(57)【要約】【課題】外力が作用する場合であっても、正しい接触位置及び接触力を検出することができるパネル保持構造及び操作装置を提供する。【解決手段】パネル保持構造１及び操作装置１００は、互いに背向する一対の面である操作面１１及び内部面１２と、操作面１１及び内部面１２との間に延びる面である側面１３とを有するパネル１０と、パネル１０を内部面１２において支持する支持部２０と、パネル１０の移動を抑えるための押さえ部３０とを備えている。支持部２０は、ひずみゲージＳＧが取り付けられる部分である起歪部２１を有しており、押さえ部３０は、少なくとも１つの側面押さえ部４０を有している。側面押さえ部４０は、パネル１０の側面１３に対向して側面１３に接触しており、パネル１０に一体に形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに背向する一対の面である操作面及び内部面と、該操作面及び内部面との間に延びる面である側面とを有するパネルと、
該パネルを前記内部面において支持する支持部と、
前記パネルの移動を抑えるための押さえ部とを備え、
前記支持部は、ひずみゲージが取り付けられる部分である起歪部を有しており、
前記押さえ部は、少なくとも１つの側面押さえ部を有しており、
該側面押さえ部は、前記パネルの前記側面に対向して前記側面に接触しており、前記パネルに一体に形成されていることを特徴とするパネル保持構造。
【請求項２】
複数の前記側面押さえ部を有しており、各前記側面押さえ部は他の前記側面押さえ部に前記パネルを介して対向していることを特徴とする請求項１記載のパネル保持構造。
【請求項３】
前記支持部は、前記パネルに面接触していることを特徴とする請求項１又は２記載のパネル保持構造。
【請求項４】
前記支持部は、前記パネルに線接触又は点接触していることを特徴とする請求項１又は２記載のパネル保持構造。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項記載のパネル保持構造と、
前記起歪部に取り付けられた複数のひずみゲージと、
前記複数のひずみゲージの検出値に基づき接触位置及び接触力を演算する演算部とを備えることを特徴とする操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネル保持構造及び操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、タッチパネルにより機器の操作が可能な操作装置が広く知られている。このような操作装置には、例えば、指やペンがタッチパネルに接触した際の位置や加えられた力を検出するために複数のセンサが取り付けられている。そして、このような操作装置では、各センサから検出された検出値を演算することで、指やペンがタッチパネルに接触した位置である接触位置やタッチパネルに加えられた力である接触力を特定するようになっている。
【０００３】
例えば、このような操作装置では、透明な平板からなるパネルと、外枠と、パネルと外枠とを連結する弾性体と、この弾性体の歪みを計測するひずみゲージとを有して構成されている。そしてひずみゲージの検出値を介して、指やペンがパネルに接触した際の接触位置や接触力等を検出するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２５２０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような従来の操作装置が、例えば車両に搭載されるカーナビゲーションシステムのディスプレイとして使用される場合には、操作装置は所定の方向に傾けられると共に車両による振動が操作装置のあらゆる方向に加えられることとなる。また、このような従来の操作装置が、例えば操作者によって機器の操作が可能なリモートコントローラとして使用される場合には、操作者によって操作装置はあらゆる方向に傾けられることとなる。このため、操作装置に作用する重力や振動等の外力がひずみゲージ等のセンサの検出値に影響を与える場合がある。
【０００６】
また、このような従来の操作装置が、例えばリモートコントローラとして使用される場合には、操作装置は操作者の手によって把持されることとなるため、ひずみゲージ等のセンサはこの把持力を含めて検出することになる。このように、従来の操作装置においては、機器の操作のためのパネルへの接触力に加えて、外力がセンサによって検出されるおそれがあり、正しい接触位置や接触力を検出することができない場合がある。このため、従来の操作装置に対しては、外力が作用する場合であっても、正しい接触位置及び接触力を検出することができる構造が求められていた。
【０００７】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、外力が作用する場合であっても、正しい接触位置及び接触力を検出することができるパネル保持構造及び操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係るパネル保持構造は、互いに背向する一対の面である操作面及び内部面と、該操作面及び内部面との間に延びる面である側面とを有するパネルと、該パネルを前記内部面において支持する支持部と、前記パネルの移動を抑えるための押さえ部とを備え、前記支持部は、ひずみゲージが取り付けられる部分である起歪部を有しており、前記押さえ部は、少なくとも１つの側面押さえ部を有しており、該側面押さえ部は、前記パネルの前記側面に対向して前記側面に接触しており、前記パネルに一体に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の一態様に係るパネル保持構造において、複数の前記側面押さえ部を有しており、各前記側面押さえ部は他の前記側面押さえ部に前記パネルを介して対向している。
【００１０】
本発明の一態様に係るパネル保持構造において、前記支持部は、前記パネルに面接触している。
【００１１】
本発明の一態様に係るパネル保持構造において、前記支持部は、前記パネルに線接触又は点接触している。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る操作装置は、上述したパネル保持構造と、前記起歪部に取り付けられた複数のひずみゲージと、前記複数のひずみゲージの検出値に基づき接触位置及び接触力を演算する演算部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るパネル保持構造及び操作装置によれば、外力が作用する場合であっても、正しい接触位置及び接触力を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係るパネル保持構造及び操作装置の構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１に示すパネル保持構造及び操作装置の構成を概略的に示すＸ−Ｘ断面図である。
【図３】図２に示すパネル保持構造及び操作装置の構成を概略的に示す拡大Ｘ−Ｘ断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るパネル保持構造及び操作装置の変形例の構成を概略的に示すＸ−Ｘ断面図である。
【図５】図４に示すパネル保持構造及び操作装置の構成を概略的に示す拡大Ｘ−Ｘ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係るパネル保持構造１及び操作装置１００の構成を概略的に示す斜視図である。図２は、図１に示すパネル保持構造１及び操作装置１００の構成を概略的に示すＸ−Ｘ断面図であり、図３は、図２に示すパネル保持構造１及び操作装置１００の構成を概略的に示す拡大Ｘ−Ｘ断面図である。
【００１７】
以下、説明の便宜上、図１におけるパネル保持構造１及び操作装置１００の高さ方向における一方側（矢印ａ方向）を上側とし、他方側（矢印ｂ方向）を下側とする。また、図１におけるパネル保持構造１及び操作装置１００の高さ方向に直交して延在する長さ方向における一方側（矢印ｃ方向）を右側とし、他方側（矢印ｄ方向）を左側とする。また、図１におけるパネル保持構造１及び操作装置１００の高さ方向及び長さ方向に直交して延在する幅方向における一方側（矢印ｅ方向）を前側とし、他方側（矢印ｆ方向）を後側とする。
【００１８】
本発明の実施の形態に係るパネル保持構造１及び操作装置１００は、例えば、車両に搭載されるカーナビゲーションシステムのディスプレイや、操作者によって種々の機器を操作するためのリモートコントローラとして使用される。なお、本発明の実施の形態に係るパネル保持構造１及び操作装置１００が適用される対象は、上記に限られず種々の対象に適用される。
【００１９】
本発明の実施の形態に係るパネル保持構造１は、互いに背向する一対の面である操作面１１及び内部面１２と、操作面１１及び内部面１２との間に延びる面である側面１３とを有するパネル１０と、パネル１０を内部面１２において支持する支持部２０と、パネル１０の移動を抑えるための押さえ部３０とを備えている。支持部２０は、ひずみゲージＳＧが取り付けられる部分である起歪部２１を有しており、押さえ部３０は、少なくとも１つの側面押さえ部４０を有している。側面押さえ部４０は、パネル１０の側面１３に対向して側面１３に接触しており、パネル１０に一体に形成されている。
【００２０】
また、操作装置１００は、パネル保持構造１と、起歪部２１に取り付けられた複数のひずみゲージＳＧと、複数のひずみゲージＳＧの検出値に基づき接触位置及び接触力を演算する演算部１１０とを備える。以下、パネル保持構造１及び操作装置１００の構成について具体的に説明する。
【００２１】
パネル保持構造１において、例えばパネル１０は、透明な矩形状の平板である。パネル１０は、矩形状の平板の外部側（上側）の平面であり、操作者の指やペンによって操作される操作面１１と、矩形状の平板の内部側（下側）の平面であり、操作面１１と平行又は略平行に背向している内部面１２とを有している。また、パネル１０は、操作面１１と内部面１２との間に延びる面である側面１３を有している。側面１３は、右側の側面である右側面１３ｃと、左側の側面である左側面１３ｄと、前側の側面である前側面１３ｅと、後側の側面である後側面１３ｆとを有している。
【００２２】
パネル保持構造１において、支持部２０は、パネル１０を内部面１２においてパネル１０の下側から支持している。支持部２０は、前側の支持部２０である前側支持部２０ｅと、後側の支持部２０である後側支持部２０ｆとを有しており、パネル１０は、前側支持部２０ｅ及び後側支持部２０ｆの２つの支持部により支持されている。前側支持部２０ｅ及び後側支持部２０ｆは、後述するひずみゲージＳＧが取り付けられる部分である起歪部２１ｅ，２１ｆを各々有している。
【００２３】
起歪部２１ｅ，２１ｆは、例えば幅方向の長さに比して長さ方向の長さが長い薄板状の弾性部材であり、固定部２２ｅ，２２ｆと、固定部２２ｅ，２２ｆの右側及び左側においてパネル１０の操作面１１から荷重を受ける可動部２３ｅ，２３ｆとを夫々有している。可動部２３ｅ，２３ｆには、可動部２３ｅ，２３ｆの右端部及び左端部から上側に延びており、例えば粘着テープやネジ等（図示せず）によりパネル１０の操作面１１に固定される直方体形状のパネル支持突起２４ｅ，２４ｆが夫々設けられている。パネル支持突起２４ｅ，２４ｆは、粘着テープやネジ等の固定部材を介してパネル１０の四隅近傍を支持している。
【００２４】
起歪部２１ｅ，２１ｆは、固定部２２ｅ，２２ｆが固定端、可動部２３ｅ，２３ｆが自由端となっており、左側及び右側において夫々片持ちで支持されている。起歪部２１ｅ，２１ｆの長さ方向における長さは、パネル１０の長さ方向における長さと同じ長さになっている。前側の起歪部２１ｅにおける前側面は、パネル１０の前側面１３ｅよりも僅かに後側に配置されており、後側の起歪部２１ｆにおける後側面は、パネル１０の後側面１３ｆよりも僅かに前側に配置されている。なお、前側の起歪部２１ｅにおける前側面は、パネル１０の前側面１３ｅと面一に配置されてもよく、後側の起歪部２１ｆにおける後側面は、パネル１０の後側面１３ｆと面一に配置されてもよい。
【００２５】
パネル保持構造１において、押さえ部３０は、少なくとも１つの側面押さえ部４０を有している。側面押さえ部４０は、パネル１０の側面１３に対向して側面１３に接触しており、パネル１０に一体に形成されている。具体的に、側面押さえ部４０は、左側の側面押さえ部４０である左側面押さえ部４１と、右側の側面押さえ部４０である右側面押さえ部４２と、前側の側面押さえ部４０である前側面押さえ部４３と、後側の側面押さえ部４０である後側面押さえ部４４とを有している。
【００２６】
左側面押さえ部４１は、図１，２に示すように、パネル１０の左端部において幅方向に延びる、例えば矩形板状の部材であり、左側面押さえ部４１の上端部の右側面４１ｃがパネル１０の左側面１３ｄに対向して左側面１３ｄにパネル１０の左側から接触している。左側面押さえ部４１は、右側面４１ｃにおいてパネル１０の左側面１３ｄと一体に形成されている。左側面押さえ部４１の幅方向における長さは、パネル１０の幅方向における長さと同じ長さとなっている。左側面押さえ部４１の上面は、パネル１０の操作面１１と面一となっている。
【００２７】
右側面押さえ部４２は、図１，２に示すように、パネル１０の右端部において幅方向に延びる、例えば矩形板状の部材であり、右側面押さえ部４２の上端部の左側面４２ｄがパネル１０の右側面１３ｃに対向して右側面１３ｃにパネル１０の右側から接触している。右側面押さえ部４２は、左側面４２ｄにおいてパネル１０の右側面１３ｃと一体に形成されている。右側面押さえ部４２の幅方向における長さは、パネル１０の幅方向における長さと同じ長さとなっている。右側面押さえ部４２の上面は、パネル１０の操作面１１と面一となっている。
【００２８】
このようにして、パネル保持構造１では、図３に示すように、左側面押さえ部４１及び右側面押さえ部４２がパネル１０の左側面１３ｄ及び右側面１３ｃの幅方向における全面に接触しており、左側面押さえ部４１及び右側面押さえ部４２（図３では不図示）がパネル１０の左側面１３ｄ及び右側面１３ｃと一体に形成されている。このため、パネル１０の右側及び左側から作用する外力を抑えることができると共に、パネル１０の下側から作用する外力を抑えることができるようになっている。
【００２９】
前側面押さえ部４３は、図１に示すように、パネル１０の前端部において長さ方向に延びる、例えば矩形の板状部材であり、前側面押さえ部４３の後側面５３ｆがパネル１０の前側面１３ｅに対向して前側面１３ｅにパネル１０の前側から接触している。前側面押さえ部５３の長さ方向における長さは、パネル１０の長さ方向における長さよりも長くなっている。前側面押さえ部４３は、後側面４３ｆにおいてパネル１０の前側面１３ｅと一体に形成されていると共に、左側面押さえ部４１の前側面及び右側面押さえ部４２の前側面と一体に形成されている。なお、前側面押さえ部４３は、左側面押さえ部４１の前側面及び右側面押さえ部４２の前側面と別体であり、粘着テープやネジ等の固定部材を介して固定されていてもよい。
【００３０】
後側面押さえ部４４は、図１に示すように、パネル１０の後端部において長さ方向に延びる、例えば矩形の板状部材であり、後側面押さえ部４４の前側面４４ｅがパネル１０の後側面１３ｆに対向して後側面１３ｆにパネル１０の後側から接触している。後側面押さえ部４４の長さ方向における長さは、パネル１０の長さ方向における長さよりも長くなっている。後側面押さえ部４４は、前側面４４ｅにおいてパネル１０の後側面１３ｆと一体に形成されていると共に、左側面押さえ部４１の後側面及び右側面押さえ部４２の後側面と一体に形成されている。なお、後側面押さえ部４４は、左側面押さえ部４１の後側面及び右側面押さえ部４２の後側面と別体であり、粘着テープやネジ等の固定部材を介して固定されていてもよい。
【００３１】
このようにして、パネル保持構造１では、前側面押さえ部４３及び後側面押さえ部４４がパネル１０の前側面１３ｅ及び後側面１３ｆの幅方向における全面に接触しており、前側面押さえ部４３及び後側面押さえ部４４が左側面押さえ部４１及び右側面押さえ部４２と一体に形成されている。このため、パネル１０の後側及び前側から作用する外力を抑えることができるようになっている。
【００３２】
押さえ部３０は、ベース部５０に固定されている。ベース部５０は、例えば矩形の板状部材である。具体的に、ベース部５０は、周端部において押さえ部３０と一体となっている。なお、押さえ部３０は、ベース部５０の周端部において押さえ部３０と別体であり、粘着テープやネジ等の固定部材を介して固定されていてもよい。
【００３３】
具体的に、押さえ部３０の左側面押さえ部４１は、ベース部５０の上面の左側端部に固定されており、右側面押さえ部４２は、ベース部５０の上面の右側端部に固定されている。また、前側面押さえ部４３は、ベース部５０の上面の前側端部に固定されており、後側面押さえ部４４は、ベース部５０の後側端部に固定されている。また、ベース部５０の長さ方向における中央部分には、幅方向に延びる突条部５１を有しており、前側支持部２０ｅ及び後側支持部２０ｆの固定部２２ｅ，２２ｆは、突条部５１の上面に固定されている。なお、突条部５１は、前側支持部２０ｅ及び後側支持部２０ｆを片持ち支持することができれば形状は問わず、種々の形状にすることができる。
【００３４】
操作装置１００は、パネル保持構造１と、起歪部２１ｅ，２１ｆに取り付けられた複数のひずみゲージＳＧと、複数のひずみゲージＳＧの検出値に基づき接触位置及び接触力を演算する演算部１１０とを備えている。
【００３５】
操作装置１００において、ひずみゲージＳＧは、前側支持部２０ｅ及び後側支持部２０ｆの起歪部２１ｅ，２１ｆの上面において、ベース部５０の突条部５１とパネル支持突起２４ｅ，２４ｆとの間に夫々取り付けられている。すなわち、４つのひずみゲージＳＧは、起歪部２１ｅ，２１ｆの可動部２３ｅ，２３ｆに取り付けられており、パネル１０の四隅近傍に配置されている。なお、ひずみゲージＳＧは、可動部２３ｅ，２３ｆに取り付けられていればよく、可動部２３ｅ，２３ｆの上面又は下面のいずれに取り付けられていてもよい。
【００３６】
操作装置１００は、指やペンがパネル１０に接触することで受ける荷重によって４つのひずみゲージＳＧが夫々変形し、この荷重がひずみゲージＳＧを介して電気的に検出される。具体的には、操作装置１００は、指やペンがパネル１０に接触することで指やペンからパネル１０が荷重を受けると、前側支持部２０ｅ及び後側支持部２０ｆの可動部２３ｅ，２３ｆが変位し、可動部２３ｅ，２３ｆに応力が発生し、ひずみが生じる。ひずみゲージＳＧは、可動部２３ｅ，２３ｆのひずみによる抵抗の変化を検出する。
【００３７】
操作装置１００において、演算部１１０は、操作装置１００の略中央においてベース部５０の突条部５１の上面に固定されている。演算部１１０は、各ひずみゲージＳＧの抵抗の変化である検出値を演算処理することで、指やペンがパネルに接触した際の接触位置や接触力を算出することができる。
【００３８】
このように、本発明の実施の形態に係るパネル保持構造１及び操作装置１００では、左側面押さえ部４１及び右側面押さえ部４２がパネル１０の左側面１３ｄ及び右側面１３ｃの幅方向における全面に接触しており、左側面押さえ部４１及び右側面押さえ部４２がパネル１０の左側面１３ｄ及び右側面１３ｃと一体に形成されている。このため、パネル１０の右側及び左側から作用する外力を抑えることができると共に、パネル１０の下側から作用する外力を抑えることができる。
【００３９】
また、パネル保持構造１及び操作装置１００では、前側面押さえ部４３及び後側面押さえ部４４がパネル１０の前側面１３ｅ及び後側面１３ｆの幅方向における全面に接触しており、前側面押さえ部４３及び後側面押さえ部４４がパネル１０の前側面１３ｅ及び後側面１３ｆがパネル１０の左側面１３ｄ及び右側面１３ｃと一体に形成されている。このため、パネル１０の後側及び前側から作用する外力を抑えることができる。
【００４０】
これにより、パネル保持構造１及び操作装置１００では、例えば車両に搭載されるカーナビゲーションシステムのディスプレイとして使用される場合であっても、パネル保持構造１及び操作装置１００に作用する重力や振動等の外力がひずみゲージＳＧの検出値に影響を与えることを防止することができる。また、例えば操作者によって機器の操作が可能なリモートコントローラとして使用される場合であっても、パネル保持構造１及び操作装置１００に作用する重力や操作者の手によって把持される把持力等の外力がひずみゲージＳＧの検出値に影響を与えることを防止することができる。従って、パネル保持構造１及び操作装置１００では、外力が作用する場合であっても、正しい接触位置及び接触力を検出することができる。
【００４１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記本発明の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。例えば、上記実施の形態における、各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。
【００４２】
例えば、本発明の実施の形態に係るパネル保持構造１及び操作装置１００においては、前側支持部２０ｅ及び後側支持部２０ｆにパネル１０の操作面１１に接着される直方体形状のパネル支持突起２４ｅ，２４ｆが夫々設けられており、パネル支持突起２４ｅ，２４ｆがパネル１０の操作面１１に面接触している場合を一例に本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれに限らず、パネル支持突起２４ｅ，２４ｆがパネル１０の操作面１１に線接触又は点接触していてもよい。
【００４３】
例えば、パネル支持突起２４ｅ，２４ｆが、図４，５に示すように、円錐状に形成されており、パネル支持突起２４ｅ，２４ｆの頂部がパネル１０の操作面１１に点接触していてもよい。また、例えば、パネル支持突起２４ｅ，２４ｆが三角柱状に形成されており、パネル支持突起２４ｅ，２４ｆの頂部がパネル１０の操作面１１に線接触していてもよい。このとき、パネル支持突起２４ｅ，２４ｆは、粘着テープ等によりパネル１０の操作面１１に接着されていなくてもよい。
【００４４】
また、本発明の実施の形態に係るパネル保持構造１及び操作装置１００においては、左側面押さえ部４１の右側面及び右側面押さえ部４２の左側面がパネル１０の左側面１３ｄ及び右側面１３ｃの幅方向における全面に接触しており、左側面押さえ部４１及び右側面押さえ部４２がパネル１０の左側面１３ｄ及び右側面１３ｃと一体に形成されている場合を一例に本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、複数の左側面押さえ部４１及び複数の右側面押さえ部４２を有しており、各左側面押さえ部４１は各右側面押さえ部４２にパネル１０を介して対向していてもよい。
【００４５】
例えば、２つの左側面押さえ部４１及び２つの右側面押さえ部４２が、パネル１０の前側及び後側に配置されてパネル１０の左側面１３ｄ及び右側面１３ｃの一部と接触しており、２つの左側面押さえ部４１が夫々右側面押さえ部５２にパネル１０を介して対向していてもよい。
【００４６】
また、本発明の実施の形態に係るパネル保持構造１及び操作装置１００においては、ひずみゲージＳＧが起歪部２１ｅ，２１ｆの上面に取り付けられている場合を一例に本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、前側支持部２０ｅ及び後側支持部２０ｆの起歪部２１ｅ，２１ｆの下面において、ベース部５０の突条部５１とパネル支持突起２４ｅ，２４ｆとの間に夫々取り付けられていてもよい。
【００４７】
また、本発明の実施の形態に係るパネル保持構造１及び操作装置１００においては、４つのひずみゲージＳＧが起歪部２１ｅ，２１ｆの可動部２３ｅ，２３ｆに取り付けられており、パネル１０の四隅に配置されている場合を一例に本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、ひずみゲージＳＧは、３つや８つ等の任意の数だけ取り付けることができる。また、ひずみゲージＳＧは、パネル１０の四隅に配置されていなくてもよく、任意の位置に配置することができる。
【００４８】
また、本発明の実施の形態に係るパネル保持構造１及び操作装置１００においては、パネル１０が透明な矩形状の平板である場合を一例に本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、六角形状や円状の平板であってもよく、任意の形状の平板であればよい。
【符号の説明】
【００４９】
１…パネル保持構造、１０…パネル、１１…操作面、１２…内部面、１３…側面、１３ｃ…右側面、１３ｄ…左側面、１３ｅ…前側面、１３ｆ…後側面、２０…支持部、２０ｅ…前側支持部、２０ｆ…後側支持部、２１，２１ｅ，２１ｆ…起歪部、２２ｅ，２２ｆ…固定部、２３ｅ，２３ｆ…可動部、２４ｅ，２４ｆ…パネル支持突起、３０…押さえ部、４０…側面押さえ部、４１…左側面押さえ部、４１ｃ…右側面、４２…右側面押さえ部、４２ｄ…左側面、４３…前側面押さえ部、４３ｆ…後側面、４４…後側面押さえ部、４４ｅ…前側面、５０…ベース部、５１…突条部、１００…操作装置、１１０…演算部、ＳＧ…ひずみゲージ
【図１】
2020140371.tif 000003
【図２】
2020140371.tif 000004
【図３】
2020140371.tif 000005
【図４】
2020140371.tif 000006
【図５】
2020140371.tif 000007