(57)【要約】【課題】画像形成システムにおいて、効率的な吐出器の往復動を実現する。【解決手段】画像形成システムは、吐出器と、第一搬送機構と、第二搬送機構と、コントローラとを備える。コントローラは、第一搬送機構を制御して、第一搬送機構に吐出器を主走査方向に沿って折返し位置まで搬送させ、吐出器の搬送過程では、吐出器を制御して、吐出器にシートに向けてインクを吐出させ、インクの吐出終了後には、第二搬送機構を制御して、第二搬送機構に、シートを副走査方向に所定量搬送させる。コントローラは、折返し前の画像形成終了位置、及び、折返し後の画像形成開始位置に基づき、その折返しに際して吐出器を停止させる位置を、吐出器の進行方向に画像形成終了位置よりも第一の距離Ｌ１だけ離れた第一の位置、及び、画像形成開始位置よりも第二の距離Ｌ２だけ離れた第二の位置の内、進行方向の下流側に存在する位置に設定する。【選択図】図７
2020049892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに向けてインクを吐出するように構成される吐出器と、
前記吐出器を主走査方向に沿って往復動させるように構成される第一搬送機構と、
前記シートを副走査方向に搬送するように構成される第二搬送機構と、
コントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記第一搬送機構を制御して、前記第一搬送機構に前記吐出器を前記主走査方向に沿って折返し位置まで搬送させ、前記吐出器の搬送過程では、前記吐出器を制御して、前記吐出器に前記シートに向けてインクを吐出させ、前記吐出器によるインクの吐出終了後には、前記第二搬送機構を制御して、前記第二搬送機構に、前記シートを前記副走査方向に所定量搬送させる動作を繰返し実行することにより、前記シートに画像を形成し、
更には、折返し前の前記吐出器の搬送過程における前記シートへの画像形成終了位置、及び、折返し後の前記吐出器の搬送過程における前記シートへの画像形成開始位置に基づき、その折返しに際して前記吐出器を停止させる前記折返し位置を、前記吐出器の進行方向に前記画像形成終了位置よりも第一の距離だけ離れた第一の位置、及び、前記画像形成開始位置よりも第二の距離だけ離れた第二の位置の内、前記進行方向の下流側に存在する位置に設定するように構成され、
前記第二の距離は、前記第一の距離より長い画像形成システム。
【請求項２】
前記吐出器の搬送過程は、前記吐出器を停止位置から所定速度まで加速させ、前記所定速度で定速移動させた後、前記吐出器が次の停止位置である前記折返し位置まで減速させる過程を含み、前記インクの吐出は、前記吐出器の定速移動時に実行される請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第一の距離は、前記吐出器が前記所定速度まで加速するのに必要な距離及び前記吐出器が前記所定速度から減速して停止するのに必要な距離、に対応する基準距離に、第一の余裕量を加算した距離であり、前記第二の距離は、前記基準距離に前記第一の余裕量よりも大きい第二の余裕量を加算した距離である請求項２記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記コントローラは、前記吐出器の停止精度が前記画像形成システムの使用量に応じて変化する環境で、前記第一の距離及び前記第二の距離を、前記画像形成システムの使用量に基づき設定する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記コントローラは、前記搬送過程において前記吐出器に作用する負荷が前記主走査方向の位置に応じて変化する環境で、前記第一の距離及び前記第二の距離を、前記画像形成終了位置及び前記画像形成開始位置の少なくとも一方に基づき設定する請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記第一の距離及び前記第二の距離は、前記主走査方向に沿う正逆方向のそれぞれに対して個別に定められ、
前記コントローラは、前記吐出器を前記正方向に前記折返し位置まで搬送させるときには、正方向用の前記第一の距離及び前記第二の距離に基づいて、前記折返し位置を設定し、前記吐出器を前記逆方向に前記折返し位置まで搬送させるときには、逆方向用の前記第一の距離及び前記第二の距離に基づいて、前記折返し位置を設定する請求項１〜請求項５のいずれか一項記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記吐出器には、前記吐出器に接続される接続線から外力が働く請求項５又は請求項６記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成システムとして、インクを吐出してシートに画像を形成するインクジェットプリンタが知られている（例えば特許文献１参照）。良く知られるインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドを搭載するキャリッジを、主走査方向に沿って往復動させると共に、シートを副走査方向に間欠搬送することにより、シートに画像を形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−１０８１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
キャリッジの往復動に際しては、キャリッジを減速させ、折返し位置で停止させる過程、並びに、折返し位置からキャリッジを加速させる過程が含まれる。インクジェットプリンタでは、通常、シートへの画像形成時にキャリッジが定速状態にある必要がある。この場合、減速は、キャリッジが画像形成終了位置を通過するまで行われない。加速は、キャリッジが次の画像形成開始位置に到達するまでに完了するように行われる。
【０００５】
従来では、定速状態のキャリッジを停止させるために必要な減速距離、及び、停止状態のキャリッジを定速状態に移行させるために必要な加速距離が同じであるとみなし、上述の条件を満足するように、折返し位置を決定していた。
【０００６】
具体的には、画像形成終了位置が、次の画像形成開始位置よりもキャリッジの搬送方向下流にある場合には、画像形成終了位置よりもキャリッジの搬送方向に所定距離離れた位置に、折返し位置を設定していた。次の画像形成開始位置が、画像形成終了位置よりも上記搬送方向下流にある場合には、次の画像形成開始位置よりも同方向に上記所定距離離れた位置に折返し位置を設定していた。
【０００７】
しかしながら、このような折返し位置の設定方法では、必要以上に、画像形成終了位置及び画像形成開始位置から離れた位置に折返し位置が設定される場合があった。そこで、本開示の一側面によれば、効率的に吐出器を往復動させ、画像形成に係るスループットを改善できることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一側面に係る画像形成システムは、吐出器と、第一搬送機構と、第二搬送機構と、コントローラと、を備える。吐出器は、シートに向けてインクを吐出するように構成される。第一搬送機構は、吐出器を主走査方向に沿って往復動させるように構成される。第二搬送機構は、シートを副走査方向に搬送するように構成される。
【０００９】
コントローラは、第一搬送機構を制御して、第一搬送機構に吐出器を主走査方向に沿って折返し位置まで搬送させ、吐出器の搬送過程では、吐出器を制御して、吐出器にシートに向けてインクを吐出させ、吐出器によるインクの吐出終了後には、第二搬送機構を制御して、第二搬送機構に、シートを副走査方向に所定量搬送させる動作を繰返し実行することにより、シートに画像を形成するように構成される。
【００１０】
コントローラは更に、折返し前の吐出器の搬送過程におけるシートへの画像形成終了位置、及び、折返し後の吐出器の搬送過程におけるシートへの画像形成開始位置に基づき、その折返しに際して吐出器を停止させる折返し位置を、吐出器の進行方向に画像形成終了位置よりも第一の距離だけ離れた第一の位置、及び、画像形成開始位置よりも第二の距離だけ離れた第二の位置の内、進行方向の下流側に存在する位置に設定するように構成される。
【００１１】
この画像形成システムによれば、画像形成終了位置及び画像形成開始位置を基準に、減速に関する第一の距離及び加速に関する第二の距離を用いて、折返し位置を定めることができる。従って、効率的に吐出器を往復動させることが可能な位置に折返し位置を設定することができ、画像形成に係るスループットを改善することができる。
【００１２】
本開示の一側面によれば、第二の距離は、第一の距離より長くてもよい。この距離関係は、次のような効果をもたらす。例えば、インク吐出により形成される画像の品質を考慮すると、吐出器が折返し位置から画像形成開始位置に到達するときには、吐出器の搬送制御が安定していることが好ましい。この安定は、インク吐出が終了する画像形成終了位置から折返し位置までの搬送制御には、通常重要ではない。
【００１３】
第二の距離を第一の距離より長く定めることによっては、第二の距離に上述の安定に関する距離を含ませることができ、一方では、第一の距離に安定に関する距離を含ませずに済む。従って、この距離関係によれば、シートに形成される画像の良好な品質を保持しながら、効率的に吐出器を往復動させることができる。
【００１４】
本開示の一側面によれば、吐出器の搬送過程は、吐出器を停止位置から所定速度まで加速させ、所定速度で定速移動させた後、吐出器が次の停止位置である折返し位置まで減速させる過程を含んでいてもよい。この場合、インクの吐出は、吐出器の定速移動時に実行され得る。
【００１５】
吐出器が定速状態であることを前提としてインクの吐出制御が行われる場合には、画像形成開始位置までに、吐出器が加速から定速状態に移行しているだけではなく、その定速状態が安定していることが好ましい。従って、上述の方式で折返し位置を設定することは、画質を維持しながら、吐出器を効率的に往復動させるのに役立つ。
【００１６】
本開示の一側面によれば、第一の距離は、加速距離及び減速距離に対応する基準距離に、第一の余裕量を加算した距離であってもよい。第二の距離は、基準距離に第一の余裕量よりも大きい第二の余裕量を加算した距離であってもよい。加速距離は、吐出器が所定速度まで加速するのに必要な距離であってもよく、減速距離は、吐出器が所定速度から減速して停止するのに必要な距離であってもよい。
【００１７】
本開示の一側面によれば、コントローラは、吐出器の停止精度が画像形成システムの使用量に応じて変化する環境で、第一の距離及び第二の距離を、画像形成システムの使用量に基づき設定してもよい。このように第一及び第二の距離を設定すれば、停止精度の変化を考慮して、大きな余裕量を第一及び第二の距離に含ませずに済み、吐出器を効率的に往復動させることができる。
【００１８】
本開示の一側面によれば、コントローラは、搬送過程において吐出器に作用する負荷が主走査方向の位置に応じて変化する環境で、第一の距離及び第二の距離を、画像形成終了位置及び画像形成開始位置の少なくとも一方に基づき設定してもよい。このように第一及び第二の距離を設定すれば、負荷の位置に応じた変化を考慮して、大きな余裕量を第一及
び第二の距離に含ませずに済み、吐出器を効率的に往復動させることができる。
【００１９】
本開示の一側面によれば、第一の距離及び第二の距離は、主走査方向に沿う正逆方向のそれぞれに対して個別に定められてもよい。コントローラは、吐出器を正方向に折返し位置まで搬送させるときには、正方向用の第一の距離及び第二の距離に基づいて、折返し位置を設定し、吐出器を逆方向に折返し位置まで搬送させるときには、逆方向用の第一の距離及び第二の距離に基づいて、折返し位置を設定してもよい。このように第一及び第二の距離を定めれば、吐出器の搬送方向毎に、適切な余裕量を含ませる形で、正逆方向に個別の第一及び第二の距離を定めることができる。従って、吐出器を効率的に往復動させることができる。
【００２０】
搬送方向毎に第一及び第二の距離を定める思想は、吐出器に接続される接続線から、吐出器に対して外力が働く場合に特に有意義である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】画像形成システムの構成を表すブロック図である。
【図２】キャリッジ搬送機構及び用紙搬送機構の構成を表す図である。
【図３】メインコントローラが印刷指令を受信すると実行する処理を表すフローチャートである。
【図４】キャリッジの速度軌跡を表す時間対速度のグラフである。
【図５】メインコントローラが実行する第一実施形態の設定処理を表すフローチャートである。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、キャリッジ停止位置に関する説明図である。
【図７】キャリッジ停止位置に関する説明図である。
【図８】第二実施形態の設定処理を表すフローチャートである。
【図９】第三実施形態の設定処理を表すフローチャートである。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは、接続線からキャリッジに作用する力を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本開示の例示的実施形態を、図面を参照しながら説明する。
［第一実施形態］
図１に示す本実施形態の画像形成システム１は、インクジェットプリンタとして構成される。この画像形成システム１は、メインコントローラ１０と、通信インタフェース２０と、印刷コントローラ３０と、搬送コントローラ４０とを備える。
【００２３】
メインコントローラ１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１５と、ＮＶＲＡＭ１７とを備える。ＲＯＭ１３は、プログラムを記憶する。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３が記憶するプログラムに従う処理を実行することにより、画像形成システム１内の各部を統括制御する。
【００２４】
ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１１による処理実行時に、作業領域として使用される。ＮＶＲＡＭ１７は、電気的にデータ書換可能なメモリであり、フラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭとして構成される。ＮＶＲＡＭ１７は、電源オフ時にも保持する必要があるデータを記憶する。
【００２５】
通信インタフェース２０は、外部装置とデータ通信可能に構成され、例えば外部装置から印刷対象データを受信する。印刷コントローラ３０は、メインコントローラ１０からの指令に従って、記録ヘッド５０を搭載するキャリッジ６１の搬送を制御し、更には、記録ヘッド５０によるインクの吐出動作を制御する。この制御によって、印刷コントローラ３
０は、印刷対象データに基づく画像を用紙Ｑに形成する。一例によれば、印刷コントローラ３０は、搬送コントローラ４０と共に、ＡＳＩＣとして構成される。
【００２６】
画像形成システム１は、画像形成動作に関わる構成要素として、印刷コントローラ３０に加えて、記録ヘッド５０と、インクタンク５１と、ヘッド駆動回路５５と、キャリッジ搬送機構６０と、ＣＲモータ７１と、モータ駆動回路７３と、エンコーダ７５と、信号処理回路７７と、を備える。
【００２７】
記録ヘッド５０は、用紙Ｑに向けてインクを吐出するインクジェットヘッドである。記録ヘッド５０は、キャリッジ６１に搭載される。この記録ヘッド５０は、キャリッジ６１には搭載されないインクタンク５１とインク供給線を介して接続され、インクタンク５１からインク供給を受けて動作する。記録ヘッド５０には、信号線が更に接続される。
【００２８】
ヘッド駆動回路５５は、印刷コントローラ３０から入力される制御信号に従って、記録ヘッド５０を駆動するように構成される。キャリッジ搬送機構６０は、ＣＲモータ７１からの動力をキャリッジ６１に伝達することにより、キャリッジ６１を主走査方向に沿って往復動させるように構成される。キャリッジ搬送機構６０の詳細構成については、図２を用いて後述する。
【００２９】
ＣＲモータ７１は、直流モータにより構成される。モータ駆動回路７３は、ＰＷＭ制御によりＣＲモータ７１を駆動する。具体的に、モータ駆動回路７３は、印刷コントローラ３０からの入力信号に従う駆動電流をＣＲモータ７１に印加し、ＣＲモータ７１を駆動する。
【００３０】
エンコーダ７５は、主走査方向におけるキャリッジ６１の変位に応じたエンコーダ信号を出力するリニアエンコーダである。信号処理回路７７は、このエンコーダ７５から入力されるエンコーダ信号に基づき、主走査方向におけるキャリッジ６１の位置及び速度を検出する。信号処理回路７７により検出されたキャリッジ６１の位置及び速度は、印刷コントローラ３０に入力される。
【００３１】
印刷コントローラ３０は、信号処理回路７７から入力されるキャリッジ６１の位置及び速度に基づき、メインコントローラ１０からの指令に従う目標位置及び速度軌跡に従ってキャリッジ６１が移動するように、ＣＲモータ７１に対する操作量を決定し、対応する制御信号をモータ駆動回路７３に入力する。これにより、印刷コントローラ３０は、メインコントローラ１０からの指令に従う搬送制御が実現されるように、ＣＲモータ７１を制御する。
【００３２】
更に、印刷コントローラ３０は、信号処理回路７７から入力されるキャリッジ６１の位置に基づき、メインコントローラ１０からの入力データに対応するインクの吐出制御を実現するための制御信号を、ヘッド駆動回路５５に入力する。これにより、用紙Ｑには、印刷対象データに対応する画像を用紙Ｑに形成するためのインクが記録ヘッド５０から適切なタイミングで吐出される。
【００３３】
搬送コントローラ４０は、メインコントローラ１０からの指令に従って、ＰＦモータ９１を制御することにより、用紙Ｑの搬送を制御する。画像形成システム１は、用紙Ｑの搬送に関わる構成要素として、用紙搬送機構８０と、ＰＦモータ９１と、モータ駆動回路９３と、エンコーダ９５と、信号処理回路９７とを備える。
【００３４】
用紙搬送機構８０は、ＰＦモータ９１からの動力を受けて搬送ローラ８１を回転させることにより、用紙Ｑを主走査方向とは直交する副走査方向に搬送する。これにより、用紙
搬送機構８０は、用紙Ｑを所定量ずつ、記録ヘッド５０が往復動する副走査方向の位置に供給する。
【００３５】
ＰＦモータ９１は、直流モータにより構成される。モータ駆動回路９３は、搬送コントローラ４０からの入力信号に従う駆動電流をＰＦモータ９１に印加し、ＰＦモータ９１を駆動する。
【００３６】
エンコーダ９５は、ＰＦモータ９１又は搬送ローラ８１の回転軸に配置されて、ＰＦモータ９１又は搬送ローラ８１の回転に応じたエンコーダ信号を出力するロータリエンコーダである。
【００３７】
信号処理回路９７は、このエンコーダ９５から入力されるエンコーダ信号に基づき、搬送ローラ８１の回転量及び回転速度を検出する。搬送ローラ８１の回転量及び回転速度は、搬送ローラ８１の回転により搬送される用紙Ｑの搬送量及び搬送速度に対応する。
【００３８】
信号処理回路９７により検出された回転量及び回転速度は、搬送コントローラ４０に入力される。搬送コントローラ４０は、信号処理回路９７により検出された回転量及び回転速度に基づき、ＰＦモータ９１に対する操作量を決定して、ＰＦモータ９１を制御する。これにより、搬送コントローラ４０は、搬送ローラ８１の回転を制御し、それにより用紙Ｑの搬送を制御する。
【００３９】
キャリッジ搬送機構６０は、図２に示すように、キャリッジ６１と、ベルト機構６５と、ガイドレール６７，６８と、を備える。ベルト機構６５は、主走査方向に配列された駆動プーリ６５１及び従動プーリ６５３と、駆動プーリ６５１と従動プーリ６５３との間に巻回されたベルト６５５とを備える。ベルト６５５には、キャリッジ６１が固定される。ベルト機構６５では、駆動プーリ６５１がＣＲモータ７１からの動力を受けて回転し、ベルト６５５及び従動プーリ６５３が、駆動プーリ６５１の回転に伴って、従動回転する。
【００４０】
ガイドレール６７，６８は、主走査方向に沿って延設され、互いに副走査方向に離れた位置に配置される。ベルト機構６５は、ガイドレール６７に配置される。ガイドレール６７，６８には、例えば主走査方向に沿って延びる凸状の壁（図示せず）がキャリッジ６１の移動方向を主走査方向に規制するために形成されている。
【００４１】
キャリッジ６１は、このガイドレール６７，６８によって移動方向を規制された状態で、ベルト６５５の回転に連動して、ガイドレール６７，６８上を主走査方向に沿って往復動する。記録ヘッド５０は、このキャリッジ６１に搭載され、キャリッジ６１の移動に伴って、主走査方向に移動する。
【００４２】
搬送ローラ８１は、記録ヘッド５０の副走査方向上流において、主走査方向に対して平行に配置される。搬送ローラ８１は、ＰＦモータ９１からの動力を受けて回転し、この回転により、上流から搬送されてくる用紙Ｑを、副走査方向下流に搬送する。
【００４３】
具体的には、搬送ローラ８１は、ＰＦモータ９１を通じて搬送コントローラ４０に間接的に制御されて、所定量回転する動作を、間欠的に繰返し実行することにより、用紙Ｑを所定量ずつ副走査方向下流に搬送する。用紙搬送機構８０は、この搬送ローラ８１より上流に、トレイから用紙Ｑを取り出して下流に搬送する図示しない給紙ローラを備える。
【００４４】
エンコーダ７５は、図２に示すように、エンコーダスケール７５Ａと、光学センサ７５Ｂと、を備える。エンコーダスケール７５Ａは、主走査方向に沿ってガイドレール６７に配置される。光学センサ７５Ｂは、キャリッジ６１に搭載される。エンコーダ７５は、エ
ンコーダスケール７５Ａと光学センサ７５Ｂとの間の相対位置の変化に応じたエンコーダ信号を信号処理回路７７に入力する。
【００４５】
続いて、外部装置から通信インタフェース２０を通じて印刷指令を受信すると、メインコントローラ１０が実行する処理の詳細を、図３を用いて説明する。図３に示すように、メインコントローラ１０は、印刷指令を受信すると、印刷対象データを外部装置から受信し（Ｓ１１０）、用紙Ｑの頭出し処理を実行する（Ｓ１２０）。
【００４６】
頭出し処理において、メインコントローラ１０は、用紙搬送機構８０が、用紙Ｑを副走査方向下流に搬送して、用紙Ｑにおける画像形成対象領域の副走査方向先頭を、記録ヘッド５０の下方に配置するように、搬送コントローラ４０に対して指令入力する。
【００４７】
メインコントローラ１０は、搬送ローラ８１の目標位置及び速度軌跡を示す目標プロファイルを搬送コントローラ４０に設定し、搬送コントローラ４０に目標プロファイルに従う位置及び速度軌跡で搬送ローラ８１が回転するように、ＰＦモータ９１を制御させることで、用紙Ｑの頭出しを実現することができる。
【００４８】
頭出し処理が完了すると、メインコントローラ１０は、続くＳ１３０−Ｓ１８０において、キャリッジ搬送機構６０に記録ヘッド５０を主走査方向に沿って折返し位置まで片道分搬送させ、記録ヘッド５０の搬送過程では、停止中の用紙Ｑに向けて記録ヘッド５０にインクを吐出させ、記録ヘッド５０によるインクの吐出終了後には、用紙搬送機構８０に、用紙Ｑを副走査方向に所定量搬送させる動作を繰返し実行することにより、用紙Ｑに印刷対象データに基づく画像を形成する。
【００４９】
即ち、メインコントローラ１０は、用紙Ｑを所定量ずつ間欠搬送しながら、用紙Ｑの停止時には記録ヘッド５０に主走査方向に沿って片道分の画像形成動作を実行させることにより、用紙Ｑに印刷対象データに基づく画像を形成する。間欠搬送時の用紙Ｑの搬送量（上記所定量）は、この片道分の画像形成動作によって形成される画像の副走査方向の幅に対応する。
【００５０】
以下では、用紙Ｑの間欠搬送を伴うキャリッジ６１の往復動により用紙Ｑに画像形成するときの、記録ヘッド５０の片道分の搬送動作及び画像形成動作のことを、１パス分の搬送動作及び１パス分の画像形成動作と表現する。
【００５１】
即ち、記録ヘッド５０（キャリッジ６１）の１パス分の搬送動作は、記録ヘッド５０を、停止位置から折返し位置まで主走査方向に沿って片道分搬送する動作に対応し、１パス分の画像形成動作は、記録ヘッド５０の１パス分の搬送動作中に行われるインクの吐出動作に対応する。また、用紙Ｑの１パス分の搬送動作は、１パス分の画像形成動作と、次の１パス分の画像形成動作との間に実行される、用紙Ｑを所定量副走査方向下流に搬送する動作に対応する。
【００５２】
即ち、メインコントローラ１０は、Ｓ１３０−Ｓ１８０において、キャリッジ６１の１パス分の搬送動作、１パス分の画像形成動作、及び、用紙Ｑの１パス分の搬送動作を一部重複しながら繰返し実行することにより、印刷対象データに基づく画像を、１パス単位で順次用紙Ｑに形成する。
【００５３】
Ｓ１３０において、メインコントローラ１０は、印刷対象データに基づき、現パスの画像形成対象区間及び次パスの画像形成対象区間を判別する。現パスの画像形成対象区間は、直後に開始されるキャリッジ６１の１パス分の搬送動作時にインクの吐出動作が実行される主走査方向の区間に対応する。次パスの画像形成対象区間は、その次に実行されるキ
ャリッジ６１の１パス分の搬送動作時にインクの吐出動作が実行される主走査方向の区間に対応する。
【００５４】
具体的に、メインコントローラ１０は、画像形成対象区間として、画像形成開始位置と画像形成終了位置を判別する。画像形成開始位置は、記録ヘッド５０からのインクの吐出動作が開始されるキャリッジ６１の主走査方向位置、即ちインク吐出開始位置に対応し、画像形成終了位置は、記録ヘッド５０からのインクの吐出動作が終了するキャリッジ６１の主走査方向位置、即ちインク吐出終了位置に対応する。
【００５５】
メインコントローラ１０は、Ｓ１３０の処理を終えると、Ｓ１４０に移行し、詳細を後述する設定処理を実行する。設定処理において、メインコントローラ１０は、現パスの画像形成終了位置、及び、次パスの画像形成開始位置に基づき、キャリッジ６１の折返し位置であるキャリッジ停止位置を設定する。
【００５６】
続くＳ１５０において、メインコントローラ１０は、印刷コントローラ３０に、目標位置及び速度軌跡を示す目標プロファイルを設定し、キャリッジ６１が目標プロファイルに従って、例えば図４に示すように、現在位置から所定速度Ｖまで加速し、その後、減速開始位置まで所定速度Ｖで定速移動し、減速開始位置から減速を開始し、キャリッジ停止位置で停止するように、印刷コントローラ３０にキャリッジ搬送機構６０(ＣＲモータ７１）を制御させる。
【００５７】
更にＳ１６０において、メインコントローラ１０は、印刷対象データから作成した現パスの画像形成動作に必要なデータを印刷コントローラ３０に入力し、印刷コントローラ３０に、画像形成開始位置から画像形成終了位置までの画像形成対象区間において、現パスに対応する１パス分の画像形成動作を記録ヘッド５０が実行するように、印刷コントローラ３０に記録ヘッド５０を制御させる。公知のインクジェットプリンタと同様、用紙Ｑに対するインクの着弾点を制御するために、画像形成動作（即ち、インクの吐出動作）は、キャリッジ６１が定速搬送されている状態で、停止する用紙Ｑに対して実行される。即ち、画像形成対象区間は、キャリッジ６１の定速搬送区間内にある。
【００５８】
その後、メインコントローラ１０は、Ｓ１１０で受信した印刷対象データに対応する複数パス分の画像形成動作が、直前のＳ１６０の処理で全て完了するか否かを判断する（Ｓ１７０）。ここで、完了すると判断した場合（Ｓ１７０でＹｅｓ）、メインコントローラ１０は、Ｓ１５０及びＳ１６０における１パス分の搬送動作及び画像形成動作が終了した後、排紙処理を実行する（Ｓ１９０）。排紙処理では、用紙搬送機構８０から用紙Ｑが排出されるように、搬送コントローラ４０にＰＦモータ９１を制御させる。その後、図３に示す処理を終了する。
【００５９】
一方、Ｓ１７０で完了しないと判断した場合、メインコントローラ１０は、用紙Ｑの搬送開始タイミングが到来した時点で、用紙搬送機構８０が用紙Ｑの副走査方向への所定量の搬送を開始するように、搬送コントローラ４０に指令入力する（Ｓ１８０）。
【００６０】
具体的には、メインコントローラ１０は、搬送コントローラ４０に、用紙Ｑを所定量搬送する際の搬送ローラ８１の目標位置及び速度軌跡を示す目標プロファイルを設定し、用紙Ｑの搬送開始タイミングが到来したことを検知したときに、搬送コントローラ４０に上記設定した目標プロファイルに従うＰＦモータ９１の制御を開始させることができる。
【００６１】
用紙Ｑの搬送開始タイミングが到来したことの検知は、印刷コントローラ３０から検知に必要な情報の提供を受けることにより実現することができる。用紙Ｑの搬送開始タイミングは、記録ヘッド５０が画像形成終了位置を通過した時点に対応する。メインコントロ
ーラ１０は、印刷コントローラ３０を介してキャリッジ６１の位置情報を取得することにより、用紙Ｑの搬送開始タイミングが到来したことを検知することができる。
【００６２】
メインコントローラ１０は、Ｓ１８０の処理実行後、Ｓ１３０に移行し、続くＳ１６０で実行される１パス分の画像形成動作による画像形成対象区間、更に次のパスの画像形成対象区間を判別する。メインコントローラ１０は更に、これらの画像形成対象区間に基づく設定処理（Ｓ１４０）の終了後、Ｓ１５０の処理を実行し、キャリッジ搬送機構６０にキャリッジ６１の搬送を開始させる。
【００６３】
Ｓ１５０において、メインコントローラ１０は、直前のＳ１８０の処理で開始された用紙Ｑの搬送動作が終了していない場合、キャリッジ６１が用紙Ｑの搬送動作の終了後に画像形成開始位置を通過するように、用紙Ｑの搬送動作の終了タイミングに合わせて、その終了前又は終了時点で、キャリッジ搬送機構６０にキャリッジ６１の搬送を開始させる。
【００６４】
このようにして、メインコントローラ１０は、キャリッジ６１の１パス分の搬送動作、１パス分の画像形成動作、及び、用紙Ｑの１パス分の搬送動作を一部重複しながら繰返し実行することにより、印刷対象データに基づく画像を用紙Ｑに形成する。
【００６５】
続いて、メインコントローラ１０が実行する設定処理の詳細を、図５−図７を用いて説明する。メインコントローラ１０は、設定処理を開始すると、現パスの画像形成終了位置から次パスの画像形成開始位置までのキャリッジ６１の搬送過程において、キャリッジ６１の折返し位置としての適切なキャリッジ停止位置を設定するために、第一距離Ｌ１及び第二距離Ｌ２を算出する（Ｓ２１０）。
【００６６】
第一距離Ｌ１は、キャリッジ６１が定速状態から停止するまでの距離に対応し、式Ｌ１＝Ｄ＋Ｍ１により算出される。第二距離Ｌ２は、キャリッジ６１がキャリッジ停止位置から定速状態に移行するまでの距離に対応し、式Ｌ２＝Ｄ＋Ｍ１＋Ｍ２により算出される。
【００６７】
第一距離Ｌ１及び第二距離Ｌ２の算出に用いられる上記値Ｄは、制御誤差を考慮しない設計上の加速距離及び減速距離である。加速距離は、停止状態のキャリッジ６１を所定速度Ｖの定速状態に移行させるまでに必要なキャリッジ６１の搬送距離であり、減速距離は、所定速度Ｖの定速状態にあるキャリッジ６１を停止させるまでに必要なキャリッジ６１の搬送距離である。
【００６８】
本実施形態によれば、キャリッジ６１の加速時及び減速時の目標速度軌跡は、対称的な形状を有する。このため、加速距離及び減速距離は同じである。加速距離及び減速距離は、印刷に係るスループットを考慮して実現可能な範囲内で可能な限り短く設定されるのが好ましく、この場合、加速距離及び減速距離は通常同じになる。以下では、値Ｄを加減速距離Ｄとも表現する。加減速距離Ｄは、キャリッジ搬送時の目標プロファイルが示す加速時又は減速時の目標速度軌跡を時間積分した値として定義され得る。
【００６９】
付言すると、本実施形態によれば、定速時の速度Ｖに対する加速時の目標速度軌跡及び減速時の目標速度軌跡は、キャリッジ停止位置によらず一定である。キャリッジ停止位置の調整は、定速区間の長さの調整により行われる。
【００７０】
式に含まれる値Ｍ１は、設定されたキャリッジ停止位置にキャリッジ６１を停止させる際の上記設定された位置に対するキャリッジ６１の停止位置の生じ得る誤差に対応する。以下では、値Ｍ１を第一加算値Ｍ１とも表現する。第一加算値Ｍ１は、想定される誤差の最大値に定められる。
【００７１】
式に含まれる値Ｍ２は、キャリッジ６１が定速区間に移行してから、そのキャリッジ６１の定速運動が安定するまでにキャリッジ６１が移動する距離に対応する。具体的には、値Ｍ２は、目標プロファイルに従う設計上の加速終了位置からキャリッジ６１が一定速度Ｖで安定するまでにキャリッジ６１が移動する距離に対応する。以下では、値Ｍ２を第二加算値Ｍ２とも表現する。第一加算値Ｍ１及び第二加算値Ｍ２は、正の値で予め設計者により定められ、ＮＶＭＲＡ１７に格納される。
【００７２】
上記の説明から理解できるように、第一距離Ｌ１は、定速状態のキャリッジ６１が停止するまでにキャリッジ６１が移動する距離であって、停止位置の誤差を加味した距離に対応する。第二距離Ｌ２は、キャリッジ６１がキャリッジ停止位置から加速し定速状態に移行し、速度が安定するまでのキャリッジ６１の移動距離に対応する。
【００７３】
第一距離Ｌ１及び第二距離Ｌ２を算出すると、メインコントローラ１０は、現パスの画像形成終了位置から、キャリッジ６１の搬送方向下流に、第一距離Ｌ１離れた位置を、キャリッジ停止位置の第一候補位置として算出する（Ｓ２２０）。
【００７４】
更に、メインコントローラ１０は、次パスの画像形成開始位置から、Ｓ２２０と同一方向に、第二距離Ｌ２離れた位置を、キャリッジ停止位置の第二候補位置として算出する（Ｓ２３０）。
【００７５】
その後、メインコントローラ１０は、第一候補位置及び第二候補位置のうちのいずれが、現パスにおけるキャリッジ６１の搬送方向の下流側に存在するか否かを判断する（Ｓ２４０）。具体的には、第一候補位置が第二候補位置よりも搬送方向下流側に存在か否かを判断する（Ｓ２４０）。
【００７６】
第一候補位置が第二候補位置よりも搬送方向下流側に存在することで、Ｓ２４０で肯定判断すると、メインコントローラ１０は、キャリッジ停止位置を第一候補位置に設定する（Ｓ２５０）。Ｓ２４０で否定判断すると、メインコントローラ１０は、キャリッジ停止位置を第二候補位置に設定する（Ｓ２６０）。キャリッジ停止位置の設定を終えると、メインコントローラ１０は、設定処理を終了する。
【００７７】
上記の説明から理解できるように第二距離Ｌ２は、第一距離Ｌ１より長い。従って、図６Ａに示すように、現パスの画像形成終了位置よりも次パスの画像形成開始位置が、現パスのキャリッジ６１の搬送方向下流側に位置する場合、キャリッジ停止位置としては第二候補位置が選択され、キャリッジ停止位置は、次パスの画像形成開始位置から第二距離Ｌ２離れた位置に設定される。
【００７８】
図６Ｂに示すように、現パスの画像形成終了位置と次パスの画像形成開始位置が主走査方向において同じ位置にある場合でも、キャリッジ停止位置としては第二候補位置が選択される。
【００７９】
一方、図７に示すように、現パスの画像形成終了位置が次パスの画像形成開始位置よりも距離（Ｌ２−Ｌ１）以上下流側に位置する場合、キャリッジ停止位置としては第一候補位置が選択され、キャリッジ停止位置は、現パスの画像形成終了位置から第一距離Ｌ１離れた位置に設定される。距離（Ｌ２−Ｌ１）は、上記の説明から理解できるように、キャリッジ６１の運動が定速状態で安定するのに必要な距離に対応する。
【００８０】
このように設定されたキャリッジ停止位置に従うＳ１５０−Ｓ１８０の処理では、キャリッジ６１を当該キャリッジ停止位置で停止させるための目標プロファイルを生成し、当該目標プロファイルを用いて、キャリッジ６１を停止位置から所定速度Ｖまで加速させた
後、キャリッジ６１が定速状態で現パスの画像形成開始位置を通過した時点で記録ヘッド５０にインクの吐出動作を開始させ、キャリッジ６１が画像形成終了位置を通過した時点で、インクの吐出動作を終了させる。
【００８１】
更に、キャリッジ６１が画像形成終了位置を通過した時点で、用紙搬送機構８０に用紙Ｑの所定量の搬送動作を実行させ、キャリッジ６１がキャリッジ停止位置よりも加減速距離Ｄだけ上流の減速開始位置を通過した時点で、キャリッジ６１を減速させ、キャリッジ６１をキャリッジ停止位置に停止させる。
【００８２】
上述したように、キャリッジ停止位置は、キャリッジ６１が次パスの画像形成開始位置に到達するまでに、キャリッジ６１の定速運動及び搬送制御が安定するように設定される。このため、用紙Ｑには画像形成開始位置から安定した運動状態でインクの吐出動作が行われ、高画質な画像が用紙Ｑに形成される。
【００８３】
しかも、本実施形態では、図７に示すように、次パスの画像形成開始位置が現パスの画像形成対象位置よりも遠い位置にある場合には、現パスの画像形成終了位置を基準に、上記「安定」のための距離を含まない第一距離Ｌ１に基づいてキャリッジ停止位置を設定する。
【００８４】
このように、本実施形態では、画像形成終了位置から次の画像形成開始位置までのキャリッジ６１の搬送過程におけるキャリッジ停止位置を、画像形成終了位置及び画像形成開始位置に基づいて、更には、減速に関する第一距離Ｌ１及び加速に関連する第二距離Ｌ２に基づいて設定する。第二距離Ｌ２には、定速区間初期の安定性を考慮して、第一距離Ｌ１に含まれる余裕量（第一加算量Ｍ１）よりも大きな余裕量（第一加算量Ｍ１＋第二加算量Ｍ２）が含まれる。従って、本実施形態によれば、用紙Ｑに形成される画像の品質が劣化しないようにしつつ効率的にキャリッジ６１を往復動させて、印刷に係るスループットの良好な画像形成システム１を提供することができる。
【００８５】
［第二実施形態］
続いて、第二実施形態の画像形成システム１を説明する。第二実施形態の画像形成システム１は、メインコントローラ１０が図５に示す設定処理に代えて、図８に示す設定処理を実行する点で、第一実施形態とは異なるが、その他の点で、第一実施形態と基本的に同じである。従って、以下では、メインコントローラ１０が実行する設定処理の詳細を、選択的に説明する。
【００８６】
メインコントローラ１０は、Ｓ１４０で図８に示す設定処理を開始すると、画像形成システム１の使用に伴って低下する制御精度を考慮した第一距離Ｌ１及び第二距離Ｌ２の補正量Ｃ１，Ｃ２を決定する（Ｓ３１０）。
【００８７】
補正量Ｃ１は、第一距離Ｌ１及び第二距離Ｌ２に含まれる第一加算量Ｍ１を補正するための補正量である。補正量Ｃ２は、第二距離Ｌ２に含まれる第二加算量Ｍ２を補正するための補正量である。
【００８８】
補正量Ｃ１及び補正量Ｃ２は、システム使用量のレベル毎に予め定められ、ＮＶＲＡＭ１７に格納され得る。画像形成システム１の設計者は、実験により、システム使用量のレベル毎の補正量Ｃ１及び補正量Ｃ２の適値を求め、システム使用量のレベル毎に、補正量Ｃ１及び補正量Ｃ２を記述したテーブルをＮＶＲＡＭ１７に格納することができる。システム使用量が増えるほど、制御精度は通常劣化するため、補正量Ｃ１及び補正量Ｃ２は、システム使用量が増えるほど、大きな正の値で定義される。
【００８９】
システム使用量は、画像形成システム１の使用開始からの総稼動時間、総印刷枚数、キャリッジ６１の総搬送距離、及びキャリッジ６１の総搬送回数のうちの一つであり得る。あるいは、これらの二つ以上に基づいて算出される値であり得る。メインコントローラ１０は、ＮＶＲＡＭ１７に格納されたテーブルを参照して、システム使用量に基づき、補正量Ｃ１及び補正量Ｃ２を決定することができる。
【００９０】
補正量Ｃ１及び補正量Ｃ２の決定後、メインコントローラ１０は、第一距離Ｌ１及び第二距離Ｌ２を次式に従って算出する（Ｓ３２０）。
Ｌ１＝Ｄ＋Ｍ１＋Ｃ１
Ｌ２＝Ｄ＋Ｍ１＋Ｍ２＋Ｃ１＋Ｃ２
【００９１】
式内の値Ｄ，Ｍ１，Ｍ２は、第一実施形態と同じである。即ち、本実施形態で算出される第一距離Ｌ１は、第一実施形態の第一距離Ｌ１をシステム使用量に基づく補正量Ｃ１で補正した値に対応する。第二距離Ｌ２は、第一実施形態の第二距離Ｌ２をシステム使用量に基づく補正量Ｃ１，Ｃ２で補正した値に対応する。
【００９２】
その後、メインコントローラ１０は、第一実施形態におけるＳ２２０−Ｓ２６０と同様の処理を実行する。即ち、メインコントローラ１０は、現パスの画像形成終了位置から、キャリッジ６１の搬送方向下流に、Ｓ３２０で算出した第一距離Ｌ１離れた位置を、第一候補位置として算出する（Ｓ３３０）。更に、次パスの画像形成開始位置から、同一方向にＳ３２０で算出した第二距離Ｌ２離れた位置を、第二候補位置として算出する（Ｓ３４０）。
【００９３】
メインコントローラ１０は、上記算出した第一候補位置及び第二候補位置に基づき、第一候補位置が第二候補位置よりも搬送方向下流側に存在するか否かを判断し（Ｓ３５０）、肯定判断した場合には（Ｓ３５０でＹｅｓ）、キャリッジ停止位置を第一候補位置に設定し（Ｓ３６０）、否定判断した場合には（Ｓ３５０でＮｏ）、キャリッジ停止位置を第二候補位置に設定する（Ｓ３７０）。その後、設定処理を終了する。
【００９４】
本実施形態によれば、キャリッジ搬送に関する制御精度が画像形成システム１の使用量に応じて変化する環境で、第一距離Ｌ１及び第二距離Ｌ２を、画像形成システム１の使用量に基づき補正し、キャリッジ停止位置を決定する。
【００９５】
従って、制御精度の変化を考慮して予め第一加算量Ｍ１及び第二加算量Ｍ２に大きな余裕量を含ませる必要がなく、キャリッジ６１を効率的に往復動させることができる。従って、本実施形態によれば、印刷に係るスループットが向上し、用紙１枚当たりの印刷時間が低減される。
【００９６】
［第三実施形態］
続いて、第三実施形態の画像形成システム１を説明する。第三実施形態の画像形成システム１は、メインコントローラ１０が図５に示す設定処理に代えて、図９に示す設定処理を実行する点で、第一実施形態とは異なるが、その他の点で、第一実施形態と基本的に同じである。以下では、メインコントローラ１０が実行する設定処理の詳細を、選択的に説明する。
【００９７】
メインコントローラ１０は、Ｓ１４０で図９に示す設定処理を開始すると、現パスにおけるキャリッジ６１の搬送方向を判別する。具体的には、キャリッジ６１の搬送方向が主走査方向に沿う正方向（往路方向）及び逆方向（復路方向）のいずれかであるかを判別する（Ｓ４１０）。以下では、上記正方向のことを、主走査正方向、逆方向のことを主走査逆方向と表現する。
【００９８】
続くＳ４２０において、メインコントローラ１０は、上記判別したキャリッジ６１の搬送方向に従う第一距離Ｌ１及び第二距離Ｌ２をＮＶＲＡＭ１７から読み出す。キャリッジ６１の搬送方向が、主走査正方向である場合、メインコントローラ１０は、主走査正方向用の第一距離Ｌ１及び第二距離Ｌ２をＮＶＲＡＭ１７から読み出す。キャリッジ６１の搬送方向が主走査逆方向である場合、主走査逆方向用の第一距離Ｌ１及び第二距離Ｌ２を読み出す。
【００９９】
上記説明から理解できるように、本実施形態によれば、ＮＶＲＡＭ１７には、主走査正方向用の第一距離Ｌ１及び第二距離Ｌ２、主走査逆方向の第一距離Ｌ１及び第二距離Ｌ２が予め格納される。ＮＶＲＡＭ１７には、実験により導き出された方向毎の第一距離Ｌ１及び第二距離Ｌ２の適値が格納される。方向毎の第一距離Ｌ１及び第二距離Ｌ２の組合せは、第二距離Ｌ２が第一距離Ｌ１より長いという関係を有する。
【０１００】
その後、メインコントローラ１０は、現パスの画像形成終了位置から、キャリッジ６１の搬送方向下流に、Ｓ４２０で読み出した第一距離Ｌ１離れた位置を、第一候補位置として算出する（Ｓ４３０）。更に、次パスの画像形成開始位置から、同一方向にＳ４２０で読み出した第二距離Ｌ２離れた位置を、第二候補位置として算出する（Ｓ４４０）。
【０１０１】
更に、メインコントローラ１０は、第一候補位置を、その第一候補位置Ｘ１に対応する負荷補正量Ｃ（Ｘ１）だけシフトさせた位置に補正し、第二候補位置を、その第二候補位置Ｘ２に対応する負荷補正量Ｃ（Ｘ２）だけシフトさせた位置に補正する（Ｓ４５０）。
【０１０２】
負荷補正量Ｃ（Ｘ）は、第一候補位置又は第二候補位置が位置Ｘであるときの第一候補位置又は第二候補位置に対する補正量を表す。負荷補正量Ｃ（Ｘ）は、キャリッジ６１の位置及び搬送方向の組合せ毎に予め定められ、ＮＶＲＡＭ１７に格納される。
【０１０３】
即ち、Ｓ４５０では、現パスのキャリッジ搬送方向と第一候補位置Ｘ１との組合せに対応した負荷補正量Ｃ（Ｘ１）、並びに、現パスのキャリッジ搬送方向と第二候補位置Ｘ２との組合せに対応した負荷補正量Ｃ（Ｘ２）が読み出され、第一候補位置Ｘ１及び第二候補位置Ｘ２が補正される。
【０１０４】
負荷補正量Ｃ（Ｘ）が位置及びキャリッジ搬送方向毎に定められる理由は、キャリッジ６１に搭載される記録ヘッド５０には、記録ヘッド５０を駆動するための信号線及び記録ヘッド５０にインクを供給するためのインク供給線が接続されるためである。図１０Ａ及び図１０Ｂには、接続線ＣＬの撓みがキャリッジ６１の位置に応じて変化することが概念的に示される。図１０Ａ及び図１０Ｂに示される接続線ＣＬは、信号線及びインク供給線を概念的に表すものと理解されてよい。
【０１０５】
記録ヘッド５０に接続される接続線ＣＬは、撓みに起因する外力を記録ヘッド５０に働かせる。この力に起因して、ＣＲモータ７１に作用する負荷は変化し、キャリッジ６１の停止精度が変化する。
【０１０６】
接続線ＣＬから記録ヘッド５０に作用する力の大きさは、接続線ＣＬの撓み量によって変化する。図１０Ａに示すように接続線ＣＬの撓みが大きい場合には、図１０Ｂに示すように接続線ＣＬの撓みが小さいときよりも、記録ヘッド５０に作用する力が大きい。このため、キャリッジ６１の停止精度は、キャリッジ６１の停止位置に応じて変化する。更に、接続線ＣＬからキャリッジ６１への力の作用方向と、キャリッジ６１の搬送方向との関係に応じて停止精度は変化する。このため、本実施形態では、負荷補正量Ｃ（Ｘ）が位置及び方向毎に定められている。
【０１０７】
Ｓ４５０で第一候補位置及び第二候補位置を補正すると、メインコントローラ１０は、その補正後の第一候補位置及び第二候補位置に基づいて、第一候補位置が第二候補位置よりも搬送方向下流側に存在するか否かを判断し（Ｓ４６０）、肯定判断した場合には（Ｓ４６０でＹｅｓ）、キャリッジ停止位置を第一候補位置に設定し（Ｓ４７０）、否定判断した場合には（Ｓ４６０でＮｏ）、キャリッジ停止位置を第二候補位置に設定する（Ｓ４８０）。その後、設定処理を終了する。
【０１０８】
本実施形態によれば、メインコントローラ１０は、記録ヘッド５０及びキャリッジ６１に作用する負荷が主走査方向の位置に応じて変化する環境で、第一距離Ｌ１及び第二距離Ｌ２を、画像形成終了位置及び画像形成開始位置に基づき補正する。具体的には、第一候補位置及び第二候補位置を、その位置に基づき補正する。これにより、負荷の変化に応じた停止精度の影響を加味して、キャリッジ停止位置を設定する。
【０１０９】
更に、本実施形態によれば、キャリッジ６１の搬送方向と接続線ＣＬから作用する外力の向きとに応じてキャリッジ６１の制御精度が変化することを考慮して、キャリッジ６１の搬送方向に応じた負荷補正量Ｃ（Ｘ）で第一候補位置及び第二候補位置を補正する。
【０１１０】
従って、制御精度の変化を考慮して、第一距離Ｌ１及び第二距離Ｌ２に大きな余裕量を含ませる必要がなく、キャリッジ６１を効率的に往復動させることができる。従って、本実施形態によれば、印刷に係るスループットを向上させることができる。
【０１１１】
以上に、本開示の例示的実施形態を説明したが、本開示が上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができることは言うまでもない。例えば、第三実施形態の負荷補正量Ｃ（Ｘ）は、システム使用量のレベル毎に定義されてもよい。即ち、システム使用量に基づき第一距離Ｌ１及び第二距離Ｌ２を補正する概念は、第三実施形態にも適用されてもよい。
【０１１２】
上記実施形態における１つの構成要素が有する機能は、複数の構成要素に分散して設けられてもよい。複数の構成要素が有する機能は、１つの構成要素に統合されてもよい。上記実施形態の構成の一部は、省略されてもよい。上記実施形態の構成の少なくとも一部は、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換されてもよい。特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【０１１３】
最後に用語間の対応関係を説明する。記録ヘッド５０は、吐出器の一例に対応する。ＣＲモータ７１及びキャリッジ搬送機構６０は、第一搬送機構の一例に対応する。ＰＦモータ９１及び用紙搬送機構８０は、第二搬送機構の一例に対応する。メインコントローラ１０、印刷コントローラ３０及び搬送コントローラ４０は、コントローラの一例に対応する。
【符号の説明】
【０１１４】
１…画像形成システム、１０…メインコントローラ、１７…ＮＶＲＡＭ、３０…印刷コントローラ、４０…搬送コントローラ、５０…記録ヘッド、５１…インクタンク、５５…ヘッド駆動回路、６０…キャリッジ搬送機構、６１…キャリッジ、７１…ＣＲモータ、７３…モータ駆動回路、７５…エンコーダ、７７…信号処理回路、８０…用紙搬送機構、８１…搬送ローラ、９１…ＰＦモータ、９３…モータ駆動回路、９５…エンコーダ、９７…信号処理回路、ＣＬ…接続線。
【図１】
2020049892.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020049892.tif 000009
【図８】
2020049892.tif 000010
【図９】
2020049892.tif 000011
【図１０】
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