(57)【要約】【課題】製造コストの増大を抑制しやすい薬剤散布機を提供する。【解決手段】走行装置ＴＲと、薬剤を貯留する薬剤タンク１５と、薬剤タンク１５に貯留された薬剤を散布する薬剤散布部２と、作業者が搭乗可能な運転部１４と、運転部１４から下側へ延びる梯子状の乗降ステップ５と、を備え、運転部１４は、作業者が着座可能な運転座席５１と、作業者が通過可能な出入口５３と、を有しており、運転部１４において、出入口５３は、機体左右方向一方側と機体左右方向他方側とのうち、機体左右方向一方側のみに設けられており、乗降ステップ５は、機体左右方向一方側と機体左右方向他方側とのうち、機体左右方向一方側のみに設けられている。【選択図】図１
2020150905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置と、
薬剤を貯留する薬剤タンクと、
前記薬剤タンクに貯留された薬剤を散布する薬剤散布部と、
作業者が搭乗可能な運転部と、
前記運転部から下側へ延びる梯子状の乗降ステップと、を備え、
前記薬剤散布部は、前記運転部よりも前側に設けられた中央ブームと、前記中央ブームの機体左右方向一方側端部に接続した第１サイドブームと、前記中央ブームの機体左右方向他方側端部に接続した第２サイドブームと、を有しており、
前記第１サイドブーム及び前記第２サイドブームは、それぞれ、平面視において機体前後方向に沿う姿勢である格納姿勢と、平面視において機体左右方向に沿う姿勢である散布姿勢と、の間で姿勢変更可能に構成されており、
前記運転部は、作業者が着座可能な運転座席と、作業者が通過可能な出入口と、を有しており、
前記運転部において、前記出入口は、機体左右方向一方側と機体左右方向他方側とのうち、機体左右方向一方側のみに設けられており、
前記乗降ステップは、機体左右方向一方側と機体左右方向他方側とのうち、機体左右方向一方側のみに設けられている薬剤散布機。
【請求項２】
前記格納姿勢の前記第１サイドブームは、後上がりに傾斜しており、
前記乗降ステップは、前記出入口の機体前後方向での中央位置に対して後側に偏倚した位置に配置されている請求項１に記載の薬剤散布機。
【請求項３】
前記乗降ステップの後端は、前記出入口の後端よりも後側に位置している請求項１または２に記載の薬剤散布機。
【請求項４】
前記走行装置は、左右の前輪と、左右の後輪と、を有しており、
前記乗降ステップの後端は、前記後輪の前端よりも前側に位置している請求項１から３の何れか一項に記載の薬剤散布機。
【請求項５】
手洗い液を貯留する手洗いタンクと、
前記手洗いタンクに貯留された手洗い液を排出する蛇口と、を備え、
平面視において、前記蛇口は、前記左右の前輪及び前記左右の後輪の何れとも重複しない位置に配置されている請求項４に記載の薬剤散布機。
【請求項６】
前記薬剤タンク及び前記運転部を支持する機体フレームと、
燃料を貯留する燃料タンクと、
前記薬剤タンクに貯留された薬剤を排出するストレーナと、
前記燃料タンクと前記機体フレームとを連結する第１支持ステーと、
前記ストレーナと前記第１支持ステーとを連結する第２支持ステーと、を備え、
前記燃料タンクは、前記第１支持ステーを介して前記機体フレームに支持されており、
前記ストレーナは、前記第１支持ステー及び前記第２支持ステーを介して前記機体フレームに支持されている請求項１から５の何れか一項に記載の薬剤散布機。
【請求項７】
前記薬剤タンクよりも機体左右方向一方側に、機体前後方向に延びる手すりが設けられており、
前記手すりは、前記格納姿勢の前記第１サイドブームよりも下側に配置されており、
前記手すりは、平面視において、前記格納姿勢の前記第１サイドブームに重複する位置、または、前記格納姿勢の前記第１サイドブームよりも機体左右方向一方側の位置に配置されている請求項１から６の何れか一項に記載の薬剤散布機。
【請求項８】
前記出入口よりも機体左右方向一方側の位置であり、平面視において前記出入口と隣接する位置に、サイドステップが設けられており、
前記薬剤タンクは、機体後部に配置されており、
前記薬剤タンクよりも機体左右方向一方側の位置であり、平面視において前記薬剤タンクと隣接する位置に、作業ステップが設けられており、
前記サイドステップにおける機体左右方向一方側端は、平面視において、前記格納姿勢の前記第１サイドブームに重複する位置、または、前記格納姿勢の前記第１サイドブームよりも機体左右方向他方側の位置に位置しており、
前記作業ステップにおける機体左右方向一方側端は、平面視において、前記格納姿勢の前記第１サイドブームに重複する位置、または、前記格納姿勢の前記第１サイドブームよりも機体左右方向他方側の位置に位置している請求項１から７の何れか一項に記載の薬剤散布機。
【請求項９】
動力源からの動力を変速するトランスミッションと、
前記トランスミッションから出力された動力を前記走行装置に伝達する動力伝達機構と、を備え、
前記トランスミッションは、前記運転部の下方に位置しており、
前記トランスミッション及び前記動力伝達機構は、前記サイドステップの上面よりも下側であり、且つ、前記作業ステップの上面よりも下側である位置に配置されている請求項８に記載の薬剤散布機。
【請求項１０】
前記運転部の床部において、前記出入口と隣接する位置に、上方へ突出する複数の第１突出部が設けられている請求項１から９の何れか一項に記載の薬剤散布機。
【請求項１１】
前記運転部において、前記運転座席よりも前側に、操向操作部が設けられており、
前記運転部の床部において、前記操向操作部の下方の位置に、上方へ突出する第２突出部が設けられている請求項１から１０の何れか一項に記載の薬剤散布機。
【請求項１２】
前記運転部の床部において、前記第２突出部よりも機体左右方向一方側または機体左右方向他方側の位置に、上方へ突出する第３突出部が設けられており、
前記第３突出部の上端の高さは、前記第２突出部の上端の高さとは異なる請求項１１に記載の薬剤散布機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転部に運転座席と出入口とが設けられている薬剤散布機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような薬剤散布機として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この薬剤散布機（特許文献１では「自走式防除機」）は、走行装置（特許文献１では「前輪」及び「後輪」）と、薬剤タンクと、薬剤散布部（特許文献１では「防除ブーム」）と、作業者が搭乗可能な運転部と、を備えている。
【０００３】
この運転部には、作業者が着座可能な運転座席と、作業者が通過可能な左右の出入口と、が設けられている。そして、左右の出入口には、それぞれ、開閉扉が設けられている。
【０００４】
また、この薬剤散布機は、左右の乗降ステップ（特許文献１では「搭乗ステップ」）を備えている。左右の乗降ステップは、それぞれ、梯子状であり、運転部から下側へ延びている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の薬剤散布機は、２つの乗降ステップを備えている。これにより、製造コストが増大してしまう。
【０００７】
本発明の目的は、製造コストの増大を抑制しやすい薬剤散布機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、走行装置と、薬剤を貯留する薬剤タンクと、前記薬剤タンクに貯留された薬剤を散布する薬剤散布部と、作業者が搭乗可能な運転部と、前記運転部から下側へ延びる梯子状の乗降ステップと、を備え、前記薬剤散布部は、前記運転部よりも前側に設けられた中央ブームと、前記中央ブームの機体左右方向一方側端部に接続した第１サイドブームと、前記中央ブームの機体左右方向他方側端部に接続した第２サイドブームと、を有しており、前記第１サイドブーム及び前記第２サイドブームは、それぞれ、平面視において機体前後方向に沿う姿勢である格納姿勢と、平面視において機体左右方向に沿う姿勢である散布姿勢と、の間で姿勢変更可能に構成されており、前記運転部は、作業者が着座可能な運転座席と、作業者が通過可能な出入口と、を有しており、前記運転部において、前記出入口は、機体左右方向一方側と機体左右方向他方側とのうち、機体左右方向一方側のみに設けられており、前記乗降ステップは、機体左右方向一方側と機体左右方向他方側とのうち、機体左右方向一方側のみに設けられていることにある。
【０００９】
本発明であれば、乗降ステップの設けられる個数は１つのみである。そのため、乗降ステップの設けられる個数が２つ以上である構成に比べて、製造コストの増大を抑制しやすい。
【００１０】
即ち、本発明であれば、製造コストの増大を抑制しやすい薬剤散布機を実現できる。
【００１１】
さらに、本発明において、前記格納姿勢の前記第１サイドブームは、後上がりに傾斜しており、前記乗降ステップは、前記出入口の機体前後方向での中央位置に対して後側に偏倚した位置に配置されていると好適である。
【００１２】
第１サイドブームが後上がりに傾斜している構成においては、乗降ステップの位置が後側であるほど、乗降ステップの上端と第１サイドブームとの間の上下方向における間隔が広くなる。
【００１３】
ここで、上記の構成によれば、乗降ステップが出入口の機体前後方向での中央位置に対して前側に偏倚した位置に配置されている構成に比べて、乗降ステップの位置が、より後側となる。これにより、乗降ステップが出入口の機体前後方向での中央位置に対して前側に偏倚した位置に配置されている構成に比べて、乗降ステップの上端と第１サイドブームとの間の上下方向における間隔が広くなる。
【００１４】
その結果、作業者が乗降ステップを利用する際、第１サイドブームに作業者の体が干渉しにくい。従って、作業者は、乗降ステップを利用して円滑に乗り降りを行うことが可能となる。
【００１５】
さらに、本発明において、前記乗降ステップの後端は、前記出入口の後端よりも後側に位置していると好適である。
【００１６】
この構成によれば、乗降ステップの後端が出入口の後端よりも前側に位置している構成に比べて、乗降ステップの位置が、より後側となる。従って、第１サイドブームが後上がりに傾斜している構成においては、乗降ステップの上端と第１サイドブームとの間の上下方向における間隔が広くなる。
【００１７】
これにより、第１サイドブームが後上がりに傾斜している構成において、作業者が乗降ステップを利用する際、第１サイドブームに作業者の体が干渉しにくい。従って、作業者は、乗降ステップを利用して円滑に乗り降りを行いやすい。
【００１８】
さらに、本発明において、前記走行装置は、左右の前輪と、左右の後輪と、を有しており、前記乗降ステップの後端は、前記後輪の前端よりも前側に位置していると好適である。
【００１９】
この構成によれば、乗降ステップは、側面視において左右の後輪に重複しない。そのため、乗降ステップを、正面視において左右何れかの後輪に重複する位置に配置しやすい。
【００２０】
そして、乗降ステップが正面視において左右何れかの後輪に重複する位置に配置されている場合、乗降ステップが左右何れかの後輪よりも機体左右方向外側の位置に配置されている場合に比べて、乗降ステップが作物や建物等の障害物に干渉しにくい。
【００２１】
即ち、この構成によれば、乗降ステップが作物や建物等の障害物に干渉する事態を回避しやすい。
【００２２】
さらに、本発明において、手洗い液を貯留する手洗いタンクと、前記手洗いタンクに貯留された手洗い液を排出する蛇口と、を備え、平面視において、前記蛇口は、前記左右の前輪及び前記左右の後輪の何れとも重複しない位置に配置されていると好適である。
【００２３】
この構成によれば、蛇口から排出された手洗い液は、左右の前輪及び左右の後輪の何れにも当たりにくい。そのため、手洗い液が左右の前輪及び左右の後輪の何れかに当たることによって飛び散る事態を回避しやすい。
【００２４】
さらに、本発明において、前記薬剤タンク及び前記運転部を支持する機体フレームと、燃料を貯留する燃料タンクと、前記薬剤タンクに貯留された薬剤を排出するストレーナと、前記燃料タンクと前記機体フレームとを連結する第１支持ステーと、前記ストレーナと前記第１支持ステーとを連結する第２支持ステーと、を備え、前記燃料タンクは、前記第１支持ステーを介して前記機体フレームに支持されており、前記ストレーナは、前記第１支持ステー及び前記第２支持ステーを介して前記機体フレームに支持されていると好適である。
【００２５】
燃料タンクと機体フレームとを連結するステーと、ストレーナと機体フレームとを連結するステーと、を備える構成においては、機体フレームに２つのステーを固定する必要がある。
【００２６】
ここで、上記の構成によれば、ストレーナと機体フレームとを連結するステーは不要となる。そのため、機体フレームに固定する必要のあるステーの個数は１つとなる。従って、燃料タンクと機体フレームとを連結するステーと、ストレーナと機体フレームとを連結するステーと、を備える構成に比べて、機体フレームに対してステーを固定する作業を省力化しやすい。
【００２７】
さらに、本発明において、前記薬剤タンクよりも機体左右方向一方側に、機体前後方向に延びる手すりが設けられており、前記手すりは、前記格納姿勢の前記第１サイドブームよりも下側に配置されており、前記手すりは、平面視において、前記格納姿勢の前記第１サイドブームに重複する位置、または、前記格納姿勢の前記第１サイドブームよりも機体左右方向一方側の位置に配置されていると好適である。
【００２８】
この構成によれば、手すりが平面視において格納姿勢の第１サイドブームよりも機体左右方向他方側の位置に配置されている構成に比べて、薬剤タンクと手すりとの間隔が広くなる。これにより、作業者は、薬剤タンクと手すりとの間のスペースにおいて、作業を円滑に行いやすい。
【００２９】
さらに、本発明において、前記出入口よりも機体左右方向一方側の位置であり、平面視において前記出入口と隣接する位置に、サイドステップが設けられており、前記薬剤タンクは、機体後部に配置されており、前記薬剤タンクよりも機体左右方向一方側の位置であり、平面視において前記薬剤タンクと隣接する位置に、作業ステップが設けられており、前記サイドステップにおける機体左右方向一方側端は、平面視において、前記格納姿勢の前記第１サイドブームに重複する位置、または、前記格納姿勢の前記第１サイドブームよりも機体左右方向他方側の位置に位置しており、前記作業ステップにおける機体左右方向一方側端は、平面視において、前記格納姿勢の前記第１サイドブームに重複する位置、または、前記格納姿勢の前記第１サイドブームよりも機体左右方向他方側の位置に位置していると好適である。
【００３０】
この構成によれば、サイドステップ及び作業ステップは、何れも、平面視において第１サイドブームよりも機体左右方向外側に突出しない。そのため、サイドステップ及び作業ステップが作物や建物等の障害物に干渉する事態を回避しやすい。
【００３１】
さらに、本発明において、動力源からの動力を変速するトランスミッションと、前記トランスミッションから出力された動力を前記走行装置に伝達する動力伝達機構と、を備え、前記トランスミッションは、前記運転部の下方に位置しており、前記トランスミッション及び前記動力伝達機構は、前記サイドステップの上面よりも下側であり、且つ、前記作業ステップの上面よりも下側である位置に配置されていると好適である。
【００３２】
運転部における床部の高さがサイドステップの上面の高さと一致している構成では、運転部における床部と、サイドステップと、の間に段差が生じない。そのため、作業者は、運転部とサイドステップとの間を円滑に移動することができる。
【００３３】
しかしながら、運転部における床部の高さがサイドステップの上面の高さと一致している構成において、トランスミッションが運転部の下方に位置しており、且つ、トランスミッション及び動力伝達機構の一部または全体が、サイドステップの上面よりも上側に位置している場合、トランスミッション及び動力伝達機構と運転部の床部との干渉を回避するために、運転部の床部の一部を上方へ突出させる必要が生じる。
【００３４】
そして、運転部の床部の一部が上方へ突出している場合、突出している部分によって、作業者が運転座席に着座する動作や、運転座席から立ち上がる動作を円滑に行うことが妨げられる事態が想定される。
【００３５】
ここで、上記の構成によれば、運転部における床部の高さを、サイドステップの上面の高さと一致させることにより、運転部における床部が平坦な形状であっても、トランスミッション及び動力伝達機構の全体が、運転部の床部よりも下側に位置することとなる。
【００３６】
そのため、上記の構成によれば、運転部の床部を平坦な形状にしやすい。これにより、作業者が運転座席に着座する動作や、運転座席から立ち上がる動作を円滑に行いやすい。
【００３７】
しかも、運転部における床部の高さと、サイドステップの上面の高さと、作業ステップの上面の高さと、を一致させることにより、作業者が、運転部と、サイドステップと、作業ステップと、の間を円滑に移動しやすい薬剤散布機を実現できる。
【００３８】
さらに、本発明において、前記運転部の床部において、前記出入口と隣接する位置に、上方へ突出する複数の第１突出部が設けられていると好適である。
【００３９】
この構成によれば、複数の第１突出部により、床部の強度を増すことができる。しかも、複数の第１突出部を泥落としとして利用することが可能となる。
【００４０】
さらに、本発明において、前記運転部において、前記運転座席よりも前側に、操向操作部が設けられており、前記運転部の床部において、前記操向操作部の下方の位置に、上方へ突出する第２突出部が設けられていると好適である。
【００４１】
この構成によれば、第２突出部により、床部の強度を増すことができる。しかも、第２突出部をフットレストとして利用することが可能となる。
【００４２】
さらに、本発明において、前記運転部の床部において、前記第２突出部よりも機体左右方向一方側または機体左右方向他方側の位置に、上方へ突出する第３突出部が設けられており、前記第３突出部の上端の高さは、前記第２突出部の上端の高さとは異なると好適である。
【００４３】
この構成によれば、第３突出部により、床部の強度を増すことができる。しかも、第３突出部をフットレストとして利用することが可能となる。さらに、第３突出部の上端の高さは、第２突出部の上端の高さとは異なっているため、第２突出部及び第３突出部が、互いに異なる高さを有する２つのフットレストとして機能することとなる。
【００４４】
そのため、作業者は、第３突出部に足を載せることにより、第２突出部に足を載せたときとは異なる姿勢で、脚部を休ませることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】薬剤散布機の左側面図である。
【図２】薬剤散布機の右側面図である。
【図３】薬剤散布機の平面図である。
【図４】薬剤散布機の平面図である。
【図５】薬剤散布機の正面図である。
【図６】薬剤散布機の平面図である。
【図７】燃料タンク及びストレーナの支持構造を示す右側面図である。
【図８】燃料タンク及びストレーナの支持構造を示す平面図である。
【図９】運転部の構成を示す一部破断左側面図である。
【図１０】運転部の構成を示す横断平面図である。
【図１１】運転部の構成を示す縦断背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、図１から図４、図６から図１０に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図３から図６、図８、図１０、図１１に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１、図２、図５、図７、図９、図１１に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。
【００４７】
〔薬剤散布機の全体構成〕
図１から図３に示すように、乗用型の薬剤散布機Ａは、走行装置ＴＲ、機体フレーム１３、運転部１４、薬剤タンク１５、肥料散布部１６、エンジン１７（本発明に係る「動力源」に相当）、静油圧式無段変速機１８、ギヤ式変速機１９（本発明に係る「トランスミッション」に相当）を備えている。
【００４８】
機体フレーム１３は、走行装置ＴＲにより支持されている。走行装置ＴＲは、左右の前輪１１と、左右の後輪１２と、を有している。
【００４９】
エンジン１７は、機体フレーム１３に支持されている。エンジン１７からの動力は、静油圧式無段変速機１８及びギヤ式変速機１９によって変速され、走行装置ＴＲに伝達される。これにより、走行装置ＴＲが駆動する。そして、薬剤散布機Ａは、走行装置ＴＲによって自走可能である。
【００５０】
運転部１４は、機体フレーム１３に支持されている。また、運転部１４には、作業者が搭乗可能である。
【００５１】
運転部１４は、キャビン３を有している。そして、キャビン３の内部には、運転座席５１及びステアリングホイール５２（本発明に係る「操向操作部」に相当）が設けられている。
【００５２】
運転座席５１には、作業者が着座可能である。また、ステアリングホイール５２は、運転部１４において、運転座席５１よりも前側に設けられている。作業者は、ステアリングホイール５２を操作することにより、薬剤散布機Ａの進行方向を変化させることができる。
【００５３】
尚、静油圧式無段変速機１８及びギヤ式変速機１９は、運転部１４の下方に位置している。
【００５４】
また、薬剤散布機Ａは、梯子状の乗降ステップ５を備えている。乗降ステップ５は、運転部１４から下側へ延びている。作業者は、地上から、乗降ステップ５を登り、運転部１４に搭乗できる。また、作業者は、運転部１４から、乗降ステップ５を下り、地上へ降りることができる。
【００５５】
薬剤タンク１５は、機体フレーム１３に支持されていると共に、機体後部に配置されている。また、薬剤タンク１５は、薬剤を貯留する。
【００５６】
尚、本実施形態において、薬剤タンク１５に貯留される薬剤は、殺虫剤である。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、薬剤タンク１５に貯留される薬剤は、殺菌剤であっても良いし、殺虫殺菌剤であっても良いし、除草剤であっても良い。
【００５７】
肥料散布部１６は、機体フレーム１３に支持されている。また、肥料散布部１６は、圃場に肥料を散布することができる。
【００５８】
また、薬剤散布機Ａは、薬剤散布部２を備えている。薬剤散布部２は、機体フレーム１３に支持されていると共に、中央ブーム２０、第１サイドブーム２１、第２サイドブーム２２を有している。
【００５９】
中央ブーム２０は、運転部１４よりも前側に設けられていると共に、機体左右方向に延びている。また、第１サイドブーム２１は、中央ブーム２０の左端部に接続している。また、第２サイドブーム２２は、中央ブーム２０の右端部に接続している。
【００６０】
図３及び図４に示すように、第１サイドブーム２１及び第２サイドブーム２２は、それぞれ、格納姿勢と、散布姿勢と、の間で姿勢変更可能に構成されている。尚、格納姿勢とは、平面視において機体前後方向に沿う姿勢である。また、散布姿勢とは、平面視において機体左右方向に沿う姿勢である。
【００６１】
図１から図３においては、格納姿勢の第１サイドブーム２１及び第２サイドブーム２２が示されている。また、図４においては、散布姿勢の第１サイドブーム２１及び第２サイドブーム２２が示されている。
【００６２】
薬剤タンク１５に貯留された薬剤は、中央ブーム２０、第１サイドブーム２１、第２サイドブーム２２へ送られる。そして、中央ブーム２０、第１サイドブーム２１、第２サイドブーム２２は、薬剤タンク１５からの薬剤を、圃場に散布することができる。
【００６３】
即ち、薬剤散布機Ａは、第１サイドブーム２１及び第２サイドブーム２２が散布姿勢である状態で、圃場を走行することにより、圃場に薬剤を散布しながら走行することが可能である。
【００６４】
このように、薬剤散布部２は、薬剤タンク１５に貯留された薬剤を散布する。
【００６５】
〔乗降ステップに関する構成〕
図１に示すように、運転部１４は、作業者が通過可能な出入口５３を有している。そして、図１及び図２に示すように、出入口５３は、運転部１４における機体左側に設けられている。また、運転部１４における機体右側には、出入口５３は設けられていない。
【００６６】
即ち、運転部１４において、出入口５３は、機体左側と機体右側とのうち、機体左側のみに設けられている。
【００６７】
また、薬剤散布機Ａは、出入口５３を開閉可能なドア５４を備えている。ドア５４は、前後方向にスライド開閉する。また、図１においては、開姿勢のドア５４が実線で示されている。また、図１においては、閉姿勢のドア５４が仮想線で示されている。
【００６８】
図１及び図２に示すように、乗降ステップ５は、薬剤散布機Ａにおける機体左側に設けられている。また、薬剤散布機Ａにおける機体右側には、乗降ステップ５は設けられていない。
【００６９】
即ち、乗降ステップ５は、機体左側と機体右側とのうち、機体左側のみに設けられている。
【００７０】
図１に示すように、格納姿勢の第１サイドブーム２１は、後上がりに傾斜している。
【００７１】
また、図１には、第１中央位置ＣＥ１（本発明に係る「出入口の機体前後方向での中央位置」に相当）及び第２中央位置ＣＥ２が示されている。第１中央位置ＣＥ１は、出入口５３の機体前後方向での中央位置である。第２中央位置ＣＥ２は、乗降ステップ５の機体前後方向での中央位置である。
【００７２】
図１に示すように、第２中央位置ＣＥ２は、第１中央位置ＣＥ１よりも後側に位置している。即ち、乗降ステップ５は、第１中央位置ＣＥ１に対して後側に偏倚した位置に配置されている。
【００７３】
また、図１には、第１後端位置ＲＥ１及び第２後端位置ＲＥ２が示されている。第１後端位置ＲＥ１は、出入口５３の後端の位置である。また、第２後端位置ＲＥ２は、乗降ステップ５の後端の位置である。
【００７４】
図１に示すように、第２後端位置ＲＥ２は、第１後端位置ＲＥ１よりも後側に位置している。即ち、乗降ステップ５の後端は、出入口５３の後端よりも後側に位置している。
【００７５】
また、図１には、第１前端位置ＦＲ１が示されている。第１前端位置ＦＲ１は、後輪１２の前端の位置である。
【００７６】
図１に示すように、第２後端位置ＲＥ２は、第１前端位置ＦＲ１よりも前側に位置している。即ち、乗降ステップ５の後端は、後輪１２の前端よりも前側に位置している。
【００７７】
また、図５に示すように、乗降ステップ５は、正面視において、左の前輪１１に重複する位置に設けられている。
【００７８】
〔手洗いタンクに関する構成〕
図６に示すように、薬剤散布機Ａは、手洗いタンク６及び蛇口６０を備えている。手洗いタンク６は、左の後輪１２の上方に位置している。また、手洗いタンク６は、手洗い液を貯留する。
【００７９】
蛇口６０は、手洗いタンク６の側面に接続している。そして、蛇口６０は、手洗いタンク６に貯留された手洗い液を排出する。
【００８０】
図６に示すように、平面視において、蛇口６０は、左右の前輪１１及び左右の後輪１２の何れとも重複しない位置に配置されている。
【００８１】
〔ストレーナに関する構成〕
図２、図７、図８に示すように、薬剤散布機Ａは、燃料タンク６１、ストレーナ６２、第１支持ステー６３、第２支持ステー６４を備えている。燃料タンク６１、ストレーナ６２、第１支持ステー６３、第２支持ステー６４は、何れも、薬剤散布機Ａにおける機体右側に配置されている。
【００８２】
燃料タンク６１は、燃料を貯留する。燃料タンク６１に貯留された燃料は、エンジン１７へ送られる。また、燃料タンク６１の上部における右後部には、給油口６１ａが設けられている。
【００８３】
また、薬剤タンク１５に貯留された薬剤は、ストレーナホース６８を介して、ストレーナ６２へ送られる。そして、薬剤は、ストレーナ６２によって、ろ過される。ろ過された薬剤は、薬剤散布部２へ送られる。
【００８４】
また、ストレーナ６２は、薬剤を排出することができる。即ち、ストレーナ６２は、薬剤タンク１５に貯留された薬剤を排出する。
【００８５】
第１支持ステー６３は、Ｌ字状断面を有すると共に、機体左右方向に延びている。また、第１支持ステー６３は、機体フレーム１３にボルトによって締結されている。
【００８６】
そして、燃料タンク６１は、第１支持ステー６３にボルトによって締結されている。即ち、第１支持ステー６３は、燃料タンク６１と機体フレーム１３とを連結する。そして、燃料タンク６１は、第１支持ステー６３を介して機体フレーム１３に支持されている。
【００８７】
第２支持ステー６４は、機体前後方向に延びている。また、第２支持ステー６４の前端部は、第１支持ステー６３に、溶接によって固定されている。
【００８８】
そして、ストレーナ６２は、第２支持ステー６４の後端部にボルトによって締結されている。即ち、第２支持ステー６４は、ストレーナ６２と第１支持ステー６３とを連結する。
【００８９】
以上の構成により、ストレーナ６２は、第１支持ステー６３及び第２支持ステー６４を介して機体フレーム１３に支持されている。
【００９０】
〔手すりに関する構成〕
図１及び図３に示すように、薬剤散布機Ａは、機体前後方向に延びる手すり６５を備えている。手すり６５は、薬剤タンク１５よりも機体左側に設けられている。また、図３に示すように、手すり６５は、平面視において薬剤タンク１５の左方に位置している。
【００９１】
図１に示すように、手すり６５は、格納姿勢の第１サイドブーム２１よりも下側に配置されている。そして、図３に示すように、本実施形態における手すり６５は、平面視において、格納姿勢の第１サイドブーム２１に重複する位置に配置されている。
【００９２】
尚、本発明はこれに限定されず、手すり６５は、平面視において、格納姿勢の第１サイドブーム２１よりも左側の位置に配置されていても良い。
【００９３】
また、第１サイドブーム２１には、ガード部２１ａが取り付けられている。ガード部２１ａは、格納姿勢の第１サイドブーム２１における後部から、右側へ突出する状態で設けられている。
【００９４】
第１サイドブーム２１が散布姿勢から格納姿勢に姿勢変更される際、第１サイドブーム２１の高さが手すり６５の高さに一致している場合、ガード部２１ａが手すり６５に干渉する。これにより、第１サイドブーム２１が手すり６５に干渉する事態を回避できる。
【００９５】
〔サイドステップ及び作業ステップに関する構成〕
図３に示すように、薬剤散布機Ａは、サイドステップ５５及び作業ステップ５６を備えている。
【００９６】
図３及び図１０に示すように、サイドステップ５５は、出入口５３よりも左側の位置であり、平面視において出入口５３と隣接する位置に設けられている。
【００９７】
また、作業ステップ５６は、薬剤タンク１５よりも左側の位置であり、平面視において薬剤タンク１５と隣接する位置に設けられている。
【００９８】
図３には、第１左端位置５５Ｅ及び第２左端位置５６Ｅが示されている。第１左端位置５５Ｅは、サイドステップ５５における左端の位置である。また、第２左端位置５６Ｅは、作業ステップ５６における左端の位置である。
【００９９】
図３に示すように、第１左端位置５５Ｅは、平面視において、格納姿勢の第１サイドブーム２１よりも右側に位置している。即ち、サイドステップ５５における左端は、平面視において、格納姿勢の第１サイドブーム２１よりも右側の位置に位置している。
【０１００】
尚、本発明はこれに限定されず、サイドステップ５５における左端は、平面視において、格納姿勢の第１サイドブーム２１に重複する位置に位置していても良い。
【０１０１】
また、図３に示すように、第２左端位置５６Ｅは、平面視において、格納姿勢の第１サイドブーム２１に重複している。即ち、作業ステップ５６における左端は、平面視において、格納姿勢の第１サイドブーム２１に重複する位置に位置している。
【０１０２】
尚、本発明はこれに限定されず、作業ステップ５６における左端は、平面視において、格納姿勢の第１サイドブーム２１よりも右側の位置に位置していても良い。
【０１０３】
また、図３に示すように、サイドステップ５５における後部の幅は、サイドステップ５５における前部の幅よりも狭くなっている。
【０１０４】
〔運転部の床部に関する構成〕
図９に示すように、薬剤散布機Ａは、動力伝達機構ＰＴを備えている。動力伝達機構ＰＴは、前伝達部６６及び後伝達部６７を有している。
【０１０５】
エンジン１７からの動力は、静油圧式無段変速機１８に入力される。静油圧式無段変速機１８は、入力された動力を変速して、ギヤ式変速機１９へ出力する。
【０１０６】
ギヤ式変速機１９は、静油圧式無段変速機１８からギヤ式変速機１９へ入力された動力を変速して、前伝達部６６及び後伝達部６７へ出力する。
【０１０７】
前伝達部６６は、ギヤ式変速機１９から出力された動力を、左右の前輪１１に伝達する。また、後伝達部６７は、ギヤ式変速機１９から出力された動力を、左右の後輪１２に伝達する。
【０１０８】
即ち、ギヤ式変速機１９は、エンジン１７からの動力を変速する。また、動力伝達機構ＰＴは、ギヤ式変速機１９から出力された動力を走行装置ＴＲに伝達する。
【０１０９】
そして、静油圧式無段変速機１８、ギヤ式変速機１９、動力伝達機構ＰＴは、何れも、サイドステップ５５の上面よりも下側の位置に配置されている。また、静油圧式無段変速機１８、ギヤ式変速機１９、動力伝達機構ＰＴは、何れも、作業ステップ５６の上面よりも下側の位置に配置されている。
【０１１０】
また、運転部１４の床部１４ａの高さは、サイドステップ５５の上面の高さに略一致している。また、運転部１４の床部１４ａの高さは、作業ステップ５６の上面の高さに略一致している。
【０１１１】
また、図１０及び図１１に示すように、運転部１４の床部１４ａにおいて、出入口５３と隣接する位置に、上方へ突出する複数の第１突出部７１が設けられている。
【０１１２】
本実施形態においては、図１０に示すように、床部１４ａにおいて、出入口５３から離れた位置にも、上方へ突出する複数の第１突出部７１が設けられている。
【０１１３】
この構成により、本実施形態においては、床部１４ａにおける左部と右部とに、複数の第１突出部７１が設けられている。
【０１１４】
また、図１０及び図１１に示すように、運転部１４の床部１４ａにおいて、ステアリングホイール５２の下方の位置に、上方へ突出する第２突出部７２が設けられている。図１０に示すように、第２突出部７２は、平面視において、床部１４ａにおける左部の複数の第１突出部７１と、床部１４ａにおける右部の複数の第１突出部７１と、の間に位置している。
【０１１５】
図１１に示すように、床部１４ａの下面から第２突出部７２の上端までの高さは、高さＨ１である。
【０１１６】
また、図１０及び図１１に示すように、運転部１４の床部１４ａにおいて、第２突出部７２よりも右側の位置に、上方へ突出する第３突出部７３が設けられている。
【０１１７】
尚、本発明はこれに限定されず、第３突出部７３は、運転部１４の床部１４ａにおいて、第２突出部７２よりも左側の位置に設けられていても良い。
【０１１８】
図１１に示すように、床部１４ａの下面から第３突出部７３の上端までの高さは、高さＨ２である。高さＨ２は、高さＨ１よりも低い。
【０１１９】
このように、第３突出部７３の上端の高さは、第２突出部７２の上端の高さとは異なる。
【０１２０】
以上で説明した構成によれば、乗降ステップ５の設けられる個数は１つのみである。そのため、乗降ステップ５の設けられる個数が２つ以上である構成に比べて、製造コストの増大を抑制しやすい。
【０１２１】
即ち、以上で説明した構成であれば、製造コストの増大を抑制しやすい薬剤散布機Ａを実現できる。
【０１２２】
尚、以上に記載した実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。
【０１２３】
〔その他の実施形態〕
（１）上記実施形態における各部材は、左右方向における位置が逆であっても良い。例えば、第１サイドブーム２１が中央ブーム２０の右端部に接続しており、第２サイドブーム２２が中央ブーム２０の左端部に接続していても良い。この場合、出入口５３が運転部１４における右側に設けられており、乗降ステップ５が機体右側に設けられていても良い。
【０１２４】
（２）燃料タンク６１の給油口６１ａの上方に、足場として利用可能なステップが設けられていても良い。また、このステップは、上下揺動可能に構成されていても良い。この場合、水平姿勢のステップは足場として利用可能であり、ステップを上側へ揺動させることにより、給油口６１ａへのアクセスが可能となるように構成されていても良い。
【０１２５】
（３）手洗いタンク６は設けられていなくても良い。
【０１２６】
（４）走行装置ＴＲは、クローラ式であっても良いし、セミクローラ式であっても良い。
【０１２７】
（５）肥料散布部１６は設けられていなくても良い。
【０１２８】
（６）エンジン１７に代えて、バッテリ及び電気モータが備えられていても良い。この場合、電気モータは、本発明に係る「動力源」に相当する。
【０１２９】
（７）ドア５４は設けられていなくても良い。
【０１３０】
（８）複数の第１突出部７１は設けられていなくても良い。
【０１３１】
（９）第２突出部７２は設けられていなくても良い。
【０１３２】
（１０）第３突出部７３は設けられていなくても良い。
【０１３３】
（１１）第３突出部７３の上端の高さは、第２突出部７２の上端の高さに一致していても良い。
【０１３４】
（１２）ギヤ式変速機１９は、運転部１４の下方の位置以外の位置に配置されていても良い。例えば、ギヤ式変速機１９は、エンジン１７の下方に位置していても良い。
【０１３５】
（１３）ギヤ式変速機１９及び動力伝達機構ＰＴは、サイドステップ５５の上面よりも上側の位置に配置されていても良いし、作業ステップ５６の上面よりも上側の位置に配置されていても良い。
【０１３６】
（１４）サイドステップ５５における左端は、平面視において、格納姿勢の第１サイドブーム２１よりも左側の位置に位置していても良い。
【０１３７】
（１５）作業ステップ５６における左端は、平面視において、格納姿勢の第１サイドブーム２１よりも左側の位置に位置していても良い。
【０１３８】
（１６）サイドステップ５５は設けられていなくても良い。
【０１３９】
（１７）作業ステップ５６は設けられていなくても良い。
【０１４０】
（１８）手すり６５は、平面視において、格納姿勢の第１サイドブーム２１よりも右側の位置に配置されていても良い。
【０１４１】
（１９）手すり６５は設けられていなくても良い。
【０１４２】
（２０）ストレーナ６２は、第１支持ステー６３及び第２支持ステー６４を何れも介することなく機体フレーム１３に支持されていても良い。
【０１４３】
（２１）平面視において、蛇口６０は、左右の前輪１１及び左右の後輪１２のうちの何れかと重複する位置に配置されていても良い。
【０１４４】
（２２）乗降ステップ５の後端は、後輪１２の前端よりも後側に位置していても良い。
【０１４５】
（２３）乗降ステップ５の後端は、出入口５３の後端よりも前側に位置していても良い。
【０１４６】
（２４）格納姿勢の第１サイドブーム２１は、後上がりに傾斜していなくても良い。例えば、格納姿勢の第１サイドブーム２１は、後下がりに傾斜していても良いし、水平であっても良い。
【０１４７】
（２５）乗降ステップ５は、第１中央位置ＣＥ１に対して前側に偏倚した位置に配置されていても良いし、第１中央位置ＣＥ１に対して偏倚していない位置に配置されていても良い。
【０１４８】
（２６）作業ステップ５６は、網目状の構造を有していても良い。これにより、作業ステップ５６よりも上側の視点から、作業ステップ５６の下方に位置する後輪１２を目視できる。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
本発明は、運転部に運転座席と出入口とが設けられている薬剤散布機に利用可能である。
【符号の説明】
【０１５０】
２      薬剤散布部
５      乗降ステップ
６      手洗いタンク
１１    前輪
１２    後輪
１３    機体フレーム
１４    運転部
１４ａ  床部
１５    薬剤タンク
１７    エンジン（動力源）
１９    ギヤ式変速機（トランスミッション）
２０    中央ブーム
２１    第１サイドブーム
２２    第２サイドブーム
５１    運転座席
５２    ステアリングホイール（操向操作部）
５３    出入口
５５    サイドステップ
５６    作業ステップ
６０    蛇口
６１    燃料タンク
６２    ストレーナ
６３    第１支持ステー
６４    第２支持ステー
６５    手すり
７１    第１突出部
７２    第２突出部
７３    第３突出部
Ａ      薬剤散布機
ＣＥ１  第１中央位置（出入口の機体前後方向での中央位置）
ＰＴ    動力伝達機構
ＴＲ    走行装置
【図１】
2020150905.tif 000003
【図２】
2020150905.tif 000004
【図３】
2020150905.tif 000005
【図４】
2020150905.tif 000006
【図５】
2020150905.tif 000007
【図６】
2020150905.tif 000008
【図７】
2020150905.tif 000009
【図８】
2020150905.tif 000010
【図９】
2020150905.tif 000011
【図１０】
2020150905.tif 000012
【図１１】
2020150905.tif 000013