(57)【要約】【課題】撹拌槽に投入された撹拌対象物を効率よく撹拌し、製造対象物を効率よく製造するパドル翼およびパドル翼を備えた撹拌装置を提供する。【解決手段】  内方回転軸３Ａの先端にパドル翼４を備えた撹拌装置１であって、円筒状の胴体２Ａとテーパ状の底部２Ｂとからなり、撹拌対象物が投入される撹拌槽２と、前記内方回転軸３Ａを回転駆動させる駆動機構とを備える。前記パドル翼４は、一対の環状フレーム４Ａよって形成されている。また、内方回転軸３Ａと同芯状に回転する外方回転軸３Ｂに回転翼６を備える。パドル翼４と回転翼６は、各回転軸３Ａ、３Ｂによって独立して回転する。【選択図】図１
2020054956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撹拌槽の底部に向けて延伸する回転駆動軸の先端に傾斜姿勢で設けられるパドル翼であって、
前記パドル翼は、環状フレームによって形成された
ことを特徴とするパドル翼。
【請求項２】
前記環状フレームの内形状が多角形である
ことを特徴とする請求項１に記載のパドル翼。
【請求項３】
前記パドル翼は、前記環状フレームの開口面積を縮小する拡張プレートを備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載のパドル翼。
【請求項４】
前記拡張プレートの内形状が多角形である
ことを特徴とする請求項３に記載のパドル翼。
【請求項５】
前記パドル翼は、前記撹拌槽のテーパ状の底面および当該底面から屈曲した胴体の内壁にかけて一定距離を保った近接状態になるように、当該底面の曲率および当該内壁の曲率に合わせて前記環状フレームを傾斜方向の前後に捻られた形状である
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のパドル翼。
【請求項６】
回転駆動軸の先端に傾斜姿勢で設けられたパドル翼および回転翼を備えた撹拌装置であって、
円筒状の胴体とテーパ状の底部とからなる撹拌槽と、
前記回転駆動軸を回転駆動させる駆動機構と、を備え、
前記パドル翼は、環状フレームよって形成された
ことを特徴とする撹拌装置。
【請求項７】
前記パドル翼は、前記環状フレームの開口面積を縮小する拡張プレートを備えた
ことを特徴とする請求項６に記載の撹拌装置。
【請求項８】
前記パドル翼は、前記撹拌槽のテーパ状の底面および当該底面から屈曲した前記胴体の内壁にかけて一定距離を保った近接状態になるように、当該底面の曲率および当該内壁の曲率に合わせて前記環状フレームを傾斜方向の前後に捻られた形状である
ことを特徴とする請求項６または７に記載の撹拌装置。
【請求項９】
前記環状フレームの内形状および前記拡張プレートの内形状のいずれも多角形である
ことを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載のパドル翼。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撹拌槽に投入した撹拌対象物を効率よく撹拌するパドル翼およびパドル翼を備えた撹拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からパドル翼と他の撹拌翼を組み合わせて構成した撹拌装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の撹拌装置は、同芯状の回転駆動軸に切込み平板大型翼、枠型翼、および傾斜パドル翼を備えている。切込み平板大型翼および傾斜パドル翼は、一方の回転駆動軸に他方の回転駆動軸から独立して回転可能に設けられている。また、枠型翼は、他方の回転駆動軸に設けられている。枠型翼は、大型平板翼を外囲するように配置されている。
【０００３】
また、回転軸方向に対して直角である径方向に延びる天枠部と、天枠部に対して回転軸方向に離間する底枠部と、天枠部の両端に連結されており、回転軸を中心軸とする円筒に沿ってねじれた形状（９０度）とされた一対の側枠部とからなる一対の遊星型の回転ブレードを備えた攪拌装置が開示されている（特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６１７０３３９号公報
【特許文献２】特許第６１１８２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、リチウムイオン二次電池が多くの用途に利用されており、使用量が増大する傾向にある。例えば、自動車などの輸送機器の分野において、ガソリンなどの化石燃料で駆動するエンジン車両からニッケル水素やリチウムイオンなどの電気エネルギによって駆動する電動バイク、電動車（ハイブリッド、プラグインハイブリッド、電気自動車、燃料電池車）などへと移行している。特に、電気自動車は、バッテリの満充電時における航続距離を長くするとともに、高出力にするために多数のリチウムイオン二次電池を搭載している。
【０００６】
しかしながら、リチウムイオン二次電池の電極層の集電体に塗布される活物質ペーストを撹拌装置で製造するとき、従来の撹拌装置では次のような不都合が生じている。製造対象物である活物質ペーストは、撹拌槽に粉体の活物質を投入し、撹拌しながらバインダおよび溶剤を適時に投入して製造する。この製造の初期段階では、固形含有が非常に高く難分散性を有し、撹拌機の電動機にかなりの負荷がかかる。それ故に、撹拌槽の容量の半分以下に活物質の投入量を制限せざるを得ない。また、特許文献２に記載の遊星型の撹拌機の捻り羽根は、導電助剤のような比較的に比重の小さい粉体の溶剤に対する濡れ性を促進させるために、常に撹拌槽の底面側で当該粉体を押さえ気味に回転する。しかしながら、活物質のように比較的に比重の大きい粉体は、撹拌槽の底面に押さえつけられ、捻り羽根または撹拌槽の底面にかなりの荷重がかかりやすくなり損傷を招く恐れがある。そこで、撹拌中に常に撹拌槽上面に向けて比重の大きい粉体をすくい上げるよう撹拌させるように構成され、当該粉体の沈降を抑制するパドル翼および当該パドル翼を備えた撹拌装置が要求されている。
【０００７】
本発明は、撹拌対象物を効率よく撹拌し、製造対象物を効率よく製造可能なパドル翼およびパドル翼を備えた撹拌装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下のようなパドル翼を提供する。
【０００９】
すなわち、撹拌槽の底部に向けて延伸する回転駆動軸の先端に傾斜姿勢で設けられるパドル翼であって、
前記パドル翼は、環状フレームによって形成された
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、撹拌槽に投入された撹拌対象物を撹拌する過程で、パドル翼を形成する環状フレームは、回転方向の前面で受ける撹拌対象物を撹拌槽の底部から上方に掻き揚げるとともに、環状フレームの開口部に撹拌対象物を通過させる。したがって、パドル翼は、難分散性を有する撹拌対象物との接触面積が小さくなるので、撹拌対象物との接触抵抗を低減することができる。また、パドル翼は、撹拌対象物の粘度に関わらず、開口部を通過する当該撹拌対象物をせん断することができる。
【００１１】
なお、上記構成において、環状フレームの内形状が多角形であることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、環状フレームの内形状が多角形であるので、環状フレームの内壁側では、環状フレームの角部に撹拌対象物の引っ掛かりが生じ、開口部の中央とパドル翼の内壁周りで撹拌対象物の流速に速度差が生じやすくなる。当該速度差によって撹拌対象物にせん断作用が生じる。
【００１３】
上記構成において、前記パドル翼は、前記環状フレームの開口面積を縮小する拡張プレートを備えることが好ましい。
【００１４】
撹拌対象物は、製造対象物に応じて撹拌開始から撹拌終了までの間で異なる粘度変化が生じる。例えば、撹拌開始時に粘度が低い場合、開口面積の大きい環状フレームは、パドル翼による掻き揚げ能力が低下するとともに、開口部に撹拌対象物が通過しやすくなる。そこで、環状フレームに拡張プレートを装着して開口面積を縮小することによって、低粘度の撹拌対象物の掻き揚げ能力を向上させるとともに、開口部に撹拌対象物を通過し辛くし、せん断能力を向上させることができる。
【００１５】
なお、この構成において、前記拡張プレートの内形状が多角形であることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、拡張プレートを有しない内形状が多角形の環状フレームと同様の作用・効果を生じる。なお、拡張プレートの内形状は、環状フレームの内形状と同形状であってもよいし、異なっていてもよい。
【００１７】
さらに、上記構成において、前記パドル翼は、前記撹拌槽のテーパ状の底面および当該底面から屈曲した胴体の内壁にかけて一定距離を保った近接状態になるように、当該底面の曲率および当該内壁の曲率に合わせて前記環状フレームを傾斜方向の前後に捻られた形状であることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、撹拌槽のテーパ状の底面および胴体の内壁に対向するパドル翼の端縁が一定距離（クリアランス）を保った近接状態であるので、クリアランスを通過する撹拌対象物をせん断することができる。したがって、パドル翼は、環状フレームの内縁と外縁の両方を利用して撹拌対象物をせん断するので、外縁のみを利用してせん断する従来のパドル翼に比べてせん断効率が高い。
【００１９】
なお、本発明は、以下のような撹拌装置も提供する。
【００２０】
すなわち、回転駆動軸の先端に傾斜姿勢で設けられたパドル翼および回転翼を備えた撹拌装置であって、
円筒状の胴体とテーパ状の底部とからなる撹拌槽と、
前記回転駆動軸を回転駆動させる駆動機構と、を備え、
前記パドル翼は、環状フレームよって形成された
ことを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、撹拌槽に投入された撹拌対象物を撹拌する過程で、パドル翼が、撹拌槽の底部から上方に掻き揚げる。回転翼が、軸回りに撹拌対象物を回転させながら撹拌する。同時に、パドル翼を形成する環状フレームは、開口部に撹拌対象物を通過させる。したがって、難分散性を有する撹拌対象物によって、パドル翼が受ける抵抗を低減することができる。また、パドル翼は、撹拌対象物の粘度に関わらず、開口部を通過する当該撹拌対象物をせん断することができる。したがって、パドル翼と回転翼を組み合わせることにより、回転翼による撹拌対象物のせん断とパドル翼によるせん断との相乗効果により、撹拌対象物をより効率よくせん断しながら微粒化された均一な生成物にすることができる。
【００２２】
なお、前記パドル翼は、前記環状フレームの開口面積を縮小する拡張プレートを備えることが好ましい。
【００２３】
撹拌対象物は、製造対象物に応じて撹拌開始から撹拌終了までの間で異なる粘度変化が生じる。例えば、撹拌開始時に粘度が低い場合、開口面積の大きい環状フレームは、パドル翼による掻き揚げ能力が低下するとともに、開口部に撹拌対象物が通過しやすくなる。そこで、環状フレームに拡張プレートを装着して開口面積を縮小することによって、低粘度の撹拌対象物の掻き揚げ能力を向上させるとともに、開口部に撹拌対象物を通過し辛くし、せん断能力を向上させることができる。
【００２４】
また、上記構成において、前記パドル翼は、前記撹拌槽のテーパ状の底面および当該底面から屈曲した前記胴体の内壁にかけて一定距離を保った近接状態になるように、当該底面の曲率および当該内壁の曲率に合わせて前記環状フレームを傾斜方向の前後に捻られた形状であることが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、撹拌槽のテーパ状の底面および胴体の内壁に対向するパドル翼の端縁が一定距離（クリアランス）を保った近接状態であるので、クリアランスを通過する撹拌対象物をせん断することができる。したがって、パドル翼は、フレームの内縁と外縁の両方を利用して撹拌対象物をせん断するので、外縁のみを利用してせん断する従来のパドル翼に比べてせん断効率が高い。
【００２６】
なお、上記各構成において、前記環状フレームの内形状および前記拡張プレートの内形状のいずれも多角形であることが好ましい。
【００２７】
この構成によれば、環状フレームの内形状および拡張プレートの内形状が多角形であるので、環状フレームおよび拡張プレートの内側では、環状フレームまたは拡張プレートの角部に撹拌対象物の引っ掛かりが生じ、開口部の中央とパドル翼の内壁周りで撹拌対象物の流速に速度差が生じやすくなる。当該速度差によって撹拌対象物にせん断作用が生じる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明のパドル翼およびパドル翼を備えた撹拌装置によれば、撹拌槽に投入された撹拌対象物を効率よく撹拌し、製造対象物を効率よく製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１実施形態の撹拌装置の外観および内部構造を示す縦断面図である。
【図２】第１実施形態のパドル翼の斜視図である。
【図３】図１のＸ-Ｘ矢視断面である。
【図４】起立翼と回転翼がすれ違う過程で、両翼間を通過する撹拌対象物の流れの変化を模式的に示す図である。
【図５】起立翼と回転翼がすれ違う過程で、両翼間を通過する撹拌対象物の流れの変化を模式的に示す図である。
【図６】起立翼と回転翼がすれ違う過程で、両翼間を通過する撹拌対象物の流れの変化を模式的に示す図である。
【図７】図１の部分拡大図である。
【図８】第２実施形態のパドル翼の斜視図である。
【図９】第２実施形態のパドル翼の正面図である。
【図１０】第２実施形態のパドル翼の平面図である。
【図１１】図８に示すパドル翼のＹ−Ｙ矢視断面図である。
【図１２】変形例のパドル翼の断面図である。
【図１３】変形例のパドル翼の断面図である。
【図１４】変形例のパドル翼の斜視図である。
【図１５】図１３に示す変形例のパドル翼を備えた変形例の外観および内部構造を示す縦断面図である。
【図１６】比較シミュレーションを行った従来装置の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明のパドル翼を備えた撹拌装置の一実施形態について、添付図面に基づき詳細に説明する。なお、本実施形態の撹拌装置では、リチウムイオン二次電池の製造に利用される活物質ペーストを製造する用途を例にとって説明するが、当該用途に限定されない。したがって、本実施形態の撹拌装置は、化学、医薬、電子、セラミックス、食品、飼料などの他の分野においても利用可能である。
【００３１】
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係る撹拌装置の外観および内部構造を示す縦断面図である。
【００３２】
撹拌装置１は、撹拌槽２に同芯状の軸芯周りに独立して回転可能な２つの回転軸３A、３Ｂに異なる形状の回転翼４〜６を備えている。
【００３３】
撹拌槽２は、円筒状の胴体２Ａと当該胴体２Ａの下部から下方に先細りテーパ状に形成された底部２Ｂとから構成されている。底部２Ｂのテーパ状の先端には、撹拌槽２内の生成物などを排出するための排出口が形成されている。排出口には、開閉弁７を介して流路８が連通接続されている。また、撹拌槽２の上部には、撹拌槽２を密閉する蓋部２Ｃが設けられている。なお、本実施形態の撹拌槽２は、密閉型である。
【００３４】
撹拌槽２の上方には、ベアリングケース９が設けられている。また、撹拌槽２の外周には、冷却水などの冷媒または温水などの熱媒を循環させるジャケット１１が付設されている。
【００３５】
ベアリングケース９は、外部設置のモータなどの駆動装置からの回転駆動力を、チェーンなどを介して同芯状の回転軸３を構成する内方回転軸３Ａおよび外方回転軸３Ｂのそれぞれに伝達する。したがって、ベアリングケース９は、撹拌槽２の蓋部２Ｃを貫通し、回転軸３を撹拌槽２の底部２Ｂに向けて懸垂支持しながら蓋部２Ｃの外部に受動部を露出している。
【００３６】
内方回転軸３Ａおよび外方回転軸３Ｂのそれぞれは、ベアリングＢを介して独立駆動する。一方の内方回転軸３Ａは、先端から基端向けてパドル翼４および傾斜翼５の順に備えている。他方の外方回転軸３Ｂは、門型の回転翼６を備えている。
【００３７】
パドル翼４は、環状に形成された左右一対の環状フレーム４Ａからなる。環状フレーム４Ａは、内方回転軸３Aの周りに互いに１８０度離れた位置に接続されている。パドル翼４は、図１を正面視したときに外形は略五角形であるが、環状フレーム４Ａの内形状は、図２に示すように、六角形である。また、パドル翼４は、斜め上向きに傾斜するように内方回転軸３Ａの先端側に接続されている。この状態でパドル翼４が内方回転軸３Ａに対して傾斜している。なお、パドル翼４は、例えば金属プレートから打ち抜き加工によって形成されており、環状フレーム４Ａの内縁が鋭利になっている。
【００３８】
環状フレーム４Ａのうち撹拌槽２の底面に沿って延伸する下部フレームは、当該底面と一定距離を保った近接状態にある。また、撹拌槽２の胴体２Ａの連接部で屈曲し、胴体２Ａの垂直な内壁に沿って延伸する外側フレームは、胴体２Ａの内壁と平行して近接状態を保っている。すなわち、下部フレームを底面に近接状態で沿わせて延伸するためには、下部フレームは、底面の曲率に合わせて傾斜方向の前後に捻られている。この捻り加工された下部フレームは、円錐形状の底部２Ｂの曲率に応じて下向きに僅かに膨出し、同様に外周側で底部２Ｂから胴体２Ａに沿って傾斜する外側フレームも胴体２Ａの曲率に応じて僅かに膨出している。
【００３９】
したがって、パドル翼４が正転するとき、撹拌槽２の底部２Ｂの撹拌対象物を環状フレーム４Ａの前面によって回転方向の上向きに掻き揚げるとともに、環状フレーム４Ａの開口部を通過する撹拌対象物をせん断する。すなわち、環状フレーム４Ａの内形状を多角形（本実施例では六角形）にしているので、環状フレーム４Ａの角部に撹拌対象物の引っ掛かりが生じ、開口部の中央とパドル翼４の内壁周りで撹拌対象物の流速に速度が生じやすくなる。当該速度差によって撹拌対処物のせん断作用が生じる。
【００４０】
なお、本実施形態のパドル翼４のフレーム幅Ｗを同じに設定しているが、環状フレーム４Ａの位置ごとに幅Wを変更してもよい。すなわち、パドル翼４は、フレーム幅を適宜に設定変更して開口面積を調整することにより、撹拌対象物の掻き揚げ能力とせん断能力を変更および調整することができる。例えば、開口面積を小さくした場合、掻き揚げ能力は上がるが、開口部に通過させる撹拌対象物の量が少なくなり、ひいてはせん断能力を低く設定することができる。開口面積を広くすると、その逆で掻き揚げ能力は下げるが、開口部に通過させる撹拌対象物の量が多くなり、ひいてはせん断能力を高く設定することができる。
【００４１】
また、パドル翼４の外形は、五角形に限定されず多角形であってもよいし、或は、撹拌槽２の底部２Ｂが湾曲形状である場合には、底部２Ｂの曲率に応じて膨出し、当該底面に一定距離の近接状態を保つ曲線部を有する形状であってもよい。さらに、パドル翼４の内形状は、外形と異なっているが同じであってもよい。
【００４２】
また、パドル翼４は、その外周側の端縁から回転方向に内向き傾斜姿勢で撹拌槽２の内壁に沿って起立する起立翼４Ｂが設けられている。起立翼４Ｂは、パドル翼４に一体的に接合された三角柱である。図２および図３に示すように、回転軸３の方向から見た断面において、三角柱のテーパ状の１つの先端（内縁）が、後述するように、回転翼６の外縁とすれ違い、他の先端（外縁）が撹拌槽２の内壁側に向き、残りの先端が回転方向の後方を向くように設置されている。
【００４３】
また、起立翼４Ｂは、図３〜図６に示すように、回転翼６とすれ違う過程で、起立翼４Ｂの内縁と回転翼６の外縁から外向きに延伸した仮想線Ａとが交差するように設定されている。例えば、起立翼４Ｂが正転（Ｒ方向）し、かつ、回転翼６が逆転（L方向）しているとき、図４に示す起立翼４Ｂと回転翼６とがすれ違う前から図５に示すすれ違う時点までにおいて、両翼４Ｂ、６が相対的に接近してゆく。図５に示す両翼４Ｂ、６がすれ違う時点で、起立翼４Ｂの内縁と回転翼６の仮想線Ａとが交差し始める。その後に、図６に示すように、両翼４Ｂ、６が互いに離反してゆく。なお、図４〜図６において、理解し易いように、両翼４Ｂ、６の間隙を流れる撹拌対象物の流れる方向しか矢印で示していないが、実際には起立翼４Ｂおよび回転翼６のそれぞれによって前方に押し出される撹拌対象物の流れも存在する。
【００４４】
両翼４Ｂ、６がすれ違うまでの間、起立翼４Ｂの正転側で起立翼４Ｂの前面と回転翼６の表面とが成す角度αが鈍角の範囲で経時的に変化するように設定されている。なお、本実施形態において、図３に示す状態の角度αは、０度から１８０度の範囲で適宜に設定変更可能であり、好ましくは６０〜１４０度である。
【００４５】
また、両翼４Ｂ、６がすれ違う間、起立翼４Ｂの内縁と回転翼６の外縁との間隙Ｇが徐々に狭くなる。すなわち、間隙Ｇは、両翼４Ｂ、６のすれ違い時点で最小幅Ｇminとなる。なお、最小幅Ｇminは、図７に示す撹拌槽２の内径Ｄ１、パドル翼４の外径Ｄ２、起立翼４Ｂの幅Ｄ３、回転翼６の外径Ｄ４、回転翼６の幅Ｄ５、撹拌層２と起立翼４Ｂの間隙Ｄ６、起立翼４Ｂと回転翼６の間隙Ｄ７、傾斜翼５の幅Ｄ８のスケールに応じて適宜に設定変更される。例えば、各スケールは、スケールとの相互関係で、Ｄ３／Ｄ１＝１／１２〜１／１０、Ｄ３＝Ｄ５、Ｄ６／Ｄ３＝１／５〜１／４、Ｄ８／Ｄ１＝１／２．５〜１／２、Ｄ７／Ｄ６＝１／３〜１／２となるような比率に設定することが好ましい。
【００４６】
したがって、パドル翼４とともに起立翼４Ｂを正転させ、かつ、回転翼６を逆転させた場合、正転方向の内向きに傾斜姿勢で設けられた起立翼４Ｂは、傾斜面で撹拌対象物を正転方向（前方）に押し出しながら傾斜面に沿って内向きに流れる撹拌対象物の一部を後方に受け流す。回転翼６は、起立翼４Ｂに比べて前方に撹拌対象物を積極的に押し出す。
【００４７】
また、起立翼４Ｂと回転翼６がすれ違うとき、回転翼６が起立翼４Ｂの逆方向に撹拌対象物を押し出すとともに、起立翼４Ｂから後方に受け流す撹拌対象物を、逆転方向に引き込む。すなわち、起立翼４Ｂと回転翼６との間隙を通過する撹拌対象物は、図４に示すように両翼４Ｂ、６の間隙の広い状態から図３および図５に示すように最小幅Ｇminへの変化に応じて両翼４Ｂ、６による互いの押圧が増す。起立翼４Ｂの傾斜面に沿って後方に受け流される一部の撹拌対象物の流速が徐々に高まり、図５に示すように両翼４Ｂ、６がすれ違った後に互いに離反した所定時間経過後に回転翼６による撹拌対象物の引き込み作用によって流速が急激に高まる。換言すれば、撹拌対象物の加速度が増す。
【００４８】
次に、傾斜翼５は、パドル翼４とベアリングケース９の間の所定高さに設置されている。すなわち、傾斜翼５は、撹拌対象物の浸漬した状態で門型の回転翼６の２枚の翼の間で回転するように設置されている。本実施形態の傾斜翼５は、回転軸周りに等間をおいて４枚の平板状の翼を備えているが、スケールまたは攪拌対象物に応じて枚数を適宜に設定変更することができる。すなわち、傾斜翼５は、複数枚の翼を有していればよい。各翼は、パドル翼４の傾斜方向と逆向きに設定されている。したがって、内方回転軸３Ａを正転させたとき、パドル翼４が撹拌対象物を上方に掻き揚げる一方で、傾斜翼５が撹拌対象物を下方に押し下げる。また、内方回転軸３Ａを逆転させたとき、パドル翼４によって撹拌槽２の底部２Ｂに押し下げられた撹拌対象物が、撹拌槽２の底面を沿って移動した後に胴体２Ａの内壁に沿って上昇する一方で、傾斜翼５によって撹拌対象物は上方に押し上げられる。傾斜翼５は、回転方向に依存することなく回転軸周りの撹拌対象物をせん断する機能を有する。なお、傾斜翼５は、本実施形態の翼形状に限定されず、例えば、円板状の外周に複数のせん断歯を備えたディスパ翼であってもよい。
【００４９】
門型の回転翼６は、図１に示すように、外方回転軸３Ｂの軸芯Ｐに対して線対称の２枚の平板翼の組み合わせによって構成されている。すなわち、各平板翼は、外方回転軸３Ｂから水平方向に延伸した後に垂直下方に屈曲している。また、撹拌槽２を平面視したとき、図３に示すように、回転翼６の両翼面が、撹拌槽２の直径の同一直線上に沿うように整列している。また、回転翼６は、図１および図３に示すように、長手方向の中心軸ＰＹを中心に回転および固定可能にブラケットに装着されている。したがって、図３に示す角度α（開き角度）を０度から１８０度の範囲で撹拌条件に応じて適宜に設定変更し、起立翼４Ｂと回転翼６によって形成される間隙Ｇおよび撹拌対象物の受け入れ開口面積を調整することができる。
【００５０】
次に、撹拌槽の全容量が２０００Lを超える上記実施形態の撹拌装置と従来の撹拌装置を利用して活物質ペーストを製造する場合の装置特性の比較シミュレーションを行った。
【００５１】
特許文献２に記載のような従来装置は、図１６に示すように、回転駆動軸２１を備えたベアリングケース２０に独立回転駆動する２つの回転翼２２、２３を備えている。各回転翼２２、２３は、断面が三角形のフレームを矩形状に屈曲形成した翼を更に回転駆動軸２４、２５の軸芯Ｐ１、Ｐ２周りに９０度に捻り加工されている。したがって、両回転翼２２、２３は、ベアリングケース２０の回転駆動軸２１の軸芯Ｐ周りに回転（公転）しながら、各軸芯Ｐ１、Ｐ２によって互いに正逆転する。すなわち、両翼２２、２３のそれぞれが自転しながら回転駆動軸２１を中心に公転する過程で、両翼２２、２３の側縁がすれ違う時に撹拌対象物をせん断するように構成されている。また、従来装置は、ベアリングケース２０に独立駆動する２つのせん断用のディスパ翼２６を備えている。ディスパ翼２６は、回転翼２２、２３と同様にそれぞれが自転しながら回転駆動軸２１を中心に公転しながら撹拌対象物をせん断するように構成されている。なお、他方のディスパ翼２６は、図１６において図示されていないが、回転翼２２、２３を挟んだ紙面奥側に配置されている。
【００５２】
各撹拌装置の特性の詳細は、以下の表に示されている。
【表１】
2020054956.tif 000003
【００５３】
上述のように、従来装置および実施例装置の撹拌槽の全容量を略同じに設定した。従来装置の撹拌槽の全容量が２０１６Lであり、実施例装置の撹拌槽の全容量が２０５４Lである。撹拌槽の容量は、実施例装置の方が従来装置に比べて僅かに大きいが略同じに設定されている。しかしながら、実施例装置の本体サイズは、従来装置よりも小さくなっている。具体的には、従来装置の全高６８７３ｍｍ、全幅３４２４ｍｍに対して実施例装置は全高３８９０ｍｍ、全幅２４２４ｍｍとなっており、全高で約５７％、全幅で約３０％まで小型化されている。本実施例装置の小型化に寄与しているのは、モータおよび減速機である。すなわち、本実施例装置の内方回転軸および外方回転軸のいずれもモータの出力が、従来装置のモータの出力の半分である。出力の小さいモータを利用することにより、ベアリングケースの小型化が可能になる。
【００５４】
また、従来装置では、低速側の回転軸の周速を２．３ｍ／ｓ、高速側の回転軸の周速を２３．９ｍ／ｓであり、両軸を相対的に逆方向に回転させたときの周速差が、４０倍以上になる。両軸を同じ方向に回転させても周速差は１０倍以上になる。これに対して、実施例装置は、内方回転軸の周速を２．２ｍ／ｓ、外方回転軸の周速を５．１ｍ／ｓであり、両軸を相対的に逆方向に回転させたときの周差が、約１０倍である。周速差だけを見れば、実施例装置のせん断力が小さくなるように思えるが、従来装置よりもせん断力が高い。すなわち、本実施例装置は、起立翼４Ｂと回転翼６との相互作用によって、両翼４Ｂ、６のすれ違う過程で流速が徐々に増し、両翼４Ｂ、６がすれ違った後に互いに離反するときに回転翼６による撹拌対象物の引き込み作用によって流速が急激に増し、せん断力は従来装置以上になる。また、実施例装置は、周速差が小さいので、従来装置よりも摩擦熱の発生を抑制される。
【００５５】
さらに、実施例装置の撹拌槽に投入可能な撹拌対象物の容量は１４００Ｌであり、従来装置で投入可能な撹拌対象物の量は１０００Ｌである。したがって、実施例装置は、撹拌可能な有効容量を従来装置に比べて４０％増加させることができる。すなわち、撹拌槽の容量のみに着目すれば、生産効率を４０％高くすることができる。
【００５６】
＜第２実施形態＞
本実施形態は、パドル翼４の構成が上記の第１実施形態と異なる。したがって、異なる構成について詳述し、第１実施形態と同一の構成については同一符号を付すに留める。なお、本実施形態では、パドル翼４の上向き傾斜面を回転方向に設定した場合を例にとって説明するので、以下において、当該傾斜面を単に前面と称し、その反対側を裏面と称する。
【００５７】
パドル翼４は、図８〜図１１に示すように、環状フレーム４Ａの内側に形成される開口部の面積を小さくする拡張プレート１１を前面に備えている。拡張プレート１１は、その裏面と環状フレーム４Ａの前面と密着するように、環状フレーム４Ａと同様に傾斜方向の前後に僅かに捻られた形状をしている。
【００５８】
拡張プレート１１は、環状フレーム４Ａにワッシャ１２を介してボルト１３で固定されている。拡張プレート１１は、ボルト１４による固定を解除することにより、環状フレーム４Ａから取り外し可能である。すなわち、拡張プレート１１は、環状フレーム４Ａに着脱可能に構成されている。なお、拡張プレート１１を取り外して環状フレーム４Ａのみで使用する場合、ネジ穴にキャップを被せて封止する。或は、ネジ穴を有しない環状フレーム４Ａからなるパドル翼４に交換する。なお、環状フレーム４Ａへの拡張プレート１１の装着は、ボルト１３による固定に限定されない。撹拌槽内で撹拌対象物を撹拌する過程で、拡張プレート１１が環状フレーム４Ａから外れない構成であれば特に限定されない。
【００５９】
また、拡張プレート１１は、外形が環状フレーム４Ａと略同じである。拡張プレート１１の内形状は、環状フレーム４Ａの内形状の六角形と異なり五角形である。拡張プレート１１の内形状は、翼のサイズに依存するので、翼のサイズに応じて環状フレーム４Ａと同じ六角形にもすることができる。換言すれば、拡張プレート１１の内形状は多角形であればよいことを意味する。
【００６０】
また、拡張プレート１１は、図８に示すように、プレート幅Ｗ１（全域）が、フレーム幅Ｗ（図２を参照）よりも大きく設定されている。すなわち、拡張プレート１１によって形成される開口部の面積が、環状フレーム４Ａによって形成される開口部の面積よりも小さくなるように設定されている。
【００６１】
上記構成によれば、環状フレーム４Ａのフレーム幅Ｗを拡張プレート１１によって拡張する一方で開口面積を小さくするので、例えば、撹拌対象物が低粘度の場合、拡張プレート１１の前面で撹拌対象物を効率よく掻き揚げる一方で、開口部を通過する撹拌対象物の流量を少なくしながら撹拌対象物をせん断することができる。すなわち、拡張プレート１１の内形状も環状フレーム４Ａと同様に多角形であり、複数の角部を有するので、パドル翼４の内周壁側を通過する撹拌対象物は角部に引っ掛かり易くなり、開口部の中央とパドル翼４の内壁側で撹拌対象物の流速に速度差が生じる。当該速度差によってせん断作用が生じる。したがって、撹拌対象物の粘度に応じた拡張プレート１１に適宜に設定変更することにより、製造対象の撹拌対象物の特性に関わらず、同じ撹拌装置１で効率よく撹拌処理を行うことができる。
【００６２】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００６３】
（１）上述の実施形態において、回転翼６が門型であったが、平板状、格子状、起立翼４Ｂと同様に三角柱または平板を折り曲げたＬ字状であってもよい。この場合、パドル翼４と同じ内方回転軸３Ａに設けた傾斜翼５は、回転翼６と接触しない位置に設ける。例えば、傾斜翼５は、パドル翼４と回転翼６の間に設ける。或は、傾斜翼５は、パドル翼４の上方であって、撹拌対象物に浸漬する状態に配置する。
【００６４】
（２）上述の第２実施形態において、パドル翼４に装着する拡張プレート１１は、前面からボルト１３を螺入して固定しているが当該固定方法に限定されない。例えば、図１２の断面図に示すように、環状フレーム４Ａから内側に突き出た部分の厚みを環状フレーム４Ａと同じ厚みにする。すなわち、当該厚みの部分を環状フレーム４Ａの開口部に挿入して拡張プレート１１を嵌合させる。さらに、拡張プレート１１の内壁から環状フレーム４Ａの内壁に食い込むようにネジ１４を螺入して固定する。図１２ではネジ１４のヘッドを拡張プレート１１内に埋設しているが、ヘッド部分をボルト１３と同様に拡張プレート１１内から露出させた構成であってもよい。
【００６５】
或は、図１３の断面図に示すように、拡張プレート１１の内壁を前面から裏面に向けて広がるようにテーパ状に構成してもよい。この構成によれば、前面側に鋭利なエッジが形成されるので、せん断力が向上する。
【００６６】
（３）上述の実施形態では、パドル翼４と同じ内方回転軸３Ａに傾斜翼５を備えているが、傾斜翼５を備えない構成であってもよい。
【００６７】
（４）上述の実施形態では、起立翼４Ｂの形状が三角柱であるが当該形状に限定されず、回転方向の面が内向き傾斜姿勢になる構成であればよい。例えば、回転軸側から平面視したときアルファベットのＬ字状に屈折したプレートであってもよい。この場合、Ｌ字状の短辺側の面を撹拌槽２の内壁に対向させ、長辺の先端側の内縁と回転翼６の外縁とがすれ違うように構成すればよい。この構成によれば、上記実施形態と同様に両翼４Ｂ、６の間隙を通過する撹拌対象物を効率よくせん断することができる。
【００６８】
（５）上述の各実施形態では、撹拌中にパドル翼４と回転翼６が逆方向に回転しているが、パドル翼４に設けられた起立翼４Ｂおよび回転翼６の両周速度に差が生じ、起立翼４Ｂと回転翼６にすれ違いが生じればよい。例えば、起立翼４Ｂおよび回転翼６を同じ方向に回転させながら、いずれかの翼の回転速度を相対的に遅くまたは速くすればよい。或は、起立翼４Ｂまたは回転翼６のいずれかの回転を停止し、他方の翼のみを回転させてもよい。
【００６９】
（６）上述の各実施形態では、パドル翼４に起立翼４Ｂを備えた構成であったが、図１４に示すように、起立翼４Ｂを備えない構成であってもよい。この構成のパドル翼４を利用した場合、例えば、図１５に示すように、門型の回転翼６の外縁が、撹拌槽２の内壁に近接するように構成すればよい。なお、起立翼４Ｂを有しないパドル翼４Ａの環状フレーム４Ａにも上記第２実施形態と同様に拡張プレート１１を装着することができる。また、回転翼６は、門型に限定されず、平板翼、格子翼などであってもよい。
【００７０】
（７）上記各実施形態では、パドル翼４と回転翼６を同芯状の異なる回転軸３Ａ、３Ｂに備えた構成であったが、同じ回転軸に備えた構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１  撹拌装置
２  撹拌槽
２Ａ  胴体
２Ｂ  底部
２Ｃ  蓋部
３    回転軸
３Ａ  内方回転軸
３Ｂ  外方回転軸
４    パドル翼
４Ａ  環状フレーム
４Ｂ  起立翼
５    傾斜翼
６    門型の回転翼
７    開閉弁
８    流路
９    ベアリングケース
１０  ジャケット
１１  拡張プレート
１２  ワッシャ
１３  ボルト
１４  ネジ
【図１】
2020054956.tif 000004
【図２】
2020054956.tif 000005
【図３】
2020054956.tif 000006
【図４】
2020054956.tif 000007
【図５】
2020054956.tif 000008
【図６】
2020054956.tif 000009
【図７】
2020054956.tif 000010
【図８】
2020054956.tif 000011
【図９】
2020054956.tif 000012
【図１０】
2020054956.tif 000013
【図１１】
2020054956.tif 000014
【図１２】
2020054956.tif 000015
【図１３】
2020054956.tif 000016
【図１４】
2020054956.tif 000017
【図１５】
2020054956.tif 000018
【図１６】
2020054956.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成31年3月8日(2019.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撹拌槽の底部に向けて延伸する回転駆動軸の先端に傾斜姿勢で設けられるパドル翼であって、
前記パドル翼は、環状フレームによって形成されており、前記環状フレームの開口面積を縮小する拡張プレートを回転方向の前面に備えた
ことを特徴とするパドル翼。
【請求項２】
前記環状フレームの内形状が多角形である
ことを特徴とする請求項１に記載のパドル翼。
【請求項３】
前記拡張プレートの内形状が多角形である
ことを特徴とする請求項１に記載のパドル翼。
【請求項４】
前記パドル翼は、前記撹拌槽のテーパ状の底面および当該底面から屈曲した胴体の内壁にかけて一定距離を保った近接状態になるように、当該底面の曲率および当該内壁の曲率に合わせて前記環状フレームを傾斜方向の前後に捻られた形状である
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のパドル翼。
【請求項５】
回転駆動軸の先端に傾斜姿勢で設けられたパドル翼および回転翼を備えた撹拌装置であって、
円筒状の胴体とテーパ状の底部とからなる撹拌槽と、
前記回転駆動軸を回転駆動させる駆動機構と、を備え、
前記パドル翼は、環状フレームよって形成されており、前記環状フレームの開口面積を縮小する拡張プレートを回転方向の前面に備えた
ことを特徴とする撹拌装置。
【請求項６】
前記パドル翼は、前記撹拌槽のテーパ状の底面および当該底面から屈曲した前記胴体の内壁にかけて一定距離を保った近接状態になるように、当該底面の曲率および当該内壁の曲率に合わせて前記環状フレームを傾斜方向の前後に捻られた形状である
ことを特徴とする請求項５に記載の撹拌装置。
【請求項７】
前記環状フレームの内形状および前記拡張プレートの内形状のいずれも多角形である
ことを特徴とする請求項５または６に記載のパドル翼。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
すなわち、撹拌槽の底部に向けて延伸する回転駆動軸の先端に傾斜姿勢で設けられるパドル翼であって、
前記パドル翼は、環状フレームによって形成されており、前記環状フレームの開口面積を縮小する拡張プレートを回転方向の前面に備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この構成によれば、撹拌槽に投入された撹拌対象物を撹拌する過程で、パドル翼を形成する環状フレームは、回転方向の前面で受ける撹拌対象物を撹拌槽の底部から上方に掻き揚げるとともに、環状フレームの開口部に撹拌対象物を通過させる。したがって、パドル翼は、難分散性を有する撹拌対象物との接触面積が小さくなるので、撹拌対象物との接触抵抗を低減することができる。また、パドル翼は、撹拌対象物の粘度に関わらず、開口部を通過する当該撹拌対象物をせん断することができる。
撹拌対象物は、製造対象物に応じて撹拌開始から撹拌終了までの間で異なる粘度変化が生じる。例えば、撹拌開始時に粘度が低い場合、開口面積の大きい環状フレームは、パドル翼による掻き揚げ能力が低下するとともに、開口部に撹拌対象物が通過しやすくなる。そこで、環状フレームに拡張プレートを装着して開口面積を縮小することによって、低粘度の撹拌対象物の掻き揚げ能力を向上させるとともに、開口部に撹拌対象物を通過し辛くし、せん断能力を向上させることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
すなわち、回転駆動軸の先端に傾斜姿勢で設けられたパドル翼および回転翼を備えた撹拌装置であって、
円筒状の胴体とテーパ状の底部とからなる撹拌槽と、
前記回転駆動軸を回転駆動させる駆動機構と、を備え、
前記パドル翼は、環状フレームよって形成されており、前記環状フレームの開口面積を縮小する拡張プレートを回転方向の前面に備えた
ことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
この構成によれば、撹拌槽に投入された撹拌対象物を撹拌する過程で、パドル翼が、撹拌槽の底部から上方に掻き揚げる。回転翼が、軸回りに撹拌対象物を回転させながら撹拌する。同時に、パドル翼を形成する環状フレームは、開口部に撹拌対象物を通過させる。したがって、難分散性を有する撹拌対象物によって、パドル翼が受ける抵抗を低減することができる。また、パドル翼は、撹拌対象物の粘度に関わらず、開口部を通過する当該撹拌対象物をせん断することができる。したがって、パドル翼と回転翼を組み合わせることにより、回転翼による撹拌対象物のせん断とパドル翼によるせん断との相乗効果により、撹拌対象物をより効率よくせん断しながら微粒化された均一な生成物にすることができる。
撹拌対象物は、製造対象物に応じて撹拌開始から撹拌終了までの間で異なる粘度変化が生じる。例えば、撹拌開始時に粘度が低い場合、開口面積の大きい環状フレームは、パドル翼による掻き揚げ能力が低下するとともに、開口部に撹拌対象物が通過しやすくなる。そこで、環状フレームに拡張プレートを装着して開口面積を縮小することによって、低粘度の撹拌対象物の掻き揚げ能力を向上させるとともに、開口部に撹拌対象物を通過し辛くし、せん断能力を向上させることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正書】
【提出日】令和1年6月10日(2019.6.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撹拌槽の底部に向けて延伸する回転駆動軸の先端に傾斜姿勢で設けられるパドル翼であって、
前記パドル翼は、環状フレームによって形成されており、前記環状フレームの開口面積を縮小する拡張プレートを回転方向の前面に備えた
ことを特徴とするパドル翼。
【請求項２】
前記環状フレームの内形状が多角形である
ことを特徴とする請求項１に記載のパドル翼。
【請求項３】
前記拡張プレートの内形状が多角形である
ことを特徴とする請求項１に記載のパドル翼。
【請求項４】
前記パドル翼は、前記撹拌槽のテーパ状の底面および当該底面から屈曲した胴体の内壁にかけて一定距離を保った近接状態になるように、当該底面の曲率および当該内壁の曲率に合わせて前記環状フレームを傾斜方向の前後に捻られた形状である
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のパドル翼。
【請求項５】
回転駆動軸の先端に傾斜姿勢で設けられたパドル翼および回転翼を備えた撹拌装置であって、
円筒状の胴体とテーパ状の底部とからなる撹拌槽と、
前記回転駆動軸を回転駆動させる駆動機構と、を備え、
前記パドル翼は、環状フレームよって形成されており、前記環状フレームの開口面積を縮小する拡張プレートを回転方向の前面に備えた
ことを特徴とする撹拌装置。
【請求項６】
前記パドル翼は、前記撹拌槽のテーパ状の底面および当該底面から屈曲した前記胴体の内壁にかけて一定距離を保った近接状態になるように、当該底面の曲率および当該内壁の曲率に合わせて前記環状フレームを傾斜方向の前後に捻られた形状である
ことを特徴とする請求項５に記載の撹拌装置。
【請求項７】
前記環状フレームの内形状および前記拡張プレートの内形状のいずれもが多角形である
ことを特徴とする請求項５または６に記載の撹拌装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
なお、上記各構成において、前記環状フレームの内形状および前記拡張プレートの内形状のいずれもが多角形であることが好ましい。
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月12日(2019.7.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撹拌槽の底部に向けて延伸する回転駆動軸の先端に回転方向の前面が斜め上を向くように傾斜姿勢で設けられるパドル翼であって、
前記パドル翼は、環状フレームによって形成されており、前記環状フレームの開口面積を縮小する拡張プレートを回転方向の前面に備えた
ことを特徴とするパドル翼。
【請求項２】
前記環状フレームの内形状が多角形である
ことを特徴とする請求項１に記載のパドル翼。
【請求項３】
前記拡張プレートの内形状が多角形である
ことを特徴とする請求項１に記載のパドル翼。
【請求項４】
前記パドル翼は、前記撹拌槽のテーパ状の底面および当該底面から屈曲した胴体の内壁にかけて一定距離を保った近接状態になるように、当該底面の曲率および当該内壁の曲率に合わせて前記環状フレームを傾斜方向の前後に捻られた形状である
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のパドル翼。
【請求項５】
回転駆動軸の先端に回転方向の前面が斜め上を向くように傾斜姿勢で設けられたパドル翼および回転翼を備えた撹拌装置であって、
円筒状の胴体とテーパ状の底部とからなる撹拌槽と、
前記回転駆動軸を回転駆動させる駆動機構と、を備え、
前記パドル翼は、環状フレームよって形成されており、前記環状フレームの開口面積を縮小する拡張プレートを回転方向の前面に備えた
ことを特徴とする撹拌装置。
【請求項６】
前記パドル翼は、前記撹拌槽のテーパ状の底面および当該底面から屈曲した前記胴体の内壁にかけて一定距離を保った近接状態になるように、当該底面の曲率および当該内壁の曲率に合わせて前記環状フレームを傾斜方向の前後に捻られた形状である
ことを特徴とする請求項５に記載の撹拌装置。
【請求項７】
前記環状フレームの内形状および前記拡張プレートの内形状のいずれもが多角形である
ことを特徴とする請求項５または６に記載の撹拌装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
すなわち、撹拌槽の底部に向けて延伸する回転駆動軸の先端に回転方向の前面が斜め上を向くように傾斜姿勢で設けられるパドル翼であって、
前記パドル翼は、環状フレームによって形成されており、前記環状フレームの開口面積を縮小する拡張プレートを回転方向の前面に備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
すなわち、回転駆動軸の先端に回転方向の前面が斜め上を向くように傾斜姿勢で設けられたパドル翼および回転翼を備えた撹拌装置であって、
円筒状の胴体とテーパ状の底部とからなる撹拌槽と、
前記回転駆動軸を回転駆動させる駆動機構と、を備え、
前記パドル翼は、環状フレームよって形成されており、前記環状フレームの開口面積を縮小する拡張プレートを回転方向の前面に備えた
ことを特徴とする。