(57)【要約】【課題】ＲＦタグがリーダライタのサイドローブを通過したか否かを判定する【解決手段】情報処理装置は、リーダライタ１００のメインローブを横切るように移動するＲＦタグ１２における受信強度の時系列データを取得する時系列データ取得部（取得部）１０３と、受信強度の変化から、ＲＦタグ１２がリーダライタ１００のサイドローブを通過したか否かを判定する判定部１０４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リーダライタのメインローブを横切るように移動するＲＦタグにおける受信強度の時系列データを取得する取得部と、
前記受信強度の変化から、前記ＲＦタグが前記リーダライタのサイドローブを通過したか否かを判定する判定部とを備える、情報処理装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記ＲＦタグの前記受信強度が減少から増加に転じる場合、前記ＲＦタグが前記サイドローブを通過したと判定する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記受信強度の時系列データから高周波を除去する高周波除去部を備え、
前記判定部は、高周波が除去された前記受信強度の変化から、前記ＲＦタグが前記サイドローブを通過したか否かを判定する、請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記判定部は、１つのタグＩＤに対応する１つの前記ＲＦタグの前記受信強度の変化から、前記ＲＦタグが前記サイドローブを通過したか否かを判定する、請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記ＲＦタグが前記サイドローブを通過したと判定されると、前記リーダライタのアンテナコイルに供給する電力を減少させる通信電力制御部を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置と、
前記ＲＦタグと通信するためのアンテナコイルとを備えるリーダライタ。
【請求項７】
リーダライタのメインローブを横切るように移動するＲＦタグにおける受信強度の時系列データを取得する取得ステップと、
前記受信強度の変化から、前記ＲＦタグが前記リーダライタのサイドローブを通過したか否かを判定する判定ステップとを含む、サイドローブ通過判定方法。
【請求項８】
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、前記取得部、および、前記判定部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、リーダライタ、サイドローブ通過判定方法、制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術とは、ＲＦタグと無線で通信し、当該ＲＦタグの情報を読み出したり、当該ＲＦタグに情報を書き込んだりする技術であり、様々な産業分野で利用されている。その一例として、生産ライン上の物品に対する応用が挙げられる。すなわち、生産ライン上の各物品にＲＦタグを装着し、当該ＲＦタグに格納されている情報に基づいて、各種生産工程の進捗を監視・管理することが行われている。
【０００３】
このような応用例においては、生産ライン上を移動するＲＦタグが、通信装置のアンテナコイルから放射される交流磁界の伝播する通信可能範囲を通過するときに、通信装置とＲＦタグとが通信する。したがって、ＲＦタグが通信可能範囲を適切に通過するように、ＲＦタグを配置する必要がある。
【０００４】
特許文献１には、通信装置からＲＦタグまでの距離を計測することで、ＲＦタグを通信可能範囲内に配置する技術が記載されている。また、特許文献２には、ＲＦタグの位置を検知して、ＲＦタグを通信可能範囲内に配置する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３２４８２１号公報
【特許文献２】特開２００３−２２３６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記のような従来技術では、通信可能範囲内に配置されたＲＦタグが、交流磁界のメインローブに位置しているのか、サイドローブに位置しているのかが判別できないという問題がある。通信装置の環状のアンテナコイルから放射される交流磁界は、環状のアンテナコイル１１を含む面に垂直な断面においてメインローブを挟んで２つのサイドローブが存在するような放射磁界分布を有しているが、サイドローブの領域は狭い。それゆえ、サイドローブにおける通信は不安定である。したがって、安定した通信を実現するためには、ＲＦタグをメインローブに配置する必要がある。
【０００７】
本発明の一態様は、ＲＦタグが、メインローブを通過したのか、又は、サイドローブを通過したのかを判定することができる技術を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、リーダライタのメインローブを横切るように移動するＲＦタグにおける受信強度の時系列データを取得する取得部と、前記受信強度の変化から、前記ＲＦタグが前記リーダライタのサイドローブを通過したか否かを判定する判定部とを備える。
【０００９】
前記の構成によれば、ＲＦタグがリーダライタのサイドローブを通過したか否かを判定することができる。
【００１０】
一実施形態において、前記判定部は、前記ＲＦタグの前記受信強度が減少から増加に転じる場合、前記ＲＦタグが前記サイドローブを通過したと判定する。
【００１１】
前記の構成によれば、ＲＦタグがリーダライタのサイドローブを通過したか否かを判定することができる。
【００１２】
一実施形態において、前記受信強度の時系列データから高周波を除去する高周波除去部を備え、前記判定部は、高周波が除去された前記受信強度の変化から、前記ＲＦタグが前記サイドローブを通過したか否かを判定する。
【００１３】
前記の構成によれば、ノイズを除去した時系列データに基づいて、ＲＦタグがリーダライタのサイドローブを通過したか否かを判定することができる。
【００１４】
一実施形態において、前記判定部は、１つのタグＩＤに対応する１つの前記ＲＦタグの前記受信強度の変化から、前記ＲＦタグが前記サイドローブを通過したか否かを判定する。
【００１５】
前記の構成によれば、複数のＲＦタグのそれぞれに対して、ＲＦタグがリーダライタのサイドローブを通過したか否かを判定することができる。
【００１６】
一実施形態において、前記ＲＦタグが前記サイドローブを通過したと判定されると、前記リーダライタのアンテナコイルに供給する電力を減少させる通信電力制御部を備える。
【００１７】
前記の構成によれば、アンテナコイルから放射される交流磁界の放射範囲を縮小させることで、サイドローブを縮小させることができる。ＲＦタグがメインローブを通過するようにすることができる。
【００１８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るリーダライタは、前記いずれかの情報処理装置と、前記ＲＦタグと通信するためのアンテナコイルとを備える。
【００１９】
前記の構成によれば、ＲＦタグがリーダライタのサイドローブを通過したか否かを判定することが可能なリーダライタを実現する。
【００２０】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るサイドローブ通過判定方法は、リーダライタのメインローブを横切るように移動するＲＦタグにおける受信強度の時系列データを取得する取得ステップと、前記受信強度の変化から、前記ＲＦタグが前記リーダライタのサイドローブを通過したか否かを判定する判定ステップとを含む。
【００２１】
前記の構成によれば、ＲＦタグがリーダライタのサイドローブを通過したか否かを判定することができる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御プログラムは、前記いずれかの情報処理装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、前記取得部、および、前記判定部としてコンピュータを機能させる。
【００２３】
前記の構成によれば、ＲＦタグがリーダライタのサイドローブを通過したか否かを判定することができる。
【００２４】
なお、本明細書でいう「ＲＦタグ」とは、内蔵メモリに格納されている情報を、交流磁界を用いて非接触で読み書きする情報媒体を一般に指す。ＲＦタグの情報を読み書きする際に用いられるのが、リーダライタ（タグ通信装置）である。ＲＦタグは、「ＲＦＩＤタグ」「電子タグ」「ＩＣタグ」「無線タグ」などの呼称が用いられる場合がある。また、本明細書におけるＲＦタグには、パッシブタグおよびアクティブタグの両方が含まれ、また主に人間が携行する非接触ＩＣカードも含まれる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の一態様によれば、ＲＦタグが、メインローブに位置しているのか、又は、サイドローブに位置しているのかを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る情報処理装置を含むリーダライタの要部構成の一例を示すブロック図である。
【図２】前記リーダライタとＲＦタグとの位置関係の例を示す斜視図である。
【図３】前記リーダライタから放射される交流磁界の放射磁界分布とＲＦタグが通過する位置の例を示す図である。
【図４】前記リーダライタとＲＦタグとの通信の手順の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】前記リーダライタに対するＲＦタグの受信電圧の経時変化を表すグラフの一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る情報処理装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の変形例に係る情報処理装置を含むリーダライタの要部構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。
【００２８】
§１  適用例
図１は、本実施形態における情報処理装置１０を含むリーダライタ１００の要部構成の一例を示すブロック図である。図１を参照して、本発明が適用される場面の一例について説明する。リーダライタ１００は、本実施形態に係る情報処理装置１０と、ＲＦタグと通信するためのアンテナコイル１１とを備える。アンテナコイル１１は、共振回路、変復調回路、ＲＦ回路等の電磁波または交流磁界を放射する他の通信部であってもよい。
【００２９】
リーダライタ１００は、ＲＦタグに対して、無線通信により操作を行う。この無線通信は、情報処理装置１０の制御部１０６が行う。本実施形態において、リーダライタ１００は、生産ライン上における物品の移動に伴って移動するＲＦタグと無線通信する。リーダライタ１００がＲＦタグに対して行う操作の例としては、ＲＦタグの記憶部（図示せず）に格納されている情報の読み書きが挙げられる。
【００３０】
また、リーダライタ１００は、情報処理装置１０の時系列データ取得部（取得部）１０３を介して、ＲＦタグにおける受信強度の時系列データを取得する。リーダライタ１００は、アンテナコイル１１から放射される交流磁界によりＲＦタグ１２と通信する。アンテナコイル１１から放射される交流磁界は、環状のアンテナコイル１１を含む面に垂直な断面においてメインローブを挟んで２つのサイドローブが存在するような放射磁界分布を有している。ＲＦタグ１２がメインローブを横切るように移動することで、リーダライタ１００は、ＲＦタグと通信することができる。
【００３１】
リーダライタ１００は、時系列データ取得部１０３が取得した受信強度の時系列データから得られる受信強度の変化から、ＲＦタグがリーダライタ１００のサイドローブを通過したか否かを判定する。この判定は、情報処理装置１０の判定部１０４が行う。
【００３２】
図２は、リーダライタ１００とＲＦタグ１２との位置関係の例を示す斜視図である。図２を参照して、リーダライタ１００とＲＦタグ１２との位置関係について説明する。Ｘ方向は水平方向であり、環状のアンテナコイル１１を含む面に平行な方向である。Ｙ方向は、環状のアンテナコイル１１を含む面に垂直な方向（アンテナコイル１１の軸方向）である。リーダライタ１００は、Ｘ方向に移動するＲＦタグ１２が、リーダライタ１００の通信可能範囲内を通過するときに、ＲＦタグ１２と通信する。
【００３３】
リーダライタ１００の通信可能範囲は、アンテナコイル１１から放射される交流磁界によってＲＦタグ１２が起動する電力を得られる範囲である。リーダライタ１００のＹ方向における通信可能範囲の最大値は、例えば約９０ｃｍである。したがって、ＲＦタグ１２を、リーダライタ１００とのＹ方向の距離９０ｃｍ以内の位置において移動させることで、リーダライタ１００がＲＦタグ１２と通信する。
【００３４】
図３は、リーダライタ１００から放射される交流磁界の放射磁界分布とＲＦタグ１２が通過する位置の例を示す図である。横軸はＸ方向における位置、縦軸はＹ方向における位置を示す。図３において網掛けした領域は通信可能範囲（メインローブおよびサイドローブ）を示す。図３を参照して、リーダライタ１００から放射される交流磁界の放射磁界分布とＲＦタグ１２が通過する位置について説明する。ＲＦタグ１２とリーダライタ１００とのＹ方向の距離が離れていれば（例えば、約４０ｃｍ）、Ｘ方向に移動するＲＦタグ１２は、メインローブのみを通過し、その移動経路にサイドローブがない。
【００３５】
一方、ＲＦタグ１２とリーダライタ１００とのＹ方向の距離が近いと（例えば、約１５ｃｍ）、Ｘ方向に移動するＲＦタグ１２は、サイドローブも通過する。サイドローブを含む範囲をＲＦタグ１２が通過すると、サイドローブとメインローブとの境目に存在する通信可能範囲の切れ目をＲＦタグ１２が通過している間は通信が途切れてしまう。サイドローブは狭いので、サイドローブを通過する間に通信が完了しなければ、通信エラーが発生する可能性がある。また、少し通過位置がＹ方向にずれると、より通信可能な時間が短くなる。したがって、安定した通信を実現するために、ＲＦタグ１２はメインローブのみを通過することが好ましい。
【００３６】
情報処理装置１０は、ＲＦタグ１２の受信強度の時系列データから得られる受信強度の変化から、ＲＦタグ１２がリーダライタ１００のサイドローブを通過したか否かを判定する。そして、判定結果に基づいて通信環境を調整することで、ＲＦタグ１２とリーダライタ１００との安定した通信を実現することができる。
【００３７】
§２  構成例
［情報処理装置のハードウェア構成例］
図１を参照して、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例について説明する。図１の例では、本実施形態に係る情報処理装置１０は、変復調部１０１及び制御部１０６を備えている。
【００３８】
変復調部１０１は、ＲＦタグ１２との間において、アンテナコイル１１から放射する交流磁界による通信を行う。変復調部１０１は、通信制御部１０２（後述）から受け取った送信データを、ＲＦタグ１２への送信信号に変調する。また、変復調部１０１は、ＲＦタグ１２から送信され、アンテナコイル１１が受信した受信信号を、受信データに復調して通信制御部１０２に送る。
【００３９】
制御部１０６は、情報処理装置１０で実行される処理を統括的に制御する。制御部１０６は、例えば、コンピュータによって構成されている。制御部１０６が行う処理の制御は、例えば、制御プログラムをコンピュータに実行させることによって行われる。このプログラムは、（i）リムーバブルメディア（ＣＤ−ＲＯＭなど）に記録されているものを読み込んで使用する形態であってもよいし、（ii）ハードディスクなどにインストールされたものを読み込んで使用する形態であってもよいし、あるいは、（iii）外部Ｉ／Ｆを介して前記プログラムをダウンロードし、ハードディスクなどにインストールして実行する形態であってもよい。
【００４０】
制御部１０６に含まれる機能ブロックに関しては、ソフトウェア構成例の項目で後述する。
【００４１】
［情報処理装置のソフトウェア構成例］
制御部１０６は、通信制御部１０２、時系列データ取得部１０３、判定部１０４、及び、通信電力制御部１０５を含んでいる。
【００４２】
通信制御部１０２は、変復調部１０１との間で情報をやり取りする機能ブロックである。通信制御部１０２は、変復調部１０１を介して、リーダライタ１００とＲＦタグ１２との通信処理を制御する。通信制御部１０２は、ＲＦタグ１２に送信する送信データを変復調部１０１に送る。通信制御部１０２は、ＲＦタグ１２から取得した受信データを変復調部１０１から受け取る。通信制御部１０２は、変復調部１０１から取得した受信データを時系列データ取得部１０３に送る。通信制御部１０２は、受信データとＲＦタグ１２の識別情報（タグＩＤ）とを関連付けて時系列データ取得部１０３に送ってもよい。
【００４３】
通信制御部１０２が送る送信データには、ＲＦタグ１２のタグＩＤの返答要求、ＲＦタグ１２に書き込まれている情報の読み出し要求、ＲＦタグ１２に新たに書き込む情報の書き込み要求、ＲＦタグ１２における受信強度の返答要求等が含まれる。通信制御部１０２が受け取る受信データには、ＲＦタグ１２のタグＩＤ、ＲＦタグ１２から読み出した情報、ＲＦタグ１２における受信強度等が含まれる。ＲＦタグ１２における受信強度は、ＲＦタグ１２が受信する際の交流磁界の強度であり、受信電圧で表される。
【００４４】
図４は、リーダライタ（R/W）１００とＲＦタグ１２との通信の手順の一例を示すタイミングチャートである。図４を参照して、通信制御部１０２が送受信するデータについて説明する。図４に示すように、リーダライタ１００の通信制御部１０２は、タグＩＤの返答要求をＲＦタグ１２に送信する。ＲＦタグ１２がバッテリを内蔵していないパッシブ型のタグの場合には、通信制御部１０２は、アンテナコイル１１の電磁誘導によりＲＦタグ１２に電力を発生させた後にタグＩＤの返答要求を送信する。タグＩＤの返答要求を受信したＲＦタグ１２は、タグＩＤを通信制御部１０２に送信する。
【００４５】
タグＩＤを受信した通信制御部１０２は、次に、ＲＦタグ１２に書き込まれている情報の読み出しを求める返答要求と、ＲＦタグ１２における受信強度の返答要求とを、ＲＦタグ１２に送信する。情報の読み出しと受信強度との返答要求を受信したＲＦタグ１２は、読み出された情報と受信強度とを通信制御部１０２に送信する。
【００４６】
読み出された情報と受信強度とを受信した通信制御部１０２は、ＲＦタグ１２における受信強度の返答要求を、ＲＦタグ１２に送信する。受信強度の返答要求を受信したＲＦタグ１２は、受信強度を通信制御部１０２に送信する。受信強度を受信した通信制御部１０２は、さらに、ＲＦタグ１２における受信強度の返答要求を、ＲＦタグ１２に送信する。通信制御部１０２は、ＲＦタグ１２が通信可能範囲外まで移動し、ＲＦタグ１２から受信強度の返答がなくなるまで、受信強度の返答要求を繰り返す。
【００４７】
時系列データ取得部１０３は、リーダライタ１００のメインローブを横切るように移動するＲＦタグ１２における受信強度の時系列データを取得する。時系列データ取得部１０３は、通信制御部１０２から、ＲＦタグ１２における受信強度の時系列データを取得する。時系列データ取得部１０３は、取得した時系列データを判定部１０４に送る。時系列データ取得部１０３は、時系列データとＲＦタグ１２のタグＩＤとを関連付けて判定部１０４に送ってもよい。
【００４８】
図５は、リーダライタ１００に対するＲＦタグ１２の受信電圧の経時変化を表すグラフの一例を示す図である。図５を参照して、時系列データ取得部１０３が取得する時系列データについて説明する。図３及び５に示すように、ＲＦタグ１２における受信電圧の経時変化の分布は、アンテナコイル１１から放射される交流磁界の放射磁界分布に概ね対応している。
【００４９】
図５に示すように、ＲＦタグ１２がメインローブのみを通過した場合には、受信強度が大きく増加して減少する反転が１回のみで、受信強度が減少から増加に転じることがない。一方、ＲＦタグ１２がサイドローブも通過した場合には、受信強度が小さく増加して減少した後、大きく増加して減少し、さらに小さく増加して減少する反転が生じている。このように、ＲＦタグ１２がサイドローブも通過した場合には、受信強度が増加から減少に複数回反転しており、したがって、受信強度が減少から増加に転じることも少なくとも１回は生じる。
【００５０】
判定部１０４は、時系列データ取得部１０３から受け取った時系列データに基づき、ＲＦタグ１２がサイドローブを通過したか否かを判定する。判定部１０４における判定は、時系列データにおいて、受信強度が減少から増加に転じているか否かを判定することで行う。判定部１０４は、受信強度が減少から増加に転じる場合、ＲＦタグ１２がサイドローブを通過したと判定する。そして、判定部１０４は、受信強度が減少から増加に転じない場合、ＲＦタグ１２がサイドローブを通過していないと判定する。判定部１０４は、判定結果を通信電力制御部１０５に送る。また、判定部１０４は、判定結果を表示部（図示せず）または他の装置に送って、ユーザに報知してもよい。
【００５１】
判定部１０４は、１つのタグＩＤに対応する１つのＲＦタグ１２の受信強度の変化から、ＲＦタグ１２がサイドローブを通過したか否かを判定してもよい。判定部１０４は、１つのタグＩＤに関連付けられた時系列データを取得し、これに基づき、１つのタグＩＤに対応する１つのＲＦタグ１２がサイドローブを通過したか否かを判定する。したがって、複数のＲＦタグが次々に流れてくる場合でも、それぞれに対して、ＲＦタグがリーダライタ１００のサイドローブを通過したか否かを判定することができる。
【００５２】
通信電力制御部１０５は、判定部１０４から受け取った判定結果に基づき、リーダライタ１００のアンテナコイル１１に供給する電力を制御する。アンテナコイル１１に供給する電力を制御することで、ＲＦタグ１２がメインローブを通過するように、アンテナコイル１１から放射される交流磁界の放射磁界分布を変化させることができる。
【００５３】
通信電力制御部１０５は、ＲＦタグ１２がサイドローブを通過したと判定されると、リーダライタ１００のアンテナコイル１１に供給する電力を減少させる。アンテナコイル１１に前回供給した電力よりも少ない電力を供給することで、図３に示す交流磁界の放射磁界分布のＹ方向への広がりが前回よりも小さくなる。交流磁界の放射範囲を縮小させることで、サイドローブも縮小させることができる。これにより、ＲＦタグ１２の通過する位置を変更することなく、ＲＦタグ１２を、メインローブのみを通過させることができる。
【００５４】
§３  動作例
図６は、情報処理装置１０における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６を参照して、情報処理装置１０における動作例を説明する。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な範囲で変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜ステップを省略、置換及び追加することができる。
【００５５】
Ｓ６１において、通信制御部１０２は、情報の読み出しを求める返答要求をＲＦタグ１２に送信し、Ｓ６２に進む。
【００５６】
Ｓ６２において、通信制御部１０２は、ＲＦタグ１２から返答を受信したか否かを判定する。Ｓ６２において、通信制御部１０２が返答を受信したと判定した場合（Ｙｅｓ）には、Ｓ６３に進む。この場合、ＲＦタグ１２がリーダライタ１００の通信可能範囲内に入っている。通信制御部１０２が返答を受信していないと判定した場合（Ｎｏ）には、Ｓ６９に進んでエラー出力し、Ｓ６１に戻って処理を繰り返す。
【００５７】
Ｓ６３において、通信制御部１０２は、ＲＦタグ１２における受信強度の返答要求をＲＦタグ１２に送信し、Ｓ６４に進む。
【００５８】
Ｓ６４において、通信制御部１０２は、ＲＦタグ１２から受信強度の返答を受信したか否かを判定する。Ｓ６４において、通信制御部１０２が受信強度の返答を受信したと判定した場合（Ｙｅｓ）には、Ｓ６３に戻って処理を繰り返す。通信制御部１０２が受信強度の返答を受信していないと判定した場合（Ｎｏ）には、Ｓ６５に進む。この場合、ＲＦタグ１２がリーダライタ１００の通信可能範囲外に出ている。Ｓ６３およびＳ６４のステップは、ＲＦタグ１２がリーダライタ１００の通信可能範囲外に出るまで繰り返す。
【００５９】
Ｓ６５において、時系列データ取得部１０３は、通信制御部１０２から、ＲＦタグ１２における受信強度の時系列データを取得し（取得ステップ）、Ｓ６６に進む。
【００６０】
Ｓ６６において、判定部１０４は、時系列データ取得部１０３から受け取った時系列データに基づき、受信強度が減少から増加に転じているか否かを判定する（判定ステップ）。Ｓ６６において、判定部１０４が、受信強度が減少から増加に転じていないと判定した場合（Ｎｏ）には、Ｓ６７に進む。判定部１０４が、受信強度が減少から増加に転じていると判定した場合（Ｙｅｓ）には、Ｓ６８に進む。
【００６１】
Ｓ６７において、判定部１０４は、ＲＦタグ１２がサイドローブを通過していないとの判定結果を、通信電力制御部１０５に送る。
【００６２】
Ｓ６８において、判定部１０４は、ＲＦタグ１２がサイドローブを通過しているとの判定結果を、通信電力制御部１０５に送る。
【００６３】
§４  変形例
本発明の変形例について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００６４】
[４−１]
図７は、本発明の変形例に係る情報処理装置７０を含むリーダライタ７００の要部構成の一例を示すブロック図である。図７を参照して、変形例に係る情報処理装置７０について説明する。情報処理装置７０は、高周波除去部７０１を備えている点において、図１に示す情報処理装置１０と異なっている。
【００６５】
高周波除去部７０１は、受信強度の時系列データから高周波を除去する。高周波除去部７０１は、時系列データ取得部１０３から受信強度の時系列データを受け取り、高周波を除去して判定部１０４に送る。高周波除去部７０１は、例えば、ローパスフィルタのように、高周波数帯域の信号の通過を抑制するフィルタにより、受信強度の時系列データから高周波を除去する。これにより、受信強度の時系列データからノイズを除去し、判定部１０４における、ＲＦタグ１２がサイドローブを通過したか否かの判定をより精度よく行うことができる。
[４−２]
§３で説明した処理例では、Ｓ６４において通信制御部１０２が、ＲＦタグ１２から受信強度の返答を受信したか否かを判定している。一方、Ｓ６４における判定は、ＲＦタグ１２から所定時間返答を受信しなければ、ＲＦタグ１２がリーダライタ１００の通信可能範囲外に出ていると判定し、受信強度の返答要求を終了させてもよい。
【００６６】
〔ソフトウェアによる実現例〕
情報処理装置１０の制御ブロック（特に、通信制御部１０２、時系列データ取得部１０３、判定部１０４、通信電力制御部１０５、制御部１０６、及び高周波除去部７０１）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００６７】
後者の場合、情報処理装置１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００６８】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６９】
１０  情報処理装置
１１  アンテナコイル
１２  ＲＦタグ
１００、７００  リーダライタ
１０３  時系列データ取得部（取得部）
１０４  判定部
１０５  通信電力制御部
７０１  高周波除去部
【図１】
2020150443.tif 000003
【図２】
2020150443.tif 000004
【図３】
2020150443.tif 000005
【図４】
2020150443.tif 000006
【図５】
2020150443.tif 000007
【図６】
2020150443.tif 000008
【図７】
2020150443.tif 000009