(57)【要約】【課題】ブロードキャスタの機体後方への張り出し長さを短く済ませつつ、ブロードキャスタによる散布幅を広くし、ブロードキャスタへの資材補給を行い易くする。【解決手段】走行機体とブロードキャスタ３０とに亘って設けられ、走行機体に対するブロードキャスタ３０の昇降操作を可能にする昇降機構Ｓが備えられている。昇降機構Ｓは、走行機体に備えられたガイド部４０と、ガイド部４０に上下スライド可能に支持される状態でブロードキャスタ３０に備えられた連結部５０と、ガイド部４０に対して連結部５０をスライド操作する駆動機構と、を有している。【選択図】図１
2020150914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭乗型運転部が形成された走行機体と、
前記走行機体の後部に連結されたブロードキャスタと、
前記走行機体と前記ブロードキャスタとに亘って設けられ、前記走行機体に対する前記ブロードキャスタの昇降操作を可能にする昇降機構と、が備えられ、
前記昇降機構は、前記走行機体に備えられたガイド部と、前記ガイド部に上下スライド可能に支持される状態で前記ブロードキャスタに備えられた連結部と、前記ガイド部に対して前記連結部をスライド操作する駆動機構と、を有している乗用管理機。
【請求項２】
前記走行機体は、前記走行機体の横幅方向に延びる状態で前記走行機体に支持された車軸ケースと、前記車軸ケースの両端部から各別に下向きに延ばされた左右一対の車輪支持ケースと、前記左右一対の車輪支持ケースそれぞれの下端部に回転可能に支持された走行車輪と、を有し、
前記車軸ケースが前記走行車輪の上端よりも上方に位置している請求項１に記載の乗用管理機。
【請求項３】
前記ブロードキャスタは、散布作業用の上昇作業位置と、散布資材補給用の下降補給位置と、にわたって昇降可能であり、
前記ブロードキャスタが前記上昇作業位置に上昇されたとき、前記連結部が前記ガイド部から下方に突出せず、前記ブロードキャスタが前記下降補給位置に下降されたとき、前記連結部が前記ガイド部から下方に突出する請求項１または２に記載の乗用管理機。
【請求項４】
前記ガイド部は、左右一対の上下方向に延びるガイドレールを有し、
前記連結部は、左右一対の上下方向に延びる連結レールを有し、
前記左右一対の連結レールは、前記左右一対のガイドレールの間に位置する状態で前記左右一対のガイドレールに各別にスライド可能に支持されている請求項１から３のいずれか一項に記載の乗用管理機。
【請求項５】
前記駆動機構は、前記ガイド部と前記連結部とに連結された索状部材と、前記索状部材の中間部が巻回された輪体と、前記輪体を上昇操作することによって前記連結部を上げ操作し、前記輪体を下降操作することによって前記連結部を下げ操作する油圧シリンダと、を有している請求項１から４のいずれか一項に記載の乗用管理機。
【請求項６】
前記ブロードキャスタは、散布作業用の上昇作業位置と、散布資材補給用の下降補給位置と、にわたって昇降可能であり、
前記ブロードキャスタが前記上昇作業位置と前記下降補給位置との間の設定位置に位置するとき、前記連結部を下方から受け止めて前記連結部の下降を阻止するストッパーが備えられ、
前記ストッパーは、作用状態と作用解除状態とに切り換え可能である請求項５に記載の乗用管理機。
【請求項７】
前記油圧シリンダは、短縮作動によって前記輪体を上昇操作し、伸長作動によって前記輪体を下降操作する請求項５または６に記載の乗用管理機。
【請求項８】
前記ブロードキャスタを駆動する油圧モータが前記連結部に支持されている請求項１から７のいずれか一項に記載の乗用管理機。
【請求項９】
機体横外側に張り出た作用姿勢と、前記作用姿勢よりも機体横内側に位置した格納姿勢とに切り換え可能な状態で前記走行機体の前部に設けられた薬剤散布アームと、
前記走行機体の後部に設けられ、前記薬剤散布アームによって散布される薬剤が貯留される薬剤タンクと、が備えられている請求項１から８のいずれか一項に記載の乗用管理機。
【請求項１０】
前記ブロードキャスタを駆動する油圧モータが前記連結部に支持されており、
前記薬剤散布アームを昇降操作する油圧アクチュエータが備えられ、
前記油圧アクチュエータの操作弁が前記油圧アクチュエータに接続される状態と前記油圧モータに接続される状態とに切り換え可能に構成されている請求項９記載の乗用管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭乗型運転部が形成された走行機体と、前記走行機体の後部に連結されたブロードキャスタと、を有する乗用管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、乗用管理機において、走行機体の後部に昇降機構を介してブロードキャスタが支持され、昇降機構は、作業機昇降軸を支点にして上下揺動してブロードキャスタを昇降させることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８１０８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術を採用した場合、ブロードキャスタが走行機体から後方に張り出す長さが昇降機構のために長くなる。ブロードキャスタによって資材が散布される機体横幅方向での散布範囲（散布幅）を広くし、かつ、ブロードキャスタに対する資材の補給を行い易くするほど、資材を散布するときのブロードキャスタの対地高さを高くし、資材を補給するときのブロードキャスタの対地高さを低くする必要があるので、昇降機構の前後長さが長くなり、ブロードキャスタの機体後方への張り出し長さがより長くなる。すなわち、乗用管理機の全長が長くなり、操縦や格納が行い難くなる。
【０００５】
本発明は、ブロードキャスタの機体後方への張り出し長さを短く済ませつつ、ブロードキャスタによる散布幅を広くし、ブロードキャスタへの資材補給を行い易くすることができる乗用管理機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による乗用管理機は、搭乗型運転部が形成された走行機体と、前記走行機体の後部に連結されたブロードキャスタと、前記走行機体と前記ブロードキャスタとに亘って設けられ、前記走行機体に対する前記ブロードキャスタの昇降操作を可能にする昇降機構と、が備えられ、前記昇降機構は、前記走行機体に備えられたガイド部と、前記ガイド部に上下スライド可能に支持される状態で前記ブロードキャスタに備えられた連結部と、前記ガイド部に対して前記連結部をスライド操作する駆動機構と、を有している。
【０００７】
本構成によると、ブロードキャスタが上下方向でのスライドによって昇降するので、従来に比べ、ブロードキャスタが機体後方に張り出す長さを短く済ませつつ、資材を散布するときのブロードキャスタの対地高さを高くして資材を広い散布幅で散布されるようにでき、資材を補給するときのブロードキャスタの対地高さを低くして資材を容易に補給できるようにできる。
【０００８】
本発明においては、前記走行機体は、前記走行機体の横幅方向に延びる状態で前記走行機体に支持された車軸ケースと、前記車軸ケースの両端部から各別に下向きに延ばされた左右一対の車輪支持ケースと、前記左右一対の車輪支持ケースそれぞれの下端部に回転可能に支持された走行車輪と、を有し、前記車軸ケースが前記走行車輪の上端よりも上方に位置していると好適である。
【０００９】
本構成によると、車軸ケースの対地高さが高くなるので、作物を車軸ケースに触れ難くしつつ、作物を跨いで走行しながら作業できる。
【００１０】
本発明においては、前記ブロードキャスタは、散布作業用の上昇作業位置と、散布資材補給用の下降補給位置と、にわたって昇降可能であり、前記ブロードキャスタが前記上昇作業位置に上昇されたとき、前記連結部が前記ガイド部から下方に突出せず、前記ブロードキャスタが前記下降補給位置に下降されたとき、前記連結部が前記ガイド部から下方に突出すると好適である。
【００１１】
本構成によると、ブロードキャスタを下降補給位置に下降させると、連結部がガイド部から下方に突出しても、突出した連結部が作物などに影響しないので、下降補給位置でのブロードキャスタの対地高さを低く設定して、補給を行い易くできる。ブロードキャスタを上昇作業位置に上昇させると、連結部がガイド部から下方に突出しないので、作物を連結部に触れにくくしつつ散布作業を行える。
【００１２】
本発明においては、前記ガイド部は、左右一対の上下方向に延びるガイドレールを有し、前記連結部は、左右一対の上下方向に延びる連結レールを有し、前記左右一対の連結レールは、前記左右一対のガイドレールの間に位置する状態で前記左右一対のガイドレールに各別にスライド可能に支持されていると好適である。
【００１３】
本構成によると、一対の連結レールのそれぞれがガイドレールに対してスライドしつつ昇降するので、ガイドレールと連結レールとの間でのガタ付きが発生せず、ブロードキャスタをスムーズに昇降させることができる。
【００１４】
本発明においては、前記駆動機構は、前記ガイド部と前記連結部とに連結された索状部材と、前記索状部材の中間部が巻回された輪体と、前記輪体を上昇操作することによって前記連結部を上げ操作し、前記輪体を下降操作することによって前記連結部を下げ操作する油圧シリンダと、を有していると好適である。
【００１５】
本構成によると、輪体の作用により、油圧シリンダの伸縮作動によって昇降操作される連結部の昇降ストロークを油圧シリンダの伸縮ストロークよりも大きくできるので、伸縮ストロークが短い小形の油圧シリンダによってブロードキャスタを広い昇降範囲にわたって昇降操作できる。
【００１６】
本発明においては、前記ブロードキャスタは、散布作業用の上昇作業位置と、散布資材補給用の下降補給位置と、にわたって昇降可能であり、前記ブロードキャスタが前記上昇作業位置と前記下降補給位置との間の設定位置に位置するとき、前記連結部を下方から受け止めて前記連結部の下降を阻止するストッパーが備えられ、前記ストッパーは、作用状態と作用解除状態とに切り換え可能であると好適である。
【００１７】
本構成によると、索状部材が切れたり、外れたりしてブロードキャスタが上昇作業位置から下降しても、たとえば上昇位置からわずかに下降した位置など、上昇作業位置と下降補給位置との間の位置に位置すると、連結部がストッパーによって受け止められるので、ブロードキャスタが下降補給位置まで下降しないようにできる。
【００１８】
本発明においては、前記油圧シリンダは、短縮作動によって前記輪体を上昇操作し、伸長作動によって前記輪体を下降操作すると好適である。
【００１９】
本構成によると、ブロードキャスタ及び連結部の荷重が油圧シリンダを引っ張り操作する方向の操作力として油圧シリンダに掛かるので、ブロードキャスタ及び連結部の荷重が油圧シリンダを押圧操作する方向の操作力として油圧シリンダに掛かるのに比べ、ピストンロッドの外径が比較的小さい油圧シリンダを採用しても、ブロードキャスタ及び連結部の荷重によるピストンロッドの変形を防止できる。
【００２０】
本発明においては、前記ブロードキャスタを駆動する油圧モータが前記連結部に支持されていると好適である。
【００２１】
本構成によると、ブロードキャスタが昇降するとき、油圧モータが付随して昇降するので、油圧ホースの長さを適切な長さにしておくだけの簡単な対策で、ブロードキャスタを昇降させる際に伝動系を切る手間を不要にできる。
【００２２】
本発明においては、機体横外側に張り出た作用姿勢と、前記作用姿勢よりも機体横内側に位置した格納姿勢とに切り換え可能な状態で前記走行機体の前部に設けられた薬剤散布アームと、前記走行機体の後部に設けられ、前記薬剤散布アームによって散布される薬剤が貯留される薬剤タンクと、が備えられていると好適である。
【００２３】
本構成によると、ブロードキャスタによって肥料などを散布するとき、薬剤散布アームによって薬剤を散布する作業を併せて行える。
【００２４】
本発明においては、前記ブロードキャスタを駆動する油圧モータが前記連結部に支持されており、前記薬剤散布アームを昇降操作する油圧アクチュエータが備えられ、前記油圧アクチュエータの操作弁が前記油圧アクチュエータに接続される状態と前記油圧モータに接続される状態とに切り換え可能に構成されていると好適である。
【００２５】
本構成によると、薬剤散布アームによって薬剤散布を行うとき、駆動しない油圧アクチュエータに向けて供給される油圧をブロードキャスタの駆動に使用できるので、薬剤散布アームを昇降操作するための操作弁などをブロードキャスタの駆動に共用した簡素な油圧装置によって、薬剤散布アームの昇降操作、及び、ブロードキャスタの駆動をできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】乗用管理機の全体を示す左側面図である。
【図２】乗用管理機の全体を示す平面図である。
【図３】乗用管理機の正面図である。
【図４】昇降機構を示す左側面図である。
【図５】昇降機構を示す後面図である。
【図６】図５のＶＩ―ＶＩ矢視図である。
【図７】図５のＶＩＩ―ＶＩＩ断面矢視図である。
【図８】駆動機構を示す左側面図である。
【図９】ストッパーを示す平面図である。
【図１０】第１の別実施形態が備えられたブロードキャスタ駆動用の油圧回路図である。
【図１１】第２の別実施形態が備えられたブロードキャスタ駆動用の油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、乗用管理機の走行機体に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、図１，３に示される矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、図２，３に示される矢印Ｌの方向を「機体左方」、矢印Ｒの方向を「機体右方」とする。
【００２８】
〔乗用管理機の全体について〕
図１，２，３に示されるように、乗用管理機は、左右一対の前車輪１及び左右一対の後車輪２を有する走行装置が装備された走行機体を備えている。走行機体の前部に、エンジン３を有する原動部４が形成されている。走行機体のうちのエンジン３よりも後方の部位に、運転座席５、及び、前車輪１及び後車輪２を操向操作するステアリングホィール６を有する搭乗型運転部７が形成されている。搭乗型運転部７には、搭乗空間を覆うキャビン８が備えられている。走行機体の前部に、左右一対の薬剤散布アーム２１を有する薬剤散布装置２０が設けられている。走行機体の後部に、薬剤散布装置２０によって散布される液状の薬剤を貯留する薬剤タンク９が設けられている。薬剤タンク９の前部に、搭乗型運転部７の運転座席５が位置する部分が入り込む凹入部が形成されている。薬剤タンク９は、搭乗型運転部７の外部において、搭乗型運転部７のうちの運転座席５が位置する後部分の両横側方の部位と、走行機体の後端部とにわたって設けられている。走行機体の後部に、肥料などの散布資材を圃場に散布するブロードキャスタ３０が連結されている。
【００２９】
〔走行装置の構成について〕
左右一対の前車輪１は、図１，２，３に示されるように、走行機体の機体フレーム１０の前部に前輪駆動ケース１１を介して操向可能かつ駆動可能に支持されている。左右一対の後車輪２は、図１に示されるように、機体フレーム１０の後部に後輪駆動ケース１２を介して操向可能かつ駆動可能に支持されている。前輪駆動ケース１１及び後輪駆動ケース１２のそれぞれは、走行機体の横幅方向に延びる状態で機体フレーム１０に支持された車軸ケース１３と、車軸ケース１３の両横端部から各別に下向きに延ばされた左右一対の車輪支持ケース１４と、を有している。左の車輪支持ケース１４の下端部に、左の前車輪１や左の後車輪２が回転可能に支持されている。右の車輪支持ケース１４の下端部に、右の前車輪１や右の後車輪２が回転可能に支持されている。左右の車輪支持ケース１４は、車軸ケース１３に操向軸芯を揺動中心にして揺動可能に支持されている。前車輪１及び後車輪２は、車輪支持ケース１４の揺動操作によって操向軸芯を揺動中心にして操向操作される。前輪駆動ケース１１及び後輪駆動ケース１２は、車軸ケース１３が前車輪１の上端１ａや後車輪２の上端２ａよりも上方に位置するよう構成されている。詳しくは、車軸ケース１３の下端が前車輪１の上端１ａや後車輪２の上端２ａよりも上方に位置している。圃場に植立する作物を車軸ケース１３や、走行機体の下部１０ａに位置する機体フレーム１０に触れ難くしつつ、作物を左右の前車輪１及び左右の後車輪２で跨いで走行できる。
【００３０】
図３に示されるように、前輪駆動ケース１１における車軸ケース１３の機体横幅方向での中央部がローリング支軸１５を介して機体フレーム１０(図１参照)に支持されている。前輪駆動ケース１１における車軸ケース１３は、ローリング可能な状態で走行機体に支持され、左右一対の前車輪１の走行機体に対するローリングが可能になっている。後輪駆動ケース１２における車軸ケース１３は、ローリング不能な状態で機体フレーム１０に支持されている。走行機体が左右に傾斜しても、左右の前車輪１の走行機体に対するローリングにより、薬剤散布装置２０の作用姿勢での薬剤散布アーム２１を左右方向での水平状態、あるいは、水平状態に近い状態に維持し、薬剤散布アーム２１を作物に触れ難くしつつ散布作業を行える。
【００３１】
〔薬剤散布装置の構成について〕
薬剤散布装置２０は、図１，２，３に示されるように、左右一対の薬剤散布アーム２１を有している。左右の薬剤散布アーム２１それぞれの基部は、走行機体の横幅方向に延びる支持杆２２の端部に連結軸２３を介して支持されている。支持杆２２の中央部が支持枠体２４に支持されている。支持枠体２４は、機体フレーム１０の前部から前向きに延ばされた左右一対のリンク機構２５の前部に支持されている。左右の薬剤散布アーム２１は、支持杆２２、支持枠体２４及び左右のリンク機構２５を介して機体フレーム１０に支持されている。左右の薬剤散布アーム２１は、連結軸２３が有する前上がり傾斜の軸芯を揺動支点にして走行機体の横外側に張り出した作用姿勢（図示せず）と、図１，２，３に示される如く作用姿勢よりも走行機体の横方向での内側に走行機体の前後方向に沿った状態で位置した格納姿勢とにわたって揺動可能になっている。左右の薬剤散布アーム２１のそれぞれは、薬剤散布アーム２１の基部と支持杆２２とに連結された開閉シリンダ２６の伸縮作動によって作用姿勢と格納姿勢とに切り換え操作される。左右の開閉シリンダ２６は、油圧シリンダによって構成されている。
【００３２】
左右の薬剤散布アーム２１は、薬剤散布アーム２１の長手方向での複数箇所に設けられた散布ノズル２１ａを備えている。左右の薬剤散布アーム２１は、作用姿勢に切り換えられることにより、動力噴霧ポンプ（図示せず）によって薬剤タンク９から薬剤散布アーム２１に供給される薬剤を複数箇所の散布ノズル２１ａによって散布する。薬剤散布アーム２１を格納姿勢にしたとき、機体フレーム１０から上向きに延ばされた支持アーム２７（図１参照）の上端部によって薬剤散布アーム２１の中間部が下方から受け止め支持され、薬剤散布アーム２１が支持アーム２７によって揺れ動き難いように支持される。
【００３３】
図１，２に示されるように、左右一対のリンク機構２５は、機体フレーム１０に上下揺動可能に支持されている。左右一対のリンク機構２５におけるアッパーリンク２５ａを連結している連結杆２８と支持枠体２４の下部とに昇降シリンダ２９が連結されている。左右のリンク機構２５は、油圧アクチュエータとしての昇降シリンダ２９の伸縮作動によって機体フレーム１０に対して揺動操作されて支持杆２２を昇降操作する。昇降シリンダ２９の伸縮作動によって左右の薬剤散布アーム２１の取付け高さを調節するようになっている。昇降シリンダ２９は、油圧シリンダによって構成されている。
【００３４】
〔ブロードキャスタの構成について〕
ブロードキャスタ３０は、図１，２に示されるように、走行機体と、ブロードキャスタ３０の前部とにわたって設けられた昇降機構Ｓを介して走行機体の後部に連結されている。昇降機構Ｓは、ブロードキャスタ３０を図１に実線で示される散布作業用の上昇作業位置と、図１に二点鎖線で示される散布資材補給用の下降補給位置とにわたって昇降操作するものであり、次の如く構成されている。
【００３５】
〔昇降機構の構成について〕
昇降機構Ｓは、図１，４，５に示されるように、走行機体に備えられたガイド部４０と、ガイド部４０に上下スライド可能に支持される状態でブロードキャスタ３０に備えられた連結部５０と、ガイド部４０に対して連結部５０をスライド操作する駆動機構６０と、を有している。
【００３６】
ガイド部４０は、図５に示されるように、左右一対の機体上下方向に延びるガイドレール４１を有している。図６，７に示されるように、左右のガイドレール４１それぞれの横断面形状は、機体横幅方向での内向きに開口する溝形状になっている。左右のガイドレール４１の上端部が上ガイド連結部４２によって連結されている。左右のガイドレール４１の下端部が下ガイド連結部４３によって連結されている。図４，５，６に示されるように、左右のガイドレール４１それぞれの上端部から上取付けアーム４４が前向きに延ばされている。左右のガイドレール４１それぞれの下端部から下取付けアーム４５が前向きに延ばされている。下ガイド連結部４３は、図４，７に示されるように、左右の下取付けアーム４５の途中に連結され、下取付けアーム４５を介して左右のガイドレール４１に連結されている。
【００３７】
ガイド部４０は、図１，４に示されるように、左右の上取付けアーム４４がキャビン８の側壁部に連結され、左右の下取付けアーム４５が機体フレーム１０の後部に連結されることにより、走行機体に支持されている。ガイド部４０は、図１に示されるように、走行機体の下部１０ａから下方に突出しない状態で走行機体に支持されている。
【００３８】
連結部５０は、図５に示されるように、左右一対の機体上下方向に延びる連結レール５１を有している。左右の連結レール５１の横断面形状は、図６，７に示されるように、矩形の中空形状になっている。左右の連結レール５１の上端部が上レール連結部５２によって連結されている。左右の連結レール５１の中間部が中レール連結部５３によって連結されている。左右の連結レール５１の下端部が下レール連結部５４によって連結されている。下レール連結部５４は、左右の連結レール５１から後向きに延びる連結アーム５５を介して連結レール５１に連結されている。図４，５に示されるように、中レール連結部５３から上取付け部材５６が後向きに延ばされている。左右の連結レール５１それぞれの下端部から下取付け部材５７が後向きに延ばされている。
【００３９】
連結部５０は、上取付け部材５６がブロードキャスタ３０の上下２箇所に備えられた連結ブラケット３１のうちの上の連結ブラケット３１に連結され、下取付け部材５７が下の連結ブラケット３１に連結されることにより、ブロードキャスタ３０に支持されている。
【００４０】
連結部５０をガイド部４０に上下スライド可能に支持させるのに、左右の連結レール５１が左右のガイドレール４１の間に位置させた状態で左右のガイドレール４１に各別にスライド可能に支持されている。具体的には、図５，６に示されるように、左右の連結レール５１それぞれの上下３箇所にローラ５８が支軸５８ａを介して回転可能に設けられ、上下３箇所のローラ５８がガイドレール４１の内部に転動可能に嵌め込まれている。
【００４１】
連結部５０がガイド部４０に対して上昇されてブロードキャスタ３０が上昇作業位置になったとき、連結部５０がガイド部４０から下方に突出せず、連結部５０がガイド部４０に対して下降されてブロードキャスタ３０が下降補給位置になったとき、連結部５０がガイド部４０から下方に突出する状態で、連結部５０がガイド部４０に上下スライド可能に支持されている。
【００４２】
駆動機構６０は、図５，８に示されるように、ガイド部４０に連結された索状部材６１と、索状部材６１の中間部が巻回された輪体６２と、輪体６２を吊り下げ支持する油圧シリンダ６３と、を有している。
【００４３】
索状部材６１の一端部は、ガイド部４０のうちの下ガイド連結部４３の横幅方向での中央部に連結されている。索状部材６１の他端部は、上取付け部材５６に連結され、上取付け部材５６を介して連結部５０のうちの中レール連結部５３に連結されている。本実施形態では、索状部材６１としてチェーンが採用されている。これに限らず、ワイヤロープ、布ロープ、皮ベルトなどが索状部材６１として採用可能である。
【００４４】
図５，６に示されるように、上ガイド連結部４２に、油圧シリンダ６３を支持する支持部４６が形成されている。油圧シリンダ６３は、シリンダロッド６３ａがチューブ６３ｂから下向きに突出する姿勢で支持部４６に吊り下げ支持されている。図５，８に示されるように、シリンダロッド６３ａの先端部に、輪体支持部６４が形成されている。輪体支持部６４に輪体６２が支軸６２ａを介して回転可能に支持されている。輪体６２は、油圧シリンダ６３によって吊り下げ支持され、油圧シリンダ６３の伸長作動によって下げ操作され、油圧シリンダ６３の短縮作動によって上昇操作される。輪体６２の後部がカバー６５によって覆われている。カバー６５は、輪体支持部６４に支持されている。
【００４５】
駆動機構６０においては、油圧シリンダ６３が短縮側に駆動されると、輪体６２が油圧シリンダ６３によって引き上げ操作されて索状部材６１が輪体６２によって引っ張り操作され、油圧シリンダ６３の短縮ストロークよりも連結部５０の上昇ストロークの方が大きい状態で連結部５０がガイドレール４１によって案内されつつ上昇操作される。油圧シリンダ６３が伸長側に駆動されると、輪体６２が油圧シリンダ６３によって下げ操作されて索状部材６１が輪体６２によって緩め操作され、油圧シリンダ６３の伸長ストロークよりも連結部５０の下降ストロークの方が大きい状態で連結部５０がガイドレール４１によって案内されつつ下降操作される。連結部５０が上昇操作されるときにおいても、連結部５０が下降操作されるときにおいても、連結部５０及びブロードキャスタ３０の荷重によって油圧シリンダ６３を引っ張る方向の操作力が油圧シリンダ６３に掛かる状態で連結部５０の昇降操作が行われる。シリンダロッド６３ａが比較的細い小形の油圧シリンダ６３によってブロードキャスタ３０を広い昇降範囲にわたって昇降操作できる。本実施形態では、連結部５０の昇降ストローク、すなわち、ブロードキャスタ３０の昇降ストロークが油圧シリンダ６３の伸縮ストロークの２倍になる。
【００４６】
〔ブロードキャスタの下降防止の構成について〕
図５に示されるように、ガイド部４０におけるガイドレール４１に、ブロードキャスタ３０の落下を阻止するストッパー７０が支持されている。図９に示されるように、ストッパー７０は、ガイドレール４１に備えられたボス部７１及び支持部７２にスライド可能に支持されている。ストッパー７０は、ストッパー７０の先端部７０ａがボス部７１から連結レール５１の方に長く突出した作用状態と、先端部７０ａがボス部７１の方に戻った作用解除状態とに状態変更可能になっている。ストッパー７０に備えられたスプリング受け部７３と支持部７２との間に配置されたスプリング７４がストッパー７０に外嵌されている。ストッパー７０がスプリング７４によって作用状態にスライド付勢されている。ストッパー７０の端部に、ストッパー７０をスプリング７４に抗してスライド操作する操作レバー７５が設けられている。
【００４７】
ストッパー７０がスプリング７４によって作用状態に操作されると、連結レール５１に備えられた受止め対象部７６の昇降経路にストッパー７０の先端部７０ａが入り込む。この状態において、上昇作業位置と下降補充位置との間のうち、下降補充位置よりも上昇作業位置に近い箇所に停止操作位置として設定された設定位置までブロードキャスタ３０が上昇作業位置から下降したとき、ストッパー７０の先端部７０ａが受止め対象部７６に下方から当接して連結部５０を下方から受け止め支持し、ストッパー７０がブロードキャスタ３０を設定位置に受け止め支持する。ストッパー７０が操作レバー７５によって作用解除状態に操作されると、先端部７０ａが受止め対象部７６の昇降経路から横外側に退避し、ストッパー７０が連結部５０の昇降を可能にする。
【００４８】
図４，５，７に示されるように、ブロードキャスタ３０を駆動する油圧モータ８０が連結部５０における下レール連結部５４に支持されている。油圧モータ８０の後方向きに突出する出力軸８０ａと、ブロードキャスタ３０の入力部３２が有する入力軸３３とが連動連結されている。図４，５，８に示されるように、油圧モータ８０を操作する操作弁８１、及び、油圧シリンダ６３を操作する操作弁８２を有する操作弁ユニット８３が支持部８４に支持されている。支持部８４は、ガイド部４０におけるガイドレール４１に備えられている。油圧モータ８０と操作弁８１とが油圧ホース８５によって接続されている。ブロードキャスタ３０が昇降操作されるとき、油圧モータ８０が連結部５０に付随して昇降することを可能にする長さが油圧ホース８５に備えられている。
【００４９】
ブロードキャスタ３０に肥料などの散布資材を補給する場合、ストッパー７０を作用解除状態に切り換え操作し、かつ、受止め対象部７６がストッパー７０によって受け止められる位置を超えて下降するまで、ストッパー７０をスプリング７４に抗して作用解除状態に維持しつつ、操作弁８２を操作して油圧シリンダ６３を伸長作動させる。すると、輪体６２が油圧シリンダ６３によって下降操作され、輪体６２の下降に伴って索状部材６１の連結部側の部分が連結部５０及びブロードキャスタ３０の荷重によって下降されて連結部５０がガイド部４０によって案内されつつ下降し、ブロードキャスタ３０が上昇作業位置から機体上下方向に沿ったスライド下降によって下降補充位置に下降される。輪体６２の作用によって連結部５０が油圧シリンダ６３の伸長ストロークよりも長いストロークを下降して、ブロードキャスタ３０が下降操作される。ブロードキャスタ３０が下降補充位置に下降したとき、図１に二点鎖線で示されるように、連結部５０の下部がガイド部４０から下方に突出する。
【００５０】
ブロードキャスタ３０による散布作業を行う場合、ストッパー７０を作用解除状態に切り換え操作し、かつ、受止め対象部７６がストッパー７０の位置を超えて上昇するまでストッパー７０をスプリング７４に抗して作用解除状態に維持しつつ、操作弁８２を操作して油圧シリンダ６３を短縮作動させる。すると、輪体６２が油圧シリンダ６３によって引き上げ操作されて索状部材６１の連結部側の部分が輪体６２によって引き上げ操作され、連結部５０がガイド部４０によって案内されて上昇し、ブロードキャスタ３０が下降補充位置から機体上下方向に沿ったスライド上昇によって上昇作業位置に上昇される。輪体６２の作用によって連結部５０が油圧シリンダ６３の短縮ストロークよりも長いストロークを上昇して、ブロードキャスタ３０が上昇操作される。ブロードキャスタ３０が上昇作業位置になると、連結部５０がガイド部４０から下方に突出せず、走行機体の下方に位置する作物を連結部５０に触れ難くしつつ散布作業を行える。ブロードキャスタ３０が上昇作業位置になると、ストッパー７０をスプリング７４によって作用状態にしておく。すると、索状部材６１が切れたり、外れたりしても、ブロードキャスタ３０が上昇作業位置から設定位置に下降すると、設定位置でストッパー７０によって受け止め支持され、ブロードキャスタ３０が下降補充位置まで下降することを回避できる。
【００５１】
ブロードキャスタ３０が上昇操作されるとき、下降操作されるときのいずれにおいても、油圧モータ８０が連結部５０に付随して昇降し、油圧モータ８０の出力軸８０ａとブロードキャスタ３０の入力軸３３とを連動連結されたままにしておける。
【００５２】
〔別実施形態〕
（１）図１０は、薬剤散布装置２０の操作用に構成され、かつ、ブロードキャスタ３０の駆動用に構成され、第１の別実施形態が備えられた油圧装置の油圧回路図である。第１の別実施形態が備えられた油圧装置では、薬剤散布装置２０における左の開閉シリンダ２６を操作する操作弁９０、右の開閉シリンダ２６を操作する操作弁９１、及び、昇降シリンダ２９を操作する操作弁９２が一つの操作弁ユニット９３に備えられている。昇降シリンダ２９の操作弁９２を昇降シリンダ２９に接続するシリンダ操作油路９４の途中と、ブロードキャスタ３０の油圧モータ８０に接続されたモータ駆動油路９５の端部との間に、操作弁９２を昇降シリンダ２９に接続される状態と油圧モータ８０に接続される状態とに切り換える油圧カプラ９６が設けられている。
【００５３】
薬剤散布アーム２１の昇降調節は、走行機体の停止状態で行われ、ブロードキャスタ３０による散布作業を行うとき、薬剤散布アーム２１の昇降調節が行われないので、ブロードキャスタ３０による散布作業を行うとき、操作弁９２に供給される圧油をブロードキャスタ３０の駆動に使用し、ブロードキャスタ３０を駆動させたり、停止させたりする操作弁に操作弁９２を使用するようになっている。
【００５４】
（２）図１１は、薬剤散布装置２０の操作用に構成され、かつ、ブロードキャスタ３０の駆動用に構成され、第２の別実施形態が備えられた油圧回路図である。第２の別実施形態が備えられた油圧装置では、昇降シリンダ２９の操作弁９２を昇降シリンダ２９に接続するシリンダ操作油路９４の途中と、ブロードキャスタ３０の油圧モータ８０に接続されたモータ駆動油路９５の端部との間に、操作弁９２を昇降シリンダ２９に接続される状態と油圧モータ８０に接続される状態とに切り換える切換バルブ９７が設けられている。
【００５５】
（３）上記した実施形態では、ブロードキャスタ３０が油圧モータ８０によって駆動される例を示したが、これに限らない。走行機体の後部に設けられた動力取出軸の動力をブロードキャスタ３０の入力軸３３に伝達してブロードキャスタ３０を駆動するものであってもよい。この場合、動力取出軸に連動連結された回転軸、この回転軸の動力をブロードキャスタ３０の入力軸３３に伝達するクラッチを設け、ブロードキャスタ３０が昇降されるとき、回転軸と入力軸３３とをクラッチによって分離させて、ブロードキャスタ３０の昇降を可能にし、ブロードキャスタ３０が上昇作業位置に位置すると、回転軸と入力軸３３とをクラッチによって連動連結させて、ブロードキャスタ３０の駆動を可能にする。回転軸を入力軸３３から分離させたとき、入力軸３３に連結されるべき位置やこの位置の近くに分離させた回転軸を仮置きする仮置き部を設けると好適である。
【００５６】
（４）上記した実施形態では、輪体６２及び索状部材６１が備えられた例を示したが、これに限らない。たとえば、連結部５０に直接に連結した油圧シリンダによって連結部５０を昇降操作するもの、あるいは、連結部５０に連結された索状部材をモータによって巻き上げたり、巻き戻したりすることによって連結部５０を昇降操作するものであってもよい。
【００５７】
（５）上記した実施形態では、薬剤散布装置２０が備えられた例を示したが、薬剤散布装置２０を備えないものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、薬剤散布装置を備えず、ブロードキャスタのみを備える乗用管理機に適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１        走行車輪（前車輪）
１ａ      上端
２        走行車輪（後車輪）
２ａ      上端
９        薬剤タンク
１３      車軸ケース
１４      車輪支持ケース
２１      薬剤散布アーム
２９      昇降シリンダ
３０      ブロードキャスタ
４０      ガイド部
４１      ガドレール
５０      連結部
５１      連結レール
６０      駆動機構
６１      索状部材
６２      輪体
６３      油圧シリンダ
７０      ストッパー
８０      油圧モータ
Ｓ        昇降機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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