(57)【要約】      （修正有）【課題】異物による障害発生の回避と、取り扱い得ない硬貨の速やかな返却とを高い次元で両立させる硬貨処理装置及び自動取引装置を提供する。【解決手段】現金自動預払機の硬貨処理装置は、分離搬送部１５Ｂに設ける異物除去部７０において、アッパガイド５６に通過孔７１を設け、搬送空間からやや離れた位置に吸着体７２を設けた。また異物除去部７０は、通過孔７１における前後方向の長さを、最小径硬貨の直径や最小径外貨の直径よりも十分に小さくすると共に、前搬送ガイド５２の左右方向の長さを、搬送空間における左右方向の長さよりも十分に大きくした。これにより異物除去部７０は、クリップＣＰのような比較的小さい磁性体の異物を吸着体７２に吸着させて搬送空間の外部へ除去できる一方、最小径外貨のような比較的大きい磁性体の異物を搬送空間内に留め、ピン６６により搬送させて顧客に迅速に返却することができる。【選択図】図１１
2020140651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨が搬送される搬送空間に形成された搬送路に沿って走行し、前記硬貨に駆動力を供給する搬送ベルトと、
前記搬送路に沿った搬送面を有し、該搬送面に沿って前記硬貨を案内する搬送ガイドと、
前記搬送路に沿って形成され前記搬送面と交差する搬送基準面を有し、該搬送基準面により前記硬貨の位置を規制するサイドガイドと、
前記搬送空間を挟んで前記搬送面と反対側に設けられ、前記硬貨と異なる異物を吸着する吸着部と、
前記搬送空間及び前記吸着部の間に設けられ、前記異物のうち前記吸着部に吸着させるべき対象異物の通過を許容する一方、前記吸着部に吸着させるべきでない非対象異物の通過を阻止する選別通過孔を有する異物選別部と
を具えることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記異物選別部の前記選別通過孔は、前記硬貨が搬送される方向である搬送方向に関する長さが、前記硬貨のうち最も直径が大きい最大径硬貨の当該直径よりも大きい
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記異物選別部の前記選別通過孔は、前記硬貨が搬送される方向である搬送方向と直交する幅方向に関する長さが、前記硬貨のうち最も直径が小さい最小径硬貨の当該直径よりも小さい
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記非対象異物は円板形状であり、
前記異物選別部の前記選別通過孔は、前記硬貨が搬送される方向である搬送方向と直交する幅方向に関する長さが、前記非対象異物のうち最も直径が小さい最小径非対象異物の当該直径よりも小さい
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記異物選別部の前記選別通過孔は、内周面の一部が前記搬送基準面の延長線上に形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記吸着部は、前記搬送基準面に対し、前記搬送空間と反対側に配置されている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記吸着部は、前記異物を吸着する吸着面が、前記搬送基準面の延長線上に位置している
ことを特徴とする請求項６に記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記吸着部は、前記異物を吸着する吸着面が、前記搬送空間を基準として前記搬送基準面よりも遠方に位置している
ことを特徴とする請求項６に記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
前記搬送ベルトは、前記搬送面を挟んで前記搬送空間と反対側に配置され、前記硬貨が搬送される方向である搬送方向に関して互いに離間した複数箇所に、前記搬送空間内へ突出した搬送ピンを有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記非対象異物は円板形状であり、
前記異物選別部の前記選別通過孔は、前記非対象異物の一部が前記搬送空間から当該選別通過孔を介して外方へ突出した状態において、当該非対象異物に前記搬送ピンを当接させる形状である
ことを特徴とする請求項９に記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】
前記硬貨の前記搬送路に関し前記搬送ガイドの上流側に設けられ、法線を水平方向に対して上方へ傾斜させた円盤面を有し、該円盤面の中心軸を回転中心として回転可能に支持された傾斜円盤と、
前記傾斜円盤の前記円盤面から法線方向に突出した突起と、
前記傾斜円盤の前記法線方向側に設けられ、前記円盤面との間に前記硬貨を集積する硬貨集積空間を形成する集積カバーと
を具え、
前記搬送ベルトは、前記硬貨の前記搬送路に関し前記搬送ガイドの上流側において、前記搬送ピンの一部を前記円盤面よりも前記法線方向側に突出させ、回転する前記傾斜円盤の外周部分と同期して円弧状に走行する
ことを特徴とする請求項９に記載の硬貨処理装置。
【請求項１２】
前記搬送ガイド、前記吸着部及び前記異物選別部は、前記硬貨集積空間よりも上側に位置する
ことを特徴とする請求項１１に記載の硬貨処理装置。
【請求項１３】
前記硬貨は非磁性体であり、
前記異物は磁性体であり、
前記吸着部は磁石である
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１２の何れかに記載の硬貨処理装置。
【請求項１４】
前記硬貨の前記搬送路に関し前記吸着部及び前記異物選別部よりも下流側に設けられ、前記硬貨の種類を認識する認識部
をさらに具え、
前記対象異物は、複数の紙を重ねた状態に保持するクリップであり、
前記非対象異物は、前記認識部において取扱対象以外の種類と認識する前記硬貨である
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１３の何れかに記載の硬貨処理装置。
【請求項１５】
使用者の操作を受け付ける操作部と、
請求項１乃至請求項１４の何れかに記載の硬貨処理装置と
を具えることを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は硬貨処理装置及び自動取引装置に関し、例えば顧客に紙幣や硬貨を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。
【０００３】
この現金自動預払機としては、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を内部に有するものがある。硬貨処理装置は、例えば顧客との間で硬貨の授受を行う入出金部、硬貨を搬送する搬送部、投入された硬貨の金種や真偽等を識別する識別部（認識部とも呼ぶ）、及び金種ごとに硬貨を収納する収納部等を有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで硬貨処理装置は、多くの場合、取扱が可能な硬貨の種類を国や地域の内部で流通しているものに限定することにより、搬送部による搬送処理や認識部による認識処理等を精度良く、且つ短時間で行うことが可能となる。すなわち多くの硬貨処理装置では、予め決められた大きさや形状、或いは材料等でなる硬貨のみを取り扱うことを前提に設計されている。
【０００５】
しかしながら、実際の硬貨処理装置では、顧客の不注意等により、取扱可能な硬貨以外のもの、例えば複数枚の紙を重ねた状態でまとめるクリップ等が入出金部に投入される場合がある。このような場合、硬貨処理装置では、これらの異物が搬送路に引っかかるなどして、障害を引き起こす可能性がある。
【０００６】
例えば日本国では、全ての硬貨が非磁性材料で製造されており、磁石に吸着されることが無い。そこで硬貨処理装置としては、例えば搬送路の近傍に磁石を配置した異物吸着部を設けることにより、多くのクリップのように磁性材料で構成された異物を効率的に除去し、障害の発生を極力回避するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１８−７３４３４号公報（図７等）
【特許文献２】特開２０１５−１２１８５６号公報（図６Ｂ等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで硬貨処理装置では、取扱可能では無い硬貨、例えば他の国や地域の硬貨が顧客により投入された場合、この硬貨をできるだけ速やかに顧客に返却したい、といった要請がある。しかしながら、他国の硬貨のなかには、磁性体材料により構成されたものもある。
【０００９】
そうすると、上述した異物吸着部を設けるだけでは、磁性材料により構成された硬貨も異物として吸着してしまうため、これを直ちに顧客へ返却することができない。このような場合、硬貨処理装置では、例えば顧客から連絡を受けた金融機関の職員や保守作業員等により保守作業を行わせる必要があるため、多くの手間や時間を要してしまう、という問題があった。
【００１０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、異物による障害発生の回避と、取り扱い得ない硬貨の速やかな返却とを高い次元で両立させる硬貨処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、硬貨が搬送される搬送空間に形成された搬送路に沿って走行し、硬貨に駆動力を供給する搬送ベルトと、搬送路に沿った搬送面を有し、該搬送面に沿って硬貨を案内する搬送ガイドと、搬送路に沿って形成され搬送面と交差する搬送基準面を有し、該搬送基準面により硬貨の位置を規制するサイドガイドと、搬送空間を挟んで搬送面と反対側に設けられ、硬貨と異なる異物を吸着する吸着部と、搬送空間及び吸着部の間に設けられ、異物のうち吸着部に吸着させるべき対象異物の通過を許容する一方、吸着部に吸着させるべきでない非対象異物の通過を阻止する選別通過孔を有する異物選別部とを設けるようにした。
【００１２】
また本発明の自動取引装置においては、使用者の操作を受け付ける操作部と、上述した硬貨処理装置とを設けるようにした。
【００１３】
本発明は、搬送空間を異物が搬送された場合に、これを搬送空間の外部に設けた吸着部により吸着して該搬送空間から外部へ除去しようとする。このとき本発明は、当該異物が対象異物であれば異物選別部の通過孔を通過させて搬送空間の外部に除去できる一方、当該異物が非対象異物であれば異物選別部の通過孔を通過させずに搬送空間内に留め、搬送ベルトにより搬送させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、異物による障害発生の回避と、取り扱い得ない硬貨の速やかな返却とを高い次元で両立させる硬貨処理装置及び自動取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。
【図２】硬貨処理装置の構成を示す略線図である。
【図３】上分離部の構成を示す略線図である。
【図４】上分離部の構成を示す略線図である。
【図５】集積分離部から分離搬送部への硬貨の引き渡しを示す略線図である。
【図６】第１の実施の形態による異物除去部の構成を示す略線図である。
【図７】第１の実施の形態による異物除去部の構成を示す略線的断面図である。
【図８】クリップの構成を示す略線図である。
【図９】クリップの引渡及び搬送を示す略線図である。
【図１０】通過孔をクリップが通過する様子を示す略線的断面図である。
【図１１】吸着部によるクリップの吸着を示す略線的断面図である。
【図１２】通過孔を最小径外貨が通過できない様子を示す略線的断面図である。
【図１３】第２の実施の形態による異物除去部の構成を示す略線的断面図である。
【図１４】他の実施の形態による吸着部の構成を示す略線的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１７】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、自動取引装置としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
【００１８】
筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっており、カード入出口４、硬貨入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。
【００１９】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。硬貨入出金口５は、顧客によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。また硬貨入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。因みに応対部３には、使用者により入金される紙幣が投入されると共に該顧客へ出金する紙幣が排出される紙幣入出金口（図示せず）等も設けられている。
【００２０】
操作部としての操作表示部６は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。
【００２１】
以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００２２】
筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０、及び紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２３】
［１−２．硬貨処理装置の構成］
硬貨処理装置１０は、図２に模式的な右側面図を示すように、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する非磁性体の材料でなり、薄い円板形状に形成されている。因みに硬貨処理装置１０では、直径が異なる複数種類の硬貨を取り扱うことが想定されている。以下では、取り扱う中で最も直径が大きい硬貨を最大径硬貨と呼び、また最も直径が小さい硬貨を最小径硬貨と呼ぶ。日本国内に設置される硬貨処理装置１０においては、最大径硬貨は５００円硬貨であり、最小径硬貨は１円硬貨となっている。
【００２４】
硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２、及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、硬貨制御部１２、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。
【００２５】
硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２６】
入出金部１３は、顧客との間で硬貨を受け渡すことにより、該顧客に硬貨を入金させ、又は該顧客に硬貨を出金する。該入出金部１３は、上側に開口部を有し硬貨を収容する収容器１３Ａ、該開口部を開閉するシャッタ１３Ｂ等、及び収容器１３Ａ内における硬貨の有無等を検知するセンサ（図示せず）を有している。
【００２７】
入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを開放した状態で顧客により硬貨が収容器１３Ａに投入されると、該シャッタ１３Ｂを閉塞し、硬貨を収容器１３Ａ内からシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを閉塞した状態で、後述するピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を収容器１３Ａ内に収容した後、シャッタ１３Ｂを開放して顧客に受け取らせる。
【００２８】
上分離部１５は、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部１５Ａと、該集積分離部１５Ａから上方に突出するように形成された分離搬送部１５Ｂとにより構成されている。この上分離部１５は、集積分離部１５Ａに硬貨を集積すると共に、この硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部１５Ｂにより上方向へ搬送し、さらに搬送路に沿って後方向へ搬送して認識搬送部１６に引き渡す。
【００２９】
認識部としての認識搬送部１６は、シュート部１４の右側に位置しており、硬貨を搬送しながら撮像し、得られた画像信号を基に当該硬貨の金種や真偽、或いは損傷の程度等を基に当該硬貨が取扱可能であるか否かを判定する。因みに現金自動預払機１は、日本国内に設置されることが想定されている。これに応じて認識搬送部１６は、日本国で使用される硬貨を取扱対象と認識する一方、外国の硬貨（以下では外貨とも呼ぶ）を取扱対象以外の種類の硬貨と認識するようになっている。そのうえで認識搬送部１６は、得られた判定結果を当該硬貨の認識結果として硬貨制御部１２に通知すると共に、当該硬貨を受渡部１７に引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。
【００３０】
搬送部としてのピンベルト搬送部１８は、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｌ、後ピンベルト搬送部１８Ｒ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕにより取り囲み、搬送経路Ｗを形成している。ピンベルト搬送部１８は、硬貨の盤面と当接し搬送経路Ｗに沿って進行するよう案内する搬送ガイドと、概ね該搬送経路Ｗに沿って走行するピンベルトとにより構成されている。このピンベルトには、硬貨の末尾側から搬送方向へ付勢するピンが設けられている。ピンベルト搬送部１８は、ピンベルトを走行させることにより、受渡部１７から受け取った硬貨を搬送経路Ｗに沿って搬送し、入出金部１３の収容器１３Ａ内へ放出することができる。
【００３１】
またピンベルト搬送部１８には、スタッカ部２１の前側下部及び下側に配置された部分における複数箇所に、硬貨の搬送経路を分岐させる分岐部１９がそれぞれ設けられている。各分岐部１９の左側には、硬貨を案内する案内部３０がそれぞれ設けられている。
【００３２】
各分岐部１９は、それぞれ回動可能な案内板及びアクチュエータ等（何れも図示せず）を有しており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各案内部３０へ分岐させるかを切り替える。各案内部３０は、それぞれ補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、一時保留部２３、リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８等へ硬貨を進行させる。
【００３３】
さらにピンベルト搬送部１８には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部２０が設けられている。各スタッカ分岐部２０の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部が設けられている。各スタッカ分岐部２０は、各分岐部１９と同様に構成されており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各スタッカ部２１へ分岐させるかを切り替える。
【００３４】
スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられており、上側に設けられた案内部と、該案内部の下側において硬貨を上下方向に沿って積み重ねるように集積する集積部と、該集積部の下側から硬貨を繰り出す繰出部とを有している。このスタッカ部２１は、ピンベルト搬送部１８により搬送された硬貨をスタッカ分岐部２０から受け取ると、該硬貨を案内部により集積部へ案内して集積させる。またスタッカ部２１は、硬貨制御部１２の制御に基づき、集積部に集積している硬貨を１枚ずつ繰り出し、下方の出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下させる。
【００３５】
出金搬送部２２は、ピンベルト搬送部１８の右側、すなわち図２における紙面の手前側に位置しており、上側及び前側が開放された中空の直方体のように構成され、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。また出金搬送部２２は、底部にベルトやプーリ等でなるベルト搬送機構が組み込まれており、スタッカ部２１から繰り出された硬貨をベルト上に載置若しくは集積する。この出金搬送部２２は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の一時保留部２３へ落下させる。
【００３６】
一時保留部２３は、出金搬送部２２の後端を下げると共に前端を持ち上げ、さらに左右の側板を三角形状としたような構成となっており、その内部に硬貨を収容する空間を形成すると共に、底部にベルト搬送機構が組み込まれている。このため一時保留部２３は、スタッカ部２１から繰り出された硬貨や出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨を、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。また一時保留部２３は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前斜め上方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の上分離部１５へ繰り出し、その内部へ落下させる。
【００３７】
補充回収庫２４は、内部に硬貨を集積する集積部や、該集積部に集積されている硬貨を搬送する搬送機構等を有している。この補充回収庫２４は、案内部３０により案内されてきた硬貨を集積し、また内部に集積している硬貨を後方へ繰り出して下分離部２９に引き渡す。第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０により案内されてきた硬貨を集積する。リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０により案内されてきた硬貨をそれぞれ集積する。
【００３８】
下分離部２９は、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっており、集積分離部１５Ａ及び分離搬送部１５Ｂとそれぞれ対応する集積分離部２９Ａ及び分離搬送部２９Ｂにより構成されている。集積分離部２９Ａは、補充回収庫２４から硬貨を受け取って内部に集積し、また集積されている硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部２９Ｂに引き渡す。分離搬送部２９Ｂは、集積分離部２９Ａから受け取った硬貨を１枚ずつ上方へ持ち上げるように搬送し、一時保留部２３の放出口から内部の空間へ放出する。
【００３９】
［１−３．各種処理における硬貨の搬送］
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と顧客との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での処理についてそれぞれ説明する。
【００４０】
［１−３−１．入金取引における硬貨の搬送］
まず、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で入金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理により、顧客に入金された硬貨の金種等を認識しながら枚数を計数し、これに続く後段の入金収納処理により、各硬貨を適切な収納箇所へ搬送して収納する。
【００４１】
具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６（図１）を介して顧客から入金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金計数処理を開始する。
【００４２】
このとき硬貨制御部１２は、まず主制御部９と連携して硬貨入出金口５（図１）のシャッタ及び入出金部１３の上シャッタを開いて顧客に入出金部１３内へ硬貨を投入させる。次に硬貨制御部１２は、顧客から操作表示部６（図１）を介して硬貨の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、硬貨入出金口５のシャッタ及び入出金部１３の上シャッタを閉塞した上で、入出金部１３からシュート部１４を介して上分離部１５に硬貨を引き渡す。
【００４３】
上分離部１５は、硬貨を１枚ずつに分離して繰り出し、認識搬送部１６へ引き渡す。認識搬送部１６は、硬貨を１枚ずつ搬送しながら認識し、受渡部１７に引き渡すと共に、得られた認識結果を硬貨制御部１２へ通知する。
【００４４】
これに応じて硬貨制御部１２は、通知された認識結果を基に、該硬貨を受け入れ得るか否かを判定すると共にその搬送先を決定し、さらに記憶する。このとき硬貨制御部１２は、該硬貨が取扱可能な金種であり、且つ正当である（すなわち偽造されていない）と判定した場合にこれを受入可能とし、それ以外の場合を受入不可能とする。例えば硬貨制御部１２では、外国の硬貨を受入不可能と判定することになる。また硬貨制御部１２は、受入可能と判定した硬貨の金額を逐次加算することにより合計金額を集計する。
【００４５】
受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が受入可能であれば、一時保留分岐部まで搬送して分岐させて一時保留部２３へ進行させ、該一時保留部２３に集積させる。またピンベルト搬送部１８は、例えば該硬貨が外国の硬貨であった場合のように受入不可能であれば、入出金部１３まで搬送して収容させる。
【００４６】
やがて硬貨制御部１２は、上分離部１５から全ての硬貨を繰り出し終えると、入出金部１３に受入不可能な硬貨を収容していれば、主制御部９（図１）と協働し上シャッタ等を開放させ、該硬貨を顧客に返却して確認させると共に、必要に応じて再投入させる。一方、硬貨制御部１２は、入出金部１３に受入不可能な硬貨を収容していなければ、入金計数処理を完了し、入金計数処理を完了したこと及び集計した合計金額（以下これを入金額と呼ぶ）を主制御部９に通知する。これに応じて現金自動預払機１の主制御部９は、所定の操作指示画面を操作表示部６（図１）に表示させ、顧客にこの入金額を提示すると共に入金取引を継続するか、又は中止するかを選択させる。
【００４７】
ここで入金取引の中止が選択されると、主制御部９はこのことを硬貨制御部１２に通知する。これに応じて硬貨制御部１２は、所定の入金返却処理を行うことにより、一時保留部２３に集積している硬貨を入出金部１３へ搬送して顧客に返却する。一方、顧客から入金取引の継続が選択されると、主制御部９はこのことを硬貨制御部１２に通知する。これに応じて硬貨制御部１２は、入金収納処理を行うことにより、一時保留部２３に集積している硬貨をスタッカ部２１へ搬送して金種毎に集積させる。
【００４８】
具体的に硬貨制御部１２は、まず一時保留部２３のベルトを走行させることにより、一時保留部２３内に集積している硬貨を前方へ搬送して繰り出し、上分離部１５に順次引き渡す。上分離部１５及び認識搬送部１６は、硬貨を１枚ずつに分離してから認識すると共に、受渡部１７へ引き渡す。
【００４９】
これに応じて硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に、該硬貨が再利用可能であるか否か、すなわち以降の出金処理において出金可能な硬貨であるか否かを判定し、該硬貨の搬送先を決定する。このとき硬貨制御部１２は、該硬貨が再利用可能であれば、その金種に応じたスタッカ部２１を搬送先とし、再利用不可能であれば、リジェクト庫２７を搬送先とする。因みに以下では、再利用不可能と判定された硬貨をリジェクト硬貨とも呼ぶ。
【００５０】
受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が再利用可能であれば、前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｌ及び後ピンベルト搬送部１８Ｒにより該硬貨を順次搬送する。やがてピンベルト搬送部１８は、該硬貨が上ピンベルト搬送部１８Ｕに到達すると、金種に応じたスタッカ分岐部により該硬貨を分岐させ、案内部３１を介して集積部３２に集積させる。
【００５１】
一方、ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が再利用不可能であれば、これをリジェクト庫２７へ搬送して収容させる。やがて硬貨制御部１２は、一時保留部２３に集積していた全ての硬貨をそれぞれの搬送先に搬送し終えると、入金収納処理を終了する。
【００５２】
［１−３−２．出金取引における硬貨の搬送］
次に、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で出金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、出金処理により、顧客に指示された金額の硬貨を入出金部１３へ搬送して出金する。
【００５３】
具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６を介して顧客から出金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、出金処理を開始する。
【００５４】
このとき硬貨制御部１２は、まず主制御部９と連携して操作表示部６を介して出金額を含む所定の操作入力を受け付けると、硬貨制御部１２において出金額に応じた硬貨の金種及び枚数を決定する。続いて各スタッカ部２１は、決定した金種及び枚数に応じて、集積部３２に集積している硬貨を繰出部３４によりそれぞれ繰り出し、下側の出金搬送部２２又は一時保留部２３内へ落下させ、集積させる。出金搬送部２２は、ベルトの上面を前方へ走行させることにより、集積されている硬貨を前方へ搬送し、一時保留部２３内へ落下させて集積させる。
【００５５】
その後、硬貨制御部１２は、入金返却処理及び入金収納処理の場合と同様に、一時保留部２３、上分離部１５及び認識搬送部１６により硬貨を１枚ずつに分離して順次搬送させ、該硬貨を認識して受渡部１７へ引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。
【００５６】
また硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に該硬貨が出金可能であるか否かを判定し、その搬送先を決定すると共に記憶する。すなわち硬貨制御部１２は、該硬貨が出金可能であれば、入出金部１３を搬送先とし、出金不可能であれば、リジェクト庫２７を搬送先とする。ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が出金可能であれば、入出金部１３へ搬送して収容させる。一方、ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が出金不可能であれば、後第１リジェクト分岐部まで搬送して分岐させてリジェクト庫２７へ進行させ、収容させる。
【００５７】
やがて硬貨制御部１２は、出金額に応じた金種及び枚数の硬貨を入出金部１３内に収容し終えると、主制御部９（図１）と協働して入出金部１３の上シャッタ等を開放して顧客に該硬貨が取り出されるのを待ち受ける。その後、硬貨制御部１２は、顧客により入出金部１３内の硬貨が取り出されたことを検知すると、再び主制御部９と協働して上シャッタ等を閉塞し、出金処理を終了する。
【００５８】
［１−４．上分離部の構成］
図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、上分離部１５は、左側に位置する分離部筐体４０を中心に構成されており、該分離部筐体４０の右側における中央ないし下側の部分を集積カバー４１により覆われている。因みに上分離部１５は、上下方向に関し、集積カバー４１に相当する部分が集積分離部１５Ａとなっており、その上側が分離搬送部１５Ｂとなっている。
【００５９】
分離部筐体４０には、左側にモータ４２が取り付けられ、内部に複数のギア（図示せず）が組み込まれ、右側に傾斜円盤４３が取り付けられている。モータ４２は、右側に出力軸４２Ｓが設けられており、この出力軸４２Ｓを回転させることにより、内部のギアを介して傾斜円盤４３に駆動力を伝達する。
【００６０】
図３（Ａ）におけるＡ１−Ａ２断面を図４に示すように、傾斜円盤４３は、硬貨と比較して十分に大きい直径でなる円盤状に形成されており、中心軸が水平方向に対して上方へ、具体的には右斜め上方を向くようにして、傾斜している。この傾斜円盤４３は、中心軸を回転中心として回転可能に支持されており、モータ４２からギアを介して駆動力が伝達されると、矢印Ｒ１方向（図４の時計回り）に回転する。
【００６１】
また傾斜円盤４３は、表面４３Ｓが概ね平坦に形成されており、該表面４３Ｓに対し、法線方向である右斜め上方向に突出する複数の突起４４が設けられている。突起４４は、傾斜円盤４３の外周を７等分するそれぞれの箇所において、表面４３Ｓにおける最外周のやや内側に取り付けられている。突起４４は、全体として直方体に類似した形状に構成されており、表面４３Ｓにおける中心と外周とを結ぶ放射方向に関して比較的長く、周方向に関して比較的短く、左右方向に十分に短く（すなわち薄く）なっている。因みに突起４４における左右方向の長さ（すなわち厚さ）は、１枚の硬貨の厚さよりもやや短く（すなわち薄く）なっている。
【００６２】
さらに傾斜円盤４３は、外周のうち７個の各突起４４の近傍となる７箇所に、中心方向へえぐられるように切り欠かれた切欠溝４５が形成されている。切欠溝４５は、右方向から見て、傾斜円盤４３の外周を一辺とする三角形に類似した形状となっており、該傾斜円盤４３の中心に近い頂点の近傍において、突起４４と隣接している。
【００６３】
また分離部筐体４０には、硬貨ガイド５０が取り付けられている。硬貨ガイド５０は、傾斜円盤４３における下側部分の外周側に隣接する円弧状の収納ガイド５１と、該収納ガイド５１の前端から上方向に向けて直線状に伸びる前搬送ガイド５２とにより構成されている。
【００６４】
収納ガイド５１は、その内周面と傾斜円盤４３の外周面との間に僅かな隙間を形成している。前搬送ガイド５２は、後側面が平面状に形成されており、その下端において、収納ガイド５１の内周面と連続している。説明の都合上、以下では前搬送ガイド５２の後側面を搬送基準面ＦＳとも呼ぶ。この前搬送ガイド５２の上端は、傾斜円盤４３の上端よりも高い位置に到達している。また前搬送ガイド５２は、下側の約半分が集積分離部１５Ａに含まれており、上側の約半分が分離搬送部１５Ｂに含まれている。
【００６５】
前搬送ガイド５２の後側における左寄りには、左搬送ガイド５３及び５４が設けられている。左搬送ガイド５３の右側面は、平面状に形成されており、傾斜円盤４３の表面４３Ｓとほぼ同一の平面内に位置している。また左搬送ガイド５３は、前側部分を前搬送ガイド５２に当接させており、下後側部分を傾斜円盤４３の外周面に沿わせた緩やかな円弧状に傾斜させている。さらに左搬送ガイド５３の後側部分は、法線を概ね後方向に向けた平面状に形成されており、右方向から見て概ね上下方向に沿った直線状となっている。
【００６６】
左搬送ガイド５４は、左搬送ガイド５３の後側に、該左搬送ガイド５３からやや離れた位置に設けられている。左搬送ガイド５４の右側面は、左搬送ガイド５３の右側面と同様、平面状に形成されており、傾斜円盤４３の表面４３Ｓとほぼ同一の平面内に位置している。以下では、左搬送ガイド５３及び５４の右側面を搬送面ＦＣとも呼ぶ。この搬送面ＦＣは、搬送基準面ＦＳと略９０°の角度で交差（すなわち概ね直交）している。左搬送ガイド５４の前側部分は、法線を概ね前方向に向けた平面状に形成されており、右方向から見て概ね上下方向に沿った直線状となっている。これにより分離部筐体４０では、左搬送ガイド５３及び５４の間に、上下方向に沿った溝形状が形成されている。また左搬送ガイド５４の下後側部分は、傾斜円盤４３の外周面に沿わせた緩やかな円弧状に傾斜されている。因みに分離部筐体４０では、前搬送ガイド５２、左搬送ガイド５３及び左搬送ガイド５４がまとめて１個の部品として一体に構成されている。
【００６７】
さらに分離部筐体４０には、左搬送ガイド５４の後側に、後搬送ガイド５５が設けられている。この後搬送ガイド５５の前側面は、法線を概ね前方向に向けた平面状に形成されており、右方向から見て概ね上下方向に沿った直線状となっている。これに加えて分離部筐体４０には、図６及び図７を参照しながら後述するように、前搬送ガイド５２並びに左搬送ガイド５３及び５４の右側に、搬送面ＦＣとの間に所定の隙間を隔てた位置に、アッパガイド５６が取り付けられている。このアッパガイド５６は、全体として左右方向に薄い板状に構成されており、硬貨の右方向に関する移動範囲を規制している（詳しくは後述する）。また、前搬送ガイド５２の上側ないし後側には、円弧状に形成された上搬送ガイド５７（図４）が設けられている。
【００６８】
説明の都合上、以下では、前搬送ガイド５２、左搬送ガイド５３及び５４、後搬送ガイド５５及びアッパガイド５６により囲まれた空間を、搬送空間ＳＣとも呼ぶ。この搬送空間ＳＣは、搬送面ＦＣよりも右側であり、且つ搬送基準面ＦＳよりも後側の空間となっている。
【００６９】
一方、分離部筐体４０の内部における傾斜円盤４３の左側、すなわち図４における傾斜円盤４３の円盤面奥側には、ベルトプーリ６１が配置されている。ベルトプーリ６１は、全体として扁平な円盤状に形成されており、その直径が傾斜円盤４３の直径よりも僅かに小さくなっている。またベルトプーリ６１は、中心軸を傾斜円盤４３の中心軸と一致させ、円盤面を傾斜円盤４３とほぼ平行に揃えるようにして、該傾斜円盤４３に取り付けられている。このためベルトプーリ６１は、傾斜円盤４３と一体に回転することができる。
【００７０】
さらに分離部筐体４０は、ベルトプーリ６１の上側に前プーリ６２、上プーリ６３及び後プーリ６４を有している。前プーリ６２は、ベルトプーリ６１の前上側に位置している。上プーリ６３は、前プーリ６２の後上側に位置している。後プーリ６４は、上プーリ６３の後下側であり、ベルトプーリ６１の上側に位置している。前プーリ６２、上プーリ６３及び後プーリ６４は、それぞれ分離部筐体４０により回転可能に支持されており、またそれぞれの右側の表面が、ベルトプーリ６１における右側の表面と同一の平面上若しくはその近傍に位置している。
【００７１】
これに加えて分離部筐体４０には、ベルト６５が設けられている。ベルト６５は、樹脂やゴム等の可撓性を有する材料で構成された無端ベルトであり、ベルトプーリ６１及び上プーリ６３の周囲を周回すると共に、前プーリ６２及び後プーリ６４の周側面にも当接するように張架されている。
【００７２】
具体的にベルト６５は、ベルトプーリ６１の外周面に対して上端近傍から矢印Ｒ１方向に回転するように（すなわち図の時計回りに）後側、下側、前側及び前上側までの部分に渡って当接する。さらにベルト６５は、ベルトプーリ６１の前上側部分に当接したまま前プーリ６２の後下部分ないし後端近傍に当接し、該ベルトプーリ６１の周側面から離れて該前プーリ６２の後端近傍から上方へ張架され、やがて上プーリ６３の前端近傍に当接する。続いてベルト６５は、上プーリ６３の外周面に対して前端近傍から上側及び後側に渡って当接し、該上プーリ６３の後端近傍から僅かに下方向へ張架されて後プーリ６４の前端近傍に当接する。さらにベルト６５は、後プーリ６４の外周面に対して前端近傍から下端近傍に渡って当接し、該後プーリ６４の外周面を離れて間もなくベルトプーリ６１の上端近傍に再び当接する。
【００７３】
また搬送ベルトとしてのベルト６５には、所定間隔ごとに搬送ピンとしてのピン６６が取り付けられている。ピン６６は、ベルト６５に取り付けられた取付部と、該取付部から右方向に突出した突出部とにより構成されている。このうち突出部は、中心軸を傾斜円盤４３の中心軸とほぼ平行に向けた円柱状に形成されており、その右端（すなわち先端）が該傾斜円盤４３の表面４３Ｓよりも右側に突出し、突起４４の上面とほぼ同等の位置に到達している。
【００７４】
分離部筐体４０では、ベルト６５におけるピン６６の取付間隔や取付位置が、傾斜円盤４３における切欠溝４５の位置に合わせて設定されている。このため分離部筐体４０では、ベルト６５がベルトプーリ６１の外周面に当接している場合、ピン６６の突出部が傾斜円盤４３の切欠溝４５に入り込み、該切欠溝４５内で中心４３Ｃに近い箇所、すなわち突起４４に近接した箇所に位置する。
【００７５】
ピン６６は、傾斜円盤４３が中心４３Ｃを中心に回転すると、切欠溝４５に入り込んだ状態を維持したまま、該傾斜円盤４３及びベルトプーリ６１と一体に回転する。すなわちピン６６は、傾斜円盤４３の外周部分と同期して円弧状に走行する。また分離部筐体４０では、ベルト６５が前プーリ６２の後端近傍から上プーリ６３の前端近傍にかけて張架された部分において、左搬送ガイド５３及び５４の間にピン６６の突出部を通過させる。このときピン６６は、右端近傍を搬送面ＦＣよりも右側に突出させている。
【００７６】
一方、集積カバー４１（図３）は、下側部分が傾斜円盤４３の外周に極めて近接した円弧状でなり、上側へ進むに連れて該傾斜円盤４３から離れるような曲面を形成しており、該傾斜円盤４３との間に硬貨集積空間４８を形成している。
【００７７】
かかる構成により、上分離部１５は、シュート部１４（図２）から硬貨が落下してくると、この硬貨を硬貨集積空間４８内に収納する。また上分離部１５は、傾斜円盤４３を矢印Ｒ１方向（すなわち図４の時計回り）に回転させることにより、硬貨集積空間４８内に集積された硬貨を適宜撹拌しながら、突起４４に硬貨を１枚ずつ引っ掛ける。さらに上分離部１５は、傾斜円盤４３を引き続き回転させることにより、硬貨の盤面を該傾斜円盤４３に対向（すなわち当接）させた姿勢で、該硬貨の周側面を突起４４及び収納ガイド５１に当接させながら持ち上げていく。
【００７８】
やがて上分離部１５は、図５（Ａ）に示すように、硬貨が傾斜円盤４３の前端付近に到達すると、該硬貨の前端部分を前搬送ガイド５２の後側面、すなわち搬送基準面ＦＳに当接させ、突起４４が該硬貨ＣＮの後下側から前上方向へ力を加えるように、換言すれば駆動力を供給するようになる。これにより上分離部１５は、この硬貨ＣＮの前端を搬送基準面ＦＳに摺動させる。
【００７９】
上分離部１５は、引き続き傾斜円盤４３を回転させ、ベルト６５が前プーリ６２の近傍に到達すると、図５（Ｂ）に示すように、突起４４に代わってピン６６が硬貨ＣＮの後下側に、すなわち該硬貨ＣＮの重心よりも後側に当接するようになる。これに加えて上分離部１５では、この硬貨ＣＮを上流側の集積分離部１５Ａから下流側の分離搬送部１５Ｂに引き渡し、該硬貨ＣＮの左側面を傾斜円盤４３の表面４３Ｓに当接させた状態から、左搬送ガイド５３及び５４の右側面、すなわち搬送面ＦＣに当接させた状態となる。
【００８０】
続いて上分離部１５は、傾斜円盤４３の回転に伴ってベルト６５を走行させることにより、突起４４に隣接していたピン６６を該突起４４から徐々に引き離し、左搬送ガイド５３及び５４の隙間に沿って上昇させる。これにより上分離部１５は、図５（Ｃ）に示すように、硬貨ＣＮの前端近傍を搬送基準面ＦＳに摺動させ、且つ左側面を搬送面ＦＣに摺動させながら、搬送空間ＳＣ内でこの硬貨ＣＮを上方向へ搬送することができる。その後、上分離部１５は、ベルト６５をさらに走行させることにより、硬貨ＣＮを上搬送ガイド５７等に沿って後方向へ搬送した後、認識搬送部１６（図２）に引き渡す。
【００８１】
［１−５．異物除去部の構成］
さらに上分離部１５（図３及び図４）には、分離搬送部１５Ｂの一部として異物除去部７０が設けられている。すなわち異物除去部７０は、集積分離部１５Ａよりも上側に位置している。異物除去部７０は、図６及び図７に示すように、上述した前搬送ガイド５２、左搬送ガイド５３及び５４、後搬送ガイド５５及びアッパガイド５６に加えて、通過孔７１と、吸着体７２と、吸着体保持部７３とにより構成されている。因みに図７は、図６におけるＢ１−Ｂ２断面を上方から見た様子を表している。
【００８２】
選別通過孔としての通過孔７１は、搬送空間ＳＣの右側において、異物選別部としてのアッパガイド５６を左右方向に貫通する貫通孔として形成されている。この通過孔７１は、左右方向から見て、上下方向に長く、且つ左右方向に短い長方形状となっている。また通過孔７１は、上辺、後辺及び下辺が何れもアッパガイド５６の一部により構成され、前辺が前搬送ガイド５２の一部により構成されている。
【００８３】
吸着体７２は、永久磁石であり、Ｎ極又はＳ極でなる吸着面７２Ｓに磁性体を吸着する。吸着体保持部７３は、前搬送ガイド５２の右側に取り付けられており、吸着体７２の吸着面７２Ｓを搬送基準面ＦＳから右方向へ向かう延長線上に位置させるようにして、該吸着体７２を保持している。説明の都合上、以下では吸着体７２及び吸着体保持部７３をまとめて吸着部とも呼ぶ。異物除去部７０では、搬送空間ＳＣの左側に搬送面ＦＣが位置しているのに対し、該搬送空間ＳＣの右側に吸着部が位置している。すなわち吸着部は、搬送空間ＳＣを挟んで搬送面ＦＣと反対側に位置している。また吸着部は、搬送基準面ＦＳに対し、搬送空間ＳＣと反対側に位置することになる。
【００８４】
ところで硬貨処理装置１０では、上述したように、最大径硬貨及び最大厚硬貨が５００円硬貨であり、最小径硬貨及び最小厚硬貨が１円硬貨である。このうち５００円硬貨は、直径が２６．５［ｍｍ］であり、厚さが１．８［ｍｍ］である。また１円硬貨は、直径が２０［ｍｍ］であり、厚さが１．５［ｍｍ］である。
【００８５】
これに応じて分離搬送部１５Ｂにおける各部の長さは、最大径硬貨及び最小径硬貨の何れも搬送し得るよう、各部の大きさが適切に定められている。具体的に分離搬送部１５Ｂ（図７）では、例えば搬送空間ＳＣにおける前後方向の長さＬＳＣ１が２７［ｍｍ］であり、左右方向（以下これを幅方向とも呼ぶ）の長さＬＳＣ２が２．５［ｍｍ］となっている。また分離搬送部１５Ｂでは、左搬送ガイド５３における前後方向の長さＬ５３が１２．７５［ｍｍ］であり、左搬送ガイド５４における前後方向の長さＬ５４が７．４５［ｍｍ］となっている。これらの長さは、分離搬送部１５Ｂの一部である異物除去部７０においても同様である。すなわち左搬送ガイド５３における前後方向の長さＬ５３は、最小径硬貨である１円硬貨の直径である２０［ｍｍ］よりも小さくなっている。
【００８６】
さらに異物除去部７０では、前搬送ガイド５２の後側面である搬送基準面ＦＳのうち、搬送空間ＳＣを形成する部分と通過孔７１の前辺を形成する部分とを含む長さＬ５２が５．２［ｍｍ］となっている。また異物除去部７０では、通過孔７１（図６）における上下方向の長さＬ７１Ａが５５［ｍｍ］であり、前後方向の長さＬ７１Ｂが８．０［ｍｍ］となっている。すなわち通過孔７１における上下方向の長さＬ７１Ａは、最大径硬貨である５００円硬貨の直径よりも大きい。また通過孔７１における前後方向の長さＬ７１Ｂは、各硬貨の厚さである約１．５〜２．０［ｍｍ］よりも十分に大きく、且つ最小径硬貨である１円硬貨の直径である２０［ｍｍ］よりも小さく、半分以下となっている。さらに異物除去部７０では、吸着体７２の左右方向の長さＬ７２が１２［ｍｍ］となっている。
【００８７】
ところで現金自動預払機１の硬貨処理装置１０（図２）では、上述したように、硬貨を投入すべき入出金部１３に対し、顧客が硬貨と共にクリップ等の異物を投入してしまう場合がある。これは、例えば顧客が財布の硬貨入れに硬貨と共にクリップを収納しておき、入金取引において硬貨を投入する際に、誤って硬貨と共にクリップを投入してしまう場合等である。説明の都合上、以下ではクリップを対象異物とも呼ぶ。
【００８８】
実際に入出金部１３に投入される頻度が高いクリップとしては、図８（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示す大クリップＣＰＬ、中クリップＣＰＭ及び小クリップＣＰＳの３種類がある（以下、これらをまとめてクリップＣＰとも呼ぶ）。大クリップＣＰＬは、長手方向の長さＬＣＬ１が約５０［ｍｍ］、短手方向の長さＬＣＬ２が約１０［ｍｍ］となっている。中クリップＣＰＭは、長手方向の長さＬＣＭ１が約２９［ｍｍ］、短手方向の長さＬＣＭ２が約７．５［ｍｍ］となっている。小クリップＣＰＳは、長手方向の長さＬＣＳ１が約２３．５［ｍｍ］、短手方向の長さＬＣＳ２が約６［ｍｍ］となっている。大クリップＣＰＬ、中クリップＣＰＭ及び小クリップＣＰＳは、例えば磁性体の材料である鉄が細長い線状に形成され、その表面に対してニッケル等によりメッキ処理が適宜施された上で、屈曲及び切断等の加工が施されることにより製造されている。
【００８９】
硬貨処理装置１０において、入出金部１３に投入された硬貨及びクリップ等の異物は、何れもシュート部１４を介して上分離部１５に落下し、硬貨集積空間４８（図３及び図４）内に収納される。
【００９０】
上分離部１５は、集積分離部１５Ａにおいて傾斜円盤４３を回転させ、硬貨を１枚ずつに分離しながら上方へ持ち上げ、分離搬送部１５Ｂに順次引き渡していく。このとき上分離部１５は、硬貨集積空間４８内において硬貨及びクリップが集積されている状態に応じて、図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、硬貨ＣＮと共にクリップＣＰを、或いはクリップＣＰのみを、上方へ持ち上げて分離搬送部１５Ｂに引き渡す場合がある。
【００９１】
ここで、クリップＣＰが分離搬送部１５Ｂに引き渡される場合、傾斜円盤４３の突起４４や該突起４４に引っかけられた硬貨ＣＮの上に乗った状態となる。このときクリップＣＰは、長手方向を前後方向に向けた姿勢で下側部分のみが支持された状態、いわば寝た姿勢となるよりも、長手方向を概ね上下方向に向け、下側部分が突起４４や硬貨により支持されると共に、上側部分を前搬送ガイド５２等にもたれかけた姿勢となる方が安定性が高いため、このような姿勢となる可能性が高い。
【００９２】
上分離部１５では、このクリップが異物除去部７０に到達すると、吸着体保持部７３により保持されている吸着体７２と該クリップとの間で磁力が作用し、該吸着体７２に該クリップが引き寄せられる。このときクリップは、上方向へ搬送される過程において、最初の段階で、吸着体７２に最も近接する上側部分に磁力がまず作用する。このため上分離部１５では、仮にクリップの上側部分が搬送基準面ＦＳから遠ざかっていたとしても、この上側部分を該吸着体７２に近づけるように姿勢を変化させることができる。
【００９３】
続いて上分離部１５では、ベルト６５と一体に走行するピン６６によって硬貨が上方向へ搬送されていくことに伴い、クリップの中央付近や下側部分も吸着体７２に近づいていき、これらの部分にも磁力が作用するようになり、搬送基準面ＦＳ側に引き寄せられる。この結果、上分離部１５では、クリップの全部分が搬送基準面ＦＳ側に引き寄せられ、長手方向を垂直方向に近づけた姿勢、すなわち立ったような姿勢となる可能性が高い。
【００９４】
ここで、図９（Ａ）に示したように、異物除去部７０に中クリップＣＰＭが到達した場合を想定する。この中クリップＣＰＭにおける長手方向の長さＬＣＭ１は、約２９［ｍｍ］であり、通過孔７１における上下後方向の長さＬ７１Ａの５５［ｍｍ］よりも小さい（短い）。また中クリップＣＰＭにおける短手方向の長さＬＣＭ２は、約７．５［ｍｍ］であり、通過孔７１における前後方向の長さＬ７１Ｂの８．０［ｍｍ］よりも小さい（短い）。
【００９５】
このため異物除去部７０では、仮に中クリップＣＰＭがほぼ立った姿勢、すなわち長手方向を上下に向け、且つ短手方向を前後に向けた姿勢であり、且つ前側を搬送基準面ＦＳに当接させていれば、通過孔７１の左側に到達した際に、そのままの姿勢で該中クリップＣＰＭに通過孔７１を通過させ得る。
【００９６】
ところで異物除去部７０では、図１０（Ａ）に断面図を示すように、搬送空間ＳＣ内において、中クリップＣＰＭの前側が吸着体７２に引き寄せられて搬送面ＦＣから引き離され、搬送空間ＳＣの外に飛び出る一方で、後側がアッパガイド５６に規制されて該搬送空間ＳＣ内に残った姿勢となる場合も考えられる。
【００９７】
ここでは、異物除去部７０において、中クリップＣＰＭの後側を搬送面ＦＣに当接させ、且つアッパガイド５６における通過孔７１の後辺を形成する部分の左端（以下これを通過孔外縁端５６Ｅと呼ぶ）に中クリップＣＰＭの中程を当接させた状態を想定する。このとき異物除去部７０では、各部の長さの関係により、中クリップＣＰＭの前側を搬送基準面ＦＳに当接させること無く、前搬送ガイド５２の上端よりも右側に位置させること、すなわち中クリップＣＰＭを搬送面ＦＣから引き離して吸着体７２に近づけることが可能である。
【００９８】
このため中クリップＣＰＭは、搬送空間ＳＣを硬貨と共に搬送されていた状態において、吸着体７２に引き寄せられることにより、図１１に示すように、通過孔７１を通過して搬送空間ＳＣの外部へ飛び出し、該吸着体７２に吸着される。換言すれば、異物除去部７０は、異物である中クリップＣＰＭを搬送空間ＳＣの内部から除去することができる。因みに異物除去部７０は、小クリップＣＰＳについても、中クリップＣＰＭと同様に、搬送空間ＳＣ内から通過孔７１を通過させ、吸着体７２に吸着させることができる。
【００９９】
次に、異物除去部７０に大クリップＣＰＬが到達した場合を想定する。この大クリップＣＰＬにおける長手方向の長さＬＣＬ１は、約５０［ｍｍ］であり、通過孔７１における上下後方向の長さＬ７１Ａの５５［ｍｍ］よりも小さい（短い）。大クリップＣＰＬにおける短手方向の長さＬＣＬ２は、約１０［ｍｍ］であり、通過孔７１における前後方向の長さＬ７１Ｂの８．０［ｍｍ］よりも大きい（長い）。
【０１００】
このため異物除去部７０では、仮に大クリップＣＰＬがほぼ立った姿勢、すなわち長手方向を上下に向け、且つ短手方向を前後に向けた姿勢であり、且つ前側を搬送基準面ＦＳに当接させていた場合、通過孔７１の左側に到達したとしても、そのままの姿勢では該大クリップＣＰＬに通過孔７１を通過させ得ない。
【０１０１】
ただし異物除去部７０では、図１０（Ｂ）に断面図を示すように、中クリップＣＰＭの場合（図１０（Ａ））と同様、大クリップＣＰＬの前側が吸着体７２に引き寄せられて搬送空間ＳＣの外に飛び出る一方で、後側がアッパガイド５６に規制されて該搬送空間ＳＣ内に残った姿勢、いわば搬送面ＦＣに対し傾いた姿勢となる場合が考えられる。
【０１０２】
ここでは、異物除去部７０において、中クリップＣＰＭの場合と同様に、大クリップＣＰＬの後側を搬送面ＦＣに当接させ、且つ通過孔外縁端５６Ｅに該大クリップＣＰＬの中程を当接させた状態を想定する。この場合、異物除去部７０では、中クリップＣＰＭの場合と同様、各部の長さの関係により、大クリップＣＰＬの前側を搬送基準面ＦＳに当接させること無く、前搬送ガイド５２の上端よりも右側に位置させること、すなわち搬送面ＦＣから引き離して吸着体７２に近づけることが可能である。
【０１０３】
このため大クリップＣＰＬは、中クリップＣＰＭの場合と同様、搬送空間ＳＣを搬送されていた状態において、吸着体７２に引き寄せられることにより、通過孔７１を通過して搬送空間ＳＣの外部へ飛び出し、該吸着体７２に吸着される（図１１）。
【０１０４】
因みに硬貨処理装置１０では、異物除去部７０の吸着体７２にクリップのような異物を吸着した場合であっても、そのまま入金取引等の処理を継続し、その後に所定のタイミングで行われる保守作業等において、保守作業員等の作業により異物が取り除かれる。
【０１０５】
ところで現金自動預払機１の硬貨処理装置１０（図２）では、硬貨を投入すべき入出金部１３に対し、顧客が誤って外国の硬貨（以下これを外貨と呼ぶ）を投入してしまう場合がある。硬貨処理装置１０は、この外貨を認識搬送部１６において取扱可能な硬貨として認識できず、またスタッカ部２１にも収納できない。以下では、このような外貨も異物と呼ぶ。
【０１０６】
その一方で硬貨処理装置１０では、この外貨をピンベルト搬送部１８等により搬送することが可能となっている。そこで硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６に搬送された物体が取扱可能な硬貨として認識されず、異物と判断された場合、これをピンベルト搬送部１８により入出金部１３へ搬送して収容器１３Ａ内へ放出した後、シャッタ１３Ｂを開放して顧客に返却するようになっている。説明の都合上、以下では外貨を非対象異物とも呼ぶ。
【０１０７】
因みに、外貨のうち最も直径が小さいもの（以下これを最小径外貨ＣＦ又は最小径非対象異物と呼ぶ）は、直径ＲＣＦが１５［ｍｍ］であり、厚さＴＣＦが０．９［ｍｍ］であるため、最小径硬貨である１円硬貨よりも小さくなっている。因みに最小径外貨ＣＦの直径ＲＣＦは、通過孔７１における前後方向の長さＬ７１Ｂの８．０［ｍｍ］よりも大きく（長く）なっている。これを踏まえて硬貨処理装置１０では、ピンベルト搬送部１８や上分離部１５の分離搬送部１５Ｂ等において、最小径外貨ＣＦも正常に搬送し得るよう、各部の大きさや形状等が適切に設計されている。
【０１０８】
最小径外貨ＣＦは、入出金部１３に投入された後、シュート部１４を介して上分離部１５に落下して収納された後、集積分離部１５Ａの傾斜円盤４３により上方へ持ち上げられ、分離搬送部１５Ｂに引き渡される。続いて最小径外貨ＣＦは、分離搬送部１５Ｂによりさらに上方へ搬送され、やがて異物除去部７０の近傍に到達する。ここで、最小径外貨ＣＦが磁性体材料により製造されていた場合、この最小径外貨ＣＦは、吸着体７２との間で磁力が作用し、該吸着体７２に引き寄せられる。
【０１０９】
このとき異物除去部７０は、図１０（Ａ）及び（Ｂ）と対応する図１２（Ａ）に示すように、例えば最小径外貨ＣＦの前端を搬送基準面ＦＳに当接させたまま、吸着体７２との間に作用する磁力によって右方向へ持ち上げ、やがて該最小径外貨ＣＦの右側面における中央付近をアッパガイド５６の通過孔外縁端５６Ｅに当接させる。さらに異物除去部７０は、最小径外貨ＣＦの左側面における後端近傍を、左搬送ガイド５３における右側面（すなわち搬送面ＦＣ）の後端（以下これを搬送面後端５３Ｅと呼ぶ）に当接させる。すなわち異物除去部７０では、この図１２（Ａ）が、最小径外貨ＣＦが通過孔７１から最も右方向へ飛び出した状態を表している。
【０１１０】
この状態で異物除去部７０は、最小径外貨ＣＦの前端を前搬送ガイド５２の右端よりも左側に位置させ、搬送基準面ＦＳに当接させた状態を維持しており、該最小径外貨ＣＦが通過孔７１から右側へ抜け出ることを防止している。これを換言すれば、異物除去部７０は、通過孔７１における前後方向の長さＬ７１Ｂを比較的短く設定し、且つ前搬送ガイド５２の後側面である搬送基準面ＦＳの長さＬ５２を比較的長く設定していることにより、最小径外貨ＣＦの一部を搬送空間ＳＣ内に留めている。
【０１１１】
さらに異物除去部７０は、最小径外貨ＣＦの前端近傍が通過孔７１から最も右方向へ突出した状態、すなわち該前端近傍を搬送空間ＳＣから該通過孔７１を介して外方へ突出させた状態（図１２（Ａ））において、最小径外貨ＣＦの後端近傍を、ピン６６の通過軌跡内に位置させている。これにより異物除去部７０は、ベルト６５の走行に伴って上方向へ移動するピン６６により、最小径外貨ＣＦに対して上方向への駆動力を作用させることができる。
【０１１２】
これにより異物除去部７０は、最小径外貨ＣＦを上方向へ移動させていき、アッパガイド５６における通過孔７１の外縁上端部分において、該最小径外貨ＣＦのうち搬送空間ＳＣの外部に突出していた部分を搬送空間ＳＣ内へ引き込んでいき、最終的に該最小径外貨ＣＦの全部分を該搬送空間ＳＣ内に引き戻す。
【０１１３】
このように異物除去部７０は、最小径外貨ＣＦが磁性体材料により構成され、吸着体７２に引き寄せられたとしても、該最小径外貨ＣＦの一部を搬送空間ＳＣ内に留めてピン６６から力を作用させ、やがて該搬送空間ＳＣ内に引き戻して搬送することができる。また異物除去部７０は、最小径外貨ＣＦよりも大きく、且つ磁性体材料により構成された他の外貨についても、該最小径外貨ＣＦと同様に、その一部を搬送空間ＳＣ内に留めてピン６６により上方へ搬送できる。
【０１１４】
これにより分離搬送部１５Ｂは、これらの外貨を下流側の認識搬送部１６（図２）に引き渡すことができる。その後、硬貨処理装置１０は、これらの外貨を認識搬送部１６やピンベルト搬送部１８等により搬送して入出金部１３の収容器１３Ａ内へ放出し、顧客に返却することができる。
【０１１５】
ところで異物除去部７０は、図１２（Ａ）に示した状態において、最小径外貨ＣＦの前端を搬送基準面ＦＳに当接させるために、前搬送ガイド５２の長さＬ５２が、他の各部分の長さ等を基に設定されている。ここでは、最小径外貨ＣＦの左側面と搬送面ＦＣとのなす角度をθとする。
【０１１６】
また、図１２（Ａ）においてアッパガイド５６の通過孔外縁端５６Ｅを通る左右方向に沿った補助線Ｘを設ける。ここで図１２（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、最小径外貨ＣＦの左側面、搬送面ＦＣ及び搬送基準面ＦＳを三辺とする大三角形ＴＲ１と、最小径外貨ＣＦの左側面、搬送面ＦＣ及び補助線Ｘを三辺とする小三角形ＴＲ２とは、互いに相似形となっている。
【０１１７】
小三角形ＴＲ２における補助線Ｘに沿った辺の長さＬＸは、搬送空間ＳＣにおける左右方向の長さと、最小径外貨ＣＦの厚さＴＣＦと、角度θとの関係から、次の（１）式のように表すことができる。
【０１１８】
【数１】
2020140651.tif 000003
【０１１９】
また、小三角形ＴＲ２に関するｔａｎθは、次の（２）式のように表すことができる。
【０１２０】
【数２】
2020140651.tif 000004
【０１２１】
一方、大三角形ＴＲ１における搬送基準面ＦＳに沿った辺の長さをＬＦＳとすると、この大三角形ＴＲ１に関するｔａｎθは、次の（３）式のように表すことができる。
【０１２２】
【数３】
2020140651.tif 000005
【０１２３】
ここで、最小径外貨ＣＦの前端が搬送基準面ＦＳに当接するための条件は、該搬送基準面ＦＳの左右方向に関する長さＬ５２がこの長さＬＦＳよりも長いこと、すなわち（Ｌ５２＞ＬＦＳ）を満たすことである。そこで、この（Ｌ５２＞ＬＦＳ）に（１）〜（３）式を適宜代入して整理すると、次の（４）式が得られる。
【０１２４】
【数４】
2020140651.tif 000006
【０１２５】
実際の異物除去部７０では、この（４）式を満たす値として、搬送基準面ＦＳの左右方向に関する長さＬ５２が５．２［ｍｍ］に設定されている。
【０１２６】
［１−６．効果等］
以上の構成において、第１の実施の形態による現金自動預払機１の硬貨処理装置１０（図２）は、上分離部１５において硬貨を１枚ずつ搬送する分離搬送部１５Ｂに異物除去部７０を設けた（図３及び図４）。異物除去部７０は、搬送空間ＳＣを挟んで搬送基準面ＦＳと対向するアッパガイド５６に通過孔７１を設け、該搬送空間ＳＣから右方向へやや離れた位置に吸着体７２を設けた（図６及び図７）。
【０１２７】
硬貨処理装置１０は、入出金部１３に硬貨と共に異物が投入され上分離部１５に落下し、この異物が集積分離部１５Ａから分離搬送部１５Ｂに引き渡されると、この異物を硬貨と共に、若しくは異物のみを、上方向へ搬送する。このとき上分離部１５の異物除去部７０は、異物がクリップのように比較的小さく磁性体材料で構成されている場合、吸着体７２によりこの異物を吸着して搬送空間ＳＣの外部へ移動させること、すなわち異物を除去することができる。
【０１２８】
また異物除去部７０は、アッパガイド５６に設ける通過孔７１において、前後方向の長さＬ７１Ｂを、最小径硬貨の直径である２０［ｍｍ］や最小径外貨ＣＦの直径である１５［ｍｍ］よりも十分に小さい８．０［ｍｍ］とした。その一方で異物除去部７０は、前搬送ガイド５２の左右方向の長さＬ５２を、搬送空間ＳＣにおける左右方向の長さＬＳＣ２の２．５［ｍｍ］よりも十分に大きい５．２［ｍｍ］とした（図７）。
【０１２９】
これにより異物除去部７０は、クリップのような比較的小さい磁性体の異物について、吸着体７２に吸着させ、通過孔７１を通過することを許容して、搬送空間ＳＣの外部へ除去できる（図７）。その一方で異物除去部７０は、最小径外貨ＣＦのような比較的大きい磁性体の異物について、吸着体７２に引き寄せるものの通過孔７１を通過することを阻止して、搬送空間ＳＣ内に留め、さらにピン６６により搬送することができる（図１２）。
【０１３０】
さらに異物除去部７０では、吸着体７２の後面である吸着面７２Ｓを、前搬送ガイド５２の後面である搬送基準面ＦＳの延長線上に配置した（図７）。これにより異物除去部７０では、吸着面７２Ｓを搬送基準面ＦＳよりも前側に位置させるよう吸着体７２を配置する場合と比較して、該吸着面７２Ｓを搬送空間ＳＣに近づけることができるので、該吸着体７２と磁性体との間でより強い磁力を作用させ、より確実に吸着することができる。
【０１３１】
このように硬貨処理装置１０は、上分離部１５の異物除去部７０により、下流側の認識搬送部１６やピンベルト搬送部１８へ搬送された場合に周囲の部品等に引っかかって障害を発生させる恐れがある異物を、磁性体としての性質を利用することで、効果的に除去することができる。その一方で硬貨処理装置１０は、上分離部１５の異物除去部７０において、認識搬送部１６やピンベルト搬送部１８等により正常に搬送できる外貨については、磁性体であっても除去すること無く、入出金部１３まで搬送して顧客に返却することができる。
【０１３２】
他の観点から見れば、硬貨処理装置１０では、入出金部１３に投入される可能性が高い異物であって、且つ磁性体で構成されるものとして、例えば、迅速な返却が望ましい外貨と、必ずしも迅速な返却が必要では無いクリップとがある。この外貨とクリップとでは、互いの形状が大きく相違している。そこで硬貨処理装置１０の異物除去部７０では、両者の磁性体としての性質を利用することに加えて、両者の形状の違いを積極的に利用し、アッパガイド５６に設ける通過孔７１の前後方向の長さＬ７１Ｂと、前搬送ガイド５２の左右方向の長さＬ５２とをそれぞれ適切に設定した。これにより硬貨処理装置１０は、分離搬送部１５Ｂにおいて、磁性体の異物をその形状に応じて適切に選別でき、クリップのような硬貨とは異なる異物を除去して障害の発生を未然に防止することと、外貨を除去すること無く搬送して顧客に迅速に返却することとを、高い次元で両立させることができる。
【０１３３】
以上の構成によれば、第１の実施の形態による現金自動預払機１の硬貨処理装置１０は、分離搬送部１５Ｂに設ける異物除去部７０において、アッパガイド５６に通過孔７１を設け、搬送空間ＳＣからやや離れた位置に吸着体７２を設けた。また異物除去部７０は、通過孔７１における前後方向の長さＬ７１Ｂを、最小径硬貨の直径や最小径外貨ＣＦの直径よりも十分に小さくすると共に、前搬送ガイド５２の左右方向の長さＬ５２を、搬送空間ＳＣにおける左右方向の長さＬＳＣ２よりも十分に大きくした。これにより異物除去部７０は、クリップのような比較的小さい磁性体の異物を吸着体７２に吸着させて搬送空間ＳＣの外部へ除去できる一方、最小径外貨ＣＦのような比較的大きい磁性体の異物を搬送空間ＳＣ内に留め、ピン６６により搬送させて顧客に迅速に返却することができる。
【０１３４】
［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０に代わる硬貨処理装置１１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。硬貨処理装置１１０（図２）は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、上分離部１５に代わる上分離部１１５を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１３５】
上分離部１１５（図３等）は、第１の実施の形態による上分離部１５と比較して、異物除去部７０に代わる異物除去部１７０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。異物除去部１７０は、図７と対応する図１３に模式的な断面図を示すように、通過孔７１及び吸着体保持部７３に代わる通過孔１７１及び吸着体保持部１７３と、吸着体７２とが、何れも搬送空間ＳＣの右側では無く左側に配置されている。
【０１３６】
具体的に異物除去部１７０では、左搬送ガイド５３に代わる左搬送ガイド１５３に通過孔１７１が形成される一方、アッパガイド５６に代わるアッパガイド１５６に孔が形成されていない。通過孔１７１における上下方向の長さは、第１の実施の形態における通過孔７１の上下方向の長さＬ７１Ａ（図６）と同等となっている。また通過孔１７１における前後方向の長さは、第１の実施の形態における通過孔７１の前後方向の長さＬ７１Ｂ（図６）と同等となっている。さらに前搬送ガイド５２に代わる前搬送ガイド１５２は、アッパガイド１５６の左側面を右端とし、搬送面ＦＣよりも左側を左端とする範囲に搬送基準面ＦＳを形成するように配置されており、左右方向の長さＬ１５２を第１の実施の形態における長さＬ５２と同等としている。
【０１３７】
このような構成により、異物除去部１７０は、磁性体でありクリップのような形状でなる異物が、少なくともその一部を搬送基準面ＦＳに寄せた状態で搬送されてくると、吸着体７２の吸着力と重力とをこの異物に作用させる。これにより異物除去部１７０は、この異物を搬送空間ＳＣ内から通過孔１７１を介して左側へ移動させ、吸着体７２に吸着させること、すなわち該搬送空間ＳＣの外部へ除去することができる。その一方で異物除去部１７０は、磁性体であり最小径外貨ＣＦのような形状でなる異物に関して、通過孔１７１における前後方向の長さが、第１の実施の形態と同等の長さＬ７１Ｂ（図６）であり、最小径外貨ＣＦの直径である長さＲＣＦよりも十分に短い。また異物除去部１７０は、搬送空間ＳＣにおける左右方向の長さが、第１の実施の形態と同等の長さＬＳＣ２（図７）である。このため異物除去部１７０は、磁性体であり最小径外貨ＣＦのような形状でなる異物を、第１の実施の形態と同様に搬送空間ＳＣ内に留めてピン６６により搬送させることができる。
【０１３８】
この結果、硬貨処理装置１１０は、上分離部１１５の異物除去部１７０により、第１の実施の形態と同様、下流側の認識搬送部１６やピンベルト搬送部１８へ搬送された場合に周囲の部品等に引っかかって障害を発生させる恐れがある異物であるクリップを、磁性体としての性質を利用することで、効果的に除去することができる。その一方で硬貨処理装置１１０は、上分離部１１５の異物除去部１７０において、認識搬送部１６やピンベルト搬送部１８等により正常に搬送できる外貨については、磁性体であっても除去すること無く、入出金部１３まで搬送して顧客に返却することができる。
【０１３９】
［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、通過孔７１における前後方向の長さＬ７１Ｂを８．０［ｍｍ］とする場合について述べた（図７）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば長さＬ７１Ｂを７．０［ｍｍ］や９．２［ｍｍ］等、他の種々の値に設定しても良い。この場合、除去すべき異物が通過孔７１をできるだけ円滑に通過できる大きさであり、且つ最小径外貨ＣＦの通過を阻止できれば良い。また、最小径硬貨である１円硬貨の直径（２０［ｍｍ］）や最小径外貨ＣＦの直径ＲＣＦ（１５［ｍｍ］）よりも小さくすることにより、これらの硬貨を通過させないことが望ましい。そのうえで、設定した長さＬ７１Ｂを基に、（４）式を満たすよう、搬送基準面ＦＳの左右方向に関する長さＬ５２を設定すれば良い。またこれらの場合、最小径外貨ＣＦは円盤形状に限らず、例えば盤面が８角形状や楕円形状等、他の形状で合っても良い。第２の実施の形態における通過孔１７１についても同様である。
【０１４０】
また上述した第１の実施の形態においては、前搬送ガイド５２における左右方向の長さＬ５２、すなわち搬送基準面ＦＳにおける左右方向の長さを５．２［ｍｍ］とする場合について述べた（図７）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば長さＬ５２を４．８［ｍｍ］や６．０［ｍｍ］等、他の種々の値に設定しても良い。この場合、上述した（４）式を満たすことにより、最小径外貨ＣＦに通過孔７１を通過させないようにすれば良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１４１】
さらに上述した第１の実施の形態においては、通過孔７１における上下方向の長さＬ７１Ａを５５［ｍｍ］とし、大クリップＣＰＬの長手方向の長さである５０［ｍｍ］よりも長くする場合について述べた（図７）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば硬貨処理装置１０の入出金部１３に大クリップＣＰＬが投入される頻度が極めて低い場合に、長さＬ７１Ａを４０［ｍｍ］や３０［ｍｍ］としても良い。この場合、入出金部１３に投入される可能性が高い中クリップＣＰＭや小クリップＣＰＳの長手方向の長さよりも長く、これらを通過させ得れば良い。さらには、長さＬ７１Ａを最大径硬貨の直径（２６．５［ｍｍ］）よりも小さく（短く）しても良い。第２の実施の形態における通過孔１７１についても同様である。
【０１４２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、異物除去部７０において、吸着体保持部７３により吸着体７２の吸着面７２Ｓを搬送基準面ＦＳの延長線上に位置させる場合について述べた（図７）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図１４（Ａ）に示す異物除去部２７０のように、吸着体保持部２７３により吸着体７２の吸着面７２Ｓを搬送基準面ＦＳの延長線上よりも前側に、すなわち搬送空間ＳＣを基準として搬送基準面ＦＳよりも遠方に位置させても良い。これにより、吸着体７２に吸着されたクリップ等の異物を前搬送ガイド５２の右側に保持することができ、この異物の一部が搬送空間ＳＣ内に入り込んで硬貨の搬送を阻害することを回避できる。或いは、図１４（Ｂ）に示す異物除去部３７０のように、吸着体保持部３７３により吸着体７２の吸着面７２Ｓを左方向に向け、且つ通過孔７１の右側に位置させても良い。すなわち、吸着体７２及び吸着体保持部３７３により構成される吸着部を、搬送基準面ＦＳに対し、搬送空間ＳＣと同じ側に位置させても良い。これにより、搬送空間ＳＣと吸着面７２Ｓとの距離を短縮できるので、吸着体７２と異物との間に作用する磁力を高め、この異物をより強力に吸着体７２に吸着させることができる。第２の実施の形態についても同様であり、吸着体７２及び吸着体保持部２７３等を搬送面ＦＣに関してほぼ左右対称に設ければ良い。
【０１４３】
さらに上述した第１の実施の形態においては、吸着体７２を永久磁石とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば吸着体７２を電磁石等、他の種類の磁石としても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１４４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、分離搬送部１５Ｂにおいて、ベルト６５にピン６６を設け、このピン６６を硬貨に当接させることにより、該硬貨に駆動力を伝達して搬送する場合について述べた（図４及び図７等）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばベルト６５からピン６６を省略すると共に該ベルト６５の側面を硬貨に押し付けることにより、硬貨に駆動力を伝達して搬送するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１４５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、傾斜円盤４３を有する集積分離部１５Ａから硬貨が引き渡される分離搬送部１５Ｂに異物除去部７０を設ける場合について述べた（図３及び図４）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばピンベルト搬送部１８等、硬貨を搬送する他の種々の箇所に異物除去部７０を設けても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１４６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、本発明を上分離部１５に適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下分離部２９に適用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１４７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、現金自動預払機１に組み込まれる硬貨処理装置１０に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば自動券売機等のように顧客との間で硬貨に関する取引を行う種々の装置や、金融機関の職員や小売店の店員等が現金を管理するために使用する現金管理装置等に本発明を適用しても良い。
【０１４８】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０１４９】
さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送ベルトとしてのベルト６５と、搬送ガイドとしての左搬送ガイド５３及び５４と、サイドガイドとしての前搬送ガイド５２と、吸着部としての吸着体７２及び吸着体保持部７３と、異物選別部としてのアッパガイド５６とによって硬貨処理装置としての硬貨処理装置１０を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送ベルトと、搬送ガイドと、サイドガイドと、吸着部と、異物選別部とによって硬貨処理装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１５０】
本発明は、例えば顧客との間で硬貨に関する取引処理を行う現金自動預払機等で利用できる。
【符号の説明】
【０１５１】
１、１０１……現金自動預払機、５……硬貨入出金口、６……操作表示部、９……主制御部、１０、１１０……硬貨処理装置、１３……入出金部、１５、１１５……上分離部、１５Ａ……集積分離部、１５Ｂ……分離搬送部、１６……認識搬送部、４０……分離部筐体、４１……集積カバー、４３……傾斜円盤、４３Ｓ……表面、４４……突起、４５……切欠溝、４８……硬貨集積空間、５０……硬貨ガイド、５１……収納ガイド、５２、１５２……前搬送ガイド、５３、１５３……左搬送ガイド、５３Ｅ……搬送面後端、５４……左搬送ガイド、５５……後搬送ガイド、５６、１５６……アッパガイド、５６Ｅ……通過孔外縁端、５７……上搬送ガイド、６５……ベルト、６６……ピン、７０、１７０、２７０、３７０……異物除去部、７１、１７１……通過孔、７２……吸着体、７２Ｓ……吸着面、７３、１７３、２７３、３７３……吸着体保持部、２７０……異物除去部、ＣＦ……最小径外貨、ＣＰ……クリップ、ＣＰＬ……大クリップ、ＣＰＭ……中クリップ、ＣＰＳ……小クリップ、ＦＣ……搬送面、ＦＳ……搬送基準面、ＳＣ……搬送空間。
【図１】
2020140651.tif 000007
【図２】
2020140651.tif 000008
【図３】
2020140651.tif 000009
【図４】
2020140651.tif 000010
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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