(57)【要約】【課題】乗降しやすい薬剤散布機を提供する。【解決手段】薬剤散布機は、走行機体Ｃと、作業者が搭乗可能な運転部５と、薬剤を散布する薬剤散布部９と、を備える。薬剤散布部９は、運転部５よりも前側に設けられたセンタブーム４１と、センタブーム４１の機体左右方向両端部に設けられたサイドブーム４２と、を有している。センタブーム４１は、走行機体Ｃに対する高さが所定の可動範囲内において変更可能に構成されている。薬剤散布部９は、薬剤の散布を行う散布状態と、薬剤の散布を行わずサイドブーム４２を格納する格納状態と、の間で、その状態が切り替え可能に構成されている。薬剤散布部９が格納状態にあるとき、サイドブーム４２は平面視において機体前後方向に沿う姿勢となり、センタブーム４１が可動範囲内における中央よりも高い位置に位置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、
作業者が搭乗可能な運転部と、
薬剤を散布する薬剤散布部と、を備え、
前記薬剤散布部は、前記運転部よりも前側に設けられたセンタブームと、前記センタブームの機体左右方向両端部に設けられたサイドブームと、を有しており、
前記センタブームは、前記機体に対する高さが所定の可動範囲内において変更可能に構成されており、
前記薬剤散布部は、薬剤の散布を行う散布状態と、薬剤の散布を行わず前記サイドブームを格納する格納状態と、の間で、その状態が切り替え可能に構成されており、
前記薬剤散布部が前記格納状態にあるとき、前記サイドブームは平面視において機体前後方向に沿う姿勢となり、前記センタブームが前記可動範囲内における中央よりも高い位置に位置する薬剤散布機。
【請求項２】
前記薬剤散布部が前記格納状態にあるとき、前記センタブームが前記機体のフレーム部の下端部よりも高い位置に位置する請求項１に記載の薬剤散布機。
【請求項３】
左右の前輪を備えており、
前記薬剤散布部が前記格納状態にあるとき、前記センタブームが前記前輪の上端よりも高い位置に位置する請求項１又は２に記載の薬剤散布機。
【請求項４】
前記運転部から下側へ延びる梯子状の乗降ステップを備えており、
前記薬剤散布部が前記格納状態にあるとき、前記センタブームが前記乗降ステップの上端よりも高い位置に位置する請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤散布機。
【請求項５】
前記機体における前部に設けられたバランスウェイトを備え、
前記薬剤散布部が前記格納状態にあるとき、前記センタブームが前記バランスウェイトの下端よりも高い位置に位置する請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤散布機。
【請求項６】
前記薬剤散布部が前記格納状態にあるとき、前記センタブームが前記可動範囲における上限に位置する請求項１から５のいずれか１項に記載の薬剤散布機。
【請求項７】
前記運転部を覆うキャビンを備え、
前記薬剤散布部が前記格納状態にあるとき、前記サイドブームの後端部が前記キャビンのサイドガラスの上端よりも高い位置に位置する請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤散布機。
【請求項８】
前記運転部を覆うキャビンを備え、
前記薬剤散布部が前記格納状態にあるとき、前記サイドブームの後端部が前記キャビンの上端よりも低い位置に位置する請求項１から７のいずれか１項に記載の薬剤散布機。
【請求項９】
前記薬剤散布部が前記格納状態にあるときに平面視において機体前後方向に沿う姿勢となった前記サイドブームを支持可能に構成されたサイドブーム支持部を備える請求項１から８のいずれか１項に記載の薬剤散布機。
【請求項１０】
前記運転部よりも機体左右方向外側に位置する手摺を備え、
前記手摺は、前記薬剤散布部が格納状態にあるときには前記サイドブームと接触せず、前記サイドブームが平面視において機体前後方向に沿う姿勢となり前記センタブームが前記可動範囲内における中央よりも低い位置に位置するときには前記サイドブームと接触するように構成されている請求項１から９のいずれか１項に記載の薬剤散布機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤散布機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、薬剤散布装置であるブームノズル装置を備えたブームスプレーヤが記載されている。ブームスプレーヤは、圃場において走行しながら薬剤を散布する。ブームノズル装置には、センタブームに対してサイドブームを開閉するための開閉機構が設けられている。開閉機構により、サイドブームは、使用状態においてセンタブームと一直線状となるように展開される。センタブームは、四節リンク装置により昇降移動されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１５７７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
倉庫から圃場への移動時等、薬剤散布を行わないときは、特許文献１の図１、図２に示されるように、サイドブームが閉じられる。特許文献１のブームスプレーヤでは、この格納状態において、図１に示されるようにセンタブームは下限位置まで下げられた状態とされる。そうすると、使用者が乗降用ステップを用いて運転席へ乗降する際、閉じられたサイドブームが邪魔になり、乗降しにくくなる。
【０００５】
本発明の目的は、乗降しやすい薬剤散布機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の薬剤散布機は、機体と、作業者が搭乗可能な運転部と、薬剤を散布する薬剤散布部と、を備え、前記薬剤散布部は、前記運転部よりも前側に設けられたセンタブームと、前記センタブームの機体左右方向両端部に設けられたサイドブームと、を有しており、前記センタブームは、前記機体に対する高さが所定の可動範囲内において変更可能に構成されており、前記薬剤散布部は、薬剤の散布を行う散布状態と、薬剤の散布を行わず前記サイドブームを格納する格納状態と、の間で切り替え可能に構成されており、前記薬剤散布部が前記格納状態にあるとき、前記サイドブームは平面視において機体前後方向に沿う姿勢となり、前記センタブームが前記可動範囲内における中央よりも高い位置に位置することを特徴とする。
【０００７】
上記の特徴構成によれば、薬剤散布部が格納状態にあるときに、センタブーム及びサイドブームが比較的高い位置に位置するので、作業者が運転部に乗降するときにサイドブームが邪魔になりにくい。これにより、乗降しやすい薬剤散布機を実現することができる。
【０００８】
本発明において、前記薬剤散布部が前記格納状態にあるとき、前記センタブームが前記機体のフレーム部の下端部よりも高い位置に位置すると好適である。
【０００９】
この特徴構成によれば、薬剤散布部が格納状態にあるときに、センタブーム及びサイドブームが機体のフレーム部の下端部よりも高い位置に位置するので、作業者が運転部に乗降するときにサイドブームが更に邪魔になりにくい。これにより、乗降しやすい薬剤散布機を実現することができる。
【００１０】
本発明において、左右の前輪を備えており、前記薬剤散布部が前記格納状態にあるとき、前記センタブームが前記前輪の上端よりも高い位置に位置すると好適である。
【００１１】
この特徴構成によれば、薬剤散布部が格納状態にあるときに、センタブーム及びサイドブームが前輪の上端よりも高い位置に位置するので、作業者が運転部に乗降するときにサイドブームが更に邪魔になりにくい。これにより、乗降しやすい薬剤散布機を実現することができる。
【００１２】
本発明において、前記運転部から下側へ延びる梯子状の乗降ステップを備えており、前記薬剤散布部が前記格納状態にあるとき、前記センタブームが前記乗降ステップの上端よりも高い位置に位置すると好適である。
【００１３】
この特徴構成によれば、薬剤散布部が格納状態にあるときに、センタブーム及びサイドブームが乗降ステップの上端よりも高い位置に位置するので、作業者が運転部に乗降するときにサイドブームが更に邪魔になりにくい。これにより、乗降しやすい薬剤散布機を実現することができる。
【００１４】
本発明において、前記機体における前部に設けられたバランスウェイトを備え、前記薬剤散布部が前記格納状態にあるとき、前記センタブームが前記バランスウェイトの下端よりも高い位置に位置すると好適である。
【００１５】
この特徴構成によれば、薬剤散布部が格納状態にあるときに、センタブーム及びサイドブームがバランスウェイトの下端よりも高い位置に位置するので、作業者が運転部に乗降するときにサイドブームが更に邪魔になりにくい。これにより、乗降しやすい薬剤散布機を実現することができる。
【００１６】
本発明において、前記薬剤散布部が前記格納状態にあるとき、前記センタブームが前記可動範囲における上限に位置すると好適である。
【００１７】
この特徴構成によれば、薬剤散布部が格納状態にあるときに、センタブームが可動範囲における上限に位置し、それに伴ってサイドブームも高い位置に位置するので、作業者が運転部に乗降するときにサイドブームが更に邪魔になりにくい。これにより、乗降しやすい薬剤散布機を実現することができる。
【００１８】
本発明において、前記運転部を覆うキャビンを備え、前記薬剤散布部が前記格納状態にあるとき、前記サイドブームの後端部が前記キャビンのサイドガラスの上端よりも高い位置に位置すると好適である。
【００１９】
この特徴構成によれば、薬剤散布部が格納状態にあるとき、サイドブームの後端部がキャビンのサイドガラスの上端よりも高い位置に位置するので、サイドブームが比較的高い位置に位置し、作業者が運転部に乗降するときにサイドブームが更に邪魔になりにくい。これにより、乗降しやすい薬剤散布機を実現することができる。
【００２０】
本発明において、前記運転部を覆うキャビンを備え、前記薬剤散布部が前記格納状態にあるとき、前記サイドブームの後端部が前記キャビンの上端よりも低い位置に位置すると好適である。
【００２１】
この特徴構成によれば、薬剤散布部が格納状態にあるとき、サイドブームの後端部がキャビンの上端よりも低い位置に位置するので、サイドブームを含めた機体の全高が比較的小さくなる。従って、天井高さが比較的低い倉庫等に薬剤散布機を格納することが可能となる。
【００２２】
本発明において、前記薬剤散布部が前記格納状態にあるときに平面視において機体前後方向に沿う姿勢となった前記サイドブームを支持可能に構成されたサイドブーム支持部を備えると好適である。
【００２３】
この特徴構成によれば、サイドブーム支持部が、薬剤散布装置が格納状態にあるときのサイドブームを支持するので、サイドブームの位置が安定し、作業者が運転部に乗降するときにサイドブームが更に邪魔になりにくい。これにより、乗降しやすい薬剤散布機を実現することができる。なお、サイドブーム支持部は、比較的高い位置に位置するサイドブームを支持することになる。
【００２４】
本発明において、前記運転部よりも機体左右方向外側に位置する手摺を備え、前記手摺は、前記薬剤散布部が格納状態にあるときには前記サイドブームと接触せず、前記サイドブームが平面視において機体前後方向に沿う姿勢となり前記センタブームが前記可動範囲内における中央よりも低い位置に位置するときには前記サイドブームと接触するように構成されていると好適である。
【００２５】
この特徴構成によれば、手摺により作業者が運転部に乗降しやすくなる。そして手摺は、センタブームが可動範囲内における中央よりも低い位置にあるときはサイドブームと接触するが、センタブームが可動範囲内における中央よりも高い位置にあるときはサイドブームと接触しない。すなわち手摺は、その上端部が比較的高い位置に位置する。従って、作業者の乗降を更に適切に補助して、乗降しやすい薬剤散布機を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】ブームスプレーヤの左側面図である。
【図２】ブームスプレーヤの平面図である。
【図３】ブームスプレーヤの正面図である。
【図４】薬剤散布部が散布状態にあるときのブームスプレーヤの正面図である。
【図５】センタブームの下限位置、中央位置、及び上限位置を示す図である。
【図６】油圧回路の構成を示す図である。
【図７】昇降シリンダの支持構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体前側」（図１及び図２参照）、矢印Ｂの方向を「機体後側」（図１及び図２参照）、矢印Ｌの方向を「機体左側」（図２及び図３参照）、矢印Ｒの方向を「機体右側」（図２及び図３参照）とする。
【００２８】
〔薬剤散布機の基本構成〕
本発明に係る薬剤散布機の一例として、図１乃至図３にキャビン付きのブームスプレーヤが示される。このブームスプレーヤに、機体フレーム１（フレーム部の一例）と、左右一対の前輪２，２と、左右一対の後輪３，３と、を有する走行機体Ｃ（機体の一例）が備えられている。機体フレーム１の下部における前部と後部との夫々に、車軸ユニット４Ｆ，４Ｂが連結され、車軸ユニット４Ｆ，４Ｂの夫々は機体左右に延びる。前部における車軸ユニット４Ｆの左右両端部に前輪２，２が回転可能に支持され、後部における車軸ユニット４Ｂの左右両端部に後輪３，３が回転可能に支持される。前輪２，２と後輪３，３との夫々は水平軸芯回りに回転可能である。また、車軸ユニット４Ｆ，４Ｂの夫々における左右両端部は下方に延出し、この下方に延出する箇所が上下向き軸芯回りに回転可能である。これにより、前輪２，２と後輪３，３との夫々は四輪操向が可能に構成されている。
【００２９】
機体フレーム１に、エンジンＥと、運転部５と、ボンネット６と、キャビン７と、薬剤タンク８と、薬剤散布部９と、ブロードキャスター１０と、が前後に並んで支持される。エンジンＥ及びボンネット６は、走行機体Ｃの前部に設けられ、ボンネット６がエンジンＥを上方から覆う。ボンネット６は後上端部を軸芯として、機体横向き軸芯回りに揺動可能に構成されている。
【００３０】
薬剤タンク８は、内部に薬剤を貯留する。薬剤散布部９は、薬剤タンク８に貯留された薬剤を圃場に散布する。ブロードキャスター１０は、内部に貯留された肥料又は薬剤を圃場に散布する。
【００３１】
機体フレーム１のうち、運転部５の下方に対応する箇所に変速機構１１が支持されている。エンジンＥの動力は、変速機構１１を介して前後の車軸ユニット４Ｆ，４Ｂの夫々に分配され、前輪２，２と後輪３，３との夫々に伝達される。本実施形態では、変速機構１１は、静油圧式の無段変速装置１１ａ（ＨＳＴ）と、ギヤ式の副変速装置１１ｂと、を備えている。エンジンＥの動力が無段変速装置１１ａに入力される。無段変速装置１１ａで変速された動力が副変速装置１１ｂに入力される。副変速装置１１ｂで変速された動力が、車軸ユニット４Ｆ、４Ｂへ出力される。
【００３２】
キャビン７はボンネット６及びエンジンＥの後方に設けられ、キャビン７は走行機体Ｃの左右中央箇所に位置する。キャビン７は運転部５を覆う。キャビン７の前面にフロントガラス１２が設けられ、キャビン７の左側部に、開閉可能なドア１３（サイドガラスの一例）が設けられている。キャビン７の内部に、作業者が搭乗可能な搭乗空間が形成されている。
【００３３】
運転部５に、運転座席１４と、操縦塔１５と、が備えられている。運転座席１４は走行機体Ｃの機体左右方向中央部に位置し、作業者が着席可能なように構成されている。操縦塔１５は走行機体Ｃの機体左右方向中央部に位置し、運転座席１４の前方かつフロントガラス１２の後方に位置する。
【００３４】
操縦塔１５に、操向ハンドル１６ａ、主変速レバー１６ｂ、操作スイッチ１６ｃ、及び各種の操作具が備えられている。操向ハンドル１６ａは、人為操作によって前輪２，２と後輪３，３との夫々の操向操作を可能なように構成されている。主変速レバー１６ｂは、人為操作によって走行機体Ｃの前後進の切換え操作、及び走行速度の変更操作を可能なように構成されている。操作スイッチ１６ｃは、人為操作によって薬剤散布部９の昇降部２０及びブーム部４０（後述）の操作を可能なように構成されている。
【００３５】
ドア１３よりも機体左側に、デッキ部１７が設けられ、デッキ部１７の機体横外側部における後部から下方に梯子状の乗降ステップ１８が延出されている。詳述はしないが、ドア１３の前部にスライド機構が設けられ、ドア１３は前後方向にスライド可能に構成されている。ドア１３は、搭乗空間の左側面を閉塞する閉じ状態と、搭乗空間の左側面を開放する開き状態と、に切換可能に構成されている。閉じ状態のドア１３が前方へスライドするとドア１３は開き状態に切換えられ、開き状態のドア１３が後方へスライドするとドア１３は閉じ状態に切換えられる。
【００３６】
薬剤タンク８はキャビン７の後方に隣接して設けられている。薬剤タンク８の左右両側部は、キャビン７の後部における左右側部のうち、機体側面視においてドア１３の後部の位置する箇所まで延出する。このため、薬剤タンク８は平面視でＵ字状に形成され、薬剤タンク８の形状はキャビン７の後部を囲むように形成されている。
【００３７】
薬剤タンク８よりも左側に、後デッキ部Ｋが設けられている。後デッキ部Ｋの後方から左側方にかけて後デッキ部Ｋを囲むように手摺Ｇが設けられている。換言すれば手摺Ｇは、運転部５よりも機体左右方向外側に位置している。
【００３８】
運転部５への搭乗は次のようにして行われる。作業者は、手摺Ｇを掴みながら乗降ステップ１８を登り、デッキ部１７の後部に立ち、ドア１３を開き（開き状態に切換える）、運転部５の搭乗空間に入る。
【００３９】
また作業者は、後デッキ部Ｋに立って、薬剤タンク８のメンテナンスや清掃等を行うことができる。後デッキ部Ｋを囲むように手摺Ｇが設けられているので、後デッキ部Ｋに立った作業者の安全が確保される。
【００４０】
機体フレーム１の前端部に、バランスウェイト１９が備えられている。バランスウェイト１９は、組み付ける重りの数を変更して、その重量を変更可能に構成されている。
【００４１】
〔薬剤散布部〕
薬剤散布部９は、昇降部２０と、ブーム支持部３０と、ブーム部４０と、傾斜抑制部５０と、を備えている。
【００４２】
昇降部２０は、機体フレーム１の前端部に支持され、ブーム支持部３０を昇降可能な状態で支持している。本実施形態では、昇降部２０は平行リンク機構により構成されている。ブーム支持部３０の遊端部を昇降駆動する油圧式の昇降シリンダ２１を備えている。
【００４３】
昇降部２０は、ブーム支持部３０及びブーム部４０の上下方向の位置を所定の範囲内で自在に変更可能である。換言すれば、ブーム部４０及びブーム部４０のセンタブーム４１は、走行機体Ｃに対する高さを所定の可動範囲内において変更可能に構成されている。図５には、センタブーム４１の可動範囲が示されており、可動範囲における下限位置Ｈ１、上限位置Ｈ３、及び中央位置Ｈ２が示されている。
【００４４】
ブーム支持部３０は、昇降部２０の遊端部に支持され、ブーム部４０を支持している。ブーム支持部３０は、ブーム部４０を、機体前後方向に直交する平面内にて、ブーム支持部３０付近を中心として揺動可能な状態で支持している。
【００４５】
ブーム部４０は、センタブーム４１と、左サイドブーム４２（サイドブームの一例）と、右サイドブーム４３（サイドブームの一例）と、左格納シリンダ４４と、右格納シリンダ４５と、を備えている。センタブーム４１は、機体左右方向に沿って延び、揺動可能な状態でブーム支持部３０に支持されている。
【００４６】
棒状の左サイドブーム４２は、その一端が、前斜め上方向に沿う軸芯Ｐ１周りに揺動可能な状態で、センタブーム４１の左端部に支持されている。油圧式の左格納シリンダ４４が、センタブーム４１の左端部と左サイドブーム４２とに渡って設けられている。
【００４７】
棒状の右サイドブーム４３は、その一端が、前斜め上方向に沿う軸芯Ｐ２周りに揺動可能な状態で、センタブーム４１の右端部に支持されている。油圧式の右格納シリンダ４５が、センタブーム４１の右端部と右サイドブーム４３とに渡って設けられている。
【００４８】
左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３は、左格納シリンダ４４及び右格納シリンダ４５によって、格納姿勢と散布姿勢とに姿勢変更が可能である。散布姿勢は、図４に示されるように、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３が機体左右方向に沿って延びる姿勢である。散布姿勢にあるとき、センタブーム４１、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３は、一直線状に延びる姿勢となる。格納姿勢は、図１、図２、図３に示されるように、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３が上面視で機体前後方向に沿って延びる姿勢である。格納姿勢にあるとき、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３は、後ろ斜め上方向に延びる姿勢となる。換言すれば、格納姿勢にある左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３は、側面視で機体後方ほど上下方向の位置が高くなるように構成されている。
【００４９】
センタブーム４１、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３に、複数のノズルＮが設けられている。薬剤タンク８からポンプ（図示なし）により薬剤がノズルＮに供給されて、ノズルＮから圃場へ薬剤が散布される。薬剤散布部９が圃場に薬剤を散布する際には、センタブーム４１、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３の圃場の表面からの高さは、圃場の作物の高さに応じて調整される。
【００５０】
〔薬剤散布部の状態切替〕
薬剤散布部９は、散布状態と格納状態との間で、その状態が切り替え可能に構成されている。
【００５１】
散布状態は、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３が散布姿勢をとり、ノズルＮからの薬剤の散布を行う状態である。
【００５２】
格納状態は、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３が格納姿勢をとり、ノズルＮからの薬剤の散布を行わない状態である。本実施形態では、薬剤散布部９が格納状態にあるとき、センタブーム４１、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３が比較的高い位置に位置するよう構成されている。詳しくは、薬剤散布部９が格納状態にあるとき、センタブーム４１は上下方向の可動範囲内における中央位置Ｈ２よりも高い位置に位置する。好ましくは、センタブーム４１は機体フレーム１の下端部よりも高い位置に位置する。好ましくは、センタブーム４１は前輪２の上端よりも高い位置に位置する。好ましくは、センタブーム４１は乗降ステップ１８の上端よりも高い位置に位置する。好ましくは、センタブーム４１はバランスウェイト１９の下端よりも高い位置に位置する。以下、薬剤散布部９が格納状態にあるときに、センタブーム４１が可動範囲における上限位置Ｈ３に位置する例（図１、図２、図３）について説明する。
【００５３】
薬剤散布部９が格納状態にあり、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３が格納姿勢をとるとき、図１に示されるように、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３の後端部は、キャビン７のドア１３の上端よりも距離Ｄ１だけ高い位置に位置し、キャビン７の上端よりも距離Ｄ２だけ低い位置に位置する。
【００５４】
左右一対のサイドブーム支持部４６、４６が、機体フレーム１の左右に設けられている。薬剤散布部９が格納状態にあるとき、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３は、サイドブーム支持部４６に支持される。サイドブーム支持部４６、４６は、センタブーム４１が可動範囲内における中央位置Ｈ２よりも高い位置に位置するときに、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３を支持可能なように構成されている。
【００５５】
左サイドブーム４２が格納姿勢、すなわち上面視で機体前後方向に沿って延びる姿勢にあるときの、手摺Ｇ、後デッキ部Ｋ、及び左サイドブーム４２の位置関係について説明する。図２に示されるように、手摺Ｇの左端部、後デッキ部Ｋの左端部、及び左サイドブーム４２は、上面視で重なる位置にある。従って、後デッキ部Ｋの上方において、キャビン７と左サイドブーム４２との間に空間が存在している。これにより、作業者が後デッキ部Ｋに立って作業する際、作業者と左サイドブーム４２との接触が抑制される。
【００５６】
図１に示されるように、左サイドブーム４２は手摺Ｇの上端よりも上側に位置する。手摺Ｇは、センタブーム４１が中央位置Ｈ２よりも高い位置に位置するときには左サイドブーム４２が手摺Ｇの上端よりも上側に位置するように、その形状が設定されている。センタブーム４１が中央位置Ｈ２よりも低い位置に位置するときに、左サイドブーム４２が格納姿勢をとると、左サイドブーム４２が手摺Ｇと接触してしまう。つまり、手摺Ｇは、その上端が左サイドブーム４２と接触しない範囲内で可能な限り高い位置に位置するように、構成されている。
【００５７】
作業者の運転部５への搭乗は次のようにして行われる。作業者は、図１、図２、図３に示されるように、格納姿勢にある左サイドブーム４２の下を通って乗降ステップ１８を登り、デッキ部１７に立つ。作業者は、左サイドブーム４２とドア１３との間に立って、ドア１３を開き、キャビン７の内部に入り、運転部５の運転座席１４に着席する。
【００５８】
薬剤散布部９が格納状態にあり、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３が格納姿勢をとるとき、図２に示されるように、左サイドブーム４２は、左の前輪２、左の後輪３、デッキ部１７、及び乗降ステップ１８よりも左側に位置する。すなわち、左サイドブーム４２とドア１３とは比較的大きく離れており、作業者がデッキ部１７に立つことが可能となっている。
【００５９】
また、薬剤散布部９が格納状態にあり、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３が格納姿勢をとるとき、図１に示されるように、左サイドブーム４２は薬剤タンク８よりも上側に位置する。すなわち、左サイドブーム４２は比較的高い位置にあり、作業者が左サイドブーム４２の下を通って乗降ステップ１８を容易に登ることができる。
【００６０】
薬剤散布部９の状態切替の操作について説明する。圃場での薬剤散布の作業を開始する際、運転部５に搭乗した作業者は、操向ハンドル１６ａ及び主変速レバー１６ｂを操作して走行機体Ｃを走行させ、走行機体Ｃを作業開始地点まで移動させる。このとき、薬剤散布部９は格納状態にある。走行機体Ｃが作業開始地点に到達すると、作業者は、操作スイッチ１６ｃを操作して、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３を格納姿勢から作業姿勢に変化させ、センタブーム４１を上限位置Ｈ３から散布作業に適した高さまで下降させる。以上の操作により、薬剤散布部９が格納状態から散布状態へ切り替わる。作業者は、ノズルＮから薬剤を散布させながら走行機体Ｃを走行させ、薬剤散布の作業を行なう。
【００６１】
圃場への薬剤散布の作業が終了すると、作業者は、操作スイッチ１６ｃを操作して、センタブーム４１を上限位置Ｈ３まで上昇させ、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３を作業姿勢から格納姿勢に変化させ、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３をサイドブーム支持部４６に支持させる。以上の操作により、薬剤散布部９が散布状態から格納状態へ切り替わる。
【００６２】
〔昇降部の詳細構成〕
図６に示されるように、昇降部２０は、昇降シリンダ２１と、左右一対の支持部材２２と、左右一対の上リンク部材２３と、左右一対の下リンク部材２４と、を備えている。支持部材２２は、機体フレーム１の前端部に支持されている。上リンク部材２３及び下リンク部材２４は、機体左右方向に沿う軸芯周りに揺動可能な状態で、支持部材２２に支持されている。上リンク部材２３及び下リンク部材２４は、機体左右方向に沿う軸芯周りに揺動可能な状態で、ブーム支持部３０のベース部材３１に接続されている。支持部材２２、上リンク部材２３、下リンク部材２４、及びベース部材３１により、ブーム支持部３０を昇降可能な状態で支持する平行リンク機構が構成されている。
【００６３】
左右の上リンク部材２３の間に渡って、連結部材２３ａが設けられている。昇降シリンダ２１の上端部が、機体左右方向に沿う軸心周りに揺動可能な状態で、連結部材２３ａに支持されている。昇降シリンダ２１の下端部は、機体左右方向に沿う軸心周りに揺動可能な状態で、ブーム支持部３０のベース部材３１の下端部に支持されている。昇降シリンダ２１が伸びるとブーム支持部３０が上昇する。昇降シリンダ２１が縮むと、ブーム支持部３０が下降する。
【００６４】
〔油圧回路〕
油圧式の昇降シリンダ２１に作動油を供給する油圧回路８０が備えられている。油圧回路８０は、ポンプ８１と、作動油タンク８２と、バルブユニット８３と、作動油供給路８４と、作動油排出路８５と、を備えている。ポンプ８１は、エンジンＥにより駆動されて、作動油タンク８２の作動油をバルブユニット８３に供給する。
【００６５】
作動油供給路８４は、昇降シリンダ２１に接続されて、バルブユニット８３からの作動油を昇降シリンダ２１に供給する。作動油供給路８４に、チェック弁８６と、アキュムレータ８７と、オリフィス８８と、が備えられている。チェック弁８６に、バルブユニット８３からのチェック油路８９が接続されている。アキュムレータ８７は、昇降シリンダ２１とチェック弁８６との間に接続されている。
【００６６】
バルブユニット８３は、制御弁８３ａと、逆止弁８３ｂと、リリーフ弁８３ｃと、を備えている。制御弁８３ａは、運転部５の操作スイッチ１６ｃへの操作入力に基づいて、制御装置（図示なし）に制御されて、中立状態ＮＬと、上昇状態ＵＰと、下降状態ＤＮと、に状態切替が可能に構成されている。作動油供給路８４、及びチェック油路８９が、制御弁８３ａに接続されている。
【００６７】
制御弁８３ａが中立状態ＮＬにあるとき、ポンプ８１からの作動油は制御弁８３ａを通って作動油タンク８２へ流出する。制御弁８３ａにおいて、作動油供給路８４、及びチェック油路８９は閉じられており、昇降シリンダ２１から作動油供給路８４を通じて作動油は流出しない。
【００６８】
制御弁８３ａが上昇状態ＵＰにあるとき、ポンプ８１からの作動油は逆止弁８３ｂ及び制御弁８３ａを通って作動油供給路８４へ供給され、チェック弁８６及びオリフィス８８を経由して昇降シリンダ２１へ供給される。
【００６９】
制御弁８３ａが下降状態ＤＮにあるとき、作動油供給路８４は制御弁８３ａを通じて作動油タンク８２へ接続される。ポンプ８１からの作動油は逆止弁８３ｂ及び制御弁８３ａを通ってチェック弁８６に供給されて、チェック弁８６が開状態となる。すなわち、昇降シリンダ２１から作動油タンク８２への作動油供給路８４を通じた作動油の流出が可能な状態となる。ブーム支持部３０が自重により下降し、昇降シリンダ２１が収縮する。
【００７０】
走行機体Ｃが圃場を走行すると、走行機体Ｃが上下に振動する。その振動によりブーム部４０が上下すると、ブーム部４０のサイドブームが圃場に接触する可能性があるため、従来の構成では薬剤を散布するときの走行機体Ｃの速度を低くする必要があった。本実施形態では、作動油供給路８４にアキュムレータ８７が設けられている。そうすると、走行機体Ｃが上下動したとき、アキュムレータ８７が膨張・収縮することにより、昇降シリンダ２１が伸縮することができる。従って、走行機体Ｃの振動がブーム支持部３０及びブーム部４０に伝わることを抑制できる。これにより、ブーム部４０の上下動を抑制することができ、ブーム部４０と圃場の表面との距離の変動を抑制して、圃場に薬剤を均一に散布することができる。また、ブーム部４０と圃場との接触を抑制して、ブーム部４０の破損を防止することができる。また、薬剤を散布するときの走行機体Ｃの速度を高めることができる。
【００７１】
本実施形態では、チェック弁８６及びアキュムレータ８７は、図５、図７に示されるように、昇降シリンダ２１に支持されて、ブーム支持部３０のベース部材３１の近傍に位置している。
【００７２】
〔昇降シリンダの支持構造〕
昇降シリンダ２１の下端部は、図７に示されるように、クッション２５を介してブーム支持部３０のベース部材３１に取り付けられている。詳しくは、昇降シリンダ２１のロッド２１ａの先端部に、ワッシャ２６、２７に挟まれた状態でクッション２５が取り付けられている。ワッシャ２６の上面に接する状態で、接続部材２８が設けられている。接続部材２８の下端部が、機体左右方向に沿う軸心周りに揺動可能な状態で、ブーム支持部３０のベース部材３１に支持されている。
【００７３】
〔他の実施形態〕
〔１〕上記実施形態では、昇降シリンダ２１が油圧式の単動シリンダである例が説明された。昇降シリンダ２１が複動シリンダであってもよい。その場合、昇降シリンダ２１へ作動油を供給する油路として、上昇用油路及び下降用油路が設けられる。上昇用油路及び下降用油路の両方に、アキュムレータが設けられる。
【００７４】
〔２〕上記実施形態では、油圧回路８０にバルブユニット８３が備えられ、作動油供給路８４にチェック弁８６及びアキュムレータ８７が備えられている。チェック弁８６及びアキュムレータ８７のうちの一方、又はチェック弁８６及びアキュムレータ８７の両方が、バルブユニット８３に内蔵されてもよい。
【００７５】
〔３〕上記実施形態では、昇降シリンダ２１が油圧式である例が説明された。昇降シリンダ２１が電動油圧シリンダであってもよい。あるいは、油圧回路８０のポンプ８１が電動式のポンプであってもよい。この場合には、エンジンＥを始動することなく昇降シリンダ２１を電力により作動させて、ブーム部４０を昇降させることができる。
【００７６】
〔４〕上記実施形態では、手摺Ｇが運転部５よりも左側に位置する例が説明された。手摺Ｇが運転部５よりも右側に位置してもよい。また、手摺Ｇが運転部５よりも左側と右側の両方に設けられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、圃場に薬剤を散布する薬剤散布機に適用できる。
【符号の説明】
【００７８】
１      ：機体フレーム（フレーム部）
２      ：前輪
５      ：運転部
７      ：キャビン
９      ：薬剤散布部
１３    ：ドア（サイドガラス）
１８    ：乗降ステップ
１９    ：バランスウェイト
４１    ：センタブーム
４２    ：左サイドブーム（サイドブーム）
４３    ：右サイドブーム（サイドブーム）
４６    ：サイドブーム支持部
Ｃ      ：走行機体
Ｇ      ：手摺
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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