(57)【要約】【課題】乗合車両配車装置、交通運行システム、乗合車両配車方法及び乗合車両配車プログラムにおいて、利用者の所望する乗車要求に対して、最適な走行ルートの乗合車両をリアルタイムに選択可能に案内できるようにする。【解決手段】乗合車両配車装置は、乗車位置情報、降車位置情報、並びに乗車希望時刻及び降車希望時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報を含む乗車予約を受け付ける受付部と、乗合車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する取得部と、乗車予約、及び車両位置情報に基づいて、乗車予約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出する導出部と、導出された乗合車両を示す車両情報と、車両情報で示される乗合車両の乗車位置への到着予定時刻及び降車位置への到着予定時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する通信部と、を含む【選択図】図１
2020140578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗車位置を示す乗車位置情報、降車位置を示す降車位置情報、並びに乗車位置での乗車希望時刻及び降車位置での降車希望時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報を含む乗車予約を受け付ける受付部と、
乗合車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する取得部と、
前記受付部で受け付けた前記乗車予約、及び前記取得部で取得した前記車両位置情報に基づいて、前記乗車予約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出する導出部と、
前記導出部で導出された前記乗合車両を示す車両情報と、前記車両情報で示される乗合車両の乗車位置への到着予定時刻及び降車位置への到着予定時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する通信部と、
を含む乗合車両配車装置。
【請求項２】
前記通信部は、受信した選択情報で示される乗合車両に搭載された情報端末に、利用者により選択されたことを報知し、かつ利用者により選択された選択情報に基づいた走行ルートを表示する表示情報を送信する請求項１記載の乗合車両配車装置。
【請求項３】
前記受付部は、利用者が所有する情報端末、及び運行管理者が所有する情報端末の少なくとも一方から前記乗車予約を受付け、
前記通信部は、利用者が所有する情報端末、及び運行管理者が所有する情報端末の少なくとも一方に前記選択情報を送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する請求項１または請求項２記載の乗合車両配車装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の乗合車両配車装置と、
利用者及び運行管理者の少なくとも一方が所有する情報端末であって、前記通信部から送信された前記選択情報を選択可能に受信し、かつ利用者により選択された選択情報を送信する情報端末と、
乗合車両に搭載された情報端末であって、前記通信部から送信された表示情報を受信する情報端末と、
を含む交通運行システム。
【請求項５】
前記利用者及び運行管理者の少なくとも一方が所有する情報端末が、前記選択情報を選択可能に表示するアプリケーションを備える請求項４に記載の交通運行システム。
【請求項６】
乗車位置を示す乗車位置情報、降車位置を示す降車位置情報、並びに乗車位置での乗車希望時刻及び降車位置での降車希望時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報を含む乗車予約を受け付け、
乗合車両の現在位置を示す車両位置情報を取得し、
受け付けた前記乗車予約、及び取得した前記車両位置情報に基づいて、前記乗車予約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出し、
導出された前記乗合車両を示す車両情報と、前記車両情報で示される乗合車両の乗車位置への到着予定時刻及び降車位置への到着予定時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する乗合車両配車方法。
【請求項７】
コンピュータを、
乗車位置を示す乗車位置情報、降車位置を示す降車位置情報、並びに乗車位置での乗車希望時刻及び降車位置での降車希望時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報を含む乗車予約を受け付ける受付部と、
乗合車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する取得部と、
前記受付部で受け付けた前記乗車予約、及び前記取得部で取得した前記車両位置情報に基づいて、前記乗車予約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出する導出部と、
前記導出部で導出された前記乗合車両を示す車両情報と、前記車両情報で示される乗合車両の乗車位置への到着予定時刻及び降車位置への到着予定時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する通信部と、
して機能させるための乗合車両配車プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、乗合車両配車装置、交通運行システム、乗合車両配車方法及び乗合車両配車プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、買い物、及び病院等に出掛ける際に、目的地に向かうために自家用車、タクシー及びバス等の様々な車両が利用されている。しかしながら、高齢化に伴う免許の返納、及び、運転技術へ不安等により、自家用車を運転することができない人が増加している。そのため、自家用車に替えて、タクシー及びバスの需要が高まっている。しかしながら、バスは所望する時刻に所望する目的地まで運行する車両が必ずしもあるとは限らない。また、自宅からバス停まで距離を有する場合には、バスに乗るまでに長距離を歩かなければならず、特に高齢者にとっては負担が大きい。
【０００３】
そこで、利用者からの乗車要求に応じて走行ルートを変更できるようにした路線バスの運用が望まれている。特許文献１には、利用者が移動体電話を使用してセンターに乗車予約を行うと、センターが利用者の位置情報を取得し、位置情報に応じて乗車予約を行い、予約された場所に停車するようにバス等の車両の運行ルートを設定する乗車予約システムが開示されている。
【０００４】
一方、タクシーは、自宅まで迎えに来てくれるため、便利ではあるが、バスと比較して料金が高く、頻繁に利用するにはお金がかかってしまう。特許文献２には、利用者が乗合車両予約手段によって乗合車両運行予定データベースにアクセスし、乗合車両運行予定データから所望の出発時刻、出発地及び目的地を選択して予約し、予約の受任登録が確認された後に所定料金の支払い方法を指定して予約設定すると共に、乗合車両提供者が予約状況確認手段によって乗合車両運行予定データベースにアクセスし、予約された出発時刻、出発地及び目的地から配車できる乗合車両を選択して受任登録することにより、安心して確実にしかも定額の低料金で乗合車両を利用できるようした乗合車両の予約方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−００８１９５号公報
【特許文献２】特開２００５−０４４０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の乗車予約システムでは、利用者の現在位置近傍までバスがきてくれるので、バスへ乗車する際に要する負担は軽減されるものの、バスの到着時間を変更することはできないので、利用者の希望する時刻にバスに乗車することはできず利便性が悪い。また、特許文献２に記載の予約方法では、乗合車両運行予定データベースに予め登録された運行予定に基づいて乗合車両を配車するため、乗合車両の現在位置情報は考慮されていない。このため、利用者が乗合車両をすぐに利用したい場合に対応できない場合がある。
【０００７】
本開示は上記事情に鑑みなされたものであり、利用者の所望する乗車要求に対して、最適な走行ルートの乗合車両をリアルタイムに選択可能に案内できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本開示の乗合車両配車装置は、乗車位置を示す乗車位置情報、降車位置を示す降車位置情報、並びに乗車位置での乗車希望時刻及び降車位置での降車希望時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報を含む乗車予約を受け付ける受付部と、
乗合車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する取得部と、
前記受付部で受け付けた前記乗車予約、及び前記取得部で取得した前記車両位置情報に基づいて、前記乗車予約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出する導出部と、
前記導出部で導出された前記乗合車両を示す車両情報と、前記車両情報で示される乗合車両の乗車位置への到着予定時刻及び降車位置への到着予定時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する通信部と、
を含む。
【０００９】
また、本開示の交通運行システムは、上記の乗合車両配車装置と、
利用者及び運行管理者の少なくとも一方が所有する情報端末であって、前記通信部から送信された前記選択情報を選択可能に受信し、かつ利用者により選択された選択情報を送信する情報端末と、
乗合車両に搭載された情報端末であって、前記通信部から送信された前記表示情報を受信する情報端末と、
を含む。
【００１０】
また、本開示の乗合車両配車方法は、乗車位置を示す乗車位置情報、降車位置を示す降車位置情報、並びに乗車位置での乗車希望時刻及び降車位置での降車希望時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報を含む乗車予約を受け付け、
乗合車両の現在位置を示す車両位置情報を取得し、
受け付けた前記乗車予約、及び取得した前記車両位置情報に基づいて、前記乗車予約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出し、
導出された前記乗合車両を示す車両情報と、前記車両情報で示される乗合車両の乗車位置への到着予定時刻及び降車位置への到着予定時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する。
【００１１】
また、本開示の乗合車両配車プログラムは、コンピュータを、
乗車位置を示す乗車位置情報、降車位置を示す降車位置情報、並びに乗車位置での乗車希望時刻及び降車位置での降車希望時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報を含む乗車予約を受け付ける受付部と、
乗合車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する取得部と、
前記受付部で受け付けた前記乗車予約、及び前記取得部で取得した前記車両位置情報に基づいて、前記乗車予約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出する導出部と、
前記導出部で導出された前記乗合車両を示す車両情報と、前記車両情報で示される乗合車両の乗車位置への到着予定時刻及び降車位置への到着予定時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する通信部と、して機能させる。
【発明の効果】
【００１２】
本開示の乗合車両配車装置、交通運行システム、乗合車両配車方法及び乗合車両配車プログラムによれば、利用者の所望する乗車要求に対して、最適な走行ルートの乗合車両をリアルタイムに選択可能に案内できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本開示の一実施形態に係る交通運行システムの一例を示す概略構成図である。
【図２】本開示の一実施形態に係る乗合車両配車装置の一例を示すブロック図である。
【図３】本開示の一実施形態に係る交通運行システムの一例を示す概要図である。
【図４】利用者情報端末、データセンタ、及び車両情報端末の間の処理の一例を表したフローチャートである。
【図５】利用者情報端末の位置情報取得画面の一例を示す図である。
【図６】利用者情報端末の乗車予約画面の一例を示す図である。
【図７】利用者情報端末の選択情報の選択画面の一例を示す図である。
【図８】本開示の一実施形態に係る交通運行システムの処理の流れの一例を示す説明図である。
【図９】車両情報端末の表示情報の表示画面の一例を示す図である。
【図１０】利用者情報端末の迎車車両情報の表示画面の一例を示す図である。
【図１１】利用者情報端末、運行管理者、データセンタ、及び車両情報端末の間の処理の一例を表したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。図１は本開示の実施形態にかかる乗合車両配車装置を適用した、交通運用システムの一例を示す概略構成図である。図１に示すように、本開示の交通運用システムでは、データセンタ１、利用者情報端末２、運行管理者情報端末３、車両情報端末４、及びデータサーバ５が、ネットワーク６を経由して通信可能な状態で接続されている。
【００１５】
利用者情報端末２は、利用者が所有する携帯型の情報端末であり、具体的には、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ノート型パソコン、及び携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assistant）等を使用することができる。利用者情報端末２には、現在位置を取得するＧＰＳ(Global Positioning System)機能が備えられている。また、利用者情報端末２は、移動通信手段、音声入出力手段、及び操作手段等を用いた移動電話機能を提供する移動電話アプリケーション、ナビゲーション機能を提供するナビゲーションアプリケーション、並びに移動通信手段を介して、地図を提供するサーバから地図情報を取得して表示する地図アプリケーション等、複数のアプリケーションを備えている。また、利用者情報端末２には、乗車予約をするためのアプリケーション（以下、乗車予約アプリという）がダウンロードされており、利用者は乗車予約アプリを起動することにより、乗合車両の乗車予約を行う。なお、乗車予約の方法については後で詳細に説明する。
【００１６】
運行管理者情報端末３は、運行管理者が所有する情報端末であり、デスクトップ型及びノート型のパソコンで構成される。なお、本開示においては、パソコンに限られず、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、及び携帯情報端末等を使用することもできる。また、本開示において、「運行管理者」は、データセンタ１において予め定められた領域内で乗合車両の運行管理を行う運行業者、及び市役所や県庁等の自治体等である。運行管理者情報端末３には、乗車予約をするための乗車予約アプリがダウンロードされており、運行管理者は乗車予約アプリを起動することにより、乗合車両の乗車予約を行う。乗車予約の方法については後で詳細に説明する。なお、利用者情報端末２と運行管理者情報端末３は、同じ乗車予約アプリをダウンロードして使用することができる。
【００１７】
車両情報端末４は、乗合車両に搭載される装置であり、入力部、表示部、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力部、現在位置を取得するＧＰＳ受信機、車両の車速及び角速度等を検出する車両センサ等を備えている。また、車両情報端末４は、カーナビゲーション機能を提供するカーナビゲーションアプリケーション（以下、カーナビアプリという）、並びに移動通信手段を介して、地図を提供するサーバから地図情報を取得して表示する地図アプリケーション等、複数のアプリケーションを備えている。なお、本開示において車両情報端末４は、地図アプリケーションに替えて、地図情報を記憶した記憶装置を備えていてもよい。車両情報端末４のカーナビアプリは、ＧＰＳ受信機及び車両センサを利用した現在位置や現在進行方向の算出、利用者からの目的地の設定の受け付け、並びに設定された目的地までのルートの探索を地図情報を用いて行う。また、車両情報端末４のカーナビアプリは、地図情報が表す地図上に、各種施設アイコン、現在位置や現在の進行方向を表す現在地マーク、目的地までの走行ルートを表した案内画像の生成を行う。
【００１８】
なお、本開示において「乗合車両」は、タクシー、走行ルートを変更可能な乗合バスであるコミュニティバス、高齢者や身体障害者を福祉施設、病院、自宅等の希望する場所に送迎する福祉用の車両等を意図する。
【００１９】
データサーバ５は、各種データを保存して管理するコンピュータであり、大容量外部記憶装置及びデータベース管理用ソフトウェアを備えている。データサーバ５は、有線あるいは無線のネットワーク６を介して他の装置と通信を行い、走行ルートを含む運行データ等を送受信する。具体的には運行管理者等により入力された走行ルートを含む運行データ、及び走行可能な乗合車両を示す車両情報等の各種データを、データセンタ１を介してネットワーク経由で取得し、大容量外部記憶装置等の記録媒体に保存して管理する。
【００２０】
なお、本実施形態においては、データサーバ５は独立したコンピュータで構成されているが、本開示の技術はこれに限られず、データセンタ１に設けられていてもよい。この場合、後述する本開示の乗合車両配車装置１０に設けられていてもよい。
【００２１】
データセンタ１は、本開示の乗合車両配車装置１０を備えており、乗合車両の配車を決定する。乗合車両配車装置１０は、１台のコンピュータに、本開示の乗合車両配車プログラムをインストールしたものである。乗合車両配車プログラムは、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）あるいはＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の記録媒体に記録されて配布され、その記録媒体からコンピュータにインストールされる。又は、ネットワーク６に接続されたサーバコンピュータの記憶装置、もしくはネットワークストレージに、外部からアクセス可能な状態で記憶され、要求に応じてコンピュータにダウンロードされ、インストールされる。
【００２２】
図２は、コンピュータに乗合車両配車プログラムをインストールすることにより実現される本開示の一実施形態の乗合車両配車装置１０の概略構成を示す図である。図２に示すように、乗合車両配車装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、メモリ１２及びストレージ１３を備えている。
【００２３】
ストレージ１３は、ハードディスクドライブ及びＳＳＤ(Solid State Drive)等からなる。ストレージ１３には、ネットワーク６を経由してデータサーバ５から取得した、走行ルートを含む運行データ、並びに処理に必要な情報を含む各種情報が記憶されている。        
【００２４】
また、メモリ１２には、乗合車両配車プログラムが記憶されている。乗合車両配車プログラムは、ＣＰＵ１１に実行させる処理として、乗車位置を示す乗車位置情報、降車位置を示す降車位置情報、並びに乗車位置での乗車希望時刻及び降車位置での降車希望時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報を含む乗車予約を受け付ける受付処理、乗合車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する取得処理、受け付けた乗車予約、及び取得した車両位置情報に基づいて、乗車予約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出する導出処理、並びに導出された乗合車両を示す車両情報と、車両情報で示される乗合車両の乗車位置への到着予定時刻及び降車位置への到着予定時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する通信処理を規定する。
【００２５】
そして、ＣＰＵ１１がプログラムに従いこれらの処理を実行することで、コンピュータは、受付部１４、取得部１５、導出部１６、及び通信部１７として機能する。
【００２６】
受付部１４は、乗車位置を示す乗車位置情報、降車位置を示す降車位置情報、並びに乗車位置での乗車希望時刻及び降車位置での降車希望時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報を含む乗車予約を受け付ける。受付部１４は、具体的には利用者情報端末２及び運行管理者情報端末３の少なくとも一方から乗車予約を受付け、利用者情報端末２及び運行管理者情報端末３にダウンロードされた乗車予約アプリにより入力された乗車位置情報、降車位置情報、及び時刻情報を含む予約情報を受け付ける。
【００２７】
取得部１５は、乗合車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する。具体的には、データセンタ１に登録されている乗合車両の車両情報端末４に搭載されたＧＰＳ受信機が受信した位置情報を、車両位置情報として取得する。本開示の取得部１５は、受付部１４が予約情報を受け付けるのと同時に、すなわち受付部１４による予約情報の受付に同期させて、車両位置情報を取得する。つまり取得部１５は即時的に車両位置情報を取得する。なお、本開示において「即時的に」は、リアルタイムと同じ意味である。
【００２８】
導出部１６は、受付部１４で受け付けた乗車予約、及び取得部１５で取得した車両位置情報に基づいて、乗車予約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出する。本実施形態においては、導出部１６はＡＩ(Artificial Intelligence:人工知能)エンジンを搭載しており、ＡＩエンジンを使用して乗車予約の条件及び乗合車両の車両位置情報から、乗合車両の最適な走行ルートを導出する。なお、ＡＩエンジンは、公知の技術を使用することができる。
【００２９】
通信部１７は、各種情報を送受信する。本実施形態においては、通信部１７は、導出部１６で導出された乗合車両を示す車両情報と、車両情報で示される乗合車両の乗車位置への到着予定時刻及び降車位置への到着予定時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する。具体的には、利用者情報端末２、及び運行管理者情報端末３の少なくとも一方に選択情報を送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する。なお、利用者及び運行管理者による選択方法については、後で詳細に説明する。また、通信部１７は、受信した選択情報で示される乗合車両に搭載された車両情報端末４に、当該乗合車両が利用者により選択されたことを報知し、かつ利用者により選択された選択情報に基づいた走行ルートを表示する表示情報を送信する。本開示の乗合車両配車装置１０は上記のように構成される。
【００３０】
次に、上記乗合車両配車装置１０を適用した交通運用システムについて説明する。図３は本開示の一実施形態に係る交通運行システムの一例を示す概要図である。本実施形態における交通運行システムによる大まかな処理の流れは、次の通りである。図３に示すように、利用者Ｐ１〜Ｐ４がそれぞれ所有する利用者情報端末２の乗車要約アプリを起動するか、又は利用者Ｐ１〜Ｐ４が運行管理者に電話をすることにより、外出先又は自宅からデータセンタ１に対して乗合車両の乗車予約を行う（図３中、矢印Ａ）。データセンタ１は、乗車予約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出し、利用者Ｐ１〜Ｐ４に各々、車両情報と時刻情報とを含む選択情報を選択可能に送信し、かつ利用者Ｐ１〜Ｐ４により選択された選択情報を受信して、選択された乗合車両に選択されたことと選択された選択情報に基づいた走行ルートＲ１，Ｒ２を表示する表示情報を送信する（図３中、矢印Ｂ）。
【００３１】
ここで、利用者情報端末２、データセンタ１、及び車両情報端末４の間の具体的な処理について説明する。図４は利用者情報端末、データセンタ、及び車両情報端末の間の処理の一例を表したフローチャートである。なお、本実施形態においては、利用者情報端末２としてスマートフォンを使用する。また、利用者情報端末２、データセンタ１、及び車両情報端末４の間の通信プロトコルはHTTPS(Hypertext Transfer Protocol Secure)を使用する。
【００３２】
図４に示すように、先ず、利用者が利用者情報端末２の乗車予約アプリを起動し、ＧＰＳ機能を使用して現在位置情報を取得する（ステップＳＴ１）。図５は利用者情報端末の位置情報取得画面の一例を示す図である。乗車予約アプリが起動されると、利用者情報端末２は、ＧＰＳ機能を使用して現在位置を取得する。そして、利用者情報端末２は地図を提供するサーバから地図情報を取得して、図５に示すように、画面２１に現在位置が含まれる範囲の地図２２を表示する。
【００３３】
次に、利用者は、乗車予約アプリを使用して乗車予約を行う（ステップＳＴ２）。先ず、利用者は、図５に示す地図２２上において、乗車位置（出発地）及び降車位置（目的地）を指定する。なお、乗車位置及び降車位置の指定は、図５に示すように乗車を表す乗車マークＳ及び降車を表す降車マークＥを、利用者が地図２２上で所望する位置に移動させることにより行うことができる。
【００３４】
図６は利用者情報端末の乗車予約画面の一例を示す図である。利用者により乗車位置及び降車位置が指定されると、図６に示すように、画面２１に乗車マークＳ及び降車マークＥにそれぞれ隣接して、乗車位置及び降車位置の住所及び建物の名前等の乗車位置情報２３、降車位置情報２４が表示される。また、降車位置情報２４の下方には、乗車人数を表す乗車人数マーク２５Ａ及び乗車人数情報２５Ｂ、並びに、時刻情報マーク２６Ａ及び希望到着時刻情報２６Ｂが表示される。
【００３５】
ここで、本実施形態においては、希望到着時刻は降車位置に到着する希望時刻とするが、本開示の技術はこれに限られず、乗車位置に到着する希望時刻を表示させてもよいし、乗車位置と降車位置の両方の希望時刻を表示させてもよい。乗車人数情報２５Ｂ及び希望到着時刻情報２６Ｂは、利用者が図示しない入力キーを操作することにより、内容を変更することができる。そして、利用者が画面２１に表示された送信キー２７を押下することにより、利用者情報端末２からデータセンタ１へ、乗車位置情報２３、及び降車位置情報２４を含む乗車予約が送信される。
【００３６】
一方、車両情報端末４は、予め定められたタイミングで、乗合車両に搭載されたＧＰＳ受信機によって車両位置情報を取得する（ステップＳＴ３）。
【００３７】
次に、利用者情報端末２から乗車予約が送信されると、データセンタ１の乗合車両配車装置１０の受付部１４が、乗車位置情報２３、及び降車位置情報２４を含む乗車予約を受け付け、かつ取得部１５が、データセンタ１に登録されている乗合車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する（ステップＳＴ４）。そして、導出部１６が、受付部１４が受け付けた乗車予約、及び取得部１５が取得した車両位置情報に基づいて、データサーバ５に記憶されている各乗合車両の運行データを参照して、乗車要約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出する（ステップＳＴ５）。
【００３８】
データセンタ１の乗合車両配車装置１０の通信部１７は、導出部１６で導出された乗合車両を示す車両情報と、車両情報で示される降車位置への到着予定時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に利用者情報端末２へ送信する（ステップＳＴ６）。例えば、導出部１６で導出された乗合車両が３台ある場合、この３台の乗合車両を示す車両情報と、３台の乗合車両の降車位置への到着予定時刻を示す時刻情報とが、選択情報として画面２１に表示される。図７は利用者情報端末の選択情報の選択画面の一例を示す図である。図７に示すように、候補１の選択情報２８は、車両情報を「タクシー ３号車 乗合い無」とし、到着予定時刻を１７時とする。また、候補２の選択情報２９は、車両情報を「タクシー ５号車 乗合い有」とし、到着予定時刻を１７時１５分とする。また、候補３の選択情報３０は、車両情報を「バス １号車」とし、到着予定時刻を１７時３０分とする。なお、図７には表示されていないが、各候補に乗車するために必要な料金を表示させてもよい。
【００３９】
そして、画面２１には各々の選択情報の近傍に選択キー２８Ａ，２９Ａ，３０Ａが表示され、利用者が所望する候補の選択情報の近傍に表示された選択キーを押下することにより、利用者により候補が選択され（ステップＳＴ７）、利用者により選択された候補は、データセンタ１に送信される。この送信により、乗車予約が完了する。
【００４０】
次に、データセンタ１は、利用者により選択された候補の乗合車両に対して配車指示を送信する（ステップＳＴ８）。具体的には、データセンタ１の乗合車両配車装置１０の通信部１７が、選択された候補の乗合車両に搭載された車両情報端末４に利用者により選択されたことを報知し、かつ利用者により選択された選択情報に基づいた走行ルートを表示する表示情報を送信する。
【００４１】
配車指示を受信した乗合車両は、当該乗合車両に搭載された車両情報端末４で配車情報を取得する（ステップＳＴ９）。具体的には、配車情報として、利用者により選択された選択情報に基づいた走行ルートを表示する表示情報を取得する。
【００４２】
ここで、例えば、図３に示す利用者Ｐ１が先に乗車予約を完了しているものとする。図８は本開示の一実施形態に係る交通運行システムの処理の流れの一例を示す説明図である。図８の左図に示すように、利用者Ｐ１は乗車位置Ｓ１から降車位置Ｅ１までタクシーＣ１で移動する乗車予約が完了している。この状況において、図３に示す利用者Ｐ２が新たに乗車予約を行う。例えば、図８の真ん中の図に示すように、利用者Ｐ２が乗車位置Ｓ２から降車位置Ｅ２まで移動したい場合に、上述したように、乗車予約アプリを使用して乗車予約を行い、利用者Ｐ２が候補として表示されたタクシーＣ１を選択し、乗車予約が完了する。この場合、タクシーＣ１は、図８の左図に示す、利用者Ｐ１の乗車位置Ｓ１から利用者Ｐ１の降車位置Ｅ１までの走行ルートから、図８の右図に示す、利用者Ｐ１の乗車位置Ｓ１、利用者Ｐ２の乗車位置Ｓ２、利用者Ｐ１の降車位置Ｅ１、利用者Ｐ２の降車位置Ｅ２の順に運行する走行ルートに変更される。表示情報は、この変更された走行ルートを表示する情報となる。
【００４３】
図９は車両情報端末の表示情報の表示画面の一例を示す図である。図９に示すように、車両情報端末４の表示画面４０には、画面左側に、地図を提供するサーバから取得した地図情報に基づく地図４１が表示され、地図４１上に、取得した表示情報に基づいた走行ルートが表示される。一例として、図９に示すように、利用者Ｐ１の乗車位置Ｓ１、利用者Ｐ２の乗車位置Ｓ２、利用者Ｐ１の降車位置Ｅ１、利用者Ｐ２の降車位置Ｅ２の順に運行する走行ルートが表示される。
【００４４】
また、車両情報端末４は、画面右側に、走行ルートの順に、次の目的地、目的地までの所要時間、並びに乗車又は降車する利用者の名前及び利用者の人数等、取得した表示情報に基づいた内容が表示される。一例として、図９に示すように、第１の目的地として利用者Ｐ１の名前、乗車位置Ｓ１、乗車位置Ｓ１までの所要時間、及び乗車人数を含む乗車情報４２、第２の目的地として利用者Ｐ２の名前、乗車位置Ｓ２、乗車位置Ｓ２までの所要時間、及び乗車人数を含む乗車情報４３、第３の目的地として利用者Ｐ１の名前、降車位置Ｅ１、降車位置Ｅ１までの所要時間、及び降車人数を含む降車情報４４、及び第４の目的地として利用者Ｐ２の名前、降車位置Ｅ２、降車位置Ｅ２までの所要時間、及び降車人数を含む降車情報４５が表示される。
【００４５】
図４に戻り、次に、データセンタ１の乗合車両配車装置１０の通信部１７は、迎車乗合車両情報を利用者情報端末２に対して送信する（ステップＳＴ１０）。利用者情報端末２は、通信部１７から送信された迎車乗合車両情報を取得する（ステップＳＴ１１）。図１０は利用者情報端末の迎車車両情報の表示画面の一例を示す図である。図１０に示すように、利用者情報端末２の画面２１には、地図２２の下方に、迎車する乗合車両情報３１が表示される。本実施形態においては、迎車する乗合車両情報３１として「３号車がお迎えに上がります」の文字情報が表示される。
【００４６】
また、迎車する乗合車両情報３１の下方には、乗車マークＳ及び乗車予定時刻情報２３Ｂ、並びに降車マークＥ及び降車予定時刻情報２４Ｂが表示される。本実施形態においては、乗車予定時刻情報２３Ｂとして「乗車予定時刻  １６：４５」の文字情報が、降車予定時刻情報２４Ｂとして「降車予定時刻  １７：００」の文字情報がそれぞれ表示される。
【００４７】
次に、利用者が運行管理者に電話をすることにより、外出先又は自宅からデータセンタ１に対して乗合車両の乗車予約を行う方法について説明する。例えば高齢者等、利用者情報端末２を所有していない利用者は、自宅の固定電話、公衆電話、及び携帯電話等により乗車予約を行うことができる。この場合、図１に示す運行管理者情報端末３に搭載された乗車予約アプリを使用して乗車予約が行われる。図１１は利用者、運行管理者情報端末、データセンタ、及び車両情報端末の間の処理の一例を表したフローチャートである。なお、図１１において、利用者と運行管理者情報端末を操作する運行管理者との間の通信は電話を使用する。また、運行管理者情報端末３、データセンタ１、及び車両情報端末４の間の通信プロトコルはHTTPSを使用する。
【００４８】
図１１に示すように、先ず、利用者Ｐが乗車位置（出発地）、降車位置（目的地）、及び降車位置への到着希望時刻を運行管理者に電話で連絡することにより乗車予約を行う（ステップＳＴ２１）。運行管理者は、所有する運行管理者情報端末３の乗車予約アプリを起動し、運行管理者情報端末３は地図を提供するサーバから地図情報を取得して、地図上における利用者Ｐの現在位置情報を取得する（ステップＳＴ２２）。例えば、利用者Ｐから電話で連絡された乗車位置を現在位置とし、運行管理者がこの現在位置を運行管理者情報端末３に入力することにより、運行管理者情報端末３が地図情報から利用者Ｐの現在位置情報を取得することができる。そして、図５に示すように、運行管理者情報端末３は画面２１に利用者Ｐの現在位置すなわち乗車位置が含まれる範囲の地図２２を表示する。
【００４９】
次に、運行管理者情報端末３が、乗車予約アプリを使用して乗車予約を行う（ステップＳＴ２３）。なお、運行管理者情報端末３による乗車予約、すなわち図１１のステップＳ２３からステップＳＴ２７の処理は、図４のステップＳＴ２からステップＳＴ６と同じ処理であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００５０】
そして、データセンタ１の乗合車両配車装置１０の通信部１７が、導出部１６で導出された乗合車両を示す車両情報と、車両情報で示される降車位置への到着予定時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に運行管理者情報端末３へ送信する（ステップＳＴ２７）。運行管理者情報端末３が受信した選択情報は、運行管理者によって利用者Ｐに伝達される（ステップＳＴ２８）。
【００５１】
例えば、導出部１６で導出された乗合車両が３台ある場合、この３台の乗合車両を示す車両情報と、３台の乗合車両の降車位置への到着予定時刻を示す時刻情報とが、選択情報として利用者Ｐに伝達される。例えば、候補１の選択情報は、車両情報を「タクシー ３号車 乗合い無」、到着予定時刻を１７時とする。また、候補２の選択情報は、車両情報を「タクシー ５号車 乗合い有」、到着予定時刻を１７時１５分とする。また、候補３の選択情報は、車両情報を「バス １号車」、到着予定時刻を１７時３０分とする。なお運行管理者は、各候補に乗車するために必要な料金を伝達してもよい。
【００５２】
そして、利用者Ｐが所望する候補を選択し（ステップＳＴ２９）、利用者により選択された候補は、運行管理者に電話によって伝達される。そして、運行管理者は、運行管理者情報端末３によって、利用者Ｐから伝達された候補をデータセンタ１に伝達する（ステップＳＴ３０）。なお、具体的には、運行管理者情報端末３はデータセンタ１の乗合車両配車装置１０の通信部１７に利用者Ｐから伝達された候補を送信する。この送信により、乗車予約が完了する。
【００５３】
次に、データセンタ１が配車指示を行う（ステップＳＴ３１）。なお、図１１のステップＳ３１からステップＳＴ３３の処理は、図４のステップＳＴ８からステップＳＴ１０と同じ処理であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００５４】
次に、運行管理者情報端末３は、通信部１７から送信された迎車乗合車両情報を取得して、取得された迎車乗合車両情報を運行管理者が利用者Ｐに電話により伝達する（ステップＳＴ３４）。運行管理者は、迎車する乗合車両情報として、例えば３号車が迎車することを伝達し、乗車予定時刻情報として、乗車予定時刻が１６：４５であり、降車予定時刻情報として、降車予定時刻が１７：００であることを伝達する。
【００５５】
利用者Ｐは、運行管理者から迎車乗合車両情報を電話での伝達により取得する（ステップＳＴ３５）。
【００５６】
以上のように、本開示の技術によれば、利用者の所望する乗車要求に対して、最適な走行ルートの乗合車両をリアルタイムに選択可能に案内できる。また、上述したように、本開示においては、利用者情報端末２による乗車予約と、利用者からの電話による乗車予約、すなわち運行管理者及び運行管理者が所有する運行管理者情報端末３を利用した乗車予約とが可能である。これにより、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ノート型パソコン、及び携帯情報端末等を所有しない、例えば高齢者等の利用者であっても容易に乗車予約を行うことができる。
【００５７】
なお、上述した実施形態において、例えば、受付部１４、取得部１５、導出部１６、及び通信部１７といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field  Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device :PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【００５８】
１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせまたはＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
【００５９】
複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアとの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
【００６０】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１    データセンタ
２    利用者情報端末
３    運行管理者情報端末
４    車両情報端末
５    データサーバ
６    ネットワーク
１０    乗合車両配車装置
１１    ＣＰＵ
１２    メモリ
１３    ストレージ
１４    受付部
１５    取得部
１６    導出部
１７    通信部
Ｐ      利用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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