(57)【要約】【課題】  連写撮影における連写速度の低下を抑制しつつ、像ぶれ補正できる。【解決手段】  像ぶれ補正のために、カメラ１００の第１の補正手段１０４およびレンズ装置の第２の補正手段１１３のうち一方を移動させ且つ他方を停止させる第１の制御、または、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段を移動させる第２の制御を行うカメラシステム１０に用いられるカメラ１００に関する。カメラ１００の制御手段１０２は、１回の撮影指示で複数回の記録用撮像を行う連写撮影において、連写撮影の前は第１の制御に応じた制御を行い、連写撮影中に第２の制御に応じた制御を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定軸方向の像ぶれ補正のために、
カメラが有する第１の補正手段および前記カメラに対して着脱可能なレンズ装置が有する第２の補正手段のうち一方を移動させ且つ他方を停止させる第１の制御、または、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段を移動させる第２の制御を行うカメラシステムに用いられるカメラであって、
前記第１の補正手段の位置を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、１回の撮影指示で複数回の記録用撮像を行う連写撮影の前は前記第１の制御に応じた制御を行い、前記連写撮影中は前記第２の制御に応じた制御を行うことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
連写撮影か否かを判断する判断手段を有し、
前記制御手段は、前記判断手段が連写撮影であると判断した場合は、撮影指示があった後の最初の撮像後も前記第２の制御に応じた制御を継続し、前記判断手段が連写撮影ではないと判断した場合は、前記最初の撮像後に、前記第２の制御から前記第１および前記第２の制御とは異なる第３の制御に応じた制御に切り替えることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記判断手段が連写撮影であると判断した場合に、前記制御手段は前記連写撮影の終了後に前記第３の制御に応じた制御を行うことを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の制御に応じた制御として前記第１の補正手段を停止させる場合に、前記第３の制御に応じた制御として前記第１の補正手段をセンタリングさせることを特徴とする請求項２または３に記載のカメラ。
【請求項５】
前記センタリングの際の目標位置は、光軸方向視で前記レンズ装置のイメージサークルの中心と重なる位置であることを特徴とする請求項４に記載のカメラ。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の制御に応じた制御として前記第１の補正手段を移動させる場合に、前記第３の制御に応じた制御として前記第１の補正手段を移動させて像ぶれ補正を行うことを特徴とする請求項２または３に記載のカメラ。
【請求項７】
連写撮影の指示に用いられる操作部材を有し、
前記判断手段は、前記操作部材に対する操作に基づいて連写撮影か否かを判断することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のカメラ。
【請求項８】
前記第２の制御は、前記第１の補正手段のセンタリングを伴わない制御であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のカメラ。
【請求項９】
前記制御手段は、前記カメラまたは前記レンズ装置が有する決定手段により決定された、前記第１の補正手段と前記第２の補正手段との補正比率に関する情報に基づいて前記第２の制御に応じた制御を行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のカメラ。
【請求項１０】
前記決定手段を有し、
前記制御手段が前記第１の制御に応じた制御として前記第１の補正手段を移動させる場合に、前記決定手段は前記第１の補正手段の前記第２の制御の開始時の位置に基づいて前記情報を決定することを特徴とする請求項９に記載のカメラ。
【請求項１１】
前記決定手段は、前記第１の補正手段の前記第２の制御の開始時の位置に対する方向ごとに異なる情報を決定することを特徴とする請求項１０に記載のカメラ。
【請求項１２】
前記決定手段は、前記第１の補正手段の前記第２の制御の開始時の位置である第１位置に対する第１方向側の前記第１の手段の補正可能量と、該第１位置に対する前記第１方向とは反対側の第２方向側の前記第１の手段の補正可能量と、前記第２の補正手段の前記第２の制御の開始時の位置である第２位置に対する第３方向側の前記第１の手段の補正可能量と、該第２位置に対する前記第３方向とは反対側の第４方向側の前記第２の手段の補正可能量とに基づいて前記情報を決定することを特徴とする請求項１１に記載のカメラ。
【請求項１３】
少なくとも、撮影準備動作の開始指示がなされてから前記連写撮影の開始時までの間に前記第１の制御に応じた制御を行うことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のカメラ。
【請求項１４】
所定軸方向の像ぶれ補正のために、カメラが有する第１の補正手段および前記カメラに対して着脱可能なレンズ装置が有する第２の補正手段のうち一方を移動させ且つ他方を停止させる第１の制御、または、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段を移動させる第２の制御を行うカメラシステムに用いられるレンズ装置であって、
前記第２の補正手段の位置を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、１回の撮影指示で複数回の記録用撮像を行う連写撮影の前は前記第１の制御に応じた制御を行い、前記連写撮影中に前記第２の制御に応じた制御を行うことを特徴とするレンズ装置。
【請求項１５】
前記カメラから、連写撮影か否かを示す情報を受信する受信手段を有し、
前記制御手段は、前記受信手段から連写撮影であることを示す情報を受信した場合は、撮影指示があった後の最初の撮像後も前記第２の制御に応じた制御を継続し、前記受信手段から連写撮影ではないことを示す情報を受信した場合は、前記最初の撮像後に、前記第２の制御から前記第１および前記第２の制御とは異なる第３の制御に応じた制御に切り替えることを特徴とする請求項１４に記載のレンズ装置。
【請求項１６】
前記受信手段から連写撮影であることを示す情報を受信した場合に、
前記制御手段は、前記連写撮影の終了後に前記第３の制御に応じた制御を行うことを特徴とする請求項１５に記載のレンズ装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、
前記第１の制御に応じた制御として前記第１の補正手段を停止させる場合に、前記第３の制御に応じた制御として前記第１の補正手段をセンタリングさせることを特徴とする請求項１５または１６に記載のレンズ装置。
【請求項１８】
前記センタリングの際の目標位置は、光軸方向視で前記カメラの撮像素子の中心と重なる位置であることを特徴とする請求項１７に記載のレンズ装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、前記第１の制御に応じた制御として前記第１の補正手段を移動させる場合に、前記第３の制御に応じた制御として前記第１の補正手段を移動させて像ぶれ補正を行うことを特徴とする請求項１４または１５に記載のレンズ装置。
【請求項２０】
前記第２の制御は、前記第１の補正手段のセンタリングを伴わない制御であることを特徴とする請求項１４乃至１９のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項２１】
前記制御手段は、前記第２の制御において、前記カメラまたは前記レンズ装置が有する決定手段により決定された、前記第１の補正手段と前記第２の補正手段との補正比率に関する情報に基づいて前記第２の制御に応じた制御を行うことを特徴とする請求項１４乃至２０のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項２２】
前記決定手段を有し、
前記制御手段が前記第１の制御に応じた制御として前記第１の補正手段を移動させる場合に、前記決定手段は前記第１の補正手段の前記第２の制御の開始時の位置に基づいて前記情報を決定することを特徴とする請求項２１に記載のレンズ装置。
【請求項２３】
前記決定手段は、前記第１の補正手段の前記第２の制御の開始時の位置に対する方向ごとに異なる情報を決定することを特徴とする請求項２２に記載のレンズ装置。
【請求項２４】
前記決定手段は、前記第１の補正手段の前記第２の制御の開始時の位置である第１位置に対する第１方向側の前記第１の手段の補正可能量と、該第１位置に対する前記第１方向とは反対側の第２方向側の前記第１の手段の補正可能量と、前記第２の補正手段の前記第２の制御の開始時の位置である第２位置に対する第３方向側の前記第１の手段の補正可能量と、該第２位置に対する前記第３方向とは反対側の第４方向側の前記第２の手段の補正可能量とに基づいて前記情報を決定することを特徴とする請求項２３に記載のレンズ装置。
【請求項２５】
少なくとも、撮影準備動作の開始指示がなされてから前記連写撮影の開始時までの間に前記第１の制御に応じた制御を行うことを特徴とする請求項１４乃至２４のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項２６】
カメラとレンズ装置とを有し、前記カメラは像ぶれ補正のために移動可能な第１の補正手段を有し、前記レンズ装置は像ぶれ補正のために移動可能な第２の補正手段を有するカメラシステムであって、
所定軸方向の像ぶれ補正のために、１回の撮影指示で複数回の記録用撮像を行う連写撮影の前は、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段のうち一方を移動させ且つ他方を停止させる第１の制御を行い、前記連写撮影中は、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段を移動させる第２の制御を行うことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２７】
所定軸方向の像ぶれ補正のために、カメラが有する第１の補正手段および前記カメラに対して着脱可能なレンズ装置が有する第２の補正手段のうち一方を移動させ且つ他方を停止させる第１の制御、または、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段を移動させる第２の制御を行うカメラの制御方法であって、
１回の撮影指示で複数回の記録用撮像を行う連写撮影の前に前記第１の制御に応じた制御を行う工程と、
前記連写撮影中に前記第２の制御に応じた制御を行う工程とを有することを特徴とする制御方法。
【請求項２８】
所定軸方向の像ぶれ補正のために、カメラが有する第１の補正手段および前記カメラに対して着脱可能なレンズ装置が有する第２の補正手段のうち一方を移動させ且つ他方を停止させる第１の制御、または、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段を移動させる第２の制御を行うレンズ装置の制御方法であって、
１回の撮影指示で複数回の記録用撮像を行う連写撮影の前に前記第１の制御に応じた制御を行う工程と、
前記連写撮影中に前記第２の制御に応じた制御を行う工程とを有することを特徴とする制御方法。
【請求項２９】
レンズ装置が着脱可能なカメラであって、
像ぶれ補正のために移動可能な第１の補正手段と、
前記第１の補正手段の位置を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、１回の撮影指示で複数回の記録用撮像を行う連写撮影の前、該連写撮影中に前記第１の補正手段を移動させることで像ぶれ補正を行い、
前記連写撮影の前における、全像ぶれに対する前記第１の補正手段による補正の割合を第１の補正割合、前記連写撮影中における、全像ぶれに対する前記第１の補正手段による補正の割合を第２の補正割合とするとき、前記第２の補正割合の最大値が前記第１の補正割合の最大値よりも大きいことを特徴とするカメラ。
【請求項３０】
カメラに対して着脱可能なレンズ装置であって、
像ぶれ補正のために移動可能な第２の補正手段と、
前記第２の補正手段の位置を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、１回の撮影指示で複数回の記録用撮像を行う連写撮影の前、該連写撮影中に前記第２の補正手段を移動させることで像ぶれ補正を行い、
前記連写撮影の前における、全像ぶれに対する前記第２の補正手段による補正の割合を第３の補正割合、前記連写撮影中における、全像ぶれに対する前記第２の補正手段による補正の割合を第４の補正割合とするとき、前記第４の補正割合の最大値が前記第３の補正割合の最大値よりも大きいことを特徴とするレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ、レンズ装置、カメラシステム、制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ装置内の補正レンズおよびカメラ内の撮像素子を用いて手振れ等に起因して生じる像ぶれを補正するカメラシステムが知られている。
【０００３】
特許文献１には、記録用の撮像開始前は補正レンズのみを移動させることにより像ぶれ補正を行い、記録用の撮像中は補正レンズおよび撮像素子を協調制御することにより像ぶれ補正を行うカメラシステムが記載されている。また撮像開始時に補正レンズを基準位置に移動させるセンタリングをすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６５１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、連続して複数回の記録用撮像を行う連写撮影モードにおいて、毎撮像時に補正レンズをセンタリングすると、当該センタリングの完了を待つことに起因して、単位時間あたりの撮像回数（以下、連写速度という）の低下が生じうる。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、連写撮影における連写速度の低下を抑制しつつ、像ぶれ補正が可能なカメラ、レンズ装置、カメラシステム、制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のカメラは、所定軸方向の像ぶれ補正のために、カメラが有する第１の補正手段および前記カメラに対して着脱可能なレンズ装置が有する第２の補正手段のうち一方を移動させ且つ他方を停止させる第１の制御、または、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段を移動させる第２の制御を行うカメラシステムに用いられるカメラであって、
前記第１の補正手段の位置を制御する制御手段を有し、前記制御手段は、１回の撮影指示で複数回の記録用撮像を行う連写撮影の前は前記第１の制御に応じた制御を行い、前記連写撮影中は前記第２の制御に応じた制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明のレンズ装置は、所定軸方向の像ぶれ補正のために、カメラが有する第１の補正手段および前記カメラに対して着脱可能なレンズ装置が有する第２の補正手段のうち一方を移動させ且つ他方を停止させる第１の制御、または、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段を移動させる第２の制御を行うカメラシステムに用いられるレンズ装置であって、前記第２の補正手段の位置を制御する制御手段を有し、前記制御手段は、１回の撮影指示で複数回の記録用撮像を行う連写撮影の前は前記第１の制御に応じた制御を行い、前記連写撮影中に前記第２の制御に応じた制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明のカメラシステムは、カメラとレンズ装置とを有し、前記カメラは像ぶれ補正のために移動可能な第１の補正手段を有し、前記レンズ装置は像ぶれ補正のために移動可能な第２の補正手段を有するカメラシステムであって、
所定軸方向の像ぶれ補正のために、１回の撮影指示で複数回の記録用撮像を行う連写撮影の前は、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段のうち一方を移動させ且つ他方を停止させる第１の制御を行い、前記連写撮影中は、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段を移動させる第２の制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るカメラ、レンズ装置、カメラシステム、制御方法によれば、連写撮影における連写速度の低下を抑制しつつ、像ぶれ補正できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るカメラシステムの構成を示す図。
【図２】第１の実施形態に係る像ぶれ補正制御のための構成を示す図。
【図３】第１の実施形態に係る像ぶれ補正制御のタイミングチャート。
【図４】第１の実施形態に係る像ぶれ補正制御に関するフローチャート。
【図５】第２の実施形態に係る像ぶれ補正制御のための構成を示す図。
【図６】第２の実施形態に係る像ぶれ補正制御のタイミングチャート。
【図７】第２の実施形態に係る像ぶれ補正制御に関するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係るカメラシステムについて、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において同じ構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１３】
（カメラシステムの構成）
まず、図１を用いて、各実施形態に共通するカメラシステム１０の構成を説明する。
【００１４】
カメラシステム１０は、レンズ装置１０１（光学機器）と、カメラ本体１００（光学機器）とを有する。レンズ装置１０１は、カメラ本体１００に対して着脱可能な交換レンズであっても良いし、カメラ本体１００と一体で構成されていてもよい。
【００１５】
カメラ本体１００は、カメラ制御部１０２、操作部１０３、撮像素子１０４、カメラ側端子１０５、ジャイロセンサ１０６、アクチュエータ１０７、位置センサ１０８、表示素子１１５、記憶部１１６を有する。
【００１６】
カメラ制御部１０２は、カメラ本体１００の各部材の制御する制御手段であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やメモリを有する。例えば、操作部１０３、１０３ａの操作に応じて、自動合焦制御、自動露出制御、撮像、像ぶれ補正等の制御を行ったり、レンズ装置１０１のレンズ側端子１１１と接続されたカメラ側端子１０５を介してレンズ制御部１０９と通信したりする。カメラ制御部１０２は、記憶部１１６に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、像ぶれ補正制御（防振制御）を行う。このとき、カメラシステム１０における像ぶれ補正制御のために撮像素子１０４の位置を制御する制御手段として機能したり、連写撮影か否かを判断する判断手段として機能したりする。
【００１７】
操作部１０３はユーザが操作可能なインターフェースである。操作部１０３は、撮影指示や撮影モードの指示に用いられる操作部材であり、例えば、レリーズボタンやスイッチ等である。操作部１０３は２段階の操作が可能であり、１段階目のスイッチＳＷ１がＯＮになることに応じて、カメラ本体１００は、自動合焦制御や自動露出制御等の撮像準備動作を開始する。２段階目のスイッチＳＷ２がＯＮになることに応じて、カメラ制御部１０２は合焦位置や露出を確定し、撮像素子１０４において撮像（露光）を開始する。
【００１８】
ここで、操作部１０３がレリーズボタンの場合、レリーズボタンが半押しされたときにスイッチＳＷ１がＯＮとなり、レリーズボタンが全押しされたときにスイッチＳＷ２がＯＮとなる。なお、ここでいう「撮像」とは、記録用の静止画または動画を取得することを意味しており、ライブビュー映像のために被写体像を取得することは撮像に含まれない。
【００１９】
操作部１０３ａは、撮影モードの設定に用いられる操作部材であり、例えばモードダイヤルやタッチパネルである。撮影モードには、少なくとも、静止画撮影のための、単写撮影モードと連写撮影モードが含まれる。ここで、単写撮影モードは１回の撮影指示で１回の記録用撮像（露光）を行うモードであり、連写撮影モードは１回の撮影指示で連続して複数回の記録用撮像（露光）を行うことが可能なモードである。操作部１０３ａを介して設定可能な撮影モードとして、さらに動画撮影モードが含まれていてもよい。
【００２０】
撮像素子１０４は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子であり、カメラ制御部１０２からの指示に基づいてレンズ装置１０１の撮影光学系１１３ａにより形成される被写体像を光電変換して撮像信号を生成する。また、撮像素子１０４は像ぶれ補正のために移動可能な補正手段としても機能する。
【００２１】
ジャイロセンサ１０６は、手振れ等に起因して生じるカメラ本体１００の上下方向（ピッチ方向）および左右方向（ヨー方向）の振れを角速度信号として検出し、カメラ制御部１０２に出力する。
【００２２】
表示素子１１５は、撮像素子１０４により生成された撮像信号に対応する画像を表示する。例えば、撮像前にはライブビュー映像を表示し、撮像後には撮像された静止画を表示する。
【００２３】
アクチュエータ１０７は超音波モータ等のモータであり、カメラ制御部１０２からの指示に基づいて駆動し、像ぶれ補正のために撮像素子１０４を光軸に直交する平面内（図１中のＸ−Ｙ平面）で移動させる。なお、光軸とは、防振制御をしていないときの撮影光学系１１３ａの光軸のことをいう。さらに、撮像素子１０４を用いてロール方向（図１中のＺ軸を回転中心とする回転方向）の像ぶれ補正を行うためのアクチュエータを備えていてもよい。
【００２４】
位置センサ１０８は、撮像素子１０４の位置を検出し、カメラ制御部１０２に出力する。
【００２５】
カメラ制御部１０２は、撮像素子１０４、ジャイロセンサ１０６、アクチュエータ１０７を用いて像ぶれ補正を行う。カメラ制御部１０２は、ジャイロセンサ１０６から出力された角速度信号に基づいて像ぶれを低減させるために必要な撮像素子１０４の目標位置を決定する。そして、当該目標位置と位置センサ１０８から得られた撮像素子１０４の実位置とに基づいてアクチュエータ１０７を介して撮像素子１０４の位置フィードバック制御を行う。
【００２６】
記憶部１１６は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の情報記憶媒体であり、少なくとも、後述する図４、７のフローチャートのカメラ側処理に示すプログラムを記憶している。
【００２７】
レンズ装置１０１は、レンズ制御部１０９、ジャイロセンサ１１０、レンズ側端子１１１、アクチュエータ１１２、補正レンズ１１３を含む撮影光学系１１３ａ、位置センサ１１４、記憶部１１７を有する。
【００２８】
レンズ制御部１０９は、レンズ装置１０１の各部材の制御する制御手段であり、ＣＰＵやメモリを有する。また、カメラ側端子１０５を介してカメラ制御部１０２と通信可能である。レンズ制御部１０９は、記憶部１１７に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、像ぶれ補正制御（防振制御）を行う。すなわち、カメラシステム１０における像ぶれ補正制御のために補正レンズ１１３の位置を制御する制御手段として機能する。
【００２９】
ジャイロセンサ１１０は、手振れ等に起因して生じるカメラ本体１００の上下方向（ピッチ方向）および左右方向（ヨー方向）の振れを角速度信号として検出し、レンズ制御部１０９に出力する。カメラシステム１０に対する手振れに関して、ジャイロセンサ１０６からの出力とジャイロセンサ１１０からの出力が同一となるように、ジャイロセンサ１０６とジャイロセンサ１１０間のオフセットは補正されているものとする。
【００３０】
アクチュエータ１１２は超音波モータ等のモータであり、レンズ制御部１０９からの指示に基づいて駆動し、像ぶれ補正のために補正レンズ１１３をＸ軸及びＹ軸方向に移動させる。
【００３１】
撮影光学系１１３ａは被写体像を撮像素子１０４上に形成する。補正レンズ１１３は、撮影光学系１１３ａの一部であり、像ぶれ補正のために移動可能な補正手段として機能する。
【００３２】
位置センサ１１４は、補正レンズ１１３の位置を検出し、レンズ制御部１０９に出力する。
【００３３】
レンズ制御部１０９は、補正レンズ１１３、ジャイロセンサ１１０、アクチュエータ１１２を用いて像ぶれ補正を行う。レンズ制御部１０９は、ジャイロセンサ１１０から出力された角速度信号に基づいて像ぶれを低減させるために必要な補正レンズ１１３の目標位置を決定する。そして、当該目標位置と位置センサ１１４から得られた補正レンズ１１３の実位置とに基づいてアクチュエータ１１２を介して補正レンズ１１３の位置フィードバック制御を行う。
【００３４】
記憶部１１７は、ＲＯＭ等の情報記憶媒体であり、少なくとも、後述する図４、７のフローチャートのレンズ側処理に示すプログラムを記憶している。
【００３５】
本実施形態に係るカメラシステム１０では、カメラ制御部１０２とレンズ制御部１０９が協調して撮影光学系１１３ａによって形成される像と撮像素子１０４の光軸直交方向の相対位置を変化させることで像ぶれ補正を行う。具体的には、カメラ制御部１０２とレンズ制御部１０９が、撮像素子１０４および補正レンズ１１３のそれぞれの移動タイミングや移動量を撮影モードや撮像シーケンスに応じて適切に制御することにより像ぶれ補正を実現している。補正レンズ１１３と撮像素子１０４の双方を所定の補正比率に基づいて移動させた場合、一方のみで像ぶれ補正を行う場合よりも大きな最大像ぶれ補正量を得ることが可能となる。
【００３６】
［第１実施形態］
第１の実施形態に係るカメラシステム１０では、連写撮影中に撮像素子１０４と補正レンズ１１３が所定の補正比率で像ぶれ補正を行う。該所定の補正比率は、像ぶれ補正中は一定である。なお、本明細書において、連写撮影中とは、一回の撮影指示で複数回の記録用撮像を行う連写撮影における、複数回の撮像中および各撮像の合間のことを意味する。
【００３７】
図２を用いて、第１実施形態に係るカメラシステム１０における像ぶれ補正制御のための構成を説明する。
【００３８】
カメラ制御部１０２は、オフセット除去部２０２、角度変換部２０３、カメラ側送信部２０４、カメラ側受信部２０５、決定部２０６、駆動制御部２０７を有する。
【００３９】
ジャイロセンサ１０６からの角速度信号は、オフセット除去部２０２でオフセット成分が除去され、角度変換部２０３で角度信号に変換される。
【００４０】
カメラ側送信部２０４はレンズ制御部１０９に情報を送信し、カメラ側受信部２０５はレンズ制御部１０９から情報を受信する。カメラ側送信部２０４およびカメラ側受信部２０５は、カメラ側端子１０５を介して情報の送受信を行う。
【００４１】
決定部２０６は、操作部１０３に対する操作に基づいて撮像素子１０４の制御特性を決定する。制御特性については後述する。決定部２０６は、さらに、連写フラグのＯＮまたはＯＦＦの設定、および、後述するスイッチＳＷ２−１、スイッチＳＷ２−２のＯＮまたはＯＦＦの設定を行う。
【００４２】
駆動制御部２０７は、決定部２０６で決定された制御特性に応じてアクチュエータ１０７の駆動信号を生成し、アクチュエータ１０７に当該駆動信号を出力する。像ぶれ補正を行う制御特性（後述のＳＷ２特性）では、角度変換部２０３からの出力された角度信号に基づいて算出した撮像素子１０４の移動方向および移動量に応じた駆動信号を出力する。
【００４３】
レンズ制御部１０９は、オフセット除去部２０９、角度変換部２１０、レンズ側送信部２１１、レンズ側受信部２１２、決定部２１３、駆動制御部２１４を有する。
【００４４】
ジャイロセンサ１１０からの角速度信号は、オフセット除去部２０９でオフセット成分が除去され、角度変換部２１０で角度信号に変換される。
【００４５】
レンズ側送信部２１１はカメラ制御部１０２に情報を送信し、レンズ側受信部２１２はカメラ制御部１０２から情報を受信する。レンズ側送信部２１１およびレンズ側受信部２１２は、レンズ側端子１１１を介して情報の送受信を行う。
【００４６】
決定部２１３は、撮像素子１０４と補正レンズ１１３との補正比率に関する情報を決定する。撮像素子１０４と補正レンズ１１３との補正比率に関する情報は、撮像素子１０４と補正レンズ１１３の補正量の比率であってもよいし、全像ぶれに対する撮像素子１０４による像ぶれ補正の割合および全像ぶれ補正に対する補正レンズ１１３による像ぶれ補正の割合であってもよい。これらの補正比率や補正の割合は、補正時の像の移動量に基づいて算出されたものであってもよいし、補正時の像の移動量に対応する補正角に基づいて算出されたものであってもよい。さらに、カメラ制御部１０２から通知されたスイッチの状態に基づいて補正レンズ１１３の制御特性を決定する。制御特性については後述する。
【００４７】
駆動制御部２１４は、決定部２１３で決定された制御特性に応じてアクチュエータ１１２の駆動信号を生成し、アクチュエータ１１２に当該駆動信号を出力する。像ぶれ補正を行う制御特性では、角度変換部２１０から出力された角度信号に基づいて算出した駆動信号を出力する。
【００４８】
次に、カメラシステム１０における像ぶれ補正制御について説明する。
【００４９】
カメラシステム１０において、像ぶれ補正の制御として、第１の制御と、第２の制御と第３の制御が行われる。
【００５０】
第１の制御は、撮像素子１０４を基準位置で停止させ、補正レンズ１１３を像ぶれ補正のために移動させる制御である。
【００５１】
第２の制御は、撮像素子１０４および補正レンズ１１３を像ぶれ補正のために移動させる制御である。特に、撮像素子１０４および補正レンズ１１３を所定の補正比率にしたがって移動させる。
【００５２】
第３の制御は、撮像素子１０４を基準位置に向けて移動させるセンタリングを行い、補正レンズ１１３を像ぶれ補正のために移動させる制御である。説明の簡易化のため、センタリングの基準位置は撮像素子１０４の可動範囲の中心位置とするが、基準位置は必ずしも可動範囲の中心位置でなくてもよい。Ｘ−Ｙ平面における、撮影光学系１１３ａのイメージサークルの中心位置と撮像素子１０４の可動範囲の中心位置とがずれている場合は、センタリングの基準位置は、光軸方向視でイメージサークルの中心位置と重なる位置であることが好ましい。
【００５３】
図３は、第１の実施形態に係る像ぶれ補正制御のタイミングチャートである。横方向は時間軸を表しており、操作部１０３が押されている間に３回撮像する連写撮影における、撮像素子１０４と補正レンズ１１３のそれぞれの制御内容を示している。
【００５４】
スイッチＳＷ２−１、スイッチＳＷ２−２は、カメラ制御部１０２で管理されるスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示している。スイッチＳＷ２−１は撮像準備開始を示すスイッチであり、操作部１０３であるレリーズボタンが全押しされたとき、すなわちスイッチＳＷ２がＯＮになったときにＯＮになり、１回の撮像が終了したタイミングでＯＦＦになる。撮像終了後もレリーズボタンが全押しされており、カメラ制御部１０２が連写撮影であると判定した場合は、前の撮像が終了してから所定時間が経過すると再びＯＮになる。スイッチＳＷ２−２は、実際の撮像（露光）の開始を示すスイッチであり、スイッチＳＷ２−１がＯＮになってから所定時間が経過するとスイッチＳＷ２−２もＯＮになる。１回の撮像が終了したタイミングでスイッチＳＷ２−２もＯＦＦになる。
【００５５】
撮像終了後もレリーズボタンが全押しされており、カメラ制御部１０２が連写撮影であると判定した場合は、スイッチＳＷ２−１が再びＯＮになってから所定時間が経過するとスイッチＳＷ２−２も再びＯＮになる。スイッチＳＷ１、スイッチＳＷ２−１、スイッチＳＷ２−２のＯＮ／ＯＦＦは、カメラ側送信部２０４、レンズ側受信部２１２を介して、カメラ制御部１０２からレンズ制御部１０９に通知される。
【００５６】
レンズ制御部１０９の決定部２１３は、カメラ制御部１０２から通知されたスイッチの状態に基づいて、補正レンズ１１３の制御特性を決定する。本実施形態では、決定部２１３は、第１の制御に応じた制御と第３の制御に応じた制御としてＳＷ１特性に決定し、第２の制御に応じた制御としてＳＷ２特性に決定する。ＳＷ１特性では、ジャイロセンサ１１０から検出された角速度に応じた像ぶれ補正角の全てを補正レンズ１１３の移動により補正する。また、ＳＷ１特性はＳＷ２特性よりも、像ぶれの低周波成分を補正しない制御特性であることが好ましい。これにより、エイミング中のフレーミング変更を妨げないようにすることができる。
【００５７】
図３に示すように、レンズ制御部１０９は、連写撮影における最初の撮像が始まる前（連写撮影が始まる前）はＳＷ１特性にしたがって像ぶれ補正を行う。そして、最初の撮像が始まってから連写撮影の最後の撮像が終了するまで（連写撮影が終了するまで）の連写撮影中は、第２の制御に応じた制御として、ＳＷ２特性にしたがって像ぶれ補正を行う。タイミングでは、所定の補正比率に基づいて像ぶれ補正を行う。その後、次の連写撮影が始まるまでＳＷ１特性で補正レンズ１１３を像ぶれ補正のために移動させる。
【００５８】
カメラ制御部１０２は、連写撮影における最初の撮像が始まる前（連写撮影が始まる前）は、第１の制御に応じた制御として、可動範囲の中心位置で撮像素子１０４を保持する。連写撮影が始まってから、連写撮影の最後の撮像が終了するまで（連写撮影が終了するまで）の連写撮影中は、第２の制御に応じた制御として、ＳＷ２特性にしたがって像ぶれ補正を行う。すなわち、所定の補正比率に基づいて像ぶれ補正を行う。その後、カメラ制御部１０２は、第３の制御に応じた制御として撮像素子１０４をセンタリングする。センタリング完了後は撮像素子１０４を可動範囲の中心位置で保持する制御を行う。
【００５９】
次に、カメラシステム１０における像ぶれ補正のための制御方法について図４に示すフローチャートを用いて説明する。カメラ制御部１０２は記憶部１１６から本フローチャートに示すプログラムを読み出し、フローチャートに示すカメラ側処理を実行する。レンズ制御部１０９は記憶部１１７から本フローチャートに示すプログラムを読み出し、フローチャートに示すレンズ側処理を実行する。
【００６０】
フローチャートの開始タイミングは、カメラ本体１００にレンズ装置１０１が装着され、カメラ本体１００の電源が入り、レンズ装置１０１に電源が供給され、カメラ制御部１０２とレンズ制御部１０９で通信可能な状態となった後である。
【００６１】
Ｓ３０１では、カメラ制御部１０２がレンズ制御部１０９にカメラ本体１００の内部情報を通知する。ここで内部情報とは、撮像素子１０４の可動ストローク量が含まれる。撮像素子１０４のサイズ等が含まれていてもよい。
【００６２】
Ｓ３０２では、レンズ制御部１０９の決定部２１３が、Ｓ３０１で受信した情報に基づいてＳＷ２特性時の補正比率を決定する。撮像素子１０４と補正レンズ１１３の補正比率がａ：ｂの場合、ＳＷ２特性時の補正レンズ１１３の補正割合はａ／（ａ＋ｂ）であり、撮像素子１０４の補正割合はｂ／（ａ＋ｂ）となる。第１の制御では撮像素子１０４と補正レンズ１１３の補正比率は０：１なので、撮像素子１０４の補正割合は第２の制御のほうが第１の制御のときよりも大きく、補正レンズ１１３の補正割合は第２の制御のほうが第１の制御のときよりも小さい。
【００６３】
Ｓ３０３では、レンズ制御部１０９は、決定した補正比率をカメラ制御部１０２に通知する。Ｓ３０４では、カメラ制御部１０２は通知された補正比率を受信する。受信した補正比率は、カメラ制御部１０２の駆動制御部２０７に伝達される。
【００６４】
Ｓ３０５、Ｓ３０６において、カメラシステム１０は第１の制御を行う。すなわち、Ｓ３０５では、カメラ制御部１０２は撮像素子１０４を制御中心位置で保持する（停止させる）。またＳ３０６では、レンズ制御部１０９はＳＷ１特性で補正レンズ１１３を用いた像ぶれ補正制御を開始する。
【００６５】
Ｓ３０７では、カメラ制御部１０２がユーザの操作によりスイッチＳＷ１がＯＮになったか否かを判断する。Ｎｏと判断した場合はＳ３０７を繰り返す。Ｙｅｓと判断した場合はＳ３０８に進み、レンズ制御部１０９にスイッチＳＷ１のＯＮを通知する。
【００６６】
Ｓ３０９では、カメラ制御部１０２が、スイッチＳＷ２−１がＯＮになったか否かを判断する。Ｎｏと判断した場合はＳ３０９を繰り返す。Ｙｅｓと判断した場合はＳ３１０に進み、レンズ制御部１０９にスイッチＳＷ２−１のＯＮを通知する。
【００６７】
なお、レンズ制御部１０９はスイッチＳＷ２−２の通知に先立ってスイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２−１のＯＮの通知を受けるが、補正レンズ１１３による像ぶれ補正は特に変更することなくＳＷ１特性での制御を継続する。
【００６８】
Ｓ３１１では、カメラ制御部１０２は、スイッチＳＷ２−２がＯＮになったか否かを判断する。Ｎｏと判断した場合はＳ３１１を繰り返す。Ｙｅｓと判断した場合はＳ３１２に進み、レンズ制御部１０９にスイッチＳＷ２−２のＯＮを通知する。スイッチＳＷ２−２のＯＮに伴い、撮影開始指示があった後の最初の撮像が開始される。
【００６９】
Ｓ３１３では、レンズ制御部１０９が、スイッチＳＷ２−２がＯＮになったことの通知を受けて、決定部２１３は制御特性をＳＷ１特性からＳＷ２特性に切り替える。Ｓ３１３とともに、Ｓ３１４では、カメラ制御部１０２の決定部２０６が、撮像素子１０４の停止制御からＳＷ２特性による制御に切り替えを行い、撮像素子１０４を用いた像ぶれ補正制御を開始する。
【００７０】
Ｓ３１５では、カメラ制御部１０２は所定の時間が経過したか否かを判断する。Ｎｏと判断した場合はＳ３１５を繰り返す。Ｙｅｓと判断した場合はＳ３１６に進む。なお、所定の時間が経過した場合はスイッチＳＷ２−１およびスイッチＳＷ２−２はＯＦＦとなる。
【００７１】
Ｓ３１６ではカメラ制御部１０２は、レリーズボタンである操作部１０３が継続して全押しされている状態か否かを判断する。スイッチＳＷ２−１がＯＮになってから初めてのＳ３１６の工程では連写撮影であるか否かの判断に相当し、２回目以降のＳ３１６の工程では連写撮影の終了指示があったか否かに相当する。カメラ制御部１０２がＹｅｓと判断した場合はＳ３１７に進み、カメラ制御部１０２の決定部２０６は、Ｓ３１７では連写フラグをＯＮに設定する。Ｎｏと判断した場合はＳ３１８に進み、カメラ制御部１０２の決定部２０６は、連写フラグをＯＦＦに設定する。
【００７２】
Ｓ３１９では、カメラ制御部１０２は、Ｓ３１６での判断結果に応じた連写フラグのＯＮまたはＯＦＦと、スイッチＳＷ２−１およびスイッチＳＷ２−２のＯＦＦの通知をレンズ制御部１０９に通知する。
【００７３】
Ｓ３２０ではカメラ制御部１０２が、Ｓ３２１ではレンズ制御部１０９が、連写フラグがＯＦＦか否かを判断する。カメラシステム１０では、連写フラグがＯＮの場合は連写撮影であると判断され連写撮影が継続されていることを意味しているため、最初の撮像後もカメラ制御部１０２およびレンズ制御部１０９はそれぞれ第２の制御に応じた制御を継続する。すなわち、カメラ制御部１０２は、連写撮影で行われる複数回の撮像の合間も撮像素子１０４のセンタリングは行わず、所定の補正比率で像ぶれ補正を継続する。
【００７４】
具体的には、カメラ制御部１０２は、Ｓ３２０でＮｏと判断した場合は、Ｓ３０９に戻り、再びスイッチＳＷ２−１がＯＮになったか否かを判断する。スイッチＳＷ２−１が再びＯＮになると、連写撮影における２回目の撮像が開始される。また、レンズ制御部１０９は、Ｓ３２１でＮｏと判断した場合は、Ｓ３２０を繰り返す。このように、カメラ制御部１０２およびレンズ制御部１０９は、連写フラグがＯＦＦになるまでＳＷ２特性での像ぶれ補正制御を継続する。
【００７５】
Ｓ３２０でカメラ制御部１０２がＹｅｓと判断した場合、および、Ｓ３２１でレンズ制御部１０９がＹｅｓと判断した場合、カメラシステム１０において撮影が終了したことを意味する。Ｓ３２２では、カメラ制御部１０２は、第３の制御に応じた制御として撮像素子１０４の基準位置へセンタリングを開始する。そして、Ｓ３２３では、カメラ制御部１０２は、撮像素子１０４のセンタリングが完了したか否かを判断する。Ｓ３２３でＮｏと判断した場合はＳ３２３を繰り返す。Ｓ３２３でＹｅｓと判断した場合は、カメラ制御部１０２は次の撮影指示を待つ。すなわち、Ｓ３０５に戻り、再びスイッチＳＷ１がＯＮになるまで待機する。
【００７６】
Ｓ３２４では、レンズ制御部１０９は、像ぶれ補正の制御特性をＳＷ２特性からＳＷ１特性に切り替え、第３の制御に応じた制御としてＳＷ１特性で像ぶれ補正制御を開始する。そして、レンズ制御部１０９は次の撮影指示を待つ。レンズ制御部１０９は、Ｓ３０５に進んだカメラ制御部１０２から、Ｓ３１２で送信されるスイッチＳＷ２−２のＯＮ通知がされるまでＳＷ１特性での像ぶれ補正制御を継続する。
【００７７】
スイッチＳＷ２−２がＯＮになる前に撮像素子１０４および補正レンズ１１３を用いて像ぶれ補正を行ってしまうと、撮像前に撮像素子１０４も補正レンズ１１３も可動範囲の端に到達してしまって撮像中に像ぶれ補正が全くできなくなるおそれがある。本実施形態では、スイッチＳＷ２−２がＯＮになるまでは撮像素子１０４を停止させることにより、像ぶれ補正が必要とされる撮像中の像ぶれ補正用のストロークを確保することができる。
【００７８】
また、連写撮影においては単写撮影の場合に比べて撮像と撮像の間の時間は短いため、この間に撮像素子１０４および補正レンズ１１３の移動ストロークを使いきってしまうことはない。そこで、本実施形態では、カメラ制御部１０２およびレンズ制御部１０９は、連写撮影における撮像の合間も撮像中と同じく第２の制御に応じた制御を行い、１回の撮像が終了する毎に撮像素子１０４のセンタリングを行わない。このため、センタリングの終了を待つことで次の撮像開始が遅れ、結果として連写撮影における連写速度が低下することを防ぐことができる。また、ユーザが電子ビューファインダ等を覗きながら撮影を行っている場合に、撮像素子１０４のセンタリングに起因してユーザの目に被写体像が不自然に乱れて見えることを防ぐこともできる。
【００７９】
［第２実施形態］
第２の実施形態に係るカメラシステム１０では、撮像中（露光中）に、撮像素子１０４と補正レンズ１１３が、変動する補正比率に基づいて像ぶれ補正を行う。具体的には、決定部２１３は、撮像準備の開始時の補正レンズ１１３の位置に対する補正レンズ１１３の方向に応じて異なる補正比率を決定する。
【００８０】
図５を用いて、第２実施形態に係るカメラシステム１０における像ぶれ補正制御のための構成を説明する。
【００８１】
基本的な構成は第１実施形態と同様であるが、補正比率の決定に際して、決定部２１３が、カメラ制御部１０２から受信する内部情報だけでなく位置センサ１１４の出力も用いる点が第１実施形態と異なる。さらに、決定部２１３が決定する補正比率が変化する点が異なる。駆動制御部２０７は、撮像素子１０４の中心位置に対する移動方向に応じて異なる補正比率を用いて撮像素子１０４の移動量を算出する。このとき、駆動制御部２１４は、撮像準備の開始時の補正レンズ１１３の位置に対する補正レンズ１１３の方向に応じて異なる補正比率を用いて補正レンズ１１３の移動量を算出する。
【００８２】
図６は、第２の実施形態に係る像ぶれ補正制御のタイミングチャートである。横方向は時間軸を表しており、操作部１０３が全押しされている間に３回撮像する連写撮影における、撮像素子１０４と補正レンズ１１３のそれぞれの制御内容を示している。
【００８３】
カメラ制御部１０２の制御は第１実施形態と同様であるため詳細な説明は省略する。
【００８４】
レンズ制御部１０９の制御は、スイッチＳＷ２−１がＯＮになるまではＳＷ１特性で補正レンズ１１３を用いて像ぶれ補正を行い、スイッチＳＷ２−１がＯＮになってからスイッチＳＷ２−２がＯＮになるまでの間は補正レンズ１１３の移動を停止する。そして、スイッチＳＷ２−１がＯＮになってからスイッチＳＷ２−２がＯＮになるまでの間に、決定部２１３が、位置センサ１１４から出力された撮像準備開始時の補正レンズ１１３の位置に基づいて、該位置に対する補正レンズ１１３の方向毎の補正比率を決定する。図６ではスイッチＳＷ２−１がＯＮのタイミングを撮像準備開始時としている。
【００８５】
決定部２１３は、例えば以下のようにして補正比率を決定する。
【００８６】
補正レンズ１１３の可動ストローク範囲に対応する補正角を２×θ２、撮像準備開始時に補正レンズ１１３の位置が光軸中心からΔｄ離れているとき、Δｄに対応する補正角をΔθｄとする。このとき、撮像準備開始時の補正レンズ１１３のある軸方向の第１方向における補正可能角はθ２−Δθｄ、該第１方向と反対方向における補正可能角はθ２＋Δθｄである。さらに、撮像素子１０４の可動ストローク範囲に対応する補正角を２×θ１とする。
【００８７】
補正レンズ１１３が撮像準備開始時の位置より＋Ｙ方向にあるときの撮像素子１０４と補正レンズ１１３の補正比率は、θ１：（θ２−Δθｄ）である。
【００８８】
補正レンズ１１３が撮像準備開始時の位置より−Ｙ方向にあるときの撮像素子１０４と補正レンズ１１３の補正比率は、θ１：（θ２＋Δθｄ）である。
【００８９】
したがって、撮像素子１０４と補正レンズ１１３のそれぞれの補正割合は以下のようになる。
（ｉ）補正レンズ１１３（＋Ｙ方向）：（θ２−Δθｄ）／（θ１＋（θ２−Δθｄ））
（ｉｉ）補正レンズ１１３（−Ｙ方向）：（θ２＋Δθｄ）／（θ１＋（θ２＋Δθｄ））
（ｉｉｉ）撮像素子１０４（＋Ｙ方向）：θ１／（θ１＋（θ２−Δθｄ））
（ｉｖ）撮像素子１０４（−Ｙ方向）：θ１／（θ１＋（θ２＋Δθｄ））
【００９０】
上記のように補正比率を設定することにより、像ぶれ補正に際して、撮像素子１０４および補正レンズ１１３が可動ストロークの端に同時に到達するようにすることができる。撮像素子１０４と補正レンズ１１３では単位移動量［ｍｍ］あたりの像ぶれの補正量が異なるため、一方が先に可動ストロークの端に到達して像ぶれ補正の効果が急峻に変化することを防ぐことができる。
【００９１】
連写撮影の複数回の撮像および当該複数回の撮像の合間にＳＷ２特性で撮像素子１０４および補正レンズ１１３を移動させることで像ぶれ補正を行う点は、第１実施形態と同様である。これにより第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９２】
次に、カメラシステム１０における像ぶれ補正のための制御方法について図７に示すフローチャートを用いて説明する。カメラ制御部１０２は記憶部１１６から本フローチャートに示すプログラムを読み出し、フローチャートのカメラ側処理を実行する。レンズ制御部１０９は記憶部１１７から本フローチャートに示すプログラムを読み出し、フローチャートのレンズ側処理を実行する。
【００９３】
フローチャートの開始タイミングは、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００９４】
Ｓ５０１では、カメラ制御部１０２がレンズ制御部１０９にカメラ本体１００の内部情報を通知する。ここで内部情報とは、撮像素子１０４の可動ストローク量が含まれる。撮像素子１０４のサイズ等が含まれていてもよい。
【００９５】
Ｓ５０２〜Ｓ５０７は前述のＳ３０５〜Ｓ３１０と同様である。
【００９６】
Ｓ５０８では、レンズ制御部１０９が、スイッチＳＷ２−１のＯＮの通知を受けて、補正レンズ１１３の移動を中止し、そのときの位置で補正レンズ１１３を保持する。
【００９７】
Ｓ５０９ではカメラ制御部１０２が、Ｓ５１０ではレンズ制御部１０９が、連写フラグがＯＦＦか否かを判断する。撮影指示があった後に１度も撮像が行われていない場合は、連写フラグはＯＦＦである。よって、カメラ制御部１０２はＳ５０９でＹｅｓと判断し、レンズ制御部１０９はＳ５１０でＹｅｓと判断する。Ｓ５１１でレンズ制御部１０９は、今回の連写撮影における補正比率を、Ｓ５０８で保持した補正レンズ１１３の位置と、Ｓ５０１で受信した撮像素子１０４の可動ストロークと、補正レンズ１１３の可動ストロークに基づいて決定する。補正比率の決定方法は前述の通りである。そして、Ｓ５１２では、レンズ制御部１０９は、決定した補正比率をカメラ制御部１０２に通知し、Ｓ５１３でカメラ制御部１０２が当該補正比率を受信する。
【００９８】
Ｓ５０９においてカメラ制御部１０２がＮｏと判断した場合は、再度補正比率を受信する必要はないためＳ５１４に進む。同様に、Ｓ５１０においてレンズ制御部１０９がＮｏと判断した場合は、再度補正比率を受信する必要はないためＳ５１４に進む。
【００９９】
Ｓ５１４〜Ｓ５２７は、第１実施形態のＳ３１１〜Ｓ３２４と同様であるため詳細な説明を省略する。そして、カメラ制御部１０２は、Ｓ５２６でＹｅｓと判断した場合は、次の撮影指示を待つ。すなわち、Ｓ５０４に戻り、再びスイッチＳＷ１がＯＮになるまで待機する。Ｓ５２７では、レンズ制御部１０９は、像ぶれ補正の制御特性をＳＷ２特性からＳＷ１特性に切り替え、次の撮影指示を待つ。すなわち、レンズ制御部１０９は、Ｓ５０４に進んだカメラ制御部１０２から、Ｓ５０５で送信されるスイッチＳＷ２−１のＯＮ通知がされるまでＳＷ１特性での像ぶれ補正制御を継続する。
【０１００】
本実施形態でも、第１実施形態と同様に、撮像中の像ぶれ補正の移動ストロークを確保することができ、センタリングを行った場合に比べて連写速度の低下を抑制することができる。さらに、ユーザがカメラ本体１００の電子ビューファインダを覗きながら連写撮影をする場合であっても、コマ間に被写体の自然な見え方を提供することができる。
【０１０１】
連写撮影の複数回の撮像の合間に第１の制御を行ってしまうと、連写撮影における複数回の撮像毎に補正比率の再設定とその通知を行う必要が生じる。本実施形態では、連写撮影における複数回の撮像中だけでなく、該複数回の撮像の合間も第２の制御を継続することで、補正比率の設定を、連写撮影の撮影指示を受けたあとの最初の撮像前のみにすることができる。これにより、補正比率の演算時間および補正比率の通知に伴う通信時間に起因する連写速度の低下を防ぐことができる。
【０１０２】
［その他の実施形態］
次に、前述の実施形態の一部を変更して実施可能なその他の実施形態について説明する。
【０１０３】
Ｘ−Ｙ平面における、撮影光学系１１３ａのイメージサークルの中心位置と、可動ストロークの中心位置とがずれている場合、撮像素子１０４は光軸方向視で当該光軸位置と重なる位置を基準として像ぶれ補正制御を行うことが好ましい。そして、第１の制御における撮像素子１０４の保持位置やセンタリングでの目標位置を、光軸方向視で当該光軸位置と一致する位置にすることが好ましい。これにより、イメージサークルの範囲内で撮像素子１０４による像ぶれ補正を行うことができ、撮像画像の端部において光量が低下することを防ぐことができる。
【０１０４】
さらに、このように制御中心位置を撮影光学系の光軸位置に合わせてずらした場合は、当該ずらし量に鑑みて決定部２１３は補正比率を算出することが好ましい。例えば、θ１をθ１＋Δθｄ’、θ１−Δθｄ’に変更するとよい。これにより、ＳＷ２特性での像ぶれ補正中も、撮像素子１０４の可動ストロークを有効活用することができる。
【０１０５】
ＳＷ１特性での補正レンズ１１３の制御は、カメラ本体１００の内部情報が通知されたタイミングではなく、ＳＷ１の通知を受けることに応じて開始してもよい。
【０１０６】
スイッチＳＷ２−１がＯＮになる前に像ぶれ補正を行う補正手段は、撮像素子１０４および補正レンズ１１３の一方であればよい。よって、スイッチＳＷ２−１がＯＮになる前に補正レンズ１１３の代わりに撮像素子１０４のみを用いて像ぶれ補正を行っても良い。このとき、第２実施形態のように、連写撮影開始時の補正レンズ１１３の位置に基づいて補正比率を決定する場合、当該補正比率の決定は、カメラ制御部１０２およびレンズ制御部１０９のうち、スイッチＳＷ２−１がＯＮになる前に移動させる補正手段を有する光学機器の制御部で行うことが好ましい。スイッチＳＷ２−１がＯＮになる前に移動させる補正手段の位置情報を通信を介さずに取得できるため、補正比率の決定までの時間を短縮することができる。
【０１０７】
または、スイッチＳＷ２−１がＯＮになる前の像ぶれ補正において、補正レンズ１１３および撮像素子１０４のうち一方の補正手段を停止させる代わりに可動ストロークの範囲を一時的に制限し、スイッチＳＷ２−１がＯＮになることに応じて当該制限を解除してもよい。このとき、連写撮影の開始前における、全像ぶれに対する当該一方の補正手段による補正の割合を第１の補正割合、連写撮影中における、全像ぶれに対する当該一方の補正手段による補正の割合である第２の補正割合としたとき、第２の補正割合の最大値は第１の補正割合の最大値よりも大きくなる。これにより、ストロークを制限したほうの補正手段が、連写撮影の前に可動ストロークの端に到達することを防ぎ、連写撮影における撮像中や撮像の合間の補正ストロークを確保することができる。
【０１０８】
補正比率は、撮影光学系１１３ａの焦点距離や他の像ぶれ補正成分に応じて変化させてもよい。
【０１０９】
カメラ制御部１０２およびレンズ制御部１０９がそれぞれ異なるジャイロセンサからの出力に基づいて像ぶれ補正を行う場合について説明したが、像ぶれ補正のために使用するジャイロセンサはこれに限られない。例えば、ジャイロセンサによる検出結果をカメラ本体１００とレンズ装置１０１間で通信により共有できるのであれば、カメラシステム１０に搭載されるジャイロセンサは１つでもよい。
【０１１０】
カメラ制御部１０２が、スイッチＳＷ１、スイッチＳＷ２、連写撮影の継続有無の合図を検出できるのであれば、操作部１０３はレリーズボタンでなくてもよい。例えば、スイッチＳＷ１用のボタンとスイッチＳＷ２用のボタンが別々にあってもよい。
【０１１１】
カメラ本体１００に対してレンズ装置１０１が着脱可能なカメラシステム１０を例に説明したが、本発明の適用範囲はこれに限られない。カメラ本体１００とレンズ装置１０１が一体的に構成されたカメラであって、前述の各実施形態と同様の処理によって像ぶれ補正を行うカメラについても、本発明のカメラシステム１０に含まれる。
【０１１２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１０  カメラシステム
１００  カメラ本体
１０１  レンズ装置
１０２  カメラ制御部（制御手段）
１０４  撮像素子（補正手段）
１１３  補正レンズ（補正手段）
１０９  レンズ制御部
【図１】
2020140020.tif 000003
【図２】
2020140020.tif 000004
【図３】
2020140020.tif 000005
【図４】
2020140020.tif 000006
【図５】
2020140020.tif 000007
【図６】
2020140020.tif 000008
【図７】
2020140020.tif 000009