(57)【要約】【課題】コピー処理を早く行う。【解決手段】画像形成装置（２）は、スタートキー（３１）に対する２回の操作が行われたときにセンサ（１０１）が第２位置に位置すると位置判断部（１０２）が判断した場合、ＣＰＵ（４１）が、第２位置においてメモリコピー用の第１シェーディング補正データを取得した後、第１位置においてメモリコピー用の第２シェーディング補正データを取得するように、読取部（１０）を制御する。【選択図】図１
2020167484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コピーを開始させるための開始指示、および操作回数に応じた記録部数の入力を受け付けるキーと、
原稿の画像を読み取り、当該画像に係る画像データを生成する読取部と、
前記読取部によって生成された前記画像データに係る画像を用紙に記録する記録部と、
メモリと、
前記キーの操作回数に応じて、
（１）前記画像に係る前記画像データの一部を前記メモリに順次保存し、保存された順に前記画像データの一部を前記メモリから読み出し記録するダイレクトコピー、または、
（２）前記画像データの全体を前記メモリに保存した後、保存された前記画像データの一部を順次読み出し記録するメモリコピー
によって前記用紙に前記画像データに係る画像を記録させるように前記読取部および前記記録部を制御するコピー制御部と、を備え、
前記読取部は、
前記画像データを取得するセンサと、
前記センサの位置を判断する位置判断部と、を備えており、
前記コピー制御部は、
前記読取部による読取におけるシェーディング補正を行うためのシェーディング補正データを取得する位置であって、互いに異なる位置である第１位置および第２位置に前記センサを位置させることができ、
前記キーの操作回数が１回の場合に、前記ダイレクトコピーで前記画像データに係る画像を記録させるように、前記読取部および前記記録部を制御し、
前記キーの操作回数が複数回の場合に、前記ダイレクトコピーから前記メモリコピーに切り替えて前記画像データに係る画像を記録させるように、前記読取部および前記記録部を制御し、
前記キーに対する２回目の操作が行われたときに前記センサが前記第１位置に位置すると前記位置判断部が判断した場合、前記第１位置において前記メモリコピー用の第１シェーディング補正データを取得した後、前記第２位置において前記メモリコピー用の第２シェーディング補正データを取得するように、前記読取部を制御し、
前記キーに対する２回の操作が行われたときに前記センサが前記第２位置に位置すると前記位置判断部が判断した場合、前記第２位置において前記メモリコピー用の第１シェーディング補正データを取得した後、前記第１位置において前記メモリコピー用の第２シェーディング補正データを取得するように、前記読取部を制御する、画像形成装置。
【請求項２】
前記コピー制御部は、
前記キーに対する２回目の操作が行われたときに前記センサが前記第２位置と前記画像データの取得終了位置との間の位置に位置すると前記位置判断部が判断した場合、前記センサを前記第１位置に移動させて前記メモリコピー用の第１シェーディング補正データを取得した後、前記第２位置において前記メモリコピー用の第２シェーディング補正データを取得するように、前記読取部を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
コピーを開始させるための開始指示、および操作回数に応じた記録部数の入力を受け付けるキーと、原稿の画像を読み取り、当該画像に係る画像データを生成する読取部と、前記読取部によって生成された前記画像データに係る画像を用紙に記録する記録部と、を備える画像形成装置における画像形成方法であって、
前記読取部は、
前記画像データを取得するセンサと、
前記センサの位置を判断する位置判断部と、
メモリと、を備えており、
前記キーの操作回数に応じて、前記読取部および前記記録部によって
（１）前記画像に係る前記画像データの一部を前記メモリに順次保存し、保存された順に前記画像データの一部を前記メモリから読み出し記録するダイレクトコピー、または、
（２）前記画像データの全体を前記メモリに保存した後、保存された前記画像データの一部を順次読み出し記録するメモリコピー
によって前記用紙に前記画像データに係る画像を記録させる画像形成実行ステップを含み、
前記画像形成実行ステップでは、
前記読取部による読取におけるシェーディング補正を行うためのシェーディング補正データを取得する位置であって、互いに異なる位置である第１位置および第２位置に前記センサを位置させることができ、
前記キーの操作回数が１回の場合に、前記ダイレクトコピーで前記画像データに係る画像を記録させ、
前記キーの操作回数が複数回の場合に、前記ダイレクトコピーから前記メモリコピーに切り替えて前記画像データに係る画像を記録させ、
前記キーに対する２回目の操作が行われたときに前記センサが前記第１位置に位置すると前記位置判断部が判断した場合、前記第１位置において前記メモリコピー用の第１シェーディング補正データを取得した後、前記第２位置において前記メモリコピー用の第２シェーディング補正データを取得し、
前記キーに対する２回の操作が行われたときに前記センサが前記第２位置に位置すると前記位置判断部が判断した場合、前記第２位置において前記メモリコピー用の第１シェーディング補正データを取得した後、前記第１位置において前記メモリコピー用の第２シェーディング補正データを取得する、画像形成方法。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置における前記コピー制御部の各処理をコンピュータに実行させ、前記コピー制御部として前記コンピュータを機能させるための画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、コピー機能を有するファクシミリ装置が開示されている。このファクシミリ装置では、コピー時には、（ｉ）白黒モードの場合にメモリコピーを行い、カラーモードの場合にダイレクトコピーを行うか、または（ｉｉ）白黒モードおよびカラーモードの何れの場合もメモリコピーを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２０３２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、スタートキーの押下回数に応じて記録部数を設定する機能については開示されていない。そのため当然ながら、特許文献１には、当該機能を前提とした、ダイレクトコピーおよびメモリコピーを切替えるときに生じ得る問題点については開示されていない。
【０００５】
本発明の一態様は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、スタートキーの押下回数に応じて記録部数を設定するとともにダイレクトコピーおよびメモリコピーを切替える構成となっている場合において、コピー処理を早く行うことが可能な画像形成装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像形成装置は、コピーを開始させるための開始指示、および操作回数に応じた記録部数の入力を受け付けるキーと、原稿の画像を読み取り、当該画像に係る画像データを生成する読取部と、前記読取部によって生成された前記画像データに係る画像を用紙に記録する記録部と、メモリと、前記キーの操作回数に応じて、（１）前記画像に係る前記画像データの一部を前記メモリに順次保存し、保存された順に前記画像データの一部を前記メモリから読み出し記録するダイレクトコピー、または、（２）前記画像データの全体を前記メモリに保存した後、保存された前記画像データの一部を順次読み出し記録するメモリコピーによって前記用紙に前記画像データに係る画像を記録させるように前記読取部および前記記録部を制御するコピー制御部と、を備え、前記読取部は、前記画像データを取得するセンサと、前記センサの位置を判断する位置判断部と、を備えており、前記コピー制御部は、前記読取部による読取におけるシェーディング補正を行うためのシェーディング補正データを取得する位置であって、互いに異なる位置である第１位置および第２位置に前記センサを位置させることができ、前記キーの操作回数が１回の場合に、前記ダイレクトコピーで前記画像データに係る画像を記録させるように、前記読取部および前記記録部を制御し、前記キーの操作回数が複数回の場合に、前記ダイレクトコピーから前記メモリコピーに切り替えて前記画像データに係る画像を記録させるように、前記読取部および前記記録部を制御し、前記キーに対する２回目の操作が行われたときに前記センサが前記第１位置に位置すると前記位置判断部が判断した場合、前記第１位置において前記メモリコピー用の第１シェーディング補正データを取得した後、前記第２位置において前記メモリコピー用の第２シェーディング補正データを取得するように、前記読取部を制御し、前記キーに対する２回の操作が行われたときに前記センサが前記第２位置に位置すると前記位置判断部が判断した場合、前記第２位置において前記メモリコピー用の第１シェーディング補正データを取得した後、前記第１位置において前記メモリコピー用の第２シェーディング補正データを取得するように、前記読取部を制御する。
【０００７】
さらに、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像形成方法は、コピーを開始させるための開始指示、および操作回数に応じた記録部数の入力を受け付けるキーと、原稿の画像を読み取り、当該画像に係る画像データを生成する読取部と、前記読取部によって生成された前記画像データに係る画像を用紙に記録する記録部と、を備える画像形成装置における画像形成方法であって、前記読取部は、前記画像データを取得するセンサと、前記センサの位置を判断する位置判断部と、メモリと、を備えており、前記キーの操作回数に応じて、前記読取部および前記記録部によって（１）前記画像に係る前記画像データの一部を前記メモリに順次保存し、保存された順に前記画像データの一部を前記メモリから読み出し記録するダイレクトコピー、または、（２）前記画像データの全体を前記メモリに保存した後、保存された前記画像データの一部を順次読み出し記録するメモリコピーによって前記用紙に前記画像データに係る画像を記録させる画像形成実行ステップを含み、前記画像形成実行ステップでは、前記読取部による読取におけるシェーディング補正を行うためのシェーディング補正データを取得する位置であって、互いに異なる位置である第１位置および第２位置に前記センサを位置させることができ、前記キーの操作回数が１回の場合に、前記ダイレクトコピーで前記画像データに係る画像を記録させ、前記キーの操作回数が複数回の場合に、前記ダイレクトコピーから前記メモリコピーに切り替えて前記画像データに係る画像を記録させ、前記キーに対する２回目の操作が行われたときに前記センサが前記第１位置に位置すると前記位置判断部が判断した場合、前記第１位置において前記メモリコピー用の第１シェーディング補正データを取得した後、前記第２位置において前記メモリコピー用の第２シェーディング補正データを取得し、前記キーに対する２回の操作が行われたときに前記センサが前記第２位置に位置すると前記位置判断部が判断した場合、前記第２位置において前記メモリコピー用の第１シェーディング補正データを取得した後、前記第１位置において前記メモリコピー用の第２シェーディング補正データを取得する。
【０００８】
上記の画像形成装置および画像形成補法によれば、第２位置でメモリコピー用の第１シェーディング補正データを取得し、その後、センサを第１位置まで移動させてメモリコピー用の第２シェーディング補正データを取得するので、第１および第２シェーディング補正データを取得する時間を短くすることができる。すなわち、スタートキーの押下回数に応じて記録部数を設定するとともにダイレクトコピーおよびメモリコピーを切替える構成となっている場合において、コピー処理を早く行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、スタートキーの押下回数に応じて記録部数を設定するとともにダイレクトコピーおよびメモリコピーを切替える構成となっている場合において、コピー処理を早く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成システムを示すブロック図である。
【図２】操作パネルを示す図である。
【図３】ダイレクトコピーおよびメモリコピーの処理例を示す図である。
【図４】画像形成装置における画像データを読み取る様子を示す図である。
【図５】ＣＰＵの処理例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
【００１２】
＜画像形成システムの構成＞
図１は、画像形成システム１の一例を示すブロック図である。図１に示すように、画像形成システム１は、原稿の画像を読み取って用紙に記録する画像形成装置２と、画像形成装置２を制御可能なＰＣ３とを備えている。
【００１３】
画像形成装置２は、例えば、コピー機、ファクシミリ機、または複合機によって実現される。ＰＣ３は、画像形成装置２と無線または有線で接続されている。ＰＣ３が、例えば、ユーザ入力に係る指示を画像形成装置２に送信することで、画像形成装置２は、当該指示に基づく処理を実行する。図１に示すように、画像形成装置２は、読取部１０と、記録部２０と、操作パネル３０と、制御部４０とを備えている。
【００１４】
読取部１０は、原稿の画像を読み取って、その画像に係る画像データを生成する。読取部は、センサ１０１と、位置判断部１０２とを備えている。センサ１０１は、原稿に印字されている画像データを取得するイメージセンサである。また、センサ１０１は、読み取った画像データについてシェーディング補正を行うためのシェーディング補正データを取得する。センサ１０１によるシェーディング補正データの取得方法については、後述する。センサ１０１は、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）またはＣＣＤ（Charged Coupled Device）イメージセンサである。位置判断部１０２は、センサ１０１の位置を判断する（取得する）。読取部１０は、カラー読み取りが可能であっても、モノクロ読み取り可能であっても構わない。
【００１５】
記録部２０は、読取部１０によって生成された画像データに係る画像を、用紙に記録する。記録部２０による画像形成方式は、電子写真方式であっても、インクジェット方式であっても構わない。電子写真方式の場合、画像は、転写により用紙に記録される。インクジェット方式の場合、画像は、インクの吐出により用紙に記録される。また、記録部２０は、カラー画像およびモノクロ画像の形成を選択的に行うことが可能であるが、何れか一方の画像形成専用であっても構わない。以降の説明では、画像を読み取ると共に、用紙を記録位置まで搬送させた後、用紙を搬送させながら画像を記録していき、記録完了後に用紙を排出する、という、読取動作及び記録動作に係る一連の動作を「コピー」と呼称する。
【００１６】
操作パネル３０は、ユーザ入力を受け付ける。図２は、操作パネル３０の一例を示す図である。図２に示すように、操作パネル３０は、コピーを開始させるための開始操作を入力可能なスタートキー３１と、コピーを停止させるための停止操作を入力可能なストップキー３２と、電源のオン及びオフを切り替えるための切替操作を入力可能な電源キー３３とを備えている。記録部２０は、スタートキー３１の押下に従い、画像を用紙に記録すると共に、ストップキー３２の押下に従い、その記録を停止する。スタートキー３１は、キーの一例である。
【００１７】
上記キーは、物理的なスタートキー３１で実現されていなくても構わない。例えば、操作パネル３０がタッチパネルで構成されている場合には、スタートキー３１は、タッチパネル上に表示される仮想的なキーで実現される。ストップキー３２についても同様である。
【００１８】
図２に示すように、スタートキー３１は、カラーコピーを開始させるためのカラースタートキー３１１と、モノクロコピーを開始させるためのモノクロスタートキー３１２と、を含んでいる。画像形成装置２がカラーコピー専用またはモノクロコピー専用であれば、スタートキー３１は１つで構わない。また、スタートキー３１とは別に、カラーコピーおよびモノクロコピーを選択できる操作キーが設けられていても構わない。
【００１９】
また、操作パネル３０は、図２に示すように、画像の読取動作開始前に記録部数を入力するための部数入力キーを備えていない。画像形成装置２では、記録部数の入力をスタートキー３１で代用している。具体的には、記録部数は、スタートキー３１の押下回数に応じて設定される。例えば、スタートキー３１が１回押下された場合には、記録部数として「１部」が設定され、２回押下された場合には、記録部数として「２部」が設定される。このように部数入力キーを設けないことにより、操作パネル３０の簡略化を図ることができるので、画像形成装置２を安価に製造できる。
【００２０】
制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３とを備えている。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２から読み出した制御プログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ４３に記憶させながら、画像形成装置２の各構成要素を制御する。
【００２１】
ＲＡＭ４３は、ラインデータ保存領域４３１と、圧縮データ保存領域４３２とを備えている。ラインデータ保存領域４３１および圧縮データ保存領域４３２は、それぞれメモリの一例である。ＲＡＭ４３がメモリの一例であっても構わない。
【００２２】
ラインデータ保存領域４３１は、読取部１０によって生成された画像データのうち、実際に用紙に記録する画像データの一部が書き込まれる領域である。この画像データの一部とは、１枚の原稿の画像から生成された画像データのうちの、数ライン分の画像データ（ラインデータ）である。圧縮データ保存領域４３２は、読取部１０によって生成された画像データを圧縮した圧縮データが保存される領域である。
【００２３】
ＣＰＵ４１は、画像形成装置２を統括的に制御する。ＣＰＵ４１は、コピー制御部の一例である。具体的には、ＣＰＵ４１は、スタートキー３１の押下回数に応じて記録部数を設定する。また、ＣＰＵ４１は、ダイレクトコピーまたはメモリコピーを実行することにより、記録部２０において用紙に画像を記録させる。
【００２４】
ダイレクトコピーは、ラインデータをラインデータ保存領域４３１に順次保存し、保存された順にラインデータをラインデータ保存領域４３１から読み出し記録する処理である。メモリコピーは、画像データの全体を圧縮した圧縮データを圧縮データ保存領域４３２に保存した後、保存された画像データの一部をラインデータとして順次読み出し記録する処理である。
【００２５】
ＣＰＵ４１は、スタートキー３１の押下回数（操作回数）により、ダイレクトコピーとメモリコピーとを切替える。本実施形態では、ＣＰＵ４１は、スタートキー３１が最初に押下され、１部目のコピー指示を受け付けた場合には、ダイレクトコピーに係る処理を開始する。更にスタートキー３１が押下され、記録部数の追加指示を受け付けた場合には、ダイレクトコピーに係る処理を停止し、メモリコピーに係る処理へと切替える。
【００２６】
図３は、ダイレクトコピーおよびメモリコピーの処理例を示す図である。ダイレクトコピーの場合、ＣＰＵ４１は、ダイレクトコピー用の第１解像度を有する第１画像データを生成する。図３の例では、第１画像データは、読取部１０によって生成された、６００ｄｐｉ（Dots Per Inch）のＲＡＷ画像データである。つまり、ＣＰＵ４１による第１画像データの生成処理は、読取部１０による画像データの生成処理である。
【００２７】
図３に示すように、ダイレクトコピーの場合、ＣＰＵ４１は、ラインデータ保存領域４３１から第１画像データの一部を順次ラインデータとして保存し、保存された順にラインデータ保存領域４３１から記録部２０へと送信する。記録部２０は、受信したラインデータに係る画像を用紙へと記録する。
【００２８】
一方、メモリコピーの場合、ＣＰＵ４１は、第１解像度よりも低解像度の、メモリコピー用の第２解像度を有する第２画像データを生成する。具体的には、ＣＰＵ４１は、読取部１０が生成した画像データに対して解像度変換処理を行うことにより、第１解像度よりも低解像度の画像データを生成する。図３の例では、解像度変換処理によって生成された第２画像データは、３００ｄｐｉのＲＡＷ画像データである。
【００２９】
その後、ＣＰＵ４１は、第２画像データに対して画像圧縮処理を行った後、圧縮データ保存領域４３２に保存する。図３の例では、３００ｄｐｉのＲＡＷ画像データを圧縮して、３００ｄｐｉのＪＰＥＧ画像データを生成している。
【００３０】
このように、ＣＰＵ４１は、解像度変換処理および画像圧縮処理を行うことにより、１枚の原稿の画像から生成された第２画像データの全体を圧縮データ保存領域４３２に保存する。ＣＰＵ４１は、圧縮データ保存領域４３２に保存された第２画像データの一部をラインデータとして読み出しながら画像解凍処理を行い、ラインデータ保存領域４３１に保存する。画像解凍処理により、解像度が元の解像度に変換される。
【００３１】
その後、ＣＰＵ４１は、保存された順にラインデータ保存領域４３１から記録部２０へと、第２画像データの一部をラインデータとして送信する。記録部２０は、送信されたラインデータに係る画像を用紙へと記録する。
【００３２】
なお上述のように、メモリコピーでは、圧縮データ保存領域４３２に第２画像データの全体を保存する必要がある。そのため、解像度変換処理および画像圧縮処理を実行することにより、データサイズを小さくしている。
【００３３】
次に、センサ１０１によるシェーディング補正データの取得方法について図４を参照しながら説明する。図４は、画像形成装置２における画像データを読み取る様子を示す図である。図４に示すように、画像形成装置２は、原稿Ｄが載置される原稿台５０を備えている。原稿台５０は、センサ１０１によって原稿Ｄの画像データを読み取る領域であり、透光性を有する読取領域５０Ａと、読取領域５０Ａの副走査方向（図４における左右方向）の一方の端部と隣接する領域５０Ｂとを備えている。
【００３４】
画像形成装置２は、領域５０Ｂの裏側（すなわち、原稿台５０における原稿Ｄが載置される側とは反対側）に、シェーディング補正データを取得するための基準部材５１を備えている。基準部材５１は、白色の部材にてなっている。
【００３５】
画像形成装置２では、図４に示すように、センサ１０１を用いて、シェーディング補正データを、基準部材５１における互いに異なる位置である第１取得位置Ｐ１および第２取得位置Ｐ２において取得する。第２取得位置は、副走査方向において、第１取得位置よりも読取領域５０Ａに近い側に位置している。以降では、センサ１０１の位置について、第１取得位置Ｐ１にてシェーディング補正データを取得する位置を第１位置、第２取得位置Ｐ２にてシェーディング補正データを取得する位置を第２位置、および第２位置と画像データの取得終了位置との間（ただし、両端は含まない）の位置（区間）を第３位置（第３区間）として説明する。なお、コピー開始前では、センサ１０１は、第１位置に位置している。
【００３６】
ＣＰＵ４１は、センサ１０１によって取得した２つのシェーディング補正データのうちより信頼度が高いと考えられるシェーディング補正データを用いて、センサ１０１によって読み取った画像データのシェーディング補正を行う。このように、２つのシェーディング補正データを取得することにより、例えば、一方のシェーディング補正データの取得位置にごみなどの異物が存在したとしても、他方のシェーディング補正データを用いることにより、より正確にシェーディング補正を行うことができる。
【００３７】
次に、ＣＰＵ４１の画像形成方法について、図５を用いて説明する。図５は、ＣＰＵ４１の処理例を示すフローチャートである。ここでは、読取部１０による画像データおよびシェーディング補正データの取得方法について説明する。画像形成装置２の画像形成方法（画像形成実行ステップ）の一例が本処理である。なお、図５では、簡略化のため、「シェーディング補正データ」を「補正データ」と表記している。
【００３８】
図５に示すように、ＣＰＵ４１は、スタートキー３１の押下により、１部目のコピー指示を受け付けると（Ｓ１）、まず、ダイレクトコピーでコピー処理を開始する。具体的には、
センサ１０１の光量を調整した後、センサ１０１に第１位置においてダイレクトコピー用の第１シェーディング補正データを取得させる（Ｓ２）。このとき、ＣＰＵ４１は、スタートキー３１の押下を監視することにより、記録部数の追加指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３）。
【００３９】
Ｓ３で記録部数の追加指示がなかった場合（Ｓ３でＮＯ）、ＣＰＵ４１は、センサ１０１を第２位置へ移動させる（Ｓ４）。そして、ＣＰＵ４１は、センサ１０１に第２位置においてダイレクトコピー用の第２シェーディング補正データを取得させる（Ｓ５）。このとき、ＣＰＵ４１は、スタートキー３１の押下を監視することにより、記録部数の追加指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ６）。
【００４０】
Ｓ６で記録部数の追加指示がなかった場合（Ｓ６でＮＯ）、ＣＰＵ４１は、センサ１０１に画像データの取得を開始させる（Ｓ７）。具体的には、ＣＰＵ４１は、センサ１０１に対して、第２位置から画像取得終了位置まで移動させながら画像データを取得させる。このとき、ＣＰＵ４１は、スタートキー３１の押下を監視することにより、記録部数の追加指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ８）。
【００４１】
センサ１０１が第２位置から画像取得終了位置まで移動している間に記録部数の追加指示がなく（Ｓ８でＮＯ）、センサ１０１が画像データの取得終了位置まで到達すると（Ｓ９でＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、センサ１０１を第１位置まで移動させ（Ｓ１０）、画像データおよびシェーディング補正データの取得は終了する。
【００４２】
Ｓ３に戻り、センサ１０１が第１位置に位置しているときに記録部数の追加指示があった場合（Ｓ３でＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、センサ１０１に第１位置においてメモリコピー用の第１シェーディング補正データを取得させる（Ｓ２）。次に、ＣＰＵ４１は、センサ１０１を第２位置へ移動させる（Ｓ１２）。そして、ＣＰＵ４１は、センサ１０１に第２位置においてメモリコピー用の第２シェーディング補正データを取得させる（Ｓ５）。
【００４３】
次に、ＣＰＵ４１は、センサ１０１に画像データの取得を開始させる（Ｓ１４）。そして、センサ１０１が画像データの取得終了位置まで到達すると（Ｓ１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、センサ１０１を第１位置まで移動させ（Ｓ１６）、画像データおよびシェーディング補正データの取得は終了する。
【００４４】
Ｓ６に戻り、センサ１０１が第２位置に位置しているときに記録部数の追加指示があった場合（Ｓ６でＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、センサ１０１に対して第２位置においてメモリコピー用の第１シェーディング補正データを取得させる（Ｓ１７）。次に、ＣＰＵ４１は、センサ１０１を第１位置へ移動させる（Ｓ１８）。そして、ＣＰＵ４１は、センサ１０１に第１位置においてメモリコピー用の第２シェーディング補正データを取得させる（Ｓ１９）。以降の処理は、上述のＳ１４〜１６と同様である。
【００４５】
Ｓ８に戻り、センサ１０１が第２位置と画像データの取得終了位置との間の位置（区間）に位置しているときに記録部数の追加指示があった場合（Ｓ８でＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、センサ１０１を第１位置へ移動させる（Ｓ２０）。以降の処理は、上述のＳ１１〜１６と同様である。
【００４６】
ここで、第１位置と第２位置とは間隔が短い。そのため、基準部材５１における第１取得位置Ｐ１および第２取得位置Ｐ２においてシェーディング補正データを正確にするために、センサ１０１を第１位置または第２位置に正確に移動させる必要がある。このため、第１位置から第２位置への移動または第２位置から第１位置への移動における、センサ１０１の移動速度を遅くする必要がある。そのため、スタートキー３１に対する２回の操作が行われたときにセンサ１０１が第２位置に位置している場合に、センサ１０１を第１位置まで移動させてメモリコピー用の第１シェーディング補正データを取得した後、センサ１０１を第２位置まで移動させてメモリコピー用の第２シェーディング補正データを取得した場合、第１および第２シェーディング補正データを取得する時間が長くなってしまう。
【００４７】
これに対して、上述したように、本実施形態の画像形成装置２では、スタートキー３１に対する２回の操作が行われたときにセンサ１０１が第２位置に位置すると位置判断部１０２が判断した場合、ＣＰＵ４１は、第２位置においてメモリコピー用の第１シェーディング補正データを取得した後、第１位置においてメモリコピー用の第２シェーディング補正データを取得するように、読取部１０を制御する。
【００４８】
上記の構成によれば、第２位置でメモリコピー用の第１シェーディング補正データを取得し、その後、センサ１０１を第１位置まで移動させてメモリコピー用の第２シェーディング補正データを取得するので、第１および第２シェーディング補正データを取得する時間を短くすることができる。すなわち、コピー処理を早く行うことができる。
【００４９】
なお、センサ１０１が第１位置から第２位置へ移動している間にスタートキー３１に対する２回の操作が行われた場合、ＣＰＵ４１は、センサ１０１を第２位置まで移動させて第２位置において第１シェーディング補正データを取得させる。これは、センサ１０１の移動方向を逆向きにするための処理（具体的には、センサ１０１を移動させるためのステッピングモータの駆動方向の繰り替え）に時間がかかるためである。上記の構成によれば、第１および第２シェーディング補正データを取得する時間を短くすることができる。
【００５０】
〔ソフトウェアによる実現例〕
画像形成装置２の制御ブロック（特にＣＰＵ４１）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００５１】
後者の場合、画像形成装置２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００５２】
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
２      画像形成装置
１０    読取部
２０    記録部
３１    スタートキー
４１    ＣＰＵ（コピー制御部）
４３    ＲＡＭ（メモリ）
１０１  センサ
１０２  位置判断部
４３１  ラインデータ保存領域（メモリ）
４３２  圧縮データ保存領域（メモリ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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