(57)【要約】【課題】本発明は、液体インクを用いた像の印刷方法であり、インクがポンプ（７）により印刷ヘッド（４）にポンピングされ、像の各行（１３，１４）が、印刷ヘッドにより、移動される被印刷物（５）上に印刷される方法に関する。【解決手段】本発明は、像（９，１０）の複数の個別行（１３，１４）または複数のグループ化行（１３，１４）に対し、各行のインク必要量に相関するそれぞれ１つの値（Ａｉ，２２）が計算され、計算された値に基づく予制御信号によってポンプ（７）が予制御されることを特徴とする。本発明により、有利には、印刷品質をいっそう高めることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体インクを用いた像の印刷方法であって、
ポンプ（７）によりインクを印刷ヘッド（４）にポンピングし、前記印刷ヘッドにより、像の各行（１３，１４）を、移動される被印刷物（５）上に印刷する方法において、
前記像（９，１０）の複数の個別行（１３，１４）または複数のグループ化行（１３，１４）に対し、各行のインク必要量に相関するそれぞれ１つの値（Ａｉ，２２）を計算し、前記計算された値に基づく予制御信号によって前記ポンプ（７）を予制御する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記計算の際に、前記像（９，１０）に対応する、滴寸法のエントリを有する行を含む行列（２１）を使用し、行合計を形成する、
請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記滴寸法を、設定された対応するインク滴体積によって重みづけする、
請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記ポンプ（７）への前記予制御信号の伝達の時点から前記印刷ヘッド（４）への制御信号の伝達の時点までの遅延時間（Ｔ）を計算する、
請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記遅延時間（Ｔ）を、一定のまたは可変の被印刷物搬送速度に基づいて計算する、
請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記遅延時間（Ｔ）を、テストエレメント（２６）の印刷および評価により最適化する、
請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記ポンプ（７）により、インク中の液圧を形成する、
請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
２つ、３つ、４つまたは５つの行（１３，１４）をグループ化する、
請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の特徴を有する、液体インクを用いた像の印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、グラフィック産業の技術分野、そのうち特に、産業上の、平坦な基体へのインク式（インクジェット）印刷の分野、すなわち被印刷物への液体インクの塗布の分野に関連する。
【０００３】
液体インクの塗布は、公知のＤＯＤ（ドロップ・オン・デマンド）インク式印刷法では、個々に駆動可能なノズルを備えたインク印刷ヘッド（ヘッドと略称する）に、印刷すべき像に対応する、好ましくはピコリットル領域の微細なインク滴を形成し、これを無接触で印刷ドットとして被印刷物上に転写して、平坦な被印刷物上に印刷像を形成することにより行われる。ノズルの駆動制御はピエゾアクチュエータを用いて行うことができる。
【０００４】
循環式のインク供給をともなうインクジェット印刷では、通常少なくとも１つのポンプを使用して、印刷ヘッドに液体インクが供給される。この場合、ヘッドへの供給流の（大きな）インク体積流とヘッドからの戻し流の（小さな）インク体積流との差が、ヘッドによって印刷されたインク体積に相当する。
【０００５】
印刷像の跳躍的変化は、印刷されるインク体積の同様の跳躍的変化を生じさせうるが、このとき、ポンプの無駄時間に基づいて、インク供給において望ましくない圧力低下が発生し、印刷品質が損なわれることがある。
【０００６】
公知の措置の１つとして、液体インク中の圧力を安定化するため、適切な箇所に充分な液圧容量を形成することが挙げられる。しかし、これには付加的な構造スペースが必要である。
【０００７】
別の公知の措置として、印刷像の変化に応じた予制御信号をポンプに印加し、これにより、予測される圧力低下に対してポンプが相応の圧力上昇により適時に補償応働を行えるようにすることが挙げられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、特に印刷品質をいっそう高めることのできる、従来技術に比べて改善された方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は、本発明にしたがい、請求項１の特徴の組み合わせを有する方法により解決される。本発明の有利であってゆえに好ましい発展形態は、各従属請求項ならびに明細書および図面から得られる。本発明の特徴、本発明の発展形態および本発明の実施例は、本発明の有利な各発展形態を相互に組み合わせても得られる。
【００１０】
本発明は、液体インクを用いた像の印刷方法であって、インクがポンプにより印刷ヘッドにポンピングされ、像の各行が、印刷ヘッドにより、移動される被印刷物上に印刷される方法に関しており、像の複数の行または複数のグループ化行に対し、各行のインク必要量に相関するそれぞれ１つの値が計算され、計算された値に基づく予制御信号によってポンプが予制御されることを特徴とする。
【００１１】
本発明により、有利には、印刷品質をいっそう高めることができる。
【００１２】
本発明の特段の利点は、インク中の液圧の変化に関し、複数の印刷像にわたる変化が予制御可能となるだけでなく、１つの印刷像内でのインク消費量の変動、さらに行に依存する変動までも検出され、予制御により、著しく改善された印刷品質が得られるように補償可能となることにあると考えることができる。
【００１３】
本発明によれば、一定の変動および不定の変動を予制御して、これにより補償することができる。
【００１４】
予制御に必要な値は、予め計算技術により形成可能であって、メモリ技術により使用のために準備可能であるか、またはその時点で（「オンザフライで」）形成可能かつ使用可能である。
【００１５】
「被印刷物」とは、まだ印刷されていない、印刷のために設けられた平坦な基体、または既に印刷され、さらなる印刷のためおよび場合によりさらなる処理、特に折りのために設けられた平坦な基体をいう。「被印刷物」とは、特に、主として紙、厚紙、ボール紙、波形ボール紙、プラスチックもしくは金属の材料から成る枚葉体または連続体の形態、特にプラスチックフィルムもしくは金属箔の形態の平坦な基体、または主として紙もしくはプラスチックの材料から成る、特には連続担体上のラベルの形態の平坦な基体、または主として天然繊維もしくは人工繊維の材料から成る連続体の形態、特にテキスタイル連続体、例えば織物連続体の形態の平坦な基体をいう。被印刷物は、好ましくは、端物印刷、ラベル印刷および／またはパッケージ印刷に使用される。
【００１６】
本発明の発展形態
本発明の好ましい発展形態は、以下に列挙する特徴の組み合わせの１つもしくは複数によって特徴づけることができる。
・計算の際に、像に対応する、滴寸法のエントリを有する行を含む行列が使用可能であり、行合計を形成することができる。
・滴寸法は、設定された対応するインク滴体積によって重みづけ可能である。
・ポンプへの予制御信号の伝達の時点から印刷ヘッドへの制御信号の伝達の時点までの遅延時間が計算可能である。
・遅延時間は、一定のまたは可変の被印刷物搬送速度に基づいて計算可能である。
・遅延時間は、テストエレメントの印刷および評価により最適化可能である。
・ポンプにより、インク中の液圧を形成可能である。
・２つ、３つ、４つまたは５つの行をグループ化可能である。
【００１７】
本発明およびその好ましい発展形態を、以下に、図面、すなわち図１から図６を参照して、少なくとも１つの好ましい実施例に即して詳細に説明する。ここで、相互に対応する各特徴には同じ参照番号を付してある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による方法を実行するシステムを示す図である。
【図２】ａ，ｂとも、記憶されたデジタルデータと値の計算とを示す図である。
【図３】時間遅延を有する、本発明の実施例を示す図である。
【図４】時間遅延を有する、本発明の実施例を示す図である。
【図５】遅延時間の算定および最適化のためのグラフである。
【図６】最適化された時間遅延を有する、本発明の実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１には、本発明による方法の好ましい実施形態を実行可能なシステム３を共通して形成するインク式印刷機１およびデジタルコンピュータ２が示されている。
【００２０】
インク式印刷機１は、移動される被印刷物５をデジタル印刷するためのインク印刷ヘッド４を含む。印刷ヘッドは、好ましくは、幅広であって、すなわち少なくとも被印刷物と同じ幅を有しており、隣接する複数の（「突き通された」）個別ヘッドを有することができる。各個別ヘッドは、好ましくは、液体インクを印刷するためのいわゆるＤＯＤ（ドロップ・オン・デマンド）印刷ヘッドである。被印刷物は、方向６へ移動もしくは搬送され、好ましくは（それぞれ枚葉体または連続体としての）紙、厚紙、ボール紙またはプラスチックフィルムであってよい。代替的に、対象物またはその（任意の形状の）表面に印刷を行うこともできる。
【００２１】
インク式印刷機１は、共通してインク導管と共に好ましくは循環式インク供給部を形成するインクポンプ７とインク容器８とを含む。インクポンプは液体インクを容器から印刷ヘッドへ供給する（供給流）。付加的に、印刷ヘッドとインク容器との間に戻し流ポンプを設けることもできる。
【００２２】
印刷ヘッド４およびインクポンプ７はコンピュータ２によって駆動制御されるが、当該駆動制御は、図示されている制御線路を介してまたは無線で行うことができる。
【００２３】
図１では、被印刷物５上に印刷像９，１０が形成されたことが見て取れる。例として、印刷像９はカラーウェッジ１１を有し、印刷像１０はカラーウェッジ１２を有する。各カラーウェッジは、（方向６に対して垂直な）印刷行を含み、そのうち幾つかの行のみ、すなわち像９の行１３、像１０の行１４のみが示されている。なお、連続する行（好ましくは５つまでの行）を、（行グループ１３および行グループ１４として）グループ化することができる。
【００２４】
コンピュータ２は、印刷像９，１０の印刷データをデジタルで記憶している像メモリ１５を有する。コンピュータはまた、デジタル印刷像９，１０をロード可能な中間メモリ１６も有する。代替的に、中間メモリは像メモリの一領域であってもよい。同様に、デジタル印刷像またはその印刷データは、連続データ流から取り出すこともできる。デジタル印刷像またはその印刷データは、コンピュータから印刷ヘッド４へ伝達される。
【００２５】
中間メモリは、コンピュータによって支援される、補正信号としてのいわゆる予制御信号の計算に用いられる。ポンプ７は、コンピュータ２により、予制御信号を使用して予制御される。コンピュータからポンプへの予制御信号の伝達から、印刷ヘッドへの印刷データの伝達までの間、または印刷までの間には、いわゆる遅延時間Ｔが存在している。予制御信号は、好ましくは印刷に必要なインク体積の行ごとの変化を考慮するための、高分解能の予制御信号である。
【００２６】
図示の例において、中間メモリ１６には、印刷像１０の印刷データがロードされている。中間メモリの下方には、コンピュータ２の計算を示す２つのグラフが示されている。
【００２７】
上方のグラフには、印刷ヘッド４での実際のインク消費量が示されている（ここでは消費量の振幅が時間ｔに関して記されている）。すなわち、第１の消費量ピーク１７は最初に印刷された印刷像９に対応しており、第２の消費量ピーク１８はその後で印刷された印刷像１０に対応しており、ここで、各ピークは各印刷像の例としての楔状の形状から生じている。こうしたピークは、用意される液体インクの極端な圧力変化、ひいては印刷時の品質損失を生じさせることになる。本発明はこうした場合の補助手段を提供する。
【００２８】
下方のグラフには、コンピュータ２が印刷像９，１０のデジタル印刷データから計算した、各印刷像に対する第１の予制御信号１９および第２の予制御信号２０が示されている。各予制御信号が、時間軸上で、設定されたもしくは同様に計算された遅延時間Ｔだけ消費量ピーク前に位置することが見て取れる。印刷像９，１０に対する予制御信号を高分解能で計算するために、各印刷像は、その行１３，１４に相応に、コンピュータ２により分析される。
【００２９】
図２のａ，ｂには、コンピュータ２内に記憶された行列２１の形態の、印刷像９もしくは１０の各１つのセクションまたはそのデジタル印刷データが示されている。ここでは次のことが該当する。
・ｉは行番号（１からＩ）である；
・ｋは列番号（１からＫ）である：
・（ｉ，ｋ）での行列エントリｎは、滴寸法である；
・付加的な列ベクトルＡは、エントリＡｉとして、行の印刷のためのインク必要量に相関する、滴寸法のそれぞれの行合計を含む。
【００３０】
図２のａ，ｂの例は、滴寸法０，１，２，３（滴なし、小滴、中滴、大滴）を基礎としている。滴寸法０〜３は、ここでは、滴それぞれのインク体積を反映しており、つまり例えば滴２は滴１の２倍の量のインクを有する。
【００３１】
エントリＡｉまたは対応する値２２は、その計算後、ポンプ７に対する行ごとの予制御信号として使用される。代替的に、値２２は、予制御の前に、まず計算技術によりさらに処理されるかまたは適切な値へ変換される。図２のａの例では、複数の行または好ましくはすべての行が予め合計され、得られた値２２（またはＡｉ）が後の予制御のために保持される。図２のｂの代替例では、１行ごとの合計のみが行われ、値２２は時間的に直ちに予制御に使用される。次いで、次の行の合計が行われる。
【００３２】
また、値２２を計算する際には、例えば、滴寸法０が０ピコリットルに、滴寸法１が３ピコリットルに、滴寸法２が５ピコリットルに、滴寸法３が７ピコリットルに相当するよう、重みづけを行うことができる。よって、図２のｂの値Ａ３は、当該例にしたがい、２８（ピコリットル）に重みづけされている。また他のピコリットル値も可能である。
【００３３】
予制御のため、または予制御信号の振幅を形成するため、好ましくは、行合計ＡｉがＤ／Ａ変換器に伝送され、Ｄ／Ａ変換値が形成される。Ｄ／Ａ変換器には、圧力流または圧力パルスおよびポンプ流を含む係数が設けられる。出力値は、好ましくは予制御信号として、循環式インク供給システム７，８のポンプ（または複数のポンプ）の制御電圧に加算される。予制御信号は、好ましくは印刷クロックによってタイミング制御される。
【００３４】
印刷データが好ましくは予制御信号の開始時点に対して遅延されるか、または遅延信号が印刷クロックに基づきシフトレジスタもしくはカウンタによって形成される。当該遅延は、好ましくは一定の量（シフトレジスタもしくはカウンタによる、周波数もしくは他の安定した時間決定量）によって形成される。
【００３５】
図３から図５には、予制御から印刷までの間の時間遅延にそれぞれ異なる要求を有する種々のシステム３に対する本発明の実施例が示されている。
【００３６】
３つの実施例すべてにおいて、予制御信号は、準備されてポンプ７またはその制御部へ伝達可能となり、さらにその後、印刷ヘッド４が予制御信号に対応するデータによって駆動されるように形成される。
【００３７】
極端に短時間しか利用できない印刷データ、例えば印刷時間と同等に可変のデータは、予制御では、本発明による高分解能の予制御においても、考慮不能である。こうしたデータは、例えば既知の（平均）値、例えばインク体積流の５０％によって予制御可能となる。こうしたデータは、印刷像の過度に大きな領域を占有しないものとする。
【００３８】
図３には、一定の印刷速度を有するシステム３に対する本発明による予制御が、方法ステップ２３ａ〜２３ｉで示されている。
【００３９】
方法は、開始ステップで開始する（ステップ２３ａ）。印刷機１の、図１には示されていない回転センサが信号を送出し（ステップ２３ｂ）、当該信号から印刷クロックを決定することができる（ステップ２３ｃ）。印刷データ９または１０が準備される（ステップ２３ｄ）。印刷データ９または１０から、本発明により、予制御信号Ａｉまたは２２が計算され（ステップ２３ｅ）、当該予制御信号がインク供給部７，８の制御回路に伝達される（ステップ２３ｆ）。制御回路はポンプ７を制御する（ステップ２３ｇ）。遅延量Ｔが計算され（ステップ２３ｈ）、印刷データが遅延量を考慮して印刷ヘッド４に伝達される（ステップ２３ｉ）。
【００４０】
具体例：印刷データは、開始時には、メモリ媒体１５または１６内に存在する。被印刷物５上の印刷ポジションは決定されている。印刷機１に設けられた回転センサにより、位置、印刷形式および他のポジションが（部分的に相対的に）好ましくは決定される。仮定の時点または位置からの印刷データの一定の時間、ここでは遅延量Ｔは、簡単に変換可能である。速度が一定であれば、位置と時間増分とは等価である。上流の（仮定のもしくは実際に印刷された）開始マークから、さらなる問題なく遅延時間を調整することができる。上流の開始マークが例えば印刷ポジション９または１０の上流５００ｍｍにある場合、０．５ｍ／ｓの印刷速度のもとでは、１０００ｍｓまでの遅延量が（可変に）生じうる。遅延量Ｔは、例えば予制御信号の列ベクトルＡのシフトレジスタデータの形態で形成可能であり、必要な遅延を実現可能とするために、印刷データ９または１０の時間的に前に用意される。予制御信号の列ベクトルＡは、少なくとも１つの要素２２を含まなくてはならない。ただしこの場合、当該要素は、印刷速度に同期して、予制御信号へ変換することができる。これは、好ましくは、上述した遅延量Ｔが調整可能となるよう、適時に形成される。遅延量Ｔは、最も簡単には、印刷クロックにともなってカウントダウンされるレジスタ内の数であり、これにより、印刷イネーブル（印刷データを用いた印刷ヘッドでの印刷）が開始される。予制御信号の形成のためにベクトルＡが２つ以上の要素２２で作成される場合には、当該作成のプロセスとクロック供給のプロセスとを分離することができる。このために利用可能な公知の方法が存在しており、例えば２つのレジスタが交番的にロードされ、交番的にクロックが供給される。したがって、例えば位置に関連する回転センサ信号から得られる、位置に関連する印刷クロックを、遅延時間Ｔを形成するためのクロックとしても利用可能である。その前提となるのは、予制御信号の形成時点で既に印刷速度が達成されていることである。
【００４１】
図４には、可変の印刷速度を有するシステム３に対する本発明の予制御が、方法ステップ２４ａ〜２４ｊで示されている。
【００４２】
可変の速度は、例えば印刷機１の始動運転時または停止時（被印刷物５の加速時または減速時）に生じうる。この場合、速度（ひいては加速度）は、例えばコンピュータによって既知のものとして設定可能であるか、またはセンサ、例えば回転センサにより算定されてコンピュータ２に供給可能である。
【００４３】
予制御信号は、例えば印刷機１のいわゆるカラープロフィルから構成可能である。
【００４４】
方法は、開始ステップで開始する（ステップ２４ａ）。（基本）クロックが設定される（ステップ２４ｂ）。印刷機１の速度プロフィルまたは運転プログラムが設定または決定される（ステップ２４ｃ）。これに基づいて、被印刷物を搬送する駆動部が制御される（ステップ２４ｄ）。印刷データ９または１０が準備される（ステップ２４ｅ）。当該印刷データから、（速度プロフィルまたは運転プログラムを考慮して）本発明にしたがい、予制御信号Ａｉまたは２２が計算され（ステップ２４ｆ）、当該予制御信号がインク供給部７，８の制御回路へ伝達される（ステップ２４ｇ）。制御回路はポンプ７を制御する（ステップ２４ｈ）。（基本）クロックを考慮して遅延量Ｔが計算され（ステップ２４ｉ）、ここで、印刷データが遅延量を考慮して印刷ヘッド４へ伝達される（ステップ２４ｊ）。
【００４５】
具体例：印刷速度が変化する場合も、遅延時間Ｔは好ましくは維持されたままとならざるをえない。よって、印刷クロックひいては回転センサ信号から遅延時間を直接導出することは不可能である。印刷のためのクロックは最終的には「位置に同期する」クロックであるが、必要な遅延量は時間的に一定である。よって、次のことが提案される。すなわち、印刷速度が一定でない場合、好ましくは印刷のための速度プロフィルが定められる。好ましくは、当該速度プロフィルから印刷クロックが導出される（ｖ＿Drucken（ｔ）⇒印刷クロック（ｔ））。これは固定の関数である。これにより、印刷データの位置関係が定められる。こうして生じた印刷クロック関数から、好ましくは、当該印刷クロック関数の時間的に前で行われる予制御関数が形成される。時間オフセット量は上述した遅延量Ｔであり、すなわち、遅延量Ｔ：予制御信号（ｔ）⇒印刷クロック（ｔ＋Ｔ）である。この場合、（クロック形成のための）回転センサは設けられない。連続体速度（被印刷物速度）は、好ましくは制御に追従する。
【００４６】
図５には、ポンプ７の予制御から印刷ヘッド４の駆動制御までの遅延時間Ｔをどのように算定し、場合により最適化できるかを表す５つのグラフが示されている。
【００４７】
各グラフには（上方から下方へ）次のことが示されている。すなわち、
テストエレメント（例えば印刷ストリップ）の印刷またはその際に生じるインク消費量（インク流）、
インク流の開始時および終了時に印刷ピークを有する、予制御なしの場合のメニスカス圧（印刷ヘッドのノズル開口での液体インクの圧力）、
最適な予制御を行った場合のメニスカス圧、
予制御が早期であった場合のメニスカス圧、および、
予制御が遅延した場合のメニスカス圧
である。
【００４８】
具体例：既に上述したように、補正を有効に行うには、遅延時間を相対的に正確に適応化しなければならない。このことは、以下に説明する最適化プロシージャにより可能となる。このために、例えば、最適化印刷ストリップを有する像が印刷される。遅延時間Ｔは、印刷時には、例えば最小値から最大値まで変化する。これと並行して、印刷信号が評価される。最適な遅延時間は、圧力偏差が最小となる際に調整される。テスト印刷の際、圧力パルスおよびインク流の正確な時点（像始点および像終点）が既知となる。インク流変化の時点付近の圧力パルス信号の積分と、この場合に積分された信号の走査とにより、メニスカス圧としての負または正いずれかの信号が得られる。方向変化から、遅延の作用を推定することができる。方向は、インク流の変化（印刷ストリップの終点）で反転する。これにより、遅延時間Ｔを一義的に生じさせることができる。特性曲線すなわち信号＝ｆ（Ｔ）を構成できる。信号がゼロになるとき、遅延量が最適に調整される。（最適化）印刷ストリップは、それ以外の点では通常の印刷コントロールストリップに組み込むことができる。以下のこと、すなわち、
印刷ストリップによる、また設けられた圧力センサの圧力信号の評価による、遅延時間の最適化、
印刷開始時の最小の圧力偏差による、最適な遅延量の決定、
印刷終了時の最小の圧力偏差による、最適な遅延量の決定、
最適化を開始するためのデフォルト値としての遅延時間の記憶、
絶対最小値（圧力パルスのオーバシュート／アンダシュート）を定常的に目指す制御による、印刷時のダイナミックな遅延量制御、および／または、
圧力流の変動が所定の閾値を下回る場合の、印刷時の遅延量制御（最適化）の遮断
を構成可能である。この場合、方法は完全に自動で行うことができる。
【００４９】
図６には、印刷中の遅延時間の最適化、例えば遅延時間の望ましくないドリフトに基づく最適化をともなう、システム３に対する本発明の予制御が、方法ステップ２５ａ〜２５ｋで示されている。
【００５０】
方法は、開始ステップで開始する（ステップ２５ａ）。（基本）クロックが設定される（ステップ２５ｂ）。印刷機１の速度プロフィルまたは運転プログラムが設定または決定される（ステップ２５ｃ）。これに基づいて、被印刷物を搬送する駆動部が制御される（ステップ２５ｄ）。印刷データ９または１０が準備される（ステップ２５ｅ）。当該印刷データから、（速度プロフィルまたは運転プログラムを考慮して）本発明にしたがい、予制御信号Ａｉまたは２２が計算され（ステップ２５ｆ）、当該予制御信号がインク供給部７，８の制御回路へ伝達される（ステップ２５ｇ）。制御回路はポンプ７を制御する（ステップ２５ｈ）。（基本）クロックおよび最適化（ステップ２５ｋ）の結果を考慮して遅延量Ｔが計算され（ステップ２５ｉ）、印刷データが遅延量を考慮して印刷ヘッド４へ伝達される（ステップ２５ｊ）。最適化の際には、ステップ２５ｈの（センサから供給された）データへのアクセスが行われる。
【００５１】
具体例：いったん調整された遅延量Ｔがいわゆるドリフトのためにもはや最適でなくなると、信号偏差（メニスカス変動）が生じる。当該信号偏差は、遅延時間Ｔの補正が必要であることの指標である。このために、上述したプロセスが新たに導入されることになる。しかし、遅延量Ｔが印刷中に直接に変化することもありうる。とはいえこの場合には、幾つかの妥結点が考慮され、状況によっては僅かな残留誤差を許容しなければならない。つまり、例えば、印刷の行われないフェーズでは、印刷開始直後に除去できない誤差が生じることがある。遅延量Ｔの変化（いわゆるドリフト）は、遅延時間Ｔそのものより時間的に迅速には変化しない。可能な解決手段は次のようになる。すなわち、理想値ゼロに対するメニスカス圧力偏差Δ＿ｐｍが、補正値Δ＿Ｔの計算に用いられ、ここで、Ｔ＿ｎｅｕ＝Ｔ＿ａｌｔ＋Δ＿Ｔであり、Δ＿Ｔ＝Δ＿ｐｍ×Ｆである。係数Ｆは、実験により算定された、単位ｓ／ｈＰａの係数である（係数Ｆの符号はインク流変化方向に依存する）。印刷すべき像から、好ましくは、補正を行うべき特別の走査点が計算技術により選択される。すなわち、
１）当該特別な走査点は、理想的には最大のインク流変化である。
２）各変化は、理想的には同じ大きさであるものとする。
３）各変化は、理想的には頻繁に現れるものとする。
４）図５から見て取れるように、圧力流変化の正のエッジおよび負のエッジの箇所で、遅延量の有効性を評価可能である。なお、変化方向（正または負）は評価にとって決定的である。
５）補助的に２つの変化方向を利用可能であり、これにより、補正データの取得に高い確率が得られる。
６）補助的に、１つの時間フェーズ内に、種々の大きさの複数の変化グループを形成可能であり、これにより全体で１つの補正値が形成される。なおこの場合、複数の補正値から、時間的に最も近い値を利用することができる。
【００５２】
理想的には、予制御に対して、ＧＳ（ｓ）の制御区間の伝達関数が関数として既知である。予制御の伝達特性ＧＶＳ（ｓ）は、最適には、当該制御区間の伝達関数のレシプロ値に相当する。すなわち、
ＧＶＳ（ｓ）＝１／［ＧＳ（ｓ）］
である。
【００５３】
ここで、周波数領域における重みづけが行われる。つまり、インクポンプが充分にダイナミックに応働していない場合、当該インクポンプはローパスフィルタと同様に機能する。当該フィルタ特性が既知であれば、予制御信号を周波数領域で逆フィルタ特性によって歪ませることができ、これにより最適な信号がポンプに送信される。周波数領域における区間特性が既知でない場合には、インク流信号（単位［ｍｌ／ｍｉｎ］）をメニスカス圧力偏差（単位［ｍｂａｒ］）へ変換する、予制御信号のスケーリングを少なくとも１回行わなくてはならない。
【符号の説明】
【００５４】
１  インク式印刷機
２  デジタルコンピュータ
３  システム
４  インク印刷ヘッド
５  被印刷物
６  搬送方向
７  インクポンプ
８  インク容器
９，１０  印刷像
１１，１２  カラーウェッジ
１３，１４  行
１５  像メモリ
１６  中間メモリ
１７  第１の消費量ピーク
１８  第２の消費量ピーク
１９  第１の予制御信号
２０  第２の予制御信号
２１  行列
２２，Ａｉ  値
２３ａ〜２３ｉ，２４ａ〜２４ｊ，２５ａ〜２５ｋ  方法ステップ
２６  テストエレメント
Ｔ  遅延時間
【図１】
2020049944.tif 000003
【図２】
2020049944.tif 000004
【図３】
2020049944.tif 000005
【図４】
2020049944.tif 000006
【図５】
2020049944.tif 000007
【図６】
2020049944.tif 000008
【外国語明細書】
2020049944.tif 000009
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2020049944.tif 000011
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