(57)【要約】【課題】巻線を安定して引き回すことができ、また、巻線と他部材との干渉を回避可能なモータを提供する。【解決手段】円筒形状の胴部と胴部の両端のフランジ部とを有するコイルボビンを備え、上側のフランジ部には給電端子を保持する端子台が形成され、端子台は、上側のフランジ部から上方に延出した基台部と、基台部からコイルボビンの径方向外側に張り出した端子保持部と、を有し、端子保持部は給電端子が挿通される複数のピン穴を有し、基台部にはその前面における胴部の近傍に前方に突き出した２つの凸部である第１凸部が形成され、端子台の上面には上方に突き出した２つの凸部である第２凸部が形成され、端子台の左右の面には第１凸部と第２凸部との間の巻線の配線経路である溝部が形成され、端子台に装着されるカバー部材の内面が端子台の左右の面に接するモータにより解決する。【選択図】図１２
2020054127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線が巻回される円筒形状の胴部と、該胴部の両端に設けられたフランジ部と、を有するコイルボビンを備え、
前記胴部の貫通方向に沿う方向を前記コイルボビンの上下方向としたときに、
上側の前記フランジ部の周縁の一部には給電端子を保持する端子台が形成されており、
前記端子台は、上側の前記フランジ部から上方に延出した基台部と、該基台部から前記コイルボビンの径方向外側に張り出した端子保持部と、を有し、
前記端子保持部が張り出した方向を前記コイルボビンの前方、その反対方向を後方、上下方向および前後方向に直交する方向を前記コイルボビンの左右方向としたときに、
前記端子保持部は、前記給電端子が上下に挿通される貫通孔である複数のピン穴を有し、これらピン穴は左右に並べて配置されており、
前記基台部には、該基台部の前面における前記胴部の近傍に、前方に突き出した２つの凸部である第１凸部が形成されており、
前記端子台の上面における左右の端部近傍には、上方に突き出した２つの凸部である第２凸部が形成されており、
前記端子台の左右の面には、前記第１凸部と前記第２凸部との間の前記巻線の配線経路である溝部が形成されており、
前記端子台に装着されるカバー部材をさらに備え、
前記カバー部材の内面は、前記端子台の左右の面に接していることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記巻線は複数本の電線からなり、これら電線はそれぞれ、前記胴部から前記第１凸部のいずれかに引っ掛けられて該第１凸部から近い方の前記溝部を通って前記端子台の上面に引き回され、該溝部から近い方の前記第２凸部の後ろ側に引っ掛けられて前記端子台の上面から露出したいずれかの前記給電端子の端部に絡げられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記コイルボビンの下側の前記フランジ部には、前方に張り出した２つの凸状部が形成されており、
前記コイルボビンを上側コイルボビンとしたときに、前記２つの凸状部は、前記上側コイルボビンの下に重ねて配置される他のコイルボビンである下側コイルボビンとの連結部であり、
前記下側コイルボビンに巻回された前記巻線は、前記２つの凸状部の間を通るように前記上側コイルボビンに引き回されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
クローポール型ステッピングモータであることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータに関し、特に、コイルの巻線の配線技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ステッピングモータのコイルボビンが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１９２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のコイルボビンは、給電端子（端子６）の端子台（端子植設部３）を備えている。端子台の上面には、給電端子の端部のうち巻線が絡げられる方の端部（絡げ端子６ａ）が並べて配置されている。給電端子に巻線を絡げるときに、コイルボビンの胴部（巻線部１）から直接端子台の上面に巻線を引き回した場合、胴部から端子台の上面に至るまでの巻線が宙に浮いた状態となり、給電端子に巻線を絡げる際に巻線の位置が不安定となる。例えばこれを巻線機で一定のテンションをかけて引き回す場合、巻線が端子台の角部から脱落するおそれがある。また、端子台の側面（特許文献１の図１に示される端子植設部３でいう左右の面）に沿わせて端子台の上面まで巻線を引く場合、端子台の側面には巻線が露わに配置され、例えば端子台の側面に接する寸法のカバー部材を被せるときの妨げとなる。
【０００５】
上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、巻線を安定して引き回すことができ、また、巻線と他部材との干渉を回避可能なモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明のモータは、巻線が巻回される円筒形状の胴部と、該胴部の両端に設けられたフランジ部と、を有するコイルボビンを備え、前記胴部の貫通方向に沿う方向を前記コイルボビンの上下方向としたときに、上側の前記フランジ部の周縁の一部には給電端子を保持する端子台が形成されており、前記端子台は、上側の前記フランジ部から上方に延出した基台部と、該基台部から前記コイルボビンの径方向外側に張り出した端子保持部と、を有し、前記端子保持部が張り出した方向を前記コイルボビンの前方、その反対方向を後方、上下方向および前後方向に直交する方向を前記コイルボビンの左右方向としたときに、前記端子保持部は、前記給電端子が上下に挿通される貫通孔である複数のピン穴を有し、これらピン穴は左右に並べて配置されており、前記基台部には、該基台部の前面における前記胴部の近傍に、前方に突き出した２つの凸部である第１凸部が形成されており、前記端子台の上面における左右の端部近傍には、上方に突き出した２つの凸部である第２凸部が形成されており、前記端子台の左右の面には、前記第１凸部と前記第２凸部との間の前記巻線の配線経路である溝部が形成されており、前記端子台に装着されるカバー部材をさらに備え、前記カバー部材の内面は、前記端子台の左右の面に接していることを要旨とする。
【０００７】
基台部の前面から前方に突出する第１凸部を有することにより、胴部に巻回された巻線を一旦第１凸部に引っ掛けてから端子台の上面に引き回すことが可能となる。これにより胴部と端子台上面との間の巻線が宙に浮いた状態になることを防ぐことができる。そして、溝部から給電端子に巻線を絡げるのではなく、端子台上面に形成された第２凸部の後ろ側に引っ掛けて給電端子に巻線を絡げることにより、巻線を給電端子に絡げる際に巻線が端子台の上面から前方に脱落することが防止される。また、端子台の側面に設けられた溝部に巻線を納めて第２凸部に引き回すことにより、端子台の側面に巻線が露わになることが防止され、巻線に妨げられることなくカバー部材を装着することが可能となる。
【０００８】
このとき、前記巻線は複数本の電線からなり、これら電線はそれぞれ、前記胴部から前記第１凸部のいずれかに引っ掛けられて該第１凸部から近い方の前記溝部を通って前記端子台の上面に引き回され、該溝部から近い方の前記第２凸部の後ろ側に引っ掛けられて前記端子台の上面から露出したいずれかの前記給電端子の端部に絡げられている構成としてもよい。
【０００９】
また、本発明のモータは、前記コイルボビンの下側の前記フランジ部に前方に張り出した２つの凸状部が形成されており、前記コイルボビンを上側コイルボビンとしたときに、前記２つの凸状部は、前記上側コイルボビンの下に重ねて配置される他のコイルボビンである下側コイルボビンとの連結部であり、前記下側コイルボビンに巻回された前記巻線は、前記２つの凸状部の間を通るように前記上側コイルボビンに引き回されていることが好ましい。
【００１０】
コイルボビンを上下に重ねてステータを２相構造にするときに、前方に張り出した２つの凸状部の間に巻線を通すことにより、これらコイルボビン間を跨ぐ巻線の位置を所定の範囲内に収めることができる。
【００１１】
このとき、本発明のモータは、クローポール型ステッピングモータであることが好ましい。
【００１２】
クローポール型ステッピングモータではコイルボビン（ステータ）を軸線方向に重ねて相数を増やすことから、本発明のコイルボビンを好適に用いることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明のモータによれば、巻線を安定して引き回すことができ、また、巻線と他部材との干渉を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態にかかるモータの外観を示す斜視図である。
【図２】モータの内部構造を示す側面視断面図である。
【図３】モータの減速歯車機構を示す平面透視図である。
【図４】コイルボビンの構造を示す斜視図である。
【図５】図４のコイルボビンの正面図である。
【図６】図４のコイルボビンの側面図である。
【図７】図４のコイルボビンの平面図である。
【図８】連結部の平面視部分拡大図である。
【図９】連結部の変形例を示す平面視部分拡大図である。
【図１０】端子カバーによる連結部の抜け止め構造を示す分解斜視図である。
【図１１】連結部と端子保持部との位置関係を示す部分拡大図である。
【図１２】巻線を巻回したコイルボビンの正面図である。
【図１３】図１２のコイルボビンの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［全体構成］
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態（以下、「本例」ともいう。）のモータ１は複数の給電端子を有するクローポール型ステッピングモータである。以下の説明において、「上」および「下」とは、図１に描かれた座標軸表示のｚ軸に平行な方向をいい、ｚ１側を「上」、ｚ２側を「下」とする。「前」および「後ろ」とは、同座標軸表示のｘ軸に平行な方向をいい、ｘ１側を「前」、ｘ２側を「後ろ」とする。同様に、「左右」とは同座標軸表示のｙ軸に平行な方向をいう。また、「水平」とは同座標軸表示のｘｙ平面方向をいう。
【００１６】
図１はモータ１の外観を示す斜視図である。本例のモータ１は、有底筒状のモータケース１１、モータケース１１上端の開口に被せられたエンドプレート１２、および、モータケース１１の前方に取り付けられたカバー部材である端子カバー１５を有している。
【００１７】
エンドプレート１２は、モータ１の出力軸４５が挿通されるスリーブ状の開口部１２ａを有している。開口部１２ａから上方に延出した出力軸４５は、ベアリング４５ｂを介して開口部１２ａに支持されている。
【００１８】
モータケース１１には、その周面の一部が切り取られた開口部が設けられており、その開口部を覆うように端子カバー１５が装着されている。端子カバー１５は、前方に張り出すように形成されたコネクタハウジング５０を有している。図示しないオスコネクタがコネクタハウジング５０に差し込まれることにより、モータ１に電力が供給される。
【００１９】
図２はモータ１の内部構造を示す側面視断面図である。図２は、図１のモータ１を矢印Ｓ方向から見たときの内部構造である。
【００２０】
本例のモータ１は２相のステッピングモータであり、ステータ（Ａ相ステータ２２およびＢ相ステータ２７）とロータ３０とを備えている。Ａ相ステータ２２は、Ａ相コイルボビン２１と、Ａ相コイルボビン２１に巻回された巻線９０ａと、爪状の突極（クローポール）を有する上側ヨーク２３ａおよび下側ヨーク２３ｂと、を有している。Ｂ相ステータ２７も同様に、Ｂ相コイルボビン２６と、Ｂ相コイルボビン２６に巻回された巻線９０ｂと、上側ヨーク２８ａおよび下側ヨーク２８ｂと、を有している。なお、Ｂ相ステータ２７の下側ヨーク２８ｂは、モータケース１１の底面の一部がモータケース１１内に切り起こされることで形成されている。
【００２１】
ステータ２２，２７の環内には、所定のエアギャップを置いてロータ３０が配置されている。ロータ３０は、永久磁石であるロータマグネット３２と、ロータマグネット３２にインサート成形された樹脂製の軸体であるロータサポート３１と、により構成されている。ロータサポート３１の径方向中心には上下に貫通した軸穴が形成されており、その軸穴には固定軸であるロータ支軸３９が挿通されている。ロータ３０の下面は板バネであるリーフスプリング３５に支持されており、ロータ３０はリーフスプリング３５により上方に付勢されている。
【００２２】
Ａ相ステータ２２の上側ヨーク２３ａの上面には、平板部材であるギヤプレート１３が配置されている。ロータサポート３１の上端には歯車部であるピニオンギヤ３１ａが形成されており、ピニオンギヤ３１ａはギヤプレート１３に設けられた貫通孔から上方に突出している。ギヤプレート１３の上面とエンドプレート１２の下面には複数の支軸が固定されており、支軸には後述する第１歯車４１、第２歯車４２、第３歯車４３、および第４歯車４４が回転可能に支持されている。出力軸４５の下端部はギヤプレート１３の上面に配置されたスペーサ部材３３の軸受部３３ａに回転可能に支持されている。また、スペーサ部材３３は、軸受部３３ａの裏側に軸穴が形成されており、この軸穴にロータ支軸３９の先端側が挿入されて固定されている。さらに、スペーサ部材３３は、第２歯車４２と第４歯車４４の下面を支持しており、これら歯車部材の上下方向における位置を定めている。
【００２３】
Ａ相コイルボビン２１には、給電端子７０を保持する端子台２５が一体成形されている。給電端子７０は、その長手方向における両端が上下に折り曲げられたピン端子である。端子７０のうち下方に折り曲げられた部分はオスコネクタの端子が接続される外部接続部７２を構成している。外部接続部７２は、端子台２５の前面から前方に延出して下方に屈曲するように形成されており、コネクタハウジング５０内に収容されている。端子７０の上方に折り曲げられた部分は、Ａ相コイルボビン２１およびＢ相コイルボビン２６に巻回された巻線９０が絡げられる絡げ部７１を構成しており、絡げ部７１は端子台２５の上面から上方に延出している。
【００２４】
本例では絡げ部７１は５本設けられており、これら絡げ部７１には、Ａ相コイルボビン２１に巻回されている２本の巻線９０（巻線９０ａ）の端末部分と、Ｂ相コイルボビン２６に巻回されている２本の巻線９０（巻線９０ｂ）の端末部分と、Ａ相・Ｂ相共用の巻線９０である１本のコモン線の端末部分と、が絡げられている。なお、各絡げ部７１に絡げられる巻線端末およびコモン線端末の配置についての詳細な説明は省略するが、これらの配置は適宜変更可能である。
【００２５】
図３はモータ１の減速歯車機構を示す平面透視図である。減速歯車機構を構成する第１歯車４１、第２歯車４２、第３歯車４３、および第４歯車４４は、それぞれ、ピッチ円径の異なる平歯車が軸線方向に一体化された複合歯車である。第１歯車４１および第３歯車４３は同じ仕様の歯車部材であり、同様に、第２歯車４２および第４歯車も同じ仕様の歯車部材である。第１歯車４１および第３歯車４３、並びに、第２歯車４２および第４歯車は、モータ１を平面視したときに、ピニオンギヤ３１ａの回転中心を対称の中心として互いに点対称となる位置に配置されている。
【００２６】
ピニオンギヤ３１ａの回転はこれら第１歯車４１および第２歯車４２、並びに、第３歯車４３および第４歯車４４を経て減速され、出力軸４５に伝達される。具体的には、ピニオンギヤ３１ａは第１歯車４１および第３歯車４３の大径歯車部４１ａ，４３ａと噛合しており、これら歯車部材４１，４３の小径歯車部４１ｂ，４３ｂは、第２歯車４２および第４歯車４４の大径歯車部４２ａ，４４ａと噛合している。そして、これら歯車部材４２，４４の小径歯車部４３ｂ，４４ｂは出力軸４５に一体化された歯車部４５ａに噛合している。すなわち、ピニオンギヤ３１ａの回転は、第１歯車４１および第２歯車４２の系統と、第３歯車４３および第４歯車４４の系統とにより同じ減速比率で減速され、出力軸４５に伝達される。
【００２７】
［コイルボビンの構造］
（構成概要）
図４は、モータ１が備えるコイルボビンであるＡ相コイルボビン２１およびＢ相コイルボビン２６の構造を示す斜視図である。図５は、図４のコイルボビン２１，２６の正面図、図６は、図４のコイルボビン２１，２６の側面図、図７は、図４のコイルボビン２１，２６の平面図である。
【００２８】
本例のＡ相コイルボビン２１およびＢ相コイルボビン２６はともに円環形状の樹脂製のコイルボビンである。Ａ相コイルボビン２１は、巻線９０ａがリング状に巻回される円筒形状の胴部２１ａと、胴部２１ａの両端に設けられた上側フランジ部２１ｂおよび下側フランジ部２１ｃと、を有している。Ｂ相コイルボビン２６も同様に、巻線９０ｂがリング状に巻回される円筒形状の胴部２６ａと、胴部２６ａの両端に設けられた上側フランジ部２６ｂおよび下側フランジ部２６ｃと、を有している。これらコイルボビン２１，２６は、胴部２１ａ，２６ａの貫通方向を上下に向けて、Ａ相コイルボビン２１が上側、Ｂ相コイルボビン２６が下側となるように、上下に重ねて配置されている。
【００２９】
Ａ相コイルボビン２１の上側フランジ部２１ｂの上面には、下方に屈曲したクローポールを有する上側ヨーク２３ａが装着されており、下側フランジ部２１ｃの下面には、上方に屈曲したクローポールを有する下側ヨーク２３ｂが装着されている。Ａ相コイルボビン２１の胴部２１ａの内周面には、その周方向に沿って、上側ヨーク２３ａのクローポールと下側ヨーク２３ｂのクローポールとが交互に配置されている。同様に、Ｂ相コイルボビン２６の上側フランジ部２６ｂの上面には下方に屈曲したクローポールを有する上側ヨーク２８ａが装着されている。上でも述べたように、Ｂ相コイルボビン２６の下側ヨーク２８ｂ（クローポール）は、モータケース１１の底面の一部がモータケース１１内に切り起こされることで形成されている。図示しないＢ相コイルボビン２６の胴部２６ａの内周面には、その周方向に沿って、上側ヨーク２８ａのクローポールと下側ヨーク２８ｂのクローポールとが交互に配置されている。クローポールは同一形状であり、その形状は、ほぼ三角形、またはほぼ台形である。
【００３０】
Ａ相コイルボビン２１の上側ヨーク２３ａおよび下側ヨーク２３ｂ、並びに、Ｂ相コイルボビン２６の上側ヨーク２８ａおよび下側ヨーク２８ｂ（モータケース１１）は、Ａ相コイルボビン２１の上側フランジ部２１ｂの上面に形成されたボス部２１１や、Ｂ相コイルボビン２６の上側フランジ部２６ｂの上面に形成されたボス部２６１、下側フランジ部２６ｃに形成されたボス部２６２の嵌合等により、Ａ相コイルボビン２１およびＢ相コイルボビン２６に対してその周方向における配置角度が定められている。また、Ａ相コイルボビン２１とＢ相コイルボビン２６とは、これらのクローポールが周方向に１／４ピッチずれるように配置されている。
【００３１】
Ａ相コイルボビン２１およびＢ相コイルボビン２６の互いに向かい合うフランジ部である下側フランジ部２１ｃおよび上側フランジ部２６ｂには、その前縁から前方に張り出した連結部２１ｄ，２６ｄが形成されている。連結部２１ｄ，２６ｄは、Ａ相コイルボビン２１およびＢ相コイルボビン２６の周方向における相対的な配置角度を定める位置決め部である。
【００３２】
Ｂ相コイルボビン２６の連結部２６ｄは、主に、前方に突き出した２つの凸状部により構成されている。以下、これら各凸状部をそれぞれ連結部２６ｄという。これら連結部２６ｄは、上下に板面を向けた平板部とその上面から上方に突き出したボス部２４１とを有している。
【００３３】
Ａ相コイルボビン２１の連結部２１ｄも同様に、主に、前方に突き出した２つの凸状部により構成されている。以下、これら各凸状部をそれぞれ連結部２１ｄという。これら連結部２１ｄには、上下に貫通したボス穴２４２がボス部２４１に対応する位置に形成されている。また、各連結部２１ｄは、これを平面視したときに、ボス穴２４２を形作る環の一部が欠けた形状に形成されている。
【００３４】
Ａ相コイルボビン２１は給電端子７０を保持する端子台２５を有している。本例の端子台２５は、Ａ相コイルボビン２１の上側フランジ部２１ｂの前縁に設けられている。端子台２５は、上側フランジ部２１ｂから上方に延出した壁状の基台部２５１と、基台部２５１の上部から前方に張り出した端子保持部２５２と、を有している。端子保持部２５２には、給電端子７０が上下に挿通される貫通孔である５つのピン穴２５３が形成されており、これらピン穴２５３は左右に一列に並べて配置されている。
【００３５】
基台部２５１には、基台部２５１の前面２５１ｆにおける左右の端部近傍かつ胴部２１ａの近傍に、前方に突き出した２つの凸部である第１凸部９１が形成されている。端子台上面２５ａにおける左右の端部近傍には、ピン穴２５３の形成位置よりも後ろ側に、上方に突き出した２つの凸部である第２凸部９２が形成されている。第１凸部９１および第２凸部９２は巻線９０の配線経路を定めるガイドピンである。端子台２５の左右の面である側面２５ｂには、第１凸部９１と第２凸部９２との間の巻線９０の配線経路である溝部９３が、基台部２５１と端子保持部２５２との境界部分を上下に貫通するように形成されている。
【００３６】
（連結部）
図８は、連結部２１ｄ，２６ｄの平面視部分拡大図である。図９は、連結部２１ｄ，２６ｄの変形例を示す平面視部分拡大図である。
【００３７】
各連結部２１ｄには、それぞれ、連結部２１ｄの側面（上下面以外の面）からボス穴２４２に至る切り欠き２４２ａが設けられている。本例の切り欠き２４２ａは、各連結部２１ｄの側面のうち、互いに他方の連結部２１ｄ側の面を内側面、各連結部２１ｄの突出方向側の面を前面としたときに、これら各連結部２１ｄの前面から内側面にわたって形成されている。
【００３８】
本例の連結部２１ｄは、これにより、重ねて配置されたＡ相コイルボビン２１およびＢ相コイルボビン２６の相対的な位置精度を確保しつつ、連結部２１ｄの破損を防止することが可能とされている。例えば、Ａ相コイルボビン２１の成形過程でボス穴２４２が狭く形成された場合でも、ボス部２４１が嵌合された時のボス穴２４２の拡張がボス穴２４２周辺部の変形により吸収され、連結部２１ｄのクラックが防止される。またこれに加え、ボス穴２４２へのボス部２４１の嵌合がスムーズになることから、組立時の嵌合不良による異常動作が防止される。特に、本例のモータ１はクローポール型ステッピングモータであり、コイルボビン（ステータ）を軸線方向に重ねて相数を増やすことから、本例のコイルボビンを好適に用いることができる。
【００３９】
また、各連結部２１ｄの切り欠き２４２ａは、Ａ相コイルボビン２１を平面視したときに、ボス穴２４２間の中心と胴部２１ａの中心とを通る直線を対称の軸Ａとして、線対称となる位置に設けられている。これにより、ボス部２４１がＡ相コイルボビン２１の周方向のいずれか一方に外れやすくなることが防止されている。
【００４０】
図９の変形例では、各連結部２１ｄにそれぞれ、連結部２１ｄの側面からボス穴２４２に至るスリット２４２ｂが形成されている。これらスリット２４２ｂは、各連結部２１ｄの内側面の反対側の面からボス穴２４２まで切り込まれている。切り欠き２４２ａをスリット２４２ｂに変えても上で述べた効果と同等の効果を得ることができる。
【００４１】
なお、切り欠き２４２ａやスリット２４２ｂの形成位置・範囲は本実施形態や変形例に示されるものには限られない。連結部２１ｄを平面視したときの形状が、ボス穴２４２を形作る環の一部が欠けた形状に形成されていれば、一定の破損防止効果は得られる。また、連結部２１ｄは常に２つの凸状部で構成されている必要もなく、１つの凸状部に２つのボス穴２４２を設けてもよく、１つの凸状部に１つのボス穴２４２のみを設けてもよい。
【００４２】
（抜け止め構造）
図１０は、端子カバー１５による連結部２１ｄ，２６ｄの抜け止め構造を示す分解斜視図である。
【００４３】
端子カバー１５の側面１５ａ（左右の面）の後端（図１のｘ２側の端部）には、平面視略コの字型のフック部１５２がそのコの字の開口を互いに内側に向けるように形成されている。フック部１５２が端子台２５の左右の端部２５１ａに引っ掛けられることで、端子台２５に端子カバー１５が固定される。これにより給電端子７０の外部接続部７２が、端子カバー１５の内面に設けられたスリット５５に挿通され、コネクタハウジング５０内の所定位置に配置される。
【００４４】
また、端子カバー１５が端子台２５に固定されたときには、各フック部１５２の根元部分の下面である上側支持部１５２ａが、Ａ相コイルボビン２１の上側フランジ部２１ｂの上面に臨む位置に配置される。さらに、端子カバー１５の内面には、端子カバー１５が端子台２５に固定されたときに連結部２６ｄの直下となる位置に設けられた２つの凸部である下側支持部１５３が形成されている。上側支持部１５２ａがＡ相コイルボビン２１の上方への移動を制限し、下側支持部１５３が連結部２６ｄ（Ｂ相コイルボビン２６）の下方への移動を制限することで、ボス穴２４２に嵌合されたボス部２４１が抜けることが防止される。
【００４５】
連結部２１ｄに本例のような切り欠き２４２ａが設けられると、ボス部２４１をボス穴２４２にスムーズに嵌合することができる反面、ボス部２４１がボス穴２４２から抜けやすくなるおそれもある。端子カバー１５がＡ相コイルボビン２１とＢ相コイルボビン２６とを上下から挟み込むことにより、連結部２１ｄのクラックを防止しつつ、ボス部２４１が意図せず抜けてしまうことが防止されている。
【００４６】
（切り欠きの副次的利点）
図１１は、Ａ相コイルボビン２１を下から見たときの連結部２１ｄと端子保持部２５２との位置関係を示す部分拡大図である。
【００４７】
端子保持部２５２の下面には、各給電端子７０の外部接続部７２の配置間隔を絡げ部７１の配置間隔よりも狭めるようその配置方向をガイドする５本の溝部であるガイド溝２５４が形成されている。そして、左右両端のガイド溝２５４の形成位置は、Ａ相コイルボビン２１を上下方向から見たときに、その一部が切り欠き２４２ａの範囲に重なっている。
【００４８】
連結部２１ｄに切り欠き２４２ａが設けられていない場合、Ａ相コイルボビン２１の成形時における金型構造の都合により、連結部２１ｄが妨げとなって端子保持部２５２の下面を加工することが困難になる場合がある。本例のＡ相コイルボビン２１では、連結部２１ｄの切り欠き２４２ａを応用して、Ａ相コイルボビン２１の成形時に金型が端子保持部２５２の下面により広くアクセスできるようにすることにより、端子台２５の形状の自由度が高められている。
【００４９】
［配線構造］
図１２は、巻線９０を巻回したＡ相コイルボビン２１およびＢ相コイルボビン２６の正面図である。図１３は、図１２のコイルボビン２１，２６の平面図である。
【００５０】
巻線９０は絶縁皮膜されたコイル線からなり、Ａ相コイルボビン２１に巻回されている巻線９０ａと、Ｂ相コイルボビン２６に巻回されている巻線９０ｂと、Ａ相・Ｂ相共用のコモン線とに使用されている。これら巻線９０はそれぞれ、Ａ相コイルボビン２１の胴部２１ａから第１凸部９１のいずれかに引っ掛けられて第１凸部９１から近い方の溝部９３を通って端子台上面２５ａに引き回され、その溝部９３から近い方の第２凸部９２の後ろ側に引っ掛けられていずれかの給電端子７０の絡げ部７１に絡げられている。
【００５１】
基台部２５１の前面２５１ｆから前方に突出する第１凸部９１を有していることにより、胴部２１ａに巻回された巻線を一旦基台部２５１の前面２５１ｆに集約して端子台２５の上面２５ａに引くことが可能とされている。これにより胴部２１ａと端子台上面２５ａとの間の巻線９０が宙に浮いた状態になることが防止されている。そして、溝部９３から直接絡げ部７１に巻線９０を絡げるのではなく、端子台上面２５ａに形成された第２凸部９２の後ろ側に引っ掛けてから絡げ部７１に絡げることにより、巻線９０を絡げている最中に巻線９０が端子台２５の上面２５ａから前方に脱落することが防止されている。
【００５２】
さらに、本例のモータ１では、Ｂ相コイルボビン２６の胴部２６ａに巻回された巻線９０が、連結部２１ｄの間および連結部２６ｄの間を通ってＡ相コイルボビン２１側に引き回されている。これにより、Ａ相コイルボビン２１とＢ相コイルボビン２６との間を跨ぐ巻線９０の位置を所定の範囲内に収めることができ、巻線９０をより整然と巻回することが可能とされている。
【００５３】
また、端子台２５に固定された端子カバー１５は、溝部９３が形成された端子台２５の側面２５ｂにその内面が接する構造とされている。この場合でも、本例の端子台２５は巻線９０が溝部９３に納められて端子台２５の上面２５ａに引かれているため、端子台２５の側面２５ｂには巻線９０が露わにならず、巻線９０は端子カバー１５の内面に干渉しない。これにより、巻線９０に妨げられることなく端子台２５に端子カバー１５を装着することが可能とされている。
【００５４】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１：ステッピングモータ（モータ），１１：モータケース，１５：端子カバー（カバー部材），１５２：フック部，１５２ａ：上側支持部，１５３：下側支持部，２１：Ａ相コイルボビン，２１ａ：胴部，２１ｂ：上側フランジ部，２１ｃ：下側フランジ部，２１ｄ：連結部（凸状部），２２：Ａ相ステータ，２３ａ：上側ヨーク，２３ｂ：下側ヨーク，２４１：ボス部，２４２：ボス穴，２４２ａ：切り欠き，２４２ｂ：スリット，２５：端子台，２５ａ：端子台上面，２５ｂ：端子台側面（端子台の左右の面），２５１：基台部，２５１ｆ：基台部前面，２５２：端子保持部，２５３：ピン穴，２５４：ガイド溝，２６：Ｂ相コイルボビン，２６ａ：胴部，２６ｂ：上側フランジ部，２６ｃ：下側フランジ部，２６ｄ：連結部，２７：Ｂ相ステータ，２８ａ：上側ヨーク，２８ｂ：下側ヨーク，７０：給電端子，７１：絡げ部，７２：外部接続部，９０（９０ａ，９０ｂ）：巻線，９１：第１凸部，９２：第２凸部，９３：溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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