(57)【要約】【課題】印刷媒体を短時間で印刷できる印刷装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵは、０よりも大きな排出距離を受付けた場合（Ｓ３１:ＮＯ）、先行印刷媒体を排出する（Ｓ３１、Ｓ３３、Ｓ３７）。Ｓ３７の実行後、先行印刷媒体は、排出ローラと対向ローラとの間で挟まれた状態を維持する。ＣＰＵは、先行印刷媒体よりも下流側にある後続印刷媒体を、搬送方向の下流側に搬送しながら印刷する（Ｓ４５）。先行印刷媒体が排出ローラと対向ローラとの間から抜けた後に、後続印刷媒体が印刷される場合に比べて、後続印刷媒体の印刷が終わるタイミングは早まる。よって、印刷装置は、印刷媒体を短時間で印刷できる。【選択図】図１３
2020049862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記印刷媒体を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段よりも前記印刷媒体の搬送方向の下流側に設けられ、前記印刷媒体をフルカットするフルカット手段と、
前記フルカット手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられたローラと、
前記ローラとの間で前記印刷媒体を挟み込む挟持部材と、
前記ローラを駆動するモータと、
前記フルカット手段を制御して、前記印刷媒体をフルカットするフルカット制御手段と、
前記フルカット制御手段により前記印刷媒体がフルカットされた後、前記モータを制御して、前記印刷媒体を、前記ローラと前記挟持部材との間で挟んだ状態にする特定搬送制御手段と、
前記搬送手段と前記印刷手段を制御する手段であって、前記特定搬送制御手段の制御により前記ローラと前記挟持部材との間で挟まれている前記印刷媒体である先行印刷媒体に対して後続の前記印刷媒体となる後続印刷媒体を、前記搬送方向の下流側に搬送して印刷する印刷制御手段と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷制御手段は、前記後続印刷媒体を、前記印刷媒体が前記フルカット手段によりフルカットされるフルカット位置から、前記印刷媒体が前記ローラと前記挟持部材との間で挟まれる挟持位置までの前記搬送方向における第一距離よりも短い距離、前記搬送方向の下流側に搬送することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷制御手段は、前記フルカット位置から、先行印刷媒体の前記搬送方向の上流側端部までの前記搬送方向における第二距離よりも短い距離、前記後続印刷媒体を前記搬送方向の下流側に搬送することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記特定搬送制御手段は、前記先行印刷媒体を、前記印刷媒体が前記フルカット手段によりフルカットされるフルカット位置から、前記印刷媒体が前記ローラと前記挟持部材との間で挟まれる挟持位置までの前記搬送方向における第一距離よりも短い距離、前記搬送方向の下流側に搬送することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷制御手段は、前記特定搬送制御手段による前記先行印刷媒体の搬送後に、前記後続印刷媒体の搬送を開始することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷制御手段は、前記特定搬送制御手段による前記先行印刷媒体の搬送開始後、且つ、前記特定搬送制御手段による前記先行印刷媒体の搬送終了前に、前記後続印刷媒体の搬送を開始することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記特定搬送制御手段により搬送される前記先行印刷媒体の速さは、前記印刷制御手段により前記後続印刷媒体が搬送される速さよりも速いことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記フルカット制御手段は、
前記印刷媒体が配置される配置台と、
前記配置台との間で前記印刷媒体を挟む切断位置と、前記切断位置から離隔した離隔位置との間を移動なフルカット刃と
を備え、
前記フルカット制御手段は、前記印刷媒体をフルカットした前記フルカット刃を前記切断位置から前記離隔位置まで移動する離隔制御手段を備え、
前記印刷制御手段は、前記離隔制御手段による前記フルカット刃の移動後に、前記後続印刷媒体の搬送を開始することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項９】
印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記印刷媒体を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段よりも前記印刷媒体の搬送方向の下流側に設けられ、前記印刷媒体をフルカットするフルカット手段と、
前記フルカット手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられたローラと、
前記ローラとの間で前記印刷媒体を挟み込む挟持部材と、
前記ローラを駆動するモータと、
前記フルカット手段を制御して、前記印刷媒体をフルカットするフルカット制御手段と、
前記フルカット制御手段により前記印刷媒体がフルカットされた後、前記モータを制御して、前記印刷媒体を、前記ローラと前記挟持部材との間で挟んだ状態にする特定搬送制御手段と、
前記搬送手段を制御する手段であって、前記特定搬送制御手段の制御により前記ローラと前記挟持部材との間で挟まれている前記印刷媒体である先行印刷媒体に対して後続の前記印刷媒体である後続印刷媒体を、前記搬送方向の上流側に搬送する逆送制御手段と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
前記逆送制御手段は、前記後続印刷媒体を、前記印刷媒体が前記フルカット手段によりフルカットされるフルカット位置から、前記印刷媒体が前記印刷手段によって印刷される印刷位置までの前記搬送方向における第三距離よりも短い距離、前記搬送方向の上流側に搬送することを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記逆送制御手段による制御後、前記搬送手段と前記印刷手段を制御して、前記印刷位置から、前記印刷媒体が前記ローラと前記挟持部材との間で挟まれる挟持位置までの前記搬送方向における第四距離よりも短い距離、前記後続印刷媒体を前記搬送方向の下流側に搬送して印刷する印刷搬送制御手段を備えることを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記印刷搬送制御手段は、前記印刷位置から、前記先行印刷媒体の前記搬送方向の上流側端部までの前記搬送方向における第五距離よりも短い距離、前記後続印刷媒体を前記搬送方向の下流側に搬送することを特徴とする請求項１１に記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記特定搬送制御手段は、前記先行印刷媒体を、前記印刷媒体が前記フルカット手段によりフルカットされるフルカット位置から、前記印刷媒体が前記ローラと前記挟持部材との間で挟まれる挟持位置までの前記搬送方向における第一距離よりも短い距離、前記搬送方向の下流側に搬送することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の印刷装置。
【請求項１４】
前記印刷搬送制御手段は、前記特定搬送制御手段による前記先行印刷媒体の搬送後に、前記後続印刷媒体の搬送を開始することを特徴とする請求項１３に記載の印刷装置。
【請求項１５】
前記印刷搬送制御手段は、前記特定搬送制御手段による前記先行印刷媒体の搬送開始後、且つ、前記特定搬送制御手段による前記先行印刷媒体の搬送終了前に、前記後続印刷媒体の搬送を開始することを特徴とする請求項１３に記載の印刷装置。
【請求項１６】
前記特定搬送制御手段により搬送される前記先行印刷媒体の速さは、前記印刷搬送制御手段により前記後続印刷媒体が搬送される速さよりも速いことを特徴とする請求項１５に記載の印刷装置。
【請求項１７】
前記フルカット制御手段は、
前記印刷媒体が配置される配置台と、
前記配置台との間で前記印刷媒体を挟む切断位置と、前記切断位置から離隔した離隔位置との間を移動なフルカット刃と
を備え、
前記フルカット制御手段は、前記印刷媒体をフルカットした前記フルカット刃を前記切断位置から前記離隔位置まで移動する離隔制御手段を備え、
前記逆送制御手段は、前記離隔制御手段による前記フルカット刃の移動後に、前記後続印刷媒体の搬送を開始することを特徴とする請求項９〜１３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１８】
前記先行印刷媒体を前記搬送方向の下流側に搬送する互いに異なる複数の距離のいずれかを取得する取得手段を備え、
前記特定搬送制御手段は、前記取得手段によって取得された前記距離、前記先行印刷媒体を前記搬送方向の下流側に搬送することを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１９】
前記取得手段は、選択的に設定された前記距離を取得することを特徴とする請求項１８に記載の印刷装置。
【請求項２０】
前記モータと前記ローラを駆動連結する連結機構であって、前記モータの正転方向への回転駆動時に、前記印刷媒体を前記搬送方向の下流側に搬送する回転方向である第一方向に前記ローラを回転駆動する第一連結機構と、
前記ローラを、前記挟持部材との間で前記印刷媒体を挟む第一位置と、前記印刷媒体から離隔する第二位置とに移動させる移動機構と、
前記モータと前記移動機構を駆動連結する連結機構であって、前記モータの前記正転方向とは反対の逆転方向への回転駆動時に前記モータと前記移動機構を駆動連結し、前記モータの前記正転方向への回転駆動時に前記モータと前記移動機構との駆動連結を解除する切換機構を有する第二連結機構と
を備えることを特徴とする請求項１から１９のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項２１】
前記第一連結機構は、
前記モータと駆動連結する第一ギアと、
前記ローラの回転軸に設けられ、前記第一ギアと噛み合う第二ギアと
を備え、
前記移動機構は、前記ローラを前記第一位置と前記第二位置とに移動させる場合に、前記ローラの回転軸を前記第一ギアの歯が設けられた外周面に沿って移動させることを特徴とする請求項２０に記載の印刷装置。
【請求項２２】
前記外周面に沿って延びる孔であって、前記ローラの回転軸が挿入される案内孔が設けられた案内部材を備えることを特徴とする請求項２１に記載の印刷装置。
【請求項２３】
前記移動機構は、
前記第二連結機構により前記モータに連結された回転体と、
前記回転体の回転軸に対して偏心して前記回転体に固定される偏心部材と、
前記偏心部材を支持する第一支持部および前記ローラの回転軸を回転可能に支持する第二支持部が設けられたホルダと
を備えることを特徴とする請求項２１又は２２に記載の印刷装置。
【請求項２４】
前記第一支持部は、前記偏心部材を、前記回転体の回転軸が延びる方向および前記ホルダが移動する方向に直交する第二方向に移動可能に支持する孔であり、
前記第二支持部は、前記ローラの回転軸を前記第二方向に移動可能に支持する孔であることを特徴とする請求項２３に記載の印刷装置。
【請求項２５】
印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記印刷媒体を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段よりも前記印刷媒体の搬送方向の下流側に設けられ、前記印刷媒体をフルカットするフルカット手段と、
前記フルカット手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられたローラと、
前記ローラとの間で前記印刷媒体を挟み込む挟持部材と、
前記ローラを駆動するモータと、
前記フルカット手段を制御して、前記印刷媒体をフルカットするフルカット制御手段と、
前記印刷媒体を、前記フルカット手段によりフルカットされるフルカット位置から、前記印刷媒体が前記ローラと前記挟持部材との間で挟まれる挟持位置までの前記搬送方向における第一距離よりも短い距離を示す互いに異なる複数の距離情報のいずれかを取得する取得手段と、
前記フルカット制御手段により前記印刷媒体がフルカットされた後、前記モータを制御して、前記取得手段によって取得された前記距離情報が示す距離、前記搬送方向の下流側に搬送し、前記ローラと前記挟持部材との間で挟んだ状態にする特定搬送制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷媒体に印刷をする印刷装置が知られている。例えば、特許文献１には、印刷装置の一例である発券装置が開示される。発券装置は、供給部、印刷部、切断部、排出部、及び排出口を備える。印刷部は供給部から供給される用紙に印刷をする。切断部は、印刷がなされた用紙を切断することで、整理券を形成する。排出部は、互いに対向する一対の送りローラを備える。一対送りローラは、挟み込んだ整理券を、排出口から外部に向けて搬送する。整理券は、一対の送りローラによって保持された状態で、排出口から外部に突出する。整理券が排出口から抜き取られたことを契機として、発券装置は、供給部から供給される後続の用紙に印刷をする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７６２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記発券装置では、整理券が排出口から抜き取られないと、後続の用紙に対する印刷が開始されない。よって、発券装置は、用紙を短時間で印刷できない可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、印刷媒体を短時間で印刷できる印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様の印刷装置は、印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記印刷媒体を印刷する印刷手段と、前記印刷手段よりも前記印刷媒体の搬送方向の下流側に設けられ、前記印刷媒体をフルカットするフルカット手段と、前記フルカット手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられたローラと、前記ローラとの間で前記印刷媒体を挟み込む挟持部材と、前記ローラを駆動するモータと、前記フルカット手段を制御して、前記印刷媒体をフルカットするフルカット制御手段と、前記フルカット制御手段により前記印刷媒体がフルカットされた後、前記モータを制御して、前記印刷媒体を、前記ローラと前記挟持部材との間で挟んだ状態にする特定搬送制御手段と、前記搬送手段と前記印刷手段を制御する手段であって、前記特定搬送制御手段の制御により前記ローラと前記挟持部材との間で挟まれている前記印刷媒体である先行印刷媒体に対して後続の前記印刷媒体となる後続印刷媒体を、前記搬送方向の下流側に搬送して印刷する印刷制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、先行印刷媒体が、特定搬送制御手段の制御によりローラと挟持部材との間で挟まれている状態で、印刷制御手段は、後続印刷媒体を搬送して印刷する。先行印刷媒体がローラと挟持部材との間から抜けた後に、印刷制御手段が後続印刷媒体を搬送して印刷する場合に比べて、後続印刷媒体の印刷が終わるタイミングは早まる。よって、印刷装置は、印刷媒体を短時間で印刷できる。
【０００８】
前記印刷装置において、前記印刷制御手段は、前記後続印刷媒体を、前記印刷媒体が前記フルカット手段によりフルカットされるフルカット位置から、前記印刷媒体が前記ローラと前記挟持部材との間で挟まれる挟持位置までの前記搬送方向における第一距離よりも短い距離、前記搬送方向の下流側に搬送してもよい。後続印刷媒体が搬送される距離が第一距離よりも短いので、印刷装置は、先行印刷媒体が後続印刷媒体によって搬送方向に過度に押されるのを抑制できる。
【０００９】
前記印刷装置において、前記印刷制御手段は、前記フルカット位置から、先行印刷媒体の前記搬送方向の上流側端部までの前記搬送方向における第二距離よりも短い距離、前記後続印刷媒体を前記搬送方向の下流側に搬送してもよい。搬送される後続印刷媒体は、先行印刷媒体に接触し難くなる。よって、印刷装置は、後続印刷媒体の搬送を安定化できる。
【００１０】
前記印刷装置において、前記特定搬送制御手段は、前記先行印刷媒体を、前記印刷媒体が前記フルカット手段によりフルカットされるフルカット位置から、前記印刷媒体が前記ローラと前記挟持部材との間で挟まれる挟持位置までの前記搬送方向における第一距離よりも短い距離、前記搬送方向の下流側に搬送してもよい。特定搬送制御手段が先行印刷媒体を搬送方向の下流側に搬送する分、印刷制御手段によって搬送される後続印刷媒体は、先行印刷媒体に接触し難くなる。よって、印刷装置は後続印刷媒体の搬送を安定化できる。
【００１１】
前記印刷装置において、前記印刷制御手段は、前記特定搬送制御手段による前記先行印刷媒体の搬送後に、前記後続印刷媒体の搬送を開始してもよい。後続印刷媒体は、先行印刷媒体に接触し難くなる。よって、印刷装置は後続印刷媒体の搬送を安定化できる。
【００１２】
前記印刷装置において、前記印刷制御手段は、前記特定搬送制御手段による前記先行印刷媒体の搬送開始後、且つ、前記特定搬送制御手段による前記先行印刷媒体の搬送終了前に、前記後続印刷媒体の搬送を開始してもよい。印刷装置は、印刷媒体を更に短時間で印刷できる。
【００１３】
前記印刷装置において、前記特定搬送制御手段により搬送される前記先行印刷媒体の速さは、前記印刷制御手段により前記後続印刷媒体が搬送される速さよりも速くてもよい。後続印刷媒体は、先行印刷媒体に接触し難くなる。よって、印刷装置は後続印刷媒体の搬送を安定化できる。
【００１４】
前記印刷装置において、前記フルカット制御手段は、前記印刷媒体が配置される配置台と、前記配置台との間で前記印刷媒体を挟む切断位置と、前記切断位置から離隔した離隔位置との間を移動なフルカット刃とを備え、前記フルカット制御手段は、前記印刷媒体をフルカットした前記フルカット刃を前記切断位置から前記離隔位置まで移動する離隔制御手段を備え、前記印刷制御手段は、前記離隔制御手段による前記フルカット刃の移動後に、前記後続印刷媒体の搬送を開始してもよい。フルカット刃が離隔位置まで移動した後に、印刷制御手段は、後続印刷媒体の搬送を開始する。従って、後続印刷媒体はフルカット刃と接触し難くなる。よって、印刷装置は、後続印刷媒体の搬送を安定化できる。
【００１５】
本発明の第二態様の印刷装置は、印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記印刷媒体を印刷する印刷手段と、前記印刷手段よりも前記印刷媒体の搬送方向の下流側に設けられ、前記印刷媒体をフルカットするフルカット手段と、前記フルカット手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられたローラと、前記ローラとの間で前記印刷媒体を挟み込む挟持部材と、前記ローラを駆動するモータと、前記フルカット手段を制御して、前記印刷媒体をフルカットするフルカット制御手段と、前記フルカット制御手段により前記印刷媒体がフルカットされた後、前記モータを制御して、前記印刷媒体を、前記ローラと前記挟持部材との間で挟んだ状態にする特定搬送制御手段と、前記搬送手段を制御する手段であって、前記特定搬送制御手段の制御により前記ローラと前記挟持部材との間で挟まれている前記印刷媒体である先行印刷媒体に対して後続の前記印刷媒体である後続印刷媒体を、前記搬送方向の上流側に搬送する逆送制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、先行印刷媒体が、特定搬送制御手段の制御によりローラと挟持部材との間で挟まれている状態で、逆送制御手段は、後続印刷媒体を搬送方向の上流側に搬送する。先行印刷媒体がローラと挟持部材との間から抜けた後に、逆送制御手段が後続印刷媒体を搬送する場合に比べて、後続印刷媒体の印刷が終わるタイミングは早まる。よって、印刷装置は、印刷媒体を短時間で印刷できる。
【００１７】
前記印刷装置において、前記逆送制御手段は、前記後続印刷媒体を、前記印刷媒体が前記フルカット手段によりフルカットされるフルカット位置から、前記印刷媒体が前記印刷手段によって印刷される印刷位置までの前記搬送方向における第三距離よりも短い距離、前記搬送方向の上流側に搬送してもよい。逆送制御手段による後続印刷媒体の搬送距離が第三距離よりも短いので、後続印刷媒体の搬送方向の下流側端部は、印刷位置よりも搬送方向の上流側に移動しにくい。
【００１８】
前記印刷装置において、前記逆送制御手段による制御後、前記搬送手段と前記印刷手段を制御して、前記印刷位置から、前記印刷媒体が前記ローラと前記挟持部材との間で挟まれる挟持位置までの前記搬送方向における第四距離よりも短い距離、前記後続印刷媒体を前記搬送方向の下流側に搬送して印刷する印刷搬送制御手段を備えてもよい。印刷搬送制御手段による後続印刷媒体の搬送距離が、第四距離よりも短いので、先行印刷媒体が、印刷搬送制御手段によって搬送される後続印刷媒体に、搬送方向に過度に押されるのを抑制できる。
【００１９】
前記印刷装置において、前記印刷搬送制御手段は、前記印刷位置から、前記先行印刷媒体の前記搬送方向の上流側端部までの前記搬送方向における第五距離よりも短い距離、前記後続印刷媒体を前記搬送方向の下流側に搬送してもよい。先行印刷媒体が、印刷搬送制御手段によって搬送される後続印刷媒体に、接触し難くなる。よって、印刷装置は、後続印刷媒体の搬送を安定化できる。
【００２０】
前記印刷装置において、前記特定搬送制御手段は、前記先行印刷媒体を、前記印刷媒体が前記フルカット手段によりフルカットされるフルカット位置から、前記印刷媒体が前記ローラと前記挟持部材との間で挟まれる挟持位置までの前記搬送方向における第一距離よりも短い距離、前記搬送方向の下流側に搬送してもよい。特定搬送制御手段が先行印刷媒体を搬送方向の下流側に搬送する分、搬送される後続印刷媒体は、先行印刷媒体に接触し難くなる。よって、印刷装置は後続印刷媒体の搬送を安定化できる。
【００２１】
前記印刷装置において、前記印刷搬送制御手段は、前記特定搬送制御手段による前記先行印刷媒体の搬送後に、前記後続印刷媒体の搬送を開始してもよい。後続印刷媒体は、先行印刷媒体に接触し難くなる。よって、印刷装置は後続印刷媒体の搬送を安定化できる。
【００２２】
前記印刷装置において、前記印刷搬送制御手段は、前記特定搬送制御手段による前記先行印刷媒体の搬送開始後、且つ、前記特定搬送制御手段による前記先行印刷媒体の搬送終了前に、前記後続印刷媒体の搬送を開始してもよい。印刷装置は、印刷媒体を短時間で印刷できる。）
【００２３】
前記印刷装置において、前記特定搬送制御手段により搬送される前記先行印刷媒体の速さは、前記印刷搬送制御手段により前記後続印刷媒体が搬送される速さよりも速くてもよい。後続印刷媒体は、先行印刷媒体に接触し難くなる。よって、印刷装置は、後続印刷媒体の搬送を安定化できる。
【００２４】
前記印刷装置において、前記フルカット制御手段は、前記印刷媒体が配置される配置台と、前記配置台との間で前記印刷媒体を挟む切断位置と、前記切断位置から離隔した離隔位置との間を移動なフルカット刃とを備え、前記フルカット制御手段は、前記印刷媒体をフルカットした前記フルカット刃を前記切断位置から前記離隔位置まで移動する離隔制御手段を備え、前記逆送制御手段は、前記離隔制御手段による前記フルカット刃の移動後に、前記後続印刷媒体の搬送を開始してもよい。フルカット刃が退避位置まで移動した後に、印刷制御手段は、後続印刷媒体の搬送を開始する。従って、後続印刷媒体はフルカット刃と接触し難くなる。よって、印刷装置は、後続印刷媒体の搬送を安定化できる。
【００２５】
前記印刷装置において、前記先行印刷媒体を前記搬送方向の下流側に搬送する互いに異なる複数の距離のいずれかを取得する取得手段を備え、前記特定搬送制御手段は、前記取得手段によって取得された前記距離、前記先行印刷媒体を前記搬送方向の下流側に搬送してもよい。印刷装置では、特定搬送制御手段による先行印刷媒体の搬送距離が変更可能であるので、印刷装置の使い勝手は向上する。
【００２６】
前記印刷装置において、前記取得手段は、選択的に設定された前記距離を取得してもよい。ユーザは、特定搬送制御手段による先行印刷媒体の搬送距離を設定できるので、印刷装置の使い勝手は向上する。
【００２７】
前記印刷装置において、前記モータと前記ローラを駆動連結する連結機構であって、前記モータの正転方向への回転駆動時に、前記印刷媒体を前記搬送方向の下流側に搬送する回転方向である第一方向に前記ローラを回転駆動する第一連結機構と、前記ローラを、前記挟持部材との間で前記印刷媒体を挟む第一位置と、前記印刷媒体から離隔する第二位置とに移動させる移動機構と、前記モータと前記移動機構を駆動連結する連結機構であって、前記モータの前記正転方向とは反対の逆転方向への回転駆動時に前記モータと前記移動機構を駆動連結し、前記モータの前記正転方向への回転駆動時に前記モータと前記移動機構との駆動連結を解除する切換機構を有する第二連結機構とを備えてもよい。印刷装置は、一つのモータの回転方向を制御することで、第一方向へのローラの回転と、第一位置と第二位置との間のローラの移動とを、それぞれ制御できる。よって、印刷装置は、装置の大型化を抑制できる。
【００２８】
前記印刷装置において、前記第一連結機構は、前記モータと駆動連結する第一ギアと、前記ローラの回転軸に設けられ、前記第一ギアと噛み合う第二ギアとを備え、前記移動機構は、前記ローラを前記第一位置と前記第二位置とに移動させる場合に、前記ローラの回転軸を前記第一ギアの歯が設けられた外周面に沿って移動させてもよい。ローラが第一位置に移動する場合と、ローラが第二位置に移動する場合のいずれの場合であっても、ローラの回転軸が第一ギアの外周面に沿って移動するので、第二ギアは第一ギアと噛み合った状態が維持される。これにより、第一位置と第二位置のいずれの位置にローラが移動する場合であっても、モータの駆動力は、第一ギア、第二ギアの順にローラに伝達される。よって、印刷装置は、第一位置および第二位置のいずれにローラが配置されても、モータを駆動することで、ローラを第一方向に回転駆動できる。
【００２９】
前記印刷装置において、前記外周面に沿って延びる孔であって、前記ローラの回転軸が挿入される案内孔が設けられた案内部材を備えてもよい。第一位置と第二位置とにローラが移動すると、案内孔または案内溝がローラの回転軸を第一ギアの外周面に沿って案内する。よって、第一位置と第二位置とにローラが移動しても、印刷装置は、第二ギアを第一ギアと噛み合った状態維持できる。
【００３０】
前記印刷装置において、前記移動機構は、前記第二連結機構により前記モータに連結された回転体と、前記回転体の回転軸に対して偏心して前記回転体に固定される偏心部材と、前記偏心部材を支持する第一支持部および前記ローラの回転軸を回転可能に支持する第二支持部が設けられたホルダとを備えてもよい。モータにより回転体が回転すると、偏心部材がホルダを移動させる。これにより、移動機構は、ローラを第一位置と第二位置とに移動させることができる。
【００３１】
前記印刷装置において、前記第一支持部は、前記偏心部材を、前記回転体の回転軸が延びる方向および前記ホルダが移動する方向に直交する第二方向に移動可能に支持する孔であり、前記第二支持部は、前記ローラの回転軸を前記第二方向に移動可能に支持する孔であってもよい。偏心部材が回転体の回転軸を中心に回転し、且つローラの回転軸が第一ギアの回転軸を中心に回転しても、印刷装置は、ホルダを回転させる必要がない。よって、印刷装置は、ホルダの設計自由度を高くできる。
【００３２】
本発明の第三態様の印刷装置は、印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記印刷媒体を印刷する印刷手段と、前記印刷手段よりも前記印刷媒体の搬送方向の下流側に設けられ、前記印刷媒体をフルカットするフルカット手段と、前記フルカット手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられたローラと、前記ローラとの間で前記印刷媒体を挟み込む挟持部材と、前記ローラを駆動するモータと、前記フルカット手段を制御して、前記印刷媒体をフルカットするフルカット制御手段と、前記印刷媒体を、前記フルカット手段によりフルカットされるフルカット位置から、前記印刷媒体が前記ローラと前記挟持部材との間で挟まれる挟持位置までの前記搬送方向における第一距離よりも短い距離を示す互いに異なる複数の距離情報のいずれかを取得する取得手段と、前記フルカット制御手段により前記印刷媒体がフルカットされた後、前記モータを制御して、前記取得手段によって取得された前記距離情報が示す距離、前記搬送方向の下流側に搬送し、前記ローラと前記挟持部材との間で挟んだ状態にする特定搬送制御手段とを備えることを特徴とする。
【００３３】
上記構成によれば、特定搬送制御手段により、フルカットされた印刷媒体が搬送方向の下流側に搬送される分、印刷媒体が取り出されるタイミングは、早くなる。よって、印刷装置は、印刷媒体を短時間で印刷できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】印刷装置１の斜視図である。
【図２】図１および図３のＡ−Ａ線矢視方向の断面図である。
【図３】排出ローラ２２０がニップ位置にある排出ユニット２００の斜視図である。
【図４】排出ローラ２２０がリリース位置にある排出ユニット２００の斜視図である。
【図５】ローラホルダ２５５を左前下方から見た斜視図である。
【図６】排出ローラ２２０がニップ位置にあるときにおける図２の領域Ｗの拡大図である。
【図７】排出ローラ２２０がリリース位置にあるときにおける図２の領域Ｗの拡大図である。
【図８】印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】メイン処理のフローチャートである。
【図１０】メイン処理が開始される前の印刷媒体５の断面図である。
【図１１】頭出し動作なく順送された印刷媒体５の断面図である。
【図１２】フルカットされた印刷媒体５の断面図である。
【図１３】図９に続く、メイン処理のフローチャートである。
【図１４】順送される先行印刷媒体５Ａの断面図である。
【図１５】順送される後続印刷媒体５Ｂの断面図である。
【図１６】先行印刷媒体５Ａが取り出された後の後続印刷媒体５Ｂの断面図である。
【図１７】後続印刷媒体５Ｂの先端部が、先行印刷媒体５Ａの後端部と左右方向に重なる断面図である。
【図１８】順送される先行印刷媒体５Ａの別の断面図である。
【図１９】頭出し動作実行後の印刷媒体５の断面図である。
【図２０】頭出し動作実行後に印刷された印刷媒体５の断面図である。
【図２１】フルカットされた印刷媒体５の別の断面図である。
【図２２】頭出し動作が実行された後続印刷媒体５Ｂの断面図である。
【図２３】頭出し動作が実行された後に印刷された後続印刷媒体５Ｂの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載されている装置の構成は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。なお、参照する図面では、便宜上、各ギアの歯は図示されていない。
【００３６】
図１および図２を参照し、印刷装置１の概略構成を説明する。以下では、図１の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、および下側を、それぞれ、印刷装置１の左側、右側、前側、後側、上側、および下側と定義する。印刷装置１は、印刷媒体５に対してキャラクタを印刷する。本実施形態の印刷媒体５は、テープである。キャラクタを印刷媒体５に印刷する。キャラクタは、文字、数字、記号、及び、図形等である。なお、図２で図示される印刷媒体５には、ハッチングが施されていない（図６、図７、図１０〜図１２、図１４〜図２３も同様である。）
【００３７】
印刷装置１は、ネットワーク、ケーブル（図示略）等を介して外部端末（図示略）に接続できる。外部端末は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン等である。例えば印刷装置１は、外部端末から送信される印刷情報を取得する。印刷情報はキャラクタを示す。
【００３８】
図１に示すように、印刷装置１は、筐体２とカバー３とを備える。筐体２は、略直方体状である。カバー３は、筐体２の上面の後端部によって回動可能に支持され、筐体２の上面に対して開閉できる。筐体２の前面の左上角部には、入力部４が設けられる。入力部４は、各種情報を印刷装置１に入力するためのボタンである。筐体２の前面において入力部４の右側には、排出口１１が設けられる。排出口１１は、上下方向に延びる開口であり、筐体２の内部と外部とに連通する。筐体２の上面には、装着部６が設けられる。装着部６は、筐体２の上面から下方に凹み、カセット７が着脱可能に装着される。
【００３９】
図２に示すように、装着部６には、サーマルヘッド６０、駆動軸６１、及び、リボン巻取軸６２が設けられる。サーマルヘッド６０は、ヘッドホルダ６９の左面に設けられ、上下方向に並んだ複数の発熱体を含む。ヘッドホルダ６９は、装着部６の左部に設けられ、左右方向に直交して延びる板状である。駆動軸６１は、ヘッドホルダ６９の前側で上下方向に延び、回転可能である。リボン巻取軸６２は、ヘッドホルダ６９の右側で上下方向に延び、回転可能である。
【００４０】
装着部６の左側には、プラテンホルダ６３が設けられる。プラテンホルダ６３の後端部は、軸６４によって回転可能に支持される。軸６４は、上下方向に延びる。プラテンホルダ６３は、プラテンローラ６５および搬送ローラ６６を、それぞれ、平面視で時計回り方向および反時計回り方向に回転可能に支持する。プラテンローラ６５は、サーマルヘッド６０に左側から対向する。搬送ローラ６６は、プラテンローラ６５の前側に設けられ、駆動軸６１に左側から対向する。プラテンホルダ６３の前端部が軸６４を中心に略左右方向に揺動することで、プラテンローラ６５および搬送ローラ６６は、それぞれ、サーマルヘッド６０および駆動軸６１に対して、近接する位置（図２参照）と離隔する位置（図示略）とに移動する。
【００４１】
駆動軸６１、リボン巻取軸６２、プラテンローラ６５、および搬送ローラ６６は、ギア（図示略）を介して搬送モータ６８（図８参照）と連結する。搬送モータ６８は、順送方向および逆送方向に回転駆動できる。順送方向および逆送方向は、互いに反対の回転方向である。搬送モータ６８、ギア、プラテンローラ６５、及び、搬送ローラ６６は、印刷媒体５を搬送する搬送手段６７である。
【００４２】
筐体２の内部において、排出口１１の後側近傍には、内部ユニット１０が設けられる。内部ユニット１０は、切断ユニット１００と排出ユニット２００とを備える。切断ユニット１００は、印刷媒体５を切断する切断動作を実行する。切断ユニット１００による切断動作は、印刷媒体５のフルカットを含む。印刷媒体５のフルカットは、印刷媒体５を完全に二つに切り離す動作である。本実施形態のフルカットは、シート状である印刷媒体５の幅方向と厚さ方向とに亘り印刷媒体５を切断する動作である。
【００４３】
切断ユニット１００は、固定刃１７９、フルカット刃１４０、及び切断モータ１０５（図８参照）を備える。固定刃１７９には、印刷媒体５が配置される。フルカット刃１４０は、固定刃１７９に対して左方から対向する。固定刃１７９はフルカット刃１４０に対して右方に設けられる。フルカット刃１４０は、切断モータ１０５の駆動に伴って、離隔位置（図２参照）と切断位置（図示略）との間を移動可能である。離隔位置は、固定刃１７９に対して左方に離隔するフルカット刃１４０の位置である。フルカット位置は、固定刃１７９との間で挟んだ印刷媒体５をフルカットするフルカット刃１４０の位置である。
【００４４】
図２を参照し、カセット７を説明する。以下では、装着部６に装着されたときの姿勢を基準として、カセット７の構成を説明する。カセット７は、ケース７０を備える。ケース７０は、箱状であり、駆動ローラ７２、および、支持孔７５〜７８を有する。駆動ローラ７２は、ケース７０の左前角部において上下方向に延びる円筒体であり、ケース７０によって回転可能に支持される。駆動ローラ７２には、駆動軸６１が挿入される。駆動ローラ７２の左端部は、ケース７０から外部に露出し、搬送ローラ６６との間で印刷媒体５を挟む。
【００４５】
支持孔７５は、ケース７０を上下方向に貫通し、第一テープスプール４１を回転可能に支持する。第一テープスプール４１は、上下方向に延び、印刷媒体５が巻回される。第一テープスプール４１から繰り出された印刷媒体５は、テープ排出口７３から引き出される。テープ排出口７３は、ケース７０の左端部のうちで前端に形成され、前方に向けて開口する。テープ排出口７３から引き出された印刷媒体５は、プラテンローラ６５とサーマルヘッド６０との間、搬送ローラ６６と駆動ローラ７２との間を経由して、内部ユニット１０に向けて搬送される。
【００４６】
支持孔７６は、ケース７０を上下方向に貫通し、第二テープスプール（図示略）を回転可能に支持する。第二テープスプールは、上下方向に延び、印刷媒体５とは異なる印刷媒体（図示略）が巻回される。支持孔７７は、ケース７０を上下方向に貫通し、リボンスプール４３を回転可能に支持する。リボンスプール４３は、上下方向に延び、印刷に使用される前のインクリボン８が巻回される。支持孔７８は、ケース７０を上下方向に貫通し、リボン巻取スプール４５を回転可能に支持する。リボン巻取スプール４５は、上下方向に延びる筒状体であり、印刷に使用された後のインクリボン８が巻き取られて巻回される。リボン巻取スプール４５には、リボン巻取軸６２が挿入される。リボンスプール４３から繰り出されるインクリボン８は、テープ排出口７３から引き出される。引き出されたインクリボン８は、印刷媒体５とサーマルヘッド６０との間を経由して、ケース７０に再び入り込み、リボン巻取スプール４５によって巻き取られる。
【００４７】
ケース７０には、ヘッド開口７１が設けられる。ヘッド開口７１は、ケース７０の左部を上下方向に貫通しており、テープ排出口７３よりも右側に配置される。ヘッド開口７１には、ヘッドホルダ６９とサーマルヘッド６０が差し込まれる。テープ排出口７３から引き出される印刷媒体５とインクリボン８は、ヘッド開口７１の左前部を通過する。
【００４８】
レセプタタイプのカセットであるカセット７では、印刷媒体５はレセプタテープであり、支持孔７５は、印刷媒体５が巻回された第一テープスプール４１を支持する。レセプタタイプのカセット７では別のタイプのテープが使用されないので、支持孔７６は第二テープスプール（図示略）を支持しない。支持孔７７は、リボンスプール４３を支持する。カセット７がサーマルタイプのカセットとして使用される場合の構成の説明、及び、カセット７がラミネートタイプのカセットとして使用される場合の構成の説明は、いずれも省略する。
【００４９】
カバー３が閉じられると、プラテンローラ６５および搬送ローラ６６が、それぞれ、サーマルヘッド６０および駆動軸６１に左側から近接する位置に移動する。これにより、プラテンローラ６５は印刷媒体５とインクリボン８を重ね合わせてサーマルヘッド６０に押圧する。搬送ローラ６６は、印刷媒体５を駆動ローラ７２に押圧する。以上のように、装着部６にカセット７が装着され、且つカバー３が閉じられた状態を、「印刷準備状態」という。
【００５０】
以下、プラテンローラ６５がサーマルヘッド６０との間で印刷媒体５を挟む搬送方向位置を、「印刷位置Ｐ１」という。搬送ローラ６６が駆動ローラ７２との間で印刷媒体５を挟む搬送方向位置を、「ローラ挟持位置Ｐ２」という。印刷媒体５が搬送される搬送方向の下流側を「下流側」ともいい、下流側とは反対側を「上流側」ともいい、印刷媒体５の下流側の端部を「先端部」ともいい、印刷媒体５の上流側の端部を「後端部」ともいう。
【００５１】
印刷装置１は、駆動軸６１、プラテンローラ６５、および搬送ローラ６６を回転させることで、印刷媒体５を搬送できる。本実施形態の「搬送」は、「順送」と「逆送」とを含む。順送は、印刷媒体５を下流側へ搬送することである。すなわち、順送は、印刷媒体５を第一テープスプール４１から引き出すように搬送することである。逆送は、印刷媒体５を上流側へ搬送することである。
【００５２】
印刷装置１が印刷媒体５を順送する場合、印刷媒体５の少なくとも一部は、プラテンローラ６５とサーマルヘッド６０との間で挟まれる。印刷装置１は、搬送モータ６８（図８参照）を順送方向に回転駆動することで、駆動軸６１を平面視で反時計回り方向に回転させ、且つプラテンローラ６５および搬送ローラ６６を平面視で時計回り方向に回転させる。この場合、駆動ローラ７２が平面視で反時計回り方向に回転する。これにより、印刷媒体５は、順送される（すなわち、搬送方向下流側に搬送される）。順送される印刷媒体５は、搬送ローラ６６とプラテンローラ６５の間を通過する。
【００５３】
印刷装置１は、印刷媒体５を逆送する場合、印刷媒体５の少なくとも一部は、プラテンローラ６５とサーマルヘッド６０との間で挟まれる。印刷装置１は、搬送モータ６８を逆送方向に回転駆動することで、駆動軸６１を平面視で時計回り方向に回転させ、且つプラテンローラ６５および搬送ローラ６６を平面視で反時計回り方向に回転させる。この場合、駆動ローラ７２が平面視で時計回り方向に回転する。これにより、印刷媒体５は、逆送される（すなわち、搬送方向上流側に搬送される）。
【００５４】
印刷装置１は、印刷動作を実行する前に、頭出し動作を実行する。頭出し動作では、印刷装置１は、搬送モータ６８を制御することで、逆送動作および順送動作のうち少なくとも逆送動作を実行する。これにより、印刷媒体５の頭出しが行われる。
【００５５】
頭出し動作の実行後、印刷装置１は、印刷動作を実行する。印刷動作では、印刷装置１は、印刷媒体５を順送しながら印刷媒体５に印刷を行う。詳細には、印刷装置１は、サーマルヘッド６０を発熱させることで、インクリボン８を加熱する。これにより、インクリボン８のインクが印刷媒体５に熱転写され、印刷位置Ｐ１においてキャラクタが印刷される。印刷装置１は、搬送モータ６８を順送方向に駆動させることで、リボン巻取軸６２、駆動軸６１、プラテンローラ６５、および搬送ローラ６６を回転させる。リボン巻取軸６２の回転によってリボン巻取スプール４５が回転することで、リボン巻取スプール４５にインクリボン８が巻き取られる。駆動軸６１の回転によって駆動ローラ７２が平面視で反時計回り方向に回転する。ローラ挟持位置Ｐ２において搬送ローラ６６と駆動ローラ７２との間で挟まれた印刷媒体５は、駆動ローラ７２および搬送ローラ６６の回転によって、順送される。プラテンローラ６５とサーマルヘッド６０との間で挟まれた印刷媒体５は、プラテンローラ６５の回転によって、順送される。
【００５６】
印刷された印刷媒体５は、カセット７から排出された後、内部ユニット１０に向けて順送される。印刷された印刷媒体５は、排出ユニット２００が備える後述の排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間で挟まれる（図１１参照）。後述するように、印刷媒体５が排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間で挟まれる搬送方向位置は、「挟持位置Ｐ５」である。排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間で挟まれた印刷媒体５は、離隔位置から切断位置に移動するフルカット刃１４０によって、切断される（図１２参照）。挟持位置Ｐ５にて挟まれた印刷媒体５は、排出ユニット２００によって排出口１１に向けて搬送される。
【００５７】
以下の説明では、フルカット位置Ｐ３から挟持位置Ｐ５までの搬送方向距離を第一距離（図７の寸法Ｌ１）という。フルカット位置Ｐ３から、フルカット位置Ｐ３よりも下流側にあるフルカットされた印刷媒体５（即ち後述の先行印刷媒体５Ａ）の後端部までの搬送方向距離を第二距離（図１５の寸法Ｌ２）という。印刷位置Ｐ１からフルカット位置Ｐ３までの搬送方向距離を第三距離（図７の寸法Ｌ３）という。印刷位置Ｐ１から挟持位置Ｐ５までの搬送方向距離を第四距離（図７の寸法Ｌ４）という。印刷位置Ｐ１から先行印刷媒体５Ａの後端部までの搬送方向距離を第五距離（図２２の寸法Ｌ５）という。第二距離と第五距離は、いずれも、フルカット位置Ｐ３よりも下流側にある印刷媒体５が排出ユニット２００によって排出される距離に応じて（即ち後述のメイン処理で実行されるＳ３１、Ｓ３３、Ｓ３７の処理内容に応じて）、変化する。
【００５８】
図３から図７を参照し、排出ユニット２００の詳細構造を説明する。図４は、排出ユニット２００の構成要素のうち、第三フレーム２１３、案内フレーム２１４、および位置検出センサ２９５の図示を省略する。排出ユニット２００は、排出口１１の後方、且つ切断ユニット１００よりも下流側（すなわち、前側）で筐体２の内部に設けられる（図２参照）。
【００５９】
図３および図４に示すように、排出ユニット２００は、固定フレーム２１０、排出ローラ２２０、対向ローラ２３０、排出モータ２９９、第一連結機構２８０、移動機構２５０、第二連結機構２４０、および位置検出センサ２９５を備える。固定フレーム２１０は、排出口１１の後側近傍で筐体２の内部に固定され、第一フレーム２１１と第二フレーム２１２と第三フレーム２１３とを備える。
【００６０】
第一フレーム２１１は、排出ユニット２００の下部に設けられ、上下方向に直交して延びる。第二フレーム２１２および第三フレーム２１３は、それぞれ、第一フレーム２１１から上方に、左右方向に直交して延びる。第三フレーム２１３は、第二フレーム２１２に対して左側から所定の隙間を開けて対向する。第二フレーム２１２と第三フレーム２１３との間の隙間は、通過口２０１である。通過口２０１は、テープ排出口７３と排出口１１の間に配置される（図６、図７参照）。印刷媒体５は、テープ排出口７３、通過口２０１、排出口１１の順に上流側から下流側に向けて順送される。
【００６１】
排出ローラ２２０は、通過口２０１の左側に設けられる（図６、図７参照）。排出ローラ２２０は、上下方向に延びる円筒状の弾性体であり、孔２１３Ａ（図６、図７参照）内に配置される。孔２１３Ａは、第三フレーム２１３の後端部を左右方向に貫通し、側面視で上下方向に長い矩形状に延びる。
【００６２】
対向ローラ２３０は、通過口２０１の右側に設けられる（図６、図７参照）。対向ローラ２３０は、通過口２０１を間にして排出ローラ２２０に右側から対向する。対向ローラ２３０は、上下方向に延びる複数の円筒状の弾性体であり、孔２１２Ａ内に配置される。複数の円筒状の弾性体は、上下方向に一定間隔を空けて並ぶ。孔２１２Ａは、第二フレーム２１２の後端部を左右方向に貫通し、側面視で上下方向に長い矩形状に延びる。対向ローラ２３０の左端部は、第二フレーム２１２の左面よりも左側に配置される。対向ローラ２３０の中心孔には、回転軸２３０Ａが回転可能に挿入される。回転軸２３０Ａは、上下方向に延びる円柱体である。回転軸２３０Ａの両端部は、孔２１２Ａの上側および下側の内壁に固定される。
【００６３】
排出モータ２９９は、第一フレーム２１１の左端部に固定され、ＤＣモータである。排出モータ２９９の出力軸２９９Ａは、排出モータ２９９から下方に延びる。排出モータ２９９は、出力軸２９９Ａを底面視で反時計回り方向（矢印Ｒ１）、および時計回り方向（矢印Ｒ２）に回転駆動できる。以下、排出モータ２９９が出力軸２９９Ａを底面視で反時計回り方向に回転駆動することを、「正転駆動」といい、排出モータ２９９が出力軸２９９Ａを底面視で時計回り方向に回転駆動することを、「逆転駆動」という。
【００６４】
第一連結機構２８０は、排出ユニット２００の下部に設けられ、排出モータ２９９と排出ローラ２２０を駆動連結する。第一連結機構２８０は、連結ギア２８１〜２８４と移動ギア２８５と回転軸２８５Ａとを備える。連結ギア２８１〜２８４および移動ギア２８５の回転軸線は、いずれも上下方向に延びる。連結ギア２８１は、出力軸２９９Ａの下端部に固定され、平歯車である。
【００６５】
連結ギア２８２は、連結ギア２８１の前右側に設けられ、大径ギアおよび小径ギアからなる二段歯車である。連結ギア２８２の大径ギアの後左端部は、連結ギア２８１の前右端部に噛み合う。連結ギア２８２の中心孔には、回転軸２８２Ａが回転可能に挿入される。回転軸２８２Ａは、第一フレーム２１１に固定され、第一フレーム２１１から下方に延びる円柱体である。連結ギア２８３は、連結ギア２８２の前右側に設けられ、大径ギアおよび小径ギアからなる二段歯車である。連結ギア２８３の大径ギアの後左端部は、連結ギア２８２の小径ギアの前右端部に噛み合う。連結ギア２８３の中心孔には、回転軸２８３Ａの下端部が挿入固定される。回転軸２８３Ａは、上下方向に延び、第一フレーム２１１を貫通する。回転軸２８３Ａの上端部は、第一フレーム２１１の上面よりも上側まで延びる。回転軸２８３Ａは、第一フレーム２１１によって回転可能に支持される。回転軸２８３Ａのうち第一フレーム２１１よりも上側の部位は、円柱状である。回転軸２８３Ａのうち第一フレーム２１１よりも下側の部位は、Ｄカット形状である。
【００６６】
連結ギア２８４は、連結ギア２８３の右側に設けられ、大径ギアおよび小径ギアからなる二段歯車である。連結ギア２８４の大径ギアの左端部は、連結ギア２８３の小径ギアの右端部に噛み合う。連結ギア２８４の中心孔には、回転軸２８４Ａが回転可能に挿入される。回転軸２８４Ａは、第一フレーム２１１に固定され、第一フレーム２１１から下方に延びる円柱体である。移動ギア２８５は、連結ギア２８４の後側に設けられ、平歯車である。移動ギア２８５の前端部は、連結ギア２８４の小径ギアの後端部に噛み合う。回転軸２８５Ａは、回転軸２３０Ａと平行に延びる。回転軸２８５Ａの下端部は、Ｄカット形状である。回転軸２８５Ａのうち下端部以外の部位は、円柱状である。回転軸２８５Ａの下端部は、第一フレーム２１１の下側まで延び、移動ギア２８５の中心孔に挿入固定される。回転軸２８５Ａの上端部は、孔２１３Ａの上端まで延び、排出ローラ２２０の中心孔に挿入固定される。
【００６７】
第一フレーム２１１には、案内孔２１１Ａが設けられる。案内孔２１１Ａは、第一フレーム２１１のうち連結ギア２８４の後側を上下方向に貫通し、平面視で連結ギア２８４の歯が設けられた外周面２８４Ｂに沿った円弧状（図７参照）に延びる。なお、図７は、案内孔２１１Ａのうち排出ローラ２２０等で隠れている部分を破線で示す。案内孔２１１Ａには、回転軸２８５Ａのうち移動ギア２８５よりも上側の部位が挿入される。回転軸２８５Ａは、案内孔２１１Ａ内を案内孔２１１Ａに沿って移動可能である。
【００６８】
移動機構２５０は、排出ローラ２２０を、対向ローラ２３０に対して接近する方向または離隔する方向に移動させる。本実施形態では、移動機構２５０は、排出ローラ２２０を、対向ローラ２３０に左側から近接する位置（以下、「ニップ位置」という。図３、図６参照）と対向ローラ２３０から左側に離隔する位置（以下、「リリース位置」という。図４、図７参照）とに移動させる。
【００６９】
移動機構２５０は、回転体２５１、偏心部材２５２、およびローラホルダ２５５を備える。回転体２５１は、第一フレーム２１１に対して連結ギア２８３とは反対側に設けられ、円筒体である。回転体２５１の中心孔には、回転軸２８３Ａの上端部が回転可能に挿入される。偏心部材２５２は、回転体２５１のうち、回転軸２８３Ａに対して偏心した位置から上方に延びる円柱体である。従って、偏心部材２５２は、回転体２５１の回転に伴って平面視で回転軸２８３Ａを中心として回転する。
【００７０】
偏心部材２５２の下端部には、拡径部２５３が設けられる。拡径部２５３は、偏心部材２５２と回転体２５１の上面との固定部である。拡径部２５３は、偏心部材２５２よりも拡径し、平面視で半円状である。拡径部２５３には、凹部２５３Ａ（図３参照）が設けられる。凹部２５３Ａは、拡径部２５３の円弧部から回転軸２８３Ａ（すなわち、偏心部材２５２の回転中心）に向かって凹む。凹部２５３Ａには、付勢部材２９７が係合できる。付勢部材２９７は、固定部２１３Ｂに固定され、トーションばねである。固定部２３１Ｂは、第三フレーム２１３の上面のうち、回転体２５１の上前側近傍に設けられる。付勢部材２９７の両端は、後方に延びる。拡径部２５３が回転軸２８３Ａに対して右側に配置されると、凹部２５３Ａが右方に開口するので、付勢部材２９７の端部が凹部２５３Ａに右側から係合する（図３参照）。拡径部２５３が回転軸２８３Ａに対して左側に配置されると、凹部２５３Ａが左方に開口するので、付勢部材２９７の端部は凹部２５３Ａから離隔する（図示略）。
【００７１】
図５に示すように、ローラホルダ２５５は、第一部材２６０と第二部材２７０と付勢部材２５６（図４参照）とを備える。第一部材２６０は、正面視で右方に開口するＵ字状である。第一部材２６０の上側の壁部２６０Ａおよび下側の壁部２６０Ｂには、それぞれ、係止孔２６２が設けられる。なお、壁部２６０Ａ側の係止孔２６２の図示は省略する。係止孔２６２は、壁部２６０Ａ、２６０Ｂの左端部を上下方向に貫通し、平面視で左右方向に長い矩形状である。壁部２６０Ｂには、凹部２６３が設けられる。凹部２６３は、壁部２６０Ｂの右端部から左方に凹む。
【００７２】
第一部材２６０の左側の壁部２６０Ｃには、突出部２６５と検出片２６９とが設けられる。突出部２６５は、壁部２６０Ｃの前面の右端部から前方に突出する。突出部２６５には、第一支持孔２６６が設けられる。第一支持孔２６６は、突出部２６５を上下方向に貫通し、前後方向に長い長孔である。第一支持孔２６６には、偏心部材２５２（図３参照）が挿入される。第一支持孔２６６は、偏心部材２５２を前後方向に移動可能に支持する。検出片２６９は、壁部２６０Ｃの左面の上端部から左方に延び、さらに上方に延びる。
【００７３】
第二部材２７０は、正面視で右方に開口するＵ字状であり、第一部材２６０よりも小さい。第二部材２７０は、第一部材２６０の凹部の内側に配置される。第二部材２７０の凹部内、すなわち、第二部材２７０の上側の壁部２７０Ａおよび下側の壁部２７０Ｂの間には、排出ローラ２２０（図４参照）が配置される。第二部材２７０の右端部は、ローラホルダ２５５の右端部である。排出ローラ２２０の右端部は、ローラホルダ２５５の右端部よりも右側に配置される。壁部２７０Ａ、２７０Ｂには、それぞれ、第二支持孔２７１が設けられる。第二支持孔２７１は、それぞれ、壁部２７０Ａ、２７０Ｂの右端部を上下方向に貫通し、前後方向に長い長孔である。各第二支持孔２７１には、回転軸２８５Ａが挿入される。第二支持孔２７１は、回転軸２８５Ａを回転可能、且つ、前後方向に移動可能に支持する。
【００７４】
壁部２７０Ａ、２７０Ｂには、それぞれ、係止片２７４が設けられる。なお、壁部２７０Ａ側の係止片２７４の図示は省略する。係止片２７４は、壁部２７０Ａ、２７０Ｂの各左端部から左方に突出し、互いに反対側を向く鉤状である。各係止片２７４の鉤状部は、各係止孔２６２に左右方向に移動可能に係合する。これにより、第二部材２７０は、第一部材２６０によって左右方向（すなわち、対向ローラ２３０に接近または離隔する方向）に移動可能に支持される。
【００７５】
図４に示すように、付勢部材２５６は、壁部２６０Ｃの右面と第二部材２７０の左側の壁部２７０Ｃの左面との間に設けられる。付勢部材２５６は、圧縮コイルばねであり、第一部材２６０に対して第二部材２７０を対向ローラ２３０に向けて右方に付勢する。従って、第二部材２７０に左方への力が働かない場合、第二部材２７０は、付勢部材２５６の付勢力により、各係止孔２６２の右端部に各係止片２７４の鉤状部が接触する位置に維持される。
【００７６】
図３、図６、および図７に示すように、ローラホルダ２５５は、第三フレーム２１３の左面の後部において、案内フレーム２１４の内側に設けられる。案内フレーム２１４は、第三フレーム２１３から左方に延び、左側面視でローラホルダ２５５の形状に沿った略矩形状である。案内フレーム２１４には開口部２１４Ａ、２１４Ｂが設けられる。開口部２１４Ａは、案内フレーム２１４の前下角部において、前方に開口する。突出部２６５は、開口部２１４Ａから前側に突出する。開口部２１４Ｂは、案内フレーム２１４の左端において左方に開口する。検出片２６９は、開口部２１４Ｂから左方に突出する。案内フレーム２１４は、ローラホルダ２５５を左右方向に直動するように案内する。
【００７７】
図３、図４に示すように、第二連結機構２４０は、排出ユニット２００の下部に設けられ、排出モータ２９９と移動機構２５０を駆動連結する。第二連結機構２４０は、複数の連結ギア２８１〜２８３と回転軸２８３Ａとワンウェイクラッチ２９０とを備える。すなわち、複数の連結ギア２８１〜２８３は、排出モータ２９９と排出ローラ２２０を駆動連結し、且つ排出モータ２９９と移動機構２５０を駆動連結する。
【００７８】
ワンウェイクラッチ２９０は、回転体２５１の内壁と回転軸２８３Ａの上端部との間に設けられる。図３は、回転軸２８３Ａのうち連結ギア２８３、第一フレーム２１１、および回転体２５１の内側に配置される部位と、ワンウェイクラッチ２９０とを破線で示す。
【００７９】
ワンウェイクラッチ２９０は、排出モータ２９９の逆転駆動時に、排出モータ２９９と回転体２５１を駆動連結し、排出モータ２９９の正転駆動時に、排出モータ２９９と回転体２５１との駆動連結を解除する。本実施形態では、排出モータ２９９が逆転駆動すると（矢印Ｒ２）、連結ギア２８１〜２８３を介して、回転軸２８３Ａが底面視で時計回り方向に回転する。ワンウェイクラッチ２９０は、回転軸２８３Ａが底面視で時計回り方向に回転した場合に、回転体２５１を回転軸２８３Ａと共に回転させる。排出モータ２９９が正転駆動すると（矢印Ｒ１）、連結ギア２８１〜２８３を介して、回転軸２８３Ａが底面視で反時計回り方向に回転する。ワンウェイクラッチ２９０は、回転軸２８３Ａが底面視で反時計回り方向に回転した場合に、回転軸２８３Ａに対して回転体２５１を空転させる。
【００８０】
図３に示すように、位置検出センサ２９５は、案内フレーム２１４の上側において、第三フレーム２１３の左面に固定される。位置検出センサ２９５は、スイッチセンサであり、可動片２９５Ａを有する。可動片２９５Ａは、検出片２６９の上端部の右側に設けられる。可動片２９５Ａは、常時左方に付勢され、且つ所定の係止位置で係止される。可動片２９５Ａが右方に向かって所定の可動位置まで揺動すると、位置検出センサ２９５は検出信号を出力する。位置検出センサ２９５は、排出ローラ２２０がニップ位置にあるか否かを検出する。
【００８１】
図３、図４を参照し、排出モータ２９９が正転駆動した場合の排出ユニット２００の各部材の動作を説明する。排出モータ２９９が正転駆動（矢印Ｒ１）したときの駆動力（以下、「排出モータ２９９の正転駆動力」という。）は、第一連結機構２８０によって、出力軸２９９Ａから連結ギア２８１、２８２、２８３、２８４、移動ギア２８５、回転軸２８５Ａの順に、排出ローラ２２０まで伝達する。これにより、排出モータ２９９の正転駆動時には、排出ローラ２２０が底面視で反時計回り方向（以下、「排出方向」という。矢印Ｒ３）に回転する。排出方向に回転している排出ローラ２２０に印刷媒体５が接触すると、印刷媒体５は順送される。
【００８２】
さらに、排出モータ２９９の正転駆動力は、第二連結機構２４０によって、出力軸２９９Ａから連結ギア２８１、２８２、２８３、回転軸２８３Ａの順に伝達する。この場合、排出モータ２９９と回転体２５１の駆動連結をワンウェイクラッチ２９０が解除するので、排出モータ２９９の正転駆動力は、回転軸２８３Ａから回転体２５１へは伝達しない。よって、排出モータ２９９が正転駆動しても、回転体２５１は回転しない。従って、印刷装置１は、排出モータ２９９を正転駆動することで、排出ローラ２２０が配置されている位置を維持した状態で、排出ローラ２２０を排出方向に回転させることができる。すなわち、印刷装置１は、排出モータ２９９を正転駆動することで、排出ローラ２２０をニップ位置（図３、図６参照）とリリース位置（図４、図７参照）との間で移動させることなく、排出ローラ２２０を排出方向に回転させることができる。
【００８３】
図３、図４、図６、および図７を参照し、排出モータ２９９が逆転駆動した場合の排出ユニット２００の各部材の動作を説明する。図３から図４に示すように、排出モータ２９９が逆転駆動（矢印Ｒ２）したときの駆動力（以下、「排出モータ２９９の逆転駆動力」という。）は、第一連結機構２８０によって、出力軸２９９Ａから連結ギア２８１、２８２、２８３、２８４、移動ギア２８５、回転軸２８５Ａの順に、排出ローラ２２０まで伝達する。これにより、排出モータ２９９の逆転駆動時には、排出ローラ２２０が底面視で時計回り方向、すなわち排出方向とは反対方向（以下、「戻り方向」という。矢印Ｒ４）に回転する。
【００８４】
さらに、排出モータ２９９の逆転駆動力は、第二連結機構２４０によって、出力軸２９９Ａから連結ギア２８１、２８２、２８３、回転軸２８３Ａの順に伝達する。この場合、排出モータ２９９と回転体２５１とをワンウェイクラッチ２９０が駆動連結するので、排出モータ２９９の逆転駆動力は、回転軸２８３Ａから回転体２５１へ伝達する。これにより、排出モータ２９９が逆転駆動すると、回転体２５１が回転軸２８３Ａを中心に底面視で時計回り方向に回転する。この場合、偏心部材２５２が回転軸２８３Ａを中心に底面視で時計回り方向に回転する。
【００８５】
この場合、図６および図７に示すように、偏心部材２５２は第一支持孔２６６内を前後方向に移動しながら突出部２６５を左方または右方に押圧する。これにより、ローラホルダ２５５が案内フレーム２１４内を、案内フレーム２１４に沿って左方または右方に移動する。ローラホルダ２５５の左方または右方への移動に伴って、第二支持孔２７１（図５参照）の内壁または凹部２６３（図５参照）が回転軸２８５Ａを左方または右方に押圧する。これにより、回転軸２８５Ａが左方または右方に移動することで、排出ローラ２２０がニップ位置とリリース位置との間を移動する。従って、印刷装置１は、排出モータ２９９を逆転駆動することで、移動機構２５０によって排出ローラ２２０をニップ位置（図６参照）とリリース位置（図７参照）とに移動させることができる。
【００８６】
排出ローラ２２０がニップ位置とリリース位置との間を移動する場合、回転軸２８５Ａは、第二支持孔２７１（図５参照）内を前後方向に移動しながら案内孔２１１Ａに沿って移動する。すなわち、回転軸２８５Ａは、連結ギア２８４の外周面２８４Ｂに沿って移動する。よって、リリース位置からニップ位置に排出ローラ２２０が移動する場合、排出ローラ２２０は、対向ローラ２３０に対して、若干左斜め前側から接近する（図７参照）。移動ギア２８５は、回転軸２８５Ａと一体的に、連結ギア２８４の外周面２８４Ｂに沿って移動する。従って、移動ギア２８５は、連結ギア２８４に噛み合った状態で移動する。このように、第一連結機構２８０によって排出モータ２９９と排出ローラ２２０とが駆動連結された状態が維持されたまま、排出ローラ２２０がニップ位置とリリース位置との間を移動する。すなわち、ニップ位置およびリリース位置のいずれに排出ローラ２２０がある場合でも、排出モータ２９９と排出ローラ２２０とは第一連結機構２８０により駆動連結される。
【００８７】
ニップ位置に排出ローラ２２０がある場合、排出ローラ２２０は、対向ローラ２３０との間で印刷媒体５を挟む。印刷媒体５がない場合には、排出ローラ２２０は、対向ローラ２３０と接触する。なお、排出ローラ２２０は、印刷媒体５の厚みより小さい距離を開けて対向ローラ２３０と対向してもよい。リリース位置に排出ローラ２２０がある場合、排出ローラ２２０は、印刷媒体５から左方に離隔する。以下、排出ローラ２２０が対向ローラ２３０との間で印刷媒体５を挟む搬送方向位置を、「挟持位置Ｐ５」という。排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間で印刷媒体５を挟む荷重を、「挟持位置Ｐ５の挟持荷重」という。
【００８８】
図７に示すように、回転軸２８３Ａの左側に偏心部材２５２がある場合、偏心部材２５２は、偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の左端にある。この場合、ローラホルダ２５５は、ローラホルダ２５５の左右方向の移動範囲の左端にあり、排出ローラ２２０は、リリース位置にある。この状態で、偏心部材２５２が平面視で回転軸２８３Ａを中心として反時計回り方向に回転すると、偏心部材２５２が第一支持孔２６６内を後方に移動しながら突出部２６５を右方に押圧する。この場合、排出ローラ２２０がニップ位置に配置されるまで、すなわち、排出ローラ２２０が対向ローラ２３０との間で印刷媒体５を挟む位置に配置されるまでは、第一部材２６０、第二部材２７０、および排出ローラ２２０は、一体的に右方に移動する。
【００８９】
図６に示すように、本実施形態では、偏心部材２５２が偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の右端に配置される前に、排出ローラ２２０が対向ローラ２３０との間で印刷媒体５を挟む位置（すなわち、ニップ位置）に配置される。排出ローラ２２０がニップ位置に配置された後、偏心部材２５２が偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の右端までさらに移動すると、第一部材２６０が右方に移動する。この場合、第二部材２７０および排出ローラ２２０は、対向ローラ２３０によって、右方への移動が規制されている。すなわち、第一部材２６０が、付勢部材２５６の付勢力に抗って第二部材２７０および排出ローラ２２０に対して接近する。従って、偏心部材２５２が偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の左端と右端との間で移動する場合、排出ローラ２２０および第二部材２７０の左右方向の移動量よりも第一部材２６０の左右方向の移動量の方が大きい。
【００９０】
第一部材２６０が、付勢部材２５６の付勢力に抗って第二部材２７０および排出ローラ２２０に対して接近した場合、排出ローラ２２０を対向ローラ２３０に向けて付勢する付勢部材２５６の付勢力が大きくなる。よって、印刷装置１は、偏心部材２５２の左右方向位置に応じて挟持位置Ｐ５の挟持荷重を調整できる。排出ローラ２２０がニップ位置にある場合、対向ローラ２３０は、印刷媒体５の厚みに応じて第一部材２６０に対して接近または離隔する。この場合、印刷媒体５の厚みが厚くなるに従って、第一部材２６０に第二部材２７０が接近するので、付勢部材２５６の付勢力が大きくなる。従って、印刷装置１は、印刷媒体５の厚みに応じて挟持位置Ｐ５の挟持荷重を変化させることができる。
【００９１】
図３に示すように、排出ローラ２２０がニップ位置にある場合、拡径部２５３は回転軸２８３Ａに対して右側に配置される。従って、付勢部材２９７が凹部２５３Ａに係合する。この場合、付勢部材２９７は、拡径部２５３を左斜め前側に付勢する。すなわち、付勢部材２９７は、回転体２５１を底面視で反時計回り方向に付勢する。付勢部材２９７は、回転体２５１が底面視で時計回り方向に回転することで、排出ローラ２２０がニップ位置からリリース位置に移動することを規制する。付勢部材２９７の付勢力は、回転体２５１を底面視で反時計回り方向に回転させるときに要する力よりも小さい。従って、排出ローラ２２０は、付勢部材２９７の付勢力によってニップ位置に保持される。
【００９２】
排出ローラ２２０がリリース位置にある場合、検出片２６９は可動片２９５Ａから左方に離隔する（図示略）。排出ローラ２２０がリリース位置からニップ位置に移動する過程で、検出片２６９は可動片２９５Ａを右方に押圧する。排出ローラ２２０がニップ位置まで移動すると、可動片２９５Ａは、検出片２６９によって右方に押圧されながら可動位置まで揺動する。本実施形態では、偏心部材２５２が偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の右端に配置された場合、検出片２６９の左右方向の移動範囲の右端に配置される。この場合、可動片２９５Ａが可動位置に配置される。このように、位置検出センサ２９５は、検出片２６９（すなわち、第一部材２６０）が、検出片２６９の左右方向の移動範囲の右端に配置されているか否かを検出することで、排出ローラ２２０がニップ位置にあるか否かを検出できる。
【００９３】
図８を参照し、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、ＣＰＵ８１を備える。ＣＰＵ８１は、後述するメイン処理を実行するプロセッサとして機能し、印刷装置１を統括制御する。ＣＰＵ８１には、フラッシュメモリ８２、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８４、サーマルヘッド６０、搬送モータ６８、切断モータ１０５、排出モータ２９９、入力部４、位置検出センサ２９５、および取出検出センサ３２が接続される。フラッシュメモリ８２は、非一時的な記憶媒体であり、ＣＰＵ８１にメイン処理を実行させるためのプログラム等を記憶する。ＲＯＭ８３は、非一時的な記憶媒体であり、各種プログラムの実行時にＣＰＵ８１が必要な各種パラメータを記憶する。ＲＡＭ８４は、一時的な記憶媒体であり、タイマ、カウンタ等の一時的なデータを記憶する。
【００９４】
ＣＰＵ８１は、サーマルヘッド６０、搬送モータ６８、切断モータ１０５、排出モータ２９９をそれぞれ駆動制御する。入力部４は、ユーザによって入力された情報をＣＰＵ８１に出力する。位置検出センサ２９５は、ＣＰＵ８１に検出信号を出力する。
取出検出センサ３２は、一例として、挟持位置Ｐ５よりも下流側に設けられる。取出検出センサ３２は、透過型のフォトセンサであり、搬送方向においてフルカット位置Ｐ３よりも下流側に印刷媒体５があるか否かを検出する。具体的には、フルカット位置Ｐ３よりも下流側に印刷媒体５がある場合、取出検出センサ３２はオン信号を出力し、フルカット位置Ｐ３よりも下流側に印刷媒体５がない場合、取出検出センサ３２はオフ信号を出力する。
【００９５】
図９〜図２３を参照し、メイン処理を説明する。ユーザは、印刷装置１を印刷準備状態にした後、印刷装置１の電源を投入する。印刷装置１の電源が投入されると、ＣＰＵ８１は、フラッシュメモリ８２に記憶されたプログラムをＲＡＭ８４において展開することで、メイン処理を開始する。メイン処理の開始時、印刷媒体５の先端部は、排出口１１内側に配置されている。
【００９６】
メイン処理開始時、印刷装置１は初期状態である。印刷装置１が初期状態である場合、切断ユニット１００と排出ユニット２００はそれぞれ初期状態である。切断ユニット１００が初期状態である場合、フルカット刃１４０は離隔位置にある。排出ユニット２００が初期状態である場合、排出ローラ２２０はリリース位置にある。また、メイン処理の開始時、印刷媒体５の先端部は、挟持位置Ｐ５よりも前側にある（図１０参照）。
【００９７】
図９に示すように、ＣＰＵ８１は、印刷媒体５の排出距離を受付ける（Ｓ１１）。印刷媒体５の排出距離は、フルカットされ且つフルカット位置Ｐ３よりも下流側にある印刷媒体５（即ち、後述の後続印刷媒体５Ｂ）が排出ユニット２００によって順送される距離である。例えばユーザは、第一距離よりも短く０よりも大きな距離を排出距離として入力部４に入力することで、ＣＰＵ８１は、選択的に設定された印刷媒体５の排出距離を取得する。なお、ユーザは、印刷媒体５の排出距離として０を入力部４に入力してもよい。
【００９８】
ＣＰＵ８１は、印刷モードを示す情報を受付ける（Ｓ１３）。本実施形態の印刷モードは、速モードと普通モードを含む。速モードにおいて印刷媒体５が順次印刷される時間は、普通モードにおいて印刷媒体５が順次印刷される時間よりも短い。例えば、ユーザが所望の印刷モードとして、普通モードを示す情報を入力部４に入力することで、ＣＰＵ８１は普通モードを示す情報を受付ける。
【００９９】
ＣＰＵ８１は、頭出し動作の有無を受付ける（Ｓ１５）。本例では、ユーザは、頭出し動作有り又は頭出し動作無しのいずれかを示す情報を入力部４に入力することができる。例えば、ユーザが、頭出し動作無しを示す情報を入力部４に入力することで、ＣＰＵ８１は、頭出し動作を実行しないことを受付ける。尚、本例では、Ｓ１３で速モードを示す情報が受付けられた場合、ＣＰＵ８１は、ユーザによる入力に関わらず頭出し動作有りを示す情報を受付ることができず、頭出し動作無しを示す情報のみを受付ける。
【０１００】
ＣＰＵ８１は、印刷情報を受付ける（Ｓ１７）。例えばＣＰＵ８１は、外部端末から送信される印刷情報を受付ける。ＣＰＵ８１は、頭出し動作有りを示す情報がＳ１５で受付けられたか否かを判断する（Ｓ１９）。本例では、頭出し動作有りを示す情報がＳ１５で受付けられていないので（Ｓ１９:ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、搬送モータ６８とサーマルヘッド６０を制御して、印刷媒体５の印刷を実行する（Ｓ２３）。例えば、ＣＰＵ８１が、搬送モータ６８を順送方向に回転駆動する。プラテンローラ６５、搬送ローラ６６、及び駆動ローラ７２が回転することで、印刷媒体５は順送される。同時に、サーマルヘッド６０は、Ｓ１７で受付けられた印刷情報が示すキャラクタを、順送される印刷媒体５に印刷する。本例では、印刷媒体５の先端部は、排出口１１から前側に排出される（図１１参照）。
【０１０１】
ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を制御して、排出ローラ２２０をニップ位置まで移動する（Ｓ２５）。ＣＰＵ８１が排出モータ２９９を逆転駆動することで、排出ローラ２２０はニップ位置に移動する。キャラクタが印刷された印刷媒体５は、排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間で挟み込まれる（図１１参照）。
【０１０２】
ＣＰＵ８１は、切断モータ１０５を制御して、フルカット刃１４０を離隔位置から切断位置まで移動する（Ｓ２７）。これにより、キャラクタが印刷された印刷媒体５は、フルカットされる（図１２参照）。以下、Ｓ２７の実行後において、フルカット位置Ｐ３よりも下流側にある印刷媒体５を「先行印刷媒体５Ａ」といい、フルカット位置Ｐ３よりも上流側にある印刷媒体５を「後続印刷媒体５Ｂ」という。
【０１０３】
ＣＰＵ８１は、切断モータ１０５を制御して、フルカット刃１４０を切断位置から離隔位置まで移動する（Ｓ２９）。フルカット刃１４０は、固定刃１７９から左方に離隔する（図１４参照）。
【０１０４】
図１２に示すように、ＣＰＵ８１は、Ｓ１１で受付けた排出距離が０か否かを判断する（Ｓ３１）。Ｓ１１の実行時にユーザが０よりも大きな排出距離を入力した場合（Ｓ３１:ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を制御して、先行印刷媒体５Ａの排出を開始する（Ｓ３３）。排出モータ２９９が正転駆動することで、排出ローラ２２０は排出方向への回転を開始する。排出ローラ２２０が排出方向に回転するに従い、先行印刷媒体５Ａは順送される。従って、先行印刷媒体５Ａの後端部は、フルカット位置Ｐ３から前方に離隔する（図１４参照）。
【０１０５】
ＣＰＵ８１は、Ｓ１３で速モードを示す情報が受付けられたか否かを判断する（Ｓ３５）。Ｓ１３で普通モードを示す情報が受付けられた場合に（Ｓ３５:ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を制御して、先行印刷媒体５Ａの排出を終了する（Ｓ３７）。例えば、ＣＰＵ８１は、Ｓ１１で受付けた排出距離に相当する駆動信号を排出モータ２９９に入力した後、排出モータ２９９の正転駆動を停止する。Ｓ１１で受付けられた排出距離が第一距離よりも短いので、先行印刷媒体５Ａの後端部は、排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間から抜けない搬送方向位置にて停止する（図１４参照）。
【０１０６】
ＣＰＵ８１は、頭出し動作有りを示す情報がＳ１５で受付けられたか否かを判断する（Ｓ３９）。頭出し動作有りを示す情報がＳ１５で受付けられていない場合（Ｓ３９:ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、後続印刷媒体５Ｂの下流側への搬送距離を取得する（Ｓ４３）。本例では、ＣＰＵ８１は、Ｓ１１で受付けられた排出距離、Ｓ１３で受付けられた情報が示す印刷モードが示す情報、及び、Ｓ４１（後述）で頭出し動作が実行されたか否かに基づいて、搬送距離を取得する。例えば、普通モードを示す情報が受付けられた場合（Ｓ１１）、Ｓ４３で取得される搬送距離は、一例として、第二距離よりも短い（即ち第一距離よりも短い）。この搬送距離は、Ｓ１１で受付けられた排出距離に基づいて算出される。つまり、ＣＰＵ８１は、後続印刷媒体５Ｂの先端部が、先行印刷媒体５Ａの後端部に接触しない程度の搬送距離を算出する。尚、速モードを示す情報がＳ１３で受付けられた場合に取得される搬送距離については後述する。
【０１０７】
ＣＰＵ８１は、搬送モータ６８とサーマルヘッド６０を制御して、後続印刷媒体５Ｂを順送しながら、印刷をする（Ｓ４５）。後続印刷媒体５Ｂが、Ｓ４３で取得された搬送距離、順送された後、ＣＰＵ８１は、搬送モータ６８とサーマルヘッド６０を停止する。このときの搬送距離は第二距離よりも短いので、順送後の後続印刷媒体５Ｂの先端部は、先行印刷媒体５Ａの後端部よりも後側にある（図１５参照）。なお、Ｓ４５の実行に伴い後続印刷媒体５Ｂが順送される速さは、Ｓ３３、Ｓ３７の実行に伴い先行印刷媒体５Ａが順送される速さよりも遅い。更に、本例では、後続印刷媒体５Ｂの下流側部分にはキャラクタが印刷されず、後続印刷媒体５Ｂの上流側部分にキャラクタが印刷される。
【０１０８】
ＣＰＵ８１は、Ｓ１３で受付けられた情報が速モードであるか否かを判断する（Ｓ４７）。普通モードを示す情報がＳ１３で受付けられているので（Ｓ４７:ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、取出検出センサ３２の検出結果に基づき、先行印刷媒体５Ａが取り出されたか否かを判断する（Ｓ５１）。取出検出センサ３２がオフ信号を出力するまで（Ｓ５１:ＮＯ）、ＣＰＵ８１は待機する。ユーザが、先行印刷媒体５Ａを取り出すと、取出検出センサ３２によって出力される信号は、オン信号からオフ信号に切り替わる（Ｓ５１:ＹＥＳ）。
【０１０９】
ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を制御して、排出ローラ２２０をリリース位置まで移動する（Ｓ５３）。排出ローラ２２０は、対向ローラ２３０から左方に離隔する（図１６参照）。
【０１１０】
ＣＰＵ８１は、印刷動作を終了するか否かを判断する（Ｓ５７）。例えば、所定枚数の印刷媒体５が印刷されていない場合、ＣＰＵ８１は、印刷動作を終了しないと判断し（Ｓ５７:ＮＯ）、処理をＳ２５に移行する。その後、Ｓ２７の実行によって、フルカット位置Ｐ３よりも前方にある後続印刷媒体５Ｂは、新たな先行印刷媒体５Ａとなり、フルカット位置Ｐ３よりも後方にある後続印刷媒体５Ｂは、新たな後続印刷媒体５Ｂとなる。一方、所定枚数の印刷媒体５が印刷された場合、ＣＰＵ８１は、印刷動作を終了すると判断し（Ｓ５７:ＹＥＳ）、メイン処理を終了する。
【０１１１】
なお、上記のメイン処理において、ユーザは、排出距離として０を入力部４に入力してもよい（Ｓ１１）。この場合、ＣＰＵ８１は、Ｓ１３〜Ｓ２９を実行した後、Ｓ１１で受付けた排出距離が０であると判断する（Ｓ３１:ＹＥＳ）。ＣＰＵ８１は、Ｓ３９、Ｓ４１を実行する。さらに、Ｓ４３で取得される搬送距離は、第一距離よりも短く且つ第二距離よりも長くてもよい。この場合、後続印刷媒体５Ｂに対する印刷後（Ｓ４５）、後続印刷媒体５Ｂの先端部は、先行印刷媒体５Ａの後端部と左右方向に重なる（図１７参照）。Ｓ１１で排出距離として０が受付けられた場合であっても、Ｓ３１において、排出モータ２９９が駆動停止した状態を維持する。即ち、Ｓ３１において、先行印刷媒体５Ａは排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間で挟まれた状態を維持する。
【０１１２】
次に、図９、図１０、図１２、図１４、図１８を参照し、速モードを示す情報が受付けられた場合のメイン処理を説明する。尚、上述したメイン処理を同様の処理については、説明を簡略又は省略する。メイン処理の開始時の印刷装置１は、印刷準備状態であり、印刷媒体５は図１０で示す状態で配置されている。
【０１１３】
ＣＰＵ８１は、第一距離よりも短く０よりも大きな距離を排出距離として受付ける。ＣＰＵ８１は、速モードを示す情報を受付け（Ｓ１３）、頭出し動作無しを示す情報を受付ける（Ｓ１５）。ＣＰＵ８１は、Ｓ１９〜Ｓ２７を実行する。Ｓ２７の実行により、先行印刷媒体５Ａと後続印刷媒体５Ｂが生成される（図１２参照）。ＣＰＵ８１は、Ｓ２９、Ｓ３１を実行した後、排出モータ２９９を制御して先行印刷媒体５Ａの排出を開始する（Ｓ３３）。先行印刷媒体５Ａは、排出ユニット２００によって順送される（図１８の矢印Ｄ１）。
【０１１４】
速モードを示す情報がＳ１３で受付けられているので（Ｓ３５:ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、処理をＳ３９に移行する。頭出動作無しを示す情報がＳ１５で受付けられているので（Ｓ３９:ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、後続印刷媒体５Ｂの搬送距離を取得する。速モードを示す情報が受付けられている場合（Ｓ１３）、ＣＰＵ８１は、第二距離よりも短い距離を搬送距離として取得する（Ｓ４３）。この搬送距離は、Ｓ１１で受付けられた搬送距離に基づいて算出される。ＣＰＵ８１は、後続印刷媒体５Ｂの印刷をする（Ｓ４５）。後続印刷媒体５Ｂは、順送される（図１８の矢印Ｄ２参照）。後続印刷媒体５Ｂが順送される速さは、先行印刷媒体５Ａが順送される速さよりも遅い。よって、先行印刷媒体５Ａが順送されている間であっても、後続印刷媒体５Ｂは、順送されている先行印刷媒体５Ａに接触しない。
【０１１５】
後続印刷媒体５Ｂに対する印刷終了後、速モードを示す情報がＳ１３で受付けられているので（Ｓ４７:ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を制御して、先行印刷媒体５Ａの排出を終了する（Ｓ４９）。Ｓ４９の実行後の先行印刷媒体５Ａと後続印刷媒体５Ｂの位置関係は、一例として、図１４で示す通りとなる。ＣＰＵ８１は、Ｓ５１〜Ｓ５７を実行する。
【０１１６】
次に、図１０、図２０〜図２３を参照し、頭出し動作を実行することが受付けられた場合のメイン処理を説明する。尚、上述したメイン処理と同様の処理については、説明を簡略又は省略する。メイン処理の開始時の印刷装置１は、印刷準備状態であり、印刷媒体５は図１０で示す状態で配置されている。
【０１１７】
ＣＰＵ８１は、第一距離よりも短く０よりも大きな距離を排出距離として受付ける（Ｓ１１）。普通モードを示す情報が受付けられ（Ｓ１３）、ＣＰＵ８１は、頭出し動作有りを示す情報を受付ける（Ｓ１５）。ＣＰＵ８１は、頭出し動作有りを示す情報が受付けられたと判断し（Ｓ１９:ＹＥＳ）、印刷媒体５の頭出し動作を実行する（Ｓ２１）。ＣＰＵ８１は、取出検出センサ３２の検出結果を取得しながら、搬送モータ６８を逆送方向に駆動する。プラテンローラ６５、搬送ローラ６６、及び駆動ローラ７２がそれぞれ回転し、印刷媒体５は逆送される。取出検出センサ３２の出力信号が、オン信号からオフ信号に切り替わってから、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を所定駆動量、駆動させる。その後、ＣＰＵ８１は排出モータ２９９を駆動停止する。本例では、印刷媒体５の先端部は、ローラ挟持位置Ｐ２と印刷位置Ｐ１との間に配置される（図１９参照）。
【０１１８】
ＣＰＵ８１は、印刷媒体５を印刷する（Ｓ２３）。ＣＰＵ８１は、搬送モータ６８を所定量駆動することで、印刷媒体５を所定の搬送距離、順送する。その後、ＣＰＵ８１は、搬送モータ６８を駆動停止する。Ｓ２３の実行に伴って印刷媒体５が順送される距離は、頭出し動作が実行された時と、頭出し動作が実行されなかった時とで異なる。本例では、印刷された印刷媒体５の先端部は、Ｓ２３の実行に伴って、挟持位置Ｐ５よりも前側に配置される（図２０参照）。ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を制御して、排出モータ２９９をニップ位置まで移動する（Ｓ２５）。排出ローラ２２０は、印刷がなされた印刷媒体５を対向ローラ２３０との間で挟み込む（図２０参照）。
【０１１９】
ＣＰＵ８１は、切断モータ１０５を駆動してフルカット刃１４０を切断位置まで移動する（Ｓ２７）。フルカット刃１４０は、印刷媒体５をフルカットする（図２１参照）。ＣＰＵ８１は、切断モータ１０５を駆動してフルカット刃１４０を離隔位置まで移動する（Ｓ２９）。Ｓ１１で受付けられた排出距離は０よりも大きいので（Ｓ３１:ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を制御して、先行印刷媒体５Ａの排出を開始する（Ｓ３３）。印刷モードとして、普通モードを示す情報が受付けられているので（Ｓ３５:ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を駆動停止する（Ｓ３７）。
【０１２０】
頭出し動作無しを示す情報が受付けられているので（Ｓ３９:ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、搬送モータ６８を制御して、後続印刷媒体５Ｂの頭出し動作を実行する（Ｓ４１）。ＣＰＵ８１は、一例として、第三距離よりも短く０よりも大きい距離、後続印刷媒体５Ｂを逆送する（Ｓ４１）。Ｓ４１の実行後、後続印刷媒体５Ｂの先端部は、ローラ挟持位置Ｐ２と印刷位置Ｐ１との間となる搬送方向位置に配置される（図２２参照）。頭出し動作が実行された場合、ＣＰＵ８１は、後続印刷媒体５Ｂの搬送距離として、第五距離よりも短く０よりも大きい距離を算出して取得する（Ｓ４３）。
【０１２１】
ＣＰＵ８１は、後続印刷媒体５Ｂの印刷を実行する（Ｓ４５）。ＣＰＵ８１は、Ｓ４３で取得された搬送距離、順送した後、搬送モータ６８とサーマルヘッド６０を停止する。Ｓ４５の終了時、後続印刷媒体５Ｂの先端部は、先行印刷媒体５Ａの後端部よりも後側にある（図２３参照）。Ｓ１１では普通モードを示す情報が受付けられているので（Ｓ４７:ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、Ｓ４９〜Ｓ５７を実行する。
【０１２２】
尚、頭出し動作を実行するメイン処理において、排出距離として０が受付けられ（Ｓ１１）、Ｓ４３において第四距離よりも短く第五距離よりも長い搬送距離が取得されてもよい（Ｓ４３）。この場合、Ｓ４５の実行に伴って、後続印刷媒体５Ｂの先端部は、先行印刷媒体５Ａの後端部と左右方向に重なる（図１７参照）。
【０１２３】
以上説明したように、ＣＰＵ８１が排出モータ２９９を制御して先行印刷媒体５Ａの排出を開始した後も（Ｓ３１、Ｓ３３、Ｓ３７）、先行印刷媒体５Ａは、排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間で挟まれた状態を維持する。先行印刷媒体５Ａが挟まれた状態で、ＣＰＵ８１は、後続印刷媒体５Ｂを搬送して印刷する（Ｓ４５）。先行印刷媒体５Ａが排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間から抜けた後に、ＣＰＵ８１が後続印刷媒体５Ｂを搬送して印刷する場合に比べて、後続印刷媒体５Ｂの印刷が開始されるタイミングが早まる。従って、後続印刷媒体５Ｂの印刷が終了するタイミングは早まる。よって、印刷装置１は、印刷媒体５を短時間で印刷できる。
【０１２４】
普通モードを示す情報受付けられ（Ｓ１１）、且つ頭出しが実行されない場合（Ｓ３９:ＮＯ）、Ｓ４５の実行に伴い後続印刷媒体５Ｂが搬送される搬送距離は、第二距離よりも短く０よりも大きい。従って、Ｓ４５の実行に伴い下流側に搬送される後続印刷媒体５Ｂの先端部は、先行印刷媒体５Ａの後端部に接触し難くなる。よって、印刷装置１は、後続印刷媒体５Ｂの搬送を安定化できる。
【０１２５】
ユーザが０よりも大きく第一距離よりも短い距離を入力部４に入力した場合（Ｓ１１）、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を制御して先行印刷媒体５Ａを排出する（Ｓ３１、Ｓ３３、Ｓ３７）。ＣＰＵ８１が先行印刷媒体５Ａを下流側に搬送する分、Ｓ４５の実行に伴い搬送される後続印刷媒体５Ｂは、先行印刷媒体５Ａに接触し難くなる。よって、印刷装置１は、後続印刷媒体５Ｂの搬送を安定化できる。
【０１２６】
ユーザが普通モードを印刷モードを示す情報として入力部４に入力した場合（Ｓ１３）、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を制御して先行印刷媒体５Ａの排出を終えた後に、後続印刷媒体５Ｂの印刷を開始する（Ｓ４５）。Ｓ４５の実行に伴い搬送される後続印刷媒体５Ｂは、先行印刷媒体５Ａに接触し難くなる。よって、印刷装置１は、後続印刷媒体５Ｂの搬送を安定化できる。
【０１２７】
ユーザが速モードを示す情報を入力部４に入力した場合（Ｓ１３）、排出モータ２９９による先行印刷媒体５Ａの排出開始後（Ｓ３３）、且つ排出終了前に（Ｓ４９）、ＣＰＵ８１は、印刷媒体５の搬送を開始する（Ｓ４５）。後続印刷媒体５Ｂの印刷開始のタイミングが早まるので、印刷装置１は、印刷媒体５を更に短時間で印刷できる。
【０１２８】
Ｓ３１の実行に伴い排出される後続印刷媒体５Ｂの速さは、Ｓ４５の実行に伴い搬送される後続印刷媒体５Ｂの速さよりも速い。後続印刷媒体５Ｂは、先行印刷媒体５Ａに接触し難くなる。よって、印刷装置１は、後続印刷媒体５Ｂの搬送を安定化できる。
【０１２９】
ＣＰＵ８１は、フルカット刃１４０を離隔位置まで移動した後（Ｓ２９）、後続印刷媒体５Ｂの搬送を開始する（Ｓ４５）。従って、後続印刷媒体５Ｂはフルカット刃１４０と接触し難くなる。よって、印刷装置１は、後続印刷媒体５Ｂの搬送を安定化できる。
【０１３０】
ＣＰＵ８１が排出モータ２９９を制御して先行印刷媒体５Ａの排出した後も（Ｓ３３、Ｓ３７）、先行印刷媒体５Ａは、排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間で挟まれた状態を維持する。先行印刷媒体５Ａが挟まれた状態で、ＣＰＵ８１は、後続印刷媒体５Ｂを逆送する（Ｓ４１）。先行印刷媒体５Ａが排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間から抜けた後に、ＣＰＵ８１が後続印刷媒体５Ｂを逆送する場合に比べて、後続印刷媒体５Ｂの印刷が開始されるタイミングが早まる。従って、後続印刷媒体５Ｂの印刷が終了するタイミングは早まる。よって、印刷装置１は、印刷媒体５を短時間で印刷できる。
【０１３１】
ＣＰＵ８１は、第三距離よりも短い距離、後続印刷媒体５Ｂを逆送する（Ｓ４１）。逆送される後続印刷媒体５Ｂの搬送方向における距離が第三距離よりも短く、０よりも大きいので、後続印刷媒体５Ｂの先端部は、印刷位置Ｐ１よりも上流側に移動しにくい。従って、後続印刷媒体５Ｂの先端部が、プラテンローラ６５とサーマルヘッド６０との間から抜けにくいので、印刷装置１は、Ｓ４９の実行時に、後続印刷媒体５Ｂを安定して下流側に搬送できる。
【０１３２】
ＣＰＵ８１は、第四距離よりも短く０よりも大きい距離、先行印刷媒体５Ａを搬送する（Ｓ４５）。このときの先行印刷媒体５Ａの搬送距離が第四距離よりも短いので、先行印刷媒体５Ａの後端部が後続印刷媒体５Ｂの先端部によって過度に押されるのを印刷装置１は抑制できる。
【０１３３】
頭出しが実行された場合（Ｓ４１）、ＣＰＵ８１は、先行印刷媒体５Ａを第五距離よりも短い距離、下流側に搬送する（Ｓ４５）。先行印刷媒体５Ａの後端部が、Ｓ４５の実行に伴い搬送される後続印刷媒体５Ｂの先端部に接触し難くなる。よって、印刷装置１は、後続印刷媒体５Ｂの搬送を安定化できる。
【０１３４】
ユーザは、後続印刷媒体５Ｂの排出距離を入力部４に入力できる（Ｓ１１）。ＣＰＵ８１が、選択的に設定された排出距離、先行印刷媒体５Ａを排出する（Ｓ３１、Ｓ３３、Ｓ３７）。ユーザは、先行印刷媒体５Ａの搬送距離を設定できるので、印刷装置１の使い勝手は向上する。
【０１３５】
排出モータ２９９が正転駆動しても、ワンウェイクラッチ２９０によって排出モータ２９９と移動機構２５０との駆動連結が解除されるので、移動機構２５０は、排出ローラ２２０をニップ位置とリリース位置との間を移動させない。よって、印刷装置１は、排出ローラ２２０を所定の位置に維持した状態で、排出ローラ２２０を排出方向（矢印Ｒ３）に回転駆動できる。すなわち、印刷装置１は、１つの排出モータ２９９の回転方向を制御することで、排出方向への排出ローラ２２０の回転と、ニップ位置とリリース位置との間の排出ローラ２２０の移動とを、それぞれ制御できる。このため、印刷装置１は、排出ローラ２２０を排出方向に回転させるためのモータと、排出ローラ２２０をニップ位置とリリース位置とに移動させるためのモータの２つを備える必要がない。よって、印刷装置１は、装置の大型化を抑制できる。
【０１３６】
第一連結機構２８０は、連結ギア２８４と移動ギア２８５とを備える。連結ギア２８４は、排出モータ２９９と駆動連結する。移動ギア２８５は、排出ローラ２２０の回転軸２８５Ａに設けられ、連結ギア２８４と噛み合う。排出ローラ２２０がニップ位置に移動する場合と、排出ローラ２２０がリリース位置に移動する場合のいずれの場合であっても、移動機構２５０は、排出ローラ２２０の回転軸２８５Ａを連結ギア２８４の歯が設けられた外周面２８４Ｂに沿って移動させる。このため、移動ギア２８５が連結ギア２８４と噛み合った状態が維持されたまま、排出ローラ２２０は、ニップ位置とリリース位置とのいずれの位置へも移動する。これにより、ニップ位置とリリース位置とに排出ローラ２２０が移動しても、排出モータ２９９の駆動力は、連結ギア２８４、移動ギア２８５の順に排出ローラ２２０に伝達される。よって、印刷装置１は、ニップ位置およびリリース位置のいずれに排出ローラ２２０が配置されても、排出モータ２９９を駆動することで、排出ローラ２２０を排出方向（矢印Ｒ３）に回転駆動できる。
【０１３７】
印刷装置１は、第一フレーム２１１を備える。第一フレーム２１１には、案内孔２１１Ａが設けられる。案内孔２１１Ａは、外周面２８４Ｂに沿って延びる。案内孔２１１Ａには、排出ローラ２２０の回転軸２８５Ａが挿入される。これによれば、ニップ位置とリリース位置とのいずれお位置に排出ローラ２２０が移動する場合であっても、案内孔２１１Ａが排出ローラ２２０の回転軸２８５Ａを連結ギア２８４の外周面２８４Ｂに沿って案内する。よって、ニップ位置とリリース位置とのいずれの位置に排出ローラ２２０が移動する場合であっても、印刷装置１は、移動ギア２８５を連結ギア２８４と噛み合った状態に確実に維持できる。
【０１３８】
移動機構２５０は、回転体２５１と偏心部材２５２とローラホルダ２５５とを備える。回転体２５１は、第二連結機構２４０により排出モータ２９９に連結される。偏心部材２５２は、回転体２５１の回転軸２８３Ａに対して偏心して回転体２５１に固定される。ローラホルダ２５５には、第一支持孔２６６と第二支持孔２７１とが設けられる。第一支持孔２６６は、偏心部材２５２を支持する。第二支持孔２７１は、排出ローラ２２０の回転軸２８５Ａを回転可能に支持する。これによれば、ローラホルダ２５５は、排出ローラ２２０を支持する。排出モータ２９９により回転体２５１が回転すると、偏心部材２５２が左右方向に移動する。これにより、偏心部材２５２がローラホルダ２５５を左右方向に移動させる。ローラホルダ２５５の左右方向への移動に伴って、排出ローラ２２０も左右方向に移動する。このように、移動機構２５０は、排出ローラ２２０をニップ位置とリリース位置とに移動させることができる。
【０１３９】
第一支持孔２６６は、偏心部材２５２を、前後方向に移動可能に支持する。第二支持孔２７１は、排出ローラ２２０の回転軸２８５Ａを前後方向に移動可能に支持する。印刷装置１の前後方向は、回転体２５１の回転軸２８３Ａが延びる方向（印刷装置１の上下方向）およびローラホルダ２５５が移動する方向（印刷装置１の左右方向）に直交する。これによれば、偏心部材２５２が回転体２５１の回転軸２８３Ａを中心に回転し、且つ排出ローラ２２０の回転軸２８５Ａが連結ギア２８４の回転軸２８４Ａを中心に回転しても、回転軸２８３Ａ、２８５Ａがローラホルダ２５５に対して前後方向に移動できる。このため、印刷装置１は、排出ローラ２２０をニップ位置とリリース位置との間を移動させる場合に、ローラホルダ２５５の移動態様を、排出ローラ２２０と偏心部材２５２の移動態様に合わせる必要がない。よって、印刷装置１は、ローラホルダ２５５の設計自由度を高くできる。
【０１４０】
ユーザが０よりも大きな排出距離を入力部４に入力した場合（Ｓ１１）、ＣＰＵ８１は、Ｓ１１で受付けられた排出距離、排出モータ２９９を制御して先行印刷媒体５Ａを順送し（Ｓ３３、Ｓ３７）、排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間で挟んだ状態にする。これにより、先行印刷媒体５Ａが排出口１１に向けて排出される分、先行印刷媒体５Ａは取出し易くなる。つまり、先行印刷媒体５Ａが取り出されるタイミングが早くなる。よって、印刷装置１は、印刷媒体５を短時間で印刷できる。
【０１４１】
上記実施形態において、サーマルヘッド６０が、本発明の「印刷手段」に相当する。切断ユニット１００が、本発明の「フルカット手段」に相当する。排出ローラ２２０が、本発明の「ローラ」に相当する。対向ローラ２３０が、本発明の「挟持部材」に相当する。排出モータ２９９が、本発明の「モータ」に相当する。固定刃１７９が、本発明の「配置台」に相当する。排出モータ２９９が、本発明の「モータ」に相当する。正転方向（矢印Ｒ１）が、本発明の「正転方向」に相当する。逆転方向（矢印Ｒ２）が、本発明の「逆転方向」に相当する。排出方向（矢印Ｒ３）が、本発明の「第一方向」に相当する。第一連結機構２８０が、本発明の「第一連結機構」に相当する。ニップ位置が、本発明の「第一位置」に相当する。リリース位置が、本発明の「第二位置」に相当する。移動機構２５０が、本発明の「移動機構」に相当する。ワンウェイクラッチ２９０が、本発明の「切換機構」に相当する。第二連結機構２４０が、本発明の「第二連結機構」に相当する。連結ギア２８４が、本発明の「第一ギア」に相当する。回転軸２８５Ａが、本発明の「ローラの回転軸」に相当する。移動ギア２８５が、本発明の「第二ギア」に相当する。外周面２８４Ｂが、本発明の「外周面」に相当する。案内孔２１１Ａが、本発明の「案内孔」に相当する。第一フレーム２１１が、本発明の「案内部材」に相当する。回転体２５１が、本発明の「回転体」に相当する。回転軸２８３Ａが、本発明の「回転体の回転軸」に相当する。偏心部材２５２が、本発明の「偏心部材」に相当する。第一支持孔２６６が、本発明の「第一支持部」に相当する。第二支持孔２７１が、本発明の「第二支持部」に相当する。ローラホルダ２５５が、本発明の「ホルダ」に相当する。印刷装置１の前後方向が、本発明の「第二方向」に相当する。
【０１４２】
Ｓ２７を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「フルカット制御手段」の一例である。Ｓ３１、Ｓ３３、Ｓ３７を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「特定搬送制御手段」の一例である。Ｓ４５を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「印刷制御手段」、「印刷搬送制御手段」の一例である。Ｓ２９を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「離隔制御手段」の一例である。Ｓ４１を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「逆送制御手段」の一例である。Ｓ１１を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「取得手段」の一例である。
【０１４３】
本発明は、上記実施形態から種々の変更が可能である。印刷媒体５は、テープである代わりに、例えば可撓性を有するチューブであってもよい。Ｓ１１で受付けられる排出距離は、第二距離よりも短く０よりも大きくてもよい。速モードを示す情報が受付けられた場合に、頭出し動作が受付可能なメイン処理が採用されてもよい。排出ユニット２００による後続印刷媒体５Ｂの排出（Ｓ３３、Ｓ３７）は、フルカット刃１４０が、切断位置から離隔位置に移動する前に実行されてもよい。後続印刷媒体５Ｂの印刷（Ｓ４３）は、フルカット刃１４０が切断位置から離隔位置に向けた移動を開始する前に、開始されてもよい。
【０１４４】
普通モードを示す情報が受付けられ（Ｓ１１）、且つ頭出しが実行されない場合（Ｓ３９:ＮＯ）、Ｓ４５の実行に伴い後続印刷媒体５Ｂが搬送される搬送距離は、第一距離よりも短く、且つ、第二距離よりも長くてもよい。この場合、Ｓ４５の実行に伴い下流側に搬送される後続印刷媒体５Ｂの先端部は、先行印刷媒体５Ａの後端部と左右方向に重なる位置まで搬送される（図１７参照）。この場合でっても、Ｓ４５の実行に伴い後続印刷媒体５Ｂが搬送される距離が第一距離よりも短いので、先行印刷媒体５Ａの後端部が、後続印刷媒体５Ｂの先端部によって上流側に向けて過度に押されるのを、印刷装置１は抑制できる。
【０１４５】
複数の排出距離情報が、フラッシュメモリ８２に予め記憶されてもよい。この場合、Ｓ１３で受付けられた印刷モード等に応じて、ＣＰＵ８１が、フラッシュメモリ８２に記憶される複数の排出距離のいずれかから所定の距離を取得してもよい。ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を制御して、取得された排出距離、先行印刷媒体５Ａを排出する（Ｓ３３、Ｓ３７）。本変形例では、先行印刷媒体５Ａの排出距離が変更可能であるので、印刷装置１の使い勝手は向上する。
【０１４６】
取出検出センサ３２は、フルカット刃１４０よりも下流側、且つ排出ローラ２２０よりも上流側に設けられてもよい。この場合、フルカット位置Ｐ３と挟持位置Ｐ５との間に印刷媒体５があるか否かを取出検出センサ３２は検出可能である。例えば、Ｓ１１で受付けられた排出距離が０である場合、先行印刷媒体５Ａが取り出されたか否かをＣＰＵ８１は、本変形例における取出検出センサ３２の出力結果に基づき判断できる（Ｓ５１）。
【０１４７】
排出ユニット２００は、排出モータ２９９と、排出モータ２９９とは異なる駆動部を備えてもよい。駆動部は、一例として、ソレノイドであり、排出ローラ２２０をニップ位置とリリース位置の間で移動する。排出モータ２９９は、排出ローラ２２０を、排出方向と戻り方向に回転可能であればよい。この場合、排出ユニット２００は、ワンウェイクラッチ２９０等を備えなくてもよい。
【０１４８】
ＣＰＵ８１の代わりに、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等が、プロセッサとして用いられてもよい。メイン処理は、複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。非一時的な記憶媒体は、情報を記憶する期間に関わらず、情報を留めておくことが可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は、一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。プログラムは、例えば、ネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて（すなわち、伝送信号として送信され）、フラッシュメモリ８２に記憶されてもよい。この場合、プログラムは、サーバに備えられたハードディスクドライブ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。
【符号の説明】
【０１４９】
１        印刷装置
５        印刷媒体
５Ａ      先行印刷媒体
５Ｂ      後続印刷媒体
６０      サーマルヘッド
６６      搬送ローラ
６７      搬送手段
６８      搬送モータ
８１      ＣＰＵ
１００    切断ユニット
１４０    フルカット刃
１７９    固定刃
２１１    第一フレーム
２１１Ａ  案内孔
２１４    案内フレーム
２２０    排出ローラ
２３０    対向ローラ
２４０    第二連結機構
２５０    移動機構
２５１    回転体
２５２    偏心部材
２５５    ローラホルダ
２６６  第一支持孔
２７１  第二支持孔
２８０  第一連結機構
２８４  連結ギア
２８５  移動ギア
２９０  ワンウェイクラッチ
２９６  排出モータ
Ｐ１    印刷位置
Ｐ３    フルカット位置
Ｐ５    挟持位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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