(57)【要約】【課題】ショットの解析結果の有用性を高めることができるゴルフ診断システムを提供する。【解決手段】ゴルフ診断システムは、打席に立つゴルファーにより実行されるショットを計測した計測データを収集する計測装置と、ディスプレイに接続されるコンピュータとを備える。コンピュータは、計測装置から計測データを受信するデータ受信部と、計測データに基づいて、ショットを解析する解析部と、ショットに使用されるゴルフクラブに関するクラブ情報の入力を受け付ける受付部と、ショットの解析結果に関連付けて、クラブ情報及びクラブ情報に紐付けられたゴルフクラブの仕様情報の少なくとも一方を表示する結果画面を作成し、結果画面をディスプレイ上に表示させる画面作成部とを含む。【選択図】図８
2020054600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
打席に導入され、前記打席に立つゴルファーにより実行されるショットを計測した計測データを収集する計測装置と、
ディスプレイに接続されるコンピュータと
を備えるゴルフ診断システムであって、
前記コンピュータは、
前記計測装置から前記計測データを受信するデータ受信部と、
前記計測データに基づいて、前記ショットを解析する解析部と、
前記ショットに使用されるゴルフクラブに関するクラブ情報の入力を受け付ける受付部と、
前記ショットの解析結果に関連付けて、前記クラブ情報及び前記クラブ情報に紐付けられた前記ゴルフクラブの仕様情報の少なくとも一方を表示する結果画面を作成し、前記結果画面を前記ディスプレイ上に表示させる画面作成部と
を含む、ゴルフ診断システム。
【請求項２】
前記データ受信部は、前記ゴルファーにより前記ショットが実行される度に、前記計測データを受信し、
前記解析部は、前記ゴルファーにより前記ショットが実行される度に、当該ショットを解析し、
前記受付部は、前記ゴルファーに使用されるゴルフクラブ毎に、前記クラブ情報の入力を受け付け、
前記結果画面は、前記ゴルファーに使用されるゴルフクラブ毎に、前記ショットの解析結果と、前記クラブ情報及び前記仕様情報の少なくとも一方とを関連付けて表示する、
請求項１に記載のゴルフ診断システム。
【請求項３】
前記結果画面は、前記ゴルファーに使用される複数のゴルフクラブにそれぞれ対応する複数の第１タブを表示し、前記複数の第１タブのうち現在選択されている第１タブに対応するゴルフクラブが使用されたときの前記ショットの解析結果を選択的に表示する、
請求項２に記載のゴルフ診断システム。
【請求項４】
前記結果画面は、複数のクラブ種類にそれぞれ対応する複数の第２タブを表示し、前記複数の第２タブのうち現在選択されている第２タブに対応するクラブ種類の前記ゴルフクラブが使用されたときの前記ショットの解析結果を選択的に表示する、
請求項２又は３に記載のゴルフ診断システム。
【請求項５】
前記複数のクラブ種類は、ドライバー、フェアウェイウッド、ハイブリッド及びアイアンの少なくとも１つを含む、
請求項４に記載のゴルフ診断システム。
【請求項６】
前記コンピュータは、読取り装置に接続されており、
前記受付部は、前記読取り装置を介して前記クラブ情報を保持するコードを読み取ることにより、前記クラブ情報の入力を受け付ける、
請求項１から５のいずれかに記載のゴルフ診断システム。
【請求項７】
前記コードは、２次元バーコードである、
請求項６に記載のゴルフ診断システム。
【請求項８】
前記画面作成部は、前記結果画面上に、前記クラブ情報及び前記仕様情報の少なくとも一方を、ユーザーの操作に応じて動的に表示する、
請求項１から７のいずれかに記載のゴルフ診断システム。
【請求項９】
前記結果画面上に表示される前記クラブ情報及び前記仕様情報の少なくとも一方には、ヘッドのモデル名、ロフト角、ライ角、バンス角、ヘッドの重量、シャフトのモデル名、シャフトのフレックス、シャフトのインターナショナルフレックスコード、シャフトのトルク、シャフトの重量、グリップのモデル名、及びグリップの重量のうちの少なくとも１つが含まれる、
請求項１から８のいずれかに記載のゴルフ診断システム。
【請求項１０】
前記ショットの解析結果には、ヘッドスピード、ボールスピード、ミート率、上下打ち出し角、左右打ち出し角、バックスピン量、サイドスピン量、飛距離、フェースの開き量、ヘッドの軌道角、及びフェース面上における打点うちの少なくとも１つが含まれる、
請求項１から９のいずれかに記載のゴルフ診断システム。
【請求項１１】
打席に導入され、前記打席に立つゴルファーにより実行されるショットを計測した計測データを収集する計測装置と、ディスプレイとに接続されるゴルフ診断装置であって、
前記計測装置から前記計測データを受信するデータ受信部と、
前記計測データに基づいて、前記ショットを解析する解析部と、
前記ショットに使用されるゴルフクラブに関するクラブ情報の入力を受け付ける受付部と、
前記ショットの解析結果に関連付けて、前記クラブ情報及び前記クラブ情報に紐付けられた前記ゴルフクラブの仕様情報の少なくとも一方を表示する結果画面を作成し、前記結果画面を前記ディスプレイ上に表示させる画面作成部と
を含む、ゴルフ診断装置。
【請求項１２】
打席に導入され、前記打席に立つゴルファーにより実行されるショットを計測した計測データを収集する計測装置と、ディスプレイとに接続されるコンピュータに、
前記計測装置から前記計測データを受信することと、
前記計測データに基づいて、前記ショットを解析することと、
前記ショットに使用されるゴルフクラブに関するクラブ情報の入力を受け付けることと、
前記ショットの解析結果に関連付けて、前記クラブ情報及び前記クラブ情報に紐付けられた前記ゴルフクラブの仕様情報の少なくとも一方を表示する結果画面を作成することと、
前記結果画面を前記ディスプレイ上に表示させることと
を実行させる、ゴルフ診断プログラム。
【請求項１３】
打席に導入された計測装置を用いて、前記打席に立つゴルファーにより実行されるショットを計測した計測データを収集することと、
コンピュータを用いて、前記計測データに基づいて、前記ショットを解析することと、
前記コンピュータに、前記ショットに使用されるゴルフクラブに関するクラブ情報を入力することと、
前記コンピュータを用いて、前記ショットの解析結果に関連付けて、前記クラブ情報及び前記クラブ情報に紐付けられた前記ゴルフクラブの仕様情報の少なくとも一方を表示する結果画面を作成することと、
前記結果画面を前記ディスプレイ上に表示させることと
を含む、ゴルフ診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ診断システム、装置、プログラム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、打席に導入された計測装置によりゴルファーのショットを計測し、このときの計測データに基づいてゴルファーに関する各種診断を支援するゴルフ診断システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。ここでいう診断には、例えば、ゴルファーに適したゴルフクラブをフィッティングすること、言い換えると、ゴルファーに推薦すべき推奨クラブを決定すること等が含まれる。このような計測の場面では、しばしば、ゴルファーは試打用に用意された複数本のゴルフクラブを順にスイングしてゆく。そして、実行された全てのショットの計測データに基づく解析結果が総合的に判断され、ゴルファーの診断が行われる。特許文献１のゴルフ診断装置では、最終的な診断結果だけでなく、各ショットの解析結果（ヘッドスピード、ボールスピード、飛距離等のショットの特性を表すショット特性値）がディスプレイ上にまとめて表示されることで、診断結果に対するゴルファーの納得性を高めるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０７７２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のゴルフ診断装置では、試打に使用されたゴルフクラブの詳細情報が表示されない。よって、試打の解析結果とこれに使用されたゴルフクラブとを関連付けて把握し難く、これを把握したければ、ユーザーは、試打に使用されたゴルフクラブを覚えておく等しなくてはならない。なお、ここでいうユーザーとは、ゴルファー自身や、ゴルファーの診断をサポートするオペレータ等、解析結果を必要とする者の総称である。また、特に、ゴルファーが次々に異なるゴルフクラブを試打してゆくような場合には、ディスプレイ上に表示される解析結果がどのゴルフクラブに関するものなのか分かりにくく、試打に使用されたゴルフクラブを覚えておくことも益々面倒になる。しかしながら、ショットの解析結果は、ゴルフクラブが特定されて初めて意味を持つ場合もある。例えば、ショットの解析結果としてインパクト時のヘッドスピードが得られているときに、このヘッドスピードがどのような仕様のゴルフクラブにより達成されたかが分かれば、ヘッドスピードを改善するためにどのような仕様のゴルフクラブを選択すればよいか分かる。よって、特許文献１のゴルフ診断装置では、必ずしもユーザーがショットの解析結果の持つ意味を十分に理解できているとは言えず、この点で、ショットの解析結果を十分に有効利用できていない。
【０００５】
本発明は、ショットの解析結果の有用性を高めることができるゴルフ診断システム、装置、プログラム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１観点に係るゴルフ診断システムは、打席に導入され、前記打席に立つゴルファーにより実行されるショットを計測した計測データを収集する計測装置と、ディスプレイに接続されるコンピュータとを備える。前記コンピュータは、前記計測装置から前記計測データを受信するデータ受信部と、前記計測データに基づいて、前記ショットを解析する解析部と、前記ショットに使用されるゴルフクラブに関するクラブ情報の入力を受け付ける受付部と、前記ショットの解析結果に関連付けて、前記クラブ情報及び前記クラブ情報に紐付けられた前記ゴルフクラブの仕様情報の少なくとも一方を表示する結果画面を作成し、前記結果画面を前記ディスプレイ上に表示させる画面作成部とを含む。
【０００７】
第２観点に係るゴルフ診断システムは、第１観点に係るゴルフ診断装置であって、前記データ受信部は、前記ゴルファーにより前記ショットが実行される度に、前記計測データを受信する。前記解析部は、前記ゴルファーにより前記ショットが実行される度に、当該ショットを解析する。前記受付部は、前記ゴルファーに使用されるゴルフクラブ毎に、前記クラブ情報の入力を受け付ける。前記結果画面は、前記ゴルファーに使用されるゴルフクラブ毎に、前記ショットの解析結果と、前記クラブ情報及び前記仕様情報の少なくとも一方とを関連付けて表示する。
【０００８】
第３観点に係るゴルフ診断システムは、第２観点に係るゴルフ診断装置であって、前記結果画面は、前記ゴルファーに使用される複数のゴルフクラブにそれぞれ対応する複数の第１タブを表示し、前記複数の第１タブのうち現在選択されている第１タブに対応するゴルフクラブが使用されたときの前記ショットの解析結果を選択的に表示する。
【０００９】
第４観点に係るゴルフ診断システムは、第２観点又は第３観点に係るゴルフ診断装置であって、前記結果画面は、複数のクラブ種類にそれぞれ対応する複数の第２タブを表示し、前記複数の第２タブのうち現在選択されている第２タブに対応するクラブ種類の前記ゴルフクラブが使用されたときの前記ショットの解析結果を選択的に表示する。
【００１０】
第５観点に係るゴルフ診断システムは、第４観点に係るゴルフ診断装置であって、前記複数のクラブ種類は、ドライバー、フェアウェイウッド、ハイブリッド及びアイアンの少なくとも１つを含む。
【００１１】
第６観点に係るゴルフ診断システムは、第１観点から第５観点のいずれかに係るゴルフ診断装置であって、前記コンピュータは、読取り装置に接続されている。前記受付部は、前記読取り装置を介して前記クラブ情報を保持するコードを読み取ることにより、前記クラブ情報の入力を受け付ける。
【００１２】
第７観点に係るゴルフ診断システムは、第６観点に係るゴルフ診断装置であって、前記コードは、２次元バーコードである。
【００１３】
第８観点に係るゴルフ診断システムは、第１観点から第７観点のいずれかに係るゴルフ診断装置であって、前記画面作成部は、前記結果画面上に、前記クラブ情報及び前記仕様情報の少なくとも一方を、ユーザーの操作に応じて動的に表示する。
【００１４】
第９観点に係るゴルフ診断システムは、第１観点から第８観点のいずれかに係るゴルフ診断装置であって、前記結果画面上に表示される前記クラブ情報及び前記仕様情報の少なくとも一方には、ヘッドのモデル名、ロフト角、ライ角、バンス角、ヘッドの重量、シャフトのモデル名、シャフトのフレックス、シャフトのインターナショナルフレックスコード、シャフトのトルク、シャフトの重量、グリップのモデル名、及びグリップの重量のうちの少なくとも１つが含まれる。
【００１５】
第１０観点に係るゴルフ診断システムは、第１観点から第９観点のいずれかに係るゴルフ診断装置であって、前記ショットの解析結果には、ヘッドスピード、ボールスピード、ミート率、上下打ち出し角、左右打ち出し角、バックスピン量、サイドスピン量、飛距離、フェースの開き量、ヘッドの軌道角、及びフェース面上における打点うちの少なくとも１つが含まれる。
【００１６】
第１１観点に係るゴルフ診断装置は、打席に導入され、前記打席に立つゴルファーにより実行されるショットを計測した計測データを収集する計測装置と、ディスプレイとに接続されるゴルフ診断装置であって、前記計測装置から前記計測データを受信するデータ受信部と、前記計測データに基づいて、前記ショットを解析する解析部と、前記ショットに使用されるゴルフクラブに関するクラブ情報の入力を受け付ける受付部と、前記ショットの解析結果に関連付けて、前記クラブ情報及び前記クラブ情報に紐付けられた前記ゴルフクラブの仕様情報の少なくとも一方を表示する結果画面を作成し、前記結果画面を前記ディスプレイ上に表示させる画面作成部とを含む。
【００１７】
第１２観点に係るゴルフ診断プログラムは、打席に導入され、前記打席に立つゴルファーにより実行されるショットを計測した計測データを収集する計測装置と、ディスプレイとに接続されるコンピュータに以下のことを実行させる。
a)前記計測装置から前記計測データを受信すること
b)前記計測データに基づいて、前記ショットを解析すること
c)前記ショットに使用されるゴルフクラブに関するクラブ情報の入力を受け付けること
d)前記ショットの解析結果に関連付けて、前記クラブ情報及び前記クラブ情報に紐付けられた前記ゴルフクラブの仕様情報の少なくとも一方を表示する結果画面を作成すること
e)前記結果画面を前記ディスプレイ上に表示させること
【００１８】
第１３観点に係るゴルフ診断方法は、以下のことを含む。
a)打席に導入された計測装置を用いて、前記打席に立つゴルファーにより実行されるショットを計測した計測データを収集すること
b)コンピュータを用いて、前記計測データに基づいて、前記ショットを解析すること
c)前記コンピュータに、前記ショットに使用されるゴルフクラブに関するクラブ情報を入力すること
d)前記コンピュータを用いて、前記ショットの解析結果に関連付けて、前記クラブ情報及び前記クラブ情報に紐付けられた前記ゴルフクラブの仕様情報の少なくとも一方を表示する結果画面を作成すること
e)前記結果画面を前記ディスプレイ上に表示させること
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、打席に導入され、打席に立つゴルファーにより実行されるショットを計測する計測装置に、コンピュータ（又はゴルフ診断装置。本段落において、以下同様。）が接続される。コンピュータは、計測装置により収集される計測データに基づいて、ゴルファーのショットを解析する。また、コンピュータに対し、ショットに使用されたゴルフクラブに関するクラブ情報が入力される。そして、コンピュータに接続されたディスプレイ上には、スイングの解析結果に関連付けて、クラブ情報及びクラブ情報に紐付けられたゴルフクラブの仕様情報の少なくとも一方を表示する結果画面が表示される。よって、この結果画面を見たユーザーは、ショットの解析結果の持つ意味を、ゴルフクラブの情報と関連付けてより良く理解することができる。よって、ショットの解析結果の有用性が高められる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るゴルフ診断システムの全体構成を示す図。
【図２】図１のゴルフ診断システムの電気的構成を示すブロック図。
【図３】フィッティングの流れを示すフローチャート。
【図４】ショットの解析結果を表示する画面を示す図。
【図５】ショットの解析結果を表示する別の画面を示す図。
【図６】ショットの解析結果を表示するさらに別の画面を示す図。
【図７】ショットの解析結果を表示するさらに別の画面を示す図。
【図８】ショットの解析結果を表示するさらに別の画面を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るゴルフ診断システム、装置、プログラム及び方法について説明する。
【００２２】
＜１．ゴルフ診断システムの全体構成＞
図１に、本実施形態に係るゴルフ診断システム１００の全体構成を示し、図２にその電気的構成を示す。ゴルフ診断システム１００は、ゴルファーＧが１又は複数本の試打用のゴルフクラブ（以下、テストクラブと呼ぶ）４を試打したときの計測データに基づいてゴルファーＧのショットを解析し、ゴルファーＧに関する各種診断を実行する。これに限定されないが、本実施形態のゴルフ診断システム１００は、多数のゴルフクラブの中からゴルファーＧに適した１又は複数本のゴルフクラブを選択するのを支援するために使用される、いわゆる「フィッティング」のためのシステムである。
【００２３】
計測データの収集は、計測装置２により行われる。計測装置２は、ゴルファーＧが試打を行う打席Ｐ１に導入されており、打席Ｐ１に立つゴルファーＧにより実行されるショットを計測する。計測装置２により計測された計測データは、計測装置２に接続されているコンピュータ１に送信され、コンピュータ１において計測データの解析が行われる。コンピュータ１は、計測装置２とともに、ゴルフ診断システム１００を構成する。
【００２４】
本実施形態において、フィッティングの対象となるゴルフクラブのラインナップには、ドライバー、フェアウェイウッド、ハイブリッド及びアイアンの４種類のクラブ種類が存在する。また、フェアウェイウッドには、３番、４番、５番、・・・等の複数の番手が存在し、ハイブリッドにも、３番、４番、５番、・・・等の複数の番手が存在し、アイアンにも、３番、４番、５番、・・・、等の複数の番手が存在する。また、ラインナップには、ウェッジのクラブ種類が含まれてもよく、ウェッジには、ロフト角やバンス角等が異なる複数の種類が存在し得る。ゴルファーＧは、以上の複数のクラブ種類の中から、任意に選択した特定のクラブ種類のゴルフクラブのフィッティングを行うことができる。また、ゴルフのラウンド中に、ゴルファーＧがゴルフバックに入れて携帯できるゴルフクラブの本数は、ルール上１４本以下と規定されている。ゴルフ診断システム１００は、以上のゴルフクラブのラインナップの中から、ゴルファーＧに適したラウンド用のゴルフクラブのセットを選択することもできる。
【００２５】
以下、テストクラブ４、計測装置２及びコンピュータ１の構成について説明した後、ゴルフ診断システム１００を用いて実施されるフィッティングの流れについて説明する。
【００２６】
＜２．各部の構成＞
＜２−１．テストクラブ＞
テストクラブ４は、一般的なゴルフクラブと同様に、シャフト４０と、シャフト４０の一端に設けられたヘッド４１と、シャフト４０の他端に設けられたグリップ４２とから構成される。テストクラブ４と総称するが、テストクラブ４としては、上述した様々なクラブ種類の、様々な番手のゴルフクラブが用意される。また、テストクラブ４としては、同じクラブ種類及び同じ番手であっても、仕様の異なる複数のゴルフクラブが用意される。ここでいう仕様の項目には、例えば、ヘッド４１のモデル名、ロフト角、ライ角、バンス角、ヘッド４１の重量、シャフト４０のモデル名、シャフト４０のフレックス、シャフト４０のインターナショナルフレックスコード、シャフト４０のトルク、シャフト４０の重量、グリップ４２のモデル名、及びグリップ４２の重量の少なくとも１つが含まれる。なお、インターナショナルフレックスコードとは、シャフト４０の長手方向に沿う所定の複数個所（典型的には、４か所）における硬さ（フレックス）を１〜９の数値で表し、その数値を並べて組み合わせた４桁の数字である。
【００２７】
各テストクラブ４の所定の位置には、当該テストクラブ４に関するクラブ情報を保持するコードが付与されている。これに限定されないが、本実施形態のコードは、ＱＲコード（登録商標）のような二次元バーコードの形態を有する。このコードは、テストクラブ４に刻印又は印刷等の態様で直接付与されていてもよいし、コードが刻印又は印刷等の態様で付与されたタグがテストクラブ４に取り付けられていてもよい。ここでいうクラブ情報とは、例えば、テストクラブ４の仕様を示す仕様情報であり、仕様情報には、例えば、ヘッド４１のモデル名、ロフト角、ライ角、バンス角、ヘッド４１の重量、シャフト４０のモデル名、シャフト４０のフレックス、シャフト４０のインターナショナルフレックスコード、シャフト４０のトルク、シャフト４０の重量、グリップ４２のモデル名、及びグリップ４２の重量の少なくとも１つに関する情報が含まれる。
【００２８】
以上のコードは、これを読み取り可能なスキャナ（読取り装置）７により読み取られる。スキャナ７は、コンピュータ１に接続されており、コンピュータ１は、スキャナ７を介してクラブ情報を取得する。
【００２９】
＜２−２．計測装置＞
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る計測装置２は、慣性センサユニット３及びカメラシステム５を含む。ただし、計測装置２の構成は、これに限られず、ゴルファーＧのショットを解析するのに適した計測データを計測可能なものであれば、特に限定されない。
【００３０】
本実施形態に係る計測装置２は、ゴルフ用品の販売店やゴルフスクール等の専門の場所に設置されている打席Ｐ１に導入される。このような場所において、ゴルファーＧは、カメラシステム５が据え置かれている打席Ｐ１において、慣性センサユニット３が取り付けられているテストクラブ４の試打を行う。打席Ｐ１には、ショットマット５８が敷かれており、このショットマット５８上でゴルファーＧは試打を行う。
【００３１】
＜２−２−１．慣性センサユニット＞
慣性センサユニット３は、図２に示す通り、テストクラブ４のグリップ４２に取り付けられており、スイング中のテストクラブ４の挙動を計測する。ただし、慣性センサユニット３は、ヘッド４１やシャフト４０等の別の箇所に取り付けることもできる。慣性センサユニット３は、ゴルファーＧのスイング動作の妨げとならないよう、小型且つ軽量に構成されている。慣性センサユニット３は、テストクラブ４に対して着脱自在であってもよいし、取り外し不能に固定されていてもよい。
【００３２】
図２に示すように、慣性センサユニット３には、加速度センサ３１、角速度センサ３２及び地磁気センサ３３が搭載されている。加速度センサ３１、角速度センサ３２及び地磁気センサ３３はそれぞれ、これらのセンサ３１〜３３の取付位置を原点とするｘｙｚ局所座標系での加速度、角速度及び地磁気のデータを検出する三軸センサである。慣性センサユニット３には、これらのセンサ３１〜３３から出力される計測データを外部のコンピュータ１に送信するための通信装置３４も搭載されている。なお、本実施形態では、通信装置３４は、スイング動作の妨げにならないように無線式であるが、ケーブルを介して有線式にコンピュータ１に接続するようにしてもよい。
【００３３】
＜２−２−２．カメラシステム＞
図１及び図２に示す通り、カメラシステム５は、複数台のカメラ５１及び５２と、複数台のストロボ５３、５３、５４及び５４とを備えており、ストロボ式の撮影を行う。カメラ５１は、インパクト前後のヘッド４１及びボール６０の様子を上方から撮影できるように、ゴルファーＧの正面側において支持台５７に固定されており、アドレス時のボール６０の斜め上方に配置されている。ストロボ５３及び５３も、支持台５７に固定されており、カメラ５１の下方に配置されている。また、カメラ５２は、カメラ５１とは異なる位置からインパクト前後のヘッド４１及びボール６０の様子を撮影できるように、ゴルファーＧの正面側においてアドレス時のボール６０の前方に配置されている。ストロボ５４及び５４は、カメラ５２の左右に配置されている。なお、ゴルフボール６０には、カメラ５１及び５２により撮影された画像データからボール６０の挙動を抽出し易いように、適宜、点状、線状等の形状のマーカーが付されている。
【００３４】
また、カメラシステム５は、投光器５５Ａ及び５５Ｂと、受光器５６Ａ及び５６Ｂとを備えており、投光器５５Ａ及び受光器５６Ａが１つのタイミングセンサを構成し、投光器５５Ｂ及び受光器５６Ｂがもう１つのタイミングセンサを構成している。これらのタイミングセンサにより生成されるタイミング信号は、ストロボ５３、５３、５４及び５４の発光及びそれに続くカメラ５１及び５２の撮影のタイミングを決定するのに使用される。
【００３５】
さらに、カメラシステム５は、以上の装置５１〜５６Ｂの動作を制御するための制御装置５０も備えている。制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有しており、以上の装置５１〜５６Ｂの他、コンピュータ１の通信部１５にも接続されている。
【００３６】
投光器５５Ａ及び５５Ｂは、ゴルファーＧの正面側の地面付近において、カメラ５１の下方に配置されている。一方、受光器５６Ａ及び５６Ｂは、ゴルファーＧの足のつま先付近に配置されている。投光器５５Ａ及び受光器５６Ａは、ゴルファーＧの背から腹に向かう方向に概ね平行な直線上に配置されており、互いに対向している。投光器５５Ｂ及び受光器５６Ｂについても同様である。投光器５５Ａ及び５５Ｂは、ゴルフスイング中、常時、それぞれ受光器５６Ａ及び５６Ｂに向けて光を照射しており、受光器５６Ａ及び５６Ｂがこれを受光する。しかし、テストクラブ４が投光器５５Ａ及び５５Ｂと受光器５６Ａ及び５６Ｂとの間を通過するタイミングでは、投光器５５Ａ及び５５Ｂからの光がテストクラブ４により遮られるため、受光器５６Ａ及び５６Ｂはこれを受光することができない。受光器５６Ａ及び５６Ｂはこのタイミングを検出し、これを受けてタイミング信号を生成する。制御装置５０は、タイミング信号が生成された時刻を基準として、一定の時間、ストロボ５３、５３、５４及び５４に発光を命令するとともに、カメラ５１及び５２に撮影を命令する。カメラ５１及び５２により撮影された画像データは、計測データとして制御装置５０に送信され、制御装置５０からさらにコンピュータ１に送信される。
【００３７】
＜２−３．コンピュータ＞
コンピュータ１は、その名のとおり、ハードウェアとしては汎用のコンピュータであり、例えば、デスクトップ型コンピュータ、ノート型コンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォンとして実現される。図２に示す通り、コンピュータ１には、プログラム１３ａがインストールされている。プログラム１３ａは、コンピュータ１が読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体１７から、或いはコンピュータ１に接続されるインターネット等の通信ネットワーク上の端末から取得される。プログラム１３ａは、慣性センサユニット３及びカメラシステム５から送信されてくる計測データを解析するためのソフトウェアであり、コンピュータ１に後述する動作を実行させる。
【００３８】
コンピュータ１は、ディスプレイ１１に接続されており、入力部１２、記憶部１３、制御部１４及び通信部１５を備える。これらの部１１〜１５は、互いにバス線等の通信線１６を介して接続されており、相互に通信可能である。なお、ディスプレイ１１は、コンピュータ１と一体的に構成されていてもよいし、別々の装置として構成されていてもよい。
【００３９】
記憶部１３は、ハードディスクやフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置から構成することができる。記憶部１３内には、プログラム１３ａが格納されている他、計測装置２から送信されてくる計測データが保存される。制御部１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成することができる。制御部１４は、記憶部１３内のプログラム１３ａを読み出して実行することにより、仮想的に解析部１４ａ、受付部１４ｂ及び画面作成部１４ｃとして動作し、記憶部１３内の計測データに基づいて、ゴルファーＧによるショットを解析する。これらの部１４ａ〜１４ｃの動作の詳細は、後述する。通信部１５は、計測装置２やスキャナ７等の外部のデバイスとの間でのデータの送受信を可能にする通信インターフェースとして機能する。
【００４０】
入力部１２は、マウス、キーボード、タッチパネル等で構成することができ、コンピュータ１に対するユーザーからの操作を受け付ける。ここでいうユーザーは、ゴルファーＧ自身やその診断をサポートするオペレータ等、解析結果を必要とする者の総称である。ディスプレイ１１は、液晶ディスプレイ等で構成することができ、制御部１４によるショットの解析結果等をユーザーに対し表示する。
【００４１】
＜３．フィッティングの流れ＞
以下、図３を参照しつつ、ゴルフ診断システム１００を用いて実施されるフィッティングの流れについて説明する。
【００４２】
まず、ユーザーは、コンピュータ１上でプログラム１３ａを起動する。これにより、ディスプレイ１１上には、図示されない基本設定画面が表示され、基本情報の設定が行われる（ステップＳ１）。具体的には、受付部１４ｂが、基本設定画面を介してゴルファーＧの基本情報の入力を受け付けており、ユーザーは、入力部１２を操作して、同画面上でゴルファーＧの基本情報を入力する。この基本情報は、記憶部１３に格納され、適宜、解析部１４ａによる解析に使用される。ここでいう基本情報とは、例えば、ゴルファーＧの性別等である。なお、後述する画面Ｗ１を含め、ここで説明される画面は全て、画面作成部１４ｃにより作成される。画面作成部１４ｃは、作成された画面をディスプレイ１１上に表示させる。
【００４３】
基本情報の設定（ステップＳ１）が完了すると、計測工程（ステップＳ２）に移る。計測工程では、ゴルファーＧが１又は複数本のテストクラブ４を試打し、これと並行して、計測装置２によりゴルファーＧの各ショットを計測した計測データが収集される。図４は、計測工程が開始したときに、画面作成部１４ｃにより作成され、ディスプレイ１１上に表示される画面Ｗ１を示している。同図に示すように、画面Ｗ１上には、複数のクラブ種類にそれぞれ対応する複数のタブＴ２１〜Ｔ２４が表示される。図４の例では、タブＴ２１〜Ｔ２４は、画面の左上に上下方向に並べられている。タブＴ２１〜Ｔ２４には、それぞれのタブに対応付けられたクラブ種類の名称である、「ドライバー」、「フェアウェイウッド」、「ハイブリッド」及び「アイアン」の文字が表示されている。タブＴ２１〜Ｔ２４は、入力部１２を介してユーザーが択一的に選択可能である。
【００４４】
ゴルファーＧは、オペレータと相談しながら、試打すべきテストクラブ４を決定する。ここでは、最初に、試打すべきテストクラブ４として、あるモデルのドライバーを選択した場合を例に考える。この場合、ユーザーは、図４に示すようにドライバーに対応するタブＴ２１を選択した状態にし、この状態でゴルファーＧが、当該テストクラブ４を試打する。試打は、上述の打席Ｐ１において実行される。こうしてテストクラブ４がスイングされ、ボール６０が打撃されると、このショット時の少なくともアドレスからインパクトまでのグリップ４２の加速度、角速度及び地磁気の計測データが、慣性センサユニット３により計測される。これらの計測データは、慣性センサユニット３からコンピュータ１に送信され、コンピュータ１側では、通信部１５がこれを受信し、記憶部１３内に格納する。また、慣性センサユニット３による計測と並行して、カメラシステム５が、このショット時のインパクト前後のヘッド４１及びボール６０の近傍の様子を写す画像データを撮影する。これらの画像データも計測データとして、制御装置５０を介してコンピュータ１に送信される。一方、コンピュータ１側では、通信部１５がこれを受信し、記憶部１３内に格納する。
【００４５】
ゴルファーＧによりショットが実行される度に、通信部１５が１ショット分の計測データを受信し、これが記憶部１３内に格納される。そして、新たに１ショット分の計測データが記憶部１３内に格納される度に、解析部１４ａは、当該計測データに基づいて、当該ショットを解析する（ステップＳ３）。より具体的には、解析部１４ａは、記憶部１３内の計測データを解析することにより、ショットの解析結果として、様々なショット特性値を算出する。本実施形態では、ショット特性値として、インパクト直前のヘッドスピード、インパクト直後のボールスピード、ミート率（ヘッドスピードに対するボールスピードの割合）、上下打ち出し角、バックスピン量、左右打ち出し角（左右振れ角ともいう）、サイドスピン量、左右方向の飛距離（左右ブレともいう）、キャリーのみの飛距離、キャリー及びランの合計の飛距離、フェースの開き量、ヘッド４１の軌道角、及びフェース面上における打点（左右の打点）が算出される。また、ショットの解析結果として、ボール６０の軌道も算出される。ただし、これらは例示であり、ここで挙げたショットの解析項目の全てが算出される必要はないし、他の解析項目が算出されてもよい。なお、上記のような計測データに基づく上記のようなショットの解析項目の算出方法としては、様々知られているため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００４６】
以上のショットの解析結果は、図５に示すように、画面Ｗ１上に表示される（ステップＳ４）。より具体的には、画面Ｗ１上には、タブＴ２１〜Ｔ２４の右側に、ショット特性値を一覧表示するためのテーブルＴ３が配置されている。そして、１ショット分のショット特性値が新たに算出される度に、このテーブルＴ３にそれらのショット特性値が入力される。さらに、テーブルＴ３の下には、同じショットに対応するボール６０の軌道を表すグラフィックＴ４が表示される。
【００４７】
ところで、計測工程では、同じテストクラブ４に対し、典型的には複数回のショットが行われる。そのため、テーブルＴ３内では、同じテストクラブ４での１打目のショット特性値のセットが１行目に、２打目のショット特性値のセットが２行目に表示され、３打目以降も同様である。また、グラフィックＴ４においても、同じテストクラブ４でのショットの数だけ、ボール６０の軌道が表示される。これに限定されないが、本実施形態では、１本のテストクラブ４に対する打数は、最大で５打までである。図５では、同じテストクラブ４が５回試打されたたときの様子を示している。テーブルＴ３の横軸は、ショット特性値の項目の配列であり、縦軸は打順に対応する。よって、テーブルＴ３内の各行は、１ショット分のショット特性値を表す。ただし、テーブルＴ３の最下段の行には、同じテストクラブ４に対する複数回のショットでのショット特性値の平均値が表示される。ショット特性値の平均値は、新たなショット特性値のセットが算出される度に、解析部１４ａにより算出される。
【００４８】
また、計測工程では、典型的には様々なテストクラブ４が試打される。ここでいう様々なテストクラブ４とは、クラブ種類が異なるもの、同じクラブ種類であっても番手が異なるもの、或いは、同じクラブ種類で同じ番手であっても、仕様の異なるものを意味する。以上では、１本目のテストクラブ４として、あるモデルのドライバーが選択された例を示したが、次に、２本目のテストクラブ４として、別のモデルのドライバーが選択された場合を考える。この場合、ユーザーは、同じくドライバーに対応するタブＴ２１を選択した状態のまま、入力部１２を介して画面Ｗ１上の「クラブを変える」ボタンＢ１を押す。そうすると、これを受けて、画面Ｗ１上には、図６に示すように、１本目のドライバーに対応するテーブルＴ３に代えて、２本目のドライバーに対応するテーブルＴ３が表示される。そして、１本目のドライバーを試打したときと同様に、ゴルファーＧが２本目のドライバーを用いてショットを繰り返す度に、２本目のドライバーに対応するテーブルＴ３に、２本目のドライバーを用いた新たなショットのショット特性値が順に入力されてゆく。また、グラフィックＴ４の表示についても同様に、１本目のドライバーに対応するものから、２本目のドライバーに対応するものに更新される。
【００４９】
複数のテストクラブ４にそれぞれ対応するテーブルＴ３は、選択的に表示される。そのため、テーブルＴ３を表示する領域には、タブＴ１が連結されている。タブＴ１は、ゴルファーＧが使用するテストクラブ４毎に用意され、異なるテストクラブ４にそれぞれ対応する複数のタブＴ１が、テーブルＴ３の上方に左右方向に一列に並んで配置される。図６の例では、１本目のドライバーに対応するタブＴ１１と、２本目のドライバーに対応するタブＴ１２が表示されている。３本目以降のドライバーを試打しようとする場合にも、同様の処理が繰り返され、選択されたドライバーの数だけ、画面Ｗ１上に配列されるタブＴ１が増えてゆく。
【００５０】
画面Ｗ１上に同時に表示される複数のタブＴ１は、入力部１２を介してユーザーが択一的に選択可能である。そして、現在選択されているタブＴ１に対応するテーブルＴ３が、画面Ｗ１上に表示される。グラフィックＴ４についても同様に、現在選択されているタブＴ１に対応するものが表示される。よって、複数のテストクラブ４が試打された場合、画面Ｗ１上では、これらに対応する複数のタブＴ１のうち、現在選択されているタブＴ１に対応するテストクラブ４が使用されたときのショットの解析結果が、選択的に表示されることになる。ただし、現在選択されているタブＴ１に対応するテストクラブ４が未だ試打されておらず、ショットの解析結果が得られていない場合には、空のテーブルＴ３及び空の（ボール６０の軌道が描かれていない）グラフ領域のみのグラフィックＴ４が表示される。タブＴ１の選択の切り替えは、タブＴ１が表示されている限り任意のタイミングで行うことができる。
【００５１】
次に、ドライバーに続き、別のクラブ種類のテストクラブ４を試打する場面を考える。例えば、アイアンを試打する場面を考える。この場合、ユーザーは、画面Ｗ１上で、入力部１２を介してアイアンに対応するタブＴ２４を選択する。このとき、図７に示すように、ドライバーに対応するテーブルＴ３に代えて、１本目のアイアンに対応するテーブルＴ３が表示される。グラフィックＴ４も同様である。そして、ドライバーの場合と同様に、ゴルファーＧが１本目のアイアンを用いてショットを繰り返す度に、１本目のアイアンに対応するテーブルＴ３に、１本目のアイアンを用いたショットのショット特性値が順に入力されてゆく。また、１本目のアイアンを用いたショットのボール６０の軌道が、グラフィックＴ４として表示される。さらに、別のアイアンを試打したい場合には、ドライバーの場合と同様に、ボタンＢ１を押す。これ以降、新たなアイアンを選択する度に、画面Ｗ１上では、新たなアイアンに対応するテーブルＴ３及びグラフィックＴ４が順次作成され、同テーブルＴ３及びグラフィックＴ４には、現在選択されているアイアンに対応するショットの解析結果が表示される（図８参照）。
【００５２】
ところで、既に述べたとおり、タブＴ２１〜Ｔ２４は、択一的に選択され、複数のタブＴ１も択一的に選択される。よって、画面Ｗ１上では、タブＴ２１〜Ｔ２４の選択とタブＴ１の選択との組み合わせにより、現在選択されているテストクラブ４（以下、選択クラブ４ということがある）が使用されたときのショットの解析結果が、選択的に表示される。選択クラブ４とは、複数のタブＴ２１〜Ｔ２４のうち現在選択されているタブに対応するクラブ種類のテストクラブ４であって、現在画面Ｗ１上に表示されている１又は複数のタブＴ１のうち、現在選択されているタブＴ１に対応するテストクラブ４である。
【００５３】
また、図４〜図８に示すとおり、画面Ｗ１上においてタブＴ２１〜Ｔ２４の下の領域Ｔ５には、選択クラブ４のクラブ情報が表示される。このクラブ情報は、テストクラブ４に付与されているコードから取得される（ステップＳ５）。受付部１４ｂは、ゴルファーＧに使用されるテストクラブ４毎に、入力部１２を介してユーザーからクラブ情報の入力を受け付ける。テストクラブ４に関するクラブ情報の入力の操作は、当該テストクラブ４の試打前であっても、試打後であっても行うことができる。具体的には、画面Ｗ１が表示されている間、受付部１４ｂは、スキャナ７を介してクラブ情報を保持するコードを読み取ることにより、選択クラブ４に関するクラブ情報の入力を受け付ける。よって、ユーザーは、クラブ情報を入力しようとするテストクラブ４を、タブＴ２１〜Ｔ２４及びタブＴ１の選択を介して選択し、この状態で当該テストクラブ４に付与されているコードをスキャナ７で読み取る。これを受けて、受付部１４ｂがコードに付与されているクラブ情報を解釈し、このクラブ情報が記憶部１３内に格納される。画面作成部１４ｃは、選択クラブ４に対応するクラブ情報が記憶部１３内に格納されている場合には、このクラブ情報を領域Ｔ５上に表示させる（ステップＳ６）。
【００５４】
以上により、画面Ｗ１上には、選択クラブ４に関するテーブルＴ３及びグラフィックＴ４のようなショットの解析結果とともに、選択クラブ４に関するクラブ情報が同時に表示される。よって、同じテストクラブ４に関するショットの解析結果と、クラブ情報とが関連付けて表示される。そのため、ユーザーは、画面Ｗ１上に表示されているショットの解析結果の持つ意味を、当該解析結果をもたらしたテストクラブ４に関するクラブ情報と関連付けて、より良く理解することができる。また、ユーザーは、タブＴ２１〜Ｔ２４及びタブＴ１の選択を切り替えながら、テストクラブ４毎に、ショットの解析結果及びクラブ情報を画面Ｗ１上に表示させることができる。よって、ユーザーは、テストクラブ４毎の結果を容易に比較することもできる。以上により、ユーザーは、ショットの解析結果を有効活用することができる。
【００５５】
また、クラブ情報は、ユーザーの操作に応じて、画面Ｗ１上に動的に表示させることもできる。本実施形態では、クラブ情報は、領域Ｔ５の他、コメントボックスＴ６の形式でも画面Ｗ１上に表示される（図８参照）。より具体的には、ユーザーが入力部１２を操作して、画面Ｗ１上に表示されるカーソル（図示されない）をタブＴ１に重ねると、当該タブＴ１の近傍にコメントボックスＴ６がポップアップ表示される。このコメントボックスＴ６には、当該タブＴ１に対応するテストクラブ４のクラブ情報が表示される。また、ユーザーが入力部１２を操作して、カーソルをタブＴ１から離すと、コメントボックスＴ６は消える。よって、ユーザーは、タブＴ１の選択を切り替える前に、タブＴ１がどのテストクラブ４に対応しているかを知ることができる。勿論、現在選択されているタブＴ１にカーソルを重ねることによって、選択クラブ４のクラブ情報をコメントボックスＴ６により確認することもできる。
【００５６】
なお、領域Ｔ５及びコメントボックスＴ６の少なくとも一方に表示される情報は、テストクラブ４のコードに保持されていたクラブ情報ではなく、これに予め紐付けられたテストクラブ４の仕様を示す仕様情報であってもよいし、両方であってもよい。例えば、テストクラブ４に付与されているコードに、クラブ情報として、テストクラブ４を識別する情報（以下、クラブＩＤという）が含まれていている場合を考える。この場合、画面作成部１４ｃは、このクラブＩＤをキーに記憶部１３内又は通信部１５を介して外部の装置から、このクラブＩＤに対応するゴルフクラブの仕様情報を取得し、領域Ｔ５及びコメントボックスＴ６の少なくとも一方に表示させてもよい。
【００５７】
ゴルファーＧによるショットは、繰り返し実行することができ、ショットの度に、ステップＳ２（計測データの収集）、ステップＳ３（ショットの解析）及びステップＳ４（解析結果の表示）が実行される。また、実質的にこれらの処理に並行して、テストクラブ４のクラブ情報の入力が受け付けられ（ステップＳ５）、クラブ情報が入力されると、適宜、画面Ｗ１上にクラブ情報が反映される（ステップＳ６）。これらのステップＳ２〜Ｓ６は、ショットの計測終了をユーザーが指示するまで、繰り返し実行される。この指示は、画面Ｗ１上の「計測終了」ボタンＢ２の押下により行われる（ステップＳ７）。
【００５８】
ショットの計測終了を告げるボタンＢ２が押下されると、解析部１４ａは、以上のショットの解析結果に基づいて、ゴルファーＧに適したゴルフクラブ及び／又はその部品（以下、推奨クラブ／部品ということがある）を判断する（ステップＳ８）。具体的には、記憶部１３内には、ショット特性値の条件（１つのショット特性値の条件であっても、複数のショット特性値の条件を組み合わせたものであってもよい）と、これが成立する場合にゴルファーＧに勧めるべきゴルフクラブ及び／又はその部品の特性とを対応付けた情報が格納されている。解析部１４ａは、このような情報に、ゴルファーＧのショット特性値を照合することにより、推奨クラブ／部品の特性を導出する。例えば、解析部１４ａは、ヘッドスピードが遅いと判断された場合には、一定以下の軽さのシャフト及び／又はゴルフクラブ（全体）を勧めたり、フェースの開き量が多いと判断される場合には、先調子のシャフトを勧めたりするようなフィッティング結果を導出することができる。また、記憶部１３内には、様々なゴルフクラブ及び／又はその部品について、これらの識別情報（例えば、モデル名）と、これらの特性とを関連付ける情報が記憶されている。よって、このような情報に、既に導出されている推奨クラブ／部品の特性を照合することにより、推奨クラブ／部品をそれぞれの識別情報で特定することもできる。
【００５９】
画面作成部１４ｃは、ステップＳ８で導出された推奨クラブ／部品に関する情報をフィッティング結果として表示する画面（図示されない）を作成し、これをディスプレイ１１上に表示させる（ステップＳ９）。これにより、一連のフィッティングに関する処理は終了する。
【００６０】
＜４．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。
【００６１】
＜４−１＞
上記実施形態において、図３の処理に含まれるフィッティングのためのステップＳ８及びＳ９を省略し、同様の処理を、ゴルファーＧのゴルフの能力の診断のために使用することも可能である。
【００６２】
＜４−２＞
上記実施形態では、テストクラブ４にコードが付与されたが、コードは、テストクラブ４自体に付与するのではなく、テストクラブ４と、そのクラブ情報を保持するコードとが対応付けて表示されるリストが印刷された紙を用意しておいてもよい。この場合、ユーザーは、スキャナ７で、試打に使用されるテストクラブ４に対応するコードを紙から読み取ればよい。また、スキャナ７は、例えば、カメラが搭載されたスマートフォンやタブレット等として実現することもできる。
【符号の説明】
【００６３】
１００  ゴルフ診断システム
１  コンピュータ（ゴルフ診断装置）
１１  ディスプレイ
１３ａ  プログラム（ゴルフ診断プログラム）
１４  制御部
１４ｂ  解析部
１４ｃ  受付部
１４ｄ  画面作成部
１５  通信部（データ受信部）
２  計測装置
４  テストクラブ（ゴルフクラブ）
７  スキャナ（読取り装置）
Ｐ１  打席
Ｇ  ゴルファー
Ｗ１  画面（結果画面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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