(57)【要約】【課題】カートリッジ内の接着剤が使用に適した状態であるか否かを特定可能な接着装置を提供する。【解決手段】接着装置は、収容部、ノズル、供給機構、無線通信部を備える。ＣＰＵは、収容部に収容したカートリッジのタグから、カートリッジ内の接着剤に関するタグ情報を読み取る。ＣＰＵは、供給機構による接着剤の供給状況に関する供給情報を取得する（Ｓ６１）。ＣＰＵは、読み取ったタグ情報と取得した供給情報に基づき、カートリッジ内の接着剤の使用状況に関する使用情報を取得する（Ｓ６２）。ＣＰＵは、タグが記憶するタグ情報を、取得した使用情報に基づき書込み更新する（Ｓ６３）。【選択図】図１４
2020054934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に接着剤を貯蔵したカートリッジを着脱可能に収容する収容部と、
加熱した前記接着剤を吐出するノズルと、
前記収容部に設け前記カートリッジを介して前記接着剤を加熱するヒータを有し、前記ヒータが加熱した前記接着剤を前記カートリッジから前記ノズルへ供給する供給機構と
を備えた接着装置において、
前記収容部が非接触型タグを設けた前記カートリッジを収容している状態で、前記非接触型タグからの情報の読み取り、及び前記非接触型タグへの情報の書き込みが可能な無線通信部と、
前記無線通信部を介して前記非接触型タグから、前記カートリッジ内の前記接着剤に関するタグ情報を読み取るタグ情報読取部と、
前記供給機構による前記接着剤の供給状況に関する供給情報を取得する供給情報取得部と、
前記タグ情報読取部が読み取った前記タグ情報と、前記供給情報取得部が取得した前記供給情報とに基づき、前記カートリッジ内の前記接着剤の使用状況に関する使用情報を取得する使用情報取得部と、
前記使用情報取得部が取得した前記使用情報を、前記無線通信部を介して前記非接触型タグに書き込み、前記非接触型タグが記憶する前記タグ情報を更新するタグ情報更新部と
を備えたことを特徴とする接着装置。
【請求項２】
前記タグ情報読取部は、前記カートリッジ内の前記接着剤の残量を含む前記タグ情報を読み取り、
前記供給情報取得部は、前記カートリッジから前記ノズルへの前記接着剤の供給量を含む前記供給情報を取得し、
前記使用情報取得部は、前記タグ情報読取部が読み取った前記残量と、前記供給情報取得部が取得した前記供給量とに基づき、前記カートリッジ内の前記接着剤の最新残量を含む前記使用情報を取得し、
前記タグ情報更新部は、前記使用情報取得部が取得した前記最新残量を、前記無線通信部を介して前記非接触型タグに書き込み、前記非接触型タグが記憶する前記残量を更新する
ことを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
【請求項３】
前記タグ情報読取部は、前記カートリッジ内の前記接着剤の累積加熱時間を含む前記タグ情報を読み取り、
前記供給情報取得部は、前記ヒータによる前記接着剤の加熱時間を含む前記供給情報を取得し、
前記使用情報取得部は、前記タグ情報読取部が読み取った前記累積加熱時間と、前記供給情報取得部が取得した前記加熱時間とに基づき、前記カートリッジ内の前記接着剤の最新累積加熱時間を含む前記使用情報を取得し、
前記タグ情報更新部は、前記使用情報取得部が取得した前記最新累積加熱時間を、前記無線通信部を介して前記非接触型タグに書き込み、前記非接触型タグが記憶する前記累積加熱時間を更新する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の接着装置。
【請求項４】
前記使用情報取得部が取得した前記使用情報を表示する使用情報表示部を備えたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の接着装置。
【請求項５】
前記使用情報取得部が取得した前記使用情報が所定条件を満たすか否か判断する条件判断部と、
前記使用情報が前記所定条件を満たさないと前記条件判断部が判断した場合、警告を出力する警告出力部と
を備えたことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の接着装置。
【請求項６】
前記タグ情報読取部が前記非接触型タグから前記タグ情報を読み取れない場合、前記接着装置の駆動を停止する駆動停止部を備えたことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の接着装置。
【請求項７】
前記タグ情報読取部は、前記カートリッジ内の前記接着剤の種類を含む前記タグ情報を読み取り、
前記タグ情報読取部が読み取った前記種類を表示する種類表示部を備えたことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の接着装置。
【請求項８】
前記タグ情報読取部は、前記カートリッジ内の前記接着剤の種類を含む前記タグ情報を読み取り、
前記タグ情報読取部が読み取った前記種類に応じて、前記接着装置の動作条件を自動設定する自動設定部を備えたことを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の接着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
接着剤を加熱して塗布する接着装置が公知である。特許文献１のホットメルト接着剤システムでは、制御装置に連結されたバーコード読取装置は、例えばホットメルト接着剤のバルク容器に貼られたラベルからバーコードを読み取る。バーコード読取装置はバーコードからの情報に基づき、様々なシステムパラメータ又はシステム条件（接着剤塗布温度、温度過昇、セットバック温度、及び他のセットアップ条件等）を制御装置に伝達する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００７−５０９７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のホットメルト接着剤システムでは、バルク容器のホットメルト接着剤が使用に適した状態であるか否かを特定できない。バルク容器のホットメルト接着剤が使用に適した状態でない場合、例えば接着剤ガンからの接着剤の吐出不良が発生して、接着品質が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、カートリッジ内の接着剤が使用に適した状態であるか否かを特定可能な接着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る接着装置は、内部に接着剤を貯蔵したカートリッジを着脱可能に収容する収容部と、加熱した前記接着剤を吐出するノズルと、前記収容部に設け前記カートリッジを介して前記接着剤を加熱するヒータを有し、前記ヒータが加熱した前記接着剤を前記カートリッジから前記ノズルへ供給する供給機構とを備えた接着装置において、前記収容部が非接触型タグを設けた前記カートリッジを収容している状態で、前記非接触型タグからの情報の読み取り、及び前記非接触型タグへの情報の書き込みが可能な無線通信部と、前記無線通信部を介して前記非接触型タグから、前記カートリッジ内の前記接着剤に関するタグ情報を読み取るタグ情報読取部と、前記供給機構による前記接着剤の供給状況に関する供給情報を取得する供給情報取得部と、前記タグ情報読取部が読み取った前記タグ情報と、前記供給情報取得部が取得した前記供給情報とに基づき、前記カートリッジ内の前記接着剤の使用状況に関する使用情報を取得する使用情報取得部と、前記使用情報取得部が取得した前記使用情報を、前記無線通信部を介して前記非接触型タグに書き込み、前記非接触型タグが記憶する前記タグ情報を更新するタグ情報更新部とを備える。
【０００７】
本態様の接着装置は、収容部、ノズル、供給機構、無線通信部を備える。無線通信部は、収容部が非接触型タグを設けたカートリッジを収容している状態で、非接触型タグからの情報の読み取り、及び非接触型タグへの情報の書き込みが可能である。タグ情報読取部は収容部に収容したカートリッジの非接触型タグから、カートリッジ内の接着剤に関するタグ情報を読み取る。供給情報取得部は、供給機構による接着剤の供給状況に関する供給情報を取得する。使用情報取得部は、読み取ったタグ情報と取得した供給情報に基づき、カートリッジ内の接着剤の使用状況に関する使用情報を取得する。タグ情報更新部は、非接触型タグが記憶するタグ情報を、取得した使用情報に基づき書込み更新する。該接着装置は、カートリッジ内の接着剤の正確な使用状況を特定できる為、カートリッジ内の接着剤が使用に適した状態であるか否かを特定できる。
【０００８】
本態様の接着装置において、前記タグ情報読取部は、前記カートリッジ内の前記接着剤の残量を含む前記タグ情報を読み取り、前記供給情報取得部は、前記カートリッジから前記ノズルへの前記接着剤の供給量を含む前記供給情報を取得し、前記使用情報取得部は、前記タグ情報読取部が読み取った前記残量と、前記供給情報取得部が取得した前記供給量とに基づき、前記カートリッジ内の前記接着剤の最新残量を含む前記使用情報を取得し、前記タグ情報更新部は、前記使用情報取得部が取得した前記最新残量を、前記無線通信部を介して前記非接触型タグに書き込み、前記非接触型タグが記憶する前記残量を更新する。該接着装置は、カートリッジ内の接着剤の使用状況として、カートリッジ内の接着剤の残量を正確に特定できる。
【０００９】
本態様の接着装置において、前記タグ情報読取部は、前記カートリッジ内の前記接着剤の累積加熱時間を含む前記タグ情報を読み取り、前記供給情報取得部は、前記ヒータによる前記接着剤の加熱時間を含む前記供給情報を取得し、前記使用情報取得部は、前記タグ情報読取部が読み取った前記累積加熱時間と、前記供給情報取得部が取得した前記加熱時間とに基づき、前記カートリッジ内の前記接着剤の最新累積加熱時間を含む前記使用情報を取得し、前記タグ情報更新部は、前記使用情報取得部が取得した前記最新累積加熱時間を、前記無線通信部を介して前記非接触型タグに書き込み、前記非接触型タグが記憶する前記累積加熱時間を更新する。該接着装置は、カートリッジ内の接着剤の使用状況として、カートリッジ内の接着剤の累積加熱時間を正確に特定できる。
【００１０】
本態様の接着装置は、前記使用情報取得部が取得した前記使用情報を表示する使用情報表示部を備える。該接着装置では、使用中のカートリッジ内の接着剤の使用状況を作業者が正確に認識できる。
【００１１】
本態様の接着装置は、前記使用情報取得部が取得した前記使用情報が所定条件を満たすか否か判断する条件判断部と、前記使用情報が前記所定条件を満たさないと前記条件判断部が判断した場合、警告を出力する警告出力部とを備える。該接着装置では、使用中のカートリッジ内の接着剤の使用状況が所定条件を満たさないことを、作業者が正確に認識できる。
【００１２】
本態様の接着装置は、前記タグ情報読取部が前記非接触型タグから前記タグ情報を読み取れない場合、前記接着装置の駆動を停止する駆動停止部を備える。該接着装置は、使用中のカートリッジ内の接着剤の使用状況が所定条件を満たさない時、接着装置の駆動を停止できる。
【００１３】
本態様の接着装置において、前記タグ情報読取部は、前記カートリッジ内の前記接着剤の種類を含む前記タグ情報を読み取り、前記タグ情報読取部が読み取った前記種類を表示する種類表示部を備える。該接着装置では、使用中のカートリッジ内の接着剤の種類を作業者が正確に認識できる。
【００１４】
本態様の接着装置において、前記タグ情報読取部は、前記カートリッジ内の前記接着剤の種類を含む前記タグ情報を読み取り、前記タグ情報読取部が読み取った前記種類に応じて、前記接着装置の動作条件を自動設定する自動設定部を備える。該接着装置では、使用するカートリッジ内の接着剤の種類に応じて、接着装置の動作条件を自動設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】接着装置１の正面図。
【図２】接着装置１の左側面図。
【図３】接着装置１の内部構造の斜視図。
【図４】接着装置１の左側面図の拡大図。
【図５】支持板部５１を除く下搬送装置５０の斜視図。
【図６】支持板部５１を除く下搬送装置５０の平面図。
【図７】第一駆動部８０の斜視図。
【図８】隙間調整部７７による隙間Ｋを調整する処理の説明図。
【図９】図３のＩ−Ｉ線における装着部４１の矢視方向断面図。
【図１０】接着装置１の電機的構成を示すブロック図。
【図１１】主処理の流れ図。
【図１２】タグ読取処理の流れ図。
【図１３】接着処理の流れ図。
【図１４】図１３に続く接着処理の流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。図４、図５上に示す如く接着装置１は上布６と下布８を接着剤Ｚで接着する。上布６は下布８に上側から重なる。下布８と上布６はシート状の接着対象物であり、例えば可撓性を有する布である。接着装置１は下布８の右端部である下特定端部８Ａと、上布６の左端部である上特定端部６Ａを、接着剤Ｚを介して接着する。接着装置１は上布６と下布８とを後方向Ｙに搬送する。後方向を上布６と下布８の搬送方向下流側とも言い、前方向を搬送方向上流側とも言う。搬送方向と上下方向に直交する左右方向を直交方向、特定方向とも言う。
【００１７】
図１〜図９を参照し接着装置１の機械的構成を説明する。図１、図２に示す如く、接着装置１は台座部２、下搬送装置５０、脚柱部３、腕部４、頭部５を備える。台座部２は直方体状であり、作業台に固定する。台座部２は、左面下部に固定面２５を備える。固定面２５は台座部２の左面であり、上下方向に平行な平面である。下搬送装置５０は固定面２５に固定する。脚柱部３は柱状であり、台座部２上面から上方に延びる。腕部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。頭部５は腕部４左端部から左方に突出する。
【００１８】
下搬送装置５０は後述の上搬送機構７０と協働し、上布６と下布８を重ね合わせて後方に搬送すると共に、下布８の特定方向の位置を制御する。下搬送装置５０は搬送方向上流側から下流側に略水平に延びる細長筒状の先端部を備える所謂「筒型」である。図５上に示す如く、例えばＴシャツ作成時、筒状に形成した布２００の一端側を上布６とし、他端側を下布８として、布２００を筒状態に接着する。下搬送装置５０の先端部は細長筒状であるので、作業者は布２００を下搬送装置５０の先端部で取り回すことができる。
【００１９】
図１〜図５に示す如く、下搬送装置５０は支持板部５１、フレーム５５、下搬送部６０等を備える。支持板部５１はフレーム５５と下搬送部６０を支持する。支持板部５１は縦板５１１、横板５１２、斜面部５１３を備える。縦板５１１は左側面視上下方向に長い略矩形状の板部材である。縦板５１１右面は台座部２の固定面２５に着脱可能に固定する。斜面部５１３は縦板５１１の左面前側を除く部位に設ける。斜面部５１３は正面視略三角形状であり、上部から左側に向けて下り傾斜する斜面を有する。斜面部５１３は上布６と下布８を貼り合わせて形成する布を滑らせることで布の引っ掛かりを防止する。横板５１２は縦板５１１下端部の前側部分から左方に略水平に延びる板状である。
【００２０】
フレーム５５は下搬送部６０を収容する。フレーム５５は支持板部５１の縦板５１１左面の前側部分且つ横板５１２上面に螺子で固定する。フレーム５５は収容部５５１、延伸部５５２、支持板５７、第一支持部５８、第二支持部３１４を備える。収容部５５１はフレーム５５の搬送方向上流側の部位であり、上部が開口する略箱状である。収容部５５１は内部に下搬送部６０の後述する複数のモータ６３、６８、７２を収容する。延伸部５５２は収容部５５１の後部から搬送方向下流側に延びる細長略四角筒状である。延伸部５５２の上部は開口する。延伸部５５２は内部に下搬送部６０の先端部分を収容する。延伸部５５２は後端部に開口部５５３を有する。下搬送部６０の後端は開口部５５３から露出する。支持板５７は水平に延びる板部材である。支持板５７は収容部５５１の上部開口に螺子で固定する。第一支持部５８は延伸部５５２の上部開口に螺子で固定する。第一支持部５８は平面視前後方向に長い略矩形状の板部材である。
【００２１】
図５、図６に示す如く、第二支持部３１４は第一支持部５８上面の右後方角部にて固定軸部３１６を中心に回動可能に固定する。第二支持部３１４は平面視略矩形状の板部材である。第二支持部３１４は固定軸部３１６を中心に、図５上の稼働位置と図５下、図６の退避位置の間で水平方向に回動できる。稼働位置に在る第二支持部３１４は後述の上挟持ローラ３２の直下且つ後述の下挟持ローラ７６の直上に位置する。図４に示す如く、上挟持ローラ３２は第二支持部３１４の上面３１５との間に上布６を挟持できる。稼働位置に在る第二支持部３１４の下面３１７はノズル板５９と上下方向に離間する。下挟持ローラ７６は第二支持部３１４の下面３１７との間に下布８を挟持できる。第二支持部３１４は上面３１５に反射板９５を設け、下面３１７に反射板９６を設ける。第二支持部３１４が稼働位置に在る時、反射板９６は後述のノズル板５９に設けた開口部５９１の直上に位置する。
【００２２】
図３〜図８に示す如く、下搬送部６０は支持フレーム６１、下搬送機構６６、隙間調整部７７、第一駆動部８０、下検出部７８を備える。支持フレーム６１は搬送方向に対して平行に延び、搬送方向に直交する断面が上向きに開口する略Ｕ字状である。支持フレーム６１は右板部６１１、左板部６１２、底板部６１３、先端板５６、ノズル板５９を備える。右板部６１１は上下方向に立設する前部８０４と、前部８０４から搬送方向に対して平行に延びる後部８０６を有する板部材である。前部８０４は下方に左側面視矩形状のカム穴６３１を備える。左板部６１２は右板部６１１の後部８０６に対して平行に立設する板部であって、搬送方向に対して平行に延びる左側面視細長略矩形状である。底板部６１３は右板部６１１の後部８０６と左板部６１２の後下端部の後側部分を略水平に連結する、底面視略矩形状の板部である。
【００２３】
先端板５６は支持フレーム６１の後端部に固定する。先端板５６は上端部から後方に対して下り傾斜した状態で配置する。先端板５６は上端部に矩形切欠き状の凹部５６１を備える。ノズル板５９は支持フレーム６１の上部後側部分に固定する。ノズル板５９は搬送方向に対して略平行に延びる。ノズル板５９はノズル１１の吐出口１３の直下、且つ支持フレーム６１に固定した第一支持部５８の後方に隣接するように配置する。ノズル板５９は開口部５９１、凹部５９２、８３４を備える。開口部５９１は吐出口１３の直下に矩形状に設ける。凹部５９２はノズル板５９後端部に設けた矩形切欠き状の凹部である。凹部８３４はノズル板５９の前端部に設けた矩形切欠き状の凹部である。凹部８３４は搬送方向において第一支持部５８と対向する。
【００２４】
図３〜図５に示す如く、下搬送機構６６は後述の上搬送機構７０と協働し、上布６と下布８を重ね合わせて後方に搬送する。下搬送機構６６は下搬送モータ６３、下搬送ローラ６４、ノズル下ローラ６５、搬送ベルト６７等を備える。下搬送モータ６３は右板部６１１の前部８０４右面に固定する。下搬送モータ６３の駆動軸は前部８０４右面から左方に突出する。駆動軸は前部８０４に設けた貫通穴８０５に挿入し、支持フレーム６１内側に突出する。下搬送ローラ６４は支持フレーム６１先端部の内側に回転可能に支持する。下搬送ローラ６４の回転軸６４１は左右方向に延び、右板部６１１の後部８０６、左板部６１２に設けた穴部に対し回転可能に挿入する。下搬送ローラ６４は上搬送ローラ１２直下に配置し、上搬送ローラ１２に対し下方から接触できる。下搬送ローラ６４は先端板５６の凹部５６１とノズル板５９の凹部５９２により開口する開口部の内側に配置し、その上部はノズル板５９よりも上方に突出する。
【００２５】
ノズル下ローラ６５は下搬送ローラ６４の搬送方向上流側で支持フレーム６１先端部の内側に回転可能に支持する。ノズル下ローラ６５の回転軸６５１は左右方向に延び、右板部６１１の後部８０６と左板部６１２に設けた穴部に対し回転可能に挿入する。ノズル下ローラ６５はノズル１１の底部に設けた吐出口１３下方に配置する。ノズル下ローラ６５はノズル板５９の開口部５９１の内側に配置し、その上端はノズル板５９よりも上方に突出する。搬送ベルト６７は支持フレーム６１の内側にて、下搬送モータ６３の駆動軸、回転軸６４１、６５１の間に架け渡す。搬送ベルト６７は下搬送モータ６３の駆動力を下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５に伝達する。故に下搬送モータ６３の駆動時、下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５は共に回転する。
【００２６】
図３、図８に示す如く、隙間調整部７７は下搬送部６０の支持フレーム６１をフレーム５５に対して揺動軸６２を中心に揺動し、ノズル１１の吐出口１３とノズル板５９の隙間Ｋを調整する。隙間調整部７７は隙間調整モータ６８、カム板６９、揺動軸６２、バネを備える。隙間調整モータ６８は支持板部５１の横板５１２上面前側の左方に延びる部分に固定する。隙間調整モータ６８は下搬送モータ６３の下方に設ける。隙間調整モータ６８の駆動軸６８１は左方に突出する。駆動軸６８１は先端部に略円形状のカム板６９を固定する。右板部６１１は隙間調整モータ６８左方から上方に向かって延び、上部が搬送方向下流側に延びる。カム板６９は支持フレーム６１の右板部６１１に設けたカム穴６３１内側に配置し、カム板６９の中心は隙間調整モータ６８の駆動軸から偏心する。
【００２７】
揺動軸６２は支持フレーム６１の長さ方向略中心にて、右板部６１１と左板部６１２の間を左右方向に貫通し、右板部６１１の後部８０６、左板部６１２に設けた穴部６２１、６２２に回転可能に挿入する。揺動軸６２の左右両端部は右板部６１１と左板部６１２の左右両側に夫々突出する。揺動軸６２の両端部は、フレーム５５の延伸部５５２に固定する。バネは支持フレーム６１先端部側が下方に揺動する方向に支持フレーム６１を付勢する。故にカム板６９はカム穴６３１の下縁部と接触する。図８に示す如く、隙間調整モータ６８の駆動でカム板６９が回転時、カム板６９の回転角度に応じて、支持フレーム６１は揺動軸６２を中心に揺動する。該時、第一駆動部８０は揺動しない。隙間調整モータ６８は支持フレーム６１を上下動することで隙間Ｋを調整する。
【００２８】
第一駆動部８０は下布８を第二支持部３１４の下面３１７との間で挟持した状態で、下布８の左右方向の位置を制御できる。図３、図７に示す如く第一駆動部８０は固定台部７１、下モータ７２、連結軸９１０、支持枠部７３、ベルト７４、軸部７５、下挟持ローラ７６、移動機構８１等を備える。固定台部７１は略直方体状であり、フレーム５５の収容部５５１の内側部分に固定する。固定台部７１は前後方向に貫通する円形状の貫通穴７１１を有し、貫通穴７１１の内側に回転部７１７を回転可能に保持する。
【００２９】
下モータ７２は回転部７１７の前面に固定する。下モータ７２は固定台部７１に対して回転部７１７と一体的に回転する。固定台部７１は回転部７１７と共に下モータ７２を回転可能に支持する。下モータ７２は上面後部にピン９４０を設ける。ピン９４０は上方に突出する。下モータ７２は左面後部にバネ９４６の一端部を固定する。バネ９４６は下方に延び、その他端部はフレーム５５の収容部５５１の内側部に固定する。
【００３０】
下モータ７２の駆動軸は回転部７１７の中心部に設けた貫通穴に挿入し、連結軸９１０と連結する。連結軸９１０は回転部７１７後面から後方に突出する。支持枠部７３は固定台部７１の後方に配置し、回転部７１７の後面に固定する。故に支持枠部７３は回転部７１７と一体的に回転する。バネ９４６は下モータ７２を正面視反時計周り方向に常時付勢する。支持枠部７３は連結軸９１０の後端部を内側に収容する。支持枠部７３は軸部７５の後端部を回転可能に支持する。ベルト７４は連結軸９１０と軸部７５の間に架ける。軸部７５は支持フレーム６１の内側に配置し、搬送方向に対して平行に延びる。
【００３１】
下挟持ローラ７６は軸部７５の後端部に固定した円盤状の部材であり、軸部７５と共に前後方向を軸方向として回転できる。下挟持ローラ７６は上挟持ローラ３２の下方に配置する。下モータ７２が駆動時、下モータ７２の駆動軸、連結軸９１０、ベルト７４を介して軸部７５が回転する。故に下挟持ローラ７６は、軸部７５を中心に軸部７５と共に回転する。
【００３２】
移動機構８１は下挟持ローラ７６を上方位置と下方位置に移動する。該時、下搬送機構６６は移動しない。移動機構８１は板部９３０、エアシリンダ９３１、板部材９３３を備える。板部９３０は固定台部７１上面に設け、左右方向に延びる。エアシリンダ９３１は板部９３０左前部に設ける。エアシリンダ９３１の出力軸９３２は右方に延びる。板部材９３３は正面視Ｌ字状の部材であり、出力軸９３２の右端部に固定する。板部材９３３右端部は下モータ７２のピン９４０に当接する。
【００３３】
出力軸９３２が右方に進出時、板部材９３３がピン９４０を右方に動かす。図７矢印Ａ、矢印Ｂで示す如く、ピン９４０の移動に伴い、下モータ７２がバネ９４６の付勢力に抗して連結軸９１０を中心に支持枠部７３と共に正面視時計回りに揺動する。故に図７矢印Ｃで示す如く、軸部７５が下方に移動し、下挟持ローラ７６が下方に位置する下方位置に移動する。図４の二点鎖線で示す如く、下方位置は後述する第二支持部３１４の下面３１７に対して下方に離間した下挟持ローラ７６の位置である。
【００３４】
エアシリンダ９３１が駆動し、ピン９４０を左方に移動時、下モータ７２はバネ９４６の付勢力により支持枠部７３と共に正面視反時計周り方向に揺動する。故に第一駆動部８０は固定台部７１に対して正面視反時計周り方向に回転し、下挟持ローラ７６は上方位置に移動する。図４の点線で示す如く、上方位置はバネ９４６の付勢力で第二支持部３１４の下面３１７に当接する迄上方に移動した下挟持ローラ７６の位置である。
【００３５】
下検出部７８は支持フレーム６１内部で、且つノズル板５９に設けた開口部５９１下方に配置する。下検出部７８は下発光部７８１と下受光部７８２（図１０参照）が一体型になった光学式検出器である。下発光部７８１と下受光部７８２は互いに同じ高さ位置に在る。下発光部７８１はノズル板５９の開口部５９１に向けて光を発する。開口部５９１を通過した光は、第二支持部３１４の下面３１７に設けた反射板９６に反射する。反射板９６が反射した反射光は開口部５９１を通過する。下受光部７８２は開口部５９１を通過した光を受光できる。
【００３６】
例えば、下布８の下特定端部８Ａがノズル板５９の開口部５９１上方に在る時、下特定端部８Ａは下発光部７８１が発した光を遮断する。故に下受光部７８２は下発光部７８１が発した光を受光しない。下特定端部８Ａが開口部５９１上方にない時、下発光部７８１が発した光は反射板９６が反射する。下受光部７８２は開口部５９１を介して反射光を受光する。故に下検出部７８は開口部５９１上方に下特定端部８Ａがあるか否か検出できる。ノズル板５９の開口部５９１は、下検出部７８が下特定端部８Ａを検出する下検出位置に設ける。
【００３７】
図１〜図４に示す如く、頭部５は上搬送機構７０、保持機構９８、ノズル揺動機構２２、装着部４１を備える。上搬送機構７０は支持腕１６、上搬送ローラ１２、上搬送モータ１１２、伝達機構、エアシリンダ１２２、リンク機構１２４を備える。支持腕１６は頭部５下方で後方から前方に延び、更に前下方に延びる。支持腕１６は前下端部に上搬送ローラ１２を回転可能に支持する。上搬送ローラ１２は円盤状の部材であり、上搬送ローラ１２の回転軸１２１は左右方向を向く。上搬送ローラ１２はノズル１１よりも搬送方向下流側に在る。上搬送ローラ１２は下搬送ローラ６４と協働し、接着剤Ｚが付着した下布８と上布６を搬送方向に搬送する。
【００３８】
上搬送モータ１１２は支持腕１６に設ける。上搬送モータ１１２は支持腕１６内部に設けた伝達機構を介して、上搬送ローラ１２に連結する。伝達機構は例えば図示しない、連結軸、一対のプーリと無端状ベルトを備える。連結軸は上搬送モータ１１２の出力軸と連結し、出力軸と共に回動する。一方のプーリは連結軸に固定し、他方のプーリは上搬送ローラ１２の回転軸１２１に固定する。無端状ベルトは一対のプーリ間に架け渡す。故に上搬送ローラ１２は上搬送モータ１１２の動力で回転する。
【００３９】
エアシリンダ１２２は搬送方向に沿う姿勢で頭部５に設ける。エアシリンダ１２２は軸１２３を備え、軸１２３はリンク機構１２４を介して支持腕１６に連結する。支持腕１６はエアシリンダ１２２の駆動により上下方向に揺動する。エアシリンダ１２２が支持腕１６を揺動することで、上搬送ローラ１２は挟持位置と上退避位置の間を移動する。図４では、挟持位置に在る上搬送ローラ１２を実線で図示し、上退避位置に在る上搬送ローラ１２を二点鎖線で図示する。挟持位置に在る上搬送ローラ１２は上布６に上側から接触し、下布８と上布６を下搬送ローラ６４との間で挟む。上退避位置に在る上搬送ローラ１２は上布６の上方に在り、上布６と離間する。
【００４０】
保持機構９８は下布８を上側から押さえて保持する。保持機構９８はエアシリンダ９７４、９８４、保持部９７１、９８１、連結部９８３を備える。エアシリンダ９７４は出力軸９７２を下方に向けた姿勢でノズル１１に対し搬送方向上流側に設ける。保持部９７１は出力軸９７２の下端に固定する。エアシリンダ９８４は出力軸９８２を下方に向けた姿勢でノズル１１に対し搬送方向下流側に設ける。連結部９８３は出力軸９８２の下端と、保持部９８１の上端を連結する。保持部９７１、９８１の底面は前後方向に対して略平行である。出力軸９７２、９８２が下方に進出時、保持部９７１、９８１は保持位置に位置する。保持部９７１が保持位置に在る時、保持部９７１は第一支持部５８に接近し、上側から下布８と接触できる。保持部９８１が保持位置に在る時、保持部９８１はノズル板５９に接近し、上側から下布８と接触できる。出力軸９７２、９８２が上方に退入時、保持部９７１、９８１は図４に示す解除位置に位置し、下布８から離間する。
【００４１】
ノズル揺動機構２２はノズルレバー１８、ノズル１１、ノズルモータ１１３、支持軸等を備え、ノズルモータ１１３の動力で左右方向に延びる支持軸を中心にノズルレバー１８を揺動可能な機構である。ノズルレバー１８はノズル１１を接近位置と退避位置の間で移動可能に支持する。ノズルレバー１８はレバー部材９、カバー１８１を備える。レバー部材９は支持軸左端から下側へ延びる腕状である。レバー部材９は内部に流路２１、ノズル装着部１０、ヒータ１３２（図１０参照）を備える。流路２１は上下方向に延びる筒状である。ノズル装着部１０はノズル１１を取り外し可能に装着する。ノズル装着部１０は吐出口１３の左右方向の幅又は位置が互いに異なる複数種類のノズル１１を着脱できる。ヒータ１３２は流路２１近傍となるレバー部材９内部に設け、流路２１を流れる接着剤Ｚを加熱する。カバー１８１は上下方向に延びる箱状であり、レバー部材９、エアシリンダ９７４を覆う。
【００４２】
ノズル１１はノズル装着部１０から下方に突出し更に右方に突出する。ノズル１１右部は左側面視略三角形の棒状である。ノズル１１はノズル装着部１０に螺子で装着する。ノズル１１は内部に流路１５を備える。流路１５はレバー部材９に設けた流路２１と連通する。ノズル１１上端部は上布６を下側から支持する。吐出口１３はノズル１１下面に形成する。吐出口１３は左右方向に略等間隔に並ぶ複数の円形孔である。ノズルモータ１１３は頭部５内部左側に設けたパルスモータである。ノズルモータ１１３はウォームを固定した出力軸を備える。支持軸はウォーム上方で左右方向に延びる筒状である。支持軸はウォーム上端と噛合うウォームホイールを支持する。支持軸はノズルモータ１１３の動力によりウォームホイールと共に回転する。
【００４３】
図２では、接近位置に在るノズル１１を実線で図示し、退避位置に在るノズル１１を二点鎖線で図示する。ノズル１１が接近位置に在る時、吐出口１３は下方を向き、下布８に上側から対向する。接着装置１はノズル１１が接近位置に在る時、吐出口１３から下布８に向けて接着剤Ｚを吐出する。ノズル１１が退避位置に在る時、吐出口１３は前下方を向く。
【００４４】
図１〜図３、図９に示す如く、装着部４１は接着剤Ｚを収容した円筒状のカートリッジ３００を装着する。カートリッジ３００は熱溶融性の接着剤Ｚ（図４参照）を収容する。接着剤Ｚは所定温度に加熱すると液化し、所定温度よりも低い温度で固化する。カートリッジ３００はタグ３１０を備える。タグ３１０は近距離無線通信を実行可能な非接触型ＩＣタグであり、例えば公知のＲＦＩＤタグである。タグ３１０はシール状であり、カートリッジ３００の外周面下部に貼り付ける。図９はタグ３１０を二点鎖線で示す。タグ３１０はカートリッジ３００内の接着剤Ｚに関するタグ情報を記憶している。タグ情報は種類情報と使用情報を含む。種類情報はカートリッジ３００内の接着剤Ｚの種類を示す情報である。使用情報はカートリッジ３００内の接着剤Ｚの使用状況に関する情報である。使用状況は、カートリッジ３００内の接着剤Ｚの残量と、カートリッジ３００内の接着剤Ｚの累積加熱時間を含む。
【００４５】
装着部４１は頭部５略中央部に設け、カバー４１１、収容部４１２、蓋４１３、ヒータ１３１を備える。カバー４１１は略直方体の箱状であり、頭部５上面から上方に延びる。カバー４１１は上下方向に開口する。収容部４１２はカバー４１１内部に設ける。収容部４１２は略直方体の箱状であり、頭部５内部からカバー４１１上端迄延びる。収容部４１２は上方に開口する。収容部４１２は内部に接着剤Ｚを貯蔵したカートリッジ３００を着脱可能に収容する。蓋４１３は収容部４１２上側に着脱可能に設け、収容部４１２上部開口を開閉する。
【００４６】
ヒータ１３１は収容部４１２に設ける。上下方向に延びる四つのヒータ挿入穴４１２Ｂは、収容部４１２の下部である脚部４１２Ａに設ける。四つのヒータ挿入穴４１２Ｂは、収容部４１２内部の外周側且つ平面視で脚部４１２Ａの四隅に設ける。ヒータ挿入穴４１２Ｂの夫々は棒状のヒータ１３１を内部に保持する。ヒータ１３１は収容部４１２に収容したカートリッジ３００を介して、カートリッジ３００内の接着剤Ｚを加熱する。カートリッジ３００内の接着剤Ｚはヒータ１３１の加熱により溶融して液化する。
【００４７】
装着部４１はリーダライタ１１０を備える。リーダライタ１１０は、ＩＣタグの読み取り及び書き込みを近距離無線通信で実行可能な非接触型リーダライタである。例えばリーダライタ１１０は、アンテナ基板とリーダライタＩＣとを備えた公知のＲＦＩＤリーダライタである。リーダライタ１１０は収容部４１２の脚部４１２Ａの右面に設ける。収容部４１２がカートリッジ３００を適正に収容している時、カートリッジ３００のタグ３１０は収容部４１２の右壁を挟んでリーダライタ１１０と対向する。該時、リーダライタ１１０はタグ３１０と近距離無線通信を実行し、タグ３１０からの情報の読み取りとタグ３１０への情報の書き込みが可能である。
【００４８】
図１、図３に示す如く、腕部４は第二駆動部３０、供給機構４５、上検出部８５を備える。第二駆動部３０は上布６の左右方向の位置を制御する。第二駆動部３０は腕部４下面に設ける。第二駆動部３０は上アーム３１、回転軸３３、上挟持ローラ３２、上モータ３８、伝達機構、バネ３７、エアシリンダ３９等を備える。上アーム３１は腕部４の下面右側部から下側且つ左側に延び、腕状且つ筒状である。上アーム３１右端部は腕部４の下面左側部において軸線Ｗを中心に回動可能に支持する。上アーム３１の左下端部は接近位置に在るノズル１１の搬送方向上流側に配置する。回転軸３３は上アーム３１左下端部から後方に突出し、前後方向を軸方向とする。
【００４９】
上挟持ローラ３２は回転軸３３の後端部に固定した円盤状の部材であり、回転軸３３と共に前後方向を軸方向として回転できる。上挟持ローラ３２は下挟持ローラ７６の上方に配置する。上モータ３８は正逆回転可能なモータである。伝達機構は上アーム３１内部に設ける。伝達機構は例えば図示しない一対のプーリと無端状ベルトを備える。一方のプーリは上モータ３８の出力軸に固定し、他方のプーリは上挟持ローラ３２の回転軸３３に固定する。無端状ベルトは一対のプーリ間に架け渡す。故に伝達機構は上モータ３８の動力を上挟持ローラ３２に伝達し、上挟持ローラ３２を正逆方向に回転できる。
【００５０】
上アーム３１は接触位置と離隔位置の間を、軸線Ｗを中心に回動する。接触位置は上挟持ローラ３２下端が第二支持部３１４の上面３１５と同じ高さ位置となる上アーム３１の回動位置である。該時、上挟持ローラ３２は上接触位置にある。離隔位置は上挟持ローラ３２下端が第二支持部３１４の上面３１５よりも上方に離隔した位置となる上アーム３１の回動位置である。該時、上挟持ローラ３２は上離隔位置にある。バネ３７は他部材を介して軸線Ｗを中心に正面視時計回りに上アーム３１を常時付勢する。故にバネ３７は上アーム３１を接触位置から離隔位置に向かう回動方向に常時付勢する。
【００５１】
上アーム３１は先端部が上アーム３１と上挟持ローラ３２等の自重により、接触位置に向かう方向に回動する付勢力が働く。バネ３７は該付勢力に抗して上アーム３１を離隔位置に向かう回動方向に付勢するので、上アーム３１が接触位置に向かう力が過剰になるのを抑止する。エアシリンダ３９は軸線Ｗを中心に正面視時計回りに上アーム３１を駆動することで、上アーム３１を接触位置から離隔位置に回動する。
【００５２】
上検出部８５は上発光部８５１と上受光部８５２（図１０参照）が一体型になった光学式検出である。上検出部８５は上搬送ローラ１２と上挟持ローラ３２の間にて支持する。上検出部８５は上搬送ローラ１２の回転軸１２１と同一高さ位置、又はそれ以下の高さ位置に支持する。上発光部８５１と上受光部８５２は互いに同じ高さ位置に在る。上発光部８５１は第二支持部３１４の上面３１５に設けた反射板９５に向けて光を発する。上発光部８５１が発した光は反射板９５にて反射する。上受光部８５２は反射板９５を反射した反射光を受光する。反射板９５は上検出部８５が上特定端部６Ａを検出する上検出位置に設ける。
【００５３】
例えば、上布６の上特定端部６Ａが反射板９５上方に在る時、上特定端部６Ａは上発光部８５１が発した光を遮断する。故に上受光部８５２は上発光部８５１が発した光を受光しない。上特定端部６Ａが反射板９５上方にない時、上発光部８５１が発した光は反射板９５にて反射する。上受光部８５２は反射光を受光する。故に上検出部８５はノズル１１上面に上特定端部６Ａがあるか否か検出できる。
【００５４】
供給機構４５はヒータ１３１、１３２、ポンプモータ１１４、ギアポンプ４６を備える。ポンプモータ１１４の出力軸１１５はポンプモータ１１４から左方に延びる。ギアポンプ４６は装着部４１前側に設け、レバー部材９に連結する。出力軸１１５はギア４６１を介しギアポンプ４６に連結する。ギアポンプ４６は収容部４１２内のカートリッジ３００から接着剤Ｚを吸引する。ギアポンプ４６は吸引した接着剤Ｚをノズル１１に供給する。
【００５５】
接着剤Ｚの流路を説明する。接着剤Ｚはギアポンプ４６内部、レバー部材９内部の流路２１、ノズル１１内部の流路１５を流れて吐出口１３に達する。レバー部材９は内部の流路近傍にヒータ１３２（図１０参照）を備える。ヒータ１３２の熱はノズル装着部１０を介しノズル１１に伝わる。ヒータ１３２はレバー部材９内部で吐出口１３へ流れる接着剤Ｚを加熱する。ポンプモータ１１４が駆動することで、ギアポンプ４６は収容部４１２内のカートリッジ３００から接着剤Ｚを吸引する。ヒータ１３１、１３２による加熱で溶解した接着剤Ｚはカートリッジ３００から各流路を流れ、吐出口１３は接着剤Ｚを下方へ吐出する。
【００５６】
図１０を参照し接着装置１の電気的構成を説明する。接着装置１は制御装置１００を備える。制御装置１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、駆動回路１０５、１０６を備える。ＣＰＵ１０１は接着装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、操作部１９、踏板７、下検出部７８、上検出部８５、駆動回路１０５、１０６、ヒータ１３１、１３２、リーダライタ１１０と接続する。ＲＯＭ１０２は各種処理を実行するプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置１０４は不揮発性であり、各種設定値等を記憶する。
【００５７】
操作部１９はスイッチ、膝スイッチ、情報入力部等を含む。スイッチは頭部５前面下部に設ける。膝スイッチは作業台の下部に設け、作業者の膝で操作する。情報入力部は液晶画面を備え、各種の情報を入力できる。情報入力部は作業台の上に設ける。作業者は操作部１９を操作して接着装置１に各種指示を入力する。操作部１９は各種指示を示す情報を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。踏板７は作業台下部に設け、作業者の足で操作する。作業者は踏板７を介して後述の接着開始指示又は接着終了指示を入力する。踏板７は接着開始指示又は接着終了指示を示す情報を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。下検出部７８、上検出部８５は検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。
【００５８】
ＣＰＵ１０１は駆動回路１０５に制御信号を送信することで、下搬送モータ６３、上搬送モータ１１２、ノズルモータ１１３、ポンプモータ１１４、隙間調整モータ６８、下モータ７２、上モータ３８の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１は駆動回路１０６に制御信号を送信することで、エアシリンダ３９、１２２、９３１、９７４、９８４の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２を駆動する。ヒータ１３１はカートリッジ３００内の接着剤Ｚを加熱する。ヒータ１３２はレバー部材９内部の流路２１を吐出口１３に向けて流れる接着剤Ｚを加熱する。接着剤Ｚはヒータ１３１、１３２の加熱により液化する。ＣＰＵ１０１はリーダライタ１１０を駆動する。リーダライタ１１０は、カートリッジ３００のタグ３１０と近距離無線通信を行って、タグ３１０が記憶するタグ情報の読み取り及び書き込みを実行する。
【００５９】
図１１を参照し主処理を説明する。例えば作業者が接着装置１を電源ＯＮして、主処理の開始指示を操作部１９に入力する。ＣＰＵ１０１はプログラムをＲＯＭ１０２から読み出して、主処理を開始する。主処理の開始前、接着装置１は初期状態である。接着装置１が初期状態の時、ノズル１１は接近位置に在り、上搬送ローラ１２は挟持位置に在り、上挟持ローラ３２は上接触位置に在り、下挟持ローラ７６は上方位置に在る。
【００６０】
ＣＰＵ１０１は後述のタグ読取処理を行う（Ｓ１）。ＣＰＵ１０１は初期化処理を行う（Ｓ１０）。初期化処理では、ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２を駆動する。該時、ＣＰＵ１０１はヒータ１３１による接着剤Ｚの加熱時間の計測を開始する。ＣＰＵ１０１はヒータ１３１の駆動時間に基づき、接着剤Ｚの加熱時間を計測できる。ＣＰＵ１０１は計測した加熱時間を、供給機構４５による接着剤Ｚの供給状況に関する供給情報として、ＲＡＭ１０３に記憶する。
【００６１】
ＣＰＵ１０１はローラ移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ１１）。ローラ移動指示は上搬送ローラ１２、上挟持ローラ３２、下挟持ローラ７６を夫々移動する指示である。ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に因りローラ移動指示を検出する迄待機する（Ｓ１１：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１はローラ移動指示を検出時（Ｓ１１：ＹＥＳ）、エアシリンダ１２２を駆動制御して、上搬送ローラ１２を挟持位置から上退避位置に上昇する（Ｓ１２）。
【００６２】
ＣＰＵ１０１はエアシリンダ９３１を駆動制御して、下挟持ローラ７６を上方位置から下方位置に下降する（Ｓ１３）。下挟持ローラ７６は第二支持部３１４の下面３１７から下方に離隔する。ＣＰＵ１０１はエアシリンダ３９を駆動制御して、上挟持ローラ３２を上接触位置から上離隔位置に上昇する（Ｓ１４）。上挟持ローラ３２は第二支持部３１４の上面３１５から上方に離隔する。
【００６３】
ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に因りノズル変位指示を検出したか否かを判断する（Ｓ１５）。ノズル変位指示はノズル１１を接近位置と退避位置の間で変位する指示である。ＣＰＵ１０１はノズル変位指示を検出する迄待機する（Ｓ１５：ＮＯ）。作業者は第二支持部３１４を平面視反時計回りに回転し、稼働位置から退避位置に移動後、操作部１９でノズル変位指示を入力する。
【００６４】
ＣＰＵ１０１はノズル変位指示を検出時（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ノズルモータ１１３を駆動制御してノズルレバー１８を揺動し、ノズル１１を接近位置から退避位置に変位する（Ｓ１６）。ＣＰＵ１０１は所定のパルス信号を制御信号として駆動回路１０５に入力することで、ノズル１１は退避位置迄変位する。第二支持部３１４が退避位置に在るので、ノズル１１は第二支持部３１４に接触せずに退避位置に変位する。ノズルレバー１８は保持部９７１を備えるので、保持部９７１はノズルレバー１８の移動と共に移動する。ノズル１１が退避位置に到達時、ノズルモータ１１３は駆動停止する。
【００６５】
ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に因りノズル変位指示を検出したか否かを判断する（Ｓ１７）。ＣＰＵ１０１はノズル変位指示を検出する迄待機する（Ｓ１７：ＮＯ）。作業者は先端板５６と第一支持部５８に下布８を載置後、操作部１９でノズル変位指示を入力する。下搬送ローラ６４、ノズル下ローラ６５は何れも、下布８に下側から接触する。ＣＰＵ１０１はノズル変位指示を検出時（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ノズルモータ１１３を駆動制御し、ノズル１１を退避位置から接近位置迄変位する（Ｓ１８）。ＣＰＵ１０１が所定のパルス信号を制御信号として駆動回路１０５に入力することで、ノズル１１は接近位置迄変位する。吐出口１３は上方から下布８に対向する。
【００６６】
ＣＰＵ１０１は上下位置調整処理を実行する（Ｓ１９）。上下位置調整処理はノズル板５９の上下位置を調整する処理である。作業者は隙間Ｋを調整時にノズル板５９の上下位置を調整する。例えば作業者がノズル板５９を上昇又は下降する指示を操作部１９に入力する。ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に応じて、隙間調整モータ６８を駆動制御して支持フレーム６１を揺動し、ノズル板５９を上下動する。適度な隙間Ｋが下布８と吐出口１３の間に生じるように、作業者は操作部１９を操作する。該時、第二支持部３１４は退避位置（図５下参照）に在り、上布６は先端板５６と第一支持部５８に載置していない。故に作業者は先端板５６と吐出口１３の上下方向距離を視認し易い。作業者が上下位置調整処理の終了指示を操作部１９に入力時、ＣＰＵ１０１は終了指示を検出し、処理をＳ２０に移行する。
【００６７】
ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に因りローラ移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ２０）。ＣＰＵ１０１はローラ移動指示を検出しない時（Ｓ２０：ＮＯ）、保持部移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ２１）。保持部移動指示はＣＰＵ１０１が保持部９７１、９８１を移動制御する指示である。ＣＰＵ１０１は保持部移動指示を検出時（Ｓ２１：ＹＥＳ）、エアシリンダ９７４、９８４を駆動制御し、保持部９７１、９８１を解除位置から保持位置に下降する（Ｓ２２）。該時、保持部９７１、９８１は第一支持部５８、延伸部５５２、先端板５６との間で下布８を挟んで保持する。ＣＰＵ１０１は保持部移動指示を検出しない時（Ｓ２１：ＮＯ）又はＳ２２の次に、処理をＳ２０に戻す。
【００６８】
作業者は第二支持部３１４を平面視時計回りに回転し、退避位置から稼働位置（図５上参照）に移動する。第二支持部３１４は下挟持ローラ７６の上方且つ上挟持ローラ３２の下方に移動する。作業者は先端板５６、第一支持部５８、第二支持部３１４の上面３１５に上布６を載置する。例えば作業者は、延伸部５５２の周囲に布２００を筒状にして配置する。上布６は下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２の間で、下布８に上側から重なる。該時、上特定端部６Ａが下特定端部８Ａの上側に重なる。作業者は上布６を載置後、操作部１９にローラ移動指示を入力する。ＣＰＵ１０１はローラ移動指示を検出時（Ｓ２０：ＹＥＳ）、エアシリンダ１２２を駆動制御して上搬送ローラ１２を挟持位置に下降する（Ｓ２３）。上搬送ローラ１２は下布８と上布６を下搬送ローラ６４との間で挟む。
【００６９】
ＣＰＵ１０１はエアシリンダ９３１を駆動制御して下挟持ローラ７６を上昇する（Ｓ２４）。エアシリンダ９３１が出力軸９３２を左方に移動すると、バネ９４６の付勢力により支持枠部７３が背面視で時計回りに回転し、軸部７５と下挟持ローラ７６が上昇する。下挟持ローラ７６は下方位置から上方位置に移動する。下挟持ローラ７６は第二支持部３１４の下面３１７との間で下布８を挟む。
【００７０】
ＣＰＵ１０１はエアシリンダ３９を駆動制御して上挟持ローラ３２を下降する（Ｓ２５）。上挟持ローラ３２は上離隔位置から上接触位置に移動する。上挟持ローラ３２は第二支持部３１４の上面３１５との間で上布６を挟む。ＣＰＵ１０１は後述の接着処理を実行する（Ｓ２６）。ＣＰＵ１０１は接着処理の終了後、主処理を終了する。
【００７１】
図１２を参照しタグ読取処理を説明する。ＣＰＵ１０１はリーダライタ１１０を駆動制御して、種類情報を含むタグ情報をタグ３１０から読み取る（Ｓ３１）。ＣＰＵ１０１はタグ情報の読取り成功か否かを判断する（Ｓ３２）。例えば収容部４１２がカートリッジ３００を適正に収容している時、リーダライタ１１０はタグ３１０と適正に近距離無線通信を行えるので、タグ情報の読取りが成功する（Ｓ３２：ＹＥＳ）。該時、ＣＰＵ１０１は適正カートリッジか否かを判断する（Ｓ３３）。適正カートリッジは接着装置１が適正に使用できるカートリッジ３００である。例えばＣＰＵ１０１は、Ｓ３１で読み取った種類情報が、接着装置１が適正に使用できる接着剤Ｚの種類を示す時、適正カートリッジであると判断する（Ｓ３３：ＹＥＳ）。
【００７２】
ＣＰＵ１０１はＳ３１で読み取った種類情報に基づき、接着剤Ｚの種類を操作部１９の液晶画面に表示する（Ｓ３４）。ＣＰＵ１０１はリーダライタ１１０を駆動制御して、使用情報を含むタグ情報をタグ３１０から読み取る（Ｓ３５）。ＣＰＵ１０１はＳ３５で読み取った使用情報に基づき、カートリッジ３００の使用状況を操作部１９の液晶画面に表示する（Ｓ３６）。故に操作部１９の液晶画面は、カートリッジ３００内の接着剤Ｚの残量と累積加熱時間を表示する。
【００７３】
ＣＰＵ１０１はＳ３５で読み取った使用情報に基づき、カートリッジ３００が使用条件を満たすか否かを判断する（Ｓ３７）。使用条件は、接着装置１がカートリッジ３００の使用を許可する為の条件である。記憶装置１０４は使用条件として、接着剤Ｚの種類毎に残量閾値と累積加熱時間閾値を予め記憶する。ＣＰＵ１０１はＳ３１で読み取った種類情報が示す接着剤Ｚの種類に基づき、使用条件となる残量閾値と累積加熱時間閾値を記憶装置１０４から特定する。ＣＰＵ１０１は、接着剤Ｚの残量が残量閾値以上であり且つ接着剤Ｚの累積加熱時間が累積加熱時間閾値未満である時、カートリッジ３００が使用条件を満たすと判断する（Ｓ３７：ＹＥＳ）。
【００７４】
ＣＰＵ１０１は接着剤Ｚの種類に応じたマシン動作条件を自動設定する（Ｓ３８）。マシン動作条件は、接着装置１の接着動作に関する動作条件である。記憶装置１０４は動作条件として、接着剤Ｚの種類毎にモータ電流値とヒータ温度の各パラメータを予め記憶する。モータ電流値はポンプモータ１１４に供給する電流値である。ヒータ温度はヒータ１３１、１３２が接着剤Ｚを加熱する温度である。ＣＰＵ１０１はＳ３１で読み取った種類情報が示す接着剤Ｚの種類に基づき、マシン動作条件となるモータ電流値とヒータ温度を記憶装置１０４から特定する。ＣＰＵ１０１はモータ電流値を設定することで、ギアポンプ４６がカートリッジ３００から接着剤Ｚを吸引する速度、換言するとノズル１１への接着剤Ｚの供給速度を、接着剤Ｚの種類に応じて自動調整する。ＣＰＵ１０１はヒータ温度を設定することで、接着剤Ｚの加熱温度を接着剤Ｚの種類に応じて自動調整する。ＣＰＵ１０１は処理を主処理に戻す。
【００７５】
ＣＰＵ１０１は、接着剤Ｚの残量が残量閾値未満である時又は接着剤Ｚの累積加熱時間が累積加熱時間閾値以上である時、カートリッジ３００が使用条件を満たすと判断しない（Ｓ３７：ＮＯ）。該時、ＣＰＵ１０１は警告出力する（Ｓ３９）。例えばＣＰＵ１０１は、カートリッジ３００が使用条件を満たさない旨の警告を操作部１９の液晶画面に表示する。ＣＰＵ１０１は接着装置１のマシン動作を停止する（Ｓ４０）。ＣＰＵ１０１は下搬送モータ６３、上搬送モータ１１２、下モータ７２、上モータ３８を駆動停止し、布搬送を停止する。ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２を駆動停止し、接着剤加熱を停止する。ＣＰＵ１０１はポンプモータ１１４を駆動停止し、接着剤供給を停止する。故に接着装置１は接着動作を実行不能に停止する。ＣＰＵ１０１は処理を主処理に戻し、主処理を終了する。
【００７６】
例えば収容部４１２がカートリッジ３００を適正に収容していない時、リーダライタ１１０はタグ３１０と適正な近距離無線通信を行えない為、タグ３１０の情報読み取りが成功しない（Ｓ３２：ＮＯ）。該時、ＣＰＵ１０１は処理をＳ３９に移行し、例えばタグ読取エラーの警告を操作部１９の液晶画面に表示する。ＣＰＵ１０１は適正カートリッジであると判断しない時も（Ｓ３３：ＮＯ）、処理をＳ３９に移行し、例えば適正カートリッジでない旨の警告を操作部１９の液晶画面に表示する。ＣＰＵ１０１は接着装置１のマシン動作を停止し（Ｓ４０）、処理を主処理に戻し、主処理を終了する。
【００７７】
図１３及び図１４を参照し接着処理を説明する。接着処理は下布８の下特定端部８Ａと、上布６の上特定端部６Ａを接着剤Ｚで接着する処理である。接着処理の開始時、接着装置１は接着動作の待機モードである。接着装置１が待機モードの時、上搬送モータ１１２、下搬送モータ６３、ポンプモータ１１４、下モータ７２、上モータ３８の駆動が一時停止したアイドル状態にある。
【００７８】
ＣＰＵ１０１は動作終了指示を検出したか否かを判断する（Ｓ４１）。動作終了指示は、作業者が接着装置１のマシン動作を終了する時に、操作部１９から入力する指示である。ＣＰＵ１０１は動作終了指示を検出しない時（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は作業者が踏板７を足で操作したか否かにより接着開始指示を検出したか否かを判断する（Ｓ４２）。接着開始指示は接着動作を開始する指示である。接着開始指示は保持位置に在る保持部９７１、９８１を解除位置に移動する指示も含む。
【００７９】
ＣＰＵ１０１は接着開始指示を検出しない時（Ｓ４２：ＮＯ）、交換開始指示を検出したか否かを判断する（Ｓ４３）。交換開始指示は、作業者が収容部４１２内に在るカートリッジ３００の交換作業の開始前に、操作部１９から入力する指示である。ＣＰＵ１０１は交換開始指示を検出時（Ｓ４３：ＹＥＳ）、接着装置１を待機モードから交換モードに切り替える。交換モードは、作業者が収容部４１２に在るカートリッジ３００を交換する為に、接着装置１のマシン動作を一時停止するモードである。
【００８０】
ＣＰＵ１０１は交換モードにおいて交換終了指示を検出したか否かを判断する（Ｓ４４）。交換終了指示は、作業者が収容部４１２内に在るカートリッジ３００の交換作業の終了後に、操作部１９から入力する指示である。ＣＰＵ１０１は交換終了指示を検出する迄待機する（Ｓ４４：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は交換終了指示を検出時（Ｓ４４：ＹＥＳ）、接着装置１を交換モードから待機モードに切り替える。該時、ＣＰＵ１０１はＲＡＭ１０３が記憶する加熱時間を初期値にリセットし、加熱時間を初期値から計測開始する。
【００８１】
ＣＰＵ１０１はＳ１と同様にタグ読取処理を実行する（Ｓ４５）。故にＣＰＵ１０１は、収容部４１２内に在る新たなカートリッジ３００のタグ３１０を読み取り、カートリッジ３００内の接着剤Ｚの種類及び使用状況に応じた処理を実行する（図１２参照）。ＣＰＵ１０１は交換開始指示を検出しない時（Ｓ４３：ＮＯ）又はＳ４５の次に、処理をＳ４１に戻す。
【００８２】
ＣＰＵ１０１は接着開始指示を検出時（Ｓ４２：ＹＥＳ）、保持部９７１、９８１が保持位置に在るか否かを判断する（Ｓ５１）。ＣＰＵ１０１は保持部９７１、９８１が解除位置に在る時（Ｓ５１：ＮＯ）、処理をＳ５３に移行する。ＣＰＵ１０１は保持部９７１、９８１が保持位置に在る時（Ｓ５１：ＹＥＳ）、エアシリンダ９７４、９８４を駆動制御して保持部９７１、９８１を上昇する（Ｓ５２）。故に保持部９７１、９８１は保持位置から解除位置に移動し、下布８の保持を解除する。
【００８３】
ＣＰＵ１０１は上搬送モータ１１２と下搬送モータ６３を駆動制御して、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４の夫々の駆動を開始する（Ｓ５３）。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４は協働して下布８と上布６を後側へ搬送する。ノズル下ローラ６５は下搬送ローラ６４と共に回転し、下布８を補助的に後方に向けて搬送する。下布８は下搬送ローラ６４、ノズル下ローラ６５と接触し、搬送方向に移動する。
【００８４】
ＣＰＵ１０１はポンプモータ１１４を駆動制御し、接着剤Ｚの吐出を開始する（Ｓ５４）。接着剤Ｚはヒータ１３１、１３２の発熱により液化する。供給機構４５はポンプモータ１１４の駆動により、ヒータ１３１、１３２が加熱した接着剤Ｚをカートリッジ３００からノズル１１へ供給する。ノズル１１は吐出口１３（図１参照）から下方に在る下特定端部８Ａに向けて、加熱した接着剤Ｚを吐出する。吐出口１３が下特定端部８Ａに接着剤Ｚを塗布しながら、上搬送ローラ１２、下搬送ローラ６４、ノズル下ローラ６５は下布８と上布６を後側に搬送する。
【００８５】
ＣＰＵ１０１は接着剤Ｚの吐出開始時から、カートリッジ３００からノズル１１への接着剤Ｚの供給量の計測を開始する。ＣＰＵ１０１はポンプモータ１１４の駆動量（回転数又は回転速度）に基づき、接着剤Ｚの供給量を計測できる。ＣＰＵ１０１は計測した供給量を、供給機構４５による接着剤Ｚの供給状況に関する供給情報として、ＲＡＭ１０３に記憶する。
【００８６】
ＣＰＵ１０１は下検出部７８の検出結果に因り、下特定端部８Ａが下検出位置に在るか否かを判断する（Ｓ５５）。下検出部７８の受光部が光を受光しない時、ＣＰＵ１０１は下特定端部８Ａが下検出位置に在ると判断する（Ｓ５５：ＹＥＳ）。該時、ＣＰＵ１０１は下モータ７２を駆動制御して、下挟持ローラ７６を第一出力方向に回転駆動する（Ｓ５６）。第一出力方向は下挟持ローラ７６上端が左側に向かう回転方向である。第一出力方向に回転する下挟持ローラ７６は下特定端部８Ａを左側に移動する。該時、下特定端部８Ａは下検出位置から外れる方向に移動する。
【００８７】
下検出部７８の受光部が光を受光した時、ＣＰＵ１０１は下特定端部８Ａが下検出位置にないと判断する（Ｓ５５：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は下モータ７２を駆動制御して下挟持ローラ７６を第二出力方向に回転駆動する（Ｓ５７）。第二出力方向は第一出力方向と反対方向である。第二出力方向に回転する下挟持ローラ７６は下特定端部８Ａを右側に移動する。該時、下特定端部８Ａは下検出位置に近付く方向に移動する。
【００８８】
ＣＰＵ１０１はＳ５６又はＳ５７の次に、上検出部８５の検出結果に因り、上特定端部６Ａが上検出位置に在るか否かを判断する（Ｓ５８）。上検出部８５の受光部が光を受光しない時、ＣＰＵ１０１は上特定端部６Ａが上検出位置に在ると判断する（Ｓ５８：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は上モータ３８を駆動制御して上挟持ローラ３２を第三出力方向に回転駆動する（Ｓ５９）。第三出力方向は上挟持ローラ３２下端が右側に向かう回転方向である。第三出力方向に回転する上挟持ローラ３２は上特定端部６Ａを右側に移動する。該時、上特定端部６Ａは上検出位置から外れる方向に移動する。
【００８９】
上検出部８５の受光部が光を受光しない時、ＣＰＵ１０１は上特定端部６Ａが上検出位置にないと判断する（Ｓ５８：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は上モータ３８を駆動制御して上挟持ローラ３２を第四出力方向に回転駆動する（Ｓ６０）。第四出力方向は第三出力方向と反対方向である。第四出力方向に回転する上挟持ローラ３２は上特定端部６Ａを左側に移動する。該時、上特定端部６Ａは上検出位置に近付く方向に移動する。
【００９０】
ＣＰＵ１０１はＳ５９又はＳ６０の次に、ＣＰＵ１０１はＲＡＭ１０３が記憶する供給情報（即ち接着剤Ｚの供給量及び加熱時間）を取得する（Ｓ６１）。ＣＰＵ１０１はタグ読取処理（図１２参照）のＳ３５で読み取った使用情報と、Ｓ６１で取得した供給情報に基づき、最新の使用情報を取得する（Ｓ６２）。ＣＰＵ１０１は使用情報の残量から供給情報の供給量を減算して、最新の残量を取得する。ＣＰＵ１０１は使用情報の累積加熱時間に供給情報の加熱時間を加算して、最新の累積加熱時間を取得する。故にＳ６２で取得した最新の使用情報は、カートリッジ３００内の接着剤Ｚの最新の使用状況（最新残量と最新累積加熱時間）を示す。
【００９１】
ＣＰＵ１０１はリーダライタ１１０駆動制御して、Ｓ６２で取得した最新の使用情報をタグ３１０に書き込み、タグ３１０の使用情報を更新する（Ｓ６３）。ＣＰＵ１０１はＳ６２で取得した最新の使用情報に基づき、Ｓ３６と同様にカートリッジ３００の使用状況を表示する（Ｓ６４）。ＣＰＵ１０１はＳ６２で取得した最新の使用情報に基づき、Ｓ３７と同様にカートリッジ３００が使用条件を満たすか否かを判断する（Ｓ６５）。ＣＰＵ１０１はカートリッジ３００が使用条件を満たさない時（Ｓ６５：ＮＯ）、Ｓ３９と同様に警告を出力し（Ｓ６６）、Ｓ４０と同様にマシン動作を停止して（Ｓ６７）、処理を主処理に戻し終了する。
【００９２】
ＣＰＵ１０１はカートリッジ３００が使用条件を満たす時（Ｓ６５：ＹＥＳ）、踏板７の検出結果に因り接着終了指示を検出したか否かを判断する（Ｓ６８）。ＣＰＵ１０１は接着終了指示を検出しない時（Ｓ６８：ＮＯ）、ＲＡＭ１０３の供給情報（接着剤Ｚの加熱時間及び供給量）を初期値にリセットし、加熱時間及び供給量を初期値から計測開始する。ＣＰＵ１０１は処理をＳ５５に戻し接着動作を継続する。
【００９３】
ＣＰＵ１０１は接着終了指示を検出時（Ｓ６８：ＹＥＳ）、ＲＡＭ１０３の供給情報（接着剤Ｚの加熱時間及び供給量）を初期値にリセットし、加熱時間及び供給量を初期値から計測開始する。ＣＰＵ１０１は処理をＳ４１に戻す。該時、ＣＰＵ１０１は上搬送モータ１１２、下搬送モータ６３、ポンプモータ１１４、下モータ７２、上モータ３８の駆動を一時停止して、接着装置１を接着動作の待機モードに制御する。ＣＰＵ１０１は、動作終了指示、接着開始指示、交換開始指示の何れかを待ち受ける。ＣＰＵ１０１は動作終了指示を検出時（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理をＳ６７に移行してマシン動作を停止した後、処理を主処理に戻し、主処理を終了する。
【００９４】
本実施形態の接着装置１は、収容部４１２、ノズル１１、供給機構４５、リーダライタ１１０を備える。リーダライタ１１０は、収容部４１２がタグ３１０を設けたカートリッジ３００を収容している状態で、タグ３１０からの情報の読み取り、及びタグ３１０への情報の書き込みが可能である。ＣＰＵ１０１は収容部４１２に収容したカートリッジ３００のタグ３１０から、カートリッジ３００内の接着剤Ｚに関するタグ情報を読み取る（Ｓ３１、Ｓ３５）。ＣＰＵ１０１は、供給機構４５による接着剤Ｚの供給状況に関する供給情報を取得する（Ｓ６１）。ＣＰＵ１０１は、読み取ったタグ情報と取得した供給情報に基づき、カートリッジ３００内の接着剤Ｚの使用状況に関する使用情報を取得する（Ｓ６２）。ＣＰＵ１０１は、タグ３１０が記憶するタグ情報を、取得した使用情報に基づき書込み更新する（Ｓ６３）。接着装置１は、カートリッジ３００内の接着剤Ｚの正確な使用状況を特定できる為、カートリッジ３００内の接着剤Ｚが使用に適した状態であるか否かを特定できる。
【００９５】
ＣＰＵ１０１は、カートリッジ３００内の接着剤Ｚの残量を含むタグ情報を読み取る（Ｓ３５）。ＣＰＵ１０１は、カートリッジ３００からノズル１１への接着剤の供給量を含む供給情報を取得する（Ｓ６１）。ＣＰＵ１０１は、読み取った残量と取得した供給量に基づき、カートリッジ３００内の接着剤Ｚの最新残量を含む使用情報を取得する（Ｓ６２）。ＣＰＵ１０１は取得した最新残量を、リーダライタ１１０を介してタグ３１０に書き込み、タグ３１０が記憶する残量を更新する（Ｓ６３）。接着装置１は、カートリッジ３００内の接着剤Ｚの使用状況として、カートリッジ３００内の接着剤Ｚの残量を正確に特定できる。
【００９６】
ＣＰＵ１０１は、カートリッジ３００内の接着剤Ｚの累積加熱時間を含むタグ情報を読み取る（Ｓ３１、Ｓ３５）。ＣＰＵ１０１は、ヒータ１３１による接着剤Ｚの加熱時間を含む供給情報を取得する（Ｓ６１）。ＣＰＵ１０１は、読み取った累積加熱時間と取得した加熱時間に基づき、カートリッジ３００内の接着剤Ｚの最新累積加熱時間を含む使用情報を取得する（Ｓ６２）。ＣＰＵ１０１は取得した最新累積加熱時間を、リーダライタ１１０を介してタグ３１０に書き込み、タグ３１０が記憶する累積加熱時間を更新する（Ｓ６３）。接着装置１は、カートリッジ３００内の接着剤Ｚの使用状況として、カートリッジ３００内の接着剤Ｚの累積加熱時間を正確に特定できる。
【００９７】
接着装置１は、ＣＰＵ１０１が取得した使用情報を表示する操作部１９を備える（Ｓ６４）。接着装置１では、使用中のカートリッジ３００内の接着剤Ｚの使用状況を作業者が正確に認識できる。
【００９８】
ＣＰＵ１０１は、取得した使用情報が所定条件を満たすか否か判断する（Ｓ６５）。ＣＰＵ１０１は、使用情報が所定条件を満たさないと判断した場合、警告を出力する（Ｓ６５：ＮＯ、Ｓ６６）。接着装置１では、使用中のカートリッジ３００内の接着剤Ｚの使用状況が所定条件を満たさないことを、作業者が正確に認識できる。
【００９９】
ＣＰＵ１０１は、タグ３１０からタグ情報を読み取れない場合、接着装置１の駆動を停止する（Ｓ３２：ＮＯ、Ｓ４０）。接着装置１は、使用中のカートリッジ３００内の接着剤Ｚの使用状況が所定条件を満たさない時、接着装置１の駆動を停止できる。
【０１００】
ＣＰＵ１０１は、カートリッジ３００内の接着剤Ｚの種類を含むタグ情報を読み取る（Ｓ３１）。接着装置１は、ＣＰＵ１０１が読み取った種類を表示する操作部１９を備える（Ｓ３４）。接着装置１では、使用中のカートリッジ３００内の接着剤Ｚの種類を作業者が正確に認識できる。
【０１０１】
ＣＰＵ１０１は、カートリッジ３００内の接着剤Ｚの種類を含むタグ情報を読み取る（Ｓ３１）。ＣＰＵ１０１は読み取った種類に応じて、接着装置１の動作条件を自動設定する（Ｓ３８）。接着装置１では、使用するカートリッジ３００内の接着剤Ｚの種類に応じて、接着装置１の動作条件を自動設定できる。
【０１０２】
上記実施形態において、タグ３１０は本発明の非接触型タグの一例である。リーダライタ１１０は本発明の無線通信部の一例である。Ｓ３１、Ｓ３５を実行するＣＰＵ１０１は本発明のタグ情報読取部の一例である。Ｓ６１を実行するＣＰＵ１０１は本発明の供給情報取得部の一例である。Ｓ６２を実行するＣＰＵ１０１は本発明の使用情報取得部の一例である。Ｓ６３を実行するＣＰＵ１０１は本発明のタグ情報更新部の一例である。操作部１９は本発明の使用情報表示部の一例である。Ｓ６５を実行するＣＰＵ１０１は本発明の条件判断部の一例である。Ｓ６６を実行するＣＰＵ１０１は本発明の警告出力部の一例である。Ｓ４０を実行するＣＰＵ１０１は本発明の駆動停止部の一例である。操作部１９は本発明の種類表示部の一例である。Ｓ３８を実行するＣＰＵ１０１は本発明の自動設定部の一例である。
【０１０３】
本発明は上記実施形態の他に種々の変更ができる。接着装置１は布以外の材質であるシート同士を接着する接着装置であってもよい。上記実施形態のＳ３３では、ＣＰＵ１０１はタグ情報が示す接着剤Ｚの種類に基づき、適正カートリッジであるか否かを判断した。ＣＰＵ１０１はタグ情報が示す他の情報（例えばカートリッジ３００の型番又は識別番号）に基づき、適正カートリッジであるか否かを判断してもよい。
【０１０４】
上記実施形態のＳ３４、Ｓ６４では、ＣＰＵ１０１はカートリッジ３００の使用状況として、カートリッジ３００内の接着剤Ｚの残量と累積加熱時間を表示した。ＣＰＵ１０１はカートリッジ３００の使用状況として、カートリッジ３００内の接着剤Ｚの使用期限を表示してもよい。例えば使用期限は、接着剤Ｚの累積加熱時間閾値から累積加熱時間を減算した残り加熱可能時間である。
【０１０５】
上記実施形態のＳ３９、Ｓ６６では、ＣＰＵ１０１は操作部１９の液晶画面に警告出力した。ＣＰＵ１０１は音声出力やランプ点灯等に依り警告出力してもよい。上記実施形態のＳ３８では、ＣＰＵ１０１はマシン動作条件設定として、ポンプモータ１１４の電流値設定とヒータ１３１、１３２の温度設定を行った。ＣＰＵ１０１は接着装置１の他の動作条件（例えば上搬送モータ１１２と下搬送モータ６３へ供給する電流値）を、接着剤Ｚの種類に応じて自動設定してもよい。
【０１０６】
上記実施形態では、ＣＰＵ１０１は交換終了指示を検出時（Ｓ４４：ＹＥＳ）、タグ読取処理を実行した（Ｓ４５）。これに代えてＣＰＵ１０１は、交換モード中、即ち交換終了指示を検出する前の待機時（Ｓ４４：ＮＯ）にタグ読取処理を実行してもよい。上記実施形態では、ＣＰＵ１０１は踏板７の操作に依り接着動作が実行している間、Ｓ６１〜Ｓ６７に係る処理を実行した。これに代えてＣＰＵ１０１は、接着終了指示を検出時（Ｓ６８：ＹＥＳ）、Ｓ６１〜Ｓ６７に係る処理を実行してもよい。ＣＰＵ１０１は接着装置１が実行するプログラムパターンに応じて、Ｓ６１〜Ｓ６７に係る処理の実行タイミングを変えてもよい。
【０１０７】
接着装置１が主処理を実行する為の指令を含むプログラムは、接着装置１が主処理を実行する迄に、接着装置１が備える記憶機器が記憶すればよい。プログラムの取得方法、取得経路、プログラムを記憶する機器の各々は適宜変更してよい。接着装置１はＣＰＵ１０１が実行するプログラムをケーブル又は無線通信を介して他の装置から受信し、フラッシュメモリ等の記憶装置に記憶してもよい。他の装置は例えばＰＣ、ネットワーク網を介して接続するサーバを含む。接着装置１が実行する処理の各ステップは、ＣＰＵ１０１が実行する例に限らず、他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）が一部又は全部の処理を実行してもよい。上記処理の各ステップは複数の電子機器（例えば複数のＣＰＵ）が分散処理してもよい。上記実施形態の主処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略と追加ができる。本発明は接着装置１のＣＰＵ１０１からの指令に基づき、接着装置１上で稼動するオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部又は全部を行い、該処理に依り上記実施形態の機能を実現する態様も含む。
【符号の説明】
【０１０８】
１        接着装置
１１        ノズル
１９        操作部
４５        供給機構
１０１    ＣＰＵ
１１０    リーダライタ
１３１    ヒータ
３００    カートリッジ
３１０    タグ
４１２    収容部
【図１】
2020054934.tif 000003
【図２】
2020054934.tif 000004
【図３】
2020054934.tif 000005
【図４】
2020054934.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2020054934.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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