(57)【要約】【課題】  人の負担を低減できる施工管理システム、施工管理支援システム、及びプログラムを提供する。【解決手段】  施工管理システム１は、仕様データ記憶部１３ａと、実施工データ記憶部１３ｂと、データ生成部１２ａと、データ出力部１４と、を備える。仕様データ記憶部１３ａは、施工対象の仕様に関する仕様データを記憶している。実施工データ記憶部１３ｂは、実空間における施工の状況に関する実施工データを記憶している。データ生成部１２ａは、仕様データ及び実施工データに基づいて、施工の進捗状況を表す進捗データを生成する。データ出力部１４は、進捗データを出力する。【選択図】図１
2020140257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施工対象の施工を管理する施工管理システムであって、
前記施工対象の仕様に関する仕様データを記憶している仕様データ記憶部と、
実空間における前記施工の状況に関する実施工データを記憶している実施工データ記憶部と、
前記仕様データ及び前記実施工データに基づいて、前記施工の進捗状況を表す進捗データを生成するデータ生成部と、
前記進捗データを出力するデータ出力部と、を備える
施工管理システム。
【請求項２】
施工対象の施工を管理する施工管理システムであって、
前記施工対象の仕様に関する仕様データを記憶している仕様データ記憶部と、
実空間における前記施工の状況に関する実施工データを記憶している実施工データ記憶部と、
他の施工対象の施工の実績を表す参考データを記憶している参考データ記憶部と、
前記仕様データ、前記実施工データ、及び前記参考データに基づいて、前記施工の進捗状況を予測し、当該予測結果を表す進捗予測データを生成するデータ生成部と、
前記進捗予測データを出力するデータ出力部と、を備える
施工管理システム。
【請求項３】
施工対象の施工を管理する施工管理システムであって、
前記施工対象の仕様に関する仕様データを記憶している仕様データ記憶部と、
実空間における前記施工の状況に関する実施工データを記憶している実施工データ記憶部と、
前記仕様データ及び前記実施工データに基づいて、前記施工対象を構成する部材、及び前記施工に必要な労働資源の少なくとも一方を調達するための計画を表す調達計画データを生成するデータ生成部と、
前記調達計画データを出力するデータ出力部と、を備える
施工管理システム。
【請求項４】
施工対象の施工を管理する施工管理システムであって、
前記施工対象の仕様に関する仕様データを記憶している仕様データ記憶部と、
実空間における前記施工の状況に関する実施工データを記憶している実施工データ記憶部と、
前記仕様データ及び前記実施工データに基づいて、前記施工対象を構成する部材を前記施工の現場へ搬入するための計画を表す搬入計画データを生成するデータ生成部と、
前記搬入計画データを出力するデータ出力部と、を備える
施工管理システム。
【請求項５】
施工対象の施工を管理する施工管理システムであって、
前記施工対象の仕様に関する仕様データを記憶している仕様データ記憶部と、
実空間における前記施工の状況に関する実施工データを記憶している実施工データ記憶部と、
前記仕様データ及び前記実施工データに基づいて、前記施工対象を構成する部材、及び前記施工に必要な労働資源の少なくとも一方の入札を行うための入札データを生成するデータ生成部と、
前記入札データを出力するデータ出力部と、を備える
施工管理システム。
【請求項６】
施工対象の施工を管理する施工管理システムであって、
前記施工対象の仕様に関する仕様データを記憶している仕様データ記憶部と、
実空間における前記施工の状況に関する実施工データを記憶している実施工データ記憶部と、
前記仕様データ及び前記実施工データに基づいて、前記施工対象を構成する部材の加工に関する加工データを生成するデータ生成部と、
前記加工データを出力するデータ出力部と、を備える
施工管理システム。
【請求項７】
前記仕様データは、仮想空間における前記施工対象の３次元モデルのデータを含む
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の施工管理システム。
【請求項８】
前記３次元モデルのデータは、ＣＡＤデータである
請求項７記載の施工管理システム。
【請求項９】
紙図面から読み取られたデータに座標を割り当てることで、前記３次元モデルのデータを生成する座標変換部をさらに備える
請求項７記載の施工管理システム。
【請求項１０】
前記仕様データは、前記施工対象を構成する部材の属性に関する部材属性データを含む
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の施工管理システム。
【請求項１１】
前記仕様データは、前記施工のスケジュールを表すスケジュールデータを含む
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の施工管理システム。
【請求項１２】
前記データ生成部は、前記スケジュールデータを用いて、前記スケジュールに対する前記施工の進捗状況を表すスケジュール比較データを生成し、
前記データ出力部は、前記スケジュール比較データを出力する
請求項１１記載の施工管理システム。
【請求項１３】
前記仕様データは、前記施工に必要な労働資源に関する労働資源データを含む
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の施工管理システム。
【請求項１４】
前記実施工データは、前記施工に用いられるデバイスの稼働状況を表す稼働データを含む
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の施工管理システム。
【請求項１５】
前記データ生成部は、前記稼働データに対して、機械学習によって構築された認識アルゴリズムを実行することで、前記稼働状況を分析することを特徴とする請求項１４記載の施工管理システム。
【請求項１６】
前記実施工データは、前記施工対象を構成する部材の費消状況を表す費消データを含む
請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の施工管理システム。
【請求項１７】
前記実施工データは、前記施工対象を構成する部材の搬入実績を表す搬入実績データを含む
請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の施工管理システム。
【請求項１８】
前記仕様データ及び前記実施工データの少なくとも一方は、ビルディング インフォメーションモデリングデータを含む
請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の施工管理システム。
【請求項１９】
前記仕様データ及び前記実施工データの少なくとも一方は、３次元計測を行う計測装置によって生成された前記施工対象に属する複数の測定点のそれぞれの３次元の座標値を表す点群データを含む
請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の施工管理システム。
【請求項２０】
請求項１乃至１９のいずれか一項に記載の施工管理システムと、
前記施工管理システムの前記データ出力部が出力したデータを表示する出力装置と、を備える
施工管理支援システム。
【請求項２１】
コンピュータシステムを、請求項１乃至１９のいずれか一項に記載の施工管理システムとして機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、施工管理システム、施工管理支援システム、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建築現場で用いられるロボットとして、特許文献１の位置推定装置を含むロボットが提案されている。ロボットは、制御部と、位置推定装置とを備える。ロボットは、例えば建築現場における空間内に置かれて使用される。建築現場においてこのロボットを最初に置く位置は任意であるが、いずれの位置に置かれた場合であっても、ロボットは、建築現場において自己位置を基準として計測を行い、計測結果とマッピング情報とに基づいて、自己の位置（自己位置）を推定する。そして、ロボットは、例えば推定した自己位置に基づいて目的地まで移動したり、推定された自己位置に基づいて、各種作業を行なうことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１６４９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、建築現場のような施工現場では、ロボットなどを用いて施工現場での人の負担を低減させている。
【０００５】
一方、施工の状況を管理する施工管理についても、人の負担を低減させることが求められている。施工現場では、施工の状況を管理する施工管理が非常に重要になるが、施工管理を人に任せると、人の負担が大きくなっていた。
【０００６】
本開示は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、人の負担を低減できる施工管理システム、施工管理支援システム、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る施工管理システムは、施工対象の施工を管理する。前記施工管理システムは、仕様データ記憶部と、実施工データ記憶部と、データ生成部と、データ出力部と、を備える。前記仕様データ記憶部は、前記施工対象の仕様に関する仕様データを記憶している。前記実施工データ記憶部は、実空間における前記施工の状況に関する実施工データを記憶している。前記データ生成部は、前記仕様データ及び前記実施工データに基づいて、前記施工の進捗状況を表す進捗データを生成する。前記データ出力部は、前記進捗データを出力する。
【０００８】
本開示の一態様に係る施工管理システムは、施工対象の施工を管理する。前記施工管理システムは、仕様データ記憶部と、実施工データ記憶部と、参考データ記憶部と、データ生成部と、データ出力部と、を備える。前記仕様データ記憶部は、前記施工対象の仕様に関する仕様データを記憶している。前記実施工データ記憶部は、実空間における前記施工の状況に関する実施工データを記憶している。前記参考データ記憶部は、他の施工対象の施工の実績を表す参考データを記憶している。前記データ生成部は、前記仕様データ、前記実施工データ、及び前記参考データに基づいて、前記施工の進捗状況を予測し、当該予測結果を表す進捗予測データを生成する。前記データ出力部は、前記進捗予測データを出力する。
【０００９】
本開示の一態様に係る施工管理システムは、施工対象の施工を管理する。前記施工管理システムは、仕様データ記憶部と、実施工データ記憶部と、データ生成部と、データ出力部と、を備える。前記仕様データ記憶部は、前記施工対象の仕様に関する仕様データを記憶している。前記実施工データ記憶部は、実空間における前記施工の状況に関する実施工データを記憶している。前記データ生成部は、前記仕様データ及び前記実施工データに基づいて、前記施工対象を構成する部材、及び前記施工に必要な労働資源の少なくとも一方を調達するための計画を表す調達計画データを生成する。前記データ出力部は、前記調達計画データを出力する。
【００１０】
本開示の一態様に係る施工管理システムは、施工対象の施工を管理する。前記施工管理システムは、仕様データ記憶部と、実施工データ記憶部と、データ生成部と、データ出力部と、を備える。前記仕様データ記憶部は、前記施工対象の仕様に関する仕様データを記憶している。前記実施工データ記憶部は、実空間における前記施工の状況に関する実施工データを記憶している。前記データ生成部は、前記仕様データ及び前記実施工データに基づいて、前記施工対象を構成する部材を前記施工の現場へ搬入するための計画を表す搬入計画データを生成する。前記データ出力部は、前記搬入計画データを出力する。
【００１１】
本開示の一態様に係る施工管理システムは、施工対象の施工を管理する。前記施工管理システムは、仕様データ記憶部と、実施工データ記憶部と、データ生成部と、データ出力部と、を備える。前記仕様データ記憶部は、前記施工対象の仕様に関する仕様データを記憶している。前記実施工データ記憶部は、実空間における前記施工の状況に関する実施工データを記憶している。前記データ生成部は、前記仕様データ及び前記実施工データに基づいて、前記施工対象を構成する部材、及び前記施工に必要な労働資源の少なくとも一方の入札を行うための入札データを生成する。前記データ出力部は、前記入札データを出力する。
【００１２】
本開示の一態様に係る施工管理システムは、施工対象の施工を管理する。前記施工管理システムは、仕様データ記憶部と、実施工データ記憶部と、データ生成部と、データ出力部と、を備える。前記仕様データ記憶部は、前記施工対象の仕様に関する仕様データを記憶している。前記実施工データ記憶部は、実空間における前記施工の状況に関する実施工データを記憶している。前記データ生成部は、前記仕様データ及び前記実施工データに基づいて、前記施工対象を構成する部材の加工に関する加工データを生成する。前記データ出力部は、前記加工データを出力する。
【００１３】
本開示の一態様に係る施工管理支援システムは、上述の施工管理システムと、前記施工管理システムの前記データ出力部が出力したデータを表示する出力装置と、を備える。
【００１４】
本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムを、上述の施工管理システムとして機能させる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本開示は、施工管理における人の負担を低減できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、実施形態の施工管理システムを備える施工管理支援システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、同上の施工現場を示す概略図である。
【図３】図３は、同上の仕様データのイメージを示す図である。
【図４】図４は、同上の実施工データのイメージを示す図である。
【図５】図５は、同上の施工管理方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下の実施形態は、一般に施工管理システム、施工管理支援システム、及びプログラムに関する。より詳細に、以下の実施形態は、施工対象の施工管理を行う施工管理システム、施工管理支援システム、及びプログラムに関する。なお、施工管理は、施工が円滑に進むように行われる工程管理、品質管理、及び安全管理などを含む。
【００１８】
（１）概要
本実施形態の施工管理システムは、建物、又は街区などの施工を管理する。建物の新規建設（新築）であれば、施工対象は、新規に建設される建物になる。建物の改修（リフォーム、リノベーション、改築、及び増築など）であれば、施工対象は、改修の対象となる建物になる。街区の新規開発又は再開発であれば、施工対象は、街区全体、街区に新規に作られる道路、水路、建物、及びインフラストラクチャー（Infrastructure）など、並びに改修される道路、水路、インフラストラクチャー、及び建物などになる。なお、建物は、戸建住宅、集合住宅、工場、店舗、事務所、オフィスビル、及び各種施設などのいずれであってもよく、建物の用途、規模、及び形状などは特定の用途、規模、及び形状などに限定されない。また、街区の規模、及び構成なども、特定の規模、及び構成などに限定されない。
【００１９】
図１は、施工管理支援システムＡ１の構成を示す。施工管理支援システムＡ１は、施工管理システム１、及び出力装置２を主構成として備える。施工管理支援システムＡ１は、計測装置３をさらに備えることが好ましい。本実施形態では、図２に示す実空間Ｒ１の施工現場Ｂ１０に新規に建設される建物Ｂ１を施工対象とする。本実施形態の施工管理システム１は、新規に建てられる建物Ｂ１の施工を管理する。
【００２０】
図１の施工管理システム１は、通信インタフェース１１（以降、通信ＩＦ１１と称す）と、データ処理ブロック１２と、記憶ブロック１３と、データ出力部１４と、を備える。
【００２１】
通信ＩＦ１１は、施工管理システム１の外部からデータを受け取るための通信インタフェースである。通信ＩＦ１１は、例えば、有線通信のインタフェース、及び無線通信のインタフェースのいずれであってもよい。通信ＩＦ１１が有線通信のインタフェースである場合、通信ＩＦ１１は、ツイストペアケーブル、専用通信線、またはＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルなどを介した有線通信を行う。通信ＩＦ１１が無線通信のインタフェースである場合、通信ＩＦ１１は、Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）又は免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）等の規格に準拠した、無線通信、あるいは赤外線通信などの無線通信を行う。また、通信ＩＦ１１は、ＵＳＢメモリ、ＳＤメモリカード、又は光学ディスクなどの携行型外部記憶装置を着脱可能な構成であってもよく、携行型外部記憶装置からデータを取得してもよい。
【００２２】
記憶ブロック１３は、仕様データ記憶部１３ａ、実施工データ記憶部１３ｂ、及び参考データ記憶部１３ｃを備える。記憶ブロック１３は、例えば、１つの記憶装置を有する構成、複数の記憶装置を有する構成、ネットワークを介して接続されている複数の記憶装置を有する構成、又は複数のコンピュータ又はサーバの各記憶装置を有する構成などで実現される。記憶装置は、書換可能な不揮発性の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体で実現される。
【００２３】
仕様データ記憶部１３ａは、建物Ｂ１の仕様に関するデータである仕様データを記憶している。実施工データ記憶部１３ｂは、実空間Ｒ１の施工状況に関するデータである実施工データを記憶している。参考データ記憶部１３ｃは、既に完了している他の施工対象の施工に関するデータである参考データを記憶している。
【００２４】
データ処理ブロック１２は、データ生成部１２ａ、データ管理部１２ｂ、及び座標変換部１２ｃを備える。データ処理ブロック１２は、例えば、１つのプロセッサを有する構成、複数のプロセッサを有する構成、ネットワークを介して接続されている複数のプロセッサを有する構成、又は複数のコンピュータ又はサーバの各プロセッサを有する構成などで実現される。
【００２５】
データ生成部１２ａは、記憶ブロック１３から仕様データ及び実施工データを読み出し、読み出したデータに基づいて、建物Ｂ１の施工管理に関するデータである施工管理データを生成する。
【００２６】
データ管理部１２ｂは、外部から通信ＩＦ１１を介してデータを受け取り、受け取ったデータを記憶ブロック１３に格納する。また、データ管理部１２ｂは、外部から受け取ったデータに所定のデータ処理を施し、データ処理後のデータを記憶ブロック１３に格納してもよい。
【００２７】
座標変換部１２ｃは、外部から通信ＩＦ１１を介して受け取ったデータに対して、後述の座標変換処理を施す。
【００２８】
データ出力部１４は、施工管理データを出力装置２へ出力する。データ出力部１４と出力装置２との間のデータ伝送経路は、有線及び無線のいずれでもよい。
【００２９】
なお、施工管理システム１は、コンピュータシステムを備えている。このコンピュータシステムがプログラムを実行することによって、施工管理システム１の一部又は全部の機能が実現される。コンピュータは、プログラムに従って動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、又はＬＳＩ（large scale integration）を含む一つ又は複数の電子回路で構成される。ここでは、ＩＣやＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ(very large scale integration)、若しくはＵＬＳＩ(ultra large scale integration) と呼ばれるものであってもよい。ＬＳＩの製造後にプログラムされる、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ(FPGA)、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成又はＬＳＩ内部の回路区画のセットアップができる再構成可能な論理デバイスも同じ目的で使うことができる。複数の電子回路は、一つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは一つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、非一時的記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して非一時的記録媒体に供給されてもよい。
【００３０】
出力装置２は、モニタ装置を含み、モニタ装置に加えてプリンタを含んでいることが好ましい。モニタ装置は、液晶表示器、有機ＥＬ表示器（EL：Electroluminescence）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）などから選択される。出力装置２は、受け取った施工管理データを、モニタ装置の画面に表示する。また、出力装置２は、受け取った施工管理データを、音声で出力してもよい。また、出力装置２は、受け取った施工管理データを、モニタ装置の画面に表示し、かつ、音声で出力してもよい。
【００３１】
また、出力装置２は、タブレット端末又はスマートフォンなどの携帯端末であってもよい。この場合、携帯端末には、ＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）の技術を用いたアプリケーションが予めインストールされていることが好ましい。携帯端末は、実空間Ｒ１の建物Ｂ１又は施工現場Ｂ１０の撮像画像を画面に映したときに、ＡＲの技術を用いて、撮像画像に関連する施工管理情報を当該撮像画像に重ねて表示する。
【００３２】
出力装置２は、ヘッドマウントディスプレイであってもよい。この場合、ヘッドマウントディスプレイを駆動するコンピュータシステムには、ＶＲ（Virtual Reality：仮想現実）の技術を用いたアプリケーションが予めインストールされていることが好ましい。コンピュータシステムは、ＶＲの技術を用いて、ヘッドマウントディスプレイに建物Ｂ１又は施工現場Ｂ１０の３次元画像を表示させ、さらに３次元画像に関連する施工管理情報を当該３次元画像に重ねて表示する。
【００３３】
したがって、施工管理支援システムＡ１、及び施工管理システム１は、仕様データ及び実施工データに基づいて、施工管理データを生成するので、人が施工管理データを生成する必要がなく、人の負担を低減させることができる。
【００３４】
（２）仕様データ
以下、図３を用いて、仕様データについて説明する。仕様データは、建物Ｂ１の仕様に関するデータであり、少なくとも施工が完了したときの建物Ｂ１に関する情報が含まれている。
【００３５】
仕様データは、仮想空間における建物Ｂ１の３次元モデルのデータを含むことが好ましい（図３のＤ１参照）。３次元モデルのデータは、仮想空間において構築された建物Ｂ１のデータであり、仮想空間における空間データ、すなわち仮想空間データである。このような３次元モデルのデータは、建物Ｂ１の３次元の空間情報を含んでおり、例えばＣＡＤ（Computer Aided Design）データである。
【００３６】
また、座標変換部１２ｃは、複数の２次元ＣＡＤデータに新たな次元の座標をそれぞれさらに割り当てることで、複数の２次元ＣＡＤデータを３次元ＣＡＤデータに変換する座標変換処理を行うことができる（図３のＤ２参照）。
【００３７】
さらに、施工管理システム１は、紙図面からでも、３次元モデルのデータを作成することができる（図３のＤ３参照）。まず、スキャナが、紙図面を読み取って、紙図面のスキャン画像のデータを作成する。座標変換部１２ｃは、互いに関連する複数のスキャン画像のデータに３次元の各座標をそれぞれ割り当てることで、複数のスキャン画像を３次元モデルのデータに変換する座標変換処理を行うことができる。
【００３８】
仕様データは、建物Ｂ１を構成する多数の部材の各属性に関する部材属性データを含むことが好ましい（図３のＤ４参照）。建物Ｂ１を構成する部材には、建設部材、及び設備などがある。建設部材は、例えば、構造材（柱、梁、桁など）、仕上げ材（外装材、内装材、屋根材、床材など）、及び化粧材（床板、幅木など）等である。建設部材の属性は、材質、サイズ、形状、メーカ、及び品番などである。設備は、照明器具、空調機器、システムキッチン、食器乾燥機、及び配線器具などである。設備の属性は、器具の種類、メーカ、型式、及び品番などである。部材属性データは、仮想空間において構築された部材の３次元モデルのデータを含むことが好ましい。また、部材属性データは、建物Ｂ１の３次元モデルのデータに含まれていてもよい。また、部材属性データでは、施工に必要な部材が、工程毎に細分化してデータ化されていることが好ましい。
【００３９】
仕様データは、施工スケジュールを表すスケジュールデータを含むことが好ましい（図３のＤ５参照）。施工スケジュールは、例えば基礎工事、上棟、屋根工事、外装工事、内装工事、及び設備工事などの大工程毎に、開始日及び完了日をそれぞれ設定している。さらに、各大工程は、複数の中工程に分割され、各中工程は、複数の小工程に分割されている。中工程毎にも開始日及び完了日がそれぞれ設定される。小工程毎にも開始日及び完了日がそれぞれ設定される。また、各工程は、１ヶ月単位、１週間単位、１日単位、又は１時間単位で表される。なお、施工スケジュールの構成は、上記以外の構成であってもよい。
【００４０】
仕様データは、建物Ｂ１の施工に必要な労働資源（労働力）に関する労働資源データを含むことが好ましい（図３のＤ６参照）。労働資源データは、施工に必要な作業員の数、職種、専門分野、及び熟練度などの各情報を含む。また、労働資源データでは、施工に必要な作業員の数、職種、専門分野、及び熟練度などの各情報が、工程毎に細分化してデータ化されていることが好ましい。
【００４１】
仕様データは、ビルディング インフォメーションモデリング（Building Information Modeling）データの一部又は全部を含んでもよい（図３のＤ７参照）。以降、ビルディング インフォメーションモデリングをＢＩＭデータと略称する。ＢＩＭデータには、建物Ｂ１の３次元モデルのデータ、部材属性データ、スケジュールデータ、及び労働資源データ以外に、施工費、施工前の企画段階の情報、及び施工に携わる業者などに関する他のデータも含まれる。施工管理システム１は、ＢＩＭデータを取得することで、ＢＩＭデータから様々なデータを抽出できる。この結果、施工管理システム１は、データ管理の簡便化を実現でき、さらには複数の部門でデータ管理の共通化を図ることもできる。
【００４２】
（３）実施工データ
以下、図４を用いて、実施工データについて説明する。実施工データは、実空間Ｒ１における施工の状況に関するデータである。
【００４３】
実施工データは、実空間Ｒ１における建物Ｂ１の空間データである実空間データを含むことが好ましい。建物Ｂ１の実空間データは、例えば、計測装置３（図２参照）によって点群データとして生成される（図４のＤ１１参照）。計測装置３は、例えば３次元レーザスキャナである。３次元レーザスキャナは、ビーム状のレーザ光を空間に放射し、点状のスポットを測定点として物体に投影するように構成されている。そして、３次元レーザスキャナは、物体で反射されたレーザ光を受光する。計測装置３は、放射したレーザ光と受光したレーザ光とから物体までの距離を計測する。この種の計測装置３での距離の計測には、フェイズシフト方式、タイムオブフライト方式、三角測量方式のいずれかが主に用いられている。一例として、フェイズシフト方式は、強度を変調したパルス状のレーザ光を空間に放射し、受光したレーザ光と放射したレーザ光とを干渉させることにより、受光したレーザ光と放射したレーザ光との位相差に相当する情報を抽出する。
【００４４】
計測装置３は、実空間Ｒ１の建物Ｂ１の外部又は内部においてレーザ光を照射する。そして、計測装置３は、複数の測定点におけるそれぞれの３次元計測値を、点群データとして生成する。さらに、計測装置３は、３次元計測を行うだけではなく、各測定点にレーザ光の反射強度をさらに対応付けて、点群データとして生成する。すなわち、計測装置３は、レーザ光の反射強度を画素値とする濃淡画像（反射強度画像）の画像データを点群データとして生成する機能を有する。すなわち、点群データは、複数の測定点におけるそれぞれの３次元計測値のデータ及び反射強度のデータを含んでおり、レーザ光の反射強度を画素値とする３次元の濃淡画像（反射強度画像）の画像データに相当する。
【００４５】
また、施工の進捗状況に応じて、計測装置３による測定点の密度を変えてもよい。例えば、建物Ｂ１の内装工事前又は外装工事前であれば、柱、梁、桁などの構造材が主な測定対象となるので、測定点の密度を比較的低くして、点群データのデータ量を抑えることができる。建物Ｂ１の内装工事後又は外装工事後であれば、仕上げ材又は化粧材などの面が主な測定対象となるので、測定点の密度を比較的高くして、測定精度を高くしておく。
【００４６】
また、計測装置３として３次元レーザスキャナを用いることで、曲面の計測も精度よく実行でき、精度のよい点群データを生成できる。
【００４７】
また、実施工データは、施工に用いられるデバイス４（図２参照）の稼働状況を表す稼働データを含むことが好ましい（図４のＤ１２参照）。施工に用いられるデバイスは、例えば建築用重機、建築ロボット、及びパワーツールなどの建設機械である。建設機械は、建設機械の稼働状況として、消費電力、稼働時間、移動距離、及び発生トルクの時間変化などを含む稼働情報を作成する。また、デバイスは、作業員に取り付けられる活動量計などであってもよい。活動量計は、作業員の移動距離、歩行速度、及び消費カロリーなどの生体情報を作成する。
【００４８】
稼働データは、多層構造のニューラルネットワークが、ディープラーニング（Deep Learning）などの機械学習によって構築された認識アルゴリズムを実行することで生成されることが好ましい。認識アルゴリズムは、膨大な学習モデルを用いるディープラーニングによって予め構築されている。ディープラーニングによる認識アルゴリズムによって、稼働データの精度がより向上する。
【００４９】
また、実施工データは、建物Ｂ１を構成する各部材の費消状況を表す費消データを含むことが好ましい（図４のＤ１３参照）。費消データは、施工に用いられる各部材の費消量を表す。費消データは、例えば、部材の調達部門のコンピュータシステムで一括して作成されて、実施工データ記憶部１３ｂに格納される。また、費消データは、施工に携わる各部門毎にコンピュータシステムで作成された各部材の費消量のデータが、個別に実施工データ記憶部１３ｂに格納されてもよい。また、施工管理システム１が、各部材の購買状況を表す購買データ、及び各部材の在庫状況を表す在庫データなどに基づいて費消データを作成してもよい。
【００５０】
また、実施工データは、施工現場Ｂ１０に搬入された部材の搬入実績を表す搬入実績データを含むことが好ましい（図４のＤ１４参照）。搬入実績データは、施工現場Ｂ１０に既に搬入された各部材の搬入量を表す。搬入実績データは、例えば、施工現場Ｂ１０への部材の搬入を管理する現場事務所のコンピュータシステムで作成されて、実施工データ記憶部１３ｂに格納される。
【００５１】
また、実施工データは、建物Ｂ１の施工検査に関する施工検査データを含むことが好ましい（図４のＤ１５参照）。施工検査では、検査員が、検査対象となる工程で予め決められた基準を満たした施工が行われたか否かを、複数の検査項目のそれぞれについて判定し、判定結果を含む施工検査データを作成する。施工検査データでは、複数の検査項目を、基準を満たしている検査項目、又は基準を満たしていない（不具合が生じている）検査項目にそれぞれ分類している。また、施工検査データでは、不合格箇所に不具合の内容及びレベルが対応付けられている。
【００５２】
また、実施工データは、ＢＩＭデータの一部又は全部を含んでもよい（図４のＤ１６参照）。ＢＩＭデータには、建物Ｂ１の３次元モデルのデータ、稼働データ、費消データ、及び搬入実績データ以外に、施工費、施工前の企画段階の情報、及び施工に携わる業者などに関する他のデータも含まれる。施工管理システム１は、ＢＩＭデータを取得することで、ＢＩＭデータから様々なデータを抽出できる。この結果、施工管理システム１は、データ管理の簡便化を実現でき、さらには複数の部門でデータ管理の共通化を図ることもできる。
【００５３】
（４）施工管理データ
施工管理データは、建物Ｂ１の施工管理に関するデータである。施工管理データには、進捗データ、進捗予測データ、調達計画データ、搬入計画データ、入札データ、加工データ、スケジュール比較データ、稼働率データ、作業効率データ、及び施工検査結果データなどがある。
【００５４】
データ生成部１２ａは、仕様データ及び実施工データに基づいて、施工管理データを生成する。以下では、各種の施工管理データの生成処理について説明する。なお、データ生成部１２ａは、仕様データ及び実施工データに対して、ディープラーニングなどの機械学習によって構築された認識アルゴリズムを実行することで、施工管理データを生成してもよい。
【００５５】
（４−１）進捗データ
データ生成部１２ａは、仕様データ及び実施工データに基づいて、施工管理データとして進捗データを生成する。進捗データは、施工の進捗状況を表すデータである。
【００５６】
具体的に、仕様データは、建物Ｂ１の３次元モデルのデータ、建物Ｂ１を構成する多数の部材の各属性に関する部材属性データを含む。３次元モデルのデータは、仮想空間において構築された建物Ｂ１の仮想空間データであり、例えば施工完了時の建物Ｂ１のデータである。部材属性データは、仮想空間において構築された部材の３次元モデルのデータ（仮想空間データ）を含む。一方、実施工データは、実空間Ｒ１における建物Ｂ１の実空間データを含む。したがって、データ生成部１２ａは、建物Ｂ１の仮想空間データと建物Ｂ１の実空間データとを比較することで、進捗状況判定処理を実行できる。進捗状況判定処理は、例えば、建物Ｂ１の仮想空間データに対して建物Ｂ１の実空間データが一致する割合を求める処理である。また、進捗状況判定処理は、３次元の形状認識を用いてもよい。
【００５７】
（４−２）進捗予測データ
データ生成部１２ａは、仕様データ、実施工データ、及び参考データに基づいて、施工管理データとして進捗予測データを生成する。進捗予測データは、施工の進捗状況の予測結果を表すデータである。
【００５８】
データ生成部１２ａは、上述の（４−１）と同様に、施工の進捗状況を認識することができる。そこで、データ生成部１２ａは、参考データを用いることで、施工の進捗状況を予測するシミュレーションを行う。参考データは、既に完了している他の施工対象の施工に関するデータであり、他の施工における施工対象の仕様データ、実施工データ、実際の工期、及び実際に掛かった費用などの情報が含まれている。データ生成部１２ａは、参考データから、建物Ｂ１に類似した施工対象の参考データを抽出し、抽出した参考データに基づいて、建物Ｂ１の残りの施工内容を完了させるのに必要な時間、及び費用を予測することができる。さらに、データ生成部１２ａは、抽出した参考データに基づいて、建物Ｂ１の残りの施工内容の完了に至るまでに辿るであろうと予測されるロードマップを作成してもよい。
【００５９】
（４−３）調達計画データ
データ生成部１２ａは、仕様データ、及び実施工データに基づいて、施工管理データとして調達計画データを生成する。調達計画データは、建物Ｂ１を構成する部材、及び建物Ｂ１の施工に必要な労働資源の少なくとも一方を調達するための計画を表すデータである。
【００６０】
データ生成部１２ａは、上述の（４−１）と同様に、施工の進捗状況を認識することができる。そこで、データ生成部１２ａは、仕様データの部材属性データ、並びに実施工データの費消データ及び搬入実績データから、建物Ｂ１の残りの施工内容（工程）を完了させるのに必要な部材の部材属性データを抽出する。部材属性データでは、施工に必要な部材が、工程毎に細分化してデータ化されている。すなわち、データ生成部１２ａは、建物Ｂ１の残りの施工内容を完了させるのに必要な部材、及び部材の量を、残りの工程毎に求めることができる。
【００６１】
また、データ生成部１２ａは、仕様データの労働資源データから、建物Ｂ１の残りの施工内容（工程）を完了させるのに必要な労働資源データを抽出する。労働資源データは、施工に必要な作業員の数、職種、専門分野、及び熟練度などの各情報を含み、工程毎に細分化してデータ化されている。すなわち、データ生成部１２ａは、残りの施工内容を完了させるのに必要な労働資源を残りの工程毎に求めることができる。
【００６２】
また、データ生成部１２ａは、実施工データの稼働データを併せて用いることが好ましい。この結果、データ生成部１２ａは、（４−６）で後述する建設機械の稼働率、及び作業員の作業効率を考慮して、残りの施工内容を完了させるのに必要な労働資源を残りの工程毎に求めることができる。
【００６３】
そして、データ生成部１２ａは、残りの施工内容を完了させるのに必要な部材、部材の量、及び労働資源の調達するための計画を表す調達計画データを生成する。調達計画データは、残りの施工内容を完了させるのに必要な各工程について、必要な部材、部材の量、及び労働資源をそれぞれ対応付けている。なお、本実施形態では、調達は、部材の購買、及び労働資源の手配を意味する。
【００６４】
また、データ生成部１２ａは、参考データ及びスケジュールデータの少なくとも一方をさらに用いることが好ましい。この場合、データ生成部１２ａは、残りの施工内容を完了させるのに必要な各工程の開始時期を参考データ及びスケジュールデータの少なくとも一方に基づいて予測するシミュレーションをさらに行うことができる。したがって、データ生成部１２ａは、部材及び労働資源の各調達時期を精度よく定めた調達計画データを生成できる。
【００６５】
（４−４）搬入計画データ
データ生成部１２ａは、仕様データ、実施工データ、並びに参考データに基づいて、施工管理データとして搬入計画データを生成する。搬入計画データは、建物Ｂ１を構成する部材を施工現場Ｂ１０へ搬入するための計画を表すデータである。
【００６６】
データ生成部１２ａは、上述の（４−３）と同様に、建物Ｂ１の残りの施工内容を完了させるのに必要な部材、部材の量、及び労働資源を、残りの工程毎に求めることができる。そこで、データ生成部１２ａは、残りの施工内容を完了させるのに必要な部材及び労働資源の各搬入時期を、参考データ及びスケジュールデータの少なくとも一方に基づいて予測するシミュレーションをさらに行う。したがって、データ生成部１２ａは、部材及び労働資源を施工現場Ｂ１０に搬入する各時期を定めた搬入計画データを生成できる。
【００６７】
（４−５）入札データ
データ生成部１２ａは、仕様データ及び実施工データに基づいて、施工管理データとして入札データを生成する。入札データは、建物Ｂ１を構成する部材、及び施工に必要な労働資源の少なくとも一方の入札に関するデータである。
【００６８】
データ生成部１２ａは、上述の（４−３）と同様に、建物Ｂ１の残りの施工内容を完了させるのに必要な部材、部材の量、及び労働資源を、残りの工程毎に求めることができる。そこで、データ生成部１２ａは、入札データとして、残りの施工内容を完了させるのに必要な部材の種類、量、予定価格（指値）、及び納期、並びに労働資源の職種、人数、予定価格、及び労働期間などのデータを生成する。
【００６９】
（４−６）加工データ
データ生成部１２ａは、仕様データ及び実施工データに基づいて、施工管理データとして、加工データを生成する。加工データは、購買予定の部材、又は搬入予定の部材について、部材を扱う業者に対して購入前又は搬入前に指示する加工内容を表すデータである。
【００７０】
以下の説明では、部材として建物Ｂ１の部屋の内壁の一部を構成する内装パネルを例示する。
【００７１】
一般に、内装パネルは、一対の長辺及び一対の短辺を有する矩形の平板状である。そして、内装パネルは、長辺及び短辺の各寸法が予め決められた仕様値になるように製造されている。そして、部屋の内壁は、互いの長辺同士又は短辺同士を密着させて取り付けられた複数の内装パネルによって形成される。しかしながら、実空間Ｒ１の建物Ｂ１では、内装パネルの寸法誤差、又は施工誤差などによって、施工時に内装パネルが取り付けられないことがある。
【００７２】
そこで、データ生成部１２ａは、点群データなどの部屋の実空間データと、部屋の３次元モデルのデータなどの仮想空間データとを比較して、現状の施工状態の内壁に取り付けることのできる内壁パネルの寸法情報を生成する。データ生成部１２ａは、寸法情報を含む加工データを生成する。
【００７３】
出力装置２によって加工データを確認したユーザは、寸法情報に基づいた内装パネルの加工を業者に指示する。したがって、加工された内壁パネルを施工に用いることによって、施工効率が向上する。
【００７４】
なお、加工データの対象となる部材は内壁パネル以外でもよく、柱、梁、桁、外装パネルなどの他の部材であってもよい。
【００７５】
（４−７）スケジュール比較データ
データ生成部１２ａは、仕様データ、及び実施工データに基づいて、施工管理データとしてスケジュール比較データを生成する。スケジュール比較データは、施工スケジュールに対する施工現場Ｂ１０の施工の進捗状況を表す。
【００７６】
データ生成部１２ａは、上述の（４−１）と同様に、施工の進捗状況を認識することができる。そこで、データ生成部１２ａは、スケジュールデータを用いることで、施工スケジュールに対する施工現場Ｂ１０の施工の進捗状況を判定できる。すなわち、データ生成部１２ａは、施工スケジュールに対する実際の施工の遅れ具合、又は進み具合を判定し、この判定結果を表すスケジュール比較データを生成する。
【００７７】
（４−８）稼働率データ、及び作業効率データ
データ生成部１２ａは、実施工データの稼働データに基づいて、施工管理データとして、建築用重機、建築ロボット、及びパワーツールなどの建設機械の稼働率を表す稼働率データを生成する。さらに、データ生成部１２ａは、作業員に取り付けられる活動量計から取得された作業員の移動距離、歩行速度、及び消費カロリーなどの生体情報に基づいて、作業員の作業効率を表す作業効率データを作成してもよい。
【００７８】
（４−９）施工検査結果データ
データ生成部１２ａは、仕様データ、及び実施工データに基づいて、施工管理データとして施工検査結果データを生成する。施工検査結果データは、建物Ｂ１の施工検査の結果を表すデータである。
【００７９】
データ生成部１２ａは、建物Ｂ１の実空間データと施工検査データとに基づいて、実空間Ｒ１における建物Ｂ１の状態を反映した３次元モデルに、施工検査で不具合があった箇所を重ねて表示するための施工検査結果データを生成する。現場監督などは、施工検査結果データによって、施工検査の結果を容易に把握できる。
【００８０】
（５）出力装置
データ生成部１２ａは、上述の進捗データ、進捗予測データ、調達計画データ、搬入計画データ、入札データ、加工データ、スケジュール比較データ、稼働率データ、作業効率データ、及び施工検査結果データの少なくとも１つを、施工管理データとして生成する。データ出力部１４は、施工管理データを出力装置２へ出力する。
【００８１】
出力装置２は、受け取った施工管理データを、モニタ装置の画面に表示する。また、出力装置２は、受け取った施工管理データを、音声で出力してもよい。施工管理データは、進捗データ、進捗予測データ、調達計画データ、搬入計画データ、入札データ、加工データ、スケジュール比較データ、稼働率データ、作業効率データ、及び施工検査結果データなどを、シンボル、記号、図などを用いて表し、人が視覚的なイメージで内容を把握しやすい画像データであることが好ましい。特に、進捗状況、進捗予測結果、調達計画、スケジュール比較データ、及び搬入計画などは、ロードマップ又は工程表で表されることが好ましい。
【００８２】
上述のように、施工管理システム１は、仕様データ及び実施工データに基づいて、各種の施工管理データを生成できる。したがって、ユーザは、各種の施工管理データを参照することで、施工対象の施工管理に要する手間を低減できる。
【００８３】
（第１変形例）
本変形例では、改修される建物Ｂ１を施工対象とする。施工管理システム１は、実空間Ｒ１における施工現場Ｂ１０において改修される建物Ｂ１の施工を管理する。
【００８４】
建物Ｂ１の改修では、仕様データは、改修前の建物Ｂ１の空間データも仕様データに含まれる。改修前の建物Ｂ１の空間データは、３次元ＣＡＤデータなどの３次元モデルのデータ（仮想空間データ）、及び計測装置３（図２参照）によって生成された点群データ（実空間データ）の少なくとも一方を含む。
【００８５】
そして、データ生成部１２ａは、改修前の建物Ｂ１の空間データと施工途中の建物Ｂ１の実空間データとを比較することで、進捗状況判定処理を実行できる。この結果、データ生成部１２ａは、建物Ｂ１の改修時にも、進捗データを生成することができる。
【００８６】
また、仕様データは、改修される建物Ｂ１の修繕履歴、改築履歴、及び増築履歴などの履歴データを含んでいてもよい。この場合、施工管理システム１は、建物Ｂ１に施された各履歴を反映させた施工管理データを生成できる。
【００８７】
また、進捗データを生成できるデータ生成部１２ａは、建物Ｂ１の改修時にも、進捗予測データ、調達計画データ、搬入計画データ、入札データ、加工データ、スケジュール比較データ、稼働率データ、作業効率データ、及び施工検査結果データを、上述の実施形態と同様に生成できる。
【００８８】
（第２変形例）
また、施工管理システム１は、街区の新規開発又は再開発を施工対象としてもよい。
【００８９】
街区は、道路、水路、建物、及びインフラストラクチャーなどを備える。そこで、施工管理システム１は、街区全体の仕様データ及び実施工データ、並びに道路、水路、建物、及びインフラストラクチャーなどのそれぞれの仕様データ及び実施工データを用いる。したがって、施工管理システム１は、街区全体の施工管理、並びに道路、水路、建物、及びインフラストラクチャーなどのそれぞれの施工管理を行うことができる。さらに、施工管理システム１は、各施工管理を互いに連携させることで、より効率のよい施工管理を実現できる。例えば、道路、水路、建物、及びインフラストラクチャーなどのそれぞれの施工において、同じ内容の工程があれば、当該工程を各施工で同時に行うのではなく、当該工程の時期を各施工で互いにずらす。この結果、デバイス４及び労働資源を流動的に運用でき、デバイス４及び労働資源の効率的な運用が可能になる。
【００９０】
（第３変形例）
上述の施工管理システム１の動作をまとめると、図５のフローチャートに示される。
【００９１】
施工管理方法は、データ取得ステップＳ１と、データ生成ステップＳ２と、データ出力ステップＳ３と、を備える。データ取得ステップＳ１は建物Ｂ１の仕様に関するデータである仕様データ、及び実空間Ｒ１における施工の状況に関するデータである実施工データを取得する。データ生成ステップＳ２は、仕様データ及び実施工データに基づいて、施工管理データを生成する。データ出力ステップＳ３は、施工管理データを出力する。仕様データは、仮想空間データ、３次元モデルのデータ、部材属性データ、スケジュールデータ、労働資源データ、及びＢＩＭデータなどのうち少なくとも１つを含む。実施工データは、実空間データ、稼働データ、費消データ、搬入実績データ、施工検査データ、及びＢＩＭデータなどのうち少なくとも１つを含む。施工管理データは、進捗データ、進捗予測データ、調達計画データ、搬入計画データ、入札データ、加工データ、スケジュール比較データ、稼働率データ、作業効率データ、及び施工検査結果データなどのうち少なくとも１つを含む。
【００９２】
（第４変形例）
なお、仕様データは、上述の仮想空間データ、３次元モデルのデータ、部材属性データ、スケジュールデータ、労働資源データ、及びＢＩＭデータ以外のデータであってもよい。また、実施工データは、上述の実空間データ、稼働データ、費消データ、搬入実績データ、施工検査データ、及びＢＩＭデータ以外のデータであってもよい。また、施工管理データは、上述の進捗データ、進捗予測データ、調達計画データ、搬入計画データ、入札データ、加工データ、スケジュール比較データ、稼働率データ、作業効率データ、及び施工検査結果データ以外であってもよい。また、施工管理データを生成するために用いられるデータの組み合わせは、上述の具体的な組み合わせ以外であってもよい。
【００９３】
（まとめ）
上述の実施形態に係る第１の態様の施工管理システム（１）は、施工対象（Ｂ１）の施工を管理する。施工管理システム（１）は、仕様データ記憶部（１３ａ）と、実施工データ記憶部（１３ｂ）と、データ生成部（１２ａ）と、データ出力部（１４）と、を備える。仕様データ記憶部（１３ａ）は、施工対象（Ｂ１）の仕様に関する仕様データを記憶している。実施工データ記憶部（１３ｂ）は、実空間（Ｒ１）における施工の状況に関する実施工データを記憶している。データ生成部（１２ａ）は、仕様データ及び実施工データに基づいて、施工の進捗状況を表す進捗データを生成する。データ出力部（１４）は、進捗データを出力する。
【００９４】
上述の施工管理システム（１）は、人が施工管理データを生成する必要がなく、人の負担を低減させることができる。さらに、施工管理システム（１）は、施工の進捗状況を管理できる。
【００９５】
上述の実施形態に係る第２の態様の施工管理システム（１）は、施工対象（Ｂ１）の施工を管理する。施工管理システム（１）は、仕様データ記憶部（１３ａ）と、実施工データ記憶部（１３ｂ）と、参考データ記憶部（１３ｃ）と、データ生成部（１２ａ）と、データ出力部（１４）と、を備える。仕様データ記憶部（１３ａ）は、施工対象（Ｂ１）の仕様に関する仕様データを記憶している。実施工データ記憶部（１３ｂ）は、実空間（Ｒ１）における施工の状況に関する実施工データを記憶している。参考データ記憶部（１３ｃ）は、他の施工対象の施工の実績を表す参考データを記憶している。データ生成部（１２ａ）は、仕様データ、実施工データ、及び参考データに基づいて、施工の進捗状況を予測し、当該予測結果を表す進捗予測データを生成する。データ出力部（１４）は、進捗予測データを出力する。
【００９６】
上述の施工管理システム（１）は、人が施工管理データを生成する必要がなく、人の負担を低減させることができる。さらに、施工管理システム（１）は、施工の進捗状況を予測して、施工の進捗状況を管理できる。
【００９７】
上述の実施形態に係る第３の態様の施工管理システム（１）は、施工対象（Ｂ１）の施工を管理する。施工管理システム（１）は、仕様データ記憶部（１３ａ）と、実施工データ記憶部（１３ｂ）と、データ生成部（１２ａ）と、データ出力部（１４）と、を備える。仕様データ記憶部（１３ａ）は、施工対象（Ｂ１）の仕様に関する仕様データを記憶している。実施工データ記憶部（１３ｂ）は、実空間（Ｒ１）における施工の状況に関する実施工データを記憶している。データ生成部（１２ａ）は、仕様データ及び実施工データに基づいて、施工対象（Ｂ１）を構成する部材、及び施工に必要な労働資源の少なくとも一方を調達するための計画を表す調達計画データを生成する。データ出力部（１４）は、調達計画データを出力する。
【００９８】
上述の施工管理システム（１）は、人が施工管理データを生成する必要がなく、人の負担を低減させることができる。さらに、施工管理システム（１）は、調達計画を管理できる。
【００９９】
上述の実施形態に係る第４の態様の施工管理システム（１）は、施工対象（Ｂ１）の施工を管理する。施工管理システム（１）は、仕様データ記憶部（１３ａ）と、実施工データ記憶部（１３ｂ）と、データ生成部（１２ａ）と、データ出力部（１４）と、を備える。仕様データ記憶部（１３ａ）は、施工対象（Ｂ１）の仕様に関する仕様データを記憶している。実施工データ記憶部（１３ｂ）は、実空間（Ｒ１）における施工の状況に関する実施工データを記憶している。データ生成部（１２ａ）は、仕様データ及び実施工データに基づいて、施工対象（Ｂ１）を構成する部材を施工の現場（Ｂ１０）へ搬入するための計画を表す搬入計画データを生成する。データ出力部（１４）は、搬入計画データを出力する。
【０１００】
上述の施工管理システム（１）は、人が施工管理データを生成する必要がなく、人の負担を低減させることができる。さらに、施工管理システム（１）は、搬入計画を管理できる。
【０１０１】
上述の実施形態に係る第５の態様の施工管理システム（１）は、施工対象（Ｂ１）の施工を管理する。施工管理システム（１）は、仕様データ記憶部（１３ａ）と、実施工データ記憶部（１３ｂ）と、データ生成部（１２ａ）と、データ出力部（１４）と、を備える。仕様データ記憶部（１３ａ）は、施工対象（Ｂ１）の仕様に関する仕様データを記憶している。実施工データ記憶部（１３ｂ）は、実空間（Ｒ１）における施工の状況に関する実施工データを記憶している。データ生成部（１２ａ）は、仕様データ及び実施工データに基づいて、施工対象（Ｂ１）を構成する部材、及び施工に必要な労働資源の少なくとも一方の入札を行うための入札データを生成する。データ出力部（１４）は、入札データを出力する。
【０１０２】
上述の施工管理システム（１）は、人が施工管理データを生成する必要がなく、人の負担を低減させることができる。さらに、施工管理システム（１）は、入札の情報を管理できる。
【０１０３】
上述の実施形態に係る第６の態様の施工管理システム（１）は、施工対象（Ｂ１）の施工を管理する。施工管理システム（１）は、仕様データ記憶部（１３ａ）と、実施工データ記憶部（１３ｂ）と、データ生成部（１２ａ）と、データ出力部（１４）と、を備える。仕様データ記憶部（１３ａ）は、施工対象（Ｂ１）の仕様に関する仕様データを記憶している。実施工データ記憶部（１３ｂ）は、実空間（Ｒ１）における施工の状況に関する実施工データを記憶している。データ生成部（１２ａ）は、仕様データ及び実施工データに基づいて、施工対象（Ｂ１）を構成する部材の加工に関する加工データを生成する。データ出力部（１４）は、加工データを出力する。
【０１０４】
上述の施工管理システム（１）は、人が施工管理データを生成する必要がなく、人の負担を低減させることができる。さらに、施工管理システム（１）は、部材の加工を管理できる。
【０１０５】
上述の実施形態に係る第７の態様の施工管理システム（１）では、第１乃至第６の態様のいずれか一つにおいて、仕様データは、仮想空間における施工対象（Ｂ１）の３次元モデルのデータを含むことが好ましい。
【０１０６】
上述の施工管理システム（１）は、施工対象（Ｂ１）の仕様を表す３次元モデルデータを用いることで、実空間（Ｒ１）の施工対象（Ｂ１）の施工管理を容易に実行できる。
【０１０７】
上述の実施形態に係る第８の態様の施工管理システム（１）では、第７の態様において、３次元モデルのデータは、ＣＡＤデータであることが好ましい。
【０１０８】
上述の施工管理システム（１）は、施工対象（Ｂ１）の仕様を表すＣＡＤデータを用いることで、実空間（Ｒ１）の施工対象（Ｂ１）の施工管理を容易に実行できる。
【０１０９】
上述の実施形態に係る第９の態様の施工管理システム（１）は、第７の態様において、紙図面から読み取られたデータに座標を割り当てることで、３次元モデルのデータを生成する座標変換部（１２ｃ）をさらに備えることが好ましい。
【０１１０】
上述の施工管理システム（１）は、過去のリソースである紙図面を用いることができるので、施工管理の適用範囲を拡げることができる。
【０１１１】
上述の実施形態に係る第１０の態様の施工管理システム（１）では、第１乃至第９の態様のいずれか一つにおいて、仕様データは、施工対象（Ｂ１）を構成する部材の属性に関する部材属性データを含むことが好ましい。
【０１１２】
上述の施工管理システム（１）は、施工対象（Ｂ１）に属する部材のそれぞれに関する施工管理を、容易に実行できる。
【０１１３】
上述の実施形態に係る第１１の態様の施工管理システム（１）では、第１乃至第１０の態様のいずれか一つにおいて、仕様データは、施工のスケジュールを表すスケジュールデータを含むことが好ましい。
【０１１４】
上述の施工管理システム（１）は、施工対象（Ｂ１）の施工スケジュールの管理を容易に実行できる。
【０１１５】
上述の実施形態に係る第１２の態様の施工管理システム（１）では、第１１の態様において、データ生成部（１２ａ）は、スケジュールデータを用いて、スケジュールに対する施工の進捗状況を表すスケジュール比較データを生成することが好ましい。データ出力部（１４）は、スケジュール比較データを出力する。
【０１１６】
上述の施工管理システム（１）は、施工対象（Ｂ１）の施工の遅れ具合又は進み具合を容易に管理できる。
【０１１７】
上述の実施形態に係る第１３の態様の施工管理システム（１）では、第１乃至第１２の態様のいずれか一つにおいて、仕様データは、施工に必要な労働資源に関する労働資源データを含むことが好ましい。
【０１１８】
上述の施工管理システム（１）は、施工に必要な労働資源を容易に管理できる。
【０１１９】
上述の実施形態に係る第１４の態様の施工管理システム（１）では、第１乃至第１３の態様のいずれか一つにおいて、実施工データは、施工に用いられるデバイス（４）の稼働状況を表す稼働データを含むことが好ましい。
【０１２０】
上述の施工管理システム（１）は、施工に用いられるデバイスの稼働状況を容易に管理できる。
【０１２１】
上述の実施形態に係る第１５の態様の施工管理システム（１）では、第１４の態様において、データ生成部（１２ａ）は、稼働データに対して、機械学習によって構築された認識アルゴリズムを実行することで、稼働状況を分析することが好ましい。
【０１２２】
上述の施工管理システム（１）は、デバイスの稼働状況を精度よく把握できる。
【０１２３】
上述の実施形態に係る第１６の態様の施工管理システム（１）では、第１乃至第１５の態様のいずれか一つにおいて、実施工データは、施工対象（Ｂ１）を構成する部材の費消状況を表す費消データを含むことが好ましい。
【０１２４】
上述の施工管理システム（１）は、部材の在庫管理を容易にできる。
【０１２５】
上述の実施形態に係る第１７の態様の施工管理システム（１）では、第１乃至第１６の態様のいずれか一つにおいて、実施工データは、施工対象（Ｂ１）を構成する部材の搬入実績を表す搬入実績データを含むことが好ましい。
【０１２６】
上述の施工管理システム（１）は、部材の在庫管理を容易にできる。
【０１２７】
上述の実施形態に係る第１８の態様の施工管理システム（１）では、第１乃至第１７の態様のいずれか一つにおいて、仕様データ及び実施工データの少なくとも一方は、ビルディング インフォメーションモデリングデータを含むことが好ましい。
【０１２８】
上述の施工管理システム（１）は、ビルディング インフォメーションモデリングデータから様々なデータを抽出できるので、データ管理の簡便化を実現でき、さらには複数の部門でデータ管理の共通化を図ることもできる。
【０１２９】
上述の実施形態に係る第１９の態様の施工管理システム（１）では、第１乃至第１８の態様のいずれか一つにおいて、仕様データ及び実施工データの少なくとも一方は、点群データを含むことが好ましい。点群データは、３次元計測を行う計測装置（３）によって生成された施工対象（Ｂ１）に属する複数の測定点のそれぞれの３次元の座標値を表す。
【０１３０】
上述の施工管理システム（１）は、点群データによって、実空間（Ｒ１）における施工対象（Ｂ１）の施工状況を精度よく把握できる。また、施工対象（Ｂ１）の改修時には、改修前の施工対象（Ｂ１）の状態を精度よく把握できる。
【０１３１】
上述の実施形態に係る第２０の態様の施工管理支援システム（Ａ１）は、第１乃至第１９の態様のいずれか一つの施工管理システム（１）と、施工管理システム（１）のデータ出力部（１４）が出力したデータを表示する出力装置（２）と、を備える。
【０１３２】
上述の施工管理支援システム（Ａ１）は、人が施工管理データを生成する必要がなく、人の負担を低減させることができる。
【０１３３】
上述の実施形態に係る第２１の態様のプログラムは、コンピュータシステムを、第１乃至第１９の態様のいずれか一つの施工管理システム（１）として機能させる。
【０１３４】
上述のプログラムは、人が施工管理データを生成する必要がなく、人の負担を低減させることができる。
【０１３５】
上述の実施形態に係る第２２の態様の施工管理方法は、施工対象（Ｂ１）の施工を管理する。施工管理方法は、データ取得ステップ（Ｓ１）と、データ生成ステップ（Ｓ２）と、データ出力ステップ（Ｓ３）と、を備える。データ取得ステップ（Ｓ１）は、施工対象（Ｂ１）の仕様に関する仕様データ、及び実空間（Ｒ１）における施工の状況に関する実施工データを取得する。データ生成ステップ（Ｓ２）は、仕様データ及び実施工データに基づいて、施工の進捗状況を表す進捗データを生成する。データ出力ステップ（Ｓ３）は、進捗データを出力する。
【０１３６】
上述の施工管理方法は、人が施工管理データを生成する必要がなく、人の負担を低減させることができる。さらに、施工管理方法は、施工の進捗状況を管理できる。
【０１３７】
上述の実施形態に係る第２３の態様の施工管理方法は、施工対象（Ｂ１）の施工を管理する。施工管理方法は、データ取得ステップ（Ｓ１）と、データ生成ステップ（Ｓ２）と、データ出力ステップ（Ｓ３）と、を備える。データ取得ステップ（Ｓ１）は、施工対象（Ｂ１）の仕様に関する仕様データ、実空間（Ｒ１）における施工の状況に関する実施工データ、及び他の施工対象の施工の実績を表す参考データを取得する。データ生成ステップ（Ｓ２）は、仕様データ、実施工データ、及び参考データに基づいて、施工の進捗状況を予測し、当該予測結果を表す進捗予測データを生成する。データ出力ステップ（Ｓ３）は、進捗予測データを出力する。
【０１３８】
上述の施工管理方法は、人が施工管理データを生成する必要がなく、人の負担を低減させることができる。さらに、施工管理方法は、施工の進捗状況を予測して、施工の進捗状況を管理できる。
【０１３９】
上述の実施形態に係る第２４の態様の施工管理方法は、施工対象（Ｂ１）の施工を管理する。施工管理方法は、データ取得ステップ（Ｓ１）と、データ生成ステップ（Ｓ２）と、データ出力ステップ（Ｓ３）と、を備える。データ取得ステップ（Ｓ１）は、施工対象（Ｂ１）の仕様に関する仕様データ、及び実空間（Ｒ１）における施工の状況に関する実施工データを取得する。データ生成ステップ（Ｓ２）は、仕様データ及び実施工データに基づいて、施工対象（Ｂ１）を構成する部材、及び施工に必要な労働資源の少なくとも一方を調達するための計画を表す調達計画データを生成する。データ出力ステップ（Ｓ３）は、調達計画データを出力する。
【０１４０】
上述の施工管理方法は、人が施工管理データを生成する必要がなく、人の負担を低減させることができる。さらに、施工管理方法は、調達計画を管理できる。
【０１４１】
上述の実施形態に係る第２５の態様の施工管理方法は、施工対象（Ｂ１）の施工を管理する。施工管理方法は、データ取得ステップ（Ｓ１）と、データ生成ステップ（Ｓ２）と、データ出力ステップ（Ｓ３）と、を備える。データ取得ステップ（Ｓ１）は、施工対象（Ｂ１）の仕様に関する仕様データ、及び実空間（Ｒ１）における施工の状況に関する実施工データを取得する。データ生成ステップ（Ｓ２）は、仕様データ及び実施工データに基づいて、施工対象（Ｂ１）を構成する部材を施工の現場（Ｂ１０）へ搬入するための計画を表す搬入計画データを生成する。データ出力ステップ（Ｓ３）は、搬入計画データを出力する。
【０１４２】
上述の施工管理方法は、人が施工管理データを生成する必要がなく、人の負担を低減させることができる。さらに、施工管理方法は、搬入計画を管理できる。
【０１４３】
上述の実施形態に係る第２６の態様の施工管理方法は、施工対象（Ｂ１）の施工を管理する。施工管理方法は、データ取得ステップ（Ｓ１）と、データ生成ステップ（Ｓ２）と、データ出力ステップ（Ｓ３）と、を備える。データ取得ステップ（Ｓ１）は、施工対象（Ｂ１）の仕様に関する仕様データ、及び実空間（Ｒ１）における施工の状況に関する実施工データを取得する。データ生成ステップ（Ｓ２）は、仕様データ及び実施工データに基づいて、施工対象（Ｂ１）を構成する部材、及び施工に必要な労働資源の少なくとも一方の入札を行うための入札データを生成する。データ出力ステップ（Ｓ３）は、入札データを出力する。
【０１４４】
上述の施工管理方法は、人が施工管理データを生成する必要がなく、人の負担を低減させることができる。さらに、施工管理方法は、入札の情報を管理できる。
【０１４５】
上述の実施形態に係る第２７の態様の施工管理方法は、施工対象（Ｂ１）の施工を管理する。施工管理方法は、データ取得ステップ（Ｓ１）と、データ生成ステップ（Ｓ２）と、データ出力ステップ（Ｓ３）と、を備える。データ取得ステップ（Ｓ１）は、施工対象（Ｂ１）の仕様に関する仕様データ、及び実空間（Ｒ１）における施工の状況に関する実施工データを取得する。データ生成ステップ（Ｓ２）は、仕様データ及び実施工データに基づいて、施工対象（Ｂ１）を構成する部材の加工に関する加工データを生成する。データ出力ステップ（Ｓ３）は、加工データを出力する。
【０１４６】
上述の施工管理方法は、人が施工管理データを生成する必要がなく、人の負担を低減させることができる。さらに、施工管理方法は、部材の加工を管理できる。
【０１４７】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１４８】
１  施工管理システム
１３ａ  仕様データ記憶部
１３ｂ  実施工データ記憶部
１３ｃ  参考データ記憶部
１２ａ  データ生成部
１２ｃ  座標変換部
１４  データ出力部
２  出力装置
３  計測装置
４  デバイス
Ａ１  施工管理支援システム
Ｂ１  建物（施工対象）
Ｂ１０  施工現場（現場）
Ｒ１  実空間
【図１】
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【図２】
2020140257.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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