(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送中にトッピング材がトレーから落下することを抑制することのできる搬送装置を提供する。【解決手段】冷凍処理後において、トッピング材が付着した冷凍麺、及び冷凍麺が収納されたトレーを含む被搬送物を搬送する搬送装置１であって、冷凍処理後のトッピング材に対して、水を噴霧する噴霧装置２０を有する、搬送装置１。被搬送物の鉛直方向の上下を反転する反転装置３０と、トッピング材が付着した冷凍食品である冷凍麺をトレーから分離する脱パン処理装置４０と、を更に有する、搬送装置１。脱パン処理装置４０によって、トッピング材が付着した冷凍麺と分離されたトレーを把持して、前記冷凍麺から離間させる把持部５０を更に有する、搬送装置１。【選択図】図１
2020150878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷凍処理後において、トッピング材が付着した冷凍食品、および前記冷凍食品が収納されたトレーを含む被搬送物を搬送する搬送装置であって、
冷凍処理後の前記トッピング材に対して、水を噴霧する噴霧装置を有する、搬送装置。
【請求項２】
前記被搬送物の鉛直方向の上下を反転する反転装置と、
前記トッピング材が付着した前記冷凍食品である冷凍麺を前記トレーから分離する脱パン処理装置と、を有する、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記脱パン処理装置によって、前記トッピング材が付着した前記冷凍麺と分離された前記トレーを把持して、前記冷凍麺から離間させる把持部をさらに有する、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
冷凍処理後において、トッピング材が付着した冷凍食品、および前記冷凍食品が収納されたトレーを含む被搬送物を搬送する搬送方法であって、
冷凍処理後の前記トッピング材に対して、水を噴霧する噴霧工程を有する、搬送方法。
【請求項５】
前記噴霧工程の後に、前記被搬送物の鉛直方向の上下を反転させる反転工程と、
前記反転工程の後に、前記トッピング材が付着した前記冷凍食品である冷凍麺を前記トレーから分離する脱パン処理工程と、を有する、請求項４に記載の搬送方法。
【請求項６】
搬送コンベアによって搬送される被搬送物の鉛直方向の上下を反転する反転装置であって、
前記搬送コンベアのコンベアベルトの搬送方向の両側部を立ち上げる一対の棒部材と、
一対の棒部材の上流側において、前記搬送方向に沿って延在するように設けられるとともに、前記被搬送物の一端側の側面が当接する第１当接部材と、
一対の棒部材の下流側において、前記搬送方向に沿って延在するように設けられるとともに、前記被搬送物の他端側の側面が当接する第２当接部材と、を有する反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷凍麺類は、麺を茹でて冷水で冷却した後、麺の塊をトレーに投入し、フリーザーによって冷凍されることによって製造されている。さらに、フリーザーによって冷凍処理された後、トレーの鉛直方向の上下を反転して冷凍麺類をトレーより分離する脱パン処理が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６６４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えばこのような脱パン処理において、冷凍麺の上に付着した状態で冷凍麺とともに冷凍処理したネギなどのトッピング材が、冷凍麺から落下してしまい、歩留まりが悪くなってしまう。またトッピング材は、脱パン処理工程に限定されず、搬送中にトレーから落下してしまうことがある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために発明されたものであり、搬送中にトッピング材がトレーから落下することを抑制することのできる搬送装置、搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明に係る搬送装置は、冷凍処理後において、トッピング材が付着した冷凍食品、および冷凍食品が収納されたトレーを含む被搬送物を搬送する搬送装置であって、冷凍処理後の前記トッピング材に対して、水を噴霧する噴霧装置を有する。
【０００７】
また、上記目的を達成する本発明に係る搬送方法は、冷凍処理後において、トッピング材が付着した冷凍食品、および冷凍食品が収納されたトレーを含む被搬送物を搬送する搬送方法であって、冷凍処理後の前記トッピング材に対して、水を噴霧する噴霧工程を有する。
【発明の効果】
【０００８】
上述の搬送装置および搬送方法によれば、冷凍処理後のトッピング材に対して、水を噴霧することによって、トッピング材間、ならびにトッピング材および冷凍食品間を覆うように、薄い氷の膜が形成される。このため、トッピング材間、ならびにトッピング材および冷凍食品間における連結力が向上し、搬送中にトッピング材がトレーから落下することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る搬送装置を示す概略平面図である。
【図２】本実施形態に係る搬送装置の噴霧装置によって、トッピング材に水を噴霧する様子を示す図である。
【図３】噴霧装置によって水を噴霧した前後のトレー内の様子を示すイメージ図である。
【図４】反転装置の構成を示す概略斜視図である。
【図５】脱パン処理装置の構成を示す概略正面図である。
【図６】把持装置の構成を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態を、図１〜図６を参照しつつ説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置１を示す概略平面図である。図２は、本実施形態に係る搬送装置１の噴霧装置２０によって、トッピング材Ｍに水を噴霧する様子を示す図である。図３は、噴霧装置２０によって水を噴霧した前後のトレーＴ内の様子を示すイメージ図である。図４は、反転装置３０の構成を示す概略斜視図である。図５は、脱パン処理装置４０の構成を示す概略正面図である。図６は、把持装置５０の構成を示す概略正面図である。
【００１２】
本実施形態に係る搬送装置１は、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎ（冷凍食品に相当）、および冷凍麺Ｎが収納されたトレーＴを含む被搬送物Ｃを下流に向けて搬送する。搬送装置１は、図１に示すように、フリーザーＦから排出されてきた被搬送物Ｃを下流側に向けて搬送する搬送コンベア１０と、トッピング材Ｍに対して水を噴霧する噴霧装置２０と、被搬送物Ｃの鉛直方向の上下を反転する反転装置３０と、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺ＮをトレーＴから分離する脱パン処理装置４０と、トレーＴを把持する把持装置５０（把持部に相当）と、冷凍麺Ｎの中に金属が含まれていないかを検知する金属検知部６０と、各種構成の動作を制御する制御部（不図示）と、を有する。以下、各構成について説明する。フリーザーＦとしては公知のフリーザーＦを用いることができるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００１３】
搬送コンベア１０は、被搬送物Ｃを下流に向けて搬送する。搬送コンベア１０は、図１に示すように、噴霧装置２０の鉛直方向の下方に（図１の紙面に直交する方向の奥側に）配置されるとともに、反転装置３０が配置される第１搬送コンベア１１と、脱パン処理装置４０の下流において２つに分離されてなる第２搬送コンベア１２、第３搬送コンベア１３と、を有する。
【００１４】
第１搬送コンベア１１は、フリーザーＦから排出された被搬送物Ｃを、噴霧装置２０および反転装置３０を介して、脱パン処理装置４０まで搬送する。
【００１５】
第２搬送コンベア１２は、脱パン処理装置４０においてトッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎと分離されたトレーＴを次工程に搬送する。次工程においてトレーＴは、例えば洗浄された後、再利用される。
【００１６】
第３搬送コンベア１３は、第１搬送コンベア１１に連続して設けられる。第３搬送コンベア１３は、脱パン処理装置４０においてトレーＴと分離されたトッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎを次工程に搬送する。次工程においてトッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎは、金属検知部６０によって金属片が混在されていないかが確認された後、包装機（不図示）によって包装される。
【００１７】
噴霧装置２０は、図１に示すように、フリーザーＦの下流であって、第１搬送コンベア１１の鉛直方向の上方に設けられる。噴霧装置２０は、図２に示すように、水が貯蔵される貯蔵部２１と、水を霧状に噴霧するノズル２２と、貯蔵部２１およびノズル２２を連結する配管２３と、配管上に設けられる電磁弁２４と、を有する。
【００１８】
このように構成された噴霧装置２０において、制御部によって電磁弁２４を開くことによって、ノズル２２から水が噴霧され、制御部によって電磁弁２４を閉じることによって、ノズル２２からの水の噴霧が停止される。
【００１９】
ノズル２２から噴霧される水の量は特に限定されないが、例えば５ｇである。噴霧量は、水の元圧および搬送コンベア１０の速度の調整で決めることができる。また、ノズル２２から噴霧される水は、図２に示すように、トレーＴの全域に亘って噴霧されるように放射状に噴霧される。このようにトレーＴの全域に亘って水が噴霧されるため、満遍なくトッピング材Ｍに対して水が噴霧され、トッピング材Ｍの落下をトレーＴの全域に亘って抑制することができる。
【００２０】
噴霧装置２０によって被搬送物Ｃに向けて水を噴霧するタイミングは、図１に示すように、噴霧装置２０の近傍に配置される検知センサＳを用いて調整することができる。検知センサＳは、反射型の光電センサである。すなわち、検知センサＳから送信された光は、被搬送物Ｃが光路上を通過した際に、被搬送物Ｃによって反射され、検知センサＳに戻ることによって、被搬送物Ｃを検知する。検知センサＳが被搬送物Ｃを検知して、所定時間経過後（例えば０．１秒後）、制御部が電磁弁２４に信号を送信して電磁弁２４を開く。これによって、好適なタイミングで、被搬送物Ｃに対して水を噴霧することができる。
【００２１】
噴霧装置２０によって、被搬送物Ｃに向けて水を噴霧すると、図３に示すように、トッピング材Ｍ間、ならびにトッピング材Ｍおよび冷凍麺Ｎ間を覆うように、薄い氷の膜が形成される。このため、トッピング材Ｍ間、ならびにトッピング材Ｍおよび冷凍麺Ｎ間における連結力が向上し、後述する反転工程や脱パン処理工程等の搬送中にトッピング材ＭがトレーＴから落下することを抑制することができる。
【００２２】
反転装置３０は、図１、図４に示すように、噴霧装置２０の下流に位置する。反転装置３０は、被搬送物Ｃの鉛直方向の上下を反転する。反転装置３０は、第１搬送コンベア１１に取り付けられている。
【００２３】
反転装置３０は、図４に示すように、第１搬送コンベア１１のコンベアベルトＢの搬送方向の両側部を立ち上げる一対の棒部材３１、３２と、一対の棒部材３１、３２の上流側（図４の右下側）において第１搬送コンベア１１上に搬送方向に沿って延在するように設けられるとともに、被搬送物Ｃの一端側の側面が当接する第１当接部材３３と、一対の棒部材３１、３２の下流側（図４の左上側）において第１搬送コンベア１１上に搬送方向に沿って延在するように設けられるとともに、被搬送物Ｃの他端側の側面が当接する第２当接部材３４と、を有する。
【００２４】
このように構成された反転装置３０によれば、一対の棒部材３１、３２の上流側において、トレーＴは略０度から略９０度に徐々に立ち上がる。一方、一対の棒部材３１、３２の下流側において、トレーＴは上下が反転するように、略９０度から略０度に徐々に平らになる。すなわち、このように構成された反転装置３０をトレーＴが通過することによって、鉛直方向の上向きに開口されたトレーＴは、上流側を通過した際に、上流側から視て左向きに開口した状態となり、下流側を通過した際に、鉛直方向の下向きに開口した状態となる。なお、反転装置は、被搬送物Ｃの鉛直方向の上下を反転させることができる構成であれば、上述の構成に限定されない。
【００２５】
脱パン処理装置４０は、図１に示すように、反転装置３０の下流に位置する。脱パン処理装置４０は、図５に示すように、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺ＮをトレーＴから分離する。脱パン処理装置４０は、図５に示すように、略六角形状でトレーＴの底面に対して衝撃力を付与する付与部４１と、付与部４１を回転駆動させるモータ４２と、を有する。この構成において、モータ４２によって付与部４１を軸回りに回転させると、付与部４１の外周がトレーＴの底面に対して衝撃を与えて、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺ＮがトレーＴから分離される。なお、脱パン処理装置は、冷凍麺ＮをトレーＴから分離することのできる構成であれば、上述の構成に限定されない。
【００２６】
把持装置５０は、図１に示すように、脱パン処理装置４０の近傍に位置する。把持装置５０は、図６に示すように、トレーＴを把持する一対のアーム部５１と、アーム部５１を移動させる移動部５２と、を有する。アーム部５１は、移動部５２によって所定の位置に移動されてトレーＴを把持した後、トレーＴを第２搬送コンベア１２に移動する。なお、把持装置は、トレーＴを把持して第２搬送コンベア１２に移動することができる構成であれば、上述の構成に限定されない。
【００２７】
金属検知部６０は、図１に示すように、第３搬送コンベア１３に位置する。金属検知部６０は、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎに金属片が混在されていないかを確認する。
【００２８】
制御部は、搬送コンベア１０、噴霧装置２０、脱パン処理装置４０、および把持装置５０の駆動を制御する。制御部は、例えばＣＰＵである。制御部は、検知センサＳが被搬送物Ｃを検知した信号を受信して、所定時間経過後、噴霧装置２０の電磁弁２４に信号を送信して電磁弁２４を開いて、噴霧装置２０から水を被搬送物Ｃに向けて噴霧させる。また、制御部は脱パン処理装置４０のモータ４２を駆動させて付与部４１を回転させる。また、制御部は、把持装置５０の移動部５２を移動させて、アーム部５１にトレーＴを把持させる。
【００２９】
次に、本実施形態に係る搬送装置１の搬送方法について説明する。なお、以下の説明において、搬送装置１の各種構成の動作は制御部によって行われる。
【００３０】
フリーザーＦにおいて冷凍処理された被搬送物Ｃは、図１に示すように、右向きに移動して第１搬送コンベア１１に移動される。そして、被搬送物Ｃは、第１搬送コンベア１１を下流に移動して、検知センサＳから送信される光の光路上を通過した際に、光を検知センサＳに向けて反射させて、検知センサＳは、被搬送物Ｃを検知する。
【００３１】
そして、被搬送物Ｃは、図１に示すように、検知センサＳの光路を通過した後、噴霧装置２０の鉛直方向の下方を通過する。このとき、噴霧装置２０によって、水が被搬送物Ｃに対して噴霧される（噴霧工程）。被搬送物Ｃに向けて水を噴霧すると、トッピング材Ｍ間、ならびにトッピング材Ｍおよび冷凍麺Ｎ間を覆うように、薄い氷の膜が形成される。このため、トッピング材Ｍ間、ならびにトッピング材Ｍおよび冷凍麺Ｎ間における連結力が向上し、後述する反転工程や脱パン処理工程等の搬送中にトッピング材ＭがトレーＴから落下することを抑制することができる。
【００３２】
そして、被搬送物Ｃは、図１に示すように、下流に移動して、反転装置３０において、鉛直方向の上下が反転される（反転工程）。この結果、トレーＴの開口部が鉛直方向の下を向き、トッピング材Ｍは冷凍麺Ｎに対して鉛直方向の下側に位置する。このとき、噴霧工程において、トッピング材Ｍ間、ならびに冷凍麺Ｎおよびトッピング材Ｍ間の連結力が高まっているため、トッピング材ＭがトレーＴから落下することを抑制することができる。
【００３３】
そして、図１に示すように、鉛直方向の上下が反転した被搬送物Ｃは、下流に移動して、脱パン処理装置４０によって、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺ＮがトレーＴから分離される（脱パン処理工程）。このとき、噴霧工程において、トッピング材Ｍ間、ならびに冷凍麺Ｎおよびトッピング材Ｍ間の連結力が高まっているため、トッピング材ＭがトレーＴから落下することを抑制することができる。
【００３４】
そして、脱パン処理された被搬送物ＣのうちトレーＴは、図１に示すように、把持装置５０によって把持されて、第２搬送コンベア１２に移動される（把持工程）。一方、脱パン処理された被搬送物Ｃのうち、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎは、第３搬送コンベア１３を下流に移動する際に再度、鉛直方向の上下が反転された後、金属検知部６０によって金属片が混在していないかが検査される。
【００３５】
第３搬送コンベア１３は第１搬送コンベア１１に連続して設けられており、トレーＴは把持装置５０によって把持されて、冷凍麺Ｎから離間される。このため、例えば、特開２０００−１６６４９５号公報のように、トレーＴから分離された冷凍麺Ｎが自然落下するような構成と比較して、冷凍麺Ｎが落下する工程がないため、トッピング材Ｍの落下をより好適に抑制することができる。なお、特開２０００−１６６４９５号公報のように、トレーＴから分離された冷凍麺Ｎが自然落下するような構成も本発明に含まれるものとする。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態に係る搬送装置１は、冷凍処理において、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎ、および冷凍麺Ｎが収納されたトレーＴを含む被搬送物Ｃを搬送する搬送装置１であって、冷凍処理後のトッピング材Ｍに対して、水を噴霧する噴霧装置２０を有する。このように構成された搬送装置１によれば、冷凍処理後のトッピング材Ｍに対して、水を噴霧することによって、トッピング材Ｍ間、ならびにトッピング材Ｍおよび冷凍麺Ｎ間を覆うように、薄い氷の膜が形成される。このため、トッピング材Ｍ間、ならびにトッピング材Ｍおよび冷凍麺Ｎ間における連結力が向上し、搬送中にトッピング材ＭがトレーＴから落下することを抑制することができる。
【００３７】
また、搬送装置１は、被搬送物Ｃの鉛直方向の上下を反転する反転装置３０と、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺ＮをトレーＴから分離する脱パン処理装置４０と、を有する。このように構成された搬送装置１によれば、作業者が手動で脱パンする作業が不要となるため、作業性および生産性が向上する。
【００３８】
また、搬送装置１は、脱パン処理装置４０によってトッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎと分離されたトレーＴを把持して、冷凍麺Ｎから離間させる把持装置５０をさらに有する。このように構成された搬送装置１によれば、特開２０００−１６６４９５号公報のように、トレーＴから分離された冷凍麺Ｎが自然落下するような構成と比較して、トッピング材Ｍの落下をより好適に抑制することができる。
【００３９】
また、以上説明したように本実施形態に係る搬送方法は、冷凍処理後において、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎ、および冷凍麺Ｎが収納されたトレーＴを含む被搬送物Ｃを搬送する搬送方法であって、冷凍処理後のトッピング材Ｍに対して、水を噴霧する噴霧工程を有する。この搬送方法によれば、冷凍処理後のトッピング材Ｍに対して、水を噴霧することによって、トッピング材Ｍ間、ならびにトッピング材Ｍおよび冷凍麺Ｎ間を覆うように、薄い氷の膜が形成される。このため、トッピング材Ｍ間、ならびにトッピング材Ｍおよび冷凍麺Ｎ間における連結力が向上し、搬送中にトッピング材ＭがトレーＴから落下することを抑制することができる。
【００４０】
また、搬送方法は、噴霧工程の後に、被搬送物Ｃの鉛直方向の上下を反転させる反転工程と、反転工程の後に、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺ＮをトレーＴから分離する脱パン処理工程と、を有する。この搬送方法によれば、作業者が手動で脱パンする作業が不要となるため、作業性および生産性が向上する。
【００４１】
また、搬送方法は、脱パン処理工程の後に、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎと分離されたトレーＴを把持して、冷凍麺Ｎから離間させる把持工程をさらに有する。この搬送方法によれば、特開２０００−１６６４９５号公報のように、トレーＴから分離された冷凍麺Ｎが自然落下するような構成と比較して、トッピング材Ｍの落下をより好適に抑制することができる。
【００４２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々改変することができる。
【００４３】
例えば、上述した実施形態では、搬送装置１は、被搬送物Ｃの鉛直方向の上下を反転する反転装置３０と、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺ＮをトレーＴから分離する脱パン処理装置４０と、を有したが、反転装置３０および脱パン処理装置４０を有していなくてもよい。このとき、作業者が手動で冷凍麺ＮをトレーＴから分離する。
【００４４】
また、上述した実施形態では、搬送装置１は、把持装置５０を有したが、把持装置５０を有さなくてもよい。このとき、特開２０００−１６６４９５号公報のように、トレーＴから分離された冷凍麺Ｎが自然落下するような構成を用いることができる。
【００４５】
また、上述した実施形態では、検知センサＳは、反射型の光電センサであったが、透過型の光電センサを用いてもよい。透過型の光電センサを用いる場合は、投光器を検知センサＳと同じ場所に配置し、受光器を第１搬送コンベア１１の投光器の反対側に配置する。
【００４６】
また、上述した実施形態では、冷凍食品の一例として、冷凍麺Ｎを挙げて説明したが、これに限定されず、お好み焼きなどであってもよい。
【００４７】
また、上述した実施形態では、搬送装置１は、冷凍麺Ｎと分離されたトレーＴを把持する把持装置５０を有した。しかしながら、搬送装置は、把持装置５０の代わりに、第２搬送コンベア１２の内方にトレーを把持するための突起部が、把持部として設けられてもよい。
【００４８】
また、上述した実施形態では、反転装置は、上流側において、トレーが略０度から略９０度に立ち上がるように構成され、下流側において、トレーが略９０度から略０度に徐々に平らになるように構成されていた。しかしながら、反転装置がトレーを反転することができる限りにおいて、トレーを立ち上げる角度は９０度に限定されない。
【符号の説明】
【００４９】
１      搬送装置、
１０    搬送コンベア、
２０    噴霧装置、
３０    反転装置、
４０    脱パン処理装置、
５０    把持装置（把持部）、
Ｃ      被搬送物、
Ｆ      フリーザー、
Ｍ      トッピング材、
Ｎ      冷凍麺（冷凍食品）、
Ｔ      トレー。
【図１】
2020150878.tif 000003
【図２】
2020150878.tif 000004
【図３】
2020150878.tif 000005
【図４】
2020150878.tif 000006
【図５】
2020150878.tif 000007
【図６】
2020150878.tif 000008