(57)【要約】【課題】リード線を取り外す必要がなく、簡単にブレーキまたは検出装置等のメンテナンスをすることができるブレーキ付きモータ、モータシリーズの製造方法、及び検出装置付きモータを提供することを目的とする。【解決手段】内部にモータ軸が設けられたモータフレームと、モータ軸を制動するためのブレーキと、ブレーキが内部に収められており二分割可能に形成されている第１のブレーキカバー及び第２のブレーキカバーと、を備えており、第１のブレーキカバーには、内周面と外周面とを連通する連通孔が設けられており、ブレーキに接続されるブレーキリード線は連通孔を通過して外部に引き出されている。ブレーキのメンテナンス時にブレーキリード線を取り外す必要がないため、メンテナンス作業が容易となる。【選択図】  図２
2020150662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にモータ軸が設けられたモータフレームと、
前記モータ軸を制動するためのブレーキと、
前記ブレーキが内部に収められており、二分割可能に形成されている第１のブレーキカバー及び第２のブレーキカバーと、
を備えており、
前記第１のブレーキカバーは前記モータフレームと前記ブレーキとの間に配置されており、
前記第２のブレーキカバーは前記ブレーキを挟んで前記第１のブレーキカバーとは反対側に配置されており、
前記第１のブレーキカバーには、内周面と外周面とを連通する連通孔が設けられており、
前記ブレーキに接続されるブレーキリード線は前記連通孔を通過して外部に引き出されている
ことを特徴とするブレーキ付きモータ。
【請求項２】
内部にモータ軸が設けられたモータフレームと、
前記モータ軸を制動するためのブレーキと、
前記ブレーキが内部に収められており、二分割可能に形成されている第１のブレーキカバー及び第２のブレーキカバーと、
を備えており、
前記第１のブレーキカバーは前記モータフレームと前記ブレーキとの間に配置されており、
前記第２のブレーキカバーは前記ブレーキを挟んで前記第１のブレーキカバーとは反対側に配置されており、
前記第１のブレーキカバーと前記第２のブレーキカバーとの分割面において、前記第１のブレーキカバーまたは前記第２のブレーキカバーの少なくとも一方には、内周面と外周面とを連通する切り欠きが設けられており、
前記ブレーキに接続されるブレーキリード線は前記切り欠きを通過して外部に引き出されている
ことを特徴とするブレーキ付きモータ。
【請求項３】
前記第１のブレーキカバーと前記第２のブレーキカバーとの分割面は、前記モータ軸の軸心に垂直な方向から見て、前記ブレーキと重なる位置にある
ことを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキ付きモータ。
【請求項４】
前記ブレーキはブレーキコイルが内蔵されたブレーキフィールドを備え、
前記第１のブレーキカバーと前記第２のブレーキカバーとの分割面は、前記モータ軸の軸心に垂直な方向から見て、前記ブレーキフィールドと重なる位置にある
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のブレーキ付きモータ。
【請求項５】
前記モータフレームと前記第１のブレーキカバーとの間に配置され、前記モータ軸を回転可能に軸支するモータブラケットを備え、
前記第１のブレーキカバーは前記モータブラケットに取り付けられており、
前記ブレーキは前記第１のブレーキカバーに取り付けられている
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のブレーキ付きモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のブレーキ付きモータと、当該ブレーキ付きモータから前記第２のブレーキカバー、前記ブレーキ、及び前記第１のブレーキカバーを除き、前記モータブラケットに前記ブレーキとは異なる第２のブレーキを取り付けた第２のブレーキ付きモータとを含んで構成されるモータシリーズの製造方法であって、
前記ブレーキ付きモータを製造する工程と、
前記ブレーキ付きモータで使用されるモータブラケットと共通のモータブラケットを用いて、前記第２のブレーキ付きモータを製造する工程と、
を実行することを特徴とするモータシリーズの製造方法。
【請求項７】
内部にモータ軸が設けられたモータフレームと、
前記モータ軸の回転を検出する検出装置と、
前記検出装置が内部に収められており、二分割可能に形成されている第１のカバー及び第２のカバーと、
を備えており、
前記第１のカバーは前記モータフレームと前記検出装置との間に配置されており、
前記第２のカバーは前記検出装置を挟んで前記第１のカバーとは反対側に配置されており、
前記第１のカバーには、内周面と外周面とを連通する連通孔が設けられており、
前記検出装置に接続されるリード線は前記連通孔を通過して外部に引き出されている
ことを特徴とする検出装置付きモータ。
【請求項８】
内部にモータ軸が設けられたモータフレームと、
前記モータ軸の回転を検出する検出装置と、
前記検出装置が内部に収められており、二分割可能に形成されている第１のカバー及び第２のカバーと、
を備えており、
前記第１のカバーは前記モータフレームと前記検出装置との間に配置されており、
前記第２のカバーは前記検出装置を挟んで前記第１のカバーとは反対側に配置されており、
前記第１のカバーと前記第２のカバーとの分割面において、前記第１のカバーまたは前記第２のカバーの少なくとも一方には、内周面と外周面とを連通する切り欠きが設けられており、
前記検出装置に接続されるリード線は前記切り欠きを通過して外部に引き出されている
ことを特徴とする検出装置付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキの調整が容易なブレーキを備えたブレーキ付きモータ、検出装置の調整が容易な検出装置付きモータ、及びブレーキ付きモータを含むモータシリーズの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１には、フレームとスペーサとの間にフレーム窓およびブラケット窓と連通する第１および第２リード穴と、第１および第２リード穴を連絡する連絡穴とを設けた中継パッキンを設け、電磁ブレーキのリード線を第１リード穴から連絡穴を介して第２リード穴に通した電磁ブレーキ付きモータが開示されている。この電磁ブレーキ付きモータによれば、固定子巻線のリード線をフレーム内に押し込んでも、電磁ブレーキのリード線は固定子巻線のリード線の影響を受けないようにしてあるので、フレーム窓の角や電磁ブレーキの回転部に押し付けられたり、傷をつけられることがなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２３６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来、このような電磁ブレーキ付きモータでは、使用によってブレーキディスク（可動部）が摩耗すると、ブレーキフィールド（固定部）とアーマチュア（可動部）との間隔（ギャップ）が広くなり、アーマチュアへのブレーキコイルの吸引力が弱くなって制動の解除ができなくなる。よって、メンテナンスによりギャップを調整して適正値に維持する必要がある。特許文献１に記載の電磁ブレーキ付きモータでは、ギャップの調整作業をするためにはブラケットを外す必要があり、そのためにはブレーキのリード線を一旦外す作業が必要となるため、メンテナンスに手間がかかってしまう。
【０００５】
また、特許文献１に記載の電磁ブレーキ付きモータにおいて、電磁ブレーキの代わりに、例えばモータ軸の回転を検出するエンコーダ等の検出装置を設け、エンコーダのリード線を同様に第１リード穴から連絡穴を介して第２リード穴に通した構造を考えた場合であっても、エンコーダのメンテナンス時にはブラケットを外す必要があり、同じくリード線を一旦外す作業が必要となるため、メンテナンスに手間がかかってしまう。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、リード線を外すことなく、簡単にブレーキまたは検出装置等のメンテナンスをすることができるブレーキ付きモータ、検出装置付きモータ、及びモータシリーズの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、請求項１記載のブレーキ付きモータは、内部にモータ軸が設けられたモータフレームと、前記モータ軸を制動するためのブレーキと、前記ブレーキが内部に収められており、二分割可能に形成されている第１のブレーキカバー及び第２のブレーキカバーと、を備えており、前記第１のブレーキカバーは前記モータフレームと前記ブレーキとの間に配置されており、前記第２のブレーキカバーは前記ブレーキを挟んで前記第１のブレーキカバーとは反対側に配置されており、前記第１のブレーキカバーには、内周面と外周面とを連通する連通孔が設けられており、前記ブレーキに接続されるブレーキリード線は前記連通孔を通過して外部に引き出されていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２記載のブレーキ付きモータは、内部にモータ軸が設けられたモータフレームと、前記モータ軸を制動するためのブレーキと、前記ブレーキが内部に収められており、二分割可能に形成されている第１のブレーキカバー及び第２のブレーキカバーと、を備えており、前記第１のブレーキカバーは前記モータフレームと前記ブレーキとの間に配置されており、前記第２のブレーキカバーは前記ブレーキを挟んで前記第１のブレーキカバーとは反対側に配置されており、前記第１のブレーキカバーと前記第２のブレーキカバーとの分割面において、前記第１のブレーキカバーまたは前記第２のブレーキカバーの少なくとも一方には、内周面と外周面とを連通する切り欠きが設けられており、前記ブレーキに接続されるブレーキリード線は前記切り欠きを通過して外部に引き出されていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３記載のブレーキ付きモータは、請求項１または２に記載のブレーキ付きモータであって、更に、前記第１のブレーキカバーと前記第２のブレーキカバーとの分割面は、前記モータ軸の軸心に垂直な方向から見て、前記ブレーキと重なる位置にあることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項４記載のブレーキ付きモータは、請求項１から３のいずれか１項に記載のブレーキ付きモータであって、更に、前記ブレーキはブレーキコイルが内蔵されたブレーキフィールドを備え、前記第１のブレーキカバーと前記第２のブレーキカバーとの分割面は、前記モータ軸の軸心に垂直な方向から見て、前記ブレーキフィールドと重なる位置にあることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項５記載のブレーキ付きモータは、請求項１から４のいずれか１項に記載のブレーキ付きモータであって、更に、前記モータフレームと前記第１のブレーキカバーとの間に配置され、前記モータ軸を回転可能に軸支するモータブラケットを備え、前記第１のブレーキカバーは前記モータブラケットに取り付けられており、前記ブレーキは前記第１のブレーキカバーに取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項６記載のモータシリーズの製造方法は、請求項５に記載のブレーキ付きモータと、当該ブレーキ付きモータから前記第２のブレーキカバー、前記ブレーキ、及び前記第１のブレーキカバーを除き、前記モータブラケットに前記ブレーキとは異なる第２のブレーキを取り付けた第２のブレーキ付きモータとを含んで構成されるモータシリーズの製造方法であって、前記ブレーキ付きモータを製造する工程と、前記ブレーキ付きモータで使用されるモータブラケットと共通のモータブラケットを用いて、前記第２のブレーキ付きモータを製造する工程と、を実行することを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項７記載の検出装置付きモータは、内部にモータ軸が設けられたモータフレームと、前記モータ軸の回転を検出する検出装置と、前記検出装置が内部に収められており、二分割可能に形成されている第１のカバー及び第２のカバーと、を備えており、前記第１のカバーは前記モータフレームと前記検出装置との間に配置されており、前記第２のカバーは前記検出装置を挟んで前記第１のカバーとは反対側に配置されており、前記第１のカバーには、内周面と外周面とを連通する連通孔が設けられており、前記検出装置に接続されるリード線は前記連通孔を通過して外部に引き出されていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項８記載の検出装置付きモータは、内部にモータ軸が設けられたモータフレームと、前記モータ軸の回転を検出する検出装置と、前記検出装置が内部に収められており、二分割可能に形成されている第１のカバー及び第２のカバーと、を備えており、前記第１のカバーは前記モータフレームと前記検出装置との間に配置されており、前記第２のカバーは前記検出装置を挟んで前記第１のカバーとは反対側に配置されており、前記第１のカバーと前記第２のカバーとの分割面において、前記第１のカバーまたは前記第２のカバーの少なくとも一方には、内周面と外周面とを連通する切り欠きが設けられており、前記検出装置に接続されるリード線は前記切り欠きを通過して外部に引き出されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１及び２記載のブレーキ付きモータによれば、ブレーキのメンテナンス時にブレーキリード線を外す必要がない。このため、ブレーキのメンテナンス作業が容易となる。
【００１６】
また、請求項３記載のブレーキ付きモータによれば、ブレーキのメンテナンス作業時に、第２のブレーキカバーを取り外すことで、第１のブレーキカバーからブレーキ部が露出する。このため、ブレーキのメンテナンス作業がより容易となる。
【００１７】
また、請求項４記載のブレーキ付きモータによれば、ブレーキのメンテナンス作業時に、第２のブレーキカバーを取り外すことで、第１のブレーキカバーからブレーキ部のうちアーマチュアが露出する。このため、ブレーキのメンテナンス作業がより容易となる。
【００１８】
また、請求項５記載のブレーキ付きモータによれば、ブレーキのメンテナンス時や交換時に、ブレーキ、第１のブレーキカバー、及び第２のブレーキカバーを外しても、モータブラケットによってモータ軸が軸支されているため、モータ部が分解されることがない。このため、メンテナンス作業や交換作業が容易となる。
【００１９】
また、請求項６記載のモータシリーズの製造方法によれば、ブレーキ、第１のブレーキカバー、及び第２のブレーキカバーを除いた状態のモータモジュールとして在庫することができ、使用者の要求に応じて、第１及び第２のブレーキカバー付きのブレーキ付きモータと、ブレーキカバーの無いブレーキ付きモータとを選択して製造することができるため、生産性が良い。また、モータ軸やモータブラケットを共通化できるため、ブレーキの種類に応じたブレーキ付きモータの選択をコストダウンの効果が大きい構成で実現可能となる。
【００２０】
また、請求項７及び８記載の検出装置付きモータによれば、検出装置のメンテナンス時にリード線を外す必要がない。このため、検出装置のメンテナンス作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態における防水機構を備えないブレーキ付きモータの説明図である。
【図２】第１実施形態における防水機構を備えたブレーキ付きモータの説明図である。
【図３】防水機構を備えたモータを含むモータシリーズの分解斜視図である。
【図４】第２実施形態における防水機構を備えたブレーキ付きモータの説明図である。
【図５】第３実施形態におけるエンコーダ付きモータの説明図である。
【図６】第４実施形態におけるエンコーダ付きモータの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
［ブレーキ付きモータの説明］
図１は、防水機構を備えないブレーキ付きモータ（減速機構付き）の説明図であり、ブレーキ部分のみ断面を表示している。このブレーキ付きモータ１Ａは、筒状のモータフレーム２と、モータフレーム２の軸方向の一端側（負荷側）にギアブラケット３を介して接続されるギアヘッド４と、モータフレーム２の他端側（反負荷側）にモータブラケット５を介して接続されるファンカバー６Ａと、ファンカバー６Ａ内でモータブラケット５とファン７との間に設けられるブレーキ８Ａと、モータフレーム２の上面に設置された端子箱９とを備えている。
【００２４】
モータフレーム２の内部には、図示しないステータとロータとからなるモータが収容され、ロータに結合されたモータ軸１０が、ギアブラケット３とモータブラケット５とにそれぞれ保持された軸受１１，１１を介して軸心Ｃ０を中心として回転可能に支持されている。負荷側に突出するモータ軸１０の端部は、ギアヘッド４内に設けられた図示しない減速機構の入力側と噛合している。減速機構の出力軸１２は、ギアヘッド４から突出している。
【００２５】
ブレーキ８Ａは、モータブラケット５にボルト１３，１３・・で固定され、反負荷側にリング状の凹部を開口させたブレーキフィールド１４と、ブレーキフィールド１４内に収容されてブレーキリード線１５と電気的に接続されるブレーキコイル１６と、ブレーキフィールド１４の反負荷側に配置されるアーマチュア１７とを備えている。ブレーキフィールド１４の反負荷側の面には、図示しないスペーサを介して、リング状のサイドプレート１８が固定されている。サイドプレート１８は、図示しないギャップ調整ネジにより、ブレーキフィールド１４との間隔（ギャップ）が調整可能となっている。アーマチュア１７は、ボルト１３に外周が係合して回転を規制された状態で軸方向へ移動可能に支持されるが、ブレーキフィールド１４に設けられた図示しないコイルバネによって、サイドプレート１８側へ付勢されている。モータブラケット５の外周とファンカバー６Ａとの間には、隙間が設けられており、ブレーキリード線１５はこの隙間を通ってファンカバー６Ａの外部へ引き出されている。
【００２６】
モータ軸１０の反負荷側の端部にはキー溝２２が軸方向に形成されている。モータ軸１０の反負荷側の端部はファンカバー６Ａ内に突出し、アーマチュア１７とサイドプレート１８との間には、円盤状のブレーキディスク１９が設けられて、このブレーキディスク１９が、ブレーキハブ２０Ａを介してモータ軸１０の反負荷側の端部と回転方向で一体に結合されている。このブレーキハブ２０Ａは、外周にブレーキディスク１９の中心孔が嵌合する複数の平面を有する筒体で、中心には、モータ軸１０の端部に隙間嵌めで嵌合する貫通孔２１が形成されている。貫通孔２１の内面には、モータ軸１０のキー溝２２に対応するキー溝が形成されている。さらに、ブレーキハブ２０Ａの外周には、２つのネジ穴２３，２３が、ブレーキハブ２０Ａの軸方向に２つ形成されており、それぞれ内面のキー溝と連通している。
【００２７】
よって、ブレーキハブ２０Ａは、モータ軸１０の端部を貫通孔２１に嵌合挿入させた状態で、キー溝２２と貫通孔２１内面のキー溝とに跨がってキー２４を嵌合させ、ネジ穴２３から螺合させた止めネジ２５をキー２４に押圧させることで、モータ軸１０と一体にキー結合される。このブレーキハブ２０Ａは、ブレーキ８Ａのブレーキフィールド１４及びアーマチュア１７、サイドプレート１８の中心を貫通して反負荷側に突出している。
【００２８】
そして、反負荷側に突出するブレーキハブ２０Ａの先端には、延長軸２６Ａを介してファン７が結合される。この延長軸２６Ａは、一端をブレーキハブ２０Ａの貫通孔２１に嵌合させた状態で、ネジ穴２３から螺合させた止めネジ（頭無しネジ）２７を、延長軸２６Ａの一端に設けた凹部に係止させることで、他端を突出させた状態で、ブレーキハブ２０Ａを介してモータ軸１０と一体に結合される。そして、突出した他端にファン７の嵌合孔２８を嵌合させて、その外側でファン７の羽根の間から中心側へ螺合させた止めネジ２９を、延長軸２６Ａの他端に係止させることで、ファン７と一体に結合されることになる。
【００２９】
以上の如く構成されたブレーキ付きモータ１Ａにおいては、ＯＦＦ状態でのアーマチュア１７は、コイルバネの付勢によって反負荷側へ移動して、ブレーキディスク１９をサイドプレート１８に押し付ける。よって、モータ軸１０には、ブレーキディスク１９及びブレーキハブ２０Ａを介して制動がかけられた状態となる。ここで給電によってＯＮすると、ブレーキリード線１５を介してブレーキコイル１６に給電されてブレーキコイル１６に電磁力による吸引力が発生するため、アーマチュア１７は、コイルバネの付勢に抗して負荷側へ移動してブレーキディスク１９から離間する。よって、モータ軸１０の制動が解除されたロータが回転し、減速機構を介して出力軸１２が減速回転することになる。
【００３０】
なお、ファンカバー６Ａにおけるファン７との対向部分には、図示しない吸気口が形成されているため、モータ軸１０の回転に伴ってファン７が回転すると、ファンカバー６Ａ内で空気がファン７の外周側へ導かれて、モータブラケット５の外周とファンカバー６Ａとの隙間を通ってモータフレーム２の表面及びギアヘッド４の表面を冷却するようになっている。
【００３１】
［防水機構を備えたブレーキ付きモータの説明］
図２は、防水機構を付加したブレーキ付きモータ１Ｂを示している。ここではモータブラケット５の反負荷側の面に、ブレーキフィールド１４を保持してブレーキ８Ｂの外側を覆う短筒状の防水スペーサ３０がボルト止めされて、モータブラケット５と防水スペーサ３０との接触面には、Ｏリング３１が設けられている。モータブラケット５の負荷側でモータ軸１０の貫通部分には、オイルシール３２が設けられている。
【００３２】
また、防水スペーサ３０の反負荷側には、ブレーキ８Ｂを覆う防水カバー３３がボルト止めされて、防水スペーサ３０と防水カバー３３との間にもＯリング３４が設けられている。防水スペーサ３０と防水カバー３３との分割面３５は、モータ軸１０の軸心Ｃ０に垂直な方向から見て、ブレーキフィールド１４と重なる位置にある。防水スペーサ３０の側面には、内周面３６と外周面３７とを連通する連通孔３８が設けられており、ブレーキリード線１５は連通孔３８を通って防水スペーサ３０の外部に引き出されている。
【００３３】
ここでのブレーキハブ２０Ｂは、図３にも示すように、ブレーキ付きモータ１Ａで用いたブレーキハブ２０Ａよりも軸方向に長く形成されて、延長軸２６Ｂも、防水カバー３３を貫通する中間部が設けられて軸方向に長くなっている。また、ブレーキ８Ｂは、ブレーキ付きモータ１Ａで用いたブレーキ８Ａよりも径方向に小さく、軸方向に厚く形成されている。
【００３４】
延長軸２６Ｂにおける防水カバー３３を貫通している部分には、オイルシール３９が設けられ、防水カバー３３とファン７との間には、Ｖリング４０が外装されている。ブレーキリード線１５と連通孔３８との隙間はゴムブッシュによって止水されており、防水スペーサ３０と防止カバー３３とによって、ブレーキ８Ｂ部に水等が進入しないような防水構造となっている。ファンカバー６Ｂはブレーキ付きモータ１Ａのファンカバー６Ａよりも軸方向に長く（深く）形成されている。
【００３５】
図３にも示すように、防水機構を備えたブレーキ付きモータ１Ｂは、ファンカバー６Ｂ、ブレーキ８Ｂ、ブレーキハブ２０Ｂ、防水スペーサ３０、防水カバー３３、及び延長軸２６Ｂを除く他の構成はブレーキ付きモータ１Ａと同じとなっている。よって、ブレーキ付きモータ１Ａと、防水機構を備えたブレーキ付きモータ１Ｂとを含んで構成されるモータシリーズを製造する際には、ブレーキ付きモータ１Ａを製造する工程（モータ軸１０の端部にブレーキハブ２０Ａ及び延長軸２６Ａを取り付け、モータブラケット５の反負荷側にブレーキ８Ａを組み付け、延長軸２６Ａにファン７を取り付けてファンカバー６Ａを被せる工程）と、防水機構を備えたブレーキ付きモータ１Ｂを製造する工程（モータ軸１０の端部にブレーキハブ２０Ｂ及び延長軸２６Ｂを取り付け、モータブラケット５の反負荷側に防水スペーサ３０、ブレーキ８Ｂ、及び防水カバー３３を組み付け、延長軸２６Ｂにファン７を取り付けてファンカバー６Ｂを被せる工程）とを実行すればよい。
【００３６】
このように、上記形態のモータシリーズの製造方法によれば、モータフレーム２、ギアブラケット３、ギアヘッド４、モータブラケット５、及びモータ軸１０までを共通化できるため、最小限のモータ部分をモジュールとして在庫することができる。例えば防水機構が必要無いブレーキ付きモータの受注に対しては、ブレーキ付きモータ１Ａを製造する工程を実行すれば完成し、防水機構が必要なブレーキ付きモータの受注に対しては、ブレーキ付きモータ１Ｂを製造する工程を実行すれば完成する。よって、製造面でも短納期対応が可能となり、防水機構を備えないブレーキ付きモータと防水機構を備えるブレーキ付きモータとの選択をコストダウンの効果が大きい構成で実現することができる。
【００３７】
また、防水機構を備えたブレーキ付きモータ１Ｂによれば、防水スペーサ３０に設けられた連通孔３８を通してブレーキリード線１５が引き出されるため、ブレーキギャップのメンテナンス時にもブレーキリード線１５を取り外す必要がない。このため、メンテナンス作業が簡単になる。
【００３８】
また、防水機構を備えたブレーキ付きモータ１Ｂによれば、ブレーキ８Ｂのメンテナンス時に、防水カバー３３を取り外すことで、防水スペーサ３０の端面からブレーキ部が露出する。このため、ブレーキ８Ｂのメンテナンス作業がより簡単になる。
【００３９】
また、防水機構を備えたブレーキ付きモータ１Ｂによれば、防水スペーサ３０と防水カバー３３との分割面３５は、モータ軸１０の軸心Ｃ０に垂直な方向から見て、ブレーキフィールド１４と重なる位置にある。このため、ブレーキ８Ｂのメンテナンス時に、防水カバー３３を取り外すことで、防水スペーサ３０の端面からアーマチュア１７が露出する。このため、ブレーキ８Ｂのメンテナンス作業がより簡単になる。
【００４０】
また、ブレーキ付きモータ１Ａ及び防水機構を備えたブレーキ付きモータ１Ｂによれば、モータ軸１０は軸受１１を介してモータブラケット５に軸支されている。このため、例えばブレーキ部品の交換等のメンテナンス時において、ブレーキ８Ａ、またはブレーキ８Ｂ及び防水スペーサ３０を取り外した場合であっても、モータブラケット５によりモータ軸１０は保持されるため、モータ部を分解することなく作業をすることができる。
【００４１】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について図４を参照して説明する。図４は、第２実施形態における防水機構を備えたブレーキ付きモータ１Ｃの説明図であり、図２に対応する図面である。第２実施形態における防水機構を備えたブレーキ付きモータ１Ｃの構造は、防水スペーサ３０Ａの形状が、第１実施形態における防水機構を備えたブレーキ付きモータ１Ｂとは異なる。上記を除くブレーキ付きモータ１Ｃの構成と動作とについては、上述の第１実施形態におけるブレーキ付きモータ１Ｂと同様なので、詳細な説明は省略する。
【００４２】
この防水スペーサ３０Ａには、側面に連通孔は形成されておらず、連通孔の代わりに、防水スペーサ３０Ａと防水カバー３３との分割面における防水スペーサ３０Ａ側には、ブレーキリード線１５を通すための切り欠き４１が設けられている。ブレーキリード線１５が通過する切り欠き４１部分の隙間はゴムブッシュによって止水されている。
【００４３】
第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得る。上記形態の防水機構を備えたブレーキ付きモータ１Ｃによれば、防水スペーサ３０Ａに設けられた切り欠き４１を通してブレーキリード線１５が引き出されている。このため、ブレーキギャップのメンテナンス時に防水カバー３３を外す際にブレーキリード線１５を取り外す作業が不要であり、メンテナンス作業が簡単になる。また、本実施形態においては切り欠き４１は防水スペーサ３０Ａ側に設けられているが、防水カバー３３側に設けられていても良い。また、切り欠き４１は防水スペーサ３０Ａと防水カバー３３との両方に設けられていても良い。
【００４４】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について図５を参照して説明する。図５は、第３実施形態におけるエンコーダ付きモータ１Ｄの説明図であり、図２に対応する図面である。第３実施形態におけるエンコーダ付きモータ１Ｄの構造は、ブレーキの代わりにエンコーダ４２を備えている点が、第１実施形態とは異なる。上記を除くエンコーダ付きモータ１Ｄの構成については、上述の第１実施形態におけるブレーキ付きモータ１Ｂと同様なので、詳細な説明は省略する。
【００４５】
エンコーダ付きモータ１Ｄにおいては、ブレーキハブ２０Ｂの外周面に、モータ軸１０の回転を検出するためのエンコーダ４２が取り付けられている。エンコーダ４２は防水スペーサ３０にボルトにより回転止めされて、エンコーダ４２のリード線４５は連通孔３８を通って防水スペーサ３０の外部に引き出されている。また、図３にも示すように、ブレーキ付きモータ１Ｂからブレーキ８Ｂを除き、代わりにエンコーダ４２を取り付けることで、ブレーキ付きモータ１Ｂをエンコーダ付きモータ１Ｄに変更することもできる。
【００４６】
第３実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得る。上記形態のエンコーダ付きモータ１Ｄによれば、防水スペーサ３０に設けられた連通孔３８を通してエンコーダ４２のリード線４３が引き出されるため、エンコーダ４２のメンテナンス時に防水カバー３３を取り外す際にもリード線４３を取り外す必要がない。このため、メンテナンス作業が簡単になる。
【００４７】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について図６を参照して説明する。図６は、第４実施形態におけるエンコーダ付きモータ１Ｅの説明図であり、図５に対応する図面である。第４実施形態におけるエンコーダ付きモータ１Ｅの構造は、防水スペーサ３０Ａの形状が、第３実施形態におけるエンコーダ付きモータ１Ｄとは異なる。上記を除くエンコーダ付きモータ１Ｅの構成と動作とについては、上述の第３実施形態におけるエンコーダ付きモータ１Ｄと同様なので、詳細な説明は省略する。
【００４８】
この防水スペーサ３０Ａには、側面に連通孔は形成されておらず、連通孔の代わりに、防水スペーサ３０Ａと防水カバー３３との分割面における防水スペーサ３０Ａ側には、エンコーダ４２のリード線４３を通すための切り欠き４１が設けられている。リード線４３が通過する切り欠き４１部分の隙間はゴムブッシュによって止水されている。
【００４９】
第４実施形態においても、第３実施形態と同様の効果を得る。上記形態のエンコーダ付きモータ１Ｅによれば、防水スペーサ３０Ａに設けられた切り欠き４１を通してエンコーダ４２のリード線４３が引き出されている。このため、エンコーダ４２のメンテナンス時に防水カバー３３を取り外す際にリード線４３を取り外す作業が不要であり、メンテナンス作業が簡単になる。また、本実施形態においては切り欠き４１は防水スペーサ３０Ａ側に設けられているが、防水カバー３３側に設けられていても良い。また、切り欠き４１は防水スペーサ３０Ａと防水カバー３３との両方に設けられていても良い。
【００５０】
［本発明と実施形態との構成の対応関係］
本実施形態のブレーキ付きモータ１Ａは、本発明の第２のブレーキ付きモータの一例である。本実施形態のブレーキ８Ａは、本発明の第２のブレーキの一例である。本実施形態の防水スペーサ３０，３０Ａは、本発明の第１のブレーキカバー及び第１のカバーの一例である。本実施形態の防水カバー３３は、本発明の第２のブレーキカバー及び第２のカバーの一例である。本実施形態のエンコーダ４２は、本発明の検出装置の一例である。
【符号の説明】
【００５１】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  ブレーキ付きモータ
１Ｄ，１Ｅ  エンコーダ付きモータ
２  モータフレーム
５  モータブラケット
８Ａ，８Ｂ  ブレーキ
１０  モータ軸
１４  ブレーキフィールド
１５  ブレーキリード線
１６  ブレーキコイル
３０，３０Ａ  防水スペーサ
３３  防水カバー
３５  分割面
３６  内周面
３７  外周面
３８  連通孔
４１  切り欠き
４２  エンコーダ
４３  リード線
Ｃ０  軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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