(57)【要約】【課題】画像を解析することにより検出された不審な人物に効果的な警告を与える。【解決手段】画像処理装置は、撮像手段により撮像された画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段によって取得された画像内で不審人物を検出する検出手段と、検出手段によって検出された不審人物の画像内での位置に応じて、複数の警告装置のなかから、警告を発する警告装置を決定する決定手段と、決定手段によって決定された警告装置に警告を発するよう指示する指示手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段により撮像された画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された画像内で不審人物を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された不審人物の画像内での位置に応じて、複数の警告装置のなかから、警告を発する警告装置を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された警告装置に警告を発するよう指示する指示手段と、を備える画像処理装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記複数の警告装置のなかから、前記検出手段によって検出された不審人物との実空間内での距離が最も小さい警告装置を、前記警告を発する警告装置として決定する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記指示手段は、同一の不審人物に対して、同じ警告装置による前回の警告から所定の期間が経過していない場合、その警告装置に警告を発するよう指示することを取りやめる請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記複数の警告装置のなかから、前記撮像手段に対応付けられた警告装置とは異なる警告装置を、前記警告を発する警告装置として決定可能である請求項１から３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記複数の警告装置のそれぞれは、前記撮像手段の画角を含む所定の領域に分散して配置され、
前記画像取得手段によって取得された画像に、それぞれが異なる警告装置に対応付けられた複数の部分領域を設定し、
前記決定手段は、前記複数の警告装置のなかから、前記検出手段によって検出された不審人物の画像内での位置を含む部分領域に対応する警告装置を前記警告を発する警告装置として決定する請求項１から４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
各部分領域は、その部分領域が写す実空間の領域に最も近い警告装置に対応付けられる請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記検出手段によって検出された不審人物を追跡する追跡手段をさらに備え、
前記決定手段は、前記追跡手段によって追跡されている不審人物の画像内での位置に応じた警告装置を、前記複数の警告装置のなかから決定し、
前記指示手段は、前記決定手段によって決定された警告装置に警告を発するよう指示する請求項１から６のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記撮像手段は店舗に設置されている監視カメラであり、
前記複数の警告装置は前記店舗に設置されている装置である請求項１から７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記警告装置は、警告として少なくとも音、光、警告用の画像のいずれかを出力する装置である請求項１から８のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
撮像手段により撮像された画像を取得することと、
前記取得された画像内で不審人物を検出することと、
前記検出された不審人物の画像内での位置に応じて、複数の警告装置のなかから、警告を発する警告装置を決定することと、
前記決定された警告装置に警告を発するよう指示することと、を含む画像処理方法。
【請求項１１】
コンピュータを請求項１から９のいずれか一項に記載の装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、小売店舗や大規模な商業店舗といった様々な施設における万引き被害が深刻化しており、これらの被害を軽減したいという店舗側のニーズがある。このようなニーズに対して、監視カメラで撮影した映像をリアルタイムで解析して万引きの疑いがある不審行動を検出し、検出結果を店舗の店員や警備員に通知することで万引きを未然に防ぐ技術がある。
【０００３】
このような技術の一例としては、例えば特許文献１に記載される方法がある。特許文献１の方法では、カメラで撮影した映像データから人物の位置、向き、視線方向等の特徴値を抽出し、それらの特徴値を分析して万引きの疑いがある人物を検出する。万引きの疑いがある人物を検出した場合は店舗の店員や警備員に通知し、店員や警備員が対象人物に声掛けすることで万引きを抑制する。
【０００４】
また、特許文献２には、万引きの疑いがある人物を検出した際、音声再生装置により客に支払いを促す音声通知を行う方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−０７６１７１号公報
【特許文献２】特開２０１６−０５７９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２に記載の方法では、画像から不審な行動を検出できたとしても、店員や警備員に通知してから店員や警備員が現場に到着するまでタイムラグがある。したがって、その間に不審客が移動していなくなってしまったり、不審な行動を止めてしまったりすることで、声掛けができないか、その効果が薄れる虞がある。
【０００７】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像を解析することにより検出された不審な人物に効果的な警告を与えることができる技術の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様は画像処理装置に関する。この画像処理装置は、撮像手段により撮像された画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段によって取得された画像内で不審人物を検出する検出手段と、検出手段によって検出された不審人物の画像内での位置に応じて、複数の警告装置のなかから、警告を発する警告装置を決定する決定手段と、決定手段によって決定された警告装置に警告を発するよう指示する指示手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像を解析することにより検出された不審な人物に効果的な警告を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】店舗の模式図。
【図２】実施の形態に係る画像処理装置およびそれに接続された部材の機能および構成を示すブロック図。
【図３】図２の画像処理装置のハードウエア構成の一例を示す図。
【図４】図１の画像処理装置における、警告指示対象の警告装置を決定する処理の流れを示すフローチャート。
【図５】図５（ａ）、（ｂ）は、図４の警告振り分け領域の設定処理を説明するための図。
【図６】振り分け処理を説明するための図。
【図７】設定済みの警告振り分け領域と不審客の座標との位置関係を示す図。
【図８】第１変形例に係る画像処理装置における、警告指示対象の警告装置を決定する処理の流れを示すフローチャート。
【図９】第２変形例を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して実施の形態を詳しく説明する。尚、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施の形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【００１２】
店舗に監視カメラと警告装置とが設置してある場合、監視カメラの画像から不審人物を検出したことを契機として警告装置に警告を発するよう指示することができる。これにより、店員や警備員に通知する場合と比べて、不審人物が不審な行為を行っているときにその場で警告を与えることができる。したがって、万引き等の不法行為を抑制することができる。
【００１３】
上記の方法のように、あるカメラの映像データで検出した不審人物（例えば、不審客）に対して音声や光で警告を行う場合、その再生音声が対象の不審人物に正しく認識される必要がある。そのためには、不審人物に出来るだけ近い位置で音声が再生されることが望ましい。
【００１４】
図１は、店舗８００の模式図である。店舗８００には、店舗出入り口８０１と、レジ８１０と、商品棚８１１、８１２と、が配置されており、店舗８００内には客８０５がいる。加えて、店舗８００には、複数の画像取得手段としての複数の監視カメラ８０２、８０３、８０４と、複数の警告装置としての複数の音声再生装置８０６、８０７、８０８と、が設置されている。複数の監視カメラ８０２、８０３、８０４はそれぞれ複数の音声再生装置８０６、８０７、８０８に対応付けられている。特に音声再生装置８０６の隣に監視カメラ８０２が設置され、音声再生装置８０７の隣に監視カメラ８０３が設置され、音声再生装置８０８の隣に監視カメラ８０４が設置されている。複数の音声再生装置８０６、８０７、８０８のそれぞれは、複数の監視カメラ８０２、８０３、８０４の画角を含む店舗内の領域に分散して配置される。
【００１５】
店舗８００において監視カメラ８０２の映像データを解析して客８０５を不審客だと検出した場合、検出位置を考慮しなければ、監視カメラ８０２に対応付けられた音声再生装置８０６から警告音声が再生される。しかしながら、図１の例では、音声再生装置８０６は不審客８０５から遠いため、警告音声が聞こえない虞がある。このように、不審人物を検出した監視カメラの近くの音声再生装置が最適であるとは限らない。
【００１６】
そこで、実施の形態では、不審客を検出した検出座標と、画像内に設定済みの警告振り分け領域と、を比較し、指示すべき警告装置を決定する。これにより、監視カメラの画像から不審客を検出した際に、最適な警告装置から警告を発することができる。
【００１７】
図２は、実施の形態に係る画像処理装置１０１およびそれに接続された部材の機能および構成を示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。
【００１８】
画像処理装置１０１は、監視カメラなどの撮像装置１０２および警告装置１０９と、インターネットなどのネットワーク（図１では不図示）を介して接続される。画像処理装置１０１は、撮像装置１０２から画像データを取得するための画像取得部１０３と、画像データから不審な行動をとる不審人物を検出する検出部１０４と、外部の警告装置１０９に警告を発するよう指示する警告指示部１０５と、画像処理装置１０１の各種動作設定をする設定部１０６と、画像処理装置１０１の処理状況を表示する表示部１０７と、ユーザが操作を行うための操作入力部１０８と、を有する。
【００１９】
検出部１０４は、画像取得部１０３によって取得された画像内で不審人物を検出する。設定部１０６は、検出部１０４によって検出された不審人物の画像内での位置に応じた警告装置を、複数の警告装置１０９のなかから決定可能に構成される。設定部１０６は、例えば、複数の警告装置１０９のなかから、検出部１０４によって検出された不審人物との実空間内での距離が最も小さい警告装置を決定する。警告指示部１０５は、検出部１０４によって不審人物が検出されたことを契機として、設定部１０６によって決定された警告装置に警告を発するよう指示する。
【００２０】
ユーザは、表示部１０７による表示を見ながら操作入力部１０８を操作することにより、検出部１０４や警告指示部１０５の設定をすることができる。画像処理装置１０１は撮像装置１０２で撮影した映像データを、画像取得部１０３を介して受信する。なお、画像取得部１０３は撮像装置１０２から直接映像を取得しているが、中継装置を介して間接的に映像を取得してもよいし、録画済み画像を蓄積したストレージ装置から映像を取得するようにしてもよい。また、この例では撮像装置１０２を画像処理装置１０１の外部の部材としているが、画像処理装置１０１自体が画像取得部として撮像装置１０２を有してもよい。
【００２１】
本実施の形態では、画像処理装置１０１の外部にある撮像装置１０２としてネットワークカメラを用いる例を説明する。撮像装置１０２から受信した映像データは、ユーザによる設定変更などの際には表示部１０７に表示される。また、検出部１０４は、受信した映像データに基づいて不審な行動をとる不審人物を検出する。
【００２２】
不審行動は様々に定義できるが、例えば自分の周りを必要以上に気にして見渡している人を不審人物とする場合は、公知の画像解析により人体及び頭部の向きを検出し、向きの変化から首ふり状況を推定し、既定値以上に首を振ったら不審人物とする等の方法がある。本実施の形態では、首ふり動作を不審行動とした場合を想定して説明する。
【００２３】
不審人物の検出結果と、ユーザによる設定と、に応じて警告指示部１０５は、画像処理装置１０１に接続された外部の警告装置１０９に警告を発するための指示を送信する。ここで、本実施の形態では警告装置１０９は複数存在し（図２の例では二つ）、警告指示部１０５は複数の警告装置のなかから最適な警告装置を選択して指示を送信する。
【００２４】
図３は、図２の画像処理装置１０１のハードウエア構成の一例を示す図である。画像処理装置１０１は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０４と、ディスクドライブ２０５と、ネットワークインタフェース２０６と、入力装置２０７と、表示デバイス２０８と、を有する。
【００２５】
ネットワークインタフェース２０６は、ネットワーク２１１に接続されている。ＣＰＵ２０１は、画像処理装置１０１を統括制御する制御装置である。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が画像処理装置１０１を制御するためのプログラムを記憶する。なお、ＲＯＭ２０２に代えて、２次記憶装置を設けてもよい。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２から読み出したプログラムを展開し、処理を実行するためのメモリである。また、ＲＡＭ２０３は、一時記憶メモリとして各種処理の対象となるデータを一時記憶するための記憶領域としても使用される。ＨＤＤ２０４は、画像データを格納する。ＣＰＵ２０１は、ＨＤＤ２０４から画像データを読み出す。なお、ＣＰＵ２０１が画像データをディスクドライブ２０５又はネットワークインタフェース２０６から取得する場合には、ＨＤＤ２０４はなくてもよい。ディスクドライブ２０５は、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、又はフレキシブルディスク内の画像データを読み出し、ＣＰＵ２０１はディスクドライブ２０５を介して画像データを取得する。なお、ＣＰＵ２０１が画像データをＨＤＤ２０４又はネットワークインタフェース２０６から入力する場合には、ディスクドライブ２０５はなくてもよい。ネットワークインタフェース２０６は、ネットワーク２１１を介して通信を行う回路である。ＣＰＵ２０１は、ネットワーク２１１を介して画像データを取得する。ＣＰＵ２０１は、ネットワーク２１１を介して外部の警告装置に指示を送信する。表示デバイス２０８は、画像や領域枠を表示するディスプレイ等のデバイスである。入力装置２０７は、数値入力用のキーボード、表示デバイス２０８の表示領域の表示位置を指示するためのポインティングデバイス、マウス、及びタッチパネル等を有する。
【００２６】
以上のように、画像処理装置１０１のハードウエア構成は、一般的なＰＣ（パーソナルコンピュータ）に搭載されるハードウエア構成要素と同様のハードウエア構成要素を有している。そのため、画像処理装置１０１で実現される各種機能を、ＰＣ上で動作するソフトウエアとして実装することが可能である。画像処理装置１０１は、ＣＰＵ２０１がプログラムを実行することにより、画像処理装置の種々の機能を実現することができる。
【００２７】
以下、本実施の形態に係る画像処理装置１０１による、警告指示対象の警告装置の決定方法を説明する。この方法では、監視カメラによって取得された画像を、それぞれが異なる警告装置に対応付けられた複数の警告振り分け領域（部分領域）に分割する。そして、複数の警告装置のなかから警告指示対象の警告装置として、検出された不審人物の画像内での位置を含む警告振り分け領域に対応する警告装置を選択する。
【００２８】
図４は、図１の画像処理装置１０１における、警告指示対象の警告装置を決定する処理の流れを示すフローチャートである。なお、図４に示す処理は、撮像装置１０２の電源がＯＮとなることに応じて開始され、撮像装置１０２の電源がＯＦＦとなることによって終了する。ユーザはまず準備として、キーボードやマウス操作によって画像内の警告振り分け領域を設定する（Ｓ３０１）。その後、画像処理装置１０１は、撮像装置から解析用の画像データを順次受信することで不審客の検出を開始する（Ｓ３０２）。画像処理装置１０１は、受信した画像を解析して不審客を検出した場合（Ｓ３０３のｙｅｓ）、検出した不審客の画像内での位置を画像内の座標として取得する（Ｓ３０４）。不審客が検出されない場合（Ｓ３０３のｎｏ）処理はステップＳ３０２に戻る。
【００２９】
画像処理装置１０１は、取得した座標が設定済みの警告振り分け領域のいずれかに含まれるか否かを判定する（Ｓ３０５）。含まれない場合（Ｓ３０５のｎｏ）は、画像処理装置１０１は何もせずにステップＳ３０２の画像の受信に戻る。一方、いずれかの警告振り分け領域に含まれる場合（Ｓ３０５のｙｅｓ）は、画像処理装置１０１はその警告振り分け領域に対応付けられている警告装置に、該警告装置から警告を発するための指示を送信する（Ｓ３０６）。指示の送信後は処理はステップＳ３０２の画像の受信に戻る。以上のＳ３０２〜Ｓ３０６の処理を繰り返すことで、画像処理装置１０１は複数の警告装置のなかから最適な警告指示対象を決定して警告指示を行う。
【００３０】
続いて、図４で示した一連の処理を、画像の一例を用いて詳説する。
図５（ａ）、（ｂ）は、図４のステップＳ３０１の警告振り分け領域の設定処理を説明するための図である。図５（ａ）、（ｂ）において、画像４０１は、監視カメラで店舗内を撮影した画像の例である。図５（ａ）では、画像４０１内の左手前から右奥にかけて商品棚４０５が写っている。
【００３１】
警告振り分け領域の設定処理では、警告装置に対応付けられた領域を画像内に設定していく。図５（ｂ）の例では、図２に示すように二つの警告装置があるものとする。図５（ｂ）は、撮影された画像４０１上に二つの警告振り分け領域４０３、４０４を設定した例である。警告振り分け領域４０３は監視カメラから見て奥側の領域をカバーし、一方、警告振り分け領域４０４は監視カメラから見て手前側の領域をカバーする。これらの領域４０３、４０４はそれぞれ別の警告装置に対応付けられる。一例では、撮影された画像４０１上をユーザがマウス操作などによって設定処理を行うことで、これらの領域４０３、４０４が設定される。
【００３２】
次に、不審客を検出した場合の振り分け処理を説明する。図６は、振り分け処理を説明するための図である。監視カメラから得られた画像５０１には二人の客５０２、５０３が写っており、この画像５０１は図４のステップＳ３０２にて受信される画像である。受信された画像５０１は図４のステップＳ３０３で画像解析が行われ、不審客の検出を行う。不審客が検出された場合、画像処理装置１０１は不審客を検出した画像内の座標を取得する。この例では画像処理装置１０１は、画像５０１における頭部の中心の座標を、不審客の座標として検出、取得している。例えば、画像処理装置１０１は、客５０２を不審客として検出した場合、客５０２の頭部の中心の座標５０４を不審客の座標として取得する。また、画像処理装置１０１は、客５０３を不審客として検出した場合、客５０２の頭部の中心の座標５０４を不審客の座標として取得する。
【００３３】
図７は、設定済みの警告振り分け領域４０３、４０４と不審客の座標５０４、５０５との位置関係を示す図である。図４のステップＳ３０３の検出処理において、図６の客５０２を不審客として検出している場合、画像処理装置１０１は、不審客の座標５０４を取得している。座標５０４は警告振り分け領域４０３に含まれているため、画像処理装置１０１は、警告振り分け領域４０３に対応付けられている警告装置（たとえば監視カメラから見て奥側に設置されている警告装置）に対して警告を発するための指示を送信する。一方、図６の客５０３を不審客として検出している場合、画像処理装置１０１は、座標５０５を取得している。座標５０５は警告振り分け領域４０４に含まれているため、画像処理装置１０１は、警告振り分け領域４０４に対応付けられている警告装置（たとえば監視カメラから見て手前側に設置されている警告装置、または該監視カメラの隣に設置されている警告装置）に対して警告を発するための指示を送信する。
【００３４】
図１の例で本実施の形態に係る振り分け処理を説明する。監視カメラ８０２の隣に音声再生装置８０６が設けられているが、監視カメラ８０２の画角の中には、音声再生装置８０６よりもむしろ監視カメラ８０３の隣の音声再生装置８０７に近い領域がある。したがって、監視カメラ８０２によって取得される画像を二つの警告振り分け領域に分割し、各警告振り分け領域を、その警告振り分け領域が写す実空間の領域に最も近い音声再生装置に対応付ける。例えば、手前の警告振り分け領域は音声再生装置８０６に対応付けられ、奥の警告振り分け領域は音声再生装置８０７に対応付けられる。
【００３５】
この場合、画像処理装置１０１は、監視カメラ８０２の画像において不審客８０５を検出し、検出された不審客８０５の位置が奥の警告振り分け領域に属すると判定すると、複数の音声再生装置８０６、８０７、８０８のなかから、該監視カメラ８０２に対応付けられた音声再生装置８０６とは異なる音声再生装置８０７を選択する。
【００３６】
音声再生装置８０７が警告の音声を発することにより、画像の取得元の監視カメラ８０２の隣の音声再生装置８０６が当該音声を発する場合と比べて、不審客８０５への警告効果はより高くなる。
【００３７】
このように、本実施の形態に係る画像処理装置１０１によると、監視カメラの画像データから不審客を検出した際に、最適な音声再生装置から音声を再生することができる。また、本実施の形態では、一台の監視カメラの画角内であっても部分領域ごとに警告の送信先を振り分けることができるので、警告装置の数に対して監視カメラの台数が少ないような店舗で不審客に警告する場合に好適である。
【００３８】
また、本実施の形態では、画像内の領域ごとに警告装置を対応付け、不審客の検出座標が含まれる領域に対応付けられた警告装置から警告する。したがって、不審客の位置に基づいた効果的な警告が可能となる。特に、不審客にできるだけ近い位置（最も近い位置）で警告が発せられるので、その警告が対象の不審客に正しく認識される蓋然性が高まる。
【００３９】
以上、実施の形態に係る画像処理装置１０１の構成と動作について説明した。この実施の形態は例示であり、その各構成要素や各処理の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４０】
実施の形態では、警告装置を決定した後は無条件に警告の指示を送信する場合を説明したが、これに限られない。例えば、警告指示部１０５は、同じ警告装置による前回の警告から所定の期間が経過していない場合、その警告装置に警告を発するよう指示することを取りやめてもよい。これにより、同じ警告装置から連続して警告が発せられる状況を避けることができる。
【００４１】
図８は、第１変形例に係る画像処理装置における、警告指示対象の警告装置を決定する処理の流れを示すフローチャートである。図８のフローでは、図４のステップＳ３０５以降の処理を変更している。なお、図８に示す処理は、撮像装置１０２の電源がＯＮとなることに応じて開始され、撮像装置１０２の電源がＯＦＦとなることによって終了する。画像処理装置は、不審客の位置を含む警告振り分け領域に対応付けられている警告装置を、指示を送信する先の警告装置として決定する（Ｓ７０６）。画像処理装置は、警告の指示を送信する前に、送信先の警告装置が直前に警告を発していないかチェックする（Ｓ７０７）。このステップＳ７０７では、例えば警告の指示の送信先の警告装置が、過去１分間の間に、ステップＳ３０３で検出した不審人物と同一の不審人物に対して警告を発しているかをチェックし、発している場合は、画像処理装置は警告の頻発を避けるために今回の警告の指示を破棄する（Ｓ７０７のｙｅｓ）。もし、過去１分間の間に警告を発していない場合（Ｓ７０７のｎｏ）、画像処理装置は警告の指示を送信する（Ｓ７０８）。なお、ステップＳ７０７では、例えば、既知の顔認識技術を用いることで、同一人物であるか否かの判定を行うことが可能である。
【００４２】
第１変形例によると、同一の警告装置において同一の不審人物に対する警告が頻発することを抑制することができる。
【００４３】
実施の形態では、不審人物を検出するとすぐに警告装置を決定して警告を発するための指示を行う場合を説明したがこれに限られない。例えば、すぐに警告を発することに加えてまたはそれに代えて、画像処理装置は、検出された不審人物を追跡し、所定の条件を満たした場合（不審度がしきい値を超えた、所定の領域に入った、不審な行動を所定回数以上とった、周りに他の人物がいなくなった、など）に、警告を発するための指示を警告装置に送信してもよい。
【００４４】
この第２変形例に係る画像処理装置は、図２に示される画像処理装置１０１の構成に加えて、検出部１０４によって検出された不審人物を追跡する追跡部（不図示）を備える。設定部１０６は、追跡部によって追跡されている不審人物の画像内での位置に応じた警告装置を、複数の警告装置のなかから決定する。このように決定される警告装置は、最初に当該不審人物を検出したときのその不審人物の位置に応じた警告装置とは別となる場合がある。特に、不審人物が動き回っている場合には別の警告装置が決定される。警告指示部１０５は、そのように決定された別の警告装置に警告を発するよう指示する。
【００４５】
図９は、第２変形例を説明するための図である。この例では、不審客８０５は最初にＡの位置で不審な行動をとり、その後店内を移動してＢの位置で再度不審な行動をとり、その後Ｃの位置さらに移動してＣの位置で再度不審な行動をとり、店舗出入り口８０１に向かう状況を想定する。
【００４６】
第２変形例に係る画像処理装置は、監視カメラ８０２の画像を解析することで、Ａの位置における不審客８０５の不審な行動を検出し、音声再生装置８０７に警告「１」を発するよう指示する。不審客８０５が移動を始めると、追跡部は監視カメラ８０２および監視カメラ８０３から得られる画像を解析することで、不審客８０５の追跡を行う。ここでの人物の追跡は、公知の人物追跡技術を用いて実現されてもよい。画像処理装置は、監視カメラ８０３の画像を解析することで、Ｂの位置における同じ不審客８０５の二回目の不審な行動を検出し、音声再生装置８０７に警告「２」を発するよう指示する。警告「１」の内容と警告「２」の内容は同じでも異なっていてもよく、例えば警告「２」は警告「１」よりも強い警告（例えば、警告「１」よりも警告音が大きい等）であってもよい。あるいはまた、画像処理装置は、一回目の不審な行動の検出時（Ａの位置での検出時）には警告の指示を発することを取りやめてもよい。
【００４７】
さらに不審客８０５がＢの位置から移動を始め店舗出入り口８０１に向かうと、追跡部は監視カメラ８０３および監視カメラ８０４から得られる画像を解析することで、不審客８０５の追跡を行う。画像処理装置は、監視カメラ８０４の画像を解析することで、Ｃの位置における同じ不審客８０５の三回目の不審な行動を検出し、店舗出入り口８０１に設置された音声再生装置８２０に警告「３」を発するよう指示する。警告「３」は警告「２」や警告「１」よりも強い内容であってもよく、または警告音（例えば、警告「１」や警告「２」よりも警告音が大きい等）であってもよい。加えて、画像処理装置は、追跡中の不審客８０５の行動が所定の条件を満たした場合、レジ８１０の店員や警備員に通報するための処理を行ってもよい。所定の条件を満たす場合は、例えば不審な行動を所定回数以上検出した場合や、不審な行動を検出した場所が店舗出入り口８０１に近い場合などである。
【００４８】
実施の形態において、警告装置は、警告として音または光または画像を出力する装置であってもよい。例えば音声による警告を行う場合は警告装置としてスピーカを採用してもよい。あるいはまた、警告用の画像や映像を用いる場合は警告装置としてモニタを採用してもよい。あるいはまた、光による警告を行う場合は警告用のライトを採用してもよい。
【００４９】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施の形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００５０】
発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
【符号の説明】
【００５１】
１０１  画像処理装置、  １０２  撮像装置、  １０９  警告装置、  ８００  店舗。
【図１】
2020140520.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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