(57)【要約】【課題】  人が不在の間に効率よく虫を捕虫することができる捕虫装置を提供する。【解決手段】  捕虫装置は、捕虫手段と、虫を誘引する虫誘引手段と、前記虫誘引手段の虫誘引強度を制御する制御手段と、所定空間内に人が存在するか否かを検知する人検知手段と、を備え、前記人検知手段が人を検知しない場合、前記制御手段は前記虫誘引強度を前記人検知手段が人を検知した場合と比較して高くする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
捕虫手段と、
虫を誘引する虫誘引手段と、
前記虫誘引手段の虫誘引強度を制御する制御手段と、
所定空間内に人が存在するか否かを検知する人検知手段と、を備え、
前記人検知手段が人を検知しない場合、前記制御手段は前記虫誘引強度を前記人検知手段が人を検知した場合と比較して高くする、
捕虫装置。
【請求項２】
所定の携帯端末装置の位置を検知する携帯端末装置検知手段をさらに備え、
前記携帯端末装置検知手段が、前記所定の携帯端末装置が所定範囲の領域外から所定範囲の領域内に移ったことを検知した場合、前記制御部は前記虫誘引強度を前記人検知手段が人を検知した場合と比較して高くする、請求項１に記載の捕虫装置。
【請求項３】
前記人検知手段が人を検知しない場合、かつ、前記携帯端末装置検知手段が、所定の携帯端末装置が所定範囲の領域外から所定範囲の領域内に移ったことを検知しない場合、前記制御部は前記虫誘引強度を高くしない、請求項２に記載の捕虫装置。
【請求項４】
前記虫誘引手段が自装置内に空気を吸い込むファンであり、かつ、前記虫誘引強度が前記ファンの回転数である請求項１〜３のいずれか１項に記載の捕虫装置。
【請求項５】
前記虫誘引手段が、ＵＶライトであり、かつ、前記虫誘引強度が前記ＵＶライトの照射強度である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の捕虫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、捕虫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、捕虫空間に捕虫シートが設けられ、捕虫空間に虫を誘引する周波数の音を出すスピーカやＵＶライト、人感センサを備える捕虫装置が開示されている。そして、人感センサが人体を検出した場合に、スピーカの音量を小さくするように制御されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２１６９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１における捕虫装置においては、例えば、人が不在の間に、効率良く虫を捕獲できない場合がある。そして、人が戻ってきた後で捕虫装置を稼働させたとしても、蚊等を捕虫する前に人が咬まれてしまう場合がある。そこで、本発明の一態様は、人が不在の間に効率よく虫を捕虫することができる捕虫装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様の捕虫装置は、捕虫手段と、虫を誘引する虫誘引手段と、前記虫誘引手段の虫誘引強度を制御する制御手段と、所定空間内に人が存在するか否かを検知する人検知手段と、を備え、前記人検知手段が人を検知しない場合、前記制御手段は前記虫誘引強度を前記人検知手段が人を検知した場合と比較して高くする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態にかかる空気清浄機の構成の一例を示す組立図である。
【図２】図１に示す空気清浄機で使用される捕虫シートを示す正面図である。
【図３】図１に示す空気清浄機の制御部を中心とした構成の一例を説明するための図である。
【図４】図１に示す空気清浄機の制御部の機能的構成の一例を示す図である。
【図５】運転モードの一例を示す図である。
【図６】図１に示す空気清浄機の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態にかかる空気清浄機の制御部を中心とした構成の一例を説明するための図である。
【図８】図７に示す空気清浄機の制御部の機能的構成の一例を示す図である。
【図９】図７に示す空気清浄機の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【０００８】
（第１の実施形態）
以下では、捕虫装置の一例として捕虫能力を有する空気清浄機について説明する。図１を参照して、本実施形態にかかる空気清浄機１００は、本体１０１の上面に吹き出し口１０２が形成され、本体１０１の裏側にファン１７０や各種のフィルターが取り付けられる。より詳細には、本体１０１の裏側には、前方から順に、ファン１７０、集塵フィルター１０６、脱臭フィルター１０７、プレフィルター１０８が取り付けられる。そして、それらの外側に外壁パネル１０９が取り付けられる。外壁パネル１０９には、複数の吸入口１０９Ｘが形成される。
【０００９】
本実施形態においては、外壁パネル１０９の裏側すなわち本体１０１側と、本体１０１の背面あるいはプレフィルター１０８の背面と、の間には捕虫空間が形成される。換言すれば、本体１０１の後部に、外壁パネル１０９などの筐体によって捕虫空間が形成される。
【００１０】
また、本実施形態においては、外壁パネル１０９の裏面には、図２に示すような捕虫シート１０５が取り付けられる。捕虫シート１０５は、全面に粘着剤が塗布されている。そして、蚊やハエやコバエなどの虫は、粘着剤に接触すると、捕虫シート１０５に接着されて逃げられなくなる。
【００１１】
以上のように構成されているため、本実施の形態にかかる空気清浄機１００においては、ファン１７０が駆動すると、その吸引力によって、外壁パネル１０９の吸入口１０９Ｘから、ホコリや虫を含んだ空気が吸い込まれる。そして、ファン１７０の吸引力によって、小さいホコリを含む空気はプレフィルター１０８を通過する。
【００１２】
このとき、大きめのホコリはプレフィルター１０８に引っ掛かる。虫は、プレフィルター１０８によって止められて、プレフィルター１０８と外壁パネル１０９との間を飛びながら、捕虫シート１０５に接着されていく。
【００１３】
プレフィルター１０８を通過した空気や小さなホコリは、ファン１７０の吸引力によって、さらに脱臭フィルター１０７を通過する。このとき、空気に含まれる匂いの元となる粒子が脱臭フィルター１０７に吸着される。
【００１４】
脱臭フィルター１０７を通過した空気は、ファン１７０の吸引力によって、さらに集塵フィルター１０６を通過する。このとき、小さなホコリが集塵フィルター１０６に付着する。集塵フィルター１０６を通過した空気は、吹き出し口１０２から吐き出される。
【００１５】
そして、特に本実施の形態にかかる空気清浄機１００に関しては、吸入口１０９Ｘの近傍にＵＶライト１８１が取り付けられる。これによって、蚊などの虫がＵＶライト１８１の光に引き寄せられて、吸入口１０９Ｘの近傍に引き寄せられる。その結果、ファン１７０の吸引力によって、蚊などの虫が吸入口１０９Ｘから捕虫空間に吸い込まれて捕虫シート１０５で捕えやすくなる。
【００１６】
なお、ここで、吸入口１０９Ｘの近傍とは、吸入口１０９Ｘから数ｃｍ、たとえば５ｃｍ以内、より好ましくは３ｃｍ、さらに好ましくは１ｃｍ以内であることが好ましい。
【００１７】
また、本実施形態における空気清浄機１００は、ＵＶライト１８１の点灯および消灯に合わせて点灯および消灯する可視光ライト１８２を有する。この可視光ライト１８２によって、ユーザーは、ＵＶライト１８１の光は人間には見えないが、ＵＶライト１８１が現在点灯中であるか否かを認識することができる。
【００１８】
さらに、本実施形態における空気清浄機１００は、吸入口１０９Ｘの近傍にマイク１９１を有する。そして、マイク１９１に蚊などの虫の羽音が検知されると、ファン１７０をＯＮしたり、ファン１７０の回転数を上げたりする。これによってさらに、吸入口１０９Ｘの近傍の虫を吸入口１０９Ｘから吸い込み易く構成されている。
【００１９】
なお、本実施形態においては、マイク１９１やＵＶライト１８１は、本体１０１側、かつ外壁パネル１０９を本体１０１に取り付けた場合における外壁パネル１０９の吸入口１０９Ｘ近傍に設置されているが、マイク１９１やＵＶライト１８１は外壁パネル１０９側に取り付けられてもよい。
【００２０】
次に、本実施形態にかかる空気清浄機１００の制御部を中心とした機能構成の一例について説明する。図３に示すように、本実施形態にかかる空気清浄機１００は、例えば、制御部３００、記憶部３１０、ディスプレイ３２０、操作部３３０、通信部３４０、ファン１７０、ＵＶライト１８１、可視光ライト１８２、及び、人感センサ３８０等を含む。
【００２１】
制御部３００は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等であって、記憶部３１０に格納されるプログラムに従って各種情報処理を実行する。記憶部３１０は、例えばフラッシュメモリやＲＡＭ等であって、制御部３００によって実行されるプログラムや、各種データを保持する。また、記憶部３１０は、制御部３００のワークメモリとしても動作する。なお、空気清浄機１００は、上記の各部の他に、例えばルーバー、イオン発生装置等を含み、それぞれ制御部３００に接続され、制御される。
【００２２】
ディスプレイ３２０は、制御部３００からの信号に基づいてテキストや画像を表示する。例えば、制御部３００は、現在の運転モードなどをディスプレイ３２０に表示させる。なお、ディスプレイ３２０は、単にＬＥＤが点灯するものであってもよい。
【００２３】
操作部３３０は、ボタンやタッチパネルなどによって実現され、ユーザーからの命令を受け付けて制御部３００に入力する。例えば、制御部３００は、操作部３３０を介して、電源のＯＮ／ＯＦＦ、ファン１７０の回転数やＵＶライト１８１の照射強度の設定命令、通常モードから蚊取りモードへの移行命令などを受け付ける。
【００２４】
通信部３４０は、インターフェイス等であって、ＷｉＦｉ（登録商用）通信用のアンテナやＬＡＮコネクタなどを含む。通信部３４０は、制御部３００からのデータを端末装置やサーバ等の外部の装置に送信したり、外部の装置からのデータを制御部３００に受け渡したりする。
【００２５】
ファン１７０は、モータや複数の羽から構成される。モータは、制御部３００からの信号に基づいて、例えば、所定の回転数で羽を回転させる。ファン１７０の回転数を高くすることにより風量を強くすることができる。
【００２６】
ＵＶライト１８１は、制御部３００からの信号に基づいて、蚊等の虫を引き付けるための紫外線を照射する。このＵＶライト１８１の強度により、蚊等の虫の誘引強度を調節することができる。
【００２７】
可視光ライト１８２は、制御部３００からの信号に基づいて、ユーザーが認識可能な可視光を照射する。
【００２８】
人感センサ３８０は、例えば、空気清浄機１００が設置された部屋等、所定範囲の領域内（第１の所定範囲の領域内）に存在する人を検知する。なお、人感センサ３８０としては、例えば、赤外線センサ、カメラ、光電センサ等が挙げられる。
【００２９】
図４は、図３に示す空気清浄機１００における制御部３００の機能的構成の一例を示す図である。図４に示すように、本実施形態における空気清浄機１００の制御部３００は、例えば、人検知情報取得部４０１、第１領域内判定部４０２、動作制御部４０３を含む。
【００３０】
人検知情報取得部４０１は、例えば、人感センサ３８０が検知する人検知情報を取得する。
【００３１】
第１領域内判定部４０２は、例えば、人検知情報取得部４０１が取得した人検知情報に基づいて、人が第１の所定範囲の領域内に存在するか否かを判定する。より具体的には、例えば、第１領域内判定部４０２は、人検知情報取得部４０１が人感センサ３８０が人を検知したことを示す情報を取得した場合、所定範囲の領域内（第１の所定範囲の領域内）に人が存在すると判定する。一方、第１領域内判定部４０２は、人検知情報取得部４０１が人感センサ３８０が人を検知していないことを示す情報を取得した場合、所定範囲の領域内（第１の所定範囲の領域内）に人が存在しないと判定する。なお、上記第１の所定範囲の領域は、例えば、空気清浄機１００が設置された部屋等の所定空間に相当する。
【００３２】
動作制御部４０３は、例えば、第１領域内判定部４０２の判定結果に基づいて、少なくともＵＶライト１８１、ファン１７０を制御する。より具体的には、動作制御部４０３は、例えば、第１領域内判定部４０２の判定結果に基づいて、例えば、図５に示す運転モード関連情報に従って、ＵＶライト１８１、ファン１７０を制御する。この運転モード情報は、予め設定されたものであり、記憶部３１０に格納されている。本実施形態では、例えば、運転モードとして、通常モードと蚊取りモードとを有し、この各運転モードにファン回転数情報およびＵＶライト強度情報が関連付けられている。なお、本実施形態では、各運転モードにおいて、ファン１７０の回転数が「低」、「高」の２段階で調節され、ＵＶライト１８１の照射強度が「弱」、「強」の２段階で調節されるものとするが、これに限定されるものではない、例えば、ファン１７０の回転数およびＵＶライト１８１の照射強度は、各運転モードに応じて、更に細かく調節されるように構成してもよい。なお、本実施形態においては、ファン回転数「低」は予め設定された所定の回転数であり、ファン回転数「高」は、「低」よりも高く設定された所定の回転数である。また、ＵＶライト強度「弱」は、予め設定された所定の強度であり、ＵＶライト強度「強」は、「弱」よりも強く設定された所定の強度である。
【００３３】
次に、図６を参照しながら、本実施形態に係る空気清浄機１００の制御方法について説明する。空気清浄機１００の制御部３００は、例えば、操作部３３０を介して、空気清浄機１００の電源のＯＮの命令を受け付けると、以下の処理を開始する。
【００３４】
空気清浄機１００は、例えば、通常モードで運転される。より具体的には、動作制御部４０３は、図５に示す運転モード関連情報に基づいて、ファン１７０をファン回転数「低」、ＵＶライト１８１の照射強度を「弱」で制御する（Ｓ１０１）。
【００３５】
人検知情報取得部４０１は、例えば、人感センサ３８０から人検知情報を取得する（Ｓ１０２）。
【００３６】
第１領域内判定部４０２は、人検知情報に基づいて、所定範囲の領域内（第１の所定の範囲の領域内または所定空間内）に人が存在するか否かを判定する（Ｓ１０３）。
【００３７】
Ｓ１０３において、第１領域内判定部４０２が、所定範囲の領域内に人が存在すると判定した場合（Ｓ１０３にてＹＥＳ）、Ｓ１０１に戻る。
【００３８】
Ｓ１０３において、第１領域内判定部４０２が、所定範囲の領域内に人が存在しないと判定した場合（Ｓ１０３にてＮＯ）、空気清浄機１００は、蚊取りモードで運転される。より具体的には、動作制御部４０３は、図５に示す運転モード関連情報に基づいて、ファン１７０をファン回転数「高」、ＵＶライト１８１の照射強度を「強」に設定して、ファン１７０およびＵＶライト１８１の動作を制御する（Ｓ１０４）。言い換えれば、動作制御部４０３は、人が存在しないと判定された場合、ファン１７０の回転数、ＵＶライト１８１の照射強度を人が存在する場合と比較して高く制御する。Ｓ１０４においては、さらにＳ１０２に戻る。
【００３９】
上記では、Ｓ１０４においてＳ１０２に戻る場合を説明したが、１０４の処理を開始してから所定時間（例えば１時間）が経過した場合には、Ｓ１０１に戻るように構成してもよい。例えば空気清浄機１００が閉め切った空間に置かれていれば、所定時間で虫を捕虫してしまうと、虫がいない空間とすることができ、それ以上動作させる必要はない。そのため、上記の空間にて捕虫してしまった所定時間後は、Ｓ１０１に戻り、ＵＶライト１８１の強度、ファン１７０の回転数を下げることにより、節電することができる。なお、上記所定時間後には、空気清浄機１００を停止するようにしてもよい。
【００４０】
さらに、Ｓ１０４において、虫等がいなくなった場合には、Ｓ１０１に戻るように構成してしてもよい。虫等がいなくなった場合は、例えば、マイク１９１で虫の羽音等を取得し、羽音がなくなった場合等としてよい。
【００４１】
さらにまた、第１領域内判定部４０２が、人を存在しないと判定した場合には、可視光ライト１８２を消灯するように構成してもよい。人がいない場合には、可視光ライト３７０を点灯させてＵＶライト１８１が点灯していることをユーザーに知らせる必要がなく、これにより省電力化することができる。また、人感センサ３８０が人を検知した場合に、可視光ライト１８２を点灯させるように構成してもよい。
【００４２】
本発明の空気清浄機によれば、蚊等の虫が引き寄せられる対象である人がいない場合に、ＵＶライト１８１の強度を強めて虫誘引力を高めることにより、蚊等の虫は空気清浄機１００に引き寄せられやすくすることができる。これにより、空気清浄機１００に引き寄せられた虫を捕獲しやすくなり、捕虫効率を高めることができる。さらに、空気清浄機１００が設置された空間に人が戻る前に、この空間で効率よく捕虫するため、より虫の少ない空間にすることができる。そのため、この空間に戻ってきた人が蚊等の虫に刺される可能性を低くすることができる。また、ＵＶライト１８１の強度を強めた際に、ファン１７０の回転数を高くすることにより、ＵＶライト１８１に引き寄せられた蚊等の虫を捕虫空間に吸い込むことができ、さらに捕虫効率を高めることができる。
【００４３】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、上記実施の形態で示した構成と実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成で置き換えてもよい。
【００４４】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、下記において第１の実施形態と同様である点については説明を省略する。本実施形態は、ユーザーが遠方の出かけ先からユーザー宅に帰ってくる場合等に好適な例である。
【００４５】
本実施形態に係る空気清浄機１００は、例えば、図７に示すように、ネットワーク７１０を介して通信可能な端末装置７２０と接続されている。
【００４６】
ネットワーク７１０は、例えば、インターネットやBluetooth（登録商標）等に相当する。
【００４７】
端末装置７２０は、例えば、ＧＰＳ機能を有し、端末装置７２０の位置情報を空気清浄機１００に送信する。端末装置７２０は、例えば空気清浄機１００のユーザーに携帯されるものであり、端末装置７２０の位置情報は、端末装置７２０を携帯するユーザーの位置情報に相当する。この端末装置７２０は携帯型の装置であることが好ましい。例えば、端末装置７２０は、スマートフォン、タブレット端末、およびノートパソコン等であってもよい。
【００４８】
図８は、図７に示す空気清浄機１００における制御部３００の機能的構成の一例を示す図である。図８に示すように、本実施形態における空気清浄機１００の制御部３００は、例えば、端末位置情報取得部８０１、第２領域内判定部８０２、動作制御部４０３を含む。
【００４９】
端末位置情報取得部８０１は、例えば、端末装置７２０から送信された端末装置７２０の位置情報を取得する。この端末装置７２０の位置情報は、ユーザーの位置情報に相当する。
【００５０】
第２領域内判定部８０２は、例えば、端末装置７２０の位置情報に基づいて、ユーザー（人）が第２の所定範囲の領域内に存在するか否かを判定する。より具体的には、例えば、第２領域内判定部８０２は、端末装置７２０の位置情報と、空気清浄機１００の位置情報とから、端末装置７２０と空気清浄機１００との距離を算出する。そして、第２領域内判定部８０２は、算出した距離に基づいて、端末装置７２０が所定範囲の領域内（第２の所定範囲の領域内）に存在するか否かを判定する。さらに、第２領域内判定部８０２は、上記算出した距離を経時的に取得し、所定の距離未満から、所定の距離以上になった場合、所定範囲の領域内から人が出たと判定し、所定の距離以上から所定の距離未満になった場合、所定範囲の領域内に人が入ったと判定する。なお、上記空気清浄機１００の位置情報は、例えば、ユーザーにより空気清浄機１００を購入した際などに予め登録され、記憶部３１０に格納されたものである。この空気清浄機１００の位置情報は、これに限らず、例えば第２領域内判定部８０２がＧＰＳ機能を備えた空気清浄機１００から取得するようにしてもよい。
【００５１】
動作制御部４０３は、例えば、第２領域内判定部８０２の判定結果に基づいて、ＵＶライト１８１、ファン１７０を制御する。より具体的には、動作制御部４０３は、例えば、第２領域内判定部８０２の判定結果に基づいて、例えば、図５に示す運転モード関連情報に従って、ＵＶライト１８１、ファン１７０を制御する。
【００５２】
次に、図９を参照しながら、本実施形態に係る空気清浄機１００の制御方法について説明する。なお、図９に示す制御方法は、端末装置７２０を携帯するユーザーが、所定範囲の領域（第２の所定範囲の領域）から一旦出た後の制御方法である。第２の所定範囲の領域から出たことは、第２領域内判定部８０２で、端末装置７２０と空気清浄機１００との距離に基づいて、判定すればよい。
【００５３】
端末位置情報取得部８０１は、例えば、端末装置７２０から送信された端末装置７２０の位置情報を取得する（Ｓ２０１）。この端末装置７２０の位置情報は、ユーザーの位置情報に相当する。
【００５４】
第２領域内判定部８０２は、例えば、端末装置７２０の位置情報と、空気清浄機１００の位置情報とから、端末装置７２０と空気清浄機１００との距離を算出する（Ｓ２０２）。そして、第２領域内判定部８０２は、例えば、算出した距離に基づいて、所定範囲の領域内（第２の所定範囲の領域内）に人が入ったか否かを判定する（Ｓ２０３）。
【００５５】
Ｓ２０３において、第２領域内判定部８０２が、所定範囲の領域内から人が出たと判定した場合（Ｓ２０３にてＮＯ）、Ｓ２０１に戻る。
【００５６】
Ｓ２０３において、第２領域内判定部８０２が、所定範囲の領域内に人が入ったと判定した場合（Ｓ２０３にてＹＥＳ）、空気清浄機１００は、蚊取りモードで運転される。より具体的には、動作制御部４０３は、図５に示す運転モード関連情報に基づいて、ファン１７０をファン回転数「高」、ＵＶライト１８１の照射強度を「強」に設定して、ファン１７０およびＵＶライト１８１の動作を制御する（Ｓ２０４）。言い換えれば、動作制御部４０３は、所定範囲の領域内に人が入ったと判定された場合、ファン１７０の回転数、ＵＶライト１８１の照射強度を人が存在する場合と比較して高く制御する。
【００５７】
また、Ｓ２０４においては、蚊取りモードの運転が開始されてから所定時間（例えば５分間）が経過した場合には、空気清浄機１００の動作を停止するか、または通常モードで運転するように構成してもよい。この所定時間は、ユーザーが所定範囲の領域内に入ってから、帰宅する前までの時間であることが好ましい。これにより、ユーザーの帰宅時には空気清浄機１００は、停止しているか通常モードで運転しており、強い強度の紫外線が人に照射される可能性を回避することができる。また、端末装置である携帯端末装置の位置を検知する携帯端末検知手段を有し、この携帯端末検知手段が、検知した位置情報に基づいて、携帯端末装置が所定範囲の領域外から所定範囲の領域内に移ったか否かを判定してもよい。
【００５８】
本実施形態における空気清浄機１００によれば、端末装置７２０を携帯するユーザーが、空気清浄機１００を設置した部屋に帰ってくる前に、空気清浄機１００を設置した部屋における虫を捕虫することができる。
【００５９】
また、上記の実施形態においては、空気清浄機１００の制御部３００が各種処理を実行するように構成されているが、これに限らず、制御部３００の処理の一部または全部を、例えば、ネットワークに接続されたサーバ装置等の他の装置が担ってもよい。
【００６０】
さらにまた、端末装置７２０により、空気清浄機１００の設定を変更できるように構成してもよい。
【００６１】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態で示した構成と実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成で置き換えてもよい。例えば、本実施形態は、互いに矛盾しない限り、第１の実施形態と第２の実施形態とを組み合わせてもよい。また、第１の実施形態においては、端末装置７２０の位置情報と空気清浄機１００の位置情報から第１の範囲の領域内に人が存在するか否かを判定してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１００  空気清浄機（捕虫装置）、１０１  本体、１０２  吹き出し口、１０５  捕虫シート、１０６  集塵フィルター、１０７  脱臭フィルター、１０８  プレフィルター、１０９  外壁パネル、１０９Ｘ  吸入口、１７０  ファン、１８１  ＵＶライト、１８２  可視光ライト、１９１  マイク、３００  制御部、３１０  記憶部、３２０  ディスプレイ、３３０  操作部、３４０  通信部、３８０  人感センサ、４０１  人検知情報取得部、４０２  第１領域内判定部、４０３  動作制御部、７１０  ネットワーク、７２０  端末装置、８０１  端末位置情報取得部、８０２  第２領域内判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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