(57)【要約】【課題】回転ガントリを直観的に回転操作することができる放射線治療システムを提供する。【解決手段】放射線治療システム１０は、患者１１に治療ビーム１９を照射する照射ポート３５と、この照射ポート３５を軸回転可能に支持する支持体（回転ガントリ１５）と、前記軸回転に伴って回転する部材に設けられオペレータ操作に基づいて前記軸回転をさせるための信号を発信するスイッチ３１，３２と、を備えている。【選択図】図１
2020054698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者に治療ビームを照射する照射ポートと、
前記照射ポートを軸回転可能に支持する支持体と、
前記軸回転に伴って回転する部材に設けられ、オペレータ操作に基づいて前記軸回転をさせるための信号を発信するスイッチと、
を備えることを特徴とする放射線治療システム。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線治療システムにおいて、
前記支持体が回転ガントリである放射線治療システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の放射線治療システムにおいて、
前記スイッチは、前記照射ポートの外装カバーに設けられている放射線治療システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の放射線治療システムにおいて、
前記スイッチは、タッチセンサである放射線治療システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の放射線治療システムにおいて、
前記スイッチのタッチ面の法線方向が前記照射ポートの回転軌道の接線方向に略一致する放射線治療システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の放射線治療システムにおいて、
前記照射ポートの回転角度情報を表示する表示パネルが、さらに設けられている放射線治療システム。
【請求項７】
請求項６に記載の放射線治療システムにおいて、
前記表示パネルに表示されるボタンスイッチに、前記スイッチの機能が割り当てられている放射線治療システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の放射線治療システムにおいて、
前記スイッチは、正方向に前記軸回転をさせるための第１信号を発信する第１スイッチと、逆方向に前記軸回転をさせるための第２信号を発信する第２スイッチと、
から成る放射線治療システム。
【請求項９】
請求項８に記載の放射線治療システムにおいて、
前記第１信号又は前記第２信号と同時に発信された場合に前記軸回転を生じさせる第３信号を、オペレータ操作に基づいて発信する第３スイッチを、
さらに備える放射線治療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、回転ガントリを備える放射線治療システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
陽子、炭素イオン、ガンマ線等の治療ビームを患者の患部（がん）に照射して治療を行う放射線治療が広く実施されている。このような放射線治療の一つとして、治療台に横臥させた患者を位置決めし、大型回転機構（以下、回転ガントリと称す）を用いて、治療ビームを照射する治療技術が存在する。
【０００３】
この回転ガントリには、治療ビームを照射する照射ポートが固定されている。この照射ポートを回転ガントリの回転軸周りに回転させることにより、治療台を傾けることなく、治療ビームを任意の方向から患者の患部に照射させることができる。このため治療ビームの角度を細かく調節しながら多方向から照射することにより、腫瘍が重要器官に囲まれるようなケースであっても、脊髄や神経などの重要器官の被ばくを回避して腫瘍への線量を集中することが可能となる。このために、腫瘍に対する治療効果が向上するだけでなく、治療時の患者の負担軽減や治療後の障害や副作用の更なる低減が期待される。
【０００４】
放射線治療システムでは、患者に治療ビームを照射する前に、治療計画で決定した位置まで回転ガントリを回転操作し、照射ポートの位置決めを行う。この照射ポートの位置決め操作は、設定した位置情報に基づいて自動操作させたり治療室から離れた操作室において遠隔操作させたりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２１４２７３号公報
【特許文献２】特許第３６０８１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方において、治療台等の静止物体と旋回する照射ポートとの干渉が気になる場合など、照射ポートに近接した位置から手動操作により、照射ポート及び回転ガントリを回転操作させることもある。このような場合、静止系から吊り下げられたケーブルに接続された操作ペンダント又は静止系の壁に固定された操作パネルを手動操作して、照射ポート及び回転ガントリを回転操作させる。
【０００７】
しかし大型構造物である照射ポート及び回転ガントリを回転操作させるにあたって、複数のボタンが設けられ静止系に配置されている操作ペンダントを手元で操作することは、直観性に劣る操作となることが避けられない。またオペレータの注意が手元に集中してしまい、治療台（患者）や照射ポートに向けられる注意が散漫となる可能性も否定できない。このため、操作ペンダントや操作パネルを用いて照射ポート及び回転ガントリを回転操作させる場合、オペレータは、思いがけない誤操作を招く不安を常に抱えることとなる。
【０００８】
本発明の実施形態はこのような事情を考慮してなされたもので、照射ポート及び回転ガントリを直観的に回転操作することができる放射線治療システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態に係る放射線治療システムにおいて、患者に治療ビームを照射する照射ポートと、前記照射ポートを軸回転可能に支持する支持体と、前記軸回転に伴って回転する部材に設けられ、オペレータ操作に基づいて前記軸回転をさせるための信号を発信するスイッチと、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の実施形態により、照射ポート及び回転ガントリを直観的に回転操作することができる放射線治療システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る放射線治療システムの第１の実施形態を示す断面図。
【図２】第１の実施形態に係る放射線治療システムの斜視図。
【図３】（Ａ）（Ｂ）第１の実施形態に係る放射線治療システムにおける回転ガントリの手動による基本動作の説明図。
【図４】（Ａ）（Ｂ）第１の実施形態に係る放射線治療システムにおける回転ガントリの手動による基本動作の説明図。
【図５】第１の実施形態に係る放射線治療システムの上面図。
【図６】回転モード設定部のブロック図。
【図７】（Ａ）（Ｂ）第１の実施形態に係る放射線治療システムの照射ポートにおけるスイッチの配置例の説明図。
【図８】（Ａ）（Ｂ）第１の実施形態に係る放射線治療システムの照射ポートにおけるスイッチの配置例の説明図。
【図９】第２の実施形態に係る放射線治療システムの縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の第１の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に示すように実施形態に係る放射線治療システム１０は、患者１１に治療ビーム１９を照射する照射ポート１８と、この照射ポート１８を胴体に固定し軸回転（図示はＺ軸周り回転）する回転ガントリ１５（支持体）と、この回転ガントリ１５の軸回転に伴って回転する部材（図示は照射ポート１８）に設けられオペレータ操作に基づいて軸回転を正方向に生じさせる第１信号Ａを発信する第１スイッチ３１（図３参照）と、回転ガントリ１５の軸回転に伴って回転する部材（図示は照射ポート１８）に設けられオペレータ操作に基づいて軸回転を逆方向に生じさせる第２信号Ｂを発信する第２スイッチ３２（図３参照）と、を備えている。ここで治療ビーム１９は、陽子線、重粒子線などの高い運動エネルギーをもって流れる粒子放射線及びガンマ線やＸ線のような高エネルギーの電磁放射線である。以降では、治療ビーム１９が粒子放射線の例を説明する。
【００１３】
さらに放射線治療システム１０は、第１信号Ａ又は第２信号Ｂと同時に発信された場合に軸回転を生じさせる第３信号Ｃをオペレータ操作に基づいて発信する第３スイッチ３３を、さらに備えている。さらに放射線治療システム１０には、回転ガントリ１５又は照射ポート１８の回転角度情報を表示する表示パネル３５が設けられている。
【００１４】
図２に基づいて放射線治療システムの全体概要を説明する。
回転ガントリ１５は、一般に円筒形状を有する大型構造物であり、その両縁端の外周面に外接する複数の回転駆動部２３の回転駆動により、回転軸（Ｚ軸）周りに回転する。そして回転ガントリ１５は、回転駆動部２３を介して、基礎２１（静止系）によりその重量が支えられている。そしてこの回転ガントリ１５は、静止系に固定されたベッド２４を内側に配置させ、照射ポート１８を胴体に固定させた状態で軸回転する。
【００１５】
この回転ガントリ１５には、照射ポート１８の他に、ビーム輸送用ダクト２７、ビームの偏向電磁石２８、その他の制御機器や構造物が、多数設けられている。治療ビーム１９は、図示略のイオン源で発生したイオン（重粒子あるいは陽子イオン）を直線加速器で加速し、さらに円形加速器（図示略）に入射して設定エネルギーまでに高めることにより生成される。
【００１６】
そして、円形加速器から出力された治療ビーム１９は、回転ガントリ１５と一体回転するように設けられたビーム輸送系（図示略）の回転軸Ｚの延長線上から入射する。照射ポート１８は、回転ガントリ１５の内側に向かって挿入され、この回転ガントリ１５と共にベッド２４の周囲を±１８０度回転する。このようにビーム輸送系に入射した治療ビーム１９は、その軌道が偏向電磁石２８により曲げられて、照射ポート１８からベッド２４に横臥する患者に、３６０度の任意の方向から照射される。なお、照射ポート１８及び回転ガントリ１５の回転角度は±１８０度に限定されず、例えば０度から１８０度まで部分的に回転するもの（ハーフタイプ）でもよい。また、回転ガントリ１５が円筒形状でなくトラス形状などフレーム構造であってもよい。
【００１７】
このベッド２４は、建屋側の基礎（静止系）２１に土台が固定されており、回転ガントリ１５の内部を移動し、治療ビーム１９の照射位置に、患者の患部を位置決めする。治療ビーム１９が患部に向かって照射されると、患者の体内を通過する際に運動エネルギーを失って速度を低下させるとともに、速度の二乗にほぼ反比例する抵抗を受けてある一定の速度まで低下すると急激に停止する。そして、治療ビーム１９の停止点近傍では、ブラッグピークと呼ばれる高エネルギーが放出される。このブラッグピークの放出位置が患部に一致するようベッド２４の位置決めがなされているために、患部組織のみを死滅させ正常組織の障害が少ない治療が実行される。
【００１８】
図１に戻って放射線治療システムの概要を引き続き説明する。
移動床１２は、その一部に設けた開口に、照射ポート１８を貫通させることにより、回転ガントリ１５の回転に同期して移動床１２を回転させることができる。この環状に形成された移動床１２の両端には、円弧及び直線からなる閉軌道を有し基礎（静止系）２１に対して回転しない第１レール１３Ａ（図３参照）及び第２レール１３Ｂが、摺動自在に係合している。
【００１９】
これにより、移動床１２は、フラットな水平形状とアーチで囲まれたトンネル形状からなる内部空間を形成し、トンネル形状を維持しながら回転軸Ｚ周りに回転することが可能になる。なお図示を省略しているが、第１レール１３Ａ及び第２レール１３Ｂに対し、移動床１２を回転軸Ｚ周りに回転させるための駆動機器が設けられている。この駆動機器としては、具体的にラック・アンド・ピニオン機構を採用することができる。
【００２０】
この場合、ピニオンとよばれる小口径の円形歯車を回転させるモータが、移動床１２を構成する板材に設けられている。そして、第１レール１３Ａ及び第２レール１３Ｂの少なくとも一方に、歯切りをしたラックを設ける。このラックとピニオンを組み合わせピニオンに回転力を加えると、ラックの長手方向への直線力に変換され、移動床１２は、レール１３の閉軌道に沿って移動することになる。なお駆動機器は、ラック・アンド・ピニオン機構に限定されることはなく、レール１３の閉軌道に対し、移動床１２を走行させることができるものであれば適宜採用することができる。
【００２１】
回転ガントリ１５の回転制御部４０は、第１スイッチ３１から発信された第１信号Ａを受信する第１信号受信部４１と、第２スイッチ３２から発信された第２信号Ｂを受信する第２信号受信部４２と、第３スイッチ３３から発信された第３信号Ｃを受信する第３信号受信部４３と、回転信号生成部４４とを備えている。
【００２２】
回転信号生成部４４は、第１信号Ａと第３信号Ｃを同時に受信している期間において、回転ガントリ１５を正方向に回転させる回転信号ＣＷを回転駆動部２３に出力する。さらに回転信号生成部４４は、第２信号Ｂと第３信号Ｃを同時に受信している期間において、回転ガントリ１５を逆方向に回転させる回転信号ＣＣＷを回転駆動部２３に出力する。
【００２３】
さらに回転制御部４０は、回転ガントリ１５の回転角度又は回転量を検出する回転センサ３６の出力信号Ｒを受信する回転信号受信部４５と、この出力信号Ｒに基づいて回転ガントリ１５又は照射ポート１８の回転角度情報Ｄを送信する回転角度送信部４６と、を有している。ここで、回転センサ３６は、基礎２１（静止系）に配置されるものが例示されているが、回転駆動部２３に組み込まれている場合もある。また回転センサ３６は、回転ガントリ１５（回転系）に配置される場合もあり、この場合、回転信号受信部４５及び回転角度送信部４６も回転ガントリ１５（回転系）に設けることがある。
【００２４】
図３に示すように、第１スイッチ３１及び第２スイッチ３２は、照射ポート１８の外装カバー１４に設けられている。第１スイッチ３１は、オペレータのタッチ操作により、回転ガントリ１５を正方向（図中、時計周り方向）に軸回転させる。また第２スイッチ３２は、オペレータのタッチ操作により、回転ガントリ１５を逆方向（図中、反時計周り方向）に軸回転させる。
【００２５】
第１スイッチ３１及び第２スイッチ３２は、タッチ面の法線方向１７（１７ａ，１７ｂ）が照射ポート１８の回転軌道の接線方向に略一致するようにかつタッチ方向が互いに逆方向になるように、外装カバー１４に設定されている。また、第１スイッチ３１、第２スイッチ３２のタッチ応力に依存させたり図示略の第４スイッチを設けたりすることで、第１信号Ａ、第２信号Ｂを変化させ、それに伴って回転信号ＣＷ、回転信号ＣＣＷを変化させて回転ガントリ１５の回転速度を変化させることもできる。
【００２６】
図７（Ａ）（Ｂ）及び図８（Ａ）（Ｂ）にスイッチの配置例を示す。図７（Ａ）のように照射ポート１８及び外装カバー１４が下向きに凸形状の場合、ベッド２４が固定されている静止系から照射ポート１８を見て、左側に第１スイッチ３１ａ、右側に第２スイッチ３２ａを配置すると良い。また、照射ポート１８の角に沿うように、前面及び側面に第１スイッチ３１ａ及び第２スイッチ３２ａを配置するとオペレータが直感的に触れやすい。これは外装カバー１４の側面が略垂直の場合も当てはまる。
【００２７】
図７（Ｂ）のように照射ポート１８及び外装カバー１４が上向きに凸形状の場合、ベッド２４が固定されている静止系から照射ポート１８を見て、左側に第２スイッチ３２ｂ、右側に第１スイッチ３１ｂを配置すると良い。これにより、特に外装カバー１４の傾斜角度が水平面に対して４５度より小さい場合、オペレータが直感的に触れやすい。
【００２８】
図８（Ａ）のように、ベッド２４が固定されている静止系から照射ポート１８を見て、外装カバー１４の前面左側に第１スイッチ３２ｃ、右側に第２スイッチ３１ｃを配置しても良い。また、図８（Ｂ）のように、外装カバー１４が複雑な形状（法線）を持つ場合は、同じ側面（図では左側）に第１スイッチ３１ｄと第２スイッチ３２ｄを場所に応じて配置しても良い。このとき、タッチ面の法線方向が照射ポート１８の回転軌道の接線方向に略一致させるように配置すると、オペレータが直感的に触れやすい。
【００２９】
なお第１スイッチ３１及び第２スイッチ３２の設置位置は、特に外装カバー１４に限定されるものではなく、回転ガントリ１５の軸回転に伴って回転する任意の部材に設けられていることにより、回転ガントリ１５を直観的に回転操作することが可能になる。回転する任意の部材としては、例えば、移動床１２、回転ガントリ１５の内周面に固定された部材、外装カバー１４ではない照射ポート１８に固定された部材等が挙げられる。
【００３０】
第１スイッチ３１及び第２スイッチ３２は、静電方式や抵抗膜方式を採用したタッチセンサを採用することができる。また、複数個のタッチセンサ素子を並べて接続し、一体として機能させることができる。あるいは、押し込み感覚が得られるよう所定のストロークを持たせたパネル状にしてもよい。第３スイッチ３３（図１）は、オペレータが意図せず第１スイッチ３１及び第２スイッチ３２を操作してしまった場合に、回転ガントリ１５の誤回転を防止するデッドマンスイッチとしての役割を果たす。この第３スイッチ３３は、図１に示されるように、押し込み感覚が得られるフット操作スイッチで、移動床１２の近傍で足場が安定している静止系に配置されている。
【００３１】
第３スイッチ３３の形態は、図示される形態に限定されることはなく、ハンド操作スイッチであったり、レーザや赤外線等のビームセンサであったり、回転系に配置されたりしてもよい。なお、第３スイッチ３３を排して回転信号を生成するように構成することも可能だが、安全性の観点から設置が要請されるものである。
【００３２】
表示パネル３５は、ベッド２４が固定されている静止系から見て、照射ポート１８の外装カバー１４の前面に配置されている。この表示パネル３５は、回転ガントリ１５のステータス情報、すなわち回転モード、現在の回転角度（回転角度情報Ｄ）、設定されている回転角度、第３スイッチのＯＮ／ＯＦＦ、回転中を示す表示等を表示する。なおこの表示パネル３５は、回転角度等の設定情報を入力することもできる。またこの表示パネル３５に表示されるボタンスイッチに、第１スイッチ３１、第２スイッチ３２及び第３スイッチ３３の機能を割り当てることもできる。
【００３３】
図３（Ａ）（Ｂ）及び図４（Ａ）（Ｂ）の流れに沿って、回転ガントリ１５の手動による基本動作を説明する。オペレータは床面の第３スイッチ３３（図１）を踏んだ状態で、照射ポート１８の外装カバー１４（図示は第１スイッチ３１）にタッチすると所定の方向に回転する。そして、この照射ポート１８の外装カバー１４から手を離すか、又は床面の第３スイッチ３３から足を離すと、回転ガントリ１５の回転は止まる。
【００３４】
なお、回転ガントリ１５には、次のいずれかの回転モードを設定する。（１）治療室の外にあるコンソール等から操作指令を行うリモート（遠隔操作）モード、（２）指定角度を設定し、そこまで回転すると停止するローカル・指令値モード、（３）タッチしている期間は継続的に回転するローカル・ジョグモード。回転モードの設定は回転モード設定部５０（図６）により行う。
【００３５】
図５は第１の実施形態に係る放射線治療システムの上面図であり、図６は回転モード設定部のブロック図である。デフォルトはリモートモードで運用し、治療室内で操作するときにローカルモードに切り替える。開閉信号受信部５４は、治療室扉５１に設置した開閉センサ５２から開閉信号Ｅを受信する。モード設定部５５では、開閉信号受信部５４が受信した開閉信号Ｅに基づき、扉閉の間はリモートモード、扉開のタイミングでローカル・指令値モード、となるようモード設定信号Ｇを上位制御系へ発信する。
【００３６】
こうして、モード切り替えを治療室の扉と連動させ、オペレータは余計な設定作業をすることなく、すぐに回転操作を行うことができる。また、切替信号受信部５３は、表示パネル３５から切替信号Ｆを受信し、モード設定部５５では、切替信号Ｆに基づくモード設定信号Ｇを上位系へ発信する。こうして、治療室内では、表示パネル３５上でローカル・指令値モードとローカル・ジョグモードを容易に変更することができる。
【００３７】
ローカル・指令値モードの指定角度の初期値は、リモートモード時に上位系から送信された設定値を適用する。そのような初期値は、患者ごとに治療計画で定められた値であって、照射角度３０°などといった値である。なお、この指定角度の設定値は、表示パネル３５上で設定変更したり、リセットボタンでいつでも初期値に戻したりすることが可能である。
【００３８】
なお、治療室内での操作完了後に、治療室外からリモートモードで角度設定、回転を行うこともある。例えば、患者１１の位置決め中だけローカル・ジョグモードにより照射ポート１８を適当な場所にずらし、この位置決めを終了して治療室を出た後にリモートモードで初期値の照射角度に合わせることもできる。
【００３９】
こういったケースでは、操作パネル１６等との往復移動が不要で、直感的な操作により衝突リスクも下がるため、操作を短時間で終了でき治療効率が顕著に高まる。このリモートモードの設定により、初期値の照射角度で一回目の治療ビームを照射した後、自動的に二回目の治療ビームの照射角度に照射ポート１８を回転させることができる。
【００４０】
なお、回転ガントリ１５の手動動作の操作性を高めるために次の機能を追加してもよい。回転ガントリ１５が操作中（回転中）であることがわかるように発光ＬＥＤを照射ポート１８の外装カバー１４に追加する。この発光ＬＥＤは、回転モードによって異なる点灯色としてもよい。また、回転の停止時に数度点滅するようにしてもよい。
【００４１】
さらに、現在角度と指定角度とを比較する角度比較部を設け、ローカル・指令値モードにおいて、指定角度と逆向きにタッチ（操作）すると、角度比較部の判定をもとに回転せずに表示パネル３５の表示や発行ＬＥＤの点灯、または音で注意喚起する機能を設定することもできる。
【００４２】
第１スイッチ３１及び第２スイッチ３２から、第１信号Ａ及び第２信号Ｂ以外に次の信号を発生させてもよい。所定時間以内に２回以上タッチした場合に、ローカル・指令値モードとローカル・ジョグモードを切り替える切替信号を発生させてもよい。また、第１スイッチ３１及び第２スイッチ３２をタッチセンサとし、タッチした状態のままタッチ位置をセンサ上で所定距離スライドさせた場合に、ローカル・指令値モードの指定角度をスライド距離に応じてシームレスに変更する角度変更信号を発生させてもよい。あるいは、１つのスイッチで第１スイッチ３１及び第２スイッチ３２の機能を兼ねて、スライド方向に応じて第１信号Ａまたは第２信号Ｂを発生させてもよい。
【００４３】
表示パネル３５は、回転ガントリ１５の動作設定以外に、治療台の動作設定、Ｘ線撮像装置の動作設定、室内照明のＯＮ／ＯＦＦ設定等の役割を担わせてもよい。また、リモートモードで回転ガントリ１５を動作させている工程で、第１スイッチ３１、第２スイッチ３２及び表示パネル３５に、安全センサとしての役割を担わせてもよい。すなわち、リモートモードでの動作中に物体が回転ガントリ１５に接触した場合、事故を防止するために、回転動作を緊急停止させる。
【００４４】
以下、本発明の第２の実施形態を添付図面に基づいて説明する。第１の実施形態と重複する部分は省略する。図９に示すように実施形態に係る放射線治療システム１０は、回転ガントリ１５（図１）が存在しない。患者１１に治療ビーム１９を照射する照射ポート１８が支持フレーム５６（支持体）にローラ等を介して支持されており、照射ポート１８はポート駆動部５７により支持フレーム５６に沿って軸回転し、水平位置から垂直位置まで移動できる。
【００４５】
支持フレーム５６、ビーム輸送系用ダクト（図示略）、ビームの偏向電磁石（図示略）、その他の制御機器や構造物はすべて静止系２１に固定されている。ビーム輸送系（図示略）は、水平位置と垂直位置にそれぞれ設けられ、照射ポート１８がその位置に来た時に、患者１１に治療ビーム１９を照射できるようになっている。
【００４６】
回転信号生成部４４（図１参照）は、第１信号Ａと第３信号Ｃを同時に受信している期間において、照射ポート１８を正方向（垂直位置から水平位置）に回転させる回転信号ＣＷをポート駆動部５７に出力する。さらに回転信号生成部４４は、第２信号Ｂと第３信号Ｃを同時に受信している期間において、照射ポート１８を逆方向（水平位置から垂直位置）に回転させる回転信号ＣＣＷをポート駆動部５７に出力する。
【００４７】
第１スイッチ３１及び第２スイッチ３２は、タッチ面の法線方向１７（１７ａ，１７ｂ）が照射ポート１８の回転軌道の接線方向に略一致するようにかつタッチ方向が互いに逆方向になるように、外装カバー１４に設定されている。また、第１スイッチ３１、第２スイッチ３２のタッチ応力に依存させたり図示略の第４スイッチを設けたりすることで、第１信号Ａ、第２信号Ｂを変化させ、それに伴って回転信号ＣＷ、回転信号ＣＣＷを変化させて照射ポート１８の回転速度を変化させることもできる。
【００４８】
以上述べた少なくともひとつの実施形態の放射線治療システムによれば、照射ポート及び回転ガントリの軸回転に伴って回転する部材にこの軸回転を手動操作するスイッチを設けることにより、照射ポート及び回転ガントリを直観的に回転操作することが可能となる。
【００４９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５０】
１０…放射線治療システム、１１…患者、１２…移動床、１３…レール、１３Ａ…第１レール、１３Ｂ…第２レール、１４…外装カバー、１５…回転ガントリ（支持体）、１６…操作パネル、１７（１７ａ，１７ｂ）…法線方向、１８…照射ポート、１９…治療ビーム、２１…基礎、２３…回転駆動部、２４…ベッド、２７…ビーム輸送用ダクト、２８…偏向電磁石、３０…照射角度、３１…第１スイッチ、３２…第２スイッチ、３３…第３スイッチ、３５…表示パネル、３６…回転センサ、４０…回転制御部、４１…第１信号受信部、４２…第２信号受信部、４３…第３信号受信部、４４…回転信号生成部、４５…回転信号受信部、４６…回転角度送信部、５０…回転モード設定部、５１…治療室扉、５２…開閉センサ、５３…切替信号受信部、５４…開閉信号受信部、５５…モード設定部、５６…支持フレーム（支持体）、５７…ポート駆動部。
【図１】
2020054698.tif 000003
【図２】
2020054698.tif 000004
【図３】
2020054698.tif 000005
【図４】
2020054698.tif 000006
【図５】
2020054698.tif 000007
【図６】
2020054698.tif 000008
【図７】
2020054698.tif 000009
【図８】
2020054698.tif 000010
【図９】
2020054698.tif 000011