(57)【要約】      （修正有）【課題】交換部品がセット位置と着脱位置との間を移動する間に交換部品の姿勢が崩れて適切な移動が妨げられるような事態を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、交換部品４０を、装置本体１にセットされるセット位置と、装置本体１から着脱させる着脱位置との間で移動させる移動機構１２を備えている。移動機構１２は、セット位置と着脱位置との間を移動する交換部品４０の移動方向に対して側方に位置する側面４０ｃをガイドするガイド面と、セット位置と着脱位置との間を移動する間、交換部品４０の側面４０ｃをガイド面に押し付ける押付機構１２ｃとを有する。【選択図】図１３
2020049774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換部品を、装置本体にセットされるセット位置と、装置本体から着脱させる着脱位置との間で移動させる移動機構を備えた画像形成装置であって、
前記セット位置と前記着脱位置との間を移動する交換部品の移動方向に対して側方に位置する側面をガイドするガイド面と、
前記セット位置と前記着脱位置との間を移動する間、前記交換部品の前記側面を前記ガイド面に押し付ける押付機構とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記押付機構は、前記交換部品が前記着脱位置に位置する時も、該交換部品を前記ガイド面に押し付けることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記押付機構は、前記交換部品が前記着脱位置に位置する時、前記セット位置での押し付け力よりも弱い押し付け力で、該交換部品を前記ガイド面に押し付けることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記移動機構は、前記交換部品の移動方向側方に配置される操作部材と、該操作部材の操作移動に連動して、前記セット位置と前記着脱位置との間で前記交換部品を移動させる移動部材とを有し、
前記ガイド面は、前記操作部材が配置されている側とは反対側における前記交換部品の移動方向側方に設けられ、
前記押付機構は、前記操作部材が配置されている側に設けられることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記移動部材は、前記押付機構の押し付け方向に対して直交する方向における前記交換部品の移動方向側方に位置し、前記操作部材の操作移動に連動して、前記交換部品の当該側方の面上に設けられる突出部を押すことにより、前記交換部品を前記セット位置から前記着脱位置へ移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記突出部の突出方向における前記移動部材の厚みは、前記突出部の突出量以下であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の画像形成装置において、
前記移動部材は、前記操作部材の力点部に作用する力による該操作部材の操作移動に連動して前記装置本体に支持された支点部を中心に回動し、前記交換部品の前記突出部を押す作用点部が前記セット位置から前記着脱位置へ移動させる方向へ移動するように構成され、前記支点部と前記作用点部との距離Ｌ２が前記支点部と前記力点部との距離Ｌ１以上であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記押付機構の押し付け方向における前記移動部材が前記交換部品の前記突出部を押す箇所は、該交換部品の重心位置又はその近傍であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項５乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記交換部品を保持する交換部品保持部を前記装置本体に備え、
前記交換部品保持部は、前記押付機構の押し付け方向に対して直交する方向における前記交換部品の移動方向側方に対向する側壁部材に、前記着脱位置に位置する前記交換部品を把持するための切り欠き部が設けられており、
前記切り欠き部は、前記移動部材が前記交換部品の前記突出部を押す箇所よりも、前記操作部材が配置されている側とは反対側に形成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記交換部品は、記録材に吐出される液体を収容する液体カートリッジであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記着脱位置に位置する前記交換部品の着脱方向と、前記セット位置と前記着脱位置との間を移動する該交換部品の移動方向とが略一致することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、交換部品を、装置本体にセットされるセット位置と、装置本体から着脱させる着脱位置との間で移動させる移動機構を備えた画像形成装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、カートリッジホルダ内のインクカートリッジ（交換部品）をセット位置と着脱位置とに上下動させるレバー機構（移動機構）を備え、着脱位置に位置するインクカートリッジを略水平方向へ挿脱することにより着脱を行うインクジェット記録装置（画像形成装置）が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、インクカートリッジ等の交換部品をセット位置と着脱位置との間で移動させる移動機構を備えた画像形成装置においては、その移動時に交換部品の姿勢が崩れて、適切な移動が妨げられることがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明は、交換部品を、装置本体にセットされるセット位置と、装置本体から着脱させる着脱位置との間で移動させる移動機構を備えた画像形成装置であって、前記セット位置と前記着脱位置との間を移動する交換部品の移動方向に対して側方に位置する側面をガイドするガイド面と、前記セット位置と前記着脱位置との間を移動する間、前記交換部品の前記側面を前記ガイド面に押し付ける押付機構とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、交換部品がセット位置と着脱位置との間を移動する間に交換部品の姿勢が崩れて適切な移動が妨げられるような事態を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係るＨＭＰを斜め上方から見た外観斜視図。
【図２】ＨＭＰ本体から、カバー部材を取り外した状態を示す外観斜視図。
【図３】スペーサー部材を離脱させた状態のＨＭＰ本体を斜め下方から見た外観斜視図。
【図４】ＨＭＰ本体で記録材上に画像形成する様子を示す説明図。
【図５】ＨＭＰ本体の電気回路の一部を示すブロック図。
【図６】スペーサー部材を装着した状態のＨＭＰ本体を斜め下方から見た外観斜視図。
【図７】ローラ非接触形態のＨＭＰ本体が湾曲軌道に沿って移動操作されている様子を示す説明図。
【図８】上部ユニットを開いた状態としたＨＭＰ本体の外観斜視図。
【図９】インクカートリッジをリフトアップさせた状態のＨＭＰ本体の斜視説明図。
【図１０】（ａ）は、ＨＭＰ本体の左側面の側の内壁面の位置における断面図。（ｂ）は、同図（ａ）中の破線で示す領域αの拡大断面図。
【図１１】（ａ）は、上部ユニットを開いた状態とし、インクカートリッジを取り出した状態のＨＭＰ本体を正面側の斜め上方から見た斜視説明図。（ｂ）は、同図（ａ）中の破線で示す領域βの拡大斜視図。
【図１２】（ａ）は、インクカートリッジを左背面側上方から見た斜視説明図。（ｂ）は、インクカートリッジを右背面側下方から見た斜視説明図。
【図１３】ＨＭＰ本体を左側面側から見た断面図。
【図１４】下部ユニットに対してインクカートリッジを挿入し、インクカートリッジが加圧部に接触した状態を示す断面図。
【図１５】図１４に示す状態から更にインクカートリッジを挿入した状態を示す断面図。
【図１６】挿入したインクカートリッジの鍔部が押上レバーに接触した状態を示す断面図。
【図１７】インクカートリッジの装着が完了した状態の断面図。
【図１８】変形例において、上部ユニットが閉じた状態におけるＨＭＰ本体を左側面側から見た断面図。
【図１９】図１８に示す状態から上部ユニットを開いた状態とした断面図。
【図２０】図１９に示す状態からインクカートリッジをリフトアップさせた状態の断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を、携帯型の画像形成装置であるハンディモバイル型インクジェットプリンタ（以下「ＨＭＰ」という。）に適用した一実施形態について説明する。
まず、実施形態に係るＨＭＰの装置本体の基本的な構成について説明する。
【０００９】
図１は、実施形態に係るＨＭＰ１０を斜め上方から見た外観斜視図である。
図２は、ＨＭＰ１０の装置本体であるＨＭＰ本体１から、カバー部材８を取り外した状態を示す外観斜視図である。
【００１０】
本実施形態に係るＨＭＰ１０は、ＨＭＰ本体１と、ＨＭＰ本体１に対して着脱可能な着脱部材であるスペーサー部材４と、スペーサー部材４が装着されたＨＭＰ本体１に対してスペーサー部材４を挟んで装着可能な装着部材であるカバー部材８とから構成されている。カバー部材８は、ＡＢＳ樹脂などの樹脂製であり、その内壁面上に凹部８１が形成されている。ＨＭＰ本体１にカバー部材８が取り付けられると、ＨＭＰ本体１に設けられる２つの突起部１６が、カバー部材８に設けられる２つの凹部８１に、それぞれスナップフィットによって引っ掛かる。これにより、ＨＭＰ本体１にカバー部材８が取り付けられた状態が保持される。ＨＭＰ本体１からカバー部材８を取り外す場合、ユーザーはＨＭＰ本体１をカバー部材８から引き抜くことで、スナップフィットにより引っ掛かっていた突起部１６が凹部８１から外れ、ＨＭＰ本体１からカバー部材８を取り外すことができる。
【００１１】
図３は、スペーサー部材４をＨＭＰ本体１から離脱させた状態のＨＭＰ本体１とスペーサー部材４を斜め下方から見た外観斜視図である。
同図に示されるＨＭＰ本体１は、上部ユニット２と下部ユニット３とから主に構成されている。ＨＭＰ本体１は、全体的におおよそ直方体形状をなしており、その走査方向（＝印字方向：図中矢印Ｘ方向）の長さは、ユーザーが掌で掴める程度である。
【００１２】
ＨＭＰ本体１の筐体は、後述するインクカートリッジの記録部（画像形成部）を用紙などの記録材に対面させる対向面である吐出面としての記録面３０、これの反対面である上面３１、記録面３０における走査方向（図中矢印Ｘ方向）に対して直交する方向（図中矢印Ｙ方向、以下「走査直交方向」という。）に延在する左側面３２などを有している。また、走査直交方向に延在する右側面３３、走査方向（Ｘ方向）に延在する背面３４、走査方向に延在する正面３５なども有している。ＨＭＰ本体１は、通常、記録面３０を鉛直方向下方に向けつつ、上面３１を鉛直方向上方に向ける姿勢で使用される。
【００１３】
上面３１には、画像形成操作部としてのプリントボタン１４と、電源操作部としての電源ボタン１５とが設けられている。また、上部ユニット２の左側面３２側には、ＵＳＢ接続口６が設けられている。ＵＳＢ接続口６はＵＳＢケーブルを接続するためのものである。ＨＭＰ本体１の中に装着された充電式のバッテリーに対し、ＵＳＢ接続口６に接続したＵＳＢケーブルを介して外部の電源から電力を供給することで、バッテリーを充電することができる。
【００１４】
下部ユニット３の正面３５側には、下部ユニット３の幅狭部３７よりも幅の広い上部ユニット２の幅広部２１が位置している。下部ユニット３の幅狭部３７の左右側面３２，３３には、ユーザーがＨＭＰ本体１を把持して使用する際に手の指を当てる位置（通常は、親指と、中指、薬指又は小指とをそれぞれ当てる位置）に、指当て部としての把持形状部３８Ａ，３８Ｂが形成されている。ユーザーは、使用時、すなわち、画像形成のためにＨＭＰ本体１を記録材の表面上で走査方向（図中矢印Ｘ方向）に移動させる時には、幅広部２１が手首側にくるようにして、左右側面３２，３３の各把持形状部３８Ａ，３８Ｂにそれぞれ当てた指で下部ユニット３を挟み込むようにＨＭＰ本体１を把持する。
【００１５】
本実施形態の把持形状部３８Ａ，３８Ｂは、指の腹が引っ掛かる程度の浅い凹部あるいは溝によって構成され、ユーザーが把持したときに指が僅かに引っ掛かるように構成されている。なお、指当て部の形態は、上述したような凹形状や溝形状のものに限らず、例えば突起のような凸形状のものであってもよい。また、ユーザーが指を当てる位置を認識できるものであれば、形状によるものに限らず、その形状に代えて又はその形状と併せて、側面３２，３３の本体とは異なる色に着色した枠線等の図柄によるものであってもよい。
【００１６】
走査直交方向において幅広部２１が幅狭部３７に比べて幅広になっているのは、カバー部材８をＨＭＰ本体１に取り付けたときに幅広部２１の外壁面とカバー部材８の外壁面とが、図１に示すように略平面となるようにするためである。
【００１７】
ユーザーは電源ボタン１５を長押しすることによってＨＭＰ本体１の電源の入切（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り替えることができる。このように、電源ボタン１５の長押しにより電源が切れるようにすることで、後述するように、画像形成動作期間中における電源ボタン１５の誤操作の抑制に寄与することができる。電源を入れた状態では、スマートフォンなどとの無線通信により、ＨＭＰ本体１の上部ユニット２内に設けられた制御基板に対して画像情報を取得させることができる。その後、記録面３０を記録材の表面に対面させる姿勢でＨＭＰ本体１を記録材の表面上に置いた後、プリントボタン１４を一度押してから、図４に示すようにＨＭＰ本体１を走査方向（Ｘ方向）に沿って移動させることで、記録材Ｐの表面に画像を形成することができる。なお、ＨＭＰ本体１は、ユーザーの移動操作（手動走査）によって走査方向に沿って往復移動させる場合、往路と復路のそれぞれで、記録材の表面に画像を形成することができる。
【００１８】
記録材Ｐは、用紙などの紙類に限定されるものではなく、ＯＨＰ、布、段ボール、包装容器、ガラス、基板などのあらゆる画像形成対象が含まれる。
【００１９】
上部ユニット２は下部ユニット３に対して開閉するように下部ユニット３に支持されている。下部ユニット３の内部には、インクタンクと液体吐出ヘッドとを一体で備えるヘッド一体型のインクカートリッジ４０（液体吐出ヘッド又は液体カートリッジ）が装着されている。このとき、インクの液滴を吐出する記録部が鉛直方向下方に向けられる。このインクカートリッジ４０は、記録部からインクの液滴を吐出して画像を記録することで画像形成を行うものである。
【００２０】
図３に示すように、ＨＭＰ本体１の記録面３０には、下部ユニット３内に装着されたインクカートリッジ４０の記録部を外部に露出させるための開口３０ａが設けられている。インクカートリッジ４０の記録部は、複数の吐出孔４１を有しており、圧電素子の駆動によってそれぞれの吐出孔４１からインクの液滴を個別に吐出することが可能である。
【００２１】
インクカートリッジ４０においては、インクを吐出するための駆動源として、積層型圧電素子や薄膜型圧電素子等を用いた電気機械変換素子（圧電アクチュエータ等）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子、振動板と対向電極とからなる静電アクチュエータなどを用いることができる。
【００２２】
記録部の吐出孔４１から吐出されるインク（液体）は、吐出孔４１から吐出可能な粘度や表面張力を有する液体であればよく、特に限定されないが、常温常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下になるものであることが好ましい。具体的には、インク（液体）は、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、等を含む溶液、懸濁液、乳濁液等である。これらは、例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００２３】
記録面３０には、記録材上におけるＨＭＰ本体１の位置を検知する検知手段としての位置検知センサ５９、回転可能な左側第一ローラ１７ａ、左側第二ローラ１７ｂ、右側第一ローラ１８ａ、右側第二ローラ１８ｂなどが設けられている。
【００２４】
ＨＭＰ本体１はユーザーによって走査方向に移動操作されるときに、記録材の表面上に接触している前述した４つのローラを転動させる。このようなローラが設けられていることで、ユーザーはＨＭＰ本体１を走査方向に沿って直進させることができ、走査方向に往復移動させることができる。このとき、記録材の表面や記録材を載せた台の表面に接触するのは、ＨＭＰ本体１に設けられる４つのローラだけであり、記録面３０と記録材の表面との間を所定の距離だけ離間させている。このため、インクカートリッジ４０の記録部と記録材の表面との距離が一定に保たれ、所望の高画質の画像を形成することができる。
【００２５】
位置検知センサ５９は、記録材の表面までの距離や表面状態（例えば凹凸）を検知したり、ＨＭＰ本体１の移動距離を検知したりするセンサであり、例えばパソコンの光学式マウス（ポインティングデバイス）などで使用されているものと同様のものを利用できる。位置検知センサ５９は、ＨＭＰ本体１が置かれている場所（記録材）に光を照射し、その部分の状態を「模様」として読み取る。そして、位置検知センサ５９の動きに対してその「模様」がどのように移動するのかを連続して捉えることで、移動量を算出する。
【００２６】
図５は、ＨＭＰ本体１の電気回路の一部を示すブロック図である。
制御基板５７は、各種の演算処理やプログラム実行を行うＣＰＵ５５、近距離無線通信用のＢｔ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））基板５２、データを一時記憶するＲＡＭ５３、ＲＯＭ５４、記録制御部５６などを有している。この制御基板５７は、上部ユニット２の中空内において、ＵＳＢ接続口６の裏側の位置に固定されている。
【００２７】
Ｂｔ基板５２は、スマートフォンやタブレット端末などの外部機器との近距離無線通信（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信）によってデータ通信を行うものである。また、ＲＯＭ５４は、ＨＭＰ本体１のハードウェア制御を行うファームウェアや、インクカートリッジ４０の駆動波形データ等を格納するものである。また、記録制御部５６は、インクカートリッジ４０を駆動させるためのデータ処理を実行したり、駆動波形を生成したりするものである。
【００２８】
制御基板５７には、ジャイロセンサ５８、位置検知センサ５９、ＬＥＤランプ１４ａ，１５ａ、インクカートリッジ４０、プリントボタン１４、電源ボタン１５、バッテリー５１などが電気的に接続されている。
【００２９】
ジャイロセンサ５８は、周知の技術により、ＨＭＰ本体１の傾きや回転角度を検知して、その結果を制御基板５７に送信するものである。ＬＥＤランプ１４ａは、プリントボタン１４における光透過性の材料からなる外装カバーの内部に設けられ、プリントボタン１４を発光させるものである。同様に、ＬＥＤランプ１５ａは、電源ボタン１５における光透過性の材料からなる外装カバーの内部に設けられ、電源ボタン１５を発光させるものである。
【００３０】
電源ボタン１５を押してＨＭＰ本体１の電源を入れると、各モジュールに電力が供給され、ＣＰＵ５５はＲＯＭ５４に格納されているプログラムに基づいて起動動作を開始し、プログラムや各データをＲＡＭ５３に展開する。画像データを外部機器から近距離無線通信によって受信すると、記録制御部５６は、受信した画像データに応じた駆動波形を生成する。そして、位置検知センサ５９によって検知された記録材の表面上の位置に応じた画像を形成するようにインクカートリッジ４０からのインクの吐出を制御する。
【００３１】
また、制御基板５７は、外部機器との近距離無線通信によって画像データを取得すると、ＬＥＤランプ１４ａを点滅させることで、光透過性のあるプリントボタン１４を発光点滅させる。これを見たユーザーは、ＨＭＰ本体１が画像データの取得中であることを知ることができる。制御基板５７は、画像データの取得が完了して画像形成動作が可能な状態になると、ＬＥＤランプ１４ａの点滅を連続点灯に変更する。これを見たユーザーは、画像形成動作が可能な状態になったことを知り、ＨＭＰ本体１を記録材上に置いてプリントボタン１４を押す。
【００３２】
一方、制御基板５７は、ＬＥＤランプ１４ａを連続点灯にしたら、プリントボタン１４が押されるのを待機する。そして、プリントボタン１４が押されると、ＬＥＤランプ１４ａを点滅させることで、プリントボタン１４を発光点滅させる。これを見たユーザーは、画像形成動作中になったことを知り、ＨＭＰ本体１の走査方向への移動操作（手動走査）を開始する。
【００３３】
ＨＭＰ本体１の移動操作（手動走査）を終えたユーザーは、プリントボタン１４をもう一度押す。これにより、制御基板５７は、ＬＥＤランプ１４ａを消灯させて、プリントボタン１４の発光を停止させる。また、プリントボタン１４を押さずにＨＭＰ本体１を記録材から取り上げて、卓上などにそのまま置いたり、カバー部材８に取り付けて置いたりする場合もある。この場合、位置検知センサ５９は、ＨＭＰ本体１が記録材上から取り上げられたときに、位置の検知ができなくなるので、制御基板５７は、位置検知センサ５９が位置を検知しなくなったタイミングで、ＬＥＤランプ１４ａを消灯させて、プリントボタン１４の発光を停止させる。
【００３４】
なお、移動操作（手動走査）中にプリントボタン１４を押し続ける必要はない。移動操作に先立ってプリントボタン１４を押して離せば、位置検知センサ５９による検知結果に基づく画像形成処理が、画像形成の終了まで、プリントボタン１４がもう一度押されるまで、あるいは、位置検知センサ５９による位置検知不能まで、継続される。
【００３５】
ＨＭＰ本体１は、左側ローラユニット１７と、右側ローラユニット１８とを有している。左側ローラユニット１７は、ＨＭＰ本体１の走査方向（Ｘ方向）における左側面３２側の端部に取り付けられる。また、右側ローラユニット１８は、ＨＭＰ本体１の走査方向における右側面３３側の端部に取り付けられる。
【００３６】
左側ローラユニット１７は、金属製の軸部材１７ｃと、これの長手方向における一端側に固定された左側第一ローラ１７ａと、他端側に固定された左側第二ローラ１７ｂとを具備している。左側第一ローラ１７ａ及び左側第二ローラ１７ｂは、それぞれ、ゴムなどの摩擦抵抗の大きな材料からなる。
【００３７】
右側ローラユニット１８は、金属製の軸部材１８ｃと、これの長手方向における一端側に固定された右側第一ローラ１８ａと、他端側に固定された右側第二ローラ１８ｂとを具備している。右側第一ローラ１８ａ及び右側第二ローラ１８ｂも、それぞれ、ゴムなどの摩擦抵抗の大きな材料からなる。
【００３８】
左側ローラユニット１７は、軸部材１７ｃの長手方向における両端付近のそれぞれがＨＭＰ本体１に固定された滑り軸受けに係合することで、滑り軸受けに回転可能に保持される。右側ローラユニット１８も左側ローラユニット１７と同様にして、ＨＭＰ本体１に固定された滑り軸受け７２に回転可能に保持される。
【００３９】
左側ローラユニット１７や右側ローラユニット１８は、ＨＭＰ本体１の走査方向（Ｘ方向）への直進走行性を高めるためのものである。互いに軸部材１７ｃに固定された左側第一ローラ１７ａと左側第二ローラ１７ｂとが一体的に回転しつつ、互いに軸部材１８ｃに固定された右側第一ローラ１８ａと右側第二ローラ１８ｂとが一体的に回転することで、直進走行性を高める。
【００４０】
本実施形態のＨＭＰ本体１は、走査直交方向（Ｙ方向）において、記録部の位置から外れた位置を、ローラユニット１７，１８における各ローラ１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂの配設位置にしている。このような配設位置では、ＨＭＰ本体１を移動操作しているときに、形成直後画像部分に対してローラ１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂが接触することがない。よって、ローラ１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂの接触によって画像が乱れるのを回避することができる。
【００４１】
ローラユニット１７，１８の回転軸としての軸部材１７ｃ，１８ｃとしては、上述したように金属製のものを用いている。非金属製のものを用いる構成に比べて、ＨＭＰ本体１の移動操作中における軸部材の撓みを抑えることで、軸部材の撓みでＨＭＰ本体１の走行を不安定化させることによる画像の乱れを抑えることができる。更には、軸部材として小径のものを用いてＨＭＰ本体１の小型化を図ることもできる。
【００４２】
ここで、本実施形態のＨＭＰ本体１のようにローラ１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂを備えた構成においては、上述したとおり、ユーザーがＨＭＰ本体１を走査方向へ移動操作（手動走査）するときの直進走行性を確保できる。しかしながら、ＨＭＰ本体１を湾曲軌道に沿って移動操作するときには、ローラ１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂが湾曲軌道に沿った移動操作を妨げ、良好な手動走査の邪魔になる。
【００４３】
また、一行目の記録を行った後に続けて二行目の記録を行う場合、位置検知センサ５９による位置検知が不能にならないように、記録面３０を記録材の表面に対向させた姿勢のまま、走査直交方向へＨＭＰ本体１を移動させる改行操作が必要となる。この改行操作においても、ＨＭＰ本体１のローラ１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂが走査直交方向への移動を妨げ、良好な改行操作の邪魔になる。
【００４４】
そこで、本実施形態のＨＭＰ１０は、ＨＭＰ本体１の記録面３０に対して着脱可能なスペーサー部材４を設け、スペーサー部材４の着脱によってＨＭＰ１０の使用形態を切り替えられるようになっている。具体的には、記録材Ｐを載置された台の表面又は記録材Ｐの表面にローラ１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂを接触させて転動させながら走査するローラ接触形態と、当該表面にローラ１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂを接触させないローラ非接触形態とにすることができる構成になっている。
【００４５】
図６は、スペーサー部材４をＨＭＰ本体１に装着した状態のＨＭＰ本体１を斜め下方から見た外観斜視図である。
ＨＭＰ本体１からスペーサー部材４を離脱させた場合、ＨＭＰ１０は、図３に示すように、記録材Ｐ等の表面にＨＭＰ本体１のローラ１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂを接触させて転動させながら走査するローラ接触形態で使用できる。これにより、ローラ１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂによる直進走行性によって、ユーザーはＨＭＰ本体１を容易に走査方向に沿って真っ直ぐに移動操作することができ、適切な画像を形成することができる。一方、ＨＭＰ本体１の記録面３０にスペーサー部材４を装着すると、ＨＭＰ１０は、図６に示すように、記録材Ｐ等の表面にＨＭＰ本体１のローラ１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂを接触させないで走査するローラ非接触形態で使用できる。
【００４６】
スペーサー部材４は、下部ユニット３の記録面３０に対して磁石で着脱されるようになっている。具体的には、スペーサー部材４には、ＨＭＰ本体１の記録面３０にスペーサー部材４を装着したとき、記録面３０に露出している２つの磁性体である締結部材としての金属ネジのネジ頭３９ａに対向する位置に、それぞれ磁石４２が位置するように設けられている。なお、本実施形態１では、スペーサー部材４に設けられる磁性体が金属ネジ等の締結部材である例で説明するが、スペーサー部材４の金属フレーム等のフレーム部材であってもよい。このようなフレーム部材は、通常、剛性を確保するために金属製であり、磁性体として利用できる。
【００４７】
また、図３に示すように、下部ユニット３の記録面３０とスペーサー部材４との位置合わせのため、記録面３０上には、位置合わせ突起３９ｂと位置合わせ孔３９ｃとが形成されている。そして、スペーサー部材４には、これらに対応する位置に、位置合わせ突起３９ｂが入り込む位置合わせ孔４３と、位置合わせ孔３９ｃに入り込む位置合わせ突起が形成されている。これらの位置合わせ突起及び位置合わせ孔が相手側の位置合わせ孔及び位置合わせ突起と嵌り合うように、記録面３０に対してスペーサー部材４が適切に位置合わせされると、スペーサー部材４上の磁石４２が記録面３０のネジ頭３９ａに対向し、図６に示すように、磁石４２の磁力によってスペーサー部材４が記録面３０に装着、保持される。
【００４８】
スペーサー部材４は、その本体がＡＢＳ樹脂などの樹脂製であり、その記録材対向面（装着時に記録面３０と対面する側とは反対側の面）には、ＨＭＰ本体１を三点支持するための３つの突起４４が設けられている。ＨＭＰ本体１の記録面３０に装着されたスペーサー部材４の突起４４の先端は、ローラ１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂよりも記録面３０に対して記録材Ｐと対向する方向に遠い位置にある。このため、スペーサー部材４を装着した状態のＨＭＰ本体１が記録材Ｐ上に置かれると、突起４４の先端が記録面３０の表面に接触し、ローラ１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂを記録材Ｐの表面から浮かせる。これにより、ＨＭＰ１０はローラ非接触形態となる。
【００４９】
ローラ非接触形態でＨＭＰ１０を使用する場合、ユーザーは、ＨＭＰ本体１を把持して、スペーサー部材４が装着された状態の記録面３０が記録材Ｐの表面に対面するように置く。このとき、ＨＭＰ本体１は、スペーサー部材４の３つの突起４４によって、ローラ１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂが記録材Ｐの表面から浮いた状態で、記録材Ｐ上に三点支持される。そして、ユーザーは、記録材Ｐの表面に３つの突起４４を摺動させるようにしてＨＭＰ本体１を移動操作（手動走査）し、記録材Ｐ上に画像を形成することができる。
【００５０】
図７は、湾曲軌道に沿って移動操作されているローラ非接触形態のＨＭＰ本体１を示す斜視図である。
ローラ非接触形態では、ローラ１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂが記録材Ｐの表面から浮いた状態であるため、ＨＭＰ本体１を走査方向（Ｘ方向）とは異なる方向への移動操作（手動走査）が、ローラ１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂによって邪魔されることがない。そのため、ローラ接触形態に比べて、ＨＭＰ本体１の湾曲走行性が向上する。よって、湾曲軌道に沿ったＨＭＰ本体１の移動操作を容易に行うことができる。
【００５１】
また、走査方向に沿って一行目の記録を行った後、走査直交方向の異なる位置に走査方向に沿って二行目の記録を行う場合、記録面３０を記録材の表面に対向させた姿勢のまま、走査直交方向へＨＭＰ本体１を移動させる改行操作を行う場合にも、ローラ１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂによって邪魔されることがない。よって、ローラ接触形態に比べて、改行操作時の操作性が向上する。なお、ローラ非接触形態では、ローラ１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂによる直進走行性が得られないため、ユーザーは、ローラ１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂの補助がない状態で、走査方向へ直進させる必要がある。
【００５２】
本実施形態のスペーサー部材４に設けられる３つの突起４４は、いずれも、走査直交方向（Ｙ方向）において、インクカートリッジ４０の記録部（複数の吐出孔４１）の位置から外れた位置に配設されている。これにより、ローラ非接触形態での画像形成時に、形成直後画像部分を突起４４で擦って画像を乱してしまうことを防止することができる。
【００５３】
次に、本実施形態のＨＭＰ１０のインクカートリッジ４０の取り出し動作について説明する。
図８は、下部ユニット３に対して上部ユニット２を図中矢印Ｂの方向へ回転させて開いた状態を示すＨＭＰ本体１の斜視図である。
ＨＭＰ本体１の下部ユニット３の正面側端面の下部には、ロック爪１１が配置されている。ロック爪１１を図８中矢印Ｃの方向に移動させるように操作することで、上部ユニット２の下部ユニット３に対する固定が解除される。固定を解除した状態で、下部ユニット３に対して上部ユニット２を、上部ユニット回転軸３ａを中心に図８中矢印Ｂの方向へ回転させることで、図８に示すように上部ユニット２が開いた状態となる。
【００５４】
上部ユニット２を開いた状態にすることで、ＨＭＰ本体１の内部に配置されている交換部品であるインクカートリッジ４０と移動機構及び押付機構として機能するであるカートリッジ着脱機構１２とが露出する。また、上部ユニット２の内面には、下部ユニット３内に装着されたインクカートリッジ４０を押さえて係止するためのヘッド押さえ付勢部材２２が設けられている。
【００５５】
図９は、図８に示す状態のＨＭＰ本体１のカートリッジ着脱機構１２の操作部材である着脱操作部１２ａを操作して、インクカートリッジ４０をリフトアップさせた状態のＨＭＰ本体１の斜視図である。
カートリッジ着脱機構１２の着脱操作部１２ａを図９中矢印Ｄ１で示すように正面側に引いて開くことで、図８に示す状態（インクカートリッジ４０がセット位置に位置する状態）から、インクカートリッジ４０がリフトアップして、図９に示す状態（インクカートリッジ４０が着脱位置に位置する状態）となり、インクカートリッジ４０を取り出すことが可能な状態となる。
【００５６】
図１０（ａ）は、図８に示すＨＭＰ本体１を左側面３２側から見た断面図である。
図１０（ａ）に示す断面は、ＨＭＰ本体１の左側面３２の側の内壁面の位置における断面図である。また、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）中の破線で示す領域αの拡大断面図である。
【００５７】
図１０（ａ）に示すように、インクカートリッジ４０の正面側（図１０（ａ）の右側）の被加圧面４０ｄを、カートリッジ着脱機構１２の押付機構を構成する加圧部１２ｃが加圧することで、図１０（ａ）中矢印Ｅで示すように、インクカートリッジ４０を背面側（図１０（ａ）の左側）へ加圧する。これにより、ＨＭＰ本体１に設置されているＦＰＣ接点部１３にインクカートリッジ４０の接点が加圧される構成となっている。
【００５８】
図１１（ａ）は、上部ユニット２を開いた状態とし、インクカートリッジ４０を取り出した状態のＨＭＰ本体１を正面側の斜め上方から見た斜視説明図である。
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）中の破線で示す領域βの拡大斜視図である。
図１１（ａ）に示すように、下部ユニット３におけるインクカートリッジ４０を配置する空間の背面側の内壁面には、ＦＰＣ接点部１３が配置されている。
【００５９】
図１２（ａ）及び（ｂ）は、インクカートリッジ４０の単体の斜視説明図である。
図１２（ａ）は、インクカートリッジ４０を左背面側上方から見た斜視説明図であり、図１２（ｂ）は、インクカートリッジ４０を右背面側下方から見た斜視説明図である。
図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように、インクカートリッジ４０の背面側の外壁面である被ガイド面４０ｃには、カートリッジ接点部４０ｂが配置されている。
【００６０】
インクカートリッジ４０を下部ユニット３に装着し、ＦＰＣ接点部１３とカートリッジ接点部４０ｂとが電気的に接続されることで、バッテリー５１からインクカートリッジ４０へ電力が供給される。また、インクカートリッジ４０を制御する電気信号がインクカートリッジ４０に伝達される。
【００６１】
図８に示すように、上部ユニット回転軸３ａの背面３４の側には、フレキシブルフラットケーブル２５が配置されており、上部ユニット２内の制御基板５７と、下部ユニット３内のＦＰＣ接点部１３とを接続している。フレキシブルフラットケーブル２５は、上部ユニット２の開閉動作に合わせて変形可能であり、上部ユニット２の開閉動作を繰り返しても制御基板５７とＦＰＣ接点部１３との接続状態を維持することができる。
【００６２】
図１３は、ＨＭＰ本体１を左側面３２側から見た断面図である。図１３に示す断面は、図１０と同様に、ＨＭＰ本体１の左側面３２の側の壁の内壁面の位置における断面図である。
カートリッジ着脱機構１２の着脱操作部１２ａを図１３中矢印Ｄ１で示すように、装置正面側へ引いて開くことで、カートリッジ着脱機構１２が着脱機構回転軸１２ｅを中心に回転する。このとき、カートリッジ着脱機構１２は、カートリッジ着脱機構１２に設けられたストッパー凸部１２ｄが、ＨＭＰ本体１の内壁面に設けられたストッパー溝に嵌る位置まで回転する。この回転により、カートリッジ着脱機構１２の移動部材である押上レバー１２ｂがインクカートリッジ４０の突出部である鍔部４０ａを押し上げ、図８に示した状態からインクカートリッジ４０がリフトアップして、図９に示した状態（図１３に示す状態）とする。これにより、インクカートリッジ４０を取り出すことが可能な状態となる。
【００６３】
本実施形態のＨＭＰ本体１は、ロック爪１１を操作することで、下部ユニット３に対する上部ユニット２の固定を解除して、上部ユニット２を開いた状態する。これにより露出したカートリッジ着脱機構１２を操作することで、インクカートリッジ４０がリフトアップする。カートリッジ着脱機構１２としては、上部ユニット２を開いた状態とする動作に連動して、インクカートリッジ４０をリフトアップする機構としてもよい。
【００６４】
インクカートリッジ４０をＨＭＰ本体１に装着する場合、上部ユニット２が開いた状態のＨＭＰ本体１に対して、下部ユニット３の空洞部にインクカートリッジ４０をセットする。このとき、図９に示す状態（インクカートリッジ４０が着脱位置に位置する状態）に取り付けたインクカートリッジ４０の上面を押圧するように操作して、図８に示す状態（インクカートリッジ４０がセット位置に位置する状態）までインクカートリッジ４０を挿入し、上部ユニット２を閉める。これにより、装着したインクカートリッジ４０を用いて画像形成を行うことができるようになる。
【００６５】
また、本実施形態のＨＭＰ１では、図９に示す状態に取り付けたインクカートリッジ４０の上面を押圧操作しなくても、図９に示す状態で上部ユニット２を閉めることが可能である。この場合、リフトアップしたときの位置（着脱位置）にあるインクカートリッジ４０の上面を上部ユニット２のヘッド押さえ付勢部材２２が押圧し、インクカートリッジ４０は図８に示す状態（インクカートリッジ４０がセット位置に位置する状態）まで挿入される。
【００６６】
本実施形態のＨＭＰ本体１は、インクカートリッジ４０を着脱する際に開閉される部材が上部ユニット２のみである。このため、このような開閉部材を複数備える構成に比べて、構成の簡素化、装置の小型化を図ることができ、さらに、ユーザーが開閉する部材数が少なくなることで、インクカートリッジ４０を着脱する際の操作工数を削減でき、操作性の向上を図ることができる。
【００６７】
次に、インクカートリッジ４０をＨＭＰ本体１へ装着するときの構成及び動作について、説明する。
図１４は、下部ユニット３に対してインクカートリッジ４０を挿入し、インクカートリッジ４０が加圧部１２ｃに接触した状態を示す断面図である。
カートリッジ着脱機構１２の加圧部１２ｃは、加圧部保持部１２ｊによって加圧方向へスライド可能に保持されている。加圧部保持部１２ｊは、着脱操作部１２ａ、押上レバー１２ｂ及び着脱機構回転軸１２ｅと一体の部材である。
【００６８】
加圧部１２ｃの内部には、加圧部１２ｃを加圧部保持部１２ｊから離れる方向に付勢する加圧スプリング１２ｈが配置されている。加圧スプリング１２ｈによって付勢される加圧部１２ｃは、加圧部保持部１２ｊから離れる方向に移動するが、加圧部１２ｃに設けられる爪部が加圧部保持部１２ｊに引っかかることで、加圧部１２ｃが加圧部保持部１２ｊから離脱しないように構成されている。
【００６９】
また、加圧部１２ｃは、装着されたインクカートリッジ４０の装置正面側の外壁面（図１４中右側の壁面）である被加圧面４０ｄに接触して加圧する加圧面１２ｆと、加圧面１２ｆの上方に位置して加圧面１２ｆに対して傾斜した傾斜面１２ｇとを備える。図１４に示すように着脱操作部１２ａが正面側に引かれていない状態では、加圧面１２ｆは鉛直面に略平行であり、傾斜面１２ｇは斜め上方を向く。
【００７０】
下部ユニット３に対してインクカートリッジ４０を挿入すると、図１４に示すように、インクカートリッジ４０が加圧部１２ｃに接触する。このとき、図１４中矢印Ｆで示すように鉛直方向下方へ挿入されるインクカートリッジ４０は、加圧部１２ｃの傾斜面１２ｇに接触し、鉛直方向下方の力Ｆ１を作用させる。傾斜面１２ｇは、鉛直方向に対して傾斜しているため、傾斜面１２ｇに垂直な分力Ｆ３が加圧部１２ｃに作用し、加圧部１２ｃ及び加圧スプリング１２ｈを介して加圧部保持部１２ｊが分力Ｆ３に押され、着脱機構回転軸１２ｅを中心に図１４中矢印Ｄ１の方向に回転する。
【００７１】
このとき、加圧部１２ｃは、インクカートリッジ４０の被加圧面（被押付面）４０ｄに接触するものの、加圧部１２ｃの爪部が加圧部保持部１２ｊに引っかかったままの状態である。そのため、インクカートリッジ４０に対して加圧スプリング１２ｈの付勢力は作用しない状態となる。
【００７２】
図１５は、図１４に示す状態から更にインクカートリッジ４０を挿入した状態を示す断面図である。
図１４に示す状態から更にインクカートリッジ４０を挿入すると、インクカートリッジ４０との接触箇所は、傾斜面１２ｇから加圧面１２ｆへと移動し、加圧面１２ｆとインクカートリッジ４０とが接触する。ここで、インクカートリッジ４０が加圧面１２ｆに接触したことで加圧面１２ｆは斜め上方を向いた状態になっているため、インクカートリッジ４０の力が加圧面１２ｆに作用することで、加圧部保持部１２ｊが矢印Ｄ１の方向へ回転する力が作用し、図１５に示す状態となる。図１５に示す状態でも、インクカートリッジ４０に対して加圧スプリング１２ｈの付勢力は作用しない状態である。
【００７３】
図１６は、挿入したインクカートリッジ４０の鍔部４０ａが押上レバー１２ｂに接触した状態（インクカートリッジ４０が着脱位置に位置する状態）を示す断面図である。
図１５に示す状態から更にインクカートリッジ４０を挿入すると、図１６に示すように、加圧部１２ｃによる加圧方向（図１６中左右方向）に対して直交する方向におけるインクカートリッジ４０の移動方向（図１６中上下方向）側方（すなわち、図１６中の紙面前後方向）の面（装置左右方向の面）上に設けられる突出部としての鍔部４０ａが、インクカートリッジ４０の当該側方に位置する押上レバー１２ｂに接触する。そして、更にインクカートリッジ４０を挿入すると、鍔部４０ａによって押上レバー１２ｂが下方へ押し下げられ、押上レバー１２ｂと一体の加圧部保持部１２ｊが図１６中矢印Ｄ２の方向へ回転する。この回転により、インクカートリッジ４０と加圧部保持部１２ｊとの相対的な距離が狭まり、加圧スプリング１２ｈが圧縮され、インクカートリッジ４０に対して加圧スプリング１２ｈの付勢力が加圧部１２ｃを介して作用し始める。
【００７４】
図１７は、インクカートリッジ４０の装着が完了した状態（インクカートリッジ４０がセット位置に位置する状態）の断面図である。
図１６に示す状態から、インクカートリッジ４０を挿入していくにつれて、加圧スプリング１２ｈの付勢力が大きくなる。このとき、インクカートリッジ４０の被加圧面４０ｄに対して加圧面１２ｆが傾斜して、片当たりの状態となっていると、インクカートリッジ４０の被加圧面４０ｄに対して加圧面１２ｆを平行に付き当てようとする力が作用する。この力が作用すると、鍔部４０ａによって押上レバー１２ｂが下方に押されなくても、加圧部保持部１２ｊが図１６及び図１７中の矢印Ｄ２の方向に回転し、加圧部保持部１２ｊが図１７に示す位置に到達する。このため、図１７に示すように、鍔部４０ａが押上レバー１２ｂに接触していなくても、加圧部保持部１２ｊが図１７に示す位置まで回転することができる。
【００７５】
本実施形態においては、図１６に示す状態（インクカートリッジ４０が着脱位置に位置する状態）から図１７に示す状態（インクカートリッジ４０がセット位置に位置する状態）までの間、そのインクカートリッジ４０の移動中は、加圧スプリング１２ｈの付勢力を受ける。これにより、この移動の間、加圧部１２ｃがインクカートリッジ４０の被加圧面４０ｄを加圧し、これによりインクカートリッジ４０の被ガイド面４０ｃが交換部品保持部としてのカートリッジホルダ８０の装置背面側の内壁面であるガイド面８２に押し付けられる。したがって、インクカートリッジ４０の姿勢は、その被ガイド面４０ｃがガイド面８２に当接した状態に維持され、安定する。これにより、当該移動中にインクカートリッジ４０の姿勢が崩れて、インクカートリッジ４０の適切な移動が妨げられるようなことが抑制される。その結果、当該移動中にインクカートリッジ４０の姿勢が崩れて、インクカートリッジ４０がＨＭＰ本体１と衝突して、インクカートリッジ４０やＨＭＰ本体１が破損したり汚損したりすることが抑制される。
【００７６】
次に、インクカートリッジ４０をＨＭＰ本体１から取り出すときの構成及び動作について、説明する。
図８及び図１７に示すセット状態において、カートリッジ着脱機構１２の着脱操作部１２ａを図９中矢印Ｄ１の方向（図１７中矢印Ｄ２とは逆向き）へ引いてカートリッジ着脱機構１２を開いた状態にする。この着脱操作部１２ａの動きに連動して、カートリッジ着脱機構１２が着脱機構回転軸１２ｅを中心に回転し、これにより押上レバー１２ｂがインクカートリッジ４０の鍔部４０ａを押し上げる。これにより、インクカートリッジ４０がリフトアップして、図９に示したリフトアップ状態（図１６に示す状態）になる。
【００７７】
このとき、本実施形態では、加圧部１２ｃの加圧方向において、押上レバー１２ｂがインクカートリッジ４０の鍔部４０ａを押し上げる箇所が、インクカートリッジ４０の重心位置又はその近傍となるように構成されている。これにより、図８及び図１７に示すセット状態から図９及び図１６に示すリフトアップ状態までインクカートリッジ４０が移動する間に、インクカートリッジ４０を回転させるような回転モーメントが生じにくく、インクカートリッジ４０の姿勢が変化しにくく安定化する。
【００７８】
そして、ユーザーは、このようにしてリフトアップしたインクカートリッジ４０を把持して、そのリフトアップの方向（インクカートリッジがセット位置から着脱位置まで移動する方向。鉛直方向上側。）と同じ方向へインクカートリッジ４０を引き抜くことで、インクカートリッジ４０をＨＭＰ本体１から取り出すことができる。このとき、リフトアップの方向と同じ方向へインクカートリッジ４０を引き抜くように構成されていることから、ユーザーがインクカートリッジ４０を引き抜く際、どの方向へ引き抜けばよいかを直感的に把握でき、どの方向へ引き抜けばよいかを迷うことがない。
【００７９】
インクカートリッジ４０を引き抜く際、ユーザーはインクカートリッジ４０の鍔部４０ａに指を引っ掛けることで、容易に引き抜くことができる。この把持の際にカートリッジホルダ８０の側壁部が邪魔になることがあるので、本実施形態では、図９に示すように、カートリッジホルダ８０の側壁部の上端、具体的には、加圧部１２ｃによる加圧方向（図９中Ｙ方向）に対して直交する方向におけるインクカートリッジ４０の移動方向（図１６中上下方向）側方（すなわち図９中のＸ方向）に対向する側壁部材の上端に、切り欠き部８３を設けている。これにより、その切り欠き部８３を利用することで、ユーザーは、カートリッジホルダ８０の側壁部に邪魔されることなく、リフトアップしたインクカートリッジ４０の鍔部４０ａに指を引っ掛けて把持することができる。
【００８０】
また、本実施形態における切り欠き部８３は、図９に示すように、押上レバー１２ｂがインクカートリッジ４０の鍔部４０ａを押し上げる箇所よりも、押上レバー１２ｂと一体の部材である着脱操作部１２ａが配置されている側とは反対側に形成されている。これにより、鍔部４０ａに当接する押上レバー１２ｂが切り欠き部８３に差し掛かる位置にはならないので、切り欠き部８３を利用してインクカートリッジ４０の鍔部４０ａに指を引っ掛ける際に押上レバー１２ｂが邪魔になることはない。
【００８１】
本実施形態においては、図８および図１７に示すセット状態から図９および図１６に示すリフトアップ状態までの間も、そのインクカートリッジ４０の移動中は、加圧スプリング１２ｈの付勢力を受ける。これにより、この移動の間、加圧部１２ｃがインクカートリッジ４０の被加圧面４０ｄを加圧し、これによりインクカートリッジ４０の被ガイド面４０ｃが交換部品保持部としてのカートリッジホルダ８０の装置背面側の内壁面であるガイド面８２に押し付けられる。したがって、インクカートリッジ４０の姿勢は、その被ガイド面４０ｃがガイド面８２に当接した状態に維持され、安定する。これにより、当該移動中にインクカートリッジ４０の姿勢が崩れて、インクカートリッジ４０の適切な移動が妨げられるようなことが抑制される。その結果、当該移動中にインクカートリッジ４０の姿勢が崩れて、インクカートリッジ４０がＨＭＰ本体１と衝突して、インクカートリッジ４０やＨＭＰ本体１が破損したり汚損したりすることが抑制される。
【００８２】
なお、本実施形態では、図９及び図１６に示したリフトアップ状態において、加圧部１２ｃの爪部が加圧部保持部１２ｊに引っかかるように構成され、インクカートリッジ４０に対して加圧スプリング１２ｈの付勢力が作用しないようにしている。しかしながら、図９及び図１６に示したリフトアップ状態において、加圧部１２ｃの爪部が加圧部保持部１２ｊに引っかからないように構成し、インクカートリッジ４０に対して加圧スプリング１２ｈの付勢力が作用するようにしてもよい。
【００８３】
この場合、インクカートリッジ４０がリフトアップされた状態でも、インクカートリッジ４０が加圧部１２ｃによってガイド面８２に押し付けられており、インクカートリッジ４０がＨＭＰ本体１から脱落しにくくなる。本実施形態では、交換部品であるインクカートリッジ４０が装着される装置本体がＨＭＰ（ハンディモバイル型インクジェットプリンタ）であり、ユーザーによって簡単に斜めにされたり逆さまにされたりするものである。そのため、図９及び図１６に示したリフトアップ状態において、ＨＭＰ本体１が斜めにされたり逆さまにされたりして、インクカートリッジ４０がＨＭＰ本体１から脱落するおそれがある。この脱落を抑制する観点から、図９及び図１６に示したリフトアップ状態において、インクカートリッジ４０に対して加圧スプリング１２ｈの付勢力が作用するよう構成してよい。
【００８４】
ただし、図９及び図１６に示すリフトアップ状態のときに加圧部１２ｃがインクカートリッジ４０を押し付ける力は、図８及び図１７に示すセット状態のときに加圧部１２ｃがインクカートリッジ４０を押し付ける力よりも弱くなるように構成するのが好ましい。このように構成することで、ユーザーがインクカートリッジ４０を引き抜くリフトアップ状態のときにはユーザーがインクカートリッジ４０を引き抜くのに必要な力が軽減される一方、ＨＭＰ本体１にセットされるセット状態のときにはインクカートリッジ４０をしっかりとガイド面側に押し付けて保持することができる。
【００８５】
また、本実施形態においては、図９に示すように、インクカートリッジ４０の鍔部４０ａの突出方向における押上レバー１２ｂの厚みが、鍔部４０ａの突出量以下となるように構成されている。これにより、鍔部４０ａの突出方向すなわち装置左右方向におけるＨＭＰ本体１の寸法を小さく抑えるのに有利となる。
【００８６】
また、本実施形態の押上レバー１２ｂは、図１３に示すように、着脱操作部１２ａの力点部Ｓ１（ユーザーが操作する位置）に作用する力によって着脱操作部１２ａが装置正面側へ引かれると、この着脱操作部１２ａの操作移動に連動してＨＭＰ本体１に支持された支点部Ｓ２である着脱機構回転軸１２ｅを中心に回動し、インクカートリッジ４０の鍔部４０ａを押す作用点部Ｓ３がセット位置から着脱位置へ移動させる方向へ移動するように構成されている。そして、本実施形態において、支点部Ｓ２と作用点部Ｓ３との距離Ｌ２は、支点部Ｓ２と力点部Ｓ１との距離Ｌ１以上となるように構成されている。これにより、着脱操作部１２ａに対する少ない操作移動量でも、十分な量のリフトアップが可能となる。
【００８７】
〔変形例〕
次に、本実施形態における移動機構及び押付機構の一変形例について説明する。
上述した実施形態の例では、押付機構を構成する加圧部１２ｃが、カートリッジ着脱機構１２の操作部（着脱操作部１２ａ）が配置されている装置正面側と同じ側に配置され、加圧部１２ｃの加圧によってインクカートリッジ４０が押し付けられるガイド面８２が、当該操作部が配置されている装置正面側とは反対の装置背面側に配置されている。このような配置構成は、通常、装置前後方向の省スペース化に有利であるが、設計レイアウト上、このような配置構成を避ける必要が生じる場合がある。本変形例では、加圧部１２ｃを、カートリッジ着脱機構１２から独立させ、カートリッジ着脱機構１２の操作部（着脱操作部１２ａ）が配置されている側とは反対の側に配置した例である。
【００８８】
図１８、図１９及び図２０は、本変形例に係るＨＭＰ本体１を左側面側から見た断面図である。図１８は、上部ユニット２が閉じた状態の断面図であり、図１９は、図１８に示す状態から上部ユニット２を開いた状態とした断面図であり、図２０は、図１９に示す状態からインクカートリッジ４０をリフトアップさせた状態の断面図である。
【００８９】
本変形例においては、カートリッジ着脱機構１２から独立させた押付機構は、カートリッジホルダ８０の装置正面側の内壁面に取り付けた湾曲板バネ４５によって構成される。この湾曲板バネは、弾性板を上下方向（インクカートリッジ４０の移動方向）に湾曲させて配置したものである。湾曲板バネ４５は、インクカートリッジ４０がリフトアップ状態であるとき、図２０に示すように、インクカートリッジ４０の被加圧面４０ｄの下端が僅かに湾曲板バネ４５に差し掛かるように接触し、比較的弱い力で被加圧面４０ｄを加圧するような位置に配置されている。したがって、インクカートリッジ４０がリフトアップされた状態でも、インクカートリッジ４０が湾曲板バネ４５によってガイド面８２に押し付けられ、インクカートリッジ４０がＨＭＰ本体１から脱落しにくい。また、比較的弱い力で加圧されているため、リフトアップした状態のインクカートリッジ４０をユーザーが引き抜くときに必要な力が軽減される。
【００９０】
一方、図２０に示すリフトアップ状態から図１９に示すセット状態までインクカートリッジ４０を移動させる間は、インクカートリッジ４０の被加圧面４０ｄの下端が徐々に湾曲板バネ４５に乗り上げていき、これに伴い、湾曲板バネ４５によるインクカートリッジ４０の被加圧面４０ｄを加圧する加圧力が増大していき、インクカートリッジ４０の被ガイド面４０ｃをガイド面８２に押し付ける力も徐々に増大してく。そして、インクカートリッジ４０の被加圧面４０ｄの下端が湾曲板バネ４５の頂部を乗り越えると、最大の加圧力が作用し、インクカートリッジ４０の被ガイド面４０ｃがガイド面８２に押し付けられる力も最大となる。図１９に示すセット状態では、インクカートリッジ４０の被ガイド面４０ｃがガイド面８２に最大の力で押し付けられる。
【００９１】
本変形例では、上部ユニット回転軸３ａの側にカートリッジ着脱機構１２の着脱操作部１２ａを配置している。これにより、上部ユニット２の開放角度が同じ角度でも、カートリッジ着脱機構１２が上部ユニット回転軸３ａの反対側に設けられている上述の実施形態の構成と比較して、カートリッジ着脱機構１２の着脱操作部１２ａへのアクセス経路が狭くなる。これにより、上部ユニット２の開き途中におけるカートリッジ着脱機構１２の着脱操作部１２ａへのアクセスが困難となり、着脱操作部１２ａに対する誤操作を抑制することができる。
【００９２】
なお、上述した実施形態では、携帯型画像形成装置であるハンディモバイル型のＨＭＰ１０に本発明を適用した例について説明したが、本発明は、交換部品が着脱可能な画像形成装置であれば適用可能であり、据え置き型の画像形成装置にも適用可能である。また、画像形成方式も、インクジェット方式に限らず、電子写真方式などのものでもよい。また、本実施形態では、交換部品が、記録材に吐出されるインク（液体）を収容するインクカートリッジ４０（液体カートリッジ）である例で説明したが、その他の交換部品であってもよい。
【００９３】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［第１態様］
第１態様は、交換部品（例えばインクカートリッジ４０）を、装置本体（例えばＨＭＰ本体１）にセットされるセット位置と、装置本体から着脱させる着脱位置との間で移動させる移動機構（例えばカートリッジ着脱機構１２）を備えた画像形成装置（例えばＨＭＰ１０）であって、前記セット位置と前記着脱位置との間を移動する交換部品の移動方向に対して側方に位置する側面（例えば被ガイド面４０ｃ）をガイドするガイド面８２と、前記セット位置と前記着脱位置との間を移動する間、前記交換部品の前記側面を前記ガイド面に押し付ける押付機構（例えば加圧部１２ｃ、湾曲板バネ４５）とを有することを特徴とするものである。
本態様においては、交換部品がセット位置と着脱位置との間を移動する間、交換部品の移動方向に対して側方に位置する側面がガイド面に押し付けられているので、当該移動中における交換部品の姿勢が安定する。これにより、当該移動中に交換部品の姿勢が崩れて適切な移動が妨げられるようなことが抑制される。
【００９４】
［第２態様］
第２態様は、第１態様において、前記押付機構は、前記交換部品が前記着脱位置に位置する時も、該交換部品を前記ガイド面に押し付けることを特徴とするものである。
これによれば、着脱位置に位置する交換部品が装置本体から脱落しにくくなる。
【００９５】
［第３態様］
第３態様は、第２態様において、前記押付機構は、前記交換部品が前記着脱位置に位置する時、前記セット位置での押し付け力よりも弱い押し付け力で、該交換部品を前記ガイド面に押し付けることを特徴とするものである。
これによれば、着脱位置に位置する交換部品が装置本体から脱落するのを抑制しつつも、セット位置に位置する交換部品の押し付け力を大きく確保することができる。
【００９６】
［第４態様］
第４態様は、第１乃至第３態様のいずれかにおいて、前記移動機構は、前記交換部品の移動方向側方に配置される操作部材（例えば着脱操作部１２ａ）と、該操作部材の操作移動に連動して、前記セット位置と前記着脱位置との間で前記交換部品を移動させる移動部材（例えば押上レバー１２ｂ）とを有し、前記ガイド面は、前記操作部材が配置されている側とは反対側における前記交換部品の移動方向側方に設けられ、前記押付機構は、前記操作部材が配置されている側に設けられることを特徴とするものである。
これによれば、移動機構と押付機構とを、交換部品の移動方向側方における同じ側に集約して配置することが可能となり、省スペース化を図るのに有利となる。
【００９７】
［第５態様］
第５態様は、第４態様において、前記移動部材は、前記押付機構の押し付け方向に対して直交する方向における前記交換部品の移動方向側方に位置し、前記操作部材の操作移動に連動して、前記交換部品の当該側方の面上に設けられる突出部（例えば鍔部４０ａ）を押すことにより、前記交換部品を前記セット位置から前記着脱位置へ移動させることを特徴とするものである。
これによれば、前記交換部品を前記セット位置から前記着脱位置へ移動させる移動機構を簡易に実現できる。
【００９８】
［第６態様］
第６態様は、第５態様において、前記突出部の突出方向における前記移動部材の厚みは、前記突出部の突出量以下であることを特徴とするものである。
これによれば、突出部の突出方向における装置寸法を小さく抑えるのに有利となる。
【００９９】
［第７態様］
第７態様は、第５又は第６態様において、前記移動部材は、前記操作部材の力点部Ｓ１に作用する力による該操作部材の操作移動に連動して前記装置本体に支持された支点部Ｓ２を中心に回動し、前記交換部品の前記突出部を押す作用点部Ｓ３が前記セット位置から前記着脱位置へ移動させる方向へ移動するように構成され、前記支点部と前記作用点部との距離Ｌ２が前記支点部と前記力点部との距離Ｌ１以上であることを特徴とするものである。
これによれば、操作部に対する少ない操作移動量でも、交換部品の十分な移動量を確保しやすくなる。
【０１００】
［第８態様］
第８態様は、第５乃至第７態様のいずれかにおいて、前記押付機構の押し付け方向における前記移動部材が前記交換部品の前記突出部を押す箇所は、該交換部品の重心位置又はその近傍であることを特徴とするものである。
これによれば、交換部品の移動の間に交換部品を回転させるような回転モーメントが生じにくく、交換部品の姿勢が変化しにくく安定化する。
【０１０１】
［第９態様］
第９態様は、第５乃至第８態様のいずれかにおいて、前記交換部品を保持する交換部品保持部（例えばカートリッジホルダ８０）を前記装置本体に備え、前記交換部品保持部は、前記押付機構の押し付け方向に対して直交する方向における前記交換部品の移動方向側方に対向する側壁部材に、前記着脱位置に位置する前記交換部品を把持するための切り欠き部８３が設けられており、前記切り欠き部は、前記移動部材が前記交換部品の前記突出部を押す箇所よりも、前記操作部材が配置されている側とは反対側に形成されていることを特徴とするものである。
これによれば、交換部品の突出部を押す移動部材が切り欠き部に差し掛かる位置にはならないので、切り欠き部を利用して交換部品の突出部に指を引っ掛けて把持する際に移動部材が邪魔になることはない。
【０１０２】
［第１０態様］
第１０態様は、第１乃至第９態様のいずれかにおいて、前記交換部品は、記録材に吐出される液体（例えばインク）を収容する液体カートリッジ（例えばインクカートリッジ４０）であることを特徴とするものである。
これによれば、液体カートリッジがセット位置と着脱位置との間を移動する間の液体カートリッジの姿勢が安定し、移動中の液体カートリッジの姿勢が崩れて適切な移動が妨げられるようなことが抑制される。
【０１０３】
［第１１態様］
第１１態様は、第１乃至第１０態様のいずれかにおいて、前記着脱位置に位置する前記交換部品の着脱方向と、前記セット位置と前記着脱位置との間を移動する該交換部品の移動方向とが略一致することを特徴とするものである。
ユーザーが交換部品を取り外す際、どの方向へ引き抜けばよいかを直感的に把握でき、どの方向へ引き抜けばよいかを迷うことがない。
【符号の説明】
【０１０４】
１      ：ＨＭＰ本体
２      ：上部ユニット
３      ：下部ユニット
３ａ    ：上部ユニット回転軸
４      ：スペーサー部材
８      ：カバー部材
１２    ：カートリッジ着脱機構
１２ａ  ：着脱操作部
１２ｂ  ：押上レバー
１２ｃ  ：加圧部
１２ｄ  ：ストッパー凸部
１２ｅ  ：着脱機構回転軸
１２ｆ  ：加圧面
１２ｇ  ：傾斜面
１２ｈ  ：加圧スプリング
１２ｊ  ：加圧部保持部
１３    ：ＦＰＣ接点部
１４    ：プリントボタン
１５    ：電源ボタン
３０    ：記録面
４０    ：インクカートリッジ
４０ａ  ：鍔部
４０ｂ  ：カートリッジ接点部
４０ｃ  ：被ガイド面
４０ｄ  ：被加圧面
４１    ：吐出孔
４５    ：湾曲板バネ
５１    ：バッテリー
５７    ：制御基板
８０    ：カートリッジホルダ
８１    ：凹部
８２    ：ガイド面
８３    ：切り欠き部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０５】
【特許文献１】特許２００４−２１６６６２号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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