(57)【要約】      （修正有）【課題】径方向に小型化しながらもコネクタを保護できるモータを提供する。【解決手段】モータ１は、モータ本体と、ハウジングと、ヒートシンク２５ａと、制御部８０と、コネクタ９０と、カバーと、を備える。ヒートシンクは、径方向外側に向かって延びる２本の腕部２６ｂ，２６ｃを有する。コネクタは、２本の腕部の間に保持される。カバーは、ヒートシンクおよびコネクタの表面を周方向に沿って一周し、軸方向に見て制御部を囲む環状のカバー接合部１００に接合される。２本の腕部の間に露出するコネクタのコネクタ外周面のうち、腕部と隣り合って配置される周方向両端部は、２本の腕部の先端を結ぶ仮想線と一致する位置、または仮想線よりも内側に位置する。【選択図】図３
2020167895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びる中心軸を中心とするロータおよびステータを備えるモータ本体と、
前記モータ本体を収容するハウジングと、
前記モータ本体の上側に位置するヒートシンクと、
前記ヒートシンク上に位置する制御部と、
前記制御部に接続されるコネクタと、
前記制御部およびコネクタを径方向外側から囲むカバーと、
を備え、
前記ヒートシンクは、径方向外側に向かって延びる２本の腕部を有し、
前記コネクタは、前記２本の腕部の間に保持され、
前記カバーは、前記ヒートシンクおよび前記コネクタの表面を周方向に沿って一周し、軸方向に見て前記制御部を囲む環状のカバー接合部に接合され、
前記２本の腕部の間に露出する前記コネクタのコネクタ外周面のうち、前記腕部と隣り合って配置される周方向両端部は、前記２本の腕部の先端を結ぶ仮想線と一致する位置、または前記仮想線よりも内側に位置する、
モータ。
【請求項２】
前記２本の腕部の間に露出する前記コネクタ外周面は、前記２本の腕部の先端を結ぶ仮想線と一致する位置、または前記仮想線よりも内側に位置する、
請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記カバー接合部は、径方向を向く第１面と、前記第１面の下端から径方向に広がる第２面とを有し、
前記カバーは、前記第１面と径方向に対向する筒部を有し、
前記筒部と前記第１面との間、または前記筒部と前記第２面との間を封止する接着剤を有する、
請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記腕部に位置する前記カバー接合部は、
前記コネクタの前記第１面よりも径方向に突出する第１壁部と、
前記第１壁部の下側に位置し前記腕部の前記第２面よりも下側に凹む第１凹部と、
を有する、
請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記２本の腕部は、それぞれ、前記コネクタの側面を通って径方向に延びる上腕部と、前記上腕部の先端から前記コネクタの径方向外側に回り込む前腕部と、を有し、
前記第１壁部および前記第１凹部は前記前腕部に位置する、
請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記腕部に位置する前記カバー接合部は、
前記腕部の前記第２面よりも上側に突出する第２壁部と、
前記第２壁部の径方向内側に位置し前記腕部の前記第１面よりも径方向内側に凹む第２凹部と、
を有する、
請求項３から５のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項７】
前記２本の腕部は、それぞれ、前記コネクタの側面を通って径方向に延びる上腕部と、前記上腕部の先端から前記コネクタの径方向外側に回り込む前腕部と、を有し、
前記第２壁部および前記第２凹部は前記前腕部に位置する、
請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記ヒートシンクに位置するカバー接合部は、
前記第１面から径方向外側へ突出して前記筒部の内周面に接触する第１壁部と、
前記第１壁部の下側において前記第２面から下側に凹む第１凹部と、
前記第２面から上側へ突出して前記筒部の下側を向く端面に接触する第２壁部と、
前記第２壁部の径方向内側において前記第１面から径方向内側に凹む第２凹部と、
を有する、
請求項３から７のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項９】
前記コネクタは、前記２本の腕部の間に露出する前記コネクタ外周面に、径方向内側に凹む凹部を有する、
請求項１から８のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１０】
前記コネクタは、上下方向に延びるコネクタ本体と、前記コネクタ本体の側面から上下方向と交差する方向に広がるフランジ部とを有し、
前記フランジ部は、前記カバー接合部よりも下側に位置し、
前記フランジ部の上面は、前記腕部の下面に直接または他の部材を介して接触する、
請求項１から９のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１１】
前記コネクタは、前記フランジ部の上面から上側に突出する突起部を有し、
前記腕部は、前記腕部の下面に、前記突起部が挿入される凹部を有する、
請求項１０に記載のモータ。
【請求項１２】
前記コネクタの上側を向く面と、前記カバーの下側を向く面とが、直接または接着剤を介して接続される、
請求項１から１１のいずれか１項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載のように、ハウジング内に制御装置を収容するモータにおいて、ヒートシンクが径方向に突出するコネクタ保持部を有する構成が知られる。制御装置に接続されるコネクタは、コネクタ保持部を上下方向に貫通するコネクタ挿入孔に保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５７６４４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のモータにおいては、コネクタ保持部がコネクタの周囲を囲むため、モータが径方向に大型化していた。一方、小型化のためにコネクタ保持部の一部を単に除去すれば、外部衝撃からコネクタを保護する機能が低下する課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の１つの態様によれば、上下方向に延びる中心軸を中心とするロータおよびステータを備えるモータ本体と、前記モータ本体を収容するハウジングと、前記モータ本体の上側に位置するヒートシンクと、前記ヒートシンク上に位置する制御部と、前記制御部に接続されるコネクタと、前記制御部およびコネクタを径方向外側から囲むカバーと、を備えるモータが提供される。前記ヒートシンクは、径方向外側に向かって延びる２本の腕部を有する。前記コネクタは、前記２本の腕部の間に保持される。前記カバーは、前記ヒートシンクおよび前記コネクタの表面を周方向に沿って一周し、軸方向に見て前記制御部を囲む環状のカバー接合部に接合される。前記２本の腕部の間に露出する前記コネクタのコネクタ外周面のうち、前記腕部と隣り合って配置される周方向両端部は、前記２本の腕部の先端を結ぶ仮想線と一致する位置、または前記仮想線よりも内側に位置する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の１つの態様によれば、径方向に小型化しながらもコネクタを保護できるモータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態のモータの断面図。
【図２】実施形態のモータの斜視図。
【図３】実施形態のモータのカバーを取り外した状態を示す平面図。
【図４】実施形態のモータのコネクタ保持部およびコネクタを示す部分斜視図。
【図５】放熱強化部を示すモータの部分斜視図。
【図６】コネクタ保持部を斜め下から見た部分斜視図。
【図７】接着剤の塗布領域を示すコネクタの上面図。
【図８】コネクタ周辺の部分斜視図。
【図９】コネクタ周辺を斜め上から見た部分斜視図。
【図１０】コネクタ周辺を斜め下から見た部分斜視図。
【図１１】第１位置決め部を示す部分斜視図。
【図１２】第２位置決め部および第４位置決め部を示す部分斜視図。
【図１３】接着剤の塗布領域を示すモータの側面図。
【図１４】接着剤の塗布領域を示すモータの側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
以下の説明において、図１の中心軸Ｊの軸方向と平行な方向をＺ軸方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。
Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。
さらに本明細書では、中心軸Ｊに直交する平面内におけるハウジング２０の内外を示す方向を、単に「径方向」と呼ぶ場合があり、中心軸Ｊに直交する平面内においてハウジング２０を周回する方向を、単に「周方向」と呼ぶ場合がある。
【０００９】
図１および図２に示すように、モータ１は、ハウジング２０と、モータ本体５０と、上側ベアリング３３と、下側ベアリング３４と、カバー６０と、制御部８０と、コネクタ９０と、を備える。
【００１０】
モータ本体５０は、上下方向に延びる中心軸Ｊを中心として回転するロータ３０と、コイル４１を有するステータ４０とを備える。ハウジング２０は、ロータ３０およびステータ４０を収容する下部ハウジング２４と、下部ハウジング２４の上側に位置する上部ハウジング２５とを有する。
【００１１】
上部ハウジング２５の上面に制御部８０が配置される。本実施形態では、制御部８０は、軸方向と交差する方向に広がる制御基板である。制御部８０としての制御基板には、各種の電子素子が実装される。制御部８０は、ステータ４０から延びる図示しないコイル線と電気的に接続される。制御部８０は、コネクタ９０から延びる図示しない接続端子と電気的に接続される。
【００１２】
制御部８０は、上部ハウジング２５およびコネクタ９０の上側から被せられるカバー６０に囲まれ、モータ１の内部に収容される。上部ハウジング２５およびコネクタ９０とカバー６０との接合部であるカバー接合部１００は、図１３に示すように、防水部材としての接着剤１３０により封止される。
【００１３】
下部ハウジング２４は、上下方向に延びる筒部２１と、筒部２１の下端に位置する底壁部２３と、上側に開口する開口部２４ａと、を有する。ハウジング２０の内面に、ステータ４０が固定される。
【００１４】
筒部２１は、本実施形態の場合、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒部２１の形状は、円筒状に限られず、例えば、多角形の筒形としてもよい。底壁部２３は、ステータ４０の下側に位置する。底壁部２３は、下側ベアリング３４を保持するベアリング保持部２３ａと、底壁部２３を軸方向に貫通する出力軸孔２３ｂと、を有する。
【００１５】
ロータ３０は、シャフト３１を有する。シャフト３１は、上下方向に延びる中心軸Ｊを中心とする。ロータ３０は、シャフト３１とともに中心軸Ｊ周りに回転する。シャフト３１の下側の端部は、出力軸孔２３ｂを通じてハウジング２０の下側へ突出する。
【００１６】
上側ベアリング３３および下側ベアリング３４は、シャフト３１を中心軸Ｊ回りに回転可能に支持する。下側ベアリング３４は、ステータ４０の下側において、ベアリング保持部２３ａに保持される。上側ベアリング３３は、ステータ４０の上側において、上部ハウジング２５に保持される。
ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、コイル４１を有する。ステータ４０の外周面は、ハウジング２０の内周面に固定される。
【００１７】
上部ハウジング２５は、アルミニウム等からなる金属部材である。上部ハウジング２５は、下部ハウジング２４の上側に位置するヒートシンク部２５ａと、ヒートシンク部２５ａから径方向外側へ延びるコネクタ保持部２６と、を有する。
【００１８】
ヒートシンク部２５ａは、厚肉の板状である。ヒートシンク部２５ａの上面に制御部８０が配置される。制御部８０は、図示しない伝熱部材を介してヒートシンク部２５ａと熱的に接続される。ヒートシンク部２５ａは、制御部８０から伝わる熱を放散させ、制御部８０を冷却する。すなわち、上部ハウジング２５は、モータ１におけるヒートシンクである。ヒートシンク部２５ａは、下面に開口する円筒状のベアリング保持部２５ｄを有する。ベアリング保持部２５ｄの内側に上側ベアリング３３が保持される。
【００１９】
ヒートシンク部２５ａは、下面から下側に突出する筒状部２５ｅを有する。筒状部２５ｅは、下部ハウジング２４の上向きの開口部２４ａに上側から挿入される。ヒートシンク部２５ａと下部ハウジング２４とは、図示しないボルトにより締結される。
【００２０】
コネクタ保持部２６は、ヒートシンク部２５ａから筒部２１の外周面よりも径方向外側に突出する。コネクタ保持部２６は、図３および図４に示すように、ヒートシンク部２５ａのＸ軸方向の径方向外側に位置する基端部２６ａと、基端部２６ａのＹ軸方向の両端から＋Ｘ側の径方向外側に突出する２本の腕部２６ｂ、２６ｃと、を有する。
【００２１】
基端部２６ａは、図３および図５に示すように、径方向においてコネクタ９０とヒートシンク部２５ａとの間に位置する。基端部２６ａは、制御部８０の下側に位置する。制御部８０のコネクタ９０側の端部は、基端部２６ａよりもコネクタ９０側へ延びる。制御部８０の一部は、軸方向に見てコネクタ９０と重なる。
【００２２】
基端部２６ａは、図５に示すように、腕部２６ｃとの接続部分に、部分的に上側へ突出する放熱強化部７０を有する。基端部２６ａに位置する放熱強化部７０は、本実施形態の場合、ほぼ矩形状である。放熱強化部７０は、制御部８０の下側に位置する。放熱強化部７０は、基端部２６ａの他の部位よりも、制御部８０の下面に接近して配置される。したがって、放熱強化部７０には、制御部８０からの熱が伝わりやすい。
【００２３】
制御部８０の放熱強化部７０と重なる領域には、図４に示すように、発熱量の多い電子素子８０ａが配置される。放熱性に優れる放熱強化部７０上に高発熱の電子素子８０ａを配置することで、電子素子８０ａの熱を効率よく放散させることができる。制御部８０と放熱強化部７０との間に、放熱グリスまたは伝熱シートを配置してもよい。放熱強化部７０は、上部ハウジング２５の上面の任意の位置に、任意の個数で配置できる。
【００２４】
２本の腕部２６ｂ、２６ｃは、径方向において、基端部２６ａのヒートシンク部２５ａとは反対側を向く面から、ヒートシンク部２５ａから離れる方向に向かって突出する。２本の腕部２６ｂ、２６ｃは、腕部２６ｂ、２６ｃが延びる方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に、互いに間隔を空けて配置される。
【００２５】
腕部２６ｂは、図６に示すように、腕部２６ｂの下面に開口する穴からなる位置決め凹部７１と、位置決め凹部７１のヒートシンク部２５ａ側に位置するボルト締結穴７３と、を有する。腕部２６ｃは、腕部２６ｃの下面および側面に開口する切り欠きからなる位置決め凹部７２と、位置決め凹部７２のヒートシンク部２５ａ側に位置するボルト締結穴７４と、を有する。２箇所の位置決め凹部７１、７２は、Ｙ軸方向に沿って並ぶ。２箇所のボルト締結穴７３、７４は、Ｙ軸方向に沿って並ぶ。
【００２６】
２本の腕部２６ｂ、２６ｃの間にコネクタ９０が保持される。この構成によれば、２本の腕部２６ｂ、２６ｃによって、コネクタ９０を周方向（Ｙ軸方向）に固定できる。また、ヒートシンクである上部ハウジング２５をダイカスト成形により作製する場合、腕部２６ｂ、２６ｃが概ね一方向に延びる形状であることから、コネクタ保持部２６を矩形枠状に成形する場合と比較して金型の湯回りがよく、鋳造不良が生じにくい。
【００２７】
コネクタ９０は、図４に示すように、上下方向に延びるコネクタ本体９１と、コネクタ本体９１の側面から上下方向と交差する方向に広がるフランジ部９２とを有する。
コネクタ本体９１は、図示しない接続端子を支持する箱形の部材である。コネクタ本体９１は、図１０に示すように、下面に向かって開口する複数の凹部９１ａを有する。凹部９１ａの内部に、図示しない接続端子が配置される。
【００２８】
コネクタ９０の＋Ｘ側の径方向外側を向くコネクタ外周面９０ａは、腕部２６ｂ、２６ｃの間に位置し、モータ１の外周面に露出する。図１および図３に示すように、コネクタ９０と制御部８０とは、上側から見て部分的に重なり合う。コネクタ９０の図示しない接続端子は、コネクタ本体９１の上面から上側へ突出する。コネクタ９０と制御部８０とは、互いに重なり合う領域において、図示しない接続端子を介して電気的に接続される。
【００２９】
コネクタ９０は、２本の腕部２６ｂ、２６ｃの間に露出するコネクタ外周面９０ａに、径方向内側に凹む凹部１９８Ａを有する。
本実施形態の場合、コネクタ９０は、Ｘ軸方向に沿って見て、コネクタ外周面９０ａの外縁に沿って延びる外周壁部１９８を有する。外周壁部１９８は、コネクタ外周面９０ａの上端の辺縁に沿って延びる上部壁部１９８ａと、コネクタ外周面９０ａの腕部２６ｂ側の辺縁に沿って延びる側方壁部１９８ｂと、コネクタ外周面９０ａの腕部２６ｃ側の辺縁に沿って延びる側方壁部１９８ｃと、を有する。上部壁部１９８ａの腕部２６ｂ側の端部は、側方壁部１９８ｂの上端と接続される。上部壁部１９８ａの腕部２６ｃ側の端部は、側方壁部１９８ｃの上端と接続される。
【００３０】
コネクタ外周面９０ａは、外周壁部１９８に囲まれる領域が、外周壁部１９８よりも径方向内側に位置する。本実施形態において、凹部１９８Ａは、外周壁部１９８を側壁とし、外周壁部１９８の下方に位置する領域を底面とする凹部である。凹部１９８Ａを備えることで、コネクタ９０が部分的に肉抜きされるため、モータ１の小型軽量化を図れる。また、モータ１の外面に露出するコネクタ外周面９０ａに対して、外部環境からの接触が生じにくくなり、コネクタ９０を保護できる。
【００３１】
フランジ部９２は、図４に示すように、コネクタ本体９１の上下方向の中央部分に位置する外周面から水平方向に広がる。フランジ部９２は、コネクタ本体９１から基端部２６ａ側（−Ｘ側）に延びる第１フランジ１９１と、コネクタ本体９１から腕部２６ｂ側（−Ｙ側）に延びる第２フランジ１９２と、コネクタ本体９１から腕部２６ｃ側（＋Ｙ側）に延びる第３フランジ１９３とを含む。すなわち、フランジ部９２は、コネクタ本体９１の側面から周方向の両側へ延びる。この構成によれば、コネクタ本体９１の周方向（Ｙ軸方向）の両側において、コネクタ９０がコネクタ保持部２６に固定される。これにより、コネクタ９０が径方向外側に向かって露出する本実施形態の構成においても、コネクタ９０を安定に固定可能である。
【００３２】
第２フランジ１９２は、第２フランジ１９２を上下方向に貫通する貫通孔を有するインサートブッシュ１９４を有する。第２フランジ１９２は、第２フランジ１９２の上面から上側へ延びるピン１９６を有する。ピン１９６は、コネクタ本体９１の−Ｙ側の側方に位置する。
【００３３】
第３フランジ１９３は、第３フランジ１９３を上下方向に貫通する貫通孔を有するインサートブッシュ１９５を有する。第３フランジ１９３は、第３フランジ１９３の上面から上側へ延びるピン１９７を有する。ピン１９７は、コネクタ本体９１の＋Ｙ側の側方に位置する。
【００３４】
コネクタ９０は、コネクタ保持部２６の２本の腕部２６ｂ、２６ｃの間に、下側から挿入される。第２フランジ１９２のピン１９６は、図６に示す位置決め凹部７１に挿入される。第３フランジ１９３のピン１９７は位置決め凹部７２に挿入される。これにより、コネクタ９０はコネクタ保持部２６に対して位置決めされる。
【００３５】
フランジ部９２とコネクタ保持部２６との間には、図６に示すように、接着剤１３５が配置される。接着剤１３５は、硬化後に防水性を有する防水部材である。接着剤１３５は、コネクタ９０のコネクタ本体９１を囲んで配置される。接着剤１３５は、例えば、基端部２６ａの径方向外側の辺縁と、腕部２６ｂ、２６ｃのそれぞれの内周側の辺縁とに沿って、軸方向に見て概ねＵ形状に塗布される。
【００３６】
コネクタ９０をコネクタ保持部２６に配置する際には、モータ１は上下にひっくり返された状態に保持され、コネクタ保持部２６の下面からコネクタ９０が挿入される。図６に示すように、コネクタ保持部２６の下面に接着剤１３５を塗布することで、作業者は接着剤１３５を視認しながらコネクタ９０をコネクタ保持部２６に挿入することができる。したがって、モータ１の組み立て作業性が向上する。
【００３７】
接着剤１３５は、図７に示すように、フランジ部９２の上面に塗布されてもよい。この場合、接着剤１３５は、フランジ部９２の上面において、コネクタ本体９１を外側から囲む略Ｕ形に塗布される。
【００３８】
なお、図６および図７に示す接着剤１３５の形状は、塗布時の形状である。接着剤１３５は、コネクタ９０がコネクタ保持部２６に取り付けられる際に、フランジ部９２によって押し広げられる。
【００３９】
フランジ部９２とコネクタ保持部２６との間には、接着剤以外の防水部材が配置されていてもよい。例えば、フランジ部９２とコネクタ保持部２６との間を、Ｏリングまたはガスケットを用いて封止してもよい。防水部材として接着剤１３５を用いることで、フランジ部９２の上面とコネクタ保持部２６の下面が複雑な形状である場合にも容易に封止可能である。
【００４０】
コネクタ９０は、フランジ部９２のインサートブッシュ１９４、１９５に通されるボルトが、ボルト締結穴７３、７４に締め込まれることにより、コネクタ保持部２６にボルト締結される。ボルト締結によってフランジ部９２とコネクタ保持部２６との間に位置する接着剤１３５が塗り広げられ、フランジ部９２とコネクタ保持部２６との対向面の広い範囲が、防水部材としての接着剤１３５により封止される。
【００４１】
本実施形態では、コネクタ９０のフランジ部９２は、カバー６０の封止部であるカバー接合部１００よりも下側に位置し、フランジ部９２の上面は、コネクタ保持部２６の下面に接着剤を介して接触する。すなわちフランジ部９２の上面は、腕部２６ｂ、２６ｃの下面に直接または他の部材を介して接触する。
この構成によれば、カバー接合部１００よりもフランジ部９２が下側にあるため、モータ１に上側から入射する水はカバー６０により遮断され、フランジ部９２まで到達しにくい。したがって、フランジ部９２とコネクタ保持部２６との境界に水が侵入しにくい。また、フランジ部９２とコネクタ保持部２６の下面が接触することで、フランジ部９２の外周端からコネクタ本体９１の側面までの距離を長くできる。これによりモータ１内部への水の侵入経路を長くでき、水が侵入しにくくなる。
【００４２】
上部ハウジング２５およびコネクタ９０は、上端部の外周面にカバー接合部１００を有する。カバー接合部１００は、上部ハウジング２５およびコネクタ９０の外周面において周方向に延びる。カバー接合部１００は、上部ハウジング２５およびコネクタ９０の外周面を一周し、軸方向に見て、制御部８０を囲む環状である。カバー接合部１００は、図３に示すように、ヒートシンク部２５ａの外周面に沿って延びる円弧状の第１部分１００ａと、コネクタ保持部２６の基端部２６ａおよび腕部２６ｂの外周面に沿って延びる折れ線状の第２部分１００ｂと、コネクタ９０の外周面に沿って延びる直線状の第３部分１００ｃと、コネクタ保持部２６の基端部２６ａおよび腕部２６ｃの外周面に沿って延びる折れ線状の第４部分１００ｄとからなる。
【００４３】
カバー接合部１００は、上部ハウジング２５およびコネクタ９０の外周面に位置する段差部１０を有する。段差部１０は、径方向外側を向いて周方向に沿って延びる第１面１０１と、第１面１０１の下端から径方向外側に広がる上向きの第２面１０２とからなる。第１面１０１および第２面１０２は、それぞれ、上部ハウジング２５の外周面に位置する部分と、コネクタ９０の外周面に位置する部分と、を含む。
【００４４】
コネクタ９０において、カバー接合部１００の第３部分１００ｃは、コネクタ外周面９０ａの上端に位置する。第３部分１００ｃにおいて、第１面１０１は、Ｙ軸方向に沿って延びる直線状の上部壁９０ｂの径方向外側を向く側面である。第２面１０２は、第１面１０１の下端から径方向外側に広がる。第２面１０２は、コネクタ本体９１の径方向外側の端部に位置する上向きの壁面である。
【００４５】
本実施形態において、２本の腕部２６ｂ、２６ｃの間に露出するコネクタ外周面９０ａは、図３に示すように、軸方向に見て２本の腕部２６ｂ、２６ｃの先端を結ぶ仮想線ＩＭＬと一致する。より詳細には、コネクタ外周面９０ａの外縁に位置する外周壁部１９８の径方向外側を向く端面の位置が、軸方向に見て仮想線ＩＭＬと一致する。なお、図３では、コネクタ外周面９０ａと仮想線ＩＭＬの位置関係を見やすくするために、仮想線ＩＭＬを腕部２６ｂ、２６ｃの先端よりもやや径方向外側に表示している。
【００４６】
本実施形態によれば、コネクタ９０を２本の腕部２６ｂ、２６ｃで支持し、腕部２６ｂ、２６ｃの間の部分を露出させることで、コネクタ９０の径方向外側に配置される金属部材が削減される。これにより、コネクタ保持部２６の径方向への突出長さを小さくできる。ヒートシンクである上部ハウジング２５を小さくでき、モータ１を小型化できる。
また、コネクタ９０の周方向の両側に腕部２６ｂ、２６ｃが配置されるため、腕部２６ｂ、２６ｃの外側から入射するＹ軸方向の衝撃を腕部２６ｂ、２６ｃにより受け止めることができる。これにより、コネクタ９０を衝撃から保護できる。
【００４７】
本実施形態において、コネクタ外周面９０ａは、全体が仮想線ＩＭＬよりも内側に位置していてもよい。この構成によれば、腕部２６ｂ、２６ｃによるコネクタ９０の保護効果がさらに高くなる。
また本実施形態では、軸方向に見てコネクタ外周面９０ａの端部が仮想線ＩＭＬに一致する構成としたが、コネクタ外周面９０ａのうち、腕部２６ｂ、２６ｃと隣り合って配置される周方向端部９５ａ、９５ｂのみが、仮想線ＩＭＬと一致する位置、または仮想線ＩＭＬよりも径方向内側に位置する構成とすることもできる。少なくとも周方向端部９５ａ、９５ｂが仮想線ＩＭＬと一致または内側に位置していれば、コネクタ９０を衝撃から保護する効果を得ることができる。
【００４８】
図８に示すように、２本の腕部２６ｂ、２６ｃの＋Ｘ方向の径方向外側を向く腕部先端面２６ｄ、２６ｅは、コネクタ外周面９０ａと周方向に隣接して配置される。モータ１は、腕部先端面２６ｄ、２６ｅとコネクタ外周面９０ａとの境界に、上記境界に沿って上下方向に延びる溝部１６、１７を有する。溝部１６、１７は、径方向外側に向かって開口する。
【００４９】
モータ１において、溝部１６、１７内には、図１４に示すように、接着剤１３１、１３２が配置される。すなわち、溝部１６、１７は、防水部材により封止される。この構成によれば、コネクタ９０と腕部２６ｂ、２６ｃとの境界を良好に封止できる。接着剤１３１、１３２は溝部１６、１７内に配置されるため、外側へはみ出しにくく、モータ１の外周面への接着剤１３１、１３２の付着が抑制される。
【００５０】
本実施形態において、溝部１６は、腕部先端面２６ｄの周方向端部に位置する斜面部２７ａと、コネクタ外周面９０ａの周方向端部に位置する斜面部９３ａとを側面とするＶ溝である。腕部２６ｂの斜面部２７ａは、腕部先端面２６ｄのコネクタ外周面９０ａ側の角部に位置し、コネクタ外周面９０ａ側に向かうに従って径方向内側へ傾斜する。コネクタ９０の斜面部９３ａは、側方壁部１９８ｂの腕部２６ｂ側の端部に位置する。斜面部９３ａは、側方壁部１９８ｂの径方向外側を向く面から、腕部２６ｂ側に向かうに従って径方向内側に傾斜する。
【００５１】
溝部１７は、腕部先端面２６ｅの周方向端部に位置する斜面部２７ｂと、コネクタ外周面９０ａの周方向端部に位置する斜面部９３ｂとを側面とするＶ溝である。腕部２６ｃの斜面部２７ｂは、腕部先端面２６ｅのコネクタ外周面９０ａ側の角部に位置し、コネクタ外周面９０ａ側に向かうに従って径方向内側へ傾斜する。コネクタ９０の斜面部９３ｂは、側方壁部１９８ｃの腕部２６ｃ側の端部に位置する。斜面部９３ｂは、側方壁部１９８ｃの径方向外側を向く面から、腕部２６ｃ側に向かうに従って径方向内側に傾斜する。
【００５２】
上記の構成によれば、溝部１６、１７が、溝の深さ方向である径方向内側に向かって狭くなるので、溝部１６、１７に塗布される接着剤１３１、１３２が溝部１６、１７の奥側へ入り込みやすくなる。これにより、溝部１６、１７の全体にわたって接着剤１３１、１３２が配置され、コネクタ９０と腕部２６ｂ、２６ｃとの境界の封止性が高まる。
【００５３】
本実施形態において、溝部１６の下側の端部は、第２フランジ１９２の上面に位置する。また溝部１７の下側の端部は、第３フランジ１９３の上面に位置する。すなわち、溝部１６、１７の下側の端部は、フランジ部９２の上面に位置する。この構成によれば、溝部１６、１７に塗布される接着剤１３１、１３２が下側へ流れた場合でも、フランジ部９２の上面で接着剤１３１、１３２を堰き止めることができる。これにより、接着剤１３１、１３２が溝部１６、１７からはみ出してコネクタ９０に付着するのを抑制できる。
【００５４】
本実施形態において、溝部１６、１７の上端は、カバー接合部１００に接続される。溝部１６、１７に塗布される接着剤１３１、１３２は、図１４に示すように、カバー接合部１００とカバー６０の筒部６２とを接着する接着剤１３０に接続される。この構成によれば、接着剤１３０と接着剤１３１、１３２との切れ目が無くなり、モータ１の封止性が向上する。
【００５５】
モータ１は、図８から図１０に示すように、腕部２６ｂと第２フランジ１９２の上面との間に、モータ１の径方向外側に向かって開口する溝部１８を有する。腕部２６ｂは、径方向外側を向く側面の下端部に、下側に向かうに従って径方向内側に傾斜する傾斜面２８ａを有する。溝部１８は、傾斜面２８ａと第２フランジ１９２の上面とを側面とするＶ溝である。溝部１８のコネクタ外周面９０ａ側の端部は、溝部１６の下端に接続される。
【００５６】
モータ１は、腕部２６ｃと第３フランジ１９３の上面との間に、モータ１の径方向外側に向かって開口する溝部１９を有する。腕部２６ｃは、径方向外側を向く側面の下端部に、下側に向かうに従って径方向内側に傾斜する傾斜面２８ｂを有する。溝部１９は、傾斜面２８ｂと第３フランジ１９３の上面とを側面とするＶ溝である。溝部１９のコネクタ外周面９０ａ側の端部は、溝部１７の下端に接続される。
【００５７】
モータ１において、溝部１８、１９内には、図１３および図１４に示すように、接着剤１３３、１３４が配置される。すなわち、溝部１８、１９は、防水部材により封止される。この構成によれば、コネクタ９０のフランジ部９２と腕部２６ｂ、２６ｃとの境界を良好に封止できる。接着剤は溝部１８、１９内に配置されるため、外側へはみ出しにくく、モータ１の外周面への接着剤１３３、１３４の付着が抑制される。
【００５８】
溝部１８内に配置される接着剤１３３は、溝部１６内に配置される接着剤１３１に接続される。溝部１９内に配置される接着剤１３４は、溝部１７内に配置される接着剤１３４に接続される。この構成によれば、接着剤１３１、１３３が切れ目無く繋がり、接着剤１３２、１３４が切れ目無く繋がるため、コネクタ９０と腕部２６ｂ、２６ｃとの境界の封止性が向上する。また、溝部１６と溝部１８に連続して接着剤１３１、１３３を塗布可能であり、溝部１８と溝部１９に連続して接着剤１３２、１３４を塗布可能であるため、接着剤１３１〜１３４の塗布工程が効率化される。
【００５９】
カバー接合部１００は、第１位置決め部１１、第２位置決め部１２、第３位置決め部１３、第４位置決め部１４、および第５位置決め部１５を有する。
【００６０】
第１位置決め部１１は、上側から見て、中心軸Ｊを挟んだコネクタ９０の反対側に位置する。第１位置決め部１１は、カバー接合部１００の第１部分１００ａの周方向における中間点に位置する。第１位置決め部１１は、上部ハウジング２５の−Ｘ側の端部に位置する。カバー接合部１００は、第１位置決め部１１と中心軸Ｊを通ってＸ軸方向に延びる基準線Ｌに対して線対称の形状を有する。
【００６１】
第１位置決め部１１は、図３および図１１に示すように、第１壁部１１１と、第１凹部１１５と、第２壁部１２１、１２２と、第２凹部１２５、１２６とを有する。
【００６２】
第１壁部１１１は、第１面１０１から径方向外側へ突出する壁面１１１ａを有する。壁面１１１ａは、−Ｘ側を向く面である。第１壁部１１１は、第１面１０１よりも上側へ突出する案内突起部１１１ｂを有する。すなわち、カバー接合部１００は、案内突起部１１１ｂを有する。壁面１１１ａは、第１面１０１よりも上側まで延びる。案内突起部１１１ｂの上端は、図１に示すように、制御部８０の上面よりも上側に位置する。第１壁部１１１は、図１１に示すように、案内突起部１１１ｂの上端に、径方向外側に向かうに従って下側へ傾斜する斜面部１１１ｃを有する。
【００６３】
第１凹部１１５は、第１壁部１１１の下側に位置する。第１凹部１１５は、上側および径方向外側に開口する凹部である。第１凹部１１５は上側にのみ開口する凹部であってもよい。第１凹部１１５の周方向幅は、第１壁部１１１の壁面１１１ａの周方向幅よりも大きい。
【００６４】
第２壁部１２１、１２２は、第１凹部１１５の周方向の両側に位置する。第２壁部１２１、１２２は、第２面１０２から上側へ突出する壁面１２１ａ、１２２ａを有する。第２壁部１２１と第１凹部１１５との間、および第２壁部１２２と第１凹部１１５との間には、第２面１０２の一部が配置される。すなわち、第２壁部１２１、１２２は、第１凹部１１５と第２面１０２を介して周方向に隣り合う。
【００６５】
第２凹部１２５、１２６は、それぞれ、第２壁部１２１、１２２の径方向内側において第１面１０１から径方向内側に凹む。第２凹部１２５、１２６は、径方向外側および上側に開口する凹部である。第２凹部１２５、１２６は、径方向外側にのみ開口する凹部であってもよい。第２凹部１２５の周方向幅は壁面１２１ａの周方向幅よりも大きい。第２凹部１２６の周方向幅は壁面１２２ａの周方向幅よりも大きい。
【００６６】
第２凹部１２５、１２６は、第１壁部１１１の周方向の両側に位置する。第２凹部１２５、１２６と第１壁部１１１との間には、第１面１０１の一部が配置される。すなわち、第２凹部１２５、１２６は、第１面１０１を介して、第１壁部１１１と周方向に隣り合う。
【００６７】
第２位置決め部１２および第３位置決め部１３は、図３に示すように、カバー接合部１００の第２部分１００ｂと第４部分１００ｄにそれぞれ位置する。第２位置決め部１２は第２部分１００ｂのＸ軸方向に沿って延びる辺部に位置する。第３位置決め部１３は、第４部分１００ｄのＸ軸方向に沿って延びる辺部に位置する。第２位置決め部１２と第３位置決め部１３は、上側から見て、基準線Ｌに対する線対称位置に配置される。
【００６８】
第２位置決め部１２は、図３および図１２に示すように、第１壁部１１２と、第１凹部１１６と、を有する。第１壁部１１２は、第１面１０１から径方向外側へ突出する壁面１１２ａを有する。壁面１１２ａは、−Ｙ側を向く面である。
第１壁部１１２は、第１面１０１よりも上側へ突出する突起部１１２ｂを有する。突起部１１２ｂの上端の位置は、制御部８０の上面よりも低い。本実施形態では、突起部１１２ｂの上端は、制御部８０の下面とほぼ同じ高さである。壁面１１２ａは、第１面１０１よりも上側まで延びる。第１壁部１１２は、第１壁部１１２の上端に、径方向外側に向かうに従って下側へ傾斜する斜面部１１２ｃを有する。
【００６９】
第２位置決め部１２は、突起部１１２ｂの周方向を向く側面から側方へ延びる２つの上側突出部１０１ａを有する。すなわち上側突出部１０１ａは、カバー６０との接触部である第１壁部１１２と周方向に隣接する。
上側突出部１０１ａは、第１面１０１の上側に位置する。上側突出部１０１ａの径方向外側を向く面は、第１面１０１に連続する。すなわち、上側突出部１０１ａは、第１壁部１１２よりも径方向内側に位置する。上側突出部１０１ａは、筒部６２の内周面６２ａと径方向に隙間を介して対向する。モータ１は、第１壁部１１２の側方に上側突出部１０１ａを備えることにより、カバー６０と第１壁部１１２とが擦れることにより発生するパーティクルが制御部８０側へ進入するのを抑制できる。
【００７０】
第１凹部１１６は、第１壁部１１２の下側に位置する。第１凹部１１６は、上側および径方向外側に開口する凹部である。第１凹部１１６は上側にのみ開口する凹部であってもよい。第１凹部１１６の周方向幅は、第１壁部１１２の壁面１１２ａの周方向幅よりも大きい。
【００７１】
第３位置決め部１３は、図３に示すように、第１壁部１１３と、第１凹部１１７と、を有する。第１壁部１１３および第１凹部１１７は、それぞれ、第２位置決め部１２の第１壁部１１２および第１凹部１１６に対して、基準線Ｌを対称軸とする線対称の形状を有し、基準線Ｌを対称軸とする線対称の位置に配置される。すなわち、第３位置決め部１３は、第２位置決め部１２に対して線対称の構成を備える。第１壁部１１３は、図３に示すように、径方向外側を向く壁面１１３ａと、第１壁部１１３の上端において径方向外側に向かって下る斜面部１１３ｃとを有する。
【００７２】
第４位置決め部１４は、腕部２６ｂの延びる方向の先端部に位置する。第４位置決め部１４は、第１壁部１４１、第１凹部１４２、第２壁部１４３、および第２凹部１４４を有する。
【００７３】
第１壁部１４１は、腕部２６ｂの先端部において、第１面１０１から＋Ｘ側の径方向外側に突出する。第１凹部１４２は、第１壁部１４１の下側に位置する。第１凹部１４２は、第２面１０２から下側に凹む。
第２壁部１４３は、周方向において、第１凹部１４２と第２位置決め部１２の第１凹部１１６との間に位置する。第２壁部１４３は、第２面１０２から上側に突出する。第２凹部１４４は、第２壁部１４３の径方向内側に位置する。第２凹部１４４は、第１面１０１から径方向内側に凹む。第２凹部１４４は、周方向において、第１壁部１４１と第１壁部１１２との間に位置する。
【００７４】
第５位置決め部１５は、腕部２６ｃの延びる方向の先端部に位置する。第５位置決め部１５は、第１壁部１５１、第１凹部１５２、第２壁部１５３、および第２凹部１５４を有する。
【００７５】
第１壁部１５１は、腕部２６ｃの先端部において、第１面１０１から＋Ｘ側の径方向外側に突出する。第１凹部１５２は、第１壁部１５１の下側に位置する。第１凹部１５２は、第２面１０２から下側に凹む。
第２壁部１５３は、周方向において、第１凹部１５２と第３位置決め部１３の第１凹部１１７との間に位置する。第２壁部１５３は、第２面１０２から上側に突出する。第２凹部１５４は、第２壁部１５３の径方向内側に位置する。第２凹部１５４は、第１面１０１から径方向内側に凹む。第２凹部１５４は、周方向において、第１壁部１５１と第１壁部１１３との間に位置する。
【００７６】
本実施形態では、腕部２６ｂ、２６ｃに位置する第１壁部１４１、１５１は、図８に示すように、コネクタ９０の第１面１０１よりも径方向外側に突出する。また腕部２６ｂ、２６ｃが、第１壁部１４１、１５１の下側に、腕部２６ｂ、２６ｃの第２面１０２よりも下側に凹む第１凹部１４２、１５２を有する。
【００７７】
この構成によれば、カバー６０の筒部のＸ軸方向位置を、コネクタ９０の周方向の両側に位置する第１壁部１４１、１５１によって位置決めできる。また、第１壁部１４１、１５１上の余分な接着剤１３０は第１凹部１４２、１５２に逃がせるため、第１壁部１４１、１５１上には適量の接着剤１３０のみが配置され、第１壁部１４１、１５１と筒部６２とが適切な間隔で配置される。これにより、コネクタ９０のカバー接合部１００において、第１面１０１と筒部６２との間隔を均一にすることができる。よって、コネクタ９０とカバー６０とを良好に封止された状態で接着できる。また、モータ１の外周面への接着剤１３０のはみ出しも抑制できる。
【００７８】
本実施形態では、図８に示すように、腕部２６ｂに位置するカバー接合部１００は、腕部２６ｂの第２面１０２よりも上側に突出する第２壁部１４３と、第２壁部１４３の径方向内側に位置し腕部２６ｂの第１面１０１よりも径方向内側に凹む第２凹部１４４と、を有する。
腕部２６ｃに位置するカバー接合部１００は、腕部２６ｃの第２面１０２よりも上側に突出する第２壁部１５３と、第２壁部１５３の径方向内側に位置し腕部２６ｃの第１面１０１よりも径方向内側に凹む第２凹部１５４と、を有する。
この構成によれば、コネクタ９０の近傍において、カバー６０と上部ハウジング２５とが軸方向に位置決めされるため、コネクタ９０のカバー接合部１００において、第２面１０２とフランジ部６３との間隔を均一にすることができる。よって、よって、コネクタ９０とカバー６０とを良好に封止された状態で接着できる。また、モータ１の外周面への接着剤１３０のはみ出しも抑制できる。
【００７９】
本実施形態では、図９に示すように、腕部２６ｂは、コネクタ９０の側面を通って径方向に延びる上腕部７５と、上腕部７５の先端からコネクタ９０の径方向外側に回り込む前腕部７６とを有する。腕部２６ｂの第１壁部１４１および第１凹部１４２は前腕部７６に位置する。
腕部２６ｃは、コネクタ９０の側面を通って径方向に延びる上腕部７７と、上腕部７７の先端からコネクタ９０の径方向外側に回り込む前腕部７８とを有する。腕部２６ｃの第１壁部１５１および第１凹部１５２は前腕部７６に位置する。
上記構成によれば、モータ１が屈曲する腕部２６ｂ、２６ｃを備えることで、コネクタ９０の径方向外側の面を、前腕部７６、７８によって径方向に押さえることができる。また、コネクタ９０の径方向外側に位置する前腕部７６、７８に第１壁部１４１、１５１が配置されることで、コネクタ９０の第１面１０１と、筒部６２の内周面６２ａとの間隔を正確に位置決めしやすくなる。
【００８０】
また本実施形態において、腕部２６ｂの第２壁部１４３および第２凹部１４４は前腕部７６に位置する。腕部２６ｃの第２壁部１５３および第２凹部１５４は前腕部７８に位置する。コネクタ９０のカバー接合部１００の近傍に位置する前腕部７６、７８に第２壁部１４３、１５３が配置されることで、コネクタ９０の第２面１０２と、フランジ部６３との間隔を正確に位置決めしやすくなる。
【００８１】
また本実施形態において、ヒートシンクである上部ハウジング２５に位置するカバー接合部１００は、第１面１０１から径方向外側へ突出して筒部６２の内周面６２ａに接触する第１壁部１１１〜１１３と、第１壁部１１１〜１１３の下側において第２面１０２から下側に凹む第１凹部１１５〜１１７と、第２面１０２から上側へ突出して筒部６２の下側を向く端面である下面６３ａに接触する第２壁部１２１、１２２と、第２壁部１２１、１２２の径方向内側において第１面１０１から径方向内側に凹む第２凹部１２５、１２６と、を有する。この構成によれば、上部ハウジング２５のカバー接合部１００においても、カバー６０と上部ハウジング２５とを、径方向および軸方向に位置決めすることができる。これにより、第１面１０１と、筒部６２の内周面６２ａとの間隔、および第２面１０２と、フランジ部６３の下面６３ａとの間隔を周方向において均一化できる。接着剤１３０の厚さが均一になるため、良好な接着力と封止性が得られる。
【００８２】
カバー６０は、上部ハウジング２５を上側から覆う。カバー６０は、上部ハウジング２５との間に制御部８０を収容する。カバー６０は、制御部８０と上下方向に対向して配置される天板部６１と、天板部６１の外周端から下側へ延びる筒部６２とを有する。カバー６０の筒部６２は、制御部８０を径方向外側から囲む。筒部６２は、筒部６２の下端から径方向外側に広がるフランジ部６３を有する。
【００８３】
カバー６０は、第１位置決め部１１〜第５位置決め部１５により所定位置に位置決めされた状態で、図１３に示すように、接着剤１３０によってカバー接合部１００に接着される。
以下、カバー６０の取付工程を示しながらカバー６０と上部ハウジング２５との接合部分について詳細に説明する。なお、以下に示すカバー６０の取付工程は一例であり、他の取付方法を採用してもよい。例えば、接着剤１３０の塗布位置を変更してもよい。
【００８４】
カバー６０の取付工程では、まず、段差部１０の第１面１０１と、第１壁部１１１、１１２、１１３、１４１、１５１とに接着剤１３０が塗布される。すなわち、接着剤１３０は、カバー接合部１００の径方向外側を向く面を周方向に一周する環状に塗布される。
上記の接着剤１３０の塗布工程において、溝部１６〜１９に、図１３および図１４に示す接着剤１３１〜１３４を塗布してもよく、カバー６０の取付工程が終了した後に、接着剤１３１〜１３４を塗布してもよい。
【００８５】
第１壁部１１１〜１１３では、接着剤１３０は、壁面１１１ａ〜１１３ａのうち、第１面１０１と同じ軸方向位置の範囲である下側部分にのみ塗布される。したがって、第１壁部１１１の案内突起部１１１ｂの径方向外側を向く面、および第１壁部１１２の突起部１１２ｂの径方向外側を向く面には、接着剤１３０は塗布されない。第１壁部１１３も同様に、下側部分にのみ接着剤１３０が塗布される。
【００８６】
組み立て工程の作業者は、カバー６０を、筒部６２の開口部を下側に向けた状態で、上部ハウジング２５の上方に配置する。上部ハウジング２５の上面の外周端部においては、図１に示すように、第１位置決め部１１の案内突起部１１１ｂが最も高く上側へ突出している。作業者は、カバー６０の筒部６２の内周面６２ａを、案内突起部１１１ｂの壁面１１１ａに接触させることで、カバー６０と上部ハウジング２５とをＸ軸方向に位置合わせする。
【００８７】
このとき、第１壁部１１１は、案内突起部１１１ｂの上端部に斜面部１１１ｃを有するため、作業者がカバー６０の筒部６２を上部ハウジング２５に被せる操作を行うと、筒部６２の下端部が斜面部１１１ｃ上を滑り、筒部６２は壁面１１１ａへ案内される。
【００８８】
作業者は、カバー６０を案内突起部１１１ｂに接触させた状態で水平方向に動かし、カバー６０の筒部６２を第２位置決め部１２の第１壁部１１２と、第３位置決め部１３の第１壁部１１３に接触させる。
【００８９】
なお、案内突起部１１１ｂの径方向外側の面には接着剤１３０が塗布されていないため、作業者が位置調整のためにカバー６０を動かしても接着剤１３０が不要な箇所に付着したり、接着すべき部位から除去されたりすることはない。
【００９０】
作業者は、カバー６０が第１位置決め部１１、第２位置決め部１２および第３位置決め部１３の３箇所に位置合わせされた状態で、カバー６０を下側へ押し込む。第１壁部１１２は上端部に斜面部１１２ｃを有し、第１壁部１１３は上端部に斜面部１１３ｃを有するため、第１壁部１１２、１１３に接触する筒部６２の下端部は、斜面部１１２ｃおよび斜面部１１３ｃにより、壁面１１２ａおよび壁面１１３ａにそれぞれ案内される。
【００９１】
本実施形態の場合、第１壁部１１２と第１壁部１１３とは、制御部８０を挟んで互いに反対側を向いている。壁面１１２ａと壁面１１３ａとのＹ軸方向の間隔は、第１壁部１１２、１１３と接触する部分におけるカバー６０の内周面同士の間隔よりも大きい。
上記構成により、カバー６０は、第１壁部１１２および第１壁部１１３においてカバー接合部１００に圧入される。すなわち、カバー６０は、第１壁部１１２、１１３を径方向に押す状態でカバー接合部１００に固定される。この構成によれば、カバー６０と上部ハウジング２５とを、ネジまたはスナップフィットを用いることなく固定できる。フランジ、爪などのカバー６０から径方向外側に突出する部位が不要になるので、モータ１の大型化を抑制できる。
【００９２】
カバー６０との接触部となる第１壁部１１２、１１３は、接着接合部となる第１面１０１よりも上側に突出しているため、第１壁部１１２、１１３の上側部分には接着剤１３０は塗布されていない。したがって、カバー６０が第１壁部１１２、１１３の上側部分に圧入された時点では、カバー６０に接着剤１３０は付着しない。作業者はカバー６０に接着剤１３０が触れない状態でカバー６０の位置決めができるため、組み立て作業が行いやすい。
【００９３】
作業者は、カバー６０を第１壁部１１２、１１３の上側部分に圧入した状態で水平な姿勢に保持し、カバー６０をさらに下側へ押し込む。カバー６０は、フランジ部６３の下面６３ａに接触した接着剤１３０を下側へ押し込みながら移動し、フランジ部６３の下面６３ａが第２壁部１２１〜１２４、１４３、１５３の上面に突き当たる位置で停止される。
【００９４】
カバー接合部１００の径方向外側を向く面では、第１面１０１よりも第１壁部１１１〜１１３、１４１、１５１が径方向外側へ突出しているため、筒部６２の内周面６２ａは、第１壁部１１１〜１１３、１４１、１５１にのみ接触する。すなわち、筒部６２の内周面６２ａと、第１面１０１とは、隙間を介して対向する。
【００９５】
したがって、カバー６０が下側へ移動する際に、第１面１０１上の接着剤１３０は、その一部のみがフランジ部６３の下面６３ａによって下側へ押し込まれ、第２面１０２に付着する。これにより、図１３に示すように、筒部６２の下側を向く端面であるフランジ部６３の下面と、第２面１０２とが、接着剤１３０を介して接着される。一方、筒部６２の内周面６２ａと第１面１０１とは、第１面１０１上に残留する接着剤１３０を介して接着される。
【００９６】
以上のように、モータ１では、段差部１０の第１面１０１および第２面１０２と、それらに対向するカバー６０の対向面とが、接着剤１３０を介して強固に接着される。この構成によれば、段差部１０の２面が接着されるため、水分等の侵入経路を長くすることができ、カバー接合部１００において良好な封止性能を得ることができる。
本実施形態では、コネクタ９０と上部ハウジング２５とを囲むカバー接合部１００にカバー６０を固定し、カバー接合部１００を接着剤１３０により封止するので、コネクタ９０の一部が、腕部２６ｂ、２６ｃの間から露出していても、カバー６０の端部を防水できる。すなわち、本実施形態によれば、防水性を損なうことなくモータの小型化が可能である。また、カバー接合部１００の封止に接着剤１３０を用いるので、複雑な凹凸形状を有するカバー接合部１００であっても、筒部６２との間を容易に封止可能である。
【００９７】
また本実施形態では、コネクタ９０のカバー接合部１００にカバー６０が接着されることにより、制御部８０とコネクタ９０との接続部分を保護できる。コネクタ９０の下側の凹部９１ａに、搭載機器側のコネクタが差し込まれる際には、コネクタ９０に対して上向きの力が作用する。本実施形態では、この上向きの力を、コネクタ本体９１を介してカバー６０が受け止める。これにより、コネクタ本体９１内の接続端子と、制御部８０との接続部分に掛かる力を低減できる。よって、コネクタ９０と制御部８０との接続部分を保護できる。
【００９８】
なお、十分な封止性が得られる場合には、第１面１０１と筒部６２との間、または第２面１０２と筒部６２との間のいずれか一方のみを接着剤１３０により接着し、カバー接合部１００を封止してもよい。
【００９９】
また実施形態では、カバー接合部１００とカバー６０との間を接着剤１３０により封止する構成としたが、接着剤以外の防水部材を用いてもよい。例えば、カバー接合部１００とカバー６０との間を、Ｏリングまたはガスケットを用いて封止してもよい。
【０１００】
本実施形態のモータ１では、第１位置決め部１１の第１壁部１１１と、第４位置決め部１４の第１壁部１４１と、第５位置決め部１５の第１壁部１５１とにより、カバー６０が上部ハウジング２５に対してＸ軸方向に位置決めされる。第１位置決め部１１の第１壁部１１１と、第４位置決め部１４の第１壁部１４１および第５位置決め部１５の第１壁部１５１は、Ｘ軸方向において互いに反対側を向く。これにより、Ｘ軸方向において、カバー６０をより高精度に位置決め可能である。
【０１０１】
本実施形態では、第１位置決め部１１〜第５位置決め部１５は、いずれも上部ハウジング２５に配置される構成としたが、コネクタ９０のカバー接合部１００に、カバー６０の位置決め機構が設けられていてもよい。例えば、第４位置決め部１４の第１壁部１４１、第１凹部１４２、第２壁部１４３、および第２凹部１４４と同様の構成が、コネクタ９０のカバー接合部１００に配置される構成としてもよい。コネクタ９０に位置決め機構を備えることで、コネクタ９０のカバー接合部１００において接着剤１３０の厚さを均一化することができ、カバー６０との接着力および封止性を高めることができる。
【０１０２】
本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１…モータ、１０…段差部、１６，１７，１８，１９…溝部、２０…ハウジング、６２…筒部、２６…コネクタ保持部、２６ｂ，２６ｃ…腕部、２６ｄ，２６ｅ…腕部先端面、２７ａ，２７ｂ，９３ａ，９３ｂ，１１１ｃ，１１２ｃ，１１３ｃ…斜面部、３０…ロータ、４０…ステータ、５０…モータ本体、６０…カバー、６２ａ…内周面、９２…フランジ部、７５，７７…上腕部、７６，７８…前腕部、８０…制御部、９０…コネクタ、９０ａ…コネクタ外周面、９１…コネクタ本体、１９８Ａ…凹部、９５ａ，９５ｂ…周方向端部、１００…カバー接合部、１０１…第１面、１０２…第２面、１１１，１１２，１１３，１４１，１５１…第１壁部、１１５，１１６，１１７，１４２，１５２…第１凹部、１２１，１２２，１４３，１５３…第２壁部、１２５，１２６，１４４，１５４…第２凹部、１３０，１３１，１３２，１３３，１３４，１３５…接着剤、Ｊ…中心軸  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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