(57)【要約】【課題】ふんわりとした食感を損なうことなく、油揚げの内部の隅部にまで寿司飯を行き渡らせることのできるいなり寿司製造装置を提供する。【解決手段】切口部が開口状態で保持された油揚げＱに対して、油揚げＱの内部に進退可能に設けられて寿司飯Ｒを水平方向に押す押出棒１１で押し出し、寿司飯受台９により油揚げＱ内へ押し込む。押出棒１１の先端面には空気を噴出する噴出孔１１ａが形成されており、油揚げＱ内に押し込まれた寿司飯Ｒに対して空気を噴出して油揚げＱの内部で広げる。【選択図】図１９
2020054269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油揚げの切口部を開口状態で保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された油揚げの内部にシャリを供給する供給手段と、
油揚げの内部に進退可能に設けられるとともに空気を噴出する噴出孔が形成され、油揚げ内に供給されたシャリに対して空気を噴出する噴出手段と、
を有することを特徴とするいなり寿司製造装置。
【請求項２】
前記保持手段は、載置台に載置された油揚げの切口部を上下方向に広げて保持し、
前記供給手段は、シャリを水平方向に移動させて油揚げの内部に供給する、
ことを特徴とする請求項１記載のいなり寿司製造装置。
【請求項３】
前記載置台は、一定の間隔を空けて載置された油揚げを間欠搬送する、
ことを特徴とする請求項２記載のいなり寿司製造装置。
【請求項４】
前記供給手段は、
油揚げの内部に進退可能に設けられ、シャリを水平方向に押す押出部と、
前記押出部により押されるシャリを油揚げ内へと案内する案内部材と、
をさらに有することを特徴とする請求項２または３記載のいなり寿司製造装置。
【請求項５】
前記押出部は、空気を噴出する噴出孔が形成されて前記噴出手段を兼用し、シャリを油揚げの内部に挿入しながら、またはシャリを油揚げの内部に挿入してから、シャリに空気を噴出する、
ことを特徴とする請求項４記載のいなり寿司製造装置。
【請求項６】
前記噴出手段は、油揚げの内部に対して水平方向に進退可能に設けられて前記噴出孔が形成され、
前記押出部により油揚げ内にシャリが挿入された後に前記噴出手段が油揚げ内に進入してシャリに空気を噴出する、
ことを特徴とする請求項４記載のいなり寿司製造装置。
【請求項７】
前記保持手段は、油揚げの切口部を上に向けて当該油揚げを垂下した状態に保持し、
前記供給手段は、油揚げの内部にシャリを落下供給する、
ことを特徴とする請求項１記載のいなり寿司製造装置。
【請求項８】
前記供給手段は、
シャリを解しながら落下させる解しローラと、
前記解しローラで解されたシャリの落下経路を開閉し、当該シャリの油揚げ内への供給動作と供給停止動作とを実行する開閉部材とを有する、
ことを特徴とする請求項７記載のいなり寿司製造装置。
【請求項９】
前記噴出手段は、下降して油揚げの内部に進入するように上下方向に進退可能に設けられて前記噴出孔が形成され、油揚げ内に進入してシャリに空気を噴出する、
ことを特徴とする請求項７または８記載のいなり寿司製造装置。
【請求項１０】
前記供給手段によるシャリの供給に先立って、前記保持手段に保持された油揚げの内部に空気を送る送風手段と、
前記保持手段に保持されている油揚げの後部を押さえる後押さえ手段とをさらに有する、
ことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載のいなり寿司製造装置。
【請求項１１】
前記後押さえ手段は、前記送風手段により油揚げの内部に空気を送り終えた後に当該油揚げの後部を押さえる、
ことを特徴とする請求項１０記載のいなり寿司製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いなり寿司製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
いなり寿司製造装置は、予め甘辛く煮付けられた油揚げの内部に柔らかめに計量分割された寿司飯などのシャリを機械的に押し込むことにより、いなり寿司を自動的に製造する装置である。
【０００３】
いなり寿司製造装置において、シャリの挿入作業に際しては、油揚げの切口部側の上下皮をそれぞれ上下一対のクリップで掴み互いに離れる方向に引っ張って切口部を開口した後、その開口を通じて油揚げの内部にシャリを供給している。
【０００４】
ここで、特開２０１６−０２９９３３号公報には、油揚げの内部にエアを吹き付けて膨らませ、油揚げ内にシャリを入れやすくする技術が開示されている。また、特開２０１３−０９０５８０号公報には、エアで膨らませた油揚げの後端を押さえた状態で、押出棒によりシャリを押し出して油揚げの内部に押し込む技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−０２９９３３号公報
【特許文献２】特開２０１３−０９０５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した技術では、シャリが油揚げの内部で十分に広がりにくかった。すなわち、油揚げの内部奥の隅部にまでシャリを行き渡らせようとシャリを押し込むと、シャリが圧縮されてしまい、ふんわりとした食感が損なわれていた。
【０００７】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、ふんわりとした食感を損なうことなく、油揚げの内部の隅部にまでシャリを行き渡らせることのできるいなり寿司製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、油揚げの切口部を開口状態で保持する保持手段と、前記保持手段に保持された油揚げの内部にシャリを供給する供給手段と、油揚げの内部に進退可能に設けられるとともに空気を噴出する噴出孔が形成され、油揚げ内に供給されたシャリに対して空気を噴出する噴出手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項１記載のいなり寿司製造装置において、前記保持手段は、載置台に載置された油揚げの切口部を上下方向に広げて保持し、前記供給手段は、シャリを水平方向に移動させて油揚げの内部に供給する、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項２記載のいなり寿司製造装置において、前記載置台は、一定の間隔を空けて載置された油揚げを間欠搬送する、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項２または３記載のいなり寿司製造装置において、前記供給手段は、油揚げの内部に進退可能に設けられ、シャリを水平方向に押す押出部と、前記押出部により押されるシャリを油揚げ内へと案内する案内部材と、をさらに有することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項４記載のいなり寿司製造装置において、前記押出部は、空気を噴出する噴出孔が形成されて前記噴出手段を兼用し、シャリを油揚げの内部に挿入しながら、またはシャリを油揚げの内部に挿入してから、シャリに空気を噴出する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項４記載のいなり寿司製造装置において、前記噴出手段は、油揚げの内部に対して水平方向に進退可能に設けられて前記噴出孔が形成され、前記押出部により油揚げ内にシャリが挿入された後に前記噴出手段が油揚げ内に進入してシャリに空気を噴出する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項１記載のいなり寿司製造装置において、前記保持手段は、油揚げの切口部を上に向けて当該油揚げを垂下した状態に保持し、前記供給手段は、油揚げの内部にシャリを落下供給する、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項７記載のいなり寿司製造装置において、前記供給手段は、シャリを解しながら落下させる解しローラと、前記解しローラで解されたシャリの落下経路を開閉し、当該シャリの油揚げ内への供給動作と供給停止動作とを実行する開閉部材とを有する、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項７または８記載のいなり寿司製造装置において、前記噴出手段は、下降して油揚げの内部に進入するように上下方向に進退可能に設けられて前記噴出孔が形成され、油揚げ内に進入してシャリに空気を噴出する、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項１〜９の何れか一項に記載のいなり寿司製造装置において、前記供給手段によるシャリの供給に先立って、前記保持手段に保持された油揚げの内部に空気を送る送風手段と、前記保持手段に保持されている油揚げの後部を押さえる後押さえ手段とをさらに有する、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項１０記載のいなり寿司製造装置において、前記後押さえ手段は、前記送風手段により油揚げの内部に空気を送り終えた後に当該油揚げの後部を押さえる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、油揚げ内に供給されたシャリに対して噴出手段により空気を噴出するようにしているので、油揚げ内のシャリに空気が注入されて油揚げの内部で広がる。これにより、製造されたいなり寿司において、ふんわりとした食感を損なうことなく、油揚げの内部の隅部にまでシャリを行き渡らせることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るいなり寿司製造装置の要部斜視図である。
【図２】図１のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図３】図１のいなり寿司製造装置を上から見た要部平面図である。
【図４】図３のいなり寿司製造装置の一部の構成を取り外して示したいなり寿司製造装置の要部平面図である。
【図５】寿司飯計量期間初期のいなり寿司製造装置の要部平面図である。
【図６】図５のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図７】油揚げ掴み開始時のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図８】主に一対のチャックによる油揚げの開口時のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図９】送風機構部からの送風による油揚げの開口時のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図１０】寿司飯挿入期間の初期のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図１１】寿司飯挿入期間の後期のいなり寿司製造装置の要部平面図である。
【図１２】図１１のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図１３】送風機構部により油揚げの内部に空気を吹き込む前に油揚げの後端を後押さえ部材により押さえた場合に生じる不具合を説明するためのいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図１４】いなり寿司移載時のいなり寿司製造装置の要部平面図である。
【図１５】図１４のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図１６】寿司飯挿入動作の初期段階に戻るときのいなり寿司製造装置の要部平面図である。
【図１７】本発明の第１の実施の形態に係るいなり寿司製造装置に設けられた押出棒を示す斜視図である。
【図１８】図１７の押出棒の先端部を拡大して示す斜視図である。
【図１９】（ａ）〜（ｄ）は寿司飯を油揚げに挿入するときの押出棒、寿司飯受台および後押さえ部材の動作を連続的に示す説明図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態に係るいなり寿司製造装置に設けられた寿司飯受台を示す斜視図である。
【図２１】図２０の寿司飯受台の断面図である。
【図２２】（ａ）〜（ｄ）は寿司飯を油揚げに挿入するときの押出棒、寿司飯受台および後押さえ部材の動作を連続的に示す説明図である。
【図２３】本発明の第３の実施の形態に係るいなり寿司製造装置に設けられた押出棒を示す斜視図である。
【図２４】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第３の実施の形態に係るいなり寿司製造装置において油揚げに挿入された寿司飯に対する空気噴出動作を示す説明図である。
【図２５】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第４の実施の形態に係るいなり寿司製造装置において寿司飯を油揚げに供給する動作を連続的に示す説明図である。
【図２６】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第４の実施の形態に係るいなり寿司製造装置において油揚げに供給された寿司飯に対する空気噴出動作を示す説明図である。
【図２７】本発明の第１および第２の実施の形態に係るいなり寿司製造装置に用いられた押出棒の変形例を示す斜視図である。
【図２８】本発明の第１および第２の実施の形態に係るいなり寿司製造装置に用いられた押出棒の他の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２２】
（第１の実施の形態）
【００２３】
図１は本発明の第１の実施の形態に係るいなり寿司製造装置１の要部斜視図、図２は図１のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図、図３は図１のいなり寿司製造装置１を上から見た要部平面図、図４は図３のいなり寿司製造装置１の一部の構成を取り外して示したいなり寿司製造装置１の要部平面図である。
【００２４】
本実施の形態のいなり寿司製造装置１は、予め甘くまたは甘辛く煮付けられた複数枚の油揚げＱの各々の内部に柔らかめに計量分割されたシャリである寿司飯Ｒ（図７等）を機械的に挿入することにより複数個のいなり寿司ＱＲを自動的に製造する装置であり、ターンテーブル（載置台）２と、装置本体３と、予備開口部４と、油揚げ検出用の検出器５と、いなり寿司検出用の検出器６とを備えている。
【００２５】
ターンテーブル２は、間欠的に回転可能な状態で設けられており、一定の間隔を空けて載置された油揚げＱ（寿司飯Ｒが挿入される前の平坦状の油揚げＱ）を装置本体３の前の寿司飯挿入位置に搬送する。したがって、油揚げＱはターンテーブル２によって間欠搬送される。
【００２６】
なお、ターンテーブル２を用いたことによりいなり寿司製造装置１を小型化することができるが、載置台としては、油揚げＱを間欠搬送するようになったベルトコンベアなどを用いることもできる。
【００２７】
このターンテーブル２の上面において外周近傍には、その外周に沿って予め設定された間隔毎に複数の載置領域２ｓが形成されている。この載置領域２ｓの各々には、油揚げＱが、その一辺の切口部を外側に向けた状態で載置されている。
【００２８】
また、載置領域２ｓの各々には、ターンテーブル２の上下面を貫通する孔２ｈが形成されている。この孔２ｈは、図２に示すように、油揚げＱの保持の際に後述の下側のチャック７を通すためと、図１に示すように、油揚げ検出用の検出器５により油揚げＱの有無を監視するために使用される。
【００２９】
装置本体３は、寿司飯Ｒを計量分割して油揚げＱの内部に供給し、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の外周側から中央側に移載する動作を実行するようになっており、寿司飯供給機構部８と、寿司飯受台（案内部材）９と、一対のチャック（保持手段）７，７と、押出棒（押出部・噴出手段）１１と、後押さえ部材（後押さえ手段）１２と、送風機構部（送風手段）１３とを備えている。また、案内部材である寿司飯受台９と押出部である押出棒１１とで、寿司飯Ｒを水平方向に移動させて油揚げＱの内部に供給する供給手段２１を構成している。
【００３０】
寿司飯供給機構部８は、寿司飯Ｒを柔らかく解してから予め設定された大きさ、形状および重さになるように計量分割して寿司飯受台９上に供給する動作を実行するもので、寿司飯解し部（図示せず）と、その下方に設けられた計量分割部８ａとを備えている。
【００３１】
寿司飯解し部には、解し羽が回転可能な状態で設けられており、この解し羽の回転により寿司飯Ｒは柔らかく解された後、計量分割部８ａに送られるようになっている。
【００３２】
計量分割部８ａには、上段に位置する左右一対のローラ８ｒａ，８ｒａと、中段に位置する左右一対のローラ８ｒｂ，８ｒｂと、下段に位置する左右一対のローラ８ｒｃ，８ｒｃと、さらにその下方に配置された分割用のカッタ８ｃとが設けられている。中段の一対のローラ８ｒｂ，８ｒｂは、上段の一対のローラ８ｒａ，８ｒａよりも小径で、かつ、その隣接間隔が狭くなっている。また、下段の一対のローラ８ｒｃ，８ｒｃは、中段の一対のローラ８ｒｂ，８ｒｂよりも小径で、かつ、その隣接間隔が狭くなっている。これにより、計量分割部８ａに送られた寿司飯Ｒは、米粒の密度が一定に保たれたままローラ８ｒａ，８ｒｂ，８ｒｃにより圧縮されて下方に送られ、予め設定された大きさ、形状および重さとなるタイミングでカッタ８ｃにより分割されて寿司飯受台９上に載置されるようになっている。
【００３３】
寿司飯受台９は、寿司飯供給機構部８により計量分割された寿司飯Ｒを載置してこれを油揚げＱ内へと案内する受台であり、計量分割部８ａの下方に設けられている。この寿司飯受台９は、ターンテーブル２に向かって前進する方向およびターンテーブル２から離間する方向に移動可能な状態で設けられており、寿司飯Ｒを油揚げＱの内部に挿入する際に、先端部が油揚げＱの内部に入り込む位置まで移動して、押出棒１１により押される寿司飯Ｒを油揚げＱの内部へと案内する案内部材となる。
【００３４】
一対のチャック７，７は、図２に示すように、油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを挿入する前に油揚げＱの上下皮において切口部を掴んで油揚げＱを開口させた状態で保持する。この一対のチャック７，７は、寿司飯挿入位置においてターンテーブル２を挟むように上下対になって配置されており、それぞれ上下方向に移動可能な状態で設けられている。下側のチャック７は、ターンテーブル２の孔２ｈを通じて油揚げＱの下皮を掴むことが可能になっている。
【００３５】
上側のチャック７の前面側には、図１および図２に示すように、油揚げ押さえ機構１５が設けられている。この油揚げ押さえ機構１５は、バネ１５ａと押さえ部１５ｂとを備えており、上下のチャック７，７で油揚げＱを掴む際に、バネ１５ａの付勢力により押さえ部１５ｂで油揚げＱを押さえて安定化させる。
【００３６】
押出棒１１は、油揚げＱの内部に進退可能に設けられており、図２に示すように、寿司飯受台９上の寿司飯Ｒを油揚げＱの内部に挿入するために水平方向に押し出すとともに、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載する。この押出棒１１は、寿司飯受台９の上面に沿ってターンテーブル２に向かって前進して油揚げＱの内部に進入する方向、および油揚げＱの内部から退避してターンテーブル２から離間する方向に移動可能な状態で設けられている。
【００３７】
押出棒１１の先端面には、空気を噴出するための噴出孔１１ａが形成されている（図１８参照）。そして、寿司飯Ｒを油揚げＱの内部に挿入する際に、噴出孔１１ａから寿司飯Ｒに対して空気を噴出する。なお、空気噴出の詳細については、後述する。
【００３８】
後押さえ部材１２は、押出棒１１により油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを押し込む際に油揚げＱの後端を押さえるとともに、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載する動作を実行するもので、ターンテーブル２の上面に沿ってターンテーブル２の中心方向およびターンテーブル２の中心から離間する方向に移動可能な状態で設けられている。
【００３９】
この後押さえ部材１２は、押さえ部１２ａと、これを支持する支持部１２ｂとを備えている。押さえ部１２ａは、支持部１２ｂの一端に着脱自在に設けられている。
【００４０】
送風機構部１３は、油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを挿入する前に油揚げＱの内部に空気を吹き込んで油揚げＱの内部奥を広げる動作を実行するようになっており、風を寿司飯挿入位置に導く送風管１３ａと、送風管１３ａにおいて寿司飯挿入位置側の先端に設けられた送風口１３ｂとを備えている。
【００４１】
予備開口部４は、上記送風機構部１３による油揚げＱの開口処理の前に、油揚げＱの内部に細いパイプを差し込み、そこから圧縮空気を注入することにより油揚げＱの内側の上下皮を剥離する動作を実行するようになっており、ターンテーブル２の外周近傍において寿司飯挿入位置よりも１つ手前に位置する載置領域２ｓの上方に設けられている。
【００４２】
上記した送風機構部１３による油揚げＱの開口処理の前に、予備開口部４により油揚げＱの内部の上下皮を予め剥離しておくことにより、送風機構部１３により油揚げＱを広げる処理を短時間で容易かつ確実に行うことができるようになっている。
【００４３】
油揚げ検出用の検出器５は、ターンテーブル２において予備開口部４の１つ手前の載置領域２ｓに油揚げＱが有るか否かを光学的に監視する機器であり、ターンテーブル２の外周近傍において予備開口部４よりも１つ手前に位置する載置領域２ｓの位置に設けられている。
【００４４】
いなり寿司検出用の検出器６は、ターンテーブル２の上面において載置領域２ｓよりも中央側の予め設定された位置にいなり寿司ＱＲが有るか否かを光学的に監視する機器であり、ターンテーブル２の外周近傍において油揚げ検出用の検出器５と同位置に設けられている。
【００４５】
次に、本実施の形態のいなり寿司製造装置１の動作について、図５〜図１６を用いて説明する。なお、いなり寿司製造装置１の動作は、図示しない制御部の制御により実行される。
【００４６】
図５は寿司飯計量期間初期のいなり寿司製造装置１の要部平面図、図６は図５のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。
【００４７】
動作開始時においては、図５および図６に示すように、一対のチャック７，７、寿司飯受台９、押出棒１１および後押さえ部材１２は、予め設定された位置（初期設定位置）に停止している。そして、寿司飯Ｒの計量途中から上側のチャック７が下降し、少し遅れて下側のチャック７が上昇する。また、寿司飯Ｒの計量期間では、送風機構部１３は停止または弱い風量（弱風）で動作する。なお、後押さえ部材１２の初期設定位置は、油揚げＱの後端を押さえていない位置である。
【００４８】
次に、図５および図６に続く動作を図７に示す。図７は油揚げ掴み開始時のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。
【００４９】
ここでは、図示するように、上下一対のチャック７，７によりターンテーブル２上の油揚げＱの上下皮を掴む。このとき、寿司飯受台９は動作が停止したままであり、送風機構部１３は弱風が維持される。また、押出棒１１および後押さえ部材１２は、動作が停止したままの状態である。
【００５０】
次に、図７に続く動作を図８に示す。図８は一対のチャックによる油揚げの開口時のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。
【００５１】
ここでは、図示するように、下側のチャック７により油揚げＱの下皮を掴んだまま、上側のチャック７を油揚げＱの上皮を掴んで上昇させて油揚げＱの切口部を開口状態にする。
【００５２】
このとき、寿司飯受台９は停止したままであり、送風機構部１３は弱風が維持されている。また、押出棒１１および後押さえ部材１２は、動作が停止したままの状態である。
【００５３】
図８に続く動作を図９に示す。図９は送風機構部からの送風による油揚げの開口時のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。
【００５４】
ここでは、送風機構部１３の風量を徐々に強くする。これにより、図示するように、油揚げＱの内部奥にまで空気が吹き込まれ、油揚げＱの内部奥までが広げられる。なお、押出棒１１、後押さえ部材１２および寿司飯受台９は、動作が停止したままの状態である。
【００５５】
図９に続く動作を図１０〜図１２に示す。図１０は寿司飯挿入初期のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図、図１１は寿司飯挿入後期のいなり寿司製造装置１の要部平面図、図１２は図１１のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。
【００５６】
寿司飯Ｒの投入に際しては、先ず、図１０に示すように、油揚げＱの上下皮を一対のチャック７，７で掴んだまま、風圧で広げた油揚げＱの後端を後押さえ部材１２で押さえるとともに、押出棒１１により寿司飯Ｒを寿司飯受台９の先端まで移動させる。その後、図１１および図１２に示すように、寿司飯受台９の先端を油揚げＱの内部まで移動させ、続いて、寿司飯Ｒを押出棒１１により押し出して油揚げＱの内部に押し込むことにより、いなり寿司ＱＲを製造する。また、油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを押し込む際、送風機構部１３により油揚げＱの内部に送られる送風量（単位時間当たりの風量）を徐々に下げる。
【００５７】
なお、油揚げＱの後端を後押さえ部材１２により押さえてから油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを押し込むのは、油揚げＱを破ってしまうことなく油揚げＱの内部奥まで寿司飯Ｒを詰め込むようにするためである。ここで、図１３は送風機構部により油揚げの内部に空気を吹き込む前に油揚げの後端を後押さえ部材により押さえた場合を示している。この場合、油揚げＱの後端が折り畳まれてしまって油揚げＱの内部奥まで空気が行き渡らないので、油揚げＱの内部奥まで広げることができない。これに対して本実施の形態においては、油揚げＱの内部に空気を吹き込んで油揚げＱの内部を充分に広げた後に、油揚げＱの後端を後押さえ部材１２により押さえて寿司飯Ｒを押し込んでいるので、油揚げＱの後端が折りたたまれる不具合が回避でき、油揚げＱの内部を奥まで充分に広げることができて寿司飯Ｒを油揚げＱの内部奥まで詰め込むことができる。
【００５８】
また、寿司飯Ｒの挿入時に送風機構部１３から送られる風圧が強すぎると、風圧で寿司飯Ｒの米粒が飛散する問題がある。これに対して本実施の形態によれば、寿司飯Ｒの挿入時には送風機構部１３からの送風量を調整しているので、寿司飯Ｒの米粒が飛散したり、飛散した米粒がいなり寿司ＱＲや油揚げＱの表面に付着したりするのを防止することができる。
【００５９】
さらに、寿司飯Ｒの挿入に際して、寿司飯Ｒの下面が油揚げＱの下皮内側に直接接触した状態で寿司飯Ｒを移動させると油揚げＱが破れてしまう問題がある。これに対して本実施の形態によれば、寿司飯受台９を油揚げＱの内部に挿入した後に押出棒１１により寿司飯Ｒを押し込んでいるので、押込中の寿司飯Ｒが油揚げＱの下皮内側に直接接触することがない。
【００６０】
図１０〜図１２に続く動作を図１４および図１５に示す。図１４はいなり寿司移載時のいなり寿司製造装置１の要部平面図、図１５は図１４のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。
【００６１】
ここでは、一対のチャック７，７を開いて油揚げＱを離した後、後押さえ部材１２がターンテーブル２の中央側に戻るのと同期させて押出棒１１をターンテーブル２の中央側にさらに前進させる。すなわち、いなり寿司ＱＲを押出棒１１と後押さえ部材１２とで挟んでターンテーブル２の中央側（油揚げＱの載置領域２ｓよりも内周側）に移して載置する。なお、この段階では、寿司飯受台９は元の位置に戻り、送風機構部１３は弱風を維持する。
【００６２】
図１４および図１５に続く動作を図１６に示す。図１６は寿司飯挿入動作の初期段階に戻るときのいなり寿司製造装置１の要部平面図である。ここでは、いなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に載置した後、押出棒１１を装置本体３に戻すとともに、後押さえ部材１２をさらにターンテーブル２の中心方向に戻して初期設定に戻る。なお、いなり寿司ＱＲの載置領域は、寿司飯挿入位置の手前近くにおいて、いなり寿司ＱＲを検出器６により検出可能な位置とされている。
【００６３】
以上のような一連の処理を、ターンテーブル２の間欠的な回転動作により装置本体３の寿司飯挿入位置に搬送された油揚げＱの各々に対して順に施すことにより、いなり寿司ＱＲが量産される。
【００６４】
ここで、図１７に示すように、押出棒１１は、前後に長細くなった四角い箱形の形状を呈しており、内部は中空になっている。後端には、押出棒１１を油揚げＱの内部に対して進退させるための駆動部（図示せず）と連結するための連結ピン１１ｂが取り付けられている。また、図１８に詳しく示すように、押出棒１１の先端面には、空気を噴出するための多数の噴出孔１１ａが形成されている。そして、寿司飯Ｒを油揚げＱの内部に挿入したならば、噴出孔１１ａから寿司飯Ｒに対して空気を噴出する。
【００６５】
このような本実施の形態のいなり寿司製造装置１における押出棒、寿司飯受台および後押さえ部材の動作について、図１９を用いて説明する。ここで、図１９（ａ）〜（ｄ）は寿司飯Ｒを油揚げに挿入するときの押出棒、寿司飯受台および後押さえ部材の動作を連続的に示す説明図である。
【００６６】
図１９（ａ）は油揚げの開口時を示しており、前述した図９に対応している。ここでは、空気が吹き込まれて油揚げＱが広げられる。また、押出棒１１、寿司飯受台９および後押さえ部材１２は、初期設定位置で動作が停止したままとなっている。
【００６７】
図１９（ｂ）は寿司飯挿入初期を示しており、前述した図１０に対応している。ここでは、油揚げＱの後端を押さえる位置に後押さえ部材１２を移動させるとともに、押出棒１１により寿司飯Ｒを寿司飯受台９の先端まで移動させる。
【００６８】
図１９（ｃ）は寿司飯挿入後期を示しており、前述した図１２に対応している。ここでは、寿司飯受台９の先端を油揚げＱの内部まで移動させ、寿司飯Ｒを押出棒１１により押し出して油揚げＱの内部に押し込む。
【００６９】
図１９（ｄ）は寿司飯Ｒへの空気噴出を示している。ここでは、押出棒１１により寿司飯Ｒを油揚げＱのさらに内部にまで押し込むとともに、押出棒１１の先端面の噴出孔１１ａから寿司飯Ｒに対して空気を噴出する。このようにすれば、油揚げＱの奥まで押し込まれる際に圧縮された寿司飯Ｒに空気が注入されて油揚げＱの内部で広がる。これにより、製造されたいなり寿司ＱＲにおいて、ふんわりとした食感を損なうことなく、油揚げの内部の隅部にまで寿司飯Ｒを行き渡らせることが可能になる。
【００７０】
そして、前述のように、寿司飯Ｒへの空気噴出においては、風圧で寿司飯Ｒの米粒が飛散しないよう、送風機構部１３からの送風量を調整している。
【００７１】
なお、図示する場合には、寿司飯Ｒを油揚げＱの内部に挿入しながら押出棒１１の噴出孔１１ａから寿司飯Ｒに空気を噴出しているが、寿司飯Ｒを油揚げＱの内部に挿入してから寿司飯Ｒに空気を噴出するようにしてもよい。
【００７２】
（第２の実施の形態）
【００７３】
図２０は本発明の第２の実施の形態に係るいなり寿司製造装置１に設けられた寿司飯受台を示す斜視図、図２１は図２０の寿司飯受台の断面図、図２２（ａ）〜（ｄ）は寿司飯Ｒを油揚げに挿入するときの押出棒、寿司飯受台および後押さえ部材の動作を連続的に示す説明図である。
【００７４】
図２０および図２１に示すように、本実施の形態のいなり寿司製造装置１に設けられた寿司飯受台（案内部材）１９は、寿司飯Ｒが載置される載置板１９ａと、載置板１９ａの両側に立設されて載置板１９ａに載置された寿司飯Ｒの側方を規制する規制板１９ｂと、載置板１９ａの先端において上下に設けられた案内板１９ｃとで構成されている。また、下部の案内板１９ｃの内面は載置板１９ａとの表面と連続しており、寿司飯Ｒがスムーズに載置板１９ａから案内板１９ｃへと移動できるようになっている。
【００７５】
このような本実施の形態のいなり寿司製造装置１における押出棒、寿司飯受台および後押さえ部材の動作について、図２２を用いて説明する。
【００７６】
図２２（ａ）は油揚げの開口時を示しており、前述した図９および図１９（ａ）に対応している。ここでは、空気が吹き込まれて油揚げＱが広げられる。また、押出棒１１、寿司飯受台１９および後押さえ部材１２は、初期設定位置で動作が停止したままとなっており、寿司飯Ｒは寿司飯受台１９の載置板１９ａに載置されている。
【００７７】
図２２（ｂ）は寿司飯挿入初期を示しており、前述した図１０および図１９（ｂ）に対応している。ここでは、油揚げＱの後端を押さえる位置に後押さえ部材１２を移動させるとともに、押出棒１１により寿司飯Ｒを寿司飯受台１９に設けられた案内板１９ｃ、つまり寿司飯受台１９の先端まで移動させる。
【００７８】
図２２（ｃ）は寿司飯挿入後期を示しており、前述した図１２および図１９（ｃ）に対応している。ここでは、寿司飯受台１９の先端である案内板１９ｃを油揚げＱの内部まで移動させ、寿司飯Ｒを押出棒１１により押し出して油揚げＱの内部に押し込む。
【００７９】
図２２（ｄ）は寿司飯Ｒへの空気噴出を示しており、前述した図１９（ｄ）に対応している。ここでは、押出棒１１により寿司飯Ｒを油揚げＱのさらに内部にまで押し込むとともに、押出棒１１の先端面の噴出孔１１ａから寿司飯Ｒに対して空気を噴出する。これにより、寿司飯Ｒに空気が注入されて油揚げＱの内部で広がるので、製造されたいなり寿司ＱＲにおいて、ふんわりとした食感を損なうことなく、油揚げＱの内部の隅部にまで寿司飯Ｒを行き渡らせることが可能になる。
【００８０】
なお、以下に説明する第３および第４の実施の形態の場合を含め、油揚げＱに押し込まれた寿司飯Ｒへの空気噴出においては、風圧で寿司飯Ｒの米粒が油揚げＱの外部へと飛散しない程度の送風量にする。
【００８１】
そして、このように、案内部材である寿司飯受台１９は、先端が油揚げＱの内部に移動可能な形状となっている限り、特定の形状に限定されるものではない。
【００８２】
（第３の実施の形態）
【００８３】
図２３は本発明の第３の実施の形態に係るいなり寿司製造装置１に設けられた押出棒を示す斜視図、図２４（ａ）〜（ｃ）は本発明の第３の実施の形態に係るいなり寿司製造装置１において油揚げに挿入された寿司飯Ｒに対する空気噴出動作を示す説明図である。
【００８４】
前述した第１および第２の実施の形態では、押出棒１１の先端面に噴出孔１１ａが形成されて寿司飯Ｒに空気を噴出するようになっていた。すなわち、押出棒１１が、油揚げＱ内に供給された寿司飯Ｒに対して空気を噴出する噴出手段を兼用していた。
【００８５】
これに対して、本実施の形態で用いられる押出棒１１では、図２３に示すように、噴出孔は形成されていない。そして、寿司飯Ｒに対して空気を噴出する噴出孔２０ａが形成された噴出手段２０が別途設けられており（図２４（ｃ）参照）、この噴出手段２０を油揚げＱの内部に対して水平方向に進入させて、油揚げＱに挿入された寿司飯Ｒに空気を噴出するようになっている。このように、押出棒１１と噴出手段２０とは、別体になっていてもよい。
【００８６】
このような構成によれば、図２４（ａ）に示すように、押出棒１１で油揚げＱ内に寿司飯Ｒを押し込んだならば、図２４（ｂ）に示すように、油揚げＱ内から押出棒１１を退避させる。その後、図２４（ｃ）に示すように、噴出手段２０を油揚げＱ内に進入させて、噴出孔２０ａから寿司飯Ｒに空気を噴出する。
【００８７】
なお、本実施の形態の噴出手段２０では、噴出孔２０ａの形成された先端部が円錐状になっており、油揚げＱ内の寿司飯Ｒを圧縮しないように配慮されている。但し、このような形状に限定されるものではなく、寿司飯Ｒに空気を噴出することができれば、様々な形状を採用することができる。
【００８８】
（第４の実施の形態）
【００８９】
図２５（ａ）〜（ｃ）は本発明の第４の実施の形態に係るいなり寿司製造装置１において寿司飯Ｒを油揚げに供給する動作を連続的に示す説明図、図２６（ａ）〜（ｃ）は本発明の第４の実施の形態に係るいなり寿司製造装置１において油揚げに供給された寿司飯Ｒに対する空気噴出動作を示す説明図である。
【００９０】
前述した第１〜第３の実施の形態では、寿司飯Ｒを水平方向に移動させて油揚げＱの内部に押し込んでいた。しかしながら、油揚げＱの切口部を上に向けておき、つまり上方を向けて開口させておき、寿司飯Ｒを油揚げＱの内部に落下供給するようにしてもよい。
【００９１】
この場合、保持手段であるチャックは、油揚げＱの切口部を上に向けて開口させ、当該油揚げＱを垂下した状態に保持する。なお、油揚げＱを垂下した状態に保持するため、チャックには、油揚げＱの切口部の広い領域を保持できる構造のものが望ましい。
【００９２】
また、図２５に示すように、寿司飯Ｒを油揚げＱに供給する供給手段２１は、油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを落下供給する。例えば、図示するように、寿司飯Ｒを解しながら落下させる解しローラ２１ａと、解しローラ２１ａで解された寿司飯Ｒの落下経路を開閉する開閉部材２１ｂとで供給手段２１を構成するようにする。開閉部材２１ｂは、解しローラ２１ａから落下する寿司飯Ｒが貯留可能なように下方に膨らんだ形状となっており、開閉動作により、寿司飯Ｒの油揚げＱ内への供給動作と供給停止動作とが実行されるようになっている。
【００９３】
そして、図２６に示すように、油揚げＱ内の寿司飯Ｒに空気を噴出する噴出手段２２は、先端面に噴出孔（図示せず）が形成されており、下降して油揚げＱの内部に進入するように上下方向に進退可能に設けられている。そして、油揚げＱ内に進入して寿司飯Ｒに空気を噴出するようになっている。
【００９４】
次に、本実施の形態のいなり寿司製造装置１における寿司飯Ｒの供給動作と空気噴出動作とについて説明する。
【００９５】
寿司飯Ｒの供給動作では、図２５（ａ）に示すように、開閉部材２１ｂを閉鎖位置にしておき、当該開閉部材２１ｂに対して、解しローラ２１ａにより寿司飯Ｒを解しながら落下させる。そして、目的の重量の寿司飯Ｒが開閉部材２１ｂに貯留されたならば、図２５（ｂ）に示すように、解しローラ２１ａの回転を停止する。その後、図２５（ｃ）に示すように、開閉部材２１ｂを開放位置にして、切口部が上に向けて開口している油揚げＱ内に寿司飯Ｒを落下供給する。
【００９６】
続く空気噴出動作では、図２６（ａ）に示すように、寿司飯Ｒの供給された油揚げＱを、噴出手段２２の直下へと移動させる。そして、図２６（ｂ）に示すように、噴出手段２２を油揚げＱの内部へと進入させ、図２６（ｃ）に示すように、油揚げＱ内の寿司飯Ｒに空気を噴出する。
【００９７】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００９８】
例えば、前述した実施の形態においては、載置台としてターンテーブルを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々変更可能であり、例えば直線状や枠状の無端ベルトコンベアを用いてもよい。
【００９９】
また、押出棒１１や噴出手段２０，２２の形状や噴出孔１１ａ，２０ａの形成位置は、油揚げＱ内の寿司飯Ｒに空気を噴出することができる限り、本実施の形態に示すものに限定されることはない。例えば、押出棒１１について説明すると、図２７に示すように、先端面のエッジがとれて丸くなった形状や、図２８に示すように、先端面に突起体１１ｃが取り付けられて寿司飯Ｒの中に入り込みやすくなっており、先端面および突起体１１ｃに噴出孔１１ａを形成したものなどでもよい。
【０１００】
さらに、本実施の形態では、シャリとして寿司飯Ｒが用いられているが、白米のご飯でもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
以上の説明では、本発明のいなり寿司製造装置において詰め込まれる寿司飯としては、例えば、ちらし寿司等、様々なものが適用される。
【符号の説明】
【０１０２】
１  いなり寿司製造装置
２  ターンテーブル（載置台）
２ｓ  載置領域
２ｈ  孔
３  装置本体
４  予備開口部
５  油揚げ検出用の検出器
６  いなり寿司検出用の検出器
７  チャック（保持手段）
８  寿司飯供給機構部
９  寿司飯受台（案内部材）
１１  押出棒（押出部・噴出手段）
１２  後押さえ部材（後押さえ手段）
１２ａ  押さえ部
１２ｂ  支持部
１３  送風機構部（送風手段）
１３ａ  送風管
１３ｂ  送風口
１５  油揚げ押さえ機構
１５ａ  バネ
１５ｂ  押さえ部
１９  寿司飯受台（案内部材）
１９ａ  載置板
１９ｂ  規制板
１９ｃ  案内板
２０  噴出手段
２０ａ  噴出孔
２１  供給手段
２１ａ  ローラ
２１ｂ  開閉部材
２２  噴出手段
Ｑ  油揚げ
Ｒ  寿司飯（シャリ）
ＱＲ  いなり寿司
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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