(57)【要約】【課題】吸着板を交換する際の作業性を向上できると共に、吸着穴の穿孔位置の自由度を高くできる播種装置を提供すること。【解決手段】吸着装置３の支持部材３ａ４の幅は、吸着穴３ｃの内側穴３ｃ２の径よりも小さく形成される。従って、吸着穴３ｃと、支持部材３ａ４との位置が重なり、支持部材３ａ４が吸着穴３ｃの内側穴３ｃ２に当接しても、支持部材３ａ４によって内側穴３ｃ２が閉塞されない。即ち吸着板３ｂのいずれの位置に吸着穴３ｃを穿孔しても、吸引装置からの負圧が吸着穴３ｃに付与され、吸着穴３ｃに種子Ｓを吸着できる。これにより、吸着板３ｂを交換する場合に、吸着穴３ｃと支持部材３ａ４との位置関係を考慮する必要がないので、吸着板３ｂを交換する際の作業性を向上させることができると共に、吸着板３ｂへの吸着穴３ｃの穿孔位置の自由度も高くできる。【選択図】図３
2020150806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種子を吸着させる吸着装置を備え、その吸着装置に吸着させた前記種子を育苗トレイのセルに播種する播種装置において、
前記吸着装置は、中空状の筐体と、その筐体内に負圧を与える吸引装置と、前記筐体の１の面に設けられ、前記種子を吸着させる複数の吸着穴を有する吸着板と、その吸着板を前記筐体の内側から支持する支持部材と、を備え、
前記支持部材における前記吸着板との当接部は、前記吸着穴の径よりも小さく形成されていることを特徴とする播種装置。
【請求項２】
前記吸着板は、前記種子が吸着される外側板と、その外側板よりも前記支持部材側に配置される内側板とを重ね合わせて構成され、
前記吸着穴は、前記外側板に穿孔される外側穴と、前記内側板における前記外側板の前記吸着穴に該当する位置に穿孔され前記外側穴の径よりも大きな内側穴とで構成され、
前記支持部材の先端は、前記内側穴の径よりも小さく形成されていることを特徴とする請求項１記載の播種装置。
【請求項３】
前記外側板の板厚は、前記内側板の板厚よりも薄く形成されていることを特徴とする請求項２記載の播種装置。
【請求項４】
前記支持部材の側面には、通気口が形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の播種装置。
【請求項５】
前記吸着装置と前記育苗トレイとの間には、前記吸着装置の吸着板に吸着された種子を前記育苗トレイのセルに誘導するシュータが配置され、
そのシュータには、平板状の設置板と、その設置板に複数配設される筒状の誘導部材とが設けられ、
各誘導部材は、前記吸着板の吸着穴と前記育苗トレイのセルとに対応する位置に配設され、
前記吸着板の吸着穴に吸着された種子が、前記シュータの誘導部材を介して前記育苗トレイのセルに播種されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の播種装置。
【請求項６】
前記誘導部材は、前記吸着装置側から前記育苗トレイのセルに向けて、先細りに形成されていることを特徴とする請求項５記載の播種装置。
【請求項７】
前記播種装置には、前記育苗トレイを載置する載置台が設けられ、
その載置台の一側には、前記シュータの一側を揺動可能に固定するヒンジ部材が配設され、
前記シュータを前記ヒンジ部材を中心に下方へ揺動させた場合、前記シュータの各誘導部材が前記育苗トレイのセルと対応する位置に配置され、
前記シュータを前記ヒンジ部材を中心に上方へ揺動させた場合、前記シュータが前記育苗トレイ上から除去されることを特徴とする請求項５又は６記載の播種装置。
【請求項８】
前記吸着板において前記種子を吸着させる吸着面は、上方または下方に傾斜可能に構成され、
前記載置台は、前記育苗トレイ及び前記育苗トレイ上に配置した前記シュータを、下方に傾斜させた前記吸着板の吸着面の下方であって、前記吸着面の吸着穴と前記シュータの誘導部材とが対応する位置まで水平方向にスライド可能に構成されることを特徴とする請求項７記載の播種装置。
【請求項９】
前記吸着装置には、前記吸着板を振動させる振動装置が設けられることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の播種装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、播種装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、種子を吸着させる吸着装置を設け、その吸着装置に吸着させた種子を育苗トレイのセルに播種する播種装置が知られている。吸着装置には、種子を吸着させる吸着穴を有する吸着板が設けられるが、その吸着板を吸着装置に支持する構造として、特許文献１には、函形本体２０の上壁２０ａから函形本体２０の長さ方向に延設される振動伝達片１１０によって、吸引播種板２２を支持することが開示されている。かかる振動伝達片１１０によって吸引播種板２２が支持されることで、吸引播種板２２が撓むことなく種子を吸着できる。
【０００３】
ところで、播種する育苗トレイの種類を変更する等して、育苗トレイのセルの位置が変わった場合、それに応じて吸引播種板２２の吸着播種口２２ａの位置を変更する必要がある。その場合は、育苗トレイのセルの位置に合致した吸着播種口２２ａが穿孔される吸引播種板２２に交換する。特許文献１では、交換した後の吸引播種板２２の吸着播種口２２ａが、振動伝達片１１０によって塞がれないように、振動伝達片１１０を固定するボルト１１４を別のボルト孔１１３に付け替えて、振動伝達片１１０の位置を変更していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３０９９０９８号公報（例えば、段落００６９，００７０、図９，図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、吸引播種板２２を交換する度に、少なくとも振動伝達片１１０が当接し得る全ての吸着播種口２２ａが振動伝達片１１０によって塞がれないかを確認する必要があり、更に振動伝達片１１０によって吸着播種口２２ａが塞がれる場合は、該当する振動伝達片１１０の位置を変更しなければならない。このような吸着播種口２２ａに対する振動伝達片１１０の位置の確認および位置の変更によって、吸引播種板２２を交換する際の作業性が悪化してしまう。
【０００６】
また、振動伝達片１１０の位置はボルト孔１１３が設けられる位置に依存するので、吸引播種板２２に対する吸着播種口２２ａの穿孔位置によっては、振動伝達片１１０を吸着播種口２２ａを塞がない位置、即ち２つの吸着播種口２２ａの間に設けられない場合がある。従って、吸着播種口２２ａの穿孔位置もボルト孔１１３の位置に依存するので、吸引播種板２２の吸着播種口２２ａに対する穿孔位置の自由度が低くなってしまう。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、吸着板を交換する際の作業性を向上できると共に、吸着穴の穿孔位置の自由度を高くできる播種装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために本発明の播種装置は、種子を吸着させる吸着装置を備え、その吸着装置に吸着させた前記種子を育苗トレイのセルに播種するものであり、前記吸着装置は、中空状の筐体と、その筐体内に負圧を与える吸引装置と、前記筐体の１の面に設けられ、前記種子を吸着させる複数の吸着穴を有する吸着板と、その吸着板を前記筐体の内側から支持する支持部材と、を備え、前記支持部材における前記吸着板との当接部は、前記吸着穴の径よりも小さく形成されている
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の播種装置によれば、支持部材の吸着板との当接部は、吸着穴の径よりも小さく形成されている。よって、支持部材が吸着穴と当接した場合でも、吸着穴が支持部材によって閉塞されないので、吸引装置からの負圧によって種子を吸着穴へ吸着できる。従って、吸着穴と支持部材との位置関係を考慮する必要がないので、吸着板を交換する際の作業性を向上させることができると共に、吸着穴の穿孔位置の自由度を高くできるという効果がある。
【００１０】
請求項２記載の播種装置によれば、請求項１の奏する効果に加え、吸着板は外側板と内側板とを重ね合わせて構成され、吸着穴は外側板に穿孔される外側穴と、内側板に穿孔される内側穴とで構成され、支持部材の先端は、内側穴の径よりも小さく形成される。これにより、支持部材の先端が内側穴に当接しても、支持部材によって内側穴が閉塞しないので、吸引装置からの負圧が内側穴を介して外側穴にも付与され、外側穴に種子を吸着できる。即ち外側穴の径を支持部材の先端よりも小さくしても、外側穴に種子を吸着させることができる。これにより、種子の大きさに応じた径の外側穴を穿孔することで、種子にコーティング等を施して所定の大きさにすることなく、種子を吸着板に吸着できると共に、吸着させる種子のコストも低減できるという効果がある。
【００１１】
請求項３記載の播種装置によれば、請求項２が奏する効果に加え、外側板の板厚は内側板の板厚よりも薄く形成されているので、内側穴よりも小径の外側穴を容易に外側板へ穿孔できると共に、その小径の外側穴への目詰まりを容易に解消できるという効果がある。
【００１２】
請求項４記載の播種装置によれば、請求項１から３のいずれかが奏する効果に加え、支持部材の側面には、通気口が形成されているので、支持部材と吸着板とが当接した場合でも、支持部材の通気口によって筐体内の通気を保つことができる。これにより、吸引装置からの負圧を筐体内の全体に行き渡らせることができるので、吸着板の全面に設けられた吸着穴に種子を吸着できるという効果がある。
【００１３】
請求項５記載の播種装置によれば、請求項１から４のいずれかが奏する効果に加え、次の効果を奏する。吸着装置と育苗トレイとの間にはシュータが配置され、そのシュータには、平板状の設置板と、その設置板に複数配設される筒状の誘導部材とが設けられ、各誘導部材は設置板に対して、吸着板の吸着穴と育苗トレイのセルとに対応する位置に配設される。そして、吸着板の吸着穴に吸着された種子が、シュータの誘導部材を介して育苗トレイのセルに播種される。吸着板の吸着穴に吸着された種子が、誘導部材を介して育苗トレイに播種されることで、種子が育苗トレイから外れたり、育苗トレイの別のセルへ播種されるのを抑制できる。
【００１４】
また、各誘導部材は平板状の設置板に配設されるので、シュータを吸着装置と育苗トレイとの間に配置することで、複数の誘導部材を対応する吸着板の吸着穴と育苗トレイのセルとの間へ一度に配置できるという効果がある。
【００１５】
請求項６記載の播種装置によれば、請求項５の奏する効果に加え、次の効果を奏する。誘導部材が吸着装置側から育苗トレイのセルに向けて先細りに形成されている。よって、吸着装置の吸着穴から誘導部材に誘導された種子を、誘導部材によって位置調整しながら育苗トレイのセルへ誘導することができるという効果がある。
【００１６】
請求項７記載の播種装置によれば、請求項５又は６が奏する効果に加え、次の効果を奏する。播種装置には、育苗トレイを載置する載置台が設けられ、その載置台にはシュータの一側を揺動可能に固定するヒンジ部材が配設される。シュータをヒンジ部材を中心に下方へ揺動させた場合、シュータの各誘導部材が育苗トレイのセルと対応する位置に配置され、一方、シュータをヒンジ部材を中心に上方へ揺動させた場合、シュータが育苗トレイ上から除去される。よって、シュータの他側を上下させることで、シュータがヒンジ部材を中心に揺動し、シュータの育苗トレイへの配置と育苗トレイ上からの除去とが行われる。これにより、育苗トレイに対して容易にシュータを配置し、また除去できるという効果がある。
【００１７】
請求項８記載の播種装置によれば、請求項７の奏する効果に加え、次の効果を奏する。吸着板において種子を吸着させる吸着面は、上方または下方に傾斜可能に構成され、載置台は、育苗トレイ及び育苗トレイ上に配置したシュータを、下方に傾斜させた吸着面の吸着穴とシュータの誘導部材とが対応する位置まで水平方向にスライド可能に構成される。これにより、吸着面を下方に傾斜させ、載置台を吸着面の下方にスライドさせるだけで、吸着面の吸着穴とシュータの誘導部材とをそれぞれ対応する位置まで容易に配置することができる。また、載置台は水平方向にスライドされるので、載置台の移動に伴う上下動を抑制できる。これにより、載置台上の育苗トレイに播種した種子が、載置台の移動に伴って上下動し、育苗トレイから外れてしまうのを抑制できるという効果がある。
【００１８】
請求項９記載の播種装置によれば、請求項１から８のいずれかが奏する効果に加え、次の効果を奏する。振動装置の振動によって吸着板が振動することで、種子が吸着板上で小刻みに運動する。かかる運動によって種子の位置が微調整されることで、吸着板への種子の吸着を容易に行うことができる。また、吸着板の振動によって、吸着穴に吸着された余分な種子を振り落とすことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】播種装置の斜視図である。
【図２】（ａ）は、吸着装置の斜視図であり、（ｂ）は、その底面図である。
【図３】図２（ｂ）のＩＩＩ−ＩＩＩ断面線における吸着装置の断面図である。
【図４】（ａ）は、図３のＩＶａ方向視における筐体の底面図であり、（ｂ）は、図３のＩＶｂ−ＩＶｂ断面線における支持部材の側面図である。
【図５】（ａ）は、吸着装置を下方に回転させた場合の播種装置の背面方向における斜視図であり、（ｂ）は、吸着装置を上方に回転させた場合の播種装置の背面方向における斜視図である。
【図６】（ａ）は、シュータの上面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＶＩｂ−ＶＩｂ断面線における断面図である。
【図７】（ａ）は、シュータを上方へ揺動させた場合の播種装置の斜視図であり、（ｂ）は、シュータ及び載置台を吸着装置の下方へスライドさせた場合の斜視図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、播種装置によって育苗トレイに種子を播種する様子を示した図である。
【図９】（ａ）は、変形例における吸着装置の断面図であり、（ｂ）は、別の変形例における吸着装置の断面図である。
【図１０】（ａ）は、変形例における支持部材の側面図であり、（ｂ）は、別の変形例におけるシュータの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態における播種装置１の斜視図である。播種装置１は、植物を育苗するセルＣが複数設けられた育苗トレイＴに対し、種子Ｓ（図３参照）を播種する装置であり、播種装置１の下部を形成する下部フレーム２と、吸着装置３と、載置台４と、シュータ５とを有する。
【００２１】
吸着装置３は、種子Ｓを吸着させる装置であり、播種装置１の上部に配設される。具体的な吸着装置３の配設構造としては、下部フレーム２の左右それぞれに第１支柱６がそれぞれ立設され、第１支柱６の間に亘って円筒状の支持パイプ７が配設される。その支持パイプ７に対して、吸着装置３の上部が回転（傾斜）可能に配設される。吸着装置３の底面には、図２で後述する吸着板３ｂが設けられ、その吸着板３ｂに種子Ｓを吸着させる。
【００２２】
載置台４は、育苗トレイＴを載置する台であり、下部フレーム２上における左右に延設されたレール８に対して、水平方向へ前後にスライド可能に設けられる。レール８は、吸着装置３の下方まで延設されるので、載置台４は吸着装置３の下方までスライド可能に構成される。シュータ５は、育苗トレイＴ上に配置され、吸着装置３に吸着された種子Ｓを育苗トレイＴのセルＣに誘導する装置であり、載置台４に対して配設される。
【００２３】
以下、図２〜図７を参照して、吸着装置３、載置台４及びシュータ５の詳細を説明する。まず、図２〜図４を参照して、吸着装置３を説明する。
【００２４】
図２（ａ）は、吸着装置３の斜視図であり、図２（ｂ）は、その底面図である。図２に示す通り、吸着装置３には、外装を形成する筐体３ａと、吸着板３ｂと、吸引ダクト３ｄと、振動装置３ｅと、吸着装置３を傾斜させる場合に作業員が把持する把手３ｆと、支持パイプ７を取り付ける取付溝３ｇと、筐体３ａの側面を覆う側面パネル３ｈとが設けられる。
【００２５】
吸着板３ｂは、種子Ｓを吸着させる平板状の部材であり、筐体３ａの底面側に設けられる。その吸着板３ｂには、複数の吸着穴３ｃが穿孔されている。吸着穴３ｃは、種子Ｓを吸着させるための穴であり、吸着板３ｂを育苗トレイＴに対向させた場合に、育苗トレイＴのセルＣと対応する位置に形成される。また、吸着穴３ｃの径は吸着させる種子Ｓよりも小さく形成される。なお、吸着板３ｂ及び吸着穴３ｃの詳細は、図３で説明する。
【００２６】
吸引ダクト３ｄは、筐体３ａ内に負圧を付与する管状の部材であり、一端が筐体３ａのダクト穴Ｄ（図４（ａ）参照）に接続され、他端が負圧を発生させる吸引装置（図示せず）と接続される。吸引装置からの負圧が、吸引ダクト３ｄ及びダクト穴Ｄを介して筐体３ａの内部に付与され、更に筐体３ａの内部から吸着穴３ｃにも付与される。かかる負圧によって、種子Ｓが吸着穴３ｃに吸着される。
【００２７】
振動装置３ｅは、吸着装置３に対して振動を与える装置であり、筐体３ａの上面側に設けられる。振動装置３ｅからの振動が、筐体３ａを介して吸着板３ｂに伝搬される。
【００２８】
次に、筐体３ａ、吸着板３ｂ及び吸着穴３ｃについて、図３を参照して説明する。図３は、図２（ｂ）のＩＩＩ−ＩＩＩ断面線における吸着装置３の断面図である。図３では、吸着板３ｂにおいて種子Ｓを吸着させる面（以下かかる面を「吸着面」と略す）が、上方を向いている場合を表している。図３，図４では、筐体３ａにおいて吸着面と対向する側のことを「内面側」と称す。
【００２９】
図３に示す通り、筐体３ａには、その内面から吸着面側に向けて、側面部材３ａ１と、支持部材３ａ４と、取付部材３ａ５とが設けられ、これらが押出成形によって形成される。側面部材３ａ１は、筐体３ａの断面視における側面を形成する部材であり、筐体３ａの断面視における左端および後端に形成される。その側面部材３ａ１には、支持溝３ａ２と、端部取付穴３ａ３とがそれぞれ設けられる。
【００３０】
支持溝３ａ２は、吸着板３ｂを筐体３ａに支持するための溝であり、側面部材３ａ１における吸着面側であって、左右の支持溝３ａ２が互いに向き合うように形成される。また、支持溝３ａ２の大きさは吸着板３ｂの板厚（具体的には、後述の外側板３ｂ１と内側板３ｂ２とを重ね合わせた場合の厚さ）よりも大きく形成される。左右の支持溝３ａ２に、吸着板３ｂの両端を差し込むことで、ネジやクリップ等の他の取付部材を用いることなく吸着板３ｂを筐体３ａに取り付けることができる。
【００３１】
端部取付穴３ａ３は、筐体３ａに対して側面パネル３ｈ（図２参照）を取り付けるためのネジ穴であり、支持溝３ａ２よりも筐体３ａの内面側に形成される。
【００３２】
支持部材３ａ４は、支持溝３ａ２に配設された吸着板３ｂを支持するリブ状の部材であり、筐体３ａの内面における左右方向に対して複数条形成される。支持部材３ａ４における先端の位置は、支持溝３ａ２における筐体３ａの内面側の端部の位置と同一となるように形成される。これにより、支持溝３ａ２に吸着板３ｂを取り付けた場合に、支持部材３ａ４によって吸着板３ｂが筐体３ａの内面側から支持される。
【００３３】
ここで本実施形態において、支持溝３ａ２に配設される吸着板３ｂは、吸着面を形成する外側板３ｂ１と、外側板３ｂ１よりも筐体３ａの内面側の内側板３ｂ２とを重ね合わせて構成され、外側板３ｂ１の板厚は、内側板３ｂ２よりも薄く形成される。また、吸着穴３ｃも、外側板３ｂ１に穿孔される外側穴３ｃ１と、内側板３ｂ２に穿孔される内側穴３ｃ２とが連通するように構成され、外側穴３ｃ１の径は、吸着させる種子Ｓよりも小さく形成され、内側穴３ｃ２の径は、外側穴３ｃ１の径よりも大きく形成される。即ち種子Ｓは、外側板３ｂ１の外側穴３ｃ１に吸着される。
【００３４】
即ち支持部材３ａ４は、外側板３ｂ１及び内側板３ｂ２を支持するが、具体的には、支持部材３ａ４は内側板３ｂ２を筐体３ａの内面側から支持する。ここで、支持部材３ａ４の左右方向の幅は、内側板３ｂ２に穿孔される内側穴３ｃ２の径よりも小さく形成され、支持部材３ａ４の先端部分はその断面が円頭状に形成される。従って、支持部材３ａ４の先端が内側穴３ｃ２に当接した場合でも、支持部材３ａ４が内側穴３ｃ２を完全に塞いでしまうことはなく、吸引装置からの負圧を内側穴３ｃ２及び外側穴３ｃ１を介して、外側穴３ｃ１に種子Ｓを吸着させることができる。
【００３５】
また外側穴３ｃ１の径を支持部材３ａ４の幅よりも小さくしても、支持部材３ａ４に対して内側穴３ｃ２を介して外側穴３ｃ１を設けることで、支持部材３ａ４と吸着穴３ｃとが重なっても、外側穴３ｃ１に種子Ｓを吸着できる。これにより、種子Ｓの大きさに応じた径の外側穴３ｃ１を穿孔することで、種子Ｓにコーティング等を施して所定の大きさにすることなく、種子Ｓを吸着板３ｂに吸着できると共に、吸着させる種子Ｓのコストも低減できる。
【００３６】
更に、外側板３ｂ１の板厚は内側板３ｂ２の板厚よりも薄く形成されているので、内側穴３ｃ２よりも小径の外側穴３ｃ１を、容易に外側板３ｂ１へ穿孔できる。また、外側板３ｂ１の板厚が薄く形成されるので、外側穴３ｃ１が種子Ｓの残骸やホコリ等によって目詰まりを起こしても、エアダスタやブロア等で空気を吹きかけることで、目詰まりを容易に解消できる。
【００３７】
取付部材３ａ５は、側面パネル３ｈを取り付けるための部材であり、筐体３ａの内面における左右方向に対して複数条形成される。本実施形態では、支持部材３ａ４と取付部材３ａ５とが、筐体３ａの内面に対して交互に設けられる。取付部材３ａ５の先端には、側面パネル３ｈ（図２参照）を取り付けるネジ穴である取付穴３ａ６が形成される。また、取付部材３ａ５の先端の位置は、支持部材３ａ４の先端の位置よりも低く（即ち筐体３ａの内面側に）形成される。従って、取付部材３ａ５が吸着板３ｂと当接し、筐体２ａを完全に塞いでしまうことはないので、筐体３ａ内の通気を保つことができ、これにより、吸引装置からの負圧を筐体３ａ内の全体に付与することができる。
【００３８】
次に、筐体３ａの上面の板厚について、図３に加え図４（ａ）も参照しながら説明する。図４（ａ）は、図３のＩＶａ方向視における筐体３ａの底面図である。なお、図４（ａ）では説明のため、吸着板３ｂの図示を省略している。
【００３９】
図３に示す通り、筐体３ａの内面であって、右側の側面部材３ａ１の左端から最も右側の支持部材３ａ４に向けて、また最も右側の取付部材３ａ５の左端から最も右側の支持部材３ａ４に向けて、それぞれ第１板厚部３ａ７が形成される。また、筐体３ａの内面であって、右端の取付部材３ａ５の右端から右から２番目の支持部材３ａ４に向けて、第２板厚部３ａ８が形成される。第１板厚部３ａ７は、第２板厚部３ａ８を除いた部分の筐体３ａの内面の板厚よりも厚く形成され、第２板厚部３ａ８は第１板厚部３ａ７よりも厚く形成される。第１板厚部３ａ７及び第２板厚部３ａ８も、上述した側面部材３ａ１と、支持部材３ａ４と、取付部材３ａ５と共に押出成形によって形成される。
【００４０】
このように、第１板厚部３ａ７及び第２板厚部３ａ８が板厚に形成されるのは、これらの外面側には、図２で上述した吸引ダクト３ｄ、振動装置３ｅ及び把手３ｆが配設されるからである。具体的には、図４（ａ）に示す通り、第１板厚部３ａ７には、把手３ｆをネジ止めする把手取付穴３ａ９と、吸引ダクト３ｄをネジ止めするダクト取付穴３ａ１０とが形成される。そのダクト取付穴３ａ１０が設けられる中心部には、吸引ダクト３ｄを筐体３ａに接続するダクト穴Ｄが形成される。また、第２板厚部３ａ８には、振動装置３ｅを取り付ける振動装置取付穴３ａ１１が設けられ、図示はしないが、右側の側面部材３ａ１における、第２板厚部３ａ８の振動装置取付穴３ａ１１と対向する位置にも、振動装置取付穴３ａ１１が設けられる。
【００４１】
板厚な第１板厚部３ａ７の把手取付穴３ａ９及びダクト取付穴３ａ１０に対して、把手３ｆ及び吸引ダクト３ｄを取り付け、第１板厚部３ａ７よりも更に板厚な、第２板厚部３ａ８及び側面部材３ａ１の振動装置取付穴３ａ１１に、振動装置３ｅを取り付けることで、重量のある把手取付穴３ａ９、ダクト取付穴３ａ１０及び振動装置３ｅを、筐体３ａの上面を撓ませることなく筐体３ａに配設できる。
【００４２】
また、側面部材３ａ１、支持部材３ａ４、取付部材３ａ５、第１板厚部３ａ７及び第２板厚部３ａ８が、押出成形によって筐体３ａの内面に亘って形成される。これにより、筐体３ａの内面側が側面部材３ａ１、支持部材３ａ４、取付部材３ａ５、第１板厚部３ａ７及び第２板厚部３ａ８によって補強されるので、筐体３ａの強度も向上させることができる。
【００４３】
次に、支持部材３ａ４の側面形状を、図４（ｂ）を参照して説明する。図４（ｂ）は、図３のＩＶｂ−ＩＶｂ断面線における支持部材３ａ４の側面図である。図４（ｂ）に示す通り、それぞれの支持部材３ａ４の側面における先端（即ち吸着面側の端部）には、通気口３ａ１２が複数形成される。筐体３ａに吸着板３ｂを配置し、吸着板３ｂが支持部材３ａ４と当接しても、通気口３ａ１２によって、筐体３ａ内の通気を保つことができる。これにより、吸引装置からの負圧を筐体３ａ内の全体に付与することができるので、吸着板３ｂの全面に形成される吸着穴３ｃに、種子Ｓを吸着させることができる。
【００４４】
次に、吸着装置３の回転を規制する部材について、図５を参照して説明する。図５（ａ）は、吸着装置３を下方に回転させた場合の播種装置１の背面方向における斜視図であり、図５（ｂ）は、吸着装置３を上方に回転させた場合の播種装置１の背面方向における斜視図である。
【００４５】
図５に示す通り、下部フレーム２における第１支柱６よりも後方には、第２支柱９がそれぞれ設けられ、左右の第２支柱９に亘って、吸着装置３の上方への回転を規制する上側規制部材１０と、吸着装置３の下方への回転を規制する下側規制部材１１とが配設される。上側規制部材１０は円筒状に形成され、その略中央部には、合成ゴム製の当接部材１０ａが設けられる。上側規制部材１０の第２支柱９に対する配設位置は、把手３ｆを持ち上げることで吸着装置３が上方に回転させた場合、図５（ｂ）に示すように、吸着板３ｂの吸着面が上方へ斜めに傾斜した状態で、振動装置３ｅが当接部材１０ａに当接する位置に設定される。
【００４６】
また、下側規制部材１１も円筒状に形成され、下側規制部材１１の左右には、合成ゴム製の当接部材１１ａが設けられる。下側規制部材１１の第２支柱９に対する配設位置は、上側規制部材１０の下方であって、吸着板３ｂの吸着面が下方を向いた状態で、当接部材１１ａに筐体３ａが当接する位置に設定される。
【００４７】
即ち上側規制部材１０及び下側規制部材１１によって、吸着装置３の回転が規制される。まず、把手３ｆを持ち上げて吸着装置３を上方に回転させた場合は、上側規制部材１０によって、吸着板３ｂの吸着面が上方へ斜めに傾斜した状態で、その回転が係止される。これにより、吸着装置３を、作業員の手等で支持することなく、吸着面を上方へ斜めに傾斜した状態で固定できる。一方で、把手３ｆを下げることで吸着装置３を下方に回転させた場合は、下側規制部材１１が筐体３ａと当接して回転が係止されるので、吸着装置３を下方に回転させる付勢力によって、吸着装置３が揺動し続けるのを抑止できる。
【００４８】
次に、図６を参照して、シュータ５を説明する。図６（ａ）は、シュータ５の上面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＶＩｂ−ＶＩｂ断面線における断面図である。シュータ５には、設置板５ａと、複数の誘導部材５ｂと、支持脚５ｃとが設けられる。
【００４９】
図６（ａ）に示す通り、設置板５ａは、シュータ５の上面視における略中央部に配設される平板状の部材であり、シュータ５に対して着脱可能に設けられる。誘導部材５ｂは、吸着装置３の吸着穴３ｃに吸着された種子Ｓを、育苗トレイＴのセルＣに誘導する部材であり、設置板５ａに対して複数配設される。各誘導部材５ｂは、対向させた吸着装置３の吸着穴３ｃと育苗トレイＴのセルＣとの対応する位置に配設される。
【００５０】
また、図６（ｂ）に示す通り、誘導部材５ｂは上下が開放した円筒状に形成され、なおかつ、その上部から下部（即ち吸着装置３の吸着面側から育苗トレイＴのセルＣ側）に向け、先細りに形成される。これにより、吸着面の吸着穴３ｃに吸着された種子Ｓが誘導部材５ｂに誘導された場合、誘導部材５ｂの上部から下部に誘導されるにつれ、種子Ｓが育苗トレイＴのセルＣの上面視における略中央となるように位置調整されるので、種子ＳをセルＣの略中央に向けて正確に播種できる。
【００５１】
支持脚５ｃは、シュータ５が下方へ移動するのを抑制する部材であり、シュータ５の下方に向けて延設され、支持脚５ｃの下部には、合成ゴム製の当接部５ｃ１が配設される。なお、支持脚５ｃの配設位置および高さは図７で後述する。
【００５２】
次に、シュータ５の取付構造を、図７を参照して説明する。図７（ａ）は、シュータ５を上方へ揺動させた場合の播種装置１の斜視図であり、図７（ｂ）は、シュータ５及び載置台４を吸着装置３の下方へスライドさせた場合の斜視図である。
【００５３】
図７（ａ）に示す通り、シュータ５は、載置台４の奥側（即ち図７（ａ）における吸着装置３側）の端部に設けられる左右のヒンジ部材５ｄによって、上下方向へ揺動可能に固定される。具体的にはシュータ５は、シュータ５をヒンジ部材５ｄを中心に下方に揺動させ、載置台４に載置されている育苗トレイＴと正対させた場合に、シュータ５の誘導部材５ｂが育苗トレイＴのセルＣと対向する位置に配置される。
【００５４】
また、上述したシュータ５の支持脚５ｃの高さは、シュータ５を下方へ揺動させ、支持脚５ｃの当接部５ｃ１が載置台４に当接した場合に、シュータ５と育苗トレイＴとが正対し、かつ誘導部材５ｂの下端が育苗トレイＴの上端と接触しない高さに（例えば、誘導部材５ｂの下端と育苗トレイＴの上端との高さの差が、５ｍｍとなるように）形成される。
【００５５】
よって、シュータ５をヒンジ部材５ｄを中心に下方へ揺動させた場合は、シュータ５の各誘導部材５ｂが育苗トレイＴのセルＣと対応する位置に配置され、シュータ５をヒンジ部材５ｄを中心に上方へ揺動させた場合、シュータ５が育苗トレイＴ上から除去される。よって、シュータ５の手前側（ヒンジ部材５ｄの反対側）を上下させることで、シュータ５がヒンジ部材５ｄを中心に揺動し、シュータ５の育苗トレイＴへの配置とシュータ５の育苗トレイＴ上からの除去とが行われる。これにより、育苗トレイＴに対して容易にシュータ５を配置し、または除去できる。
【００５６】
また、シュータ５を育苗トレイＴ上に配置した場合に、支持脚５ｃによって、シュータ５の誘導部材５ｂと育苗トレイＴのセルＣとが正対した状態が維持される。これにより、誘導部材５ｂから誘導される種子Ｓが、セルＣから逸脱するのを抑制できる。更に支持脚５ｃによって、誘導部材５ｂの下端が育苗トレイＴの上端と接触しない状態が維持される。これにより、誘導部材５ｂが下方に下がり過ぎて育苗トレイＴを破損してしまうのを抑制できると共に、育苗トレイＴの土や水分等が誘導部材５ｂに付着して誘導部材５ｂを汚してしまうのを抑制できる。
【００５７】
このようにシュータ５が載置台４に設けられることで、図７（ｂ）に示すように、載置台４上に配置した育苗トレイＴのセルＣ上に、シュータ５の誘導部材５ｂを正対させた状態で、載置台４をレール８上をスライドさせるだけで、シュータ５及び育苗トレイＴを吸着面の下方へ配置できる。
【００５８】
この場合、育苗トレイＴ上にはシュータ５が配置され、更にシュータ５の上方に吸着装置３が配置される。即ち播種装置１の高さは、これらを重ね合わせて配置した場合の高さに依存する。ここで、シュータ５の誘導部材５ｂは円筒形状に形成され、シュータ５の高さは誘導部材５ｂに依存する。よって、誘導部材５ｂを短く形成することで、シュータ５の高さを低くすることができ、シュータ５の高さが低くなることで、シュータ５上方の吸着装置３の配設位置も低くできる。これにより、播種装置１全体の高さを低くできるので、播種装置１をコンパクトに構成できる。
【００５９】
最後に、図８を参照して、本実施形態の播種装置１を用いて、育苗トレイＴに種子Ｓを播種する手順を説明しながら、播種装置１の作用効果を説明する。図８（ａ）〜図８（ｄ）は、播種装置１によって育苗トレイＴに種子Ｓを播種する様子を示した図である。
【００６０】
まず、図８（ａ）に示すように、載置台４を手前側にスライドさせた状態で、シュータ５を上方へ揺動させ、載置台４上に育苗トレイＴを配置する。その後、シュータ５を下方へ揺動させてシュータ５を育苗トレイＴ上に配置する。そして、吸引装置を動作させて、吸着装置３の筐体３ａ内に負圧を付与する。
【００６１】
次に、振動装置３ｅを動作させ、図８（ｂ）に示すように、吸着装置３の吸着面を上方に回転させ、上方に傾斜させた吸着面の上方から種子Ｓを吸着面の吸着穴３ｃに吸着させる。このとき、上側規制部材１０によって、吸着板３ｂの吸着面が上方へ傾斜した状態で固定される。よって、吸着面の上方へ配置した種子Ｓが下方に流れると共に、振動装置３ｅからの振動によって、種子Ｓが吸着面で小刻みに振動することで、種子Ｓの位置が微調整される。これにより、吸着面の吸着穴３ｃへ種子Ｓが吸着し易くなる。
【００６２】
この際、種子Ｓは吸着面の上方の吸着穴３ｃから下方の吸着穴３ｃへ順に吸着されていくので、吸着穴３ｃに種子Ｓが吸着されたかを、上方から下方への一方向の視線の移動で確認できる。これにより、かかる確認に対する作業員の負荷を軽減できるので、吸着穴３ｃに種子Ｓが吸着されたかの検知ミスを低減できる。
【００６３】
また、吸着穴３ｃに２以上の複数の種子Ｓが吸着された場合、振動装置３ｅからの振動によって、他の種子Ｓに比べて吸着穴３ｃから付与される負圧が小さい種子Ｓが吸着穴３ｃから振り落とされる。これにより、吸着穴３ｃに２以上の種子Ｓが吸着されるのを抑制できるので、吸着板３ｂへの種子Ｓの吸着に対する作業性を向上できる。
【００６４】
吸着面への種子Ｓの吸着が終わったら、振動装置３ｅを停止させ、図８（ｃ）に示すように、吸着装置３を下方に回転させることで、吸着面を下方へ向ける。このとき、吸着面を下方に向けても、吸引装置からの負圧によって吸着面への種子Ｓの吸着を維持することができる。
【００６５】
加えて、下側規制部材１１が筐体３ａと当接することで、吸着装置３の下方への回転が係止される。従って、吸着装置３を下方に回転させる際の付勢力によって、吸着装置３が揺動し続けるのを抑止できる。これにより、吸着面に種子Ｓを吸着させた状態で吸着面を下方に傾斜させても、吸着面が下方を向いて揺動し続けることがないので、種子Ｓを吸着面の吸着穴３ｃから振り落とすことなく、保持することができる。
【００６６】
そして、図８（ｄ）に示すように、載置台４を下方に向けた吸着装置３の吸着面の下方へ水平方向にスライドさせ、載置台４上のシュータ５の誘導部材５ｂ及び育苗トレイＴのセルＣを、吸着面の吸着穴３ｃと対応する位置に移動させる。その状態で吸引装置の動作を停止させ、吸着面の吸着穴３ｃに吸着させた種子Ｓを、誘導部材５ｂを介して育苗トレイＴのセルＣに播種する。
【００６７】
この際、誘導部材５ｂは円筒形状に形成されるので、種子Ｓが吸着面の吸着穴３ｃから育苗トレイＴのセルＣへ落下する経路の一部が誘導部材５ｂに囲まれる。これにより、吸着穴３ｃから育苗トレイＴのセルＣへ落下させる場合の、横風による種子Ｓの位置ズレを抑制できる。更に誘導部材５ｂは、その上部から下部にかけて、育苗トレイＴのセルＣの上面視における略中央に向かうように先細りに形成されるので、種子Ｓが誘導部材５ｂの内部で位置調整されることで、育苗トレイＴのセルＣの上面視における略中央へ正確に播種できる。
【００６８】
その後、種子Ｓが播種された育苗トレイＴを取り出すため、載置台４を手前側へスライドさせる。この場合のスライド方向も水平方向なので、載置台４の移動に伴って、育苗トレイＴが上下動するのを抑制でき、育苗トレイＴのセルＣに播種された種子Ｓが上下動して、セルＣから逸脱してしまうのを抑制できる。
【００６９】
ところで、育苗トレイＴの種類によって、育苗トレイＴのセルＣの数やその配置が様々に変化する。本実施形態の播種装置１では、吸着装置３の吸着板３ｂと、シュータ５の設置板５ａが着脱可能に設けられるので、かかる育苗トレイＴの種類の変化に容易に対応できる。
【００７０】
具体的には、吸着板３ｂにおいては、育苗トレイＴのセルＣの数や配置に応じた外側穴３ｃ１及び内側穴３ｃ２が穿孔された、外側板３ｂ１及び内側板３ｂ２に交換する。この際、外側板３ｂ１及び内側板３ｂ２は、支持溝３ａ２（図３参照）に差し込むことで配置されるので、かかる交換作業を容易にできる。
【００７１】
ここで図３で説明した通り、吸着板３ｂを支持する吸着装置３の支持部材３ａ４の幅は、吸着穴３ｃの内側穴３ｃ２の径よりも小さく形成され、支持部材３ａ４の先端は、円頭状に形成される。従って、吸着穴３ｃと、支持部材３ａ４との位置が重なり、支持部材３ａ４が吸着穴３ｃの内側穴３ｃ２に当接しても、支持部材３ａ４によって内側穴３ｃ２が閉塞されないので、吸引装置からの負圧が内側穴３ｃ２を介して外側穴３ｃ１にも付与され、外側穴３ｃ１に種子Ｓを吸着できる。
【００７２】
即ち、吸着板３ｂのいずれの位置に吸着穴３ｃを穿孔しても、吸引装置からの負圧が吸着穴３ｃに付与され、吸着穴３ｃに種子Ｓを吸着できる。これにより、吸着板３ｂを交換する場合に、吸着穴３ｃと支持部材３ａ４との位置関係を考慮する必要がないので、吸着板３ｂを交換する際の作業性を向上させることができると共に、吸着板３ｂへの吸着穴３ｃの穿孔位置の自由度も高くできる。
【００７３】
一方でシュータ５においては、育苗トレイＴのセルＣの数や配置に応じて誘導部材５ｂが配置された設置板５ａに交換する。これにより、複数の誘導部材５ｂを、一度に育苗トレイＴのセルＣの数や配置に応じたものに交換できるので、その作業性を向上できる。
【００７４】
即ち播種装置１においては、吸着装置３及びシュータ５の一部の部材を交換することで、様々な育苗トレイＴに種子Ｓを播種できる。これにより、育苗トレイＴ毎に吸着装置３及びシュータ５を用意して交換する必要がないので、播種装置１のコストを低減できると共に、吸着穴３ｃや誘導部材５ｂを別の育苗トレイＴのものに対応させるための作業時間（作業工数）も低減できる。
【００７５】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００７６】
上記実施形態では、筐体３ａに対して、支持部材３ａ４と、取付部材３ａ５とをそれぞれ別に配設した。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、支持部材３ａ４と、取付部材３ａ５とを１の部材で形成しても良い。例えば、図９（ａ）に示す筐体３０ａのように、支持部材３０ａ４の先端に側面パネル３ｈを取り付けるための取付穴３０ａ４１を設けることで、取付部材３ａ５を省略しても良いし、図９（ｂ）に示す筐体３１ａのように、支持部材３１ａ４の上下方向における略中央部に側面パネル３ｈの取付穴３１ａ４１を設け、なおかつ支持部材３０ａ４の先端を円頭状とすることで、取付部材３ａ５を省略しても良い。これらの際に、側面パネル３ｈの取付位置を、図９（ａ）の取付穴３０ａ４１又は図９（ｂ）の取付穴３１ａ４１に応じた位置とすることは言うまでもない。
【００７７】
なお、図９（ａ）の支持部材３０ａ４は、先端が開放されたＣ字状に形成され、図９（ｂ）の支持部材３１ａ４は、先端が円頭形なので、これらが内側穴３ｃ２と当接しても、これらによって内側穴３ｃ２が塞がれてしまうことはない。
【００７８】
上記実施形態では、支持部材３ａ４の側面における先端に、通気口３ａ１２を設けた。しかし、通気口３ａ１２を設ける位置は、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、図１０（ａ）の筐体３２ａの支持部材３２ａ４のように、支持部材３２ａ４の側面における略中央部に矩形状の通気口３２ａ１２を形成しても良いし、支持部材３２ａ４の側面における下部や上部に通気口３２ａ１２を形成しても良い。また、通気口３２ａ１２の形状は、矩形状に限られるものではなく、円形や楕円形状でも良いし、矩形以外の多角形状でも良い。
【００７９】
上記実施形態では、シュータ５の誘導部材５ｂを先細りの円筒状に形成した。しかし、誘導部材５ｂの形状は、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、図１０（ｂ）のシュータ５０の誘導部材５０ｂのように上面視が矩形の筒状に形成しても良いし、上面視が楕円の筒状に形成しても良いし、上面視が矩形以外の多角形状に形成しても良い。また、誘導部材５ｂは先細りに形成するものに限られるものではなく、誘導部材５ｂを上部から下部にかけて幅が同一となるように形成しても良いし、誘導部材５ｂを上部から下部にかけて幅が、広がるように形成しても良い。
【００８０】
上記実施形態では、筐体３ａを押出成形によって形成した。しかし、筐体３ａを形成する方法は、必ずしもこれに限られるものではなく、側面部材３ａ１と、支持部材３ａ４と、取付部材３ａ５と、第１板厚部３ａ７と、第２板厚部３ａ８とをそれぞれ個別に形成し、これらを接合することで、筐体３ａを形成しても良い。
【００８１】
上記実施形態では、吸着板３ｂは、外側板３ｂ１と内側板３ｂ２とを重ね合わせて構成した。しかし、吸着板３ｂの構成は、必ずしもこれに限られるものではなく、外側板３ｂ１のみ或いは、内側板３ｂ２のみで構成しても良い。また、外側板３ｂ１と内側板３ｂ２との間に、更に吸着板を重ね合わせても良い。この場合、外側板３ｂ１と内側板３ｂ２との間に配設される吸着板には、外側板３ｂ１の外側穴３ｃ１と内側板３ｂ２の内側穴３ｃ２とに対応する位置に、径が外側穴３ｃ１よりも大きく、内側穴３ｃ２よりも小さい吸着穴を形成すれば良い。
【００８２】
上記実施形態では、シュータ５を載置台４に固定するヒンジ部材５ｄを載置台４の奥側に配設した。しかし、ヒンジ部材５ｄを配設する位置は、必ずしもこれに限られるものではなく、載置台４の左側でも良いし、右側でも良い。
【符号の説明】
【００８３】
１                                    播種装置
Ｓ                                    種子
Ｔ                                    育苗トレイ
Ｃ                                    セル
３                                    吸着装置
３ａ                                  筐体
３ａ４，３０ａ４，３１ａ４，３２ａ４  支持部材
３ｂ                                  吸着板
３ｂ１                                外側板（吸着板の一部）
３ｂ２                                内側板（吸着板の一部）
３ｃ                                  吸着穴
３ｃ１                                外側穴（吸着穴の一部）
３ｃ２                                内側穴（吸着穴の一部）
３ａ１２，３２ａ１２                  通気口
３ｅ                                  振動装置
４                                    載置台
５，５０                              シュータ
５ａ                                  設置板
５ｂ，５０ｂ                          誘導部材
５ｄ                                  ヒンジ部材
【図１】
2020150806.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2020150806.tif 000012