(57)【要約】【課題】個人の状態を、不快感を与えることなく、持続性のある覚醒状態へ向かうように改善する。【解決手段】状態改善装置（１）は、個人の生体情報を検知する生体センサ（２）と、生体情報に基づいて、個人の状態が適正状態にあるか否かを判定する状態判定部（１１）と、個人の状態が適正状態ではない場合に、個人を肯定的に評価する承認情報を生成する承認情報生成部（１３）と、承認情報を所定の出力態様で出力装置（５）から出力させる出力制御部（１４）を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定空間に滞在している個人の状態を、予め設定した適正状態へ向けて改善する状態改善装置であって、
生体センサにて検知された前記個人の生体情報に基づいて、該個人の状態が前記適正状態にあるか否かを判定する状態判定部と、
前記個人の状態が適正状態ではないと判定された場合に、前記個人を肯定的に評価するための承認情報を生成する承認情報生成部と、
前記承認情報を所定の出力態様で出力装置から出力させる出力制御部と、
を備えることを特徴とする状態改善装置。
【請求項２】
前記個人に関する情報のうちの、該個人を肯定的に評価するための情報を、承認材料として決定する承認材料決定部をさらに備え、
前記承認情報生成部は、前記承認材料決定部によって決定された前記承認材料を用いて、前記個人に提示する情報として前記承認情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の状態改善装置。
【請求項３】
前記承認材料決定部は、前記個人毎に定められた基準に基づいて、前記個人に関する情報の中から前記承認材料を決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の状態改善装置。
【請求項４】
前記承認情報が出力された後、前記状態判定部が該個人の状態が改善していないと判定した場合、前記承認材料決定部は、前記個人毎の前記基準を更新する
ことを特徴とする請求項３に記載の状態改善装置。
【請求項５】
前記承認材料は、前記個人宛てに発信された情報であり、
前記承認情報生成部は、前記承認材料の発信者が前記個人を肯定的に評価したことを第三者が伝達する文脈で構成されるフレーズを含む前記承認情報を、上記出力装置に出力させる音声として生成する
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の状態改善装置。
【請求項６】
前記承認情報生成部は、前記個人により選択された声質で上記音声を生成することを特徴とする請求項５に記載の状態改善装置。
【請求項７】
前記出力制御部は、
前記承認情報を出力させる前に、前記個人に対する呼び掛けを含むメッセージを前記出力装置から出力させ、
該呼び掛けに対する前記個人の応答を認識した場合にのみ前記承認情報を出力させることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の状態改善装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の状態改善装置と、
前記生体センサと、
前記出力装置と、を含む
ことを特徴とする状態改善システム。
【請求項９】
所定空間に滞在している個人の状態を、予め設定した適正状態へ向けて改善する状態改善方法であって、
生体センサにて検知された前記個人の生体情報に基づいて、該個人の状態が前記適正状態にあるか否かを判定する状態判定工程と、
前記個人の状態が適正状態ではないと判定された場合に、前記個人を肯定的に評価するための承認情報を生成する承認情報生成工程と、
前記承認情報を所定の出力態様で出力装置から出力させる出力制御工程と、
を含むことを特徴とする状態改善方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個人の状態に作用する状態改善装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転者が居眠り運転をする可能性がある不適正状態である場合に、警報を発して運転者を覚醒する技術が知られている。例えば、特許文献１に記載の車載用電子機器は、居眠り運転の危険性があると判定された場合に、運転者を覚醒させるための警報等を、スピーカ、警報ランプ、および表示部から出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９１２１５号公報（２０１３年９月２６日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の車載用電子機器において、運転者を覚醒させるための出力は、一時的に単調な刺激を運転者に与えるものであるため、運転者を覚醒させる効果は一時的である。運転者の覚醒させる効果を持続させるためには、警報の出力を継続させる必要がある。しかし、警報の出力を継続させた場合、運転者に不快な思いを与え続けることになる、という問題がある。
【０００５】
本発明の一態様は、個人の状態を、不快感を与えることなく、持続性のある覚醒状態へ向かうように改善する状態改善装置等を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の態様１に係る状態改善装置は、所定空間に滞在している個人の状態を、予め設定した適正状態へ向けて改善する状態改善装置であって、生体センサにて検知された前記個人の生体情報に基づいて、該個人の状態が前記適正状態にあるか否かを判定する状態判定部と、前記個人の状態が適正状態ではないと判定された場合に、前記個人を肯定的に評価するための承認情報を生成する承認情報生成部と、前記承認情報を所定の出力態様で出力装置から出力させる出力制御部と、を備える。
【０００７】
上記の構成によれば、個人の状態が適正状態ではない場合に、個人を肯定的に評価するための承認情報を、所定の出力態様で出力させる。これにより、適正状態ではない個人に対して承認情報を与えることができる。承認情報を与えることにより、個人の承認欲求が満たされることが期待される。承認欲求とは、他者から褒められたり、尊敬されたり、注目されたりする（すなわち、他者から肯定的に評価される）ことによって認められたいと願う感情である。承認欲求を満たすことには、意欲、集中力、モチベーションなどを長期的に持続させる効果があることが知られている。したがって、承認情報を与えることにより、不快感を与えることなく、持続性のある適正状態（覚醒状態）へ向かうように、個人の状態を改善することができる。
【０００８】
本発明の態様２に係る状態改善装置は、上記態様１において、前記個人に関する情報のうちの、該個人を肯定的に評価するための情報を、承認材料として決定する承認材料決定部をさらに備え、前記承認情報生成部は、前記承認材料決定部によって決定された前記承認材料を用いて、前記個人に提示する情報として前記承認情報を生成する構成であってもよい。
【０００９】
上記の構成によれば、個人の承認欲求を満たすことが期待される適切な承認材料を用いて承認情報を生成することができる。
【００１０】
本発明の態様３に係る状態改善装置は、上記態様２において、前記承認材料決定部は、前記個人毎に定められた基準に基づいて、前記個人に関する情報の中から前記承認材料を決定してもよい。
【００１１】
他者から認められたいこと（すなわち、他者から肯定的に評価されたいこと）は、個人毎に異なるのが通常である。上記の構成によれば、個人毎に適切な承認材料を決定することができる。
【００１２】
本発明の態様４に係る状態改善装置は、上記態様３において、前記承認情報が出力された後、前記状態判定部が該個人の状態が改善していないと判定した場合、前記承認材料決定部は、前記個人毎の前記基準を更新する構成であってもよい。
【００１３】
上記の構成によれば、承認情報を出力した後に個人の状態が改善していない場合、承認材料情報を変更する。これにより、個人の状態が改善しなかったときとは異なる承認材料を用いて承認情報を生成することができる。よって、個人の承認欲求を満たす可能性を高めることができる。
【００１４】
本発明の態様５に係る状態改善装置は、上記態様２から４のいずれかにおいて、前記承認材料は、前記個人宛てに発信された情報であり、前記承認情報生成部は、前記承認材料の発信者が前記個人を肯定的に評価したことを第三者が伝達する文脈で構成されるフレーズを含む前記承認情報を、上記出力装置に出力させる音声として生成してもよい。
【００１５】
一般に、肯定的な評価を伝達するにあたり、評価者から被評価者へ直接伝達するよりも、第三者から被評価者へ伝達する方が、評価の信ぴょう性および信頼性が高いと感じられやすい。このような心理現象はウィンザー効果と呼称される。
【００１６】
上記の構成によれば、個人を肯定的に評価したことを第三者が伝達する文脈で構成されるフレーズを含む承認情報により、あたかも第三者から伝達されたかような感覚を個人に与えることができる。これにより、ウィンザー効果が期待され、個人の承認要求をより満足させることができる。
【００１７】
本発明の態様６に係る状態改善装置は、上記態様５において、前記個人により選択された声質で上記音声を生成してもよい。
【００１８】
上記の構成によれば、個人が選択した好みの声質の第三者から承認情報が伝達されたかような感覚を個人に与えることができる。これにより、さらなるウィンザー効果が期待される。
【００１９】
本発明の態様７に係る状態改善装置は、上記態様１から６のいずれかにおいて、前記出力制御部は、前記承認情報を出力させる前に、前記個人に対する呼び掛けを含むメッセージを前記出力装置から出力させ、該呼び掛けに対する前記個人の応答を認識した場合にのみ前記承認情報を出力させてもよい。
【００２０】
呼び掛けに対して個人が応答した場合、個人は承認情報を受け取り得る状態にあることが予想される一方、呼び掛けに対して個人が応答しなかった場合、個人は承認情報を受け取り得る状態にないことが予想される。上記の構成によれば、呼び掛けに対する個人の応答を認識した場合にのみ承認情報を出力させる。これにより、個人に対して確実に承認情報を与えることが期待できる。例えば、注意散漫な個人に対して承認情報を音声によって出力した場合、個人が聞き逃す可能性がある。これに対して、事前に呼び掛けを行って個人に注意を向けさせることができれば、個人が承認情報を聞き逃す可能性を低減させることができる。
【００２１】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る状態改善システムは、前記状態改善装置と、前記生体センサと、前記出力装置と、を含む。上記の構成によれば、本発明の一態様に係る状態改善装置と同様の効果を奏する。
【００２２】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る状態改善方法は、所定空間に滞在している個人の状態を、予め設定した適正状態へ向けて改善する状態改善方法であって、生体センサにて検知された前記個人の生体情報に基づいて、該個人の状態が前記適正状態にあるか否かを判定する状態判定工程と、前記個人の状態が適正状態ではないと判定された場合に、前記個人を肯定的に評価するための承認情報を生成する承認情報生成工程と、前記承認情報を所定の出力態様で出力装置から出力させる出力制御工程とを含む。上記の構成によれば、本発明の一態様に係る状態改善装置と同様の効果を奏する。
【００２３】
また、本発明の各態様に係る状態改善装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記状態改善装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記状態改善装置をコンピュータにて実現させる制御プログラムおよびそれを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の一態様によれば、個人の状態を、不快感を与えることなく、持続性のある覚醒状態へ向かうように改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態１に係る状態改善システムの構成例を示す機能ブロック図である。
【図２】状態改善システムをネットワークに接続した構成の一例を示す図である。
【図３】乗員状態基準の一例を示す図である。
【図４】状態改善システムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】承認情報を出力する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施形態に係る状態改善システムの構成例を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
【００２７】
（状態改善システム１００の概要）
本発明の一態様に係る状態改善システム１００は、概すれば、所定空間に滞在している個人の状態を、持続性のある覚醒状態へ向かうように改善することを目的として、該個人の承認欲求を満たすべく、該個人を肯定的に評価するための承認情報を出力するシステムである。
【００２８】
ここで、承認欲求について以下に説明する。承認欲求とは、自分が他者から価値ある存在と認められ、尊重されることを求める欲求である。承認欲求は、アメリカの心理学者アブラハム・マズローの自己実現理論において、人間の基本的欲求として示されている５つの欲求のうちの１つである。承認欲求は、他者から、尊敬されたり、褒められたり、注目されたりする（すなわち、他者から肯定的に評価される）ことによって認められたいと願う感情である。
【００２９】
承認欲求を満たすことには、意欲、集中力、モチベーションなどを長期的に向上および持続させる効果があることが知られている。例えば、承認欲求を満たされた人の脳内では、神経伝達物質であるドーパミンの分泌が促進され、これにより、承認欲求を満たされた人において、快感情が誘引され、眠気、倦怠感、および疲労感などが減少し、学習能力、記憶力、および集中力などが向上する。
【００３０】
すなわち、状態改善システム１００は、個人の承認欲求を適切に満たすことによって、該個人の眠気、倦怠感、および疲労感などを長期的に抑制させると共に、個人の状態を持続性のある覚醒状態へ向かうように改善するシステムである。
【００３１】
本明細書では、「所定空間」として、車、バス、電車、飛行機などの移動体の内部空間を例に挙げて説明するとともに、「個人」として、移動体に乗っている者（以下では「乗員」と表記する）を例に挙げて説明するが、これらに限定されるものではない。
【００３２】
（状態改善システム１００の適用例）
状態改善システム１００は、インターネットなどの通信ネットワーク９０を介して、乗員に関する情報を含む多様な情報を取得する構成であってもよい。このことについて、図２を用いて説明する。図２は、状態改善システム１００を通信ネットワーク９０に接続した構成の一例を示す図である。
【００３３】
状態改善システム１００は、通信ネットワーク９０を介して、乗員情報として乗員が利用するソーシャルネットワーキングサービス（ＳＮＳ）のＳＮＳサーバ６０、各種ウェブサイトなどにおいて公開されている公知データ群７０、および移動体と共に移動する通信端末８０と通信可能に接続されている。
【００３４】
ＳＮＳサーバ６０は、乗員と他者（家族、友人、同僚、および業者など）とがＳＮＳを用いてやりとりしたメッセージやファイルの履歴データを管理しているサーバである。例えば、ＳＮＳサーバ６０は、履歴データとして、乗員が投稿した情報を閲覧した者から届いたコメントおよび評価（例えば、「いいね」投稿）を管理している。状態改善システム１００は、上記履歴データをＳＮＳサーバ６０から取得することができる。
【００３５】
公知データ群７０は、通信ネットワーク９０を介してアクセス可能なデータを総称したものであり、各種統計データ、口コミ情報（評判）、有名人の画像、各種の解説情報などを含んでいる。状態改善システム１００は、例えば、乗員の身体的特徴に関連するビッグデータ、身体的特徴や言動（例えば、顔の部位、体型、口癖など）が乗員と似ている有名人の情報、乗員が身に付けている物に関する口コミ情報などを、公知データ群７０から取得する。
【００３６】
通信端末８０は、乗員が携帯している携帯電話およびスマートフォン、移動体に設置されているドライブレコーダ、およびカーナビゲーションシステムなどである。通信端末８０は、乗員のスケジュールに関する情報や移動体の目的地および経路に関する情報を記録したり、移動体の周囲を撮像したりする。状態改善システム１００は、通信端末８０に入力または記録された情報を、通信端末８０から通信ネットワーク９０を介して又は直接に取得することができる。
【００３７】
なお、状態改善システム１００は、乗員が物品などを購入した購入履歴情報を、通信端末８０から、あるいは販売履歴を管理している通信販売ウェブサイトから取得してもよい。
【００３８】
（状態改善システム１００の構成）
続いて、状態改善システム１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、状態改善システム１００の構成例を示す機能ブロック図である。
【００３９】
状態改善システム１００は、生体センサ２、入力装置３、出力装置５、および状態改善装置１を備えている。
【００４０】
＜生体センサ２＞
生体センサ２は、乗員の生体情報を検知する機能を有し、検知した生体情報を状態改善装置１に出力する。生体情報とは、例えば、個人の表情、発話音声、姿勢、ならびに心拍・呼吸・体温・血圧・意識・反射等のバイタルデータである。生体センサ２の典型例は、カメラ２１および心拍センサ２２などであってもよい。
【００４１】
カメラ２１は、乗員の体の少なくとも一部（例えば、顔など）を撮像する。カメラ２１は、乗員の顔を正面から撮像してもよい。カメラ２１によって撮像された画像のデータは、生体情報として状態改善装置１に送信される。なお、カメラ２１は、動画の撮像が可能であってもよい。この場合、生体情報として状態改善装置１に送信されるデータは動画データであってもよいし、動画に含まれる１以上のフレーム画像のデータであってもよい。
【００４２】
カメラ２１の構成および設置位置は、乗員を撮像可能であればよく、特に限定されない。例えば、カメラ２１は、着座した乗員の上半身（顔を含む）を正面から撮像可能な位置に配置される。
【００４３】
心拍センサ２２は、乗員の心拍に伴う振動を検知するセンサである。心拍センサ２２は、例えばシートに着座した乗員の心臓の位置に近い場所に配置され得る。乗員が乗用車の運転者である場合、心拍センサ２２は、運転席の背凭れ内であって、乗員の心臓の位置に近い場所に配置される。心拍センサ２２は、座面（クッション）に配置されてもよい。心拍センサ２２によって検知された心拍データは、生体情報として状態改善装置１に送信される。なお、心拍センサ２２は、乗員が身に付けるウェアラブルセンサであってもよい。
【００４４】
なお、生体センサ２は、カメラ２１および心拍センサ２２に限定されない。生体センサ２は、乗員が感じている眠気および疲労の度合い、および乗員の健康状態などに応じて変化する生体情報を検知するものであればよく、例えば、血圧計、発汗センサ、呼吸センサ、および体温計などであってもよい。生体センサ２は、所定空間内のいずれか（例えば、乗員が着座するシートなど）に設けられていてもよいし、乗員が身に付けるウェアラブルセンサであってもよい。
【００４５】
＜入力装置３＞
入力装置３は、状態改善装置１に向けて発せられた乗員の音声、乗員による各種操作の入力などを受け付ける。図１に示されている入力装置３は、乗員が発した音声を入力可能なマイクロフォン３１を備えているが、これに限定されない。例えば、入力装置３は、状態改善装置１から乗員に対する呼び掛け（質問）に対して返答するための操作キーおよびボタン（例えば、「はい」ボタンおよび「いいえ」ボタン）などを備えていてもよい（図示せず）。また、乗員に所望の出力態様を選択させるためのタッチパネルなどのユーザインタフェース（図示せず）を備えていてもよい。
【００４６】
入力装置３は、生体センサ２と同様に、入力された情報を生体情報として状態改善装置１に送信してもよい。乗員の声のテンポおよび音程は、乗員が感じている眠気、倦怠感、および疲労感の度合い、および乗員の健康状態などに応じて変化する。それゆえ、マイクロフォン３１から入力された音声を乗員の生体情報として利用してもよい。状態改善装置１からの呼び掛けに対する乗員の反応速度なども乗員の状態を判定する材料になり得るため、入力装置３は、呼び掛けに対する乗員の反応速度に関するデータを状態改善装置１に送信する構成であってもよい。
【００４７】
＜出力装置５＞
出力装置５は、状態改善装置１から受信した承認情報を出力する装置である。出力装置５は、乗員に対して所定の出力態様で承認情報を出力可能な装置であればよい。出力装置５がスピーカ５１を備えている場合、乗員に対して音声によって承認情報を出力すればよい。さらに出力装置５がディスプレイ（図示せず）を備えている場合、映像を伴う承認情報を出力してもよい。
【００４８】
なお、以下では、承認情報をスピーカ５１から音声によって出力する場合を例に挙げて説明する。乗員が乗用車を運転中であっても、承認情報を音声によって出力すれば、該乗員に対して運転に支障を来たすことなく承認情報を提供することができる。
【００４９】
＜状態改善装置１＞
状態改善装置１は、生体センサ２および出力装置５と接続されているコンピュータである。状態改善装置１は、状態改善装置１が備える各機能の処理を統括して制御する制御部１０、および記憶部２０を備えている。制御部１０は、状態判定部１１、承認材料決定部１２、承認情報生成部１３、出力制御部１４、および会話部１５を備えている。記憶部２０は、状態改善装置１が備える各機能を実行するために利用されるアプリケーションプログラムおよび各種データを記憶している。記憶部２０には、乗員状態基準２０１、承認材料判定基準２０２、承認材料２０３、承認情報フレーズ２０４、乗員情報２０５、および音声データベース２０６が記憶されている。
【００５０】
［状態判定部１１］
状態判定部１１は、生体センサ２から乗員の生体情報を取得し、生体情報に基づいて、該乗員の状態が、予め設定した適正状態にあるか否かを判定する。乗員が乗用車の運転者であれば、適正状態とは、例えば、眠気度（すなわち、眠気を感じている度合い）が低く覚醒しており、乗用車を安全に運転することが可能な状態である。乗員が運転者でない場合、適正状態とは、例えば、乗用車を利用した移動において、肉体的および精神的に健康な状態を維持可能な状態である。
【００５１】
状態判定部１１は、乗員の状態が適正状態にあるか否かを、図３に示す乗員状態基準２０１を参照して判定する。図３は、乗員状態基準２０１の一例を示す図である。図３において、眠気度「０」はまったく眠気を感じていない状態であり、眠気度「１」は軽い眠気を感じている状態である。眠気度「２」〜「４」は眠気を感じている強さに差があるものの、いずれも明確に眠気を感じている状態であり、眠気度「５」は眠っている状態である。例えば、状態判定部１１は、カメラ２１から受信した画像を解析し、乗員の表情、視線の動き、まばたき回数、運転時の上半身の姿勢などに基づいて、乗員が感じている眠気度（すなわち、乗員の覚醒状態）が、どのレベルに該当するかを判定する。例えば、状態判定部１１は、図３に示す例における眠気度が「０」または「１」である場合、乗員の状態は適正状態であると判定する。なお、状態判定部１１が参照する乗員状態基準２０１は、眠気度の判定基準に限定されず、乗員の疲労度、健康状態、および運転への集中度などの判定基準を含んでいてもよい。例えば、状態判定部１１は、カメラ２１から受信した画像および運転時の乗員の行動などを解析し、乗員の視線の動き、余所見の回数、加速および減速のパターン、ハンドル操作の的確さなどに基づいて、乗員が感じている眠気度（すなわち、乗員の覚醒状態）が、どのレベルに該当するかを判定してもよい。
【００５２】
［承認材料決定部１２］
承認材料決定部１２は、乗員情報２０５のうちの、乗員を肯定的に評価するための情報から、承認材料２０３を決定する。乗員情報２０５とは、乗員に関する各種情報であり、例えば、乗員の属性、趣味、嗜好、言動、身体的特徴、身に付けている物、乗員宛てメッセージ、等である。乗員情報２０５は、カメラ２１、通信端末８０、およびＳＮＳサーバ６０などから取得されてもよい。例えば、乗員の身体的特徴、および乗員が身に付けている物は、カメラ２１にて撮像された画像に基づいて特定してもよい。身体的特徴の例としては、身長、頭の大きさ、髪型、体型、体型の変化、などが挙げられる。身に付けている物の例としては、服装、眼鏡、腕時計、鞄、および装飾品（ネックレス、イヤリング、および指輪など）などが挙げられる。
【００５３】
承認材料２０３としては、例えば、乗員の身体的特徴が有名人に似ていること、乗員の身に付けている物が人気商品であること、乗員と他者との会話において他者が乗員を肯定的に評価したことなどが挙げられる。
【００５４】
承認材料決定部１２は、乗員の過去の行動から、乗員を肯定的に評価する事象（健康的な運動習慣、および語学学習など自己の能力向上への取組みなど）を承認材料２０３として決定してもよい。乗員の過去の行動は、乗員情報２０５に登録された、乗員に回答させたアンケート、および乗員のスケジュール情報などに基づいて特定してもよい。
【００５５】
承認材料２０３として決定され得る過去の行動の例としては、運転マナーおよび運転技量の良さなどが挙げられる。運転マナーの良さとしては、例えば、一定の車間距離を保つこと、および加速および減速が緩やかであることなどが挙げられる。運転技量の良さとしては、例えば、駐車するときのハンドル操作の的確さ、およびカーブを通行するときのコース取りおよび加速・減速のタイミングの良さなどが挙げられる。これらの良し悪しは、例えば、移動体が備える各種センサ（加速度センサ、距測センサ、トルクセンサなど）による測定値に基づいて判断することができる。
【００５６】
さらに、承認材料決定部１２は、乗員の生活習慣およびライフスタイルから、乗員を肯定的に評価する事象を承認材料２０３として決定してもよい。乗員の生活習慣およびライフスタイルは、乗員情報２０５に登録された、乗員に回答させたアンケート、および乗員のスケジュール情報などに基づいて特定してもよい。承認材料２０３として決定され得る乗員の生活習慣およびライフスタイルの例としては、早起きの習慣、仕事における集中力の高さ、飼っているペットのかわいさ、および高頻度で利用するお店のおしゃれさなどが挙げられる。
【００５７】
なお、承認材料決定部１２は、乗員情報２０５から承認材料２０３を決定するための判定基準として、承認材料判定基準２０２を用いる。承認材料判定基準２０２は、乗員毎に定められる。
【００５８】
ところで、一般的には他人から肯定的に評価されるような事象であっても、乗員によっては、他人から肯定的に評価されることを望まない場合がある。また、乗員の意識および嗜好の変遷によって、常に同様の承認材料が有効であるとも限らない。例えば、決定した承認材料を用いて生成した承認情報を出力しても乗員の状態が改善しなかった場合は、当該承認材料は乗員にとっては適していなかった可能性がある。そこで、承認材料決定部１２は、乗員毎に承認材料判定基準２０２を適宜更新する機能を有していてもよい。例えば、決定された承認材料を用いて承認情報生成部１３が生成した承認情報が出力された後、状態判定部１１が該乗員の状態が改善していない（あるいは状態が悪化した）と判定した場合、承認材料決定部１２は、承認材料判定基準２０２を更新することが好ましい。これにより、更新後に決定される承認材料は、更新前に決定された承認材料と異なるものとなる。
【００５９】
［承認情報生成部１３］
承認情報生成部１３は、承認材料決定部１２により決定された承認材料を用いて、乗員を肯定的に評価するために乗員に提示する情報として承認情報を生成する。より具体的には、承認情報生成部１３は、承認材料決定部１２により決定された承認材料が肯定的に評価されるものであることを乗員に提示するための音声、メッセージ、画像などを、承認情報として生成する。特に、運転中の乗員に対しては、承認情報を、出力装置５から出力させる音声として生成することが好ましい。
【００６０】
ところで、一般に、肯定的な評価を伝達するにあたり、評価者から被評価者へ直接伝達するよりも、第三者から被評価者へ伝達する方が、評価の信ぴょう性および信頼性が高いと感じられやすい。このような心理現象は、ウィンザー効果と呼称される。そこで、承認情報生成部１３は、承認情報フレーズ２０４を参照し、評価者が被評価者を肯定的に評価したことを第三者が伝達する文脈で構成されるフレーズを含む承認情報を生成してもよい。承認情報フレーズ２０４には、例えば『ＸＸＸさんが、ＹＹＹについて「ＺＺＺ」と言っていたよ。』など、評価者が肯定的に評価したことを第三者が伝達する文脈で構成されるフレーズの雛形が記憶されている。
【００６１】
具体的には、承認材料決定部１２が、ＳＮＳなどのメッセージから、乗員の友人Ａさんが乗員の服装がいつもおしゃれであることを褒めていることを承認材料として決定し、承認情報生成部１３が承認情報を生成する場合を例に挙げて説明する。承認情報生成部１３は、上述した雛形のフレーズにおいて、「ＸＸＸさん」に「Ａさん」を挿入し、「ＹＹＹ」に「服装」を挿入し、「ＺＺＺ」に「おしゃれ」を挿入することにより、承認情報を生成する。
【００６２】
［出力制御部１４］
出力制御部１４は、承認情報生成部１３が生成した承認情報を、所定の出力態様で出力装置５から出力させる。
【００６３】
［会話部１５］
会話部１５は、いわゆる会話ｂｏｔである。音声データベース２０６に格納されている声質データおよびフレーズを用いて、乗員に対して、挨拶および天気など任意の話題の会話および呼び掛けに使用する音声を生成する。会話部１５によって生成された音声は、出力制御部１４によってスピーカ５１から出力される。会話部１５は、肯定的に評価されることを乗員が望んでいる事象について乗員に問いかける音声を生成してもよい。この問いかけに対する乗員からの返答に基づいて、承認材料決定部１２が承認材料判定基準２０２を適宜更新してもよい。
【００６４】
（状態改善システム１００の処理の流れ）
次に、状態改善システム１００の処理の流れについて、図４および図５を用いて説明する。図４は、状態改善システム１００の処理の流れの一例を示すフローチャートであり、図５は、状態改善システム１００が承認情報を出力する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６５】
図４に示すとおり、状態改善システム１００は、まず、承認情報の、出力装置５からの出力態様を受け付ける（ステップＳ１０１）。承認情報は、例えばスピーカ５１から音声によって出力され得る。そこで、ステップＳ１０１では、出力態様の一つとして、会話部１５が実行する乗員との会話における声質を乗員に選択させてもよい。例えば、会話したり、褒められたりしたいと乗員が望む者（第三者）の声を、乗員に選択させる。具体的には、各乗員に音声データベース２０６に格納されている声質データの中から所望の声質を選択させる。
【００６６】
音声データベース２０６には、さまざまな声質を人工的に再現した声質データが格納されていてもよいし、芸能人およびスポーツ選手などの有名人の声質データ、アニメーションに登場するキャラクターの声質データなどが含まれていてもよい。乗員の親、子供、および先輩などの声を予めサンプリングして得られる声質データを、音声データベース２０６に登録できる構成であってもよい。これにより、状態改善システム１００は、音声データベース２０６に登録された声質データの中から乗員の好みに応じて選択した声質データを用いて承認情報を出力することができる。このように、乗員が好む声質の音声として承認情報を出力することによって、乗員の承認欲求がより効果的に満たすことができる。
【００６７】
ステップＳ１０１の後に、まず、承認材料決定部１２は、乗員情報２０５から、乗員の身体的特徴などを含む属性および過去の行動を抽出し（ステップＳ１０２）、乗員毎に決定した承認材料判定基準２０２に基づいて、乗員の属性および過去の行動を承認材料判定基準２０２に基づいて評価する（ステップＳ１０３）。乗員情報２０５には、カメラ２１、通信端末８０、およびＳＮＳサーバ６０から取得した情報が、乗員毎に格納されている。なお、承認材料決定部１２は、ＳＮＳ、スケジュール情報、および通信販売の利用履歴などを利用して、交友関係（乗員との付き合いの密接度など）、ライフスタイル、および所持している物品などに関する情報を抽出してもよい。
【００６８】
承認材料決定部１２は、公知データ群７０から公知データを取得し（ステップＳ１０５）、乗員情報２０５を公知データと比較してもよい（ステップＳ１０６）。承認材料決定部１２は、乗員毎に決定した承認材料判定基準２０２に基づいて、比較結果から乗員の身体的特徴および身に付けている物などを承認材料に含めるか否かを決定する。
【００６９】
承認材料決定部１２は、肯定的に評価されるべき承認材料を決定する（ステップＳ１０４）。決定された承認材料は、承認材料２０３として記憶される。
【００７０】
なお、ステップＳ１０４において、承認材料決定部１２によって承認材料として決定されるものとしては、例えば、下記の（１）〜（３）などが挙げられる。
【００７１】
（１）乗員の身体的特徴（顔、髪型、体形など）、身に付けている物（服装、眼鏡、腕時計、鞄、および装飾品など）のうち、優れているもの。
【００７２】
（２）乗員の過去の行動、運転マナー、および運転技量が優れていたこと。
【００７３】
（３）乗員が過去に評判の良いお店を利用したこと。
【００７４】
例えば、乗員が身体的特徴についてのコンプレックスを持っているような場合、該乗員に対しては、身体的特徴を承認材料として決定しないことが望ましい。そこで、承認材料決定部１２は、乗員がＳＮＳに投稿したメッセージ、および乗員が閲覧したウェブサイト情報などを参照して、承認材料判定基準２０２を更新してもよい。例えば、「これ以上痩せたくない」、および「身長が高いことが嫌」などのメッセージが乗員によって投稿されている場合、承認材料決定部１２は、痩せていること、および高身長であること、などを承認材料として決定しないように承認材料判定基準２０２を更新する。
【００７５】
生体センサ２は、乗員の生体情報を定期的に（例えば、５分に１回）検知する（ステップＳ１０８）。状態判定部１１は、検知された生体情報に基づいて、乗員の状態が適正状態か否かを判定する（ステップＳ１０９：状態判定工程）。乗員の状態が適正状態である場合（ステップＳ１０９にてＹＥＳ）、ステップＳ１０８に戻り、乗員の状態の監視を継続する。
【００７６】
乗員の状態が適正状態ではない場合（ステップＳ１０９にてＮＯ）、出力制御部１４は、ステップＳ１０４にて決定された承認材料を用いて生成された承認情報を、所定の出力態様で出力装置５から出力させる（ステップＳ１１０：出力制御工程）。承認情報は、乗員の状態（眠気、倦怠感、疲労感など）を改善するために、承認材料を肯定的に評価する情報である。なお、乗員の状態が適性状態であっても、承認情報を乗員に対して出力する構成であってもよい。ただし、肯定評価を多用しすぎることによって承認欲求を満たす効果が薄れる可能性があるため、承認情報を出力する回数および間隔は制限することが望ましい。
このように構成することにより、状態改善システム１００は、乗員の状態を改善するための承認情報を、適切なタイミングで乗員に対して出力することができる。
【００７７】
ここで、承認情報を出力する処理の詳細について、図５を用いて説明する。
【００７８】
まず、会話部１５は、乗員に対する呼び掛けを開始する（ステップＳ１１０１）。すなわち、出力制御部１４は、承認情報を出力する前に、乗員に対する呼び掛けを含むメッセージを出力させる。この呼び掛けは、乗員に注意を向けてもらうためのものであり、乗員の応答を促す呼び掛けであればよい。乗員の応答とは、例えば、乗員によるあいづち等の動作、および、乗員による発話などであってもよい。乗員の動作や発話は、カメラ２１およびマイクロフォン３１にて認識可能である。乗員の応答を認識できない場合（ステップＳ１１０２にてＮＯ）、図４のステップＳ１０８に戻り、乗員状態の測定（監視）を行う。
【００７９】
一方、乗員からの応答を認識した場合（ステップＳ１１０２にてＹＥＳ）、承認材料決定部１２は、ＳＮＳサーバ６０から、乗員への最新の着信情報、および乗員への通知情報を取得する。乗員への最新の着信情報、および乗員への通知情報がある場合（ステップＳ１１０３にてＹＥＳ）、承認材料決定部１２は、承認材料判定基準２０２に基づいて、着信情報および通知情報を評価する（ステップＳ１１０４）。
【００８０】
承認材料決定部１２は、乗員のことを肯定的に評価しているメッセージを含む他者からの着信、および乗員が投稿した情報を閲覧した者から届いたコメントおよび評価などを、承認材料として決定する。このとき、承認材料決定部１２は、承認材料となった着信およびコメントなどを乗員に発信した発信者に関する発信者情報と、承認材料とを対応付ける（ステップＳ１１０５）。承認情報生成部１３は、第三者（例えば、会話部１５）から、ステップＳ１１０５において決定した承認材料を発信者が肯定的に評価していたことを伝えるような音声を承認情報として生成する（ステップＳ１１０６：承認情報生成工程）。
【００８１】
乗員への最新の着信情報、および乗員への通知情報が存在しない場合（ステップＳ１１０３にてＮＯ）、承認情報生成部１３は、ステップＳ１０４にて決定された承認材料を承認材料２０３から読み出して、承認情報を生成する（ステップＳ１１０８：承認情報生成工程）。
【００８２】
出力制御部１４は、生成された承認情報をスピーカ５１から出力させる（Ｓ１１０７：出力制御工程）。
【００８３】
図４に戻り、乗員の生体情報が検知され（ステップＳ１１１）、状態判定部１１は、乗員の状態が改善しているか否かを判定する（ステップＳ１１２）。状態判定部１１が乗員の状態が改善したと判定した場合（ステップＳ１１２にてＹＥＳ）、一連の処理を終了する。一方、状態判定部１１が乗員の状態が改善していないと判定した場合（ステップＳ１１２にてＮＯ）、承認材料判定基準２０２を更新し（ステップＳ１１３）、ステップＳ１０３に戻り、承認材料決定部１２は更新後の承認材料判定基準２０２に基づいて、承認材料を決定し直す。
【００８４】
これにより、乗員毎に適切な承認情報を出力することができる。
【００８５】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００８６】
図４に示す状態改善システム１００の処理における、ステップＳ１０１、Ｓ１０５〜Ｓ１０６、および、図５に示すステップＳ１１０１〜Ｓ１１０２の各工程は、承認情報を乗員に対して出力することによる乗員の状態を改善する効果をより向上させるための工程である。それゆえ、これらの工程は必須ではない。
【００８７】
すなわち、図１に示した状態改善システム１００において、入力装置３、会話部１５、音声データベース２０６は必ずしも必要ではない。例えば、状態改善システム１００は、図６に示す構成であってもよい。
【００８８】
（状態改善システム１００ａの構成）
図６は、本発明の他の実施形態に係る状態改善システム１００ａの構成例を示す機能ブロック図である。状態改善システム１００ａは、状態改善装置１ａ、生体センサ２、および出力装置５を備えている。状態改善装置１ａは、制御部１０ａおよび記憶部２０ａを備えている。制御部１０ａは、状態判定部１１、承認材料決定部１２、承認情報生成部１３、および出力制御部１４を備えている。記憶部２０ａは、乗員状態基準２０１、承認材料判定基準２０２、承認材料２０３、承認情報フレーズ２０４、および乗員情報２０５を備えている。
【００８９】
状態改善システム１００ａは、状態改善システム１００と以下の点で異なる。（１）承認情報を出力するときの音声が予め設定されている。（２）承認情報を出力する前に、乗員に対して呼び掛けない。しかし、状態改善システム１００ａは、状態改善システム１００と同様に、乗員の状態が適正状態ではないときに、適切な承認材料を用いて承認情報を生成し、該承認情報を出力する機能を備えている。それゆえ、状態改善システム１００ａは、乗員の状態を改善するための適切な内容の承認情報を、適切なタイミングで乗員に対して出力することができる。
【００９０】
〔ソフトウェアによる実現例〕
状態改善装置１、１ａの制御ブロック（特に制御部１０、１０ａ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００９１】
後者の場合、状態改善装置１、１ａは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００９２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９３】
１、１ａ  状態改善装置
２  生体センサ
３  入力装置
５  出力装置
１０、１０ａ  制御部
１１  状態判定部
１２  承認材料決定部
１３  承認情報生成部
１４  出力制御部
１５  会話部
１００、１００ａ  状態改善システム
２０１  乗員状態基準
２０２  承認材料判定基準
２０３  承認材料
２０４  承認情報フレーズ
２０５  乗員情報
２０６  音声データベース
Ｓ１０９  状態判定工程
Ｓ１１０６、Ｓ１１０８  承認情報生成工程
Ｓ１１０、Ｓ１１０７  出力制御工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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