(57)【要約】【課題】読取原稿・印刷用紙を正確にセットすることを可能にする。【解決手段】用紙が搬送される複数の搬送経路と、前記複数の搬送経路のそれぞれに対応して用紙に１つずつ処理を施す複数の処理ユニットと、前記複数の搬送経路上の用紙を検出可能に、搬送方向と直交する方向に配置された複数のセンサと、第１の処理ユニットが処理を行った用紙に対する前記複数のセンサによる検出結果と、第２の処理ユニットが処理を行う用紙に対する前記複数のセンサによる検出結果とに基づいて、前記第２の処理ユニットの制御を変更する制御手段を備えたことを特徴とする。【選択図】図５
2020150324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が搬送される複数の搬送経路と、
前記複数の搬送経路のそれぞれに対応して用紙に１つずつ処理を施す複数の処理ユニットと、
前記複数の搬送経路上の用紙を検出可能に、搬送方向と直交する方向に配置された複数のセンサと、
第１の処理ユニットが処理を行った用紙に対する前記複数のセンサによる検出結果と、第２の処理ユニットが処理を行う用紙に対する前記複数のセンサによる検出結果とに基づいて、前記第２の処理ユニットの制御を変更する制御手段を備えたことを特徴とする携帯型複合機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記複数のセンサの検出結果により用紙のサイズ判定を行い、前記第１の処理ユニットによって処理を行った用紙のサイズと前記第２の処理ユニットによって処理を行う用紙のサイズとの比較結果に基づいて前記第２の処理ユニットの制御を変更することを特徴とする請求項１に記載の携帯型複合機。
【請求項３】
前記複数のセンサの検知結果により、用紙の斜行を検出する用紙検知手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の携帯型複合機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の処理ユニットによって処理を行った用紙のサイズと、前記第２の処理ユニットによって処理を行う用紙のサイズとの比較結果により、用紙サイズが異なる場合に、前記第２の処理ユニットによる処理を行わないことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の携帯型複合機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の処理ユニットによって処理を行った用紙のサイズと、前記第２の処理ユニットによって処理を行う用紙のサイズとの比較結果により、用紙サイズが異なる場合に、前記第１の処理ユニットによって処理を行った用紙サイズに合わせて前記第２の処理ユニットによる処理を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の携帯型複合機。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の処理ユニットによる処理を実行後に、前記センサが用紙を検知すると、前記第２の処理ユニットによる処理を実行することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の携帯型複合機。
【請求項７】
用紙が搬送される搬送経路を切り替える切替部材を備え、
前記切替部材により切り替えられ、用紙が搬送される搬送経路に対応する前記複数の処理ユニットのうちの１の処理ユニットによって処理が実行されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の携帯型複合機。
【請求項８】
前記複数のセンサは、前記用紙を前記搬送経路に沿って搬送する搬送用ローラの近傍に配置され、
前記切替部材は、前記複数のセンサと対向する位置に切り替え可能であり、前記対向する位置において、前記複数のセンサによる用紙の検知を妨げないための貫通穴を有することを特徴とする請求項７に記載の携帯型複合機。
【請求項９】
前記携帯型複合機は、略直方体の筐体と、
前記複数の処理ユニットへ向けて傾斜する斜面によって前記搬送経路を形成する窪み部と
を備え、
前記複数の処理ユニットに対応する用紙挿入口が共通して前記窪み部に設けられていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の携帯型複合機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に複数種の処理を施す携帯型複合機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体に複数種の処理を施す複合機としては、たとえばスキャナおよびプリンタ機能を複合的に有してパーソナルコンピュータなどに接続される複合機がある。この種の複合機では、搬送経路上のイメージセンサなどを備えた読取部において搬送状態の読取原稿から画像が読み取られるように構成されている。また、多くの種類では、上記読取原稿の搬送経路とは別の搬送経路にインクジェット方式や感熱方式などの記録ヘッドを備えた記録部が配置されており、この記録部において搬送状態の記録用紙に画像が記録されるようになっている。
【０００３】
また、このような複合機のいずれの種類においても、一般に、読取処理や記録処理に際して読取原稿や記録用紙を収容しておく収容トレイや収容カセットの所定箇所にそれぞれの用紙幅を検知する用紙幅検知機構が設けられており、このような用紙幅検知機構からの検知信号に基づいて用紙幅に応じた読取処理や記録処理が行われるようになっている。
【０００４】
加えて、装置全体のコンパクト化などの要請から読取原稿と記録用紙の搬送経路を同一とした種類の複合機もある。その複合機では、読取原稿の読取機能を有する光学的読取手段を用紙幅の検知機能にも併用することで装置内部に配備すべき部品点数の少数化を実現し、それに伴って部品の組み付け工程数の減少にも貢献することができる。（例えば、特許文献１参照。）
【０００５】
また、近年のモバイル機器の発達により、オフィスの外でもモバイル機器を使用した作業を行う機会が増えている。それに伴い、プリンタ機能とスキャナ機能を備える携帯型複合機の実現が強く求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１５５０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
携帯型複合機としては、収容トレイや収容カセットを設けない小型の構成が求められる。
【０００８】
また、特許文献１のような構成では画像読取を行うまで読取幅の検知ができず、原稿・感熱紙のどちらについても、ユーザーが正確にセットしたのかどうか確認することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明に係る携帯型複合機は上記を鑑み、
用紙が搬送される複数の搬送経路と、
前記複数の搬送経路のそれぞれに対応して用紙に１つずつ処理を施す複数の処理ユニットと、
前記複数の搬送経路上の用紙を検出可能に、搬送方向と直交する幅方向に配置された複数のセンサと、
第１の処理ユニットが処理を行った用紙に対する前記複数のセンサによる検出結果と、第２の処理ユニットが処理を行う用紙に対する前記複数のセンサによる検出結果とに基づいて、前記第２の処理ユニットの制御を変更する制御手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数のセンサ群により、複数の処理ユニット毎の用紙の検知結果を比較し、その結果により処理ユニットの制御を変更することで、用紙に対し適切な処理を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るモバイルＭＦＰの構成を概略的に示す斜視図。
【図２】本発明の一実施形態に係るモバイルＭＦＰのブロック図。
【図３】本発明の一実施形態に係るモバイルＭＦＰのプリンタモードにおける内部構成を概略的に示す断面図。
【図４】本発明の一実施形態に係るモバイルＭＦＰのスキャナモードにおける内部構成を概略的に示す断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るモバイルＭＦＰの複写制御の処理手順を示すフローチャート。
【図６】本発明の一実施形態に係るセンサ群と用紙の位置関係を示した図。
【図７】本発明の一実施形態に係るセンサ群の検知結果による用紙のサイズ判定の一覧を示した図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るセンサ群と用紙の位置関係を示した図である。
【図９】本発明の第二実施形態に係るモバイルＭＦＰの複写制御の処理手順を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第三実施形態に係るモバイルＭＦＰのプリンタモードにおける内部構成を概略的に示す断面図。
【図１１】本発明の第三実施形態に係るモバイルＭＦＰのスキャナモードにおける内部構成を概略的に示す断面図。
【図１２】本発明の第三実施形態に係る蓋部分を上面から見た図。
【図１３】本発明の第三実施形態に係るセンサ群と用紙の位置関係を示した図。
【図１４】本発明の第四実施形態に係るモバイルＭＦＰのスキャナモードにおける内部構成を概略的に示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、以下の実施の形態に記載されている構成はあくまで例示に過ぎず、本発明の範囲は実施の形態に記載されている構成によって限定されることはない。
【００１３】
本実施形態に係るモバイルＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）は、以下に詳述するように、スキャンとプリントに代表される複数の処理を用紙に対して施すことが可能である。
【００１４】
＜モバイルＭＦＰの構成説明＞
図１は、本発明の１実施形態に係るモバイルＭＦＰの構成を概略的に示す斜視図である。
【００１５】
モバイルＭＦＰ１００は、略直方体の筐体からなる本体１０１を備え、本体１０１は金属、例えば、アルミニウムや合成樹脂によって形成される。
【００１６】
本体１０１には、図中矢印から眺めたときの正面において、読取原稿の挿入口（以下、「スキャナ入口」という。）１０２と、印刷用紙の排出口（以下、「プリンタ出口」という。）１０３が設けられる。ここで、プリンタ出口１０３は、本体１０１の正面において、スキャナ入口１０２の下方に配置される。
【００１７】
更に、本体１０１には、図中矢印から眺めたときの上面において、窪み部１０４が形成される。
【００１８】
窪み部１０４には、読取原稿の排出口（以下、「スキャナ出口」という。）１０５と、印刷用紙の挿入口（以下、「プリンタ入口」という。）１０６が設けられる。また、排出された読取原稿及び挿入された印刷用紙を検知するためのセンサ群２０２（センサ２０２ａ、センサ２０２ｂ、センサ２０２ｃ、センサ２０２ｄ）が本体１０１の長手方向（以下、単に「長手方向」という。）に沿うようにかつプラテンローラ３００の反対側の端部（図３参照）に設けられている。更に、長手方向に沿う回転軸（以下、単に「回転軸」という。）周りに回動してスキャナ出口１０５を開閉するスキャナ出口蓋１０７（蓋部材）が配置される。
【００１９】
スキャナ入口１０２、プリンタ出口１０３、スキャナ出口１０５及びプリンタ入口１０６は、長手方向に沿って開口する。なお、プリンタ出口１０３、スキャナ出口１０５及びプリンタ入口１０６の開口位置は、後述の図３、４において詳細に示す。
【００２０】
本体１０１には、図中矢印から眺めたときの右側面において、ＵＳＢ端子１０８，ＤＣ電源端子１０９が設けられる。
【００２１】
ＵＳＢ端子１０８は外部機器とＵＳＢケーブルを介して接続される際に用いられる接続端子である。
【００２２】
ＤＣ電源端子１０９は、後述するスキャナユニット２０１、プリンタユニット２０３やバッテリー２１０へＤＣ電源から電力を供給するための電源線が接続される接続端子である。
【００２３】
本体１０１には、図中矢印から眺めたときの上面において、ディスプレイ２１２、操作部２２１が設けられる。ディスプレイ２１２は、機器の状態などの情報を表示する。操作部２２１は、スイッチやタッチパネル等で構成され、ユーザーからの操作を受け付ける。
【００２４】
＜ブロック図の説明＞
図２は、本発明の１実施形態に係る内部構成を示すブロック図である。
【００２５】
モバイルＭＦＰ１００は、制御部２００、スキャナユニット２０１（処理ユニット）、プリンタユニット２０３（処理ユニット）、モータ２０５、センサ群２０２、Ｗｉ−Ｆｉ通信部２０６、ＢＴ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））通信部２０７、ディスプレイ２１２、操作部２２１、バッテリー２１０を備える。
【００２６】
また、モバイルＭＦＰ１００は、ＰＣなどの外部の情報処理装置（不図示）との接続を行うためのＵＳＢ端子１０８、ＡＣアダプタやモバイルバッテリーなどの外部電源装置（不図示）との接続を行うためのＤＣ電源端子１０９、ＳＤカードやＵＳＢメモリなど外部記憶装置との接続を行うためのメモリ端子２０８を備える。
【００２７】
なお、本実施形態では外部の情報処理装置との接続をＵＳＢインターフェースとしているが、ＬＡＮやＳＣＳＩインターフェースとしても良い。
【００２８】
制御部２００は、装置全体の制御、演算、情報転送をつかさどるＳＯＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）２１３、外部の情報処理装置（不図示）との情報通信を行うＩ／Ｆ２１４、プログラム等のデータを格納するＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリ２１５、バッテリー２１０の充電に必要な電圧・電流制御の制御を行う充電コントローラ２１７からなる。
【００２９】
スキャナユニット２０１は読取原稿から画像を読み取って画像データを作成する。
【００３０】
プリンタユニット２０３は感熱紙からなる印刷用紙にスキャナユニット２０１が作成した画像データ、不図示の外部情報処理装置から転送された画像データを印刷する。
【００３１】
センサ群２０２は、ＬＥＤ等で構成した発光素子による照射光が読取原稿や印刷用紙を反射し、フォトトランジスタ・ダイオード等の受光素子で構成した受光部で受光することで用紙を検知する。また、超音波センサを用いて、超音波発信し、それを受信する構成としてもよい。
【００３２】
モータ２０５は後述するプラテンローラ３００を回転駆動させ、読取原稿・感熱紙を搬送する。
【００３３】
＜モバイルＭＦＰの内部構成説明＞
図３及び図４は、本実施形態に係るモバイルＭＦＰ１００の内部構成を概略的に示す断面図である。図３及び図４のいずれも、モバイルＭＦＰ１００を長手方向に沿って眺めたときの断面を示す。
【００３４】
また、図３は、モバイルＭＦＰ１００が印刷用紙へ画像を印刷するモードであるプリンタモードの状態にある場合を示し、図４は、モバイルＭＦＰ１００が読取原稿から画像を読み取るスキャナモードの状態にある場合を示す。
【００３５】
モバイルＭＦＰ１００は、バッテリー２１０及びメインＰＣＢ（ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ）３０１を有する。バッテリー２１０は本体１０１から取り外し可能に構成され、本体１０１へ取り付けられる際にはメインＰＣＢ３０１に接続されてモバイルＭＦＰ１００の各構成要素へ電力を供給する。また、バッテリー２１０は、ＤＣ電源端子１０９を介して供給される電力によってメインＰＣＢ３０１により、充電される。
【００３６】
さらに、モバイルＭＦＰ１００は、スキャナユニット２０１、プリンタユニット２０３、プラテンローラ３００（搬送用ローラ）及びスキャナ出口蓋１０７を有する。プラテンローラ３００は、スキャナユニット２０１及びプリンタユニット２０３の間に挟まれるように配置される。スキャナユニット２０１はプラテンローラ３００の上方に配置され、プリンタユニット２０３はプラテンローラ３００の下方に配置される。
【００３７】
スキャナユニット２０１は、一般的な光源、ロッドレンズアレイ及び受光素子からなる一般的なコンタクトイメージセンサー（ＣＩＳ）を内蔵する（いずれも不図示）。また、スキャナユニット２０１の上方には弾性部材、例えば、板バネ３０３が配置され、板バネ３０３はスキャナユニット２０１をプラテンローラ３００へ向けて付勢する。
【００３８】
プリンタユニット２０３はサーマルプリントヘッドを有する（不図示）。プリンタユニット２０３は長手方向に沿うように配置された平板状を呈し、プリンタユニット２０３の本体中央部近傍の端部には、長手方向に沿うように配置された丸棒状の支持部３０４が係合する。これにより、プリンタユニット２０３は支持部３０４を中心として回転軸周りに揺回動する。また、プリンタユニット２０３の下方には弾性部材、例えば、コイルスプリング３０５が配置され、コイルスプリング３０５はプリンタユニット２０３をプラテンローラ３００へ向けて付勢する。なお、コイルスプリング３０５の付勢力は板バネ３０３の付勢力よりも大きい。
【００３９】
プラテンローラ３００は長手方向に沿うように配置され、ギア列によってモータ２０５から伝達された駆動力により、回転軸周りに回転する。
【００４０】
窪み部１０４は、図３や図４の断面において、プラテンローラ３００やプリンタユニット２０３へ向けて傾斜する斜面１０４ａを有する。斜面１０４ａには、プラテンローラ３００から搬送方向の反対側にセンサ群２０２を配置する。また、窪み部１０４において、スキャナ出口蓋１０７は、スキャナ出口１０５を塞ぐ位置（以下、「閉位置」）と、スキャナ出口１０５を開放し、且つ斜面１０４ａと当接する位置（以下、「開位置」）との間を移動する。
【００４１】
スキャナ出口蓋１０７は閉位置に位置する場合、斜面１０４ａと、プリンタユニット２０３及びプラテンローラ３００の間とはプリンタ搬送経路１１１を構成する（図３中破線矢印参照）。
【００４２】
また、スキャナ出口蓋１０７が開位置に位置する場合、斜面１０４ａに当接するスキャナ出口蓋１０７の表面（上面）と、スキャナユニット２０１及びプラテンローラ３００の間とはスキャナ搬送経路１１２を構成する（図４中破線矢印参照）。
【００４３】
モバイルＭＦＰ１００では、プリンタモードにおいて、印刷用紙がプリンタ搬送経路１１１を搬送される。具体的に、印刷用紙は、窪み部１０４の斜面１０４ａへ向けて投入されると、プリンタ入口１０６を経てプリンタユニット２０３及びプラテンローラ３００の間を通過し、プリンタ出口１０３から排出される。
【００４４】
また、スキャナモードにおいて、読取原稿は、スキャナ搬送経路１１２において搬送される。具体的に、読取原稿は、スキャナ入口１０２から挿入され、スキャナユニット２０１及びプラテンローラ３００の間を通過し、スキャナ出口１０５からスキャナ出口蓋１０７の表面を経由して窪み部１０４へ排出される。
【００４５】
なお、本実施形態では、スキャナ出口蓋１０７の開閉はユーザーが操作することで切り換える。
【００４６】
プリンタ搬送経路１１１の一部と、スキャナ搬送経路１１２の一部とはいずれもプラテンローラ３００の外周と接する。すなわち、プリンタ搬送経路１１１とスキャナ搬送経路１１２は、それぞれの一部がプラテンローラ３００の外周に沿って順に接するように配置される。
【００４７】
特に、プリンタ搬送経路１１１とスキャナ搬送経路１１２がプラテンローラ３００を挟んで対向するように配置される。これにより、１つのプラテンローラ３００によってプリンタ搬送経路１１１の印刷用紙だけでなく、スキャナ搬送経路１１２の読取原稿を搬送することができる。
【００４８】
その結果、モバイルＭＦＰ１００において、プラテンローラの数を削減することができ、もって、モバイルＭＦＰ１００を小型化することができる。
【００４９】
また、モバイルＭＦＰ１００では、プラテンローラ３００を挟んで対向するプリンタ搬送経路１１１とスキャナ搬送経路１１２において、印刷用紙と読取原稿が互いに略反対方向へ搬送される。
【００５０】
すなわち、プラテンローラ３００を一方向に回転させるだけで、プリンタ搬送経路１１１における印刷用紙の搬送と、スキャナ搬送経路１１２における読取原稿の搬送とを実現することができる。
【００５１】
これにより、プラテンローラ３００の逆回転機構を設ける必要を無くすことができ、モバイルＭＦＰ１００の構成を簡素化し、モバイルＭＦＰ１００をさらに小型化することができる。なお、プラテンローラ３００は逆回転可能に構成されていてもよい。
【００５２】
＜紙あり・紙サイズ検知＞
図６は、本実施形態に係るセンサ群と用紙の位置関係を示した図であり、図７は、本実施形態に係るセンサ群の検知結果による用紙のサイズ・紙積載の判定の一覧を示した図である。
【００５３】
本体１０１の長手方向に沿うように設けられたセンサ群２０２は、センサ２０２ａからセンサ２０２ｄの長さ（幅）がＡ４サイズの横の幅（２１０ｍｍ）になるように、センサ２０２ｂからセンサ２０２ｃの長さ（幅）がＡ５サイズの横の幅（１４８ｍｍ）になるように配置されている。
【００５４】
また、センサ２０２ａとセンサ２０２ｄ、および、センサ２０２ｂとセンサ２０２ｃは窪み部１０４の中心部を軸として、それぞれ対称に配置されている。
【００５５】
本実施形態においては、センサ群２０２の検知結果の組合せからのサイズ判定は４つある。１つ目はセンサ２０２ａ、センサ２０２ｂ、センサ２０２ｃ、センサ２０２ｄの全てのセンサで検知されていない場合であり、すなわち、窪み部１０４に紙が置かれていないため用紙無しとして判定する。
【００５６】
２つ目は、逆にセンサ２０２ａ、センサ２０２ｂ、センサ２０２ｃ、センサ２０２ｄの全てのセンサで検知されている場合であり、Ａ４サイズの紙が置かれていると判定する。
【００５７】
３つ目はセンサ２０２ａとセンサ２０２ｄで検知されず、センサ２０２ｂ、センサ２０２ｃで検知されている場合であり、Ａ５サイズの紙が置かれていると判定する。
【００５８】
４つ目はそれ以外の検知結果の場合であり、紙が窪み部１０４に置かれているが、予め設定された対応サイズ以外であり、エラーと判定する。
【００５９】
＜斜行の検知＞
図８は、本実施形態に係るセンサ群と斜行する用紙の位置関係を示した図である。
【００６０】
斜行とは、シートが規定量以上傾いたまま給送される状態を検知する。シートが斜行したまま搬送されると、シートの先端と後端が切れて、読み取れないまたは印刷できない部分が生じる可能性がある。また、シートの角が搬送路の端を形成する側壁に衝突してシートが破損する可能性もある。本実施形態では、これらを防止するために、斜行を検知する。
【００６１】
図８（ａ）は、プリンタモード時のセンサ群２０２と斜行する用紙（Ａ４サイズ）の位置関係を示した図である。プリンタモードでは、印刷用紙は、窪み部１０４の斜面１０４ａへ向けて投入され、プリンタ入口１０６を経てプリンタユニット２０３及びプラテンローラ３００の間を通過し、プリンタ出口１０３から排出される。
【００６２】
印刷用紙が斜行する場合、図８（ａ）を例に挙げると、斜行に伴ってセンサ２０２ａとセンサ２０２ｄのどちらかのセンサの検知領域から用紙が外れる。具体的に説明すると、図８（ａ）では、給紙開始時は用紙を検知していたセンサ２０２ａの検知領域から用紙が外れた状態を示している。用紙後端ではすべてのセンサの検知領域から用紙が外れるが、このように、後端に到達する前にそれまで用紙を検知していたセンサの検知領域から用紙が外れると、他のセンサの検知から用紙が外れるタイミングが広がることになる。このようにして、センサ２０２ａとセンサ２０２ｄの検知が外れるタイミングの差ｔ１が所定値以上の場合、斜行と判断する。
【００６３】
図８（ｂ）は、スキャンモード時のセンサ群２０２と斜行する用紙（Ａ４サイズ）の位置関係を示した図である。スキャンモードでは、読取原稿は、スキャナ入口１０２から挿入され、スキャナユニット２０１及びプラテンローラ３００の間を通過し、スキャナ出口１０５からスキャナ出口蓋１０７の表面を経由して窪み部１０４へ排出される。
【００６４】
読取原稿が斜行する場合、センサ２０２ａとセンサ２０２ｄのどちらかのセンサが先に用紙を検知する（図８（ａ）ではセンサ２０２ａ）。センサ２０２ａとセンサ２０２ｄの検知するタイミングの差ｔ２が所定値以上の場合、斜行と判断する。
【００６５】
＜複写制御の処理手順＞
図５は本発明の一実施形態に係るモバイルＭＦＰの複写制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００６６】
ステップＳ５０１において外部の情報処理装置（不図示）または、操作部２２１からのユーザー操作により画像読取指示を受けたモバイルＭＦＰ１００は、次のステップＳ５０２において画像読取処理を開始する。
【００６７】
ステップＳ５０２において、モバイルＭＦＰ１００はモータ２０５を駆動して読取原稿の搬送を開始し、スキャナユニット２０１が画像読取を開始する。画像読取を開始すると、次のステップＳ５０３にて斜行を検知しているか判定する。
【００６８】
ステップＳ５０３において、モバイルＭＦＰ１００は斜行を検知すると、ステップＳ５０４において、異常情報に基づいてエラー処理（画像読取の停止、搬送された紙の排出など）を実行する。その後、ステップＳ５０１において、画像読取指示を待つ。
【００６９】
ステップＳ５０３において、モバイルＭＦＰ１００が斜行を検知しなければ、ステップＳ５０５にて、読取原稿を搬送し終わり、画像読取が完了しているかを判定する。
【００７０】
ステップＳ５０５において、モバイルＭＦＰ１００が画像読取を完了していなければ、ステップＳ５０３に戻り、斜行を検知しているか判定する。
【００７１】
ステップＳ５０５において、モバイルＭＦＰ１００が画像読取を完了していると、ステップＳ５０６にて窪み部１０４にある読取原稿の紙サイズ検知を行う。
【００７２】
ステップＳ５０６にて、モバイルＭＦＰ１００が読取原稿の紙サイズ検知を行うと、ステップＳ５０７にて読取原稿を取り除かれたか判定し、読取原稿のセットが取り除かれるのを待つ。本実施形態ではセンサ群２０２が全て検知されない紙無しの状態になった場合、読取原稿が取り除かれたと判定する。
【００７３】
ステップＳ５０７にて、モバイルＭＦＰ１００は読取原稿を取り除かれたと判定すると、ステップＳ５０８にて印刷指示を待つ。
【００７４】
ステップＳ５０８にて、モバイルＭＦＰ１００は外部の情報処理装置（不図示）または、操作部２２１からのユーザー操作や何らかのセンサを用いた自動検知などによって、感熱紙の印刷指示を受けると、ステップＳ５０９にて窪み部１０４にある感熱紙の紙サイズ検知を行う。
【００７５】
ステップＳ５０９にて、モバイルＭＦＰ１００は感熱紙の紙サイズ検知を行うと、ステップＳ５１０にて、ステップＳ５０６で検知した読取原稿の紙サイズとステップＳ５０９で検知した感熱紙の紙サイズが同じサイズであるかを判定する。
【００７６】
ステップＳ５１０にて、モバイルＭＦＰ１００は読取原稿と感熱紙の紙サイズが同じでないと判定された場合、ステップＳ５１１において、異常情報に基づいてエラー処理（原稿セット解除の確認など）を実行する。その後、ステップＳ５０８において、印刷指示を待つ。
【００７７】
ステップＳ５１０にて、モバイルＭＦＰ１００は読取原稿と感熱紙の紙サイズが同じであると判定した場合、次のステップＳ５１２にて印刷処理を開始する。
【００７８】
ステップＳ５１２において、モバイルＭＦＰ１００はモータ２０５を駆動して感熱紙の搬送を開始し、ステップＳ５０２以降で行った読取原稿の画像データを用いて、プリンタユニット２０３が印刷を開始する。印刷を開始すると、次のステップＳ５１３にて斜行を検知しているか判定する。
【００７９】
ステップＳ５１３において、モバイルＭＦＰ１００は斜行を検知すると、ステップＳ５１４において、異常情報に基づいてエラー処理（印刷処理の停止、搬送された紙の排出など）を実行する。その後、ステップＳ５０８において、印刷指示を待つ。
【００８０】
ステップＳ５１３において、モバイルＭＦＰ１００が斜行を検知しなければ、ステップＳ５１５にて、感熱紙を搬送し終わり、印刷が完了しているかを判定する。
【００８１】
ステップＳ５１５において、モバイルＭＦＰ１００は印刷が完了していなければ、ステップＳ５１３に戻り、斜行を検知しているか判定する。
【００８２】
ステップＳ５１５において、モバイルＭＦＰ１００が印刷を完了していると、全ての処理を完了させる。
【００８３】
以上のように、本実施形態では、読取原稿・感熱紙の用紙収納部がない携帯型複合機において、センサ群により、読取原稿・感熱紙の紙サイズの検知結果を比較することで、ユーザーが原稿・感熱紙が同じサイズのものをセットしたことを確認することが不要となる。そのため、読取原稿・感熱紙の用紙のセットの手間を省くことができる。
【００８４】
また、本実施形態では、読取原稿・感熱紙の検知に使用したセンサ群を用いて、用紙が斜行したことを検知することができる。そのため、読取原稿・感熱紙が斜行したまま搬送されることを防止することができ、読取原稿が読み取れないまたは感熱紙が印刷できない部分の発生と、読取原稿・感熱紙の破損を防ぐことができる。
【００８５】
また、本実施形態では、読取原稿・感熱紙の用紙サイズが異なった場合、印刷処理を行わない。そのため、感熱紙の紙サイズが読取原稿と異ならせてセットしてしまった場合に、読取原稿の紙サイズが感熱紙の紙サイズより大きかった場合に発生する画像の一部しか印字できないこと、または、読取原稿の紙サイズが感熱紙の紙サイズより小さかった場合に発生する余白を多く残して印刷することの発生を防ぐことができる。
【００８６】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係るモバイルＭＦＰ１００は、第１実施形態に加え、センサ群を使って印刷指示を待たずに印刷を開始し、読取原稿と感熱紙の紙サイズが異なった場合の処理を行ったものである。
【００８７】
本実施形態におけるモバイルＭＦＰ１００の構成、ブロック図、紙サイズ検知、斜行検知は、第１実施形態と同様である。第１実施形態の複写制御手順と動作が異なる部分についてのみ説明する。
【００８８】
図９は本発明の第２実施形態に係るモバイルＭＦＰの複写制御の処理手順を示すフローチャートである。なお、ステップＳ５０７までの画像読取のフローについては、第１の実施形態と同様であり、図示を省略している。また、図５で説明したフロート同様の動作については同じステップ番号を用いている。
【００８９】
ステップＳ５０７にて、モバイルＭＦＰ１００は読取原稿が取り除かれたと判定すると、ステップＳ６０１にて感熱紙がセットされるのを待つ。
【００９０】
ステップＳ６０１にて、モバイルＭＦＰ１００はユーザーが感熱紙をセットしたことをセンサ群２０２によって検知すると、ステップＳ５１０にて、ステップＳ５０６で検知した読取原稿の紙サイズと、ステップＳ６０１でセットを検知した感熱紙の紙サイズが同じサイズであるかを判定する。
【００９１】
ステップＳ５１０にて、モバイルＭＦＰ１００が読取原稿と感熱紙の紙サイズが同じでないと判定した場合、ステップＳ６０２において、読取原稿の画像データを感熱紙の紙サイズにあわせる拡大または縮小処理を行い、次のステップＳ５１２にて印刷処理を開始する。
【００９２】
ステップＳ５１０にて、モバイルＭＦＰ１００が読取原稿と感熱紙の紙サイズが同じであると判定した場合には、次のステップＳ５１２にてそのまま印刷処理を開始する。
【００９３】
ステップＳ５１２以降の印刷処理についても第１実施形態と同様に行うため、説明を省略する。
【００９４】
以上のように、本実施形態では、感熱紙の紙サイズが読取原稿と異なってセットしてしまった場合に、読取原稿の画像データを感熱紙の紙サイズに合わせるように調整する。これにより、読取原稿がより大きかった場合に発生する画像の一部しか印字できない、読取原稿の紙サイズが感熱紙の紙サイズより小さかった場合に発生する余白を多く残した印刷を防ぐことができる。
【００９５】
また、読取原稿・感熱紙の用紙収納部がない携帯型複合機において、センサ群により、感熱紙の紙サイズの検知することで印刷を自動で開始するので、ユーザーが印刷指示を別途行う必要がなくなる。そのため、複写時のユーザーの手間を省くことができる。
【００９６】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係るモバイルＭＦＰ１００は、上記第１または第２実施形態から、センサ群２０２の位置をプラテンローラ３００側に移動し、斜行検知の検知感度向上と読取原稿と感熱紙をユーザーが正しくセットできているかを確認できるようにしたものである。
【００９７】
なお、本実施形態におけるモバイルＭＦＰ１００のブロック図、紙サイズ検知、斜行検知は、複写処理の制御フローは、上記第１または第２実施形態と同様である。第１または第２実施形態と構成が異なるセンサ群２０２とスキャナ出口蓋１０７についてのみ説明する。
【００９８】
図１０及び図１１は、本発明の第三実施形態に係るモバイルＭＦＰ１００の内部構成を概略的に示す断面図である。また、図１２は本発明の第三実施形態に係るスキャナ出口蓋１０７の蓋部分を上面から見た図である。
【００９９】
窪み部１０４には、スキャナ出口１０５と、プリンタ入口１０６が設けられる。
【０１００】
また、排出された読取原稿及び挿入された印刷用紙を検知するためのセンサ群２０２（センサ２０２ａ、センサ２０２ｂ、センサ２０２ｃ、センサ２０２ｄ）が本体１０１の長手方向（以下、単に「長手方向」という。）に沿うようにかつ窪み部１０４においてプラテンローラ３００の側に設けられている。
【０１０１】
更に、長手方向に沿う回転軸（以下、単に「回転軸」という。）周りに回動してスキャナ出口１０５を開閉するスキャナ出口蓋１０７（蓋部材）が配置される。
【０１０２】
スキャナ出口蓋１０７は閉位置に位置する場合、斜面１０４ａと、プリンタユニット２０３及びプラテンローラ３００の間とでプリンタ搬送経路１１１を構成する。（図１０中破線矢印参照）
【０１０３】
また、スキャナ出口蓋１０７が開位置に位置する場合、斜面１０４ａに当接するスキャナ出口蓋１０７の表面（上面）と、スキャナユニット２０１及びプラテンローラ３００の間とでスキャナ搬送経路１１２を構成する。（図１１中破線矢印参照）ここで、スキャナ出口蓋１０７には、センサ２０２群からの出力（光・超音波など）を妨げないように貫通穴１０７ｄが設けられている。これにより、スキャナ搬送経路１１２上を搬送する読取原稿を検知することができる。
【０１０４】
図１３は、本実施形態に係るセンサ群と用紙の位置関係を示した図である。
【０１０５】
第１実施形態でのセンサ群の配置では、印刷用紙をセットした際に斜行せずにセットできたかどうかを検知することはできないが、第３実施形態での配置では、印刷用紙をセットした際に斜行せずにセットできたかを検知することができる。
【０１０６】
これは、プラテンローラ３００の側にセンサ群２０２を配置したことにより、ローラ近傍の変化をより詳細に検知できるためである。
【０１０７】
また、スキャナモード時、プリンタモード時の斜行においても、斜行の主要因は、プラテンローラ３００とプラテンローラ３００へ向けて付勢する弾性部材（板バネ３０３、コイルスプリング３０５）が長手方向にて不均衡になることで発生する。そのため、プラテンローラ３００の側にセンサ群２０２を配置することで斜行発生からすぐに応答性良く斜行を検知することができる。
【０１０８】
以上のように、本実施形態では、斜行、紙あり・紙サイズを検知するセンサ群２０２を搬送用ローラであるプラテンローラ３００の近傍に配置し、スキャナ出口を開閉するスキャナ出口蓋１０７がセンサ群２０２の光路を防がないように貫通穴１０７ｄを設けたことで、斜行、紙あり・紙サイズの検知精度を上げることができる。よって、読取原稿・感熱紙の搬送不良をより確実に防ぐことができる。
【０１０９】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態に係るモバイルＭＦＰ１００は、上記第１または第２または第３の実施形態から、窪み部１０４が共通して用紙の挿入口となるようにしたものである。
【０１１０】
なお、第４実施形態におけるモバイルＭＦＰ１００のブロック図、紙サイズ検知、斜行検知、複写処理の制御フローは、上記第１または第２の実施形態と同様である。第２の実施形態と構成が異なる搬送の流れについてのみ説明する。
【０１１１】
図１４は、本実施形態に係るモバイルＭＦＰ１００のスキャナモードにおける内部構成を概略的に示す断面図である。
【０１１２】
スキャナモードにおいて、モータ２０５の逆転を含む不図示の逆転機構により、プラテンローラ３００は、プリンタモード時とは逆方向に回転させる。なお、スキャナ出口蓋１０７が開位置となることによってプリンタユニット２０３プラテンローラ３００から退避した状態であるので、プラテンローラ３００が逆回転することによる負荷の増大はない。
【０１１３】
読取原稿は窪み部１０４の斜面１０４ａへ向けて投入されると、スキャナ入口１０２’を経てスキャナユニット２０１及びプラテンローラ３００の間を通過し、スキャナ出口１０５’から排出される。
【０１１４】
以上のように、本実施形態では、読取原稿も窪み部１０４の斜面１０４ａへセットすることができる。これにより、紙のセットがしやすくなり、ユーザーのセットミスによる読取原稿・感熱紙の搬送不良を防ぐことができる。ただし、プラテンローラ３００を逆回転させ、印刷用紙と読取原稿が同方向へ搬送されるようにすることで、装置が複雑になり、大きくなる可能性があるが、用紙のセット位置がスキャナモードとプリンタモードとで共通となり、操作性が向上する。
【０１１５】
以上まとめると、本発明に係るモバイルＭＦＰ１００は、
用紙が搬送される複数の搬送経路（１１１、１１２）と、
前記複数の搬送経路のそれぞれに対応して用紙に１つずつ処理を施す複数の処理ユニット（２０１、２０３）と、
前記複数の搬送経路上の用紙を検出可能に、搬送方向と直交する幅方向に配置された複数のセンサ（２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄ）と、
第１の処理ユニット（２０１）が処理を行った用紙に対する前記複数のセンサによる検出結果と、第２の処理ユニット（２０３）が処理を行う用紙に対する前記複数のセンサによる検出結果とに基づいて、前記第２の処理ユニットの制御を変更する制御手段（２００）を備えたことを特徴とする。
【０１１６】
この構成によれば、複数のセンサによって構成されるセンサ群により、複数の処理ユニット毎の用紙の検知結果を比較し、その結果により処理ユニットの制御を変更することで、用紙に対し適切な処理を施すことができる。
【０１１７】
前記制御手段は、前記複数のセンサの検出結果により用紙のサイズ判定を行い、前記第１の処理ユニットによって処理を行った用紙のサイズと前記第２の処理ユニットによって処理を行う用紙のサイズとの比較結果に基づいて前記第２の処理ユニットの制御を変更することが好ましい。
【０１１８】
これにより、処理ユニット毎の用紙サイズの違いを判別し、それに合わせた処理が行えるため、ユーザーが読取原稿、印刷用紙に同じサイズのものをセットしたことを確認することが不要となる。そのため、読取原稿、印刷用紙のセットの手間を省くことができる。
【０１１９】
また、前記複数のセンサの検知結果により、用紙の斜行を検出する用紙検知手段を備えることが好ましい。
【０１２０】
これにより、用紙が斜行したまま搬送されることを防止することができ、用紙への処理の失敗や、用紙が破損することを防ぐことができる。
【０１２１】
また、前記制御手段は、前記第１の処理ユニットによって処理を行った用紙のサイズと、前記第２の処理ユニットによって処理を行う用紙のサイズとの比較結果により、用紙サイズが異なる場合に、前記第２の処理ユニットによる処理を行わないことが好ましい。
【０１２２】
これにより、複数の処理ユニット毎で異なって用紙をセットしてしまった場合に、正しい処理が行うことができないことを防ぐことができる。
【０１２３】
また、前記制御手段は、前記第１の処理ユニットによって処理を行った用紙のサイズと、前記第２の処理ユニットによって処理を行う用紙のサイズとの比較結果により、用紙サイズが異なる場合に、前記第１の処理ユニットによって処理を行った用紙サイズに合わせて前記第２の処理ユニットによる処理を行うことが好ましい。
【０１２４】
これにより、第２の処理ユニットの処理における用紙サイズを、第１の処理ユニットが処理した用紙の用紙サイズから拡大または縮小して合わせることで、正しい処理を行うことができる。
【０１２５】
また、前記制御手段は、前記第１の処理ユニットによる処理を実行後に、前記センサが用紙を検知すると、前記第２の処理ユニットによる処理を実行することが好ましい。
【０１２６】
これにより、ユーザーが第１の処理ユニットにおける処理の実行後に、第２の処理ユニットによる処理の実行指示を行う必要がなくなり、ユーザーの手間を省くことができる。
【０１２７】
また、用紙が搬送される搬送経路を切り替える切替部材を備え、
前記切替部材により切り替えられ、用紙が搬送される搬送経路に対応する前記複数の処理ユニットのうちの１の処理ユニットによって処理が実行されることが好ましい。
【０１２８】
これにより、用紙が搬送される搬送経路を切替部材によって切り替えることによって、その搬送経路に対応する処理ユニットによる処理が実行されるため、処理ユニットの指定をする必要がなくなり、ユーザーの手間を省くことができる。
【０１２９】
また、前記複数のセンサは、前記用紙を前記搬送経路に沿って搬送する搬送用ローラの近傍に配置され、
前記切替部材は、前記複数のセンサと対向する位置に切り替え可能であり、前記対向する位置において、前記複数のセンサによる用紙の検知を妨げないための貫通穴を有することが好ましい。
【０１３０】
これにより、斜行、紙あり・紙サイズの検知精度を上げることができ、用紙の搬送不良を更に防ぐことができる。
【０１３１】
また、前記携帯型複合機は、略直方体の筐体と、
前記搬送用ローラへ向けて傾斜する斜面を有する用紙を挿入する窪み部と
を備え、
前記複数の処理ユニットに対応する用紙挿入口が共通して前記窪み部に設けられていることが好ましい。
【０１３２】
これにより、どの処理においても紙のセットがしやすくなり、ユーザーのセットミスによる用紙の搬送不良を防ぐことができる。
【符号の説明】
【０１３３】
１００  モバイルＭＦＰ
１０１  本体
１０２  スキャナ入口
１０２’  スキャナ入口
１０３  プリンタ出口
１０４  窪み部
１０４ａ  斜面
１０５  スキャナ出口
１０５’  スキャナ出口
１０６  プリンタ入口
１０７  スキャナ出口蓋
１０７ａ  突起
１０７ｄ  貫通穴部
１０８  ＵＳＢ端子
１０９  ＤＣ電源端子
１１１  プリンタ搬送経路
１１２  スキャナ搬送経路
２０１  スキャナユニット
２０２  センサ群
２０２ａ  検知センサ
２０２ｂ  検知センサ
２０２ｃ  検知センサ
２０２ｄ  検知センサ
２０３  プリンタユニット
２０５  モータ
２２１  操作部
３００  プラテンローラ
３０２  ヒンジ
３０３  板バネ
３０４  支持部
３０５  コイルスプリング
【図１】
2020150324.tif 000003
【図２】
2020150324.tif 000004
【図３】
2020150324.tif 000005
【図４】
2020150324.tif 000006
【図５】
2020150324.tif 000007
【図６】
2020150324.tif 000008
【図７】
2020150324.tif 000009
【図８】
2020150324.tif 000010
【図９】
2020150324.tif 000011
【図１０】
2020150324.tif 000012
【図１１】
2020150324.tif 000013
【図１２】
2020150324.tif 000014
【図１３】
2020150324.tif 000015
【図１４】
2020150324.tif 000016