(57)【要約】【課題】ヘッドユニットのヘッド保持体に対する位置の調整を適切に行うことが可能な液体処理装置を提供する。【解決手段】下段フレーム２０１に装着されたヘッドユニット２１は、第１位置規制部５１２における第１係合部５１２１及び第２係合部５１２２の係合により装着方向Ｈ１の位置が規制され、第２位置規制部５２２における第３係合部５２２１及び第４係合部５２２２の係合により幅方向Ｈ２の位置が規制される。ここで、第４係合部５２２２は、第１固定スクリュー５４１３回りに回動可能な回動部材５４に配置され、この回動部材５４には第１ねじ穴５４２１が設けられている。そして、第１ねじ穴５４２１には第１ねじ部材５５が螺合されている。第１ねじ部材５５は、第１ねじ先端部５５２の、下段フレーム２０１の突起部２０１２への当接力に基づき、回動部材５４を回動させる。【選択図】図１９
2020049687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のワークに液体を噴射するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットが装着される装着部を有し、前記装着部に装着された状態で前記ヘッドユニットを保持するヘッド保持体と、
前記装着部に対して所定の装着方向に移動されて装着された前記ヘッドユニットを、前記装着部に対して位置決めして固定する固定機構と、を備え、
前記固定機構は、
所定の回動軸回りに回動可能に前記装着部に配置され、前記回動軸に対して前記装着方向と直交する前記ヘッドユニットの幅方向に離れた位置に、前記装着方向に沿った第１位置決め孔が設けられた回動部材と、
前記ヘッドユニットに配置された第１係合部と、前記装着部に配置され前記第１係合部と係合可能な第２係合部と、を有し、前記第１係合部及び前記第２係合部の係合により、前記ヘッドユニットの前記装着部における前記装着方向の位置を規制する第１位置規制部と、
前記ヘッドユニットに配置された第３係合部と、前記回動部材において前記回動軸に対して前記装着方向に離れた位置に配置され、前記第３係合部と係合可能な第４係合部と、を有し、前記第３係合部及び前記第４係合部の係合により、前記ヘッドユニットの前記装着部における前記幅方向の位置を規制する第２位置規制部と、
前記装着部に当接した状態で前記回動部材の前記第１位置決め孔に対して出没自在に設けられ、前記第１位置決め孔に対する出没に応じた前記装着部への当接力に基づき、前記回動部材を回動させる第１出没部材と、を含み、
前記第１出没部材は、前記回動部材の回動に伴って前記第４係合部を移動させて前記第３係合部との係合位置を変化させることにより、前記第１係合部及び前記第２係合部の係合位置を支点として前記ヘッドユニットを揺動させて、前記ヘッドユニットの前記装着部における位置を調整する、液体処理装置。
【請求項２】
前記回動軸と前記第４係合部との間の前記装着方向に沿った距離の、前記回動軸と前記第１位置決め孔との間の前記幅方向に沿った距離に対する比で表される第１調整率は、１未満の所定値に設定される、請求項１に記載の液体処理装置。
【請求項３】
前記ヘッドユニットは、第１ヘッドユニットと、前記第１ヘッドユニットに対して前記幅方向に隣接して前記装着部に装着される第２ヘッドユニットと、を含み、
前記回動部材、前記第１位置規制部、前記第２位置規制部、及び前記第１出没部材は、前記第１ヘッドユニット及び前記第２ヘッドユニットの各々に対応して設けられ、
前記固定機構は、前記第２ヘッドユニットの前記第１ヘッドユニットに対する前記装着方向の位置を調整する調整部を、更に含み、
前記調整部は、
前記装着方向に沿った第２位置決め孔が設けられ、前記装着方向に沿った移動が可能となるように前記装着部に配置された可動体と、
前記装着部に当接した状態で前記可動体の前記第２位置決め孔に対して出没自在に設けられ、前記第２位置決め孔に対する出没に応じた前記装着部への当接力に基づき、前記可動体を移動させる第２出没部材と、
前記装着部に固定された支点部と、前記支点部に対して前記幅方向に離れた位置に配置され、前記可動体に接続された力点部と、前記支点部に対して前記幅方向に離れた位置に配置され、前記第２ヘッドユニットの前記第１係合部と係合する前記第２係合部が固定された作用点部と、を有し、前記力点部に入力された前記可動体の移動に基づき、前記支点部を中心に前記作用点部が揺動するリンク部材と、を含み、
前記リンク部材は、前記作用点部の揺動に伴って前記第２係合部を移動させて前記第１係合部との係合位置を変化させることにより、前記第２ヘッドユニットを前記装着方向に沿って移動させて、前記第２ヘッドユニットの前記第１ヘッドユニットに対する前記装着方向の位置を調整する、請求項１又は２に記載の液体処理装置。
【請求項４】
前記リンク部材において、前記支点部と前記作用点部との間の前記幅方向に沿った距離の、前記支点部と前記力点部との間の前記幅方向に沿った距離に対する比で表される第２調整率は、１未満の所定値に設定される、請求項３に記載の液体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンターのような、液体をヘッドユニットからワークに噴射させて所定の処理を行う液体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばインクジェット式プリンターにおいては、ヘッドユニットから微量のインク（液体）をシートや布等のワークに噴射する印刷処理が行われる。通常、ヘッドユニットは、印刷走査用のキャリッジに搭載される。ワークが所定の搬送方向に搬送され、ヘッドユニットを搭載したキャリッジが前記搬送方向と直交する方向に往復移動した状態でヘッドユニットからインクが噴射されることにより、ワーク上に文字や画像が形成される。
【０００３】
ワーク上に形成された画像の濃度ムラや色ずれ等の印刷不良の発生を抑制するためには、キャリッジに対してヘッドユニットを高精度に位置決めして固定する必要がある。このような、キャリッジに対してヘッドユニットを固定する固定機構に関する技術が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される技術では、キャリッジに装着されたヘッドユニットを板バネの付勢力によって押圧すると共に、可動位置決め部材の回動に応じてヘッドユニットを揺動させることにより、ヘッドユニットのキャリッジに対する位置を調整しつつ位置決めしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−００１３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ヘッドユニットのキャリッジに対する位置を調整する操作は、作業者によって行われる。キャリッジに対してヘッドユニットを固定する固定機構として、特許文献１に開示される技術を採用した場合、可動位置決め部材のレバー部を上下方向に回動させる操作が行われることにより、ヘッドユニットのキャリッジに対する位置が調整される。このようなヘッドユニットのキャリッジに対する位置の調整時においては、可動位置決め部材の回動量と、ヘッドユニットの揺動量との関係が分かり難く、ヘッドユニットの位置調整を適切に行うことが困難であるという課題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ヘッドユニットのヘッド保持体に対する位置の調整を適切に行うことが可能な液体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る液体処理装置は、所定のワークに液体を噴射するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットが装着される装着部を有し、前記装着部に装着された状態で前記ヘッドユニットを保持するヘッド保持体と、前記装着部に対して所定の装着方向に移動されて装着された前記ヘッドユニットを、前記装着部に対して位置決めして固定する固定機構と、を備える。前記固定機構は、所定の回動軸回りに回動可能に前記装着部に配置され、前記回動軸に対して前記装着方向と直交する前記ヘッドユニットの幅方向に離れた位置に、前記装着方向に沿った第１位置決め孔が設けられた回動部材と、前記ヘッドユニットに配置された第１係合部と、前記装着部に配置され前記第１係合部と係合可能な第２係合部と、を有し、前記第１係合部及び前記第２係合部の係合により、前記ヘッドユニットの前記装着部における前記装着方向の位置を規制する第１位置規制部と、前記ヘッドユニットに配置された第３係合部と、前記回動部材において前記回動軸に対して前記装着方向に離れた位置に配置され、前記第３係合部と係合可能な第４係合部と、を有し、前記第３係合部及び前記第４係合部の係合により、前記ヘッドユニットの前記装着部における前記幅方向の位置を規制する第２位置規制部と、前記装着部に当接した状態で前記回動部材の前記第１位置決め孔に対して出没自在に設けられ、前記第１位置決め孔に対する出没に応じた前記装着部への当接力に基づき、前記回動部材を回動させる第１出没部材と、を含む。前記第１出没部材は、前記回動部材の回動に伴って前記第４係合部を移動させて前記第３係合部との係合位置を変化させることにより、前記第１係合部及び前記第２係合部の係合位置を支点として前記ヘッドユニットを揺動させて、前記ヘッドユニットの前記装着部における位置を調整する。
【０００８】
この液体処理装置によれば、装着部に装着されたヘッドユニットは、第１位置規制部における第１係合部及び第２係合部の係合により装着方向の位置が規制され、第２位置規制部における第３係合部及び第４係合部の係合により幅方向の位置が規制される。ここで、第４係合部は、回動軸回りに回動可能な回動部材に配置されている。この回動部材には、ヘッドユニットの装着方向に沿った第１位置決め孔が設けられている。回動部材の第１位置決め孔には、第１出没部材が出没自在に設けられる。第１出没部材は、装着部に当接した状態で第１位置決め孔に対して出没し、この出没に応じた装着部への当接力に基づき、回動部材を回動軸回りに回動させる。第１出没部材は、回動部材の回動に伴って第４係合部を移動させて第３係合部との係合位置を変化させることにより、第１係合部及び第２係合部の係合位置を支点としてヘッドユニットを揺動させることができる。つまり、第１出没部材の第１位置決め孔に対する出没に応じた移動量に基づいて、回動部材の回動に伴う第４係合部の移動量が設定されて、第１係合部及び第２係合部の係合位置を支点としたヘッドユニットの揺動量が設定される。これにより、ヘッドユニットの装着部に対する位置の調整を、第１出没部材の第１位置決め孔に対する移動量に基づき適切に行うことが可能となる。
【０００９】
上記の液体処理装置において、前記回動軸と前記第４係合部との間の前記装着方向に沿った距離の、前記回動軸と前記第１位置決め孔との間の前記幅方向に沿った距離に対する比で表される第１調整率は、１未満の所定値に設定されることが望ましい。
【００１０】
この態様では、第１出没部材の第１位置決め孔に対する進退に応じた移動量に第１調整率を乗じた乗算値が、回動部材の回動軸回りの回動に伴う第４係合部の移動量、すなわちヘッドユニットの揺動量として設定されることになる。ここで、第１調整率が１未満の所定値に設定されることにより、第１出没部材の移動量に対して第４係合部の移動量を小さくすることができ、これに伴って第１出没部材の移動量に対するヘッドユニットの揺動量も小さくすることができる。これにより、ヘッドユニットの装着部に対する位置を、第１出没部材の第１位置決め孔に対する移動量に基づき、細かく調整することができる。
【００１１】
上記の液体処理装置において、前記ヘッドユニットは、第１ヘッドユニットと、前記第１ヘッドユニットに対して前記幅方向に隣接して前記装着部に装着される第２ヘッドユニットと、を含み、前記回動部材、前記第１位置規制部、前記第２位置規制部、及び前記第１出没部材は、前記第１ヘッドユニット及び前記第２ヘッドユニットの各々に対応して設けられている。そして、前記固定機構は、前記第２ヘッドユニットの前記第１ヘッドユニットに対する前記装着方向の位置を調整する調整部を、更に含む。前記調整部は、前記装着方向に沿った第２位置決め孔が設けられ、前記装着方向に沿った移動が可能となるように前記装着部に配置された可動体と、前記装着部に当接した状態で前記可動体の前記第２位置決め孔に対して出没自在に設けられ、前記第２位置決め孔に対する出没に応じた前記装着部への当接力に基づき、前記可動体を移動させる第２出没部材と、前記装着部に固定された支点部と、前記支点部に対して前記幅方向に離れた位置に配置され、前記可動体に接続された力点部と、前記支点部に対して前記幅方向に離れた位置に配置され、前記第２ヘッドユニットの前記第１係合部と係合する前記第２係合部が固定された作用点部と、を有し、前記力点部に入力された前記可動体の移動に基づき、前記支点部を中心に前記作用点部が揺動するリンク部材と、を含む。前記リンク部材は、前記作用点部の揺動に伴って前記第２係合部を移動させて前記第１係合部との係合位置を変化させることにより、前記第２ヘッドユニットを前記装着方向に沿って移動させて、前記第２ヘッドユニットの前記第１ヘッドユニットに対する前記装着方向の位置を調整する。
【００１２】
この態様では、装着方向に沿って移動可能な可動体の第２位置決め孔には、第２出没部材が出没自在に設けられる。第２出没部材は、装着部に当接した状態で第２位置決め孔に対して出没し、この出没に応じた装着部への当接力に基づき、可動体を移動させる。可動体の移動は、リンク部材の力点部に入力される。このリンク部材の作用点部には、第２ヘッドユニットの第１係合部と係合する第２係合部が固定されている。リンク部材においては、力点部に入力された可動体の移動に基づき、第２係合部が固定された作用点部が、支点部を中心に揺動する。リンク部材は、作用点部の揺動に伴って第２係合部を移動させて第１係合部との係合位置を変化させることにより、第２ヘッドユニットを装着方向に沿って移動させることができる。つまり、第２出没部材の第２位置決め孔に対する出没に応じた移動量に基づいて、リンク部材の力点部に入力される可動体の移動量が設定される。更に、可動体の移動量に基づき、リンク部材における支点部を中心とした作用点部の揺動に伴う、第２係合部の移動量が設定されて、第２ヘッドユニットの第１ヘッドユニットに対する装着方向に沿った移動量が設定される。これにより、第２ヘッドユニットの第１ヘッドユニットに対する装着方向の位置の調整を、第２出没部材の第２位置決め孔に対する移動量に基づき適切に行うことが可能となる。
【００１３】
上記の液体処理装置では、前記リンク部材において、前記支点部と前記作用点部との間の前記幅方向に沿った距離の、前記支点部と前記力点部との間の前記幅方向に沿った距離に対する比で表される第２調整率は、１未満の所定値に設定されることが望ましい。
【００１４】
この態様では、第２出没部材の第２位置決め孔に対する出没に応じた移動量に第２調整率を乗じた乗算値が、力点部に入力された可動体の移動に基づく、支点部を中心とした作用点部の揺動に伴う第２係合部の移動量、すなわち第２ヘッドユニットの第１ヘッドユニットに対する装着方向に沿った移動量として設定されることになる。ここで、第２調整率が１未満の所定値に設定されることにより、第２出没部材の移動量に対して第２係合部の移動量を小さくすることができ、これに伴って第２出没部材の移動量に対する第２ヘッドユニットの装着方向に沿った移動量も小さくすることができる。これにより、第２ヘッドユニットの第１ヘッドユニットに対する装着方向の位置を、第２出没部材の第２位置決め孔に対する移動量に基づき、細かく調整することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ヘッドユニットのヘッド保持体に対する位置の調整を適切に行うことが可能な液体処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】画像形成装置の断面図である。
【図３】アウターカバーを取り外した状態の画像形成装置の正面図である。
【図４】アウターカバーを取り外した状態の画像形成装置の一部を拡大して示す斜視図である。
【図５】画像形成装置に備えられるキャリッジの全体斜視図である。
【図６】キャリッジの全体斜視図である。
【図７】キャリッジに搭載されるヘッドユニットの斜視図である。
【図８】ヘッドユニットを取り外した状態のキャリッジの斜視図である。
【図９】ヘッドユニットを取り外した状態のキャリッジの斜視図である。
【図１０】画像形成装置に備えられる固定機構において、キャリッジフレームの下段フレームに配置された押圧部材と、その押圧部材を保持する各部材の分解斜視図である。
【図１１】第１姿勢を取った状態の押圧部材を上方から見た平面図である。
【図１２】図１１の切断面線ＸＩＩ−ＸＩＩから見た断面図である。
【図１３】図１１の切断面線ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩから見た断面図である。
【図１４】第２姿勢を取った状態の押圧部材を上方から見た平面図である。
【図１５】図１４の切断面線ＸＶ−ＸＶから見た断面図である。
【図１６】図１４の切断面線ＸＶＩ−ＸＶＩから見た断面図である。
【図１７】下段フレームに対するヘッドユニットの装着時において、第１操作が行われているときのキャリッジの斜視図である。
【図１８】下段フレームに対するヘッドユニットの装着時において、第１操作が行われているときのキャリッジの斜視図である。
【図１９】下段フレームに対するヘッドユニットの装着時において第２操作が行われてヘッドユニットが下段フレームに装着された状態を示すキャリッジの斜視図である。
【図２０】ヘッドユニットが下段フレームに装着された状態において、固定機構によって位置決めされて固定された状態を示す斜視図である。
【図２１】ヘッドユニットが下段フレームに装着された状態において、固定機構によって位置決めされて固定された状態を示す斜視図である。
【図２２】下段フレームに装着されたヘッドユニットが固定機構の第３位置決め部によって位置決めされた状態を示すキャリッジの斜視図である。
【図２３】下段フレームに装着されたヘッドユニットが固定機構の第３位置決め部によって位置決めされた状態を示す斜視図である。
【図２４】画像形成装置に備えられる固定機構において、回動部材及び第１ねじ部材の近傍を拡大して示す斜視図である。
【図２５】回動部材及び第１ねじ部材の斜視図である。
【図２６】回動部材及び第１ねじ部材の斜視図である。
【図２７】下段フレームの突起部と第１ねじ部材との位置関係を拡大して示す斜視図である。
【図２８】画像形成装置に備えられる固定機構において、調整部の構造を示す斜視図である。
【図２９】調整部のリンク部材の近傍を拡大して示す斜視図である。
【図３０】調整部を示す斜視図である。
【図３１】調整部を示す斜視図である。
【図３２】調整部の分解斜視図である。
【図３３】下段フレームの突起部と第２ねじ部材との位置関係を拡大して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［画像形成装置の全体構成］
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。まず、本発明に係る液体処理装置が適用されるインクジェット式プリンターとしての画像形成装置について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の外観を示す斜視図であり、図２は、画像形成装置１の断面図である。図３は、アウターカバー１０２を取り外した状態の画像形成装置１の正面図であり、図４は、アウターカバー１０２を取り外した状態の画像形成装置１の一部を拡大して示す斜視図である。なお、図１〜図４、後出の図において、前後、左右、上下の方向表示を付しているが、これは説明の便宜のためであり、何ら方向の限定を企図したものではない。
【００１８】
画像形成装置１は、各種サイズの紙シートや樹脂シート、或いは布生地などの各種ワークＷに、インクジェット方式で印字、印画などの印刷処理を行う画像形成装置であって、とりわけ大サイズ且つ長尺のワークＷに対する印刷処理に好適な画像形成装置である。画像形成装置１は、キャスター付きのベースフレーム１０１と、このベースフレーム１０１に載置され、前記印刷処理（画像形成動作）を実行する装置本体１１とを含む。
【００１９】
装置本体１１は、ワーク搬送路１２、搬送ローラー１３、複数のピンチローラーユニット１４及びキャリッジ２を含む。ワーク搬送路１２は、印刷処理の施されるワークＷを、後方側から装置本体１１へ搬入し、前方側から搬出するための、前後方向に延びる搬送路である。搬送ローラー１３は、左右方向に延び、ワーク搬送路１２のワークＷを間欠送りする駆動力を発生するローラーである。換言すれば、搬送ローラー１３は、左右方向に延びる所定の軸心回りに回転され、ワークＷがヘッドユニット２１（画像形成部）に対向する画像形成位置を通過するように、ワークＷを前方向（所定の搬送方向）に搬送する。ピンチローラーユニット１４は、搬送ローラー１３に対して上方から対向するように配置され、搬送ローラー１３と搬送ニップ部を形成するピンチローラー１４０を備えている。ピンチローラーユニット１４は、搬送ローラー１３に沿った左右方向に所定間隔を置いて複数個配置されている。
【００２０】
キャリッジ２は、ワークＷに対して印刷処理を行うユニットが搭載され、ベースフレーム１０１上において左右方向（所定の移動方向）に沿って往復移動が可能な移動体である。ベースフレーム１０１の上方側には、キャリッジ２の前記往復移動をガイドするガイドレールを備えたキャリッジガイド１５が、左右方向に延在するように配設されている。キャリッジガイド１５には、タイミングベルト１６が左右方向に周回移動が可能に組み付けられている。キャリッジ２は、タイミングベルト１６に対する固定部を有し、タイミングベルト１６の正転又は逆転の前記周回移動に伴って、前記ガイドレールに案内されつつ、左右方向に移動する。
【００２１】
前記印刷処理は、搬送ローラー１３及びピンチローラーユニット１４がワークＷを間欠送りし、ワークＷの停止中にキャリッジ２が左右方向に移動して当該ワークＷを印画走査するという態様で実行される。なお、ワーク搬送路１２において、キャリッジ２の通過経路の下方には、ワークＷを吸引する機能が付設されたプラテン１２１（図２，４）が配置されている。すなわち、当該プラテン１２１にワークＷに対する画像形成位置が配置されている。前記印刷処理時には、ワークＷがプラテン１２１に吸着された状態で、キャリッジ２が印画走査を実行する。
【００２２】
装置本体１１は、アウターカバー１０２によって覆われている。アウターカバー１０２の右方側の領域には、サイドステーション１０３が配置されている。サイドステーション１０３の内部には、印刷処理用のインク（所定の液体）を貯留するインクカートリッジ（不図示）を保持する、不動のインクカートリッジ棚１７が収容されている。
【００２３】
サイドステーション１０３の前方部分は、キャリッジ２の退避空間となるキャリッジ退避エリア１０４である。図３に示すように、ベースフレーム１０１には、ワーク搬送路１２に応じた間隔を左右方向に置いて、左フレーム１０５及び右フレーム１０６が立設されている。これら左右フレーム１０５，１０６間が、前記印刷処理が実行可能な印刷エリアとされている。キャリッジガイド１５は、前記印刷エリアよりも長い左右幅を有しており、キャリッジ２は前記印刷エリアの右外側まで移動可能である。前記印刷処理が実行されないとき、キャリッジ２はキャリッジ退避エリア１０４に退避する。
【００２４】
ベースフレーム１０１の後方側には、印刷処理対象のワークＷの巻回体である送り出しロールＷａを収容する送り出し部１０７が備えられている。送り出し部１０７は、テンションローラー１０９Ａで所定の張力をワークＷに付与しつつ、当該ワークＷを送り出す。また、ベースフレーム１０１の前方側には、印刷処理後のワークＷの巻回体である巻き取りロールＷｂを収容する巻き取り部１０８が備えられている。巻き取り部１０８は、巻き取りロールＷｂの巻回軸を回転駆動する図略の駆動源を備え、テンションローラー１０９Ｂで所定の張力をワークＷに付与しつつ、当該ワークＷを巻き取る。
【００２５】
図４に示すように、キャリッジ２には、ワークＷに対してインク（液体）を噴射し、画像を形成するヘッドユニット２１と、インクカートリッジからヘッドユニット２１へインクを供給する液体供給ユニット３とが搭載されている。図４では、第１ヘッドユニット２１Ａ及び第２ヘッドユニット２１Ｂからなる２台のヘッドユニット２１と、８台の液体供給ユニット３とがキャリッジ２に搭載されている例を示している。すなわち、１台のヘッドユニット２１当たり、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各インクを供給するために、４台の液体供給ユニット３が装備されている。キャリッジ２は、キャリッジガイド１５に沿って左右方向に往復移動する。なお、各液体供給ユニット３に異なる色のインクが充填され、第１ヘッドユニット２１Ａ及び第２ヘッドユニット２１Ｂからなる２台のヘッドユニット２１から最大８色のインクが噴射される態様でもよい。
【００２６】
［キャリッジの構成］
図５及び図６は、画像形成装置１に備えられるキャリッジ２の全体斜視図である。図７は、キャリッジ２に搭載されるヘッドユニット２１の斜視図である。図８及び図９は、ヘッドユニット２１を取り外した状態のキャリッジ２の斜視図である。
【００２７】
キャリッジ２は、ヘッドユニット２１を保持するヘッド保持体としてのキャリッジフレーム２０を備える。キャリッジフレーム２０は、最も下方に位置する下段フレーム２０１と、下段フレーム２０１の上方に間隔を置いて配置された上段フレーム２０２と、上段フレーム２０２の上面に組み付けられたラック２０３と、上段フレーム２０２の後方面に取り付けられた背面フレーム２０４とを含む。下段フレーム２０１と上段フレーム２０２とは、上下方向に延びる連結支柱２０５によって連結されている。背面フレーム２０４には、図略のボールねじ機構が搭載されており、そのボールねじで駆動されるナット部が、下段フレーム２０１に取り付けられている。また、背面フレーム２０４には、上下方向に延びるガイド支柱２０６が備えられている。前記ボールねじ機構の駆動により、下段フレーム２０１及び上段フレーム２０２の連結体は、ガイド支柱２０６でガイドされつつ、上下方向へ移動することができる。つまり、キャリッジ２の本体部分は、背面フレーム２０４に対して上下方向に移動可能である。
【００２８】
下段フレーム２０１は、キャリッジフレーム２０においてヘッドユニット２１が装着される装着部を構成する。下段フレーム２０１には、前後方向に延びる開口部２０１Ａ（図９）が形成されている。ヘッドユニット２１は、そのインク噴射面２１１（図６）が開口部２０１Ａから露出するように、下段フレーム２０１に装着される。キャリッジ２の本体部分は上記の通り上下方向に移動可能であるので、ワークＷに対するヘッドユニット２１の上下方向の高さ位置が調整可能である。上段フレーム２０２には、液体供給ユニット３が搭載されている。８台の液体供給ユニット３は、ラック２０３内において左右方向に整列された態様で、上段フレーム２０２に支持されている。背面フレーム２０４には、タイミングベルト１６への固定部等が具備されている。
【００２９】
図７に示すように、ヘッドユニット２１は、略直方体の形状を有し、その幅方向Ｈ２と直交する長手方向が前後方向と平行になるように、下段フレーム２０１に装着される。下段フレーム２０１に対するヘッドユニット２１の装着は、作業者によって行われる。ヘッドユニット２１は、下段フレーム２０１の前方側から後方に向かう装着方向Ｈ１に移動させる操作が作業者によって行われることにより、下段フレーム２０１に装着される。なお、ヘッドユニット２１の下段フレーム２０１に対する装着方向Ｈ１は、ワークＷの搬送方向と平行である。下段フレーム２０１に装着されたヘッドユニット２１は、固定機構５０によって下段フレーム２０１に対して位置決めされて固定される。
【００３０】
［固定機構の構成］
固定機構５０は、下段フレーム２０１に対して装着方向Ｈ１に移動されて装着されたヘッドユニット２１を、下段フレーム２０１に対して位置決めして固定する機構である。固定機構５０は、下段フレーム２０１に対するヘッドユニット２１の、水平面上の装着方向Ｈ１の位置決めを行う第１位置決め部５１と、水平面上で装着方向Ｈ１と直交する幅方向Ｈ２の位置決めを行う第２位置決め部５２と、装着方向Ｈ１及び幅方向Ｈ２の双方と直交する上下方向（鉛直方向）の位置決めを行う第３位置決め部５３と、を含む。なお、ヘッドユニット２１の幅方向Ｈ２は、キャリッジ２の移動方向（左右方向）と平行である。また、本実施形態では、第１ヘッドユニット２１Ａと、その第１ヘッドユニット２１Ａに対して幅方向Ｈ２に隣接して設けられた第２ヘッドユニット２１Ｂとからなる２台のヘッドユニット２１のそれぞれに対応して、第１位置決め部５１及び第２位置決め部５２が備えられている。第３位置決め部５３は、２台のヘッドユニット２１の双方の下段フレーム２０１に対する上下方向の位置決めを行う。２台のヘッドユニット２１にそれぞれ対応して設けられた第１位置決め部５１は同一構造であり、第２位置決め部５２も同一構造である。
【００３１】
また、固定機構５０は、ヘッドユニット２１の下段フレーム２０１における位置を調整するための回動部材５４及び第１ねじ部材５５と、第２ヘッドユニット２１Ｂの第１ヘッドユニット２１Ａに対する装着方向Ｈ１の位置を調整するための調整部５６と、を更に含む。固定部材５４及び第１ねじ部材５５は、第１ヘッドユニット２１Ａと第２ヘッドユニット２１Ｂとのそれぞれに対応して設けられている。２台のヘッドユニット２１にそれぞれ対応して設けられた固定部材５４及び第１ねじ部材５５は、同一構造である。調整部５６は、第２ヘッドユニット２１Ｂにのみ対応して設けられている。
【００３２】
＜第１位置決め部、第２位置決め部及び第３位置決め部の構成＞
第１位置決め部５１は、第１押圧部材５１１と第１位置規制部５１２とを有する。第１押圧部材５１１は、下段フレーム２０１に装着されたヘッドユニット２１を装着方向Ｈ１（前方から後方に向かう方向）へ押圧する部材である。より詳しくは、第１押圧部材５１１は、下段フレーム２０１の装着方向Ｈ１上流側の端部（前端部）において開口部２０１Ａの前方側に配置され、下段フレーム２０１に装着されたヘッドユニット２１の長手方向一端部となる前端部を装着方向Ｈ１へ押圧する。第１押圧部材５１１の構成の詳細については後述する。
【００３３】
第１位置規制部５１２は、第１押圧部材５１１により押圧されたヘッドユニット２１の下段フレーム２０１における装着方向Ｈ１の位置を規制する。第１位置規制部５１２は、ヘッドユニット２１の装着方向Ｈ１の下流端部（後端部）に配置された第１係合部５１２１（図７）と、下段フレーム２０１の後端部に配置され、第１係合部５１２１と係合可能な第２係合部５１２２（図８）とを有する。第１係合部５１２１及び第２係合部５１２２が互いに係合することによって、第１押圧部材５１１により押圧されたヘッドユニット２１の、下段フレーム２０１における装着方向Ｈ１の位置を規制することができる。これにより、ヘッドユニット２１は、下段フレーム２０１において装着方向Ｈ１について位置決めされる。
【００３４】
第２位置決め部５２は、第２押圧部材５２１と第２位置規制部５２２とを有する。第２押圧部材５２１は、下段フレーム２０１に装着されたヘッドユニット２１を幅方向Ｈ２の一方側（左方側）へ押圧する部材である。より詳しくは、第２押圧部材５２１は、下段フレーム２０１の装着方向Ｈ１上流側の端部（前端部）において開口部２０１Ａの前方且つ右方側に配置され、下段フレーム２０１に装着されたヘッドユニット２１の長手方向一端部となる前端部を幅方向Ｈ２の一方側（左方側）へ押圧する。第２押圧部材５２１の構成の詳細については後述する。
【００３５】
第２位置規制部５２２は、第２押圧部材５２１により押圧されたヘッドユニット２１の下段フレーム２０１における幅方向Ｈ２の位置を規制する。第２位置規制部５２２は、ヘッドユニット２１の装着方向Ｈ１の上流端部（前端部）に配置された第３係合部５２２１（図７）と、下段フレーム２０１の前端部に配置され、第３係合部５２２１と係合可能な第４係合部５２２２（図８）とを有する。第３係合部５２２１及び第４係合部５２２２が互いに係合することによって、第２押圧部材５２１により押圧されたヘッドユニット２１の、下段フレーム２０１における幅方向Ｈ２の位置を規制することができる。これにより、ヘッドユニット２１は、下段フレーム２０１において幅方向Ｈ２について位置決めされる。
【００３６】
第３位置決め部５３は、第３押圧部材５３１（図５，６）と第４押圧部材５３２（図５，８，９）とを有する。第３押圧部材５３１は、ヘッドユニット２１の幅方向Ｈ２（左右方向）に延び、下段フレーム２０１に装着されたヘッドユニット２１の装着方向Ｈ１の上流端部（前端部、第３係合部５２２１が配置された部分）を下方へ押圧する部材である。第３押圧部材５３１は、ヘッドユニット２１の装着方向Ｈ１の上流端部を下方へ押圧した状態で、下段フレーム２０１の前端部に固定されている。
【００３７】
第４押圧部材５３２は、ヘッドユニット２１の幅方向Ｈ２（左右方向）に延び、下段フレーム２０１に装着されたヘッドユニット２１の装着方向Ｈ１の下流端部（後端部、第１係合部５１２１が配置された部分）を下方へ押圧する部材である。第４押圧部材５３２は、ヘッドユニット２１の装着方向Ｈ１の下流端部を下方へ押圧した状態で、ばね部材５３２１を介して上下方向へ揺動自在に下段フレーム２０１の後端部に固定されている。第３押圧部材５３１及び第４押圧部材５３２は、ヘッドユニット２１を下方へ押圧することにより、ヘッドユニット２１の下段フレーム２０１における上下方向の位置を規制することができる。これにより、ヘッドユニット２１は、下段フレーム２０１において上下方向について位置決めされる。
【００３８】
（第１押圧部材及び第２押圧部材の詳細構成）
第１位置決め部５１の第１押圧部材５１１と、第２位置決め部５２の第２押圧部材５２１とは、下段フレーム２０１に対する配置方向が異なる以外は、同一構造である。図１０〜図１６を参照して、第１押圧部材５１１及び第２押圧部材５２１の構成について、詳細に説明する。図１０は、第１押圧部材５１１及び第２押圧部材５２１と、各押圧部材５１１，５２１を保持する各部材の分解斜視図である。図１１は、第１姿勢を取った状態の第１及び第２押圧部材５１１，５２１を上方から見た平面図である。図１２は、図１１の切断面線ＸＩＩ−ＸＩＩから見た断面図であり、図１３は、図１１の切断面線ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩから見た断面図である。図１４は、第２姿勢を取った状態の第１及び第２押圧部材５１１，５２１を上方から見た平面図である。図１５は、図１４の切断面線ＸＶ−ＸＶから見た断面図であり、図１６は、図１４の切断面線ＸＶＩ−ＸＶＩから見た断面図である。
【００３９】
第１押圧部材５１１及び第２押圧部材５２１の各々は、所定の長さを有する部材である。第１押圧部材５１１は、その長手方向が装着方向Ｈ１と平行になるように下段フレーム２０１に配置されている。第２押圧部材５２１は、その長手方向が幅方向Ｈ２と平行になるように下段フレーム２０１に配置されている。第１押圧部材５１１及び第２押圧部材５２１の各々は、長手方向一端部に軸部５１１１，５２１１を有すると共に、その軸部５１１１，５２１１とは反対の長手方向他端部（先端部）にヘッドユニット２１を押圧する押圧部５１１２，５２１２を有する。更に、第１押圧部材５１１及び第２押圧部材５２１の各々は、押圧部５１１２，５２１２から外方に突出する突片５１１３，５２１３と、コイルばね部材６１（付勢部材）の一端部が係止される係止部５１１４，５２１４と、を有する。
【００４０】
第１押圧部材５１１の軸部５１１１は、ヘッドユニット２１の幅方向Ｈ２に沿って延びている。第１押圧部材５１１は、水平な第１姿勢（図１１〜図１３に示す姿勢）と、第１姿勢に対して先上がりに傾斜した第２姿勢（図１４〜図１６に示す姿勢）との間で姿勢変更が可能となるように軸部５１１１の軸心Ｊ回りに回動自在である。更に、第１押圧部材５１１は、係止部５１１４に一端部が係止されたコイルばね部材６１の圧縮又は伸長の変位に伴って、ヘッドユニット２１に対して押圧する方向（装着方向Ｈ１）に揺動自在である。
【００４１】
そして、第１押圧部材５１１は、ヘッドユニット２１が下段フレーム２０１に装着されていないときには第２姿勢を取った状態となっている。このように第１押圧部材５１１が第２姿勢を取った状態であるときには、コイルばね部材６１は最も伸長した状態である。一方、ヘッドユニット２１が下段フレーム２０１に装着されたときには、第１押圧部材５１１は、第１姿勢を取った状態となる。このように第１押圧部材５１１が第１姿勢を取った状態であるときには、コイルばね部材６１は最も圧縮した状態である。第１押圧部材５１１は、第１姿勢を取った状態で、圧縮したコイルばね部材６１の付勢力によって押圧部５１１２を介してヘッドユニット２１を装着方向Ｈ１へ押圧する。なお、第１姿勢を取った状態の第１押圧部材５１１によって押圧されたヘッドユニット２１は、その長手方向一端部となる前端部の下端縁が、第１押圧部材５１１の突片５１１３に当接している。
【００４２】
また、図１２及び図１３に示すように、第１押圧部材５１１がヘッドユニット２１を押圧している状態、すなわち、第１押圧部材５１１が第１姿勢を取った状態では、回動支点となる軸部５１１１よりもコイルばね部材６１の付勢力を受ける係止部５１１４の中心が下方側に位置し、更にその係止部５１１４よりも押圧部５１１２が下方側に位置している。つまり、第１押圧部材５１１が第１姿勢を取った状態においては、軸部５１１１、係止部５１１４、押圧部５１１２の順に下方に向かって並んで配置される。このような配置状態の押圧部５１１２を介してヘッドユニット２１を装着方向Ｈ１へ押圧することにより、第１姿勢を取った状態の第１押圧部材５１１が、軸部５１１１回りに上方へ回動して第２姿勢へと姿勢変更することを抑制することができる。このため、第１押圧部材５１１によって押圧されたヘッドユニット２１の、上方側への浮き上がりを抑制することができる。
【００４３】
第２押圧部材５２１の軸部５２１１は、ヘッドユニット２１の装着方向Ｈ１に沿って延びている。第２押圧部材５２１は、水平な第１姿勢（図１１〜図１３に示す姿勢）と、第１姿勢に対して先上がりに傾斜した第２姿勢（図１４〜図１６に示す姿勢）との間で姿勢変更が可能となるように軸部５２１１の軸心Ｊ回りに回動自在である。更に、第２押圧部材５２１は、係止部５２１４に一端部が係止されたコイルばね部材６１の圧縮又は伸長の変位に伴って、ヘッドユニット２１に対して押圧する方向（幅方向Ｈ２の一方側）に揺動自在である。
【００４４】
そして、第２押圧部材５２１は、ヘッドユニット２１が下段フレーム２０１に装着されていないときには第２姿勢を取った状態となっている。このように第２押圧部材５２１が第２姿勢を取った状態であるときには、コイルばね部材６１は最も伸長した状態である。一方、ヘッドユニット２１が下段フレーム２０１に装着されたときには、第２押圧部材５２１は、第１姿勢を取った状態となる。このように第２押圧部材５２１が第１姿勢を取った状態であるときには、コイルばね部材６１は最も圧縮した状態である。第２押圧部材５２１は、第１姿勢を取った状態で、圧縮したコイルばね部材６１の付勢力によって押圧部５２１２を介してヘッドユニット２１を幅方向Ｈ２の一方側へ押圧する。なお、第１姿勢を取った状態の第２押圧部材５２１によって押圧されたヘッドユニット２１は、その長手方向一端部となる前端部の下端縁が、第２押圧部材５２１の突片５２１３に当接している。
【００４５】
また、図１２及び図１３に示すように、第２押圧部材５２１がヘッドユニット２１を押圧している状態、すなわち、第２押圧部材５２１が第１姿勢を取った状態では、回動支点となる軸部５２１１よりもコイルばね部材６１の付勢力を受ける係止部５２１４の中心が下方側に位置し、更にその係止部５２１４よりも押圧部５２１２が下方側に位置している。つまり、第２押圧部材５２１が第１姿勢を取った状態においては、軸部５２１１、係止部５２１４、押圧部５２１２の順に下方に向かって並んで配置される。このような配置状態の押圧部５２１２を介してヘッドユニット２１を幅方向Ｈ２の一方側へ押圧することにより、第１姿勢を取った状態の第２押圧部材５２１が、軸部５２１１回りに上方へ回動して第２姿勢へと姿勢変更することを抑制することができる。このため、第２押圧部材５２１によって押圧されたヘッドユニット２１の、上方側への浮き上がりを抑制することができる。
【００４６】
第１押圧部材５１１及び第２押圧部材５２１の各々は、ホルダ６０に保持された状態で、下段フレーム２０１に配置されている。ホルダ６０は、第１又は第２押圧部材５１１，５２１を収容する収容凹部６０１を有し、その収容凹部６０１内に段差部６０１１が形成されている。第１押圧部材５１１及び第２押圧部材５２１の各々が収容凹部６０１内に収容された状態においては、コイルばね部材６１は、その一端部が係止部５１１４，５２１４に係止され、他端部が段差部６０１１に当接している。
【００４７】
また、第１押圧部材５１１及び第２押圧部材５２１の各々は、収容凹部６０１内に収容された状態で、第１抜け止め部材６２及び第２抜け止め部材６３によって抜け止めされることにより、ホルダ６０に保持されている。
【００４８】
第１抜け止め部材６２は、収容凹部６０１内に収容された状態の第１又は第２押圧部材５１１，５２１の、第１姿勢と第２姿勢との間の姿勢変更を許容するように形成された切欠き部６２１を有している。この切欠き部６２１には、収容凹部６０１内に収容された状態の第１又は第２押圧部材５１１，５２１の軸部５１１１，５２１１が配置される軸部切欠き部分６２１１が形成されている。また、第１抜け止め部材６２は、ホルダ６０の突出ピン６０２が挿通されるピン挿通孔６２２と、ねじ部材６４が挿通されるねじ挿通孔６２３とを有している。第１抜け止め部材６２は、ピン挿通孔６２２に突出ピン６０２が挿通されるようにホルダ６０に載置され、ねじ挿通孔６２３に挿通された状態のねじ部材６４が、ホルダ６０のねじ穴６０３に挿入されることにより、ホルダ６０にねじ止めされる。
【００４９】
第２抜け止め部材６３は、収容凹部６０１内に収容された状態の第１又は第２押圧部材５１１，５２１の、第１姿勢と第２姿勢との間の姿勢変更を許容するように形成された切欠き部６３１を有している。また、第２抜け止め部材６３は、第１抜け止め部材６２と同様に、ホルダ６０の突出ピン６０２が挿通されるピン挿通孔６３２と、ねじ部材６４が挿通されるねじ挿通孔６３３とを有している。第２抜け止め部材６３は、ピン挿通孔６３２に突出ピン６０２が挿通されるようにホルダ６０上の第１抜け止め部材６２に重ね合わされ、ねじ挿通孔６３３に挿通された状態のねじ部材６４が、ホルダ６０のねじ穴６０３に挿入されることにより、第１抜け止め部材６２上においてホルダ６０にねじ止めされる。
【００５０】
前述したように、本実施形態に係る画像形成装置１において、ヘッドユニット２１は、所定の装着方向Ｈ１に移動されて下段フレーム２０１に装着される。下段フレーム２０１に装着されたヘッドユニット２１は、第１押圧部材５１１によって装着方向Ｈ１へ押圧されて当該装着方向Ｈ１についての位置決めが行われ、第２押圧部材５２１によって幅方向Ｈ２の一方側へ押圧されて当該幅方向Ｈ２についての位置決めが行われる。これにより、ヘッドユニット２１は、下段フレーム２０１において適切に位置決めされた状態で固定される。
【００５１】
ここで、第１押圧部材５１１及び第２押圧部材５２１の各々は、第１姿勢と、先上がりに傾斜した第２姿勢との間で姿勢変更が可能に回動自在であると共に、ヘッドユニット２１に対して押圧する方向に揺動自在に下段フレーム２０１に配置され、第１姿勢を取った状態でヘッドユニット２１を押圧する。第１押圧部材５１１及び第２押圧部材５２１の各々は、ヘッドユニット２１に対して押圧する方向に揺動自在であるから、第１姿勢を取った状態で適切な押圧力でヘッドユニット２１を押圧することができる。また、第１押圧部材５１１及び第２押圧部材５２１の各々は、ヘッドユニット２１を押圧する際には第１姿勢を取った状態とされ、第２姿勢を取った状態ではヘッドユニット２１に対する押圧が解除された状態となる。このため、下段フレーム２０１に対するヘッドユニット２１の装着時において、ヘッドユニット２１を下段フレーム２０１に対して装着方向Ｈ１に移動させる操作が行われるときに、第１押圧部材５１１及び第２押圧部材５２１の各々が第２姿勢を取った状態とされることにより、ヘッドユニット２１が各押圧部材５１１，５２１から摩擦抵抗を受けることを回避することができる。この結果、ヘッドユニット２１の下段フレーム２０１に対する装着時の操作性が優れたものとなる。
【００５２】
（ヘッドユニットの装着操作と押圧部材の回動動作との関係について）
前述したように、下段フレーム２０１に対するヘッドユニット２１の装着は、作業者によって行われる。ヘッドユニット２１の下段フレーム２０１に対する装着操作と、第１押圧部材５１１及び第２押圧部材５２１の回動動作との関係について、図１７〜図２３を参照して説明する。図１７及び図１８は、下段フレーム２０１に対するヘッドユニット２１の装着時において、第１操作が行われているときのキャリッジ２の斜視図である。図１９は、下段フレーム２０１に対するヘッドユニット２１の装着時において第２操作が行われてヘッドユニット２１が下段フレーム２０１に装着された状態を示すキャリッジ２の斜視図である。図２０及び図２１は、ヘッドユニット２１が下段フレーム２０１に装着された状態において、固定機構５０によって位置決めされて固定された状態を示す斜視図である。図２２は、下段フレーム２０１に装着されたヘッドユニット２１が第３位置決め部５３の第３押圧部材５３１によって位置決めされた状態を示すキャリッジ２の斜視図である。図２３は、下段フレーム２０１に装着されたヘッドユニット２１が第３位置決め部５３の第３押圧部材５３１によって位置決めされた状態を示す斜視図である。
【００５３】
ヘッドユニット２１は、作業者による第１操作と第２操作とによって下段フレーム２０１に装着される。第１操作は、下段フレーム２０１に対するヘッドユニット２１の装着時において作業者によって行われる操作であって、ヘッドユニット２１の装着方向Ｈ１下流端部が下段フレーム２０１に接触し、装着方向Ｈ１上流端部が下段フレーム２０１から上方に離れた傾斜姿勢で、ヘッドユニット２１を装着方向Ｈ１に移動させる操作である（図１７及び図１８参照）。第２操作は、第１操作に引き続き作業者によって行われる操作であって、装着方向Ｈ１への移動後のヘッドユニット２１における装着方向Ｈ１上流端部を、下段フレーム２０１に向かう下方へ押し込む操作である（図１９参照）。
【００５４】
図１７及び図１８に示すように、下段フレーム２０１に対するヘッドユニット２１の装着時において、ヘッドユニット２１を下段フレーム２０１に対して装着方向Ｈ１に移動させる第１操作が行われているときには、第１押圧部材５１１及び第２押圧部材５２１の各々は、ヘッドユニット２１に対する押圧が解除された第２姿勢を取っている。これにより、下段フレーム２０１に対するヘッドユニット２１の装着時の第１操作において、ヘッドユニット２１が各押圧部材５１１，５２１から摩擦抵抗を受けることを回避することができ、第１操作の操作性が優れたものとなる。また、図１９に示すように、第１押圧部材５１１及び第２押圧部材５２１の各々は、ヘッドユニット２１の長手方向一端部となる前端部の下端縁が突片５２１３に当接した状態で第２操作が行われることに伴って、軸部５１１１，５２１１回りに下方へ回動する。これにより、第１押圧部材５１１及び第２押圧部材５２１の各々は、第２姿勢から第１姿勢へと姿勢変更し、第１姿勢を取った状態でヘッドユニット２１に対して押圧する方向に揺動し、適切な押圧力でヘッドユニット２１を押圧することができる。
【００５５】
また、前述したように、第１押圧部材５１１及び第２押圧部材５２１の各々は、下段フレーム２０１において装着方向Ｈ１の上流側の端部（前端部）に配置されている。これにより、下段フレーム２０１に対するヘッドユニット２１の装着時の第１操作において、ヘッドユニット２１が装着方向Ｈ１に移動されるときに、第１押圧部材５１１及び第２押圧部材５２１がヘッドユニット２１の移動の邪魔にはならない。このため、第１操作の操作性がより優れたものとなる。
【００５６】
また、第１位置決め部５１の第１位置規制部５１２において、第１係合部５１２１と第２係合部５１２２とは、下段フレーム２０１に対するヘッドユニット２１の装着時において第１操作が行われることにより、互いに係合する。そして、第１押圧部材５１１及び前記第２押圧部材５２１の各々は、第１係合部５１２１及び第２係合部５１２２が係合した状態でヘッドユニット２１に対する第２操作が行われることにより、軸部５１１１，５２１１回りに回動して第２姿勢から第１姿勢へと姿勢変更する。第１操作に引き続く第２操作が行われるときに、第１係合部５１２１及び第２係合部５１２２が係合した状態であることにより、第１係合部５１２１及び第２係合部５１２２の係合部分を支点として、ヘッドユニット２１の装着方向Ｈ１上流端部を下方へ押し込む第２操作を行うことができる。更に、この第２操作によって、第１押圧部材５１１及び第２押圧部材５２１を第２姿勢から、ヘッドユニット２１を押圧する第１姿勢へと姿勢変更させることができる。
【００５７】
また、図９及び図１７に示すように、下段フレーム２０１は、ヘッドユニット２１の装着方向Ｈ１に沿って延びるように開口部２０１Ａの周辺部に設けられたガイド部２０１１を有している。ガイド部２０１１は、下段フレーム２０１に対するヘッドユニット２１の装着時において第１操作が行われるときの、ヘッドユニット２１の装着方向Ｈ１への移動をガイドする。これにより、第１操作の操作性がより優れたものとなる。
【００５８】
＜回動部材及び第１ねじ部材の構成＞
次に、図１９〜図２１に加えて図２４〜図２７を参照して、固定機構５０の回動部材５４及び第１ねじ部材５５について説明する。図２４は、固定機構５０において、回動部材５４及び第１ねじ部材５５の近傍を拡大して示す斜視図である。図２５及び図２６は、回動部材５４及び第１ねじ部材５５の斜視図である。図２７は、下段フレーム２０１の突起部２０１２と第１ねじ部材５５との位置関係を拡大して示す斜視図である。
【００５９】
回動部材５４及び第１ねじ部材５５は、ヘッドユニット２１の下段フレーム２０１における位置を調整するための部材である。
【００６０】
回動部材５４は、下段フレーム２０１の装着方向Ｈ１上流側の端部（前端部）において開口部２０１Ａの前方側に配置され、載置部５４１と立設部５４２とを有する。載置部５４１は、回動部材５４において下段フレーム２０１に載置される部分であり、幅方向Ｈ２（左右方向）及び装着方向Ｈ１に沿った方向（前後方向）に所定の長さを有する板状に形成される。図２６に示すように、載置部５４１は、左端縁部において切り欠かれた切欠き部５４１１と、右端部において厚み方向（上下方向）に貫通した挿通孔５４１２とを有する。
【００６１】
載置部５４１は、切欠き部５４１１に挿通された第１固定スクリュー５４１３と、挿通孔５４１２に挿通された第２固定スクリュー５４１４とによって、下段フレーム２０１に固定されている。回動部材５４は、第１固定スクリュー５４１３を下段フレーム２０１に対して垂直な上下方向に延びる回動軸として、当該第１固定スクリュー５４１３回りの回動が可能となるように、載置部５４１を介して下段フレーム２０１に固定されている。更に、載置部５４１には、回動部材５４の回動支点となる第１固定スクリュー５４１３に対して装着方向Ｈ１に離れた位置に、第２位置規制部５２２の第４係合部５２２２が配置されている。
【００６２】
立設部５４２は、回動部材５４において載置部５４１の前端部に上方に向かって立設される部分であり、幅方向Ｈ２（左右方向）に延びる板状に形成される。立設部５４２には、第１固定スクリュー５４１３に対して幅方向Ｈ２に離れた位置、具体的には右端部に、装着方向Ｈ１に沿った第１位置決め孔としての第１ねじ穴５４２１が設けられている。
【００６３】
第１ねじ部材５５は、回動部材５４の立設部５４２に設けられた第１ねじ穴５４２１に螺合可能なねじ部材である。第１ねじ部材５５は、下段フレーム２０１に当接した状態で第１位置決め孔としての第１ねじ穴５４２１に対して出没自在に設けられる第１出没部材の一例である。図２５に示すように、第１ねじ部材５５は、第１ねじ胴部５５１と第１ねじ先端部５５２とを有する。第１ねじ胴部５５１は、第１ねじ部材５５において第１ねじ穴５４２１と螺合するねじ部が設けられた部分である。第１ねじ先端部５５２は、第１ねじ部材５５において第１ねじ胴部５５１の先端に設けられた部分であり、下段フレーム２０１に突設された突起部２０１２（図２７参照）に当接する。
【００６４】
第１ねじ部材５５は、作業者によって軸心回りに回転させる操作が行われることにより、第１ねじ胴部５５１の第１ねじ穴５４２１に対する進退（出没）に応じて装着方向Ｈ１に沿って移動する。第１ねじ部材５５は、第１ねじ胴部５５１の第１ねじ穴５４２１に対する進退に応じた第１ねじ先端部５５２の、下段フレーム２０１の突起部２０１２への当接力に基づき、回動部材５４を第１固定スクリュー５４１３回りに回動させる。第１ねじ部材５５は、回動部材５４の回動に伴って、載置部５４１上に配置された第４係合部５２２２を移動させて、第３係合部５２２１との係合位置を変化させる。これにより、第１ねじ部材５５は、第１係合部５１２１及び第２係合部５１２２の係合位置を支点としてヘッドユニット２１を左右方向に揺動させて、ヘッドユニット２１の下段フレーム２０１における位置を調整する。
【００６５】
以上説明したように、下段フレーム２０１に装着されたヘッドユニット２１は、第１位置規制部５１２における第１係合部５１２１及び第２係合部５１２２の係合により装着方向Ｈ１の位置が規制され、第２位置規制部５２２における第３係合部５２２１及び第４係合部５２２２の係合により幅方向Ｈ２の位置が規制される。ここで、第４係合部５２２２は、下段フレーム２０１に対して垂直な第１固定スクリュー５４１３回りに回動可能な回動部材５４の載置部５４１に配置されている。この回動部材５４の立設部５４２には、ヘッドユニット２１の装着方向Ｈ１に沿った第１ねじ穴５４２１が設けられている。回動部材５４の第１ねじ穴５４２１には、第１ねじ部材５５が螺合される。
【００６６】
第１ねじ部材５５は、第１ねじ胴部５５１の第１ねじ穴５４２１に対する進退に応じた第１ねじ先端部５５２の、下段フレーム２０１に突設された突起部２０１２への当接力に基づき、回動部材５４を回動させる。第１ねじ部材５５は、回動部材５４の回動に伴って第４係合部５２２２を移動させて第３係合部５２２１との係合位置を変化させることにより、第１係合部５１２１及び第２係合部５１２２の係合位置を支点としてヘッドユニット２１を揺動させることができる。つまり、第１ねじ部材５５の第１ねじ穴５４２１に対する進退に応じた移動量に基づいて、回動部材５４の回動に伴う第４係合部５２２２の移動量が設定されて、第１係合部５１２１及び第２係合部５１２２の係合位置を支点としたヘッドユニット２１の揺動量が設定される。これにより、ヘッドユニット２１の下段フレーム２０１に対する位置の調整を、第１ねじ部材５５の第１ねじ穴５４２１に対する移動量に基づき適切に行うことが可能となる。
【００６７】
また、図２５に示すように、距離Ｌ１の距離Ｌ２に対する比で表される第１調整率（距離Ｌ１／距離Ｌ２）は、１未満の所定値に設定されることが望ましい。距離Ｌ１は、回動部材５４の回動支点としての第１固定スクリュー５４１３と第４係合部５２２２との間の装着方向Ｈ１に沿った距離である。距離Ｌ２は、第１固定スクリュー５４１３と第１ねじ穴５４２１に螺合された第１ねじ部材５５との間の幅方向Ｈ２に沿った距離である。
【００６８】
上記態様では、第１ねじ部材５５の第１ねじ穴５４２１に対する進退に応じた移動量に第１調整率（距離Ｌ１／距離Ｌ２）を乗じた乗算値が、回動部材５４の回動に伴う第４係合部５２２２の移動量、すなわちヘッドユニット２１の揺動量として設定されることになる。ここで、第１調整率（距離Ｌ１／距離Ｌ２）が１未満の所定値に設定されることにより、第１ねじ部材５５の移動量に対して第４係合部５２２２の移動量を小さくすることができ、これに伴って第１ねじ部材５５の移動量に対するヘッドユニット２１の揺動量も小さくすることができる。これにより、ヘッドユニット２１の下段フレーム２０１に対する位置を、第１ねじ部材５５の第１ねじ穴５４２１に対する移動量に基づき、細かく調整することができる。
【００６９】
＜調整部の構成＞
次に、図１９に加えて図２８〜図３３を参照して、固定機構５０の調整部５６について説明する。図２８は、固定機構５０において調整部５６の構造を示す斜視図である。図２９は、調整部５６のリンク部材５９の近傍を拡大して示す斜視図である。図３０及び図３１は、調整部５６を示す斜視図であり、図３２は、調整部５６の分解斜視図である。図３３は、下段フレーム２０１の突起部２０１２と第２ねじ部材５８との位置関係を拡大して示す斜視図である。
【００７０】
調整部５６は、第１ヘッドユニット２１Ａと第２ヘッドユニット２１Ｂとからなる２台のヘッドユニット２１について、第２ヘッドユニット２１Ｂの第１ヘッドユニット２１Ａに対する装着方向Ｈ１の位置を調整するための構造体である。調整部５６は、可動体５７と、第２ねじ部材５８と、リンク部材５９とを含む。
【００７１】
可動体５７は、下段フレーム２０１において第１ヘッドユニット２１Ａと第２ヘッドユニット２１Ｂとの間に配置され、装着方向Ｈ１に沿って延びるバー状の部材である。可動体５７は、装着方向Ｈ１の上流端部（前端部）に下方側に折り曲げられた折り曲げ部５７１を有すると共に、装着方向Ｈ１の中間部に厚み方向（上下方向）に貫通した挿通孔５７２を有し、装着方向Ｈ１の下流端部（後端部）に厚み方向（上下方向）に貫通した連結孔５７３を有している。可動体５７は、挿通孔５７２に挿通された固定スクリュー５７２１によって、下段フレーム２０１に固定されている。可動体５７は、装着方向Ｈ１に沿った移動が可能となるように、下段フレーム２０１に固定されている。また、可動体５７は、連結孔５７３に挿通された連結スクリュー５７３１によって、リンク部材５９と連結されている。更に、可動体５７の折り曲げ部５７１には、装着方向Ｈ１に沿った第２位置決め孔としての第２ねじ穴５７１１が設けられている。
【００７２】
第２ねじ部材５８は、可動体５７の折り曲げ部５７１に設けられた第２ねじ穴５７１１に螺合可能なねじ部材である。第２ねじ部材５８は、下段フレーム２０１に当接した状態で第２位置決め孔としての第２ねじ穴５７１１に対して出没自在に設けられる第２出没部材の一例である。図３１及び図３２に示すように、第２ねじ部材５８は、第２ねじ胴部５８１と第２ねじ頭部５８２と第２ねじ先端部５８３とを有する。第２ねじ胴部５８１は、第２ねじ部材５８において第２ねじ穴５７１１と螺合するねじ部が設けられた部分である。第２ねじ頭部５８２は、第２ねじ部材５８において作業者によって軸心回りに回転させる操作が行われる部分である。第２ねじ先端部５８３は、第２ねじ部材５８において第２ねじ胴部５８１の先端に設けられた部分であり、下段フレーム２０１に突設された突起部２０１２（図３３参照）に当接する。
【００７３】
第２ねじ部材５８は、第２ねじ頭部５８２を介して作業者によって軸心回りに回転させる操作が行われることにより、第２ねじ胴部５８１の第２ねじ穴５７１１に対する進退（出没）に応じて装着方向Ｈ１に沿って移動する。第２ねじ部材５８は、第２ねじ胴部５８１の第２ねじ穴５７１１に対する進退に応じた第２ねじ先端部５８３の、下段フレーム２０１の突起部２０１２への当接力に基づき、可動体５７を装着方向Ｈ１に沿って移動させる。
【００７４】
リンク部材５９は、可動体５７の装着方向Ｈ１の下流端部（後端部）に、連結スクリュー５７３１を介して連結される部材であり、下段フレーム２０１の装着方向Ｈ１下流側の端部（後端部）において開口部２０１Ａの後方側に配置される。
【００７５】
リンク部材５９は、幅方向Ｈ２の一方端（左端）に配置された支点部５９１と、幅方向Ｈ２の他方端（右端）に配置された力点部５９２と、支点部５９１と力点部５９２との間に配置された作用点部５９３と、を有する。支点部５９１には、厚み方向（上下方向）に貫通した支点挿通孔５９１１が形成されている。支点部５９１は、支点挿通孔５９１１に挿通された支点固定スクリュー５９１２によって、下段フレーム２０１に固定されている。力点部５９２には、厚み方向（上下方向）に貫通した力点挿通孔５９２１が形成されている。力点部５９２は、支点部５９１に対して幅方向Ｈ２に離れた位置に配置され、力点挿通孔５９２１に挿通された連結スクリュー５７３１を介して可動体５７に接続されている。作用点部５９３には、厚み方向（上下方向）に貫通した取付孔５９３１が形成されている。作用点部５９３は、支点部５９１に対して幅方向Ｈ２に離れた位置であって、支点部５９１と力点部５９２との間の位置に配置されている。作用点部５９３には、取付孔５９３１を介して、第２ヘッドユニット２１Ｂの第１係合部５１２１と係合する第２係合部５１２２が固定されている。
【００７６】
また、リンク部材５９には、力点部５９２と作用点部５９３との間に、厚み方向（上下方向）に貫通した挿通孔５９４が形成されている。リンク部材５９は、挿通孔５９４に挿通された固定スクリュー５９４１によって、下段フレーム２０１に固定されている。リンク部材５９は、力点部５９２に入力された可動体５７の移動に基づき、支点部５９１を中心に作用点部５９３が揺動するように、下段フレーム２０１に固定されている。リンク部材５９は、作用点部５９３の揺動に伴って、作用点部５９３に固定された第２係合部５１２２を移動させて、第１係合部５１２１との係合位置を変化させる。これにより、リンク部材５９は、第２ヘッドユニット２１Ｂを装着方向Ｈ１に沿って移動させて、第２ヘッドユニット２１Ｂの第１ヘッドユニット２１Ａに対する装着方向Ｈ１の位置を調整する。
【００７７】
以上説明したように、装着方向Ｈ１に沿って移動可能な可動体５７の第２ねじ穴５７１１に、第２ねじ部材５８が螺合される。第２ねじ部材５８は、第２ねじ胴部５８１の第２ねじ穴５７１１に対する進退に応じた第２ねじ先端部５８３の、下段フレーム２０１に突設された突起部２０１２への当接力に基づき、可動体５７を移動させる。可動体５７の移動は、リンク部材５９の力点部５９２に入力される。このリンク部材５９の作用点部５９３には、第２ヘッドユニット２１Ｂの第１係合部５１２１と係合する第２係合部５１２２が固定されている。リンク部材５９においては、力点部５９２に入力された可動体５７の移動に基づき、第２係合部５１２２が固定された作用点部５９３が、支点部５９１を中心に揺動する。
【００７８】
リンク部材５９は、作用点部５９３の揺動に伴って第２係合部５１２２を移動させて第１係合部５１２１との係合位置を変化させることにより、第２ヘッドユニット２１Ｂを装着方向Ｈ１に沿って移動させることができる。つまり、第２ねじ部材５８の第２ねじ穴５７１１に対する進退に応じた移動量に基づいて、リンク部材５９の力点部５９２に入力される可動体５７の移動量が設定される。更に、可動体５７の移動量に基づき、リンク部材５９における支点部５９１を中心とした作用点部５９３の揺動に伴う、第２係合部５１２２の移動量が設定されて、第２ヘッドユニット２１Ｂの第１ヘッドユニット２１Ａに対する装着方向Ｈ１に沿った移動量が設定される。これにより、第２ヘッドユニット２１Ｂの第１ヘッドユニット２１Ａに対する装着方向Ｈ１の位置の調整を、第２ねじ部材５８の第２ねじ穴５７１１に対する移動量に基づき適切に行うことが可能となる。
【００７９】
また、図２９に示すように、リンク部材５９において、距離Ｌ３の距離Ｌ４に対する比で表される第２調整率（距離Ｌ３／距離Ｌ４）は、１未満の所定値に設定されることが望ましい。距離Ｌ３は、支点部５９１と作用点部５９３との間の幅方向Ｈ２に沿った距離である。距離Ｌ４は、支点部５９１と力点部５９２との間の幅方向Ｈ２に沿った距離である。
【００８０】
上記態様では、第２ねじ部材５８の第２ねじ穴５７１１に対する進退に応じた移動量に第２調整率（距離Ｌ３／距離Ｌ４）を乗じた乗算値が、力点部５９２に入力された可動体５７の移動に基づく、支点部５９１を中心とした作用点部５９３の揺動に伴う第２係合部５１２２の移動量、すなわち第２ヘッドユニット２１Ｂの第１ヘッドユニット２１Ａに対する装着方向Ｈ１に沿った移動量として設定されることになる。ここで、第２調整率（距離Ｌ３／距離Ｌ４）が１未満の所定値に設定されることにより、第２ねじ部材５８の移動量に対して第２係合部５１２２の移動量を小さくすることができ、これに伴って第２ねじ部材５８の移動量に対する第２ヘッドユニット２１Ｂの装着方向Ｈ１に沿った移動量も小さくすることができる。これにより、第２ヘッドユニット２１Ｂの第１ヘッドユニット２１Ａに対する装着方向Ｈ１の位置を、第２ねじ部材５８の第２ねじ穴５７１１に対する移動量に基づき、細かく調整することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１  画像形成装置（液体処理装置）
２  キャリッジ
２０  キャリッジフレーム（ヘッド保持体）
２０１  下段フレーム（装着部）
２０１２  突起部
２１  ヘッドユニット
５０  固定機構
５１  第１位置決め部
５１１  第１押圧部材
５１２  第１位置規制部
５１２１  第１係合部
５１２２  第２係合部
５２  第２位置決め部
５２１  第２押圧部材
５２２  第２位置規制部
５２２１  第３係合部
５２２２  第４係合部
５３  第３位置決め部
５３１  第３押圧部材
５３２  第４押圧部材
５４  回動部材
５４１  載置部
５４１３  第１固定スクリュー（回動軸）
５４２  立設部
５４２１  第１ねじ穴（第１位置決め孔）
５５  第１ねじ部材（第１出没部材）
５５１  第１ねじ胴部
５５２  第１ねじ先端部
５６  調整部
５７  可動体
５７１１  第２ねじ穴（第２位置決め孔）
５８  第２ねじ部材（第２出没部材）
５８１  第２ねじ胴部
５８２  第２ねじ頭部
５８３  第２ねじ先端部
５９  リンク部材
５９１  支点部
５９２  力点部
５９３  作用点部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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