(57)【要約】【課題】コストを抑制しつつ作業者が燃料電池システムの操作を効率よく行えるようにする。【解決手段】燃料電池ＦＣを備える燃料電池システムは、作業者によるメンテナンス操作を含む各種操作と各種情報の表示とが可能なタブレット２０などの操作装置との間で無線通信が可能な通信モジュール１２と、通信モジュール１２を介して受信した操作信号に基づいて燃料電池ＦＣの作動を制御し、燃料電池ＦＣの作動に関する情報を通信モジュール１２を介して操作装置に送信可能なメインコントローラ１１と、を備える。これにより、燃料電池システムの外蓋内にメンテナンス用の操作表示部が設けられる場合のように、作業者がメンテナンス操作を行うために燃料電池システムに直接触れる位置まで移動したり、外蓋などを外す作業を行ったりする必要がないものとすることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池を備える燃料電池システムであって、
作業者によるメンテナンス操作を含む各種操作と各種情報の表示とが可能な操作装置との間で無線通信が可能な無線通信部と、
前記無線通信部を介して受信した操作信号に基づいて前記燃料電池の作動を制御し、前記燃料電池の作動に関する情報を前記無線通信部を介して前記操作装置に送信可能な制御部と、
を備える燃料電池システム。
【請求項２】
請求項１に記載の燃料電池システムであって、
前記無線通信部は、受信した信号を他の前記燃料電池システムに転送可能なマルチホップ機能を有する
燃料電池システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の燃料電池システムであって、
前記操作装置は、前記各種操作と前記各種情報の表示とを行うアプリケーションがインストールされた携帯端末装置である
燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の燃料電池システムとしては、燃料電池と、燃料電池を制御する制御装置と、燃料電池の作動を監視したりメンテナンス時に作業者が操作したりするためのメンテナンス用操作部とを備えるものが提案されている。例えば、特許文献１の燃料電池システムでは、燃料電池の筐体内に設けられたメンテナンス用操作部が、外部から目視可能なガラス製の監視窓で覆われることで、燃料電池の作動の状況を監視できるものとなっている。また、監視窓が設けられた外蓋が開閉可能であるため、作業者は外蓋を開いてメンテナンス用操作部を操作することができる。また、メンテナンス用操作部には出力ポートが設けられており、通信線を接続することで詳細な情報を外部に出力することも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４５８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した燃料電池システムでは、メンテナンスを行う際や詳細な情報を取得する際に作業者がメンテナンス用操作部を直接触れる位置まで移動して、外蓋を開いて操作を行ったり通信線を接続したりする必要があり、移動の時間や作業の手間がかかることがある。特に、集合住宅の各住戸に燃料電池システムが設置されている場合には、そのような時間や手間が増大することになる。また、燃料電池システムは、通常は屋外に設置されるため、雨天時に外蓋を開くとメンテナンス用操作部や内部機器などに雨水がかかることがあり好ましくない。さらに、燃料電池システムがそれぞれメンテナンス用操作部を備える必要があるから、コストがかかるものとなる。
【０００５】
本発明は、コストを抑制しつつ作業者が燃料電池システムの操作を効率よく行えるようにすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の燃料電池システムは、
燃料電池を備える燃料電池システムであって、
作業者によるメンテナンス操作を含む各種操作と各種情報の表示とが可能な操作装置との間で無線通信が可能な無線通信部と、
前記無線通信部を介して受信した操作信号に基づいて前記燃料電池の作動を制御し、前記燃料電池の作動に関する情報を前記無線通信部を介して前記操作装置に送信可能な制御部と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
本発明の燃料電池システムでは、操作装置との間で無線通信が可能な無線通信部と、無線通信部を介して受信した操作信号に基づいて燃料電池の作動を制御し、燃料電池の作動に関する情報を無線通信部を介して操作装置に送信可能な制御部と、を備える。これにより、作業者がメンテナンス用の操作を行う際や燃料電池の作動に関する情報を取得する際に、燃料電池システムに直接触れる位置まで移動する必要がない。また、外蓋を開く必要もなく、雨天時であっても内部機器などに雨水がかかるのを防止することができる。さらに、作動に関する情報を取得するのに通信線などを接続する必要もない。また、燃料電池システムがメンテナンス用の操作部を備える必要がないから、無線通信可能に構成してもコストを抑制することができる。この結果、コストを抑制しつつ作業者が燃料電池システムの操作を効率よく行えるようにすることができる。
【０００９】
本発明の燃料電池システムにおいて、前記無線通信部は、受信した信号を他の前記燃料電池システムに転送可能なマルチホップ機能を有するものとしてもよい。こうすれば、集合住宅などで燃料電池システムが各住戸に設置されている場合に、マルチホップ機能により無線通信範囲を拡大することができるから、各燃料電池システムの無線通信範囲内に作業者が近付く必要がないものとすることができる。このため、集合住宅などで燃料電池システムが各住戸に設置されている場合でも、作業者が燃料電池システムの操作を効率よく行えるようにすることができる。
【００１０】
本発明の燃料電池システムにおいて、前記操作装置は、前記各種操作と前記各種情報の表示とを行うアプリケーションがインストールされた携帯端末装置であるものとしてもよい。こうすれば、燃料電池システムの専用の操作装置を準備する必要がないから、コストをより抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】燃料電池システム１の概略構成を示す説明図である。
【図２】各住戸に燃料電池システム１が設置された集合住宅ＡＨの説明図である。
【図３】発電ユニット１０とタブレット２０の概略構成を示す説明図である。
【図４】タブレット２０に表示される選択画面２１Ａの一例を示す説明図である。
【図５】タブレット２０に表示されるメンテナンス画面２１Ｂの一例を示す説明図である。
【図６】タブレット２０と各燃料電池システム１とが無線通信を行う様子の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための形態について説明する。
【００１３】
図１は燃料電池システム１の概略構成を示す説明図であり、図２は各住戸に燃料電池システム１が設置された集合住宅ＡＨの説明図である。燃料電池システム１は、例えばアノードガス（燃料ガス）中の水素とカソードガス（酸化剤ガス）中の酸素との電気化学反応により発電する固体酸化物形の燃料電池ＦＣを有する発電ユニット１０と、図示しない貯湯タンク内の湯水を供給する給湯ユニット５とを備える。燃料電池システム１は、図２に示すように集合住宅ＡＨの各住戸に設置されたり、図示しない戸建て住宅などに設置されており、発電ユニット１０により発電した電力を商用電力系統と連系して住宅の電気機器に供給したり、給湯ユニット５により貯湯タンク内の湯水を住宅の温水機器に供給したりする。
【００１４】
図３は発電ユニット１０とタブレット２０の概略構成を示す説明図である。発電ユニット１０は、燃料電池ＦＣと、燃料電池ＦＣを含む発電ユニット１０や給湯ユニット５などのシステム全体を制御するメインコントローラ１１と、タブレット２０などと通信を行うための通信モジュール１２とを備える。なお、発電ユニット１０は、図示は省略するが、改質水を気化して水蒸気を生成する気化器や、天然ガスやＬＰガスなどの原燃料ガスを水蒸気改質により改質する改質器、各種の補機なども備える。発電ユニット１０は、各種の補機として、原燃料ガスを気化器に供給する原燃料ガス供給系統や燃料電池ＦＣにカソードガスとしてのエア（空気）を供給するエア供給系統、気化器に改質水を供給する改質水供給系統、発電により発生した排熱を回収し貯湯タンク内に湯水として蓄える排熱回収系統などを備える。
【００１５】
メインコントローラ１１は、図示は省略するが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭなどの記憶部，入出力ポート，通信ポートを備える。メインコントローラ１１は、通信モジュール１２から操作信号などのデータを受信すると、その操作信号に基づいて各補機の駆動制御を行うことにより、燃料電池ＦＣを含む発電ユニット１０や給湯ユニット５の作動を制御する。また、メインコントローラ１１は、燃料電池ＦＣを含む発電ユニット１０や給湯ユニット５の作動に関する作動情報などのデータを通信モジュール１２に出力する。
【００１６】
通信モジュール１２は、通信アンテナ１３を用いて外部装置との無線通信が可能であってマルチホップ機能を有する構成となっている。通信モジュール１２は、通信アンテナ１３を介してデータの受信処理を行う受信処理部１４と、マルチホップ機能によりデータの転送を行うマルチホップ転送部１５と、通信アンテナ１３を介してデータの送信処理を行う送信処理部１６と、通信処理に必要な各種情報を記憶する記憶部１７とを備える。マルチホップ転送部１５は、例えば、Ｗｉ−ＳＵＮ（登録商標）（Wireless Smart Utility Network）規格に準拠した通信方式で、リレー方式でデータを転送するマルチホップ転送を行うための処理を行う。なお、他の通信規格によりマルチホップ転送を行うものとしてもよい。送信処理部１６は、メインコントローラ１１やマルチホップ転送部１５から出力されたデータの送信処理を行う。
【００１７】
本実施形態では、集合住宅ＡＨの各住戸に設置される燃料電池システム１の通信モジュール１２がそれぞれマルチホップ機能を有するため、各燃料電池システム１の通信モジュール１２は互いにデータのやり取りが可能な範囲のネットワークを構築することができる。また、記憶部１７は、自機の燃料電池システム１の識別情報を示すシステムＩＤ１８を記憶している。なお、図示は省略するが、集合住宅ＡＨの各住戸や図示しない戸建て住宅には、居住者が燃料電池システム１の操作を行うための操作パネルが設置されている。メインコントローラ１１は、有線式の通信線または無線式の通信モジュール１２を介して操作パネルからの操作信号を受信し、操作信号に基づいて各種制御を実行する。また、メインコントローラ１１は、有線式の通信線または無線式の通信モジュール１２を介して操作パネルに各種情報を出力し、操作パネルに表示させる。
【００１８】
タブレット２０は、薄板状の本体の前面にタッチパネル付きの液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２１を備える汎用のタブレットとして構成されている。このタブレット２０は、全体を制御するメインコントローラ２２と、ＬＣＤ２１の表示制御を行うＬＣＤコントローラ２４と、タッチパネルへの入力制御を行うタッチパネルコントローラ２６と、通信アンテナ２９を用いて外部装置との無線通信が可能な通信モジュール２８とを備える。図示は省略するが、タブレット２０は、これらの他にカメラやスピーカなどを備える。
【００１９】
メインコントローラ２２は、図示は省略するが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭなどの記憶部，入出力ポート，通信ポートを備える。このメインコントローラ２２は、記憶部にオペレーションソフトや各種アプリケーションソフトなどがインストールされており、作業者が燃料電池ＦＣのメンテナンスを行うためのメンテナンスアプリケーション２３もインストールされている。メインコントローラ２２は、作業者などのタッチ操作に基づく操作信号をタッチパネルコントローラ２６から入力する。また、メインコントローラ２２は、ＬＣＤ２１に画像の表示を指示する表示信号をＬＣＤコントローラ２４に出力したり、データの送信指示を通信モジュール２８に出力したりする。通信モジュール２８は、例えば、通信距離が１０ｍ程度の無線ＰＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に分類されるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などにより、燃料電池システム１の通信モジュール１２と双方向の無線通信が可能となっている。また、上述したように、本実施形態では複数の燃料電池システム１の通信モジュール１２がマルチホップ機能によるネットワークを構築するため、当該ネットワーク内にあるタブレット２０の通信モジュール２８は、ネットワーク内の各燃料電池システム１の通信モジュール１２と無線通信が可能となる。
【００２０】
図４は、タブレット２０に表示される選択画面２１Ａの一例を示す説明図であり、図５は、タブレット２０に表示されるメンテナンス画面２１Ｂの一例を示す説明図である。これらの画面は、メンテナンスアプリケーション２３の機能により、各種操作が可能に表示される。図４の選択画面２１Ａでは、上述したネットワーク内で無線通信が可能な各燃料電池システム１のシステムＩＤが一覧表示されており、作業者はタッチ操作によりいずれかの燃料電池システム１を選択することができる。なお、図４では４つの燃料電池システム１のシステムＩＤを表示するが、画面を下方にスクロールすることにより、５つ目以降の燃料電池システム１のシステムＩＤを表示することが可能である。また、図示は省略するが、作業者は、集合住宅ＡＨの各住戸と、各燃料電池システム１のシステムＩＤの対応表などを参照して、操作対象（メンテナンス対象）の燃料電池システム１を選択すればよい。あるいは、集合住宅ＡＨにおける各燃料電池システム１の配置関係が把握できるような画面、例えば図２のような画面の表示に加えて、各燃料電池システム１のシステムＩＤを選択可能に表示してもよい。選択画面２１Ａで燃料電池システム１の選択操作が行われると、選択された燃料電池システム１のメンテナンス画面２１Ｂが表示される。
【００２１】
作業者は、図５のメンテナンス画面を用いて燃料電池システム１の点検や保守、試運転などを含む各種メンテナンス用の操作を行ったり、燃料電池システム１の運転状況や設定項目などの作動情報を確認したりする。メンテナンス画面には、各種設定値や選択項目などを７セグメント状に表示するセグメント表示部２１１と、各種の設定操作を行う設定操作ボタン２１２と、運転操作を行う運転操作ボタン２１３と、発電ユニット１０の各種状態を点灯色の有無により報知する状態表示部２１４と、表示対象の燃料電池システム１（発電ユニット１０）のシステムＩＤを表示するＩＤ表示部２１５と、選択画面２１Ａに戻るための戻るボタン２１６とが表示されている。セグメント表示部２１１には、発電ユニット１０で選択可能な運転モードやメンテナンスモードなどの各モードや手動運転モードにおける発電出力の設定値、現在の発電出力などが表示される他、エラーが発生した場合にエラーの種別を示すエラーコードなども表示される。設定操作ボタン２１２としては、セグメント表示部２１１に表示中の選択項目を実行（選択決定）させる実行ボタンや解除させる解除ボタン、表示中の設定値や選択項目を切り替える切替ボタンが表示される。運転操作ボタン２１３としては、燃料電池システム１を自動運転させる自動運転ボタンや手動運転させる手動運転ボタン、強制的に運転停止させる強制停止ボタンが表示される。状態表示部２１４には、電源オンを示す表示部や運転中を示す表示部、商用電力系統との連系中を示す表示部、メンテナンスモード中を示す表示部、エラー発生を示す表示部、自動運転中を示す表示部、手動運転中を示す表示部、強制停止中を示す表示部などがある。
【００２２】
次に、こうして構成された燃料電池システム１のメンテナンスが行われる際の動作について説明する。図６は、タブレット２０と各燃料電池システム１とが無線通信を行う様子の説明図である。まず、作業者Ｍは、タブレット２０をタッチ操作することにより、図４の選択画面２１Ａから操作対象の燃料電池システム１を選択し、その燃料電池システム１の図５のメンテナンス画面２１Ｂを表示させ、メンテナンス画面２１Ｂ上で燃料電池システム１の操作指示を行う。メインコントローラ２２は、作業者の操作指示をタッチパネルコントローラ２６から入力すると、メンテナンスアプリケーション２３の機能により、操作指示と送信先の燃料電池システム１のシステムＩＤとを含むデータを生成し、通信モジュール２８を介してデータを無線送信する。
【００２３】
燃料電池システム１の通信モジュール１２の受信処理部１４は、データを受信すると、データに格納されているシステムＩＤと、記憶部１７に記憶されているシステムＩＤ１８とを照合し、データの宛先が自機宛てか否かを判定する。受信処理部１４は、データの宛先が自機であると判定すると、受信したデータをメインコントローラ１１に出力する。また、受信処理部１４は、データの宛先が自機でないと判定すると、受信したデータをマルチホップ転送部１５に出力する。なお、メインコントローラ１１は、受信処理部１４から出力されたデータに含まれる操作信号に基づいて、燃料電池ＦＣなどの発電ユニット１０の作動制御を行う。マルチホップ転送部１５は、受信処理部１４から出力されたデータの転送が必要と判定すると、マルチホップ転送を行うためにデータを送信処理部１６に出力する。送信処理部１６は、マルチホップ転送部１５から出力されたデータの送信処理を行う。各燃料電池システム１の通信モジュール１２が同様な処理を行うことにより、図６に示すように、左右や上下に隣接する住戸の燃料電池システム１の通信モジュール１２を経由しながら、上方の階に設置されている燃料電池システム１まで操作指示を転送することができる。ここで、図６には、タブレット２０の通信モジュール２８による無線通信範囲ＣＲを点線で示す。図６に示す作業者Ｍの位置では、集合住宅ＡＨの１階の燃料電池システム１のみが無線通信範囲ＣＲに入り、２階や３階などの上方の階に設置されている燃料電池システム１は無線通信範囲ＣＲに入っていない。本実施形態では、マルチホップ機能のネットワークによって無線通信範囲を拡大することができるから、作業者Ｍは上方の階へ自ら移動することなく、各燃料電池システム１を操作することができる。
【００２４】
また、燃料電池システム１では、メインコントローラ１１が燃料電池ＦＣなどの発電ユニット１０の作動情報を通信モジュール１２から送信する。このとき送信処理部１６は、作動情報の宛先としてタブレット２０を示す識別情報を格納してデータを送信することで、そのデータをマルチホップ転送によりタブレット２０に送信することができる。したがって、作業者Ｍは、メンテナンス画面２１Ｂ上で作動情報を確認することもできるから、作動情報を確認するために燃料電池システム１に移動する必要がないものとなる。
【００２５】
以上説明した燃料電池システム１は、タブレット２０と無線通信が可能な通信モジュール２８と、通信モジュール２８を介して受信した操作信号に基づいて燃料電池ＦＣを含む発電ユニット１０の作動を制御し、発電ユニット１０の作動情報を通信モジュール２８を介してタブレット２０に送信可能なメインコントローラ１１とを備える。これにより、燃料電池システム１の外蓋内にメンテナンス用の操作表示部が設けられる場合のように、作業者Ｍがメンテナンス操作を行うために燃料電池システム１に直接触れる位置まで移動したり、外蓋を開いたり取り外したりする必要がない。また、作業者Ｍは、燃料電池システム１の作動情報を確認するために燃料電池システム１に近付く必要もなく、作動情報を有線接続により取得するための通信線を持ち歩く必要もない。このため、作業者Ｍの移動の手間や作業の手間などを省くことができる。また、雨天時に外蓋を開くことにより内部機器などに雨水がかかるのを防止することができる。さらに、外蓋を開いた状態で燃料電池システム１を運転することにより、外蓋を閉じた状態に比べて空気の流れが乱れて、燃料電池システム１の換気や冷却に影響が及ぶのを防止することができる。また、エアフィルタなどを通過しない、不純物の混入した空気が燃料電池システム１に流入するのを防止することができる。また、燃料電池システム１がそれぞれメンテナンス用の操作表示部や外部機器に情報を出力するコネクタなどを備える必要がないから、無線通信可能に構成してもコストを抑制することができる。この結果、コストを抑制しつつ作業者Ｍが燃料電池システム１の操作を効率よく行うことができる。
【００２６】
また、通信モジュール２８は、マルチホップ機能によりデータを転送して無線通信範囲を拡大することができるから、作業者Ｍが集合住宅ＡＨの上方の階へ移動する必要がない。このため、作業者Ｍの移動の負担をより低減させることができるから、さらに効率よく作業を行わせることができる。
【００２７】
また、燃料電池システム１は、メンテナンスアプリケーション２３がインストールされた汎用のタブレット２０を無線操作装置として操作が可能であるから、専用の無線操作装置を用いる場合に比してよりコストを抑えることができる。
【００２８】
上述した実施形態では、汎用のタブレット２０で無線操作を行うものとしたが、これに限られず、スマートフォンやノート型パーソナルコンピュータなど他の汎用の携帯端末装置を用いてもよいし、専用の無線操作装置を用いてもよい。専用の無線操作装置の場合、タブレット２０のようにメンテナンス画面に各項目が表示されるものに限られず、セグメント表示器やＬＥＤランプなどを用いて構成されるものなどとしてもよい。
【００２９】
実施形態では、燃料電池システム１の通信モジュール２８がマルチホップ機能を有するものとしたが、これに限られず、マルチホップ機能を有さないものとしてもよい。例えば、タブレット２０などの無線操作装置の無線通信範囲ＣＲを拡大することで対応するものなどとしてもよい。
【００３０】
実施形態では、集合住宅ＡＨの各住戸に燃料電池システム１が設置された場合を例示して説明したが、これに限られず、戸建て住宅に設置された燃料電池システム１の操作を行うものとしてもよい。このようにしても、戸建て住宅内の燃料電池システム１に作業者が近付く必要がないから、作業者Ｍが近付くことによる不快感を住民に与えるのを抑制することができる。また、複数の戸建て住宅間においても、実施形態と同様に通信モジュール２８のマルチホップ機能を用いることで、メンテナンス作業を効率化することができる。なお、タブレット２０の無線通信範囲ＣＲ内に燃料電池システム１が１台しか存在しない場合には、メンテナンスアプリケーション２３を起動しても選択画面２１Ａが開くことなくメンテナンス画面２１Ｂが開くものなどとしてもよい。また、その場合のメンテナンス画面２１Ｂでは、ＩＤ表示部２１５や戻るボタン２１６の表示を省略してもよい。なお、専用の無線操作装置を用いる場合も同様にするものとすればよい。
【００３１】
本実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。本実施形態では、燃料電池ＦＣが「燃料電池」に相当し、燃料電池システム１が「燃料電池システム」に相当し、通信モジュール１２が「無線通信部」に相当し、メインコントローラ１１が「制御部」に相当する。また、タブレット２０が「操作装置（携帯端末装置）」に相当する。
【００３２】
なお、本実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、本実施形態が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、本実施形態は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３３】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、燃料電池システムの製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１  燃料電池システム、５  給湯ユニット、１０  発電ユニット、１１  メインコントローラ、１２  通信モジュール、１３  通信アンテナ、１４  受信処理部、１５  マルチホップ転送部、１６  送信処理部、１７  記憶部、１８  システムＩＤ、２０  タブレット、２１  液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、２１Ａ  選択画面、２１Ｂ  メンテナンス画面、２２  メインコントローラ、２３  メンテナンスアプリケーション、２４  ＬＣＤコントローラ、２６  タッチパネルコントローラ、２８  通信モジュール、２９  通信アンテナ、２１１  セグメント表示部、２１２  設定操作ボタン、２１３  運転操作ボタン、２１４  状態表示部、２１５  ＩＤ表示部、２１６  戻るボタン、ＡＨ  集合住宅、ＣＲ  無線通信範囲、ＦＣ  燃料電池、Ｍ  作業者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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