(57)【要約】【課題】収穫部の昇降操作とは別に、回転リールを昇降させる操作を能率よく行えるようにすることが望まれていた。【解決手段】圃場の作物を収穫する収穫部が走行機体に対して昇降可能に支持され、収穫部に、支持フレームに対して上下昇降可能に支持され、かつ、植立穀稈を後方に掻き込む回転リールが備えられ、手動操作に基づいて収穫部の昇降操作を指令する収穫部昇降指令部４３と、手動操作に基づいて回転リールの昇降操作を指令する手動昇降指令部４５と自動昇降指令部４６とが備えられ、手動昇降指令部４５が手動操作されている間のみ回転リールが昇降操作され、自動昇降指令部４６が操作されると、回転リールが設定上昇位置まで自動的に上昇操作されるか、又は、回転リールが設定下降位置まで自動的に下降操作される。【選択図】図４
2020195301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の作物を収穫する収穫部が走行機体に対して昇降可能に支持され、
前記収穫部に、前記収穫部の全体を機体に対して昇降可能に支持する支持フレームと、植立穀稈の株元を切断する切断装置と、前記支持フレームに対して上下昇降可能に支持され、かつ、植立穀稈を後方に掻き込む回転リールとが備えられ、
手動操作に基づいて前記収穫部の昇降操作を指令する収穫部昇降指令部と、手動操作に基づいて前記支持フレームに対する前記回転リールの昇降操作を指令するリール昇降指令部とが備えられ、
前記リール昇降指令部に、手動昇降指令部と、自動昇降指令部とが備えられ、
前記手動昇降指令部が手動操作されると、前記手動昇降指令部が手動操作されている間のみ前記回転リールが昇降操作され、
前記自動昇降指令部が操作されると、前記回転リールが設定上昇位置まで自動的に上昇操作されるか、又は、前記回転リールが設定下降位置まで自動的に下降操作される収穫機。
【請求項２】
前記手動昇降指令部に、前記回転リールを上昇させる手動上昇指令部と、前記回転リールを下降させる手動下降指令部とが備えられ、
前記自動昇降指令部に、前記回転リールを前記設定上昇位置まで上昇させる自動上昇操作を指令する自動上昇指令部と、前記回転リールを前記設定下降位置まで下降させる自動下降操作を指令する自動下降指令部とが備えられている請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
前記走行機体の操向操作を行う操向操作具が備えられ、
前記操向操作具に前記手動昇降指令部と前記自動昇降指令部とが備えられている請求項１又は２に記載の収穫機。
【請求項４】
前記操向操作具が、前後方向並びに左右方向に揺動操作可能なレバーにて構成され、
前記操向操作具の左右方向の操作で車体の操向操作が可能であり、かつ、前記操向操作具の前後方向の操作で前記収穫部を昇降操作可能であり、前記操向操作具が前記収穫部昇降指令部として機能するように構成され、
前記操向操作具の握り部の上面に、前記手動昇降指令部と前記自動昇降指令部のうちの一方が備えられ、
前記操向操作具のうち前記握り部の上面以外の部分に、前記手動昇降指令部と前記自動昇降指令部のうちの他方が備えられている請求項３に記載の収穫機。
【請求項５】
前記走行機体の走行速度を変速可能な変速操作具が備えられ、
前記変速操作具に、前記手動昇降指令部と前記自動昇降指令部とが備えられている請求項１又は２に記載の収穫機。
【請求項６】
前記走行機体の操向操作を行う操向操作具が備えられ、
前記操向操作具に、前記手動昇降指令部と前記自動昇降指令部のうちの一方が備えられ、
前記走行機体の運転部における前記操向操作具とは別の箇所に、前記手動昇降指令部と前記自動昇降指令部のうちの他方が備えられている請求項１又は２に記載の収穫機。
【請求項７】
前記走行機体の走行速度を変速可能な変速操作具が備えられ、
前記変速操作具に、前記手動昇降指令部と前記自動昇降指令部のうちの一方が備えられ、
前記走行機体の運転部における前記変速操作具とは別の箇所に、前記手動昇降指令部と前記自動昇降指令部のうちの他方が備えられている請求項１又は２に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫部に植立穀稈を後方に掻き込む回転リールが昇降可能に支持されている収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の収穫機において、従来では、走行変速レバーの握り部に押し操作式の１個のスイッチが備えられ、このスイッチの操作により、収穫部の昇降操作と回転リールの昇降操作とが連動して行われるようにしたものがあった。例えば、刈取作業中に、前記スイッチを押し操作すると、収穫部を自動的に所定高さまで自動上昇させるとともに、回転リールを自動的に下降させ、その後、再度、スイッチを押し操作すると、収穫部を自動的に地面に近い作業高さまで下降させるとともに、回転リールを自動的に設定位置まで上昇させる構成である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−５９４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成では、前記スイッチを操作すると、常に、収穫部の昇降操作と回転リールの昇降操作とが連動して行われるので、植付条の終端部における刈終わりの際、あるいは、植付条の始端部での刈始めの際などには都合がよいが、未だ次のような不利がある。
【０００５】
収穫作業を行っているときには、作業途中であっても、回転リールを大きく昇降させた方がよい場合がある。例えば、圃場のうちの一部の領域で植立穀稈が激しく倒伏しているような場合、倒伏していない領域では回転リールを高い位置に設定して刈取作業を行っているとき、倒伏領域に達すると、回転リールを大きく下降させる必要がある。そのような場合には、上記従来構成では、上記スイッチを用いることはできないので、手動操作にて回転リールを昇降させる必要があり、煩わしさがある。
【０００６】
そこで、収穫部の昇降操作とは別に、回転リールを昇降させる操作を能率よく行えるようにすることが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る収穫機の特徴構成は、圃場の作物を収穫する収穫部が走行機体に対して昇降可能に支持され、前記収穫部に、前記収穫部の全体を機体に対して昇降可能に支持する支持フレームと、植立穀稈の株元を切断する切断装置と、前記支持フレームに対して上下昇降可能に支持され、かつ、植立穀稈を後方に掻き込む回転リールとが備えられ、手動操作に基づいて前記収穫部の昇降操作を指令する収穫部昇降指令部と、手動操作に基づいて前記支持フレームに対する前記回転リールの昇降操作を指令するリール昇降指令部とが備えられ、前記リール昇降指令部に、手動昇降指令部と、自動昇降指令部とが備えられ、前記手動昇降指令部が手動操作されると、前記手動昇降指令部が手動操作されている間のみ前記回転リールが昇降操作され、前記自動昇降指令部が操作されると、前記回転リールが設定上昇位置まで自動的に上昇操作されるか、又は、前記回転リールが設定下降位置まで自動的に下降操作される点にある。
【０００８】
本発明によれば、収穫部の昇降操作は収穫部昇降指令部の指令に基づいて行われる。一方、回転リールについては、手動昇降指令部が手動操作されている間だけ、回転リールを上昇又は下降させることができる。自動昇降指令部の指令に基づいて、回転リールを設定上昇位置まで自動的に上昇操作させるか、又は、回転リールを設定下降位置まで自動的に下降操作させることができる。
【０００９】
例えば、収穫作業における植付条の終端での刈終わり、あるいは、刈始めの際には、収穫部昇降指令部の指令に基づく収穫部の昇降操作に加えて、自動昇降指令部の指令に基づく、回転リールの自動上昇操作、又は、自動下降操作を行うことにより対応できる。自動昇降指令部は一度指令すればよく、操作し続ける必要がないので、操作の煩わしさがない。
【００１０】
そして、植立穀稈が倒伏していない領域と、激しく倒伏している領域とがある場合には、その境界付近では、収穫部の高さを変更させずに、自動昇降指令部の指令に基づく、回転リールの自動上昇操作、又は、自動下降操作を行うことにより対応できる。
【００１１】
その結果、収穫部の昇降操作とは別に、回転リールを昇降させる操作を能率よく行えるようにすることが可能となった。
【００１２】
本発明においては、前記手動昇降指令部に、前記回転リールを上昇させる手動上昇指令部と、前記回転リールを下降させる手動下降指令部とが備えられ、前記自動昇降指令部に、前記回転リールを設定上昇位置まで上昇させる自動上昇操作を指令する自動上昇指令部と、前記回転リールを設定下降位置まで下降させる自動下降操作を指令する自動下降指令部とが備えられていると好適である。
【００１３】
本構成によれば、手動上昇指令部が操作されると、操作されている間だけ回転リールを上昇させることができ、手動下降指令部が操作されると、操作されている間だけ回転リールを下降させることができる。このように回転リールの上下位置を任意の位置に変更させることができる。
【００１４】
そして、例えば、倒伏していない作業領域から植立穀稈が激しく倒伏している作業領域に至ったとき等においては、自動下降指令部を操作することで、回転リールを設定下降位置まで大きく自動で下降させることができる。また、倒伏している作業領域から倒伏していない作業領域に至ったとき等においては、自動上昇指令部を操作することで、回転リールを大きく自動で上昇させることができる。
【００１５】
その結果、回転リールを、上昇操作する場合及び下降操作する場合のそれぞれにおいて、手動による操作と自動操作のいずれかを選択的に行うことができる。その結果、作業状況に応じて適宜使い分けることができ、使い勝手がよいものとなる。
【００１６】
本発明においては、前記走行機体の操向操作を行う操向操作具が備えられ、前記操向操作具に前記手動昇降指令部と前記自動昇降指令部とが備えられていると好適である。
【００１７】
本構成によれば、操向操作具を操作しているときに、操向操作具から手を離すことなく、手動昇降指令部や自動昇降指令部を操作することができる。その結果、手を持ち替える等の煩わしさがないので、操作遅れにより回転リールの昇降タイミングが遅れる等の不利がなく、適切な昇降操作を行うことができる。
【００１８】
本発明においては、前記操向操作具が、前後方向並びに左右方向に揺動操作可能なレバーにて構成され、前記操向操作具の左右方向の操作で車体の操向操作が可能であり、かつ、前記操向操作具の前後方向の操作で前記収穫部を昇降操作可能であり、前記操向操作具が前記収穫部昇降指令部として機能するように構成され、前記操向操作具の握り部の上面に、前記手動昇降指令部と前記自動昇降指令部のうちの一方が備えられ、前記操向操作具のうち前記握り部の上面以外の部分に、前記手動昇降指令部と前記自動昇降指令部のうちの他方が備えられていると好適である。
【００１９】
本構成によれば、レバー式の操向操作具を、左右に揺動すると操向操作が行われ、前後に揺動すると、収穫部の昇降操作が行われる。レバー式の操向操作具を手で握った状態で、握り部の上面に備えられる指令部（手動昇降指令部と自動昇降指令部のうちの一方）を親指で操作することができる。又、操向操作具のうち前記握り部の上面以外の部分に備えられている指令部（手動昇降指令部と自動昇降指令部のうちの一方）は、握り操作している人差し指や中指等により操作することができる。
【００２０】
このように操縦操作するときに、常に手で操作するレバー式の操向操作具を手で握ったまま、手動昇降指令部と自動昇降指令部とをそれぞれ操作することが可能であり、煩わしさがなく、操作性が良好となる。
【００２１】
本発明においては、前記走行機体の走行速度を変速可能な変速操作具が備えられ、前記変速操作具に、前記手動昇降指令部と前記自動昇降指令部とが備えられていると好適である。
【００２２】
本構成によれば、変速操作具を操作しているときに、変速操作具から手を離すことなく、手動昇降指令部や自動昇降指令部を操作することができる。その結果、操作の煩わしさがなく、操作遅れにより回転リールの昇降タイミングが遅れる等の不利がなく、適切な昇降操作を行うことができる。
【００２３】
本発明においては、前記走行機体の操向操作を行う操向操作具が備えられ、前記操向操作具に、前記手動昇降指令部と前記自動昇降指令部のうちの一方が備えられ、前記走行機体の運転部における前記操向操作具とは別の箇所に、前記手動昇降指令部と前記自動昇降指令部のうちの他方が備えられていると好適である。
【００２４】
本構成によれば、操向操作具を操作しているときに、操向操作具から手を離すことなく、手動昇降指令部と自動昇降指令部のうちのいずれか一方を操作することができる。その一方の指令部については、操作の煩わしさがなく、操作遅れにより回転リールの昇降タイミングが遅れる等の不利がなく、適切な昇降操作を行うことができる。手動昇降指令部と自動昇降指令部のうちの他方については、操向操作具を操作する手とは反対側の手によって操作することができる。
【００２５】
本発明においては、前記走行機体の走行速度を変速可能な変速操作具が備えられ、前記変速操作具に、前記手動昇降指令部と前記自動昇降指令部のうちの一方が備えられ、前記走行機体の運転部における前記変速操作具とは別の箇所に、前記手動昇降指令部と前記自動昇降指令部のうちの他方が備えられていると好適である。
【００２６】
本構成によれば、変速操作具を操作しているときに、変速操作具から手を離すことなく、手動昇降指令部と自動昇降指令部のうちのいずれか一方を操作することができる。その一方の指令部については、操作の煩わしさがなく、操作遅れにより回転リールの昇降タイミングが遅れる等の不利がなく、適切な昇降操作を行うことができる。手動昇降指令部と自動昇降指令部のうちの他方については、変速操作具を操作する手とは反対側の手によって操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】収穫部の平面図である。
【図３】収穫部の側面図である。
【図４】制御ブロック図である。
【図５】操向操作具の斜視図である。
【図６】刈終わり時の収穫部の側面図である。
【図７】刈始め時の収穫部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る収穫機の実施形態を、収穫機の一例としての普通型のコンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。
【００２９】
この実施形態では、図１，２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１，２に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。
【００３０】
〔全体構成〕
図１に、普通型のコンバインを示している。このコンバインは、クローラ走行装置１により自走可能な走行機体２を備えており、走行機体２の前方には、作物を刈り取って後方に搬送する収穫部３が備えられている。走行機体２には、前部側に搭乗運転部５が備えられ、後部側に、収穫部３にて刈り取られた作物の脱穀処理を行う脱穀装置６と、その脱穀装置６にて脱穀処理されて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク７とが備えられている。脱穀装置６と穀粒タンク７とは横並び状態で備えられる。又、穀粒タンク７に貯留されている穀粒を外部に排出する穀粒排出装置８が備えられている。
【００３１】
図５に示すように、搭乗運転部５には、運転座席９、運転座席９の前方に位置するフロントパネル１０、運転座席９の横側に位置するサイドパネル１１等が備えられている。フロントパネル１０には、操向操作具１２が備えられている。操向操作具１２は、前後方向並びに左右方向に揺動操作可能なレバーにて構成されている。サイドパネル１１には、機体走行速度を変更可能な静油圧式無段変速装置（図示せず）を操作する変速操作具としての主変速レバー１３、走行伝動系に備えられたギア式の副変速装置（図示せず）を操作する副変速レバー１４等が備えられている。
【００３２】
操向操作具１２の左右方向の操作で機体の操向操作が可能である。すなわち、操向操作具１２を左右方向に操作すると、走行伝動系に備えられた旋回切換機構（図示せず）を左旋回状態あるいは右旋回状態に切り換え、旋回内側のクローラ走行装置１を減速あるいは停止させて機体を旋回走行させることができる。
【００３３】
〔収穫部〕
次に、収穫部３の構成について説明する。
図１に示すように、収穫部３は、所定の刈幅で植立する作物を刈り取り、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める刈取部１５と、刈り取られて中央に寄せ集められた作物を機体後方の脱穀装置６に向けて搬送するフィーダ１６とが備えられている。
【００３４】
フィーダ１６の後端部が脱穀装置６の前部に横軸芯Ｘ１周りで揺動可能に連結されている。フィーダ１６の底部の前後途中部と機体側固定部とにわたって刈取昇降用の油圧シリンダ（以下、刈取昇降シリンダ１７という）１７が枢支連結されており、刈取昇降シリンダ１７の昇降操作により、収穫部３全体、すなわち、フィーダ１６と刈取部１５とが一体的に横軸芯Ｘ１周りで上下昇降可能に設けられている。
【００３５】
刈取部１５は、支持フレームとしての刈取フレーム１８によって全体が支持されている。図１，２に示すように、刈取フレーム１８は、刈取作物を受け止めて搬送する搬送デッキ１９、搬送デッキ１９の左右両側に位置する左右の側壁部２０Ｒ，２０Ｌ、及び、フィーダ１６に対する連結用の開口が形成された後部側の背面部２１等を備え、それらが連結固定された枠組み構造のフレームとして構成されている。
【００３６】
刈取部１５には、左右の側壁部２０Ｒ，２０Ｌの前部に植立茎稈を刈取対象茎稈と非刈取対象茎稈とに分草するデバイダ２２、搬送デッキ１９の上方に近接させた状態で、刈り取った作物を刈幅方向中間部に横送りして寄せ集める横送りオーガ２３、搬送デッキ１９の前端に沿って設けられて作物の株元を切断する刈刃２４、横送りオーガ２３の前部上方箇所に、刈取対象となる作物の穂先側を後方に向けて掻込む回転リール２５等が備えられている。
【００３７】
図１に示すように、回転リール２５は、側壁部２０Ｒ，２０Ｌの基端側箇所の上部から前方向きに延出している左右の支持アーム２６にて架設支持される状態で備えられている。図２，３に示すように、一対の支持アーム２６の先端部に回転可能に駆動軸２７が支持されている。駆動軸２７の左右端部に一体回転可能に左右のリールフレーム２８が備えられている。リールフレーム２８は、側面視で略五角形状に形成されている。リールフレーム２８には、五つのアーム部２９ａを有するフレーム本体２９と、五つのアーム部２９ａの先端部に亘って巻き回される帯状の板材３０と、が備えられている。左右のリールフレーム２８は、駆動軸２７の軸芯Ｘ２周りで回転駆動される。
【００３８】
左右のフレーム本体２９における五つのアーム部２９ａの先端部同士に亘って架設される状態で、棒状のタイン支持部材３１が設けられている。各タイン支持部材３１には、その長手方向に沿って並べる状態で複数のタイン３２（掻込み爪）が取り付けられている。タイン３２がリールフレーム２８の回転にかかわらずタイン支持部材３１から下方向きに延出した姿勢を保持するように、その姿勢を保持するための姿勢保持機構３３が備えられている。
【００３９】
姿勢保持機構３３には、回転軸芯Ｘ２と平行な回転軸芯Ｘ３周りで回転可能な補助リールフレーム３４と、補助リールフレーム３４とタイン支持部材３１とを連係するリンク３５と、が備えられている。補助リールフレーム３４は、側面視で略五角形状に形成されている。補助リールフレーム３４には、五つのアーム部３６ａを有するフレーム本体３６と、五つのアーム部３６ａの先端部に亘って巻き回される帯状の板材３７と、が備えられている。フレーム本体３６における各アーム部３６ａの先端部と各タイン支持部材３１とに亘って、リンク３５が設けられている。
【００４０】
補助リールフレーム３４が回転軸芯Ｘ３周りで回転することにより、リンク３５を介してタイン支持部材３１が回転操作されることになる。これにより、リールフレーム２８の回転にかかわらず、タイン３２がタイン支持部材３１から下方に向かって延び出る姿勢に保持されることになる。
【００４１】
左右の支持アーム２６は、後部基端側の横軸芯Ｘ４まわりで上下揺動可能に刈取フレーム１８に支持されている。そして、左の支持アーム２６の前後途中部夫々と左側の側壁部２０Ｌとにわたって上下方向に延びる状態で左側のリール昇降用の油圧シリンダ３８Ｌ（以下、リール昇降シリンダという）（図４参照）が連結されている。右の支持アーム２６の前後途中部夫々と右側の側壁部２０Ｒとにわたって上下方向に延びる状態で右側のリール昇降用の油圧シリンダ３８Ｒ（以下、リール昇降シリンダという）（図１，４参照）が連結されている。
【００４２】
左右のリール昇降シリンダ３８Ｒ，３８Ｌの伸縮操作によって、左右の支持アーム２６が軸芯Ｘ４まわりで上下に揺動することにより、回転リール２５が昇降操作可能に構成されている。
【００４３】
〔油圧駆動構成〕
図４に、刈取昇降シリンダ１７及び左右のリール昇降シリンダ３８Ｒ，３８Ｌを駆動するための制御ブロック図を示している。刈取昇降シリンダ１７に対する作動油の給排状態を切り換える電磁操作式の刈取用油圧制御弁３９（以下、刈取制御弁という）、左側のリール昇降シリンダ３８Ｌに対する作動油の給排状態を切り換える電磁操作式の油圧制御弁４０（左リール制御弁）、右側のリール昇降シリンダ３８Ｒに対する作動油の給排状態を切り換える電磁操作式の油圧制御弁４１（右リール制御弁）と、それらの各制御弁３９，４０，４１の動作を切り換え制御する制御装置４２とが備えられている。
【００４４】
そして、操向操作具１２が、手動操作に基づいて収穫部の昇降操作を指令する収穫部昇降指令部４３として機能するように構成されている。また、手動操作に基づいて回転リール２５の昇降操作を指令するリール昇降指令部４４が備えられ、リール昇降指令部４４に、手動昇降指令部４５と、自動昇降指令部４６とが備えられている。
【００４５】
具体的には、図４に示すように、操向操作具１２の基端側箇所に操向操作具１２の前方向への揺動操作を検出する刈取下降スイッチ４７と、操向操作具１２の後方向への揺動操作を検出する刈取上昇スイッチ４８と、が備えられている。
【００４６】
操向操作具１２は、前後方向の揺動動作において、前後中央位置に戻るように復帰付勢されている。その復帰付勢力に抗して手動で前方向または後方向に揺動操作されると、その操作が刈取下降スイッチ４７又は刈取上昇スイッチ４８にて検出され、その検出結果が制御装置４２に入力される。
【００４７】
制御装置４２は、刈取下降スイッチ４７がオン操作されると、オン操作されている間、収穫部３が下降するように刈取制御弁３９の作動を制御する。刈取上昇スイッチ４８がオン操作されると、オン操作されている間、収穫部３が上昇するように刈取制御弁３９の作動を制御する。
【００４８】
図５に示すように、操向操作具１２の握り部１２Ａの上面に、手動昇降指令部４５が備えられている。手動昇降指令部４５には、回転リール２５を上昇させる手動上昇指令部としてのリール手動上昇スイッチ４９と、回転リール２５を下降させる手動下降指令部としてのリール手動下降スイッチ５０とが備えられている。リール手動上昇スイッチ４９及びリール手動下降スイッチ５０は押し操作式に構成され、押し操作すると、オン状態となり、押し操作を解除するとオフ状態となる。
【００４９】
操向操作具１２のうち握り部１２Ａの上面以外の部分に、自動昇降指令部４６が備えられている。具体的には、握り部１２Ａのうち上部の出っ張り部１２Ａ１の少し下側あたりに、例えば、人差し指あるいは中指により押し操作が可能な位置に設けられている。そして、自動昇降指令部４６には、回転リール２５を設定上昇位置まで上昇させる自動上昇操作を指令する自動上昇指令部としてのリール自動上昇スイッチ５１と、回転リール２５を設定下降位置まで下降させる自動下降操作を指令する自動下降指令部としてのリール自動下降スイッチ５２とが備えられている。
【００５０】
回転リール２５の揺動支点位置、すなわち、支持アーム２６の基端側箇所には、回転リール２５の収穫部３に対する相対高さを検出するポテンショメータ型式のリール高さセンサ５３が備えられている（図１，４参照）。又、収穫作業における回転リール２５の目標高さを設定するポテンショメータ型式の高さ設定器５４が搭乗運転部５に備えられている（図4参照）。
【００５１】
制御装置４２は、手動昇降指令部４５が手動操作されると、手動昇降指令部４５が手動操作されている間のみ回転リール２５が昇降操作されるように、左リール制御弁４０及び右リール制御弁４１の作動を制御する。すなわち、制御装置４２は、リール手動上昇スイッチ４９が押し操作され、オン状態になると、そのオン状態が継続している間だけ、回転リール２５を上昇操作させるように、左リール制御弁４０及び右リール制御弁４１の作動を制御する。又、制御装置４２は、リール手動下降スイッチ５０が押し操作され、オン状態になると、そのオン状態が継続している間だけ、回転リール２５を下降操作させるように、左リール制御弁４０及び右リール制御弁４１の作動を制御する。
【００５２】
制御装置４２は、自動昇降指令部４６が操作されると、回転リール２５が設定上昇位置まで自動的に上昇操作されるか、又は、回転リール２５が設定下降位置まで自動的に下降操作されるように、左リール制御弁４０及び右リール制御弁４１の作動を制御する。
【００５３】
説明を加えると、制御装置４２は、リール自動下降スイッチ５２が一度、押し操作されると、回転リール２５が設定下降位置まで自動的に下降操作されるように、左リール制御弁４０及び右リール制御弁４１の作動を制御する。この設定下降位置は、回転リール２５が刈取フレーム１８に対して昇降可能な昇降範囲のうちの最大下降位置に設定されている。
【００５４】
又、制御装置４２は、リール自動上昇スイッチ５１が一度、押し操作されると、回転リール２５が設定上昇位置まで自動的に上昇操作されるように、左リール制御弁４０及び右リール制御弁４１の作動を制御する。この設定上昇位置は、刈取作業中において、高さ設定器５４により設定された目標高さに相当する位置である。
【００５５】
このような構成では、例えば、収穫作業における植付条の終端での刈終わりの際には、操向操作具１２を大きく後方に揺動操作して、収穫部を最大上昇位置まで上昇させるとともに、リール自動下降スイッチ５２を一度、押し操作する。そうすると、刈終わった植立穀稈が下降してくる回転リール２５によって後方に掻き込まれて前方側に零れ落ちることを防止できる（図６参照）。そのとき、リール自動下降スイッチ５２を一度、押すだけで対応できるので、操作の煩わしさはない。又、刈取作業を開始するときは、操向操作具１２を前方に揺動操作して、収穫部３を刈取作業位置まで下降させるとともに、リール自動上昇スイッチ５１を一度、操作すればよく、煩わしさなく、回転リール２５を元の高さに戻すことができる（図７参照）。
【００５６】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、操向操作具１２の握り部１２Ａの上面に手動昇降指令部４５が備えられ、操向操作具１２のうち握り部１２Ａの上面以外の部分に自動昇降指令部４６が備えられる構成としたが、この構成に代えて、操向操作具１２の握り部１２Ａの上面に自動昇降指令部４６が備えられ、操向操作具１２のうち握り部１２Ａの上面以外の部分に手動昇降指令部４５が備えられる構成としてもよい。
【００５７】
（２）上記実施形態では、操向操作具１２に手動昇降指令部４５と自動昇降指令部４６とが備えられる構成としたが、この構成に代えて、次の（２−１）、（２−２）、（２−３）に記載するような構成としてもよい。
（２−１）操向操作具１２に、手動昇降指令部４５と自動昇降指令部４６のうちの一方が備えられ、走行機体２の搭乗運転部５における操向操作具１２とは別の箇所、例えば、フロントパネル１０あるいはサイドパネル１１に、手動昇降指令部４５と自動昇降指令部４６のうちの他方が備えられる構成。
（２−２）変速操作具（主変速レバー１３）に、手動昇降指令部４５と自動昇降指令部４６とが備えられる構成。
（２−３）変速操作具（主変速レバー１３）に、手動昇降指令部４５と自動昇降指令部４６のうちの一方が備えられ、走行機体２の搭乗運転部５における変速操作具（主変速レバー１３）とは別の箇所に、例えば、フロントパネル１０あるいはサイドパネル１１に、手動昇降指令部４５と自動昇降指令部４６のうちの他方が備えられる構成。
【００５８】
（３）上記実施形態では、操向操作具１２がレバーにて構成されるものを例示したが、この構成に代えて、例えば、丸ハンドルで構成されるものでもよい。
【００５９】
（４）上記実施形態では、手動昇降指令部と自動昇降指令部とが押し操作式のスイッチにて構成されるものを示したが、この構成に代えて、トグルスイッチや静電容量式のスイッチ（いわゆるタッチスイッチ）等、種々の構成を採用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、普通型コンバインのように、収穫部に植立穀稈を後方に掻き込む回転リールが昇降可能に支持されている収穫機に適用できる。
【符号の説明】
【００６１】
２      走行機体
３      収穫部
１２    操向操作具
１２Ａ  握り部
１３    変速操作具
１８    支持フレーム
２５    回転リール
４４    リール昇降指令部
４５    手動昇降指令部
４６    自動昇降指令部
４９    自動上昇指令部
５０    手動下降指令部
５１    自動上昇指令部
５２    自動下降指令部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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