(57)【要約】【課題】  ２次元的に発生する磁束の影響を低減することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】  複数の画素を有し被写体像を光電変換により電気信号を生成する撮像素子と、電気信号に重畳するノイズに関する補正データを記録する記録手段と、ノイズの時間変化を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づいて記録手段が記録する補正データを変換する変換手段と、変換手段が変換した補正データを用いて、被写体像を含む電気信号を補正する補正手段と、撮像素子における電気信号の読み出しを制御する制御手段とを有し、制御手段は撮像素子における２次元に配置された複数の画素で生成される電気信号を同時に読み出す第１のモードと、第１のモードよりも短い読み出し時間で補正データを生成するための電気信号を読み出す第２のモードとを備えることを特徴とする。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素を有し被写体像を光電変換により電気信号を生成する撮像素子と、
前記電気信号に重畳するノイズに関する補正データを記録する記録手段と、
前記ノイズの時間変化を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記記録手段が記録する前記補正データを変換する変換手段と、
前記変換手段が変換した前記補正データを用いて、被写体像を含む電気信号を補正する補正手段と、
前記撮像素子における電気信号の読み出しを制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は前記撮像素子における２次元に配置された複数の画素で生成される電気信号を同時に読み出す第１のモードと、前記第１のモードよりも短い読み出し時間で前記補正データを生成するための電気信号を読み出す第２のモードとを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記検知手段は前記第２のモードで複数回読み出した電気信号に基づいて前記ノイズの時間変化を検知することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１のモードで複数回読み出した被写体像を含む電気信号を合成する合成手段をさらに備え、
前記変換手段は前記複数回読み出した電気信号に対応して前記補正データを変換することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は第１のモードで電気信号を読み出す前に前記第２のモードで前記補正データを生成するための電気信号を読み出すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は前記第１のモードにおいて前記撮像素子における全画素の電気信号を同時に読み出しすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、交流の磁束が撮像素子に到達し、誘導電圧が発生することで、撮像素子によって取得した画像にノイズ（以下、磁気ノイズと称することがある）を発生させてしまうという課題が知られている。当該磁気ノイズを低減する技術として磁束が撮像素子に到達しないようなものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２５１５７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では撮像素子の高速化が進み、画素毎にＡＤ変換器を備えることで２次元的に同時期に画素の信号を読み出す方式が知られている。この画素毎にＡＤ変換器をもつタイプの撮像素子では、磁束による影響も２次元的であり、その影響は面内の分布むらとして発生する。また、その面内の分布むらが撮像タイミングで変化してしまうために撮像画像の品位を低下させてしまっていた。
【０００５】
このような課題に鑑みて、本発明は、２次元的に発生する磁束の影響を低減することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の撮像装置は、複数の画素を有し被写体像を光電変換により電気信号を生成する撮像素子と、前記電気信号に重畳するノイズに関する補正データを記録する記録手段と、前記ノイズの時間変化を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記記録手段が記録する前記補正データを変換する変換手段と、前記変換手段が変換した前記補正データを用いて、被写体像を含む電気信号を補正する補正手段と、前記撮像素子における電気信号の読み出しを制御する制御手段とを有し、前記制御手段は前記撮像素子における２次元に配置された複数の画素で生成される電気信号を同時に読み出す第１のモードと、前記第１のモードよりも短い読み出し時間で前記補正データを生成するための電気信号を読み出す第２のモードとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、２次元的に発生する磁束の影響を低減することが可能な撮像装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態の撮像素子の全体構成を概略的に示す図である。
【図２】磁束発生源からの磁束が撮像素子に到達する様子を模式的に示す図である。
【図３】磁束変化と磁気ノイズを模式的に示す図である。
【図４】磁気ノイズの面内分布を模式的に示す図である。
【図５】実施形態の撮像素子の動作期間と磁束変化を模式的に示す図である。
【図６】実施形態の磁気ノイズを補正するためのシステムを模式的に示す図である。
【図７】実施形態の撮像素子の動作期間と磁束変化を模式的に示す図である。
【図８】実施形態の撮像素子の動作期間と磁束変化を模式的に示す図である。
【図９】磁束発生源からの磁束が撮像素子に到達する様子を模式的に示す図である。
【図１０】実施形態の撮像素子の動作期間と磁束変化を模式的に示す図である。
【図１１】実施形態の撮像装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１０】
本実施形態では、本発明をデジタルカメラ等の撮像装置に適した場合について説明するが、本発明は焦点検出装置、距離検出装置、情報処理装置、及び電子機器等の撮像装置とは異なる装置に幅広く適用することができる。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態の撮像素子１００の全体構成を概略的に示す図である。図１において、１０１は撮像レンズによって結像された被写体像を電気信号に変換するための複数の画素から成る画素部である。１０２は垂直選択回路、１０３は読み出し回路、１０４は水平選択回路である。画素部１０１を構成する各画素にはマイクロレンズ、光電変換部、光電変換部で発生した電荷を読み出すためのトランジスタを含む。また、本実施形態の撮像素子１００の各画素には光電変換部で発生した電荷を一時的に保持するメモリ部やＡＤ変換器を備える。なお、光電変換部はマイクロレンズに対して複数備える構成であってもよい。また、本実施形態においてメモリ部やＡＤ変換器は各画素で備える場合について説明するが行方向および列方向の２次元的に配置された複数の画素から同時に信号を読み出す構成であれば、他の構成であってもよい。例えばメモリ部やＡＤ変換器は複数の画素で共有する構成であってもよい。
【００１２】
各画素からの信号は、垂直選択回路１０２により選択され、すべての行の信号が読み出し回路１０３に転送され、水平選択回路１０４の駆動により、読み出し回路１０３から撮像素子１００の外部に出力される。画素部１０１の信号を同時に読み出しするため、読み出し回路１０３は実際には回路を形成可能な十分な面積が必要になる。そのため、画素部１０１が形成される半導体基板とは別の半導体基板に読み出し回路１０３を形成し、配線で接続してもよい。ここで、読み出しとは、信号を確定する動作であり、その一例は画素からのアナログ信号をサンプリングし確定させる動作、またはＡＤ変換によってデジタル信号にする動作である。
【００１３】
撮像素子１００は、２次元的な領域において同時期にリセット及び読出しを行うことが可能であり、例えば画素部１０１において有効領域及びＯＢ領域に含まれる全画素同時に画素からの信号を読み出すことが可能である。そのための構成として、画素毎にＡＤ変換器を有し、全画素同時に画素の信号を読み出す方式が、回路面積が小さく好ましい。
【００１４】
図２は、磁束発生源からの磁束が撮像素子に到達する様子を模式的に示す図である。本実施形態においては撮像素子１００に近接する磁束発生源２０１によって交流磁場が印加されている状態を想定する。なお、撮像装置における磁束発生源２０１の具体例は、各種部材を動かすための駆動力を供給するためのコイルやアクチュエータである。より詳細には、撮像レンズのフォーカス駆動や絞り駆動を行ったり、撮像素子１００を遮光するためのシャッターを動作させたり、撮像素子１００を含む撮像ユニットを移動させて手振れ補正などを行うためのコイルやアクチュエータである。他にも、撮像素子１００を含む各種素子に電力を供給する回路において使用するコイルやトランスなども磁束発生源２０１の一例である。本実施形態においては、磁束発生源２０１から発生した磁束２０２が、撮像素子１００に到達する場合において、到達した磁束２０２の変化に応じた誘導電圧に起因して磁気ノイズが発生する場合を想定する。
【００１５】
本実施形態における撮像素子１００にて発生する磁気ノイズの形態について図３及び図４を用いて説明する。図３は、撮像素子１００に到達した磁束２０２の変化に対して、画面内で発生する磁気ノイズを模式的に示す図である。また、図４は撮像素子１００を用いて撮像した場合に発生する磁気ノイズの画面内の分布を模式的に示す図である。図４において白い領域がノイズ量が多い領域に対応し、黒い領域がノイズ量が少ない領域に対応する。なお、分布としては図４に示した分布に限られず上下差または左右差を有する分布であってもよいし、周期性を有する分布等の複数の分布を組み合わせた分布であってもよい。
【００１６】
図３について、上段には磁束発生源２０１から発生した磁束２０２が撮像素子１００上で時間経過にともない変化する様子を、横軸を経過時間として縦軸に磁束の時間変化量を示している。本実施形態では、磁束２０２の変化を正弦波として例示するが、磁束変化はコイルなどの磁束発生源２０１に流れる電流に応じて決定される。そのため、周期的な波形であれば、電流を流す方式に従って、正弦波だけでなく、ノコギリ波、三角波、矩形波などの変化も取り得る。また、下段には所定な時刻での磁気ノイズを模式的に示す。ここでは図４に示した磁気ノイズに基づいて所定の行において発生している水平方向の磁気ノイズを例として変化する様子として説明する。実際に磁気ノイズは図４に示すように２次元のむらとして発生する。
【００１７】
図３において、時刻ｔ３１で画素の信号を読み出した場合、磁束変化量はゼロであるため、撮像素子１００上の誘導電圧に起因する磁気ノイズも発生しない。一方で、時刻ｔ３２では磁束変化が発生しているために磁気ノイズが発生し、時刻ｔ３３では磁束変化が最大となることからより大きな磁気ノイズが発生する。一方で、時刻ｔ３４では磁束の変化量は最大となるが磁束の方向が時刻ｔ３３とは逆方向となるので、時刻ｔ３３とは逆方向の磁気ノイズが発生する。このように、磁束発生源２０１で発生した磁束の時間変化が磁気ノイズとなり被写体画像に重畳される。
【００１８】
なお、図３は説明の簡略化のために磁束の方向については省略している。実際の磁束は３次元のベクトル量であり、各方向に対して磁束変化量は規定される。つまり、図３に示す磁束変化量と磁気ノイズの量の関係はＸＹＺの３方向において独立して変化する。そのため、それぞれの成分を足し合わせて磁気ノイズ量を規定することが好ましい。また、撮像素子１００の配線構造から、所定の方向に対する磁束変化の敏感度が高い場合には処理の簡略化ために当該方向のみを考慮するようにしてもよい。
【００１９】
図５は本発明の実施形態の撮像素子１００の動作期間と磁束変化を模式的に示す図である。図５は図３と同様に横軸を経過時間として縦軸に磁束の時間変化量を示している。また、図中の点線で示す矢印のタイミングで、撮像素子１００の画素から電気信号が読み出される。上述したように、本実施形態における撮像素子１００上に２次元的に配置された複数の画素から同時に信号を読み出す構成であるため、各タイミングにおいて１フレーム分の信号が取得されることとなる。
【００２０】
期間Ｔ５０１は補正用の位相データ取得期間である。具体的には期間Ｔ５０１の間に位相データ取得のための読み出しを、期間Ｔ５０２の間隔で複数回行い、複数毎の位相検出用画像を取得する。位相データ取得のための読み出し回数は少なくとも磁束２０２の変化の１周期分に相当する回数に設定することが好ましい。なお、期間Ｔ５０２は位相データを取得するために必要な読み出し期間である。期間Ｔ５０２は磁束変化を検出するためには、磁束発生源２０１から発生する磁束２０２の変化に対して十分に短い期間である必要がある。撮像素子１００において読み出す画素数に依存するため、位相データを取得するために読み出す画素数を少なく設定し、領域を限定して読み出すことが好ましい。なお、期間Ｔ５０１における位相データ取得期間における撮像素子１００の動作は、位相データまたは補正データを生成するための電気信号を読み出す第２のモードに相当する。
【００２１】
期間Ｔ５０３は露光期間であり、被写体の輝度や他の露出条件によって決定される。期間Ｔ５０４は露光期間に露光した画素の信号を読み出しする期間であり、時刻ｔ５０５に被写体画像として確定する。ここで、時刻ｔ５０５のときの磁束変化が磁気ノイズとして被写体画像に重畳されることとなる。なお、期間Ｔ５０３および時刻ｔ５０５のタイミングはユーザーからの撮像指示または、同期信号に同期する周期的な撮像指示に基づいて決定される。なお、期間Ｔ５０３における撮像素子１００の動作は２次元に配置された複数の画素で生成される電気信号を同時に読み出す第１のモードに相当する。
【００２２】
ここで、期間Ｔ５０１で取得する複数の位相検出用画像は磁気ノイズの変化の検出に用いるため、被写体が写っていない時期ノイズ成分のみが含まれる画像であることが望ましい。そのため、本実施形態においては後述するシャッターを閉じて、遮光した画像を取得する。もしくは、撮像素子１００の各画素をリセットした状態で位相検出用画像を取得してもよい。被写体が写っていない画像における信号変化は磁気ノイズ成分を多く含むため、複数の位相検出用画像の信号量を比較することで磁気ノイズの変化を検出することが可能となる。検出した結果は、検出時刻と関連付けられて位相データとして得られることとなる。
【００２３】
続いて、期間Ｔ５０１で取得した位相検出用画像から求めた位相データに基づいて、時刻ｔ５０５における磁束変化を算出する。磁束変化の周波数に関しては、事前に磁束発生源２０１の駆動条件やシミュレーションなどから求めることができる。
【００２４】
ここで、位相データ取得のための１回の読み出しにかかる期間Ｔ５０２と被写体の信号を読み出しにかかる期間Ｔ５０４について説明する。期間Ｔ５０２では重畳する磁気ノイズ成分だけ抽出できればよいので、前述したように、被写体情報がない。そのため、読み出しを行う信号量が少なくてすむため、１回の読み出しにかかる時間を短くすることが可能となる。
【００２５】
画素にＡＤ変換器を有する撮像素子においては、信号量に応じてＡＤ変換の時間を短くし、１回の読み出しにかかる時間を短くする。位相データを正確に得るためには、より多くのサンプリングをすることが必要なので、期間Ｔ５０２が期間Ｔ５０４より短いことも本発明の特徴の一つである。また、磁気ノイズを発生する磁束発生源２０１の動作は逐次変化する場合もあるため、期間Ｔ５０３の直前に期間Ｔ５０１を設定することが望ましい。
【００２６】
図６は本発明の実施形態の磁気ノイズを補正するためのシステムを模式的に示す図である。６０１は補正データ記録手段であり、図４で示した２次元の補正画像を補正データとして保存しておくメモリである。２次元の補正画像は磁束発生源２０１で発生した磁束変化の最大状態のときの画像が好ましい。補正データは、撮像装置の出荷時や電源投入時などに意図的に磁束発生源２０１から磁束２０２を発生させ、そのときに得られる信号として取得する。なお、補正データ記録手段６０１に記憶されている補正データはひとつである必要はなく、複数の補正データを適宜切り替えてもよいし、複数の補正データを組み合わせて使用してもよい。また、補正データは２次元画像でなくてもよく、磁気ノイズの発生形態が図４で示すような像高依存や対称性がある場合には１次元データまたは画面内の一部の領域として記憶し使用する際に演算によって求めてもよい。また、補正データは画面内の代表的な位置での値のみを保持し、その間は補間処理によって求めるようにしてもよい。
【００２７】
６０２は位相検知手段であり、前述したように、期間Ｔ５０１で取得した複数の位相検出用画像から磁束変化の位相を検知結果として位相データを検出する。検出結果は周波数とともに位相が不図示のメモリ等に保存される。６０３は補正データ変換手段であり、不図示の計時手段を備え、位相検知手段６０２で検出した位相データに基づいて画像読み出し時の時刻ｔ５０５での磁気ノイズの位相を決定する。そして、決定した磁気ノイズの位相から補正データ記録手段６０１に記憶された補正データの変換を行う。具体的には、補正データを時刻ｔ５０５における磁気ノイズの位相から磁束変化の大小関係を推測し、当該大小関係に応じて補正データを乗除算する。これにより、被写体画像に重畳した時刻ｔ５０５での磁気ノイズを算出することができる。６０４は減算手段であり、補正データ変換手段６０３で変換した補正データを撮像素子１００で撮像した被写体画像から減算することで、磁気ノイズの影響を補正する。
【００２８】
なお、位相検知手段６０２、補正データ変換手段６０３、減算手段６０４は、撮像素子１００から出力される信号を処理する画像処理内の所定のハードウェア回路またはＣＰＵ上で動作するプログラム等により実現可能である。しかし、一部または全部の機能を撮像素子１００に積層するチップ内に設ける構成としてもよい。また、補正データを用いた磁気ノイズの補正方法として減算手段６０４における減算処理を例示したがこれに限られるものではなく、補正データを用いたフィルタ処理、正規化処理等の異なる処理であってもよいし複数の処理を組み合わせて補正を行ってもよい。
【００２９】
このように、全画素の信号を同時に読み出しする撮像装置では、あらかじめ２次元の磁気ノイズ補正画像としての補正データを記憶する。そして、磁束変化を検出することで、撮像画像に重畳する磁気ノイズ成分を生成し、当該磁気ノイズ成分を画像から減算することで２次元的に発生する磁気ノイズを補正することが可能となる。
【００３０】
（第２の実施形態）
図７は本発明の第２の実施形態の撮像素子１００の動作期間と磁束変化を模式的に示す図である。撮像素子１００の構成及び磁気ノイズを補正するためのシステムは第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００３１】
図７において露光期間Ｔ５０３を１枚の画像データではなく、分割した複数の画像として複数回読み出し、画像処理装置で合成画像を生成する。これにより、露光期間Ｔ５０３で撮像した画像と等価な画像を生成することが可能となる。露光期間を分割することで、撮像素子１００のダイナミックレンジを擬似的に向上させ、撮像素子１００に明るい被写体情報が入射した場合でも飽和することなく適切に画像に用いる信号を取得することができる。図７では露光期間Ｔ５０３を露光期間Ｔ７０１、露光期間Ｔ７０２、露光期間Ｔ７０３、露光期間Ｔ７０４の４回に分割する場合について例示する。上述の読み出し駆動を行う際には、時刻ｔ７０５、時刻ｔ７０６、時刻ｔ７０７、時刻ｔ７０８と複数に磁気ノイズが影響するタイミングが発生する。このような場合にも、各々の時刻での磁束変化は位相データから求められるので、補正することが可能となる。補正の方法としては、各々の時刻での補正データを補正データ変換手段６０３で生成し、減算することで補正が可能となる。または、位相検知手段６０２で、各々の時刻での磁束変化の量を加算したものを合成画像の磁束変化とし、そこから補正データを変換し、合成画像から減算してもよい。
【００３２】
（第３の実施形態）
図８は本発明の第３の実施形態の撮像素子１００の動作期間と磁束変化を模式的に示す図である。撮像素子１００の構成及び磁気ノイズを補正するためのシステムは第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００３３】
図８（ａ）は露光期間Ｔ５０３の間に、被写体画像の取得と並行して位相データの取得を複数回行う場合を示す図である。各画素の中で光電変換による信号を蓄積するフォトダイオードと、フォトダイオードで発生した電荷を電圧に変換する変換回路のリセット動作が独立して実行できる場合には、変換回路をリセットしつつ磁気ノイズを読み出すことが可能となる。この際、フォトダイオードをリセットすることなく被写体情報を蓄積しながら読み出すことができ、実質的に位相データ取得の期間Ｔ５０１を露光期間Ｔ５０３の間に行うことが可能となる。また、間引き動作等により被写体画像に使用しない画素が存在する場合には、当該画素を位相データ取得用として用いてもよい。
【００３４】
図８（ｂ）も同様に露光期間Ｔ５０３の間に、位相データの取得を複数回行う場合で、図８（ａ）と異なる例を示す図である。本動作はフォトダイオードと変換回路のリセット動作が独立していない場合にも、磁気ノイズを露光期間Ｔ５０３の間に読み出すことが可能となる。具体的には、露光期間Ｔ５０３を、期間Ｔ７０１、Ｔ７０２、Ｔ７０３、Ｔ７０４に分割し、各々の期間の間に画素をリセットしながら、位相データを読み出す期間である、期間Ｔ８０１、Ｔ８０２、Ｔ８０３、Ｔ８０４を挿入する。厳密にいえば、期間Ｔ７０１、Ｔ７０２、Ｔ７０３、Ｔ７０４で露光される露光時間と期間Ｔ５０３の露光時間は期間Ｔ８０１、Ｔ８０２、Ｔ８０３、Ｔ８０４分、短くなる。ただし、前述したように、位相データ取得のための読み出しは、十分短くてよいので、実質的には問題とならない。
【００３５】
なお、分割露光して複数の画像を取得し、合成して最終的な被写体画像を得る場合において、分割露光の回数が十分に多数であれば、磁束変化で重畳する磁気ノイズの影響も平均化される。つまり、露光期間が十分長ければ、複数の分割露光の画像を得られるので、図７や図９で説明した分割露光での磁気ノイズの補正方法は、分割回数に相当する露光時間に応じて切り替えてもよい。具体的には、短秒露光のときは、磁気ノイズを補正し、長秒露光のときは補正しない。この場合でも、長秒露光のときは磁気ノイズの影響が軽微となる。
【００３６】
（第４の実施形態）
本実施形態においては、磁束発生源が複数の場合においての補正について説明する。図９は、磁束発生源からの磁束が撮像素子に到達する様子を模式的に示す図である。図２における磁束発生源２０１に加えて、磁束発生源９０１からの磁束変化も撮像素子１００に到達し、磁気ノイズを発生させる。前述のように、撮像装置の中には複数の磁束発生源が存在する。
【００３７】
図１０は本発明の実施形態の撮像素子の動作期間と磁束変化を模式的に示す図である。図１０上段には磁束発生源２０１から発生した磁束２０２が撮像素子１００上で時間経過にともない変化する様子を、横軸を経過時間として縦軸に磁束の時間変化量を示している。また、下段には磁束発生源９０１から発生した磁束９０２が撮像素子１００上で時間経過にともない変化する様子を、横軸を経過時間として縦軸に磁束の時間変化量を示している。また、２つの磁束発生源の周波数は異なる。そのため、図１０に示すように、時刻に応じて磁束発生源から受ける磁気ノイズが異なる。これを補正するために、補正データ記録手段では、異なる２つの磁束発生源の各々から発生した磁気ノイズを別々の画像として保存する。そのために補正データは、撮像装置の出荷時や電源投入時などに意図的に磁束発生源２０１と磁束発生源９０１から別々に磁束を発生させ、そのときに得られる信号として補正データを記録しておくことが望ましい。
【００３８】
次に期間Ｔ５０１では複数の画像を取得し、位相検知手段６０２で２つの周波数の磁束変化の位相を各々演算で求める。そして、補正データ変換手段６０３で磁束発生源ごとに補正データを変換し、減算手段６０４で磁気ノイズの減算を行う。このような補正方法により、磁束発生源が複数あっても、磁気ノイズの影響を補正することが可能となる。
【００３９】
（第５の実施形態）
図１１に基づいて、上記で説明した実施の撮像素子１００を撮像装置であるデジタルカメラに適用した場合の実施形態について詳述する。
【００４０】
図１１において、１１０１は被写体の光学像を撮像素子１００に結像させる撮像レンズで、レンズ駆動装置１１０２によってズーム制御、フォーカス制御、絞り制御などがおこなわれる。１１０３はメカニカルシャッターでシャッター制御手段１１０４によって制御される。
【００４１】
１１０５は撮像素子を水平・垂直・回転方向に移動可能な駆動ユニットである。１１０６は移動量検出部であり、ジャイロセンサなどで構成される。
【００４２】
１００は撮像レンズ１１０１で結像された被写体を画像信号として取り込むための撮像素子、１１０７は撮像素子１００より出力される画像信号に各種の補正を行ったり、データを圧縮したりする撮像信号処理回路である。
【００４３】
１１０８は撮像素子１００、撮像信号処理回路１１０７に、各種タイミング信号を出力する駆動手段であるタイミング発生回路である。１１０９はＣＰＵ等の演算回路を含み各種演算と撮像装置全体を制御する制御回路、１１１０は画像データやＣＰＵを動作させるためのプログラム等を記憶する為のメモリである。１１１１は記録媒体に記録または読み出しを行うためのインターフェース、１１１２は画像データの記録または読み出しを行う為の半導体メモリ等の着脱可能な記録媒体、１１１３は各種情報や撮像画像を表示する表示部である。１１１４は被写体の明るさなどを検出する測光装置である。
【００４４】
上述したように撮像素子１００の周りには、レンズ駆動装置１１０２、シャッター駆動装置１１０４、駆動ユニット１１０５などが磁束発生源となる。また撮像信号処理回路１１０７で、図６で説明した補正動作を行う。
【００４５】
次に、前述の構成における撮像時のデジタルカメラの動作について説明する。
【００４６】
メイン電源がオンされると、コントロール系の電源がオンし、更に撮像信号処理回路１１０７などの撮像系回路の電源がオンされる。
【００４７】
それから、図示しないレリーズボタンが押されると、レンズ駆動装置１１０２により撮像レンズを駆動して合焦か否かを判断し、合焦していないと判断した時は、再び撮像レンズを駆動し測距を行う。そして、合焦が確認された後に撮像動作が開始する。
【００４８】
撮像動作が終了すると、撮像素子１００から出力された画像信号は撮像信号処理回路１１０７で信号処理をされ、メモリ１１１０に書き込まれる。
【００４９】
メモリ１１１０に蓄積されたデータは、制御回路１１０９の制御により記録媒体制御Ｉ／Ｆ部１１１１を通り半導体メモリ等の着脱可能な記録媒体１１１２に記録される。
【００５０】
また、外部Ｉ／Ｆ部１１１３を通り直接コンピュータ等に入力して画像の加工を行ってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１００  撮像素子
２０１、９０１  磁束発生源
６０１  補正データ記録手段
６０２  位相検知手段
６０３  補正データ変換手段
６０４  減算手段
【図１】
2020167627.tif 000003
【図２】
2020167627.tif 000004
【図３】
2020167627.tif 000005
【図４】
2020167627.tif 000006
【図５】
2020167627.tif 000007
【図６】
2020167627.tif 000008
【図７】
2020167627.tif 000009
【図８】
2020167627.tif 000010
【図９】
2020167627.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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