(57)【要約】【課題】各相の単相電流を独立に調整制御して、既有の定格電力を最大限に利用できるインテリジェント型電流制御装置を提供する。【解決手段】給電分岐路１０及び負荷２００に対して電流制御を行うインテリジェント型電流制御装置２０、２０’、２０’’は、少なくとも１つの電力変換ユニット２４、２４’、２４−１〜２４−ｎと、制御ユニット２８と、を含む。制御ユニット２８は、独立相の各単相電流Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３と給電分岐路１０内の同相の家庭用相電流Ｉｈ１、Ｉｈ２、Ｉｈ３との合成の全相電流Ｉａ１、Ｉａ２、Ｉａ３が給電分岐路１０の定格相電流Ｉｒａ１、Ｉｒａ２、Ｉｒａ３以下であるように制御する。【選択図】図１
2020150783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電分岐路（１０）及び負荷（２００）に対して電流制御を行うインテリジェント型電流制御装置（２０、２０’、２０’’）であって、
前記給電分岐路（１０）によって伝送された複数の独立相の単相電流（Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３）に基づいて、前記負荷（２００）を充電又は放電するために総充放電電力を伝送する少なくとも１つの電力変換ユニット（２４、２４’、２４−１〜２４−ｎ）と、
前記少なくとも１つの電力変換ユニット（２４、２４’、２４−１〜２４−ｎ）に結合された制御ユニット（２８）と、を含み、
前記制御ユニット（２８）は、前記複数の独立相の単相電流（Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３）と前記給電分岐路（１０）内の同相の家庭用相電流（Ｉｈ１、Ｉｈ２、Ｉｈ３）との合成の全相電流（Ｉａ１、Ｉａ２、Ｉａ３）が前記給電分岐路（１０）の定格相電流（Ｉｒａ１、Ｉｒａ２、Ｉｒａ３）以下であるように制御することを特徴とするインテリジェント型電流制御装置。
【請求項２】
前記インテリジェント型電流制御装置（２０、２０’、２０’’）が前記負荷（２００）を充電するとき、各相によって消費された家庭用相電流（Ｉｈ１、Ｉｈ２、Ｉｈ３）に同相の前記単相電流（Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３）を加算した前記全相電流（Ｉａ１、Ｉａ２、Ｉａ３）が同相の前記定格相電流（Ｉｒａ１、Ｉｒａ２、Ｉｒａ３）以下であることを特徴とする請求項１に記載のインテリジェント型電流制御装置。
【請求項３】
前記負荷（２００）がインテリジェント型電流制御装置（２０、２０’、２０’’）に対して放電するとき、各相の前記単相電流（Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３）から同相によって消費された前記家庭用相電流（Ｉｈ１、Ｉｈ２、Ｉｈ３）を差し引いた前記全相電流（Ｉａ１、Ｉａ２、Ｉａ３）が同相の前記定格相電流（Ｉｒａ１、Ｉｒａ２、Ｉｒａ３）以下であることを特徴とする請求項１に記載のインテリジェント型電流制御装置。
【請求項４】
前記給電分岐路（１０）と前記制御ユニット（２８）とに結合された電力検出ユニット（２６）をさらに含み、
前記電力検出ユニット（２６）は、各前記家庭用相電流（Ｉｈ１、Ｉｈ２、Ｉｈ３）が示す家庭用電流信号（Ｓｉ１、Ｓｉ２、Ｓｉ３）を検出し、各前記定格相電流（Ｉｒａ１、Ｉｒａ２、Ｉｒａ３）及び各前記家庭用電流信号（Ｓｉ１、Ｓｉ２、Ｓｉ３）に基づいて前記制御ユニット（２８）に相残留電流信号（Ｓｂ１、Ｓｂ２、Ｓｂ３）を提供して、前記制御ユニット（２８）は、各前記相残留電流信号（Ｓｂ１、Ｓｂ２、Ｓｂ３）に基づいて、前記総充放電電力の上限を得ることを特徴とする請求項１に記載のインテリジェント型電流制御装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの電力変換ユニット（２４、２４’、２４−１〜２４−ｎ）のそれぞれは、
前記給電分岐路（１０）と前記負荷（２００）とに結合された少なくとも１つのコンバータ（２４２−１、２４２−２、２４２−３）と、
前記少なくとも１つのコンバータ（２４２−１、２４２−２、２４２−３）と前記制御ユニット（２８）とに結合されたコントローラ（２４４）と、
前記単相電流（Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３）を表す少なくとも１つの単相電流信号（Ｓｔ１、Ｓｔ２、Ｓｔ３）をそれぞれ検出する少なくとも１つの電流検出ユニット（２４６−１、２４６−２、２４６−３）と、を含み、
前記制御ユニット（２８）は、各前記相残留電流信号（Ｓｂ１、Ｓｂ２、Ｓｂ３）に基づいて前記コントローラ（２４４）に電流指令（Ｓｃ１〜Ｓｃｎ）を提供することで、
前記コントローラ（２４４）は、
前記電流指令（Ｓｃ１〜Ｓｃｎ）に基づいて、少なくとも１つのコンバータ（２４２−１、２４２−２、２４２−３）に少なくとも１つの電流制御信号（Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓａ３）を提供して、前記少なくとも１つのコンバータ（２４２−１、Ｓｃ２）のそれぞれが前記単相電流（Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３）を受けて単相充放電電流（Ｉｃｓ１、Ｉｃｓ２、Ｉｃｓ３）を提供するか、又は前記単相充放電電流（Ｉｃｓ１、Ｉｃｓ２、Ｉｃｓ３）を受けて前記単相電流（Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３）を提供するように制御するとともに、
前記少なくとも１つのコンバータ（２４２−１、２４２−２、２４２−３）が前記単相電流信号（Ｓｔ１、Ｓｔ２、Ｓｔ３）に基づいて前記単相電流（Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３）の大きさを調整するように制御することを特徴とする請求項４に記載のインテリジェント型電流制御装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの電流検出ユニット（２４６−１、２４６−２、２４６−３）は、前記コントローラ（２４４）に結合され、
前記コントローラ（２４４）は、前記少なくとも１つの単相電流信号（Ｓｔ１、Ｓｔ２、Ｓｔ３）を受信することにより、前記少なくとも１つのコンバータ（２４２−１、２４２−２、２４２−３）が前記単相電流（Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３）の大きさを調整するように制御することを特徴とする請求項５に記載のインテリジェント型電流制御装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つの電流検出ユニット（２４６−１、２４６−２、２４６−３）は、それぞれ、前記少なくとも１つのコンバータ（２４２−１、２４２−２、２４２−３）に結合され、
前記少なくとも１つのコンバータ（２４２−１、２４２−２、２４２−３）は、それぞれ、前記単相電流信号（Ｓｔ１、Ｓｔ２、Ｓｔ３）に基づいて、前記単相電流（Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３）の大きさを調整することを特徴とする請求項５に記載のインテリジェント型電流制御装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つの電力変換ユニット（２４、２４’、２４−１〜２４−ｎ）が三相入力の電力変換ユニット（２４、２４’、２４−１〜２４−ｎ）である場合、前記少なくとも１つのコンバータ（２４２−１、２４２−２、２４２−３）及び前記少なくとも１つの電流検出ユニット（２４６−１、２４６−２、２４６−３）は、それぞれ３つであり、
前記少なくとも１つの電力変換ユニット（２４、２４’、２４−１〜２４−ｎ）が単相入力の電力変換ユニット（２４、２４’、２４−１〜２４−ｎ）である場合、前記少なくとも１つのコンバータ（２４２−１、２４２−２、２４２−３）及び前記少なくとも１つの電流検出ユニット（２４６−１、２４６−２、２４６−３）は、それぞれ１つであることを特徴とする請求項５に記載のインテリジェント型電流制御装置。
【請求項９】
前記制御ユニット（２８）と前記負荷（２００）は、ハンドシェイク信号（Ｓｄ）によって互いに通信し、
前記制御ユニット（２８）は、前記ハンドシェイク信号（Ｓｄ）を通して前記負荷（２００）の必要電力を知り、前記負荷（２００）に必要電力を提供するように前記少なくとも１つの電力変換ユニット（２４、２４’、２４−１〜２４−ｎ）を制御し、前記必要電力が前記総充放電電力の上限以下であり、
前記制御ユニット（２８）は、前記ハンドシェイク信号（Ｓｄ）によって前記負荷（２００）の提供可能な前記必要電力を知り、前記給電分岐路（１０）に前記必要電力を変換するように前記少なくとも１つの電力変換ユニット（２４、２４’、２４−１〜２４−ｎ）を制御し、前記必要電力が前記総充放電電力の上限以下である必要があることを特徴とする請求項４に記載のインテリジェント型電流制御装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの電力変換ユニット（２４、２４’、２４−１〜２４−ｎ）が複数であり、前記複数の電力変換ユニット（２４、２４’、２４−１〜２４−ｎ）は、それぞれ、充放電電流（Ｉｃ１〜Ｉｃｎ）を提供又は受信し、当該充放電電流（Ｉｃ１〜Ｉｃｎ）の合計が前記総充放電電力に対応する総充放電電流（Ｉｃｔ）となることを特徴とする請求項１に記載のインテリジェント型電流制御装置。
【請求項１１】
前記複数の電力変換ユニット（２４、２４’、２４−１〜２４−ｎ）は、三相入力の電力変換ユニット（２４、２４’、２４−１〜２４−ｎ）であり、それぞれ、各前記単相電流（Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３）を受けて、各前記単相電流（Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３）に基づいて前記充放電電流（Ｉｃ１〜Ｉｃｎ）を提供するか、又は前記充放電電流（Ｉｃ１〜Ｉｃｎ）を受けて、前記充放電電流（Ｉｃ１〜Ｉｃｎ）に基づいて各前記単相電流（Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３）を提供することを特徴とする請求項１０に記載のインテリジェント型電流制御装置。
【請求項１２】
前記制御ユニット（２８）は、前記複数の電力変換ユニット（２４、２４’、２４−１〜２４−ｎ）が前記充放電電流（Ｉｃ１〜Ｉｃｎ）を均等に変換するように制御するか、又は前記複数の電力変換ユニット（２４、２４’、２４−１〜２４−ｎ）のうちの少なくとも１つが前記充放電電流（Ｉｃ１〜Ｉｃｎ）を変換するように制御することを特徴とする請求項１１に記載のインテリジェント型電流制御装置。
【請求項１３】
前記複数の電力変換ユニット（２４、２４’、２４−１〜２４−ｎ）は、単相入力の電力変換ユニット（２４、２４’、２４−１〜２４−ｎ）であり、それぞれ、前記単相電流（Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３）を受けて、前記単相電流（Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３）に基づいて前記充放電電流（Ｉｃ１〜Ｉｃｎ）を提供するか、又は前記充放電電流（Ｉｃ１〜Ｉｃｎ）を受けて、前記充放電電流（Ｉｃ１〜Ｉｃｎ）に基づいて前記単相電流（Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３）を提供することを特徴とする請求項１０に記載のインテリジェント型電流制御装置。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの電力変換ユニット（２４、２４’、２４−１〜２４−ｎ）は、単数であり、各前記単相電流（Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３）を受けて、各前記単相電流（Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３）に基づいて前記総充放電電力に対応する総充放電電流（Ｉｃｔ）を提供するか、又は当該総充放電電流（Ｉｃｔ）を受けて、前記総充放電電流（Ｉｃｔ）に基づいて各前記単相電流（Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３）を提供することを特徴とする請求項１に記載のインテリジェント型電流制御装置。
【請求項１５】
異なる相の前記単相電流（Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３）の少なくとも１つが異なっていることを特徴とする請求項１に記載のインテリジェント型電流制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インテリジェント型電流制御装置に関し、特に、電気自動車の充放電電流を動的に調整するためのインテリジェント型電流制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車の充放電の応用では、電気自動車に必要な電力が大きいので、電気自動車用の充電器に必要な定格電力を満たすために、従来、独立した充電分岐路を設けるようにしている。そのため、通常、電気自動車用の充電器には新しい電力容量を別途申請する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、一部の応用（個人住宅など）では、既存の給電分岐路及び割り当てられた定格電力の下で電気自動車充電器などの大きな電力需要を有する負荷を設置しようとする場合、総使用電力が定格電力を超えたり、フロントエンドの回路ブレーカがトリップしたりしないように、電力の供給は、各給電分岐路の定格電力から既存の負荷が使用している電力を差し引いた残留最小電力の分岐路によって制限されることになる。そのため、限られた電力供給の下で電力を最も効率的に使って、電気自動車の充電時間を短縮し、ユーザの利便性を向上させることは困難である。また、電気自動車が充電器に接続されているとき、電気自動車に搭載されたバッテリは、電源となることができ、電力システム全体に提供されて電力配分のために用いられることができる。
【０００４】
したがって、如何にして各相の単相電流の大きさを独立に制限及び調整制御して、既有の定格電力を最大限に利用することができるインテリジェント型電流制御装置を設計するかが、本発明者が解決しようとする大きな課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明に係るインテリジェント型電流制御装置は、給電分岐路及び負荷に対して電流制御を行うように用いられ、給電分岐路によって伝送された複数の独立相の単相電流に基づいて、負荷を充電又は放電するために総充放電電力を伝送する少なくとも１つの電力変換ユニットと、少なくとも１つの電力変換ユニットに結合された制御ユニットと、を含む。制御ユニットは、複数の独立相の単相電流と給電分岐路内の同相の家庭用相電流との合成の全相電流が給電分岐路の定格相電流以下であるように制御する。
【０００６】
本発明が上記の目的を達成するために採用する技術、手段及び効果がより詳細に理解されるように、以下で本発明に関する詳細な説明及び図面を参照されたい。本発明の目的、特徴及び特長は、これにより深くかつ具体的に理解できると確信するが、添付の図面は単に参考及び説明用として提供するものであって、本発明を制限するためのものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係るインテリジェント型電流制御装置の回路を示す概略ブロック図である。
【図２Ａ】本発明に係るインテリジェント型電流制御装置の第１実施形態の回路を示す概略ブロック図である。
【図２Ｂ】本発明に係るインテリジェント型電流制御装置の第２実施形態の回路を示す概略ブロック図である。
【図３Ａ】本発明に係る電力変換ユニットの第１実施形態の回路を示す概略ブロック図である。
【図３Ｂ】本発明に係る電力変換ユニットの第２実施形態の回路を示す概略ブロック図である。
【図４】本発明に係るインテリジェント型電流制御装置の第３実施形態の回路を示す概略ブロック図である。
【図５Ａ】本発明に係るインテリジェント型電流制御装置の充電制御の波形を示す概略図である。
【図５Ｂ】本発明に係るインテリジェント型電流制御装置の放電制御の波形を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明に係るインテリジェント型電流制御装置の特徴の説明を容易にするために、本発明の技術内容及び詳細な説明について、３つの独立した単相電力を例として説明及び図示し、図面を参照して以下に説明する。
【０００９】
図１は、本発明に係るインテリジェント型電流制御装置の回路を示す概略ブロック図である。給電システム１００は、車両負荷２００に結合され、給電分岐路１０とインテリジェント型電流制御装置２０とを含む。車両負荷２００は、例えば電気自動車（ＥＶ：ｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｖｅｈｉｃｌｅ）であってもよいが、本発明はこれに限定されない。ここで、車両負荷は、本来の電力供給配置に影響を与える他の大きな電力負荷であってもよい。給電分岐路１０は、遮断ユニット１２と、家庭用負荷１４−１〜１４−３を含み、給電分岐路１０において、電力会社によって複数の独立相の全相電流Ｉａ１〜Ｉａ３が伝送される（受信又は送信を含む）。インテリジェント型電流制御装置２０は、遮断ユニット１２（ここで、遮断ユニット１２が遮断器（ｂｒｅａｋｅｒ）やヒューズ（ｆｕｓｅ）のような保護装置であってもよい）と、家庭用負荷１４−１〜１４−３と、車両負荷２００とに結合される。複数の独立相で実際に伝送される全相電流Ｉａ１〜Ｉａ３は、各相の家庭用負荷１４−１〜１４−３に対応して家庭用相電流Ｉｈ１〜Ｉｈ３を提供するとともに、インテリジェント型電流制御装置２０に対応して複数の独立相の単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３を伝送する。複数の独立相の単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３がインテリジェント型電流制御装置２０によって制御され変換された後、総充放電電流Ｉｃｔが提供されて車両負荷２００に対して充電するか、又は、車両負荷２００によって総充放電電流Ｉｃｔが提供されてインテリジェント型電流制御装置２０に対して放電する。これにより、車両負荷２００の双方向の電流制御を実現することができる。
【００１０】
具体的に、給電分岐路１０で使用可能な定格電力は、電力会社や各ユーザによって設定されてもよいし、ユーザ側によって電力会社の定格電力を超えないように設定されてもよい。ここで、インテリジェント型電流制御装置２０は、定格電力の設定に基づいて、各分岐路の定格相電流Ｉｒａ１〜Ｉｒａ３の情報が含まれる定格電流信号Ｓｒ１〜Ｓｒ３を得ることが可能である。そして、各ユーザは、実際の需要に応じて定格電力を複数の独立した分岐路に使用するように分割し、例えば、居間用電力が同じ分岐路、台所用電力が同じ分岐路や部屋用電力が同じ分岐路であるようにしてもよいが、これらに限定されない。各分岐路に結合される負荷は同じではないので、各独立した分岐路の電力消費も通常異なっている。
【００１１】
インテリジェント型電流制御装置２０が車両負荷２００に対して充電する場合を例にとると、各相の家庭用負荷１４−１〜１４−３は異なる場合がある（例えば、家庭用負荷１４−１がテレビのような居間用電力の電気器具であり、家庭用負荷１４−２が冷蔵庫のような台所用電気器具であり、家庭用負荷１４−３がランプのような部屋用電気器具である）ので、各相によって消費される家庭用相電流Ｉｈ１〜Ｉｈ３も異なり（例えば、テレビ、冷蔵庫、及びランプがそれぞれ５Ａ、１０Ａ、及び１Ａを消費する）。そのため、各相の定格相電流Ｉｒａ１〜Ｉｒａ３から各相が消費する家庭用相電流Ｉｈ１〜Ｉｈ３を差し引いた各相の利用できる（残留）単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３が異なることになる。一般的に、これらの単相残留電流は後端の車両負荷２００に使用される際、各相から同じ電流値が取得される。このとき、いずれかの相によって使用される電力が定格電力を超えることを回避するために、各相の残留電流における最小の電流が車両負荷２００を充電するための基準として使用されるようにしている。そのため、各相単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３のまだ使用可能な最大値の少なくとも１つが異なる場合、まだ使用可能な単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３の合計値が、従来方法の残留電流における最小の電流である相電流と電流の相数との積よりも高いため、従来方法の充電電流の大きさが制限されている。したがって、本発明に係るインテリジェント型電流制御装置２０は、各相の単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３を独立して制限、調整、制御することで、各相の定格値と実際の使用状況に応じて多相給電の電力を効果的に応用することができる。従来方法と比較して、既有の定格電力を最大限に利用することができ、車両負荷２００の充放電時間を短縮して、インテリジェント型電流制御装置２０の充放電性能を向上させることができる。
【００１２】
図１を参照すると、インテリジェント型電流制御装置２０は、インテリジェント型電流制御装置２０の結合点から家庭用負荷１４−１〜１４−３への経路上にそれぞれ結合される複数の第１の電流検出ユニット２２−１〜２２−３を含むことで、家庭用電流信号Ｓｉ１〜Ｓｉ３を通じて家庭用負荷１４−１〜１４−３の各相によって消費される家庭用相電流Ｉｈ１〜Ｉｈ３を知り、各分岐路の定格電流信号Ｓｒ１〜Ｓｒ３に基づいて、各相の定格相電流Ｉｒａ１〜Ｉｒａ３を知ること可能である。インテリジェント型電流制御装置２０は、家庭用電流信号Ｓｉ１〜Ｓｉ３及び定格電流信号Ｓｒ１〜Ｓｒ３に基づいて、車両負荷２００に提供される単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３を電流制御することにより、車両負荷２００が使用可能な最大電流は、各独立相の定格相電流Ｉｒａ１〜Ｉｒａ３と、対応相の家庭用相電流Ｉｈ１〜Ｉｈ３の合成電流とに基づいて決定することができる。図１に示すように、各相の全相電流Ｉａ１〜Ｉａ３、同相（対応相）の家庭用相電流Ｉｈ１〜Ｉｈ３、及び同相（対応相）の車両負荷充電用に提供される単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３は、ノードＮ１〜Ｎ３に集められる。ここで、ノードＮ１〜Ｎ３から流出される電流を正とし、ノードＮ１〜Ｎ３に流入される電流を負とする。車両負荷２００が充電モードにあるとき、即ち、インテリジェント型電流制御装置２０が車両負荷２００に対して充電するとき、各相で消費される家庭用相電流Ｉｈ１〜Ｉｈ３に同相（対応相）の単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３を加算して得た同相（対応相）の全相電流Ｉａ１〜Ｉａ３は、それぞれ、同相の定格相電流Ｉｒａ１、Ｉｒａ２、Ｉｒａ３以下でなければならない。第１の分岐路を例にとり、電流方向を考慮すると、Ｉｔ１＋Ｉｈ１＋（−Ｉａ１）＝０であり、この式を整理すると、Ｉｈ１＋Ｉｔ１＝Ｉａ１＜Ｉｒａ１となる。車両負荷２００が放電モードにあり、提供される電力が家庭用負荷１４−１〜１４−３に使用されるだけでなく、電力会社に提供することもできる余剰電力があるとき、各相の単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３から同相（対応相）によって消費された家庭用相を差し引いて、電力会社に提供できる残留した同相（対応相）の全相電流Ｉａ１、Ｉａ２、Ｉａ３も、それぞれ、同相の定格相電流Ｉｒａ１〜Ｉｒａ３以下でなければならない。同様に、第１の分岐路を例にとり、電流方向を考慮すると、（−Ｉｔ１）＋Ｉｈ１＋Ｉａ１＝０であり、この式を整理すると、Ｉｔ１−Ｉｈ１＝Ｉａ１＜Ｉｒａ１となる。なお、本発明の一実施形態では、定格電力又は定格電流は、各ユーザの使用可能な電力量の最大値を指す。この定格値は、遮断ユニット１２の保護点に直接関係するものに限定されず、電力配分のために、契約定格に従って電力会社により通信によって制御及び任意設定されてもよいし、ユーザ側により契約定格の範囲内で設定されてもよい。
【００１３】
図２Ａは、本発明に係るインテリジェント型電流制御装置の第１実施形態の回路を示す概略ブロック図である。図１及び図２Ａを参照すると、インテリジェント型電流制御装置２０は、複数の電力変換ユニット２４−１〜２４−ｎと、電力検出ユニット２６と、制御ユニット２８とを含む。電力変換ユニット２４−１〜２４−ｎは、三相入力の電力変換ユニットであり、単相電圧Ｖａｃ１〜Ｖａｃ３をそれぞれ総充電電圧Ｖａｔに変換するか、又は総充電電圧Ｖａｔを単相電圧Ｖａｃ１〜Ｖａｃ３に変換する。各電力変換ユニット２４−１〜２４−ｎは、複数の独立相の単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３を受け、単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３及び制御ユニット２８の電流指令Ｓｃ１〜Ｓｃｎに基づいて、対応する充放電電流Ｉｃ１〜Ｉｃｎを提供する。或いは、各電力変換ユニット２４−１〜２４−ｎは、充放電電流Ｉｃ１〜Ｉｃｎをそれぞれ受け、充放電電流Ｉｃ１〜Ｉｃｎに基づいて対応する単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３を提供する。充放電電流の合計Ｉｃ１〜Ｉｃｎが総充放電電流Ｉｃｔであり、単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３と充放電電流Ｉｃ１〜Ｉｃｎとの関係は、単に入力電力と出力電力との関係式を換算することで求められる。各電力変換ユニット２４−１〜２４−ｎは、車両負荷２００に充放電電流Ｉｃ１〜Ｉｃｎを提供して車両負荷２００を充電する。或いは、車両負荷２００は、各電力変換ユニット２４−１〜２４−ｎに充放電電流Ｉｃ１〜Ｉｃｎを提供することで、電力変換ユニット２４−１〜２４−ｎは、充放電電流Ｉｃ１〜Ｉｃｎに基づいて、給電分岐路１０に単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３を提供する。
【００１４】
具体的に、電力変換ユニット２４−１〜２４−ｎが双方向のＡＣ−ＤＣ変換ユニットであるため、変換後の複数の独立相の単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３の電流値は、充放電電流Ｉｃ１〜Ｉｃｎ又は総充放電電流Ｉｃｔとは異なることになる。ただし、電力変換ユニット２４−１〜２４−ｎの入力電力が出力電力にほぼ等しい（電力変換ユニットの変換効率を考慮せず）ので、変換後の複数の独立相の単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３の電流値は充放電電流Ｉｃ１〜Ｉｃｎ又は総充放電電流Ｉｃｔとは異なるが、電力は同じ対応関係を有している。即ち、単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３に各相の単相電圧Ｖａｃ１〜Ｖａｃ３を乗じた（入力）電力の合計は、総充電電圧Ｖａｔに各電力変換ユニット２４−１〜２４−ｎによって出力される充放電電流Ｉｃ１〜Ｉｃｎを乗じた（出力）電力の合計にほぼ等しい。これにより、各単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３に対応する複数の単相電力の合計は、総充放電電流Ｉｃｔに対応する総充放電電力に等しい。
【００１５】
電力検出ユニット２６は、第１の電流検出ユニット２２−１〜２２−３と制御ユニット２８とに結合され、家庭用電流信号Ｓｉ１〜Ｓｉ３と定格電流信号Ｓｒ１〜Ｓｒ３とを受信する。電力検出ユニット２６は、家庭用電流信号Ｓｉ１〜Ｓｉ３を通じて各相の家庭用負荷１４−１〜１４−３が使用する家庭用相電流Ｉｈ１〜Ｉｈ３を知り、各相の定格電流信号Ｓｒ１〜Ｓｒ３に基づいて各相の定格相電流Ｉｒａ１〜Ｉｒａ３を知り、家庭用電流信号Ｓｉ１〜Ｓｉ３及び各相の定格電流信号Ｓｒ１〜Ｓｒ３の情報を利用して各相の単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３の使用可能な最大値を得て、各相の単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３のまだ使用可能な最大値が示す相残留電流信号Ｓｂ１〜Ｓｂ３を制御ユニット２８に提供する。なお、本発明の一実施形態において、電力検出ユニット２６は、インテリジェント型電流制御装置２０内に含まれてもよいし（図２Ａに示すように）、インテリジェント型電流制御装置２０とは独立して設けられてもよく、インテリジェント型電流制御装置２０の制御ユニット２８に相残留電流信号Ｓｂ１〜Ｓｂ３を提供する。
【００１６】
制御ユニット２８は、電力検出ユニット２６と各電力変換ユニット２４−１〜２４−ｎとに結合され、相残留電流信号Ｓｂ１〜Ｓｂ３及びハンドシェイク信号Ｓｄに基づいて、電流指令Ｓｃ１〜Ｓｃｎをそれぞれ提供して電力変換ユニット２４−１〜２４−ｎを制御することにより、総充放電電流Ｉｃｔが各単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３のまだ使用可能な最大値によって制限される。ここで、制御ユニット２８は、ハンドシェイク信号Ｓｄに基づいて車両負荷２００が充電モード又は放電モードであることを知り、車両負荷２００が充電モード又は放電モードであることに基づいて、相残留電流信号Ｓｂ１〜Ｓｂ３を用いて、総充放電電流Ｉｃｔの極値を対応に算出する。
【００１７】
具体的に、車両負荷２００がインテリジェント型電流制御装置２０に結合されていない場合、各相単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３のまだ使用可能な最大値が既知である。車両負荷２００がインテリジェント型電流制御装置２０に結合されるとき、制御ユニット２８と車両負荷２００とはハンドシェイク信号Ｓｄによって通信する（この通信をハンドシェイクメカニズムと呼ぶ）。このとき、制御ユニット２８は、まず、ハンドシェイク信号Ｓｄを通じて車両負荷２００にメッセージを送信し、車両負荷２００が使用可能な総充放電電力を通知する。ここで、総充放電電力は電圧、電流又は電力値の上限を含み、車両負荷２００に必要な電力又は車両負荷２００によって提供可能な電力は、インテリジェント型電流制御装置２０のまだ使用可能な最大総充放電電力以下でなければならない。残留した使用可能な総充放電電力は、各単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３のまだ使用可能な最大電力の合計に等しくなる（入力電力が出力電力とほぼ等しいという概念で言えば）。次に、制御ユニット２８は、車両負荷２００から提供されるハンドシェイク信号Ｓｄを受信して、車両負荷２００が充電モード又は放電モードにあり、充電モードに必要な電力量、又は放電モードに提供可能な電力量を知る。
【００１８】
車両負荷２００に対して充電する充電モードでは、制御ユニット２８は、まず、ハンドシェイク信号Ｓｄを通じて、残留した使用可能な最大総充放電電力を車両負荷２００に通知する。次に、制御ユニット２８は、ハンドシェイク信号Ｓｄを通じて車両負荷２００の必要な電力を知る（この電力は、インテリジェント型電流制御装置２０のまだ使用可能な最大充放電能力以下でなければならない）。最後に、制御ユニット２８は、車両負荷２００に必要な電力を提供するように電力変換ユニット２４−１〜２４−ｎを制御する。車両負荷２００がインテリジェント型電流制御装置２０に対して放電する状況は、充電の状況とは正反対であり、ここでは説明を省略する。
【００１９】
電力変換ユニット２４−１〜２４−ｎは複数あるので、様々な制御方法を有している。その制御方法の一つは、制御ユニット２８が電力変換ユニット２４−１〜２４−ｎを制御して、充放電電流Ｉｃ１〜Ｉｃｎを均等に変換することである。即ち、各相の残留した単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３は異なってもよいが、電力変換ユニット２４−１〜２４−ｎによって提供される充放電電流Ｉｃ１〜Ｉｃｎは同じである。入力電流値は電力変換ユニット２４−１〜２４−ｎによって変換された出力電流値とは異なるが、入力電力は出力電力と等しいので、ここでは説明の便宜上、電力が同じであるという観点で説明する。例えば、電力変換ユニット２４−１〜２４−３を３群とし、各相の残留した使用可能な電力が３０Ｗ、６０Ｗ、９０Ｗ（合計１８０Ｗ）であるとする。このとき、制御ユニット２８が車両負荷２００と通信した後、車両負荷２００は１８０Ｗの電力で車両負荷２００に対して充電することを要求する。制御ユニット２８は、１８０Ｗの電力を３組の電力変換ユニット２４−１〜２４−３に均等に分配し、各群が６０Ｗの充電電力を車両負荷２００に均等に出力するようにする。制御ユニット２８は、３組の電力変換ユニット２４−１〜２４−３のＡＣ側の第１相をそれぞれ３０Ｗ／３＝１０Ｗの電力を受けるように制御し、第２相をそれぞれ６０Ｗ／３＝２０Ｗの電力を受けるように制限し、第３相をそれぞれ９０Ｗ／３＝３０Ｗの電力を受けるように制限する。このようにして、各群の電力変換ユニット２４−１〜２４−３は、それぞれ６０Ｗの電力（１０Ｗ＋２０Ｗ＋３０Ｗ）を受けて車両負荷２００に均等に提供する。これにより、電力変換ユニット２４−１〜２４−３が充電電力を均等に提供するので、各群の電力変換ユニット２４−１〜２４−３によって出力される充放電電流Ｉｃ１〜Ｉｃ３は同じである。なお、同じ例では、車両負荷２００がインテリジェント型電流制御装置２０に対して放電する制御方法は、充電の制御方法とは正反対であり、ここでは説明を省略する。
【００２０】
制御方法のもう一つは、制御ユニット２８が電力変換ユニット２４−１〜２４−ｎのうちの少なくとも１つの電力変換ユニットを制御して、充放電電流Ｉｃ１〜Ｉｃｎを変換することである。つまり、全ての電力変換ユニット２４−１〜２４−ｎが動作するわけではない。上記の例では、電力が同じであるという観点で説明する。電力変換ユニット２４−１〜２４−３は、２群又は１群でのみ動作してもよい。例えば、２群で動作する場合、制御ユニット２８は、車両負荷２０が１８０Ｗの総充電電力を要求することに基づいて、１８０Ｗの電力のうち、１２０Ｗの電力を第１群の電力変換ユニット２４−１に割り当て、６０Ｗの電力を第２群の電力変換ユニット２４−２に割り当てる。制御ユニット２８は、第１相の残留した使用可能電力が３０Ｗであるので、２組の電力変換ユニット２４−１〜２４−２の第１相をそれぞれ２０Ｗ及び１０Ｗを受けるように制御し、第２相の残留した使用可能電力が６０Ｗであるので、第２相をそれぞれ４０Ｗ及び２０Ｗを受けるように制御し、第３相の残留した使用可能電力が９０Ｗであるので、第３相をそれぞれ６０Ｗ及び３０Ｗを受けるように制御する。このようにして、各群の電力変換ユニット２４−１〜２４−２は、それぞれ１２０Ｗ及び６０Ｗの電力を受け、変換後にそれぞれ１２０Ｗ及び６０Ｗの充電電力を提供する。これにより、第１群の電力変換ユニット２４−１によって出力される充放電電流Ｉｃ１は、第２群の電力変換ユニット２４−２によって出力される充放電電流Ｉｃ２の２倍となり、第３群の電力変換ユニット２４−３によって出力される充放電電流Ｉｃ３は０である。なお、同じ例では、車両負荷２００がインテリジェント型電流制御装置２０に対して放電する制御方法は、充電の制御方法とは正反対であり、ここでは説明を省略する。
【００２１】
図２Ｂは、本発明に係るインテリジェント型電流制御装置の第２実施形態の回路を示す概略ブロック図である。図１〜図２Ｂを参照する。本実施形態と図２Ａの実施形態との違いは、インテリジェント型電流制御装置２０’が単一の電力変換ユニット２４−１を含むことである。電力変換ユニット２４−１は、複数の独立相の単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３を受け、こられの単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３に基づいて充放電電流Ｉｃ１を提供する。或いは、電力変換ユニット２４−１は、充放電電流Ｉｃ１を受け、充放電電流Ｉｃ１に基づいて複数の単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３を提供する。ここで、充放電電流Ｉｃ１は、総充放電電流Ｉｃｔに等しい。同様に、制御ユニット２８は、車両負荷２００の要求に応じて電流指令Ｓｃ１を出力して、総充放電電流Ｉｃｔが各単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３の最大値で制限されるように電力変換ユニット２４−１を制御する。電力変換ユニット２４−１は単数であるため、車両負荷２００が最大で受ける総充放電電力は、電力変換ユニット２４−１が提供可能な最大電力と等しく、車両負荷２００が放電するときも同様である。なお、本実施形態で説明していない構成要素や動作方法については、図２Ａと類似しているため、ここでは説明を省略する。
【００２２】
図３Ａは、本発明に係る電力変換ユニットの第１実施形態の回路を示す概略ブロック図である。図１〜図３Ａを参照すると、電力変換ユニット２４は、３つのコンバータ２４２−１〜２４２−３と、コントローラ２４４と、３つの第２の電流検出ユニット２４６−１〜２４６−３とを含む。３つのコンバータ２４２−１〜２４２−３は、それぞれ給電分岐路１０と車両負荷２００とに結合され、それぞれ単相電圧Ｖａｃ１、Ｖａｃ２、Ｖａｃ３と総充電電圧Ｖａｔとの間で変換する。電力の変換に基づいて、各コンバータ２４２−１〜２４２−３は、それぞれ単相電流Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３を受け、単相電流Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３に基づいて単相充放電電流Ｉｃｓ１、Ｉｃｓ２、Ｉｃｓ３を提供する。単相充放電電流Ｉｃｓ１、Ｉｃｓ２、Ｉｃｓ３の合計は、当該群の電力変換ユニットによって出力される充放電電流Ｉｃ１〜Ｉｃｎ又は総充放電電流Ｉｃｔである。なお、車両負荷２００が放電するとき、それとは逆になる。
【００２３】
コントローラ２４４は、３つのコンバータ２４２−１〜２４２−３と制御ユニット２８とにそれぞれ結合され、制御ユニット２８は、車両負荷２００によって送信されたハンドシェイク信号Ｓｄにおける充電電力需要に基づいて、電流指令Ｓｃ１〜Ｓｃｎを算出して各群の電力変換ユニット２４のコントローラ２４４に提供する。これにより、単一のコントローラ２４４は、単一の電流指令Ｓｃ１〜Ｓｃｎに基づいて、各コンバータ２４２−１〜２４２−３に電流制御信号Ｓａ１〜Ｓａ３を提供して、単相電流Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３をそれぞれ受けて単相充放電電流Ｉｃｓ１、Ｉｃｓ２、Ｉｃｓ３を提供するか、又は単相充放電電流Ｉｃｓ１、Ｉｃｓ２、Ｉｃｓ３をそれぞれ受けて単相電流Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３を提供するように、各コンバータ２４２−１〜２４２−３を制御する。３つの第２の電流検出ユニット２４６−１〜２４６−３は、コントローラ２４４に結合され、それぞれ単相電流Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３を示す単相電流信号Ｓｔ１、Ｓｔ２、Ｓｔ３を検出し、単相電流信号Ｓｔ１、Ｓｔ２、Ｓｔ３をコントローラ２４４に提供することで、コントローラ２４４は、単相電流信号Ｓｔ１、Ｓｔ２、Ｓｔ３に基づいて各コンバータ２４２−１〜２４２−３を制御して、単相電流Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３の大きさを調整する。
【００２４】
例えば（車両負荷２００を充電し、電力変換ユニットの変換効率を考慮しないという観点で説明する）、コントローラ２４４は、電流指令Ｓｃ１〜Ｓｃｎを通じて６０Ｗの充電電力を提供するようにコントローラ２４４に属する電力変換ユニット２４を制御する必要があることを知り、割り当てられた使用可能な単相電力がそれぞれ３０Ｗ、３０Ｗ及び２０Ｗである場合、コントローラ２４４は、３０Ｗ、２０Ｗ及び１０Ｗの単相充放電電力をそれぞれ提供すうように第１群〜第３群のコンバータ２４２−１〜２４２−３を設定する。このようにして、第１群〜第３群のコンバータ２４２−１〜２４２−３は、それぞれ３０Ｗ、２０Ｗ及び１０Ｗの単相電力を受けて同じワット数の単相充放電電力に変換して提供する。例えば、受けた３０Ｗ、２０Ｗ及び１０Ｗの単相電力がそれぞれ３Ａ、２Ａ及び１Ａの単相電流Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３に対応する場合、コントローラ２４４は、単相電流信号Ｓｔ１、Ｓｔ２、Ｓｔ３に基づいて、単相電流Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３大きさを３Ａ、２Ａ及び１Ａに調整するように各コンバータ２４２−１〜２４２−３を制御する。なお、車両負荷２００が放電するとき、それとは逆になる。
【００２５】
図３Ｂは、本発明に係る電力変換ユニットの第２実施形態の回路を示す概略ブロック図である。図１〜３Ｂを参照する。本実施形態と図３Ａの実施形態との違いは、電力変換ユニット２４’の第２の電流検出ユニット２４６−１〜２４６−３がそれぞれコンバータ２４２−１〜２４２−３内部のサブコントローラ２４８に結合されることである。コンバータ２４２−１〜２４２−３は、それぞれ単相電流信号Ｓｔ１、Ｓｔ２、Ｓｔ３に基づいて、単相電流Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３の電流値を知るとともに、コントローラ２４４と併せて単相電流Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３の電流値を調整する。なお、本実施形態で説明していない構成要素や動作方法については、図３Ａと類似しているため、ここでは説明を省略する。
【００２６】
図４は、本発明に係るインテリジェント型電流制御装置の第３実施形態の回路を示す概略ブロック図である。図１〜図４を参照する。本実施形態と図２Ａの実施形態との違いは、インテリジェント型電流制御装置２０’’が３つの電力変換ユニット２４−１〜２４−３を含み、電力変換ユニット２４−１〜２４−３が単相入力の電力変換ユニットであることにある。電力変換ユニット２４−１〜２４−３は、単相電圧Ｖａｃ１〜Ｖａｃ３をそれぞれ総充電電圧Ｖａｔに変換するか、又は総充電電圧Ｖａｔを単相電圧Ｖａｃ１〜Ｖａｃ３にそれぞれ変換する。各電力変換ユニット２４−１〜２４−３は、それぞれ単一群の単相電流Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３を受け、単一群の単相電流Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３及び制御ユニット２８の電流指令Ｓｃ１〜Ｓｃｎに基づいて、単一群の充放電電流Ｉｃ１、Ｉｃ２、Ｉｃ３を提供する。或いは、各電力変換ユニット２４−１〜２４−ｎは、それぞれ単一群の充放電電流Ｉｃ１、Ｉｃ２、Ｉｃ３を受け、単一群の充放電電流Ｉｃ１、Ｉｃ２、Ｉｃ３に基づいて、単一群の単相電流Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３を提供する。なお、本実施形態で説明していない構成要素や動作方法については、図２Ａと類似しているため、ここでは説明を省略する。また、本実施形態では、各電力変換ユニット２４−１〜２４−３内部の回路ブロックは、図３Ａ及び図３Ｂと類似しており、その違いは、電力変換ユニット２４−１〜２４−３の内部には、単一のコンバータ２４２−１と単一の第２の電流検出ユニット２４６−１を含むことである。その内部構成要素の接続及び動作は、図３Ａ及び図３Ｂと類似しているため、ここでは説明を省略する。
【００２７】
図５Ａは、本発明に係るインテリジェント型電流制御装置の充電制御の波形を示す概略図である。図１〜図５Ａを参照する。車両負荷２００が充電モードであり、Ｉｈ１＋Ｉｔ１＝Ｉａ１＜Ｉｒａ１である場合、定格相電流Ｉｒａ１〜Ｉｒａ３が固定値であり、各相の家庭用相電流Ｉｈ１〜Ｉｈ３と各相の単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３との合計は各相の定格相電流Ｉｒａ１〜Ｉｒａ３を超えてはならない。そのため、図５Ａに示すように、ある相の家庭用相電流Ｉｈ１〜Ｉｈ３が上昇した場合には、同相の単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３が下方に調整するように制限される。これにより、多相電力のある相で使用されている電力が同相の定格電力を超えることを避けることができる。
【００２８】
図５Ｂは、本発明に係るインテリジェント型電流制御装置の放電制御の波形を示す概略図である。図１〜図５Ｂを参照する。車両負荷２００は、インテリジェント型電流制御装置２０を介して電力会社に対して放電する一方、電力会社は、各相の家庭用負荷１４−１〜１４−３に家庭用相電流Ｉｈ１〜Ｉｈ３を提供するため、電力会社に対して給電する各相の単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３の方向は、家庭用相電流Ｉｈ１〜Ｉｈ３の電流方向とは逆方向である。したがって、家庭用負荷１４−１〜１４−３で消費される家庭用相電流Ｉｈ１〜Ｉｈ３を差し引いて、残留した電流は、車両負荷２００が電力会社に追加的に提供できる単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３となる。車両負荷２００が放電モードであり、Ｉｔ１−Ｉｈ１＝Ｉａ１＜Ｉｒａ１である場合、定格相電流Ｉｒａ１〜Ｉｒａ３が固定値であり、各相の単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３から各相の家庭用相電流Ｉｈ１〜Ｉｈ３を差し引いた電流は各相の定格相電流Ｉｒａ１〜Ｉｒａ３を超えてはならない。そのため、図５Ｂに示すように、ある相の家庭用相電流Ｉｈ１〜Ｉｈ３が上昇した場合には、同相で使用される電力が定格電力を超えないようになるまで、同相の単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３の給電量を上方に調整することができる。これにより、多相電力のある相で使用されている電力が同相の定格電力を超えることを避けることができる。電流方向を考慮し、電力会社によって給電される方向を正とすると、車両負荷２００によって提供可能な単相電流Ｉｔ１〜Ｉｔ３は、逆方向の定格相電流Ｉｒａ１〜Ｉｒａ３から各相の家庭用相電流Ｉｈ１〜Ｉｈ３を差し引いたものである。
【００２９】
ただし、上述したのは、本発明の好ましい実施例の詳細な説明及び図面に過ぎず、本発明の特徴はこれに限定されるものではないため、本発明を限定するために用いられるものではなく、本発明の全ての範囲は別紙の特許請求の範囲を基準とすべきである。およそ本発明の特許請求の範囲における技術的思想及びその類似の変化の実施例に合うものは、いずれも本発明の範疇に含まれるものであって、当業者が本発明の範囲内で容易に想到し得る変化又は付加はいずれも本願の特許請求の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３０】
１００…給電システム
１０…給電分岐路
１２…遮断ユニット
１４−１、１４−２、１４−３…家庭用負荷
２０、２０’、２０’’…インテリジェント型電流制御装置
２２−１、２２−２、２２−３…第１の電流検出ユニット
２４、２４’、２４−１〜２４−ｎ…電力変換ユニット
２４２−１、２４２−２、２４２−３…コンバータ
２４４…コントローラ
２４６−１、２４６−２、２４６−３…第２の電流検出ユニット
２４８…サブコントローラ
２６…電力検出ユニット
２８…制御ユニット
２００…車両負荷
Ｉｒａ１、Ｉｒａ２、Ｉｒａ３…定格相電流
Ｉａ１、Ｉａ２、Ｉａ３…全相電流
Ｉｈ１、Ｉｈ２、Ｉｈ３…家庭用相電流
Ｉｔ１、Ｉｔ２、Ｉｔ３…単相電流
Ｉｃｔ…総充放電電流
Ｉｃ１〜Ｉｃｎ…充放電電流
Ｉｃｓ１、Ｉｃｓ２、Ｉｃｓ３…単相充放電電流
Ｖａｃ１、Ｖａｃ２、Ｖａｃ３…単相電圧
Ｖａｔ…総充電電圧
Ｓｉ１、Ｓｉ２、Ｓｉ３…家庭用電流信号
Ｓｒ１、Ｓｒ２、Ｓｒ３…定格電流信号
Ｓｂ１、Ｓｂ２、Ｓｂ３…残留電流信号
Ｓｄ…ハンドシェイク信号
Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓａ３…電流制御信号
Ｓｔ１、Ｓｔ２、Ｓｔ３…単相電流信号
Ｓｃ１〜Ｓｃｎ…電流指令
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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