(57)【要約】【課題】定量の研磨材を噴射することができるブラスト加工装置を提供する。【解決手段】  ブラスト加工装置は、研磨材を圧縮空気と共に噴射するノズルと、研磨材を内部に貯留する貯留部と、円筒状を呈し、溝状の凹部が円周面上に設けられ、中心軸方向に延びる回転軸を有するローラと、ローラを回転軸回りに回転させる駆動部と、ローラに隣接して配置され、対向する凹部に対して貯留部に貯留された研磨材を充填する充填部と、充填部よりもローラの回転方向の下流においてローラに隣接して配置され、凹部の延在方向と平行な方向に生じる気流を用いて、対向する凹部から研磨材を取り出す取出部と、取出部によって取り出された研磨材をノズルに供給する供給配管と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
研磨材を圧縮空気と共に噴射するノズルと、
前記研磨材を内部に貯留する貯留部と、
円筒状を呈し、溝状の凹部が円周面上に設けられ、中心軸方向に延びる回転軸を有するローラと、
前記ローラを前記回転軸回りに回転させる駆動部と、
前記ローラに隣接して配置され、対向する前記凹部に対して前記貯留部に貯留された前記研磨材を充填する充填部と、
前記充填部よりも前記ローラの回転方向の下流において前記ローラに隣接して配置され、前記凹部の延在方向と平行な方向に生じる気流を用いて、対向する前記凹部から前記研磨材を取り出す取出部と、
前記取出部によって取り出された前記研磨材を前記ノズルに供給する供給配管と、
を備える、ブラスト加工装置。
【請求項２】
前記取出部は、前記凹部の延在方向と平行な方向に延びる管路を有し、
前記取出部に対向する前記凹部と前記管路の内壁とによって、前記研磨材を取り出しつつ前記供給配管へ移送する前記気流を流通させる流路が形成される、請求項１に記載のブラスト加工装置。
【請求項３】
前記凹部は、前記ローラの前記中心軸方向に延在する溝であり、両端が開口端である、請求項１又は２に記載のブラスト加工装置。
【請求項４】
前記供給配管と接続し、前記気流より低圧の補助圧縮空気を供給する補助圧縮空気供給部をさらに備える、請求項１から３の何れか１項に記載のブラスト加工装置。
【請求項５】
前記貯留部及び前記取出部に接続され、前記ノズルが前記研磨材を噴射する場合に前記貯留部及び前記取出部に加圧用圧縮空気を供給する圧縮空気供給部をさらに備え、
前記貯留部は、密封可能であり、
前記圧縮空気供給部から前記貯留部に供給される前記加圧用圧縮空気は、前記貯留部内を加圧し、
前記圧縮空気供給部から前記取出部に供給される前記加圧用圧縮空気は、前記気流を生起する、請求項１から４の何れか１項に記載のブラスト加工装置。
【請求項６】
ブラスト加工装置が行うブラスト加工方法であって、
回転する円筒状のローラの円周面上に設けられた溝状の凹部に研磨材を充填する充填ステップと、
前記ローラを回転させることにより、前記研磨材が充填された位置から前記ローラの回転方向の下流に前記凹部を移動させる移動ステップと、
前記凹部の延在方向と平行な方向に生じる気流を用いて、対向する前記凹部から前記研磨材を取り出し、ノズルに供給する供給ステップと、
前記ノズルから前記研磨材を圧縮空気と共に噴射する噴射ステップと、
を備える、ブラスト加工方法。
【請求項７】
前記移動ステップは、前記凹部の延在方向と平行な方向に延びる管路の内壁、及び前記管路に対向する前記凹部によって流路を形成する流路形成ステップを有する、請求項６に記載のブラスト加工方法。
【請求項８】
前記凹部は、前記ローラの中心軸方向に延在する溝であり、両端が開口端である、請求項６又は７に記載のブラスト加工方法。
【請求項９】
前記供給ステップは、前記研磨材の前記ノズルへの供給において、前記気流より低圧の補助圧縮空気を供給する補助ステップをさらに有する、請求項６から８の何れか１項に記載のブラスト加工方法。
【請求項１０】
前記ブラスト加工装置は、前記研磨材を貯留し、密封可能な貯留部をさらに備え、
前記充填ステップでは、前記貯留部に加圧用圧縮空気を供給することで、前記貯留部内を加圧し、
前記供給ステップでは、前記凹部に前記加圧用圧縮空気を供給することで、前記気流を生起する、請求項６から９の何れか１項に記載のブラスト加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ブラスト加工装置及びブラスト加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧縮空気に研磨材を混合した固気二相流を噴射ノズルより被加工物に向けて噴射することで、表面処理を行うブラスト加工は広く知られている。ブラスト加工は、鋳造品のスケール除去や湯じわ消し、錆取り、塗装皮膜の除去、下地処理、などに用いられる。さらに、近年では電子部品や光学部品におけるバリ取り、面取り、面粗度調整、エッチング、皮膜除去、など高い加工精度の要求される用途でも用いられている。
【０００３】
ブラスト加工能力は、固気二相流の噴射圧力と、固気二相流に含まれる研磨材の量と、の影響を受ける。即ち、加工精度を上げるには、ブラスト加工中において固気二相流における研磨材の含有量を一定に保つ必要がある。
【０００４】
特許文献１には、研磨材を噴射する装置が記載されている。この装置は、研磨材を噴射する噴射ノズルと、研磨材を装填又は捕集する複数の研磨材供給孔が形成された研磨材供給盤と、噴射ノズル及び研磨材供給孔と連通する研磨材供給管と、研磨材供給管と連通し圧縮空気を供給する圧縮空気供給源と、射出空気を導入する導管と、導管及び研磨材供給管と連通する送受管と、を備える。研磨材供給孔は、研磨材供給盤の円周面に円周方向に連続する溝であり、中心軸方向に平行に複数形成されている。研磨材は、導管及び送受管から射出される射出空気によって、研磨材供給孔から舞い上げられ、研磨材供給管に供給される。研磨材は、圧縮空気供給源から供給される圧縮空気によって、研磨材供給管から噴射ノズルへ圧送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１５４９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の装置においては、噴射ノズルから噴射される固気二相流の噴射圧力が高いほど、ブラスト加工能力は高い。噴射ノズルにおける噴射圧力は、圧縮空気の圧力と射出空気の圧力との差分である。このため、噴射圧力を高くするためには射出空気の圧力を小さく抑える必要がある。しかしながら、射出空気の圧力を小さく抑えた場合、研磨材供給孔に研磨材が残留し、定量の研磨材を噴射ノズルに供給できないおそれがある。
【０００７】
本開示は、定量の研磨材を噴射することができるブラスト加工装置及びブラスト加工方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示に係るブラスト加工装置は、研磨材を圧縮空気と共に噴射するノズルと、研磨材を内部に貯留する貯留部と、円筒状を呈し、溝状の凹部が円周面上に設けられ、中心軸方向に延びる回転軸を有するローラと、ローラを回転軸回りに回転させる駆動部と、ローラに隣接して配置され、対向する凹部に対して貯留部に貯留された研磨材を充填する充填部と、充填部よりもローラの回転方向の下流においてローラに隣接して配置され、凹部の延在方向と平行な方向に生じる気流を用いて、対向する凹部から研磨材を取り出す取出部と、取出部によって取り出された研磨材をノズルに供給する供給配管と、を備える。
【０００９】
このブラスト加工装置によれば、研磨材は、貯留部から充填部に移動する。研磨材は、充填部においてローラの凹部に充填される。凹部に充填された研磨材は、ローラが駆動部により回転軸回りに回転することにより取出部に移動する。取出部において、凹部の延在方向と平行な方向に気流が生じているため、研磨材は、凹部から取り出される。取り出された研磨材は、気流により取出部から供給配管を通じてノズルへ供給される。取出部において凹部の延在方向と気流の生起方向とが一致するため、研磨材を舞い上げる力が不要になる。さらに、気流を生起する空気の圧力がそのまま研磨材に作用する。このため、研磨材は、研磨材を舞い上げて取り出す場合と比べて小さい圧力で凹部から取り出される。これにより、取出部は、研磨材を舞い上げて取り出す場合と比べて凹部に充填された研磨材の残留量を抑えることができる。よって、本開示に係るブラスト加工装置は、定量の研磨材を噴射することができる。
【００１０】
一実施形態に係るブラスト加工装置では、取出部は、凹部の延在方向と平行な方向に延びる管路を有し、取出部に対向する凹部と管路の内壁とによって、研磨材を取り出しつつ供給配管へ移送する気流を流通させる流路が形成されてもよい。取出部の管路は凹部の延在方向と平行な方向に延びているので、管路及び対向する凹部によって流路が形成される。流路において気流が生じることによって、研磨材は、凹部から取り出される。流路において凹部の延在方向と、気流の生起方向と、管路の延在方向とが一致するため、凹部から取り出される研磨材は、飛散することなく安定して凹部から供給配管へ供給される。よって、凹部から供給配管に定量の研磨材を供給することができる。
【００１１】
一実施形態に係るブラスト加工装置では、凹部は、ローラの中心軸方向に延在する溝であり、両端が開口端であってもよい。この場合、凹部の両端が開口していることによって、ノズルに向かう気流の阻害及び分散が抑えられるので、効率良く研磨材をノズルに供給することができる。よって、本開示に係るブラスト加工装置は、定量の研磨材を噴射することができる。
【００１２】
一実施形態に係るブラスト加工装置では、供給配管と接続し、気流より低圧の補助圧縮空気を供給する補助圧縮空気供給部をさらに備えてもよい。この場合、気流の空気の圧力は、気流を生起する空気の圧力と補助圧縮空気との差圧により決定される。補助圧縮空気供給部から補助圧縮空気を供給することで、取出部における気流を生起する空気が高圧になることを抑えることができる。これにより、ローラの回転と無関係に供給配管に研磨材が取り込まれることが抑えられ、安定して研磨材をノズルに供給することができる。
【００１３】
一実施形態に係るブラスト加工装置では、貯留部及び取出部に接続され、ノズルが研磨材を噴射する場合に貯留部及び取出部に加圧用圧縮空気を供給する圧縮空気供給部をさらに備え、貯留部は、密封可能であり、圧縮空気供給部から貯留部に供給される加圧用圧縮空気は、貯留部内を加圧し、圧縮空気供給部から取出部に供給される加圧用圧縮空気は、気流を生起してもよい。この場合、圧縮空気供給部から貯留部に供給される加圧用圧縮空気により、密封可能な貯留部内が加圧されることによって、充填部を通じて凹部に密に充填されるため、凹部ごとの研磨材の量の差異を小さく抑えることができる。また、圧縮空気供給部から取出部に加圧用圧縮空気が供給され、気流が生起されるので、研磨材を押し出すように凹部から取り出すことができる。よって、凹部に充填された研磨材の残留量を抑えることができる。
【００１４】
本開示の他の側面であるブラスト加工方法は、ブラスト加工装置が行うブラスト加工方法であって、回転する円筒状のローラの円周面上に設けられた溝状の凹部に研磨材を充填する充填ステップと、ローラを回転させることにより、研磨材が充填された位置からローラの回転方向の下流に凹部を移動させる移動ステップと、凹部の延在方向と平行な方向に生じる気流を用いて、対向する凹部から研磨材を取り出し、ノズルに供給する供給ステップと、ノズルから研磨材を圧縮空気と共に噴射する噴射ステップと、を備える。
【００１５】
このブラスト加工方法によれば、充填ステップでは、研磨材は、ローラの円周面上に設けられた凹部に充填される。移動ステップでは、凹部に充填された研磨材は、ローラが回転することにより研磨材を充填した位置からローラの回転方向の下流に移動する。供給ステップでは、気流が凹部の延在方向と平行な方向に生じることによって、研磨材は、凹部から取り出され、ノズルへ供給される。噴射ステップでは、ノズルは凹部から供給された研磨材を噴射する。移動ステップにおいて、ローラの回転により研磨材を充填した凹部が順次移動するため、気流によって連続的に凹部から研磨材が取り出される。供給ステップでは、凹部の延在方向と気流の生起方向とが一致するため、研磨材を舞い上げる力が不要になる。さらに、気流を生起する空気の圧力がそのまま研磨材に作用する。このため、研磨材は、研磨材を舞い上げて取り出す場合と比べて小さい圧力で凹部から取り出される。これにより、取出部は、研磨材を舞い上げて取り出す場合と比べて凹部に充填された研磨材の残留量を抑えることができる。よって、本開示に係るブラスト加工方法は、定量の研磨材を噴射することができる。
【００１６】
一実施形態に係るブラスト加工方法では、移動ステップは、凹部の延在方向と平行な方向に延びる管路の内壁、及び管路に対向する凹部によって流路を形成する流路形成ステップを有してもよい。流路形成ステップにおいて、管路は凹部の延在方向と平行な方向に延びているので、管路及び対向する凹部によって流路が形成される。流路において気流が生じることによって、研磨材は、凹部から取り出される。流路において凹部の延在方向と、気流の生起方向と、管路の延在方向とが一致するため、凹部から取り出される研磨材は、飛散することなく安定して凹部から供給配管へ供給される。よって、凹部から供給配管に定量の研磨材を供給することができる。
【００１７】
一実施形態に係るブラスト加工方法では、凹部は、ローラの中心軸方向に延在する溝であり、両端が開口端であってもよい。この場合、凹部の両端が開口していることによって、ノズルに向かう気流の阻害及び分散が抑えられるので、効率良く研磨材をノズルに供給することができる。よって、本開示に係るブラスト加工方法は、定量の研磨材を噴射することができる。
【００１８】
一実施形態に係るブラスト加工方法では、供給ステップは、研磨材のノズルへの供給において、気流より低圧の補助圧縮空気を供給する補助ステップをさらに有してもよい。この場合、気流の空気の圧力は、気流を生起する空気の圧力と補助圧縮空気との差圧により決定される。補助ステップにおいて、補助圧縮空気が供給されることで、気流を生起する空気が高圧になることを抑えることができる。これにより、ローラの回転と無関係に管路に研磨材が取り込まれることが抑えられ、安定して研磨材をノズルに供給することができる。
【００１９】
一実施形態に係るブラスト加工方法では、ブラスト加工装置は、研磨材を貯留し、密封可能な貯留部をさらに備え、充填ステップでは、貯留部に加圧用圧縮空気を供給することで、貯留部内を加圧し、供給ステップでは、凹部に加圧用圧縮空気を供給することで、気流を生起してもよい。この場合、充填ステップにおいて、加圧用圧縮空気により密封可能な貯留部内が加圧されることによって、凹部に密に充填されるため、凹部ごとの研磨材の量の差異を小さく抑えることができる。また、供給ステップにおいて、加圧用圧縮空気が供給され、気流が生起されるので、研磨材を押し出すように凹部から取り出すことができる。よって、凹部に充填された研磨材の残留量を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本開示に係るブラスト加工装置及びブラスト加工方法によれば、定量の研磨材を噴射することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、実施形態に係るブラスト加工装置を示す全体断面図である。
【図２】図２は、図１に係る研磨材供給装置を示す斜視断面図である。
【図３】図３は、図1に係る研磨材供給装置の取出部周辺の詳細斜視図である。
【図４】図４は、実施形態に係るブラスト加工装置の全体工程を示すフローチャートである。
【図５】図５は、ブラスト加工処理のフローチャートである。
【図６】図６は、変形例に係る研磨材供給装置を示す斜視断面図である。
【図７】図７は、比較例の研磨材供給装置を示す斜視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本開示の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は繰り返さない。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。「上」「下」「左」「右」の語は、図示する状態に基づくものであり、便宜的なものである。
【００２３】
（ブラスト加工装置）
図１は、実施形態に係るブラスト加工装置を示す全体断面図である。図１に示すブラスト加工装置１は、研磨材供給装置２によって供給された定量の研磨材３を噴射する装置である。ブラスト加工装置１は、研磨材３を被加工物４に対して噴射することで、切断、溝加工、穴あけ加工などの切削加工方法の１つであるブラスト加工を行う。ブラスト加工装置１の噴射方式は、例えば、直圧式サンドブラストである。研磨材３は、例えば、アルミナ粉末、銑鉄グリット、鋳型グリットなどである。被加工物４は、例えば、セラミック材料、ガラス材料などの硬脆材料、ＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinforced Plastics）材料などの難切削材料である。
【００２４】
ブラスト加工装置１は、研磨材供給装置２と、加工部５と、回収部６と、集塵部７とを備え得る。ブラスト加工装置１は、研磨材供給装置２を介して供給された研磨材３及び圧縮空気の混合流体を、加工部５において被加工物４へ噴射し、ブラスト加工を行う。ブラスト加工装置１は、加工部５において使用された研磨材３を回収し再使用する。加工部５が被加工物４のブラスト加工を行う際、使用された研磨材３を含む粉粒体８が生じる。粉粒体８は、例えば、再使用可能な研磨材３、破砕された再使用不可能な研磨材３、被加工物４から研磨材３の噴射により削剥されて生じた切削粉を含む。ブラスト加工装置１は、粉粒体８を加工部５から回収部６へ回収する。ブラスト加工装置１は、粉粒体８のうち、再使用可能な研磨材３を回収部６から研磨材供給装置２に送る。ブラスト加工装置１は、再使用可能な研磨材３を研磨材供給装置２を介して再び加工部５へと供給し、噴射する。ブラスト加工装置１は、再使用不可能な研磨材３及び切削粉を回収部６から集塵部７に送り、集積する。
【００２５】
（加工部）
加工部５は、被加工物４のブラスト加工を行う。加工部５は、ケース５０１、ノズル５０２、加工台５０３、ノズル駆動部５０４、及びコンベア駆動部５０５を有する。ケース５０１は、上ケース５０６、下ケース５０７、及び外枠５０８を有し得る。ケース５０１は、その内部に加工室５０９を有する。加工室５０９は、例えば、上ケース５０６及び下ケース５０７の内部に画成されている。
【００２６】
上ケース５０６は、例えば、底面が開口された箱状を呈する。上ケース５０６は、加工室５０９を画成する部材の一つである。上ケース５０６は、観察窓５１０及び通過板５１１を含み得る。観察窓５１０は、上ケース５０６の上部に設けられている。観察窓５１０は、例えば、加工室５０９に連通する開口において、石英ガラスなどで形成された板部材を窓枠部材に嵌め込んで形成される。観察窓５１０により、加工室５０９の内部を観察することができる。通過板５１１は、上ケース５０６の下端面に配置される。通過板５１１には、粉粒体８が底部に向かって通過可能な複数の開口が設けられている。
【００２７】
下ケース５０７は、例えば、上端面が開口された逆四角錐台形状を呈する。下ケース５０７は、加工室５０９を画成する部材の一つである。下ケース５０７の上端には、上ケース５０６の下端が嵌装される枠体が立設されている。上ケース５０６は、例えば、枠体の一辺に回動可能に接続する。上ケース５０６を回動させることで、加工室５０９を開閉することができる。また、下ケース５０７の下端には、後述の回収導管６０１が接続されている。加工室５０９は、後述の分級部６０２と後述の回収導管６０１を介して連結している。
【００２８】
外枠５０８は、例えば、上下端面が開口された箱状を呈する。外枠５０８は、ブラスト加工装置１の設置面に対して加工部基台５１２を有する。外枠５０８は、加工部基台５１２に立設されている。外枠５０８は、下ケース５０７を加工部基台５１２から離間させて支持する。外枠５０８の上端は、例えば、下ケース５０７の上端の枠体に固定されている。
【００２９】
ノズル５０２は、例えば、上ケース５０６の加工室５０９内の上部に配置される。ノズル５０２は、研磨材３を圧縮空気と共に噴射する。ノズル５０２は、研磨材３を後述の取出用圧縮空気７５及び後述の補助圧縮空気８３と共に混合流体（固気二相流）として噴射し得る。ノズル５０２は、例えば、直圧式サンドブラスト用のブラストノズルである。
【００３０】
加工台５０３は、被加工物４を載置させる台である。加工台５０３は、上ケース５０６の加工室５０９内に配置される。加工台５０３は、ノズル５０２の研磨材３の噴射方向において、ノズル５０２の延在方向に直交するようにコンベア駆動部５０５上に載置される。被加工物４を載置する加工台５０３の面は、被加工物４を吸着する面であってもよい。
【００３１】
ノズル駆動部５０４は、上ケース５０６の外側上面に配置される。ノズル駆動部５０４は、ノズル５０２と接続する。ノズル駆動部５０４は、被加工物４がノズル５０２による研磨材３の噴射領域に対して相対移動するようにノズル５０２を移動させる。コンベア駆動部５０５は、通過板５１１の上面に載置される。コンベア駆動部５０５は、加工台５０３の下面と接続する。コンベア駆動部５０５は、被加工物４がノズル５０２による研磨材３の噴射領域に対して相対移動するように加工台５０３を移動させる。コンベア駆動部５０５は、例えばＸ−Ｙステージなどの移動機構である。ノズル駆動部５０４又はコンベア駆動部５０５は、少なくともどちらか一方が被加工物を相対移動させ得る。ノズル駆動部５０４及びコンベア駆動部５０５における走査は、被加工物４の大きさ、形状などに合わせて調整される。
【００３２】
（回収部）
回収部６は、加工部５における被加工物４のブラスト加工過程で生じた粉粒体８を回収する。回収部６は、粉粒体８のうち、再使用可能な研磨材３を後述のタンク１１に送る。回収部６は、粉粒体８のうち、再使用不可能な研磨材３、被加工物４が剥離して生じた切削粉などを後述の集塵機７０２に送る。回収部６は、回収導管６０１、及び分級部６０２を有する。回収導管６０１は、一端を下ケース５０７と接続し、他端を分級部６０２と接続する管である。回収導管６０１は、粉粒体８を後述の集塵機７０２が発生させる気流に乗せて下ケース５０７から分級部６０２へ送る。
【００３３】
分級部６０２は、その上部が後述の集塵導管７０１と連通している。分級部６０２は、下部において、後述の供給弁１２を介して後述のタンク１１と連通している。分級部６０２は、例えば、すり鉢状の中空の構造である。分級部６０２は、回収導管６０１から送られてきた粉粒体８を、再使用可能な研磨材３と、再使用不可能な研磨材３及び切削粉とに分級する。分級部６０２は、例えば、サイクロンである。
【００３４】
粉粒体８は、例えば、分級部６０２内で旋回する。粉粒体８のうち、再使用可能な研磨材３は、再使用不可能な研磨材３及び切削粉と比較して重い。比較的重い粒子である再使用可能な研磨材３は、旋回速度が減速する際に重力により分級部６０２内の後述の供給弁１２付近に落下し集積する。後述の貯留部用圧縮空気７４が後述のタンク１１内に流入せず、後述の供給弁１２が開放され、後述のタンク１１と分級部６０２とが連通している場合、分級部６０２内の後述の供給弁１２付近に集積した再使用可能な研磨材３は、研磨材供給装置２の後述のタンク１１に送られる。比較的軽い粒子である再使用不可能な研磨材３及び切削粉は、分級部６０２上部に接続している後述の集塵導管７０１に送られる。
【００３５】
（集塵部）
集塵部７は、回収部６で回収された再使用不可能な研磨材３及び切削粉を集積する。集塵部７は、集塵導管７０１及び集塵機７０２を有する。集塵導管７０１は、一端を分級部６０２に接続し、他端を集塵機７０２に接続する管である。集塵導管７０１は、分級部６０２から再使用不可能な研磨材３及び切削粉を集塵機７０２に送る。
【００３６】
集塵機７０２は、集塵導管７０１から送られてきた再使用不可能な研磨材３及び切削粉を集積する。集塵機７０２は、不図示の吸引力発生源及びフィルタを有する。吸引力発生源を作動させることで、集塵機７０２に連通する加工室５０９、回収導管６０１、分級部６０２、及び集塵導管７０１内において、集塵機７０２へ向けて気流が発生する。吸引力発生源の作動により、集塵導管７０１から送られてきた再使用不可能な研磨材３及び切削粉は、空気と共に集塵機７０２内に吸引される。集塵機７０２内おいて、フィルタは、集塵導管７０１と吸引力発生源との経路に配置される。フィルタは、再使用不可能な研磨材３及び切削粉を捕集する。フィルタによって、空気のみが吸引力発生源に移送される。捕集された再使用不可能な研磨材３及び切削粉は、フィルタを取り外すことで回収することができる。
【００３７】
（研磨材供給装置）
図２は、図１に係る研磨材供給装置を示す斜視断面図である。図３は、図1に係る研磨材供給装置の取出部周辺の詳細斜視図である。図２及び図３に示す研磨材供給装置２は、貯留部１０と、充填部２０と、ローラ３０と、駆動部４０と、取出部５０と、供給配管６０と、を備える。研磨材供給装置２は、圧縮空気供給部７０と、補助圧縮空気供給部８０と、をさらに備え得る。研磨材供給装置２は、貯留部１０において貯留された研磨材３を、充填部２０、ローラ３０、取出部５０、及び供給配管６０を通じてノズル５０２へ供給し、ノズル５０２より圧縮空気と共に噴射する。
【００３８】
貯留部１０は、研磨材３を内部に貯留する。貯留部１０は、タンク１１、供給弁１２、及びバイブレータ１３を有する。タンク１１は、研磨材３を貯留する容器である。タンク１１は、例えば、上部に箱形状を成す箱部と、下部に上端面が開口された逆四角錐台形状を呈する逆四角錐台部とから構成される。タンク１１は、箱部の上面において、供給弁１２及び分級部６０２と接続し得る。タンク１１は、逆四角錐台部の下端で充填部２０と接続する。タンク１１は、貯留している研磨材３を箱部から逆四角錐台部の下方へ降下させ、連通している充填部２０に供給する。タンク１１は密封可能である。
【００３９】
供給弁１２は、タンク１１の箱部の上面に接続する。供給弁１２は、タンク１１と分級部６０２とを連通又は遮断する弁である。供給弁１２は、例えば、ダンプバルブ又はエアシリンダなどの駆動により円錐形状の弁を上下させる三角弁である。供給弁１２は、タンク１１内が所定の圧力よりも加圧された場合には閉じる。この場合、タンク１１は、密封される。供給弁１２は、開閉されることにより、タンク１１及び分級部６０２を連通又は遮断し、分級部６０２からタンク１１への研磨材３の供給を制御する。バイブレータ１３は、タンク１１の外面に接続する。バイブレータ１３は、例えば、タンク１１の逆四角錐台部の外面に接続する。バイブレータ１３は、タンク１１を振動させる。バイブレータ１３は、振動によってタンク１１内における研磨材３の偏在又は残留を抑え、研磨材３を下部の充填部２０に円滑に供給することができる。
【００４０】
充填部２０は、ローラ３０に隣接して配置され、対向する後述のローラ３０上の凹部３１に対して、タンク１１内に貯留された研磨材３を充填する。充填部２０は、充填筒２１を有する。充填筒２１は、例えば、中空の構造である。充填筒２１の上端は、タンク開口部２２であり、下端は、充填開口部２３である。充填筒２１の外側の面は、後述の本体４２と接続している。充填筒２１は、タンク開口部２２において、タンク１１と連通する。充填開口部２３は、後述の凹部３１に対向して配置されている。充填開口部２３は、ローラ３０の円周面に近接又は接触している。ローラ３０の中心軸方向における充填開口部２３の長さは、ローラ３０の円周面の中心軸方向の長さ以上である。ローラ３０の中心軸に直交する方向における充填開口部２３の長さは、凹部３１の円周方向の長さ以上である。即ち、充填開口部２３は、凹部３１を被蓋可能に配置されている。
【００４１】
ローラ３０は、充填部２０より充填された研磨材３を取出部５０に移動させる。ローラ３０は、円筒状を呈している。ローラ３０の中心軸は、互いに対向する端面の円の中心同士を結んだ軸である。ローラ３０は、凹部３１及び回転軸３２を有する。凹部３１は、ローラ３０の円周面上に溝状に設けられる。凹部３１は、中心軸方向に延在する溝であり、両端が開口端であり得る。凹部３１の断面形状は、例えば、四角形である。ローラ３０の円周面は、凹部３１に充填部２０から研磨材３を充填可能なように充填部２０の充填開口部２３に近接又は接触している。回転軸３２は、互いに対向する端面の円の中心同士を結んだ中心軸方向に延びる軸である。ローラ３０は、回転軸３２を中心に回転可能である。
【００４２】
駆動部４０は、ローラ３０を回転軸３２回りに回転させる。駆動部４０は、回転部４１、不図示の制御部、及び本体４２を有する。回転部４１は、回転軸３２及び制御部に接続する。回転部４１は、回転軸３２を介してローラ３０を回転させる。回転部４１は、例えば、モータである。制御部は、回転部４１の回転速度を設定する。制御部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置、ＲＯＭ（ReadOnly Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置、及び通信装置などを有する汎用コンピュータで構成される。制御部は、例えば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）であってもよい。制御部は、ブラスト加工装置１の全体を制御するハードウェアであってもよい。ローラ３０は、制御部により設定された速度で回転部４１により等速度で回転する。制御部により、ローラ３０の回転速度を変更することで、ノズル５０２への研磨材３の単位時間あたりの供給量を変更することができ、ブラスト加工装置１の加工能力の調整を行うことができる。制御部は、ノズル駆動部５０４及びコンベア駆動部５０５の制御を行ってもよい。
【００４３】
本体４２は、少なくとも充填部２０、ローラ３０、駆動部４０、及び取出部５０の一部を内部に収容する。本体４２は、例えば、中空で密封された箱形の容器である。バイブレータ１３は、本体４２の外側にさらに配置されてもよい。本体４２により、後述の圧縮空気供給部７０から供給される取出用圧縮空気７５の外部への流出を抑えることができる。
【００４４】
取出部５０は、ローラ３０に隣接して配置され、対向する凹部３１から気流を用いて研磨材３を取り出す。取出部５０は、研磨材３を供給配管６０に送る。取出部５０は管路５１を有する。管路５１は、内部に気流が通気可能な管である。管路５１の通気方向の断面積は、凹部３１の円周面幅方向の断面積と比べて同一又は大きい。管路５１は、凹部３１の延在方向と平行な方向に延びる管路である。管路５１は、ローラ３０の円周面に平行であり得る。管路５１は、充填部２０よりもローラ３０の回転方向の下流においてローラ３０に隣接して配置される。管路５１は、凹部３１に充填された研磨材３の凹部３１からの自然落下が抑えられる位置に配置される。管路５１の外側の面は、本体４２と接続している。
【００４５】
管路５１は、ローラ３０の円周面の一部が回転自在に嵌合可能なように一部が開放された開放部５２を有する管である。開放部５２にローラ３０の一部が回転自在に嵌合することで、管路５１は、１つ又は複数の凹部３１に対向する。凹部３１及び管路５１が開放部５２において対向することで、凹部３１及び管路５１の内壁によって、流路５３が形成される。流路５３は、凹部３１及び管路５１の内壁によって形成される区間を指す。流路５３は、研磨材３を取り出しつつ供給配管６０へ移送する空気を流通させる。
【００４６】
供給配管６０は、取出部５０によって取り出された研磨材３をノズル５０２に供給する。供給配管６０は、管路５１とノズル５０２とを連通する管である。供給配管６０には、流路５３から、凹部３１から取り出された研磨材３及び空気の混合流体が流入する。
【００４７】
圧縮空気供給部７０は、貯留部１０及び取出部５０と接続し、貯留部１０及び取出部５０にそれぞれ加圧用圧縮空気を供給する。圧縮空気供給部７０は、圧縮空気供給装置７１（図１参照）、圧縮空気導管７２、及び加圧用導管７３を有し得る。圧縮空気供給装置７１は、加圧用圧縮空気を供給する装置である。圧縮空気供給装置７１は、例えば、コンプレッサである。圧縮空気導管７２は、一端を圧縮空気供給装置７１と接続し、圧縮空気導管７２の他端を管路５１及び加圧用導管７３に分岐させた分岐管である。加圧用導管７３は、タンク１１及び圧縮空気供給装置７１と連通する。加圧用導管７３は、例えば、タンク１１の箱部の上面においてタンク１１と連通する。加圧用圧縮空気は、貯留部用圧縮空気７４及び取出用圧縮空気７５を有する。
【００４８】
圧縮空気供給装置７１は、ノズル５０２より研磨材３が噴射する場合に、加圧用圧縮空気のうち、圧縮空気導管７２及び加圧用導管７３に貯留部用圧縮空気７４を供給し得る。貯留部用圧縮空気７４は、圧縮空気導管７２及び加圧用導管７３を通じて、タンク１１内に流入する。貯留部用圧縮空気７４は、タンク１１内に流入することでタンク１１内を加圧する。貯留部用圧縮空気７４は、タンク１１内を加圧することで、供給弁１２を閉塞させ、タンク１１及び分級部６０２を遮断させる。貯留部用圧縮空気７４により加圧されたタンク１１内の研磨材３は、タンク１１に連通する充填筒２１に移動する。充填筒２１内の研磨材３は、タンク１１内の貯留部用圧縮空気７４によって下方に向かって加圧され、凹部３１ごとに密に充填される。
【００４９】
圧縮空気供給装置７１は、ノズル５０２より研磨材３が噴射する場合に、加圧用圧縮空気のうち、圧縮空気導管７２及び流路５３に取出用圧縮空気７５を供給し得る。取出用圧縮空気７５は、凹部３１の延在方向と平行な方向に気流を生起する。取出用圧縮空気７５により生じた気流は、圧縮空気導管７２及び流路５３を通じて、流路５３内にある凹部３１に充填された研磨材３に当たることで、研磨材３を供給配管６０の方向へ押し出す。圧縮空気供給装置７１は、加圧用圧縮空気である取出用圧縮空気７５を連続で供給することで、研磨材３を流路５３から供給配管６０へと供給する。
【００５０】
補助圧縮空気供給部８０は、供給配管６０に圧縮空気を供給する。補助圧縮空気供給部８０は、補助圧縮空気供給装置８１（図１参照）及び補助導管８２を有する。補助圧縮空気供給装置８１は、圧縮空気を供給する装置である。補助圧縮空気供給装置８１は、例えば、コンプレッサである。補助圧縮空気供給装置８１は、補助導管８２と連通する。補助導管８２は、供給配管６０及び補助圧縮空気供給装置８１と連通する。補助圧縮空気供給装置８１は、補助導管８２を通じて、供給配管６０に対して、貯留部用圧縮空気７４又は取出用圧縮空気７５より低圧の補助圧縮空気８３を供給する。補助圧縮空気供給装置８１は、取出用圧縮空気７５の圧力に応じて補助圧縮空気８３の供給量を制御してもよい。供給配管６０を通じて、研磨材３、取出用圧縮空気７５及び補助圧縮空気８３の混合流体がノズル５０２まで移動する。
【００５１】
取出用圧縮空気７５の圧力は、貯留部用圧縮空気７４と補助圧縮空気８３との差圧により決定される。貯留部用圧縮空気７４と補助圧縮空気８３との差圧が小さい場合、取出用圧縮空気７５の圧力が小さいため、凹部３１に十分に加圧できず研磨材３が残留するおそれがある。貯留部用圧縮空気７４と補助圧縮空気８３との差圧が高い場合、ローラ３０の回転と無関係に凹部３１から供給配管６０に研磨材３が取り込まれ、安定して研磨材３をノズル５０２に供給することができないおそれがある。取出用圧縮空気７５が安定して定量の研磨材３をノズル５０２に供給するため、貯留部用圧縮空気７４と補助圧縮空気８３との差圧は、０．０１ＭＰａから０．１ＭＰａの間に設定し得る。流路５３及び加圧用導管７３は、圧縮空気導管７２に連通しているので、タンク１１内、本体４２内、及び取出部５０内はほぼ同じ圧力になる。
【００５２】
（ブラスト加工装置の工程）
ブラスト加工装置１によるブラスト加工工程について説明する。図４は、実施形態に係るブラスト加工装置の全体工程を示すフローチャートである。集塵処理（Ｓ１）では、集塵機７０２は、加工室５０９、回収導管６０１、分級部６０２、及び集塵導管７０１の内部において、集塵機７０２に向かって粉粒体８及び空気が吸引される気流を発生させる。集塵機７０２が作動することで生じる気流によって、加工室５０９内で生じた粉粒体８は、加工室５０９、回収導管６０１、分級部６０２の順に移動する。分級部６０２における分級によって、再使用可能な研磨材３は、タンク１１に、再使用不可能な研磨材３及び切削粉は、集塵導管７０１を通じて集塵機７０２に、それぞれ回収される。
【００５３】
次に、ワークセット処理（Ｓ２）では、被加工物４は、観察窓５１０を通じて加工台５０３のノズル５０２に対向する面上に載置される。次に、調整処理（Ｓ３）では、ノズル駆動部５０４におけるノズル５０２と被加工物４との距離、ノズル５０２における研磨材３の噴射圧力、などを調整する。調整処理（Ｓ３）では、コンベア駆動部５０５による被加工物４に対する走査速度及び軌跡を設定する。調整処理（Ｓ３）は、制御部において処理され得る。
【００５４】
次に、ブラスト加工処理（Ｓ４）では、研磨材３は、取出用圧縮空気７５及び補助圧縮空気８３と共にタンク１１からノズル５０２まで供給される。被加工物４は、ノズル５０２から研磨材３が取出用圧縮空気７５及び補助圧縮空気８３と共に混合流体として噴射されることで、ブラスト加工される。調整処理（Ｓ３）で設定された走査速度及び軌跡に基づき、コンベア駆動部５０５は、コンベア駆動部５０５上の被加工物４及び加工台５０３をノズル５０２に対して相対的に動かす。被加工物４は、コンベア駆動部５０５の走査により設定された軌跡に基づき加工される。設定された走査及び加工が完了した場合、ノズル５０２から噴射される研磨材３、取出用圧縮空気７５及び補助圧縮空気８３の混合流体を停止する。最後に、ワーク回収処理（Ｓ５）では、被加工物４は、観察窓５１０を通じて、加工台５０３の面上から回収される。
【００５５】
ブラスト加工処理（Ｓ４）における研磨材供給装置２の詳細な工程について説明する。図５は、ブラスト加工処理のフローチャートである。研磨材３は、貯留部用圧縮空気供給処理（Ｓ１１）の開始前にタンク１１内に貯留される。貯留部用圧縮空気供給処理（Ｓ１１）では、貯留部用圧縮空気７４が、圧縮空気供給装置７１から圧縮空気導管７２、加圧用導管７３を通じて、タンク１１内に供給される。次に、弁閉塞処理（Ｓ１２）では、タンク１１内に貯留部用圧縮空気７４が供給されることで、タンク１１内が加圧され、タンク１１上部の供給弁１２が閉塞する。これにより、タンク１１が密封される。次に、充填部供給処理（Ｓ１３）では、研磨材３は、貯留部用圧縮空気７４によりタンク１１内で加圧され、充填筒２１に移動する。次に、研磨材充填処理（Ｓ１４）では、研磨材３は、充填筒２１を通じて、凹部３１に充填される。研磨材３は、タンク１１及び充填筒２１を通じて貯留部用圧縮空気７４により加圧されることで、凹部３１ごとに密に充填される。
【００５６】
次に、回動処理（Ｓ２１）では、ローラ３０は、制御部により設定された速度で駆動部４０の動力により回転する。次に、流路形成処理（Ｓ２２）では、凹部３１に充填された研磨材３は、回動処理（Ｓ２１）におけるローラ３０の回転により、充填開口部２３の位置から、管路５１の位置まで移動し、流路５３が形成される。流路形成処理（Ｓ２２）では、凹部３１に充填された研磨材３が、流路５３内に供給される。
【００５７】
次に、取出用圧縮空気供給処理（Ｓ３１）では、取出用圧縮空気７５が、圧縮空気供給装置７１から圧縮空気導管７２を通じて、流路５３内に供給される。取出用圧縮空気７５は、凹部３１の延在方向と平行な方向に気流を生起する。取出用圧縮空気７５により生じた気流により、凹部３１に充填された研磨材３は、管路５１内に押し出される。研磨材３は、取出用圧縮空気７５により生じた気流により、管路５１を通じて、供給配管６０に供給される。なお、貯留部用圧縮空気供給処理（Ｓ１１）において、加圧用圧縮空気の供給によって、貯留部用圧縮空気７４をタンク１１に供給すると共に、取出用圧縮空気７５を管路５１に供給することで取出用圧縮空気供給処理（Ｓ３１）を設けなくともよい。
【００５８】
次に、補助圧縮空気供給処理（Ｓ３２）では、補助圧縮空気８３が、補助圧縮空気供給装置８１から供給配管６０に供給される。次に、ノズル供給処理（Ｓ３３）では、研磨材３は、取出用圧縮空気７５及び補助圧縮空気８３と共に、供給配管６０を通じて、ノズル５０２まで供給される。
【００５９】
最後に、噴射処理（Ｓ４１）では、研磨材３は、ノズル５０２から取出用圧縮空気７５及び補助圧縮空気８３と共に混合流体として噴射される。これにより、被加工物４は、ブラスト加工される。被加工物４は、コンベア駆動部５０５の走査により加工され得る。被加工物４の加工が終了した場合、ノズル５０２は研磨材３の噴射を終了する。ノズル５０２が研磨材３の噴射を終了した場合、噴射処理（Ｓ４１）は終了する。噴射処理（Ｓ４１）が終了することで、ブラスト加工処理（Ｓ４）が終了し、ワーク回収処理（Ｓ５）に移行する。噴射処理（Ｓ４１）において、研磨材３がノズル５０２から連続で噴射される場合には、ブラスト加工処理（Ｓ４）内の各処理は連続的に行われる。
【００６０】
（効果）
以上、本実施形態に係るブラスト加工装置１によれば、定量の研磨材３を噴射することができる。また、流路５３において、凹部３１の延在方向と、加圧用圧縮空気である取出用圧縮空気７５による気流の方向とが一致するため、研磨材３を舞い上げる力が不要になる。さらに、流路５３では取出用圧縮空気７５の圧力がそのまま研磨材３に作用する。このため、研磨材３は、研磨材３を舞い上げて取り出す場合と比べて小さい圧力で凹部３１から取り出される。これにより、取出部５０は、研磨材３を舞い上げて取り出す場合と比べて凹部３１に充填された研磨材３の残留量を抑えることができる。
【００６１】
凹部３１の延在方向と、取出用圧縮空気７５による気流の生起方向と、管路５１の管路方向とが一致しているため、凹部３１から取り出される研磨材３は、飛散することなく安定して凹部３１から供給配管６０へ供給される。凹部３１及び管路５１から形成される流路５３の断面積は、凹部３１の流路５３方向の断面積に合わせて小さくすることができる。これにより、ノズル５０２の径が小さくなることで管路５１における取出用圧縮空気７５の供給量が少なくなっても、流路５３における取出用圧縮空気７５の圧力の低下を抑え、凹部３１に充填された研磨材３の残留量を抑えることができる。
【００６２】
凹部３１の両端は開口端であるため、流路５３内の凹部３１の両端において、ノズル５０２に向かう取出用圧縮空気７５による気流の流れの阻害及び分散が抑えられるので、効率よく研磨材３をノズル５０２に供給することができる。
【００６３】
タンク１１内が貯留部用圧縮空気７４により加圧されることによって、充填筒２１を通じて凹部３１に密に充填されるため、凹部３１ごとの研磨材３の量の差異を小さく抑えることができる。管路５１において取出用圧縮空気７５による気流が生起されるので、凹部３１に充填された研磨材３の残留量を抑えることができる。補助圧縮空気供給部８０から補助圧縮空気８３を供給することで、取出部５０において生起される気流の空気が高圧になることを抑えることができる。これにより、ローラ３０の回転と無関係に供給配管６０に研磨材３が取り込まれることが抑えられ、安定して研磨材３をノズル５０２に供給することができる。
【００６４】
（ブラスト加工方法）
図５に示すように、ブラスト加工方法は、充填ステップ（Ｓ１０）と、移動ステップ（Ｓ２０）と、供給ステップ（Ｓ３０）と、噴射ステップ（Ｓ４０）とを備え、ノズル５０２に研磨材３を供給する方法である。移動ステップ（Ｓ２０）は、流路形成ステップ（Ｓ２２）を有し得る。供給ステップ（Ｓ３０）は、補助ステップを有し得る。充填ステップ（Ｓ１０）は、弁閉塞処理（Ｓ１２）、充填部供給処理（Ｓ１３）、及び研磨材充填処理（Ｓ１４）の３つの処理を含むステップである。充填ステップ（Ｓ１０）は、弁閉塞処理（Ｓ１２）の前に、貯留部用圧縮空気供給処理（Ｓ１１）をさらに含み得る。
【００６５】
移動ステップ（Ｓ２０）は、回転処理（Ｓ２１）及び流路形成処理（Ｓ２２）を含むステップである。供給ステップ（Ｓ３０）は、取出用圧縮空気供給処理（Ｓ３１）、補助圧縮空気供給処理（Ｓ３２）、及びノズル供給処理（Ｓ３３）を含むステップである。補助ステップは、補助圧縮空気供給処理（Ｓ３２）である。噴射ステップ（Ｓ４０）は、噴射処理（Ｓ４１）を含むステップである。ブラスト加工方法における作用及び効果は、ブラスト加工装置１内の研磨材供給装置２を用いて実施される工程において生じる作用及び効果と同様である。
【００６６】
（変形例）
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ブラスト加工装置１は、研磨材供給装置２及び加工部５のノズル５０２のみ備えればよく、それら以外の構成を備えなくてもよい。取出部５０は、凹部３１の延在方向と平行な方向に気流を生起させることができればよく、上記実施形態に限定されない。例えば、取出部５０の管路５１の開放部５２は、１つの凹部３１全体を覆う必要はなく、１つの凹部３１の一部のみを覆っていてもよい。あるいは、取出部５０は、管路５１に替えて、凹部３１から押し出された研磨材３を受ける受け口を有する管路を有してもよい。
【００６７】
実施形態中のノズル５０２は、直圧式であったが、吸引式であってもよい。図６は、変形例に係る研磨材供給装置を示す斜視断面図である。吸引式の場合、ノズル５０２Ａにおいて取出用圧縮空気７５Ａを供給することによりノズル５０２Ａ内で発生するエゼクター現象による吸引負圧により研磨材３を取出部５０から供給配管６０を介してノズル５０２Ａへ供給することができる。吸引式の場合、ブラスト加工装置１は、供給弁１２、圧縮空気導管７２、加圧用導管７３又は補助圧縮空気供給部８０を備えなくてもよい。吸引式の場合、供給弁１２は必要ないため、分級部６０２と直接接続してもよい。圧縮空気供給部７０は、導管を有し得る。圧縮空気供給部７０は、圧縮空気供給装置７１に導管の一端を連通させ、導管の他端をノズル５０２Ａと連通させ、ノズル５０２に取出用圧縮空気７５Ａを供給してもよい。
【００６８】
貯留部１０又は回収部６は、バイブレータ１３の振動の影響を抑えるため、タンク１１又は分級部６０２の外側に防振ゴムを配置してもよい。凹部３１は、円周方向の溝であってもよい。この場合、凹部３１は、ローラ３０の円周面に円周方向に無端溝として、中心軸方向に平行に複数形成される。管路５１はローラ３０の一部の円周に沿うように配置される。充填筒２１は、凹部３１の両端に隣接するように円周方向に対して平行に突出面を設けてもよい。充填筒２１から凹部３１に研磨材３を充填した場合、凹部３１の端から研磨材３が落下するおそれがある。突出面を配置することで、貯留部用圧縮空気７４を伴い充填した場合でも、充填筒２１から凹部３１の端に突出面が延在していることによって、こぼれ落ちることがなくなる。
【００６９】
本体４２は、充填部２０とローラ３０を挟んで反対側に箱形の残留部を内部に画成してもよい。残留部は、充填部２０から凹部３１に研磨材３を充填する際に、凹部３１に充填されず、充填部２０からこぼれ落ちた研磨材３を回収する。残留部は、本体４２に対し着脱可能に設けられてもよい。圧縮空気供給部７０及び補助圧縮空気供給部８０は、圧縮空気を供給しなくともよい。この場合、ノズル５０２に定量の研磨材３を供給することが可能であれば、タンク１１、管路５１、流路５３、及び供給配管６０に供給する貯留部用圧縮空気７４又は取出用圧縮空気７５は、圧縮空気でなくともよい。
【００７０】
（実施例）
以下、本開示の実施例及び比較例について説明する。本開示は以下の実施例に限定されるものではない。
【００７１】
実施例に係るブラスト加工装置は、図１に示されるブラスト加工装置１である。装置寸法及びブラスト加工の条件は以下のとおりである。
【表１】
2020049598.tif 000003
【００７２】
比較例に係るブラスト加工装置は、図１に示されるブラスト加工装置１と比べて、研磨材供給装置のみが相違し、その他は同一である。図７は、比較例の研磨材供給装置を示す斜視断面図である。比較例の研磨材供給装置９００は、研磨材供給装置２と比べて、縦凹部９３１、分離取出部９５０及び分離受取部９５４が相違し、他の構成は同一である。
【００７３】
研磨材供給装置９００において、研磨材供給装置２と異なる構成について、以下説明する。研磨材供給装置２の凹部３１が、ローラ３０上において中心軸方向に延在する溝であり、両端が開口端であるのに対し、研磨材供給装置９００の縦凹部９３１は、ローラ３０上においての円周面に円周方向に無端溝として、中心軸方向に平行に複数形成されている。研磨材３及び取出用圧縮空気７５の供給路として、研磨材供給装置２の取出部５０は、開放部５２において凹部３１及び管路５１の嵌合により連続した流路５３を形成しているのに対し、研磨材供給装置９００の分離取出部９５０と分離受取部９５４との間において、縦凹部９３１が露出している。比較例における装置寸法及びブラスト加工の条件は、凹部の延在方向及び個数が相違し、その他は同一である。比較例の縦凹部９３１は２８個である。
【００７４】
実施例及び比較例のブラスト加工装置を用いて、ブラスト加工を行った。ブラスト加工を実施した結果、実施例に係る研磨材供給装置２の場合、ノズル５０２からの研磨材３の噴射後、凹部３１における研磨材３の残留は確認されなかった。一方、比較例に係る研磨材供給装置９００の場合、ノズル５０２からの研磨材３の噴射後、縦凹部９３１における研磨材３の残留が確認された。このように、実施例に係る研磨材供給装置２は、比較例と比べて凹部に充填された研磨材の残留量を抑制し、結果として定量の研磨材を噴射することができることが確認された。
【符号の説明】
【００７５】
１…ブラスト加工装置、２，９００…研磨材供給装置、３…研磨材、４…被加工物、５…加工部、６…回収部、７…集塵部、８…粉粒体、１０…貯留部、１１…タンク、１２…供給弁、１３…バイブレータ、２０…充填部、２１…充填筒、２２…タンク開口部、２３…充填開口部、３０…ローラ、３１…凹部、３２…回転軸、４０…駆動部、４１…回転部、４２…本体、５０…取出部、５１…管路、５２…開放部、５３…流路、６０…供給配管、７０…圧縮空気供給部、７１…圧縮空気供給装置、７２…圧縮空気導管、７３…加圧用導管、７４…貯留部用圧縮空気、７５，７５Ａ…取出用圧縮空気、８０…補助圧縮空気供給部、８１…補助圧縮空気供給装置、８２…補助導管、８３…補助圧縮空気、５０１…ケース、５０２，５０２Ａ…ノズル、５０３…加工台、５０４…ノズル駆動部、５０５…コンベア駆動部、５０６…上ケース、５０７…下ケース、５０８…外枠、５０９…加工室、５１０…観察窓、５１１…通過板、５１２…加工部基台、６０１…回収導管、６０２…分級部、７０１…集塵導管、７０２…集塵機、９３１…縦凹部、９５０…分離取出部、９５４…分離受取部。
【図１】
2020049598.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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