(57)【要約】【課題】  液滴吐出装置におけるノズル抜けの検出精度を向上させる。【解決手段】  ノズル抜け検出装置（ノズル抜け検出部）３３４は、被吐出対象に対して液滴を吐出可能な複数のノズルを有するヘッド部を備える液滴吐出装置において使用され、複数のノズルの内の、少なくとも１つのノズルの液滴吐出口に対応する位置に設けられ、対向配置される第１、第２の電極を有し、かつ、液滴が、第１、第２の電極間を通過することによって静電容量が変化するコンデンサＣ１と、コンデンサＣ１の第１の電極に供給される交流電圧信号を発生させる交流電圧発生回路ＧＥと、コンデンサの第２の電極に電気的に接続され、コンデンサＣ１を通過した交流電圧信号の、コンデンサＣ１の静電容量の変化に起因する振幅の変化を検出することによって、液滴が吐出されていないことを検出する吐出不良判定部３３５と、を有する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被吐出対象に対して液滴を吐出可能な複数のノズルを有するヘッド部を備える液滴吐出装置において使用され、吐出不良ノズルを検出してノズル抜けを検出するノズル抜け検出装置であって、
前記複数のノズルの内の、少なくとも１つのノズルの液滴吐出口に対応する位置に設けられ、対向配置される第１、第２の電極を有し、かつ、前記液滴が、前記第１、第２の電極間を通過することによって静電容量が変化するコンデンサと、
前記コンデンサの前記第１の電極に供給される交流電圧信号を発生させる交流電圧発生回路と、
前記コンデンサの前記第２の電極に電気的に接続され、前記コンデンサを通過した交流電圧信号の、前記コンデンサの前記静電容量の変化に起因する振幅の変化を検出することによって、前記液滴が吐出されていないことを検出する吐出不良判定部と、
を有する、ノズル抜け検出装置。
【請求項２】
前記吐出不良判定部は、前記コンデンサの前記静電容量の変化によるインピーダンスの変動に起因する、前記コンデンサを通過した交流電圧信号の振幅の変化を検出する、請求項１に記載のノズル抜け検出装置。
【請求項３】
前記吐出不良判定部は、前記コンデンサの前記静電容量の変化によるインピーダンスの変動に起因する、電圧降下量によって定まる、前記コンデンサを通過した交流電圧信号の振幅の変化を検出する、請求項１に記載のノズル抜け検出装置。
【請求項４】
前記交流電圧発生回路が発生する交流電圧信号の周期をＴｘとし、前記液滴が前記コンデンサを通過するのに要する通過時間Ｔｙとするとき、Ｔｙ≧ｋ・Ｔｘ（ｋは２以上の自然数）が成立する、請求項１乃至３の何れか１項に記載のノズル抜け検出装置。
【請求項５】
前記吐出不良判定部は、
増幅回路と、
前記コンデンサの前記第２の電極と前記増幅回路の入力端子との間に接続され、前記コンデンサを通過した前記交流電圧信号に電圧降下を生じさせる抵抗と、
前記増幅回路から出力される交流電圧信号に基づいて、液滴の有無を判定する液滴の有無判定部と、
を有する、請求項１乃至４の何れか１項に記載のノズル抜け検出装置。
【請求項６】
前記吐出不良判定部は、
前記増幅回路から出力される交流電圧信号を、比較器により基準値と比較することによって、吐出不良の有無を判定する、請求項１乃至５の何れか１項に記載のノズル抜け検出装置。
【請求項７】
前記基準値として、前記液滴の吐出がないときの実測値に基づいて得られる基準電圧値を用いる、請求項６に記載のノズル抜け検出装置。
【請求項８】
前記吐出不良判定部は、
前記増幅回路から出力される交流電圧信号、又は、前記増幅回路から出力される交流電圧信号を整流回路によって整流した交流電圧信号を、比較器により基準値と比較し、前記液滴の吐出期間において前記比較器から出力される、ｍ個（ｍは３以上の自然数）の比較結果を示す信号の内、前記液滴が前記コンデンサを通過した場合に得られる比較結果を示す信号がｎ個（ｎは、ｍ≧ｎを満足する自然数）であった場合、前記ｎが、所定基準を満たすか否かによって吐出不良を判定する、
又は、
前記増幅回路から出力される交流電圧信号、又は、前記増幅回路から出力される交流電圧信号を整流回路によって整流した交流電圧信号を、比較器により基準値と比較し、前記液滴の吐出期間において前記比較器から出力される、ｍ個（ｍは３以上の自然数）の比較結果を示す信号の内、前記液滴が前記コンデンサを通過した場合に得られる比較結果を示す信号がｓ個（ｓは、ｍ≧ｓ≧２を満足する自然数）、連続して得られるか否かによって吐出不良を判定する、請求項６又は７に記載のノズル抜け検出装置。
【請求項９】
前記交流電圧発生回路が発生する交流電圧信号は、ＳＩＮ波の信号である、請求項１乃至８の何れか１項に記載のノズル抜け検出装置。
【請求項１０】
前記コンデンサは、プリント配線基板に設けられると共に、前記少なくとも１つのノズルの直下において、前記ヘッド部の液滴吐出面から所定距離をおいて配置される、請求項１乃至９の何れか１項に記載のノズル抜け検出装置。
【請求項１１】
前記コンデンサは、前記複数のノズルの各々毎に設けられる、請求項１乃至１０の何れか１項に記載のノズル抜け検出装置。
【請求項１２】
１列に配置される複数のノズルに対して、１個の前記コンデンサが設けられる、請求項１乃至１０の何れか１項に記載のノズル抜け検出装置。
【請求項１３】
１列に配置される複数のノズルに対して、１個の前記コンデンサが設けられると共に、前記１個の前記コンデンサは、前記１列に配置される複数のノズル毎に、前記コンデンサまでの距離が異なるように配置される、請求項１乃至１０の何れか１項に記載のノズル抜け検出装置。
【請求項１４】
被吐出対象に対して液滴を吐出可能な複数のノズルを有するヘッド部と、
請求項１乃至１３の何れか１項に記載のノズル抜け検出装置と、
を備える液滴吐出装置。
【請求項１５】
被吐出対象に対して、インクの液滴を吐出可能な複数のノズルを有するプリントヘッドと、
請求項１乃至１３の何れか１項に記載のノズル抜け検出装置と、
を備えるインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被吐出対象（紙やフィルム等の記録媒体等）に対して液滴を吐出可能な複数のノズルを有するヘッド部を備える液滴吐出装置において使用され、吐出不良ノズルを検出してノズル抜けを検出するノズル抜け検出装置、液滴吐出装置及びインクジェットプリンタ等に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズル抜け（ノズルの目詰まり）の検出方法については、従来、例えば、レーザー光の投光／受光による、光学的な手法によって判定を行うもの（特許文献１の段落[００４０]、図６（Ａ）、（Ｂ））、あるいは、液体が通過可能なコンデンサを含む発振回路を設け、液体の通過に伴う発振状態（発振周波数）の変動に着目し、回路的な手法によって判定を行うもの（特許文献２の段落[０００６]、[０００７]、図２）等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１８１４９号公報
【特許文献２】特許第５１４５８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の光学的な検出方法は、ノズルと被吐出対象（紙やフィルム等の記録媒体等）との間の距離がある程度、大きくないと実施できない。
【０００５】
また、特許文献２の発振状態の変動に着目する回路的な手法は、液滴の通過時間や比誘電率に応じた検出帯域（発振帯域）の設定が難しく、周囲の環境（例えば、温度や回路の帯電状態等）によって発振周波数が不安定となって液滴通過の有無を判定しにくくなる場合があり、また、発振波形のひずみによっても発振周波数の変化を捉えにくくなる場合があるのは否めない。
【０００６】
また、特許文献１、特許文献２は、共に、実際の印刷を行う印刷モードとは別の、検査モードにて実施されるものであり、実際の印刷と併行してノズル抜けの発生を検出することは困難である。例えば、実際の印刷と併行して、ノズル毎に吐出不良を判定して対策する、といった高度な処理には対応できない。
【０００７】
本発明の１つの目的は、液滴吐出装置におけるノズル抜けの検出精度を向上させることである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【０００９】
本発明に従う態様において、被吐出対象に対して液滴を吐出可能な複数のノズルを有するヘッド部を備える液滴吐出装置において使用され、吐出不良ノズルを検出してノズル抜けを検出するノズル抜け検出装置は、前記複数のノズルの内の、少なくとも１つのノズルの液滴吐出口に対応する位置に設けられ、対向配置される第１、第２の電極を有し、かつ、前記液滴が、前記第１、第２の電極間を通過することによって静電容量が変化するコンデンサと、前記コンデンサの前記第１の電極に供給される交流電圧信号を発生させる交流電圧発生回路と、前記コンデンサの前記第２の電極に電気的に接続され、前記コンデンサを通過した交流電圧信号の、前記コンデンサの前記静電容量の変化に起因する振幅の変化を検出することによって、前記液滴が吐出されていないことを検出する吐出不良判定部と、を有する。
【００１０】
本発明に従う態様では、コンデンサの一対の電極の一方を送信電極とし、他方を受信電極とし、送信電極から、安定した交流電圧信号（例えば、ｓｉｎ波信号）を送信し、受信電極から出力される、コンデンサを通過した交流電圧信号の振幅（電圧振幅）が、液滴通過によるコンデンサの静電容量の変化に応じて変化することに着目して、液滴の吐出の有無を判定する。
【００１１】
言い換えれば、液滴が通過可能なコンデンサ（液滴コンデンサ）を結合容量（カップリング容量）として用いて、交流電圧信号の発生回路と吐出不良検出部とを電気的に接続するという極めて簡単な回路を用いて、安定した交流電圧信号の振幅変動を高精度に検出することができる。言い換えれば、交流電圧源が生成する高精度の波形の振幅変化を、コンデンサの通過後に直接的に検出できる。
【００１２】
従来のように、共振回路の共振周波数の遷移（発振周波数の変動）を検出するのではなく、交流電圧発生回路（交流電圧源）が生成した高精度の信号波形の振幅変動を、実質的に直接に、言い換えれば、直接的に検出することから、検出帯域の設定の問題が生じず、周囲環境の影響を受けにくい。また、共振回路における、コイルやコンデンサの両端電圧を測定するためには、共振回路が閉ループでゲインが高いことから困難があり、例えば、電子回路を破壊させない工夫が必要となるが、本発明では、そのような心配がなく、よって、回路の簡素化、小型化も図ることができる。また、例えば、薄い回路基板にコンデンサを形成することで、ノズルと被吐出対象との間の距離が小さい場合でも、コンデンサを、例えばノズルの直下に配置することができ、省スペース化にも対応が可能である。また、実際の印刷時において、ノズル抜けを、ノズル毎に検出するような、非常に高度な処理にも対応可能である。
【００１３】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１（Ａ）は、液滴吐出装置の１例であるインクジェットプリンタの斜視図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のインクジェットプリンタの概略構成例を示す。
【図２】図２は、液滴吐出装置の１例であるインクジェットプリンタの内部構成の一例を示す。
【図３】図３（Ａ）〜図３（Ｄ）は、液滴が通過可能なコンデンサ（液滴コンデンサ）の一例を示す。
【図４】図４（Ａ）〜図４（Ｄ）は、液滴が通過可能なコンデンサ（液滴コンデンサ）を備えるプリント配線基板（薄膜導体基板、薄膜配線基板、薄膜回路基板等）をプリントヘッドの直下に取り付けた例を示す。
【図５】図５（Ａ）は、吐出不良判定部の前段の回路構成の一例を示し、図５（Ｂ）は、非吐出期間／吐出期間における、交流電圧信号の振幅の変化の一例を示す。
【図６】図６（Ａ）は、非吐出期間／吐出期間における、交流電圧信号の振幅の変化の他の例を示し、図６（Ｂ）は、吐出不良判定部による判定動作（判定処理）の一例を示す。
【図７】図７は、ノズル抜け検出部（ノズル抜け検出装置）の全体の回路構成の一例を示す。
【図８】図８は、本発明の実施形態に従うノズル抜け検出装置の動作例を表すフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。したがって、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。また、以下の説明では、滴吐出装置の１例であるインクジェットプリンタ（印刷装置の一種）について説明する。但し、インクジェットプリンタに限定されるものではなく、本発明は、例えばインクジェット方式の３Ｄプリンタ等にも適用が可能である。
【００１６】
図１（Ａ）は、液滴吐出装置の１例であるインクジェットプリンタの斜視図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のインクジェットプリンタの概略構成例を示す。
【００１７】
図１（Ａ）に示されるように、液滴吐出装置の一種である印刷装置５０は、典型的には、インクジェットプリンタであり、１例として、メディア１００上にインクを吐出又は塗布することによって、メディア１００を例えば大型の看板、ポスター等を印刷物として生成可能なインク式の大型プリンタが図示されている。ここで、被吐出対象物であるメディア１００は、普通紙などの紙類であってもよく、ポリ塩化ビニル、ポリエステル等の樹脂類であってもよく、或いは、アルミニウム材、鉄材等の金属類であってもよく、様々な材料で構成可能である。被吐出対象物であるメディア１００は、典型的には、図示されるように、シート材（シートメディア）である。
【００１８】
なお、印刷装置５０は、図１（Ａ）に図示されるインクジェットプリンタに限定されず、その他の印刷装置であってもよい。
【００１９】
図１（Ａ）の印刷装置５０は、概して、印刷用のインクを出力し、且つ典型的にはｙ軸方向（水平方向又は左右方向）にレール（広義には、ガイド）上を移動可能なインクジェットヘッド５８（広義には、プリントヘッド）を備えている。また、印刷装置５０は、概して、インクジェットヘッド５８に供給されるインクを貯蔵するインクカートリッジ５４を更に備えている。また、印刷装置５０は、概して、電源ボタン、設定ボタン等の操作ボタンを有する操作パネル５２（広義には、操作部）を更に備えることができる。
【００２０】
図１（Ｂ）に示されるように、インクカートリッジ５４は、メディア１００が例えばカラー画像を形成可能であるように、カラーインクを貯蔵し、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクをそれぞれ貯蔵するカラーインク用のインクカートリッジ５４Ｃ、５４Ｍ、５４Ｙ及び５４Ｋを有する。
【００２１】
なお、インクカートリッジ５４は、カラーインク以外の例えば白インク、シルバーインク（メタリックインク）、パールインク、ラメインク等の特定のインクを貯蔵する特定のインク用のインクカートリッジ（図示せず）を更に有してもよい。
【００２２】
また、カラーインク用のインクカートリッジ５４Ｃ、５４Ｍ、５４Ｙ及び５４Ｋは、例えばライトシアン用のインクカートリッジ（図示せず）及び例えばライトマゼンタ用のインクカートリッジ（図示せず）を更に有してもよい。言い換えれば、カラーインクは、一般的である４色のシアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクに限定されず、例えば、６色のインク、又は７色のインク、又は３色のインク等の４色以外の色数のインクで構成されてもよい。
【００２３】
図１（Ｂ）の例において、インクジェットヘッド５８は、インクカートリッジ５４Ｃ、５４Ｍ、５４Ｙ及び５４Ｋにそれぞれ対応するインクジェットヘッド５８Ｃ、５８Ｍ、５８Ｙ及び５８Ｋを有する。また、インクカートリッジ５４Ｃ、５４Ｍ、５４Ｙ及び５４Ｋとインクジェットヘッド５８Ｃ、５８Ｍ、５８Ｙ及び５８Ｋとの間には、インクチューブ５６が設けられて、インクジェットヘッド５８は、所望のインク又は色を出力することができる。
【００２４】
図１（Ｂ）の例において、印刷装置５０は、概して、処理部６２、記憶部６４及び通信部６６を更に有し、印刷データに基づきインクジェットヘッド５８（インクジェットヘッド５８Ｃ、５８Ｍ、５８Ｙ及び５８Ｋ）を制御することができる。処理部６２、記憶部６４及び通信部６６は、例えばマイクロコンピュータ又はマイクロコントローラで構成され、例えばＣＰＵ（或いはＭＰＵ又はＭＣＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むことができる。例えば、ＲＯＭは、ＣＰＵに所定の動作を実行させるプログラムを記憶し、ＲＡＭは、ＣＰＵのワーク領域を形成することができる。なお、処理部６２、記憶部６４及び通信部６６は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等で構成されてもよい。
【００２５】
印刷装置５０の具体的な構成については、公知であるので、その説明を省略するが、印刷装置５０は、例えば特開２０１７−０７１１３５号公報に開示されるようなクリーニング装置として、メンテンス部６８を更に備えることができる。また、印刷装置５０は、例えば特開２０１２−０９１３８６号公報の図１〜図３に開示されるようなカッティングヘッドを更に備えたカッティングヘッド付きプリンタで構成されてもよい。
【００２６】
次に、図２を参照する。図２は、液滴吐出装置の１例であるインクジェットプリンタの内部構成の一例を示す。図２の印刷装置（インクジェットププリンタ）５０のプリンタコントローラ１４０（図２の上側に示されている）は、１例として、通信制御部（ＴＣＰ／ＩＰ）３１２と、制御情報受付部３１４と、通知部３１６と、管理部３２０（１例として、印刷及びメンテナンス管理部３２２を有する）と、タイマー３２４と、印刷スプーラ３２６と、インク循環実行部３２８と、ヘッドクリーニング実行部３３０と、プリンタドライバ（印刷実行部）３３２と、ノズル抜け検出部３３４と、を有する。
【００２７】
図２に示されるプリンタコントローラ１４０は、メンテナンス実行部として例えばインク循環実行部３２８及びヘッドクリーニング実行部３３０を有するが、何れか一方のみを有してもよく、あるいは、これらの一部又はすべての代わりに、又はこれらの一部又はすべてに加えて、他のメンテナンス実行部を有してもよい。プリンタコントローラ１４０は、例えばユーザインタフェース機能を提供するユーテリティ３１０を、さらに有してもよい。
【００２８】
また、図２の印刷装置（インクジェットププリンタ）５０の印刷機構（プリンタエンジン：図２の下側に示されている）１５０は、例えば、インクのインク循環を行う機能をもつ印刷ユニット４１０を備えており、この印刷ユニット４１０は、１例として、インクを貯蔵するインクカートリッジ５４（図１（Ｂ）参照）の内部に設けられるインクタンク４１２と、インクチューブ５６（図１（Ｂ）参照）と、インクチューブ５６に連結されるインク還流チューブ４１４と、インクを循環させるポンプ４１６と、ノズル５９を備えるプリントヘッド（ヘッド部）５８（図１（Ｂ）参照）と、を有する。なお、インクチューブ５６及びインク還流チューブ４１４によって、インク循環経路が構成される
【００２９】
また、プリントヘッド（ヘッド部）５８の液滴吐出面（液体吐出面）には、液滴が一対の電極間を通過することが可能なコンデンサ（液滴コンデンサ：詳細は後述）を備えるプリント配線基板（薄膜導体基板、薄膜配線基板、薄膜回路基板等：名称に拘泥せずに広義に解釈するものとする）６０が固定（取り付け）されている。図２においては図示されないが、コンデンサ（液滴コンデンサ）は、ノズル５９の液滴吐出口に対応して、例えば、ノズル５９の直下に配置されるのが好ましい。
【００３０】
プリント配線基板６０は、ノズル抜け検出部３３４と電気的に接続されており、信号の授受が可能である。また、ノズル抜け検出部３３４は、管理部３２０内の印刷及びメンテナンス管理部３２２との間で情報や信号の授受を行う。
【００３１】
また、印刷機構（プリンタエンジン）１５０は、プリントヘッド５８をクリーニング（清掃）するヘッドクリーニング機構６３を有してもよい。ヘッドクリーニング機構６３は、１例として、プリントヘッド（ヘッド部）５８のノズルから強制的にインクを吐出又は吸引可能なキャップ装置と、その吐出又は吸引されたインクを破棄し又は貯める容器と、を有してもよく、さらに、ノズルの液体吐出面（ノズル面）の拭き取りを行う拭き取り部材（ワイパー）を有してもよい。
【００３２】
上記のクリーニング処理の内容は１例であり、上記のものに限定されるものではなく、プリントヘッド（ヘッド部）５８のノズルからのインクの加圧（非印字）による強制的な吐出、プリントヘッド（ヘッド部）５８のノズルからのインクの印字による強制的な吐出（フラッシング）、拭き取り部材（ワイパー）による付着物の取り除き（スクレイピング）やプリントヘッド（ヘッド部）５８の保湿処理等が行われることもあり得る。
【００３３】
なお、ポンプ４１６の動作は、例えばインク循環実行部３２８によって制御される。また、プリンタヘッド５８からのインクの吐出動作（例えば、プリンタヘッド（ヘッド部）５８の位置の移動、キャップ装置の位置の移動及び吸引動作、拭き取り部材（ワイパー）の位置の移動等）は、ヘッドクリーニング実行部３３０によって制御される。
【００３４】
次に、図３を参照する。図３（Ａ）〜図３（Ｄ）は、液滴が通過可能なコンデンサ（液滴コンデンサ）の一例を示す。
【００３５】
図３（Ａ）に示されるように、コンデンサ（液滴コンデンサ）は、所定距離ｄ０だけ離れて対向配置される第１、第２の電極（ＥＡ、ＥＢ）を有しており、かつ、液滴（図３（Ｂ）の符号６１）が、第１、第２の電極（ＥＡ、ＥＢ）間を通過することによって静電容量が変化するコンデンサである。図１（Ａ）の例では、コンデンサ（液滴コンデンサ）は平行平板コンデンサである（但し、これに限定されるものではない）。
【００３６】
コンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ１は、例えば、プリントヘッド（ヘッド部）５８に設けられる複数のノズルの内の、少なくとも１つのノズルの液滴吐出口に対応する位置に設けられるのが好ましい。
【００３７】
図１（Ｂ）に示されるように、液滴６１が、第１、第２の電極（ＥＡ、ＥＢ）間を通過すると、液滴６１の比誘電率により、コンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ１の静電容量が変化する。
【００３８】
平行平板コンデンサの静電容量は、ガウスの法則より次のように表せられる
Ｃ＝ｋ・ε０・Ｓ／ｄ（ここで、ｋは比誘電率であり、ε０は真空の誘電率であり、Ｓは電極の面積である）。
【００３９】
図３（Ｃ）は、図３（Ｂ）と等価であり、図３（Ｃ）に示されるように、液滴６１が通過したときの静電容量は、液滴６１を誘電体とするコンデンサと空気を誘電体とするコンデンサの直列として考えることができる。図３（Ｃ）の例では、液滴６１を誘電体とするコンデンサの電極間距離はｄi（図示される例では、ｄ０の略半分）である。
【００４０】
ここで、液滴６１の通過前後の空気を誘電体としたコンデンサ（図３（Ａ）のコンデンサＣ１）の静電容量をＣｎとすると、Ｃｎは、以下の式で表される。
Ｃｎ＝ｋa・ε０・Ｓ／ｄ０（ここで、ｋａは、空気の比誘電率（＝１）である）
【００４１】
また、図３（Ｃ）における、空気を誘電体としたコンデンサの静電容量をＣａとすると、Ｃａ＝ｋａ・ε０・Ｓ／（ｄ０−ｄ１）となる。
【００４２】
また、図３（Ｃ）における、液滴を誘電体としたコンデンサの静電容量をＣｉとすると、Ｃｉ＝ｋｉ・ε０・Ｓ／ｄｉ（ｋｉは、液滴（インク）の比誘電率であり、温度、色により多少異なるが概ね１００と考えられる）。
【００４３】
直列に接続したと見なした静電容量については、１／Ｃ＝１／Ｃａ＋１／Ｃｉが成立する。ここで、図３（Ａ）における平行平板コンデンサＣ１の間隔ｄｏを液滴幅（ノズル径）の２倍とすると、ｄｉ＝ｄ０／２となる。
【００４４】
また、図３（Ａ）のコンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ１の電極のサイズ（電極の対向面積）は、例えば、図３（Ｄ）に示されるように、液滴のサイズと同等以上とする。一例であるが、図３（Ａ）の電極間距離ｄ０、図３（Ｄ）の電極幅ｄ２、図３（Ｄ）の電極の高さｄ３は、共に１００μｍ程度としてもよい。
【００４５】
上記の、１／Ｃ＝１／Ｃａ＋１／Ｃｉの式を、Ｃａ＝ｋａ・ε０・Ｓ／（ｄ０−ｄ１）、Ｃｉ＝ｋｉ・ε０・Ｓ／ｄｉ、ｄｉ＝ｄ０／２を考慮して変形し、この結果として表れるｄ０／１００・ε０・Ｓという項を、十分小さいとみなして無視すると、液滴通過時の静電容量Ｃは、Ｃ≒２Ｃｎとなり、図３（Ｃ）の液滴通過時におけるコンデンサＣ１の容量Ｃは、図３（Ａ）の液滴通過前後の空気のみの状態のコンデンサＣ１の容量Ｃｎの略２倍となる。
【００４６】
ここで、例えば、コンデンサＣ１に、コンデンサＣ１が飽和しないように、交流電圧信号としてのｓｉｎ波を供給する場合を想定する。コンデンサの静電容量と電圧には次の式で表せられる関係がある。
Ｑ＝ＣＶ（Ｑは電荷量、Ｃは静電容量、Ｖは平行平板電極間の電圧である）。
【００４７】
ここで、平行平板電極間にはｓｉｎ波の交流電圧が印加されるが、このｓｉｎ波は振幅が一定であり、単位時間当たりの電圧値は一定となる。そのため、液滴の通過時に、コンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ１の静電容量が２倍になることで、２Ｑ＝２ＣＶで示されるように、蓄積される電荷量が２倍になる。
【００４８】
よって、例えば、この電荷の移動に伴う、抵抗の両端に生じる電圧降下量も２倍となる。言い換えれば、コンデンサの交流信号に対するインピーダンス（容量性リアクタンス）は、容量リアクタンスをＸｃ（単位はΩ）、交流信号の角速度をω、コンデンサの容量をＣとすると、Ｘｃ＝１／（ω・Ｃ）で表される。容量性リアクタンスは、抵抗回路の抵抗と同じように扱うことができ、オームの法則（Ｉ＝Ｖ／Ｒ，Ｉは電流、Ｖは電圧、Ｒは抵抗）は、容量性リアクタンスを含む回路においても成立する。
【００４９】
よって、電流Ｉは、以下の式で表される。Ｉ＝Ｖ／（１／（ω・Ｃ））＝ＶωＣ。ここで、サイン波の電圧振幅は時間軸上の一時点において一義的に定まる（つまり、有る時刻において一定）であり、また、角速度ωも一定である。よって、容量Ｃが上記のように２倍になれば、電流Ｉも２倍となる。すなわち、コンデンサの充電後の放電電流の量は、２倍となる。したがって、コンデンサ（Ｃ）の後段に、直列に抵抗素子（Ｒ）を接続したＲＣ直列回路を構成しておくと、電流量が２倍となったことによって、抵抗素子（Ｒ）の両端に発生する電圧降下量が２倍となり、よって、抵抗素子（Ｒ）の出力端（コンデンサＣとの共通接続点とは反対側の端点である）の電圧は、電圧降下が２倍となったことに伴って、従前よりも、より低下することになる。
【００５０】
したがって、液滴通過時には、液滴不通過時に比べて、上記の抵抗の出力端から得られる交流電圧の振幅が小さくなる。よって、例えば、交流電圧を後段の増幅器で増幅し、例えば、基準値（所定レベルのアナログ電圧値としての閾値）と比較して電圧振幅の低下を検出することで、液滴の通過の有無を検出することができる（詳細は後述する）。この場合、電圧振幅の低下を検出する、ということは、言い換えれば、例えば、液滴の通過の有無に対応する、「コンデンサのインピーダンス（容量性リアクタンス）の変動を検出する」、ということであり、また、例えば、「コンデンサの静電容量の変化によって生じるインピーダンス変動による電圧降下（電圧降下量）を直接的に観測して検出する」ということである。
【００５１】
次に、図４を参照する。図４（Ａ）〜図４（Ｄ）は、液滴が通過可能なコンデンサ（液滴コンデンサ）を備えるプリント配線基板（薄膜導体基板、薄膜配線基板、薄膜回路基板等、名称に拘泥せずに広義に解釈するものとする）をプリントヘッド（ヘッド部）)の直下に取り付けた例を示す。
【００５２】
図４（Ａ）の例では、コンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ１は、例えば、ポリイミド系の樹脂を主体とするごく薄いプリント基板（薄膜導体基板、薄膜配線基板、薄膜回路基板等）６０において、銅箔等の薄膜導体（第１、第２の電極ＥＡ、ＥＢ、引き出し電極（引き出し配線）６７ａ、６７ｂ）等を形成することによって形成されており、かつ、コンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ１は、プリントヘッド（ヘッド部）５８に備わる１つのノズル５９の直下に配置されている。
【００５３】
プリント配線基板６０は、その厚みが極めて薄く、プリントヘッド（ヘッド部）５８と、紙やフィルム等の被吐出対象（印刷媒体あるいは記録媒体等）７０との間（例えば、２ｍｍ程度の間隔である）の空間に配置される。
【００５４】
コンデンサＣ１を備えるプリント配線基板６０は、被吐出対象７０に接触することなく、プリントヘッド（ヘッド部）５８の下面（液滴吐出面）に取り付けられて固定されていることから、実際の印刷と併行してノズル抜けを検出することができ、また、例えば、多数のノズルの各々毎にコンデンサ（Ｃ１等）を設けることで、ノズル抜けを、ノズル毎に検出するような、非常に高度な処理にも対応可能である。
【００５５】
また、図４（Ａ）の例では、プリント配線基板６０は、スペーサ６５を介して、プリントヘッド（ヘッド部）５８の下面である液滴吐出面（液体吐出面、あるいは、ノズル５９の液滴吐出口が露出する面であるノズル面）から、所定距離ｄｘをおいて配置されている。液滴吐出面には、液体（インク）の吐出後においても液の残滓が残る可能性があり、その影響を極力、受けないようにするために、所定距離ｄｘだけ離して配置するものである。また、液体は、ノズルから吐出された直後は連続した柱状であり、やがてちぎれて液滴状となるが、所定距離ｄｘだけ離しておくことで、液滴の状態での、コンデンサＣ１の通過の有無を検出し易くなる。
【００５６】
なお、スペーサ６５は、プリント配線基板６０を構成するポリイミド等の樹脂層とは別体に形成することができ、また、一体的に形成することもできる。
【００５７】
また、第１、第２の電極ＥＡ、ＥＢは、例えば、一層、又は多層のプリント配線基板６０に、例えば、ビアホールを形成し、そのビアホールの開口部の形状を平面視で四角形とし、その四角形の対向する２辺に対応する側壁に、導体層（銅等の金属層等）を形成すると共に、樹脂に挟まれる態様で、各電極ＥＡ、ＥＢに接続される引き出し電極部（あるいは引き出し配線）６７ａ、６７ｂを形成することによって実現することができる。
【００５８】
図４（Ｂ）の例では、複数（図４（Ｂ）では３個）のノズル５９ａ、５９ｂ、５９ｃに対応して、各ノズル毎に、３個のコンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を配置している。各コンデンサＣ１〜Ｃ３は、電気的に独立している。
【００５９】
また、コンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ２、Ｃ３は、上記のコンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ１と同じ構成である。なお、図中、ＥＡ２、ＥＢ２は、コンデンサＣ２についての第１、第２電極を示し、ＥＡ３、ＥＢ３は、コンデンサＣ３についての第１、第２電極を示す。
【００６０】
例えば、多数のノズルの各々毎にコンデンサ（Ｃ１〜Ｃ３等）を設けることで、例えば、実際の印刷と併行して、ノズル抜けを、ノズル毎に検出するような、非常に高度な処理にも対応可能となる。
【００６１】
図４（Ｃ）は、プリントヘッド（ヘッド部）５８を、液滴吐出面の側から見た場合の平面視における構成を示している。図４（Ｃ）の例では、一列に配置される複数のノズル（図４（Ｃ）では３個のノズル）５９ａ、５９ｂ、５９ｃに対して、一対の第１、第２の電極ＥＡｃ、ＥＢｃで構成される１個のコンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ４を設けている。
コンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ１は、一対の引き出し電極（引き出し配線）Ｐ１、Ｐ２を有する。
【００６２】
図４（Ｃ）のような、複数のノズルに対して共通化されたコンデンサ（液滴コンデンサ）を設ける場合は、例えば、各ノズルからの液滴（インク）の吐出タイミングを異ならせることで、各ノズル５９ａ〜５９ｃについて、ノズル抜けを検出することができる。
【００６３】
また、図４（Ｃ）の例において、各ノズル５９ａ〜５９ｃから、同時に、液滴（インク）を吐出させる場合は、例えば、図４（Ｄ）に示すように、一対の電極ＥＡｃ、ＥＢｃを傾斜させて配置し、各ノズル５９ａ〜５９ｃからコンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ４までの距離を異ならせることで、各ノズル５９ａ〜５９ｃにおける、液滴６１の通過タイミングを異ならせることができる。よって、得られる信号のタイミングから、どのノズルについての信号であるかを、後段の吐出不良判定部（後述する）が検出可能である。よって、ノズル毎のノズル抜けの検出が可能である。
【００６４】
次に、図５を参照する。図５（Ａ）は、吐出不良判定部の前段の回路構成の一例を示し、図５（Ｂ）は、非吐出期間／吐出期間における、交流電圧信号の振幅の変化の一例を示す。
【００６５】
図５（Ａ）に示される回路は、上記のコンデンサＣ１（例えば、図４（Ａ））と、コンデンサの第１の電極ＥＡに供給される交流電圧信号（ここでは、ｓｉｎ波信号とする）を発生させる交流電圧発生回路（交流電圧源）ＧＥと、電荷移動（電流）による電圧降下を生じさせる抵抗Ｒ１と、演算増幅器（オペアンプ）ＯＰ、及び抵抗Ｒ３、Ｒ２で構成される非反転増幅器（非反転アンプ）ＡＭＰ１と、を有している。
【００６６】
非反転アンプＡＭＰ１の増幅率は、（１+Ｒ２／Ｒ１）（但し、Ｒ２、Ｒ１は各抵抗の抵抗値）となる。また、オペアンプＯＰの入力インピーダンスは極めて高いことから、無駄な入力電流が流れず、コンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ１の容量の変化による移動電荷の変動量が、ある程度、微小なものであっても検出が可能である。
【００６７】
また、交流電圧信号（ｓｉｎ波信号）は、コンデンサＣ１及び非反転アンプＡＰＭ１の各出力が飽和しないような電圧振幅とする必要がある。交流電圧発生回路（交流電圧源）ＧＥが生成した交流電圧信号の振幅を調整する必要がある場合は、例えば、コンデンサＣ１の第２電極ＥＢとシグナルグランド（アナロググランド）との間に、コンデンサＣ２を設けて、コンデンサＣ１、Ｃ２による容量分圧によって、交流電圧の振幅を、適宜、調整してもよい。
【００６８】
なお、図５（Ａ）では、交流電圧発生回路（交流電圧源）ＧＥが発生する交流電圧の電圧をＶ１とし、非反転アンプＡＭＰ１の非反転入力端子（正相入力端子）に入力される電圧をＶ２とし、非反転アンプＡＭＰ１の出力端子Ｐｏｕｔから出力される電圧をＶ３としている。
【００６９】
図５（Ｂ）において、時刻ｔ０〜ｔ１の期間ＴＡは、液滴が吐出されない非吐出期間であり、時刻ｔ１〜ｔ２の期間ＴＢは、液滴が吐出される吐出期間（但し、時刻ｔ０〜ｔ２において液滴がコンデンサの両極間を通過する場合は、液滴通過期間）である。
【００７０】
非反転アンプＡＭＰ１の非反転入力端子（正相入力端子）に入力される電圧Ｖ２は、ＶＣを基準とするｓｉｎ波（正弦波）である。先に説明したように、液滴がコンデンサＣ１を通過するときに、コンデンサＣ１の容量が増え、抵抗Ｒ１の両端に生じる電圧降下量が増え、従って、電圧Ｖ２が低下する（言い換えれば、ｓｉｎ波の期間ＴＢにおける振幅が、期間ＴＡにおける振幅よりも小さくなる）。
【００７１】
図５（Ｂ）において、期間ＴＡにおけるｓｉｎ波の実効電圧（図中、破線で示されている）のレベルはＶｍ１であり、期間ＴＢにおける実効電圧のレベルはＶｍ２（＜Ｖｍ１）である。この電圧レベルの変化を、非反転アンプＡＭＰ１の出力電圧に基づいて検出する（例えば、基準値としての閾値電圧Ｖｔｈと比較する）ことで、液滴の通過／不通過を判定することができる。
【００７２】
また、交流電圧信号（ｓｉｎ波）の周波数が低いと、ｓｉｎ波の谷の部分の期間において、液滴がコンデンサＣ１を通過してしまい、所望の電圧変化を検出できない場合もあり得ることから、検出精度を向上させるために、交流電圧信号（ｓｉｎ波）の周波数は、液滴がコンデンサＣ１を通過するときの通過時間の逆数で定まる液滴吐出の周波数よりも、十分に速くするのが好ましい。
【００７３】
例えば、交流電圧発生回路（交流電圧源）ＧＥが発生する交流電圧信号（ｓｉｎ波）Ｖ１の周期をＴｘとし、液滴がコンデンサＣ１を通過するのに要する通過時間Ｔｙとするとき、Ｔｙ≧ｋ・Ｔｘ（ｋは２以上の自然数）が成立するように、交流電圧信号（ｓｉｎ波）の周期を調整するのが好ましく、例えば、「ｋ」は、少なくとも「１０」〜「２０」程度とする（言い換えれば、交流電圧信号の周波数を、液滴の通過時間で定まる周波数の１０倍から２０倍程度とする）のが、より好ましい。例えば、交流電圧信号（ｓｉｎ波）Ｖ１の周波数は、４００ｋＨｚ程度としてもよい。
【００７４】
但し、図５（Ｂ）に示される交流電圧信号の波形は理想的なものであり、実際は、電圧振幅には乱れが生じる。判定の精度を上げるためには、例えば、図６に示されるような判定方法を採用するのが好ましい。
【００７５】
図６（Ａ）は、非吐出期間／吐出期間における、交流電圧信号の振幅の変化の他の例を示し、図６（Ｂ）は、吐出不良判定部による判定動作（判定処理）の一例を示す。図６（Ａ）に示されるように、期間ＴＢにおける交流電圧信号の波形には乱れが生じている。
【００７６】
ここでは、交流電圧信号（ｓｉｎ波）Ｖ２の周波数は、液滴の通過時間の逆数で定まる周波数の１０倍に設定されている。よって、吐出期間ＴＢにおいて、少なくとも１０サイクル分のｓｉｎ波形が得られる。
【００７７】
図６（Ｂ）に示される判定処理では、交流電圧信号（ｓｉｎ波信号）Ｖ２について整流処理を施し、基準電圧（中央の電圧）ＶＣよりも下側にある波形を上側に折り返し、これによって、２０サイクル分の波形を得て（判定に使用する波形の数を増やして判定精度を向上させる効果がある。但し、これに限定されるものではない）、得られた２０サイクル分の波形について、閾値Ｖｔｈ１を用いた、比較器による電圧比較を実施する。
【００７８】
基準値としての上記閾値Ｖｔｈ１は予めさだめられた絶対値とすることもできるが、液滴の吐出がないときの実測値に基づいて得られる基準電圧値を用いることで、相対比較となり、このことは、比較精度の向上に貢献する。
【００７９】
液滴がコンデンサＣ１を通過したか否かは、例えば、液滴がコンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ１を通過した場合に得られる比較結果を示す信号が得られた「個数（回数）」に基づいて判定することができる。
【００８０】
例えば、比較器から出力される、ｍ個（ｍは３以上の自然数、ここでは「ｍ」は「２０」である）の比較結果を示す信号の内、液滴がコンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ１を通過した場合に得られる比較結果を示す信号がｎ個（ｎは、ｍ≧ｎを満足する自然数）であった場合、この「ｎ」が、所定基準を満たすか否か（ここでは、ｎ≧１０という判定基準を満たすか）によって判定することができる。
【００８１】
また、例えば、液滴がコンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ１を通過した場合に得られる比較結果を示す信号が「連続する回数」に基づいて判定することができる。
【００８２】
例えば、ｍ個（ｍは３以上の自然数、ここでは「ｍ」は「２０」である）の比較結果を示す信号の内、液滴がコンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ１を通過した場合に得られる比較結果を示す信号がｓ個（ｓは、ｍ≧ｓ≧２を満足する自然数、ここでは、「ｓ」を「１０」とする）、連続して得られるか否かによって吐出不良を判定することができる。
【００８３】
液滴がコンデンサ（液滴容量）Ｃ１を実際に通過したのであれば、ｓｉｎ波の電圧振幅の低下は、少なくとも所定期間にわたって継続するはずであり、従って、液滴がコンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ１を通過した場合に得られる比較結果を示す信号がｓ個、連続して得られるということは、液滴が実際に通過した可能性が高い、ということになる。同じ比較結果が得られた回数による判定よりも、同じ判定結果が連続する回数にて判定する方が、より精度の高い判定を行えるものと考えられる。図６（Ｂ）では、電圧の低下を示す比較結果（Ｌ）が、１０回連続して得られていることから、この場合は、液滴が通過したと判定することができる。
【００８４】
次に、図７を参照する。図７は、ノズル抜け検出部（ノズル抜け検出装置）の全体の回路構成の一例を示す。
【００８５】
図７に示されるノズル抜け検出部（ノズル抜け検出装置）は、被吐出対象（印刷媒体、記録媒体、メディア等）に対して液滴を吐出可能な複数のノズルを有するヘッド部（図４における符号５８）を備える液滴吐出装置（印刷装置５０等）において使用され、吐出不良ノズルを検出してノズル抜けを検出するノズル抜け検出装置であり、複数のノズル（図４（Ｂ）の符号５９ａ〜５９ｃ）の内の、少なくとも１つのノズルの液滴吐出口に対応する位置（例えば、その直下）に設けられ、対向配置される第１、第２の電極を有し、かつ、液滴（例えばインク滴）が、第１、第２の電極（図４（Ａ）における符号ＥＡ、ＥＢ）間を通過することによって静電容量が変化するコンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ１と、コンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ１の第１の電極ＥＡに供給される交流電圧信号を発生させる交流電圧発生回路ＧＥと、コンデンサＣ１の第２の電極ＥＢに電気的に接続され、コンデンサＣ１を通過した交流電圧信号の、コンデンサＣ１の静電容量の変化に起因する振幅の変化を検出することによって、液滴（液体）が吐出されていないことを検出する吐出不良判定部３３５と、を有する。
【００８６】
図７に示されるノズル抜け検出部（ノズル抜け検出装置）３３４では、図５（Ａ）に示した前段の回路の後段に、吐出不良判定部３３５が設けられている。吐出不良判定部３３５は、整流回路３４０と、基準値取得回路（判定閾値取得回路）３５０（平滑化回路３５１、ピーク検出・ピークホールド回路３５２、レベル調整回路３５３を有する）と、レベル調整回路３５３から出力される基準電圧値（閾値）を記憶するメモリ（レジスタ）３６０と、比較器（電圧コンパレータ）３６１と、カウンタ３７０と、カウンタ３７０のセット（Ｓ）／リセット（Ｒ）を行うＳ／Ｒ回路３８０と、液滴の有無判定回路（液滴の有無判定部）３９０と、を有している。
【００８７】
基準値取得回路（判定閾値取得回路）３５０は、液滴の吐出がないときのｓｉｎ波信号Ｖ３に対して、平滑、ピーク検出、ピークホールド等の処理を行い、得られた実測値に基づいて、レベル調整をして、基準電圧値としての閾値Ｖｔｈ１（図６（Ｂ）参照）を生成し、出力する。この閾値Ｖｔｈ１は、メモリ（レジスタ）３６０に記憶される。
【００８８】
整流回路３４０は、ｓｉｎ波信号Ｖ３に対して整流処理を行う（図６（Ｂ）参照）。比較器３６１は、基準電圧値である閾値Ｖｔｈ１と、整流後のｓｉｎ波信号との電圧比較を行う。カウンタ３７０は、例えば、ｓｉｎ波信号Ｖ３の周波数と同じ周波数のクロックＣＬＫで動作し、液滴がコンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ１を通過することによる電圧の低下を示す比較結果（Ｌ）が出力される回数、あるいは、連続する回数をカウントし、カウント値を、液滴の有無判定回路（液滴の有無判定部）３９０に送る。
【００８９】
Ｓ／Ｒ回路３８０は、例えば、図５（Ｂ）の時刻ｔ０〜ｔ２の期間において、例えば、プリンタコントローラ１４０が生成するタイミング信号に基づいて、セット信号ＳＴ、リセット信号ＲＴを生成し、これらの信号によって、カウンタのセット／リセットを行う。
【００９０】
液滴の有無検出回路３９０は、先に図６（Ｂ）を参照して説明したような、同じ判定結果が得られる回数の情報、あるいは、同じ判定結果が連続して得られる場合の最大の連続数の情報に基づいて、液滴の有無（液滴の通過／不通過）を判定する。
【００９１】
判定結果は、プリンタコントローラ１４０内の、印刷及びメンテナンス管理部３２２に送られる。印刷及びメンテンナス管理部３２２は、例えば、実際の印刷中にノズル抜けが検出された場合、ノズル抜けの事実を画像によってユーザに報知したり、場合によっては、クリーニングやインク循環を実施したりするという対策を採ることができ、また、ノズル抜け不良の程度が軽微な場合は何もしない、という選択を行うこともできる。
【００９２】
次に、図８を参照する。図８は、本発明の実施形態に従うノズル抜け検出装置の動作例を表すフローチャートを示す。ノズル抜け検出は、従来どおり、液滴吐出装置としてのインクジェットプリンタが、検査モードのときに実施されてもよいが、本発明の実施形態によれば、実際の印刷と併行して、ノズル毎に吐出不良を判定して対策する、といった高度な処理を実現することも可能である。ここでは、実際の印刷と併行してノズル抜け検出を実施する場合のフローについて説明する。
【００９３】
印刷準備処理が実施され（ステップＳ１）、ノズル抜け検出準備処理（ノズル抜け検出装置の起動等）が実施される（ステップＳ２）。印刷処理が実施され、かつ、これと併行して、所定のタイミングで、ノズル抜け検出処理が実施される（ステップＳ３）。
【００９４】
ノズル抜け検出処理の結果としノズル抜け（液滴吐出不良）が検出されると（ステップＳ４でＹの場合）、例えば、不良ノズルの情報を収集し、必要に応じて、収集した情報を表示（報知）したり、クリーニング(又はインク循環）を実行したりし、印刷は継続する（ステップＳ５）。  次に、全印刷データについての印刷が終了したかを判定し（ステップＳ６）、Ｙの場合は、印刷処理及びノズル抜け検出処理を終了し、Ｎの場合は、ステップＳ４に戻る。また、ステップＳ４にてＮの場合は、ステップＳ６に移行する。
【００９５】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、従来のように、共振回路の共振周波数の遷移（発振周波数の変動）を検出するのではなく、交流電圧発生回路（交流電圧源）が生成した高精度の信号波形の振幅変動を、実質的に直接に、言い換えれば、直接的に検出することから、検出帯域の設定の問題が生じず、周囲環境の影響を受けにくい、という効果を得ることができる。
【００９６】
また、共振回路における、コイルやコンデンサの両端電圧を測定するためには、共振回路が閉ループでゲインが高いことから困難があり、例えば、電子回路を破壊させない工夫が必要となるが、本発明では、そのような心配がなく、よって、回路の簡素化、小型化も図ることができる。
【００９７】
また、例えば、薄い回路基板にコンデンサを形成することで、ノズルと被吐出対象との間の距離が小さい場合でも、コンデンサを、例えばノズルの直下に配置することができ、省スペース化にも対応することが可能となる。
【００９８】
また、実際の印刷時において、ノズル抜けを、ノズル毎に検出するような、非常に高度な処理にも対応可能である。
【００９９】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、種々、変形、応用が可能である。例えば、図５の回路において、コンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ１を通過したｓｉｎ波信号Ｖ２を、非反転アンプＡＭＰ１の非反転端子に直接的に入力しているが、例えば、ボルテージフォロワにより出力インピーダンスを低インピーダンス化した後、非反転端子に入力させてもよい。また、増幅器として、反転アンプを用いてもよい。また、図４にて説明したコンデンサ（液滴コンデンサ）Ｃ１のプリント配線基板（薄膜導体基板、薄膜配線基板、薄膜回路基板等）をプリントヘッドの直下等に取り付ける例において、プリント配線基板における配線を多層化してもよく、また、ビアホールを用いずに、例えば、ＭＥＭＳ（微小電気機械システム）を用いて、電気的に独立した複数のコンデンサを形成してもよい。また、交流電圧信号の種類や、その発生方法は、上記の例に限定されるものではない。また、本発明は、印刷装置をはじめとして、液滴（液体）の吐出処理を伴う種々の液滴吐出装置に広く適用可能である。
【０１００】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【０１０１】
５０・・・液滴吐出装置としての印刷装置、５２・・・操作パネル、５４・・・インクカートリッジ、５８・・・プリントヘッド（インクジェットヘッド、ヘッド部）、５９（５９ａ〜５９ｃ）・・・ノズル、６０・・・プリント配線基板（薄膜導体基板、薄膜配線基板、薄膜回路基板等）、６１・・・液滴（インク等の液体の液滴、あるいはインク等の液体）、６５・・・スペーサ、６７（６７ａ、６７ｂ）・・・コンデンサ（液滴コンデンサ）の引き出し電極（引き出し配線）、７０・・・被吐出対象（印刷媒体、記録媒体、メディア等）、プリンタコントローラ、３２２・・・印刷及びメンテナンス管理部、３３４・・・ノズル抜け検出部（ノズル抜け検出装置）、３４０・・・整流回路、３５０・・・基準値取得回路、３６０・・・メモリ（レジスタ）、３６１・・・比較器、３７０・・・カウンタ、３８０・・・セット（Ｓ）／リセット（Ｒ）回路、３９０・・・液滴の有無判定回路、Ｃ１・・・コンデンサ（液滴コンデンサ）、ＥＡ・・・コンデンサの第１電極、ＥＢ・・・コンデンサの第２電極、ＡＭＰ１・・・増幅器としての非反転アンプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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