(57)【要約】      （修正有）【課題】固定用の治具を用いることなく、一の回転機を、取付ネジ穴のさまざまなＰＣＤを有する他の回転機に取付ることのできる構造の提供。【解決手段】回転機取付構造１０は、回転機２０を他の回転機（他機。図示せず。）に同軸でネジ取付するための構造であって、二以上のＰＣＤに対応できるよう、回転機２０の径方向に引き延ばされた形状のネジ穴５を備えてなることを、主たる構成とする。本回転機取付構造１０の主要構成たるネジ穴５は、具体的には図示する構成例のように、回転機２０の径上に引き延ばされた形状、つまり回転機２０の半径方向上に引き延ばされた形であり、それにより径方向での調整の余裕がある形状である。【選択図】図１
2020150579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転機を他の回転機（以下、「他機」という。）に同軸でネジ取付するための回転機取付構造であって、該構造は、二以上のＰＣＤ（ナット座ピッチ直径  Ｐｉｔｃｈ  Ｃｉｒｃｌｅ  Ｄｉａｍｅｔｅｒ）に対応できるよう、該回転機の径方向に引き延ばされた形状のネジ穴を備えてなることを特徴とする、回転機取付構造。
【請求項２】
前記ネジ穴が回転機のフランジ上に設けられてなることを特徴とする、請求項１に記載の回転機取付構造。
【請求項３】
前記ネジ穴は前記回転機の径上に引き延ばされた形状であることを特徴とする、請求項１、２のいずれかに記載の回転機取付構造。
【請求項４】
前記ネジ穴は前記回転機の回転方向に引き延ばされた形状であることを特徴とする、請求項１、２のいずれかに記載の回転機取付構造。
【請求項５】
前記回転機が角度検出器であることを特徴とする、請求項１、２、３、４のいずれかに記載の回転機取付構造。
【請求項６】
請求項１、２、３、４、５のいずれかに記載の回転機取付構造を備えていることを特徴とする、回転機。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５のいずれかに記載の回転機取付構造を備えていることを特徴とする、レゾルバ。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５のいずれかに記載の回転機取付構造を備えていることを特徴とする、回転機ケース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転機取付構造、回転機、レゾルバ、および回転機ケースに係り、特に、他の回転機との連結の際の汎用性を高めることのできる、回転機取付構造等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３は、従来のレゾルバ取付方法の一例を示す要部断面図である。図示するように従来、レゾルバ５２０のモータ５３０への取付けは、レゾルバ５２０のフランジ５３に取付板（取付爪）５４をあてがい、取付爪５４上に設けられたネジ穴５５にネジ５９を挿通させ、これをモータ５３０の後端部にネジ止めすること等により行われている。ネジ穴５５は、レゾルバ５２０と同軸の円上、周方向に延設されるジェリービーンズ状の長穴形状をしており、周方向上におけるある程度の調整、すなわちある程度の角度の調整が可能である。
【０００３】
レゾルバの取付技術については従来、技術的な提案も多くなされている。たとえば後掲特許文献１には、簡単な構造で確実にレゾルバステータを固定するための構造として、レゾルバを内部に回り止め・抜け止めして固定するハウジングにレゾルバステータ収容部を備え、その開口部周縁に、開口部近傍の内周面を中心方向に突出させたコーキン部を設けた構造が開示されている。コーキン部は、レゾルバコア外周面の凹部の存在する部位と存在しない部位の両方に形成され、前者では凹部内に突出・係合し、後者ではレゾルバコアの外周面に当接する、という構造である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８２８５２号公報「レゾルバステータの固定構造及びブラシレスモータ」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、上記文献開示技術も含めモータへのレゾルバ取付は従来、ネジ止めが可能な程度の幅による、同一幅寸法の長穴であるネジ穴５５を用いて行われている。したがって、周方向には若干の調整の余裕があるものの、径方向での調整を行える余裕はない。したがって、レゾルバ５２０のモータ５３０への取付は、両者のＰＣＤ（ナット座ピッチ直径  Ｐｉｔｃｈ  Ｃｉｒｃｌｅ  Ｄｉａｍｅｔｅｒ）が等しい場合にのみ可能である。つまり、モータ５３０の側においてレゾルバ５２０と同一ＰＣＤ上にネジ穴を設けた構造でなくては、取付は不可能である。
【０００６】
そこで、かかるＰＣＤの不一致の場合においても調整して取付が可能となるよう、上述のような取付爪５４を用いた取付方法がなされているのだが、この方式は、フランジ５３への取付爪５４のあてがい、取付爪５４と取付対象モータ５３０側のネジ穴との位置合せ、ネジ止めという手順を踏まなくてはならず、煩雑である。レゾルバ固定用の取付爪を用いることなく、レゾルバ取付ネジ穴のさまざまなＰＣＤに対応できる技術があれば便利である。なお、かかる問題は、モータに対するレゾルバの取付に限らず、一の回転機を他の回転機に取付ける場合に共通し得る問題である。
【０００７】
そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点をなくし、固定用の取付爪のような治具を用いることなく、一の回転機を、取付ネジ穴のさまざまなＰＣＤを有する他の回転機に対して取付することのできる技術を提供することである。また、本発明の課題は、レゾルバ固定用の取付爪を用いることなく、レゾルバ取付ネジ穴のさまざまなＰＣＤを有するモータに対して取付することのできる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明者は上記課題について検討した結果、周方向に延設される同一幅寸法の長穴ではなく、半径方向の調整が可能なように半径方向への広がりを有する長穴の構造とし、しかもこれを取付爪ではなく被取付側回転機のフランジに設ける構造とすることによって解決できることを見出し、これに基づいて本発明を完成するに至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【０００９】
〔１〕  回転機を他の回転機（以下、「他機」という。）に同軸でネジ取付するための回転機取付構造であって、該構造は、二以上のＰＣＤに対応できるよう、該回転機の径方向に引き延ばされた形状のネジ穴を備えてなることを特徴とする、回転機取付構造。
〔２〕  前記ネジ穴が回転機のフランジ上に設けられてなることを特徴とする、〔１〕に記載の回転機取付構造。
〔３〕  前記ネジ穴は前記回転機の径上に引き延ばされた形状であることを特徴とする、〔１〕、〔２〕のいずれかに記載の回転機取付構造。
〔４〕  前記ネジ穴は前記回転機の回転方向に引き延ばされた形状であることを特徴とする、〔１〕、〔２〕のいずれかにに記載の回転機取付構造。
【００１０】
〔５〕  前記回転機が角度検出器であることを特徴とする、〔１〕、〔２〕、〔３〕、〔４〕のいずれかに記載の回転機取付構造。
〔６〕  〔１〕、〔２〕、〔３〕、〔４〕、〔５〕のいずれかに記載の回転機取付構造を備えていることを特徴とする、回転機。
〔７〕  〔１〕、〔２〕、〔３〕、〔４〕、〔５〕のいずれかに記載の回転機取付構造を備えていることを特徴とする、レゾルバ。
〔８〕  〔１〕、〔２〕、〔３〕、〔４〕、〔５〕のいずれかに記載の回転機取付構造を備えていることを特徴とする、回転機ケース。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の回転機取付構造、回転機、レゾルバ、および回転機ケースは上述のように構成されるため、これらによれば、固定用の取付爪のような治具を用いることなく、一の回転機を、取付ネジ穴のさまざまなＰＣＤを有する他の回転機に対して取付することができる。それにより、たとえばレゾルバをモータに取付する場合には、レゾルバ固定用の取付爪を用いることなく、レゾルバ取付ネジ穴のさまざまなＰＣＤを有するモータに対して取付することができる。
【００１２】
特に本発明の回転機ケースによれば、他の回転機に対する固定用の取付爪を必要とせずに、取付ネジ穴のさまざまなＰＣＤを有する他の回転機に対応できるため、このケースを用いた回転機（たとえばレゾルバ）は多くの他の回転機（たとえばモータ）の取付構造に対して使用可能となり、取付対象を拡大でき、汎用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明回転機取付構造を有する回転機の構成例を示す説明図である。
【図２】本発明回転機取付構造を有する回転機の別の構成例を示す説明図である。
【図３】従来のレゾルバ取付方法の一例を示す要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明回転機取付構造を有する回転機の構成例を示す説明図である。図中、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。本図、後出の図２とも、回転機として示されている例はレゾルバである。図示するように本回転機取付構造１０は、回転機２０を他の回転機（他機。図示せず。）に同軸でネジ取付するための構造であって、二以上のＰＣＤに対応できるよう、回転機２０の径方向に引き延ばされた形状のネジ穴５を備えてなることを、主たる構成とする。本回転機取付構造１０の主要構成たるネジ穴５は、具体的には図示する構成例のように、回転機２０の径上に引き延ばされた形状、つまり回転機２０の半径方向上に引き延ばされた形であり、それにより径方向での調整の余裕がある形状である。
【００１５】
本回転機取付構造１０のネジ穴５は、径上に引き延ばされた形状であり、その直交方向（幅方向）の寸法は、これに挿通されるネジの頭部が係止される寸法、つまりネジ頭部の径よりも短い寸法とする。ネジ穴５の具体的形状は問わないが、図示するようないわゆる角丸四角形に近い桿状、あるいは略楕円形を好適に用いることができる。なお、一の回転機取付構造１０に設けるネジ穴５の数は、図では３個だが、特に限定されない。
【００１６】
かかる構成により本回転機取付構造１０によれば、本回転機２０を他機に取付する際、本回転機取付構造１０を主に構成するところのネジ穴５に所定のネジを挿通し、これを他機の取付構造たるネジ穴（図示せず）に対して挿入するに際し、回転機２０側の本来のＰＣＤと他機のＰＣＤとの間にずれが存在する場合でも、径方向に調整余裕のあるネジ穴５内でネジの位置を調整して合わせ、挿入することができ、問題なく取付することができる。すなわち、他機側の取付ネジ穴ＰＣＤのヴァリエーションに対して、本発明回転機取付構造１０は幅をもって対応可能である。
【００１７】
図示するように本発明回転機取付構造１０は、その主要構成要素たるネジ穴５が回転機２０のフランジ３上に設けられてなることを、特徴的構成とする。すなわち、回転機ケース８のフランジ３にネジ穴５が設けられてなる構成により、従来技術のように別途取付爪を用いる必要なく回転機２０を他機に取付することができる。なお、フランジ３の幅の寸法が大きいほど、設けられるネジ穴５の径方向長さ寸法を長くすることができ、より広いＰＣＤ範囲に亘って本発明回転機取付構造１０を他機に適用可能となる。
【００１８】
図２は、本発明回転機取付構造を有する回転機の別の構成例を示す説明図である。図中、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図示するように本回転機取付構造２１０は、そのネジ穴２５を、回転機２２０の回転方向に引き延ばされた形状とすることができる。かかる形状のネジ穴２５もまた、図１に示す構成例と同様に、二以上のＰＣＤに対応できるよう回転機２０の径方向に引き延ばされた形状のネジ穴である。
【００１９】
本回転機取付構造２１０のネジ穴２５は、いわば周方向に遠心状または求心状の流れを持った形状であり、その直交方向（幅方向）の寸法は、これに挿通されるネジの頭部が係止される寸法、つまりネジ頭部の径よりも短い寸法とする。ネジ穴２５の具体的形状は問わないが、図示するようないわゆる角丸四角形に近い長桿状を好適に用いることができる。なお、一の回転機取付構造２１０に設けるネジ穴５の数は、図では３個だが、特に限定されない。
【００２０】
かかる構成により本回転機取付構造２１０によれば、本回転機２２０を他機に取付する際、本回転機取付構造２１０を主に構成するところのネジ穴２５に所定のネジを挿通し、これを他機の取付構造たるネジ穴（図示せず）に対して挿入するに際し、回転機２２０側の本来のＰＣＤと他機のＰＣＤとの間にずれが存在する場合でも、径方向に調整余裕のあるネジ穴２５内でネジの位置を調整して合わせ、挿入することができ、問題なく取付することができる。すなわち、他機側の取付ネジ穴ＰＣＤのヴァリエーションに対して、本発明回転機取付構造２１０は幅をもって対応可能である。なお、本回転機取付構造２１０もまた、回転機ケース２８のフランジ２８上に設けられることとする。
【００２１】
本発明回転機取付構造１０、２１０が備えられる回転機２０、２２０としては、モータや回転型の検出器が挙げられる。特に本発明は、被取付側であるところの回転機２０等としてレゾルバ等の角度検出器、これが取付けられる対象の他機としてモータを想定するところから始まっており、角度検出器―モータ間の取付技術を主な適用対象とする。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではない。
【００２２】
なお、以上説明した回転機取付構造１０等を備えているレゾルバ等の回転機２０等自体も、本発明の範囲内である。また、以上説明した回転機取付構造１０等を備えている回転機ケース８等も、本発明の範囲内である。回転機ケース８等の具体例には、当然ながらレゾルバのケースであるレゾルバケースも含まれる。かかる回転機ケース８等は、これに収容するレゾルバ本体の構成如何に関わらず本発明の作用効果を得ることができ、便利である。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明の回転機取付構造、回転機、レゾルバ、および回転機ケースによれば、固定用の取付爪のような治具を用いることなく、一の回転機を、取付ネジ穴のさまざまなＰＣＤを有する他の回転機に対して取付することができる。したがって、回転機製造分野、使用分野、および関連する全分野において、産業上利用性が高い発明である。
【符号の説明】
【００２４】
１、２１…回転機の軸
３、２３…回転機のフランジ
５、２５…ネジ穴
７、２７…リード線
８、２８…回転機ケース
１０、２１０…回転機取付構造
２０、２２０…回転機
５１…レゾルバの軸
５３…レゾルバのフランジ
５４…取付板（取付爪）
５５…ネジ穴
５７…リード線
５８…レゾルバケース
５９…ネジ
５２０…レゾルバ
５３０…モータ
【図１】
2020150579.tif 000003
【図２】
2020150579.tif 000004
【図３】
2020150579.tif 000005