(57)【要約】      （修正有）【課題】液体噴射装置において、用途に応じて他の減圧部を用いることができる技術を提供する。【解決手段】液体噴射装置は、液体噴射ヘッド２８と、引キャップ４６と、密閉空間に接続される第１端部５５１と、第１端部とは反対側の第２端部５５２とを有する第１流路５５と、第２端部に接続され、密閉空間を減圧する第１減圧部５２と、密閉空間に接続される先端部５７１と、先端部とは反対側の基端部５７２とを有する第２流路５７と、基端部に接続され、外部流路１００を接続可能な第１接続部と第１流路と第２流路との開閉を切り替える第１切替部８１と、を備える。【選択図】図３
2020049739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射するノズルが形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル形成面に当接することで、前記ノズル形成面との間で密閉空間を形成する吸引キャップと、
前記密閉空間に接続される第１端部と、前記第１端部とは反対側の第２端部とを有する第１流路と、
前記第２端部に接続され、前記密閉空間を減圧する第１減圧部と、
前記密閉空間に接続される先端部と、前記先端部とは反対側の基端部とを有する第２流路と、
前記基端部に接続され、外部流路を接続可能な第１接続部と、
前記第１流路と前記第２流路との開閉を切り替える第１切替部と、を備える、液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、さらに、
第１減圧部に接続された上流側端部と、前記上流側端部とは反対側の下流側端部とを有する第３流路と、
前記下流側端部に接続された排液タンクと、
前記排液タンクに接続された一端部と、前記一端部とは反対側の他端部とを有する第４流路と、
前記他端部に接続され、前記外部流路を接続可能な第２接続部と、
前記第３流路と前記第４流路との開閉を選択的に切り替える第２切替部と、を備える、液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置と、
前記第１接続部に接続された前記外部流路と、
前記外部流路を介して前記密閉空間を減圧する第２減圧部であって、前記第１減圧部と性能が異なる第２減圧部と、を備える、液体噴射システム。
【請求項４】
請求項３に記載の液体噴射システムであって、
前記第２減圧部は前記第１減圧部に比べて、単位時間当たりの流体の最大吸引量が大きい、液体噴射システム。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の液体噴射システムであって、さらに、
前記第２減圧部の動作を制御可能な制御部を備える、液体噴射システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体噴射装置および液体噴射システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、ノズル形成面に当接するキャップと、減圧部と、を備える液体噴射装置が知られている（特許文献１）。従来の技術では、ノズル形成面をキャップによって封止した状態で減圧部を駆動することで、ノズル内の液体を吸引するヘッドクリーニングが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−４６８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、液体噴射装置が備える１種類の減圧部を用いてヘッドクリーニングを行っていることから、用途に合わせて他の減圧部を用いたヘッドクリーニングを実行することが困難であった。例えば、液体噴射装置が備える減圧部がチューブポンプである場合、吸引性能が低いために、１回のヘッドクリーニングではノズル内の液体に含まれる気泡や異物をノズル内から取り除けない場合が生じ得る。この場合には、気泡や異物をノズル内から取り除くために、複数回のヘッドクリーニングを実行する必要が生じ得る。また、液体噴射ヘッド内の流路への液体の初期充填時においても、ノズル内の気泡や異物をノズル内から取り除くために、チューブポンプを用いた複数回のヘッドクリーニングが必要となる場合がある。ヘッドクリーニングを複数回実行した場合、気泡や異物をノズル内から取り除くための処理時間が長くなったり、ヘッドクリーニングによってノズル内から排出される液体の量が増加したりする恐れが生じ得る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一形態によれば液体噴射装置が提供される。この液体噴射装置は、液体を噴射するノズルが形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、前記ノズル形成面に当接することで、前記ノズル形成面との間で密閉空間を形成する吸引キャップと、前記密閉空間に接続される第１端部と、前記第１端部とは反対側の第２端部とを有する第１流路と、前記第２端部に接続され、前記密閉空間を減圧する第１減圧部と、前記密閉空間に接続される先端部と、前記先端部とは反対側の基端部とを有する第２流路と、前記基端部に接続され、外部流路を接続可能な第１接続部と、前記第１流路と前記第２流路との開閉を切り替える第１切替部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態としての液体噴射システムを説明するための図。
【図２】液体噴射システムを説明するための第１の図。
【図３】液体噴射システムを説明するための第２の図。
【図４】第１減圧部を用いた通常吸引処理のフローチャート。
【図５】第２減圧部を用いた特定吸引処理のフローチャート。
【図６】第２実施形態の液体噴射システムを説明するための第１の図。
【図７】第２実施形態の液体噴射システムを説明するための第２の図。
【図８】第２減圧部を用いた特定吸引処理のフローチャート。
【図９】第３実施形態の液体噴射システムを説明するための第１の図。
【図１０】第３実施形態の液体噴射システムを説明するための第２の図。
【図１１】第４実施形態の液体噴射システムを説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
Ａ．第１実施形態：
図１は、本開示の第１実施形態としての液体噴射システム１１を説明するための図である。液体噴射システム１１は、液体噴射装置１２と、外部流路１００と、第２減圧部９９とを備える。
【０００８】
液体噴射装置１２は、プリンターである。液体噴射装置１２は、ケース１３と、入力部１６と、キャリッジ２２と、タイミングベルト２３と、駆動プーリー２４と、従動プーリー２５と、キャリッジモーター２９と、液体噴射ヘッド２８と、制御部６０と、を備える。ケース１３は、液体噴射装置１２の外殻を構成し、内部にキャリッジ２２や制御部６０などを収容する。ケース１３は開閉可能に構成された蓋を有する。制御部６０は、液体噴射システム１１の動作を制御する。入力部１６は、操作ボタンやタッチパネルから構成され、利用者からの入力を受け付ける。
【０００９】
キャリッジ２２は、図示しない複数のカートリッジとチューブによって接続されている。カートリッジには、液体噴射ヘッド２８から噴射される液体としてのインクが収容されている。液体噴射ヘッド２８は、キャリッジ２２の下面に取り付けられている。液体噴射ヘッド２８は、液体を噴射する複数のノズル２６が形成されたノズル形成面２７を有する。液体噴射ヘッド２８は、制御部６０からの制御信号に応じて、媒体支持トレイ１４のセット面５１に位置する被噴射媒体４１に向けて液体は噴射する。これにより、被噴射媒体４１には文字、図形、画像などのデータが印刷される。なお、液体噴射装置１２は、被噴射媒体４１を副走査方向Ｄ２に搬送するための図示しない搬送機構を備える。被噴射媒体４１に向けた液体の噴射が行われる際には、搬送機構によって被噴射媒体４１が副走査方向Ｄ２に移動しつつ、キャリッジモーター２９によって主走査方向Ｄ１にキャリッジ２２が移動する。なお、本実施形態の液体噴射装置１２は、キャリッジ２２とは異なる場所に配置されたカートリッジから液体が液体噴射ヘッド２８に供給されるタイプであるが、キャリッジ２２上にカートリッジが配置されるタイプであってもよい。
【００１０】
キャリッジモーター２９は、制御部６０からの制御信号に応じて、駆動プーリー２４を回転させる。駆動プーリー２４が回転することで、駆動プーリー２４と従動プーリー２５によって支持されたタイミングベルト２３を介して、キャリッジモーター２９の動力がキャリッジ２２に伝達される。これにより、キャリッジ２２が主走査方向Ｄ１に往復移動する。
【００１１】
液体噴射システム１１は、さらに、フラッシングボックス４３と、メンテナンス部４４と、移動機構１５と、を備える。移動機構１５は、制御部６０からの制御信号に応じて、メンテナンス部４４の後述する各部４５，４６，４７をそれぞれ個別に液体噴射ヘッド２８に当接可能な当接位置と、液体噴射ヘッド２８から離間する離間位置との間を往復移動させる。
【００１２】
フラッシングボックス４３は、主走査方向Ｄ１において媒体支持トレイ１４が配置された領域とは異なる領域に設けられている。フラッシングボックス４３は、フラッシング処理の際にノズル２６から噴射される液体を収容する容器である。フラッシング処理は、媒体支持トレイ１４が位置する領域外で、液体噴射ヘッド２８の動作を制御してノズル２６から液体を噴射する処理である。フラッシング処理によって、ノズル２６内に残留する気泡や異物のノズル２６からの排出が促進される。フラッシング処理では、例えば、液体噴射ヘッド２８の動作を制御することで、被噴射媒体４１への液体噴射量よりも多い量の液体をノズル２６から噴射させる。液体噴射量は、例えば、液体噴射ヘッド２８が備える圧電素子への印加する電圧を変化させることで制御できる。
【００１３】
フラッシング処理によってフラッシングボックス４３に収容された液体は、フラッシング用流路７６を介して排液タンク５３に流通する。フラッシング用流路７６は、チューブによって形成されている。
【００１４】
メンテナンス部４４は、液体噴射ヘッド２８に対してノズル２６からの液体の噴射特性を維持するためのメンテナンス処理を行う。メンテナンス部４４は、放置キャップ４５と、吸引キャップ４６と、ワイパー４７と、第１減圧部５２と、排出流路５４と、排液タンク５３と、を備える。メンテナンス部４４のうちで、放置キャップ４５と、吸引キャップ４６と、ワイパー４７とは、主走査方向Ｄ１において媒体支持トレイ１４が配置された領域とは異なる領域に設けられている。
【００１５】
放置キャップ４５は、各ノズル２６内の液体の蒸発を抑制するために用いられる。放置キャップ４５は、被噴射媒体４１への液体噴射動作の休止時などの各ノズル２６から液体を噴射しない場合には、ノズル形成面２７に当接することでノズル形成面２７との間で密閉空間を形成する。
【００１６】
吸引キャップ４６は、各ノズル２６内から液体を吸引する吸引処理の際に用いられる。吸引キャップ４６は、底面を有する凹形状の容器である。吸引キャップ４６は、ノズル形成面２７に当接することで、ノズル形成面２７との間で密閉空間を形成する。
【００１７】
ワイパー４７は、弾性変形しつつノズル形成面２７に当接することで、ノズル形成面２７に付着した異物を拭き取る部材である。ワイパー４７によって、ノズル形成面２７に付着した異物を拭き取る処理を、ワイピング処理と呼ぶ。
【００１８】
排出流路５４は、吸引キャップ４６と排液タンク５３とを連通させる流路である。排出流路５４は、チューブによって形成されている。吸引キャップ４６に排出されたノズル２６内の液体は、排出流路５４を通って排液タンク５３に貯留される。
【００１９】
第１減圧部５２は、制御部６０からの制御信号に応じて駆動することで、吸引キャップ４６とノズル形成面２７との間に形成された密閉空間を減圧する。第１減圧部５２は、ローラーによって排出流路５４の一部を構成するチューブを押し潰しながら移動することで、液体を吸引するチューブポンプである。チューブポンプは弁構造を有さないので、一般的に弁構造を有するポンプに比べて小型である。またチューブポンプは、精密な流体搬送能力を有する。一方で、チューブポンプは、弁構造を有するポンプに比べて吸引性能が低く、一度に大量の流体を搬送する能力は低い。
【００２０】
液体噴射装置１２は、さらに、排出流路５４の途中に配置され、吸引キャップ４６と排液タンク５３とを接続する流路の開閉を選択的に切り替える第１切替部８１および第２切替部８２を有する。第１切替部８１および第２切替部８２は、三方切替弁である。第１切替部８１および第２切替部８２の詳細は後述する。
【００２１】
外部流路１００と第２減圧部９９は、液体噴射装置１２に対して着脱自在に取り付けられる。外部流路１００は、チューブである。外部流路１００は、第１減圧部５２を迂回して排出流路５４に接続されている。第２減圧部９９は、外部流路１００を介して吸引キャップ４６とノズル形成面２７との間に形成された密閉空間を減圧する。第２減圧部９９は、第１減圧部５２とは減圧性能が異なる。外部流路１００および第２減圧部９９の詳細は後述する。
【００２２】
図２は、外部流路１００および第２減圧部９９が取り外された状態の液体噴射システム１１を説明するための図である。図２では、吸引キャップ４６がノズル形成面２７に当接し、吸引キャップ４６とノズル形成面２７との間に形成された密閉空間２００が第１減圧部５２によって減圧される様子を示している。
【００２３】
排出流路５４は、第１流路５５と、第２流路５７とを備える。第１流路５５は、吸引キャップ４６の底面に形成された開口を有する第１端部５５１と、第１端部５５１とは反対側の端部である第２端部５５２とを有する。第１端部５５１は、吸引キャップ４６によってノズル２６内の液体を吸引する場合には、密閉空間２００に接続される。第１減圧部５２は第２端部５５２に接続されており、第２端部５５２から液体を吸引する。第１流路５５の途中には第１切替部８１が配置されている。
【００２４】
第２流路５７は、先端部５７１と、先端部５７１とは反対側の端部である基端部５７２とを有する。第２流路５７のうちで第１切替部８１よりも先端部５７１側は、第１流路５５と共通の流路である。つまり、先端部５７１は、第１流路５５の第１端部５５１と同じであり、吸引キャップ４６によってノズル２６内の液体を吸引する場合には、密閉空間２００に接続される。
【００２５】
液体噴射装置１２は、さらに、基端部５７２に接続され、外部流路１００を接続可能な第１接続部９１を有する。第１接続部９１は、例えば、金属製や合成樹脂製の継手である。第１接続部９１は、ケース１３の蓋を開けた場合に、外側から視認できる位置に配置されている。第１切替部８１は、弁の動きを制御する図示しないハンドルを有する。第１切替部８１のハンドルを利用者が操作することで、第１流路５５と第２流路５７の開閉を選択的に切り替えることができる。なお、第１切替部８１は、電動弁であってもよい。第１切替部８１が電動弁である場合は、制御部６０からの制御信号に応じて、第１流路５５と第２流路５７の開閉を選択的に切り替えることができる。
【００２６】
排出流路５４は、さらに、第３流路５６と、第４流路５９とを備える。第３流路５６は、第１減圧部５２に接続された上流側端部５６１と、上流側端部５６１とは反対側の端部である下流側端部５６２とを有する。上流側端部５６１は、第１減圧部５２の排出側に接続され、第１減圧部５２から排出される液体が通過する。排液タンク５３は、下流側端部５６２に接続されている。第３流路５６の途中には第２切替部８２が配置されている。
【００２７】
第４流路５９は、排液タンク５３に接続された一端部５９２と、一端部５９２とは反対側の端部である他端部５９１とを有する。第４流路５９のうちで第２切替部８２よりも一端部５９２側は、第３流路５６と共通の流路である。つまり、一端部５９２は、第３流路５６の下流側端部５６２と同じである。
【００２８】
液体噴射装置１２は、さらに、他端部５９１に接続され、外部流路１００を接続可能な第２接続部９２を有する。第２接続部９２は、第１接続部９１と同様、例えば、金属製や合成樹脂製の継手である。第２接続部９２は、ケース１３の蓋を開けた場合に、外側から視認できる位置に配置されている。第２切替部８２は、弁の動きを制御する図示しないハンドルを有する。第２切替部８２のハンドルを利用者が操作することで、第３流路５６と第４流路５９の開閉を選択的に切り替えることができる。なお、第２切替部８２は、電動弁であってもよい。第２切替弁が電動弁である場合は、制御部６０からの制御信号に応じて、第３流路５６と第４流路５９の開閉を選択的に切り替えることができる。
【００２９】
図２に示す例では、第１切替部８１によって第２流路５７が閉状態となり、第１流路５５が開状態となっている。また第２切替部８２によって第４流路５９が閉状態となり、第３流路５６が開状態となっている。第１減圧部５２が駆動することで、密閉空間２００内が減圧されてノズル２６内の液体が吸引される。吸引された液体は、第１流路５５と第３流路５６を通って排液タンク５３に貯留される。ノズル２６内から液体が吸引されると、カートリッジと液体噴射ヘッド２８とを連通させるチューブ３０を通って液体噴射ヘッド２８に液体が供給される。
【００３０】
図３は、外部流路１００および第２減圧部９９が取り付けられた状態の液体噴射システム１１を説明するための図である。図３では、吸引キャップ４６がノズル形成面２７に当接し、吸引キャップ４６とノズル形成面２７との間に形成された密閉空間２００が第２減圧部９９によって減圧される様子を示している。
【００３１】
外部流路１００は、第１接続部９１に接続された一方側端部１０１と、一方側端部１０１とは反対側の端部であり、第２接続部９２に接続された他方側端部１０２とを有する。外部流路１００の途中には第２減圧部９９が配置されている。本実施形態では、第２減圧部９９は、電動吸引ポンプであり、モーターを駆動させることで吸引動作が開始される。第２減圧部９９は、有線または無線によって制御部６０と電気的に接続可能であり、制御部６０からの制御信号に応じて動作が制御される。また第２減圧部９９は、動作スイッチを有し、利用者の操作によって動作が制御されてもよい。第２減圧部９９は第１減圧部５２に比べて吸引性能が高く、単位時間当たりの流体の最大吸引量が大きい。
【００３２】
図３に示す例では、第１切替部８１によって第１流路５５が閉状態となり、第２流路５７が開状態となっている。また第２切替部８２によって第３流路５６が閉状態となり、第４流路５９が開状態となっている。第２減圧部９９が駆動することで、密閉空間２００内が減圧されてノズル２６内の液体が吸引される。吸引された液体は、第２流路５７と外部流路１００と第４流路５９を通って排液タンク５３に貯留される。ノズル２６内から液体が吸引されると、チューブ３０を通って液体噴射ヘッド２８に液体が供給される。
【００３３】
図４は、第１減圧部５２を用いた通常吸引処理のフローチャートである。通常吸引処理が実行される際には、第１切替部８１によって第１流路５５が開状態、第２切替部８２によって第３流路５６が開状態に設定されている。通常吸引処理は、被噴射媒体４１への液体噴射が実行されていない期間の予め定めたタイミングで開始される。
【００３４】
まず、制御部６０は、移動機構１５によって放置キャップ４５を離間位置に移動させることで、放置キャップ４５を開状態とする（ステップＳ１０）。次に、制御部６０は、液体噴射ヘッド２８を吸引キャップ４６上まで移動させた後に、移動機構１５によって吸引キャップ４６を当接位置に移動させることで、吸引キャップ４６を閉状態とする（ステップＳ１２）。次に、制御部６０の制御信号に応じて、第１減圧部５２を予め定めた一定時間駆動して密閉空間２００を減圧することで、ノズル２６内の液体を吸引する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４によって吸引された液体は、第１流路５５と第３流路５６とを通って排液タンク５３に貯留される。
【００３５】
ステップＳ１４が実行され、第１減圧部５２の駆動が停止した後に、制御部６０は移動機構１５によって吸引キャップ４６を離間位置に移動させることで、吸引キャップ４６を開状態にする（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の後に、制御部６０は、ワイピング処理を実行する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８では、制御部６０は、移動機構１５によって、ワイパー４７の上端側をノズル形成面２７の高さ位置程度まで移動させた後に、液体噴射ヘッド２８をワイパー４７が位置する領域で往復移動させる。これにより、ワイパー４７は、弾性変形しつつノズル形成面２７に当接することで、ノズル形成面２７に付着した異物を拭き取る。
【００３６】
ステップＳ１８の次に、制御部６０は、フラッシング処理を実行する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０では、制御部６０は、フラッシングボックス４３上に液体噴射ヘッド２８を移動させた後に、液体噴射ヘッド２８から液体を予め定めた量噴射させる。ステップＳ２０の後に、制御部６０は、放置キャップ４５を閉状態にする（ステップＳ２２）。ステップＳ２２では、制御部６０は、液体噴射ヘッド２８を放置キャップ４５上に移動させた後に、移動機構１５によって放置キャップ４５を当接位置に移動させる。
【００３７】
図５は、第２減圧部９９を用いた特定吸引処理のフローチャートである。図４と同じ処理を実行するステップについては同一符号を付すと共に、適宜説明を省略する。特定吸引処理は、外部流路１００および第２減圧部９９が液体噴射システム１１の構成部材として組み付けられた組付状態で、例えば、第１減圧部５２よりも単位時間当たりの液体の吸引量が大きい吸引量で液体噴射ヘッド２８の液体を吸引することが要求される場合に実行される。組付状態か否かは、入力部１６を介して、外部流路１００および第２減圧部９９の組み付けが完了した旨の利用者からの入力があったか否かで制御部６０が判定する。
【００３８】
特定吸引処理は、例えば、液体噴射装置１２を初めて使用する際における、液体噴射ヘッド２８内の流路への液体の初期充填の際に実行される。また特定吸引処理は、例えば、ノズル２６内に異物が詰まる等に起因した液体噴射ヘッド２８の液体噴射不良の発生時に、噴射不良を解消するために実行される。噴射不良が発生した場合、利用者は、液体噴射装置１２の入力部１６を介して特定吸引処理の実行開始指示を入力する。制御部６０は、特定吸引処理の実行開始指示の入力があったことと、組付状態であることの両方の条件を満たす場合に特定吸引処理を実行する。なお、噴射不良が発生した場合に、まず制御部６０は通常吸引処理を実行し、通常吸引処理の実行後においても噴射不良が解消していない場合に、利用者が特定吸引処理の実行開始指示を入力してもよい。
【００３９】
特定吸引処理のフローチャートにおいて、ステップＳ１２の後に流路の切り替えを実行する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０では、利用者が第１切替部８１を操作して第１流路５５を閉状態とし、第２流路５７を開状態とする。また、ステップＳ３０では、利用者が第２切替部８２を操作して第３流路５６を閉状態とし、第４流路５９を開状態とする。なお、第１切替部８１および第２切替部８２が電動弁である場合には、利用者が液体噴射装置１２の入力部１６を介して流路の切り替え指示を入力してもよい。これにより、制御部６０が第１切替部８１および第２切替部８２の動作を制御することで、ステップＳ３０が実行される。
【００４０】
ステップＳ３０の後に、制御部６０の制御信号に応じて、第２減圧部９９が駆動して密閉空間２００を減圧することでノズル２６内の液体が吸引される（ステップＳ３２）。制御部６０は、第２減圧部９９が駆動してから予め定めた時間経過後に、第２減圧部９９を停止させる。第２減圧部９９が、制御部６０と電気的に接続されていることで、制御部６０によって容易に第２減圧部９９の動作を制御できる。なお、ステップＳ３２において、利用者が第２減圧部９９の動作を制御する場合は、以下の態様となる。つまり、利用者が第２減圧部９９の起動スイッチをＯＮにすることで吸引が開始される。また例えば、利用者の判断によって第２減圧部９９の起動スイッチがＯＦＦにされることでステップＳ３２は終了する。例えば、利用者は、第２減圧部９９が駆動してから予め定めた時間経過後にステップＳ３２を終了させる。
【００４１】
ステップＳ３２の後に、流路を特定吸引処理が実行される前の状態に戻す（ステップＳ３４）。ステップＳ３４では、利用者が第１切替部８１を操作して第２流路５７を閉状態とし、第１流路５５を開状態とする。また、ステップＳ３４では、利用者が第２切替部８２を操作して第４流路５９を閉状態とし、第３流路５６を開状態とする。利用者が、ステップＳ３２を実行した後に、入力部１６を介してステップＳ３２以降の実行指示を入力した場合、制御部６０はステップＳ１６，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２２の処理を実行する。なお、第１切替部８１および第２切替部８２が電動弁である場合には、利用者が液体噴射装置１２の入力部１６を介して流路を元に戻す旨の指示を入力してもよい。これにより、制御部６０が第１切替部８１および第２切替部８２の動作を制御することで、ステップＳ３４が実行される。特定吸引処理が終了した後は、液体噴射システム１１から外部流路１００や第２減圧部９９を取り外してもよい。
【００４２】
なお、特定吸引処理において、ステップＳ２０とステップＳ２２の後に、制御部６０が、再び特定吸引処理が必要であるか否かの判定である再実施判定を実行してもよい。再実施判定は、入力部１６を介した利用者からの入力内容に応じて判定される。例えば、ステップＳ２０の後に、利用者は液体噴射装置１２に対して被噴射媒体４１にテストパターンを印刷させ、印刷されたテストパターンの印字品質を確認する。印刷されたテストパターンにドット抜けがある場合、利用者は入力部１６を介して再実施指示を入力する。これにより、ステップＳ１２以降の処理が実行される。一方で、印刷されたテストパターンにドット抜けが無い場合、利用者は入力部１６を介して特定吸引処理の終了指示を入力する。これにより、ステップＳ２２が実行されて特定吸引処理は終了する。
【００４３】
上記第１実施形態によれば、液体噴射装置１２が第１接続部９１と第２接続部９２とを有することで、第１接続部９１に外部流路１００を接続し、外部流路１００に第１減圧部５２とは性能の異なる第２減圧部９９を配置できる。これにより、用途に合わせた減圧部を選択して用いることで密閉空間２００を減圧できる。例えば、特定吸引処理のように、密閉空間２００をより低く減圧することで、ノズル２６からの液体の吸引量を大きくすることが求められる場合には、第１減圧部５２よりも単位時間当たりの流体の最大吸引量が大きい第２減圧部９９を用いて密閉空間２００を減圧できる。これにより、例えば、ノズル２６内に気泡や異物が残留する可能性を低減できる。またこれにより、ノズル２６の噴射不良を解消するために、第１減圧部５２を用いた通常吸引処理を複数回実行する必要がない。つまり、第２減圧部９９を用いた特定吸引処理を１回または比較的少ない回数行うことによって、ノズル２６の噴射不良を解消できる。よって、印刷に用いられない液体量を低減できたり、噴射不良を解消するための処理時間を短縮できたりする。
【００４４】
また上記第１実施形態によれば、外部流路１００と第２減圧部９９は、液体噴射装置１２に対して着脱可能であることから、液体噴射装置１２の部品点数を低減できる。これにより液体噴射装置１２のコストを低減できる。また、液体噴射装置１２が備える第１減圧部５２はチューブポンプであることから、第１減圧部５２に弁構造を有するポンプを採用する場合に比べて第１減圧部５２を小型化できる。
【００４５】
また上記第１実施形態によれば、第１減圧部５２によってノズル２６内から吸引された液体と、第２減圧部９９によってノズル２６内から吸引された液体とを共通の排液タンク５３に貯留できる。
【００４６】
Ｂ．第２実施形態：
図６は、第２実施形態の液体噴射システム１１ａを説明するための第１の図である。図７は、第２実施形態の液体噴射システム１１ａを説明するための第２の図である。図８は、第２減圧部９９ａを用いた特定吸引処理のフローチャートである。第２実施形態の液体噴射システム１１ａと、第１実施形態の液体噴射システム１１との異なる点は、第２減圧部９９ａの構成と、外部流路１００の途中に流路の開閉を切り替える第３切替部８５と、を有する点である。その他の構成については第１実施形態の構成と同様であるため、同様の構成については同一符号を付すと共に説明を省略する。
【００４７】
図６に示すように第２減圧部９９ａは、シリンジである。第２減圧部９９ａは、先端開口部２０５と、外筒２０２と、ガスケット２０３と、押子２０４とを備える。ガスケット２０３は、外筒２０２の内周面に気密に接している円板状部材である。ガスケット２０３は押子２０４の動きに連動する。押子２０４を外筒２０２から引き抜く方向に移動させることで、先端開口部２０５から流体が吸引される。一方で、押子２０４を外筒２０２内に押し込む方向に移動させることで、外筒２０２内の流体が先端開口部２０５から外部に押し出される。先端開口部２０５は、第３切替部８５の一つのポート８５ａに接続されている。
【００４８】
第３切替部８５は、三方切替弁である。第３切替部８５は、弁の動きを制御する図示しないハンドルを有する。利用者は、ハンドルを操作することで第３切替部８５によって後述する２つの流路の開閉を選択的に切り替える。なお、第３切替部８５は、電動弁であってもよい。第３切替部８５が電動弁である場合は、有線や無線によって電気的に接続された制御部６０からの制御信号に応じて、２つの流路の開閉を選択的に切り替える。
【００４９】
液体噴射ヘッド２８から排液タンク５３に向かう液体の流れ方向において、外部流路１００のうちで、第３切替部８５よりも上流側を上流側外部流路１０１ａとも呼び、第３切替部８５よりも下流側を下流側外部流路１０１ｂとも呼ぶ。また、上流側外部流路１０１ａと外筒２０２とによって構成される流路を吸引流路３００と呼び、下流側外部流路１０１ｂと外筒２０２とによって構成される流路を排液流路３０１と呼ぶ。第３切替部８５は、利用者がハンドルを操作することで、吸引流路３００と排液流路３０１との開閉を選択的に切り替える。
【００５０】
図８に示すように、ステップＳ３０の次に、第２減圧部９９ａを用いて密閉空間２００を減圧することでノズル２６内の液体を吸引し、その後に第２減圧部９９ａ内の液体を排出する（ステップＳ３２ａ）。ステップＳ３２ａでは、まず利用者は、第３切替部８５を操作して吸引流路３００を開状態とし、上流側外部流路１０１ａと下流側外部流路１０１ｂとが非連通、かつ、下流側外部流路１０１ｂと外筒２０２とが非連通となるように外部流路１００および排液流路３０１を閉状態とする。次に、図６に示すように、利用者が押子２０４を外筒２０２から引き抜く方向に移動させる。これにより、密閉空間２００が減圧されることで、ノズル２６内の液体が吸引される。吸引された液体は、外筒２０２内に収容される。利用者は、第３切替部８５のハンドルを操作して、吸引流路３００を閉状態とし、排液流路３０１を開状態とする。そして、利用者は押子２０４を押し込むことで、図７に示すように、外筒２０２内に収容された液体を下流側外部流路１０１ｂから第４流路５９に排出させて排液タンク５３に流入させる。なお、ステップＳ３２ａにおいてノズル２６内の液体を外筒２０２内に吸引した後に、ステップＳ３４を実行すると共に、液体噴射装置１２から第２減圧部９９ａを取り外して外筒２０２内の液体を別途外部に排出させてもよい。この場合、第２減圧部９９ａと共に外部流路１００も液体噴射装置１２から取り外してもよい。
【００５１】
上記第２実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の構成を有する点において同様の効果を奏する。例えば、第１接続部９１に外部流路１００を接続し、外部流路１００に第１減圧部５２とは性能の異なる第２減圧部９９ａを配置できる。また上記第２実施形態によれば、押子２０４の引き抜き方向への移動速度を大きくして、第１減圧部５２よりも単位時間当たりの吸引量を大きくして、ノズル２６内を吸引することで、ノズル２６内に気泡や異物が残留する可能性を低減できる。
【００５２】
Ｃ．第３実施形態：
図９は、第３実施形態の液体噴射システム１１ｂを説明するための第１の図である。図１０は、第３実施形態の液体噴射システム１１ｂを説明するための第２の図である。図２および図３に示す第１実施形態の液体噴射システム１１と異なる点は、液体噴射システム１１ｂが、第２減圧部９９によって吸引された液体を貯留する貯留タンク１１０を備える点と、第２接続部９２と、第２切替部８２とを有していない点である。その他の構成については、第１実施形態の液体噴射システム１１と同様の構成であるため同様の構成については同一符号を付すと共に説明を省略する。
【００５３】
図１０に示すように、貯留タンク１１０は、排液タンク５３とは異なるタンクである。貯留タンク１１０は、第２減圧部９９によって吸引され、外部流路１００を流通したノズル２６内の液体を貯留する。つまり、外部流路１００の一端側端部は第１接続部９１に接続され、他端側端部は貯留タンク１１０に接続されている。通常吸引処理が実行される場合、図９に示すように、第１減圧部５２によって吸引されたノズル２６内の液体は、第１流路５５および第３流路５６を介して排液タンク５３に貯留される。一方で、特定吸引処理が実行される場合、図１０に示すように、第２減圧部９９によって吸引されたノズル２６内の液体は、第２流路５７および外部流路１００を介して貯留タンク１１０に貯留される。
【００５４】
上記第３実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の構成を有する点において同様の効果を奏する。例えば、第１接続部９１に外部流路１００を接続し、外部流路１００に第１減圧部５２とは性能の異なる第２減圧部９９ａを配置できる。また上記第３実施形態によれば、第２減圧部９９によって吸引された液体は、液体噴射装置１２が備える排液タンク５３とは別の貯留タンク１１０に貯留されるので、排液タンク５３に貯留される液体の量を低減できる。これにより、排液タンク５３が液体で溢れる可能性を低減できる。
【００５５】
Ｄ．第４実施形態：
図１１は、第４実施形態の液体噴射システム１１ｃを説明するための図である。図２に示す第１実施形態の液体噴射システム１１と異なる点は、第２流路５７ｃが第１流路５５と一部を共有した流路とすることなく独立した流路である点と、第１切替部８１ｃの構成である。その他の構成については第１実施形態と同様の構成であるため、同様の構成については同一符号を付すと共に説明を省略する。
【００５６】
第２流路５７ｃは、先端部５７１と、先端部５７１とは反対側の端部である基端部５７２とを有する。先端部５７１は、吸引キャップ４６に底面に形成された開口を有する。基端部５７２には第１接続部９１が接続されている。第１流路５５には、第１切替部８１ｃを構成する第１開閉弁８１ｃａが配置されている。第２流路５７ｃには、第１切替部８１ｃを構成する第２開閉弁８１ｃｂが配置されている。第１開閉弁８１ｃａおよび第２開閉弁８１ｃｂは、利用者の操作によって開閉状態を切り替えることができる。なお、第１開閉弁８１ｃａおよび第２開閉弁８１ｃｂは、制御部６０と有線や無線によって電気的に接続され、制御部６０によって動作が制御されてもよい。第１減圧部５２を用いた通常吸引処理の場合は、第１開閉弁８１ｃａを開状態とし、第２開閉弁８１ｃｂを閉状態とする。一方で、第２減圧部９９を用いた特定吸引処理の場合は、第２開閉弁８１ｃｂを開状態とし、第１開閉弁８１ｃａを閉状態とする。
【００５７】
上記第４実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の構成を有する点において同様の効果を奏する。例えば、第１接続部９１に外部流路１００を接続し、外部流路１００に第１減圧部５２とは性能の異なる第２減圧部９９を配置できる。
【００５８】
Ｅ．他の実施形態：
Ｅ−１．他の実施形態１：
上記各実施形態において、第２流路５７，５７ｃや、吸引キャップ４６の側壁に、密閉空間２００および第２流路５７，５７ｃの圧力が予め定めた閾値以下となった場合に、密閉空間２００および第２流路５７，５７ｃを外部と連通させる安全装置を設けてもよい。閾値は、負圧のある値に設定される。安全装置は、例えば、密閉空間２００および第２流路５７，５７ｃの圧力が予め定めた閾値以下となった場合に開弁するバルブである。このバルブは、例えば、第２流路５７，５７ｃに設けられる。このようにすることで、密閉空間２００および第２流路５７，５７ｃの負圧が大きくなり過ぎることを抑制できるので、ノズル２６が損傷する可能性を低減できる。
【００５９】
Ｅ−２．他の実施形態２：
上記各実施形態では、第２減圧部９９，９９ａは第１減圧部５２に比べて単位時間当たりの最大吸引量が大きかったが、第１減圧部５２と性能が異なればこれに限定されるものではない。例えば、第２実施形態のごとく、第２減圧部９９ａとして手動のシリンジを用いることで、利用者がノズル２６の不具合の程度を確認しながら、第２減圧部９９ａの吸引の程度を容易に変化させることができる。
【００６０】
Ｅ−３．他の実施形態３：
上記実施形態では、液体噴射装置はプリンターであったが、他の種類の液体を噴射する液体噴射装置に本開示は適用可能である。例えば、液体ディスプレイなどの製造などに用いられる電極材などの材料を分散または溶解した液体噴射装置や、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置などに本開示は適用できる。
【００６１】
Ｆ．他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００６２】
（１）本開示の一形態によれば液体噴射装置が提供される。この液体噴射装置は、液体を噴射するノズルが形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、前記ノズル形成面に当接することで、前記ノズル形成面との間で密閉空間を形成する吸引キャップと、前記密閉空間に接続される第１端部と、前記第１端部とは反対側の第２端部とを有する第１流路と、前記第２端部に接続され、前記密閉空間を減圧する第１減圧部と、前記密閉空間に接続される先端部と、前記先端部とは反対側の基端部とを有する第２流路と、前記基端部に接続され、外部流路を接続可能な第１接続部と、前記第１流路と前記第２流路との開閉を切り替える第１切替部と、を備える。この形態によれば、第１接続部に外部流路を接続し、外部流路に第１減圧部とは性能の異なる減圧部を配置することで、用途に合わせた減圧部を用いて密閉空間を減圧できる。例えば、密閉空間をより低く減圧することで、ノズルからの液体の吸引量を大きくすることが求められる場合には、第１減圧部よりも吸引性能が高い減圧部を用いて密閉空間を減圧できる。
【００６３】
（２）上記形態であって、さらに、第１減圧部に接続された上流側端部と、前記上流側端部とは反対側の下流側端部とを有する第３流路と、前記下流側端部に接続された排液タンクと、前記排液タンクに接続された一端部と、前記一端部とは反対側の他端部とを有する第４流路と、前記他端部に接続され、前記外部流路を接続可能な第２接続部と、前記第３流路と前記第４流路との開閉を選択的に切り替える第２切替部と、を備えてもよい。この形態によれば、第１減圧部や、外部流路を介して第１減圧部とは性能が異なる減圧部によって吸引されたノズル内の液体を、共通の排液タンクに貯留できる。
【００６４】
（３）本開示の他の一形態によれば液体噴射システムが提供される。この液体噴射システムは、上記形態の液体噴射装置と、前記第１接続部に接続された前記外部流路と、前記外部流路を介して前記密閉空間を減圧する第２減圧部であって、前記第１減圧部と性能が異なる第２減圧部と、を備える。この形態によれば、用途に合わせて第１減圧部と第２減圧部とのいずれかを選択して用いることで密閉空間を減圧できる。
【００６５】
（４）上記形態であって、前記第２減圧部は前記第１減圧部に比べて、単位時間当たりの流体の最大吸引量が大きくてもよい。この形態によれば、第２減圧部によって密閉空間を減圧してノズルから液体を吸引することで、ノズル内に気泡や異物が残留する可能性を低減できる。
【００６６】
（５）上記形態であって、さらに、前記第２減圧部の動作を制御可能な制御部を備えてもよい。この形態によれば、制御部によって第２減圧部の動作を容易に制御できる。
【００６７】
本開示は、液体噴射装置や液体噴射システム以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、液体噴射システムの制御方法や、その制御方法を実現するコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…液体噴射システム、１２…液体噴射装置、１３…ケース、１４…媒体支持トレイ、１５…移動機構、１６…入力部、２２…キャリッジ、２３…タイミングベルト、２４…駆動プーリー、２５…従動プーリー、２６…ノズル、２７…ノズル形成面、２８…液体噴射ヘッド、２９…キャリッジモーター、３０…チューブ、４１…被噴射媒体、４３…フラッシングボックス、４４…メンテナンス部、４５…放置キャップ、４６…吸引キャップ、４７…ワイパー、５１…セット面、５２…第１減圧部、５３…排液タンク、５４…排出流路、５５…第１流路、５６…第３流路、５７，５７ｃ…第２流路、５９…第４流路、６０…制御部、７６…フラッシング用流路、８１，８１ｃ…第１切替部、８１ｃａ…第１開閉弁、８１ｃｂ…第２開閉弁、８２…第２切替部、８５…第３切替部、８５ａ…ポート、９１…第１接続部、９２…第２接続部、９，９９ａ…第２減圧部、１００…外部流路、１０１…一方側端部、１０１ａ…上流側外部流路、１０１ｂ…下流側外部流路、１０２…他方側端部、１１０…貯留タンク、２００…密閉空間、２０２…外筒、２０３…ガスケット、２０４…押子、２０５…先端開口部、３００…吸引流路、３０１…排液流路、５５１…第１端部、５５２…第２端部、５６１…上流側端部、５６２…下流側端部、５７１…先端部、５７２…基端部、５９１…他端部、５９２…一端部、Ｄ１…主走査方向、Ｄ２…副走査方向
【図１】
2020049739.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020049739.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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