(57)【要約】【課題】ユーザが操作する装置とは別体の装置によるユーザの操作の検出を実現することができる機器制御システムを提供する。【解決手段】照明制御システム１００は、送信アンテナ１４ａ、及び、送信アンテナ１４ａと対向する位置に配置される前面パネルであって平面視において送信アンテナ１４ａの少なくとも一部と重なる位置がユーザによって操作される被操作領域として定められた前面パネルを有する操作装置１０と、受信アンテナ２３ａ、及び、受信アンテナ２３ａによって受信された電波の受信信号強度に基づいて照明装置２０を制御する制御部２４とを有する機器制御装置２１とを備える。【選択図】図４
2020195022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信アンテナ、及び、前記送信アンテナと対向する位置に配置されるパネルであって平面視において前記送信アンテナの少なくとも一部と重なる位置がユーザによって操作される被操作領域として定められたパネルを有する操作装置と、
前記送信アンテナによって送信される電波を受信する受信アンテナ、及び、前記受信アンテナによって受信された前記電波の受信信号強度に基づいて機器を制御する制御部を有する機器制御装置とを備える
機器制御システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記受信アンテナによって受信された前記電波の受信信号強度が所定期間以上所定値以下となったか否かに基づいて前記機器を制御する
請求項１に記載の機器制御システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記受信アンテナによって受信された前記電波の受信信号強度が第一態様で変化したと判定した場合に、前記機器の制御パラメータを変化させる制御を開始し、
前記制御パラメータを変化させる制御中に前記受信アンテナによって受信された前記電波の受信信号強度が第二態様で変化したと判定した場合に、前記制御パラメータの変化を停止させ、停止時の制御パラメータで前記機器を動作させる
請求項１に記載の機器制御システム。
【請求項４】
前記被操作領域は、前記送信アンテナの延伸方向に沿って長い形状に定められる
請求項１に記載の機器制御システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記受信アンテナによって受信された前記電波の受信信号強度が増加するか減少するかに基づいて、前記機器を制御する
請求項４に記載の機器制御システム。
【請求項６】
前記操作装置は、前記送信アンテナとして第一電波を送信する第一送信アンテナを有し、さらに、第二電波を送信する第二送信アンテナを有し、
前記受信アンテナは、前記第一電波及び前記第二電波を受信する
請求項１に記載の機器制御システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記第一電波の受信信号強度が低下するタイミング、及び、前記第二電波の受信信号強度が低下するタイミングに基づいて、前記機器を制御する
請求項６に記載の機器制御システム。
【請求項８】
前記操作装置は、複数の前記送信アンテナとして、第一電波を送信する第一送信アンテナ、第二電波を送信する第二送信アンテナ、及び、第三電波を送信する第三送信アンテナを有し、
前記パネルには、前記第一送信アンテナの少なくとも一部と重なる第一被操作領域、前記第二送信アンテナの少なくとも一部と重なる第二被操作領域、及び、前記第三送信アンテナの少なくとも一部と重なる第三被操作領域が定められ、
平面視において、前記第一被操作領域、前記第二被操作領域、及び、前記第三被操作領域は、同一円周上に位置し、
前記受信アンテナは、前記第一電波、前記第二電波、及び、前記第三電波を受信する
請求項１に記載の機器制御システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記第一電波の受信信号強度が低下するタイミング、前記第二電波の受信信号強度が低下するタイミング、及び、前記第三電波の受信信号強度が低下するタイミングに基づいて、前記機器を制御する
請求項８に記載の機器制御システム。
【請求項１０】
前記パネルは、パネル本体、及び、前記パネル本体に対して回動する可動部を含み、
前記可動部は、金属材料によって形成され、前記被操作領域として使用され、
前記可動部には、スリットが設けられる
請求項１に記載の機器制御システム。
【請求項１１】
前記操作装置は、さらに、前記ユーザが前記送信アンテナの送信電力を変更するために操作するハードウェアボタンを備える
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項１２】
前記操作装置は、さらに、
前記送信アンテナのアンテナインピーダンスの変化を検知する検知部と、
検知されたアンテナインピーダンスの変化に基づいて前記送信アンテナの送信電力を変更する信号処理部とを備える
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項１３】
前記操作装置は、さらに、前記パネルの輪郭に沿う環状の金属枠を備える
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項１４】
前記操作装置は、一部が壁に埋め込まれることにより当該壁に設置され、
前記機器は、照明装置である
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項１５】
操作装置であって、
送信アンテナと、
前記送信アンテナと対向する位置に配置されるパネルであって平面視において前記送信アンテナの少なくとも一部と重なる位置がユーザによって操作される被操作領域として定められたパネルとを備え、
前記送信アンテナによって送信される電波は、前記操作装置と別体の機器制御装置が備える受信アンテナによって受信され、
前記機器制御装置は、前記受信アンテナによって受信された前記電波の受信信号強度に基づいて機器を制御する
操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器制御システム、及び、操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの操作に基づいて照明装置を制御する技術が知られている。特許文献１には、暗い環境においても高い操作性を有する車室内照明装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０１３７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的な機器の遠隔制御においては、ユーザによって操作される、機器とは別体の操作装置がタッチパネルまたはハードウェアボタンなどの検出デバイスを備え、ユーザの操作は操作装置によって検出される。
【０００５】
本発明は、ユーザが操作する装置とは別体の装置によるユーザの操作の検出を実現することができる機器制御システム、及び、このような機器制御システムに用いられる操作装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る機器制御システムは、送信アンテナ、及び、前記送信アンテナと対向する位置に配置されるパネルであって平面視において前記送信アンテナの少なくとも一部と重なる位置がユーザによって操作される被操作領域として定められたパネルを有する操作装置と、前記送信アンテナによって送信される電波を受信する受信アンテナ、及び、前記受信アンテナによって受信された前記電波の受信信号強度に基づいて機器を制御する制御部を有する機器制御装置とを備える。
【０００７】
本発明の一態様に係る操作装置は、操作装置であって、送信アンテナと、前記送信アンテナと対向する位置に配置されるパネルであって平面視において前記送信アンテナの少なくとも一部と重なる位置がユーザによって操作される被操作領域として定められたパネルとを備え、前記送信アンテナによって送信される電波は、前記操作装置と別体の機器制御装置が備える受信アンテナによって受信され、前記機器制御装置は、前記受信アンテナによって受信された前記電波の受信信号強度に基づいて機器を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザが操作する装置とは別体の装置によるユーザの操作の検出が実現される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１に係る照明制御システムの概要を示す図である。
【図２】図２は、操作装置の正面図である。
【図３】図３は、操作装置の内部構造を示す正面図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係る照明制御システムの機能構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施の形態１に係る照明制御システムの動作例１のフローチャートである。
【図６】図６は、アンテナ利得の変化を示す図である。
【図７】図７は、アンテナ利得及び受信信号強度の関係の一例を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態１に係る照明制御システムの動作例２のフローチャートである。
【図９】図９は、受信信号強度の低下を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態１に係る照明制御システムの動作例３のフローチャートである。
【図１１】図１１は、動作例３における受信信号強度の経時変化の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、送信アンテナの延伸方向が横方向である場合の被操作領域の形状及び配置の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、送信アンテナの延伸方向が縦方向である場合の被操作領域の形状及び配置の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、被操作領域がスワイプ操作されるときの受信信号強度の変化を示す第一の図である。
【図１５】図１５は、被操作領域がスワイプ操作されるときの受信信号強度の変化を示す第二の図である。
【図１６】図１６は、実施の形態１に係る照明制御システムの動作例４のフローチャートである。
【図１７】図１７は、実施の形態２に係る照明制御システムの機能構成を示すブロック図である。
【図１８】図１８は、２つの送信アンテナを備える操作装置の内部構造を示す正面図である。
【図１９】図１９は、実施の形態２に係る照明制御システムの動作例１のフローチャートである。
【図２０】図２０は、受信信号強度の低下がユーザの意図的な操作に基づくものである場合の受信信号強度の変化の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、受信信号強度の低下がユーザの意図的な操作に基づくものでない場合の受信信号強度の変化の一例を示す図である。
【図２２】図２２は、実施の形態２の動作例２で使用される操作装置の内部構造を示す図である。
【図２３】図２３は、実施の形態２に係る照明制御システムの動作例２のフローチャートである。
【図２４】図２４は、第一電波の受信信号強度が先に低下した後、第二電波の受信信号強度が低下する例を示す図である。
【図２５】図２５は、２つの被操作領域の配置の第一の変形例を示す図である。
【図２６】図２６は、２つの被操作領域の配置の第二の変形例を示す図である。
【図２７】図２７は、実施の形態３に係る照明制御システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２８】図２８は、３つの送信アンテナを備える操作装置の内部構造を示す正面図である。
【図２９】図２９は、実施の形態３に係る照明制御システムの動作例のフローチャートである。
【図３０】図３０は、受信信号強度が第一順序で低下する例を示す図である。
【図３１】図３１は、実施の形態４に係る照明制御システムの概要を示す図である。
【図３２】図３２は、実施の形態４に係る照明制御システムの機能構成を示すブロック図である。
【図３３】図３３は、可動部が本体部に対して時計回りに回動され、操作装置から送信される電波が垂直偏波となる場合を示す図である。
【図３４】図３４は、可動部が本体部に対して反時計回りに回動され、操作装置から送信される電波が水平偏波となる場合を示す図である。
【図３５】図３５は、操作装置から送信される電波が垂直偏波から水平偏波に変わったときの受信信号強度の一例を示す図である。
【図３６】図３６は、実施の形態４に係る照明制御システムの動作例のフローチャートである。
【図３７】図３７は、実施の形態５に係る操作装置の正面図である。
【図３８】図３８は、実施の形態５に係る操作装置の動作例のフローチャートである。
【図３９】図３９は、実施の形態６に係る無線モジュールの機能構成を示す模式図である。
【図４０】図４０は、方向性カプラの回路構成の一例を示す図である。
【図４１】図４１は、実施の形態６に係る別の無線モジュールの機能構成を示す模式図である。
【図４２】図４２は、インピーダンスの整合がとれているときの点Ｐ３及び点Ｐ４における電圧振幅を示す図である。
【図４３】図４３は、インピーダンスの整合が崩れているときの点Ｐ３及び点Ｐ４における電圧振幅を示す図である。
【図４４】図４４は、機器制御装置が照明装置とは別体の制御装置として実現される照明制御システムの機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１１】
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。また、以下の実施の形態において「同一」「一定」などの用語は、厳密な意味ではなく、微差及び誤差を含む意味で使用される。例えば、「同一」の用語は、「実質的に同一」の意味で使用される。
【００１２】
（実施の形態１）
［照明制御システムの概要］
まず、実施の形態１に係る照明制御システムの構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る照明制御システムの概要を示す図である。
【００１３】
図１に示されるように、照明制御システム１００は、機器制御システムの一例であって、操作装置１０と、照明装置２０とを備える。照明制御システム１００は、操作装置１０に対して行われた操作を、操作装置１０と別体、かつ、別置の照明装置２０に内蔵された機器制御装置２１が検出することにより、照明装置２０を制御する。別体とは、例えば、外郭を構成する筐体が物理的に分離していることを意味し、別置とは、例えば、設置位置が物理的に離れていることを意味する。
【００１４】
一般に、ユーザの操作を検出するためには、タッチパネル及びハードウェアボタンなどの検出デバイスが使用される。しかしながら、操作装置１０は、このような検出デバイスを備えていない。図２は、操作装置１０の正面図であり、図３は、操作装置１０の内部構造を示す正面図（前面パネルを外した図）である。
【００１５】
図１及び図２に示される、操作装置１０が備える前面パネル１２は、樹脂材料によって形成される平板状の部材であり、被操作領域１２ａを示す文字及び図形が印刷などによって表示されている。そして、図３に示されるように、平面視において、被操作領域１２ａは送信アンテナ１４ａの一部と重なり、送信アンテナ１４ａは、定常的に照明装置２０に一定の強度の電波を送信している。「平面視」とは、前面パネル１２の主面に平行な方向から見ることを意味する。
【００１６】
このような構成においては、被操作領域１２ａの前方にユーザの指が位置するときには、送信アンテナ１４ａのアンテナインピーダンスが変化し、電波の受信信号強度が低下する。照明装置２０は、このような受信信号強度の低下を検出し、受信信号強度の低下が検出されるごと（つまり、ユーザが被操作領域１２ａを操作するごと）に照明装置２０の点灯及び消灯を切り替える。
【００１７】
このように、照明制御システム１００は、操作装置１０にタッチパネル及びハードウェアボタンなどの検出デバイスを使用することなく照明装置２０を制御することができる。照明制御システム１００では、操作装置１０の簡素化、及び、小型化が容易である。
【００１８】
［照明制御システムの構成］
次に、照明制御システム１００の具体的な構成について、図１〜図３に加えて図４を参照しながら説明する。図４は、照明制御システム１００の機能構成を示すブロック図である。まず、操作装置１０について説明する。
【００１９】
操作装置１０は、照明装置２０が設置される空間（部屋）の壁４０などに設置されるユーザインターフェース装置である。操作装置１０は、いわゆる壁スイッチ（壁スイッチ装置）として機能する。操作装置１０は、筐体１１と、前面パネル１２と、金属枠１３と、無線モジュール１４と、信号処理部１５と、記憶部１６とを備える。
【００２０】
筐体１１は、無線モジュール１４、信号処理部１５、及び、記憶部１６などを収容する。筐体１１は、例えば、樹脂によって形成されるが、一部または全部が金属によって形成されてもよい。筐体１１は、少なくとも後部が壁４０に埋め込まれ、前部は開口している。
【００２１】
前面パネル１２は、樹脂材料などの非金属材料によって形成される平板状の部材であり、前面パネル１２の主面は、ユーザが操作するフラットな面であり、凹凸及び可動部などは設けられていない。この主面には、被操作領域１２ａを示す文字及び図形が、印刷などにより静的（言い換えれば、非電気的に）に表示されている。図３に示されるように、平面視において、被操作領域１２ａは送信アンテナ１４ａの一部と重なる。前面パネル１２は、樹脂材料によって形成される単なる板材であり、液晶パネルのような画像表示機能、及び、タッチパネルのような検出機能を有していない。
【００２２】
なお、前面パネル１２を形成する樹脂材料（材質）が適宜選択されることにより、検出範囲（どの程度ユーザの指が近づくと送信アンテナ１４ａのアンテナインピーダンスが大きく変化するか）を調整することができる。検出範囲は、例えば、送信アンテナ１４ａからλ×１／８の範囲（λは、電波の波長）に調整される。
【００２３】
金属枠１３は、上記検出範囲を前面パネル１２の前方に限定するためのシールドとして機能する枠体である。金属枠１３は、前面パネル１２の輪郭に沿う環状である。金属枠１３によれば検出範囲が限定されるため、照明装置２０が誤って（ユーザの意図に反して）制御されてしまうことが抑制される。なお、筐体１１自体が金属材料によって形成されるような場合には、金属枠１３は省略されてもよい。
【００２４】
無線モジュール１４は、操作装置１０が照明装置２０に電波を送信するためのモジュールであり、具体的には、送信アンテナ１４ａと、基板１４ｂと、基板１４ｂに実装された回路部品によって構成される無線通信回路１４ｃとを含む。送信アンテナ１４ａには、例えば、不平衡アンテナが用いられる。送信アンテナ１４ａは、具体的には、モノポールアンテナであるが、チップアンテナ、ヘリカルアンテナ、または、ループアンテナなどであってもよい。送信アンテナ１４ａは、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波を送信するが、９２０ＭＨｚ帯の電波を送信してもよい。送信アンテナ１４ａが送信する電波は、受信信号強度の計測用の電波であり、この電波には、照明装置２０を制御するための情報（調光比を指定する情報など）は含まれない。つまり、照明装置２０（機器制御装置２１）は、例えば、送信アンテナ１４ａが送信する電波を情報としては認識せず、専ら受信信号強度の計測に用いる。
【００２５】
信号処理部１５は、無線モジュール１４を用いた電波の送信を行う。信号処理部１５は、具体的には、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。
【００２６】
記憶部１６は、信号処理部１５が無線モジュール１４を制御するために実行するコンピュータプログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部１６は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。なお、信号処理部１５及び記憶部１６は、無線モジュール１４の一部として実現されてもよい。
【００２７】
次に、照明装置２０について説明する。照明装置２０は、照明制御システム１００における制御対象機器である。照明装置２０は、光源２２と、無線モジュール２３と、制御部２４と、記憶部２５とを備える。無線モジュール２３、制御部２４、及び、記憶部２５は、機器制御装置２１を構成する。
【００２８】
光源２２は、制御部２４によって発光制御される発光モジュールである。光源２２は、例えば、基板上に複数のＬＥＤ素子が実装された発光モジュールであり、白色光を発する。光源２２は、調色に対応した発光モジュールであってもよい。
【００２９】
無線モジュール２３は、照明装置２０が操作装置１０によって送信された電波を受信するためのモジュールであり、具体的には、受信アンテナ２３ａと、無線通信回路２３ｂとを含む。受信アンテナ２３ａには、例えば、不平衡アンテナが用いられる。受信アンテナ２３ａは、具体的には、モノポールアンテナであるが、チップアンテナ、ヘリカルアンテナ、または、ループアンテナなどであってもよい。無線通信回路２３ｂには、受信アンテナ２３ａによって受信された電波の受信信号強度を計測する計測回路が含まれる。
【００３０】
制御部２４は、無線通信回路２３ｂによって計測された受信信号強度に基づいて、光源２２の発光制御を行う。制御部２４は、具体的には、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。
【００３１】
記憶部２５は、制御部２４が発光制御を行うために実行するコンピュータプログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部２５は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。なお、制御部２４及び記憶部２５は、無線モジュール２３の一部として実現されてもよい。
【００３２】
［動作例１］
次に、照明制御システム１００の動作例１について説明する。図５は、照明制御システム１００の動作例１のフローチャートである。
【００３３】
まず、照明装置２０（機器制御装置２１）の受信アンテナ２３ａは、送信アンテナ１４ａによって送信された電波を受信する（Ｓ１１）。
【００３４】
次に、制御部２４は、受信アンテナ２３ａによって受信された電波の受信信号強度（無線通信回路２３ｂによって計測される受信信号強度）をモニタする。上述のように、被操作領域１２ａの前方の検出範囲内にユーザの指（誘電体）が位置するとき（以下、誘電体検出時、または、操作時などとも記載される）には、送信アンテナ１４ａのアンテナインピーダンス（言い換えれば、アンテナ利得）が変化する。図６は、アンテナ利得の変化を示す図であり、誘電体検出時の電波の中心周波数におけるアンテナ利得は、通常時（誘電体非検出時）に比べて大きく低下する。したがって、誘電体検出時には、照明装置２０における受信信号強度も低下する。図７は、アンテナ利得及び受信信号強度の関係の一例を示す図である。
【００３５】
そこで、制御部２４は、受信信号強度が所定値以下に低下したか否か（つまり、被操作領域１２ａの前方にユーザの指が位置するか否か）を判定する（Ｓ１２）。制御部２４は、受信信号強度が所定値以下に低下したと判定すると（Ｓ１２でＹｅｓ）、光源２２が発光中であるか否かを判定する（Ｓ１３）。制御部２４は、光源２２が発光中であると判定すると（Ｓ１３でＹｅｓ）、光源２２を消灯させる（Ｓ１４）。一方、制御部２４は、光源２２が消灯中であると判定すると（Ｓ１３でＮｏ）、光源２２を点灯する（Ｓ１５）。一方、受信信号強度が所定値以下に低下していないと判定された場合には（Ｓ１２でＮｏ）、発光及び消灯の切り替えは行われない。
【００３６】
［動作例２］
次に、照明制御システム１００の動作例２について説明する。図８は、照明制御システム１００の動作例２のフローチャートである。
【００３７】
まず、照明装置２０の受信アンテナ２３ａは、送信アンテナ１４ａによって送信された電波を受信する（Ｓ２１）。
【００３８】
次に、制御部２４は、受信アンテナ２３ａによって受信された電波の受信信号強度（無線通信回路２３ｂによって計測される受信信号強度）をモニタする。制御部２４は、受信信号強度が所定値以下に低下したか否か（つまり、被操作領域１２ａの前方にユーザの指が位置するか否か）を判定する（Ｓ２２）。制御部２４は、受信信号強度が所定値以下に低下したと判定すると（Ｓ２２でＹｅｓ）、受信信号強度が所定値以下となる期間の長さの計測を開始し、計測した期間が所定期間に到達したか否かを判定する（Ｓ２３）。
【００３９】
制御部２４は、計測した期間が所定期間に到達したと判定すると（Ｓ２３でＹｅｓ）、光源２２が発光中であるか否かを判定する（Ｓ２４）。制御部２４は、光源２２が発光中であると判定すると（Ｓ２４でＹｅｓ）、光源２２を消灯させる（Ｓ２５）。一方、制御部２４は、光源２２が消灯中であると判定すると（Ｓ２４でＮｏ）、光源２２を点灯する（Ｓ２６）。一方、受信信号強度が所定値以下に低下していないと判定された場合（Ｓ２２でＮｏ）、及び、受信信号強度が所定値以下の期間が所定期間に到達していないと判定された場合（Ｓ２３でＮｏ）には、発光及び消灯の切り替えは行われない。
【００４０】
このように、動作例２では、制御部２４は、受信アンテナ２３ａによって受信された電波の受信信号強度が所定期間以上の間所定値以下となったか否かに基づいて照明装置２０（光源２２）を制御する。つまり、図９の（ａ）に示されるように受信信号強度が短期間の間低下しても発光及び消灯の切り替えは行われず、図９の（ｂ）に示されるように受信信号強度がある程度長い期間低下したときにのみ発光及び消灯の切り替えが行われる。図９は、受信信号強度の低下を示す図である。これにより、ユーザが意図的にある程度長い期間、被操作領域１２ａに指を近づけなければ発光及び消灯の切り替えは行われなくなるため、誤検出の発生が抑制される。
【００４１】
［動作例３］
動作例２において説明した短時間の受信信号強度の低下は、タッチパネルなどの一般的な検出デバイスにおけるシングルタップ操作に相当するといえ、比較的長い期間の受信信号強度の低下は、長押し操作に相当するといえ、照明装置２０はこれらを区別することができる。同様に、照明装置２０は、ダブルタップ操作に相当する受信信号強度の低下を検出することもできる。動作例３では、受信信号強度の変化の態様（シングルタップ態様、長押し態様、またはダブルタップ態様）に応じて照明装置２０が調光される動作例３について説明する。図１０は、照明制御システム１００の動作例３のフローチャートである。
【００４２】
まず、照明装置２０の受信アンテナ２３ａは、送信アンテナ１４ａによって送信された電波を受信する（Ｓ３１）。制御部２４は、受信アンテナ２３ａによって受信された電波の受信信号強度（無線通信回路２３ｂによって計測される受信信号強度）をモニタし、受信信号強度が長押し態様で変化したか否かの判定を行う（Ｓ３２）。この判定は、例えば、受信信号強度が長押し態様で変化したと判定されるまで継続される（Ｓ３２でＮｏ）。
【００４３】
制御部２４は、受信信号強度が長押し態様で変化したと判定すると（Ｓ３２でＹｅｓ）、調光率増加モードに遷移し、光源２２の調光率（例えば、調光率０％は消灯を意味し、調光率１００％は最大の明るさでの発光を意味する）を徐々に増加させる（Ｓ３３）。制御部２４は、調光率増加モードの動作中に、受信信号強度がダブルタップ態様で変化したか否かの判定を行う（Ｓ３４）。制御部２４は、受信信号強度がダブルタップ態様で変化したと判定すると（Ｓ３４でＹｅｓ）、判定が行われたタイミングで調光率の変化を停止させ、当該タイミングの調光率で光源２２を発光させる（Ｓ３５）。調光率増加モードの動作は、受信信号強度がダブルタップ態様で変化したと判定されるまで継続される（Ｓ３４でＮｏ）。
【００４４】
このような動作中の受信信号強度の変化は、例えば、図１１のようになる。図１１は、動作例３における受信信号強度の経時変化の一例を示す図である。なお、調光率を減少させる動作も同様に実現できる。つまり、動作例３の説明において、「調光率の増加」は「調光率の減少」に読み代えられてよい。また、調色動作も同様に実現することができる。つまり、動作例３の説明において「調光率」は、「光源２２の色温度」に読み代えられてもよい。
【００４５】
このように、動作例３では、制御部２４は、受信アンテナ２３ａによって受信された電波の受信信号強度が第一態様（例えば、長押し態様）で変化したと判定した場合に、照明装置２０の調光率を変化させる制御を開始する。制御部２４は、調光率を変化させる制御中に受信アンテナ２３ａによって受信された電波の受信信号強度が第二態様（例えば、ダブルタップ態様）で変化したと判定した場合に、調光率の変化を停止させ、停止時の調光率で照明装置２０を発光させる。つまり、照明制御システム１００は、受信信号強度の変化の態様によって照明装置２０を制御することができる。
【００４６】
なお、第一態様は、長押し態様に限定されず、ダブルタップ態様などのその他の態様であってもよい。第二態様は、ダブルタップ態様に限定されず、長押し態様などのその他の態様であってもよい。第一態様及び第二態様は、互いに異なる態様であってもよいし、同一の態様（例えば、いずれもダブルタップ態様）であってもよい。
【００４７】
［動作例４］
ところで、被操作領域１２ａは、平面視において送信アンテナ１４ａの少なくとも一部と重なればよく、被操作領域１２ａの形状及び配置などは特に限定されない。例えば、被操作領域１２ａは、送信アンテナ１４ａの延伸方向に沿って長い形状に定められてもよい。図１２は、送信アンテナ１４ａの延伸方向が横方向である場合の被操作領域１２ａの形状及び配置の一例を示す図である。図１３は、送信アンテナ１４ａの延伸方向が縦方向である場合の被操作領域１２ａの形状及び配置の一例を示す図である。なお、図１２及び図１３はいずれも前面パネル１２が外された状態の操作装置１０の正面図であり、被操作領域１２ａについては破線で図示されている。以下、このように長尺状の被操作領域１２ａが定められた場合の照明制御システム１００の動作例４について説明する。
【００４８】
一般に、送信アンテナ１４ａから発せられる電波の強度は、送信アンテナ１４ａの基板１４ｂ（言い換えれば無線通信回路１４ｃ）に接続される一方の端部の位置Ｐ１のほうが、送信アンテナ１４ａの他方の端部（先端部）の位置Ｐ２よりも大きい。つまり、被操作領域１２ａのうち位置Ｐ１に近い位置が操作されたときの照明装置２０における受信信号強度の低下量は、被操作領域１２ａのうち位置Ｐ２に近い位置が操作されたときの照明装置２０における受信信号強度の低下量よりも大きい。この場合、制御部２４は、受信信号強度の低下の程度または低下の傾向に基づいて照明装置２０を制御することができる。
【００４９】
例えば、ユーザが被操作領域１２ａをスワイプ操作（言い換えれば、スライド操作）するような場合が考えられる。この場合、スワイプ操作が位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けての操作である場合、受信アンテナ２３ａによって受信される電波の受信信号強度は、図１４に示されるように、最初に大きく低下して最小値に達した後、徐々に増加する。一方、スワイプ操作が位置Ｐ２から位置Ｐ１に向けての操作である場合、受信アンテナ２３ａによって受信される電波の受信信号強度は、図１５に示されるように、徐々に低下して最小値に達する。図１４及び図１５は、被操作領域１２ａがスワイプ操作されるときの受信信号強度の変化を示す図である。
【００５０】
制御部２４は、このような受信信号強度の変化を検出することで照明装置２０を調光することができる。図１６は、照明制御システム１００の動作例４のフローチャートである。
【００５１】
まず、照明装置２０の受信アンテナ２３ａは、送信アンテナ１４ａによって送信された電波を受信する（Ｓ４１）。制御部２４は、受信アンテナ２３ａによって受信された電波の受信信号強度（無線通信回路２３ｂによって計測される受信信号強度）をモニタし、受信信号強度がどのように変化したかの判定を行う（Ｓ４２）。制御部２４は、受信信号強度が最初に大きく低下して最小値に達した後、徐々に増加すると判定した場合には（Ｓ４２で増加）、光源２２を現在よりも明るく（あるいは暗く）発光させる（Ｓ４３）。制御部２４は、受信信号強度が徐々に低下して最小値に達すると判定した場合には（Ｓ４２で低下）、光源２２を現在よりも暗く（あるいは明るく）発光させる（Ｓ４４）。同様の方法で、照明装置２０（光源２２）を調色することも可能である。
【００５２】
このように、動作例４では、制御部２４は、受信アンテナ２３ａによって受信された電波の受信信号強度が増加するか低下するかに基づいて、照明装置２０を制御する。つまり、照明制御システム１００は、受信信号強度の変化が増加傾向であるか低下傾向であるかに基づいて照明装置２０を制御することができる。
【００５３】
（実施の形態２）
［構成］
実施の形態２では、２つの送信アンテナを備える操作装置を含む照明制御システムについて説明する。まず、このような実施の形態２に係る照明制御システムの構成について説明する。図１７は、実施の形態２に係る照明制御システムの機能構成を示すブロック図である。図１８は、２つの送信アンテナを備える操作装置の内部構造を示す正面図（前面パネル１２を外した図）である。図１８では、前面パネル１２の被操作領域が破線で図示されている。
【００５４】
図１７及び図１８に示されるように、実施の形態２に係る照明制御システム２００は、操作装置２１０と、照明装置２０とを備える。操作装置２１０は、筐体１１と、前面パネル１２（図示せず）と、金属枠１３と、第一無線モジュール１７と、第二無線モジュール１８と、信号処理部１５と、記憶部１６とを備える。
【００５５】
第一無線モジュール１７は、操作装置２１０が照明装置２０に電波を送信するためのモジュールであり、具体的には、第一送信アンテナ１７ａと、基板１７ｂと、基板１７ｂに実装された回路部品によって構成される無線通信回路１７ｃとを含む。第一送信アンテナ１７ａには、例えば、送信アンテナ１４ａと同様に不平衡アンテナが用いられる。第一送信アンテナ１７ａは、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波を送信するが、９２０ＭＨｚ帯の電波を送信してもよい。
【００５６】
第二無線モジュール１８は、操作装置２１０が照明装置２０に電波を送信するためのモジュールであり、具体的には、第二送信アンテナ１８ａと、基板１８ｂと、基板１８ｂに実装された回路部品によって構成される無線通信回路１８ｃとを含む。第二送信アンテナ１８ａには、例えば、送信アンテナ１４ａと同様に不平衡アンテナが用いられる。第二送信アンテナ１８ａは、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波を送信するが、９２０ＭＨｚ帯の電波を送信してもよい。第二送信アンテナ１８ａが送信する電波の周波数帯は、第一送信アンテナ１７ａと同一であってもよいし、異なってもよい。第二送信アンテナ１８ａが送信する電波の周波数帯が、第一送信アンテナ１７ａが送信する電波の周波数帯と異なる場合、第二送信アンテナ１８ａが送信する電波、及び、第一送信アンテナ１７ａが送信する電波は、周波数チャンネルが互いに異なる。なお、第二送信アンテナ１８ａは、第一送信アンテナ１７ａと同一の無線通信回路に電気的に接続されてもよい。つまり、第一送信アンテナ１７ａ及び第二送信アンテナ１８ａは、１つの無線通信回路を共用してもよい。
【００５７】
［動作例１］
図１８に示されるように、前面パネル１２には、第一送信アンテナ１７ａの一部と重なる被操作領域１２ａが定められているが、第二送信アンテナ１８ａの一部と重なる被操作領域は定められていない。操作装置２１０においては、第二送信アンテナ１８ａは、被操作領域１２ａへの操作が意図的なものであるかの確認に用いられる。図１９は、このような照明制御システム２００の動作例１のフローチャートである。
【００５８】
まず、照明装置２０の受信アンテナ２３ａは、第一送信アンテナ１７ａによって送信された第一電波、及び、第二送信アンテナ１８ａによって送信された第二電波を受信する（Ｓ５１）。なお、第一電波及び第二電波の周波数帯が同一である場合、第一電波及び第二電波は、例えば、周波数チャンネルが互いに異なることによって区別される。第一電波及び第二電波は、周波数帯が互いに異なることによって区別されてもよい。この場合、照明装置２０は、第一電波を受信するための無線モジュール、及び、これとは別の第二電波を受信するための無線モジュールを備えることにより、第一電波及び第二電波を区別することができる。また、第一電波及び第二電波が交互に受信されて受信信号強度の包絡線で変化を検知する方法など、第一電波及び第二電波は、受信時刻が変更されることによって区別されてもよい。
【００５９】
次に、制御部２４は、受信アンテナ２３ａによって受信された第一電波の受信信号強度（無線通信回路２３ｂによって計測される受信信号強度）をモニタする。制御部２４は、第一電波の受信信号強度が所定値以下に低下したか否かを判定する（Ｓ５２）。制御部２４は、第一電波の受信信号強度が所定値以下に低下したと判定すると（Ｓ５２でＹｅｓ）、実質的に同じタイミングで第二電波の受信信号強度が所定値以下に低下していないか否かを判定する（Ｓ５３）。
【００６０】
第一電波の受信信号強度の低下がユーザの意図的なものである場合、被操作領域１２ａの前方の検出範囲にのみユーザの指が位置すると考えられる。このような場合、図２０に示されるように、第一電波の受信信号強度は所定値以下に低下するが、第二電波の受信信号強度はほとんど低下しないと考えられる。図２０は、受信信号強度の低下がユーザの意図的な操作に基づくものである場合の受信信号強度の変化の一例を示す図である。
【００６１】
一方、操作装置２１０の前に遮蔽物がある（例えば、人が立っている）など、第一電波の受信信号強度の低下がユーザの意図的なものでない場合、図２１に示されるように、第一電波の受信信号強度及び第二電波の受信信号強度はいずれも所定値以下に低下すると考えられる。図２１は、受信信号強度の低下がユーザの意図的な操作に基づくものでない場合の受信信号強度の変化の一例を示す図である。
【００６２】
そこで、制御部２４は、第二電波の受信信号強度が低下していないと判定すると（Ｓ５３でＮｏ）、光源２２が発光中であるか否かを判定する（Ｓ５４）。制御部２４は、光源２２が発光中であると判定すると（Ｓ５４でＹｅｓ）、光源２２を消灯させる（Ｓ５５）。一方、制御部２４は、光源２２が消灯中であると判定すると（Ｓ５４でＮｏ）、光源２２を点灯する（Ｓ５６）。一方、第一電波の受信信号強度が所定値以下に低下していないと判定された場合（Ｓ５２でＮｏ）、及び、第一電波の受信信号強度と第二電波の受信信号強度とが実質的に同じタイミングで低下していると判定された場合（Ｓ５３でＮｏ）には、発光及び消灯の切り替えは行われない。
【００６３】
このように、動作例１では、制御部２４は、第一電波の受信信号強度が低下するタイミング、及び、第二電波の受信信号強度が低下するタイミングに基づいて、照明装置２０（光源２２）を制御する。制御部２４は、具体的には、第一電波の受信信号強度のみが低下しているか、第一電波の受信信号強度及び第二電波の受信信号強度の両方が低下しているかに基づいて照明装置２０の発光及び消灯を切り替える。これにより、ユーザが意図的に被操作領域１２ａの操作を行わなければ発光及び消灯の切り替えが行われなくなるため、誤検出の発生が抑制される。
【００６４】
［動作例２］
操作装置２１０においては、第二送信アンテナ１８ａの一部と重なる被操作領域が定められていてもよい。図２２は、このような操作装置２１０の内部構造を示す正面図（前面パネル１２を外した図）であり、第一送信アンテナ１７ａの一部と重なる被操作領域１２ａ、及び、第二送信アンテナ１８ａの一部と重なる被操作領域１２ｂが破線で図示されている。なお、図２２の例では、第一送信アンテナ１７ａ及び第二送信アンテナ１８ａは１つの無線通信回路１７ｃを共用しているが、第一送信アンテナ１７ａ及び第二送信アンテナ１８ａは互いに異なる無線通信回路に接続されていてもよい。
【００６５】
このような操作装置２１０を有する照明制御システム２００は、被操作領域１２ａ、及び、被操作領域１２ｂに対して行われる操作の順序に基づいて照明装置２０を制御することができる。図２３は、このような照明制御システム２００の動作例２のフローチャートである。
【００６６】
まず、照明装置２０の受信アンテナ２３ａは、第一送信アンテナ１７ａによって送信された第一電波、及び、第二送信アンテナ１８ａによって送信された第二電波を受信する（Ｓ６１）。なお、第一電波及び第二電波の周波数帯が同一である場合、第一電波及び第二電波は、例えば、周波数チャンネルが互いに異なることによって区別される。第一電波及び第二電波は、周波数帯が互いに異なることによって区別されてもよい。この場合、照明装置２０は、第一電波を受信するための無線モジュール、及び、これとは別の第二電波を受信するための無線モジュールを備えることにより、第一電波及び第二電波を区別することができる。また、第一電波及び第二電波が交互に受信されて受信信号強度の包絡線で変化を検知する方法など、第一電波及び第二電波は、受信時刻が変更されることによって区別されてもよい。
【００６７】
次に、制御部２４は、受信アンテナ２３ａによって受信された第一電波の受信信号強度、及び、第二電波の受信信号強度をモニタし、これらの受信信号強度がどのように変化したかの判定を行う（Ｓ６２）。制御部２４は、第一電波の受信信号強度が最初に低下した後、第二電波の受信信号強度が低下したと判定した場合には（Ｓ６２で第一電波、第二電波の順で低下）、光源２２を現在よりも明るく（あるいは暗く）発光させる（Ｓ６３）。図２４は、第一電波の受信信号強度が最初に低下した後（図２４の（ａ））、第二電波の受信信号強度が低下する（図２４の（ｂ））例を示す図である。例えば、被操作領域１２ａから被操作領域１２ｂに向かう横方向のスワイプ操作などが行われると、このような態様で受信信号強度が低下する。
【００６８】
一方、制御部２４は、受信信号強度が徐々に低下して最小値に達すると判定した場合には（Ｓ６２で第二、第一の順で低下）、光源２２を現在よりも暗く（あるいは明るく）発光させる（Ｓ６４）。例えば、被操作領域１２ｂから被操作領域１２ａに向かう横方向のスワイプ操作などが行われると、このような態様で受信信号強度が低下する。
【００６９】
このように、動作例２では、制御部２４は、第一電波の受信信号強度が低下するタイミング、及び、第二電波の受信信号強度が低下するタイミングに基づいて、照明装置２０（光源２２）を制御する。制御部２４は、具体的には、第一電波の受信信号強度の低下、及び、第二電波の受信信号強度の低下が発生する順序に基づいて照明装置２０を調光する。同様の方法で、照明装置２０（光源２２）を調色することも可能である。
【００７０】
なお、操作装置２１０においては、被操作領域１２ａ及び被操作領域１２ｂは、横方向に並んで配置されたが、図２５に示されるように、被操作領域１２ａ及び被操作領域１２ｂは、縦方向に並んで配置されてもよい。図２５は、被操作領域１２ａ及び被操作領域１２ｂの配置の第一の変形例を示す図である。この配置によれば、制御部２４は、縦方向のスワイプ操作を検出することができる。また、図２６に示されるように、被操作領域１２ａ及び被操作領域１２ｂは、対角線方向に並んで配置されてもよく、この場合、制御部２４は、第一電波の受信信号強度が低下するタイミング、及び、第二電波の受信信号強度が低下するタイミングのズレ量に基づいて、対角線方向のスワイプ操作、縦方向のスワイプ操作、及び、横方向のスワイプ操作などを検出することができる。図２６は、被操作領域１２ａ及び被操作領域１２ｂの配置の第二の変形例を示す図である。
【００７１】
（実施の形態３）
［構成］
実施の形態３では、３つの送信アンテナを備える操作装置を含む照明制御システムについて説明する。まず、このような実施の形態３に係る照明制御システムの構成について説明する。図２７は、実施の形態３に係る照明制御システムの機能構成を示すブロック図である。図２８は、３つの送信アンテナを備える操作装置の内部構造を示す正面図（前面パネル１２を外した図）である。図２８では、前面パネル１２の被操作領域が破線で図示されている。
【００７２】
図２７及び図２８に示されるように、実施の形態３に係る照明制御システム３００は、操作装置３１０と、照明装置２０とを備える。操作装置３１０は、筐体１１と、前面パネル１２（図示せず）と、金属枠１３と、無線モジュール１９と、信号処理部１５と、記憶部１６とを備える。
【００７３】
無線モジュール１９は、操作装置３１０が照明装置２０に電波を送信するためのモジュールであり、具体的には、第一送信アンテナ１９ａと、第二送信アンテナ１９ｂと、第三送信アンテナ１９ｃと、基板１９ｄと、基板１９ｄに実装された回路部品によって構成される無線通信回路１９ｅとを含む。第一送信アンテナ１９ａ、第二送信アンテナ１９ｂ、及び、第三送信アンテナ１９ｃのそれぞれには、例えば、送信アンテナ１４ａと同様に不平衡アンテナが用いられる。第一送信アンテナ１７ａ、第二送信アンテナ１９ｂ、及び、第三送信アンテナ１９ｃのそれぞれは、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波を送信するが、９２０ＭＨｚ帯の電波を送信してもよい。第一送信アンテナ１９ａが送信する電波、第二送信アンテナ１９ｂが送信する電波、及び、第三送信アンテナ１９ｃが送信する電波は、互いに周波数帯が異なってもよいし、同一の周波数帯でチャンネルが互いに異なってもよい。なお、第一送信アンテナ１９ａ、第二送信アンテナ１９ｂ、及び、第三送信アンテナ１９ｃのそれぞれは、互いに異なる無線通信回路に電気的に接続されていてもよい。
【００７４】
前面パネル１２には、第一送信アンテナ１９ａの少なくとも一部と重なる第一被操作領域１２ｃ、第二送信アンテナ１９ｂの少なくとも一部と重なる第二被操作領域１２ｄ、及び、第三送信アンテナ１９ｃの少なくとも一部と重なる第三被操作領域１２ｅが定められる。平面視において、第一被操作領域１２ｃ、第二被操作領域１２ｄ、及び、第三被操作領域１２ｅは、同一円周上に位置する。なお、第一被操作領域１２ｃ、第二被操作領域１２ｄ、及び、第三被操作領域１２ｅは、一体的に形成されてもよい。第一被操作領域１２ｃ、第二被操作領域１２ｄ、及び、第三被操作領域１２ｅは、例えば、円環状または円形の１つ領域を形成してもよい。
【００７５】
［動作例］
照明制御システム３００は、ユーザの、前面パネル１２に対する、円周に沿ったスワイプ操作を検出することができる。また、照明制御システム３００は、前面パネル１２を時計回りにスワイプする操作、及び、前面パネル１２を反時計回りにスワイプする操作を区別することができる。以下、このような照明制御システム３００の動作例について説明する。図２９は、照明制御システム３００の動作例のフローチャートである。
【００７６】
まず、照明装置２０の受信アンテナ２３ａは、第一送信アンテナ１９ａによって送信された第一電波、第二送信アンテナ１９ｂによって送信された第二電波、及び、第三送信アンテナ１９ｃによって送信された第三電波を受信する（Ｓ７１）。
【００７７】
次に、制御部２４は、受信アンテナ２３ａによって受信された第一電波の受信信号強度、第二電波の受信信号強度、及び、第三電波の受信信号強度をモニタし、これらの受信信号強度がどのように変化したかの判定を行う（Ｓ７２）。制御部２４は、第一電波の受信信号強度、第二電波の受信信号強度、及び、第三電波の受信信号強度が第一順序で低下したと判定した場合には（Ｓ７２で第一順序）、光源２２を現在よりも明るく（あるいは暗く）発光させる（Ｓ７３）。第一順序には、（第一電波、第二電波、第三電波）の順序、（第二電波、第三電波、第一電波）の順序、及び、（第三電波、第一電波、第二電波）の順序が含まれる。
【００７８】
図３０は、受信信号強度が第一順序で低下する例を示す図である。例えば、第一被操作領域１２ｃ、第二被操作領域１２ｄ、及び、第三被操作領域１２ｅをこの順に通る時計回りのスワイプ操作が行われると、このような第一順序で受信信号強度が低下する。
【００７９】
一方、制御部２４は、受信信号強度が第一順序と逆順の第二順序で低下したと判定した場合には（Ｓ７２で第二順序）、光源２２を現在よりも暗く（あるいは明るく）発光させる（Ｓ７４）。例えば、第三被操作領域１２ｅ、第二被操作領域１２ｄ、及び、第一被操作領域１２ｃをこの順に通る反時計回りのスワイプ操作が行われると、第二順序で受信信号強度が低下する。
【００８０】
このように、実施の形態３では、制御部２４は、第一電波の受信信号強度が低下するタイミング、及び、第二電波の受信信号強度が低下するタイミングに基づいて、照明装置２０（光源２２）を制御する。制御部２４は、具体的には、第一電波の受信信号強度が低下するタイミング、第二電波の受信信号強度が低下するタイミング、及び、第三電波の受信信号強度が低下するタイミングに基づいて照明装置２０を調光する。同様の方法で、照明装置２０（光源２２）を調色することも可能である。
【００８１】
（実施の形態４）
［構成］
実施の形態４では、前面パネルに可動部が設けられた操作装置を含む照明制御システムについて説明する。まず、このような実施の形態４に係る照明制御システムの構成について説明する。図３１は、実施の形態４に係る照明制御システムの概要を示す図である。図３２は、実施の形態４に係る照明制御システムの機能構成を示すブロック図である。
【００８２】
図３１及び図３２に示されるように、実施の形態４に係る照明制御システム４００は、操作装置４１０と、照明装置４２０とを備える。
【００８３】
操作装置４１０は、筐体１１と、前面パネル４１２と、金属枠１３（図示せず）と、無線モジュール１４と、信号処理部１５と、記憶部１６とを備える。
【００８４】
操作装置４１０が備える前面パネル４１２は、パネル本体４１２ａと、パネル本体４１２ａに対して回動する、平面視形状が円形の可動部４１２ｂとを含む。可動部４１２ｂは、金属材料によって形成され、スリット４１２ｃが設けられている。スリット４１２ｃの長さは、例えば、１／２λである。電波の周波数が高いほどスリット４１２ｃの長さは短くなり、操作装置４１０の小型化を図ることができる。また、電波の周波数が高いほど電波の直進性が向上される。
【００８５】
このような前面パネル４１２においては、可動部４１２ｂが被操作領域として機能する。操作装置４１０においては、送信アンテナ１４ａが発する電波はスリット４１２ｃを通じて出射されるが、可動部４１２ｂがパネル本体４１２ａに対して回動されると、電波の偏波面が変化する。図３３は、可動部４１２ｂがパネル本体４１２ａに対して時計回りに回動され、操作装置４１０から送信される電波が垂直偏波となる場合を示す図であり、図３４は、可動部４１２ｂがパネル本体４１２ａに対して反時計回りに回動され、操作装置４１０から送信される電波が水平偏波となる場合を示す図である。
【００８６】
照明装置４２０は、照明装置２０は、光源２２と、無線モジュール４２３と、制御部２４と、記憶部２５とを備える。無線モジュール４２３、制御部２４、及び、記憶部２５は、機器制御装置４２１を構成する。
【００８７】
無線モジュール４２３は、照明装置４２０が操作装置４１０によって送信された電波を受信するためのモジュールであり、具体的には、第一受信アンテナ４２３ａと、第二受信アンテナ４２３ｂと、第三受信アンテナ４２３ｃと、無線通信回路４２３ｄとを含む。第一受信アンテナ４２３ａ、第二受信アンテナ４２３ｂ、及び、第三受信アンテナ４２３ｃは、偏波面が互いに異なる（ある偏波面を有する電波に対する受信感度が互いに異なる）ように配置されている。図３５は、操作装置４１０から送信される電波が垂直偏波から水平偏波に変わったときの受信信号強度の一例を示す図である。図３５の例では、操作装置４１０から送信される電波が垂直偏波のときには、第一受信アンテナ４２３ａの受信信号強度が最も高く、かつ、第二受信アンテナ４２３ｂの受信信号強度が最も低くなる。一方、操作装置４１０から送信される電波が水平偏波のときには、第二受信アンテナ４２３ｂの受信信号強度が最も高く、かつ、第一受信アンテナ４２３ａの受信信号強度が最も低くなる。
【００８８】
制御部２４は、このような受信信号強度の大きさの差に基づいて、操作装置４１０から送信される電波の偏波面が変わったこと（可動部４１２ｂが回動されたこと）を検出することができる。なお、無線モジュール４２３は、３つの受信アンテナを備えているが、少なくとも２つの受信アンテナを備えていればよい。
【００８９】
第一受信アンテナ４２３ａ、第二受信アンテナ４２３ｂ、及び、第三受信アンテナ４２３ｃのそれぞれには、例えば、不平衡アンテナが用いられる。第一受信アンテナ４２３ａ、第二受信アンテナ４２３ｂ、及び、第三受信アンテナ４２３ｃのそれぞれは、具体的には、モノポールアンテナであるが、チップアンテナ、ヘリカルアンテナ、または、ループアンテナなどであってもよい。無線通信回路４２３ｄには、第一受信アンテナ４２３ａ、第二受信アンテナ４２３ｂ、及び、第三受信アンテナ４２３ｃのそれぞれによって受信された電波の受信信号強度を計測する計測回路が含まれる。なお、第一受信アンテナ４２３ａ、第二受信アンテナ４２３ｂ、及び、第三受信アンテナ４２３ｃは、互いに異なる無線通信回路に電気的に接続されていてもよい。
【００９０】
［動作例］
以下、このような照明制御システム４００の動作例について説明する。図３６は、照明制御システム４００の動作例のフローチャートである。
【００９１】
まず、照明装置４２０の第一受信アンテナ４２３ａ、第二受信アンテナ４２３ｂ、及び、第三受信アンテナ４２３ｃは、第一送信アンテナ１９ａによって送信された電波を受信する（Ｓ８１）。なお、第一電波、第二電波、及び、第三電波は、例えば、周波数チャンネルが互いに異なることによって区別される。
【００９２】
次に、制御部２４は、第一受信アンテナ４２３ａによって受信された電波の受信信号強度、第二受信アンテナ４２３ｂによって受信された電波の受信信号強度、及び、第三受信アンテナ４２３ｃによって受信された電波の受信信号強度をモニタし、これらの受信信号強度がどのように変化したかの判定を行う（Ｓ８２）。
【００９３】
制御部２４は、上記図３５に示されるように、３つの受信アンテナの受信信号強度がほぼ等しい状態から、第一受信アンテナ４２３ａの受信信号強度が最も大きく、第二受信アンテナ４２３ｂの受信信号強度が最も低い第一状態に変化したと判定した場合には（Ｓ８２で第一状態）、光源２２を現在よりも明るく（あるいは暗く）発光させる（Ｓ８３）。第一状態は、可動部４１２ｂが時計回りに回動され、操作装置４１０から送信される電波が垂直偏波となる状態である。
【００９４】
一方、制御部２４は、３つの受信アンテナの受信信号強度がほぼ等しい状態から、第二受信アンテナ４２３ｂの受信信号強度が最も大きく、第一受信アンテナ４２３ａの受信信号強度が最も低い第二状態に変化したと判定した場合には（Ｓ８２で第二状態）、光源２２を現在よりも暗く（あるいは明るく）発光させる（Ｓ８４）。第二状態は、可動部４１２ｂが反時計回りに回動され、操作装置４１０から送信される電波が水平偏波となる状態である。
【００９５】
このように、実施の形態４では、制御部２４は、第一受信アンテナ４２３ａの受信信号強度、及び、第二受信アンテナ４２３ｂの受信信号強度に基づいて、照明装置２０（光源２２）を調光する。同様の方法で、照明装置２０（光源２２）を調色することも可能である。
【００９６】
（実施の形態５）
［構成］
上記実施の形態１では、操作装置１０に対して行われた操作を、操作装置１０と別体の照明装置２０（より詳細には機器制御装置２１）によって検出するために、操作装置１０は、定常的に一定の強度の電波を照明装置２０に送信する必要がある。ここで、操作装置１０は、必要な期間にのみ選択的に電波を送信することができれば、消費電力を抑制することができる。以下、このような実施の形態５に係る操作装置の構成について説明する。図３７は、実施の形態５に係る操作装置の正面図である。
【００９７】
図３７に示されるように、実施の形態５に係る操作装置５１０は、操作装置１０に電源ボタン１２ｆが追加された構成を有する。電源ボタン１２ｆは、ハードウェアボタンであり、ユーザが送信アンテナ１４ａの送信電力を変更するために操作する。
【００９８】
［動作例］
このような操作装置５１０の動作について説明する。図３８は、操作装置５１０の動作例のフローチャートである。
【００９９】
操作装置５１０の信号処理部１５は、スリープモードで動作しているときは、無線モジュール１４からの電波の送信を停止させる（Ｓ９１）。スリープモードの動作中に、信号処理部１５は、電源ボタン１２ｆが押されたか否かを判定する（Ｓ９２）。この判定は、電源ボタンが押されたと判定されるまで継続される（Ｓ９２でＮｏ）。信号処理部１５は、電源ボタン１２ｆが押されたと判定すると、アクティブモードに遷移し、無線モジュール１４に電波の送信を開始させる（Ｓ９３）。これにより、照明装置２０（機器制御装置２１）における被操作領域１２ａへのユーザの操作の検出が可能となる。
【０１００】
アクティブモードの動作中に、信号処理部１５は、電波の送信が開始されてから一定期間が経過したか否かを判定する（Ｓ９４）。この判定は、電波の送信が開始されてから一定期間が経過したと判定されるまで継続される（Ｓ９４でＮｏ）。信号処理部１５は、電波の送信が開始されてから一定期間が経過したと判定すると、スリープモードに移行し、無線モジュール１４からの電波の送信を停止させる（Ｓ９１）。なお、アクティブモードからスリープモードへの移行は、一定期間の経過を要件とする代わりに電源ボタン１２ｆの押下をトリガとして行われてもよい。
【０１０１】
以上説明したように、操作装置５１０は、ユーザの電源ボタン１２ｆへの操作に基づいて送信アンテナ１４ａの送信電力（より具体的には、電波を送信するか否か）を変更することができる。これにより、不必要な時間帯に電波の送信電力を低下させることで消費電力の低減が実現される。また、操作の誤検出の発生が抑制される。
【０１０２】
なお、実施の形態５では、操作装置１０に電源ボタン１２ｆが追加される例について説明されたが、操作装置２１０、操作装置３１０、または、操作装置４１０に電源ボタン１２ｆが追加されてもよい。
【０１０３】
（実施の形態６）
実施の形態６では、送信アンテナ１４ａのアンテナインピーダンスを検知してスリープモード及びアクティブモードを切り替える例について説明する。図３９は、実施の形態６に係る無線モジュールの機能構成を示す模式図である。
【０１０４】
実施の形態６に係る無線モジュール６１４は、送信アンテナ１４ａと、方向性カプラ６１４ｂと、マッチング回路６１４ｃと、無線集積回路６１４ｄとを備える。なお、その他の構成は、実施の形態１の操作装置１０と同様であるとして説明が行われる。
【０１０５】
信号処理部１５は、スリープモードにおいて、送信アンテナ１４ａにアクティブモードよりも振幅が小さい微弱な電波を送信させておく。つまり、信号処理部１５は、スリープモードにおいて、電波の送信電力をアクティブモードよりも低下させておく。
【０１０６】
被操作領域１２ａが操作されていない状態においては、インピーダンスの整合がとれているが、ユーザが被操作領域１２ａを操作しようとして指を近づけると、インピーダンスの整合が崩れる。方向性カプラ６１４ｂは、このインピーダンスの変化に応じた反射信号を出力する。つまり、方向性カプラ６１４ｂは、送信アンテナ１４ａのアンテナインピーダンスの変化を検知することができる。図４０は、方向性カプラ６１４ｂの回路構成の一例を示す図である。方向性カプラ６１４ｂは、送信アンテナ１４ａのアンテナインピーダンスを検知する検知部の一例である。
【０１０７】
信号処理部１５は、反射信号に基づいて送信アンテナ１４ａのアンテナインピーダンスが変化したと判定すると、スリープモードからアクティブモードに遷移し、送信アンテナ１４ａから電波を送信させる。このように、無線モジュール６１４が用いられれば、信号処理部１５は、ユーザが被操作領域１２ａを操作しようと被操作領域１２ａに指を近づけたことをトリガとして、アクティブモードに遷移する。
【０１０８】
なお、方向性カプラ６１４ｂを用いない構成も可能である。図４１は、実施の形態６に係る別の無線モジュールの機能構成を示す模式図である。
【０１０９】
実施の形態６に係る別の無線モジュール７１４は、送信アンテナ１４ａと、検知部７１４ｂと、マッチング回路７１４ｃと、無線集積回路７１４ｄとを備える。なお、その他の構成は、実施の形態１の操作装置１０と同様であるとして説明が行われる。
【０１１０】
検知部７１４ｂは、送信アンテナ１４ａとマッチング回路７１４ｃとを接続する線路（配線）上の任意の２点Ｐ３、Ｐ４の電圧値を検知する。
【０１１１】
信号処理部１５は、スリープモードにおいて、送信アンテナ１４ａにアクティブモードよりも振幅が小さい微弱な電波を送信させておく。つまり、信号処理部１５は、スリープモードにおいて、電波の送信電力をアクティブモードよりも低下させておく。ここで、被操作領域１２ａが操作されていない状態においては、インピーダンスの整合がとれており、図４２に示されるように、点Ｐ３における電圧振幅、及び、点Ｐ４における電圧振幅は、ほぼ等しくなる。図４２は、インピーダンスの整合がとれているときの点Ｐ３及び点Ｐ４における電圧振幅を示す図である。
【０１１２】
一方、ユーザが被操作領域１２ａを操作しようとして指を近づけると、インピーダンスの整合が崩れ、送信アンテナ１４ａとマッチング回路７１４ｃとを接続する線路上には定在波が生じる。したがって、点Ｐ３における電圧振幅、及び、点Ｐ４における電圧振幅は、大きく異なる。図４３は、インピーダンスの整合が崩れているときの点Ｐ３及び点Ｐ４における電圧振幅を示す図である。このように、検知部７１４ｂは、点Ｐ３における電圧振幅、及び、点Ｐ４における電圧振幅の差を送信アンテナ１４ａのアンテナインピーダンスの変化として検知する。
【０１１３】
信号処理部１５は、検知部７１４ｂの検知結果に基づいて、点Ｐ３における電圧振幅と点Ｐ４における電圧振幅との差が所定値よりも大きくなったことを検知すると、スリープモードからアクティブモードに遷移し、送信アンテナ１４ａから電波を送信させる。このように、無線モジュール７１４が用いられれば、信号処理部１５は、ユーザが被操作領域１２ａを操作しようと被操作領域１２ａに指を近づけたことをトリガとしてアクティブモードに遷移することができる。
【０１１４】
なお、実施の形態６で説明された無線モジュール６１４及び無線モジュール７１４は、操作装置１０、操作装置２１０、操作装置３１０、及び、操作装置４１０のいずれの操作装置に適用されてもよい。
【０１１５】
（効果等）
以上説明したように、照明制御システム１００は、送信アンテナ１４ａ、及び、送信アンテナ１４ａと対向する位置に配置される前面パネル１２であって平面視において送信アンテナ１４ａの少なくとも一部と重なる位置がユーザによって操作される被操作領域１２ａとして定められた前面パネル１２を有する操作装置１０と、送信アンテナ１４ａによって送信される電波を受信する受信アンテナ２３ａ、及び、受信アンテナ２３ａによって受信された電波の受信信号強度に基づいて照明装置２０を制御する制御部２４を有する機器制御装置２１とを備える。照明制御システム１００は、機器制御システムの一例であり、照明装置２０は、機器の一例である。
【０１１６】
このような照明制御システム１００は、操作装置１０とは別体の機器制御装置２１における電波の受信信号強度の変化をユーザの操作として認識し、これに基づいて照明装置２０を制御することができる。つまり、照明制御システム１００は、ユーザが操作する装置とは別体の装置によるユーザの操作の検出を実現することができる。照明制御システム１００においては、操作装置１０が検出デバイスを備える必要がないため、操作装置１０の構成の簡素化、及び、操作装置１０の小型化が容易である。
【０１１７】
また、例えば、制御部２４は、受信アンテナ２３ａによって受信された電波の受信信号強度が所定期間以上所定値以下となったか否かに基づいて照明装置２０を制御する。
【０１１８】
このような照明制御システム１００においては、ユーザは意図的にある程度長い期間、被操作領域１２ａを操作（指を近づけるなど）しなければ制御が行われなくなる。このため、照明装置２０が誤って制御されることが抑制される。
【０１１９】
また、例えば、制御部２４は、受信アンテナ２３ａによって受信された電波の受信信号強度が第一態様で変化したと判定した場合に、照明装置２０の調光率を変化させる制御を開始し、調光率を変化させる制御中に受信アンテナ２３ａによって受信された電波の受信信号強度が第二態様で変化したと判定した場合に、調光率の変化を停止させ、停止時の調光率で照明装置２０を動作させる。調光率は制御パラメータの一例である。他の制御パラメータとしては、照明装置２０の色温度などが例示される。
【０１２０】
このような照明制御システム１００は、受信信号強度の変化の態様に基づいて、照明装置２０を調光または調色することができる。
【０１２１】
また、例えば、被操作領域１２ａは、送信アンテナ１４ａの延伸方向に沿って長い形状に定められる。制御部２４は、受信アンテナ２３ａによって受信された電波の受信信号強度が増加するか減少するかに基づいて、照明装置２０を制御する。
【０１２２】
このような照明制御システム１００は、ユーザが被操作領域１２ａをなぞる操作（スワイプ操作など）に基づいて、照明装置２０を制御することができる。
【０１２３】
また、例えば、操作装置２１０は、送信アンテナとして第一電波を送信する第一送信アンテナ１７ａを有し、さらに、第二電波を送信する第二送信アンテナ１８ａを有する。受信アンテナ２３ａは、第一電波及び第二電波を受信する。制御部２４は、第一電波の受信信号強度が低下するタイミング、及び、第二電波の受信信号強度が低下するタイミングに基づいて、照明装置２０を制御する。
【０１２４】
このような照明制御システム２００は、第一電波の受信信号強度が低下するタイミング、及び、第二電波の受信信号強度が低下するタイミングを組み合わせて、照明装置２０を制御することができる。
【０１２５】
また、例えば、操作装置３１０は、複数の送信アンテナとして、第一電波を送信する第一送信アンテナ１９ａ、第二電波を送信する第二送信アンテナ１９ｂ、及び、第三電波を送信する第三送信アンテナ１９ｃを有する。前面パネル１２には、第一送信アンテナ１９ａの少なくとも一部と重なる第一被操作領域１２ｃ、第二送信アンテナ１９ｂの少なくとも一部と重なる第二被操作領域１２ｄ、及び、第三送信アンテナ１９ｃの少なくとも一部と重なる第三被操作領域１２ｅが定められる。平面視において、第一被操作領域１２ｃ、第二被操作領域１２ｄ、及び、第三被操作領域１２ｅは、同一円周上に位置する。受信アンテナ２３ａは、第一電波、第二電波、及び、第三電波を受信する。制御部２４は、第一電波の受信信号強度が低下するタイミング、第二電波の受信信号強度が低下するタイミング、及び、第三電波の受信信号強度が低下するタイミングに基づいて、照明装置２０を制御する。
【０１２６】
このような照明制御システム３００は、ユーザが被操作領域を時計回りまたは反時計回りになぞる操作に基づいて、照明装置２０を制御することができる。
【０１２７】
また、例えば、前面パネル４１２は、パネル本体４１２ａ、及び、パネル本体４１２ａに対して回動する可動部４１２ｂを含む。可動部４１２ｂは、金属材料によって形成され、被操作領域として使用される。可動部４１２ｂには、スリット４１２ｃが設けられる。
【０１２８】
このような照明制御システム４００は、ユーザが可動部４１２ｂを回動する操作に基づいて、照明装置２０を制御することができる。
【０１２９】
また、例えば、操作装置５１０は、さらに、ユーザが送信アンテナ１４ａの送信電力を変更するために操作する電源ボタン１２ｆを備える。電源ボタン１２ｆは、ハードウェアボタンの一例である。
【０１３０】
このような照明制御システム４００は、ユーザの電源ボタン１２ｆへの操作に基づいて、送信アンテナ１４ａの送信電力を変更することができる。照明制御システム２００は、例えば、送信アンテナ１４ａの送信電力が比較的低いスリープモードと、送信アンテナ１４ａの送信電力が比較的高いアクティブモードとを切り替えることができる。
【０１３１】
また、例えば、操作装置１０は、さらに、送信アンテナ１４ａのアンテナインピーダンスの変化を検知する方向性カプラ６１４ｂと、検知されたアンテナインピーダンスの変化に基づいて送信アンテナ１４ａの送信電力を変更する信号処理部１５とを備える。方向性カプラ６１４ｂは、検知部の一例である。また、操作装置１０は、さらに、送信アンテナ１４ａのアンテナインピーダンスの変化を検知する検知部７１４ｂと、検知されたアンテナインピーダンスの変化に基づいて送信アンテナ１４ａの送信電力を変更する信号処理部１５とを備える。
【０１３２】
このような照明制御システム４００は、ユーザの被操作領域１２ａへの操作によって生じるアンテナインピーダンスの変化に基づいて、送信アンテナ１４ａの送信電力を変更することができる。照明制御システム２００は、例えば、送信アンテナ１４ａの送信電力が比較的低いスリープモードと、送信アンテナ１４ａの送信電力が比較的高いアクティブモードとを切り替えることができる。
【０１３３】
また、例えば、操作装置１０は、さらに、前面パネル１２の輪郭に沿う環状の金属枠１３を備える。
【０１３４】
このような金属枠１３によればユーザの操作の検出範囲が限定されるため、照明装置２０が誤って制御されてしまうことが抑制される。
【０１３５】
また、例えば、操作装置１０は、一部が壁４０に埋め込まれることにより当該壁４０に設置される。
【０１３６】
このような照明制御システム１００は、壁４０に設置される操作装置１０とは別体の機器制御装置２１における電波の受信信号強度の変化をユーザの操作として認識し、これに基づいて照明装置２０を制御することができる。
【０１３７】
また、操作装置１０は、送信アンテナ１４ａと、送信アンテナ１４ａと対向する位置に配置される前面パネル１２であって平面視において送信アンテナ１４ａの少なくとも一部と重なる位置がユーザによって操作される被操作領域１２ａとして定められた前面パネル１２とを備える。送信アンテナ１４ａによって送信される電波は、操作装置１０と別体の機器制御装置２１が備える受信アンテナ２３ａによって受信される。機器制御装置２１は、受信アンテナ２３ａによって受信された電波の受信信号強度に基づいて照明装置２０を制御する。照明装置２０は、機器の一例である。
【０１３８】
このような操作装置１０は、操作装置１０とは別体の機器制御装置２１によるユーザの操作の検出を実現することができる。
【０１３９】
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【０１４０】
例えば、上記実施の形態では、機器制御装置２１は、照明装置２０に内蔵されたが、照明装置２０とは別体の制御装置として実現されてもよい。図４４は、機器制御装置２１が照明装置２０とは別体の制御装置として実現される照明制御システム８００の機能構成を示すブロック図である。照明制御システム８００において、照明装置２０及び機器制御装置２１の間の通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。
【０１４１】
また、上記実施の形態の照明制御システムは、機器制御システムの一例である。機器制御システムは、照明装置以外の機器を備えるシステムであってもよい。機器制御システムは、例えば、空調機器、または、換気機器を制御対象の機器として備える機器制御システムであってもよい。
【０１４２】
また、例えば、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。
【０１４３】
また、上記実施の形態において、制御部及び信号処理部などの各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１４４】
また、制御部などの構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、制御部などの構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
【０１４５】
また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。例えば、本発明は、上記実施の形態の操作装置、機器制御装置、または、照明装置（つまり、制御対象の機器）として実現されてもよい。また、本発明は、機器制御システムなどのコンピュータが実行する機器の制御方法として実現されてもよいし、上記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。
【０１４６】
また、上記実施の形態において説明された機器制御システムの動作における複数の処理の順序は一例である。複数の処理の順序は、変更されてもよいし、複数の処理は、並行して実行されてもよい。
【０１４７】
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１４８】
１０、２１０、３１０、４１０、５１０、  操作装置
１２、４１２  前面パネル（パネル）
１２ａ、１２ｂ  被操作領域
１２ｃ  第一被操作領域
１２ｄ  第二被操作領域
１２ｅ  第三被操作領域
１２ｆ  電源ボタン（ハードウェアボタン）
１３  金属枠
１４ａ  送信アンテナ
１５  信号処理部
１７ａ、１９ａ  第一送信アンテナ
１８ａ、１９ｂ  第二送信アンテナ
１９ｃ  第三送信アンテナ
２０、４２０  照明装置（機器）
２１、４２１  機器制御装置
２３ａ  受信アンテナ
２４  制御部
４０  壁
１００、２００、３００、４００、８００  照明制御システム（機器制御システム）
４１２ａ  パネル本体
４１２ｂ  可動部
４１２ｃ  スリット
６１４ｂ  方向性カプラ（検知部）
７１４ｂ  検知部
【図１】
2020195022.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020195022.tif 000005
【図４】
2020195022.tif 000006
【図５】
2020195022.tif 000007
【図６】
2020195022.tif 000008
【図７】
2020195022.tif 000009
【図８】
2020195022.tif 000010
【図９】
2020195022.tif 000011
【図１０】
2020195022.tif 000012
【図１１】
2020195022.tif 000013
【図１２】
2020195022.tif 000014
【図１３】
2020195022.tif 000015
【図１４】
2020195022.tif 000016
【図１５】
2020195022.tif 000017
【図１６】
2020195022.tif 000018
【図１７】
2020195022.tif 000019
【図１８】
2020195022.tif 000020
【図１９】
2020195022.tif 000021
【図２０】
2020195022.tif 000022
【図２１】
2020195022.tif 000023
【図２２】
2020195022.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
2020195022.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
2020195022.tif 000030
【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
2020195022.tif 000033
【図３２】
2020195022.tif 000034
【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
2020195022.tif 000039
【図３８】
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【図３９】
2020195022.tif 000041
【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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