(57)【要約】【課題】安価な構成により画像形成装置本体に対するスキャナ筐体の位置決めを行うことができるようにする。【解決手段】画像形成装置本体２の骨格フレーム２０の上端部の外郭は、互いに対向して配置されて上面がスキャナ筐体３１の載置面を構成する一対の第一梁２２４，２２５と、該一対の第一梁２２４，２２５の上面よりも上側に突出する位置で該一対の第一梁間２２４，２２５に跨る第二梁２２７と、該第二梁２２７の両端部をそれぞれ各第一梁２２４，２２５に連結する一対の突出柱２２８，２２９とを有していて、該一対の突出柱２２８，２２９と第二梁２２７とがスキャナ筐体３１の位置決めを行う位置決めフレーム２３０として機能するように構成され、スキャナ筐体３１には、上記位置決めフレーム２３０を受け入れると共に該位置決めフレーム２３０の少なくとも一部に係合する係合部３１ｅが形成されている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の柱と複数の梁とからなる骨格フレームを含む画像形成装置本体と、該画像形成装置本体の上記骨格フレームの上側に載置され、内部に原稿読取りユニットを収容するスキャナ筐体と、を備えた画像形成装置であって、
上記骨格フレームの上端部の外郭は、互いに対向して配置されて上面が上記スキャナ筐体の載置面を構成する一対の第一梁と、該一対の第一梁の上面よりも上側に突出する位置で該一対の第一梁間に跨る第二梁と、該第二梁の両端部をそれぞれ各第一梁に連結する一対の突出柱とを有していて、該一対の突出柱と上記第二梁とが上記スキャナ筐体の位置決めを行う位置決めフレームとして機能するように構成され、
上記スキャナ筐体には、上記位置決めフレームを受け入れると共に該位置決めフレームの少なくとも一部に係合する係合部が形成されている、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記係合部は、上記位置決めフレームの長さ方向の全体を受け入れ可能な形状に形成されている、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
上記原稿読取りユニットは、光学機器を収容するキャリッジを有し、
上記キャリッジは、上記スキャナ筐体内においてレールに支持されて所定方向に往復移動可能に構成され、
上記係合部は、上記スキャナ筐体に形成された切欠孔によって構成され、
上記位置決めフレームを構成する上記第二梁は、上記所定方向と平行に延設されていて、上記係合部である上記切欠孔に係合した状態で上記スキャナ筐体内に露出して上記レールとして兼用される、画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
上記キャリッジを支持するレールは二本設けられており、
該二本のレールは、上記キャリッジの高さ位置及び上記所定方向に直交する直交方向の位置を規制する高精度レールと、上記キャリッジの下面を支持するだけの支持レールとを有し、
上記位置決めフレームを構成する上記第二梁は、上記係合部である上記切欠孔に係合した状態で上記スキャナ筐体内に露出して上記支持レールとして兼用される、画像形成装置。
【請求項５】
請求項３記載の画像形成装置において、
上記キャリッジを支持するレールは二本設けられており、
該二本のレールは、上記キャリッジの高さ位置及び上記所定方向に直交する直交方向の位置を規制する高精度レールと、上記キャリッジを下方から支持するだけの支持レールとを有し、
上記位置決めフレームを構成する上記第二梁は、上記係合部である上記切欠孔に係合した状態で上記スキャナ筐体内に露出して上記高精度レールとして兼用される、画像形成装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の画像形成装置において、
上記高精度レールの外形形状は、上記所定方向に延びる円筒面状であり、
上記支持レールの外形形状は、上面が上記キャリッジの下面に当接する四角柱状である、画像形成装置。
【請求項７】
請求項３乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
上記切欠孔は、上記スキャナ筐体の底壁の上記所定方向の全体に亘って延びる第一切欠孔と、上記スキャナ筐体における上記所定方向の両側壁に形成されて上記第一切欠孔に繋がる第二切欠孔とからなり、  
上記スキャナ筐体は、上記両側壁に形成された各第二切欠孔を、上記位置決めフレームの上記所定方向の両端部に係合させることで上記骨格フレームに対して位置決めされている、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機等の画像形成装置は、画像形成装置本体と該画像形成装置本体の上側に載置される画像読取装置とを備えている。画像読取装置は、上面にコンタクトガラスが装着されたスキャナ筐体を備えている。スキャナ筐体の内部には、コンタクトガラス上の原稿に向けて原稿読取り用の光を照射する原稿読取りユニットが収容されている。原稿読取りユニットは、スキャナ筐体の底部に設けられたレールに支持されて所定方向に往復駆動可能になっている。
【０００３】
ところで、画像読取装置を画像形成装置本体の上側に組付ける際には、スキャナ筐体を所定位置に位置決めする必要がある。そこで、特許文献１に示す画像形成装置では、画像形成装置本体の骨格フレームの上端部に位置決め用の一対の筒部を設けるようにしている。一対の筒部は、それぞれ、骨格フレームの上端部に設けられた梁の上面に金具を介して立設されている。スキャナ筐体には、該一対の筒部に嵌合する一対の位置決め孔が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１５６６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に示す従来の画像形成装置では、スキャナ筐体の位置決めを行うために、一対の筒部と各筒部を骨格フレームに取付けるための金具とが必要になる。このため、部品点数が増加してコスト増加を招くという問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、安価な構成により画像形成装置本体に対するスキャナ筐体の位置決めを行うことができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、複数の柱と複数の梁とからなる骨格フレームを含む画像形成装置本体と、該画像形成装置本体の骨格フレームの上側に載置され、内部に原稿読取りユニットを収容するスキャナ筐体と、を備えている。
【０００８】
そして、上記骨格フレームの上端部の外郭は、互いに対向して配置されて上面が上記スキャナ筐体の載置面を構成する一対の第一梁と、該一対の第一梁の上面よりも上側に突出する位置で該一対の第一梁間に跨る第二梁と、該第二梁の両端部をそれぞれ第一梁に連結する一対の突出柱とを有していて、該一対の突出柱と上記第二梁とがスキャナ筐体の位置決めを行う位置決めフレームとして機能するように構成され、上記スキャナ筐体には、上記位置決めフレームを受け入れると共に該位置決めフレームの少なくとも一部に係合する係合部が形成されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、安価な構成により画像形成装置本体に対するスキャナ筐体の位置決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態における画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】図２は、画像読取装置を図１のII−II線で切断した概略断面図である。
【図３】図３は、画像読取装置におけるスキャナ筐体内の概略構成を示す平面図である。
【図４】図４は、画像形成装置本体の骨格フレームを示す外観斜視図である。
【図５】図５は、画像形成装置本体の骨格フレームの上端部を前側から見た正面図である。
【図６】図６は、画像読取装置のスキャナ筐体から蓋部材を取外した状態を示す外観斜視図である。
【図７】図７は、骨格フレームの上面にスキャナ筐体を位置決めする手順を説明するための説明用斜視図である。
【図８】図８は、図７における骨格フレームの上端部付近を拡大して示す拡大図である。
【図９】図９は、骨格フレームの上面にスキャナ筐体を位置決めした状態を示す前側且つ右側の斜め上方から見た斜視図である。
【図１０】図１０は、骨格フレームの上面にスキャナ筐体を位置決めした状態を示す前側且つ右側の斜め下方から見た斜視図である。
【図１１】図１１は、実施形態２を示す図２相当図である。
【図１２】図１２は、実施形態３を示す図３相当図である。
【図１３】図１３は、実施形態３を示す図５相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１２】
《実施形態１》
［全体構成］
図１は、実施形態における画像形成装置１を示す概略構成図を示す。以下の説明において、前側、後側は、画像形成装置１の前側、後側（図１の紙面垂直方向の手前側、奥側）を意味し、左側、右側は、画像形成装置１を前側から見たときの左側、右側を意味するものとする。
【００１３】
上記画像形成装置１は、胴内排紙型の複写機であって、画像形成装置本体２と、画像形成装置本体２の上側に設けられた画像読取装置３とを有している。画像読取装置３は、原稿画像を光学的に読み取ってその画像データを生成する。
【００１４】
画像形成装置本体２内には、画像読取装置３にて読取った原稿の画像データを基に用紙Ｐに画像を転写形成する画像形成部４が設けられている。画像形成部４の下方には、レーザー光を照射する露光装置５が配置され、画像形成部４の上方には、転写ベルト６が配置されている。露光装置５の下方には、用紙Ｐを貯留する給紙部７が配置されている。転写ベルト６の左側の上方には、用紙Ｐに転写形成された画像に定着処理を施す定着部８が配置されている。画像形成装置本体２と画像読取装置３との間には、定着部８にて定着処理が施された用紙Ｐを排出する排紙空間Ｓが設けられている。画像形成装置本体２の上部の右側半部には、排紙空間Ｓに排出された用紙Ｐを受け止める排紙トレイ部９が形成されている。画像形成装置本体２内には、給紙部７から排紙トレイ部９に向かって延びる用紙搬送路Ｔが設けられている。
【００１５】
画像形成部４は、イエロー、マゼンタ、シアン、又はブラックに対応する４つの画像形成ユニット１０を備えている。各画像形成ユニット１０は、感光体ドラム１１を有していて、露光装置５によって感光体ドラム１１に書込まれた静電潜像を現像器により現像して各色のトナー像として可視化する。画像形成部４は、各画像形成ユニット１０の感光体ドラム１１に形成された各色のトナー像を転写ベルト６に順次転写した重ね合わせた後、給紙部７から供給される用紙Ｐに転写する。
定着部８は、加熱ローラー８ａと加圧ローラー８ｂとを備えている。定着部８は、画像形成部４より供給される用紙Ｐに担持されたトナー像を加熱及び加圧することで当該用紙Ｐに熱定着させる。定着処理後の用紙Ｐは排紙トレイ部９に排出される。
【００１６】
［画像読取装置３の構成］
次に、図１及び図２を参照して画像読取装置３の構成を説明する。画像読取装置３は、スキャナ筐体３１、原稿読取りユニット３２及び原稿押さえカバー３３を有している。スキャナ筐体３１は、上側に開放する矩形箱部３１Ａと、矩形箱部３１Ａの上側を閉塞する蓋部材３１Ｂとを有している。蓋部材３１Ｂには原稿が載置されるコンタクトガラス３１ａが装着されている。原稿押さえカバー３３は、スキャナ筐体３１の後端部に回動可能に軸支されてコンタクトガラス３１ａの上面を開閉可能に覆っている。
【００１７】
スキャナ筐体３１の内部には、コンタクトガラス３１ａ上の原稿画像を読取る原稿読取りユニット３２が収容されている。原稿読取りユニット３２は、コンタクトガラス３１ａの前端付近から後端付近まで延びる矩形箱状のキャリッジ３２ａを有している。キャリッジ３２ａ内には、コンタクトガラス３１ａ上の原稿に向けて原稿読取り用の光を出射する光源３２ｂ（図１参照）と、原稿からの反射光を受光してデジタル画像データを生成する撮像素子３２ｃとが収容されている。光源３２ｂ及び撮像素子３２ｃはキャリッジ３２ａに搭載される光学機器に相当する。尚、撮像素子３２ｃをキャリッジ３２ａに搭載せずにスキャナ筐体３１の底壁３１ｂに設置し、キャリッジ３２ａに搭載した反射ミラーを介して反射光を撮像素子３２ｃに導くようにしてもよい。
【００１８】
キャリッジ３２ａは、不図示の駆動機構により駆動されて左右方向の所定範囲内（コンタクトガラス３１ａの原稿載置領域を含む範囲内）を往復移動可能になっている。撮像素子３２ｃにより生成された画像データは、キャリッジ３２ａに接続された不図示のフレキシブルケーブルを通じて画像形成装置本体２のコントローラーに送信される。
【００１９】
［キャリッジ３２ａのガイド構造］
次に、図２及び図３を参照してキャリッジ３２ａのガイド構造を説明する。キャリッジ３２ａは、前後方向に間隔を空けて並ぶ前側レール３４及び後側レール３５によって左右方向に移動可能に支持されている。前側レール３４及び後側レール３５は、互いに平行に配置されていてスキャナ筐体３１の左側壁３１ｃから右側壁３１ｄまでの左右方向の全体に亘って延びている。
【００２０】
図２に示すように、前側レール３４は、鉄製の平板をパイプ状に折り曲げて形成されていて、後述するように画像形成装置本体２の骨格フレーム２０の一部を利用して構成されている。後側レール３５は、中実円柱状の棒状部材であって、スキャナ筐体３１の底壁３１ｂ上に載置されている。
【００２１】
ここで、後側レール３５は、ＳＵＳ等によって構成されていて前側レール３４に比べて高い形状精度及び配置精度を有している。後側レール３５は、キャリッジ３２ａの下面に形成された一対のガイド突部３２ｄの間の溝部に係合している。そして、後側レール３５がこの溝部に係合することによりキャリッジ３２ａと後側レール３５との直交度が確保されている。前側レール３４は、キャリッジ３２ａの下面に当接してその高さ位置のみを規制している。前側レール３４に要求される幾何学的精度は、後側レール３５に要求される幾何学的精度に比べて低い。
【００２２】
［骨格フレーム２０の構成］
次に図４を参照して、画像形成装置本体２の骨格フレーム２０の構成を説明する。骨格フレーム２０は、四角柱状の複数のパイプ部材を溶接して形成されている。各パイプ部材は、例えば鉄製の平板を四角柱状に折り曲げて形成されている。
【００２３】
具体的には、骨格フレーム２０は下段フレーム部２１と上段フレーム部２２とからなる。下段フレーム部２１は、画像形成装置本体２における画像形成部４及び給紙部７（図１参照）を収容する空間部の外郭を形成する。上段フレーム部２２は、画像形成装置本体２における用紙搬送路Ｔの上端部を収容する空間部及び画像読取装置３の載置部の外郭を形成する。
【００２４】
下段フレーム部２１は、下側枠２１１と上側枠２１２と四つの連結柱２１３とを有している。下側枠２１１は、前後方向に延びて左右方向に間隔を空けて並ぶ左右一対の下側前後梁２１１ａと、この左右の下側前後梁２１１ａの端部同士を連結する一対の連結梁２１１ｂとを有している。上側枠２１２は、前後方向に延びて左右方向に間隔を空けて並ぶ左右一対の上側前後梁２１２ａと、この左右の上側前後梁２１２ａの端部同士を連結する一対の連結梁２１２ｂとを有している。四つの連結柱２１３はそれぞれ、下側枠２１１の四隅から上方に延びて上側枠２１２の四隅に連結されている。
【００２５】
上段フレーム部２２は、第一柱２２１、第二柱２２２、第三柱２２３、左側前後梁２２４、右側前後梁２２５、後側連結梁２２６、前側連結梁２２７を有している。第一柱２２１は下段フレーム部２１の上側枠２１２の左側且つ前側の隅部から上方に延びている。第二柱２２２は、該上側枠２１２の左側且つ後側の隅部から上方に延びている。第三柱２２３は、該上側枠２１２の右側且つ後側の隅部から上方に延びている。第一柱２２１、第二柱２２２二及び第三柱２２３の上端は同高さに位置している。
【００２６】
左側前後梁２２４と右側前後梁２２５とは、左右方向に間隔を空けて対向配置されている。具体的には、左側前後梁２２４は、第一柱２２１の上端から後側に向かって水平に延びて第二柱２２２の上端に連結されている。右側前後梁２２５は、第三柱２２３の上端から前側に向かって水平に延びている。右側前後梁２２５は、第三柱２２３に対して片持ち梁状に連結されている。右側前後梁２２５は、左側前後梁２２４に比べて前後方向の長さが短く形成されている。
【００２７】
左側前後梁２２４及び右側前後梁２２５の後端部同士は後側連結梁２２６によって連結されている。これらの各梁２２４〜２２６の上面は、同高さに位置していてスキャナ筐体３１の載置面を構成している。左側前後梁２２４と右側前後梁２２５とは、互いに対向して配置されてスキャナ筐体３１の載置面を構成する一対の第一梁に相当する。
【００２８】
前側連結梁２２７は、右側前後梁２２５の前端部と、左側前後梁２２４の前後方向の中間部とに跨って左右方向に水平に延設されている。前側連結梁２２７の左側端部は突出柱２２８を介して左側前後梁２２４に連結され、前側連結梁２２７の右側端部は突出柱２２９を介して右側前後梁２２５に連結されている。前側連結梁２２７は、一対の第一梁の上面よりも上側に突出する位置で該一対の第一梁間に跨る第二梁に相当する
【００２９】
図５に示すように、突出柱２２８は左側前後梁２２４の上面から上側に僅かに突出して前側連結梁２２７の下面に連結されている。同様に、突出柱２２９は、右側前後梁２２５の上面から上側に突出して前側連結梁２２７の下面に連結されている。突出柱２２８及び突出柱２２９も、他の構成部材と同様に四角柱状のパイプ部材によって構成されている。そして、前側連結梁２２７と一対の突出柱２２８，２２９とが位置決めフレーム２３０を構成している。位置決めフレーム２３０は、スキャナ筐体３１に形成された係合部３１ｅに係合することで画像形成装置本体２（骨格フレーム２０）に対するスキャナ筐体３１の位置決めを行う。尚、第一柱２２１、第二柱２２２、第三柱２２３は連結柱２１３と一体の部材として形成してもよい。
【００３０】
［スキャナ筐体３１の係合部３１ｅの構成］
図３及び図６を参照して、スキャナ筐体３１の係合部３１ｅの構成を説明する。係合部３１ｅは、スキャナ筐体３１に形成された切欠き孔によって形成されている。
【００３１】
具体的には、係合部３１ｅは、第一切欠孔３１ｆと一対の第二切欠孔３１ｇとを有している。第一切欠孔３１ｆは、スキャナ筐体３１の底壁３１ｂの左右方向の全体に亘って延びる矩形状に形成されている。一対の第二切欠孔３１ｇはそれぞれ、スキャナ筐体３１の左側壁３１ｃ及び右側壁３１ｄ（左右両側壁）に形成されている。各第二切欠孔３１ｇは、下側に開放する矩形状に形成されて第一切欠孔３１ｆの左右方向の両端に連続的に繋がっている。
第一切欠孔３１ｆ及び第二切欠孔３１ｇの幅は、位置決めフレーム２３０の幅（つまり前側連結梁２２７の幅）に対応する大きさに設定されている。
【００３２】
［スキャナ筐体３１の位置決め構造］
次に、図７〜図１０を参照して、骨格フレーム２０に対するスキャナ筐体３１の位置決め手順を説明する。各図では、スキャナ筐体３１の蓋部材３１Ｂを省略して矩形箱部３１Ａのみを示している。
【００３３】
スキャナ筐体３１の位置決めに際しては、先ず、図７及び図８に示すように、スキャナ筐体３１の一対の第二切欠孔３１ｇが一対の突出柱２２８，２２９の直上に位置するようにスキャナ筐体３１の位置合わせを行う。この状態でスキャナ筐体３１をそのまま下降させていくと、図９に示すように、位置決めフレーム２３０の中間部（前側連結梁２２７の両端部を除く部分）がスキャナ筐体３１の第一切欠孔３１ｆを通過してスキャナ筐体３１内に露出するとともに、位置決めフレーム２３０の左右両端部（突出柱２２８と前側連結梁２２７の左側端部、及び、突出柱２２９と前側連結梁２２７の右側端部）が各第二切欠孔３１ｇに係合する。この係合によりスキャナ筐体３１の前後方向の位置決めがなされる。尚、図９及び図１０では、位置決めフレーム２３０の左右両端部と各第二切欠孔３１ｇとの係合状態の一例として両者が嵌合する状態を示しているが、これに限ったものではなく多少の隙間があってもよい。すなわち、位置決めフレーム２３０の左右両端部と各第二切欠孔３１ｇとの係合精度は、要求されるスキャナ筐体３１の組付け精度（位置決め精度）によって設定される。
そして、スキャナ筐体３１内に露出する位置決めフレーム２３０の中間部（前側連結梁２２７の両端部を除く中間部）は、原稿読取りユニットの前側レール３４として兼用される（図２及び図９等参照）。スキャナ筐体３１の位置決めが完了した後は、前側連結梁２２７（前側レール３４）の直下に位置する第一切欠孔３１ｆを、例えばアルミテープ等の閉塞部材によって塞ぐことがこのましい。これにより、第一切欠孔３１ｆからスキャナ筐体３１内に異物が侵入して読取り不良が発生するのを防止することができる。
【００３４】
尚、本実施形態では、位置決めフレーム２３０によってスキャナ筐体３１の前後方向の位置決めのみを行うようにしており、位置決めフレーム２３０の左右方向の位置決めは、例えばスキャナ筐体３１の右側面と、骨格フレーム２０の右側端面（つまり第三柱２２３の右側面）との位置を合わせることで容易に行うことができる。
【００３５】
［作用効果］
以上説明したように、本実施形態では、画像形成装置本体２の骨格フレーム２０の上端部の外郭は、互いに対向して配置されて上面がスキャナ筐体３１の載置面を構成する左側前後梁２２４及び右側前後梁２２５と、左側前後梁２２４及び右側前後梁２２５の上面よりも上側に突出する位置でこの二つの梁２２４，２２５間に跨る前側連結梁２２７と、該前側連結梁２２７の両端部をそれぞれ左側前後梁２２４及び右側前後梁２２５に連結する一対の突出柱２２８，２２９とを有している。そして、この一対の突出柱２２８，２２９と前側連結梁２２７とがスキャナ筐体３１の位置決めを行う位置決めフレーム２３０として機能し、スキャナ筐体３１には、位置決めフレーム２３０を受け入れると共に該位置決めフレーム２３０の両端部に係合する係合部３１ｅが形成されている。
この構成によれば、骨格フレーム２０の外郭を構成する前側連結梁２２７を利用して、画像形成装置本体２に対するスキャナ筐体３１の位置決めを行うことができる。これにより、スキャナ筐体３１の位置決め構成に必要な部品点数を削減して低コスト化を図ることができる。
【００３６】
また、本実施形態では、上記係合部３１ｅは、位置決めフレーム２３０の長さ方向の全体を受け入れ可能な形状に形成されている。
この構成によれば、係合部３１ｅが、骨格フレーム２０の外郭を構成する長手状の梁（本実施形態では、前側連結梁２２７）を受け入れることで、スキャナ筐体３１の位置決めを容易に行うことができる。
【００３７】
また、本実施形態では、上記係合部３１ｅは、スキャナ筐体３１に形成された第一切欠孔３１ｆ及び第二切欠孔３１ｇによって構成されている。位置決めフレーム２３０を構成する前側連結梁２２７は、左右方向と平行に延設されている。そして、位置決めフレーム２３０は、上記一対の第二切欠孔３１ｇに係合した状態で上記第一切欠孔３１ｆからスキャナ筐体３１内に露出して、キャリッジ３２ａの前側レール３４として兼用される。
この構成によれば、位置決めフレーム２３０を構成する前側連結梁２２７を前側レール３４として兼用することで、部品点数を削減し、装置全体としてさらなる低コスト化を図ることができる。
【００３８】
ここで、原稿読取りユニットのキャリッジ３２ａは、前側レール３４と後側レール３５との二本のレールによって支持されており、後側レール３５は、キャリッジ３２ａの一対のガイド突部３２ｄに係合することにより該キャリッジ３２ａの高さ位置及び前後方向（所定方向に直交する直交方向）の位置を規制する高精度レールとされ、前側レール３４はキャリッジ３２ａの下面を支持するだけの支持レールとされている。
そして、本実施形態では、位置決めフレーム２３０を構成する前側連結梁２２７は、支持レールである前側レール３４として兼用されている。
この構成によれば、前側連結梁２２７を、後側レール３５に比べて要求精度が低い前側レール３４として利用することで、骨格フレーム２０の組立時に前側連結梁２２７の組付け精度を高精度で管理する必要がなくなる。よって、骨格フレーム２０の組立工程における精度管理を従来と同レベルに維持して、組立工程の複雑化を回避することができる。延いては、骨格フレーム２０の組立コストの増加を防止することができる。
【００３９】
また、高精度レールである後側レール３５の外形形状は、左右方向に延びる円筒面状であり、支持レールである前側レール３４（前側連結梁２２７）の外形形状は、上面がキャリッジ３２ａの下面に当接する四角柱状とされている。
この構成によれば、前側レール３４として、骨格フレーム２０に利用される四角柱状のパイプ部材を利用することができる。よって、骨格フレーム２０の組立工程を簡素化することができるとともに、同一形状のパイプ部材を使用することによるコスト低減効果を得ることができる。
【００４０】
《実施形態２》
図１１は、実施形態２を示す図２相当図である。この実施形態では、前側レール３４として兼用される前側連結梁２２７の形状、及び後側レール３５の形状が実施形態１とは異なっている。尚、以降の各実施形態では、実施形態１と同じ構成要素については同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００４１】
すなわち、本実施形態では、前側レール３４として兼用される前側連結梁２２７は、中空円筒状の丸パイプにより構成されている。そして、キャリッジ３２ａの下面に形成される一対のガイド突部３２ｄは前側連結梁２２７に係合している。この場合、前側レール３４が、キャリッジ３２ａの高さ位置及び前後方向位置を規制する高精度レールとして機能する。一方、後側レール３５は、四角柱状に形成されていて、キャリッジ３２ａの下面を支持するだけの支持レールとして機能している。
この構成によれば、丸パイプである前側連結梁２２７の直径を、突出柱２２８及び突出柱２２９の幅よりも大きく形成することで、第二切欠孔３１ｇと前側連結梁２２７との係合状態を線接触状態とすることができる。よって、スキャナ筐体３１の位置決め精度を向上させることができる。
【００４２】
《実施形態３》
図１２は、実施形態３の図３相当図である。この実施形態では係合部３１ｅの形状が上記各実施形態とは異なっている。  
【００４３】
すなわち、本実施形態では、係合部３１ｅは、上記実施形態１における第一切欠孔（以下、単に切欠孔という）３１ｆのみで構成されており、第二切欠孔３１ｇは廃止されている。切欠孔３１ｆは、スキャナ筐体３１の底壁３１ｂの左右方向の全体に延びる矩形孔であって実施形態１の如く左右方向の両端が開放していない。  
【００４４】
切欠孔３１ｆの左右方向の長さは、位置決めフレーム２３０の左右方向の長さと同等に設定されている。また、切欠孔３１ｆの幅は位置決めフレーム２３０の幅と同等に設定されている。そして、位置決めフレーム２３０が、切欠孔３１ｆを貫通することでスキャナ筐体３１の位置決めがなされている。
【００４５】
この構成によれば、位置決めフレーム２３０と切欠孔３１ｆとの係合によって、スキャナ筐体３１の前後方向の位置決めだけでなく左右方向の位置決めも行うことができる。  
【００４６】
ここで、図１３に示すように、位置決めフレーム２３０の左右両端面の位置を、左側前後梁２２４の左側面及び右側前後梁２２５の右側面に対して内側に距離ｄだけずらすことが好ましい。距離ｄは、図１２に示すように、切欠孔３１ｆの左右両側端とスキャナ筐体３１の左右両側面との距離に等しい。
【００４７】
これによれば、位置決めフレーム２３０によりスキャナ筐体３１を位置決めしたときに、スキャナ筐体３１の左右両側面をそれぞれ、左側前後梁２２４の左側面及び右側前後梁２２５の右側面に対して面一にすることができる。
【００４８】
《他の実施形態》
上記各実施形態では、係合部３１ｅは切欠孔３１ｆ，３１ｇによって形成されているが、これに限ったものではない。係合部３１ｅは、スキャナ筐体３１の下面に形成された下側に開放する凹条部であってもよい。この凹条部は、左右方向に延びて位置決めフレーム２３０の全体に係合するようにしてもよい。この場合、係合部３１ｅは位置決めフレーム２３０の一部ではなく全部に係合することとなり、スキャナ筐体３１の位置決め構造を強固にすることができる。
【００４９】
上記各実施形態では、前側レール３４及び後側レール３５のうちの一方のみが骨格フレーム２０の外郭梁で構成されているが、これに限ったものではなく、両方のレール３４，３５を骨格フレーム２０の外郭梁で構成してもよい。
【００５０】
上記各実施形態では、画像形成装置１は複写機とされているが、これに限ったものではない。画像形成装置１は、ファクシミリ又はＭＦＰ等であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上説明したように、本発明は、画像読取装置を備えた画像形成装置に有用であり、特に、複写機、ファクシミリ又はＭＦＰ等について有用である。
【符号の説明】
【００５２】
ｄ        ：距離
１        ：画像形成装置
２        ：画像形成装置本体
２０      ：骨格フレーム
３１      ：スキャナ筐体
３１ａ    ：コンタクトガラス
３１ｃ    ：左側壁
３１ｄ    ：右側壁
３１ｅ    ：係合部
３１ｆ    ：第一切欠孔
３１ｇ    ：第二切欠孔
３２ａ    ：キャリッジ
３２ｂ    ：光源（光学機器）
３２ｃ    ：撮像素子（光学機器）
３４      ：前側レール
３５      ：後側レール
２２４    ：左側前後梁（第一梁）
２２５    ：右側前後梁（第一梁）
２２７    ：前側連結梁（第二梁）
２２８    ：突出柱
２２９    ：突出柱
２３０    ：位置決めフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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