(57)【要約】【課題】ワークに対して高精度な処理を施すことが可能な液体処理装置を提供する。【解決手段】ヘッドユニット２１が搭載されるキャリッジ２において、走査方向への往復移動は移動制御部７１によって制御され、上下方向への昇降は昇降制御部７２によって制御される。移動制御部７１は、搬送ローラー１３によってワークＷが搬送されたときに、キャリッジ２を印刷エリアＰ内で走査方向に往復移動させる噴射時移動制御を実行する。昇降制御部７２は、キャリッジ２が印刷エリアＰ内で往復移動しているときに、ヘッドユニット２１とワークＷとの間の上下方向に沿った距離が印刷エリアＰの全域にわたって所定の基準範囲内に収まるように、ヘッドユニット２１が搭載された下段フレーム２０１を上下方向に昇降させる噴射時昇降制御を実行する。【選択図】図１５
2020049760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のワークを搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されたワークに上方から液体を噴射する噴射処理を実行するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットが搭載される搭載部を有し、前記搬送方向と直交するワークの幅方向と平行な走査方向に沿って往復移動可能なキャリッジと、
前記走査方向に沿って延び、前記キャリッジの前記走査方向への移動をガイドし、前記噴射処理の実行時における前記キャリッジの移動範囲となる噴射処理領域が設定されたキャリッジガイドと、
前記キャリッジを前記走査方向に往復移動させる移動機構と、
前記ヘッドユニットが搭載された前記搭載部を上下方向に昇降させる昇降機構と、
前記移動機構を制御する移動制御部と、前記昇降機構を制御する昇降制御部とを含む制御装置と、を備え、
前記移動制御部は、前記搬送部によってワークが搬送されたときに、前記キャリッジを前記噴射処理領域内で前記走査方向に往復移動させる噴射時移動制御を実行し、
前記昇降制御部は、前記キャリッジが前記噴射処理領域内で往復移動しているときに、前記ヘッドユニットとワークとの間の前記上下方向に沿った距離が前記噴射処理領域の全域にわたって所定の基準範囲内に収まるように、前記搭載部を前記上下方向に昇降させる噴射時昇降制御を実行する、液体処理装置。
【請求項２】
前記昇降機構は、
ステッピングモーターと、
前記ステッピングモーターのローターに連結されると共に前記搭載部と係合し、前記ローターと一体的に回転することにより、前記搭載部を前記上下方向に昇降させる昇降部材と、を含み、
前記昇降制御部は、
パルス状の制御信号を生成する制御信号生成部と、
前記制御信号が入力される毎に、前記ローターを所定のステップ角だけ回転させる駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を有する、請求項１に記載の液体処理装置。
【請求項３】
前記搭載部に配置され、前記ヘッドユニットと前記搬送部により搬送されたワークとの間の前記上下方向に沿った距離に応じた信号を出力する検知センサを、更に備え、
前記昇降制御部は、前記噴射時昇降制御において、前記検知センサから出力された信号に基づいて、前記搭載部を前記上下方向に昇降させる、請求項１又は２に記載の液体処理装置。
【請求項４】
前記検知センサは、前記搭載部における前記走査方向の両端部にそれぞれ配置されている、請求項３に記載の液体処理装置。
【請求項５】
前記ヘッドユニットに対するメンテナンス処理を実行するメンテナンス機構を、更に備え、
前記キャリッジガイドには、前記メンテナンス処理が実行される領域として、前記噴射処理領域に対して前記走査方向の一方側に隣接したメンテナンス領域が設定されており、
前記移動制御部は、前記ヘッドユニットによる前記噴射処理の休止時において、前記キャリッジを前記メンテナンス領域内で前記走査方向に移動させるメンテナンス時移動制御を実行し、
前記昇降制御部は、前記キャリッジが前記メンテナンス領域内で移動しているときに、前記メンテナンス機構による前記ヘッドユニットに対する前記メンテナンス処理の実行が可能となるように、前記搭載部を前記上下方向に昇降させるメンテナンス時昇降制御を実行する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体処理装置。
【請求項６】
前記メンテナンス機構は、
前記メンテナンス領域内の前記走査方向の一方側の端部に設定されたパージ位置に前記キャリッジが配置された状態において、前記ヘッドユニットに加圧された液体を送り出すパージ処理を実行するパージ機構と、
前記メンテナンス領域内で前記パージ位置に対して前記走査方向の他方側に離れたクリーニング位置に前記キャリッジが配置された状態において、前記パージ処理後の前記ヘッドユニットを清掃するクリーニング処理を実行するクリーニング機構と、
前記メンテナンス領域内で前記クリーニング位置に対して前記走査方向の他方側に離れたキャップ位置に前記キャリッジが配置された状態において、前記クリーニング処理後の前記ヘッドユニットにキャップを被せるキャップ処理を実行するキャップ機構と、を含み、
前記移動制御部は、前記メンテナンス時移動制御において、前記キャリッジが前記パージ位置、前記クリーニング位置、及び前記キャップ位置の順に配置されるように、当該キャリッジを前記メンテナンス領域内で移動させ、
前記昇降制御部は、前記メンテナンス時昇降制御において、前記キャリッジが前記パージ位置、前記クリーニング位置、及び前記キャップ位置に配置される毎に、前記搭載部を順次下降させる、請求項５に記載の液体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンターのような、液体をヘッドユニットからワークに噴射させて所定の処理を行う液体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定のワークに液体を噴射する処理を行う液体処理装置として、例えばインクジェット式プリンターにおいては、微量のインク（液体）を印字対象に噴射するヘッドユニットが用いられる。ワークが所定の搬送方向に搬送され、ヘッドユニットが前記搬送方向と直交する走査方向に往復移動されながらインクを噴射すると、ワーク上に文字や画像が形成される。
【０００３】
特許文献１には、上記のインクジェット式プリンターが開示されている。このプリンターは、ヘッドユニットが搭載されるキャリッジを備える。キャリッジは、ワークに対してインクを噴射するヘッドユニットの噴射処理の実行時において、走査方向に往復移動される。更に、キャリッジは、上下方向に昇降可能に構成されている。キャリッジは、ヘッドユニットがワークの厚みに応じた高さ位置となるように上下方向に昇降されることにより、上下方向の位置が設定される。キャリッジの上下方向の位置の設定後に、キャリッジの移動に伴ってヘッドユニットが走査方向に往復移動されながらインクを噴射することにより、ワーク上に画像が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６７１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ヘッドユニットの噴射処理の実行時において、搬送方向に搬送されたワークに波打ち等が発生し、ワークにおけるインクが噴射される噴射面に波打ち等に起因した凹凸が生じる場合がある。ワークに波打ち等に起因した凹凸が生じた状態でキャリッジが走査方向に往復移動された場合、ヘッドユニットとワークとの間の上下方向に沿った距離が、走査方向で一定とはならない。このような場合には、ワークに対して高精度な処理を施すことができず、ワーク上に形成された画像の品質が低下する虞がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ワークに対して高精度な処理を施すことが可能な液体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る液体処理装置は、所定のワークを搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されたワークに上方から液体を噴射する噴射処理を実行するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットが搭載される搭載部を有し、前記搬送方向と直交するワークの幅方向と平行な走査方向に沿って往復移動可能なキャリッジと、前記走査方向に沿って延び、前記キャリッジの前記走査方向への移動をガイドし、前記噴射処理の実行時における前記キャリッジの移動範囲となる噴射処理領域が設定されたキャリッジガイドと、前記キャリッジを前記走査方向に往復移動させる移動機構と、前記ヘッドユニットが搭載された前記搭載部を上下方向に昇降させる昇降機構と、前記移動機構を制御する移動制御部と、前記昇降機構を制御する昇降制御部とを含む制御装置と、を備える。前記移動制御部は、前記搬送部によってワークが搬送されたときに、前記キャリッジを前記噴射処理領域内で前記走査方向に往復移動させる噴射時移動制御を実行する。前記昇降制御部は、前記キャリッジが前記噴射処理領域内で往復移動しているときに、前記ヘッドユニットとワークとの間の前記上下方向に沿った距離が前記噴射処理領域の全域にわたって所定の基準範囲内に収まるように、前記搭載部を前記上下方向に昇降させる噴射時昇降制御を実行する。
【０００８】
この液体処理装置によれば、ヘッドユニットが搭載されるキャリッジにおいて、走査方向への往復移動は移動制御部によって制御され、上下方向への昇降は昇降制御部によって制御される。移動制御部は、搬送部によってワークが搬送されたときに、キャリッジを噴射処理領域内で走査方向に往復移動させる噴射時移動制御を実行する。昇降制御部は、キャリッジが噴射処理領域内で往復移動しているときに、ヘッドユニットとワークとの間の上下方向に沿った距離が噴射処理領域の全域にわたって所定の基準範囲内に収まるように、搭載部を上下方向に昇降させる噴射時昇降制御を実行する。これにより、搬送部により搬送されたワークに波打ち等に起因した凹凸が生じた状態でキャリッジが走査方向に往復移動された場合であっても、搭載部の上下方向への昇降動作に伴ってヘッドユニットが昇降され、ヘッドユニットとワークとの間の上下方向に沿った距離が噴射処理領域の全域にわたって所定の基準範囲内とされる。このため、液体処理装置は、ワークに対して高精度な処理を施すことが可能となる。
【０００９】
また、搬送部により搬送されたワーク上に異物等が付着している場合がある。このようにワーク上に異物等の付着が発生していると、キャリッジが噴射処理領域内で往復移動しているときに、ヘッドユニットがワーク上の異物等と接触して損傷してしまう虞がある。昇降制御部の噴射時昇降制御においては、ヘッドユニットとワークとの間の上下方向に沿った距離が所定の基準範囲内とされるので、キャリッジの走査方向への往復移動時にワーク上において異物等の付着が発生している部分を通過するときには、搭載部が上昇されることになる。これにより、ヘッドユニットのワーク上の異物等との接触を回避することができ、ヘッドユニットの損傷を防止することができる。
【００１０】
上記の液体処理装置において、前記昇降機構は、ステッピングモーターと、前記ステッピングモーターのローターに連結されると共に前記搭載部と係合し、前記ローターと一体的に回転することにより、前記搭載部を前記上下方向に昇降させる昇降部材と、を含む構成であってもよい。そして、前記昇降制御部は、パルス状の制御信号を生成する制御信号生成部と、前記制御信号が入力される毎に、前記ローターを所定のステップ角だけ回転させる駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を有する。
【００１１】
この態様では、ヘッドユニットが搭載された搭載部の上下方向への昇降時の昇降量は、ステッピングモーターのローターの回転時におけるステップ角に基づき調整可能となる。これにより、搭載部の昇降量、すなわちヘッドユニットの昇降量をローターのステップ角に基づき高精度に調整することができる。
【００１２】
上記の液体処理装置は、前記搭載部に配置され、前記ヘッドユニットと前記搬送部により搬送されたワークとの間の前記上下方向に沿った距離に応じた信号を出力する検知センサを、更に備える構成であってもよい。そして、前記昇降制御部は、前記噴射時昇降制御において、前記検知センサから出力された信号に基づいて、前記搭載部を前記上下方向に昇降させる。
【００１３】
この態様では、キャリッジが噴射処理領域内で往復移動しているときに、ヘッドユニットとワークとの間の上下方向に沿った距離が、検知センサにより検知される。昇降制御部は、検知センサからの出力信号に基づき、ヘッドユニットが搭載された搭載部を上下方向に昇降させることができる。
【００１４】
上記の液体処理装置において、前記検知センサは、前記搭載部における前記走査方向の両端部にそれぞれ配置されている。
【００１５】
この態様では、キャリッジが噴射処理領域内で走査方向の一方側へ移動しているときに、ヘッドユニットとワークとの間の上下方向に沿った距離が、搭載部における走査方向一方側端部に配置された検知センサにより検知される。同様に、キャリッジが噴射処理領域内で走査方向の他方側へ移動しているときに、ヘッドユニットとワークとの間の上下方向に沿った距離が、搭載部における走査方向他方側端部に配置された検知センサにより検知される。昇降制御部は、搭載部における走査方向の両端部にそれぞれ配置された各検知センサからの出力信号に基づいて、ヘッドユニットが搭載された搭載部を上下方向に昇降させることができる。
【００１６】
上記の液体処理装置は、前記ヘッドユニットに対するメンテナンス処理を実行するメンテナンス機構を、更に備える構成であってもよい。前記キャリッジガイドには、前記メンテナンス処理が実行される領域として、前記噴射処理領域に対して前記走査方向の一方側に隣接したメンテナンス領域が設定されている。前記移動制御部は、前記ヘッドユニットによる前記噴射処理の休止時において、前記キャリッジを前記メンテナンス領域内で前記走査方向に移動させるメンテナンス時移動制御を実行する。前記昇降制御部は、前記キャリッジが前記メンテナンス領域内で移動しているときに、前記メンテナンス機構による前記ヘッドユニットに対する前記メンテナンス処理の実行が可能となるように、前記搭載部を前記上下方向に昇降させるメンテナンス時昇降制御を実行する。
【００１７】
この態様では、ヘッドユニットによる噴射処理の休止時において、昇降制御部は、キャリッジがメンテナンス領域内で移動しているときに、搭載部を上下方向に昇降させるメンテナンス時昇降制御を実行する。これにより、メンテナンス機構によるヘッドユニットに対するメンテナンス処理の実行が可能となる。
【００１８】
上記の液体処理装置において、前記メンテナンス機構は、前記メンテナンス領域内の前記走査方向の一方側の端部に設定されたパージ位置に前記キャリッジが配置された状態において、前記ヘッドユニットに加圧された液体を送り出すパージ処理を実行するパージ機構と、前記メンテナンス領域内で前記パージ位置に対して前記走査方向の他方側に離れたクリーニング位置に前記キャリッジが配置された状態において、前記パージ処理後の前記ヘッドユニットを清掃するクリーニング処理を実行するクリーニング機構と、前記メンテナンス領域内で前記クリーニング位置に対して前記走査方向の他方側に離れたキャップ位置に前記キャリッジが配置された状態において、前記クリーニング処理後の前記ヘッドユニットにキャップを被せるキャップ処理を実行するキャップ機構と、を含む。前記移動制御部は、前記メンテナンス時移動制御において、前記キャリッジが前記パージ位置、前記クリーニング位置、及び前記キャップ位置の順に配置されるように、当該キャリッジを前記メンテナンス領域内で移動させる。前記昇降制御部は、前記メンテナンス時昇降制御において、前記キャリッジが前記パージ位置、前記クリーニング位置、及び前記キャップ位置に配置される毎に、前記搭載部を順次下降させる。
【００１９】
この態様では、昇降制御部は、メンテナンス領域内を走査方向に移動するキャリッジがパージ位置、クリーニング位置、及びキャップ位置に配置される毎に、搭載部を順次下降させる。これにより、パージ処理、クリーニング処理及びキャップ処理を含むヘッドユニットに対するメンテナンス処理が、パージ位置、クリーニング位置及びキャップ位置の各位置において適切に実行される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ワークに対して高精度な処理を施すことが可能な液体処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】画像形成装置の断面図である。
【図３】アウターカバーを取り外した状態の画像形成装置の正面図である。
【図４】アウターカバーを取り外した状態の画像形成装置の一部を拡大して示す斜視図である。
【図５】画像形成装置に備えられるキャリッジの全体斜視図である。
【図６】キャリッジの側面図である。
【図７】キャリッジの背面図である。
【図８】画像形成装置の断面図であって、昇降機構を示す図である。
【図９】画像形成装置の断面図であって、昇降機構を示す図である。
【図１０】昇降機構の昇降駆動モーターを概略的に示す図である。
【図１１】検知センサを示す図である。
【図１２】検知センサのアクチュエータの側面図である。
【図１３】画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図１４】ヘッドユニットによる噴射処理時におけるキャリッジの移動の様子を概略的に示す図である。
【図１５】第１メンテナンスエリアにおけるキャリッジの動作を示す正面図であって、パージ処理の実行時における動作を示す図である。
【図１６】第１メンテナンスエリアにおけるキャリッジの動作を示す正面図であって、クリーニング処理の実行時における動作を示す図である。
【図１７】第１メンテナンスエリアにおけるキャリッジの動作を示す正面図であって、キャップ処理の実行時における動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［画像形成装置の全体構成］
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。まず、本発明に係る液体処理装置が適用されるインクジェット式プリンターとしての画像形成装置について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の外観を示す斜視図であり、図２は、画像形成装置１の断面図である。図３は、アウターカバー１０２を取り外した状態の画像形成装置１の正面図であり、図４は、アウターカバー１０２を取り外した状態の画像形成装置１の一部を拡大して示す斜視図である。なお、図１〜図４、後出の図において、前後、左右、上下の方向表示を付しているが、これは説明の便宜のためであり、何ら方向の限定を企図したものではない。
【００２３】
画像形成装置１は、各種サイズの紙シートや樹脂シート、或いは布生地などの各種ワークＷに、インクジェット方式で印字、印画などの印刷処理を行う画像形成装置であって、とりわけ大サイズ且つ長尺のワークＷに対する印刷処理に好適な画像形成装置である。画像形成装置１は、キャスター付きのベースフレーム１０１と、このベースフレーム１０１に載置され、前記印刷処理（画像形成処理）を実行する装置本体１１とを含む。
【００２４】
装置本体１１は、ワーク搬送路１２、搬送ローラー１３、複数のピンチローラーユニット１４及びキャリッジ２を含む。ワーク搬送路１２は、印刷処理の施されるワークＷを、後方側から装置本体１１へ搬入し、前方側から搬出するための、前後方向に延びる搬送路である。搬送ローラー１３は、左右方向に延び、ワーク搬送路１２のワークＷを間欠送りする駆動力を発生するローラーである。換言すれば、搬送ローラー１３は、左右方向に延びる所定の軸心回りに回転され、ワークＷがヘッドユニット２１（画像形成部）に対向する画像形成位置を通過するように、ワークＷを前方向（所定の搬送方向）に搬送する搬送部である。ピンチローラーユニット１４は、搬送ローラー１３に対して上方から対向するように配置され、搬送ローラー１３と搬送ニップ部を形成するピンチローラー１４０を備えている。ピンチローラーユニット１４は、搬送ローラー１３に沿った左右方向に所定間隔を置いて複数個配置されている。
【００２５】
キャリッジ２は、ワークＷに対して印刷処理を行うユニットが搭載され、ベースフレーム１０１上において、ワークＷの搬送方向と直交するワークＷの幅方向と平行な走査方向（左右方向）に沿って往復移動が可能な移動体である。ベースフレーム１０１の上方側には、キャリッジ２の前記往復移動をガイドするガイドレール１５Ｈを備えたキャリッジガイド１５が、走査方向に沿った左右方向に延在するように配設されている。キャリッジガイド１５には、タイミングベルト１６Ａが左右方向に周回移動が可能に組み付けられている。キャリッジ２は、タイミングベルト１６Ａに対する固定部を有し、移動駆動モーター１６Ｂ（後記の図１３）の駆動によるタイミングベルト１６Ａの正転又は逆転の前記周回移動に伴って、前記ガイドレール１５Ｈに案内されつつ、左右方向（走査方向）に移動する。タイミングベルト１６Ａと移動駆動モーター１６Ｂとは、キャリッジ２を左右方向（走査方向）に往復移動させる移動機構１６を構成する。
【００２６】
前記印刷処理は、搬送ローラー１３及びピンチローラーユニット１４がワークＷを間欠送りし、ワークＷの停止中にキャリッジ２が左右方向に移動して当該ワークＷを印画走査するという態様で実行される。なお、ワーク搬送路１２において、キャリッジ２の通過経路の下方には、ワークＷを吸引する機能が付設されたプラテン１２１（図２，４）が配置されている。すなわち、当該プラテン１２１にワークＷに対する画像形成位置が配置されている。前記印刷処理時には、ワークＷがプラテン１２１に吸着された状態で、キャリッジ２が印画走査を実行する。
【００２７】
装置本体１１は、アウターカバー１０２によって覆われている。アウターカバー１０２の右方側の領域には、サイドステーション１０３が配置されている。サイドステーション１０３の内部には、印刷処理用のインク（所定の液体）を貯留するインクカートリッジ（不図示）を保持する、不動のインクカートリッジ棚１７が収容されている。
【００２８】
サイドステーション１０３の前方部分は、キャリッジ２の退避空間となる第１退避エリア１０４である。図３に示すように、ベースフレーム１０１には、ワーク搬送路１２に応じた間隔を左右方向に置いて、左フレーム１０５及び右フレーム１０６が立設されている。作業領域で区分すると、これら左右フレーム１０５，１０６間の領域が、前記印刷処理の実行時におけるキャリッジ２の移動範囲となる印刷エリアＰ（噴射処理領域）とされている。
【００２９】
キャリッジガイド１５は、印刷エリアＰよりも長い左右幅を有しており、キャリッジ２は印刷エリアＰの右外側及び左外側まで移動可能である。キャリッジガイド１５の右端側（走査方向の一方端部側）、つまり印刷エリアＰに対して右方側（走査方向の一方側）に隣接した領域は、第１メンテナンスエリアＭ１（第１メンテナンス領域）である。また、キャリッジガイド１５の左端側（走査方向の他方端部側）、つまり印刷エリアＰに対して左方側（走査方向の他方側）に隣接した領域は、第２メンテナンスエリアＭ２（第２メンテナンス領域）である。前記印刷処理の休止時において、キャリッジ２は第１メンテナンスエリアＭ１又は第２メンテナンスエリアＭ２に退避する。前記印刷処理の休止時に、キャリッジ２が第１メンテナンスエリアＭ１に配置された状態において、後述するパージ処理、クリーニング処理及びキャップ処理を含むメンテナンス処理が実行される。また、前記印刷処理の休止時に、キャリッジ２が第２メンテナンスエリアＭ２に配置された状態において、ユーザーによる画像形成装置１のメンテナンスが行われる。
【００３０】
ベースフレーム１０１の後方側には、印刷処理対象のワークＷの巻回体である送り出しロールＷａを収容する送り出し部１０７が備えられている。送り出し部１０７は、テンションローラー１０９Ａで所定の張力をワークＷに付与しつつ、当該ワークＷを送り出す。また、ベースフレーム１０１の前方側には、印刷処理後のワークＷの巻回体である巻き取りロールＷｂを収容する巻き取り部１０８が備えられている。巻き取り部１０８は、巻き取りロールＷｂの巻回軸を回転駆動する図略の駆動源を備え、テンションローラー１０９Ｂで所定の張力をワークＷに付与しつつ、当該ワークＷを巻き取る。
【００３１】
図４に示すように、キャリッジ２には、搬送ローラー１３により搬送されたワークＷに上方からインク（液体）を噴射する噴射処理（印刷処理）を実行して画像を形成するヘッドユニット２１と、インクカートリッジからヘッドユニット２１へインクを供給する液体供給ユニット３とが搭載されている。図４では、２台のヘッドユニット２１と、８台の液体供給ユニット３とがキャリッジ２に搭載されている例を示している。すなわち、１台のヘッドユニット２１当たり、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各インクを供給するために、４台の液体供給ユニット３が装備されている。キャリッジ２は、キャリッジガイド１５に沿って左右方向に往復移動する。なお、各液体供給ユニット３に異なる色のインクが充填され、２台のヘッドユニット２１から最大８色のインクが噴射される態様でもよい。
【００３２】
［キャリッジの構成］
図５は、画像形成装置１に備えられるキャリッジ２の全体斜視図である。図６はキャリッジ２の側面図であり、図７はキャリッジ２の背面図である。図８及び図９は、画像形成装置１の断面図であって、昇降機構６０を示す図である。図１０は、昇降機構６０の昇降駆動モーター６１を概略的に示す図である。
【００３３】
キャリッジ２は、ヘッドユニット２１を保持するヘッド保持体としてのキャリッジフレーム２０を備える。キャリッジフレーム２０は、最も下方に位置する下段フレーム２０１と、下段フレーム２０１の上方に間隔を置いて配置された上段フレーム２０２と、上段フレーム２０２の上面に組み付けられたラック２０３と、上段フレーム２０２の後方面に取り付けられた背面フレーム２０４とを含む。
【００３４】
下段フレーム２０１は、キャリッジフレーム２０においてヘッドユニット２１が搭載される搭載部を構成する。下段フレーム２０１と上段フレーム２０２とは、上下方向に延びる連結支柱２０５によって連結されている。背面フレーム２０４には、上下方向に延びるガイド支柱２０６が備えられている。背面フレーム２０４には、下段フレーム２０１及び上段フレーム２０２の連結体を、ワークＷの搬送方向及び走査方向と直交する上下方向に昇降させる昇降機構６０が搭載されている。
【００３５】
図８及び図９に示すように、昇降機構６０は、昇降駆動モーター６１と、昇降駆動モーター６１から下方に延びてネジ部を有する駆動シャフト６２と、下段フレーム２０１に取り付けられたナット部６３とを含む。昇降駆動モーター６１は、ヘッドユニット２１が搭載された下段フレーム２０１と、その下段フレーム２０１と連結支柱２０５を介して連結された上段フレーム２０２との連結体を、上下方向に昇降させる駆動源である。昇降駆動モーター６１は、ステッピングモーターにより構成されており、図１０に示すように、ローター６１１とステーター６１２とを含む。駆動シャフト６２は、その一端部が昇降駆動モーター６１のローター６１１に連結されると共に、他端部に設けられたネジ部において下段フレーム２０１のナット部６３と係合している。駆動シャフト６２は、昇降駆動モーター６１のローター６１１と一体的に正転又は逆転の両方向に回転することにより、ナット部６３を介して係合された下段フレーム２０１を上下方向に昇降させる昇降部材である。昇降駆動モーター６１の正転又は逆転の回転駆動に伴って駆動シャフト６２が回転することにより、下段フレーム２０１及び上段フレーム２０２の連結体は、ガイド支柱２０６でガイドされつつ、上下方向へ昇降（移動）することができる。
【００３６】
下段フレーム２０１には、上述の如く、ヘッドユニット２１が搭載されている。下段フレーム２０１及び上段フレーム２０２の連結体は上記の通り上下方向に昇降可能であるので、ワークＷに対するヘッドユニット２１の上下方向の高さ位置が調整可能である。
【００３７】
上段フレーム２０２には、液体供給ユニット３が搭載されている。８台の液体供給ユニット３は、ラック２０３内において左右方向に整列された態様で、上段フレーム２０２に支持されている。図５に示すように、液体供給ユニット３は、タンク部３１及びポンプ部３２を備えた本体部３０を備える。タンク部３１は、負圧環境下でヘッドユニット２１に供給されるインクを一時的に貯留する空間を形成する領域である。ポンプ部３２は、前記負圧環境の形成のための減圧処理、並びに、ヘッドユニット２１の清浄化のための後記のパージ処理の際に稼働されるパージ機構としての機能を果たす領域である。また、背面フレーム２０４には、タイミングベルト１６Ａへの固定部等が具備されている。
【００３８】
昇降機構６０の昇降駆動モーター６１は、前述したように、ステッピングモーターにより構成されており、ローター６１１とステーター６１２とを含む（図１０）。ローター６１１は、Ｎ極とＳ極とを有する永久磁石である。ステーター６１２は、Ａ相コイル６１３Ａが巻回されたＡ相磁極６１３と、Ｂ相コイル６１４Ａが巻回されたＢ相磁極６１４と、／Ａ相コイル６１５Ａが巻回された／Ａ相磁極６１５と、／Ｂ相コイル６１６Ａが巻回された／Ｂ相磁極６１６とを備える。Ｂ相磁極６１４は、Ａ相磁極６１３の位置からローター６１１が９０度回転した位置にある。／Ａ相磁極６１５は、Ｂ相磁極６１４の位置からローター６１１が９０度回転した位置にある。／Ｂ相磁極６１６は、／Ａ相磁極６１５の位置からローター６１１が９０度回転した位置にある。
【００３９】
昇降駆動モーター６１においては、Ａ相コイル６１３Ａを流れる駆動電流によって、Ａ相磁極６１３が励磁される。Ｂ相コイル６１４Ａを流れる駆動電流によって、Ｂ相磁極６１４が励磁される。／Ａ相コイル６１５Ａを流れる駆動電流によって、／Ａ相磁極６１５が励磁される。／Ｂ相コイル６１６Ａを流れる駆動電流によって、／Ｂ相磁極６１６が励磁される。Ａ相コイル６１３Ａと、／Ａ相コイル６１５Ａとは、Ａ相コイル６１３Ａに流れる駆動電流と、／Ａ相コイル６１５Ａに流れる駆動電流とが逆向きになるように接続されている。Ｂ相コイル６１４Ａと、／Ｂ相コイル６１６Ａとは、Ｂ相コイル６１４Ａに流れる駆動電流と、／Ｂ相コイル６１６Ａに流れる駆動電流とが逆向きになるように接続されている。
【００４０】
昇降駆動モーター６１においては、Ａ相コイル６１３Ａ、Ｂ相コイル６１４Ａ、／Ａ相コイル６１５Ａ、及び／Ｂ相コイル６１６Ａに流れる駆動電流を制御することにより、ローター６１１が正転又は逆転の両方向に回転する。ローター６１１が回転すると、その回転と一体的に駆動シャフト６２が回転する。駆動シャフト６２が回転すると、その駆動シャフト６２のネジ部と螺合するナット部６３が取り付けられた下段フレーム２０１が、上下方向に昇降する。
【００４１】
［キャリッジの走査方向の位置を検知する機構について］
画像形成装置１は、タイミングベルト１６Ａの正転又は逆転の周回移動に伴って走査方向（左右方向）に往復移動するキャリッジ２の位置を検知する機構として、キャリッジ位置検知機構１０を備えている（図６及び図７参照）。キャリッジ位置検知機構１０は、エンコーダシート１０Ｅと、位置検知センサ１０Ｓとを含んで構成される。
【００４２】
エンコーダシート１０Ｅは、走査方向（左右方向）に沿って直線状に延びるように、キャリッジガイド１５に取り付けられている。エンコーダシート１０Ｅは、右端部に固設された第１取付部Ｈ１と、左端部に固設された第２取付部Ｈ２と、第２取付部Ｈ２にばね部材Ｓ１を介して連結された第３取付部Ｈ３とを有している。第１取付部Ｈ１がキャリッジガイド１５に設定された第１メンテナンスエリアＭ１内の所定位置に固定され、第３取付部Ｈ３が第２メンテナンスエリアＭ２内の所定位置に固定されている。これにより、エンコーダシート１０Ｅは、第１メンテナンスエリアＭ１から第２メンテナンスエリアＭ２に渡って張架するように、キャリッジガイド１５に取り付けられる。なお、エンコーダシート１０Ｅの中央下端部分は、キャリッジガイド１５に固定された複数の支持部材Ｈ４によって支持されている。
【００４３】
図７に示すように、エンコーダシート１０Ｅは、光透過部Ｅ１１と遮光部Ｅ１２とが左右方向に交互に配置された縞パターンを有する。光透過部Ｅ１１は、位置検知センサ１０Ｓの発光部Ｌ１から受光部Ｒ１への光の透過を許容する。遮光部Ｅ１２は、発光部Ｌ１から受光部Ｒ１への光の透過を規制する。
【００４４】
位置検知センサ１０Ｓは、キャリッジ２の背面フレーム２０４に取り付けられたセンサである。位置検知センサ１０Ｓは、エンコーダシート１０Ｅの上端部分を挟んで対向配置される発光部Ｌ１と受光部Ｒ１とを有する透過型のフォトセンサである。以下では、透過型のフォトセンサをＰＩ（Ｐｈｏｔｏ−ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｒ）センサと称する。ＰＩセンサからなる位置検知センサ１０Ｓを備えたキャリッジ位置検知機構１０においては、走査方向（左右方向）に往復移動するキャリッジ２の位置は、位置検知センサ１０Ｓがエンコーダシート１０Ｅの光透過部Ｅ１１及び遮光部Ｅ１２を通過することに基づき検知することができる。位置検知センサ１０Ｓがエンコーダシート１０Ｅの光透過部Ｅ１１を通過すると位置検知センサ１０ＳからＨｉｇｈ信号が出力される。一方、位置検知センサ１０Ｓがエンコーダシート１０Ｅの遮光部Ｅ１２を通過すると位置検知センサ１０ＳからＬｏｗ信号が出力される。このＨｉｇｈ信号又はＬｏｗ信号をカウントすることにより、キャリッジ２の移動距離が算出可能であり、これにより走査方向（左右方向）に往復移動するキャリッジ２の位置を検知することができる。
【００４５】
［ヘッドユニットとワークとの間の距離を検知する機構について］
画像形成装置１は、ヘッドユニット２１と搬送ローラー１３により搬送されたワークＷとの間の上下方向に沿った距離を検知する機構として、検知センサ５０Ａ，５０Ｂを備えている（図５参照）。検知センサ５０Ａ，５０Ｂは、ヘッドユニット２１と共に昇降可能なように、キャリッジ２の下段フレーム２０１に配置されている。本実施形態では、検知センサ５０Ａ，５０Ｂは、キャリッジ２の下段フレーム２０１における走査方向（左右方向）の両端部にそれぞれ配置されている。以下では、下段フレーム２０１における左端部に配置された検知センサを「第１検知センサ５０Ａ」と称し、下段フレーム２０１における右端部に配置された検知センサを「第２検知センサ５０Ｂ」と称する。
【００４６】
第１及び第２検知センサ５０Ａ，５０Ｂは、ヘッドユニット２１と搬送ローラー１３により搬送されたワークＷとの間の上下方向に沿った距離に応じた信号を出力する。また、第１及び第２検知センサ５０Ａ，５０Ｂは、ワークＷ上に異物等が付着していた場合には当該異物等を検知する機能も有する。第１及び第２検知センサ５０Ａ，５０Ｂの構造について、図１１及び図１２を参照して説明する。第１及び第２検知センサ５０Ａ，５０Ｂは、本体部５００と、検知部５０１と、アクチュエータ５０２と、を有する。
【００４７】
本体部５００は、第１及び第２検知センサ５０Ａ，５０Ｂの各部材を支持する。本体部５００は、下段フレーム２０１に固定されている。
【００４８】
検知部５０１は、本体部５００の下方に配置される。検知部５０１は、アクチュエータ５０２の軸部５０２Ａ回りの揺動角度に応じて、異なるパルス信号を出力する。検知部５０１は、発光部５０１Ａと、受光部５０１Ｂと、を有する。発光部５０１Ａと受光部５０１Ｂとの間には、図１１に示すように、アクチュエータ５０２の遮光部５０２Ｃが配置される。発光部５０１Ａは、不図示の検出光を出射する。受光部５０１Ｂは、発光部５０１Ａから出射された検出光を受光する。
【００４９】
アクチュエータ５０２は、検知部５０１に揺動可能に支持されている。アクチュエータ５０２は、軸部５０２Ａと、接触部５０２Ｂと、遮光部５０２Ｃと、を有する。軸部５０２Ａは、検知部５０１の下端部に前後方向（水平方向）に延びると共に回動可能に支持されており、アクチュエータ５０２の揺動における支点となる。接触部５０２Ｂは、軸部５０２Ａから前方且つ下方に延びている。接触部５０２Ｂは、検知部５０１（ヘッドユニット２１）の上下方向への昇降に伴って、ワークＷに当接可能な湾曲した先端部を有する。遮光部５０２Ｃは、軸部５０２Ａに対して接触部５０２Ｂと反対側に配置されており、図１２に示すように、扇形形状を有する。遮光部５０２Ｃには、所定の角度で開口された細長状のスリット５０２Ｄが複数配置されている。当該複数のスリット５０２Ｄは、アクチュエータ５０２の軸部５０２Ａ回りの揺動における径方向に沿って延びている。図１２では、検知部５０１において出射される出射光の位置がスポット５０１Ｓで図示されている。接触部５０２Ｂの先端部（湾曲部）がワークＷに当接し、アクチュエータ５０２が図１２の矢印方向に揺動すると、アクチュエータ５０２の揺動角度に応じた数のスリット５０２Ｄがスポット５０１Ｓにおいて検出光を透過する。この結果、アクチュエータ５０２の揺動角度に応じたパルス信号が第１及び第２検知センサ５０Ａ，５０Ｂから出力される。
【００５０】
なお、上記では、第１及び第２検知センサ５０Ａ，５０Ｂが検知部５０１とアクチュエータ５０２とを含む構成について説明したが、第１及び第２検知センサ５０Ａ，５０Ｂは、レーザ変位計などのように距離を測定可能な他のセンサからなるものでもよい。
【００５１】
［画像形成装置の制御系について］
次に、画像形成装置１の制御系の構成について、図１３のブロック図を参照して説明する。画像形成装置１は、制御装置７０を備える。制御装置７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。制御装置７０は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、キャリッジ２を走査方向（左右方向）に移動させる駆動源となる移動駆動モーター１６Ｂを制御すると共に、キャリッジ２においてヘッドユニット２１が搭載された下段フレーム２０１を上下方向に昇降させる駆動源となる昇降駆動モーター６１を制御する。制御装置７０は、図１３に示すように、移動制御部７１と、昇降制御部７２とを含む。
【００５２】
移動制御部７１は、制御装置７０において移動駆動モーター１６Ｂを制御する処理領域である。移動制御部７１は、移動駆動モーター１６Ｂの駆動を制御することにより、タイミングベルト１６Ａを周回移動させてキャリッジ２を走査方向（左右方向）に往復移動させる。移動制御部７１は、キャリッジ２の走査方向（左右方向）の位置を検知する位置検知センサ１０Ｓの検知結果に基づいて、キャリッジ２を往復移動させる。移動制御部７１は、搬送ローラー１３によってワークＷがプラテン１２１上に搬送されたときに、キャリッジ２を印刷エリアＰ内で走査方向（左右方向）に往復移動させる噴射時移動制御を実行する。
【００５３】
昇降制御部７２は、制御装置７０において昇降駆動モーター６１を制御する処理領域である。昇降制御部７２は、昇降駆動モーター６１の駆動を制御することにより、昇降駆動モーター６１のローター６１１と回転一体に連結された駆動シャフト６２を回転させて、キャリッジ２においてヘッドユニット２１が搭載された下段フレーム２０１を上下方向に昇降させる。昇降制御部７２は、キャリッジ２が印刷エリアＰ内で往復移動しているときに、下段フレーム２０１を上下方向に昇降させる噴射時昇降制御を実行する。昇降制御部７２は、噴射時昇降制御において、ヘッドユニット２１とワークＷとの間の上下方向に沿った距離が印刷エリアＰの全域にわたって所定の基準範囲内に収まるように、下段フレーム２０１を上下方向に昇降させる。昇降制御部７２は、ヘッドユニット２１とワークＷとの間の上下方向に沿った距離が印刷エリアＰの全域にわたって、前記基準範囲内の所定の基準値で一定となるように、下段フレーム２０１を上下方向に昇降させることが望ましい。
【００５４】
本実施形態では、キャリッジ２が印刷エリアＰ内で往復移動しているときに、ヘッドユニット２１と搬送ローラー１３により搬送されたワークＷとの間の上下方向に沿った距離が、第１及び第２検知センサ５０Ａ，５０Ｂにより検知される。昇降制御部７２は、第１及び第２検知センサ５０Ａ，５０Ｂから出力された、ヘッドユニット２１とワークＷとの間の上下方向に沿った距離に応じた信号に基づいて、下段フレーム２０１を上下方向に昇降させる。なお、前述したように、第１及び第２検知センサ５０Ａ，５０Ｂは、ワークＷ上に異物等が付着していた場合には当該異物等を検知する機能も有している。このため、第１及び第２検知センサ５０Ａ，５０Ｂからの出力信号が異物等を含んだ距離に応じた信号であった場合には、昇降制御部７２は、ヘッドユニット２１のワークＷ上の異物等との接触を回避するように下段フレーム２０１を上昇させることになる。
【００５５】
また、図５に示すように、下段フレーム２０１における左端部に第１検知センサ５０Ａが配置され、下段フレーム２０１における右端部に第２検知センサ５０Ｂが配置されている。移動制御部７１の噴射時移動制御によってキャリッジ２が印刷エリアＰ内で左方向へ移動しているときに、ヘッドユニット２１とワークＷとの間の上下方向に沿った距離が、第１検知センサ５０Ａにより検知される。同様に、移動制御部７１の噴射時移動制御によってキャリッジ２が印刷エリアＰ内で右方向へ移動しているときに、ヘッドユニット２１とワークＷとの間の上下方向に沿った距離が、第２検知センサ５０Ｂにより検知される。昇降制御部７２は、噴射時昇降制御において、下段フレーム２０１における走査方向（左右方向）の両端部にそれぞれ配置された各検知センサ５０Ａ，５０Ｂからの出力信号に基づいて、ヘッドユニット２１が搭載された下段フレーム２０１を上下方向に昇降させることができる。
【００５６】
昇降制御部７２は、図１３に示すように、制御信号生成部７２１と駆動信号生成部７２２とを含む。制御信号生成部７２１は、所定のパルスレートを有するパルス状の制御信号を生成する。パルスレートは、制御信号の周波数と言い換えることができる。
【００５７】
駆動信号生成部７２２は、制御信号生成部７２１により生成されたパルス状の制御信号が入力される毎に、ステッピングモーターからなる昇降駆動モーター６１のローター６１１を所定のステップ角だけ回転させる駆動信号を生成する。具体的には、駆動信号生成部７２２は、制御信号生成部７２１により生成されたパルス状の制御信号に基づいて、Ａ相コイル６１３Ａ、Ｂ相コイル６１４Ａ、／Ａ相コイル６１５Ａ、及び／Ｂ相コイル６１６Ａに流れる駆動電流を駆動信号として生成する。
【００５８】
駆動信号生成部７２２により生成された駆動信号（駆動電流）が各コイルに入力されることによって、Ａ相磁極６１３、Ｂ相磁極６１４、／Ａ相磁極６１５、及び／Ｂ相磁極６１６が励磁される。これにより、昇降駆動モーター６１のローター６１１が回転し、その回転と一体的に、ローター６１１に連結された駆動シャフト６２が回転する。駆動シャフト６２が回転すると、その駆動シャフト６２のネジ部と螺合するナット部６３が取り付けられた下段フレーム２０１が、上下方向に昇降する。ヘッドユニット２１が搭載された下段フレーム２０１の上下方向への昇降時の昇降量は、ステッピングモーターからなる昇降駆動モーター６１のローター６１１の回転時におけるステップ角に基づき調整可能となる。これにより、下段フレーム２０１の昇降量、すなわちヘッドユニット２１の昇降量をローター６１１のステップ角に基づき高精度に調整することができる。
【００５９】
以上説明したように、ヘッドユニット２１が搭載されるキャリッジ２において、走査方向（左右方向）への往復移動は移動制御部７１によって制御され、上下方向への昇降は昇降制御部７２によって制御される。図１４に示すように、移動制御部７１は、搬送ローラー１３によってワークＷがプラテン１２１上に搬送されたときに、移動駆動モーター１６Ｂの駆動を制御してタイミングベルト１６Ａを周回移動させることにより、キャリッジ２を印刷エリアＰ内で左右方向に往復移動させる噴射時移動制御を実行する。
【００６０】
昇降制御部７２は、キャリッジ２が印刷エリアＰ内で往復移動しているときに、昇降駆動モーター６１の駆動を制御して駆動シャフト６２を回転させることにより、下段フレーム２０１を上下方向に昇降させる噴射時昇降制御を実行する。昇降制御部７２は、ヘッドユニット２１のインク吐出面２１１とワークＷとの間の上下方向に沿った距離が印刷エリアＰの全域にわたって所定の基準範囲内に収まるように、下段フレーム２０１を上下方向に昇降させる。これにより、搬送ローラー１３によりプラテン１２１上に搬送されたワークＷに波打ち等に起因した凹凸ＷＥ１が生じた状態でキャリッジ２が左右方向に往復移動された場合であっても、下段フレーム２０１の上下方向への昇降動作に伴ってヘッドユニット２１が昇降され、ヘッドユニット２１とワークＷとの間の上下方向に沿った距離が印刷エリアＰの全域にわたって所定の基準範囲内とされる。このため、画像形成装置１は、ワークＷに対して高精度な印刷処理（ヘッドユニット２１による噴射処理）を施すことが可能となる。
【００６１】
また、搬送ローラー１３によりプラテン１２１上に搬送されたワークＷに異物等の付着物ＷＥ２が付着している場合がある。このようにワークＷ上に異物等の付着物ＷＥ２の付着が発生していると、キャリッジ２が印刷エリアＰ内で往復移動しているときに、ヘッドユニット２１がワークＷ上の異物等の付着物ＷＥ２と接触して損傷してしまう虞がある。昇降制御部７２の噴射時昇降制御においては、ヘッドユニット２１とワークＷとの間の上下方向に沿った距離が所定の基準範囲内とされる。このため、キャリッジ２の左右方向への往復移動時にワークＷ上において付着物ＷＥ２の付着が発生している部分を通過するときには、下段フレーム２０１が上昇されることになる。これにより、ヘッドユニット２１のワークＷ上の付着物ＷＥ２との接触を回避することができ、ヘッドユニット２１の損傷を防止することができる。
【００６２】
［メンテナンス機構について］
図１５は、第１メンテナンスエリアＭ１におけるキャリッジ２の動作を示す正面図であって、パージ処理の実行時における動作を示す図である。図１６は、第１メンテナンスエリアＭ１におけるキャリッジ２の動作を示す正面図であって、クリーニング処理の実行時における動作を示す図である。図１７は、第１メンテナンスエリアＭ１におけるキャリッジ２の動作を示す正面図であって、キャップ処理の実行時における動作を示す図である。
【００６３】
前述したように、キャリッジガイド１５において、印刷エリアＰに対して右方側（走査方向の一方側）に隣接した領域には、第１メンテナンスエリアＭ１が設定されている。印刷処理の休止時（ヘッドユニット２１による噴射処理の休止時）において、キャリッジ２は、第１メンテナンスエリアＭ１に退避する。画像形成装置１は、キャリッジ２が第１メンテナンスエリアＭ１に配置された状態において、ヘッドユニット２１に対するメンテナンス処理を実行するメンテナンス機構として、パージ処理を実行するポンプ部３２（パージ機構、図５）と、クリーニング処理を実行するクリーニング機構１０Ａと、キャップ処理を実行するキャップ機構１０Ｂと、を含む。
【００６４】
第１メンテナンスエリアＭ１には、キャリッジ２の走査方向の右方端の位置を規制するエンドフレーム１８が設置されている。エンドフレーム１８は、上下方向に延びる平板からなるフレームである。第１メンテナンスエリアＭ１内には、走査方向の一方側の端部（右端部）に、ポンプ部３２によるパージ処理が実行されるパージ位置が設定されている。また、第１メンテナンスエリアＭ１内には、そのパージ位置に対して走査方向の他方側（左方側）に離れた位置に、クリーニング機構１０Ａによるクリーニング処理が実行されるクリーニング位置が設定されている。更に、第１メンテナンスエリアＭ１内には、そのクリーニング位置に対して走査方向の他方側（左方側）に離れた位置に、キャップ機構１０Ｂによるキャップ処理が実行されるキャップ位置が設定されている。
【００６５】
印刷処理の休止時（ヘッドユニット２１による噴射処理の休止時）において、移動制御部７１は、移動駆動モーター１６Ｂを制御し、キャリッジ２を第１メンテナンスエリアＭ１内で走査方向（左右方向）に移動させるメンテナンス時移動制御を実行する。具体的には、移動制御部７１は、メンテナンス時移動制御において、キャリッジ２がパージ位置、クリーニング位置、及びキャップ位置の順に配置されるように、当該キャリッジ２を第１メンテナンスエリアＭ１内で移動させる。
【００６６】
そして、キャリッジ２が第１メンテナンスエリアＭ１内で走査方向（左右方向）に移動しているときに、昇降制御部７２は、昇降駆動モーター６１を制御し、ヘッドユニット２１が搭載された下段フレーム２０１を上下方向に昇降させるメンテナンス時昇降制御を実行する。昇降制御部７２は、ポンプ部３２、クリーニング機構１０Ａ及びキャップ機構１０Ｂを含むメンテナンス機構によるヘッドユニット２１に対するメンテナンス処理（パージ処理、クリーニング処理、キャップ処理）の実行が可能となるように、下段フレーム２０１を上下方向に昇降させる。具体的には、昇降制御部７２は、メンテナンス時昇降制御において、キャリッジ２がパージ位置、クリーニング位置、及びキャップ位置に配置される毎に、下段フレーム２０１を順次下降させる。
【００６７】
ポンプ部３２、クリーニング機構１０Ａ及びキャップ機構１０Ｂを含むメンテナンス機構によるヘッドユニット２１に対するメンテナンス処理（パージ処理、クリーニング処理、キャップ処理）について、以下に詳細に説明する。
【００６８】
＜パージ処理について＞
印刷処理の休止時（ヘッドユニット２１による噴射処理の休止時）において、キャリッジ２は、移動制御部７１のメンテナンス時移動制御によって走査方向に移動されて、第１メンテナンスエリアＭ１内の走査方向の一方側の端部（右端部）に設定されたパージ位置に配置される（図１５）。第１メンテナンスエリアＭ１内の右端に位置するエンドフレーム１８には、パージ機構としてのポンプ部３２に駆動力を与える駆動モーター３２Ｍが取り付けられている。ポンプ部３２は、第１メンテナンスエリアＭ１内のパージ位置にキャリッジ２が配置された状態において、駆動モーター３２Ｍの駆動力によって、ヘッドユニット２１に加圧されたインクを送り出すパージ処理を実行する。なお、パージ位置には、パージ処理の実行時にヘッドユニット２１から吐出されるインク滴を回収可能なインク受け部ＩＳが配置されている。
【００６９】
＜クリーニング処理について＞
パージ処理の実行後において、キャリッジ２は、移動制御部７１のメンテナンス時移動制御によって走査方向に移動される。具体的には、キャリッジ２は、タイミングベルト１６Ａの周回移動に伴ってキャリッジガイド１５に沿って左方向に、第１メンテナンスエリアＭ１内のクリーニング位置に向かって移動される。この移動によってキャリッジ２は、駆動モーター３２Ｍが取り付けられているエンドフレーム１８からは離間する。
【００７０】
クリーニング機構１０Ａは、第１メンテナンスエリアＭ１内のクリーニング位置にキャリッジ２が配置された状態において（図１６）、パージ処理後のヘッドユニット２１を清掃するクリーニング処理を実行する。クリーニング機構１０Ａは、クリーニング処理の実行において、パージ処理後のヘッドユニット２１におけるインク吐出面２１１（液体噴射面）を清掃する。
【００７１】
クリーニング機構１０Ａは、ホルダ部１０Ａ１と、そのホルダ部１０Ａ１に保持されるクリーニング部材１０Ａ２とを含む。クリーニング機構１０Ａにおいては、クリーニング部材１０Ａ２がヘッドユニット２１のインク吐出面２１１に当接することにより、当該インク吐出面２１１を清掃する。本実施形態では、クリーニング機構１０Ａによるクリーニング処理の実行時において、キャリッジ２は、移動制御部７１のメンテナンス時移動制御によって左方側（走査方向の他方側）へ移動する。つまり、クリーニング機構１０Ａは、クリーニング位置に固定的に配置され、キャリッジ２の左方側への移動に伴って移動するヘッドユニット２１のインク吐出面２１１にクリーニング部材１０Ａ２が当接することにより、当該インク吐出面２１１を清掃する。
【００７２】
パージ処理の実行後において、キャリッジ２は、エンドフレーム１８から離間した状態となるまで、移動制御部７１のメンテナンス時移動制御によって左方向に移動される。その後、昇降制御部７２のメンテナンス時昇降制御によって、キャリッジ２においてヘッドユニット２１が搭載された下段フレーム２０１が下方側へ下降される。この状態で、キャリッジ２は、移動制御部７１のメンテナンス時移動制御によってクリーニング位置に向かって左方側へ移動される。このキャリッジ２の移動に伴って移動するヘッドユニット２１のインク吐出面２１１にクリーニング部材１０Ａ２が当接することにより、当該インク吐出面２１１を清掃する。このように、キャリッジ２の移動によって、ヘッドユニット２１に対するクリーニング処理を施すことができる。このため、クリーニング機構１０Ａを駆動させる構造が不要であり、装置構成を簡素化することができる。
【００７３】
＜キャップ処理について＞
クリーニング処理の実行後において、キャリッジ２は、移動制御部７１のメンテナンス時移動制御によって走査方向に移動される。具体的には、キャリッジ２は、タイミングベルト１６Ａの周回移動に伴ってキャリッジガイド１５に沿って更に左方向に、第１メンテナンスエリアＭ１内のキャップ位置に向かって移動される。
【００７４】
キャップ機構１０Ｂは、第１メンテナンスエリアＭ１内のキャップ位置にキャリッジ２が配置された状態において（図１７）、クリーニング処理後のヘッドユニット２１のインク吐出面２１１にキャップを被せるキャップ処理を実行する。
【００７５】
キャップ機構１０Ｂは、ヘッドユニット２１のインク吐出面２１１に被せられるキャップが載置される載置台１０Ｂ１と、上下方向に弾性変形可能に載置台１０Ｂ１の下面に接続されるバネ部材１０Ｂ２とを含む。キャップ位置に配置されたキャリッジ２においては、昇降制御部７２のメンテナンス時昇降制御によってヘッドユニット２１が搭載された下段フレーム２０１が下方側へ下降される。この下段フレーム２０１の下方側への下降により、ヘッドユニット２１のインク吐出面２１１が載置台１０Ｂ１に載置されたキャップに当接する。このとき、バネ部材１０Ｂ２は、圧縮変形し、載置台１０Ｂ１をインク吐出面２１１側へ付勢する。これにより、載置台１０Ｂ１に載置されたキャップがインク吐出面２１１に被せられる。
【００７６】
ヘッドユニット２１のインク吐出面２１１にキャップが被せられた状態では、一定時間内においてはインク詰まりの発生がなく、パージ処理及びクリーニング処理が不要である。このため、画像形成装置１の休止時におけるメンテナンス処理の実行後に、印刷処理を再開するときには、印刷処理への速やかな移行が可能となる。
【００７７】
以上説明したように、ヘッドユニット２１が搭載されたキャリッジ２は、印刷エリアＰに対して右方側に隣接した第１メンテナンスエリアＭ１への移動が可能である。ヘッドユニット２１は、キャリッジ２が第１メンテナンスエリアＭ１内に配置された状態において、ポンプ部３２によるパージ処理、クリーニング機構１０Ａによるクリーニング処理、並びにキャップ機構１０Ｂによるキャップ処理が施される。
【００７８】
ここで、第１メンテナンスエリアＭ１内でのキャリッジ２の配置位置については、右端から左方側に向かって、パージ位置（図１５）、クリーニング位置（図１６）及びキャップ位置（図１７）の順番に並んでいる。つまり、第１メンテナンスエリアＭ１内において、パージ位置が最も外側に位置し、キャップ位置が最も内側に位置し、クリーニング位置がその間に位置している。移動制御部７１のメンテナンス時移動制御によって、キャリッジ２が第１メンテナンスエリアＭ１内において左方側に向かって、パージ位置、クリーニング位置及びキャップ位置を通るように移動されることにより、パージ処理、クリーニング処理及びキャップ処理を含むヘッドユニット２１に対するメンテナンス処理が、適切に実行される。
【００７９】
また、パージ位置、クリーニング位置及びキャップ位置は、第１メンテナンスエリアＭ１内に集約して設定されている。このため、パージ処理、クリーニング処理及びキャップ処理を含むヘッドユニット２１に対するメンテナンス処理の実行時において、キャリッジ２の移動範囲は、第１メンテナンスエリアＭ１内に限定される。この結果、メンテナンス処理の実行時におけるキャリッジ２の移動距離を短くすることができ、メンテナンス処理の所要時間の短縮化を図ることが可能となる。
【００８０】
また、前述したように、キャリッジ２において、ヘッドユニット２１が搭載される下段フレーム２０１は、キャリッジ２の走査方向となる左右方向と直交する上下方向に昇降可能に構成されている。昇降制御部７２のメンテナンス時昇降制御によって下段フレーム２０１が上下方向に昇降されることにより、ヘッドユニット２１の高さ位置は、キャリッジ２がパージ位置、クリーニング位置及びキャップ位置に配置される毎に、順次低くなるように調整される。具体的には、ヘッドユニット２１のインク吐出面２１１の高さ位置は、キャリッジ２がパージ位置に配置された状態の高さ位置Ｈ１（図１５）が最も高く、クリーニング位置に配置された状態の高さ位置Ｈ２（図１６）、キャップ位置に配置された状態の高さ位置Ｈ３（図１７）の順に、低くなるように調整される。これにより、パージ処理、クリーニング処理及びキャップ処理を含むヘッドユニット２１に対するメンテナンス処理が、より適切に実行される。
【符号の説明】
【００８１】
１  画像形成装置（液体処理装置）
１０Ａ  クリーニング機構
１０Ｂ  キャップ機構
１３  搬送ローラー（搬送部）
１５  キャリッジガイド
１６  移動機構
１６Ａ  タイミングベルト
１６Ｂ  移動駆動モーター
２  キャリッジ
２０  キャリッジフレーム
２０１  下段フレーム（搭載部）
２１  ヘッドユニット
３  液体供給ユニット
３０  本体部
３１  タンク部
３２  ポンプ部（パージ機構）
５０Ａ，５０Ｂ  検知センサ
６０  昇降機構
６１  昇降駆動モーター（ステッピングモーター）
６１１  ローター
６１２  ステーター
６２  駆動シャフト（昇降部材）
６３  ナット部
７０  制御装置
７１  移動制御部
７２  昇降制御部
７２１  制御信号生成部
７２２  駆動信号生成部
Ｐ  印刷エリア（噴射処理領域）
Ｍ１  第１メンテナンスエリア（メンテナンス領域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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