(57)【要約】【課題】装置全体の小型化を図りつつ、出力軸の回転位置の検出を精度よく行えるモータ駆動装置を提供する。【解決手段】モータ３の固定軸５と、モータ３の駆動力を外部に出力する出力軸７と、モータ３のピニオン９と出力軸７の間の動力伝達経路に配置されてモータ３の駆動力を出力軸７に伝達する伝達歯車１１、１３と、固定軸５と出力軸７の両方を同軸で支持する軸受プレート１５と、出力軸７の回転位置を検出する位置検出センサ１７と、を備え、位置検出センサ１７は、マグネット１９とマグネット１９を検知する磁気センサ２１とを備え、マグネット１９は、出力軸７の軸受プレート１５と対向する位置に設けられ、磁気センサ２１は、軸受プレート１５のマグネット１９と対向する位置に設けられている。【選択図】  図４
2020054190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの駆動力を外部に出力する出力軸と、
前記モータのピニオンと前記出力軸の間の動力伝達経路に配置されて前記モータの駆動力を前記出力軸に伝達する伝達歯車と、
前記モータのロータを回転可能に支持する固定軸と、前記出力軸との両方を同軸で支持する軸受プレートと、
前記出力軸の回転位置を検出する位置検出センサと、を備え、
前記位置検出センサは、マグネットと、前記マグネットを検知する磁気センサとを備え、
前記マグネットは前記出力軸の前記軸受プレートと対向する位置に設けられ、
前記磁気センサは前記軸受プレートの前記マグネットと対向する位置に設けられる、ことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたモータ駆動装置において、
前記伝達歯車は歯車輪列を成しており、
前記歯車輪列は前記モータのロータに対して対称位置に配置された一対の歯車を含んでいる、ことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたモータ駆動装置において、
前記位置検出センサは前記一対の歯車の間に配置されている、ことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載されたモータ駆動装置において、
前記軸受プレートは軸方向に凹む凹部を備え、
前記磁気センサは前記凹部に配設されている、ことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載されたモータ駆動装置において、
前記出力軸は前記軸受プレートと対向する位置に出力歯車を備え、
前記マグネットは前記出力歯車に設けられている、ことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載されたモータ駆動装置において、
前記モータと前記伝達歯車と前記軸受プレートはモータケーシング内に収められ、
前記固定軸の基端は前記モータケーシングの底部に固定され、
前記モータの前記モータケーシングの底部から離れた位置でモータのピニオン部分に、中央部に開口部を有するギアプレートが設けられ、
前記伝達歯車と前記軸受プレートは、前記ギアプレートの前記モータと反対側に設けられ、
前記モータのピニオンは前記ギアプレートの前記開口部から突出しており、
前記軸受プレートは、
前記固定軸の前記ピニオン側の端部を軸支するシャフト用軸受部と、
前記シャフト用軸受部と反対側に位置し前記出力軸の基端側を軸支する出力軸用軸受部と、
を備えることを特徴とするモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動力を伝達歯車によって出力軸に伝達するモータ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のモータ駆動装置として、特許文献１に記載されているモータ駆動装置が挙げられる。このモータ駆動装置は、モータのロータ部を回転可能に支持する固定軸と、出力軸とは、各軸の位置が水平方向にずれて位置する構造である。この回転駆動装置は、前記出力軸の回転位置を検出する位置検出手段が実装されている。この位置検出手段は、前記出力軸の出力歯車に取り付けられて前記出力歯車と一緒に回転する磁石と、前記回転する磁石と対向する位置に取り付けられて前記磁石の磁力を検出するホール素子を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１９１６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のモータ駆動装置は、モータの固定軸と、出力軸とが水平方向にずれて位置する構造であるので、装置全体を小型化しにくいという課題がある。また、出力軸の回転位置を検出する位置検出手段の相対位置の位置精度の確保が簡単ではないという課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、装置全体の小型化を図りつつ、出力軸の回転位置の検出を精度よく行うことが可能なモータ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るモータ駆動装置は、モータと、前記モータの駆動力を外部に出力する出力軸と、前記モータのピニオンと前記出力軸の間の動力伝達経路に配置されて前記モータの駆動力を前記出力軸に伝達する伝達歯車と、前記モータのロータを回転可能に支持する固定軸と、前記出力軸と両方を同軸で支持する軸受プレートと、前記出力軸の回転位置を検出する位置検出センサと、を備え、前記位置検出センサは、マグネットと、前記マグネットを検知する磁気センサとを備え、前記マグネットは前記出力軸の前記軸受プレートと対向する位置に設けられ、前記磁気センサは前記軸受プレートの前記マグネットと対向する位置に設けられる、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、前記固定軸と前記出力軸の両軸は、同軸の相対位置で共通の軸受プレートに支持されている。これにより、モータ、伝達歯車、出力軸等の各構成部材のコンパクトな実装が可能となり、装置全体の小型化を図ることができる。また、前記共通の軸受プレートに磁気センサが設けられているので、回転するマグネットに対する前記磁気センサの相対位置の位置精度の確保を行うことが可能になる。
【０００８】
本発明において、モータ駆動装置は、前記伝達歯車は歯車輪列を成しており、前記歯車輪列は前記モータのロータに対して対称位置に配置された一対の歯車を含んでいることが好ましい。
【０００９】
本発明によれば、前記伝達歯車を成す前記歯車輪列は前記モータのロータに対して対称位置に配置された一対の歯車を含んでいるので、この２枚の歯車によって伝達歯車の強度の確保を行うことが可能になる。
【００１０】
本発明において、モータ駆動装置は、前記位置検出センサは前記一対の歯車の間に配置されていることが好ましい。
【００１１】
本発明によれば、前記位置検出センサは前記一対の歯車の間に配置されているので、前記伝達歯車の強度を確保しつつ、それによって生じる前記一対の歯車の間の領域を位置検出センサの配置場所として活用することが可能になる。
【００１２】
本発明において、モータ駆動装置は、前記軸受プレートは軸方向に凹む凹部を備え、前記磁気センサは前記凹部に配設されていることが好ましい。
【００１３】
本発明によれば、磁気センサを安定よくその凹部内に保持することが可能になる。また、回転するマグネットとの接触の虞を簡単に低減することが可能になる。
【００１４】
本発明において、モータ駆動装置は、前記出力軸は前記軸受プレートと対向する位置に出力歯車を備え、前記マグネットは前記出力歯車に設けられていることが好ましい。
【００１５】
本発明によれば、構造簡単にして前記出力軸の回転位置の検出を精度よく行うことが可能になる。
【００１６】
本発明において、モータ駆動装置は、前記モータと前記伝達歯車と前記軸受プレートはモータケーシング内に収められ、前記固定軸の基端は前記モータケーシングの底部に固定され、前記モータの前記モータケーシングの底部から離れた位置でモータのピニオン部分に、中央部に開口部を有するギアプレートが設けられ、前記伝達歯車と前記軸受プレートは、前記ギアプレートの前記モータと反対側に設けられ、前記モータのピニオンは前記ギアプレートの前記開口部から突出しており、前記軸受プレートは、前記固定軸の前記ピニオン側の端部を軸支するシャフト用軸受部と、前記シャフト用軸受部と反対側に位置し前記出力軸の基端側を軸支する出力軸用軸受部と、を備えることが好ましい。
【００１７】
本発明によれば、前記軸受プレートは、前記固定軸の前記ピニオン側の端部を軸支するシャフト用軸受部と、前記シャフト用軸受部と反対側に位置し前記出力軸の基端側を軸支する出力軸用軸受部と、を備える。即ち、前記固定軸と前記出力軸の両軸は、同軸の相対位置で共通の軸受プレートの前記シャフト用軸受部と、前記出力軸用軸受部にそれぞれ支持されている。そして、共通の軸受プレートに磁気センサが設けられているので、回転するマグネットに対する磁気センサの相対位置の位置精度の確保を行うことが可能となり、前記出力軸の回転位置の検出を精度よく行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、装置全体の小型化を図りつつ、出力軸の回転位置の検出を精度よく行えるモータ駆動装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態を示す図で、モータ駆動装置のモータケーシングと上蓋を仮想線で表す斜視図。
【図２】本発明の実施形態を示す図で、モータ駆動装置の分解斜視図。
【図３】本発明の実施形態を示す図で、モータ駆動装置の上蓋を取り外した状態の平面図。
【図４】本発明の実施形態を示す図で、モータ駆動装置の側断面図。
【図５】本発明の実施形態を示す図で、モータ駆動装置を表す図４中のＡ―Ａ断面図。
【図６】本発明の実施形態を示す図で、モータ駆動装置を表す図４中のＢ−Ｂ断面図。
【図７】本発明の実施形態を示す図で、モータ駆動装置の上蓋、センサ取付け基板及び端子台を取り外した状態の平面図。
【図８】本発明の実施形態を示す図で、モータ駆動装置の上蓋、センサ取付け基板、端子台及び出力軸を取り外した状態の平面図。
【図９】本発明の実施形態を示す図で、モータ駆動装置の上蓋、センサ取付け基板、端子台、出力軸及び第２伝達歯車対を取り外した状態の平面図。
【図１０】本発明の実施形態を示す図で、モータ駆動装置の上蓋、センサ取付け基板、端子台、出力軸及び第２伝達歯車対及び軸受プレートを取り外した状態の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係るモータ駆動装置を図１〜図１２に表す実施形態を例にとって、これらの図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明では最初に図１〜図４に基づいて本発明の実施形態に係るモータ駆動装置の全体構成について説明する。つぎに、図４〜図１０に基づいて本発明の実施形態に係るモータ駆動装置の要部の具体的構成について詳細に説明する。続いて、本発明の実施形態に係るモータ駆動装置の作動態様と作用、効果について説明し、最後に、前記実施形態とは部分的構成を異にする本発明の他の実施形態について言及する。
【００２１】
本実施形態では、固定軸５及び出力軸７が延びる方向を軸方向Ｚとし、軸方向Ｚの出力軸７側を上にした図４に示す姿勢を基本にして説明する。具体的には、軸方向Ｚの出力軸７側を上方＋Ｚ、固定軸５側を下方−Ｚとし、軸方向Ｚと直交する平面方向を水平方向Ｘ、Ｙとする。また、軸方向Ｚを別途、高さ方向Ｚと表現する場合もある。すなわち、上方＋Ｚ、下方−Ｚ、水平方向Ｘ、Ｙは軸方向Ｚを基準にして定まるものであり、軸方向Ｚが垂直方向から傾いている場合には、該軸方向Ｚの傾きに応じて上方＋Ｚ、下方−Ｚ、水平方向Ｘ、Ｙが意味する方向が変化する（この場合には必ずしもこれらの呼び名と合致しない場合も生じ得る）。
【００２２】
（１）モータ駆動装置の全体構成（図１〜図４参照）
モータ駆動装置１は、例えばバルブの開閉動作に使用される出力軸の位置制御が可能なモータ駆動装置である。具体的には、モータ３と、モータ３の駆動力を外部に出力する出力軸７と、モータ３の駆動力を伝達するピニオン９と出力軸７の間の動力伝達経路に配置されてモータ３の駆動力を出力軸７に伝達する伝達歯車１１、１３と、固定軸５と出力軸７の両方を同軸で支持する軸受プレート１５と、出力軸７の回転位置を検出する位置検出センサ１７と、を備えることによって基本的に構成されている。
【００２３】
位置検出センサ１７は、マグネット１９と、マグネット１９を検知する磁気センサ２１と、を備え、マグネット１９は出力軸７の軸受プレート１５と対向する位置に設けられている。磁気センサ２１は、軸受プレート１５のマグネット１９と対向する位置に設けられている。磁気センサ２１は、感磁素子としてホール素子、または、ホール素子および信号処理ＩＣをそなえたホールＩＣであってもよい。
【００２４】
モータ駆動装置１には、円筒容器状のモータケーシング２３と、モータケーシング２３の開放された上面を塞ぐ上蓋２５が設けられている。モータケーシング２３の底板２３ａの中央には、穴部２４が形成されており、穴部２４には固定軸５の基端部５ａが挿入され固定されている。上蓋２５の中央には、上方＋Ｚに立ち上げられている円筒状のソケット部２７が形成され、ソケット部２７の内部に出力軸７を回転可能な状態で支持する軸受２９が内嵌されている。
【００２５】
モータ３は、その回転角度（回転位置）が検出可能なステッピングモータである。モータ３は、外周部にコイル３１が巻かれた円筒状のステータ３３と、ステータ３３の中心に形成される空間に配置されるロータ３５とを備えている。ロータ３５は、ピニオン９とロータ本体３６とを一体に有する樹脂製の軸体であるロータサポート３７と、ロータサポート３７の外周面に一体的に固定され、コイル３１と対向するように配置される永久磁石３９と、を備えることによって構成されている。ロータサポート３７の径方向中心には上下に貫通した軸穴が形成されており、その軸穴には固定軸５が挿通されている。ロータ３５の下面は板バネであるリーフスプリングに支持されており、ロータ３５はリーフスプリングにより上方＋Ｚに付勢されている。
【００２６】
固定軸５の先端部５ｂは、ピニオン９の端面から上方＋Ｚに突出するように設けられ、軸受プレート１５に固定されている。出力軸７は、軸受２９によって回転可能に支持される段違い異径棒状の出力軸本体４１と、出力軸本体４１の基部に一体に回転するように取り付けられる出力歯車８と、を備えている。出力軸本体４１の基端部４１ａは、出力歯車８の下面から下方−Ｚに突出するように設けられている。
【００２７】
合成樹脂製の軸受プレート１５が、出力軸７とモータ３とを上下に仕切るように配置されている。軸受プレート１５は、水平方向Ｘ、Ｙに延在する平板部４３と、平板部４３の軸方向Ｚの中心を上方＋Ｚに盛り上げて形成される円柱状の軸受部４５と、軸受部４５の周囲外方の平板部４３の外周に近い部分から上方＋Ｚに向けて立ち上げられる上蓋２５の下面を支持する支持部材４９と、を備えている。支持部材４９は、２つ設けられている。単一の軸受プレート１５の軸受部４５の中心には、固定軸５の先端部５ｂに外嵌する固定軸用軸受部となる嵌合凹部５１と、出力軸７の出力軸本体４１における基端部４１ａに外嵌する出力軸用軸受部となる嵌合凹部５３と、が軸心を一致させた状態で形成されている。
【００２８】
（２）モータ駆動装置の要部の具体的構成（図４〜図１０参照）
伝達歯車１１、１３は歯車輪列を有し、モータ３の回転を減速した状態で出力軸７に伝達する減速機として機能している。この歯車輪列は、モータ３のロータ３５に対して対称位置に配置された一対の歯車を含むように構成されている。
【００２９】
具体的には、歯車輪列は、モータ３のピニオン９に噛み合う大径歯車ａと、大径歯車ａと軸心を一致させて一体に設けられる小径歯車ｂと、を有する第１伝達歯車１１と、第１伝達歯車１１の小径歯車ｂに噛み合う大径歯車ｃと、大径歯車ｃと軸心を一致させて一体に設けられる小径歯車ｄと、を有する第２伝達歯車１３と、を備えている。出力歯車８が、第２伝達歯車１３の小径歯車ａに噛み合うことにより、出力軸７が減速された所定の回転速度で所定の方向に回転するようになっている。
【００３０】
本実施形態では、減速機能を有する歯車輪列が対向するように同じものが２系統設けられている。具体的には、ピニオン９を挟んで１８０°対向する位置に一段目の第１伝達歯車１１が一枚ずつ計２枚（１１Ａ、１１Ｂ）設けられており、出力歯車８を挟んで１８０°対向する位置に二段目の第２伝達歯車１３が１枚ずつ計２枚（１３Ａ、１３Ｂ）設けられている。このように、歯車輪列を２系統設けた場合には、伝達歯車１１、１３の強度が２倍になるから、コンパクトなモータ駆動装置１とした場合でも、必要なトルクを確保することが可能になる。
【００３１】
第２伝達歯車１３Ａ、１３Ｂは出力軸７に対向するように配置されており、これら第２伝達歯車１３Ａ、１３Ｂの間にはスペースが形成されている。このスペースを利用して位置検出センサ１７を構成する磁気センサ２１が配置されている。磁気センサ２１は、水平方向Ｘ、Ｙの外方に向けて延びるセンサ取付け基板５５の先端部に取り付けられている。センサ取付け基板５５の基端部は、図５及び図６に表すように、モータケーシング２３の外周部から外方に突出させて設けた端子台５７に接続されている。端子台５７には８つの端子Ｐが設けられており、下方の３つの端子Ｐが磁気センサ２１から延びるホール端子Ｐ１、上方の５つの端子がコイル３１から延びるコイル端子Ｐ２となっている。
【００３２】
軸受プレート１５には、軸受方向Ｚに凹む凹部５９が備えられており、凹部５９に対して磁気センサ２１が配設されている。具体的には、軸受プレート１５の軸受部４５には、軸受部４５の上面から所定深さの凹部５９が形成されている。凹部５９の下方−Ｚに、センサ取付け基板５５を側方から差し込める高さ（軸方向Ｚの間隔）で所定深さ（軸中心に向う水平方向Ｘ、Ｙの長さ）のスリット６１（図３、図４）が凹部５９と連通する一体の空間として形成されている。軸受部４５の外周の一部には、第２伝達歯車１３との干渉を回避するための凹陥部４５ｂが形成されている。
【００３３】
凹部５９の幅寸法は、磁気センサ２１の幅寸法と同じか、磁気センサ２１の幅寸法より幾分、大きめの幅寸法となる。同様に、スリット６１の幅寸法は、センサ取付け基板５５の幅寸法と同じか、センサ取付け基板５５の幅寸法より幾分、大き目の幅寸法となる。スリット６１の下面の高さと端子台５７の上面の高さは、同じ高さとなるように設定されている。本実施形態では、端子台５７の上面の高さを下方−Ｚに下げることによって実現している。これによりセンサ取付け基板５５と磁気センサ２１が水平方向Ｘ、Ｙに沿って水平に支持されている。
【００３４】
出力軸７は、軸受プレート１５と対向する位置に出力歯車８を備えており、出力歯車８に対して位置検出センサ１７を構成するマグネット１９が設けられている。具体的には、軸受プレート１５における軸受部４５の上面と対向する隙間を隔てた上方＋Ｚに、出力歯車８の下面が位置しており、出力歯車８の下面から所定深さの取付け凹部６３が形成されている。取付け凹部６３には、マグネット１９が下方−Ｚから挿入することで取り付けられている。
【００３５】
取付け凹部６３の横断面形状と口径と深さは、取付け凹部６３に取り付けられる円柱形状のマグネット１９の横断面形状と直径と高さと、ほぼ同じ寸法に設定されている。これにより、出力歯車８の下面とマグネット１９の下面は、ほぼ面一の状態となる。図４に表すように本実施形態では、軸受プレート１５の軸受部４５の中心に、その外周部より僅かに高くなっている凸部４５ａが形成されている。出力歯車８の下面の中心には、凹部８ａが形成され、凹部８ａ内に凸部４５ａの一部が挿入されて係合されている。
【００３６】
モータ３と伝達歯車１１、１３と軸受プレート１５は、モータケーシング２３内に収められ、固定軸５の基端部５ａは、モータケーシング２３の底板２３ａに形成される穴部２４に嵌まって固定されている。本実施形態では、モータケーシング２３の底板２３ａから離れたピニオン９が存するモータケーシング２３の中間付近の高さに、中央に開口部６５を有する金属製のギアプレート４８が水平に設けられている。モータケーシング２３の開口側には、金属製のギアプレート４８が設けられている。ギアプレート４８には、その中央に開口部６５が形成されている。
【００３７】
ギアプレート４８を挟んで上方＋Ｚ側（モータ３と反対側）に伝達歯車１１、１３と軸受プレート１５が設けられており、ギアプレート４８の開口部６５から突出するようにモータ３のピニオン９が設けられている。軸受プレート１５は、固定軸５の先端部５ｂと嵌合して軸支する固定軸用軸受部として機能する嵌合凹部５１と、嵌合凹部５１と反対側に位置し出力軸７の出力軸本体４１における基端部４１ａと嵌合して回転可能に軸支する出力軸用軸受部として機能する嵌合凹部５３と、を備えている。すなわち、軸受プレート１５は、軸方向に嵌合凹部５１と嵌合凹部５３とが形成されている。嵌合凹部５１は、固定軸用軸受部であり、固定軸５の先端部５ｂが挿入されて固定されている。嵌合凹部５３は、出力軸用軸受部であり、出力軸本体４１の基端部４１ａが挿入されて回転可能に支持されている。
【００３８】
ギアプレート４８には軸方向Ｚに沿って上方に立ち上げられる、４本のギアポスト４７が設けられている。ギアポスト４７は、軸受プレート１５の平板部４３に形成されている穴部４６を貫通して上方に延び、その上部において４枚の伝達歯車１１Ａ、１１Ｂ、１３Ａ、１３Ｂを回転可能に軸支している。ギアプレート４８には、上方＋Ｚに配置される軸受プレート１５の一部に形成される下方−Ｚに延びる凸部１５ａと係合する位置決め用の穴部４８ａが形成されている。
【００３９】
（３）モータ駆動装置の作動態様と作用、効果
つぎに、上述したモータ駆動装置１の作動態様と作用、効果について説明する。  
モータ３のコイル３１に電気信号が供給されて電流が流れると、ステータ３３とロータ３５との間に磁界が発生してロータ３５のロータサポート３７を固定軸５の周りの所定の方向に所定の速度で回転させる。
【００４０】
ロータサポート３７の回転は、ロータ本体３６と一体に設けられているピニオン９の回転として出力され、ピニオン９と噛み合う一段目の第１伝達歯車対１１Ａ、１１Ｂに伝達される。第１伝達歯車対１１Ａ、１１Ｂは、ピニオン９と反対方向に大径歯車ａによって減速された速度で回転し、大径歯車ａと一体に設けられる小径歯車ｂと噛み合う二段目の第２伝達歯車対１３Ａ、１３Ｂに伝達される。第２伝達歯車対１３Ａ、１３Ｂは、第１伝達歯車対１１Ａ、１１Ｂと反対方向に大径歯車ｃによって減速された速度で回転し、大径歯車ｃと一体に設けられる小径歯車ｄと噛み合う出力歯車８に伝達される。
【００４１】
出力歯車８は、第２伝達歯車対１３Ａ、１３Ｂと反対方向に第２伝達歯車対１３Ａ、１３Ｂの小径歯車ｄとのギア比に応じて減速された速度で回転し、出力歯車８と一体に設けられる出力軸本体４１を回転させることでモータ３の駆動力を外部に出力される。出力軸７は、モータ３のピニオン９と反対方向に伝達歯車１１、１３によって減速された速度で回転する。
【００４２】
そして、本実施形態では、固定軸５と出力軸７は、軸受プレート１５を介して同一の軸線上に位置するように配置されている。固定軸５の先端部５ｂと、出力軸７における出力軸本体４１の基端部４１ａは、単一の共通の部材である軸受プレート１５に支持されている。これにより、モータケーシング２３内にモータ３、伝達歯車１１、１３及び出力歯車８等のモータ駆動装置１の各構成部材をコンパクトに実装することが可能になっており、装置全体の小型化を図ることが可能になる。
【００４３】
本実施形態では、同一の伝達歯車１１、１３がモータ３のロータ３５を中心にして２系統、対称位置に配置されている。これにより伝達歯車１１、１３の強度が２倍になるから、モータ駆動装置１の前記コンパクト化を図りながら必要なトルクを確保することが可能になる。また、本実施形態では、第２伝達歯車対１３Ａ、１３Ｂ間にできるスペースを活用するととともに、軸受プレート１５の軸受部４５に形成した凹部５９とスリット６１を活用して磁気センサ２１とセンサ取付け基板５５を設置している。これにより、モータ駆動装置１のコンパクト化を図りながら出力軸７の回転位置の検出を精度良く行うことが可能になる。
【００４４】
[他の実施例]
本発明に係るモータ駆動装置１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【００４５】
たとえば、本実施形態では、伝達歯車の数は、第１伝達歯車１１と第２伝達歯車１３の２枚であるが、これに限らず、１枚であってもよいし、３枚以上設けてもよい。このように、伝達歯車を奇数枚設けると、出力軸７の回転方向が逆方向になるから、モータ３の固定軸５と同方向に出力軸７が回転するモータ駆動装置１を構成することが可能になる。また、出力軸７の出力軸本体４１の基部に更に大径のフランジ部等を設けても良い。フランジ部を下方−Ｚの磁気センサ２１と対向するように配置したときは、フランジ部に凹部等を形成して凹部等にマグネット１９を配置するようにしても良い。
【００４６】
さらに、軸受プレート１５の軸受部４５に形成した凹部５９とスリット６１の形状と大きさは、磁気センサ２１とセンサ取付け基板５５の形状と大きさ等に応じて種々変更しても良い。凹部５９とスリット６１磁気センサ２１との大きさは、センサ取付け基板５５の着脱が容易な種々の形状と大きさを採用することが可能である。この他、センサ取付け基板５５は、剛性のある板状の基板に限らず、自由に撓み変形するフレキシブル基板等を使用しても良い。
【符号の説明】
【００４７】
１…モータ駆動装置、３…モータ、５…固定軸、５ａ…基端部、
５ｂ…先端部、７…出力軸、８…出力歯車、８ａ…凹部、９…ピニオン、
１１…第１伝達歯車（伝達歯車）、１３…第２伝達歯車（伝達歯車）、
１５…軸受プレート、１７…位置検出センサ、１９…マグネット、
２１…磁気センサ、２３…モータケーシング、２３ａ…底板、２４…穴部、
２５…上蓋、２７…ソケット部、２９…軸受、３１…コイル、３３…ステータ、
３５…ロータ、３６…ロータ本体、３７…ロータサポート、３９…磁石、
４１…出力軸本体、４１ａ…基端部、４３…平板部、４５…軸受部、４５ａ…凸部、
４５ｂ…凹陥部、４７…ギアポスト、４８…ギアプレート、４８ａ…穴部、
４９…支持部材、５１…嵌合凹部（シャフト用軸受部）、
５３…嵌合凹部（出力軸用軸受部）、５５…センサ取付け基板、５７…端子台、
５９…凹部、６１…スリット、６３…取付け凹部、６５…開口部、
Ｘ、Ｙ…水平方向、Ｚ…軸方向（高さ方向）、＋Ｚ…上方、−Ｚ…下方、
ａ…大径歯車、ｂ…小径歯車、ｃ…大径歯車、ｄ…小径歯車、Ｐ…端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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