(57)【要約】      （修正有）【課題】ヘッドとカメラとがキャリッジに搭載される印刷装置において、印刷装置の効率の低下を抑制しつつ、カメラを最適な状態に調整することが出来る印刷装置を提供する。【解決手段】媒体Ｍにインクを吐出するノズルを有するヘッドと、媒体Ｍに形成されるテストパターンを撮像するカメラ６１と、ヘッド及びカメラ６１が搭載されるキャリッジ４６と、媒体Ｍを支持するプラテン４５と、カメラ６１を移動させ、カメラ６１とプラテン４５との距離を調整するギャップ調整機構７０と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2020049726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記媒体に形成されるテストパターンを撮像するカメラと、
前記ヘッド及び前記カメラが搭載されるキャリッジと、
前記媒体を支持するプラテンと、
前記カメラを移動させ、前記カメラと前記プラテンとの距離を調整するギャップ調整機構と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記プラテンとの距離が一定であり、前記媒体を照らす光源が前記キャリッジに搭載されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記媒体の搬送に伴って前記テストパターンを撮像する場合、前記プラテンから遠ざかるように前記カメラを移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ノズルの位置調整をするための前記テストパターンを撮像する場合、前記プラテンに近付くように前記カメラを移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記カメラを移動させる駆動源は、前記キャリッジに搭載されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッド（ヘッド）と撮像部（カメラ）とがキャリッジに搭載されたインクジェット記録方式の画像形成装置（印刷装置）が知られている（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載の印刷装置は、インクの濃淡部のコントラストによって生じる色ムラ（ビーディング）を抑制するために、媒体への画像の印刷に先立って、媒体に形成されたビーディング調整用チャート（テストパターン）をカメラが撮像し、カメラの撮像画像を使用してビーディングを防止する調整を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２０５９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の印刷装置では、カメラを最適な状態に調整するために、キャリッジを上下させ、カメラと媒体との距離を調整する必要がある。キャリッジにはヘッドが搭載されているので、キャリッジを上下させると、カメラに加えてヘッドの位置が変化し、ヘッドと媒体との距離が変化する。このため、最適な状態にカメラの位置を調整し、カメラの撮像画像を使用してビーディングを防止する調整を行った後、最適な状態にヘッドの位置を再調整し、媒体への画像の印刷を開始する必要がある。ところが、当該ヘッドの位置の再調整に時間が掛かり、印刷装置の効率（生産性）が低下するおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の印刷装置は、媒体に液体を吐出するノズルを有するヘッドと、前記媒体に形成されるテストパターンを撮像するカメラと、前記ヘッド及び前記カメラが搭載されるキャリッジと、前記媒体を支持するプラテンと、前記カメラを移動させ、前記カメラと前記プラテンとの距離を調整するギャップ調整機構と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
本願の印刷装置では、前記プラテンとの距離が一定であり、前記媒体を照らす光源が前記キャリッジに搭載されることが好ましい。
【０００７】
本願の印刷装置では、前記媒体の搬送に伴って前記テストパターンを撮像する場合、前記プラテンから遠ざかるように前記カメラを移動させることが好ましい。
【０００８】
本願の印刷装置では、前記ノズルの位置調整をするための前記テストパターンを撮像する場合、前記プラテンに近付くように前記カメラを移動させることが好ましい。
【０００９】
本願の印刷装置では、前記カメラを移動させる駆動源は、前記キャリッジに搭載されることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る印刷装置の構成を示す概略断面図。
【図２】実施形態に係る印刷装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】ヘッドユニットの概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。かかる実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の各図においては、各層や各部位を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各層や各部位の縮尺を実際とは異ならせている。
【００１２】
（実施形態）
「印刷装置の概要」
図１は、実施形態に係る印刷装置の構成を示す概略断面図である。図２は、本実施形態に係る印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。図３は、ヘッドユニットの概略平面図である。
最初に、図１〜図３を参照し、本実施形態に係る印刷装置１０の概要を説明する。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係る印刷装置１０は、長尺の媒体Ｍを扱うラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）である。印刷装置１０は、脚部１１と、脚部１１に支持された筐体部１２と、筐体部１２の両端に取り付けられたセット部２０及び巻取部２５と、筐体部１２の一方の端に取付けられた操作部１７とを備えている。媒体Ｍとしては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙、及びＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）やＰＰ（polypropylene）などから成るフィルムなどを使用することができる。
【００１４】
筐体部１２の内部には、媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送する搬送部３０と、印刷部４と、印刷装置１０の各部を制御する制御部５１と、媒体支持部２２とが設けられている。
以降の説明では、搬送方向Ｙに交差する方向（媒体Ｍの幅方向）を主走査方向Ｘと称す。
【００１５】
媒体Ｍは、セット部２０に収納されたロール体Ｒから巻き解かれ、給送口１３から筐体部１２の内部に給送される。セット部２０から給送される媒体Ｍは、媒体支持部２２によって支持され、搬送部３０に案内される。搬送部３０に案内された媒体Ｍは、搬送部３０によって印刷部４に向けて搬送される。そして、媒体Ｍは、印刷部４で印刷された後に、排出口１５から筐体部１２の外に排出され、巻取部２５によってロール状に巻き取られる。
なお、媒体Ｍは、ロール紙でなく単票紙であってもよい。
【００１６】
搬送部３０は、印刷部４に対して搬送方向Ｙの上流側に配置され、駆動ローラー３１と従動ローラー３２とを有している。従動ローラー３２は、媒体Ｍを介して駆動ローラー３１に圧接され、従動回転する。駆動ローラー３１は、従動ローラー３２との間で媒体Ｍを挟持する。搬送系駆動部５５（図２参照）によって駆動ローラー３１が回転駆動することにより、媒体Ｍが搬送方向Ｙに搬送される。
【００１７】
操作部１７は、例えばタッチパネルを有する液晶表示装置で構成される。ユーザーは、操作部１７によって、印刷装置１０の各種設定を行うことができる。
【００１８】
印刷部４には、複数のヘッド４１，４２（図３参照）を有するヘッドユニット４０と、媒体Ｍに形成されるテストパターンを撮像するカメラ６１と、光源６３と、媒体に形成されるテストパターンを測色する測色センサー６５と、カメラ６１及び測色センサー６５を移動させるギャップ調整機構７０と、ヘッド４１，４２とカメラ６１と測色センサー６５とギャップ調整機構７０とが搭載されるキャリッジ４６と、媒体Ｍを支持するプラテン４５と、ガイド軸４７とが配置されている。
ガイド軸４７は、主走査方向Ｘに延在する部材である。キャリッジ４６は、ガイド軸４７によって支持され、ガイド軸４７が延在する方向（主走査方向Ｘ）に移動可能である。
【００１９】
キャリッジ４６には、ヘッドユニット４０とカメラ６１と光源６３と測色センサー６５とギャップ調整機構７０とが搭載され、それぞれキャリッジ４６と一緒に主走査方向Ｘに移動可能である。ヘッドユニット４０とカメラ６１と光源６３と測色センサー６５とは、媒体Ｍに対向するように配置されている。
ヘッドユニット４０は、キャリッジ４６の媒体Ｍに対向する面に取付けられている。カメラ６１と光源６３と測色センサー６５とは、キャリッジ４６の主走査方向Ｘの一方側の面に取付けられている。ギャップ調整機構７０は、キャリッジ４６の搬送方向Ｙの下流側の面に取付けられている。
光源６３は、カメラ６１と測色センサー６５との間に配置されている。
【００２０】
カメラ６１は、搬送方向Ｙ及び主走査方向Ｘへ並べられた多数の撮像素子（図示省略）と、光学系（図示省略）と、撮像素子及び光学系を保護するカバー（図示省略）と、制御部（図示省略）とを有し、媒体Ｍに形成されるテストパターンを撮像する。
撮像素子には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーなどの光を電気信号に変換する素子が使用されている。
カバーは、紙ジャムが生じた場合、媒体Ｍがカメラ６１に付着し、媒体Ｍに着弾したインクがカメラ６１に付着しないように、カメラ６１を保護する。さらに、カバーは、ノズル３７（図３参照）から吐出されるインクのミストがカメラ６１に付着しないように、カメラ６１を保護する。すなわち、カメラ６１が媒体Ｍに形成されるテストパターンを撮像する場合にカバーが開かれ、媒体Ｍに画像が印刷される場合にカバーが閉じられる。
【００２１】
測色センサー６５は、測色器、測色計、色彩計などとも呼ばれ、媒体Ｍに形成されるテストパターンを測色して基準測色値を取得する。例えば、測色センサー６５には、検査対象光を入射させるエタロンを有する分光測色計を使用することができる。
測色センサー６５はカバーを有し、カメラ６１と同様に、測色センサー６５が媒体Ｍに形成されるテストパターンを測色する場合にカバーが開かれ、媒体Ｍに画像が印刷される場合にカバーが閉じられる。
【００２２】
光源６３は、カメラ６１が媒体Ｍに形成されたテストパターンを撮像する場合、または、測色センサー６５が媒体Ｍに形成されたテストパターンを測色する場合に、媒体Ｍを照らす。光源６３には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やハロゲンランプなどを使用することができる。
本実施形態では、カメラ６１及び測色センサー６５とは別に光源６３が設けられているが、カメラ６１及び測色センサー６５が媒体Ｍを照らす光源を有する構成であってもよい。すなわち、カメラ６１は、撮像素子と光学系と制御部とに加えて、媒体Ｍを照らす光源を有する構成であってもよい。測色センサー６５は、媒体Ｍを照らす光源を有する構成であってもよい。
【００２３】
ギャップ調整機構７０は、「駆動源」の一例であるモーター７１と、モーター７１によって駆動されカメラ６１または測色センサー６５を高さ方向に移動させる機械要素（図示省略）とを含む。例えば、カメラ６１または測色センサー６５を高さ方向に移動させる機械要素は、カムやボールネジを含む。
カメラ６１が媒体Ｍに形成されるテストパターンを撮像する際、ギャップ調整機構７０は、モーター７１を駆動させ、カメラ６１を移動させる。さらに、測色センサー６５が媒体Ｍに形成されるテストパターンを測色する際、ギャップ調整機構７０は、モーター７１を駆動させ、測色センサー６５を移動させる。
本実施形態では、カメラ６１または測色センサー６５を移動させる駆動源（モーター７１）は、キャリッジ４６に搭載されている。
仮に、駆動源がキャリッジ４６の外に配置され、駆動源によってカメラ６１または測色センサー６５を移動させる場合、カメラ６１または測色センサー６５が駆動源に連結されるようにキャリッジ４６を移動させる必要がある。駆動源がキャリッジ４６に搭載されると、カメラ６１または測色センサー６５が駆動源に連結されるようにキャリッジ４６を移動させる必要がなくなり、駆動源がキャリッジ４６の外に配置される場合と比べて、短時間で効率的にカメラ６１または測色センサー６５を移動させることができる。
【００２４】
また、光源６３及びヘッドユニット４０はキャリッジ４６に固定されているため、カメラ６１が媒体Ｍに形成されたテストパターンを撮像する際、または測色センサー６５が媒体Ｍに形成されたテストパターンを測色する際、光源６３の位置及びヘッドユニット４０の位置は変化しなく、光源６３とプラテン４５との距離、及びヘッドユニット４０とプラテン４５との距離は一定である。すなわち、ギャップ調整機構７０は、光源６３とプラテン４５との距離、及びヘッドユニット４０とプラテン４５との距離を変化させない。
このように、本実施形態に係る印刷装置１０は、プラテン４５との距離が一定であり、媒体Ｍを照らす光源６３を有する。光源６３とプラテン４５（媒体Ｍ）との距離が一定であると、媒体Ｍが光源６３によって一定の照度で照らされ、媒体Ｍが光源６３によって一定の照度で照らされない場合と比べて、カメラ６１の撮像画像にムラが生じにくくなり、カメラ６１の撮像画像の画質を高めることができる。
なお、カメラ６１が媒体Ｍに形成されたテストパターンを撮像する際、または測色センサー６５が媒体Ｍに形成されたテストパターンを測色する際、キャリッジ４６が高さ方向に移動すると、光源６３とプラテン４５との距離、及びヘッドユニット４０とプラテン４５との距離は変化する。すなわち、光源６３とプラテン４５との距離、及びヘッドユニット４０とプラテン４５との距離は、ギャップ調整機構７０によって変化せず、キャリッジ４６の高さ方向の位置によって変化する。
【００２５】
図２に示すように、本実施形態に係る印刷装置１０は、制御部５１と、搬送系駆動部５５と、キャリッジ駆動部５６と、ヘッド駆動部５７と、通信部５３と、操作部１７と、カメラ６１と、測色センサー６５と、ギャップ調整機構７０とを有する。
制御部５１は、中央処理装置としての論理演算機能を有し、記憶部５２を有する。制御部５１は、媒体Ｍの搬送や媒体Ｍに対する印刷などの処理が実行されるために必要な各種論理演算を行うと共に、その論理演算において使用される各種情報の読み出し及び書き込みを行う。
記憶部５２は、所定の情報を読み出し可能に記憶するＲＯＭ及び各種の情報を書き込み／読み出し可能に記憶するＲＡＭ等で構成される。記憶部５２には、印刷装置１０を制御するために用いられる各種プログラムが記憶されている。さらに、記憶部５２には、制御部５１の論理演算結果が読み出し可能に記憶される。
【００２６】
制御部５１は、操作部１７と接続され、操作部１７に入力された情報を受け付け可能である。制御部５１は、通信部５３を介して外部機器２に接続可能である。外部機器２は、例えばパーソナルコンピューターであり、例えばユーザーが携帯可能な携帯型情報機器（タブレット端末、スマートフォンなど）である。
制御部５１は、操作部１７から入力される印刷情報や外部機器２からの印刷情報に基づき、媒体Ｍに所望の画像等を印刷する。
【００２７】
制御部５１には、搬送部３０を駆動する電動モーター等の搬送系駆動部５５と、キャリッジ４６を駆動する電動モーター等のキャリッジ駆動部５６と、ヘッドユニット４０（ヘッド４１，４２）を駆動するヘッド駆動部５７とが接続されている。
搬送系駆動部５５は、制御部５１の制御に基づき、搬送部３０の駆動ローラー３１を回転させたり、その回転を停止させたりする。キャリッジ駆動部５６は、制御部５１の制御に基づき、プーリーや無端状ベルトを介して駆動連結されたキャリッジ４６をガイド軸４７に沿って移動させたり、その移動を停止させたりする。ヘッド駆動部５７は、制御部５１の制御に基づき、ヘッドユニット４０がインクを吐出する際に駆動される圧電素子等に対して電圧を印加したり、その電圧の印加を停止したりする。
【００２８】
制御部５１は、カメラ６１及び測色センサー６５に接続され、カメラ６１が撮像する撮像データや測色センサー６５が測色する測色データを取得する。制御部５１は、カメラ６１及び測色センサー６５から取得されるデータに基づく補正を行い、媒体Ｍに適正な画像が印刷されるように、搬送系駆動部５５とキャリッジ駆動部５６とヘッド駆動部５７とを制御する。
詳細は後述するが、制御部５１は、ギャップ調整機構７０を制御し、カメラ６１及び測色センサー６５の位置を調整する。
【００２９】
図３に示すように、ヘッドユニット４０は、搬送方向Ｙの下流側に配置される第１のヘッド４１と、搬送方向Ｙの上流側に配置される第２のヘッド４２とを有している。
第１のヘッド４１及び第２のヘッド４２のそれぞれは、「液体」の一例であるインクを吐出するノズル３７が配列されたノズル列３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋを有する。詳しくは、第１のヘッド４１及び第２のヘッド４２では、シアン（Ｃ）のインクを吐出するノズル列３６Ｃと、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するノズル列３６Ｍと、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するノズル列３６Ｙと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズル列３６Ｋとが、主走査方向Ｘに沿って配置されている。
このように、ヘッド４１，４２は媒体Ｍにインクを吐出するノズル３７を有する。
【００３０】
ヘッド４１，４２は、共通液室（図示省略）、圧力発生室（図示省略）、圧電素子（図示省略）、ノズル３７などを有する。ノズル３７は、ヘッド４１，４２の媒体Ｍに対向する面に設けられ、媒体Ｍに対向配置される。圧電素子は、撓み振動モードの圧電アクチュエーター、または縦振動モードの圧電アクチュエーターである。ヘッド４１，４２では、共通液室を経て圧力発生室にインクが供給された状態で、圧電素子が圧力発生室の一部を形成する振動板を振動させ、圧力発生室に圧力変動を生じさせ、この圧力変動を利用することで、ノズル３７から媒体Ｍに対してインクが吐出される。
すなわち、ヘッド４１，４２では、ヘッド駆動部５７から供給される電圧に基づき、圧電素子が駆動され、ノズル３７から媒体Ｍに対してインクが吐出される。
【００３１】
各ノズル列３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋには、搬送方向Ｙに１インチ当たりに並ぶ１８０個のノズル３７（ノズル番号＃１〜ノズル番号＃１８０のノズル３７）が、１８０ｄｐｉのピッチで設けられている。また、図３では、搬送方向Ｙの下流側のノズル３７ほど若いノズル番号＃ｎ（ｎ＝１〜１８０）が付されている。
以降の説明では、ノズル番号＃ｎが付されたノズル３７を、単にノズル＃ｎと称す場合がある。
【００３２】
ノズル＃１〜＃１８０は、搬送方向Ｙに沿って一定のノズルピッチＫ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは搬送方向Ｙのドットピッチである。Ｋは整数であり、Ｋの単位はドットである。搬送方向ＹのドットピッチＤは、搬送方向Ｙの印刷解像度に依存した値であり、ラスターライン（主走査方向Ｘに配列されたドットの列）のピッチと等しい。
図３の例では、ノズルピッチＫ・Ｄは１８０ｄｐｉに相当する値である。搬送方向Ｙの印刷解像度（すなわち、ドットピッチＤ）が３６０ｄｐｉのときには、整数Ｋは２ドットである。また、搬送方向Ｙの印刷解像度が７２０ｄｐｉのときには、整数Ｋは４ドットである。
【００３３】
主走査方向Ｘから見た場合、第１のヘッド４１及び第２のヘッド４２のそれぞれで、ノズル３７が一定間隔（１８０ｄｐｉ）で配置されている。さらに、主走査方向Ｘから見た場合、第１のヘッド４１のノズル列の端（下端）に配置されるノズル３７と、第２のヘッド４２のノズル列の端（上端）に配置されるノズル３７との間隔は、上述した一定間隔（１８０ｄｐｉ）と同じになるように、第１のヘッド４１及び第２のヘッド４２が配置されている。
かかる構成によって、ヘッドユニット４０は、ノズル３７が一定間隔（１８０ｄｐｉ）で搬送方向Ｙに配列された長尺のヘッドとみなすことができる。
【００３４】
なお、主走査方向Ｘから見た場合、ヘッドユニット４０は、第１のヘッド４１のノズル列の端（下端）に配置されるノズル３７と、第２のヘッド４２のノズル列の端（上端）に配置されるノズル３７とが重なるように、第１のヘッド４１及び第２のヘッド４２が配置された構成であってもよい。
【００３５】
印刷装置１０では、ヘッドユニット４０（ヘッド４１，４２）を主走査方向Ｘに移動させながら媒体Ｍにインクを吐出する動作と、ヘッドユニット４０（ヘッド４１，４２）を媒体Ｍに対して相対移動させる改行動作とを交互に繰り返すことにより、媒体Ｍに対して文字や図形などを含む画像を印刷する。
以降の説明では、ヘッドユニット４０（ヘッド４１，４２）がインクを吐出しながら主走査方向Ｘに移動する１回の主走査を「パス」と称す。
【００３６】
図３の左側に示すように、印刷装置１０では、ヘッドユニット４０を主走査方向Ｘにおける左方向へ１回移動させる主走査を行って１パス目の印刷を行う。１パス目の印刷が終了すると、媒体Ｍを搬送方向Ｙに改行量Δｙだけ移動させ、ヘッドユニット４０を媒体Ｍに対して改行量Δｙだけ相対移動させる改行（副走査）を行い、ヘッドユニット４０を次の主走査開始位置（次パス開始位置）に配置する。続いて、その位置から、ヘッドユニット４０を主走査方向Ｘにおける右方向へ１回移動させる主走査を行って２パス目の印刷を行う。２パス目の印刷が終了すると、ヘッドユニット４０を媒体Ｍに対して改行量Δｙだけ相対移動させる改行（副走査）を行い、ヘッドユニット４０を次の主走査開始位置（次パス開始位置）に配置する。続いて、その位置から、ヘッドユニット４０を主走査方向Ｘにおける左方向へ１回移動させる主走査を行って３パス目の印刷を行う。３パス目の印刷が終了すると、ヘッドユニット４０を媒体Ｍに対して改行量Δｙだけ相対移動させる改行（副走査）を行い、ヘッドユニット４０を次の主走査開始位置（次パス開始位置）に配置する。続いて、その位置から、ヘッドユニット４０を主走査方向Ｘにおける右方向へ１回移動させる主走査を行って４パス目の印刷を行う。
【００３７】
以降の説明では、１パス目の印刷及び３パス目の印刷を往路印刷と称し、１パス目及び３パス目におけるヘッドユニット４０の移動経路を往路と称す。さらに、２パス目の印刷及び４パス目の印刷を復路印刷と称し、２パス目及び４パス目におけるヘッドユニット４０の移動経路を復路と称す。
このように、印刷装置１０では、往路印刷（主走査）と、改行（媒体Ｍの搬送（副走査））と、復路印刷（主走査）と、改行（媒体Ｍの搬送（副走査））とを交互に繰り返し、印刷解像度に応じたＭ回の主走査を行うことで、１回（１フレーム）の印刷が行われる。すなわち、印刷装置１０では、往路印刷及び復路印刷からなる双方向の印刷が行われる。
【００３８】
換言すれば、印刷装置１０では、ヘッドユニット４０（ヘッド４１，４２）から媒体Ｍに吐出されるインクを、媒体Ｍの目標位置（画素）に着弾させ、主走査方向Ｘに配列されるドットの列（ラスターライン）を形成し、当該ラスターラインを搬送方向Ｙに一定間隔で並べることによって、媒体Ｍに対して文字や図形などを含む画像を印刷する。
【００３９】
「印刷装置の調整」
次に、媒体Ｍに適正な画像を印刷するために、印刷装置１０でなされる調整について説明する。
仮に、ヘッド４１，４２の機械誤差によって、ノズル３７から吐出されるインクが、媒体Ｍの目標位置に着弾せず、媒体Ｍの目標位置にドットが形成されないと、媒体Ｍに形成される画像の画質が劣化してしまう。
このため、印刷装置１０では、媒体Ｍの目標位置（画素）にドットが形成されるように、ノズル３７の位置調整が行われ、媒体Ｍに印刷される画像の画質の劣化が抑制される。
【００４０】
仮に、キャリッジ４６の機械誤差やヘッド４１，４２の特性差や往路及び復路の特性差などによって、ヘッド４１，４２の移動速度、ヘッド４１，４２のインク吐出速度、ヘッド４１，４２と媒体Ｍとの間隔などが変動すると、インクの飛翔方向がずれたりして、往路や復路において媒体Ｍの目標位置（画素）にドットが形成されず、往路及び復路におけるドットの形成位置（インクの着弾位置）がずれると、往路で形成される画像と復路で形成される画像とのつながりが悪くなり、媒体Ｍに印刷される画像の画質が劣化してしまう。
このため、印刷装置１０では、往路及び復路におけるヘッド４１，４２のインクの吐出タイミングを調整するＢｉ−ｄ（Ｂｉ−ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）調整が行われる。Ｂｉ−ｄ調整によって、往路や復路において媒体Ｍの目標位置（画素）にドットが形成され、往路におけるドットの形成位置と復路におけるドットの形成位置とが揃えられ、媒体Ｍに印刷される画像の画質の劣化が抑制される。
【００４１】
仮に、ローラー３１，３２の機械誤差や搬送系駆動部５５の特性差によって、ヘッドユニット４０を媒体Ｍに対して搬送方向Ｙに相対移動させる改行量（媒体Ｍの搬送量）Δｙが変動すると、往路印刷で形成される画像と復路印刷で形成される画像との間のつなぎ目（境界）で、バンディング（主走査方向Ｘのスジや色ムラなど）が生じ、媒体Ｍに印刷される画像の画質が劣化してしまう。
このため、印刷装置１０では、往路印刷で形成される画像と復路印刷で形成される画像との間のつなぎ目（境界）で、バンディングが生じないように媒体Ｍの搬送量の調整が行われ、媒体Ｍに印刷される画像の画質の劣化が抑制される。
【００４２】
仮に、ヘッド４１，４２の特性差やヘッド駆動部５７の特性差によって、各ノズル列３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋにおける１８０個のノズル３７から吐出されるインク量が変動すると、媒体Ｍに形成される画像の色味（色特性）が変化し、媒体Ｍに印刷される画像の画質が劣化してしまう。
このため、ノズル列３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋにおける１８０個のノズル３７のそれぞれで、ノズル３７から吐出されるインク量が一定になるように、ノズル３７の吐出調整が行われ、媒体Ｍに印刷される画像の画質の劣化が抑制される。
【００４３】
ノズル３７の位置調整では、往路印刷または復路印刷によってヘッド４１，４２のノズル３７から媒体Ｍにインクを吐出し、媒体Ｍにノズル３７の位置調整をするためのテストパターンを形成する。ノズル３７の位置調整をするためのテストパターンは、例えば、ノズル３７の位置ずれが濃度差となるチャートである。
カメラ６１は媒体Ｍに形成されるノズル３７の位置調整をするためのテストパターンを撮像し、制御部５１はカメラ６１が撮像した撮像データからノズル３７の位置ずれを最小にする補正値を算出し、当該補正値からノズル３７の位置調整を実施する。
【００４４】
本実施形態では、ノズル３７の位置調整は高精度に実施することが好ましいので、カメラ６１がノズル３７の位置調整をするためのテストパターンを高解像度で撮像し、カメラ６１が撮像する撮像データの精度が高められるように、カメラ６１を媒体Ｍに近付けている。すなわち、カメラ６１がノズル３７の位置調整をするためのテストパターンを撮像する場合、ギャップ調整機構７０は、モーター７１を駆動し、プラテン４５に近付くようにカメラ６１を移動させる。
【００４５】
カメラ６１を媒体Ｍに近付けると、カメラ６１を媒体Ｍから遠ざける場合と比べて、カメラ６１の撮像精度が高くなるが、カメラ６１の撮像範囲が狭くなり、カメラ６１の撮像回数が増加し、カメラ６１の撮像時間が長くなる。カメラ６１を媒体Ｍから遠ざけると、カメラ６１を媒体Ｍに近付ける場合と比べて、カメラ６１の撮像精度が低くなるが、カメラ６１の撮像範囲が広くなり、カメラ６１の撮像回数が減少し、カメラ６１の撮像時間が短くなる。
例えば、ユーザーが媒体Ｍに高画質の画像を印刷する必要があると判断する場合、カメラ６１がノズル３７の位置調整をするためのテストパターンを撮像する場合、カメラ６１を媒体Ｍに近付けることが好ましい。例えば、ユーザーが、媒体Ｍに高画質の画像を印刷する必要がなく、印刷装置１０の処理能力を高める必要があると判断する場合、カメラ６１がノズル３７の位置調整をするためのテストパターンを撮像する場合、カメラ６１を媒体Ｍから遠ざけることが好ましい。
本実施形態に係る印刷装置１０では、カメラ６１がノズル３７の位置調整をするためのテストパターンを撮像する場合のカメラ６１の位置は、ユーザーの要求によって、媒体Ｍに近付く方向または媒体Ｍから遠ざかる方向に設定可能になっている。
【００４６】
Ｂｉ−ｄ調整では、往路印刷及び復路印刷のそれぞれで、ヘッド４１，４２のノズル３７から媒体Ｍにインクを吐出し、媒体ＭにＢｉ−ｄ調整をするためのテストパターンを形成する。Ｂｉ−ｄ調整をするためのテストパターンは、往路や復路において媒体Ｍに形成されるドットの位置がずれた場合に濃度差となるチャートである。
カメラ６１は媒体Ｍに形成されるＢｉ−ｄ調整をするためのテストパターンを撮像し、制御部５１はカメラ６１が撮像した撮像データからＢｉ−ｄ調整を実施する。
【００４７】
本実施形態では、Ｂｉ−ｄ調整は高精度に実施することが好ましいので、カメラ６１がＢｉ−ｄ調整をするためのテストパターンを高解像度で撮像し、カメラ６１が撮像する撮像データの精度が高められるように、カメラ６１を媒体Ｍに近付けている。
なお、ユーザーが、高精度のＢｉ−ｄ調整が必要でなく、印刷装置１０の処理能力を高める必要があると判断する場合、カメラ６１がＢｉ−ｄ調整をするためのテストパターンを撮像する場合、カメラ６１を媒体Ｍから遠ざけることが好ましい。
本実施形態に係る印刷装置１０では、カメラ６１がＢｉ−ｄ調整をするためのテストパターンを撮像する場合、カメラ６１がノズル３７の位置調整をするためのテストパターンを撮像する場合と同様に、カメラ６１の位置は、ユーザーの要求によって、媒体Ｍに近付く方向または媒体Ｍから遠ざかる方向に設定可能になっている。
【００４８】
媒体Ｍの搬送量の調整では、往路印刷または復路印刷によってヘッド４１，４２のノズル３７から媒体Ｍにインクを吐出し、媒体Ｍの搬送量の調整をするためのテストパターンを形成する。媒体Ｍの搬送量の調整をするためのテストパターンは、例えば、媒体Ｍの搬送量の標準値（搬送量Δｙ）のずれが濃度差となるチャートである。
【００４９】
媒体Ｍの搬送量の調整をするためのテストパターンを形成する場合、媒体Ｍが搬送方向Ｙに搬送されるので、カメラ６１が媒体Ｍの搬送量の調整をするためのテストパターンを撮像する場合、媒体Ｍの搬送量の調整をするためのテストパターンをカメラ６１の撮像範囲に配置するために、媒体Ｍを搬送方向Ｙと逆方向に巻戻す。
その後、カメラ６１は媒体Ｍに形成される媒体Ｍの搬送量の調整をするためのテストパターンを撮像し、制御部５１はカメラ６１が撮像した撮像データから媒体Ｍの搬送量の調整を実施する。
【００５０】
上述したように、印刷装置１０では、ヘッド４１，４２がインクを吐出しながら主走査方向Ｘに移動する主走査と、媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送量Δｙだけ搬送する副走査とを交互に繰り返し、媒体Ｍに画像を印刷する。副走査における搬送量が変動すると、媒体Ｍに形成される画像の画質が低下するので、副走査（搬送方向Ｙへの媒体Ｍの搬送）を高精度に実施する必要がある。
このため、印刷装置１０では、媒体Ｍに付与されるテンションが変化すると、搬送部３０が媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送する搬送量が変化するので、搬送部３０が媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送する場合、媒体Ｍに付与されるテンションを所定の値に制御し、媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送する副走査の高精度化を図っている。
【００５１】
ところが、媒体Ｍを搬送方向Ｙと逆方向に搬送する場合、副走査（搬送方向Ｙへの媒体Ｍの搬送）のように高精度に媒体Ｍを搬送する必要がないので、媒体Ｍに付与されるテンションの制御がなされない。このため、媒体Ｍを搬送方向Ｙと逆方向に搬送する場合、媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送する場合と比べて、媒体Ｍの搬送精度が悪い。
【００５２】
カメラ６１が媒体Ｍに近付くと、カメラ６１の撮像範囲が狭くなるので、媒体Ｍを搬送方向Ｙと逆方向に巻戻す場合の搬送精度を高くしないと、媒体Ｍの搬送量の調整をするためのテストパターンをカメラ６１の撮像範囲に配置することが難しくなる。
ところが、媒体Ｍを搬送方向Ｙと逆方向に巻戻す場合の搬送精度を高めることは可能であるが、媒体Ｍを搬送方向Ｙと逆方向に巻戻す場合の搬送精度を高めるためには、余分な設計変更が必要になり、印刷装置１０のコストの増加や印刷装置１０の効率の低下を招く。
【００５３】
このため、本実施形態では、媒体Ｍの搬送量の調整をするためのテストパターンを、カメラ６１の撮像範囲に安定して配置するために、カメラ６１の撮像範囲が広くなる条件で、媒体Ｍを搬送方向Ｙと逆方向に巻戻している。詳しくは、カメラ６１が媒体Ｍの搬送量の調整をするためのテストパターンを撮像する場合、媒体Ｍの搬送量の調整をするためのテストパターンがカメラ６１の撮像範囲に安定して配置されるように、カメラ６１を媒体Ｍから遠ざけ、媒体Ｍを搬送方向Ｙと逆方向に搬送する。
すなわち、媒体Ｍの搬送に伴ってテストパターン（媒体Ｍの搬送量の調整をするためのテストパターン）を撮像する場合、ギャップ調整機構７０は、モーター７１を駆動し、プラテン４５から遠ざかるようにカメラ６１を移動させる。
【００５４】
ノズル３７の吐出調整では、シアン（Ｃ）のインクを吐出するノズル列３６Ｃ、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するノズル列３６Ｍ、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するノズル列３６Ｙ、及びブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズル列３６Ｋのそれぞれからインクを吐出し、シアン（Ｃ）のパッチ、マゼンタ（Ｍ）のパッチ、イエロー（Ｙ）のパッチ、ブラック（Ｋ）のパッチを形成する。
【００５５】
さらに、測色センサー６５はパッチの色特性を測色する。制御部５１は、測色センサー６５の測色結果から、パッチの色特性が目標値となるように、ヘッド駆動部５７を制御し、ノズル３７の吐出調整を行う。
詳しくは、測色センサー６５はシアン（Ｃ）のパッチを測色し、制御部５１は、測色センサー６５の測色結果から、シアン（Ｃ）のパッチの色特性が目標値となるように、ノズル列３６Ｃにおけるノズル３７の吐出調整を行う。さらに、測色センサー６５はマゼンタ（Ｍ）のパッチを測色し、制御部５１は、測色センサー６５の測色結果から、マゼンタ（Ｍ）のパッチの色特性が目標値となるように、ノズル列３６Ｍにおけるノズル３７の吐出調整を行う。さらに、測色センサー６５はイエロー（Ｙ）のパッチを測色し、制御部５１は、測色センサー６５の測色結果から、イエロー（Ｙ）のパッチの色特性が目標値となるように、ノズル列３６Ｙにおけるノズル３７の吐出調整を行う。さらに、測色センサー６５はブラック（Ｋ）のパッチを測色し、制御部５１は、測色センサー６５の測色結果から、ブラック（Ｋ）のパッチの色特性が目標値となるように、ノズル列３６Ｋにおけるノズル３７の吐出調整を行う。
【００５６】
測色センサー６５と媒体Ｍ（プラテン４５）との距離が長くなると、測色センサー６５と媒体Ｍ（プラテン４５）との距離が短い場合と比べて、パッチに測色センサー６５の測色を阻害する迷光が入りやすくなるので、測色センサー６５がパッチの色特性を適正に測色するためには、測色センサー６５と媒体Ｍ（プラテン４５）との距離は短い方が好ましい。
このため、本実施形態では、ノズル３７の吐出調整のために、測色センサー６５がパッチを測色する場合、ギャップ調整機構７０は、モーター７１を駆動し、プラテン４５に近付くように測色センサー６５を移動させる。
【００５７】
以上述べたように、本実施形態では、カメラ６１がテストパターンを撮像する場合、適正なカメラ６１の撮像精度となるように、ギャップ調整機構７０はカメラ６１とプラテン４５との距離を調整する。すなわち、カメラ６１に高い撮像精度が要求される場合、ギャップ調整機構７０は、モーター７１を駆動し、カメラ６１をプラテン４５に近付ける。カメラ６１が低い撮像精度が要求される場合、ギャップ調整機構７０は、モーター７１を駆動し、カメラ６１をプラテン４５から遠ざけ、カメラ６１の撮像範囲を広くする。
なお、いずれの場合においても、ヘッド４１，４２は移動せず、ヘッド４１，４２とプラテン４５との距離は変化しないので、カメラ６１によるテストパターンの撮像が終了すると、直ちに媒体Ｍへの印刷を実施することができる。
【００５８】
仮に、ギャップ調整機構７０がカメラ６１とプラテン４５との距離を調整する場合、カメラ６１と一緒にヘッド４１，４２が移動すると、カメラ６１によるテストパターンの撮像が終了すると、媒体Ｍへの印刷を実施するために、ヘッド４１，４２の位置の再調整（ヘッド４１，４２と媒体Ｍとの距離の調整）が必要になる。ところが、ヘッド４１，４２の位置の再調整には時間が掛かり、印刷装置１０の効率（生産性）が低下する。
本実施形態では、ギャップ調整機構７０がカメラ６１とプラテン４５との距離を調整する場合、ヘッド４１，４２の位置が変化しないので、ヘッド４１，４２の位置の再調整が不要になり、ヘッド４１，４２の位置の再調整が必要な場合と比べて、媒体Ｍへの印刷を実施するまでの時間が短くなり、印刷装置１０の効率（生産性）が高められる。
【００５９】
本実施形態では、測色センサー６５がパッチを測色する場合、高い測色センサー６５の測色精度となるように、ギャップ調整機構７０は測色センサー６５とプラテン４５との距離を調整する。すなわち、測色センサー６５が適正に測色するように、ギャップ調整機構７０は、モーター７１を駆動し、プラテン４５に近付くように測色センサー６５を移動させる。
なお、ユーザーが測色センサー６５の測色精度は低くてもよいと判断すると、測色センサー６５がパッチを測色する場合、ギャップ調整機構７０は、モーター７１を駆動し、プラテン４５から遠ざかるように測色センサー６５を移動させる。
また、測色センサー６５とプラテン４５との距離を調整する場合、ヘッド４１，４２は移動せず、ヘッド４１，４２とプラテン４５との距離は変化しないので、測色センサー６５によるパッチの測色が終了すると、直ちに媒体Ｍへの印刷を実施することができる。
【００６０】
仮に、ギャップ調整機構７０が測色センサー６５とプラテン４５との距離を調整する場合、測色センサー６５と一緒にヘッド４１，４２が移動すると、測色センサー６５によるパッチの測色が終了すると、媒体Ｍへの印刷を実施するために、ヘッド４１，４２の位置の再調整（ヘッド４１，４２と媒体Ｍとの距離の調整）が必要になる。ところが、ヘッド４１，４２の位置の再調整には時間が掛かり、印刷装置１０の効率（生産性）が低下する。
本実施形態では、ギャップ調整機構７０が測色センサー６５とプラテン４５との距離を調整する場合、ヘッド４１，４２の位置が変化しないので、ヘッド４１，４２の位置の再調整が不要になり、ヘッド４１，４２の位置の再調整が必要な場合と比べて、媒体Ｍへの印刷を実施するまでの時間が短くなり、印刷装置１０の効率（生産性）が高められる。
【００６１】
カメラ６１がテストパターンを撮像する場合のカメラ６１の撮像精度は、ユーザーの要求によって変化するので、ユーザーがカメラ６１の撮像精度は低くてもよいと判断すると、ギャップ調整機構７０は、プラテン４５から遠ざかるようにカメラ６１を移動させ、ユーザーがカメラ６１の撮像精度は高い方がよいと判断すると、ギャップ調整機構７０は、プラテン４５に近付くようにカメラ６１を移動させる。
【００６２】
このように、本実施形態に係る印刷装置１０は、印刷装置１０の調整目的やユーザーの要求によって、ヘッド４１，４２の位置と媒体Ｍ（プラテン４５）との距離を変化させずに、カメラ６１と媒体Ｍ（プラテン４５）との距離を調整し、さらに、測色センサー６５と媒体Ｍ（プラテン４５）との距離を調整することができる。
【００６３】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求項の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、上記実施形態以外にも様々な変形例が考えられる。以下、変形例を挙げて説明する。
【００６４】
（変形例１）
上述した実施形態では、カメラ６１及び測色センサー６５が移動し、カメラ６１とプラテン４５との距離、及び測色センサー６５とプラテン４５との距離を調整した。
カメラ６１とプラテン４５との距離、及び測色センサー６５とプラテン４５との距離を調整するために、プラテン４５が移動する構成であってもよい。例えば、カメラ６１と測色センサー６５とプラテン４５とが移動する構成であってもよく、カメラ６１と測色センサー６５とが移動せずプラテン４５だけが移動する構成であってもよい。
【００６５】
（変形例２）
上述した実施形態では、カメラ６１及び測色センサー６５を移動させる駆動源（モーター７１）はキャリッジ４６に搭載されていたが、カメラ６１及び測色センサー６５を移動させる駆動源（モーター７１）は、キャリッジ４６に搭載されず、キャリッジ４６の外に配置される構成であってもよい。
さらに、カメラ６１及び測色センサー６５を高さ方向に移動させる機械要素はキャリッジ４６に搭載されていたが、カメラ６１及び測色センサー６５を高さ方向に移動させる機械要素の一部が、キャリッジ４６に搭載されず、キャリッジ４６の外に配置される構成であってもよい。
【００６６】
以下に、上述した実施形態から導き出される内容を記載する。
【００６７】
本願の印刷装置は、媒体に液体を吐出するノズルを有するヘッドと、前記媒体に形成されるテストパターンを撮像するカメラと、前記ヘッド及び前記カメラが搭載されるキャリッジと、前記媒体を支持するプラテンと、前記カメラを移動させ、前記カメラと前記プラテンとの距離を調整するギャップ調整機構と、を備えることを特徴とする。
【００６８】
本願の印刷装置は、ヘッドとカメラとがキャリッジに搭載され、カメラとプラテンとの距離（カメラと媒体との距離）を調整するギャップ調整機構を備えるので、ヘッドを移動させず、カメラだけを適正な位置に移動させることができる。例えば、カメラの撮像範囲を広くした場合、カメラをプラテンから遠ざけ、カメラと媒体との距離を長くする。例えば、カメラの撮像性能を高めたい場合、カメラをプラテンに近付け、カメラと媒体との距離を短くする。カメラと媒体との距離を調整してカメラがテストパターンを撮像する場合、ヘッドと媒体との距離が変化しないので、カメラがテストパターンを撮像した後、直ちに媒体への印刷処理を実施できる。
すなわち、本願の印刷装置は、カメラがテストパターンを撮像した後にヘッドの位置を再調整する場合と比べて、ヘッドの位置の再調整が不要になるので、印刷装置の効率（生産性）を高めることができる。
【００６９】
本願の印刷装置では、前記プラテンとの距離が一定であり、前記媒体を照らす光源が前記キャリッジに搭載されることが好ましい。
【００７０】
光源とプラテンとの距離が一定であると、媒体が光源によって一定の照度で照らされ、媒体が光源によって一定の照度で照らされない場合と比べて、カメラの撮像画像にムラが生じにくくなり、カメラの撮像画像の画質を高めることができる。
【００７１】
本願の印刷装置では、前記媒体の搬送に伴って前記テストパターンを撮像する場合、前記プラテンから遠ざかるように前記カメラを移動させることが好ましい。
【００７２】
媒体の搬送に伴ってテストパターンを撮像する場合、媒体の搬送に伴ってテストパターンの移動が生じるので、テストパターンがカメラの撮像範囲に配置されるように、媒体の位置を調整する必要がある。カメラの撮像範囲が狭い場合、テストパターンをカメラの撮像範囲に配置する媒体の位置の調整が難しくなるので、テストパターンをカメラの撮像範囲に安定して配置するためには、カメラの撮像範囲は広い方が好ましい。
カメラがプラテンから遠ざかる（カメラが媒体から遠ざかる）と、カメラがプラテンに近付く場合（カメラがプラテンに近付く場合）と比べて、カメラの撮像範囲が広くなるので、媒体の搬送に伴ってテストパターンを撮像する場合、カメラの撮像範囲が広くなるように、プラテンから遠ざかるようにカメラを移動させることが好ましい。
【００７３】
本願の印刷装置では、前記ノズルの位置調整をするための前記テストパターンを撮像する場合、前記プラテンに近付くように前記カメラを移動させることが好ましい。
【００７４】
ノズルの位置が変化すると、媒体に形成される画像にムラやビーディングが生じ、画質が低下するおそれがあるので、ノズルの位置調整を高精度に実施する必要がある。さらに、ノズルの位置調整を高精度に実施するために、カメラの撮像精度を高める必要がある。
カメラがプラテンに近付くと、カメラがプラテンから遠ざかる場合と比べて、カメラの撮像精度が高められるので、ノズルの位置調整をするためのテストパターンを撮像する場合、カメラの撮像精度が高められるように、プラテンに近付くようにカメラを移動させることが好ましい。
【００７５】
本願の印刷装置では、前記カメラを移動させる駆動源は、前記キャリッジに搭載されることが好ましい。
【００７６】
駆動源がキャリッジの外に配置され、駆動源によってカメラを移動させる場合、カメラが駆動源に連結されるようにキャリッジを移動させる必要がある。
駆動源がキャリッジに搭載されると、カメラが駆動源に連結されるようにキャリッジを移動させる必要がなくなり、駆動源がキャリッジの外に配置される場合と比べて、短時間で効率的にカメラを移動させることができる。
【符号の説明】
【００７７】
４…印刷部、１０…印刷装置、１１…脚部、１２…筐体部、１３…給送口、１５…排出口、１７…操作部、２０…セット部、２２…媒体支持部、２５…巻取部、３０…搬送部、３１…駆動ローラー、３２…従動ローラー、３７…ノズル、４０…ヘッドユニット、４１…第１のヘッド、４２…第２のヘッド、４５…プラテン、４６…キャリッジ、４７…ガイド軸、５１…制御部、６１…カメラ、６３…光源、６５…測色センサー、７０…ギャップ調整機構、７１…モーター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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