(57)【要約】【課題】レンタル自転車用の駐輪スペースを確保することなく、利用者が、自転車を利用したい場所で自転車を借り、自転車が不要となった場所で自転車を返却することが可能な自転車配車回収システムを提供する。【解決手段】自転車配車回収システムＳは、通信装置を備えるとともに自転車３を積載することが可能な複数の自転車積載可能自動車２と、通信端末Ｔから利用者Ｍの位置情報とともに自転車３の配車または回収の要求を受信し、位置情報で特定されるエリアを走行する自転車積載可能自動車２の中で要求された自転車３の配車または回収が可能な自転車積載可能自動車２を選択して、通信装置を介して位置情報で特定される場所への移動を指示する自転車配車回収指示装置１と、を備える。【選択図】図１
2020140399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車の配車と回収とを行う自転車配車回収システムであって、
通信装置を備えるとともに前記自転車を積載することが可能な複数の自転車積載可能自動車と、
利用者通信端末から位置情報を含んだ前記自転車の配車または回収の要求を受信し、前記位置情報で特定されるエリアを走行する前記自転車積載可能自動車の中で要求された前記自転車の配車または回収が可能な自転車積載可能自動車を選択して、前記通信装置を介して前記位置情報で特定される場所への移動を指示する自転車配車回収指示装置と、
を備えることを特徴とする自転車配車回収システム。
【請求項２】
通信装置を備えるとともに自転車を積載可能な自転車積載可能自動車を用いて、利用者通信端末からの要求に基づいて、前記自転車の配車と回収とを行う自転車配車回収システムの自転車配車回収指示装置であって、
前記自転車積載可能自動車に備えられた通信装置の通信アドレス情報をエリア情報に対応付けた自転車配送車データベースを予め記憶する記憶手段と、
前記利用者通信端末から位置情報を含んだ前記自転車の配車または回収の要求を受信する利用者要求受信手段と、
前記自転車配送車データベースを参照し、前記位置情報で特定されるエリア情報に対応する自転車積載可能自動車に、前記自転車の配車または回収が可能か否かを問い合わせる配車回収可能車要求送信手段と、
前記自転車の配車または回収が可能であることを示す応答を受信する配車回収可能車応答受信手段と、
前記自転車の配車または回収が可能である前記自転車積載可能自動車に、前記位置情報で特定される場所へ行く旨の指示を送信する配車回収指示手段と、
を備える自転車配車回収指示装置。
【請求項３】
通信装置を備えるとともに自転車を積載可能な自転車積載可能自動車を用いて、利用者通信端末からの要求に基づいて、前記自転車の配車と回収とを行う自転車配車回収システムの自転車配車回収指示装置であって、
前記自転車積載可能自動車と通信可能なサーバの通信アドレス情報をエリア情報に対応付けた自転車配送車データベースを予め記憶する記憶手段と、
前記利用者通信端末から位置情報を含んだ前記自転車の配車または回収の要求を受信する利用者要求受信手段と、
前記自転車配送車データベースを参照し、前記位置情報で特定されるエリア情報に対応する前記サーバを経由して、前記自転車の配車または回収が可能か否かを問い合わせる配車回収可能車要求送信手段と、
前記自転車の配車または回収が可能であることを示す応答を受信する配車回収可能車応答受信手段と、
前記サーバを経由して、前記自転車の配車または回収が可能である前記自転車積載可能自動車に、前記位置情報で特定される場所へ行く旨の指示を送信する配車回収指示手段と、
を備える自転車配車回収指示装置。
【請求項４】
前記配車回収可能車要求送信手段は、通信回線により、複数の前記自転車積載可能自動車の通信装置に対して指示を送信し、
前記配車回収指示手段は、最も早く応答した自動車に前記自転車の配車または回収を指示することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の自転車配車回収指示装置。
【請求項５】
前記配車回収可能車要求送信手段は、通信回線により、複数の前記自転車積載可能自動車の通信装置に対して指示を送信し、
前記配車回収指示手段は、予め定めた時間内に応答した自動車の中で前記位置情報に最も近い自動車に前記自転車の配車または回収を指示することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の自転車配車回収指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車を自動車に積載して配車し、回収する自転車配車回収システムおよび自転車配車回収指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自転車を所有する事業者が、利用者に自転車を貸与する自転車シェアリングシステムが存在する（例えば、特許文献１、２参照）。
特許文献１に記載の発明は、電子ロックを有する駐輪装置を備える駐輪場を複数利用して、同一のレンタルサイクルを移動自在に駐輪させることを可能とし、契約済みの利用者のみが電子ロックを開錠することができるようにしたシステムである。
これによって、特許文献１に記載の発明は、契約者以外の人に自転車を利用させることなく、同一の自転車を複数の人で共有することを可能にしている。
【０００３】
また、特許文献２に記載の発明は、複数のシェアリング用の自転車と、それぞれが所定台数の自転車を停めることが可能な複数の駐輪エリアと、駐輪エリアに設置された管理装置と、を含み、利用者が管理装置により自転車の貸出し処理を行うことで、管理装置が、通信により自転車に対して、自転車を駐輪エリア外に移動させても警報を作動させないようにしたものである。
これによって、特許文献２に記載の発明は、所定の手続なしに、駐輪エリアからの自転車の持ち出しを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−９３９２２
【特許文献２】特開２０１６−１２２９１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自転車シェアリングは、温室効果ガス排出量削減、観光地の活性化等を目的とする簡便な移動手段として、広く活用されようとしている。
しかし、従来の自転車シェアリングシステムは、自転車を駐輪するためのスペース（土地、建物等）が必要である。そのため、従来の自転車シェアリングシステムでは、自転車シェアリングの普及に伴い、多くの駐輪スペースを確保しなければならないという問題がある。
【０００６】
また、従来の自転車シェアリングシステムは、利用者が、レンタル開始場所である駐輪スペースまで行って自転車を借り、返却場所である駐輪スペースまで行って自転車を返却する必要がある。この場合、駐輪スペースが、利用者が自転車を利用したい場所から離れていると、利用者に対して駐輪スペースまでの不便な移動を強いてしまうという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、レンタル自転車用の駐輪スペースを確保することなく、利用者が、自転車を利用したい場所で自転車を借り、自転車が不要となった場所で自転車を返却することが可能な自転車配車回収システムおよび自転車配車回収指示装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明に係る自転車配車回収システムは、自転車の配車と回収とを行う自転車配車回収システムであって、複数の自転車積載可能自動車と、自転車配車回収指示装置と、を備える構成とした。
【０００９】
かかる構成において、自転車配車回収システムは、通信装置を備えるとともに自転車を積載することが可能な複数の自転車積載可能自動車を、自転車の駐輪スペースの代わりに利用する。
そして、自転車配車回収システムは、自転車配車回収指示装置が利用者通信端末から位置情報を含んだ自転車の配車または回収の要求を受信し、位置情報で特定されるエリアを走行する自転車積載可能自動車の中で、自転車の配車または回収が可能な自転車積載可能自動車を選択して、通信装置を介して位置情報で特定される場所への移動を指示する。
【００１０】
また、前記課題を解決するため、本発明に係る自転車配車回収指示装置は、通信装置を備えるとともに自転車を積載可能な自転車積載可能自動車を用いて、利用者通信端末からの要求に基づいて、自転車の配車と回収とを行う自転車配車回収システムを構成する自転車配車回収指示装置であって、記憶手段と、利用者要求受信手段と、配車回収可能車要求送信手段と、配車回収可能車応答受信手段と、配車回収指示手段と、を備える構成とした。
【００１１】
かかる構成おいて、自転車配車回収指示装置は、記憶手段に、自転車積載可能自動車の通信アドレス情報をエリア情報に対応付けた自転車配送車データベースを予め記憶しておく。
そして、自転車配車回収指示装置は、配車回収要求受信手段によって、利用者通信端末から位置情報を含んだ自転車の配車または回収の要求を受信する。これによって、自転車配車回収システムは、任意の場所の利用者から、自転車の配車または回収の要求を受け付けることができる。
【００１２】
そして、自転車配車回収指示装置は、配車回収可能車要求送信手段によって、自転車配送車データベースを参照し、位置情報で特定されるエリア情報に対応する自転車積載可能自動車に、自転車の配車または回収が可能か否かを問い合わせる。
その後、自転車配車回収指示装置は、配車回収可能車応答受信手段によって、自転車の配車または回収が可能であることを示す応答を受信する。
【００１３】
そして、自転車配車回収指示装置は、配車回収指示手段によって、自転車の配車または回収が可能である自転車積載可能自動車に、位置情報で特定される場所へ行く旨の指示を送信する。これによって、自転車配車回収システムは、任意の場所の利用者に対して、自転車を配車したり、回収したりすることができる。
【００１４】
なお、記憶手段には、自転車積載可能自動車の通信アドレス情報の代わりに、複数の自転車積載可能自動車と通信可能なサーバの通信アドレス情報を記憶しておき、自転車配車回収指示装置は、サーバとの間で、自転車の配車または回収の問い合わせや指示を行ってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、以下に示す優れた効果を奏するものである。
本発明によれば、自転車を積載可能な自動車によって、自転車を配車したり、回収したりすることで、従来のような自転車専用の駐輪スペースを確保する必要がない。そのため、本発明は、自転車シェアリングシステムを、広く普及させることができる。
また、本発明によれば、任意の場所に自転車を配車したり、任意の場所で自転車を回収したりすることができるため、利用者が不要な移動をしなくても、簡単に自転車を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自転車配車回収システムの構成を示す全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る自転車配車回収システムの自転車配車回収制御装置の構成を示すブロック構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る自転車配車回収システムの自転車配送車ＤＢ記憶手段の記憶内容を示すデータ構造図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る自転車配車回収システムの動作を説明するための説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る自転車配車回収システムの構成を示す全体構成図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る自転車配車回収システムの自転車配送車ＤＢ記憶手段の記憶内容を示すデータ構造図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る自転車配車回収システムの動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
≪第１実施形態≫
＜自転車配車回収システムの構成＞
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る自転車配車回収システムＳの構成について説明する。
【００１８】
自転車配車回収システムＳは、シェアリング用の自転車３の配車と回収とを行うシステムである。
自転車配車回収システムＳは、自転車３を利用したい利用者Ｍが通信端末Ｔ（利用者通信端末）を介して配車要求した場所に、自転車積載可能自動車２を移動させて、自転車３を配車する。また、自転車配車回収システムＳは、自転車３の利用を終了した利用者Ｍが通信端末Ｔを介して回収要求した場所に、自転車積載可能自動車２を移動させて、自転車３を回収する。
図１に示すように、自転車配車回収システムＳは、自転車配車回収指示装置１と、自転車積載可能自動車２とを、ネットワークＮを介して接続して構成される。
なお、ネットワークＮは、無線局ＢＳを有し、無線で通信端末Ｔや自転車積載可能自動車２の通信装置２０と通信を行う。
【００１９】
自転車配車回収指示装置１は、ネットワークＮを介して、利用者Ｍの通信端末Ｔからの配車要求を受信し、自転車３を配車可能な自転車積載可能自動車２に配車指示を出すものである。また、自転車配車回収指示装置１は、ネットワークＮを介して、利用者Ｍの通信端末Ｔからの回収要求を受信し、自転車３を回収可能な自転車積載可能自動車２に回収指示を出すものである。
この自転車配車回収指示装置１は、シェアリング用の自転車３を管理する会社（シェア自転車管理会社）に備えられる。
この自転車配車回収指示装置１の構成については、図２を参照して、後で詳細に説明する。
【００２０】
自転車積載可能自動車２は、通信装置２０を備えるとともに自転車３を積載することが可能な自動車である。
この自転車積載可能自動車２は、自転車３を積載可能な自動車であれば特に限定されるものではない。例えば、自転車積載可能自動車２は、ルーフマウントタイプ、リヤドアマウントタイプ、トウバーマウントタイプ等の自転車３を車外に積載するものであってもよいし、インドアマウントタイプの車内に積載するものであっても構わない。
自転車積載可能自動車２のうちで、自転車３が積載されている自転車積載可能自動車２Ａが、自転車３を配車可能な自動車である。また、自転車積載可能自動車２のうちで、自転車３が積載されていない自転車積載可能自動車２Ｂが、自転車３を回収可能な自動車である。
また、自転車積載可能自動車２が備える通信装置２０は、車内に固定して装備されるものであっても構わないし、運転者が保持する携帯端末であっても構わない。
【００２１】
自転車積載可能自動車２は、自転車配車回収指示装置１からの配車または回収が可能か否かの問い合わせの要求に対して、運転者が通信装置２０を介して応答する。
また、自転車積載可能自動車２は、自転車配車回収指示装置１からの配車または回収の指示に応じて、指定された位置に運転者の操作によって移動して、自転車３の配車または回収を行う。
【００２２】
自転車３は、シェア自転車管理会社が管理するシェアリング用の自転車である。
以上のように自転車配車回収システムＳを構成することで、自転車配車回収システムＳは、自転車専用の駐輪スペースを確保することなく、自転車３を配車および回収することができる。
【００２３】
（自転車配車回収指示装置）
次に、図２を参照して、自転車配車回収指示装置１の構成について説明する。
図２に示すように、自転車配車回収指示装置１は、利用者ＤＢ記憶手段１０と、自転車配送車ＤＢ記憶手段１１と、通信手段１２と、利用者要求受信手段１３と、配車回収可能車要求送信手段１４と、配車回収可能車応答受信手段１５と、配車回収指示手段１６と、を備える。
【００２４】
利用者ＤＢ（データベース）記憶手段１０は、自転車配車回収システムＳを利用する利用者Ｍの利用者情報を予め登録した利用者データベースを記憶するものである。
この利用者ＤＢ記憶手段１０に記憶する利用者データベースは、例えば、利用者ごとに、氏名、住所、電話番号、クレジットカード番号等を対応付けたものである。
利用者データベースは、入力手段（不図示）によって、手入力で登録することとしてもよいし、通信手段１２を介して利用者Ｍの通信端末Ｔから通知される登録要求に基づいて登録することとしてもよい。
【００２５】
自転車配送車ＤＢ（データベース）記憶手段１１は、予め自転車配車回収システムＳ上で自転車３の配車および回収を行うことが可能な自転車積載可能自動車２を登録したデータベースである。
ここで、図３を参照して、自転車配送車ＤＢ記憶手段１１が記憶する自転車配送車データベース１１０の例について説明する。
図３に示すように、自転車配送車データベース１１０は、エリア情報と登録車情報とで構成される。
エリア情報は、自転車積載可能自動車２が配車（回収）可能な領域を示す情報である。例えば、エリア情報は、都道府県や市区町村ごとに固有の番号を付した情報である。
登録車情報は、エリア情報に対応して、当該エリア情報の領域において、配車（回収）可能な自転車積載可能自動車２を設定した情報である。
登録車情報は、少なくとも自転車積載可能自動車２が備える通信装置２０のアドレス情報（通信アドレス情報）を有する。登録車情報には、アドレス情報以外にも、自転車積載可能自動車２の車両番号、所有者情報等を登録してもよい。
例えば、図３の例では、東京都荒川区で配車（回収）可能な自転車積載可能自動車２は、車両番号が番号Ａ、番号Ｂ、…であって、それぞれのアドレス情報がアドレスａ、アドレスｂ、…であることを示している。
図２に戻って、自転車配車回収指示装置１の構成について説明を続ける。
【００２６】
通信手段１２は、ネットワークＮを介して、利用者Ｍの通信端末Ｔ（利用者通信端末）および自転車積載可能自動車２の通信装置２０との間で通信を行うものである。
この通信手段１２は、利用者Ｍの通信端末Ｔから受信した要求を、利用者要求受信手段１３に出力し、自転車積載可能自動車２の通信装置２０から受信した応答を、配車回収可能車応答受信手段１５に出力する。
また、通信手段１２は、配車回収可能車要求送信手段１４から入力される要求、および、配車回収指示手段１６から入力される指示を、それぞれの要求および指示に含まれるアドレス情報に対応する通信装置２０に送信する。
【００２７】
利用者要求受信手段１３は、利用者Ｍの通信端末Ｔから、通信手段１２を介して、自転車３の配車要求または回収要求を、通信手段１２を介して受信するものである。なお、配車要求および回収要求には、通信端末Ｔの位置情報、および、利用者Ｍを特定する利用者情報（氏名等）が含まれているものとする。
この利用者要求受信手段１３は、配車要求または回収要求を受信した場合、当該要求に含まれている利用者情報が、利用者ＤＢ記憶手段１０に記憶されている利用者データベースに登録されているか否かを判定する。
そして、利用者要求受信手段１３は、利用者情報が利用者データベースに登録されている場合のみ、当該要求を配車回収可能車要求送信手段１４に出力する。
【００２８】
配車回収可能車要求送信手段１４は、利用者要求受信手段１３で受信した配車要求または回収要求を入力し、自転車３の配車または回収が可能か否かを問い合わせる要求（配車可能車要求、回収可能車要求）を、通信手段１２を介して、自転車積載可能自動車２に送信するものである。
この配車回収可能車要求送信手段１４は、自転車配送車ＤＢ記憶手段１１の自転車配送車データベース１１０を参照し、配車要求に含まれる位置情報の位置を含むエリア情報に対応する１以上の自転車積載可能自動車２のアドレス情報に対して、配車可能車要求を送信する。同様に、配車回収可能車要求送信手段１４は、自転車配送車データベース１１０を参照し、回収要求に含まれる位置情報の位置を含むエリア情報に対応する１以上の自転車積載可能自動車２のアドレス情報に対して、回収可能車要求を送信する。
【００２９】
なお、配車回収可能車要求送信手段１４は、要求（配車可能車要求、回収可能車要求）に、それぞれ固有の番号（要求番号）を付加することとする。そして、配車回収可能車要求送信手段１４は、要求番号に対応付けて、利用者要求受信手段１３で受信した配車要求または回収要求に含まれている通信端末Ｔの位置情報、および、利用者Ｍを特定する利用者情報（氏名等）を、配車回収可能車応答受信手段１５に出力する。
【００３０】
配車回収可能車応答受信手段１５は、配車回収可能車要求送信手段１４が送信した要求（配車可能車要求または回収可能車要求）に対する応答（配車可能車応答または回収可能車応答）を、通信手段１２を介して受信するものである。
なお、応答（配車可能車応答または回収可能車応答）には、応答の元となる要求に対応する要求番号が付加されているものとする。
【００３１】
この配車回収可能車応答受信手段１５は、受信した応答（配車可能車応答または回収可能車応答）を配車回収指示手段１６に出力する。このとき、配車回収可能車応答受信手段１５は、応答とともに、応答に含まれる要求番号に対応した配車回収可能車要求送信手段１４から入力した通信端末Ｔの位置情報、および、利用者Ｍを特定する利用者情報（氏名等）もあわせて配車回収指示手段１６に出力する。
【００３２】
配車回収指示手段１６は、自転車３の配車または回収が可能である自転車積載可能自動車２に、位置情報で特定される場所へ行く旨の指示を送信するものである。
ここでは、配車回収指示手段１６は、要求番号ごとに、応答の最も早かった自転車積載可能自動車２の通信装置２０に、配車または回収の指示として、通信端末Ｔの位置情報、および、利用者Ｍを特定する利用者情報（氏名等）を、通信手段１２を介して送信する。
【００３３】
なお、応答（配車可能車応答または回収可能車応答）には、自転車積載可能自動車２の位置情報を含ませてもよい。その場合、配車回収指示手段１６は、予め定め時間内（例えば、数十秒）の応答で、自転車積載可能自動車２の位置情報で特定される位置と通信端末Ｔの位置情報で特定される位置とが最も近い自転車積載可能自動車２を、自転車配送車データベース１１０において検索する。そして、配車回収指示手段１６は検索した自転車積載可能自動車２に配車または回収の指示を送信してもよい。
また、配車回収指示手段１６は、配車または回収の自転車積載可能自動車２を決定した以降、同一の要求番号に対応する応答に対しては、すでに配車または回収が完了した旨を返信することとする。
【００３４】
以上のように自転車配車回収指示装置１を構成することで、自転車配車回収指示装置１は、自転車積載可能自動車２によって、利用者Ｍからの要求に応じた場所で、自転車３の配車や回収を行うことができる。
【００３５】
＜自転車配車回収システムの動作＞
次に、図４を参照（適宜図２参照）して、本発明の第１実施形態に係る自転車配車回収システムＳの動作について説明する。
なお、自転車配車回収システムＳの利用する利用者の情報、および、自転車積載可能自動車２の情報は、すでに、利用者ＤＢ記憶手段１０および自転車配送車ＤＢ記憶手段１１に登録されているものとする。以下、自転車配車回収システムＳの自転車３の配車処理および回収処理の各動作について説明する。
【００３６】
（配車処理）
ステップＳ１において、利用者Ｍは、通信端末Ｔによって、自転車３の配車要求を行う。そして、自転車配車回収指示装置１は、利用者要求受信手段１３によって、通信手段１２を介して、配車要求を受信する。このとき、自転車配車回収指示装置１は、配車要求に含まれている利用者情報が、利用者ＤＢ記憶手段１０に記憶されている利用者データベースに登録されている場合のみ以降の動作を行う。
【００３７】
ステップＳ２において、自転車配車回収指示装置１は、配車回収可能車要求送信手段１４によって、自転車３の配車が可能か否かを問い合わせる配車可能車要求を、通信手段１２を介して、自転車積載可能自動車２に送信する。このとき、配車回収可能車要求送信手段１４は、自転車配送車データベース１１０を参照し、配車要求に含まれる位置情報の位置を含むエリア情報に対応する１以上の自転車積載可能自動車２のアドレス情報に対して、配車可能車要求を送信する。
【００３８】
ステップＳ３において、自転車３を配車可能な自転車積載可能自動車２は、自転車配車回収指示装置１に対して、配車が可能なことを示す配車可能車応答を自転車配車回収指示装置１に送信する。そして、自転車配車回収指示装置１は、配車回収可能車応答受信手段１５によって、配車可能車応答を、通信手段１２を介して受信する。
【００３９】
ステップＳ４において、自転車配車回収指示装置１は、配車回収指示手段１６によって、応答の最も早かった自転車積載可能自動車２Ａに対して、利用者Ｍの位置情報を含んだ自転車３の配車を指示する配車指示を、通信手段１２を介して送信する。
ステップＳ５において、配車指示を受信した自転車積載可能自動車２Ａは、指定された位置情報で特定される場所に自転車３を配車する。
以上の動作によって、自転車配車回収システムＳは、利用者Ｍが自転車３を利用したい場所に、自転車３を配車することができる。
【００４０】
（回収処理）
ステップＳ６において、利用者Ｍは、通信端末Ｔによって、自転車３の回収要求を行う。そして、自転車配車回収指示装置１は、利用者要求受信手段１３によって、通信手段１２を介して、回収要求を受信する。このとき、自転車配車回収指示装置１は、回収要求に含まれている利用者情報が、利用者ＤＢ記憶手段１０に記憶されている利用者データベースに登録されている場合のみ以降の動作を行う。
【００４１】
ステップＳ７において、自転車配車回収指示装置１は、配車回収可能車要求送信手段１４によって、自転車３の回収が可能か否かを問い合わせる回収可能車要求を、通信手段１２を介して、自転車積載可能自動車２に送信する。このとき、配車回収可能車要求送信手段１４は、自転車配送車データベース１１０を参照し、回収要求に含まれる位置情報の位置を含むエリア情報に対応する１以上の自転車積載可能自動車２のアドレス情報に対して、回収可能車要求を送信する。
【００４２】
ステップＳ８において、自転車３を回収可能な自転車積載可能自動車２は、自転車配車回収指示装置１に対して、回収が可能なことを示す回収可能車応答を自転車配車回収指示装置１に送信する。そして、自転車配車回収指示装置１は、配車回収可能車応答受信手段１５によって、回収可能車応答を、通信手段１２を介して受信する。
【００４３】
ステップＳ９において、自転車配車回収指示装置１は、配車回収指示手段１６によって、応答の最も早かった自転車積載可能自動車２Ｂに対して、利用者Ｍの位置情報を含んだ自転車３の回収を指示する回収指示を、通信手段１２を介して送信する。
ステップＳ１０において、回収指示を受信した自転車積載可能自動車２Ｂは、指定された位置情報で特定される場所で自転車３を回収する。
以上の動作によって、自転車配車回収システムＳは、利用者Ｍが自転車３を利用しなくなった場所で、自転車３を回収することができる。
【００４４】
≪第２実施形態≫
次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態に係る自転車配車回収システムＳＢの構成について説明する。
図１で説明した自転車配車回収システムＳは、自転車積載可能自動車２をシェア自転車管理会社が管理する形態であった。
自転車配車回収システムＳＢは、タクシー会社等の運送会社が保有するそれぞれの自転車積載可能自動車２を利用して、シェアリング用の自転車３の配車と回収とを行うシステムである。
【００４５】
図５に示すように、自転車配車回収システムＳＢは、自転車配車回収指示装置１Ｂと、自転車積載可能自動車２を保有する運送会社のサーバ４とを、ネットワークＮを介して接続して構成される。
各運送会社のサーバ４は、それぞれ個別の無線ネットワークを介して、自転車配車回収指示装置１Ｂと自転車積載可能自動車２とを中継するものである。
【００４６】
サーバ４は、自転車積載可能自動車２に対して、自転車配車回収指示装置１Ｂから受信した配車可能車要求または回収可能車要求を、自身の無線ネットワークを介して、自転車積載可能自動車２に送信する。
また、サーバ４は、自転車積載可能自動車２から受信した配車可能車応答または回収可能車応答を、自転車配車回収指示装置１Ｂに送信する。
さらに、サーバ４は、自転車積載可能自動車２に対して、自転車配車回収指示装置１Ｂから受信した配車指示または回収指示を、自身の無線ネットワークを介して、自転車積載可能自動車２に送信する。
【００４７】
自転車配車回収指示装置１Ｂは、基本的に図２で説明した自転車配車回収指示装置１と同じ構成である。
ただし、自転車配車回収指示装置１Ｂは、自転車配送車ＤＢ記憶手段１１が記憶する自転車配送車データベースの構造が異なる。
【００４８】
図６に、自転車配車回収指示装置１Ｂの自転車配送車ＤＢ記憶手段１１が記憶する自転車配送車データベース１１０Ｂの構造を示す。
エリア情報は、各運送会社が管理し、自転車積載可能自動車２が配車（回収）可能な領域を示す情報である。例えば、エリア情報は、都道府県や市区町村ごとに固有の番号を付した情報である。
登録車情報は、エリア情報に対応して、当該エリア情報の領域において、配車（回収）可能な自転車積載可能自動車２を有する運送会社の情報を設定した情報である。
登録車情報は、少なくとも運送会社のサーバ４のアドレス情報（通信アドレス情報）を有する。登録車情報には、アドレス情報以外にも、運送会社を識別する会社識別番号等を登録してもよい。
【００４９】
なお、自転車配送車データベース１１０Ｂでは、個々の自転車積載可能自動車２の情報（通信装置２０アドレス情報等）を記憶していないため、サーバ４から自転車配車回収指示装置１Ｂに通知される配車可能車応答および回収可能車応答には、自転車積載可能自動車２のアドレス情報を含むこととする。これによって、自転車配車回収指示装置１Ｂは、サーバ４を介して、自転車積載可能自動車２に配車指示または回収指示を通知することができる。
【００５０】
図７に、本発明の第２実施形態に係る自転車配車回収システムＳＢの動作を示す。
自転車配車回収システムＳＢの動作は、図４で説明した自転車配車回収システムＳの動作において、ステップＳ２〜Ｓ４、Ｓ７〜９のそれぞれの指示、応答および要求が、サーバ４を経由して、自転車積載可能自動車２と自転車配車回収指示装置１Ｂとの間で送受信され、Ｓ２Ａ，Ｓ２Ｂ〜Ｓ４Ａ，Ｓ４Ｂ、Ｓ７Ａ，Ｓ７Ｂ〜Ｓ８Ａ，Ｓ８Ｂとなる点が異なるだけで、基本的な動作は同じである。
【００５１】
以上のように自転車配車回収システムＳＢを構成することで、自転車配車回収システムＳＢは、自転車配車回収システムＳＢの効果に加え、シェア自転車管理会社が自転車積載可能自動車２を保有しなくても、運送会社が保有する自転車積載可能自動車２で、自転車３の配車および回収を行うことができる。
【符号の説明】
【００５２】
Ｓ，ＳＢ  自転車配車回収システム
１，１Ｂ  自転車配車回収指示装置
１０      利用者ＤＢ記憶手段
１１      自転車配送車ＤＢ記憶手段
１２      通信手段
１３      利用者要求受信手段
１４      配車回収可能車要求送信手段
１５      配車回収可能車応答受信手段
１６      配車回収指示手段
２        自転車積載可能自動車
２０      通信装置
３        自転車
４        サーバ
Ｔ        通信端末（利用者通信端末）
Ｍ        利用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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