(57)【要約】【課題】住宅の居住者の利便性を向上させながら、第１収納箱を介した住宅外から住宅内への人の侵入を抑制することができるパントリーを提供する。【解決手段】第１収納箱と制御部とを備え、住宅内に設けられたパントリーであって、前記第１収納箱は、前記パントリー内に設けられており、前記第１収納箱の内側と前記住宅の外側とを繋ぐ第１扉を備え、前記第１扉は、前記第１扉の施錠又は前記第１扉の解錠を行う第１電子錠を備え、前記制御部は、前記パントリー内と前記パントリー外とのうちの少なくとも一方に設けられており、受け付けた操作に基づいて、前記第１扉の施錠又は前記第１扉の解錠を前記第１電子錠に行わせる、パントリー。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１収納箱と制御部とを備え、住宅内に設けられたパントリーであって、
前記第１収納箱は、前記パントリー内に設けられており、前記第１収納箱の内側と前記住宅の外側とを繋ぐ第１扉を備え、
前記第１扉は、前記第１扉の施錠又は前記第１扉の解錠を行う第１電子錠を備え、
前記制御部は、前記パントリー内と前記パントリー外とのうちの少なくとも一方に設けられており、受け付けた操作に基づいて、前記第１扉の施錠又は前記第１扉の解錠を前記第１電子錠に行わせる、
パントリー。
【請求項２】
前記住宅の内側において、前記第１収納箱の内側と前記第１収納箱の外側とを繋ぐ第２扉を更に備え、
前記第２扉は、前記第２扉の施錠又は前記第２扉の解錠を行う第２電子錠を備え、
前記制御部は、前記第１扉の解錠を前記第１電子錠に行わせる場合、前記第２扉の施錠を前記第２電子錠に行わせる、
請求項１に記載のパントリー。
【請求項３】
前記制御部は、予め発行された認証鍵による認証を行い、前記認証に成功した場合、前記第１扉の解錠を前記第１電子錠に行わせる、
請求項１又は２に記載のパントリー。
【請求項４】
前記パントリー内において、前記第１収納箱内と前記第１収納箱外とのうちの少なくとも一方を撮像する第１撮像部を備え、
前記制御部は、前記第１撮像部が撮像した第１撮像画像を前記第１撮像部から取得する、
請求項１から３のうちいずれか一項に記載のパントリー。
【請求項５】
前記第１収納箱の内側には、第２収納箱が設けられており、
前記第２収納箱には、前記第１扉と一体化した第３扉が設けられている、
請求項１から４のうちいずれか一項に記載のパントリー。
【請求項６】
前記第１収納箱の内側には、第２収納箱が設けられており、
前記第２収納箱には、前記第２収納箱が有する側面のうち前記第１扉側の側面に、前記第１扉と別体の第３扉が設けられている、
請求項１から５のうちいずれか一項に記載のパントリー。
【請求項７】
前記第２収納箱には、前記第２収納箱が有する側面のうち前記第１扉と反対側の側面に第４扉が設けられており、
前記第４扉には、第４電子錠が設けられており、
前記制御部は、前記第１扉の解錠を前記第１電子錠に行わせる場合、前記第４扉の施錠を前記第４電子錠に行わせる、
請求項５又は６のうちいずれか一項に記載のパントリー。
【請求項８】
前記第２収納箱内を撮像する第２撮像部を備え、
前記制御部は、前記第２撮像部が撮像した第２撮像画像を前記第２撮像部から取得する、
請求項５から７のうちいずれか一項に記載のパントリー。
【請求項９】
前記第１収納箱は、ウォークインタイプの箱である、
請求項１から８のうちいずれか一項に記載のパントリー。
【請求項１０】
前記パントリーは、前記住宅内に設けられたキッチン、ダイニング、リビングの少なくとも1つと隣接している、
請求項１から９のうちいずれか一項に記載のパントリー。
【請求項１１】
住宅内に設けられたパントリーと、制御部とを備えたパントリーシステムであって、
前記パントリーは、第１収納箱と制御部とを備え、
前記第１収納箱は、前記パントリー内に設けられており、前記第１収納箱の内側と前記住宅の外側とを繋ぐ第１扉を備え、
前記第１扉は、前記第１扉の施錠又は前記第１扉の解錠を行う第１電子錠を備え、
前記制御部は、前記パントリー内と前記パントリー外とのうちの少なくとも一方に設けられており、受け付けた操作に基づいて、前記第１扉の施錠又は前記第１扉の解錠を前記第１電子錠に行わせる、
パントリーシステム。
【請求項１２】
住宅内に設けられたパントリーであって、
前記パントリーの内側と前記住宅の外側とを繋ぐ第１扉を備え、
前記第１扉は、前記第１扉の施錠又は前記第１扉の解錠を行う第１電子錠を備え、
前記パントリーは、ウォークインタイプの部屋であり、前記住宅内に設けられたキッチン、ダイニング、リビングの少なくとも１つと隣接している、
パントリー。
【請求項１３】
前記制御部は、前記パントリー内に保管されている個々の物体を示す情報を検出するセンサーによって検出された情報に基づいて、ストック管理リストを他の装置に出力し、
前記ストック管理リストは、前記パントリーにおいて入庫、保管、出庫された１以上の物体の履歴と、当該１以上の物体それぞれについての複数の情報とを含むリストである、
請求項１から１０のうちいずれか一項に記載のパントリー。
【請求項１４】
前記制御部は、前記パントリー内に第１物体が新たに入庫した場合、新たに入庫した第１物体を示す情報を前記ストック管理リストに追加する、
請求項１３に記載のパントリー。
【請求項１５】
前記制御部は、前記パントリー内に保管されている物体のうちの第２物体を前記パントリーから出庫した場合、出庫した前記第２物体についての履歴を前記ストック管理リストに追加する、
請求項１３又は１４に記載のパントリー。
【請求項１６】
前記制御部は、前記パントリー内に保管されている個々の物体を示す情報を検出するセンサーによって検出された情報に基づいて、ストックリストを更新又は生成し、
前記ストックリストは、前記パントリーにおいて保管されている１以上の物体のリストと、当該１以上の物体それぞれについての情報とを含むリストである、
請求項１から１０のうちいずれか一項、又は、請求項１３から１５のうちいずれか一項に記載のパントリー。
【請求項１７】
前記制御部は、前記パントリー内に第３物体が新たに入庫した場合、新たに入庫した第３物体を示す情報を前記ストックリストに追加する、
請求項１６に記載のパントリー。
【請求項１８】
前記制御部は、前記パントリー内に保管されている物体のうちの第４物体を前記パントリーから出庫した場合、出庫した前記第４物体についての情報を前記ストックリストから削除する、
請求項１６又は１７に記載のパントリー。
【請求項１９】
前記パントリー内に保管されている個々の物体を示す情報を検出するセンサーによって検出された情報に基づいて、ストック管理リストを他の装置に出力する制御部を備え、
前記ストック管理リストは、前記パントリーにおいて入庫、保管、出庫された１以上の物体の履歴と、当該１以上の物体それぞれについての複数の情報とを含むリストである、
請求項１２に記載のパントリー。
【請求項２０】
前記制御部は、前記パントリー内に第１物体が新たに入庫した場合、新たに入庫した第１物体を示す情報を前記ストック管理リストに追加する、
請求項１９に記載のパントリー。
【請求項２１】
前記制御部は、前記パントリー内に保管されている物体のうちの第２物体を前記パントリーから出庫した場合、出庫した前記第２物体についての履歴を前記ストック管理リストに追加する、
請求項１９又は２０に記載のパントリー。
【請求項２２】
前記パントリー内に保管されている個々の物体を示す情報を検出するセンサーによって検出された情報に基づいて、ストックリストを更新又は生成する制御部を備え、
前記ストックリストは、前記パントリーにおいて保管されている１以上の物体のリストと、当該１以上の物体それぞれについての情報とを含むリストである、
請求項１２、又は、請求項１９から２１のうちいずれか一項に記載のパントリー。
【請求項２３】
前記制御部は、前記パントリー内に第３物体が新たに入庫した場合、新たに入庫した第３物体を示す情報を前記ストックリストに追加する、
請求項２２に記載のパントリー。
【請求項２４】
前記制御部は、前記パントリー内に保管されている物体のうちの第４物体を前記パントリーから出庫した場合、出庫した前記第４物体についての情報を前記ストックリストから削除する、
請求項２２又は２３に記載のパントリー。
【請求項２５】
請求項１から１０のうちいずれか一項に記載のパントリー、又は、請求項１２から２４のうちいずれか一項に記載のパントリーが設けられた、
住宅。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パントリー、住宅、及びパントリーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅内において食品や日用品等を貯蔵するパントリーについての研究、開発が行われている。
【０００３】
これに関し、顧客宅の建物の一部に配する宅配物受領用の宅配ボックスであって、少なくとも、戸外に扉付きの宅配物の装入口が構成された宅配ボックスと、宅配物の装入口の扉を施錠する施錠手段であって、当該扉を開けようとする配達者がその保持する携帯端末を通じて入力した認証データにより解錠資格を認証して解錠し得るように構成した施錠手段と、施錠手段の解錠のための全部又は一部の認証データ及び必要に応じて保持する各宅配物に関するデータ、宅配物毎の配達先を特定するデータ、各宅配先で宅配ボックスの施錠手段の解錠操作を行った日時データを記録しておく記憶手段を備えた携帯端末であって、施錠手段にその解錠のための認証データを入力する入力手段を備えた携帯端末と、で構成した宅配支援システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、以下に示した特許文献２には、住宅の外壁に開口を有し、当該開口から住宅の内側に設置された宅配ボックスについて記載されている。
また、以下に示した特許文献３には、住宅の外壁に開口を有し、当該開口から住宅の内側に設置された保冷室について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３０４４５０号公報
【特許文献２】特開２００３−０３８３３６号公報
【特許文献３】特開２００５−０６８９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、特許文献１に記載された宅配支援システムは、玄関脇に設置された宅配ボックスから顧客が宅配物を取り出し、取り出した宅配物を顧客が顧客宅内の収納等へ移動することを前提とした仕組みで構成されている。このため、当該宅配支援システムは、数多くの宅配物の移動、嵩張る宅配物の移動、重たい宅配物の移動等を行う際の顧客の負担を軽減することが困難な場合があった。ここで、これらのような宅配物には、例えば、食品や日用品等が含まれる。また、当該宅配支援システムでは、宅配物の装入口の扉が何らかの理由により解錠された場合、顧客によって顧客宅へ入ることを許可されていない人に、宅配ボックスを通って顧客宅の内側へ侵入されてしまう虞があった。例えば、当該宅配支援システムでは、宅配物の配達者が悪意を持っていた場合、認証データにより解錠資格を認証して宅配物の挿入口の扉が配達者によって解錠され、顧客宅内から開かれた当該挿入口により宅配ボックスを通って顧客宅の内側へ配達者に侵入されてしまう虞があった。すなわち、当該宅配支援システムは、安全面について考慮されていなかった。
【０００７】
また、特許文献２に記載された宅配ボックス、及び、特許文献３に記載された保冷室のそれぞれにも、このように住宅の外側から外壁を介して住宅の内側へ意図しない人が侵入してしまう虞があった。
【０００８】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、住宅の居住者の利便性を向上させながら、第１収納箱を介した住宅外から住宅内への人の侵入を抑制することができるパントリー、住宅、及びパントリーシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様は、第１収納箱と制御部とを備え、住宅内に設けられたパントリーであって、前記第１収納箱は、前記パントリー内に設けられており、前記第１収納箱の内側と前記住宅の外側とを繋ぐ第１扉を備え、前記第１扉は、前記第１扉の施錠又は前記第１扉の解錠を行う第１電子錠を備え、前記制御部は、前記パントリー内と前記パントリー外とのうちの少なくとも一方に設けられており、受け付けた操作に基づいて、前記第１扉の施錠又は前記第１扉の解錠を前記第１電子錠に行わせる、パントリーである。
【００１０】
本発明の一態様は、住宅内に設けられたパントリーと、制御部とを備えたパントリーシステムであって、前記パントリーは、第１収納箱と制御部とを備え、前記第１収納箱は、前記パントリー内に設けられており、前記第１収納箱の内側と前記住宅の外側とを繋ぐ第１扉を備え、前記第１扉は、前記第１扉の施錠又は前記第１扉の解錠を行う第１電子錠を備え、前記制御部は、前記パントリー内と前記パントリー外とのうちの少なくとも一方に設けられており、受け付けた操作に基づいて、前記第１扉の施錠又は前記第１扉の解錠を前記第１電子錠に行わせる、パントリーシステムである。
【００１１】
本発明の一態様は、住宅内に設けられたパントリーであって、前記パントリーの内側と前記住宅の外側とを繋ぐ第１扉を備え、前記第１扉は、前記第１扉の施錠又は前記第１扉の解錠を行う第１電子錠を備え、前記パントリーは、ウォークインタイプの部屋であり、前記住宅内に設けられたキッチン、ダイニング、リビングの少なくとも１つと隣接している、パントリーである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、住宅の居住者の利便性を向上させながら、第１収納箱を介した住宅外から住宅内への人の侵入を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るパントリーシステム１の構成の一例を示す図である。
【図２】玄関壁の一例を示す外観図である。
【図３】住宅Ｈが有する外壁のうち玄関壁と直交する外壁に第１扉Ｄ１が設けられた場合の住宅Ｈの一例を示す見取図である。
【図４】図３に示した住宅Ｈが有する外壁のうち第１扉Ｄ１が設けられた外壁の一例を示す外観図である。
【図５】第１収納箱Ｂ１の内側の構成の変形例１を示す図である。
【図６】第１収納箱Ｂ１の内側の構成の変形例２を示す図である。
【図７】制御装置１１の機能構成の一例を示す図である。
【図８】制御装置１１が第１撮像画像を情報処理装置１２に出力する処理の流れの一例を示す図である。
【図９】制御装置１１が第１撮像画像に基づく画像処理の結果を他の装置に出力する処理の流れの一例を示す図である。
【図１０】宅配物の発注から配達に至るまでの過程において制御装置１１が行う処理の流れの一例を示す図である。
【図１１】実施形態の変形例に係るパントリーシステム１の構成の一例を示す図である。
【図１２】新たな宅配物がパントリーＰ内に入庫される場合において制御部１１Ｃが行う処理の流れの一例を示す図である。
【図１３】ストック管理リストの一例を示す図である。
【図１４】ストックリストの一例を示す図である。
【図１５】宅配物がパントリーＰ内から出庫された場合において制御部１１Ｃが行う処理の流れの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
＜パントリーシステムの概要＞
まず、実施形態に係るパントリーシステムの概要について説明する。
【００１６】
パントリーシステムは、住宅内に設けられたパントリーと、制御部を備えたパントリーシステムである。パントリーは、第１収納箱と制御部とを備える。第１収納箱は、パントリー内に設けられている。また、第１収納箱は、第１扉を備える。第１扉は、第１収納箱の内側と住宅の外側とを繋ぐ扉である。また、第１扉は、第１扉の施錠又は第１扉の解錠を行う第１電子錠を備える。制御部は、パントリー内と前記パントリー外とのうちの少なくとも一方に設けられている。また、制御部は、受け付けた操作に基づいて、第１扉の施錠又は第１扉の解錠を第１電子錠に行わせる。これにより、パントリーシステムは、住宅の居住者の利便性を向上させながら、例えば、日常的に頻繁に発生する食品や日用品の宅配物の利用に関して、第１収納箱を介した住宅外から住宅内への人の侵入を抑制することができる。
【００１７】
以下では、このようなパントリーシステム、パントリー、及びパントリーが設けられた住宅について詳しく説明する。
【００１８】
＜パントリーシステムの構成＞
図１は、実施形態に係るパントリーシステム１の構成の一例を示す図である。パントリーシステム１は、前述のパントリーシステムの一例である。パントリーシステム１は、パントリーＰと、制御装置１１と、情報処理装置１２と、携帯端末１３を備える。
【００１９】
パントリーシステム１は、パントリーＰを利用する人の利便性を向上させるシステムである。例えば、パントリーシステム１は、パントリーＰに物を収納又は貯蔵する人の手間を軽減することができる。また、例えば、パントリーシステム１は、パントリーＰに収納又は貯蔵された物を取り出す人の手間を軽減することができる。また、例えば、パントリーシステム１は、パントリーを利用する人による操作を受け付けることなく、パントリーＰ内における物の収納状況又は貯蔵状況に応じて、パントリーＰに供給する物の発注を業者に対して行うことができる。また、パントリーシステム１は、パントリーＰが設けられた住宅の安全性を向上させるシステムである。例えば、パントリーシステム１は、パントリーＰを介した当該住宅外から当該住宅内への侵入を抑制することができる。
【００２０】
以下では、一例として、パントリーシステム１が、図１に示した住宅Ｈに適用されている場合について説明する。すなわち、この一例におけるパントリーシステム１では、パントリーＰは、住宅Ｈに設けられている。
【００２１】
ここで、本実施形態では、ある居住者が居住する住宅は、当該居住者が居住する建物内における当該居住者の施錠領域の内側のことを意味する。当該居住者の施錠領域は、当該建物内において、当該居住者が施錠することにより、当該居住者以外の人の立ち入りを禁止することが可能な領域のことである。当該居住者の施錠領域に含まれる部屋の数は、１つであってもよく、２つ以上であってもよい。例えば、戸建ての家屋が当該建物である場合、当該住宅には、当該家屋が含まれる。しかし、当該場合、当該住宅には、当該家屋に付随している領域が含まれない。より具体的には、当該場合、当該住宅には、例えば、当該家屋に付随している庭、当該家屋に付随している塀と当該家屋との間の領域等が含まれない。また、例えば、あるマンションが当該建物である場合、当該住宅には、当該マンションにおいて当該居住者が居住する住戸が含まれる。しかし、当該場合、当該住宅には、当該マンションが有する領域のうち当該住戸の外側の領域が含まれない。より具体的には、当該場合、当該住宅には、例えば、当該マンションにおける当該住戸以外の住戸、当該マンションにおける玄関等の共有部分等が含まれない。なお、風除室が設けられている建物に当該居住者が居住している場合、当該住宅には、風除室内が含まれる構成であってもよく、風除室内が含まれない構成であってもよい。
【００２２】
図１に示した例では、住宅Ｈは、戸建ての家屋である。住宅Ｈの外周部には、外壁が設けられている。また、住宅Ｈの１階部分は、図１に示したように、平面視において略矩形状をなしている。住宅Ｈの１階部分には、複数の部屋が設けられている。より具体的には、住宅Ｈの１階部分では、複数の壁によって住宅Ｈ内が複数の部屋に区画されている。当該複数の部屋のうち隣り合う部屋同士の間に位置する壁の少なくとも一部には、居住者が部屋間を移動するための開口又は扉が設けられている。
【００２３】
以下では、説明の便宜上、住宅Ｈに住んでいる人を、単に居住者と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、住宅Ｈの内側の領域（すなわち、住宅Ｈの外壁に囲まれた領域）のことを、住宅Ｈ内と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、住宅Ｈの外側の領域のことを、住宅Ｈ外と称して説明する。なお、パントリーシステム１は、住宅Ｈのような住宅に代えて、商業ビル、工場等の住宅以外の建物に適用される構成であってもよい。
【００２４】
住宅Ｈの１階部分に設けられた複数の部屋には、図１に示したように、前述したパントリーＰとともに、玄関、キッチン、ダイニング、リビング、洗面室、浴室、トイレ等が含まれている。すなわち、パントリーＰは、住宅Ｈの１階部分に設けられた部屋の１つである。なお、パントリーＰは、住宅Ｈの２階以上の部分に設けられた部屋の１つであってもよい。以下では、パントリーＰが設けられた住宅Ｈの１階部分を例に挙げて、パントリーシステム１について説明する。このため、以下では、説明の便宜上、住宅Ｈの１階部分を、単に住宅Ｈと称して説明する。
【００２５】
ここで、図１に示した三次元座標系ＨＣは、住宅Ｈに係る方向を示す座標系である。本実施形態では、三次元座標系ＨＣにおけるＺ軸の正方向は、住宅Ｈの床面と直交する方向のうち当該床面から住宅Ｈの天井面に向かう方向を示す。また、本実施形態では、三次元座標系ＨＣにおけるＹ軸の正方向は、玄関壁と直交する方向のうち住宅Ｈ内から住宅Ｈ外へと向かう方向を示す。玄関壁は、住宅Ｈが有する外壁のうちの玄関扉Ｇが設けられている外壁のことである。玄関扉Ｇは、住宅Ｈの玄関の扉のことである。また、本実施形態では、三次元座標系ＨＣにおけるＸ軸の正方向は、当該Ｙ軸及び当該Ｚ軸のそれぞれと直交する方向のうち、住宅Ｈ外から玄関壁を見た場合において玄関扉Ｇの右側から玄関扉Ｇの左側に向かう方向を示す。
【００２６】
パントリーＰは、前述のパントリーの一例である。パントリーＰは、住宅Ｈ内に設けられた部屋のうち、居住者が所望する物を収納するための部屋である。当該物には、例えば、飲食物、日用品、調理器具、食器等が含まれる。また、パントリーＰは、配達者によって配達された宅配物の収納及び貯蔵を行うための部屋である。以下では、一例として、宅配物が、飲食物である場合について説明する。なお、宅配物は、飲食物に代えて、日用品、調理器具、食器、雑貨、衣料品等のパントリーＰに収納及び貯蔵を行うことが可能な他の物であってもよい。
【００２７】
また、パントリーＰは、住宅Ｈ内に設けられる部屋のうち居住者が所望する部屋と隣接するように住宅Ｈ内に設けられる。また、パントリーＰは、住宅Ｈが有する外壁のうち居住者が所望する外壁と隣接するように住宅Ｈ内に設けられる。当該所望の部屋には、キッチン、ダイニング、リビングの少なくとも１つが含まれる。これには、リビングダイニング（ＬＤ）、リビングダイニングキッチン（ＬＤＫ）、ダイニングキッチン（ＤＫ）のように１つに併存する部屋も含まれる。すなわち、リビング、ダイニングのそれぞれには、リビングダイニングも含まれている。また、リビング、ダイニング、キッチンのそれぞれには、リビングダイニングキッチンも含まれている。また、キッチン、ダイニングのそれぞれには、ダイニングキッチンも含まれている。図１に示した例では、当該所望の部屋には、キッチンＫＣが含まれている。すなわち、当該例では、パントリーＰは、キッチンＫＣに隣接している。なお、当該所望の部屋には、キッチンとダイニングとリビングとのうちの一部又は全部に代えて、住宅Ｈ内に設けられた複数の部屋のうちの居住者が利便性を鑑みて所望する他の部屋が含まれてもよい。また、図１に示した例では、当該所望の外壁は、住宅Ｈが有する外壁のうち三次元座標系ＨＣにおけるＸ軸の正方向側の外壁である。
【００２８】
また、パントリーＰは、第１収納箱Ｂ１を備える。
【００２９】
第１収納箱Ｂ１は、パントリーＰ内に設けられている。第１収納箱Ｂ１は、パントリーＰの内側において、配達者によって配達された宅配物の収納及び貯蔵を行うための箱である。第１収納箱Ｂ１は、住宅Ｈが有する外壁のうちパントリーＰが隣接する外壁と隣接するように、パントリーＰ内に設けられる。以下では、説明の便宜上、パントリーＰの内側の領域のうち第１収納箱Ｂ１の外側の領域を、第１収納箱外領域Ｒ１と称して説明する。
すなわち、第１収納箱外領域Ｒ１は、パントリーＰの内側の領域のうち、パントリーＰの内壁と第１収納箱Ｂ１の外表面とによって囲まれた領域のことである。
【００３０】
第１収納箱Ｂ１は、例えば、直方体形状の箱である。なお、第１収納箱Ｂ１の形状は、直方体形状に代えて、他の形状であってもよい。また、第１収納箱Ｂ１は、ウォークインタイプの箱であってもよい。換言すると、第１収納箱Ｂ１の容積は、人が入れる容積以上の容積であってもよい。第１収納箱Ｂ１がウォークインタイプの箱であった場合、パントリーシステム１では、宅配物の出し入れを行う人（例えば、居住者、宅配物を配達する配達者等）が、第１収納箱Ｂ１に収納された宅配物の出し入れを容易に行うことができる。
すなわち、パントリーシステム１は、宅配物の出し入れを行う人の利便性を向上させることができる。なお、第１収納箱Ｂ１は、ウォークインタイプではない箱であってもよい。
すなわち、第１収納箱Ｂ１の容積は、人が入れない容積であってもよい。
【００３１】
第１収納箱Ｂ１には、第１収納箱Ｂ１の内側の領域と第１収納箱外領域Ｒ１との間を繋ぐ隙間が存在する構成であってもよく、当該隙間が存在しない構成であってもよい。以下では、一例として、第１収納箱Ｂ１には、当該隙間が存在しない場合について説明する。
すなわち、この一例では、当該領域は、第１収納箱外領域Ｒ１から断絶している。
【００３２】
また、第１収納箱Ｂ１は、第１扉Ｄ１と、第２扉Ｄ２と、第１撮像部Ｃ１を備える。
【００３３】
第１扉Ｄ１は、前述の第１扉の一例である。第１扉Ｄ１は、第１収納箱Ｂ１の内側と住宅Ｈ外とを繋ぐ扉である。例えば、住宅Ｈが有する外壁のうちの第１収納箱Ｂ１が隣接している部分には、住宅Ｈ外から第１収納箱Ｂ１の内側へと繋がる開口が形成されている。
そして、第１扉Ｄ１は、当該開口を塞ぐように当該側面に設けられる。なお、パントリーＰでは、第１収納箱Ｂ１が有する側面は、当該部分によって形成されている構成であってもよい。この場合、住宅Ｈ外から第１収納箱Ｂ１の内側へと繋がる開口は、当該側面に形成される。
【００３４】
第１扉Ｄ１が開かれた場合、第１収納箱Ｂ１の内側は、住宅Ｈの外側と繋がる。一方、第１扉Ｄ１が閉じられた場合、第１収納箱Ｂ１の内側は、住宅Ｈの外側と断絶される。これにより、例えば、住宅Ｈへ宅配物を配達する配達者は、住宅Ｈ外から第１扉Ｄ１を開くことにより、第１収納箱Ｂ１の内側に宅配物を収納することができる。
【００３５】
また、第１扉Ｄ１は、第１電子錠Ｋ１を備える。第１電子錠Ｋ１は、前述の第１電子錠の一例である。第１電子錠Ｋ１は、第１扉Ｄ１に設けられている。第１電子錠Ｋ１は、制御装置１１によって制御され、第１扉Ｄ１の施錠又は第１扉Ｄ１の解錠を行う。
【００３６】
第２扉Ｄ２は、前述の第２扉の一例である。第２扉Ｄ２は、住宅Ｈ内において、第１収納箱Ｂ１の内側と第１収納箱外領域Ｒ１とを繋ぐ扉である。例えば、第１収納箱Ｂ１が有する面のうち第１収納箱外領域Ｒ１と隣接する面には、第１収納箱外領域Ｒ１から第１収納箱Ｂ１の内側へと繋がる開口が形成されている。そして、第２扉Ｄ２は、当該開口を塞ぐように当該面に設けられる。図１に示した例では、当該面は、第１収納箱Ｂ１が有する側面のうち、三次元座標系ＨＣにおけるＹ軸の負方向側の側面である。
【００３７】
第２扉Ｄ２が開かれた場合、第１収納箱Ｂ１の内側は、第１収納箱外領域Ｒ１と繋がる。一方、第２扉Ｄ２が閉じられた場合、第１収納箱Ｂ１の内側は、第１収納箱外領域Ｒ１と断絶される。これにより、例えば、居住者は、住宅Ｈ内から第２扉Ｄ２を開くことにより、住宅Ｈ内から住宅Ｈ外に出ることなく、第１収納箱Ｂ１の内側に収納された宅配物を、利用に際して最も適した時点で、宅配物の移動に煩わされることなく、住宅Ｈ内において取り出すことができる。その結果、パントリーシステム１は、居住者の利便性を向上させることができる。
【００３８】
また、第２扉Ｄ２は、第２電子錠Ｋ２を備える。第２電子錠Ｋ２は、前述の第２電子錠の一例である。第２電子錠Ｋ２は、第２扉Ｄ２に設けられている。第２電子錠Ｋ２は、制御装置１１によって制御され、第２扉Ｄ２の施錠又は第１扉Ｄ１の解錠を行う。
【００３９】
第１撮像部Ｃ１は、例えば、集光された光を電気信号に変換する撮像素子として、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等を備えたカメラである。この一例において、第１撮像部Ｃ１は、第１収納箱Ｂ１内における位置のうち第１収納箱Ｂ１の内側と第１収納箱Ｂ１の外側との少なくとも一方を撮像可能な位置に設けられる。以下では、一例として、第１撮像部Ｃ１は、第１収納箱Ｂ１内における位置のうち第１収納箱Ｂ１の内側を撮像可能な位置に設けられている場合について説明する。第１撮像部Ｃ１は、動画像を第１撮像画像として撮像するカメラであるが、予め決められた周期で繰り返し静止画像を第１撮像画像として撮像するカメラであってもよい。第１撮像部Ｃ１は、無線又は有線によって制御装置１１と通信可能に接続されている。第１撮像部Ｃ１は、制御装置１１からの要求に応じて、第１撮像画像の撮像を開始する。そして、第１撮像部Ｃ１は、撮像した第１撮像画像を制御装置１１に出力する。なお、第１収納箱Ｂ１は、第１撮像部Ｃ１を備えない構成であってもよい。
【００４０】
このような第１収納箱Ｂ１により、パントリーＰは、配達者により配達された宅配物を収納及び貯蔵することができる。そして、居住者は、このようにして収納及び貯蔵された宅配物を、利用に際して最も適した時点で、宅配物の移動に煩わされることなく、住宅Ｈ内において第１収納箱Ｂ１から取り出すことができる。
【００４１】
ここで、第１収納箱Ｂ１の内側には、棚板等の宅配物を載置可能な部材が設けられていてもよく、当該部材が設けられていなくてもよい。また、当該領域は、板等によって複数の領域に分割されていてもよく、複数の領域に分割されていなくてもよい。また、第１収納箱Ｂ１の内側の領域には、第１収納箱Ｂ１よりも大きさが小さい１つ以上の箱が設けられる構成であってもよく、当該箱が１つも設けられていない構成であってもよい。以下では、一例として、第１収納箱Ｂ１の内側の領域が、複数の領域に分割されていない場合について説明する。また、以下では、一例として、第１収納箱Ｂ１の内側の領域に、第２収納箱Ｂ２が設けられている場合について説明する。また、以下では、説明の便宜上、第１収納箱Ｂ１の内側の領域のうち第２収納箱Ｂ２の外側の領域のことを、第２収納箱外領域Ｒ２と称して説明する。すなわち、第２収納箱外領域Ｒ２は、第１収納箱Ｂ１の内側の領域のうち、第１収納箱Ｂ１の内面と第２収納箱Ｂ２の外表面とによって囲まれた領域のことである。また、以下では、一例として、第２収納箱外領域Ｒ２に、棚板が設けられている場合について説明する。
【００４２】
第２収納箱Ｂ２は、第１収納箱Ｂ１の内側において、配達者によって配達された複数の宅配物のうちの少なくとも一部の宅配物の収納及び貯蔵を行うための箱である。
【００４３】
第２収納箱Ｂ２は、例えば、直方体形状の箱である。なお、第２収納箱Ｂ２の形状は、直方体形状に代えて、他の形状であってもよい。また、第２収納箱Ｂ２の容積は、第１収納箱Ｂ１の容積よりも小さい容積であれば、人が入れる容積以上の容積であってもよい。
換言すると、第２収納箱Ｂ２は、ウォークインタイプの箱であってもよい。第２収納箱Ｂ２がウォークインタイプの箱であった場合、パントリーシステム１では、宅配物の出し入れを行う人（例えば、居住者、宅配物を配達する配達者等）が、第２収納箱Ｂ２に収納された宅配物の出し入れを容易に行うことができる。すなわち、パントリーシステム１は、第２収納箱Ｂ２において宅配物の出し入れを行う人の利便性を向上させることができる。
なお、第２収納箱Ｂ２は、ウォークインタイプではない箱であってもよい。すなわち、第２収納箱Ｂ２の容積は、人が入れない容積であってもよい。
【００４４】
第２収納箱Ｂ２には、第２収納箱Ｂ２の内側の領域と第２収納箱外領域Ｒ２との間を繋ぐ隙間が存在する構成であってもよく、当該隙間が存在しない構成であってもよい。以下では、一例として、第２収納箱Ｂ２には、当該隙間が存在しない場合について説明する。
すなわち、この一例では、当該領域は、第２収納箱外領域Ｒ２から断絶している。この場合、第２収納箱Ｂ２は、第２収納箱Ｂ２の内側の温度を、第２収納箱外領域Ｒ２の温度と異なる温度にしたまま保持することができる。これにより、パントリーＰは、例えば、常温で貯蔵してもよい宅配物を第２収納箱外領域Ｒ２において貯蔵し、常温と異なる温度で貯蔵する必要のある宅配物を第２収納箱Ｂ２において貯蔵することができる。換言すると、当該場合、第２収納箱Ｂ２は、第２収納箱Ｂ２に収納された宅配物を冷蔵する冷蔵庫、当該宅配物を冷凍する冷凍庫、当該宅配物を温蔵する温蔵庫等であってもよい。以下では、一例として、第２収納箱Ｂ２が冷蔵庫である場合について説明する。
【００４５】
また、第２収納箱Ｂ２は、第３扉Ｄ３と、第４扉Ｄ４と、第２撮像部Ｃ２を備える。
【００４６】
第３扉Ｄ３は、第２収納箱Ｂ２に設けられた２つの扉のうちの一方である。ここで、第２収納箱Ｂ２が有する側面のうち第１扉Ｄ１側の側面には、開口が形成されている。第３扉Ｄ３は、当該開口を塞ぐように当該側面に設けられた扉である。換言すると、第３扉Ｄ３は、第１収納箱Ｂ１の内側において、第２収納箱Ｂ２の内側と第１扉Ｄ１との間に設けられた扉である。図１に示した例では、第３扉Ｄ３は、第２収納箱Ｂ２が有する側面のうち、三次元座標系ＨＣにおけるＸ軸の正方向側の側面に設けられている。なお、第３扉Ｄ３は、第３扉Ｄ３の動きを第１扉Ｄ１の動きに連動させる何らかの機構によって第１扉Ｄ１とともに開閉する扉であってもよく、第１扉Ｄ１とともに開閉しない扉であってもよい。また、第３扉Ｄ３は、第１扉Ｄ１と一体化した扉であってもよく、第１扉Ｄ１と別体の扉であってもよい。第３扉Ｄ３が第１扉Ｄ１と一体化した扉である場合、第２収納箱Ｂ２は、第２収納箱Ｂ２が有する側面のうち第３扉Ｄ３が設けられる側面が、第１収納箱Ｂ１が有する側面のうち第１扉Ｄ１が設けられた側面によって形成される。一方、第３扉Ｄ３が第１扉Ｄ１と別体の扉である場合、第２収納箱Ｂ２は、第２収納箱Ｂ２が有する側面のうち第３扉Ｄ３が設けられる側面が、第１収納箱Ｂ１が有する側面のうち第１扉Ｄ１が設けられた側面と隣接するように第１収納箱Ｂ１の内側に設けられる。
【００４７】
第３扉Ｄ３が第１扉Ｄ１と一体化した扉である場合、又は、第３扉Ｄ３が第１扉Ｄ１とともに開閉する扉である場合、住宅Ｈへ宅配物を配達する配達者は、宅配物を第２収納箱Ｂ２に収納する際、第１扉Ｄ１と第３扉Ｄ３との２つの扉を開く必要がなく、第１扉Ｄ１を開くだけで宅配物を第２収納箱Ｂ２に収納することができる。すなわち、当該場合、パントリーＰは、宅配物を第２収納箱Ｂ２に収納する際に生じる手間を軽減することにより、配達者の利便性を向上させることができる。なお、図１に示した例では、第３扉Ｄ３は、第１扉Ｄ１と一体化した扉である。
【００４８】
一方、第３扉Ｄ３が第１扉Ｄ１と別体の扉である場合、且つ、第３扉Ｄ３が第１扉Ｄ１とともに開閉する扉ではない場合、住宅Ｈへ宅配物を配達する配達者は、宅配物を第２収納箱Ｂ２に収納する際、第１扉Ｄ１と第３扉Ｄ３との２つの扉を開く必要がある。しかしながら、当該場合、パントリーＰは、配達者が第１扉Ｄ１を開いても第３扉Ｄ３が閉じているため、配達者が第１扉Ｄ１を開くことによって第２収納箱Ｂ２の内側の温度が変化してしまうことを抑制することができる。その結果、パントリーＰは、住宅Ｈにおいて第２収納箱Ｂ２により消費される電力の増大を抑制することができる。
【００４９】
第４扉Ｄ４は、第２収納箱Ｂ２に設けられた２つの扉のうちの他方である。ここで、第２収納箱Ｂ２が有する側面のうち第２扉Ｄ２側の側面には、開口が形成されている。第４扉Ｄ４は、当該開口を塞ぐように当該側面に設けられた扉である。換言すると、第４扉Ｄ４は、第１収納箱Ｂ１の内側において、第２収納箱Ｂ２の内側と第２扉Ｄ２との間に設けられた扉である。図１に示した例では、第４扉Ｄ４は、第２収納箱Ｂ２が有する側面のうち、三次元座標系ＨＣにおけるＹ軸の負方向側の側面に設けられている。なお、第４扉Ｄ４は、第４扉Ｄ４の動きを第２扉Ｄ２の動きに連動させる何らかの機構によって第２扉Ｄ２とともに開閉する扉であってもよく、第２扉Ｄ２とともに開閉しない扉であってもよい。また、第４扉Ｄ４は、第２扉Ｄ２と一体化した扉であってもよく、第２扉Ｄ２と別体の扉であってもよい。第４扉Ｄ４が第２扉Ｄ２と一体化した扉である場合、第２収納箱Ｂ２は、第２収納箱Ｂ２が有する側面のうち第４扉Ｄ４が設けられる側面が、第１収納箱Ｂ１が有する側面のうち第２扉Ｄ２が設けられた側面によって形成される。一方、第４扉Ｄ４が第２扉Ｄ２と別体の扉である場合、第２収納箱Ｂ２は、第２収納箱Ｂ２が有する側面のうち第４扉Ｄ４が設けられる側面が、第１収納箱Ｂ１が有する側面のうち第２扉Ｄ２が設けられた側面と隣接するように第１収納箱Ｂ１の内側に設けられる。
【００５０】
第４扉Ｄ４が第２扉Ｄ２と一体化した扉である場合、又は、第４扉Ｄ４が第２扉Ｄ２とともに開閉する扉である場合、住宅Ｈの居住者は、宅配物を第２収納箱Ｂ２から取り出す際、第２扉Ｄ２と第４扉Ｄ４との２つの扉を開く必要がなく、第２扉Ｄ２を開くだけで宅配物を第２収納箱Ｂ２から取り出すことができる。すなわち、当該場合、パントリーＰは、宅配物を第２収納箱Ｂ２から取り出す際に生じる手間を軽減することにより、居住者の利便性を向上させることができる。なお、図１に示した例では、第４扉Ｄ４は、第２扉Ｄ２と一体化した扉である。
【００５１】
一方、第４扉Ｄ４が第２扉Ｄ２と別体の扉である場合、且つ、第４扉Ｄ４が第２扉Ｄ２とともに開閉する扉ではない場合、居住者は、宅配物を第２収納箱Ｂ２から取り出す際、第２扉Ｄ２と第４扉Ｄ４との２つの扉を開く必要がある。しかしながら、当該場合、パントリーＰは、居住者が第２扉Ｄ２を開いても第４扉Ｄ４が閉じているため、配達者が第２扉Ｄ２を開くことによって第２収納箱Ｂ２の内側の温度が変化してしまうことを抑制することができる。その結果、パントリーＰは、住宅Ｈにおいて第２収納箱Ｂ２により消費される電力の増大を抑制することができる。
【００５２】
また、第４扉Ｄ４は、第４電子錠Ｋ４を備える。第４電子錠Ｋ４は、第４扉Ｄ４に設けられている。第４電子錠Ｋ４は、制御装置１１によって制御され、第４扉Ｄ４の施錠又は第４扉Ｄ４の解錠を行う。なお、第２収納箱Ｂ２は、第４電子錠Ｋ４を備えない構成であってもよい。
【００５３】
第２撮像部Ｃ２は、例えば、集光された光を電気信号に変換する撮像素子として、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等を備えたカメラである。この一例において、第２撮像部Ｃ２は、第２収納箱Ｂ２内における位置のうち第２収納箱Ｂ２の内側を撮像可能な位置に設けられる。第２撮像部Ｃ２は、動画像を第２撮像画像として撮像するカメラであるが、予め決められた周期で繰り返し静止画像を第２撮像画像として撮像するカメラであってもよい。第２撮像部Ｃ２は、無線又は有線によって制御装置１１と通信可能に接続されている。第２撮像部Ｃ２は、制御装置１１からの要求に応じて、第２撮像画像の撮像を開始する。そして、第２撮像部Ｃ２は、撮像した第２撮像画像を制御装置１１に出力する。なお、第２収納箱Ｂ２は、第２撮像部Ｃ２を備えない構成であってもよい。
【００５４】
なお、第２収納箱Ｂ２の内側と第２収納箱外領域とが繋がっている場合、第２収納箱Ｂ２は、第３扉Ｄ３と第４扉Ｄ４とのうちのいずれか一方又は両方を備えない構成であってもよい。当該場合、パントリーＰでは、第２収納箱Ｂ２の内側の温度を、第２収納箱外領域の温度と異なる温度にしたまま保持することができない。このため、当該場合、第２収納箱Ｂ２は、第１収納箱Ｂ１の内側における常温の部屋である。
【００５５】
また、第１収納箱Ｂ１は、前述したように、第２収納箱Ｂ２が設けられていない構成であってもよい。この場合、第１収納箱Ｂ１の全体が１つの冷蔵室、１つの冷凍室、１つの温蔵室等であってもよい。
【００５６】
制御装置１１は、パントリーＰの全体を制御する。制御装置１１は、図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のプロセッサーを備えた情報処理装置である。また、制御装置１１は、図１において図示しない記憶部１１Ａと、図１において図示しない通信部１１Ｂを備える。
【００５７】
制御装置１１が備えるプロセッサーは、記憶部１１Ａに格納された各種のプログラムを実行する。
【００５８】
記憶部１１Ａは、例えば、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  Read−Only  Memory）、ＲＯＭ（Read−Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を含む。なお、記憶部１１Ａは、制御装置１１に内蔵されるものに代えて、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポート等によって制御装置１１に接続された外付け型の記憶装置であってもよい。記憶部１１Ａは、制御装置１１が処理する各種の情報、各種の画像、各種のプログラム等を格納する。
【００５９】
通信部１１Ｂは、例えば、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポート、イーサネット（登録商標）ポート等を含んで構成される。
【００６０】
なお、制御装置１１が備えるプロセッサーは、ＣＰＵに代えて、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の他のプロセッサーであってもよい。
【００６１】
制御装置１１は、情報処理装置１２を介して居住者から受け付けた操作に応じて、第１扉Ｄ１の施錠又は第１扉Ｄ１の解錠を第１電子錠Ｋ１に行わせる。また、制御装置１１は、無線又は有線による通信によって情報処理装置１２を介して居住者から当該操作を受け付ける。例えば、制御装置１１は、無線又は有線による通信によって、情報処理装置１２を介して居住者から当該操作を受け付ける。
【００６２】
また、制御装置１１は、第１扉Ｄ１の解錠を第１電子錠Ｋ１に行わせる場合、第２扉Ｄ２の施錠を第２電子錠Ｋ２に行わせる。これにより、制御装置１１は、第１収納箱Ｂ１を介した住宅Ｈ外から住宅Ｈ内への侵入を抑制することができる。例えば、図１に示したようにパントリーＰがキッチンＫＣと隣接しており、且つ、第２扉Ｄ２が開いている場合において、配達者来て第１扉Ｄ１を解錠しようとした場合、第１扉Ｄ１は解錠できない。これは、居住者の安全確保のためである。なお、パントリーＰは、当該場合において配達者に第２扉Ｄ２が開いていることを示す情報を表示する表示部が設けられている構成であってもよく、配達者が保有する携帯端末に当該情報を通知する構成であってもよい。
【００６３】
ここで、第４扉Ｄ４が第２扉Ｄ２と別体の扉である場合において、制御装置１１は、第１扉Ｄ１の解錠を第１電子錠Ｋ１に行わせる場合、第４扉Ｄ４の施錠を第４電子錠Ｋ４に行わせる構成であってもよく、第４扉Ｄ４の施錠を第４電子錠Ｋ４に行わせない構成であってもよい。制御装置１１は、第１扉Ｄ１の解錠を第１電子錠Ｋ１に行わせる場合において第４扉Ｄ４の施錠を第４電子錠Ｋ４に行わせる場合、第１収納箱Ｂ１を介した住宅Ｈ外から住宅Ｈ内への人の侵入を、より確実に抑制することができる。
【００６４】
また、制御装置１１は、制御装置１１又は情報処理装置１２から携帯端末１３に予め発行された認証鍵を携帯端末１３から受け付けた場合、受け付けた認証鍵による認証を行う。制御装置１１は、当該認証に成功した場合、第１扉Ｄ１の解錠を第１電子錠Ｋ１に行わせる。すなわち、携帯端末１３は、当該認証によって第１扉Ｄ１の解錠を行うことができる。これにより、制御装置１１は、意図しない人に第１扉Ｄ１を開かせてしまうことを抑制することができる。
【００６５】
また、制御装置１１は、第１撮像部Ｃ１を制御し、第１撮像部Ｃ１が撮像可能な範囲を第１撮像部Ｃ１に撮像させる。そして、制御装置１１は、第１撮像部Ｃ１が撮像した第１撮像画像を第１撮像部Ｃ１から取得する。制御装置１１は、取得した第１撮像画像に基づく各種の処理を行う。例えば、制御装置１１は、当該第１撮像画像を図示しない他の装置Ｘに出力する。また、例えば、制御装置１１は、当該第１撮像画像に基づく画像処理を行い、当該画像処理の結果を他の装置Ｘに出力する。例えば、他の装置Ｘは、居住者が所有する情報処理装置１２である。この場合、情報処理装置１２を所有する居住者は、制御装置１１から情報処理装置１２が取得した第１撮像画像又は当該画像処理の結果を、情報処理装置１２を介して確認することができる。その結果、居住者は、第１扉Ｄ１又は第２扉Ｄ２を開くことなく、第１収納箱Ｂ１の内側における宅配物の収納状況又は貯蔵状況を把握することができる。また、居住者は、情報処理装置１２を用いて、第１収納箱Ｂ１の内側における宅配物の収納状況又は貯蔵状況を住宅Ｈ外から把握することができる。
【００６６】
また、制御装置１１は、第２撮像部Ｃ２を制御し、第２撮像部Ｃ２が撮像可能な範囲を第２撮像部Ｃ２に撮像させる。そして、制御装置１１は、第２撮像部Ｃ２が撮像した第２撮像画像を第２撮像部Ｃ２から取得する。制御装置１１は、取得した第２撮像画像に基づく各種の処理を行う。例えば、制御装置１１は、当該第２撮像画像を他の装置Ｙに出力する。また、例えば、制御装置１１は、当該第２撮像画像に基づく画像処理を行い、当該画像処理の結果を他の装置Ｙに出力する。例えば、他の装置Ｙは、居住者が所有する情報処理装置１２である。この場合、情報処理装置１２を所有する居住者は、制御装置１１から情報処理装置１２が取得した第２撮像画像又は当該画像処理の結果を、情報処理装置１２を介して確認することができる。その結果、居住者は、第３扉Ｄ３又は第４扉Ｄ４を開くことなく、第２収納箱Ｂ２の内側における宅配物の収納状況又は貯蔵状況を把握することができる。また、居住者は、情報処理装置１２を用いて、第２収納箱Ｂ２の内側における宅配物の収納状況又は貯蔵状況を住宅Ｈ外から把握することができる。なお、他の装置Ｘと他の装置Ｙとは、異なる装置であってもよい。
【００６７】
また、制御装置１１は、情報処理装置１２を介して居住者から受け付けた操作に応じて、居住者が所望する宅配物の配達の発注を行う。この際、制御装置１１は、当該発注を、当該宅配物を販売する販売業者に行う構成であってもよく、住宅Ｈを管理する管理会社に行う構成であってもよく、他の業者に行う構成であってもよい。
【００６８】
ここで、図１に示した例では、制御装置１１は、パントリーＰに内蔵されている。換言すると、当該例では、パントリーＰは、制御装置１１を備える。すなわち、当該例では、パントリーシステム１は、制御装置１１を備えたパントリーＰと、情報処理装置１２と、携帯端末１３を備える。なお、制御装置１１は、パントリーＰに内蔵される構成に代えて、パントリーＰの外側に設置される構成であってもよい。パントリーＰの外側は、住宅Ｈ内におけるパントリーＰの外側であってもよく、住宅Ｈ外であってもよい。このような場合、制御装置１１は、パントリーＰ、情報処理装置１２、携帯端末１３のそれぞれと無線又は有線によって通信可能に接続される。また、例えば、当該場合、制御装置１１は、例えば、インターネット等の通信網を介して、パントリーＰ、情報処理装置１２、携帯端末１３のそれぞれと接続される構成であってもよい。また、制御装置１１が有する機能は、パントリーＰ内と、パントリーＰ外との両方のそれぞれに分かれて備えられる構成であってもよい。
【００６９】
情報処理装置１２は、前述した通り、居住者が所有する情報処理装置のことである。情報処理装置１２は、例えば、ノートＰＣ（Personal  Computer）、デスクトップＰＣ、タブレットＰＣ、多機能携帯電話端末（スマートフォン）、携帯電話端末、ＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）等であるが、これらに限られるわけではない。図１に示した例では、情報処理装置１２は、ノートＰＣである。
【００７０】
例えば、情報処理装置１２には、パントリーＰに関する処理を行う専用のアプリケーションプログラムＰＭがインストールされている。この場合、居住者は、アプリケーションプログラムＰＭが実行されることによって情報処理装置１２のディスプレイに表示される各種の画面のうちの操作画面を介して、制御装置１１を操作することができる。ここで、操作画面は、制御装置１１に各種の処理を行わせる操作を受け付ける画面のことである。
例えば、居住者は、操作画面を介して、情報処理装置１２のディスプレイへの第１撮像画像の表示を、制御装置１１に行わせることができる。また、例えば、居住者は、操作画面を介して、居住者が所望する宅配物の配達の発注を、制御装置１１に行わせることができる。
【００７１】
携帯端末１３は、例えば、宅配物を配達する配達者のハンドヘルドコンピューターである。なお、携帯端末１３は、ハンドヘルドコンピューターに代えて、配達者のタブレットＰＣ、多機能携帯電話端末、携帯電話端末、ＰＤＡ等であってもよい。携帯端末１３は、制御装置１１又は情報処理装置１２により予め発行された認証鍵を受け付ける。携帯端末１３は、受け付けた認証鍵を、何らかの方法によって制御装置１１に出力する。これにより、配達者は、制御装置１１に第１扉Ｄ１の解錠を行わせることができる。その結果、配達者は、第１扉Ｄ１を開いて、第１収納箱Ｂ１に宅配物を収納することができる。なお、当該方法については、後述する。
【００７２】
なお、図１に示した例のようにパントリーＰがキッチン（図１では、キッチンＫＣ）と隣接している場合、配達された食料品や日用品をパントリーＰに設けられた収納箱（第１収納箱Ｂ１又は第２収納箱Ｂ２）から、予めキッチンの近く又はキッチンの内部に移動せずとも、直接すぐにキッチンで使用することができる。日常的に配達される食料品や日用品がある場合、パントリーＰは、ユーザーの利便性を特に高められる。また、図１に示した例のようにパントリーＰがキッチン（図１では、キッチンＫＣ）と隣接している場合、当該収納箱からキッチンに設置された冷蔵庫に移動する距離が短い。このため、パントリーＰは、パントリーＰに配達された冷凍・冷蔵の食料品等を運ぶ手間を省くことができる。
また、当該収納箱に配達された食料品を冷蔵庫に移動せずに２次的な冷蔵庫の代わりとして食料品を使用するまで保管しておいた場合であっても、ユーザーは、キッチンとパントリーＰが隣接しているので、食料品を使用したいときにすぐにパントリーＰから取り出すことができる。このような効果は、パントリーＰがダイニング、リビング等と隣接している場合であっても、パントリーＰによって同様に得られる効果である。
【００７３】
＜住宅Ｈの外壁における第１扉と玄関扉との位置関係＞
以下、住宅Ｈの外壁における第１扉Ｄ１と玄関扉Ｇとの位置関係について説明する。
【００７４】
図１に示した例では、第１扉Ｄ１は、住宅Ｈが有する外壁のうち玄関壁と異なる外壁に設けられている。
【００７５】
ここで、図２は、図１に示した住宅Ｈが有する外壁のうち第１扉Ｄ１が設けられた外壁の一例を示す外観図である。図１に示した例では、第１扉Ｄ１は、図２に示したように、住宅Ｈが有する外壁のうち、住宅Ｈの外側から玄関壁を見た場合において玄関壁の左側に位置する外壁に設けられている。換言すると、当該例では、第１扉Ｄ１は、住宅Ｈが有する外壁のうち、三次元座標系ＨＣにおけるＸ軸の正方向側の外壁に設けられている。この場合、第１扉Ｄ１は、玄関壁に設けられる場合と比較して、玄関扉Ｇの前を往来する人の目に触れる機会が少ない（又は、当該機会がほぼない）。これは、住宅Ｈへの出入りが玄関扉Ｇを介して行われるためである。その結果、図１に示した住宅Ｈには、意図しない人が、配達者を装って当該外壁の前を通り、住宅Ｈの裏側に侵入する可能性がある。そこで、図１に示した住宅Ｈには、第１扉Ｄ１が設けられた外壁における第１扉Ｄ１の左隣に、住宅Ｈの裏側への人の侵入を阻む衝立部材ＤＢが設けられている。より具体的には、図１に示した住宅Ｈには、当該外壁において、第１扉Ｄ１よりも、三次元座標系ＨＣにおけるＹ軸の負方向側に衝立部材ＤＢが設けられている。衝立部材ＤＢは、例えば、図１に示したように、衝立板であるが、これに限られるわけではない。すなわち、図１に示した例では、パントリーシステム１は、このような衝立部材ＤＢを更に備えている。これにより、パントリーシステム１は、意図しない人が配達者を装って住宅Ｈの裏側に侵入され手しまうことを抑制することができる。なお、このようにパントリーシステム１が衝立部材ＤＢを備える場合、衝立部材ＤＢを１個備える構成であってもよく、衝立部材ＤＢを複数個備える構成であってもよい。また、衝立部材ＤＢは、複数の部材によって構成されてもよい。
【００７６】
ここで、前述の第１扉Ｄ１は、１枚の扉によって構成されてもよく、互いに独立に開閉可能な２枚以上の扉によって構成されてもよい。図２に示した例では、第１扉Ｄ１は、互いに独立に開閉可能な２枚の扉、すなわち、第１１扉Ｄ１Ａと第１２扉Ｄ１Ｂとによって構成されている。例えば、第１１扉Ｄ１Ａは、前述の第２収納箱外領域と住宅Ｈ外とを繋ぐ扉である。この場合、例えば、第１２扉Ｄ１Ｂは、第３扉Ｄ３と一体化した扉であり、前述の第２収納箱Ｂ２の内側と住宅Ｈ外とを繋ぐ扉である。なお、第１２扉Ｄ１Ｂは、第３扉Ｄ３と別体の扉であってもよい。
【００７７】
なお、第１扉Ｄ１は、図３及び図４に示したように、玄関壁に設けられる構成であってもよい。より具体的には、第１扉Ｄ１は、玄関壁において玄関扉Ｇが設けられている部分と異なる部分に設けられる構成であってもよい。図３は、住宅Ｈが有する外壁のうち玄関壁に第１扉Ｄ１が設けられた場合の住宅Ｈの一例を示す見取図である。また、図４は、玄関壁の一例を示す外観図である。図４に示した例では、第１扉Ｄ１は、住宅Ｈ外から玄関壁を見た場合において、玄関壁において玄関扉Ｇの左隣に設けられている。換言すると、図４に示した例では、第１扉Ｄ１は、玄関壁において、玄関扉Ｇよりも、三次元座標系ＨＣにおけるＸ軸の正方向側に設けられている。第１扉Ｄ１を玄関壁に設けた場合、第１扉Ｄ１は、住宅Ｈが有する外壁のうち玄関壁と異なる外壁に設けられる場合と比較して、玄関扉Ｇの前を往来する人の目に触れる機会が多い。これは、住宅Ｈへの出入りが玄関扉Ｇを介して行われるためである。その結果、当該場合、パントリーＰは、意図しない人によって第１扉Ｄ１の開閉が行われてしまうことを抑制することができる。
【００７８】
＜第１収納箱の内側の構成の変形例＞
以下、第１収納箱Ｂ１の内側の構成の変形例について説明する。
【００７９】
図５は、第１収納箱Ｂ１の内側の構成の変形例１を示す図である。また、図５は、第１扉Ｄ１が開いている場合において、住宅Ｈの外側から第１収納箱Ｂ１を見た場合の第１収納箱Ｂ１の内側の構成の一例を示す図である。ここで、図５に示した３つの棚板Ｔは、第２収納箱外領域Ｒ２に設けられた複数の棚板のそれぞれの一例を示す。
【００８０】
ここで、第１収納箱Ｂ１は、例えば、第２収納箱Ｂ２に加えて、第３収納箱Ｂ３が第１収納箱Ｂ１の内側に設けられる構成であってもよい。なお、第３収納箱Ｂ３の構成は、第２収納箱Ｂ２の構成とほぼ同様の構成であるため、説明を省略する。
【００８１】
第１収納箱Ｂ１の内側に第２収納箱Ｂ２と第３収納箱Ｂ３とが設けられている場合、第１収納箱Ｂ１の内側では、第２収納箱Ｂ２の内側の温度と、第３収納箱Ｂ３の内側の温度とを互いに異ならせることができる。すなわち、例えば、第２収納箱Ｂ２が冷蔵庫である場合、第３収納箱Ｂ３は、冷凍庫である。このように、第１収納箱Ｂ１が複数の収納箱を備えることにより、パントリーＰは、貯蔵する際の温度が互いに異なる複数の宅配物を、同時期に貯蔵することができる。これにより、居住者は、パントリーＰを、キッチンに備える大型の冷蔵庫の代わりとして利用することができる。その結果、パントリーＰは、冷蔵庫等によってキッチンの広さが狭くなってしまうことを抑制することができる。
【００８２】
一方、図６は、第１収納箱Ｂ１の内側の構成の変形例２を示す図である。また、図６は、第１扉Ｄ１が開いている場合において、住宅Ｈの外側から第１収納箱Ｂ１を見た場合の第１収納箱Ｂ１の内側の構成の他の例を示す図である。ここで、図６に示した例では、第１収納箱Ｂ１の内側には、図５に示した第１収納箱Ｂ１の内側の構成と異なり、第３収納箱Ｂ３が設けられていない。しかしながら、図６に示した第２収納箱Ｂ２の内側は、上下に並ぶ２つの領域に棚板によって仕切られている。そして、当該２つの領域のうち下側の領域には、冷蔵庫Ｂ２１が配置されている。また、当該２つの領域のうちの上側の領域は、宅配物を常温で貯蔵することが可能な領域となっている。
【００８３】
このように、第１収納箱Ｂ１の内側の構成の具体例には、居住者、配達者等のパントリーＰを利用する人の用途、利便性等に応じて、たくさんの変形例が存在する。図５及び図６において説明した変形例のそれぞれは、そのようなたくさんの変形例のうちの一例に過ぎない。すなわち、パントリーＰにおいて、第１収納箱Ｂ１の内側の構成は、パントリーＰを利用する人の用途、利便性等に応じた如何なる構成であってもよい。これにより、パントリーＰは、パントリーＰを設ける住宅に居住する人の利便性に応じて設計することができ、高い設計自由度を有する。
【００８４】
＜制御装置の機能構成＞
以下、図７を参照し、制御装置１１の機能構成について説明する。図７は、制御装置１１の機能構成の一例を示す図である。
【００８５】
制御装置１１は、記憶部１１Ａと、通信部１１Ｂと、制御部１１Ｃを備える。
【００８６】
制御部１１Ｃは、制御装置１１の全体を制御する。制御部１１Ｃは、操作受付部１１１と、認証制御部１１２と、電子錠制御部１１３と、撮像制御部１１４と、画像取得部１１５と、画像処理部１１６と、通信制御部１１７と、発注制御部１１８を備える。制御部１１Ｃが備えるこれらの機能部は、例えば、制御装置１１が備えるプロセッサーが、記憶部１１Ａに記憶された各種の指令を実行することにより実現される。また、当該機能部のうちの一部又は全部は、ＬＳＩ（Large  Scale  Integration）、ＡＳＩＣ（Application  
Specific  Integrated  Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。
【００８７】
操作受付部１１１は、通信部１１Ｂを介して他の装置から操作を受け付ける。当該他の装置は、例えば、情報処理装置１２、携帯端末１３等である。
【００８８】
認証制御部１１２は、前述の認証に関する処理を行う。例えば、認証制御部１１２は、受け付けた認証鍵による認証等の処理を行う。
【００８９】
電子錠制御部１１３は、情報処理装置１２を介して操作受付部１１１が受け付けた操作に応じて第１電子錠Ｋ１を制御し、第１扉Ｄ１の施錠又は第１扉Ｄ１の解錠を第１電子錠Ｋ１に行わせる。また、電子錠制御部１１３は、情報処理装置１２を介して操作受付部１１１が受け付けた操作に応じて第２電子錠Ｋ２を制御し、第２扉Ｄ２の施錠又は第２扉Ｄ２の解錠を第２電子錠Ｋ２に行わせる。また、電子錠制御部１１３は、情報処理装置１２を介して操作受付部１１１が受け付けた操作に応じて第４電子錠Ｋ４を制御し、第４扉Ｄ４の施錠又は第４扉Ｄ４の解錠を第４電子錠Ｋ４に行わせる。また、電子錠制御部１１３は、第１扉Ｄ１の解錠を第１電子錠Ｋ１に行わせる場合、第２扉Ｄ２の施錠を第２電子錠Ｋ２に行わせる。また、電子錠制御部１１３は、第１扉Ｄ１の解錠を第１電子錠Ｋ１に行わせる場合、第４扉Ｄ４の施錠を第４電子錠Ｋ４に行わせる。なお、電子錠制御部１１３は、当該場合、第４扉Ｄ４の施錠を第４電子錠Ｋ４に行わせない構成であってもよい。
【００９０】
撮像制御部１１４は、操作受付部１１１が受け付けた操作に応じて第１撮像部Ｃ１を制御し、第１撮像部Ｃ１が撮像可能な範囲を第１撮像部Ｃ１に撮像させる。また、撮像制御部１１４は、操作受付部１１１が受け付けた操作に応じて第２撮像部Ｃ２を制御し、第２撮像部Ｃ２が撮像可能な範囲を第２撮像部Ｃ２に撮像させる。
【００９１】
画像取得部１１５は、撮像制御部１１４が第１撮像部Ｃ１に第１撮像画像を撮像させた場合、第１撮像部Ｃ１が撮像した第１撮像画像を第１撮像部Ｃ１から取得する。また、画像取得部１１５は、撮像制御部１１４が第１撮像部Ｃ１に第１撮像画像を撮像させた場合、第２撮像部Ｃ２が撮像した第２撮像画像を第２撮像部Ｃ２から取得する。
【００９２】
画像処理部１１６は、画像取得部１１５が取得した第１撮像画像に基づく画像処理を行う。また、画像処理部１１６は、画像取得部１１５が取得した第２撮像画像に基づく画像処理を行う。
【００９３】
通信制御部１１７は、画像取得部１１５が取得した第１撮像画像を他の装置に出力する。また、通信制御部１１７は、画像取得部１１５が取得した第２撮像画像を他の装置に出力する。また、通信制御部１１７は、画像処理部１１６が第１撮像画像に基づく画像処理を行った結果を示す情報を、他の装置に出力する。また、通信制御部１１７は、画像処理部１１６が第２撮像画像に基づく画像処理を行った結果を示す情報を、他の装置に出力する。
【００９４】
発注制御部１１８は、情報処理装置１２を介して操作受付部１１１が受け付けた操作に基づいて、当該操作に応じた宅配物（すなわち、居住者が所望する宅配物）の配達の発注を行う。また、発注制御部１１８は、画像処理部１１６が第１撮像画像に基づく画像処理を行った結果に基づいて、当該結果に応じて居住者が所望すると推測される宅配物の配達の発注を行う。また、発注制御部１１８は、画像処理部１１６が第２撮像画像に基づく画像処理を行った結果に基づいて、当該結果に応じて居住者が所望すると推測される宅配物の配達の発注を行う。
【００９５】
＜制御装置が行う処理の具体例＞
以下、制御装置１１が行う処理の具体例について説明する。
【００９６】
＜制御装置が第１撮像画像を他の装置に出力する処理＞
まず、制御装置１１が第１撮像画像を他の装置に出力する処理について説明する。ここで、当該他の装置が、情報処理装置１２である場合について説明する。
【００９７】
図８は、制御装置１１が第１撮像画像を情報処理装置１２に出力する処理の流れの一例を示す図である。以下では、ステップＳ１１０の処理が行われる前のタイミングにおいて、制御装置１１が、情報処理装置１２から第１撮像画像を情報処理装置１２のディスプレイに表示させる操作を予め受け付けている場合について説明する。
【００９８】
撮像制御部１１４は、第１撮像部Ｃ１が撮像可能な範囲（すなわち、第１収納箱Ｂ１の内側の少なくとも一部）の撮像を第１撮像部Ｃ１に開始させる（ステップＳ１１０）。ここで、この一例では、第１撮像画像は、前述した通り、動画像である。このため、ステップＳ１１０において開始された当該撮像は、情報処理装置１２のディスプレイへの第１撮像画像の表示を停止させる終了操作を制御装置１１が情報処理装置１２から受け付けるまで継続される。
【００９９】
次に、画像取得部１１５は、第１撮像部Ｃ１が撮像した第１撮像画像の取得を開始する。そして、通信制御部１１７は、画像取得部１１５が取得した第１撮像画像の情報処理装置１２への出力を開始する（ステップＳ１２０）。ここで、第１撮像画像を取得し始めた情報処理装置１２は、取得した第１撮像画像を情報処理装置１２のディスプレイに表示させ始める。これにより、居住者は、情報処理装置１２のディスプレイに表示された第１撮像画像を見ることにより、第１収納箱Ｂ１の収納状況又は貯蔵状況を把握することができる。
【０１００】
次に、撮像制御部１１４は、操作受付部１１１が前述の終了操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
【０１０１】
操作受付部１１１が前述の終了操作を受け付けていないと撮像制御部１１４が判定した場合（ステップＳ１３０−ＮＯ）、画像取得部１１５は、ステップＳ１２０において開始した第１撮像画像の取得を継続する。また、当該場合、通信制御部１１７は、ステップＳ１２０において開始した第１撮像画像の出力を継続する。
【０１０２】
操作受付部１１１が前述の終了操作を受け付けたと撮像制御部１１４が判定した場合（ステップＳ１３０−ＹＥＳ）、画像取得部１１５は、ステップＳ１２０において開始した第１撮像画像の取得を停止する。また、当該場合、通信制御部１１７は、ステップＳ１２０において開始した第１撮像画像の出力を停止する（ステップＳ１４０）。そして、ステップＳ１４０の処理が実行された後、撮像制御部１１４は、処理を終了する。
【０１０３】
なお、制御装置１１が第２撮像画像を情報処理装置１２に出力する処理の説明は、図８に示したフローチャートの説明において、第１撮像部Ｃ１を第２撮像部Ｃ２に読み替え、且つ、第１撮像画像を第２撮像画像と読み替えた説明と同様の説明となるため、説明を省略する。
【０１０４】
＜制御装置が第１撮像画像に基づく画像処理の結果を他の装置に出力する処理＞
以下、制御装置１１が第１撮像画像に基づく画像処理の結果を他の装置に出力する処理について説明する。ここで、当該他の装置が、情報処理装置１２である場合について説明する。
【０１０５】
図９は、制御装置１１が第１撮像画像に基づく画像処理の結果を他の装置に出力する処理の流れの一例を示す図である。以下では、ステップＳ２１０の処理が行われる前のタイミングにおいて、制御装置１１が、情報処理装置１２から第１撮像画像に基づく画像処理の結果を情報処理装置１２のディスプレイに表示させる操作を予め受け付けている場合について説明する。
【０１０６】
撮像制御部１１４は、第１撮像部Ｃ１が撮像可能な範囲（すなわち、第１収納箱Ｂ１の内側の少なくとも一部）を第１撮像部Ｃ１に撮像させる（ステップＳ２１０）。ここで、ステップＳ２１０において、撮像制御部１１４は、例えば、動画像に代えて、静止画像を第１撮像画像として第１撮像部Ｃ１に撮像させる。なお、撮像制御部１１４は、ステップＳ２１０において、動画像を第１撮像画像として第１撮像部Ｃ１に撮像させる構成であってもよい。
【０１０７】
次に、画像取得部１１５は、ステップＳ２１０において撮像制御部１１４が第１撮像部Ｃ１に撮像させた第１撮像画像を第１撮像部Ｃ１から取得する（ステップＳ２２０）。すなわち、当該第１撮像画像は、この一例において、静止画像である。
【０１０８】
次に、画像処理部１１６は、ステップＳ２２０において画像取得部１１５が取得した第１撮像画像に基づく画像処理を行う（ステップＳ２３０）。ここで、当該画像処理は、例えば、第１撮像画像に基づいて、第１収納箱Ｂ１の内側に収納又は貯蔵された宅配物について、宅配物の種類毎の残数を検出する処理である。例えば、画像処理部１１６は、パターンマッチング等によって、第１撮像画像に含まれる宅配物の数を、種類毎に検出する。
そして、画像処理部１１６は、検出した種類毎の宅配物の数を示す情報を、当該画像処理の結果として生成する。なお、当該画像処理は、第１撮像画像に基づく他の処理であってもよい。また、画像処理部１１６が宅配物の種類毎の残数を検出する処理には、パターンマッチングに代えて、他のアルゴリズムが用いられる構成であってもよい。
【０１０９】
次に、通信制御部１１７は、ステップＳ２３０において画像処理部１１６により生成された画像処理の結果を、情報処理装置１２に出力し（ステップＳ２４０）、処理を終了する。これにより、居住者は、情報処理装置１２のディスプレイに表示された当該結果を見ることにより、第１収納箱Ｂ１の収納状況又は貯蔵状況を把握することができる。そして、居住者は、当該結果に基づいて、発注する宅配物の数を宅配物の種類毎に容易に決定することができる。
【０１１０】
なお、制御装置１１が第２撮像画像に基づく画像処理の結果を他の装置に出力する処理の説明は、図９に示したフローチャートの説明において、第１撮像部Ｃ１を第２撮像部Ｃ２に読み替え、且つ、第１撮像画像を第２撮像画像と読み替えた説明と同様の説明となるため、説明を省略する。
【０１１１】
＜宅配物の発注から配達に至るまでの過程において制御装置が行う処理＞
以下、宅配物の発注から配達に至るまでの過程において制御装置１１が行う処理について説明する。
【０１１２】
図１０は、宅配物の発注から配達に至るまでの過程において制御装置１１が行う処理の流れの一例を示す図である。
【０１１３】
操作受付部１１１は、情報処理装置１２を介して居住者から発注操作が行われるまで待機する（ステップＳ３１０）。ここで、発注操作は、前述の操作画面において、居住者が所望する宅配物の発注を行う操作のことである。なお、以下では、一例として、ステップＳ３１０の処理が実行された後、居住者が住宅Ｈから外出している場合について説明する。
【０１１４】
次に、発注制御部１１８は、ステップＳ３１０において操作受付部１１１が受け付けた発注操作に基づいて、当該発注操作に応じた宅配物の配達の発注を行う。また、発注制御部１１８は、発注した宅配物に応じた認証鍵を発行（生成）する（ステップＳ３２０）。
以下では、一例として、発注制御部１１８が、住宅Ｈを管理する管理会社に当該発注を行う場合について説明する。また、以下では、一例として、ステップＳ３２０において発行される認証鍵が、携帯端末１３と制御装置１１との間で伝送される電子データである場合について説明する。
【０１１５】
次に、発注制御部１１８は、ステップＳ３２０において生成した認証鍵を、ステップＳ３２０において発注した宅配物を示す情報（例えば、識別ＩＤ（Identifier）等）と対応付けて記憶部１１Ａに記憶させる。そして、発注制御部１１８は、当該認証鍵を、当該情報と対応付けて、住宅Ｈを管理する管理会社のサーバー（例えば、図１に示したサーバーＳＶ）に出力する（ステップＳ３３０）。当該サーバーは、制御装置１１から当該認証鍵を取得すると、当該認証鍵に対応付けられた当該情報が示す宅配物を特定する。そして、当該サーバーは、特定した宅配物を住宅Ｈへ配達する配達者が使用する携帯端末１３に、当該認証鍵を出力する。携帯端末１３は、当該認証鍵を取得した場合、当該認証鍵を携帯端末１３の記憶領域に記憶させる。以下では、説明の便宜上、当該配達者を、配達者ＣＲと称して説明する。また、以下では、一例として、配達者ＣＲが、住宅Ｈへ配達する宅配物を用意した後、当該宅配物が梱包されている梱包材の表面に、当該宅配物を示す情報が印刷された識別シールを貼付した場合について説明する。
【０１１６】
次に、認証制御部１１２は、ステップＳ３２０において発注制御部１１８が発行した認証鍵を受け付けるまで待機する（ステップＳ３４０）。ステップＳ３４０において、認証制御部１１２は、例えば、近距離無線通信（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格に基づく通信）等によって携帯端末１３から認証鍵を受け付けるまで待機する。換言すると、制御装置１１は、配達者ＣＲが宅配物を持って住宅Ｈを訪れるまで待機する。ここで、例えば、配達者ＣＲは、住宅Ｈに到着した後、携帯端末１３を操作し、携帯端末１３と制御装置１１との間の近距離無線通信を確立させる。そして、配達者ＣＲは、ステップＳ３１０において居住者から発注された宅配物の梱包材に貼付されている識別シールに基づいて、携帯端末１３に当該宅配物を示す情報に対応付けられた認証鍵を特定させる。例えば、携帯端末１３は、当該識別シールに記載された情報を、何らかのセンサーによって読み取り、読み取った情報に対応付けられた認証鍵を、携帯端末１３の記憶領域に記憶された情報の中から特定する。携帯端末１３は、特定した認証鍵を、確立している近距離無線通信によって制御装置１１に出力する。このような方法により、ステップＳ３４０において、認証制御部１１２は、ステップＳ３４０において、携帯端末１３から当該認証鍵を受け付ける。
【０１１７】
ステップＳ３２０において発注制御部１１８が発行した認証鍵を受け付けたと判定した場合（ステップＳ３４０−ＹＥＳ）、認証制御部１１２は、受け付けた認証鍵による認証を行う。そして、認証制御部１１２は、当該認証に成功したか否かを判定する（ステップＳ３５０）。ここで、当該認証の方法は、既知の方法であってもよく、これから開発される方法であってもよい。また、当該認証は、ステップＳ３２０において発行された認証鍵を用いた電子データによる認証に代えて、バーコード等の１次元コード、ＱＲコード（登録商標）等の２次元コード、ＩＣ（Integrated  Circuit）チップ、認証番号等を用いた認証であってもよい。
【０１１８】
ステップＳ３４０において受け付けた認証鍵による認証に失敗したと判定した場合（ステップＳ３５０−ＮＯ）、認証制御部１１２は、当該認証を失敗した累積回数を記憶部１１Ａに記憶させる。そして、認証制御部１１２は、当該場合、記憶部１１Ａに記憶させた当該累積回数が、予め決められた閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４３０）。当該閾値は、例えば、５回である。なお、当該閾値は、５回より少ない回数であってもよく、５回より多い回数であってもよい。
【０１１９】
ステップＳ３４０において受け付けた認証鍵による認証を失敗した累積回数が予め決められた閾値未満であると判定した場合（ステップＳ４３０−ＮＯ）、認証制御部１１２は、ステップＳ３４０に遷移し、ステップＳ３２０において発注制御部１１８が発行した認証鍵を受け付けるまで再び待機する。
【０１２０】
一方、ステップＳ３４０において受け付けた認証鍵による認証を失敗した累積回数が予め決められた閾値以上であると判定した場合（ステップＳ４３０−ＹＥＳ）、認証制御部１１２は、記憶部１１Ａに記憶されている当該認証鍵を削除し、当該認証鍵の無効化を行う（ステップＳ４４０）。
【０１２１】
ステップＳ４４０の処理が実行された後、認証制御部１１２は、警告情報を生成する。
ここで、警告情報は、ステップＳ４４０において、ステップＳ３４０において受け付けた認証鍵の無効化が行われたことを示す情報を含む情報である。すなわち、警告情報は、配達者ＣＲが第１扉Ｄ１の解錠を行うことができなくなり、その結果、宅配物の配達を完了することができなくなったことを示す情報である。通信制御部１１７は、認証制御部１１２が生成した警告情報を、情報処理装置１２、携帯端末１３、住宅Ｈを管理する管理会社のサーバーのうちの一部又は全部に出力し（ステップＳ４５０）、処理を終了する。これにより、制御装置１１は、居住者、配達者、当該管理会社の社員のうちの少なくともいずれかに、配達者ＣＲが宅配物の配達を完了できなくなったことを知らせることができる。
【０１２２】
一方、ステップＳ３４０において受け付けた認証鍵による認証に成功したと認証制御部１１２が判定した場合（ステップＳ３５０−ＹＥＳ）、電子錠制御部１１３は、第１扉Ｄ１の解錠を第１電子錠Ｋ１に行わせると判定する。そして、電子錠制御部１１３は、第１扉Ｄ１の解錠を行うよりも先に第２電子錠Ｋ２を制御し、第２扉Ｄ２の施錠を第２電子錠Ｋ２に行わせる。また、当該場合、電子錠制御部１１３は、第４電子錠Ｋ４を制御し、第４扉Ｄ４の施錠を第４電子錠Ｋ４に行わせる（ステップＳ３６０）。すなわち、電子錠制御部１１３は、第１扉Ｄ１の解錠を第１電子錠Ｋ１に行わせる場合、第２扉Ｄ２の施錠を第２電子錠Ｋ２に行わせる。
【０１２３】
次に、電子錠制御部１１３は、第１電子錠Ｋ１を制御し、第１扉Ｄ１の解錠を第１電子錠Ｋ１に行わせる（ステップＳ３７０）。
【０１２４】
このようなステップＳ３６０〜ステップＳ３７０の処理によって、制御装置１１は、住宅Ｈの居住者の利便性を向上させながら、第１収納箱Ｂ１を介した住宅Ｈ外から住宅Ｈ内への人の侵入を抑制することができる。
【０１２５】
ステップＳ３７０の処理が行われた後、撮像制御部１１４は、第１撮像部Ｃ１を制御し、第１撮像部Ｃ１に第１撮像画像の撮像を開始させる。なお、当該第１撮像画像は、動画像である。また、当該処理が行われた後、撮像制御部１１４は、第２撮像部Ｃ２を制御し、第２撮像部Ｃ２に第２撮像画像の撮像を開始させる（ステップＳ３８０）。そして、画像取得部１１５は、第１撮像部Ｃ１から第１撮像画像の取得を開始する。そして、画像取得部１１５は、第１撮像部Ｃ１から取得した第１撮像画像を、第１記録画像として記憶部１１Ａに記憶させる。また、画像取得部１１５は、第２撮像部Ｃ２から第２撮像画像の取得を開始する。そして、画像取得部１１５は、第２撮像部Ｃ２から取得した第２撮像画像を、第２記録画像として記憶部１１Ａに記憶させる。
【０１２６】
ここで、ステップＳ３７０において第１扉Ｄ１の解錠が行われた後、配達者ＣＲは、第１扉Ｄ１を開き、宅配物を第１収納箱Ｂ１に収納する。この際、配達者ＣＲは、例えば、予め決められた何らかのルールに従って、第２収納箱Ｂ２の内側の領域と、第２収納箱外領域Ｒ２とのいずれかの領域に、宅配物を収納する。当該ルールは、収納する宅配物の種類に応じて決められているルールであってもよく、居住者と管理会社との間で取り決められたルールであってもよく、居住者と配達者との間で取り決められたルールであってもよく、他の如何なるルールであってもよい。
【０１２７】
ステップＳ３８０において開始した第１撮像画像及び第２撮像画像の撮像は、宅配物を収納する際の事故の有無の特定、宅配物を収納する際の配達者の不審な行動の監視、第１収納箱Ｂ１の内側への配達者以外の人の侵入の有無の監視等を目的として行われる。すなわち、制御装置１１は、ステップＳ３８０において開始した当該撮像によって、当該事故の発生の抑制、当該不審な行動の抑制、当該侵入の抑制のうちの少なくとも１つを行うことができる。
【０１２８】
ステップＳ３８０の処理が行われた後、電子錠制御部１１３は、第１扉Ｄ１が閉じられるまで待機する（ステップＳ３９０）。すなわち、制御装置１１は、配達者ＣＲが宅配物の収納を完了して第１扉Ｄ１を閉じるまで待機する。
【０１２９】
第１扉Ｄ１が閉じられたと判定した場合（ステップＳ３９０−ＹＥＳ）、電子錠制御部１１３は、第１電子錠Ｋ１を制御し、第１扉Ｄ１の施錠を第１電子錠Ｋ１に行わせる（ステップＳ４００）。なお、電子錠制御部１１３は、予め決められた所定期間以上第１扉Ｄ１が開かれたままであると判定した場合、第１扉Ｄ１が開かれたままであることを示す情報を情報処理装置１２、携帯端末１３、管理会社のサーバー等に出力する構成であってもよい。この場合、制御装置１１は、第１扉Ｄ１の閉じ忘れを抑制することができる。
【０１３０】
次に、撮像制御部１１４は、第１撮像部Ｃ１を制御し、第１撮像画像の撮像を第１撮像部Ｃ１に停止させる。そして、通信制御部１１７は、第１撮像部Ｃ１によって撮像が行われている間において記憶部１１Ａに記憶され続けた第１記録画像を、情報処理装置１２に出力する。これにより、居住者は、配達者ＣＲがどのように宅配物を第１収納箱Ｂ１に収納していたかを確認することができる。また、撮像制御部１１４は、第２撮像部Ｃ２を制御し、第２撮像画像の撮像を第２撮像部Ｃ２に停止させる。そして、通信制御部１１７は、第２撮像部Ｃ２によって撮像が行われている間において記憶部１１Ａに記憶され続けた第２記録画像を、情報処理装置１２に出力する（ステップＳ４１０）。これにより、居住者は、配達者ＣＲがどのように宅配物を第２収納箱Ｂ２に収納していたかを確認することができる。
【０１３１】
次に、認証制御部１１２は、記憶部１１Ａに記憶されている認証鍵を削除し、当該認証鍵の無効化を行い（ステップＳ４２０）、処理を終了する。ここで、当該認証鍵は、ステップＳ３２０において発注制御部１１８が発行した認証鍵のことである。
【０１３２】
以上のような処理によって、制御装置１１は、宅配物の発注、宅配物の収納時における第１扉Ｄ１の解錠と第１扉Ｄ１の施錠、警告情報の出力、第１記録画像の出力、第２記録情報の出力、認証鍵の無効化等を行うことができる。その結果、制御装置１１は、住宅Ｈの居住者の利便性を向上させながら、第１収納箱Ｂ１を介した住宅Ｈ外から住宅Ｈ内への人の侵入を抑制することができる。
【０１３３】
なお、上記において説明した認証鍵には、有効期間が設定されている構成であってもよく、有効期間が設定されていない構成であってもよい。
【０１３４】
また、上記において説明したパントリーシステム１は、情報処理装置１２と、携帯端末１３とのうちいずれか一方又は両方を備えない構成であってもよい。
【０１３５】
また、上記において説明した第２収納箱Ｂ２には、何らかの商品の配置販売を行う業者によって収納（配置）される商品であってもよい。本実施形態において、当該商品の配置販売を行う業者は、医薬品配置販売業による医薬品（例えば、配置薬）の販売を、当該商品の販売に置き換えて行う業者のことである。この場合、制御装置１１は、第２収納箱Ｂ２から居住者が当該商品を取り出したか否かを、前述の第２撮像画像に基づく画像処理によって判定する。そして、制御装置１１は、第２収納箱Ｂ２から居住者が当該商品を取り出した場合、第２収納箱Ｂ２から居住者が当該商品を取り出したことを当該業者のサーバーに出力する。これにより、当該業者は、第２収納箱Ｂ２から居住者が取り出した当該商品の販売価格を、居住者に対して請求することができる。また、当該場合、第２収納箱Ｂ２には、当該業者がお勧めする商品が収納される。このため、当該場合、パントリーシステム１は、居住者自身が普段購入しない種類の商品を購入する機会を居住者に提供することができる。
【０１３６】
また、上記において説明した制御装置１１は、例えば、画像処理部１１６による第１撮像画像に基づく画像処理の結果（例えば、第１収納箱Ｂ１に貯蔵されている物の種類毎の残数、第１収納箱Ｂ１の容積のうち空いている容積等）と、機械学習のアルゴリズムと、過去に居住者が発注した宅配物の履歴と、インターネット等から取得される各種の情報と、住宅Ｈのエネルギーマネジメントシステムから収集される各種の情報とのうちの一部又は全部に基づいて、居住者が所望する可能性の高い宅配物を推測する構成であってもよい。この場合、制御装置１１は、推測した当該宅配物を、居住者から当該宅配物の配達の発注を行う操作を受け付けることなく、自動的に当該宅配物の発注を行う。この際、制御装置１１は、当該発注を、当該宅配物を販売する販売業者に行う構成であってもよく、住宅Ｈを管理する管理会社に行う構成であってもよく、他の業者に行う構成であってもよい。
当該発注により、パントリーシステム１は、例えば、パントリーＰの第１収納箱Ｂ１を、居住者が買い物を行わなくても飲食物が自動的に供給される冷蔵庫として提供することができる。その結果、パントリーシステム１は、居住者の利便性を向上させることができる。ここで、機械学習のアルゴリズムは、例えば、ニューラルネットワーク、ディープラーニング等のアルゴリズムであるが、これらに限られるわけではない。また、過去に居住者が発注した宅配物の履歴には、前述の配置販売を行う業者によって第２収納箱Ｂ２に収納された商品の購入履歴（商品の種類、商品の購入年月日、商品の価格等）が含まれてもよい。また、当該インターネット等から取得される各種の情報には、天気の情報、外気温の情報、住宅Ｈの近隣で行われるイベントの情報、スーパーマーケットの特売情報等のうちの一部又は全部が含まれる。また、制御装置１１は、推測した当該宅配物を示す情報を、前述の配置販売を行う業者のサーバーに出力する構成であってもよい。この場合、当該業者は、当該情報が示す宅配物に基づいて、第２収納箱Ｂ２に収納する商品を選択することができる。
【０１３７】
また、上記において説明した制御装置１１が有する機能のうちの一部は、他の装置に備えられる構成であってもよい。
例えば、前述したような、制御装置１１が有する機能のうち居住者が所望する可能性の高い宅配物を推測する機能は、住宅Ｈを管理する管理会社のサーバー、前述の配置販売を行う業者のサーバー等に備えられる構成であってもよい。当該管理会社のサーバーが当該機能を備える場合、当該管理会社は、推察した宅配物に基づいて、自動的に住宅Ｈに配達する宅配物を決定することができる。また、当該業者のサーバーが当該機能を備える場合、当該業者は、推察した宅配物に基づいて、第２収納箱Ｂ２に収納する商品を決定することができる。
また、例えば、制御装置１１が有する機能のうち認証鍵を発行する機能は、情報処理装置１２が備える構成であってもよい。この場合、情報処理装置１２は、居住者によって前述の発注操作が情報処理装置１２に対して行われた際に、認証鍵を発行（生成）する。そして、情報処理装置１２は、例えば、発行した認証鍵を制御装置１１と、管理会社のサーバーと、携帯端末１３とのそれぞれに出力する。これにより、当該場合であっても、制御装置１１は、図１０に示したフローチャートの処理を実行することができる。
【０１３８】
＜実施形態の変形例＞
以下、実施形態の変形例について説明する。
【０１３９】
上記において説明した識別シールは、宅配物の梱包材に貼付される構成に代えて、当該梱包材に梱包されている個々の宅配物に貼付される構成であってもよい。すなわち、第１扉Ｄ１を解錠するための認証鍵に対応付けられた情報（上記において説明した例では、記憶部１１Ａにおいて当該認証鍵と対応付けて記憶されている情報）と、個々の宅配物を示す識別シールに印刷された情報（より具体的には、例えば、個々の宅配物の内容を示す情報）とは、互いに同じ識別シールである構成（すなわち、１つのシールとしてまとめられている構成）に代えて、互いに異なる識別シールである構成であってもよい（すなわち、別体のシールとして構成されていてもよい）。この場合、当該梱包材に貼付される識別シールには、第１扉Ｄ１を解錠するための認証鍵に対応付けられた情報（例えば、第１扉Ｄ１の解錠用のタグ等）が印刷されている。当該情報は、当該個々の宅配物を梱包している当該梱包材を識別可能な情報であれば、如何なる情報であってもよく、例えば、当該梱包材を示す梱包材ＩＤ等である。以下では、説明の便宜上、当該梱包材に貼付された識別シールを第１識別シールと称し、当該個々の宅配物に貼付された識別シールを第２識別シールと称して説明する。当該個々の宅配物のうちのある宅配物に貼付された第２識別シールは、当該宅配物を示す情報が印刷されているシールである。そして、当該場合、前述のステップＳ３３０の処理において、制御装置１１の記憶部１１Ａには、第１識別シールに印刷された情報と対応付けられた認証鍵が記憶される。なお、第１扉Ｄ１を解錠させる処理は、図１０に示したフローチャートにおいて説明した識別シールを、第１識別シールに置き換えた場合の処理と同様の処理であってもよく、第１識別シールを用いた他の如何なる処理であってもよい。
【０１４０】
第１識別シールと第２識別シールとが互いに異なる場合、例えば、パントリー内に設置された読取装置が、個々の宅配物に貼付された第２識別シールのそれぞれに印刷された情報を読み取り、パントリーＰ内の制御部１１Ｃに出力する。ここで、当該読取装置は、第２識別シールに印刷された情報を読み取る装置のことである。制御部１１Ｃは、当該読取装置から取得した情報に基づいて、外部のデータベースに問い合わせを行い、宅配物の製品情報と比較する。制御部１１Ｃは、比較した結果に基づいて、住宅Ｈの居住者により操作される携帯端末やＰＣ等に、パントリーＰ内に貯蔵されている（ストックされている）宅配物のリストをストック管理リストに追加する（又は、ストック管理リストがまだ存在していない場合、当該リストをストック管理リストとして生成する）。ストック管理リストは、パントリーＰにおいて入庫、貯蔵（保管）、出庫された１以上の宅配物の履歴と、当該１以上の宅配物それぞれについての各種の情報（例えば、住宅Ｈの居住者を示す居住者情報と、宅配物が新たに貯蔵された日時を示す入庫日時、食品の場合には賞味期限や消費期限等）とを含むリストである。制御部１１Ｃは、このようなストック管理リストを、ストック管理リストが更新される毎に、他の装置（例えば、宅配物を配達する業者、商品の販売及び配達を行う業者等の情報処理装置）に出力する。また、制御部１１Ｃは、ストック管理リストに加えて、当該リストを、ストックリストに追加する（又は、ストックリストがまだ存在していない場合、当該リストをストックリストとして生成する）。ストックリストは、パントリーＰにおいて貯蔵（保管）されている１以上の宅配物のリストと、当該１以上の宅配物それぞれについての各種の情報（例えば、住宅Ｈの居住者を示す居住者情報と、宅配物が新たに貯蔵された日時を示す入庫日時、食品の場合には賞味期限や消費期限等）とを含むリストである。制御部１１Ｃは、当該リストを追加したストックリストを、記憶部１１Ａとクラウド上のサーバー（例えば、図１に示したサーバーＳＶ）との少なくとも一方に記憶させる。また、制御部１１Ｃは、パントリーＰ内に宅配物が新たに入庫した（貯蔵された）場合、このようなストック管理リスト及びストックリストのそれぞれに、新たに入庫した宅配物を示す情報とともに、当該宅配物についての各種の情報とを追加し、宅配物が出庫した（取り出された）場合、パントリーＰ内から出庫した宅配物についての各種の情報（すなわち、当該宅配物を示す情報とともに含まれている居住者情報及び入庫日時等）をストックリストから消去するとともに、ストック管理リストにおいて当該宅配物についての出庫日時を記録（すなわち、ストック管理リストにおいて当該宅配物の出庫についての履歴を更新）する。すなわち、制御部１１Ｃは、これらの場合、当該ストック管理リスト及びストックリストのそれぞれを更新する。また、当該ストック管理リストを取得した当該他の装置は、例えば、当該ストック管理リストを当該他の装置の表示部に表示させる。すなわち、制御部１１Ｃは、当該ストック管理リストを当該他の装置に出力し、当該他の装置に当該ストック管理リストを表示させる。なお、宅配物は、業者によって宅配された物品でもあってもよく、居住者が自ら持ち込んだ物品であってもよい。当該携帯端末及び当該ＰＣは、他の装置の一例である。当該個々の宅配物は、パントリーＰ内に保管されている個々の物体の一例である。また、パントリーＰ内に新たに入庫される宅配物は、第１物体、第３物体それぞれの一例である。また、パントリーＰ内から出庫される宅配物は、第２物体、第４物体それぞれの一例である。
【０１４１】
ここで、制御部１１Ｃは、このようなストック管理リストの更新及び出力と、ストックリストの更新とのそれぞれを、例えば、図１２に示したフローチャートの処理によって行う。図１２は、新たな宅配物がパントリーＰ内に入庫される場合において制御部１１Ｃが行う処理の流れの一例を示す図である。なお、以下では、一例として、図１２に示したステップＳ５１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、配達者により配達される予定の宅配物のリストが記憶部１１Ａに予め記憶されている場合について説明する。以下では、説明の便宜上、当該リストを宅配物リストと称して説明する。なお、宅配物リストは、例えば、制御装置１１のユーザー、又は、宅配物を配達する業者の情報処理装置のいずれかから制御装置１１に入力される。
【０１４２】
制御部１１Ｃは、新たな１以上の宅配物がパントリーＰ内に入庫されるまで待機する（ステップＳ５１０）。
【０１４３】
制御部１１Ｃは、新たな１以上の宅配物がパントリーＰ内に入庫された場合（ステップＳ５１０−ＹＥＳ）、予め記憶された宅配物リストに基づいて、パントリーＰに入庫された１以上の宅配物の中に、配達予定外の宅配物が含まれているか否かを判定する（ステップＳ５２０）。ここで、より具体的には、制御部１１Ｃは、例えば、当該１以上の宅配物のそれぞれに貼付された第２識別シールに印刷された内容を、パントリーＰ内に備えられたセンサーによって読み取り、読み取った内容と、宅配物リストとに基づいて、当該１以上の宅配物の中に、配達予定外の宅配物が含まれているか否かを判定する。
【０１４４】
制御部１１Ｃは、パントリーＰに入庫された１以上の宅配物の中に、配達予定外の宅配物が含まれていると判定した場合（ステップＳ５２０−ＹＥＳ）、配達者が有する携帯端末１３に、パントリーＰに入庫された１以上の宅配物の中に配達予定外の宅配物が含まれていることを通知する（ステップＳ５６０）。
【０１４５】
次に、制御部１１Ｃは、パントリーＰに入庫された１以上の宅配物の中から、配達予定外の宅配物が除去されるまで待機する（ステップＳ５７０）。ここで、より具体的には、制御部１１Ｃは、例えば、当該１以上の宅配物のそれぞれに貼付された第２識別シールに印刷された内容を、パントリーＰ内に備えられたセンサーによって読み取り、読み取った内容に基づいて、当該１以上の宅配物の中から配達予定外の宅配物が除去されたか否かを判定する。
【０１４６】
次に、制御部１１Ｃは、パントリーＰに入庫された１以上の宅配物の中から配達予定外の宅配物が除去されたと判定した場合（ステップＳ５７０−ＹＥＳ）、ステップＳ５３０に遷移する。
【０１４７】
一方、制御部１１Ｃは、ステップＳ５２０において、パントリーＰに入庫された１以上の宅配物の中に、配達予定外の宅配物が含まれていないと判定した場合（ステップＳ５２０−ＮＯ）、ステップＳ５３０に遷移する。
【０１４８】
ステップＳ５３０において、制御部１１Ｃは、パントリーＰに新たに入庫された１以上の宅配物のそれぞれを示す情報と、当該１以上の宅配物それぞれについての各種の情報とを、ストック管理リスト及びストックリストに追加し、ストック管理リスト及びストックリストのそれぞれを更新する（ステップＳ５３０）。
【０１４９】
図１３は、ストック管理リストの一例を示す図である。図１３に示したように、ストック管理リストには、例えば、パントリーＰに入庫、貯蔵、出庫された１以上の宅配物それぞれの注文日時、当該１以上の宅配物それぞれの入庫、貯蔵、出庫の履歴（図１３に示した例では、入庫日時、出庫日時）、配達予定日時、引取り予定、大品目名、小品目名、容量、商品名、製造者名、配達者名、ステイタスが含まれている。なお、ストック管理リストには、これらの一部に代えて、又は、これらの一部又は全部に加えて、他の情報が含まれる構成であってもよい。ここで、ある宅配物についての引取り予定は、例えば、当該宅配物が注文品であれば、何も表示されず、当該宅配物が配置品であれば、引取り予定の日時が表示される項目である。また、ある宅配物についてのステイタスは、当該宅配物が注文品であれば、注文したことを示す情報、購入済みであることを示す情報等の情報が表示され、当該宅配物が配置品であれば、自動配置を示す情報等が表示される項目である。
【０１５０】
また、図１４は、ストックリストの一例を示す図である。図１４に示したように、ストックリストには、例えば、パントリーＰに貯蔵されている１以上の宅配物それぞれの大品目名、小品目名、容量、商品名、製造者名、賞味期限、入庫日時、引取り予定、配達者名、ステイタス等が含まれている。なお、なお、ストックリストには、これらの一部に代えて、又は、これらの一部又は全部に加えて、他の情報が含まれる構成であってもよい。
【０１５１】
ステップＳ５３０の処理が行われた後、制御部１１Ｃは、ステップＳ５３０において更新したストック管理リストを、他の装置に出力する（ステップＳ５４０）。
【０１５２】
次に、制御部１１Ｃは、ステップＳ５３０において更新したストックリストを、記憶部１１Ａに記憶させ（ステップＳ５５０）、ステップＳ５１０に遷移し、新たな１以上の宅配物がパントリーＰ内に入庫されるまで再び待機する。
【０１５３】
なお、図１２に示したフローチャートにおいて、ステップＳ５４０とステップＳ５５０との処理は、逆の順で行われてもよく、並列に行われてもよい。
【０１５４】
また、制御部１１Ｃは、ストック管理リストの更新及び出力と、ストックリストの更新とのそれぞれを、例えば、図１５に示したフローチャートの処理によって行う。図１５は、宅配物がパントリーＰ内から出庫された場合において制御部１１Ｃが行う処理の流れの一例を示す図である。
【０１５５】
制御部１１Ｃは、１以上の宅配物がパントリーＰ内から出庫されるまで待機する（ステップＳ６１０）。
【０１５６】
次に、制御部１１Ｃは、パントリーＰから出庫された１以上の宅配物のそれぞれを示す情報と、当該１以上の宅配物それぞれについての各種の情報とを、ストック管理リスト及びストックリストから削除し、ストック管理リスト及びストックリストのそれぞれを更新する（ステップＳ６２０）。
【０１５７】
次に、制御部１１Ｃは、ステップＳ６２０において更新したストック管理リストを、他の装置に出力する（ステップＳ６３０）。
【０１５８】
次に、制御部１１Ｃは、ステップＳ６２０において更新したストックリストを、記憶部１１Ａに記憶させ（ステップＳ６４０）、ステップＳ６１０に遷移し、１以上の宅配物がパントリーＰ内から出庫されるまで再び待機する。
【０１５９】
なお、図１５に示したフローチャートにおいて、ステップＳ６３０とステップＳ６４０との処理は、逆の順で行われてもよく、並列に行われてもよい。
【０１６０】
このように、制御装置１１は、ストック管理リスト及びストックリストの更新と出力を行う構成であってもよい。
また、制御部１１Ｃにおいて当該リストを更新したり記憶したりする機能は、その一部または全てをクラウド上のサーバーＳＶで行うような形でも良い。
【０１６１】
あるいは、例えば、当該個々の宅配物に貼付された第２識別シールのそれぞれを示す情報は、何らかのセンサー（例えば、ＩＣ（Integrated  Circuit）チップを読み取る近距離無線通信を利用したセンサー等）によって読み取られ、読み取った情報に基づいて、パントリーＰに保管されている当該個々の宅配物の数を特定することができる。当該センサーは、パントリーＰが備える構成であってもよく、業者が保持する携帯端末１３が備える構成であってもよい。当該センサーは、パントリー内に保管されている個々の物体を示す情報を検出するセンサーの一例である。このようなセンサーによる第２識別シールの読み取りにより、何らかの商品の配置販売を行う業者は、特定された当該数に応じた商品の置き換え、補充等を行うことができる。また、当該場合、例えば、上記において説明した制御装置１１は、当該センサーによって読み取られた情報に基づいて当該数を特定し、特定した当該数と、機械学習のアルゴリズムと、過去に居住者が発注した宅配物の履歴と、インターネット等から取得される各種の情報と、住宅Ｈのエネルギーマネジメントシステムから収集される各種の情報とのうちの一部又は全部に基づいて、居住者が所望する可能性の高い宅配物を推測する構成であってもよく、制御部１１Ｃによって第２識別シールから読み取られた情報を、クラウド上のサーバー（例えば、図１又は図１１に示したサーバーＳＶ）に出力し、当該サーバーは、このようにして当該サーバーに出力された情報の一部又は全部に基づいて、居住者が所望する可能性の高い宅配物を推測する構成であってもよい。
【０１６２】
また、制御部１１Ｃは、上記のようなパントリーＰ内における宅配物の入庫と出庫とのそれぞれの履歴情報に基づいて、宅配物を販売する販売業者に対して住宅Ｈの居住者が所望する宅配物を自動的に発注する構成であってもよい。このような発注は、制御部１１Ｃに代えて、クラウド上のサーバーが行う構成であってもよい。この場合、制御部１１Ｃは、当該履歴情報を当該サーバーに出力する。そして、当該サーバーは、当該履歴情報に基づいて、宅配物を販売する販売業者に対して住宅Ｈの居住者が所望する宅配物を自動的に発注する。また、制御部１１Ｃは、当該履歴情報に基づいて、当該居住者の嗜好に近い商品を当該居住者へのお勧め商品として推定し、推定したお勧め商品を当該販売業者が配達するように当該販売業者に促す構成であってもよい。このような推定と当該販売業者への促しは、制御部１１Ｃに代えて、当該サーバーが行う構成であってもよい。この場合、制御部１１Ｃは、制御部１１Ｃは、当該履歴情報を当該サーバーに出力する。そして、当該サーバーは、当該履歴情報に基づいて、当該居住者の嗜好に近い商品を当該居住者へのお勧め商品として推定し、推定したお勧め商品を当該販売業者が配達するように当該販売業者に促す。
【０１６３】
また、上記において説明したパントリーシステム１では、第１収納箱Ｂ１は、ウォークインタイプのパントリーＰ内に設けられていたが、これに代えて、図１１に示したように、パントリーＰと一体に構成されてもよい。すなわち、換言すると、この場合におけるパントリーＰは、第１収納箱Ｂ１そのものである。
【０１６４】
図１１は、実施形態の変形例に係るパントリーシステム１の構成の一例を示す図である。図１１に示したように、この場合、パントリーＰの全体がウォークインタイプの第１収納箱Ｂ１である。換言すると、当該場合、第１収納箱Ｂ１は、ウォークインタイプの部屋であり、パントリーＰと一体に構成された部屋である。また、当該場合、前述の第１扉Ｄ１は、第１収納箱Ｂ１の内側と住宅Ｈ外とを繋ぐ扉である。また、当該場合、前述の第２扉Ｄ２は、パントリーＰの内側と、住宅Ｈ内においてパントリーＰと隣接する部屋の内側とを繋ぐ扉である。なお、図１１では、図が煩雑になるのを防ぐため、第２収納箱Ｂ２、第３扉Ｄ３、第４扉Ｄ４、第１電子錠Ｋ１、第２電子錠Ｋ２、制御装置１１のそれぞれが省略されている。これにより、実施形態の変形例に係るパントリーＰは、住宅Ｈの居住者の利便性を向上させながら、第１収納箱Ｂ１、すなわち、パントリーＰを介した住宅外から住宅内への人の侵入を抑制することができる。
【０１６５】
以上のように、実施形態に係るパントリーは、第１収納箱と制御部とを備え、住宅内に設けられたパントリーであって、第１収納箱は、パントリー内に設けられており、第１収納箱の内側と住宅の外側とを繋ぐ第１扉を備え、第１扉は、第１扉の施錠又は第１扉の解錠を行う第１電子錠を備え、制御部は、パントリー内とパントリー外とのうちの少なくとも一方に設けられており、受け付けた操作に基づいて、第１扉の施錠又は第１扉の解錠を第１電子錠に行わせる。これにより、パントリーは、住宅の居住者の利便性を向上させながら、例えば、日常的に頻繁に発生する食品や日用品の宅配物の利用に関して、第１収納箱を介した住宅外から住宅内への人の侵入を抑制することができる。
【０１６６】
また、パントリーでは、前記住宅の内側において、前記第１収納箱の内側と前記第１収納箱の外側とを繋ぐ第２扉を更に備え、前記第２扉は、前記第２扉の施錠又は前記第２扉の解錠を行う第２電子錠を備え、前記制御部は、前記第１扉の解錠を前記第１電子錠に行わせる場合、前記第２扉の施錠を前記第２電子錠に行わせる、構成が用いられてもよい。
【０１６７】
また、パントリーでは、制御部は、予め発行された認証鍵による認証を行い、当該認証に成功した場合、第１扉の解錠を第１電子錠に行わせる、構成が用いられてもよい。
【０１６８】
また、パントリーでは、パントリー内において、第１収納箱内と第１収納箱外とのうちの少なくとも一方を撮像する第１撮像部を備え、制御部は、第１撮像部が撮像した第１撮像画像を第１撮像部から取得する、構成が用いられてもよい。
【０１６９】
また、パントリーでは、制御部は、第１撮像部から取得した第１撮像画像を他の装置に出力する、構成が用いられてもよい。
【０１７０】
また、パントリーでは、制御部は、第１撮像部から取得した第１撮像画像に基づく画像処理を行い、当該画像処理の結果を他の装置に出力する、構成が用いられてもよい。
【０１７１】
また、パントリーでは、第１収納箱の内側には、第２収納箱が設けられており、第２収納箱には、第１扉と一体化した第３扉が設けられている、構成が用いられてもよい。
【０１７２】
また、パントリーでは、第１収納箱の内側には、第２収納箱が設けられており、第２収納箱には、第２収納箱が有する側面のうち第１扉側の側面に、第１扉と別体の第３扉が設けられている、構成が用いられてもよい。
【０１７３】
また、パントリーでは、第２収納箱には、第２収納箱が有する側面のうち第１扉と反対側の側面に、第２扉と別体の第４扉が設けられており、第４扉には、第４電子錠が設けられており、制御部は、第１扉の解錠を第１電子錠に行わせる場合、第４扉の施錠を第４電子錠に行わせる、構成が用いられてもよい。
【０１７４】
また、パントリーでは、第２収納箱内を撮像する第２撮像部を備え、制御部は、第２撮像部が撮像した第２撮像画像を第２撮像部から取得する、構成が用いられてもよい。
【０１７５】
また、パントリーでは、第１収納箱は、ウォークインタイプの箱である、構成が用いられてもよい。
【０１７６】
また、パントリーは、住宅内に設けられたキッチン、ダイニング、リビングの少なくとも1つと隣接している、構成が用いられてもよい。
【０１７７】
また、パントリーは、住宅内に設けられたパントリーであって、パントリーの内側と住宅の外側とを繋ぐ第１扉を備え、第１扉は、第１扉の施錠又は第１扉の解錠を行う第１電子錠を備え、パントリーは、ウォークインタイプの部屋であり、住宅内に設けられたキッチン、ダイニング、リビングの少なくとも１つと隣接している。これにより、パントリーは、住宅の居住者の利便性を向上させながら、例えば、日常的に頻繁に発生する食品や日用品の宅配物の利用に関して、第１収納箱、すなわち、パントリーを介した住宅外から住宅内への人の侵入を抑制することができる。
【０１７８】
また、パントリーでは、制御部は、パントリー内に保管されている個々の物体を示す情報を検出するセンサーによって検出された情報に基づいて、ストック管理リストを他の装置に出力し、ストック管理リストは、パントリーにおいて入庫、保管、出庫された１以上の物体の履歴と、当該１以上の物体それぞれについての複数の情報とを含むリストである、構成が用いられてもよい。
【０１７９】
また、パントリーでは、制御部は、パントリー内に第１物体が新たに入庫した場合、新たに入庫した第１物体を示す情報をストック管理リストに追加する、構成が用いられてもよい。
【０１８０】
また、パントリーでは、制御部は、パントリー内に保管されている物体のうちの第２物体をパントリーから出庫した場合、出庫した第２物体についての履歴をストック管理リストに追加する、構成が用いられてもよい。
【０１８１】
また、パントリーでは、制御部は、パントリー内に保管されている個々の物体を示す情報を検出するセンサーによって検出された情報に基づいて、ストックリストを更新又は生成し、ストックリストは、パントリーにおいて保管されている１以上の物体のリストと、当該１以上の物体それぞれについての情報とを含むリストである、構成が用いられてもよい。
【０１８２】
また、パントリーでは、制御部は、パントリー内に第３物体が新たに入庫した場合、新たに入庫した第３物体を示す情報をストックリストに追加する、構成が用いられてもよい。
【０１８３】
また、パントリーでは、制御部は、パントリー内に保管されている物体のうちの第４物体を前記パントリーから出庫した場合、出庫した第４物体についての情報をストックリストから削除する、構成が用いられてもよい。
【０１８４】
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。
【０１８５】
また、以上に説明した装置（例えば、制御装置１１、携帯端末１３等）における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Operating  System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Compact  Disk）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【０１８６】
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【０１８７】
１…パントリーシステム、１１…制御装置、１１Ａ…記憶部、１１Ｂ…通信部、１１Ｃ…制御部、１２…情報処理装置、１３…携帯端末、１１１…操作受付部、１１２…認証制御部、１１３…電子錠制御部、１１４…撮像制御部、１１５…画像取得部、１１６…画像処理部、１１７…通信制御部、１１８…発注制御部、Ｂ１…第１収納箱、Ｂ２…第２収納箱、Ｂ３…第３収納箱、Ｂ２１…冷蔵庫、Ｃ１…第１撮像部、Ｃ２…第２撮像部、Ｄ１…第１扉、Ｄ１Ａ…第１１扉、Ｄ１Ｂ…第１２扉、Ｄ２…第２扉、Ｄ３…第３扉、Ｄ４…第４扉、ＤＢ…衝立部材、Ｇ…玄関扉、Ｈ…住宅、ＨＣ…三次元座標系、Ｋ１…第１電子錠、Ｋ２…第２電子錠、Ｋ４…第４電子錠、ＫＣ…キッチン、Ｐ…パントリー、Ｒ１…第１収納箱外領域、Ｒ２…第２収納箱外領域、ＳＶ…サーバー、Ｔ…棚板、Ｘ、Ｙ…他の装置
【図１】
2020054775.tif 000003
【図２】
2020054775.tif 000004
【図３】
2020054775.tif 000005
【図４】
2020054775.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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