(57)【要約】【課題】ステータを円筒状部材に圧入することによって生ずる切粉の封止性能を向上させる。【解決手段】本発明の一実施形態は、円筒状部材と、内孔を有するステータコアと、ステータコアに取り付けられた絶縁部材と、絶縁部材を介してステータコアに巻回された導線からなるコイルと、を備えたステータと、を備えたモータ装置である。円筒状部材の外周面にステータコアの内周面が接するようにして、ステータコアが円筒状部材に取り付けられている。絶縁部材は、円筒状部材の外周面に沿って前記ステータコアから延びる円筒部を有する。円筒部の内周面の端部には、円筒状部材の外周面に接触する突起が形成される。円筒状部材の外周面には、突起に対向する位置に凹みが設けられている。【選択図】図１４
2020054197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状部材と、
内孔を有するステータコアと、前記ステータコアに取り付けられた絶縁部材と、前記絶縁部材を介して前記ステータコアに巻回された導線からなるコイルと、を備えたステータと、
を備え、
前記円筒状部材の外周面に前記ステータコアの内周面が接するようにして、前記ステータコアが前記円筒状部材に取り付けられ、
前記絶縁部材は、前記円筒状部材の外周面に沿って前記ステータコアから延びる円筒部を有し、
前記円筒部の内周面の端部には、前記円筒状部材の外周面に接触する突起が形成され、
前記円筒状部材の外周面には、前記突起に対向する位置に凹みが設けられている、
モータ装置。
【請求項２】
前記円筒状部材と前記ステータコアは圧入によって取り付けられており、
前記円筒状部材と前記ステータコアは、圧入の開始時において前記突起が前記円筒状部材の外周面に接触するように構成されている、
請求項１に記載されたモータ装置。
【請求項３】
前記絶縁部材は、樹脂製である、
請求項１または２に記載されたモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ステータコアと、絶縁部材を介してステータコアに巻回された導線からなるコイルと、を有するステータを備えたモータ装置において、ステータコアを円筒状部材に圧入することが知られている。例えば、特許文献１に記載されたモータ装置では、円筒状部材としての軸受ホルダのステータ圧入部にステータを挿入することでステータを軸受ホルダに圧入することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２５２０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ステータを円筒状部材に圧入するときには、ステータの内周面と円筒状部材の外周面とが強く擦れ合うことにより切粉（削りカス）が発生する場合がある。そのため、圧入時に発生する切粉によってモータ装置の信頼性に影響を及ぼさないようにする必要がある。
【０００５】
そこで、本発明は、ステータを円筒状部材に圧入することによって生ずる切粉の封止性能を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の例示的な第１発明は、円筒状部材と、内孔を有するステータコアと、前記ステータコアに取り付けられた絶縁部材と、前記絶縁部材を介して前記ステータコアに巻回された導線からなるコイルと、を備えたステータと、を備え、前記円筒状部材の外周面に前記ステータコアの内周面が接するようにして、前記ステータコアが前記円筒状部材に取り付けられ、前記絶縁部材は、前記円筒状部材の外周面に沿って前記ステータコアから延びる円筒部を有し、前記円筒部の内周面の端部には、前記円筒状部材の外周面に接触する突起が形成され、前記円筒状部材の外周面には、前記突起に対向する位置に凹みが設けられている、モータ装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ステータを円筒状部材に圧入することによって生ずる切粉の封止性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態のモータ装置の一方の側からの斜視図である。
【図２】実施形態のモータ装置の他方の側からの斜視図である。
【図３】実施形態のモータ装置の断面図である。
【図４】実施形態のモータ装置の主要な部品についての分解斜視図である。
【図５】実施形態のモータ装置のステータのコイルを除く分解斜視図である。
【図６】ステータに含まれる一方の絶縁体の拡大正面図である。
【図７】ステータに含まれる他方の絶縁体の拡大正面図である。
【図８】実施形態のモータ装置のステータの拡大正面図である。
【図９】実施形態のモータ装置の組み立てる際に、ステータをスリーブに圧入した後の組み付け状態の構造を軸方向において回路基板側から見たときの図である。
【図１０】図９の組み付け状態の構造の拡大断面図である。
【図１１】ステータをスリーブに圧入するときの工程において、圧入開始時点の実施形態のモータ装置の部分断面図である。
【図１２】ステータをスリーブに圧入するときの工程において、圧入途中の実施形態のモータ装置の部分断面図である。
【図１３】図１２のＡ−Ａ断面図である。
【図１４】ステータをスリーブに圧入するときの工程において、圧入終了時点の実施形態のモータ装置の部分断面図である。
【図１５】実施形態のモータ装置が適用される車両用前照灯の水平断面図である。
【０００９】
以下、本発明のモータ装置の実施形態について説明する。
【００１０】
（１）実施形態のモータ装置１の概略構成
以下、実施形態のモータ装置１の概略構成について、図１〜４を参照して説明する。
図１は、実施形態のモータ装置１の一方の側からの斜視図である。図２は、実施形態のモータ装置１の他方の側からの斜視図である。図３は、実施形態のモータ装置１の断面図である。図４は、実施形態のモータ装置１の主要な部品についての分解斜視図である。
以下の説明において、「軸方向」とは、モータ装置１のスリーブ９の軸方向を意味する。軸方向は、モータの回転軸であるシャフト５の回転軸（図３の軸ＣＴＲ）に等しい。
【００１１】
図１〜図３に示すように、本実施形態の例示的なモータ装置１は、回路基板３、ヨーク４、シャフト５、回転体６、回転体６を覆うカバー２、および、ステータ８を備え、ＤＣブラシレスモータにより回転体６を回転させる装置である。
【００１２】
カバー２は、例えば樹脂製であり、有底の直方体形状をなしている。図４に示すように、カバー２には、スリーブ９（円筒状部材の一例）が取り付けられる。スリーブ９は、例えば鉄あるいはアルミニウム等の金属製であり、カバー２の円形の底部の中心に設けられた孔に配置される。カバー２とスリーブ９はインサート成形により一体化される。
【００１３】
回路基板３は、ステータ８のコイル（巻線）８３と導通ピン８４（導電性部材の一例；図３および図４参照）を介して導通され、制御回路（図示せず）が実装されている。回路基板３は、コイル８３に対して電流を供給する。
図４に示すように、回路基板３は、ヨーク４側の面である第１面３ａと、第１面３ａの裏側の面であってカバー２側の面である第２面３ｂと、を有する。第１面３ａは、主要な回路コンポーネントが実装される主実装面である。
回路基板３の中心近傍には内孔３ｈが形成され、内孔３ｈがスリーブ９の外周面に圧入されることで回路基板３とスリーブ９が連結される。
回路基板３は、２個の貫通孔３２を有する。図２および図３に示すように、ねじ２２が貫通孔３２を通してカバー２に締結され、回路基板３のカバー２に対する周方向の変位を規制する。カバー２は、回路基板３の第１面３ａとは反対側の第２面３ｂに対向して配置され、回路基板３の第２面３ｂを覆うように構成される。
【００１４】
図４に示すように、カバー２は２個の開口２４を有し、回路基板３は２個の貫通孔３４を有する。後述するが、本実施形態のモータ装置１では、ステータ８のコイル８３に一端が固定される導通ピン８４の他端が回路基板３の貫通孔３４を通って回路基板３の第２面３ｂ（カバー２側の面）で半田付けされる。カバー２の開口２４は、導通ピン８４の半田付け作業を効率的に行うために設けられている。
【００１５】
図３に示すように、シャフト５は、モータ装置１の軸方向に延びている。シャフト５の一端は支持部４１に固定される。支持部４１は例えば金属製であり、支持部４１をかしめることでヨーク４と支持部４１が接合される。支持部４１は、軸受５２との間に設けられたコイルばね５３の付勢力によって、図３の軸方向においてヨーク４の内面（図３の左方向）に押圧される。
シャフト５の一端は支持部４１に圧入され、シャフト５の他端は回転体６に固定される。シャフト５は、スリーブ９の内部を貫通し、スリーブ９の軸方向における一端側と他端側とでそれぞれ軸受５１と軸受５２により支持される。
【００１６】
図２および図４に示すように、ヨーク４は概ね円環状をなしている。ヨーク４の内周面には、マグネット７が圧入される（図３参照）。マグネット７は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に並ぶように着磁されたものである。ヨーク４は磁性体で構成され、マグネット７により形成される磁界がマグネット７の外側に漏れることを防止する。
【００１７】
図３に示すように、ステータ８は、回路基板３の第１面３ａに対向して配置され、ステータコア８１と、ステータコア８１に取り付けられた絶縁部材８２と、絶縁部材８２を介してステータコア８１に巻回された導線からなるコイル８３と、を備える。
本実施形態では、マグネット７およびシャフト５がロータを構成している。本実施形態のモータは、ステータ８よりもロータが径方向外側に位置するアウタロータ型のＤＣブラシレスモータである。
【００１８】
（２）実施形態のステータ８の構成
次に、図５〜８を参照して、ステータ８の構成についてさらに詳しく説明する。
図５は、ステータ８のコイル８３を除く分解斜視図である。図６は、軸方向においてヨーク４側から見たときの第１絶縁体８２Ａの拡大正面図である。図７は、軸方向において回転体６側から見たときの第２絶縁体８２Ｂの拡大正面図である。図８は、ステータ８の拡大正面図（ヨーク４側から見たときの図）である。
【００１９】
図５は、ステータコア８１、絶縁部材８２（第１絶縁体８２Ａ，第２絶縁体８２Ｂ）、および、導通ピン８４が示されている。絶縁部材８２は樹脂製であり、例えば射出成形によって作製される。
図５に示すように、ステータコア８１は、複数枚の磁性鋼板を軸方向（図３では左右方向）に積層して固定した積層体であり、複数のティース８１１を有する。本実施形態の例では、ステータコア８１の周方向に９０度間隔でティース８１１が設けられる。
ステータコア８１の中心部分には、内孔８１ｈが形成される。内孔８１ｈの内周面８１ａは、ステータ８がスリーブ９と連結されるときに、スリーブ９の外周面に圧入される。すなわち、スリーブ９の外周面にステータコア８１の内孔８１ｈの内周面８１ａが接するようにして、ステータコア８１がスリーブ９に取り付けられる。
【００２０】
図５に示すように、絶縁部材８２は、例えばゴムや樹脂等の絶縁材料からなり、コイル８３とティース８１１との間を絶縁し、ステータコア８１を両側から挟み込む第１絶縁体８２Ａと第２絶縁体８２Ｂからなる。第１絶縁体８２Ａおよび第２絶縁体８２Ｂは、スリーブ９を挿入するための内孔８２Ａｈおよび内孔８２Ｂｈを有する。
【００２１】
図５および図６に示すように、第１絶縁体８２Ａは、内孔８２Ａｈの周方向に９０度間隔で、ステータコア８１のティース８１１に対応してティースカバー部８２１Ａを有する。第１絶縁体８２Ａは、内孔８２Ａｈの周縁において軸方向に延びる内周壁８２３Ａを有する。すなわち、内周壁８２３Ａは、ティースカバー部８２１Ａを基準として、ステータコア８１が設けられている側とは反対側において軸方向に延びている。ティースカバー部８２１Ａを基準として、ステータコア８１が設けられている側には軸方向に壁部８２２Ａが延びている。
図５および図７に示すように、第２絶縁体８２Ｂは、内孔８２Ｂｈの周方向に９０度間隔で、ステータコア８１のティース８１１に対応してティースカバー部８２１Ｂを有する。第２絶縁体８２Ｂは、内孔８２Ｂｈの周縁において軸方向に延びる円筒部８２３Ｂを有する。すなわち、円筒部８２３Ｂは、ティースカバー部８２１Ｂを基準として、ステータコア８１が設けられている側とは反対側において軸方向に延びている。ティースカバー部８２１Ｂを基準として、ステータコア８１が設けられている側には軸方向に壁部８２２Ｂが延びている。
上述したように、第１絶縁体８２Ａおよび第２絶縁体８２Ｂはそれぞれ、ステータコア８１の内孔８１ｈの周縁に沿って、かつステータ８が圧入されるスリーブ９の軸方向に延び、ステータコア８１のティース８１１とコイル８３とを離隔する内周壁８２３Ａと円筒部８２３Ｂを有する。内周壁８２３Ａと円筒部８２３Ｂを設けることで、コイル８３とティース８１１との間の絶縁が確実に行われる。
【００２２】
再度、図５および図６を参照すると、第１絶縁体８２Ａの内周壁８２３Ａには、切欠き部８２３Ａｈが形成される。後述するように、切欠き部８２３Ａｈは、ステータ８を組み立てたときにステータコア８１の表面を露出させ、ステータ８のスリーブ９に対する圧入作業を行いやすくするために設けられている。すなわち、第１絶縁体８２Ａは、ステータコア８１の露出面に対応して、内孔８２Ａｈの周縁に切欠き部８２３Ａｈを有する。
また、切欠き部８２３Ａｈにおいて、内周壁８２３Ａから径方向外側に向けて突起８２３Ａｊが設けられる。突起８２３Ａｊは、切欠き部８２３Ａｈにおいてコイル８３とティース８１１との間の絶縁を確実に行うために設けられている。
【００２３】
図５および図７を参照すると、第２絶縁体８２Ｂは、軸方向に延び、導通ピン８４を貫通させるための筒状部８２４Ｂを有する。筒状部８２４Ｂは、軸方向に形成される壁部８２２Ｂに支持され、それによって筒状部８２４Ｂの強度が十分に確保される。
なお、第２絶縁体８２Ｂの円筒部８２３Ｂには、切欠き部は設けられていない。
【００２４】
第１絶縁体８２Ａと第２絶縁体８２Ｂによりステータコア８１を両側から挟み込んだ後、ティースカバー部８２１Ａ、ティース８１１、および、ティースカバー部８２１Ｂの周囲に導線を巻回してコイル８３を構成することで、図８に示すようにステータ８が組み上げられる。
ステータ８を組み上げた後、図５に示したように、導通ピン８４を筒状部８２４Ｂに貫通させて、導通ピン８４の一端とコイル８３の一端を半田付けする。
【００２５】
（３）ステータ８のスリーブ９に対する圧入
次に、本実施形態のモータ装置１を組み立てるときの、ステータ８のスリーブ９に対する圧入について、図８〜１０を参照して説明する。
図９は、本実施形態のモータ装置１を組み立てる際に、ステータ８をスリーブ９に圧入した後の組み付け状態の構造を、軸方向において回路基板３の第１面３ａ側から見たときの図である。なお、本実施形態のモータ装置１を組み立てる際には、ステータ８がスリーブ９に圧入される前に、回路基板３がカバー２に固定された状態となっている。図１０は、図９の組み付け状態の構造の拡大断面図である。
【００２６】
図１０に示すように、ステータ８をスリーブ９に圧入するときには、軸方向（回路基板３の第１面３ａから第２面３ｂに向かう圧入方向Ｄ）にステータ８のステータコア８１の内孔８１ｈの内周面８１ａをスリーブ９の外周面９ａに接触するようにして行われる。圧入の際にはカバー２を設備に固定し、圧入治具によってステータ８が圧入方向に所定量押し込まれる。
なお、上述したように、ステータ８の圧入を行う時点では、導通ピン８４の一端がコイル８３と半田付けされた状態であるため、作業者が導通ピン８４の端部の半田付けの有無を確認することで、ステータ８の向きを誤って圧入することが回避される。
【００２７】
本実施形態では、圧入治具によってステータ８を押し込むときに、ステータコア８１の一部が露出しているため、ステータコア８１の露出面に接触するように治具を押し当てることでステータ８をスリーブ９に確実に圧入することができる。
より具体的には、図８に示すように、ステータ８のステータコア８１は、スリーブ９の軸方向において治具を押し当てる側から見て露出した露出面を有するため、露出面に圧入治具を接触させ、軸方向（図８の紙面奥の方向）を押し込むことで、ステータコア８１の内孔８１ｈの内周面８１ａをスリーブ９の外周面９ａに確実に圧入することができる。
図８に示すステータコア８１の露出面は、ステータコア８１の表面のうち、ステータコア８１の内孔８１ｈの周縁に沿った周縁領域８１１ａを含む。露出面のうち内孔８１ｈの周縁領域８１１ａは、ステータコア８１の表面において、ステータ８をスリーブ９に圧入するときにスリーブ９の外周面９ａに最も近い位置になるため、周縁領域８１１ａに圧入治具を接触させることでより確実にステータ８を圧入することができる。
【００２８】
図６を参照して説明したように、第１絶縁体８２Ａの内周壁８２３Ａには、切欠き部８２３Ａｈが形成される。そのため、第１絶縁体８２Ａをステータコア８１に組み付けた後は、図８に示すように、切欠き部８２３Ａｈを通してステータコア８１の表面が露出した露出面の突出領域８１１ｐが形成される。本実施形態では、突出領域８１１ｐは、ステータコア８１の内孔８１ｈの周縁からステータコア８１の径方向に突出した領域である。
【００２９】
仮に、第１絶縁体８２Ａの内周壁８２３Ａを図６に示す状態よりも外側に設けたとしたならば、露出面の周縁領域８１１ａを広くすることが可能となる。しかし、図３に示したように、ステータ８全体の外形はマグネット７の間に隙間を確保するために拡げることができないことから、露出面の周縁領域８１１ａを広くすることは、コイル８３およびティース８１１の径方向のサイズを犠牲にすることになり、モータの性能に影響を及ぼす。そこで、第１絶縁体８２Ａの内周壁８２３Ａに切欠き部８２３Ａｈを周方向に局所的に設け、それによってステータコア８１の露出面の突出領域８１１ｐを設けるように構成される。そのため、モータの性能に影響を与えないようにしつつ、有効な露出面積を確保することができる。
【００３０】
本実施形態の例では、ステータコア８１の内孔８１ｈの周縁に沿って露出面の４箇所の突出領域８１１ｐが形成される。露出面の４箇所の突出領域８１１ｐを同時に接触させる圧入治具を用いてステータ８を圧入方向Ｄに押し込むことで圧入作業が行われる。４箇所の突出領域８１１ｐは、スリーブ９の外周面９ａに比較的近い位置であることから、ステータ８の圧入は確実に行われる。
【００３１】
本実施形態の例では、ステータコア８１の露出面の突出領域８１１ｐがステータコア８１の内孔８１ｈの周方向に等間隔で配置される。この例では、ステータコア８１の隣接するティース８１１間に４箇所、周方向に等間隔でステータコア８１の露出面の突出領域８１１ｐが設けられる。すなわち、図８において、コイル８３が巻回されていない部分に向けて突出領域８１１ｐが設けるように構成したため、ステータ８におけるコイル８３の配置に対する影響が少ないものとなっている。
【００３２】
図６を参照して説明したように、第１絶縁体８２Ａは、切欠き部８２３Ａｈにおいて、内周壁８２３Ａから径方向外側に向けて突起８２３Ａｊが設けられる。そのため、ステータ８を組み上げた状態では、図８に示すように、第１絶縁体８２Ａの突起８２３Ａｊが、ステータコア８１の露出面の突出領域８１１ｐの少なくとも一部を取り囲むように構成される。そのため、突出領域８１１ｐにおけるティース８１１とコイル８３との間の絶縁が確実に行われる。
【００３３】
なお、第２絶縁体８２Ｂの円筒部８２３Ｂには、第１絶縁体８２Ａの内周壁８２３Ａとは異なり、切欠き部は設けられていない。そのため、ステータ８を組み上げた状態では、ステータ８を第２絶縁体８２Ｂ側から見たときに、ステータコア８１の露出面において内孔８１ｈから径方向外側に突出する突出領域は形成されない。すなわち、突出領域は、スリーブ９の軸方向においてステータコア８１の第１絶縁体８２Ａ側の面にのみ設けられ、スリーブ９の軸方向においてステータコア８１の第２絶縁体８２Ｂ側の面には設けられない。そのため、ステータ８の両側におけるステータコア８１の露出面を確認することによっても作業者は、スリーブ９に圧入するときにステータ８の方向を誤る誤組み付けを防止できる。
【００３４】
（４）ステータ８をスリーブ９に圧入する時の封止
ステータ８をスリーブ９に圧入するときにステータ８の内周面とスリーブ９の外周面とが強く擦れ合うことにより切粉（削りカス）が発生する場合がある。その場合、発生した切粉が回路基板３に移動して付着し、電気的短絡等の不具合を生じさせる可能性がある。そこで、本実施形態のモータ装置１では、圧入時に発生しうる切粉が回路基板３に移動しないように、以下で説明するようにステータ８とスリーブ９の間を確実に封止するように構成されている。
【００３５】
以下、ステータ８をスリーブ９に圧入する時の封止について、図１１〜図１４を参照して説明する。図１１は、ステータ８をスリーブ９に圧入するときの工程において、圧入開始時点の実施形態のモータ装置１の部分断面図である。図１２は、ステータ８をスリーブ９に圧入するときの工程において、圧入途中の実施形態のモータ装置１の部分断面図である。図１３は、図１２のＡ−Ａ断面図である。図１４は、ステータ８をスリーブ９に圧入するときの工程において、圧入終了時点の実施形態のモータ装置１の部分断面図である。
図１１、図１２、および、図１４の各図では、（ａ）におけるＥ部の拡大図を（ｂ）に示している。
【００３６】
図１１に示すように、第２絶縁体８２Ｂの円筒部８２３Ｂは、スリーブ９の外周面に沿ってステータコア８１から回路基板３に向かって延びている。円筒部８２３Ｂの内周面８２３Ｂｓの端部には、突起８２５Ｂが形成されている。突起８２５Ｂは、ステータ８をスリーブ９に圧入する間に生ずる切粉が回路基板３に落下しないように封止する目的で設けられている。
前述したように、第２絶縁体８２Ｂは、例えば射出成形によって作製される樹脂製の部材であるため、内周面８２３Ｂｓの端部が金型の分割面に相当することで、図１１に示すようにバリＢｒが発生する。
【００３７】
図１１（ｂ）に示すように、スリーブ９の外周面９ａは、圧入方向に連続的に形成された、小径の外周面９ａ１と、外周面９ａ１の径から線形に拡径する外周面９ａ２と、大径の外周面９ａ３と、を有する。また、スリーブ９の外周面９ａ３には、全周に亘って凹み９３ｄが設けられている。
【００３８】
（４−１）圧入開始時点
図１１に示すように、ステータ８をスリーブ９に圧入するときの圧入工程の圧入開始時点において、突起８２５Ｂの突起面８２５Ｂｓがスリーブ９の外周面９ａ３に接触するように構成されている。圧入方向は、図１１の下方向であるため、圧入工程の全期間で突起面８２５Ｂｓが外周面９ａ３に接触する状態となる。そのため、圧入工程中においてステータ８の内周面とスリーブ９の外周面とが強く擦れ合うことにより発生する切粉が、第２絶縁体８２Ｂの内周面８２３Ｂｓと外周面９ａ３の間隙から回路基板３に移動することが防止される。つまり、切粉が回路基板３に移動しないように、ステータ８とスリーブ９の間が封止される。
【００３９】
（４−２）圧入途中
図１１の状態から圧入が進行した状態が図１２に示される。図１２の状態では、図１１の状態と比較して、第２絶縁体８２Ｂがスリーブ９に対して相対的に下方向に移動している。
図１２（ｂ）に示すように、この状態では、突起８２５Ｂが外周面９ａ３上に位置するが、突起面８２５ＢｓにバリＢｒが形成されているため、突起面８２５Ｂｓが外周面９ａ３から浮いた状態となっている。そのため、図１３に示すように、突起面８２５Ｂｓと外周面９ａ３の間に間隙が生じ、ステータ８とスリーブ９の間に封止が不完全な状態となっている。
【００４０】
（４−３）圧入終了時点
圧入終了時点では、図１２に示すように、突起８２５Ｂに対向する位置に、スリーブ９の外周面９ａ３の凹み９３ｄが設けられている。そのため、突起８２５Ｂの突起面８２５Ｂｓに形成されているバリＢｒが凹み９３ｄに収容され、突起面８２５Ｂｓが外周面９ａ３に隙間無く接するようになる。したがって、ステータ８をスリーブ９に圧入するときの圧入終了時点において、発生した切粉がステータ８の内周面８２３Ｂｓとスリーブ９の外周面の間に確実に封止され、モータ装置１の信頼性に影響を及ぼさないようにすることができる。
【００４１】
（５）本実施形態のモータ装置１の適用例
次に、上述した本実施形態のモータ装置１の適用例として、本実施形態のモータ装置１を搭載しうる車両用前照灯の概略について、図１５を参照して説明する。図１５は、車両用前照灯の水平断面図である。図１５に示す車両用前照灯１０は、自動車の前端部の左側に搭載される左側前照灯であり、右側に搭載される前照灯と左右対称である以外は同じ構造である。そのため、以下では、左側の車両用前照灯１０について詳述し、右側の車両用前照灯については説明を省略する。
【００４２】
図１５に示すように、車両用前照灯１０は、前方に向かって開口した凹部を有するランプボディ１２を備えている。ランプボディ１２は、その前面開口が透明な前面カバー１４によって覆われて灯室１６が形成されている。灯室１６は、ランプユニット１８が収容される空間として機能する。
【００４３】
ランプユニット１８は、ブレードスキャン方式のＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）技術を採用したユニットであり、いわゆる可変ハイビームを照射するように構成されている。ランプユニット１８は、光学ユニット２０および投影レンズ２７を備える。光学ユニット２０は、回転リフレクタ６０と、光源２６と、を備える。投影レンズ２７は、例えば凸レンズが用いられる。凸レンズの形状は、要求される配光パターンや照度分布などの配光特性に応じて適宜選択すればよいが、非球面レンズや自由曲面レンズが用いられる。また、投影レンズ２７の周囲には、エクステンションリフレクタ２３が設けられている。
【００４４】
回転リフレクタ６０は、駆動源であるモータ３０により回転軸Ｒを中心にブレード６０ｂが一方向に回転しながら、光源２６から出射した光を反射し、反射した反射光を走査することで配光パターンを形成するように構成されている。また、ブレード６０ｂは、光源２６から出射した光を回転しながら反射し、所望の配光パターンを形成するように構成された環状の反射領域６０ａを備えている。
【００４５】
回転リフレクタ６０のブレード６０ｂの形状は、反射による光源２６の２次光源が投影レンズ２７の焦点付近に形成されるように構成されている。また、ブレード６０ｂは、回転軸Ｒを中心とする周方向に向かうにつれて、光軸Ａｘと反射面とが成す角が変化するように捩られた形状を有している。これにより、光源２６の光（光源像）を用いた走査が可能となる。
【００４６】
光源２６は、短時間で点消灯を制御できるものが好ましく、例えば、ＬＥＤやＬＤ、ＥＬ素子等の半導体発光素子が好適である。
【００４７】
モータ３０は、基板９２に搭載されている。基板９２は、ヒートシンク９４の搭載面９４ａに搭載され、固定されている。搭載面９４ａは、基板９２が搭載された状態で、回転リフレクタ６０の回転軸Ｒが光軸Ａｘあるいは車両前方方向に対して傾斜するように構成されている。
【００４８】
光源２６は、基板３６に搭載されている。また、光源２６の光出射方向であって、回転リフレクタ６０との間にはプライマリ光学系としてのレンズ３８が設けられている。レンズ３８は、光源２６から出射した光が回転リフレクタ６０の反射領域６０ａに向かうように、光源２６の出射光を集光する。基板３６は、ヒートシンク４０に搭載されている。ヒートシンク９４およびヒートシンク４０は、金属製の板状の支持部材４２に固定されている。そして、ランプユニット１８は、支持部材４２を介して、エイミングスクリュー４４とナット４６を使用した手段によりランプボディ１２に対して傾動自在に支持されている。
【００４９】
制御回路４８は、前述の光源２６およびモータ３０と各基板を介して接続されており、光源２６やモータ３０の制御を行う信号の送信や、モータ３０から出力された信号の受信を行う。
【００５０】
車両用前照灯１０において、回転リフレクタ６０が本実施形態のモータ装置１の回転体６に対応し、モータ３０が本実施形態のモータ装置１のモータに対応する。上述したようにして、本実施形態のモータ装置１が車両用前照灯１０に適用可能である。
【００５１】
以上、本発明のモータ装置の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１…モータ装置、２…カバー、２ｂ…基準面、２１…基板配置部、２４…開口、２４Ｗ…壁面、２４１…傾斜面、２４２…直交面、３…回路基板、３ａ…第１面、３ｂ…第２面、３２，３４…貫通孔、４…ヨーク、４１…支持部、５…シャフト、５１，５２…軸受、５３…コイルばね、６…回転体、７…マグネット、８…ステータ、８１…ステータコア、８１ｈ…内孔、８１ａ…内周面，８１１…ティース、８１１ａ…周縁領域、８１１ｐ…突出領域、８１２…ティース壁面、８２…絶縁部材、８２Ａ…第１絶縁体、８２Ａｈ…内孔、８２１Ａ…ティースカバー部、８２２Ａ…壁部、８２３Ａ…内周壁面、８２３Ａｈ…切欠き部、８２３Ａｊ…突起、８２Ｂ…第２絶縁体、８２Ｂｈ…内孔、８２１Ｂ…ティースカバー部、８２２Ｂ…壁部、８２３Ｂ…円筒部、８２３Ｂｓ…内周面、８２４Ｂ…筒状部、８２５Ｂ…突起、８２５Ｂｓ…突起面、Ｂｒ…バリ、８３…コイル、８４…導通ピン、９…スリーブ、９ａ，９ａ１，９ａ２，９ａ３…外周面、９３ｄ…凹み、１０…車両用前照灯、１２…ランプボディ、１４…前面カバー、１６…灯室、１８…ランプユニット、２０…光学ユニット、２７…投影レンズ、３０…モータ、６０…回転リフレクタ、６０ａ…反射領域、６０ｂ…ブレード、２６…光源、９２…基板、４０，９４…ヒートシンク、９４ａ…搭載面、３６…基板、３８…レンズ、４２…支持部材、４４…エイミングスクリュー、４６…ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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