(57)【要約】【課題】眼底照射光が照射されている間であっても適切にアライメントを行うことが可能な眼科装置を提供する。【解決手段】眼科装置は、前眼部撮影部、眼底照射光源、受光素子、光学系、位置検出部、および制御部を備える。前眼部撮影部は、被検眼の前眼部を撮影する。眼底照射光源は眼底照射光を出射する。受光素子は、眼底によって反射された眼底照射光の反射光を受光する。光学系は、前眼部によって反射された反射光を前眼部撮影部に導光すると共に、眼底によって反射された眼底照射光の反射光を受光素子に導光する。位置検出部は、少なくともＺ方向（光学系と被検眼の間に延びる眼底照射光の光軸の方向）における光学系の位置を検出する。制御部は、前眼部撮影部によって前眼部が撮影されている間に眼底照射光の照射を開始させた際の光学系の位置を、アライメント基準位置として記憶する。【選択図】図４
2020049083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の前眼部を撮影する前眼部撮影部と、
前記被検眼の眼底に照射される眼底照射光を出射する眼底照射光源と、
前記眼底によって反射された前記眼底照射光の反射光を受光する受光素子と、
前記前眼部によって反射された反射光を前記前眼部撮影部に導光すると共に、前記眼底によって反射された前記眼底照射光の反射光を前記受光素子に導光する光学系と、
前記光学系と前記被検眼の間に延びる前記眼底照射光の光軸の方向をＺ方向とした場合に、少なくとも前記Ｚ方向における前記光学系の位置を検出する位置検出部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記前眼部撮影部によって前記前眼部が撮影されている間に前記眼底に対する前記眼底照射光の照射を開始させた際の、前記位置検出部によって検出された前記光学系の位置を、アライメント基準位置として記憶することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
請求項１に記載の眼科装置であって、
前記制御部は、
前記眼底に対する前記眼底照射光の照射を行っている間、照射を開始させた際の前記アライメント基準位置を保持することを特徴とする眼科装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の眼科装置であって、
前記制御部は、
記憶した前記アライメント基準位置をユーザに通知することを特徴とする眼科装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の眼科装置であって、
前記被検眼の前記前眼部を照明する前眼部照明光を出射する前眼部照明光源をさらに備え、
前記前眼部撮影部の検出波長域に、前記前眼部照明光の波長と前記眼底照射光の波長が共に含まれることを特徴とする眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、被検眼の眼底に光を照射して医療情報を取得する眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼の眼底に眼底照射光を照射して医療情報（例えば、画像および測定結果等の少なくともいずれか）を取得する眼科装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の眼底撮影装置では、被検眼の前眼部画像に基づいてアライメント（つまり、被検眼に対する装置の位置合わせ）が行われた後、被検眼の眼底に光が照射されて、眼底画像が撮影される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１２２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
被検眼の前眼部画像が撮影されている間に、眼底照射光の照射が開始されると、眼底照射光が前眼部画像に影響を与える場合がある。その結果、眼底照射光が照射されている間、前眼部画像に基づくアライメントが困難になる場合があった。
【０００５】
本開示の典型的な目的は、眼底照射光が照射されている間であっても適切にアライメントを行うことが可能な眼科装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示における典型的な実施形態が提供する眼科装置は、被検眼の前眼部を撮影する前眼部撮影部と、前記被検眼の眼底に照射される眼底照射光を出射する眼底照射光源と、前記眼底によって反射された前記眼底照射光の反射光を受光する受光素子と、前記前眼部によって反射された反射光を前記前眼部撮影部に導光すると共に、前記眼底によって反射された前記眼底照射光の反射光を前記受光素子に導光する光学系と、前記光学系と前記被検眼の間に延びる前記眼底照射光の光軸の方向をＺ方向とした場合に、少なくとも前記Ｚ方向における前記光学系の位置を検出する位置検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記前眼部撮影部によって前記前眼部が撮影されている間に前記眼底に対する前記眼底照射光の照射を開始させた際の、前記位置検出部によって検出された前記光学系の位置を、アライメント基準位置として記憶する。
【０００７】
本開示に係る眼科装置によると、眼底照射光が照射されている間であっても適切にアライメントが行われる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】眼科装置１の概略構成を示す図である。
【図２】眼科装置１が実行するアライメント・撮影処理のフローチャートである。
【図３】前眼部画像表示画面４０の一例を示す図である。
【図４】眼底撮影中画面５０の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜概要＞
本開示で例示する眼科装置は、前眼部撮影部、眼底照射光源、受光素子、光学系、位置検出部、および制御部を備える。前眼部撮影部は、被検眼の前眼部を撮影する。眼底照射光源は、被検眼の眼底に照射される眼底照射光を出射する。受光素子は、眼底によって反射された眼底照射光の反射光を受光する。光学系は、前眼部によって反射された反射光を前眼部撮影部に導光すると共に、眼底によって反射された眼底照射光の反射光を受光素子に導光する。位置検出部は、少なくともＺ方向（光学系と被検眼の間に延びる眼底照射光の光軸の方向）における光学系の位置を検出する。制御部は、前眼部撮影部によって前眼部が撮影されている間に眼底に対する眼底照射光の照射を開始させた際の、位置検出部によって検出された光学系の位置を、アライメント基準位置として記憶する。
【００１０】
眼科装置では、被検眼の前眼部画像に基づいて行われるアライメント（つまり、被検眼に対する光学系の位置合わせ）が完了した後に、眼底に対する眼底照射光の照射が開始されるのが一般的である。つまり、眼底照射光の照射が開始された際には、アライメントが正確である可能性が高い。本開示で例示する眼科装置によると、眼底照射光の照射を開始させた際の光学系の位置が、アライメント基準位置として記憶される。従って、眼底照射光が前眼部画像に影響を与えている場合でも、アライメント基準位置に基づいて適切にアライメントが行われる。
【００１１】
制御部は、眼底に対する眼底照射光の照射を行っている間、照射を開始させた際のアライメント基準位置を保持してもよい。この場合、眼底照射光が照射されている間を通じて、アライメント基準位置に基づいて適切にアライメントが行われる。
【００１２】
制御部は、記憶したアライメント基準位置をユーザに通知してもよい。この場合、ユーザは、眼底照射光が前眼部画像に影響を与えている場合でも、通知されたアライメント基準位置に基づいて適切にアライメントの状態を把握することができる。例えば、アライメントがユーザによって手動で行われる場合には、ユーザは、通知されたアライメント基準位置に基づいて適切にアライメントを行うことができる。
【００１３】
制御部は、アライメント基準位置を表示部に表示させることで、アライメント基準位置をユーザに通知してもよい。また、制御部は、アライメント基準位置と共に、その時点で位置検出部によって検出されている光学系の位置（以下、「現在位置」という）を表示部に表示させてもよい。この場合、ユーザは、アライメント基準位置と現在位置を比較することで、より適切にアライメントの状態を把握することができる。また、アライメント基準位置は、音声等によってユーザに通知されてもよい。
【００１４】
なお、制御部は、記憶したアライメント基準位置と、その時点で検出されている現在位置に基づいて、現在位置がアライメント基準位置に近づくように、光学系の移動制御を自動的に行ってもよい。
【００１５】
眼科装置は、被検眼の前眼部を照明する前眼部照明光を出射する前眼部照明光源を備えていてもよい。前眼部撮影部の検出波長域に、前眼部照明光の波長と眼底照明光の波長が共に含まれていてもよい。本開示に係る眼科装置によると、前眼部照明光の波長と眼底照明光の波長が共に前眼部撮影部の検出波長域に含まれていても、記憶されたアライメント基準位置に基づいて適切にアライメントが行われる。よって、種々の前眼部撮影部を眼科装置に採用することが可能である。つまり、前眼部撮影部の選択肢が多くなる。
【００１６】
＜実施形態＞
以下、本開示に係る典型的な実施形態の１つについて説明する。本実施形態では、被検眼の眼底に眼底照射光を照射して医療情報を取得する眼科装置として、眼底の血流速度の二次元分布を画像化する血流画像化装置を例示して説明を行う。しかし、本開示で例示する技術の少なくとも一部は、血流画像化装置以外の眼科装置（例えば、ＯＣＴ装置、ＳＬＯ装置、眼底カメラ、眼軸長測定装置等）にも適用できる。
【００１７】
図１を参照して、本実施形態の眼科装置１の概略構成について説明する。眼科装置１は、前眼部撮影部２、眼底照射光源４、前眼部照明光源５、受光素子７、内部固視標８、光学系１０、移動駆動部２１、位置検出部２２、および制御ユニット３０を備える。
【００１８】
前眼部撮影部２は、被検眼Ｅの前眼部を撮影する。本実施形態の前眼部撮影部２は、前眼部照明光源５から出射されて前眼部によって反射された前眼部照明光の反射光を受光することで、被検眼Ｅの前眼部を撮影する。前眼部撮影部２には、種々の撮影素子（例えば、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサ等の二次元撮影素子）を採用できる。
【００１９】
眼底照射光源４は、被検眼Ｅの眼底に照射される眼底照射光を出射する。本実施形態の眼科装置１では、受光素子７の像面に発生したレーザスペックルの時間変化から、眼底の血流速度の二次元分布を示す血流マップが生成される。従って、本実施形態の眼底照射光源４には、コヒーレント光を眼底照射光として出射するレーザ光源（例えば、レーザダイオード等）が用いられている。本実施形態の眼底照射光源４が出射する眼底照射光の波長は、赤外域の波長（約８３０ｎｍ）である。
【００２０】
前眼部照明光源５は、被検眼Ｅの前眼部を照明する前眼部照明光を出射する。一例として、本実施形態の前眼部照明光源５は、眼科装置１の筐体の外部における被検眼Ｅ側に設けられている。しかし、筐体の内部に前眼部照明光源５が設けられていてもよい。本実施形態の前眼部照明光源５が出射する前眼部照明光の波長は、赤外域の波長である。
【００２１】
ここで、本実施形態における前眼部撮影部２の検出波長域には、前眼部照明光源５が出射する前眼部照明光の波長と、眼底照射光源４が出射する眼底照射光の波長が共に含まれる。
【００２２】
受光素子７は、被検眼Ｅの眼底によって反射された眼底照射光の反射光を受光する。本実施形態では、二次元撮影素子（例えば、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサ等）が受光素子７として用いられている。
【００２３】
内部固視標８は、被検眼Ｅを固視させるための固視標を被検眼Ｅに呈示する。内部固視標８には、種々の構成（例えば、発光ダイオードマトリクス等）を採用できる。なお、内部固視標８の代わりに、眼科装置１の筐体の外部に設けられる外部固視灯が用いられてもよい。
【００２４】
光学系１０は、被検眼Ｅの前眼部によって反射された前眼部照明光の反射光を前眼部撮影部２に導光すると共に、被検眼Ｅの眼底によって反射された眼底照射光の反射光を受光素子７に導光する。また、本実施形態の光学系１０は、眼底照射光源４によって出射された眼底照射光を、被検眼Ｅの眼底に照射する。さらに、本実施形態の光学系１０は、内部固視標８から出射される光を被検眼Ｅの眼底に導光する。
【００２５】
本実施形態の光学系１０について詳細に説明する。光学系１０は、眼底照射光の反射光の光路の上流側（つまり、被検眼Ｅ側）から順に、ハーフミラー１１、レンズ１２、ダイクロイックミラー１３、レンズ１４、およびダイクロイックミラー１５を備える。また、ダイクロイックミラー１５と前眼部撮影部２の間の光路上には、レンズ１７が設けられている。眼底照射光源４によって出射された眼底照射光の一部は、ハーフミラー１１によって反射されて被検眼Ｅの眼底に導光される。眼底照射光の反射光の一部は、ハーフミラー１１、レンズ１２、ダイクロイックミラー１３、レンズ１４、およびダイクロイックミラー１５を透過して、受光素子７に導光される。また、被検眼Ｅの前眼部によって反射された前眼部照明光の反射光の一部は、ハーフミラー１１およびレンズ１２を透過し、ダイクロイックミラー１３によって反射された後、レンズ１７を経て前眼部撮影部２に導光される。内部固視標８から出射された光は、ダイクロイックミラー１５によって反射されて、被検眼Ｅに導光される。
【００２６】
移動駆動部２１は、少なくとも眼科装置１における光学部１０（本実施形態では、眼科装置１の筐体の全体）を、被検眼Ｅに対して移動させる。その結果、被検眼Ｅに対する光学系１０のアライメントが行われる。本実施形態では、ユーザは、操作部（図示せず）を操作することで、光学部１０を移動させる方向および移動量を眼科装置１に入力することができる。なお、アライメントは、ユーザによって操作されるジョイスティック等によって行われてもよい。この場合、移動駆動部２１は省略されてもよい。
【００２７】
位置検出部２２は、光学系１０と被検眼Ｅの間に延びる眼底照射光の光軸Ｌの方向（本実施形態では、眼科装置１の前後方向であるＺ方向）における、光学系１０の位置を検出する。本実施形態の位置検出部２２は、Ｚ方向における眼科装置１の筐体の位置を検出することで、Ｚ方向における光学系１０の位置を検出する。詳細には、本実施形態では、光学系１０を収容する筐体が、基台に対して移動する。位置検出部２２は、例えば、基台に対する筐体の変位を検出することで、光学系１０の位置を検出してもよい。位置検出部２２には、種々の構成（例えばポテンショメータ等）を採用できる。
【００２８】
制御ユニット３０は、眼科装置１における各種制御処理を行う。制御ユニット３０は、制御を司るコントローラであるＣＰＵ３１と、プログラムおよびデータ等を記憶することが可能な記憶装置３２を備える。記憶装置３２には、後述するアライメント・撮影処理（図２参照）を実行するための眼科装置制御プログラムが記憶されている。また、本実施形態では、制御ユニット３０は、眼科装置１に接続された表示部３５の表示制御を行うことも可能である。なお、眼科装置１が表示部３５を備えていてもよいことは言うまでもない。表示部３５には、モニタ、ディスプレイ、プロジェクタ等の少なくともいずれかを適宜採用できる。また、制御ユニットおよびコントローラの数は１つに限定されない。
【００２９】
図２〜図４を参照して、本実施形態の眼科装置１が実行するアライメント・撮影処理について説明する。眼科装置１のＣＰＵ３１は、記憶装置３２に記憶された眼科装置制御プログラムに従って、図２に示すアライメント・撮影制御処理を実行する。アライメント・撮影制御処理は、所定の信号（例えば、眼科装置１の電源をＯＮとするための操作信号等）が入力されることを契機として開始される。
【００３０】
まず、ＣＰＵ３１は、前眼部撮影部２による被検眼Ｅの前眼部画像（本実施形態では動画像）の撮影を開始し、撮影した前眼部画像を表示部３５に表示させる（Ｓ１）。図３に、表示部３５に表示される前眼部画像表示画面４０の一例を示す。図３に示す前眼部画像では、被検眼Ｅの前眼部における瞳孔４２および虹彩４３等が表れている。また、本実施形態のＣＰＵ３１は、前眼部画像表示画面４０における所定の位置に、アライメントの参考となるレチクル４５を所定の大きさで表示させる。ユーザは、レチクル４５に対する前眼部の位置が適切な位置となるように、前眼部画像表示画面４０を見ながら光学系１０（本実施形態では、眼科装置１の筐体）を移動させることで、適切にアライメントを行うことができる。
【００３１】
次いで、ＣＰＵ３１は、撮影されている前眼部画像に対して画像処理を行うことで、アライメント目標位置を検出し、表示部３５に表示させる（Ｓ２）。一例として、本実施形態のＣＰＵ３１は、前眼部画像に対して画像処理を行うことで、瞳孔４２の位置を検出する。ＣＰＵ３１は、レチクル４５の中心を一致させる瞳孔４２の中心位置を、光軸Ｌに交差するＸＹ方向のアライメント目標位置として検出し、表示部３５に表示させる。また、ＣＰＵ３１は、撮影されている前眼部画像のピントが合う光学部１０のＺ方向（前後方向）の位置を検出し、表示部３５に表示させる。
【００３２】
ただし、アライメント目標位置を検出する方法を変更することも可能である。例えば、眼科装置１は、被検眼Ｅの角膜に輝点を生じさせる前眼部照明光源４を備えていてもよい。この場合、ＣＰＵ３１は、前眼部画像に含まれる角膜輝点に基づいてアライメント目標位置を検出してもよい。
【００３３】
なお、本実施形態では、ユーザが前眼部画像表示画面４０を見ながら操作部を操作することで、光学部１０を移動させる方向および移動量を眼科装置１に入力する。ＣＰＵ３１が、入力された指示に応じて光学部１０を移動させることで、アライメントが実行される。しかし、アライメントを実行する方法を変更することも可能である。例えば、ユーザが眼科装置１の筐体を自ら移動させることで、アライメントが実行されてもよい。また、ＣＰＵ３１は、検出したアライメント目標位置に基づいて自動的に光学部１０を移動させることで、アライメントを実行してもよい。なお、ユーザが手動でアライメントを実行する場合、アライメント目標位置を検出する処理（Ｓ２）は省略されてもよい。
【００３４】
次いで、ＣＰＵ３１は、眼底照射光源４による眼底照射光の照射を開始させるか否かを判断する（Ｓ３）。本実施形態では、ユーザは、アライメントが完了した際に、操作部（図示せず）を操作して眼底照射光の照射開始指示を入力する。Ｓ３では、ＣＰＵ３１は、眼底照射光の照射開始指示がユーザによって入力されたか否かを判断する。なお、ＣＰＵ３１は、アライメントが完了したか否かを、前眼部画像に基づいて自動で判断してもよい。この場合、ＣＰＵ３１は、Ｓ３において、アライメントが完了したと判断した際に眼底照射光の照射を開始させてもよい。眼底照射光の照射を開始させるまで（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ１〜Ｓ３の処理は繰り返し実行される。
【００３５】
眼底照射光の照射が開始されると（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、眼底照射光による眼底の撮影を開始させると共に、表示部３５への眼底撮影中画面５０（図４参照）の表示を開始させる（Ｓ５）。ＣＰＵ３１は、眼底照射光の照射を開始させた際（本実施形態では、照射開始以後）に位置検出部２２によって検出された、Ｚ方向（光軸Ｌの方向）の光学系１０の位置（本実施形態では、眼科装置１の筐体の位置）を、アライメント基準位置として記憶装置３２に記憶させる。ＣＰＵ３１は、アライメント基準位置を表示部３５に表示させる（Ｓ６）。
【００３６】
図４を参照して、表示部３５に表示される眼底撮影中画面５０の一例について説明する。本実施形態の眼底撮影中画面５０には、眼底画像表示部５１、前眼部画像表示部５２、およびアライメント情報表示部５５が含まれる。眼底画像表示部５１には、受光素子７によって撮影された眼底画像（本実施形態では血流マップ）が表示される。前眼部画像表示部５２には、前眼部画像表示画面４０（図３参照）に表示された前眼部画像と同様の画像が引き続き表示される。ただし、眼底撮影中画面５０の前眼部画像表示部５２に表示される前眼部画像には、眼底照射光の影響（例えば、眼底によって反射された眼底照射光の影響、および、角膜によって反射された眼底照射光の影響等の少なくともいずれか）が表れる場合がある。前眼部画像に眼底照射光の影響が表れると、前眼部画像に基づくアライメントを適切に実行することが困難となる場合がある。
【００３７】
従って、ＣＰＵ３１は、前述したように、アライメント基準位置を表示部３５に表示させる（Ｓ６）。また、ＣＰＵ３１は、その時点で位置検出部２２によって検出されている、光軸Ｌの方向における光学系１０の現在位置を、表示部３５に表示させる（Ｓ７）。一例として、本実施形態では、眼底撮影中画面５０のアライメント情報表示部５５に、光軸Ｌの方向（本実施形態では前後方向）が表示される。ＣＰＵ３１は、アライメント情報表示部５５に、基準位置マーク５６と現在位置マーク５７を表示させる。基準位置マーク５６はアライメント基準位置を示す。現在位置マーク５７は現在位置を示す。従って、ユーザは、前眼部画像表示部５２に表示されている前眼部画像に眼底照射光の影響が表れている場合でも、アライメント情報表示部５５を見ることで適切にアライメント状態を把握することができる。
【００３８】
なお、表示部３５にアライメント基準位置を表示させる方法を変更できることは言うまでもない。例えば、ＣＰＵ３１は、眼底照射光の照射中にアライメント基準位置を常に表示させる必要は無い。ＣＰＵ３１は、現在位置がアライメント基準位置と一致しているか否かをユーザに通知することで、アライメント基準位置をユーザに通知してもよい。ＣＰＵ３１は、音声等によってアライメント基準位置をユーザに通知してもよい。
【００３９】
また、ＣＰＵ３１は、アライメント基準位置と現在位置に基づいて移動駆動部２１の駆動を制御することで、自動でアライメントを行ってもよい。この場合、アライメント基準位置をユーザに通知する処理は、省略されてもよい。
【００４０】
眼底照射光の照射が停止されるまで（Ｓ８：ＮＯ）、Ｓ６で記憶されたアライメント基準位置が保持されると共に、現在位置の表示が更新される（Ｓ７）。眼底照射光の照射が停止されると（Ｓ８：ＹＥＳ）、処理はＳ１へ戻る。
【００４１】
上記実施形態で開示された技術は一例に過ぎない。従って、上記実施形態で例示された技術を変更することも可能である。例えば、上記実施形態の位置検出部２２は、Ｚ方向における光学系１０の位置のみを検出する。しかし、位置検出部は、Ｚ方向における光学系１０の位置と共に、他の方向（例えば、Ｚ方向に垂直且つ水平方向に延びるＸ方向、および、Ｚ方向に垂直且つ上下方向に延びるＹ方向の少なくとも一方）における光学系１０の位置を検出してもよい。ＣＰＵ３１は、Ｓ６において、Ｚ方向における光学系１０の位置に加えて、他の方向における光学系１０の位置も、アライメント基準位置として記憶してもよい。この場合、Ｚ方向以外の方向におけるアライメントもより適切に実行される。
【符号の説明】
【００４２】
１    眼科装置
２    前眼部撮影部
４    眼底照射光源
５    前眼部照明光源
７    受光素子
１０    光学系
２２    位置検出部
３１    ＣＰＵ
３２    記憶装置
３５    表示部
【図１】
2020049083.tif 000003
【図２】
2020049083.tif 000004
【図３】
2020049083.tif 000005
【図４】
2020049083.tif 000006