(57)【要約】      （修正有）【課題】カバー部材の位置決め部をコネクタカバーの内壁部の内側に嵌合させる場合、位置決め部とコネクタカバーの内壁部とが擦れ合う際に発生するパーティクルが内部に入り込まないモータを提供する。【解決手段】上下方向に延びる中心軸Ｊを中心とするロータ３０およびステータ４０を備えるモータ本体５０と、モータ本体５０を収容するハウジング２０と、モータ本体５０の上側に位置しロータ３０の回転を制御する制御部８０と、制御部８０を径方向外側から囲むカバー６０と、を備えるモータ１。ハウジング２０は、軸方向に見て制御部８０を囲む環状のカバー接合部１００を有する。カバー６０は、カバー接合部１００を径方向から囲む筒部６２を有し、カバー接合部１００は、筒部６２の表面と径方向に接触する接触部と、接着剤を介して筒部６２と径方向に接着される接着接合部と、を有する。【選択図】図１
2020167762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びる中心軸を中心とするロータおよびステータを備えるモータ本体と、
前記モータ本体を収容するハウジングと、
前記モータ本体の上側に位置し前記ロータの回転を制御する制御部と、
前記制御部を径方向外側から囲むカバーと、
を備え、
前記ハウジングは、軸方向に見て前記制御部を囲む環状のカバー接合部を有し、
前記カバーは、前記カバー接合部を径方向から囲む筒部を有し、
前記カバー接合部は、前記筒部の表面と径方向に接触する接触部と、接着剤を介して前記筒部と径方向に接着される接着接合部と、を有する、
モータ。
【請求項２】
前記カバー接合部は、前記接触部の下側に、前記カバーの下側を向く端面と接着剤を介して上下方向に接着される領域を有する、
請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記カバーは、前記接触部を径方向外側から押す状態で前記カバー接合部に固定される、
請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記接着剤は、前記カバーと前記ハウジングとの接合部を封止する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項５】
前記制御部は、軸方向と交差する方向に広がる制御基板を有し、
前記接触部は、前記制御基板よりも下側に位置する、
請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項６】
前記接触部は、前記接着接合部よりも上側に突出する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項７】
前記接触部の上端に、径方向外側に向かうに従って下側へ傾斜する斜面部を有する、
請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記接触部は、前記接触部と周方向に隣接する前記接着接合部よりも径方向外側に突出する、
請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項９】
前記カバー接合部は、前記接着接合部よりも上側の位置で前記筒部の内周面と径方向に隙間を介して対向する上側突出部を有する、
請求項１から８のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１０】
前記上側突出部は、前記接触部と周方向に隣接する、
請求項９に記載のモータ。
【請求項１１】
前記カバー接合部は、前記段差部から上側へ延びて前記筒部の内周面と径方向に対向する案内突起部を有する、
請求項１から１０のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１２】
前記案内突起部の上端に、径方向外側に向かうに従って下側へ傾斜する斜面部を有する、
請求項１１に記載のモータ。
【請求項１３】
前記カバー接合部は、径方向を向く第１面と、前記第１面の下端から径方向に広がる上向きの第２面とからなる段差部を有し、
前記カバー接合部は、前記接触部の下側に、前記第２面から下側に凹む凹部を有する、
請求項１から１２のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１４】
前記カバー接合部は、径方向を向く第１面と、前記第１面の下端から径方向に広がる上向きの第２面とからなる段差部を有し、
前記カバー接合部は、前記第２面から上側へ突出する壁部を有し、
前記壁部は、前記筒部の下側を向く端面に接触する、
請求項１から１３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１５】
前記カバー接合部は、径方向を向く第１面と、前記第１面の下端から径方向に広がる上向きの第２面とからなる段差部を有し、
前記カバー接合部は、前記壁部の径方向内側に、前記第１面から径方向内側に凹む凹部を有する、
請求項１４に記載のモータ。
【請求項１６】
前記カバー接合部は、
径方向を向く第１面と、前記第１面の下端から径方向に広がる上向きの第２面とからなる段差部を有し、
前記第１面から径方向外側へ突出して前記筒部の内周面に接触する第１壁部と、
前記第１壁部の下側において前記第２面から下側に凹む第１凹部と、
前記第２面から上側へ突出して前記筒部の下側を向く端面に接触する第２壁部と、
前記第２壁部の径方向内側において前記第１面から径方向内側に凹む第２凹部と、
を有し、
前記第１壁部と前記第２凹部とは、周方向に隣り合って配置され、
前記第１凹部と前記第２壁部とは、周方向に隣り合って配置される、
請求項１に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータにおいて、カバー部材とハウジングを固定する際に、接着剤を用いて固定する方法が知られる。例えば特許文献１には、コネクタケースとカバー部材との接合部において、カバー部材を位置決めした状態で接着剤により接着する構成が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６２９２１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、カバー部材の位置決め部をコネクタカバーの内壁部の内側に嵌合させると、位置決め部とコネクタカバーの内壁部とが擦れ合う際に発生するパーティクルがモータの内部に入り込んでしまう課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の１つの態様によれば、上下方向に延びる中心軸を中心とするロータおよびステータを備えるモータ本体と、前記モータ本体を収容するハウジングと、前記モータ本体の上側に位置し前記ロータの回転を制御する制御部と、前記制御部を径方向外側から囲むカバーと、を備えるモータが提供される。前記ハウジングは、軸方向に見て前記制御部を囲む環状のカバー接合部を有する。前記カバーは、前記カバー接合部を径方向から囲む筒部を有する。前記カバー接合部は、前記筒部の表面と径方向に接触する接触部と、接着剤を介して前記筒部と径方向に接着される接着接合部と、を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の態様によれば、カバー取付時に発生するパーティクルのモータ内部への侵入を抑制できるモータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態のモータの断面図。
【図２】実施形態のモータの斜視図。
【図３】実施形態のモータのカバーを取り外した状態を示す平面図。
【図４】第１位置決め部を示す部分斜視図。
【図５】第２位置決め部を示す部分斜視図。
【図６】カバー接合部とカバーとの接合状態を示す部分断面図。
【図７】第１位置決め部におけるカバーとの接合状態を示す部分断面図。
【図８】第２位置決め部におけるカバーとの接合状態を示す部分断面図。
【図９】第２位置決め部におけるカバーとの接合状態を示す部分断面図。
【図１０】変形例のモータの平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
以下の説明において、図１の中心軸Ｊの軸方向と平行な方向をＺ軸方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。
Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。
さらに本明細書では、中心軸Ｊに直交する平面内におけるハウジング２０の内外を示す方向を、単に「径方向」と呼ぶ場合があり、中心軸Ｊに直交する平面内においてハウジング２０を周回する方向を、単に「周方向」と呼ぶ場合がある。
【０００９】
図１および図２に示すように、モータ１は、ハウジング２０と、モータ本体５０と、上側ベアリング３３と、下側ベアリング３４と、カバー６０と、制御部８０と、コネクタ９０と、を備える。
【００１０】
モータ本体５０は、上下方向に延びる中心軸Ｊを中心として回転するロータ３０と、コイル４１を有するステータ４０とを備える。ハウジング２０は、ロータ３０およびステータ４０を収容する下部ハウジング２４と、下部ハウジング２４の上側に位置する上部ハウジング２５とを有する。
【００１１】
上部ハウジング２５の上面に制御部８０が配置される。本実施形態では、制御部８０は、軸方向と交差する方向に広がる制御基板である。制御部８０としての制御基板には、各種の電子素子が実装される。制御部８０は、ステータ４０から延びる図示しないコイル線と電気的に接続される。
【００１２】
下部ハウジング２４は、上下方向に延びる筒部２１と、筒部２１の下端に位置する底壁部２３と、上側に開口する開口部２４ａと、を有する。ハウジング２０の内面には、ステータ４０が固定される。
【００１３】
筒部２１は、本実施形態の場合、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒部２１の形状は、円筒状に限られず、例えば、多角形の筒形としてもよい。底壁部２３は、ステータ４０の下側に位置する。底壁部２３は、下側ベアリング３４を保持するベアリング保持部２３ａと、底壁部２３を軸方向に貫通する出力軸孔２３ｂと、を有する。
【００１４】
ロータ３０は、シャフト３１を有する。シャフト３１は、上下方向に延びる中心軸Ｊを中心とする。ロータ３０は、シャフト３１とともに中心軸Ｊ周りに回転する。シャフト３１の下側の端部は、出力軸孔２３ｂを通じてハウジング２０の下側へ突出する。
【００１５】
上側ベアリング３３および下側ベアリング３４は、シャフト３１を中心軸Ｊ回りに回転可能に支持する。下側ベアリング３４は、ステータ４０の下側において、ベアリング保持部２３ａに保持される。上側ベアリング３３は、ステータ４０の上側において、上部ハウジング２５に保持される。
ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、コイル４１を有する。ステータ４０の外周面は、ハウジング２０の内周面に固定される。
【００１６】
上部ハウジング２５は、アルミニウム等からなる金属部材である。上部ハウジング２５は、下部ハウジング２４の上側に位置するヒートシンク部２５ａと、ヒートシンク部２５ａから径方向外側へ延びるコネクタ保持部２５ｂと、コネクタ保持部２５ｂを上下方向に貫通するコネクタ挿入孔２５ｃとを有する。
【００１７】
ヒートシンク部２５ａは、厚肉の板状である。ヒートシンク部２５ａの上面に制御部８０が配置される。制御部８０は、図示しない伝熱部材を介してヒートシンク部２５ａと熱的に接続される。ヒートシンク部２５ａは、制御部８０から伝わる熱を放散させ、制御部８０を冷却する。ヒートシンク部２５ａは、下面に開口する円筒状のベアリング保持部２５ｄを有する。ベアリング保持部２５ｄの内側に上側ベアリング３３が保持される。
【００１８】
ヒートシンク部２５ａは、下面から下側に突出する筒状部２５ｅを有する。筒状部２５ｅは、下部ハウジング２４の上向きの開口部２４ａに上側から挿入される。ヒートシンク部２５ａと下部ハウジング２４とは、図示しないボルトにより締結される。
【００１９】
コネクタ保持部２５ｂは、ヒートシンク部２５ａから筒部２１の外周面よりも径方向外側に突出する。コネクタ保持部２５ｂは、軸方向に見て、概ね矩形枠状である。コネクタ保持部２５ｂのコネクタ挿入孔２５ｃに対して、下側からコネクタ９０が挿入される。図３に示すように、コネクタ９０と制御部８０とは、上側から見て部分的に重なり合う。コネクタ９０と制御部８０とは、互いに重なり合う領域において、電気的に接続される。
【００２０】
上部ハウジング２５は、上端部の外周面にカバー接合部１００を有する。カバー接合部１００は、上部ハウジング２５の外周面において周方向に延びる。カバー接合部１００は、上部ハウジング２５の外周面を一周する環状である。カバー接合部１００は、軸方向に見て、制御部８０を囲む。カバー接合部１００は、図３に示すように、ヒートシンク部２５ａの外周面に沿って延びる円弧状の第１部分１００ａと、コネクタ保持部２５ｂの外周面に沿って延びる概ね直線状の複数の辺部からなる第２部分１００ｂとからなる。
【００２１】
カバー接合部１００は、図３から図５に示すように、上部ハウジング２５の外周面に位置する段差部１０を有する。段差部１０は、上部ハウジング２５の周方向に沿って延びる。段差部１０は、径方向外側を向く第１面１０１と、第１面１０１の下端から径方向外側に広がる上向きの第２面１０２とからなる。
【００２２】
カバー接合部１００は、第１面１０１から径方向外側へ突出する複数の第１壁部１１１、１１２、１１３を有する。第１壁部１１１〜１１３は、カバー接合部１００においてカバー６０と径方向に接触する接触部である。
カバー接合部１００は、第２面１０２から下側に凹む第１凹部１１５、１１６、１１７を有する。カバー接合部１００は、第２面１０２から上側へ突出する複数の第２壁部１２１、１２２、１２３、１２４を有する。カバー接合部１００は、第１面１０１から径方向内側へ凹む第２凹部１２５、１２６、１２７、１２８を有する。
【００２３】
第１面１０１は、周方向に互いに間隔を空けて配置される第１壁部１１１〜１１３および第２凹部１２５〜１２８の間に位置する。第２面１０２は、周方向に互いに間隔を空けて配置される第２壁部１２１〜１２４および第１凹部１１５〜１１７の間に位置する。
【００２４】
カバー接合部１００は、図３に示すように、カバー６０を上部ハウジング２５に対して位置決めする第１位置決め部１１と、第２位置決め部１２と、第３位置決め部１３とを有する。
【００２５】
第１位置決め部１１は、上側から見て、中心軸Ｊを挟んだコネクタ９０の反対側に位置する。第１位置決め部１１は、カバー接合部１００の第１部分１００ａの中間点に位置する。第１位置決め部１１は、上部ハウジング２５の−Ｘ側の端部に位置する。カバー接合部１００は、第１位置決め部１１と中心軸Ｊを通ってＸ軸方向に延びる基準線Ｌに対して線対称の形状を有する。
【００２６】
第２位置決め部１２および第３位置決め部１３は、それぞれ、カバー接合部１００の第２部分１００ｂに位置する。第２位置決め部１２および第３位置決め部１３は、第２部分１００ｂのうち、Ｘ軸方向に沿って延びる辺部に位置する。第２位置決め部１２と第３位置決め部１３は、基準線Ｌに対する線対称位置に配置される。
【００２７】
第１位置決め部１１は、図４に示すように、第１壁部１１１と、第１凹部１１５と、第２壁部１２１、１２２と、第２凹部１２５、１２６とを有する。
【００２８】
第１壁部１１１は、第１面１０１から径方向外側へ突出する壁面１１１ａを有する。壁面１１１ａは、−Ｘ側を向く面である。第１壁部１１１は、第１面１０１よりも上側へ突出する案内突起部１１１ｂを有する。すなわち、カバー接合部１００は、案内突起部１１１ｂを有する。壁面１１１ａは、第１面１０１よりも上側まで延びる。案内突起部１１１ｂの上端は、図１に示すように、制御部８０の上面よりも上側に位置する。第１壁部１１１は、案内突起部１１１ｂの上端に、径方向外側に向かうに従って下側へ傾斜する斜面部１１１ｃを有する。
【００２９】
第１凹部１１５は、第１壁部１１１の下側に位置する。第１凹部１１５は、上側および径方向外側に開口する凹部である。第１凹部１１５は上側にのみ開口する凹部であってもよい。第１凹部１１５の周方向幅は、第１壁部１１１の壁面１１１ａの周方向幅よりも大きい。
【００３０】
第２壁部１２１、１２２は、第１凹部１１５の周方向の両側に位置する。第２壁部１２１、１２２は、第２面１０２から上側へ突出する壁面１２１ａ、１２２ａを有する。第２壁部１２１と第１凹部１１５との間、および第２壁部１２２と第１凹部１１５との間には、第２面１０２の一部が配置される。すなわち、第２壁部１２１、１２２は、第１凹部１１５と第２面１０２を介して周方向に隣り合う。
【００３１】
第２凹部１２５、１２６は、それぞれ、第２壁部１２１、１２２の径方向内側において第１面１０１から径方向内側に凹む。第２凹部１２５、１２６は、径方向外側および上側に開口する凹部である。第２凹部１２５、１２６は、径方向外側にのみ開口する凹部であってもよい。第２凹部１２５の周方向幅は壁面１２１ａの周方向幅よりも大きい。第２凹部１２６の周方向幅は壁面１２２ａの周方向幅よりも大きい。
【００３２】
第２凹部１２５、１２６は、第１壁部１１１の周方向の両側に位置する。第２凹部１２５、１２６と第１壁部１１１との間には、第１面１０１の一部が配置される。すなわち、第２凹部１２５、１２６は、第１面１０１を介して、第１壁部１１１と周方向に隣り合う。
【００３３】
第２位置決め部１２は、図５に示すように、第１壁部１１２と、第１凹部１１６と、第２壁部１２３と、第２凹部１２７とを含む。第１壁部１１２は、第１面１０１から径方向外側へ突出する壁面１１２ａを有する。壁面１１２ａは、−Ｙ側を向く面である。
【００３４】
第１壁部１１２は、第１面１０１よりも上側へ突出する突起部１１２ｂを有する。本実施形態では、突起部１１２ｂの上端は、図８に示すように、制御部８０の側面付近に位置する。図示では、突起部１１２ｂの上端は制御部８０の上面より低く、下面とほぼ同じ高さに位置するが、突起部１１２ｂの上端は、制御部８０の制御部８０の上面よりやや高い位置にあってもよい。壁面１１２ａは、第１面１０１よりも上側まで延びる。第１壁部１１２は、第１壁部１１２の上端に、径方向外側に向かうに従って下側へ傾斜する斜面部１１２ｃを有する。
【００３５】
第２位置決め部１２は、突起部１１２ｂの周方向を向く側面から側方へ延びる２つの上側突出部１０１ａを有する。すなわち上側突出部１０１ａは、カバー６０との接触部である第１壁部１１２に隣接する。
上側突出部１０１ａは、第１面１０１の上側に位置する。上側突出部１０１ａの径方向外側を向く面は、第１面１０１に連続する。すなわち、上側突出部１０１ａは、第１壁部１１２よりも径方向内側に位置する。上側突出部１０１ａは、筒部６２の内周面６２ａと径方向に隙間を介して対向する。モータ１は、第１壁部１１２の側方に上側突出部１０１ａを備えることにより、カバー６０と第１壁部１１２とが擦れることにより発生するパーティクルが制御部８０側へ進入するのを抑制できる。
【００３６】
第１凹部１１６は、第１壁部１１２の下側に位置する。第１凹部１１６は、上側および径方向外側に開口する凹部である。第１凹部１１６は上側にのみ開口する凹部であってもよい。第１凹部１１６の周方向幅は、第１壁部１１２の壁面１１２ａの周方向幅よりも大きい。
【００３７】
第２壁部１２３は、第１凹部１１６と周方向に隣り合う位置に配置される。第２壁部１２３、第２面１０２から上側へ突出する壁面１２３ａを有する。第２壁部１２３と第１凹部１１６との間には、第２面１０２の一部が配置される。すなわち、第２壁部１２３と第１凹部１１６とは、第２面１０２を介して周方向に隣り合う。
【００３８】
第２凹部１２７は、第２壁部１２３の径方向内側において第１面１０１から径方向内側に凹む。第２凹部１２７は、径方向外側および上側に開口する凹部である。第２凹部１２７は、径方向外側にのみ開口する凹部であってもよい。第２凹部１２７の周方向幅は壁面１２３ａの周方向幅よりも大きい。
【００３９】
第２凹部１２７は、第１壁部１１２と周方向に隣り合う位置に配置される。第２凹部１２７と第１壁部１１２との間には、第１面１０１の一部が配置される。すなわち、第２凹部１２７と第１壁部１１２とは、第１面１０１を介して周方向に隣り合う。
【００４０】
第３位置決め部１３は、図３に示すように、第１壁部１１３と、第２壁部１２４と、第１凹部１１７と、第２凹部１２８と、を有する。第１壁部１１３、第２壁部１２４、第１凹部１１７、および第２凹部１２８は、それぞれ、第２位置決め部１２の第１壁部１１２、第２壁部１２３、第１凹部１１６、および第２凹部１２７と基準線Ｌに対して対称の形状を有し、基準線Ｌに対して対称となる位置に配置される。第３位置決め部１３は、第２位置決め部１２に対して線対称の構成を備える。例えば、第１壁部１１３は、図１に示すように、径方向外側を向く壁面１１３ａと、第１壁部１１３の上端において径方向外側に向かって下る斜面部１１３ｃとを有する。
【００４１】
カバー６０は、上部ハウジング２５を上側から覆う。カバー６０は、上部ハウジング２５との間に制御部８０を収容する。カバー６０は、制御部８０と上下方向に対向して配置される天板部６１と、天板部６１の外周端から下側へ延びる筒部６２とを有する。カバー６０の筒部６２は、制御部８０を径方向外側から囲む。筒部６２は、筒部６２の下端から径方向外側に広がるフランジ部６３を有する。
【００４２】
カバー６０は、第１位置決め部１１、第２位置決め部１２および第３位置決め部１３により所定位置に位置決めされた状態で、カバー接合部１００に接着される。
以下、カバー６０の取付工程を示しながらカバー６０と上部ハウジング２５との接合部分について詳細に説明する。なお、以下に示すカバー６０の取付工程は一例であり、他の取付方法を採用してもよい。例えば、接着剤１３０の塗布位置を変更してもよい。
【００４３】
カバー６０の取付工程では、まず、段差部１０の第１面１０１と、第１壁部１１１、１１２、１１３とに接着剤１３０が塗布される。すなわち、接着剤１３０は、カバー接合部１００の径方向外側を向く面を周方向に一周する環状に塗布される。これにより、カバー６０と上部ハウジング２５との接合部は、周方向の一周にわたって接着剤１３０により接着され、封止される。したがって、モータ１は防水性を有するモータである。
【００４４】
第１壁部１１１〜１１３では、接着剤１３０は、壁面１１１ａ〜１１３ａのうち、第１面１０１と同じ軸方向位置の範囲である下側部分にのみ塗布される。したがって、第１壁部１１１の案内突起部１１１ｂの径方向外側を向く面、および第１壁部１１２の突起部１１２ｂの径方向外側を向く面には、接着剤１３０は塗布されない。第１壁部１１３も同様に、下側部分にのみ接着剤１３０が塗布される。
【００４５】
組み立て工程の作業者は、カバー６０を、筒部６２の開口部を下側に向けた状態で、上部ハウジング２５の上方に配置する。上部ハウジング２５の上面の外周端部においては、図１に示すように、第１位置決め部１１の案内突起部１１１ｂが最も高く上側へ突出している。作業者は、カバー６０の筒部６２の内周面６２ａを、案内突起部１１１ｂの壁面１１１ａに接触させることで、カバー６０と上部ハウジング２５とをＸ軸方向に位置合わせする。
【００４６】
このとき、第１壁部１１１は、案内突起部１１１ｂの上端部に斜面部１１１ｃを有するため、作業者がカバー６０の筒部６２を上部ハウジング２５に被せる操作を行うと、筒部６２の下端部が斜面部１１１ｃ上を滑り、筒部６２は壁面１１１ａへ案内される。
【００４７】
作業者は、カバー６０を案内突起部１１１ｂに接触させた状態で水平方向に動かし、カバー６０の筒部６２を第２位置決め部１２の第１壁部１１２と、第３位置決め部１３の第１壁部１１３に接触させる。
【００４８】
なお、案内突起部１１１ｂの径方向外側の面には接着剤１３０が塗布されていないため、作業者が位置調整のためにカバー６０を動かしても接着剤１３０が不要な箇所に付着したり、接着すべき部位から除去されたりすることはない。
【００４９】
作業者は、カバー６０が第１位置決め部１１、第２位置決め部１２および第３位置決め部１３の３箇所に位置合わせされた状態で、カバー６０を下側へ押し込む。第１壁部１１２は上端部に斜面部１１２ｃを有し、第１壁部１１３は上端部に斜面部１１３ｃを有するため、第１壁部１１２、１１３に接触する筒部６２の下端部は、斜面部１１２ｃおよび斜面部１１３ｃにより、壁面１１２ａおよび壁面１１３ａにそれぞれ案内される。
【００５０】
本実施形態の場合、第１壁部１１２と第１壁部１１３とは、制御部８０を挟んで互いに反対側を向いている。壁面１１２ａと壁面１１３ａとのＹ軸方向の間隔は、第１壁部１１２、１１３と接触する部分におけるカバー６０の内周面同士の間隔よりも大きい。
上記構成により、カバー６０は、第１壁部１１２および第１壁部１１３においてカバー接合部１００に圧入される。すなわち、カバー６０は、第１壁部１１２、１１３を径方向に押す状態でカバー接合部１００に固定される。この構成によれば、カバー６０と上部ハウジング２５とを、ネジまたはスナップフィットを用いることなく固定できる。フランジ、爪などのカバー６０から径方向外側に突出する部位が不要になるので、モータ１の大型化を抑制できる。
【００５１】
カバー６０との接触部となる第１壁部１１２、１１３は、接着接合部となる第１面１０１よりも上側に突出しているため、第１壁部１１２、１１３の上側部分には接着剤１３０は塗布されていない。したがって、カバー６０が第１壁部１１２、１１３の上側部分に圧入された時点では、カバー６０に接着剤１３０は付着しない。作業者はカバー６０に接着剤１３０が触れない状態でカバー６０の位置決めができるため、組み立て作業が行いやすい。
【００５２】
作業者は、カバー６０を第１壁部１１２、１１３の上側部分に圧入した状態で水平な姿勢に保持し、カバー６０をさらに下側へ押し込む。カバー６０は、フランジ部６３の下面６３ａに接触した接着剤１３０を下側へ押し込みながら移動し、フランジ部６３の下面６３ａが第２壁部１２１〜１２４の上面に突き当たる位置で停止される。
【００５３】
カバー接合部１００の径方向外側を向く面では、第１面１０１よりも第１壁部１１１〜１１３が径方向外側へ突出しているため、筒部６２の内周面６２ａは、第１壁部１１１〜１１３にのみ接触する。すなわち、筒部６２の内周面６２ａと、第１面１０１とは、隙間を介して対向する。
【００５４】
したがって、カバー６０が下側へ移動する際に、第１面１０１上の接着剤１３０は、径方向外側の一部のみがフランジ部６３の下面６３ａによって下側へ押し込まれ、第２面１０２に付着する。これにより、図６に示すように、筒部６２の下側を向く端面であるフランジ部６３の下面６３ａと、第２面１０２とが接着剤１３０を介して接着される。一方、接着剤１３０の径方向内側の部分は第１面１０１上に残留するため、筒部６２の内周面６２ａと第１面１０１とが接着剤１３０を介して接着される。
【００５５】
以上のように、モータ１では、段差部１０の第１面１０１および第２面１０２と、それらに対向するカバー６０の対向面とが、接着剤１３０を介して強固に接着される。この構成によれば、段差部１０の２面が接着されるため、水分等の侵入経路を長くすることができ、カバー接合部１００において良好な封止性能を得ることができる。
【００５６】
また本実施形態によれば、カバー接合部１００に溝部を設けることなく、カバ−６０と上部ハウジング２５とを十分な強度で接着できる。ハウジングの溝部にカバーの端部を挿入する構成では、カバーの外側にハウジングの壁部が必要になるが、本実施形態では段差部１０の外側にカバー６０が配置されるため、ハウジング２０外形が大型化しにくい。
【００５７】
第１位置決め部１１では、カバー６０は、壁面１１１ａに接触した状態から下側へ押し込まれる。これにより、フランジ部６３の下面６３ａによって壁面１１１ａ上の接着剤１３０が下側へ押し込まれる。下面６３ａによって押し下げられた接着剤１３０は、第１壁部１１１の下側に位置する第１凹部１１５に収容される。
【００５８】
壁面１１１ａは第１面１０１よりも径方向外側に位置するため、フランジ部６３の下面６３ａによって下側へ運ばれる接着剤１３０の割合が、第１面１０１上の接着剤１３０よりも多い。仮に、第１壁部１１１の下側に凹部が存在しない場合、フランジ部６３によって押し下げられた接着剤１３０が径方向外側へはみ出すおそれがある。カバー接合部１００が第１凹部１１５を有することにより、接着剤１３０のはみ出しを抑制できる。
【００５９】
また、カバー６０が下側へ移動する際に、内周面６２ａと壁面１１１ａとが接触すると、カバー６０または第１壁部１１１の表面が削れてパーティクルが発生する可能性がある。本実施形態では、壁面１１１ａ上で発生したパーティクルは、フランジ部６３の下面６３ａによって接着剤１３０とともに第１凹部１１５へ押し込まれる。また、壁面１１１ａの側方にも接着剤１３０があるため、パーティクルは接着剤１３０に固定される。すなわち本実施形態では、カバー６０との接触部である第１壁部１１１の側方に、カバー６０と第１面１０１が接着される接着接合部が配置されている。この構成によれば、制御部８０側へのパーティクルの侵入を抑制できる。
【００６０】
なお、図３に示すように、上部ハウジング２５は、Ｘ軸方向における第１位置決め部１１と反対側の端部に位置決め機構を有さない。そのため、カバー６０は、Ｘ軸方向に多少の移動が可能であり、作業者がカバー６０を下側へ押し込む過程で、筒部６２の内周面６２ａが壁面１１１ａから離れる場合がある。この場合には、壁面１１１ａ上の接着剤１３０の一部がフランジ部６３により除去されることなく残るため、図７に示すように、径方向に対向する内周面６２ａと壁面１１１ａとは、壁面１１１ａ上の接着剤１３０により接着される。
【００６１】
第１位置決め部１１は、第２壁部１２１、１２２を有する。フランジ部６３の下面６３ａは、第２壁部１２１、１２２の壁面１２１ａ、１２２ａと接触する。これにより、カバー６０は、軸方向において上部ハウジング２５に位置決めされる。
【００６２】
カバー６０は、下側に移動する過程でフランジ部６３の下面６３ａによって接着剤１３０の一部を下側へ移動させる。下面６３ａと壁面１２１ａ、１２２ａとの間に多くの接着剤１３０が配置されていると、第２壁部１２１、１２２上の接着剤１３０がフランジ部６３の外側へはみ出しやすくなる。
【００６３】
本実施形態では、カバー接合部１００は、第２壁部１２１の径方向内側に第２凹部１２５を有し、第２壁部１２２の径方向内側に第２凹部１２６を有する。この構成によれば、第２凹部１２５、１２６に塗布される接着剤１３０は、第１面１０１に塗布される接着剤１３０と比較して径方向外側への突出量が少なくなる。これにより、フランジ部６３の下面６３ａによって下側へ運ばれる接着剤１３０が少なくなる。その結果、下面６３ａと壁面１２１ａ、１２２ａとの間に挟まれる接着剤１３０が少なくなり、フランジ部６３から外側への接着剤１３０のはみ出しが抑制される。
【００６４】
第２位置決め部１２および第３位置決め部１３では、カバー６０は、第１壁部１１２、１１３の壁面１１２ａ、１１３ａに接触した状態で下側へ押し込まれる。これにより、フランジ部６３の下面６３ａによって壁面１１２ａ、１１３ａ上の接着剤１３０が下側へ押し込まれる。下面６３ａによって押し下げられた接着剤１３０は、第１壁部１１２、１１３の下側にそれぞれ位置する第１凹部１１６、１１７に収容される。
【００６５】
図８に示すように、第１壁部１１２の壁面１１２ａと筒部６２の内周面６２ａとは径方向に対向して接触する。カバー６０は、第１壁部１１２、１１３に圧入されるため、壁面１１２ａ、１１３ａと内周面６２ａとの間には接着剤１３０はほとんど介在しない。一方、第１壁部１１２の周方向の両側には、第１面１０１が配置される。第１面１０１と筒部６２の内周面６２ａとは、図６に示すように、内周面６２ａと第１面１０１とは、接着剤１３０を介して接着される。
【００６６】
上記構成によれば、カバー６０が上部ハウジング２５に取り付けられる際に、筒部６２と第１壁部１１２、１１３とが擦れることにより発生するパーティクルを、フランジ部６３の下面６３ａによって、接着剤１３０とともに第１壁部１１２、１１３の下側に移動させ、接着剤１３０とともに固定することができる。また、第１壁部１１２、１１３の側方には、筒部６２との接着接合部である第１面１０１が位置するため、第１壁部１１２、１１３の側方に移動したパーティクルも接着剤１３０に吸着される。これにより、第１壁部１１２、１１３で発生したパーティクルが制御部８０側へ侵入するのを抑制できる。
【００６７】
また本実施形態では、図８に示すように、第１壁部１１２、１１３は、上端が制御部８０の側面付近に位置し、径方向外側に向かうに従って下側へ傾斜する斜面部１１２ｃ、１１３ｃを有する。この構成によれば、壁面１１２ａ、１１３ａで発生したパーティクルの一部が接着剤１３０に吸着されなかったとしても、制御部８０の上面へは回り込みにくい。
【００６８】
また本実施形態では、第２位置決め部１２および第３位置決め部１３において、カバー接合部１００は、第１壁部１１２、１１３の下側に第１凹部１１６、１１７をそれぞれ有する。この構成により、壁面１１２ａ、１１３ａから下側へ押し込まれた接着剤１３０がフランジ部６３の外側へはみ出すのを抑制できる。
【００６９】
第２位置決め部１２は、第２壁部１２３を有し、第３位置決め部１３は、第２壁部１２４を有する。フランジ部６３の下面６３ａは、第２壁部１２３、１２４の壁面１２３ａ、１２４ａと軸方向に接触する。これにより、カバー６０は、軸方向において上部ハウジング２５に位置決めされる。
【００７０】
カバー接合部１００は、第２壁部１２３の径方向内側に第２凹部１２７を有し、第２壁部１２４の径方向内側に第２凹部１２８を有する。この構成によれば、第２凹部１２７、１２８に塗布される接着剤１３０は、第１面１０１に塗布される接着剤１３０と比較して径方向外側への突出量が少なくなる。これにより、フランジ部６３の下面６３ａによって下側へ運ばれる接着剤１３０が少なくなる。その結果、下面６３ａと壁面１２３ａ、１２４ａとの間に挟まれる接着剤１３０が少なくなり、フランジ部６３から外側への接着剤１３０のはみ出しが抑制される。
【００７１】
カバー接合部１００は、図３に示すように、複数の第１壁部１１１〜１１３を有する。複数の第１壁部１１１〜１１３は、カバー接合部１００が延びる方向において互いに離れて配置される。複数の第１壁部１１１〜１１３のそれぞれの径方向を向く面は、互いに異なる方向を向いて配置される。具体的には、壁面１１１ａは−Ｘ側、壁面１１２ａは−Ｙ側、壁面１１３ａは＋Ｙ側を向いて配置される。
この構成によれば、筒部６２の内周面６２ａに対して複数の異なる方向を向いた壁面１１１ａ〜１１３ａを接触させることで、カバー６０と上部ハウジング２５とを容易に精度よく位置合わせすることができる。これにより、モータ１の組み立て作業性が向上する。
【００７２】
カバー接合部１００は、４つの第２壁部１２１〜１２４を有する。カバー６０のフランジ部６３は、第２壁部１２１〜１２４のうちの３つ以上と接触することにより、第２壁部１２１〜１２４により規定される平面に位置決めされる。この構成によれば、フランジ部６３と第２面１０２との間隔を周方向において均一化することができる。これにより、上下方向における接着剤１３０の厚さを均一化することができ、良好な封止性を得ることができる。また接着剤１３０のはみ出しも抑制できる。また、カバー６０と上部ハウジング２５とを容易に位置合わせできるので、モータ１の組み立て作業性が向上する。
【００７３】
第１位置決め部１１において、第１壁部１１１と２つの第２壁部１２１、１２２は周方向に隣り合って配置される。第２位置決め部１２において、第１壁部１１２と第２壁部１２３は周方向に隣り合って配置される。第３位置決め部１３において、第１壁部１１３と第２壁部１２４は周方向に隣り合って配置される。すなわち、カバー接合部１００は、第１壁部１１１〜１１３と第２壁部１２１〜１２４とが周方向に隣り合って配置される位置決め部を複数有する。
【００７４】
上記の構成によれば、径方向と軸方向の位置決め機構が近接して配置されるので、接着剤１３０のはみ出しや厚さの不均一が生じにくくなる。例えば、第１壁部１１１上の接着剤１３０はフランジ部６３により下側に押し込まれるが、第１壁部１１１の下部の両側に第２壁部１２１、１２２が配置されているため、フランジ部６３は第２壁部１２１、１２２に突き当たった位置で停止し、それ以上は下側へ移動しない。フランジ部６３が過度に下側に押し込まれるのを防止できるため、第１壁部１１１の下側における接着剤１３０のはみ出しや厚さの不均一を抑制できる。
【００７５】
また、第２壁部１２１、１２２と、フランジ部６３との間に挟まれる接着剤１３０の量は、カバー６０が下側に移動する際の第２凹部１２５、１２６と筒部６２との径方向の間隔によって決定される。例えば、筒部６２が第１面１０１に近い位置を通過すると、フランジ部６３によって掻き取られる接着剤１３０の量が増える。そうすると、フランジ部６３と第２壁部１２１、１２２との間に挟まれる接着剤１３０の量が増え、接着剤１３０がフランジ部６３の径方向外側へはみ出しやすくなる。
【００７６】
これに対して本実施形態では、第２壁部１２１、１２２の近傍に第１壁部１１１が配置されるため、筒部６２と第１面１０１との間隔は、第１壁部１１１の径方向の突出高さ以上に維持される。これにより、フランジ部６３による接着剤１３０の掻き取り量を少なくでき、接着剤１３０のはみ出しが抑制される。また、筒部６２と第１面１０１との間の接着剤１３０の厚さの不均一も抑制できる。
【００７７】
第１位置決め部１１において、第１壁部１１１と、第２凹部１２５、１２６は周方向に隣り合って配置され、第１凹部１１５と、第２壁部１２１、１２２は周方向に隣り合って配置される。この構成によれば、筒部６２によって第１壁部１１１上から周方向に押し出される接着剤１３０を第２凹部１２５、１２６に逃がすことができる。また、フランジ部６３によって第２壁部１２１、１２２上から周方向に押し出される接着剤１３０を第１凹部１１５に逃がすことができる。これらの作用により、カバー６０の径方向外側への接着剤１３０のはみ出しを抑制できる。
【００７８】
また、第２位置決め部１２において、第１壁部１１２と第２凹部１２７は周方向に隣り合って配置され、第１凹部１１６と第２壁部１２３は周方向に隣り合って配置される。第３位置決め部１３において、第１壁部１１３と第２凹部１２８は周方向に隣り合って配置され、第１凹部１１７と第２壁部１２４は周方向に隣り合って配置される。
第２位置決め部１２および第３位置決め部１３においても、第１位置決め部１１と同様に、周方向に隣り合って壁部と凹部とが配置されることにより、接着剤１３０のはみ出しを抑制できる。
【００７９】
図１０は、変形例のモータ１Ａを示す平面図である。モータ１Ａは、上部ハウジング２５Ａおよびコネクタ９０Ａを有する。モータ１Ａは、上部ハウジング２５Ａおよびコネクタ９０以外の構成は、図１から図９に示したモータ１と共通である。
【００８０】
上部ハウジング２５Ａは、アルミニウム等からなる金属部材である。上部ハウジング２５Ａは、下部ハウジング２４の上側に位置するヒートシンク部２５ａと、ヒートシンク部２５ａから径方向外側へ延びるコネクタ保持部２６と、を有する。
コネクタ保持部２６は、ヒートシンク部２５ａからＸ軸方向の径方向外側に突出する基端部２６ａと、基端部２６ａのＹ軸方向の両端から＋Ｘ側の径方向外側に突出する２本の腕部２６ｂ、２６ｃと、を有する。
【００８１】
２本の腕部２６ｂ、２６ｃは、Ｙ軸方向に間隔を空けて配置される。２本の腕部２６ｂ、２６ｃの間にコネクタ９０Ａが下側から挿入される。コネクタ９０Ａの＋Ｘ側の径方向外側を向く側面は、腕部２６ｂ、２６ｃの間に露出する。
【００８２】
上部ハウジング２５Ａは、上端部の外周面にカバー接合部１００Ａを有する。カバー接合部１００Ａは、上部ハウジング２５Ａおよびコネクタ９０Ａの外周面において周方向に延びる。カバー接合部１００Ａは、上部ハウジング２５Ａおよびコネクタ９０Ａの外周面を一周し、軸方向に見て、制御部８０を囲む環状である。カバー接合部１００Ａは、ヒートシンク部２５ａの外周面に沿って延びる円弧状の第１部分１１０ａと、コネクタ保持部２６の腕部２６ｂの外周面に沿って延びる折れ線状の第２部分１１０ｂと、コネクタ９０Ａの外周面に沿って延びる直線状の第３部分１１０ｃと、腕部２６ｃの外周面に沿って延びる折れ線状の第４部分１１０ｄとからなる。
【００８３】
カバー接合部１００Ａは、上部ハウジング２５Ａおよびコネクタ９０Ａの外周面に位置する段差部１０を有する。段差部１０は、径方向外側を向いて周方向に沿って延びる第１面１０１と、第１面１０１の下端から径方向外側に広がる上向きの第２面１０２とからなる。第１面１０１および第２面１０２は、それぞれ、上部ハウジング２５Ａの外周面に位置する部分と、コネクタ９０Ａの外周面に位置する部分を含む。
【００８４】
カバー接合部１００Ａは、第１位置決め部１１、第２位置決め部１２Ａ、第３位置決め部１３Ａ、第４位置決め部１４、および第５位置決め部１５を有する。
第２位置決め部１２Ａは、第１壁部１１２と第１凹部１１６とからなる。第３位置決め部１３Ａは、第１壁部１１３と第１凹部１１７とからなる。
【００８５】
第４位置決め部１４は、腕部２６ｂの延びる方向の先端部に位置する。第４位置決め部１４は、第１壁部１４１、第１凹部１４２、第２壁部１４３、および第２凹部１４４を有する。
【００８６】
第１壁部１４１は、腕部２６ｂの先端部において、第１面１０１から＋Ｘ側の径方向外側に突出する。第１凹部１４２は、第１壁部１４１の下側に位置する。第１凹部１４２は、第２面１０２から下側に凹む。
第２壁部１４３は、周方向において、第１凹部１４２と第２位置決め部１２Ａの第１凹部１１６との間に位置する。第２壁部１４３は、第２面１０２から上側に突出する。第２凹部１４４は、第２壁部１４３の径方向内側に位置する。第２凹部１４４は、第１面１０１から径方向内側に凹む。第２凹部１４４は、周方向において、第１壁部１４１と第１壁部１１２との間に位置する。
【００８７】
第５位置決め部１５は、腕部２６ｃの延びる方向の先端部に位置する。第５位置決め部１５は、第１壁部１５１、第１凹部１５２、第２壁部１５３、および第２凹部１５４を有する。
【００８８】
第１壁部１５１は、腕部２６ｃの先端部において、第１面１０１から＋Ｘ側の径方向外側に突出する。第１凹部１５２は、第１壁部１５１の下側に位置する。第１凹部１５２は、第２面１０２から下側に凹む。
第２壁部１５３は、周方向において、第１凹部１５２と第３位置決め部１３Ａの第１凹部１１７との間に位置する。第２壁部１５３は、第２面１０２から上側に突出する。第２凹部１５４は、第２壁部１５３の径方向内側に位置する。第２凹部１５４は、第１面１０１から径方向内側に凹む。第２凹部１５４は、周方向において、第１壁部１５１と第１壁部１１３との間に位置する。
【００８９】
変形例のモータ１Ａでは、第１位置決め部１１の第１壁部１１１と、第４位置決め部１４の第１壁部１４１と、第５位置決め部１５の第１壁部１５１とにより、カバー６０が上部ハウジング２５Ａに対してＸ軸方向に位置決めされる。
また、第２位置決め部２Ａおよび第３位置決め部１３Ｂにおいて、第１壁部１１２、１１３にカバー６０の筒部６２が圧入される。これにより、カバー６０が上部ハウジング２５に対してＹ軸方向に位置決めされるとともに固定される。
【００９０】
変形例１のモータ１Ａでは、第１位置決め部１１の第１壁部１１１と、第４位置決め部１４の第１壁部１４１および第５位置決め部１５の第１壁部１５１は、Ｘ軸方向において互いに反対側を向く。これにより、Ｘ軸方向において、カバー６０をより高精度に位置決め可能である。
なお、第４位置決め部１４および第５位置決め部１５においても、上記実施形態で説明した第１位置決め部１１と同様に、カバー６０の外側への接着剤１３０のはみ出しを抑制する効果、接着剤１３０の厚さ不均一を抑制する効果が得られる。
【００９１】
以上に、本発明の実施の形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。
【００９２】
例えば、上記実施形態では、カバー接合部１００、１００Ａが上部ハウジング２５、２５Ａの外周面に位置し、カバー６０の筒部６２がカバー接合部１００、１００Ａを径方向外側から囲む構成としたが、カバー接合部１００、１００Ａが上部ハウジング２５、２５Ａの内周面に配置され、カバー６０の筒部６２がカバー接合部１００、１００Ａの径方向内側に配置される構成としてもよい。
【００９３】
この構成においても、カバー接合部１００、１００Ａの段差部１０の第１面１０１および第２面１０２と、筒部６２の複数の面が接着されることで、良好な封止性能を得ることができる。また、カバー接合部１００、１００Ａにカバー６０を取り付ける際に発生するパーティクルも、第１壁部１１１〜１１３の側方に位置する接着剤１３０に吸着されるため、モータ内部へのパーティクル侵入も抑制される。
【符号の説明】
【００９４】
１，１Ａ…モータ、１０…段差部、２０…ハウジング、６２…筒部、３０…ロータ、４０…ステータ、５０…モータ本体、６０…カバー、６２ａ…内周面、８０…制御部、１００，１００Ａ…カバー接合部、１０１…第１面、１０２…第２面、１１１，１１２，１１３，１４１，１５１…第１壁部、１１５，１１６，１１７，１４２，１５２…第１凹部、１２１，１２２，１２３，１２４，１４３，１５３…第２壁部、１２５，１２６，１２７，１２８，１４４，１５４…第２凹部、１３０…接着剤、Ｊ…中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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