(57)【要約】【課題】一連の複数のフレームで構成された動態画像を撮影する際、使用する放射線画像撮影装置が、所定のフレームレートでの撮影にしか対応していないものであっても、複数の異なるフレームレートで動態画像の撮影を行えるようにする。【解決手段】画像表示装置３は、受けた放射線に基づいて動態画像を構成する一連の複数のフレームＦを所定の撮影フレームレートで生成可能な放射線画像撮影装置２から複数のフレームＦを取得する取得手段と、取得手段が取得した複数のフレームＦを保存する保存手段と、保存手段が保存した複数のフレームＦの並びの中から、所定枚数おきに表示に用いるフレームＦを選択する選択手段と、選択手段が選択した複数のフレームＦで構成された編集後の動態画像を表示部３４に表示させる表示手段と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受けた放射線に基づいて動態画像を構成する一連の複数のフレームを所定の撮影フレームレートで生成可能な放射線画像撮影装置から複数の前記フレームを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した複数のフレームを保存する保存手段と、
前記保存手段が保存した複数の前記フレームの並びの中から、所定枚数おきに表示に用いる前記フレームを選択する選択手段と、
前記選択手段が選択した複数の前記フレームで構成された編集後の動態画像を表示部に表示させる表示手段と、を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
放射線を所定の照射フレームレートで発生可能な放射線発生装置に設定される照射フレームレートを設定する設定手段を備え、
前記フレーム選択手段は、前記設定手段が設定した前記照射フレームレート及び前記動態画像に付帯する付帯情報に基づいて、表示に用いる前記フレームを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記フレーム選択手段は、前記フレームにおける所定画素の画素値に基づいて、表示に用いる前記フレームを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記フレームにおける所定画素の画素値に基づいて、前記照射フレームレートを算出して設定し、
前記設定手段が算出した前記照射フレームレートを他の装置に対して出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項５】
受けた放射線に基づいて動態画像を構成する一連の複数のフレームを所定の撮影フレームレートで生成可能な放射線画像撮影装置と、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像表示装置と、を備えることを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項６】
コンピューターを、
動態画像を構成する一連の複数のフレームを所定の撮影フレームレートで生成可能な放射線画像撮影装置から複数の前記フレームを取得する取得手段、
前記取得手段が取得した複数のフレームを保存する保存手段、
前記保存手段が保存した複数の前記フレームの並びの中から、所定枚数おきに表示に用いる前記フレームを選択する選択手段、
前記選択手段が選択した複数の前記フレームで構成された編集後の動態画像を表示部に表示させる表示手段、として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置、放射線画像撮影システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線を発生可能な放射線発生装置と、受けた放射線に基づく放射線画像を生成可能な放射線画像撮影装置と、を備えた放射線画像撮影システムにおいて、放射線画像撮影装置による電荷の蓄積・読み出しを所定のフレームレートで複数回繰り返すことにより、一連の複数枚の放射線画像を各フレームとする動態画像の撮影を行うことが行われている。
撮影された各フレームは、表示部を有する表示装置（例えばコンソール等）へ転送され、そこで動態画像として表示される。撮影者等は、表示装置に表示された動態画像を確認することにより、撮影が問題なく行われたか否かを判断することとなる。
【０００３】
従来の放射線画像撮影システムは、フレームレートが固定されていたが、近年、複数の異なるフレームレートに切り替えて撮影することができるものが出てきている。
例えば、特許文献１には、放射線の照射間隔を広げ、各フレームの電荷の蓄積時間が基準時間より大きくなった場合、センサーに、画像の読出しを行ってから次の放射線が照射されるまでの間、ダミーの蓄積及びダミーの読出しを行わせる撮影制御装置について記載されている。
また、特許文献２には、放射線の照射周期が相対的に長い撮影モードが選択された場合に、画像撮影装置において繰り返される読み出し動作の一部をオフセット出力を得るための動作に切り替える画像撮影システムについて記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０１７４７６号公報
【特許文献２】特開２００５−２８７７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１，２に記載されたようなフレームレートを変更することが可能な放射線画像撮影システムでは、設定したフレーム時間に応じて放射線画像撮影装置の蓄積・読み出しの制御を変更する必要がある。このため、放射線発生装置だけでなく、放射線画像撮影装置にも、フレームレートが固定された場合とは異なる設計が必要となり、その分だけ放射線画像撮影装置の装置構成が複雑となってしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、一連の複数のフレームで構成された動態画像を撮影する際、使用する放射線画像撮影装置が、所定のフレームレートでの撮影にしか対応していないものであっても、複数の異なるフレームレートで動態画像の撮影を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の問題を解決するために、本発明に係る画像表示装置は、
受けた放射線に基づいて動態画像を構成する一連の複数のフレームを所定の撮影フレームレートで生成可能な放射線画像撮影装置から複数の前記フレームを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した複数のフレームを保存する保存手段と、
前記保存手段が保存した複数の前記フレームの並びの中から、所定枚数おきに表示に用いる前記フレームを選択する選択手段と、
前記選択手段が選択した複数の前記フレームで構成された編集後の動態画像を表示部に表示させる表示手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、一連の複数のフレームで構成された動態画像を撮影する際、使用する放射線画像撮影装置が、所定のフレームレートでの撮影にしか対応していないものであっても、複数の異なるフレームレートで動態画像の撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第一実施形態（第二実施形態）に係る放射線画像撮影システムのブロック図である。
【図２】図１の放射線画像撮影システムが備える放射線発生装置を表すブロック図である。
【図３】図２の放射線発生装置が発生させる放射線の経時変化を示す波形である。
【図４】図１の放射線画像撮影システムが備える画像表示装置を表すブロック図である。
【図５】図４の画像表示装置が実行する動態画像編集処理のフローチャートである。
【図６】図５の動態画像編集処理におけるフレーム選択の概念図である。
【図７】図１の放射線画像撮影システムの動作を表すシーケンス図である。
【図８】第二実施形態の動態画像編集処理における画素の選択方法を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第一実施形態＞
以下、本発明の第一実施形態について、図１〜７を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明の範囲は、以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変更可能である。
【００１１】
〔放射線画像撮影システム〕
まず、本実施形態に係る放射線画像撮影システム（以下システム１００）の概略構成について説明する。図１は、システム１００のブロック図である。なお、図１における括弧書きの符号は、後述する第二実施形態のものである。
【００１２】
システム１００は、図１に示したように、放射線発生装置（以下発生装置１）や、放射線画像撮影装置（以下撮影装置２）、画像表示装置３を備えている。
なお、システム１００は、図示しない放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）や、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）等の他のシステムと接続可能となっていてもよい。
また、システム１００は、発生装置１や撮影装置２の撮影条件等を設定することが可能なコンソールを備えていてもよい。
【００１３】
発生装置１は、ジェネレーター１１や、照射指示スイッチ１２、放射線源１３を備えている。
なお、図１には、各部１１〜１３が別々に分かれたものを例示したが、これらは一体となっていてもよい。
また、図１には、照射指示スイッチ１２がジェネレーター１１に接続されたものを例示したが、照射指示スイッチ１２は他の装置（例えば図示しない操作卓）に備えられていてもよい。
また、発生装置１は、撮影室内に据え付けられていてもよいし、回診車等に組み込まれる等、移動可能に構成されていてもよい。
この発生装置１の詳細については後述する。
【００１４】
撮影装置２は、発生装置１から被写体（人、動物、物）を介して受けた放射線に基づいて当該被写体の放射線画像を生成することが可能に構成されている。
具体的には、放射線を受けることで線量に応じた電荷を発生させる放射線検出素子やスイッチ素子を備えた画素が二次元状（マトリクス状）に配列された放射線検出部や、各画素から放出された電荷の量を信号値として読出し、複数の信号値から放射線画像のデータを生成する読出し部、他の装置（例えば画像表示装置３）との間で各種制御信号や各種データ等を送受信したり、生成した放射線画像のデータを他の装置へ送信したりするための通信部等を備えている。
【００１５】
このように構成された本実施形態に係る撮影装置２は、自身になされた設定又は図示しないコンソール（撮影制御装置）からの指示に基づいて、静止画像の撮影と、一連の複数のフレームで構成された動態画像の撮影と、を切り替えることが可能となっている。
また、撮影装置２は、動態画像の撮影を行う場合に、所定の撮影フレームレート（例えばＮフレーム／秒（ｆｐｓ））でフレームを繰り返し生成するようになっている。具体的には、各画素へ電荷を蓄積する動作及び各画素から放出された電荷を画像として読み出す動作を、単位時間にＮ回繰り返すようになっている。
また、撮影装置２は、生成した複数のフレームを、通信部を介して画像表示装置３へ転送するようになっている。
【００１６】
なお、撮影装置２は、生成したフレームの転送を、順次（フレーム生成の度に）行うようになっていてもよいし、複数枚まとまってから一括して行うようになっていてもよい。
また、撮影装置２は、シンチレーター等を内蔵し、照射された放射線をシンチレーターで可視光等の他の波長の光に変換し、変換した光に応じた電荷を発生させるもの（いわゆる間接型）であってもよいし、シンチレーター等を介さずに放射線から直接電荷を発生させるもの（いわゆる直接型）であってもよい。
また、撮影装置２は、他の装置から受信した信号等に基づいて上記撮影動作を行う連携方式のものであってもよいし、発生装置１から放射線を検知したことを契機として自動的に撮影に移る非連携方式のものであってもよい。
また、撮影装置２は、撮影台と一体化された専用機型のものでも、可搬型（カセッテ型）のものでもよい。
【００１７】
画像表示装置３は、ＰＣや携帯端末、あるいは専用の装置によって構成されており、少なくとも撮影装置２と有線又は無線で通信可能となっている。
そして、画像表示装置３は、撮影装置２が生成した動態画像を取得し、それを表示することが可能となっている。
なお、画像表示装置３は、発生装置１や撮影装置２を制御する（例えば発生装置１や撮影装置２のフレームレートを指定する）機能を持たせることで、コンソール（撮影制御装置）として構成されていてもよい。
なお、画像表示装置３の詳細については後述する。
【００１８】
〔放射線発生装置〕
次に、上記システム１００が備える発生装置１の詳細について説明する。図２は、発生装置１を表すブロック図である。
【００１９】
発生装置１のジェネレーター１１は、図２に示したように、照射側制御部１１ａ、照射側記憶部１１ｂ、高電圧発生部１１ｃ等で構成されている。
【００２０】
照射側制御部１１ａは、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備え、発生装置１の各部の動作を統括的に制御するようになっている。
また、照射側制御部１１ａは、照射指示スイッチ１２が操作されたことに基づいて、タイミング信号を高電圧発生部１１ｃへ送信するようになっている。静止画撮影が設定されている場合には一回の照射指示スイッチ１２の操作に基づいてタイミング信号を一回送信し、動態画像の撮影が設定されている場合には、一回の照射指示スイッチの操作に基づいてタイミング信号を所定周期で繰り返し送信する。
照射側記憶部１１ｂは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリー等により構成され、各種処理プログラム、及び当該処理プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
【００２１】
高電圧発生部１１ｃは、照射側制御部１１ａからタイミング信号を受信したことに基づいて、予め設定された撮影条件（例えば撮影対象部位、体格等の被検体に関する条件や、管電圧や管電流、照射時間、電流時間積（ｍＡｓ値）等の放射線の照射に関する条件）に応じた電圧を放射線源１３（管球）へ印加するようになっている。動態画像の撮影が設定されている場合には、タイミング信号を受信する度にパルス状の電圧を放射線源１３へ繰り返し印可する。
放射線源１３は、高電圧発生部１１ｃから電圧が印加されると、印加された電圧に応じた線量の放射線（例えばＸ線等）を発生させるようになっている。具体的には、高電圧発生部１１ｃからパルス状の電圧が繰り返し印加されればパルス状の放射線（以下放射線パルス）を繰り返し発生させる。
【００２２】
このように構成された本実施形態に係る発生装置１は、静止画撮影用の放射線の発生と、動態画像撮影用の放射線の発生と、を切り替えることが可能となっている。
また、発生装置１は、動態画像の撮影を行う場合に、所定の照射フレームレートで複数の放射線パルスを繰り返し発生させるようになっている。
また、発生装置１は、照射フレームレートを切り替えることが可能となっている。具体的には、上記撮影装置２が動態画像のフレームを生成するときの撮影フレームレートと同じ第一照射フレームレート（Ｎフレーム／秒（ｆｐｓ））と、第一照射フレームレートのＭ分の一（Ｍは２以上の整数）第二照射フレームレートと、に切り替えることが可能となっている。
【００２３】
なお、静止画撮影と動態画像撮影の切り替えや照射フレームレートの切り替えは、発生装置１に図示しない操作部を備え当該操作部になされた操作に基づいて行ってもよいし、図示しない通信部を備え図示しないコンソールから受信した指示に基づいて行ってもよい。
【００２４】
本実施形態においては、第二照射フレームレートとして、Ｎ／２ｆｐｓとＮ／４ｆｐｓの２種類の値を設定することが可能となっている。
第一照射フレームレート（Ｎｆｐｓ）が設定された場合は、図３の上段に示したように、放射線パルスを１／Ｎ秒ごとに発生させるのに対し、第二照射フレームレートとしてＮ／２ｆｐｓが設定されると、２／Ｎ秒ごとに放射線パルスを発生させる。このため、放射線の経時変化を波形で示すと、図３の中段に実線で示したように、第一照射フレームレートでの照射が２回行われる毎に一つの放射線パルスが立ち上がるような形となる。
一方、第二照射フレームレートとしてＮ／４ｆｐｓが設定されると、４／Ｎ秒ごとに放射線パルスを発生させる。このため、放射線の経時変化を波形で示すと、図３の下段に示すように、第一照射フレームレートでの照射が４回行われる毎に一つの放射線パルスが立ち上がるような形となる。
【００２５】
〔画像表示装置〕
次に、上記システム１００が備える画像表示装置３の詳細について説明する。図４は画像表示装置３を表すブロック図、図５は画像表示装置３が実行する画像編集処理のフローチャートである。なお、図４，５における括弧書きの符号は、後述する第二実施形態のものである。
【００２６】
画像表示装置３は、図４に示したように、表示側制御部３１、通信部３２、表示側記憶部３３、表示部３４、操作部３５、各部を接続するバス３６を備えている。
【００２７】
表示側制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。表示側制御部３１のＣＰＵは、操作部３５の操作に応じて、表示側記憶部３３に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、画像表示装置３各部の動作を集中制御する。
【００２８】
通信部３２は、ネットワークインターフェース等により構成され、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット等の通信ネットワークを介して有線又は無線で接続された他の装置との間でデータの送受信を行う。
なお、通信部３２の代わり又は通信部３２とは別に記憶媒体との接続部（例えばＵＳＢポート等）を備えるようにしてもよい。
【００２９】
表示側記憶部３３は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等により構成され、表示側制御部３１が実行する各種プログラム（後述する動態画像編集処理を行うためのプログラムを含む）やプログラムにより処理の実行に必要なパラメーター等を記憶している。
また、表示側記憶部３３は、撮影装置２から受信した、又は表示側制御部３１が処理した放射線画像のデータを、付帯情報と紐づけて記憶することが可能となっている。
【００３０】
表示部３４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニターにより構成され、表示側制御部３１から入力される表示信号の指示に従って、操作部３５からの入力指示や放射線画像等を表示する。
【００３１】
操作部３５は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備え、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を表示側制御部３１に出力する。
また、操作部３５は、表示部３４の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を表示側制御部３１に出力する。
【００３２】
このように構成された画像表示装置３の表示側制御部３１は、例えば発生装置１に設定される照射フレームレートを設定する機能を有している。
照射フレームレートは、操作部３５への操作によって入力された値を設定してもよいし、他の装置（コンソール等）から取得した値を設定してもよい。
なお、この照射フレームレートの設定は、後述する動態画像表示装置を実行するよりも前であればどのタイミングで行ってもよい。
このような機能を有する表示側制御部３１は、本発明における設定手段をなす。
【００３３】
また、表示側制御部３１は、撮影装置２から撮影した動態画像を構成する複数のフレームを取得する機能を有している。
本実施形態においては、通信部３２を介して撮影装置２からフレームのデータを直接受信する。
なお、フレームの取得は、順次行ってもよいし、撮影装置２に保存させておき後から一括して行ってもよい。
また、画像表示装置３が記憶媒体の接続部を備えたものである場合には、記憶媒体に記憶されたフレームのデータを取り込むようにしても良い。
このような機能を有する表示側制御部３１は、本発明における取得手段をなす。
【００３４】
また、表示側制御部３１は、例えば撮影装置２からフレームを取得する毎に、例えば図５に示したような動態画像編集処理を実行する機能を有している。
なお、動態画像の撮影では、撮影装置２が複数のフレームを生成し、順次画像表示装置３へ転送するため、この動態画像編集処理は、撮影装置２が生成するフレームの枚数だけ（実行回数が最大撮影枚数に達するまで）繰り返される。
【００３５】
この動態画像編集処理では、まず、取得したフレームを表示側記憶部３３に保存する（ステップＳ１）。
本実施形態に係る動態画像編集処理においては、このステップＳ１を必ず実行するようにしている。このため、取得した全てのフレームを保存することとなる。
なお、複数回繰り返される動態画像編集処理のうち、始め及び／又は終わりの１回又は複数回の動態画像編集処理においては、このステップＳ１の処理を実行しないことにより、動態画像における始め及び／又は終わりの１枚又は複数枚のフレームを保存しないようにしても差し支えない。
表示側制御部３１は、このステップＳ１の処理を繰り返し実行することにより、取得した複数のフレームを保存することとなる。すなわち、本発明における保存手段をなす。
【００３６】
フレームを保存した後は、保存したフレームを表示に用いるか否かを判断する（ステップＳ２）。
本実施形態においては、設定した照射フレームレート及び動態画像に付帯する付帯情報に基づいて、表示に用いるか否かを判断する。
付帯情報としては、例えば各フレームに付されるフレーム番号（通し番号）を用いる。
【００３７】
設定されている照射フレームレートが第一照射フレームレート（Ｎｆｐｓ）である場合は、発生装置１が放射線を発生させる周期と撮影装置２がフレームを生成する周期が等しいため、全てのフレームに被写体が写ることとなる。よって、この場合は、いずれのフレームについても表示に用いると判断する。
一方、設定されている照射フレームレートが第二照射フレームレート（Ｎ／Ｍｆｐｓ）である場合は、Ｍ枚ごとに被写体が写る（間のＭ−１枚には被写体が写らない）ため、各フレームに付与されたフレーム番号が１，１＋Ｍ，１＋２Ｍ・・であれば表示に用いると判断し、それ以外のフレーム番号であれば表示に用いないと判断する。
【００３８】
例えば、設定した第二照射フレームレートがＮ／２ｆｐｓの場合には、例えば図６に示したように、１枚おきに被写体が写ったフレームＦが生成されるため、フレーム番号が奇数（♯１，♯３，♯５・・）であれば表示に用いると判断し（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、フレーム番号が偶数（♯２，♯４，♯６・・）であれば表示に用いないと判断する（ステップＳ２；Ｎｏ）。
なお、発生装置１が２フレーム目から放射線を照射するように構成されている場合には、ステップＳ２において、フレーム番号が偶数であれば表示に用いると判断し、フレーム番号が奇数であれば表示に用いないと判断することとなる。
【００３９】
ステップＳ２において、表示に用いると判断した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）には、図５に示したように、フレーム番号を補正して（ステップＳ３）、動態画像編集処理を終了する。
このステップＳ３の処理では、表示に用いると最初に判断されたフレームに♯１を付し、以降、このステップＳ３の処理を繰り返す毎に、前回のステップＳ３の処理で補正したフレーム番号に１を足した値を新たなフレーム番号として付与し直す。
【００４０】
一方、表示に用いないと判断した場合（ステップＳ２；Ｎｏ）には、そのフレームを間引いて（ステップＳ４）、動態画像編集処理を終了する。
具体的には、フレーム番号を削除する等して、動態画像との対応関係を解消する。
なお、間引いたフレームは削除してもよいし、保存し続けてもよい。削除すれば表示側記憶部３３の保存領域の節約になるし、保存し続ければ後にデバッグや画像補正に利用することができる。
表示側制御部３１は、このステップＳ２〜Ｓ４の処理を繰り返すことにより、保存した複数のフレームの並びの中から所定枚数おきに表示に用いるフレームを選択することとなる。すなわち、本発明における選択手段をなす。
【００４１】
この動態画像編集処理の繰り返しが終了すると、複数のフレームの中から表示に用いるフレームだけが選択され、フレーム番号が補正される。
以下、この選択した（フレーム番号が補正された）フレームで構成された動態画像を編集後の動態画像と称する。
【００４２】
なお、この動態画像編集処理においては、ステップＳ２を実行する前に、始めの１枚又は複数枚のフレームに被写体が写っているかを確認する処理を実行し、被写体が写っていることが確認できた場合にステップＳ２に移るようにしても良い。
このようにすれば、発生装置１が２フレーム目以降から放射線を照射するように構成されていたり、発生装置１が放射線を照射するタイミングが何らかの理由でずれてしまったりした場合であっても、誤って被写体の写っていないフレームを選択してしまうことを防ぐことができる。
【００４３】
また、設定されている照射フレームレートが第一照射フレームレートであった場合には、全てのフレームに被写体が写っているため、動態画像編集処理におけるステップＳ２〜Ｓ４をスキップする（フレームの保存のみ行う）ようにしてもよい。
【００４４】
また、この動態画像編集処理は、撮影装置２から全てのフレームを取得し終えた後に実行してもよい。その場合、この処理の開始前に複数のフレームを予め保存しておく必要があるため、動態画像編集処理におけるステップＳ１の処理は不要となる。
【００４５】
また、表示側制御部３１は、編集後の動態画像を表示部３４に表示させる機能を有している。
表示は、動態画像編集処理を行いながら（又は動態画像編集処理の中の処理として）行ってもよいし、同処理の繰り返しが終了してから行なってもよい。
上述したように、編集後の動態画像からは、被写体が写っていないフレームが間引かれている。このため、表示部３４には、設定された照射フレームレートで撮影された被写体の動態画像が表示される。
このような機能を有する表示側制御部３１は、本発明における表示手段をなす。
【００４６】
〔撮影の流れ〕
次に、上記システム１００を用い、第二照射フレームレートで動態画像の撮影を行う場合における撮影の流れについて説明する。図７はシステム１００の動作を表すシーケンス図である。
【００４７】
まず、撮影準備を行う。具体的には、撮影者が、発生装置１及び撮影装置２に動態撮影の設定を行い、更に発生装置１に照射フレームレートとして第二照射フレームレート（Ｎ／Ｍｆｐｓ）を設定する。
また、撮影者が、被写体を発生装置１と撮影装置２との間に配置する。
【００４８】
撮影準備の完了後、撮影者が、照射指示スイッチ１２を操作すると、発生装置１が被写体及びその背後の撮影装置２へＭ／Ｎ秒ごとに放射線パルスを繰り返し照射する。
一方、撮影装置２がＭ／Ｎ秒ごとにフレームの生成を繰り返す。これにより、Ｍ枚ごとに被写体が写った（被写体が写ったフレームとフレームとの間にＭ−１枚ずつ被写体の写っていないフレームを挟んだ）動態画像が撮影される。
また、撮影装置２は、生成したフレームを画像表示装置３へ転送する。
【００４９】
画像表示装置３は、転送されてきた複数のフレームを取得する毎に上述した動態画像編集処理を実行する。すなわち、フレームを保存し、それを表示に用いるか否かを判断する。
そして、表示に用いないと判断した場合には、画像表示装置３が、そのフレームを間引く。
一方、表示に用いると判断した場合には、画像表示装置３が、フレーム番号を補正し、必要に応じて画像補正を施す。
そして、画像表示装置３が動態画像編集処理を繰り返すことにより生成した編集後の動態画像を表示部３４に表示する。
そして、撮影者が表示された動態画像を確認し、問題が無いと判断すれば、撮影が終了となる。
【００５０】
以上のように構成された本実施形態に係るシステム１００は、発生装置１が第二照射フレームレートで放射線パルスを照射することにより生成される被写体が写っていないフレームを画像表示装置３が間引き、被写体が写ったフレームのみで構成される編集後の動態画像を表示することができる。このため、一連の複数のフレームで構成された動態画像を撮影する際、使用する撮影装置２が、所定の第一照射フレームレートでの撮影にしか対応していないものであっても、複数の異なる照射フレームレートで動態画像の撮影を行うことができる。
【００５１】
＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態について、図８等を参照しながら説明する。ここでは、第一実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５２】
本実施形態に係る放射線画像撮影システム（以下システム１００Ａ）は、保存した複数のフレームの中から、表示に用いるフレームを選択する方法が、上記第一実施形態と異なっている。
このため、画像表示装置３Ａが実行する動態画像編集処理（表示側記憶部３３Ａに記憶されているプログラム）が、第一実施形態に係る画像表示装置３と異なっている。
【００５３】
具体的には、上記第一実施形態における動態画像編集処理のステップＳ４は、表示に用いるか否かの判断を動態画像に付帯する付帯情報に基づいて行うものであったが、本実施形態の動態画像編集処理のステップＳ４Ａは、表示に用いるか否かの判断を動態画像のフレームにおける所定画素の画素値に基づいて行うものとなっている。
具体的には、各フレームの所定領域の画素値が所定値以上であれば表示に用いると判断し、所定値未満であれば表示に用いないと判断する。
【００５４】
判断に用いる画素値を抽出する画素Ｐは、例えば図８（ａ）に示したように、フレームＦの中央部から一つ選択してもよいし、図８（ｂ）に示したように、フレームＦの複数領域Ｆａ（例えばフレームＦを右上、左上、右下、左下の４領域）からそれぞれ一つずつ選択してもよい。
その他、図８（ｃ）に示したように、フレームＦの一本の行Ｒもしくは列Ｃを構成する複数の画素Ｐを選択してもよいし、図８（ｄ）に示したように、複数の行及び列に跨る複数の画素Ｐを選択してもよい。
画素Ｐを複数選択する場合は、各画素Ｐの画素値の平均値や中央値を判断に用いるのが好ましい。
【００５５】
なお、画素値の代わりに各フレームのデータ量で判断するようにしてもよい。被写体が写っていないフレームは、画素値が全体的に均一に近いため、被写体が写っているフレームに比べてデータ量が小さい傾向がある。このため、データ量が所定値以上であれば表示に用いると判断し、所定値未満であれば表示に用いないと判断することができる。
また、本実施形態の画像表示装置３は、表示に用いるか否かの判断に照射フレームレートを必要としないため、照射フレームレートを設定する機能が省かれていてもよい。
【００５６】
上述した第一実施形態のシステム１００のように照射フレームレート及び付帯情報に基づいてフレームを選択する場合、発生装置１が放射線を照射するタイミングが何らかの理由でずれてしまうと、画像表示装置３が被写体の写っていないフレームばかりを選択してしまう可能性がある。しかし、本実施形態に係るシステム１００Ａは、画素値の大小、すなわち被写体が写っているか否かに基づいて各フレームを表示に用いるか否か判断するため、被写体の写っていないフレームを選択してしまうことを確実に防ぐことができる。
【００５７】
また、動態画像の撮影手法の中には、撮影の途中で照射フレームレートを切り替える（例えば第一照射フレームレートで撮影を開始し、途中から第二照射フレームレートに切り替え、再び第一照射フレームレートに戻す）ものがある。
このような撮影で得られた動態画像は、被写体の写ったフレームが必ずしも所定枚数おきに（等間隔で）含まれているわけではないため、第一実施形態のシステム１００のように照射フレームレート及び付帯情報に基づいてフレームを選択する場合、被写体が写っているフレームの一部を選択することができない。しかし、本実施形態に係るシステム１００Ａは、被写体が写っているか否かに基づいて各フレームを表示に用いるか否か判断するため、被写体の写ったフレームが所定枚数おきに含まれていない動態画像であっても、被写体が写っているフレームを確実に選択することができる。
【００５８】
また、本実施形態に係るシステム１００Ａにおいて、フレームにおける所定画素の画素値に基づいて、照射フレームレートを算出して設定するようにしてもよい。
照射フレームレートを算出するには、例えば所定値以上の画素値が検出される周期から照射フレームレートを逆算する等の方法がある。
その場合、算出した照射フレームレートを、通信部３２を介して他の装置に対して出力するようにしてもよい。
このようにすれば、画像表示装置３Ａの表示側制御部３１は本発明における出力手段をなすこととなり、例えばシステム１００Ａが、発生装置１や撮影装置２と画像表示装置３Ａとが信号や情報の送受信を行わない（連携していない）ものであっても、自らが算出した照射フレームレートを編集後の動態画像に自動的に紐づけ（人の手で入力することなく）、他のシステム（ＰＡＣＳ等）や他の装置（解析装置や記憶装置）へ出力するといった対応が可能となる。
【００５９】
また、画像表示装置３Ａにこのような照射フレームレートの算出機能を持たせれば、初めの数フレームを画素値に基づいて選択するとともに照射フレームレートを算出し、残りのフレームを第一実施形態のように照射フレームレート及びフレーム番号に基づいて選択することも可能となる。
このようにすれば、第一実施形態の素早く表示できるという効果と、第二実施形態の被写体が写ったフレームを確実に選択できるという効果を両立することができる。
【００６０】
また、以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体として半導体メモリーやハードディスクを使用した例を開示したが、この例に限定されない。
その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリー、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、通信回線を介して本発明に係るプログラムのデータを提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も本発明に適用される。
【符号の説明】
【００６１】
１００，１００Ａ  放射線画像撮影システム
１  放射線発生装置
１１  ジェネレーター
１１ａ  照射側制御部
１１ｂ  照射側記憶部
１１ｃ  高電圧発生部
１２  照射指示スイッチ
１３  放射線源
２  放射線画像撮影装置
３，３Ａ  画像表示装置
３１  表示側制御部
３２  通信部
３３，３３Ａ  表示側記憶部
３４  表示部
３５  操作部
３６  バス
Ｆ  フレーム
Ｆａ  領域
Ｐ  画素
Ｃ  画素の列
Ｒ  画素の行
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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