(57)【要約】【課題】コイルエンド部に冷媒を満遍なく行き渡らせる。【解決手段】実施形態の回転電機２０１は、複数のスロット２１２を有する筒状のステータコア２１０と、スロット２１２に挿入され、ステータコア２１０の軸方向の一方側に突出する第一コイルエンド２１４と、軸方向の他方側に突出する第二コイルエンド２１５と、を有するコイル２１１と、ステータコア２１０と同軸に配置されたロータ２０３と、ロータ２０３と同軸に配置されたシャフト２０４と、シャフト２０４の終端側に設けられ、軸方向で第一コイルエンド２１４に面する端部壁２３０と、を備え、端部壁２３０は、外部から供給される冷媒が第一コイルエンド２１４に向けて吐出されるように軸方向に開口する冷媒吐出孔２３１を有する。【選択図】図１０
2020150641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスロットを有する筒状のステータコアと、
前記スロットに挿入され、前記ステータコアの軸方向の一方側に突出する第一コイルエンドと、前記軸方向の他方側に突出する第二コイルエンドと、を有するコイルと、
前記ステータコアと同軸に配置されたロータと、
前記ロータと同軸に配置されたシャフトと、
前記シャフトの終端側に設けられ、前記軸方向で前記第一コイルエンドに面する端部壁と、を備え、
前記端部壁は、外部から供給される冷媒が前記第一コイルエンドに向けて吐出されるように前記軸方向に開口する冷媒吐出孔を有することを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記第一コイルエンドは、前記ステータコアの軸方向の一方側に凸の曲げ形状をなして突出していることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転電機を２つ有し、
２つの前記回転電機は、
第一回転電機と、
前記第一回転電機と同軸に配置された第二回転電機と、であり、
前記第一回転電機の前記端部壁と前記第二回転電機の前記端部壁とが前記軸方向で互いに当接する当接面と、
前記当接面に設けられ、前記外部から供給される前記冷媒が流通可能に前記冷媒吐出孔に接続された冷媒供給路と、を有することを特徴とするモータユニット。
【請求項４】
前記冷媒供給路は、前記第一回転電機および前記第二回転電機の少なくとも一方の前記端部壁の表面に形成された溝を含むことを特徴とする請求項３に記載のモータユニット。
【請求項５】
前記モータユニットは、前記シャフトを水平方向に沿わせて配置され、
前記冷媒吐出孔は、前記モータユニットの上部に配置され、
前記第一コイルエンドを収容する収容空間を有し、前記冷媒吐出孔から吐出された前記冷媒を前記モータユニットの下部において貯留可能な冷媒貯留部を備えることを特徴とする請求項４に記載のモータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機およびモータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド自動車や電気自動車等に搭載される回転電機では、コイルに電流が供給されることでステータコアに磁界が形成され、ロータ（例えば、磁石ロータ、或いは突極鉄心ロータ、かご型ロータ）とステータコアとの間に磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、ロータがステータに対して回転する。
【０００３】
回転電機に使用されるステータとしては、複数のスロットを有する筒状のステータコアと、スロットに挿入され、ステータコアの軸方向端面から軸方向外側に突出するコイルエンド部を有するコイルと、を備えた構成が知られている。例えば、特開２０１１−２５０６５５号公報では、コイルエンド部の上方に配置された冷媒通路からコイルエンド部に向けて流出する冷媒によりコイルを冷却している。コイルを構成する巻線の一部は、コイルエンド部の軸方向端部から更に軸方向外側に突出する端部を有する。巻線の端部には、冷媒をコイルエンド部の軸方向端部側へと案内する溝が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５０６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、コイルエンド部の上方に配置された冷媒通路からコイルエンド部に向けて流出する冷媒によりコイルを冷却する場合、ステータコアに対するコイルの巻き付け方によっては、冷媒がコイルエンド部の内周側まで浸透しにくくなる可能性がある。
そのため、コイルエンド部に冷媒を満遍なく行き渡らせる上で改善の余地があった。
【０００６】
そこで本発明は、コイルエンド部に冷媒を満遍なく行き渡らせることができる回転電機およびモータユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の一態様に係る回転電機（例えば、実施形態における回転電機２０１）は、複数のスロット（例えば、実施形態におけるスロット２１２）を有する筒状のステータコア（例えば、実施形態におけるステータコア２１０）と、前記スロットに挿入され、前記ステータコアの軸方向の一方側に突出する第一コイルエンド（例えば、実施形態における第一コイルエンド２１４）と、前記軸方向の他方側に突出する第二コイルエンド（例えば、実施形態における第二コイルエンド２１５）と、を有するコイル（例えば、実施形態におけるコイル２１１）と、前記ステータコアと同軸に配置されたロータ（例えば、実施形態におけるロータ２０３）と、前記ロータと同軸に配置されたシャフト（例えば、実施形態におけるシャフト２０４）と、前記シャフトの終端側に設けられ、前記軸方向で前記第一コイルエンドに面する端部壁（例えば、実施形態における端部壁２３０）と、を備え、前記端部壁は、外部から供給される冷媒が前記第一コイルエンドに向けて吐出されるように前記軸方向に開口する冷媒吐出孔（例えば、実施形態における冷媒吐出孔２３１）を有する。
【０００８】
（２）本発明の一態様において、前記第一コイルエンドは、前記ステータコアの軸方向の一方側に凸の曲げ形状をなして突出していてもよい。
【０００９】
（３）本発明の一態様に係るモータユニット（例えば、実施形態におけるモータユニット１００）は、上記の回転電機を２つ有し、２つの前記回転電機は、第一回転電機（例えば、実施形態における第一回転電機１Ａ）と、前記第一回転電機と同軸に配置された第二回転電機（例えば、実施形態における第二回転電機１Ｂ）と、であり、前記第一回転電機の前記端部壁と前記第二回転電機の前記端部壁とが前記軸方向で互いに当接する当接面（例えば、実施形態における当接面１０１）と、前記当接面に設けられ、前記外部から供給される前記冷媒が流通可能に前記冷媒吐出孔に接続された冷媒供給路（例えば、実施形態における冷媒供給路１１３）と、を有してもよい。
【００１０】
（４）本発明の一態様において、前記冷媒供給路は、前記第一回転電機および前記第二回転電機の少なくとも一方の前記端部壁の表面に形成された溝（例えば、実施形態における溝１１４Ａ，１１４Ｂ）を含んでいてもよい。
【００１１】
（５）本発明の一態様において、前記モータユニットは、前記シャフトを水平方向に沿わせて配置され、前記冷媒吐出孔は、前記モータユニットの上部に配置され、前記第一コイルエンドを収容する収容空間（例えば、実施形態における収容空間３２）を有し、前記冷媒吐出孔から吐出された前記冷媒を前記モータユニットの下部において貯留可能な冷媒貯留部（例えば、実施形態における冷媒貯留部３３）を備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
上記（１）の態様によれば、端部壁は、外部から供給される冷媒が第一コイルエンドに向けて吐出されるように軸方向に開口する冷媒吐出孔を有することで、冷媒吐出孔から第一コイルエンドに向かって冷媒が軸方向に吐出される。そのため、第一コイルエンドに向けて径方向外側から冷媒が吐出される場合と比較して、冷媒が第一コイルエンドの内周側まで浸透しやすい。したがって、第一コイルエンドに冷媒を満遍なく行き渡らせることができる。
ところで、ステータおよびロータを収容する筒状のケースを設けた場合、コイルにおいてケースの径方向内側に入り込んだ部分には冷媒を行き渡らせにくくなる可能性が高い。本態様によれば、端部壁がシャフトの終端側に設けられることで、端部壁がシャフトの中途部に設けられた場合と比較して、コイルにおいてケースの径方向内側に入り込んだ部分に冷媒を行き渡らせやすい。
【００１３】
上記（２）の態様によれば、第一コイルエンドは、ステータコアの軸方向の一方側に凸の曲げ形状をなして突出していることで、以下の効果を奏する。ところで、Ｕ字状の導体をスロットに挿入し、一方側をクローズ、他方側をオープンのセグメントとした、いわゆるＳＣ巻線（セグメントコンダクタコイル）の場合、クローズ側の導体はオープン側よりも密に配置されるため、冷媒は外周面を伝って流れ落ち易い。本態様によれば、第一コイルエンド（クローズ側のコイルエンド）に向かって冷媒が軸方向に吐出されるため、クローズ側のコイルエンドに冷媒を満遍なく行き渡らせる上で好適である。
加えて、第一コイルエンドに向けて径方向外側から冷媒を吐出する場合と比較して、第一コイルエンドの径方向外側に冷媒吐出のための構成を設ける必要が無いので、回転電機を径方向に小型化することができる。
加えて、第二コイルエンドがギア部に隣接して配置された場合には、ギア部による冷媒かき揚げを利用して第二コイルエンドに向けて径方向から冷媒を吐出可能となるため、冷媒吐出孔は第一コイルエンド側のみに配置されていれば足りる。そのため、第一コイルエンドおよび第二コイルエンドの両側に配置された吐出孔と、両吐出孔を流通する連通路とを有する場合と比較して、冷媒路を短縮化することができる。
【００１４】
上記（３）の態様によれば、第一回転電機の端部壁と第二回転電機の端部壁とが軸方向で互いに当接する当接面と、当接面に設けられ、外部から供給される冷媒が流通可能に冷媒吐出孔に接続された冷媒供給路と、を有することで、第一回転電機および第二回転電機の冷媒供給路を共通化（一本化）することができる。そのため、第一回転電機と第二回転電機とで冷媒供給路を別個独立に設けた場合と比較して、冷媒路を短縮化することができる。したがって、冷媒路の短縮化を図りつつ、２つの回転電機の第一コイルエンドに冷媒を満遍なく行き渡らせることができる。
【００１５】
上記（４）の態様によれば、冷媒供給路は、第一回転電機および第二回転電機の少なくとも一方の端部壁の表面に形成された溝を含むことで、冷媒供給路が貫通孔のみで形成された場合と比較して、冷媒供給路を形成しやすい。
【００１６】
上記（５）の態様によれば、モータユニットは、シャフトを水平方向に沿わせて配置され、冷媒吐出孔は、モータユニットの上部に配置されていることで、冷媒吐出孔から第一コイルエンドに向かって吐出された冷媒を自重で下方へ流すことができる。加えて、モータユニットは、第一コイルエンドを収容する収容空間を有し、冷媒吐出孔から吐出された冷媒をモータユニットの下部において貯留可能な冷媒貯留部を備えることで、自重で流れた冷媒を冷媒貯留部で貯留することができる。貯留された冷媒によって第一コイルエンドの一部（下部）を浸漬することができる。そのため、冷媒吐出孔は、モータユニットの上部のみに配置されていれば足りる。したがって、冷媒吐出孔がモータユニットの上部および下部のそれぞれに配置された場合と比較して、冷媒路を短縮化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第一実施形態に係るモータユニットの正面図。
【図２】第一実施形態に係るモータユニットの背面図。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面を含む、第一回転電機をモータユニットの軸方向内側から見た図。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ断面を含む、第二回転電機をモータユニットの軸方向内側から見た図。
【図５】図３のＶ−Ｖ断面を含む、モータユニットの断面図。
【図６】図５の要部拡大図。
【図７】第一実施形態に係るモータユニットの冷媒の流れを説明するための斜視図。
【図８】第一実施形態に係るモータユニットの冷媒の流れを説明するための正面図。
【図９】図２のＩＸ−ＩＸ断面を含む、第一実施形態に係る冷媒貯留部の作用を説明するための図。
【図１０】第二実施形態に係る回転電機を示す、図５に相当する断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態においては、ハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載される回転電機（走行用モータ）を含むモータユニットを挙げて説明する。以下、モータユニットにおいて外部から冷媒が供給される側を正面側、正面側とは反対側を背面側とする。
【００１９】
［第一実施形態］
＜モータユニット１００＞
図１は、第一実施形態に係るモータユニット１００の正面図である。
図１に示すように、モータユニット１００は、２つの回転電機１Ａ，１Ｂを有するツインモータユニットである。図５に示すように、２つの回転電機１Ａ，１Ｂは、第一回転電機１Ａと、第一回転電機１Ａと同軸に配置された第二回転電機１Ｂと、である。第一回転電機１Ａと第二回転電機１Ｂとは、互いに独立に回転可能に配置されている。以下、回転電機の軸線Ｃに沿う方向を「軸方向」、軸線Ｃに直交する方向を「径方向」、軸線Ｃ周りの方向を「周方向」とする。
本実施形態において、モータユニット１００は、軸線Ｃを水平方向に沿わせて配置されている。以下の説明において、第一回転電機１Ａの構成要素の符号末尾には「Ａ」を付し、第二回転電機１Ｂの構成要素の符号末尾には「Ｂ」を付すことがある。
【００２０】
＜第一回転電機１Ａ＞
第一回転電機１Ａは、筒状の第一ステータ２Ａと、第一ステータ２Ａと同軸に配置された第一ロータ３Ａと、第一ロータ３Ａと同軸に配置された第一シャフト４Ａと、第一ステータ２Ａおよび第一ロータ３Ａを収容する筒状の第一ケース５Ａと、を備える。
【００２１】
＜第一ステータ２Ａ＞
第一ステータ２Ａは、第一ステータコア１０Ａと、第一ステータコア１０Ａに装着された複数層（例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の第一コイル１１Ａと、を備える。第一ステータコア１０Ａは、第一コイル１１Ａに電流が流れることで磁界を発生する。
第一ステータコア１０Ａは、軸線Ｃと同軸に配置された筒状をなしている。第一ステータコア１０Ａは、第一ケース５Ａに固定されている。第一ステータコア１０Ａは、周方向に並んで配置された複数のスロット１２を有する。例えば、第一ステータコア１０Ａは、電磁鋼板（ケイ素鋼板）を軸方向に複数枚積層することにより形成されている。なお、第一ステータコア１０Ａは、金属磁性粉末（軟磁性粉）を圧縮成形した、いわゆる圧粉コアであってもよい。
【００２２】
第一コイル１１Ａは、スロット１２に挿入されている。第一コイル１１Ａは、周方向に並んで配置された複数の導体を有する。第一コイル１１Ａは、Ｕ字状の導体をスロット１２に挿入し、一方側をクローズ、他方側をオープンのセグメントとした、いわゆるＳＣ巻線（セグメントコンダクタコイル）である。第一コイル１１Ａは、第一ステータコア１０Ａのスロット１２に挿通された挿通部１３と、第一ステータコア１０Ａの軸方向の一方側（モータユニット１００の軸方向内側）に突出した第一コイルエンド１４と、第一ステータコア１０Ａの軸方向の他方側（モータユニット１００の軸方向外側）に突出した第二コイルエンド１５と、を備える。
【００２３】
第一コイルエンド１４は、クローズ側のコイルエンドである。第一コイルエンド１４は、第一ステータコア１０Ａの軸方向の一方側に凸の曲げ形状をなして突出している。第一コイルエンド１４は、第二コイルエンド１５よりも導体が密に配置されている。
【００２４】
第二コイルエンド１５は、オープン側のコイルエンドである。第二コイルエンド１５では、導体端部を互いに接合した後、この接合部を絶縁するために保護塗料による塗装が施されている。例えば、保護塗料による塗装は、粉体を導体に付着させた後、粉体を加熱することにより保護膜を形成する、いわゆる粉体塗装である。本実施形態において、第二コイルエンド１５には、粉体塗装が施されている。一方、第一コイルエンド１４には、粉体塗装は施されていない。
【００２５】
＜第一ロータ３Ａ＞
第一ロータ３Ａは、第一ステータ２Ａに対して径方向の内側に、間隔をあけて配置されている。第一ロータ３Ａは、第一シャフト４Ａに固定されている。第一ロータ３Ａは、軸線Ｃ回りに第一シャフト４Ａと一体で回転可能に構成されている。第一ロータ３Ａは、第一ロータコア２１Ａおよび磁石（不図示）を備える。例えば、磁石は永久磁石である。図中符号２０は、第一ロータ３Ａの軸方向両端に配置された端面板を示す。
【００２６】
第一ロータコア２１Ａは、軸線Ｃと同軸に配置された筒状をなしている。第一ロータコア２１Ａは、電磁鋼板（ケイ素鋼板）を軸方向に複数枚積層することにより形成されている。なお、第一ロータコア２１Ａは、金属磁性粉末（軟磁性粉）を圧縮成形した、いわゆる圧粉コアであってもよい。
【００２７】
＜第一シャフト４Ａ＞
第一シャフト４Ａは、軸方向に開口する中空構造を有する。第一シャフト４Ａの軸方向中央部は、第一ロータコア２１Ａの径方向内側に圧入固定されている。第一シャフト４Ａの軸方向両端部は、第一ケース５Ａ内において軸受２５により支持されている。
【００２８】
＜第一ケース５Ａ＞
第一ケース５Ａは、第一シャフト４Ａの一端部（終端側）に設けられた端部壁３０Ａを有する。端部壁３０Ａは、軸方向で第一コイルエンド１４に面している。端部壁３０Ａは、外部から供給される冷媒が第一コイルエンド１４に向けて吐出するように軸方向に開口する冷媒吐出孔３１Ａを有する。冷媒吐出孔３１Ａは、モータユニット１００の上部に配置されている。冷媒吐出孔３１Ａは、モータユニット１００の下部には配置されていない。図中符号２６は、第一シャフト４Ａの他端部に設けられ、第二コイルエンド１５を軸方向から覆うカバーを示す。
【００２９】
第一ケース５Ａは、第一コイルエンド１４を収容する収容空間３２を有する。第一ケース５Ａは、冷媒吐出孔３１Ａから吐出された冷媒をモータユニット１００の下部において貯留可能な冷媒貯留部３３を備える（図９参照）。図９に示すように、冷媒貯留部３３において貯留された冷媒は、モータユニット１００の下部において第一ステータ２Ａを浸漬する。例えば、冷媒としては、トランスミッションの潤滑や動力伝達等に用いられる作動油である、ＡＴＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｆｌｕｉｄ）等が好適に用いられる。
【００３０】
＜第二回転電機１Ｂ＞
図５に示すように、第二回転電機１Ｂは、筒状の第二ステータ２Ｂと、第二ステータ２Ｂと同軸に配置された第二ロータ３Ｂと、第二ロータ３Ｂと同軸に配置された第二シャフト４Ｂと、第二ステータ２Ｂおよび第二ロータ３Ｂを収容する筒状の第二ケース５Ｂと、を備える。第二回転電機１Ｂにおいて、第一回転電機１Ａと同様の構成については同一の符号を付し、詳細説明を省略する。
【００３１】
第二ケース５Ｂは、第二シャフト４Ｂの一端部（終端側）に設けられた端部壁３０Ｂを有する。端部壁３０Ｂは、軸方向で第一回転電機１Ａの端部壁３０Ａと当接している。端部壁３０Ｂは、ボルト等の締結部材によって第一回転電機１Ａの端部壁３０Ａに結合されている。端部壁３０Ｂは、軸方向で第一コイルエンド１４に面している。端部壁３０Ｂは、外部から供給される冷媒が第一コイルエンド１４に向けて吐出するように軸方向に開口する冷媒吐出孔３１Ｂを有する。冷媒吐出孔３１Ｂは、軸方向で第一回転電機１Ａの冷媒吐出孔３１Ａと連通している。
【００３２】
＜当接面１０１＞
モータユニット１００は、第一回転電機１Ａの端部壁３０Ａ（以下「第一端部壁３０Ａ」ともいう。）と第二回転電機１Ｂの端部壁（以下「第二端部壁３０Ｂ」ともいう。）とが軸方向で互いに当接する当接面１０１を有する。当接面１０１は、第一回転電機１Ａと第二回転電機１Ｂとの接合面（境界面）である。第一回転電機１Ａと第二回転電機１Ｂとは、当接面１０１に沿う仮想直線を対称軸とした対称構造を有する。すなわち、第二回転電機１Ｂは、第一回転電機１Ａをミラー反転した形状を有する。
【００３３】
＜冷媒路１１０＞
図１に示すように、冷媒路１１０は、外部から供給される冷媒が流通可能に冷媒吐出孔３１Ａ，３１Ｂに接続されている。冷媒路１１０は、モータユニット１００の上部に配置されている。冷媒路１１０は、モータユニット１００の下部には配置されていない。
図中において、符号１２０は外部から冷媒を導入するための冷媒導入管、符号１３０は冷媒吐出孔３１Ａ，３１Ｂから吐出された冷媒を外部へ導出するための冷媒導出管をそれぞれ示す。以下、冷媒の流れ方向上流側を単に「上流側」、冷媒の流れ方向下流側を単に「下流側」ということがある。
【００３４】
図３に示すように、冷媒路１１０は、冷媒導入管１２０から導入された冷媒を当接面１０１に導入するための第一導入路１１１と、当接面１０１に設けられた冷媒供給路１１３と、第一導入路１１１から導入された冷媒を冷媒供給路１１３に導入するための第二導入路１１２と、を有する。
【００３５】
第一導入路１１１は、第一ケース５Ａに設けられている。第一導入路１１１は、冷媒導入管１２０の下流端から当接面１０１まで軸方向に延在している（図８参照）。
【００３６】
冷媒供給路１１３は、第一端部壁３０Ａの表面（第二端部壁３０Ｂと対向する面）に形成された第一溝１１４Ａと、第二端部壁３０Ｂの表面（第一端部壁３０Ａと対向する面）に形成された第二溝１１４Ｂと、を有する（図６参照）。
【００３７】
第一溝１１４Ａは、上方に凸をなす円弧状をなしている。第一溝１１４Ａは、軸方向で第一回転電機１Ａにおける第一コイルエンド１４（クローズ側のコイルエンド）と重なる位置に配置されている。
【００３８】
図４に示すように、第二溝１１４Ｂは、上方に凸をなす円弧状をなしている。第二溝１１４Ｂは、軸方向で第一溝１１４Ａと重なる位置に配置されている（図６参照）。第二溝１１４Ｂは、軸方向で第二回転電機１Ｂにおける第一コイルエンド１４（クローズ側のコイルエンド）と重なる位置に配置されている。
【００３９】
図３に示すように、第二導入路１１２は、当接面１０１に設けられている。第二導入路１１２は、第一端部壁３０Ａの表面に設けられた溝である。第二導入路１１２は、第一導入路１１１の下流端から第一溝１１４Ａまで延びている。第二導入路１１２は、第一溝１１４Ａに近い側ほど下方に位置するように、水平方向に対して傾斜している。
【００４０】
＜冷媒吐出孔３１Ａ，３１Ｂ＞
図６に示すように、冷媒吐出孔３１Ａ，３１Ｂは、第一溝１１４Ａに接続された第一吐出孔３１Ａと、第二溝１１４Ｂに接続された第二吐出孔３１Ｂと、を有する。
第一吐出孔３１Ａは、軸方向で第一溝１１４Ａと重なる位置に配置されている。第一吐出孔３１Ａは、周方向に実質的に等しい間隔をあけて複数（例えば本実施形態では９個）配置されている（図３参照）。
【００４１】
第一吐出孔３１Ａは、第一溝１１４Ａに連通する第一連通部１１５Ａと、第一連通部１１５Ａと同軸に配置された第一吐出部１１６Ａと、を有する。
第一連通部１１５Ａは、断面円形を有する。第一連通部１１５Ａの外径Ｒ２は、第一溝１１４Ａの溝幅Ｒ１よりも小さい（Ｒ２＜Ｒ１）。第一連通部１１５Ａの軸方向長さＬ２は、第一溝１１４Ａの深さＬ１よりも小さい（Ｌ２＜Ｌ１）。
第一吐出部１１６Ａは、断面円形を有する。第一吐出部１１６Ａの外径Ｒ３は、第一連通部１１５Ａの外径Ｒ２よりも小さい（Ｒ３＜Ｒ２）。第一吐出部１１６Ａの軸方向長さＬ３は、第一連通部１１５Ａの軸方向長さＬ２よりも長い（Ｌ３＞Ｌ２）。
【００４２】
第二吐出孔３１Ｂは、第一溝１１４Ａおよび第二溝１１４Ｂを挟んで第一吐出孔３１Ａとは反対側に配置されている。第二吐出孔３１Ｂは、軸方向で第二溝１１４Ｂと重なる位置に配置されている。第二吐出孔３１Ｂは、周方向に実質的に等しい間隔をあけて複数（例えば本実施形態では９個）配置されている（図４参照）。複数の第二吐出孔３１Ｂは、それぞれ軸方向で第一吐出孔３１Ａに連通している（図８参照）。
【００４３】
第二吐出孔３１Ｂは、第二溝１１４Ｂに連通する第二連通部１１５Ｂと、第二連通部１１５Ｂと同軸に配置された第二吐出部１１６Ｂと、を有する。
第二連通部１１５Ｂは、第一連通部１１５Ａと実質的に同じ大きさの断面円形を有する。第二連通部１１５Ｂの外径は、第二溝１１４Ｂの溝幅よりも小さい。第二連通部１１５Ｂの軸方向長さは、第二溝の深さよりも小さい。
第二吐出部１１６Ｂは、第一吐出部１１６Ａと実質的に同じ大きさの断面円形を有する。
【００４４】
＜冷媒の流れ＞
図７は、第一実施形態に係るモータユニット１００の冷媒の流れを説明するための斜視図である。図８は、第一実施形態に係るモータユニット１００の冷媒の流れを説明するための正面図である。図９は、図２のＩＸ−ＩＸ断面を含む、第一実施形態に係る冷媒貯留部３３の作用を説明するための図である。
図７に示すように、外部から供給される冷媒は、冷媒導入管１２０、第一導入路１１１、第二導入路１１２を通じて冷媒供給路１１３に導入される（図中矢印Ｖ１）。その後、冷媒は、冷媒供給路１１３に沿って周方向に流れる（図中矢印Ｖ２）。
【００４５】
その後、冷媒は、冷媒吐出孔３１Ａ，３１Ｂに導入され、第一コイルエンド１４に向けて吐出される（図８参照）。図８に示すように、冷媒は、第一吐出孔３１Ａを通じて第一回転電機１Ａにおける第一コイルエンド１４（クローズ側のコイルエンド）に向けて吐出されるとともに（図中矢印Ｖ３）、第二吐出孔３１Ｂを通じて第二回転電機１Ｂにおける第一コイルエンド１４（クローズ側のコイルエンド）に向けて吐出される（図中矢印Ｖ４）。
【００４６】
冷媒吐出孔３１Ａ，３１Ｂから吐出された冷媒の一部は、モータユニット１００の下部において冷媒貯留部３３に貯留される（図９参照）。冷媒貯留部３３において貯留された冷媒の一部は、モータユニット１００の下部において第一ステータ２Ａおよび第二ステータ２Ｂを浸漬する。冷媒貯留部３３において貯留された冷媒の残りの一部は、冷媒導出管１３０を通じて外部に導出される。なお、冷媒導出管１３０の下流端は、冷媒を冷媒導入管１２０、他の冷却流路等に戻すための戻し流路（不図示のリターンパス）に接続されていてもよい。
【００４７】
以上説明したように、上記実施形態のモータユニット１００は、複数のスロット１２を有する筒状のステータコア１０Ａ（１０Ｂ）と、スロット１２に挿入され、ステータコア１０Ａ（１０Ｂ）の軸方向の一方側に突出する第一コイルエンド１４と、軸方向の他方側に突出する第二コイルエンド１５と、を有するコイル１１Ａ（１１Ｂ）と、ステータコア１０Ａ（１０Ｂ）と同軸に配置されたロータ３Ａ（３Ｂ）と、ロータ３Ａ（３Ｂ）と同軸に配置されたシャフト４Ａ（４Ｂ）と、シャフト４Ａ（４Ｂ）の終端側に設けられ、軸方向で第一コイルエンド１４に面する端部壁３０Ａ（３０Ｂ）と、を備え、端部壁３０Ａ（３０Ｂ）は、外部から供給される冷媒が第一コイルエンド１４に向けて吐出されるように軸方向に開口する冷媒吐出孔３１Ａ（３１Ｂ）を有する。
この構成によれば、端部壁３０Ａ（３０Ｂ）は、外部から供給される冷媒が第一コイルエンド１４に向けて吐出されるように軸方向に開口する冷媒吐出孔３１Ａ（３１Ｂ）を有することで、冷媒吐出孔３１Ａ（３０Ｂ）から第一コイルエンド１４に向かって冷媒が軸方向に吐出される。そのため、第一コイルエンド１４に向けて径方向外側から冷媒が吐出される場合と比較して、冷媒が第一コイルエンド１４の内周側まで浸透しやすい。したがって、第一コイルエンド１４に冷媒を満遍なく行き渡らせることができる。
ところで、ステータおよびロータを収容する筒状のケースを設けた場合、コイルにおいてケースの径方向内側に入り込んだ部分には冷媒を行き渡らせにくくなる可能性が高い。この構成によれば、端部壁３０Ａ（３０Ｂ）がシャフト４Ａ（４Ｂ）の終端側に設けられることで、端部壁がシャフトの中途部に設けられた場合と比較して、コイル１１Ａ（１１Ｂ）においてケース５Ａ（５Ｂ）の径方向内側に入り込んだ部分に冷媒を行き渡らせやすい。
【００４８】
上記実施形態では、第一コイルエンド１４は、ステータコア１０Ａ（１０Ｂ）の軸方向の一方側に凸の曲げ形状をなして突出していることで、以下の効果を奏する。ところで、コイルがＳＣ巻線の場合、クローズ側の導体はオープン側よりも密に配置されるため、冷媒は外周面を伝って流れ落ち易い。この構成によれば、第一コイルエンド１４（クローズ側のコイルエンド）に向かって冷媒が軸方向に吐出されるため、クローズ側のコイルエンドに冷媒を満遍なく行き渡らせる上で好適である。
加えて、第一コイルエンド１４に向けて径方向外側から冷媒を吐出する場合と比較して、第一コイルエンド１４の径方向外側に冷媒吐出のための構成を設ける必要が無いので、モータユニット１００を径方向に小型化することができる。
加えて、第二コイルエンド１５がギア部に隣接して配置された場合には、ギア部による冷媒かき揚げを利用して第二コイルエンド１５に向けて径方向から冷媒を吐出可能となるため、冷媒吐出孔３１Ａ（３１Ｂ）は第一コイルエンド１４側のみに配置されていれば足りる。そのため、第一コイルエンド１４および第二コイルエンド１５の両側に配置された吐出孔と、両吐出孔を流通する連通路とを有する場合と比較して、冷媒路１１０を短縮化することができる。
【００４９】
上記実施形態では、モータユニット１００は、回転電機１Ａ，１Ｂを２つ有する。２つの回転電機１Ａ，１Ｂは、第一回転電機１Ａと、第一回転電機１Ａと同軸に配置された第二回転電機１Ｂと、である。第一回転電機１Ａの端部壁３０Ａと第二回転電機１Ｂの端部壁３０Ｂとが軸方向で互いに当接する当接面１０１と、当接面１０１に設けられ、外部から供給される冷媒が流通可能に冷媒吐出孔に接続された冷媒供給路１１３と、を有する。
この構成によれば、第一回転電機１Ａの端部壁と第二回転電機１Ｂの端部壁とが軸方向で互いに当接する当接面１０１と、当接面１０１に設けられ、外部から供給される冷媒が流通可能に冷媒吐出孔３１Ａ，３１Ｂに接続された冷媒供給路１１３と、を有することで、第一回転電機１Ａおよび第二回転電機１Ｂの冷媒供給路１１３を共通化（一本化）することができる。そのため、第一回転電機１Ａと第二回転電機１Ｂとで冷媒供給路１１３を別個独立に設けた場合と比較して、冷媒路１１０を短縮化することができる。したがって、冷媒路１１０の短縮化を図りつつ、２つの回転電機１Ａ，１Ｂの第一コイルエンド１４に冷媒を満遍なく行き渡らせることができる。
【００５０】
上記実施形態では、冷媒供給路１１３は、第一回転電機１Ａおよび第二回転電機１Ｂの少なくとも一方の端部壁３０Ａ，３０Ｂの表面に形成された溝１１４Ａ，１１４Ｂを含むことで、冷媒供給路１１３が貫通孔のみで形成された場合と比較して、冷媒供給路１１３を形成しやすい。
【００５１】
上記実施形態では、モータユニット１００は、シャフト４Ａ，４Ｂを水平方向に沿わせて配置され、冷媒吐出孔３１Ａ，３１Ｂは、モータユニット１００の上部に配置されていることで、冷媒吐出孔３１Ａ，３１Ｂから第一コイルエンド１４に向かって吐出された冷媒を自重で下方へ流すことができる。加えて、モータユニット１００は、第一コイルエンド１４を収容する収容空間３２を有し、冷媒吐出孔３１Ａ，３１Ｂから吐出された冷媒をモータユニット１００の下部において貯留可能な冷媒貯留部３３を備えることで、自重で流れた冷媒を冷媒貯留部３３で貯留することができる。貯留された冷媒によって第一コイルエンド１４の一部（下部）を浸漬することができる。そのため、冷媒吐出孔３１Ａ，３１Ｂは、モータユニット１００の上部のみに配置されていれば足りる。したがって、冷媒吐出孔３１Ａ，３１Ｂがモータユニット１００の上部および下部のそれぞれに配置された場合と比較して、冷媒路１１０を短縮化することができる。
【００５２】
［第一実施形態の変形例］
上述した実施形態では、冷媒供給路１１３は、第一端部壁３０Ａの表面に形成された第一溝１１４Ａと、第二端部壁３０Ｂの表面に形成された第二溝１１４Ｂと、を有する構成について説明したが、これに限らない。例えば、冷媒供給路１１３は、第一端部壁３０Ａの表面および第二端部壁３０Ｂの表面のいずれか一方のみに形成された溝であってもよい。例えば、冷媒供給路１１３は、溝と貫通孔との組み合わせで形成されていてもよい。例えば、冷媒供給路１１３は、貫通孔のみで形成されていてもよい。
【００５３】
上述した実施形態では、第一回転電機１Ａと第二回転電機１Ｂとで冷媒供給路１１３が共通化（一本化）された構成について説明したが、これに限らない。例えば、第一回転電機１Ａと第二回転電機１Ｂとで冷媒供給路１１３を別個独立に設けてもよい。
【００５４】
上述した実施形態では、冷媒吐出孔３１Ａ，３１Ｂがモータユニット１００の上部のみに配置されている構成について説明したが、これに限らない。例えば、冷媒吐出孔３１Ａ，３１Ｂは、モータユニット１００の上部および下部のそれぞれに配置されていてもよい。
【００５５】
上述した実施形態では、冷媒吐出孔３１Ａ，３１Ｂが周方向に実質的に等しい間隔をあけて複数配置されている構成について説明したが、これに限らない。例えば、冷媒吐出孔３１Ａ，３１Ｂの周方向の配置間隔は同じである必要はなく、不等間隔であってもよい。
【００５６】
上述した実施形態では、モータユニット１００は、シャフト４Ａ，４Ｂを水平方向に沿わせて配置した構成について説明したが、これに限らない。例えば、モータユニット１００は、シャフト４Ａ，４Ｂを鉛直方向に沿わせて配置してもよい。シャフト４Ａ，４Ｂの配置は、設計仕様に応じて任意の方向に変更することができる。
【００５７】
上述した実施形態では、コイルがＳＣ巻線である構成について説明したが、これに限らない。例えば、コイルは、連続巻線等、ＳＣ巻線以外の構成であってもよい。例えば、コイルは、直線状の導体をスロットに挿入し、両側とも捩じられた形状を有してもよい。例えば、コイルは、軸方向外側に凸の曲げ形状を有さずに突出していてもよい。
【００５８】
［第二実施形態］
以下、本発明の第二実施形態について説明する。第二実施形態において、第一実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、詳細説明を省略する。
【００５９】
上述した第一実施形態では、モータユニットが２つの回転電機を有するツインモータユニットである構成について説明したが、これに限らない。例えば、モータユニットは、単一の回転電機を有するシングルモータユニットであってもよい。
【００６０】
図１０は、第二実施形態に係る回転電機２０１を示す、図５に相当する断面図である。
図１０に示すように、回転電機２０１は、筒状のステータ２０２と、ステータ２０２と同軸に配置されたロータ２０３と、ロータ２０３と同軸に配置されたシャフト２０４と、ステータ２０２およびロータ２０３を収容する筒状のケース２０５と、を備える。
【００６１】
ステータ２０２は、複数のスロット２１２を有する筒状のステータコア２１０と、スロット２１２に挿入されるコイル２１１と、を備える。コイル２１１は、ステータコア２１０のスロット２１２に挿通された挿通部２１３と、ステータコア２１０の軸方向の一方側に凸の曲げ形状をなして突出する第一コイルエンド２１４と、軸方向の他方側に突出する第二コイルエンド２１５と、を有する。
【００６２】
ケース２０５は、シャフト２０４の端部に設けられ、軸方向で第一コイルエンド２１４に面する端部壁２３０を備える。端部壁２３０は、外部から供給される冷媒が第一コイルエンド２１４に向けて吐出されるように軸方向に開口する冷媒吐出孔２３１を有する。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態の回転電機２０１は、複数のスロット２１２を有する筒状のステータコア２１０と、スロット２１２に挿入され、ステータコア２１０の軸方向の一方側に凸の曲げ形状をなして突出する第一コイルエンド２１４と、軸方向の他方側に突出する第二コイルエンド２１５と、を有するコイル２１１と、ステータコア２１０と同軸に配置されたロータ２０３と、ロータ２０３と同軸に配置されたシャフト２０４と、シャフト２０４の端部に設けられ、軸方向で第一コイルエンド２１４に面する端部壁２３０と、を備え、端部壁２３０は、外部から供給される冷媒が第一コイルエンド２１４に向けて吐出されるように軸方向に開口する冷媒吐出孔２３１を有する。
この構成によれば、端部壁２３０は、外部から供給される冷媒が第一コイルエンド２１４に向けて吐出されるように軸方向に開口する冷媒吐出孔２３１を有することで、冷媒吐出孔２３１から第一コイルエンド２１４に向かって冷媒が軸方向に吐出される。そのため、第一コイルエンド２１４に向けて径方向外側から冷媒が吐出される場合と比較して、冷媒が第一コイルエンド２１４の内周側まで浸透しやすい。したがって、第一コイルエンド２１４に冷媒を満遍なく行き渡らせることができる。
ところで、コイルがＳＣ巻線の場合、クローズ側の導体はオープン側よりも密に配置されるため、冷媒は外周面を伝って流れ落ち易い。この構成によれば、第一コイルエンド１４（クローズ側のコイルエンド）に向かって冷媒が軸方向に吐出されるため、クローズ側のコイルエンドに冷媒を満遍なく行き渡らせる上で好適である。
加えて、第一コイルエンド２１４に向けて径方向外側から冷媒を吐出する場合と比較して、第一コイルエンド２１４の径方向外側に冷媒吐出のための構成を設ける必要が無いので、回転電機２０１を径方向に小型化することができる。
加えて、第二コイルエンド２１５がギア部に隣接して配置された場合には、ギア部による冷媒かき揚げを利用して第二コイルエンド２１５に向けて径方向から冷媒を吐出可能となるため、冷媒吐出孔２３１は第一コイルエンド２１４側のみに配置されていれば足りる。そのため、第一コイルエンド２１４および第二コイルエンド２１５の両側に配置された吐出孔と、両吐出孔を流通する連通路とを有する場合と比較して、冷媒路を短縮化することができる。
【００６４】
上述した実施形態では、回転電機が、ハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載される走行用モータである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、回転電機は、発電用モータやその他用途のモータ、車両用以外の回転電機（発電機を含む）であってもよい。
【００６５】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能であり、上述した変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１Ａ…第一回転電機
１Ｂ…第二回転電機
３Ａ…第一ロータ（ロータ）
３Ｂ…第二ロータ（ロータ）
４Ａ…第一シャフト（シャフト）
４Ｂ…第二シャフト（シャフト）
５Ａ…第一ケース（ケース）
５Ｂ…第二ケース（ケース）
１０Ａ…第一ステータコア（ステータコア）
１０Ｂ…第二ステータコア（ステータコア）
１１Ａ…第一コイル（コイル）
１１Ｂ…第二コイル（コイル）
１２…スロット
１４…第一コイルエンド
１５…第二コイルエンド
３０Ａ…第一端部壁（端部壁）
３０Ｂ…第二端部壁（端部壁）
３１Ａ…第一吐出孔（冷媒吐出孔）
３１Ｂ…第二吐出孔（冷媒吐出孔）
３２…収容空間
３３…冷媒貯留部
１００…モータユニット
１０１…当接面
１１３…冷媒供給路
１１４Ａ…第一溝（溝）
１１４Ｂ…第二溝（溝）
２０１…回転電機
２０３…ロータ
２０４…シャフト
２０５…ケース
２１０…ステータコア
２１１…コイル
２１２…スロット
２１４…第一コイルエンド
２１５…第二コイルエンド
２３０…端部壁
２３１…冷媒吐出孔
【図１】
2020150641.tif 000003
【図２】
2020150641.tif 000004
【図３】
2020150641.tif 000005
【図４】
2020150641.tif 000006
【図５】
2020150641.tif 000007
【図６】
2020150641.tif 000008
【図７】
2020150641.tif 000009
【図８】
2020150641.tif 000010
【図９】
2020150641.tif 000011
【図１０】
2020150641.tif 000012