(57)【要約】【課題】ワラ屑や運転者の手足と排気管との接触が抑制された収穫機を提供する。【解決手段】収穫機には、機体の前部に設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部と、機体の一方の側部に設けられ、刈取部が収穫した作物を搬送するフィーダと、機体の他方の側部に設けられた運転部３と、運転部３の下方に設けられ、エンジン５の排ガスを処理する排気処理装置１３と、排気処理装置１３からの排気を排出する排気管Ａと、が備えられている。排気管Ａは、排気処理装置１３からフィーダの方へ延び、後方へ曲がり、フィーダと運転部３との間を後方へ延びている。収穫機には、排気管Ａの後方への曲がり部である第１排気管部１７を上方から覆う曲がり部カバー３０が備えられている。【選択図】図５
2020054241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部に設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記機体の一方の側部に設けられ、前記収穫部が収穫した作物を搬送する搬送部と、
前記機体の他方の側部に設けられた運転部と、
前記運転部の下方に設けられ、エンジンの排ガスを処理する排気処理装置と、
前記排気処理装置からの排気を排出する排気管と、が備えられ、
前記排気管は、前記排気処理装置から前記搬送部の方へ延び、後方へ曲がり、前記搬送部と前記運転部との間を後方へ延びており、
前記排気管の後方への曲がり部を上方から覆う曲がり部カバーが備えられている収穫機。
【請求項２】
前記曲がり部カバーの上面部が傾斜している請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
前記曲がり部カバーにおける前記搬送部側の部分に横カバー部が備えられ、
前記横カバー部は、前記曲がり部の下端よりも下側まで延びている請求項１又は２に記載の収穫機。
【請求項４】
前記搬送部よりも後側に設けられ、前記収穫部によって収穫された収穫物を脱穀処理する脱穀装置と、
前記運転部と前記脱穀装置とを連結する連結フレームと、が備えられ、
前記曲がり部カバーが前記連結フレームに支持されている請求項１から３のいずれか１項に記載の収穫機。
【請求項５】
前記運転部に支持され、前記排気処理装置を前記搬送部側から覆う排気処理装置カバーが備えられ、
前記排気管は、前記排気処理装置カバーを貫通して設けられており、
前記曲がり部カバーは、前記排気処理装置カバーに支持されている請求項１から４のいずれか１項に記載の収穫機。
【請求項６】
前記排気管における前記曲がり部の下流側部分に、前記排気管の外部から内部に空気を流入させる隙間が形成されており、前記曲がり部カバーは当該隙間の前方に配置されている請求項１から６のいずれか１項に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気処理装置からの排気を排出する排気管が備えられた収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、エンジンからの排ガスを浄化処理する排気処理装置が、運転部の機体後方側に位置する状態で備えられ、排気処理装置からの排気を外部に排出する排気管が、脱穀装置と穀粒タンクとの間において後上がり傾斜姿勢で延設され、且つ、脱穀装置の上方に向けて排気を排出するように構成されたコンバインが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１６８０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
排気管は、排気処理装置からの高温の排気が通流して高温になるので、ワラ屑や運転者の手足との接触を抑制する必要がある。ここで、排気管の配置は、排気処理装置と運転部、収穫部、搬送部等の配置によって定められる。近年、コンバイン等の収穫機においては、機体に搭載される脱穀装置等の作物処理装置を大型化することによって作業能率の向上を図れるようにすることが要望されている。これに伴い、排気管が配置できる空間は狭くなってきており、上述したワラ屑や運転者の手足との接触の抑制が難しくなっている。
【０００５】
上述した実情に鑑みて、本発明の目的は、ワラ屑や運転者の手足と排気管との接触が抑制された収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の収穫機は、機体の前部に設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部と、前記機体の一方の側部に設けられ、前記収穫部が収穫した作物を搬送する搬送部と、前記機体の他方の側部に設けられた運転部と、前記運転部の下方に設けられ、エンジンの排ガスを処理する排気処理装置と、前記排気処理装置からの排気を排出する排気管と、が備えられ、前記排気管は、前記排気処理装置から前記搬送部の方へ延び、後方へ屈曲し、前記搬送部と前記運転部との間を後方へ延びており、前記排気管の後方への曲がり部を上方から覆う曲がり部カバーが備えられていることを特徴とする。
【０００７】
排気処理装置が運転部の下方に設けられ、排気管が排気処理装置から搬送部の方へ延びていると、排気管が運転部の近傍を通ることになる。この特徴構成によれば、曲がり部カバーが備えられていることにより、運転者の手足と排気管との接触を抑制することができる。また、上方から降りかかるワラ屑と排気管との接触を抑制することができる。
【０００８】
本発明においては、前記曲がり部カバーの上面部が傾斜していると好適である。
【０００９】
本構成によれば、上方から降りかかるワラ屑が曲がり部カバーの上面部に堆積することを抑制できる。
【００１０】
本発明においては、前記曲がり部カバーにおける前記搬送部側の部分に横カバー部が備えられ、前記横カバー部は、前記曲がり部の下端よりも下側まで延びていると好適である。
【００１１】
本構成によれば、運転者の手足と排気管との接触を確実に抑制することができる。
【００１２】
本発明においては、前記搬送部よりも後側に設けられ、前記収穫部によって収穫された収穫物を脱穀処理する脱穀装置と、前記運転部と前記脱穀装置とを連結する連結フレームと、が備えられ、前記曲がり部カバーが前記連結フレームに支持されていると好適である。
【００１３】
本構成によれば、曲がり部カバーを確実に支持することができる。
【００１４】
本発明においては、前記運転部に支持され、前記排気処理装置を前記搬送部側から覆う排気処理装置カバーが備えられ、前記排気管は、前記排気処理装置カバーを貫通して設けられており、前記曲がり部カバーは、前記排気処理装置カバーに支持されていると好適である。
【００１５】
本構成によれば、曲がり部カバーを更に確実に支持することができる。
【００１６】
本発明においては、前記排気管における前記曲がり部の下流側部分に、前記排気管の外部から内部に空気を流入させる隙間が形成されており、前記曲がり部カバーは当該隙間の前方に配置されていると好適である。
【００１７】
本構成によれば、隙間から流入する空気により排気を冷却することができる。そして、曲がり部カバーが隙間の前方に配置されているので、隙間へのワラ屑の進入を抑制でき、隙間による冷却が妨げられず好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コンバインの全体を示す右側面図である。
【図２】コンバインの全体を示す平面図である。
【図３】排気管及び曲がり部カバーを示す平面図である。
【図４】排気管及び曲がり部カバーを示す左側面図である。
【図５】排気管及び曲がり部カバーを示す斜視図である。
【図６】クラッチ切替えレバーを示す左側面断面図である。
【図７】クラッチ切替えレバーを示す平面図である。
【図８】クラッチ切替えレバーを示す背面断面図である。
【図９】フロントパネルを示す平面図である。
【図１０】ブレーキセンサの支持構造を示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では、普通型のコンバインの機体に関し、図１、図２等に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、図１等に示される矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、図２等に示される矢印Ｌの方向を「機体左方」、矢印Ｒの方向を「機体右方」とする。
【００２０】
〔普通型のコンバインの全体の構成〕
図１、図２に示されるように、普通型のコンバインの機体には、バー状のフレーム部材などを組み合わせて構成された枠状の機体フレーム１と、機体フレーム１の下部に装着された左右一対のクローラ式の走行装置２とが備えられている。機体の横一側部（右側部分）に運転部３が設けられている。運転部３の搭乗空間は、キャビン４によって覆われている。運転部３の下部にエンジン５を有するエンジンルーム６が設けられている。機体の前部に、圃場の作物としての稲、麦などの植立穀稈を刈り取り収穫する刈取部７（「収穫部」に相当）が昇降可能に設けられている。機体フレーム１の後部に脱穀装置８及び穀粒タンク９が設けられている。脱穀装置８と穀粒タンク９とは、機体の横幅方向に横並び状態で設けられている。機体の横一側部（左側部分）に、刈取部７と脱穀装置８とに亘って、フィーダ１０（「搬送部」に相当）が設けられている。刈取部７によって刈り取られた穀稈の株元から穂先までの全体がフィーダ１０によって脱穀装置８に供給され、脱穀装置８において脱穀処理される。脱穀装置８は、フィーダ１０よりも後側に設けられている。脱穀装置８と穀粒タンク９との間に揚穀装置が立設されている。揚穀装置は、脱穀装置８の下部に形成された穀粒排出部と、穀粒タンク９の上部に形成された穀粒供給部とに連結されている。脱穀装置８によって得られた穀粒が揚穀装置によって穀粒タンク９に供給され、穀粒タンク９において貯留される。
【００２１】
穀粒タンク９内の穀粒を外部に排出する穀粒排出装置１２が設けられている。穀粒排出装置１２には、穀粒タンク９内の穀粒を上方に向けて搬送する縦搬送部と、縦搬送部からの穀粒を機体外側に向けて搬送する横搬送部と、が備えられている。
【００２２】
図１、図２に示すように、エンジン５は、穀粒タンク９よりも前側に設けられている。エンジンルーム６のうち、エンジン５の上方に位置する箇所に、エンジン５の排気を浄化処理する排気処理装置１３が設けられている。排気処理装置１３においては、エンジン５の排気が導入され、導入された排気に含まれるディーゼル微粒子が捕集フィルター（図示せず）によって捕集されて、ディーゼル微粒子を減少させる排気の浄化処理が行われる。
【００２３】
〔排気管〕
図１、図２に示されるように、排気処理装置１３に排気管Ａが接続されている。排気管Ａは、排気処理装置１３からフィーダ１０の方（左方）へ延び、後方へ曲がり、フィーダ１０と運転部３との間を後方へ延びている。排気管Ａの排気口２５は、機体の後部において開口している。
【００２４】
排気管Ａは、第１排気管部１７（「曲がり部」に相当）と、第２排気管部１８と、第３排気管部１９と、を備えている。
【００２５】
第１排気管部１７は、図２、図３に示されるように、運転部３と脱穀装置８との間に配置されている。第１排気管部１７は、上流側が排気処理装置１３に接続され、下流側が第２排気管部１８に接続されている。第１排気管部１７は、排気処理装置１３との接続部位からフィーダ１０の方（左方）へ水平に延び、続いて上方へ曲がりつつ後方へ曲がっている。第１排気管部１７は、上面視で９０°の角度で後方に曲がっている。
【００２６】
第２排気管部１８は、図２に示されるように、前側部分が運転部３と脱穀装置８との間に配置され、後側部分が穀粒タンク９と脱穀装置８との間に配置されている。第２排気管部１８は、上流側が第１排気管部１７に接続され、下流側が第２排気管部１８に接続されている。第２排気管部１８は、第１排気管部１７との接続部位から後方斜め上方へ延び、続いて後方へ水平に延びている。第２排気管部１８における下流側の部位、すなわち後方側の部位は、内管と、当該内管に外嵌する外管とを有する二重管に構成されている。
【００２７】
第３排気管部１９は、図２に示されるように、前側部分が穀粒タンク９と脱穀装置８との間に配置され、後側部分が機体から後方に突出して配置されている。第３排気管部１９は、上流側が第２排気管部１８に接続され、下流側の端部が開口している。第３排気管部１９は、第２排気管部１８との接続部位から後方へ水平に延び、次いで拡径しながら後方斜め上方へ延びている。第３排気管部１９における上流側の部位、すなわち前方側の部位は、内管と、当該内管に外嵌する外管とを有する二重管に構成されている。
【００２８】
図４、図５に示されるように、第１排気管部１７と第２排気管部１８とは、第２排気管部１８の前端が第１排気管部１７の後端に外嵌し、かつ、第１排気管部１７の後端と第２排気管部１８の前端との間に隙間Ｓ１が形成される状態で接続されている。排気処理装置１３からの排気が第１排気管部１７を通って第２排気管部１８に流入すると、排気の流れによるエジェクター効果によって、排気管Ａの外部の空気が隙間Ｓ１を通って第２排気管部１８の内部に引き込まれる。引き込まれた空気が混合することにより、第２排気管部１８の内部の排気が冷却される。言い換えれば、排気管Ａにおける第１排気管部１７の下流側部分に、排気管Ａの外部から内部に空気を流入させる隙間Ｓ１が形成され、当該隙間Ｓ１によってエジェクター効果を利用した排気の冷却部が構成されている。
【００２９】
図５に示されるように、第２排気管部１８と第３排気管部１９とは、第３排気管部１９の前端が第２排気管部１８の後端に外嵌し、かつ、第２排気管部１８の後端と第３排気管部１９の前端との間に隙間Ｓ２が形成される状態で接続されている。排気処理装置１３からの排気が第２排気管部１８を通って第３排気管部１９に流入すると、排気の流れによるエジェクター効果によって、排気管Ａの外部の空気が隙間Ｓ２を通って第３排気管部１９の内部に引き込まれる。引き込まれた空気が混合することにより、第３排気管部１９の内部の排気が冷却される。言い換えれば、排気管Ａにおける第２排気管部１８の下流側部分に、排気管Ａの外部から内部に空気を流入させる隙間Ｓ２が形成され、当該隙間Ｓ１によってエジェクター効果を利用した排気の冷却部が構成されている。
【００３０】
〔曲がり部カバー〕
図３に示されるように、運転部３と脱穀装置８との間に、第１排気管部１７を上方から覆う曲がり部カバー３０が設けられている。言い換えれば、曲がり部カバー３０は、第１排気管部１７の前方且つ上方に配置されている。つまり、曲がり部カバー３０は、隙間Ｓ１の前方に配置されている。図３、図４、図５に示されるように、曲がり部カバー３０は、上面部３０ａと、横カバー部３０ｂと、ステー部３０ｃとを備えている。
【００３１】
上面部３０ａは、曲がり部カバー３０における前側の部分である。上面部３０ａは、四角形の平板状の部位であって、水平面に対して前方且つ右方に傾斜している。言い換えれば、上面部３０ａは、その法線が前斜め右斜め上方へ向く姿勢にて配置されている。
【００３２】
横カバー部３０ｂは、曲がり部カバー３０におけるフィーダ１０側（左側）の部分であって、上面部３０ａにおける左側の辺に接続されている。横カバー部３０ｂは、三角形の平板状の部位であって、前後方向に平行な垂直面に対して右斜め前方に傾斜している。言い換えれば、横カバー部３０ｂは、その法線が左斜め前方へ向く姿勢にて配置されている。図４に示されるように、横カバー部３０ｂの下端は、第１排気管部１７の下端よりも下側に位置している。言い換えれば、横カバー部３０ｂは、第１排気管部１７の下端よりも下側まで延びている。
【００３３】
ステー部３０ｃは、曲がり部カバー３０における上側の部分であって、上面部３０ａにおける上側の辺に接続されている。ステー部３０ｃは、概ね四角形の平板状の部位であって、前後方向に平行な垂直面に対して左斜め前方に傾斜している。言い換えれば、ステー部３０ｃは、その法線が右斜め前方へ向く姿勢にて配置されている。
【００３４】
図３、図４、図５に示されるように、曲がり部カバー３０は、連結フレーム４０と、排気処理装置カバー５０とに支持されている。
【００３５】
連結フレーム４０は、運転部３と脱穀装置８とを連結するフレームである。図３に示されるように、連結フレーム４０の右端部は、運転部３における左後部のフレーム３ａに接続されている。連結フレーム４０の左端部は、脱穀装置８における右前部のフレーム８ａに接続されている。連結フレーム４０による曲がり部カバー３０の支持は、曲がり部カバー３０のステー部３０ｃが、連結フレーム４０の前面に取り付けられることにより、実現されている。
【００３６】
図４、図５に示される排気処理装置カバー５０は、運転部３に支持され、排気処理装置１３をフィーダ１０の側（左側）から覆うカバーである。詳しくは、排気処理装置カバー５０は、運転部３における左側部のフレーム３ｂ、３ｃ、３ｄに支持されている。排気処理装置カバー５０は、運転部３における左側部に配置され、エンジンルーム６の左上部分を覆っている。
【００３７】
排気処理装置カバー５０は、長方形の平板状の部材であって、上下方向及び前後方向に沿って延びる平面上に配置されている。言い換えれば、排気処理装置カバー５０は、その法線が左右方向へ向く姿勢にて配置されている。
【００３８】
排気処理装置カバー５０による曲がり部カバー３０の支持は、図４に示されるように、曲がり部カバー３０の上面部３０ａの下端部が、排気処理装置カバー５０に設けられたステー５０ａに取り付けられることにより、実現されている。
【００３９】
図４に示されるように、排気処理装置カバー５０は、その後端部分に切り欠き部５０ｂを有する。第１排気管部１７は、切り欠き部５０ｂを通って、エンジンルーム６の内部から外部へ延びている。換言すれば、第１排気管部１７は、排気処理装置カバー５０を貫通して設けられている。
【００４０】
〔クラッチ切替えレバー〕
運転部３にクラッチ切替えレバー８１が設けられている。図６から図８に示すように、クラッチ切替えレバー８１は、前後揺動操作式のレバーであり、刈取りクラッチ及び脱穀クラッチの両方を入状態と切状態とに切替え操作する単一のものである。クラッチ切替えレバー８１は、第１操作位置Ｏ１と、第２操作位置Ｏ２と、第３操作位置Ｏ３とに位置変更可能に構成されている。第１操作位置Ｏ１は、刈取りクラッチ及び脱穀クラッチの両方が入状態となる操作位置である。第２操作位置Ｏ２は、刈取りクラッチが切状態となりかつ脱穀クラッチが入状態となる操作位置である。第３操作位置Ｏ３は、刈取りクラッチ及び脱穀クラッチの両方が切状態となる操作位置である。クラッチ切替えレバー８１は、主変速レバーの後方に設けられている。
【００４１】
クラッチ切替えレバー８１は、機体左右方向に延びる揺動軸心Ｘ１周りで前後揺動可能に構成されている。クラッチ切替えレバー８１には、グリップ９１と、グリップ側レバー体９２と、支軸側レバー体９３と、レバー支軸９４と、が備えられている。グリップ側レバー体９２は、バネ（図示省略）付きの蝶番９５によって、支軸側レバー体９３に左右揺動可能に連結されている。前記バネは、グリップ側レバー体９２を左側に揺動付勢している。グリップ側レバー体９２には、支軸側レバー体９３に当接してグリップ側レバー体９２の左側への揺動を制限するストッパ９２ａが設けられている。
【００４２】
〔揺動支持部〕
クラッチ切替えレバー８１を揺動軸心Ｘ１周りで揺動可能に支持する揺動支持部９６が設けられている。揺動支持部９６には、位置検出センサ８２も支持されている。揺動支持部９６は、サイドパネル５９の内部において、天板６７の上面部に載置支持されている。
揺動支持部９６は、略Ｌ字形状の板材によって構成されている。揺動支持部９６には、天板６７に沿う基部９７と、天板６７に対して垂直又は略垂直な縦壁部９８と、が備えられている。基部９７は、天板６７にボルト９９によって固定されている。縦壁部９８には、レバー支軸９４が挿通されるボス部１００が設けられている。縦壁部９８の左側部には、位置検出センサ８２が取り付けられる取付け部１０１が設けられている。
【００４３】
〔ガイド部〕
クラッチ切替えレバー８１を案内するガイド部１０２を有するレバーガイド１０３が設けられている。レバーガイド１０３は、揺動支持部９６を左右に跨ぐ状態で設けられている。レバーガイド１０３の左右両端部には、夫々、脚部１０３ａが形成されている。脚部１０３ａは、天板６７にボルト１０４によって固定されている。ガイド部１０２は、レバーガイド１０３のうち揺動支持部９６の上方に位置する部分に設けられている。
【００４４】
ガイド部１０２には、直線部１０２ａと、入り込み部１０２ｂと、が備えられている。
直線部１０２ａは、クラッチ切替えレバー８１の揺動操作方向（前後方向）に直線状に延びている。直線部１０２ａにおいて、第２操作位置Ｏ２と第３操作位置Ｏ３とに亘る区間の幅Ｂ１に対して、当該区間よりも第１操作位置Ｏ１側の区間の幅Ｂ２が狭くなっている。
【００４５】
入り込み部１０２ｂは、直線部１０２ａと連なる状態でクラッチ切替えレバー８１の揺動操作方向と交差する方向（左方）に入り込む形状である。入り込み部１０２ｂは、第１操作位置Ｏ１に対応する位置と、第２操作位置Ｏ２に対応する位置と、第３操作位置Ｏ３に対応する位置とに夫々設けられている。グリップ側レバー体９２が入り込み部１０２ｂに入り込んだ状態で前記バネによって入り込み部１０２ｂに入り込む側に揺動付勢されることにより、クラッチ切替えレバー８１が各操作位置に位置保持されることになる。
【００４６】
クラッチ切替えレバー８１は、上述のように前後揺動操作式のレバーであるところ、予備操作が行われてから直線部１０２ａに沿って前後揺動操作可能となるように構成されている。具体的には、クラッチ切替えレバー８１は、前記予備操作として、グリップ側レバー体９２を前記バネの付勢力に抗して入り込み部１０２ｂから脱出させる操作が行われてから、直線部１０２ａに沿って前後揺動操作可能となるように構成されている。これにより、クラッチ切替えレバー８１が各操作位置に位置保持されている状態では、クラッチ切替えレバー８１を直線部１０２ａに沿って前後揺動操作することができないが、グリップ側レバー体９２を前記バネの付勢力に抗して右側に揺動操作して入り込み部１０２ｂから脱出させることにより、クラッチ切替えレバー８１を直線部１０２ａに沿って前後揺動操作することができる。
【００４７】
ここで、グリップ側レバー体９２を右側に揺動操作した状態で、クラッチ切替えレバー８１を、第３操作位置Ｏ３側から第１操作位置Ｏ１に切り替えようとすると、グリップ側レバー体９２がガイド部１０２のうち端部１０２ｃに当接してクラッチ切替えレバー８１の前側への揺動が阻止されることになる。このため、ガイド部１０２のうち端部１０２ｃとの当接を解除するために、グリップ側レバー体９２を若干左側に揺動操作してから、クラッチ切替えレバー８１を前側に揺動操作する必要がある。
【００４８】
〔フロントパネル〕
図９に示されるように、運転部３における前側部分に、フロントパネル５５が設けられている。フロントパネル５５には、右から順に、操向レバー５６、ＤＰＦパネル５７、メータパネル５８が設けられている。操向レバー６１は、走行機体の操向操作や刈取部７の昇降操作等の操作を受け付けるものである。ＤＰＦパネル５７は、排気処理装置１３の再生状態を表示し、再生動作に関する操作を受け付けるものである。メータパネル５８は、走行車速、エンジン回転数、エンジン負荷、燃料残量等を表示するものである。ＤＰＦパネル５７は、フロントパネル５５の中央部分に設けられている。メータパネル５８は、フロントパネル５５の左側部分に設けられている。
【００４９】
〔サイドパネルの天板への固定〕
図８に示されるように、サイドパネル５９は、天板６７の上面に固定されている。サイドパネル５９の天板６７への固定は、サイドパネル５９の下端部に設けられた爪５９ａが天板６７の上面に形成された穴６７ａに挿入されて、爪５９ａの上面がサイドパネル５９の下面に引っかかることにより、実現される。なお、フロントパネル５５の天板６７への固定も、サイドパネル５９の天板６７への固定と同様にして実現される。
【００５０】
〔ブレーキセンサの支持構造〕
図１０に示されるように、ブレーキセンサ１１０が、ステー１１３に支持されている。ステー１１３は、運転部３のフレーム１１１に対して、ボルト１１２によって着脱可能に取り付けられている。ブレーキセンサ１１０は、運転部３に設けられた駐車ブレーキペダル３ｅの操作状態を検出する。詳しくは、駐車ブレーキペダル３ｅと連動して回動する軸部材１１４に取り付けられた部材１１５が、ブレーキセンサ１１０の先端を押すことにより、駐車ブレーキペダル３ｅが踏まれたことが検知される。本実施形態では、フレーム１１１に対して着脱可能なステー１１３によってブレーキセンサ１１０が支持されていることにより、ステー１１３をフレーム１１１から取り外してブレーキセンサ１１０の調整を容易に行うことができる。
【００５１】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、曲がり部カバー３０が第１排気管部１７を上方から覆う例が説明された。曲がり部カバー３０が、第１排気管部１７の上方と下方の両方から覆ってもよい。
【００５２】
（２）上記実施形態では、曲がり部カバー３０の上面部３０ａが、水平面に対して前方且つ右方に傾斜している例が説明された。上面部３０ａが、他の方向に傾斜していてもよい。例えば、上面部３０ａが、水平面に対して前方に傾斜していてもよい。言い換えれば、上面部３０ａが、その法線が前斜め上方へ向く姿勢にて配置されてもよい。
【００５３】
（３）上記実施形態では、曲がり部カバー３０が、連結フレーム４０と、排気処理装置カバー５０とに支持される例が説明された。曲がり部カバー３０が他の部材に支持されてもよい。
【００５４】
（４）上記実施形態では、排気管Ａが３つの部材（第１排気管部１７、第２排気管部１８、第３排気管部１９）により構成される例が説明された。排気管Ａが、１つの部材、２つの部材、又は４つ以上の部材で構成されてもよい。
【００５５】
（５）上記実施形態では、第１排気管部１７が、上面視で９０°の角度で後方に曲がっている例が説明された。第１排気管部１７が後方へ曲がる角度は９０°未満でもよいし、９０°より大きくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、走行しながら植立する作物を収穫する収穫機に適用可能であり、普通型コンバインの他、自脱型コンバインや、トウモロコシ収穫機等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
３        ：運転部
５        ：エンジン
７        ：刈取部（収穫部）
８        ：脱穀装置
１０      ：フィーダ（搬送部）
１３      ：排気処理装置
１７      ：第１排気管部（曲がり部）
３０      ：曲がり部カバー
３０ａ    ：上面部
３０ｂ    ：横カバー部
４０      ：連結フレーム
５０      ：排気処理装置カバー
Ａ        ：排気管
Ｓ１      ：隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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