(57)【要約】【課題】作業効率の悪化を回避しやすい薬剤散布機を提供する。【解決手段】運転部１４は、機体フレーム１３に載置支持されるキャビン３と、キャビン３の内側に位置すると共に作業者が着座可能な運転座席５１と、を有しており、薬剤タンク１５は、キャビン３の前端よりも後側に配置されており、キャビン３は、キャビン３の前部に位置する左右の前部フレーム３１と、左右の前部フレーム３１よりも後側に位置する左右の後部フレーム３２と、を有しており、前部フレーム３１は、機体上下方向に延びており、後部フレーム３２は、キャビン３の上端部から下側へ延びる第１部位３２ａと、第１部位３２ａの下端部から前側へ延びる第２部位３２ｂと、第２部位３２ｂの前端部から下側へ延びる第３部位３２ｃと、を有している。【選択図】図５
2020150906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレームと、
前記機体フレームに載置支持されると共に、薬剤を貯留する薬剤タンクと、
前記薬剤タンクに貯留された薬剤を散布する薬剤散布部と、
作業者が搭乗可能な運転部と、を備え、
前記運転部は、前記機体フレームに載置支持されるキャビンと、前記キャビンの内側に位置すると共に作業者が着座可能な運転座席と、を有しており、
前記薬剤タンクは、前記キャビンの前端よりも後側に配置されており、
前記キャビンは、前記キャビンの前部に位置する左右の前部フレームと、前記左右の前部フレームよりも後側に位置する左右の後部フレームと、を有しており、
前記前部フレームは、機体上下方向に延びており、
前記後部フレームは、前記キャビンの上端部から下側へ延びる第１部位と、前記第１部位の下端部から前側へ延びる第２部位と、前記第２部位の前端部から下側へ延びる第３部位と、を有している薬剤散布機。
【請求項２】
前記運転座席は、前記機体フレームに固定されたシートフレームに載置支持されており、
前記キャビンは、第１ボルトと、前記第１ボルトよりも後側に位置する第２ボルトと、前記第２ボルトよりも後側に位置する第３ボルトと、によって前記機体フレームに固定されており、
前記第１ボルトの上端部は、前記キャビンの内側に位置しており、
前記第２ボルトは、前記薬剤タンクの前端部よりも下側の位置であり、前記薬剤タンクの前端よりも後側の位置であり、機体左右方向において前記薬剤タンクの外端よりも内側の位置に配置されており、
前記キャビンは、前記第３ボルトによって前記シートフレームに締結されている請求項１に記載の薬剤散布機。
【請求項３】
前記キャビンの後部における下部に、前側へ窪むと共に機体左右方向内側へ窪む凹部が形成されている請求項１または２に記載の薬剤散布機。
【請求項４】
前記運転部において、前記運転座席よりも下側に、運転部ステップが設けられており、
前記キャビンにおける下端部に、下方へ開口する開口部が設けられており、
前記開口部の少なくとも一部は、前記運転部ステップにより塞がれている請求項１から３の何れか一項に記載の薬剤散布機。
【請求項５】
前記キャビンの外側に位置すると共に、作業者が把持可能な把持部を備え、
前記把持部は、前記後部フレームにおける上部に接続すると共に、前記薬剤タンクの上方に位置している請求項１から４の何れか一項に記載の薬剤散布機。
【請求項６】
前記薬剤散布部は、前記運転部よりも前側に設けられた中央ブームと、前記中央ブームの機体左右方向一方側端部に接続した第１サイドブームと、前記中央ブームの機体左右方向他方側端部に接続した第２サイドブームと、を有しており、
前記第１サイドブーム及び前記第２サイドブームは、それぞれ、平面視において機体前後方向に沿う姿勢である格納姿勢と、平面視において機体左右方向に沿う姿勢である散布姿勢と、の間で姿勢変更可能に構成されており、
前記格納姿勢の前記第１サイドブームを支持する第１支持アームと、
前記格納姿勢の前記第２サイドブームを支持する第２支持アームと、を備え、
前記第１支持アーム及び前記第２支持アームのうちの少なくとも何れか一方に、サイドミラーが取り付けられている請求項１から５の何れか一項に記載の薬剤散布機。
【請求項７】
機体前後方向にスライド開閉可能なドアが、前記キャビンに設けられており、
前記サイドミラーは、側面視において、開姿勢の前記ドアと重複する位置に配置されている請求項６に記載の薬剤散布機。
【請求項８】
前記運転部よりも機体左右方向一方側の位置であり、平面視において前記運転部と隣接する位置に、サイドステップが設けられており、
前記サイドミラーは、側面視において、前記サイドステップの前端よりも前側に配置されている請求項６または７に記載の薬剤散布機。
【請求項９】
エンジンを覆うボンネットを備え、
前記サイドミラーは、側面視において、前記ボンネットの上端よりも下側に配置されている請求項６から８の何れか一項に記載の薬剤散布機。
【請求項１０】
前記第１支持アームに前記サイドミラーが取り付けられており、
前記サイドミラーは、平面視において、前記第１支持アームの機体左右方向外側端よりも機体左右方向内側に配置されている請求項６から９の何れか一項に記載の薬剤散布機。
【請求項１１】
前記第２支持アームに前記サイドミラーが取り付けられており、
前記サイドミラーは、平面視において、前記第２支持アームの機体左右方向外側端よりも機体左右方向内側に配置されている請求項６から１０の何れか一項に記載の薬剤散布機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を貯留する薬剤タンクと、作業者が搭乗可能な運転部と、を備える薬剤散布機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような薬剤散布機として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この薬剤散布機（特許文献１では「防除作業機」）は、薬剤タンクに貯留された薬剤を散布する薬剤散布部（特許文献１では「左側散布ブーム」、「右側散布ブーム」、「中央散布ブーム」）を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１０２１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の薬剤散布機における運転部は、キャビンを有していない。
【０００５】
ここで、特許文献１に記載の薬剤散布機において、運転部がキャビンを有する構成が考えられる。さらに、このキャビンが、キャビンの前部に位置する左右の前部フレームと、左右の前部フレームよりも後側に位置する左右の後部フレームと、を有している構成が考えられる。
【０００６】
さらに、以上の構成において、左右の前部フレームと、左右の後部フレームと、が何れも機体上下方向に延びている構成が考えられる。
【０００７】
この構成において、左右の後部フレームが、キャビンの上端部から下端部まで鉛直方向に延びている場合、薬剤タンクは、左右の後部フレームよりも後側であって、機体後端よりも前側の領域に収まるように配置される。
【０００８】
そのため、薬剤タンクのサイズを比較的小さくする必要がある。これにより、薬剤タンクの容量が比較的少なくなりがちである。そして、薬剤タンクの容量が比較的少ない場合、薬剤散布作業において、薬剤の補給回数が比較的多くなる。
【０００９】
その結果、薬剤散布の作業効率が悪化する。
【００１０】
本発明の目的は、作業効率の悪化を回避しやすい薬剤散布機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の特徴は、機体フレームと、前記機体フレームに載置支持されると共に、薬剤を貯留する薬剤タンクと、前記薬剤タンクに貯留された薬剤を散布する薬剤散布部と、作業者が搭乗可能な運転部と、を備え、前記運転部は、前記機体フレームに載置支持されるキャビンと、前記キャビンの内側に位置すると共に作業者が着座可能な運転座席と、を有しており、前記薬剤タンクは、前記キャビンの前端よりも後側に配置されており、前記キャビンは、前記キャビンの前部に位置する左右の前部フレームと、前記左右の前部フレームよりも後側に位置する左右の後部フレームと、を有しており、前記前部フレームは、機体上下方向に延びており、前記後部フレームは、前記キャビンの上端部から下側へ延びる第１部位と、前記第１部位の下端部から前側へ延びる第２部位と、前記第２部位の前端部から下側へ延びる第３部位と、を有していることにある。
【００１２】
本発明であれば、後部フレームの第３部位は、第１部位よりも前側に位置することとなる。そして、薬剤タンクにおける前部を、第２部位及び第３部位に沿う形状に形成することにより、薬剤タンクの前部が第１部位よりも前側に張り出している構成を実現できる。
【００１３】
これにより、左右の後部フレームがキャビンの上端部から下端部まで鉛直方向に延びている場合に比べて、薬剤タンクのサイズを大きくすることができる。これにより、薬剤タンクの容量が比較的多くなる。その結果、薬剤散布作業において、薬剤の補給回数が比較的少なくなる。
【００１４】
即ち、本発明であれば、作業効率の悪化を回避しやすい薬剤散布機を実現できる。
【００１５】
さらに、本発明において、前記運転座席は、前記機体フレームに固定されたシートフレームに載置支持されており、前記キャビンは、第１ボルトと、前記第１ボルトよりも後側に位置する第２ボルトと、前記第２ボルトよりも後側に位置する第３ボルトと、によって前記機体フレームに固定されており、前記第１ボルトの上端部は、前記キャビンの内側に位置しており、前記第２ボルトは、前記薬剤タンクの前端部よりも下側の位置であり、前記薬剤タンクの前端よりも後側の位置であり、機体左右方向において前記薬剤タンクの外端よりも内側の位置に配置されており、前記キャビンは、前記第３ボルトによって前記シートフレームに締結されていると好適である。
【００１６】
この構成によれば、薬剤散布機の外側から第１ボルトへの視線は、キャビンによって遮られやすい。また、薬剤散布機の外側から第２ボルトへの視線は、薬剤タンクによって遮られやすい。
【００１７】
また、この構成によれば、薬剤散布機の外側からシートフレームへの視線がキャビンまたは薬剤タンクによって遮られやすいように、シートフレームを配置しやすい。そして、これにより、薬剤散布機の外側から第３ボルトへの視線は、キャビンまたは薬剤タンクによって遮られやすい。
【００１８】
即ち、この構成によれば、第１ボルト、第２ボルト、第３ボルトが、薬剤散布機の外側から見えにくい。そのため、第１ボルト、第２ボルト、第３ボルトによって、薬剤散布機の美観が損なわれる事態を回避できる。
【００１９】
さらに、本発明において、前記キャビンの後部における下部に、前側へ窪むと共に機体左右方向内側へ窪む凹部が形成されていると好適である。
【００２０】
この構成によれば、薬剤タンクにおける前部を、凹部に沿う形状に形成することができる。これにより、凹部が形成されていない場合に比べて、薬剤タンクのサイズを大きくすることができる。これにより、薬剤タンクの容量が比較的多くなる。その結果、薬剤散布作業において、薬剤の補給回数が比較的少なくなる。
【００２１】
即ち、この構成によれば、作業効率の悪化を回避しやすい。
【００２２】
さらに、本発明において、前記運転部において、前記運転座席よりも下側に、運転部ステップが設けられており、前記キャビンにおける下端部に、下方へ開口する開口部が設けられており、前記開口部の少なくとも一部は、前記運転部ステップにより塞がれていると好適である。
【００２３】
キャビンにおける下端部に、下方へ開口する開口部が設けられていない構成では、薬剤散布機の製造時において、キャビンを機体フレームに組み付けた後で、キャビンの内側の各部材を組み付ける必要がある。
【００２４】
ここで、上記の構成によれば、必要に応じて、キャビンの内側に位置することとなる各部材を機体フレームに組み付けた後で、機体フレームの上方からキャビンを組み付けることが可能となる。即ち、キャビン及びキャビンの内側の各部材の組み付け手順の自由度が増すこととなる。
【００２５】
そのため、薬剤散布機を効率よく製造しやすくなる。これにより、薬剤散布機の製造コストを抑えることが可能となる。
【００２６】
さらに、本発明において、前記キャビンの外側に位置すると共に、作業者が把持可能な把持部を備え、前記把持部は、前記後部フレームにおける上部に接続すると共に、前記薬剤タンクの上方に位置していると好適である。
【００２７】
この構成によれば、作業者が、薬剤タンクへの薬剤補給を行う際、把持部を把持することにより、体の姿勢を安定させることが可能となる。
【００２８】
さらに、本発明において、前記薬剤散布部は、前記運転部よりも前側に設けられた中央ブームと、前記中央ブームの機体左右方向一方側端部に接続した第１サイドブームと、前記中央ブームの機体左右方向他方側端部に接続した第２サイドブームと、を有しており、前記第１サイドブーム及び前記第２サイドブームは、それぞれ、平面視において機体前後方向に沿う姿勢である格納姿勢と、平面視において機体左右方向に沿う姿勢である散布姿勢と、の間で姿勢変更可能に構成されており、前記格納姿勢の前記第１サイドブームを支持する第１支持アームと、前記格納姿勢の前記第２サイドブームを支持する第２支持アームと、を備え、前記第１支持アーム及び前記第２支持アームのうちの少なくとも何れか一方に、サイドミラーが取り付けられていると好適である。
【００２９】
この構成によれば、第１支持アーム及び第２支持アームを、何れも、運転部よりも機体左右方向外側の位置に配置しやすい。そして、サイドミラーが、第１支持アーム及び第２支持アームのうちの少なくとも何れか一方に取り付けられるため、サイドミラーを適切な位置に配置しやすい。
【００３０】
しかも、この構成によれば、サイドミラーを支持するための部材を新たに設ける必要がない。従って、製造コストの増大を抑制することができる。
【００３１】
さらに、本発明において、機体前後方向にスライド開閉可能なドアが、前記キャビンに設けられており、前記サイドミラーは、側面視において、開姿勢の前記ドアと重複する位置に配置されていると好適である。
【００３２】
この構成によれば、サイドミラーが開姿勢のドアよりも後側に配置されている場合に比べて、サイドミラーが前側に配置されることとなる。これにより、作業者は、運転座席に着座した状態で、サイドミラーを介して機体後部を視認しやすい。
【００３３】
さらに、本発明において、前記運転部よりも機体左右方向一方側の位置であり、平面視において前記運転部と隣接する位置に、サイドステップが設けられており、前記サイドミラーは、側面視において、前記サイドステップの前端よりも前側に配置されていると好適である。
【００３４】
この構成によれば、サイドミラーがサイドステップの前端よりも後側に配置されている場合に比べて、サイドミラーが前側に配置されることとなる。これにより、作業者は、運転座席に着座した状態で、サイドミラーを介して機体後部を視認しやすい。
【００３５】
さらに、本発明において、エンジンを覆うボンネットを備え、前記サイドミラーは、側面視において、前記ボンネットの上端よりも下側に配置されていると好適である。
【００３６】
この構成によれば、サイドミラーがボンネットの上端よりも上側に配置されている場合に比べて、サイドミラーが下側に配置されることとなる。これにより、作業者は、運転座席に着座した状態で、サイドミラーを介して機体後部における下部を視認しやすい。
【００３７】
さらに、本発明において、前記第１支持アームに前記サイドミラーが取り付けられており、前記サイドミラーは、平面視において、前記第１支持アームの機体左右方向外側端よりも機体左右方向内側に配置されていると好適である。
【００３８】
この構成によれば、薬剤散布機の走行中に、サイドミラーが建物等の障害物に干渉しにくい。
【００３９】
さらに、本発明において、前記第２支持アームに前記サイドミラーが取り付けられており、前記サイドミラーは、平面視において、前記第２支持アームの機体左右方向外側端よりも機体左右方向内側に配置されていると好適である。
【００４０】
この構成によれば、薬剤散布機の走行中に、サイドミラーが建物等の障害物に干渉しにくい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】薬剤散布機の左側面図である。
【図２】薬剤散布機の平面図である。
【図３】薬剤散布機の平面図である。
【図４】薬剤散布機の正面図である。
【図５】キャビン等の構成を示す左側面図である。
【図６】キャビン等の構成を示す背面図である。
【図７】キャビン等の構成を示す横断平面図である。
【図８】キャビン等の構成を示す斜視図である。
【図９】キャビンルーフ等の構成を示す縦断左側面図である。
【図１０】キャビンルーフ等の構成を示す縦断左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、図１から図３、図５、図７、図９、図１０に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図２から図４、図６、図７に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１、図４から図６、図９、図１０に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。
【００４３】
〔薬剤散布機の全体構成〕
図１から図３に示すように、乗用型の薬剤散布機Ａは、左右の前輪１１、左右の後輪１２、機体フレーム１３、運転部１４、薬剤タンク１５、肥料散布部１６、エンジン１７、静油圧式無段変速機１８、ギヤ式変速機１９を備えている。
【００４４】
機体フレーム１３は、左右の前輪１１及び左右の後輪１２により支持されている。
【００４５】
エンジン１７は、機体フレーム１３に支持されている。エンジン１７からの動力は、静油圧式無段変速機１８及びギヤ式変速機１９によって変速され、左右の前輪１１及び左右の後輪１２に伝達される。これにより、左右の前輪１１及び左右の後輪１２が駆動する。そして、薬剤散布機Ａは、左右の前輪１１及び左右の後輪１２によって自走可能である。
【００４６】
運転部１４は、機体フレーム１３に支持されている。また、運転部１４には、作業者が搭乗可能である。
【００４７】
運転部１４は、キャビン３、運転座席５１、ステアリングホイール５２を有している。運転座席５１及びステアリングホイール５２は、キャビン３の内側に設けられている。尚、キャビン３は、機体フレーム１３に載置支持されている。
【００４８】
運転座席５１には、作業者が着座可能である。また、ステアリングホイール５２は、運転部１４において、運転座席５１よりも前側に設けられている。作業者は、ステアリングホイール５２を操作することにより、薬剤散布機Ａの進行方向を変化させることができる。
【００４９】
尚、静油圧式無段変速機１８及びギヤ式変速機１９は、運転部１４の下方に位置している。
【００５０】
また、薬剤散布機Ａは、梯子状の乗降ステップ５を備えている。乗降ステップ５は、運転部１４から下側へ延びている。作業者は、地上から、乗降ステップ５を登り、運転部１４に搭乗できる。また、作業者は、運転部１４から、乗降ステップ５を下り、地上へ降りることができる。
【００５１】
薬剤タンク１５は、機体フレーム１３に載置支持されていると共に、機体後部に配置されている。また、薬剤タンク１５は、薬剤を貯留する。
【００５２】
尚、本実施形態において、薬剤タンク１５に貯留される薬剤は、殺虫剤である。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、薬剤タンク１５に貯留される薬剤は、殺菌剤であっても良いし、殺虫殺菌剤であっても良いし、除草剤であっても良い。
【００５３】
肥料散布部１６は、機体フレーム１３に支持されている。また、肥料散布部１６は、圃場に肥料を散布することができる。
【００５４】
また、薬剤散布機Ａは、薬剤散布部２を備えている。薬剤散布部２は、機体フレーム１３に支持されていると共に、中央ブーム２０、第１サイドブーム２１、第２サイドブーム２２を有している。
【００５５】
中央ブーム２０は、運転部１４よりも前側に設けられていると共に、機体左右方向に延びている。また、第１サイドブーム２１は、中央ブーム２０の左端部に接続している。また、第２サイドブーム２２は、中央ブーム２０の右端部に接続している。
【００５６】
図２及び図３に示すように、第１サイドブーム２１及び第２サイドブーム２２は、それぞれ、格納姿勢と、散布姿勢と、の間で姿勢変更可能に構成されている。尚、格納姿勢とは、平面視において機体前後方向に沿う姿勢である。また、散布姿勢とは、平面視において機体左右方向に沿う姿勢である。
【００５７】
図１及び図２においては、格納姿勢の第１サイドブーム２１及び第２サイドブーム２２が示されている。また、図３においては、散布姿勢の第１サイドブーム２１及び第２サイドブーム２２が示されている。
【００５８】
薬剤タンク１５に貯留された薬剤は、中央ブーム２０、第１サイドブーム２１、第２サイドブーム２２へ送られる。そして、中央ブーム２０、第１サイドブーム２１、第２サイドブーム２２は、薬剤タンク１５からの薬剤を、圃場に散布することができる。
【００５９】
即ち、薬剤散布機Ａは、第１サイドブーム２１及び第２サイドブーム２２が散布姿勢である状態で、圃場を走行することにより、圃場に薬剤を散布しながら走行することが可能である。
【００６０】
このように、薬剤散布部２は、薬剤タンク１５に貯留された薬剤を散布する。
【００６１】
〔キャビンに関する構成〕
図１から図４に示すように、運転部１４において、キャビン３の上方には、キャビンルーフ４が設けられている。本実施形態において、キャビンルーフ４は、キャビン３に含まれない。しかしながら、本発明はこれに限定されず、キャビン３は、キャビンルーフ４を含んでいても良い。
【００６２】
また、キャビン３は、左右の前部フレーム３１と、左右の後部フレーム３２と、を有している。
【００６３】
左右の前部フレーム３１は、キャビン３の前部に位置する。また、左右の後部フレーム３２は、左右の前部フレーム３１よりも後側に位置する。
【００６４】
また、キャビン３における左端部には、開閉可能なドア８が設けられている。
【００６５】
ここで、図１には、第１前端位置ＦＲ１が示されている。第１前端位置ＦＲ１は、キャビン３の前端の位置である。そして、薬剤タンク１５は、第１前端位置ＦＲ１よりも後側に配置されている。
【００６６】
即ち、薬剤タンク１５は、キャビン３の前端よりも後側に配置されている。
【００６７】
図５に示すように、前部フレーム３１は、機体上下方向に延びている。また、後部フレーム３２は、第１部位３２ａ、第２部位３２ｂ、第３部位３２ｃを有している。
【００６８】
図５、図６、図８に示すように、第１部位３２ａは、キャビン３の上端部から下側へ延びている。また、第２部位３２ｂは、第１部位３２ａの下端部から前側へ延びている。また、第３部位３２ｃは、第２部位３２ｂの前端部から下側へ延びている。
【００６９】
また、キャビン３は、左右の後下部フレーム３３を有している。左右の後下部フレーム３３は、キャビン３における後下部に位置している。また、左右の後下部フレーム３３は、左右の後部フレーム３２よりも、機体左右方向内側に位置している。
【００７０】
そして、左右の後下部フレーム３３は、湾曲した形状を有している。また、左右の後下部フレーム３３の下端部は、左右の後下部フレーム３３の上端部よりも前側に位置している。
【００７１】
そして、以上の構成により、キャビン３の後部における下部に、前側へ窪むと共に機体左右方向内側へ窪む凹部３４が形成されている。
【００７２】
図５及び図６に示すように、運転座席５１は、シートフレーム５３に載置支持されている。シートフレーム５３は、機体フレーム１３に、溶接によって固定されている。
【００７３】
〔キャビンを固定するための構成〕
図５から図８に示すように、キャビン３は、左右の第１ボルト６１、左右の第２ボルト６２、左右の第３ボルト６３によって機体フレーム１３に固定されている。
【００７４】
図５に示すように、第２ボルト６２は、第１ボルト６１よりも後側に位置している。また、第３ボルト６３は、第２ボルト６２よりも後側に位置している。
【００７５】
図５及び図７に示すように、左右の第１ボルト６１は、キャビン３の前端部を機体フレーム１３に締結している。そして、左右の第１ボルト６１の上端部は、キャビン３の内側に位置している。
【００７６】
また、図５、図６、図８に示すように、左右の第２ボルト６２は、キャビン３における左右の後下部フレーム３３の下端の近傍部分を機体フレーム１３に締結している。
【００７７】
図５に示すように、第２ボルト６２は、薬剤タンク１５の前端部よりも下側の位置に配置されている。
【００７８】
また、図５には、第２前端位置ＦＲ２が示されている。第２前端位置ＦＲ２は、薬剤タンク１５の前端の位置である。そして、第２ボルト６２は、第２前端位置ＦＲ２よりも後側の位置に配置されている。
【００７９】
また、図６には、左端位置ＬＥ１及び右端位置ＲＥ１が示されている。左端位置ＬＥ１は、薬剤タンク１５の左端の位置である。また、右端位置ＲＥ１は、薬剤タンク１５の右端の位置である。そして、左右の第２ボルト６２は、機体左右方向において、左端位置ＬＥ１と右端位置ＲＥ１との間に位置している。
【００８０】
即ち、第２ボルト６２は、機体左右方向において薬剤タンク１５の外端よりも内側の位置に配置されている。
【００８１】
また、図５、図６、図８に示すように、左右の第３ボルト６３は、左右の後下部フレーム３３の中間部をシートフレーム５３に締結している。即ち、キャビン３は、第３ボルト６３によってシートフレーム５３に締結されている。
【００８２】
そして、これにより、キャビン３は、第３ボルト６３によって、シートフレーム５３を介して機体フレーム１３に固定されている。
【００８３】
〔開口部に関する構成〕
図７に示すように、運転部１４において、運転座席５１よりも下側に、運転部ステップ５４が設けられている。運転部ステップ５４は、第１ステップ５４ａ及び第２ステップ５４ｂを有している。第１ステップ５４ａは、第２ステップ５４ｂよりも前側に位置している。また、第１ステップ５４ａと第２ステップ５４ｂとは互いに隣接している。
【００８４】
第１ステップ５４ａ及び第２ステップ５４ｂは、機体フレーム１３に載置支持されている。また、第１ステップ５４ａ及び第２ステップ５４ｂは、複数のボルト（図示せず）によって、機体フレーム１３に締結されている。
【００８５】
また、図７及び図８に示すように、キャビン３における下端部に、下方へ開口する開口部３５が設けられている。そして、本実施形態においては、開口部３５の大部分が、第１ステップ５４ａ及び第２ステップ５４ｂにより塞がれている。
【００８６】
尚、本発明はこれに限定されず、開口部３５の全体が運転部ステップ５４により塞がれていても良い。
【００８７】
このように、開口部３５の少なくとも一部は、運転部ステップ５４により塞がれている。
【００８８】
〔把持部に関する構成〕
図１及び図２に示すように、薬剤散布機Ａは、作業ステップ６を備えている。作業ステップ６は、薬剤タンク１５よりも左側の位置であり、平面視において薬剤タンク１５と隣接する位置に設けられている。
【００８９】
また、図５、図６、図８に示すように、薬剤散布機Ａは、作業者が把持可能な左右の把持部３６を備えている。左右の把持部３６は、キャビン３の外側に位置している。
【００９０】
把持部３６の上端部は、接続部３７を介して、第１部位３２ａの上端部に接続している。即ち、把持部３６は、後部フレーム３２における上部に接続している。また、把持部３６の下端部は、第２部位３２ｂの後端部に接続している。そして、左右の把持部３６は、何れも、薬剤タンク１５の上方に位置している。
【００９１】
以上の構成により、作業者は、作業ステップ６を足場として利用する際、機体左側の把持部３６を把持することにより、体の姿勢を安定させることができる。
【００９２】
〔サイドミラーに関する構成〕
図１から図４に示すように、薬剤散布機Ａは、第１支持アーム７１及び第２支持アーム７２を備えている。第１支持アーム７１及び第２支持アーム７２は、機体フレーム１３に支持されている。
【００９３】
第１支持アーム７１は、格納姿勢の第１サイドブーム２１を支持する。また、第２支持アーム７２は、格納姿勢の第２サイドブーム２２を支持する。
【００９４】
そして、第１支持アーム７１には、第１サイドミラー７３（本発明に係る「サイドミラー」に相当）が取り付けられている。また、第２支持アーム７２には、第２サイドミラー７４（本発明に係る「サイドミラー」に相当）が取り付けられている。
【００９５】
尚、本発明はこれに限定されず、第１サイドミラー７３が第１支持アーム７１以外の部材に取り付けられていても良い。あるいは、第２サイドミラー７４が第２支持アーム７２以外の部材に取り付けられていても良い。
【００９６】
また、図４に示すように、キャビン３の前端部には、フロントガラス９と、左右の窓部１０と、左右の横フレーム３９と、が設けられている。
【００９７】
図４及び図６に示すように、左右の横フレーム３９は、機体左右方向に延びている。そして、左の横フレーム３９の左端は、左の前部フレーム３１の右端面に接続している。また、右の横フレーム３９の右端は、右の前部フレーム３１の左端面に接続している。
【００９８】
フロントガラス９は、左右の前部フレーム３１と、左右の横フレーム３９と、によって支持されている。
【００９９】
また、左右の窓部１０は、フロントガラス９の下方に位置している。そして、左右の窓部１０は、左右の前部フレーム３１と、左右の横フレーム３９と、によって支持されている。
【０１００】
作業者は、運転座席５１に着座した状態で、左の窓部１０を通して、左の前輪１１を視認することができる。また、作業者は、運転座席５１に着座した状態で、右の窓部１０を通して、右の前輪１１を視認することができる。
【０１０１】
また、図４には、上端位置ＵＥ１が示されている。上端位置ＵＥ１は、左右の横フレーム３９の上端の位置である。
【０１０２】
第１サイドミラー７３及び第２サイドミラー７４は、何れも、上端位置ＵＥ１よりも下側の位置に配置されている。即ち、第１サイドミラー７３及び第２サイドミラー７４は、何れも、左右の横フレーム３９の上端よりも下側の位置に配置されている。
【０１０３】
また、図１に示すように、ドア８は、機体前後方向にスライド開閉可能に構成されている。図１においては、閉姿勢のドア８が実線で示されている。また、開姿勢のドア８が仮想線で示されている。
【０１０４】
そして、第１サイドミラー７３は、側面視において、開姿勢のドア８と重複する位置に配置されている。
【０１０５】
また、図１及び図２に示すように、運転部１４よりも左側の位置であり、平面視において運転部１４と隣接する位置に、サイドステップ９０が設けられている。第１サイドミラー７３は、側面視において、サイドステップ９０の前端よりも前側に配置されている。
【０１０６】
また、薬剤散布機Ａは、エンジン１７を覆うボンネット９１を備えている。第１サイドミラー７３は、側面視において、ボンネット９１の上端よりも下側に配置されている。尚、図１には示されていないが、第２サイドミラー７４も、側面視において、ボンネット９１の上端よりも下側に配置されている。
【０１０７】
また、図２に示すように、第１サイドミラー７３は、平面視において、第１支持アーム７１の機体左右方向外側端よりも機体左右方向内側に配置されている。即ち、第１サイドミラー７３は、平面視において、第１支持アーム７１の左端よりも右側に配置されている。
【０１０８】
また、第２サイドミラー７４は、平面視において、第２支持アーム７２の機体左右方向外側端よりも機体左右方向内側に配置されている。即ち、第２サイドミラー７４は、平面視において、第２支持アーム７２の右端よりも左側に配置されている。
【０１０９】
〔キャビンルーフに関する構成〕
図９及び図１０に示すように、キャビンルーフ４は、外気導入部４１、内気導入部４２、エアコン装置４３、ダクト４４、複数のグリル４５を有している。
【０１１０】
外気導入部４１は、キャビンルーフ４の後端部に設けられている。図１０に示すように、外気導入部４１は、外気カバー４１ａ、多孔プレート４１ｂ、外気フィルタ４１ｃを有している。
【０１１１】
多孔プレート４１ｂは、複数の通気孔を有する板状の部材である。また、多孔プレート４１ｂは、後上がりに傾斜した状態で配置されている。
【０１１２】
外気カバー４１ａは、多孔プレート４１ｂを後下方から覆っている。また、外気カバー４１ａの上下端部には、それぞれ、空気が通過可能な間隙が形成されている。
【０１１３】
外気フィルタ４１ｃは、多孔プレート４１ｂの上面に接する状態で配置されている。外気フィルタ４１ｃは、空気が通過できるように構成されると共に、通過する空気に含まれる粉塵等の異物を捕集する。
【０１１４】
エアコン装置４３が駆動すると、図１０に矢印で示す通り、外気導入部４１の周囲に存在する外気は、外気カバー４１ａの上下端部の間隙に吸い込まれる。吸い込まれた外気は、多孔プレート４１ｂを通過した後、外気フィルタ４１ｃを通過し、キャビンルーフ４の内部空間を通って、エアコン装置４３に供給される。
【０１１５】
また、内気導入部４２は、キャビンルーフ４におけるエアコン装置４３よりも前側に設けられている。内気導入部４２は、内気導入口４２ａ及び内気カバー４２ｂを有している。
【０１１６】
内気導入口４２ａは、空気が通過可能な開口である。また、内気カバー４２ｂは、内気導入口４２ａを覆っている。
【０１１７】
内気カバー４２ｂは着脱可能に構成されている。内気カバー４２ｂが装着されている場合、内気導入口４２ａは、内気カバー４２ｂによって塞がれた状態となる。この場合、キャビン３内の空気は、内気導入口４２ａを通過しない。
【０１１８】
また、内気カバー４２ｂが取り外された場合、内気導入口４２ａは、開放された状態となる。この場合、エアコン装置４３が駆動すると、キャビン３内の空気は、内気導入口４２ａを通過し、キャビンルーフ４の内部空間を通って、エアコン装置４３に供給される。
【０１１９】
エアコン装置４３は、外気導入部４１または内気導入部４２を通って供給された空気を調節すると共に、空調風をダクト４４へ吐出する。
【０１２０】
図９に示すように、ダクト４４は、複数のグリル４５に接続している。従って、エアコン装置４３からダクト４４へ吐出された空調風は、複数のグリル４５から、キャビン３の内側の空間へ吐出される。
【０１２１】
〔収納空間の構成〕
図８から図１０に示すように、キャビン３は、板状部材３８ａを有している。板状部材３８ａは、機体左右方向に延びる板状であり、キャビン３の上端部における後端部に位置している。また、板状部材３８ａは、左の接続部３７の下端部と、右の接続部３７の下端部と、に亘る状態で配置されている。
【０１２２】
そして、図９及び図１０に示すように、キャビン３の上端部における後端部には、収納空間３８が形成されている。収納空間３８は、左右の接続部３７と、キャビンルーフ４の下面と、板状部材３８ａと、に囲まれた箱型の空間である。また、収納空間３８は、前方に開放されている。
【０１２３】
以上の構成により、キャビン３の内側に位置する作業者は、収納空間３８にアクセス可能である。また、収納空間３８は、各種道具類を収納するために利用できる。
【０１２４】
以上で説明した構成によれば、後部フレーム３２の第３部位３２ｃは、第１部位３２ａよりも前側に位置することとなる。そして、薬剤タンク１５における前部を、第２部位３２ｂ及び第３部位３２ｃに沿う形状に形成することにより、薬剤タンク１５の前部が第１部位３２ａよりも前側に張り出している構成を実現できる。
【０１２５】
これにより、左右の後部フレーム３２がキャビン３の上端部から下端部まで鉛直方向に延びている場合に比べて、薬剤タンク１５のサイズを大きくすることができる。これにより、薬剤タンク１５の容量が比較的多くなる。その結果、薬剤散布作業において、薬剤の補給回数が比較的少なくなる。
【０１２６】
即ち、以上で説明した構成であれば、作業効率の悪化を回避しやすい薬剤散布機Ａを実現できる。
【０１２７】
尚、以上に記載した実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。
【０１２８】
〔その他の実施形態〕
（１）上記実施形態における各部材は、左右方向における位置が逆であっても良い。
【０１２９】
（２）第１ボルト６１の設けられる個数は、１つでも良いし、３つ以上のいかなる個数であっても良い。
【０１３０】
（３）第２ボルト６２の設けられる個数は、１つでも良いし、３つ以上のいかなる個数であっても良い。
【０１３１】
（４）第３ボルト６３の設けられる個数は、１つでも良いし、３つ以上のいかなる個数であっても良い。
【０１３２】
（５）外気カバー４１ａは、開閉可能に構成されていても良い。この場合、エアコン装置４３が駆動している状態で外気カバー４１ａを開けると、外気が外気導入部４１へ吸い込まれると共に、外気カバー４１ａを閉じると、外気が外気導入部４１へ吸い込まれなくなる。この場合、外気カバー４１ａを閉じると、内気循環によってエアコン装置４３が駆動するように構成されていても良い。これにより、薬剤を含んだ空気が外気導入部４１へ吸い込まれることを回避しやすい。
【０１３３】
（６）第１サイドミラー７３が第１支持アーム７１以外の部材に取り付けられていると共に、第２サイドミラー７４が第２支持アーム７２以外の部材に取り付けられていても良い。
【０１３４】
（７）第１支持アーム７１は設けられていなくても良い。
【０１３５】
（８）第２支持アーム７２は設けられていなくても良い。
【０１３６】
（９）把持部３６は設けられていなくても良い。
【０１３７】
（１０）把持部３６は薬剤タンク１５の上方以外の位置に配置されていても良い。例えば、把持部３６は、機体左右方向において薬剤タンク１５の外端よりも外側の位置に配置されていても良い。
【０１３８】
（１１）開口部３５は設けられていなくても良い。
【０１３９】
（１２）凹部３４は形成されていなくても良い。
【０１４０】
（１３）キャビン３は、第１ボルト６１、第２ボルト６２、第３ボルト６３に代えて、溶接によって機体フレーム１３に固定されていても良い。
【０１４１】
（１４）第１ボルト６１の上端部は、キャビン３の外側に位置していても良い。
【０１４２】
（１５）第２ボルト６２は、薬剤タンク１５の前端部よりも上側の位置に配置されていても良い。
【０１４３】
（１６）第２ボルト６２は、薬剤タンク１５の前端よりも前側の位置に配置されていても良い。
【０１４４】
（１７）第２ボルト６２は、機体左右方向において薬剤タンク１５の外端よりも外側の位置に配置されていても良い。
【０１４５】
（１８）キャビン３は、第３ボルト６３によって、機体フレーム１３に締結されていても良い。即ち、キャビン３は、第３ボルト６３によって、シートフレーム５３を介することなく機体フレーム１３に固定されていても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
本発明は、薬剤を貯留する薬剤タンクと、作業者が搭乗可能な運転部と、を備える薬剤散布機に利用可能である。
【符号の説明】
【０１４７】
２      薬剤散布部
３      キャビン
１３    機体フレーム
１４    運転部
１５    薬剤タンク
２０    中央ブーム
２１    第１サイドブーム
２２    第２サイドブーム
３１    前部フレーム
３２    後部フレーム
３２ａ  第１部位
３２ｂ  第２部位
３２ｃ  第３部位
３４    凹部
３５    開口部
３６    把持部
５１    運転座席
５３    シートフレーム
５４    運転部ステップ
６１    第１ボルト
６２    第２ボルト
６３    第３ボルト
７１    第１支持アーム
７２    第２支持アーム
７３    第１サイドミラー（サイドミラー）
７４    第２サイドミラー（サイドミラー）
９０    サイドステップ
９１    ボンネット
Ａ      薬剤散布機
【図１】
2020150906.tif 000003
【図２】
2020150906.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020150906.tif 000006
【図５】
2020150906.tif 000007
【図６】
2020150906.tif 000008
【図７】
2020150906.tif 000009
【図８】
2020150906.tif 000010
【図９】
2020150906.tif 000011
【図１０】
2020150906.tif 000012