(57)【要約】【課題】装置筐体外と装置筐体内の温度差に起因する印刷媒体の変形によって、印刷媒体がインクジェットヘッドに接触するのを防止する印刷装置を提供する。【解決手段】印刷媒体Ｗに対して非接触で印刷処理を施す印刷部２２Ａ,２２Ｂと、印刷媒体Ｗと印刷部２２Ａ,２２Ｂとの間隔を変更する間隔変更機構と、装置筐体内の温度を検出する第１の温度センサ２５と、第１の温度センサ２５によって検出された温度情報と装置筐体外の温度情報との差分に基づいて、間隔変更機構を制御して印刷媒体Ｗと印刷部２２Ａ,２２Ｂとの間隔を変更する印刷制御部２４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に対して非接触で印刷処理を施す印刷部と、
前記印刷媒体と前記印刷部との間隔を変更する間隔変更機構と、
装置筐体内の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部によって検出された温度情報と装置筐体外の温度情報との差分に基づいて、前記間隔変更機構を制御して前記印刷媒体と前記印刷部との間隔を変更する制御部とを備えた印刷装置。
【請求項２】
前記印刷媒体を搬送する搬送機構を備え、
前記制御部が、前記搬送機構を制御して、前記印刷媒体を所定の加速度で加速して搬送した後に一定の速度で搬送する際、
前記加速開始時点において前記温度検出部によって検出された温度情報と装置筐体外の温度情報との差分に基づいて、前記間隔変更機構を制御して前記印刷媒体と前記印刷部との間隔を変更する請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷媒体を搬送する搬送機構を備え、
前記制御部が、前記搬送機構を制御して、前記印刷媒体を一定の速度で搬送した後に所定の加速度で減速して搬送する際、
前記減速開始時点において前記温度検出部によって検出された温度情報と装置筐体外の温度情報との差分に基づいて、前記間隔変更機構を制御して前記印刷媒体と前記印刷部との間隔を変更する請求項１または２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部が、前記間隔変更機構によって変更された間隔に基づいて、前記印刷部を制御する請求項１から３いずれか１項記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷部が有するインクジェットヘッドから前記印刷媒体へのインクの吐出に起因して空気中に発生したインクミストを回収するミスト回収部を備え、
前記制御部が、前記間隔変更機構によって変更された間隔に基づいて、前記ミスト回収部のミスト回収強度を変更する請求項１から４いずれか１項記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に対して非接触で印刷処理を施す印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺状の紙またはフィルムなどからなる印刷媒体をローラで搬送しつつ、その印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷装置が提案されている。
【０００３】
このような印刷装置として、たとえば印刷媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドを有するインクジェット印刷装置が提案されている。このインクジェット印刷装置においては、数メートル〜数キロメートルに亘る印刷媒体がロール状に巻かれたロールが送出部に設置され、そのロールから送り出された印刷媒体をローラなどにより搬送してインクジェットヘッドの下を通過させることによって印刷が施される。そして、印刷後、下流側の巻取部でロール状に巻き取るように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１８３４９号公報
【特許文献２】特開２０１７−３０１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上述したようなインクジェット印刷装置で印刷処理を行う際、装置筐体内と装置筐体外の温度差により印刷媒体が変形することがある。ロールが置かれている環境は装置筐体外の室温環境化であり、ロールの印刷媒体の温度は室温と等しい。
【０００６】
一方、装置筐体内は、たとえば連続印刷などすることによって、インクジェットヘッドおよび制御部からの放熱により温められ、筐体に設けられた排気ファンにより一定の排熱が行われるが、装置筐体外と比べると温度は上がった状態で維持されてしまうことで、装置内外での温度差が生じる。
【０００７】
この温度差がある状況下で、温度の低い装置筐体外から、温度が高く、搬送経路長の長い装置筐体内に印刷媒体が搬送されることで、温度の低い印刷媒体に結露が発生し、特に繊維が裁断された端面（ロールから送り出された印刷媒体の長さ方向に沿った端面）から吸湿され端面にうねりが生じる。そして、この印刷媒体のうねり（変形）によって、印刷媒体がインクジェットヘッドに接触するおそれがある。印刷媒体がインクジェットヘッドに接触した場合、印刷媒体にインクが付着して汚れてしまったり、インクジェットヘッドが破損したりするおそれがある。
【０００８】
特許文献１においては、印刷媒体のインクジェットヘッドへの接触回避のため、搬送ベルトの用紙吸着力に応じた大きさで形成された複数の用紙抑えガイドローラを設けることが提案されている。
【０００９】
しかしながら、特許文献１の方法では、印刷直後の印刷媒体をガイドローラで押さえるので、乾ききっていないインクがガイドローラに付着し、もしくはガイドローラがインクジェットヘッド近傍にあることでインクミスト等によりガイドローラにインクが付着する。そして、ガイドローラから印刷媒体にインクが再転写し、汚れの原因となる。
【００１０】
また、特許文献２においては、印刷媒体を加速して搬送する期間において、印刷媒体がばたつくことによるインクジェットヘッドへの接触を防止するため、印刷媒体とインクジェットヘッドとの間隔を広げることが提案されている。
【００１１】
しかしながら、特許文献２においては、上述したような装置筐体外と装置筐体内の温度差に起因する印刷媒体の変形については、何も考慮されていない。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑み、装置筐体外と装置筐体内の温度差に起因する印刷媒体の変形によって、印刷媒体がインクジェットヘッドに接触するのを防止することができる印刷装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の印刷装置は、印刷媒体に対して非接触で印刷処理を施す印刷部と、印刷媒体と印刷部との間隔を変更する間隔変更機構と、装置筐体内の温度を検出する温度検出部と、温度検出部によって検出された温度情報と装置筐体外の温度情報との差分に基づいて、間隔変更機構を制御して印刷媒体と印刷部との間隔を変更する制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の印刷装置によれば、印刷媒体と印刷部との間隔を変更する間隔変更機構と、装置筐体内の温度を検出する温度検出部とを備え、温度検出部によって検出された温度情報と装置筐体外の温度情報との差分に基づいて、間隔変更機構を制御して印刷媒体と印刷部との間隔を変更するようにしたので、装置筐体外と装置筐体内の温度差に起因する印刷媒体の変形によって、印刷媒体がインクジェットヘッドに接触するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の概略構成を示す図
【図２】ヘッドユニットを上方から見た図
【図３】図２に示すヘッドユニットを矢印Ａ方向から見た図
【図４】図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の構成を示すブロック図
【図５】制御テーブルの一例を示す図
【図６】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷動作を説明するためのフローチャート
【図７】印刷媒体の搬送速度と、温度差情報に基づくヘッドギャップの変更タイミングとの関係の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、長尺状の印刷媒体に印刷を施すことができるよう構成されたものであり、装置筐体内の温度に応じたヘッドユニットと印刷媒体との間隔調整に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置全体の概略構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成図である。なお、図１に矢印で示す上下左右が、本実施形態のインクジェット印刷装置１における上下左右方向であり、図１の紙面に直交する方向が前後方向であり、紙面表方向が前方向である。
【００１７】
本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、送出部２と、印刷装置本体部３と、巻取部４とを備えている。なお、以下の説明における上流、下流は、送出部２から巻取部４へ向かって搬送される印刷媒体Ｗの搬送方向における上流、下流を意味する。
【００１８】
送出部２は、フィルムまたは紙などからなる長尺状の印刷媒体Ｗがロール状に巻かれたロール１０から印刷媒体Ｗを送り出すものである。送出部２は、ロール１０を回転可能に支持するロール支持軸１１と、ロール支持軸１１にブレーキをかける後述するブレーキ１２（図４参照）と、送出部２を制御する送出制御部１３とを備えている。
【００１９】
ブレーキ１２は、ロール支持軸１１にブレーキをかけるものである。ブレーキ１２によるブレーキによって、ロール１０と後述する印刷装置本体部３の搬送ローラ４３との間の印刷媒体Ｗに張力が付与される。
【００２０】
送出制御部１３は、予め設定された張力設定値に基づいてブレーキ１２を制御するものである。このブレーキ制御によって印刷媒体Ｗに対して張力設定値に応じた張力が発生する。送出制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。
【００２１】
印刷装置本体部３は、送出部２から送り出された印刷媒体Ｗを搬送しながら、印刷媒体Ｗに対して印刷処理を施すものである。印刷装置本体部３は、搬送部２１と、印刷部２２Ａ，２２Ｂと、操作パネル２３と、印刷制御部２４と、第１の温度センサ２５と、第２の温度センサ２６とを備えている。
【００２２】
搬送部２１は、送出部２から送り出された印刷媒体Ｗを搬送するものである。搬送部２１は、ガイドローラ３１〜４０と、２０本のヘッド下支持部材４１と、蛇行制御部４２と、一対の搬送ローラ４３と、エンコーダ４４と、搬送モータ４７（図４参照）とを備えている。
【００２３】
ガイドローラ３１〜４０は、印刷装置本体部３内で搬送される印刷媒体Ｗをガイドするものである。ガイドローラ３１は、印刷装置本体部３の左端部の下部に配置されている。ガイドローラ３２は、ガイドローラ３１と後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４２ａとの間に配置されている。
【００２４】
ガイドローラ３３〜３９は、蛇行制御部４２と搬送ローラ４３との間で印刷媒体Ｗをガイドするものである。ガイドローラ３３は、後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４２ｂの左方向のやや上方に配置されている。
【００２５】
ガイドローラ３４は、ガイドローラ３３の上方に配置されている。ガイドローラ３４には、エンコーダ４４が設けられている。エンコーダ４４は、ガイドローラ３４の回転角度に応じたパルス信号を出力するものである。エンコーダ４４から出力されたパルス信号は、後述する印刷制御部２４に出力され、印刷制御部２４は、入力されたパルス信号に基づいて、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐからのインクの吐出タイミングを制御する。
【００２６】
ガイドローラ３５は、ガイドローラ３４と同じ高さで、ガイドローラ３４の右方に配置されている。ガイドローラ３６は、ガイドローラ３５の下方であって、ガイドローラ３３よりも高い位置に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の左方であって、ガイドローラ３３，３４間の印刷媒体Ｗの右側近傍であって、ガイドローラ３６とほぼ同じ高さに配置されている。ガイドローラ３８は、ガイドローラ３７の右下方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８のやや右側の下方に配置されている。
【００２７】
ガイドローラ４０は、搬送ローラ４３と巻取部４との間で印刷媒体Ｗをガイドするものである。ガイドローラ４０は、印刷装置本体部３の右端部の下部に配置されている。
【００２８】
ヘッド下支持部材４１は、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、後述するヘッドユニット５１の下方で印刷媒体Ｗを支持するものである。ヘッド下支持部材４１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下支持部材４１が配置されている。
【００２９】
蛇行制御部４２は、印刷媒体Ｗの蛇行を修正するものである。蛇行制御部４２は、蛇行制御ローラ４２ａ，４２ｂと、後述する蛇行制御モータ４２ｃ（図４参照）と、エッジセンサ４２ｄとを備えている。
【００３０】
蛇行制御ローラ４２ａ，４２ｂは、前後方向に延びる長尺状に形成されている。蛇行制御ローラ４２ａ，４２ｂは、前後方向に対するその軸方向の角度を調整可能に構成されている。
【００３１】
蛇行制御モータ４２ｃは、蛇行制御ローラ４２ａ，４２ｂの軸方向の角度を調整するために、蛇行制御ローラ４２ａ，４２ｂを左右方向に平行な軸を中心に回動させるものである。
【００３２】
エッジセンサ４２ｄは、印刷媒体Ｗの幅方向（前後方向）におけるエッジを検出するものである。エッジセンサ４２ｄは、蛇行制御ローラ４２ｂの下流側近傍に配置されている。
【００３３】
一対の搬送ローラ４３は、印刷媒体Ｗをニップしつつ、巻取部４へ向けて印刷媒体Ｗを搬送するものである。搬送ローラ４３は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。搬送ローラ４３は、ガイドローラ３９，４０間に配置されている。搬送モータ４７（図４参照）は、搬送ローラ４３を回転駆動するものである。
【００３４】
印刷部２２Ａは、印刷媒体Ｗの表面に表面の各ページの画像を印刷するものである。印刷部２２Ａは、ガイドローラ３４，３５間の印刷媒体Ｗの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ａは、印刷媒体Ｗの搬送方向に並列して配置されたヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐを備えている。なお、以下、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して表記することがある。
【００３５】
ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐは、上流側からこの順で左右方向に並んで配置される。図２は、１つのヘッドユニット５１を上方から見た図である。各ヘッドユニット５１は、図２に示すように、インクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｊを備えている。
【００３６】
インクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｊは、印刷媒体Ｗの搬送方向に直交する方向（前後方向）に沿って配置された複数のノズルを有し、ノズルから印刷媒体Ｗにインクを吐出することによって印刷処理を行う。各ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐが有する各インクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｊは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、予備インク色のインクを吐出する。予備インク色としては、レッドまたはライトシアンなどが用いられる。
【００３７】
各ヘッドユニット５１において、インクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｊは、千鳥状に配列されている。具体的には、図２に示すように、印刷媒体Ｗの搬送方向に直交する方向（前後方向）に５つのインクジェットヘッド５７Ａ,５７Ｃ,５７Ｅ,５７Ｇ,５７Ｉが配列された第１のヘッド列と、同様に、印刷媒体Ｗの搬送方向に直交する方向（前後方向）に５つのインクジェットヘッド５７Ｂ,５７Ｄ,５７Ｆ,５７Ｈ,５７Ｊが配列された第２のヘッド列とが、印刷媒体Ｗの搬送方向に並べて設けられている。そして、第１のヘッド列および第２のヘッド列は、印刷媒体Ｗの搬送方向に直交する方向（前後方向）に隣接するインクジェットヘッド５７間で一部重複する部分が存在するように配置されている。
【００３８】
また、各ヘッドユニット５１内には、それぞれミスト回収部５２が設けられている。ミスト回収部５２は、インクジェットヘッド５７から印刷媒体Ｗへのインクの吐出に起因して空気中に発生したインクミストＩＭを回収する。ミスト回収部５２は、ファンおよびファンを回転させるモータなどを備えている。
【００３９】
図３は、図２に示すヘッドユニット５１を矢印Ａ方向から見た図である。図３に示すように、ミスト回収部５２は、ファンを回転させることによって周囲の空気を吸引し、これによりインクジェットヘッド５７からのインク吐出に起因して発生したインクミストＩＭを吸収する。
【００４０】
ミスト回収部５２は、印刷媒体Ｗの搬送方向に直交する方向に延設され、かつインクジェットヘッド５７の下流側近傍に配置される。これにより、ミスト回収部５２は、インクミストＩＭを効率的に回収することができる。
【００４１】
また、図１においては図示省略したが、図２に示すように、各ヘッドユニット５１には、間隔変更機構２７がそれぞれ設けられている。間隔変更機構２７は、公知なアクチュエータを備えたものであり、ヘッドユニット５１を上下方向に移動させることによって、ヘッドユニット５１と印刷媒体Ｗとの間隔を変更する。なお、以下、ヘッドユニット５１と印刷媒体Ｗとの間隔をヘッドギャップという。
【００４２】
印刷部２２Ｂは、印刷媒体Ｗの裏面に裏面の各ページの画像を印刷するものである。印刷部２２Ｂは、ガイドローラ３６，３７間の印刷媒体Ｗの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ｂは、印刷部２２Ａを左右反転した構成である。これは、印刷部２２Ｂが印刷するガイドローラ３６,３７間では、印刷部２２Ａが印刷するガイドローラ３４,３５間とは印刷媒体Ｗの搬送方向が逆になっているためである。印刷部２２Ｂは、左右反転されている以外は、印刷部２２Ａと同様の構成である。
【００４３】
操作パネル２３は、各種の画面を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付けるものである。操作パネル２３は、液晶表示パネルなどを有する表示部と、各種の操作キーおよびタッチパネルなどを有する入力部とを備えている。
【００４４】
第１の温度センサ２５は、印刷装置本体部３の筐体内の温度を検出する。本実施形態においては、第１の温度センサ２５が、本発明の温度検出部に相当する
【００４５】
第１の温度センサ２５は、印刷部２２Ａの上方近傍に配置されている。印刷装置本体部３の筐体内において特に発熱源となるのは、ヘッドユニット５１を備えた印刷部２２Ａおよび印刷部２２Ｂであって、上段に設けられた印刷部２２Ａの上方近傍が最も高い温度になると予想されるからである。なお、第１の温度センサ２５の位置は、これに限らず、印刷装置本体部３の筐体内のその他の位置に配置するようにしてもよい。第１の温度センサ２５によって検出された第１の温度情報は印刷制御部２４に出力される。
【００４６】
第２の温度センサ２６は、印刷装置本体部３の筐体外の温度を検出する。本実施形態においては、第２の温度センサ２６は、印刷装置本体部３の筐体の外側の面に設けられている。第２の温度センサ２６によって検出された第２の温度情報は印刷制御部２４に出力される。なお、本実施形態においては、印刷装置本体部３の筐体外の温度情報を、第２の温度センサ２６によって検出するようにしたが、これに限らず、たとえばユーザが操作パネル２３を用いて、印刷装置本体部３の筐体外の温度情報を設定入力するようにしてもよい。
【００４７】
印刷制御部２４は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御するものである。図４は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の制御系を示すブロック図である。印刷制御部２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。印刷制御部２４は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって図４に示す各部を制御するものである。なお、本実施形態においては、印刷制御部２４が、本発明の制御部に相当する。
【００４８】
印刷制御部２４は、印刷処理を行う際、搬送モータ４７により搬送ローラ４３を回転駆動させて印刷媒体Ｗを搬送させつつ、印刷部２２Ａ，２２Ｂを制御して印刷媒体Ｗに印刷処理を施す。印刷制御部２４は、印刷処理の際、エンコーダ４４から出力されたパルス信号をカウントし、そのカウント数に基づいて、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐからのインク吐出タイミングを制御する。すなわち、印刷制御部２４は、印刷媒体Ｗの搬送量に応じてインク吐出タイミングを制御することによって、印刷媒体Ｗ上の所望の位置に画像を印刷する。
【００４９】
また、本実施形態の印刷制御部２４は、入力された第１の温度情報と第２の温度情報との差に基づいて間隔変更機構２７を制御することによって、ヘッドギャップを変更する。
【００５０】
また、印刷制御部２４は、間隔変更機構２７によって変更されたヘッドギャップに基づいて、ミスト回収部５２のミスト回収強度を制御する。本実施形態の印刷制御部２４は、ミスト回収部５２におけるファンの回転数を制御することによって吸引力を制御し、これによりミスト回収強度を制御する。具体的には、印刷制御部２４は、ヘッドギャップが広いほどインクミストＩＭが多く発生する可能性が高いので、ヘッドギャップが広いほどファンの回転数が多くなるように制御する。これにより、インクミストＩＭを効率的に回収することができ、インクミストＩＭによるインクの装置内への蓄積および印刷媒体Ｗの汚染を低減することができる。
【００５１】
さらに、印刷制御部２４は、間隔変更機構２７によって変更されたヘッドギャップに基づいて、各ヘッドユニット５１の各インクジェットヘッド５７を制御し、各インクジェットヘッド５７のインク吐出タイミングを変更する。
【００５２】
具体的には、本実施形態の印刷制御部２４には、図５に示すような制御テーブルが予め設定されている。印刷制御部２４は、入力された第１の温度情報と第２の温度情報との差を算出することによって、温度差情報を算出する。そして、印刷制御部２４は、図５に示す制御テーブルを参照し、算出した温度差情報に基づいてヘッドギャップを決定する。なお、図５に示す制御テーブルにおいては、第１の温度情報がＴ１であり、第２の温度情報がＴ２であり、温度差情報がＴの場合におけるヘッドギャップ、調整カウント数およびファン回転数しか示していないが、実際には、種々の温度差情報に対応するヘッドギャップ、調整カウント数およびファン回転数が設定されているものとする。
【００５３】
温度差情報とヘッドギャップとの関係については、本実施形態のように予めテーブルとして記憶しておくようにしてもよいし、温度差情報とヘッドギャップとの関係を表す関数を予め記憶しておくようにしてもよい。
【００５４】
温度差情報に応じたヘッドギャップは、たとえば印刷装置本体部３の筐体内の温度と筐体外の温度との差を計測し、その温度差の場合における印刷媒体Ｗの最大変形量を取得することによって決定される。印刷媒体Ｗの最大変形量については、実際に計測するようにしてもよいし、印刷媒体Ｗの物性などから推定して求めるようにしてもよい。
【００５５】
また、印刷媒体の最大変形量を取得した後に決定するヘッドギャップは、例えば、印刷媒体Ｗの搬送の加減速時の張力不安定性を考慮して、最大変形量＋αとしてもよい。αは、予め実験によって決められる量である。
【００５６】
また、印刷制御部２４は、温度差情報に基づいて決定したヘッドギャップに基づいて、ミスト回収部５２のミスト回収強度および各インクジェットヘッド５７のインク吐出タイミングの変更情報を決定する。具体的には、印刷制御部２４は、ミスト回収強度としてミスト回収部５２のファンの回転数を決定し、インク吐出タイミングの変更情報としてエンコーダ４４のパルス信号の調整カウント数を決定する。
【００５７】
ヘッドギャップとファンの回転数との関係およびヘッドギャップと調整カウント数との関係については、本実施形態のように予めテーブルとして記憶しておくようにしてもよいし、その関係を表す関数を予め記憶しておくようにしてもよい。
【００５８】
印刷制御部２４は、ヘッドギャップを変更した（広げた）場合には、画像の印刷位置に基づいて予め設定されたエンコーダ４４のパルス信号のカウント数から上述した調整カウント数だけ減算する。そして、印刷制御部２４は、その減算値に基づいて各インクジェットヘッド５７からのインク吐出タイミングを制御することによって、予め設定されたインク吐出タイミングよりも速いタイミングでインクが吐出されるように制御する。これにより、ヘッドギャップを変更した（広げた）場合でも、印刷対象の画像を所望の位置に印刷することができる。
【００５９】
また、図５に示すように、制御テーブルは、印刷媒体Ｗの種類毎に設定される。図５に示す制御テーブルの例では、薄紙、厚紙および普通紙のそれぞれについて設定されている。薄紙の厚さをｔｈ１とし、厚紙の厚さをｔｈ２とし、普通紙の厚さをｔｈ３とし、これらの厚さの関係をｔｈ１＜ｔｈ３＜ｔｈ２とした場合、図５に示すヘッドギャップＤ１、Ｄ２およびＤ３の関係は、Ｄ２＜Ｄ３＜Ｄ１となる。これは、印刷媒体Ｗの厚さが小さいほど変形し易いからである。また、図５に示す調整カウント数Ｃ１、Ｃ２およびＣ３の関係は、Ｃ２＜Ｃ３＜Ｃ１となる。これは、ヘッドギャップが大きいほど調整カウント数を大きくし、インク吐出タイミングを速くする必要があるからである。また、図５に示すファンの回転数Ｆ１、Ｆ２およびＦ３の関係は、Ｆ２＜Ｆ３＜Ｆ１となる。これは、ヘッドギャップが大きいほどインクミストＩＭの量が多くなり易く、ファンの回転を大きくしてミスト回収強度を大きくする必要があるからである。
【００６０】
なお、本実施形態においては、温度差情報に応じたヘッドギャップを予め設定するようにしたが、これに限らず、たとえば印刷制御部２４が、温度差情報に応じた印刷媒体Ｗの最大変形量を取得し、その最大変形量に応じたヘッドギャップを決定するようにしてもよい。温度差情報に応じた最大変形量については、予めテーブルとして記憶するようにしてもよいし、温度差情報と最大変形量との関係を示す関数を予め記憶するようにしてもよい。
【００６１】
また、印刷媒体Ｗの種類としては、上述した３種類に限らず、たとえばマット紙などといったその他の種類の印刷媒体Ｗに応じた制御テーブルを設定するようにしてもよい。
【００６２】
次に、巻取部４は、印刷された印刷媒体Ｗを巻き取るものである。巻取部４は、巻取軸６１と、後述する巻取モータ６２（図４参照）と、巻取制御部６３とを備えている。
【００６３】
巻取軸６１は、巻取モータ６２によって図１における時計回りに回転するものである。巻取軸６１の回転により、印刷済の印刷媒体Ｗが巻取軸６１に巻き取られる。巻取軸６１は、巻き取った印刷済の印刷媒体Ｗを印刷済ロール６０として保持する。
【００６４】
巻取制御部６３は、巻取モータ６２の駆動を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。
【００６５】
次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１の印刷動作について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。図７は、印刷媒体Ｗの搬送速度と、温度差情報に基づくヘッドギャップの変更タイミングとの関係の一例を示す図である。
【００６６】
まず、印刷制御部２４は、印刷媒体Ｗの加速開始時点ｔ０における温度差情報を取得する（Ｓ１０）。具体的には、本実施形態の印刷制御部２４は、まず印刷媒体Ｗを所定の加速度で加速して搬送するので、その加速開始時点ｔ０における温度差情報を取得する。
【００６７】
そして、印刷制御部２４は、図５に示す制御テーブルを参照して、入力された温度差情報に応じたヘッドギャップを決定する（Ｓ１２）。また、印刷制御部２４は、温度差情報に応じたヘッドギャップに基づいて、図５に示す制御テーブルを参照して、そのヘッドギャップに応じたファンの回転数および調整カウント数を決定する（Ｓ１４）。
【００６８】
そして、印刷制御部２４は、間隔変更機構２７を制御してヘッドギャップを温度差情報に応じたヘッドギャップに変更し、ミスト回収部５２のファンの回転数を温度差情報に応じた回転数に設定する（Ｓ１６）。
【００６９】
次いで、印刷制御部２４は、ヘッドギャップを変更した後、搬送モータ４７の駆動を開始させ、巻取制御部６３は、巻取モータ６２の駆動を開始させ、印刷媒体Ｗの搬送を開始する（Ｓ１８）。具体的には、印刷制御部２４は、上述したように印刷媒体Ｗを所定の加速度で加速して搬送する。この所定の加速度で印刷媒体Ｗを搬送する際、印刷媒体Ｗの張力などが安定しないまま搬送されるため、印刷装置本体部３の筐体内と筐体外の温度差による印刷媒体Ｗの変形の影響が大きいが、本実施形態においては、上述したように温度差情報に応じたヘッドギャップに変更しているので、印刷媒体Ｗの変形に対して十分なヘッドギャップを確保することができ、ヘッドユニット５１への印刷媒体Ｗの接触を防止することができる。
【００７０】
そして、印刷媒体Ｗの搬送速度が、図７に示す搬送速度Ｖに達すると（時点ｔ１）、送出制御部１３は、ブレーキ１２の駆動を開始させる。ブレーキ１２によりロール支持軸１１にブレーキがかけられることによって、ロール１０と搬送ローラ４３との間の印刷媒体Ｗに対して張力が付与されつつ、印刷媒体Ｗが搬送される。また、印刷制御部２４は、印刷媒体Ｗの搬送速度が印刷搬送速度に達した後、その印刷搬送速度を維持するように搬送モータ４７を制御する。
【００７１】
また、印刷装置本体部３では、印刷媒体Ｗの搬送中は、蛇行制御部４２による印刷媒体Ｗの蛇行の修正が行われる。具体的には、印刷制御部２４は、エッジセンサ４２ｄが検出する印刷媒体Ｗの幅方向におけるエッジの位置を所定位置に維持するように蛇行制御モータ４２ｃを制御することによって、蛇行制御ローラ４２ａ,４２ｂの角度を調整する。
【００７２】
そして、搬送速度Ｖでの印刷媒体Ｗの搬送開始後、印刷制御部２４は、エンコーダ４４から出力されたパルス信号をカウントし、そのカウント数と画像の印刷位置に応じて予め設定されたカウント数と調整カウント数とに基づいて、印刷部２２Ａの各ヘッドユニット５１のインクジェットヘッドからのインク吐出タイミングを制御することによって、印刷媒体Ｗの表面に対して各ページの画像を所望の位置に印刷する（Ｓ２０）。本実施形態の印刷制御部２４は、上述したように調整カウント数を加味してインク吐出タイミングを制御することによって、ヘッドギャップの変更に伴って画像の印刷位置がずれるのを防止することができる。
【００７３】
印刷部２２Ａによる印刷後、印刷媒体Ｗはさらに搬送され、印刷制御部２４は、エンコーダ４４のパルス信号のカウント数と画像の印刷位置に応じて予め設定されたカウント数と調整カウント数とに基づいて、印刷部２２Ｂの各ヘッドユニット５１のインクジェットヘッドからのインク吐出タイミングを制御することによって、印刷媒体Ｗの裏面に対して各ページの画像を所望の位置に印刷する（Ｓ２２）。
【００７４】
そして、印刷制御部２４は、引き続き全てのページの画像の印刷が終了するまで、印刷処理を継続する（Ｓ２４,ＮＯ）。
【００７５】
そして、全てページの画像の印刷処理が終了すると（Ｓ２４,ＹＥＳ）、印刷制御部２４は、図７に示すように、印刷媒体Ｗの搬送速度の減速を開始するが、その減速開始時点ｔ２における温度差情報を取得する（Ｓ２６）。
【００７６】
そして、印刷制御部２４は、図５に示す制御テーブルを再び参照して、入力された温度差情報に応じたヘッドギャップを決定する（Ｓ２８）。また、印刷制御部２４は、温度差情報に応じたヘッドギャップに基づいて、図５に示す制御テーブルを参照して、そのヘッドギャップに応じたファンの回転数および調整カウント数を決定する（Ｓ３０）。
【００７７】
そして、印刷制御部２４は、間隔変更機構２７を制御してヘッドギャップを温度差情報に応じたヘッドギャップに変更し、ミスト回収部５２のファンの回転数を温度差情報に応じた回転数に設定する（Ｓ３２）。
【００７８】
印刷制御部２４は、ヘッドギャップを変更した後、上述したように印刷媒体Ｗを所定の加速度で減速して搬送する（Ｓ３４）。この印刷媒体Ｗを所定の加速度で減速して搬送する際、印刷媒体Ｗの張力などが安定しないまま搬送されるため、印刷装置本体部３の筐体内と筐体外の温度差による印刷媒体Ｗの変形の影響が大きいが、本実施形態においては、上述したように温度差情報に応じたヘッドギャップに変更しているので、印刷媒体Ｗの変形に対して十分なヘッドギャップを確保することができ、ヘッドユニット５１への印刷媒体Ｗの接触を防止することができる。
【００７９】
そして、送出制御部１３は、搬送モータ４７の速度低下に応じて徐々にブレーキ１２を弱くし、搬送モータ４７が停止すると、印刷媒体Ｗがたわまない程度の力でブレーキ１２を維持し、巻取制御部６３は巻取モータ６２を停止させる。これにより、印刷媒体Ｗの搬送が終了し、一連の印刷動作が終了する（Ｓ３６）。
【００８０】
なお、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、温度差情報に応じてヘッドギャップ、インク吐出タイミングおよびミスト回収強度を変更するようにしたが、温度差情報が小さい場合には、印刷媒体Ｗの変形量も少なく、初期設定のヘッドギャップでも問題なく搬送できる場合もある。したがって、印刷制御部２４が、温度差情報が予め設定された閾値以上であるか否かを判定し、温度差情報が閾値以上である場合には、上述した温度差情報に応じたヘッドギャップ、インク吐出タイミングおよびミスト回収強度の変更を行い、温度差情報が閾値未満である場合には、これらの変更を行わないようにしてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、印刷媒体Ｗの加速開始時点および減速開始時点において温度差情報を取得し、その温度差情報に応じてヘッドギャップなどを変更するようにしたが、温度差情報に応じたヘッドギャップの変更タイミングは、これに限らず、印刷媒体Ｗの変形によるヘッドギャップの変更を要する異常な状態が発生した場合に、温度差情報に応じたヘッドギャップなどの変更を行うようにしてもよい。異常な状態としては、たとえば印刷媒体Ｗの搬送途中において何らかの理由によって印刷媒体Ｗの張力が不安定（異常）になった場合や、第１の温度センサ２５によって検出された温度の変化が予め設定された閾値以上である場合（印刷装置本体部３の筐体内の温度が急上昇した場合）や、何らかの理由によって印刷装置本体部３を緊急停止した後、印刷動作を再開した場合などがある。
【００８２】
または、印刷制御部２４が、予め設定された経過期間毎に温度差情報を算出し、その温度差情報に応じてヘッドギャップ、インク吐出タイミングおよびミスト回収強度を変更するようにしてもよい。
【００８３】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、ヘッドギャップの変更に応じた調整カウント数に基づいてインク吐出タイミングを制御するようにしたが、これに限らず、印刷制御部２４が、ヘッドギャップの変更に応じてインク吐出速度を変更するようにしてもよい。具体的には、印刷制御部２４が、ヘッドギャップが広がるほどインク吐出速度を速くすることによって、画像が所望の位置に印刷されるようにしてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１は、ロール状に巻かれた印刷媒体Ｗに印刷処理を施すものであるが、本発明を、いわゆるカット用紙に対して印刷処理を施すインクジェット印刷装置に適用するようにしてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態は、本発明の印刷装置をインクジェット印刷装置に適用したものであるが、これに限らず、本発明は、印刷媒体と間隔を空けて非接触で印刷処理を施すものであればインクジェット方式以外の印刷装置にも適用可能である。
【００８６】
本発明の印刷装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）
【００８７】
本発明の印刷装置においては、印刷媒体を搬送する搬送機構を備えることができ、制御部は、搬送機構を制御して、印刷媒体を所定の加速度で加速して搬送した後に一定の速度で搬送する際、加速開始時点において温度検出部によって検出された温度情報と装置筐体外の温度情報との差分に基づいて、間隔変更機構を制御して印刷媒体と印刷部との間隔を変更することができる。
【００８８】
また、本発明の印刷装置においては、印刷媒体を搬送する搬送機構を備えることができ、制御部は、搬送機構を制御して、印刷媒体を一定の速度で搬送した後に所定の加速度で減速して搬送する際、減速開始時点において温度検出部によって検出された温度情報と装置筐体外の温度情報との差分に基づいて、間隔変更機構を制御して印刷媒体と印刷部との間隔を変更することができる。
【００８９】
また、本発明の印刷装置において、制御部は、間隔変更機構によって変更された間隔に基づいて、印刷部を制御することができる。
【００９０】
また、本発明の印刷装置においては、印刷部が有するインクジェットヘッドから印刷媒体へのインクの吐出に起因して空気中に発生したインクミストを回収するミスト回収部を備えることができ、制御部は、間隔変更機構によって変更された間隔に基づいて、ミスト回収部のミスト回収強度を変更することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１  インクジェット印刷装置
２  送出部
３  印刷装置本体部
４  巻取部
１０  ロール
１１  ロール支持軸
１２  ブレーキ
１３  送出制御部
２１  搬送部
２２Ａ，２２Ｂ  印刷部
２３  操作パネル
２４  印刷制御部
２５  第１の温度センサ
２６  第２の温度センサ
２７  間隔変更機構
３１〜４０  ガイドローラ
４１  ヘッド下支持部材
４２  蛇行制御部
４２ａ，４２ｂ  蛇行制御ローラ
４２ｃ  蛇行制御モータ
４２ｄ  エッジセンサ
４３  搬送ローラ
４４  エンコーダ
４７  搬送モータ
５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐ  ヘッドユニット
５２  ミスト回収部
５７Ａ〜５７Ｊ  インクジェットヘッド
６０  印刷済ロール
６１  巻取軸
６２  取モータ
６３  取制御部
ＩＭ  ンクミスト
Ｗ  印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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