(57)【要約】【課題】第１カートリッジから第２カートリッジが分離可能に構成された画像形成ユニットにおいて、第２カートリッジから第１カートリッジに駆動力を伝達する。【解決手段】画像形成装置の装置本体に装着される画像形成ユニットは、第１回転軸線の周りに回転可能な被駆動部を有する第１カートリッジと、第１カートリッジから分離可能に構成された第２カートリッジであって、装置本体から駆動力を受けるように構成された入力部と、第２回転軸線の周りに回転可能であり、駆動力を被駆動部に伝達するように構成された駆動伝達部と、を有する第２カートリッジと、を有する。【選択図】図１３
2020140194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の装置本体に装着される画像形成ユニットであって、
第１回転軸線の周りに回転可能な被駆動部を有する第１カートリッジと、
前記第１カートリッジから分離可能に構成された第２カートリッジであって、前記装置本体から駆動力を受けるように構成された入力部と、第２回転軸線の周りに回転可能であり、前記駆動力を前記被駆動部に伝達するように構成された駆動伝達部と、を有する第２カートリッジと、
を有することを特徴とする画像形成ユニット。
【請求項２】
前記被駆動部の少なくとも一部は、前記装置本体に対する前記第２カートリッジの挿入方向について、上流側に向けて露出されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成ユニット。
【請求項３】
前記駆動伝達部の少なくとも一部は、前記装置本体に対する前記第２カートリッジの挿入方向について、下流側に向けて露出されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成ユニット。
【請求項４】
前記装置本体に対する前記第２カートリッジの挿入方向について、前記第１回転軸線は、前記第２回転軸線の下流側に位置することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成ユニット。
【請求項５】
前記第２カートリッジの挿入方向は、前記第２回転軸線に交差する方向であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成ユニット。
【請求項６】
前記被駆動部はギアであり、前記駆動伝達部は、前記被駆動部と直接かみ合うギアであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成ユニット。
【請求項７】
前記第２回転軸線に直交する方向について、前記第１カートリッジに対する前記第２カートリッジの移動を規制する規制部を有し、
前記第２回転軸線の方向に見たとき、前記被駆動部の歯先円と前記駆動伝達部の歯底円の間に隙間が形成され、かつ前記駆動伝達部の歯先円と前記被駆動部の歯底円の間に隙間が形成されるように、前記規制部は前記第２カートリッジの移動を規制することを特徴とする請求項６に記載の画像形成ユニット。
【請求項８】
前記第２カートリッジは、前記第１カートリッジが前記装置本体に装着された状態において前記装置本体に着脱可能に構成されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成ユニット。
【請求項９】
前記第２カートリッジは、前記装置本体に対する挿入動作によって前記第１カートリッジに結合されるように構成されることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成ユニット。
【請求項１０】
前記第１カートリッジは、回転可能に構成された像担持体を有し、
前記第２カートリッジは、前記像担持体に形成された静電潜像を現像剤を用いて現像する現像剤担持体を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成ユニット。
【請求項１１】
前記第１カートリッジは、
前記像担持体から廃トナーを除去するクリーニング部材と、
前記廃トナーを搬送する搬送部材を有し、
前記駆動伝達部及び前記被駆動部を介して前記搬送部材に駆動が伝達されるように構成されることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成ユニット。
【請求項１２】
前記第１カートリッジは、前記廃トナーを前記第１カートリッジの外部に排出するための第１開口部を有し、
前記第２カートリッジは、前記第１開口部から排出された前記廃トナーを受け入れる第２開口部と、前記廃トナーを収容する収容部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成ユニット。
【請求項１３】
前記第１カートリッジは、前記装置本体から駆動を受けるように構成された第１の入力部を有し、
前記第２カートリッジに設けられた前記入力部は第２の入力部であり、
前記像担持体は、前記第１の入力部を介して駆動を伝達されることで回転し、前記現像剤担持体は、前記第２の入力部を介して駆動を伝達されることで回転するように構成されることを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１項に記載の画像形成ユニット。
【請求項１４】
前記第２カートリッジは、現像剤収容部と、前記現像剤収容部に収容されたトナーを撹拌する撹拌部材と、を有し、
前記撹拌部材は、前記入力部を介して伝達される駆動力によって駆動されることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像形成ユニット。
【請求項１５】
装置本体と、
前記装置本体に装着された請求項１から１４のいずれか１項に記載の画像形成ユニットと、を備え、
前記画像形成ユニットを用いて記録媒体に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置及び画像形成装置に用いられる画像形成ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置において、電子写真プロセスを行うための部材を装置本体に対して着脱可能なカートリッジに配置し、ユーザーや保守担当者が容易に交換作業を行えるようにしてユーザビリティの向上を図ったものがある。特許文献１には、感光ドラム及び現像ローラを有するプロセスカートリッジを装置本体から引き出し可能なトレイに装着し、トレイを装置本体に挿入することでプロセスカートリッジが装置本体に装着される構成が記載されている。一方、感光体ユニットには、感光体に転写されずに残った廃トナーを搬送する廃トナー搬送手段を備えたものがある。特許文献２には、現像ユニットが装置本体から受けた駆動力を用いてクリーニングユニットの廃トナー搬送部材を動かす構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５７３８９号公報
【特許文献２】特開２００２−１９６５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献に記載の構成では感光ドラムを有するクリーニングユニット及び現像ローラを有する現像ユニットが一つのカートリッジに配置されている。
【０００５】
本発明は、第１カートリッジから第２カートリッジが分離可能に構成された画像形成ユニットにおいて、第２カートリッジから第１カートリッジに駆動力を伝達することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、画像形成装置の装置本体に装着される画像形成ユニットであって、第１回転軸線の周りに回転可能な被駆動部を有する第１カートリッジと、前記第１カートリッジから分離可能に構成された第２カートリッジであって、前記装置本体から駆動力を受けるように構成された入力部と、第２回転軸線の周りに回転可能であり、前記駆動力を前記被駆動部に伝達するように構成された駆動伝達部と、を有する第２カートリッジと、を有することを特徴とする画像形成ユニットである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１カートリッジから第２カートリッジが分離可能に構成された画像形成ユニットにおいて、第２カートリッジから第１カートリッジに駆動力を伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の概略図。
【図２】実施例１に係る画像形成ユニットの概略図。
【図３】実施例１に係る装置本体の斜視図。
【図４】実施例１に係る装置本体及び感光体カートリッジの斜視図。
【図５】実施例１に係る感光体カートリッジと装置本体のガイド部材の斜視図。
【図６】実施例１に係る感光体カートリッジの挿入動作について説明するための図（ａ〜ｃ）。
【図７】実施例１に係る現像カートリッジとトレイの斜視図（ａ、ｂ）。
【図８】実施例１に係る現像カートリッジをトレイに支持させる動作の様子を表す図。
【図９】実施例１に係る現像カートリッジをトレイに支持させる動作の様子を表す図。
【図１０】実施例１に係る現像カートリッジをトレイに支持させる動作の様子を表す図。
【図１１】実施例１に係る現像カートリッジをトレイに支持させる動作の様子を表す図。
【図１２】実施例１に係る現像カートリッジと感光体カートリッジの係合について説明するための図。
【図１３】実施例１に係る現像カートリッジと感光体カートリッジの係合について説明するための図。
【図１４】実施例１に係る現像カートリッジと感光体カートリッジの係合について説明するための図。
【図１５】実施例１に係る感光体カートリッジの支持構成について説明するための図。
【図１６】実施例１に係る感光体カートリッジの支持構成について説明するための図。
【図１７】実施例１に係る感光体カートリッジの断面図（ａ）及び側面図（ｂ）。
【図１８】実施例１に係るプロセスユニットの分解図。
【図１９】実施例１に係るプロセスユニットの分解図。
【図２０】実施例１に係るプロセスユニットの分解図。
【図２１】実施例１に係るプロセスユニットの分解図。
【図２２】実施例１に係るプロセスユニットと装置本体の部材との位置関係を示す図。
【図２３】実施例１に係るプロセスユニットと装置本体の駆動連結について説明するための図（ａ〜ｄ）。
【図２４】実施例１に係る感光体カートリッジの装着動作の様子を表す側面図（ａ、ｂ）。
【図２５】実施例１に係る感光体カートリッジの装着動作の様子を表す上面図（ａ、ｂ）。
【図２６】実施例１に係るカートリッジ間の廃トナーの受け渡しについて説明するための図。
【図２７】実施例１に係るプロセスユニットの断面図（ａ）及び側面図（ｂ）。
【図２８】実施例１に係るプロセスユニットの断面図（ａ）及び側面図（ｂ）。
【図２９】実施例２に係る画像形成装置の装置本体及びトレイを示す斜視図。
【図３０】実施例２に係る感光体カートリッジ及び上段トレイの斜視図（ａ、ｂ）。
【図３１】実施例２に係る感光体カートリッジを上段トレイに支持させる動作の様子を表す図。
【図３２】実施例２に係る感光体カートリッジを上段トレイに支持させる動作の様子を表す図。
【図３３】実施例３に係る感光体カートリッジと現像カートリッジの側面図。
【図３４】実施例３に係る感光体カートリッジと現像カートリッジの断面図。
【図３５】実施例３に係る第１アイドラギアと被駆動ギアの係合を説明する図（ａ、ｂ）。
【図３６】実施例３に係る廃トナー流路の断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
以下の説明における画像形成装置の例としては、複写機、プリンタ、複合機、商業印刷装置等が挙げられる。外部のコンピュータから入力された画像情報や原稿から読取った画像情報に基づいて、記録媒体に画像を形成する。記録媒体としては、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、コート紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート、並びに布等の、様々な材質及び形状のシート材が用いられる。
【実施例１】
【００１１】
実施例１に係る画像形成装置について説明する。図１は、本実施例に係る画像形成装置ＩＦの断面構成を示す概略図であり、図２は感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣの概略図である。図１に示すように、感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣは画像形成装置ＩＦの装置本体Ａに装着され、記録媒体であるシートＰに画像を形成するためのプロセスユニットＰＵを構成している。装置本体Ａとは、画像形成装置ＩＦから感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣを除いた部分であり、画像形成装置ＩＦの枠体を構成する金属フレームや筐体の表面を覆う外装カバーを含む。
【００１２】
プロセスユニットＰＵは、画像形成装置の装置本体に対して着脱可能な本実施例の画像形成ユニットである。また、感光体カートリッジＢは本実施例の第１カートリッジであり、現像カートリッジＣは本実施例の第２カートリッジである。
【００１３】
＜画像形成装置の概略＞
図１に示すように、本実施例の画像形成装置ＩＦは、レーザビームを用いて感光ドラム６２の表面に静電潜像を形成し、現像剤を用いて現像した画像をシートＰに転写する電子写真式のレーザビームプリンタである。装置本体Ａには、感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣの他に、露光手段としてのレーザスキャナ３、定着手段としての定着装置９、シート積載部としてのシートトレイ４が設けられている。また、装置本体Ａは、シートトレイ４からシートＰが搬送される方向に沿って、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃ、転写ガイド６、転写ローラ７、搬送ガイド８、定着装置９、排出ローラ対１０、及び排出トレイ１１を有する。
【００１４】
図２に示すように、感光体カートリッジＢは、感光ドラム６２、帯電手段としての帯電ローラ６６、クリーニング手段としてのクリーニング部材７７を有する。本実施例の像担持体である感光ドラム６２はドラム状の感光体である。現像カートリッジＣは、現像剤担持体としての現像ローラ３２、現像剤収容部としてのトナー室２９、及びトナー供給室２８を有する。帯電処理を行う帯電ローラ６６、現像処理を行う現像ローラ３２、転写処理を行う転写ローラ７、クリーニング処理を行うクリーニング部材７７は、いずれも、電子写真プロセスにおいて感光体に働きかけるプロセス手段の例である。
【００１５】
画像形成装置ＩＦがシートＰに対する画像形成を開始する指令（プリントスタート信号）を受け取ると、感光ドラム６２は矢印Ｒ方向に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。バイアス電圧が印加された帯電ローラ６６は、感光ドラム６２の外周面に接触し、ドラム表面を一様かつ均一に帯電させる。レーザスキャナ３は、画像情報に基づいて変調されたレーザ光Ｌを（図１参照）、感光体カートリッジＢに設けられたレーザ開口７１ｂを介して感光ドラム６２に照射し、ドラム表面に静電潜像を書き込む。
【００１６】
図２に示すように、現像カートリッジＣにおいてトナー室２９に収容されている現像剤は、順次、トナー供給室２８へ送り込まれる。トナー供給室２８において、現像ローラ３２の内側に配置されたマグネットローラ３４の磁力により、トナーＴは現像ローラ３２の表面に担持される。現像ローラ３２と感光ドラム６２とが対向する現像領域に到達したトナーＴは、感光ドラム６２の表面の電位分布に応じて現像ローラ３２からドラム表面に転移する。これにより、ドラム表面の静電潜像がトナー像として可視像化される。
【００１７】
このようなプロセスに並行して、レーザスキャナ３による露光動作に同期したタイミングでシートＰの給送が行われる。図１に示すピックアップローラ５ａは、シートトレイ４に積載されたシート束の最上位のシートＰに当接し、シートＰをシートトレイ４から送り出す。給送ローラ対５ｂは、ピックアップローラ５ａからシートＰを受け取って１枚ずつ分離しながら搬送ローラ対５ｃへ搬送する。搬送ローラ対５ｃは、転写ガイド６を経由して、感光ドラム６２と転写ローラ７との間の転写部にシートＰを搬送する。転写ローラ７にバイアス電圧が加えられることにより、感光ドラム６２に担持されたトナー像は転写部においてシートＰに転写される。
【００１８】
トナー像が転写されたシートＰは、感光ドラム６２から分離されて搬送ガイド８に沿って定着装置９に搬送される。定着装置９は、加熱ローラ９ａ及び加圧ローラ９ｂからなる回転体対と、加熱ローラ９ａを介してシートＰを加熱する熱源（例えば、ハロゲンランプ）を有し、シートＰを挟持して搬送しながらシート上のトナー像に熱及び圧力を加える。これにより、トナー粒子が溶融し、その後固着することで、シートＰに画像が定着する。画像の定着処理を受けたシートＰは、排出ローラ対１０によって装置本体Ａの上部に設けられた排出トレイ１１に排出される。
【００１９】
クリーニング部材７７は、転写部においてシートＰに転写されずに感光ドラム６２に残った残留トナー等の異物を除去する。これにより、感光ドラム６２の表面が清掃されて再び画像形成プロセスに使用可能な状態となる。
【００２０】
＜プロセスユニットのカートリッジ構成＞
次に、プロセスユニットＰＵの構成について説明する。なお、以下の説明において、感光ドラム６２の回転軸線の方向（軸方向）及びこれに平行な現像ローラ３２の軸方向を、感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣの基準軸方向（或いは長手方向）とする。基準軸方向において、装置本体Ａから感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣが駆動力を受け取るためのカップリングが設けられている側を感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣの駆動側とし、その反対側を非駆動側とする。
【００２１】
図２に示すように、感光体カートリッジＢの筐体は、クリーニング枠体７１と、クリーニング枠体７１に溶着等の方法で固定された蓋部材７２とによって構成される。クリーニング枠体７１は、自身の開口部に配置された感光ドラム６２を支持し、かつ、感光ドラム６２の外周面に接触した状態の帯電ローラ６６及びクリーニング部材７７を支持している。クリーニング枠体７１には上述のレーザ開口７１ｂが設けられている（図１８も参照）。また、蓋部材７２はクリーニング枠体７１の下側を覆う部材であり、クリーニング枠体７１と共に、クリーニング部材７７によって感光ドラム６２から除去された廃棄物を収容する空間８１を形成している。クリーニング部材７７が回収する廃棄物の主な成分は、転写部においてシートに転写されなかった廃トナーであり、その他にシートＰから感光ドラム６２に付着した紙粉等も回収される。
【００２２】
感光ドラム６２は、基準軸方向における両端部をクリーニング枠体７１によって回転可能に支持され、装置本体Ａに設けられた駆動源である駆動モータ（不図示）から駆動力を供給されて図中矢印Ｒ方向に回転駆動されるように構成されている。具体的に、図２１に示すように、基準軸方向の駆動側においては、感光ドラム６２の端部に設けられたボス部６３がクリーニング枠体７１に固定されているドラム軸受７３の穴部７３ａに回転可能に嵌合している。一方、非駆動側においては、図１９に示すように、クリーニング枠体７１に設けられた穴部７１ｃに圧入されたドラム軸７８が、感光ドラム６２の非駆動側の端部６４に設けられた穴部に嵌合して感光ドラム６２を回転可能に支持している。
【００２３】
クリーニング部材７７は、ゴム等の弾性材料で形成されたブレード状の部材であるクリーニングブレード７７ａと、ブレードを支持する支持部材７７ｂと、を有する。クリーニングブレード７７ａは、感光ドラム６２の回転方向に対してカウンター方向に感光ドラム６２に当接している。即ち、クリーニングブレード７７ａは、その先端部が感光ドラム６２の回転軸線に近付くほど感光ドラム６２の回転方向における上流側へ向かうように、ドラム表面との接点を通る感光ドラム６２の径方向に対して傾斜している。また、感光ドラム６２が配置されているクリーニング枠体７１の開口部の縁部には、クリーニング枠体７１から廃トナーが漏れることを防止するためのドラム当接シート６５が、感光ドラム６２に当接するように配置されている。
【００２４】
帯電ローラ６６は、基準軸方向の両端部において、帯電ローラ軸受６７を介してクリーニング枠体７１によって回転可能に支持されている。また、帯電ローラ６６は、帯電ローラ軸受６７が付勢部材６８により感光ドラム６２に向けて加圧されることで、感光ドラム６２に圧接されている。帯電ローラ６６は、感光ドラム６２に追従して回転する。なお、感光体カートリッジＢから感光ドラム６２及び帯電ローラ６６を除いた部分（７１，７２，７７）は、感光ドラム６２のクリーニングを主な機能とするクリーニングユニット６０を構成している。
【００２５】
現像カートリッジＣは、現像ローラ３２と、マグネットローラ３４と、現像容器２３と、現像ブレード４２と、ローラ当接シート３３とを有する。マグネットローラ３４はマグネットローラ３４の内側に配置され、現像容器２３に対して固定されている。現像ブレード４２及びローラ当接シート３３は、現像ローラ３２が配置されている現像容器２３の開口部に配置されている。現像ブレード４２は、現像ローラ３２に担持されて現像領域へ向かうトナーＴの層厚を規制すると共に、トナーＴを摩擦帯電させる。ローラ当接シート３３は、トナー供給室２８のトナーＴが現像カートリッジＣの外部に漏れ出ることを防ぐ。
【００２６】
上述のトナー室２９及びトナー供給室２８は、現像容器２３の内部に形成されている。トナー室２９には第１搬送部材４３、第２搬送部材４４及び第３搬送部材５０が配置されており、各搬送部材４３，４４，５０は回転することでトナーＴを撹拌する撹拌部材として機能し、トナーＴを撹拌しながらトナー供給室２８へ向けて搬送する。現像容器２３は、基準軸方向の駆動側に固定される駆動側サイド部材２６（図１８参照）と共に、現像カートリッジＣの筐体２０を構成している。
【００２７】
現像ローラ３２は、基準軸方向における両端部を、現像容器２３に固定された軸受部材２７，３７（図１８参照）により回転可能に支持されている。また、現像ローラ３２の両端部には、現像ローラ３２の外径に比べて若干大きな外径を有する間隔保持部材３８（図１８参照）が取り付けられている。間隔保持部材３８が感光ドラム６２の外周面に当接することで、現像領域における現像ローラ３２と感光ドラム６２との間に所定の微小な隙間が維持される。
【００２８】
図２に示すように、現像容器２３にはトナー室２９とトナー供給室２８とを連通する開口部２９ａ（破線で示す部位）が設けられている。装置本体Ａに装着された現像カートリッジＣが最初に使用されるまでは、この開口部２９ａがシール部材４５によって封止され、トナーＴがトナー室２９に封入された状態となっている。シール部材４５はポリエチレンなどの材料からなるシート状の部材で、一端側が開口部２９ａの周囲において現像容器２３に溶着されており、他端側は第１搬送部材４３に固定されている。そして、現像カートリッジＣが最初に使用されるときに第１搬送部材４３が回転すると、シール部材４５は現像容器２３との溶着部分が剥がされながら第１搬送部材４３に巻き取られる。これによって開口部２９ａが開放されるため、トナーＴがトナー供給室２８に流入して現像ローラ３２がトナーＴを担持可能な状態となる。
【００２９】
＜カートリッジの着脱＞
次に、装置本体Ａに対して感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣを着脱するための構成について説明する。図３は、感光体カートリッジＢと現像カートリッジＣを着脱するために開閉扉１３を開いた装置本体Ａの斜視図である。開閉扉１３は、装置本体Ａの１つの側面に回動可能に設けられ、開閉扉１３を開くことでカートリッジ挿入口１７が開いた状態となる。本実施例の感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣは、共通の開口部であるカートリッジ挿入口１７を介して矢印「Ｄ」の方向に挿入されることで装置本体Ａに装着され、その反対方向に引き抜かれることで装置本体Ａから取り外される。以下、図２における矢印「Ｄ」の方向を指してカートリッジの挿入方向Ｄとする。なお、本実施例では、感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣが、装置本体Ａに対して、基準軸方向Ｘに垂直な略同一の方向（図１における左右方向）に着脱されるものとして説明するが、着脱方向は適宜変更可能である。
【００３０】
装置本体Ａは、装着状態の感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣに対して基準軸方向Ｘの駆動側から対向する駆動側板１５と、非駆動側から対向する非駆動側板１６とを有する。駆動側板１５及び非駆動側板１６には、感光体カートリッジＢの着脱を補助するための後述のガイド部材が取り付けられている。また、現像カートリッジＣの着脱を補助するためのトレイ１８が、カートリッジ挿入口１７を介して装置本体Ａから引き出し可能に配置されている。
【００３１】
まず、感光体カートリッジＢの着脱構成について説明する。図２で示すように、現像カートリッジＣには、カートリッジの挿入方向Ｄに見て感光体カートリッジＢに重なる部分２３ｐが設けられている。この部分２３ｐは、挿入方向Ｄにおいて感光体カートリッジＢよりも上流側において、現像容器２３の上面が上方に突出した形状であり、平面位置が異なるところで鉛直方向における位置が感光体カートリッジＢと重なっている。これにより、感光体カートリッジＢは、現像カートリッジＣが装置本体Ａに装着されている状態では着脱されず、図４で示すように現像カートリッジＣが装着されていない状態で装置本体Ａに装着可能となる。また、上記部分２３ｐにより、挿入方向Ｄに視て感光体カートリッジＢと重なる空間を利用して現像容器２３の容積を増やすことができ、新品の状態においてトナー室２９に封入されるトナー量及び／又は後述の廃トナー室３０の容量を大きな値に設定できる。
【００３２】
図５は装置本体Ａに対する感光体カートリッジＢの挿入をガイドするガイド構成を示す斜視図である。装置本体Ａには、本実施例の案内手段であるガイド部材１９ａ，１９ｂが設けられている（図３も参照）。感光体カートリッジＢには、ガイド部材１９ａ，１９ｂによって案内される第１被ガイド部７３ｅ，７１ｈ及び第２被ガイド部７１ａ，７１ｇが設けられている。第１被ガイド部７３ｅ，７１ｈは基準軸方向Ｘにおけるカートリッジの両側に設けられ、第２被ガイド部７１ａ，７１ｇも基準軸方向Ｘにおけるカートリッジの両側に設けられている。また、挿入方向Ｄに関して、第１被ガイド部７３ｅ，７１ｈは第２被ガイド部７１ａ，７１ｇよりも下流に位置する。本実施例におけるこれらの被ガイド部は、いずれもカートリッジの側面から基準軸方向Ｘに突出する軸部材（ボス形状）である。
【００３３】
図６（ａ）〜（ｃ）は感光体カートリッジＢを装置本体Ａに装着する際のガイド部材１９ａ，１９ｂの作用を表している。なお、駆動側のガイド部材１９ａ及びこれに対応する被ガイド部７３ｅ，７１ａの図示は省略するが、以下で説明する非駆動側の動作と同様の動作が行われる。まず、作業者（ユーザ又保守担当者）は第１被ガイド部７３ｅ，７１ｈがガイド部材１９ａ，１９ｂの上面に接するように感光体カートリッジＢを挿入方向Ｄに挿し込む（図６（ａ））。さらにガイド部材１９ｂに沿って感光体カートリッジＢを挿し込むと、第１被ガイド部７１ｈ及び第２被ガイド部７１ｇの両方がガイド部材１９ｂに接触して挿入方向Ｄにガイドされる（図６（ｂ））。
【００３４】
さらに感光体カートリッジＢが挿し込まれ、第１被ガイド部７１ｈはガイド部材１９ｂから離脱する。これと略同時に、駆動側の第１被ガイド部７３ｅはガイド部材１９ａから離脱する。第１被ガイド部７３ｅ，７１ｈがガイド部材１９ａ，１９ｂから離脱することで、感光体カートリッジＢは、ガイド部材１９ａ，１９ｂに支持されている第２被ガイド部７１ａ，７１ｇを中心にして自重によって下方に揺動する。
【００３５】
なお、装置本体Ａには、後述するように感光体カートリッジＢの駆動側の端部を支持する駆動軸支持部材１、及び感光体カートリッジＢの被駆動側の端部を支持する非駆動側支持部材１２が設けられている。そして、挿入方向Ｄにおける感光体カートリッジＢの位置に関して、ガイド部材１９ａ，１９ｂが第１被ガイド部７３ｅ，７１ｈを支持可能な範囲は、駆動軸支持部材１及び非駆動側支持部材１２が感光体カートリッジＢを支持可能な範囲と一部重複する。駆動軸支持部材１及び非駆動側支持部材１２が感光体カートリッジＢを支持可能な範囲とは、具体的には図１５、図１６において各支持部材（１，１２）の第２支持部１ｂ，１２ｂが感光体カートリッジＢの被支持部（７３ｄ，７１ｆ）を支持可能な範囲を指す。駆動軸支持部材１及び非駆動側支持部材１２については後に詳しく説明する。
【００３６】
従って、第１被ガイド部７３ｅ，７１ｈがガイド部材１９ａ，１９ｂから離脱すると、感光体カートリッジＢは、挿入方向Ｄの下流側において駆動軸支持部材１及び非駆動側支持部材１２によって支持された状態となる。このとき、挿入方向Ｄの上流側においては第２被ガイド部７１ａ，７１ｇがガイド部材１９ａ，１９ｂによって支持されている。そして、感光体カートリッジＢがさらに挿し込まれることで装置本体Ａに対する所定の装着位置に到達すると、感光体カートリッジＢは装置本体Ａに対して位置決めされ、かつ、装置本体Ａの駆動源に連結された状態となる（図６（ｃ））。感光体カートリッジＢの位置決め構成及び駆動伝達構成については後述する。
【００３７】
次に、現像カートリッジＣの着脱構成について説明する。図７（ａ）、（ｂ）に示すように、現像カートリッジＣの着脱はトレイ１８に支持された状態で行われる。本実施例の引き出し部材であるトレイ１８は、装置本体Ａに設けられたレールによって挿入及び引き出し可能に支持されている。トレイ１８は、現像カートリッジＣに設けられた被支持面２０ａを支持する支持面１８ａ，１８ｅと、トレイ１８に対する現像カートリッジＣの位置を規制する位置規制部１８ｂ，１８ｆを有している。本実施例における位置規制部１８ｂ，１８ｆは、支持面１８ａ，１８ｅから鉛直方向下方に凹んだ略矩形状の凹形状である。現像カートリッジＣの底面における駆動側の端部には、図７（ｂ）に示すように位置規制部１８ｂに嵌合する被規制部２０ｂが、被支持面２０ａに対して下方に突出した位置に設けられている。また、現像カートリッジの被駆動側の端部には、図７（ａ）に示すように位置規制部１８ｆに嵌合する被規制部２０ｆが、被支持面２０ａに連続する板状に形成され、かつ、被支持面２０ａから基準軸方向Ｘに突出するように設けられている。
【００３８】
図８に示すように、トレイ１８の支持面１８ａは、トレイ１８の挿入方向Ｄ１（本実施例では現像カートリッジＣの挿入方向Ｄに同じ）の下流に延びるほど鉛直方向下方に向かうように水平面に対して傾斜している。位置規制部１８ｂは、被規制部２０ｂの引き出し方向Ｄ２（挿入方向Ｄ１の反対方向）へのトレイ１８に対する相対移動を規制する第１規制面１８ｃと、被規制部２０ｂの挿入方向Ｄ１へのトレイ１８に対する相対移動を規制する第２規制面１８ｄとを有する。また、略鉛直方向に延びる第１規制面１８ｃと支持面１８ａとは、面取り部である斜面１８ｇによって接続されている。
【００３９】
なお、ここでは駆動側の構成を説明したが、非駆動側の支持面１８ｅ、位置規制部１８ｆも同様の構成を備えている。即ち、図７（ｂ）に示すように、位置規制部１８ｆは、現像カートリッジＣの被規制部２０ｆの引き出し方向Ｄ２へのトレイ１８に対する相対移動を規制する第１規制面１８ｈを有する。また、位置規制部１８ｆは、被規制部２０ｂの挿入方向Ｄ１へのトレイ１８に対する相対移動を規制する第２規制面１８ｉを有する。また、略鉛直方向に延びる第１規制面１８ｈと支持面１８ｅとは、面取り部である斜面１８ｊによって接続されている。
【００４０】
作業者がトレイ１８を挿入方向Ｄ１に移動させるとき、現像カートリッジＣは装置本体Ａに設けられた部材から引き出し方向Ｄ２の力を受けることがある。このような場合でも、トレイ１８の第１規制面１８ｃ，１８ｈが現像カートリッジＣの被規制部２０ｂ，２０ｆを押圧することで、現像カートリッジＣはトレイ１８と一体的に挿入方向Ｄ１に向かって移動する。また、作業者がトレイ１８を引き出し方向Ｄ２に移動させるとき、現像カートリッジＣは装置本体Ａに設けられた部材から挿入方向Ｄ１の力を受けることがある。このような場合でも、トレイ１８の第２規制面１８ｄ，１８ｉが現像カートリッジＣの被規制部２０ｂ，２０ｆを押圧することで、現像カートリッジＣはトレイ１８と一体的に引き出し方向Ｄ２に向かって移動する。
【００４１】
なお、本実施形態では被規制部２０ｂ，２０ｆを凸形状とし、位置規制部１８ｂ，１８ｆを被規制部２０ｂ，２０ｆに嵌合する凹形状とする構成例を説明したが、他の形状によってトレイ１８に対する現像カートリッジＣの相対移動を規制してもよい。例えば、トレイ１８の底面から上方に突出する１つ以上の凸部を設け、現像カートリッジＣにこの凸部に嵌合する凹部を設けてもよい。この場合も、凸部と凹部が嵌合することで、現像カートリッジＣのトレイ１８に対する挿入方向Ｄ１及び引き出し方向Ｄ２への相対移動が規制された状態となり、トレイ１８の挿入又は引き出しに伴って現像カートリッジＣを移動させることができる。またトレイ１８の平面座標において、図示された位置とは異なる任意の位置に、位置規制部１８ｆ，１８ｆ、被規制部２０ｂ，２０ｆに相当する構成を設けるようにしても良い。これでも同様の作用を得ることができる。
【００４２】
図８〜図１２は、現像カートリッジＣをトレイ１８に支持させる動作を基準軸方向Ｘにおける駆動側から見た様子を表している。以下の説明では駆動側の動作について説明するが、非駆動側においても同様の動作が行われる。
【００４３】
図８に示すように、現像カートリッジＣは、装置本体Ａから現像カートリッジＣの着脱が可能な所定の位置まで引き出された状態のトレイ１８に対して上方からセットされる。作業者は、現像カートリッジＣの把持部を把持した状態でカートリッジをトレイ１８の上方から下方に向けて降ろす（矢印Ｅ）。すると、図９に示すように、被規制部２０ｂの底面２０ｅがトレイ１８の支持面１８ａに当接する。支持面１８ａは傾斜しているため、現像カートリッジＣを矢印Ｇ方向にスライドさせることで、作業者は被規制部２０ｂが位置規制部１８ｂに嵌合する位置まで現像カートリッジＣを容易に移動させることができる。
【００４４】
図１０に示すように、被規制部２０ｂが位置規制部１８ｂに近付くと、被規制部２０ｂの底面２０ｅが支持面１８ａから離脱して斜面１８ｇに接する。斜面１８ｇの傾斜は支持面１８ａよりも大きいため、現像カートリッジＣの自重によって被規制部２０ｂが斜面１８ｇに沿って矢印Ｈ方向に滑落し、さらに斜面１８ｇから離脱して矢印Ｅ方向に落下する。その結果、図１１に示すように、現像カートリッジＣの被規制部２０ｂが位置規制部１８ｂに嵌合し、かつ、被支持面２０ａが支持面１８ａに支持された状態となり、トレイ１８へのセットが完了する。図１１の状態では、現像カートリッジＣの重量はトレイ１８を介して装置本体Ａに支持され、かつ、トレイ１８に対する現像カートリッジＣの水平方向の移動が規制されている。
【００４５】
この後、現像カートリッジＣは、トレイ１８に載せられた状態で挿入方向Ｄ１に挿入されることで装置本体Ａに装着される。上述した通り、感光体カートリッジＢは現像カートリッジＣが装着されていない状態で装置本体Ａに着脱されるように構成されている。従って、現像カートリッジＣの装着動作は、通常、感光体カートリッジＢが装置本体Ａに装着されている状態で行われる。
【００４６】
＜カートリッジの支持構成＞
次に、装置本体Ａに装着された状態における感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣの支持構成について説明する。装置本体Ａに装着された状態において、感光体カートリッジＢは装置本体Ａの駆動側板１５及び非駆動側板１６（図３）によって支持される。
【００４７】
図１５に示すように、駆動側板１５には、駆動軸支持部材１と、上述のガイド部材１９ａとが設けられている。駆動軸支持部材１は、第１支持部１ａ、第２支持部１ｂ、ガイド溝１ｃ、切欠き部１ｄが一体的に形成された部材であり、後述の第１駆動軸１４を回転可能に支持している。感光体カートリッジＢのドラム軸受７３には、第１支持部１ａに支持される第１被支持部７３ｂ、第２支持部１ｂに支持される第２被支持部７３ｄが設けられている。基準軸方向Ｘにおける駆動側において、装着状態の感光体カートリッジＢは、第１被支持部７３ｂ、第２被支持部７３ｄ及び第２被ガイド部７１ａがそれぞれ第１支持部１ａ、第２支持部１ｂ及びガイド部材１９ａに当接した状態で、装置本体Ａに支持される。駆動軸支持部材１のガイド溝１ｃ及び切り欠き部１ｄについては後述する。
【００４８】
また、図１６に示すように、非駆動側板１６には、非駆動側支持部材１２と、ガイド部材１９ｂとが設けられている。非駆動側支持部材１２は、第１支持部１２ａ及び第２支持部１２ｂを備えている。感光体カートリッジＢのクリーニング枠体７１には、第１支持部１２ａ及び第２支持部１２ｂに支持される突起７１ｆが設けられている。基準軸方向Ｘにおける非駆動側において、装着状態の感光体カートリッジＢは、突起７１ｆが第１支持部１２ａ及び第２支持部１２ｂに当接し、第２被ガイド部７１ｇがガイド部材１９ａに当接した状態で、装置本体Ａに支持される。
【００４９】
次に、現像カートリッジＣの支持構成について説明する。図１８、図２０に示すように、現像カートリッジＣの基準軸方向Ｘにおける両端部には、第１支持穴２３ａ及び第２支持穴２３ｂが設けられている。本実施例の被係合部である第１支持穴２３ａ及び第２支持穴２３ｂはカートリッジの挿入方向Ｄに延びる溝形状であり、現像容器２３に設けられている。
【００５０】
図１９、図２１に示すように、感光体カートリッジＢの基準軸方向Ｘにおける両端部には、第１吊り穴７１ｉ，７１ｉ及び第２吊り穴７１ｊ，７１ｊが設けられ、この第１吊り穴７１ｉ及び第２吊り穴７１ｊにそれぞれ結合ピン６９，６９が圧入固定されている。ただし、図１９は図１８の円で示した部分を下側から見た斜視図であり、図２１は図２０の円で示した部分を下側から見た斜視図である。各結合ピン６９は、基準軸方向Ｘに延びる軸状部材である。結合ピン６９，６９は、いずれも、第１支持穴２３ａ及び第２支持穴２３ｂに係合する本実施例の係合部である。
【００５１】
図１２〜図１４は、現像カートリッジＣが装置本体Ａに挿入される過程で現像カートリッジＣと感光体カートリッジＢとが係合する様子を表している。以下、基準軸方向Ｘにおける駆動側から見た動作を説明するが、非駆動側においても第２支持穴２３ｂ及び結合ピン６９によって同様の動作が実現される。
【００５２】
上述した通り、現像カートリッジＣは、トレイ１８に載置された状態で、トレイ１８と共に挿入方向Ｄに向かって装置本体Ａに挿入される。図１２に示すように、第１支持穴２３ａの開口部には斜面２３ｃが設けられており、現像カートリッジＣが挿入される際には感光体カートリッジＢの結合ピン６９に対して斜面２３ｃが最初に当接する。
【００５３】
斜面２３ｃは、挿入方向Ｄの下流に向かって鉛直方向の上方へ向かうように水平面に対して傾斜している。従って、斜面２３ｃが結合ピン６９に当接した後、現像カートリッジＣがさらに挿入されると、斜面２３ｃが結合ピン６９に乗り上げるようにして現像カートリッジＣが上方に持ち上がる。そして、図１３に示すように、第１支持穴２３ａが結合ピン６９に係合した状態（斜面２３ｃより溝形状の底部に近い領域が結合ピン６９に当接した状態）となる。これに平行して、基準軸方向Ｘにおける反対側では、第２支持穴２３ｂが斜面２３ｃにおいて結合ピン６９に当接した後、結合ピン６９に係合する。
【００５４】
第１支持穴２３ａ及び第２支持穴２３ｂが結合ピン６９に係合した状態では、現像カートリッジＣの重量の少なくとも一部が結合ピン６９を介して感光体カートリッジＢに支持された状態となる。また、現像カートリッジＣは結合ピン６９を支点として現像ローラ３２が感光ドラム６２に接近及び離間する方向に揺動可能である。図１４に示すように、トレイ１８に設けた付勢部材１００が現像カートリッジＣの現像容器２３の底面（底部）を上方に押圧することで、現像ローラ３２は結合ピン６９を中心としてＩ方向の付勢力を受ける。これにより、上述の間隔保持部材３８が感光ドラム６２に当接し、現像ローラ３２が感光ドラム６２に対して位置決めされる。本実施例の付勢手段である付勢部材１００は、例えばトレイ１８の底部に設置されたバネ部材である。
【００５５】
ここで、第１支持穴２３ａ及び第２支持穴２３ｂの斜面２３ｃが結合ピン６９に乗り上げるように現像カートリッジＣが移動するとき、結合ピン６９が斜面２３ｃを押し返すことで、現像カートリッジＣには挿入方向Ｄとは反対方向の力が作用する。しかし、上述したように、トレイ１８に設けられた位置規制部１８ｂ，１８ｆの第１規制面１８ｃ，１８ｈが現像カートリッジＣの被規制部２０ｂ，２０ｆを挿入方向Ｄに押圧するため、現像カートリッジＣはトレイ１８と共に挿入方向Ｄへ移動できる。第１規制面１８ｃ，１８ｈと被規制部２０ｂ，２０ｆの上下方向における嵌合長さは、斜面２３ｃが結合ピン６９に乗り上げた状態でも第１規制面１８ｃ，１８ｈと被規制部２０ｂ，２０ｆとの当接が維持されるように設定される。
【００５６】
また、トレイ１８を引き出す場合、第１支持穴２３ａ及び第２支持穴２３ｂから結合ピン６９を離脱させる際に現像カートリッジＣには引き出し方向とは反対の挿入方向Ｄの力が作用する。しかし、上述したように、トレイ１８に設けられた位置規制部１８ｂ，１８ｆの第２規制面１８ｄ，１８ｉが現像カートリッジＣの被規制部２０ｂ，２０ｆを引き出し方向に押圧するため、現像カートリッジＣはトレイ１８と共に引き出し方向へ移動できる。第２規制面１８ｄ，１８ｉと被規制部２０ｂ，２０ｆの上下方向における嵌合長さは、結合ピン６９が第１支持穴２３ａ及び第２支持穴２３ｂから抜け出る過程を通して第２規制面１８ｄ，１８ｉと被規制部２０ｂ，２０ｆとの当接が維持されるように設定される。
【００５７】
このように、本実施例では、感光体カートリッジＢの着脱がガイド部材１９ａ，１９ｂによって案内され、現像カートリッジＣの着脱がトレイ１８に支持された状態で行われる。そして、現像カートリッジＣを支持しているトレイ１８を基準軸方向Ｘに交差する方向（挿入方向Ｄ）に挿入する動作により、装置本体Ａに装着されている感光体カートリッジＢと現像カートリッジＣとが係合する。従って、画像形成ユニットが複数のカートリッジからなる構成において、カートリッジの交換作業を容易なものとし、ユーザビリティの高い画像形成ユニット及び画像形成装置を提供することができる。
【００５８】
なお、本実施例では付勢部材１００がトレイ１８に設けられているが、付勢部材は現像ローラを感光ドラムに当接させる方向に力を働かせるように配置されていれば他の場所に設けてもよい。また、第１支持穴２３ａ及び第２支持穴２３ｂの溝形状は、本実施例のように挿入方向Ｄの上流に延びるほど鉛直方向上方に向かうように水平面に対して若干傾斜させておくと好適である。これにより、結合ピン６９に係合した各支持穴が結合ピン６９から離脱することを防ぐことができる。さらに、第１支持穴２３ａ及び第２支持穴２３ｂが結合ピン６９に係合した状態における現像カートリッジＣの姿勢を、現像カートリッジＣに作用する重力により、第１支持穴２３ａが結合ピン６９を付勢するようにすることでより一層離脱を防止できる。
【００５９】
また、付勢部材１００は、トレイ１８の挿入方向Ｄにおける上流側の端部に丸みを持たせた形状とすると好適である。これにより、トレイ１８を装置本体Ａに挿入する動作に伴って、現像カートリッジＣを容易に付勢部材１００の上に乗り上げることが可能となる。
【００６０】
また、本実施例では、トレイ１８の挿入動作に伴って現像カートリッジＣが付勢部材１００に乗り上げるものとして説明したが、別の形態として、トレイ１８の挿入動作後に所定の操作を行うことで付勢部材が現像カートリッジＣを付勢するようにしてもよい。例えば、トレイ１８の底面に付勢部材１００が通過可能な開口部を形成すると共に、付勢部材１００が開閉扉１３（図３）の開閉に連動して移動するようにしておく。そして、トレイ１８を挿入した後、開閉扉１３を閉じることで付勢部材１００がトレイ１８の開口部を介して現像カートリッジＣに当接する位置まで移動するようにする。また、開閉扉１３を開くことで付勢部材１００がトレイ１８の開口部を介してトレイ１８及び現像カートリッジＣの引き出しを妨げない位置まで退避するようにすればよい。
【００６１】
＜カートリッジへの駆動入力＞
次に、装置本体Ａから感光体カートリッジＢへ駆動を入力する構成について説明する。図１５に示すように、感光体カートリッジＢと現像カートリッジＣの基準軸方向Ｘにおける駆動側の側面には、装置本体Ａから駆動力を受けるためのドラムカップリング７０及び現像カップリング２１が設けられている。ドラムカップリング７０は、第１軸部材である装置本体Ａの第１駆動軸１４と連結される第１連結部を構成し、現像カップリング２１は、第２軸部材である装置本体Ａの第２駆動軸９９と連結される第２連結部を構成する。なお、本実施形態のドラムカップリング７０は感光ドラム６２と同軸上に配置され（図２１参照）、ドラムカップリング７０及び感光ドラム６２が一体回転するドラムユニットとして、ドラム軸受７３によって回転可能に支持されている。
【００６２】
ドラムカップリング７０及び現像カップリング２１は、いずれも感光体カートリッジＢと現像カートリッジＣに対して傾斜可能（つまり、カップリング部材の回転軸線が基準軸方向Ｘに対して傾斜可能）な構成となっている。以下で説明するように、ドラムカップリング７０及び現像カップリング２１は、感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣを装置本体Ａに挿入及び引き抜きする動作に伴って第１駆動軸１４及び第２駆動軸９９に係合及び離脱するように構成されている。
【００６３】
図２３（ａ）に示すように、感光体カートリッジＢが装置本体Ａに装着されていないとき、ドラムカップリング７０は第１の付勢部材であるねじりコイルばね２４によって先端が挿入方向Ｄの下流側を向くように付勢されている。図２３（ｂ）に示すように、感光体カートリッジＢが装置本体Ａに挿入されるとき、感光体カートリッジＢが装着位置に到達する前にドラムカップリング７０が第１駆動軸１４に係合する。つまり、第１駆動軸１４に設けられたキー１４ａがドラムカップリング７０のキー溝７０ａに嵌合し、第１駆動軸１４の回転に伴ってドラムカップリング７０が回転する状態となる。そして、ねじりコイルバネ２４の付勢力に抗してドラムカップリング７０が第１駆動軸１４に押圧されることで、感光体カートリッジＢが装着位置に到達したときはドラムカップリング７０が概ね基準軸方向Ｘに延びている状態となる。
【００６４】
同様に、図２３（ｃ）に示すように、現像カートリッジＣが装置本体Ａに装着されていないとき、現像カップリング２１は第２の付勢部材であるねじりコイルばね２５によって先端が挿入方向Ｄの下流側を向くように付勢されている。図２３（ｄ）に示すように、現像カートリッジＣが装置本体Ａに挿入されるとき、現像カートリッジＣが装着位置に到達する前に現像カップリング２１が第２駆動軸９９に係合する。つまり、第２駆動軸９９に設けられたキー９９ａが現像カップリング２１のキー溝２１ａに嵌合し、第２駆動軸９９の回転に伴って現像カップリング２１が回転する状態となる。そして、ねじりコイルバネ２５の付勢力に抗して現像カップリング２１が第２駆動軸９９に押圧されることで、現像カートリッジＣが装着位置に到達したときは現像カップリング２１が概ね基準軸方向Ｘに延びている状態となる。
【００６５】
図２３（ｄ）に示す状態では、感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣがそれぞれドラムカップリング７０及び現像カップリング２１を介して装置本体Ａから駆動力を受け取ることが可能である。以上説明した通り、基準軸方向Ｘに対して傾斜可能なカップリング部材を配置したことで、カートリッジを装置本体に対して挿入及び引き抜きする動作によって、カートリッジと装置本体との駆動伝達を円滑に連結及び解除することが可能となる。
【００６６】
＜感光ドラムの軸方向の位置決め＞
次に、基準軸方向Ｘに関して感光体カートリッジＢを位置決めするための構成を説明する。図１５及び図２２に示すように、装置本体Ａの第１駆動軸１４は、駆動側板１５に設けられた駆動軸支持部材１によって回転可能に支持されている。駆動軸支持部材１には、感光体カートリッジＢを装置本体に装着する際に基準軸方向Ｘにおけるカートリッジの位置を規制する規制部として、前述のガイド溝１ｃが設けられている。本実施例のガイド溝１ｃは、駆動軸支持部材１の第２支持部１ｂの上面から下方に凹み、かつ、カートリッジの挿入方向Ｄに延びる溝形状である。ガイド溝１ｃに対して挿入方向Ｄの下流側には前述の切欠き部１ｄが設けられている。
【００６７】
また、装置本体Ａには、規制溝２ａを有する規制部材２が設けられている。規制溝２ａは、感光体カートリッジＢが装置本体Ａに装着されている状態で基準軸方向Ｘにおけるカートリッジの位置を規制するために装置本体に設けられた規制部として働く。規制溝２ａは、略鉛直方向に延び、かつ、カートリッジの挿入方向Ｄの上流に向かって開放された溝形状である。
【００６８】
図２１に示すように、感光体カートリッジＢのドラム軸受７３には、ガイド溝１ｃに嵌合する凸部７４と、規制溝２ａに嵌合する被規制部６１とが設けられている。凸部７４は、ドラム軸受７３が駆動軸支持部材１の第２支持部１ｂに支持される第２被支持部７３ｄから下方に突出している。また、被規制部６１は、挿入方向Ｄにおけるドラム軸受７３の端面（装着状態において規制部材２に対向する面）から挿入方向Ｄの下流に向かって突出している。
【００６９】
図２４及び図２５は、感光体カートリッジＢを装置本体Ａに装着する際の上述の位置決め構成の作用を説明するための図であり、図２４（ａ）、（ｂ）は基準軸方向Ｘから見た様子、図２５（ａ）、（ｂ）は上方から見た様子を表す。図２４（ａ）及び図２５（ａ）に示すように、感光体カートリッジＢが挿入方向Ｄに挿入されていくと、ドラム軸受７３の凸部７４が駆動軸支持部材１のガイド溝１ｃに入り込む。これにより、基準軸方向Ｘにおける感光体カートリッジＢの位置が規制されるため、ドラムカップリング７０が感光体カートリッジＢの挿入に伴って第１駆動軸１４と円滑に連結される。
【００７０】
さらに感光体カートリッジＢが挿入方向Ｄに移動すると、図２４（ｂ）及び図２５（ｂ）に示すように、ドラム軸受７３の凸部７４は駆動軸支持部材１の切欠き部１ｄに到達してガイド溝１ｃから離脱する。従って、凸部７４とガイド溝１ｃとの嵌合による感光体カートリッジＢの位置規制は解除される。一方、感光体カートリッジＢが装着位置に到達するまでの間に、ドラム軸受７３に設けられた被規制部６１が装置本体Ａに設けられた規制溝２ａに嵌合する。これにより、感光体カートリッジＢが装置本体Ａに装着された状態においては、被規制部６１と規制溝２ａとの嵌合によって基準軸方向Ｘにおける感光体カートリッジＢの位置決めがなされる。基準軸方向Ｘは画像形成プロセスにおける感光ドラム６２の主走査方向であるため、このような位置決め構成で感光ドラム６２の位置決めを高い精度で行うことで、画像品質の向上に貢献する。
【００７１】
なお、ガイド溝１ｃ及び凸部７４の基準軸方向Ｘのクリアランスは、必ずしも規制溝２ａ及び被規制部６１の基準軸方向Ｘのクリアランスと一致させる必要はない。例えば、前者の値を後者の値より小さく設定して画像形成動作を行う際の感光ドラム６２の位置決め精度を高めてもよい。また、本実施例ではカートリッジの装着時に位置決めを行う部分（ガイド溝１ｃ及び凸部７４）と、カートリッジが装着された状態で位置決めを行う部分（規制溝２ａ及び被規制部６１）が別個に設けられているが、これらをまとめて配置しても構わない。例えば、ガイド溝１ｃを本実施例の切欠き部１ｄの範囲まで延長して、カートリッジが装着された状態でも凸部７４がガイド溝１ｃに係合するようにしてもよい。
【００７２】
＜カートリッジの取り外し＞
感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣを装置本体Ａから取り外す場合は、以上で説明した装着動作の過程を逆にたどって取り外し作業を行えばよい。現像カートリッジＣを取り外す場合、作業者は装置本体Ａの開閉扉１３を開いた状態でトレイ１８を挿入方向Ｄの反対側に引き出す。すると、第１支持穴２３ａ及び第２支持穴２３ｂが結合ピン６９，６９から離脱して現像カートリッジＣと感光体カートリッジＢの係合が解除される。また、現像カップリング２１は装置本体Ａの第２駆動軸９９から離脱する。トレイ１８を所定の位置まで引き出した状態で現像カートリッジＣをトレイ１８から上方に持ち上げることで、現像カートリッジＣの取り外しが完了する。その後、作業者はさらに感光体カートリッジＢを取り外してもよく、新しい現像カートリッジＣをトレイ１８にセットして現像カートリッジＣのみを交換してもよい。
【００７３】
本実施例では、感光体カートリッジＢの耐用期間が、新品の現像カートリッジＣに封入されているトナーが消費されるまでの平均期間に比べて長い構成となっている。従って、感光体カートリッジＢを交換する必要がない場合は現像カートリッジＣのみを交換することが可能である。
【００７４】
感光体カートリッジＢを取り外す場合、作業者は、現像カートリッジＣが取り外された状態で感光体カートリッジＢを挿入方向Ｄの反対側に引き出す。すると、感光体カートリッジＢは装置本体Ａの駆動軸支持部材１及び非駆動側支持部材１２から離脱し、ドラムカップリング７０は第１駆動軸１４から離脱する。その後、ガイド部材１９ａ，１９ｂに沿ってカートリッジをさらに引き出すことで、感光体カートリッジＢの装置本体Ａからの取り外しが完了する。
【００７５】
＜廃トナー搬送＞
次に、クリーニング部材によって感光ドラムから回収される廃トナーを搬送するための構成について説明する。図１７（ａ）は、感光体カートリッジＢの内部構成を説明するために、図１７（ｂ）の切断線Ｇ−Ｇで切断した断面図である。図１７（ａ）に示すように、クリーニング部材７７（図２参照）によって感光ドラム６２の表面から除去された廃トナーは、感光体カートリッジＢの内部に配置された第１スクリュー８６及び第２スクリュー８７によって搬送される。第１スクリュー８６及び第２スクリュー８７は、本実施例において感光体からの廃棄物を搬送する搬送手段である。
【００７６】
第１スクリュー８６は、感光ドラム６２及びクリーニング部材７７の近傍に、回転軸線が基準軸方向Ｘを向くように配置され（図２参照）、廃トナーを基準軸方向Ｘの駆動側に搬送する。第２スクリュー８７は、感光体カートリッジＢの内部において、第１スクリュー８６の搬送方向における下流側の端部に、第１スクリュー８６に対して交差する向きで配置されている。第１スクリュー８６は上述のドラムカップリング７０から駆動力を受け取って回転し、第２スクリュー８７は第１スクリュー８６から駆動力を受け取って回転する。なお、実施例３で詳しく説明するように、第１スクリュー８６及び／又は第２スクリュー８７が、現像カップリング２１から駆動力を受け取って回転するようにしてもよい。
【００７７】
蓋部材７２には、現像カートリッジＣへ向けて廃トナーを排出可能な第１開口部としての廃トナー排出口７２ａが設けられている。廃トナー排出口７２ａは、第２スクリュー８７の搬送方向において、第２スクリュー８７の下流部分に対向する位置に設けられている。クリーニング部材７７によって感光ドラム６２から除去された廃トナーは、まず、第１スクリュー８６によって基準軸方向Ｘに沿って搬送され、次に第２スクリュー８７によって廃トナー排出口７２ａに搬送され、感光体カートリッジＢの外部に排出される。
【００７８】
図２６は感光体カートリッジＢと現像カートリッジＣとの位置関係を示す斜視図であり、図２７（ｂ）は、図２７（ａ）に示すプロセスユニットＰＵを切断線Ｊ−Ｊで切断した断面図である。図２６及び図２７（ｂ）に示すように、現像容器２３の上面において廃トナー排出口７２ａと対向する位置には、廃トナーを受け入れるための第２開口部としての廃トナー受入口２３ｄが設けられている。また、現像容器２３には、カートリッジの挿入方向Ｄにおいてトナー室２９に対して上流側（現像ローラ３２から遠い側の端部）に、廃トナーを収容する収容部である廃トナー室３０が設けられている。廃トナー排出口７２ａから排出された廃トナーは、廃トナー受入口２３ｄを通って現像カートリッジＣの廃トナー室３０に流入する。
【００７９】
図２８（ａ）は、現像カートリッジＣを図２８（ｂ）に示す切断線Ｋ−Ｋで切断した断面図である。図２７及び図２８に示すように、廃トナー室３０には第３スクリュー８８が設けられている。第３スクリュー８８は、基準軸方向Ｘに延びる廃トナー室３０の内部に、軸線方向が基準軸方向Ｘを向くように（つまり、第１スクリュー８６と略平行に）配置されている。また、第３スクリュー８８は不図示のギア列を介して、現像カップリング２１から駆動力を伝達されて回転する。以上の構成により、感光体カートリッジＢから廃トナー受入口２３ｄを通って現像カートリッジＣの廃トナー室３０に流入する廃トナーは、第３スクリュー８８によって基準軸方向Ｘに適宜搬送されて廃トナー室３０に充填される。
【００８０】
なお、感光体カートリッジＢの廃トナー排出口７２ａ及び現像カートリッジＣの廃トナー受入口２３ｄには、それぞれ不図示のシャッターが設けられている。感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣが装置本体Ａに装着されている状態ではこれらのシャッターが開いた状態となり、廃トナー排出口７２ａと廃トナー受入口２３ｄとが連通する。現像カートリッジＣが装置本体Ａから取り外された場合等、感光体カートリッジＢと現像カートリッジＣとが分離された状態では、それぞれのシャッターが閉まった状態となり、廃トナーが外に漏れるのを防止する。
【００８１】
このようなシャッター機構の具体的な構成例としては、次のものが挙げられる。各カートリッジの筐体に対して挿入方向Ｄにスライド可能なシャッター部材を配置すると共に、開口部を閉じる位置へ向けて各シャッターを付勢する付勢部材を配置する。そして、現像カートリッジＣの挿入動作に伴って、現像カートリッジＣの一部が感光体カートリッジＢのシャッターを挿入方向Ｄにスライドさせて廃トナー排出口７２ａを開くようにする。また、これに並行して感光体カートリッジＢの一部が現像カートリッジＣのシャッターを挿入方向Ｄとは反対側にスライドさせて廃トナー受入口２３ｄを開くようにすればよい。なお、例えば上方を向いている現像カートリッジＣの廃トナー受入口２３ｄについてはシャッターを設けずに開放状態としてもよい。
【実施例２】
【００８２】
次に、実施例２に係る画像形成装置について説明する。本実施例は、感光体カートリッジが上述のトレイ１８とは異なる他の引き出し部材に支持された状態で装置本体に挿入される点で実施例１と異なっている。その他の実施例１と同様の構成及び作用を有する要素については、実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。
【００８３】
図２９で示すように、本実施例の画像形成装置ＩＦには、現像カートリッジＣを支持するトレイ１８（下段トレイ）の上方に、感光体カートリッジＢを支持する上段トレイ１０１が設けられている。上段トレイ１０１は、装置本体Ａに対する感光体カートリッジＢの着脱を案内する案内手段の他の例である。上段トレイ１０１は、装置本体Ａに設けられたガイドレール１０２に支持され、カートリッジの挿入方向Ｄに沿って装置本体Ａに対して挿入及び引き出しされる。
【００８４】
図３０（ａ）に示すように、感光体カートリッジＢは基準軸方向Ｘにおける駆動側の被支持面７１Ｌと、非駆動側の被支持面７１ｍとを有し、上段トレイ１０１は被支持面７１Ｌ，７１ｍをそれぞれ支持する支持面１０１ａ，１０１ｂを有する。また、上段トレイ１０１は、カートリッジの挿入方向Ｄにおける下流側の壁面に、挿入方向Ｄに関する感光体カートリッジＢの移動を規制する規制部１０１ｃが設けられている。
【００８５】
図３１、図３２は、感光体カートリッジＢを上段トレイ１０１に支持させる動作を基準軸方向Ｘにおける駆動側から見た様子を表している。以下の説明では駆動側の動作について説明するが、非駆動側においても同様の動作が行われる。
【００８６】
図３１で示すように、装置本体Ａから感光体カートリッジＢの着脱が可能な所定の位置まで引き出された状態の上段トレイ１０１に対して上方からセットされる。作業者は、感光体カートリッジＢの把持部を把持した状態でカートリッジを上段トレイ１０１の上方から下方に向けて降ろす（矢印Ｅ）。すると、図３２で示すように、感光体カートリッジＢの被支持面７１Ｌが上段トレイ１０１の支持面１０１ａに当接して支持される。また、挿入方向Ｄにおける感光体カートリッジＢの下流側の端面に設けられた被規制部７１ｎが上段トレイ１０１の規制部１０１ｃに当接することで、感光体カートリッジＢが上段トレイ１０１に支持された状態となる。
【００８７】
これ以降の感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣを装置本体Ａに装着する際の動作は実施例１と共通である。即ち、感光体カートリッジＢを支持している上段トレイ１０１を挿入方向Ｄに向かって装置本体Ａに挿入することで、ドラムカップリング７０が装置本体Ａの第１駆動軸１４と連結される（図２３（ａ）、（ｂ））。また、感光体カートリッジＢの凸部７４が駆動軸支持部材１のガイド溝１ｃに嵌合し、その後、被規制部６１が規制部材２の規制溝２ａに嵌合することで、装着の途中及び装着後の状態における基準軸方向Ｘの位置決めが成される（図２４、図２５）。
【００８８】
さらに、感光体カートリッジＢが装置本体Ａに装着されている状態で現像カートリッジＣが装置本体Ａに挿入されると、現像カートリッジＣの第１支持穴２３ａ及び第２支持穴２３ｂが感光体カートリッジＢの結合ピン６９，６９に嵌合する（図３２）。これにより、現像カートリッジＣが感光体カートリッジＢに支持された状態となる。なお、上段トレイ１０１の底面には、結合ピン６９，６９と第１支持穴２３ａ及び第２支持穴２３ｂとの嵌合を可能とするための開口部が形成されている。そして、現像カートリッジＣが装着位置まで挿入されることで、現像カップリング２１が第２駆動軸９９と連結され、感光体カートリッジＢの廃トナー排出口７２ａと現像カートリッジＣの廃トナー受入口２３ｄが連通する。
【００８９】
本実施例では、感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣの着脱がそれぞれトレイ（１８，１０１）に支持された状態で行われる。そして、現像カートリッジＣを支持しているトレイ１８を基準軸方向Ｘに交差する方向（挿入方向Ｄ）に挿入する動作により、装置本体Ａに装着されている感光体カートリッジＢと現像カートリッジＣとが係合する。従って、本実施例の構成によっても、カートリッジの交換作業を容易なものとし、ユーザビリティの高い画像形成ユニット及び画像形成装置を提供することができる。
【実施例３】
【００９０】
次に、実施例３に係る画像形成装置について説明する。実施例１、２と同様の構成については、実施例１、２と共通の符号を付して説明を省略する。
【００９１】
まず、図３３及び図３４を用いて、本実施例に係る第１カートリッジとしての感光体カートリッジＢ及び第２カートリッジとしての現像カートリッジＣにおける駆動伝達について説明する。図３３は、感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣの側面図である。ただし、駆動伝達に関する構成を可視化するために、現像カートリッジＣの駆動側サイド部材２６（図１８）及び感光体カートリッジＢのドラム軸受７３（図１８）の図示を省略している。図３４は、感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣの断面図である。
【００９２】
前述のように、プロセスユニットＰＵは、装置本体Ａに着脱可能であり、感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣを有する。感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣは、装置本体Ａに挿入される。
【００９３】
また、装置本体Ａからの駆動力は、第１駆動軸１４（図２２、図２３参照）を介してドラムカップリング（第１の入力部に相当する）７０に伝達され、第２駆動軸９９を介して現像カップリング（入力部、又は第２の入力部に相当する）２１に伝達される。これにより、現像ローラ３２、感光ドラム６２がそれぞれ回転する。言い換えれば、ドラムカップリング７０と現像カップリング２１は、装置本体Ａから駆動を受けるように構成されている。
【００９４】
現像カートリッジＣは、現像カップリング２１と一体的に回転する現像カップリングギア３１０を有している。現像カップリングギア３１０は、現像カップリング２１が第２駆動軸９９と係合した状態で、現像カップリング２１と同軸となるように構成されている。
【００９５】
現像ローラ３２には現像ローラギア３１１が取り付けられている。第１搬送部材４３には第１搬送ギア３１５が取り付けられている。第２搬送部材４４には第２搬送ギア３１６取り付けられている。第３搬送部材５０には、第３搬送ギア３１８が取り付けられている。第３スクリュー８８には第３スクリューギア３２０が取り付けられている。
【００９６】
さらに、現像カートリッジＣは、現像カップリングギア３１０とかみ合う第１アイドラギア（本実施例の駆動伝達部）３１２、第１アイドラギア３１２とかみ合う第２アイドラギア３１３、第２アイドラギア３１３とかみ合う第３アイドラギア３１４を有する。第３アイドラギア３１４は、第１搬送ギア３１５及び第２搬送ギア３１６とかみ合っている。また、現像カートリッジＣは、第２搬送ギア３１６及び第３搬送ギア３１８にかみ合う第４アイドラギア３１７と、第３搬送ギア３１８及び第３スクリューギア３２０にかみ合う第５アイドラギア３１９を有する。第１アイドラギア３１２は、回転軸線（第２回転軸線）の周りに回転可能である。また、各ギアの回転軸線方向は平行である。
【００９７】
一方、感光体カートリッジＢにおいて、第１スクリュー８６には第１スクリューギア３２３が取り付けられている。また、感光体カートリッジＢは、第１アイドラギア３１２とかみ合う被駆動ギア（本実施例の被駆動部）３２１、被駆動ギア３２１及び第１スクリューギア３２３とかみ合う中間ギア３２２を有する。被駆動ギア３２１は、回転軸線（第１回転軸線）の周りに回転可能である。
【００９８】
ドラムカップリング７０は、装置本体Ａからの駆動を受け、感光ドラム６２と共に、矢印Ｒ方向に回転する。感光ドラム６２は、装置本体Ａの転写ローラ７（図１参照）に駆動を伝達するように構成されている。
【００９９】
また、現像カップリング２１が装置本体Ａからの駆動を受けて回転することで、現像カップリングギア３１０が、現像カップリング２１と同じ回転方向である図３４の矢印ＳＳ方向に回転する。現像カップリングギア３１０が回転することで、現像カートリッジＣに設置された第１アイドラギア３１２、現像ローラギア３１１が回転する。現像ローラギア３１１が回転することで、現像ローラ３２は現像ローラギア３１１と同じ方向に回転する。
【０１００】
第１アイドラギア３１２からの駆動を受け、第２アイドラギア３１３、第３アイドラギア３１４へと駆動が伝達される。第３アイドラギア３１４の回転によって、第１搬送ギア３１５及び第２搬送ギア３１６が回転する。第２搬送ギア３１６から、第４アイドラギア３１７、第３搬送ギア３１８、第５アイドラギア３１９及び第３スクリューギア３２０に駆動が伝達される。こうして、装置本体Ａから現像ローラギア３１１、第１搬送部材４３、第２搬送部材４４、第３搬送部材５０、第３スクリュー８８に駆動が伝達される。
【０１０１】
ここで、前述のように、現像カートリッジＣは、感光体カートリッジＢから分離可能に構成されている。また、装置本体Ａに感光体カートリッジＢが装着された状態で、現像カートリッジＣが装置本体Ａに着脱可能である。より具体的には、現像カートリッジＣの第１支持穴２３ａ、第２支持穴２３ｂが、クリーニング枠体７１に設置された結合ピン６９と係合する。これにより、現像カートリッジＣは、感光体カートリッジＢに結合される。
【０１０２】
装置本体Ａに感光体カートリッジＢと現像カートリッジＣが装着された状態で、第１アイドラギア３１２は、感光体カートリッジＢに設置された被駆動ギア３２１と直接かみ合う。第１アイドラギア３１２は、現像カップリング２１が装置本体Ａから受けた駆動力を、被駆動ギア３２１へと伝達する。
【０１０３】
被駆動ギア３２１に伝達された駆動は、中間ギア３２２を回転させ、中間ギア３２２を介して第１スクリューギア３２３へと伝達される。そして、第１スクリューギア３２３と第１スクリュー８６が回転する。
【０１０４】
つまり、本実施例においては、回転体の一例である第１スクリュー８６は、現像カップリング２１に伝達された駆動で回転される。
【０１０５】
一方、第１スクリュー８６と同じく感光体カートリッジＢに設けられる感光ドラム６２は、上述した通り、ドラムカップリング７０に伝達された駆動で回転される。言い換えると、本実施例の第１カートリッジには、第１の入力部を介した駆動伝達によって回転する部材（感光ドラム６２）と、第２カートリッジに設けられた第２の入力部を介した駆動伝達によって回転する部材（第１スクリュー８６）との両方が存在する。
【０１０６】
なお、前述のように、第２スクリュー８７は第１スクリュー８６から駆動力を受け取って回転する。クリーニング部材７７によって感光ドラム６２から除去された廃トナーは、まず、第１スクリュー８６によって基準軸方向Ｘに沿って搬送され、次に第２スクリュー８７によって廃トナー排出口７２ａに搬送され、感光体カートリッジＢの外部に排出される。
【０１０７】
＜被駆動ギアと第１アイドラギアの係合方法＞
次に、図３５（ａ）、図３５（ｂ）を用いて、感光体カートリッジＢの被駆動ギア３２１と、現像カートリッジＣの第１アイドラギア３１２との係合方法について説明する。
【０１０８】
図３５は、第１アイドラギア３１２と被駆動ギア３２１の係合を説明するための図である。図３５（ａ）は第１アイドラギア３１２と被駆動ギア３２１の係合を説明するための部分図であり、図３５（ｂ）は第１アイドラギア３１２と被駆動ギア３２１の係合を説明するための拡大図である。
【０１０９】
実施例１で説明したように、現像カートリッジＣは、矢印Ｄ方向に移動して装置本体Ａに挿入される。現像カートリッジＣは、感光体カートリッジＢを介して、装置本体Ａに支持される。より具体的には、現像カートリッジＣの挿入方向（装着方向）Ｄは、第１アイドラギア３１２の回転軸線に交差する方向である。本実施例においては、現像カートリッジＣの挿入方向は、第１アイドラギア３１２の回転軸線に直交する方向である。また、感光体カートリッジＢの装着方向（挿入方向）は、被駆動ギア３２１の回転軸線に交差する方向である。本実施例においては、感光体カートリッジＢの装着方向は、被駆動ギア３２１の回転軸線に直交する方向である。また、第１アイドラギア３１２の回転軸線と被駆動ギア３２１の回転軸線は平行である。さらに、第１アイドラギア３１２の回転軸線の方向は、現像ローラ３２の回転軸線の方向と平行である。また、第１アイドラギア３１２の回転軸線の方向は、後述する現像カートリッジＣの回動軸の方向と平行である。
【０１１０】
前述のように、現像カートリッジＣが装置本体Ａに挿入されると、現像カートリッジＣの第１支持穴２３ａ、第２支持穴２３ｂが、クリーニング枠体７１に設置された結合ピン６９と係合し、現像カートリッジＣは、感光体カートリッジＢに結合される。現像カートリッジＣは、感光体カートリッジＢにより、矢印ＣＤ方向に回動可能に支持される。さらに、現像カートリッジＣが結合ピン６９を中心に矢印ＣＤ方向へと回動すると、現像ローラ３２に設置されている間隔保持部材３８（図１９、図３４参照）が感光ドラム６２に当接する。
【０１１１】
これにより、第１アイドラギア３１２の回転軸線の方向に直交する方向について、感光体カートリッジＢに対する現像カートリッジＣの位置が規制される。
【０１１２】
このとき、図３５（ａ）、図３５（ｂ）に示すように、現像カートリッジＣに設置された第１アイドラギア３１２は、感光体カートリッジＢに設置された被駆動ギア３２１と係合する位置へと位置決めされる。こうして、第１アイドラギア３１２の歯３１２ａが、被駆動ギア３２１の歯３２１ａと係合することとなる。
【０１１３】
ここで、現像カートリッジＣが矢印Ｄ方向に装着されることで、現像カートリッジＣの第１アイドラギア３１２は、被駆動ギア３２１と係合する。本実施例においては、被駆動ギア３２１の少なくとも一部は、現像カートリッジＣの挿入方向Ｄ（装着方向）について、上流側に向けて感光体カートリッジＢから露出されている。また、第１アイドラギア３１２の少なくとも一部は、現像カートリッジＣの挿入方向Ｄについて、下流側に向けて現像カートリッジＣから露出されている。さらに、現像カートリッジＣの挿入方向Ｄについて、被駆動ギア３２１の回転中心（回転軸線）は、第１アイドラギア３１２の回転中心（回転軸線）の下流側に位置する。これにより、現像カートリッジＣが矢印Ｄ方向に挿入されることで、現像カートリッジＣの第１アイドラギア３１２は、被駆動ギア３２１とスムーズに係合することができる。
【０１１４】
図３５（ａ）に示すように、第１アイドラギア３１２は、現像カップリングギア３１０からの駆動力を受けて矢印Ｒ１方向に回転し、被駆動ギア３２１に駆動力を伝達する。そして、第１アイドラギア３１２は、被駆動ギア３２１から、圧力角方向に反作用としての力ＦＤを受ける。
【０１１５】
矢印ＣＤ方向（現像ローラ３２が感光ドラム６２に近づく方向）について、力ＦＤの向きは、力ＦＤの作用部と結合ピン６９の中心とを結んだ線ＦＰの下流側に向かう方向であることが望ましい。ただし、力ＦＤの作用部とは、第１アイドラギア３１２の歯面３１２ｂと被駆動ギア３２１の歯面３２１ｂが接触する部分を表す。力ＦＤの向きが上記の関係を満たしていれば、第１アイドラギア３１２が被駆動ギア３２１を回転させるときに歯面３１２ｂ，３２１ｂの押し合いによって生じる力ＦＤは、現像カートリッジＣに対して矢印ＣＤ方向のモーメントを作用させる。従って、現像カートリッジＣの間隔保持部材３８を、より確実に感光ドラム６２へと突き当てることができる。なお、実施例１と同様に、現像カートリッジＣは、トレイ１８に配置される付勢部材１００（図１４）によって矢印ＣＤ方向に付勢される構成とすることが可能である。この場合、第１アイドラギア３１２が被駆動ギア３２１を回転させている状態では、付勢部材１００の付勢力とギアのかみ合いによる力ＦＤとの両方が、現像カートリッジＣの間隔保持部材３８を感光ドラム６２へと突き当てる力として作用する。
【０１１６】
図３５（ｂ）に示すように、第１アイドラギア３１２の歯３１２ａの歯先面３１２ｄと、被駆動ギア３２１の歯底面３２１ｃの間には、隙間（バックラッシ）がとられていることが望ましい。同様に、被駆動ギア３２１の歯３２１ａの歯先面３２１ｄと、第１アイドラギア３１２の歯底面３１２ｃの間には、隙間（バックラッシ）がとられていることが望ましい。つまり、第１アイドラギア３１２の回転軸線の方向（被駆動ギア３２１の回転軸線の方向と平行）に見て、第１アイドラギア３１２の歯先円と、被駆動ギア３２１の歯底円の間には、隙間がある。また、第１アイドラギア３１２の歯底円と、被駆動ギア３２１の歯先円の間には、隙間がある。
【０１１７】
第１アイドラギア３１２の回転軸線の方向に直交する方向について、現像カートリッジＣの位置は、第１支持穴２３ａ、第２支持穴２３ｂが、結合ピン６９と係合し、かつ間隔保持部材３８が感光ドラム６２に当接することで定められる。言い換えれば、現像カートリッジＣは、第１アイドラギア３１２の回転軸線の方向に直交する方向についての被位置決め部（第１支持穴２３ａ、第２支持穴２３ｂ、間隔保持部材３８）を有する。また、感光体カートリッジＢは、第１アイドラギア３１２の回転軸線の方向に直交する方向についての位置決め部（結合ピン６９、感光ドラム６２）を有する。
【０１１８】
第１アイドラギア３１２の回転軸線の方向に直交する方向において、現像カートリッジＣが位置決めされた状態で、上記のように、第１アイドラギア３１２の歯３１２ａの歯先面３１２ｄと、被駆動ギア３２１の歯底面３２１ｃの間に隙間がある。同様に、被駆動ギア３２１の歯３２１ａの歯先面３２１ｄと、第１アイドラギア３１２の歯底面３１２ｃの間に隙間がある。
【０１１９】
言い換えれば、本実施例におけるプロセスユニットＰＵは、第１アイドラギア３１２の回転軸線に直交する方向について、現像カートリッジＣの移動を規制する規制部（結合ピン６９、感光ドラム６２）を有する。規制部は、現像カートリッジＣの被規制部（第１支持穴２３ａ、第２支持穴２３ｂ、間隔保持部材３８）と当接して、現像カートリッジＣの移動を規制する。より具体的には、規制部は、第１アイドラギア３１２の回転軸線の方向に見たとき、第１アイドラギア３１２の歯３１２ａの歯先円と、被駆動ギア３２１の歯底円の間に隙間が形成されるように、現像カートリッジＣの移動を規制する。さらに、第１アイドラギア３１２の回転軸線の方向に見たとき、規制部は、第１アイドラギア３１２の歯底円と、被駆動ギア３２１の歯先円の間に隙間が形成されるように、現像カートリッジＣの移動を規制する。
【０１２０】
また、第１アイドラギア３１２の回転軸線に直交する方向について、第１アイドラギア３１２と被駆動ギア３２１は、第１の規制部（結合ピン６９）と第２の規制部（感光ドラム６２）の間に位置する。第１アイドラギア３１２と被駆動ギア３２１は、第１の被規制部（第１支持穴２３ａ、第２支持穴２３ｂ）と第２の被規制部（間隔保持部材３８）の間に位置する。
【０１２１】
これにより、被駆動ギア３２１と第１アイドラギア３１２を安定してかみ合わせることができる。同時に、感光体カートリッジＢと現像カートリッジＣのお互いに対する位置を、高精度に位置決めできる。また、感光ドラム６２に対する間隔保持部材３８を安定して当接させることができる。
【０１２２】
また、一方で、第１アイドラギア３１２の回転軸線と被駆動ギア３２１の回転軸線とを結んだ線ＧＧと、線ＦＰのなす角（狭角）は、０°よりも大きく、９０°未満であることが好ましい。線ＧＧと線ＦＰが平行に近いほうが、被駆動ギア３２１の歯底面３２１ｃの間の隙間をより確実に確保できる。また、線ＧＧと線ＦＰが直交するほうが、現像カートリッジＣの挿入時に、被駆動ギア３２１と第１アイドラギア３１２をスムーズにかみ合わせることができる。本実施例においては、線ＧＧと、線ＦＰのなす角（狭角）は４５°よりも大きく設定される。
【０１２３】
また、第１アイドラギア３１２が回転するために必要な力は、被駆動ギア３２１が回転するために必要な力よりも大きい。現像カートリッジＣの挿入時に、被駆動ギア３２１と第１アイドラギア３１２が当接した場合には、被駆動ギア３２１が回転する。その結果、現像ローラ３２が回転することを防ぐことができる。
【０１２４】
＜廃トナー搬送＞
ここで、第１スクリュー８６と第２スクリュー８７による廃トナーの搬送について、図３６を用いて説明する。図３６は、感光体カートリッジＢに設けられた廃トナー流路３３０の断面図である。
【０１２５】
感光体カートリッジＢは、クリーニング枠体７１とスクリュー蓋３２５を有する。クリーニング枠体７１とスクリュー蓋３２５によって、感光ドラム６２から除去された廃トナーが通過する、廃トナー流路３３０が形成される。廃トナー流路３３０には、第１スクリュー８６と第２スクリュー８７が配置される。
【０１２６】
第１スクリュー８６の端部はスクリュー蓋３２５に設けられた穴を通って、廃トナー流路３３０の外部に突出している。第１スクリューの端部には、Ｄカット面８６ｄが形成されている。Ｄカット面８６ｄには、第１スクリューギア３２３が取りけられる。なお、第１スクリュー８６とスクリュー蓋３２５の穴の隙間には、スポンジ状のシール部材（不図示）が配置されており、廃トナー流路３３０から外部へのトナー漏れを防止している。
【０１２７】
第１スクリュー８６は、伝達部８６ａを有する。第２スクリュー８７は、被伝達部８７ａを有する。伝達部８６ａと被伝達部８７ａは、廃トナー流路３３０の内部で係合している。第１スクリュー８６が回転すると、伝達部８６ａは被伝達部８７ａを回転させる。これにより、第１スクリュー８６から第２スクリュー８７に駆動が伝達される。伝達部８６ａ及び被伝達部８７ａは、例えばピン歯車やかさ歯歯車によって構成することが可能である。
【０１２８】
図３６に示すように、第１スクリュー８６は、軸部と、軸部の周りに巻かれた螺旋状の搬送部８６ｃを有する。感光ドラム６２からクリーニング部材７７によって除去された廃トナーは、第１スクリュー８６が回転軸線８６ｂの周りに回転することで、搬送部８６ｃによって、回転軸線８６ｂの方向に沿って矢印Ｍ方向へと搬送される。また、伝達部８６ａは、第２スクリュー８７に駆動を伝えると共に、第２スクリュー８７に廃トナーを受け渡す。
【０１２９】
一方、第２スクリュー８７は、軸部と、軸部の周りに巻かれた螺旋状の搬送部８７ｃを有する。なお、クリーニング枠体７１は軸受部７１ｏを有し、スクリュー蓋３２５は軸受部３２５ａを有する。第２スクリュー８７は、回転軸線８７ｂと直交する方向の位置を、軸受部７１ｏと軸受部３２５ａによって規制される。第２スクリュー８７へと受け渡された廃トナーは、第２スクリュー８７が回転軸線８７ｂの周りに回転することで、搬送部８７ｃによって、回転軸線８７ｂの方向に沿って、矢印Ｎ方向へと搬送される。第２スクリュー８７によって搬送された廃トナーは、蓋部材７２に設置された廃トナー排出口７２ａより排出される（図２６、図２７参照）。
【０１３０】
＜現像カートリッジから感光体カートリッジへの駆動の伝達＞
上述の構成によれば、感光体カートリッジＢから現像カートリッジＣが分離可能とされている構成において、現像カートリッジＣから感光体カートリッジＢに駆動を伝達し、被駆動ギア３２１、第１スクリュー８６、第２スクリュー８７を駆動することができる。
【０１３１】
これにより、ドラムカップリング７０を駆動するための力を、小さくすることができる。
【０１３２】
さらに、感光体カートリッジＢにおいて、ドラムカップリング７０から、被駆動ギア３２１や第１スクリュー８６、第２スクリュー８７に駆動を伝達するための部材を設ける必要がない。
【０１３３】
ここで、一般的に、感光体カートリッジＢによって印刷できる記録媒体の数は、現像カートリッジＣによって印刷できる記録媒体の数よりも多い。本実施例においては、感光体カートリッジＢによって印刷できる記録媒体の数は、現像カートリッジＣによって印刷できる記録媒体の数の数倍である。つまり、感光体カートリッジＢは現像カートリッジＣよりも長く使用できる。言い換えれば、現像カートリッジＣの交換頻度は、感光体カートリッジＢの交換頻度よりも高い。
【０１３４】
現像カートリッジＣは、トナーがなくなると、新しい現像カートリッジＣに交換しなければならない。これに対し、感光体カートリッジＢは、自身の部品の中で寿命のもの（例えば感光ドラム６２や帯電ローラ６６）が消耗するまで使用し続けることが可能である。現像カートリッジＣのトナーＴを増やすには、現像カートリッジを大型化する必要がある。一方で、感光ドラム６２や帯電ローラ６６の寿命は、材質を変更すること等により、感光体カートリッジＢを大型化することなく、伸ばすことができる。さらに、前述のように、現像カートリッジＣに廃トナー室３０を設けて、現像カートリッジＣの交換時に廃トナーを回収することで、より長い期間、感光体カートリッジＢを使用することができる。
【０１３５】
一方、感光ドラム６２は、記録媒体に接触するように構成されている。従って、第１スクリュー８６や第２スクリュー８７は、廃トナーや紙粉に接触しながら回転する。一般的に、廃トナーや紙粉が存在する状態では、部材同士の摺動部や、シール部の摩耗が増加する傾向にある。このため、特に耐用期間の長い感光体カートリッジＢを採用する場合には、廃トナー搬送手段の例である第１スクリュー８６や第２スクリュー８７の回転を少なくすることが望ましい。
【０１３６】
現像ローラ３２が回転する前に、感光ドラム６２を帯電させるために、感光ドラム６２が回転する場合がある。本実施例の構成によれば、感光ドラム６２が現像ローラ３２よりも前に回転する場合でも、廃トナー搬送手段が回転することを防ぐことができる。
【０１３７】
また、前述したように、感光体カートリッジＢの廃トナー排出口７２ａ及び現像カートリッジＣの廃トナー受入口２３ｄには、それぞれシャッターが設けられている。感光体カートリッジＢと現像カートリッジＣとが分離された状態では、それぞれのシャッターが閉まった状態となり、廃トナーが外に漏れるのを防止する。
【０１３８】
仮に、感光体カートリッジＢのみが装置本体Ａに装着された状態で、第１スクリュー８６、第２スクリュー８７の回転が許容される場合、廃トナー排出口７２ａがシャッターで閉じられた状態で、廃トナー排出口７２ａに向けて廃トナーが搬送される。しかし、本実施例の構成においては、現像カートリッジＣからの駆動力によって、第１スクリュー８６と第２スクリュー８７が回転する。このため、第１スクリュー８６と第２スクリュー８７は、感光体カートリッジＢと現像カートリッジＣとが結合された状態でなければ駆動しない。従って、廃トナー排出口７２ａが確実に開かれた状態で、廃トナー排出口７２ａに向けて廃トナーを搬送することができる。
【０１３９】
（変形例）
上記の実施例３では駆動伝達部及び被駆動部として互いに直接かみ合うギアを例示したが、他の駆動伝達機構を用いてもよい。例えば、駆動伝達部及び被駆動部を互いにかみ合うドッグクラッチとしてもよい。
【０１４０】
また、実施例３では、第１カートリッジ（感光体カートリッジＢ）のうち、第２カートリッジ（現像カートリッジＣ）を介して第１カートリッジに伝達される駆動によって駆動される部材の例として、廃トナーを搬送する第１スクリュー８６を例示した。これに限らず、感光体カートリッジＢの他の部材（例えば図２の帯電ローラ６６）が現像カートリッジＣを介して伝達される駆動によって回転するようにしてもよい。
【０１４１】
＜他の実施形態＞
以上の実施例で説明した形態は例示に過ぎず、本技術の技術思想を逸脱しない範囲で実施の形態を変形することが可能である。例えば、画像形成ユニットが感光体カートリッジＢ及び現像カートリッジＣ以外のカートリッジ（例えば、現像カートリッジＣに対して着脱可能なトナーカートリッジ）を含む構成であってもよい。
【０１４２】
また、結合ピン６９並びに第１支持穴２３ａ及び第２支持穴２３ｂは、それぞれ係合部、被係合部の一例に過ぎない。上述の実施例で説明した構成に代えて、例えば軸状部材を現像カートリッジＣに配置し、これに係合する溝形状を感光体カートリッジＢに設けてもよい。また、実施例１，２では結合ピン６９，６９が基準軸方向Ｘにおける感光体カートリッジＢの両端部に配置され、第１支持穴２３ａ及び第２支持穴２３ｂが基準軸方向Ｘにおける現像カートリッジＣの両端部に配置されていが、配置はこれに限らない。係合部及び被係合部を１組だけ配置してもよく、３組以上配置してもよい。ただし、係合部及び被係合部が係合する１つ又は複数の位置を、基準軸方向Ｘに関して対称に配置することが好ましい。
【符号の説明】
【０１４３】
Ａ…装置本体／Ｂ…第１カートリッジ（感光体カートリッジ）／Ｃ…第２カートリッジ（現像カートリッジ）／２１…入力部、第２の入力部（現像カップリング）／２３ａ，２３ｂ…被係合部（第１支持穴、第２支持穴）／２３ｄ…第２開口部（廃トナー受入口）／３０…収容部（廃トナー室）／３２…現像剤担持体（現像ローラ）／６２…像担持体（感光ドラム）／６９…係合部（結合ピン）／７０…第１の入力部（ドラムカップリング）／７２ａ…第１開口部（廃トナー排出口）／７７…クリーニング部材／３１２…駆動伝達部（第１アイドラギア）／３２１…被駆動部（被駆動ギア）／ＩＦ…画像形成装置／ＰＵ…画像形成ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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