(57)【要約】      （修正有）【課題】ＬＰＷＡ方式を用いた情報収集端末装置において、消費電力の低減を図る。【解決手段】本発明の情報収集端末装置１００は、移動体に搭載され、低消費電力広域無線通信（ＬＰＷＡ）方式で基地局装置２００と通信を行う情報収集端末装置であって、データを収集するデータ収集部１０１〜１０６と、データを基地局装置に送信する送信部１０８と、基地局装置から、移動体の利用を予定する期間である予約期間を受信する受信部１０９と、予約期間中に、移動体を使用する利用者が保持する近距離無線通信方式を用いた携帯端末装置をスキャンするとともに、携帯端末装置との接続を行う近距離無線通信部１１０と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、低消費電力広域無線通信（ＬＰＷＡ）方式で基地局装置（２００）と通信を行う情報収集端末装置（１００）であって、
データを収集するデータ収集部（１０１〜１０６）と、
前記データを前記基地局装置に送信する送信部（１０８）と、
前記基地局装置から、前記移動体の利用を予定する期間である予約期間を受信する受信部（１０９）と、
前記予約期間中に、前記移動体を使用する利用者が保持する近距離無線通信方式を用いた携帯端末装置をスキャンするとともに、前記携帯端末装置との接続を行う近距離無線通信部（１１０）と、を有する、
情報収集端末装置（１００）。
【請求項２】
前記送信部は、前記データとともに前記基地局装置に対して前記予約期間の送信を要求する応答要求メッセージを送信し、
前記受信部は、前記データの送信に対して前記基地局装置から前記予約期間を含めて送信された応答メッセージを受信する、
請求項１記載の情報収集端末装置。
【請求項３】
前記送信部は、
前記予約期間外は、前記予約期間の送信を要求する前記応答要求メッセージを送信し、
前記予約期間中は、前記予約期間の送信を要求する前記応答要求メッセージを送信しない、
請求項２記載の情報収集端末装置。
【請求項４】
さらに、前記移動体の移動を検出する移動検出部（１０１，１０２，１０５）を有し、
前記予約期間外の場合若しくは前記近距離無線通信部が前記携帯端末装置と接続していない場合、かつ、前記移動検出部が前記移動体の移動を検出した場合、前記送信部は異常通知とともに前記基地局装置に対して指示を要求する応答要求メッセージを送信し、
前記受信部は、前記異常通知の送信に対して前記基地局装置から前記指示を含めて送信された応答メッセージを受信する、
請求項１記載の情報収集端末装置。
【請求項５】
前記送信部は、前記近距離無線通信部が前記携帯端末装置と接続している場合、前記近距離無線通信部が前記携帯端末と接続していない場合に比べ、前記データの送信間隔を短くする、
請求項１記載の情報収集端末装置。
【請求項６】
さらに、前記予約期間、及び前記携帯端末装置との接続の有無、に基づき、消費電力モードを切り替えるモード切替部（１１１）を有する、
請求項１記載の情報収集端末装置。
【請求項７】
前記移動体は自動車であり、
前記予約期間は、前記自動車の利用を予定する期間である、
請求項１記載の情報収集端末装置。
【請求項８】
移動体に搭載され、低消費電力広域無線通信（ＬＰＷＡ）方式で基地局装置（２００）と通信を行う情報収集端末装置（１００）が行う情報収集方法であって、
データを収集し、
前記データとともに前記基地局装置に対して前記移動体の利用を予定する期間である予約期間の送信を要求する応答要求メッセージを送信し（Ｓ１０２）、
前記データの送信に対して前記基地局装置から前記予約期間を含めて送信された応答メッセージを受信し（Ｓ１０３）、
前記予約期間中に、前記移動体を使用する利用者が保持する近距離無線通信方式を用いた携帯端末装置をスキャンするとともに、前記携帯端末装置との接続を行う（Ｓ１０９、Ｓ１１０，Ｓ１１３）、
情報収集方法。
【請求項９】
移動体に搭載され、低消費電力広域無線通信（ＬＰＷＡ）方式で基地局装置（２００）と通信を行う情報収集端末装置（１００）が実行する情報収集プログラムであって、
データを収集し、
前記データとともに前記基地局装置に対して前記移動体の利用を予定する期間である予約期間の送信を要求する応答要求メッセージを送信し（Ｓ１０２）、
前記データの送信に対して前記基地局装置から前記予約期間を含めて送信された応答メッセージを受信し（Ｓ１０３）、
前記予約期間中に、前記移動体を使用する利用者が保持する近距離無線通信方式を用いた携帯端末装置をスキャンするとともに、前記携帯端末装置との接続を行う（Ｓ１０９、Ｓ１１０，Ｓ１１３）、
情報収集プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低消費電力広域無線通信（Low Power Wide Area（ＬＰＷＡ））方式を用いて収集したデータを送信する情報収集端末装置に関し、特に自動車をはじめとする移動体に搭載される装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、従来のスマートフォンや携帯電話といった利用形態の枠を超え、あらゆる物がネットワークにつながり情報をやり取りすることで、新たな付加価値を生み出すＩｏＴ（Internet of Things）時代が到来している。そして、これらの物の多くは、手の届きにくい場所にあり、長期にわたって少量のデータのみを必要とするという特徴がある。この要請を受けて、３ＧＰＰ（Third Generation Partnership Project）が提唱するｅＭＴＣ（enhanced Machine Type Communication）や、より少量のデータ通信に最適化したＮＢ−ＩｏＴ（Narrow Band Internet of Things）、また、Ｓｉｇｆｏｘ社が開発したＳＩＧＦＯＸ（登録商標）や、Ｓｅｍｔｅｃｈ社が開発したＬｏＲａ（登録商標）などの仕様が策定されている。
【０００３】
一方、車両に搭載される車両運行データを収集する装置に関し、車載バッテリの消耗を抑止する技術が開示されている（特許文献１）。
また、通信機能を有する車載用機器に関し、利用者からの使用を待ち受けて待機している待受け状態にある場合に、必要のない回路への電源供給を行わず、車載用機器の消費電力を最小限に抑える技術が開示されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３４６２８８号公報
【特許文献２】特開２００６−１５５３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＬＰＷＡ方式を用いた通信装置は、消費電力を最小限に抑えるためデータ量や通信頻度を極力下げている。例えば基地局装置では、電波発信総時間制限が設けられており、無制限に通信端末装置に対して応答（ＡＣＫ）や情報を送信することができない。このように、消費電力低減の要請は従来に比べ極めて高いレベルにあるといえる。
【０００６】
本発明の目的は、移動体に搭載され、ＬＰＷＡ方式を用いる情報収取端末装置において、消費電力の低減を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の情報収集端末装置（１００）は、移動体に搭載され、低消費電力広域無線通信（ＬＰＷＡ）方式で基地局装置（２００）と通信を行う情報収集端末装置（１００）であって、データを収集するデータ収集部（１０１〜１０６）と、前記データを前記基地局装置に送信する送信部（１０８）と、前記基地局装置から、前記移動体の利用を予定する期間である予約期間を受信する受信部（１０９）と、前記予約期間中に、前記移動体を使用する利用者が保持する近距離無線通信方式を用いた携帯端末装置をスキャンするとともに、前記携帯端末装置との接続を行う近距離無線通信部（１１０）と、を有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の情報収集端末装置によれば、移動体の利用を予定する期間である予約期間に、移動体の利用者が保持する携帯端末装置をスキャンし、携帯端末装置との接続を行うことにより、移動体が利用されない期間での消費電力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態で用いる機器の概要を説明する説明図
【図２】本発明の実施形態の情報収集端末装置の構成を説明するブロック図
【図３】本発明の実施形態の情報収集端末装置の消費電力モードの状態遷移図
【図４】本発明の実施形態の情報収集端末装置が送受信するデータのフォーマット
【図５】本発明の実施形態の情報収取端末装置の動作を説明するフローチャート
【図６】本発明の実施形態の情報収取端末装置の動作を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
なお、本発明とは、特許請求の範囲又は課題を解決するための手段の項に記載された発明を意味するものであり、以下の実施形態に限定されるものではない。また、少なくともかぎ括弧内の語句は、特許請求の範囲又は課題を解決するための手段の項に記載された語句を意味し、同じく以下の実施形態に限定されるものではない。
特許請求の範囲の従属項に記載の構成及び方法、従属項に記載の構成及び方法に対応する実施形態の構成及び方法、並びに特許請求の範囲に記載がなく実施形態のみに記載の構成及び方法は、本発明においては任意の構成及び方法である。特許請求の範囲の記載が実施形態の記載よりも広い場合における実施形態に記載の構成及び方法も、本発明の構成及び方法の例示であるという意味で、本発明においては任意の構成及び方法である。いずれの場合も、特許請求の範囲の独立項に記載することで、本発明の必須の構成及び方法となる。
実施形態に記載した効果は、本発明の例示としての実施形態の構成を有する場合の効果であり、必ずしも本発明が有する効果ではない。
複数の実施形態がある場合、各実施形態に開示の構成は各実施形態のみで閉じるものではなく、実施形態をまたいで組み合わせることが可能である。例えば一の実施形態に開示の構成を、他の実施形態に組み合わせても良い。また、複数の実施形態それぞれに開示の構成を集めて組み合わせても良い。
発明が解決しようとする課題に記載した知見や課題は公知の課題ではなく、本発明者が独自に知見したものであり、本発明の構成及び方法と共に発明の進歩性を肯定する事実である。
【００１１】
（実施形態）
１．本実施形態が想定する機器の使用態様の概要
本実施形態では、移動体である自動車として、レンタル、又はカーシェアリングで用いる自動車や、事業者が事業に使用するトラック、ダンプカー、又は商用車を想定している。これらの自動車は、不特定多数人又は特定多数人で使用するので、使用期間が重ならないように使用期間の予約を行なうことが必要である。本実施形態では、予約で定めた使用期間を、予約期間と呼ぶ。
【００１２】
図１を用いて、本実施形態が想定する機器の使用態様の概要を説明する。
自動車を利用しようとする利用者は、スマートフォンやＰＣを用いて、予約サーバに対し自動車の予約を行う（Ａ）。予約の際、希望する予約期間、例えば使用開始日時及び使用終了日時、あるいは使用開始日時及び使用時間を入力する。予約サーバに入力された予約期間は、基地局装置２００を経由して、ＬＰＷＡ方式で自動車に搭載された情報収集端末装置１００に送信される（Ｂ）。本実施形態で用いるＬＰＷＡ方式は、上り通信を起点に通信が行われるので、情報収集端末装置１００から送信されたデータに対する応答メッセージ（ＡＣＫ）に予約期間を含めて送信している。
情報収集端末装置１００は、近距離無線通信方式を用いて、利用者が保持する携帯端末装置、例えば携帯電話、スマートフォンや自動車の鍵を認識し、これらと接続する（Ｃ）。
情報収集端末装置１００は、位置情報をはじめとするデータを定期的又は不定期にＬＰＷＡ方式を用いて基地局装置２００に送信する（Ｄ）。また、データとともに、予約期間の送信を要求する応答要求メッセージも送信している。（Ｄ）で送信されたデータは、情報収集サーバにバックボーンネットワークを介して送信・蓄積され、分析に供される（Ｅ）。例えば、自動車の移動状況、急ブレーキや急旋回などの運転状況、事故が発生した場合の事故状況、トラックの荷台の冷凍庫の温度及び湿度の変化、など様々なデータが用途及び目的に応じて分析される。
本実施形態の情報収集端末装置１００は、予約期間中に利用者が保持する携帯端末装置との接続を行う（Ｃ）。また、予約期間及び携帯情報端末との接続の有無に基づき、（Ｄ）の上り通信や（Ｂ）の下り通信を、消費電力を抑えながら実行する。
【００１３】
以上は本実施形態の概要であって、本発明はこの例に限られるものではない。
【００１４】
２．情報収集端末装置の構成
図２を用いて、情報収集端末装置１００の構成を説明する。
なお、以下の実施形態は、主として自動車に搭載された車載用の情報収集端末装置を例として説明するが、本発明は、特許請求の範囲で限定がない限り、車載用途以外の情報収集端末装置も含むものである。
【００１５】
情報収集端末装置１００は、自動車等の「移動体」に搭載され、「低消費電力広域無線通信（ＬＰＷＡ）方式」で、基地局装置２００と通信を行う。情報収集端末装置１００は、ＬＰＷＡ方式、例えば、Ｓｉｇｆｏｘ社が開発したＳＩＧＦＯＸ（登録商標）や、Ｓｅｍｔｅｃｈ社が開発したＬｏＲａ（登録商標）を用いて通信を行うものである。これらの通信方式は、情報収集端末装置１００から基地局装置２００への上り通信を起点に通信が開始する特徴を有する。情報収集端末装置１００は、車載通信装置、車載通信機器、運行管理システム、車載監視装置、又はドライブレコーダと呼ばれることもある。
ここで、本発明の「移動体」とは、移動可能な物体をいい、移動速度は任意である。また移動体が停止している場合も当然含む。例えば、自動車、自動二輪車、自転車、歩行者、船舶、航空機、及びこれらに搭載される物を含み、またこれらに限らない。
また、本発明の「低消費電力広域無線通信（ＬＰＷＡ）方式」とは、低消費電力かつ携帯電話レベルの通信距離を持つ無線通信方式の総称であり、その方式は問わない。
【００１６】
基地局装置２００はゲートウェイを介してネットワークに接続されており、さらにネットワークを介して情報収集サーバ及び予約サーバに接続されている。基地局装置２００は、予約サーバから受信した予約期間を、情報収集端末装置１００に送信する。また、基地局装置２００は、情報収集端末装置１００から受信したデータを、ネットワークを介して情報収集サーバに送信する。情報収集サーバは、情報収集端末装置１００が収集したデータを蓄積し、利用する。
情報収集端末装置１００は、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）１０１、アンテザード推測航法装置（ＵＤＲ）１０２、温度計１０３、湿度計１０４、加速度（Ｇ）センサ１０５、外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０６、ＲＡＭ１０７、送信部１０８、受信部１０９、ブルートゥースローエネルギー部（ＢＬＥ）１１０、ＣＰＵ１１１、電源１１２、アンテナＡ１を有する。
【００１７】
ＧＰＳ１０１は、衛星からの信号を受信し、自動車の現在の位置を示す位置情報を収集する。位置情報は、例えば緯度情報及び経度情報からなる。
【００１８】
ＵＤＲ１０２は、アンテザード推測航法を用いて自動車の位置情報や速度情報を収集する。ＵＤＲ１０２には、ジャイロセンサ及びＧセンサが実装されており、搭載された自動車の加減速や旋回角速度の挙動を時間軸上で積分することにより、ＧＰＳ１０１では情報を得られない場合でも、移動距離や進行方向を推測することができる。
【００１９】
温度計１０３及び湿度計１０４は、例えば自動車の客室内や荷室内に設置され、客室内や荷室内の温度及び湿度を測定し、収集する。
【００２０】
Ｇセンサ１０５は、自動車の前後、左右、上下方向の少なくとも何れか一つの加速度を測定する。Ｇセンサ１０５の測定結果を用いることにより、自動車の加減速、傾き、自動車の振動や自動車に対する衝撃を検出することができる。
【００２１】
本実施形態において、ＧＰＳ１０１、ＵＤＲ１０２、温度計１０３、湿度計１０４、Ｇセンサ１０５は、本発明の「データ収集部」の例である。もちろん、収集するデータに応じてこの他のセンサやデバイスを用いてもよい。
【００２２】
また、本実施形態において、ＧＰＳ１０１、ＵＤＲ１０２、Ｇセンサ１０５は、自動車の「移動を検出する」センサ又はデバイスであるので、本発明の「移動検出部」に相当する。このように、本発明の「データ収集部」は、収集するデータに着目したものである一方、本発明の「移動検出部」は、移動を検出するという機能に着目したものであるので、一のセンサ又はデバイスが、「データ収集部」及び「移動検出部」の両方に相当する場合もある。
ここで、本発明の「移動を検出する」とは、位置情報を測定して移動の事実を直接検出する場合の他、速度や加速度など移動の事実を間接的に検出する場合も含む。
【００２３】
外部Ｉ／Ｆ１０６は、情報収集端末装置１００の外部に設けられたセンサ若しくはデバイス、又は他の通信端末装置等からデータを受信する。
本実施形態では、ＧＰＳ１０１、ＵＤＲ１０２、温度計１０３、湿度計１０４、Ｇセンサ１０５が情報収集端末装置１００の内部に設けられている例を説明しているが、外部Ｉ／Ｆ１０６に接続して情報収集端末装置１００の外部に設けてもよい。
【００２４】
また、外部Ｉ／Ｆ１０６は、接続するセンサ若しくはデバイス、又は装置、そしてこれらから受信するデータの種類に応じて、本発明の「データ収集部」、又は／及び、本発明の「移動検出部」に相当することになる。
【００２５】
さらに、外部Ｉ／Ｆ１０６を介して、自動車に設けられたセンサ等と接続するようにしてもよい。例えば、エンジン、ハンドル、ブレーキ等の制御を行う駆動系電子制御装置、メータやパワーウインドウ等の制御を行う車体系電子制御装置、又は障害物や歩行者との衝突を防止するための制御を行う安全制御系電子制御装置、に接続されたセンサであって自動車に搭載されたものであってもよい。
もっとも、自動車に設けられるセンサ等と接続しないようにすれば、専門の事業者による取付作業が不要となるので、情報収集端末装置１００は、例えばダッシュボード上に載置するような電池駆動の装置として実現することができる。
【００２６】
ＲＡＭ１０７は、ＧＰＳ１０１、ＵＤＲ１０２、温度計１０３、湿度計１０４、Ｇセンサ１０５、外部Ｉ／Ｆ１０６に接続されたセンサや装置、で収集したデータや検出結果をＣＰＵ１１１を介して保存する。
ＲＡＭ１０７はランダムアクセスメモリを想定しているが、ハードディスク（ＨＤＤ）やフラッシュメモリ等であってもよい。この場合、電源がＯＦＦになってもデータは消去されずに保存することができる。
【００２７】
送信部１０８は、ＬＰＷＡ方式を用いて、ＣＰＵ１１１を介してＲＡＭ１０７から読み出した送信対象であるデータをアンテナＡ１から基地局装置２００に送信する。本実施形態では、送信対象であるデータの他、基地局装置２００に対する応答要求メッセージも送信する。例えば、送信対象であるデータと「ともに」基地局装置２００に対して予約期間の送信を要求する応答要求メッセージを、あるいは、異常通知と「ともに」基地局装置２００に対して指示を要求する応答要求メッセージを送信する。これらの詳細は後述する。
なお、情報収集端末装置１００から基地局装置２００への通信を上り通信（ＵＬ）と呼ぶ。
ここで、本発明の「ともに」とは、同時である場合の他、時間的に隣接する場合も含む。
【００２８】
送信部１０８は、予約期間外と予約期間中とで、データの送信間隔を変更することができる。
また、送信部１０８は、予約期間外と予約期間中とでは、送信するデータや応答要求メッセージを変更することができ、あるいは基地局装置２００から応答メッセージを求めるか否かを変更することができる。
【００２９】
受信部１０９は、ＬＰＷＡ方式を用いて、基地局装置２００からデータや応答メッセージを受信する。本実施形態では、例えば、基地局装置２００から予約期間を含めて送信された応答メッセージを受信する。あるいは、基地局装置２００から指示を含めて送信された応答メッセージを受信する。これらの詳細は後述する。
なお、基地局装置２００から情報収集端末装置１００への通信を下り通信（ＤＬ）と呼ぶ。
【００３０】
ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）１１０（「近距離無線通信部」に相当）は、低消費電力の通信モードを備えたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であり、「近距離無線通信方式」で通信を行う。本実施形態では、自動車を使用する利用者が保持する携帯端末装置、例えば携帯電話、スマートフォンや自動車の鍵との間で通信を行う。具体的には、ＢＬＥ１１０がセントラル（マスタともいう）、携帯端末装置がペリフェラル（スレーブともいう）となり、ＢＬＥ１１０が携帯端末装置を「スキャン」、ここではアドバタイジングスキャンを行うとともに、携帯端末装置との「接続」、ここではペアリングを行う。
ここで、本発明の「近距離無線通信方式」とは、約２０ｍ以下の到達距離をカバーする無線通信方式をいい、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）、ＮＦＣ (Near Field Communication)、ＲＦＩＤなどが挙げられる。
また、本発明の「スキャン」とは、携帯端末装置の存在を認識する動作をいい、その方法は問わない。
さらに、本発明の「接続」とは、通信が可能な程度に紐づけられていればよく、実際にデータを送受信する必要はない。
【００３１】
ＣＰＵ１１１は、内部バスで接続されたＧＰＳ１０１、ＵＤＲ１０２、温度計１０３、湿度計１０４、Ｇセンサ１０５、外部Ｉ／Ｆ１０６、ＲＡＭ１０７、送信部１０８、受信部１０９、ＢＬＥ１１０を制御する。特に、受信部１０９で受信したデータ等を解析するとともに、送信部１０８から送信するデータ等の種類や送信方法を決定する。すなわち、本発明の「送信部」、及び「受信部」の機能は、送信部１０８とＣＰＵ１１１、受信部１０９とＣＰＵ１１１とで実現している。
【００３２】
さらには、ＣＰＵ１１１は、予約期間及びＢＬＥ１１０と携帯端末装置との接続の有無に基づき、消費電力モードを切り替える「モード切替部」を実現している。
【００３３】
電源１１２は、情報収集端末装置１００の各部に電力を供給する。電力は、例えば車載バッテリからシガーソケットを介して供給してもよいし、一次電池や二次電池を用いてもよい。電池を用いることにより、電力供給のためにケーブル等を用いることなく、情報収集端末装置１００を自動車のダッシュボードに載置することができ、取付作業が容易となる。
【００３４】
３．消費電力モード
図３を用いて、本実施形態の情報収集端末装置１００が採りうる消費電力モードを説明する。
【００３５】
情報収集端末装置１００がデータの送受信を行わない待機状態では、スリープモードとなっている。スリープモードは、タイマや外部からの割り込みで次に説明するアドバタイジングスキャンモードや通常モードに移行するために、タイマや割り込みを検出するためのパーツにのみ電力が供給され、ＧＰＳ１０１やＵＤＲ１０２、ＣＰＵ１１１など消費電力の高いパーツには電力が供給されないか、あるいはこれらのパーツに供給するクロックの周波数を下げるようにしている。
【００３６】
予約期間の開始時刻が到来すると、スリープ状態からアドバタイジングスキャンモードに移行する。アドバタイジングスキャンモードは、ＢＬＥ１１０が携帯端末装置から送信されるアドバタイジングを受信するモードである。アドバタイジングスキャンモードでは、ＢＬＥ１１０及びアドバタイジングスキャンに必要なパーツにのみ電力が供給される。予約期間の開始時刻の到来は図示しないタイマで検出するが、外部からの割り込みで検出してもよい。
【００３７】
アドバタイジングスキャンモードでＢＬＥ１１０が携帯端末装置とペアリングを実行しペアリングが完了すると、通常モードに移行する。通常モードは、データ収集のためＧＰＳ１０１等のセンサやデバイスに電力が供給され、適時に収集したデータを送信するモードである。通常モードであっても、使用していないパーツへの電力供給を制限することが望ましい。
【００３８】
また、定期通信時刻が到来したり各種の異常が発生したときに、スリープモードから通常モードに移行する。定期通信時刻の到来は、図示しないタイマで検出する。また、各種の異常の発生は、異常信号による割り込みで検出する。
【００３９】
これらと逆に、ペアリングが終了した時は、通常モードからアドバタイジングスキャンモードに移行する。また、定期通信の終了や異常発生に伴う処理が終了した場合は、通常モードからスリープモードに移行する。さらに、予約期間の終了時刻が到来すると、アドバタイジングスキャンモードからスリープモードに移行する。
【００４０】
４．データのフォーマット
（１）上り通信
図４を用いて、送信部１０８から送信するフレームのフォーマットを説明する。
送信部１０８から基地局装置２００に送信されるフレームのフォーマットは、データＩＤ、通信シーケンス番号、リクエスト情報、データセット、から構成される。なお、これ以外のデータや信号を含めてもよい。
【００４１】
データＩＤは、送信するデータの種類を特定する識別子である。なお、複数種類のデータを送信する場合は、データの種類及び順序が定められたデータセットを識別する識別子としてもよい。
【００４２】
通信シーケンス番号は、定義された一定期間、例えば１日のうち０時から２４時の間に送信されるデータセットの送信順を示す。
【００４３】
リクエスト情報は、応答メッセージ要否フラグ、及び応答メッセージ内容、からなる。
【００４４】
応答メッセージ要否フラグは、基地局装置２００に対し、情報収集端末装置１００から送信したデータを受信したことを通知する応答メッセージを送信することを要求するフラグであり、例えば、図４のように３バイト目の上位１ビットに、応答メッセージを要求する場合は１、応答メッセージを要求しない場合は０とすることができる。
【００４５】
応答メッセージ内容は、応答メッセージに含めるデータの内容を特定する識別子であり、例えば図４のように下位３ビットで表すことができる。例えば、以下のような識別子を設定することが考えられる。
予約期間：１００ｂ
車両移動検出時における制御内容：１０１ｂ
定期上り通信の変更後のデータ送信間隔：１１０ｂ
ＢＬＥ１１０が実行するアドバタイジングスキャンの変更後の頻度：１１１ｂ
【００４６】
（２）下り通信
基地局装置２００から送信され受信部１０９で受信するフレームのフォーマットは、データＩＤ、通信シーケンス番号、データセット、から構成される。なお、これ以外のデータや信号を含めてもよい。
【００４７】
データＩＤは、下り通信に含まれるデータの種類を特定する識別子である。本実施形態の場合、応答メッセージフラグ、及び応答メッセージ内容からなり、上り通信におけるリクエスト情報に対応するものである。
【００４８】
応答メッセージフラグは、例えば下り通信が応答メッセージである場合は１、応答メッセージではなく基地局装置２００が自発的に送信するフレームである場合は０とすることができる。
【００４９】
応答メッセージ内容は、データセットに含まれるデータの内容を特定する識別子であり、本実施形態では上り通信の応答メッセージの内容に対応する識別子を用いている。
【００５０】
通信シーケンス番号は、基地局装置２００から送信されたデータセットの送信順を示す。
【００５１】
５．情報収集端末装置の動作
図５及び図６を用いて、本実施形態の情報収集端末装置１００の動作を説明する。図５は、ＢＬＥ１１０によるペアリングの開始前までのフロー、図６は、ＢＬＥ１１０によるペアリングの開始後からのフローを示している。
【００５２】
まず図５を用いて説明する。
スリープモードにある情報収集端末装置１００は、定期送信時間が到来した場合（Ｓ１０１：Ｙ）、通常モードに移行し、収集したデータを送信部１０８から基地局装置２００に送信する（Ｓ１０２）。定期送信期間は任意に設定することができ、例えばこの時点ではまだ自動車は利用されておらず停止しているので、比較的長い送信間隔、例えば１時間毎に送信するように設定する。また、時間帯によって異なる送信間隔としてもよい。例えば夜間は昼間に比べて長い送信間隔としてもよい。
【００５３】
送信部１０８から送信するフレームには、図４で示す通り、応答メッセージ要否フラグに１をセットするとともに、応答メッセージ内容として予約期間１００ｂを指定する。このようにすれば、予約サーバに新規に予約期間が設定された場合、あるいは予約サーバに保持している予約期間が変更された場合、基地局装置２００から送信される応答メッセージに予約期間を含めた信号を受信することができるので、定期送信時以外に情報収集端末装置１００を起動して情報を受信する必要がなく、情報収集端末装置１００がスリープモードにある時間を長くすることができる。
【００５４】
受信部１０９は、基地局装置２００から応答メッセージを受信する（Ｓ１０３：Ｙ）。ＣＰＵ１１１は、受信した応答メッセージに含まれる予約期間を設定又は再設定する（Ｓ１０４）。設定又は再設定が完了すれば、スリープモードに移行する。
なお、予約期間の新規設定や予約期間の変更又は取消がなければ、基地局装置２００から応答メッセージを送らないようにしてもよい。
これとは逆に、受信部１０９で応答メッセージを受信しない場合は、通信途絶と判断して再送要求を送信するようにしてもよい。通信途絶の原因として、上り通信の途絶により基地局装置２００に送信したデータが届いていない場合、及び下り通信の途絶により基地局装置２００から送信したデータが情報収集端末装置１００に届いていない場合が挙げられる。
【００５５】
ＵＤＲ１０２又はＧセンサ１０５は、自動車が移動したか否かを検出し（Ｓ１０５）、移動したことを検出した場合は、通常モードに移行して、自動車が移動したことを示す情報を送信する（Ｓ１０６）。
送信部１０８から送信するフレームには、図４で示す通り、応答メッセージ要否フラグに１をセットするとともに、応答メッセージ内容として車両移動検出時における制御内容１０１ｂを指定する。このようにすれば、予約期間外かつ利用者の携帯端末装置とペアリングをしていないにもかかわらず自動車が移動した事実を通知することができるとともに、その際の制御内容をどのように変更するかの指示を仰ぐことが可能となる。
【００５６】
受信部１０９は、基地局装置２００から応答メッセージを受信する（Ｓ１０７：Ｙ）。ＣＰＵ１１１は、受信した応答メッセージに含まれる制御内容に従って、制御内容を変更する（Ｓ１０８）。例えば、定期送信間隔を短縮する、音声や映像で警告を出力する、などの制御を行うことができる。
Ｓ１０８以降は、自動車が利用されたことと同視して、図６で示す通常モードで処理を行う。
なお、Ｓ１０８が終了した時点ではまだ利用者の携帯端末装置と接続がされていない。自動車の移動が利用者によるものかどうかを識別するために、ＢＬＥ１１０がアドバタイジングスキャンを開始してもよい。さらにＢＬＥ１１０は利用者の携帯端末装置とのペアリングを実行してもよい。
【００５７】
自動車が移動したことを検出しない場合は（Ｓ１０５：Ｎ）、予約期間の開始時刻が到来したか否かを検出する（Ｓ１０９）。予約期間の開始時刻が到来しない場合はスリープモードを継続し（Ｓ１０９：Ｎ）、予約期間の開始時刻が到来した場合は（Ｓ１０９：Ｙ）、アドバタイジングスキャンモードに移行し、ＢＬＥ１１０はアドバタイジングスキャンを開始する（Ｓ１１０）。
予約期間の開始時刻の到来によってアドバタイジングスキャンを開始することにより、利用者の存在が期待できる場合にのみアドバタイジングスキャンを行うことになるので、消費電力を低減することができる。
なお、アドバタイジングスキャンモード時にアドバタイジングスキャンをＯＮに、スリープモード時にはアドバタイジングスキャンをＯＦＦにする代わりに、アドバタイジングスキャンモード時にアドバタイジングスキャンを高頻度に実行し、スリープモード時にはアドバタイジングスキャンを低頻度で実行するようにしてもよい。
【００５８】
アドバタイジングスキャンモードにある情報収集端末装置１００は、定期送信時間が到来した場合（Ｓ１１１：Ｙ）、通常モードに移行し、収集したデータを送信部１０８から基地局装置２００に送信する（Ｓ１１２）。この場合においても、定期送信期間は任意に設定することがでる。
【００５９】
送信部１０８から送信するフレームには、応答メッセージ要否フラグに０をセットする。既に予約期間の開始時刻が到来しており、予約の変更に関する情報を受信する必要がないからである。
もっとも、応答メッセージ要否フラグに１をセットしてもよい。予約期間の開始後に予約期間の変更やキャンセルがある可能性があり、これらの情報を取得する必要があるからである。この場合、スリープモードにある場合に比べて短い送信間隔、例えば５分毎に収集したデータを送信するように設定してもよい。
送信後は、アドバタイジングスキャンモードに移行する。
【００６０】
ＢＬＥ１１０は、利用者が保持する携帯端末装置を検出した場合、携帯端末装置と接続、すなわちペアリングを行う（Ｓ１１３：Ｙ）。ペアリング後は通常モードに移行する。
【００６１】
ＢＬＥ１１０によりペアリングが行われない場合は（Ｓ１１３：Ｎ）、予約期間の終了時刻が到来したか否かを検出する（Ｓ１１４）。予約期間の終了時刻が到来していない場合はアドバタイジングスキャンモードを継続し（Ｓ１１４：Ｎ）、予約期間の終了時刻が到来した場合は（Ｓ１１４：Ｙ）、ＢＬＥ１１０はアドバタイジングスキャンを停止し（Ｓ１１５）、スリープモードに移行する。
予約期間の終了時刻の到来によってアドバタイジングスキャンを停止することにより、利用者の存在が期待できる場合にのみアドバタイジングスキャンを行うことになるので、消費電力を低減することができる。
なお、Ｓ１１３の後に、Ｓ１０５と同様、自動車が移動したか否かの検出を行ってもよい。自動車の移動を検出した場合は、Ｓ１０６からＳ１０８と同様の処理を行う。
【００６２】
ここから図６を参照して説明する。
通常モードにある情報収集端末装置１００は、定期送信時間が到来した場合（Ｓ１１６：Ｙ）、収集したデータを送信部１０８から基地局装置２００に送信する（Ｓ１１７）。定期送信期間は任意に設定することができ、例えばこの時点では既に自動車は利用されているので、使用状況を確認するために比較的短い送信間隔、例えば１５分毎に送信するように設定する。
【００６３】
送信部１０８から送信するフレームには、応答メッセージ要否フラグに０をセットする。既に自動車は利用に供されており、この利用における予約の変更に関する情報を受信する必要がないからである。また、次の利用者の予約については、この利用が終了した時点で取得すれば足りるからである。
【００６４】
なお、予約期間以外の情報や基地局装置２００からの指示を必要とする場合は、応答メッセージ要求フラグに１をセットするとともに、応答メッセージ内容を設定してもよい。例えば、基地局装置２００に接続されている情報収集サーバや予約サーバからの制御指令の要求を含めるようにしてもよい。
【００６５】
ＢＬＥ１１０は、ペアリングが継続しているか否かを検出する（Ｓ１１８）。ペアリングが継続していれば通常モードを継続し（Ｓ１１８：Ｙ）、ペアリングが継続していなければ（Ｓ１１８：Ｎ）、ＵＤＲ１０２又はＧセンサ１０５は、自動車が移動したか否かを検出する（Ｓ１１９）。
【００６６】
自動車が移動したことを検出した場合は、送信部１０８は、自動車が移動したことを示す情報を送信する（Ｓ１２０）。
送信部１０８から送信するフレームには、応答メッセージ要否フラグに１をセットするとともに、応答メッセージ内容として車両移動検出時における制御内容１０１ｂを指定する。このようにすれば、利用者の携帯端末装置とペアリングをしていないにもかかわらず自動車が移動した事実を通知することができるとともに、その際の制御内容をどのように変更するかの指示を仰ぐことが可能となる。
【００６７】
受信部１０９は、基地局装置２００から応答メッセージを受信する（Ｓ１２１：Ｙ）。ＣＰＵ１１１は、受信した応答メッセージに含まれる制御内容に従って、制御内容を変更する（Ｓ１２２）。例えば、定期送信間隔を短縮する、音声や映像で警告を出力する、などの制御を行うことができる。
この場合は、利用者の携帯端末装置の電池が消耗した結果ＢＬＥ１１０との接続が切断された可能性が高いので、自動車の利用が継続しているものとみなして、通常モードのまま処理を行う。
【００６８】
自動車が移動したことを検出しない場合は（Ｓ１１９：Ｎ）、アドバタイジングスキャンモードに移行し、予約期間の終了時刻が到来したか否かを検出する（Ｓ１２３）。予約期間の終了時刻が到来していない場合は、利用者が一時的に自動車を離れた可能性が高いので、戻ってきた場合に備えてアドバタイジングスキャンモードを継続し（Ｓ１２３：Ｎ）、予約期間の終了時刻が到来した場合は（Ｓ１２３：Ｙ）、利用者が自動車の利用を終了した可能性が高いので、アドバタイジングスキャンを停止して（Ｓ１２４）、スリープモードに移行する。
【００６９】
なお、図５及び図６のフローにおいて、後段の処理又は判断が前段の処理又は判断の結果を前提としていない場合は、順序を入れ替えることができる。
【００７０】
また、図５及び図６は、情報収集端末装置１００による情報収集方法を示すだけでなく、情報収集端末装置１００で実行される情報収集プログラムの処理手順を示すものである。プログラムは、通信プロトコルの任意のプロトコルスタックにおけるソフトウェアとして実現でき、必ずしもアプリケーションレベルとは限らない。アプリケーションレベルの場合、通信方式の上位層の通信プロトコルは維持しつつ、上位層の欠点を補うことができる。
【００７１】
以上、本実施形態の情報収集端末装置１００によれば、基地局装置２００に対して収集したデータを送信する際に予約期間の送信を要求する応答要求メッセージ送信し、これに対して基地局装置２００から予約期間を含めた応答メッセージを受信しているので、予約期間の受信のために情報収集端末装置１００を別途起動する必要がなく、消費電力を低減することができる。
また、予約期間中は応答メッセージを要求せず、予約期間外にのみ応答メッセージを要求しているので、受信に必要な消費電力を低減することができる。
この他、予約期間や携帯端末装置との接続の有無に基づき処理内容を変更しているので、必要最小限の電力消費を実現することが可能となる。
【００７２】
（総括）
以上、本発明の実施形態における情報収集端末装置の特徴について説明した。
【００７３】
実施形態で使用した用語は例示であるので、同義の用語、あるいは同義の機能を含む用語に置き換えてもよい。
【００７４】
実施形態の説明に用いたブロック図は、情報収集端末装置の構成を機能毎に分類及び整理したものである。これらの機能ブロックは、ハードウェア又はソフトウェアの任意の組み合わせで実現される。また、機能を示したものであることから、かかるブロック図は方法の発明の開示としても把握できるものである。
【００７５】
各実施形態に記載した処理、フロー、及び方法として把握できる機能ブロックについては、一のステップで他のステップの結果を利用する関係にある等の制約がない限り、順序を入れ替えても良い。
【００７６】
各実施形態、及び本発明で使用する「第１」「第２」の用語は、同種の２以上の構成や方法を区別するために使用しており、順序や優劣を限定するものではない。
【００７７】
なお、上記実施形態では、本発明の情報収集端末装置を車両に搭載した場合、つまり車載器について説明したが、本発明の情報収集端末装置を歩行者が所持することを前提に本発明を適用してもよい。
【００７８】
情報収集端末装置の例として、部品や半完成品としては、半導体、電子回路、モジュール、あるいはＥＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット）が挙げられる。また完成品としては、ドライブレコーダ、カーナビゲーションシステム、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、携帯電話、携帯情報端末が挙げられる。
【００７９】
加えて、本発明は、各実施形態で説明した構成及び機能を有する専用のハードウェアで実現できるだけでなく、メモリやハードディスク等の記録媒体に記録した本発明を実現するためのプログラム、及びこれを実行可能な専用又は汎用ＣＰＵ及びメモリ等を有する汎用のハードウェアとの組み合わせとしても実現できる。
【００８０】
専用や汎用のハードウェアの記録媒体（外部記憶装置（ハードディスク、ＵＳＢメモリ、ＣＤ／ＢＤ等）、内部記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等））に格納されるプログラムは、記録媒体を介して、あるいは記録媒体を介さずにサーバから通信回線を経由して、専用又は汎用のハードウェアに提供することもできる。これにより、プログラムのアップグレードを通じて常に最新の機能を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明にかかる情報収集端末装置は、自動車の予約に限らず、移動を伴う物の利用を予約する場合にも適用できる。例えば、レンタル用の携帯電話に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１００  情報収集端末装置、１０１  ＧＰＳ、１０２  ＵＤＲ、１０３  温度計、１０４  湿度計、１０５  Ｇセンサ、１０６  外部Ｉ／Ｆ、１０８  送信部、１０９  受信部、１１０  ＢＬＥ、１１１  ＣＰＵ、２００  基地局装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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