(57)【要約】【課題】操作具の操作感を高めた薬剤散布機を提供する。【解決手段】薬剤散布機は、薬剤を貯留する薬剤タンクと、薬剤タンクに貯留された薬剤を散布する薬剤散布部と、左右の車輪の差動を許容する許容状態と、左右の車輪の差動を禁止する禁止状態と、の間で状態を切り替え可能に構成された差動装置と、差動装置の許容状態と禁止状態とを切り替える操作を受け付けるペダル７１と、ペダル７１を支持する支柱２２１と、機体前後方向に沿って伸びる左主フレーム及び右主フレーム３０２と、左主フレームと右主フレーム３０２とに渡って設けられる補強フレーム３０４と、を備える。補強フレーム３０４に、支柱の移動を案内する案内部３０４ａが設けられている。【選択図】図９
2020150913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を貯留する薬剤タンクと、
前記薬剤タンクに貯留された薬剤を散布する薬剤散布部と、
左右の車輪の差動を許容する許容状態と、左右の前記車輪の差動を禁止する禁止状態と、の間で状態を切り替え可能に構成された差動装置と、
前記差動装置の前記許容状態と前記禁止状態とを切り替える操作を受け付けるペダルと、
前記ペダルを支持する支柱と、
機体前後方向に沿って伸びる左主フレーム及び右主フレームと、
前記左主フレームと前記右主フレームとに渡って設けられる補強フレームと、を備え、
前記補強フレームに、前記支柱の移動を案内する案内部が設けられている薬剤散布機。
【請求項２】
前記案内部は、前記補強フレームを上下方向に沿って貫通する孔である請求項１に記載の薬剤散布機。
【請求項３】
前記案内部は、機体左右方向の大きさが機体前後方向の大きさよりも大きい長穴である請求項２に記載の薬剤散布機。
【請求項４】
機体前後方向の中央部に位置し、エンジンからの駆動力を変速して前記車輪へ出力する変速機構を備え、
前記補強フレームが、上下方向視で前記変速機構と重なる位置に設けられている請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤散布機。
【請求項５】
前記差動装置は、前輪用の前差動装置と、後輪用の後差動装置とを備え、
前記ペダルが受け付けた操作を前記前差動装置と前記後差動装置とに伝達する伝達機構が備えられている請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤散布機。
【請求項６】
前記伝達機構は、前記前差動装置に前記ペダルが受け付けた操作を伝達する前ワイヤと、前記後差動装置に前記ペダルが受け付けた操作を伝達する後ワイヤと、前記前ワイヤと前記後ワイヤとに接続され、前記ペダルが受け付けた操作を前記前ワイヤと前記後ワイヤとに伝達する伝達ロッドと、を備える請求項５に記載の薬剤散布機。
【請求項７】
前記左主フレームと前記右主フレームとに渡って設けられる副補強フレームと、
前記副補強フレームに支持され、前記前ワイヤのアウターワイヤと前記後ワイヤのアウターワイヤとを支持する支持部と、を備える請求項６に記載の薬剤散布機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤散布機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、薬剤散布装置であるブームノズル装置を備えたブームスプレーヤが記載されている。薬液タンクに収容された薬液が、ブームノズル装置から散布される。車両の前部には、作業車が着座する空間を形成するキャビンが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１４３７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ブームノズル装置を操作する操作具や、車両の走行の操作を行う操作具が、キャビンに配置される。操作具の操作感が低いと、搭乗者が薬剤の散布作業を快適に進めることが難しい。特許文献１には、操作具の操作感を高める工夫については記載されていない。
【０００５】
本発明の目的は、操作具の操作感を高めた薬剤散布機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の薬剤散布機は、薬剤を貯留する薬剤タンクと、前記薬剤タンクに貯留された薬剤を散布する薬剤散布部と、左右の車輪の差動を許容する許容状態と、左右の前記車輪の差動を禁止する禁止状態と、の間で状態を切り替え可能に構成された差動装置と、前記差動装置の前記許容状態と前記禁止状態とを切り替える操作を受け付けるペダルと、前記ペダルを支持する支柱と、機体前後方向に沿って伸びる左主フレーム及び右主フレームと、前記左主フレームと前記右主フレームとに渡って設けられる補強フレームと、を備え、前記補強フレームに、前記支柱の移動を案内する案内部が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
上記の特徴構成によれば、支柱の移動を案内する案内部が補強フレームに設けられているので、案内部の剛性が高くなる。従って、支柱の移動の案内が確実に行われ、ペダルの操作感を高めることができる。加えて、案内部を構成する部材として補強フレームを兼用することができ、案内部を別の部材で構成する場合に比べて、部品点数を削減でき、コストダウンを実現することができる。
【０００８】
本発明において、前記案内部は、前記補強フレームを上下方向に沿って貫通する孔であると好適である。
【０００９】
この特徴構成によれば、簡易な構造により案内部を形成することができ好ましい。
【００１０】
本発明において、前記案内部は、機体左右方向の大きさが機体前後方向の大きさよりも大きい長穴であると好適である。
【００１１】
この特徴構成によれば、機体前後方向の支柱の遊び幅を小さくしつつ、製造時に支柱を案内部の長穴に挿通しやすくなる。すなわち、ペダルの操作感を高め、かつ、製造しやすい薬剤散布機を実現することができる。
【００１２】
本発明において、機体前後方向の中央部に位置し、エンジンからの駆動力を変速して前記車輪へ出力する変速機構を備え、前記補強フレームが、上下方向視で前記変速機構と重なる位置に設けられていると好適である。
【００１３】
この特徴構成によれば、重量物である変速機構と補強フレームが近接するので、薬剤散布機の機体の合成を高めることができる。
【００１４】
本発明において、前記差動装置は、前輪用の前差動装置と、後輪用の後差動装置とを備え、前記ペダルが受け付けた操作を前記前差動装置と前記後差動装置とに伝達する伝達機構が備えられていると好適である。
【００１５】
この特徴構成によれば、ペダルに対する一度の操作で前差動装置と後差動装置の両方に操作を伝達することができる。従って、薬剤散布機の操作性を改善することができる。
【００１６】
本発明において、前記伝達機構は、前記前差動装置に前記ペダルが受け付けた操作を伝達する前ワイヤと、前記後差動装置に前記ペダルが受け付けた操作を伝達する後ワイヤと、前記前ワイヤと前記後ワイヤとに接続され、前記ペダルが受け付けた操作を前記前ワイヤと前記後ワイヤとに伝達する伝達ロッドと、を備えると好適である。
【００１７】
この特徴構成によれば、ペダルが受け付けた操作が伝達ロッドを介して前ワイヤと後ワイヤとに伝達されるので、１つのペダルに対する操作を２本のワイヤに確実に伝達することができる。従って、伝達機構の信頼性を高めることができ、ペダルの操作感を更に高めることができる。
【００１８】
本発明において、前記左主フレームと前記右主フレームとに渡って設けられる副補強フレームと、前記副補強フレームに支持され、前記前ワイヤのアウターワイヤと前記後ワイヤのアウターワイヤとを支持する支持部と、を備えると好適である。
【００１９】
この特徴構成によれば、アウターワイヤを支持する支持部が副補強フレームに支持されるので、前ワイヤ及び後ワイヤは、ペダルが受け付けた操作を確実に前差動装置及び後差動装置へ伝達することができる。すなわち、伝達機構の信頼性を高めることができ、ペダルの操作感を更に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ブームスプレーヤの左側面図である。
【図２】ブームスプレーヤの平面図である。
【図３】ブームスプレーヤの正面図である。
【図４】薬剤散布部が散布状態にあるときのブームスプレーヤの平面図である。
【図５】運転部の平面図である。
【図６】操縦塔の後面図である。
【図７】ブレーキ伝達機構及びデフロック伝達機構の構成を示す右側面図である。
【図８】ブレーキ伝達機構及びデフロック伝達機構の構成を示す平面図である。
【図９】補強フレーム及び案内部の構造を示す平面図である。
【図１０】他の実施形態に係るデフロック伝達機構の構造を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体前側」（図１及び図２参照）、矢印Ｂの方向を「機体後側」（図１及び図２参照）、矢印Ｌの方向を「機体左側」（図２及び図３参照）、矢印Ｒの方向を「機体右側」（図２及び図３参照）とする。
【００２２】
〔薬剤散布機の基本構成〕
本発明に係る薬剤散布機の一例として、図１乃至図３にキャビン付きのブームスプレーヤが示される。このブームスプレーヤに、機体フレーム１と、左右一対の前輪２，２と、左右一対の後輪３，３と、を有する走行機体Ｃが備えられている。機体フレーム１の下部における前部と後部との夫々に、車軸ユニット４Ｆ，４Ｂが連結され、車軸ユニット４Ｆ，４Ｂの夫々は機体左右に延びる。前部における車軸ユニット４Ｆの左右両端部に前輪２，２（車輪の一例）が回転可能に支持され、後部における車軸ユニット４Ｂの左右両端部に後輪３，３（車輪の一例）が回転可能に支持される。前輪２，２と後輪３，３との夫々は水平軸芯回りに回転可能である。また、車軸ユニット４Ｆ，４Ｂの夫々における左右両端部は下方に延出し、この下方に延出する箇所が上下向き軸芯回りに回転可能である。これにより、前輪２，２と後輪３，３との夫々は四輪操向が可能に構成されている。
【００２３】
車軸ユニット４Ｆには、前差動装置ＤＦ（差動装置の一例）が内蔵されている。前差動装置ＤＦは、左右の前輪２の差動を許容可能な装置である。前差動装置ＤＦは、左右の前輪２の作動を許容する許容状態と、左右の前輪２の差動を禁止する禁止状態と、の間で状態を切り替え可能に構成されている。
【００２４】
車軸ユニット４Ｂには、後差動装置ＤＢ（差動装置の一例）が内蔵されている。後差動装置ＤＢは、左右の後輪３の差動を許容可能な装置である。後差動装置ＤＢは、左右の後輪３の作動を許容する許容状態と、左右の後輪３の差動を禁止する禁止状態と、の間で状態を切り替え可能に構成されている。
【００２５】
機体フレーム１に、エンジンＥと、運転部５と、ボンネット６と、キャビン７と、薬剤タンク８と、薬剤散布部９と、ブロードキャスター１０と、が前後に並んで支持される。エンジンＥ及びボンネット６は、走行機体Ｃの前部に設けられ、ボンネット６がエンジンＥを上方から覆う。ボンネット６は後上端部を軸芯として、機体横向き軸芯回りに揺動可能に構成されている。
【００２６】
薬剤タンク８は、内部に薬剤を貯留する。薬剤散布部９は、薬剤タンク８に貯留された薬剤を圃場に散布する。ブロードキャスター１０は、内部に貯留された肥料又は薬剤を圃場に散布する。
【００２７】
機体フレーム１のうち、運転部５の下方に対応する箇所に変速機構１１が支持されている。エンジンＥの動力は、変速機構１１を介して前後の車軸ユニット４Ｆ，４Ｂの夫々に分配され、前輪２，２と後輪３，３との夫々に伝達される。本実施形態では、変速機構１１は、静油圧式の無段変速装置１１ａ（ＨＳＴ）と、ギヤ式の副変速装置１１ｂと、を備えている。エンジンＥの動力が無段変速装置１１ａに入力される。無段変速装置１１ａで変速された動力が副変速装置１１ｂに入力される。副変速装置１１ｂで変速された動力が、車軸ユニット４Ｆ、４Ｂへ出力される。
【００２８】
キャビン７はボンネット６及びエンジンＥの後方に設けられ、キャビン７は走行機体Ｃの左右中央箇所に位置する。キャビン７は運転部５を覆う。キャビン７の前面にフロントガラス１２が設けられ、キャビン７の左側部に、開閉可能なドア１３が設けられている。キャビン７の内部に、搭乗者が搭乗可能な搭乗空間が形成されている。
【００２９】
運転部５に、運転座席１４と、操縦塔１５と、が備えられている。運転座席１４は走行機体Ｃの機体左右方向中央部に位置し、搭乗者が着席可能なように構成されている。操縦塔１５は走行機体Ｃの機体左右方向中央部に位置し、運転座席１４の前方かつフロントガラス１２の後方に位置する。操縦塔１５における前部には、走行速度や薬剤の散布量などを表示する表示部Ｄが設けられている。
【００３０】
ドア１３よりも機体左側に、デッキ部１７が設けられ、デッキ部１７の機体横外側部における後部から下方に梯子状の乗降ステップ１８が延出されている。詳述はしないが、ドア１３の前部にスライド機構が設けられ、ドア１３は前後方向にスライド可能に構成されている。ドア１３は、搭乗空間の左側面を閉塞する閉じ状態と、搭乗空間の左側面を開放する開き状態と、に切換可能に構成されている。閉じ状態のドア１３が前方へスライドするとドア１３は開き状態に切換えられ、開き状態のドア１３が後方へスライドするとドア１３は閉じ状態に切換えられる。搭乗者は、乗降ステップ１８を登ってデッキ部１７の後部に立ち、ドア１３を開く（開き状態に切換える）ことによって搭乗空間に入ることができる。
【００３１】
薬剤タンク８はキャビン７の後方に隣接して設けられている。薬剤タンク８の左右両側部は、キャビン７の後部における左右側部のうち、機体側面視においてドア１３の後部の位置する箇所まで延出する。このため、薬剤タンク８は平面視でＵ字状に形成され、薬剤タンク８の形状はキャビン７の後部を囲むように形成されている。
【００３２】
機体フレーム１の前端部に、バランスウェイト１９が備えられている。バランスウェイト１９は、組み付ける重りの数を変更して、その重量を変更可能に構成されている。
【００３３】
〔薬剤散布部〕
薬剤散布部９は、昇降部２０と、ブーム支持部３０と、ブーム部４０と、傾斜操作部５０と、を備えている。
【００３４】
昇降部２０は、機体フレーム１の前端部に支持され、ブーム支持部３０を昇降可能な状態で支持している。本実施形態では、昇降部２０は平行リンク機構により構成されている。ブーム支持部３０の遊端部を昇降駆動する油圧式の昇降シリンダ２１を備えている。
【００３５】
昇降部２０は、ブーム支持部３０及びブーム部４０の上下方向の位置を所定の範囲内で自在に変更可能である。換言すれば、ブーム部４０及びブーム部４０のセンタブーム４１は、走行機体Ｃに対する高さを所定の可動範囲内において変更可能に構成されている。
【００３６】
ブーム支持部３０は、昇降部２０の遊端部に支持され、ブーム部４０を支持している。ブーム支持部３０は、ブーム部４０を、機体前後方向に直交する平面内にて、ブーム支持部３０付近を中心として揺動可能な状態で支持している。
【００３７】
ブーム部４０は、センタブーム４１と、左サイドブーム４２と、右サイドブーム４３と、左格納シリンダ４４と、右格納シリンダ４５と、を備えている。センタブーム４１は、機体左右方向に沿って延び、揺動可能な状態でブーム支持部３０に支持されている。
【００３８】
棒状の左サイドブーム４２は、その一端が、前斜め上方向に沿う軸芯Ｐ１周りに揺動可能な状態で、センタブーム４１の左端部に支持されている。油圧式の左格納シリンダ４４が、センタブーム４１の左端部と左サイドブーム４２とに渡って設けられている。
【００３９】
棒状の右サイドブーム４３は、その一端が、前斜め上方向に沿う軸芯Ｐ２周りに揺動可能な状態で、センタブーム４１の右端部に支持されている。油圧式の右格納シリンダ４５が、センタブーム４１の右端部と右サイドブーム４３とに渡って設けられている。
【００４０】
左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３は、左格納シリンダ４４及び右格納シリンダ４５によって、格納姿勢と作業姿勢とに姿勢変更が可能である。作業姿勢は、図４に示されるように、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３が平面視において機体左右方向に沿う姿勢である。作業姿勢にあるとき、センタブーム４１、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３は、一直線状に延びる姿勢となる。格納姿勢は、図１、図２、図３に示されるように、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３が平面視において機体前後方向に沿う姿勢である。格納姿勢にあるとき、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３は、後ろ斜め上方向に延びる姿勢となる。換言すれば、格納姿勢にある左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３は、側面視で機体後方ほど上下方向の位置が高くなるように構成されている。
【００４１】
センタブーム４１、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３に、複数のノズルＮが設けられている。薬剤タンク８からポンプ（図示なし）により薬剤がノズルＮに供給されて、ノズルＮから圃場へ薬剤が散布される。薬剤散布部９が圃場に薬剤を散布する際には、センタブーム４１、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３の圃場の表面からの高さは、圃場の作物の高さに応じて調整される。
【００４２】
〔運転部における操作具の配置〕
図５、図６に示されるように、運転部５に、始動操作具６１と、操向操作具６２と、ブーム操作具６３と、変速操作具６４と、エンジン操作具６５と、散布量操作具６６と、散布操作具６７と、副変速操作具６８と、アクセル操作具６９と、ブレーキ操作具７０と、デフロック操作具７１（ペダルの一例）と、が設けられている。
【００４３】
始動操作具６１は、搭乗者からのブームスプレーヤの始動の操作を受け付ける操作具である。搭乗者は、始動キーを始動操作具６１に差し込んで回すことにより、ブームスプレーヤを始動させる。始動操作具６１は、図６に示されるように、操縦塔１５の後面において操向操作具６２の真下に設けられている。
【００４４】
操向操作具６２は、搭乗者からの前輪２及び後輪３の操向操作を受け付ける操作具である。本実施形態では、操向操作具６２は円形のハンドルである。操向操作具６２は、操縦塔１５の上面に設けられている。操向操作具６２は、油圧式のパワーステアリング機構を介して、前輪２を操向操作する油圧シリンダ（図示なし）と、後輪３を操向操作する油圧シリンダ（図示なし）とに接続されている。
【００４５】
ブーム操作具６３は、搭乗者からのセンタブーム４１、左サイドブーム４２、及び右サイドブーム４３についての操作を受け付ける操作具である。ブーム操作具６３は、操縦塔１５の上面における操向操作具６２よりも右側に配置されている。
【００４６】
ブーム操作具６３は、昇降操作具６３ａと、姿勢変更操作具６３ｂと、を有している。昇降操作具６３ａは、搭乗者からのセンタブーム４１の昇降操作を受け付ける操作具である。姿勢変更操作具６３ｂは、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３の姿勢変更操作を受け付ける操作具である。
【００４７】
姿勢変更操作具６３ｂは、右操作具６３ｃと左操作具６３ｄとを有している。右操作具６３ｃは、搭乗者からの右サイドブーム４３の姿勢変更操作を受け付ける操作具である。左操作具６３ｄは、搭乗者からの左サイドブーム４２の姿勢変更操作を受け付ける操作具である。
【００４８】
昇降操作具６３ａは、前後方向に倒立可能なレバー式スイッチである。搭乗者が昇降操作具６３ａを操作すると、昇降シリンダ２１に作動油を供給する油圧回路の電磁バルブ（図示なし）が操作されて、昇降シリンダ２１が伸縮し、ブーム部４０が昇降する。
【００４９】
右操作具６３ｃ及び左操作具６３ｄは、前後方向に倒立可能なレバー式スイッチである。搭乗者が右操作具６３ｃを操作すると、右格納シリンダ４５に作動油を供給する油圧回路の電磁バルブ（図示なし）が操作されて、右格納シリンダ４５が伸縮し、右サイドブーム４３が格納姿勢と作業姿勢との間で姿勢変更する。搭乗者が左操作具６３ｄを操作すると、左格納シリンダ４４に作動油を供給する油圧回路の電磁バルブ（図示なし）が操作されて、左格納シリンダ４４が伸縮し、左サイドブーム４２が格納姿勢と作業姿勢との間で姿勢変更する。
【００５０】
図５、図６に示されるように、昇降操作具６３ａ、右操作具６３ｃ、及び左操作具６３ｄは、左右方向に並んで配置されている。昇降操作具６３ａは、右操作具６３ｃ及び左操作具６３ｄよりも左側に位置している。右操作具６３ｃは、左操作具６３ｄよりも右側に配置されている。
【００５１】
変速操作具６４は、搭乗者からの車速の変更操作を受け付ける操作具である。変速操作具６４は、前後方向に揺動可能なレバー式の操作具である。変速操作具６４は、主変速伝達機構（図示なし）を介して、変速機構１１の無段変速装置１１ａに接続されている。変速操作具６４は、操縦塔１５の上面において、操向操作具６２よりも左側に配置されている。
【００５２】
エンジン操作具６５は、搭乗者からのエンジンＥの回転数の変更操作を受け付ける操作具である。エンジン操作具６５は、前後方向に揺動可能なレバー式の操作具である。エンジン操作具６５は、操作ワイヤ（図示なし）によってエンジンＥの出力調整レバー（図示なし）に連結されている。エンジン操作具６５は、操縦塔１５の上面に設けられている。エンジン操作具６５は、操向操作具６２よりも右側に位置し、且つ、ブーム操作具６３よりも左側に位置する。
【００５３】
散布量操作具６６は、搭乗者からの薬剤散布部９の薬剤散布量の変更操作を受け付ける操作具である。散布量操作具６６はボリューム式の操作具である。詳しくは、散布量操作具６６は、薬剤散布量の設定値の変更操作を受け付ける。散布量操作具６６は操縦塔１５の上面に設けられている。散布量操作具６６は、操向操作具６２よりも右側に位置し、ブーム操作具６３よりも前側に位置する。
【００５４】
散布操作具６７は、薬剤散布部９からの薬剤の散布の開始及び停止の操作を搭乗者から受け付ける操作具である。散布操作具６７は、運転部５において運転座席１４よりも右側に配置されている。
【００５５】
散布操作具６７は、中央散布操作具６７ａと、右散布操作具６７ｂと、左散布操作具６７ｃと、を有している。中央散布操作具６７ａは、センタブーム４１に配置されたノズルＮからの薬剤の散布の開始及び停止の操作を、搭乗者から受け付ける操作具である。右散布操作具６７ｂは、右サイドブーム４３に配置されたノズルＮからの薬剤の散布の開始及び停止の操作を、搭乗者から受け付ける操作具である。左散布操作具６７ｃは、左サイドブーム４２に配置されたノズルＮからの薬剤の散布の開始及び停止の操作を、搭乗者から受け付ける操作具である。中央散布操作具６７ａ、右散布操作具６７ｂ、及び左散布操作具６７ｃは、前後方向に揺動可能なレバー式の操作具である。
【００５６】
副変速操作具６８は、搭乗者からの変速機構１１の変速操作を受け付ける操作具である。副変速操作具６８は前後方向に揺動可能なレバー式の操作具である。副変速操作具６８は、副変速伝達機構（図示なし）によって変速機構１１の副変速装置１１ｂに連結されている。副変速操作具６８は、運転部５において運転座席１４よりも左側に配置されている。
【００５７】
アクセル操作具６９は、搭乗者からのエンジンＥの回転数の変更操作を受け付ける操作具である。アクセル操作具６９は、ペダル式の操作具である。アクセル操作具６９は、操作ワイヤ（図示なし）によってエンジンＥの出力調整レバー（図示なし）に連結されている。アクセル操作具６９は、運転部５の床５ａに設けられている。アクセル操作具６９は、操縦塔１５よりも右側に位置し、操向操作具６２よりも右側に位置している。
【００５８】
ブレーキ操作具７０は、搭乗者からのブレーキの操作を受け付ける操作具である。ブレーキ操作具７０は、ペダル式の操作具である。ブレーキ操作具７０は、ブレーキ伝達機構２１０（後述）によって、変速機構１１に内蔵されたブレーキ機構（図示なし）に連結されている。ブレーキ操作具７０は、運転部５の床５ａに設けられている。ブレーキ操作具７０は、操縦塔１５の後方に位置し、操向操作具６２の回転軸６２ａよりも右側に位置している。
【００５９】
デフロック操作具７１は、前差動装置ＤＦ及び後差動装置ＤＢの状態切替の操作を、搭乗者から受け付ける操作具である。デフロック操作具７１は、ペダル式の操作具である。デフロック操作具７１は、デフロック伝達機構２２０（伝達機構の一例）によって前差動装置ＤＦ及び後差動装置ＤＢに連結されている。デフロック操作具７１は、運転部５の床５ａに設けられている。デフロック操作具７１は、操縦塔１５の後方に位置し、操向操作具６２の回転軸６２ａよりも右側に位置している。
【００６０】
〔薬剤の散布の開始、停止、及び散布量を制御する機構〕
走行機体Ｃの中央部に、ポンプ７５と、調圧弁７６と、分水器７７と、が設けられている。ポンプ７５は、薬剤タンク８に貯留された薬剤を調圧弁７６へ送る。ポンプ７５は、変速機構１１のＰＴＯ軸から出力される動力により駆動される。調圧弁７６は、ポンプ７５から送られた薬剤の圧力を調整し、分水器７７へ送る。分水器７７は、調圧弁７６から送られた薬剤を分配して、センタブーム４１のノズルＮ、左サイドブーム４２のノズルＮ、及び右サイドブーム４３のノズルＮへ送る。
【００６１】
調圧弁７６を制御する制御装置（図示なし）が設けられる。この制御装置に散布量操作具６６が接続されている。制御装置は、散布量操作具６６が受け付けた薬剤散布量の設定値の変更操作と、現在の走行機体Ｃの走行速度とに基づいて、単位面積当たりの薬剤の散布量が設定値となるように、調圧弁７６を制御する。
【００６２】
分水器７７は、中央散布操作具６７ａ、右散布操作具６７ｂ、及び左散布操作具６７ｃに接続されている。分水器７７は、中央散布操作具６７ａの操作に基づいて、センタブーム４１のノズルＮへの薬剤の供給路を開閉する。分水器７７は、右散布操作具６７ｂの操作に基づいて、右サイドブーム４３のノズルＮへの薬剤の供給路を開閉する。分水器７７は、左散布操作具６７ｃの操作に基づいて、左サイドブーム４２のノズルＮへの薬剤の供給路を開閉する。
【００６３】
〔ブレーキ伝達機構〕
図７、図８に示されるように、ブレーキ伝達機構２１０は、ロッド２１１、レバー２１２、シャフト２１３、軸受け２１５、軸受け２１６、ロッド２１７、レバー２１８、及びスプリング２１９を備えている。
【００６４】
機体フレーム１は、図７、図８に示されるように、左主フレーム３０１、右主フレーム３０２、横フレーム３０３、横フレーム３０４（補強フレームの一例）、横フレーム３０５、及び横フレーム３０６（副補強フレームの一例）を備えている。左主フレーム３０１は、走行機体Ｃにおける左側部分において機体前後方向に沿って延びるフレームである。右主フレーム３０２は、走行機体Ｃにおける右側部分において機体前後方向に沿って延びるフレームである。横フレーム３０３、横フレーム３０４、横フレーム３０５、及び横フレーム３０６は、機体左右方向に沿って延び、左主フレーム３０１と右主フレーム３０２とに渡って設けられるフレームである。ブレーキ伝達機構２１０及びデフロック伝達機構２２０は、これらのフレームに支持されている。横フレーム３０３、横フレーム３０４、及び横フレーム３０５は、図８に示されるように、上下方向視で変速機構１１と重なる位置に設けられている。
【００６５】
ペダル式のブレーキ操作具７０は、ロッド２１１の上端部に支持されている。ロッド２１１の下端部は、レバー２１２の下端部に支持されている。レバー２１２の上端部は、シャフト２１３に支持されている。シャフト２１３は、機体左右方向に沿って延びる姿勢にて、揺動可能な状態で軸受け２１５と軸受け２１６とに支持されている。軸受け２１５は右主フレーム３０２に支持されている。軸受け２１６は横フレーム３０５に支持されている。
【００６６】
レバー２１８の上端部は、シャフト２１３に支持されている。ブレーキ操作具７０、ロッド２１１、レバー２１２、シャフト２１３、及びレバー２１８は、一体の状態で、シャフト２１３の中心軸（軸芯Ｐ８）周りに揺動可能である。レバー２１８の下端部と横フレーム３０３とに渡ってスプリング２１９が設けられている。レバー２１８はスプリング２１９によって前斜め上方向に付勢されている。ロッド２１７の後端部は、レバー２１２の中央部に支持されている。ロッド２１７の前端部は、変速機構１１のブレーキ機構（図示なし）を操作するブレーキ操作部１１ｄの下端に連結されている。搭乗者がブレーキ操作具７０を踏み操作すると、ブレーキ操作具７０、ロッド２１１、レバー２１２、及びシャフト２１３が機体右側から視て時計回りに揺動し、ブレーキ操作部１１ｄの先端が後ろ斜め上方向に引かれて、ブレーキ機構が作動する。
【００６７】
〔デフロック伝達機構〕
図７、図８、図９に示されるように、デフロック伝達機構２２０は、ロッド２２１（支柱の一例）、レバー２２２、カラー２２３、レバー２２４、ロッド２２５（伝達ロッドの一例）、前ワイヤ２２６、後ワイヤ２２７、ピン２２８、及び支持部２２９を備えている。
【００６８】
ペダル式のデフロック操作具７１は、ロッド２２１の上端部に支持されている。ロッド２２１の下端部は、レバー２２２の前端部に支持されている。レバー２２２の中央部は、カラー２２３に支持されている。カラー２２３に、ブレーキ伝達機構２１０のシャフト２１３が挿通されている。レバー２２４の下端部は、カラー２２３に支持されている。デフロック操作具７１、ロッド２２１、レバー２２２、カラー２２３、及びレバー２２４は、一体の状態で、カラー２２３の中心軸（軸芯Ｐ８）周りに揺動可能である。換言すれば、ブレーキ伝達機構２１０の支軸（シャフト２１３）は、デフロック伝達機構２２０の支軸と共通である。
【００６９】
レバー２２４の上端部に、ロッド２２５の前端部が支持されている。ロッド２２５の後端部に、前ワイヤ２２６及び後ワイヤ２２７が接続されている。前ワイヤ２２６は、車軸ユニット４Ｆに内蔵された前差動装置ＤＦの操作部（図示なし）に接続されている。後ワイヤ２２７は、車軸ユニット４Ｂに内蔵された後差動装置ＤＢの操作部（図示なし）に接続されている。
【００７０】
前ワイヤ２２６のインナーワイヤ２２６ａの端部と、後ワイヤ２２７のインナーワイヤ２２７ａの端部とが、ピン２２８によってロッド２２５の後端部に取り付けられている。前ワイヤ２２６のアウターワイヤ２２６ｂの端部と、後ワイヤ２２７のアウターワイヤ２２７ｂの端部とが、支持部２２９に支持されている。支持部２２９は、上面視でＬ字状の板状の部材であって、横フレーム３０６に支持されている。
【００７１】
搭乗者がデフロック操作具７１を踏み操作すると、デフロック操作具７１、ロッド２２１、レバー２２２、カラー２２３、及びレバー２２４が機体右側から視て時計回りに揺動し、ロッド２２５が前ワイヤ２２６のインナーワイヤ２２６ａの端部及び後ワイヤ２２７のインナーワイヤ２２７ａの端部を前に引き操作する。そうすると、前差動装置ＤＦの操作部及び後差動装置ＤＢの操作部が操作され、前差動装置ＤＦ及び後差動装置ＤＢが作動する。
【００７２】
図９に示されるように、横フレーム３０４の右側部分に長穴３０４ａ（案内部の一例）が形成されている。長穴３０４ａは、横フレーム３０４を上下方向に沿って貫通する孔である。長穴３０４ａは、機体左右方向の大きさが機体前後方向の大きさよりも大きい。換言すれば長穴３０４ａは、機体左右方向に沿って延びる長穴である。
【００７３】
長穴３０４ａに、デフロック伝達機構２２０のロッド２２１が挿通されている。搭乗者がデフロック操作具７１を踏み操作すると、ロッド２２１は長穴３０４ａを通って上下に移動する。つまり長穴３０４ａは、ロッド２２１の上下方向の移動を案内する案内部として機能する。
【００７４】
図９に示されるように、ロッド２２１は、横フレーム３０４の下方で左方向に曲がっており、曲げられた下端部がレバー２２２の前端部の孔に挿通されている。デフロック伝達機構２２０を組み立てる時には、上端部にデフロック操作具７１が取り付けられたロッド２２１を、横フレーム３０４の上方から長穴３０４ａへ挿入する。そして、ロッド２２１の下端部をレバー２２２の前端部に取り付ける。長穴３０４ａが機体左右方向に沿って延びる長穴であることによって、長穴３０４ａへのロッド２２１の挿入を容易に行うことができる。
【００７５】
図８、図９に示されるように、シャフト２１３を支持する軸受け２１６とデフロック伝達機構２２０のカラー２２３との間に、カラー２３０が設けられている。カラー２３０に、シャフト２１３が挿通されている。ブレーキ伝達機構２１０のレバー２１２とカラー２３０との間に挟まれることにより、デフロック伝達機構２２０のカラー２２３が位置決めされている。
【００７６】
〔他の実施形態〕
〔１〕図１０に示されるように、デフロック伝達機構２２０のロッド２２１が、上下に分離可能であってもよい。ロッド２２１は、上ロッド２２１ａ、下ロッド２２１ｂ、ジョイント２２１ｃ、及びボルト２２１ｄを備える。上ロッド２２１ａの上端部に、デフロック操作具７１が取り付けられている。上ロッド２２１ａの下端部に、ジョイント２２１ｃが取り付けられている。ジョイント２２１ｃは、下ロッド２２１ｂを着脱可能に構成されている。詳しくは、ジョイント２２１ｃの下部の孔に下ロッド２２１ｂを着脱可能であり、ボルト２２１ｄを締め込むことにより下ロッド２２１ｂをジョイント２２１ｃに対して固定可能である。下ロッド２２１ｂは、レバー２２２の前端部に溶接で固定されている。
【００７７】
この実施形態においては、デフロック伝達機構２２０は次のようにして組み立てられる。レバー２２２と一体である下ロッド２２１ｂを、横フレーム３０４の下方から長穴３０４ａに挿入する。下ロッド２２１ｂの先端を、横フレーム３０４の長穴３０４ａと、運転部５の床材３０８の貫通孔３０８ａとを通過させ、運転部５の内部空間に位置させる。下ロッド２２１ｂの上端部に、デフロック操作具７１及び上ロッド２２１ａと一体となったジョイント２２１ｃを取り付けて、ボルト２２１ｄで固定する。デフロック伝達機構２２０のロッド２２１を上下に分離可能に構成することにより、デフロック伝達機構２２０の組み立てが容易になる。また、デフロック操作具７１を運転部５の床材３０８に通過させる必要がないため、床材３０８の貫通孔３０８ａを下ロッド２２１ｂの直径と同程度まで小さくすることができる。これにより、貫通孔３０８ａを通じた運転部５への騒音や塵芥の侵入を抑制することができる。
【００７８】
〔２〕デフロック伝達機構２２０における、支持部２２９に対するアウターワイヤ２２６ｂ及びアウターワイヤ２２７ｂの端部の固定の方式については、例えば次のような態様が可能である。アウターワイヤの端部に２つのナットが螺合され、アウターワイヤの端部が支持部２２９が備える貫通孔に挿通されて、２つのナットが支持部２２９を挟んで締め付けられる。これにより、デフロック伝達機構２２０の組み立てが容易になり、コストダウンが実現できる。
【００７９】
〔３〕上記実施形態では、一つのデフロック操作具７１により前差動装置ＤＦ及び後差動装置ＤＢの両方を操作可能である例が説明された。前差動装置ＤＦを操作する操作具と後差動装置ＤＢを操作する操作具とが運転部５に設けられてもよい。
【００８０】
〔４〕上記実施形態では、エンジンＥの出力が変速機構１１にて減速されてＰＴＯ軸へ出力される。変速機構１１には、ＰＴＯ軸の減速率を変更する機構は備えられていない。これを改変して、ＰＴＯ軸の減速率が変更可能なように、変速機構１１が構成されてもよい。その場合、運転部５にＰＴＯ軸の減速率の変更操作を受け付ける操作具が設けられる。変速機構１１の近傍に、当該操作具から変速機構１１へ減速率の変更操作を伝達する伝達機構が設けられる。当該伝達機構のレバーの支軸が、ブレーキ伝達機構２１０の支軸（シャフト２１３）及びデフロック伝達機構２２０の支軸と共通であると好ましい。これにより、支軸についての部品の点数を削減でき、コストダウンすることができる。
【００８１】
〔５〕上記実施形態では、ブレーキ伝達機構２１０とデフロック伝達機構２２０とが機体左右方向に隣接して設けられている。ブレーキ操作具７０が操作されると、ブレーキ機構が作動すると共に前差動装置ＤＦ及び後差動装置ＤＢが禁止状態となるように、ブレーキ伝達機構２１０とデフロック伝達機構２２０とを連係させる連係機構が設けられてもよい。左右の車輪の内の一方が地面から離れている状態でブレーキ機構を作動させると、差動装置が左右の車輪の差動を許容する許容状態である場合には、接地している車輪が回転可能となり、車体が動いてしまう可能性がある。ブームスプレーヤが連係機構を備えることにより、ブレーキ機構を更に使いやすいものとすることができる。連係機構は、例えば次のように実現することができる。ブレーキ伝達機構２１０のレバー２１２に、左へ突出する突出部位を設ける。突出部位は、ブレーキ操作具７０が操作されたときに突出部位がデフロック伝達機構２２０の構成部材に接触してデフロック伝達機構２２０を作動させるように構成される。なお、デフロック操作具７１のみが操作された場合にはブレーキ機構は作動しないように、当該連係機構が構成されると好ましい。
【００８２】
〔６〕本実施形態では、変速機構１１に、ブレーキ機構を操作するブレーキ操作部１１ｄが設けられる。図７に示されるように、ブレーキ操作部１１ｄはレバー状の部材である。ブレーキ操作部１１ｄを次のように構成してもよい。ブレーキ操作部１１ｄは、その移動軌跡が、ブレーキ操作ロッドの抜け止め金具の取付ボルト（図示なし）と、回転軸心方向視で重複しないように配置される。これにより、ブレーキ操作部１１ｄ、ブレーキ操作ロッド、及びその抜け止め金具の組み付け、メンテナンスが容易になる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、圃場に薬剤を散布する薬剤散布機に適用できる。
【符号の説明】
【００８４】
２        ：前輪（車輪）
３        ：後輪（車輪）
８        ：薬剤タンク
９        ：薬剤散布部
１１      ：変速機構
７１      ：デフロック操作具（ペダル）
２２０    ：デフロック伝達機構（伝達機構）
２２１    ：ロッド（支柱）
２２５    ：ロッド（伝達ロッド）
２２６    ：前ワイヤ
２２６ｂ  ：アウターワイヤ
２２７    ：後ワイヤ
２２７ｂ  ：アウターワイヤ
２２９    ：支持部
３０１    ：左主フレーム
３０２    ：右主フレーム
３０４    ：横フレーム（補強フレーム）
３０４ａ  ：長穴（案内部）
３０６    ：横フレーム（副補強フレーム）
ＤＢ      ：後差動装置（差動装置）
ＤＦ      ：前差動装置（差動装置）
Ｅ        ：エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020150913.tif 000009
【図８】
2020150913.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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