(57)【要約】【課題】通信システムの性能改善などを促進する。【解決手段】通信システム５１０１は、地球局５１３０と、地球局５１３０と無線通信を行う第１衛星通信システム５１２１と、第１衛星通信システム５１２１と無線通信を行って、第１衛星通信システム５１２１を介して地球局５１３０へデータを送信する、または、第１衛星通信システム５１２１を介して地球局５１３０からデータを受信する第２衛星通信システム５１２２と、地球局５１３０、第１衛星通信システム５１２１および第２衛星通信システム５１２２のいずれにも含まれない装置であり、第１衛星通信システム５１２１および第２衛星通信システム５１２２と無線通信を行う装置である通信装置５１１０とを備える。【選択図】図５１
2020150336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地球局と、
前記地球局と無線通信を行う第１衛星通信システムと、
前記第１衛星通信システムと無線通信を行って、前記第１衛星通信システムを介して前記地球局へデータを送信する、または、前記第１衛星通信システムを介して前記地球局からデータを受信する第２衛星通信システムと、
前記地球局、前記第１衛星通信システムおよび前記第２衛星通信システムのいずれにも含まれない装置であり、前記第１衛星通信システムおよび前記第２衛星通信システムと無線通信を行う装置である通信装置とを備える
通信システム。
【請求項２】
前記通信装置から前記第１衛星通信システムへデータを送信するための周波数帯域と、前記第１衛星通信システムから前記通信装置へデータを送信するための周波数帯域とは、互いに異なり、
前記通信装置から前記第２衛星通信システムへデータを送信するための周波数帯域と、前記第２衛星通信システムから前記通信装置へデータを送信するための周波数帯域とは、互いに異なる
請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
地球局と第１衛星通信システムとの間で無線通信を行うステップと、
前記第１衛星通信システムと第２衛星通信システムとの間で無線通信を行って、前記第１衛星通信システムを介して前記第２衛星通信システムから前記地球局へデータを送信する、または、前記第１衛星通信システムを介して前記地球局から前記第２衛星通信システムにおいてデータを受信するステップと、
前記地球局、前記第１衛星通信システムおよび前記第２衛星通信システムのいずれにも含まれない通信装置と前記第１衛星通信システムとの間、および、前記通信装置と前記第２衛星通信システムとの間で無線通信を行うステップとを含む
通信方法。
【請求項４】
前記通信装置から前記第１衛星通信システムへデータを送信するための周波数帯域と、前記第１衛星通信システムから前記通信装置へデータを送信するための周波数帯域とは、互いに異なり、
前記通信装置から前記第２衛星通信システムへデータを送信するための周波数帯域と、前記第２衛星通信システムから前記通信装置へデータを送信するための周波数帯域とは、互いに異なる
請求項３に記載の通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、通信システムおよび通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通信を用いた様々なサービスや機能が提供されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０５５５３６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のサービス等を提供するために必要である端末間や端末とサーバー間などの通信は、複数の通信装置で構成されるネットワークを介して行われることがある。例えば、通信を利用した、システムの性能改善、サービスの品質の向上、新たなサービス形態への対応などの要望を実現するためには、特定の通信装置間の通信方式の改善やネットワークを構成する機器間の通信方式の特性を考慮した通信システムの構築が必要となる。
【０００５】
本開示は、通信を利用した、システムの性能改善、サービスの品質の向上、または、新たなサービス形態への対応などの要望の実現に貢献し得る様々な態様を提案する。本開示に含まれる複数の態様の一部を以下に例示する。
【０００６】
本開示において開示している複数の態様のうちの一部の態様は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）を用いた場合の周波数利用効率が低下を抑制し得る新たな通信方法を提案する。
【０００７】
本開示において開示している複数の態様のうちの一部の態様は、衛星通信ネットワークを用いた新たな通信方法を提案する。
【０００８】
しかしながら、本開示は、上記の課題の全てではなく一部を解決する一態様、または、上記の課題とは異なる課題を解決する一態様も提供している。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一態様に係る通信システムは、地球局と、前記地球局と無線通信を行う第１衛星通信システムと、前記第１衛星通信システムと無線通信を行って、前記第１衛星通信システムを介して前記地球局へデータを送信する、または、前記第１衛星通信システムを介して前記地球局からデータを受信する第２衛星通信システムと、前記地球局、前記第１衛星通信システムおよび前記第２衛星通信システムのいずれにも含まれない装置であり、前記第１衛星通信システムおよび前記第２衛星通信システムと無線通信を行う装置である通信装置とを備える。
【００１０】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、又は、コンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、及び、記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、通信を利用した、システムの性能改善、サービスの品質の向上、または、新たなサービス形態への対応などを促進することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施の形態１における通信の一例を示す図である。
【図２Ａ】図２Ａは、実施の形態１におけるＡＰの送信信号の状態の一例を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、実施の形態１における端末の送信信号の状態の一例を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、実施の形態１におけるＡＰの送信信号の状態の別の例を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施の形態１における端末の送信信号の状態の別の例を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、実施の形態１におけるＡＰの送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、実施の形態１における端末の送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施の形態１におけるＡＰの送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施の形態１における端末の送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、実施の形態１におけるＡＰの送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、実施の形態１における端末の送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、実施の形態１におけるＡＰの送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、実施の形態１における端末の送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図８Ａ】図８Ａは、実施の形態１におけるＡＰの送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、実施の形態１における端末の送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図９Ａ】図９Ａは、実施の形態１におけるＡＰの送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、実施の形態１における端末の送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、実施の形態１におけるＡＰの送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、実施の形態１における端末の送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、実施の形態１におけるＡＰの送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、実施の形態１における端末の送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、実施の形態１におけるＡＰの送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、実施の形態１における端末の送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、実施の形態１におけるＡＰの送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、実施の形態１における端末の送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、実施の形態１におけるＡＰの送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、実施の形態１における端末の送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、実施の形態１におけるＡＰの送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、実施の形態１における端末の送信信号の状態のさらに別の例を示す図である。
【図１６】図１６は、実施の形態１における通信装置の構成の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、実施の形態１における通信装置の構成の別の例を示す図である。
【図１８】図１８は、実施の形態１における通信装置の構成のさらに別の例を示す図である。
【図１９】図１９は、実施の形態１における信号キャンセル部の構成の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、実施の形態１における信号キャンセル部の構成の別の例を示す図である。
【図２１】図２１は、実施の形態１における送信部の構成の一例を示す図である。
【図２２】図２２は、実施の形態１におけるアンテナ選択のためのＡＰの送信状況、ＡＰの受信状況、端末の送信状況、および、端末の受信状況の一例を示す図である。
【図２３】図２３は、実施の形態１における指向性制御のためのＡＰの送信状況、ＡＰの受信状況、端末の送信状況、および、端末の受信状況の一例を示す図である。
【図２４】図２４は、実施の形態１におけるデータ通信のためのＡＰの送信状況、ＡＰの受信状況、端末の送信状況、および、端末の受信状況の一例を示す図である。
【図２５】図２５は、実施の形態１におけるプリアンブルが存在する第１時間の構成の一例を示す図である。
【図２６】図２６は、実施の形態１におけるプリアンブルが存在する第１時間の構成の別の例を示す図である。
【図２７】図２７は、実施の形態１におけるプリアンブルが存在する第１時間の構成のさらに別の例を示す図である。
【図２８】図２８は、実施の形態１におけるプリアンブルが存在する第１時間の構成のさらに別の例を示す図である。
【図２９】図２９は、実施の形態２における衛星通信ネットワークのシステム構成の一例を示す図である。
【図３０】図３０は、実施の形態２における衛星通信ネットワークの具体的な構成の一例を説明するための図である。
【図３１】図３１は、実施の形態２における衛星通信システムの構成の一例を示す図である。
【図３２】図３２は、実施の形態２におけるコントローラの構成の一例を示す図である。
【図３３】図３３は、実施の形態２におけるゲートウェイの構成の一例を示す図である。
【図３４】図３４は、実施の形態２における通信の具体的な構成の一例を説明するための図である。
【図３５】図３５は、実施の形態２における衛星通信ネットワークの具体的な構成の別の例を説明するための図である。
【図３６】図３６は、実施の形態２における通信の具体的な構成の別の例を説明するための図である。
【図３７】図３７は、実施の形態２における通信の具体的な構成のさらに別の例を説明するための図である。
【図３８】図３８は、実施の形態３における衛星通信ネットワークの具体的な構成の一例を説明するための図である。
【図３９】図３９は、実施の形態３における衛星通信ネットワークの具体的な構成の別の例を説明するための図である。
【図４０】図４０は、実施の形態３における衛星通信システムの送信状況、および、コントローラの送信状況の一例を示す図である。
【図４１】図４１は、実施の形態３における衛星通信システムの送信状況、および、コントローラの送信状況の別の例を示す図である。
【図４２】図４２は、実施の形態３における衛星通信システムの送信状況、および、コントローラの送信状況のさらに別の例を示す図である。
【図４３】図４３は、実施の形態３におけるフレーム間の関係の一例を示す図である。
【図４４】図４４は、実施の形態３におけるフレーム間の関係の別の例を示す図である。
【図４５】図４５は、実施の形態３におけるフレーム間の関係のさらに別の例を示す図である。
【図４６】図４６は、実施の形態３における衛星通信ネットワークの具体的な構成のさらに別の例を説明するための図である。
【図４７】図４７は、実施の形態３における衛星通信システムの送信状況、および、コントローラの送信状況のさらに別の例を示す図である。
【図４８】図４８は、実施の形態３における衛星通信システムの送信状況、および、コントローラの送信状況のさらに別の例を示す図である。
【図４９】図４９は、実施の形態３における衛星通信ネットワークの具体的な構成のさらに別の例を説明するための図である。
【図５０】図５０は、実施の形態３における衛星通信ネットワークの具体的な構成のさらに別の例を説明するための図である。
【図５１】図５１は、実施の形態１、実施の形態２および実施の形態３の少なくとも１つにおける通信システムの構成を示す図である。
【図５２】図５２は、実施の形態１、実施の形態２および実施の形態３の少なくとも１つにおける通信システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態における通信の一例を示している。図１において、ＡＰ１０１が変調信号を生成し、電波として、送信し、変調信号を端末１０２が受信する。また、端末１０２が変調信号を生成し、電波として、送信し、変調信号をＡＰ１０１が受信する。
【００１４】
このとき、「同一、または、共通の周波数（帯域）」、および、「同一、または、共通の時間」を用いて、ＡＰ１０１、および、端末１０２が変調信号を送信、および、受信を行うものとする。以下では、この点について、詳しく説明する。
【００１５】
図２Ａ、図２Ｂは、ＡＰ１０１が送信する変調信号と端末１０２が送信する変調信号の状態の例を示している。このとき、図２Ａは、ＡＰ１０１が送信する変調信号の状態、つまり、ＡＰ１０１の送信信号の状態を示しており、横軸は時間であるものとする。そして、図２Ｂは、端末１０２が送信する変調信号の状態、つまり、端末１０２の送信信号の状態を示しており、横軸は時間であるものとする。
【００１６】
図２Ａに示すように、第１時間にＡＰ１０１が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「変調信号が存在する時間領域２０１」が存在する。また、図２Ｂに示すように、第１時間に端末１０２が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「変調信号が存在する時間領域２０２」が存在する。
【００１７】
以上が、「同一、または、共通の時間」を用いて、ＡＰ１０１、および、端末１０２が変調信号を送信する第１の例となる。なお、ＡＰ１０１が送信した変調信号を少なくとも端末１０２が受信し、端末１０２が送信した変調信号を少なくともＡＰ１０１が受信することになる。
【００１８】
図３Ａ、図３Ｂは、ＡＰ１０１が送信する変調信号と端末１０２が送信する変調信号の状態の、図２Ａ、図２Ｂとは異なる例である。このとき、図３Ａは、ＡＰ１０１が送信する変調信号の状態、つまり、ＡＰ１０１の送信信号の状態の例を示しており、横軸は時間であるものとする。そして、図３Ｂは、端末１０２が送信する変調信号の状態、つまり、端末１０２の送信信号の状態を示しており、横軸は時間であるものとする。
【００１９】
図３Ａに示すように、第１時間にＡＰ１０１が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「変調信号が存在する時間領域３０１」が存在する。また、図３Ｂに示すように、第１時間の一部に端末１０２が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「変調信号が存在する時間領域３０２」が存在する。
【００２０】
以上が、「同一、または、共通の時間」を用いて、ＡＰ１０１、および、端末１０２が変調信号を送信する第２の例となる。なお、ＡＰ１０１が送信した変調信号を少なくとも端末１０２が受信し、端末１０２が送信した変調信号を少なくともＡＰ１０１が受信することになる。そして、図３Ａ、図３Ｂでは、変調信号の存在の開始時間が揃っている。
【００２１】
図４Ａ、図４Ｂは、ＡＰ１０１が送信する変調信号と端末１０２が送信する変調信号の状態の図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂとは異なる例である。このとき、図４Ａは、ＡＰ１０１が送信する変調信号の状態、つまり、ＡＰ１０１の送信信号の状態の例を示しており、横軸は時間であるものとする。そして、図４Ｂは、端末１０２が送信する変調信号の状態、つまり、端末１０２の送信信号の状態を示しており、横軸は時間であるものとする。
【００２２】
図４Ａに示すように、第１時間にＡＰ１０１が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「変調信号が存在する時間領域４０１」が存在する。また、図４Ｂに示すように、第１時間の一部に端末１０２が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「変調信号が存在する時間領域４０２」が存在する。
【００２３】
以上が、「同一、または、共通の時間」を用いて、ＡＰ１０１、および、端末１０２が変調信号を送信する第３の例となる。なお、ＡＰ１０１が送信した変調信号を少なくとも端末１０２が受信し、端末１０２が送信した変調信号を少なくともＡＰ１０１が受信することになる。そして、図４Ａ、図４Ｂでは、図３Ａ、図３Ｂにおける開始時間に関する制約はない。
【００２４】
図５Ａ，図５Ｂは、ＡＰ１０１が送信する変調信号と端末１０２が送信する変調信号の状態の図２Ａ，図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂとは異なる例である。このとき、図５Ａは、ＡＰ１０１が送信する変調信号の状態、つまり、ＡＰ１０１の送信信号の状態の例を示しており、横軸は時間であるものとする。そして、図５Ｂは、端末１０２が送信する変調信号の状態、つまり、端末１０２の送信信号の状態を示しており、横軸は時間であるものとする。
【００２５】
図５Ａに示すように、第１時間にＡＰ１０１が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「変調信号が存在する時間領域５０１」が存在する。また、図５Ｂに示すように、第１時間の一部に端末１０２が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「変調信号が存在する時間領域５０２＿１、５０２＿２、５０２＿３」が存在する。
【００２６】
以上が、「同一、または、共通の時間」を用いて、ＡＰ１０１、および、端末１０２が変調信号を送信する第４の例となる。なお、ＡＰ１０１が送信した変調信号を少なくとも端末１０２が受信し、端末１０２が送信した変調信号を少なくともＡＰ１０１が受信することになる。そして、図５Ｂのように、端末１０２が送信する変調信号が、第１時間において、離散的に存在していてもよく、また、端末１０２が送信する変調信号は、第１時間外に存在していてもよい。
【００２７】
図６Ａ、図６Ｂは、ＡＰ１０１が送信する変調信号と端末１０２が送信する変調信号の状態の例である。このとき、図６Ａは、ＡＰ１０１が送信する変調信号の状態、つまり、ＡＰ１０１の送信信号の状態の例を示しており、横軸は時間であるものとする。そして、図６Ｂは、端末１０２が送信する変調信号の状態、つまり、端末１０２の送信信号の状態を示しており、横軸は時間であるものとする。
【００２８】
図６Ｂに示すように、第１時間に端末１０２が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「変調信号が存在する時間領域６０２」が存在する。また、図６Ａに示すように、第１時間の一部にＡＰ１０１が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「変調信号が存在する時間領域６０１」が存在する。
【００２９】
以上が、「同一、または、共通の時間」を用いて、ＡＰ１０１、および、端末１０２が変調信号を送信する第５の例となる。なお、ＡＰ１０１が送信した変調信号を少なくとも端末１０２が受信し、端末１０２が送信した変調信号を少なくともＡＰ１０１が受信することになる。そして、図６Ａ、図６Ｂでは、変調信号の存在の開始時間が揃っている。
【００３０】
図７Ａ、図７Ｂは、ＡＰ１０１が送信する変調信号と端末１０２が送信する変調信号の状態の例である。このとき、図７Ａは、ＡＰ１０１が送信する変調信号の状態、つまり、ＡＰ１０１の送信信号の状態の例を示しており、横軸は時間であるものとする。そして、図７Ｂは、端末１０２が送信する変調信号の状態、つまり、端末１０２の送信信号の状態を示しており、横軸は時間であるものとする。
【００３１】
図７Ｂに示すように、第１時間に端末１０２が送信する変調信号が存在することになる、つまり。「変調信号が存在する時間領域７０２」が存在する。また、図７Ａに示すように、第１時間の一部にＡＰ１０１が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「変調信号が存在する時間領域７０１」が存在する。
【００３２】
以上が、「同一、または、共通の時間」を用いて、ＡＰ１０１、および、端末１０２が変調信号を送信する第６の例となる。なお、ＡＰ１０１が送信した変調信号を少なくとも端末１０２が受信し、端末１０２が送信した変調信号を少なくともＡＰ１０１が受信することになる。そして、図７Ａ、図７Ｂでは、図６Ａ、図６Ｂにおける開始時間に関する制約はない。
【００３３】
図８Ａ、図８Ｂは、ＡＰ１０１が送信する変調信号と端末１０２が送信する変調信号の状態の例である。このとき、図８Ａは、ＡＰ１０１が送信する変調信号の状態、つまり、ＡＰ１０１の送信信号の状態の例を示しており、横軸は時間であるものとする。そして、図８Ｂは、端末１０２が送信する変調信号の状態、つまり、端末１０２の送信信号の状態の例を示しており、横軸は時間であるものとする。
【００３４】
図８Ｂに示すように、第１時間に端末１０２が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「変調信号が存在する時間領域８０２」が存在する。また、図８Ａに示すように、第１時間の一部にＡＰ１０１が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「変調信号が存在する時間領域８０１＿１、８０１＿２、８０２＿３」が存在する。
【００３５】
以上が、「同一、または、共通の時間」を用いて、ＡＰ１０１、および、端末１０２が変調信号を送信する第７の例となる。なお、ＡＰ１０１が送信した変調信号を少なくとも端末１０２が受信し、端末１０２が送信した変調信号を少なくともＡＰ１０１が受信することになる。そして、図８Ａのように、ＡＰ１０１が送信する変調信号が、第１時間において、離散的に存在していてもよく、また、ＡＰ１０１が送信する変調信号は、第１時間外に存在していてもよい。
【００３６】
なお、「同一、または、共通の時間」を用いて、ＡＰ１０１、および、端末１０２が変調信号を送信する例として、第１から第７の例を説明したが、これらの例に限ったものではない。例えば、ある時間区間に、ＡＰ１０１が送信する変調信号と端末１０２が送信する変調信号が存在するのであれば、どのような存在方法であってもよい。
【００３７】
そして、「ＡＰ１０１が送信する変調信号と端末１０２が送信する変調信号」は、「同一、または、共通の周波数（帯域）」に存在することになる。以下では、この点について、説明する。
【００３８】
図９Ａ、図９Ｂは、ＡＰ１０１が送信する変調信号と端末１０２が送信する変調信号の周波数軸における状態の例である。このとき、図９Ａは、ＡＰ１０１が送信する変調信号の状態、つまり、ＡＰ１０１の送信信号の状態の例を示しており、横軸は周波数、縦軸はパワーであるものとする。そして、図９Ｂは、端末１０２が送信する変調信号の状態、つまり、端末１０２の送信信号の状態の例を示しており、横軸は周波数、縦軸はパワーであるものとする。
【００３９】
図９Ａに示すように、第１周波数帯域にＡＰ１０１が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「送信信号のスペクトル９０１」が存在する。また、図９Ｂに示すように、第１周波数帯域に端末１０２が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「送信信号のスペクトル９０２」が存在する。
【００４０】
以上が、「同一、または、共通の周波数（帯域）」を用いて、ＡＰ１０１、および、端末１０２が変調信号を送信する第１の例となる。なお、ＡＰ１０１が送信した変調信号を少なくとも端末１０２が受信し、端末１０２が送信した変調信号を少なくともＡＰ１０１が受信することになる。
【００４１】
図１０Ａ、図１０Ｂは、ＡＰ１０１が送信する変調信号と端末１０２が送信する変調信号の周波数軸における状態の例である。このとき、図１０Ａは、ＡＰ１０１が送信する変調信号の状態、つまり、ＡＰ１０１の送信信号の状態の例を示しており、横軸周波数、縦軸パワーであるものとする。そして、図１０Ｂは、端末１０２が送信する変調信号の状態、つまり、端末１０２の送信信号の状態の例を示しており、横軸は周波数、縦軸はパワーであるものとする。
【００４２】
図１０Ａに示すように、第１周波数帯域にＡＰ１０１が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「送信信号のスペクトル１００１」が存在する。また、図１０Ｂに示すように、第１周波数帯域の一部に端末１０２が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「送信信号のスペクトル１００２」が存在する。
【００４３】
以上が、「同一、または、共通の周波数（帯域）」を用いて、ＡＰ１０１、および、端末１０２が変調信号を送信する第２の例となる。なお、ＡＰ１０１が送信した変調信号を少なくとも端末１０２が受信し、端末１０２が送信した変調信号を少なくともＡＰ１０１が受信することになる。
【００４４】
そして、端末１０２が送信する変調信号は、第１周波数帯域以外にスペクトルが存在していてもよい。
【００４５】
図１１Ａ、図１１Ｂは、ＡＰ１０１が送信する変調信号と端末１０２が送信する変調信号の周波数軸における状態の例である。このとき、図１１Ａは、ＡＰ１０１が送信する変調信号の状態、つまり、ＡＰ１０１の送信信号の状態の例を示しており、横軸は周波数、縦軸はパワーであるものとする。そして、図１１Ｂは、端末１０２が送信する変調信号の状態、つまり、端末１０２の送信信号の状態の例を示しており、横軸は周波数、縦軸はパワーであるものとする。
【００４６】
図１１Ａに示すように、第１周波数帯域にＡＰ１０１が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「送信信号のスペクトル１１０１」が存在する。また、図１１Ｂに示すように、第１周波数帯域を含む第１周波数帯域より広い周波数帯域に端末１０２が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「送信信号のスペクトル１１０２」が存在する。
【００４７】
以上が、「同一、または、共通の周波数（帯域）」を用いて、ＡＰ１０１、および、端末１０２が変調信号を送信する第３の例となる。なお、ＡＰ１０１が送信した変調信号を少なくとも端末１０２が受信し、端末１０２が送信した変調信号を少なくともＡＰ１０１が受信することになる。そして、端末１０２が送信する変調信号のスペクトル、つまり、「送信信号のスペクトル１１０２」の存在方法は、図１１Ｂに限ったものではなく、例えば、「送信信号のスペクトル１１０２」の左端が、第１周波数帯域の開始であってもよいし、「送信信号のスペクトル１１０２」の右端が、第１周波数帯域の終了であってもよい。
【００４８】
図１２Ａ、図１２Ｂは、ＡＰ１０１が送信する変調信号と端末１０２が送信する変調信号の周波数軸における状態の例である。このとき、図１２Ａは、ＡＰ１０１が送信する変調信号の状態、つまり、ＡＰ１０１の送信信号の状態の例を示しており、横軸は周波数、縦軸はパワーであるものとする。そして、図１２Ｂは、端末１０２が送信する変調信号の状態、つまり、端末１０２の送信信号の状態の例を示しており、横軸は周波数、縦軸はパワーであるものとする。
【００４９】
図１２Ａに示すように、第１周波数帯域にＡＰ１０１が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「送信信号のスペクトル１２０１」が存在する。また、図１２Ｂに示すように、第１周波数帯域の一部に端末１０２が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「送信信号のスペクトル１２０２＿１、１２０２＿２、１２０２＿３」が存在する。
【００５０】
以上が、「同一、または、共通の周波数（帯域）」を用いて、ＡＰ１０１、および、端末１０２が変調信号を送信する第４の例となる。なお、ＡＰ１０１が送信した変調信号を少なくとも端末１０２が受信し、端末１０２が送信した変調信号を少なくともＡＰ１０１が受信することになる。そして、図１２Ｂのように、端末１０２が送信する変調信号が、第１周波数帯域において、離散的に存在していてもよく、また、端末１０２が送信する変調信号は、第１周波数帯域外に存在していてもよい。
【００５１】
図１３Ａ、図１３Ｂは、ＡＰ１０１が送信する変調信号と端末１０２が送信する変調信号の周波数軸における状態の例である。このとき、図１３Ａは、ＡＰ１０１が送信する変調信号の状態、つまり、ＡＰ１０１の送信信号の状態の例を示しており、横軸は周波数、縦軸はパワーであるものとする。そして、図１３Ｂは、端末１０２が送信する変調信号の状態、つまり、端末１０２の送信信号の状態の例を示しており、横軸は周波数、縦軸はパワーであるものとする。
【００５２】
図１３Ｂに示すように、第１周波数帯域に端末１０２が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「送信信号のスペクトル１３０２」が存在する。また、図１３Ａに示すように、第１周波数帯域の一部にＡＰ１０１が送信する変調信号が存在することになる、つまり。「送信信号のスペクトル１３０１」が存在する。
【００５３】
以上が、「同一、または、共通の周波数（帯域）」を用いて、ＡＰ１０１、および、端末１０２が変調信号を送信する第５の例となる。なお、ＡＰ１０１が送信した変調信号を少なくとも端末１０２が受信し、端末１０２が送信した変調信号を少なくともＡＰ１０１が受信することになる。そして、ＡＰ１０１が送信する変調信号は、第１周波数帯域以外にスペクトルが存在していてもよい。
【００５４】
図１４Ａ、図１４Ｂは、ＡＰ１０１が送信する変調信号と端末１０２が送信する変調信号の周波数軸における状態の例である。このとき、図１４Ａは、ＡＰ１０１が送信する変調信号の状態、つまり、ＡＰ１０１の送信信号の状態の例を示しており、横軸は周波数、縦軸はパワーであるものとする。そして、図１４Ｂは、端末１０２が送信する変調信号の状態、つまり、端末１０２の送信信号の状態の例を示しており、横軸は周波数、縦軸はパワーであるものとする。
【００５５】
図１４Ｂに示すように、第１周波数帯域に端末１０２が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「送信信号のスペクトル１４０２」が存在する。また、図１４Ａに示すように第１周波数帯域を含む第１周波数帯域より広い周波数帯域にＡＰ１０１が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「送信信号のスペクトル１４０１」が存在する。
【００５６】
以上が、「同一、または、共通の周波数（帯域）」を用いて、ＡＰ１０１、および、端末１０２が変調信号を送信する第６の例となる。なお、ＡＰ１０１が送信した変調信号を少なくとも端末１０２が受信し、端末１０２が送信した変調信号を少なくともＡＰ１０１が受信することになる。そして、ＡＰ１０１が送信する変調信号のスペクトル、つまり、「送信信号のスペクトル１４０１」の存在方法は、図１４Ａに限ったものではなく、例えば、「送信信号のスペクトル１４０１」の左端が、第１周波数帯域の開始であってもよいし、「送信信号のスペクトル１４０１」の右端が、第１周波数帯域の終了であってもよい。
【００５７】
図１５Ａ、図１５Ｂは、ＡＰ１０１が送信する変調信号と端末１０２が送信する変調信号の周波数軸における状態の例である。このとき、図１５Ａは、ＡＰ１０１が送信する変調信号の状態、つまり、ＡＰ１０１の送信信号の状態の例を示しており、横軸は周波数、縦軸はパワーであるものとする。そして、図１５Ｂは、端末１０２が送信する変調信号の状態、つまり、端末１０２の送信信号の状態の例を示しており、横軸は周波数、縦軸はパワーであるものとする。
【００５８】
図１５Ｂに示すように、第１周波数帯域に端末１０２が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「送信信号のスペクトル１５０２」が存在する。また、図１５Ａに示すように第１周波数帯域の一部にＡＰ１０１が送信する変調信号が存在することになる、つまり、「送信信号のスペクトル１５０１＿１、１５０１＿２、１５０１＿３」が存在する。
【００５９】
以上が、「同一、または、共通の周波数（帯域）」を用いて、ＡＰ１０１、および、端末１０２が変調信号を送信する第７の例となる、なお、ＡＰ１０１が送信した変調信号を少なくとも端末１０２が受信し、端末１０２が送信した変調信号を少なくともＡＰ１０１が受信することになる。そして、図１５Ａのように、ＡＰ１０１が送信する変調信号が、第１周波数帯域において、離散的に存在していてもよく、また、ＡＰ１０１が送信する変調信号は、第１周波数帯域外に存在していてもよい。
【００６０】
図１６は、ＡＰ１０１、端末１０２の通信装置１６００の構成の一例である。送信部１６０２は、データを入力とし、誤り訂正符号化、マッピングなどの処理を行い、送信信号１６０３、および、変調信号１６０５を出力する。なお、送信部１６０２の動作については、後で説明を行う。そして、送信信号は、送信アンテナ１６０４から、電波として、出力する。
【００６１】
受信アンテナ１６０７は、通信相手が送信した変調信号、および、送信部１６０２が送信アンテナ１６０４から送信した変調信号を含む受信信号１６０８を受信する。
【００６２】
そして、信号キャンセル部１６０９は、受信信号１６０８、変調信号１６０５を入力とし、受信信号１６０８に含まれる「送信部１６０２が送信アンテナ１６０４から送信した変調信号」の成分を除去し、「通信相手が送信した変調信号」に相当する信号１６１０、および、第２チャネル推定信号１６５０を出力する。なお、信号キャンセル部１６０９の動作、第２チャネル推定信号１６５０については、後で説明を行う。
【００６３】
復調部（デマッピング部）１６１１は、「通信相手が送信した変調信号」に相当する信号１６１０、第２チャネル推定信号１６５０を入力とし、復調を行い、復調後の信号１６１２を出力する。
【００６４】
誤り訂正符号復号部１６１３は、復調後の信号１６１２を入力とし、誤り訂正符号の復号を行い、データ１６１４を出力する。
【００６５】
なお、送信アンテナ１６０４は、複数のアンテナで構成されていてもよく、また、受信アンテナ１６０７も、複数のアンテナで構成されていてもよい。
【００６６】
図１７は、ＡＰ１０１、端末１０２の通信装置１６００の構成の図１６と異なる例である。図１７において、図１６と同様に動作するものについては、同一の番号を付与しており、説明を省略する。信号キャンセル部１６０９は、送信関連制御信号１７０１、受信関連制御信号１７０２を出力する。なお、信号キャンセル部１６０９の動作については、後で説明を行う。
【００６７】
送信アンテナ１６０４は、送信関連制御信号１７０１を入力とし、送信関連制御信号１７０１に基づいて、送信指向性制御を行う。
【００６８】
受信アンテナ１６０７は、受信関連制御信号１７０２を入力とし、受信関連制御信号１７０２に基づいて、受信指向性制御を行う。
【００６９】
なお、受信信号１６０８に含まれる「送信部１６０２が送信アンテナ１６０４から送信した変調信号」の成分が少なくなるように送信指向性制御、受信指向性制御を行うとよい。
【００７０】
図１８は、ＡＰ１０１、端末１０２の通信装置１６００の構成の図１６、図１７と異なる例である。図１８において、図１６、図１７と同様に動作するものについては、同一の番号を付しており、説明を省略する。
【００７１】
送信アンテナ選択部１８０１はＭ本の送信アンテナと接続されている、つまり、送信アンテナ１８０２＿１から１８０２＿Ｍと接続されている。なお、Ｍは２以上の整数とする。
【００７２】
また、受信アンテナ選択部１８０４はＮ本の受信アンテナと接続されている、つまり、受信アンテナ１８０３＿１から１８０３＿Ｎと接続されている。なお、Ｎは２以上の整数とする。
【００７３】
送信アンテナ選択部１８０１は、送信信号１６０３、送信関連制御信号１７０１を入力とし、送信関連制御信号１７０１に基づき、送信信号１６０３を送信するのに使用する送信アンテナ１８０２＿１から１８０２＿Ｍから選択することになる。
【００７４】
受信アンテナ選択部１８０４は、受信関連制御信号１７０２を入力とし、受信関連制御信号１７０２に基づき、受信アンテナ１８０３＿１から１８０３＿Ｎから変調信号を受信するための受信アンテナを選択する。したがって、選択された受信アンテナで受信した受信信号が受信信号１６０８となる。
【００７５】
また、送信アンテナ１８０２＿１から１８０２＿Ｍは、送信関連制御信号１７０１を入力とし、送信関連制御信号１７０１に基づいて、送信指向性制御を行う。
【００７６】
受信アンテナ１８０３＿１から１８０３＿Ｎは、受信関連制御信号１７０２を入力とし、受信関連制御信号１７０２に基づいて、受信指向性制御を行う。
【００７７】
図１９は、図１６における信号キャンセル部１６０９の構成例を示している。なお、図１９において、図１６と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
【００７８】
図１６の送信部１６０２が送信した変調信号をｓ１（ｔ）とする。そして、通信相手が送信した変調信号をｓ２（ｔ）とする。なお、ｔは時間である。
【００７９】
このとき、受信アンテナ１６０７で受信した受信信号１６０８をｒ（ｔ）とすると、ｒ（ｔ）は次式で与えられる。
【００８０】
【数１】
2020150336.tif 000003
【００８１】
なお、ｈ１（ｔ）、ｈ２（ｔ）は伝搬係数となり、ｎ（ｔ）はノイズである。
【００８２】
第１チャネル推定部１９０３は、受信信号１６０８を入力とし、ｈ１（ｔ）の推定を行い、ｈ１（ｔ）のチャネル推定値ｈ１’（ｔ）を第１チャネル推定信号１９０４として出力する。
【００８３】
第２チャネル推定部１９０１は、受信信号１６０８を入力とし、ｈ２（ｔ）の推定を行い、ｈ２（ｔ）のチャネル推定値ｈ２’（ｔ）を第２チャネル推定信号１９０２として出力する。なお、第２チャネル推定信号１９０２は１６５０に相当する。
【００８４】
信号生成部１９０５は、変調信号１６０５、つまり、ｓ１（ｔ）を入力とし、また、信号生成部１９０５は、第１チャネル推定信号１９０４を入力とする。そして、次式を生成し、信号１９０６を出力する。
【００８５】
【数２】
2020150336.tif 000004
【００８６】
キャンセル部１９０７は、受信信号１６０８、信号１９０６を入力とし、次式の計算を行う。
【００８７】
【数３】
2020150336.tif 000005
【００８８】
キャンセル部１９０７は、式（３）に相当する信号、つまり、「通信相手が送信した変調信号」に相当する信号１９０８を出力することになる。
【００８９】
なぜなら、ｈ１（ｔ）≒ｈ１’（ｔ）となるからである。したがって、「通信相手が送信した変調信号」に相当する信号１９０８は、１６１０となる。
【００９０】
図２０は、図１７、図１８の信号キャンセル部１６０９の構成例を示しており、図１６、図１７、図１９と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
【００９１】
受信状態推定部２００１は、受信信号１６０８を入力とし、送信部１６０２が送信した変調信号と通信相手が送信した変調信号の状態を推定し、通信相手が送信した変調信号の受信状態がよく、送信部１６０２が送信した変調信号の強度が小さくなるような「指向性制御方法」、「アンテナ選択方法」を探索し、探索した結果に基づいた送信関連制御信号１７０１、受信関連制御信号１７０２を出力する。
【００９２】
図２１は、図１６、図１７、図１８における送信部１６０２の構成の一例を示している。
【００９３】
誤り訂正符号化部２１０２は、１６０１に相当するデータ２１０１、制御信号２１０８を入力とし、制御信号２１０８に基づいて（例えば、符号の種類、符号化率、ブロック長などを設定する）、誤り訂正符号化を行い、誤り訂正符号化後のデータ２１０３を出力する。
【００９４】
第１信号処理部２１０４は、誤り訂正符号化後のデータ２１０３、制御信号２１０８を入力とし、制御信号２１０８に基づいて、処理を行い、第１の変調信号２１０５を出力する。
【００９５】
第１信号処理部２１０４は、誤り訂正符号化後のデータ２１０３に対し、必要であれば、パンクチャ、インタリーブの処理などを行うことになる。そして、第１信号処理部２１０４は、制御信号２１０８に基づき、変調方式のマッピングの処理を行う。
【００９６】
また、第１信号処理部２１０４は、複数のストリームの変調信号を生成し、プリコーディングを行ってもよい。このとき、第１の変調信号２１０５は、複数の変調信号で構成されることになる。
【００９７】
信号生成部２１０６は、制御信号２１０８に基づいて、パイロットシンボル、プリアンブル、制御情報シンボルなどの変調信号を生成し、第２の変調信号２１０７を出力する。
【００９８】
信号選択部２１０９は、第１の変調信号２１０５、第２の変調信号２１０７、制御信号２１０８を入力とし、制御信号２１０８に基づき、フレームにしたがった変調信号を生成し、第３の変調信号２１１０を出力する。なお、第３の変調信号２１１０は、図１６、図１７、図１８の変調信号１６０５に相当することになる。
【００９９】
第２信号処理部２１１１は、第３の変調信号２１１０を入力とし、必要であれば、信号処理を行い、送信信号２１１２を出力する。
【０１００】
例えば、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）などのマルチキャリアの伝送を用いる場合、第２信号処理部２１１１は、マルチキャリアの信号を生成するための信号処理を行う。また、シングルキャリアの伝送を用いる場合、第２信号処理部２１１１は、シングルキャリアの信号を生成するための信号処理を行う。
【０１０１】
なお、送信信号２１１２は、図１６、図１７、図１８の送信信号１６０３に相当し、送信信号は、複数の変調信号であることもある。
【０１０２】
次に、図１のようにＡＰ１０１と端末１０２が通信するにあたって、アンテナ選択、指向性制御の手続きがあるとよい。以降では、この点について説明を行う。
【０１０３】
ＡＰ１０１の構成、端末１０２の構成が、図１８であるものとする。なお、一例として、ＡＰ１０１は、送信アンテナを３つ具備しており、この３つの送信アンテナを、「送信アンテナ＃１」、「送信アンテナ＃２」、「送信アンテナ＃３」と名づけるものとする。そして、端末１０２は送信アンテナを３つ具備しており、この３つの送信アンテナを、「送信アンテナ♭１」、「送信アンテナ♭２」、「送信アンテナ♭３」と名づけるものとする。
【０１０４】
図２２は、アンテナ選択を実施する際の「ＡＰ１０１の変調信号送信状況」、「ＡＰ１０１の変調信号受信状況」、「端末１０２の変調信号送信状況」、「端末１０２の変調信号受信状況」の例を示しており、横軸を時間とする。なお、ＡＰ１０１と端末１０２が使用する周波数の状況は、「図９Ａおよび図９Ｂ」、または、「図１０Ａおよび図１０Ｂ」、または、「図１１Ａおよび図１１Ｂ」、または、「図１２Ａおよび図１２Ｂ」、または、「図１３Ａおよび図１３Ｂ」、または、「図１４Ａおよび図１４Ｂ」、または、「図１５Ａおよび図１５Ｂ」となる。
【０１０５】
ＡＰ１０１は、まず、送信アンテナ＃１により、トレーニングシンボル２２０１＿１を送信する。
【０１０６】
すると、ＡＰ１０１の受信アンテナ（ＡＰ１０１の図１８の受信アンテナ１８０３＿１から１８０３＿Ｎ）は、トレーニングシンボル２２０１＿１を受信し、各受信アンテナで受信したときの受信状態を推定する。なお、このケースでは、トレーニングシンボル２２０１＿１の受信電界強度が小さいことが望まれる。
【０１０７】
また、端末１０２の受信アンテナ（端末１０２の図１８の受信アンテナ１８０３＿１から１８０３＿Ｎ）は、トレーニングシンボル２２０１＿１を受信し、各受信アンテナで受信したときの受信状態を推定する。なお、このケースでは、トレーニングシンボル２２０１＿１の受信電界強度が大きいことが望まれる。
【０１０８】
その後、ＡＰ１０１は、送信アンテナ＃２により、トレーニングシンボル２２０１＿２を送信する。
【０１０９】
すると、ＡＰ１０１の受信アンテナ（ＡＰ１０１の図１８の受信アンテナ１８０３＿１から１８０３＿Ｎ）は、トレーニングシンボル２２０１＿２を受信し、各受信アンテナで受信したときの受信状態を推定する。なお、このケースでは、トレーニングシンボル２２０１＿２の受信電界強度が小さいことが望まれる。
【０１１０】
また、端末１０２の受信アンテナ（端末１０２の図１８の受信アンテナ１８０３＿１から１８０３＿Ｎ）は、トレーニングシンボル２２０１＿２を受信し、各受信アンテナで受信したときの受信状態を推定する。なお、このケースでは、トレーニングシンボル２２０１＿２の受信電界強度が大きいことが望まれる。
【０１１１】
そして、ＡＰ１０１は、送信アンテナ＃３により、トレーニングシンボル２２０１＿３を送信する。
【０１１２】
すると、ＡＰ１０１の受信アンテナ（ＡＰ１０１の図１８の受信アンテナ１８０３＿１から１８０３＿Ｎ）は、トレーニングシンボル２２０１＿３を受信し、各受信アンテナで受信したときの受信状態を推定する。なお、このケースでは、トレーニングシンボル２２０１＿３の受信電界強度が小さいことが望まれる。
【０１１３】
また、端末１０２の受信アンテナ（端末１０２の図１８の受信アンテナ１８０３＿１から１８０３＿Ｎ）は、トレーニングシンボル２２０１＿３を受信し、各受信アンテナで受信したときの受信状態を推定する。なお、このケースでは、トレーニングシンボル２２０１＿３の受信電界強度が大きいことが望まれる。
【０１１４】
次に、端末１０２は、送信アンテナ♭１により、トレーニングシンボル２２０２＿１を送信する。
【０１１５】
すると、ＡＰ１０１の受信アンテナ（ＡＰ１０１の図１８の受信アンテナ１８０３＿１から１８０３＿Ｎ）は、トレーニングシンボル２２０２＿１を受信し、各受信アンテナで受信したときの受信状態を推定する。なお、このケースでは、トレーニングシンボル２２０２＿１の受信電界強度が大きいことが望まれる。
【０１１６】
また、端末１０２の受信アンテナ（端末１０２の図１８の受信アンテナ１８０３＿１から１８０３＿Ｎ）は、トレーニングシンボル２２０２＿１を受信し、各受信アンテナで受信したときの受信状態を推定する。なお、このケースでは、トレーニングシンボル２２０２＿１の受信電界強度が小さいことが望まれる。
【０１１７】
その後、端末１０２は、送信アンテナ♭２により、トレーニングシンボル２２０２＿２を送信する。
【０１１８】
すると、ＡＰ１０１の受信アンテナ（ＡＰ１０１の図１８の受信アンテナ１８０３＿１から１８０３＿Ｎ）は、トレーニングシンボル２２０２＿２を受信し、各受信アンテナで受信したときの受信状態を推定する。なお、このケースでは、トレーニングシンボル２２０２＿２の受信電界強度が大きいことが望まれる。
【０１１９】
また、端末１０２の受信アンテナ（端末１０２の図１８の受信アンテナ１８０３＿１から１８０３＿Ｎ）は、トレーニングシンボル２２０２＿２を受信し、各受信アンテナで受信したときの受信状態を推定する。なお、このケースでは、トレーニングシンボル２２０２＿２の受信電界強度が小さいことが望まれる。
【０１２０】
そして、端末１０２は、送信アンテナ♭３により、トレーニングシンボル２２０２＿３を送信する。
【０１２１】
すると、ＡＰ１０１の受信アンテナ（ＡＰ１０１の図１８の受信アンテナ１８０３＿１から１８０３＿Ｎ）は、トレーニングシンボル２２０２＿３を受信し、各受信アンテナで受信したときの受信状態を推定する。なお、このケースでは、トレーニングシンボル２２０２＿３の受信電界強度が大きいことが望まれる。
【０１２２】
また、端末１０２の受信アンテナ（端末１０２の図１８の受信アンテナ１８０３＿１から１８０３＿Ｎ）は、トレーニングシンボル２２０２＿３を受信し、各受信アンテナで受信したときの受信状態を推定する。なお、このケースでは、トレーニングシンボル２２０２＿３の受信電界強度が小さいことが望まれる。
【０１２３】
これにより、ＡＰ１０１の各受信アンテナにおいて、「ＡＰ１０１の送信アンテナ＃１で変調信号を送信した受信状態」、「ＡＰ１０１の送信アンテナ＃２で変調信号を送信した受信状態」、「ＡＰ１０１の送信アンテナ＃３で変調信号を送信した受信状態」、「端末１０２の送信アンテナ♭１で変調信号を送信した受信状態」、「端末１０２の送信アンテナ♭２で変調信号を送信した受信状態」、「端末１０２の送信アンテナ♭３で変調信号を送信した受信状態」がわかる。したがって、ＡＰ１０１は、端末１０２が送信した変調信号を受信するために使用する受信アンテナを決定するとともに、「ＡＰ１０１が端末１０２に対して変調信号を送信するために使用する送信アンテナ」と「端末１０２がＡＰ１０１に対して変調信号を送信するために使用する送信アンテナ」を決定する。例えば、ＡＰ１０１は、「ＡＰ１０１が端末１０２に対して変調信号を送信するために使用する送信アンテナ」として送信アンテナ＃１、「端末１０２がＡＰ１０１に対して変調信号を送信するために使用する送信アンテナ」として送信アンテナ♭１を使用すると決定するものとする。
【０１２４】
そして、ＡＰ１０１は、決定したアンテナの情報（ここでは、送信アンテナ＃１、送信アンテナ♭１という情報）を、「アンテナ情報通知」２２０３のシンボルにより、端末１０２に対し、送信する。
【０１２５】
端末１０２は、「アンテナ情報通知」２２０３のシンボルを受信する。したがって、端末１０２は、「ＡＰ１０１が使用する送信アンテナが送信アンテナ＃１、端末１０２が使用する送信アンテナが送信アンテナ♭１」という情報を得ることになるが、「この使用する送信アンテナ決定を受け入れるか、または、受け入れないか」の回答を含む「フィードバック情報２２０４」を、端末１０２は、ＡＰ１０１に送信する。
【０１２６】
端末１０２が「この使用する送信アンテナの決定」を受け入れる場合、端末１０２は、フィードバック情報２２０４を用いて、「使用する送信アンテナの決定」を受け入れることを、ＡＰ１０１に通知することになる。また、端末１０２は、ＡＰ１０１が送信した変調信号を受信するためにしようする受信アンテナを決定することになる。
【０１２７】
その後、例えば、図２３の手続きに移行することになるが、この点については、後で説明を行う。
【０１２８】
端末１０２が「この使用する送信アンテナの決定」を受け入れない場合、端末１０２は、フィードバック情報２２０４を用いて、「使用する送信アンテナの決定」を受け入れないことを、ＡＰ１０１に通知することになる。よって、ＡＰ１０１と端末１０２は、送信アンテナ、受信アンテナの選択の手続きを再度行うことになる。このとき、図２２の手続きをＡＰ１０１と端末１０２が再度行ってもよいし、別の「送信アンテナ、受信アンテナの選択の手続き」を行ってもよい。
【０１２９】
上述の説明では、ＡＰ１０１が、「ＡＰ１０１が使用する送信アンテナ」、および、「端末１０２が使用する送信アンテナ」を決定しているが、この決定は、ＡＰ１０１にとって、好適な送信アンテナの選択であっても、端末１０２にとって、好適な送信アンテナの選択であるとは言えない。このため、端末１０２が、「送信アンテナ選択」を受け入れる、または、受け入れないのフィードバック情報をＡＰ１０１に送信するのは、重要であり、これにより、ＡＰ１０１と端末１０２で構成するシステムのデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。
【０１３０】
なお、図２２のトレーニングシンボル２２０１＿１、２２０１＿２、２２０１＿３を、ＡＰ１０１の送信アンテナ、端末１０２の受信アンテナの指向性制御のトレーニングとして使用してもよい。また、トレーニングシンボル２２０２＿１、２２０２＿２、２２０２＿３を、ＡＰ１０１の受信アンテナ、端末１０２の送信アンテナの指向性制御のトレーニングとして使用してもよい。
【０１３１】
図２２において、ＡＰ１０１の送信アンテナ数を３、端末１０２の送信アンテナ数を３として説明を行ったが、これに限ったものではなく、ＡＰ１０１の送信アンテナ数が２以上、端末１０２の送信アンテナ数が２以上であれば、同様に実施することは可能であり、送信アンテナ数によって、トレーニングシンボルの送信する数、送信する方法は、好適に設定する必要がある。
【０１３２】
また、図２２による送信アンテナ、受信アンテナ選択後、指向性制御のトレーニングを行ってもよい。
【０１３３】
実施例を、図２３を用いて説明する。なお、図２３において、横軸は時間であるものとする。
【０１３４】
図２２のように実施することで、ＡＰ１０１が変調信号を送信するための送信アンテナを送信アンテナ＃１に決定したことになる。すると、図２３のように、ＡＰ１０１は、送信アンテナ＃１を用いて、指向性制御トレーニングシンボル２３０１を送信する。
【０１３５】
これに伴い、ＡＰ１０１は、指向性制御トレーニングシンボル２３０１を、図２２の際に、使用すると決定した受信アンテナを用いて受信することになる。そして、ＡＰ１０１は、受信アンテナの指向性制御の好適な方法を探索するためのデータを取得することになる。
【０１３６】
また、端末１０２も、ＡＰ１０１が送信した指向性制御トレーニングシンボル２３０１を受信することになる。そして、端末１０２は、指向性制御トレーニングシンボル２３０１から好適な指向性制御の方法に関する情報を生成し、この情報を含むフィードバック情報２３０２をＡＰ１０１に送信する。
【０１３７】
ＡＰ１０１は、端末１０２が送信したフィードバック情報２３０２を受信し、送信アンテナ＃１の指向性制御方法を決定することになる。
【０１３８】
図２２のように実施することで、端末１０２が変調信号を送信するための送信アンテナを送信アンテナ♭１に決定したことになる。したがって、端末１０２は、送信アンテナ♭１を用いて、指向性制御トレーニングシンボル２３０３を送信する。
【０１３９】
これに伴い、端末１０２は、指向性制御トレーニングシンボル２３０３を受信し、このトレーニングシンボル２３０３と、すでに受信している指向性制御トレーニングシンボル２３０１に基づいて、端末１０２の受信アンテナの指向性制御方法を決定することになる。
【０１４０】
また、ＡＰ１０１も、端末１０２が送信した指向性制御トレーニングシンボル２３０３を受信することになる。そして、ＡＰ１０１は、指向性制御トレーニングシンボル２３０３から好適な端末１０２の送信指向性制御の方法に関する情報を生成し、この情報を含むフィードバック情報２３０４を端末１０２に送信する。
【０１４１】
そして、ＡＰ１０１は、端末１０２が送信した指向性制御トレーニングシンボル２３０３、すでに受信している指向性制御トレーニングシンボル２３０１に基づいて、ＡＰ１０１の受信アンテナの指向性制御方法を決定することになる。
【０１４２】
さらに、端末１０２は、ＡＰ１０１が送信したフィードバック情報２３０４を受信し、送信アンテナ♭１の指向性制御方法を決定することになる。
【０１４３】
以上のようにして、より好適な指向性制御を行うことで、ＡＰ１０１と端末１０２で構成するシステムのデータの受信品質が向上するという効果を得ることができる。
【０１４４】
なお、図２２、図２３を用いて説明した動作において、「ＡＰ１０１の動作」を「端末の動作」とし、「端末１０２の動作」を「ＡＰの動作」としても同様に実施することは可能である。
【０１４５】
また、図２２、図２３において、トレーニングシンボル、フィードバック情報と名づけて記載しているが、呼び方はこれに限ったものではなく、リファレンスシンボル、管理フレーム、パイロットシンボル、トレーニングフィールド、制御シンボルなどと呼んでもよい。そして、図２２、図２３に記載されているもの以外のシンボル、信号が存在していてもよい。加えて、図２２、図２３において、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）などのマルチキャリア伝送を用いることにより、周波数軸方向にシンボルが存在していてもよい。また、伝送方法として、シングルキャリア方式を用いてもよい。
【０１４６】
図２２、図２３では、アンテナ選択、指向性制御を行う場合について説明しているが、ＡＰ１０１の構成、端末１０２の構成によっては、アンテナ選択を行わない、指向性制御を行わないという場合もある。
【０１４７】
次に、「同一、または、共通の周波数（帯域）」、および、「同一、または、共通の時間」を用いて、ＡＰ１０１、および、端末１０２が変調信号を送信、および、受信を行うときのフレーム構成例について説明する。なお、以降で説明する、ＡＰ１０１と端末１０２によるデータ通信の前に、図２２、図２３を用いて説明したアンテナ選択、指向性制御が行われてもよい。
【０１４８】
図２４は、ＡＰ１０１と端末１０２が、「同一、または、共通の周波数（帯域）」、および、「同一、または、共通の時間」を用いて、データ通信を行う際の「ＡＰ１０１の変調信号送信状況」、「ＡＰ１０１の変調信号受信状況」、「端末１０２の変調信号送信状況」、「端末１０２の変調信号受信状況」の例を示しており、横軸は時間とする。なお、ＡＰ１０１と端末１０２が使用する周波数の状況は、「図９Ａおよび図９Ｂ」、または、「図１０Ａおよび図１０Ｂ」、または、「図１１Ａおよび図１１Ｂ」、または、「図１２Ａおよび図１２Ｂ」、または、「図１３Ａおよび図１３Ｂ」、または、「図１４Ａおよび図１４Ｂ」、または、「図１５Ａおよび図１５Ｂ」となる。
【０１４９】
ＡＰ１０１は、まず、トリガフレーム２４０１を送信する。なお、例えば、トリガフレーム２４０１は、「トリガフレームの後に、通信相手（ここでは、端末１０２）に対し、チャネル推定を行うためのプリアンブルとデータシンボルを送信する」ということを意味している。例えば、トリガフレームと他のシンボルを送信する時間間隔には、特定の規則（特定の値）を設けておくものとする。そして、トリガフレーム２４０１を送信した装置、つまり、ＡＰ１０１も、「通信相手がプリアンブル、データシンボルを送信する」のにあわせて、プリアンブルとデータシンボルを送信する。ここでは、トリガフレームと呼んでいるが、呼び方は、これに限ったものではなく、トリガ、トリガシンボル、基準信号、基準シンボル、時間基準信号、時間基準シンボルなどと呼んでもよい。
【０１５０】
なお、プリアンブルは、通信相手が、信号検出、周波数同期、時間同期、チャネル推定、周波数オフセットなどの推定を行うためのシンボルである。そして、ここでは、プリアンブルと呼んでいるが、呼び方は、これに限ったものではなく、例えば、リファレンス信号、リファレンスシンボル、パイロットシンボル、パイロット信号、ミッドアンブルなどと呼んでもよい。
【０１５１】
端末１０２は、ＡＰ１０１が送信したトリガフレーム２４０１を受信し、設定した規則に基づき、特定の時間が経過した後、端末１０２は、プリアンブル２４３１を送信するものとする。その後、端末１０２は、データシンボル２４３２を送信するものとする。なお、データシンボルは、通信相手に伝送するためのデータを伝送するためのシンボルであるものとする。
【０１５２】
このとき、端末１０２がプリアンブル２４３１を送信する時間を第１時間、端末１０２がデータシンボル２４３２を送信する時間を第２時間とするものとする。
【０１５３】
図２４の例では、ＡＰ１０１は、端末１０２が送信するプリアンブル２４３１と時間的に同期して、つまり、第１時間に、プリアンブル２４１１を送信する。また、ＡＰ１０１は、端末が送信するデータシンボル２４３２と時間的に同期して、つまり、第２時間に、データシンボル２４１２を送信する。
【０１５４】
ＡＰ１０１は、ＡＰ１０１が送信したプリアンブル２４１１、および、端末１０２が送信したプリアンブル２４３１を受信する。そして、ＡＰ１０１は、プリアンブル２４１１を用いて、ＡＰ１０１が送信した変調信号に関するチャネル推定を行う。また、ＡＰ１０１は、プリアンブル２４３１を用いて、端末１０２が送信した変調信号に関するチャネル推定を行う。
【０１５５】
次に、ＡＰ１０１は、ＡＰ１０１が送信したデータシンボル２４１２、および、端末１０２が送信したデータシンボル２４３２を含む変調信号を受信する。そして、ＡＰ１０１は、この変調信号から、ＡＰ１０１が送信した変調信号に関するチャネル推定信号を用いて、ＡＰ１０１が送信したデータシンボル２４１２の成分を除去し、端末１０２が送信したデータシンボル２４３２の成分を得、復調することになる。なお、詳細の動作については、すでに説明を行っているので、説明を省略する。
【０１５６】
端末１０２は、ＡＰ１０１が送信したプリアンブル２４１１、および、端末１０２が送信したプリアンブル２４３１を受信する。そして、端末１０２は、プリアンブル２４１１を用いて、ＡＰ１０１が送信した変調信号に関するチャネル推定を行う。また、端末１０２は、プリアンブル２４３１を用いて、端末１０２が送信した変調信号に関するチャネル推定を行う。
【０１５７】
次に、端末１０２は、ＡＰ１０１が送信したデータシンボル２４１２、および、端末１０２が送信したデータシンボル２４３２を含む変調信号を受信する。そして、端末１０２は、この変調信号から、端末１０２が送信した変調信号に関するチャネル推定信号を用いて、端末１０２が送信したデータシンボル２４３２の成分を除去し、ＡＰ１０１が送信したデータシンボル２４１２の成分を得、復調することになる。なお、詳細の動作については、すでに説明を行っているので、説明を省略する。
【０１５８】
以上のように、ＡＰ１０１、端末１０２が動作することで、ＡＰ１０１は、通信相手である端末１０２が送信した変調信号を受信し、復調することができる。また、端末１０２は、通信相手であるＡＰ１０１が送信した変調信号を受信、復調することができ、トリガフレームにより、プリアンブル、データシンボルの時間的なタイミングをＡＰ１０１と端末１０２で同期することができるため、チャネル推定、自装置の変調信号の除去を容易に行うことができ、これにより、ＡＰ１０１、端末１０２は、高いデータの受信品質を得ることができるという効果を得ることができる。さらに、「同一、または、共通の周波数」、「同一、または、共通の時間」に、ＡＰ１０１、端末１０２がデータシンボルを送信しているため、周波数利用効率が向上するという効果も得ることができる。
【０１５９】
なお、図２４を用いて説明した動作において、「ＡＰ１０１の動作」を「端末の動作」とし、「端末１０２の動作」を「ＡＰの動作」としても同様に実施することは可能である。よって、トリガフレームを、端末１０２が送信してもよい。
【０１６０】
また、図２４に記載されているもの以外のシンボルが、ＡＰ１０１が送信するフレーム、端末１０２が送信するフレームに含まれていてもよい。そして、図２４において、プリアンブル２４１１の時間区間とプリアンブルの時間区間は同じでなくてもよい。同様に、データシンボル２４１２の時間区間とデータシンボル２４３２の時間区間は同じでなくてもよい。ただし、「同一、または、共通の周波数」、「同一、または、共通の時間」に、ＡＰ１０１、端末１０２がデータシンボルを送信していることがあることになる。
【０１６１】
図２４において、ＯＦＤＭなどのマルチキャリア伝送を用いることにより、周波数軸方向にシンボルが存在していてもよい。また、伝送方法として、シングルキャリア方式を用いてもよい。
【０１６２】
次に、図２４におけるＡＰ１０１が送信するプリアンブル２４１１と端末１０２が送信するプリアンブル２４３１について説明する。
【０１６３】
例えば、プリアンブル２４１１のシンボル数をＮ、同様に、プリアンブル２４３１のシンボル数をＮとする。ただし、Ｎは２以上の整数とする。そして、プリアンブル２４１１の第ｉ番目のシンボルの同相成分、直交成分をそれぞれＩａｉ、Ｑａｉとする。また、プリアンブル２４３１の第ｉ番目のシンボルの同相成分、直交成分をそれぞれＩｂｉ、Ｑｂｉとする。なお、ｉは１以上Ｎ以下の整数とする。このとき、次式が成立するものとする。
【０１６４】
【数４】
2020150336.tif 000006
【０１６５】
つまり、プリアンブル２４１１とプリアンブル２４３１は直交していることになる。
【０１６６】
プリアンブル２４１１とプリアンブル２４３１の構成の第１の例を説明する。プリアンブルが存在する第１時間の構成例を図２５に示す。なお、図２５において、横軸は時間であるものとする。
【０１６７】
ＡＰ１０１は第１時間に「ヌルでないシンボル２５０１」を送信し、端末１０２は第１時間に「ヌルでないシンボル２５０２」を送信する。なお、ヌルでないシンボルでは、同相成分および直交成分がともにゼロであるシンボルが存在しないものとする。これにより、式（４）を満たすものとする。
【０１６８】
図２６は、プリアンブルが存在する第１時間の構成例を示す。なお、図２６において、横軸は時間であるものとする。
【０１６９】
ＡＰ１０１は第１時間に「ヌルシンボル２６０１」および「ヌルでないシンボル２５０１」を送信する。端末１０２は第１時間に「ヌルでないシンボル２５０２」および「ヌルシンボル２６０２」を送信する。これにより、式（４）を満たすものとする。なお、ヌルシンボルでは、同相成分および直交成分がともにゼロであるシンボルのみで構成されるものとする。
【０１７０】
図２７は、プリアンブルが存在する第１時間の構成例を示す。なお、図２７において、横軸は時間であるものとする。
【０１７１】
ＡＰ１０１は第１時間に「ヌルシンボル２６０１」および「ヌルでないシンボル２５０１」を送信する。端末１０２は第１時間に「ヌルでないシンボル２５０２」および「ヌルシンボル２６０２」を送信する。これにより、式（４）を満たすものとする。なお、ヌルシンボルでは、同相成分および直交成分がともにゼロであるシンボルのみで構成されるものとする。
【０１７２】
図２８は、プリアンブルが存在する第１時間の構成例を示す。なお、図２８において、横軸は時間であるものとする。
【０１７３】
ＡＰ１０１が第１時間に送信する変調信号では「ヌルシンボルおよびヌルでないシンボルが存在する。（２８０１）」また、端末１０２が第１時間に存在する変調信号では「ヌルシンボルおよびヌルでないシンボルが存在する。（２８０２）」なお、「ヌルシンボルおよびヌルでないシンボルが存在する」区間は、「同相成分および直交成分がゼロであるヌルシンボル」と「同相成分および直交成分がゼロであるヌルシンボルでない「ヌルでないシンボル」」で構成されることになる。これにより、式（４）を満たすものとする。
【０１７４】
なお、第１時間にＡＰ１０１が送信する信号および第１時間に端末１０２が送信する信号の構成方法は、図２５、図２６、図２７、図２８に限ったものではない。また、ＡＰ１０１、端末１０２は、ＯＦＤＭなどのマルチキャリア伝送方法を用いて第１時間に変調信号を送信してもよい。このとき、周波数軸方向にシンボルが存在していてもよく、この場合については、図２５、図２６、図２７、図２８のように、ＡＰ１０１、端末１０２は、変調信号を送信してもよく、また、式（４）を満たしてもよい。
【０１７５】
また、ＡＰ１０１、端末１０２は、シングルキャリア伝送方法を用いて、第１時間に変調信号を送信してもよい。
【０１７６】
以上のようにすることで、ＡＰ１０１は、ＡＰ１０１が送信した変調信号のチャネル推定、端末１０２が送信した変調信号のチャネル推定を高精度に行うことができるとともに、端末１０２は、ＡＰ１０１が送信した変調信号のチャネル推定、端末１０２が送信した変調信号のチャネル推定を高精度に行うことができるという効果を得ることができる。
【０１７７】
（補足１）
当然であるが、本明細書において説明した実施の形態、補足などのその他の内容を複数組み合わせて、実施してもよい。
【０１７８】
そして、端末、アクセスポイント（ＡＰ）が通信を行うために、変調信号を送信する際、一つの変調信号を送信してもよいし、複数の変調信号を、複数のアンテナを用いて送信してもよい。したがって、ＭＩＭＯ（Multiple-Input Multiple-Output）の伝送方式を用いてもよい。したがって、端末、ＡＰは、複数の受信のアンテナを具備する構成であってもよい。
【０１７９】
また、本明細書において、説明を簡略化するために、端末、ＡＰと名づけて実施の形態の説明を行ったが、呼び名はこれに限ったものではない。例えば、「端末」は、基地局、アクセスポイント、携帯電話（ｍｏｂｉｌｅ  ｐｈｏｎｅ）・スマートフォン等の通信・放送機器、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ等の通信機器、通信装置、中継器と呼んでもよい。また、「ＡＰ」は、基地局、端末、携帯電話・スマートフォン等の通信・放送機器、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ等の通信機器、通信装置、中継器と呼んでもよい。
【０１８０】
各実施の形態については、あくまでも例であり、例えば、「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を例示していても、別の「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を適用した場合でも同様の構成で実施することが可能である。
【０１８１】
変調方式については、本明細書で記載している変調方式以外の変調方式を使用しても、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を実施することが可能である。例えば、ＡＰＳＫ（例えば、16APSK, 64APSK, 128APSK, 256APSK, 1024APSK, 4096APSKなど）、ＰＡＭ（例えば、4PAM, 8PAM, 16PAM, 64PAM, 128PAM, 256PAM, 1024PAM, 4096PAMなど）、ＰＳＫ（例えば、BPSK, QPSK, 8PSK, 16PSK, 64PSK, 128PSK, 256PSK, 1024PSK, 4096PSKなど）、ＱＡＭ（例えば、4QAM, 8QAM, 16QAM, 64QAM, 128QAM, 256QAM, 1024QAM, 4096QAMなど）などを適用してもよいし、各変調方式において、均一マッピング、非均一マッピングとしてもよい。また、Ｉ−Ｑ平面における２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点の配置方法（２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点をもつ変調方式）は、本明細書で示した変調方式の信号点配置方法に限ったものではない。
【０１８２】
また、本開示における送信装置、受信装置は、通信機能を有している機器であって、その機器が、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、携帯電話等のアプリケーションを実行するための装置に何らかのインターフェースを解して接続できるような形態であることも考えられる。また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボル（プリアンブル、ユニークワード、ポストアンブル、リファレンスシンボル、ミッドアンブル等）、制御情報用のシンボル、ヌルシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。そして、ここでは、リファレンスシンボル、制御情報用のシンボルと名付けているが、どのような名付け方を行ってもよく、機能自身が重要となっている。
【０１８３】
リファレンスシンボルは、例えば、送受信機において、ＰＳＫ変調を用いて変調した既知のシンボルであればよく、受信機は、このシンボルを用いて、周波数同期、時間同期、各変調信号のチャネル推定（ＣＳＩ（Channel State Information）の推定）、信号の検出等を行う。または、リファレンスシンボルは、受信機が同期することによって、受信機は、送信機が送信したシンボルを知ることができてもよい。
【０１８４】
また、制御情報用のシンボルは、データ（アプリケーション等のデータ）以外の通信を実現するための、通信相手に伝送する必要がある情報（例えば、通信に用いている変調方式、誤り訂正符号化方式、誤り訂正符号化方式の符号化率、上位レイヤーでの設定情報等）を伝送するためのシンボルである。
【０１８５】
なお、本開示は各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、各実施の形態では、通信装置として行う場合について説明しているが、これに限られるものではなく、この通信方法をソフトウェアとして行うことも可能である。
【０１８６】
例えば、上記通信方法を実行するプログラムを予めＲＯＭに格納しておき、そのプログラムをＣＰＵによって動作させるようにしても良い。
【０１８７】
また、上記通信方法を実行するプログラムをコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納し、記憶媒体に格納されたプログラムをコンピュータのＲＡＭに記録して、コンピュータをそのプログラムにしたがって動作させるようにしても良い。
【０１８８】
そして、上記の各実施の形態などの各構成は、典型的には、入力端子及び出力端子を有する集積回路であるＬＳＩとして実現されてもよい。これらは、個別に１チップ化されてもよいし、各実施の形態の全ての構成または一部の構成を含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限られるものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現しても良い。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡや、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用しても良い。さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行っても良い。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
【０１８９】
なお、ＡＰ、端末が対応している送信方法は、ＯＦＤＭなどのマルチキャリア方式であってもよいし、シングルキャリア方式であってもよい。また、ＡＰ、端末は、マルチキャリア方式、シングルキャリア方式の両者に対応していてもよい。このときシングルキャリア方式の変調信号を生成する方法は、複数あり、いずれの方式の場合についても実施が可能である。例えば、シングルキャリア方式の例として、「DFT（Discrete Fourier Transform）-Spread OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）」、「Trajectory Constrained DFT-Spread OFDM」、「OFDM based SC（Single Carrier）」、「SC（Single Carrier）-FDMA（Frequency Division Multiple Access）」、「Guard interval DFT-Spread OFDM」などがある。
【０１９０】
また、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）およびＣＰＵ（Central Processing Unit）の少なくとも一方が、本開示において説明した通信方法を実現するために必要なソフトウェアの全部あるいは一部を無線通信または有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。さらに、更新のためのソフトウェアの全部あるいは一部を無線通信または有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。そして、ダウンロードしたソフトウェアを記憶部に格納し、格納されたソフトウェアに基づいてＦＰＧＡおよびＣＰＵの少なくとも一方を動作させることにより、本開示において説明したデジタル信号処理を実行するようにしてもよい。
【０１９１】
このとき、ＦＰＧＡおよびＣＰＵの少なくとも一方を具備する機器は、通信モデムと無線または有線で接続し、この機器と通信モデムにより、本開示において説明した通信方法を実現してもよい。
【０１９２】
例えば、本明細書で記載したＡＰ、端末などの通信装置が、ＦＰＧＡ、および、ＣＰＵのうち、少なくとも一方を具備しており、ＦＰＧＡ及びＣＰＵの少なくとも一方を動作させるためのソフトウェアを外部から入手するためのインターフェースを通信装置が具備していてもよい。さらに、通信装置が外部から入手したソフトウェアを格納するための記憶部を具備し、格納されたソフトウェアに基づいて、ＦＰＧＡ、ＣＰＵを動作させることで、本開示において説明した信号処理を実現するようにしてもよい。
【０１９３】
（補足２）
図１６、図１７、図１８にＡＰ１０１、端末１０２の装置の構成例を示しているが、送信部１６０２は、複数のストリームの変調信号を生成し、複数の送信アンテナから送信するＭＩＭＯ（Multiple-Input Multiple-Output）の伝送方法、ＭＩＳＯ（Multiple-Input Single-Output）の伝送方法を用いてもよい。したがって、図１６において、装置は、複数の送信アンテナを具備していてもよい。
【０１９４】
また、図１６、図１７、図１８のＡＰ１０１、端末１０２の装置は、複数の受信アンテナを具備していてもよい。また、信号キャンセル部１６０９は、送信部が送信した複数の変調信号を受信信号からキャンセルしてもよい。
【０１９５】
また、図２４において、ＡＰ１０１は、プリアンブルにおいて、複数のアンテナを用いて、複数の変調信号を送信してもよい。同様に、ＡＰ１０１は、データシンボルにおいて、複数のアンテナを用いて、複数の変調信号を送信してもよい。
【０１９６】
そして、図２４において、端末１０２は、プリアンブルにおいて、複数のアンテナを用いて、複数の変調信号を送信してもよい。同様に、端末１０２は、データシンボルにおいて、複数のアンテナを用いて、複数の変調信号を送信してもよい。
【０１９７】
（実施の形態２）
本実施の形態では、実施の形態１で説明した通信方法を用いて、または実施の形態１で説明した通信方法を用いずに実施することができる通信方法について、衛星通信の場合を例に挙げて説明する。
【０１９８】
図２９は、本実施の形態における衛星通信ネットワークのシステム構成の一例を示す図である。図２９の衛星通信システムは、端末またはネットワークシステムと無線通信を行う。図２９では図示していないが、衛星通信システムは、地球局と通信を行っている。地球局は、直接または他の通信装置を介してインターネット、（クラウド）サーバーなどの他のネットワークと接続されていてもよい。また、地球局は、セルラーネットワークなどの他のネットワークを介してインターネットなどのさらに別のネットワークと接続されていてもよい。端末は、衛星通信システム、地球局などを介して、所望の通信装置、所望のネットワークと通信を行うことになる。ネットワークシステムは、衛星通信システム、地球局などを介して、所望の通信装置、所望のネットワークと通信を行うことになる。
【０１９９】
端末は、衛星通信システムを介して、所望の通信装置、所望のネットワークと通信を行ってもよい。また、ネットワークシステムは、衛星通信システムを介して、所望の通信装置、所望のネットワークと通信を行ってもよい。
【０２００】
なお、衛星通信システムは一つの地球局と通信を行ってもよいし、二つ以上の地球局と通信を行ってもよい。また、衛星通信システムは、他の衛星通信システムと通信を行ってもよい。
【０２０１】
なお、衛星通信ネットワークの具体例については、後で説明を行う。
【０２０２】
図３０は、図２９の衛星通信ネットワークの具体的な構成の一例を説明するための図である。図３０では、衛星通信システムと通信を行う図２９で示したネットワークシステムを例に挙げて説明する。図３０では、図２９におけるネットワークシステムの具体的な構成の一例も示されている。
【０２０３】
図３０では図示していないが、衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２は地球局と通信を行っている。衛星通信システムと地球局との通信の具体例は後で説明する。
【０２０４】
図３０において、ネットワークシステムはコントローラ、一または複数のゲートウェイ、一または複数の端末を含んでいる。コントローラは、例えば、衛星通信システムと通信を行う。コントローラは、ゲートウェイと通信を行う。ゲートウェイとコントローラとの間の通信は、有線による通信であってもよいし無線による通信であってもよい。ゲートウェイは端末と無線通信を行う。端末は、ゲートウェイ、コントローラ、衛星通信システム、地球局などを介して、所望の通信装置、所望のネットワークと通信を行う。端末は、ゲートウェイ、コントローラ、衛星通信システムなどを介して、所望の通信装置、所望のネットワークと通信を行ってもよい。
【０２０５】
なお、コントローラは端末と直接通信を行ってもよい。この場合、端末は、コントローラ、衛星通信システム、地球局などを介して、所望の通信装置、所望のネットワークと通信を行う。端末は、コントローラ、衛星通信システムなどを介して、所望の通信装置、所望のネットワークと通信を行ってもよい。なお、ネットワークシステムは、ゲートウェイを具備していなくてもよい。
【０２０６】
図３０の例では、コントローラは、衛星通信システム＃１との通信と衛星通信システム＃２との通信を並行、または、同時に行うことができる。
【０２０７】
このことをDual Connectivityと呼ぶことにする。
【０２０８】
なお、図３０では、Dual Connectivityを有するコントローラが衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２と並行または同時に通信を行う場合を例に挙げて示しているが、コントローラが通信を行う衛星通信システムは一つであってもよい。
【０２０９】
ネットワークシステムは、例えば、ビル内、飛行機内、船舶内、バス内、乗用車内などで運用されるシステムである。コントローラ、ゲートウェイは、例えばビル、飛行機、船舶、バス、乗用車などが具備している。端末は、例えば、ユーザの保有するスマートフォンやタブレットなどのモバイル端末であってもよいし、センサーまたはセンサーで取得されたデータを送信する通信機器であってもよい。
【０２１０】
「コントローラと端末」、または、「ゲートウェイと端末」の間の通信は、第Ａ周波数帯域を使用する。
【０２１１】
衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２がコントローラとの通信に用いる周波数のチャネルは、例えば、以下の二つのケースが考えられる。衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２はどちらのケースで通信を行ってもよい。
【０２１２】
ケース１：
衛星通信システム＃１は、第１周波数帯域の第Xチャネルを用いて変調信号をコントローラに送信する。そして、衛星通信システム＃２は、第１周波数帯域の第Xチャネルを用いて変調信号をコントローラに送信する。
【０２１３】
このとき、「衛星通信システム＃１が送信する第１周波数帯域の第Xチャネルを用いた変調信号」と「衛星通信システム＃２が送信する第１周波数帯域の第Xチャネルを用いた変調信号」は時間的に同期していてもよいし、同期していなくてもよい。例えば、時間的に同期している場合、この２つの通信は、時間分割されているという方法を適用することができる。時間的に同期していない場合、特に、このような規則を設ける必要はない。
【０２１４】
ケース２：
衛星通信システム＃１は、第１周波数帯域の第Xチャネルを用いて変調信号をコントローラに送信する。そして、衛星通信システム＃２は、第１周波数帯域の第Yチャネルを用いて変調信号をコントローラに送信する。
【０２１５】
このとき、「衛星通信システム＃１が送信する第１周波数帯域の第Xチャネルを用いた変調信号」と「衛星通信システム＃２が送信する第１周波数帯域の第Yチャネルを用いた変調信号」は時間的に同期していてもよいし、同期していなくてもよい。なお、時間的に同期している、同期していないという状況は、前述のとおりである。
【０２１６】
図３１は、図２９、図３０などで示した衛星通信システムの構成の一例を示す図である。衛星通信システムは、第１送受信装置、第２送受信装置を具備している。そして、第１送受信装置と第２送受信装置は接続されていることになる。
【０２１７】
第１送受信装置は、ネットワークシステムが具備するコントローラ、および／または、端末と無線通信を行うための装置である。したがって、送信、受信を行うためのアンテナを具備することになる。
【０２１８】
第２送受信装置は、他の衛星通信システム、および／または、（一つ以上の）地球局と無線通信を行うための装置である。したがって、送信、受信を行うためのアンテナを具備することになる。
【０２１９】
第１送受信装置は、コントローラ、または、端末が送信した変調信号を受信し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、第A情報を得る。第２送受信装置は、この第A情報を含むデータに対し、誤り訂正符号化、変調などの処理を行い、変調信号を生成し、他の衛星通信システム、地球局に送信することになる。
【０２２０】
また、例えば、第A情報が衛星通信システム宛の情報であって、第A情報が衛星通信システム自体の動作を制御するための情報などの衛星通信システム宛の情報である場合、衛星通信システムは、第A情報に基づいて、例えば、衛星通信システム自体の動作を制御したり、情報の抽出を行ったりする。また、衛星通信システムは、衛星通信システム自体が発信元である情報、例えば衛星通信システム自体の動作によって生成された情報、衛星通信システムが提供する情報などを、第２送受信装置を介して他の衛星通信システムまたは地球局に送信してもよい。
【０２２１】
第２送受信装置は、他の衛星通信システム、または、地球局が送信した変調信号を受信し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、第B情報を得る。第１送受信装置は、この第B情報を含むデータに対し、誤り訂正符号化、変調などの処理を行い、変調信号を生成し、コントローラ、端末に送信することになる。
【０２２２】
また、例えば、第B情報が衛星通信システム宛の情報であって、第B情報が衛星通信システム自体の動作を制御するための情報などの衛星通信システム宛の情報である場合、衛星通信システムは、第B情報に基づいて、例えば、衛星通信システム自体の動作を制御したり、情報の抽出を行ったりする。また、衛星通信システムは、衛星通信システム自体が発信元である情報、例えば衛星通信システム自体の動作によって生成された情報、衛星通信システムが提供する情報などを、第１送受信装置を介してコントローラまたは端末に送信してもよい。
【０２２３】
図３２は、図２９、図３０などで示したネットワークシステムが具備するコントローラの構成の一例を示す図である。コントローラは、第３送受信装置、第４送受信装置を具備している。そして、第３送受信装置と第４送受信装置は接続されていることになる。
【０２２４】
第３送受信装置は、ネットワークシステムが具備するゲートウェイ、および／または、端末と通信を行うための装置である。
【０２２５】
第４送受信装置は、一つ以上の衛星通信システムと無線通信を行うための装置である。したがって、送信、受信を行うためのアンテナを具備することになる。
【０２２６】
第３送受信装置は、ゲートウェイ、または、端末が送信した変調信号を受信し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、第C情報を得る。第４送受信装置は、この第C情報を含むデータに対し、誤り訂正符号化、変調などの処理を行い、変調信号を生成し、衛星通信システムに送信することになる。
【０２２７】
また、例えば、第C情報がコントローラ宛の情報であって、第C情報がコントローラ自体の動作を制御するための情報などのコントローラ宛の情報である場合、コントローラは、第C情報に基づいて、例えば、コントローラ自体の動作を制御したり、情報の抽出を行ったりする。また、コントローラは、コントローラ自体が発信元である情報、例えばコントローラ自体の動作によって生成された情報、コントローラが提供する情報などを、第４送受信装置を介して衛星通信システムに送信してもよい。
【０２２８】
第４送受信装置は、衛星通信システムが送信した変調信号を受信し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、第D情報を得る。第３送受信装置は、この第D情報を含むデータに対し、誤り訂正符号化、変調などの処理を行い、変調信号を生成し、ゲートウェイ、端末に送信することになる。
【０２２９】
また、例えば、第D情報がコントローラ宛の情報であって、第D情報がコントローラ自体の動作を制御するための情報などのコントローラ宛の情報である場合、コントローラは、第D情報に基づいて、例えば、コントローラ自体の動作を制御したり、情報の抽出を行ったりする。また、コントローラは、コントローラ自体が発信元である情報、例えばコントローラ自体の動作によって生成された情報、コントローラが提供する情報などを、第３送受信装置を介してゲートウェイまたは端末に送信してもよい。
【０２３０】
図３３は、ネットワークシステムが具備するゲートウェイの構成の一例を示す図である。ゲートウェイは、第５送受信装置、第６送受信装置を具備している。そして、第５送受信装置と第６送受信装置は接続されていることになる。
【０２３１】
第５送受信装置は、ネットワークシステムが具備するコントローラと通信を行うための装置である。
【０２３２】
第６送受信装置は、端末と無線通信を行うための装置である。したがって、送信、受信を行うためのアンテナを具備することになる。
【０２３３】
第５送受信装置は、コントローラが送信した変調信号を受信し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、第E情報を得る。第６送受信装置は、この第E情報を含むデータに対し、誤り訂正符号化、変調などの処理を行い、変調信号を生成し、端末に送信することになる。
【０２３４】
また、例えば、第E情報がゲートウェイ宛の情報であって、第E情報がゲートウェイ自体の動作を制御するための情報などのゲートウェイ宛の情報である場合、ゲートウェイは、第E情報に基づいて、例えば、ゲートウェイ自体の動作を制御したり、情報の抽出を行ったりする。また、ゲートウェイは、ゲートウェイ自体が発信元である情報、例えばゲートウェイ自体の動作によって生成された情報、ゲートウェイが提供する情報などを、第６送受信装置を介して端末に送信してもよい。
【０２３５】
第６送受信装置は、端末が送信した変調信号を受信し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、第F情報を得る。第５送受信装置は、この第F情報を含むデータに対し、誤り訂正符号化、変調などの処理を行い、変調信号を生成し、コントローラに送信することになる。
【０２３６】
また、例えば、第F情報がゲートウェイ宛の情報であって、第F情報がゲートウェイ自体の動作を制御するための情報などのゲートウェイ宛の情報である場合、ゲートウェイは、第F情報に基づいて、例えば、ゲートウェイ自体の動作を制御したり、情報の抽出を行ったりする。また、ゲートウェイは、ゲートウェイ自体が発信元である情報、例えばゲートウェイ自体の動作によって生成された情報、ゲートウェイが提供する情報などを、第５送受信装置を介してコートローラに送信してもよい。
【０２３７】
図３４は、図３０における衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２が行う地球局との間の通信の具体的な構成の一例を説明するための図である。図３４では、衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２がそれぞれ異なる地球局と通信を行う場合を例に挙げて示している。図３４における構成３４０１は、通信のための具体的な構成の例である。図３４には示していないが衛星通信システム＃１、衛星通信システム＃２は、ネットワークシステムに含まれるコントローラおよび／または端末と通信を行う。
【０２３８】
衛星通信システム＃１は、地球局＃１と無線通信を行う。
【０２３９】
衛星通信システム＃１は、他の通信によって得たデータを含む変調信号を地球局＃１に送信する。ここで他の通信で得たデータとは、例えば、衛星通信システム＃１と通信を行う端末および／またはネットワークシステムから送信されたデータである。
【０２４０】
また、地球局＃１は、衛星通信システム＃１宛のデータを含む変調信号を衛星通信システム＃１に送信する。ここで衛星通信システム＃１宛のデータとは、例えば、衛星通信システム＃１と通信を行う端末および／またはネットワークシステム宛に送信されるデータである。
【０２４１】
衛星通信システム＃２は、地球局＃２と無線通信を行う。
【０２４２】
衛星通信システム＃２は、他の通信によって得たデータを含む変調信号を地球局＃２に送信する。ここで他の通信で得たデータとは、例えば、衛星通信システム＃２と通信を行う端末および／またはネットワークシステムから送信されたデータである。
【０２４３】
また、地球局＃２は、衛星通信システム＃２宛のデータを含む変調信号を衛星通信システム＃２に送信する。ここで衛星通信システム＃２宛のデータとは、例えば、衛星通信システム＃２と通信を行う端末および／またはネットワークシステム宛に送信（中継）されるデータである。
【０２４４】
なお、衛星通信システム＃１、＃２は一つの地球局と通信を行ってもよいし、二つ以上の地球局と通信を行ってもよい。また、衛星通信システム＃１、＃２は、他の衛星通信システムと通信を行ってもよい。
【０２４５】
これにより、コントローラは、衛星通信システム＃１との通信と衛星通信システム＃２との通信を並行、または、同時に行うことができることになる。
【０２４６】
なお、図３４は地球局＃１と地球局＃２がそれぞれ衛星通信システム＃１および衛星通信システム＃２と通信を行う場合を例に挙げて示しているが、一つの地球局が衛星通信システム＃１および衛星通信システム＃２と並行、または同時に通信を行ってもよい。
【０２４７】
図３５は、図３０とは異なる、図２９の衛星通信ネットワークの具体的な構成の一例を説明するための図である。図３５では、衛星通信システムと通信を行う図２９で示したネットワークシステムを例に挙げて説明する。図３５では、図２９におけるネットワークシステムの具体的な構成の一例も示されている。
【０２４８】
図３５では図示していないが、衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２は地球局と通信を行っている。衛星通信システムと地球局との通信の具体例は後で説明する。
【０２４９】
図３５において、ネットワークシステムはコントローラ、一または複数のゲートウェイ、一または複数の端末を含んでいる。コントローラは、例えば、衛星通信システムと通信を行う。コントローラは、ゲートウェイと通信を行う。ゲートウェイとコントローラとの間の通信は、有線による通信であってもよいし無線による通信であってもよい。ゲートウェイは端末と無線通信を行う。端末は、ゲートウェイ、コントローラ、衛星通信システム、地球局などを介して、所望の通信装置、所望のネットワークと通信を行う。端末は、ゲートウェイ、コントローラ、衛星通信システムなどを介して、所望の通信装置、所望のネットワークと通信を行ってもよい。
【０２５０】
なお、コントローラは端末と直接通信を行ってもよい。この場合、端末は、コントローラ、衛星通信システム、地球局などを介して、所望の通信装置、所望のネットワークと通信を行う。端末は、コントローラ、衛星通信システムなどを介して、所望の通信装置、所望のネットワークと通信を行ってもよい。なお、ネットワークシステムは、ゲートウェイを具備していなくてもよい。
【０２５１】
図３５の例では、コントローラは、衛星通信システム＃１との通信と衛星通信システム＃２との通信を並行、または、同時に行うことができる。
【０２５２】
このことをDual Connectivityと呼ぶことにする。
【０２５３】
なお、図３５では、Dual Connectivityを有するコントローラが衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２と並行または同時に通信を行う場合を例に挙げて示しているが、コントローラが通信を行う衛星通信システムは一つであってもよい。
【０２５４】
ネットワークシステムは、例えば、ビル内、飛行機内、船舶内、バス内、乗用車内などで運用されるシステムである。コントローラ、ゲートウェイは、例えばビル、飛行機、船舶、バス、乗用車などが具備している。端末は、例えば、ユーザの保有するスマートフォンやタブレットなどのモバイル端末であってもよいし、センサーまたはセンサーで取得されたデータを送信する通信機器であってもよい。
【０２５５】
「コントローラと端末」、または、「ゲートウェイと端末」の間の通信は、第Ａ周波数帯域を使用する。
【０２５６】
衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２がコントローラとの通信に用いる周波数のチャネルとして、例えば、以下の３つのケースを考える。衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２はいずれのケースで通信を行ってもよい。
【０２５７】
ケース３：
衛星通信システム＃１は、第１周波数帯域の第Xチャネルを用いて変調信号をコントローラに送信する。そして、衛星通信システム＃２は、第１周波数帯域の第Xチャネルを用いて変調信号をコントローラに送信する。
【０２５８】
このとき、「衛星通信システム＃１が送信する第１周波数帯域の第Xチャネルを用いた変調信号」と「衛星通信システム＃２が送信する第１周波数帯域の第Xチャネルを用いた変調信号」は時間的に同期していてもよいし、同期していなくてもよい。例えば、時間的に同期している場合、この２つの通信は、時間分割されているという方法を適用することができる。時間的に同期していない場合、特に、このような規則を設ける必要はない。
【０２５９】
ケース４：
衛星通信システム＃１は、第１周波数帯域の第Xチャネルを用いて変調信号をコントローラに送信する。そして、衛星通信システム＃２は、第１周波数帯域の第Yチャネルを用いて変調信号をコントローラに送信する。
【０２６０】
このとき、「衛星通信システム＃１が送信する第１周波数帯域の第Xチャネルを用いた変調信号」と「衛星通信システム＃２が送信する第１周波数帯域の第Yチャネルを用いた変調信号」は時間的に同期していてもよいし、同期していなくてもよい。なお、時間的に同期している、同期していないという状況は、前述のとおりである。
【０２６１】
ケース５：
衛星通信システム＃１は、第１周波数帯域を用いて変調信号をコントローラに送信する。そして、衛星通信システム＃２は、第２周波数帯域を用いて変調信号をコントローラに送信する。
【０２６２】
このとき、「衛星通信システム＃１が送信する第１周波数帯域を用いた変調信号」と「衛星通信システム＃２が送信する第２周波数帯域を用いた変調信号」は時間的に同期していてもよいし、同期していなくてもよい。なお、時間的に同期している、同期していないという状況は、前述のとおりである。
【０２６３】
図３６は、図３５における衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２が行う地球局との間の通信の具体的な構成の一例を説明するための図である。図３６では、衛星通信システム＃１が地球局＃１と通信を行い、衛星通信システム＃２が衛星通信システム＃１を介して地球局＃１と通信を行う場合を例に挙げて示している。図３６における構成３６０１は、通信のための具体的な構成の例である。図３６には示していないが衛星通信システム＃１、衛星通信システム＃２は、ネットワークシステムに含まれるコントローラおよび／または端末と通信を行う。
【０２６４】
衛星通信システム＃１は、地球局＃１と無線通信を行う。
【０２６５】
衛星通信システム＃１は、衛星通信システム＃２から得たデータ、および、他の通信によって得たデータを含む変調信号を地球局＃１に送信する。ここで他の通信で得たデータとは、例えば、衛星通信システム＃１と通信を行う端末および／またはネットワークシステムから衛星通信システム＃１宛に送信されたデータである。衛星通信システム＃２から得たデータとは、例えば、衛星通信システム＃１と通信を行う端末および／またはネットワークシステムから衛星通信システム＃２宛に送信されたデータである。
【０２６６】
また、地球局＃１は、衛星通信システム＃１宛のデータ、および、衛星通信システム＃２宛のデータを含む変調信号を衛星通信システム＃１に送信する。ここで衛星通信システム＃１宛のデータとは、例えば、衛星通信システム＃１と通信を行う端末および／またはネットワークシステム宛に送信されるデータである。また、衛星通信システム＃２宛のデータとは、例えば、衛星通信システム＃２と通信を行う端末および／またはネットワークシステム宛に送信されるデータである。
【０２６７】
衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２は、無線通信を行う。
【０２６８】
衛星通信システム＃１は、地球局＃１から得た衛星通信システム＃２宛のデータを含む変調信号を衛星通信システム＃２に送信する。ここで地球局＃１から得た衛星通信システム＃２宛のデータとは、例えば、衛星通信システム＃２と通信を行う端末および／またはネットワークシステム宛に送信（中継）されるデータである。
【０２６９】
衛星通信システム＃２は、地球局＃１宛のデータを含む変調信号を衛星通信システム＃１に送信する。ここで地球局＃１宛のデータとは、例えば、衛星通信システム＃２と通信を行う端末および／またはネットワークシステムから送信されたデータである。
【０２７０】
なお、衛星通信システム＃１、＃２は一つの地球局と通信を行ってもよいし、二つ以上の地球局と通信を行ってもよい。また、衛星通信システム＃１、＃２は、他の衛星通信システムと通信を行ってもよい。
【０２７１】
これにより、コントローラは、衛星通信システム＃１との通信と衛星通信システム＃２との通信を並行、または、同時に行うことができることになり、システムの伝送効率が向上するという効果を得ることができる。
【０２７２】
図３７は、図３５における衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２が行う地球局との間の通信の具体的な構成の一例のうち図３６とは異なる例を説明するための図である。図３７では、衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２がそれぞれ異なる地球局と通信を行う場合を例に挙げて示している。図３７における構成３７０１は、通信のための具体的な構成の例である。図３７には示していないが衛星通信システム＃１、衛星通信システム＃２は、ネットワークシステムに含まれるコントローラおよび／または端末と通信を行う。
【０２７３】
衛星通信システム＃１は、地球局＃１と無線通信を行う。
【０２７４】
衛星通信システム＃１は、他の通信によって得たデータを含む変調信号を地球局＃１に送信する。ここで他の通信で得たデータとは、例えば、衛星通信システム＃１と通信を行う端末および／またはネットワークシステムから送信されたデータである。
【０２７５】
また、地球局＃１は、衛星通信システム＃１宛のデータを含む変調信号を衛星通信システム＃１に送信する。ここで衛星通信システム＃１宛のデータとは、例えば、衛星通信システム＃１と通信を行う端末および／またはネットワークシステム宛に送信されるデータである。
【０２７６】
衛星通信システム＃２は、地球局＃２と無線通信を行う。
【０２７７】
衛星通信システム＃２は、他の通信によって得たデータを含む変調信号を地球局＃２に送信する。ここで他の通信で得たデータとは、例えば、衛星通信システム＃２と通信を行う端末および／またはネットワークシステムから送信されたデータである。
【０２７８】
また、地球局＃２は、衛星通信システム＃２宛のデータを含む変調信号を衛星通信システム＃２に送信する。ここで衛星通信システム＃２宛のデータとは、例えば、衛星通信システム＃２と通信を行う端末および／またはネットワークシステム宛に送信（中継）されるデータである。
【０２７９】
なお、衛星通信システム＃１、＃２は一つの地球局と通信を行ってもよいし、二つ以上の地球局と通信を行ってもよい。また、衛星通信システム＃１、＃２は、他の衛星通信システムと通信を行ってもよい。
【０２８０】
これにより、コントローラは、衛星通信システム＃１との通信と衛星通信システム＃２との通信を並行、または、同時に行うことができることになり、システムの伝送効率が向上するという効果を得ることができる。
【０２８１】
なお、図３７は地球局＃１と地球局＃２がそれぞれ衛星通信システム＃１および衛星通信システム＃２と通信を行う場合を例に挙げて示しているが、一つの地球局が衛星通信システム＃１および衛星通信システム＃２と並行、または同時に通信を行ってもよい。
【０２８２】
ネットワークシステムに含まれるコントローラは、一つ、または、二つの衛星通信システムと通信を行う例を説明したが、これに限ったものではない、つまり、ネットワークシステムに含まれるコントローラは、三つ以上の衛星通信システムと通信を行う場合でも、本実施の形態を同様に実施することは可能である。
【０２８３】
そして、ネットワークシステムに含まれるコントローラ、衛星通信システムが通信を行うために、変調信号を送信する際、一つの変調信号を送信してもよいし、複数の変調信号を、複数のアンテナを用いて送信してもよい。したがって、ＭＩＭＯの伝送方式、ＭＩＳＯ（Multiple Input Single Output）の伝送方式を用いてもよい。したがって、コントローラ、衛星通信システムは、複数の受信のアンテナを具備する構成であってもよい。
【０２８４】
衛星通信システム同士の通信、衛星通信システムと地球局の通信においても同様に、変調信号を送信する際、一つの変調信号を送信してもよいし、複数の変調信号を、複数のアンテナを用いて送信してもよい。したがって、ＭＩＭＯの伝送方式、ＭＩＳＯの伝送方式を用いてもよい。したがって、地球局、衛星通信システムは、複数の受信のアンテナを具備する構成であってもよい。
【０２８５】
なお、本実施の形態において、衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２が、両者ともLEO（low earth orbit）（（地球）低軌道）の衛星通信システムであってもよいし、両者ともにGEO（geosynchronous equatorial orbit）（geostationary）（静止軌道）の衛星通信システムであってもよいし、両者ともにMEO（medium earth orbit）（中軌道）の衛星通信システムであってもよい。
【０２８６】
衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２が異なる種類の軌道の衛星通信システムであってもよい。例えば、衛星通信システム＃１がLEOの衛星通信システムであり、衛星通信システム＃２がGEOの衛星通信システムであるケース♭１が考えられる。
【０２８７】
また、衛星通信システム＃１がGEOの衛星通信システムであり、衛星通信システム＃２がLEOの衛星通信システムであるケース♭２が考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
【０２８８】
このようにした場合、衛星通信システム＃１、衛星通信システム＃２のいずれか一方が地球局と通信を行うことで、衛星、地球局間の通信のデータの品質を向上させることができる可能性が高くなるという効果を得ることができる。
【０２８９】
例えば、衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２が異なる種類の軌道の衛星通信システムであることによって、衛星通信システム＃１が端末および／またはコントローラと通信する際の通信品質や通信可能エリアと衛星通信システム＃２が端末および／またはコントローラと通信する際の通信品質や通信可能エリアとが異なる場合や、衛星通信システム＃１が地球局と通信する際の通信品質、伝送速度、または利用する周波数帯域幅と衛星通信システム＃２が地球局と通信する際の通信品質、伝送速度、または利用する周波数帯域幅とが異なる場合などに、伝送経路を設計または選択する際の自由度が向上するためネットワーク全体での伝送品質や伝送効率を向上させられる可能性が高くなる。
【０２９０】
（補足３）
本明細書において、衛星通信システムと名づけて説明を行っているが、呼び方はこれに限ったものではなく、衛星に搭載した通信装置、高高度長時間滞空（HALE: High-altitude long-endurance）無人航空機に搭載した通信装置、高高度擬似衛星（HAPS: High-altitude platform station）に搭載した通信装置、無人航空機（UAV: Unmanned Aerial Vehicle）に搭載した通信装置などでも同様に実施することは可能である。また、セルラーシステムとしても、同様に実施することは可能である。
【０２９１】
本明細書において、コントローラと名づけて説明を行っているが、呼び方はこれに限ったものではなく、中継器、アクセスポイント、基地局、サーバー、コンピュータ、通信装置、端末、タブレット、スマートフォンなどと呼んでもよい。また、衛星通信システムが送信した変調信号を受信し、衛星通信システムに対し、変調信号を送信する通信システムであれば、コントローラと同様の実施が可能である。本実施の形態におけるコントローラは衛星通信のネットワークと当該コントローラが属するネットワークを接続しており、コントローラをゲートウェイと呼んでもよい。
【０２９２】
本明細書において、ゲートウェイと名づけて説明を行っているが、呼び方はこれに限ったものではなく、中継器、アクセスポイント、単に通信装置と呼んでもよいし、基地局、サーバー、コンピュータ、端末、タブレット、スマートフォンなどと呼んでもよい。
【０２９３】
本明細書において、地球局と名づけて説明を行っているが、呼び方はこれに限ったものではなく、基地局、親局、通信装置などと呼んでもよい。衛星通信システムに対し、変調信号を送信する通信システムであれば、地球局と同様の実施が可能である。地球局は衛星通信のネットワークと他のネットワークとを接続しており、地球局をゲートウェイと呼んでもよい。
【０２９４】
本明細書において、コントローラ及び端末が複数の衛星通信システムと並行、または同時に通信を行う場合について説明したが、コントローラは一または複数の衛星通信システム及び一または複数のセルラー通信の基地局と並列、または同時に通信を行うことができてもよい。
【０２９５】
本明細書において、衛星通信システムが複数の地球局と並行、または同時に通信を行うことができる場合について説明したが、衛星通信システムは一または複数の地球局及び一または複数のセルラー通信の基地局と並列、または同時に通信を行うことができてもよい。
【０２９６】
本明細書において、地球局が複数の衛星通信システムと並行、または同時に通信を行うことができる場合について説明したが、地球局は一または複数の衛星通信システム及び一または複数のセルラー通信の基地局と並列、または同時に通信を行うことができてもよい。
【０２９７】
上記の構成によると、例えば、コントローラ及び端末が、衛星通信ネットワーク経由の通信とセルラーネットワーク経由の通信を並行、または同時に用いて所望の通信装置、所望のネットワークと通信を行うことにより、必要な伝送速度、許容遅延時間などの伝送品質やサービス内容、データの種類、伝送路の状態などに応じて利用するネットワークを使い分けることが可能となり、提供するサービス品質の向上や伝送効率の向上などを促進できる。
【０２９８】
図３４、図３７では、衛星通信システムから地球局に対して、他の通信によって得たデータを含む変調信号を送信すると説明したがそれ以外のデータを含んでいてもよい。例えば、衛星通信システムから地球局に送信される変調信号は、衛星通信システムが備える、例えば、カメラ、赤外線センサー、能動型または受動型のマイクロ波センサーなどのセンサーで取得された画像などのセンシングデータ、受信したデータやセンシングデータに対して任意の演算処理を施して得られたデータ、衛星通信システムと地球局との間の通信に関する制御情報、衛星通信システムと端末および／またはネットワークシステムとの間の通信に関する制御情報、衛星通信システムと他の衛星通信システムとの間の通信に関する制御情報などのいずれか一つまたは複数を含んでいてもよい。
【０２９９】
図３４、図３７では、地球局から衛星通信システムに対して、衛星通信システムと通信を行う端末および／またはネットワークシステム宛に送信されるデータを含む変調信号を送信すると説明したがそれ以外のデータを含んでいてもよい。例えば、地球局から衛星通信システムに送信される変調信号は、衛星通信システムが備えるセンサーで取得されたセンシングデータの送信の要求や衛星通信システムに対するセンシングデータの取得の指示などの衛星通信システムを制御するための制御情報、地球局と衛星通信システムとの間の通信に関する制御情報、衛星通信システムと端末および／またはネットワークシステムとの間の通信を制御するための制御情報などのいずれか一つまたは複数を含んでいてもよい。
【０３００】
図３６では、衛星通信システム＃１から地球局＃１に対して、衛星通信システム＃２から得たデータ、および他の通信によって得たデータを含む変調信号を送信すると説明したがそれ以外のデータを含んでいてもよい。例えば、衛星通信システムから地球局に送信される変調信号は、衛星通信システム＃１、＃２が備える、例えば、カメラ、赤外線センサー、能動型または受動型のマイクロ波センサーなどのセンサーで取得された画像などのセンシングデータ、受信したデータやセンシングデータに対して任意の演算処理を施して得られたデータ、衛星通信システム＃１と地球局＃１との間の通信に関する制御情報、衛星通信システム＃１、＃２と端末および／またはネットワークシステムとの間の通信に関する制御情報、衛星通信システム＃１、＃２の間、または衛星通信システム＃１、＃２と他の衛星通信システムとの間の通信に関する制御情報などのいずれか一つまたは複数を含んでいてもよい。
【０３０１】
図３６では、地球局＃１から衛星通信システム＃１に対して、衛星通信システム＃１、＃２と通信を行う端末および／またはネットワークシステム宛に送信されるデータを含む変調信号を送信すると説明したがそれ以外のデータを含んでいてもよい。例えば、地球局＃１から衛星通信システム＃１に送信される変調信号は、衛星通信システム＃１または／および＃２が備えるセンサーで取得されたセンシングデータの送信の要求や衛星通信システム＃１または／および＃２に対するセンシングデータの取得の指示などの衛星通信システムを制御するための制御情報、地球局＃１と衛星通信システム＃１との間の通信に関する制御情報、衛星通信システム＃１または／および＃２と端末および／またはネットワークシステムとの間の通信を制御するための制御情報などのいずれか一つまたは複数を含んでいてもよい。
【０３０２】
（実施の形態３）
本実施の形態では、衛星通信に関して、実施の形態２とは別の例を説明する。本実施の形態において、実施の形態１で説明した通信方法が用いられてもよいし、実施の形態１で説明した通信方法が用いられなくてもよい。また、本実施の形態において、実施の形態２で説明した通信方法が用いられてもよいし、実施の形態２で説明した通信方法が用いられなくてもよい。
【０３０３】
本実施の形態における衛星通信ネットワークのシステム構成は、図２９に示された実施の形態２における衛星通信ネットワークのシステム構成と同じであるため、説明を省略する。また、本実施の形態における衛星通信システム、ネットワークシステムに含まれるコントローラおよびゲートウェイの構成は、図３１、図３２および図３３に示された実施の形態２における衛星通信システム、コントローラおよびゲートウェイの構成と同じであるため、説明を省略する。
【０３０４】
図３８は、本実施の形態における衛星通信ネットワークの具体的な構成の一例を説明するための図である。図３８では、衛星通信システム＃１と通信を行うネットワークシステムを例に挙げて説明する。図３８では、図２９におけるネットワークシステムの具体的な構成の一例も示されている。図３８では図示していないが、衛星通信システム＃１は、例えば、地球局と通信を行っている。なお、衛星通信システム＃１は、地球局以外の通信装置と通信を行っていてもよい。
【０３０５】
図３８において、ネットワークシステムは、コントローラ、一または複数のゲートウェイ、一または複数の端末を含んでいる。コントローラは、衛星通信システム＃１と通信を行う。コントローラは、ゲートウェイと通信を行う。ゲートウェイとコントローラとの間の通信は、有線による通信であってもよいし、無線による通信であってもよい。ゲートウェイは、端末と無線通信を行う。
【０３０６】
端末は、ゲートウェイ、コントローラ、衛星通信システム＃１および地球局等を介して、所望の通信装置、または、所望のネットワークと通信を行う。また、端末は、ゲートウェイ、コントローラおよび衛星通信システム＃１等を介して、所望の通信装置、または、所望のネットワークと通信を行ってもよい。
【０３０７】
なお、コントローラは、端末と直接通信を行ってもよい。この場合、端末は、コントローラ、衛星通信システム＃１および地球局等を介して、所望の通信装置、または、所望のネットワークと通信を行う。また、端末は、コントローラおよび衛星通信システム＃１等を介して、所望の通信装置、または、所望のネットワークと通信を行ってもよい。また、ネットワークシステムは、ゲートウェイを具備していなくてもよい。
【０３０８】
また、衛星通信システム＃１は、端末と直接通信を行ってもよい。この場合、端末は、衛星通信システム＃１および地球局等を介して、所望の通信装置、または、所望のネットワークと通信を行う。また、端末は、衛星通信システム＃１等を介して、所望の通信装置、または、所望のネットワークと通信を行ってもよい。また、端末は、ネットワークシステムを構成していなくてもよい。
【０３０９】
また、ネットワークシステムは、例えば、ビル内、飛行機内、船舶内、バス内、乗用車内などで運用されるシステムである。コントローラおよびゲートウェイは、例えば、ビル、飛行機、船舶、バス、乗用車が具備している。端末は、例えば、ユーザの保有するスマートフォンまたはタブレット等のモバイル端末であってもよいし、センサーまたはセンサーで取得されたデータを送信する通信機器であってもよい。
【０３１０】
「コントローラおよび端末」、または、「ゲートウェイおよび端末」の間の通信は、第Ａ周波数帯域を使用する。
【０３１１】
図３８の例において、コントローラは、第１周波数帯域を用いて変調信号を衛星通信システム＃１に送信する。衛星通信システム＃１は、第２周波数帯域を用いて変調信号をコントローラに送信する。このとき、「コントローラが第１周波数帯域を用いて衛星通信システム＃１に送信する変調信号」と、「衛星通信システム＃１が第２周波数帯域を用いてコントローラに送信する変調信号」とは、時間的に同期していてもよいし、時間的に同期していなくてもよい。
【０３１２】
上記の通り、コントローラが変調信号を衛星通信システム＃１に送信するための第１周波数帯域と、衛星通信システム＃１が変調信号をコントローラに送信するための第２周波数帯域とが異なる。このような態様は、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）と表現され得る。
【０３１３】
ここで、周波数帯域は、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯または６０ＧＨｚ帯などの周波数領域に対応していてもよいし、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯または６０ＧＨｚ帯などの周波数領域を分割して得られる周波数領域に対応していてもよい。言い換えれば、周波数帯域は、所定の通信方式で許容される周波数領域に対応していてもよいし、所定の通信方式で許容される周波数領域を複数のチャネル（複数の周波数チャネル）に分割することにより得られる各チャネルの周波数領域に対応していてもよい。
【０３１４】
例えば、コントローラは、所定の通信方式で許容される周波数領域における第１周波数チャネルを用いて変調信号を衛星通信システム＃１に送信してもよい。そして、衛星通信システム＃１は、所定の通信方式で許容される周波数領域における第２周波数チャネルを用いて変調信号をコントローラに送信してもよい。
【０３１５】
図３９は、本実施の形態における衛星通信ネットワークの具体的な構成の別の例を説明するための図である。図３９は、図３８の例と基本的に同じである。以下、相違点を説明する。
【０３１６】
図３９の例において、コントローラは、第１周波数帯域を用いて変調信号を衛星通信システム＃１に送信する。衛星通信システム＃１は、第１周波数帯域を用いて変調信号をコントローラに送信する。
【０３１７】
すなわち、コントローラが変調信号を衛星通信システム＃１に送信するための第１周波数帯域と、衛星通信システム＃１が変調信号をコントローラに送信するための第１周波数帯域とが同じである。実施の形態１のＦＤ（Full Duplex）が用いられてもよいし、ＴＤＤ（Time Division Duplex）が用いられてもよい。実施の形態１のＦＤの場合、通信装置は、変調信号を受信する際、通信装置自身が送信した変調信号を、受信信号から取り除く、キャンセラに基づいたＦＤである。なお、キャンセラに基づいたＦＤでなくてもよい。例えば、通信装置が受信する変調信号と、通信装置自身が送信する変調信号の干渉が少なくなるように、例えば、「送信の指向性制御、および／または、送信アンテナ選択」と「受信の指向性を制御、および／または、受信アンテナ選択」するＦＤであってもよい。
【０３１８】
なお、コントローラは、所定の通信方式で許容される周波数領域における第１周波数チャネルを用いて変調信号を衛星通信システム＃１に送信してもよい。そして、衛星通信システム＃１は、所定の通信方式で許容される周波数領域における第１周波数チャネルを用いて変調信号をコントローラに送信してもよい。つまり、コントローラが変調信号を衛星通信システム＃１に送信するための第１周波数チャネルと、衛星通信システム＃１が変調信号をコントローラに送信するための第１周波数チャネルとが同じであってもよい。
【０３１９】
図４０は、図３９における衛星通信システム＃１の送信状況、および、コントローラの送信状況の一例を示す図である。図４０には、ＴＤＤが用いられる場合の各送信状況の例が示されている。フレーム＃Ｍおよびフレーム＃（Ｍ＋１）のそれぞれは、衛星通信システム＃１が送信するフレームであって、コントローラ宛のフレームである。フレーム♭Ｎおよびフレーム♭（Ｎ＋１）のそれぞれは、コントローラが送信するフレームであって、衛星通信システム＃１宛のフレームである。
【０３２０】
この例において、衛星通信システム＃１がコントローラ宛のフレームを送信する時間と、コントローラが衛星通信システム＃１宛のフレームを送信する時間とが、分離される。これにより、同じ周波数帯域が用いられる場合であっても、衛星通信システム＃１がコントローラへ送信するフレームと、コントローラが衛星通信システム＃１へ送信するフレームとの干渉が抑制される。
【０３２１】
なお、この例では、衛星通信システム＃１の送信状況において、コントローラ宛のフレームのみが示されているが、他の装置宛のフレームが存在してもよい。また、他の装置が衛星通信システム＃１に対してフレームを送信してもよい。
【０３２２】
例えば、衛星通信システム＃１がコントローラへフレームを送信しておらず、コントローラが衛星通信システム＃１へフレームを送信していない時間に、衛星通信システム＃１が他の装置へフレームを送信してもよい。そして、衛星通信システム＃１がコントローラへフレームを送信しておらず、コントローラが衛星通信システム＃１へフレームを送信しておらず、衛星通信システム＃１が当該他の装置へフレームを送信していない時間に、当該他の装置が衛星通信システム＃１に対してフレームを送信してもよい。
【０３２３】
つまり、フレームは、他のフレームが衛星通信システム＃１へまたは衛星通信システム＃１から送信されていない時間に、衛星通信システム＃１へまたは衛星通信システム＃１から送信されてもよい。
【０３２４】
図４１は、図３９における衛星通信システム＃１の送信状況、および、コントローラの送信状況の別の例を示す図である。図４１には、実施の形態１のＦＤが用いられる場合の各送信状況の例が示されている。
【０３２５】
フレーム＃Ｍおよびフレーム＃（Ｍ＋１）のそれぞれは、衛星通信システム＃１が送信するフレームであって、コントローラ宛のフレームである。フレーム♭Ｎおよびフレーム♭（Ｎ＋１）のそれぞれは、コントローラが送信するフレームであって、衛星通信システム＃１宛のフレームである。また、フレーム＃Ｍおよびフレーム♭Ｎは、第１時間に送信され、フレーム＃（Ｍ＋１）およびフレーム♭（Ｎ＋１）は、第１時間に送信される。
【０３２６】
実施の形態１のＦＤが用いられる場合、衛星通信システム＃１およびコントローラは、「同一または共通の周波数（帯域）」、および、「同一または共通の時間」を用いて、変調信号（フレーム）を送信する。言い換えれば、衛星通信システム＃１がコントローラへフレームを送信する時間と、コントローラが衛星通信システム＃１へフレームを送信する時間とが、同一または共通または一部共通である。また、衛星通信システム＃１がコントローラへフレームを送信するための周波数帯域と、コントローラが衛星通信システム＃１へフレームを送信するための周波数帯域とが、同一または共通または一部共通である。
【０３２７】
すなわち、実施の形態１のＦＤが用いられることにより、衛星通信システム＃１およびコントローラは、「同一または共通の周波数（帯域）」、および、「同一または共通の時間」を用いて、変調信号（フレーム）を送信することができる。したがって、周波数利用効率が向上する。
【０３２８】
なお、「同一または共通の周波数（帯域）」を用いるとは、同一の周波数（帯域）を用いること、または、一部の周波数（帯域）を共通で用いることを意味している。
【０３２９】
また、図４１の例では、衛星通信システム＃１の送信状況において、コントローラ宛のフレームのみが示されているが、他の装置宛のフレームが存在してもよい。また、他の装置が衛星通信システム＃１に対してフレームを送信してもよい。
【０３３０】
例えば、衛星通信システム＃１がコントローラへフレームを送信していない時間に、衛星通信システム＃１が他の装置へフレームを送信してもよい。そして、コントローラが衛星通信システム＃１へフレームを送信していない時間に、当該他の装置が衛星通信システム＃１に対してフレームを送信してもよい。
【０３３１】
つまり、フレームは、他のフレームが衛星通信システム＃１から送信されていない時間に、衛星通信システム＃１から送信されてもよい。また、フレームは、他のフレームが衛星通信システム＃１へ送信されていない時間に、衛星通信システム＃１へ送信されてもよい。
【０３３２】
図４２は、図３９における衛星通信システム＃１の送信状況、および、コントローラの送信状況のさらに別の例を示す図である。図４２には、実施の形態１のＦＤが用いられる場合の各送信状況の例であって、図４１の例とは異なる例が示されている。
【０３３３】
フレーム＃Ｍおよびフレーム＃（Ｍ＋１）のそれぞれは、衛星通信システム＃１が送信するフレームであって、コントローラ宛のフレームである。フレーム♭Ｎおよびフレーム♭（Ｎ＋１）のそれぞれは、コントローラが送信するフレームであって、衛星通信システム＃１宛のフレームである。また、フレーム＃Ｍは、第１時間に送信される。フレーム♭Ｎは、第１時間を含む時間であって、第１時間よりも長い時間に送信される。フレーム♭（Ｎ＋１）は、第２時間に送信される。フレーム＃（Ｍ＋１）は、第２時間を含む時間であって、第２時間よりも長い時間に送信される。
【０３３４】
つまり、衛星通信システム＃１およびコントローラが「同一または共通の時間」を用いてフレームを送信する場合、衛星通信システム＃１がフレームを送信する時間と、コントローラがフレームを送信する時間とが完全に一致していなくてもよい。衛星通信システム＃１がフレームを送信する時間と、コントローラがフレームを送信する時間とが部分的に重なっていてもよい。
【０３３５】
図４１の例では、衛星通信システム＃１がフレームを送信する時間と、コントローラがフレームを送信する時間とが完全に一致している。図４２の例では、衛星通信システム＃１がフレームを送信する時間と、コントローラがフレームを送信する時間とが、部分的に重なっている。このことを除いて、図４１の例と図４２の例とは同じである。
【０３３６】
ＦＤＤが用いられる場合、衛星通信システム＃１がコントローラへ送信するフレームと、コントローラが衛星通信システム＃１へ送信するフレームとが、同期していなくてもよい。あるいは、ＦＤＤが用いられる場合、衛星通信システム＃１がコントローラへ送信するフレームと、コントローラが衛星通信システム＃１へ送信するフレームとが、図４０および図４１の例のように同期していてもよい。
【０３３７】
図４３は、図４１および図４２で示されたフレーム＃Ｍとフレーム♭Ｎとの関係の一例を示す図である。
【０３３８】
この例において、衛星通信システム＃１がコントローラへ送信するフレーム＃Ｍ、および、コントローラが衛星通信システム＃１へ送信するフレーム♭Ｎの両方が第１時間に存在する。つまり、衛星通信システム＃１がコントローラへ送信するフレーム＃Ｍの時間的な長さと、コントローラが衛星通信システム＃１へ送信するフレーム♭Ｎの時間的な長さとが一致している。
【０３３９】
また、フレーム＃Ｍとフレーム♭Ｎとがそれぞれ、リファレンスシグナルとデータシンボルとで構成される。リファレンスシグナルは、リファレンス信号またはリファレンスシンボルとも表現され得る。リファレンスシグナルが満たす条件は、実施の形態１に関して図２４〜図２８を用いて説明されたプリアンブルが満たす条件と同じである。ただし、リファレンスシグナルの構成方法は、別の構成方法であってもよい。
【０３４０】
なお、リファレンスシグナルは、ＤＭＲＳ（Demodulation Reference Signal）であってもよい。この点については、他の実施の形態も同様である。
【０３４１】
また、フレームを構成するリファレンスシグナル（リファレンスシンボル）及びデータシンボルが記載されているが、これ以外のシンボルまたは信号がフレームに含まれていてもよい。例えば、通信を行うための制御情報、例えば、ＭＣＳ（Modulation and Coding Scheme）の情報、誤り訂正符号化方式の情報、データ長の情報、および、通信の設定に関する情報などが、フレームに含まれていてもよい。
【０３４２】
図４４は、図４１および図４２で示されたフレーム＃Ｍとフレーム♭Ｎとの関係の別の例を示す図である。
【０３４３】
この例において、衛星通信システム＃１がコントローラへ送信するフレーム＃Ｍが第１時間を含む時間であって第１時間よりも長い時間に存在し、コントローラが衛星通信システム＃１へ送信するフレーム♭Ｎが第１時間に存在する。つまり、衛星通信システム＃１がコントローラへ送信するフレーム＃Ｍの時間的な長さと、コントローラが衛星通信システム＃１へ送信するフレーム♭Ｎの時間的な長さとが一致していない。具体的には、フレーム＃Ｍがフレーム♭Ｎよりも時間的に長い。このことを除いて、図４３の例と図４４の例とは同じである。
【０３４４】
図４５は、図４１および図４２で示されたフレーム＃Ｍとフレーム♭Ｎとの関係のさらに別の例を示す図である。
【０３４５】
この例において、衛星通信システム＃１がコントローラへ送信するフレーム＃Ｍが第１時間に存在し、コントローラが衛星通信システム＃１へ送信するフレーム♭Ｎが第１時間を含む時間であって第１時間よりも長い時間に存在する。つまり、衛星通信システム＃１がコントローラへ送信するフレーム＃Ｍの時間的な長さと、コントローラが衛星通信システム＃１へ送信するフレーム♭Ｎの時間的な長さとが一致していない。具体的には、フレーム＃Ｍがフレーム♭Ｎよりも時間的に短い。このことを除いて、図４３の例と図４５の例とは同じである。
【０３４６】
上述したように、衛星通信システム＃１とコントローラとの通信において、ＦＤＤが用いられてもよいし、ＴＤＤが用いられてもよいし、実施の形態１を例とするＦＤが用いられてもよい。
【０３４７】
ＦＤＤでは、ある通信装置において、送信と受信とに異なる周波数帯域が割り当てられることで、送信および受信が行われる。ＦＤＤでは、ある通信装置において、送信と受信とで異なる周波数帯域が用いられるため、周波数利用効率が低下するが、送信の変調信号と受信の変調信号の干渉を抑圧することができる。
【０３４８】
ＴＤＤでは、ある通信装置において、送信および受信が時間ごとに切り替えられることで、同じ周波数帯域において送信および受信が行われる。ＴＤＤでは、ある通信装置において送信および受信を時間毎に切り替えるため、データの伝送速度の向上が困難であり、また、遅延が発生する可能性がある。
【０３４９】
実施の形態１を例とするＦＤでは、ある通信装置において、同じ周波数帯域において送信および受信が行われる。この場合におけるフレーム構成の例は、図４１〜図４５の通りである。実施の形態１を例とするＦＤでは、受信信号から通信装置自身の送信信号に対応する成分が除去されることで、通信相手が送信した信号が適切に検出される。また、ＴＤＤにおいて発生する可能性がある遅延が抑制される可能性がある。また、ある通信装置において、送信と受信とで同じ周波数帯域が用いられるため、周波数利用効率が向上する可能性がある。
【０３５０】
また、ＴＤＤと実施の形態１を例とするＦＤとが切り替え可能であってもよいし、ＦＤＤと実施の形態１を例とするＦＤとが切り替え可能であってもよい。また、ＴＤＤとＦＤＤと実施の形態１を例とするＦＤとが切り替え可能であってもよい。さらに、ＴＤＤとＦＤＤとが切り替え可能であってよい。
【０３５１】
例えば、コントローラが、送信信号と受信信号との干渉に基づいて、例えば、衛星通信システム＃１に対して、コントローラと衛星通信システム＃１の通信における通信方法を実施の形態１を例とするＦＤから「ＴＤＤまたはＦＤＤ」へ切り替えることをリクエストしてもよい。具体的には、コントローラが、受信信号に含まれるコントローラ自身が送信した変調信号の干渉を検出する。そして、干渉が大きい場合、例えば送信信号が受信信号に与える影響が大きい場合、コントローラは、通信方法を実施の形態１を例とするＦＤからＴＤＤまたはＦＤＤへ切り替えることを、衛星通信システム＃１にリクエストしてもよい。
【０３５２】
衛星通信システム＃１は、リクエストに基づいて、実施の形態１を例とするＦＤからＴＤＤまたはＦＤＤへ切り替えることを決定してもよい。
【０３５３】
なお、上述の例では、実施の形態１を例とするＦＤから「ＴＤＤまたはＦＤＤ」へ切り替える例を説明しているが、「ＴＤＤまたはＦＤＤ」から実施の形態１を例とするＦＤへ切り替えてもよい。なお、切り替えのパターンについては、上述ですでに説明したとおりである。
【０３５４】
さらに、上述の例は、通信方法の切り替えのリクエストをコントローラが行っているが、衛星通信システム＃１が行ってもよい。また、通信方法の切り替えのタイミング、通信方法を切り替える装置については、上述の例に限ったものではない。
【０３５５】
また、図３８〜図４５において、コントローラは、１つの衛星通信システムと無線通信を行う例が示されているが、コントローラは、複数の衛星通信システムと無線通信を行ってもよい。
【０３５６】
また、コントローラは、衛星通信システム＃１から信号を受信することで、１つの衛星通信システムと通信可能か、２つの衛星通信システムと通信可能かを切り替えてもよい。例えば、コントローラは、衛星通信システムが送信する変調信号の受信品質を衛星通信システムにレポートしてもよい。そして、衛星通信システムまたは地球局は、コントローラが１つの衛星通信システムとの通信可能か、コントローラが２つの衛星通信システムとの通信可能かを切り替えてもよい。
【０３５７】
そして、コントローラと各衛星通信システムとの間の無線通信において、実施の形態１を例とするＦＤと実施の形態２のDual Connectivityとが切り替え可能であってもよい。より具体的には、実施の形態１を例とするＦＤと、図３０を用いて説明されたDual Connectivity1とが切り替え可能であってもよい。あるいは、実施の形態１を例とするＦＤと、図３５を用いて説明されたDual Connectivity2とが切り替え可能であってもよい。また、Single Connectivity（例えば、ＦＤ、または、ＴＤＤ、または、ＦＤＤ）とDeal Connectivityとが切り替えて可能であってもよい。
【０３５８】
例えば、コントローラが、送信信号と受信信号との干渉に基づいて、例えば、衛星通信システム＃１に対して、通信方法を実施の形態１のＦＤからDual Connectivityへ切り替えることをリクエストしてもよい。具体的には、コントローラが、受信信号に含まれるコントローラ自身が送信した変調信号の干渉を検出する。そして、干渉が大きい場合、例えば送信信号が受信信号に与える影響が大きい場合、コントローラは、通信方法を実施の形態１のＦＤからDual Connectivityへ切り替えることを一つ以上の衛星通信システムにリクエストしてもよい。
【０３５９】
衛星通信システム＃１は、リクエストに基づいて、実施の形態１を例とするＦＤからDual Connectivityへ切り替えることを決定してもよい。なお、衛星通信システム＃１は、他の衛星通信システムに対し、Dual Connectivityに切り替えることを通知することになる。
【０３６０】
図４６は、本実施の形態における衛星通信ネットワークの具体的な構成のさらに別の例を説明するための図である。図４６では、衛星通信システム＃１および衛星通信システム＃２と通信を行うネットワークシステムを例に挙げて説明する。図４６では、図２９におけるネットワークシステムの具体的な構成の一例も示されている。図４６では図示していないが、衛星通信システム＃１および衛星通信システム＃２は、地球局と通信を行っている。なお、すでに説明を行っているが、衛星通信システム＃２が衛星通信システム＃１と通信を行っていてもよい。
【０３６１】
図４６において、ネットワークシステムは、コントローラ、一または複数のゲートウェイ、一または複数の端末を含んでいる。コントローラは、衛星通信システム＃１および衛星通信システム＃２と通信を行う。コントローラは、ゲートウェイと通信を行う。ゲートウェイとコントローラとの間の通信は、有線による通信であってもよいし、無線による通信であってもよい。ゲートウェイは、端末と無線通信を行う。
【０３６２】
端末は、ゲートウェイ、コントローラ、衛星通信システム（＃１または＃２）および地球局等を介して、所望の通信装置、または、所望のネットワークと通信を行う。また、端末は、ゲートウェイ、コントローラおよび衛星通信システム（＃１または＃２）等を介して、所望の通信装置、または、所望のネットワークと通信を行ってもよい。
【０３６３】
なお、コントローラは、端末と直接通信を行ってもよい。この場合、端末は、コントローラ、衛星通信システム（＃１または＃２）および地球局等を介して、所望の通信装置、または、所望のネットワークと通信を行う。また、端末は、コントローラおよび衛星通信システム（＃１または＃２）等を介して、所望の通信装置、または、所望のネットワークと通信を行ってもよい。また、ネットワークシステムは、ゲートウェイを具備していなくてもよい。
【０３６４】
また、衛星通信システム＃１および衛星通信システム＃２は、端末と直接通信を行ってもよい。この場合、端末は、衛星通信システム（＃１または＃２）および地球局等を介して、所望の通信装置、または、所望のネットワークと通信を行う。また、端末は、衛星通信システム（＃１または＃２）等を介して、所望の通信装置、または、所望のネットワークと通信を行ってもよい。また、端末は、ネットワークシステムを構成していなくてもよい。
【０３６５】
また、ネットワークシステムは、例えば、ビル内、飛行機内、船舶内、バス内、乗用車内などで運用されるシステムである。コントローラおよびゲートウェイは、例えば、ビル、飛行機、船舶、バス、乗用車が具備している。端末は、例えば、ユーザの保有するスマートフォンまたはタブレット等のモバイル端末であってもよいし、センサーまたはセンサーで取得されたデータを送信する通信機器であってもよい。
【０３６６】
「コントローラおよび端末」、または、「ゲートウェイおよび端末」の間の通信は、第Ａ周波数帯域を使用する。
【０３６７】
図４６の例において、コントローラは、第１周波数帯域を用いて変調信号を衛星通信システム＃１に送信し、衛星通信システム＃２は、第１周波数帯域を用いて変調信号をコントローラに送信する。または、コントローラは、第１周波数帯域を用いて変調信号を衛星通信システム＃２に送信し、衛星通信システム＃１は、第１周波数帯域を用いて変調信号をコントローラに送信する。
【０３６８】
コントローラは、衛星通信システム＃１および／または衛星通信システム＃２と通信する際、実施の形態１を例とするＦＤを用いてもよい。つまり、コントローラは、衛星通信システム＃１および衛星通信システム＃２と通信する際、受信信号からコントローラ自身が送信した変調信号をキャンセルするキャンセラに基づくＦＤを用いてもよい。これにより、コントローラが衛星通信システム＃１または衛星通信システム＃２へ送信する変調信号と、衛星通信システム＃１または衛星通信システム＃２がコントローラへ送信する変調信号との干渉が抑制される。なお、コントローラが受信する変調信号と、コントローラ自身が送信する変調信号の干渉が少なくなるように、例えば、「送信の指向性制御、および／または、送信アンテナ選択」と「受信の指向性を制御、および／または、受信アンテナ選択」するＦＤであってもよい。
【０３６９】
衛星通信システム＃１に対するアンテナの指向性と、衛星通信システム＃２に対するアンテナの指向性とが大きくことなる可能性がある。よって、実施の形態１のＦＤが行われなくても、干渉が少ない可能性がある。
【０３７０】
なお、コントローラは、所定の通信方式で許容される周波数領域における第１周波数チャネルを用いて変調信号を衛星通信システム＃１に送信してもよい。そして、衛星通信システム＃２は、所定の通信方式で許容される周波数領域における第１周波数チャネルを用いて変調信号をコントローラに送信してもよい。つまり、コントローラが変調信号を衛星通信システム＃１に送信するための第１周波数チャネルと、衛星通信システム＃２が変調信号をコントローラに送信するための第１周波数チャネルとが同じであってもよい。
【０３７１】
あるいは、コントローラは、所定の通信方式で許容される周波数領域における第１周波数チャネルを用いて変調信号を衛星通信システム＃２に送信してもよい。そして、衛星通信システム＃１は、所定の通信方式で許容される周波数領域における第１周波数チャネルを用いて変調信号をコントローラに送信してもよい。つまり、コントローラが変調信号を衛星通信システム＃２に送信するための第１周波数チャネルと、衛星通信システム＃１が変調信号をコントローラに送信するための第１周波数チャネルとが同じであってもよい。
【０３７２】
図４７は、本実施の形態における衛星通信システムの送信状況、および、コントローラの送信状況のさらに別の例を示す図である。
【０３７３】
図４７は、図４６における衛星通信システム＃１の送信状況、および、コントローラの送信状況の一例を示す図である。図４７には、実施の形態１を例とするＦＤが用いられる場合の各送信状況の例が示されている。
【０３７４】
フレーム＃Ｍおよびフレーム＃（Ｍ＋１）のそれぞれは、衛星通信システム＃１が送信するフレームであって、コントローラ宛のフレームである。フレーム♭Ｎおよびフレーム♭（Ｎ＋１）のそれぞれは、コントローラが送信するフレームであって、衛星通信システム＃２宛のフレームである。また、フレーム＃Ｍおよびフレーム♭Ｎは、第１時間に送信され、フレーム＃（Ｍ＋１）およびフレーム♭（Ｎ＋１）は、第１時間に送信される。
【０３７５】
実施の形態１を例とするＦＤが用いられる場合、衛星通信システム＃１およびコントローラは、「同一または共通の周波数（帯域）」、および、「同一または共通の時間」を用いて、変調信号（フレーム）を送信する。言い換えれば、衛星通信システム＃１がコントローラへフレームを送信する時間と、コントローラが衛星通信システム＃２へフレームを送信する時間とが、同一または共通または一部共通である。また、衛星通信システム＃１がコントローラへフレームを送信するための周波数帯域と、コントローラが衛星通信システム＃２へフレームを送信するための周波数帯域とが、同一または共通または一部共通である。
【０３７６】
すなわち、実施の形態１を例とするＦＤが用いられることにより、衛星通信システム＃１およびコントローラは、「同一または共通または一部共通の周波数（帯域）」、および、「同一または共通または一部共通の時間」を用いて、変調信号（フレーム）を送信することができる。したがって、周波数利用効率が向上する。
【０３７７】
図４７の例では、衛星通信システム＃１の送信状況において、コントローラ宛のフレームのみが示されているが、他の装置宛のフレームが存在してもよい。また、他の装置が衛星通信システム＃２に対してフレームを送信してもよい。
【０３７８】
例えば、衛星通信システム＃１がコントローラへフレームを送信していない時間に、衛星通信システム＃１が他の装置へフレームを送信してもよい。そして、コントローラが衛星通信システム＃２へフレームを送信していない時間に、当該他の装置が衛星通信システム＃２に対してフレームを送信してもよい。
【０３７９】
つまり、フレームは、他のフレームが衛星通信システム＃１から送信されていない時間に、衛星通信システム＃１から送信されてもよい。また、フレームは、他のフレームが衛星通信システム＃２へ送信されていない時間に、衛星通信システム＃２へ送信されてもよい。
【０３８０】
また、図４７の例では、衛星通信システム＃１がコントローラへフレームを送信し、コントローラが衛星通信システム＃２へフレームを送信している。しかし、衛星通信システム＃２がコントローラへフレームを送信し、コントローラが衛星通信システム＃１へフレームを送信してもよい。つまり、上記の説明において、衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２とが入れ替えられてもよい。また、コントローラは、衛星通信システム＃１、衛星通信システム＃２に対し、フレームを送信してもよく、また、コントローラは衛星通信システム＃１が送信したフレーム、および、衛星通信システム＃２が送信したフレームを受信してもよい。
【０３８１】
図４８は、図４６における衛星通信システム＃１の送信状況、および、コントローラの送信状況のさらに別の例を示す図である。図４８には、実施の形態１を例とするＦＤが用いられる場合の各送信状況の例であって、図４７の例とは異なる例が示されている。
【０３８２】
フレーム＃Ｍおよびフレーム＃（Ｍ＋１）のそれぞれは、衛星通信システム＃１が送信するフレームであって、コントローラ宛のフレームである。フレーム♭Ｎおよびフレーム♭（Ｎ＋１）のそれぞれは、コントローラが送信するフレームであって、衛星通信システム＃２宛のフレームである。また、フレーム＃Ｍは、第１時間に送信される。フレーム♭Ｎは、第１時間を含む時間であって、第１時間よりも長い時間に送信される。フレーム♭（Ｎ＋１）は、第２時間に送信される。フレーム＃（Ｍ＋１）は、第２時間を含む時間であって、第２時間よりも長い時間に送信される。
【０３８３】
つまり、衛星通信システム＃１およびコントローラが「同一または共通の時間」を用いてフレームを送信する場合、衛星通信システム＃１がフレームを送信する時間と、コントローラがフレームを送信する時間とが完全に一致していなくてもよい。衛星通信システム＃１がフレームを送信する時間と、コントローラがフレームを送信する時間とが部分的に重なっていてもよい。
【０３８４】
図４７の例では、衛星通信システム＃１がフレームを送信する時間と、コントローラがフレームを送信する時間とが完全に一致している。図４８の例では、衛星通信システム＃１がフレームを送信する時間と、コントローラがフレームを送信する時間とが、部分的に重なっている。このことを除いて、図４７の例と図４８の例とは同じである。
【０３８５】
なお、図４７、図４８のようなフレームの送信を、ＦＤＤを用いて実施してもよい。ＦＤＤが用いられる場合、衛星通信システム＃１がコントローラへ送信するフレームと、コントローラが衛星通信システム＃２へ送信するフレームとが、同期していなくてもよい。あるいは、ＦＤＤが用いられる場合、衛星通信システム＃１がコントローラへ送信するフレームと、コントローラが衛星通信システム＃２へ送信するフレームとが、図４７および図４８の例のように同期していてもよい。
【０３８６】
図４９は、図４６における衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２が行う地球局との間の通信の具体的な構成のさらに別の例を説明するための図である。図４９では、衛星通信システム＃１が地球局＃１と通信を行い、衛星通信システム＃２が衛星通信システム＃１を介して地球局＃１と通信を行う場合を例に挙げて示している。図４９における構成４９０１は、通信のための具体的な構成の例である。図４６に示すように、図４９には示していないが衛星通信システム＃１、衛星通信システム＃２は、ネットワークシステムに含まれるコントローラおよび／または端末と通信を行う。
【０３８７】
衛星通信システム＃１は、地球局＃１と無線通信を行う。
【０３８８】
衛星通信システム＃１は、衛星通信システム＃２から得たデータ、および、他の通信によって得たデータを含む変調信号を地球局＃１に送信する。ここで他の通信で得たデータとは、例えば、衛星通信システム＃１と通信を行う端末および／またはネットワークシステムから衛星通信システム＃１宛に送信されたデータである。衛星通信システム＃２から得たデータとは、例えば、衛星通信システム＃１と通信を行う端末および／またはネットワークシステムから衛星通信システム＃２宛に送信されたデータである。
【０３８９】
また、地球局＃１は、衛星通信システム＃１宛のデータ、および、衛星通信システム＃２宛のデータを含む変調信号を衛星通信システム＃１に送信する。ここで衛星通信システム＃１宛のデータとは、例えば、衛星通信システム＃１と通信を行う端末および／またはネットワークシステム宛に送信されるデータである。また、衛星通信システム＃２宛のデータとは、例えば、衛星通信システム＃２と通信を行う端末および／またはネットワークシステム宛に送信されるデータである。
【０３９０】
衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２は、無線通信を行う。
【０３９１】
衛星通信システム＃１は、地球局＃１から得た衛星通信システム＃２宛のデータを含む変調信号を衛星通信システム＃２に送信する。ここで地球局＃１から得た衛星通信システム＃２宛のデータとは、例えば、衛星通信システム＃２と通信を行う端末および／またはネットワークシステム宛に送信（中継）されるデータである。
【０３９２】
衛星通信システム＃２は、地球局＃１宛のデータを含む変調信号を衛星通信システム＃１に送信する。ここで地球局＃１宛のデータとは、例えば、衛星通信システム＃２と通信を行う端末および／またはネットワークシステムから送信されたデータである。
【０３９３】
なお、衛星通信システム＃１、＃２は一つの地球局と通信を行ってもよいし、二つ以上の地球局と通信を行ってもよい。また、衛星通信システム＃１、＃２は、他の衛星通信システムと通信を行ってもよい。
【０３９４】
これにより、コントローラは、衛星通信システム＃１との通信と衛星通信システム＃２との通信を並行、または、同時に行うことができることになる。
【０３９５】
図５０は、図４６における衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２が行う地球局との間の通信の具体的な構成のさらに別の例であって、図４９とは異なる例を説明するための図である。図５０では、衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２がそれぞれ異なる地球局と通信を行う場合を例に挙げて示している。図５０における構成５００１は、通信のための具体的な構成の例である。図４６に示すように、図５０には示していないが衛星通信システム＃１、衛星通信システム＃２は、ネットワークシステムに含まれるコントローラおよび／または端末と通信を行う。
【０３９６】
衛星通信システム＃１は、地球局＃１と無線通信を行う。
【０３９７】
衛星通信システム＃１は、他の通信によって得たデータを含む変調信号を地球局＃１に送信する。ここで他の通信で得たデータとは、例えば、衛星通信システム＃１と通信を行う端末および／またはネットワークシステムから送信されたデータである。
【０３９８】
また、地球局＃１は、衛星通信システム＃１宛のデータを含む変調信号を衛星通信システム＃１に送信する。ここで衛星通信システム＃１宛のデータとは、例えば、衛星通信システム＃１と通信を行う端末および／またはネットワークシステム宛に送信されるデータである。
【０３９９】
衛星通信システム＃２は、地球局＃２と無線通信を行う。
【０４００】
衛星通信システム＃２は、他の通信によって得たデータを含む変調信号を地球局＃２に送信する。ここで他の通信で得たデータとは、例えば、衛星通信システム＃２と通信を行う端末および／またはネットワークシステムから送信されたデータである。
【０４０１】
また、地球局＃２は、衛星通信システム＃２宛のデータを含む変調信号を衛星通信システム＃２に送信する。ここで衛星通信システム＃２宛のデータとは、例えば、衛星通信システム＃２と通信を行う端末および／またはネットワークシステム宛に送信（中継）されるデータである。
【０４０２】
なお、衛星通信システム＃１および衛星通信システム＃２のそれぞれが一つの地球局と通信を行ってもよいし、二つ以上の地球局と通信を行ってもよい。また、衛星通信システム＃１および衛星通信システム＃２は、他の衛星通信システムと通信を行ってもよい。
【０４０３】
これにより、コントローラは、衛星通信システム＃１との通信と衛星通信システム＃２との通信を並行、または、同時に行うことができることになる。
【０４０４】
なお、図５０は地球局＃１と地球局＃２がそれぞれ衛星通信システム＃１および衛星通信システム＃２と通信を行う場合を例に挙げて示しているが、一つの地球局が衛星通信システム＃１および衛星通信システム＃２と並行、または同時に通信を行ってもよい。
【０４０５】
また、図４９の構成と、図５０の構成とが共存してもよい。一例として、図５０の構成において、衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２とが互いに通信を行ってもよい。そして、衛星通信システム＃１は、地球局＃１から得たデータを含む変調信号を衛星通信システム＃２へ送信してもよい。また、衛星通信システム＃１は、衛星通信システム＃２から得たデータを含む変調信号を地球局＃１へ送信してもよい。つまり、衛星通信システム＃１は、地球局＃１と衛星通信システム＃２との間においてデータを中継してもよい。
【０４０６】
同様に、衛星通信システム＃２は、地球局＃２から得たデータを含む変調信号を衛星通信システム＃１へ送信してもよい。また、衛星通信システム＃２は、衛星通信システム＃１から得たデータを含む変調信号を地球局＃２へ送信してもよい。つまり、衛星通信システム＃２は、地球局＃２と衛星通信システム＃１との間においてデータを中継してもよい。
【０４０７】
コントローラは、図４９および図５０のいずれの構成においても、衛星通信システム＃１および衛星通信システム＃２と通信を行う際に、実施の形態１を例とするＦＤを用いることができる。
【０４０８】
本実施の形態において、コントローラは、一つ、または、二つの衛星通信システムと通信を行う例を説明したが、これに限ったものではない、つまり、コントローラは、三つ以上の衛星通信システムと通信を行う場合でも、本実施の形態を同様に実施することは可能である。
【０４０９】
そして、コントローラ、衛星通信システムが通信を行うために、変調信号を送信する際、一つの変調信号を送信してもよいし、複数の変調信号を、複数のアンテナを用いて送信してもよい。したがって、ＭＩＭＯの伝送方式、ＭＩＳＯ（Multiple Input Single Output）の伝送方式を用いてもよい。したがって、コントローラ、衛星通信システムは、複数の受信のアンテナを具備する構成であってもよい。
【０４１０】
衛星通信システム同士の通信、衛星通信システムと地球局の通信においても同様に、変調信号を送信する際、一つの変調信号を送信してもよいし、複数の変調信号を、複数のアンテナを用いて送信してもよい。したがって、ＭＩＭＯの伝送方式、ＭＩＳＯの伝送方式を用いてもよい。したがって、地球局、衛星通信システムは、複数の受信のアンテナを具備する構成であってもよい。
【０４１１】
なお、本実施の形態において、衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２が、両者ともLEO（low earth orbit）（（地球）低軌道）の衛星通信システムであってもよいし、両者ともにGEO（geosynchronous equatorial orbit）（geostationary）（静止軌道）の衛星通信システムであってもよいし、両者ともにMEO（medium earth orbit）（中軌道）の衛星通信システムであってもよい。
【０４１２】
衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２が異なる種類の軌道の衛星通信システムであってもよい。例えば、衛星通信システム＃１がLEOの衛星通信システムであり、衛星通信システム＃２がGEOの衛星通信システムであるケース♭１が考えられる。
【０４１３】
また、衛星通信システム＃１がGEOの衛星通信システムであり、衛星通信システム＃２がLEOの衛星通信システムであるケース♭２が考えられる。ただし、例はこれに限ったものではない。
【０４１４】
このようにした場合、衛星通信システム＃１、衛星通信システム＃２のいずれか一方が地球局と通信を行うことで、衛星、地球局間の通信のデータの品質を向上させることができる可能性が高くなるという効果を得ることができる。
【０４１５】
例えば、衛星通信システム＃１と衛星通信システム＃２が異なる種類の軌道の衛星通信システムであることによって、衛星通信システム＃１が端末および／またはコントローラと通信する際の通信品質や通信可能エリアと衛星通信システム＃２が端末および／またはコントローラと通信する際の通信品質や通信可能エリアとが異なる場合や、衛星通信システム＃１が地球局と通信する際の通信品質、伝送速度、または利用する周波数帯域幅と衛星通信システム＃２が地球局と通信する際の通信品質、伝送速度、または利用する周波数帯域幅とが異なる場合などに、伝送経路を設計または選択する際の自由度が向上するためネットワーク全体での伝送品質や伝送効率を向上させられる可能性が高くなる。
【０４１６】
また、他の実施の形態に記載の事項が、本実施の形態に適用されてもよい。例えば、実施の形態２の補足３として記載された事項は、本実施の形態にも適用され得る。この場合、補足３に記載の図３４および図３７は、図５０に読み替えられてもよい。また、補足３に記載の図３６は、図４９に読み替えられてもよい。また、本実施の形態に記載の事項が他の実施の形態に適用されてもよい。また、上記の説明における周波数帯域は、周波数帯、周波数範囲または周波数領域とも表現され得る。
【０４１７】
また、本実施の形態において、主にコントローラが衛星通信システムと通信を行うことが説明されているが、コントローラと同様に、端末が衛星通信システムと通信を行ってもよい。つまり、上記の説明におけるコントローラが端末に読み替えられてもよい。また、コントローラおよび端末は、通信装置と表現されてもよい。
【０４１８】
図５１は、実施の形態１、実施の形態２および実施の形態３の少なくとも１つにおける通信システムの構成の例を示す図である。図５１に示された通信システム５１０１は、通信装置５１１０、第１衛星通信システム５１２１、第２衛星通信システム５１２２、および、地球局５１３０を備える。
【０４１９】
通信装置５１１０は、第１衛星通信システム５１２１、第２衛星通信システム５１２２、および、地球局５１３０のいずれにも含まれない装置であり、第１衛星通信システム５１２１および第２衛星通信システム５１２２と無線通信を行う装置である。例えば、通信装置５１１０は、上述されたコントローラまたは端末である。
【０４２０】
第１衛星通信システム５１２１は、通信装置５１１０、第２衛星通信システム５１２２、および、地球局５１３０と無線通信を行う。例えば、第１衛星通信システム５１２１は、地球を周回する人工衛星に搭載される宇宙局であって、図３６または図４９等に示された衛星通信システム＃１である。第１衛星通信システム５１２１は、第２衛星通信システム５１２２と地球局５１３０との間においてデータを中継してもよい。
【０４２１】
第２衛星通信システム５１２２は、通信装置５１１０、および、第１衛星通信システム５１２１と無線通信を行う。例えば、第２衛星通信システム５１２２は、第１衛星通信システム５１２１とは異なる宇宙局であって、図３６または図４９等に示された衛星通信システム＃２である。第２衛星通信システム５１２２は、第１衛星通信システム５１２１を介して地球局５１３０へデータを送信してもよいし、第１衛星通信システム５１２１を介して地球局５１３０からデータを受信してもよい。
【０４２２】
地球局５１３０は、第１衛星通信システム５１２１と無線通信を行う。例えば、地球局５１３０は、図３６または図４９等に示された地球局＃１である。地球局５１３０と第２衛星通信システム５１２２とは、互いに対して直接無線通信を行わず、第１衛星通信システム５１２１を介して互いに対してデータ送受信を行う。
【０４２３】
なお、通信装置５１１０は、地球局５１３０とは異なる地球局であってもよい。そして、地球局５１３０、通信装置５１１０、第１衛星通信システム５１２１、および、第２衛星通信システム５１２２は、それぞれ、第１地球局、第２地球局、第１宇宙局、および、第２宇宙局であってもよい。
【０４２４】
図５２は、図５１に示された通信システム５１０１の動作の例を示すフローチャートである。
【０４２５】
例えば、地球局５１３０と第１衛星通信システム５１２１との間で無線通信が行われる（Ｓ５２０１）。また、第１衛星通信システム５１２１と第２衛星通信システム５１２２との間で無線通信が行われる（Ｓ５２０２）。また、通信装置５１１０と第１衛星通信システム５１２１との間、および、通信装置５１１０と第２衛星通信システム５１２２との間で無線通信が行われる（Ｓ５２０３）。これらの処理の順序は、図５２に示された順序に限られず、変更可能である。
【０４２６】
そして、第１衛星通信システム５１２１を介して第２衛星通信システム５１２２から地球局５１３０へデータが送信されてもよいし、第１衛星通信システム５１２１を介して地球局５１３０から第２衛星通信システム５１２２においてデータが受信されてもよい。
【０４２７】
これにより、例えば、通信装置５１１０は、第１衛星通信システム５１２１を介して、または、第２衛星通信システム５１２２および第１衛星通信システム５１２１を順に介して、地球局５１３０へ、データを送信することができる。言い換えれば、地球局５１３０は、通信装置５１１０から、第１衛星通信システム５１２１を介して、または、第２衛星通信システム５１２２および第１衛星通信システム５１２１を順に介して、データを受信することができる。
【０４２８】
また、例えば、地球局５１３０は、第１衛星通信システム５１２１を介して、または、第１衛星通信システム５１２１および第２衛星通信システム５１２２を順に介して、通信装置５１１０へデータを送信することができる。言い換えれば、通信装置５１１０は、地球局５１３０から、第１衛星通信システム５１２１を介して、または、第１衛星通信システム５１２１および第２衛星通信システム５１２２を順に介して、データを受信することができる。
【０４２９】
したがって、通信システム５１０１は、通信装置５１１０と地球局５１３０との間で複数の通信経路を用いることができる。したがって、通信装置５１１０と地球局５１３０との間でより安定的に通信が行われ得る。
【０４３０】
例えば、通信装置５１１０は、第１衛星通信システム５１２１および第２衛星通信システム５１２２の両方と同時につまり並列に無線通信を行うことにより、より高速に大量のデータを送信または受信することができる。
【０４３１】
また、通信装置５１１０は、通信状況に従って、第１衛星通信システム５１２１および第２衛星通信システム５１２２の中から一方を選択して、選択された一方と無線通信を行ってもよい。具体的には、通信装置５１１０は、第１衛星通信システム５１２１および第２衛星通信システム５１２２のうち、通信状況がより良好な衛星通信システムと無線通信を行ってもよい。これにより、より安定的に通信が行われ得る。
【０４３２】
また、例えば、通信装置５１１０から第１衛星通信システム５１２１へデータを送信するための周波数帯域と、第１衛星通信システム５１２１から通信装置５１１０へデータを送信するための周波数帯域とは、互いに異なっていてもよい。また、通信装置５１１０から第２衛星通信システム５１２２へデータを送信するための周波数帯域と、第２衛星通信システム５１２２から通信装置５１１０へデータを送信するための周波数帯域とは、互いに異なっていてもよい。
【０４３３】
これにより、送信と受信とで異なる周波数帯域が用いられる。したがって、干渉が抑制される。
【０４３４】
また、第１衛星通信システム５１２１に対する指向性と、第２衛星通信システム５１２２に対する指向性とが互いに大きく異なっていれば、第１衛星通信システム５１２１に対する通信と、第２衛星通信システム５１２２に対する通信との干渉は小さいと想定される。
【０４３５】
したがって、通信装置５１１０から第１衛星通信システム５１２１へデータを送信するための周波数帯域と、通信装置５１１０から第２衛星通信システム５１２２へデータを送信するための周波数帯域とは、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。また、通信装置５１１０から第１衛星通信システム５１２１へデータを送信するための周波数帯域と、第２衛星通信システム５１２２から通信装置５１１０へデータを送信するための周波数帯域とは互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。
【０４３６】
また、第１衛星通信システム５１２１から通信装置５１１０へデータを送信するための周波数帯域と、通信装置５１１０から第２衛星通信システム５１２２へデータを送信するための周波数帯域とは、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。また、第１衛星通信システム５１２１から通信装置５１１０へデータを送信するための周波数帯域と、第２衛星通信システム５１２２から通信装置５１１０へデータを送信するための周波数帯域とは互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。
【０４３７】
なお、実施の形態１の補足１に記載の通り、本開示は各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、通信システムにおける複数の処理が、通信方法として用いられてもよい。また、通信方法をコンピュータ等に実行させるためのプログラムが用いられてもよい。また、プログラムは記録媒体に格納されていてもよい。また、通信システムにおける各要素は、回路またはプロセッサ等で構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０４３８】
本開示の一態様は、例えば、無線通信システムに有用である。
【符号の説明】
【０４３９】
１０１  ＡＰ（アクセスポイント）
１０２  端末
２０１、２０２、３０１、３０２、４０１、４０２、５０１、５０２＿１、５０２＿２、５０２＿３、６０１、６０２、７０１、７０２、８０１＿１、８０１＿２、８０１＿３、８０２  時間領域
９０１、９０２、１００１、１００２、１１０１、１１０２、１２０１、１２０２＿１、１２０２＿２、１２０３＿３、１３０１、１３０２、１４０１、１４０２、１５０１＿１、１５０１＿２、１５０１＿３、１５０２  スペクトル
１６００、５１１０  通信装置
１６０１、１６１４、２１０１、２１０３  データ
１６０２  送信部
１６０３、２１１２  送信信号
１６０４、１８０２＿１、１８０２＿Ｍ  送信アンテナ
１６０５、２１０５、２１０７、２１１０  変調信号
１６０７、１８０３＿１、１８０３＿Ｎ  受信アンテナ
１６０８  受信信号
１６０９  信号キャンセル部
１６１０、１６１２、１９０６、１９０８  信号
１６１３  誤り訂正符号復号部
１６５０、１９０２  第２チャネル推定信号
１７０１  送信関連制御信号
１７０２  受信関連制御信号
１８０１  送信アンテナ選択部
１８０４  受信アンテナ選択部
１９０１  第２チャネル推定部
１９０３  第１チャネル推定部
１９０４  第１チャネル推定信号
１９０５、２１０６  信号生成部
１９０７  キャンセル部
２００１  受信状態推定部
２１０２  誤り訂正符号化部
２１０４  第１信号処理部
２１０８  制御信号
２１０９  信号選択部
２１１１  第２信号処理部
２２０１＿１、２２０１＿２、２２０１＿３、２２０２＿１、２２０２＿２、２２０２＿３、２３０１、２３０３  トレーニングシンボル
２２０３  アンテナ情報通知
２２０４、２３０２、２３０４  フィードバック情報
２４０１  トリガフレーム
２４１１、２４３１  プリアンブル
２４１２、２４３２  データシンボル
２５０１、２５０２  シンボル
２６０１、２６０２  ヌルシンボル
３４０１、３６０１、３７０１、４９０１、５００１  構成
５１０１  通信システム
５１２１  第１衛星通信システム
５１２２  第２衛星通信システム
５１３０  地球局
【図１】
2020150336.tif 000007
【図２Ａ】
2020150336.tif 000008
【図２Ｂ】
2020150336.tif 000009
【図３Ａ】
2020150336.tif 000010
【図３Ｂ】
2020150336.tif 000011
【図４Ａ】
2020150336.tif 000012
【図４Ｂ】
2020150336.tif 000013
【図５Ａ】
2020150336.tif 000014
【図５Ｂ】
2020150336.tif 000015
【図６Ａ】
2020150336.tif 000016
【図６Ｂ】
2020150336.tif 000017
【図７Ａ】
2020150336.tif 000018
【図７Ｂ】
2020150336.tif 000019
【図８Ａ】
2020150336.tif 000020
【図８Ｂ】
2020150336.tif 000021
【図９Ａ】
2020150336.tif 000022
【図９Ｂ】
2020150336.tif 000023
【図１０Ａ】
2020150336.tif 000024
【図１０Ｂ】
2020150336.tif 000025
【図１１Ａ】
2020150336.tif 000026
【図１１Ｂ】
2020150336.tif 000027
【図１２Ａ】
2020150336.tif 000028
【図１２Ｂ】
2020150336.tif 000029
【図１３Ａ】
2020150336.tif 000030
【図１３Ｂ】
2020150336.tif 000031
【図１４Ａ】
2020150336.tif 000032
【図１４Ｂ】
2020150336.tif 000033
【図１５Ａ】
2020150336.tif 000034
【図１５Ｂ】
2020150336.tif 000035
【図１６】
2020150336.tif 000036
【図１７】
2020150336.tif 000037
【図１８】
2020150336.tif 000038
【図１９】
2020150336.tif 000039
【図２０】
2020150336.tif 000040
【図２１】
2020150336.tif 000041
【図２２】
2020150336.tif 000042
【図２３】
2020150336.tif 000043
【図２４】
2020150336.tif 000044
【図２５】
2020150336.tif 000045
【図２６】
2020150336.tif 000046
【図２７】
2020150336.tif 000047
【図２８】
2020150336.tif 000048
【図２９】
2020150336.tif 000049
【図３０】
2020150336.tif 000050
【図３１】
2020150336.tif 000051
【図３２】
2020150336.tif 000052
【図３３】
2020150336.tif 000053
【図３４】
2020150336.tif 000054
【図３５】
2020150336.tif 000055
【図３６】
2020150336.tif 000056
【図３７】
2020150336.tif 000057
【図３８】
2020150336.tif 000058
【図３９】
2020150336.tif 000059
【図４０】
2020150336.tif 000060
【図４１】
2020150336.tif 000061
【図４２】
2020150336.tif 000062
【図４３】
2020150336.tif 000063
【図４４】
2020150336.tif 000064
【図４５】
2020150336.tif 000065
【図４６】
2020150336.tif 000066
【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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