(57)【要約】【課題】案内部同士等が干渉しない案内部を容易に実現することができる電機子を提供すること。【解決手段】ステータは、インシュレータ３２と周方向に離間した２つのインシュレータ３２を連結する案内部３２ａとを有する連結インシュレータ部材７３と、案内部３２ａにて案内されて２つのコイル３３を接続する渡り線４１ｇ，５１ｈ，５１ｊとを備え、連結インシュレータ部材７３は下層インシュレータ部材７４と中間層インシュレータ部材７５と上層インシュレータ部材７６とを有する。下層インシュレータ部材７４の案内部３２ａは下層円弧連結部７４ｂを有し、中間層インシュレータ部材７５の案内部３２ａは中間層円弧連結部７５ｂを有し、上層インシュレータ部材７６の案内部３２ａは上層円弧連結部７６ｂを有し、中間層円弧連結部７５ｂは下層円弧連結部７４ｂの軸方向上方に並設され、上層円弧連結部７６ｂは中間層円弧連結部７５ｂの径方向外側に並設される。【選択図】図７
2020150715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向に延びるティース（３１ｂ）を有し周方向に複数並設されるコア構成部材（３１ｄ）と、
前記ティースを覆うインシュレータ（３２）と周方向に離間した２つの前記インシュレータを連結する案内部（３２ａ）とを有する連結インシュレータ部材（７３）と、
前記ティースに前記インシュレータを介して巻回されたコイル（３３）と、
前記案内部にて案内されて２つの前記コイルを接続する渡り線（４１ｇ，４１ｈ，４１ｊ，５１ｇ，５１ｈ，５１ｊ）とを備え、
前記連結インシュレータ部材は、軸方向に組み付けられる下層インシュレータ部材（７４）と中間層インシュレータ部材（７５）と上層インシュレータ部材（７６）とを有し、
前記下層インシュレータ部材の前記案内部は軸方向から見て円弧形状の下層円弧連結部（７４ｂ）を有し、前記中間層インシュレータ部材の前記案内部は軸方向から見て円弧形状の中間層円弧連結部（７５ｂ）を有し、前記上層インシュレータ部材の前記案内部は軸方向から見て円弧形状の上層円弧連結部（７６ｂ）を有し、
前記中間層円弧連結部は、前記下層円弧連結部の軸方向上方に並設され、前記上層円弧連結部は、前記中間層円弧連結部の径方向外側に並設された電機子。
【請求項２】
前記中間層インシュレータ部材の前記案内部は、前記インシュレータから径方向内側に延びて前記中間層円弧連結部に繋がる中間層内延部（７５ａ）を有し、
前記上層円弧連結部は、前記中間層内延部と対向する周方向位置に該中間層内延部上のスペースを大きくするための肉低減部（７６ｅ）を有する請求項１に記載の電機子。
【請求項３】
前記肉低減部は、軸方向に貫通する貫通孔（７６ｅ）である請求項２に記載の電機子。
【請求項４】
前記上層円弧連結部は、前記肉低減部と対応した周方向位置に径方向外側に張り出した張り出し部（７６ｆ）を有する請求項２又は請求項３に記載の電機子。
【請求項５】
前記中間層インシュレータ部材の前記案内部は、前記インシュレータから径方向内側に延びて前記中間層円弧連結部に繋がる中間層内延部を有し、
前記中間層内延部には、前記渡り線を径方向に案内する案内凹部（７５ｃ）が形成された請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電機子。
【請求項６】
前記中間層円弧連結部及び前記上層円弧連結部の少なくとも一方の径方向内側には、軸方向に突出してその径方向外側の面に沿って前記渡り線が案内される円弧壁部（７７）が形成され、該円弧壁部の先端部には径方向外側に突出して前記渡り線の軸方向の移動を規制する規制突起（７７ａ）が形成された請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電機子。
【請求項７】
前記電機子は、径方向内側にロータ（２０）が設けられるステータ（３０）である請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電機子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電機子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの電機子であるステータとしては、径方向内側に延びるティースを有するコア構成部材が周方向に複数並設され、ティースにインシュレータを介してコイルが巻回されたものがある（例えば、特許文献１参照）。このステータは、周方向に離間した２つのインシュレータとそれらを連結する案内部とを有する連結インシュレータ部材と、案内部にて案内されて２つのコイルを接続する渡り線とを備える。また、連結インシュレータ部材は、軸方向に組み付けられる下層インシュレータ部材と中間層インシュレータ部材と上層インシュレータ部材とからなり、それぞれの案内部は、軸方向から見て円弧形状の下層円弧連結部と中間層円弧連結部と上層円弧連結部とを有する。そして、中間層円弧連結部は下層円弧連結部の径方向内側に並設され、上層円弧連結部は中間層円弧連結部の軸方向上方に並設されることで、案内部の径方向の大型化を抑えつつ軸方向の大型化を抑えた例が開示されている（特許文献１の図２３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６２４７５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したステータの構成では、例えば、中間層円弧連結部が下層円弧連結部の径方向内側に並設されるため、インシュレータから径方向内側に延びて中間層円弧連結部に繋がる中間層内延部を下層円弧連結部と干渉しないように形成することが困難である等、案内部同士等が干渉しない案内部を実現することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、案内部同士等が干渉しない案内部を容易に実現することができる電機子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する電機子は、径方向に延びるティース（３１ｂ）を有し周方向に複数並設されるコア構成部材（３１ｄ）と、前記ティースを覆うインシュレータ（３２）と周方向に離間した２つの前記インシュレータを連結する案内部（３２ａ）とを有する連結インシュレータ部材（７３）と、前記ティースに前記インシュレータを介して巻回されたコイル（３３）と、前記案内部にて案内されて２つの前記コイルを接続する渡り線（４１ｇ，４１ｈ，４１ｊ，５１ｇ，５１ｈ，５１ｊ）とを備え、前記連結インシュレータ部材は、軸方向に組み付けられる下層インシュレータ部材（７４）と中間層インシュレータ部材（７５）と上層インシュレータ部材（７６）とを有し、前記下層インシュレータ部材の前記案内部は軸方向から見て円弧形状の下層円弧連結部（７４ｂ）を有し、前記中間層インシュレータ部材の前記案内部は軸方向から見て円弧形状の中間層円弧連結部（７５ｂ）を有し、前記上層インシュレータ部材の前記案内部は軸方向から見て円弧形状の上層円弧連結部（７６ｂ）を有し、前記中間層円弧連結部は、前記下層円弧連結部の軸方向上方に並設され、前記上層円弧連結部は、前記中間層円弧連結部の径方向外側に並設される。
【０００７】
同構成によれば、前記中間層円弧連結部は、前記下層円弧連結部の軸方向上方に並設され、前記上層円弧連結部は、前記中間層円弧連結部の径方向外側に並設されるため、案内部同士等が干渉しない案内部を容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態におけるモータを含む電動ブレーキシステムの概略構成図。
【図２】同実施形態におけるステータの模式平面図。
【図３】同実施形態におけるステータの斜視図。
【図４】同実施形態におけるステータの斜視図。
【図５】同実施形態におけるステータの一部分解斜視図。
【図６】同実施形態におけるステータの一部分解斜視図。
【図７】同実施形態におけるステータの一部断面図。
【図８】同実施形態におけるステータの一部断面図。
【図９】別例におけるステータの一部断面図。
【図１０】別例におけるステータの一部断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、電機子としてのステータを備えたモータの一実施形態について図面を参照して説明する。なお、図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張又は簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率についても、実際と異なる場合がある。
【００１０】
図１に示すように、モータ１０は、電動ブレーキシステムに用いられるものである。電動ブレーキシステムは、ブレーキ液の液圧を調整するハイドロユニット１１と、ハイドロユニット１１と連結されてハイドロユニット１１を駆動させる前記モータ１０と、モータ１０の駆動を制御するＥＤＵ（Electric Driver Unit）１２とを有する。本例のブレーキシステムでは、ＥＤＵ１２とモータ１０との間にハイドロユニット１１が介在されている。モータ１０とＥＤＵ１２とは、ハイドロユニット１１の筐体１１ａに設けられた貫通孔１１ｂを通して電気的に接続されている。
【００１１】
本実施形態のモータ１０は、ロータ２０とステータ３０とを有する。
図１に示すように、ロータ２０は、ステータ３０の径方向内側に設けられるものであり、ロータコア２１と、ロータコア２１に設けられる図示しないマグネットと、ロータコア２１の径方向中心に設けられる回転軸２２とを有する。回転軸２２は、その軸方向一端部が直接又は間接的にハイドロユニット１１内のギヤ１１ｃと連結される。これにより、回転軸２２が回転駆動することでハイドロユニット１１内のギヤ１１ｃが駆動してブレーキ液の液圧が調整されることとなる。
【００１２】
図２及び図３に示すように、ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１のインシュレータ３２（図２中、図示略）と、コイル３３とを備えている。
ステータコア３１は、略円環状の環状部３１ａと、環状部３１ａから径方向内側に延出する複数のティース３１ｂとを有する。本実施形態のティース３１ｂは、１２個設けられている。各ティース３１ｂには、該ティース３１ｂを覆うインシュレータ３２を介してコイル３３が巻回されている。コイル３３は、集中巻きにて巻回される。
【００１３】
コイル３３は、ＥＤＵ１２内に設けられた第１インバータ回路１２ａと電気的に接続される第１の三相巻線４０と、ＥＤＵ１２内に設けられた第２インバータ回路１２ｂと電気的に接続される第２の三相巻線５０とを有する。すなわち、本実施形態ではＥＤＵ１２内に複数系統の回路であって、本実施形態では２系統の第１及び第２インバータ回路１２ａ，１２ｂが設けられ、それら第１及び第２インバータ回路１２ａ，１２ｂが各三相巻線４０，５０に対して電流を供給するようになっている。
【００１４】
図２に示すように、第１の三相巻線４０は、前記第１インバータ回路１２ａから１２０度位相の異なる三相交流電流が供給される複数の三相巻線４１ａ〜４１ｆを有する。複数の三相巻線４１ａ〜４１ｆは、Ｕ＋相巻線４１ａと、Ｕ−相巻線４１ｂと、Ｖ＋相巻線４１ｃと、Ｖ−相巻線４１ｄと、Ｗ＋相巻線４１ｅと、Ｗ−相巻線４１ｆとを有する。
【００１５】
図２に示すように、第２の三相巻線５０は、前記第２インバータ回路１２ｂから１２０度位相の異なる三相交流電流が供給される複数の三相巻線５１ａ〜５１ｆを有する。複数の三相巻線５１ａ〜５１ｆは、Ｘ＋相巻線５１ａと、Ｘ−相巻線５１ｂと、Ｙ＋相巻線５１ｃと、Ｙ−相巻線５１ｄと、Ｚ＋相巻線５１ｅと、Ｚ−相巻線５１ｆとを有する。
【００１６】
そして、本実施形態のコイル３３は、ティース３１ｂ毎に、周方向に、例えばＷ−相巻線４１ｆ、Ｖ＋相巻線４１ｃ、Ｙ＋相巻線５１ｃ、Ｘ−相巻線５１ｂ、Ｕ−相巻線４１ｂ、Ｗ＋相巻線４１ｅ、Ｚ＋相巻線５１ｅ、Ｙ−相巻線５１ｄ、Ｖ−相巻線４１ｄ、Ｕ＋相巻線４１ａ、Ｘ＋相巻線５１ａ、Ｚ−相巻線５１ｆの順で巻回されている。このように、本実施形態の全てのコイル３３は、周方向に隣り合うコイル３３と異相とされている。
【００１７】
ここで、Ｕ＋相巻線４１ａ及びＵ−相巻線４１ｂは、互いに周方向において１５０度異なる位置に設けられたティース３１ｂに巻回されている。Ｖ＋相巻線４１ｃ及びＶ−相巻線４１ｄは、互いに周方向において１５０度異なる位置に設けられたティース３１ｂに巻回されている。Ｗ＋相巻線４１ｅ及びＷ−相巻線４１ｆは、互いに周方向において１５０度異なる位置に設けられたティース３１ｂに巻回されている。
【００１８】
また、Ｘ＋相巻線５１ａ及びＸ−相巻線５１ｂは、互いに周方向において１５０度異なる位置に設けられたティース３１ｂに巻回されている。Ｙ＋相巻線５１ｃ及びＹ−相巻線５１ｄは、互いに周方向において１５０度異なる位置に設けられたティース３１ｂに巻回されている。Ｚ＋相巻線５１ｅ及びＺ−相巻線５１ｆは、互いに周方向において１５０度異なる位置に設けられたティース３１ｂに巻回されている。
【００１９】
Ｕ＋相巻線４１ａとＵ−相巻線４１ｂとは渡り線４１ｇによって接続されている。Ｖ＋相巻線４１ｃとＶ−相巻線４１ｄとは渡り線４１ｈによって接続されている。Ｗ＋相巻線４１ｅとＷ−相巻線４１ｆとは渡り線４１ｊによって接続されている。Ｘ＋相巻線５１ａとＸ−相巻線５１ｂとは渡り線５１ｇによって接続されている。Ｙ＋相巻線５１ｃとＹ−相巻線５１ｄとは渡り線５１ｈによって接続されている。Ｚ＋相巻線５１ｅとＺ−相巻線５１ｆとは渡り線５１ｊによって接続されている。なお、渡り線４１ｇ，４１ｈ，４１ｊ，５１ｇ，５１ｈ，５１ｊは、ステータコア３１における軸方向他端側であってハイドロユニット１１と対向しない側（図１中、下側）に設けられ、インシュレータ３２を連結する後述する案内部３２ａ（図４参照）によって図２に模式的に示すように案内されて設けられている。なお、Ｗ＋相巻線４１ｅとＷ−相巻線４１ｆとを接続する渡り線４１ｊと、Ｚ＋相巻線５１ｅとＺ−相巻線５１ｆとを接続する渡り線５１ｊとは、他の渡り線４１ｇ，４１ｈ，５１ｇ，５１ｈよりも径方向外側を引き回されて他の渡り線４１ｇ，４１ｈ，５１ｇ，５１ｈよりも長く設けられている。
【００２０】
本実施形態の第１の三相巻線４０は、第１インバータ回路１２ａに対してデルタ結線にて接続される。第２の三相巻線５０は、第２インバータ回路１２ｂに対してデルタ結線にて接続される。
【００２１】
より詳しくは、Ｕ＋相巻線４１ａの端末線３３ａは、Ｗ−相巻線４１ｆの端末線３３ａとともに第１インバータ回路１２ａのＵ端子に接続される。Ｕ−相巻線４１ｂの端末線３３ａは、Ｖ＋相巻線４１ｃの端末線３３ａとともに第１インバータ回路１２ａのＶ端子に接続される。Ｗ＋相巻線４１ｅの端末線３３ａは、Ｖ−相巻線４１ｄの端末線３３ａとともに第１インバータ回路１２ａのＷ端子に接続される。
【００２２】
Ｘ＋相巻線５１ａの端末線３３ａは、Ｚ−相巻線５１ｆの端末線３３ａとともに第２インバータ回路１２ｂのＸ端子に接続される。Ｘ−相巻線５１ｂの端末線３３ａは、Ｙ＋相巻線５１ｃの端末線３３ａとともに第２インバータ回路１２ｂのＹ端子に接続される。Ｚ＋相巻線５１ｅの端末線３３ａは、Ｙ−相巻線５１ｄの端末線３３ａとともに第２インバータ回路１２ｂのＺ端子に接続される。なお、前記渡り線４１ｇ，４１ｈ，４１ｊ，５１ｇ，５１ｈ，５１ｊは、前記端末線３３ａとは反対側のコイル３３の端部を相毎に接続するものである。
【００２３】
図１に示すように、ステータ３０には、ステータコア３１の軸方向一方側であるハイドロユニット１１側にガイド部材６０が設けられる。
ガイド部材６０は、コイル３３から軸方向一方側に引き出された端末線３３ａを周方向に案内し、更にＥＤＵ１２まで案内するためのものであり、ガイド本体６１と、引き出し用ガイド６２とを有する。
【００２４】
図３に示すように、ガイド本体６１は、軸方向に複数の段差を有する略円盤状に形成され、径方向外側から径方向内側に延びて軸方向に貫通した複数の切り欠き６３を備える。そして、コイル３３の端末線３３ａは、切り欠き６３を軸方向に貫通してガイド本体６１の軸方向一方側に導出されて周方向に折り曲げられ、ガイド本体６１の段差に沿ってガイド本体６１の周方向の一部まで周方向に案内されている。
【００２５】
引き出し用ガイド６２は、軸方向に長い柱状をなすように構成され、ガイド本体６１の周方向の一部に固定されている。そして、ガイド本体６１の周方向の一部まで案内された端末線３３ａは、引き出し用ガイド６２の内部を通ってその軸方向一方側に導出され、前述したように第１及び第２インバータ回路１２ａ，１２ｂに接続されることになる。
【００２６】
ここで、本実施形態のステータコア３１は、前記環状部３１ａがティース３１ｂ毎に分割された構成であって、径方向内側に延びるティース３１ｂと該ティース３１ｂの径方向外側端部から周方向の両方に延びる一対のコア外延部３１ｃとを有するコア構成部材３１ｄが周方向に複数並設されてなる。詳しくは、本実施形態では、１２個のコア構成部材３１ｄのコア外延部３１ｃが環状をなすように配置され、周方向に隣り合うコア外延部３１ｃ同士が溶接されてステータコア３１が形成されている。そして、コア構成部材３１ｄを周方向に並設する前の状態で、ティース３１ｂにはインシュレータ３２を介してコイル３３が巻回されている。
【００２７】
図３〜図６に示すように、本実施形態のインシュレータ３２は、コア構成部材３１ｄの軸方向一方側（図３中、上方側であって、図４〜図６中、下方側）から組み付けられる第１インシュレータ７１と、コア構成部材３１ｄの軸方向他方側（図３中、下方側であって、図４〜図６中、上方側）から組み付けられる第２インシュレータ７２とを含む。第２インシュレータ７２は、２つが前述した案内部３２ａによって連結されて、該案内部３２ａとともに連結インシュレータ部材７３を構成している。案内部３２ａは、１５０度離れた第２インシュレータ７２同士を連結するように形成されている。
【００２８】
図５及び図６に示すように、連結インシュレータ部材７３は、軸方向に組み付けられる下層インシュレータ部材７４と中間層インシュレータ部材７５と上層インシュレータ部材７６とを有する。すなわち、下層インシュレータ部材７４と中間層インシュレータ部材７５と上層インシュレータ部材７６とは、それぞれインシュレータ３２がコア構成部材３１ｄに組み付けられてコイル３３が巻回された状態で、それらの案内部３２ａが設けられる側を上方として、下層、中間層、及び上層の順で順次上方から軸方向に組み付けられる。また、下層インシュレータ部材７４と中間層インシュレータ部材７５と上層インシュレータ部材７６とは、それぞれ一対設けられ、対をなした状態で軸方向に組み付けられる。
【００２９】
下層インシュレータ部材７４の案内部３２ａは、インシュレータ３２の径方向内側から径方向内側に延びる下層内延部７４ａと、それら下層内延部７４ａ同士を連結する下層円弧連結部７４ｂとを有する。下層円弧連結部７４ｂは、軸方向から見て円弧形状に形成され、下層インシュレータ部材７４が対をなした状態では２つで略円形となるように配置されている。
【００３０】
中間層インシュレータ部材７５の案内部３２ａは、インシュレータ３２の径方向内側から径方向内側に延びる中間層内延部７５ａと、それら中間層内延部７５ａ同士を連結する中間層円弧連結部７５ｂとを有する。中間層円弧連結部７５ｂは、軸方向から見て円弧形状に形成され、中間層インシュレータ部材７５が対をなした状態では２つで略円形となるように配置されている。
【００３１】
上層インシュレータ部材７６の案内部３２ａは、インシュレータ３２の径方向内側から径方向内側に延びる上層内延部７６ａと、それら上層内延部７６ａ同士を連結する上層円弧連結部７６ｂとを有する。上層円弧連結部７６ｂは、軸方向から見て円弧形状に形成され、上層インシュレータ部材７６が対をなした状態では２つで略円形となるように配置されている。
【００３２】
下層円弧連結部７４ｂ、中間層円弧連結部７５ｂ、及び上層円弧連結部７６ｂにおける径方向内側には、軸方向に突出する円弧壁部７７が形成され、該円弧壁部７７の径方向外側の面に沿って前記渡り線４１ｇ，４１ｈ，４１ｊ，５１ｇ，５１ｈ，５１ｊが案内されている。
【００３３】
また、図６に示すように、下層内延部７４ａ、中間層内延部７５ａ、及び上層内延部７６ａには、渡り線４１ｇ，４１ｈ，４１ｊ，５１ｇ，５１ｈ，５１ｊを径方向に案内する案内凹部７４ｃ，７５ｃ，７６ｃが凹設されている。本実施形態の案内凹部７４ｃ，７５ｃ，７６ｃは、径方向内側に向かって周方向の下層円弧連結部７４ｂ、中間層円弧連結部７５ｂ、及び上層円弧連結部７６ｂが形成される側に傾斜して形成されている。また、下層内延部７４ａ、中間層内延部７５ａ、及び上層内延部７６ａには、渡り線４１ｇ，４１ｈ，４１ｊ，５１ｇ，５１ｈ，５１ｊの案内凹部７４ｃ，７５ｃ，７６ｃからの逸脱を防止するための突起７４ｄ，７５ｄ，７６ｄが突設されている。
【００３４】
そして、図７に示すように、中間層円弧連結部７５ｂは、下層円弧連結部７４ｂの軸方向上方に並設され、上層円弧連結部７６ｂは、中間層円弧連結部７５ｂの径方向外側に並設されるように形成されている。
【００３５】
また、図６及び図８に示すように、上層円弧連結部７６ｂは、中間層内延部７５ａと対向する周方向位置に該中間層内延部７５ａ上のスペースを大きくするための肉低減部としての貫通孔７６ｅを有している。貫通孔７６ｅは、軸方向に貫通している。
【００３６】
また、図６に示すように、上層円弧連結部７６ｂは、貫通孔７６ｅと対応した周方向位置に径方向外側に張り出した張り出し部７６ｆを有している。
次に、上記のように構成されるステータ３０の製造方法とその作用について説明する。
【００３７】
まず、コア構成部材３１ｄにインシュレータ３２、詳しくは第１インシュレータ７１と、第２インシュレータ７２を含む連結インシュレータ部材７３を組み付けてティース３１ｂにインシュレータ３２を介してコイル３３を巻回する。そして、そのコイル３３の巻き終わりから、渡り線４１ｇ，４１ｈ，４１ｊ，５１ｇ，５１ｈ，５１ｊを案内部３２ａに沿って配置して、該案内部３２ａによって連結された部位のティース３１ｂにインシュレータ３２を介してコイル３３を巻回する。
【００３８】
そして、図５に示すように、一対の下層インシュレータ部材７４を有する下層コアユニット８１と、一対の中間層インシュレータ部材７５を有する中間層コアユニット８２と、一対の上層インシュレータ部材７６を有する上層コアユニット８３とを製造して、それらを軸方向に組み付ける。このとき、図７に示すように、中間層円弧連結部７５ｂは、下層円弧連結部７４ｂの径方向の同じ位置で軸方向上方に並設され、上層円弧連結部７６ｂは、中間層円弧連結部７５ｂの軸方向の同じ位置で径方向外側に並設される。そして、周方向に隣り合うコア外延部３１ｃ同士を溶接してステータコア３１を製造する。
【００３９】
そして、図３に示すように、ステータコア３１の軸方向一方側にガイド部材６０のガイド本体６１を組み付け、コイル３３の端末線３３ａを切り欠き６３から軸方向一方側に導出させ、さらに周方向に折り曲げ、周方向の一部から引き出し用ガイド６２を通して該引き出し用ガイド６２の軸方向一方側に導出させてステータ３０の製造が完了する。
【００４０】
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）中間層円弧連結部７５ｂは、下層円弧連結部７４ｂの軸方向上方に並設され、上層円弧連結部７６ｂは、中間層円弧連結部７５ｂの径方向外側に並設されるため、案内部３２ａの径方向及び軸方向の大型化を抑えつつ、案内部３２ａ同士等が干渉しない案内部３２ａを容易に実現することができる。すなわち、本実施形態以外の配置では、干渉しない案内部を実現しようとすると形状が複雑化する等、実現が困難となるが、本実施形態では単純な形状で干渉しない案内部３２ａを実現することができる。
【００４１】
（２）上層円弧連結部７６ｂは、中間層内延部７５ａと対向する周方向位置に該中間層内延部７５ａ上のスペースを大きくするための肉低減部としての貫通孔７６ｅを有するため、全体の軸方向の大型化を抑えながら中間層内延部７５ａ上に配置される渡り線４１ｈ，５１ｈと上層円弧連結部７６ｂとの干渉を避けることができる。
【００４２】
（３）上層円弧連結部７６ｂは、貫通孔７６ｅと対応した周方向位置に径方向外側に張り出した張り出し部７６ｆを有するため、貫通孔７６ｅが設けられることによる上層円弧連結部７６ｂの剛性の低下を補って上層円弧連結部７６ｂの剛性を確保することができる。
【００４３】
（４）中間層内延部７５ａには、渡り線４１ｈ，５１ｈを径方向内側に案内する案内凹部７５ｃが形成されるため、渡り線４１ｈ，５１ｈの位置決め配置が容易となるとともに、全体の軸方向の大型化を抑えながら渡り線４１ｈ，５１ｈと上層円弧連結部７６ｂとの干渉を避けることができる。
【００４４】
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【００４５】
・上記実施形態における中間層円弧連結部７５ｂ及び上層円弧連結部７６ｂの少なくとも一方の円弧壁部７７の先端部に、径方向外側に突出して渡り線４１ｈ，５１ｈ，４１ｊ，５１ｊの軸方向の移動を規制する規制突起を形成してもよい。
【００４６】
具体的には、例えば、図９及び図１０に示すように、中間層円弧連結部７５ｂ及び上層円弧連結部７６ｂの円弧壁部７７の先端部に、径方向外側に突出する規制突起７７ａを形成してもよい。このようにすると、渡り線４１ｈ，５１ｈ，４１ｊ，５１ｊが軸方向に飛び出してしまうことが防止される。なお、下層円弧連結部７４ｂの上方には中間層円弧連結部７５ｂや上層円弧連結部７６ｂが配置されるため、規制突起を設けなくても軸方向の移動が規制される。また、図９に示す例では、上層円弧連結部７６ｂにて案内される渡り線５１ｊの一部が貫通孔７６ｅの内部に入り込んだ例を図示している。このようにすることで、例えば、規制突起７７ａを設けながらも軸方向の大型化を抑えることが可能となる。
【００４７】
・上記実施形態では、上層円弧連結部７６ｂは、肉低減部としての貫通孔７６ｅを有するとしたが、中間層内延部７５ａと対向する周方向位置で該中間層内延部７５ａ上のスペースを大きくするための他の肉低減部としてもよく、例えば、貫通せずに他の部位よりも肉厚の薄い肉低減部としてもよい。また、肉低減部を有していない上層円弧連結部７６ｂとしてもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、上層円弧連結部７６ｂは、貫通孔７６ｅと対応した周方向位置に径方向外側に張り出した張り出し部７６ｆを有するとしたが、これに限定されず張り出し部７６ｆを有していない構成としてもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、下層内延部７４ａ、中間層内延部７５ａ、及び上層内延部７６ａには、渡り線４１ｇ，４１ｈ，４１ｊ，５１ｇ，５１ｈ，５１ｊを径方向に案内する案内凹部７４ｃ，７５ｃ，７６ｃが形成されるとしたが、案内凹部７４ｃ，７５ｃ，７６ｃが形成されていない構成としてもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、ティース３１ｂが１２個のステータ３０に具体化したが、ティース３１ｂの数が異なるステータに具体化してもよい。
・上記実施形態では、インナーロータ型のブラシレスモータにおける電機子としてのステータ３０に具体化したが、他の電機子に具体化してもよい。例えば、アウターロータ型のブラシレスモータにおける電機子としてのステータや、ブラシ付きモータにおける電機子としてのロータに具体化してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
２０…ロータ、３０…ステータ（電機子）、３１ｂ…ティース、３１ｄ…コア構成部材、３２…インシュレータ、３２ａ…案内部、３３…コイル、４１ｇ，４１ｈ，４１ｊ，５１ｇ，５１ｈ，５１ｊ…渡り線、７３…連結インシュレータ部材、７４…下層インシュレータ部材、７４ｂ…下層円弧連結部、７５…中間層インシュレータ部材、７５ａ…中間層内延部、７５ｂ…中間層円弧連結部、７５ｃ…案内凹部、７６…上層インシュレータ部材、７６ｂ…上層円弧連結部、７６ｅ…貫通孔（肉低減部）、７６ｆ…張り出し部、７７…円弧壁部、７７ａ…規制突起。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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