(57)【要約】      （修正有）【課題】コイル部分の冷却効率を高めコイルの加熱による磁気回路の性能低下が防止された可動コイル型ボイスコイルモータを提供する。【解決手段】円柱状のセンターヨーク１１と、センターヨークの径方向に磁界を印加するようセンターヨークの外周面に対向して空隙部を設けて円筒状に配置された複数の永久磁石３０と、複数の永久磁石の外周部に接続された円筒状のサイドヨーク１２と、センターヨークをサイドヨークに軸方向下端部で磁気的に結合するボトムヨーク１３と、空隙部２０に軸方向に移動可能に配置されたコイル４０とを有する可動コイル型ボイスコイルモータ１において、複数の永久磁石の内周側に、軸方向に冷媒を流すためのU字型の永久磁石側冷却管５２が設けられていることを特徴とする可動コイル型ボイスコイルモータ。【選択図】図１（ｂ）
2020167773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状のセンターヨークと、
前記センターヨークの径方向に磁界を印加するよう前記センターヨークの外周面に対向して空隙部を設けて円筒状に配置された複数の永久磁石と、
前記複数の永久磁石の外周部に接続された円筒状のサイドヨークと、
前記センターヨークを前記サイドヨークに軸方向下端部で磁気的に結合するボトムヨークと、
前記空隙部に軸方向に移動可能に配置されたコイルとを有する可動コイル型ボイスコイルモータにおいて、
前記複数の永久磁石の内周側に、軸方向に冷媒を流すためのU字型の永久磁石側冷却管が設けられていることを特徴とする可動コイル型ボイスコイルモータ。
【請求項２】
請求項1に記載の可動コイル型ボイスコイルモータにおいて、
前記センターヨークの外周側に、軸方向に冷媒を流すためのU字型のセンターヨーク側冷却管が設けられていることを特徴とする可動コイル型ボイスコイルモータ。
【請求項３】
請求項2に記載の可動コイル型ボイスコイルモータにおいて、
前記永久磁石側冷却管が、前記センターヨーク側冷却管に対向する位置に設けられていることを特徴とする可動コイル型ボイスコイルモータ。
【請求項４】
請求項2又は3に記載の可動コイル型ボイスコイルモータにおいて、
前記センターヨーク側冷却管及び前記永久磁石側冷却管が、それぞれ周方向に少なくとも3箇所設けられていることを特徴とする可動コイル型ボイスコイルモータ。
【請求項５】
請求項1〜4のいずれかに記載の可動コイル型ボイスコイルモータにおいて、
前記センターヨークの外周面と、前記複数の永久磁石の内周面とには、非磁性の導電リングが対向して固定されていることを特徴とする可動コイル型ボイスコイルモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小径で、冷却効率の改善された可動コイル型ボイスコイルモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
加振機などに使用される大型の可動コイル型ボイスコイルモータ（以下、単に「ボイスコイルモータ」又は「VCM」とも言う。）は大電流を用いて制御され、その制御電流の大きさ及び制御周波数に比例して、VCMに使用されている磁気回路に発生する渦電流も大きくなる。大きな渦電流が発生することにより、制御性に影響を及ぼすだけでなく、渦電流による発熱により磁気回路が加熱され、磁気回路が性能低下を引き起こすため、磁気回路を冷却するための様々な冷却方法が検討されている。
【０００３】
磁気回路で発生する渦電流により発生した熱やコイルで発生した熱（銅損）は、磁気回路にファンを設置し空冷によって除去する方法や、ヨーク内に冷却水を循環させて水冷によって除去する方法が一般的に行われている。
【０００４】
空冷による方法では、風量及び風路を確保するため、コイルが配置される磁気空隙部の間隔を大きくするなど対策を行っているが、磁気空隙を大きくしてしまうと、磁気回路の性能が低下してしまう。従って、なるべく磁気空隙は小さくし、冷却空気の流速を大きくするため静圧性能の大きいファンを用いる等の対策が行われている。しかしながら、静圧性能の大きいファンは、大出力のモータを用いるためファンが発生する騒音の問題や消費電力が大きくなるといった問題がある。さらにはこのような大きいファンを用いた場合、VCMの設置場所がある程度固定されてしまうため、工場内レイアウトの変更が容易にできない、又は使用目的にある程度制限が生じてしまう、などといった問題がある。
【０００５】
空冷効率を高めた可動コイル型ボイスコイルモータとして、特開2018-26983号（特許文献1）は、円柱状のセンターヨークと、前記センターヨークの径方向に磁界を印加するよう前記センターヨークの外周面に対向して空隙部を設けて円筒状に配置された複数の永久磁石と、前記複数の永久磁石の外周に配置され、前記複数の永久磁石を固定する円筒状のサイドヨークと、前記センターヨークの軸方向端部を前記サイドヨークに磁気的に結合するボトムヨークと、前記空隙部に軸方向に移動可能に配置されたコイルとを有し、前記センターヨークの上部又は下部から取り入れた冷却風を前記コイルの内周面に直接吹き付けるために前記センターヨークに設けられた貫通孔を有することを特徴とする可動コイル型ボイスコイルモータを開示している。
【０００６】
しかしながら、近年の大型のボイスコイルモータでより高い出力を得たいという要求に対しては、特許文献1に記載の構成では、ボイスコイルモータの温度上昇による性能低下を十分に防止することは困難であり、大電流を流した場合でもさらに高い効率で冷却することのできる冷却機構の開発が望まれている。
【０００７】
特開平3-173333号（引用文献2）は、軸線の周りに配設された磁極と、前記磁極に対して径方向に離間して配設され、前記軸線を中心軸線とするヨークと、前記軸線と平行に移行可能に案内され,前記磁極と前記ヨークとの間に各々から離間して配設されてコイルを巻設したボビンとを有するボイスコイルモータであって、前記ヨーク内であって前記ボビンに巻設されたコイルに近い領域に、冷却用の流体を流す流路を設けたことを特徴とするヨーク冷却型ボイスコイルモータを開示している。引用文献2は、ヨークの内部に冷却用流路を設けることにより、コイルを強制的に冷却することができるとともに、その冷却効率が高いと記載している。
【０００８】
しかしながら、引用文献2に記載のボイスコイルモータは、冷却用流路がヨークの内部のみに設けられているため、ヨークから離間して配設された磁極（永久磁石）を効率よく冷却することができない。そのため磁気回路の温度上昇による性能低下を十分に防止することができない。またヨークの内部に設けられた冷却用流路は、冷却用の流体がヨークの中心軸部分から外周部に循環するように設けられているため、冷却する必要のないヨーク中心部まで冷却することになり冷却効率という点で改良の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開2018-26983号公報
【特許文献２】特開平3-173333号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って、本発明の目的は、コイル部分の冷却効率を高めコイルの発熱による磁気回路の性能低下が防止された可動コイル型ボイスコイルモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的に鑑み鋭意研究の結果、本発明者は、円柱状のセンターヨークと、前記センターヨークの外周面に対向して空隙部を設けて円筒状に配置された複数の永久磁石と、前記空隙部に配置されたコイルとを有する可動コイル型ボイスコイルモータにおいて、前記複数の永久磁石の内周側に、軸方向に冷媒を流すためのU字型の永久磁石側冷却管を設けることにより、高い効率でコイル及び永久磁石を冷却し、磁気回路の性能低下を防止できることを見出し、本発明に想到した。
【００１２】
すなわち、本発明の可動コイル型ボイスコイルモータは、
円柱状のセンターヨークと、
前記センターヨークの径方向に磁界を印加するよう前記センターヨークの外周面に対向して空隙部を設けて円筒状に配置された複数の永久磁石と、
前記複数の永久磁石の外周部に接続された円筒状のサイドヨークと、
前記センターヨークを前記サイドヨークに軸方向下端部で磁気的に結合するボトムヨークと、
前記空隙部に軸方向に移動可能に配置されたコイルとを有する可動コイル型ボイスコイルモータにおいて、
前記複数の永久磁石の内周側に、軸方向に冷媒を流すためのU字型の永久磁石側冷却管が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
前記センターヨークの外周側に、軸方向に冷媒を流すためのU字型のセンターヨーク側冷却管が設けられているのが好ましい。
【００１４】
前記永久磁石側冷却管は、前記センターヨーク側冷却管に対向する位置に設けられているのが好ましい。
【００１５】
前記センターヨーク側冷却管及び前記永久磁石側冷却管は、それぞれ周方向に少なくとも3箇所設けられているのが好ましい。
【００１６】
前記センターヨークの外周面と、前記複数の永久磁石の内周面とには、非磁性の導電リングが対向して固定されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の可動コイル型ボイスコイルモータは、高い効率でコイル及び永久磁石を冷却し、磁気回路の性能低下を防止できるので、より小型で高い性能を発揮できる。そのため、加振機などに使用される可動コイル型ボイスコイルモータに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１（ａ）】本発明の可動コイル型ボイスコイルモータの一例を模式的に示す正面図である。
【図１（ｂ）】図1(a)のA-A断面図である。
【図２（ａ）】図1(b)のB-B断面図である。
【図２（ｂ）】図2(a)において、永久磁石、永久磁石側冷却管及び非磁性のスペーサ部分を抜き出して拡大して示す断面図である。
【図３】図1に示す可動コイル型ボイスコイルモータの(a)永久磁石側冷却管及びその周辺部分を抜き出して示す模式図、及び(b)永久磁石側冷却管を抜き出して模式的に示す斜視図である。
【図４】図1に示す可動コイル型ボイスコイルモータの永久磁石側冷却管に給排水用の配管をコネクタを介して接続した状態を示す模式図である。
【図５】本発明の可動コイル型ボイスコイルモータの他の一例を模式的に示す正面図である。
【図６】図5に示す可動コイル型ボイスコイルモータの(a)センターヨーク側冷却管及びその周辺部分を抜き出して示す模式図、及び(b)センターヨーク側冷却管を抜き出して模式的に示す斜視図である。
【図７（ａ）】図5に示す可動コイル型ボイスコイルモータの永久磁石側冷却管及びセンターヨーク側冷却管に給排水用の配管をコネクタを介して接続した状態を示す模式図である。
【図７（ｂ）】図7(a)のD部分を拡大して示す模式図である。
【図８（ａ）】図7(a)のセンターヨーク側冷却管に接続された給水用配管及び排水用配管の径路を示す模式図である。
【図８（ｂ）】図8(a)のC-C断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
[1] 可動コイル型ボイスコイルモータ
図1(a)及び図1(b)に本発明の可動コイル型ボイスコイルモータ1の一例を示す。図1(a)は正面図、図1(b)は図1(a)のA-A断面図である。本発明の可動コイル型ボイスコイルモータ1は、円柱状のセンターヨーク11と、前記センターヨーク11の径方向に磁界を印加するよう前記センターヨーク11の外周面に対向して空隙部20を設けて円筒状に配置された複数の永久磁石30と、前記複数の永久磁石30の外周部に接続された円筒状のサイドヨーク12と、前記センターヨーク11を前記サイドヨーク12に軸方向下端部で磁気的に結合するボトムヨーク13と、前記空隙部20に軸方向に移動可能に配置されたコイル40とを有し、前記複数の永久磁石30の内周側に、軸方向に冷媒を流すためのU字型の永久磁石側冷却管52が設けられていることを特徴とする。
【００２０】
図1(a)及び図1(b)に示す可動コイル型ボイスコイルモータ1は、さらに前記センターヨーク11の外周面及び前記複数の永久磁石30の内周面に、それぞれ非磁性の導電リング71,72が配置されており、前記複数の永久磁石30及びサイドヨーク12の上面には非磁性のスペーサ61が配置され、前記複数の永久磁石30とボトムヨーク13との間には非磁性のスペーサ62が配置されている。
【００２１】
(1) 冷却管
(a) 永久磁石側冷却管
図1(a)、図1(b)、図2(a)及び図2(b)は本発明の可動コイル型ボイスコイルモータ1の一例を示す。図2(a)は、図1(b)のB-B断面図を示し、図2(b)は、図2(a)における永久磁石30、永久磁石側冷却管52及び非磁性のスペーサ72部分を抜き出して拡大して示す。この可動コイル型ボイスコイルモータ1は、8個のU字型の永久磁石側冷却管52が周方向に等間隔に設けられた例である。図3(a)は、図1に示す可動コイル型ボイスコイルモータの永久磁石側冷却管52及びその周辺部分（永久磁石30、非磁性のスペーサ61,62及びボトムヨーク13）を抜き出して中心軸側から見た図である。なお、図3(a)は複数の永久磁石30の内周面に配置された非磁性の導電リング72を省略して示す。また図3(b)は永久磁石側冷却管52のみを抜き出して示す斜視図である。
【００２２】
永久磁石側冷却管52は、図3(b)に示すように、平行して軸方向に延びる2本の縦管部52a,52aと、前記2本の縦管部52a,52aの一方の端部（下端部）同士を接続するU字管部52bと、他方の端部（上端部）に接続し径方向外側に延びる横管部52c,52cとからなる。図3(a)に示すように、縦管部52a,52aは永久磁石30の内周側に配置され、U字管部52bは、好ましくは、永久磁石30の下に配置された非磁性のスペーサ62中で折り返すように配置される。すなわち、永久磁石側冷却管52は、少なくとも永久磁石30の上端部から下端部までを網羅して冷却できるよう配置されるのが好ましい。横管部52c,52cは永久磁石30の上に配置された非磁性のスペーサ61の上部に配置され、非磁性のスペーサ61の上に設けられたコネクタ82に接続される。コネクタ82に設けられた溶媒流入口82a及び溶媒流出口82bに給排水用の配管を接続して永久磁石側冷却管52に冷媒を流すことができる（図1(a)を参照）。
【００２３】
図2(a)及び図2(b)に示すように、この可動コイル型ボイスコイルモータ1は、16個の軸方向視台形状の永久磁石30aがサイドヨーク12の内周面に円筒状に配置され、円筒状に配置された永久磁石30aの内周側には8個の永久磁石側冷却管52が、周方向に並んだ永久磁石30aの1つ置きに接するように配置されている。永久磁石側冷却管52が配置された永久磁石30aの内周面には、永久磁石側冷却管52の縦管部52a,52aの間を埋めるように軸方向視長方形状の永久磁石30cが配置されており、永久磁石側冷却管52が配置されていない永久磁石30aの内周面には、軸方向視台形状の永久磁石30bが配置されている。これらの永久磁石側冷却管52（縦管部52a,52a）、永久磁石30c及び永久磁石30bの内周側（センターヨーク11に対抗する面）には、必要に応じて非磁性の導電リング72を配置することができる。
【００２４】
永久磁石側冷却管52を永久磁石30の内周側に配置する際に、図2(a)及び図2(b)で示したように、分割した永久磁石30a,30b,30cを組み合わせて配置することにより、永久磁石に溝や段差部を設ける加工を行う必要がなくなるので加工の効率化が図れる。また多角形筒状の非磁性の導電リング72の周りに永久磁石側冷却管52及び永久磁石30b,30cを配置してなる円筒体を作製し、この円筒体をサイドヨーク12の内周面に円筒状に配置した永久磁石30aの内側に挿入することにより、簡便に可動コイル型ボイスコイルモータ1を組み立てることができる。このとき、非磁性の導電リング72の周りに永久磁石側冷却管52の縦管部52a,52aを嵌合させるための溝をあらかじめ設けておくことにより、永久磁石側冷却管52及び永久磁石30b,30cの位置決めを容易に行うことができる。もちろん、台形状の永久磁石に永久磁石側冷却管52を嵌合させるための溝や段差部を加工により設けて構成しても良い。
【００２５】
なおここに示す例では、周方向に16分割された軸方向視台形状の永久磁石30aと、それらに1つ置きに接するように配置された8個の永久磁石側冷却管52とからなる可動コイル型ボイスコイルモータ1を示したが、永久磁石の分割数及び永久磁石側冷却管の配置数はこれらに限定されるものではない。例えば、永久磁石の分割数をさらに増やして（例えば、32分割）も良いし、永久磁石側冷却管の配置数をさらに増やして（例えば、16個）も良い。また永久磁石の分割数と永久磁石側冷却管の配置数との比率も自由に変更して良い。ただし、永久磁石側冷却管は周方向に等間隔になるように配置するのが好ましい。また永久磁石側冷却管52の縦管部52a,52aの間隔は、永久磁石側冷却管52が接する永久磁石30aの辺の長さに対応させて設定するのが好ましい。
【００２６】
図4は、永久磁石側冷却管52に冷媒を給水及び排水するための給排水用の配管をコネクタ82の溶媒流入口82a及び溶媒流出口82bに接続した状態を示す。この例では、冷媒を供給するための給水用配管92aと、隣接する永久磁石側冷却管52同士を接続するための7つの接続用配管92bと、冷媒を排水するための排水用配管92cとが8個の永久磁石側冷却管52に直列に冷媒が流れるように接続されている。ここで、給水用配管92aは第１のコネクタ82-1の溶媒流入口82aに接続され、接続用配管92bは、第1のコネクタ82-1の溶媒流出口82b及び第2のコネクタ82-2の溶媒流入口82a、第2のコネクタ82-2の溶媒流出口82b及び第3のコネクタ82-3の溶媒流入口82a、以下同様に、順に第7のコネクタ82-7の溶媒流出口82b及び第8のコネクタ82-8の溶媒流入口82aまでの７箇所を接続し、排水用配管92cが第8のコネクタ82-8の溶媒流出口82bに接続される。
【００２７】
永久磁石側冷却管52は、それぞれ独立した系統として冷媒を流すように構成しても良いし、いくつかの冷却管を直列につないで冷媒を流すように構成しても良い。特に本発明において永久磁石側冷却管52は、図4に示すように、直列に接続して構成するのが好ましい。なお、図4に示す例では、全ての永久磁石側冷却管52が直列に接続され1系統で冷却するように構成されているが、永久磁石側冷却管52の数に応じて、複数の系統で冷却するように構成しても良い。例えば、4個の永久磁石側冷却管52を直列に接続して第1の系統で冷却し、残りの4個の永久磁石側冷却管52を直列に接続して、第１の系統とは独立した第２の系統として冷却するように構成しても良い。また永久磁石側冷却管52の数が多い場合は、さらに冷却の系統数を増やしてもよい。
【００２８】
(b) センターヨーク側冷却管
可動コイル型ボイスコイルモータ1は、図5に示すように、さらに前記センターヨーク11の外周側に、軸方向に冷媒を流すためのU字型のセンターヨーク側冷却管51が設けられているのが好ましい。図5では、センターヨーク11の周方向に4箇所のセンターヨーク側冷却管51が設けられた例を示したが、センターヨーク側冷却管51及びコネクタ81のサイズを図5に示したものよりも小さくして、周方向に6箇所や8箇所のセンターヨーク側冷却管51を設けても良い。各センターヨーク側冷却管51は、それぞれ空隙部20を介して、各永久磁石側冷却管52に対向する位置に設けられているのが好ましい。
【００２９】
図6(a)は、図5に示す可動コイル型ボイスコイルモータのセンターヨーク側冷却管51及びその周辺部分（センターヨーク11及びボトムヨーク13）を抜き出して外周側から見て示す模式図である。なお、図6(a)はセンターヨーク11の外周面に配置された非磁性の導電リング71を省略して示す。また図6(b)はセンターヨーク側冷却管51のみを抜き出して示す斜視図である。
【００３０】
センターヨーク側冷却管51は、図6(b)に示すように、平行して軸方向に延びる2本の縦管部51a,51aと、前記2本の縦管部51a,51aの一方の端部（下端部）同士を接続するU字管部51bと、他方の端部（上端部）に接続しセンターヨーク11上部でセンターヨーク11の中心方向に延びる横管部51c,51cとからなる。図6(a)に示すように、センターヨーク側冷却管51の縦管部51a,51a及びU字管部51bは、センターヨーク11の外周面に設けられた溝に埋め込んで配置されるのが好ましい。これらのセンターヨーク側冷却管51（縦管部51a,51a）の外周側（永久磁石30に対抗する面）には、必要に応じて非磁性の導電リング71を配置することができる。横管部51c,51cはセンターヨーク11の上に設けられたコネクタ81に接続される。後述するように、コネクタ81に設けられた溶媒流入口81a及び溶媒流出口81bに給排水用の配管を接続してセンターヨーク側冷却管51に冷媒を流すことができる。
【００３１】
図7(a)及び図7(b)は、センターヨーク側冷却管51に冷媒を給水及び排水するための給排水用の配管をコネクタ81の溶媒流入口81a及び溶媒流出口81bに接続した状態を示す模式図である。この例では、冷媒を供給するための給水用配管91aと、隣接するセンターヨーク側冷却管51同士を接続するための3つの接続用配管91bと、冷媒を排水するための排水用配管91cとが4個のセンターヨーク側冷却管51に直列に冷媒が流れるように接続されている。ここで、給水用配管91aは第１のコネクタ81-1の溶媒流入口81aに接続され、接続用配管91bは、第1のコネクタ81-1の溶媒流出口81b及び第2のコネクタ81-2の溶媒流入口81a、第2のコネクタ81-2の溶媒流出口81b及び第3のコネクタ81-3の溶媒流入口81a、並びに第3のコネクタ81-3の溶媒流出口81b及び第4のコネクタ81-4の溶媒流入口81aの3箇所を接続し、排水用配管91cが第4のコネクタ81-4の溶媒流出口81bに接続される。
【００３２】
図8(a)及び図8(b)は、図7(a)に示すセンターヨーク側冷却管51に接続された給水用配管91a及び排水用配管91cの径路を示す。なお、図8(a)及び図8(b)は、簡単のため、センターヨーク11の上面に配置されたセンターヨーク側冷却管51の横管部51c、コネクタ81及び接続用配管91b、並びに非磁性のスペーサ61の上面に配置された永久磁石側冷却管52の横管部52c、コネクタ82、給水用配管92a、接続用配管92b及び排水用配管92cを省略して示す。
【００３３】
ここで、センターヨーク11及びボトムヨーク13の中心を貫通する貫通孔11a,13aには、図7(b)に示すように、切欠き部11b,13bが形成されており、給水用配管91a及び排水用配管91cは、図8(a)及び図8(b)に示すように、この切欠き部11b,13bを通ってボトムヨーク13の下端に延出する縦管部91a-1及び縦管部91c-1と、前記縦管部91a-1及び縦管部91c-1にそれぞれ接続しボトムヨーク13の外縁部に延出する横管部91a-2及び横管部91c-2とからなるのが好ましい。横管部91a-2及び横管部91c-2がボトムヨーク13の外縁部から延出する部分にはさらにコネクタ83を設けるのが好ましい。
【００３４】
センターヨーク側冷却管51は、それぞれ独立した系統として冷媒を流すように構成しても良いし、いくつかの冷却管を直列につないで冷媒を流すように構成しても良い。特に本発明においてセンターヨーク側冷却管51は、図7(a)に示すように、直列に接続して構成するのが好ましい。なお、図7(a)に示す例では、全てのセンターヨーク側冷却管51が直列に接続され1系統で冷却するように構成されているが、センターヨーク側冷却管51の数に応じて、複数の系統で冷却するように構成しても良い。
【００３５】
(c) 冷却管の構成
図5に示す可動コイル型ボイスコイルモータ1は、周方向に4箇所のセンターヨーク側冷却管51及び周方向に8箇所の永久磁石側冷却管52が設けられているが、センターヨーク側冷却管51及び永久磁石側冷却管52の配設数はこれらの構成に限定されず、可動コイル型ボイスコイルモータ1のサイズ、冷却効率、永久磁石の形状等によってどのように構成しても良い。可動コイル型ボイスコイルモータ1を効率よく冷却するためには、センターヨーク側冷却管51及び永久磁石側冷却管52を、周方向にそれぞれ少なくとも3箇所設けるのが好ましい。
【００３６】
冷却管の断面形状は特に限定されないが、永久磁石、ヨーク又は非磁性のスペーサに設けられた溝に埋め込んだときに、永久磁石、ヨーク又は非磁性のスペーサとの接触面積を増やし冷却効率を高めるため、前記溝と同じ形状であるのが好ましい。特に加工の用意さから、四角形であるのが好ましい。また永久磁石、ヨーク又は非磁性のスペーサに設けた溝と冷却管との隙間に、冷却効率を高めるため、熱伝導率の高い充填材を充填するのが好ましい。
【００３７】
(2) 永久磁石
永久磁石30は、例えばフェライト系焼結磁石からなり、周方向に分割された複数の永久磁石30を円筒状に配置したときに全体としてラジアル方向に磁場を印加するリング状磁石を構成する。永久磁石30は、例えば、センターヨーク11に対向する側がN極でサイドヨーク12側がS極となるように着磁されている。
【００３８】
(3) 非磁性の導電リング
本発明の可動コイル型ボイスコイルモータは、図1(a)及び図1(b)に示すように、センターヨーク11の外周面と、それに対向する複数の永久磁石30の内周面とに、それぞれ非磁性の導電リング71,72が固定されているのが好ましい。これらの非磁性の導電リング71,72は、渦電流を低減する効果を発揮するものであり、必要に応じて設けられる。非磁性の導電リング71,72は、例えば銅板からなるのが好ましい。
【００３９】
(4)その他の構成
センターヨーク11、サイドヨーク12、及びボトムヨーク13は、軟鉄や鋼等の強磁性体で形成されているとともに、コイル40は、永久磁石30の内周面とそれに対向するセンターヨーク11の外周面との間の磁束と鎖交する向きに巻回されている。コイル40に交流電流を給電すると、永久磁石30の内周面とそれに対向するセンターヨーク11の外周面との間の磁界中でコイル40が上下に振動する。このコイル40に接続された可動台（図示せず）等に被試験体（図示せず）を配置することにより、被試験体の振動試験を行うことができる。
【符号の説明】
【００４０】
1・・・可動コイル型ボイスコイルモータ
11・・・センターヨーク
11a・・・貫通孔
11b・・・切欠き部
12・・・サイドヨーク
13a・・・貫通孔
13b・・・切欠き部
13・・・ボトムヨーク
20・・・空隙部
30・・・永久磁石
30a・・・永久磁石
30b・・・永久磁石
30c・・・永久磁石
40・・・コイル
51・・・センターヨーク側冷却管
51a・・・縦管部
51b・・・U字管部
51c・・・横管部
52・・・永久磁石側冷却管
52a・・・縦管部
52b・・・U字管部
52c・・・横管部
61・・・非磁性のスペーサ
62・・・非磁性のスペーサ
71,72・・・非磁性の導電リング
81,82,83・・・コネクタ
81-1〜81-4・・・第1〜第4のコネクタ
82-1〜82-8・・・第1〜第8のコネクタ
81a,82a・・・溶媒流入口
81b,82b・・・溶媒流出口
91a,92a・・・給水用配管
91a-1・・・縦管部
91a-2・・・横管部
91b,92b・・・接続用配管
91c,92c・・・排水用配管
【図１（ａ）】
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【図１（ｂ）】
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【図２（ａ）】
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【図２（ｂ）】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７（ａ）】
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【図７（ｂ）】
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【図８（ａ）】
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【図８（ｂ）】
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