(57)【要約】【課題】低廉化する。【解決手段】収納部５０は、硬貨を重ねて集積可能な筒状の硬貨集積空間ＳＰ１を備えた筒収納部回転体５５と、筒収納部回転体５５を、回転軸５５ＡＲを中心に回転させる収納駆動部５１とを設け、筒収納部回転体５５は、筒状の硬貨集積空間ＳＰ１の一部を形成するサイドガイド内壁面４６ｉＳを有する複数のサイドガイド４６と、複数のサイドガイド４６をそれぞれ取り付け可能なサイドガイド取付部４８とを有し、サイドガイド取付部４８に取り付けられたサイドガイド４６の位置に応じて、複数のサイドガイド４６のサイドガイド内壁面４６ｉＳ同士の間隔を近接又は離間させることにより、硬貨集積空間ＳＰ１の大きさが変更可能である。【選択図】図６
2020140648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を重ねて集積可能な筒状の収納空間を備えた筒収納部回転体と、
前記筒収納部回転体を、回転軸を中心に回転させる駆動部と
を有し、
前記筒収納部回転体は、
前記筒状の前記収納空間の一部を形成するガイド面を有する複数の集積ガイドと、
前記複数の集積ガイドをそれぞれ取り付け可能な集積ガイド取付部とを備え、
前記集積ガイド取付部に取り付けられた前記集積ガイドの位置に応じて、前記複数の集積ガイドの前記ガイド面同士の間隔を近接又は離間させることにより、前記収納空間の大きさが変更可能である
硬貨収納部。
【請求項２】
前記集積ガイド取付部は、
前記複数の集積ガイドをそれぞれ前記回転軸に対して近接又は離間する方向における異なる位置に取り付け可能である
請求項１に記載の硬貨収納部。
【請求項３】
前記集積ガイドは、前記筒収納部回転体に収納される前記硬貨の直径によらず、共通の形状の前記集積ガイドが用いられる
請求項１又は請求項２に記載の硬貨収納部。
【請求項４】
前記集積ガイドは、取付状態において、
前記集積ガイドにおける前記硬貨の集積方向の一端側に設けられた前記集積ガイド取付部である一端側集積ガイド取付部においてアッパガイドに取り付けられ、
前記集積ガイドにおける前記集積方向の他端側に設けられた前記集積ガイド取付部である他端側集積ガイド取付部においてロアガイドに取り付けられる
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の硬貨収納部。
【請求項５】
前記集積ガイド取付部は、前記筒収納部回転体に収納される前記硬貨の大きさに応じて、前記回転軸を中心とした半径方向が異なる位置に設けられる
請求項４に記載の硬貨収納部。
【請求項６】
前記集積ガイドは、
前記アッパガイド及び前記ロアガイドに対して位置決めされる位置決め部と、
前記アッパガイド及び前記ロアガイドから外れることを防止する外れ防止部と
をさらに有する請求項４又は請求項５に記載の硬貨収納部。
【請求項７】
前記アッパガイド及び前記ロアガイドは、前記筒収納部回転体に収納される前記硬貨の直径によらず、それぞれ共通の形状の前記アッパガイド及び前記ロアガイドが用いられる
請求項４乃至請求項６の何れかに記載の硬貨収納部。
【請求項８】
前記アッパガイド又は前記集積ガイドの一方には、前記回転軸を中心とした円周方向に少なくとも交差する方向に沿って形成された第１取付孔部が形成され、
前記アッパガイド又は前記集積ガイドの他方において前記アッパガイド又は前記集積ガイドの一方と対向する箇所には、前記第１取付孔部と係止される第１係止部が形成される
請求項７に記載の硬貨収納部。
【請求項９】
前記第１取付孔部は、前記回転軸を中心とした半径方向に沿って連続的に形成されている
請求項８に記載の硬貨収納部。
【請求項１０】
前記ロアガイド又は前記集積ガイドの一方には、前記回転軸を中心とした円周方向に少なくとも交差する方向に沿って形成された第２取付孔部が形成され、
前記ロアガイド又は前記集積ガイドの他方において前記ロアガイド又は前記集積ガイドの一方と対向する箇所には、前記第２取付孔部と係止される第２係止部が形成される
請求項７乃至請求項９の何れかに記載の硬貨収納部。
【請求項１１】
前記第２取付孔部は、前記回転軸を中心とした半径方向に沿って連続的に形成されている
請求項１０に記載の硬貨収納部。
【請求項１２】
前記アッパガイド又は前記集積ガイドの一方には、前記回転軸を中心とした半径方向の距離が互いに異なる箇所に内側取付孔部と外側取付孔部とが形成され、
前記ロアガイド又は前記集積ガイドの一方には、前記回転軸を中心とした前記内側取付孔部と前記外側取付孔部との半径方向の間に中間取付孔部が形成され、
前記アッパガイド又は前記集積ガイドの他方には、内側突起が形成され、
前記ロアガイド又は前記集積ガイドの他方には、前記取付状態において前記回転軸を中心として前記内側突起よりも外周方向側に外側突起が形成され、
前記集積ガイドは、それぞれ前記内側取付孔部に前記内側突起が、前記中間取付孔部に前記外側突起が嵌合するか、又は、それぞれ前記外側取付孔部に前記外側突起が、前記中間取付孔部に前記内側突起が嵌合するかにより、前記収納空間の大きさを変化させる
請求項４又は請求項７に記載の硬貨収納部。
【請求項１３】
前記中間取付孔部と前記内側取付孔部との前記半径方向の間隔と、前記中間取付孔部と前記外側取付孔部との前記半径方向の間隔と、前記内側突起と前記外側突起との前記半径方向の間隔とは、同等である
請求項１２に記載の硬貨収納部。
【請求項１４】
前記集積ガイドの前記ガイド面の形状は、前記筒収納部回転体に収納される前記硬貨の直径によらず共通して用いられる前記集積ガイドを有する前記筒収納部回転体のうち、最も直径が大きい前記硬貨を収納する前記筒収納部回転体において収納される前記硬貨の直径に対応させた形状である。
請求項１乃至請求項１３の何れかに記載の硬貨収納部。
【請求項１５】
前記筒収納部回転体は、複数の前記収納空間を備える
請求項１乃至請求項１４の何れかに記載の硬貨収納部。
【請求項１６】
前記硬貨の投入を受け入れ又は前記硬貨を放出する入出金部と、
前記硬貨を搬送する搬送部と
請求項１乃至請求項１５の何れかに記載の硬貨収納部と
を有する硬貨処理装置。
【請求項１７】
使用者の操作を受け付ける操作部と、
請求項１６に記載の硬貨処理装置と
を有する自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は硬貨収納部、硬貨処理装置及び自動取引装置に関し、例えば顧客に紙幣や硬貨を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。
【０００３】
この現金自動預払機としては、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を内部に有するものがある。硬貨処理装置は、例えば顧客との間で硬貨の授受を行う入出金部と、硬貨を搬送する搬送部と、投入された硬貨の金種や真偽等を識別する識別部（認識部とも呼ぶ）と、金種毎に硬貨を収納する収納部（スタッカ部とも呼ぶ）等を有するものが提案されている。
【０００４】
そのような硬貨処理装置においては、スタッカ部において、金種毎に内径が対応するよう形成された回転体における収納空間に硬貨を収納するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３６１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような硬貨処理装置においては、大きさが異なる複数種類の硬貨に対し、それぞれの硬貨に対応する内径を有する専用の回転体が使用されていた。このため硬貨処理装置は、大きさが異なる複数種類の硬貨毎に、専用の回転体を用意しなければならず、コストが増大する要因となっていた。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、低廉化し得る硬貨収納部、硬貨処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明の硬貨収納部においては、硬貨を重ねて集積可能な筒状の収納空間を備えた筒収納部回転体と、筒収納部回転体を、回転軸を中心に回転させる駆動部とを設け、筒収納部回転体は、筒状の収納空間の一部を形成するガイド面を有する複数の集積ガイドと、複数の集積ガイドをそれぞれ取り付け可能な集積ガイド取付部とを有し、集積ガイド取付部に取り付けられた集積ガイドの位置に応じて、複数の集積ガイドのガイド面同士の間隔を近接又は離間させることにより、収納空間の大きさが変更可能であるようにした。
【０００９】
また本発明の硬貨処理装置においては、硬貨の投入を受け入れ又は硬貨を放出する入出金部と、硬貨を搬送する搬送部と、上述した硬貨収納部とを設けるようにした。
【００１０】
さらに本発明の自動取引装置においては、使用者の操作を受け付ける操作部と、上述した硬貨処理装置とを設けるようにした。
【００１１】
本発明は、互いに大きさが異なる種類の硬貨を収納する複数の筒収納部回転体に対し、共通の集積ガイドを使用できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、互いに大きさが異なる種類の硬貨を収納する複数の筒収納部回転体に対し、共通の集積ガイドを使用でき、かくして低廉化し得る硬貨収納部、硬貨処理装置及び自動取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】現金自動預払機の外観構成を示す斜視図である。
【図２】硬貨処理装置の構成を示す右側面図である。
【図３】スタッカユニットの構成を示す斜視図である。
【図４】第１の実施の形態による筒収納部回転体組の構成（１）を示し、（Ａ）は平面視側の斜視図、（Ｂ）は底面視側の斜視図である。
【図５】第１の実施の形態による筒収納部回転体組の構成（２）を示す右側面図である。
【図６】第１の実施の形態による筒収納部回転体組の構成（３）を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図７】第１の実施の形態による筒収納部回転体組の構成（４）を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は底面図である。
【図８】第１の実施の形態によるアッパガイドの構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は底面視側の斜視図、（Ｄ）は平面視側の斜視図である。
【図９】第１の実施の形態によるロアガイドの構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は底面視側の斜視図である。
【図１０】第１の実施の形態によるサイドガイド（１）の構成を示す斜視図である。
【図１１】第１の実施の形態によるサイドガイド（２）の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は背面図、（Ｃ）は底面図である。
【図１２】左側カバーの構成を示す斜視図である。
【図１３】右側カバーの構成を示し、（Ａ）は右側面視側の斜視図、（Ｂ）は左側面視側の斜視図である。
【図１４】集積機構の構成を示す斜視図である。
【図１５】繰出機構の構成を示す斜視図である。
【図１６】第２の実施の形態による筒収納部回転体組の構成を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１７】第２の実施の形態によるアッパガイドの構成を示す底面図である。
【図１８】第２の実施の形態によるロアガイドの構成を示す平面図である。
【図１９】第２の実施の形態によるサイドガイドの構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は底面図である。
【図２０】第３の実施の形態による筒収納部回転体組の構成を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は底面図である。
【図２１】第３の実施の形態によるアッパガイドの構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図２２】第３の実施の形態によるロアガイドの構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図２３】第３の実施の形態によるサイドガイドの構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図、（Ｃ）は底面図である。
【図２４】他の実施の形態による筒収納部回転体の構成を示す横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１５】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
【００１６】
筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣又は硬貨の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、カード入出口４、硬貨入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。
【００１７】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。硬貨入出金口５は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。また硬貨入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。因みに応対部３には、使用者により入金される紙幣が投入されると共に該使用者へ出金する紙幣が排出される紙幣入出金口（図示せず）等も設けられている。
【００１８】
操作表示部６は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。
【００１９】
以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００２０】
筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２１】
［１−２．硬貨処理装置の全体構成］
硬貨処理装置１０は、図２に模式的な右側面図を示すように、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する種々の材料でなり、薄い円板状に形成されている。
【００２２】
硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、硬貨制御部１２、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。
【００２３】
硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２４】
［１−２−１．入出金部、シュート部及び上分離部の構成］
入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。また入出金部１３は、使用者により硬貨が投入されると、投入された硬貨をシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、該シュート部１４の下側に設けられた上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、ピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を集積した後、使用者に受け取らせる。
【００２５】
シュート部１４は、硬貨の直径よりも十分に大きい内径を有する筒状に形成されており、重力を利用して硬貨を入出金部１３から上分離部１５へ進行させる。すなわちシュート部１４は、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で移動させることができる。
【００２６】
上分離部１５は、大きく分けて、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部１５Ａと、該集積分離部１５Ａから上方に突出するように形成された分離搬送部１５Ｂとにより構成されている。集積分離部１５Ａは、シュート部１４から硬貨が落下してくると、この硬貨を集積空間内に集積する。また集積分離部１５Ａは、傾斜円盤１５Ｃを図２の時計回りに回転させることにより、集積された硬貨を適宜撹拌しながら、突起に硬貨を１枚ずつ引っ掛け、該硬貨の盤面を該傾斜円盤１５Ｃに対向（すなわち当接）させた姿勢で持ち上げていき、分離搬送部１５Ｂに引き渡す。
【００２７】
分離搬送部１５Ｂは、硬貨を案内する搬送ガイドと、該搬送ガイドに沿って走行するピンベルトとを有している。搬送ガイドは、上方へ進行してから後ろ斜め下方向へ屈曲するような搬送経路に沿って形成されている。また搬送ガイドには、搬送経路の左側において硬貨の盤面と対向するガイド面を貫通するようにして、該搬送経路に沿った溝が形成されている。
【００２８】
ピンベルトは、搬送ガイドの左側に配置されており、図示しないプーリ等によって搬送経路に沿って走行するように張架されている。このピンベルトは、走行方向に沿って所定間隔毎に搬送ピンが設けられており、搬送ピンの先端が搬送ガイドの溝に入り込むように、ガイド面よりも右側に突出している。分離搬送部１５Ｂは、傾斜円盤１５Ｃの回転と同期するようにピンベルトを走行させることにより、集積分離部１５Ａから引き渡された硬貨を搬送ガイドに沿って上方向へ搬送してから後ろ斜め下方へ搬送し、認識搬送部１６に引き渡す。
【００２９】
［１−２−２．認識搬送部及び受渡部の構成］
認識搬送部１６は、シュート部１４の右側（図２における紙面の手前側）に位置しており、上分離部１５の分離搬送部１５Ｂにより硬貨が搬送されてくると、これを圧接搬送ベルト（図示せず）と搬送ガイド（図示せず）の搬送面との間に挟み込み、圧接搬送ベルトの走行に伴ってこの硬貨を摺動させながら搬送面に沿って後方へ搬送する。やがて認識搬送部１６は、この硬貨が撮像部（図示せず）の右側に到達すると、該撮像部により該硬貨を撮像して画像信号を生成し、これを硬貨制御部１２へ供給すると共に、引き続き該圧接搬送ベルトの走行によりこの硬貨を後方へ搬送して、後側の受渡部１７に引き渡す。
【００３０】
受渡部１７は、前側の認識搬送部１６と後側のピンベルト搬送部１８との間に位置しており、搬送ガイドにより硬貨を後ろ斜め下方へ進行させる。これにより受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨を、ピンベルト搬送部１８による硬貨の搬送経路上に位置させて該ピンベルト搬送部１８に引き渡す。このとき受渡部１７は、硬貨を１枚ずつ受け渡す。すなわち受渡部１７は、認識搬送部１６において１枚ずつ認識された硬貨を、１枚ずつに分離された状態を維持したまま、且つ受け取った順序も維持したまま、ピンベルト搬送部１８に順次引き渡す。
【００３１】
［１−２−３．ピンベルト搬送部の構成］
ピンベルト搬送部１８は、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側を取り囲むように配置されている。説明の都合上、以下ではピンベルト搬送部１８の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｄ、後ピンベルト搬送部１８Ｂ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕと呼ぶ。このうち下ピンベルト搬送部１８Ｄの大部分は、出金搬送部２２及び一時保留部２３の左側、すなわち図２における紙面の奥側に位置している。
【００３２】
ピンベルト搬送部１８は、大きく分けて搬送ガイド及びピンベルト（図示せず）により構成されている。搬送ガイドは、硬貨の搬送面を形成し、搬送面を硬貨の盤面と当接させる。ピンベルト搬送部１８のうち上ピンベルト搬送部１８Ｕと下ピンベルト搬送部１８Ｄとは、前後方向に沿って硬貨を案内する。また上ピンベルト搬送部１８Ｕは、前端近傍において、前斜め下方向へ屈曲し、入出金部１３と接続されている。一方、ピンベルト搬送部１８のうち前ピンベルト搬送部１８Ｆ及び後ピンベルト搬送部１８Ｂは、概ね上下方向に沿って硬貨を案内する。
【００３３】
ピンベルトは、搬送ベルト及び搬送ピン（図示せず）により構成されている。搬送ベルトは、可撓性を有する材料によって円環状に形成されている。一方、硬貨処理装置筐体１１には、主に搬送ガイドが屈曲する箇所の近傍に、複数のプーリがそれぞれ回転可能に設けられている。搬送ベルトは、各プーリを順次結ぶように張架される。ピンベルト搬送部１８は、図示しないモータから一部のプーリに駆動力が伝達されると、該プーリを反時計回りに回転させ、これに伴ってピンベルトを図の反時計回りとなるように走行させる。これに伴いピンベルト搬送部１８は、搬送ガイドの搬送面に硬貨の盤面（すなわち左側面）を寄りかからせた状態で、搬送ピンにより該硬貨に対し搬送方向へ力を加え、該搬送ガイドに沿って進行させること、すなわち搬送することができる。
【００３４】
このピンベルト搬送部１８は、受渡部１７から硬貨を受け取ると、この硬貨を前ピンベルト搬送部１８Ｆに沿って下方へ進行させ、さらに下ピンベルト搬送部１８Ｄに沿って後方へ進行させる。続いてピンベルト搬送部１８は、この硬貨を後ピンベルト搬送部１８Ｂに沿って上方へ進行させ、さらに上ピンベルト搬送部１８Ｕに沿って前方へ進行させた後、入出金部１３へ進行させる。すなわちピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を、スタッカ部２１の周囲を周回するようにして、概ね環状に形成された搬送経路に沿って入出金部１３へ搬送する。
【００３５】
かかる構成に加えてピンベルト搬送部１８には、６箇所の分岐部が設けられている。この分岐部は、ピンベルト搬送部１８を進行する硬貨の進行先を、それぞれ、補充回収庫２４へ切り替え可能な前補回分岐部と、第１補充リジェクト庫２５又は第２補充リジェクト庫２６へ切り替え可能な前リジェクト分岐部と、一時保留部２３へ切り替え可能な一時保留分岐部と、リジェクト庫２７へ切り替え可能な後第１リジェクト分岐部と、取忘取込庫２８へ切り替え可能な後第２リジェクト分岐部と、補充回収庫２４が硬貨処理装置筐体１１の後側に取り付けられた場合に該補充回収庫２４へ切り替え可能な後補回分岐部とにより構成されている。
【００３６】
各分岐部は、硬貨制御部１２の制御に基づいて分岐板（図示せず）を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、又は該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させてそれぞれの搬送先へ進行させるかを切り替える。
【００３７】
さらにピンベルト搬送部１８には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部が設けられている。各スタッカ分岐部は、搬送経路の方向に合わせて前補回分岐部を時計回りに９０［°］回転させたように構成されている。スタッカ分岐部の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部３１が設けられている。各スタッカ分岐部は、硬貨制御部１２の制御に基づいて分岐板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、又は該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させて各スタッカ部２１へ進行させるかを切り替える。
【００３８】
このようにピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を搬送経路に沿って搬送し、該硬貨の搬送経路を分岐部又はスタッカ分岐部により適宜分岐させて補充回収庫２４やスタッカ部２１等へ進行させ、又は入出金部１３へ進行させる。
【００３９】
［１−２−４．スタッカ部、出金搬送部及び一時保留部の構成］
硬貨処理装置１０には、前後方向に沿って６個のスタッカ部２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）が整列配置されている。各スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられている。このスタッカ部２１は、案内部３１の下側においてスタッカ部２１の大部分を占める収納部５０と、該収納部５０の下側に設けられた繰出機構６９とにより構成されている。これらのスタッカ部２１は、前後方向に隣接する２つのスタッカ部２１毎に、１つのスタッカユニット４４として一体化するようにまとめられている。具体的に硬貨処理装置１０は、スタッカ部２１Ａ及び２１Ｂで１つのスタッカユニット４４を構成し、スタッカ部２１Ｃ及び２１Ｄで１つのスタッカユニット４４を構成し、スタッカ部２１Ｅ及び２１Ｆで１つのスタッカユニット４４を構成している。
【００４０】
収納部５０は、硬貨の盤面をほぼ水平とした姿勢で順次積み上げるようにして、上下方向に沿って集積するための集積空間が形成された円筒状の筒収納部５６を有している。因みに収納部５０では、３つの筒収納部５６が設けられており、これらを水平面内で移動させ得るようになっている。案内部３１は、スタッカ分岐部から引き渡される硬貨を筒収納部５６の上端近傍へ案内し、該筒収納部５６内に既に集積されている他の硬貨の上側に載置させる。
【００４１】
繰出機構６９は、筒収納部５６の下端近傍において、該筒収納部５６に集積されている硬貨のうち最も下側の１枚を繰り出す。具体的に繰出機構６９は、筒収納部５６の真下から右側にかけてベルト及びプーリの組み合わせでなる繰出搬送部を構成しており、このベルトの上面を右方向へ向けて走行させることにより、筒収納部５６内に集積されている最も下側の硬貨を右方向へ搬送して繰り出す。
【００４２】
ここで、スタッカ部２１は下ピンベルト搬送部１８Ｄのほぼ真上に位置している。またスタッカ部２１における繰出機構６９は、ベルトの右端を出金搬送部２２の真上に、すなわち下ピンベルト搬送部１８Ｄの右側に位置させている。このためスタッカ部２１から繰り出された硬貨は、下ピンベルト搬送部１８Ｄへ落下することなく、出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下する。
【００４３】
出金搬送部２２は、後側から４個のスタッカ部２１、すなわちスタッカ部２１Ｃ〜２１Ｆの右下側に位置している。この出金搬送部２２は、上側及び前側が開放された中空の直方体のような形状となっており、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。この出金搬送部２２は、硬貨制御部１２の制御に基づいてプーリを回転させることにより、ベルトの上面を前方向へ進行させ、該ベルト上に載置若しくは集積されている硬貨を前方向へ搬送し、やがて一時保留部２３内へ落下させる。このとき出金搬送部２２は、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で搬送する。
【００４４】
一時保留部２３は、硬貨を一時的に集積させる箇所であり、出金搬送部２２の前側、すなわちスタッカ部２１Ａ及び２１Ｂの右下側に位置している。この一時保留部２３は、スタッカ部２１Ａ及び２１Ｂから硬貨が繰り出されて落下してくると、これらを内部空間に収容し、ベルト上に載置させ、若しくは他の硬貨と共に集積させる。また一時保留部２３は、出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨も、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。このため一時保留部２３は、ピンベルト搬送部１８から一時保留分岐部を介して硬貨が引き渡されると、この硬貨も内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。
【００４５】
この一時保留部２３は、ベルトを停止させている場合、内部空間に集積している硬貨をそのまま保持する。一方、一時保留部２３は、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルトの上面を前上方向に走行させた場合、集積している硬貨を前斜め上方へ進行させていき、やがて該ベルトの前端部分から繰り出して上分離部１５に受け渡すこと、すなわち認識搬送部１６へ搬送させる。このとき一時保留部２３は、出金搬送部２２と同様に、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で搬送する。
【００４６】
［１−２−５．補充回収庫、リジェクト庫等及び下分離部の構成］
補充回収庫２４は、硬貨処理装置筐体１１の下部前側に設けられており、直方体における後上側部分を仕切って第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６とした場合の残った部分となっている。この補充回収庫２４は、ピンベルト搬送部１８から前補回分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に進行させて集積する。また補充回収庫２４は、ベルトを停止させている場合には、硬貨を集積した状態を保持する一方、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルトの上面を後方へ進行させるように走行させた場合、この硬貨を後方へ搬送して該ベルトの後端近傍から補充回収庫２４の後方へ繰り出す。
【００４７】
第１補充リジェクト庫２５は、補充回収庫２４の後上側における右側に位置しており、該補充回収庫２４と比較して十分に小さい直方体状に形成されている。また第１補充リジェクト庫２５は、補充回収庫２４と同様に、内部に硬貨を集積する空間が形成されている。この第１補充リジェクト庫２５は、ピンベルト搬送部１８から前リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
【００４８】
第２補充リジェクト庫２６は、第１補充リジェクト庫２５の左側に位置しており、該第１補充リジェクト庫２５とほぼ同様に構成されている。この第２補充リジェクト庫２６は、ピンベルト搬送部１８から前リジェクト分岐部と、該前リジェクト分岐部よりも下側に設けられた前第２リジェクト分岐部とを順次介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
【００４９】
リジェクト庫２７は、第１補充リジェクト庫２５と同様に構成されており、後第１リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。取忘取込庫２８は、リジェクト庫２７の左側に設けられており、第２補充リジェクト庫２６と同様に構成されており、後第２リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
【００５０】
下分離部２９は、硬貨処理装置筐体１１の下部における中央付近であり、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっており、集積分離部１５Ａ、分離搬送部１５Ｂ及び傾斜円盤１５Ｃとそれぞれ対応する集積分離部２９Ａ、分離搬送部２９Ｂ及び傾斜円盤２９Ｃにより構成されている。集積分離部２９Ａは、内部の傾斜円盤２９Ｃを回転させることにより、集積されている硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部２９Ｂに引き渡す。分離搬送部２９Ｂは、集積分離部２９Ａから受け取った硬貨を１枚ずつ上方へ持ち上げるように搬送し、一時保留部２３の放出口から内部の空間へ放出する。
【００５１】
このように下分離部２９は、硬貨処理装置１０内において比較的下側に位置する補充回収庫２４から繰り出された硬貨を、これよりも上側に位置する一時保留部２３へ搬送する。
【００５２】
［１−３．スタッカユニットの全体構成］
３個のスタッカユニット４４は何れもほぼ同様に構成されている。図３に示すように１つのスタッカユニット４４は、前側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９と、後側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９とにより構成されている。
【００５３】
［１−３−１．収納部の構成］
図３に示すように硬貨収納部としての収納部５０は、収納駆動部５１と筒収納部回転体５５（大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌ及び小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓ）とカバー５７とにより構成されており、内部に硬貨を収納すると共に、収納駆動部５１の駆動力により、筒収納部回転体５５が回転する。また前側のスタッカ部２１の収納部５０は、大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌを有しており、後側のスタッカ部２１の収納部５０は、小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓを有している。以下では大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌと小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓとをまとめて筒収納部回転体５５とも呼ぶ。また、大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌと小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓとの１組で、図４、図５、図６及び図７に示す筒収納部回転体組３８が構成されている。
【００５４】
［１−３−１−１．収納駆動部の構成］
収納駆動部５１は、収納部モータ５２と、ギア５３及び５４とにより構成されている。収納駆動部５１は、収納部モータ５２の回転駆動力をギア５３とギア５４とに順次伝達し、カバー５７に設けられた孔部を介してギア５４が筒収納部回転体５５に噛み合うことにより、筒収納部回転体５５を回転させる。
【００５５】
［１−３−１−２．筒収納部回転体の構成］
以下では、大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌと小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓとをまとめて筒収納部回転体５５として説明する。筒収納部回転体５５は、上下方向に延びる略円筒形状に構成されており、所定の１金種の硬貨を内部に収容する。この筒収納部回転体５５は、中心に位置する回転軸５５ＡＲを中心として収納駆動部５１の駆動力により、図６（Ｂ）中時計回りである筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転可能に構成されている。
【００５６】
また筒収納部回転体５５の内周側には、回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って筒収納部５６が互いに対し１２０［°］の回転角度で３つ形成されている。すなわち筒収納部回転体５５は、硬貨を重ねて集積する筒収納部５６が３個連結された構成となっている。筒収納部５６は、収納する硬貨の直径よりも僅かに広い直径であり上下方向に延びる円筒形状の空間であり硬貨を収納する硬貨集積空間ＳＰ１が内部に形成されている。また筒収納部５６は、硬貨集積空間ＳＰ１の下端部が筒収納部回転体５５の外側と連通している。３つの筒収納部５６は、互いに同一金種の硬貨を収納するため、互いに同一形状となっている。筒収納部回転体５５の外周壁には、それぞれの筒収納部５６の硬貨集積空間ＳＰ１と筒収納部回転体５５の外部とを連通させるステージ入れ込みスリット５５ＳＬが筒収納部回転体５５の上端部から下端部までに亘って形成されている。
【００５７】
また筒収納部回転体５５には、筒収納部５６にピンベルト搬送部１８から硬貨を投入させる受入位置と、筒収納部５６から出金搬送部２２又は一時保留部２３へ硬貨を繰り出す繰出位置とが設定されている。硬貨処理装置１０は、例えば入金取引等において、現在受入位置にある筒収納部５６に硬貨を投入し集積させる集積動作と、例えば出金取引等において、現在繰出位置にある筒収納部５６から硬貨を繰り出す繰出動作とを行う。また硬貨処理装置１０は、筒収納部回転体５５を収納駆動部５１により筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させることにより、受入位置にある筒収納部５６を切り替えると共に、繰出位置にある筒収納部５６を切り替える。
【００５８】
このように硬貨処理装置１０は、筒収納部回転体５５を、集積機構５９により硬貨を何れかの筒収納部５６に集積させる受入位置と、繰出機構６９により何れかの筒収納部５６から硬貨を繰り出す繰出位置とを選択的に切り替えるように収納駆動部５１により回転移動させる。また複数の筒収納部５６のうち、ある筒収納部５６が受入位置にあるとき、それ以外の筒収納部５６のうち１つは繰出位置に位置している。
【００５９】
ここで、５円硬貨、１０円硬貨及び１００円硬貨は、互いに直径がほぼ同等となっている。また１円硬貨及び５０円硬貨は、互いに直径がほぼ同等となっており、５円硬貨、１０円硬貨及び１００円硬貨よりも直径が小さくなっている。以下では、硬貨処理装置１０において取り扱われる硬貨のうち、直径が大きい硬貨である５円硬貨、１０円硬貨及び１００円硬貨を大径硬貨とも呼び、大径硬貨よりも直径が小さい硬貨である１円硬貨及び５０円硬貨を小径硬貨とも呼ぶ。また現金自動預払機１において取り扱われる硬貨のうち、最も厚さが薄い硬貨の厚さは１．５［ｍｍ］となっている。
【００６０】
大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌの筒収納部５６は、大径硬貨（５円硬貨、１０円硬貨及び１００円硬貨）の直径よりも僅かに広い直径であり上下方向に延びる円筒形状の空間であり硬貨を収納する硬貨集積空間ＳＰ１が内部に形成されており、大径硬貨を収納する。一方、小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓの筒収納部５６は、小径硬貨（１円硬貨及び５０円硬貨）の直径よりも僅かに広い直径であり上下方向に延びる円筒形状の空間であり硬貨を収納する硬貨集積空間ＳＰ１が内部に形成されており、小径硬貨を収納する。
【００６１】
［１−３−１−３．大径硬貨筒収納部回転体の構成］
大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌ（図７）は、大径硬貨アッパガイド４０Ｌと、サイドガイド４６と、大径硬貨ロアガイド４２Ｌと、回転軸５５ＡＲとにより構成されており、サイドガイド４６が大径硬貨アッパガイド４０Ｌ及び大径硬貨ロアガイド４２Ｌに取り付けられることにより組み立てられる。以下では大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌの大径硬貨アッパガイド４０Ｌと小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓの小径硬貨アッパガイド４０Ｓとをまとめてアッパガイド４０とも呼び、大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌの大径硬貨ロアガイド４２Ｌと小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓの小径硬貨ロアガイド４２Ｓとをまとめてロアガイド４２とも呼ぶ。
【００６２】
［１−３−１−３−１．大径硬貨アッパガイドの構成］
図７（Ａ）及び図８に示すように大径硬貨アッパガイド４０Ｌは、大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌにおける上端部に配されており、全体として上下方向の厚さが薄い円盤形状である。大径硬貨アッパガイド４０Ｌの上面には、回転中心軸に位置する回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って投入口４０Ｉが互いに対し１２０［°］の回転角度で３つ形成されている。投入口４０Ｉは、自身の下方に位置している筒収納部５６の硬貨集積空間ＳＰ１と大径硬貨アッパガイド４０Ｌの上方とを連通し、案内部３１から搬送された硬貨を筒収納部５６の硬貨集積空間ＳＰ１へ投下させる。
【００６３】
また大径硬貨アッパガイド４０Ｌの下面からは、回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って、隣接する投入口４０Ｉの間において、スナップフィットである大径硬貨アッパガイド外れ止め突起４０Ｌｔが下方に向かって互いに対し１２０［°］の回転角度で３つ突出している。この大径硬貨アッパガイド外れ止め突起４０Ｌｔは、回転軸５５ＡＲに対し半径方向に沿って中心が固定部半径方向距離ＲｄＬだけ離隔した位置に配されている。また大径硬貨を収納する大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌの大径硬貨アッパガイド４０Ｌにおける固定部半径方向距離ＲｄＬは、小径硬貨を収納する小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓの小径硬貨アッパガイド４０Ｓにおける後述する固定部半径方向距離ＲｄＳよりも、収納する硬貨の直径に対応させて長くなっている。すなわち大径硬貨アッパガイド４０Ｌの大径硬貨アッパガイド外れ止め突起４０Ｌｔは、小径硬貨アッパガイド４０Ｓの小径硬貨アッパガイド外れ止め突起４０Ｓｔよりも、回転軸５５ＡＲに対して半径方向の外周側に配置されている。
【００６４】
さらに大径硬貨アッパガイド４０Ｌの下面には、それぞれの大径硬貨アッパガイド外れ止め突起４０Ｌｔに対し回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って隣接するように、大径硬貨アッパガイド位置決め孔４０Ｌａが互いに対し１２０［°］の回転角度で３つ形成されている。この大径硬貨アッパガイド位置決め孔４０Ｌａは、大径硬貨アッパガイド外れ止め突起４０Ｌｔと同様に、回転軸５５ＡＲに対し半径方向に沿って中心が固定部半径方向距離ＲｄＬだけ離隔した位置に配されている。また大径硬貨アッパガイド位置決め孔４０Ｌａは、円筒形状の孔部であり、大径硬貨アッパガイド４０Ｌの上面から下面まで貫通している。
【００６５】
［１−３−１−３−２．大径硬貨ロアガイドの構成］
図７（Ｂ）及び図９に示すように大径硬貨ロアガイド４２Ｌは、大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌにおける下端部に配されており、全体として上下方向の厚さが薄い円盤形状である。大径硬貨ロアガイド４２Ｌは、回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って貫通孔部４２ａが互いに対し１２０［°］の回転角度で３つ形成されている。貫通孔部４２ａは、筒収納部５６の横断面とほぼ同一形状であり、それぞれの筒収納部５６の下方に対向する箇所において硬貨集積空間ＳＰ１と大径硬貨ロアガイド４２Ｌとを連通させるように大径硬貨ロアガイド４２Ｌに穿設されている。
【００６６】
また大径硬貨ロアガイド４２Ｌの上面からは、回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って、大径硬貨アッパガイド４０Ｌと上下方向に対向する位置において、スナップフィットである大径硬貨ロアガイド外れ止め突起４２Ｌｔ１が上方に向かって互いに対し１２０［°］の回転角度で３つ突出している。この大径硬貨ロアガイド外れ止め突起４２Ｌｔ１は、回転軸５５ＡＲに対し半径方向に沿って中心が固定部半径方向距離ＲｄＬだけ離隔した位置に配されている。また大径硬貨を収納する大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌの大径硬貨ロアガイド４２Ｌにおける固定部半径方向距離ＲｄＬは、小径硬貨を収納する小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓの小径硬貨ロアガイド４２Ｓにおける後述する固定部半径方向距離ＲｄＳよりも、収納する硬貨の直径に対応させて長くなっている。すなわち大径硬貨ロアガイド４２Ｌの大径硬貨ロアガイド外れ止め突起４２Ｌｔ１は、小径硬貨ロアガイド４２Ｓの小径硬貨ロアガイド外れ止め突起４２Ｓｔ１よりも、回転軸５５ＡＲに対して半径方向の外周側に配置されている。
【００６７】
さらに大径硬貨ロアガイド４２Ｌの上面からは、それぞれの大径硬貨ロアガイド外れ止め突起４２Ｌｔ１に対し回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って隣接するように、大径硬貨ロアガイド位置決め突起４２Ｌｔ２が互いに対し１２０［°］の回転角度で３つ突出している。この大径硬貨ロアガイド位置決め突起４２Ｌｔ２は、大径硬貨ロアガイド外れ止め突起４２Ｌｔ１と同様に、回転軸５５ＡＲに対し半径方向に沿って中心が固定部半径方向距離ＲｄＬだけ離隔した位置に配されている。
【００６８】
［１−３−１−３−３．サイドガイドの構成］
図１０及び図１１に示すようにサイドガイド４６は、大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌにおける中央部、すなわち大径硬貨アッパガイド４０Ｌと大径硬貨ロアガイド４２Ｌとの間に配されており、全体として横断面が中空の英大文字の「Ｔ」に似た立体形状となっている。このサイドガイド４６は、回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って互いに対し１２０［°］の回転角度で３つ配置されている。またサイドガイド４６は、サイドガイド上側板４６ｕ、サイドガイド下側板４６ｄ、サイドガイド外側板４６ｏ及びサイドガイド内側板４６ｉにより形成されている。
【００６９】
サイドガイド上側板４６ｕは、サイドガイド４６の上端部に配された薄板材であり、サイドガイド上面４６ｕＳが上面側に形成されている。サイドガイド上面４６ｕＳは、水平方向に沿い、大径硬貨アッパガイド４０Ｌの下面と対向する平面である。サイドガイド上面４６ｕＳからは、ほぼ中央部であり大径硬貨アッパガイド４０Ｌの大径硬貨アッパガイド外れ止め突起４０Ｌｔと対向する箇所に、アッパガイド外れ止め突起取付孔４６ｕａが形成されている。アッパガイド外れ止め突起取付孔４６ｕａは、略長方形状の孔部であり、サイドガイド上面４６ｕＳからサイドガイド上側板４６ｕの下面まで貫通している。またサイドガイド上面４６ｕＳからは、アッパガイド外れ止め突起取付孔４６ｕａに隣接し大径硬貨アッパガイド４０Ｌの大径硬貨アッパガイド位置決め孔４０Ｌａと対向する箇所において、アッパガイド位置決め突起４６ｕｔが上方に向かって突出している。
【００７０】
サイドガイド下側板４６ｄは、サイドガイド４６の下端部に配された薄板材であり、サイドガイド下面４６ｄＳが下面側に形成されている。サイドガイド下面４６ｄＳは、水平方向に沿い、ロアガイド４２の上面と対向する平面である。サイドガイド下面４６ｄＳからは、ほぼ中央部であり大径硬貨ロアガイド４２Ｌの大径硬貨ロアガイド外れ止め突起４２Ｌｔ１と小径硬貨ロアガイド４２Ｓの小径硬貨ロアガイド外れ止め突起４２Ｓｔ１と対向する箇所に、ロアガイド外れ止め突起取付孔４６ｄａ１が形成されている。ロアガイド外れ止め突起取付孔４６ｄａ１は、略長方形状の孔部であり、サイドガイド下面４６ｄＳからサイドガイド下側板４６ｄの上面まで貫通している。またサイドガイド下面４６ｄＳからは、ロアガイド外れ止め突起取付孔４６ｄａ１に隣接し大径硬貨ロアガイド４２Ｌの大径硬貨ロアガイド位置決め突起４２Ｌｔ２と対向する箇所において、大径硬貨ロアガイド位置決め突起取付孔４６ｄａ２Ｌが形成されている。大径硬貨ロアガイド位置決め突起取付孔４６ｄａ２Ｌは、円筒形状の孔部であり、サイドガイド下面４６ｄＳからサイドガイド下側板４６ｄの上面まで貫通している。さらにサイドガイド下面４６ｄＳからは、ロアガイド外れ止め突起取付孔４６ｄａ１における大径硬貨ロアガイド位置決め突起取付孔４６ｄａ２Ｌとは逆側に隣接し小径硬貨ロアガイド４２Ｓの小径硬貨ロアガイド位置決め突起４２Ｓｔ２と対向する箇所において、小径硬貨ロアガイド位置決め突起取付孔４６ｄａ２Ｓが形成されている。小径硬貨ロアガイド位置決め突起取付孔４６ｄａ２Ｓは、円筒形状の孔部であり、サイドガイド下面４６ｄＳからサイドガイド下側板４６ｄの上面まで貫通している。
【００７１】
サイドガイド外側板４６ｏは、サイドガイド４６において回転軸５５ＡＲを中心とする半径方向の外周側に配された薄板材であり、サイドガイド外壁面４６ｏＳが外周側に形成されている。サイドガイド外壁面４６ｏＳは、回転軸５５ＡＲを中心とした９０［°］程度の円周方向の範囲に亘る円弧状となっている。このサイドガイド外壁面４６ｏＳは、大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌ及び小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓの外周面を形成している。
【００７２】
サイドガイド内側板４６ｉは、サイドガイド４６においてサイドガイド外壁面４６ｏＳに対し回転軸５５ＡＲを中心とする半径方向の内周側に配された薄板材であり、回転軸５５ＡＲから半径方向に沿って外周方向へ向かう直線の両側に線対称となるようにサイドガイド内壁面４６ｉＳが１つずつ形成されている。サイドガイド内壁面４６ｉＳは、横断面が、筒収納部５６の中心軸を中心とした半円形状よりもやや短い円弧状となっている。このサイドガイド内壁面４６ｉＳは、筒収納部５６の内周面を形成している。
【００７３】
サイドガイド内壁面４６ｉＳは、大径硬貨の外周部の曲率よりもやや大きい曲率となっている。このためサイドガイド内壁面４６ｉＳは、小径硬貨の外周部の曲率よりも大きい曲率となっている。すなわち大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌは、筒収納部５６の内径である筒収納部内径Ｉｄが、大径硬貨の直径よりも僅かに広い直径となっている。
【００７４】
［１−３−１−３−４．サイドガイドの取り付け］
大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌが組み立てられる際、サイドガイド４６は、大径硬貨アッパガイド４０Ｌの大径硬貨アッパガイド位置決め孔４０Ｌａにアッパガイド位置決め突起４６ｕｔが嵌合することにより大径硬貨アッパガイド４０Ｌに対し位置決めされると共に、大径硬貨アッパガイド４０Ｌの大径硬貨アッパガイド外れ止め突起４０Ｌｔがアッパガイド外れ止め突起取付孔４６ｕａに係止することにより大径硬貨アッパガイド４０Ｌから外れないように固定される。
【００７５】
以下では、大径硬貨アッパガイド位置決め孔４０Ｌａとアッパガイド位置決め突起４６ｕｔとをまとめて、大径硬貨アッパガイド４０Ｌに対しサイドガイド４６を位置決めする大径硬貨上側位置決め部ＰｐｕＬとも呼び、大径硬貨アッパガイド外れ止め突起４０Ｌｔとアッパガイド外れ止め突起取付孔４６ｕａとをまとめて、大径硬貨アッパガイド４０Ｌからサイドガイド４６が外れないように固定する大径硬貨上側外れ防止部ＰｒｕＬとも呼ぶ。また以下では、大径硬貨上側位置決め部ＰｐｕＬと大径硬貨上側外れ防止部ＰｒｕＬとをまとめて大径硬貨上側固定部ＰｆｕＬとも呼ぶ。また以下では、大径硬貨アッパガイド位置決め孔４０Ｌａと大径硬貨アッパガイド外れ止め突起４０Ｌｔとをまとめて、大径硬貨アッパガイド４０Ｌにサイドガイド４６が取り付けられる大径硬貨上側サイドガイド取付部４８Ｌｕとも呼ぶ。
【００７６】
また大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌが組み立てられる際、サイドガイド４６は、大径硬貨ロアガイド４２Ｌの大径硬貨ロアガイド位置決め突起４２Ｌｔ２が大径硬貨ロアガイド位置決め突起取付孔４６ｄａ２Ｌに嵌合することにより大径硬貨ロアガイド４２Ｌに対し位置決めされると共に、大径硬貨ロアガイド４２Ｌの大径硬貨ロアガイド外れ止め突起４２Ｌｔ１がロアガイド外れ止め突起取付孔４６ｄａ１に係止することにより大径硬貨ロアガイド４２Ｌから外れないように固定される。
【００７７】
以下では、大径硬貨ロアガイド位置決め突起４２Ｌｔ２と大径硬貨ロアガイド位置決め突起取付孔４６ｄａ２Ｌとをまとめて、大径硬貨ロアガイド４２Ｌに対しサイドガイド４６を位置決めする大径硬貨下側位置決め部ＰｐｄＬとも呼び、大径硬貨ロアガイド外れ止め突起４２Ｌｔ１とロアガイド外れ止め突起取付孔４６ｄａ１とをまとめて、大径硬貨ロアガイド４２Ｌからサイドガイド４６が外れないように固定する大径硬貨下側外れ防止部ＰｒｄＬとも呼ぶ。また以下では、大径硬貨下側位置決め部ＰｐｄＬと大径硬貨下側外れ防止部ＰｒｄＬとをまとめて大径硬貨下側固定部ＰｆｄＬとも呼ぶ。また以下では、大径硬貨ロアガイド位置決め突起４２Ｌｔ２と大径硬貨ロアガイド外れ止め突起４２Ｌｔ１とをまとめて、大径硬貨ロアガイド４２Ｌにサイドガイド４６が取り付けられる大径硬貨下側サイドガイド取付部４８Ｌｄとも呼ぶ。さらに以下では、大径硬貨上側サイドガイド取付部４８Ｌｕと大径硬貨下側サイドガイド取付部４８Ｌｄとをまとめて、大径硬貨アッパガイド４０Ｌ及び大径硬貨ロアガイド４２Ｌにサイドガイド４６が取り付けられる大径硬貨サイドガイド取付部４８Ｌとも呼ぶ。
【００７８】
回転軸５５ＡＲは、円柱形状であり、大径硬貨アッパガイド４０Ｌ及び大径硬貨ロアガイド４２Ｌの中心を上下方向に沿って貫通している。
【００７９】
［１−３−１−４．小径硬貨筒収納部回転体の構成］
一方、小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓ（図４乃至図７）は、大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌとほぼ同様に構成されており、それぞれ大径硬貨アッパガイド４０Ｌとサイドガイド４６と大径硬貨ロアガイド４２Ｌと回転軸５５ＡＲと対応する、小径硬貨アッパガイド４０Ｓとサイドガイド４６と小径硬貨ロアガイド４２Ｓと回転軸５５ＡＲとにより構成されている。
【００８０】
［１−３−１−４−１．小径硬貨アッパガイドの構成］
小径硬貨アッパガイド４０Ｓ（図７（Ａ）及び図８）は、大径硬貨アッパガイド４０Ｌとほぼ同等に構成されているものの、小径硬貨アッパガイド外れ止め突起４０Ｓｔ及び小径硬貨アッパガイド位置決め孔４０Ｓａの位置が大径硬貨アッパガイド外れ止め突起４０Ｌｔ及び大径硬貨アッパガイド位置決め孔４０Ｌａと異なっている。小径硬貨アッパガイド外れ止め突起４０Ｓｔ及び小径硬貨アッパガイド位置決め孔４０Ｓａは、回転軸５５ＡＲに対し半径方向に沿って中心が固定部半径方向距離ＲｄＳだけ離隔した位置に配されている。また小径硬貨を収納する小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓの小径硬貨アッパガイド４０Ｓにおける固定部半径方向距離ＲｄＳは、大径硬貨を収納する大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌの大径硬貨アッパガイド４０Ｌにおける固定部半径方向距離ＲｄＬよりも、収納する硬貨の直径に対応させて短くなっている。すなわち小径硬貨アッパガイド４０Ｓの小径硬貨アッパガイド外れ止め突起４０Ｓｔ及び小径硬貨アッパガイド位置決め孔４０Ｓａは、大径硬貨アッパガイド４０Ｌの大径硬貨アッパガイド外れ止め突起４０Ｌｔ及び大径硬貨アッパガイド位置決め孔４０Ｌａよりも、回転軸５５ＡＲに対して半径方向の内周側に配置されている。
【００８１】
［１−３−１−４−２．小径硬貨ロアガイドの構成］
小径硬貨ロアガイド４２Ｓ（図７（Ｂ）及び図９）は、大径硬貨ロアガイド４２Ｌとほぼ同等に構成されているものの、小径硬貨ロアガイド外れ止め突起４２Ｓｔ１及び小径硬貨ロアガイド位置決め突起４２Ｓｔ２の位置が大径硬貨ロアガイド外れ止め突起４２Ｌｔ１及び大径硬貨ロアガイド位置決め突起４２Ｌｔ２と異なっている。小径硬貨ロアガイド外れ止め突起４２Ｓｔ１及び小径硬貨ロアガイド位置決め突起４２Ｓｔ２は、回転軸５５ＡＲに対し半径方向に沿って中心が固定部半径方向距離ＲｄＳだけ離隔した位置に配されている。また小径硬貨を収納する小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓの小径硬貨ロアガイド４２Ｓにおける固定部半径方向距離ＲｄＳは、大径硬貨を収納する大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌの大径硬貨ロアガイド４２Ｌにおける固定部半径方向距離ＲｄＬよりも、収納する硬貨の直径に対応させて短くなっている。すなわち小径硬貨ロアガイド４２Ｓの小径硬貨ロアガイド外れ止め突起４２Ｓｔ１及び小径硬貨ロアガイド位置決め突起４２Ｓｔ２は、大径硬貨ロアガイド４２Ｌの大径硬貨ロアガイド外れ止め突起４２Ｌｔ１及び大径硬貨ロアガイド位置決め突起４２Ｌｔ２よりも、回転軸５５ＡＲに対して半径方向の内周側に配置されている。
【００８２】
［１−３−１−４−３．サイドガイドの構成］
サイドガイド４６（図１０及び図１１）は、大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌのサイドガイド４６と同様に構成されている。このためサイドガイド４６は、大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌと小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓとで共通の部材が用いられている。
【００８３】
［１−３−１−４−４．サイドガイドの取り付け］
小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓが組み立てられる際、サイドガイド４６は、小径硬貨アッパガイド４０Ｓの小径硬貨アッパガイド位置決め孔４０Ｓａにアッパガイド位置決め突起４６ｕｔが嵌合することにより小径硬貨アッパガイド４０Ｓに対し位置決めされると共に、小径硬貨アッパガイド４０Ｓの小径硬貨アッパガイド外れ止め突起４０Ｓｔがアッパガイド外れ止め突起取付孔４６ｕａに係止することにより小径硬貨アッパガイド４０Ｓから外れないように固定される。
【００８４】
以下では、小径硬貨アッパガイド位置決め孔４０Ｓａとアッパガイド位置決め突起４６ｕｔとをまとめて、小径硬貨アッパガイド４０Ｓに対しサイドガイド４６を位置決めする小径硬貨上側位置決め部ＰｐｕＳとも呼び、小径硬貨アッパガイド外れ止め突起４０Ｓｔとアッパガイド外れ止め突起取付孔４６ｕａとをまとめて、小径硬貨アッパガイド４０Ｓからサイドガイド４６が外れないように固定する小径硬貨上側外れ防止部ＰｒｕＳとも呼ぶ。また以下では、小径硬貨上側位置決め部ＰｐｕＳと小径硬貨上側外れ防止部ＰｒｕＳとをまとめて小径硬貨上側固定部ＰｆｕＳとも呼ぶ。また以下では、小径硬貨アッパガイド位置決め孔４０Ｓａと小径硬貨アッパガイド外れ止め突起４０Ｓｔとをまとめて、小径硬貨アッパガイド４０Ｓにサイドガイド４６が取り付けられる小径硬貨上側サイドガイド取付部４８Ｓｕとも呼ぶ。
【００８５】
また小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓが組み立てられる際、サイドガイド４６は、小径硬貨ロアガイド４２Ｓの小径硬貨ロアガイド位置決め突起４２Ｓｔ２が小径硬貨ロアガイド位置決め突起取付孔４６ｄａ２Ｓに嵌合することにより小径硬貨ロアガイド４２Ｓに対し位置決めされると共に、小径硬貨ロアガイド４２Ｓの小径硬貨ロアガイド外れ止め突起４２Ｓｔ１がロアガイド外れ止め突起取付孔４６ｄａ１に係止することにより小径硬貨ロアガイド４２Ｓから外れないように固定される。
【００８６】
以下では、小径硬貨ロアガイド位置決め突起４２Ｓｔ２と小径硬貨ロアガイド位置決め突起取付孔４６ｄａ２Ｓとをまとめて、小径硬貨ロアガイド４２Ｓに対しサイドガイド４６を位置決めする小径硬貨下側位置決め部ＰｐｄＳとも呼び、小径硬貨ロアガイド外れ止め突起４２Ｓｔ１とロアガイド外れ止め突起取付孔４６ｄａ１とをまとめて、小径硬貨ロアガイド４２Ｓからサイドガイド４６が外れないように固定する小径硬貨下側外れ防止部ＰｒｄＳとも呼ぶ。また以下では、小径硬貨下側位置決め部ＰｐｄＳと小径硬貨下側外れ防止部ＰｒｄＳとをまとめて小径硬貨下側固定部ＰｆｄＳとも呼ぶ。また以下では、小径硬貨ロアガイド位置決め突起４２Ｓｔ２と小径硬貨ロアガイド外れ止め突起４２Ｓｔ１とをまとめて、小径硬貨ロアガイド４２Ｓにサイドガイド４６が取り付けられる小径硬貨下側サイドガイド取付部４８Ｓｄとも呼ぶ。さらに以下では、小径硬貨上側サイドガイド取付部４８Ｓｕと小径硬貨下側サイドガイド取付部４８Ｓｄとをまとめて、小径硬貨アッパガイド４０Ｓ及び小径硬貨ロアガイド４２Ｓにサイドガイド４６が取り付けられる小径硬貨サイドガイド取付部４８Ｓとも呼ぶ。さらに以下では、大径硬貨サイドガイド取付部４８Ｌと小径硬貨サイドガイド取付部４８Ｓとをまとめて、複数のサイドガイド４６がアッパガイド４０及びロアガイド４２に取り付けられる箇所であるサイドガイド取付部４８とも呼ぶ。
【００８７】
回転軸５５ＡＲは、大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌの回転軸５５ＡＲと同様に構成されている。
【００８８】
このように大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌと小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓとは、大径硬貨アッパガイド４０Ｌと小径硬貨アッパガイド４０Ｓとが互いに異なる構成であり専用品であると共に、大径硬貨ロアガイド４２Ｌと小径硬貨ロアガイド４２Ｓとが互いに異なる構成であり専用品であるものの、サイドガイド４６は同一形状であり互いに共通の部品となっている。
【００８９】
［１−３−１−５．サイドガイドの取付位置に応じた筒収納部内径の変化］
このように収納部５０は、大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌの大径硬貨アッパガイド４０Ｌ及び大径硬貨ロアガイド４２Ｌの固定部半径方向距離ＲｄＬが、小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓの小径硬貨アッパガイド４０Ｓ及び小径硬貨ロアガイド４２Ｓの固定部半径方向距離ＲｄＳよりも長く形成されている。すなわち、回転軸５５ＡＲに対する上側固定部Ｐｆｕ及び下側固定部Ｐｆｄの半径方向の位置が、大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌの方が小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓよりも外周側となる。このため、回転軸５５ＡＲに対するサイドガイド４６の半径方向の位置が、大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌの方が小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓよりも外周側となる。ここで、回転軸５５ＡＲに対するサイドガイド４６の半径方向の位置が外周側であるほど、筒収納部内径Ｉｄは大きくなる。このため、大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌの方が、小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓよりも筒収納部内径Ｉｄが大きくなる。
【００９０】
このように、アッパガイド４０及びロアガイド４２に対するサイドガイド４６の取付位置は、回転軸５５ＡＲに対する上側固定部Ｐｆｕ及び下側固定部Ｐｆｄの半径方向の位置に応じて、回転軸５５ＡＲに対して半径方向に近接及び離隔する方向に変化する。これにより収納部５０は、サイドガイド４６の取り付け先を、大径硬貨アッパガイド４０Ｌ及び大径硬貨ロアガイド４２Ｌか、又は小径硬貨アッパガイド４０Ｓ及び小径硬貨ロアガイド４２Ｓかを選択されることにより、筒収納部回転体５５において収納する硬貨の直径に対応させて、回転軸５５ＡＲに対するサイドガイド４６の半径方向の位置を変化させ、筒収納部内径Ｉｄを変化させることができる。
【００９１】
［１−３−１−６．カバーの構成］
カバー５７は、図１２に示す左側カバー５７Ｌと図１３に示す右側カバー５７Ｒとにより構成されており、前後方向に隣接する２つの大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌ及び小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓ（筒収納部回転体組３８）を覆うことにより、硬貨が筒収納部回転体５５から外部に漏れることを防いでいる。以下では左側カバー５７Ｌと右側カバー５７Ｒとをまとめてカバー５７とも呼ぶ。
【００９２】
［１−３−１−６−１．左側カバーの構成］
左側カバー５７Ｌ（図１２）は、板状部材であり、筒収納部回転体組３８（図４）の左側に位置し、２つの左側カバー面５７ＬＳが右面側に形成されている。左側カバー面５７ＬＳは、筒収納部回転体組３８の外周部とほぼ同等の曲率で湾曲する横断面略半円周形状の面である。左側カバー５７Ｌは、左側カバー面５７ＬＳを筒収納部回転体組３８の左側と対向させるように配置され、２つの筒収納部回転体５５の左側を覆うことにより、硬貨が筒収納部回転体５５から外部に漏れることを防いでいる。
【００９３】
左側カバー面５７ＬＳと、サイドガイド４６（図１０及び図１１）のサイドガイド外壁面４６ｏＳとの隙間は、硬貨処理装置１０において取り扱われる硬貨のうち最も厚さが薄い硬貨である最薄硬貨の厚さよりも狭い、１．０［ｍｍ］程度に設定されている。これにより収納部５０は、筒収納部５６から、左側カバー面５７ＬＳとサイドガイド外壁面４６ｏＳとの隙間に硬貨が入り込んでしまい、違算が発生してしまうことを防止する。
【００９４】
［１−３−１−６−２．右側カバーの構成］
右側カバー５７Ｒ（図１２）は、板状部材であり、筒収納部回転体組３８（図４）の右側に位置し、２つの右側カバー面５７ＲＳが左面側に形成されている。右側カバー面５７ＲＳは、筒収納部回転体組３８の外周部とほぼ同等の曲率で湾曲する横断面略半円周形状の面である。右側カバー５７Ｒは、右側カバー面５７ＲＳを筒収納部回転体組３８の右側と対向させるように配置され、２つの筒収納部回転体５５の右側を覆うことにより、硬貨が筒収納部回転体５５から外部に漏れることを防いでいる。
【００９５】
右側カバー面５７ＲＳと、サイドガイド４６のサイドガイド外壁面４６ｏＳとの隙間は、最薄硬貨の厚さよりも狭い、１．０［ｍｍ］程度に設定されている。これにより収納部５０は、筒収納部５６から、右側カバー面５７ＲＳとサイドガイド外壁面４６ｏＳとの隙間に硬貨が入り込んでしまい、違算が発生してしまうことを防止する。
【００９６】
［１−３−２．集積機構の構成］
図１４に示すように集積機構５９は、集積駆動部６０とステージ６７とにより構成されており、集積駆動部６０の駆動力により、案内部３１から搬送されてくる硬貨を受入位置にある筒収納部５６に集積させる。
【００９７】
集積駆動部６０は、集積機構モータ６１と、ステージ駆動ベルト６２と、ギア６３及び６４と、ステージ駆動ベルトプーリ６５と、シャフト６６とにより構成されている。集積駆動部６０は、集積機構モータ６１の回転駆動力をギア６３とギア６４とに順次伝達し、ギア６４がステージ駆動ベルトプーリ６５に噛み合うことにより、ステージ駆動ベルトプーリ６５を回転させる。
【００９８】
ステージ駆動ベルト６２は、上端近傍及び下端近傍にそれぞれ配置されたステージ駆動ベルトプーリ６５の周囲に掛け回された無端ベルトである。集積駆動部６０は、硬貨制御部１２の制御に基づき、ステージ駆動ベルトプーリ６５を回転させることにより、ステージ駆動ベルト６２を回転させ、その右面を上下方向に沿って走行させる。シャフト６６は、円筒形状であり、ステージ駆動ベルト６２の近傍において上下方向に沿って配設されている。
【００９９】
ステージ６７は、積置部６７ｐ、シャフト摺動部６７ｇ及び接続部６７ｃが形成されている。積置部６７ｐは、筒収納部５６の内部の硬貨集積空間ＳＰ１を、硬貨が集積される上下方向である集積方向に沿って移動可能な大きさに形成されており、上面において硬貨を集積させる水平方向に沿った平面形状の硬貨集積面６７ｐＳが形成されている。シャフト摺動部６７ｇは、シャフト６６に円筒形状の孔部が摺動可能に嵌まり込んでおり、ステージ６７の上下移動をガイドする。接続部６７ｃは、積置部６７ｐとシャフト摺動部６７ｇとを接続しており、受入位置にある筒収納部５６に形成されたステージ入れ込みスリット５５ＳＬ内を上下方向に移動可能に構成されている。これによりステージ６７は、ステージ入れ込みスリット５５ＳＬ（図４）を介し筒収納部５６の外部から内部へ入り込み、受入位置にある筒収納部５６の集積空間内を上下移動する。
【０１００】
［１−３−３．繰出機構の構成］
図１５に示すように繰出機構６９は、繰出駆動部７０と、繰出搬送部７２とにより構成されており、繰出駆動部７０の駆動力により、繰出位置にある筒収納部５６に集積されている硬貨を外部に繰り出す。
【０１０１】
繰出駆動部７０は、繰出機構モータ７１により構成されている。繰出駆動部７０は、繰出機構モータ７１の回転駆動力を繰出搬送部７２の分離ベルトプーリ７４に伝達することにより、分離ベルトプーリ７４を回転させる。
【０１０２】
繰出搬送部７２は、分離ベルト７３と分離ベルトプーリ７４とにより構成されている。分離ベルト７３は、左端近傍（図示せず）及び右端近傍にそれぞれ配置された分離ベルトプーリ７４の周囲に掛け回された無端ベルトである。繰出搬送部７２は、硬貨制御部１２の制御に基づき、分離ベルトプーリ７４を回転させることにより、分離ベルト７３を図１５中時計回りである分離回転方向に沿って回転させ、その上面を左右方向に沿って走行させる。筒収納部回転体５５の下端部と分離ベルト７３との間隔は、硬貨１枚分の厚さに設定されている。このため分離ベルト７３は、分離回転方向に沿って回転することにより、繰出位置にある筒収納部５６から硬貨を１枚ずつ繰り出して出金搬送部２２又は一時保留部２３（図２）へ向けて右方へ搬送する。
【０１０３】
［１−４．動作及び効果等］
以上の構成において硬貨処理装置１０は、複数のサイドガイド４６をそれぞれ回転軸５５ＡＲに対して近接又は離間する方向における異なる位置に取り付け可能にサイドガイド取付部４８を設け、サイドガイド取付部４８に取り付けられたサイドガイド４６の位置に応じて、複数のサイドガイド４６のサイドガイド内壁面４６ｉＳが近接又は離間することにより、硬貨集積空間ＳＰ１の大きさを変更可能にした。
【０１０４】
これにより硬貨処理装置１０は、筒収納部回転体５５において収納される硬貨の大きさに応じてサイドガイド４６の取付位置を変更することにより、１種類のサイドガイド４６を、互いに大きさが異なる金種の硬貨を収納する複数の筒収納部回転体５５に共通で使用することができる。因みに５００円硬貨はそれ以外の硬貨に対し直径が突出して大きいため、硬貨処理装置１０においては、５００円硬貨に対してはサイドガイドを他の金種の硬貨と共通化せずに、５００円硬貨専用品を用いている。
【０１０５】
また硬貨処理装置１０は、複数種類の硬貨に対して共通のサイドガイド４６を使用することにより、取り扱う部品数を抑えることができ、複数種類の硬貨を収納する硬貨処理装置１０を製造する際の部品管理や在庫管理等を簡略化できる。
【０１０６】
ところで、仮に、サイドガイド４６のサイドガイド内壁面４６ｉＳを大径硬貨ではなく小径硬貨の外周面の曲率に合わせた場合、小径硬貨に対しては、サイドガイド内壁面４６ｉＳが面で接触するものの、大径硬貨に対しては、サイドガイド内壁面４６ｉＳにおける回転軸５５ＡＲを軸とする円周方向の両端部が線で接触することとなるため、ハンドリングが不安定になってしまう可能性がある。
【０１０７】
これに対し硬貨処理装置１０は、サイドガイド４６のサイドガイド内壁面４６ｉＳを小径硬貨ではなく大径硬貨の外周面の曲率に合わせるようにした。このため硬貨処理装置１０は、大径硬貨に対してサイドガイド内壁面４６ｉＳを面で接触させると共に、小径硬貨に対しても、大径硬貨に接触する面積よりは減るもののサイドガイド内壁面４６ｉＳを面で接触させることができる。これにより硬貨処理装置１０は、１種類のサイドガイド４６のみで、大径硬貨と小径硬貨との両方を安定的に集積させることができる。
【０１０８】
また硬貨処理装置１０は、大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌが組み立てられる際、サイドガイド４６を、大径硬貨アッパガイド４０Ｌの大径硬貨アッパガイド位置決め孔４０Ｌａにアッパガイド位置決め突起４６ｕｔを嵌合させることにより大径硬貨アッパガイド４０Ｌに対し位置決めすると共に、大径硬貨アッパガイド４０Ｌの大径硬貨アッパガイド外れ止め突起４０Ｌｔをアッパガイド外れ止め突起取付孔４６ｕａに係止させることにより大径硬貨アッパガイド４０Ｌから外れないように固定するようにした。それと共に硬貨処理装置１０は、大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌが組み立てられる際、サイドガイド４６を、大径硬貨ロアガイド４２Ｌの大径硬貨ロアガイド位置決め突起４２Ｌｔ２を大径硬貨ロアガイド位置決め突起取付孔４６ｄａ２Ｌに嵌合させることにより大径硬貨ロアガイド４２Ｌに対し位置決めすると共に、大径硬貨ロアガイド４２Ｌの大径硬貨ロアガイド外れ止め突起４２Ｌｔ１をロアガイド外れ止め突起取付孔４６ｄａ１に係止させることにより大径硬貨ロアガイド４２Ｌから外れないように固定するようにした。
【０１０９】
このように硬貨処理装置１０は、大径硬貨アッパガイド４０Ｌと大径硬貨ロアガイド４２Ｌとに対し、位置決め突起を位置決め孔に嵌合すると共に外れ止め突起を外れ止め孔部に係止させることにより、サイドガイド４６を位置決め及び外れ止めするようにした。このため硬貨処理装置１０は、例えば大径硬貨アッパガイド４０Ｌと大径硬貨ロアガイド４２Ｌとに対し、サイドガイド４６をねじ止めにより締結する場合と比較して、製造工程及びコストを削減できる。
【０１１０】
以上の構成によれば現金自動預払機１は、使用者の操作を受け付ける操作表示部６と、硬貨の投入を受け入れ又は硬貨を放出する入出金部１３と、硬貨を搬送するピンベルト搬送部１８と、硬貨を重ねて集積可能な筒状の収納空間としての硬貨集積空間ＳＰ１を備えた筒収納部回転体５５と、筒収納部回転体５５を、回転軸５５ＡＲを中心に回転させる収納駆動部５１とを設け、筒収納部回転体５５は、筒状の硬貨集積空間ＳＰ１の一部を形成するガイド面としてのサイドガイド内壁面４６ｉＳを有する複数のサイドガイド４６と、複数のサイドガイド４６をそれぞれ取り付け可能なサイドガイド取付部４８とを有し、サイドガイド取付部４８に取り付けられたサイドガイド４６の位置に応じて、複数のサイドガイド４６のサイドガイド内壁面４６ｉＳ同士の間隔を近接又は離間させることにより、硬貨集積空間ＳＰ１の大きさが変更可能であるようにした。
【０１１１】
これによりスタッカ部２１は、互いに大きさが異なる種類の硬貨を収納する複数の筒収納部回転体５５に対し、共通のサイドガイド４６を使用できる。
【０１１２】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．現金自動預払機及び硬貨処理装置の構成］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０（図２）に代わる硬貨処理装置１１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第２の実施の形態による硬貨処理装置１１０は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、スタッカユニット４４（図３）に代わるスタッカユニット１４４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１１３】
［２−２．スタッカユニット及び収納部の構成］
第２の実施の形態によるスタッカユニット１４４（図３）は、第１の実施の形態によるスタッカユニット４４と比較して、収納部５０（図３）に代わる収納部１５０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第２の実施の形態による収納部１５０（図３）は、第１の実施の形態による収納部５０と比較して、筒収納部回転体５５（図４乃至図７）に代わる筒収納部回転体１５５（図１６）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１１４】
［２−３．筒収納部回転体の構成］
第２の実施の形態による筒収納部回転体１５５（図１６）は、前側の大径硬貨筒収納部回転体１５５Ｌと後側の小径硬貨筒収納部回転体１５５Ｓとにおいて、共通のアッパガイド１４０、ロアガイド１４２及びサイドガイド１４６が設けられている。また第２の実施の形態による筒収納部回転体１５５は、第１の実施の形態による筒収納部回転体５５と比較して、大径硬貨アッパガイド４０Ｌ及び小径硬貨アッパガイド４０Ｓ（図８）に代わるアッパガイド１４０（図１７）と、大径硬貨ロアガイド４２Ｌ及び小径硬貨ロアガイド４２Ｓ（図９）に代わるロアガイド１４２（図１８）と、サイドガイド４６（図１０）に代わるサイドガイド１４６（図１９）とを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。なお図１６及び図１７においては、投入口４０Ｉやカバー５７等、発明の特徴に関する部分以外は図示せず省略する。
【０１１５】
［２−４．アッパガイドの構成］
アッパガイド１４０（図１６及び図１７）の下面には、回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って、ねじ取付孔１４０ａが互いに対し１２０［°］の回転角度で３つ形成されている。第１取付孔部としてのねじ取付孔１４０ａは、回転軸５５ＡＲに対し半径方向に沿って直線状に形成されている。このねじ取付孔１４０ａは、アッパガイド１４０の下面から上面まで貫通している。このねじ取付孔１４０ａにより、アッパガイド１４０にサイドガイド１４６が取り付けられる一端側集積ガイド取付部としての上側サイドガイド取付部１４８ｕが形成されている。
【０１１６】
［２−５．ロアガイドの構成］
ロアガイド１４２（図１６及び図１８）の上面には、回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って、アッパガイド１４０と上下方向に対向する位置において、ねじ取付孔１４２ａが互いに対し１２０［°］の回転角度で３つ形成されている。第２取付孔部としてのねじ取付孔１４２ａは、回転軸５５ＡＲに対し半径方向に沿って直線状に形成されている。このねじ取付孔１４２ａは、ロアガイド１４２の上面から下面まで貫通している。このねじ取付孔１４２ａにより、ロアガイド１４２にサイドガイド１４６が取り付けられる他端側集積ガイド取付部としての下側サイドガイド取付部１４８ｄが形成されている。この上側サイドガイド取付部１４８ｕと下側サイドガイド取付部１４８ｄとにより、複数のサイドガイド１４６がアッパガイド１４０及びロアガイド１４２に取り付けられる箇所であるサイドガイド取付部１４８が形成されている。
【０１１７】
［２−６．サイドガイドの構成］
サイドガイド１４６（図１６及び図１９（Ａ））の上面には、回転軸５５ＡＲを中心とした円周方向の中央部でありアッパガイド１４０のねじ取付孔１４０ａと対向する箇所に、アッパガイドねじ取付孔１４６ｕａが形成されている。第１係止部としてのアッパガイドねじ取付孔１４６ｕａは、円筒形状の孔部であり、サイドガイド１４６の上面からサイドガイド上側板４６ｕの下面まで貫通している。サイドガイド１４６（図１６及び図１９（Ｂ））の下面には、回転軸５５ＡＲを中心とした円周方向の中央部でありロアガイド１４２のねじ取付孔１４２ａと対向する箇所に、ロアガイドねじ取付孔１４６ｄａが形成されている。第２係止部としてのロアガイドねじ取付孔１４６ｄａは、円筒形状の孔部であり、サイドガイド１４６の下面からサイドガイド下側板４６ｄの上面まで貫通している。
【０１１８】
［２−７．サイドガイドの取り付け］
大径硬貨を収納する大径硬貨筒収納部回転体１５５Ｌが組み立てられる際、サイドガイド１４６は、アッパガイド１４０のねじ取付孔１４０ａとアッパガイドねじ取付孔１４６ｕａとが取付ねじ４７ｕで締結されることにより、アッパガイド１４０に固定される。このときサイドガイド１４６は、図１６に示すように、アッパガイドねじ取付孔１４６ｕａの位置が、アッパガイド１４０のねじ取付孔１４０ａにおける、回転軸５５ＡＲを中心とする半径方向の外周側端部に合わされた状態で、取付ねじ４７ｕで締結される。この状態においてアッパガイドねじ取付孔１４６ｕａは、回転軸５５ＡＲに対し半径方向に沿って固定部半径方向距離ＲｄＬだけ中心が離隔した位置に配されている。
【０１１９】
また大径硬貨筒収納部回転体１５５Ｌが組み立てられる際、サイドガイド１４６は、ロアガイド１４２のねじ取付孔１４２ａとロアガイドねじ取付孔１４６ｄａとが取付ねじ４７ｄで締結されることにより、ロアガイド１４２に固定される。このときサイドガイド１４６は、図１６に示すように、ロアガイドねじ取付孔１４６ｄａの位置が、ロアガイド１４２のねじ取付孔１４２ａにおける、回転軸５５ＡＲを中心とする半径方向の外周側端部に合わされた状態で、取付ねじ４７ｄで締結される。この状態においてロアガイドねじ取付孔１４６ｄａは、回転軸５５ＡＲに対し半径方向に沿って固定部半径方向距離ＲｄＬだけ中心が離隔した位置に配されている。
【０１２０】
一方小径硬貨を収納する小径硬貨筒収納部回転体１５５Ｓが組み立てられる際、サイドガイド１４６は、アッパガイドねじ取付孔１４６ｕａの位置が、アッパガイド１４０のねじ取付孔１４０ａにおける、回転軸５５ＡＲを中心とする半径方向の内周側端部に合わされた状態で、取付ねじ４７ｕでアッパガイド１４０に締結される。この状態においてアッパガイドねじ取付孔１４６ｕａは、回転軸５５ＡＲに対し半径方向に沿って固定部半径方向距離ＲｄＳだけ離隔した位置に配されている。
【０１２１】
また小径硬貨筒収納部回転体１５５Ｓが組み立てられる際、サイドガイド１４６は、ロアガイドねじ取付孔１４６ｄａの位置が、ロアガイド１４２のねじ取付孔１４２ａにおける、回転軸５５ＡＲを中心とする半径方向の内周側端部に合わされた状態で、取付ねじ４７ｄでロアガイド１４２に締結される。この状態においてロアガイドねじ取付孔１４６ｄａは、回転軸５５ＡＲに対し半径方向に沿って固定部半径方向距離ＲｄＳだけ離隔した位置に配されている。
【０１２２】
以下では、ねじ取付孔１４０ａとアッパガイドねじ取付孔１４６ｕａと取付ねじ４７ｕとをまとめて、アッパガイド１４０に対しサイドガイド１４６を固定する上側固定部Ｐｆｕ２とも呼び、ねじ取付孔１４２ａとロアガイドねじ取付孔１４６ｄａと取付ねじ４７ｄとをまとめて、ロアガイド１４２に対しサイドガイド１４６を固定する下側固定部Ｐｆｄ２とも呼ぶ。
【０１２３】
［２−８．効果等］
このように収納部１５０は、アッパガイド１４０において半径方向に沿って延設されたねじ取付孔１４０ａに対するサイドガイド１４６のアッパガイドねじ取付孔１４６ｕａの位置と、ロアガイド１４２において半径方向に沿って延設されたねじ取付孔１４２ａに対するサイドガイド１４６のロアガイドねじ取付孔１４６ｄａの位置とを、硬貨の直径に応じて変化させた状態で取付ねじ４７ｕ及び４７ｄで締結するようにした。
【０１２４】
このため収納部１５０は、アッパガイド１４０及びロアガイド１４２に対するサイドガイド１４６の取付位置を、回転軸５５ＡＲに対する上側固定部Ｐｆｕ２及び下側固定部Ｐｆｄ２の半径方向の位置に応じて、回転軸５５ＡＲに対して半径方向に近接及び離隔する方向に変化させることができる。
【０１２５】
これにより収納部１５０は、サイドガイド１４６の取付位置を、アッパガイド１４０のねじ取付孔１４０ａとロアガイド１４２のねじ取付孔１４２ａとの内部での任意の半径方向の位置で選択されることにより、筒収納部回転体１５５が収納する硬貨の直径に対応させて、回転軸５５ＡＲに対するサイドガイド１４６の半径方向の位置を変化させ、筒収納部内径Ｉｄを変化させることができる。
【０１２６】
かくして収納部１５０は、大径硬貨と小径硬貨とに対応するサイドガイド１４６を共通化できることに加えて、大径硬貨と小径硬貨とに対応するアッパガイド１４０を共通化できると共に、大径硬貨と小径硬貨とに対応するロアガイド１４２を共通化できる。
【０１２７】
また収納部１５０は、アッパガイド１４０のねじ取付孔１４０ａと、ロアガイド１４２のねじ取付孔１４２ａとを、半径方向に連続的に延設するようにした。このため収納部１５０は、アッパガイド１４０のねじ取付孔１４０ａに対するサイドガイド１４６のアッパガイドねじ取付孔１４６ｕａの位置と、ロアガイド１４２のねじ取付孔１４２ａに対するサイドガイド１４６のロアガイドねじ取付孔１４６ｄａの位置とを、任意の位置で選択できる。これにより収納部１５０は、例えば、大径硬貨と小径硬貨といった２種類の筒収納部内径Ｉｄに対応させた筒収納部回転体１５５を用意するだけでなく、例えば硬貨の全ての金種毎に対応させた筒収納部回転体１５５を用意することができ、硬貨の直径に応じ細かく筒収納部内径Ｉｄを変化させた筒収納部回転体１５５を用意できる。
【０１２８】
その他の点においても、第２の実施の形態による硬貨処理装置１１０は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と同様の作用効果を奏し得る。
【０１２９】
［３．第３の実施の形態］
［３−１．現金自動預払機及び硬貨処理装置の構成］
第３の実施の形態による現金自動預払機２０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０（図２）に代わる硬貨処理装置２１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第３の実施の形態による硬貨処理装置２１０は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、スタッカユニット４４（図３）に代わるスタッカユニット２４４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１３０】
［３−２．スタッカユニット及び収納部の構成］
第３の実施の形態によるスタッカユニット２４４（図３）は、第１の実施の形態によるスタッカユニット４４と比較して、収納部５０（図３）に代わる収納部２５０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第３の実施の形態による収納部２５０（図３）は、第１の実施の形態による収納部５０と比較して、筒収納部回転体５５（図４乃至図７）に代わる筒収納部回転体２５５（図２０）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１３１】
［３−３．筒収納部回転体の構成］
第３の実施の形態による筒収納部回転体２５５（図２０）は、前側の大径硬貨筒収納部回転体２５５Ｌと後側の小径硬貨筒収納部回転体２５５Ｓとにおいて、共通のアッパガイド２４０、ロアガイド２４２及びサイドガイド２４６が設けられている。また第３の実施の形態による筒収納部回転体２５５は、第１の実施の形態による筒収納部回転体５５と比較して、大径硬貨アッパガイド４０Ｌ及び小径硬貨アッパガイド４０Ｓ（図８）に代わるアッパガイド２４０（図２１）と、大径硬貨ロアガイド４２Ｌ及び小径硬貨ロアガイド４２Ｓ（図９）に代わるロアガイド２４２（図２２）と、サイドガイド４６（図１０）に代わるサイドガイド２４６（図２３）とを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１３２】
［３−４．アッパガイドの構成］
アッパガイド２４０（図２０及び図２１）の下面には、回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って、嵌合内側孔２４０ａｉが互いに対し１２０［°］の回転角度で３つ形成されている。この内側取付孔部としての嵌合内側孔２４０ａｉは、回転軸５５ＡＲに対し半径方向に沿って固定部半径方向距離Ｒｄｉだけ離隔した位置に配されている。また嵌合内側孔２４０ａｉは、円筒形状の孔部であり、アッパガイド２４０の下面から上面まで貫通している。
【０１３３】
またアッパガイド２４０の下面には、それぞれの嵌合内側孔２４０ａｉに対し回転軸５５ＡＲを中心とした半径方向の外周側に所定間隔を空けて隣接するように、嵌合外側孔２４０ａｏが互いに対し１２０［°］の回転角度で３つ形成されている。この外側取付孔部としての嵌合外側孔２４０ａｏは、回転軸５５ＡＲに対し半径方向に沿って固定部半径方向距離Ｒｄｏだけ離隔した位置に配されている。また嵌合外側孔２４０ａｏは、嵌合内側孔２４０ａｉと同等の大きさである円筒形状の孔部であり、アッパガイド２４０の下面から上面まで貫通している。このように嵌合外側孔２４０ａｏは、嵌合内側孔２４０ａｉよりも、回転軸５５ＡＲに対して半径方向の外周側に配置されている。この嵌合内側孔２４０ａｉと嵌合外側孔２４０ａｏとにより、アッパガイド２４０にサイドガイド２４６が取り付けられる上側サイドガイド取付部２４８ｕが形成されている。
【０１３４】
［３−５．ロアガイドの構成］
ロアガイド２４２（図２０及び図２２）の上面には、回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って、アッパガイド２４０における嵌合内側孔２４０ａｉ及び嵌合外側孔２４０ａｏと同様の回転角度の位置において、嵌合内側孔２４０ａｉ及び嵌合外側孔２４０ａｏと同等の大きさの嵌合中央孔２４２ａｍが互いに対し１２０［°］の回転角度で３つ形成されている。中間取付孔部としての嵌合中央孔２４２ａｍは、回転軸５５ＡＲに対し半径方向に沿って固定部半径方向距離Ｒｄｍだけ離隔した位置に配されている。また嵌合中央孔２４２ａｍは、円筒形状の孔部であり、ロアガイド２４２の上面から下面まで貫通している。この固定部半径方向距離Ｒｄｍは、固定部半径方向距離Ｒｄｉよりも大きく且つ固定部半径方向距離Ｒｄｍよりも小さい値となっている。このため嵌合中央孔２４２ａｍは、回転軸５５ＡＲを中心とした半径方向において、嵌合内側孔２４０ａｉよりも外周側且つ嵌合外側孔２４０ａｏよりも内周側に位置している。この嵌合中央孔２４２ａｍにより、ロアガイド２４２にサイドガイド２４６が取り付けられる下側サイドガイド取付部２４８ｄが形成されている。この上側サイドガイド取付部２４８ｕと下側サイドガイド取付部２４８ｄとにより、複数のサイドガイド２４６がアッパガイド２４０及びロアガイド２４２に取り付けられる箇所であるサイドガイド取付部２４８が形成されている。
【０１３５】
［３−６．サイドガイドの構成］
サイドガイド２４６（図２０、図２３（Ａ）及び図２３（Ｂ））の上面からは、回転軸５５ＡＲを中心とした円周方向の中央部であり半径方向の中央部よりも内周側寄りの位置において、嵌合内側孔２４０ａｉ、嵌合外側孔２４０ａｏ及び嵌合中央孔２４２ａｍと同等の大きさである円筒形状の内側突起としての内側固定突起２４６ｔｉが上方に向かって突出している。サイドガイド２４６（図２０、図２３（Ａ）及び図２３（Ｃ））の下面からは、回転軸５５ＡＲを中心とした円周方向の中央部であり半径方向の中央部よりも外周側寄りの位置において、内側固定突起２４６ｔｉと同等の大きさである円筒形状の外側突起としての外側固定突起２４６ｔｏが下方に向かって突出している。このように外側固定突起２４６ｔｏは、回転軸５５ＡＲを中心とした半径方向において、内側固定突起２４６ｔｉよりも外周側に位置している。
【０１３６】
［３−７．サイドガイドの取り付け］
大径硬貨を収納する大径硬貨筒収納部回転体２５５Ｌが組み立てられる際、サイドガイド２４６は、アッパガイド２４０の嵌合外側孔２４０ａｏに外側固定突起２４６ｔｏが嵌合することにより、アッパガイド２４０に固定される。また大径硬貨筒収納部回転体２５５Ｌが組み立てられる際、サイドガイド２４６は、ロアガイド２４２の嵌合中央孔２４２ａｍに内側固定突起２４６ｔｉが嵌合することにより、ロアガイド２４２に固定される。
【０１３７】
一方小径硬貨を収納する小径硬貨筒収納部回転体２５５Ｓが組み立てられる際、サイドガイド２４６は、大径硬貨筒収納部回転体２５５Ｌが組み立てられる際とは上下反転された状態で、アッパガイド２４０の嵌合内側孔２４０ａｉに内側固定突起２４６ｔｉが嵌合することにより、アッパガイド２４０に固定される。また小径硬貨筒収納部回転体２５５Ｓが組み立てられる際、サイドガイド２４６は、大径硬貨筒収納部回転体２５５Ｌが組み立てられる際とは上下反転された状態で、ロアガイド２４２の嵌合中央孔２４２ａｍに外側固定突起２４６ｔｏが嵌合することにより、ロアガイド２４２に固定される。
【０１３８】
ここで、大径硬貨筒収納部回転体２５５Ｌが組み立てられた状態における、ロアガイド２４２の嵌合中央孔２４２ａｍの中央部とアッパガイド２４０の嵌合内側孔２４０ａｉの中央部との回転軸５５ＡＲを中心とする半径方向の間隔である中央内側孔間隔Ｉ１と、ロアガイド２４２の嵌合中央孔２４２ａｍの中央部とアッパガイド２４０の嵌合外側孔２４０ａｏの中央部との回転軸５５ＡＲを中心とする半径方向の距離である中央外側孔間隔Ｉ２とは、同一となっている。また、サイドガイド２４６の内側固定突起２４６ｔｉの中央部と外側固定突起２４６ｔｏの中央部との回転軸５５ＡＲを中心とする半径方向の間隔である固定突起間隔Ｉ３は、中央内側孔間隔Ｉ１及び中央外側孔間隔Ｉ２と同一となっている。
【０１３９】
このため筒収納部回転体２５５は、アッパガイド２４０及びロアガイド２４２に対するサイドガイド２４６の取り付け方向を上下反転させるだけで、複数のサイドガイド１４６をそれぞれ回転軸５５ＡＲに対して近接又は離間する方向における異なる位置に取り付け可能にできる。
【０１４０】
［３−８．効果等］
このように収納部２５０は、アッパガイド２４０において回転軸５５ＡＲを中心とした半径方向の距離が互いに異なる箇所に嵌合内側孔２４０ａｉ及び嵌合外側孔２４０ａｏを、ロアガイド２４２において回転軸５５ＡＲを中心とした嵌合内側孔２４０ａｉと嵌合外側孔２４０ａｏとの半径方向の間に嵌合中央孔２４２ａｍを、サイドガイド２４６において、集積方向の一端側である上面に内側固定突起２４６ｔｉを、集積方向の他端側である下面における内側固定突起２４６ｔｉよりも半径方向の外周側に外側固定突起２４６ｔｏを、それぞれ形成するようにした。
【０１４１】
また収納部２５０は、アッパガイド２４０の嵌合外側孔２４０ａｏにサイドガイド２４６の外側固定突起２４６ｔｏを、ロアガイド２４２の嵌合中央孔２４２ａｍにサイドガイド２４６の内側固定突起２４６ｔｉを、それぞれ嵌合させるか、又は、アッパガイド２４０の嵌合内側孔２４０ａｉにサイドガイド２４６の内側固定突起２４６ｔｉを、ロアガイド２４２の嵌合中央孔２４２ａｍにサイドガイド２４６の外側固定突起２４６ｔｏを、それぞれ嵌合させるようにした。
【０１４２】
これにより収納部２５０は、筒収納部回転体２５５において収納する硬貨の直径に対応させて、回転軸５５ＡＲに対するサイドガイド２４６の半径方向の位置を変化させ、筒収納部内径Ｉｄを変化させることができる。
【０１４３】
かくして収納部２５０は、大径硬貨と小径硬貨とに対応するサイドガイド２４６を共通化できることに加えて、大径硬貨と小径硬貨とに対応するアッパガイド２４０を共通化できると共に、大径硬貨と小径硬貨とに対応するロアガイド２４２を共通化できる。
【０１４４】
その他の点においても、第３の実施の形態による硬貨処理装置２１０は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と同様の作用効果を奏し得る。
【０１４５】
［４．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌと小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓとにおいて、複数のサイドガイド４６をそれぞれ回転軸５５ＡＲに対して近接又は離間する方向における異なる位置に取り付ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、回転軸５５ＡＲに対して近接又は離間しなくても、要は、大径硬貨筒収納部回転体５５Ｌと小径硬貨筒収納部回転体５５Ｓとにおいて、サイドガイド取付部４８に取り付けられたサイドガイド４６の位置に応じて、複数のサイドガイド４６のサイドガイド内壁面４６ｉＳが近接又は離間することにより、硬貨集積空間ＳＰ１の大きさを変更すれば良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１４６】
また上述した第１の実施の形態においては、１つの筒収納部回転体５５に３つの筒収納部５６を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、１つの筒収納部回転体５５に２つ又は４つ以上の任意の個数の筒収納部５６を設けても良い。例えば１つの筒収納部回転体５５に２つの筒収納部５６を設ける場合、図２４に示す筒収納部回転体３５５のように、回転軸５５ＡＲを中心とした１７０［°］程度の円周方向の範囲に亘る円弧状のサイドガイド外壁面３４６ｏＳを有する２つのサイドガイド３４６を、回転軸５５ＡＲに対して近接又は離間する方向における異なる位置に取り付ければ良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１４７】
さらに上述した第１の実施の形態において、サイドガイド４６とアッパガイド４０及びロアガイド４２とを第２の実施の形態のように取付ねじで締結しても良く、また、サイドガイド４６の一端側であるアッパガイド４０側か、又はサイドガイド４６の他端側であるロアガイド４２側かの何れか一方についてのみ、ねじ止めによりサイドガイド４６を固定しても良い。さらに、第２の実施の形態において、サイドガイド１４６とアッパガイド１４０及びロアガイド１４２とを第１の実施の形態のように位置決め孔に位置決め突起を嵌合させると共に外れ止め突起を外れ止め突起取付孔に係止させることにより固定しても良い。
【０１４８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、アッパガイド４０に大径硬貨アッパガイド外れ止め突起４０Ｌｔ及び大径硬貨アッパガイド位置決め孔４０Ｌａを設け、サイドガイド４６にアッパガイド外れ止め突起取付孔４６ｕａ及びアッパガイド位置決め突起４６ｕｔを設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、アッパガイド４０に外れ止め突起取付孔及び位置決め突起を設け、サイドガイド４６に外れ止め突起及び位置決め孔を設けても良い。ロアガイド４２についても同様である。
【０１４９】
さらに上述した第２の実施の形態においては、アッパガイド１４０において回転軸５５ＡＲを中心とする半径方向に沿って直線状にねじ取付孔１４０ａを形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、アッパガイド１４０において回転軸５５ＡＲを中心とする少なくとも円周方向に対し交差して延びるねじ取付孔１４０ａを形成すれば良い。
【０１５０】
さらに上述した第１の実施の形態においては、５円硬貨、１０円硬貨及び１００円硬貨である大径硬貨に対応した大径硬貨アッパガイド４０Ｌ及び大径硬貨ロアガイド４２Ｌの組と、１円硬貨及び５０円硬貨を小径硬貨に対応した小径硬貨アッパガイド４０Ｓ及び小径硬貨ロアガイド４２Ｓの組との、２組のアッパガイド及びロアガイドを設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば、５００円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨、１円硬貨及び５０円硬貨それぞれに対応した６種類のアッパガイド及びロアガイドの組等、種々の硬貨に対応したアッパガイド及びロアガイドの組を設けても良い。
【０１５１】
さらに上述した第１の実施の形態においては、日本円の硬貨を取り扱う硬貨処理装置１０に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、日本円以外の硬貨を取り扱う硬貨処理装置に本発明を適用しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１５２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、円形状の硬貨を取り扱う硬貨処理装置１０に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば多角形状等、円形状以外の種々の形状の硬貨を取り扱う硬貨処理装置に本発明を適用しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１５３】
さらに上述した第１の実施の形態においては、現金自動預払機１に組み込まれる硬貨処理装置１０に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば自動券売機等のように顧客との間で硬貨に関する取引を行う種々の装置や、金融機関の職員や小売店の店員等が現金を管理するために使用する現金管理装置等に本発明を適用しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１５４】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０１５５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、操作部としての操作表示部６と、入出金部としての入出金部１３と、筒収納部回転体としての筒収納部回転体５５と、駆動部としての収納駆動部５１とによって、自動取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。このうち筒収納部回転体は、集積ガイドとしてのサイドガイド４６と、集積ガイド取付部としてのサイドガイド取付部４８とによって構成した。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる操作部と、入出金部と、搬送部と、筒収納部回転体と、駆動部とによって、自動取引装置を構成しても良い。この場合、筒収納部回転体は、その他種々の構成でなる集積ガイドと、集積ガイド取付部とによって構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１５６】
本発明は、例えば顧客との間で硬貨に関する取引処理を行う現金自動預払機等でも利用できる。
【符号の説明】
【０１５７】
１、１０１、２０１……現金自動預払機、２……筐体、３……応対部、４……カード入出口、５……硬貨入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０、１１０、２１０……硬貨処理装置、１１……硬貨処理装置筐体、１２……硬貨制御部、１３……入出金部、１４……シュート部、１５……上分離部、１５Ａ……集積分離部、１５Ｂ……分離搬送部、１５Ｃ……傾斜円盤、１６……認識搬送部、１７……受渡部、１８……ピンベルト搬送部、１８Ｆ……前ピンベルト搬送部、１８Ｄ……下ピンベルト搬送部、１８Ｂ……後ピンベルト搬送部、１８Ｕ……上ピンベルト搬送部、２１……スタッカ部、２２……出金搬送部、２３……一時保留部、２４……補充回収庫、２５……第１補充リジェクト庫、２６……第２補充リジェクト庫、２７……リジェクト庫、２８……取忘取込庫、２９……下分離部、２９Ａ……集積分離部、２９Ｂ……分離搬送部、２９Ｃ……傾斜円盤、３１……案内部、３８……筒収納部回転体組、４０、１４０、２４０……アッパガイド、４０Ｌ……大径硬貨アッパガイド、４０Ｓ……小径硬貨アッパガイド、４０Ｉ……投入口、４０Ｌｔ……大径硬貨アッパガイド外れ止め突起、４０Ｌａ……大径硬貨アッパガイド位置決め孔、４０Ｓｔ……小径硬貨アッパガイド外れ止め突起、４０Ｓａ……小径硬貨アッパガイド位置決め孔、１４０ａ……ねじ取付孔、２４０ａｉ……嵌合内側孔、２４０ａｏ……嵌合外側孔、４２、１４２、２４２……ロアガイド、４２Ｌ……大径硬貨ロアガイド、４２Ｓ……小径硬貨ロアガイド、４２ａ……貫通孔部、４２Ｌｔ１……大径硬貨ロアガイド外れ止め突起、４２Ｌｔ２……大径硬貨ロアガイド位置決め突起、４２Ｓｔ１……小径硬貨ロアガイド外れ止め突起、４２Ｓｔ２……小径硬貨ロアガイド位置決め突起、１４２ａ……ねじ取付孔、２４２ａｍ……嵌合中央孔、４４、１４４、２４４……スタッカユニット、４６、１４６、２４６……サイドガイド、４６ｕ……サイドガイド上側板、４６ｕＳ……サイドガイド上面、４６ｕａ……アッパガイド外れ止め突起取付孔、４６ｕｔ……アッパガイド位置決め突起、１４６ｕａ……アッパガイドねじ取付孔、１４６ｄａ……ロアガイドねじ取付孔、２４６ｔｉ……内側固定突起、２４６ｔｏ……外側固定突起、４６ｄ……サイドガイド下側板、４６ｄＳ……サイドガイド下面、４６ｄａ１……ロアガイド外れ止め突起取付孔、４６ｄａ２Ｌ……大径硬貨ロアガイド位置決め突起取付孔、４６ｄａ２Ｓ……小径硬貨ロアガイド位置決め突起取付孔、４６ｏ……サイドガイド外側板、４６ｏＳ、３４６ｏＳ……サイドガイド外壁面、４６ｉ……サイドガイド内側板、４６ｉＳ……サイドガイド内壁面、４７ｕ、４７ｄ……取付ねじ、４８、１４８、２４８……サイドガイド取付部、４８Ｌｕ……大径硬貨上側サイドガイド取付部、４８Ｌｄ……大径硬貨下側サイドガイド取付部、４８Ｌ……大径硬貨サイドガイド取付部、４８Ｓｕ……小径硬貨上側サイドガイド取付部、４８Ｓｄ……小径硬貨下側サイドガイド取付部、４８Ｓ……小径硬貨サイドガイド取付部、１４８ｕ、２４８ｕ……上側サイドガイド取付部、１４８ｄ、２４８ｄ……下側サイドガイド取付部、５０、１５０、２５０……収納部、５１……収納駆動部、５２……収納部モータ、５３、５４……ギア、５５、１５５、２５５……筒収納部回転体、５５Ｌ、１５５Ｌ、２５５Ｌ……大径硬貨筒収納部回転体、５５Ｓ、１５５Ｓ、２５５Ｓ……小径硬貨筒収納部回転体、５５ＡＲ……回転軸、５５ＳＬ……ステージ入れ込みスリット、５６……筒収納部、５７……カバー、５７Ｌ……左側カバー、５７ＬＳ……左側カバー面、５７Ｒ……右側カバー、５７ＲＳ……右側カバー面、５９……集積機構、６０……集積駆動部、６１……集積機構モータ、６２……ステージ駆動ベルト、６３、６４……ギア、６５……ステージ駆動ベルトプーリ、６６……シャフト、６７……ステージ、６７ｐ……積置部、６７ｐＳ……硬貨集積面、６７ｇ……シャフト摺動部、６７ｃ……接続部、６９……繰出機構、７０……繰出駆動部、７１……繰出機構モータ、７２……繰出搬送部、７３……分離ベルト、７４……分離ベルトプーリ、Ｉｄ……筒収納部内径、ＳＰ１……硬貨集積空間、ＲｄＬ……固定部半径方向距離、ＲｄＳ……固定部半径方向距離、Ｉ１……中央内側孔間隔、Ｉ２……中央外側孔間隔、Ｉ３……固定突起間隔、ＰｐｕＬ……大径硬貨上側位置決め部、ＰｒｕＬ……大径硬貨上側外れ防止部、ＰｆｕＬ……大径硬貨上側固定部、ＰｐｕＳ……小径硬貨上側位置決め部、ＰｒｕＳ……小径硬貨上側外れ防止部、ＰｆｕＳ……小径硬貨上側固定部、Ｐｆｕ、Ｐｆｕ２……上側固定部、ＰｐｄＬ……大径硬貨下側位置決め部、ＰｒｄＬ……大径硬貨下側外れ防止部、ＰｆｄＬ……大径硬貨下側固定部、ＰｐｄＳ……小径硬貨下側位置決め部、ＰｒｄＳ……小径硬貨下側外れ防止部、ＰｆｄＳ……小径硬貨下側固定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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