(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体の種類によらず、記録媒体のエッジ位置や記録媒体に形成された画像のエッジ位置を適切に検出する画像検査装置を提供する。【解決手段】印刷システム１において、画像検査装置２００は、記録媒体の種類に応じて決定された記録媒体に形成する画像の色情報を出力する画像色情報出力部と、記録媒体の一方の面側に設けられ、記録媒体を読み取った画像信号を出力する読取部と、その画像信号に基づいて検出された記録媒体のエッジ位置、又は形成された画像のエッジ位置の少なくとも１つを出力する位置出力部と、記録媒体の他方の面側に接触可能に設けられ、高さが異なる複数の高さ設定背景部材と、記録媒体の他方の面側に接触可能に設けられ、色が異なる複数の色設定背景部材と、記録媒体の種類に応じて選択された複数の高さ設定背景部材及び複数の色設定背景部材のうちの１つを、記録媒体の他方の面側に接触させる背景部材配置部と、を有する。【選択図】図４
2020150329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の種類に応じて決定された前記記録媒体に形成する画像の色情報を出力する画像色情報出力部と、
前記記録媒体の一方の面側に設けられ、前記記録媒体を読取った画像信号を出力する読取部と、
前記読取部から入力した前記画像信号に基づいて検出された前記記録媒体のエッジ位置、又は前記記録媒体に形成された画像のエッジ位置の少なくとも１つを出力する位置出力部と、
前記記録媒体の他方の面側に接触可能に設けられ、前記記録媒体の面に交差する方向における高さが異なる複数の高さ設定背景部材と、
前記記録媒体の他方の面側に接触可能に設けられ、色が異なる複数の色設定背景部材と、
前記記録媒体の種類に応じて選択された前記複数の高さ設定背景部材、及び前記複数の色設定背景部材のうちの１つを、前記記録媒体の他方の面側に接触させる背景部材配置部と、を有する
画像検査装置。
【請求項２】
前記記録媒体の種類に応じて決定された、前記読取部が読取対象とする前記記録媒体、又は前記記録媒体に形成された画像の読取色の情報を出力する読取色出力部を有する
請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記背景部材配置部は、
前記記録媒体の厚みに応じて選択された前記複数の高さ設定背景部材のうちの１つを、前記記録媒体の他方の面側に接触させる
請求項１、又は２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記複数の高さ設定背景部材は、複数の円筒状部材を含み、前記円筒状部材毎の直径を異ならせることで、前記高さを異ならせる
請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記複数の高さ設定背景部材、及び前記複数の色設定背景部材のそれぞれは、複数の円筒状部材を備え、
前記背景部材配置部は、
円柱状部材を含むリボルバを備え、
前記円柱状部材の円柱軸の周りに配置された前記複数の円筒状部材を、前記円柱状部材の円柱軸回りに回転させて、前記複数の円筒状部材のうちの１つを、前記記録媒体の他方の面側に接触させる
請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記位置出力部が前記記録媒体に形成された画像のエッジ位置を出力する場合に、
前記画像色情報出力部は、
色相環上で、前記記録媒体の色に対して補色側の色に決定された前記画像の色情報を出力し、
前記読取色出力部は、
前記色相環上で、前記画像色に対して類似色側の色に決定された前記読取色の情報を出力する
請求項２乃至５の何れか１項に記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記位置出力部が前記記録媒体のエッジ位置を出力する場合に、
前記背景部材配置部は、
前記記録媒体の色に対してコントラストの高い色の前記色設定背景部材を前記記録媒体の他方の面側に接触させ、
前記読取色出力部は、
前記色相環上で、前記記録媒体の色に対して補色側、又は類似色側の何れか一方の色に決定された前記読取色の情報を出力する
請求項２乃至６の何れか１項に記載の画像検査装置。
【請求項８】
前記背景部材配置部は、
前記記録媒体の色の明度が高い場合には、明度が低い色の前記色設定背景部材を前記記録媒体の他方の面側に接触させ、
前記記録媒体の色の明度が低い場合には、明度が高い色の前記色設定背景部材を前記記録媒体の他方の面側に接触させる
請求項７に記載の画像検査装置。
【請求項９】
前記記録媒体の銘柄情報を取得する記録媒体銘柄取得部を有する
請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像検査装置。
【請求項１０】
画像検査装置から入力した記録媒体に形成する画像の色情報に応じて、前記記録媒体に基準マーク画像を形成する基準マーク画像形成部と、
前記画像検査装置により検出された前記記録媒体のエッジ位置、又は前記記録媒体に形成された前記基準マーク画像のエッジ位置の少なくとも１つに基づき、前記記録媒体に形成する画像のエッジ位置を補正する画像位置補正部と、を有する
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、記録媒体の外形（エッジ位置）や、記録媒体に画像形成された画像のエッジ位置をそれぞれ読取デバイスで検出し、記録媒体のエッジ位置に対して適切に画像形成を行えるように、検出結果に応じて画像形成条件（画像のエッジ位置、倍率、歪み等）を補正する技術が知られている。
【０００３】
また、記録媒体の種類により異なる記録媒体の色に対してコントラストが高い色で、記録媒体に形成した基準マークの画像を用いることで、読取デバイスにより基準マークの画像のエッジ位置を正確に検出し、画像形成範囲を適切に調整する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、記録媒体の種類により異なる記録媒体の厚みに応じ、読取デバイスから記録媒体の表面までの距離が変化すること等に起因して、読取結果に焦点ずれや倍率誤差等が含まれ、記録媒体のエッジ位置や記録媒体に形成された基準マーク等の画像のエッジ位置を適切に検出できなくなる場合があった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、記録媒体の種類によらず、記録媒体のエッジ位置や記録媒体に形成された画像のエッジ位置を適切に検出することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示の技術の一態様に係る画像検査装置は、記録媒体の種類に応じて決定された前記記録媒体に形成する画像の色情報を出力する画像色情報出力部と、前記記録媒体の一方の面側に設けられ、前記記録媒体を読み取った画像信号を出力する読取部と、前記読取部から入力した前記画像信号に基づいて検出された前記記録媒体のエッジ位置、又は前記記録媒体に形成された画像のエッジ位置の少なくとも１つを出力する位置出力部と、前記記録媒体の他方の面側に接触可能に設けられ、前記記録媒体の面に交差する方向における高さが異なる複数の高さ設定背景部材と、前記記録媒体の他方の面側に接触可能に設けられ、色が異なる複数の色設定背景部材と、前記記録媒体の種類に応じて選択された前記複数の高さ設定背景部材、及び前記複数の色設定背景部材のうちの１つを、前記記録媒体の他方の面側に接触させる背景部材配置部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施形態によれば、記録媒体の種類によらず、記録媒体のエッジ位置や記録媒体に形成された画像のエッジ位置を適切に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る印刷システムの構成の一例を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る画像検査装置の構成の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る印刷システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図５】位置出力部により取得された２次元画像データの一例を説明する図（その１）であり、（ａ）は二次元画像データ全体を示す図、（ｂ）は（ａ）のうちの一部の断面の画像データを示す図である。
【図６】位置出力部により取得された２次元画像データの一例を説明する図（その２）であり、（ａ）は比較例に係る二次元画像データ全体を示す図、（ｂ）は（ａ）のうちの一部の断面の画像データを示す図、（ｃ）は実施形態に係る二次元画像データ全体を示す図、（ｄ）は（ｃ）のうちの一部の断面の画像データを示す図である。
【図７】位置出力部により取得された２次元画像データの一例を説明する図（その３）であり、（ａ）は実施形態に係る二次元画像データ全体を示す図、（ｂ）は（ａ）のうちの一部の断面の青色の画像データを示す図、（ｃ）は（ａ）のうちの一部の断面の赤色の画像データを示す図、（ｄ）は色相環を説明する図である。
【図８】第１の実施形態に係る印刷システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
【図９】第２の実施形態に係る縮小光学系を備える読取デバイスの構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１０】
以下では、画像検査装置及び画像形成装置が、短時間で大量の枚数を連続して印刷する商業印刷機（プロダクションプリンティング機）等の印刷システムに適用された場合を一例として説明する。
【００１１】
［第１の実施形態］
＜印刷システムの構成＞
図１は、第１の実施形態に係る印刷システム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、印刷システム１は、画像形成装置１００と、画像検査装置２００と、スタッカ３００とを備える。
【００１２】
画像形成装置１００は、オペレーションパネル１０１と、タンデム式の電子写真方式の作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋと、転写ベルト１０５と、二次転写ローラ１０７と、給紙部１０９と、搬送ローラ対１０２と、定着ローラ１０４と、反転パス１０６とを備える。
【００１３】
オペレーションパネル１０１は、画像形成装置１００や画像検査装置２００に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。
【００１４】
作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋは、それぞれ、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程）が行われることによりトナー像が形成され、形成されたトナー像を転写ベルト１０５に転写する。本実施形態では、作像部１０３Ｙ上にイエロートナー像が形成され、作像部１０３Ｍ上にマゼンダトナー像が形成され、作像部１０３Ｃ上にシアントナー像が形成され、作像部１０３Ｋ上にブラックトナー像が形成される。但し、これに限定されるものではなく、作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋの配置の順番は適宜変更されても良い。また、画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラック以外の色のトナー像を形成する作像部を備えても良い。イエロー、マゼンタ、シアン及びブラック以外の色は白色等である。
【００１５】
転写ベルト１０５は、作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、及び１０３Ｋにより重ね合わせて転写されたフルカラーのトナー像を二次転写ローラ１０７の二次転写位置に搬送する。本実施形態では、転写ベルト１０５には、先ず、イエロートナー像が転写（一次転写）され、続いて、マゼンダトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次重ね合わされて転写される。但し、これに限定されるものではなく、各色のトナー像が転写ベルト１０５に転写される順番は適宜変更されても良い。また、以下では、色を特に区別しない場合は、作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋを、作像部１０３と称する。
【００１６】
給紙部１０９は、複数の記録媒体が重ね合わせて収容されており、記録媒体を給紙する。記録媒体としては、記録紙（転写紙）等が挙げられるが、これに限定されるものではなく、画像を形成（記録）可能な媒体であれば、コート紙、厚紙、ＯＨＰ（Overhead  Projector）シート、プラスチックフィルム、プリプレグ、及び銅箔等であっても良い。
【００１７】
搬送ローラ対１０２は、給紙部１０９から給紙された記録媒体を搬送路ａ上で矢印ｓ方向に搬送する。
【００１８】
二次転写ローラ１０７は、転写ベルト１０５により搬送されたフルカラーのトナー像を、搬送ローラ対１０２により搬送された記録媒体上に二次転写位置で一括転写（二次転写）する。
【００１９】
定着ローラ１０４は、フルカラーのトナー像が転写された記録媒体を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー像を記録媒体に定着させる。
【００２０】
画像形成装置１００は、片面印刷の場合、フルカラーのトナー像が定着された記録媒体を画像検査装置２００へ送る。一方、画像形成装置１００は、両面印刷の場合、フルカラーのトナー像が定着された記録媒体を反転パス１０６へ送る。
【００２１】
反転パス１０６は、送られた記録媒体をスイッチバックすることにより記録媒体の表面・裏面を反転して矢印ｔ方向に搬送する。反転パス１０６により搬送された記録媒体は、搬送ローラ対１０２により再搬送され、二次転写ローラ１０７により前回と逆側の面にフルカラーのトナー像が転写され、定着ローラ１０４により定着される。その後、画像検査装置２００及びスタッカ３００へ送られる。
【００２２】
画像形成装置１００の下流に配置された画像検査装置２００は、読取デバイス２１０、背景部２２０等を備え、画像形成装置１００から送られた記録媒体のエッジ位置、又は記録媒体に形成された画像のエッジ位置の少なくとも１つを検出する。そして、検出が完了した記録媒体をスタッカ３００へ排紙する。なお、この画像検査装置２００の構成の詳細については、図２を用いて次述する。
【００２３】
スタッカ３００は、トレイ３０１を備える。スタッカ３００は、画像検査装置２００から排紙された記録媒体をトレイ３０１にスタックする。
【００２４】
＜画像検査装置の構成＞
次に、本実施形態に係る画像検査装置の構成を、図２を参照して説明する。図２は、画像検査装置２００の構成の一例を示す図である。図２に示すように、画像検査装置２００は、読取デバイス２１０と、背景部２２０と、コンタクトガラス２３０と、照明ユニット２４０と、搬送ローラ対２５０及び２５１とを備える。
【００２５】
搬送ローラ対２５０及び２５１は、画像形成装置１００から送られてきた記録媒体Ｐを図２のＹ方向に搬送する。搬送ローラ対２５０及び２５１の何れか一方を、モータ等の駆動部により回転駆動される駆動ローラ対とし、他方を搬送される記録媒体Ｐに従って回転する従動ローラ対とすることができる。
【００２６】
コンタクトガラス２３０は、透明なガラスで構成され、搬送される記録媒体Ｐに接触し、読取デバイス２１０による読取時（撮像時）における記録媒体Ｐのばたつき等を抑制する機能を有する。図２に示すように、記録媒体Ｐは、コンタクトガラス２３０と背景部２２０との間をＹ方向に搬送される。
【００２７】
照明ユニット２４０は、搬送ローラ対２５０等の軸方向（図２のＸ方向で、以下では幅方向という）に複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）が配列されたＬＥＤアレイ等により構成され、搬送される記録媒体Ｐにライン状の光を照明する。
【００２８】
但し、照明ユニット２４０はこの構成に限定されず、赤、緑、及び青色の各色のＬＥＤを同時に点灯させ、各色の光を混合させて、白色光に近い広範囲な波長帯域を有する光を照射しても良い。また、蛍光管のように幅方向に長いライン状の光を照射する素子を１つ備える構成であっても良い。蛍光管によれば、幅方向に明るさが均一な白色光を照射することができる。
【００２９】
さらに、幅方向を長手方向とする導光部材を用い、導光部材の両端に配置した白色、又は赤色、緑色、及び青色の各色のＬＥＤを点灯させて、導光部材を通過させることでライン状の光を照射しても良い。導光部材により幅方向に明るさが均一な光を照射することができる。また、ＬＥＤアレイからの光を、搬送される記録媒体Ｐの幅方向のエッジが通過する領域に、効率的に導くための導光レンズを設けた構成としても良い。
【００３０】
読取デバイス２１０は、記録媒体の一方の面側（図２の正のＺ方向側）に設けられ、ＣＩＳ（Contact Image Sensor；密着型イメージセンサ）等により実現される。より具体的には、読取デバイス２１０は、ミラー２１１〜２１３と、レンズ２１４と、画素アレイ２１５とを備える。照明ユニット２４０から照射された光の記録媒体Ｐからの反射光は、図２に破線で示すように、ミラー２１１〜２１３でそれぞれ反射され、レンズ２１４により画素アレイ２１５の受光面上に結像させられる。
【００３１】
画素アレイ２１５は、光信号を電気信号に変換する光電変換素子であるＰＤ（Photo Diode）が幅方向にアレイ状に配列された素子である。１つの光電変換素子は、１つの画素に該当し、光の受光量に応じた電気信号を出力する。画素アレイ２１５は、幅方向の１ライン分の画素の電気信号（画像信号）を出力する。また、この際に、画素アレイ２１５は、搬送ローラ対２５０及び２５１によりＹ方向に搬送される記録媒体Ｐからの反射光を所定のタイミング毎に受光し、１ライン分の画像信号を出力する。このように出力された１ライン分の画像信号を、画素アレイ２１５における画素の配列方向と直交する方向に繋ぎ合せることで２次元画像データが取得される。
【００３２】
また、画素アレイ２１５は、赤色の光を受光する画素アレイ２１５Ｒと、緑色の光を受光する画素アレイ２１５Ｇと、青色の光を受光する画素アレイ２１５Ｂとを含み、それぞれは、幅方向と画素の配列方向が略平行になる状態で配置されている。
【００３３】
赤色の光を受光する画素アレイ２１５Ｒは、受光面の前に赤色のカラーフィルタを備え、カラーフィルタを通過した赤色の光を受光する。赤色のカラーフィルタは、赤色の波長帯の光を通過し、他の波長帯の光を吸収、又は反射する。同様に、画素アレイ２１５Ｇは、緑色のカラーフィルタを備え、緑色の波長帯の光を受光し、画素アレイ２１５Ｂは、青色のカラーフィルタを備え、青色の波長帯の光を受光する。
【００３４】
なお、画素アレイには、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）等を用いても良い。また、二次元の画素アレイを有するＣＣＤやＣＭＯＳのエリアセンサを用いて、画素アレイ２１５を構成してもよい。さらに、画素アレイ２１５の集光効率を上げるために、記録媒体Ｐによって反射された光を画素アレイ２１５に導くためのロッドレンズアレイ等を設けることもできる。
【００３５】
読取デバイス２１０は、読取対象である記録媒体Ｐからの反射光を受光して、画像信号を出力する。具体的には、読取デバイス２１０は、画像形成装置１００から送られた記録媒体Ｐのエッジ（端部）、及び記録媒体Ｐに形成された画像を含む画像信号を出力することができる。
【００３６】
背景部２２０は、記録媒体Ｐの他方の面側（図２の負のＺ方向側）に接触し、読取デバイス２１０により記録媒体Ｐのエッジを読み取る際に記録媒体Ｐの背景となる背景部材を備える。なお、「他方の面」とは、読取デバイス２１０が配置されている側の記録媒体Ｐの面とは反対側の面である。
【００３７】
より詳しくは、背景部２２０は、リボルバ２２１と、白色小径ローラ２２２と、黒色小径ローラ２２３と、白色大径ローラ２２４と、黒色大径ローラ２２５とを備える。白色小径ローラ２２２、白色大径ローラ２２４、黒色小径ローラ２２３、及び黒色大径ローラ２２５は、図２に示すように、リボルバ２２１に含まれる円柱状部材の円柱軸の周りに配置されるように、リボルバ２２１に装着されている。ここで、白色小径ローラ２２２、白色大径ローラ２２４、黒色小径ローラ２２３、及び黒色大径ローラ２２５は、それぞれ背景部材の一例であり、また、円筒状部材の一例である。
【００３８】
リボルバ２２１に含まれる円柱状部材には、円柱軸方向に貫通する複数の円形状の貫通孔が形成されている。また、各貫通孔は、リボルバ２２１の円柱軸の周りに配置されるようにして形成されている。この貫通孔に各ローラを通すことで、各ローラをリボルバ２２１に装着させることができる。
【００３９】
なお、円形状の貫通孔は、必ずしも断面形状が円形でなくても良く、断面形状が円形の一部であっても良い。また、ローラに代えて角柱部材等を装着する場合は、矩形状の貫通孔が形成されていても良い。
【００４０】
また、リボルバ２２１は、その円柱軸回り（図２の矢印ｕの方向）に回転可能である。一例として、リボルバ２２１に取り付けられたモータ（図示を省略）を、制御信号により回転駆動させることで、リボルバ２２１を矢印ｕの方向に回転させ、リボルバ２２１に装着された複数のローラのうちの所定のローラを、記録媒体Ｐの他方の面に接触させることができる。但し、制御信号に応じてリボルバ２２１を回転することに限定されるものではなく、印刷システム１の操作者等がリボルバ２２１を手動で回転させて、装着された複数のローラのうちの所定のローラを、記録媒体Ｐの他方の面に接触させても良い。
【００４１】
このように、白色小径ローラ２２２、白色大径ローラ２２４、黒色小径ローラ２２３、及び黒色大径ローラ２２５は、リボルバ２２１の回転により、記録媒体Ｐの他方の面に接触可能に設けられている。
【００４２】
白色小径ローラ２２２と黒色小径ローラ２２３は、ローラの直径は同じであるが、ローラの色が異なっている。一例として記録媒体Ｐの下地の色が白色の場合、黒色小径ローラ２２３を記録媒体Ｐの他方の面に接触させることで、記録媒体Ｐと背景部材としての黒色小径ローラ２２３との色のコントラストが高くなるため、記録媒体Ｐのエッジ位置をより検出しやすくなる。以上では、白色小径ローラ２２２と黒色小径ローラ２２３を例に述べたが、白色大径ローラ２２４と黒色大径ローラ２２５においても同様である。また、白色と黒色のローラを一例としたが、これに限定されるものではなく、記録媒体Ｐの色に応じてこれ以外の色のローラを用いても良い。
【００４３】
一方、黒色小径ローラ２２３と黒色大径ローラ２２５は、ローラの色は同じであるが、ローラの直径が異なっている。そのため、黒色大径ローラ２２５を記録媒体Ｐの他方の面に接触させた場合、黒色大径ローラ２２５が記録媒体Ｐを図２の正のＺ方向に押すため、黒色小径ローラ２２３を記録媒体Ｐの他方の面に接触させた場合に対して、記録媒体Ｐの面に交差する方向（図２のＺ方向）における高さを異ならせることができる。つまり、黒色小径ローラ２２３を記録媒体Ｐの他方の面に接触させた場合に対して、黒色大径ローラ２２５を接触させた場合は、記録媒体Ｐの一方の面を読取デバイス２１０に、より近づけることができる。
【００４４】
記録媒体Ｐは、種類に応じて厚みが異なる場合があり、薄い記録媒体Ｐと厚い記録媒体Ｐでは、記録媒体Ｐの一方の面から読取デバイス２１０までの距離（高さ）が異なる。このような高さの相違に起因して、読取デバイス２１０で読み取った画像に焦点ずれが含まれる場合がある。
【００４５】
特に、読取デバイス２１０は薄型化して構成されているため、被写界深度が浅い。従って、記録媒体Ｐの厚みの違いに伴う記録媒体Ｐの一方の面から読取デバイス２１０までの高さのわずかな相違により、読み取った画像が焦点ずれしやすい。焦点ずれした画像を用いると、記録媒体Ｐのエッジ位置、及び記録媒体Ｐに形成された画像のエッジ位置を正確に検出することが困難になる。
【００４６】
これに対し、実施形態では、例えば、薄い記録媒体Ｐの場合は、黒色大径ローラ２２５を記録媒体Ｐの他方の面に接触させることで、記録媒体Ｐの一方の面を読取デバイス２１０に近づけることができる。逆に、厚い記録媒体Ｐの場合は、黒色小径ローラ２２３を記録媒体Ｐの他方の面に接触させることで、記録媒体Ｐの一方の面を読取デバイス２１０に近づけないようにすることができる。
【００４７】
このようにして、記録媒体Ｐの厚みによらず、記録媒体Ｐの一方の面から読取デバイス２１０までの高さを一定にすることができ、読み取った画像における焦点ずれを防ぐことができる。以上では、黒色小径ローラ２２３と黒色大径ローラ２２５を例に述べたが、白色小径ローラ２２２と白色大径ローラ２２４においても同様である。
【００４８】
なお、上述した例では、背景部材としてローラを用い、ローラの直径を変えることで、「高さ」を異ならせるものを説明したが、これに限定されるものではない。例えば、背景部材として角柱を用い、角柱の断面形状における高さ（厚さ）寸法を変えること等でも、「高さ」を異ならせることができる。
【００４９】
＜実施形態に係る印刷システムのハードウェア構成＞
次に、印刷システム１のハードウェア構成について、図３を参照して説明する。図３は、実施形態に係る印刷システム１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５０】
図３に示すように、印刷システム１は、コントローラ９１０と、近距離通信回路９２０と、エンジン制御部９３０と、操作パネル９４０と、ネットワークＩ／Ｆ９５０とを備える。
【００５１】
これらのうち、コントローラ９１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ９０１と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）９０２と、ノースブリッジ（ＮＢ）９０３と、サウスブリッジ（ＳＢ）９０４と、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)９０６と、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）９０７と、ＨＤＤコントローラ９０８と、記憶部であるＨＤ９０９とを備える。また、ＮＢ９０３とＡＳＩＣ９０６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス９２１で接続した構成となっている。
【００５２】
これらのうち、ＣＰＵ９０１は、印刷システム１の全体制御を行う制御部である。ＮＢ９０３は、ＣＰＵ９０１と、ＭＥＭ−Ｐ９０２、ＳＢ９０４、及びＡＧＰバス９２１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ９０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）マスタ及びＡＧＰターゲットとを備える。
【００５３】
ＭＥＭ−Ｐ９０２は、コントローラ９１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ９０２ａ、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ９０２ｂとからなる。
【００５４】
なお、ＲＡＭ９０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。
【００５５】
ＳＢ９０４は、ＮＢ９０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ９０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス９２１、ＰＣＩバス９２２、ＨＤＤ９０８およびＭＥＭ−Ｃ９０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。
【００５６】
このＡＳＩＣ９０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ９０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ−Ｃ９０７を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジック等により画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）、並びに、スキャナ部９３１及びプリンタ部９３２との間でＰＣＩバス９２２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。
【００５７】
なお、ＡＳＩＣ９０６には、ＵＳＢのインタフェースや、ＩＥＥＥ１３９４（Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）のインタフェースを接続するようにしても良い。
【００５８】
ＭＥＭ−Ｃ９０７は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ９０９は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤ９０９は、ＣＰＵ９０１の制御にしたがってＨＤ９０９に対するデータの読出又は書込を制御する。
【００５９】
ＡＧＰバス９２１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ９０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。
【００６０】
また、近距離通信回路９２０には、近距離通信回路９２０ａが備わっている。近距離通信回路９２０ａは、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。
【００６１】
更に、エンジン制御部９３０は、スキャナ部９３１と、プリンタ部９３２とを備えている。また、操作パネル９４０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部９４０ａ、並びに、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー及びコピー開始指示を受け付けるスタートキー等からなる操作部９４０ｂを備えている。
【００６２】
コントローラ９１０は、印刷システム１全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル９４０からの入力等を制御する。スキャナ部９３１又はプリンタ部９３２には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれている。
【００６３】
なお、印刷システム１は、操作パネル９４０のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となる。
【００６４】
ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。
【００６５】
また、ネットワークＩ／Ｆ９５０は、ネットワークを利用してデータ通信をするためのインタフェースである。近距離通信回路９２０及びネットワークＩ／Ｆ９５０は、ＰＣＩバス９２２を介して、ＡＳＩＣ９０６に電気的に接続されている。
【００６６】
ここで、印刷システム１は、さらに照明ユニット駆動回路９６０と、リボルバ駆動回路９７０と、画素アレイ駆動回路９８０とを備える。
【００６７】
照明ユニット駆動回路９６０は、照明ユニット２４０に電気的に接続され、照明ユニット２４０を駆動する電気回路である。ＣＰＵ９０１等からの制御信号に応じて照明ユニット駆動回路９６０が照明ユニット２４０に対して駆動信号を出力することで、照明ユニット２４０が記録媒体Ｐに照射する光の強度やタイミングが制御される。
【００６８】
リボルバ駆動回路９７０は、リボルバ２２１に取り付けられたリボルバモータ２２１ａに電気的に接続され、リボルバモータ２２１ａを駆動する電気回路である。ＣＰＵ９０１等からの制御信号に応じてリボルバ駆動回路９７０がリボルバモータ２２１ａに対して駆動信号を出力することで、リボルバ２２１が回転駆動され、白色小径ローラ２２２、白色大径ローラ２２４、黒色小径ローラ２２３、及び黒色大径ローラ２２５のうちの所定のローラを、記録媒体Ｐの他方の面に接触させることができる。
【００６９】
画素アレイ駆動回路９８０は、画素アレイ２１５に電気的に接続され、画素アレイ２１５を駆動する電気回路である。画素アレイ２１５による画像信号は画素アレイ駆動回路９８０を介して入力され、所定の処理が実行されたり、ＨＤ９０９等に格納されたりすることができる。
【００７０】
＜実施形態に係る印刷システムの機能構成＞
次に、印刷システム１の機能構成について、図４を参照して説明する。図４に示すように、印刷システム１に含まれる画像検査装置２００は、記録媒体種類取得部２０１と、画像色情報出力部２０２と、背景部材配置部２０３と、読取色出力部２０４と、読取部２０５と、位置出力部２０６とを備える。これらのうち記録媒体種類取得部２０１、画像色情報出力部２０２、読取色出力部２０４、及び位置出力部２０６は、図３のＣＰＵ９０１が所定のプログラムを実行することにより実現される。
【００７１】
記録媒体種類取得部２０１は、画像形成を行う記録媒体Ｐの種類の情報を取得し、画像色情報出力部２０２、背景部材配置部２０３、及び読取色出力部２０４のそれぞれに出力する。ここで、記録媒体Ｐの種類の情報には、記録媒体Ｐの色情報と、記録媒体Ｐの厚み情報が含まれる。
【００７２】
記録媒体種類取得部２０１は、一例として、パネル表示部９４０ａを用いて印刷システム１の操作者が入力した記録媒体Ｐの銘柄に基づいて、記録媒体Ｐの銘柄情報と色情報及び厚み情報とがそれぞれ対応付けられて格納されたＨＤ９０９を参照することで、色情報及び厚み情報を含む記録媒体Ｐの種類情報を取得することができる。
【００７３】
また、記録媒体種類取得部２０１を、記録媒体銘柄取得部の一例としての用紙銘柄識別リーダにより実現しても良い。用紙銘柄識別リーダには公知の技術を適用できるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００７４】
画像色情報出力部２０２は、記録媒体種類取得部２０１から入力した記録媒体Ｐの種類情報に応じて、記録媒体Ｐに形成する画像の色情報を決定する。そして、決定された画像色情報を画像形成装置１００に含まれる基準マーク画像形成部１１１に出力する。
【００７５】
背景部材配置部２０３は、図２のリボルバ２２１等により実現され、記録媒体種類取得部２０１から入力した記録媒体Ｐの種類情報に応じて、複数の高さ設定背景部材２０７、及び複数の色設定背景部材２０８のうちの１つを、記録媒体Ｐの他方の面側に接触させることができる。
【００７６】
ここで、複数の高さ設定背景部材２０７は、直径の異なる複数のローラ等により構成され、一例として、図２の白色小径ローラ２２２及び白色大径ローラ２２４の組合せや、黒色小径ローラ２２３及び黒色大径ローラ２２５の組合せ等により構成される。また、複数の色設定背景部材２０８は、色の異なる複数のローラ等により構成され、一例として、図２の白色小径ローラ２２２及び黒色小径ローラ２２３の組合せや、白色大径ローラ２２４及び黒色大径ローラ２２５の組合せ等により構成される。
【００７７】
読取色出力部２０４は、記録媒体種類取得部２０１から入力した記録媒体Ｐの種類情報に応じて、記録媒体Ｐ、又は記録媒体Ｐに形成された画像において、読取部２０５が読取の対象とする色を決定し、決定された読取色の色情報を読取部２０５に出力する。
【００７８】
読取部２０５は、記録媒体Ｐの一方の面側に設けられた読取デバイス２１０（図２参照）等により実現される。読取部２０５は、読取色出力部２０４から入力した色情報の色により記録媒体Ｐを読み取った画像信号を位置出力部２０６に出力する。
【００７９】
一例として、読取部２０５が読取の対象とする色として、読取色出力部２０４が赤色を出力した場合、読取部２０５は、赤色の光を受光する画素アレイ２１５Ｒを用いて読み取った画像信号を出力する。また、他の例として、読取部２０５が読取の対象とする色として、読取色出力部２０４が黄色を出力した場合、赤色の光を受光する画素アレイ２１５Ｒと、緑色の光を受光する画素アレイ２１５Ｇとを用いて読み取った画像信号を出力する。
【００８０】
位置出力部２０６は、読取部２０５から入力した画像信号に基づいて、記録媒体Ｐのエッジ位置、又は記録媒体Ｐに形成された画像のエッジ位置の少なくとも１つを検出する。より詳しくは、位置出力部２０６は、搬送される記録媒体Ｐを所定のタイミング毎に読取部２０５が読取って出力した１ライン分の画像信号を、ラインと直交する方向に繋ぎ合せて２次元画像データを取得する。
【００８１】
そして、取得した２次元画像データに対し、所定の画像処理を実行することで、記録媒体Ｐのエッジ位置、又は記録媒体Ｐに形成された画像のエッジ位置の少なくとも１つを検出する。位置出力部２０６は、検出結果を画像形成装置１００に含まれる画像位置補正部１１２に出力する。
【００８２】
なお、画像色情報出力部２０２、背景部材配置部２０３、読取色出力部２０４、及び位置出力部２０６の機能の詳細については、別途、図５〜７を用いて述べる。
【００８３】
印刷システム１に含まれる画像形成装置１００は、基準マーク画像形成部１１１と、画像位置補正部１１２とを備える。
【００８４】
基準マーク画像形成部１１１は、作像部１０３等により実現され、画像検査装置２００に含まれる画像色情報出力部２０２から入力した記録媒体Ｐに形成する画像の色情報の色により記録媒体Ｐに基準マーク画像Ｖを形成する。ここで、基準マーク画像Ｖとは、記録媒体Ｐに形成された画像のエッジ位置検出のために、記録媒体Ｐに形成されたマークの画像である。
【００８５】
画像位置補正部１１２は、図３のＣＰＵ９０１が所定のプログラムを実行すること等により実現され、画像検査装置２００に含まれる位置出力部２０６から入力した記録媒体Ｐのエッジ位置、又は記録媒体Ｐに形成された画像のエッジ位置の少なくとも１つに基づき、記録媒体Ｐに形成する画像のエッジ位置を補正する。画像位置補正部１１２による補正機能は、公知の技術を適用できるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００８６】
なお、画像形成装置１００及び画像検査装置２００は、図４を用いて説明した機能以外の機能を備えても良い。
【００８７】
また、以上では、ＣＰＵ９０１により画像形成装置１００及び画像検査装置２００の機能の一部が実現される例を示したが、これらの機能は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ（field programmable gate array）等の電子回路により実現されても良い。また、ＣＰＵ９０１や上記の電子回路の一部、又は全部は、画像形成装置１００に搭載されていても良いし、画像検査装置２００に搭載されていても良い。
【００８８】
＜画像検査装置における色の設定＞
次に、実施形態に係る画像検査装置２００における色の設定について、図５〜図７を参照して説明する。
【００８９】
先ず、図５は、位置出力部により取得された２次元画像データの一例を説明する図（その１）であり、（ａ）は二次元画像データ全体を示す図、（ｂ）は（ａ）のうちの一部の断面の画像データを示す図である。
【００９０】
図５（ａ）は、読取部２０５が出力する画像信号に基づき、位置出力部２０６が取得した２次元画像データ５０を示している。２次元画像データ５０には、記録媒体Ｐを読み取った領域５１（図５（ａ）の白色部分）と、黒色の背景部材を読取った領域５２（図５（ａ）の白色部分の周囲の黒色部分）とが含まれる。また、記録媒体Ｐを読取った領域５１の四隅には、記録媒体Ｐに画像形成された基準マーク画像Ｖを読取った領域５３が含まれている。図５（ａ）の例では、Ｌ字型の基準マークを示したが、ＸＹ平面内における直交２方向の位置を検出可能であれば、十字型のマーク等の任意のマークであっても良い。
【００９１】
図５（ｂ）は、図５（ａ）において、一点鎖線で示された断面５４の画像データを示している。図５（ｂ）の横軸は、幅方向（Ｘ方向）における画素の位置を示し、縦軸は画素の輝度値を示している。
【００９２】
断面領域５５は、断面５４のうち、黒色の背景部材を読取った領域５２の断面画像データである。断面領域５６は、断面５４のうち、記録媒体Ｐを読取った領域５１の断面画像データである。断面領域５７は、断面５４のうち、基準マーク画像Ｖを読取った領域５３の断面画像データである。断面領域５８は、断面５４のうち、記録媒体Ｐを読取った領域５１の断面画像データである。
【００９３】
また、図５（ｂ）において、輝度閾値５９は、記録媒体Ｐのエッジ位置、及び記録媒体Ｐに形成された画像のエッジ位置を検出するための輝度値の閾値である。輝度値が閾値を超える境界位置に該当する画素の位置から記録媒体Ｐのエッジ位置、及び記録媒体Ｐに形成された画像のエッジ位置を検出することができる。図５（ｂ）の例では、位置６０ａは記録媒体Ｐのエッジ位置を示し、位置６０ｂは記録媒体Ｐに形成された基準マーク画像Ｖのエッジ位置である。このようなエッジ位置は、２次元画像データ５０を画像処理することで検出される。図５（ｂ）では、幅方向（Ｘ方向）におけるエッジ位置を検出する例を示したが、幅方向と直交する方向（Ｙ方向）におけるエッジ位置も同様に検出できる。
【００９４】
ここで、図５の例では、記録媒体Ｐの色は白色である。この場合、背景部材配置部２０３は、白色に対してコントラストが高い黒色小径ローラ２２３、又は黒色大径ローラ２２５を背景部材として選択し、これを記録媒体Ｐの他方の面に接触させる。白色は明度の高い色であるため、このように明度の低い黒色を接触させれば、背景部材の色の記録媒体Ｐに対するコントラストを高くすることができる。
【００９５】
また、画像色情報出力部２０２は、白色に対してコントラストの高い黒色を基準マーク画像Ｖの色として決定し、基準マーク画像形成部１１１に出力する。基準マーク画像形成部１１１は、これに応じて黒色の基準マーク画像Ｖを記録媒体Ｐに形成する。
【００９６】
このようにすることで、図５（ａ）に示したように、背景部材を読取った領域５２と、基準マーク画像Ｖを読取った領域５３は黒色になり、記録媒体Ｐを読取った領域５１は白色になる。白色の領域５１は輝度値が高く、黒色の領域５２及び５３は輝度値が低く、両者のコントラストが高くなる。そのため、両者の境界位置が明確になり、画像ノイズ等の影響を抑制して、記録媒体Ｐのエッジ位置、及び基準マーク画像Ｖのエッジ位置を検出することができる。
【００９７】
次に、図６は、位置出力部により取得された２次元画像データの一例を説明する図（その２）であり、（ａ）は比較例に係る二次元画像データ全体を示す図、（ｂ）は（ａ）のうちの一部の断面の画像データを示す図である。また、（ｃ）は実施形態に係る二次元画像データ全体を示す図、（ｄ）は（ｃ）のうちの一部の断面の画像データを示す図である。
【００９８】
図６（ａ）は、読取部２０５が出力する画像信号に基づき、位置出力部２０６が取得した２次元画像データ５０ａを示している。２次元画像データ５０ａには、記録媒体Ｐを読取った領域５１ａと、背景部材を読取った領域５２ａとが含まれる。また、記録媒体Ｐを読取った領域５１ａの四隅には、記録媒体Ｐに画像形成された基準マーク画像Ｖを読取った領域５３ａが含まれている。
【００９９】
図６（ｂ）は、図６（ａ）において、一点鎖線で示された断面５４ａの画像データを示している。
【０１００】
同様に、図６（ｃ）は、読取部２０５が出力する画像信号に基づき、位置出力部２０６が取得した２次元画像データ５０ｂを示している。２次元画像データ５０ｂには、記録媒体Ｐを読取った領域５１ｂと、背景部材を読取った領域５２ｂとが含まれる。また、記録媒体Ｐを読取った領域５１ｂの四隅には、記録媒体Ｐに画像形成された基準マーク画像Ｖを読取った領域５３ｂが含まれている。
【０１０１】
図６（ｄ）は、図６（ｃ）において、一点鎖線で示された断面５４ｂの画像データを示している。なお、図６（ｂ）及び（ｄ）の横軸、縦軸の見方は図５（ｂ）と同様であるため、重複した説明を省略する。
【０１０２】
図６（ａ）、（ｂ）の比較例では、記録媒体Ｐの色は黒色に近い灰色である。従って、黒色小径ローラ２２３及び黒色大径ローラ２２５を背景部材として選択すると、図６（ｂ）に示すように、領域５５ａ及び領域５６ａともに輝度値が低く、両者のコントラストが低くなる。そして、輝度閾値５９を超える画素がないため、記録媒体Ｐのエッジ位置を検出できなくなる。同様に、基準マーク画像Ｖの色として黒色を決定すると、領域５７ａ及び領域５６ａともに輝度値が低く、輝度閾値５９を超える画素がないため、基準マーク画像Ｖのエッジ位置を検出できなくなる。
【０１０３】
領域５６ａが輝度閾値を超えるように、輝度閾値を低くすることも考えられるが、領域５６ａと、領域５５ａ及び５７ａとの輝度値の差が小さいため、画像ノイズの影響を受けやすく、エッジ位置を正確に検出できない場合がある。
【０１０４】
これに対し、図６（ｃ）、（ｄ）の実施形態では、背景部材配置部２０３は、黒色に近い灰色に対してコントラストの高い白色小径ローラ２２２、又は白色大径ローラ２２４を背景部材として選択し、これを記録媒体Ｐの他方の面に接触させる。黒に近い灰色は明度の低い色であるため、明度の高い白色を選択すれば、背景部材の色の記録媒体Ｐに対するコントラストを高くすることができる。
【０１０５】
また、画像色情報出力部２０２は、黒色に近い灰色に対してコントラストの高い白色を基準マーク画像Ｖの色として決定し、基準マーク画像形成部１１１に出力する。基準マーク画像形成部１１１は、これに応じて白色の基準マーク画像Ｖを記録媒体Ｐに形成する。
【０１０６】
このようにすることで、図６（ｃ）に示すように、背景部材を読取った領域５２ｂと、基準マーク画像Ｖを読取った領域５３ｂは白色になり、記録媒体Ｐを読取った領域５１ｂは黒色に近い灰色になる。図６（ｄ）に示すように、白色の領域５５ｂ及び５７ｂは輝度値が高く、黒色に近い灰色の領域５６ｂは輝度値が低く、両者のコントラストが高くなる。領域５５ｂ及び５７ｂは輝度閾値５９を超えるため、記録媒体Ｐのエッジ位置、及び基準マーク画像Ｖのエッジ位置を検出可能になる。また、領域５５ｂ及び５７ｂと、領域５６ｂの境界位置が明確になり、画像ノイズ等の影響を抑制して、記録媒体Ｐのエッジ位置、及び基準マーク画像Ｖのエッジ位置を検出することができる。
【０１０７】
次に、記録媒体Ｐの色が有彩色の場合の一例として、記録媒体Ｐの色が黄色の場合について、図７を参照して説明する。図７は、位置出力部により取得された２次元画像データの一例を説明する図（その３）であり、（ａ）は実施形態に係る二次元画像データ全体を示す図、（ｂ）は（ａ）のうちの一部の断面の青色の画像データを示す図、（ｃ）は（ａ）のうちの一部の断面の赤色の画像データを示す図、（ｄ）は色相環を説明する図である。
【０１０８】
図７（ａ）は、読取部２０５が出力する画像信号に基づき、位置出力部２０６が取得した２次元画像データ５０ｃを示している。２次元画像データ５０ｃには、記録媒体Ｐを読取った領域５１ｃと、背景部材を読取った領域５２ｃとが含まれる。また、記録媒体Ｐを読取った領域５１ｃの四隅には、記録媒体Ｐに画像形成された基準マーク画像Ｖを読取った領域５３ｃが含まれている。
【０１０９】
図７（ｂ）は、図７（ａ）において、一点鎖線で示された断面５４ｃの青色の画像データを示している。青色の画像データは、画素アレイ２１５Ｂの出力する画像信号に基づく画像データである。
【０１１０】
図７（ｃ）は、図７（ａ）において、一点鎖線で示された断面５４ｃの赤色の画像データを示している。赤色の画像データは、画素アレイ２１５Ｒの出力する画像信号に基づく画像データである。
【０１１１】
背景部材配置部２０３は、記録媒体Ｐの黄色に対してコントラストの高い黒色小径ローラ２２３、又は黒色大径ローラ２２５を背景部材として選択し、これを記録媒体Ｐの他方の面に接触させる。黄色は明度の高い色であるため、明度の低い黒色を選択すれば、背景部２２０の色の記録媒体Ｐに対するコントラストを高くすることができる。
【０１１２】
また、画像色情報出力部２０２は、図７（ｄ）に示す色相環上で、記録媒体Ｐの黄色に対して補色側の色であるシアン色を基準マーク画像Ｖの色として決定し、基準マーク画像形成部１１１に出力する。基準マーク画像形成部１１１は、これに応じてシアン色の基準マーク画像Ｖを記録媒体Ｐに形成する。
【０１１３】
さらに、位置出力部２０６が記録媒体Ｐに形成された基準マーク画像Ｖのエッジ位置を検出する場合に、読取色出力部２０４は、読取色を、色相環上で基準マーク画像Ｖのシアン色に対して類似色側の色である青色に決定し、決定結果を読取部２０５に出力する。読取部２０５は入力した色情報に応じて、青色の光を受光する画素アレイ２１５Ｂの出力を用いて読取った画像信号を出力する。
【０１１４】
このようにすることで、図７（ｂ）に示すように、記録媒体Ｐの領域５６ｃは輝度値が低く、基準マーク画像Ｖの領域５７ｃは輝度値が高くなって、両者のコントラストが高くなる。領域５７ｃは輝度閾値５９を超えるため、基準マーク画像Ｖのエッジ位置を検出可能になる。また、領域５７ｃと、領域５６ｃの境界位置が明確になり、画像ノイズ等の影響を抑制して、基準マーク画像Ｖのエッジ位置を検出することができる。
【０１１５】
一方、位置出力部２０６が記録媒体Ｐのエッジ位置を検出する場合に、読取色出力部２０４は、読取色を、色相環上で記録媒体Ｐの黄色に対して類似色側、又は補色側の色に決定し、決定結果を読取部２０５に出力する。図７の例では、読取色出力部２０４は、記録媒体Ｐの黄色に対して類似色側の色として、読取色を赤色に決定している。読取部２０５は決定結果に応じて、赤色の光を受光する画素アレイ２１５Ｒの出力を用いて読取った画像信号を出力する。
【０１１６】
このようにすることで、図７（ｃ）に示すように、背景部２２０の領域５５ｄは輝度値が低く、記録媒体Ｐの領域５６ｄは輝度値が高くなって、両者のコントラストが高くなる。領域５６ｄは輝度閾値５９を超えるため、記録媒体Ｐのエッジ位置を検出可能になる。また、領域５５ｄと、領域５６ｄの境界位置が明確になり、画像ノイズ等の影響を抑制して、記録媒体Ｐのエッジ位置を検出することができる。
【０１１７】
＜実施形態に係る印刷システムの動作＞
次に、実施形態に係る印刷システム１の動作について、図８を参照して説明する。図８は印刷システム１の動作の一例を示すシーケンス図である。
【０１１８】
先ず、ステップＳ８１において、画像検査装置２００の記録媒体種類取得部２０１は、画像形成を行う記録媒体Ｐの種類の情報を取得し、画像色情報出力部２０２、背景部材配置部２０３、及び読取色出力部２０４のそれぞれに出力する。
【０１１９】
続いて、ステップＳ８２において、画像色情報出力部２０２は、記録媒体種類取得部２０１から入力した記録媒体Ｐの種類情報に応じて、記録媒体Ｐに形成する画像の色情報を決定し、決定した画像色情報を画像形成装置１００に含まれる基準マーク画像形成部１１１に出力する。
【０１２０】
続いて、ステップＳ８３において、背景部材配置部２０３は、記録媒体種類取得部２０１から入力した記録媒体Ｐの種類情報に応じて、複数の高さ設定背景部材２０７、及び複数の色設定背景部材２０８のうちの１つを、記録媒体Ｐの他方の面側に接触させる。
【０１２１】
続いて、ステップＳ８４において、読取色出力部２０４は、記録媒体種類取得部２０１から入力した記録媒体Ｐの種類情報に応じて、記録媒体Ｐ、又は記録媒体Ｐに形成された画像において、読取部２０５が読取の対象とする色を決定し、決定した色情報を読取部２０５に出力する。
【０１２２】
なお、ステップＳ８２〜Ｓ８４の動作の順番は適宜変更可能である。また、ステップＳ８２〜Ｓ８４の動作が並行して行われても良い。
【０１２３】
続いて、ステップＳ８５において、画像形成装置１００の基準マーク画像形成部１１１は、画像検査装置２００に含まれる画像色情報出力部２０２から入力した記録媒体Ｐに形成する画像の色情報に応じて、記録媒体Ｐに基準マーク画像Ｖを形成する。
【０１２４】
続いて、ステップＳ８６において、画像検査装置２００の読取部２０５は、読取色出力部２０４から入力した色情報の色により記録媒体Ｐを読取った画像信号を位置出力部２０６に出力する。
【０１２５】
続いて、ステップＳ８７において、位置出力部２０６は、読取部２０５から入力した画像信号に基づいて取得した２次元画像データに対し、所定の画像処理を実行することで、記録媒体Ｐのエッジ位置、又は記録媒体Ｐに形成された画像のエッジ位置の少なくとも１つを取得する。位置出力部２０６は、取得結果を画像形成装置１００に含まれる画像位置補正部１１２に出力する。
【０１２６】
続いて、ステップＳ８８において、画像形成装置１００の画像位置補正部１１２は、画像検査装置２００に含まれる位置出力部２０６から入力した記録媒体Ｐのエッジ位置、又は記録媒体Ｐに形成された画像のエッジ位置の少なくとも１つに基づき、記録媒体Ｐに形成する画像のエッジ位置を補正する。
【０１２７】
このようにして、印刷システム１は、記録媒体Ｐのエッジ位置や記録媒体に形成された画像のエッジ位置を検出し、検出結果に応じて、記録媒体Ｐにおける画像の形成位置を補正することができる。
【０１２８】
＜効果＞
以上説明してきたように、本実施形態では、記録媒体Ｐの種類情報に応じて、記録媒体Ｐに形成する画像の色情報を決定し、決定された色で記録媒体Ｐに基準マーク画像Ｖを画像形成する。また、背景部材配置部２０３は、記録媒体Ｐの種類情報に応じて、複数の高さ設定背景部材２０７、及び複数の色設定背景部材２０８のうちの１つを、記録媒体Ｐの他方の面側に接触させる。さらに、読取部２０５は、読取色出力部２０４から入力した色情報の色により記録媒体Ｐを読取り、位置出力部２０６は、読取部２０５からの画像信号に基づき、記録媒体Ｐのエッジ位置、又は記録媒体Ｐに形成された画像のエッジ位置の少なくとも１つを取得する。
【０１２９】
これにより、記録媒体Ｐの色によらずコントラストの高い読取画像を取得することができ、高精度に位置の検出を行うことができる。また、記録媒体Ｐの厚みによらず焦点ずれを抑制した読取画像を取得することができ、高精度に位置の検出を行うことができる。以上により、記録媒体Ｐの種類によらず、記録媒体Ｐのエッジ位置や記録媒体に形成された画像のエッジ位置を適切に検出することができる。
【０１３０】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態に係る印刷システム１ａについて説明する。なお、既に説明した実施の形態と同一の構成部についての説明は省略する。
【０１３１】
第１の実施形態では、読取デバイス２１０がＣＩＳ等により実現される例を説明したが、本実施形態では、読取デバイス２１０ａは、ＣＩＳに代えて縮小光学系を備えている。
【０１３２】
図９は、第２の実施形態に係る縮小光学系を備える読取デバイス２１０ａの構成の一例を示す図である。図９に示すように、読取デバイス２１０ａは、縮小光学系２１６と、ＣＣＤ２１７とを備える。縮小光学系２１６は、複数のレンズ、又はミラー等の光学系を組み合わせて構成され、被写体の像を縮小してＣＣＤ２１７の撮像面上に結像させる。ＣＣＤ２１７は、撮像面上に結像させられた被写体の画像を撮像することができる。
【０１３３】
図９において、表面位置９１は、記録媒体Ｐが厚紙の場合の記録媒体Ｐの表面位置を示し、表面位置９２は、記録媒体Ｐが薄紙の場合の記録媒体Ｐの表面位置を示す。図９に示すように、厚紙と薄紙の厚みの違いに応じて、表面位置９１から読取デバイス２１０ａまでの高さＬ９１と、表面位置９２から読取デバイス２１０ａまでの高さＬ９２が異なる。これにより、表面位置９１における被写体サイズＷ９１と、表面位置９２における被写体サイズＷ９２が異なる倍率誤差９５ａ及び９５ｂが生じる。
【０１３４】
倍率誤差９５ａ及び９５ｂにより、画像検査装置２００により検出された記録媒体Ｐのエッジ位置、及び基準マーク画像Ｖのエッジ位置と、画像形成装置１００の画像位置補正部１１２により補正する位置との対応関係にずれが生じ、正確な補正を行えなくなる。
【０１３５】
そこで、本実施形態では、記録媒体Ｐが厚紙の場合には、白色小径ローラ２２２、又は黒色小径ローラ２２３（以下、小径ローラという）を記録媒体Ｐの他方の面に接触させる。また、記録媒体Ｐが薄紙の場合には、白色大径ローラ２２４、又は黒色大径ローラ２２５（以下、大径ローラという）を記録媒体Ｐの他方の面に接触させる。そして、小径ローラの直径φ１と、大径ローラの直径φ２を、次式を満たすように決定する。
（φ２−φ１）／２＝Ｌ９２−Ｌ９１
これにより、高さＬ９２と高さＬ９２の差が打ち消され、倍率誤差を防止することができる。
【０１３６】
なお、これ以外の効果は、第１の実施形態で説明したものと同様である。
【０１３７】
また、記録媒体Ｐの銘柄（種類）によっては、記録媒体Ｐに転写及び定着された画像の色が適切な色でなくなる場合がある。
【０１３８】
その場合は、印刷システムに含まれる画像形成装置に、白色のトナーを用いて記録媒体Ｐに白色の画像を形成する白色画像形成部を設けることができる。そして、他の色の作像部１０３による作像の先に、白色画像形成部により白色のベタ画像を記録媒体Ｐ表面に形成（先塗り）し、その上に他の色のトナー像を形成する。これにより、記録媒体Ｐに転写及び定着された画像を適切な色にすることができる。また、印刷システムは、白色画像形成部による画像形成が、他の色の画像形成より先に行えるように、白色画像形成部と作像部１０３の配置を入れ替えるための機構部を備えても良い。
【０１３９】
以上、実施形態を説明したが、本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【０１４０】
１              印刷システム
１００          画像形成装置
１０３          作像部
１１１          基準マーク画像形成部
１１２          画像位置補正部
１０５          転写ベルト
２００          画像検査装置
２０１          記録媒体種類取得部
２０２          画像色情報出力部
２０３          背景部材配置部
２０４          読取色出力部
２０５          読取部
２０６          位置出力部
２０７          高さ設定背景部材
２０８          色設定背景部材
２１０          読取デバイス
２１６          縮小光学系
２１７          ＣＣＤ
２２０          背景部
２２１          リボルバ
２２２          白色小径ローラ
２２３          黒色小径ローラ
２２４          白色大径ローラ
２２５          黒色大径ローラ
２３０          コンタクトガラス
２４０          照明ユニット
２５０、２５１  搬送ローラ対
２１１〜２１３  ミラー
２１４          レンズ
２１５          画素アレイ
３００          スタッカ
９０１          ＣＰＵ
Ｐ              記録媒体
Ｖ              基準マーク画像
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４１】
【特許文献１】特開２０１６−１３９０２６号公報
【図１】
2020150329.tif 000003
【図２】
2020150329.tif 000004
【図３】
2020150329.tif 000005
【図４】
2020150329.tif 000006
【図５】
2020150329.tif 000007
【図６】
2020150329.tif 000008
【図７】
2020150329.tif 000009
【図８】
2020150329.tif 000010
【図９】
2020150329.tif 000011