(57)【要約】【課題】スイッチング素子の損失を抑制しつつ、独立したローパスフィルタを省略する。【解決手段】１次側回路１４は磁気コアＦｐに巻回される１次側巻線Ｌ１と、１次側巻線Ｌ１の電流方向を切り替える１次側スイッチング回路と、を含む。２次側回路１６は磁気コアＦｐに巻回される２次側巻線Ｌ２と、２次側巻線Ｌ２の電流方向を切り替える２次側スイッチング回路と、を含む。１次側巻線Ｌ１は、第１−１分割巻線Ｌ１−１および第１−２分割巻線Ｌ１−２に分割され、磁気コアＦｐにおいて、第１−１分割巻線Ｌ１−１と第１−２分割巻線Ｌ１−２の間に、２次側巻線Ｌ２が配置される。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気コアの磁路によって結合される１次側回路と２次側回路との間で電力を交換する電力変換装置であって、
前記１次側回路は磁気コアに巻回される１次側巻線と、前記１次側巻線の電流方向を切り替える１次側スイッチング回路と、を含み、
前記２次側回路は前記磁気コアに巻回される２次側巻線と、前記２次側巻線の電流方向を切り替える２次側スイッチング回路と、を含み、
前記１次側巻線は、第１−１分割巻線および第１−２分割巻線に分割され、
前記磁気コアにおいて、前記第１−１分割巻線と前記第１−２分割巻線の間に、前記２次側巻線が配置される、
電力変換装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電力変換装置であって、
前記２次側巻線は、第２−１分割巻線および第２−２分割巻線に分割されている、
電力変換装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電力変換装置であって、
前記第１−１分割巻線はセンタータップを介して第１−１ａ部分巻線と第１−１ｂ部分巻線に分割されており、前記第１−２分割巻線はセンタータップを介して第１−２ａ部分巻線と第１−２ｂ部分巻線に分割されており、前記第１−１ａ部分巻線と前記第１−２ａ部分巻線のペアと、前記第１−１ｂ部分巻線と前記第１−２ｂ部分巻線のペアとの間に前記２次側巻線が配置されている、
電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁路によって結合する１次側回路および２次側回路を含み、１次側回路と
２次側回路の間で交流電力を交換する電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド自動車、電気自動車などの電動車両では、駆動用モータを搭載するため、駆動用モータに電力を供給する高電圧の直流電源である主機電池も搭載する。また、これら電動車両は、低電圧で動作する各種電気機器（補機と呼ぶ）も有するため、これらの駆動のために低電圧の直流電源である補機電池も搭載する。そして、主機電池と補機電池間で電力を交換するために、電力変換装置（ＤＣ−ＤＣコンバータ）が搭載される。
【０００３】
図１に、従来の電力変換装置（ハーフブリッジ回路）の構成例を示す（特許文献１，２参照）。この構成では、入出力ポートとして第１ポートと、第２ポートを備え、トランスＴｒを用いてポート間で電力を交換する。トランスＴｒは、１次側巻線Ｌ１、２次側巻線Ｌ２を同一の磁気コアに巻回して構成されており、コア内に磁路が形成されることで巻線Ｌ１，Ｌ２が磁気結合される。そして、これら巻線Ｌ１，Ｌ２の両端間の電圧がそれぞれ異なる位相で変化するようにスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４のスイッチングを制御することで、各巻線Ｌ１，Ｌ２に流れる電流を制御し、第１ポート、第２ポート間での電力伝送を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−７８７４５号公報
【特許文献２】特開２０１８−１４８６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような電力変換装置の１つの巻線（図においては巻線Ｌ１）についての電流の流れを図２に示す。巻線Ｌ１に交流電流を流すために、スイッチング素子Ｓ１のオン（上アームオン）とスイッチング素子Ｓ２のオン（下アーム）を所定の周期で繰り返す。この際に、入出力ポート（この例では第１ポート）からの電流は一方向の電流であるが、入出力ポート間に配置しているコンデンサＣの電流は、図に示すようにスイッチングの際に大きく変化する。すなわち、電流リプルが発生する。
【０００６】
従って、入出力ポート（第１および第２ポート）間において電圧が変動することになり、この変動を防止するために入出力ポートと、コンデンサＣとの間にローパスフィルタＬＰＦを配置する必要がある。これによって、入出力ポート電流が一定の電流Ｉ０になる。
【０００７】
また、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２のオンオフに伴い、図３に示すように、高周波ノイズが発生する。この高周波ノイズには、電源ライン間に伝達される（実線で示す）ディファレンシャルノイズ、浮遊容量を介し電源に向けて伝達される（破線で示す）コモンモードノイズがあるが、これらの高周波ノイズを平滑化するためにもローパスフィルタＬＰＦが必要になる。
【０００８】
一方、ローパスフィルタＬＰＦを設けると、回路が大きくなってしまうという問題があり、これを省略したいという要求がある。そこで、磁気コアに巻回される巻線を利用してフィルタ構成してフィルタビルトイン構成にすることが考えられる。このフィルタビルトイン構成では、例えば１次側回路の巻線を分割することが提案されている（特許文献２参照）。この場合、分割した巻線同士の漏れインダクタンスが異なると、巻線電流が不均等になり、巻線損失が増大する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、磁気コアの磁路によって結合される１次側回路と２次側回路との間で電力を交換する電力変換装置であって、前記１次側回路は磁気コアに巻回される１次側巻線と、前記１次側巻線の電流方向を切り替える１次側スイッチング回路と、を含み、前記２次側回路は前記磁気コアに巻回される２次側巻線と、前記２次側巻線の電流方向を切り替える２次側スイッチング回路と、を含み、前記１次側巻線は、第１−１分割巻線および第１−２分割巻線に分割され、前記磁気コアにおいて、前記第１−１分割巻線と前記第１−２分割巻線の間に、前記２次側巻線が配置される。
【００１０】
前記２次側巻線は、第２−１分割巻線および第２−２分割巻線に分割されていてもよい。
【００１１】
前記第１−１分割巻線はセンタータップを介して第１−１ａ部分巻線と第１−１ｂ部分巻線に分割されており、前記第１−２分割巻線はセンタータップを介して第１−２ａ部分巻線と第１−２ｂ部分巻線に分割されており、前記第１−１ａ部分巻線と前記第１−２ａ部分巻線のペアと、前記第１−１ｂ部分巻線と前記第１−２ｂ部分巻線のペアとの間に前記２次側巻線が配置されていてもよい。
【００１２】
なお、１次側回路と２次側回路において、電力を交換すればよいので、いずれが高電圧であってもよいし、いずれが入力側であってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、トランスの磁気コアにおける巻線の位置を工夫することで、複数の巻線からの漏れ磁束を均一化して、巻線電流を均一化して巻線損失の増加を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来例の電力変換装置の構成を示す図である。
【図２】従来例の電力変換装置の１つの巻線についての電流を示す図である。
【図３】スイッチング素子のオンオフに伴い発生する高周波ノイズを示す図である。
【図４】ローパスフィルタをトランスに組み込んだフィルタビルトイン型の電力変換装置の構成を示す図である。
【図５】図４の回路におけるスイッチング素子および出力電流を示す図である。
【図６】図４の回路における漏れインダクタンスを示す図である。
【図７】比較例における巻線の配置を示す図である。
【図８】図７の構成における漏れ磁束の状態を示す図である。
【図９】図７の構成における巻線電流の状態を示す図である。
【図１０】実施形態における巻線の配置を示す図である。
【図１１】図１０の構成における漏れ磁束の状態を示す図である。
【図１２】図１０の構成における巻線電流の状態を示す図である。
【図１３】フィルタビルトイン型の構成を１次側および２次側の両方に取り入れた電力変換装置の構成を示す図である。
【図１４】図１３の回路における巻線の配置を示す図である。
【図１５】昇降圧型のフィルタビルトイン構成を１次側に取り入れた電力変換装置の構成を示す図である。
【図１６】図１５の回路における巻線の配置を示す図である。
【図１７】図１５の回路における巻線の配置の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、ここに記載される実施形態に限定されるものではない。
【００１６】
「フィルタビルトイン」
図４に、本実施形態の前提となる、ローパスフィルタをトランスに組み込んだフィルタビルトイン型の電力変換装置の構成を示す。この電力変換装置は、トランスＴｒの１次側に１次側回路１４、２次側に２次側回路１６を備えている。そして、１次側回路１４の入出力端子１，２は、例えばＶａ＝３５０Ｖ程度の直流電源である主機電池に接続され、２次側回路１６の入出力端子３，４は、Ｖｂ＝１２Ｖ程度の直流電源である補機電池に接続される。また、主機電池には、インバータを介し駆動用モータが接続され、補機電池にはライト、オーディオ、エアコン、パワーステアリング、電気ブレーキ、各種ＥＣＵ（電子制御ユニット）などの電気機器が接続される。
【００１７】
なお、電力変換回路は、１次側回路１４、２次側回路１６とも入出力ポートを有しており、相互に電力交換できる。従って、「１次側」、「２次側」という語は、「入力側（高圧側）」、「出力側（低圧側）」を意味するものではなく、単に一方側、他方側を意味する。
【００１８】
１次側回路１４は、分割巻線の一方である１次側巻線Ｌ１−１、コンデンサＣ１、スイッチング素子Ｓ１、分割巻線の他方である１次側巻線Ｌ１−２、コンデンサＣ２、スイッチング素子Ｓ２、コンデンサＣａ、入出力端子１，２を備える。なお、スイッチング素子によって巻線の電流方向を切り替える部分をスイッチング回路と呼ぶ。
【００１９】
入出力端子１，２の間には、コンデンサＣ１と、コンデンサＣ２の直列接続が配置されている。また、入出力端子１には、１次側巻線Ｌ１の一端が接続され、２次側巻線Ｌ２には、２次側巻線Ｌ２の一端が接続されており、１次側巻線Ｌ１の他端と２次側巻線Ｌ２の他端は、コンデンサＣａによって接続されるとともに、スイッチング素子Ｓ１とスイッチング素子Ｓ２の直列接続によって接続されている。そして、スイッチング素子Ｓ１とスイッチング素子Ｓ２の接続点（中点）が、コンデンサＣ１と、コンデンサＣ２の直列接続の接続点（中点）と接続されている。なお、スイッチング素子Ｓ１には、１次側巻線Ｌ１の他端に接続される側をカソードとして寄生ダイオードが並列に接続されており、スイッチング素子Ｓ２には、２次側巻線Ｌ２の他端に接続される側をカソードとして寄生ダイオードが並列に接続されている。
【００２０】
２次側回路１６は、図１と同様の構成を有しており、２次側巻線Ｌ２、コンデンサＣ３、スイッチング素子Ｓ３、コンデンサＣ４、スイッチング素子Ｓ４、コンデンサＣｂ、入出力端子３，４からなる入出力ポートを備え、入出力端子３，４の手前にローパスフィルタＬＰＦが設けられている。
【００２１】
トランスＴｒの磁気コアＦｐは、鉄、フェライト等の磁性体材料によって形成され、１次側巻線Ｌ１−１，Ｌ１−２、２次側巻線Ｌ２は、磁気コアＦｐに巻き付けられた導線によって形成されている。磁気コアＦｐは、各巻線Ｌ１−１，Ｌ１−２，Ｌ２が発生する磁束に対する磁路を形成し、ここに巻回された巻線が磁気的に結合する。
【００２２】
スイッチング素子Ｓ１およびスイッチング素子Ｓ２は、交互に（相補的に）オンオフを繰り返す。すなわち、スイッチング素子Ｓ１がオンのときにスイッチング素子Ｓ２はオフになり、スイッチング素子Ｓ１がオフのときにスイッチング素子Ｓ２はオンになる。同様に、スイッチング素子Ｓ３およびスイッチング素子Ｓ４も交互にオンオフを繰り返す。これによって、電流方向が切り替えられ各巻線に交流電流が流れる。
【００２３】
ここで、１次側巻線Ｌ１−１および１次側巻線Ｌ１−２の巻き方向は互いに逆向きであり、１次側巻線Ｌ１−１において点が付された側を正とする誘導起電力が発生したときは、１次側巻線Ｌ１−２において点が付された側を正とする１次側巻線Ｌ１−１とは逆向きの誘導起電力が発生する。また、２次側巻線Ｌ２には、１次側巻線Ｌ１−１および１次側巻線Ｌ１−２に流れる電流に応じた誘導起電力が発生する。
【００２４】
図５に示すように、図４の回路では、トランスＴｒの１次側巻線Ｌ１−１，Ｌ１−２の電流はコンデンサＣａを介し流れる。このように、互いに逆方向の電流が流れる一対の１次側巻線Ｌ１−１，Ｌ１−２により発生する電流を足し合わせてインターリーブ構成によって電流リプルを相殺して出力の電流リプルを抑制することができる。また、各スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２のスイッチングによって発生するスイッチングノイズに対し、これを伝達する巻線の漏れインダクタンスがＬＣローパスフィルタとして機能する。すなわち、コンデンサＣａが入出力端子１，２次側から回路の内側に移動しているため、別途ローパスフィルタを設けることなく、入出力端子１，２におけるリプルを除去することができる。
【００２５】
図６は、図４に示す回路における漏れインダクタンスを示す図である。分割巻線である１次側巻線Ｌ１−１，Ｌ１−２間の漏れインダクタンス（１−１次間漏れＬ）がノーマルモードのフィルタのインダクタンスとして機能し、分割された１次側巻線Ｌ１−１，Ｌ１−２の励磁インダクタンスＬがコモンモードフィルタのインダクタンスとして機能する。このため、スイッチングノイズのためのローパスフィルタＬＰＦを用いる必要がない。
【００２６】
図７には、図４の回路の磁気素子であるトランスＴｒにおける磁気コアＦｐに対する巻線の配置の一例（通常考えられる磁気素子構造）を示してある。この例では、磁気コアＦｐの上部に１次側巻線Ｌ１−１，Ｌ１−２が巻かれ、下部に２次側巻線Ｌ２が巻かれている。従って、図において実線の矢印で示すように１次側巻線Ｌ１−１，Ｌ１−２間距離は小さいが、図において破線の矢印で示すように１次側巻線Ｌ１−１と２次側巻線Ｌ２の距離と、１次側巻線Ｌ１−２と２次側巻線Ｌ２の距離とは、１次側巻線Ｌ１−１，Ｌ１−２間距離だけ異なっている。
【００２７】
図８には、磁気コアＦｐにおける１−２次間の漏れ磁界を示してある。このように、１次側巻線Ｌ１−１，Ｌ１−２のそれぞれに応じた磁界と、両者を合わせた磁界が発生する。ここで、１−２次間の漏れインダクタンスは、１次側巻線と２次側巻線の距離に応じて変化する。すなわち、距離が大きいほど漏れインダクタンスは大きく、従って２次側巻線Ｌ２から遠い１次側巻線Ｌ１−１の漏れインダクタンスの方が１次側巻線Ｌ１−２の漏れインダクタンスより大きくなる。
【００２８】
図９に、１−２次間漏れインダクタンスの不均等によって発生する問題点を示す。漏れインダクタンスが大きいほど電力伝送に伴う電流を通しにくいため、１次側の２つの１次側巻線Ｌ１−１，Ｌ１−２間で電流偏りが発生する。巻線損失は巻線電流の二乗で増加するため、電流ピークが大きくなるほど、トータルの巻線損失は増加する。よって、巻線が分割されたフィルタビルトイン回路において、図８の磁気素子構造（巻線配置構造）をとると、１次側の２つの１次側巻線Ｌ１−１，Ｌ１−２間の距離が大きいほど、１−２次側巻線間の漏れインダクタンスが不均等になって巻線損失が増大して伝送効率が悪化する。
【００２９】
「実施形態の構成」
図１０は、本実施形態に係る電力変換装置の構成を示す図である。回路構成は、図４に示したものと同様である。一方、トランスＴｒにおける磁気コアＦｐについての巻線の構成が図７とは異なっている。すなわち、本実施形態では、磁気コアＦｐの上側に１次側巻線Ｌ１−１、真ん中に２次側巻線Ｌ２、下側に１次側巻線Ｌ１−２が巻回されている。これによって、１次側巻線Ｌ１−１と２次側巻線Ｌ２との距離と、下側の１次側巻線Ｌ１−２と２次側巻線Ｌ２との距離を同一にすることができる。図１１は、図１０の磁気素子構造による漏れ磁界について示す図である。このように、２つの１次側巻線Ｌ１−１、Ｌ１−２における１次−２次間の漏れ磁界は均等である。
【００３０】
そして、図１０に示したように、１次側巻線Ｌ１−１、Ｌ１−２と２次側巻線Ｌ２までの距離は同一であり、１次側巻線Ｌ１−１、Ｌ１−２における１−２次間漏れインダクタンスは同一になる。
【００３１】
図１２は、図１０の磁気素子構造による巻線電流波形を示す図である。１次側の２つの１次側巻線Ｌ１−１、Ｌ１−２の２次側巻線Ｌ２に対する漏れインダクタンスが等しいため、１−２次側巻線間の漏れインダクタンスの大きさに比例して大きくなる電流ピーク値は等しくなる。そこで、２つの１次側巻線Ｌ１−１，Ｌ１−２に流れる台形電流の振幅が均等になり、電流の二乗に比例して大きくなる巻線損失が、図７の構造に比べて改善される。
【００３２】
図１３は、１次側回路１４だけでなく、２次側回路１６もフィルタビルトイン構成とした構成を示す図である。すなわち、２次側回路１６は１次側回路と同等の構成であり、２つの２次側巻線Ｌ２−１，Ｌ２−２、スイッチング素子Ｓ３，Ｓ４、コンデンサＣｂ，Ｃ３，Ｃ４を含む回路構成が１次側回路１４と同等のものになっている。
【００３３】
図１４は、図１３の回路の磁気素子構造を示す図である。磁気コアＦｐの上側と、下側に１次側巻線Ｌ１−１，Ｌ１−２を巻回し、中間に２つの２次側巻線Ｌ２−１，Ｌ２−２を巻回する。そして、１次側巻線Ｌ１−１と２次側巻線Ｌ２−１との間の距離と、１次側巻線Ｌ１−２と２次側巻線Ｌ２−２との間の距離とを同一にする。これによって、１次側の２つの１次側巻線Ｌ１−１、Ｌ１−２の２次側巻線Ｌ２−１，Ｌ２−２に対する漏れインダクタンスが等しくなる。そして、２次側回路１６についてもローパスフィルタが不要になる。
【００３４】
図１５は、１次側回路１４に昇降圧型フィルタビルトイン回路を採用した構成を示す図である。分割巻線である１次側巻線Ｌ１−１，Ｌ１−２がセンタータップによりそれぞれ２つの部分巻線Ｌ１−１ａ，Ｌ１−１ｂ、Ｌ１−２ａ，Ｌ１−２ｂに分割されている。
【００３５】
スイッチング素子Ｓ１および電圧変動コンデンサＣｘは直列接続され、その両端は１次側部分巻線Ｌ１−１ａと１次側部分巻線Ｌ１−２ｂに接続されている。スイッチング素子Ｓ２は、１次側部分巻線Ｌ１−１ｂの他端と１次側部分巻線Ｌ１−２ａとの間に接続されている。コンデンサＣ１は、１次側部分巻線Ｌ１−１ａと１次側部分巻線Ｌ１−２ａとの間に接続され、コンデンサＣ２は、１次側部分巻線Ｌ１−１ｂと１次側部分巻線Ｌ１−２ｂとの間に接続されている。コンデンサＣａは、１次側部分巻線Ｌ１−１ａとＬ１−１ｂの中点（センタータップ）と、１次側部分巻線Ｌ１−２ａとＬ１−２ｂの中点（センタータップ）との間に接続されている。コンデンサＣａの両端には、入出力端子１，２が接続されている。
【００３６】
この回路においても、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２を交互にオンオフする。スイッチング素子Ｓ２がオンである間、コンデンサＣａには、１次側部分巻線Ｌ１−２ａおよびＬ１−１ｂに生じた誘導起電力が印加される。スイッチング素子Ｓ１がオンである間、電圧変動コンデンサＣｘの端子間電圧に１次側部分巻線Ｌ１−１ａおよびＬ１−２ｂの誘導起電力を併せた電圧が、コンデンサＣａに印加される。
【００３７】
また、スイッチング素子Ｓ１がオンである間、コンデンサＣ１の端子間電圧に１次側部分巻線Ｌ１−１ａおよびＬ１−２ａの誘導起電力を併せた電圧がコンデンサＣａに印加される。さらに、スイッチング素子Ｓ１がオンである間、コンデンサＣ２の端子間電圧に１次側部分巻線Ｌ１−１ｂおよびＬ１−２ｂの誘導起電力を併せた電圧がコンデンサＣａに印加される。
【００３８】
このような回路において、電圧Ｖｉｎ（コンデンサＣａの端子間電圧）と、電圧変動コンデンサＣｘの端子間電圧Ｖｘとの間には次のような関係がある。
Ｖin＝［（１−Ｄ）／（２Ｄ−１）］・Ｖｘ
【００３９】
ここで、Ｄは、スイッチング周期に対するスイッチング素子Ｓ２がオンになる時間の比率（スイッチング素子Ｓ２のオン時比率）であり、０．５よりも大きく１よりも小さい値である。従って、Ｄ＝０．７５の場合、２Ｖin＝Ｖｘとなる。そして、この１次側回路１４は、２次側回路１６に対し、電圧Ｖｘを１次側回路１４の入力電圧として動作するため、入力電圧を昇圧する昇圧型の電圧変換回路として機能する。
【００４０】
また、その動作においては、センタータップを介した２つの部分巻線同士、すなわち１次側部分巻線Ｌ１−１ａ，Ｌ１−１ｂ同士と、１次側部分巻線Ｌ１−２ａ，Ｌ１−２ｂ同士の電流によりスイッチングリプルを操作できるとともに、漏れインダクタンスをＬＣフィルタとして機能させることができる。
【００４１】
図１６には、図１５の回路における磁気コアＦｐの構成を示してある。このように、１次側部分巻線Ｌ１−１ａとＬ１−２ａのペアが上側、１次側部分巻線Ｌ１−１ｂとＬ１−２ｂのペアが下側に位置し、真ん中に２次側巻線Ｌ２が位置する。そして、１次側部分巻線Ｌ１−１ａがＬ１−２ａの上、１次側部分巻線Ｌ１−１ｂがＬ１−２ｂの上になっており、１次側巻線Ｌ１−１と、Ｌ１−２の２次側巻線Ｌ２との距離は等しくなっている。なお、これによって、２つの１次側巻線Ｌ１−１，Ｌ１−２の２次側巻線Ｌ２−１，Ｌ２−２に対する漏れインダクタンスが等しくなる。従って、巻線電流の不均等による損失増加を抑制することができる。
【００４２】
なお、２次側回路１６について、図１３に示すような回路としてもよく、その場合の２次側回路１６は、図１４に示すようなものを採用すればよい。
【００４３】
図１７は、２次側回路１６について、図１５の１次側回路１４と同様の回路構成とした場合のトランスＴｒの磁気素子構成を示している。ここで、図１７では、１次側回路１４、２次側回路１６および磁気コアＦｐの図示を省略している。
【００４４】
図に示すように、図１７の構成では、２次側巻線が、２次側巻線Ｌ２−１ａ，２−２ａ，２−１ｂ，２−２ｂに分割されるが、これらが１次側巻線Ｌ１の間に配置されていることに変わりはない。なお、１次側巻線Ｌ１におけるセンタータップは、２次側巻線Ｌ２の上側または下側または両側から取り出してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１４  １次側回路、１６  ２次側回路、Ｃ  コンデンサ、Ｌ  巻線、Ｓ  スイッチング素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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