(57)【要約】【課題】回転角センサへの磁気的な影響を抑制しやすいモータを提供する。【解決手段】モータ１は、ハウジング１０と、ハウジング１０に固定されるステータ３０と、ステータ３０に対して回転可能なロータ４０と、ロータ４０の回転に応じて回転角センサ９１の検出成分を変化させる第２マグネット４２と、ステータ３０に対して中心軸Ｊの軸方向の一方側に設けられ、コイル３１に接続され、軸方向に沿って延びる第１延伸部６１を有する導電部材６０と、第１延伸部６１の少なくとも一部を収容する本体部７１を有し、非導電性材料で構成されるブッシュ７０と、を備える。本体部７１は、中心軸Ｊに対する径方向外側に、ハウジング１０の内周面に接する接触面７３を有し、接触面７３は、少なくとも、本体部７１における軸方向の中央部に位置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸に沿って延びる筒状のハウジングと、
前記ハウジングの内周面に固定されるステータと、
前記中心軸を回転軸として前記ステータに対して回転可能なロータと、
前記ロータの回転に応じて回転角センサの検出成分を変化させる被検出部と、を備えるモータであって、
前記ステータに対して前記中心軸の軸方向の一方側に設けられ、前記ステータに巻き付けられるコイルに接続され、前記軸方向に沿って延びる第１延伸部を有する導電部材と、
前記軸方向に延びるとともに前記第１延伸部の少なくとも一部を収容する本体部を有し、非導電性材料により構成されるブッシュと、を備え、
前記本体部は、前記中心軸に対する径方向の外側に、前記ハウジングの内周面に接する接触面を有し、
前記接触面は、少なくとも、前記本体部における前記軸方向の中央部に位置する、モータ。
【請求項２】
前記導電部材は、前記第１延伸部における前記軸方向の他方側の端部に連続するとともに前記径方向に延びる第２延伸部を有し、
前記ハウジングは、前記本体部における前記軸方向の前記他方側の端部を支持する支持部を有し、
前記支持部は、前記第２延伸部よりも前記軸方向の前記一方側の位置で、前記本体部の前記端部を支持する、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記支持部及び前記本体部の一方は、前記中心軸に対する周方向に突出する突起を有し、
前記支持部及び前記本体部の他方は、前記周方向に凹む溝部を有し、
前記溝部は、前記突起を収容する、請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記本体部は、前記軸方向に貫通する孔部を有し、
前記軸方向において、前記孔部は、前記中央部から前記軸方向の他方側に向かうにつれて徐々に広がる、請求項１〜３のいずれか１つに記載のモータ。
【請求項５】
前記ハウジングにおける前記ステータよりも前記軸方向の前記一方側に取り付けられ、前記ステータを覆う隔壁部材を更に備え、
前記隔壁部材は、前記軸方向に貫通する貫通部を有し、
前記ブッシュは、前記本体部から前記中心軸に対する周方向、又は前記径方向の内側に向かって突出する突出部を有し、
前記突出部の突出方向において、前記突出部は、前記貫通部の大きさよりも大きく、
前記貫通部は、前記本体部のうち前記突出部よりも前記軸方向の前記一方側を収容する、請求項１〜４のいずれか１つに記載のモータ。
【請求項６】
前記貫通部は、前記隔壁部材における前記径方向の外側の縁部に設けられた切り欠きである、請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
前記ロータは、前記中心軸に沿って延びるモータ軸を有し、
前記隔壁部材は、前記モータ軸を回転可能に支持する軸受けホルダである、請求項５又は６に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動装置に取り付けられ、該駆動装置により回転軸の回転駆動を制御されるモータが周知である。このようなモータは、駆動装置とステータに巻き付けられているコイルとの間を接続する導電部材と、該導電部材がハウジング等の他の導電部分と接触することを抑制する抑制部材を備えている。抑制部材は、非導電材料で構成される。
【０００３】
特許文献１に記載のモータは、抑制部材に相当するものとしてシール部材を、導電部材に相当するものとしてリード線をそれぞれ備えている。シール部材は、回転軸の径方向に広がるベース部と、該ベース部からステータとは反対側に向かって突出する突出部とを有している。ベース部は板状とされている。リード線は突出部の内部を通っている。駆動装置は、回転軸の軸線上に位置する回転角センサを有している。回転角センサは、回転軸に取り付けられている。回転角センサは、回転軸方向において、永久磁石から構成される被検出部材と対向している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１４４５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されるように、ベース部は突出部に対してフランジ状に広がっている。したがって、突出部から回転軸の径方向外側に延びているベース部の分だけ、突出部がハウジングから離れている。このため、突出部がハウジングから離れている分だけ、突出部の内部を通るリード線が回転角センサに近くなる。これにより、回転角センサが、リード線に流れる電流に起因する磁界によって、影響を受けるおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、回転角センサへの磁気的な影響を抑制しやすいモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の例示的な第１発明に係るモータは、中心軸に沿って延びる筒状のハウジングと、前記ハウジングの内周面に固定されるステータと、前記中心軸を回転軸として前記ステータに対して回転可能なロータと、前記ロータの回転に応じて回転角センサの検出成分を変化させる被検出部と、を備えるモータであって、前記ステータに対して前記中心軸の軸方向の一方側に設けられ、前記ステータに巻き付けられるコイルに接続され、前記軸方向に沿って延びる第１延伸部を有する導電部材と、前記軸方向に延びるとともに前記第１延伸部の少なくとも一部を収容する本体部を有し、非導電性材料により構成されるブッシュと、を備え、前記本体部は、前記中心軸に対する径方向の外側に、前記ハウジングの内周面に接する接触面を有し、前記接触面は、少なくとも、前記本体部における前記軸方向の中央部に位置する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、回転角センサへの磁気的な影響を抑制しやすいモータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るモータの構成を模式的に示す断面図である。
【図２】図２は、ハウジングを軸方向上側から見た平面図である。
【図３】図３は、ブッシュの構成を模式的に示す斜視図である。
【図４】図４は、ブッシュの底面図である。
【図５】図５は、図１において二点鎖線で囲まれる領域Ａを拡大した断面図である。
【図６】図６は、ハウジングにおけるブッシュの支持部分を示す斜視図である。
【図７】図７は、ブッシュをハウジングに取り付け過程を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。また、本発明の効果を奏する範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。
【００１１】
なお、本明細書において、モータの中心軸に平行な方向を「軸方向」と呼び、中心軸を中心とする径方向を「径方向」と呼び、中心軸を中心とする周方向を「周方向」と呼ぶ。また、軸方向を上下方向として、図面の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。ただし、この上下方向は、本実施形態におけるモータが、実際に機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態におけるモータの構成を模式的に示した断面図である。図２は、ハウジングを軸方向の上側から見た平面図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態におけるモータ１は、中心軸Ｊに沿って延びる筒状のハウジング１０と、ハウジング１０の内周面に固定されるステータ３０と、中心軸Ｊを回転軸としてステータ３０に対して回転可能なロータ４０とを備える。ハウジング１０は、ステータ３０等を収容する第１収容部１０ａと、第１収容部１０ａの軸方向上側に位置する第２収容部１０ｂとを有する。ハウジング１０は、第１収容部１０ａの軸方向下側に底部１１を有する。ステータ３０は、複数のコイル３１が巻き付けられている。ロータ４０は、中心軸Ｊに沿って延びるモータ軸２０を有する。また、ロータ４０は、外周部に取り付けられる複数の第１マグネット４１を有する。尚、ハウジング１０は、筒状であれば、底部１１を有していなくてもよい。
【００１４】
さらに、ロータ４０は、モータ軸２０の軸方向上側の端部に取り付けられる第２マグネット４２を有する。第２マグネット４２は、磁気情報を利用する後述の回転角センサ９１に対して回転する。また、第２マグネット４２は、ロータ４０の回転に応じて回転角センサ９１の検出成分を変化させる。本実施形態において、第２マグネット４２は、回転に応じて回転角センサの検出成分を変化させる被検出部に相当する。尚、本実施形態において、第２マグネット４２は、モータ軸２０に直接取り付けられているが、別部材を介して取り付けられていてもよい。すなわち、第２マグネット４２とモータ軸２０との間に、別部材が介在されていてもよい。
【００１５】
図１に示すように、モータ１は、ステータ３０を覆う隔壁部材を備える。本実施形態において、隔壁部材は軸受ホルダ１２である。軸受ホルダ１２は、ハウジング１０におけるステータ３０よりも軸方向上側（一方側）に取り付けられている。軸受ホルダ１２は、モータ軸２０を回転可能に支持する軸受２１を有する。図１に示すように、軸受ホルダ１２は、軸方向に貫通する貫通部１２ａを有する。図２に示すように、各貫通部１２ａは、軸受ホルダ１２における径方向外側の縁部に設けられた切り欠きである。軸受ホルダ１２は、４つのボルト８０によりハウジング１０に固定されている。尚、貫通部１２ａは、後述するブッシュ７０の本体部７１を収容可能であれば、形状及び個数は限定されない。
【００１６】
図１に示すように、モータ軸２０は、ハウジング１０の底部１１を貫通している。モータ軸２０は、軸受２１に加えて、軸受２２によっても回転可能に支持されている。軸受け２２は、径方向における、モータ軸２０とハウジング１０の底部１１との間に設けられている。
【００１７】
モータ１は、ステータ３０に対して軸方向上側に設けられる６本の導電部材６０を備える。導電部材６０は、コイル３１に接続されている。図１に示すように、導電部材６０は、軸方向に沿って延びる第１延伸部６１を有する。導電部材６０は、第１延伸部６１における軸方向下側の端部に連続する第２延伸部６２を有する。第２延伸部６２は、第１延伸部６１における軸方向下側の端部から、径方向内側に向かって延びている。第１延伸部６１における軸方向上側の端部は、軸受ホルダ１２の貫通部１２ａを通って、軸受ホルダ１２よりも軸方向上側に位置している。本実施形態において、第１延伸部６１の横断面形状は、矩形状をなしている。尚、導電部材６０の形状は、特に限定されない。
【００１８】
モータ１は、各導電部材６０を収容するブッシュ７０を備える。本実施形態において、ブッシュ７０は２つ設けられている。各ブッシュ７０は、それぞれ、３本の導電部材６０を収容する。各ブッシュ７０は非導電性材料で構成されている。具体的には、各ブッシュ７０は、樹脂製の剛体で構成されている。ブッシュ７０に採用される樹脂は、例えばＰＢＴ樹脂（ポリブチレンテレフタラート樹脂）である。ブッシュ７０は、ハウジング１０等の導電性部材と導電部材６０との間での通電を抑制するとともに、導電部材６０の位置を矯正する。
【００１９】
以下、ブッシュ７０の詳細な構成について説明する。尚、２つのブッシュ７０は、同じ構成であるため、一方のブッシュ７０の構成のみ説明し、他方のブッシュ７０については説明を省略する。
【００２０】
図３は、ブッシュ７０の構成を模式的に示す斜視図である。図４は、ブッシュ７０の底面図である。図５は、図１において二点鎖線で囲まれる領域Ａを拡大した断面図である。図６は、ハウジング１０におけるブッシュ７０の支持部分を示す斜視図である。
【００２１】
図３に示すように、ブッシュ７０は、第１延伸部６１を収容する本体部７１を有する。本体部７１は、軸方向及び周方向に延びている。具体的には、本体部７１は、略直方体形状をなしている。図３に示すように、本体部７１は、軸方向上側かつ径方向内側に、軸方向上側に向かって径方向外側に傾斜する第１傾斜面７１ａを有する。図２及び図３に示すように、本体部７１は、軸方向上側かつ周方向の両側に、それぞれ、軸方向上側に向かって互いに接近する方向に傾斜する２つの第２傾斜面７１ｂを有する。図１及び図５に示すように、本体部７１の一部は、軸受ホルダ１２の貫通部１２ａに収容されている。
【００２２】
本体部７１は、軸方向に貫通する複数の孔部７２を有する。各孔部７２は、それぞれ、第１延伸部６１を収容する。孔部７２は、軸方向の下側に位置する第１開口７２ａと、軸方向の上側に位置する第２開口７２ｂとを有する。第１開口７２ａ及び第２開口７２ｂは、それぞれ、第１延伸部６１の横断面形状と相似する矩形状をなしている。第１開口７２ａの開口面積及び第２開口７２ｂの開口面積は、それぞれ、第１延伸部６１の横断面積よりも大きい。図５に示すように、軸方向において、孔部７２は、本体部７１における軸方向の中央部から軸方向下側に向かうにつれて徐々に広がる。このため、図４に示すように、第２開口７２ｂの開口面積は、第１開口７２ａの開口面積よりも大きい。尚、孔部７２の形状、個数、及び配置は、特に限定されず、導電部材６０の形状等に応じて、適宜決めればよい。
【００２３】
本体部７１は、径方向外側に、ハウジング１０の内周面に接触する接触面７３を有する。接触面７３は、本体部７１における軸方向の中央部に位置している。本実施形態において、接触面７３は、本体部７１における径方向外側の面全体で構成される。尚、接触面７３は、少なくとも、本体部７１における軸方向の中央部に位置していれば、本体部７１における径方向外側の面全体で構成されている必要はない。
【００２４】
図３に示すように、本体部７１は、周方向に突出する２つの突起７４を有する。詳しくは、２つの突起７４は、ブッシュ７０の長手方向の両側端部に１つずつ設けられている。突起７４は、本体部７１における軸方向下側の端部に設けられている。突起７４は、本体部７１における径方向の中間部に位置する。突起７４における軸方向下側の面は、本体部７１における軸方向下側の面と連続している。以下、本体部７１における軸方向下側の端部を下端部７６と呼ぶ。
【００２５】
ブッシュ７０は、本体部７１から径方向内側に向かって突出する突出部７５を有する。図３に示すように、突出部７５は、本体部７１の長手方向の全体に設けられている。図３及び図５に示すように、突出部７５は、本体部７１の下端部７６に設けられている。突出部７５は、本体部７１における軸方向の下側の面と連続して延びている。突出部７５は、貫通部１２ａに対して軸方向下側に位置する。突出部７５の突出方向において、突出部７５は、貫通部１２ａよりも大きい。このため、貫通部１２ａは、本体部７１のうち突出部７５よりも軸方向上側を収容した状態となっている。尚、突出部７５の形状及び個数は、特に限定されない。
【００２６】
図６に示すように、ハウジング１０は、第２収容部１０ｂ内に、ブッシュ７０を支持する支持部１４を有する。支持部１４は、周方向に凹む溝部１３を有する。溝部１３は、突起７４を収容する。突起７４の溝部１３への収容により、本体部７１の下端部７６は、ハウジング１０に支持される。つまり、支持部１４は、本体部７１の下端部７６を支持する。支持部１４は、導電部材６０の第２延伸部６２よりも軸方向上側に位置する。図５に示すように、支持部１４は、第２延伸部６２よりも軸方向上側の位置で、本体部７１の下端部７６を支持する。
【００２７】
尚、ブッシュ７０の突起７４の形状及び個数は、特に限定されない。また、溝部１３の形状及び個数も、突起７４を収容可能であれば、特に限定されない。尚、本体部７０をハウジング１０に対して安定して支持させるという観点から、突起７４は、少なくとも、ブッシュ７０の長手方向の両側端面に１つずつ設けられていることが好ましい。
【００２８】
図７は、ブッシュ７０をハウジング１０に取り付ける過程を示す断面図である。
【００２９】
図７に示すように、ブッシュ７０は、導電部材６０がハウジング１０内に配置された後、ハウジング１０に軸受ホルダ１２が組み付けられる前に、ハウジング１０に取り付けられる。ブッシュ７０をハウジング１０に取り付けるときは、ブッシュ７０を、各孔部７２に導電部材６０の第１延伸部６１を通しながら、軸方向に沿って下側に移動させる。そして、各突起７４を各溝部１３にそれぞれ収容させる。以上により、ブッシュ７０のハウジング１０への取り付けが完了する。
【００３０】
ブッシュ７０がハウジング１０へ取り付けられた後、軸受ホルダ１２がハウジング１０に取り付けられる。軸受ホルダ１２をハウジング１０に取り付けるときは、軸受ホルダ１２を、各貫通部１２ａに各本体部７１を通しながら、軸方向に沿って下側に移動させる。軸受ホルダ１２は、軸受２１がモータ軸２０の周囲に位置するまで移動する。その後、ボルト８０により、軸受ホルダ１２はハウジング１０に対して固定される。こうして、軸受ホルダ１２のハウジング１０への取り付けが完了する。
【００３１】
軸受ホルダ１２の取り付けが完了したモータ１は、取り付け対象に取り付けられる。モータ１の取り付け対象は、例えば、車両のステアリング装置である。ステアリング装置は、モータ１を駆動させることにより、運転者のステアリング操作をアシストする電動パワーステアリング装置である。
【００３２】
図１に示すように、ステアリング装置は、モータ１のハウジング１０が取り付けられるためコネクタ部９０を有する。コネクタ部９０は筒状をなしている。また、コネクタ部９０は、ハウジング１０の軸方向上側の端部、すなわち第２収容部１０ｂにおける内形よりも若干小さい外形を有している。コネクタ部９０は、第２収容部１０ｂの筒内に進入しつつ該第２収容部１０ｂに取り付くことが可能である。モータ１がステアリング装置に取り付けられた状態において、コネクタ部９０は、第２収容部１０ｂの筒内に収容される。
【００３３】
また、ステアリング装置は、ロータ４０の回転角を検出する回転角センサ９１を有する。本実施形態において、回転角センサ９１は、磁気情報を検出することで、ロータ４０の回転角を検出する。回転角センサ９１は、コネクタ部９０の内側に位置する。具体的には、回転角センサ９１は、コネクタ部９０の径方向の中央部に位置する。回転角センサ９１は、図示しない制御部と電気的に接続されている。該制御部は、回転角センサ９１により検出されるロータ４０の回転角及び図示しないステアリングの操作量に基づき給電信号を生成する。給電信号は、コイル３１の給電を制御する信号である。尚、回転角センサ４０が検出する磁気情報に基づいて、前記制御部がロータ４０の回転角を算出してもよい。
【００３４】
図１に示すように、コネクタ部９０にモータ１のハウジング１０を取り付けると、コネクタ部９０に設けられる図示しないコネクタと導電部材６０とが接触する。これにより、前記コネクタは、導電部材６０と電気的に導通する。すなわち、ステアリング装置の前記制御部とモータ１のコイル３１とが、前記コネクタ及び導電部材６０を介して電気的に接続される。ハウジング１０がコネクタ部９０に取り付けられることにより、回転角センサ９１は、中心軸Ｊ上に位置する。正確には、回転角センサ９１は、軸方向において、第２マグネット４２と対向する。これにより、回転角センサ９１は、モータ軸２０の回転に伴う第２マグネット４２の磁界の変化を検出することができる。
【００３５】
本実施形態に係るモータ１は、軸方向に延びるとともに第１延伸部７１の少なくとも一部を収容する本体部７１を有し、非導電性材料により構成されるブッシュを備える。本体部７１は、中心軸Ｊに対する径方向外側に、ハウジング１０の内周面に接する接触面７３を有する。そして、接触面７３は、少なくとも、本体部７１における軸方向の中央部に位置する。本体部７１が接触面７３を有することにより、本体部７１を出来る限り径方向外側に位置させることができるため、径方向において、導電部材６０を回転角センサ９１から出来る限り離すことができる。この結果、導電部材６０に電流が流れて、導電部材６０の周囲に磁界が形成されたとしても、回転角センサ９１への磁気的な影響が抑制される。したがって、回転角センサ９１は、モータ軸２０の軸方向上側の端部周辺における磁界情報を精度良く検出することができる。すなわち、回転角センサ９１は、モータ軸２０の回転に伴う磁界の変化を精度良くに検出することができる。この結果、ステアリング装置の前記制御部は、高精度のロータ４０の回転角情報及び前記ステアリングの操作量に基づいて給電信号を生成することができる。これにより、ロータ４０の回転は、高精度の各種情報に基づいて制御されるため、運転者のステアリング操作がより快適となる。
【００３６】
また、本実施形態に係るモータ１において、接触面７３は、本体部７１の径方向外側の面全体で構成される。したがって、導電部材６０を回転角センサ９１から離しやすい。この結果、回転角センサ９１への磁気的な影響がより効果的に抑制される。
【００３７】
また、本実施形態に係るモータ１において、ハウジング１０の支持部１４は、第２延伸部６２よりも軸方向上側の位置で、本体部７１の下端部７６を支持する。このため、本体部７１は、第２延伸部６２と接触しない。本体部７１が第２延伸部６２と接触しないことにより、ブッシュ７０をハウジング１０に取り付ける際に、導電部材６０に、軸方向の荷重が入力されない。この結果、ブッシュ７０をハウジング１０に取り付ける際に、導電部材６０の軸方向下側への移動により、導電部材６０がステータ３０等と接触してしまうことが抑制される。
【００３８】
特に、本実施形態に係るモータ１において、各孔部７２の横断面形状は、第１延伸部６１の横断面形状と相似するとともに第１延伸部６１の横断面形状よりも開口面積の大きい矩形状をなしている。この孔部７２の構成により、ブッシュ７０をハウジング１０に取り付ける際に、孔部７２の内周面と第１延伸部６１との接触が出来る限り抑えられる。このため、ブッシュ７０をハウジング１０に取り付ける際に、導電部材６０が軸方向の下側に移動することがより効果的に抑えられる。
【００３９】
また、本実施形態に係るモータ１において、本体部７１は周方向に突出する突起７４を有する。ハウジング１０は、突起７４を収容する溝部１３を有する。突起７４と溝部１３とにより、ブッシュ７０をハウジング１０に取り付ける際の、ブッシュ７０の位置決めが容易になる。この結果、ブッシュ７０のハウジング１０への取り付けが容易になる。
【００４０】
また、本実施形態に係るモータ１において、孔部７２は、軸方向の中央部から軸方向下側に向かうにつれて徐々に広がる。この孔部７２の構成により、孔部７２への第１延伸部６１の収容が円滑に行われる。この結果、ブッシュ７０のハウジング１０への取り付けが容易になる。
【００４１】
また、本実施形態に係るモータ１において、ブッシュ７０は、本体部７１から径方向内側に向かって突出する突出部７５を有する。突出部７５の突出方向において、突出部７５は、貫通部１２ａの大きさよりも大きい。そして、貫通部１２ａは、本体部７１のうち突出部７５よりも軸方向上側を収容する。このため、図５に示すように、突出部７５は、軸方向において、軸受ホルダ１２の径方向外側の縁部と重複する。具体的には、突出部７５は、軸受ホルダ１２の径方向外側の縁部に対して、軸方向下側に位置する。突出部７５が、軸受ホルダ１２の径方向外側の縁部に対して軸方向下側に位置することにより、ブッシュ７０と軸受ホルダ１２とをハウジング１０に取り付けた後は、突出部７５によって、ブッシュ７０の軸方向の移動が抑制される。この結果、ブッシュ７０は、導電部材６０に対して抜けにくい。したがって、軸受ホルダ１２と導電部材６０との間を絶縁することができる。
【００４２】
また、本実施形態に係るモータ１において、ブッシュ７０の本体部７１は、第１傾斜面７１ａと２つの第２傾斜面７１ｂとを有する。第１傾斜面７１ａ及び第２傾斜面７１ｂは、軸受ホルダ１２をハウジング１０に取り付ける際に、軸受ハウジング１２のガイドになり得る。この結果、軸受ハウジング１２のハウジング１０への取り付けがより容易になる。
【００４３】
また、本実施形態に係るモータ１において、ブッシュ７０は、樹脂製の剛体で構成されている。ブッシュ７０が樹脂製の剛体であれば、ブッシュ７０は、ブッシュ７０がゴム等の可撓性の部材で構成されている場合と比較して、変形しにくい。この結果、ブッシュ７０による導電部材６０の位置決め精度が向上する。また、径方向における、導電部材６０と回転角センサ９１との間の距離が維持されやすい。この結果、回転角センサ９１への磁気的な影響がより効果的に抑制される。
【００４４】
また、本実施形態において、モータ１は、ステータ３０が取り付けられているハウジング１０にブッシュ７０が取り付けられた後に、軸受けホルダ１２が取り付けられることで組み立てられる。すなわち、ハウジング１０に対する導電部材６０の位置決めがなされた後、ハウジング１０に軸受けホルダ１２が取り付けられる。このため、ハウジング１０に軸受けホルダ１２が取り付けられるときに、軸受けホルダ１２と導電部材６０との接触が抑制される。これにより、軸受けホルダ１２の取付時における、導電部材６０の移動が抑制される。したがって、導電部材６０の位置が維持されるので、モータ１をステアリング装置のコネクタ部９０に取り付けたときに、コネクタ部９０に設けられる前記コネクタと導電部材６０とが好適に接触する。
【００４５】
また、本実施形態において、ブッシュ７０を構成する樹脂は、自己潤滑性に優れる材料であるＰＢＴ樹脂である。このため、ハウジング１０に軸受けホルダ１２が取り付けられるときに、軸受けホルダ１２とブッシュ７０との間の接触抵抗が小さいので、ハウジング１０に軸受けホルダ１２を取り付けやすい。また、導電部材６０にも負荷がかかりにくい。
【００４６】
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、もちろん、種々の改変が可能である。
【００４７】
例えば、前記実施形態において、本体部７１は略直方体形状であった。しかしながら、例えば、軸方向に延びるとともに長軸が周方向に延びる楕円柱状をなしていてもよい。特に、ハウジング１０の内周面が曲面をなす場合は、本体部７１の接触面７３は曲面であることが好ましい。
【００４８】
また、前記実施形態において、本体部７１が突起７４を有し、ハウジング１０が溝部１３を有していた。しかしながら、ハウジング１０が突起を有し、本体部７１が突起を収容する溝部を有していてもよい。この構成であっても、ブッシュ７０をハウジング１０に取り付ける際の、ブッシュ７０の位置決めが容易になる。
【００４９】
また、前記実施形態において、突出部７５は、本体部７１から径方向の内側に向かって突出していた。しかしながら、例えば、突出部７５は、本体部７１から周方向に突出していてもよい。この場合、突出部７１が突起７４とは別に設けられていてもよく、突起７４が突出部７５を構成していてもよい。
【００５０】
また、前記実施形態において、隔壁部材は軸受ホルダ１２であった。しかしながら、隔壁部材は、軸受ホルダ１２とは別に設けられていてもよい。軸受ホルダ１２とは別に隔壁部材を設ける場合、隔壁部材はステータ３０を覆っていればよく、ロータ４０まで覆っている必要はない。
【００５１】
また、前記実施形態において、ブッシュ７０は、ＰＢＴ樹脂を採用するものであった。しかしながら、他の絶縁に優れる樹脂であってもよい。尚、ブッシュ７０に採用される樹脂は、自己潤滑性に優れる樹脂であることが望ましい。
【００５２】
また、前記実施形態において、回転角センサ９１は、ホール効果を利用するホールセンサや磁気抵抗効果を利用するＭＲセンサなど、第２マグネット４２が回転することによる磁界変化を捉えて、モータ軸２０の回転角を検出してもよい。
【００５３】
また、前記実施形態において、回転角センサ９１は、エンコーダなど光学情報を利用して、モータ軸２０の回転角を検出するセンサでもよい。このような光学情報を利用する回転角センサは、光学情報の処理に磁気情報を利用する。このため、回転角センサ９１が光学情報を利用するセンサであっても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。尚、光学情報を利用する回転角センサは、直接式、反射式など、何らかの処理に磁気情報を利用するものであればよい。尚、この場合、被検出部は、回転角センサの検出方式に対応して適宜変更すればよい。
【００５４】
また、前記実施形態において、回転角センサ９１は、コネクタ部９０に設けられていたが、モータ１の構成であってもよい。回転角センサ９１をモータ１の構成とした場合、回転角センサ９１で検出される情報が、モータ１の取り付け対象へ伝達されて、当該取り付け対象における何らかの制御に利用されればよい。尚、回転角センサと取り付け対象との間で情報を伝達する構成は、直接接続であっても無線接続であってもよい。
【００５５】
また、前記実施形態において、モータ１の取り付け対象として、運転者のステアリング操作をアシストする電動パワーステアリング装置を例示した。しかしながら、ブレーキやトラクションなどの他の車載装置であってもよい。また、車載装置に限らず、ドローンなどの無人飛行体や家電などの各種装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１      モータ
１０    ハウジング
１２    軸受ホルダ
１２ａ  貫通部
１３    溝部
１４    支持部
２０    モータ軸
３０    ステータ
３１    コイル
４０    ロータ
４１    第１マグネット
４２    第２マグネット
６０    導電部材
６１    第１延伸部
６２    第２延伸部
７０    ブッシュ
７１    本体部
７２    孔部
７３    接触面
７４    突起
７５    突出部
７６    下端部
９０    コネクタ部
９１    回転角センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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