(57)【要約】【課題】リレーの切り替え回数の増加を抑制しつつリレーの溶着診断を行うことのできる電動車両のリレー診断装置を提供する。【解決手段】一対の電源ライン（Ｌ０）をそれぞれ開閉する第１リレーセット（Ｂ１）と、一対の電源ラインから分岐した一対の分岐ライン（Ｌ１）をそれぞれ開閉する第２リレーセット（Ｂ２）とを有する電動車両に搭載される電動車両のリレー診断装置（３３）である。そして、第１リレーセット及び第２リレーセットのいずれかのリレーを動作させ、かつ、一対の分岐ライン間の電圧を検査し、第２リレーセットの溶着診断を行う診断処理部（３６）を備え、診断処理部（３６）は、電動車両のシステム起動の処理期間、分岐ラインの使用終了の処理期間、あるいは、これら両方の処理期間に、第２リレーセットに含まれる個々のリレーの溶着診断を行い、かつ、１回の処理期間に１個以内のリレーの溶着診断を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の電源ラインをそれぞれ開閉する第１リレーセットと、前記一対の電源ラインから分岐した一対の分岐ラインをそれぞれ開閉する第２リレーセットとを有する電動車両に搭載される電動車両のリレー診断装置であって、
前記第１リレーセット及び前記第２リレーセットのいずれかのリレーを動作させ、かつ、前記一対の分岐ライン間の電圧を検査して、前記第２リレーセットの溶着診断を行う診断処理部を備え、
前記診断処理部は、前記電動車両のシステム起動の処理期間、前記分岐ラインの使用終了の処理期間、あるいは、これら両方の処理期間に、前記第２リレーセットに含まれる個々のリレーの溶着診断を行い、かつ、１回の前記処理期間に１個以内の前記リレーの溶着診断を行うことを特徴とする電動車両のリレー診断装置。
【請求項２】
前記第１リレーセットは、前記一対の電源ラインをそれぞれ開閉する第１システムメインリレー及び第２システムメインリレーと、前記第１システムメインリレーと並列接続された電路にプリチャージ抵抗と直列に接続されたプリチャージリレーとを含み、
前記第２リレーセットは、前記一対の分岐ラインをそれぞれ開閉する２つの機器リレーを含み、
前記診断処理部は、前記システム起動の処理期間には、前記プリチャージリレーを用いて前記第２リレーセットの溶着診断を行い、前記分岐ラインの使用終了の処理期間には、前記プリチャージリレーを用いずに前記第２リレーセットの溶着診断を行うことを特徴とする請求項１記載の電動車両のリレー診断装置。
【請求項３】
前記診断処理部は、前記システム起動の処理期間における溶着診断の際、診断対象の前記機器リレーと前記第１システムメインリレーとを遮断の制御のままとし、診断対象でない前記機器リレーと前記第２システムメインリレーと前記プリチャージリレーとを遮断から接続の制御に切り替え、その後、前記一対の分岐ライン間の電圧を検査し、溶着診断の結果を得ることを特徴とする請求項２記載の電動車両のリレー診断装置。
【請求項４】
前記診断処理部は、前記分岐ラインの使用終了の処理期間における溶着診断の際、前記第１システムメインリレー、前記第２システムメインリレー及び診断対象でない前記機器リレーを接続の制御のままとし、診断対象の前記機器リレーを接続から遮断の制御に切替え、その後、前記一対の分岐ライン間の電圧を検査し、溶着診断の結果を得ることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の電動車両のリレー診断装置。
【請求項５】
前記電源ラインに走行用の電力を供給するバッテリが接続され、前記分岐ラインに前記バッテリを充電する充電器が接続された前記電動車両に搭載される請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電動車両のリレー診断装置であって、
前記充電器の使用履歴に基づいて前記第２リレーセットの溶着診断のスケジュールを決定するスケジュール処理部を更に備えることを特徴とする電動車両のリレー診断装置。
【請求項６】
前記スケジュール処理部は、前記充電器を用いた充電処理の異常終了が有るか否かに基づいて前記第２リレーセットの溶着診断のスケジュールを変更することを特徴とする請求項５記載の電動車両のリレー診断装置。
【請求項７】
前記スケジュール処理部は、前記バッテリのＳＯＣに基づいて前記第２リレーセットの溶着診断のスケジュールを変更することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の電動車両のリレー診断装置。
【請求項８】
前記スケジュール処理部は、前記電動車両のシステム終了時の位置情報に基づいて前記システム起動の処理期間における前記第２リレーセットの溶着診断のスケジュールを変更することを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の電動車両のリレー診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両のリレー診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＶ（Electric Vehicle）、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）等の電動車両は、走行モータを駆動するインバータと、走行用の電力を蓄積するバッテリとを備える。インバータとバッテリとは電源ラインを介して接続され、電源ラインには電路を開閉できるシステムメインリレーが設けられる。さらに、このような電動車両には、バッテリと接続される充電器等の機器が設けられることがある。このような機器は、電源ラインから分岐した分岐ラインに接続される。分岐ラインには機器リレーが設けられ、機器リレーを切り替えることで、機器をバッテリに接続又はバッテリから切り離すことができる。
【０００３】
システムメインリレー又は機器リレーなど、電力伝送用のラインに設けられるリレーは、規定外の使用等により接点が溶着していないか適宜診断が行われるとよい。特許文献１には、メインリレーと充電リレーとを有する電源制御システムを備えた車両において、充電リレーの溶着の有無を判定する異常診断装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２１９８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
リレーの溶着診断を行う際、なんら工夫がないと、診断処理でリレーを切り替えた際、バッテリから機器へリレーを介して大きな突入電流が流れ、いずれかのリレーを劣化させる場合がある。このため、通常、リレーの診断を行う際には、診断対象のリレー又はシステムメインリレーを含む診断対象でないリレーを適宜切り替えて、診断時にいずれかのリレーに大きな電流が流れないよう診断に適した状態が作り出される。
【０００６】
しかしながら、機器リレーの溶着診断を行うたびに、システムメインリレーと機器リレーとを適宜切り替えて診断に適した状態を作りだすと、溶着診断の回数分、このリレーの切り替えが行われて、リレーの総合的な切替え回数が増加するという課題が生じる。特に、一度に複数個のリレーの溶着診断を行う場合、１個目のリレーの溶着診断を行った後に複数のリレーを適宜切り替えて、機器の接続端子の状態を放電状態又は電圧が加わった状態にリセットする処理が必要になる場合がある。そして、リセットした後、２個目のリレーの溶着診断でいずれかのリレーに大きな電流が流れないよう診断に適した状態を作りだし、２個目のリレーの溶着診断を行うことになる。これらによって、リレーの切り替え回数がより増加する。リレーの総合的な切り替え回数が増加すると、リレーの寿命が低下するという課題が生じる。
【０００７】
本発明は、リレーの切り替え回数の増加を抑制しつつリレーの溶着診断を行うことのできる電動車両のリレー診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、
一対の電源ラインをそれぞれ開閉する第１リレーセットと、前記一対の電源ラインから分岐した一対の分岐ラインをそれぞれ開閉する第２リレーセットとを有する電動車両に搭載される電動車両のリレー診断装置であって、
前記第１リレーセット及び前記第２リレーセットのいずれかのリレーを動作させ、かつ、前記一対の分岐ライン間の電圧を検査して、前記第２リレーセットの溶着診断を行う診断処理部を備え、
前記診断処理部は、前記電動車両のシステム起動の処理期間、前記分岐ラインの使用終了の処理期間、あるいは、これら両方の処理期間に、前記第２リレーセットに含まれる個々のリレーの溶着診断を行い、かつ、１回の前記処理期間に１個以内の前記リレーの溶着診断を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の電動車両のリレー診断装置において、
前記第１リレーセットは、前記一対の電源ラインをそれぞれ開閉する第１システムメインリレー及び第２システムメインリレーと、前記第１システムメインリレーと並列接続された電路にプリチャージ抵抗と直列に接続されたプリチャージリレーとを含み、
前記第２リレーセットは、前記一対の分岐ラインをそれぞれ開閉する２つの機器リレーを含み、
前記診断処理部は、前記システム起動の処理期間には、前記プリチャージリレーを用いて前記第２リレーセットの溶着診断を行い、前記分岐ラインの使用終了の処理期間には、前記プリチャージリレーを用いずに前記第２リレーセットの溶着診断を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の電動車両のリレー診断装置において
前記診断処理部は、前記システム起動の処理期間における溶着診断の際、診断対象の前記機器リレーと前記第１システムメインリレーとを遮断の制御のままとし、診断対象でない前記機器リレーと前記第２システムメインリレーと前記プリチャージリレーとを遮断から接続の制御に切り替え、その後、前記一対の分岐ライン間の電圧を検査し、溶着診断の結果を得ることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の電動車両のリレー診断装置において、
前記診断処理部は、前記分岐ラインの使用終了の処理期間における溶着診断の際、前記第１システムメインリレー、前記第２システムメインリレー及び診断対象でない前記機器リレーを接続の制御のままとし、診断対象の前記機器リレーを接続から遮断の制御に切替え、その後、前記一対の分岐ライン間の電圧を検査し、溶着診断の結果を得ることを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、
前記電源ラインに走行用の電力を供給するバッテリが接続され、前記分岐ラインに前記バッテリを充電する充電器が接続された前記電動車両に搭載される請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電動車両のリレー診断装置であって、
前記充電器の使用履歴に基づいて前記第２リレーセットの溶着診断のスケジュールを決定するスケジュール処理部を更に備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の電動車両のリレー診断装置において、
前記スケジュール処理部は、前記充電器を用いた充電処理の異常終了が有るか否かに基づいて前記第２リレーセットの溶着診断のスケジュールを変更することを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載の電動車両のリレー診断装置において、
前記スケジュール処理部は、前記バッテリのＳＯＣに基づいて前記第２リレーセットの溶着診断のスケジュールを変更することを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の電動車両のリレー診断装置において、
前記スケジュール処理部は、前記電動車両のシステム終了時の位置情報に基づいて前記システム起動の処理期間における前記第２リレーセットの溶着診断のスケジュールを変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
電動車両のシステム起動時には、第１リレーセット及び第２リレーセットが予め定められた切り替え状態にあり、分岐ラインに接続された機器は放電済みの状態にある。さらに、電源ラインに接続された機器は、接続端子が放電された状態から電源電圧が入力される状態に遷移する。このように、システム起動時の予め定められた状態及び予め定められた状態の遷移を利用すると、リレーの切り替え回数を抑えて、リレーに大きな電流が流れる恐れなく、第２リレーセットに含まれる１個のリレーの溶着診断を行うことができる。同様に、分岐ラインの使用終了時には、第１リレーセット及び第２リレーセットが予め定められた切り替え状態にあり、分岐ラインに接続された機器は、接続端子に電源電圧が加わった状態から放電された状態へ遷移する。このように予め定められた状態及び予め定められた状態の遷移を利用すると、リレーの切り替え回数を抑えて、リレーに大きな電流が流れる恐れなく、第２リレーセットに含まれる１個のリレーの溶着診断を行うことができる。
【００１７】
そこで、本発明においては、診断処理部が、システム起動の処理期間、分岐ラインの使用終了の処理期間、又はこれら両方の処理期間を利用して、１回の処理期間に１個以内のリレーの溶着診断を行う。したがって、各回の溶着診断では、リレーの切り替え回数の増加を抑えて、リレーに大きな電流が流れる恐れがないよう、溶着診断に適した状態で、機器リレーの溶着診断を実現できる。これらの結果、総合的なリレーの切り替え回数の増加を抑制しつつリレーの溶着診断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係るリレー診断装置を搭載した電動車両を示すブロック図である。
【図２】スケジュール処理部が実行するスケジュール処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】システム起動の処理期間を利用した溶着診断処理の一例を示すタイミングチャートである。
【図４】分岐ラインの使用終了の処理期間を利用した溶着診断処理の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るリレー診断装置を搭載した電動車両を示すブロック図である。
【００２０】
本実施形態に係る電動車両１は、ＥＶ又はＨＥＶ等である。電動車両１は、駆動輪２に動力を与える走行モータ１１と、走行モータ１１を駆動するインバータ１２と、走行用の電力を蓄積しインバータに電力を供給するバッテリ１３と、電動車両１の外部の電源を用いてバッテリ１３を充電する充電器１４と、ナビゲーション装置２０と、制御装置３０とを備える。
【００２１】
バッテリ１３とインバータ１２とは一対の電源ラインＬ０を介して接続されている。一対の電源ラインＬ０には第１リレーセットＢ１が設けられている。第１リレーセットＢ１は、一方の電源ラインＬ０を接続又は遮断に切り替え可能な第１システムメインリレーＳＭＲ１と、他方の電源ラインＬ０を接続又は遮断に切り替え可能な第２システムメインリレーＳＭＲ２とを含む。リレーの遮断と接続は開閉と呼んでもよい。さらに、第１リレーセットＢ１は、第１システムメインリレーＳＭＲ１と並列接続された電路において互いに直列接続されたプリチャージリレーＰＲ及びプリチャージ抵抗Ｒ１を含む。
【００２２】
プリチャージリレーＰＲとプリチャージ抵抗Ｒ１は、電源ラインＬ０を遮断から接続に切り替える際に、バッテリ１３とインバータ１２又はバッテリ１３と充電器１４との間で大きな突入電流が流れるのを回避可能にするための構成である。例えば、第１システムメインリレーＳＭＲ１を接続に切り替える前に、プリチャージリレーＰＲを接続、第２システムメインリレーＳＭＲ２を接続に切り替えることで、バッテリ１３からインバータ１２へプリチャージリレーＰＲを介して電流が流れ、インバータ１２の接続端子を緩やかにプリチャージできる。プリチャージの後、第１システムメインリレーＳＭＲ１を接続に切り替え、プリチャージリレーＰＲを遮断に切り替えることで、大きな突入電流なく、バッテリ１３とインバータ１２とを接続できる。
【００２３】
充電器１４は、一対の電源ラインＬ０から分岐された一対の分岐ラインＬ１に接続されている。一対の分岐ラインＬ１には第２リレーセットＢ２が設けられている。第２リレーセットＢ２は、一対の分岐ラインＬ１を接続又は遮断にそれぞれ切り替え可能な２つの機器リレーＳＲを含む。リレーの遮断と接続は開閉と呼んでもよい。第２リレーセットＢ２は、プリチャージリレーＰＲ及びプリチャージ抵抗Ｒ１を含まず、充電器１４の接続端子にプリチャージが必要なときには、第１リレーセットＢ１のプリチャージの機能を流用して、このプリジャージを実現できる。これにより、部品点数の削減及び製造コストの低減を図れる。
【００２４】
バッテリ１３は、例えばリチウムイオン二次電池又はニッケル水素二次電池などであり、補器又はアクセサリ機器を駆動する補器用バッテリの電圧よりも高い電圧を出力する。バッテリ１３は高電圧バッテリ又は走行用バッテリと呼んでもよい。
【００２５】
ナビゲーション装置２０は、現在位置を測位する測位装置と、地図情報を表示する表示装置とを含み、ドライバーにルート情報を提供する。さらに、ナビゲーション装置２０は、制御装置３０へ測位情報を提供する。
【００２６】
制御装置３０は、ドライバーの運転操作に応じてインバータ１２を制御して走行モータ１１を駆動するモータ制御部３１、バッテリ１３の状態（ＳＯＣ（State of Charge）、電圧、温度等）を管理するバッテリ管理部３２、電動車両１のシステム全体を制御する車両制御部３３を含む。車両制御部３３は充電器１４を介したバッテリ１３の充電処理も行う。制御装置３０は、複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含み、複数のＥＣＵが通信により連携して各部の動作を制御する。
【００２７】
制御装置３０の各ＥＣＵは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラム及び制御データを格納した記憶装置、ＣＰＵがデータを展開するＲＡＭ（Random access memory）を含む。ＥＣＵでは、ＣＰＵが制御プログラムを実行することで複数の機能モジュールが実現される。車両制御部３３に実現される機能モジュールには、第２リレーセットＢ２の溶着診断を行う診断処理部３６と、第２リレーセットＢ２の溶着診断のスケジュールを設定するスケジュール処理部３７とが含まれる。車両制御部３３は、本発明に係るリレー診断装置の一例に相当する。
【００２８】
＜スケジュール処理＞
図２は、スケジュール処理部３７が実行するスケジュール処理の一例を示すフローチャートである。スケジュール処理部３７は、電動車両１のシステム起動中、並びに、システム終了後の所定のタイミングで図２のスケジュール処理を実行する。システム起動中とは、電動車両１の電源オン又はイグニションオンに基づき第１リレーセットＢ１が接続に切り替えられている期間を意味する。充電器１４を介した充電処理中もシステム起動中に含まれる。システム終了後とは電動車両１の電源オフ又はイグニションオフに基づき第１リレーセットＢ１が遮断に切り替えられている期間を意味する。システム終了後でも、補器用バッテリから制御用の電源が供給されるため、スケジュール処理部３７はスケジュール処理を実行できる。
【００２９】
スケジュール処理が開始されると、スケジュール処理部３７は、車両制御部３３に記憶されている充電器１４の使用履歴を取得する（ステップＳ１）。例えば、車両制御部３３は、充電器１４を使用したバッテリ１３の充電処理を行うごとに充電の履歴情報を記憶装置に格納している。ステップＳ１では、スケジュール処理部３７が充電の履歴情報を記憶装置から読み出すことで、充電器１４の使用履歴を取得できる。
【００３０】
次に、スケジュール処理部３７は、充電の履歴情報から、過電圧又は過電流等により充電処理が異常終了した履歴が有るか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００３１】
続いて、スケジュール処理部３７は、制御装置３０のバッテリ管理部３２により管理されているバッテリ１３のＳＯＣの情報を取得する（ステップＳ３）。
【００３２】
さらに、スケジュール処理部３７は、現在がシステム終了後であれば、システム終了時における電動車両１の位置情報を取得し、この位置情報と予め登録されている充電可能位置（自宅、充電ステーションの位置等）とを照合する（ステップＳ４）。位置情報は、電動車両１の停止時に車両制御部３３がナビゲーション装置２０から取得し、記憶装置に記憶しておくことで、ステップＳ４で、スケジュール処理部３７がこれを利用できる。
【００３３】
そして、スケジュール処理部３７は、ステップＳ１〜Ｓ４の情報に基づき、第２リレーセットＢ２の個々の機器リレーＳＲの溶着診断を行うスケジュールを決定する（ステップＳ５）。
【００３４】
ここで、スケジュール処理部３７は、機器リレーＳＲの溶着診断を行うタイミングを、システム起動の処理期間、充電器１４の使用終了（すなわち分岐ラインＬ１の使用終了）の処理期間、又は、これら両方の処理期間に制限する。この処理期間のことを、以下、「特定処理期間」と呼ぶ。さらに、スケジュール処理部３７は、１回の特定処理期間に１個以内の機器リレーＳＲの溶着診断を行うように制限する。すなわち、１回の特定処理期間にいずれか１個の機器リレーＳＲの溶着診断を行うか、あるいは、１回の特定処理期間に機器リレーＳＲの溶着診断を行わないかのいずれかに制限される。
【００３５】
ステップＳ５において、スケジュール処理部３７は、上記制限の範囲で、溶着診断のスケジュールを決定する。例えば、ステップＳ２の異常がなく、ステップＳ３のＳＯＣが通常レベル以上であり、ステップＳ４の照合結果が充電可能位置でない場合には、充電器１４が所定回数使用されるごとに、各機器リレーＳＲの溶着診断が行われるようにスケジュールを決定する。例えば、５回の充電器１４の使用があった後の充電器１４の使用終了時に一方の機器リレーＳＲの溶着診断を行い、その後のシステム起動時に他方の機器リレーＳＲの溶着診断を行うスケジュール等である。
【００３６】
また、ステップＳ５において、スケジュール処理部３７は、ステップＳ２の異常があった場合には、充電器１４の使用回数に関係なく、続く２回の特定処理期間で２個の機器リレーＳＲの溶着診断が行われるようにスケジュールを変更する。同様に、スケジュール処理部３７は、ステップＳ３のＳＯＣが充電を要するレベルにある場合には、例えば溶着診断を行う充電器１４の使用回数を減じる変更を行う。例えば５回の使用ごとに１回の溶着診断を行うスケジュールから、２回以上使用されていれば次の特定処理期間に溶着診断を行うスケジュールへ変更するなどである。
【００３７】
また、ステップＳ５において、スケジュール処理部３７は、ステップＳ４の充電可能位置でシステム終了時の位置があれば、次のシステム起動の特定処理期間に機器リレーＳＲの溶着診断が行われるようにスケジュールを変更する。
【００３８】
その後、スケジュール処理部３７は、決定したスケジュールを記憶装置に記憶し（ステップＳ６）、１回のスケジュール処理を終了する。診断処理部３６は、記憶装置に記憶されたスケジュールに従って、機器リレーＳＲの溶着診断を実行する。
【００３９】
なお、１回の特定処理期間に１個以内の機器リレーＳＲの溶着診断を行うといった制限は、絶対である必要はない。例えば通常モードでは、このような制限を付してスケジュールが決定される一方、フェールセーフ診断モードでは、このような制限を解除していつでも機器リレーＳＲの溶着診断が行われるようにスケジュールが決定されてもよい。
【００４０】
＜システム起動の処理期間を利用した溶着診断処理＞
図３は、システム起動の処理期間を利用した溶着診断処理の一例を示すタイミングチャートである。図３において、「ＶＬ」は第１リレーセットＢ１よりも機器側における一対の電源ラインＬ０間の電圧、「Ｖｃｈｇ」は第２リレーセットＢ２より充電器１４側における一対の分岐ラインＬ１間の電圧を示す。図３は、陽極の機器リレーＳＲを診断対象とした一例を示し、破線は診断対象の機器リレーＳＲが溶着している場合の変化を示す。図３では、リレーの接続をＯＮ、遮断をＯＦＦと表わす。
【００４１】
システム起動前は、図３のタイミングｔ１に示すように、第１システムメインリレーＳＭＲ１、第２システムメインリレーＳＭＲ２、プリチャージリレーＰＲ、２つの機器リレーＳＲが遮断の制御状態にある。なお、診断対象の陽極の機器リレーＳＲが溶着していると、遮断の制御に切り替えられていても破線に示すように機器リレーＳＲは接続状態となる。さらに、インバータ１２の接続端子と充電器１４の接続端子とは放電状態にあり、電源ラインＬ０間の電圧ＶＬと分岐ラインＬ１間の電圧Ｖｃｈｇはローレベル（０Ｖ）である。
【００４２】
診断処理部３６は、続くタイミングｔ２〜ｔ４において、順に、陰極の機器リレーＳＲを接続、第２システムメインリレーＳＭＲ２を接続、プリチャージリレーＰＲを接続の制御に切り替える。すると、タイミングｔ４〜ｔ５に示すように、インバータ１２の接続端子がプリチャージ抵抗Ｒ１を介して徐々にプリチャージされ、電圧ＶＬが上昇する。
【００４３】
ここで、診断対象の機器リレーＳＲが溶着していなければ、充電器１４の接続端子はプリチャージされないので、電圧Ｖｃｈｇはゼロのままである。一方、診断対象の機器リレーＳＲが溶着していれば、充電器１４の接続端子もプリチャージされて、電圧Ｖｃｈｇが電圧ＶＬと同様に上昇する。したがって、タイミングｔ５において、診断処理部３６は、電圧Ｖｃｈｇを電圧ＶＬと比較（検査）することで、診断対象の機器リレーＳＲが溶着しているか否か診断結果を得る。
【００４４】
その後、診断処理部３６は、タイミングｔ５〜ｔ７の前段にかけて、順に、陰極の機器リレーＳＲを遮断、プリチャージリレーＰＲを遮断、第２システムメインリレーＳＭＲ２を遮断の制御に切り替えて、溶着診断処理を終了する。その後、車両制御部３３は、タイミングｔ７、ｔ８で、第２システムメインリレーＳＭＲ２、プリチャージリレーＰＲを接続に切り替え、電源ラインＬ０がプリチャージされて電圧ＶＬが上昇した後、タイミングｔ９で、第１システムメインリレーＳＭＲ１を接続に、プリチャージリレーＰＲを遮断に切り替えてシステムの起動を完了する。なお、タイミングｔ６〜ｔ８のリレーの切り替えは省略し、車両制御部３３がタイミングｔ９の第１システムメインリレーＳＭＲ１の接続及びプリチャージリレーＰＲの遮断の切り替えのみ行ってシステムの起動処理を完了してもよい。
【００４５】
なお、図３の例は、陽極の機器リレーＳＲを診断対象とした例であるが、陰極の機器リレーＳＲが診断対象である場合には、図３の陽極の機器リレーＳＲの切り替え動作と陰極の機器リレーＳＲの切り替え動作とを交換して実施すればよい。この切り替え動作により、タイミングｔ５の電圧の比較（検査）の処理で陰極の機器リレーＳＲが溶着しているか否かを診断できる。
【００４６】
＜充電器１４の使用終了の処理期間を利用した溶着診断処理＞
図４は、充電器１４の使用終了の処理期間を利用した溶着診断処理の一例を示すタイミングチャートである。図３に示したのと同様に、「ＶＬ」は第１リレーセットＢ１よりも機器側における一対の電源ラインＬ０間の電圧、「Ｖｃｈｇ」は第２リレーセットＢ２より充電器１４側における一対の分岐ラインＬ１間の電圧を示す。図４は、陰極の機器リレーＳＲを診断対象とした一例を示す。破線は、診断対象の機器リレーＳＲが溶着している場合の変化を示す。図４では、リレーの接続をＯＮ、遮断をＯＦＦと表わす。
【００４７】
充電器１４の使用終了前は、図４のタイミングｔ１０に示すように、第１システムメインリレーＳＭＲ１、第２システムメインリレーＳＭＲ２及び２つの機器リレーＳＲが接続の制御状態にあり、プリチャージリレーＰＲが遮断の制御状態にある。さらに、インバータ１２の接続端子と充電器１４の接続端子とは電源電圧が加えられた状態にあり、電源ラインＬ０間の電圧ＶＬと分岐ラインＬ１間の電圧Ｖｃｈｇはハイレベル（バッテリ１３の出力電圧）にある。
【００４８】
診断処理部３６は、充電器１４の使用終了に基づき溶着診断処理を開始し、先ず、診断対象の陰極の機器リレーＳＲを遮断の制御に切り替える（タイミングｔ１１）。ここで診断対象の陰極の機器リレーＳＲが溶着していなければ、タイミングｔ１１の切り替えにより、バッテリ１３から充電器１４の接続端子へ出力される電圧が遮断され、この遮断に基づき充電器１４が放電を行うことで、続くタイミングｔ１２において、充電器１４の接続端子の電圧Ｖｃｈｇが徐々に下降する。
【００４９】
一方、診断対象の陰極の機器リレーＳＲが溶着していると、タイミングｔ１１で遮断の制御に切り替えられても、破線に示すように陰極の機器リレーＳＲは接続の状態を維持し、タイミングｔ１２の電圧Ｖｃｈｇの下降が生じない。したがって、診断処理部３６は、タイミングｔ１３で電圧Ｖｃｈｇを電圧ＶＬと比較することで、陰極の機器リレーＳＲが溶着しているか否かの診断結果を得る。そして、診断処理部３６は、この診断処理を終了する。
【００５０】
その後、車両制御部３３は、陽極の機器リレーＳＲを遮断の制御に切り替え（タイミングｔ１４）、続いて、システムを終了する場合には、第２システムメインリレーＳＭＲ２と第１システムメインリレーＳＭＲ１を遮断に切り替える（タイミングｔ１５以降）。これにより電源ラインＬ０の電圧ＶＬも放電されて低下し、充電器１４の使用終了の処理が完了する。
【００５１】
なお、図４の例は、陰極の機器リレーＳＲを診断対象とした例であるが、陽極の機器リレーＳＲが診断対象である場合には、図４の陽極の機器リレーＳＲの切り替え動作と陰極の機器リレーＳＲの切り替え動作とを交換して実施すればよい。この切り替え動作により、タイミングｔ１３の電圧の比較（検査）の処理で陽極の機器リレーＳＲが溶着しているか否かを診断できる。
【００５２】
診断処理部３６は、スケジュール処理部３７が決定したスケジュールに従って、上述したシステム起動の処理期間の溶着診断と、充電器１４の使用終了の処理期間の溶着診断とを行う。これにより、２つの機器リレーＳＲに溶着が生じていないか、少ないリレーの切り替え回数で診断することができる。
【００５３】
以上のように、本実施形態の電動車両１及びリレー診断装置として機能する車両制御部３３によれば、診断処理部３６が、システム起動の処理期間と充電器１４の使用終了の処理期間とに１つずつ機器リレーＳＲの溶着診断を行う。すなわち、複数の機器リレーＳＲの溶着診断が、１回の特定処理期間に１個以内の機器リレーＳＲの診断が行われるように、複数回の特定処理期間に分けて行われる。これにより、溶着診断を多く行っても、第１リレーセットＢ１及び第２リレーセットＢ２のリレーの切り替え回数のうち、溶着診断のために増加するリレーの切り替え回数は多くならない。したがって、溶着診断のために第１リレーセットＢ１及び第２リレーセットＢ２の切り替えの総回数が多くなって寿命が低減するといった事態を抑制できる。
【００５４】
さらに、本実施形態の電動車両１及び車両制御部３３によれば、診断処理部３６は、システム起動の処理期間に、第１リレーセットＢ１のプリチャージリレーＰＲを用いて機器リレーＳＲの溶着診断を行う。また、診断処理部３６は、充電器１４の使用終了の処理期間に、プリチャージリレーＰＲを用いずに機器リレーＳＲの溶着診断を行う。このため、プリチャージリレーＰＲは、第１リレーセットＢ１に含まれればよく、第２リレーセットＢ２にプリチャージリレーＰＲを別個に設けることが不要となる。これにより、電動車両１の電力系統の部品点数の削減及び製造コストの低減を図れる。
【００５５】
さらに、本実施形態の電動車両１及び車両制御部３３によれば、診断処理部３６は、システム起動時の溶着診断において、先ず、診断対象の機器リレーＳＲと第１システムメインリレーＳＭＲ１とを遮断の制御のままとする。そして、診断処理部３６は、診断対象でない機器リレーＳＲと第２システムメインリレーＳＭＲ２とプリチャージリレーＰＲとを遮断から接続の制御に切り替え、その後、分岐ラインＬ１の電圧Ｖｃｈｇと電源ラインＬ０の電圧ＶＬとを比較して、機器リレーＳＲの溶着診断を行う。このような診断方法によれば、システム起動時に必要なリレーの切り替えに、溶着診断用の少ないリレーの切り替え回数を加えるだけで、１つの機器リレーＳＲの溶着診断を実現できる。
【００５６】
また、本実施形態の電動車両１及び車両制御部３３によれば、診断処理部３６は、充電器１４の使用終了時の溶着診断において、先ず、第１システムメインリレーＳＭＲ１、第２システムメインリレーＳＭＲ２及び診断対象でない機器リレーＳＲを接続の制御のままとする。そして、診断処理部３６は、診断対象の機器リレーＳＲを遮断の制御に切り替え、その後、分岐ラインＬ１の電圧Ｖｃｈｇと電源ラインＬ０の電圧ＶＬとを比較して、機器リレーＳＲの溶着診断を行う。このような診断方法によれば、充電器１４の使用終了時に必要なリレーの切り替えのみで、１つの機器リレーＳＲの溶着診断を実現でき、溶着診断のためにリレーの切り替え回数を増加する必要がない。
【００５７】
また、本実施形態の電動車両１及び車両制御部３３によれば、スケジュール処理部３７が、充電器１４の使用履歴に基づいて機器リレーＳＲの溶着診断のスケジュールを決定する。例えば、充電器１４の使用回数が多ければ機器リレーＳＲの溶着診断が多く、使用回数が少なければ機器リレーＳＲの溶着診断が少なくなるように、溶着診断のスケジュールを決定する。これにより、溶着診断を効率的に行うことができ、無用の溶着診断が行われてリレーの切り替え回数が増加することを抑制できる。
【００５８】
さらに、本実施形態の電動車両１及び車両制御部３３によれば、スケジュール処理部３７が、充電処理の異常終了が有るか否か、バッテリ１３のＳＯＣ、及び、電動車両１のシステム終了時の位置情報に基づいて第２リレーセットＢ２の溶着診断のスケジュールを変更する。これにより、充電処理の異常終了で第２リレーセットＢ２の異常が疑われる際、ＳＯＣが低く充電器１４が多く使われると予想される際、あるいは、充電可能箇所で電動車両１が止まって充電器１４が使用されると予想される際などに、溶着診断の頻度を高くできる。これにより、状況に応じて溶着診断を効率的に行うことができ、ひいては無用の溶着診断が行われてリレーの切り替え回数が増加することを抑制できる。
【００５９】
以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、システム終了時の溶着診断の手順と、充電器１４の使用終了時の溶着診断の手順について、図３と図４のタイミングチャートを用いて示したが、タイミングチャートは一つの具体例に過ぎず、本発明を限定するものではない。例えば、図示したタイミングチャートには、各リレーの切り替えの順番が入れ替え可能なものも含まれている。また、電圧Ｖｃｈｇと電圧ＶＬとの比較は行わずに、電圧Ｖｃｈｇと所定の電圧閾値との比較等で電圧Ｖｃｈｇの検査を行うこともできる。また、スケジュール処理部３７が決定及び変更する溶着診断のスケジュールの例も一例にすぎず、本発明を限定するものではない。
【００６０】
また、上記実施形態では、分岐ラインＬ１に充電器１４が接続されている例を示したが、分岐ラインＬ１にその他の機器が接続され、第２リレーセットＢ２によりバッテリ１３と接続又は遮断を切り替え可能に構成されていてもよい。また、分岐ラインＬ１及び第２リレーセットＢ２が複数組設けられていてもよい。また、プリチャージリレーとプリチャージ抵抗は、第２システムメインリレーに並列に接続されていてもよい。その他、実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１  電動車両
１１  走行モータ
１２  インバータ
１３  バッテリ
１４  充電器
Ｌ０  電源ライン
Ｌ１  分岐ライン
Ｂ１  第１リレーセット
ＳＭＲ１  第１システムメインリレー
ＳＭＲ２  第２システムメインリレー
ＰＲ  プリチャージリレー
Ｒ１  プリチャージ抵抗
Ｂ２  第２リレーセット
ＳＲ  機器リレー
３０  制御装置
３３  車両制御部（リレー診断装置）
３６  診断処理部
３７  スケジュール処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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