(57)【要約】【課題】投影面が移動する場合に、投影面に対する画像投影が精度よく行えるようにする。【解決手段】投影画像に明度の点滅による位置情報を重畳して投影画像を移動体３に投影させる制御を行う。移動体３の投影面に設けられた受光素子５が点滅を検知することで検出された重畳された位置情報と、受光素子５に割り当てられた位置情報とに基づいて、移動体３に投影された投影画像のずれ量を検知する。また、検知したずれ量に基づいて投影画像の投影位置の補正制御をさらに行う。【選択図】図１
2020140024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影画像に明度の点滅による位置情報を重畳して前記投影画像を移動体に投影させる制御を行う投影制御部と、
前記移動体の投影面に設けられた受光素子が前記点滅を検知することで検出された前記重畳された位置情報と、前記受光素子に割り当てられた位置情報とに基づいて、前記移動体に投影された前記投影画像のずれ量を検知するずれ検知部と、を備え、
前記投影制御部は、前記ずれ量に基づいて前記投影画像の投影位置の補正制御をさらに行う
投影装置。
【請求項２】
前記移動体への前記投影画像の投影は、前記移動体の移動方向の先頭近傍に前記受光素子が位置するように決定される
請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記投影制御部は、前記投影画像への位置情報の重畳を前記受光素子に割り当てられた位置の近傍に対応する位置に対して行う
請求項１または請求項２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記移動体は回転体であり該回転体の回転軸を中心に回転し、前記回転体に前記投影画像が投影される
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の投影装置。
【請求項５】
前記回転体の表面に立体形状物が設けられる場合、前記受光素子は前記立体形状物の回転方向側であって、前記回転体の前記投影画像の投影面と前記立体形状物の境界部分近傍に設けられる
請求項４に記載の投影装置。
【請求項６】
前記受光素子は、前記移動体に複数設けられる
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の投影装置。
【請求項７】
複数の前記受光素子は、前記投影画像が投影される前記移動体の投影面の範囲内に複数設けられる
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の投影装置。
【請求項８】
前記受光素子を備えた前記移動体が複数設けられ、
前記投影制御部、前記ずれ検知部は、複数の前記移動体に対して、投影制御、ずれ検知をそれぞれ行う
請求項１から請求項７の何れか一項に記載の投影装置。
【請求項９】
投影画像に明度の点滅による位置情報を重畳して前記投影画像を移動体に投影させる制御を行い、
前記移動体の投影面に設けられた受光素子が前記点滅を検知することで検出された前記重畳された位置情報と、前記受光素子に割り当てられた位置情報とに基づいて、前記移動体に投影された前記投影画像のずれ量を検知し、
前記ずれ量に基づいて前記投影画像の投影位置の補正を行う
投影方法。
【請求項１０】
投影装置のためのコンピュータプログラムであって、
投影画像に明度の点滅による位置情報を重畳して前記投影画像を移動体に投影させる制御を行い、
前記移動体の投影面に設けられた受光素子が前記点滅を検知することで検出された前記重畳された位置情報と、前記受光素子に割り当てられた位置情報とに基づいて、前記移動体に投影された前記投影画像のずれ量を検知し、
前記ずれ量に基づいて前記投影画像の投影位置の補正を行う
ことをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は投影装置、投影方法及び投影プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
投影面への画像投影の際、投影面と投影画像との位置合わせが必要となることがある。関連する技術において、固定された投影面に無線通信可能なタグを設け、可視光通信プロジェクタを用いて位置情報を含めた画像投影を行ことで位置合わせを行うシステムが特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２８１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、投影面が移動する場合、投影面の移動状況を加味した画像の投影が必要となる。これに対して、特許文献１におけるシステムでは、投影面が固定であることを前提としていることから、投影面が移動する際、移動する投影面の移動状況を加味した位置精度の高い画像の投影ができない。そこで本発明は、上述の課題を解決する投影装置、投影方法及び投影プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様によれば、投影装置は、投影画像に明度の点滅による位置情報を重畳して前記投影画像を移動体に投影させる制御を行う投影制御部と、前記移動体の投影面に設けられた受光素子が前記点滅を検知することで検出された前記重畳された位置情報と、前記受光素子に割り当てられた位置情報とに基づいて、前記移動体に投影された前記投影画像のずれ量を検知するずれ検知部と、を備え、前記投影制御部は、前記ずれ量に基づいて前記投影画像の投影位置の補正制御をさらに行う、ことを特徴とする。
【０００６】
本発明の第２の態様によれば、投影方法は、投影画像に明度の点滅による位置情報を重畳して前記投影画像を移動体に投影させる制御を行い、前記移動体の投影面に設けられた受光素子が前記点滅を検知することで検出された前記重畳された位置情報と、前記受光素子に割り当てられた位置情報とに基づいて、前記移動体に投影された前記投影画像のずれ量を検知し、前記ずれ量に基づいて前記投影画像の投影位置の補正を行う、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明の第３の態様によれば、投影プログラムは、投影画像に明度の点滅による位置情報を重畳して前記投影画像を移動体に投影させる制御を行い、前記移動体の投影面に設けられた受光素子が前記点滅を検知することで検出された前記重畳された位置情報と、前記受光素子に割り当てられた位置情報とに基づいて、前記移動体に投影された前記投影画像のずれ量を検知し、前記ずれ量に基づいて前記投影画像の投影位置の補正を行う、ことをコンピュータに実行させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
これにより投影面が移動する場合に、投影面に対する画像投影を精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態による投影装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態による投影装置の機能ブロックを含む構成図である。
【図３】本発明の一実施形態による投影装置の制御部のハードウェア構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による投影装置おける制御部の処理フローを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態による投影装置による画像の投影例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態による投影装置による画像の投影例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態による投影装置による画像の投影例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態による投影装置の受光素子の回転体上への設け方の別の例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態による投影装置における投影画像に対す位置情報の重畳範囲についての例を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態による投影装置に回転体が複数設けられる例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態による回転体の表面に立体形状物が設けられる際の受光素子の配置位置を説明するための図である。
【図１２】本発明の一実施形態による投影装置の最小構成図を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態による投影装置について図面を参照して説明する。図１は同実施形態による投影装置の構成の概略を示す図である。この図において、符号１は投影装置を、符号２は制御部を、符号３は回転体を、符号４は投影機を、符号５は受光素子を表す。図１に示すように、投影装置１は、制御部２、回転体３、投影機４、受光素子５により構成される。
【００１１】
制御部２は受光素子５からの信号を利用し、投影機４を制御して、投影画像を回転体３に投影するための制御を行う。
回転体３は、投影機４に対して投影面が移動する移動体の一例である。本実施の形態では、回転体３は、図１に示す回転体３の回転軸６側から回転体３に向かって反時計回りに回転する。
【００１２】
投影機４は可視光通信プロジェクタと呼ばれるもので、投影する画像の中に人間には見えない情報を埋め込むことができるプロジェクタである。可視光通信プロジェクタにより投影される画像は、投影される画像を受光素子で受光るすと、投影される画像に含まれる情報を読み出すことができる。このために、可視光通信プロジェクタでは超高速で画面を更新する。すなわち、可視光通信プロジェクタは、画面を更新する際に、画像内に人間には認識できないスピードの白黒の反転パターンを埋め込むことで、機械的にのみ読み出すことができる情報を埋め込むことができる装置である。なお、白黒の反転パターンは、埋め込まれる情報をコード化したデジタル情報に対応する。
なお、投影機４は所定の位置に固定されて用いられる。
【００１３】
受光素子５は回転体３の投影面に設けられ、投影された画像の点滅を検知して、信号として出力する。受光素子５は、回転体３に対して、１つまたは複数設けられる。
【００１４】
図２は本発明の一実施形態による投影装置１の制御部２の機能ブロック図を含む構成の概略図である。図２に示すように、制御部２は投影制御部２１、ずれ検知部２２、投影画像記憶部２３、受光素子位置記憶部２４からなる。
【００１５】
投影制御部２１は投影画像に明度の点滅による位置情報を重畳して投影画像を回転体３の投影面に投影させる制御を投影機４に対して行う。さらに、投影制御部２１はずれ検知部２２により検出されたずれ量に基づいて投影画像の投影位置の補正処理をさらに行う。
【００１６】
ずれ検知部２２は、回転体３の投影面に設けられた受光素子５が点滅を検知した信号を用いて、投影画像に重畳された位置情報を取得する。さらに、ずれ検知部２２は受光素子５に割り当てられた回転体３上における位置情報と、投影画像に重畳された位置情報とに基づいて、回転体３に投影された投影画像のずれ量を検知する。
【００１７】
投影画像記憶部２３は回転体３に投影される１または複数の画像を記憶する。なお、ここでいう「画像」とは、回転体３に投影するために予め準備された画像（映像）である。この画像（映像）は、回転体３上の投影位置、回転体３の移動（回転）状況、回転体３の形状、回転体３への画像を投影する際の回転体３に対する投影機４の投影角度、等の１または複数のパラメータを考慮して準備された画像である。また、ここで言う「画像」は、静止画像のほか動画も含む。
【００１８】
受光素子位置記憶部２４は回転体３の投影面に配置される１または複数の受光素子５の位置情報を記憶する。
【００１９】
図３は本発明の一実施形態による投影装置１の制御部２のハードウェア構成を示す図である。制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）３４、インタフェース３５を備える。
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２またはＨＤＤ３４等の記録媒体に記憶されるプログラムを実行することで、制御部２の各機能を実現する。
ＨＤＤ３４は、投影される画像に関するデータ、受光素子５の配置位置に関するデータ等を記憶する。
インタフェース３５は、制御部２に接続される機器、例えば、投影機４、受光素子５の接続部である。さらに、インタフェース３５は、表示装置、入力デバイスを備え、制御部２への設定のための機能を備えてもよい。
制御部２は、通信を介した外部からの制御部２への設定、例えば、新たな画像の設定、等のための通信モジュール３６をさらに備えてもよい。
【００２０】
図４は本発明の一実施形態による投影装置１における制御部２の処理フローを示す図である。投影装置１の動作について処理フローを追って説明する。
制御部２は、回転体３の投影面に投影される画像を選択する（ステップＳ４１）。選択は、投影画像記憶部２３に記憶された画像を読み出すことにより行われる。投影される画像は、例えば、投影装置１が遊技機の一部を構成する場合、遊技機を用いた遊技の進行状態、回転体３の投影面に設置される受光素子５の位置等に応じて決定される。
【００２１】
回転体３の投影画像の投影面には、仮想的な座標が与えられる。例えば、投影面の所定の点を原点とする２次元で表される座標が投影面に定義される。投影面の一部には印刷された画像があってもよく、座標は印刷された画像との相対的な位置により定義してもよい。
制御部２は、選択した投影画像を回転体３の投影面のどの座標位置に投影されるかを示す位置情報も併せて決定する。この投影位置の決定は、例えば、投影装置１が遊技機の一部を構成する場合、遊技機を用いた遊技の進行状態に応じて決定される。なお、投影画像の回転体３の投影面への投影位置はあらかじめ決められていてもよい。
【００２２】
制御部２の投影画像の選択は、１つまたは複数であて良い。複数の投影画像が選択された場合には、投影画像に対する投影位置の位置情報は、投影画像毎に異なるものであってもよい。
【００２３】
制御部２の投影制御部２１は、選択した投影画像に、決定ないしは予め決められた位置情報を重畳した投影制御信号の生成、生成した信号の投影機４への出力を行う（ステップＳ４２）。投影画像への位置情報の重畳は、投影機４における画像の投影における、投影する画像の各ピクセルのコード化された位置情報に応じた明度の点滅の変化パターンの違いにより行われる。投影制御部２１は、回転体３の投影面に複数の画像の投影を行う場合、複数の画像を、各画像の投影の際の位置情報を考慮して１つの投影画像となるよう統合する処理を行なった後、投影機４への出力を行うようにしてもよい。
【００２４】
図５から図７は、本発明の一実施形態による投影装置１による画像の投影状況を示す図である。図５から図７において、符号６は回転体３の回転軸を示し、回転軸６側から回転体３を見た際、回転体３は回転軸６を中心に反時計回りに回転する。図５から図７において、符号５ａから５ｃは回転体３の投影面に設けられる複数の受光素子を示し、各図の同じ符号は、同じ受光素子を示す。図５から図７では、１つの受光素子に対応して１つの画像が投影されるものとする。この場合、例えば、投影面に設置される受光素子５ａの位置が（ｘａ、ｙａ）であるとすると、投影面に設けられる受光素子５ａ上に投影される投影画像５０ａの画素には、（ｘａ、ｙａ）という位置情報が画素の明度の点滅により重畳される。同様にして、投影画像５０ｂの投影面にて投影可能な範囲にて位置座標が点滅により重畳される。ここでは、投影面に設置される受光素子５ｂの位置が（ｘｂ、ｙｂ）であり、投影面に投影される投影画像５０ｂの受光素子５ｂ上に投影される画像の画素には（ｘｂ、ｙｂ）という位置情報が画素の明度の点滅により重畳されるものとする。座標は、回転体３の回転方向にＸ軸、回転方向に直行する方向にＹ軸が定められ、回転体３の投影面に２次元の座標として規定されるものとする。
【００２５】
なお、図５にも示されるように回転体３の投影画像が投影される領域は、回転体３の回転方向（移動方向）の先頭近傍に受光素子５が位置するように、投影画像の位置情報が規定される。例えば、破線で示す投影画像５０ａの投影範囲は、
１）受光素子５ａが投影画像５０ａの投影される領域の範囲内であって；かつ
２）受光素子５ａが回転体３の回転方向の先頭付近に位置する
ように決定される。
同様に、破線で示す投影画像５０ｂの投影範囲は、
１）受光素子５ｂが投影画像５０ｂの投影される領域の範囲内であって；かつ
２）受光素子５ｂが回転体３の回転方向の先頭付近に位置する
ように決定される。ここで、「回転方向（移動方向）の先頭付近」とは、投影される投影画像内の重畳した位置情報を受光できる場所であって、投影画像における回転体３（移動体）の回転方向（移動方向）側の端部近傍を意味する。
【００２６】
受光素子５が画像の投影により光を受光すると、受光量に関する信号が制御部２に入力される。制御部２のずれ検知部２２は、受光素子５から入力された信号より、投影画像に重畳された位置情報の検出を行う（ステップＳ４３）。具体的には、ずれ検知部２２は、入力信号をデコードすることにより、受光素子５で受光した投影画像の位置情報を取得する。
【００２７】
ずれ検知部２２は、ステップＳ４３で検出した位置情報と、信号入力を受けた受光素子５に割り当てられた位置情報とに基づいて、回転体３に投影された投影画像のずれ量を検知する（ステップＳ４４）。具体的には、ずれ検知部２２は、信号入力を受けた受光素子５を特定し、特定された受光素子５の回転体３の投影面における位置を特定するため、特定された受光素子５に割り振られた位置情報を受光素子位置記憶部２４より取得する。ずれ検知部２２は、ステップＳ４３で検出した位置情報と、受光素子５に割り振られた位置情報とを比較することで、ずれを検知する。なお、受光素子５に割り振られた位置情報は、ステップＳ４１における、投影画像の選択の際に得ている情報を用いてもよい。
【００２８】
例えば、図５において、受光素子５ｂから新たに受光による信号の入力を受けたとする。ステップＳ４３にて、ずれ検知部２２が、受光素子５ｂで受光した光より、投影画像に重畳された位置情報を（ｘｂ−３、ｙｂ＋２）であると検知する。ステップＳ４４にて、ずれ検知部２２は、受光素子５ｂに割り当てられた位置情報（ｘｂ、ｙｂ）を取得する。ずれ検知部２２は、投影画像に重畳された位置情報（ｘｂ−３、ｙｂ＋２）と受光素子５ｂに割り当てられた位置情報（ｘｂ、ｙｂ）を比較する。これにより、ずれ検知部２２は、回転体３の回転方向であるＸ方向に「−３」、回転方向に直行するＹ方向に「＋２」のずれ量があることを検知する。
【００２９】
制御部２の投影制御部２１は、ステップＳ４４で検知されたずれ量に基づいて前記投影画像の投影位置の補正制御をさらに行う（ステップＳ４５）。例えば、ステップＳ４４で検知されたずれ量がＸ方向に「−３」、Ｙ方向に「＋２」であったとする。この場合、投影制御部２１は、図５における投影画像５０ｂの回転体３上の投影面における投影位置がＸ方向に「＋３」、Ｙ方向に「−２」移動するように、投影画像の位置補正を行い、位置補正後の投影画像を用いた投影機４への投影制御を行う。なお、投影画像における投影位置の補正が行われたとしても、投影画像に重畳される位置情報の変更は行わない。
【００３０】
新たな画像の投影がある場合（ステップＳ４６：あり）、ステップＳ４１の処理に戻り処理を継続する。制御部２の処理の継続により、図５から図７に示すように、投影画像５０ａ、５０ｂ、５０ｃは、ずれ量に応じた投影位置の補正が随時行われながら、投影面に対して投影される。
一方、新たな画像の投影がない場合（ステップＳ４６：なし）、制御部２は処理を終了する。
【００３１】
以上のようにして、回転体３の投影面に投影される投影画像の投影位置の補正が随時行われる。なお、図４に示す処理フローにおいて、受光素子５からの信号が入力されるたび、あるいは、信号が入力される一定期間ごとに、ステップＳ４３からＳ４５の処理を連続して行うようにしてもよい。
【００３２】
以上説明したように、制御部２は、投影画像に重畳された位置情報と、受光素子５に割り当てられた位置情報とに基づいて、回転体３に投影された投影画像のずれ量を検知し、ずれ量に基づいて投影画像の投影位置の補正制御を行う。これにより、投影面に対する画像投影の位置制御が精度よく行える。
【００３３】
また、ステップＳ４２での回転体３への投影画像の投影において、回転体３の回転方向の先頭近傍に受光素子５が位置するように、投影画像の位置が定められる。これにより、投影画像の投影面への投影の初期段階から、ずれ量を検知できるようになり、結果としてずれ量を補正した投影画像の投影が画像の投影の初期段階から行えるようになる。
【００３４】
また、回転体３には、少なくとも１つの受光素子５を設けることにより、図４に示す処理が可能となるが、受光素子５の数は複数としてもよい。
回転体３に複数の受光素子５を備える例として、以下の例が考えられる。
１つ目の例として、回転体３に複数の画像を投影する場合であって、１つの受光素子５に対して１つの投影画像を割り当てる。これにより、受光素子５ごとに投影画像に対して独立したずれ補正が行えるようになる。例えば、図５において、投影画像５０ａに対しては、受光素子５ａを用いたずれ補正が行え、投影画像５０ｂに対しては、受光素子５ｂを用いたずれ補正が行えるようになる。
この場合、複数の受光素子の少なくとも１つの受光素子は、投影画像の投影面への投影範囲内であって、回転体３の回転方向の先頭近傍に位置するようにすることが好ましい。
【００３５】
２つ目の例として、図８に示すように、１つの投影画像８０ａや８０ｂの投影範囲に、複数の受光素子５a1~５a3や５b1~５b3が含まれるようにしてもよい。各々の受光素子からの信号で検出されたずれ量を平均し、平均したずれ量を用いて投影画像の位置制御をすることで、安定した投影位置の補正制御とすることができる。あるいは、１つの投影画像の投影範囲に含まれる複数の受光素子から得られるずれ量の違いを利用することで、投影画像の投影面に対する回転のずれを検出し、補正することも可能となる。
【００３６】
ステップＳ４２における投影制御部２１による投影画像への位置情報の重畳の範囲は、投影画像全体としたが、これに限るものではない。ステップＳ４２における投影制御部２１による投影画像への位置情報の重畳の範囲を、受光素子５に割り当てられた位置と重なる投影画像部分の近傍に対応する範囲に対してのみ行ってもよい。
例えば、図９に示すように、投影画像の投影範囲９０に受光素子５が含まれる場合、投影制御部２１は、受光素子５に割り当てられた位置情報に対応する投影画像の位置の近傍領域９１に対してのみ明度の点滅による位置情報を重畳する制御を行ってもよい。ここで、近傍領域９１は、回転体３への投影画像の投影において、想定されるずれ量をもとに決定するとよい。
これにより、投影画像に対する明度の点滅による位置情報の重畳のための処理の負荷を低減することができる。
なお、図９において、投影範囲９０内には、１つの受光素子５がある場合を示している。受光素子５の数はこれに限定されるものではなく、投影範囲９０内に複数の受光素子５がある場合、投影制御部２１は、それぞれの受光素子５に対する近傍領域に対してのみ明度の点滅による位置情報を重畳する制御を行ってもよい。
【００３７】
本実施の形態では、回転体３が１つの場合を例にして説明したが、回転体３は複数あってもよい。例えば、図１０に示すように、受光素子５を備えた複数の回転体３ａから３ｃを設けてもよい。この場合、投影制御部２１、ずれ検知部２２は、各々の回転体３ａから３ｃに対して、前述の投影制御、ずれ検知を行うようにしてもよい。これにより、回転体３ａ、３ｂ、３ｃ毎に、ぞれぞれ、精度よく画像を投影することができるようになる。なお、１つの投影画像の投影範囲に含まれる受光素子の数は、１つであっても複数であってもよい。
投影装置１を遊技機に設ける場合、複数の回転体ａから３ｃを遊技機のリールとして用いることもできる。例えば、リール上（複数の回転体上）の投影面への同じ位置への画像の投影、例えば符１０１や１０２に示す領域への画像の投影でも、遊技機での遊技状況に応じて、回転体３の回転後の次の投影の際に投影画像を変更する。これにより、遊技における面白さを増すことができる。
【００３８】
図１１は、本発明の一実施形態による移動体（回転体）の別の例を示す図である。図１１では、円筒形の回転体３の表面に立体形状物７ａ、７ｂ、７ｃ等が設けられる場合を示している。
図１１の例では、図に示す回転軸６から回転体３を見た場合、回転体３は時計回りに回転するものとする。
【００３９】
図１１に示すように、受光素子５ｅ、５ｆは、立体形状物７ａ、７ｂの回転方向側であって、回転体３の表面と設けられた立体形状物７ａ、７ｂの境界部分、ないしはその近傍に設けられることが好ましい。これにより、立体形状物７ａ、７ｂに対する画像の投影の初期段階から精度よく、立体形状物７ａ、７ｂへの画像の投影が可能となる。
【００４０】
また、１つの投影画像に対して１つの受光素子を設ける際、立体形状物７ａに対しては、受光素子５ｅを図１１に示す位置に、立体形状物７ｂに対しては、受光素子５ｆを図１１に示す位置に受光素子を設けることがさらに好ましい。すなわち、受光素子を
１）立体形状物の回転方向側であって、回転体３の投影面と立体形状物の境界部分、ないしはその近傍の異なる位置であって；かつ
２）立体形状物の回転方向側の最端となる部分
に設けることが好ましい。投影の最も初期段階から精度よく、立体形状物への映像の投影が可能となる。
【００４１】
１つの投影画像、ないしは、１つの立体形状物に対して、複数の受光素子を設ける際、各受光素子を立体形状物の回転方向側であって、回転体３の投影面と立体形状物の境界部分、ないしはその近傍の異なる位置に設けるようにしてもよい。
図１１の例では、立体形状物７ｂの回転方向側であって、回転体３の投影面と立体形状物７ｂの境界部分、ないしはその近傍の異なる位置に受光素子５ｆ、５ｈが設けられる例を示している。
この場合、投影される画像が、立体形状物の最端の部分に投影が開始される際、順次、投影位置の調整を行うことが可能となる。
なお、複数の内の１つの受光素子は、図１１の符号５ｆに示すように立体形状物の回転方向側の最端となる部分に設けることが好ましい。
【００４２】
１つの投影画像に対して複数の受光素子を設ける際の別の例として、１つの受光素子（ここでは、“受光素子ａ”とする）を立体形状物の回転方向側であって、回転体３の投影面と立体形状物の最端となる境界部分、ないしはその近傍に設ける。別の受光素子は、受光素子ａに対して回転方向に垂直な線上あるいはその近傍の異なる位置にさらに１つまたは複数、設けるようにしてもよい。
図１１の例では、１つの受光素子５ｅ（上記の“受光素子a”に相当）を立体形状物の回転方向側であって、回転体３の投影面と立体形状物の最端となる境界部分、ないしはその近傍の位置に設ける。また、別の受光素子５ｇを、その受光素子５ｅに対して、回転方向に垂直な線１１２上の異なる位置にさらに設ける例である。この例において、画像の投影範囲は符号１１１に示す範囲であり、受光素子５ｅ、５ｇは、投影範囲１１１内にあるものとする。
これにより、各々の受光素子からの信号で検出されたずれ量を平均し、平均したずれ量を用いて投影画像の位置制御をすることで、安定した投影位置の補正制御とすることができる。
あるいは、１つの投影画像の投影範囲に含まれる複数の受光素子から得られるずれ量の違いを利用することで、投影画像の投影面に対する回転のずれを検出し補正することも可能となる。
【００４３】
図１１の例では、立体形状物に変化、例えば、人形状の立体形状物であれば、その表情が回転体の回転により次に見える際に異なったものに見えるような変化（ギミック）を、立体形状物に対して精度良く行えるようになる。なお、「ギミック（gimmick）」とは、「からくり」や「仕掛け」という意味の言葉である。投影装置１を遊技機に設ける際、回転体３に設けられる立体形状物７ａ、７ｂ、７ｃに投影される画像の思わぬ変化により、「ギミック」効果を与えることができ、遊技における面白さを増強することができる。
【００４４】
実施形態の一例において、移動体の一例として回転体３を例として説明したが、移動体は回転体に限られるものではない。例えば、移動体として、位置が固定される投影機４に対して、移動体の投影面が相対的に移動する物であればよい。
また、移動体の一例としての回転体３は、回転の安定性から好ましくは円柱状の形状であることが好ましいが、それに限るものではない。
【００４５】
実施形態の一例において、投影機４は、移動体（回転体）の外側表面に画像を投影するものとして説明したが、それに限るものではない。例えば、投影機４がリアプロジェクタとして機能する機器であってもよい。その場合、移動体はリアプロジェクタとして機能する投影機４で投影された画像を利用者に視認できるような材料により形成されるものとする。また、この場合、移動体が回転体３である場合、受光素子５は画像の投影面である回転体の内面に設置される。
【００４６】
実施形態の一例において、投影画像に明度の点滅による位置情報、受光素子に割り当てられた位置情報は、２次元の座標（X、Y）で表される例を示したが、これに限られるものではない。例えば、２次元座標のうち、一方の一次元のみであてもよい。この場合、少なくとも一次元で示される方向における投影画像のずれ量の検知、および、検知したずれ領事基づく画像の位置補正の制御が可能となる。
【００４７】
図１２は、本発明の一実施形態による投影装置の最小構成図を示す図である。
投影装置１は少なくとも投影制御部２１とずれ検知部２２を備える。
投影制御部２１は、投影画像に明度の点滅による位置情報を重畳して投影画像を移動体に投影させる制御を行う。
ずれ検知部２２は、移動体の投影面に設けられた受光素子が点滅を検知することで検出された重畳された位置情報と、受光素子に割り当てられた位置情報とに基づいて、移動体に投影された投影画像のずれ量を検知する。
また、投影制御部２１は、検知したずれ量に基づいて投影画像の投影位置の補正制御をさらに行う。
【００４８】
上述の投影装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述の図４で説明した投影画像の移動体への投影処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われてもよい。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、図３におけるＲＯＭ３２やＨＤＤ３４に限らず、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等であってもよい。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
【００４９】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００５０】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００５１】
（付記１）
投影画像に明度の点滅による位置情報を重畳して前記投影画像を移動体に投影させる制御を行う投影制御部と、
前記移動体の投影面に設けられた受光素子が前記点滅を検知することで検出された前記重畳された位置情報と、前記受光素子に割り当てられた位置情報とに基づいて、前記移動体に投影された前記投影画像のずれ量を検知するずれ検知部と、を備え、
前記投影制御部は、前記ずれ量に基づいて前記投影画像の投影位置の補正制御をさらに行う
投影装置。
【００５２】
（付記２）
前記移動体への前記投影画像の投影は、前記移動体の移動方向の先頭近傍に前記受光素子が位置するように決定される
付記１に記載の投影装置。
【００５３】
（付記３）
前記投影制御部は、前記投影画像への位置情報の重畳を前記受光素子に割り当てられた位置の近傍に対応する位置に対して行う
付記１または付記２に記載の投影装置。
【００５４】
（付記４）
前記移動体は回転体であり該回転体の回転軸を中心に回転し、前記回転体に前記投影画像が投影される
付記１から付記３の何れか一項に記載の投影装置。
【００５５】
（付記５）
前記回転体の表面に立体形状物が設けられる場合、前記受光素子は前記立体形状物の回転方向側であって、前記回転体の前記投影画像の投影面と前記立体形状物の境界部分近傍に設けられる
付記４に記載の投影装置。
【００５６】
（付記６）
前記受光素子は、前記移動体に複数設けられる
付記１から付記５の何れか一項に記載の投影装置。
【００５７】
（付記７）
複数の前記受光素子は、前記投影画像が投影される前記移動体の投影面の範囲内に複数設けられる
付記１から付記６の何れか一項に記載の投影装置。
【００５８】
（付記８）
前記受光素子を備えた前記移動体が複数設けられ、
前記投影制御部、前記ずれ検知部は、複数の前記移動体に対して、投影制御、ずれ検知をそれぞれ行う
付記１から付記７の何れか一項に記載の投影装置。
【００５９】
（付記９）
前記複数の移動体には、それぞれ異なる個数の受光素子が設けられる
付記８に記載の投影装置。
【００６０】
（付記１０）
前記移動体に前記投影画像を投影するための投影機を備え、
前記投影機は可視光通信プロジェクタである
付記１から付記９のいずれか一項に記載の投影装置。
【００６１】
（付記１１）
前記投影機はリアプロジェクタである
付記１０に記載の投影装置。
【符号の説明】
【００６２】
１・・・投影装置
２・・・制御部
３・・・回転体
４・・・投影機
５・・・受光素子
６・・・回転軸
２１・・・投影制御部
２２・・・検知部
２３・・・投影画像記憶部
２４・・・受光素子位置記憶部
【図１】
2020140024.tif 000003
【図２】
2020140024.tif 000004
【図３】
2020140024.tif 000005
【図４】
2020140024.tif 000006
【図５】
2020140024.tif 000007
【図６】
2020140024.tif 000008
【図７】
2020140024.tif 000009
【図８】
2020140024.tif 000010
【図９】
2020140024.tif 000011
【図１０】
2020140024.tif 000012
【図１１】
2020140024.tif 000013
【図１２】
2020140024.tif 000014