(57)【要約】      （修正有）【課題】２つの発熱部品を均等に冷却し、当該２つの発熱部分の冷却効率を改善することできる冷却構造を提供する。【解決手段】第１インバータ回路及び第２インバータ回路を収容する筐体に設けられ、冷媒により少なくとも第１インバータ回路及び第２インバータ回路を冷却する冷却構造において、冷却構造は、筐体の外または内で分岐した第１管路と、第１インバータ回路の放熱フィンが位置する第１窪み部８１と、第１流路８４と、からなる第１冷媒流路と、第２管路と、第２インバータ回路の放熱フィンが位置する第２窪み部８３と、第２流路８５と、からなる第２冷媒流路と、を有する。第１冷媒流路は、第１インバータ回路を冷却し、第２冷媒流路は、第２インバータ回路を冷却する。【選択図】図３３
2020167855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１インバータ回路及び第２インバータ回路を収容する筐体に設けられ、冷媒により少なくとも前記第１インバータ回路及び前記第２インバータ回路を冷却する冷却構造であって、
前記冷却構造は、前記筐体の外または内で分岐した第１冷媒流路と第２冷媒流路を有し、
前記第１冷媒流路は前記第１インバータ回路を冷却し、前記第２冷媒流路は前記第２インバータ回路を冷却することを特徴とする冷却構造。
【請求項２】
前記筐体内には、さらに、ＤＣＤＣコンバータが収容されており、
前記第１冷媒流路及び前記第２冷媒流路の少なくとも一方は、前記第１インバータ回路及び前記第２インバータ回路の少なくとも一方を冷却した後に前記ＤＣＤＣコンバータを冷却することを特徴とする請求項２に記載の冷却構造。
【請求項３】
前記第１冷媒流路は前記第１インバータ回路の下を延びる流路であり、前記第２冷媒流路は前記第２インバータ回路の下を延びる流路であることを特徴とする請求項１または２に記載の冷却構造。
【請求項４】
前記第１冷媒流路と前記第２冷媒流路は、少なくとも、前記第１インバータ回路と前記第２インバータ回路を冷却する部分において平行な流路である請求項１〜３のいずれか１項に記載の冷却構造。
【請求項５】
前記筐体は、底部と、前記底部から起立する側面部と、前記側面部の上側開口を塞ぐ上部とを有し、
前記第１インバータ回路及び前記第２インバータ回路は、前記筐体の底部に載置されており、
前記第１冷媒流路と前記第２冷媒流路は、前記筐体の底部に形成された流路であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の冷却構造。
【請求項６】
前記筐体の底部は、第１底部と、当該第１底部より低い位置に形成される第２底部とを有し、前記第１インバータ回路及び前記第２インバータ回路は、前記第１底部に載置され、前記ＤＣＤＣコンバータは前記第２底部に載置されることを特徴とする請求項２に記載の冷却構造。
【請求項７】
前記第１冷媒流路は、平面視において、前記第１インバータ回路と略同形の第１拡幅部を有し、前記第１インバータ回路は、前記第１拡幅部に配置されて、前記第１冷媒流路を流れる冷媒と前記第１インバータ回路が直接接触でき、
前記第２冷媒流路は、平面視において、前記第２インバータ回路と略同形の第２拡幅部を有し、前記第２インバータ回路は、前記第２拡幅部に配置されて、前記第２冷媒流路を流れる冷媒と前記第２インバータ回路が直接接触できることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の冷却構造。
【請求項８】
前記第１冷媒流路を流れる冷媒と前記第１インバータ回路が直接接触する部分は、前記第１インバータ回路の底面から下方に突出した第１放熱部であり、
前記第２冷媒流路を流れる冷媒と前記第２インバータ回路が直接接触する部分は、前記第２インバータ回路の底面から下方に突出した第２放熱部であることを特徴とする請求項７に記載の冷却構造。
【請求項９】
前記第１冷媒流路及び前記第２冷媒流路は前記筐体の外で分岐しており、前記第１冷媒流路及び前記第２冷媒流路の前記筐体の外に位置する部分は、金属管またはプラスチック管からなることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の冷却構造。
【請求項１０】
前記第１冷媒流路及び前記第２冷媒流路は前記筐体の外で分岐しており、前記第１冷媒流路及び前記第２冷媒流路の前記筐体の外に位置する部分は、ゴム管と、当該ゴム管の両端に設けられた金属管部とを有し、前記金属管部は前記筐体から外方に延びていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の冷却構造。
【請求項１１】
前記第１冷媒流路及び前記第２冷媒流路は前記筐体の中で分岐していることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の冷却構造。
【請求項１２】
前記第１冷媒流路と前記第２冷媒流路は、前記筐体の外へ出る前に、前記筐体内で合流して１つの流路となることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の冷却構造。
【請求項１３】
前記第１インバータ回路は駆動用モータを制御するインバータ回路であり、前記第２インバータ回路は発電用モータを制御するインバータ回路であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の冷却構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインバータ装置の冷却構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
インバータ装置は発熱する部品（例えば、インバータ回路やＤＣＤＣコンバータ）を有しているので、当該発熱する部品を冷却するために冷却構造を有する場合が多い。例えば、特許文献１には、２つの電子回路を直列につなぐ冷却流路を形成し、当該冷却流路を流れる冷却水により２つの電子回路を冷却する構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、２つの電子回路を１つの流路で繋ぎ、当該１つの流路を流れる冷却水で２つの電子回路を冷却しているので、１つの電子回路（上流側の電子回路）が冷却された後に、もう１つの電子回路（下流側の電子回路）が冷却される。つまり、上流側の電子回路を冷却して温度が上昇した冷却水によって、下流側の電子回路を冷却している。従って、下流側の電子回路の冷却効率が低減する。また、２つの電子回路を均等に冷却することができない。
【０００５】
上記問題点に鑑みて、本発明は、２つの発熱部品を均等に冷却し、当該２つの発熱部分の冷却効率を改善することできる冷却構造を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインバータ装置の冷却構造の一つの態様は、前記インバータ装置の第１インバータ回路及び第２インバータ回路を収容する筐体に設けられ、冷媒により少なくとも前記第１インバータ回路及び前記第２インバータ回路を冷却する冷却構造であって、前記冷却構造は、前記筐体の外または内で分岐した第１冷媒流路と第２冷媒流路を有し、前記第１冷媒流路は前記第１インバータ回路を冷却し、前記第２冷媒流路は前記第２インバータ回路を冷却する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、発熱部品である第１インバータ回路と第２インバータ回路を均等に冷却することでき、２つのインバータ回路の冷却効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は本発明の実施形態に係るインバータ装置の正面斜視図である。
【図２】図２はインバータ装置を右上から見た斜視図である。
【図３】図３はインバータ装置の左側面を後方から見た斜視図である。
【図４】図４はインバータ装置を下から見た斜視図である。
【図５】図５はインバータ装置の左側面を上から見た斜視図である。
【図６】図６はインバータ装置のトップカバーを取り外した状態を示す斜視図である。
【図７】図７は図６の状態からインバータ制御基板を取り外した状態を示す斜視図である。
【図８】図８は図７の状態からコンデンサ部を取り外した状態を示す斜視図である。
【図９】図９はＤＣＤＣコンバータの斜視図である。
【図１０】図１０は図９の状態からＤＣＤＣ制御基板を取り外した状態を示す斜視図である。
【図１１】図１１は図９の状態からパワー基板を取り外した状態を示す斜視図である。
【図１２】図１２は図１０の状態からシールド材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図１３】図１３は図１２の状態のＤＣＤＣコンバータを下から見た斜視図である。
【図１４】図１４はブーストリアクトルを下から見た斜視図である。
【図１５】図１５は第１インバータ回路、第２インバータ回路及び３相端子の斜視図である。
【図１６】図１６は図１５の第１インバータ回路、第２インバータ回路及び３相端子を下から見た斜視図である。
【図１７】図１７は図１６の第１インバータ回路、第２インバータ回路及び３相端子の底面図である。
【図１８】図１８は図１６の状態から３相端子を取り除いた状態の斜視図である。
【図１９】図１９は図１６の状態に、ジョイントケースを付けた状態の斜視図である。
【図２０】図２０はジョイントケースを下から見た斜視図である。
【図２１】図２１はジョイントケースを上から見た斜視図である。
【図２２】図２２は図４の状態からジョイントハウジングを取り外した状態を示す図である。
【図２３】図２３は、３相端子、電流センサ及びセンサ用コネクタを示す斜視図である。
【図２４Ａ】図２４Ａはセンサ用コネクタのフローティング構造を説明する縦断面図である。
【図２４Ｂ】図２４Ｂはセンサ用コネクタのフローティング構造を説明する斜視図である。
【図２５】図２５は図２３の３相端子、平板部材及びモジュールバスバーを下から見た斜視図である。
【図２６】図２６は筐体のトップカバーの斜視図である。
【図２７】図２７はハウジング本体の右側斜視図である。
【図２８】図２８はハウジング本体の左側斜視図である。
【図２９】図２９はハウジング本体の右側面図である。
【図３０】図３０はハウジング本体の平面図である。
【図３１】図３１はハウジング本体を背面の上方から見た斜視図である。
【図３２】図３２は図３０の３２−３２矢視縦断面である。
【図３３】図３３はハウジング本体に設けられた第１流路及び第２流路を示す部分透視図である。
【図３４】図３４は図３０の３４−３４矢視縦断面である。
【図３５】図３５はハウジング本体の底面図である。
【図３６】図３６はハウジング本体を下から見た斜視図である。
【図３７】図３７はインバータ装置の組立方法を示すフローチャートである。
【図３８】図３８はインバータ装置の組立方法を示す図である。
【図３９】図３９はインバータ装置の組立方法を示す図である。
【図４０】図４０はインバータ装置の組立方法を示す図である。
【図４１】図４１はインバータ装置の組立方法を示す図である。
【図４２】図４２はインバータ装置の組立方法を示す図である。
【図４３】図４３はインバータ装置の組立方法を示す図である。
【図４４】図４４はインバータ装置の組立方法を示す図である。
【図４５】図４５はインバータ装置の組立方法を示す図である。
【図４６】図４６はインバータ装置の組立方法を示す図である。
【図４７】図４７はインバータ装置の組立方法を示す図である。
【図４８】図４８はインバータ装置の分解斜視図である。
【図４９】図４９はインバータ装置の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインバータ装置の冷却構造について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺および数等を、実際の構造における縮尺および数等と異ならせる場合がある。
【００１０】
図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向であり、図１および図２におけるインバータ装置の高さ方向であるとする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向である。Ｘ軸方向は、図１および図２においてはインバータ装置の幅方向（左右方向）である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。
【００１１】
以下の説明においては、インバータ装置の高さ方向（Ｚ軸方向）を上下方向とする。ある対象に対してＺ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼ぶ場合があり、ある対象に対してＺ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側」と呼ぶ場合がある。尚、前後方向、前側および後側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。本実施形態では、Ｚ軸方向の上方（＋Ｚ側）から−Ｚ側を見た場合を、平面視で見た場合と称する。
【００１２】
図１は、本実施形態のインバータ装置１０の外観を示す正面斜視図である。インバータ装置１０は、例えば、自動車のエンジンルーム内で、２つのモータ（発電用モータと駆動用モータ）の上に配置される。インバータ装置１０は第１インバータ回路６０（図８）と第２インバータ回路７０（図８）を有し、例えば、第１インバータ回路６０が駆動用モータに接続され、第２インバータ回路７０が発電用モータに接続される。
図１に示すように、インバータ装置１０は、外観視において、トップカバー１２と、ハウジング本体１４とを有する。ハウジング本体１４の右側面１４ａにはシグナルコネクタ（信号コネクタ）１６が取付けられている。トップカバー１２はハウジング本体１４の上に設けられており、トップカバー１２とハウジング本体１４により、インバータ装置１０の筐体１８が構成される。トップカバー１２はハウジング本体１４に、ボルト２０により固定されている。筐体１８の前部（前面）１８ａには、ＤＣ入力部１９が取付けられている。ＤＣ入力部１９には、例えば、自動車のバッテリ（図示せず）からの直流電流が入力される。ＤＣ入力部１９は、筐体１８の前部１８ａに、ボルト２１により固定されている。ＤＣ入力部１９はＤＣコネクタと称してもよい。
図１において、Ｚ方向は筐体１８の高さ方向であり、Ｘ方向は筐体１８の幅方向であり、Ｙ方向は筐体１８の長さ方向である。
【００１３】
図２はインバータ装置１０を右上から見た斜視図である。図３はインバータ装置１０の左側面を後方から見た斜視図である。図２の符号１２ａは、トップカバー１２の上面部を指している。図２及び図３に示すように、筐体１８の後部（ハウジング本体１４の背面１４ｃ）には管部材２２が取付けられている。管部材２２は、筐体１８の中に冷却水（例えば、ＬＬＣ）を導入するための部材である。ＬＬＣはLong Life Coolantの略である。管部材２２は、ハウジング本体１４の背面１４ｃの手前で２つの分岐路２２ａと２２ｂに分岐している。符号Ａは、管部材２２が分岐する部位（分岐点）を指している。後述する第１インバータ回路６０を冷却する冷却水が流れる分岐路２２ａを第１分岐路と称し、第２インバータ回路７０を冷却する冷却水が流れる分岐路２２ｂを第２分岐路と称することがある。尚、冷却水は冷媒の一例であり、冷却水以外の冷媒（例えば、冷却油）を使用してもよい。
【００１４】
管部材２２の一部または全部は、金属製であってもよいし樹脂製であってもよい。管部材２２が金属製である場合、例えば、第１分岐路２２ａの一部がゴム製のチューブであってもよい。具体的には、第１分岐路２２の分岐点Ａ近傍は金属製の管で構成され、ハウジング本体１４の背面１４ｃに平行に延びる部分はゴム製の管で構成され、第１分岐路２２の下流端近傍（第１流路開口部１８ｂ近傍）は金属製の管で構成されてもよい。ゴム製のチューブを用いることにより、第１流路開口部１８ｂと第２流路開口部１８ｃの間の距離の製造誤差を吸収することができる。
第１インバータ回路６０は、例えば、駆動用モータを制御するインバータ回路であり、第２インバータ回路７０は、例えば、発電用モータを制御するインバータ回路である。
図３に示すように、筐体１８の底部２４からは、３相端子２６、２８が下方に延びている。また、ハウジング本体１４の左側面１４ｂには、ベントフィルタ３７が設けられている。尚、筐体１８の底部２４はハウジング本体１４の底部でもあるので、符号２４は筐体１８の底部を指すと共に、ハウジング本体の底部を指す。
【００１５】
図４はインバータ装置１０を下から見た斜視図である。筐体１８の底部２４から延出する３相端子２６、２８は、インバータ装置１０の幅方向に所定の間隔で互いから隔てられている。底部２４には、ジョイントケース３０が取付けられている。ジョイントケース３０は、インバータ装置１０の下に位置するモータ（図示せず）と接するハウジングであり、モータジョイントハウジングと称することができる。ジョイントケース３０は、例えば、一体成形品である。ジョイントケース３０は、ハウジング本体１４（つまり筐体１８）とは別個に製造され、ハウジング本体１４に取り付けられる。ジョイントケース３０から下方に突出する３相端子２６、２８は、インバータ装置１０の下に位置するモータに直接接続することができる。よって、３相端子２６、２８をモータに接続するためのケーブルは必要ない。ジョイントケース３０の形状は、ハウジング本体１４の形状等に合わせて、決定することができる。ジョイントケース３０の形状は、図２０及び図２１を用いて後述する。筐体１８の底部２４には、ジョイントケース３０を取り付ける位置に開口部２５が設けられている。
図５はインバータ装置１０の左側面を前方から見た斜視図である。
【００１６】
図６はインバータ装置１０のトップカバー１２を取り外した状態を示す斜視図である。筐体１８の中には、ＤＣＤＣコンバータ４０と、パワー基板４３と、コンデンサ部５０と、インバータ回路制御基板５１と、第１インバータ回路６０と、第２インバータ回路７０とが収容されている。第１インバータ回路６０と第２インバータ回路７０は、コンデンサ部５０の下に位置するので、図６には示されていない。
【００１７】
ＤＣＤＣコンバータ４０は、ＤＣＤＣ制御基板４１とブーストリアクトル４２を有する。ブーストリアクトル４２はＤＣＤＣ制御基板４１の下に位置している。ＤＣＤＣ制御基板４１の下で且つブーストリアクトル４２の隣には、パワー基板４３が設けられている。ＤＣＤＣコンバータ４０は、ＤＣ入力部１９からインバータ装置１０に入力（供給）される直流電流（バッテリからの給電）を昇圧する。つまり、ＤＣ入力部（電源入力部）１９からインバータ装置１０へ供給された電圧は、ＤＣＤＣコンバータ４０で昇圧された後にインバータ部（コンデンサ部５０、第１インバータ回路６０、第２インバータ回路７０）に供給される。ＤＣＤＣコンバータ４０からバッテリへ電流を流すときは、ＤＣＤＣコンバータ４０は降圧処理を行う。図６に示すように、ＤＣ入力部１９は、ハウジング本体１４の前面１４ｄに取り付けられている。
ＤＣＤＣ制御基板４１は、ＤＣＤＣコンバータ４０の動作を制御する。ＤＣＤＣ制御基板４１は、入力信号として入出力電圧・電流を検出し、例えば、インターリーブ方式の制御を行う。ＤＣＤＣ制御基板４１は、パワー基板４３に搭載（実装）されたＭＯＳＦＥＴをドライブ（ハーフブリッジ）するための信号を生成する。パワー基板４３には、パワーデバイス（ＭＯＳＦＥＴ）や平滑コンデンサが搭載されており、パワー基板４３は、ＤＣＤＣ制御基板４１からのパワーデバイスドライブ信号（ＰＷＭ信号）に基づいて、電力変換を行うためのスイッチング動作と、スイッチング動作後の平滑処理とを行う。
【００１８】
コンデンサ部５０は、例えば、電解コンデンサからなる。コンデンサ部５０は、インバータ回路制御基板５１の下に位置している。コンデンサ部５０はフィルムキャパシタと称されることがある。インバータ回路制御基板５１は、インバータ制御基板と称してもよい。
【００１９】
図７は、図６の状態からインバータ制御基板５１を取り外した状態を示す斜視図である。  図８は、図７の状態からコンデンサ部５０を取り外した状態を示す斜視図である。図８には、第１インバータ回路６０と第２インバータ回路７０が示されている。第１インバータ回路６０と第２インバータ回路７０は、筐体１８の幅方向（Ｘ方向）に並んで配置されている。第２インバータ回路７０の近傍のハウジング本体左側面１４ｂには、放電抵抗３５が設けられている。  
【００２０】
図９は、ＤＣＤＣコンバータ４０の斜視図である。図１０は、図９の状態からＤＣＤＣ制御基板４１を取り外した状態を示す斜視図である。図１１は、図９の状態からパワー基板４３を取り外した状態を示す斜視図である。図１２は、図１０の状態からシールド材４４を取り外した状態を示す斜視図である。図１３は、図１２の状態のＤＣＤＣコンバータ４０を別の方向から見た斜視図である。図１４は、ブーストリアクトル４２を下から見た斜視図である。
【００２１】
図９に示すように、ＤＣＤＣコンバータ４０は、ＤＣＤＣ制御基板４１と、ブーストリアクトル４２と、パワー基板４３とを有している。ＤＣＤＣ制御基板４１とブーストリアクトル４２の間には、第１シールド材４４が設けられている。尚、パワー基板４３の上面及び下面には所定数の半導体素子４３ａ（図６）が設けられているが、図９では、当該半導体素子の図示は省略した。
ＤＣＤＣ制御基板４１は、ブーストリアクトル４２及びパワー基板４３を制御する。
ブーストリアクトル４２は、例えば、電磁コア（図示せず）と、当該電磁コアに巻き付けられた導線４２ａと、電磁コア及び導線４２ａを収容するリアクトルハウジング４２ｂとを有する。導線４２ａは、例えば、絶縁被膜付きの導線であり、電磁コアにコイル状に巻き付けられる。尚、図９及び図１０では、ブーストリアクトル４２のハウジング４２ｂの一部が省略されており、ブーストリアクトル４２の導線４２ａが見えるようになっている。
【００２２】
パワー基板４３は、複数の半導体素子４３ａ（図６）を有し、当該半導体素子がＯＮＯＦＦされることにより、ブーストリアクトル４２の磁気エネルギーを蓄積・放出する。
第１シールド材４４は、ブーストリアクトル４２が発生するノイズがＤＣＤＣ制御基板４１に到達するのを防止する。つまり、第１シール材４４は、ブーストリアクトル４２をノイズから保護する部材である。第１シールド材４４は、平面視において（つまり、Ｚ方向の上方から見た場合）、ＤＣＤＣ制御基板４１より少し大きい平板状の部材である。
図１４に示すように、リアクトルハウジング４２ｂの底面からは、複数の放熱フィン４５が下方に延出している。後述するように、放熱フィン４５は冷却水に接するように配置される。放熱フィン４５が冷却水により冷却されることにより、ＤＣＤＣコンバータ４０が冷却される。放熱フィン４５は放熱部と称してもよい。放熱フィン４５は、冷媒と直接接触する。
【００２３】
図１５は第１インバータ回路６０、第２インバータ回路７０及び３相端子２６、２８の斜視図である。図１５に示すように、第１インバータ回路６０は、略直方体形状を有している。第２インバータ回路７０は、第１インバータ回路６０と同様な形状を有している。
図１５に示すように、第１インバータ回路６０は、インバータパワー基板６１とＩＧＢＴ６３を有する。インバータパワー基板６１がＩＧＢＴ６３の上に積層された構成を有している。第２インバータ回路７０は、インバータパワー基板７１とＩＧＢＴ７３を有する。インバータパワー基板７１がＩＧＢＴ７３の上に積層された構成を有している。ＩＧＢＴはInsulated Gate Biploar Transistorの略である。
３相端子２６は、Ｕ相用端子２６ａと、Ｖ相用端子２６ｂと、Ｗ相用端子２６ｃからなる。３相端子２８は、Ｕ相用端子２８ａと、Ｖ相用端子２８ｂと、Ｗ相用端子２８ｃからなる。
【００２４】
図１６は図１５の第１インバータ回路６０、第２インバータ回路７０及び３相端子２６、２８を下から見た斜視図である。筐体１８の中には、３相端子２６及び２８が取り付けられる取り付け部（図示せず）が設けられている。第１インバータ回路６０と第２インバータ回路７０はほぼ同一平面に位置しており、３相端子２６及び２８は、第１インバータ回路６０及び第２インバータ回路７０から下方に所定距離隔てられた所に位置している。３相端子２６及び２８と第１インバータ回路６０及び第２インバータ回路７０との間には、筐体１８の底部２４が位置するので、図１６では、３相端子２６及び２８が、第１インバータ回路６０及び第２インバータ回路７０から下方に所定距離離れた所に位置している。
【００２５】
図１７は図１６の状態の第１インバータ回路６０、第２インバータ回路７０、３相端子２６、２８、コネクタ９２、９６及び平板部材９３、９７の底面図である。
図１８は図１６の状態から３相端子２６、２８を取り除いた状態の斜視図である。図１６〜図１８に示すように、第１インバータ回路６０の下面からは複数の放熱フィン６２が延出している。また、第２インバータ回路７０の下面からは複数の放熱フィン７２が延出している。放熱フィン６２及び７２は放熱部と称してもよい。第１インバータ回路６０の下面には、放熱フィン６２を囲うようにＯリング６４が取り付けられている。第２インバータ回路７０の下面には、放熱フィン７２を囲うようにＯリング７４が取り付けられている。放熱フィン６２及び７２は冷媒と直接接触する。従って、第１インバータ回路６０及び第２インバータ回路７０は、冷媒と直接接触すると言える。
図１９は図１６の状態に、ジョイントケース３０を付けた状態の斜視図である。
【００２６】
図２０はジョイントケース３０を下から見た斜視図である。図２１はジョイントケース３０を上から見た斜視図である。図４の状態からジョイントケース３０を取り外すと、図２２のようになる。
図２０に示すように、ジョイントケース３０は、筐体１８の底部２４に固定される基部３８と、当該基部３８から筐体１８の下方に突出する突出部３９とを有する。基部３８は所定の厚さを有する板状部材である。ジョイントケース３０の外周（突出部３９の外周）には、溝部３３が設けられている。溝部３３には、液体パッキン（図示せず）が設けられる。液体パッキンは、防水及び防塵のためのシール部材である。
図２１に示すように、ジョイントケース３０の内面（筐体１８の底部２４に固定される面）には、４つの窪み部である第１凹部３１ａ、第２凹部３１ｂ、第３凹部３１ｃ及び第４凹部３１ｄが設けられている。各凹部の深さは、基部３８の厚さより小さい（浅い）。第１凹部３１ａはネジ逃がしのための凹部であり、第２凹部３１ｂはバスバー逃がしのための凹部であり、第３凹部３１ｃはネジ逃がしのための凹部であり、第４凹部３１ｄはネジ逃がしのための凹部である。ジョイントケース３０には２つの開口部３６ａ、３６ｂが設けられている。開口部３６ａは３相端子２６が通過する開口部であり、開口部３６ｂは３相端子２８が通過する開口部である。２つの開口部３６ａ及び３６ｂは、ジョイントケース３０を成形する際に一体的に形成される。つまり、２つの開口部３６ａ及び３６ｂはジョイントケース３０と同時に一体成形される。筐体１８の底部２４の開口部２５は、ジョイントケース３０の２つの開口部３６ａ及び３６ｂに対応する位置に、２つの開口部２５ａ及び２５ｂを有すると言うことができる。ジョイントケース３０は筐体１８の底部２４に取り付けられると、筐体１８の底部２４の開口部２５を覆う。
【００２７】
図２３は、３相端子２８（２８ａ、２８ｂ、２８ｃ）と、当該３相端子２８が通過する孔９４ａを３つ有する箱形状の電流センサ９４と、センサ用コネクタ９６と、所定の厚さを有する平板部材９７と、平板部材９７に設けられたバスバー９８とを示している。平板部材９７は、平面視で、略長方形の板状の部材である。平板部材９７は、突起部９５を有する。符号９７ａは平板部材９７の略長方形の短辺を指しており、符号９７ｂは長辺を示している。電流センサ９４はモータの電流を検出するセンサである。
バスバー９８は、Ｌ字形状のバスバーである。バスバー９８のＬ字の長辺部分のほとんどは、平板部材９７の長辺９７ｂに沿って、平板部材９７の中に延びており、Ｌ字の短辺部分（屈曲部）が平板部材９７の短辺９７ａから平板部材９７の外に延出している。そして、Ｌ字の短辺部分が、平板部材９７の表面９７ｃに対して垂直方向に延びている。電流センサ９４は、平板部材９７の表面９７ｃに平行なフランジ部９４ａを有している。
電流センサ９４とセンサ用コネクタ９６は、平板部材９７の上に設けられている。電流センサ９４のフランジ部９４ａは、平板部材９７の突起部９５にネジ（図示せず）で固定される。尚、３相端子２６とその周辺の構造（電流センサ９１、センサ用コネクタ９２、平板部材９３）は、図２３で示した構造と同様であるので、説明を省略する。
【００２８】
センサ用コネクタ９６は、インバータ装置１０の下に位置するモータ（図示せず）のセンサ（例えば、サーミスタ）に接続されるコネクタである。サーミスタは温度センサの一例である。つまり、外部装置であるモータは、所定の物理量（温度）を検出する温度センサを有し、インバータ回路は温度センサからの信号を受信するためのコネクタ９６を有している。センサ用コネクタ９６は、平板部材９７に固定されてもよいし、平板部材９７に対してフローティングできる構造（フローティング構造）を有してもよい。フローティング構造を採用する場合、図２４Ａに示すように、センサ用コネクタ９６は、下部に２つの拡幅部９６ａを有し、平板部材９７は当該拡副部９６ａに上から係合する２つの逆Ｌ字部９９を有する。図２４Ａは縦断面である。拡幅部９６ａはセンサ用コネクタ９６の下部から水平方向外側に延出している。逆Ｌ字部９９は、垂直部分９９ａと水平部分９９ｂからなる。水平部分９９ｂは、垂直部分９９ａから水平方向内側に延びている。センサ用コネクタ９６がフローティング構造を有すると、センサ用コネクタ９６はインバータ回路に対して所定の範囲で相対移動できる。
【００２９】
図２４Ａから分かるように、センサ用コネクタ９６の拡幅部９６ａと逆Ｌ字部９９との係合は遊嵌であり、センサ用コネクタ９６は平板部材９７に対して所定量だけ動くことができる。より詳しくは、センサ用コネクタ９６は図２４Ａの紙面の左右方向（矢印Ａ方向）及び上下方向（矢印Ｂ方向）に所定量だけ動くことができると共に、図２４Ａの紙面に垂直な方向（図２４Ｂの矢印Ｃ方向）にも所定量だけ動くことができる。逆Ｌ字部９９は、センサ用コネクタ９６を所定の自由度をもって保持するので、保持部材と称することもできる。２つの逆Ｌ字部９９によって、センサ用コネクタ９６の保持部が形成される。
【００３０】
図２４Ｂは図２４Ａの斜視図である。センサ用コネクタ９６を逆Ｌ字部９９に組み付ける場合、センサ用コネクタ９６を矢印Ｃ方向に移動して、２つの逆Ｌ字部９９の間の空間９０にセンサ用コネクタ９６を挿入する。センサ用コネクタ９６を挿入後、逆Ｌ字部９９の矢印Ｃ方向両端に、矢印Ｃ方向において空間９０を閉じるスクリュー等（図示せず）が設けられる。尚、図２４Ａ及び図２４Ｂは、理解を容易にするために、逆Ｌ字部９９とセンサ用コネクタ９６の拡幅部９６ａとの隙間を実際より誇張して示している。
センサ用コネクタ９６を逆Ｌ字部９９に組み付けた後の状態において、センサ用コネクタ９６は２つの逆Ｌ字部９９により形成・規定される空間９０内を矢印Ａ、Ｂ及びＣ方向に所定量だけ動く（平板部材９７に対し相対移動する）ことができる。逆Ｌ字部９９は、インバータ回路に設けられた（固定された）部材であり、センサ用コネクタ９６を保持する保持部であると言える。センサ用コネクタ９６は、逆Ｌ字部９９に游嵌されている。
センサ用コネクタ９６がフローティング構造を有すると、インバータ装置１０をモータに取り付ける場合の作業が容易になる。より具体的には、モータのセンサ（サーミスタ）の位置に対してセンサ用コネクタ９６の位置が所定量動くことができるので、センサ用コネクタ９６の位置の誤差をフローティング構造が吸収することになる。当該誤差の吸収により、インバータ装置１０をモータに取り付ける場合の作業が容易になる。
【００３１】
図２５は図２３を下から見た斜視図である。図２３及び図２５から分かるように、３相端子２８はＬ字状の端子である。Ｌ字の一辺が電流センサ９４を貫通して、平板部材９７に対して垂直方向に延びている。Ｌ字の他辺は、電流センサ９４の下で屈曲し、電流センサ９４の中に延びている。図２５の３相端子２８、平板部材９７及びバスバー９８は、一体成形で製造することができる。
【００３２】
図２６は、筐体１８のトップカバー１２の斜視図である。図２６に示すように、トップカバー１２は、ほぼ平らな上面部１２ａと、上面部１２ａから下方に延びる外周部１２ｂとを有する。
図２７は、ハウジング本体１４を右側面１４ａの上方から見た斜視図である。図２８は、ハウジング本体１４を左側面１４ｂの上方から見た斜視図である。
図２７または図２８に示すように、ハウジング本体１４は、右側面１４ａの後端部と左側面１４ｂの後端部とを繋ぐ背面１４ｃを有すると共に、右側面１４ａの前端部と左側面１４ｂの前端部とを繋ぐ前面１４ｄを有する。背面１４ｃの高さは、前面１４ｄの高さより大きい。
図２９はハウジング本体１４の右側面図である。本実施形態では、ハウジング本体１４の右側面１４ａ、左側面１４ｂ、背面１４ｃ及び前面１４ｄをまとめて、ハウジング本体１４の側面部（または周部）１５と称することがある。側面部１５の上側には、上側開口部１５ａが形成される。ハウジング本体１４は、底部２４から起立する側面部１５を有し、側面部１５の上側開口部１５ａは筐体１８の上部であるトップカバー１２により塞がれる（閉じられる）。
【００３３】
図３０はハウジング本体１４の平面図である。図３１はハウジング本体１４を背面１４ｃの上方から見た斜視図である。
図３０または図３１に示すように、冷却水をインバータ装置１０に供給するための管部材２２は、ハウジング本体１４の背面１４ｃの手前で第１分岐路２２ａと第２分岐路２２ｂに分岐している。第１インバータ回路６０を冷却する冷却水が流れる第１分岐路２２ａは、ハウジング本体１４の背面１４ｃの左下に設けられた第１流路開口部１８ｂに接続されている。第２インバータ回路７０を冷却する冷却水が流れる第２分岐路２２ｂは、ハウジング本体１４の背面１４ｃの右下に設けられた第２流路開口部１８ｃに接続されている。
【００３４】
図２７及び図２８に示すように、ハウジング本体１４の内部において、第１インバータ回路６０が配置される領域には、浅いバスタブ状の第１隆起部８０が設けられ、第２インバータ回路７０が配置される領域には、浅いバスタブ状の第２隆起部８２が設けられている。本実施形態では、第１隆起部８０と第隆起部８２により、筐体１８の底部２４に段差が形成される。そして、高い底部（第１隆起部８０及び第隆起部８２）に２つのインバータ回路６０及び７０が載置される。
ハウジング本体１４の内部において、ハウジング本体１４の背面１４ｃに形成された第１流路開口部１８ｂ（図３１）から第１隆起部８０まで延びる第１管路２３ａが設けられている。また、ハウジング本体１４の内部において、ハウジング本体１４の背面１４ｃの第２流路開口部１８ｃから第２隆起部８２まで延びる第２管路２３ｂが設けられている。
第１隆起部８０は、第１管路２３ａとの接続箇所に第１冷却水入口部８０ａを有する。第１冷却水入口部８０ａは円形の開口部である。第２隆起部８２は、第２管路２３ｂとの接続箇所に第２冷却水入口部８２ａを有する。第２冷却水入口部８２ａは円形の開口部である。
【００３５】
バスタブ状の第１隆起部８０は、筐体１８の底部２４の上面２４ａから所定の高さを有する略直方体状の隆起部であり、上面に第１窪み部８１を有する。第１窪み部８１は所定の深さを有する。第１窪み部８１は、第１入口凹部８１ａと平面部８１ｂと第１出口凹部８１ｃとを有する。第１入口凹部８１ａは、第１冷却水入口部８０ａと接続する部分である。第１入口凹部８１ａは、第１窪み部８１の平面８１ｂより低い位置に設けられている。
第１管路２３ａから流れてくる冷却水は、第１冷却水入口部８０ａから第１入口凹部８１ａに入り、その後、第１窪み部８１の平面部分８１ｂに溜まる。平面部分８１ｂは、平面視で、第１冷却水入口部８０ａ（または第１管路２３ａ）に比べて拡幅されているので、冷却水の流速は遅くなり、冷却水が平面部分８１ｂを低速で流れるか滞留する状態を形成することができる。平面部分８１ｂは、平面視で、第１インバータ回路６０と略同一の形状を有している。尚、本実施形態では、平面部分８１ｂの幅（Ｘ方向の寸法）及び長さ（Ｙ方向の寸法）は、平面視で、第１インバータ回路６０の幅及び長さより、所定量だけ小さい。尚、第１隆起部８０及び第２隆起部８２も筐体１８の底部２４の一部であるので、筐体１８の底部２４は、第１隆起部８０及び第２隆起部８２により規定される第１底部と、当該第１底部より低い位置に形成される第２底部（上面２４ａにより規定される第２底部）とを有すると言うことができる。
【００３６】
第１窪み部８１には、第１インバータ回路６０の放熱フィン６２が位置する。第１インバータ回路６０の放熱フィン６２が冷却水によって冷却されることにより、第１インバータ回路６０が冷却される。第１窪み部８１の深さは、放熱フィン６２の高さより少し大きい。
第１窪み部８１の下流端には第１出口凹部８１ｃが設けられている。第１出口凹部８１ｃは下方に延びる円柱形の開口部（円柱形の穴）である。第１出口凹部８１ｃの下端は、筐体１８の底部２４にドリル加工により設けられた第１流路８４（図３２）に接続されている。
【００３７】
図３２はハウジング本体１４を図３０の３２−３２線で切断した縦断面図である。図３２の断面図は、第１出口凹部８１ｃを切断する面で見た縦断面図である。図３３はハウジング本体１４に設けられた第１流路８４と第２流路８５を示す部分透視図である。
図３２に示すように、円柱状の第１出口凹部８１ｃの下端は、第１流路８４の上流端８４ａに接続されている。第１流路８４は、ハウジング本体１４の前面１４ｄまで延びている。第１流路８４の出口（下流端）８４ｂは、ハウジング本の前面１４ｄに設けられている。第１流路８４は、筐体１８の底部２４の厚さ（高さ）のほぼ中央に形成された長穴である。
【００３８】
図２８及び図３３に示すように、バスタブ状の第２隆起部８２は、所定の高さを有する略直方体状の隆起部であり、上面に第２窪み部８３を有する。第２窪み部８３は所定の深さを有する。第２窪み部８３は、第２入口凹部８３ａと平面部８３ｂと第２出口凹部８３ｃとを有する。第２入口凹部８３ａは、第２冷却水入口部８２ａと接続する部分である。第２入口凹部８３ａは、第２窪み部８３の平面部８３ｂより低い位置に設けられている。
第２管路２３ｂから流れてくる冷却水は、第２冷却水入口部８２ａから第２入口凹部８３ａに入り、その後、第２窪み部８３の平面部分８３ｂに溜まる。平面部分８３ｂは、平面視で、第２冷却水入口部８２ａ（または第２管路２３ｂ）に比べて拡幅されているので、冷却水の流速は遅くなり、冷却水が平面部分８３ｂを低速で流れるか滞留する状態を形成することができる。平面部分８３ｂは、平面視で、第２インバータ回路７０と略同一の形状を有している。尚、本実施形態では、平面部分８３ｂの幅及び長さは、平面視で、第２インバータ回路７０の幅及び長さより、所定量だけ小さい。
【００３９】
第２窪み部８３には、第２インバータ回路７０の放熱フィン７２が位置する。第２インバータ回路７０の放熱フィン７２が冷却水によって冷却されることにより、第２インバータ回路７０が冷却される。第２窪み部８３の深さは、放熱フィン７２の高さより少し大きい。
第２窪み部８３の下流端には第２出口凹部８３ｃが設けられている。第２出口凹部８３ｃは下方に延びる円柱形の開口部である。第２出口凹部８３ｃの下端は、筐体１８の底部２４にドリル加工により設けられた第２流路８５に接続されている。
【００４０】
図３４はハウジング本体１４を図３０の３４−３４線で切断した縦断面である。図３４の断面図は、第２出口凹部８３ｃを切断する面で見た縦断面図である。図３４に示すように、円柱状の第２出口凹部８３ｃの下端は、第２流路８５の上流端８５ａに接続されている。第２流路８５は、ハウジング本体１４の前面１４ｄまで延びている。第１流路８５の出口（下流端）８５ｂは、ハウジング本体の前面１４ｄに設けられている。
図３３及び図３４に示すように、第２流路８５の外壁は、筐体１８の底部２４から隆起している部分８５ｃを有する。
【００４１】
筐体１８の底部２４には、リアクトルが配置される領域に第３窪み部８６が設けられている。第３窪み部８６は平面視でＬ字形状を有する。第３窪み部８６は、筐体１８の底部２４の上面２４ａから下方に所定の深さを有する。第３窪み部８６から隆起している部分８５ｃは、第２流路８５が第３窪み部８６を通る部分である。
第２流路８５は、第３窪み部８６を通過すると、筐体１８の底部２４の中を通って、ハウジング本体１４の前面１４ｄの出口８５ｂまで延びる。ＤＣＤＣコンバータ４０のリアクトル４２は、第２流路８５を流れる冷却水により冷却される。ＤＣＤＣコンバータ４０の発熱量は第２インバータ回路７０の発熱量より小さい。本実施形態では、発熱量の大きい第２インバータ回路７０を冷却した後に、発熱量の小さいＤＣＤＣコンバータ４０を冷却している。つまり、筐体１８内において、発熱量が大きい順に、冷却流路の上流側から下流側に発熱部品（第２インバータ回路７０、ＤＣＤＣコンバータ４０）が配置されている。各部品の発熱量は、設計段階の数値を用いて予め計算・取得することができる。  
【００４２】
ハウジング本体１４の背面１４ｃに設けられた第１流路開口部１８ｂから、ハウジング本体１４の前面１４ｄに設けられた第１流路出口８４ｂまでの冷却水が通過する路は、まとめて第１冷媒流路と称してもよい。本実施形態では、第１冷媒流路は、筐体１８の底部２４に設けられている。第１冷媒流路は、第１管路２３ａと第１窪み部８１と第１流路８４からなる。第１冷媒流路は、第１インバータ回路６０の下を延びる流路である。
ハウジング本体１４の背面１４ｃに設けられた第２流路開口部１８ｃから、ハウジング本体１４の前面１４ｄに設けられた第２流路出口８５ｂまでの冷却水が通過する路は、まとめて第２冷媒流路と称してもよい。本実施形態では、第２冷媒流路は、筐体１８の底部２４に設けられている。第２冷媒流路は、第２管路２３ｂと第２窪み部８３と第２流路８５からなる。第２冷媒流路は、第２インバータ回路７０の下を延びる流路である。第１冷媒流路と第２冷媒流路はほぼ平行に延びている。
【００４３】
図３５はハウジング本体１４の底面図である。Ｌ字の部分２４ｂは貫通穴である。尚、図３６はハウジング本体１４を下から見た斜視図である（ジョイントケース３０が取り付けられている状態）。ジョイントケース３０がハウジング本体１４に接合される部分は、図３５の符号２４ｃで示した環状部である（６つのボルト孔２４ｄを含む環状部）。
【００４４】
＜インバータ装置の組み立て方法＞  
図２２、図２７、図３１及び図３７〜図４７を参照して、インバータ装置１０の組み立て方法を説明する。図３７は、組立方法を説明するフローチャートである。ＳはStepの略である。
まず、図２７に示すようなハウジング本体１４を用意する。その後、図３１に示すように、ハウジング本体１４の背面１４ｃに、管部材２２を取り付ける。管部材２２の取り付けは、例えば、圧入（press fitting）で行う（Ｓ１）。
Ｓ１の後、図３８に示すように、第２窪み部８３の近傍のハウジング本体１４の底部２４の上に放電抵抗３５を取り付ける。より詳しくは、放電抵抗３５を底部２４の上で且つ左側面１４ｂの内側面に接するように取り付ける。また、ハウジング本体１４の前面１４ｄに、ＤＣ入力部１９を取り付ける（Ｓ２）。Ｓ２の取付けは、ボルトによる締結で行う。
【００４５】
Ｓ２の後、図３９に示すように、ハウジング本体１４にブーストリアクトル４２とパワー基板４３とバスバー４６を取り付ける（Ｓ３）。Ｓ３の取付けは、ボルトによる締結で行う。
Ｓ３の後、図４０に示すように、ハウジング本体１４に第１インバータ回路６０及び第２インバータ回路７０を取り付ける（Ｓ４）。第１インバータ回路６０及び第２インバータ回路７０は、ＩＧＢＴ６３、７３及びＩＧＢＴターミナル等からなるので、フローチャートではＩＧＢＴ部品の取付けという表現をしている。Ｓ４の取付けは、ボルトによる締結で行う。また、Ｓ４において、第１インバータ回路６０の下面にＯリング６４を取り付け、第２インバータ回路７０の下面にＯリング７４を取り付ける。
【００４６】
平面視において、第１インバータ回路６０のＹ軸方向の長さは、第１隆起部８０のＹ軸方向の長さより大きい。よって、第１インバータ回路６０をハウジング本体１４の底部２４に取り付けた場合、第１インバータ回路６０の前側の部分（ハウジング本体１４の前面１４ｄに向いている部分）は、第１隆起部８０からせりだす。
また、第２インバータ回路７０のＹ軸方向の長さは、第２隆起部８２のＹ軸方向の長さより大きい。よって、第２インバータ回路７０をハウジング本体１４の底部２４に取り付けた場合、第２インバータ回路７０の前側の部分（ハウジング本体１４の前面１４ｄに向いている部分）は、第２隆起部８２からせりだす。
【００４７】
Ｓ４の後、図４１に示すように、ハウジング本体１４にＤＣＤＣコンバータ４０の制御基板４１及びＤＣバスバー４７を取り付ける（Ｓ５）。Ｓ５の取付けは、ボルトによる締結で行う。ＤＣバスバー４７は、ＤＣ入力部１９とパワー基板４３を繋いでいる。
Ｓ５の後、図４２に示すように、コンデンサ部（フィルムキャパシタ）５０及びバスバー４８を取り付ける（Ｓ６）。バスバー４８はパワー基板４３とコンデンサ部５０を繋いでいる。Ｓ６の取付けは、ボルトによる締結で行う。
第１インバータ回路６０と第２インバータ回路７０と、これらの上に配置されるコンデンサ部５０をまとめてインバータ部と称してもよい。
【００４８】
Ｓ６の後、図４３に示すように、コンデンサ部５０の上にインバータ制御基板５１を取り付ける（Ｓ７）。Ｓ７の取付けは、ボルトによる締結で行う。
Ｓ７の後、図４４に示すように、ハウジング本体１４の右側面１４ａに信号コネクタ１６を取り付ける（Ｓ８）。Ｓ８の取付けは、ボルトによる締結で行う。その後、必要なハーネス（図示せず）をハウジング本体１４内に挿入する（Ｓ９）。その後、ハウジング本体１４の周部１５の上方縁１５ｂに沿って、液体シール材を塗布する（Ｓ１０）。
【００４９】
Ｓ１０の後、図４５に示すように、ハウジング本体１４にトップカバー１２をを取り付ける（Ｓ１１）。Ｓ１１の取付けは、ボルト２０による締結で行う。Ｓ１０で塗布した液体シールは、防水及び防塵のために、ハウジング本体１４とトップカバー１２との間をシールするためのものである。
Ｓ１１の後、図２２に示すように、筐体１８を反転し、モータ３相端子２６及びセンサ用コネクタ９２が設けられている平板部材９３を、第１インバータ回路６０に取り付け、モータ３相端子２８４及びセンサ用コネクタ９６が設けられている平板部材９７を、第２インバータ回路７０に取り付ける（Ｓ１２）。Ｓ１２の取付けは、ボルトによる締結で行う。Ｓ１２の後、第１インバータ回路６０及び第２インバータ回路７０の端子部分６６及び７６とモータ３相端子を溶接により接合する（Ｓ１３）。Ｓ１３の後、モータ電流センサ９４をボルトにより取付ける（Ｓ１４）。Ｓ１４の後、ハウジング本体１４の底部２４の環状部２４ｃ（図３５）に液体シールを塗布する（Ｓ１５）。Ｓ１５で塗布した液体シールは、防水及び防塵のために、ハウジング本体１４とジョイントケース３０との間をシールするためのものである。
【００５０】
Ｓ１５の後、図４６に示すように、ハウジング本体１４にジョイントケース３０をボルトにより取り付ける（Ｓ１６）。
Ｓ１６の後、図４７に示すように、ハウジング本体１４の左側面１４ｂにベントフィルタ３７を挿入する（Ｓ１７）。ベントフィルタ３７は、筐体１８の内部と外部との間で空気を通すための部品であり、筐体１８の内部に異物が侵入しないようにするためのフィルタ機能を有している。
上記したＳ１〜Ｓ１７によりインバータ装置１０が組み立てられる。
図４８はインバータ装置１０の分解斜視図である。図４９はインバータ装置１０の回路図である。
【００５１】
＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、分岐した第１冷媒流路と第２冷媒流路を設け、第１冷媒流路により第１インバータ回路６０を冷却し、第２冷媒流路により第２インバータ回路７０を冷却している。つまり、第１インバータ回路６０と第２インバータ回路７０を同時・並列的に冷却できる。従って、２つのインバータ回路６０、７０を均等に冷却することができ、２つのインバータ回路６０、７０の冷却効率を向上することができる。このように、本実施形態によれば、インバータ装置１０の冷却効率を向上することができる。
また、第１冷媒流路及び第２冷媒流路を筐体１８の底部２４に設けたので、インバータ装置１０の冷却構造の大型化を抑制できる。つまり、冷却流路を筐体とは別の部品として設ける必要がなくなるので、筐体の小型化が可能になる。
図２及び図６から分かるように、トップカバー１２はハウジング本体１４の底部２４に対して傾斜している。そして、ＤＣＤＣコンバータ４０を覆う筐体上部は、インバータ部（第１インバータ回路６０、第２インバータ回路７０）を覆う筐体上部より低いので、ＤＣＤＣコンバータ４０の上方に自由に使用できるスペースを確保することができる。トップカバー１２の傾斜はインバータ部の上方からＤＣＤＣコンバータ４０の上方に向かって下がる傾斜である。
【００５２】
インバータ部は、インバータパワー基板６１、７１と、コンデンサ部５０と、インバータ制御基板５１とを有し、コンデンサ部５０はパワー基板６１、７１の上に設けられている。また、インバータ制御基板５１はコンデンサ部５０の上に設けられている。このような積層構造により、インバータ部の組立が容易になる。また、インバータ部をコンパクトにすることができる。
【００５３】
尚、本実施形態のインバータ装置１０においては、以下の構成を採用することもできる。
第１冷媒流路と第２冷媒流路は筐体１８内において２本の流路であったが、筐体を出る前あるいは出た後に合流して１本の流路としてもよい。
第１インバータ回路６０が駆動用モータに接続され、第２インバータ回路７０が発電用モータに接続されるとしたが、第１インバータ回路６０が発電用モータに接続され、第２インバータ回路７０が駆動用モータに接続されてもよい。
ＤＣＤＣコンバータ４０のパワー基板４３の位置は、第１流路８４により冷却される位置にしてもよい。
各部品の取付けは、ボルト締結に限定されない。
本実施形態のインバータ装置１０が接続される機器は、特に限定されず、モータ以外の機器に搭載されてもよい。
筐体１８は、トップカバー１２とハウジング本体１４に分割可能な２ピース構造を有するとしたが、他の構造（例えば、３ピース構造）を有してもよい。
【００５４】
上記した実施形態のインバータ装置１０はＤＣＤＣコンバータ４０を有するとしたが、インバータ装置１０は、ＤＣＤＣコンバータ４０を有さなくてもよい。この場合、ＤＣＤＣコンバータ４０が配置されていた位置に、コンデンサ部５０を配置する。そして、第２冷媒流路を流れる冷却水により、コンデンサ部５０を冷却する。また、インバータ制御基板５１は、インバータパワー基板６１、７１の上に設ける。ＤＣ入力部１９からインバータ装置１０へ供給される電圧は、コンデンサ部５０に供給された後に第１インバータ回路６０及び第２インバータ回路７０に供給される。
【００５５】
上記した実施形態では、第１冷媒流路は、第１管路２３ａと第１窪み部８１と第１流路８４からなるとしたが、筐体１８の外部にある管部材２２（第１管路２３ａ）を第１冷媒流路に含めてもよい。また、第２冷媒流路は、第２管路２３ｂと第２窪み部８３と第２流路８５からなるとしたが、筐体１８の外部にある管部材２２（第１管路２３ｂ）を第２冷媒流路に含めてもよい。
また、上記で説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０…インバータ装置
１２…トップカバー
１４…ハウジング本体
１６…シグナルコネクタ
１８…筐体
２０…ＤＣ入力部
２２…管部材
２２ａ…第１分岐路
２２ｂ…第２分岐路
２３ａ…第１管路
２３ｂ…第２管路
２４…筐体の底部
２６…３相端子
３０…ジョイントケース
４０…ＤＣＤＣコンバータ
４２…ブーストリアクトル
５０…コンデンサ部
６０…第１インバータ回路
７０…第２インバータ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年5月22日(2019.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2020167855.tif 000053
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１６】
2020167855.tif 000054
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１７】
2020167855.tif 000055
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１９】
2020167855.tif 000056
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２０】
2020167855.tif 000057
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２１】
2020167855.tif 000058
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２２】
2020167855.tif 000059
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３６】
2020167855.tif 000060
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４６】
2020167855.tif 000061
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４８】
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