(57)【要約】【課題】接続されたマッサージ具の判別をすることを可能となるマッサージ制御装置を提供する。【解決手段】マッサージ制御装置１０は、エアポンプ１２と、種々のマッサージ具が接続される第１及び第２接続口１４、１６と、エアポンプから第１及び第２接続口にまで延びる流路１８と、流路の途中に設けられた第１及び第２電磁弁２０、２２と、流路内の圧力を測定するための圧力センサ２４とを備える。制御部２６は、エアポンプ１２を駆動して第１電磁弁２０を開状態とし、流路１８内の圧力が所定の初期設定圧力以上となったときにエアポンプの駆動を停止する。それから待機時間が経過したときに圧力センサ２４が示す測定圧力を判別圧力値として取得する。判別圧力値が所定の判別基準値以上である場合には容積の大きな下腿用マッサージ具３０が接続されたと判断し、判別基準値未満である場合には容積の小さな足底用マッサージ具３２が接続されたと判断する。【選択図】図１
2020049006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ作用を行うための空気室を有する種々のマッサージ具が選択的に接続可能とされ、接続されたマッサージ具の空気室に対する圧縮空気の供給及び排出を行うためのマッサージ制御装置であって、
エアポンプと、
マッサージ具が接続される接続口と、
該エアポンプから該接続口にまで延びる流路と、
該流路に配置され、該エアポンプと該接続口との間で該流路を連通する開状態と、該エアポンプと該接続口との間で該流路を閉止する閉状態との間で動作するようにされた開閉弁と、
該流路内の圧力を測定するようにされた圧力センサと、
該エアポンプ、該開閉弁、及び該圧力センサに接続された制御部と、
を備え、
該制御部が、該開閉弁が該開状態にあり該エアポンプから該流路に圧縮空気が供給されて該圧力センサが示す測定圧力が所定の初期設定圧力以上になったときに該エアポンプから該流路への圧縮空気の供給を停止し、該圧縮空気の供給を停止してから所定の待機時間が経過したときに該圧力センサが示す測定圧力を判別圧力値として取得して、該判別圧力値に基づいて該接続口に接続されているマッサージ具を判別するようにされた、マッサージ制御装置。
【請求項２】
該圧力センサが、該流路における該開閉弁よりも該エアポンプ側での圧力を測定するようにされ、
該制御部が、該開閉弁が該開状態にあり該エアポンプから該流路に圧縮空気が供給される前に、該開閉弁を該閉状態にして該エアポンプから該流路に圧縮空気を供給し、該圧力センサが示す測定圧力が所定の準備圧力以上となったときに該開閉弁を該開状態として該接続口にまで圧縮空気を供給するようにされた、請求項１に記載のマッサージ制御装置。
【請求項３】
該接続口を閉止する弁部材であって、該接続口にマッサージ具が接続されたときに該接続口を開放して該流路を該マッサージ具の空気室に連通するようにされた弁部材をさらに備え、
該制御部が、該開閉弁が該開状態にあり該エアポンプから該流路に圧縮空気が供給されてから所定の接続判断時間が経過したときに該圧力センサが示す測定圧力が所定の接続判断圧力以上である場合に、該接続口にマッサージ具が接続されていないと判断するようにされた、請求項１又は２に記載のマッサージ制御装置。
【請求項４】
種々のマッサージ具に対応して予め設定された複数のマッサージ制御パターンが記憶された記憶部をさらに備え、
該制御部が、判別したマッサージ具に対応したマッサージ制御パターンを該複数のマッサージ制御パターンの中から選択し、選択されたマッサージ制御パターンに従って該接続口に接続されたマッサージ具に対する圧縮空気の供給及び排出を行なうようにされた、請求項１乃至３の何れか一項に記載のマッサージ制御装置。
【請求項５】
マッサージ作用を行うための空気室を有する種々のマッサージ具が選択的に接続可能とされ、接続されたマッサージ具の空気室に対する圧縮空気の供給及び排出を行うためのマッサージ制御装置であって、
エアポンプと、
それぞれにマッサージ具が接続される第１及び第２接続口と、
該エアポンプから該第１及び第２接続口にまで延びる流路と、
該流路に配置され、該エアポンプと該第１接続口との間で該流路を連通する開状態と、該エアポンプと該第１接続口との間で該流路を閉止する閉状態との間で動作するようにされた第１開閉弁と、
該流路に配置され、該エアポンプと該第２接続口との間で該流路を連通する開状態と、該エアポンプと該第２接続口との間で該流路を閉止する閉状態との間で動作するようにされた第２開閉弁と、
該流路内の圧力を測定するようにされた圧力センサと、
該エアポンプ、該第１及び第２開閉弁、並びに該圧力センサに接続された制御部と、
を備え、
該制御部が、該第１開閉弁が該開状態にあり且つ該第２開閉弁が該閉状態にあり該エアポンプから該流路に圧縮空気が供給されて該圧力センサが示す測定圧力が所定の初期設定圧力以上になったときに該エアポンプから該流路への圧縮空気の供給を停止し、該圧縮空気の供給を停止してから所定の待機時間が経過したときに該圧力センサが示す測定圧力を第１判別圧力値として取得して、該第１判別圧力値に基づいて該第１接続口に接続されているマッサージ具を判別し、
該制御部が、該第１接続口に接続されているマッサージ具の判別をした後に、該第２開閉弁が該開状態にあり且つ該第１開閉弁が該閉状態にあり該エアポンプから該流路に圧縮空気が供給されて該圧力センサが示す測定圧力が該初期設定圧力以上になったときに該エアポンプから該流路への圧縮空気の供給を停止し、該圧縮空気の供給を停止してから該待機時間が経過したときに該圧力センサが示す測定圧力を第２判別圧力値として取得して、該第２判別圧力値に基づいて該第２接続口に接続されているマッサージ具を判別するようにされた、マッサージ制御装置。
【請求項６】
マッサージ制御装置に接続されたマッサージ具の判別方法であって、
マッサージ制御装置のエアポンプからマッサージ具が接続される接続口にまで延びる流路を通して、該接続口に接続されたマッサージ具に圧縮空気を供給するステップと
該流路内の圧力が所定の初期設定圧力以上になったときに該流路への圧縮空気の供給を停止するステップと、
該流路への圧縮空気の供給を停止してから所定の待機時間が経過したときに該流路内の圧力を測定し、測定された圧力値に基づいて該接続口に接続されているマッサージ具を判別するステップと、
を含む、マッサージ具の判別方法。
【請求項７】
該圧縮空気を供給するステップが、
該流路に配置された開閉弁を閉状態として該エアポンプと該接続口との間を閉止するステップと、
該エアポンプから該開閉弁によって閉止されている該流路内に圧縮空気を供給するステップと、
該流路における該エアポンプと該開閉弁との間の位置での圧力が所定の準備圧力以上となったときに該開閉弁を開状態として該流路を開放するステップと、
を含む、請求項６に記載のマッサージ具の判別方法。
【請求項８】
該マッサージ制御装置が、該接続口を閉止する弁部材であって、該接続口にマッサージ具が接続されたときに該接続口を開放して該流路を該マッサージ具の空気室に連通するようにされた弁部材を備えるものであり、
該圧縮空気を供給するステップにおいて、圧縮空気が該流路に供給されてから所定の接続判断時間が経過したときに該流路の圧力を測定し、測定された圧力が所定の接続判断圧力以上である場合に、該接続口にマッサージ具が接続されていないと判断するステップをさらに含む、請求項６又は７に記載のマッサージ具の判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接続されたマッサージ具の空気室に対する圧縮空気の供給及び排出を行うためのマッサージ制御装置に関する。より詳細には、接続されたマッサージ具の判別を可能とするマッサージ制御装置、及びマッサージ具の判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気室を有するマッサージ具に対する圧縮空気の供給及び排出を行なうことによりマッサージ具を膨張収縮させてマッサージ作用を行なうようにした空気式のマッサージ装置がある。このようなマッサージ装置においては、通常、エアポンプとそれを制御する制御部を有するマッサージ制御装置に予め決められたマッサージ具を接続するようになっている。マッサージ制御装置はそのマッサージ具に合せて予め設定されているマッサージ制御パターンに従ってマッサージ具に対する圧縮空気の供給及び排出を行なう。また、このようなマッサージ制御装置に種々の異なるマッサージ具を接続できるようにしたものもある。そのようなマッサージ制御装置においては、接続されたマッサージ具に対応したマッサージ制御パターンを手動で選択して設定するようになっている。
【０００３】
種々のマッサージ具が接続可能なマッサージ制御装置において、選択したマッサージ制御パターンが接続したマッサージ具に対応したものに設定されていない場合には、マッサージ作用が弱すぎて適切なマッサージができなかったり、マッサージ作用が強すぎて危険であったりする虞がある。そのため、マッサージ制御装置に接続されたマッサージ具を自動的に判別して設定ミスを防止するようにしたものも開発されている。例えば特許文献１に示されるマッサージ装置においては、マッサージ制御装置の接続口にマット状のマッサージ具と四肢に装着するタイプのマッサージ具とを選択的に接続できるようになっており、接続口に磁気センサを設け、四肢に装着するタイプのマッサージ具のパイプには磁石を設けておき、四肢に装着するタイプのマッサージ具が接続されたときにだけ磁気センサが反応するようになっている。これにより、接続口に接続されたマッサージ具が、マット状のマッサージ具であるのか又は四肢に装着するタイプのマッサージ具であるのかを自動で判別できるようになっている。また、マッサージ具にＲＦＩＤタグを取り付けておき、マッサージ制御装置がこのＲＦＩＤタグを読み込むことにより、接続されたマッサージ具を判別するようにしたものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２８５５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、接続されたマッサージ具を判別するためだけの磁気センサや磁石、ＲＦＩＤタグなどの検出用手段を設けると製造コストが高くなってしまう。特に、病院などの公共の場で使用されるマッサージ装置においては、マッサージ具を使用者毎に使い分けたり、数回又は一回の使用で使い捨てにしたりする場合があり、このような場合にはマッサージ具のコストをできるだけ抑えることが非常に重要となる。また、マッサージ具を検出用手段が設けられた特別なものとしなければならなくなり、検出用手段を備えない従来からあるマッサージ具については、適切な判別ができず利用できない。
【０００６】
そこで本発明は、接続されたマッサージ具の判別を専用の検出用手段を用いることなくすることを可能となるマッサージ制御装置、及び接続されたマッサージ具の判別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち本発明は、
マッサージ作用を行うための空気室を有する種々のマッサージ具が選択的に接続可能とされ、接続されたマッサージ具の空気室に対する圧縮空気の供給及び排出を行うためのマッサージ制御装置であって、
エアポンプと、
マッサージ具が接続される接続口と、
該エアポンプから該接続口にまで延びる流路と、
該流路に配置され、該エアポンプと該接続口との間で該流路を連通する開状態と、該エアポンプと該接続口との間で該流路を閉止する閉状態との間で動作するようにされた開閉弁と、
該流路内の圧力を測定するようにされた圧力センサと、
該エアポンプ、該開閉弁、及び該圧力センサに接続された制御部と、
を備え、
該制御部が、該開閉弁が該開状態にあり該エアポンプから該流路に圧縮空気が供給されて該圧力センサが示す測定圧力が所定の初期設定圧力以上になったときに該エアポンプから該流路への圧縮空気の供給を停止し、該圧縮空気の供給を停止してから所定の待機時間が経過したときに該圧力センサが示す測定圧力を判別圧力値として取得して、該判別圧力値に基づいて該接続口に接続されているマッサージ具を判別するようにされた、マッサージ制御装置を提供する。
【０００８】
当該マッサージ制御装置においては、マッサージ具に対する圧縮空気の供給を制御するために通常必要になる開閉弁と圧力センサを利用してマッサージ具の判別をすることができる。特に、マッサージ具側に特別な検出用手段を別途設ける必要がないため、マッサージ具のコスト増加を抑制でき、また従来の検出用手段を備えないマッサージ具についても判別対象とすることが可能となる。
【０００９】
また、
該圧力センサが、該流路における該開閉弁よりも該エアポンプ側での圧力を測定するようにされ、
該制御部が、該開閉弁が該開状態にあり該エアポンプから該流路に圧縮空気が供給される前に、該開閉弁を該閉状態にして該エアポンプから該流路に圧縮空気を供給し、該圧力センサが示す測定圧力が所定の準備圧力以上となったときに該開閉弁を該開状態として該接続口にまで圧縮空気を供給するようにすることができる。
【００１０】
流路内の圧力を所定の準備圧力にまで上昇させてから開閉弁を開状態として接続口にまで圧縮空気を供給するようにすることで、接続口に接続されたマッサージ具に毎回安定した量の圧縮空気を供給することができるようになり、より正確にマッサージ具の判別を行なうことが可能となる。
【００１１】
また、
該接続口を閉止する弁部材であって、該接続口にマッサージ具が接続されたときに該接続口を開放して該流路を該マッサージ具の空気室に連通するようにされた弁部材をさらに備え、
該制御部が、該開閉弁が該開状態にあり該エアポンプから該流路に圧縮空気が供給されてから所定の接続判断時間が経過したときに該圧力センサが示す測定圧力が所定の接続判断圧力以上である場合に、該接続口にマッサージ具が接続されていないと判断するようにすることができる。
【００１２】
さらには、
種々のマッサージ具に対応して予め設定された複数のマッサージ制御パターンが記憶された記憶部をさらに備え、
該制御部が、判別したマッサージ具に対応したマッサージ制御パターンを該複数のマッサージ制御パターンの中から選択し、選択されたマッサージ制御パターンに従って該接続口に接続されたマッサージ具に対する圧縮空気の供給及び排出を行なうようにすることができる。
【００１３】
また本発明は、
マッサージ作用を行うための空気室を有する種々のマッサージ具が選択的に接続可能とされ、接続されたマッサージ具の空気室に対する圧縮空気の供給及び排出を行うためのマッサージ制御装置であって、
エアポンプと、
それぞれにマッサージ具が接続される第１及び第２接続口と、
該エアポンプから該第１及び第２接続口にまで延びる流路と、
該流路に配置され、該エアポンプと該第１接続口との間で該流路を連通する開状態と、該エアポンプと該第１接続口との間で該流路を閉止する閉状態との間で動作するようにされた第１開閉弁と、
該流路に配置され、該エアポンプと該第２接続口との間で該流路を連通する開状態と、該エアポンプと該第２接続口との間で該流路を閉止する閉状態との間で動作するようにされた第２開閉弁と、
該流路内の圧力を測定するようにされた圧力センサと、
該エアポンプ、該第１及び第２開閉弁、並びに該圧力センサに接続された制御部と、
を備え、
該制御部が、該第１開閉弁が該開状態にあり且つ該第２開閉弁が該閉状態にあり該エアポンプから該流路に圧縮空気が供給されて該圧力センサが示す測定圧力が所定の初期設定圧力以上になったときに該エアポンプから該流路への圧縮空気の供給を停止し、該圧縮空気の供給を停止してから所定の待機時間が経過したときに該圧力センサが示す測定圧力を第１判別圧力値として取得して、該第１判別圧力値に基づいて該第１接続口に接続されているマッサージ具を判別し、
該制御部が、該第１接続口に接続されているマッサージ具の判別をした後に、該第２開閉弁が該開状態にあり且つ該第１開閉弁が該閉状態にあり該エアポンプから該流路に圧縮空気が供給されて該圧力センサが示す測定圧力が該初期設定圧力以上になったときに該エアポンプから該流路への圧縮空気の供給を停止し、該圧縮空気の供給を停止してから該待機時間が経過したときに該圧力センサが示す測定圧力を第２判別圧力値として取得して、該第２判別圧力値に基づいて該第２接続口に接続されているマッサージ具を判別するようにされた、マッサージ制御装置を提供する。
【００１４】
さらに本発明は、
マッサージ制御装置に接続されたマッサージ具の判別方法であって、
マッサージ制御装置のエアポンプからマッサージ具が接続される接続口にまで延びる流路を通して、該接続口に接続されたマッサージ具に圧縮空気を供給するステップと
該流路内の圧力が所定の初期設定圧力以上になったときに該流路への圧縮空気の供給を停止するステップと、
該流路への圧縮空気の供給を停止してから所定の待機時間が経過したときに該流路内の圧力を測定し、測定された圧力値に基づいて該接続口に接続されているマッサージ具を判別するステップと、
を含む、マッサージ具の判別方法を提供する。
【００１５】
また、
該圧縮空気を供給するステップが、
該流路に配置された開閉弁を閉状態として該エアポンプと該接続口との間を閉止するステップと、
該エアポンプから該開閉弁によって閉止されている該流路内に圧縮空気を供給するステップと、
該流路における該エアポンプと該開閉弁との間の位置での圧力が所定の準備圧力以上となったときに該開閉弁を開状態として該流路を開放するステップと、
を含むようにすることができる。
【００１６】
さらに、
該マッサージ制御装置が、該接続口を閉止する弁部材であって、該接続口にマッサージ具が接続されたときに該接続口を開放して該流路を該マッサージ具の空気室に連通するようにされた弁部材を備えるものであり、
該圧縮空気を供給するステップにおいて、圧縮空気が該流路に供給されてから所定の接続判断時間が経過したときに該流路の圧力を測定し、測定された圧力が所定の接続判断圧力以上である場合に、該接続口にマッサージ具が接続されていないと判断するステップをさらに含むようにすることができる。
【００１７】
以下、本発明に係るマッサージ制御装置及びマッサージ具の判別方法の実施形態を添付図面に基づき説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ制御装置とそれに接続された２つのマッサージ具との構成図である。
【図２】下腿用マッサージ具の平面図である。
【図３】足底用マッサージ具の平面図である。
【図４】運転開始時のエラーチェック動作を示すフローチャートである。
【図５】マッサージ具の判別動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一実施形態に係るマッサージ制御装置１０は、図１に示すように、エアポンプ１２と、それぞれに種々のマッサージ具が接続される第１接続口１４及び第２接続口１６と、エアポンプ１２から第１接続口１４及び第２接続口１６にまで延びる流路１８と、流路１８の途中に配置された第１電磁弁（第１開閉弁）２０及び第２電磁弁（第２開閉弁）２２と、流路１８内の圧力を測定するための圧力センサ２４とを備える。当該マッサージ制御装置１０はさらに、エアポンプ１２、第１電磁弁２０、第２電磁弁２２、及び圧力センサ２４に接続された制御部２６と、制御部２６に接続された記憶部２８とを備える。当該実施形態では、第１接続口１４及び第２接続口１６には下腿用マッサージ具３０と足底用マッサージ具３２とが接続可能となっている。当該マッサージ制御装置１０は、流路１８における第１電磁弁２０及び第２電磁弁２２よりもエアポンプ１２側での圧力を圧力センサ２４で検知しながら、第１電磁弁２０及び第２電磁弁２２を所定のタイミングで開閉することにより、エアポンプ１２から供給される圧縮空気を下腿用マッサージ具３０の空気室３４と足底用マッサージ具３２の空気室３６に対してそれぞれ周期的に給気及び排気する。これにより、下腿用マッサージ具３０と足底用マッサージ具３２がそれぞれ周期的に膨張収縮して装着者に対するマッサージ作用を行うようになっている。
【００２０】
エアポンプ１２から第１接続口１４及び第２接続口１６にまで延びる流路１８は、エアポンプ１２から延びる共通流路部１８ａと、共通流路部１８ａから２つに分岐して第１接続口１４と第２接続口１６にそれぞれ延びる第１分岐流路部１８ｂ及び第２分岐流路部１８ｃと、共通流路部１８ａから圧力センサ２４にまで延びるセンサ流路部１８ｄとを有する。第１電磁弁２０は第１分岐流路部１８ｂの途中に配置され、第２電磁弁２２は第２分岐流路部１８ｃの途中に配置されている。
【００２１】
第１電磁弁２０は、３方弁であり、エアポンプ１２と第１接続口１４との間で流路１８を連通し且つ第１排気路３８を閉止する開状態と、エアポンプ１２と第１接続口１４との間で流路１８を閉止し且つ第１接続口１４と第１排気路３８とを連通させる閉状態との間で動作するようになっている。第２電磁弁２２も同様に、３方弁であり、エアポンプ１２と第２接続口１６との間で流路１８を連通し且つ第２排気路４０を閉止する開状態と、エアポンプ１２と第２接続口１６との間で流路１８を閉止し且つ第２接続口１６と第２排気路４０とを連通させる閉状態との間で動作するようになっている。したがって、エアポンプ１２が駆動している状態で第１電磁弁２０を開状態とすることにより第１接続口１４に接続された下腿用マッサージ具３０の空気室３４に圧縮空気が供給されて空気室３４が膨張し、第１電磁弁２０を閉状態とすることにより下腿用マッサージ具３０の空気室３４に対する圧縮空気の供給が停止されるとともにこの空気室３４内の圧縮空気が第１排気路３８を通して大気中に排気されて空気室３４が収縮する。同様に、エアポンプ１２が駆動している状態で第２電磁弁２２を開状態とすることにより第２接続口１６に接続された足底用マッサージ具３２の空気室３６に圧縮空気が供給されてこの空気室３６が膨張し、第２電磁弁２２を閉状態とすることにより足底用マッサージ具３２の空気室３６に対する圧縮空気の供給が停止されるとともにこの空気室３６内の圧縮空気が第２排気路４０を通して大気中に排気されて空気室３６が収縮する。なお、第１電磁弁２０と第２電磁弁２２は、通常は閉状態となっており、電力を供給することにより開状態となるようになっている。
【００２２】
第１接続口１４には常閉タイプの弁部材４２が取り付けられている。この弁部材４２は、第１接続口１４に何も接続されていない状態では第１接続口１４を閉じ、いずれかのマッサージ具３０、３２のプラグ４４、４６が第１接続口１４に接続されると第１接続口１４を開放して、流路１８をマッサージ具３０、３２の空気室３４、３６に連通するようになっている。第２接続口１６にも同様な弁部材４８が取り付けられている。
【００２３】
下腿用マッサージ具３０は、図２に示すように、２枚のシートを部分的に溶着して形成された下腿用マッサージ具本体５０を有する。下腿用マッサージ具本体５０の一端５０ａには面ファスナー５２が取り付けられており、下腿用マッサージ具本体５０は、人の下腿に巻き付けた状態で面ファスナー５２を下腿用マッサージ具本体５０の他端５０ｂの表面に固定することにより下腿に装着されるようになっている。下腿用マッサージ具本体５０には溶着部５４により区切られた空気室３４が形成されている。この空気室３４は、プラグ４４に繋がるチューブ５６が接続された第１空気室３４ａと、細い連通管５８を介して第１空気室３４ａと連通した第２空気室３４ｂとに分かれている。第２空気室３４ｂには、第１空気室３４ａ及び連通管５８を通して圧縮空気が供給されるため、第１空気室３４ａに対して遅れて圧縮空気が流入して膨張する。また排気の際にも第２空気室３４ｂは第１空気室３４ａに対して遅れて圧縮空気が排気されて収縮する。第１空気室３４ａと第２空気室３４ｂとをこのように時間差を設けて膨張収縮させるようにすることにより、下腿の上部と下部とを順次押圧するようにして、効率的なマッサージ作用を行うことができるようになっている。
【００２４】
足底用マッサージ具３２は、図３に示すように、２枚のシートを部分的に溶着して形成された足底用マッサージ具本体６０を有する。足底用マッサージ具本体６０の一端６０ａには面ファスナー６２が取り付けられており、また足底用マッサージ具本体６０から延びるバンド６４の先端にも面ファスナー６６が取り付けられている。足底用マッサージ具本体６０は、人の足に巻き付けた状態で、バンド６４の面ファスナー６６をかかとの周囲を通して足底用マッサージ具本体６０の表面に固定し、もう一方の面ファスナー６２を足の甲あたりで足底用マッサージ具本体６０の他端６０ｂの表面に固定することにより足にしっかりと装着されるようになっている。足底用マッサージ具本体６０には溶着部６８により区切られた１つの空気室３６が形成され、この空気室３６にはプラグ４６に繋がるチューブ７０が接続されている。なお、下腿用マッサージ具３０のプラグ４４と足底用マッサージ具３２のプラグ４６は同一のものとなっており、下腿用マッサージ具３０と足底用マッサージ具３２はそれぞれ第１接続口１４と第２接続口１６のいずれにも選択的に接続可能となっている。
【００２５】
当該マッサージ制御装置１０は、起動するとまずエラーチェック動作を行う（図４）。具体的には、起動すると（Ｓ１０）、第１及び第２電磁弁２０、２２を開状態とし（Ｓ１２）、それから０．５秒経過したら（Ｓ１４）、第１及び第２電磁弁２０、２２を閉状態とする（Ｓ１６）。圧力センサ２４で流路１８内の圧力を測定し、圧力が２ｋＰａ以下であるかを確認する（Ｓ１８）。圧力が２ｋＰａを超えている場合には、制御部２６はエラーが生じていると判断しマッサージ制御装置１０を停止させる（Ｓ２０、Ｓ２２）。圧力が２ｋＰａ以下である場合には、エアポンプ１２を駆動し（Ｓ２４）、圧力センサ２４で流路１８内の圧力を監視する（Ｓ２６、Ｓ２８）。１．５秒以内に圧力が４ｋＰａ以上とならない場合には、制御部２６はエラーが生じていると判断し（Ｓ２６）、マッサージ制御装置１０を停止させる（Ｓ２０、Ｓ２２）。１．５秒以内に圧力が４ｋＰａ以上となった場合には（Ｓ２６、Ｓ２８）、制御部２６はマッサージ制御装置１０が正常に起動したと判断し、エラーチェック動作を終了する（Ｓ３０）。
【００２６】
当該マッサージ制御装置１０は続いて第１接続口１４と第２接続口１６とに接続されているマッサージ具の判別を開始する（Ｓ１００）（図５）。制御部２６は、第１及び第２電磁弁２０、２２が閉状態にある状態でエアポンプ１２を駆動する（Ｓ１０２）。そして、流路１８内の圧力を圧力センサ２４で測定して、圧力センサ２４が示す測定圧力が所定の準備圧力以上となるまで待機する（Ｓ１０４）。当該実施形態では準備圧力は４ｋＰａに設定されている。流路１８内の圧力が準備圧力（４ｋＰａ）となったら第１電磁弁２０を開状態とし（Ｓ１０６）、所定の接続判断時間だけ待機する（Ｓ１０８）。当該実施形態では接続判断時間は０．５秒に設定されている。第１電磁弁２０を開状態としてから接続判断時間（０．５秒）が経過したときに圧力センサ２４で流路１８内の圧力を測定し、圧力センサ２４が示す測定圧力と所定の接続判断圧力と比較する（Ｓ１１０）。当該実施形態では接続判断圧力は５ｋＰａに設定されている。測定圧力が接続判断圧力（５ｋＰａ）以上である場合には、第１接続口１４にいずれのマッサージ具も接続されていないと判断し（Ｓ１１２）、動作を停止する（Ｓ１１４）。ここで、第１接続口１４にマッサージ具が接続されていないときには第１接続口１４の弁部材４２が第１接続口１４を閉止しているため、流路１８内の圧力はエアポンプ１２から供給される圧縮空気により急上昇する。そのため、第１電磁弁２０を開状態として第１接続口１４にまで圧縮空気が供給される状態としてから短時間（０．５秒）の間に流路１８内の圧力が大きく上昇（５ｋＰａにまで上昇）した場合には、第１接続口１４にマッサージ具が接続されておらず第１接続口１４が閉止されていると判断することが出来る。測定圧力が接続判断圧力（５ｋＰａ）未満であった場合には（Ｓ１１０）、測定圧力が所定の初期設定圧力になるまで待機する（Ｓ１１６）。当該実施形態では初期設定圧力は６ｋＰａに設定されている。測定圧力が初期設定圧力（６ｋＰａ）以上となったらエアポンプ１２を停止してエアポンプ１２から流路１８への圧縮空気の供給を停止し（Ｓ１１８）、圧縮空気の供給を停止してから所定の待機時間だけ待機する（Ｓ１２０）。当該実施形態では待機時間は１秒に設定されている。制御部２６は、エアポンプ１２を停止してから待機時間（１秒）が経過したときに圧力センサ２４が示す測定圧力を第１判別圧力値として取得し、この第１判別圧力値に基づいて第１接続口１４に接続されているマッサージ具を判別する（Ｓ１２２）。具体的には、第１判別圧力値が判別基準値である５ｋＰａ未満である場合には下腿用マッサージ具３０が接続されていると判断し（Ｓ１２４）、第１判別圧力値が５ｋＰａ以上である場合には足底用マッサージ具３２が接続されていると判断する（Ｓ１２６）。下腿用マッサージ具３０の空気室３４は比較的に容積が大きいため、エアポンプ１２を停止した時点では完全には膨張しておらず、まだ圧縮空気を受け入れる余裕がある。そのため、エアポンプ１２を停止した時点で流路１８内にある圧縮空気の一部が空気室３４内に流入し、それに伴って流路１８内の圧力が比較的に大きく低下する。一方で足底用マッサージ具３２の空気室３６は容積が小さいためエアポンプ１２を停止した時点で既にほぼ膨張しきっている。そのため、足底用マッサージ具３２の空気室３６は、エアポンプ１２を停止した時点で流路１８内にある圧縮空気を受け入れる余裕がほとんどないため流路１８内の圧力はあまり低下しない。すなわち、第１接続口１４に接続されたマッサージ具の空気室の容積によりエアポンプ１２を停止した後の流路１８内の圧力低下の程度が異なることになる。当該マッサージ制御装置１０においては、この圧力低下の程度に基づいて第１接続口１４に接続されているマッサージ具が下腿用マッサージ具３０であるのか又は足底用マッサージ具３２であるのかを判別するようになっている。
【００２７】
第１接続口１４に接続されているマッサージ具の判別が終了すると（Ｓ１２８）、次に第１電磁弁２０を閉状態としてから、第２接続口１６に接続されているマッサージ具の判別が同様の方法で行われる。具体的には、図５のＳ１０２からＳ１１８のステップにしたがって動作したあとに、エアポンプ１２を停止（Ｓ１１８）してから待機時間（１秒）が経過したときに圧力センサ２４が示す測定圧力を第２判別圧力値として取得し、この第２判別圧力値に基づいて第２接続口１６に接続されているマッサージ具を判別する（Ｓ１２２〜Ｓ１２６）。第２接続口１６に接続されたマッサージ具の判別が完了すると、マッサージ具の判別動作は終了する（Ｓ１２８）。
【００２８】
記憶部２８には、下腿用マッサージ具３０のためのマッサージ制御パターンと足底用マッサージ具３２のためのマッサージ制御パターンとが記憶されている。第１接続口１４及び第２接続口１６にそれぞれ接続されているマッサージ具の判別が終了すると、制御部２６は判別したマッサージ具に対応するマッサージ制御パターンを選択し、選択されたマッサージ制御パターンにしたがって第１電磁弁２０と第２電磁弁２２の開閉動作をそれぞれ制御して、第１接続口１４と第２接続口１６とに接続されたマッサージ具に対する圧縮空気の供給及び排出を行う。図１に示すように第１接続口１４に下腿用マッサージ具３０が接続され、第２接続口１６に足底用マッサージ具３２が接続されている場合には、制御部２６は、第１電磁弁２０は下腿用マッサージ具３０のためのマッサージ制御パターンに基づいて制御し、第２電磁弁２２は足底用マッサージ具３２のためのマッサージ制御パターンに基づいて制御する。なお、記憶部２８に下腿用マッサージ具３０のためのマッサージ制御パターンと足底用マッサージ具３２のためのマッサージ制御パターンとがそれぞれ複数記憶されていて、例えば第１接続口１４に下腿用マッサージ具３０が接続されている場合には、下腿用マッサージ具３０のためのマッサージ制御パターンのみが選択可能となり、下腿用マッサージ具３０のための複数のマッサージ制御パターンの中から作業者が状況に合わせて任意のマッサージ制御パターンを選択できるようにしてもよい。
【００２９】
図５に示されるマッサージ具の判別方法において、エアポンプ１２を駆動してから流路１８の圧力が所定の準備圧力（４ｋＰａ）になるまで待機するステップ（Ｓ１０２、Ｓ１０４）は、マッサージ具に対する圧縮空気の供給が毎回安定して行えるようにするための動作である。そのため、エアポンプ１２が駆動開始直後から安定した圧縮空気の供給が行えるものである場合などはこれらステップ（Ｓ１０２、Ｓ１０４）を省略することも可能である。また、マッサージ具が第１接続口１４及び第２接続口１６に接続されているか否かを判断するステップ（Ｓ１０８〜Ｓ１１４）を実行するかは任意に選択でき、本発明においてこれらステップは必ずしも必要ではない。図４のエラーチェック動作における流路１８内の圧力が４ｋＰａ以上となるまで待機するステップ（Ｓ２８）を、図５のマッサージ具の判別動作における流路１８内の圧力が所定の準備圧力（４ｋＰａ）になるまで待機するステップ（Ｓ１０４）として実行するようにしてもよい。この場合には、所定の準備圧力になるまで待機するステップ（Ｓ１０４）において当該マッサージ制御装置のエラーチェックを行うことになる。また、上記マッサージ具の判別方法は、図１に示すマッサージ制御装置１０の制御部２６により自動的に行われる必要は必ずしもなく、エアポンプ１２の駆動や第１及び第２電磁弁２０、２２の開閉動作などを人が手動で行うようにしてもよい。
【００３０】
以上に本発明の実施形態について説明をしたが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではない。例えば、電磁弁以外の他の形態の開閉弁を使用してもよい。上記実施形態においては２つのマッサージ具を同時に接続できるようになっているが、接続口を１つだけ有しマッサージ具が１つだけ接続できるようになっていてもよいし、接続口を３つ以上有しマッサージ具を３つ以上接続できるようになっていてもよい。また、複数の接続口のうちの一部の接続口にのみマッサージ具を接続し、残りの接続口にはマッサージ具を接続しない状態で使用するようにしてもよい。接続されるマッサージ具は、上述の下腿用マッサージ具と足底用マッサージ具に限定されず、例えば腕用のマッサージ具や、ベッドの上に配置されるマット状のマッサージ具など他の形態の種々のマッサージ具とすることもできる。また、判別可能なマッサージ具は、空気室の容積が異なるものに限らず、例えば空気室の形状が異なるなどして圧縮空気を受け入れる速度が異なるようなマッサージ具同士を判別するようにすることも可能である。さらには、判別圧力値と比較する判別基準値を複数設定して、３つ以上のマッサージ具を判別するようにすることもできる。なお、実施形態における初期設定圧力や待機時間などの具体的な圧力や時間の設定値は、例示であり、使用が想定されるマッサージ具に合わせて適時変更可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１０    マッサージ制御装置
１２    エアポンプ
１４    第１接続口
１６    第２接続口
１８    流路
１８ａ  共通流路部
１８ｂ  第１分岐流路部
１８ｃ  第２分岐流路部
１８ｄ  センサ流路部
２０    第１電磁弁（第１開閉弁）
２２    第２電磁弁（第２開閉弁）
２４    圧力センサ
２６    制御部
２８    記憶部
３０    下腿用マッサージ具
３２    足底用マッサージ具
３４    空気室
３４ａ  第１空気室
３４ｂ  第２空気室
３６    空気室
３８    第１排気路
４０    第２排気路
４２    弁部材
４４    プラグ
４６    プラグ
４８    弁部材
５０    下腿用マッサージ具本体
５０ａ  一端
５０ｂ  他端
５２    面ファスナー
５４    溶着部
５６    チューブ
５８    連通管
６０    足底用マッサージ具本体
６０ａ  一端
６０ｂ  他端
６２    面ファスナー
６４    バンド
６６    面ファスナー
６８    溶着部
７０    チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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