(57)【要約】      （修正有）【課題】インバータと接続する際に任意の位置で接続することができるモータを提供する。【解決手段】モータは、シャフトと、シャフトに固定されるロータと、ロータの径方向外側に配置され、コイルを有するステータと、ステータを収容するハウジングと、ハウジングに固定されるコネクタ５０と、を有する。コネクタは、ステータへ電力を供給する端子５１と、ステータの温度を測定するサーミスタの信号線と、ロータの回転数を測定するレゾルバの信号線と、が一体的にモールドされる。【選択図】図４
2020054162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸に沿って延びるシャフトと、
前記シャフトに固定されるロータと、
前記ロータの径方向外側に配置され、コイルを有するステータと、
前記ステータを収容するハウジングと、
前記ハウジングに固定されるコネクタと、を有するモータにおいて、
前記コネクタは、前記ステータへ電力を供給する端子と、前記ステータの温度を測定するサーミスタの信号線と、前記ロータの回転数を測定するレゾルバの信号線と、が一体的にモールドされた、モータ。
【請求項２】
前記コネクタはハウジングの軸方向端部に設けられる、請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記コネクタの前記端子は、ステータから突出されるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の端子と接続されることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、固定子のコイルエンドと一体的に樹脂モールドされた径方向外側に端子が突出する端子部、を有する回転電機が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、回転電機の固定子に樹脂モールドで一体化される端子台と、前記端子台に三相の固定子巻線の位置決め部と、サーミスタの位置決め部を設け、かつサーミスタを端子台にインサート成形したことを特徴とする回転電機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１０−７５０１０号公報
【特許文献２】国際公開番号２０１３/０３８５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１および特許文献２には、端子台を樹脂モールドにより固定子のコイルエンドと一体化した回転電機が開示されている。しかし、特許文献１および特許文献２に記載の回転電機では、端子の長さが決まってしまい、インバータと接続する際に任意の位置で接続することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの態様のモータは、中心軸に沿って延びるシャフトと、前記シャフトに固定されるロータと、前記ロータの径方向外側に配置され、コイルを有するステータと、前記ステータを収容するハウジングと、前記ハウジングに固定されるコネクタと、を有するモータにおいて、前記コネクタは、前記ステータへ電力を供給する端子と、前記ステータの温度を測定するサーミスタの信号線と、前記ロータの回転数を測定するレゾルバの信号線と、が一体的にモールドされる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の１つの態様によれば、任意の位置で制御装置と接続することができる。また、サーミスタ、レゾルバ、固定子巻線（コイル線）を一度で制御装置と接続することができるので、組み付け作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係るモータの断面図である。
【図２】図２は、実施形態に係るモータ外観を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係るモータの一部を拡大した分解斜視図である。
【図４】図４は、実施形態に係るモータの一部を拡大した分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。
【００１０】
以下の説明において、モータの中心軸をＣとする。中心軸Ｃが延びる方向を軸方向とする。また、軸方向に沿った一方を上側、他方を下側とする。ただし、本明細書における上下方向は、位置関係を特定するために用い、実際の方向や位置関係を限定しない。重力方向は必ずしも下方向ではない。また、本明細書では、モータの回転軸に直交する方向は「径方向」と呼ぶ。モータの回転軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」と呼ぶ。「嵌合する」とは、凹部に凸部が嵌り合うことにより互いの移動を制限する状態であれば足り、ゆるく嵌り合う状態も含む。
【００１１】
以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法及び比率は実際のものと必ずしも同じではない。
【００１２】
〔実施形態〕
以下、本発明の実施形態について、図１を用いて説明する。図１は本発明のモータ１の断面図である。図１に示すようにモータ１は、シャフト３１と、ロータ３０と、ステータ４０と、ハウジング２０、コネクタ５０と、を備える。ハウジング２０は、軸方向上側に設けられるカバー部材２１と、軸方向下側に設けられる下側ハウジング２２と、を有する。ハウジング２０は、ロータ３０およびステータ４０を収容する。
【００１３】
シャフト３１は、中心軸Ｃに沿って延び、上側ベアリング７１及び下側ベアリング７２により中心軸Ｃ周りを回転可能に支持される。ロータ３０は、シャフト３１に固定され、シャフト３１とともに中心軸Ｃ周りに回転する。上側ベアリング７１と下側ベアリング７２はハウジング２０により保持される。
【００１４】
ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側にロータ３０に対向して配置される。ステータ４０は、ステータコア４１と、コイル４２と、コイルエンド４３と、図示しないインシュレータと、を有する。コイル４２は、図示しない絶縁紙を介して、巻き回された状態でステータ４０の複数のスロットに各々挿入される。
【００１５】
ステータ４０に巻かれたコイル４２からステータ４０の軸方向上側に引き出された引出線（図示略）は、結線された状態で樹脂により一体化されることで、コイルエンド４３を形成する。また、コイルエンド４３にはコイル４２の温度を測定するサーミスタ４５が設けられる。
【００１６】
コイルエンド４３には、ステータ４０の引出線と接続されるモータ端子部４４が軸方向上側に突出するように形成される。モータ端子部４４は例えば、引出線４２の端部に丸端子をカシメられて設けられた構造である。モータ端子部４４は、本モータのように３相交流モータであれば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相各々に形成される。
【００１７】
ハウジング２０の下側ハウジング２２は、中心軸Ｃを中心とする有底の円筒形状を有する。下側ハウジング２２は、軸方向に延びる筒部２２ａと、筒部２２ａの下端に位置する底部２２ｂと、上側に開口する開口部２２ｃとを有する。底部２２ｂの中心部には、下側ベアリング７２を保持する下側ベアリングホルダ２２ｄが設けられる。
【００１８】
なお、ハウジング２０の形状は、円筒状に限られない。例えば、ハウジング２０の断面は、多角形などであってもよい。また、ハウジング２０は、有底ではなく、筒状であってもよい。
【００１９】
下側ハウジング２２の軸方向上側に開口部２２ｃを覆うようにカバー部材２１が設けられている。カバー部材２１は、下側ハウジング２２の軸方向上面を覆う円筒形状を有する。カバー部材２１は、軸方向に延びる筒部２１ａと、筒部２１ａの上端に位置する上面部２１ｂと、を有する。上面部２１ｂの中心部には、上側ベアリング７１を保持する上側ベアリングホルダ２１ｃが設けられる。
【００２０】
上側ベアリング７１と下側ベアリング７２とは、中心軸Ｃを中心とする同軸上に設けられている。上側ベアリング７１と下側ベアリング７２とは、ロータ３０が一体的に固定されたシャフト３１を回転可能に保持している。
【００２１】
シャフト３１の回転速度はレゾルバ３２により検出可能である。レゾルバ３２はレゾルバステータ３２ａと、レゾルバステータ３２ｂと、レゾルバコネクタ３２ｃと、を有する。レゾルバステータ３２ａは、カバー部材２１に固定される。レゾルバロータ３２ｂは、シャフト３１に固定され、シャフト３１とともに回転する。レゾルバコネクタ３２ｃはレゾルバステータ３２ａより、軸方向上側に延びるように設けられる。レゾルバコネクタ３２ｃに、雄コネクタが軸方向上側から接続される。なお、本実施形態において、雄コネクタは後述するコネクタ５０のレゾルバ接続部５７に該当する。
【００２２】
次に、図１、図２、図３、および図４を使用してコネクタ５０を説明する。図２は本発明のモータ斜視図、図３および図４は本発明のモータの一部を拡大した分解図である。
【００２３】
コネクタ５０は、樹脂をモールドすることで形成される。コネクタ５０は、ハウジング２０とは別部材であり、カバー部材２１の上面部２１ｂに、ボルト５５にて固定される。コネクタ５０は、複数のパワー端子５１と、信号線接続部５２と、窓部５３、複数のボルト５４、複数のボルト５５、サーミスタ接続部５６、レゾルバ接続部５７とを有している。
【００２４】
複数のパワー端子５１はコネクタ５０にモールドされる。コネクタ５０の内側には、軸方向下側からモータ端子部４４が挿入される。パワー端子５１の軸方向下側と、モータ端子部４４の軸方向上側には各々ボルト５４が貫通する貫通孔が形成される。したがって、コネクタ５０にステータ４０から軸方向上側に突出するモータ端子部４４を挿入し、モータ端子部４４の貫通孔パワー端子５１の貫通孔の位置を一致させ、コネクタ５０の窓部５３の径方向外側よりボルト５４で各々の端子を接続することで、ステータ４０とコネクタ５０のパワー端子５１は電気的に接続される。
【００２５】
コネクタ５０のレゾルバ接続部５７はコネクタ５０の軸方向下側に設けられており、レゾルバコネクタ３２ｃと対向する。また、コネクタ５０には、レゾルバコネクタ３２ｃと電気的に接続される信号線５２ａがモールドされる。信号線５２ａはレゾルバコネクタ３２ｃと信号線接続部５２を電気的に接続する。すなわち、コネクタ５０をカバー部材２１の上面部２１ｂに固定することで、レゾルバ３２のレゾルバコネクタ３２ｃと、コネクタ５のレゾルバ接続部５７とは、電気的に接続される。レゾルバ接続部５７にレゾルバコネクタ３２ｃが接続されることにより、レゾルバの信号は信号線接続部５２に伝達される。
【００２６】
また、サーミスタ接続部５６にサーミスタ４５が電気的に接続されることにより、サーミスタ４５の信号は、コネクタ５０にモールドされた信号線５２ａを通じて、信号線接続部５２に伝達される。
【００２７】
したがって、図示しない制御装置と、コネクタ５０の信号線接続部５２と、を接続することで、制御装置と、サーミスタ４５およびレゾルバ３２を接続することができる。制御装置と、サーミスタ４５およびレゾルバ３２とを１回の嵌合作業で接続することができるため、配索作業性を向上させることができる。また、信号線接続部５２の周方向横にはパワー端子５１が設けられている。したがって、パワー端子５１と信号線接続部５２を１回の嵌合作業で同時に接続することができる。そのため、配策作業性を向上させることができる。以上の構成により、一度の嵌合作業で、制御装置と、サーミスタ４５、レゾルバ３２、ステータ３２のコイル線４２とを同時に接続することができる。
【００２８】
また、コネクタ５０の形状を機種により適宜変更することで軸方向において任意な位置で制御装置と接続することができる。
【００２９】
また、サーミスタについても、端子台と一体的にモールドされているため、固定子（ステータ）の任意の位置に設ける事ができなかった。また、サーミスタ等の補機と図示しない制御装置、固定子（ステータ）巻線と制御装置とは別々に接続しなければならなかった。
【００３０】
また、パワー端子５１と信号線５２ａとは、コネクタ５０と一体的にモールドされているため、ステータ４０からモータ端子４４を延在させ、図示しない制御装置と接続する場合に比べて、端子の強度を確保することができる。
【００３１】
以上に、本発明の実施形態を説明したが、各実施形態およびその変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００３２】
１      ・・・  モータ
２０    ・・・  ハウジング
２１    ・・・  カバー部材
２１ａ  ・・・  筒部
２１ｂ  ・・・  上面部  
２１ｃ  ・・・  上側ベアリングホルダ
２２    ・・・  下側ハウジング
２２ａ  ・・・  筒部    
２２ｂ  ・・・  底部    
２２ｃ  ・・・  開口部
２２    ・・・  下側ベアリングホルダ      
３０    ・・・  ロータ
３１    ・・・  シャフト
３２    ・・・  レゾルバ
４０    ・・・  ステータ
４１    ・・・  ステータコア
４２    ・・・  コイル線
４３    ・・・  コイルエンド
４４    ・・・  モータ端子部
４５    ・・・  サーミスタ
５０    ・・・  コネクタ
５１    ・・・  パワー端子
５２    ・・・  信号線接続部
５２ａ  ・・・  信号線
５３    ・・・  窓部
５４    ・・・  ボルト
５５    ・・・  ボルト
５６    ・・・  サーミスタ接続部
５７    ・・・  レゾルバ接続部
【図１】
2020054162.tif 000003
【図２】
2020054162.tif 000004
【図３】
2020054162.tif 000005
【図４】
2020054162.tif 000006