(57)【要約】【課題】  撮影光と治療光で波長が異なる場合でも、照射位置を正確に設定できる眼科用レーザ治療装置、および眼科用レーザ制御プログラムを提供する。【解決手段】  患者眼を治療する眼科用レーザ治療装置であって、前記患者眼に治療光と照準光を照射するレーザ照射手段と、前記患者眼の眼底を撮影することで眼底画像を取得する撮影光学系と、制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記眼底画像から前記照準光を検出し、前記眼底画像に対する前記照準光の位置を変更することを特徴とする。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者眼を治療する眼科用レーザ治療装置であって、
前記患者眼に治療光と照準光を照射するレーザ照射手段と、
前記患者眼の眼底を撮影することで眼底画像を取得する撮影光学系と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記眼底画像から前記照準光を検出し、前記眼底画像に対する前記照準光の位置を変更することを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記撮影光学系の収差によって生じる、前記眼底画像と前記照準光との位置ずれを補正することを特徴とする請求項１の眼科用レーザ治療装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記レーザ照射手段と前記撮影光学系との光軸ずれによって生じる、前記眼底画像と前記照準光との位置ずれを補正することを特徴とする請求項１の眼科用レーザ治療装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記照準光の位置を変更した前記眼底画像を表示手段に表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの眼科用レーザ治療装置。
【請求項５】
前記撮影光学系は、２種類以上の分光感度を有する受光素子を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの眼科用レーザ治療装置。
【請求項６】
前記制御手段は、第１の分光感度において取得された第１眼底画像と、第２の分光感度において取得された第２眼底画像との差分に基づいて、前記照準光を検出することを特徴とする請求項５の眼科用レーザ治療装置。
【請求項７】
前記受光素子は、赤、緑、青、および赤外の光に対応する波長領域に感度を有することを特徴とする請求項５または６の眼科用レーザ治療装置。
【請求項８】
前記撮影光学系は、１種類の分光感度を有する受光素子を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの眼科用レーザ治療装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記撮影光学系の撮影に同期して前記照準光の点灯を制御し、前記照準光が点灯された状態で撮影された点灯画像と、前記照準光が消灯された状態で撮影された消灯画像との差分に基づいて、前記照準光を検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれかの眼科用レーザ治療装置。
【請求項１０】
前記治療光と前記照準光は、同一の波長であることを特徴とする請求項１〜９のいずれかの眼科用レーザ治療装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、予め指定された前記治療光の照射位置を含む一部の画像領域である第１画像領域において前記照準光の検出を行うことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかの眼科用レーザ治療装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記照準光の検出位置を含む一部の画像領域である第２画像領域において前記位置ずれを補正することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかの眼科用レーザ治療装置。
【請求項１３】
患者眼を治療する眼科用レーザ治療装置において実行される眼科用レーザ制御プログラムであって、前記眼科用レーザ治療装置のプロセッサによって実行されることで、
前記患者眼に治療光と照準光を照射するレーザ照射ステップと、
前記患者眼を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて撮影された前記患者眼の眼底画像から前記照準光を検出する検出ステップと、
前記眼底画像に対する前記照準光の位置を変更する変更ステップと、
を前記眼科用レーザ治療装置に実行させることを特徴とする眼科用レーザ制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、患者眼の治療を行うための眼科用レーザ治療装置、および眼科用レーザ制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
患者眼にレーザ光を照射し、患者眼の治療を行うための眼科用レーザ治療装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−００６４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、眼科用レーザ治療装置において、手術顕微鏡ではなく、撮影画像で照射位置を決定することが提案されている。しかしながら、撮影するための光学系に収差があることから、治療用レーザ光とは異なる波長の光で撮影する場合、照準位置または照射位置が適切であっても、撮影した画像上ではずれて表示されることがあった。
【０００５】
本開示は、上記の問題点に鑑み、撮影光と治療光で波長が異なる場合でも、照射位置を正確に設定できる眼科用レーザ治療装置、および眼科用レーザ制御プログラムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１）  患者眼を治療する眼科用レーザ治療装置であって、前記患者眼に治療光と照準光を照射するレーザ照射手段と、前記患者眼の眼底を撮影することで眼底画像を取得する撮影光学系と、制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記眼底画像から前記照準光を検出し、前記眼底画像に対する前記照準光の位置を変更することを特徴とする。
（２）  患者眼を治療する眼科用レーザ治療装置において実行される眼科用レーザ制御プログラムであって、前記眼科用レーザ治療装置のプロセッサによって実行されることで、前記患者眼に治療光と照準光を照射するレーザ照射ステップと、前記患者眼を撮影する撮影ステップと、前記撮影ステップにおいて撮影された前記患者眼の眼底画像から前記照準光を検出する検出ステップと、前記眼底画像に対する前記照準光の位置を変更する変更ステップと、を前記眼科用レーザ治療装置に実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施例の内部構成を示す概略図である。
【図２】観察画像と照準光とのずれを示す図である。
【図３】受光素子の分光感度を示す図である。
【図４】照準光の位置ずれ補正の流れについて示すブロック図である。
【図５】照準光の検出方法について示す図である。
【図６】観察画像の取得方法について示す図である。
【図７】制御動作を示すフローチャートである。
【図８】第１実施例の変容例を示すブロック図である。
【図９】第２実施例の内部構成を示す概略図である。
【図１０】第２実施例の処理の流れを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜実施形態＞
本開示に係る実施形態について説明する。実施形態の眼科用レーザ治療装置（例えば、レーザ治療装置１）は、患者眼を治療する。眼科用レーザ治療装置は、レーザ照射部（例えば、レーザ照射部１０）と、撮影光学系（例えば、観察光学系２０）と、制御部（例えば、制御部７０）を備える。レーザ照射部は、例えば、患者眼に治療光と照準光を照射する。撮影光学系は、例えば、患者眼の眼底を撮影することで眼底画像を取得する。制御部は、眼底画像から照準光を検出し、眼底画像に対する照準光の位置を変更する。これによって、眼科用レーザ治療装置は、治療光を適切な位置に照射することができる。例えば、制御部は、撮影光学系の収差によって生じる眼底画像と照準光との位置ずれを補正してもよい。また、制御部は、レーザ照射部と撮影光学系との光軸ずれによって生じる眼底画像と照準光との位置ずれを補正してもよい。なお、眼底画像に対する照準光の位置を変更する場合、眼底画像と照準光のどちらの位置を基準としてもよい。つまり、制御部は、眼底画像と照準光の相対位置を変更すればよい。
【００１０】
なお、制御部は、照準光の位置を変更した眼底画像を表示部（例えば、表示部７４）に表示させてもよい。つまり、眼底画像に対する照準光の表示位置を変更してもよい。これによって、制御部は、照射位置を設定するために適した情報を術者に提示することができる。なお、制御部は、眼底画像に対する照準光の表示位置を変更する場合、照準光の像の位置を変更して表示させてもよいし、照準光の変更後の位置を電子的に表示させてもよい。例えば、制御部は、照準光の変更後の位置に電子的なマークを表示させてもよい。
【００１１】
なお、撮影光学系は、２種類以上の分光感度を有する受光素子（例えば、受光素子２９）を備えてもよい。例えば、受光素子は、ＲＧＢカラーセンサ等であってもよい。例えば、受光素子は、複数のチャネルごとに画像を取得してもよい。この場合、制御部は、第１の分光感度において取得された第１眼底画像（例えば、第１チャネル画像）と、第２の分光感度において取得された第２眼底画像（例えば、第２チャネル画像）との差分に基づいて、照準光を検出してもよい。例えば、Ｒチャネル画像と、Ｇチャネル画像との差分を取ってもよい。なお、受光素子は、赤、緑、青、および赤外の光に対応する波長領域に感度を有してもよい。
【００１２】
なお、眼科用レーザ治療装置は、複数の受光素子を備え、波長分離部材（例えば、ダイクロイックミラーなど）によって波長を分離させた光をそれぞれ受光素子に受光させてもよい。
【００１３】
撮影光学系は、１種類の分光感度を有する受光素子を備えてもよい。この場合、制御部は、撮影光学系の撮影に同期して照準光の点灯を制御し、照準光が点灯された状態で撮影された点灯画像と、照準光が消灯された状態で撮影された消灯画像との差分に基づいて、照準光を検出してもよい。
【００１４】
なお、治療光と照準光は、同一の波長であってもよい。この場合、レーザ照射部の収差による照準光と治療光との照射位置のずれが軽減される。
【００１５】
なお、制御部は、第１画像領域において照準光の検出を行ってもよい。第１画像領域は、例えば、予め指定された治療光の照射位置を含む一部の画像領域である。また、制御部は、第２画像領域において照準光の位置ずれを補正してもよい。第２画像領域は、例えば、照準光の検出位置を含む一部の画像領域である。
【００１６】
なお、制御部は、記憶部（例えば、記憶部７５）に記憶された眼科用レーザ制御プログラムを実行してもよい。眼科用レーザ制御プログラムは、例えば、患者眼を治療する眼科用レーザ治療装置において実行される。眼科用レーザ治療装置は、例えば、レーザ照射ステップと、撮影ステップと、検出ステップと、変更ステップとを含む。レーザ照射ステップは、例えば、患者眼に治療光と照準光を照射するステップである。撮影ステップは、例えば、患者眼を撮影するステップである。検出ステップは、撮影ステップにおいて撮影された患者眼の眼底画像から照準光を検出するステップである。変更ステップは、眼底画像に対する照準光の位置を変更するステップである。
【００１７】
＜実施例＞
本開示に係る第１実施例について説明する。第１実施例は、患者眼にレーザ光を照射するレーザ治療装置１である。例えば、レーザ照射部１０と、観察光学系２０と、制御部７０を主に備える。
【００１８】
＜レーザ照射部＞
レーザ照射部１０は、例えば、治療用レーザ光を発振し、レーザ光を患者眼Ｅに照射する。例えば、レーザ照射部１０は、レーザ光源１１、照準光源１２、ビームスプリッタ１３（コンバイナ）、およびレンズ１４、駆動部１５、走査部１６などを備える。レーザ光源１１は、治療用レーザ光を出射する。レーザ光源１１の波長は、例えば、５７７ｎｍである。照準光源１２は、可視の照準光（エイミング光）を出射する。照準光源１２の波長は、例えば、６３５ｎｍである。ビームスプリッタ１３は、治療レーザ光とエイミング光を合波する。ビームスプリッタ１３は、治療レーザ光の大部分を反射して照準光の一部を透過する。レンズ１４は、駆動部１５によって移動されることでレーザ光のフォーカスを調整する。走査部１６は、例えば、ミラー１６ａと、駆動部１６ｂなどを備える。駆動部１６ｂは、ミラー１６ａの反射面の角度を変更する。
【００１９】
ビームスプリッタ１３で合波されたレーザ光と照準光は、レンズ１４を介して、走査部１６およびダイクロイックミラー４０で反射され、対物レンズ４１を介して眼底Ｅｆに集光される。このとき、走査部１６によって眼底Ｅｆ上におけるレーザ光の照射位置が変更される。
【００２０】
なお、レーザ光源１１とビームスプリッタ１３の間には、治療レーザ光を遮断するシャッター１７が設けられている。シャッター１７は、レーザ光の照射と遮断を行うために用いられてもよい。レーザ光または照準光が導光される光路にはシャッター１８が設けられている。シャッター１８は、異常時に閉じられる安全シャッターである。シャッター１８は、照準光が走査されるときに、エイミング光の照射と遮断を行うために使用されてもよい。各シャッターを、光路を切換える機能を有するガルバノミラーに置き換えてもよい。
【００２１】
＜観察光学系＞
観察光学系２０は、患者眼の観察画像を取得する。観察画像は、例えば、眼底Ｅｆの正面画像である。本実施例の観察光学系２０は、いわゆる走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）である。例えば、観察光学系２０は、例えば、光源２１、レンズ２２、駆動部２３、走査部２４、レンズ２５等を備える。光源２１は、高コヒーレントな撮影光を発するレーザダイオード光源である。光源２１の波長は、例えば、７８５ｎｍである。つまり、光源２１は、赤外光源である。レンズ２２は、患者眼の屈折誤差に合わせて光軸方向に移動可能である。走査部２４は、ミラー２４ａと、駆動部２４ｂを備える。ミラー２４ａは、眼底上でＸＹ方向に測定光を高速で走査させることが可能なガルバノミラーとポリゴンミラーとの組み合せからなる。駆動部２４ｂは、ミラー２４ａを駆動させる。レンズ２５は、走査部２４によって反射した測定光を対物レンズ４１までリレーする。
【００２２】
光源２１とレンズ２２との間には、ビームスプリッタ２６が配置されている。ビームスプリッタ２６の反射方向には、レンズ２７と、眼底に共役な位置に置かれる共焦点開口２８と、受光素子２９が設けられている。本実施例の受光素子２９には、２種類以上の分光感度特性を有するセンサが用いられる。受光素子２９は、例えば、一般的なＲＧＢカラーセンサである。この場合、受光素子２９は、３種類の分光感度特性を有する。
【００２３】
光源２１から発せられたレーザ光（測定光）は、ビームスプリッタ２６を透過した後、レンズ２２を介して、走査部２４に達し、ミラー２４ａにより反射方向が変えられる。そして、走査部２４で反射されたレーザ光は、レンズ２５を介して、ダイクロイックミラー４２を透過した後、対物レンズ４１を介して、患者眼眼底に集光される。
【００２４】
眼底で反射したレーザ光は、対物レンズ４１、レンズ２５、走査部２４、レンズ２２を経て、ビームスプリッタ２６にて反射される。その後、レンズ２７にて集光された後、共焦点開口２８を介して、受光素子２９によって検出される。そして、受光素子２９にて検出された受光信号は制御部７０へと入力される。制御部７０は受光素子２９にて得られた受光信号に基づいて患者眼眼底の正面画像を取得する。取得された正面画像は記憶部７５に記憶される。なお、ＳＬＯ画像の取得は、走査部２４に設けられたガルバノミラーによるレーザ光の縦方向の走査（副走査）とポリゴンミラーによるレーザ光の横方向の走査（主走査）によって行われる。
【００２５】
＜固視標投影部＞
固視標投影部３０は、患者眼Ｅの視線方向を誘導するための光学系を有する。固視標投影部３０は、例えば、患者眼Ｅに固視標を呈示する。固視標投影部３０は、例えば、可視光を発する可視光源を有する。固視標投影部３０は、内部固視灯タイプであってもよいし、外部固視灯タイプであってもよい。
【００２６】
＜制御部＞
例えば、制御部７０は、一般的なＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３等で実現される。制御部７０のＲＯＭ７２には、観察画像を処理するための画像処理プログラム、レーザ治療装置１の動作を制御するための各種プログラム、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ７３は、各種情報を一時的に記憶する。なお、制御部７０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。
【００２７】
制御部７０には、図１に示すように、例えば、表示部７４、記憶部（例えば、不揮発性メモリ）７５、および操作部７６等が電気的に接続されている。表示部７４は、装置本体に搭載されたディスプレイであってもよいし、本体に接続されたディスプレイであってもよい。パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）のディスプレイを用いてもよい。複数のディスプレイが併用されてもよい。また、表示部７４は、タッチパネルであってもよい。
【００２８】
記憶部７５は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、着脱可能なＵＳＢメモリ等を記憶部７５として使用することができる。操作部７６には、検者による各種操作指示が入力される。操作部７６は、入力された操作指示に応じた信号をＣＰＵ７１に出力する。操作部７６には、例えば、マウス、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル等の少なくともいずれかのユーザーインターフェイスを用いればよい。表示部７４がタッチパネルである場合、表示部７４が操作部７６として機能する。
【００２９】
＜照準光の位置補正＞
続いて、観察画像に写る照準光の位置を補正する方法について説明する。互いに波長の異なる撮影光と照準光を患者眼に照射した場合、眼底上の同じ位置で反射した光であっても、患者眼から受光素子２９までの光学系の収差（例えば、色収差など）によって、受光素子２９上では異なる位置に受光される。例えば、図２に示すように、眼底上の照射目標Ｔと照準光Ａが実際の眼底上では一致していても、観察画像Ｐ上ではずれて記録されてしまう。
【００３０】
そこで、制御部７０は、観察画像Ｐから照準光Ａを検出し、その位置を補正する。例えば、制御部７０は、受光素子２９の分光感度特性を利用して照準光の情報を取得する。図３は、受光素子２９に用いられるＲＧＢカラーセンサの分光感度特性を示している。照準光の波長は６３５ｎｍであるのでＲチャネルの応答が大きくなり、他のチャネルの応答は小さい。撮影光の波長は７８５ｎｍであるのでＲＧＢ各チャネルの応答差が比較的小さい。この関係を利用して、制御部７０は、撮影光と照準光を分離する。
【００３１】
例えば、制御部７０は、図４のブロック図で示すように、Ｒチャネルの値からＧチャネルの値を差し引く。例えば、図５（ａ）に示すように、Ｒチャネルの観察画像Ｐ１には、眼底Ｅｆと照準光Ａが写る。一方、図５（ｂ）に示すように、Ｇチャネルの観察画像Ｐ２には、眼底Ｅｆが写るが、照準光Ａは写らない。したがって、Ｒチャネルの値からＧチャネルの値を差し引くと、図５（ｃ）に示すように、照準光Ａが抽出された差分画像Ｐ３が生成される。
【００３２】
このように異なるチャネル画像の差分を取ることによって照準光Ａが抽出されると、制御部７０は、差分画像Ｐ３に基づいて照準光Ａを検出する。例えば、制御部７０は、輝度値が閾値以上の部分を照準光Ａとして検出する。もちろん、他の画像処理方法、または信号処理方法によって照準光Ａを検出してもよい。
【００３３】
次に、制御部７０は、検出した照準光Ａに対して位置ずれを補正する。例えば、制御部７０は、予め実験的に求められた、眼底上の各位置と観察画像上の各位置との対応関係に基づいて、照準光Ａの位置ずれを補正する。図６（ａ）は、位置ずれが補正された照準光Ａ０の写る差分画像Ｐ４を示す。なお、光学系の収差情報が取得されている場合は波長ごとのずれが分かるため、制御部７０は、計算によって照準光Ａの位置ずれを補正してもよい。また、位置ずれ補正の処理は、照準光Ａが検出された領域のみに対して行ってもよいし、差分画像Ｐ３全体に対して行ってもよい。
【００３４】
続いて、制御部７０は、位置ずれを補正した差分画像Ｐ４と、ＧチャネルおよびＢチャネルから得られる観察画像Ｐ５（図６（ｂ）参照）と合成する。これによって、受光系の収差を補正した状態の照準光Ａ０を示した観察画像Ｐ６を得ることができる（図６（ｃ）参照）。
【００３５】
＜制御動作＞
以上のようなレーザ治療装置１の制御動作を図７のフローチャートに基づいて簡単に説明する。まず、ステップＳ１において、制御部７０は、図示無き駆動部によって患者眼に対するレーザ治療装置１の位置関係を調整（アライメント）する。ステップＳ２において、制御部７０は、観察光学系２０によって患者眼の眼底を撮影する。ステップＳ３において、制御部７０は、レーザ照射部１０によって患者眼に照準光を照射する。ステップＳ４において、制御部７０は、図４の方法によって観察画像に写る照準光の位置ずれを補正する。ステップＳ５において、制御部７０は、照準光の位置ずれ補正を行った観察画像を表示部７４に表示させる。術者は、表示部７４に表示された観察画像の照準光Ａ０を確認しながら操作部７６を操作する。ステップＳ６において、制御部７０は、術者の操作に基づいて、走査部１６を駆動させ、照射位置を移動させる。術者は、表示された照準光Ａ０に基づいて照射位置を決定すると、操作部７６を操作し、治療光の照射を開始させる。ステップＳ７において、制御部７０は、設定された眼底上の照射位置に対して治療光を照射する。
【００３６】
以上のように、本実施例のレーザ治療装置１は、撮影光と照準光の波長が異なる場合であっても、受光系（例えば、対物レンズ４１から受光素子２９まで）の収差に起因する照準光の位置ずれを補正することによって、観察画像上で照準光の位置を正確に表示させることができる。これによって、術者は、治療光の照射位置を適正に設定することができる。また、本実施例のレーザ治療装置１は、撮影光に赤外光などの不可視光線を用いることによって、患者の眩しさを低減させ、負担を軽減させることができる。
【００３７】
＜変容例＞
次に、第１実施例の変容例について説明する。変容例のレーザ治療装置１では、観察画像に写る照準光の位置を補正する方法が第１実施例と異なる。図８は、変容例の補正処理の流れを示すブロック図である。本変容例において、制御部７０は、Ｒ画像（Ｒチャネルの観察画像）を複数の領域に分割する。例えば、制御部７０は、Ｒ画像およびＧ画像を格子状、同心円状などに分割する。照準光の領域は、予め指定されており、照射光も十分小さいため、Ｒ画像およびＧ画像から予め照準光の領域を分離し、照準光近傍のみに補正処理を行う。これによって、余分な計算処理が減り、処理の高速化を図ることができる。また、分割したＲ画像のうち照準光以外の領域をＧ画像（Ｇチャネルの観察画像）、Ｂ画像（Ｂチャネルの観察画像）と共に合成することによって、ＩＲ画像（赤外観察画像）の高画質化を図ることができる。
【００３８】
なお、第１実施例および変容例において、受光素子２９にはＲＧＢカラーセンサを用いたが、２種類の分光感度を持つセンサを用いてもよいし、４種類以上の分光感度を持つセンサを用いてもよい。受光素子２９は、例えば、撮影光と照準光を分光できればよい。
【００３９】
なお、第１実施例および変容例において、図４または図８に示すように、照準光を検出する際にＲチャネルの値からＧチャネルの値を差し引いたが、チャネルの組み合わせはこれに限らず、他の組み合わせであってもよい。制御部７０は、照準光の波長に感度を持つチャネルの値から、照準光の波長に感度を持たないチャネルの値を差し引けばよい。例えば、Ｒチャネルの値からＢチャネルの値を差し引くことで照準光を検出してもよい。
【００４０】
＜第２実施例＞
第２実施例について説明する。第２実施例のレーザ治療装置２は、図９に示すように、観察光学系２０に用いられる受光素子が異なる。なお、その他の構成は、第１実施例と同様であるため、同符号を付して説明は省略する。
【００４１】
レーザ治療装置２の受光素子２９ａは、１種類の画素を有する。つまり、第２実施例では、分光感度特性によって撮影光と照準光を分光することはできない。したがって、レーザ治療装置２の制御部７０は、図１０のブロック図に示すように、撮影光と照準光を共に点灯した状態で撮影した点灯画像と、照準光を消灯して撮影光のみ点灯した状態で撮影した消灯画像との差分を取ることで、照準光の情報を取得する。そして、制御部７０は、第１実施例と同様に照準光の位置ずれを補正し、補正した照準光を撮影光のみで撮影した消灯画像（観察画像）に合成することによって、収差が補正された状態の照準位置を示す観察画像を得ることができる。
【００４２】
なお、制御部７０は、照準光付近の領域のみで点灯画像と消灯画像の差分を取り、照準光の情報を取得してもよい。これによって、処理の高速化を図ることができる。この場合、差分を取る点灯画像と消灯画像は、眼底全体を撮影したものであってもよいし、眼底全体を撮影してから切り出したものであってもよい。また、点灯画像と消灯画像のどちらか一方は、照準光付近のみを撮影したものであってもよい。
【００４３】
なお、治療光を照射するための観察画像はリアルタイムであることが好ましい。したがって、制御部７０は、照準光を点滅させながら観察画像を撮影し、順次、点灯画像と消灯画像の差分を取り、照準光の位置ずれ補正を行った観察画像を表示部７４に表示させてもよい。
【００４４】
なお、第１および第２実施例において、各光源の波長は、上記の実施例に限られるものではなく、異なる波長の光源が用いられてもよい。
【００４５】
なお、第１および第２実施例において、レーザ光源１１と照準光源１２とは波長の異なるものを用いたが、同じ波長の光源を用いてもよい。第２実施例においては、観察光学系２０の光源２１も同じ波長の光源を用いてもよい。
【００４６】
なお、第１および第２実施例において、制御部７０は、患者眼から受光素子２９までの光学系の収差による観察画像と照準光との位置ずれを補正するものとしたが、これに限らない。例えば、制御部７０は、収差以外の光学系のずれ（例えば、光軸ずれなど）による観察画像と照準光との位置ずれを補正してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１  レーザ治療装置
１０  レーザ照射部
２０  観察光学系
３０  固視標投影部
７０  制御部
７１  ＣＰＵ
７２  ＲＯＭ
７３  ＲＡＭ
７４  表示部
７５  メモリ
７６  操作部
【図１】
2020049130.tif 000003
【図２】
2020049130.tif 000004
【図３】
2020049130.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020049130.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020049130.tif 000011
【図１０】
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