(57)【要約】【課題】薬剤散布作業を効率化することができる薬剤散布機を提供する。【解決手段】薬剤散布機は、操縦塔１５を備えた運転部と、薬剤を散布する薬剤散布部と、を備える。薬剤散布部は、運転部よりも前側に設けられたセンタブームと、センタブームの右端部に設けられた右サイドブームと、センタブームの左端部に設けられた左サイドブームと、を有している。センタブームは、機体に対して昇降可能に構成されている。右サイドブーム及び左サイドブームは、平面視において機体左右方向に沿う作業姿勢と、平面視において機体前後方向に沿う格納姿勢と、の間で切り替え可能に構成されている。操縦塔１５の後面に、始動操作を受け付ける始動操作具６１が設けられている。操縦塔１５の上面に、機体の操向操作を受け付ける操向操作具６２と、センタブームの昇降操作又は右サイドブーム及び左サイドブームの姿勢変更操作を受け付けるブーム操作具６３と、が設けられている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦塔を備えた運転部と、
薬剤を散布する薬剤散布部と、を備え、
前記薬剤散布部は、前記運転部よりも前側に設けられたセンタブームと、前記センタブームの右端部に設けられた右サイドブームと、前記センタブームの左端部に設けられた左サイドブームと、を有しており、
前記センタブームは、機体に対して昇降可能に構成されており、
前記右サイドブーム及び前記左サイドブームは、平面視において機体左右方向に沿う作業姿勢と、平面視において機体前後方向に沿う格納姿勢と、の間で切り替え可能に構成されており、
前記操縦塔の側面又は後面に、始動操作を受け付ける始動操作具が設けられており、
前記操縦塔の上面に、機体の操向操作を受け付ける操向操作具と、前記センタブームの昇降操作又は前記右サイドブーム及び左サイドブームの姿勢変更操作を受け付けるブーム操作具と、が設けられている薬剤散布機。
【請求項２】
前記ブーム操作具は、前記操向操作具よりも右側に位置する請求項１に記載の薬剤散布機。
【請求項３】
前記ブーム操作具は、前記センタブームの昇降操作を受け付ける昇降操作具と、前記右サイドブーム及び左サイドブームの姿勢変更操作を受け付ける姿勢変更操作具と、を有している請求項１又は２に記載の薬剤散布機。
【請求項４】
前記姿勢変更操作具は、前記右サイドブームの姿勢変更操作を受け付ける右操作具と、前記左サイドブームの姿勢変更操作を受け付ける左操作具と、を有している請求項３に記載の薬剤散布機。
【請求項５】
前記始動操作具は、前記操縦塔の後面に設けられている請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤散布機。
【請求項６】
前記始動操作具は、前記操向操作具の真下に位置する請求項５に記載の薬剤散布機。
【請求項７】
前記操縦塔の上面に、車速の変更操作を受け付ける変速操作具が設けられている請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤散布機。
【請求項８】
前記変速操作具は、前記操向操作具よりも左側に位置する請求項７に記載の薬剤散布機。
【請求項９】
前記操縦塔の上面に、エンジンの回転数の変更操作を受け付けるエンジン操作具が設けられている請求項１から８のいずれか１項に記載の薬剤散布機。
【請求項１０】
前記エンジン操作具は、前記操向操作具よりも右側に位置し、且つ、前記ブーム操作具よりも左側に位置する請求項９に記載の薬剤散布機。
【請求項１１】
前記操縦塔の上面に、前記薬剤散布部の薬剤散布量の変更操作を受け付ける散布量操作具が設けられている請求項１から１０のいずれか１項に記載の薬剤散布機。
【請求項１２】
前記散布量操作具は、前記操向操作具よりも右側に位置する請求項１１に記載の薬剤散布機。
【請求項１３】
前記散布量操作具は、前記ブーム操作具よりも前側に位置する請求項１１又は１２に記載の薬剤散布機。
【請求項１４】
前記運転部は、作業者が着席可能な運転座席を備えており、
前記運転部において前記運転座席よりも右側に、前記薬剤散布部からの薬剤の散布の開始及び停止の操作を受け付ける散布操作具が設けられている請求項１から１３のいずれか１項に記載の薬剤散布機。
【請求項１５】
前記散布操作具は、前記センタブームからの薬剤の散布の開始及び停止の操作を受け付ける中央散布操作具と、前記右サイドブームからの薬剤の散布の開始及び停止の操作を受け付ける右散布操作具と、前記左サイドブームからの薬剤の散布の開始及び停止の操作を受け付ける左散布操作具と、を有している請求項１４に記載の薬剤散布機。
【請求項１６】
前記運転部は、作業者が着席可能な運転座席を備えており、
前記運転部において前記運転座席よりも左側に、変速機構の変速操作を受け付ける副変速操作具が設けられている請求項１から１５のいずれか１項に記載の薬剤散布機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤散布機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ブームノズル装置を備える自走式のブームスプレーヤが記載されている。ブームノズル装置は、４節リンク装置に支持されており、油圧シリンダの伸縮動作により昇降移動される。ブームノズル装置のサイドブームは、薬液散布を行うときはセンタブームに対して一直線状となるように広げられ、薬液散布を行わないときは折り畳まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１４３７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ブームノズル装置の昇降操作を受け付ける操作具や、サイドブームの格納及び展開の操作を受け付ける操作具は、比較的頻繁に作業者に操作される。そのような操作具を運転部のいずれの場所に配置するかは、薬剤散布作業の効率化の観点からみて、重要な問題である。特許文献１には、運転部における操作具の配置についての記載がない。
【０００５】
本発明の目的は、薬剤散布作業を効率化することができる薬剤散布機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の薬剤散布機は、操縦塔を備えた運転部と、薬剤を散布する薬剤散布部と、を備え、前記薬剤散布部は、前記運転部よりも前側に設けられたセンタブームと、前記センタブームの右端部に設けられた右サイドブームと、前記センタブームの左端部に設けられた左サイドブームと、を有しており、前記センタブームは、機体に対して昇降可能に構成されており、前記右サイドブーム及び前記左サイドブームは、平面視において機体左右方向に沿う作業姿勢と、平面視において機体前後方向に沿う格納姿勢と、の間で切り替え可能に構成されており、前記操縦塔の側面又は後面に、始動操作を受け付ける始動操作具が設けられており、前記操縦塔の上面に、機体の操向操作を受け付ける操向操作具と、前記センタブームの昇降操作又は前記右サイドブーム及び左サイドブームの姿勢変更操作を受け付けるブーム操作具と、が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
始動操作具は、薬剤散布機を始動する際に操作される操作具であり、使用頻度は低い。操向操作具及びブーム操作具は、薬剤散布機の走行中に頻繁に操作される。上記の特徴構成によれば、使用頻度が比較的高い操向操作具及びブーム操作具が操縦塔の上面に設けられているので、作業者が操向操作具及びブーム操作具を素早く操作でき、薬剤散布作業を効率化することができる。また、使用頻度が比較的低い始動操作具が操縦塔の側面又は後面に設けられているので、操縦塔の上面を有効活用して、使用頻度が比較的高い操作具を容易に配置することができる。従って、薬剤散布作業を更に効率化することができる。
【０００８】
本発明において、前記ブーム操作具は、前記操向操作具よりも右側に位置すると好適である。
【０００９】
この特徴構成によれば、ブーム操作具を右手で素早く操作することができ、薬剤散布作業を更に効率化することができる。
【００１０】
本発明において、前記ブーム操作具は、前記センタブームの昇降操作を受け付ける昇降操作具と、前記右サイドブーム及び左サイドブームの姿勢変更操作を受け付ける姿勢変更操作具と、を有していると好適である。
【００１１】
この特徴構成によれば、センタブームの昇降操作と左右のサイドブームの姿勢変更操作とを別の操作具により行うことができる。従って、操作間違いを抑制でき、薬剤散布作業を更に効率化することができる。
【００１２】
本発明において、前記姿勢変更操作具は、前記右サイドブームの姿勢変更操作を受け付ける右操作具と、前記左サイドブームの姿勢変更操作を受け付ける左操作具と、を有していると好適である。
【００１３】
この特徴構成によれば、右サイドブームの昇降操作と左サイドブームの昇降操作とを別の操作具により行うことができる。従って、操作間違いを抑制するとともに、左右のサイドブームを細やかに操作することができ、薬剤散布作業を更に効率化することができる。
【００１４】
本発明において、前記始動操作具は、前記操縦塔の後面に設けられていると好適である。
【００１５】
この特徴構成によれば、始動操作具の操作が容易になり、薬剤散布作業を更に効率化することができる。
【００１６】
本発明において、前記始動操作具は、前記操向操作具の真下に位置すると好適である。
【００１７】
この特徴構成によれば、始動操作具の操作が更に容易になり、薬剤散布作業を更に効率化することができる。
【００１８】
本発明において、前記操縦塔の上面に、車速の変更操作を受け付ける変速操作具が設けられていると好適である。
【００１９】
変速操作具は、薬剤散布機の走行中に頻繁に操作される。この特徴構成によれば、使用頻度が比較的高い変速操作具が操縦塔の上面に設けられているので、作業者が変速操作具を素早く操作でき、薬剤散布作業を更に効率化することができる。
【００２０】
本発明において、前記変速操作具は、前記操向操作具よりも左側に位置すると好適である。
【００２１】
この特徴構成によれば、変速操作具を左手で操作しながら、操向操作具を右手で操作することができるので、薬剤散布作業を更に効率化することができる。
【００２２】
本発明において、前記操縦塔の上面に、エンジンの回転数の変更操作を受け付けるエンジン操作具が設けられていると好適である。
【００２３】
エンジンの回転数は、作業状況に適したものに素早く調節される必要がある。上記の特徴構成によれば、エンジン操作具が操縦塔の上面に設けられるので、作業者はエンジン操作具を素早く操作することができる。従って、薬剤散布作業を更に効率化することができる。
【００２４】
本発明において、前記エンジン操作具は、前記操向操作具よりも右側に位置し、且つ、前記ブーム操作具よりも左側に位置すると好適である。
【００２５】
この特徴構成によれば、操行操作具を左手で操作しながら、エンジン操作具を右手で操作することができるので、薬剤散布作業を更に効率化することができる。加えて、エンジン操作具はブーム操作具よりも左側に位置するので、ブーム操作具の操作が妨げられず、薬剤散布作業を更に効率化することができる。
【００２６】
本発明において、前記操縦塔の上面に、前記薬剤散布部の薬剤散布量の変更操作を受け付ける散布量操作具が設けられていると好適である。
【００２７】
薬剤散布量は、作物の種類や育成条件に応じて適宜調整される必要がある。上記の特徴構成によれば、使用頻度が比較的高い散布量操作具が操縦塔の上面に設けられているので、薬剤散布量を容易に素早く変更することができ、薬剤散布作業を更に効率化することができる。
【００２８】
本発明において、前記散布量操作具は、前記操向操作具よりも右側に位置すると好適である。
【００２９】
この特徴構成によれば、散布量操作具を右手で素早く操作することができ、薬剤散布作業を更に効率化することができる。
【００３０】
本発明において、前記散布量操作具は、前記ブーム操作具よりも前側に位置すると好適である。
【００３１】
ブーム操作具は、圃場の端部でＵターンする際に操作されるため、散布量操作具よりも操作頻度が高い。上記の特徴構成によれば、散布量操作具がブーム操作具よりも前側に位置するので、比較的操作頻度の高いブーム操作具が作業者の近くに位置し、比較的操作頻度の低い散布量操作具が作業者から遠くに位置する。従って、ブーム操作具の操作が容易になり、薬剤散布作業を更に効率化することができる。
【００３２】
本発明において、前記運転部は、作業者が着席可能な運転座席を備えており、前記運転部において前記運転座席よりも右側に、前記薬剤散布部からの薬剤の散布の開始及び停止の操作を受け付ける散布操作具が設けられていると好適である。
【００３３】
この特徴構成によれば、散布操作具が運転座席よりも右側に設けられているので、運転座席に着席した作業者が薬剤の散布の開始及び停止の操作を素早く容易に行うことができ、薬剤散布作業を更に効率化することができる。
【００３４】
本発明において、前記散布操作具は、前記センタブームからの薬剤の散布の開始及び停止の操作を受け付ける中央散布操作具と、前記右サイドブームからの薬剤の散布の開始及び停止の操作を受け付ける右散布操作具と、前記左サイドブームからの薬剤の散布の開始及び停止の操作を受け付ける左散布操作具と、を有していると好適である。
【００３５】
この特徴構成によれば、センタブーム、右サイドブーム、及び左サイドブームからの薬剤の散布の開始及び停止の操作を、別の操作具により行うことができる。従って、操作間違いを抑制するとともに、薬剤の散布の態様を細やかに操作することができ、薬剤散布作業を更に効率化することができる。
【００３６】
本発明において、前記運転部は、作業者が着席可能な運転座席を備えており、前記運転部において前記運転座席よりも左側に、変速機構の変速操作を受け付ける副変速操作具が設けられていると好適である。
【００３７】
この特徴構成によれば、この特徴構成によれば、副変速操作具が運転座席よりも左側に設けられているので、運転座席に着席した作業者が変速機構の変速操作を素早く容易に行うことができ、薬剤散布作業を更に効率化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ブームスプレーヤの左側面図である。
【図２】ブームスプレーヤの平面図である。
【図３】ブームスプレーヤの正面図である。
【図４】薬剤散布部が散布状態にあるときのブームスプレーヤの平面図である。
【図５】運転部の平面図である。
【図６】操縦塔の後面図である。
【図７】副変速伝達機構の構成を示す左側面図である。
【図８】主変速伝達機構及びブレーキ伝達機構の構成を示す左側面図である。
【図９】主変速伝達機構の一部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体前側」（図１及び図２参照）、矢印Ｂの方向を「機体後側」（図１及び図２参照）、矢印Ｌの方向を「機体左側」（図２及び図３参照）、矢印Ｒの方向を「機体右側」（図２及び図３参照）とする。
【００４０】
〔薬剤散布機の基本構成〕
本発明に係る薬剤散布機の一例として、図１乃至図３にキャビン付きのブームスプレーヤが示される。このブームスプレーヤに、機体フレーム１と、左右一対の前輪２，２と、左右一対の後輪３，３と、を有する走行機体Ｃが備えられている。機体フレーム１の下部における前部と後部との夫々に、車軸ユニット４Ｆ，４Ｂが連結され、車軸ユニット４Ｆ，４Ｂの夫々は機体左右に延びる。前部における車軸ユニット４Ｆの左右両端部に前輪２，２が回転可能に支持され、後部における車軸ユニット４Ｂの左右両端部に後輪３，３が回転可能に支持される。前輪２，２と後輪３，３との夫々は水平軸芯回りに回転可能である。また、車軸ユニット４Ｆ，４Ｂの夫々における左右両端部は下方に延出し、この下方に延出する箇所が上下向き軸芯回りに回転可能である。これにより、前輪２，２と後輪３，３との夫々は四輪操向が可能に構成されている。
【００４１】
車軸ユニット４Ｆ、４Ｂには、差動装置（図示なし）が内蔵されている。差動装置は、左右の前輪２（または後輪３）の差動を許容可能な装置である。車軸ユニット４Ｆの差動装置は、左右の前輪２の差動を許容する許容状態と、左右の前輪２の差動を禁止する禁止状態と、の間で状態を切り替え可能に構成されている。車軸ユニット４Ｂの差動装置は、左右の後輪３の差動を許容する許容状態と、左右の後輪３の差動を禁止する禁止状態と、の間で状態を切り替え可能に構成されている。
【００４２】
機体フレーム１に、エンジンＥと、運転部５と、ボンネット６と、キャビン７と、薬剤タンク８と、薬剤散布部９と、ブロードキャスター１０と、が前後に並んで支持される。エンジンＥ及びボンネット６は、走行機体Ｃの前部に設けられ、ボンネット６がエンジンＥを上方から覆う。ボンネット６は後上端部を軸芯として、機体横向き軸芯回りに揺動可能に構成されている。
【００４３】
薬剤タンク８は、内部に薬剤を貯留する。薬剤散布部９は、薬剤タンク８に貯留された薬剤を圃場に散布する。ブロードキャスター１０は、内部に貯留された肥料又は薬剤を圃場に散布する。
【００４４】
機体フレーム１のうち、運転部５の下方に対応する箇所に変速機構１１が支持されている。エンジンＥの動力は、変速機構１１を介して前後の車軸ユニット４Ｆ，４Ｂの夫々に分配され、前輪２，２と後輪３，３との夫々に伝達される。本実施形態では、変速機構１１は、静油圧式の無段変速装置１１ａ（ＨＳＴ）と、ギヤ式の副変速装置１１ｂと、を備えている。エンジンＥの動力が無段変速装置１１ａに入力される。無段変速装置１１ａで変速された動力が副変速装置１１ｂに入力される。副変速装置１１ｂで変速された動力が、車軸ユニット４Ｆ、４Ｂへ出力される。
【００４５】
キャビン７はボンネット６及びエンジンＥの後方に設けられ、キャビン７は走行機体Ｃの左右中央箇所に位置する。キャビン７は運転部５を覆う。キャビン７の前面にフロントガラス１２が設けられ、キャビン７の左側部に、開閉可能なドア１３が設けられている。キャビン７の内部に、作業者が搭乗可能な搭乗空間が形成されている。
【００４６】
運転部５に、運転座席１４と、操縦塔１５と、が備えられている。運転座席１４は走行機体Ｃの機体左右方向中央部に位置し、作業者が着席可能なように構成されている。操縦塔１５は走行機体Ｃの機体左右方向中央部に位置し、運転座席１４の前方かつフロントガラス１２の後方に位置する。操縦塔１５における前部には、走行速度や薬剤の散布量などを表示する表示部Ｄが設けられている。
【００４７】
ドア１３よりも機体左側に、デッキ部１７が設けられ、デッキ部１７の機体横外側部における後部から下方に梯子状の乗降ステップ１８が延出されている。詳述はしないが、ドア１３の前部にスライド機構が設けられ、ドア１３は前後方向にスライド可能に構成されている。ドア１３は、搭乗空間の左側面を閉塞する閉じ状態と、搭乗空間の左側面を開放する開き状態と、に切換可能に構成されている。閉じ状態のドア１３が前方へスライドするとドア１３は開き状態に切換えられ、開き状態のドア１３が後方へスライドするとドア１３は閉じ状態に切換えられる。作業者は、乗降ステップ１８を登ってデッキ部１７の後部に立ち、ドア１３を開く（開き状態に切換える）ことによって搭乗空間に入ることができる。
【００４８】
薬剤タンク８はキャビン７の後方に隣接して設けられている。薬剤タンク８の左右両側部は、キャビン７の後部における左右側部のうち、機体側面視においてドア１３の後部の位置する箇所まで延出する。このため、薬剤タンク８は平面視でＵ字状に形成され、薬剤タンク８の形状はキャビン７の後部を囲むように形成されている。
【００４９】
機体フレーム１の前端部に、バランスウェイト１９が備えられている。バランスウェイト１９は、組み付ける重りの数を変更して、その重量を変更可能に構成されている。
【００５０】
〔薬剤散布部〕
薬剤散布部９は、昇降部２０と、ブーム支持部３０と、ブーム部４０と、傾斜操作部５０と、を備えている。
【００５１】
昇降部２０は、機体フレーム１の前端部に支持され、ブーム支持部３０を昇降可能な状態で支持している。本実施形態では、昇降部２０は平行リンク機構により構成されている。ブーム支持部３０の遊端部を昇降駆動する油圧式の昇降シリンダ２１を備えている。
【００５２】
昇降部２０は、ブーム支持部３０及びブーム部４０の上下方向の位置を所定の範囲内で自在に変更可能である。換言すれば、ブーム部４０及びブーム部４０のセンタブーム４１は、走行機体Ｃに対する高さを所定の可動範囲内において変更可能に構成されている。
【００５３】
ブーム支持部３０は、昇降部２０の遊端部に支持され、ブーム部４０を支持している。ブーム支持部３０は、ブーム部４０を、機体前後方向に直交する平面内にて、ブーム支持部３０付近を中心として揺動可能な状態で支持している。
【００５４】
ブーム部４０は、センタブーム４１と、左サイドブーム４２と、右サイドブーム４３と、左格納シリンダ４４と、右格納シリンダ４５と、を備えている。センタブーム４１は、機体左右方向に沿って延び、揺動可能な状態でブーム支持部３０に支持されている。
【００５５】
棒状の左サイドブーム４２は、その一端が、前斜め上方向に沿う軸芯Ｐ１周りに揺動可能な状態で、センタブーム４１の左端部に支持されている。油圧式の左格納シリンダ４４が、センタブーム４１の左端部と左サイドブーム４２とに渡って設けられている。
【００５６】
棒状の右サイドブーム４３は、その一端が、前斜め上方向に沿う軸芯Ｐ２周りに揺動可能な状態で、センタブーム４１の右端部に支持されている。油圧式の右格納シリンダ４５が、センタブーム４１の右端部と右サイドブーム４３とに渡って設けられている。
【００５７】
左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３は、左格納シリンダ４４及び右格納シリンダ４５によって、格納姿勢と作業姿勢とに姿勢変更が可能である。作業姿勢は、図４に示されるように、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３が平面視において機体左右方向に沿う姿勢である。作業姿勢にあるとき、センタブーム４１、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３は、一直線状に延びる姿勢となる。格納姿勢は、図１、図２、図３に示されるように、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３が平面視において機体前後方向に沿う姿勢である。格納姿勢にあるとき、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３は、後ろ斜め上方向に延びる姿勢となる。換言すれば、格納姿勢にある左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３は、側面視で機体後方ほど上下方向の位置が高くなるように構成されている。
【００５８】
センタブーム４１、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３に、複数のノズルＮが設けられている。薬剤タンク８からポンプ（図示なし）により薬剤がノズルＮに供給されて、ノズルＮから圃場へ薬剤が散布される。薬剤散布部９が圃場に薬剤を散布する際には、センタブーム４１、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３の圃場の表面からの高さは、圃場の作物の高さに応じて調整される。
【００５９】
〔運転部における操作具の配置〕
図５、図６に示されるように、運転部５に、始動操作具６１と、操向操作具６２と、ブーム操作具６３と、変速操作具６４と、エンジン操作具６５と、散布量操作具６６と、散布操作具６７と、副変速操作具６８と、が設けられている。
【００６０】
始動操作具６１は、作業者からのブームスプレーヤの始動の操作を受け付ける操作具である。作業者は、始動キーを始動操作具６１に差し込んで回すことにより、ブームスプレーヤを始動させる。始動操作具６１は、図６に示されるように、操縦塔１５の後面において操向操作具６２の真下に設けられている。
【００６１】
操向操作具６２は、作業者からの前輪２及び後輪３の操向操作を受け付ける操作具である。本実施形態では、操向操作具６２は円形のハンドルである。操向操作具６２は、操縦塔１５の上面に設けられている。操向操作具６２は、油圧式のパワーステアリング機構を介して、前輪２を操向操作する油圧シリンダ（図示なし）と、後輪３を操向操作する油圧シリンダ（図示なし）とに接続されている。
【００６２】
ブーム操作具６３は、作業者からのセンタブーム４１、左サイドブーム４２、及び右サイドブーム４３についての操作を受け付ける操作具である。ブーム操作具６３は、操縦塔１５の上面における操向操作具６２よりも右側に配置されている。
【００６３】
ブーム操作具６３は、昇降操作具６３ａと、姿勢変更操作具６３ｂと、を有している。昇降操作具６３ａは、作業者からのセンタブーム４１の昇降操作を受け付ける操作具である。姿勢変更操作具６３ｂは、左サイドブーム４２及び右サイドブーム４３の姿勢変更操作を受け付ける操作具である。
【００６４】
姿勢変更操作具６３ｂは、右操作具６３ｃと左操作具６３ｄとを有している。右操作具６３ｃは、作業者からの右サイドブーム４３の姿勢変更操作を受け付ける操作具である。左操作具６３ｄは、作業者からの左サイドブーム４２の姿勢変更操作を受け付ける操作具である。
【００６５】
昇降操作具６３ａは、前後方向に倒立可能なレバー式スイッチである。作業者が昇降操作具６３ａを操作すると、昇降シリンダ２１に作動油を供給する油圧回路の電磁バルブ（図示なし）が操作されて、昇降シリンダ２１が伸縮し、ブーム部４０が昇降する。
【００６６】
右操作具６３ｃ及び左操作具６３ｄは、前後方向に倒立可能なレバー式スイッチである。作業者が右操作具６３ｃを操作すると、右格納シリンダ４５に作動油を供給する油圧回路の電磁バルブ（図示なし）が操作されて、右格納シリンダ４５が伸縮し、右サイドブーム４３が格納姿勢と作業姿勢との間で姿勢変更する。作業者が左操作具６３ｄを操作すると、左格納シリンダ４４に作動油を供給する油圧回路の電磁バルブ（図示なし）が操作されて、左格納シリンダ４４が伸縮し、左サイドブーム４２が格納姿勢と作業姿勢との間で姿勢変更する。
【００６７】
図５、図６に示されるように、昇降操作具６３ａ、右操作具６３ｃ、及び左操作具６３ｄは、左右方向に並んで配置されている。昇降操作具６３ａは、右操作具６３ｃ及び左操作具６３ｄよりも左側に位置している。右操作具６３ｃは、左操作具６３ｄよりも右側に配置されている。
【００６８】
変速操作具６４は、作業者からの車速の変更操作を受け付ける操作具である。変速操作具６４は、前後方向に揺動可能なレバー式の操作具である。変速操作具６４は、主変速伝達機構１１０（後述）を介して、変速機構１１の無段変速装置１１ａに接続されている。変速操作具６４は、操縦塔１５の上面において、操向操作具６２よりも左側に配置されている。
【００６９】
エンジン操作具６５は、作業者からのエンジンＥの回転数の変更操作を受け付ける操作具である。エンジン操作具６５は、前後方向に揺動可能なレバー式の操作具である。エンジン操作具６５は、操作ワイヤ（図示なし）によってエンジンＥの出力調整レバー（図示なし）に連結されている。エンジン操作具６５は、操縦塔１５の上面に設けられている。エンジン操作具６５は、操向操作具６２よりも右側に位置し、且つ、ブーム操作具６３よりも左側に位置する。
【００７０】
散布量操作具６６は、作業者からの薬剤散布部９の薬剤散布量の変更操作を受け付ける操作具である。散布量操作具６６はボリューム式の操作具である。詳しくは、散布量操作具６６は、薬剤散布量の設定値の変更操作を受け付ける。散布量操作具６６は操縦塔１５の上面に設けられている。散布量操作具６６は、操向操作具６２よりも右側に位置し、ブーム操作具６３よりも前側に位置する。
【００７１】
散布操作具６７は、薬剤散布部９からの薬剤の散布の開始及び停止の操作を作業者から受け付ける操作具である。散布操作具６７は、運転部５において運転座席１４よりも右側に配置されている。
【００７２】
散布操作具６７は、中央散布操作具６７ａと、右散布操作具６７ｂと、左散布操作具６７ｃと、を有している。中央散布操作具６７ａは、センタブーム４１に配置されたノズルＮからの薬剤の散布の開始及び停止の操作を、作業者から受け付ける操作具である。右散布操作具６７ｂは、右サイドブーム４３に配置されたノズルＮからの薬剤の散布の開始及び停止の操作を、作業者から受け付ける操作具である。左散布操作具６７ｃは、左サイドブーム４２に配置されたノズルＮからの薬剤の散布の開始及び停止の操作を、作業者から受け付ける操作具である。中央散布操作具６７ａ、右散布操作具６７ｂ、及び左散布操作具６７ｃは、前後方向に揺動可能なレバー式の操作具である。
【００７３】
副変速操作具６８は、作業者からの変速機構１１の変速操作を受け付ける操作具である。副変速操作具６８は前後方向に揺動可能なレバー式の操作具である。副変速操作具６８は、副変速伝達機構１００（後述）によって変速機構１１の副変速装置１１ｂに連結されている。副変速操作具６８は、運転部５において運転座席１４よりも左側に配置されている。
【００７４】
アクセル操作具６９は、作業者からのエンジンＥの回転数の変更操作を受け付ける操作具である。アクセル操作具６９は、ペダル式の操作具である。アクセル操作具６９は、操作ワイヤ（図示なし）によってエンジンＥの出力調整レバー（図示なし）に連結されている。アクセル操作具６９は、運転部５の床５ａに設けられている。アクセル操作具６９は、操縦塔１５よりも右側に位置し、操向操作具６２よりも右側に位置している。
【００７５】
ブレーキ操作具７０は、作業者からのブレーキの操作を受け付ける操作具である。ブレーキ操作具７０は、ペダル式の操作具である。ブレーキ操作具７０は、ブレーキ伝達機構１２０（後述）によって、変速機構１１に内蔵されたブレーキ機構（図示なし）に連結されている。ブレーキ操作具７０は、運転部５の床５ａに設けられている。ブレーキ操作具７０は、操縦塔１５の後方に位置し、操向操作具６２の回転軸６２ａよりも右側に位置している。
【００７６】
デフロック操作具７１は、車軸ユニット４Ｆ、４Ｂの差動装置の状態切替の操作を、作業者から受け付ける操作具である。デフロック操作具７１は、ペダル式の操作具である。デフロック操作具７１は、デフロック伝達機構（図示なし）によって車軸ユニット４Ｆ、４Ｂの差動装置に連結されている。デフロック操作具７１は、運転部５の床５ａに設けられている。デフロック操作具７１は、操縦塔１５の後方に位置し、操向操作具６２の回転軸６２ａよりも右側に位置している。
【００７７】
〔薬剤の散布の開始、停止、及び散布量を制御する機構〕
走行機体Ｃの中央部に、ポンプ７５と、調圧弁７６と、分水器７７と、が設けられている。ポンプ７５は、薬剤タンク８に貯留された薬剤を調圧弁７６へ送る。ポンプ７５は、変速機構１１のＰＴＯ軸から出力される動力により駆動される。調圧弁７６は、ポンプ７５から送られた薬剤の圧力を調整し、分水器７７へ送る。分水器７７は、調圧弁７６から送られた薬剤を分配して、センタブーム４１のノズルＮ、左サイドブーム４２のノズルＮ、及び右サイドブーム４３のノズルＮへ送る。
【００７８】
調圧弁７６を制御する制御装置（図示なし）が設けられる。この制御装置に散布量操作具６６が接続されている。制御装置は、散布量操作具６６が受け付けた薬剤散布量の設定値の変更操作と、現在の走行機体Ｃの走行速度とに基づいて、単位面積当たりの薬剤の散布量が設定値となるように、調圧弁７６を制御する。
【００７９】
分水器７７は、中央散布操作具６７ａ、右散布操作具６７ｂ、及び左散布操作具６７ｃに接続されている。分水器７７は、中央散布操作具６７ａの操作に基づいて、センタブーム４１のノズルＮへの薬剤の供給路を開閉する。分水器７７は、右散布操作具６７ｂの操作に基づいて、右サイドブーム４３のノズルＮへの薬剤の供給路を開閉する。分水器７７は、左散布操作具６７ｃの操作に基づいて、左サイドブーム４２のノズルＮへの薬剤の供給路を開閉する。
【００８０】
〔副変速伝達機構〕
副変速伝達機構１００は、レバー１０１と、ロッド１０２と、レバー１０３と、を備えている。副変速操作具６８の下端部が、レバー１０１の上端部に接続されている。副変速操作具６８とレバー１０１とは、一体の状態で、機体左右方向に沿う軸芯Ｐ３周りに揺動可能である。レバー１０１の下端部に、ロッド１０２の後端部が接続されている。レバー１０３は、機体左右方向に沿う軸芯Ｐ４周りに揺動可能である。レバー１０３の下端部は、ロッド１０２の前端部と、副変速装置１１ｂの操作部１１ｃと、に接続されている。
【００８１】
副変速操作具６８が直立位置（図７の実線）から前傾位置（図７の二点鎖線）へ操作されると、レバー１０１が後方へ揺動し、ロッド１０２が後方へ移動し、レバー１０３が後方へ揺動し、操作部１１ｃが後方へ移動する。そうすると、副変速装置１１ｂが高速（移動速度）から低速（作業速度）へ変速される。本実施形態では、副変速伝達機構１００が２つの支点（軸芯Ｐ３及び軸芯Ｐ４）を備えることにより、副変速伝達機構１００が１つの支点のみ備える場合に比べて、レイアウトの自由度が高められる。これにより、レバー１０１及びレバー１０３の形状を単純化することができ、副変速操作具６８の操作感を快適なものとすることができる。また、副変速伝達機構１００を分解や着脱が容易な構造とすることができる。
【００８２】
〔主変速伝達機構〕
図８に示されるように、主変速伝達機構１１０は、レバー１１１、ロッド１１２、レバー１１３、第１操作部材１１４、及び第２操作部材１１５を備えている。変速操作具６４の下端部が、レバー１１１の上端部に接続されている。変速操作具６４とレバー１１１とは、一体の状態で、機体左右方向に沿う軸芯Ｐ５周りに揺動可能である。レバー１１１の前端部にロッド１１２の上端部が接続されている。ロッド１１２の下端部が、レバー１１３の前端部に接続されている。レバー１１３は、無段変速装置１１ａのトラニオン軸１１ｄに接続されて、レバー１１３の揺動と共にトラニオン軸１１ｄが回転する。
【００８３】
変速操作具６４が中立位置（図８に示される位置）から前方へ操作されると、レバー１１１が機体左側から視て反時計回りに揺動する。ロッド１１２が上方へ移動する。トラニオン軸１１ｄの周りにレバー１１３が機体左側から視て時計回りに揺動する。トラニオン軸１１ｄが回転操作されて無段変速装置１１ａが前進側へ変速される。変速操作具６４が中立位置から後方へ操作されると、レバー１１１が機体左側から視て時計回りに揺動する。ロッド１１２が下方へ移動する。トラニオン軸１１ｄの周りにレバー１１３が機体左側から視て反時計回りに揺動する。トラニオン軸１１ｄが回転操作されて無段変速装置１１ａが後進側へ変速される。
【００８４】
第１操作部材１１４の上端部が、レバー１１１の後端部に接続されている。第２操作部材１１５の上端部が、レバー１１１の前端部に接続されている。第１操作部材１１４の下端部及び第２操作部材１１５の下端部は、ブレーキ伝達機構１２０のレバー１２５（後述）の前端部と接続されている。
【００８５】
〔ブレーキ伝達機構〕
図８、図９に示されるように、ブレーキ伝達機構１２０は、ロッド１２１、レバー１２２、ロッド１２３、レバー１２４、レバー１２５、ピン１２６、シャフト１２７、レバー１２９、及びスプリング１３０を備えている。
【００８６】
ペダル式のブレーキ操作具７０が、ロッド１２１の上端部に支持されている。ロッド１２１の下端部は、レバー１２２の下端部に支持されている。レバー１２２の上端部は、シャフト１２２ａに支持されている。シャフト１２２ａは、機体左右方向に沿って延びる姿勢にて、軸芯Ｐ６周りに揺動可能な状態で機体フレーム１に支持されている。レバー１２９の上端部は、シャフト１２２ａに支持されている。ブレーキ操作具７０、ロッド１２１、レバー１２２、シャフト１２２ａ、及びレバー１２９は、一体の状態で、シャフト１２２ａの中心軸（軸芯Ｐ６）周りに揺動可能である。レバー１２９の下端部と横フレーム１ｂとに渡ってスプリング１３０が設けられている。レバー１２９はスプリング１３０によって前斜め上方向に付勢されている。なお横フレーム１ｂは、機体前後方向に沿って延びる左右一対の機体フレーム１の間に亘って設けられた、機体左右方向に沿って延びるフレームである。
【００８７】
レバー１２２の中央部と、変速機構１１に内蔵されたブレーキ機構の操作部（図示なし）とが、ロッド（図示なし）により連結されている。搭乗者がブレーキ操作具７０を踏み操作すると、ブレーキ操作具７０、ロッド１２１、レバー１２２、及びレバー１２９が軸芯Ｐ６周りに機体右側から視て反時計回りに揺動する。ブレーキ機構の操作部が操作されて、ブレーキ機構が作動する。
【００８８】
ロッド１２３の後端部は、レバー１２２に接続されている。ロッド１２３の前端部は、レバー１２４の下端部に接続されている。レバー１２４の上端部は、シャフト１２７の右端部に接続されている。レバー１２５の後端部は、シャフト１２７の左端部に支持されている。シャフト１２７は、軸芯Ｐ７周りに揺動可能な状態で支持部１ｃに支持されている。つまり、レバー１２４、レバー１２５、及びシャフト１２７は、一体の状態で軸芯Ｐ７周りに揺動可能である。支持部１ｃは、横フレーム１ｂに支持されている。
【００８９】
レバー１２５の前端部に、ピン１２６が取り付けられている。ピン１２６は、第１操作部材１１４の下端部の長穴と、第２操作部材１１５の下端部の長穴と、に挿通されている。
【００９０】
〔主変速伝達機構とブレーキ伝達機構との連係〕
本実施形態では、ブレーキ操作具７０を操作すると変速操作具６４が中立位置（図８に示される位置）へ変位して、無段変速装置１１ａが中立位置へ変速され、走行機体Ｃが停車するように、主変速伝達機構１１０とブレーキ伝達機構２１０とが構成されている。
【００９１】
搭乗者がブレーキ操作具７０を踏み操作すると、ブレーキ操作具７０、ロッド１２１、及びレバー１２２が軸芯Ｐ６周りに機体右側から視て反時計回りに揺動する。ロッド１２３が後方へ移動する。レバー１２４、シャフト１２７、及びレバー１２５が軸芯Ｐ７周りに機体右側から視て反時計回りに揺動する。ピン１２６が下方へ移動する。
【００９２】
走行機体Ｃが停車しているときに搭乗者がブレーキ操作具７０を踏み操作したとする。変速操作具６４は中立位置（図８に示される位置）にある。ブレーキ操作具７０の操作に伴いピン１２６が下方へ移動する。ピン１２６は第１操作部材１１４及び第２操作部材１１５のそれぞれの長穴の内部を移動するが、長穴の下端には到達しない。第１操作部材１１４及び第２操作部材１１５は移動しない。
【００９３】
走行機体Ｃが前進しているときに搭乗者がブレーキ操作具７０を踏み操作したとする。変速操作具６４は前方へ操作されている。レバー１１１は図８の位置から反時計回りに揺動した位置にある。第１操作部材１１４は図８の位置よりも上側に位置し、第２操作部材１１５は図８の位置よりも下側に位置している。ブレーキ操作具７０の操作に伴いピン１２６が下方へ移動すると、ピン１２６は第１操作部材１１４の下端部と接触して、第１操作部材１１４を下方へ移動させる。第１操作部材１１４が図８の位置に戻り、これに伴って、レバー１１１、変速操作具６４、及び第２操作部材１１５が中立位置（図８の位置）に戻る。無段変速装置１１ａが中立位置へ変速され、走行機体Ｃが停車する。
【００９４】
走行機体Ｃが後進しているときに搭乗者がブレーキ操作具７０を踏み操作したとする。変速操作具６４は後方へ操作されている。レバー１１１は図８の位置から時計回りに揺動した位置にある。第１操作部材１１４は図８の位置よりも下側に位置し、第２操作部材１１５は図８の位置よりも上側に位置している。ブレーキ操作具７０の操作に伴いピン１２６が下方へ移動すると、ピン１２６は第２操作部材１１５の下端部と接触して、第２操作部材１１５を下方へ移動させる。第２操作部材１１５が図８の位置に戻り、これに伴って、レバー１１１、変速操作具６４、及び第１操作部材１１４が中立位置（図８の位置）に戻る。無段変速装置１１ａが中立位置へ変速され、走行機体Ｃが停車する。
【００９５】
本実施形態では、第１操作部材１１４及び第２操作部材１１５は、その長さがネジ機構Ｓにより変更可能に構成されている。これにより、搭乗者がブレーキ操作具７０を踏み操作したときに変速操作具６４が戻る位置を、中立位置から他の位置に変更することができる。
【００９６】
例えば、第１操作部材１１４の長さを、図８に示される長さよりも長く変更しておく。走行機体Ｃが前進しているときに搭乗者がブレーキ操作具７０を踏み操作したとする。変速操作具６４は前方へ操作されている。レバー１１１は図８の位置から反時計回りに揺動した位置にある。第１操作部材１１４は図８の位置よりも上側に位置し、第２操作部材１１５は図８の位置よりも下側に位置している。ブレーキ操作具７０の操作に伴いピン１２６が下方へ移動すると、ピン１２６は第１操作部材１１４の下端部と接触して、第１操作部材１１４を下方へ移動させる。第１操作部材１１４の長さが図８に示される長さよりも長いため、第１操作部材１１４は図８の位置よりも高い位置に戻る。これに伴って、変速操作具６４は中立位置（図８の位置）よりも前方へ揺動した位置に戻る。無段変速装置１１ａが、ブレーキ操作具７０の操作前よりも低速側であって中立位置よりも前進側の状態、例えば微速前進の状態へ変速される。走行機体Ｃが前進しているときにブレーキ操作具７０が操作された場合の変速操作具６４の戻り位置を微速前進位置へ変更しておくことにより、急ブレーキ時に走行機体Ｃが前方へ傾くことを抑制できる。
【００９７】
〔ＨＳＴ中立アーム〕
図９に示されるように、無段変速装置１１ａのトラニオン軸１１ｄを中立位置に保持するためのレバー１３５が備えられている。レバー１３５の後端部の円筒部位１３５ａに、ブレーキ伝達機構１２０のシャフト１２７が挿通されている。すなわちレバー１３５は、ブレーキ伝達機構１２０のレバー１２５と同じ軸芯Ｐ７周りに揺動可能である。レバー１３５の先端部に、カラー１３５ｂが回動可能な状態で支持されている。レバー１３５は、ねじりバネ１３５ｃにより下方向に付勢されている。これにより、カラー１３５ｂが主変速伝達機構１１０のレバー１１３の上面に押しつけられた状態となる。トラニオン軸１１ｄが中立位置にあるとき、レバー１１３の上面に形成された凹部に、カラー１３５ｂが嵌まり込んだ状態となる。これにより、トラニオン軸１１ｄが中立位置に保持される。変速操作具６４が操作されてレバー１１３が揺動すると、カラー１３５ｂがレバー１１３の上面によって上方へ押される。レバー１３５が上方へ揺動する。カラー１３５ｂがレバー１１３の凹部から退出する。
【００９８】
〔他の実施形態〕
〔１〕上記実施形態では、エンジンＥの出力が変速機構１１にて減速されてＰＴＯ軸へ出力される。変速機構１１には、ＰＴＯ軸の減速率を変更する機構は備えられていない。これを改変して、ＰＴＯ軸の減速率が変更可能なように、変速機構１１が構成されてもよい。その場合、運転部５に、ＰＴＯ軸の減速率の変更操作を受け付けるＰＴＯ変速操作具と、ＰＴＯ軸への動力伝達を入り切りする操作（クラッチ操作）を受け付けるＰＴＯクラッチ操作具と、が設けられる。
【００９９】
ＰＴＯクラッチ操作具は、ペダル式の操作具であってもよい。この場合、ＰＴＯクラッチ操作具は、運転部５の床５ａに設けられる。ＰＴＯクラッチ操作具の使用頻度は、比較的低い。そのため、ＰＴＯクラッチ操作具が、操向操作具６２よりも左側に位置すると好ましい。これにより、運転部５のデッドスペースを有効活用し、運転部５の居住性を高めることができる。なお、ＰＴＯクラッチ操作具の戻り位置決めを行う構成を、機体フレーム１に設けると好ましい。機体フレーム１は合成が高いので、ＰＴＯクラッチ操作具の位置を安定化することができ、ＰＴＯクラッチ操作具の操作感を高めることができる。
【０１００】
ＰＴＯ変速操作具は、レバー式の操作具であってもよい。また、ＰＴＯ変速操作具が、ＰＴＯ軸の減速率の変更操作を受け付けると共に、ＰＴＯ軸への動力伝達を入り切りする操作（クラッチ操作）を受け付けるよう構成されてもよい。これにより、運転部５の操作具の数を減らし、スペース効率を高めると共に、部品点数を削減してコストダウンすることができる。
【０１０１】
例えばＰＴＯ変速操作具は、以下の通り構成される。レバー式のＰＴＯ変速操作具は、開口が左を向いたＵ字状の移動軌跡に沿って移動可能なように支持される。ＰＴＯ変速操作具がＵ字状の移動軌跡における左側位置、すなわちＵ字の頂点に位置するとき、ＰＴＯ軸への動力伝達が切断（クラッチ切り）される。ＰＴＯ変速操作具がＵ字状の移動軌跡における右側位置、すなわちＵ字の底辺に位置するとき、ＰＴＯ軸へ動力が伝達される（クラッチ位入り）。ＰＴＯ変速操作具がＵ字状の移動軌跡における上側位置にあるとき、変速機構１１のＰＴＯ軸の減速率が高速側（減速率が低い）に設定される。ＰＴＯ変速操作具がＵ字状の移動軌跡における下側位置にあるとき、変速機構１１のＰＴＯ軸の減速率が低速側（減速率が高い）に設定される。
【０１０２】
ＰＴＯ変速操作具を前項の様に構成することにより、ＰＴＯ軸の減速率の変更はＰＴＯ変速操作具を右に操作した状態で行われるので、ＰＴＯ軸への動力伝達の切断（クラッチ切り）が確実に行われる。従って、変速機構１１の故障を抑制しつつ、ＰＴＯ軸の減速率の変更操作をスムースに行うことができる。
【０１０３】
変速機構１１の近傍に、ＰＴＯ変速操作具から変速機構１１へ減速率の変更操作を伝達する伝達機構が設けられる。当該伝達機構のレバーの支軸が、ブレーキ伝達機構１２０の支軸（シャフト１２２ａ）及びデフロック伝達機構の支軸と共通であると好ましい。これにより、支軸についての部品の点数を削減でき、コストダウンすることができる。
【０１０４】
〔２〕変速操作具６４の前後揺動操作に対して抵抗感を付与する為に、主変速伝達機構１１０のレバー１１１にフリクションプレートが設けられてもよい。加えて、変速操作具６４が中立位置に戻るときにクリック感を付与する為に、主変速伝達機構１１０のレバー１１１にノッチ部（凹部）を設け、当該ノッチ部に係合可能なデテント部が設けられてもよい。これにより、変速操作具６４を前進位置（又は後進位置）から中立位置に戻す際に、中立位置を超えてしまう事態を抑制することができる。
【０１０５】
〔３〕上記実施形態では、例えば変速操作具６４はレバー式でありアクセル操作具６９はペダル式である。しかし、操作具の形式は、上記実施形態に記載したものに限られず、レバー式、スイッチ式、ボリューム式、ボタン式、ペダル式等、様々な形式が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明は、圃場に薬剤を散布する薬剤散布機に適用できる。
【符号の説明】
【０１０７】
５        ：運転部
９        ：薬剤散布部
１４      ：運転座席
１５      ：操縦塔
４１      ：センタブーム
４２      ：左サイドブーム
４３      ：右サイドブーム
６１      ：始動操作具
６２      ：操向操作具
６３      ：ブーム操作具
６３ａ    ：昇降操作具
６３ｂ    ：姿勢変更操作具
６３ｃ    ：右操作具
６３ｄ    ：左操作具
６４      ：変速操作具
６５      ：エンジン操作具
６６      ：散布量操作具
６７      ：散布操作具
６７ａ    ：中央散布操作具
６７ｂ    ：右散布操作具
６７ｃ    ：左散布操作具
６８      ：副変速操作具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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