(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者の管理負担を軽減することができる端末装置を提供する。【解決手段】この端末装置１００は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のテープフィーダのそれぞれに付されている認識マークＭｋを一括して撮像することによって生成された撮像画像を取得する画像取得部１０２と、その撮像画像に映し出されている、Ｎ個のテープフィーダのそれぞれの認識マークＭｋを用いて、Ｎ個のテープフィーダのうちの予め定められた条件を満たすテープフィーダを、条件合致対象物として特定する特定部１０４と、特定された条件合致フィーダが、Ｎ個のテープフィーダに含まれる他のテープフィーダと区別して示されるように、撮像画像の少なくとも一部に対して画像処理を行い、画像処理された撮像画像をディスプレイ１０７に表示する画像処理部１０６とを備える。【選択図】図６
2020150183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実装基板の生産設備に用いられる物を管理対象物として管理するための端末装置であって、
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の管理対象物のそれぞれに付されている認識マークを一括して撮像することによって生成された撮像画像を取得する画像取得部と、
前記撮像画像に映し出されている、前記Ｎ個の管理対象物のそれぞれの前記認識マークを用いて、前記Ｎ個の管理対象物のうちの予め定められた条件を満たす管理対象物を、条件合致対象物として特定する特定部と、
特定された前記条件合致対象物が、前記Ｎ個の管理対象物に含まれる他の管理対象物と区別して示されるように、前記撮像画像の少なくとも一部に対して画像処理を行い、画像処理された前記撮像画像をディスプレイに表示する画像処理部と、
を備える端末装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、
前記撮像画像のうち、前記条件合致対象物、または、前記条件合致対象物に付されている前記認識マークが映し出されている部分を強調する処理を、前記画像処理として行う、
請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、
前記撮像画像のうち、前記条件合致対象物に付されている前記認識マークが映し出されている部分にインジケータを重畳することによって、前記部分を強調する、
請求項２に記載の端末装置。
【請求項４】
前記特定部は、前記条件合致対象物の特定では、
前記条件を満たすＭ個（Ｍは１以上の整数）の管理対象物のそれぞれについて、当該管理対象物に付されている認識マークから導出される認識情報を示すテーブルを参照し、
前記Ｎ個の管理対象物のうち、前記テーブルに示される前記認識情報に対応する認識マークが付されている管理対象物を、前記条件合致対象物として特定する
請求項１〜３の何れか１項に記載の端末装置。
【請求項５】
前記テーブルは、さらに、
前記条件を満たすＭ個の管理対象物のそれぞれについて、当該管理対象物を識別するための対象物識別情報を示し、
前記画像処理部は、さらに、
前記テーブルに示される、前記Ｍ個の管理対象物のそれぞれの前記対象物識別情報をディスプレイに表示する、
請求項４に記載の端末装置。
【請求項６】
前記特定部は、前記条件合致対象物の特定では、
前記撮像画像に映し出されている、前記Ｎ個の管理対象物のそれぞれの前記認識マークから導出される認識情報をサーバに送信し、
送信されたＮ個の前記認識情報のうち、前記サーバによって選択された認識情報を、前記サーバから受信し、
前記Ｎ個の管理対象物のうち、受信された前記認識情報に対応する前記認識マークが付されている管理対象物を、前記条件合致対象物として特定する、
請求項１〜３の何れか１項に記載の端末装置。
【請求項７】
前記生産設備は、部品実装装置、印刷装置、検査装置、およびリフロー装置のうちの少なくとも１つである、
請求項１〜６の何れか１項に記載の端末装置。
【請求項８】
前記Ｎ個の管理対象物のそれぞれは、基板に実装される部品を供給するフィーダである、
請求項１〜７の何れか１項に記載の端末装置。
【請求項９】
前記予め定められた条件は、
前記管理対象物が不調であること、前記管理対象物が使用禁止に設定されていること、または、前記管理対象物の使用に対して警告が設定されていることである、
請求項１〜８の何れか１項に記載の端末装置。
【請求項１０】
実装基板の生産設備に用いられる物を管理対象物として管理するための管理システムであって、
端末装置と、
前記端末装置と通信するサーバとを備え、
前記サーバは、
複数の管理対象物のそれぞれについて、当該管理対象物に付されている認識マークから導出される認識情報と、当該管理対象物の状態が予め定められた条件を満たしているか否かを示す状態情報とを、直接的または間接的に対応付けて示す管理テーブルを保持し、
前記端末装置は、
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の管理対象物のそれぞれに付されている認識マークを一括して撮像することによって生成された撮像画像を取得する画像取得部と、
前記撮像画像に映し出されている、前記Ｎ個の管理対象物のそれぞれの前記認識マークと、前記サーバの前記管理テーブルとに基づいて、前記Ｎ個の管理対象物のうちの前記条件を満たす管理対象物を、条件合致対象物として特定する特定部と、
特定された前記条件合致対象物が、前記Ｎ個の管理対象物に含まれる他の管理対象物と区別して示されるように、前記撮像画像の少なくとも一部に対して画像処理を行い、画像処理された前記撮像画像をディスプレイに表示する画像処理部とを有する、
管理システム。
【請求項１１】
実装基板の生産設備に用いられる物を管理対象物として管理するための管理方法であって、
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の管理対象物のそれぞれに付されている認識マークを一括して撮像することによって生成された撮像画像を取得し、
前記撮像画像に映し出されている、前記Ｎ個の管理対象物のそれぞれの前記認識マークを用いて、前記Ｎ個の管理対象物のうちの予め定められた条件を満たす管理対象物を、条件合致対象物として特定し、
特定された前記条件合致対象物が、前記Ｎ個の管理対象物に含まれる他の管理対象物と区別して示されるように、前記撮像画像の少なくとも一部に対して画像処理を行い、画像処理された前記撮像画像をディスプレイに表示する、
管理方法。
【請求項１２】
実装基板の生産設備に用いられる物を管理対象物として管理するためのプログラムであって、
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の管理対象物のそれぞれに付されている認識マークを一括して撮像することによって生成された撮像画像を取得し、
前記撮像画像に映し出されている、前記Ｎ個の管理対象物のそれぞれの前記認識マークを用いて、前記Ｎ個の管理対象物のうちの予め定められた条件を満たす管理対象物を、条件合致対象物として特定し、
特定された前記条件合致対象物が、前記Ｎ個の管理対象物に含まれる他の管理対象物と区別して示されるように、前記撮像画像の少なくとも一部に対して画像処理を行い、画像処理された前記撮像画像をディスプレイに表示する、
ことをコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、実装基板の生産設備に用いられる例えばフィーダなどの物を管理するための端末装置などに関する。
【背景技術】
【０００２】
実装基板の生産設備は、基板に部品を実装することによって実装基板を生産するための設備である。例えば、その生産設備は、少なくとも１つの装置からな部品実装ラインである。
【０００３】
このような部品実装ラインでは、種々多様な器具、部材または治具（以下、単に物という）が用いられる。実装基板の生産性を向上するためには、これらの物を管理対象物として管理する必要がある。そこで、基板に実装される部品を供給するテープフィーダを管理対象物として管理する管理システムが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１に記載の管理システムでは、テープフィーダの本体に装着される複数のリールカセットのそれぞれに対してＲＦ（Radio Frequency）タグが設けられている。このＲＦタグには、そのＲＦタグが設けられているリールカセットの識別情報と、そのリールカセットの状態を示す情報（以下、状態情報という）などが書き込まれている。また、テープフィーダの本体には、リーダライタが設けられている。このリーダライタは、フィーダの本体に装着されている各リールカセットのＲＦタグと通信し、そのリールカセットの識別情報および状態情報をそのＲＦタグから読み出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開第５７７７１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の管理システムでは、テープフィーダなどの管理対象物の作業者による管理作業に負担がかかるという課題がある。例えば、実装基板の生産設備に多くのテープフィーダが用いられる場合、作業者は、それらのテープフィーダのうち、所定の条件を満たすテープフィーダを容易に見つけることが難しい。
【０００７】
そこで、本開示は、作業者の管理負担を軽減することができる端末装置などを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係る端末装置は、実装基板の生産設備に用いられる物を管理対象物として管理するための端末装置であって、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の管理対象物のそれぞれに付されている認識マークを一括して撮像することによって生成された撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像に映し出されている、前記Ｎ個の管理対象物のそれぞれの前記認識マークを用いて、前記Ｎ個の管理対象物のうちの予め定められた条件を満たす管理対象物を、条件合致対象物として特定する特定部と、特定された前記条件合致対象物が、前記Ｎ個の管理対象物に含まれる他の管理対象物と区別して示されるように、前記撮像画像の少なくとも一部に対して画像処理を行い、画像処理された前記撮像画像をディスプレイに表示する画像処理部と、を備える。
【０００９】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。また、記録媒体は、非一時的な記録媒体であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の端末装置は、作業者の管理負担を軽減することができる。
【００１１】
なお、本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施の形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施の形態における部品実装ラインを含む生産システムの構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態における部品実装装置の構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、図２におけるＡ−Ａ断面の一例を部分的に示す図である。
【図４】図４は、実施の形態における、並列に配列された複数のテープフィーダの外観の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態における端末装置が複数のテープフィーダを撮像する状態の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態における端末装置およびサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施の形態におけるサーバ記憶部に保持されている第１の対応付けテーブルの一例を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態における端末記憶部に保持されている第２の対応付けテーブルの一例を示す図である。
【図９】図９は、実施の形態における端末装置のディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態におけるディスプレイに表示される他の例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施の形態における端末装置およびサーバの処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、実施の形態における端末装置およびサーバの処理動作の他の例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施の形態の変形例に係る第２の対応付けテーブルの一例を示す図である。
【図１４】図１４は、実施の形態の変形例に係る端末装置のディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、実施の形態の変形例に係るディスプレイに表示される他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（本開示の基礎となった知見）
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した特許文献１の管理システムに関し、以下の課題が生じることを見出した。
【００１４】
この管理システムでは、上述のように、リーダライタが複数のリールカセットのそれぞれのＲＦタグから、そのリールカセットの識別情報および状態情報を読み出す。これらの読み出された情報は、例えば、サーバまたは管理装置などによって電子的に管理される。
【００１５】
そこで、例えば、リールカセットが不調であることを示す状態情報が読み出され、その不調のリールカセットの識別情報が管理装置に表示される。このような場合、作業者は、多くのテープフィーダが装着されている部品実装装置の前に行き、その不調のリールカセットを含むテープフィーダを部品実装装置から取り外そうとする。しかし、作業者は、その部品実装装置を直接目視しても、不調とされるテープフィーダがどれであるのかを見つけることが難しい。つまり、サーバまたは管理装置などによって、不調のリールカセットを含むテープフィーダが特定されても、作業者にとっては、同一形状の多くのテープフィーダの中から、その不調のテープフィーダを見つけて取り外すことが難しい。
【００１６】
このような課題を解決するために、本開示の一態様に係る端末装置は、実装基板の生産設備に用いられる物を管理対象物として管理するための端末装置であって、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の管理対象物のそれぞれに付されている認識マークを一括して撮像することによって生成された撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像に映し出されている、前記Ｎ個の管理対象物のそれぞれの前記認識マークを用いて、前記Ｎ個の管理対象物のうちの予め定められた条件を満たす管理対象物を、条件合致対象物として特定する特定部と、特定された前記条件合致対象物が、前記Ｎ個の管理対象物に含まれる他の管理対象物と区別して示されるように、前記撮像画像の少なくとも一部に対して画像処理を行い、画像処理された前記撮像画像をディスプレイに表示する画像処理部とを備える。例えば、前記画像処理部は、前記撮像画像のうち、前記条件合致対象物、または、前記条件合致対象物に付されている前記認識マークが映し出されている部分を強調する処理を、前記画像処理として行ってもよい。具体的には、前記画像処理部は、前記撮像画像のうち、前記条件合致対象物に付されている前記認識マークが映し出されている部分にインジケータを重畳することによって、前記部分を強調してもよい。
【００１７】
これにより、作業者がＮ個の認識マークにカメラをかざして、それらの認識マークを一括して撮像すれば、その撮像画像には、予め定められた条件を満たしているテープフィーダなどの管理対象物の少なくとも一部が例えばインジケータなどによって強調表示される。したがって、その条件が例えば不調であれば、作業者は、その撮像画像において不調の管理対象物を容易に見つけることができ、作業者の管理負担を軽減することができる。なお、各管理対象物に対してＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの光源を取り付け、不調の管理対象物のＬＥＤを点灯させれば、作業者は、不調の管理対象物を容易に見つけ出すことができる。しかし、この場合には、ＬＥＤの取り付けにコストがかかり、管理対象物の構造が複雑になり、かつ、管理対象物を含む生産設備をオンラインの状態にさせておく必要がある。しかし、本開示の一態様に係る端末装置では、各管理対象物に対する光源の取り付けが必要でない。したがって、管理対象物のコストおよび構造の複雑化を抑えることができ、生産設備などがオフラインであっても、作業者は不調の管理対象物を容易に見つけ出すことができる。なお、予め定められた条件は、不調以外の条件であってもよく、作業者によって定義される任意の条件であってもよい。
【００１８】
また、前記特定部は、前記条件合致対象物の特定では、前記条件を満たすＭ個（Ｍは１以上の整数）の管理対象物のそれぞれについて、当該管理対象物に付されている認識マークから導出される認識情報を示すテーブルを参照し、前記Ｎ個の管理対象物のうち、前記テーブルに示される前記認識情報に対応する認識マークが付されている管理対象物を、前記条件合致対象物として特定してもよい。
【００１９】
これにより、端末装置は、上述のテーブルを予め保持していれば、その端末装置以外の装置と通信することなく、条件合致対象物を特定することができる。したがって、端末装置は、通信環境が不十分な場所にあっても、条件合致対象物を適切に特定することができる。
【００２０】
また、前記テーブルは、さらに、前記条件を満たすＭ個の管理対象物のそれぞれについて、当該管理対象物を識別するための対象物識別情報を示し、前記画像処理部は、さらに、前記テーブルに示される、前記Ｍ個の管理対象物のそれぞれの前記対象物識別情報をディスプレイに表示してもよい。
【００２１】
これにより、予め定められた条件を満たす少なくとも１つの管理対象物の対象物識別情報が表示されるため、作業者は、それらの対象物識別情報を見ることによって、所望の管理対象物を容易に把握することができる。
【００２２】
また、前記特定部は、前記条件合致対象物の特定では、前記撮像画像に映し出されている、前記Ｎ個の管理対象物のそれぞれの前記認識マークから導出される認識情報をサーバに送信し、送信されたＮ個の前記認識情報のうち、前記サーバによって選択された認識情報を、前記サーバから受信し、前記Ｎ個の管理対象物のうち、受信された前記認識情報に対応する前記認識マークが付されている管理対象物を、前記条件合致対象物として特定してもよい。
【００２３】
これにより、端末装置は、撮像画像から導出されるＮ個の認識情報のうち、予め定められた条件を満たす管理対象物に対応する認識情報が分からなくても、サーバに問い合わせることによって、その認識情報を特定することができる。つまり、端末装置は、予め定められた条件を満たす管理対象物である条件合致対象物を直接特定する機能を有していなくても、サーバに問い合わせることによって、その条件合致対象物を特定することができる。したがって、端末装置のリソースおよび機能を抑えることができる。
【００２４】
また、前記生産設備は、部品実装装置、印刷装置、検査装置、およびリフロー装置のうちの少なくとも１つであってもよい。
【００２５】
これにより、部品実装装置、印刷装置、検査装置、およびリフロー装置のそれぞれに用いられる物に対する作業者の管理負担を軽減することができる。
【００２６】
また、前記Ｎ個の管理対象物のそれぞれは、基板に実装される部品を供給するフィーダであってもよい。
【００２７】
これにより、フィーダ（例えばテープフィーダ）に対する作業者の管理負担を軽減することができる。
【００２８】
また、前記予め定められた条件は、前記管理対象物が不調であること、前記管理対象物が使用禁止に設定されていること、または、前記管理対象物の使用に対して警告が設定されていることであってもよい。
【００２９】
また、本開示の一態様に係る管理システムは、実装基板の生産設備に用いられる物を管理対象物として管理するための管理システムであって、端末装置と、前記端末装置と通信するサーバとを備え、前記サーバは、複数の管理対象物のそれぞれについて、当該管理対象物に付されている認識マークから導出される認識情報と、当該管理対象物の状態が予め定められた条件を満たしているか否かを示す状態情報とを、直接的または間接的に対応付けて示す管理テーブルを保持し、前記端末装置は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の管理対象物のそれぞれに付されている認識マークを一括して撮像することによって生成された撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像に映し出されている、前記Ｎ個の管理対象物のそれぞれの前記認識マークと、前記サーバの前記管理テーブルとに基づいて、前記Ｎ個の管理対象物のうちの前記条件を満たす管理対象物を、条件合致対象物として特定する特定部と、特定された前記条件合致対象物が、前記Ｎ個の管理対象物に含まれる他の管理対象物と区別して示されるように、前記撮像画像の少なくとも一部に対して画像処理を行い、画像処理された前記撮像画像をディスプレイに表示する画像処理部とを有する。
【００３０】
これにより、例えば管理テーブルが随時更新されても、端末装置は、最新の管理テーブルに基づいて、適切な条件合致対象物を特定することができる。その結果、作業者は、端末装置に表示される撮像画像において適切な条件合致対象物を容易に見つけることができ、作業者の管理負担を軽減することができる。
【００３１】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。また、記録媒体は、非一時的な記録媒体であってもよい。
【００３２】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３３】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３４】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。
【００３５】
（実施の形態）
図１は、部品実装ラインを含む生産システムの構成の一例を示す図である。
【００３６】
この生産システムは、部品実装ラインＬ１と、端末装置１００と、サーバ２００とを備える。
【００３７】
部品実装ラインＬ１は、実装基板の生産設備の一例であって、上流側から搬入された基板Ｂに少なくとも１つの部品を実装することによって実装基板を生産し、その生産された実装基板を下流側に搬出する。なお、本実施の形態では、基板の搬送方向をＸ軸方向と称し、そのＸ軸方向と垂直な方向をＹ軸方向と称する。なお、Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平面に沿う方向である。また、図１では、部品実装ラインＬ１の上面が示されている。
【００３８】
部品実装ラインＬ１は、はんだ印刷装置Ｍ１と、印刷検査装置Ｍ２と、部品実装装置Ｍ３〜Ｍ６と、実装検査装置Ｍ７と、リフロー装置Ｍ８とを備える。なお、これらの装置は、搬送方向上流側から下流側に向けて、はんだ印刷装置Ｍ１、印刷検査装置Ｍ２、部品実装装置Ｍ３〜Ｍ６、実装検査装置Ｍ７、リフロー装置Ｍ８の順に配列され、直列に連結されている。
【００３９】
はんだ印刷装置Ｍ１、印刷検査装置Ｍ２、部品実装装置Ｍ３〜Ｍ６、実装検査装置Ｍ７、およびリフロー装置Ｍ８は、通信ネットワーク２を介してサーバ２００に接続されている。はんだ印刷装置Ｍ１は、上流側から搬入された基板Ｂにはんだを印刷する。印刷検査装置Ｍ２は、はんだ検査カメラによって基板Ｂに印刷されたはんだの状態を検査する。
【００４０】
部品実装装置Ｍ３〜Ｍ６は、基板Ｂに部品Ｄを実装する部品実装作業を実行する。なお、部品実装ラインＬ１は、４台の部品実装装置Ｍ３〜Ｍ６を備えるが、その台数は４台に限定されることなく、１〜３台であってもよく、５台以上であってもよい。
【００４１】
実装検査装置Ｍ７は、部品検査カメラによって基板Ｂに搭載された部品Ｄの状態を検査する。リフロー装置Ｍ８は、この装置内に搬入された基板Ｂを加熱して、基板Ｂ上のはんだを硬化させ、基板Ｂの電極部と部品Ｄとを接合する。
【００４２】
サーバ２００は、例えば、部品実装ラインＬ１と同じ建屋に配置され、部品実装ラインＬ１に含まれるはんだ印刷装置Ｍ１、印刷検査装置Ｍ２、部品実装装置Ｍ３〜Ｍ６、実装検査装置Ｍ７、およびリフロー装置Ｍ８と通信する。例えば、サーバ２００は、部品実装ラインＬ１に含まれる各装置から、その装置の稼働率などを示す情報を取得し、それらの情報に基づいてその各装置を管理する。
【００４３】
さらに、サーバ２００は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などの無線通信によって端末装置１００と通信可能な状態にあるときには、その端末装置１００と通信する。そして、サーバ２００は、部品実装ラインＬ１を管理するための情報をその端末装置１００に送信する。
【００４４】
端末装置１００は、生産システムの作業者によって携帯される例えばスマートフォンなどの装置である。この端末装置１００は、サーバ２００から情報を受信し、その情報に基づいて、部品実装ラインＬ１に用いられる複数の物のそれぞれを管理対象物として管理する。つまり、この端末装置１００は、サーバ２００と共に管理システムを構成する。なお、本実施の形態では、その複数の管理対象物は、例えば、部品実装装置Ｍ３〜Ｍ６のそれぞれに装着される複数のテープフィーダである。また、本実施の形態では、テープフィーダを単にフィーダともいう。
【００４５】
図２は、部品実装装置Ｍ３の構成の一例を示す図である。なお、部品実装装置Ｍ４〜Ｍ６も、部品実装装置Ｍ３と同様の構成を有する。
【００４６】
部品実装装置Ｍ３は、基台４と、基板搬送機構５と、２つの部品供給部６と、２つのＸ軸ビーム９と、Ｙ軸ビーム８と、２つの実装ヘッド１０と、２つの部品認識カメラ１１と、２つの基板認識カメラ１２とを備える。
【００４７】
基板搬送機構５は、Ｘ軸方向に沿う２つのレールを備え、基台４の中央には配設される。基板搬送機構５は、上流側から搬入された基板Ｂを搬送し、部品実装作業を実行するための位置にその基板Ｂを位置決めして保持する。
【００４８】
２つの部品供給部６は、基板搬送機構５をＹ軸方向に挟むように配置されている。それぞれの部品供給部６には、複数のテープフィーダ７がＸ軸方向に沿って並列に配置されている。テープフィーダ７は、部品Ｄを収納したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、実装ヘッド１０によって部品の取り出しが行われる位置（以下、部品取り出し位置という）に、その部品Ｄを供給する。
【００４９】
Ｙ軸ビーム８は、基台４上面におけるＸ軸方向の一方側（図２では右側）の端に、Ｙ軸方向に沿うように配設されている。
【００５０】
２つのＸ軸ビーム９は、Ｘ軸方向に沿った状態で、Ｙ軸方向に移動自在にＹ軸ビーム８に結合されている。
【００５１】
実装ヘッド１０は、２つのＸ軸ビーム９のそれぞれに、Ｘ軸方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド１０は、部品Ｄを吸着して保持し昇降可能な複数の吸着ユニット１０ａを備える。吸着ユニット１０ａのそれぞれの先端には、吸着ノズル１０ｂが設けられている（図３参照）。
【００５２】
２つの実装ヘッド１０のそれぞれは、Ｙ軸ビーム８およびＸ軸ビーム９の駆動によって、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動する。これにより、２つの実装ヘッド１０のそれぞれは、その実装ヘッド１０に対応する部品供給部６に配置されたテープフィーダ７の部品取り出し位置から部品Ｄを吸着ノズル１０ｂによって吸着して取り出し、基板搬送機構５に位置決めされた基板Ｂの実装点に実装する。
【００５３】
２つの部品認識カメラ１１のそれぞれは、２つの部品供給部６のうちの一方と基板搬送機構５との間に配設されている。部品認識カメラ１１は、部品供給部６から部品Ｄを取り出した実装ヘッド１０が部品認識カメラ１１の上方を移動する際に、その部品Ｄを撮像する。つまり、部品認識カメラ１１は、実装ヘッド１０に保持された状態の部品Ｄを撮像することによって、その部品Ｄの保持姿勢を認識する。
【００５４】
基板認識カメラ１２は、実装ヘッド１０が取着されているプレート９ａに取り付けられている。したがって、基板認識カメラ１２は、実装ヘッド１０と一体的に移動する。このような基板認識カメラ１２は、実装ヘッド１０の移動に伴って、基板搬送機構５に位置決めされた基板Ｂの上方に移動し、基板Ｂに設けられた基板マーク（図示せず）を撮像して基板Ｂの位置を認識する。実装ヘッド１０による基板Ｂへの部品Ｄの実装では、部品認識カメラ１１による部品Ｄの認識結果と、基板認識カメラ１２による基板Ｂの位置の認識結果とに基づいて、実装位置の補正が行われる。
【００５５】
図３は、図２におけるＡ−Ａ断面の一例を部分的に示す図である。部品実装装置Ｍ３は、部品Ｄを基板Ｂに実装する機能を有している。
【００５６】
部品供給部６は、図３に示すように、フィーダベース１３ａと、そのフィーダベース１３ａに装着された複数のテープフィーダ７と、フィーダベース１３ａを支持する台車１３とを備える。
【００５７】
台車１３は、基台４に対して着脱自在に構成され、さらに、カセットホルダ１５を備えている。カセットホルダ１５は、テープカセットＣを複数個保持可能に構成されている。テープカセットＣは、キャリアテープ１４を巻回状態で収納する。複数のテープカセットＣのそれぞれは、カセットホルダ１５の上方保持位置Ｈｕまたは下方保持位置Ｈｄに保持される。カセットホルダ１５が保持するテープカセットＣから引き出されたキャリアテープ１４は、テープフィーダ７に装着される。
【００５８】
図４は、並列に配列された複数のテープフィーダ７の外観の一例を示す図である。
【００５９】
図４において、複数のテープフィーダ７は、Ｘ軸方向に沿って配列された状態でフィーダベース１３ａに装着される。
【００６０】
ここで、本実施の形態では、複数のテープフィーダ７のそれぞれの側面には、認識マークＭｋが付されている。なお、テープフィーダ７の上述の側面は、Ｙ軸方向に垂直な面であって、部品実装装置Ｍ３の外側の面である。つまり、認識マークＭｋは、テープフィーダ７のＹ軸方向の端にあって、作業者から目視し得る位置に付されている。このような認識マークＭｋは、例えば、カラーバーコードであって、より具体的にはカメレオンコード（登録商標）であってもよい。また、認識マークＭｋは、矩形状のシールとして形成されており、その高さは、例えば約１０〜１３ｍｍであり、その幅は、例えば約４ｍｍである。複数のテープフィーダ７のそれぞれに付される認識マークＭｋからは、互いに異なる認識コードが導出される。
【００６１】
図５は、端末装置１００が複数のテープフィーダ７を撮像する状態の一例を示す図である。
【００６２】
上述のように、複数のテープフィーダ７のそれぞれの側面には、認識マークＭｋが付されている。例えば、この認識マークＭｋには、複数の正方形のブロックがマトリクス状に配列するように描かれ、それらのブロックは、赤色、青色および黄色のうちの何れかの色を有する。認識マークＭｋは、これらのブロックの色および配置によって、その認識マークＭｋに固有の識別コードを示す。
【００６３】
端末装置１００は、この端末装置１００に内蔵されているカメラを用いてその複数のテープフィーダ７を一括して撮像する。つまり、端末装置１００は、複数のテープフィーダ７のそれぞれに付されている認識マークＭｋを一括して撮像する。なお、端末装置１００は、部品実装装置Ｍ３の部品供給部６に含まれる全てのテープフィーダ７を一括して撮像してもよく、その全てのテープフィーダ７を複数回に分けて撮像してもよい。このような撮像によって、複数の認識マークＭｋが映し出された撮像画像が生成される。言い換えれば、複数のテープフィーダ７のそれぞれの側面における、少なくとも認識マークＭｋが付されている部分が映し出された撮像画像が生成される。
【００６４】
図６は、端末装置１００およびサーバ２００の構成の一例を示すブロック図である。
【００６５】
端末装置１００は、撮像部１０１と、画像取得部１０２と、入力操作部１０３と、特定部１０４と、端末制御部１０５と、画像処理部１０６と、ディスプレイ１０７と、端末記憶部１０８と、端末通信部１０９とを備える。
【００６６】
撮像部１０１は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary metal-oxide-semiconductor）などのイメージセンサとレンズとを有するカメラとして構成されている。このような撮像部１０１は、例えば、複数のテープフィーダ７のそれぞれの少なくとも認識マークＭｋが付されている部分を被写体として撮像する。また、このような撮像によって、その被写体が映し出されている撮像画像が生成される。
【００６７】
画像取得部１０２は、撮像部１０１による撮像によって生成された撮像画像を取得する。つまり、画像取得部１０２は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の管理対象物であるテープフィーダ７のそれぞれに付されている認識マークＭｋを一括して撮像することによって生成された撮像画像を取得する。なお、上述のＮ個は、例えば部品実装装置Ｍ３の部品供給部６に装着されているテープフィーダ７の数である。
【００６８】
入力操作部１０３は、ディスプレイ１０７に配設され、そのディスプレイ１０７に表示されるアイコンなどの画像に作業者が触れることによって、その画像に対応する操作を受け付けるタッチセンサとして構成されている。また、入力操作部１０３は、ボタンを備え、作業者がそのボタンを押下することによって、そのボタンに対応する操作を受け付けてもよい。
【００６９】
特定部１０４は、画像取得部１０２によって取得された撮像画像に映し出されている複数のテープフィーダ７のうち、予め定められた条件を満たすテープフィーダ７を、条件合致フィーダとして特定する。つまり、特定部１０４は、撮像画像に映し出されている、Ｎ個のテープフィーダ７のそれぞれの認識マークＭｋを用いて、そのＮ個のテープフィーダ７のうちの予め定められた条件を満たすテープフィーダ７を、条件合致フィーダまたは条件合致対象物として特定する。
【００７０】
画像処理部１０６は、特定部１０４によって特定されたテープフィーダ７である条件合致対象物が、そのＮ個のテープフィーダ７に含まれる他のテープフィーダ７と区別して示されるように、その撮像画像の少なくとも一部に対して画像処理を行う。例えば、画像処理部１０６は、撮像画像のうち、条件合致対象物、または、その条件合致対象物に付されている認識マークＭｋが映し出されている部分を強調する処理を、上述の画像処理として行う。具体的には、画像処理部１０６は、その撮像画像のうち、条件合致対象物に付されている認識マークＭｋが映し出されている部分にインジケータを重畳することによって、その部分を強調する。そして、画像処理部１０６は、その画像処理された撮像画像をディスプレイ１０７に表示する。
【００７１】
ディスプレイ１０７は、画像処理部１０６によって画像処理された撮像画像、例えばインジケータが重畳された撮像画像を表示する。このようなディスプレイ１０７は、液晶ディスプレイであってもよく、有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイであってもよく、電子ペーパーなどであってもよい。
【００７２】
端末記憶部１０８は、第２の対応付けテーブルＴ２を保持する記録媒体である。例えば、端末記憶部１０８は、ハードディスク、ＲＡＭ（Read Only Memory）、ＲＯＭ（Random Access Memory）、または半導体メモリなどである。なお、このような端末記憶部１０８は、揮発性であっても不揮発性であってもよい。第２の対応付けテーブルＴ２は、上述の条件を満たすＭ個（Ｍは１以上の整数）の管理対象物であるテープフィーダ７のそれぞれについて、そのテープフィーダ７に付されている認識マークＭｋから導出される認識コードを示す。なお、認識コードは、認識マークＭｋを復号することによって得られる認識情報であって、少なくとも１つの記号、文字または数字などからなる。
【００７３】
端末通信部１０９は、無線または有線を介してサーバ２００と通信する。この端末通信部１０９に用いられる無線通信技術は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線通信、ＺｉｇＢｅｅ、特定小電力無線、ＮＦＣ（Near Field Communication）、または、可視光通信などであってもよい。
【００７４】
端末制御部１０５は、端末装置１００に備えられている上述の各構成要素を制御する。
【００７５】
サーバ２００は、サーバ制御部２０１と、サーバ記憶部２０２と、サーバ通信部２０３とを備える。
【００７６】
サーバ記憶部２０２は、第１の対応付けテーブルＴ１および状態管理テーブルＴ３を保持する記録媒体である。例えば、サーバ記憶部２０２は、端末記憶部１０８と同様、ハードディスク、ＲＡＭ、ＲＯＭ、または半導体メモリなどである。なお、このようなサーバ記憶部２０２は、揮発性であっても不揮発性であってもよい。第１の対応付けテーブルＴ１は、部品実装装置Ｍ３〜Ｍ６に装着された複数のテープフィーダ７のそれぞれについて、そのテープフィーダ７を識別するためのフィーダ識別情報と、そのテープフィーダ７に付されている認識マークＭｋによって示される認識コードとを対応付けて示す。状態管理テーブルＴ３は、部品実装装置Ｍ３〜Ｍ６に装着された複数のテープフィーダ７のそれぞれについて、そのテープフィーダ７の状態を示す。なお、フィーダ識別情報は、認識コードと同様、少なくとも１つの記号、文字または数字などからなる。
【００７７】
サーバ通信部２０３は、無線または有線を介して端末装置１００と通信する。具体的には、サーバ通信部２０３は、端末装置１００の端末通信部１０９と通信する。このサーバ通信部２０３に用いられる無線通信技術は、端末通信部１０９によって用いられる上述の技術と同一である。
【００７８】
サーバ制御部２０１は、上述のサーバ記憶部２０２およびサーバ通信部２０３を制御する。
【００７９】
図７は、サーバ記憶部２０２に保持されている第１の対応付けテーブルＴ１の一例を示す図である。
【００８０】
第１の対応付けテーブルＴ１は、上述のように、複数のテープフィーダ７のそれぞれについて、そのテープフィーダ７を識別するためのフィーダ識別情報と、そのテープフィーダ７に付されている認識マークＭｋによって示される認識コードとを対応付けて示す。例えば、図７に示すように、第１の対応付けテーブルＴ１は、フィーダ識別情報「Ｆ０００１」と、そのフィーダ識別情報を有するテープフィーダ７に付されている認識マークＭｋの認識コード「Ｃ１００３」とを対応付けて示す。
【００８１】
なお、この第１の対応付けテーブルＴ１に示される複数のフィーダ識別情報は、部品実装装置Ｍ３〜Ｍ６に装着されている全てのテープフィーダ７のフィーダ識別情報であってもよい。あるいは、第１の対応付けテーブルＴ１に示される複数のフィーダ識別情報は、部品実装装置Ｍ３〜Ｍ６の何れか１つの部品実装装置、または、その部品実装装置が有する１つの部品供給部６に装着されている全てのテープフィーダ７のフィーダ識別情報であってもよい。または、第１の対応付けテーブルＴ１に示される複数のフィーダ識別情報は、図１に示す生産システムが配設されている建屋または工場に保管されている全てのテープフィーダ７のフィーダ識別情報であってもよい。
【００８２】
状態管理テーブルＴ３は、上述のように、複数のテープフィーダ７のそれぞれについて、そのテープフィーダ７の状態を示す。具体的には、状態管理テーブルＴ３は、複数のテープフィーダ７のそれぞれについて、そのテープフィーダ７のフィーダ識別情報と、そのテープフィーダ７の状態とを関連付けて示す。例えば、状態管理テーブルＴ３は、フィーダ識別情報「Ｆ０００２」と、そのフィーダ識別情報によって識別されるテープフィーダ７の状態「不調」とを互いに関連付けて示す。また、この状態管理テーブルＴ３に示される複数のテープフィーダ７の状態は、第１の対応付けテーブルＴ１に示されている全てのフィーダ識別情報のそれぞれに対応するテープフィーダ７の状態である。
【００８３】
例えば、テープフィーダ７の状態は、良好または不調である。本実施の形態では、「不調」は、テープフィーダ７の状態が予め定められた条件を満たしていることを示す。例えば、その「不調」の一例は、（１）テープフィーダ７が部品Ｄを適切な位置に供給できない事象が発生していること、（２）使用可能な期限を経過していること、または、（３）定期的なメンテナンスを受けていないこと、などがある。
【００８４】
サーバ２００は、このような第１の対応付けテーブルＴ１および状態管理テーブルＴ３を管理テーブルとして保持している。つまり、サーバ２００は、複数の管理対象物のそれぞれについて、当該管理対象物に付されている認識マークＭｋから導出される認識コードと、当該管理対象物の状態が予め定められた条件を満たしているか否かを示す状態情報とを、直接的または間接的に対応付けて示す管理テーブルを保持している。
【００８５】
図８は、端末記憶部１０８に保持されている第２の対応付けテーブルＴ２の一例を示す図である。
【００８６】
第２の対応付けテーブルＴ２は、第１の対応付けテーブルＴ１に含まれる情報のうちの一部を示す。つまり、第２の対応付けテーブルＴ２は、第１の対応付けテーブルＴ１に示される複数のフィーダ識別情報のうちの一部のフィーダ識別情報について、そのフィーダ識別情報と、そのフィーダ識別情報に対応付けられている認識コードとを示す。この第２の対応付けテーブルＴ２に示される全てのフィーダ識別情報のそれぞれは、予め定められた条件を満たすテープフィーダ７（すなわち上述の条件合致フィーダ）を識別するための情報である。つまり、本実施の形態では、第２の対応付けテーブルＴ２に示される各フィーダ識別情報は、不調のテープフィーダ７の識別情報である。例えば、図８に示すように、第２の対応付けテーブルＴ２は、不調のテープフィーダ７のフィーダ識別情報「Ｆ０００２」と、その不調のテープフィーダ７に付されている認識マークＭｋの認識コード「Ｃ０３０１」とを対応付けて示す。
【００８７】
本実施の形態における端末装置１００の特定部１０４は、条件合致フィーダの特定では、このような第２の対応付けテーブルＴ２を参照する。そして、特定部１０４は、Ｎ個の管理対象物であるテープフィーダ７のうち、その第２の対応付けテーブルＴ２に示される認識コードに対応する認識マークＭｋが付されているテープフィーダ７を、条件合致フィーダとして特定する。
【００８８】
図９は、端末装置１００のディスプレイ１０７に表示される画面の一例を示す図である。
【００８９】
まず、端末装置１００の端末制御部１０５は、撮像部１０１を起動し、その撮像部１０１に撮像を開始させる。この撮像によって生成される撮像画像は、画像取得部１０２によって取得され、画像処理部１０６によってディスプレイ１０７に表示される。このとき、画像処理部１０６は、図９の（ａ）に示すように、例えば「認識マークにかざしてください」というメッセージと、「完了」と表記されたボタンＢｎ１とをディスプレイ１０７に表示する。
【００９０】
作業者は、そのメッセージにしたがって、複数のテープフィーダ７のそれぞれに付されている認識マークＭｋに、端末装置１００の撮像部１０１をかざす。その結果、撮像部１０１は、複数のテープフィーダ７のそれぞれの認識マークＭｋを一括して撮像する。
【００９１】
特定部１０４は、その撮像によって生成された撮像画像に映し出されている複数の認識マークＭｋのそれぞれを復号することによって、その複数の認識マークＭｋのそれぞれから認識コードを導出する。そして、特定部１０４は、端末記憶部１０８に格納されている第２の対応付けテーブルＴ２を参照し、導出された複数の認識コードのそれぞれのうち、第２の対応付けテーブルＴ２に含まれている認識コードを特定する。この特定された認識コードを示す認識マークＭｋが付されているテープフィーダ７は、上述の条件合致フィーダである。したがって、特定部１０４は、上述の認識コードを特定することによって、上述の条件合致フィーダを特定する。つまり、特定部１０４は、撮像画像に映し出されている複数のテープフィーダ７のうち、予め定められた条件を満たすテープフィーダ７を、条件合致フィーダとして特定する。その条件が、例えば、テープフィーダ７の状態が不調であることであれば、特定部１０４は、撮像画像に映し出されている複数のテープフィーダ７のうち、不調のテープフィーダ７を条件合致フィーダとして特定する。
【００９２】
そして、画像処理部１０６は、その特定された条件合致フィーダの認識コードを示す認識マークＭｋをその撮像画像から見つけ出し、図９の（ａ）に示すように、その見つけ出された認識マークＭｋを囲う矩形枠状のインジケータＩｎを撮像画像に重畳する。画像処理部１０６は、このようにインジケータＩｎが重畳された撮像画像をディスプレイ１０７に表示する。
【００９３】
このように、作業者が複数の認識マークＭｋに端末装置１００の撮像部１０１をかざして、それらの認識マークＭｋを一括して撮像すれば、その撮像画像にはインジケータＩｎが表示される。つまり、予め定められた条件を満たしているテープフィーダ７、すなわち不調のテープフィーダ７の少なくとも一部がインジケータＩｎによって強調表示される。したがって、作業者は、その撮像画像を見れば、不調のテープフィーダ７を容易に見つけることができ、作業者の管理負担を軽減することができる。
【００９４】
なお、各テープフィーダ７に対してＬＥＤなどの光源を取り付け、不調のテープフィーダ７のＬＥＤを点灯させれば、作業者は、不調のテープフィーダ７を容易に見つけ出すことができる。しかし、この場合には、ＬＥＤの取り付けにコストがかかり、テープフィーダ７の構造が複雑になり、かつ、テープフィーダ７を含む生産設備をオンラインの状態にさせておく必要がある。しかし、本実施の形態における端末装置１００では、そのような光源の取り付けが必要でない。したがって、テープフィーダ７のコストおよび構造の複雑化を抑えることができ、生産設備などがオフラインであっても、作業者は不調のテープフィーダ７を容易に見つけ出すことができる。
【００９５】
なお、図９に示す例では、撮像画像のうち、条件合致フィーダに付されている認識マークＭｋが映し出されている部分を強調する処理が画像処理として行われるが、強調される部分は、条件合致フィーダが映し出されている部分であってもよい。また、特定された条件合致フィーダが他のテープフィーダ７と区別して示される処理であれば、上述の部分を強調する処理以外の他の処理が、画像処理として行われてもよい。例えば、上述の部分を他の部分よりも暗く、または不鮮明にする処理が行われてもよい。また、図９に示す例では、上述の部分を強調する処理として、矩形枠状のインジケータＩｎを重畳したが、他の形状のインジケータＩｎを重畳してもよい。例えば、条件合致フィーダ、または条件合致フィーダに付されている認識マークＭｋを指し示す矢印を、インジケータＩｎとして重畳してもよい。また、上述の部分を強調する処理として、その部分の色差または輝度を変更してもよい。また、画像処理部１０６は、インジケータＩｎを重畳するとともに、ポップアップ表示をさらに行ってもよい。つまり、画像処理部１０６は、「不調または不調のフィーダがあります」と表記されたウィンドウをディスプレイ１０７に表示してもよい。
【００９６】
ここで、作業者が、ディスプレイ１０７に表示されているボタンＢｎ１に触れると、入力操作部１０３は、そのボタンＢｎ１に対する操作を受け付け、その操作を示す信号を端末制御部１０５に出力する。端末制御部１０５は、その信号を取得すると、撮像部１０１による撮像を停止させ、画像処理部１０６に対して画面の切り替えを実行させる。その結果、画像処理部１０６は、図９の（ｂ）に示すように、テープフィーダ７の検索画面をディスプレイ１０７に表示する。
【００９７】
具体的には、画像処理部１０６は、端末記憶部１０８に格納されている第２の対応付けテーブルＴ２を参照し、その第２の対応付けテーブルＴ２に示される各フィーダ識別情報の画像パネルＰｎ１をディスプレイ１０７にスクロール可能に表示する。画像パネルＰｎ１は、例えば横長の四角形の形状を有し、その画像パネルＰｎ１には、フィーダ識別情報が表記されている。
【００９８】
つまり、本実施の形態における第２の対応付けテーブルＴ２は、予め定められた条件を満たすＭ個のテープフィーダ７のそれぞれについて、当該テープフィーダ７を識別するためのフィーダ識別情報を対象物識別情報として示す。そして、画像処理部１０６は、その第２の対応付けテーブルＴ２に示される、Ｍ個のテープフィーダ７のそれぞれのフィーダ識別情報をディスプレイ１０７に表示する。
【００９９】
これにより、予め定められた条件を満たす少なくとも１つのテープフィーダ７のフィーダ識別情報が表示されるため、作業者は、それらのフィーダ識別情報を見ることによって、所望のテープフィーダ７を容易に把握することができる。その条件が不調であれば、作業者は、不調とされているテープフィーダ７の一覧を容易に把握することができる。
【０１００】
さらに、画像処理部１０６は、例えば「認識マーク読み取り」と表記されたボタンＢｎ２と、検索ウィンドウＷｉ１と、例えば「検索」と表記されたボタンＢｎ３とをディスプレイ１０７に表示する。作業者が入力操作部１０３を操作することによって検索ウィンドウＷｉ１にフィーダ識別情報を入力し、ボタンＢｎ３に触れると、入力操作部１０３は、その入力されたフィーダ識別情報の検索の指示を受け付け、その指示を端末制御部１０５に通知する。その結果、端末制御部１０５は、その検索対象のフィーダ識別情報を第２の対応付けテーブルＴ２から検索する。そして、画像処理部１０６は、その検索されたフィーダ識別情報が表記されている画像パネルＰｎ１をディスプレイ１０７に強調表示する。例えば、画像処理部１０６は、処理対象の画像パネルＰｎ１の色を、他の画像パネルＰｎ１と異ならせることによって、または、処理対象の画像パネルＰｎ１を点滅させることによって、その処理対象の画像パネルＰｎ１を強調表示してもよい。
【０１０１】
また、作業者が「認識マーク読み取り」と表記されたボタンＢｎ２に触れると、入力操作部１０３は、そのボタンＢｎ２に対応する操作を受け付け、その操作を示す信号を端末制御部１０５に出力する。その結果、端末制御部１０５は、撮像部１０１を起動する。そして、画像処理部１０６は、図９の（ａ）に示すように、撮像部１０１による撮像によって生成される撮像画像をディスプレイ１に表示する。
【０１０２】
図１０は、ディスプレイ１０７に表示される他の例を示す図である。
【０１０３】
本実施の形態における第２の対応付けテーブルＴ２は、不調のテープフィーダ７について、その不調のテープフィーダ７のフィーダ識別情報と認識コードとを示すが、その不調のテープフィーダ７に関するその他の情報も示していてもよい。例えば、その他の情報は、読取日時、モデル名、幅情報、作成日時、稼働実績、および稼働実績開始日などであってもよい。
【０１０４】
具体的には、作業者が、図９の（ｂ）に示す検索画面に含まれる何れかの画像パネルＰｎ１をタップすると、入力操作部１０３は、そのタップされた画像パネルＰｎ１に対する操作を受け付け、その操作を示す信号を出力する。画像処理部１０６は、その信号に基づいて、第２の対応付けテーブルＴ２によって示される情報のうち、タップされた画像パネルＰｎ１に対応する不調のテープフィーダ７に関する情報を、ディスプレイ１０７に表示する。このとき、画像処理部１０６は、例えば図１０に示すように、その不調のテープフィーダ７のフィーダ識別情報と認識コードだけでなく、読取日時、モデル名、幅情報、作成日時、稼働実績、および稼働実績開始日も表示する。
【０１０５】
読取日時は、例えば、撮像部１０１による撮像によって、その不調のテープフィーダ７の認識マークＭｋが読み取られた日時である。モデル名は、その不調のテープフィーダ７のモデル名である。幅情報は、その不調のテープフィーダ７の横幅を示す情報である。作成日時は、その不調のテープフィーダ７が製造された日時、または、そのテープフィーダ７に関する情報が生成された日時である。稼働実績は、その不調のテープフィーダ７が稼働したことがあるか否かを示し、稼働実績開始日は、その不調のテープフィーダ７が稼働を開始した日付を示す。
【０１０６】
このように、図１０に示す例では、不調のテープフィーダ７の詳細な情報がディスプレイ１０７に表示されるため、作業者は、より適切にそのテープフィーダ７を管理することができる。
【０１０７】
図１１は、端末装置１００およびサーバ２００の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【０１０８】
まず、サーバ２００のサーバ制御部２０１は、サーバ記憶部２０２に格納されている状態管理テーブルＴ３を参照し（ステップＳ２０１）、不調の状態に関連付けられているフィーダ識別情報を検索する（ステップＳ２０２）。さらに、サーバ制御部２０１は、サーバ記憶部２０２に格納されている第１の対応付けテーブルＴ１を参照し（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０２で検索されたフィーダ識別情報に対応付けられている認識コードを特定する（ステップＳ２０４）。ここで、ステップＳ２０２において、複数のフィーダ識別情報が検索されれば、その複数のフィーダ識別情報のそれぞれについて、そのフィーダ識別情報に対応付けられている認識コードが特定される。言い換えれば、不調のテープフィーダ７ごとに、その不調のテープフィーダ７に対応するフィーダ識別情報と認識コードとが検索または特定される。
【０１０９】
そして、サーバ制御部２０１は、ステップＳ２０２で検索されたフィーダ識別情報と、ステップＳ２０４で特定された認識コードとを、サーバ通信部２０３を介して端末装置１００に送信する。つまり、サーバ制御部２０１は、不調のテープフィーダ７ごとに、その不調のテープフィーダ７に対応するフィーダ識別情報と認識コードとを、端末装置１００に送信する。
【０１１０】
次に、端末装置１００の端末制御部１０５は、不調のテープフィーダ７に対応するフィーダ識別情報と認識コードとを、端末通信部１０９を介してサーバ２００から取得する。これにより、端末制御部１０５は、端末記憶部１０８に格納されている第２の対応付けテーブルＴ２を更新する（ステップＳ１０１）。つまり、端末制御部１０５は、そのサーバ２００から取得されたフィーダ識別情報と認識コードとを第２の対応付けテーブルＴ２に含めることによって、その第２の対応付けテーブルＴ２を更新する。なお、端末記憶部１０８に第２の対応付けテーブルＴ２が格納されていない場合には、端末制御部１０５は、そのサーバ２００から取得されたフィーダ識別情報と認識コードとを互いに対応付けて示す第２の対応付けテーブルＴ２を新たに生成する。
【０１１１】
そして、端末装置１００の撮像部１０１は、複数のテープフィーダ７のそれぞれに付されている認識マークＭｋを一括して撮像する（ステップＳ１０２）。この撮像によって、画像取得部１０２は、撮像画像を取得する（ステップＳ１０３）。
【０１１２】
次に、特定部１０４は、その撮像画像に映し出されている複数の認識マークのそれぞれから認識コードを導出する（ステップＳ１０４）。そして、特定部１０４は、導出された複数の認識コードのうち、第２の対応付けテーブルＴ２に含まれる認識コードに対応するテープフィーダ７を、条件合致フィーダとして特定する（ステップＳ１０５）。
【０１１３】
その後、画像処理部１０６は、撮像画像内の条件合致フィーダに付されている認識マークＭｋにインジケータＩｎを重畳する（ステップＳ１０６）。そして、画像処理部１０６は、そのインジケータＩｎが重畳された撮像画像をディスプレイ１０７に表示する（ステップＳ１０７）。
【０１１４】
このように、本実施の形態における端末装置１００は、ステップＳ１０１において第２の対応付けテーブルＴ２を更新または生成して保持していれば、撮像を行うたびにサーバ２００にアクセスすることなく、条件合致フィーダを適切に特定することができる。つまり、端末装置１００は、撮像画像内の適切な位置にインジケータＩｎを重畳することができる。したがって、端末装置１００は、通信環境が不十分な場所にあっても、そのインジケータＩｎが適切に重畳された撮像画像を表示することがきる。
【０１１５】
ここで、端末装置１００は、例えばサーバ２００と常時通信可能な場合、つまり、通信環境が十分に整っている場合には、複数の認識マークＭｋの撮像が行われるたびに、サーバ２００と通信してもよい。そして、端末装置１００は、その通信結果に基づいて、インジケータＩｎを撮像画像に重畳してもよい。
【０１１６】
図１２は、端末装置１００およびサーバ２００の処理動作の他の例を示すフローチャートである。なお、図１２に示す各ステップのうち、図１１に示すステップと同一の処理が行われるステップについては、図１１に示すステップと同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１１７】
図１２に示す処理動作では、端末装置１００は、複数の認識マークＭｋの撮像が行われるたびに、サーバ２００と通信し、その通信結果に基づいて、インジケータＩｎを撮像画像に重畳する。
【０１１８】
具体的には、まず、端末装置１００の撮像部１０１は、複数のテープフィーダ７に付されている認識マークＭｋを一括して撮像する（ステップＳ１０２）。この撮像によって、画像取得部１０２は、撮像画像を取得する（ステップＳ１０３）。そして、特定部１０４は、その撮像画像に映し出されている複数の認識マークのそれぞれから認識コードを導出する（ステップＳ１０４）。その後、特定部１０４は、端末通信部１０９を介して、その導出された複数の認識コードをサーバ２００に送信する（ステップＳ１１１）。
【０１１９】
サーバ２００は、その端末装置１００から送信された複数の認識コードを受信する。つまり、サーバ２００のサーバ通信部２０３は、端末通信部１０９から送信された複数の認識コードを受信する。このように複数の認識コードがサーバ通信部２０３によって受信されると、サーバ制御部２０１は、第１の対応付けテーブルＴ１を参照する（ステップＳ２０３）。そして、サーバ制御部２０１は、その第１の対応付けテーブルＴ１において、受信された複数の認識コードのそれぞれに対応付けられているフィーダ識別情報を検索する（ステップＳ２１１）。
【０１２０】
次に、サーバ制御部２０１は、状態管理テーブルＴ３を参照し（ステップＳ２０１）、ステップＳ２１１で検索された複数のフィーダ識別情報のそれぞれに関連付けられている状態を特定する（ステップＳ２１２）。そして、サーバ制御部２０１は、それらの特定された状態のうち、不調の状態に関連付けられているフィーダ識別情報を特定する（ステップＳ２１３）。次に、サーバ制御部２０１は、ステップＳ２１３で特定されたフィーダ識別情報と、そのフィーダ識別情報に対応付けられている認識コードとを、サーバ通信部２０３を介して端末装置１００に送信する。つまり、撮像画像に映し出されている複数のテープフィーダ７のうち、不調のテープフィーダ７に対応するフィーダ識別情報および認識コードが端末装置１００に送信される。
【０１２１】
端末装置１００は、そのサーバ２００から送信された、不調のテープフィーダ７に対応するフィーダ識別情報および認識コードを受信する。つまり、端末装置１００の特定部１０４は、サーバ通信部２０３から送信されたフィーダ識別情報および認識コードを、端末通信部１０９を介して受信する。このようにフィーダ識別情報および認識コードが受信されると、特定部１０４は、その受信されたフィーダ識別情報および認識コードに対応するテープフィーダ７を、条件合致フィーダとして特定する（ステップＳ１１２）。つまり、不調のテープフィーダ７が特定される。
【０１２２】
その後、画像処理部１０６は、撮像画像内の条件合致フィーダに付されている認識マークＭｋにインジケータＩｎを重畳する（ステップＳ１０６）。そして、画像処理部１０６は、そのインジケータＩｎが重畳された撮像画像をディスプレイ１０７に表示する（ステップＳ１０７）。
【０１２３】
このように、図１２に示す例では、端末装置１００の特定部１０４は、条件合致フィーダの特定では、まず、撮像画像に映し出されているＮ個のテープフィーダ７のそれぞれの認識マークＭｋから導出される認識コードをサーバ２００に送信する。次に、特定部１０４は、送信されたＮ個の認識コードのうち、サーバ２００によって選択された認識コードを、サーバ２００から受信する。そして、特定部１０４は、そのＮ個のテープフィーダ７のうち、受信された認識コードに対応する認識マークＭｋが付されているテープフィーダ７を、条件合致フィーダとして特定する。
【０１２４】
これにより、端末装置１００は、撮像画像から導出されるＮ個の認識コードのうち、予め定められた条件を満たすテープフィーダ７に対応する認識コードが分からなくても、サーバ２００に問い合わせることによって、その認識コードを特定することができる。つまり、端末装置１００は、予め定められた条件を満たすテープフィーダ７である条件合致フィーダを直接特定する機能を有していなくても、サーバに問い合わせることによって、その条件合致フィーダを特定することができる。したがって、端末装置１００のリソースおよび機能を抑えることができる。つまり、端末装置１００は、第２の対応付けテーブルＴ２を保持しておく必要がなく、端末記憶部１０８のメモリ容量を削減することができる。
【０１２５】
以上、本実施の形態では、端末装置１００は、インジケータＩｎの重畳などの画像処理を撮像画像に対して行う。これにより、その撮像画像に映し出されている複数のテープフィーダ７のうちの不調のテープフィーダ７が、他のテープフィーダ７と区別して示される。したがって、作業者は、実装基板の生産設備に用いられる管理すべき複数のテープフィーダ７のうち、不調のテープフィーダ７を容易に見つけることができる。
【０１２６】
（変形例）
上記実施の形態では、撮像画像に映し出されている不調のテープフィーダ７を他のテープフィーダ７と区別して示すためのインジケータＩｎがその撮像画像に重畳される。しかし、本開示における端末装置１００は、このようなインジケータＩｎを撮像画像に重畳することなく、撮像画像に映し出されている複数のテープフィーダ７のそれぞれの状態を表示してもよい。例えば、その状態は、「不調」または「良好」ではなく、「確認済」または「未確認」であってもよい。「確認済」は、テープフィーダ７が端末装置１００によって撮像され、撮像画像に映し出されているテープフィーダ７が作業者によって既に確認されている状態を意味する。逆に、「未確認」は、テープフィーダ７が端末装置１００によって撮像されておらず、撮像画像に映し出されているテープフィーダ７が作業者によって確認されていない状態を意味する。
【０１２７】
なお、本変形例に係る端末装置１００およびサーバ２００の各構成要素のうち、上記実施の形態と同一の構成要素については、上記実施の形態と同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１２８】
図１３は、本変形例に係る第２の対応付けテーブルＴ２の一例を示す図である。
【０１２９】
本変形例における第２の対応付けテーブルＴ２は、複数のテープフィーダ７のそれぞれについて、そのテープフィーダ７のフィーダ識別情報と、認識コードと、状態とを対応付けて示す。例えば、第２の対応付けテーブルＴ２は、フィーダ識別情報「Ｆ０００５」と、そのフィーダ識別情報を有するテープフィーダ７に付されている認識マークＭｋの認識コード「Ｃ８３０２」と、そのテープフィーダ７の状態「未確認」とを対応付けて示す。
【０１３０】
図１４は、本変形例に係る端末装置１００のディスプレイ１０７に表示される画面の一例を示す図である。
【０１３１】
まず、端末装置１００の端末制御部１０５は、撮像部１０１を起動し、その撮像部１０１に撮像を開始させる。この撮像によって生成される撮像画像は、画像取得部１０２によって取得され、画像処理部１０６によってディスプレイ１０７に表示される。このとき、画像処理部１０６は、図１４の（ａ）に示すように、例えば「認識マークにかざしてください」というメッセージと、「完了」と表記されたボタンＢｎ１とをディスプレイ１０７に表示する。
【０１３２】
作業者は、そのメッセージにしたがって、複数のテープフィーダ７のそれぞれに付されている認識マークＭｋに、端末装置１００の撮像部１０１をかざす。その結果、撮像部１０１は、複数のテープフィーダ７のそれぞれの認識マークＭｋを一括して撮像する。
【０１３３】
特定部１０４は、その撮像によって生成された撮像画像に映し出されている複数の認識マークＭｋのそれぞれを復号することによって、その複数の認識マークＭｋのそれぞれから認識コードを導出する。ここで、本変形例では、特定部１０４は、それらの導出された認識コードから何れかの認識コードを特定する処理を行わない。したがって、その撮像画像には、上記実施の形態のようにインジケータＩｎは表示されない。
【０１３４】
ここで、作業者が、ディスプレイ１０７に表示されているボタンＢｎ１に触れると、入力操作部１０３は、そのボタンＢｎ１に対する操作を受け付け、その操作を示す信号を端末制御部１０５に出力する。端末制御部１０５は、その信号を取得すると、撮像部１０１による撮像を停止させ、画像処理部１０６に対して画面の切り替えを実行させる。その結果、画像処理部１０６は、図１４の（ｂ）に示すように、テープフィーダ７の検索画面をディスプレイ１０７に表示する。
【０１３５】
具体的には、画像処理部１０６は、図１３に示す第２の対応付けテーブルＴ２を参照し、その第２の対応付けテーブルＴ２に示される各フィーダ識別情報の画像パネルＰｎ１をディスプレイ１０７にスクロール可能に表示する。このとき、画像処理部１０６は、作業者によって選択された切替タブに応じて、ディスプレイ１０７に表示される画像パネルＰｎ１の種類を切り替える。例えば、「すべて」と表記されている切替タブＴｂ１が選択されると、画像処理部１０６は、第２の対応付けテーブルＴ２に示される全てのフィーダ識別情報のそれぞれに対応する画像パネルＰｎ１を表示する。また、「確認済」と表示されている切替タブＴｂ２が選択されると、画像処理部１０６は、第２の対応付けテーブルＴ２に示される全てのフィーダ識別情報のうち、確認済の状態に対応付けられているフィーダ識別情報の画像パネルＰｎ１のみを表示する。また、「未確認」と表示されている切替タブＴｂ３が選択されると、画像処理部１０６は、第２の対応付けテーブルＴ２に示される全てのフィーダ識別情報のうち、未確認の状態に対応付けられているフィーダ識別情報の画像パネルＰｎ１のみを表示する。
【０１３６】
ここで、「すべて」と表示されている切替タブＴｂ１が選択されている場合、各画像パネルＰｎ１は、図１４の（ｂ）に示すように、テープフィーダ７のフィーダ識別情報だけでなく、そのテープフィーダ７の状態も示す。具体的には、テープフィーダ７の状態が「確認済」の場合、チェックマークが付けられたチェックボックスＳｔ１が画像パネルＰｎ１に含まれる。また、テープフィーダ７の状態が「未確認」の場合、「未確認」と表記されているアイコンＳｔ２が画像パネルＰｎ１に含まれる。
【０１３７】
さらに、本変形例においても上記実施の形態と同様、画像処理部１０６は、例えば「認識マーク読み取り」と表記されたボタンＢｎ２と、検索ウィンドウＷｉ１と、例えば「検索」と表記されたボタンＢｎ３とをディスプレイ１０７に表示してもよい。
【０１３８】
図１５は、本変形例に係るディスプレイ１０７に表示される他の例を示す図である。
【０１３９】
本変形例に係る第２の対応付けテーブルＴ２は、複数のテープフィーダ７のそれぞれについて、そのテープフィーダ７のフィーダ識別情報、認識コード、および状態を示すが、その他の情報も示していてもよい。例えば、その他の情報は、場所、モデル名、幅情報、作成日時、稼働実績、および稼働実績開始日などであってもよい。また、テープフィーダ７の状態は、「確認済」の代わりに、その確認が行われた日時（すなわち確認日時）として示されていてもよい。
【０１４０】
例えば、作業者が、図１４の（ｂ）に示す検索画面に含まれる何れかの画像パネルＰｎ１をタップすると、入力操作部１０３は、そのタップされた画像パネルＰｎ１に対する操作を受け付け、その操作を示す信号を出力する。画像処理部１０６は、その信号に基づいて、第２の対応付けテーブルＴ２によって示される情報のうち、タップされた画像パネルＰｎ１に対応するテープフィーダ７に関する情報を、ディスプレイ１０７に表示する。このとき、画像処理部１０６は、図１５に示すように、そのテープフィーダ７のフィーダ識別情報、認識コードおよび状態だけでなく、場所、モデル名、幅情報、作成日時、稼働実績、および稼働実績開始日も表示する。
【０１４１】
なお、テープフィーダ７の状態は、その状態が「確認済」の場合、上述の確認日時として表示され、「未確認」の場合には、「確認済みにする」と表記されたアイコンとして表示されてもよい。例えば、作業者によってそのアイコンが触れると、その状態は、「確認済」に更新される。
【０１４２】
このように、本変形例では、作業者が端末装置１００を用いて複数の認識マークＭｋを一括して撮像すれば、それらの認識マークＭｋが付されている複数のテープフィーダ７の状態が表示される。したがって、作業者は、実装基板の生産設備に用いられる管理すべき複数のテープフィーダ７のそれぞれの状態を容易に把握することができ、管理負担の軽減を図ることができる。具体的には、複数のテープフィーダ７の棚卸における管理負担を軽減することができる。
【０１４３】
（その他の変形例）
以上、一つまたは複数の態様に係る端末装置および管理システムなどについて、実施の形態およびその変形例に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態およびその変形例に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態またはその変形例に施したものや、実施の形態および変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれてもよい。
【０１４４】
例えば、上記実施の形態およびその変形例では、実装基板の生産設備は部品実装ラインＬ１であるが、その生産設備は、この部品実装ラインＬ１のうちの何れかの装置だけであってもよい。つまり、生産設備は、部品実装装置Ｍ３〜Ｍ６、はんだ印刷装置Ｍ１、印刷検査装置Ｍ２、実装検査装置Ｍ７、およびリフロー装置Ｍ８のうちの少なくとも１つであってもよい。これにより、部品実装装置、印刷装置、検査装置、およびリフロー装置のそれぞれに用いられる物に対する作業者の管理負担を軽減することができる。
【０１４５】
また、上記実施の形態およびその変形例では、Ｎ個の管理対象物のそれぞれは、基板Ｂに実装される部品Ｄを供給するフィーダである。これにより、フィーダに対する作業者の管理負担を軽減することができる。しかし、本開示では、Ｎ個の管理対象物はフィーダに限らず、実装基板の生産設備に用いられる物であればどのようなものであってもよい。その生産設備に用いられる物は、生産設備の構成物だけでなく、その生産設備とともに用いられる付属構成物であってもよい。例えば、構成物の一例は、部品認識カメラ１１、基板認識カメラ１２、実装ヘッド１０、および吸着ノズル１０ｂなどである。付属構成物の一例は、テープカセットＣなどのリール、およびその他の治具である。このように、本実施の形態では、認識マークＭｋを付すことが可能な物であれば、どのような物でも管理対象物として適切に管理することができる。
【０１４６】
また、上記実施の形態およびその変形例では、予め定められた条件は、管理対象物が不調であることであるが、その他の条件であってもよい。例えば、予め定められた条件は、管理対象物が不調であること、その管理対象物が使用禁止に設定されていること、または、その管理対象物の使用に対して警告が設定されていることであってもよい。または、その条件は、管理対象物をメンテナンスしないと使えないこと、管理対象物が破棄すべき状態にあること、管理対象物に対するメンテナンスが推奨されていることなどであってもよい。これにより、作業者は、所望の管理対象物を容易に見つけ出すことができる。
【０１４７】
また、上記実施の形態では、第２の対応付けテーブルＴ２には、不調のテープフィーダ７のフィーダ識別情報および認識コードが示されていているが、そのテープフィーダ７がメンテナンスされれば、その情報およびコードは第２の対応付けテーブルＴ２から削除されてもよい。
【０１４８】
また、上記実施の形態およびその変形例では、端末装置１００は、撮像部１０１およびディスプレイ１０７を備えているが、これらの構成要素を備えていなくてもよい。端末装置１００の画像取得部１０２は、例えば、端末装置１００に無線または有線を介して接続されるカメラまたは記録媒体から、撮像画像を取得してもよい。この撮像画像は、撮像部１０１による撮像によって生成される画像と同様、複数のテープフィーダ７のそれぞれに付されている認識マークＭｋを一括して撮像することによって生成された画像である。また、端末装置１００の画像処理部１０６は、例えば、端末装置１００に無線または有線を介して接続されるディスプレイに、画像処理された撮像画像を表示してもよい。また、画像処理部１０６は、プロジェクタのように、撮像画像をスクリーンに投影してもよい。
【０１４９】
また、上記実施の形態およびその変形例では、１つのサーバ２００が第１の対応付けテーブルＴ１と状態管理テーブルＴ３とを保持する。しかし、それぞれ異なる２つのサーバのうちの一方が第１の対応付けテーブルＴ１を保持し、他方が状態管理テーブルＴ３を保持してもよい。この場合には、その２つのサーバからなるシステムが、上記実施の形態におけるサーバ２００として機能する。また、サーバ２００、または２つのサーバのうちの何れか一方は、クラウドサーバとして構成されていてもよい。
【０１５０】
また、上記実施の形態およびその変形例では、認識マークＭｋとしてカラーバーコードが用いられているが、ＱＲコード（登録商標）が用いられてもよい。
【０１５１】
また、上記実施の形態およびその変形例では、認識マークＭｋが付されている位置は、テープフィーダ７の側面であるが、複数の認識マークＭｋが一括して撮像され得る位置であれば、テープフィーダ７のどのような位置であってもよい。例えば、認識マークＭｋが付されている位置は、テープフィーダ７の上面であってもよい。
【０１５２】
なお、上記実施の形態およびその変形例において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記実施の形態およびその変形例の端末装置およびサーバなどを実現するソフトウェアは、図１１または図１２に示すフローチャートに含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラムである。
【０１５３】
なお、以下のような場合も本開示に含まれる。
【０１５４】
（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭまたはハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【０１５５】
（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【０１５６】
（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【０１５７】
（４）本開示は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【０１５８】
また、本開示は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている前記デジタル信号であるとしてもよい。
【０１５９】
また、本開示は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【０１６０】
また、本開示は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、前記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、前記マイクロプロセッサは、前記コンピュータプログラムにしたがって動作するとしてもよい。
【０１６１】
また、前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記記録媒体に記録して移送することにより、または前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【０１６２】
（５）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６３】
本開示は、実装基板の生産設備に用いられる物を管理するための装置およびシステムに利用可能である。
【符号の説明】
【０１６４】
６    部品供給部
７    テープフィーダ
１００    端末装置
１０１    撮像部
１０２    画像取得部
１０３    入力操作部
１０４    特定部
１０５    端末制御部
１０６    画像処理部
１０７    ディスプレイ
１０８    端末記憶部
１０９    端末通信部
２００    サーバ
２０１    サーバ制御部
２０２    サーバ記憶部
２０３    サーバ通信部
Ｉｎ    インジケータ
Ｌ１    部品実装ライン
Ｍ１    はんだ印刷装置
Ｍ２    印刷検査装置
Ｍ３    部品実装装置
Ｍ４    部品実装装置
Ｍ５    部品実装装置
Ｍ６    部品実装装置
Ｍ７    実装検査装置
Ｍ８    リフロー装置
Ｍｋ    認識マーク
Ｔ１    第１の対応付けテーブル
Ｔ２    第２の対応付けテーブル
Ｔ３    状態管理テーブル
【図１】
2020150183.tif 000003
【図２】
2020150183.tif 000004
【図３】
2020150183.tif 000005
【図４】
2020150183.tif 000006
【図５】
2020150183.tif 000007
【図６】
2020150183.tif 000008
【図７】
2020150183.tif 000009
【図８】
2020150183.tif 000010
【図９】
2020150183.tif 000011
【図１０】
2020150183.tif 000012
【図１１】
2020150183.tif 000013
【図１２】
2020150183.tif 000014
【図１３】
2020150183.tif 000015
【図１４】
2020150183.tif 000016
【図１５】
2020150183.tif 000017