(57)【要約】【課題】  補助照明を備える撮影システムにおいて、撮像装置の撮像タイミングを他の撮像装置の備える補助照明の影響を受けないよう制御することにより、他の撮像装置の備える補助照明による輝度ムラや白とびといった影響を軽減すること。【解決手段】  複数台の撮像装置から構成され、撮像装置のうち少なくとも１台は被写体に対して補助光を照射可能な補助光照射手段を備える撮影システムであって、第１の前記撮像装置が第２の撮像装置の補助光照射手段による補助照明光を検出した場合に第２の撮像装置の補助光照射と撮像の少なくとも１つのタイミングを第１の撮像装置の補助光照射と撮像の少なくとも１つのタイミングを異ならせることを特徴とする。【選択図】  図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の撮像装置から構成され、前記撮像装置の少なくとも１台は被写体に対して補助光を照射可能な補助光照射手段を備える撮影システムであって、
前記第１の前記撮像装置が前記第２の撮像装置の補助光照射手段による補助照明光を検出した場合に前記第２の撮像装置の補助光照射と撮像の少なくとも１つのタイミングを前記第１の撮像装置の補助光照射と撮像の少なくとも１つのタイミングを異ならせることを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記撮像システムであって、
前記第１の撮像装置の補助照明の照射時および非照射時の画像を撮像しその差分画像から前記第１の撮像装置の補助光が前記第２の撮像映像への影響があるかどうかを判定することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記撮像システムであって、
前記撮像システムが起動して撮像を開始する前に請求項２記載のカメラどうしの補助光の影響関係の判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記撮像システムであって、
ユーザーからのコマンド入力を受け付けるコマンド処理部を備え、
ユーザーからのコマンド入力により請求項２記載のカメラどうしの補助光の影響関係の判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記撮像システムであって、
前記撮像システムに撮像装置が取り付けられたときに請求項２記載のカメラどうしの補助光の影響関係の判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記撮像システムであって、
前記撮像システムから撮像装置が取り外されたときに請求項２記載のカメラどうしの補助光の影響関係の判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項７】
前記撮像システムであって、
前記撮像装置は撮影方向および画角を変更できるパンチルトズーム機構の少なくとも一つを備え、
前記パンチルトズーム機構の駆動中に前記補助照明を消灯することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項８】
前記撮像システムであって、
前記撮像装置のうち少なくとも１台は撮影方向および画角を変更できるパンチルトズーム機構の少なくとも一つを備え、
前記パンチルトズーム機構の駆動完了後に請求項２記載のカメラどうしの補助光の影響関係の判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補助照明を備える撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラの中には、照明の無い夜間監視のために赤外線などの補助照明を照射できるものが知られている。監視カメラは、監視対象のスペースの規模や形状に応じて複数台設置の上、同時録画、同時監視用途に使用されるケースも多い。
【０００３】
同一空間内において、補助照明を備えるカメラで同時使用する場合、カメラと被写体の位置関係により、被写体に複数台のカメラの照明光があたってしまい、被写体の輝度ムラや白とびや、フラッシュバンドとよばれる筋状の輝度ムラといった影響が発生し、監視性が著しく低下してしまう。
【０００４】
このような補助照明を備える撮像装置を含む複数台の撮像装置において、撮像装置どうしの補助照明の影響を軽減する方法として、たとえば以下の文献が知られている。
【０００５】
特許文献１には、隣接する撮像装置どうしの撮影タイミングを異ならせることにより映像の輝度ムラを防ぐという方法が提案されている。特許文献２には、複数フレームの他の撮像装置の照明の影響をうけていない部分を合成することで、輝度ムラの無い画像を生成するという方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１７１２０４号公報
【特許文献２】特開２０１５−１７７３０３号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、監視カメラは必ずしもカメラどうしの撮影領域が独立しているとは限らず、重複していることが多い。また、パンチルトやカメラの増減や、被写体の位置関係により、カメラの補助照明どうしの影響関係も絶えず変化し続ける。そのため、本文献の技術では期待する効果を得ることができない。また、設置者は、カメラの照明どうしの影響を考慮して、注意深く設置をする必要があり、利用者の意図した範囲を網羅できるような設置をできなくなってしまう場合もある。
【０００８】
また、特許文献２においては、フラッシュバンドを検出した場合、フラッシュバンド部分にフラッシュバンド発生前の画像の一部を合成するものであるが、特に監視システムにおいては、映像の完全性やリアルタイム性が求められる場面が多く、このような場面では応用が難しい。
【０００９】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたもので、補助照明を備える撮影システムにおいて、撮像装置の撮像タイミングを他の撮像装置の備える補助照明の影響を受けないよう制御することにより、他の撮像装置の備える補助照明による輝度ムラや白とびといった影響を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮影システムは、
複数台の撮像装置から構成され、撮像装置のうち少なくとも１台は被写体に対して補助光を照射可能な補助光照射手段を備える撮影システムであって、第１の前記撮像装置が第２の撮像装置の補助光照射手段による補助照明光を検出した場合に第２の撮像装置の補助光照射と撮像の少なくとも１つのタイミングを第１の撮像装置の補助光照射と撮像の少なくとも１つのタイミングを異ならせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、補助照明を備える撮影システムにおいて、撮像装置の撮像タイミングを他の撮像装置の備える補助照明の影響を受けないよう制御することにより、カメラどうしの設置位置の関係によらず、他の撮像装置の備える補助照明による輝度ムラや白とびといった影響を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の外観を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の内部構造を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る撮像エリアの構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る初期化タイミング検出処理を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る初期化処理を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る撮影環境を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る第１の撮像装置の撮像画像を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る第２の撮像装置の撮像画像を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る差分画像を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る排他制御テーブルを示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る撮像処理を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る本発明適用前の撮像タイミングを示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係る本発明適用後の撮像タイミングを示す図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係る本発明適用前の撮像画像を示す図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態に係る本発明適用後の撮像画像を示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態に係るパンチルトズーム駆動処理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置の外観斜視図である。      
【実施例１】
【００１５】
図１において、撮像装置１０１は、架台１０２のターンテーブル１０３により、水平方向回動自在に支持されている。また、撮像装置１０１は、チルト支持腕１０４により垂直方向回転自在に支持されている。
【００１６】
ターンテーブル１０３は、モータ等の駆動機構が組み込まれ、撮像装置本体１０１の水平方向回転、即ち、パンニング駆動が行われる。またチルト支持腕１０４内部にも図外の減速ギアを介したモータ等駆動機構が組み込まれ、撮像装置本体１０１の垂直方向の回転、即ち、チルト駆動が行われるようになっている。
【００１７】
撮影レンズ鏡筒１０５は、ズーム機構が組み込まれて撮影画角を可変になすことが可能となっている。撮像装置１０１には補助照明１０６として赤外線ＬＥＤが組み込まれており、低照度の下でも被写体を撮像可能となっている。
【００１８】
続いて、撮像装置１０１の内部構造を、図２を使用して説明する。
【００１９】
撮像装置１０１は通信部２０１を備え、ネットワーク２０２と接続することで、他の撮像装置や後述するクライアント装置と通信可能に構成される。
【００２０】
撮像部２０３は、撮像素子やＡＤコンバータから構成され、被写体の撮像、電気信号への変換を行う。撮像部２０３において撮像・光電変換された信号は画像処理部２０４において所定の画像処理が行われ、撮像画像が生成される。生成された撮像画像はシステム制御部２０５に伝達される。
【００２１】
システム制御部２０５は画像処理部２０４から伝達された画像信号をネットワーク信号に変換し、ネットワークへ配信する。システム制御部２０５は全体を制御する中央演算処理回路（以下、ＣＰＵと称することがある）、各種パラメータ等を保持するメモリ部等を含む。また、メモリ部はＣＰＵ等が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域、撮像部２０３が生成する撮像画像の格納領域、データの格納領域等として使用される。また、メモリ部は、撮像装置１０１の撮像方向や、後述するパンチルト制御部１０４を駆動するための制御パラメータ等を保持する。また、システム制御部２０５はメモリ部等に保持されたプログラム等を実行する。
【００２２】
システム制御部２０５は、ネットワーク２０２を介して後述するクライアント装置等より送信された撮像装置制御指令である制御コマンドを受信する。そして受信した制御コマンドに応じて画像処理部２０４や、パン制御部２０６、チルト制御部２０７に制御情報を伝達する。
【００２３】
パン駆動部２０６は、パン動作を行う不図示のギア機構等を含むメカ駆動系及び駆動源のステッピングモータ等により構成され、ターンテーブル１０３を回転することにより、撮影方向を変更することがでる。パン駆動部２０６の動きはシステム制御部２０５により制御される。
【００２４】
チルト駆動部２０７は、パン駆動部２０６と同様に、メカ駆動系及び駆動源のステッピングモータにより構成され、チルト指示腕１０４を回転することにより、撮影方向を変更することがでる。チルト駆動部２０７の動きはシステム制御部２０５により制御される。
【００２５】
またシステム制御部２０５は各種設定情報を記憶するメモリ部を持ち、クライアント装置より送信された制御コマンドに含まれる装置の設置状態情報等を記録する。また、設置状態情報は撮像装置１０１の設置時に自動で検知してもよいし、ユーザーによって設定できるようにしてもよい。
【００２６】
ズーム駆動部２０８はズーム動作を行う駆動系及び駆動源のモータにより構成され、その動作はシステム制御部２０５により制御される。
【００２７】
補助照明制御部２０９は、電源回路、スイッチング回路からなり、補助照明１０６への供給電力を調整することで補助電力１０６を点灯、消灯する。補助照明１０６はシステム制御部２０５により制御される。
【００２８】
続いて、本実施例における撮影エリアを、図３を用いて説明する。
【００２９】
撮影エリア３０１には、３台の撮像装置１０１ａ、１０１ｂおよび１０１ｃが備え付けられており、ネットワーク２０２に接続されており、互いに通信可能となっている。また、ネットワーク２０２にはクライアント装置３０２が接続されており、撮像装置１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃに対してコマンドを送信することで制御を行うことや、映像を取得できるよう構成されている。
【００３０】
また、撮影エリア３０１は、可視光および赤外光線を透過しない壁３０３で仕切られており、被写体３０４ａ、３０４ｂが配置されている。
【００３１】
つぎに、この撮像システムを用いて、本発明における撮像方法について説明する。
【００３２】
クライアント装置３０２は定期的に図４の処理を実行し、ユーザーからの操作や、各撮像装置の状態を監視して、必要に応じて後述の初期化処理を行う。
【００３３】
Ｓ４０１は、クライアント装置３０２の起動を検出する処理である。クライアント装置３０２が起動した際に、一度だけこの判定は真となる。この条件が真となった場合には、Ｓ４０６の初期化処理に移行する。クライアント装置の起動時以外は、Ｓ４０１の判定処理は偽と判断され、Ｓ４０２に進む。
【００３４】
Ｓ４０２はユーザーからの初期化要求の入力を検出する処理である。クライアント装置３０２は、画面操作などによる、ユーザーからの初期化要求が検出できた場合は、Ｓ４０６の初期化処理に移行する。初期化要求が検出できなかった場合はＳ４０３に進む。
【００３５】
Ｓ４０３は、ネットワークへの新たに接続された撮像装置の接続を検出する処理である。クライアント装置３０２は、撮像装置１０１がネットワークに対して送信する。クライアント装置３０２は新たに接続された撮像装置の送信するパケットを検出することで、新規に撮像装置がネットワーク上に接続されたことを検出する。ネットワークへの新たな撮像装置の接続が検出された場合は、Ｓ４０６の初期化処理に移行する。新たな撮像装置１０１の接続が検出できなかった場合は、Ｓ４０３の判定処理は偽と判断され、Ｓ４０４に進む。
【００３６】
Ｓ４０４は、ネットワークからの撮像装置の取り外しを検出する処理である。クライアント装置３０２は、ネットワークに接続された撮像装置１０１に接続状態の確認を行い、撮像装置の取り外しを常時検出する。撮像装置１０１の取り外しを検出できた場合は、Ｓ４０６の初期化処理に移行する。撮像装置１０１の取り外しを検出できなかった場合は、Ｓ４０４の判定処理は偽と判断され、Ｓ４０６に進む。
【００３７】
Ｓ４０５は、撮像装置１０１からの初期化要求コマンドを検出する処理である。撮像装置からの初期化要求が検出できた場合は、４０６の初期化処理に移行する。初期化要求が検出できなかった場合はＳ４０１に移行し、本フローを繰り返し実行する。
【００３８】
Ｓ４０６は初期化処理である。この初期化処理はネットワーク２０２に接続された撮像装置１０１の互いに備える補助照明の撮像映像への影響の有無の相互関係を検出の上、後述する相互関係テーブルを作成する処理である。
【００３９】
続いて、Ｓ４０６の初期化処理について、図５のフローと図６〜図１０を用いて説明する。
【００４０】
Ｓ５０１は、全撮像装置の補助照明の点灯を禁止する処理である。この処理では、クライアント装置３０２は、ネットワーク２０２を通じてネットワーク２０２に接続されているすべての撮像装置１０１に対して補助照明発光禁止コマンドを発行する。撮像装置１０１は、補助照明発光禁止コマンドを受信すると、直ちに補助照明の点灯を停止する。
【００４１】
Ｓ５０２は、ネットワークに接続された全撮像装置に対する繰り返し処理である。この繰り返しにより、Ｓ５０３からＳ５１１は、全撮像装置に対して実行される。説明の便宜上、図５および、以下の説明で、この繰り返しにおける処理対象の撮像装置を撮像装置Ａとする。また、説明の便宜上、本説明文および図５における撮像装置Ａは撮像装置１０１ａを想定して記載する。
【００４２】
Ｓ５０３は、撮像装置Ａを除く、全撮像装置に対する繰り返し処理である。この繰り返しにより、Ｓ５０４からＳ５１０は、撮像装置Ａを除く全撮像装置に対して実行される。説明の便宜上、図５および、以下の説明で、この繰り返しにおける処理対象の撮像装置を撮像装置Ｂとする。また、説明の便宜上、本説明文および図５における撮像装置Ｂは撮像装置１０１ｂを想定して記載する。
【００４３】
Ｓ５０４は撮像装置Ａの補助照明を点灯する処理である。クライアント装置３０２は撮像装置Ａに対して補助照明発光コマンドを発行する。撮像装置Ａは補助照明発光コマンドを受信すると直ちに補助照明１０６を点灯する。この処理が完了すると、Ｓ５０５に移行する。
【００４４】
Ｓ５０５は、撮像装置Ｂにおいて画像を撮影する処理である。画像の撮影が完了すると、クライアント装置３０２は、撮像装置Ｂから撮影した画像を取得する。このとき撮影した画像を画像ｉとして、この画像の例を図７に示す。この処理が完了すると、Ｓ５０６に移行する。
【００４５】
Ｓ５０６は、撮像装置Ａの補助照明を消灯する処理である。クライアント装置３０２は撮像装置Ａに対して補助照明消灯コマンドを発行する。撮像装置Ａは補助照明発光コマンドを受信すると直ちに補助照明１０６を消灯する。この処理が完了すると、Ｓ５０７に移行する。
【００４６】
Ｓ５０７は、撮像装置Ｂにおいて画像を撮影する処理である。画像の撮影が完了すると、クライアント装置３０２は、撮像装置Ｂから撮影した画像を取得する。このとき撮影した画像を画像ｉｉとして、この画像の例を図８に示す。この処理が完了すると、Ｓ５０８に移行する。
【００４７】
Ｓ５０８は、画像ｉと画像ｉｉの差分画像、すなわち、撮像装置Ａの点灯時と消灯時における、撮像装置Ｂの撮影画像の差分画像を生成する処理である。ここで生成された差分画像（以下、画像ｉｉｉと表記する）を図９に示す。この処理が完了すると、Ｓ５０９に移行する。
【００４８】
Ｓ５０９は、画像ｉｉｉを解析して、撮像装置Ａの補助照明が撮像装置Ｂの撮像画像への影響の有無を判定する処理である。この判定処理Ｓ５０９が完了すると、Ｓ５１０に移行する。
【００４９】
Ｓ５１０は、排他制御テーブルを更新する処理である。排他制御テーブルを図１０に示す。排他制御テーブル１０００は、撮像装置どうしの補助照明の影響の有無を表すテーブルであり、ネットワーク２０２に接続された全撮像装置の識別子を表す行１００１と列１００２から成り、要素１００３が行１００１と列１００２の撮像装置どうしの影響の有無を表すものである。本実施例においては、影響有りを真、影響無を偽、と記憶するする。クライアント３０２装置は排他制御テーブル１０００に、Ｓ５０９における判定結果を記録する。処理が完了すると、Ｓ５１０に移行する。
【００５０】
Ｓ５１１はＳ５０３の繰り返しに対する終端である。撮像装置Ａを除く、全撮像装置に対する繰り返しが完了したらＳ５１２に移行する。そうでなければ、Ｓ５０２に移行する。
【００５１】
Ｓ５１２は、Ｓ５０２の繰り返しに対する終端である。全撮像装置に対する繰り返しが完了したらＳ５１３に移行する。そうでなければ、Ｓ５１４に移行する。
【００５２】
Ｓ５１３は、クライアント装置３０２はネットワーク２０２に接続されているすべての撮像装置１０１に対して、排他制御テーブル１０００を転送する処理である。このが完了すると、Ｓ５１４に移行する。
【００５３】
Ｓ５１４は、全撮像装置に対して補助照明の点灯を許可する処理である。クライアント装置３０２は、ネットワークに接続されている全撮像装置３０２に対して補助照明発光禁止コマンドを発行する。この処理を完了すると、クライアント装置３０２は初期化処理を完了し、ネットワークに接続されている撮像装置１０１は、図１１に示す撮像処理の実行を開始することで、撮像を開始する。
【００５４】
続いて、初期化完了後の撮像中に、ネットワークに接続された各撮像装置１０１内の制御部２０５で実行される撮像処理について、図１１のフローを用いて説明する。本処理は各撮像装置内で行われるが、説明の便宜上、本フローおよび下記説明においては、図３の撮像装置１０１ａに対応する撮像装置Ａで実行される処理を想定して説明する。
【００５５】
Ｓ１１０１は、撮像タイミングを待つ処理である。撮影周期が露光時間に対して長い場合は、撮影周期と同期したタイミングとなるまで、ここで待つ。撮影周期と同期したタイミングとなったら、Ｓ１１０２に移行する。
【００５６】
Ｓ１１０２は、撮像保留要求されているかどうかを判定するである。他の撮像装置と撮像タイミングを調整するために、他の撮像装置１０１から後述する撮像保留コマンドおよび撮像保留解除コマンドが発行される場合がある。撮像保留要求コマンドを受信すると、撮像保留状態となり、撮像保留解除コマンドにより撮像保留状態が解除されるまで、補助照明１０６の点灯および撮像が保留される。撮像保留状態のときは、Ｓ１１０２に留まり、撮像保留解除コマンドにより撮像保留状態が解除されるまで待つ。撮像保留状態が解除されると、Ｓ１１０３に移行する。
【００５７】
Ｓ１１０３は、撮像装置Ａ以外のすべての撮像装置に対しての繰り返し処理である。Ｓ１１０４〜Ｓ１１０６の処理は、撮像装置Ａ以外のネットワーク上の各撮像装置に対して実行される。ここでは、便宜上、対象となる撮像装置をＴとし、撮像装置Ｔは、図３の撮像装置Ｂと撮像装置Ｃに対応する。
【００５８】
Ｓ１１０４は、撮像装置Ａと撮像装置Ｔの補助照明および撮像映像が互いに影響があるかどうかを判断する処理である。この処理では、初期化処理のＳ５１３にてクライアント装置３０２から受け取った排他制御テーブル１０００を参照することで、影響の有無を判断する。影響があると判断した場合は、Ｓ１１０５に移行する。影響が無いと判断した場合は、Ｓ１１０６に移行する。
【００５９】
Ｓ１１０５は、撮像装置Ｔが撮像中かどうかを判断する処理である。撮像装置Ｔが撮像中であった場合は、撮像が完了するまでこのＳ１１０５に留まる。撮像装置Ｔが撮像中でない場合、もしきは、撮像が完了した場合は、Ｓ１１０６に移行する。
【００６０】
Ｓ１１０６は、撮像装置Ｔに対して、ネットワークを通して撮像保留コマンドを発行する処理である。撮像保留コマンドを受信した撮像装置Ｔは、撮像保留状態となり、撮像保留状態が解除されるまで、撮像および補助照明点灯が保留される。この処理が完了したら、Ｓ１１０７に移行する。
【００６１】
Ｓ１１０７は、Ｓ１１０３の繰り返し処理の終端である。ネットワーク２０２に接続されている、撮像装置Ａ以外のすべての撮像装置１０１に対しての繰り返しが完了したら、Ｓ１１０８に移行する。そうでなければ、Ｓ１１０３に戻り、繰り返し処理を継続する。
【００６２】
Ｓ１１０８は、補助照明を点灯する処理である。補助照明制御部２０９に対して補助照明点灯制御を行うことで、補助照明２０９を点灯する。この処理が完了すると、Ｓ１１０９に移行する。
【００６３】
Ｓ１１０９は、露光処理である。システム制御部２０５は撮像部２０３を制御することで、撮像を行う。撮像が完了すると、Ｓ１１１０に移行する。
【００６４】
Ｓ１１１０は、補助照明を消灯する処理である。補助照明制御部２０９にを制御して、補助照明１０６を消灯する。この処理が完了すると、Ｓ１１１１に移行する。
【００６５】
Ｓ１１１１は、撮像装置Ａ以外のすべての撮像装置に対しての繰り返し処理である。Ｓ１１１２〜Ｓ１１１３の処理は、撮像装置Ａ以外のネットワーク２０２上の全撮像装置に対して実行される。ここでは、便宜上、対象となる撮像装置をＴとし、撮像装置Ｔは、図３における撮像装置１０１ｂ、撮像装置ｃを表す。
【００６６】
Ｓ１１１２は、撮像装置Ａと撮像装置Ｔの補助照明および撮像映像が互いに影響があるかどうかを判断する処理である。この処理では、初期化処理のＳ５１３にてクライアント装置３０２から受け取った排他制御テーブル１０００を参照することで、影響の有無を判断する。影響があると判断した場合は、Ｓ１１１３に移行する。影響が無いと判断した場合は、Ｓ１１１４に移行する。
【００６７】
Ｓ１１１３は、撮像装置Ｔに対して、ネットワークを通して撮像保留解除コマンドを発行する処理である。撮像保留コマンドを受信した撮像装置Ｔは、撮像保留が解除され、撮像および補助照明点灯が可能な状態となる。この処理が完了したら、Ｓ１１１４に移行する
Ｓ１１１３は、Ｓ１１１１の繰り返し処理の終端である。撮像装置Ａ以外のすべての処理に対しての繰り返しが完了したら、Ｓ１１０１に移行して、撮像処理を繰り返す。そうでなければ、Ｓ１１１１の繰り返し処理に戻る。
【００６８】
続いて、前記制御による効果を図１２〜図１５を用いて説明する。
【００６９】
図１２および図１３は、図６における撮像装置１０１ａ、撮像装置１０１ｂ、撮像装置１０１ｃの発光タイミングを表すタイミング図である。図および本説明において、撮像装置１０１ａは撮像装置Ａ、撮像装置１０１ｂは撮像装置Ｂ、撮像装置１０１ｃは撮像装置Ｃと表記する。撮像装置Ａは露光時間３０ｍｓ撮像周期１００ｍｓ、撮像装置Ｂは露光時間１０ｍｓ露光周期３０ｍｓ、撮像装置Ｃは露光時間２０ｍｓ露光周期３０ｍｓで撮像を行っているときのタイミングを表している。
【００７０】
本発明の制御を行わない場合、図１２の１２０１で示す灰色部のように、複数台の撮像装置の補助照明が他の撮像装置の撮像映像に影響してしまう。その結果、図１４に示すように画像の一部において白とびが発生していた。
【００７１】
しかしながら、本発明における制御を適用した撮像タイミングでは、図１３で示す通り、互いの補助照明が映像に影響を及ぼしあう撮像装置Ａと撮像装置Ｂで撮影画像どうしに影響を及ぼしあう撮像装置の撮像タイミングの重なり合いを回避することができる。その結果、図１５に示すよう、図１４に見られる他の撮像装置の補助照明の影響による白とびの発生を抑えることができる。
【００７２】
本実施例においては、複数の撮像装置１０１間で撮像保留コマンドを送り合うことで排他制御を行う手法について説明したが、クライアント装置２０３などの複数の撮像装置の撮像タイミングを制御可能な装置が撮像装置１０１の撮像を制御するといったシステムにおいても、排他関係と複数台の撮像装置１０１の撮像タイミングを一元管理することで、本発明を適用可能である。
【００７３】
また、本発明はネットワーク２０２によって構成されたシステムに限定されず、ＧｅｎＬｏｃｋ信号などの電気的な同期信号に同期して、複数台の撮像装置１０１の撮像タイミングをシーケンシャルに制御することにより排他制御を行うといったシステムにも適用できる。
【００７４】
ところで、このようなタイミング制御を行っていたとしても、パンチルトズームの制御により撮影画角や補助照明の照射角度が変化すると、撮像装置間の照明の影響関係も変化す場合がある。そのため、パンチルトズームの制御が行われた場合は再度図５の初期化処理を実行する必要がある。このようにパンチルトズームが動作したときに、ネットワークに接続された各撮像装置１０１内のシステム制御部２０５で実行される撮像処理について、図１６のフローを用いて説明する。ここでは説明の便宜上、撮像装置Ａのパンチルトズームが駆動した想定で説明を行う。
【００７５】
Ｓ１６０１は、補助照明を消灯する処理である。補助照明制御部２０９に対して補助照明消灯制御を行うことで、補助照明１０６を消灯する。この処理が完了すると、Ｓ１６０２に移行する。
【００７６】
Ｓ１６０２は、撮像装置Ａ以外のすべての撮像装置に対しての繰り返し処理である。Ｓ１６０３以降、Ｓ１６０４までの処理は、パンチルトズームが駆動された撮像装置以外のネットワーク上の撮像装置各々に対して実行される。ここでは便宜上、処理の対象となる撮像装置を撮像装置Ｔとする。
【００７７】
Ｓ１６０３は、撮像装置Ｔに対して、ネットワークを通して撮像保留コマンドを発行する処理である。撮像保留コマンドを受信した撮像装置Ｔは、撮像保留状態となり、撮像保留状態が解除されるまで、撮像および補助照明点灯が保留される。この処理が完了したら、Ｓ１６０４に移行する。
【００７８】
Ｓ１６０４は、撮像装置Ｔが撮像中かどうかを判断する処理である。撮像装置Ｔが撮像中であった場合は、撮像が完了するまでこのＳ１６０４に留まる。撮像装置Ｔが撮像中でなくなった場合は、Ｓ１６０５に移行する。
【００７９】
Ｓ１６０５は、Ｓ１６０２の繰り返し処理の終端である。ネットワーク２０２上に接続された撮像装置Ａ以外のすべての処理に対しての繰り返しが完了したら、Ｓ１６０６に移行する。そうでなければ、Ｓ１６０２の繰り返し処理に戻る。
【００８０】
Ｓ１６０６は、パンチルトズームを駆動する処理である。システム制御部はパン制御部２０６、チルト制御部２０７、ズーム制御部２０８を制御することで、パンチルトズーム機構を駆動する。機構の駆動が停止し、駆動が完了したらＳ１６０７に移行する。
【００８１】
Ｓ１６０７は、クライアント装置３０２に対して初期化要求コマンドを発行する処理である。システム制御部２０５は通信部２０１を制御してネットワーク経由でクライアント装置へ初期化要求コマンドを発行する。初期化要求コマンドの送信が完了したら、パンチルトズーム駆動処理を完了する。
【００８２】
Ｓ１６０７で撮像装置Ａが送信した初期化要求コマンドをクライアント装置１０１が受信し、クライアント装置３０２が初期化処理を実行することで、パンチルトズーム制御後も、撮像装置どうしの補助照明の影響を受けることなく撮像することが可能となる。
【００８３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００８４】
本発明は、補助照明を備える撮像装置を含む複数の撮像装置から構成される、監視システムなどの撮影システムにおいて補助照明を利用した撮影を行う際に有効である。
【符号の説明】
【００８５】
Ｓ１１０１  実施例１の撮像タイミング待ちステップ、
Ｓ１１０２  実施例１の撮像保留要求判定ステップ、
Ｓ１１０３  実施例１の撮像装置に対しての繰り返しステップ、
Ｓ１１０４  実施例１の排他制御テーブル参照ステップ、
Ｓ１１０５  実施例１の撮像状態判定ステップ、
Ｓ１１０６  実施例１の撮像保留コマンド発行ステップ、
Ｓ１１０７  実施例１の繰り返し終端ステップ、
Ｓ１１０８  実施例１の補助照明点灯ステップ、
Ｓ１１０９  実施例１の撮像ステップ、
Ｓ１１１０  実施例１の補助照明消灯ステップ、
Ｓ１１１１  実施例１の撮像装置に対しての繰り返しステップ、
Ｓ１１１２  実施例１の排他制御テーブル参照ステップ、
Ｓ１１１３  実施例１の撮像保留解除コマンド発行ステップ、
Ｓ１１１４  実施例１の繰り返し終端ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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