(57)【要約】【課題】煽り運転を行った車両を事後的に特定することのできる画像記録装置及び画像記録方法を提供する。【解決手段】画像記録装置３０は、カメラ１０によって生成された車両１の周辺が撮影された車両周辺画像を記録する記録部２４と、撮影された車両周辺画像に基づいて、車両１が煽り運転を受けているか否かを判定する煽り判定部２１と、煽り判定部２１によって煽り運転を受けていないと判定された場合、所定の第１画質を有する車両周辺画像を記録するように記録部２４を制御し、煽り判定部２１によって煽り運転を受けていると判定された場合、第１画質よりも高い第２画質を有する車両周辺画像を記録するように記録部２４を制御する制御部２３と、を備える。【選択図】図２
2020140403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラによって生成された車両の周辺が撮影された車両周辺画像を記録する記録部と、
前記撮影された車両周辺画像に基づいて、前記車両が煽り運転を受けているか否かを判定する煽り判定部と、
前記煽り判定部によって煽り運転を受けていないと判定された場合、所定の第１画質を有する車両周辺画像を記録するように前記記録部を制御し、前記煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定された場合、前記第１画質よりも高い第２画質を有する車両周辺画像を記録するように前記記録部を制御する制御部と、
を備える、
画像記録装置。
【請求項２】
前記記録部は、
車両周辺画像を記録する記録媒体と、
前記制御部による制御に応じて、前記記録媒体に記録する車両周辺画像の画質を変更する画質制御部と、
を備える、
請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定された場合、前記撮影された車両周辺画像を記録するように前記記録部を制御する、
請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定されてから、前記煽り判定部によって煽り運転を受けていないと判定されるまでの間、前記第２画質を有する車両周辺画像を記録するように前記記録部を制御する、
請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記撮影された車両周辺画像に基づいて、前記煽り運転を行っている車両のナンバープレートを認識する車両情報認識部を、
さらに備え、
前記制御部は、前記煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定されてから、前記車両情報認識部によって前記ナンバープレートが認識されるまでの間、前記第２画質を有する車両周辺画像を記録するように前記記録部を制御する、
請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定されてから、所定の時間が経過するまでの間、前記第２画質を有する車両周辺画像を記録するように前記記録部を制御する、
請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記記録部は、前記制御部による制御に応じて、前記撮影された車両周辺画像のビットレート及びフレームレートのうちの少なくとも一方を変更することにより、車両周辺画像の画質を制御する、
請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
カメラによって生成された車両の周辺が撮影された車両周辺画像を記録する記録工程と、
前記撮影された車両周辺画像に基づいて、前記車両が煽り運転を受けているか否かを判定する煽り判定工程と、
前記煽り判定工程によって煽り運転を受けていないと判定された場合、所定の第１画質を有する車両周辺画像を記録するように前記記録工程を制御し、前記煽り判定工程によって煽り運転を受けていると判定された場合、前記第１画質よりも高い第２画質を有する車両周辺画像を記録するように前記記録工程を制御する制御工程と、
を備える、
画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置及び画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行中の車両は、他車両から極端に車間距離を詰められることがある。この他車両の行為は、煽り運転と呼ばれる危険度の高い行為の一つである。車両が、他車両から煽り運転を受けたことが原因で交通事故を起こした場合、車両に搭載されたドライブレコーダに記録された画像が、煽り運転を受けた証拠として採用される場合がある。特許文献１に記載の発明では、ドライブレコーダを搭載した車両が他車両から煽り運転を受けた場合、車両に搭載されたドライブレコーダは、煽り運転を行った他車両の画像を記録する。
【０００３】
しかしながら、煽り運転を行った車両の画像が不鮮明である場合には、煽り運転を行った車両を事後的に特定することが困難となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１１２８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、煽り運転を行った車両を事後的に特定することのできる画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（第１の発明）
第１の発明に係る画像記録装置は、カメラによって生成された車両の周辺が撮影された車両周辺画像を記録する記録部と、前記撮影された車両周辺画像に基づいて、前記車両が煽り運転を受けているか否かを判定する煽り判定部と、前記煽り判定部によって煽り運転を受けていないと判定された場合、所定の第１画質を有する車両周辺画像を記録するように前記記録部を制御し、前記煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定された場合、前記第１画質よりも高い第２画質を有する車両周辺画像を記録するように前記記録部を制御する制御部と、を備える。
【０００７】
第１の発明において、画像記録装置は、車両が煽り運転を受けた場合には、車両が煽り運転を受けていない場合と比較して、高画質で画像を記録する。つまり、画像記録装置は、高画質で煽り運転を行った車両の画像を記録する。このため、第１の発明は、煽り運転を行った車両を事後的に特定するのが容易となる。
【０００８】
（第２の発明）
第２の発明において、前記記録部は、車両周辺画像を記録する記録媒体と、前記制御部による制御に応じて、前記記録媒体に記録する車両周辺画像の画質を変更する画質制御部と、を備える。
【０００９】
第２の発明において、記録部は、記録媒体と画質制御部とを備える。このため、第２の発明は、カメラによって生成された車両周辺画像の画質を変更した後に、画質が変更された車両周辺画像を記録できる。
【００１０】
（第３の発明）
第３の発明において、前記制御部は、前記煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定された場合、前記撮影された車両周辺画像を記録するように前記記録部を制御する。
【００１１】
第３の発明は、煽り運転を受けた場合には、カメラによって生成された画像をそのまま記録部に記録する。このため、第３の発明は、画質を下げて画像を記録した場合と比較して、煽り運転を行った車両の特定が容易となる。
【００１２】
（第４の発明）
第４の発明において、前記制御部は、前記煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定されてから、前記煽り判定部によって煽り運転を受けていないと判定されるまでの間、前記第２画質を有する車両周辺画像を記録するように前記記録部を制御する。
【００１３】
第４の発明は、煽り運転を受けている期間に第２画質を指定し、煽り運転を受けていない期間に第１画質を指定する。第４の発明は、煽り運転を受けなくなると、画像の画質を下げて記録するので、記録部を効率的に利用することができる。
【００１４】
（第５の発明）
第５の発明は、前記撮影された車両周辺画像に基づいて、前記煽り運転を行っている車両のナンバープレートを認識する車両情報認識部を、さらに備え、前記制御部は、前記煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定されてから、前記車両情報認識部によって前記ナンバープレートが認識されるまでの間、前記第２画質を有する車両周辺画像を記録するように前記記録部を制御する。
【００１５】
第５の発明は、煽り運転を受けてから煽り運転を行う車両のナンバープレートが認識されるまでの間、高画質で記録を行う。ナンバープレートを認識すれば、車両の特定が可能である。つまり、第５の発明は、煽り運転を行う車両の特定を行った後、画質を下げて記録する。したがって、第５の発明は、記録部を効率的に利用することができる。
【００１６】
（第６の発明）
第６の発明において、前記制御部は、前記煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定されてから、所定の時間が経過するまでの間、前記第２画質を有する車両周辺画像を記録するように前記記録部を制御する。
【００１７】
第６の発明は、煽り運転を受けてから所定の時間が経過するまでの間、高画質で記録を行う。このため、第６の発明は、記録部を効率的に使用することができる。
【００１８】
（第７の発明）
第７の発明において、前記記録部は、前記制御部による制御に応じて、前記撮影された車両周辺画像のビットレート及びフレームレートのうちの少なくとも一方を変更することにより、車両周辺画像の画質を制御する。
【００１９】
第７の発明は、撮影された車両周辺画像のビットレート及びフレームレートのうちの少なくとも一方を変更することにより、車両周辺画像の画質制御を行う。このため、第７の発明は、画質制御が容易となるとともに、記録部を効率的に使用することができる。
【００２０】
（第８の発明）
第８の発明に係る画像記録方法は、カメラによって生成された車両の周辺が撮影された車両周辺画像を記録する記録工程と、前記撮影された車両周辺画像に基づいて、前記車両が煽り運転を受けているか否かを判定する煽り判定工程と、前記煽り判定工程によって煽り運転を受けていないと判定された場合、所定の第１画質を有する車両周辺画像を記録するように前記記録工程を制御し、前記煽り判定工程によって煽り運転を受けていると判定された場合、前記第１画質よりも高い第２画質を有する車両周辺画像を記録するように前記記録工程を制御する制御工程と、を備える。
【００２１】
第８の発明において、画像記録方法は、車両が煽り運転を受けた場合には、車両が煽り運転を受けていない場合と比較して、高画質で画像を記録する。つまり、画像記録方法は、高画質で煽り運転を行った車両の画像を記録する。このため、第８の発明は、煽り運転を行った車両を事後的に特定するのが容易となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、煽り運転を行った車両を事後的に特定することのできる画像記録装置及び画像記録方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像記録装置を搭載した車両の概略図の一例を示す。
【図２】図１に示した画像記録装置の機能ブロック図の一例を示す。
【図３】図２に示した画像記録装置に備わる制御部のフローチャートの一例を示す。
【図４】図１に示した車両と他車両との相対的位置変化を示す図の一例を示す。
【図５】車両周辺画像を用いた車両と他車両との相対的位置特定の第１例を示す。
【図６】車両周辺画像を用いた車両と他車両との相対的位置特定の第２例を示す。
【図７】ＣＰＵ等を接続するバス構成図の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は、以下に示す実施形態に限定されるものではない。また、これらの実施の例は例示に過ぎず、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のもの、又は相当するものを示すものとする。
【００２５】
図１に本発明の実施形態に係る画像記録装置を搭載した車両１を示す。図１において、カメラ１０と、画像記録装置２０とは、見易くするために実線で示しているが、実際には車両１の内部に配置されている。
【００２６】
以下の説明では、車両１の「前方」「後方」という語を用いる。車両１の「前方」とは、車両１の直進方向であって、運転席からステアリングホイールに向かう方向である。車両１の「後方」とは、車両１の前方の反対方向である。
【００２７】
図１において、カメラ１０は、車両１の後部に搭載されたリアカメラである。カメラ１０は、車両１の後方を撮影し、複数のフレームを含む動画像である車両周辺画像１０Ａを生成する。カメラ１０は、生成した車両周辺画像１０Ａを画像記録装置２０に供給する。
【００２８】
画像記録装置２０は、カメラ１０が生成した車両周辺画像１０Ａを受ける。画像記録装置２０は、受けた車両周辺画像１０Ａを符号化し、符号化した車両周辺画像１０Ａを記録する。
【００２９】
以下、画像記録装置２０が搭載されている車両１の構成についての説明を省略する。
【００３０】
＜画像記録装置２０の構成＞
図２に、画像記録装置２０の構成を示す機能ブロック図を示す。画像記録装置２０は、煽り判定部２１と、車両情報認識部２２と、制御部２３と、記録部２４と、を備える。
【００３１】
煽り判定部２１は、カメラ１０から車両周辺画像１０Ａを受け、受けた車両周辺画像１０Ａに含まれるフレームを取得する。煽り判定部２１は、取得したフレームを用いて、車両１から車両１の後方を走行する他車両までの距離を特定する。他車両の走行方向は、自車両である車両１の走行方向と同じである。
【００３２】
煽り判定部２１は、特定した距離に基づいて車両１が他車両によって煽り運転を受けているか否かを判定する。煽り判定部２１は、車両１が他車両によって煽り運転を受けていると判定した場合、他車両のナンバープレートの認識開始を指示する認識指示信号２１Ａを車両情報認識部２２に供給する。煽り判定部２１は、車両１が他車両によって煽り運転を受けているか否かの判定結果を示す煽り判定信号２１Ｂを、制御部２３に供給する。煽り判定部２１による煽り運転の判定については、後述する。
【００３３】
車両情報認識部２２は、認識指示信号２１Ａを煽り判定部２１から受けると、カメラ１０から受けた車両周辺画像１０Ａに含まれるフレームを取得し、取得したフレームから他車両のナンバープレートを認識する。
【００３４】
車両情報認識部２２は、他車両のナンバープレートを認識できた場合、他車両のナンバープレートを認識できたことを通知する認識終了信号２２Ａを、制御部２３に供給する。車両情報認識部２２は、他車両のナンバープレートの認識結果を示すナンバープレート情報２２Ｂを、後述する記録媒体制御部２４２に供給する。
【００３５】
制御部２３は、煽り判定部２１から受けた煽り判定信号２１Ｂに基づいて、記録部２４を制御する。具体的には、制御部２３は、煽り判定信号２１Ｂが煽り運転を受けていないことを示す場合、車両周辺画像１０Ａを第１画質で記録するように、記録部２４を制御する。制御部２３は、煽り判定信号２１Ｂが煽り運転を受けていることを示す場合、車両周辺画像１０Ａを第２画質で記録するように、記録部２４を制御する。第１画質は、カメラ１０によって生成された車両周辺画像１０Ａの画質よりも低い。第２画質は、第１画質の画質よりも高く、カメラ１０によって生成された車両周辺画像１０Ａの画質よりも低い。
【００３６】
制御部２３は、車両周辺画像１０Ａを第２画質で記録するように、記録部２４を制御した後、認識終了信号２２Ａに基づいて他車両のナンバープレートが認識されたか否かを判断する。他車両のナンバープレートが認識された場合、制御部２３は、記録部２４に記録される車両周辺画像１０Ａの画質を、第２画質から第１画質に戻す。
【００３７】
記録部２４は、カメラ１０によって生成された車両周辺画像１０Ａを記録する。記録部２４は、画質制御部２４１と、記録媒体制御部２４２と、記録媒体２４３と、を備える。
【００３８】
画質制御部２４１は、制御部２３から受けた画質制御信号２３Ａに基づいて、カメラ１０から受けた車両周辺画像１０Ａの画質を変更する。画質制御信号２３Ａは、記録媒体２４３に記録される車両周辺画像１０Ａの画質を指定する信号である。画質制御部２４１は、画質を変更した車両周辺画像１０Ａを、記録媒体制御部２４２に供給する。
【００３９】
具体的には、画質制御部２４１は、制御部２３から受ける画質制御信号２３Ａに基づいて、目標ビットレートを決定する。画質制御部２４１は、符号化された車両周辺画像１０Ａのビットレートが決定した目標ビットレートとなるように、カメラ１０から受けた車両周辺画像１０Ａを符号化する。
【００４０】
記録媒体制御部２４２は、記録媒体２４３へのデータの書き込みを制御する。記録媒体制御部２４２は、画質制御部２４１によって画質が変更された車両周辺画像１０Ａと、車両情報認識部２２から受けたナンバープレート情報２２Ｂとを記録媒体２４３に書き込む。
【００４１】
記録媒体２４３は、不揮発性の媒体であり、画質が変更された車両周辺画像１０Ａと、ナンバープレート情報２２Ｂと、を記録する。記録媒体２４３は、例えば、フラッシュメモリ、ハードディスク、又は光ディスク等である。
【００４２】
＜制御部２３の動作＞
制御部２３の動作について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。制御部２３は、イグニッション信号がＯＮになると、本フローチャートを実行する。また、制御部２３は、イグニッション信号がＯＦＦになるまで、繰り返し本フローチャートを実行する。イグニッション信号は、車両１に備わるイグニッションスイッチ（不図示）から供給される信号である。イグニッション信号がＯＮである場合、イグニッション信号は、車両１に備わる原動機を始動させることを示す。イグニッション信号がＯＦＦである場合、イグニッション信号は、車両１に備わる原動機を停止させることを示す。
【００４３】
最初に、記録媒体２４３に記録される車両周辺画像１０Ａの画質の変更条件を説明する。イグニッション信号がＯＦＦからＯＮに変化した場合、制御部２３は、車両周辺画像１０Ａを第１画質で記録するように、画質制御部２４１を制御する。制御部２３は、煽り判定部２１によって他車両による煽り運転が検出された場合、第２画質での記録の終了条件を満たすまで、車両周辺画像１０Ａを第２画質で記録するように画質制御部２４１を制御する。第２画質での記録の終了条件とは、他車両のナンバープレートの認識が終了すること、他車両による煽り運転が検出されなくなること、及び煽り運転が検出されてから所定の時間が経過すること、のうちのいずれか１つである。制御部２３は、第２画質での記録の終了条件が満たされた場合、記録媒体２４３に記録される車両周辺画像１０Ａの画質を、第１画質に戻す。
【００４４】
以下、図３を参照しながら、制御部２３の動作を具体的に説明する。先ず、制御部２３は、第１画質を指定した画質制御信号２３Ａを、画質制御部２４１に供給する（ステップＳ１０１）。画質制御部２４１は、第１画質を指定した画質制御信号２３Ａを受けると、車両周辺画像１０Ａを符号化する際の目標ビットレートを６Ｍｂｐｓに決定する。画質制御部２４１は、符号化された車両周辺画像１０Ａのビットレートが６Ｍｂｐｓとなるように、カメラ１０から受けた車両周辺画像１０Ａを符号化する。画質制御部２４１は、カメラ１０から受けた車両周辺画像１０Ａの符号化に、例えば、Ｈ．２６４方式を用いる。記録媒体制御部２４２は、符号化された車両周辺画像１０Ａを、記録媒体２４３に書き込む。
【００４５】
制御部２３は、維持フラグがＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。維持フラグは、車両１が煽り運転を受けたことが検出された場合であっても、第１画質での車両周辺画像１０Ａの記録を維持するか否かを示す情報である。維持フラグがＯＮである場合、維持フラグは、煽り判定部２１によって他車両による煽り運転が検出された場合でも第１画質での記録を維持することを示す。維持フラグがＯＦＦである場合、維持フラグは、煽り判定部２１によって他車両による煽り運転が検出されると、第２画質での記録を行うことを示す。先ず、維持フラグがＯＦＦである場合における制御部２３の動作について説明する。維持フラグがＯＮである場合における制御部２３の動作については、後述する。維持フラグは、イグニッション信号がＯＦＦからＯＮに変化すると、ＯＦＦに初期化される。つまり、制御部２３が、イグニッション信号がＯＦＦからＯＮに変化した後、図３に示すフローチャートを最初に実行する場合、維持フラグはＯＦＦである（ステップＳ１０２においてＹｅｓ）。維持フラグがＯＦＦである場合（ステップＳ１０２においてＹｅｓ）、制御部２３は、ステップＳ１０３に進む。
【００４６】
制御部２３は、煽り判定信号２１ＢがＯＮであるか否かを確認する（ステップＳ１０３）。煽り判定信号２１ＢがＯＮである場合、煽り判定信号２１Ｂは、煽り判定部２１が煽り運転を検出したことを示す。煽り判定信号２１ＢがＯＦＦである場合、煽り判定信号２１Ｂは、煽り判定部２１が煽り運転を検出していないことを示す。
【００４７】
煽り判定信号２１ＢがＯＦＦである場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、制御部２３は、煽り判定信号２１ＢがＯＮになるまで（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０３を繰り返す。制御部２３は、ステップＳ１０３を繰り返している間、画質制御部２４１に第１画質での記録を継続させる。
【００４８】
煽り判定信号２１ＢがＯＮである場合（ステップＳ１０３においてＹｅｓ）、制御部２３は、第２画質を指定した画質制御信号２３Ａを、画質制御部２４１に供給する（ステップＳ１０４）。また、制御部２３は、煽り判定信号２１ＢがＯＦＦからＯＮになった時からの経過時間の計測を開始する。
【００４９】
画質制御部２４１は、第２画質を指定した画質制御信号２３Ａを受けると、車両周辺画像１０Ａを符号化する際の目標ビットレートを１２Ｍｂｐｓに決定する。画質制御部２４１は、符号化された車両周辺画像１０Ａのビットレートが１２Ｍｂｐｓとなるように、カメラ１０から受けた車両周辺画像１０Ａを符号化する。記録媒体制御部２４２は、符号化された車両周辺画像１０Ａを、記録媒体２４３に書き込む。
【００５０】
ステップＳ１０４の後、制御部２３は、第２画質での記録の終了条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。第２画質での記録の終了条件を満たした場合とは、認識終了信号２２ＡがＯＮである場合、煽り判定信号２１ＢがＯＦＦである場合、又は煽り判定信号２１ＢがＯＮになった時からの経過時間が所定の時間を超えている場合である。
【００５１】
認識終了信号２２ＡがＯＮである場合、認識終了信号２２Ａは、他車両のナンバープレートの認識が終了したことを示す。認識終了信号２２ＡがＯＦＦである場合、認識終了信号２２Ａは、他車両のナンバープレートの認識が終了していないことを示す。認識終了信号２２ＡがＯＮである場合、車両情報認識部２２によって認識されたナンバープレート情報２２Ｂは、記録媒体２４３に記録される。このため、記録媒体２４３に記録されたナンバープレート情報２２Ｂを読み出すことで、事後的に、煽り運転を行った他車両の特定が可能である。制御部２３は、他車両の特定が可能になると、後述するステップＳ１０６及びＳ１０７を経て本フローチャートを終了させる。その後、制御部２３は、次に本フローチャートを開始すると、最初に、画質制御部２４１に第１画質での記録を指示する（ステップＳ１０１）。つまり、制御部２３は、煽り運転を行う車両の特定が終了すると、記録する画像の画質を第１画質に下げて記録するよう、画質制御部２４１に指示する。したがって、本実施形態は、記録媒体２４３を効率的に利用することができる。
【００５２】
煽り判定信号２１ＢがＯＦＦである場合、煽り判定部２１は、他車両による煽り運転を受けていないと判定している。制御部２３は、他車両による煽り運転を受けていないと判定されると、後述するステップＳ１０６及びＳ１０７を経て本フローチャートを終了させる。その後、制御部２３は、次に本フローチャートを開始すると、ステップＳ１０１において、画質制御部２４１に第１画質での記録を指示する。つまり、制御部２３は、他車両による煽り運転が検出されなくなると、記録する画像の画質を第１画質に下げて記録するよう、画質制御部２４１に指示する。したがって、本実施形態は、記録媒体２４３を効率的に利用することができる。
【００５３】
また、煽り判定信号２１ＢがＯＮになった時からの経過時間が所定の時間を超えると、煽り運転を行う他車両の画像は、第２画質で十分に記録され、事後的に煽り運転を行った他車両を特定することができると考えられる。ここで、所定の時間は、例えば、１分間である。制御部２３は、煽り判定信号２１ＢがＯＮになった時からの経過時間が所定の時間を超えると、後述するステップＳ１０６及びＳ１０７を経て本フローチャートを終了させる。その後、制御部２３は、次に本フローチャートを開始すると、ステップＳ１０１において、画質制御部２４１に第１画質での記録を指示する。つまり、制御部２３は、煽り運転が検出されてから所定の時間が経過すると、記録する画像の画質を第１画質に下げて記録するよう、画質制御部２４１に指示する。したがって、本実施形態は、記録媒体２４３を効率的に利用することができる。
【００５４】
第２画質での記録の終了条件を満たした場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、制御部２３は、第２画質での記録の終了条件を満たした時刻を、基準時刻として保存する（ステップＳ１０６）。基準時刻は、記録媒体２４３に記録される車両周辺画像２０Ａの画質を第２画質から第１画質に変更するように制御部２３が指示した時刻であってもよい。つまり、基準時刻は、第２画質での記録の終了条件を最後に満たした時刻、又は画質制御信号２３により指定される画質が第２画質から第１画質に最後に変更された時刻である。制御部２３は、維持フラグをＯＮに設定する（ステップＳ１０７）。以上で制御部２３のフローチャートは終了する。制御部２３は、イグニッション信号がＯＦＦになるまで、繰り返し本フローチャートを実行する。つまり、制御部２３は、イグニッション信号がＯＦＦになるまで、ステップＳ１０７の次にステップＳ１０１を実行する。
【００５５】
次に、維持フラグがＯＮに設定された場合における制御部２３の動作を、再び図３を参照して説明する。上述のように、第２画質での記録の終了条件が満たされた場合、制御部２３は、維持フラグをＯＮに設定して、図３に示すフローチャートを終了する。制御部２３は、維持フラグがＯＮに設定されている状態で、図３に示すフローチャートを再び実行する。
【００５６】
制御部２３は、第１画質を指定した画質制御信号２３Ａを画質制御部２４１に供給する（ステップＳ１０１）。制御部２３は、維持フラグがＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。維持フラグはＯＮであるため（ステップＳ１０２においてＮｏ）、制御部２３は、基準時刻から第１画質維持時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。第１画質維持時間とは、制御部２３が第２画質から第１画質に変更するように指示してから、再び第２画質を指示するまでの最短時間である。つまり、制御部２３は、基準時刻から第１画質維持時間を経過するまでの間、煽り判定信号２１ＢがＯＮになった場合であっても、画質制御部２４１に第１画質での記録を継続させる。第１画質維持時間は、制御部２３に予め設定されており、例えば１０分間である。
【００５７】
第１画質維持時間を設けている理由について説明する。煽り判定部２１によって他車両による煽り運転が検出され続ける場合、前述の第２画質での記録の終了条件を１回満たせば、それ以降は、第２画質での車両周辺画像１０Ａの記録が不要である場合も多い。例えば、同じ車両による煽り運転が検出され続ける場合、ナンバープレートの認識を１回行えば、事後的に、煽り運転を行った車両の特定が可能である。このような場合には、第２画質での記録の終了条件を１回満たせば、それ以降は、第２画質での記録を行う必要はない。このため、制御部２３は、第２画質での記録の終了条件を満たすと、第２画質での記録の終了条件を満たした時刻を基準時刻として保存する。また、制御部２３は、基準時刻から第１画質維持時間の間は、他車両による煽り運転が検出されたとしても、第１画質での記録を継続する。したがって、本実施形態は、記録媒体２４３を効率的に利用することができる。
【００５８】
基準時刻から第１画質維持時間を経過している場合（ステップＳ１０８においてＹｅｓ）、制御部２３は、維持フラグをＯＦＦに設定し（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０２に戻る。基準時刻から第１画質維持時間を経過していない場合（ステップＳ１０８においてＮｏ）、制御部２３は、基準時刻から第１画質維持時間を経過するまで待機する。
【００５９】
ステップＳ１０５において、第２画質での記録の終了条件を満たした場合、事後的に煽り運転を行った他車両を特定することができると考えられるか、又は煽り判定部２１が、煽り運転を検出していないと考えられる。このため、第２画質での車両周辺画像１０Ａの記録を繰り返す必要性は少ない。制御部２３は、上記の考えに従って、第２画質での記録を終了してから第１画質維持時間を経過するまで、第１画質を維持する。したがって、画像記録装置２０は、記録媒体２４３を効率的に利用することができる。
【００６０】
＜煽り判定部２１の動作＞
煽り判定部２１は、イグニッション信号がＯＮになると、動作を開始する。図４を用いて、煽り判定部２１によって行われる、車両１が他車両によって煽り運転を受けているか否かの判定について説明する。図４は、車両１を基準とした車両２の相対位置変化を示す図である。図４において、車両２は、他車両に相当する。煽り判定部２１は、例えば、パターンマッチングを用いて、車両１の後方を走行する車両２を検出する。煽り判定部２１は、パターンマッチング以外の公知の方法を用いて、車両２を検出してもよい。
【００６１】
煽り判定部２１は、車両１を基準とした車両２の距離に基づいて、車両１が車両２から煽り運転を受けているか否かを判定する。時刻Ｔ１において、車両１を基準とした車両２の距離は距離Ｄ１である。煽り判定部２１は、求めた距離Ｄ１と所定の距離である距離閾値Ｄｔｈを比較する。時刻Ｔ１では、車両１を基準とした車両２の距離Ｄ１は、距離閾値Ｄｔｈよりも大きい。このため、煽り判定部２１は、時刻Ｔ１において、車両１は車両２から煽り運転を受けていないと判定する。
【００６２】
時刻Ｔ２において、車両１を基準とした車両２の距離は、距離Ｄ２である。煽り判定部２１は、求めた距離Ｄ２と距離閾値Ｄｔｈを比較する。時刻Ｔ２では、車両１を基準とした車両２の距離Ｄ２は、距離閾値Ｄｔｈよりも小さい。このため、煽り判定部２１は、時刻Ｔ１において、車両１は車両２から煽り運転を受けていると判定する。
【００６３】
図５及び図６を用いて、車両周辺画像１０Ａを用いた車両１と車両２との距離の特定について説明する。図５は時刻Ｔ１における車両周辺画像１０Ａであり、図６は時刻Ｔ１より後の時刻である時刻Ｔ２における車両周辺画像１０Ａである。図５及び図６に示した線Ｌｔｈは、図４に示した距離Ｄｔｈに相当する位置を示す基準線である。基準線Ｌｔｈの位置は、カメラ１０が車両１に取り付けられた位置と、車両１の上下方向とカメラ１０の光軸方向とがなす角度と、車両１の速度によって決まる。
【００６４】
図５及び図６に示した車両周辺画像１０Ａにおいて、煽り判定部２１は、車両２が基準線Ｌｔｈよりも紙面において下側に入ると、車両１を基準とした車両２の距離は、距離閾値Ｄｔｈよりも短くなったと判定する。
【００６５】
図５において、車両２は、基準線Ｌｔｈよりも紙面において上側にある。このため、煽り判定部２１は、時刻Ｔ１において、車両１は車両２によって煽り運転を受けていないと判定する。煽り判定部２１は、車両１は車両２によって煽り運転を受けていないと判定した場合、ＯＦＦである煽り判定信号２１Ｂを、制御部２３に供給する。また、図６において、車両２は、線Ｌｔｈよりも紙面において下側にある。このため、煽り判定部２１は、時刻Ｔ２において、車両１は車両２によって煽り運転を受けていると判定する。煽り判定部２１は、車両１は車両２によって煽り運転を受けていると判定した場合、ＯＮである煽り判定信号２１Ｂを、制御部２３に供給する。
【００６６】
＜車両情報認識部２２の動作＞
車両情報認識部２２は、認識指示信号２１Ａを煽り判定部２１から受けると、動作を開始する。車両情報認識部２２は、カメラ１０から受けた車両周辺画像１０Ａに含まれるフレームを取得し、取得したフレームから他車両のナンバープレートを認識する。具体的には、車両情報認識部２２は、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  ｃｈａｒａｃｔｅｒ  ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）等により、取得した車両周辺画像１０Ａのフレームから他車両のナンバープレートを認識する。他車両のナンバープレートの認識が終了すると、車両情報認識部２２は、ＯＮである認識終了信号２２Ａを制御部２３に供給し、ナンバープレート情報２２Ｂを記録媒体制御部２４２に供給する。ナンバープレート情報２２Ｂは、自動車登録番号標に含まれる自動車登録番号等の車両を特定可能なテキスト情報である。
【００６７】
以上説明したように、画像記録装置２０は、車両１が煽り運転を受けた場合には、車両１が煽り運転を受けていない場合と比較して、高画質で車両周辺画像１０Ａを記録する。つまり、画像記録装置２０は、高画質で煽り運転を行った他車両の画像を記録する。このため、画像記録装置２０は、煽り運転を行った他車両を事後的に特定するのが容易となる。
【００６８】
また、記録部２４は、画質制御部２４１と、記録媒体２４３とを備えるので、画質制御部２４１による車両周辺画像１０Ａの画質制御を行った後、記録媒体２４３に、画質制御を行った後の車両周辺画像１０Ａを記録することができる。
【００６９】
（変形例１）
上記実施形態において、カメラ１０は、車両１の内部に配置される例を説明したが、本発明はこれに限定されない。カメラ１０は車両１の外部に配置されてもよい。カメラ１０を車両１の外部に配置するので、車両１の内部に配置されたカメラ１０が車両１のガラス越しに車両後方を撮影する場合と比較して、車両１のガラスの影響を排除した車両周辺画像１０Ａを生成することができる。したがって、より明瞭な車両周辺画像１０Ａを生成することができる。
【００７０】
（変形例２）
上記実施形態において、制御部２３は、煽り判定部２１によって煽り運転を受けていると判定された場合、第２画質を有する車両周辺画像１０Ａを記録するように記録部２４を制御する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。制御部２３は、煽り判定部２１によって煽り運転を受けていると判定された場合、カメラ１０によって生成された車両周辺画像１０Ａを、そのまま記録するように記録部２４を制御してもよい。
【００７１】
つまり、制御部２３は、カメラ１０によって生成された車両周辺画像１０Ａの画質を変更せずに、そのまま記録媒体２４３に記録するように、画質制御部２４１を制御する。このため、カメラ１０によって生成された車両周辺画像１０Ａよりも画質を下げた車両周辺画像１０Ａを記録した場合と比較して、煽り運転を行った他車両の特定が容易となる。
【００７２】
（変形例３）
上記実施形態において、車両情報認識部２２は、他車両のナンバープレートの情報を認識する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。車両情報認識部２２は、煽り運転を行った他車両の運転者を認識してもよい。例えば、車両情報認識部２２は、煽り運転を行った他車両の運転者の顔写真を取得し、煽り運転を行った他車両の運転者の顔を認識してもよい。
【００７３】
（変形例４）
上記実施形態において、画質制御部２４１は、車両周辺画像１０Ａのビットレートを変更することで、車両周辺画像１０Ａの画質を変更する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。画質制御部２４１は、画質制御信号２３Ａに応じて、車両周辺画像のフレームレートを変更してもよい。この場合、記録媒体２４３に記録される車両周辺画像１０Ａのフレームレートは、画質制御信号２３Ａによって第１画質が指定された場合よりも第２画質が指定された場合の方が高い。画質制御部２４１は、フレームレートの変更により画質を変更する場合、例えば、カメラ１０により生成された車両周辺画像１０Ａのフレームを間引く。このため、画質制御部２４１による画質制御が容易となり、記録媒体２４３を効率的に利用することができる。
【００７４】
あるいは、画質制御部２４１は、カメラ１０により生成された車両周辺画像１０Ａのビットレート及びフレームレートの両者を変更してもよい。この場合においても、画質制御部２４１による画質制御が容易となり、記録媒体２４３を効率的に利用することができる。
【００７５】
（変形例５）
上記実施形態において、画像記録装置２０は、１個のカメラ１０を用いて車両周辺画像１０Ａを生成する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。画像記録装置２０は、複数のカメラ１０を用いて、車両周辺画像１０Ａを生成してもよい。例えば、４個のカメラ１０を用いて、車両周辺画像１０Ａを生成する場合、カメラ１０は、車両１の前方、右方、左方、後方を撮影し、車両周辺画像１０Ａを生成する。この場合、煽り判定部２１によって煽り運転を受けていないと判定されると、制御部２３は、４個のカメラ１０によって生成された車両周辺画像１０Ａを、第１画質で記録部２４に記録させる。煽り判定部２１によって煽り運転を受けていると判定されると、制御部２３は、他車両による煽り運転を検出した方向に配置されたカメラ１０が生成した車両周辺画像１０Ａを第２画質で記録部２４に記録させ、その他の方向に配置されたカメラ１０が生成した車両周辺画像１０Ａは第１画質で記録部２４に記録させる。画像記録装置２０は、複数のカメラ１０を用いるので、１個のカメラ１０を用いて車両周辺画像１０Ａを生成する場合と比較して、煽り運転を行った車両を事後的に特定するのが、より容易となる。
【００７６】
（変形例６）
上記実施形態において、制御部２３は、他車両による煽り運転を検出した場合、車両周辺画像１０Ａを第２画質で記録部２４に記録させる例を説明したが、本発明はこれに限定されない。制御部２３は、車両１の運転者や、車両１の搭乗者からの指示に応じて、記録部２４に記録させる車両周辺画像１０Ａの画質を、第１画質から第２画質に切り換えても良いし、第２画質から第１画質に切り換えてもよい。また、制御部２３は、車両１の運転者や、車両１の搭乗者からの指示に応じて、記録部２４に記録させる車両周辺画像１０Ａの画質を、カメラ１０によって生成された車両周辺画像１０Ａの画質としてもよい。
【００７７】
例えば、複数の他車両からの煽り運転が、連続して検出されるような場合も考えられる。このような場合、制御部２３は、車両１の運転者や、車両１の搭乗者からの指示に応じて、記録部２４に記録させる車両周辺画像１０Ａの画質を、第１画質から第２画質に切り換えても良い。また、また、制御部２３は、車両１の運転者や、車両１の搭乗者からの指示に応じて、記録部２４に記録させる車両周辺画像１０Ａの画質を、カメラ１０によって生成された車両周辺画像１０Ａの画質としてもよい。
【００７８】
（変形例７）
上記実施形態において、煽り判定部２１は、車両周辺画像１０Ａを用いて車両１が他車両から煽り運転を受けているか否かを判定する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。煽り判定部２１は、車両１に備わるレーザーレーダやミリ波レーダを用いて、車両１から他車両までの距離を測定し、車両１が他車両から煽り運転を受けているか否かを判定してもよい。また、煽り判定部２１は、ステレオカメラを用いて、車両１から他車両までの距離を測定し、車両１が他車両から煽り運転を受けているか否かを判定してもよい。
【００７９】
（変形例８）
また、上記実施の形態において、煽り判定部２１、車両情報認識部２２、及び制御部２３は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの半導体装置により個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全部を含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【００８０】
集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【００８１】
また、煽り判定部２１、車両情報認識部２２、及び制御部２３により実行される処理の一部または全部は、プログラムにより実現されてもよい。そして、上記各実施の形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、コンピュータにおいて、中央演算装置（ＣＰＵ）により行われる。また、それぞれの処理を行うためのプログラムは、ハードディスク、ＲＯＭなどの記憶装置に格納されており、ＲＯＭにおいて、あるいはＲＡＭに読み出されて実行される。
【００８２】
また、上記実施の形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。
【００８３】
例えば、煽り判定部２１、車両情報認識部２２、及び制御部２３を、ソフトウェアにより実現する場合、図７に示したハードウェア構成（例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力部、出力部等をバスＢｕｓにより接続したハードウェア構成）を用いて、各機能部をソフトウェア処理により実現するようにしてもよい。
【００８４】
また、上記実施の形態における処理方法の実行順序は、上記実施の形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で実行順序を入れ替えてもよい。
【００８５】
前述した方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、大容量ＤＶＤ、次世代ＤＶＤ、半導体メモリを挙げることができる。
【００８６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１    ：車両
１０  ：カメラ
２０  ：画像記録装置
２１  ：煽り判定部
２２  ：車両情報認識部
２３  ：制御部
２４  ：記録部
２４１：画質制御部
２４２：記録媒体制御部
２４３：記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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