(57)【要約】【課題】緊急状態の送信者の負担を軽減しつつ、送信者の状況を相手先に伝達することができる無線機を提供する。【解決手段】本実施形態に係る無線機１０は、音声を送信する送信動作と音声を受信する受信動作とを一定の時間間隔で自動的に繰り返す緊急通報モードを実行可能に構成され、この緊急通報モードが実行中の送信動作時に、マイクロフォン１７から音声が入力された場合、入力された音声を送信する通信制御部２１と、入力された音声を録音する音声記録部１４と、音声記録部１４の動作を制御する録音制御部２２と、を備え、通信制御部２１は、送信動作時に、マイクロフォン１７から音声が入力されない場合、音声記録部１４に録音された音声データを送信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を送信する送信動作と音声を受信する受信動作とを一定の時間間隔で自動的に繰り返す動作モードを備え、
前記動作モードが実行中にマイクから音声が入力された場合、前記入力された音声を録音する音声記録部と、
前記動作モードが実行中の送信動作時に、入力された音声を送信する送信制御部と、
前記音声記録部での記録を制御する録音制御部と、
を備え、
前記送信制御部は、送信動作時に、前記マイクから音声が入力されない場合、前記音声記録部に録音された音声を送信することを特徴とする無線機。
【請求項２】
前記録音制御部は、前記音声記録部に先に録音された音声を、前記マイクから入力された新たな音声で置き換えて録音することを特徴とする請求項１に記載の無線機。
【請求項３】
前記送信制御部は、先に録音された音声から順次送信することを特徴とする請求項１に記載の無線機。
【請求項４】
前記マイクを通じて、所定の閾値以上の音声レベルの音声を検出した場合に、前記マイクから音声が入力されたと判定する音声入力判定部を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の無線機。
【請求項５】
前記録音制御部は、外部機器からの信号に基づき、前記音声記録部に録音された音声の少なくとも一部の削除、または、前記音声記録部への音声の録音を停止することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の無線機。
【請求項６】
前記動作モードは、外部機器からの信号に基づき終了することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の無線機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一定の時間間隔で音声を送信する送信動作と音声を受信する受信動作とを自動的に繰り返す動作モードを備えた無線機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＴ（Ｐｕｓｈ  Ｔｏ  Ｔａｌｋ）スイッチを備えた無線機が知られている。この種の無線機は、ＰＴＴスイッチが押されていない状態では他の無線機からの音声の受信を待ち受け、ＰＴＴスイッチが押されると、マイクから入力された音声を他の無線機に送信することができる。また、この種の無線機には緊急通報機能を有するものがあり、予め設定された時間間隔で、音声の送信動作と受信動作とを交互に自動的に繰り返し、送信動作時にＰＴＴスイッチを押さずとも音声を送信し会話をすることができる。一方、緊急通報機能に関する別の技術として、緊急時に送信者が発話できない場合に関する技術が特許文献１、２に記載されている。特許文献１、２によれば、緊急時に送信者が発話できなくなることを想定して、予め録音された音声を緊急通報時に送信する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３１２２６６号公報
【特許文献２】特開平６−３０１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、２に記載の技術では、送信者が発話できない場合に送信される音声は予め録音された情報であった。しかしながら、緊急時にはなるべく最新の情報を送信することが望まれる。すなわち、送信者の直近の発話を相手先に伝えることが求められる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、送信者が発話できない状況であっても、直近の情報を相手先に伝えることができる無線機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る無線機は、音声を送信する送信動作と音声を受信する受信動作とを一定の時間間隔で自動的に繰り返す動作モードを備え、動作モードが実行中にマイクから音声が入力された場合、入力された音声を録音する音声記録部と、動作モードが実行中の送信動作時に、入力された音声を送信する送信制御部と、音声記録部での記録を制御する録音制御部と、を備え、送信制御部は、送信動作時に、マイクから音声が入力されない場合、音声記録部に録音された音声を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にかかる無線機は、音声を送信する送信動作と音声を受信する受信動作とを一定の時間間隔で自動的に繰り返す動作モードを備え、この動作モードが実行中に音声が入力された場合には、入力された音声を録音して送信することで、緊急状態の送信者の負担を軽減しつつ、送信者の状況を相手先に伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態１に係る無線機を備えた無線通信システムの概略構成図である。
【図２】図２は、無線機の機能ブロック図である。
【図３】図３は、緊急通報モードにおける無線機の基本動作を模式的に示す図である。
【図４】図４は、音声が入力された際の無線機の動作を模式的に示す図である。
【図５】図５は、音声記録部に記憶された音声データを模式的に示す図である。
【図６】図６は、音声記録部に記憶された音声データを模式的に示す図である。
【図７】図７は、実施形態２に係る無線機の緊急通報モード時の動作を模式的に示す図である。
【図８】図８は、音声記録部に記憶された音声データを模式的に示す図である。
【図９】図９は、音声記録部に記憶された音声データを模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、以下の実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１０】
[実施形態１]
図１は、実施形態１に係る無線機を備えた無線通信システムの概略構成図であり、図２は、無線機の機能ブロック図である。無線通信システム１は、図１に示すように、複数台（図１では３台）の無線機１０と、これら無線機１０に接続される基地局（外部機器）３０とを備える。無線通信システム１は、複数台の無線機１０と基地局３０とを中継する中継局（不図示）含んでもよい。基地局３０は、いずれかの無線機１０から受信した音声データを含む信号を通信圏Ａ内に存在する他の無線機１０に送信する。また、基地局３０は、通信圏Ａ内に存在する無線機１０に向けて該無線機１０の動作を制御するための信号を送信することもできる。無線機１０は、基地局３０を介して、例えば、半二重無線通信を行う。この半二重無線通信は、データの送信と受信を同時に行えず、時間を区切って送信および受信の一方しか行うことができない無線通信の形態である。図１の例では、無線通信システム１には、３台の無線機１０が含まれているが、これに限らず、無線通信システム１に含まれる無線機１０の台数は任意である。また、図１で無線機１０同士は基地局や中継局を介して通信を行う例を示しているが、基地局や中継局を介さず、無線機１０同士、直接通信を行う形態も含まれる。
【００１１】
無線機１０は移動型無線機であり、ユーザが通信をしたまま通信圏Ａ内を移動することが可能である。無線機１０は、図２に示すように、制御部１１と、無線通信回路１２と、記憶部１３と、音声記録部１４と、ＰＴＴスイッチ１５と、緊急スイッチ１６と、マイクロフォン（マイク）１７と、スピーカ１８とを備える。本実施形態の無線機１０は、ＰＴＴスイッチ１５が押されていない状態では他の無線機１０からの音声の受信を待ち受け、ＰＴＴスイッチ１５が押されると、入力された音声を他の無線機１０に送信する通常動作モード、及び、緊急スイッチ１６が押されると、一定の時間で音声を送信する送信動作と音声を受信する受信動作とを自動的に繰り返す緊急通報モードを実行するように構成されている。緊急通報モードでは、ＰＴＴスイッチ１５を送信の度に操作する必要がなく、送信者の緊急状況を容易、かつ確実に伝達することができる。
【００１２】
制御部１１は、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータで構成することができる。制御部１１は、機能的な内部構成として、中央制御部２０、通信制御部（送信制御部）２１、録音制御部２２及び音声入力判定部２３を有する。これら中央制御部２０、通信制御部２１、録音制御部２２及び音声入力判定部２３は、ソフトウェア（コンピュータプログラム）で構成されていてもよいし、ハードウェアで構成されていてもよい。さらに、ソフトウェアとハードウェアとを組み合わせて構成してもよい。
【００１３】
中央制御部２０は、無線機１０の動作全般を制御し、例えば、緊急スイッチ１６が押されると緊急通報モードに移行して動作を制御する。通信制御部２１は、無線通信回路１２の動作を制御する。例えば、緊急通報モードでは、無線通信回路１２を一定の時間で音声を送信する送信動作と、音声を受信する受信動作とを自動的に繰り返すように制御する。録音制御部２２は、緊急通報モード時に、マイクロフォン１７を通じて入力された音声を音声記録部１４に録音（記憶）する動作、または、音声記録部１４から削除する動作を制御する。音声入力判定部２３は、マイクロフォン１７を通じて音声が入力されたか否かを判定する。具体的には、音声入力判定部２３は、所定の閾値以上の音声レベルの音声を検出した場合に、マイクロフォン１７から音声が入力されたと判定する。
【００１４】
無線通信回路１２は、無線による基地局３０との音声データの送受信を処理するものであり、音声データを送受信するアンテナ１２Ａが接続されている。記憶部１３は、各種のデータや動作プログラムを記憶する。記憶部１３には、通常動作モードプログラムと緊急通報モードプログラムとが記憶されている。音声記録部１４は、マイクロフォン１７を通じて入力された音声を録音（記憶）する。これらの記憶部１３及び音声記録部１４は、例えば、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子を用いることができるが、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶装置であってもよい。また、記憶部１３及び音声記録部１４は、別体としてもよいし、領域を分けて一体的に形成してもよい。
【００１５】
ＰＴＴスイッチ１５は、他の無線機１０と通信するために無線機１０を送信状態とするための押しボタンである。緊急スイッチ１６は、主に基地局３０に対して、一定の時間で音声を送信する送信動作と、音声を受信する受信動作とを自動的に繰り返す緊急通報モードに移行するための押しボタンである。この緊急スイッチ１６は、通常時に誤って操作しない場所に設けられ、図１に示す無線機１０の上面部にアンテナ１２Ａと並んで配置されている。マイクロフォン１７は、入力された音声を電気信号に変換する。スピーカ１８は、受信した電気信号を音声に変換して出力する。
【００１６】
次に、緊急通報モードが実行された際の無線機１０の動作について説明する。図３は、緊急通報モードにおける無線機の基本動作を模式的に示す図である。図４は、音声が入力された際の無線機の動作を模式的に示す図である。図５及び図６は、音声記録部に記憶された音声データを模式的に示す図である。本実施形態では、無線機１０のユーザは、例えば警察官であり、緊急事態として警察官が銃撃によって負傷した状況を想定する。
【００１７】
上記したように、無線機１０の緊急スイッチ１６が押されると、中央制御部２０は記憶部１３に記憶された緊急通報モードプログラムを実行し、緊急通報モードに移行して無線機１０の動作を制御する。具体的には、図３に示すように、無線機１０（通信制御部２１）は、ｎ秒間（一定の時間）、基地局３０に音声を送信する送信動作ＳＡと、ｎ秒間（一定の時間）基地局３０または基地局３０を介した他の無線機１０（図１）からの音声を受信する受信動作ＲＡを自動的に交互に繰り返す。このように、緊急通報モードでは、送信動作ＳＡと受信動作ＲＡとが交互に繰り返されるため、送信動作ＳＡは、ｎ秒の間隔をあけて周期的に開始される。送信動作ＳＡ及び受信動作ＲＡを実施される時間（ｎ秒間）は、それぞれ任意に設定することができ、例えば、送信動作ＳＡの時間を受信動作ＲＡの時間よりも長く設定してもよい。
【００１８】
緊急通報モードが実行されると、音声入力判定部２３は、送信動作ＳＡのタイミング（時間内）でマイクロフォン１７を通じて音声の入力があるかを監視する。具体的には、音声入力判定部２３は、所定の閾値以上の音声レベルの音声を検出した場合に、マイクロフォン１７から音声が入力されたと判定する。この構成によれば、無線機１０の周囲の雑音が誤って入力される事態を防止することができ、ユーザが発した音声の入力の有無を判定できる。
【００１９】
図４に示すように、送信動作ＳＡのタイミングでマイクロフォン１７を通じて音声『ＳＯＳ！×××付近で撃たれた』の入力があった場合、無線機１０（通信制御部２１）は、この入力された音声『ＳＯＳ！×××付近で撃たれた』の音声データ４１を基地局３０に送信する。また、無線機１０（録音制御部２２）は、図５に示すように、入力された音声『ＳＯＳ！×××付近で撃たれた』の音声データ４１を音声記録部１４に記録（録音）する。
【００２０】
ここで、警察官が銃撃によって負傷した場合のように、負傷により喋れなくなった（マイクロフォン１７を通じて音声の入力ができなくなった）場合、無線機１０を通じて、送信者（警察官）の状況を相手先（基地局３０、他の無線機１０）に伝達できない状況となる。このため、本構成では、次回以降の送信動作ＳＡにおいて、この送信動作ＳＡの開始から所定時間（ｍ秒；０≦ｍ＜ｎの範囲で任意に設定できるものとする）音声の入力が無かったと判定された場合、無線機１０（通信制御部２１）は、音声記録部１４に記録された音声データ４１を送信する。この場合、音声データ４１は、送信動作ＳＡが終了するまで繰り返し再生して送信される。この構成によれば、ユーザは、少なくとも一度、マイクロフォン１７に向けて喋るだけで良いため、緊急の状態にあるユーザの負担を軽減しつつ、送信者の状況を相手先に容易に伝達することができる。
【００２１】
更に、それ以降の送信動作ＳＡ中に、マイクロフォン１７を通じて新たな音声『犯人は△△方面へ逃走』の入力があった場合、無線機１０（録音制御部２２）は、図６に示すように、入力された新たな音声『犯人は△△方面へ逃走』の音声データ４２を、先に記録された音声データ４１（図５）に置き換えて（上書きして）音声記録部１４に記録（録音）する。また、無線機１０（通信制御部２１）は、音声記録部１４に記録された新たな音声データ４２を送信する。この場合にも、新たな音声データ４２は、送信動作ＳＡが終了するまで繰り返し再生して送信される。この構成によれば、送信者の状況変化に迅速に対応して、送信者の状況変化を相手先に容易に伝達することができる。
【００２２】
なお、本実施形態では、基地局３０（外部機器）から所定の操作信号を受信した場合、無線機１０（録音制御部２２）は、受信した操作信号に基づいて、音声記録部１４に録音された音声データの少なくとも一部の削除、または、音声記録部１４への新たな音声データの録音を停止するようになっている。この構成によれば、例えば、長時間に亘って同じ音声データが繰り返し再生されている場合や、無線機１０の周囲で発した大きな音によって音声記録部１４に記録された音声データが置き換えられる事態を防止できる。また、音声記録部１４に記録された音声データの代わりに、無線機１０の周囲の音をリアルタイムで送信することにより、無線機１０の周囲の環境を確認することもできる。さらに、基地局３０から受信した操作信号により緊急通報モードを解除して通常モードに移行してもよい。
【００２３】
また、本実施形態では、送信動作ＳＡのタイミングでマイクロフォン１７を通じて入力された音声を音声記録部１４に記録しているが、受信動作ＲＡのタイミングでマイクロフォン１７を通じて入力された音声データを音声記録部１４に記録してもよい。この構成によれば、ユーザが受信動作ＲＡのタイミングで発した音声データを記録し、この音声データを基地局３０に送信することができるため、送信者の状況を相手先に確実に伝達することができる。
【００２４】
［実施形態２］
次に、実施形態２に係る無線機の緊急通報モード時の動作について説明する。図７は、実施形態２に係る無線機の緊急通報モード時の動作を模式的に示す図である。図８は、音声記録部に記憶された音声データを模式的に示す図である。図９は、音声記録部に記憶された音声データを模式的に示す図である。本実施形態においても、無線機１０のユーザは、警察官であり、緊急事態として警察官が銃撃によって負傷した状況を想定する。無線機１０の構成は、上記した実施形態１と同一であるため説明は省略する。実施形態２では、音声記録部１４に記憶される音声データの取り扱いが異なる。
【００２５】
無線機１０の緊急スイッチ１６が押されると、実施形態１と同様に、無線機１０（通信制御部２１）は、ｎ秒間（一定の時間）、基地局３０に音声を送信する送信動作ＳＡと、ｎ秒間（一定の時間）基地局３０または基地局３０を介した他の無線機１０（図１）からの音声を受信する受信動作ＲＡを自動的に交互に繰り返す。また、音声入力判定部２３は、送信動作ＳＡのタイミング（時間内）でマイクロフォン１７を通じて音声の入力があるかを監視する。
【００２６】
図７に示すように、送信動作ＳＡのタイミングでマイクロフォン１７を通じて音声『ＳＯＳ！×××付近で撃たれた』の入力があった場合、無線機１０（通信制御部２１）は、この入力された音声『ＳＯＳ！×××付近で撃たれた』の音声データ４１を基地局３０に送信する。また、無線機１０（録音制御部２２）は、図８に示すように、入力された音声『ＳＯＳ！×××付近で撃たれた』の音声データ４１と、該音声データ４１が入力された時刻『2018/3/25  13:25:40』の時刻データ５０とを紐づけて音声記録部１４に記録（録音）する。なお、無線機１０（通信制御部２１）は、時刻データ５０をテキストデータとして基地局３０に送信してもよい。
【００２７】
次回以降の送信動作ＳＡにおいて、この送信動作ＳＡの開始から所定時間（ｍ秒；０≦ｍ＜ｎの範囲で任意に設定できるものとする）音声の入力が無かったと判定された場合、無線機１０（通信制御部２１）は、音声記録部１４に記録された音声データ４１を送信する。この場合、音声データ４１は、送信動作ＳＡが終了するまで繰り返し再生して送信される。
【００２８】
次に、それ以降の送信動作ＳＡ中に、マイクロフォン１７を通じて新たな音声『至急救急車の手配願う』の入力があった場合、無線機１０（録音制御部２２）は、図８に示すように、入力された新たな音声『至急救急車の手配願う』の音声データ４３を、先に記録された音声データ４１に追加して音声記録部１４に記録（録音）する。この新たな音声『至急救急車の手配願う』の音声データ４３も、該音声データ４３が入力された時刻『2018/3/25  13:30:10』の時刻データ５１と紐づけられて音声記録部１４に記録（録音）される。
【００２９】
音声記録部１４に新たな音声データ４３が記録されると、無線機１０（通信制御部２１）は、音声記録部１４に記録された先の音声データ４１及び新たな音声データ４３を送信する。この場合、無線機１０（通信制御部２１）は、時刻データに基づいて、先に記録された音声データから順次送信する。この構成によれば、時系列に従って音声データが送信されるため、送信者の状況変化を相手先に容易に伝達することができる。
【００３０】
無線機１０（通信制御部２１）は、図７に示すように、先の音声データ４１及び新たな音声データ４３を、送信動作ＳＡが終了するまで繰り返し再生して送信することができる。この構成によれば、送信者の状況変化を相手先に確実に伝達することができる。また、無線機１０（通信制御部２１）は、複数の音声データの再生時間（記録時間）の合計が送信動作ＳＡの時間（ｎ秒間）を超える場合には、最も時刻データの古い音声データを除いて送信してもよい。この構成によれば、比較的直近の音声データを送信することができ、送信者の直近の状況を相手先に伝達することができる。
【００３１】
なお、本実施形態においても、基地局３０（外部機器）から所定の操作信号を受信した場合、無線機１０（録音制御部２２）は、受信した操作信号に基づいて、音声記録部１４に録音された音声データの少なくとも一部の削除、または、音声記録部１４への新たな音声データの録音を停止するようになっている。特に、本実施形態のように、複数の音声データが繰り返し送信される構成では、古い音声データを削除することにより、送信者の直近の状況を共有することができる。また、音声記録部１４に記録された音声データの代わりに、無線機１０の周囲の音をリアルタイムで送信することにより、無線機１０の周囲の現在の環境を確認することもできる。さらに、基地局３０から受信した操作信号により緊急通報モードを解除して通常モードに移行してもよい。
【００３２】
また、本実施形態においても、受信動作ＲＡのタイミングでマイクロフォン１７を通じて入力された音声データを時刻データと紐づけて音声記録部１４に記録してもよい。この構成によれば、緊急スイッチ１６が押された後の音声データを逐一記録して基地局３０に送信できるため、送信者の状況変化を相手先に確実に伝達することができる。
【００３３】
以上、説明したように、本実施形態に係る無線機１０は、音声を送信する送信動作ＳＡと音声を受信する受信動作ＲＡとを一定の時間間隔で自動的に繰り返す緊急通報モードを実行可能に構成され、この緊急通報モードが実行中にマイクロフォン１７から音声が入力された場合、入力された音声を録音する音声記録部１４と、緊急通報モードが実行中の送信動作ＳＡ時に入力された音声を送信する通信制御部２１と、音声記録部１４の動作を制御する録音制御部２２と、を備え、通信制御部２１は、次回以降の送信動作ＳＡ時に、マイクロフォン１７から音声が入力されない場合、音声記録部１４に録音された音声データを送信するため、緊急状態のユーザの負担を軽減しつつ、送信者であるユーザの状況を相手先に伝達することができる。
【００３４】
また、本実施形態によれば、録音制御部２２は、音声記録部１４に先に記録された音声データに、マイクロフォン１７から入力された新たな音声データを置き換えて記録するため、常に最新の音声データを送信することができ、送信者の最新の状況を相手先に伝達することができる。
【００３５】
また、本実施形態によれば、録音制御部２２は、音声記録部１４に先に記録された音声データに、マイクロフォン１７から入力された新たな音声データを追加して記録するため、複数の音声データを送信することができ、送信者の状況変化を相手先に伝達することができる。
【００３６】
更に、本実施形態によれば、通信制御部２１は、音声記録部１４に先に記録された音声データから順次送信するため、時系列に従って音声データを送信することができ、送信者の状況変化を相手先に容易かつ確実に伝達することができる。
【００３７】
また、本実施形態によれば、録音制御部２２は、緊急通報モードが実行中の受信動作ＲＡ時に、マイクロフォン１７から音声が入力された場合、この入力された音声データを音声記録部１４に記録するため、送信動作ＳＡ時以外の送信者の状況を相手先に伝達することができる。
【００３８】
また、本実施形態によれば、マイクロフォン１７を通じて、所定の閾値以上の音声レベルの音声を検出した場合に、マイクロフォン１７から音声が入力されたと判定する音声入力判定部２３を備えるため、無線機１０の周囲の雑音が誤って入力される事態を防止することができ、ユーザが発した音声の入力の有無を正確に判定できる。
【００３９】
また、本実施形態によれば、録音制御部２２は、基地局３０からの信号に基づき、音声記録部１４に記録された音声データの少なくとも一部の削除、または、音声記録部１４への音声データの記録を停止するため、例えば、長時間に亘って同じ音声データが繰り返し再生されている場合や、無線機１０の周囲で発した大きな音によって音声記録部１４に記録された音声データが置き換えられる事態を防止できる。また、例えば、複数の音声データを記録し、これら複数の音声データを繰り返し再生している場合には、古い音声データを削除することにより、送信者の直近の状況を共有することができる。また、本実施形態によれば、中央制御部２０は、基地局３０から受信した操作信号により緊急通報モードを解除して通常モードに移行するため、無線機１０の操作性の向上を図ることができる。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４１】
１  無線通信システム
１０  無線機
１１  制御部
１２  無線通信回路
１４  音声記録部
１５  ＰＴＴスイッチ
１６  緊急スイッチ
１７  マイクロフォン（マイク）
２０  中央制御部
２１  通信制御部
２２  録音制御部
２３  音声入力判定部
３０  基地局（外部機器）
４１、４２、４３  音声データ
５０、５１  時刻データ
ＲＡ  受信動作
ＳＡ  送信動作
【図１】
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【図２】
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【図３】
2020150382.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020150382.tif 000009
【図８】
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【図９】
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