(57)【要約】【課題】収納空間の内部の硬貨を良好に検知する。【解決手段】硬貨処理装置１０は、硬貨を収納する収納空間７０と、収納空間の下方に配置された搬送ベルト６１と、収納空間の周囲に配置された壁部材７１と、硬貨を検知する検知センサＳＮ１と、を備えている。搬送ベルトは、その外周面に突起６２を有している。壁部材７１は、搬送ベルト６１の走行方向に対して交差するように配置された端板（奥面ガイド７２）を有すると共に、その端板には、搬送ベルトの走行時に突起が通過する突起通過部７４が形成されている。検知センサは、光学センサによって構成されており、かつ、光学センサの光軸が突起通過部を通過するように配置されている。【選択図】図３
2020140611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を収納する収納空間と、
前記収納空間の下方に配置された搬送ベルトと、
前記収納空間の周囲に配置された壁部材と、
前記硬貨を検知する検知センサと、を備え、
前記搬送ベルトは、その外周面に突起を有し、
前記壁部材は、前記搬送ベルトの走行方向に対して交差するように配置された端板を有すると共に、前記端板には、前記搬送ベルトの走行時に前記突起が通過する突起通過部が形成されており、
前記検知センサは、光学センサによって構成されており、かつ、当該光学センサの光軸が前記突起通過部を通過するように配置されている
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨処理装置において、
さらに、前記搬送ベルトに載置された硬貨を前記収納空間の外部に放出する放出口と、
前記搬送ベルトの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記突起が前記検知センサを遮光する時間を記憶しておき、その時間よりも遮光している時間が長い場合に前記収納空間に残留している硬貨があると判定する
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の硬貨処理装置において、
前記制御部は、硬貨を前記収納空間から外部に放出した後、前記放出口の反対側の方向に前記搬送ベルトを走行させながら、前記検知センサにおける前記突起通過部での検知時間の長さに基づいて、前記硬貨が前記収納空間に残留しているか否かを検知する
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の硬貨処理装置において、
前記端板は、前記突起通過部に向かって傾斜する傾斜面を有し、前記傾斜面により前記硬貨を前記突起通過部の方向に案内する
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の硬貨処理装置において、
前記壁部材は、前記突起通過部と隣接して、前記突起通過部に向かって傾斜する傾斜部を有し、前記傾斜部により前記硬貨を前記突起通過部の方向に案内する
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項６】
使用者の操作を受け付ける操作部と、
硬貨を処理する硬貨処理装置と、を備え、
前記硬貨処理装置は、
硬貨を収納する収納空間と、
前記収納空間の下方に配置された搬送ベルトと、
前記収納空間の周囲に配置された壁部材と、
前記硬貨を検知する検知センサと、を備え、
前記搬送ベルトは、その外周面に突起を有し、
前記壁部材は、前記搬送ベルトの走行方向に対して交差するように配置された端板を有すると共に、前記端板には、前記搬送ベルトの走行時に前記突起が通過する突起通過部が形成されており、
前記検知センサは、光学センサによって構成されており、かつ、当該光学センサの光軸が前記突起通過部を通過するように配置されている
ことを特徴とする現金取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置、及び、現金取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現金を取り扱う現金取扱装置として、例えば、金融機関や流通機関等で使用される現金自動預払機や、金融機関や流通機関等のバックヤードで使用される現金管理装置、交通機関や流通機関等で使用される発券機等の装置が広く普及している。これらの現金取扱装置の多くは、硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を実装している。
【０００３】
硬貨処理装置の中には、硬貨を収納する収納空間の下方に、外周面に突起を有する搬送ベルトを配置し、搬送ベルトで硬貨を搬送する構造のものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１７６２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の硬貨処理装置は、以下に説明するように、収納空間の内部の硬貨を検知できないことがある、という課題があった。
【０００６】
図１３は、従来の硬貨処理装置の課題を示す図である。図１３は、特許文献１に記載の従来の硬貨処理装置２００の検知センサＳＮ付近の構成を示している。
【０００７】
図１３に示す従来の硬貨処理装置２００は、硬貨を収納する収納空間７０の下方に、外周面に突起２０２を有する搬送ベルト２０１を備えている。図１３は、搬送ベルト２０１の走行方向に対して垂直に交差する面に沿って従来の硬貨処理装置２００を切断した切断面のレイアウトを模式的に示している。搬送ベルト２０１は、無端状に構成されており、図１３の紙面に対して垂直な方向に配置されている。
【０００８】
搬送ベルト２０１の両横には、２つの側面ガイド２１１が配置されている。側面ガイド２１１は、収納空間７０の内部の硬貨を検知するための検知センサＳＮを有している。検知センサＳＮは、発光部と受光部とからなる光学センサによって構成されており、発光部と受光部とが向かい合うように対向配置されている。検知センサＳＮは、光軸が搬送ベルト２０１の上方を横方向に通過するように配置されている。搬送ベルト２０１の表面（外周面）に対する検知センサＳＮの光軸の高さ位置は、搬送すべき硬貨の厚み未満の位置に設定されている。側面ガイド２１１は、検知センサＳＮの光軸が通過する部分に、光軸を避けるための開口部Ｈｏ２００が形成されている。従来の硬貨処理装置２００は、搬送ベルト２０１を走行させることにより、突起２０２に収納空間７０の内部の硬貨を引っ掛けさせ、突起２０２で硬貨を押して搬送する。そして、従来の硬貨処理装置２００は、検知センサＳＮで収納空間７０の内部に残留する硬貨を検知する。
【０００９】
しかしながら、従来の硬貨処理装置２００は、開口部Ｈｏ２００に、埃が積もったり、クリップや輪ゴム等の異物が引っ掛かったりした場合に、埃や異物を自動的に除去することできない。そのため、従来の硬貨処理装置２００は、収納空間７０の内部に残留する硬貨を検知することができないときがあった。また、従来の硬貨処理装置２００は、開口部Ｈｏ２００に引っ掛かっている異物によって収納空間７０の内部に硬貨が残留していないのに硬貨が残留しているものとして誤検知してしまうときがあった。
【００１０】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、収納空間の内部の硬貨を良好に検知する硬貨処理装置、及び、その硬貨処理装置を備える現金取扱装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため、第１発明は、硬貨処理装置であって、硬貨を収納する収納空間と、前記収納空間の下方に配置された搬送ベルトと、前記収納空間の周囲に配置された壁部材と、前記硬貨を検知する検知センサと、を備え、前記搬送ベルトは、その外周面に突起を有し、前記壁部材は、前記搬送ベルトの走行方向に対して交差するように配置された端板を有すると共に、前記端板には、前記搬送ベルトの走行時に前記突起が通過する突起通過部が形成されており、前記検知センサは、光学センサによって構成されており、かつ、当該光学センサの光軸が前記突起通過部を通過するように配置されている構成とする。
【００１２】
また、第２発明は、現金取扱装置であって、使用者の操作を受け付ける操作部と、硬貨を処理する硬貨処理装置と、を備え、前記硬貨処理装置は、硬貨を収納する収納空間と、前記収納空間の下方に配置された搬送ベルトと、前記収納空間の周囲に配置された壁部材と、前記硬貨を検知する検知センサと、を備え、前記搬送ベルトは、その外周面に突起を有し、前記壁部材は、前記搬送ベルトの走行方向に対して交差するように配置された端板を有すると共に、前記端板には、前記搬送ベルトの走行時に前記突起が通過する突起通過部が形成されており、前記検知センサは、光学センサによって構成されており、かつ、当該光学センサの光軸が前記突起通過部を通過するように配置されている構成とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、収納空間の内部の硬貨を良好に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１に係る現金取扱装置の一例としての現金自動預払機の構成を示す斜視図である。
【図２】実施形態１に係る硬貨処理装置を右側から見た模式的な構成を示す略式断面図である。
【図３】実施形態１に係る硬貨処理装置の一時保留部内部の模式的な構成を示す斜視図である。
【図４】実施形態１に係る硬貨処理装置における収納空間付近の模式的な構成を示す側面図である。
【図５】実施形態１に係る硬貨処理装置における収納空間付近の模式的な構成を示す上面図である。
【図６】硬貨処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図７Ａ】検知センサの波形図（１）である。
【図７Ｂ】検知センサの波形図（２）である。
【図８】実施形態２に係る硬貨処理装置の一時保留部内部の模式的な構成を示す斜視図である。
【図９】実施形態２に係る硬貨処理装置における収納空間付近の模式的な構成を示す上面図である。
【図１０】実施形態３に係る硬貨処理装置の補充回収カセット内部の模式的な構成を示す側面図である。
【図１１】実施形態３に係る硬貨処理装置における収納空間付近の模式的な構成を示す側面図である。
【図１２】実施形態３に係る硬貨処理装置における収納空間付近の模式的な構成を示す上面図である。
【図１３】従来の硬貨処理装置の課題を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００１６】
［実施形態１］
＜現金取扱装置の一例としての現金自動預払機の構成＞
本実施形態では、現金取扱装置が現金自動預払機（ＡＴＭ：Ａｕｔｏｍａｔｉc  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）として構成されている場合を想定して説明する。現金自動預払機（ＡＴＭ）は、金融機関や流通機関等で使用される装置であり、使用者からの取引指示に応じて、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う機能を有している。
【００１７】
以下、図１を参照して、現金取扱装置の一例としての現金自動預払機１の構成について説明する。図１は、本実施形態１に係る現金取扱装置の一例としての現金自動預払機１の構成を示す斜視図である。
【００１８】
なお、本実施形態では、前後左右上下（図１参照）の各方向は、使用者から見た方向を基準にしている。例えば、現金自動預払機１の使用者が対峙する側を前とし、その反対側を後として説明する。また、現金自動預払機１に対峙した使用者から見た左、右、上、下の各方向をそれぞれ左、右、上、下として説明する。
【００１９】
図１に示すように、現金取扱装置の一例としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を備え、その前面側に使用者に対して応対を行う応対部３が設けられている。その応対部３には、カード入出口４、硬貨入出口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。また応対部３には、使用者により入金される紙幣が投入されると共に使用者に出金する紙幣が排出される紙幣入出金口（図示せず）等も設けられている。
【００２０】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奧側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。
【００２１】
硬貨入出口５は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。また硬貨入出口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する構成になっている。
【００２２】
操作表示部６は、使用者の操作を受け付ける操作部である。操作表示部６は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。
【００２３】
テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。
レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。
【００２４】
応対部３は、好ましくは、使用者との間で紙幣や硬貨等の現金の授受やカードの授受が行い易いように、また、使用者に対する取引に関する各種の情報の提供や使用者からの取引指示の受付が行い易いように、構成されているとよい。
【００２５】
筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。
【００２６】
主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、図示しないＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリ等の記憶手段とで構成されている。主制御部９は、ＣＰＵが記憶手段から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の取引に関する各種の処理を行う。また主制御部９は、記憶手段として、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）や、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等を有しており、種々の情報を記憶手段に記憶させる。
【００２７】
＜硬貨処理装置の構成＞
以下、図２を参照して、硬貨処理装置１０の構成について説明する。図２は、硬貨処理装置１０を右側から見た模式的な構成を示す略式断面図である。
【００２８】
図２に示すように、硬貨処理装置１０は、筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う様々な機構が組み込まれている。硬貨は、例えば銅、ニッケル、アルミニウム等の金属や、これらの金属の合金、その他の種々の材料を用いて、十分な強度を有する薄い円板状に形成されている。硬貨処理装置１０は、径の異なる複数種類の硬貨を取り扱うことが可能な構造になっている。
【００２９】
筐体１１の内部には、比較的上側から中央付近に、硬貨制御部１２、授受部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、複数個の分岐部１９、６個のスタッカ分岐部２０、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２、及び一時保留部２３が設けられている。また筐体１１の内部には、比較的下側に、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８、及び下分離部２９が設けられている。
【００３０】
硬貨制御部１２は、硬貨処理装置１０を統括制御する手段である。
授受部１３は、使用者との間で硬貨を授受する部分である。
シュート部１４は、授受部１３の内部の硬貨を上分離部１５に落下させる部分である。
上分離部１５は、複数枚の硬貨を１枚ずつに分離する機構である。上分離部１５で１枚ずつに分離された硬貨は、認識搬送部１６に送り出される。
認識搬送部１６は、硬貨の金種や真偽、損傷の程度等を鑑別する手段である。
受渡部１７は、認識搬送部１６からピンベルト搬送部１８に硬貨を受け渡す部分である。
ピンベルト搬送部１８は、搬送経路に沿って硬貨を搬送する搬送機構である。ピンベルト搬送部１８は、６個のスタッカ部２１の前側下部、下側、後側、及び上側を取り囲むように配置されている。ピンベルト搬送部１８の詳細については、後記する。
分岐部１９は、ピンベルト搬送部１８から任意の部分（例えば、一時保留部２３、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８）に向けて硬貨の搬送方向を切り替える機構である。
【００３１】
スタッカ分岐部２０は、ピンベルト搬送部１８から対応するスタッカ部２１に向けて硬貨の搬送方向を切り替える機構である。
スタッカ部２１は、割り当てられた金種の硬貨を収納する収納部である。
出金搬送部２２は、出金時にスタッカ部２１から繰り出された硬貨を一時保留部２３に搬送する搬送機構である。
一時保留部２３は、出金時にスタッカ部２１から繰り出された硬貨や、補充回収時に補充回収庫２４から繰り出された硬貨等を一時的に収納する部分である。
【００３２】
補充回収庫２４は、補充用の硬貨を収納する補充庫及び回収用の硬貨を収納する回収庫として機能する収納部である。
第１補充リジェクト庫２５と第２補充リジェクト庫２６は、補充時又は回収時に、認識搬送部１６でリジェクト硬貨として鑑別された硬貨を収納する収納部である。
リジェクト庫２７は、出金時や入金時に認識搬送部１６でリジェクト硬貨として鑑別された硬貨を収納する収納部である。
取忘取込庫２８は、現金自動預払機１の使用者（すなわち金融機関や流通機関の顧客等）が取り忘れて授受部１３に残留した硬貨を収納する収納部である。
下分離部２９は、補充回収庫２４等に収納された複数枚の硬貨を１枚ずつに分離する機構である。
【００３３】
補充回収庫２４と第１補充リジェクト庫２５と第２補充リジェクト庫２６は、筐体１１に対して取り付け及び取り外しが可能な補充回収処理用の補充回収カセット３１に内蔵されている。またリジェクト庫２７と取忘取込庫２８は、筐体１１に対して取り付け及び取り外しが可能なリジェクト貨幣収納用のリジェクトカセット３２に内蔵されている。補充回収カセット３１は、前装填部１１ＣＦ側から筐体１１に装填される。リジェクトカセット３２は、後装填部１１ＣＲ側から筐体１１に装填される。
【００３４】
硬貨処理装置１０は、運用に応じて、例えば異なる金種のリジェクト硬貨、損傷の大きなリジェクト硬貨、損傷の小さなリジェクト硬貨等を、第１補充リジェクト庫２５と第２補充リジェクト庫２６とに区分して収納することができる。
【００３５】
＜硬貨の搬送機構と検知機構＞
本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、硬貨の搬送機構として突起を有する搬送ベルトを用いるものであって、硬貨の検知機構の構造に大きな特徴を有している。そして、現金自動預払機１に用いられる硬貨処理装置１０では、そのような搬送ベルトの搬送機構は、一時保留部２３や補充回収カセット３１等に用いられている。本実施形態では、そのような搬送ベルトの搬送機構が一時保留部２３に用いられているものとして説明する。
【００３６】
以下、図３乃至図５を参照して、硬貨処理装置１０の一時保留部２３の構成について説明する。図３は、硬貨処理装置１０の一時保留部２３内部の模式的な構成を示す斜視図である。図４は、硬貨処理装置１０における収納空間７０付近の模式的な構成を示す側面図である。図５は、硬貨処理装置１０における収納空間７０付近の模式的な構成を示す上面図である。なお、図３は、後記する壁部材７１の一部分のみを示している。
【００３７】
図３及び図４に示すように、硬貨処理装置１０は、一時保留部２３の内部に収納空間７０を有すると共に、収納空間７０の下側に搬送ベルト６１を有している。搬送ベルト６１は、無端状に形成されており、複数のプーリ６６によって張架されている。
【００３８】
本実施形態では、硬貨処理装置１０は、搬送ベルト６１の内周面側から駆動プーリ６６ａと従動プーリ６６ｂ，６６ｃとで搬送ベルト６１を張架しており、搬送ベルト６１の外周面側から内周面側にテンションプーリ６６ｄで押圧しているものとして説明する。
【００３９】
駆動プーリ６６ａと従動プーリ６６ｂは、収納空間７０の内部の硬貨を外部に放出する場合の搬送ベルト６１の走行方向を基準にして、駆動プーリ６６ａが上流側に配置され、従動プーリ６６ｂが下流側に配置された構成になっている。従動プーリ６６ｃは、従動プーリ６６ｂの下側に配置されている。テンションプーリ６６ｄは、駆動プーリ６６ａと従動プーリ６６ｂとの間で搬送ベルト６１の外周面側に位置するように配置されている。
【００４０】
搬送ベルト６１の外周面には、硬貨を引っ掛けて搬送するための突起６２が搬送ベルト６１の走行方向（長手方向）に沿って等間隔に形成されている。搬送ベルト６１の駆動プーリ６６ａと従動プーリ６６ｂとの間の部分は、収納空間７０に面した部分となっており、収納空間７０に収納された硬貨が載置される。以下、搬送ベルト６１の駆動プーリ６６ａと従動プーリ６６ｂとの間の部分を「搬送ベルト６１の載置部分」と称する。搬送ベルト６１の載置部分は、略平坦な構成になっていて、従動プーリ６６ｂ側が駆動プーリ６６ａ側よりも高くなるように、斜めに傾斜して配置されている。このような硬貨処理装置１０は、収納空間７０の内部の硬貨を駆動プーリ６６ａ付近に誘導して集めることができる。
【００４１】
硬貨処理装置１０は、壁部材７１で収納空間７０の周囲を囲む構造になっている。壁部材７１は、搬送ベルト６１の上流側（図示例では、後側）に配置された奥面ガイド７２と、搬送ベルト６１の両横に配置された側面ガイド７３とを有している。奥面ガイド７２は、搬送ベルト６１の上流側に配置された端板である。側面ガイド７３は、搬送ベルト６１の両横に配置された側板である。
【００４２】
硬貨処理装置１０は、従動プーリ６６ｂの近傍に放出口ＲＥを備えている。硬貨処理装置１０は、奥面ガイド７２から放出口ＲＥに向けて搬送ベルト６１を走行させることにより、突起６２に収納空間７０の内部の硬貨を引っ掛けさせ、突起６２で収納空間７０の内部の硬貨を押して搬送する。そして、硬貨処理装置１０は、硬貨を放出口ＲＥから収納空間７０の外部に放出する。
【００４３】
奥面ガイド７２は、駆動プーリ６６ａの近傍に配置されている。奥面ガイド７２の下端部には、搬送ベルト６１が走行する際に、搬送ベルト６１の突起６２を通過させるための突起通過部７４が形成されている。突起通過部７４は、搬送ベルト６１が走行する際に、搬送ベルト６１の突起６２を通過させるために形成された切欠部（避け部）である。
【００４４】
硬貨処理装置１０は、収納空間７０の内部の硬貨を検知するための検知センサＳＮ１を備えている。検知センサＳＮ１は、発光部と受光部とからなる１乃至複数対の光学センサによって構成されている。検知センサＳＮ１は、光学センサの光軸が突起通過部７４を通過するように配置されている。例えば、検知センサＳＮ１は、発光部と受光部とが対向配置されるように、発光部が収納空間７０の内部側に配置され、受光部が収納空間７０の外部側に配置される。検知センサＳＮ１の発光部と受光部は、一時保留部２３の図示せぬ壁面に取り付けられている。
【００４５】
図５に示すように、本実施形態では、硬貨処理装置１０は、２つの検知センサＳＮ１ａ，検知センサＳＮ１ｂを備えている。検知センサＳＮ１ａ，検知センサＳＮ１ｂは、上面視において、搬送ベルト６１の走行方向に対して斜めに交差するように配置されている。また、検知センサＳＮ１ａ，ＳＮ１ｂは、互いの光軸が搬送ベルト６１の中央付近で交差するように配置されている。このような硬貨処理装置１０は、検知センサＳＮ１の発光部から照射された光が突起通過部７４付近の硬貨ＣＮに当たり易くなるため、硬貨ＣＮの検知精度を向上させることができる。
【００４６】
なお、硬貨処理装置１０は、２つに限らず、３つ以上の検知センサＳＮ１を有する構成であってもよい。また、硬貨処理装置１０は、単一の検知センサＳＮ１で収納空間７０の内部に残留する硬貨ＣＮを確実に検知することができる構成であれば、検知センサＳＮ１の数を１つに低減することができる。
【００４７】
係る構成において、硬貨の検知機構は、突起通過部７４が搬送ベルト６１の突起６２を避ける（逃げる）避け部と、検知センサＳＮ１の光軸を避ける（逃げる）避け部とを兼用する構造になっている。そして、硬貨処理装置１０は、仮に何らかの物体（例えば、硬貨や、埃、クリップや輪ゴム等の異物）が突起通過部７４に残留することがあったとしても、この物体を突起６２で掻き出すことができる。このような硬貨処理装置１０は、突起通過部７４に残留する埃や異物を自動的に除去することができるため、収納空間７０の内部の硬貨を良好に検知することができる。
【００４８】
＜硬貨処理装置の動作＞
本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、検知センサＳＮ１による物体の検知時間の長さに基づいて、検知された物体が搬送ベルト６１の突起６２であるか否かを判定することで、収納空間７０の内部に残留する硬貨の検知精度を向上させている。
【００４９】
以下、図６を参照して、硬貨処理装置１０の動作について説明する。図６は、硬貨処理装置１０の動作を示すフローチャートである。なお、硬貨処理装置１０の動作は、主に硬貨制御部１２（図２参照）によって実行される。硬貨処理装置１０は、例えば、現金自動預払機１の主制御部９から収納空間７０に収納された硬貨の外部への放出指示（図示せず）を受信することにより、動作を開始する。
【００５０】
図６に示すように、硬貨処理装置１０は、検知センサＳＮ１の発光素子の発光を開始する（Ｓ１０５）。そして硬貨処理装置１０は、任意のタイミングで、放出口ＲＥの方向に搬送ベルト６１を走行させる（Ｓ１１５）。このとき、硬貨処理装置１０は、収納空間７０の内部における全ての硬貨が放出口ＲＥに搬送されるのに十分な距離（例えば、搬送ベルト６１の１周分の距離）だけ、搬送ベルト６１を走行させる。これにより、ほぼ全ての硬貨が収納空間７０の内部から外部に放出される。
【００５１】
Ｓ１１５の後、硬貨処理装置１０は、収納空間７０に残留している硬貨の有無を確認するために、放出口ＲＥの反対側の方向に搬送ベルト６１を走行させる（Ｓ１２０）。これにより、硬貨処理装置１０は、仮に収納空間７０に残留している硬貨がある場合に、硬貨を一か所（具体的には、奥面ガイド７２の突起通過部７４付近）に集める。
【００５２】
Ｓ１２０の後、硬貨処理装置１０は、放出口ＲＥの反対側の方向に搬送ベルト６１を走行させながら、所定回数以上非受光状態を検知した（“Ｙｅｓ”）と判定されるまで、非受光状態を検知したか否かを繰り返し判定する（Ｓ１２５）。ここでは、「所定回数以上」が例えば５回以上であるものとして説明する。
【００５３】
ここで、「非受光状態」とは、遮光状態、つまり、検知センサＳＮ１の光軸が硬貨や搬送ベルト６１の突起６２等の物体によって遮られていて、検知センサＳＮ１の発光部から照射された光が受光部に到達しない状態を意味する。この「非受光状態」は、検知センサＳＮ１による物体の検知状態を意味している。
【００５４】
また、Ｓ１２５の判定において、所定回数以上非受光状態を検知する場合とは、Ｓ１２０の処理でほぼ全ての硬貨が収納空間７０の外部に放出された結果、検知センサＳＮ１が走行中の搬送ベルト６１の突起６２を検知している状態であることを意味する。
【００５５】
なお、仮に収納空間７０に残留している硬貨がある場合に、その硬貨は、放出口ＲＥの反対側の方向への搬送ベルト６１の走行に伴って動き回り、検知センサＳＮ１の光軸を遮ったり光軸から外れたりする。仮に収納空間７０に残留している硬貨がある場合に、検知センサＳＮ１の波形は、例えば図７Ａに示す波形のようになる。一方、収納空間７０に残留している硬貨がない場合に、検知センサＳＮ１の波形は、例えば図７Ｂに示す波形のようになる。この点について、図７Ａ及び図７Ｂを参照して以下に説明する。
【００５６】
図７Ａ及び図７Ｂは、それぞれ、検知センサＳＮ１の波形図である。図７Ａは、収納空間７０の内部に硬貨が残留している場合の波形を示している。図７Ｂ、収納空間７０の内部に硬貨が残留していない場合の波形を示している。なお、図７Ａ及び図７Ｂにおいて、「Ｔ」は物体の検知時間を示している。また、「Ｔｓｔ」は、後記する閾値（時間）を示している。
【００５７】
図７Ａ及び図７Ｂにおいて、波形のハイ（Ｈ）区間は、検知センサＳＮ１の発光部から照射された光が受光部に到達している状態の区間（すなわち、検知センサＳＮ１による物体の非検知区間）である。また、波形のロー（Ｌ）区間は、検知センサＳＮ１の発光部から照射された光が受光部に到達していない状態の区間（すなわち、検知センサＳＮ１による物体の検知区間）である。
【００５８】
図７Ａに示すように、収納空間７０の内部に硬貨が残留している場合に、検知センサＳＮ１は、放出口ＲＥの反対側の方向への搬送ベルト６１の走行に伴って、硬貨又は搬送ベルト６１の突起６２を検知する。硬貨の直径は、突起６２の走行方向の幅よりも長い。そのため、検知センサＳＮ１の波形は、長さの異なるロー（Ｌ）区間が出現する状態になる。
【００５９】
なお、図７Ａに示す例において、「Ｔ＞Ｔｓｔ」となっている区間は、硬貨の検知区間（すなわち、検知センサＳＮ１が硬貨を検知している区間）である。一方、「Ｔ≦Ｔｓｔ」となっている区間は、突起６２の検知区間（すなわち、検知センサＳＮ１が突起６２を検知している区間）である。
【００６０】
一方、図７Ｂに示すように、全ての硬貨が収納空間７０の外部に放出されて、収納空間７０の内部に残留する硬貨がない場合に、検知センサＳＮ１は、放出口ＲＥの反対側の方向への搬送ベルト６１の走行に伴って、搬送ベルト６１の突起６２を検知する。突起６２は、搬送ベルト６１の走行方向（長手方向）に沿って等間隔に配置されている。そのため、検知センサＳＮ１の波形は、一定の長さのハイ（Ｈ）区間と一定の長さのロー（Ｌ）区間とが交互に出現する状態になっている。
【００６１】
なお、図７Ｂに示す例において、「Ｔ≦Ｔｓｔ」となっている区間は、突起６２の検知区間（すなわち、検知センサＳＮ１が突起６２を検知している区間）である。
【００６２】
本実施形態では、硬貨処理装置１０は、図６のＳ１２５で、放出口ＲＥの反対側の方向に搬送ベルト６１を走行させながら、所定回数以上（例えば５回以上）非受光状態（ロー（Ｌ）区間）を検知したと判定されるまで、非受光状態を検知したか否かを繰り返し判定する。このような硬貨処理装置１０は、収納空間７０の内部に残留する硬貨の検知精度を向上させることができる。
【００６３】
図６に戻り、Ｓ１２５の判定で、所定回数以上非受光状態を検知したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、硬貨処理装置１０は、検知時間Ｔを算出する（Ｓ１３０）。
【００６４】
Ｓ１３０の後、硬貨処理装置１０は、放出口ＲＥの反対側の方向への搬送ベルト６１の走行に伴って突起６２が検知センサＳＮ１の光軸を定期的に遮る遮光時間を閾値Ｔｓｔとする。そして、硬貨処理装置１０は、検知時間Ｔが閾値Ｔｓｔを超過しているか否か（検知時間Ｔ＞閾値Ｔｓｔの関係を満たしているか否か）を判定する（Ｓ１３５）。
【００６５】
ここで、検知時間Ｔが閾値Ｔｓｔを超過している（検知時間Ｔ＞閾値Ｔｓｔの関係を満たしている）場合とは、検知センサＳＮ１によって検知された物体が硬貨であることを意味する。この点について、詳述する。
【００６６】
例えば、搬送ベルト６１の外周面には、複数の突起６２が搬送ベルト６１の走行方向（長手方向）に沿って等間隔に配置されている。各突起６２は、放出口ＲＥの反対側の方向への搬送ベルト６１の走行に伴って検知センサＳＮ１の光軸上を通過することにより、検知センサＳＮ１の光軸を遮る。突起６２が検知センサＳＮ１の光軸上を通過する際の遮光時間（突起６２による遮光時間）である閾値Ｔｓｔは、「（突起６２の走行方向の幅）／（搬送ベルト６１の走行速度）」の計算式に基づいて算出することができる。一方、硬貨の直径は、突起６２の走行方向の幅よりも長い。そのため、硬貨が検知センサＳＮ１の光軸上を通過する際の遮光時間（硬貨による遮光時間）は、閾値Ｔｓｔよりも長い時間となる。したがって、検知時間Ｔが閾値Ｔｓｔを超過している（検知時間Ｔ＞閾値Ｔｓｔの関係を満たしている）場合に、硬貨処理装置１０は、検知センサＳＮ１によって検知された物体が硬貨であるものとして処理することができる。
【００６７】
例えば、突起６２による遮光時間が３５（ｍｓ）である場合に、硬貨処理装置１０は、閾値Ｔｓｔの値を３５（ｍｓ）とし、検知時間Ｔが３５（ｍｓ）を超過しているか否かを判定する。そして、検知時間Ｔが３５（ｍｓ）を超過していると判定される場合に、硬貨処理装置１０は、検知センサＳＮ１によって検知された物体が硬貨であるものとして処理する。
【００６８】
ただし、搬送ベルト６１の走行速度は、バラツキを生じる可能性がある。そのため、閾値Ｔｓｔは、運用に応じて、搬送ベルト６１の走行速度のバラツキを考慮した値に設定してもよい。つまり、閾値Ｔｓｔは、「（突起６２の走行方向の幅）／（搬送ベルト６１の走行速度）」の計算式に基づいて算出される計算上の突起６２による遮光時間に対して、搬送ベルト６１の走行速度のバラツキによる誤差時間を付加した値に設定してもよい。なお、誤差時間としては、好ましくは、計算上の突起６２による遮光時間と同じか又はそれ以下の時間に設定するとよい。例えば、突起６２による遮光時間が３５（ｍｓ）である場合に、誤差時間を３５（ｍｓ）に設定するようにしてもよい。この場合に、閾値Ｔｓｔの値は、「３５＋３０＝７０（ｍｓ）」となる。
【００６９】
Ｓ１３５の判定で、検知時間Ｔが閾値Ｔｓｔを超過していると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、硬貨処理装置１０は、収納空間７０の内部に残留する硬貨があると判定する（Ｓ１４０）。ただし、硬貨処理装置１０は、放出口ＲＥの反対側の方向への搬送ベルト６１の走行時に、所定時間以上のロー（Ｌ）区間を検知すると、自動的に収納空間７０の内部に残留する硬貨があると判定するようにしてもよい。
【００７０】
Ｓ１４０の後、硬貨処理装置１０は、残留ありの判定回数が所定回数に到達したか否かを判定する（Ｓ１４１）。Ｓ１４１の判定で、残留ありの判定回数が所定回数に到達したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、硬貨処理装置１０は、エラーが発生したと判定する（Ｓ１４２）。この後、硬貨処理装置１０は、硬貨処理装置１０は、搬送ベルト６１を停止し（Ｓ１５０）、検知センサＳＮ１の発光素子の発光を停止する（Ｓ１５５）。これにより、一連のルーチンの処理が終了する。一方、Ｓ１４１の判定で、残留ありの判定回数が所定回数に到達していないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理はＳ１１５に戻る。以下、Ｓ１３５の判定で、検知時間Ｔが閾値Ｔｓｔを超過していない（“Ｎｏ”）と判定されるまで、Ｓ１１５からＳ１３５までの処理を繰り返す。
【００７１】
また、Ｓ１３５の判定で、検知時間Ｔが閾値Ｔｓｔを超過していないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、硬貨処理装置１０は、収納空間７０の内部に残留する硬貨がないと判定する（Ｓ１４５）。この後、硬貨処理装置１０は、搬送ベルト６１を停止し（Ｓ１５０）、検知センサＳＮ１の発光素子の発光を停止する（Ｓ１５５）。これにより、一連のルーチンの処理が終了する。
【００７２】
このような硬貨処理装置１０は、Ｓ１３５の判定で、検知時間Ｔが閾値Ｔｓｔを超過していると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、検知時間Ｔが閾値Ｔｓｔを超過していないと判定されるまで、つまり、残留ありと判定される場合に、残留なしと判定されるまで、Ｓ１１５からＳ１３５までの処理を繰り返し行う（リトライする）。その際に、硬貨処理装置１０は、所定回数（例えば３回）リトライしても残留ありと判定される状態が続いた場合（Ｓ１４１で“Ｙｅｓ”の場合）に、エラーが発生したと判定して、搬送ベルト６１を停止し、検知センサＳＮ１の発光素子の発光を停止する。
【００７３】
なお、図２に示すように、放出口ＲＥから収納空間７０の外部に放出された硬貨は、上分離部１５に投入され、上分離部１５で１枚ずつに分離され、認識搬送部１６に送り出される。そして、硬貨は、認識搬送部１６で金種や真偽、損傷の程度等を鑑別され、鑑別結果に応じてピンベルト搬送部１８で所望の場所（例えば、スタッカ部２１やリジェクト庫２７等）に搬送されてその場所に収納される。
【００７４】
＜硬貨処理装置の主な特徴＞
本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、主に以下のような特徴を有している。
【００７５】
（１）図３及び図４に示すように、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、硬貨を収納する収納空間７０と、収納空間７０の下方に配置された搬送ベルト６１と、収納空間７０の周囲に配置された壁部材７１と、硬貨を検知する検知センサＳＮ１と、を備えている。搬送ベルト６１は、その外周面に突起６２を有している。壁部材７１は、搬送ベルト６１に対して交差するように配置された奥面ガイド７２（端板）を有すると共に、その奥面ガイド７２（端板）には、搬送ベルト６１の走行時に突起６２が通過する突起通過部７４が形成されている。検知センサＳＮ１は、光学センサによって構成されており、かつ、光学センサの光軸が突起通過部７４を通過するように配置されている。
【００７６】
このような本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、検知センサＳＮ１を構成する光学センサの光軸が突起通過部７４を通過するように配置されている。係る構成において、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、収納空間７０の内部に硬貨が残留していると、残留している硬貨が突起通過部７４を塞ぐため、検知センサＳＮ１の受光部が発光部から照射された光を受光しない。一方、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、収納空間７０の内部から全ての硬貨が排出されると、突起通過部７４が露出するため、検知センサＳＮ１の受光部が発光部から照射されや光を受光する。このような本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、検知センサＳＮ１の受光部の受光状態に基づいて、収納空間７０の内部に硬貨が残留している場合に、そのことを確実に検知することができる。したがって、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、収納空間７０の内部の硬貨を良好に検知することができる。
【００７７】
特に、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、従来の硬貨処理装置２００（図１３参照）と異なり、開口部Ｈｏ２００（図１３参照）に、埃が積もったり、クリップや輪ゴム等の異物が引っ掛かったりすることがない。また、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、仮に突起通過部７４に、埃が積もったり、クリップや輪ゴム等の異物が引っ掛かったりすることがあったとしても、搬送ベルト６１を走行させることにより、突起６２に埃や異物を引っ掛けて掻き出すことができる。これにより、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、埃や異物を自動的に除去することができる。そのため、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、収納空間７０の内部に残留する硬貨を良好に（確実に）検知することができる。また、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、硬貨の残留の誤検知（収納空間７０の内部に硬貨が残留していないのに硬貨が残留しているものとして誤検知すること）を防止することができる。
【００７８】
（２）図３及び図４に示すように、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、さらに、搬送ベルト６１に載置された硬貨を収納空間７０の外部に放出する放出口ＲＥと、搬送ベルト６１の動作を制御する制御部としての硬貨制御部１２（図２参照）と、を備えている。図６のＳ１３５のように、硬貨制御部１２（制御部）は、好ましくは、搬送ベルト６１を走行させた時に突起６２が検知センサＳＮ１の光軸を遮光する時間を記憶しておき、その時間よりも遮光している時間が長い場合に収納空間７０に残留している硬貨があると判定するとよい。
【００７９】
本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、例えば、放出口ＲＥの反対側の方向への搬送ベルト６１の走行中において、検知センサＳＮ１の受光部が非受光状態である時間を検知時間Ｔとする。また、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、放出口ＲＥの反対側の方向への搬送ベルト６１の走行に伴って突起６２が検知センサＳＮ１の光軸を定期的に遮る遮光時間を閾値Ｔｓｔとする。そして、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、検知時間Ｔが閾値Ｔｓｔを超過しているか否か（検知時間Ｔ＞閾値Ｔｓｔの関係を満たしているか否か）を判定する。このような本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、検知時間Ｔの長さに基づいて、硬貨が収納空間７０に残留しているか否かを効率よく検知することができる。
【００８０】
つまり、本実施形態に係る硬貨処理装置１０では、検知センサＳＮ１の光軸が突起通過部７４を通過するように配置されているため、搬送ベルト６１の走行に伴って搬送ベルト６１の突起６２が検知センサＳＮ１の光軸を定期的に遮光する。このような本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、搬送ベルト６１を走行させた時に突起６２が検知センサＳＮ１の光軸を遮光する時間に基づいて、遮光している物体が突起６２であるのか残留硬貨であるのかを効率よく識別することができる。その結果、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、突起６２を残留硬貨として誤検知することなく、残留硬貨を精度よく検知することができる。
【００８１】
（３）図６に示すように、本実施形態に係る硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２（制御部）は、好ましくは、硬貨を収納空間７０から外部に放出した後、放出口ＲＥの反対側の方向に搬送ベルト６１を走行させながら、検知センサＳＮ１における突起通過部７４での検知時間の長さに基づいて、硬貨が収納空間７０に残留しているか否かを検知するとよい（Ｓ１１５参照）。
【００８２】
このような本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、放出口ＲＥの反対側の方向に搬送ベルト６１を走行させることにより、収納空間７０の内部の硬貨を一か所（具体的には、奥面ガイド７２（端板）の突起通過部７４付近）に集めることができる。そのため、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、収納空間７０の内部の硬貨を良好に検知することができる。
【００８３】
（４）図３及び図４に示すように、本実施形態に係る硬貨処理装置１０の壁部材７１は、好ましくは、突起通過部７４に向かって縦斜め方向に傾斜する傾斜面を有し、傾斜面により硬貨を突起通過部７４の方向に案内する構成であるとよい。
【００８４】
このような本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、傾斜面で奥面ガイド７２（端板）付近の硬貨を突起通過部７４の方向に誘導して集めることができる。そのため、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、さらに収納空間７０の内部の硬貨を良好に検知することができる。
【００８５】
＜現金取扱装置の主な特徴＞
図１に示すように、本実施形態に係る現金自動預払機１（現金取扱装置）は、使用者の操作を受け付ける操作表示部６（操作部）と、前記した硬貨処理装置１０と、を備えている。
【００８６】
このような本実施形態に係る現金自動預払機１は、前記した硬貨処理装置１０と同様に、収納空間７０の内部の硬貨を良好に検知することができる。
【００８７】
以上の通り、本実施形態に係る硬貨処理装置１０、及び、その硬貨処理装置１０を備える現金自動預払機１（現金取扱装置）によれば、収納空間７０の内部の硬貨を良好に検知することができる。
【００８８】
［実施形態２］
本実施形態２では、実施形態１の硬貨処理装置１０よりもさらに収納空間７０の内部の硬貨を良好に検知する硬貨処理装置１０Ａを提供する。
【００８９】
以下、図８及び図９を参照して、本実施形態２に係る硬貨処理装置１０Ａの構について説明する。図８は、硬貨処理装置１０Ａの一時保留部２３内部の模式的な構成を示す斜視図である。図９は、硬貨処理装置１０Ａにおける収納空間７０付近の模式的な構成を示す上面図である。
【００９０】
図８及び図９に示すように、硬貨処理装置１０Ａは、実施形態１の硬貨処理装置１０（図３乃至図５参照）と比較すると、壁部材７１に傾斜部７５を有している点で相違する。硬貨処理装置１０Ａは、収納空間７０の内部の硬貨ＣＮを傾斜部７５で搬送ベルト６１の中央付近に誘導して集めることができる。そのため、硬貨処理装置１０Ａは、実施形態１の硬貨処理装置１０（図３乃至図５参照）よりもさらに収納空間７０の内部に残留する硬貨ＣＮを良好に検知することができる。また、硬貨処理装置１０Ａは、検知センサＳＮ１の数を１つに低減することができる。
【００９１】
本実施形態に係る硬貨処理装置１０Ａの壁部材７１は、突起通過部７４と隣接して、突起通過部７４に向かって横斜め方向に傾斜する傾斜部７５を有し、傾斜部により硬貨を突起通過部７４の方向に案内する構成になっている。
【００９２】
このような硬貨処理装置１０Ａは、突起通過部７４の両横付近の硬貨ＣＮを突起通過部７４の方向に誘導して集めることができる。そのため、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、さらに収納空間７０の内部の硬貨ＣＮを良好に検知することができる。また、硬貨処理装置１０Ａは、硬貨ＣＮを特定の突起通過部７４の方向に誘導して集めることにより、検知センサＳＮ１の数を低減することもできる。
【００９３】
以上の通り、本実施形態２に係る硬貨処理装置１０Ａによれば、突起通過部７４の両横付近の硬貨を突起通過部７４の方向に誘導して集めることができる。そのため、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、実施形態１に係る硬貨処理装置１０よりもさらに収納空間７０の内部の硬貨を良好に検知することができる。また、硬貨処理装置１０Ａは、硬貨を特定の突起通過部７４の方向に誘導して集めることにより、検知センサＳＮ１の数を低減することもできる。
【００９４】
［実施形態３］
本実施形態３では、実施形態１の硬貨処理装置１０と同様の硬貨の検知機構を補充回収カセット３１の内部に備えた硬貨処理装置１０Ｂを提供する。
【００９５】
以下、図１０乃至図１２を参照して、本実施形態２に係る硬貨処理装置１０Ａの構について説明する。図１０は、硬貨処理装置１０Ｂの補充回収カセット３１内部の模式的な構成を示す側面図である。図１１は、硬貨処理装置１０Ｂにおける収納空間７０付近の模式的な構成を示す側面図である。図１２は、硬貨処理装置１０Ｂにおける収納空間７０付近の模式的な構成を示す上面図である。
【００９６】
図１０に示すように、本実施形態３に係る硬貨処理装置１０Ｂの補充回収カセット３１は、補充回収庫２４と、第１補充リジェクト庫２５と、第２補充リジェクト庫２６とを備えている。
【００９７】
図１１及び図１２に示すように、硬貨処理装置１０Ｂの補充回収カセット３１は、補充回収庫２４の内部に収納空間７０を有すると共に、収納空間７０の下側に搬送ベルト１６１を有している。搬送ベルト１６１は、無端状に形成されており、複数のプーリ１６６によって張架されている。
【００９８】
本実施形態では、硬貨処理装置１０Ｂは、駆動プーリ１６６ａと従動プーリ１６６ｂ，１６６ｃとで搬送ベルト１６１を張架しており、搬送ベルト１６１の外周面側から内周面側に図示せぬテンションプーリで押圧しているものとして説明する。
【００９９】
搬送ベルト１６１の外周面には、硬貨ＣＮ（図１２参照）を引っ掛けて搬送するための突起１６２が搬送ベルト１６１の走行方向（長手方向）に沿って等間隔に形成されている。搬送ベルト１６１は、駆動プーリ１６６ａと従動プーリ１６６ｂとの間において、途中で屈曲した形状になっており、駆動プーリ１６６ａの近傍部分が略水平方向に配置され、
従動プーリ１６６ｂの近傍部分が斜めに配置された状態になっている。このような硬貨処理装置１０Ｂの搬送ベルト１６１は、駆動プーリ１６６ａと従動プーリ１６６ｂとの間において、従動プーリ１６６ｂ側が駆動プーリ１６６ａ側よりも高く配置されている。
【０１００】
硬貨処理装置１０Ｂは、壁部材１７１で収納空間７０の周囲を囲む構造になっている。壁部材１７１は、搬送ベルト１６１の上流側（図示例では、前側）に配置された奥面ガイド１７２と、搬送ベルト１６１の両横に配置された側面ガイド１７３とを有している。奥面ガイド１７２は、搬送ベルト１６１の上流側に配置された端板である。側面ガイド１７３は、搬送ベルト１６１の両横に配置された側板である。
【０１０１】
硬貨処理装置１０Ｂは、従動プーリ１６６ｂの近傍に放出口ＲＥを備えている。硬貨処理装置１０Ｂは、奥面ガイド１７２から放出口ＲＥに向けて搬送ベルト１６１を走行させることにより、突起１６２に収納空間７０の内部の硬貨を引っ掛けさせ、突起１６２で収納空間７０の内部の硬貨を押して搬送する。そして、硬貨処理装置１０Ｂは、硬貨を放出口ＲＥから収納空間７０の外部に放出する。
【０１０２】
奥面ガイド１７２は、駆動プーリ１６６ａの近傍に配置されている。奥面ガイド１７２の下端部には、搬送ベルト１６１が走行する際に、搬送ベルト１６１の突起１６２を通過させるための突起通過部１７４が形成されている。突起通過部１７４は、搬送ベルト１６１が走行する際に、搬送ベルト１６１の突起１６２を通過させるために形成された切欠部（避け部）である。
【０１０３】
硬貨処理装置１０Ｂは、収納空間７０の内部の硬貨を検知するための検知センサＳＮ２を備えている。検知センサＳＮ２は、実施形態１の検知センサＳＮ１と同様のセンサであり、発光部と受光部とからなる１乃至複数対の光学センサによって構成されている。検知センサＳＮ２は、光学センサの光軸が突起通過部１７４を通過するように配置されている。例えば、検知センサＳＮ２は、発光部と受光部とが対向配置されるように、発光部が収納空間７０の内部側に配置され、受光部が収納空間７０の外部側に配置される。検知センサＳＮ２の発光部と受光部は、補充回収カセット３１の図示せぬ壁面に取り付けられている。
【０１０４】
図１２に示すように、本実施形態では、硬貨処理装置１０Ｂは、２つの検知センサＳＮ２ａ，検知センサＳＮ２ｂを備えている。検知センサＳＮ２ａ，検知センサＳＮ２ｂは、上面視において、搬送ベルト１６１の走行方向に対して斜めに交差するように配置されている。また、検知センサＳＮ２ａ，検知センサＳＮ２ｂは、互いの光軸が搬送ベルト１６１の中央付近で交差するように配置されている。このような硬貨処理装置１０は、検知センサＳＮ２の発光部から照射された光が突起通過部１７４付近の硬貨に当たり易くなるため、硬貨の検知精度を向上させることができる。
【０１０５】
また、本実施形態に係る硬貨処理装置１０Ｂは、従来の硬貨処理装置２００（図１３参照）と異なり、開口部Ｈｏ２００（図１３参照）に、埃が積もったり、クリップや輪ゴム等の異物が引っ掛かったりすることがない。また、本実施形態に係る硬貨処理装置１０Ｂは、仮に突起通過部１７４に、埃が積もったり、クリップや輪ゴム等の異物が引っ掛かったりすることがあったとしても、搬送ベルト１６１を走行させることにより、突起１６２に埃や異物を引っ掛けて掻き出すことができる。これにより、本実施形態に係る硬貨処理装置１０Ｂは、埃や異物を自動的に除去することができる。そのため、本実施形態に係る硬貨処理装置１０Ｂは、収納空間７０の内部に残留する硬貨を良好に（確実に）検知することができる。また、本実施形態に係る硬貨処理装置１０Ｂは、硬貨の残留の誤検知（収納空間７０の内部に硬貨が残留していないのに硬貨が残留しているものとして誤検知すること）を防止することができる。
【０１０６】
以上の通り、本実施形態３に係る硬貨処理装置１０Ｂによれば、実施形態１に係る硬貨処理装置１０と同様に、収納空間７０の内部の硬貨を良好に検知することができる。
【０１０７】
なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
【０１０８】
例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある構成要素に他の構成要素を追加したり、一部の構成要素を他の構成要素に変更したりすることができる。また、本発明は、一部の構成要素を削除することもできる。
【０１０９】
また、例えば、本発明に係る現金取扱装置は、操作表示部６（操作部）と前記した硬貨処理装置１０とを備える装置であれば、現金自動預払機１（ＡＴＭ）だけでなく、様々な装置として構成することができる。例えば、本発明に係る現金取扱装置は、金融機関や流通機関等のバックヤードで使用される現金管理装置や、交通機関や流通機関等で使用される発券機、その他の装置として構成されていてもよい。
【０１１０】
また、例えば、図６に示すＳ１２０の処理（放出口ＲＥの反対側の方向に搬送ベルト６１を走行させる処理）は、Ｓ１１５の処理（放出口ＲＥの方向に搬送ベルト６１を走行させる処理）の後に、任意のタイミングで行うことができる。また、Ｓ１１５の処理とＳ１２０の処理は、交互に行うことができる。また、Ｓ１２０の処理は、間欠的に行うこと（すなわち、走行と停止の動作を繰り返し行うこと）ができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１    現金自動預払機（現金取扱装置）
２    筐体
３    応対部
４    カード入出口
５    硬貨入出口
６    操作表示部（操作部）
７    テンキー
８    レシート発行口
９    主制御部
１０，１０Ａ，１０Ｂ    硬貨処理装置
１１    筐体
１１ＣＦ    前装填部
１１ＣＲ    後装填部
１２    硬貨制御部（制御部）
１３    授受部
１４    シュート部
１５    上分離部
１６    認識搬送部
１７    受渡部
１８    ピンベルト搬送部
１９    分岐部
２０    スタッカ分岐部
２１    スタッカ部
２２    出金搬送部
２３    一時保留部
２４    補充回収庫
２５    第１補充リジェクト庫
２６    第２補充リジェクト庫
２７    リジェクト庫
２８    取忘取込庫
２９    下分離部
３１    補充回収カセット
３２    リジェクトカセット
６１，１６１    搬送ベルト
６２，１６２    突起
６６，１６６    プーリ
６６ａ，１６６ａ    駆動プーリ
６６ｂ，６６ｃ，１６６ｂ，１６６ｃ    従動プーリ
６６ｄ    テンションプーリ
７０    収納空間
７１，１７１    壁部材
７２，１７２    奥面ガイド（端板）
７３，１７３    側面ガイド（側板）
７４，１７４    突起通過部（避け部）
７５    傾斜部
ＲＥ    放出口
ＳＮ１（ＳＮ１ａ，ＳＮ１ｂ），ＳＮ２    検知センサ（光学センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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