(57)【要約】【課題】  定着部において発生する紙シワや紙ハネといった記録紙に大きな感度がある画像不良に対して、ユーザーが調整作業に時間がかかり、ダウンタイムが発生する。【解決手段】  記録紙にテストチャートをプリントして、紙の長手方向の移動量をリーダーで読み込み、紙の変形量が最小になるように加圧力や温度等の定着条件を自動補正する。【選択図】  図１０
2020140150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着ニップにて記録媒体上の画像を記録媒体に定着させる定着装置（９）において、
互いに当接して回転し、定着ニップを形成する定着部材（５１）及び加圧部材（５２）と、
前記定着部材（５１）と前記加圧部材（５２）を加圧する加圧部（５０）と、
前記定着装置９の加圧力を変更する加圧力変更手段（６０）と、
前記定着装置９によって記録材に定着された画像を読み取る読取手段（２０１）と、
前記読取手段（２０１）によって読み取られた前記画像が先端から後端にかけて長手方向に移動したか否かを判別する判別手段（２０８）と、
を有し、前記判別手段（２０８）により、前記画像が紙先端から後端にかけて長手方向に所定量移動したと判別された場合に前記定着装置（９）の加圧力を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判別手段（２０８）により、前記画像が紙先端から後端にかけて長手方向の内側に移動したと判別された場合に前記定着装置の加圧力を上げることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判別手段（２０８）により、前記画像が紙先端から後端にかけて長手方向の外側に移動したと判別された場合に前記定着装置の加圧力を下げることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記定着装置（９）の加熱温度を変更する温度変更手段を有し、前記判別手段により、前記画像が紙先端から後端にかけて長手方向の内側または、外側に移動したと判別された場合に、加熱温度を下げることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記定着装置（９）の通紙領域または非通紙部領域冷却する冷却手段を有し、前記判別手段（２０８）により、前記画像が紙先端から後端にかけて長手方向の内側に移動した時は通紙領域を冷却し、外側に移動したと判別された場合は非通紙領域を冷却することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合機、複写機、プリンタ、ファックス等の記録材上に画像形成可能な電子写真方式の画像形成装置、及びその定着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式等を利用した画像形成装置において、トナーによって記録材上に形成された画像を記録材に定着させるために、画像加熱装置である定着装置が用いられる。定着装置としては、加熱回転体であるローラ、もしくはベルト状の定着部材と、加圧回転体であるローラ、もしくはベルト状の加圧部材を用いた定着装置が一般的に用いられている。
【０００３】
しかしながら、近年、環境への意識の高まりに伴い、省資源化のため、従来より薄い記録材としての紙への対応が求められるようになった。薄紙は、コシが弱くて歪み易く、折れ易いため、紙シワや紙後端の反り上がり（以下、後端ハネと略す）が発生することが知られている。
【０００４】
このような場合には、ユーザーは直ちに、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンに連絡し、装置の修理や調整を依頼する必要がある。
【０００５】
特許文献１では、記録紙にしわが発生する兆候を検知するための技術がある。この技術では、不可視トナー像の規則性の乱れをセンサで検知することによって、しわ発生の兆候をいち早く察知することが出来る。しわの兆候を検知した場合は、ユーザーにその旨を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３５０１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、しわの兆候を検知してユーザーに知らせるだけでは、紙シワの発生を防ぐことはできない。また、サービスマンが温度や加圧力等の定着条件を微調整して、紙シワや後端はねが発生しない条件を探す必要が生じるため、調整作業に時間がかかり装置のダウンタイムが長くなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、
定着ニップにて記録媒体上の画像を記録媒体に定着させる定着装置（９）において、
互いに当接して回転し、定着ニップを形成する定着部材（５１）及び加圧部材（５２）と、
前記定着部材（５１）と前記加圧部材（５２）を加圧する加圧部（５０）と、
前記定着装置９の加圧力を変更する加圧力変更手段（６０）と、
前記定着装置９によって記録材に定着された画像を読み取る読取手段（２０１）と、
前記読取手段（２０１）によって読み取られた前記画像が先端から後端にかけて長手方向に移動したか否かを判別する判別手段（２０８）と、
を有し、前記判別手段（２０８）により、前記画像が紙先端から後端にかけて長手方向に所定量移動したと判別された場合に前記定着装置（９）の加圧力を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置によれば、紙にテストチャートをプリントして、紙の長手方向の移動量をリーダーで読み込み、紙の変形量が最小になるように加圧力や温度等の定着条件を自動補正する。そうすることで、紙変形起因で発生する画像不良（紙シワや後端ハネ）が発生しない最適条件を従来に比べて短時間で導き出すことが出来る。それにより、サービスマンの調整作業の負荷を軽減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の一例を示す図である。
【図２】画像読取部の一例を示す断面図である。
【図３】画像形成装置の一例を示す断面図である。
【図４】定着装置の一例を示す断面図である。
【図５】定着装置の加圧機構の一例を示す図である。
【図６】定着ニップと加圧条件を説明する図である。
【図７】定着装置における画像不良を説明する図である。
【図８】定着装置における画像不良を説明する図である。
【図９】定着装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】紙シワ補正実行に関するフローチャートである。
【図１１】操作部の説明図である。
【図１２】操作部の説明図である。
【図１３】紙シワ補正の検出パターンの説明図である。
【図１４】紙シワ補正の検出パターンの説明図である。
【図１５】加圧条件と変形量の関係を示した説明図である。
【図１６】操作部の説明図である。
【図１７】テストプリントの補正方法に関する説明図である。
【図１８】加圧条件と変形量の関係を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１２】
＜画像形成装置本体＞
図１は、本発明の実施の一形態の画像形成装置の一例の構成を示す外観斜視図である。
【００１３】
図１において、画像形成装置２００は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する一般に複合機と称されるものであって、原稿を読み取り画像データに変換する画像読取部２０１と、画像データに基づき紙面に画像を形成する画像形成部２０２と、画像読取部２０１で原稿を読み取って得られた画像データに対して画像処理を施す画像処理部２０３とを有する。なお、画像処理部２０３は、画像形成装置２００の内部に構成され、外部からは観察できない。画像形成部２０２は、画像処理部２０３で画像処理された画像データに基づく画像形成を行う。
【００１４】
図２は、図１の画像形成装置２００における画像読取部２０１の構造を例示的に示す断
面図である。読み取り部３０１が配置されている上方には、原稿台３０２、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feedeｒ）３０３が設けられている。ＡＤＦ３０３は、原稿台３０２の上面に、該原稿台３０２に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台３０２面に対して所定の位置関係を有して装着されている。このＡＤＦ３０３は、原稿台３０２に対して、原稿を自動的配置させる動作を実施するものである。
【００１５】
＜リーダ＞
ＡＤＦ３０３による搬送動作について説明すると、先ず、原稿の一方の面が原稿台３０２の所定位置にて読み取り部３０１に対向するように、該原稿を原稿台３０２に向けて搬送する。次に、この一方の面について、読み取り部３０１による画像入力（画像読み取り）が終了した後、ＡＤＦ３０３は、この原稿をＡＤＦ３０３に備えられている排紙部に排出し、次の原稿に対しても同様の搬送動作を実行する。
【００１６】
読み取り部３０１は、ＡＤＦ３０３により原稿台３０２上に搬送されてきた原稿の画像情報を入力するために、原稿台３０２の下方に配置されており、該原稿台３０２の下面に沿って平行に往復移動する第１および第２の原稿走査体３０４および３０５、光学レンズ３０６、ならびに、光電変換素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）３０７などを有している。
【００１７】
上記第１の原稿走査体３０４は、原稿画像表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に向かって変更する第１ミラーとを有し、原稿台３０２の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動する。第２の原稿走査体３０５は、第１の原稿走査体３０４の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第２および第３ミラーを有し、第１の原稿走査体３０４と一定の速度関係を保って平行に往復移動する。
【００１８】
光学レンズ３０６は、第２の原稿走査体３０５の第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光を縮小し、縮小された光像をＣＣＤ３０７上の所定位置に結像させる。ＣＣＤ３０７は、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力する。
【００１９】
このＣＣＤ３０７は、原稿の表面上にある白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤのラインセンサとなっている。このＣＣＤ３０７により電気信号（ＲＧＢ信号など）に変換された原稿の画像情報は、色変換ＢＧ／ＵＣＲによりＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）およびＫ（ブラック）の各色成分に変化した画像データを画像処理部２０３に転送する。
【００２０】
＜画像形成部＞
次に、図１の画像形成部２０２について説明する。
【００２１】
画像形成部２０２は電子写真方式であってもよいし、インクジェット方式であってもよい。
【００２２】
図３は、電子写真方式による画像形成部２０２の構造を例示的に示す断面図である。
【００２３】
図３に例示される画像形成部２０２は、複数の像形成体の周面上にそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各トナー像を形成し、これを中間転写体上に重ね合わせて転写（１次転写）したのち転写材に再転写（２次転写）する。
【００２４】
ベルト状の中間転写体である転写ベルト１４は、感光体ドラムの１０、帯電器１１、露光光学系１２及び現像器１３とクリーニング装置２０とから構成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋを転写ベルト１４の回転方向上流側より配置していて、各画像形成ユニット５０において形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の各トナー像が転写ベルト１４の周面上に順次重ね合わせて転写（１次転写）されてカラートナー像とされる。
【００２５】
上述のカラートナー像は、給紙カセット１５よりタイミングローラ１６を介して給紙される記録紙Ｐの表面に転写器１７のトナーとは反対極性をもった放電作用により一括して転写（２次転写）され、記録紙Ｐ上にはカラートナー像を保持した状態で定着装置９においてトナーを溶着したのち水平方向に転じて装置上部のトレイ１９に排出される。転写を終えた転写ベルト１４はクリーニング装置２０において残留トナーを除去、清掃される。
【００２６】
なお、図１では、画像読取部２０１と画像形成部２０２とがそれぞれ独立しているように説明したが、これはこの例に限定されず、画像読取部２０１と画像形成部２０２とを一体的に構成してもよい。
【００２７】
次に定着装置９の構成について詳細に説明する。
【００２８】
＜定着装置＞
図４は実施例１における定着装置の構成の説明図である。図５は加圧機構の説明図である。図６は加熱ニップの長手方向の圧力分布としわ発生の関係の説明図である。
【００２９】
画像形成装置２００は、トナーにより形成された記録材Ｐ上の画像を加熱溶融して記録材に定着させるための定着装置９を備えている。定着装置９は加熱手段を内蔵した加熱部材に加圧部材を所定の圧力で圧接させて記録材の加熱ニップを構成している。そして、未定着トナー像が転写された記録材は、加熱ニップを通して搬送される過程で、加熱部材及び加圧部材から受ける熱と圧力で未定着トナー像を定着画像とする。
【００３０】
図４に示すように、定着装置９は、一対の回転部材の一例である定着ローラ５１と加圧ローラ５２とを圧接して記録材の加熱ニップＮを形成する熱ローラ方式の定着装置である。
【００３１】
定着ローラ５１は、外径がφ４０ｍｍのストレート形状の回転部材（ローラ部材）である。定着ローラ５１は、両端を回転可能に支持された金属の円筒材料からなる芯金７０の表面に３０μｍ厚さのＰＦＡチューブからなる離型層７７を被覆して構成される。芯金７０は、軟鋼を用い、加圧ローラ５２が加圧されたときの撓み、及び熱容量を考慮して０．８ｍｍの厚みである。芯金７０の厚みは、０．５ｍｍ〜１．０ｍｍが有効であり、０．７ｍｍ〜０．８ｍｍがさらに有効である。
【００３２】
加圧ローラ５２は、長手方向の中央部から両端部に向かって直径が減少する正クラウン形状の回転部材（ローラ部材）であって、長手方向の中央部の外径がφ３５ｍｍ、両端部の外径がφ３３ｍｍである。
【００３３】
加圧ローラ５２は、回転駆動される定着ローラ５１に当接して従動回転する。加圧ローラ５２は、外径φ２０ｍｍの軟鋼の棒状の芯金７３の周囲にシリコンゴムからなる弾性層７２を設け、弾性層７２の表面を５０μｍ厚さのＰＦＡチューブからなる離型層７４で被覆して形成される。
【００３４】
図５に示すように、加圧ローラ５２の両端には、定着ローラ５１に対する加圧力を変更可能な加圧機構５０が配置される。加圧機構５０は、加圧を行うばね５９の圧縮量を偏心カム６０が変化させることで、定着ローラ５１に対する加圧ローラ５２の加圧力を変化させる。
【００３５】
定着ローラ５１の内部には、定着ローラ５１の内壁面を赤外線加熱する熱源としてのハロゲンランプヒータ５６が非回転に配置されている。定着ローラ５１の表面には、接触式の温度検知を行うサーミスタ５７が配置されている。温度調節回路５８は、サーミスタ５７の検出温度に応じてハロゲンランプヒータ５６への電力供給を制御することにより、定着ローラ５１の表面温度を所定温度（例えば１８０℃）に温調を行って維持する。
【００３６】
定着装置９は、このように加圧力と加熱温度が調整された加熱ニップＮで記録材Ｐの挟持搬送を行うことにより、熱と圧力によってトナーを記録材Ｐに定着させる。
【００３７】
＜荷重とローラ形状＞
図５は加圧機構の説明図である。図６は荷重と定着ニップの長手方向の圧力分布を示す説明図である。
【００３８】
定着ローラ５１と加圧ローラ５２で定着ニップを形成するために、加圧機構５０により荷重をかけた際に、各ローラが撓み、変形してしまう。その変形により、定着ニップに所望の荷重、圧分布ができない恐れがある。それを回避するために、前述の通り、加圧ローラ５２は、長手方向の中央部から両端部に向かって直径が減少する正クラウン形状の回転部材（ローラ部材）で構成する。その正クラウン形状は、図６（ｃ）に示すように、加圧機構５０が有する複数の加圧モードの中心値（第四加圧モード）である４００Ｎで、定着ニップの長手方向での圧分布がフラットになるように設定する。定着ニップの長手方向の圧分布がフラットにするのは、定着ニップで記録材を安定的に搬送するためである。
【００３９】
＜加圧条件の変更＞
図５と、図６を用いて、加圧機構５０による定着ニップの長手圧分布を可変制御する様子を説明する。
【００４０】
図５は加圧機構の説明図である。図６は荷重と定着ニップの長手方向の圧力分布を示す説明図である。
【００４１】
加圧機構５０は、定着性と搬送性を満足するために、図６（ｃ）に示す第四加圧モードで、定着ニップを形成する。その際に、偏心カム６０を所定角度回転させ、ばね５９を所定圧縮量にし、定着ローラ５１に対する加圧ローラ５２の加圧力を変化させる。
【００４２】
偏心カム６０を回転させ、ばね５９の圧縮量を低減することにより、第四加圧モードから、第七加圧モード側に圧分布を可変させ、図６（ｃ）から図６（ｄ）に示す長手方向の圧分布に可変させ、中央凸の圧分布を形成する。
【００４３】
一方、偏心カム６０を回転させ、ばね５９の圧縮量を増加させることにより、第四加圧モードから、第一加圧モード側に圧分布を可変させ、図６（ｃ）から図６（ｂ）に示す長手方向の圧分布に可変させ、中央凹の圧分布を形成する。
【００４４】
＜紙シワ、後端ハネが発生するメカニズム＞
次に、図７（ａ）のような紙シワが発生するメカニズムを詳細に説明する。
【００４５】
図８（ａ）は、紙シワが発生するメカニズムの説明に供する図である。
【００４６】
朝一（冷却時）からの立ち上げ時は、記録材が通過する通紙領域においては、その幅方向における端部が中央部よりも放熱しやすい為、中央の温度が端部に比べて高くなり、中央部の外径が端部の外径よりも大きなクラウン形状になる事がある。
【００４７】
そして、このように加圧ローラ５２がクラウン形状に変形した状態で、記録材を搬送すると、端部の送り速度Ｖｅに対して中央部の送り速度Ｖｃが速くなる。送り速度を表す矢印の長さは該送り速度の速さを表し、中央部が速く、端部が遅い。この送り速度の差により、記録材の後半部分の中央側に歪（端部が内側に寄っていくような歪）が発生する。
【００４８】
その結果として、図７（ａ）のような紙シワ６０２が発生しやすくなる。
【００４９】
次に、図７（ｂ）のような後端ハネが発生するメカニズムを詳細に説明する。
【００５０】
図８（ｂ）は、後端ハネが発生するメカニズムの説明に供する図である。
【００５１】
記録材を定着装置９に連続通紙すると、通紙領域の外側（非通紙領域）の定着ローラ５１の温度が徐々に上昇し始める。非通紙領域の温度が上昇すると、定着ローラ５１の軸方向に熱が拡散して、徐々に通紙領域と非通紙領域との境界領域Ａ１，Ａ２の温度も上昇し始める。
【００５２】
定着ローラ５１の境界領域Ａ１，Ａ２の温度が上昇すると、同時に加圧ローラ５２の境界領域Ａ１，Ａ２の温度も上昇する。加圧ローラ５２の境界領域Ａ１，Ａ２の温度が上昇すると、加圧ローラ５２の表層に形成された弾性層（例えばゴム材料層）が熱膨張する。
【００５３】
弾性層が熱膨張すると、加圧ローラ５２の両端部の用紙搬送速度（線速度）が速くなり、最終的に記録材の中央部の送り速度Ｖｃと端部Ｖｅの送り速度に差が生じる。送り速度を表す矢印の長さは該送り速度の速さを表し、中央部が遅く、端部が速い。この送り速度の差により、記録材の後半部分の端部側に歪（中央部に対して端部が外側に開くような歪）が発生する。
【００５４】
その結果として、紙後端が外側に引っ張られることで、ニップ部に入る際に加熱部材に接触して、図７（ｂ）の６０３の位置に画質を低下させる現象（後端ハネ）が発生しやすくなる。
【００５５】
＜紙シワの防止策と補正値＞
前述の紙シワ６０２の防止策について説明する。
【００５６】
紙シワ６０２に関しては、加圧ローラ５２中央部の熱膨張に起因するため、加圧ローラ５２の中央部の冷却が考えられる。しかし、中央部の冷却だけでは、送り速度差を低減することは困難であり、冷却により定着ローラ５１側の温度も低下し、定着性を満たさないという弊害が発生する。それらを省みて、本発明では、定着ニップの長手方向の圧分布を可変にすることで、前述の紙シワ６０２を防止する対策を提案する。
【００５７】
定着ニップは、図６（ｃ）に示すように長手の圧分布がフラットになるように設定されている。しかし、前述の通り、加圧ローラ５２の中央部分の熱膨張により、図６（ｂ）に示すような中央凸の圧分布になり、記録材上に紙シワ６０２、が発生する。そこで、加圧ローラ５２の中央部分の熱膨張を考慮して、定着ニップの圧分布を図６（ｃ）になるように、定着ニップの加圧力を大きくする。これにより、記録材の中央部と両端部の速度差を低減し、紙シワ６０２を防止する。
【００５８】
しかし、定着ニップの加圧力を過剰に大きくして、図６（ｄ）側に示す中凹の圧分布にした場合、中央部より端部の搬送速度が速くなり、後端ハネが発生する。
【００５９】
＜後端ハネの防止策と補正値＞
次に、前述の後端ハネ６０３の防止策について説明する。
【００６０】
後端ハネ６０３に関しては、加圧ローラ端部の熱膨張に起因するために加圧ローラ５２の端部の冷却が考えられる。しかし、端部の冷却だけでは、送り速度差を低減することは困難であり、紙シワ同様に、冷却により定着ローラ５１側の温度も低下し、定着性を満たさないという弊害が発生する。それらを省みて、本発明では、定着ニップの長手方向の圧分布を可変にすることで、前述の後端ハネ６０３を防止する対策を提案する。
【００６１】
定着ニップは、図６（ｃ）に示すように長手の圧分布がフラットになるように設定されている。しかし、前述の通り、連続通紙により加圧ローラ５２の熱膨張が発生し、図６（ｂ）に示すような中央凹の圧分布になり、記録材上に後端ハネ６０３が発生する。そこで、通紙条件による加圧ローラ５２の熱膨張を考慮して、定着ニップの圧分布を図６（ｃ）になるように、定着ニップの加圧力を小さくする。これにより、記録材の中央部と両端部の速度差を低減し、後端ハネ６０３を防止する。
【００６２】
しかし、定着ニップの加圧力を過剰に小さくして、図６（ｄ）側に示す中凸の圧分布にした場合、両端部より中央部の搬送速度が速くなり、記録材が搬送過程で加熱ニップの長手方向の中央部へ寄ることにより、搬送方向に平行な折れ目ができる紙シワが発生する。
【００６３】
また、画像形成の累積に伴うゴム材料の劣化や、高湿環境で使用する事による紙のコシの低下によっても、紙シワや後端ハネが発生する可能性がある。
【００６４】
さらに、塗工紙は、画像面全体に高い光沢度を付与する使用目的からしても、トナー像の定着処理に対して、高光沢の定着条件が適用されることが多い。
【００６５】
高光沢の定着条件では、加熱ニップ内で画像面に与える熱量を増やして、トナーに十分に溶融させて加圧することにより平滑な定着画像面を形成する。
【００６６】
その結果、薄い塗工紙を通紙する場合は、熱による薄い塗工紙の変形が顕著になるため、紙シワや後端ハネが発生する可能性がより一層高まる。
【００６７】
＜操作フロー＞
紙シワ補正モードの実行について図９、図１０、図１１、図１２を用いて説明する。
【００６８】
図９は、画像形成装置の制御部を示すブロック図である。図１０は、紙シワ補正モードを関わるフローチャート図である。図１１、１２は操作部４２０の説明図である。
【００６９】
図９に示すように、実行部（制御部）として機能するＣＰＵ４１１が、内蔵する記憶手段に記憶された制御プログラムを実行することにより行われる。
【００７０】
ＲＯＭ４１２ａはプログラムやデータの格納用メモリとして用いるよう見出し専用のメモリであり、ＲＡＭ４１２ｂはプログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込み及び、読み出し可能なメモリである。
【００７１】
ＨＤＤ４１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームのストレージを行うためのストレージである。
【００７２】
操作部４２０は操作者（装置を操作するオペレータ、ユーザー）が表示部（液晶ディスプレイ等）と操作キー部を用いて、画像形成開始指令を出すだけでなく、画像の画質設定や給紙カセットにセットする記録紙の情報入力を行うことができる。
【００７３】
画像読取部２０１は、出力されたテストチャートを読取指示手段４７２により画像情報として読み取る。
【００７４】
制御部４１０は、操作者が使用する記録紙の情報を入力すると、画像形成される記録紙情報に応じて偏心カム６０を所定角度回転させ、加圧力等の定着装置９の運転条件を設定する。定着装置９の立ち上がりを待って、画像形成部の書き込み開始タイミングを指令する。これにより記録紙の搬送制御がされる。
【００７５】
図１０に示すように、紙シワが発生した際、ユーザーが操作部４２０を操作し紙シワ補正モードに遷移する（Ｓ１０１）。すると、ＣＰＵ４１１は操作部４２０に入力画面を表示し（Ｓ１０２）、操作部４２０で紙シワが発生した通紙条件（紙種、坪量、紙サイズ等）を入力する（Ｓ１０３）。その後、「紙シワ補正モード」の実行の有無を促す（Ｓ１０４）。具体的には、図１１に示すように「紙シワ補正モードを実行してよいか否か」を表示部４２０に表示し、操作表示部４２０に表示された「紙シワ補正モードを実行してよいか否か」をユーザーに承認を求める。
【００７６】
ここで、「紙シワ補正モード」を行わない場合、そのままフローチャートが終了となる。
【００７７】
「紙シワ補正モードの実施」を選択すると、テストチャートの作像モードに入る（Ｓ１０５）。
【００７８】
テストチャートとそのテストチャートを元にした紙シワ補正の詳細は後述するが、紙シワが発生した画像情報Ａの上に、テストチャートの画像を作像する。
【００７９】
その後、紙シワが発生した記録材に対して、ＣＰＵ４１１は図６に示す複数の加圧モードでサンプルを出力する（Ｓ１０６）。
【００８０】
そして、複数の加圧モードで出力されたサンプルを画像読取装置２０１に設置し、読取指示手段４７２により画像情報として順次読み取っていく（Ｓ１０７）。
【００８１】
読み取った画像情報から、演算部４７１とＣＰＵ４１１で、記録材上の長手変形量を算出する。そして、複数の加圧モードと変形量の関係から近似線を算出し、検出結果から、紙の変形量が最小になるように定着ニップの加圧条件を変更し、自動補正する（Ｓ１０８）。
【００８２】
加圧モードの算出が終了すると、図１３に示すように「紙シワ補正モードの実行結果」を操作表示部４２０に表示し、操作表示部４２０に表示された「紙シワ補正モードの終了」をユーザーに承認を求める（Ｓ１０９）。
【００８３】
その後、フローチャートが終了となる（Ｓ１１０）。
【００８４】
＜テストチャートおよび紙シワ発生有無の検出＞
図１３、図１４を用いて、本発明に用いる測定用の検出画像の説明をする。
【００８５】
図１３は、本発明に用いる測定用の検出画像例である。図１４は、測定用の検出画像に対する検出エリアを説明する説明図である。
【００８６】
検出画像は紙の長手方向の変化をとらえるため、不規則的に配置されたランダムパターンが印字してある。そして、移動量を算出する際は、ランダムパターンを所定の区画に区分けし、サブセットエリアを形成する。一例として、図１４に示すように、長手方向が８区画（１〜８）、搬送方向を１０区画として、計８０区画のサブセットエリアに分割する。記録材上に、検出画像をプリントし、出力された記録材を画像読取部２０１で、画像情報として読込む。そして各々の区画（Ａ１〜Ｊ８）のサブセットエリアで、別のパターンとして認識し、読取指示手段４７２およびＣＰＵ４１１で、それぞれのサブセットエリアの長手の移動量を算出する。
【００８７】
本実施例では、「紙シワ補正モード」により、紙にテストチャートをプリントして、紙の長手の変形量をリーダー２０１で読み込み、加圧モードと変形量の関係から近似線を算出し、検出結果から、紙の変形量が最小になるように定着ニップの加圧条件を変更し、自動補正する。
【００８８】
具体的には、まず、図１５（ａ）に示すように、加圧モードの中心値である第四加圧モード（荷重４００Ｎ）で記録紙にテストチャートをプリントする。
【００８９】
次に、図１６（ａ）に示すように、第四加圧モードでプリントした記録紙を原稿台３０２にセットして変形量を読み込む、
なお、テストチャートには原稿台３０２へのセット方向がわかるように星印が印字してあり、ユーザーは操作部４２０のガイダンスに従って記録紙を原稿台３０２にセットする。
【００９０】
また、テストチャートには先端に四角印が３つ、長手方向に平行に並列配置している。中央の四角印はテストチャートの画像中心値、左右の２つの四角印で斜行量を補正できるようにしている。
【００９１】
例えば、図１７に示すように、ユーザーの原稿台３０２のセットで中心値が比較画像から１ｍｍ、角度が３°ずれてしまっても、中心値、斜行量をともに補正してから、変形量の算出を行う。
【００９２】
変形量の算出する際は先端のＡ１と後端のＪ１の長手方向（図１５（ａ）のＸ方向）の差分を抽出する。内側への寄り方向をプラス、外側への開き方向をマイナスとする。
【００９３】
なお、今回紙しわが発生した際の第四加圧モードの変形量は一例として、０．５ｍｍ（プラス０．５ｍｍ）とする。
【００９４】
次いで、図１５（ｂ）に示すように、第三加圧モード（荷重５００Ｎ）で記録紙にテストチャートをプリントする。
【００９５】
次に、図１６（ｂ）に示すように、第三加圧モードでプリントした記録紙を原稿台にセットして変形量を読み込む。この時、第三加圧モードの変形量は一例として、０．０５ｍｍ（プラス０．０５ｍｍ）とする。
【００９６】
同様に、図１５（ｃ）に示すように、第一加圧モード（荷重７００Ｎ）で記録紙にテストチャートをプリントする。
【００９７】
次に、図１６（ｃ）に示すように、第一加圧モードでプリントした記録紙を原稿台にセットして変形量を読み込む。この時、第一加圧モードの変形量は一例として、１ｍｍ（マイナス１ｍｍ）とする。
【００９８】
最後に、図１５（ｄ）に示すように、第七加圧モード（荷重１００Ｎ）で記録紙にテストチャートをプリントする。
【００９９】
次に、図１６（ｄ）に示すように、第七加圧モードでプリントした記録紙を原稿台にセットして変形量を読み込む。この時の第七加圧モードの変形量は一例として、２ｍｍ（プラス２ｍｍ）とする。
【０１００】
そして、図１８に示すように上記の手順で加圧モードによる変形量を読み込み、加圧モードと変形量の関係から近似線を算出し、検出結果から、紙の変形量が最小になるように定着ニップの加圧条件を変更し、自動補正する。
【０１０１】
この場合、自動補正として、第三加圧モードを選択する。なお、今回は一例として四つの加圧モードで近似線を導出したが、加圧モードの選定、回数はこれに限ったものではない。
【０１０２】
また、本実施例では、一例として紙シワ補正として加圧力の変更を説明したが、紙シワの補正はこれに限らず、例えば、定着装置９の温調温度を下げる事で記録紙に対する熱ストレスを低減しても良い。
【０１０３】
また、定着ローラ５１または加圧ローラ５２の通紙部または非通紙を冷却する冷却ユニットを設け、通紙部の温度を下げる事で紙シワ補正をしても良い。同様に非通紙部の温度を下げる事で後端ハネの補正をしても良い。
【０１０４】
そうすることで、紙変形起因で発生する紙シワ等の画像不良が発生しない最適条件を従来に比べて、短時間で導き出すことが出来る。
【０１０５】
これにより操作性や調整の容易さに要求がより高いユーザへの要望にも応えることができ、従来技術に対して、優位である。
【符号の説明】
【０１０６】
９  定着装置、５１  定着ローラ、５２  加圧ローラ、６０  偏心カム、
２０１  画像読取部、２０２  画像形成装置、４１０  コントローラ、
４１１  ＣＰＵ、４２０  操作部、４７１  演算部、Ｍ１  加圧モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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