(57)【要約】【課題】駆動用バッテリの充電中に車両が発進しても、車両及び外部電源が損傷してしまうことを防止できる充電装置を提供する。【解決手段】車両に搭載された駆動用バッテリを外部電源からの電力で充電する充電装置であって、充電ガンと、車両又は外部電源の何れか一方に設けられ、充電ガンを差し込み可能に構成される充電口と、充電ガンと充電口との接続を解除可能に固定する固定装置と、予め規定された規定操作を検知する検知装置と、を備え、駆動用バッテリの充電中に検知装置が規定操作を検知すると、固定装置は充電ガンと充電口との接続を解除する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された駆動用バッテリを外部電源からの電力で充電する充電装置であって、
充電ガンと、
前記車両又は前記外部電源の何れか一方に設けられ、前記充電ガンを差し込み可能に構成される充電口と、
前記充電ガンと前記充電口との接続を解除可能に固定する固定装置と、
予め規定された規定操作を検知する検知装置と、を備え、
前記駆動用バッテリの充電中に前記検知装置が前記規定操作を検知すると、前記固定装置は前記充電ガンと前記充電口との接続を解除する充電装置。
【請求項２】
前記充電ガンに接続される充電コードと、
前記充電コードを自動的に巻き取り可能に構成される巻取装置と、
をさらに備え、
前記巻取装置は、前記固定装置が前記充電ガンと前記充電口との接続を解除すると、前記充電コードを自動的に巻き取る請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
前記巻取装置を前記充電コードの自動的な巻き取りが可能なスタンバイ状態にするか否かを切り換える切換ボタンをさらに備える請求項２に記載の充電装置。
【請求項４】
前記充電コードは、前記駆動用バッテリに接続されるように前記車両に設けられる請求項２又は３に記載の充電装置。
【請求項５】
前記規定操作は、前記車両に設けられるドアのロックが解除される操作、前記ドアが開けられる操作、及び前記車両の電源をオンにする操作のうちの少なくとも１つを含む、請求項１から４の何れか一項に記載の充電装置。
【請求項６】
前記車両は、電動機と、前記電動機と前記駆動用バッテリとを電気的に接続可能に構成される接続装置をさらに備え、
前記接続装置は、前記駆動用バッテリの充電中に前記検知装置によって前記規定操作が検知されることで前記固定装置が前記充電ガンと前記充電口との接続を解除すると、前記電動機と前記駆動用バッテリとを電気的に接続する請求項１から５の何れか一項に記載の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に搭載された駆動用バッテリを充電する充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行用動力源として、燃料消費を伴う内燃機関に加えて、又は、代えて、駆動用バッテリに充電された電気エネルギにより駆動可能な電動機を備える電気自動車の普及が進んでいる。また、この駆動用バッテリを外部電源（例えば家庭用電源又は商用電源）で充電するための技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、電気自動車に搭載されている充電用のコードを収納するスペースを小さくするとともに、コードの発熱を抑制するために、コードの巻き取り量に応じて、コードに流すことが可能な電流量を設定する技術が開示されている。また、特許文献２には、充電終了後における電気自動車の出発の手間を削減するために、充電が終了するとコードが自動的に巻き取られる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４４８３２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６０６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び２に記載の技術では、駆動用バッテリの充電中に車両が発進すると、車両と外部電源とは物理的に接続されているため、車両及び外部電源のうち少なくとも一方が損傷してしまう虞がある。
【０００６】
本発明は上述の課題に鑑みなされたものであり、駆動用バッテリの充電中に車両が発進しても、車両及び外部電源が損傷してしまうことを防止できる充電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る充電装置は、車両に搭載された駆動用バッテリを外部電源からの電力で充電する充電装置であって、充電ガンと、前記車両又は前記外部電源の何れか一方に設けられ、前記充電ガンを差し込み可能に構成される充電口と、前記充電ガンと前記充電口との接続を解除可能に固定する固定装置と、予め規定された規定操作を検知する検知装置と、を備え、前記駆動用バッテリの充電中に前記検知装置が前記規定操作を検知すると、前記固定装置は前記充電ガンと前記充電口との接続を解除する。
【０００８】
上記（１）の構成によれば、駆動用バッテリの充電中に規定操作が検知されると、充電ガンと充電口との接続が解除される。このため、充電中に車両が発進しても、車両と外部電源とを物理的に非接続にすることが可能であり、車両及び外部電源が損傷してしまうことを防止できる。
【０００９】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）に記載の構成において、前記充電ガンに接続される充電コードと、前記充電コードを自動的に巻き取り可能に構成される巻取装置と、をさらに備え、前記巻取装置は、前記固定装置が前記充電ガンと前記充電口との接続を解除すると、前記充電コードを自動的に巻き取る。上記（２）の構成によれば、充電ガンと充電口との接続が解除されると巻取装置が充電コードを自動的に巻き取るので、ユーザによる充電コードの巻き取りの手間を省くことができる。
【００１０】
（３）幾つかの実施形態では、上記（２）に記載の構成において、前記巻取装置を前記充電コードの自動的な巻き取りが可能なスタンバイ状態にするか否かを切り換える切換ボタンをさらに備える。上記（３）の構成によれば、駆動用バッテリの充電中に規定操作が検知されると巻取装置が充電コードを自動的に巻き取るか否かを、ユーザが予め決めることができる。
【００１１】
（４）幾つかの実施形態では、上記（２）又は（３）に記載の構成において、前記充電コードは、前記駆動用バッテリに接続されるように前記車両に設けられる。駆動用バッテリを充電するための設備（充電ガン及び充電コード）が予め搭載されている車両の場合、充電中に発進し、固定装置によって充電ガンと充電口との接続が解除されても充電コードが巻き取られていないと、車両は充電コード及び充電ガンを引きずりながら走行してしまう。これに対して、上記（４）の構成によれば、充電ガンと充電口との接続が解除されると巻取装置が充電コードを自動的に巻き取るので、車両が充電コード及び充電ガンを引きずりながら走行してしまうことを防止できる。
【００１２】
（５）幾つかの実施形態では、上記（１）から（４）の何れか１つに記載の構成において、前記規定操作は、前記車両に設けられるドアのロックが解除される操作、前記ドアが開けられる操作、及び前記車両の電源をオンにする操作のうちの少なくとも１つを含む。上述した操作のうち何れか１つが行われると、その後、車両が発進する可能性が高い。このため、上記（５）の構成によれば、規定操作には上述した操作のうちの少なくとも１つが含まれており、検知装置が規定操作を検知すると充電ガンと充電口との接続が解除されるので、車両が発進する前に駆動用バッテリの充電を終了させることができる。
【００１３】
（６）幾つかの実施形態では、上記（１）から（５）の何れか１つに記載の構成において、前記車両は、電動機と、前記電動機と前記駆動用バッテリとを電気的に接続可能に構成される接続装置をさらに備え、前記接続装置は、前記駆動用バッテリの充電中に前記検知装置によって前記規定操作が検知されることで前記固定装置が前記充電ガンと前記充電口との接続を解除すると、前記電動機と前記駆動用バッテリとを電気的に接続する。
【００１４】
駆動用バッテリの充電中に車両が発進してしまわないように、充電中において電動機と駆動用バッテリとが電気的に遮断されている場合がある。これに対して、上記（６）の構成によれば、駆動用バッテリの充電中に規定操作が検知されることで充電ガンと充電口との接続が解除されると、電動機と駆動用バッテリとが電気的に接続される。このため、駆動用バッテリの充電中に車両を発進させることが可能であるとともに、駆動用バッテリの充電中に車両が発進しても、車両と外部電源とを物理的に非接続にして、車両及び外部電源が損傷してしまうことを防止できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、駆動用バッテリの充電中に規定操作が検知されると、充電ガンと充電口との接続が解除されるので、駆動用バッテリの充電中に車両が発進しても、車両及び外部電源が損傷してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の充電装置が適用される車両の構成を示した概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る充電装置の構成を示した概略図である。
【図３Ａ】本発明の第１実施形態に係る固定装置の構成を概略的に示した斜視図である。
【図３Ｂ】本発明の第１実施形態に係る固定装置を説明するための説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る充電装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る充電装置の構成を示した概略図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る充電装置の構成を示した概略図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る充電装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第４実施形態に係る充電装置の構成を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１８】
図１に示すように、車両１００は、例えば、電気自動車やプラグインハイブリッド車両などであって、駆動用バッテリ１０１と、電動機１０２と、を備える。この車両１００の走行時には、駆動用バッテリ１０１に充電された電気エネルギにより電動機１０２を駆動させることで、電動機１０２に接続されている駆動輪１０４を駆動させるようになっている。
【００１９】
以下で説明する本発明の第１〜第４実施形態のそれぞれに係る充電装置は、このような車両１００に搭載された駆動用バッテリ１０１を、車両１００の外部に設けられた外部電源１０５からの電力で充電（外部充電）する装置である。
【００２０】
（第１実施形態）
図２に示すように、本発明の第１実施形態に係る充電装置１Ａは、充電ガン２と、充電口４と、固定装置６と、検知装置８と、を備える。車両１００には、駆動用バッテリ１０１の電圧を監視し管理するためのＢＭＳ３（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）が設けられており、充電コード１０の一端がＢＭＳ３に接続され、他端が充電ガン２に接続されている。また、車両１００内には、充電ガン２と充電コード１０とを収納可能である収納室１０６が形成されている。充電口４は、外部電源１０５に設けられており、充電ガン２を差し込み可能に構成されている。
【００２１】
固定装置６は、充電ガン２と充電口４との接続を解除可能に固定する装置である。図３Ａ及び図３Ｂには、固定装置６の具体例が示されている。固定装置６は、充電ガン２の側面に形成された凹部１４と、充電口４内に向かってスライドするスライダ１６と、を含む。スライダ１６は、図３Ｂに示すように、充電口４に充電ガン２が接続されているときに、後述するコントローラ１１１からの指示を受けると凹部１４に進入するようになっており、凹部１４にスライダ１６を嵌合させることで充電ガン２を充電口４に固定している。尚、固定装置６は、充電ガン２と充電口４との接続を解除可能に固定するのであれば、図３Ａ及び図３Ｂに示した実施形態に限定されるものではない。
【００２２】
検知装置８は、車両１００に搭載される電圧センサーなど各種のセンサーを含み、予め規定された規定操作を検知する。ここで、規定操作とは、車両１００を発進させる直前の予備操作を意味しており、例えば、車両１００に設けられるドアのロックが解除される操作（以下、第１操作）、ユーザによってドアが開けられる操作（以下、第２操作）、及び車両１００の電源をオンにする操作（以下、第３操作）などである。
【００２３】
図２に示すように、車両１００は、ＥＣＵ１０３（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）と、通信装置１０７と、を備えている。ＥＣＵ１０３は、図示しないＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＯＭやＲＡＭといったメモリ（記憶装置）、及びＩ／Ｏインターフェイスなどを備えている。そして、記憶装置にロードされたプログラムの命令に従ってプロセッサが動作（データの演算など）するようになっている。このようなＥＣＵ１０３は、ＢＭＳ３、検知装置８、駆動用バッテリ１０１、電動機１０２、及び通信装置１０７と電気的に接続されており、互いに電気的な情報のやり取りが可能であるように構成されている。
【００２４】
通信装置１０７は、外部電源１０５に設けられている電源側通信装置１０９と互いに情報のやり取りが可能であるように構成されている。例えば、図２に示すように、イーサネット（登録商標）などのネットワークを介して通信装置１０７と電源側通信装置１０９とがワイヤレスで接続され、互いに情報のやり取りが可能となっている。
【００２５】
図２に示すように、外部電源１０５はコントローラ１１１を備えている。コントローラ１１１は、図示しないＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＯＭやＲＡＭといったメモリ（記憶装置）、及びＩ／Ｏインターフェイスなどを備えている。そして、記憶装置にロードされたプログラムの命令に従ってプロセッサが動作（データの演算など）するようになっている。このようなコントローラ１１１は、固定装置６及び電源側通信装置１０９と電気的に接続されており、互いに電気的な情報のやり取りが可能であるように構成されている。
【００２６】
図４を参照して、本発明の第１実施形態に係る充電装置１Ａの動作について説明する。充電ガン２を充電口４に差し込んで、駆動用バッテリ１０１への充電（外部充電）を開始する。外部充電中に検知装置８が第１操作の実行を検知する（ステップＳ１：Ｎｏ）と、通信装置１０７を介して電源側通信装置１０９に第１操作が実行されたことを知らせる。そして、コントローラ１１１から固定装置６に対して、スライダ１６を凹部１４から引き抜くように指示する。そして、充電ガン２と充電口４との接続が解除され（ステップＳ４）、充電装置１Ａの動作が終了する。ここで、「外部充電中」とは、駆動用バッテリ１０１の充電量が満充電の８０％を超えるなど、いったん開始された外部充電を終了するための予め定められた充電終了条件が満たされていない状態を意味する。
【００２７】
外部充電中に、検知装置８が第１操作の実行を検知せず第２操作の実行を検知すると（ステップＳ２：Ｎｏ）、通信装置１０７を介して電源側通信装置１０９に第２操作が実行されたことを知らせる。そして、コントローラ１１１から固定装置６に対して、スライダ１６を凹部１４から引き抜くように指示する。そして、充電ガン２と充電口４との接続が解除され（ステップＳ４）、充電装置１Ａの動作が終了する。同様に、外部充電中に検知装置８が第１操作の実行及び第２操作の実行を検知せず第３操作の実行を検知すると（ステップＳ３：Ｎｏ）、通信装置１０７を介して電源側通信装置１０９に第３操作が実行されたことを知らせる。そして、コントローラ１１１から固定装置６に対して、スライダ１６を凹部１４から引き抜くように指示する。そして、充電ガン２と充電口４との接続が解除され（ステップＳ４）、充電装置１Ａの動作が終了する。外部充電中に検知装置８が第１〜第３操作の実行を検知しない場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、外部充電が継続して行われ、検知装置８による検知も継続して行われる。
【００２８】
このような第１実施形態によれば、外部充電中に第１〜第３操作のうち少なくとも１つの操作の実行が検知されると、充電ガン２と充電口４との接続が解除される。このため、外部充電中に車両１００が発進しても、車両１００と外部電源１０５とを物理的に非接続にするので、車両１００及び外部電源１０５が損傷してしまうことを防止できる。また、第１実施形態によれば、規定操作は車両１００を発進させる直前の予備操作であり、第１〜第３操作を含んでいるので、車両１００が発進する前に駆動用バッテリ１０１の充電を終了させることができる。
【００２９】
尚、第１実施形態では、車両１００に充電ガン２が搭載されており、外部電源１０５に設けられた充電口４に充電ガン２を差し込むことで外部充電が行われていたが、外部電源１０５に充電ガン２が設けられ、車両１００に設けられた充電口４に充電ガン２を差し込むことで外部充電が行われてもよい。
【００３０】
（第２実施形態）
図５を参照して、本発明の第２実施形態に係る充電装置１Ｂについて説明する。充電装置１Ｂは、第１実施形態に係る充電装置１Ａに対して、巻取装置１８が追加されている点で異なる。第２実施形態において、第１実施形態の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３１】
図５に示すように、充電装置１Ｂは、収納室１０６内に充電コード１０を巻き取り可能に構成される巻取装置１８をさらに備える。巻取装置１８は、ドラム２０と、充電コード１０を収納室１０６から引き出す、又は収納室１０６内に巻き取るためのローラ２２，２２と、を有する。
【００３２】
ドラム２０は、充電コード１０を巻き取ってコンパクトに収納室１０６内に収納できるようにしたものであり、図示しないドラム駆動用モータによって回転駆動されて充電コード１０を巻き取るようになっている。このドラム駆動用モータは、ＥＣＵ１０３によりその作動が制御されるようになっており、不図示の切替スイッチで切り替えられることにより、回転方向が引き出し方向又は巻き取り方向に切り替えられ、充電コード１０の引き出し／巻き取り作業を容易に行なえるようになっている。
【００３３】
ローラ２２，２２は、充電コード１０を挟持して引き出す又は巻き取るためのもので、充電コード１０に対して上下に配置され、ドラム２０と同期して回転するようになっている。そして、このローラ２２，２２とドラム２０とが同期して回転することで、充電コード１０の引き出しや巻き取りが行われるようになっている。
【００３４】
本発明の第２実施形態に係る充電装置１Ｂの動作について説明する。外部充電中に検知装置８によって第１〜第３操作のうち少なくとも１つの操作の実行が検知されると、固定装置６が充電ガン２と充電口４との接続を解除する。充電ガン２と充電口４との接続が解除されると、電源側通信装置１０９は通信装置１０７に充電ガン２と充電口４との接続が解除されたことを知らせる。そして、ＥＣＵ１０３がドラム駆動用モータを作動させて、収納室１０６内に充電ガン２を収納するように、充電コード１０を自動的に巻き取る。
【００３５】
このような第２実施形態によれば、充電ガン２と充電口４との接続が解除されると巻取装置１８が充電コード１０を自動的に巻き取るので、ユーザによる充電コード１０の巻き取りの手間を省くことができる。また、第２実施形態のように、外部充電するための設備（充電ガン２及び充電コード１０）が予め搭載されている車両１００の場合、外部充電中に車両１００が発進し、固定装置６によって充電ガン２と充電口４との接続が解除されても充電コード１０が巻き取られていないと、車両１００は充電コード１０及び充電ガン２を引きずりながら走行してしまう。これに対して、第２実施形態によれば、充電ガン２と充電口４との接続が解除されると巻取装置１８が充電コード１０を自動的に巻き取り、充電ガン２を収納室１０６に収納するので、車両１００が充電コード１０及び充電ガン２を引きずりながら走行してしまうことを防止できる。
【００３６】
（第３実施形態）
図６及び図７を参照して、本発明の第３実施形態に係る充電装置１Ｃについて説明する。充電装置１Ｃは、第２実施形態に係る充電装置１Ｂに対して、切換ボタン２４が追加されている点で異なる。第３実施形態において、第２実施形態の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３７】
図６に示すように、充電装置１Ｃは車両１００に設けられる切換ボタン２４をさらに備える。切換ボタン２４は、ユーザによって押下されることで、巻取装置１８を充電コード１０の自動的な巻き取りが可能なスタンバイ状態にするか否かを切り換える。図７を参照して、本発明の第３実施形態に係る充電装置１Ｃの動作について説明する。充電ガン２を充電口４に差し込んで外部充電を開始した際に、切換ボタン２４によって巻取装置１８がスタンバイ状態に切り換えられている場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、第１〜第３操作のうち少なくとも１つの操作の実行が検知されると、充電ガン２と充電口４との接続が解除されるようになっている（第１実施形態に係る充電装置１Ａの動作と同じため詳細な説明は省略する）。一方で、巻取装置１８がスタンバイ状態に切り換えられていない場合には（ステップＳ５：Ｎｏ）、第１〜第３操作のうち少なくとも１つの操作の実行が検知されても、充電ガン２と充電口４との接続が解除されず、外部充電が継続して行われる。このような第３実施形態によれば、外部充電中に第１〜第３操作のうち何れか１つの操作の実行が検知された際に巻取装置１８が充電コード１０を自動的に巻き取るか否かを、ユーザが予め決めることができる。
【００３８】
（第４実施形態）
図８を参照して、本発明の第４実施形態に係る充電装置１Ｄについて説明する。充電装置１Ｄは、第３実施形態に係る充電装置１Ｃに対して、接続装置１１３が追加されている点で異なる。第４実施形態において、第３実施形態の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３９】
図８に示すように、車両１００は、電動機１０２と駆動用バッテリ１０１とを電気的に接続可能に構成される接続装置１１３をさらに備える。接続装置１１３は、例えばリレーであり、６Ｖバッテリのようなバッテリ（不図示）から供給される電力で電動機１０２と駆動用バッテリ１０１とを電気的に接続するか否かを切り換えるように構成される。このバッテリは、ＥＣＵ１０３により接続装置１１３に電力を供給するか否かが制御されるようになっている。
【００４０】
本発明の第４実施形態に係る充電装置１Ｄの動作について説明する。外部充電中に検知装置８によって第１〜第３操作のうち少なくとも１つの操作の実行が検知されると、固定装置６が充電ガン２と充電口４との接続を解除する。充電ガン２と充電口４との接続が解除されると、電源側通信装置１０９は通信装置１０７に充電ガン２と充電口４との接続が解除されたことを知らせる。そして、ＥＣＵ１０３からの指示によってバッテリから接続装置１１３に電力を供給し、接続装置１１３が電動機１０２と駆動用バッテリ１０１とを電気的に接続する。
【００４１】
外部充電中に車両１００が発進してしまわないように、外部充電中において電動機１０２と駆動用バッテリ１０１とは電気的に遮断され、車両１００は電動機１０２の駆動による走行が禁止される走行禁止状態になっている場合がある。このときに、第１〜第３操作のうち少なくとも１つの操作が実行されても、車両１００が走行可能状態（いわゆるＲＥＡＤＹ状態）になることはなく、車両１００を走行させることはできない。
【００４２】
これに対して、第４実施形態によれば、外部充電中に第１〜第３操作のうち少なくとも１つの操作の実行が検知されることで、充電ガン２と充電口４との接続が解除され、接続装置１１３によって電動機１０２と駆動用バッテリ１０１とが電気的に接続される。このため、車両１００は走行禁止状態から走行可能状態になるので外部充電中に車両１００を発進させることが可能であるとともに、外部充電中に車両１００が発進しても、車両１００と外部電源１０５とを物理的に非接続にするため、車両１００及び外部電源１０５が損傷してしまうことを防止できる。
【００４３】
以上、本発明の第１〜第４実施形態に係る充電装置について説明したが、本発明は上記の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲での種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１Ａ    充電装置（第１実施形態）
１Ｂ    充電装置（第２実施形態）
１Ｃ    充電装置（第３実施形態）
１Ｄ    充電装置（第４実施形態）
２      充電ガン
３      ＢＭＳ
４      充電口
６      固定装置
８      検知装置
１０    充電コード
１４    凹部
１６    スライダ
１８    巻取装置
２０    ドラム
２２    ローラ
２４    切換ボタン
１００  車両
１０１  駆動用バッテリ
１０２  電動機
１０４  駆動輪
１０５  外部電源
１０６  収納室
１０７  通信装置
１０９  電源側通信装置
１１１  コントローラ
１１３  接続装置
【図１】
2020150651.tif 000003
【図２】
2020150651.tif 000004
【図３Ａ】
2020150651.tif 000005
【図３Ｂ】
2020150651.tif 000006
【図４】
2020150651.tif 000007
【図５】
2020150651.tif 000008
【図６】
2020150651.tif 000009
【図７】
2020150651.tif 000010
【図８】
2020150651.tif 000011