(57)【要約】【課題】再配送を削減する。【解決手段】情報処理システムは、荷物を所定の配送先に配送する車両と、所定の配送先における出力装置を制御可能であって、所定の配送先の宅内に設置されている宅内装置と、車両の位置情報を取得することと、車両が所定の配送先から所定範囲内に近づいた場合に、宅内装置に、出力装置から車両の接近を通知させることと、を実行する制御部と、を備える。制御部は、さらに、車両が所定の配送先に到着した場合に、宅内装置に、出力装置から、車両の到着を通知させることを実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を所定の配送先に配送する車両と、
前記所定の配送先における出力装置を制御可能であって、前記所定の配送先の宅内に設置されている宅内装置と、
前記車両の位置情報を取得することと、
前記車両が前記所定の配送先から所定範囲内に近づいた場合に、前記宅内装置に、前記出力装置から前記車両の接近を通知させることと、
を実行する制御部と、
を備える情報処理システム。
【請求項２】
前記制御部は、さらに、前記車両が前記所定の配送先に到着した場合に、前記宅内装置に、前記出力装置から、前記車両の到着を通知させることを実行する、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記車両は、
電気自動車であって、
前記車両が前記所定の配送先に到着後所定時間経過しても前記荷物の受け渡しが行われない場合に、前記所定の配送先に備えられる給電装置から充電を開始する、
請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記車両の充電終了後、前記所定の配送先に関連付くユーザに所定のインセンティブを付与する、
請求項３に記載の情報処理システム。
【請求項５】
荷物を所定の配送先に配送する車両の位置情報を取得することと、
前記車両が前記所定の配送先から所定範囲内に近づいた場合に、前記所定の配送先における出力装置を制御可能であって、前記所定の配送先の宅内に設置されている宅内装置に、前記出力装置から前記車両の接近を通知させることと、
を実行する情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム及び情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動運転車両が、荷物を配送先の宅配ボックスまで配送することが提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１７７４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
開示の態様の一つは、再配送を削減可能な配送システム及び配送方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の態様の一つは、
荷物を所定の配送先に配送する車両と、
前記所定の配送先における出力装置を制御可能であって、前記所定の配送先の宅内に設置されている宅内装置と、
前記車両の位置情報を取得することと、
前記車両が前記所定の配送先から所定範囲内に近づいた場合に、前記宅内装置に、前記出力装置から前記車両の接近を通知させることと、
を実行する制御部と、
を備える情報処理システムである。
【０００６】
本発明の他の態様の一つは、
荷物を所定の配送先に配送する車両の位置情報を取得することと、
前記車両が前記所定の配送先から所定範囲内に近づいた場合に、前記所定の配送先における出力装置を制御可能であって、前記所定の配送先の宅内に設置されている宅内装置に、前記出力装置から前記車両の接近を通知させることと、
を実行する情報処理方法である。
【発明の効果】
【０００７】
開示の情報処理システム及び情報処理方法によれば、再配送を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態に係る配送システムのシステム構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、センタサーバのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、車両のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、センタサーバと車両との機能構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、センタサーバの車両情報管理テーブルの一例である。
【図６】図６は、センタサーバのユーザ情報管理テーブルの一例である。
【図７】図７は、センタサーバの配送情報管理テーブルの一例である。
【図８Ａ】図８Ａは、センタサーバの配送通知処理のフローチャートの一例である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、センタサーバの配送通知処理のフローチャートの一例である。
【図９Ａ】図９Ａは、配送システムの処理のシーケンスの一例を示す図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、配送システムの処理のシーケンスの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
例えば、荷物の受取人が在宅である場合でも、何らかの事情により、荷物の配送の受け取りに出られない場合がある。この場合には、受取人不在の扱いとなり、再度当該荷物の配送が発生する。そこで、配送車両の接近を荷物の配送先の宅内に設置されている出力装置から宅内に報知させることによって、車両が配送先に到着するまでの間に受取人に受け取る準備をさせ、再配送の低減を図る。なお、受取人が行う荷物の受け取りの準備とは、具体的な行動でなくともよい。
【００１０】
本発明の態様の一つは、荷物を所定の配送先に配送する車両と、所定の配送先における出力装置を制御可能であって、所定の配送先の宅内に設置されている宅内装置と、車両の位置情報を取得することと、車両が所定の配送先から所定範囲内に近づいた場合に、宅内装置に、出力装置から車両の接近を通知させることと、を実行する制御部と、を備える情報処理システムである。
【００１１】
配送先の宅内に設置されている宅内装置は、例えば、スマートスピーカ、ホームセキュリティシステムの制御装置、専用のコンピュータ等である。配送先における出力装置は、例えば、スピーカ、家庭用電化製品、インターホン、スマートスピーカである。本発明の態様の一つにおいて配送先における出力装置として用いることができる家庭用電化製品には、例えば、テレビ等の音声出力機能を備えるもの、電子レンジ、洗濯機、冷蔵庫等のアラームの機能を備えるものがある。車両の接近が通知される所定の配送先からの所定の範囲は、例えば、所定の距離の範囲、所定の無線通信の電波を受信可能な範囲、等である。
【００１２】
本発明の態様の一つによれば、荷物を配送する車両が所定の範囲内に近づくと、配送先の宅内に当該車両の接近が通知されるので、配送先にいる荷物の受取人に荷物の受け取りの準備をさせることができる。例えば、受取人は配送車両の接近の通知によって、外出を遅らせたり、作業を中断したりして、荷物を受け取り可能な状態となるので、再配送を低減することができる。
【００１３】
また、本発明の態様の一つでは、制御部は、さらに、車両が所定の配送先に到着した場合に、宅内装置に、出力装置から、車両の到着を通知させることを実行するようにしてもよい。車両が所定の配送先に到着した場合にも２段階で車両の接近を通知することによって、受取人は、車両の接近に応じて準備をすることができる。
【００１４】
また、本発明の態様の一つでは、車両は、電気自動車であって、車両が所定の配送先に到着後所定時間経過しても荷物の受け渡しが行われない場合に、所定の配送先に備えられる給電装置から充電を開始するようにしてもよい。これによって、荷物の受け取りが行われるまでの間の待ち時間を有効活用することができる。充電開始の契機となる所定時間の計測開始のタイミングである、車両が配送先に到着するタイミングとは、実際に車両が配送先に到着したことが位置情報から検出されたタイミングであってもよいし、宅内装置に、出力装置から、車両の到着を通知させる指示を行ったタイミングであってもよい。
【００１５】
また、この場合に、制御部は、車両の充電終了後、所定の配送先に関連付くユーザに所定のインセンティブを付与するようにしてもよい。これによって、ユーザが配送先の給電装置からの車両の充電を許可することを促進することができる。
【００１６】
本発明の態様を、情報処理方法の側面から捉えることもできる。情報処理方法は、荷物
を所定の配送先に配送する車両の位置情報を取得することと、車両が所定の配送先から所定範囲内に近づいた場合に、所定の配送先における出力装置を制御可能であって、所定の配送先の宅内に設置されている宅内装置に、出力装置から車両の接近を通知させることと、を実行することを含む。なお、上述までの情報処理装置に関して開示された技術的思想は、技術的な齟齬が生じない範囲で当該情報処理方法にも適用できる。
【００１７】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。
【００１８】
＜第１実施形態＞
＜システム概要＞
図１は、第１実施形態に係る配送システム１００のシステム構成の一例を示す図である。配送システム１００は、例えば、配送先に配送車両が近づくと、当該配送先の宅内装置を通じて配送先において配送車両の接近の通知が行われるシステムである。配送システム１００は、センタサーバ１、車両２、宅内装置３を含む。配送システム１００は、「情報処理システム」の一例である。
【００１９】
車両２は、例えば、自動運転走行及び無人運転走行可能な電動自動車両である。第１実施形態では、車両２は、所定の配送先に荷物を配送する車両である。配送システム１００は複数の車両２を含むが、図１では、便宜的に車両２は１台のみ示されている。車両２は、例えば、無線通信網を介してネットワークＮ１に接続し、ネットワークＮ１を通じて、センタサーバ１と接続されている。車両２及びは、それぞれ、例えば、３Ｇ（3rd generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ、５Ｇ（5th generation）等の移動体通信、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮの規格に従った無線通信を行う。ネッ
トワークＮ１は、例えば、インターネットである。
【００２０】
車両２は、センタサーバ１から運行指令を受けて、運行計画を作成し、運行計画に従って目的地まで自律走行を行う。車両２は、位置情報の取得手段を備えており、所定の周期で、位置情報を取得し、センタサーバ１に送信する。
【００２１】
宅内装置３は、配送システム１００の配送車両の接近の通知のサービスの享受の希望を予め登録しているユーザの自宅３０内に設置されており、宅内のネットワークを通じて、宅内のネットワークに接続される他の出力装置を制御可能な装置である。宅内装置３は、例えば、スマートスピーカ、専用のコンピュータ、ホームセキュリティシステムの制御装置等である。また、宅内のネットワークに接続される出力装置には、例えば、テレビ、電子レンジ、冷蔵庫、スピーカ、洗濯機等の音声出力機能または表示機能の少なくともいずれかを備える装置があり、これらの装置は宅内装置３によって制御可能に設定されている。配送システム１００は、配送システム１００によって提供されるサービスの享受を希望する各ユーザによってあらかじめ登録される分の複数の宅内装置３を含んでもよいが、図１では、便宜的に１台のみ示されている。
【００２２】
第１実施形態では、車両２は、センタサーバ１からの配送依頼を受けて、荷物の配送を行う。車両２は、所定の周期で位置情報をセンタサーバ１に送信しており、これによって、センタサーバ１は、車両２の位置を把握している。例えば、センタサーバ１は、車両２が配送先から所定の範囲内に近づいたことを検出した場合には、配送先に関連付く宅内装置３へ配送車両の接近通知の報知指示を送信する。宅内装置３は、センタサーバ１から配送車両の接近通知の報知指示を受信すると、宅内の出力装置から配送車両の接近の通知を出力させる。配送車両の接近通知は、音声メッセージであってもよいし、単にアラーム音であってもよい。表示機能を備える出力装置からは、配送車両が接近していることを知らせる文字や画像のメッセージが表示されてもよい。
【００２３】
このように、荷物の配送車両の接近を配送先に通知することによって、例えば、受取人は、手が離せない用事を行っている場合には当該用事を中断したり早めに切り上げたりして、荷物の受け取りに応じる準備をすることができる。これによって、在宅しているにも関わらず、受取人が荷物の受け渡しに応じることができず、再配送が発生してしまうことを抑制することができる。
【００２４】
また、第１実施形態では、センタサーバ１は、車両２が配送先に到着してから所定時間が経過しても荷物の受け渡しが行われないことを検出した場合には、車両２に、配送先の受取人の自宅３０に備えられている給電装置３１からの充電を指示する。車両２は、センタサーバ１からの指示を受け、給電装置３１からの充電を開始する。当該充電は、所定時間が経過するまで、または、荷物の受け渡しが完了するまで続けられる。また、車両２が充電した分の電気料金に応じて、配送先のユーザにはインセンティブが付与される。配送先のユーザに付与されるインセンティブには、例えば、配送システム１００や他のシステムで使用可能なポイントやクーポン等がある。
【００２５】
これによって、配送先において荷物の受取人を待つ間の時間を有効活用することができ、電気自動車両である車両２をより長く稼働させることができる。
【００２６】
図２は、センタサーバ１のハードウェア構成の一例を示す図である。センタサーバ１は、ＣＰＵ  １０１、メモリ１０２、外部記憶装置１０４、および通信部１０５を有する。ＣＰＵ  １０１は、メモリ１０２に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、センタサーバ１としての処理を実行する。
【００２７】
メモリ１０２は、ＣＰＵ  １０１が実行するコンピュータプログラム、ＣＰＵ  １０１が処理するデータ等を格納する。メモリ１０２は、例えば、Dynamic Random Access Memory（ＤＲＡＭ）、Static Random Access Memory（ＳＲＡＭ）、Read Only Memory（ＲＯ
Ｍ）等である。外部記憶装置１０４は、不揮発性の記憶装置であり、例えば、Solid State Drive（ＳＳＤ）、ハードディスクドライブ等である。
【００２８】
通信部１０５は、例えば、ＬＡＮを通じて公衆通信回線網に接続し、公衆通信回線網を通じて、ネットワークＮ１上の各種サーバ、車両２、宅内装置３等と通信する。なお、センタサーバ１のハードウェア構成は、図２に示されるものに限定されず、実施の形態に応じて、適宜、追加又は置換することができる。
【００２９】
なお、宅内装置３も、センタサーバ１と同様に、ＣＰＵ、メモリ、外部記憶装置、通信部を備えるため、図示を省略する。宅内装置３がスマートスピーカである場合には、上記に加えて、スピーカも備える。また、これに限られず、宅内装置３は、表示装置を備えていてもよい。
【００３０】
図３は、車両２のハードウェア構成の一例を示す図である。図３は、車両２が自律走行可能な電動自動車両であるとして説明される。なお、図３では、制御系に係るハードウェアが抽出して示されている。
【００３１】
車両２は、制御部２０、外部記憶装置２０４、通信部２０５、ディスプレイ２０６、タッチパネル付ディスプレイ２０７、カメラ２０８、障害物センサ２０９、車輪エンコーダ２１０、操舵用モータ２１１、駆動用モータ２１２、マイクロフォン２１３、スピーカ２１４、操舵角エンコーダ２１５、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２１６、
充電処理部を備える。
【００３２】
制御部２０は、Electronic Control Unit（ＥＣＵ）とも呼ばれる。制御部２０は、Ｃ
ＰＵ  ２０１と、メモリ２０２と、画像処理部２０３とインタフェースＩＦ１とを有する。インタフェースＩＦ１には、外部記憶装置２０４、通信部２０５、ディスプレイ２０６、タッチパネル付ディスプレイ２０７、カメラ２０８、障害物センサ２０９、車輪エンコーダ２１０、操舵用モータ２１１、駆動用モータ２１２、マイクロフォン２１３、スピーカ２１４、操舵角エンコーダ２１５、ＧＰＳ受信部２１６、充電処理部２１７が接続される。
【００３３】
障害物センサ２０９は、超音波センサ、レーダ等である。障害物センサ２０９は、検出対象方向に超音波、電磁波等を発し、反射波を基に検出対象方向での障害物の存在、位置、相対速度等を検出する。障害物には、例えば、歩行者、自転車、構造物、建築物などが含まれる。例えば、車両２が箱型のボディを有する場合に、障害物センサ２０９は複数備えられ、複数の障害物センサ２０９は、それぞれ、車両２の前後左右の４つの角部に近い位置に備えられている。なお、車両２の前後左右は、例えば、進行方向に応じて決定される。
【００３４】
カメラ２０８は、Charged-Coupled Devices（ＣＣＤ）、Metal-Oxide-Semiconductor（ＭＯＳ）あるいはComplementary Metal-Oxide-Semiconductor（ＣＭＯＳ）等のイメージ
センサによる撮影装置である。カメラ２０８は、フレーム周期と呼ばれる所定時間間隔で画像を取得し、制御部２０内のフレームバッファに格納する。カメラ２０８は車両２に複数備えられ、複数のカメラ２０８は、例えば、車両２の前後左右の各側面に車外に向けて設置されている。ただし、これに限定されず、カメラ２０８には、車両の内部に向けて設置されているものが含まれてもよい。
【００３５】
操舵用モータ２１１は、制御部２０からの指示信号にしたがって、車輪の回転面と水平面とが交差する交差線の方向、つまり車輪の回転による進行方向となる角度を制御する。駆動用モータ２１２は、制御部２０からの指示信号にしたがって、例えば、車両２に備えられる４つの各車輪を駆動し、回転させる。ただし、駆動用モータ２１２は、前後の二対の車輪のうちのいずれか一対の車輪を駆動してもよい。
【００３６】
操舵角エンコーダ２１５は、車輪の走行方向である操舵角を所定の検出時間間隔で検出し、制御部２０のレジスタに格納する。操舵角は、車輪の回転軸の水平面内での角度である。例えば、車両２の進行方向に対して、車輪の回転軸が直交する方向に角度の原点が設定される。また、車輪エンコーダ２１０は、車輪の回転角を所定の検出時間間隔で取得し、制御部２０のレジスタに格納する。
【００３７】
通信部２０５は、例えば、ＷｉＦｉのアクセスポイント又は携帯電話基地局に接続し、それらに接続される公衆通信回線網を通じて、ネットワーク上の各種サーバ等と通信するための通信部である。通信部２０５は、所定の無線通信規格に従った無線信号及び無線通信方式で無線通信を行う。
【００３８】
ＧＰＳ受信部２１６は、地球の周囲を周回する複数の人工衛星（Global Positioning Satellite）から時刻信号の電波を受信し、制御部２０のレジスタに格納する。マイクロフォン２１３は、音声を検出して、ディジタル信号に変換し、制御部２０のレジスタに格納する。スピーカ２１４は、制御部２０または信号処理部に接続されるＤ／Ａ変換器および増幅器により駆動され、音および音声を含む音響を再生する。マイクロフォン２１３及びスピーカ２１４には、車両２の内部に向けて備えられるものと、車両２の外部に向けて備えられるものとが含まれてもよい。
【００３９】
充電処理部２１７は、例えば、ワイヤレス給電システムの受電モジュール、差し込みプ
ラグと当該差し込みプラグのコンセントへの抜き差しの制御機構等である。充電処理部２１７は、車両２の電源への充電を行う。
【００４０】
例えば、車両２のボディの各側面には、車両２の外部に向けて、ディスプレイ２０６が備えられている。ディスプレイ２０６は、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスパネル等である。タッチパネル付ディスプレイ２０７は、ユーザからの指示の入力装置であって、例えば、車両２の内部に向けて設置されている。ただし、これに限られず、タッチパネル付ディスプレイ２０７は、例えば、車両２のドア付近に外部に向けて設置されていてもよい。
【００４１】
制御部２０のＣＰＵ  ２０１は、メモリ２０２に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、制御部２０としての処理を実行する。メモリ２０２は、ＣＰＵ  ２０１が実行するコンピュータプログラム、ＣＰＵ  ２０１が処理するデータ等を格納する。メモリ２０２は、例えば、Dynamic Random Access Memory（ＤＲＡＭ）、Static Random Access Memory（ＳＲＡＭ）、Read Only Memory（ＲＯＭ）等である。画像処理部２０３
は、ＣＰＵ  ２０１と連携し、カメラ２０８から所定のフレーム周期ごとに得られるフレームバッファのデータを処理する。画像処理部２０３は、例えば、ＧＰＵとフレームバッファとなる画像メモリを有する。外部記憶装置２０４は、不揮発性の記憶装置であり、例えば、Solid State Drive（ＳＳＤ）、ハードディスクドライブ等である。
【００４２】
例えば、制御部２０は、インタフェースＩＦ１を介して、車両２の各部のセンサから検出信号を取得する。また、制御部２０は、ＧＰＳ受信部２１６からの検出信号により、地球上の位置である緯度と経度を計算する。さらに、制御部２０は、外部記憶装置２０４に格納される地図情報データベースから地図データを取得し、計算した緯度と経度を地図データの上の位置とを照合し、現在地を決定する。また、制御部２０は、地図データ上で現在地から目的地に至る経路を取得する。また、制御部２０は、障害物センサ２０９、カメラ２０８等からの信号に基づき、車両２の周囲の障害物を検知し、障害物を回避するように、進行方向を決定し、操舵角を制御する。
【００４３】
さらに、制御部２０は、画像処理部２０３と連携し、カメラ２０８から取得される画像をフレームデータごとに処理し、例えば、画像の差分に基づく変化を検知し、障害物を認識する。なお、制御部２０は、カメラ２０８からの画像のフレームデータおよびマイクロフォン２１３から得られる音声データを通信部２０５からネットワーク上のセンタサーバ１に送信してもよい。そして、画像のフレームデータおよび音声データの解析をセンタサーバ１に分担させてもよい。
【００４４】
さらにまた、制御部２０は、ディスプレイ２０６に画像、文字その他の情報を表示させる。また、制御部２０は、タッチパネル付ディスプレイ２０７への操作を検出し、ユーザからの指示を受け付ける。
【００４５】
図３では、インタフェースＩＦ１が例示されているが、制御部２０と制御対象との間の信号の授受がインタフェースＩＦ１に限定される訳ではない。すなわち、制御部２０は、インタフェースＩＦ１以外の複数の信号授受経路を有してもよい。また、図３では、制御部２０は、単一のＣＰＵ  ２０１を有している。ただし、ＣＰＵは、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のＣＰＵがマルチコア構成を有していても良い。上記各部の少なくとも一部の処理は、ＣＰＵ以外のプロセッサ、例えば、Digital Signal Processor（ＤＳＰ）、Graphics Processing Unit（ＧＰＵ）等の専用プロセッサで行われても良い。また、上記各部の少なくとも一部の処理は、集積回路（ＩＣ）、その他のディジタル回路であっても良い。また、上記各部の少なくとも一部にアナログ回路が含まれても良い。
【００４６】
図４は、センタサーバ１と車両２との機能構成の一例を示す図である。センタサーバ１は、メモリ１０２上のコンピュータプログラムにより、図４に例示された各部として動作する。センタサーバ１は、例えば、機能構成要素として、位置情報取得部１１、配送制御部１２、車両情報データベース（ＤＢ）１３、ユーザ情報ＤＢ  １４、配送情報ＤＢ  １５を備える。
【００４７】
位置情報取得部１１は、車両２から所定の周期で送信される車両２の位置情報を受信し、後述の車両情報ＤＢ  １３に格納される当該車両２の位置情報を更新する。
【００４８】
配送制御部１２は、車両２による荷物の配送を制御する。より具体的には、配送制御部１２は、車両２に配送依頼としての運行指令を送信する。また、配送制御部１２は、配送通知処理を行う。配送通知処理とは、配送中の車両２の位置情報を監視し、車両２が配送先に接近したタイミングで配送車両の接近の通知、到着したタイミングで配送車両の到着の通知を行う処理である。
【００４９】
具体的には、配送制御部１２は、車両２が荷物の配送先から所定の範囲内に近づいたことを検出した場合には、当該配送先の宅内装置３へ配送車両の接近通知の報知指示を送信する。当該所定の範囲は、例えば、配送先から所定の距離の範囲、配送先における宅内装置３と所定の無線通信方式による通信が可能な範囲である。また、当該所定の範囲は、例えば、所定の速度で車両２が所定時間内に配送先へ到着可能な距離の範囲である。
【００５０】
また、配送制御部１２は、車両２が配送先へ到着したことを検出した場合には、当該配送先の宅内装置３へ配送車両の到着通知の報知指示を送信する。配送制御部１２は、例えば、車両２から配送完了の通知を受信すると、当該配送の完了を判定する。宅内装置３への指示は、例えば、電子メールの送信、プッシュ配信等を用いて行われる。ただし、これらに限定されない。
【００５１】
また、配送制御部１２は、例えば、配送車両の到着通知の報知指示を宅内装置３へ送信してから所定時間経過しても、車両２から配送完了の通知を受信しない場合には、車両２へ充電開始の指示を送信する。配送車両の到着通知の報知指示を宅内装置３へ送信してから車両２へ充電開始の指示が送信されるまでの所定時間は、例えば、３分〜１０分の間で配送システム１００の管理者によって任意に設定される。また、配送車両の到着通知の報知指示を宅内装置３へ送信することの代わりに、配送車両が配送先へ到着したことを検出することを契機に所定時間の計数が開始されてもよい。
【００５２】
充電開始の指示の送信後、車両２から配送完了の通知を受信した場合、または、さらに所定時間が経過した場合には、配送制御部１２は、車両２へ充電停止の指示を送信する。充電開始の指示の送信から充電停止の指示の送信までの所定時間は、例えば、１０分から３０分の間で配送システム１００の管理者によって任意に設定される。
【００５３】
配送制御部１２は、例えば、充電を行った時間から充電分の電気料金を求め、配送先のユーザに電気料金に相当するインセンティブを付与する。充電の時間または充電量は、例えば、車両２から受信してもよいし、充電開始の指示から充電停止の指示までの時間を充電時間とみなしてもよい。ユーザに付与されるインセンティブは、配送システム１００または連携する他のシステムにおいて使用可能なポイント又はクーポン等である。
【００５４】
車両情報ＤＢ  １３、ユーザ情報ＤＢ  １４、配送情報ＤＢ  １５は、例えば、センタサーバ１の外部記憶装置１０４の記憶領域に作成される。車両情報ＤＢ  １３、ユーザ情報ＤＢ  １４、配送情報ＤＢ  １５は、例えば、リレーショナルデータベースである。車
両情報ＤＢ  １３は、車両２に関する情報を格納している。ユーザ情報ＤＢ  １４は、配送システム１００のサービスの享受を希望するユーザに関する情報を格納している。配送情報ＤＢ  １５は、配送に関する情報を格納する。これらの各ＤＢに格納されている情報の詳細については後述される。
【００５５】
センタサーバ１の各機能構成要素のいずれか、又はその処理の一部は、ネットワークに接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。また、センタサーバ１で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。
【００５６】
車両２は、メモリ２０２上のコンピュータプログラムにより、図４に例示された各部として動作する。車両２は、例えば、機能構成要素として、運行計画制御部２１、環境検出部２２、走行制御部２３、位置情報取得部２４、配送制御部２５、配送情報ＤＢ  ２６を備える。
【００５７】
位置情報取得部２４は、例えば、ＧＰＳ受信部２１６等によって取得される車両２の位置情報を、所定の周期で取得し、センタサーバ１に送信する。車両２の位置情報は、例えば、緯度、経度である。または、車両２の位置情報は、例えば、住所であってもよい。また、位置情報取得部２４によって取得される車両２の位置情報は、例えば、運行計画制御部２１、走行制御部２３にも出力される。なお、車両２から送信される位置情報やその他の通知等とともに、車両２の識別情報も送信される。
【００５８】
運行計画制御部２１は、センタサーバ１からの運行指令を受信する。運行指令とともに配送情報も受信される。センタサーバ１から受信される配送情報には、例えば、配送の識別情報、配送先の情報、配送対象の荷物に関する情報、配送予定時間の情報等が含まれている。運行計画制御部２１は、受信した配送情報を、配送情報ＤＢ  ２６に格納する。
【００５９】
運行計画制御部２１は、配送対象の荷物が複数存在する場合には、例えば、運行指令と配送情報とに基づいて、配送順を決定する。配送順は、例えば、時間帯毎に、配送が予定されている荷物について配送先の情報に基づいて、決定される。例えば、運行計画制御部２１は、例えば、新たに配送依頼を受けた場合や１つの配送予定時間帯の開始時刻から所定時間前の時刻になる場合に、配送予定の荷物の配送先を経由する経路を算出し、運行計画を生成する。
【００６０】
運行計画には、このように算出された車両２が走行する経路に関するデータと、経路の一部または全部において車両２が行うべき処理を規定したデータとが含まれる。車両２が行うべき処理の一例には、例えば、配送先での荷物の受け渡し等がある。運行計画制御部２１は、生成した運行計画を走行制御部２３に出力する。また、運行計画制御部２１は、生成した運行計画をセンタサーバ１へ送信してもよい。
【００６１】
環境検出部２２は、車両２に搭載される各種センサによって取得されたデータに基づいて、自律走行に用いられる車両２の周囲の環境情報を検出する。環境検出部２２の検出の対象は、例えば、車線の数や位置、自車両の周囲に存在する車両の数や位置、自車両の周囲に存在する障害物（例えば歩行者、自転車、構造物、建築物など）の数や位置、道路の構造、道路標識などの情報である。ただし、これらに限られない。自律的な走行を行うために用いられるものであれば、検出の対象はどのようなものであってもよい。例えば、センサがステレオカメラである場合には、それにより撮像された画像データを画像処理することで車両２の周囲の物体検出が行われる。環境検出部２２が検出した、車両２の周囲環境に関するデータは、後述される走行制御部２３へ出力される。
【００６２】
走行制御部２３は、例えば、運行計画制御部２１が生成した運行計画と、環境検出部２２が生成した車両２の周囲環境に関するデータ、位置情報取得部２４が取得した自車両の位置情報に基づいて、自車両の自律的な走行を制御するための制御指令を生成する。例えば、走行制御部２３は、運行計画制御部２１から運行計画が入力されると、運行計画によって示される移動方向に障害物が存在するか否かを判定し、移動の安全性を確保する。移動方向に障害物が存在しないことが判定された場合に、走行制御部２３は、運行計画に従った経路で自車両を走行させるべく制御指令を生成する。生成された制御指令は、駆動用モータ２１２へ送信される。車両を自律走行させるための制御指令の生成方法については、公知の方法を採用することができる。
【００６３】
配送制御部２５は、車両２に対してセンタサーバ１から依頼された配送の制御を行う。具体的には、配送制御部２５は、荷物の積載、荷物の受け渡し、配送先における充電処理を行う。荷物の積載、荷物の受け渡しでは、荷物が積載又は受け渡された場合には、荷物を積載したスタッフや受取人が積載完了または配送完了の通知を車両２のタッチパネル付きディスプレイ２０７から入力してもよい。配送制御部２５は、スタッフ又は受取人から積載完了または配送完了が入力されると、センタサーバ１へ送信する。
【００６４】
配送制御部２５は、センタサーバ１から、充電開始の指示を受信すると、配送先に設置されている給電装置３１から充電を開始する。例えば、充電処理部２１７がワイヤレス給電の受電モジュールであり、給電装置３１が送電モジュールである場合には、配送制御部２５は、例えば、カメラ２０８による撮像画像を解析して給電装置３１を検出し、給電装置３１から受電可能なように充電処理部２１７の位置を調整する。または、例えば、充電処理部２１７が差し込みプラグ及び差し込みプラグのコンセントへの抜き差し機構であり、給電装置３１がコンセントである場合には、配送制御部２５は、例えば、カメラ２０８による撮像画像を解析して給電装置３１を検出し、給電装置３１に充電処理部２１７の抜き差しプラグを挿入する。
【００６５】
また、配送制御部２５は、センタサーバ１から、充電停止の指示を受信すると、充電を停止する。充電の停止の処理には、例えば、充電処理部２１７を元の位置に格納すること等も含まれる。また、配送制御部２５は、充電時間または充電量をセンタサーバ１へ送信してもよい。
【００６６】
配送情報ＤＢ  ２６は、例えば、車両２の外部記憶装置２０４の記憶領域に作成される。配送情報ＤＢ  ２６は、例えば、リレーショナルデータベースである。配送情報ＤＢ  ２６は、配送に関する情報を格納している。
【００６７】
車両２の各機能構成要素のいずれか、又はその処理の一部は、ネットワークに接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。また、車両２で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。
【００６８】
図５は、センタサーバ１の車両情報管理テーブルの一例である。車両情報管理テーブルは、車両情報ＤＢ  １３に格納されている。車両情報管理テーブルは、車両２に関する情報が格納されている。図５に示される例では、車両情報管理テーブルには、車両ＩＤと位置との項目が含まれている。
【００６９】
車両ＩＤの項目には、車両２の識別情報が格納される。位置の項目には、車両２の位置情報が格納される。車両２の位置情報は、所定の周期で車両２から受信される。車両２から位置情報が受信される度に、車両情報管理テーブルの当該車両２の位置の項目は、位置情報取得部１１によって更新される。
【００７０】
なお、車両情報管理テーブルに保持される情報は図５に示されるものに限定されず、実施の形態に応じて、適宜、追加可能である。
【００７１】
図６は、センタサーバ１のユーザ情報管理テーブルの一例である。ユーザ情報管理テーブルは、ユーザ情報ＤＢ  １４に格納されている。ユーザ情報管理テーブルは、配送システム１００のサービスの享受を希望するユーザに関する情報が格納されている。配送システム１００のサービスの享受を希望するユーザとは、第１実施形態では、荷物を配送する車両２の接近の通知を受ける、荷物の受取人となり得るユーザである。
【００７２】
図６に示されるユーザ情報管理テーブルには、ユーザＩＤ、氏名、住所、連絡先、宅内装置の連絡先、取得インセンティブの項目が含まれる。ユーザＩＤの項目には、ユーザの識別情報が格納される。氏名の項目には、ユーザの氏名が格納される。住所の項目には、ユーザの住所が格納される。ユーザの住所は、配送先の住所となりうる。連絡先の項目には、例えば、ユーザの電話番号、電子メールアドレス等が格納される。
【００７３】
宅内装置の連絡先の項目には、ユーザの自宅に設置されている宅内装置の連絡先として、例えば、電子メールアドレス、プッシュ配信で用いられる宅内装置３の識別情報等が格納される。センタサーバ１から宅内装置３への各種指示は、宅内装置の連絡先の項目に格納されている情報が用いられて送信される。
【００７４】
取得インセンティブの項目には、該当ユーザが取得済みのインセンティブの情報が格納される。なお、ユーザ情報管理テーブルに保持される情報は図６に示されるものに限定されず、実施の形態に応じて、適宜、変更可能である。
【００７５】
図７は、センタサーバ１の配送情報管理テーブルの一例である。配送情報管理テーブルは、配送情報ＤＢ  １５に格納されている。配送情報管理テーブルは、配送に関する情報を保持するテーブルである。図７に示される例では、配送情報管理テーブルには、配送ＩＤ、配送予定時間、配送先、配送先ユーザ、配送車両の項目が含まれている。
【００７６】
配送ＩＤの項目には、配送の識別情報が格納されている。配送予定時間の項目には、配送予定時間帯の情報が格納されている。例えば、配送依頼時に配送希望の時間帯の指定がある場合には当該時間帯が格納される。例えば、配送依頼時に配送希望の時間帯の指定がない場合には空欄、もしくは、当該配送を行う車両２から通知される配送予定時間帯が通知される場合には当該配送予定時間帯が格納される。
【００７７】
配送先の項目には、配送先の住所が格納される。配送先ユーザの項目には、配送先の項目に格納されている住所に対応する、ユーザ情報管理テーブルに登録されているユーザの識別情報が格納される。配送先の項目に格納されている住所に対応する住所がユーザ情報管理テーブルに登録されていない場合には、配送先ユーザの項目は空となり、配送車両の接近の通知のサービスは実施されない。配送車両の項目には、配送を割り振られた車両２の識別情報が格納される。
【００７８】
配送情報管理テーブルは、配送制御部１２によって管理される。配送ＩＤ、配送予定時間、配送先の項目は、例えば、配送依頼が入力されると登録される。配送先ユーザの項目には、例えば、ユーザ情報管理テーブルから、配送先の項目に格納された住所に対応するユーザの識別情報が取得され、入力される。配送車両の項目の値は、センタサーバ１によって配送車両が決定されると入力される。
【００７９】
なお、配送情報管理テーブルに保持される情報は図７に示されるものに限定されず、実
施の形態に応じて、適宜、変更可能である。また、車両２が保持する配送情報ＤＢ  ２６には、例えば、図７に示される配送情報管理テーブルに保持される情報のうち、車両２が配送車両となる情報が保持される。
【００８０】
＜処理の流れ＞
図８Ａ及び図８Ｂは、センタサーバ１の配送通知処理のフローチャートの一例である。図８Ａ及び図８Ｂに示される処理は、例えば、１つの配送について、車両２の配送予定時間から所定時間前になると開始される。配送予定時間が時間帯で指定されている場合には、当該時間帯の開始時刻から所定時間前になると開始される。ただし、これに限られず、図８Ａ及び図８Ｂに示される処理の開始契機は、例えば、車両２の配送開始の検出であってもよい。図８Ａ及び図８Ｂに示される処理の実行主体は、センタサーバ１のＣＰＵ  １０１であるが、便宜上、機能構成要素を主体として説明する。
【００８１】
ＯＰ１０１では、配送制御部１２は、配送情報管理テーブルにおける対象の配送の配送予定時間まで所定時間未満であるか否かを判定する。配送予定時間とは、配送予定時間帯であってもよいし、配送予定時刻であってもよい。対象の配送の配送予定時間まで所定時間未満である場合には（ＯＰ１０１：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０２に進む。対象の配送の配送予定時間まで所定時間以上ある場合には（ＯＰ１０１：ＮＯ）、対象の配送の配送予定時間まで所定時間未満となるまでＯＰ１０１の処理が繰り返される。
【００８２】
ＯＰ１０２では、配送制御部１２は、車両２の位置情報に基づいて、車両２は配送先から所定範囲内に存在するか否かを判定する。対象の配送を行う車両２、配送先の情報は、例えば、配送情報管理テーブル（図７）から取得される。車両２の位置情報は、例えば、車両情報テーブル（図５）から取得される。
【００８３】
車両２が配送先から所定範囲内に存在する場合には（ＯＰ１０２：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０３に進む。車両２が配送先から所定範囲内に存在していない場合には（ＯＰ１０２ＮＯ）、ＯＰ１０２の処理が繰り返し実行される。また、例えば、車両２が配送先から所定範囲内に存在することが検出されないまま配送予定時間が過ぎた場合には、図８Ａに示される処理が終了してもよい。
【００８４】
ＯＰ１０３では、配送制御部１２は、配送先の宅内装置３へ、配送車両の接近通知の報知指示を送信する。宅内装置３の連絡先は、例えば、ユーザ情報管理テーブル（図６）から取得される。宅内装置３は、センタサーバ１から配送車両の接近通知の報知指示を受信すると、例えば、宅内の出力装置の稼働状態から受取人の在宅状態を判定し、出力装置が稼働していない場合には不在を判定して、報知を行わずに、センタサーバ１に通知するようにしてもよい。宅内の出力装置が稼働している場合には、宅内装置３は、出力装置から配送車両の接近通知を出力する。
【００８５】
ＯＰ１０４では、配送制御部１２は、車両２の位置情報から、車両２が配送先に到着したか否かを判定する。なお、この判定は、車両２の位置情報が厳密に配送先の位置を示さなくとも、車両２と配送先との距離が３〜５メートル未満となることで肯定判定されてもよい。車両２が配送先に到着したことが判定される場合には（ＯＰ１０４：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０５に進む。車両２が配送先に到着していないことが判定される場合には（ＯＰ１０４：ＮＯ）、ＯＰ１０４の処理が繰り返し実行される。また、例えば、車両２が配送先に到着したことが判定されないまま配送予定時間が過ぎた場合には、図８Ａに示される処理が終了してもよい。
【００８６】
ＯＰ１０５では、配送制御部１２は、配送予定時間になっているか否かを判定する。配送予定時間になっている場合には（ＯＰ１０５：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０６に進む。配
送予定時間になっていない場合には（ＯＰ１０５：ＮＯ）、処理がＯＰ１０４に進む。配送情報管理テーブル内の対象の配送の配送予定時間が時間帯で指定されている場合には、当該時間帯になっているか否かが判定されてもよい。
【００８７】
ＯＰ１０６では、配送制御部１２は、配送先の宅内装置３へ配送車両の到着通知の報知指示を送信する。宅内装置３は、センタサーバ１から配送車両の接近通知の報知指示を受信すると、出力装置から配送車両の到着通知を出力する。
【００８８】
次に、図８ＢのＯＰ２０１に進み、ＯＰ２０１では、配送制御部１２は、車両２から配送完了の通知が受信されたか否かを判定する。車両２から配送完了の通知が受信されている場合には（ＯＰ２０１：ＹＥＳ）、配送が完了したことが示され、図８Ｂに示される処理が終了する。車両２から配送完了の通知が受信されていない場合には（ＯＰ２０１：ＮＯ）、処理がＯＰ２０２に進む。
【００８９】
ＯＰ２０２では、配送制御部１２は、配送先の宅内装置３へ配送車両の到着通知を送信してから所定時間が経過しているか否かを判定する。ＯＰ２０２の判定における所定時間は、例えば、３〜１０分の間で配送システム１００の管理者が任意に設定可能である。配送先の宅内装置３へ配送車両の到着通知を送信してから所定時間が経過している場合には（ＯＰ２０２：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０３に進む。配送先の宅内装置３へ配送車両の到着通知を送信してから所定時間が経過していない場合には（ＯＰ２０２：ＮＯ）、処理がＯＰ２０１に進む。
【００９０】
ＯＰ２０３では、配送制御部１２は、配送先の宅内装置３へ配送車両の到着通知を送信してから所定時間が経過したので、車両２へ充電開始の指示を送信する。車両２は、センタサーバ１から充電開始の指示を受信すると、周囲に給電装置３１を検索し、当該給電装置３１から充電を開始する。
【００９１】
ＯＰ２０４では、配送制御部１２は、再度、車両２から配送完了の通知が受信されたか否かを判定する。車両２から配送完了の通知が受信された場合には（ＯＰ２０４：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０６に進む。車両２から配送完了の通知が受信されていない場合には（ＯＰ２０４：ＮＯ）、処理がＯＰ２０５に進む。
【００９２】
ＯＰ２０５では、配送制御部１２は、車両２へ充電開始の指示を送信してから所定時間が経過しているか否かを判定する。ＯＰ２０５の判定における所定時間は、例えば、１０分から３０分の間で配送システムの管理者が任意に設定可能である。車両２へ充電開始の指示を送信してから所定時間が経過している場合には（ＯＰ２０５：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０６に進む。車両２へ充電開始の指示を送信してから所定時間が経過していない場合には（ＯＰ２０５：ＮＯ）、処理がＯＰ２０４に進む。
【００９３】
ＯＰ２０６では、配送制御部１２は、車両２へ充電停止の指示を送信する。ＯＰ２０７では、配送制御部１２は、車両２の充電の電気料金を算出する。電気料金の算出は、例えば、いずれのユーザについても共通の基準で算出されてもよいし、より実際の電気料金に近づけるためにユーザから電気料金の契約に関する情報を予め取得し、当該情報に基づいて車両２の充電の電気料金を算出してもよい。
【００９４】
ＯＰ２０８では、配送制御部１２は、配送先の受取人であるユーザに、ＯＰ２０７において算出された電気料金に相当するインセンティブを付与する。付与されたインセンティブは、例えば、ユーザ情報管理テーブルに記録される。その後、図８Ｂに示される処理が終了する。
【００９５】
なお、受取人のユーザが、配送システム１００の配送車両の接近通知のサービスを所望しておらず、ユーザ情報管理テーブルに登録されていない場合には、図８Ａ及び図８Ｂの処理は実行されない。また、ＯＰ１０３、ＯＰ１０６、ＯＰ２０３、ＯＰ２０６における宅内装置３又は車両２への指示に対して、宅内装置３又は車両２から応答を取得するようにしてもよい。また、車両２は、センタサーバ１から充電開始の指示を受けた場合に、給電装置３１を検出することができない場合には、センタサーバ１に通知し、センタサーバ１は車両２が充電していないことを認識し、受取人のユーザにインセンティブを付与しないようにしてもよい。
【００９６】
図９Ａ及び図９Ｂは、配送システム１００の処理のシーケンスの一例を示す図である。図９Ａでは、車両２は、センタサーバ１から配送依頼を受け、配送を開始しており、所定の周期で位置情報をセンタサーバ１へ送信している。車両２が配送する荷物の受取人は、配送システム１００のサービスの享受を希望し、配送システム１００にユーザ登録しているユーザである。
【００９７】
Ｓ１１では、センタサーバ１は、車両２の配送予定時間まで所定時間未満となったことを検出する（図８Ａ、ＯＰ１０１：ＹＥＳ）。Ｓ１２では、センタサーバ１は、車両２の位置情報から、車両２が配送先から所定範囲内に近づいたことを検出する（図８Ａ、ＯＰ１０２：ＹＥＳ）。Ｓ１３では、センタサーバ１は、配送先の宅内装置３へ配送車両の接近通知の報知指示を送信する（図８Ａ、ＯＰ１０３）。
【００９８】
Ｓ１４では、配送先の宅内装置３は、配送先の宅内の出力装置から配送車両の接近通知を出力させる。例えば、宅内装置３としてのスマートスピーカが、出力装置としての当該スマートスピーカが備えるスピーカから、「あと１０分ほどで配送車両が到着します」というような音声メッセージを出力する。これによって、例えば、配送先の受取人が出かけようとしているのを、配送車両の到着まで在宅することを意思決定させたり、身支度を整えたりすることができる。なお、Ｓ１４において、いずれかの出力装置が稼働していない等によって受取人が不在と判定できる場合には、宅内装置３は、配送車両の接近通知を出力装置から報知させなくともよい。
【００９９】
Ｓ２１では、センタサーバ１は、車両２が配送先に到着したことを検出する（図８Ａ、ＯＰ１０４：ＹＥＳ）。Ｓ２２では、センタサーバ１は、配送予定時間になっていることを判定する（図８Ａ、ＯＰ１０５：ＹＥＳ）。Ｓ２３では、センタサーバ１は、配送先の宅内装置３へ、配送車両の到着通知の報知指示を送信する（図８Ａ、ＯＰ１０６）。
【０１００】
Ｓ２４では、配送先の宅内装置３は、配送先の宅内の出力装置から配送車両の到着通知を出力させる。例えば、宅内装置３としてのスマートスピーカが、出力装置としての当該スマートスピーカが備えるスピーカから、「配送車両が到着しました」というような音声メッセージを出力する。これによって、配送先の受取人は、自宅前に到着した車両２から荷物を受け取りに向かうことができる。
【０１０１】
図９ＢのＳ３１では、例えば、配送先で受取人が自宅から出てこず、所定時間が経過すると、センタサーバ１は、配送車両の到着通知の報知指示を送信してから所定時間が経過したことを検出する（図８Ｂ、ＯＰ２０１：ＮＯ、ＯＰ２０２：ＹＥＳ）。Ｓ３２では、センタサーバ１は、車両２へ充電開始の指示を送信する（図８Ｂ、ＯＰ２０３）。Ｓ３３では、車両２は、センタサーバ１から充電開始の指示を受信し、配送先において給電装置３１を検索し、給電装置３１から充電を開始する。
【０１０２】
Ｓ４１では、配送先の受取人が車両２から荷物を受け取る。Ｓ４２では、例えば、配送先の受取人が車両２のタッチパネル付きディスプレイ２０７から、配送完了を入力する。
Ｓ４３では、車両２は、センタサーバ１へ配送完了の通知を送信し、センタサーバ１は車両２から配送完了の通知を受信する（図８Ｂ、ＯＰ２０４：ＹＥＳ）。
【０１０３】
Ｓ４４では、センタサーバ１は、車両２へ充電停止の指示を送信する（図８Ｂ、ＯＰ２０６）。Ｓ４５では、車両２は、センタサーバ１から充電停止の指示を受信し、給電装置３１から充電を停止する。
【０１０４】
Ｓ４５では、センタサーバ１は、車両２の充電分の電気料金を算出する（図８Ｂ、ＯＰ２０７）。Ｓ４６では、センタサーバ１は、算出した電気料金に相当するインセンティブを配送先の受取人に付与する（図８Ｂ、ＯＰ２０８）。センタサーバ１は、この後、配送先の宅内装置３又は受取人のユーザ端末に、インセンティブが付与されたことを通知してもよい。
【０１０５】
＜第１実施形態の作用効果＞
第１実施形態では、荷物を配送する車両２が配送先に接近すると、配送先の宅内装置３を通じて、配送車両の接近通知が配送先において報知される。これによって、配送先の受取人は、荷物を受け取る準備を余裕をもってすることができる。また、車両２が配送先に到着してからスムーズに受取人に荷物を受け渡すことができ、配送効率を向上させることができる。また、受取人が自宅にいながらも配送の受け取りに出ることができなかったり、受取人が車両２の到着の直前に外出してしまったり等によって再配送が発生することを抑制することができる。
【０１０６】
また、第１実施形態では、車両２が配送先に到着すると、配送先の宅内装置３を通じて、配送車両の到着通知が配送先において報知される。これによって、配送先の受取人は、車両２が到着すると速やかに荷物の受け取りに向かうことができ、荷物の受け取りをスムーズに進めることができる。また、車両２が無人の自動運転車両である場合には、より効果的である。
【０１０７】
また、第１実施形態では、配送車両の到着通知の指示がセンタサーバ１から送信されてから所定時間荷物の受け渡しが行われない場合には、配送先の給電装置３１を用いて車両２の充電が開始される。これによって、配送先において、受取人を待つ間の時間を有効活用することができ、より長い間車両２を稼働させることができる。
【０１０８】
また、第１実施形態では、配送先において車両２の充電が行われた場合には、充電分の電気料金に相当するインセンティブが配送先のユーザに付与される。これによって、配送先において受取人となりうるユーザに、自宅の給電装置３１の車両２による利用の許可を促進させることができる。
【０１０９】
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
【０１１０】
第１実施形態では、センタサーバ１が車両２と宅内装置３との制御を行うが、例えば、車両２自身が配送先との位置関係を把握し、宅内装置３に対して、配送車両の接近通知、配送車両の到着通知の報知指示を送信してもよい。この場合には、車両２と宅内装置３とは、センタサーバ１を介さずに所定の無線通信方式で直接通信を行ってもよい。また、車両２自身が、配送先における充電開始及び停止の判定を行ってもよい。この場合、これらの処理は、例えば、車両２のＣＰＵ  ２０１が行う。この場合、車両２のＣＰＵ  ２０１は、「制御部」の一例である。
【０１１１】
第１実施形態では、車両２は自動運転車両であることが想定されているが、車両２は、人による運転によって走行する車両であってもよい。また、車両２は、電気自動車であることが想定されているが、車両２は、ガソリンを燃料とするエンジン駆動による車両であってもよい。ただし、車両２がガソリンを燃料とするエンジン駆動による車両である場合には、配送先における充電処理は行われない。
【０１１２】
本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
【０１１３】
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
【０１１４】
本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
【符号の説明】
【０１１５】
１      ：センタサーバ
２      ：車両
３      ：宅内装置
１１    ：位置情報取得部
１２    ：配送制御部
２０    ：制御部
２１    ：運行計画制御部
２２    ：環境検出部
２３    ：走行制御部
２４    ：位置情報取得部
２５    ：配送制御部
１００  ：配送システム
１０２  ：メモリ
１０４  ：外部記憶装置
１０５  ：通信部
【図１】
2020140544.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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