(57)【要約】【課題】医用画像の位置合わせをすること。【解決手段】実施形態に係る解析装置は、画像生成部と、位置合わせ部とを備える。画像生成部は、超音波診断装置により第１時相に取得された第１超音波画像データと、第１医用画像データとの間で位置合わせ処理を行い、第１超音波画像データと、第２時相に取得された第２超音波画像データとの間で位置合わせ処理を行うことで、第２超音波画像データと位置合わせされた第２医用画像データを生成する。位置合わせ部は、第２超音波画像データと第２医用画像データとを結合して一つの画像を生成することにより、超音波診断装置による超音波画像データと医用画像診断装置による医用画像データとの間で位置合わせ処理を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波診断装置により第１時相に取得された第１超音波画像データと、前記超音波診断装置以外の医用画像診断装置により取得された第１医用画像データとの間で位置合わせ処理を行い、前記第１超音波画像データと、前記超音波診断装置により前記第１時相とは異なる第２時相に取得された第２超音波画像データとの間で位置合わせ処理を行うことで、前記第２超音波画像データと位置合わせされた第２医用画像データを生成する画像生成部と、
前記第２超音波画像データと前記第２医用画像データとを結合して一つの画像を生成することにより、前記超音波診断装置による超音波画像データと前記医用画像診断装置による医用画像データとの間で位置合わせ処理を行う位置合わせ部と、を備える解析装置。
【請求項２】
前記画像生成部は、検出される超音波プローブの位置情報から得られる値に基づいて、
前記第１超音波画像データと前記第２超音波画像データとの間で位置合わせ処理を行う、請求項１に記載の解析装置。
【請求項３】
前記第２時相は、診断又は治療中の時相である、
請求項１又は２に記載の解析装置。
【請求項４】
前記医用画像データは、ＭＲＩ画像データ、ＣＴ画像データ、Ｘ線画像データのうちの何れかである、請求項１〜３のいずれか一つに記載の解析装置。
【請求項５】
前記第１医用画像データは、３次元画像データであり、前記第１超音波画像データは、前記第１時相において取得された複数の２次元超音波画像データから構成された３次元超音波画像データであり、前記第２超音波画像データは、前記第２時相において取得された複数の２次元超音波画像データから構成された３次元超音波画像データである、請求項１〜４のいずれか一つに記載の解析装置。
【請求項６】
第１時相に第１超音波画像データを、前記第１時相とは異なる第２時相に第２超音波画像データと取得する取得部と、
前記第１超音波画像データと、医用画像診断装置により取得された第１医用画像データとの間で位置合わせ処理を行い、前記第１超音波画像データと、前記第２超音波画像データとの間で位置合わせ処理を行うことで、前記第２超音波画像データと位置合わせされた第２医用画像データを生成する画像生成部と、
前記第２超音波画像データと前記第２医用画像データとを結合して一つの画像を生成することにより、超音波診断装置による超音波画像データと前記医用画像診断装置による医用画像データとの間で位置合わせ処理を行う位置合わせ部と、を備える超音波診断装置。
【請求項７】
画像生成部により、超音波診断装置により第１時相に取得された第１超音波画像データと、前記超音波診断装置以外の医用画像診断装置により取得された第１医用画像データとの間で位置合わせ処理を行い、前記第１超音波画像データと、前記超音波診断装置により前記第１時相とは異なる第２時相に取得された第２超音波画像データとの間で位置合わせ処理を行うことで、前記第２超音波画像データと位置合わせされた第２医用画像データを生成し、
位置合わせ部により、前記第２超音波画像データと前記第２医用画像データとを結合して一つの画像を生成することにより、前記超音波診断装置による超音波画像データと前記医用画像診断装置による医用画像データとの間で位置合わせ処理を行う、解析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、解析装置、超音波診断装置及び解析方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、組織の運動及び機能をリアルタイムで、動的に観察することができ、病変を追跡し、立体的変化を表示することができ、その結像階層の制限がない。また、超音波機器が、移動しやすく、患者に与える損傷が小さく、コストが低いという利点を有する。しかしながら、超音波診断装置は、解像度、鮮鋭度等の点で、他の医用画像診断装置等と比べて不利になることもある。
【０００３】
一方、超音波診断装置以外の医用画像診断装置の例として、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ：Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置がある。ＭＲＩ装置は、解剖学的構造がリアルに描出され、病変組織及び正常組織を何れも明瞭に表示させることができ、高い軟組織コントラスト分解能（contrast  resolution）を有する。しかしながら、ＭＲＩ装置やＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置等の医用画像診断装置は、高価であり、結像が複雑であり、かつ走査周期が長く、医者が検査対象の器官や生体組織をリアルタイムで観察することは難しい場合がある。
【０００４】
従って、超音波画像とＣＴ画像、ＭＲＩ画像等、他の医用画像診断装置より得られた画像とを位置合わせすることにより、それぞれの画像の長所を生かした結合画像を生成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第８１１１８９２号明細書
【特許文献２】特開２００６−２１７９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、医用画像の位置合わせをすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る解析装置は、画像生成部と、位置合わせ部とを備える。画像生成部は、超音波診断装置により第１時相に取得された第１超音波画像データと、前記超音波診断装置以外の医用画像診断装置により取得された第１医用画像データとの間で位置合わせ処理を行い、前記第１超音波画像データと、前記超音波診断装置により前記第１時相とは異なる第２時相に取得された第２超音波画像データとの間で位置合わせ処理を行うことで、前記第２超音波画像データと位置合わせされた第２医用画像データを生成する。位置合わせ部は、前記第２超音波画像データと前記第２医用画像データとを結合して一つの画像を生成することにより、前記超音波診断装置による超音波画像データと前記医用画像診断装置による医用画像データとの間で位置合わせ処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る超音波診断装置１の構成を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る任意の時相のＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ）画像の生成処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る超音波画像とＭＲ画像の位置合わせ処理を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るＵＳ−ＭＲ位置合わせ処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第１の実施形態に係るＵＳ−ＵＳ位置合わせ処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第２の実施形態に係る処理について説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態に係る解析装置、超音波診断装置及び解析方法について図面を参照しながら説明する。ここで、互いに同じ構成には共通の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１０】
(第１の実施形態)
図１は、本発明に係る超音波診断装置１の概略構成を示す。図１に示すように、超音波診断装置１は、超音波画像データ取得部１１、医用画像データ取得部１２、表示部１３、第１位置合わせ部２１、第２位置合わせ部２２、医用画像データ生成部２３、及び位置合わせ部２４を含む。第１位置合わせ部２１、第２位置合わせ部２２、医用画像データ生成部２３、及び位置合わせ部２４は、例えばＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータ（処理回路）によって実現される。なお、第１位置合わせ部２１、第２位置合わせ部２２及び画像データ生成部２３は、画像生成部を構成する。
【００１１】
なお、図１に示されるように、第１位置合わせ部２１、第２位置合わせ部２２、画像データ生成部２３及び位置合わせ部２４により、解析装置１００が構成されてもよい。かかる解析装置１００は、超音波診断装置や医用画像診断装置からデータを取得して、位置合わせ処理などの画像処理を行う独立した装置として機能する。かかる解析装置１００は、超音波診断装置１や医用画像診断装置の中に組み込まれても良いし、超音波診断装置１や医用画像診断装置から独立して構成される装置であってもよい。
【００１２】
実施形態では、第１位置合わせ部２１、第２位置合わせ２２、画像データ生成部２３、位置合わせ部２４にて、コンピュータの処理回路によって行われる各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリに記憶されている。処理回路はプログラムを図示しないメモリから読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。すなわち、第１位置合わせ部２１、第２位置合わせ部２２、画像データ生成部２３、位置合わせ部２４のそれぞれは、それぞれ第１位置合わせ機能、第２位置合わせ機能、画像データ生成機能、位置合わせ機能を持った処理回路として実現される。各プログラムを読み出した状態の処理回路は、これらの各機能を有することになる。なお、図１においては単一の処理回路にて、これらの処理機能が実現されるものとして説明するが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。換言すると、上述のそれぞれの機能がプログラムとして構成され、１つの処理回路が各プログラムを実行する場合であってもよい。
【００１３】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサはメモリに保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。
【００１４】
超音波画像データ取得部１１は、公知の構造を用いることができ、例えば図示を省略する超音波プローブにより生体部位や組織の反射エコーを取得することで、超音波画像を得る。超音波走査はリアルタイムで、動的に超音波画像を得ることができる。また、超音波走査では、生体にほとんど損傷がない。さらに、超音波走査においては、機器の携帯及び移動も容易である。超音波画像データ取得部１１により取得された超音波画像データは、後述する第１位置合わせ部２１及び第２位置合わせ部２２に伝送される。
【００１５】
医用画像データ取得部１２は、例えばＸ線によりＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）画像データを、ＭＲＩによりＭＲＩ画像データを、取得する。ＭＲＩを例とすると、超音波画像に比べて、ＭＲＩでは、軟組織コントラスト分解能がより高く、筋肉、筋腱、筋膜、脂肪等の軟組織を明瞭に識別することができる。しかしながら、ＭＲＩは、ＭＲ画像の取得に長い時間がかかり、かつ専門の機器が必要であり、超音波診断のようにリアルタイムで画像データを取得することは困難である。
【００１６】
第１位置合わせ部２１及び第２位置合わせ部２２は、画像データ間の位置合わせを行う。具体的には、第１位置合わせ部２１は超音波画像と医用画像データとの間の位置合わせを行い、第２位置合わせ部２２は時相の異なる超音波画像同士の位置合わせを行う。医用画像の例として、本実施形態ではＭＲ画像が用いられているが、これに限られず、ＣＴ画像、Ｘ線画像等であってもよい。以下の説明では、超音波画像をＵＳ（Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ）画像と呼び、超音波画像と医用画像データとの間の位置合わせをＵＳ−ＭＲ画像位置合わせと呼び、超音波画像と超音波画像との間の位置合わせをＵＳ−ＵＳ画像位置合わせと呼ぶことがある。
【００１７】
第１位置合わせ部２１でＵＳ−ＭＲ画像位置合わせを行うことにより、同一時相の超音波画像とＭＲ画像との間の位置合わせを行うことができる。例えば診断又は治療開始前の時相に第１超音波画像及び第１のＭＲ画像を予め取得し、かつそれらの間の位置合わせを行うことができる。第１位置合わせ部２１は、第１超音波画像データと第１のＭＲ画像データとの間の位置合わせ処理にて必要とされた第１位置合わせパラメータを生成し表示する。このように、第１位置合わせ部２１は、超音波診断装置１により第１時相に取得された第１超音波画像データと、超音波診断装置１以外の医用診断装置により取得された第１医用画像データとの間で位置合わせを行う。
【００１８】
第２位置合わせ部２２でＵＳ−ＵＳ画像位置合わせを行うことにより、異なる時相の超音波画像間で位置合わせを行うことができる。例えば診断又は治療開始前の第１時相に第１超音波画像を取得し、かつ診断又は治療中の第２時相に第２超音波画像を取得し、第２位置合わせ部２２により第１超音波画像データと第２超音波画像データとの間の位置合わせを取得することができる。第２位置合わせ部２２は第１超音波画像データと第２超音波画像データとの間の位置合わせ処理にて必要とされた第２位置合わせパラメータを生成し表示する。このように、第２位置合わせ部２２は、第１超音波画像データと、超音波診断装置１により第１時相とは異なる第２時相に取得された第２超音波画像データとの間で位置合わせ処理を行う。なお、第２位置合わせ部２２は、例えば検出される超音波プローブの位置情報から得られる値に基づいて、第１超音波画像データと第２超音波画像データとの間で位置合わせ処理を行う。
【００１９】
ＵＳ−ＭＲ画像位置合わせとＵＳ−ＵＳ位置合わせの詳細なステップについて、以下で述べる。
【００２０】
画像データ生成部２３は、医用画像データ取得部１２が取得した第１医用画像、第１位置合わせ部２１が生成した第１位置合わせパラメータ、及び第２位置合わせ部が生成した第２位置合わせパラメータに基づき、第２超音波画像データに対応する（マッチングする）第２医用画像データを生成する。具体的には、上述のように、診断又は治療中にＭＲ画像データをリアルタイムに取得することは比較的難しいので、診断又は治療開始前に取得された第１のＭＲ画像データ、及び診断又は治療開始前と開始後とでリアルタイムで取得可能な第１超音波画像データと第２超音波画像データを利用し、第１のＭＲ画像データと第１超音波画像データとの間の第１位置合わせパラメータ、及び第１超音波画像データと第２超音波画像データとの間の第２位置合わせパラメータに基づき、第１のＭＲ画像データと第２のＵＳ画像データとの間の第３位置合わせパラメータを生成する。さらに、第１のＭＲ画像データと第３位置合わせパラメータに基づき、第２のＭＲ画像データを生成する。かかる処理により、画像データ生成部２３は、第２超音波画像データと位置合わせされた第２医用画像データを生成する。従って、第２超音波画像データの時相に対応する第２医用画像データ、例えば第２のＭＲ画像データを高速かつ正確に生成することができる。
【００２１】
位置合わせ部２４は、画像データ生成部２３が生成した第２ＭＲ画像データと、第２超音波画像データとをマッチングして結合（ｆｕｓｉｏｎ）し、かつマッチングして結合した結合画像を表示部１３に表示する。このように、位置合わせ部２４は、第２超音波画像データと第２医用画像データとを結合して一つの画像を生成することにより、超音波診断装置１による超音波画像データと医用画像診断装置による医用画像データとの間で位置合わせ処理を行う。
【００２２】
以下、第２のＭＲ画像データの生成ステップについて、図２及び図３を参照しながら説明する。
【００２３】
まず、ステップＳ１において、ＭＲ撮像を行い、第１のＭＲ画像データＭＲ１（図３における（ａ）参照）を生成する。ここで、ＭＲ撮像が行われる時相は、例えば診断又は治療前の時相である。
【００２４】
次に、ステップＳ２において、超音波走査を行い、第１時相に第１のＵＳ画像データＵＳ１（図３における（ｂ）参照）を生成する。
【００２５】
次に、ステップＳ３において、ＭＲ１及びＵＳ１に対してＵＳ−ＭＲ位置合わせ処理を行い、第１の１ＭＲ画像データＭＲ１と第１のＵＳ画像データとの間の第１位置合わせパラメータＴＵＳ１−ＭＲ１を生成する。
【００２６】
次に、診断又は治療に入った後、ステップＳ４において、超音波走査を行い、第ｎ時相に第ｎ番目のＵＳ画像データＵＳｎ（図３における（ｃ）参照）を生成する。ここで、走査する回数は適宜設定され、例えば２≦ｎ≦Ｎとすることができる。
【００２７】
次に、ステップＳ５において、ＵＳ１及びＵＳｎに対してＵＳ−ＵＳ位置合わせ処理を行い、第１のＵＳ画像データＵＳ１と第ｎ番目のＵＳ画像データＵＳｎとの間の第２位置合わせパラメータＴＵＳ１−ＵＳｎを生成する。
【００２８】
次に、ステップＳ６において、第１位置合わせパラメータＴＵＳ１−ＭＲ１及び第２位置合わせパラメータＴＵＳ１−ＵＳｎに基づき、第１のＭＲ画像データＭＲ１と第ｎ番目のＵＳ画像データＵＳｎとの間の第３位置合わせパラメータＴＭＲ１−ＵＳｎを生成する。
【００２９】
従って、第１のＭＲ画像データＭＲ１と第ｎ番目のＵＳ画像データＵＳｎとの間の位置合わせ関係が定まる。
【００３０】
具体的には、第２位置合わせパラメータＴＵＳ１−ＵＳｎに基づき、第１のＵＳ画像データＵＳ１と第ｎ番目のＵＳ画像データＵＳｎとの間の差分を得ることができる。そして、第１のＵＳ画像データＵＳ１と第ｎ番目のＵＳ画像データＵＳｎとの差分を第１のＭＲ画像データＭＲ１と第ｎ番目のＭＲ画像データＭＲｎとの差分に換算する。ここで、第ｎ番目のＭＲ画像データＭＲｎは、実際には医用画像データ取得部１２により取得されるものではない。
【００３１】
次に、ステップＳ７において、第１のＭＲ画像データＭＲ１及び第３位置合わせパラメータＴＭＲ１−ＵＳｎに基づき、第ｎ番目のＵＳ画像データＵＳｎに対応するＭＲ画像データＭＲｎ（図３における（ｄ）参照）を生成する。ここで、「対応」とは、同一時相のＵＳ画像データ及びＭＲ画像データを指す。そして、さらに、ＭＲｎをＵＳｎとを結合して一つの結合画像を生成する。
【００３２】
次に、ステップＳ８において、走査が終了したか否かを確認する。走査が終了すると、処理を終了し、ステップＳ７で生成した結合画像を表示部１３に表示する。走査が終了していなければ、ステップＳ４に戻り、処理を繰り返す。
【００３３】
これにより、第ｎ時相にＭＲ走査を行う必要がなく、従来のＭＲ画像データＭＲ１、ＭＲ１と同一の時相の超音波画像データＵＳ１、及び第ｎ時相の超音波画像データＵＳｎに基づき、間接的に第ｎ時相のＭＲ画像データＭＲｎを生成することができる。ここで、ＵＳ−ＭＲ位置合わせ処理は３ｓｅｃ以内に完了することができ、ＵＳ−ＵＳ位置合わせ処理は１ｓｅｃ以内に完了することができる。従って、任意の時相のＭＲ画像を非常に迅速かつ正確に生成することができ、ＭＲ画像をリアルタイムに提供することに近似した効果を実現することができる。
【００３４】
また、図４はＵＳ−ＭＲ位置合わせ処理のフローチャートである。
【００３５】
図５はＵＳ−ＵＳ位置合わせ処理のフローチャートである。
【００３６】
以下、本発明の技術効果について説明する。従来、診断又は治療中にリアルタイムなＭＲ画像が必要であれば、ＭＲ走査を行わなければならない。しかしながら、ＭＲ画像の取得に長い時間がかかり、かつ専門の機器が必要であり、超音波診断のように画像データを便利かつリアルタイムで取得することは困難である。ここで、本発明によれば、直接的にスキャンを行って任意の時相のＭＲ画像を生成するのではなく、診断又は治療前にある時相のＭＲ画像ＭＲ１及びＵＳ画像ＵＳ１を予め取得し、そしてそれらを位置合わせし、それらの間の位置合わせパラメータを取得する。次に、診断又は治療過程中にある時相のＵＳ画像ＵＳｎを取得し、そしてＵＳ１とＵＳｎとを位置合わせし、それらの間の位置合わせパラメータを取得する。それにより、ＵＳ１を介して、診断又は治療開始前のＭＲ画像ＭＲ１と、診断又は治療開始後のＭＲ画像ＭＲｎとの間の位置合わせパラメータを取得することができる。この位置合わせパラメータに基づき、ＵＳｎに対応する、即ち同一時相のＭＲ画像ＭＲｎを生成することができる。また、前記のように、ＵＳ−ＭＲ位置合わせ処理は３ｓｅｃ以内に完了することができ、ＵＳ−ＵＳ位置合わせ処理は１ｓｅｃ以内に完了することができる。
【００３７】
このようにして、ＭＲ走査を行う必要がなく、間接的にＭＲ画像データを取得することができ、任意の時相のＭＲ画像データを低コストかつ迅速に生成して、医師等の参照に供することができる。
【００３８】
以下、ステップＳ３におけるＵＳ−ＭＲ位置合わせ処理の詳細なステップについて、図４を用いて詳細に説明する。
【００３９】
まず、ステップＳ３１において、第１のＵＳ画像データＵＳ１及び第１のＭＲ画像データＭＲ１を入力する。
【００４０】
次に、ステップＳ３２において、第１のＵＳ画像データＵＳ１及び第１のＭＲ画像データＭＲ１について画像強調処理を行う。
【００４１】
次に、ステップＳ３３において、位置合わせに干渉を与えるノイズ又は不要画像を除去するように、第１のＵＳ画像データＵＳ１及び第１のＭＲ画像データＭＲ１に対してフィルタリング処理を行う。
【００４２】
次に、ステップＳ３４において、血管検出を行いかつ血管画像の強調処理を行う。本発明では、血管に基づいて位置合わせ処理を行う。
【００４３】
次に、ステップＳ３５において、勾配量子化図を生成する。
【００４４】
次に、ステップＳ３６において、ステップＳ３５で生成された勾配量子化図、及びＮＧＦ演算子又はＬＳＯＤ演算子に基づいてシミュレーションを行うことにより、ＵＳ−ＭＲ位置合わせ処理を行い、第１のＭＲ画像データＭＲ１と第１のＵＳ画像データとの間の第１位置合わせパラメータＴＵＳ１−ＭＲ１を生成する。
【００４５】
以下、ステップＳ５におけるＵＳ−ＵＳ位置合わせ処理の詳細なステップについて、図５を用いて説明する。
【００４６】
まず、ステップＳ５１において、第１のＵＳ画像データＵＳ１及び第ｎ個のＵＳ画像データＵＳｎを入力する。
【００４７】
次に、ステップＳ５２において、超音波位置情報をマッチングし、第１のＵＳ画像データＵＳ１及び第ｎ個のＵＳ画像データＵＳｎをマッチングすることにより、第１のＵＳ画像データＵＳ１と第ｎ個のＵＳ画像データＵＳｎとの間の差分を求める。
【００４８】
次に、ステップＳ５３において、ステップＳ５２のマッチング結果に基づき、標準偏差(Standard  deviation)画像を算出する。
【００４９】
次に、ステップＳ５４において、シミュレーション結果に基づいて、第１のＵＳ画像データＵＳ１と第ｎ個のＵＳ画像データＵＳｎとの間の第２位置合わせパラメータＴＵＳ１−ＵＳｎを求める。
【００５０】
（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、第１位置合わせ部２１が、ステップＳ３において、第１時相に取得された第１超音波画像データと、第１医用画像データ（例えばＭＲ画像データ）との間で位置合わせを行う。また、ステップＳ５において、第２位置合わせ部２２が、第１時相に取得された第１超音波画像と、第１時相とは異なる時相、例えば第２時相に取得された第２超音波画像との間で位置合わせを行う。そして、ステップＳ６及びＳ７において、画像データ生成部２３が、これらステップＳ３及びＳ５での位置合わせの結果に基づいて、第２超音波画像データと位置合わせされた第２医用画像データを生成する場合について説明した。第２の実施形態においては、特に、３次元画像データを用いて位置合わせを行う場合について説明する。
【００５１】
図２のフローチャートを再び用いながら、図６を用いて、第２の実施形態に係る超音波診断装置１が行う処理の流れについて説明する。図６は、第２の実施形態に係る処理について説明した図である。
【００５２】
ステップＳ１において、医用画像診断装置の一例である磁気共鳴イメージング装置は、磁気共鳴イメージングを行い、３次元ＭＲ画像６６を生成する。医用画像データ取得部１２は、医用画像診断装置から、３次元ＭＲ画像６６を取得する。すなわち、医用画像診断装置が取得した第１医用画像データである３次元ＭＲ画像６６は、３次元画像データである。
【００５３】
続いて、ステップＳ２において、超音波画像データ取得部１１は、超音波プローブ６０を通じて、第１の時相において、複数の２次元超音波画像データを取得する。例えば、超音波画像データ取得部１１は、ユーザが超音波プローブ６０を、深さ方向（図６の上下方向）と方位方向（図６の左右方向）とで構成される２次元平面と垂直な方向であるスライス方向（図６の紙面に垂直な方向）に操作することで、第１時相において、複数のＬｉｖｅ２Ｄ画像６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ等を取得する。続いて、超音波画像データ取得部１１は、第１時相において取得した複数の２次元超音波画像データから、３次元超音波画像データを、第１超音波画像データとして構成する。例えば、超音波画像データ取得部は、第１時相において取得された複数のＬｉｖｅ２Ｄ画像６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ等から、超音波プローブ６０が有する磁気位置センサから得られた位置情報等を基に、３次元超音波画像データ６４を構成する。
【００５４】
続いて、ステップＳ３において、第１位置合わせ部２１は、第１超音波画像データである３次元超音波画像データ６４と、第１医用画像データである３次元ＭＲ画像６６との間で位置合わせ処理を行う。かかる位置合わせ処理の詳細は、図４ですでに説明した通りである。
【００５５】
ステップＳ２と同様に、ステップＳ４において、超音波画像データ取得部１１は、第１の時相以外の時相についてもユーザが第１時相の時と同様の操作を行うことで、第ｎの時相において、複数のＬｉｖｅ２Ｄ画像６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ等を取得する。続いて、超音波画像データ取得部１１は、第ｎ時相（第２時相、第３時相…）において取得した複数の２次元超音波画像データから、３次元超音波画像データを構成する。例えば、超音波画像データ取得部は、第ｎ時相において取得された複数のＬｉｖｅ２Ｄ画像６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ等から、超音波プローブ６０が有する磁気位置センサから得られた位置情報等を基に、３次元超音波画像データ６５を構成する。
【００５６】
続いて、ステップＳ５において、第２位置合わせ部２２は、第１時相における第１超音波画像データである３次元超音波画像データ６４と、第ｎ時相（第２時相、第３時相…）において取得した超音波画像データである３次元超音波画像データ６５との間で位置合わせ処理を行う。かかる位置合わせ処理の詳細は、図５ですでに説明した通りである。
【００５７】
続いて、ステップＳ６において、画像データ生成部２３は、第１の実施形態と同様の処理を行って、第ｎ時相（第２時相、第３時相…）における医用画像データを第１時相における医用画像データから生成し、第ｎ時相における超音波画像データと位置合わせされた医用画像データを生成する。かかる位置合わせ処理の詳細は、図３等ですでに説明した通りである。
【００５８】
続いて、ステップＳ７において、位置合わせ部２４は、第１の実施形態と同様の処理を行って位置合わせ処理を行う。以下、ステップＳ４からＳ８の処理は、走査が終了するまで続けられる。
【００５９】
第２の実施形態においては、３次元超音波画像データと３次元医用画像データとの間で、３次元画像データ同士を用いて位置合わせが行われた。
【００６０】
ここで、３次元画像データ同士を用いて位置合わせを行うことの利点としては、例えば以下の点が挙げられる。すなわち、２次元画像データ同士を用いて位置合わせを行う場合は、そもそも位置合わせの対象となる２次元画像データ同士が、平行な平面同士であるとは限られず、位置合わせに不適なデータセットである場合もある。例えば、超音波走査が行われる平面が、例えば手ぶれなどの理由で、時間の経過とともに適切な角度ではない平面になってしまう場合もある。従って、第２の実施形態に係る超音波診断装置１及び解析装置１００によると、３次元画像データ同士を用いて位置合わせを行うことで、超音波走査が行われる平面の角度によらず、適切な位置合わせを行うことができる。
【００６１】
なお、実施形態はこれらに限られない。例えば、解析装置１００は、３次元画像データ同士ではなく、ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｌａｎａｒ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）画像データ同士、例えばＭＲ−ＭＰＲ画像とＵＳ−ＭＰＲ画像とを用いて位置合わせを行っても良いし、また例えばＭＲ−ＭＰＲ画像とＵＳ−Ｌｉｖｅ２Ｄ画像とを用いて位置合わせを行ってもよい。
【００６２】
以上述べた少なくとも一つの実施形態の解析装置によれば、医用画像の位置合わせを行うことができる。
【００６３】
なお、実施形態と請求項との対応では、画像生成部は、第１位置合わせ部２１、第２位置合わせ部２２、画像データ生成部２３に対応し、画像位置合わせ部は、位置合わせ部２４に対応する。
【００６４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６５】
１００  解析装置
２１  第１位置合わせ部
２２  第２位置合わせ部
２３  画像データ生成部
２４  位置合わせ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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