(57)【要約】【課題】屈曲させた端子ピンを屈曲部も含めて端子台の端子収容溝にスムーズに差し込むことのできるモータ、および弁体駆動装置を提供すること。【解決手段】モータにおいて、端子台４５の端子収容溝４８に保持された端子ピン８０は、第１方向Ｘに直線的に延在する第１部分８３と、第１部分８３から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに向けて屈曲した第２部分８６とを有しているため、第１部分８３と第２部分８６との間に屈曲部８３６を有している。屈曲部８３６は屈曲時に膨らんだ幅が広くなっているが、端子収容溝４８において、第１部分８３を収容する第１溝部４８１と、第２部分８６を収容する第２溝部４８２との間は、溝幅が広がった拡張部４８０になっている。従って、第１溝部４８１等において端子ピン８０の屈曲部８３６以外の部分を保持する部分の溝幅を端子ピン８０の幅に合わせても、端子ピン８０を端子収容溝４８にスムーズに差し込むことができる。【選択図】図５
2020167826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと、
前記ステータと対向し、軸線周りに回転可能なロータと、
前記ステータを前記軸線方向の一方側から覆うモータケースと、
前記軸線方向に交差する前記第１方向に直線的に延在する第１部分、前記第１部分の端部で屈曲して前記軸線方向の前記一方側に延在する第２部分、および前記第２部分の前記軸線方向の前記一方側の端部で屈曲して前記第１方向において前記第１部分とは反対側に延在する第３部分を備えた端子ピンと、
前記モータケースに前記軸線方向の他方側から重なり、前記軸線方向の前記他方側に位置する底部で前記第１部分を内側に保持する第１溝部、および前記第１方向に向いた側面で前記第２部分を内側に保持する第２溝部を含む端子収容溝が形成された端子台と、
を有し、
前記第１溝部と前記第２溝部との間において前記第１部分と前記第２部分との間の屈曲部を収容する部分は、溝幅が広がった拡張部になっていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記第１溝部のうち、前記第１部分において前記屈曲部と隣り合う部分を収容する部分から前記第２溝部までが前記拡張部になっていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記第２溝部の全体が前記拡張部になっていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のモータにおいて、
前記拡張部は、前記端子収容溝の開口縁または開口縁付近から前記端子収容溝の溝底部まで到達していることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載のモータにおいて、
前記端子ピンは、前記端子ピンの前記第３部分とは反対側の端部である第１端部がコイル線接続用であり、前記第３部分の端部である第２端部が外部接続用であることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータにおいて、
前記第１端部を覆うように配置されたカバーと、
前記端子台および前記カバーを前記軸線方向の他方側から覆うように設けられて前記モータケースの側面を覆い、前記第２端部が突出する壁面を備えた封止樹脂体と、
を有することを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載のモータを備えた弁体駆動装置であって、
前記ロータに設けられ、外周面に螺旋溝が形成された回転軸と、
弁体と、
前記回転軸の回転を弁体を直動させる力に変換する送りねじ機構と、
を有することを特徴とする弁体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子台に端子収容溝が形成されたモータ、および弁体駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
弁体駆動装置等に用いられるモータとして、ステータを覆うモータケースの開口端に重なるように設けた端子台に端子ピンを保持した構造が提案されている（特許文献１参照）。
特許文献１に記載のモータにおいて、端子ピンは、端子台から突出する２つの端部のうちの一方にコイル線が接続され、他方が外部との電気的な接続に用いられる。ここで、端子ピンは、端子台の底部に沿って直線的に延在する第１部分と、第１部分から軸線方向の一方側に屈曲した第２部分とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５３１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のモータにおいて、端子台に端子ピン保持させるにあたって、端子台に端子ピンの第１部分および第２部分を内側に収容する端子収容溝を設ける構造が考えられる。その際、端子収容溝に端子ピンを確実に保持させるには、端子収容溝の溝幅を端子ピンの太さに対応させることにより、端子収容溝によって端子ピンを保持することが好ましい。しかしながら、端子ピンを屈曲させた場合、屈曲部では、幅が広がってしまい、端子収容溝に端子ピンをスムーズに差し込むことができなくなるという問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、屈曲させた端子ピンを屈曲部も含めて端子台の端子収容溝にスムーズに差し込むことのできるモータ、および弁体駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るモータは、ステータと、前記ステータと対向し、軸線周りに回転可能なロータと、前記ステータを前記軸線方向の一方側から覆うモータケースと、前記軸線方向に交差する前記第１方向に直線的に延在する第１部分、前記第１部分の端部で屈曲して前記軸線方向の前記一方側に延在する第２部分、および前記第２部分の前記軸線方向の前記一方側の端部で屈曲して前記第１方向において前記第１部分とは反対側に延在する第３部分を備えた端子ピンと、前記モータケースに前記軸線方向の他方側から重なり、前記軸線方向の前記他方側に位置する底部で前記第１部分を内側に保持する第１溝部、および前記第１方向に向いた側面で前記第２部分を内側に保持する第２溝部を含む端子収容溝が形成された端子台と、を有し、前記第１溝部と前記第２溝部との間において前記第１部分と前記第２部分との間の屈曲部を収容する部分は、溝幅が広がった拡張部になっていることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、端子ピンが、第１方向に直線的に延在する第１部分と、第１部分の端部で屈曲して軸線方向の前記一方側に延在する第２部分を備えており、かかる構造に対応して、端子台の底部には、第１部分を内側に保持する第１溝部が形成され、端子台の第１方向の側面には、第２部分を内側に保持する第２溝部が形成されている。ここで、端子ピンは
、第１部分と第２部分との間の屈曲部は、屈曲させた際に膨らんで幅が部分的に広くなっているが、第１溝部と第２溝部との間において屈曲部を収容する部分は、溝幅が広がった拡張部になっている。このため、第１溝部等において端子ピンの屈曲部以外の部分を保持する部分の溝幅を端子ピンの屈曲部以外の部分の太さに合わせることにより端子収容溝で端子ピンを保持する構造とした場合でも、端子ピンを端子収容溝にスムーズに差し込むことができる。
【０００８】
本発明において、前記第１溝部のうち、前記第１部分において前記屈曲部と隣り合う部分を収容する部分から前記第２溝部までが前記拡張部になっている態様を採用することができる。かかる構成によれば、端子ピンを端子収容溝にスムーズに差し込むことができる。
【０００９】
本発明において、前記第２溝部の全体が前記拡張部になっている態様を採用することができる。かかる態様によれば、第２部分と第３部分との間の屈曲部が太くなっている場合でも、端子ピンを端子収容溝にスムーズに差し込むことができる。
【００１０】
本発明において、前記拡張部は、前記端子収容溝の開口縁または開口縁付近から前記端子収容溝の溝底部まで到達している態様を採用することができる。かかる態様によれば、端子ピンを端子収容溝の奥までスムーズに差し込むことができる
【００１１】
本発明において、前記端子ピンは、前記端子ピンの前記第３部分とは反対側の端部である第１端部がコイル線接続用であり、前記第３部分の端部である第２端部が外部接続用である態様を採用することができる。かかる態様によれば、外部接続用の第２端部が端子台の底部より軸線方向の一方側に位置する。このため、端子台の底部より軸線方向の一方側で第２端部に外部との電気的な接続を行うことができるので、モータの軸線方向の寸法を短縮したのと同様な効果を奏する。
【００１２】
本発明において、前記第１端部を覆うように配置されたカバーと、前記端子台および前記カバーを前記軸線方向の他方側から覆うように設けられて前記モータケースの側面を覆い、前記第２端部が突出する壁面を備えた封止樹脂体と、を有する態様を採用することができる。かかる態様によれば、モータケースを軸線方向の他方側から密閉することができる。
【００１３】
本発明に係るモータは弁体駆動装置に用いることができ、この場合、弁体駆動装置は、前記ロータに設けられ、外周面に螺旋溝が形成された回転軸と、弁体と、前記回転軸の回転を弁体を直動させる力に変換する送りねじ機構と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、端子ピンが、第１方向に直線的に延在する第１部分と、第１部分の端部で屈曲して軸線方向の前記一方側に延在する第２部分を備えており、かかる構造に対応して、端子台の底部には、第１部分を内側に保持する第１溝部が形成され、端子台の第１方向の側面には、第２部分を内側に保持する第２溝部が形成されている。ここで、端子ピンは、第１部分と第２部分との間の屈曲部は、屈曲させた際に膨らんで幅が部分的に広くなっているが、第１溝部と第２溝部との間において屈曲部を収容する部分は、溝幅が広がった拡張部になっている。このため、第１溝部等において端子ピンの屈曲部以外の部分を保持する部分の溝幅を端子ピンの屈曲部以外の部分の太さに合わせることにより端子収容溝で端子ピンを保持する構造とした場合でも、端子ピンを端子収容溝にスムーズに差し込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用した弁体駆動装置を弁体が位置する側からみた斜視図。
【図２】図１に示す弁体駆動装置を弁体が位置する側とは反対側からみた分解斜視図。
【図３】図１に示す弁体駆動装置の断面図。
【図４】図１に示すモータの分解斜視図。
【図５】図４に示す端子台等を軸線方向の他方側からみた斜視図。
【図６】図４に示す端子台等を軸線方向の他方側からみた底面図。
【図７】図４に示す端子台等を第２端部の側からみた側面図。
【図８】図４に示す端子台等を端子ピンを通る位置で切断したときの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。
【００１７】
（モータの全体構成）
図１は、本発明を適用した弁体駆動装置１００を弁体５０が位置する側からみた斜視図である。図２は、図１に示す弁体駆動装置１００を弁体５０が位置する側とは反対側からみた分解斜視図である。図３は、図１に示す弁体駆動装置１００の断面図である。図４は、図２に示すモータ１の分解斜視図である。図１に示す弁体駆動装置１００は、弁体５０とモータ１とを有しており、モータ１は、図２〜図４を参照して以下に説明するように、モータケース１０、ステータ２０、ロータ３０、端子台４５を備えたボビン４０、カバー６０、および封止樹脂体７０等を備えている。弁体駆動装置１００は、例えば、ガソリンエンジンの混合気流量調整装置の弁体を駆動する。このため、モータ１は、混合気流量調整装置に取り付けた状態において高い気密性が要求されるため、モータ１は、密閉型モータとして構成されている。
【００１８】
図２、図３および図４に示すように、モータケース１０は、ステータ２０を軸線Ｌ方向の一方側Ｌａから覆うように、鉄等の磁性金属によってカップ状に形成されている。より具体的には、モータケース１０は、軸線Ｌ方向に円筒状に延在する胴部１１と、胴部１１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの開口を閉塞するように形成された端板部１２とを有している。モータケース１０は、胴部１１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂが開口部１１１になっており、開口部１１１には径方向外側に突出したフランジ部１３が形成されている。
【００１９】
本形態において、モータ１はステッピングモータである。ステータ２０は、モータケース１０内に配置された筒状体であって、コイル２１と、ボビン４０と、ヨーク２３（外ステータコア）と、ヨーク２４（内ステータコア）とを備えている。ヨーク２３、２４は、金属製の円環状板材であって、内周縁には円周方向に等間隔をおいて軸線Ｌ方向に屈曲された複数の極歯２５が形成されている。ヨーク２３、２４は、各々の極歯２５が円周方向で交互に配列するように対向配置され、ヨーク２３、２４が対となって２組、軸線Ｌ方向に配置されている。
【００２０】
ロータ３０は、軸線Ｌ方向に延在する回転軸３１と、回転軸３１の外周面に固定された円筒状の永久磁石３２とを備えており、永久磁石３２の外周面には、周方向にＮ極とＳ極とが交互に着磁されている。ロータ３０のうち、永久磁石３２は、ステータ２０の極歯２５に径方向外側で対向している。
【００２１】
モータケース１０の端板部１２には、穴１２０が形成されており、回転軸３１は、一部が穴１２０から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに向けて突出している。穴１２０には、軸受９７が保持され、軸受９７に対して軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂにはワッシャ９８が重ねて配置されている。回転軸３１のうち、モータケース１０の端板部１２から突出する部分は、外周面に螺旋溝３１０が形成された出力軸３９になっている。
【００２２】
ボビン４０は、例えば、ヨーク２３、２４を合成樹脂によってモールドした樹脂成形品であり、ヨーク２３、２４を金型内にインサートした状態で金型内でインサート射出成形することによって構成される。合成樹脂は、ヨーク２３、２４の外周部、および極歯２５の内周面を除く部分を覆っており、ヨーク２３、２４に重なる部分（フランジ部）の各間には、コイル２１が巻回されるスペースが構成されている。このように構成したステータ２０は、ヨーク２３、２４の外周部がモータケース１０の胴部１１に部分的に接するように配置されている。
【００２３】
ボビン４０の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部には、端子台４５が一体に形成されており、端子台４５は、モータケース１０のフランジ部１３が当接する蓋部４５３が設けられている。端子台４５には、軸線Ｌ方向と直交する第１方向Ｘに延在する複数本の端子ピン８０が、軸線Ｌ方向および第１方向Ｘに直交する第２方向Ｙに並列するように保持されている。端子ピン８０の一方端である第１端部８１は、端子台４５の第１方向Ｘの一方の側面４５１から突出している。第１端部８１は、コイル２１を構成するコイル線の端部（図示せず）が溶接やハンダ等によって接続されるコイル線接続用の端子であり、ボビン４０に支持されたカバー６０によって覆われている。端子ピン８０の他方端である第２端部８２は、端子台４５の第１方向Ｘの他方の側面４５２から突出した外部接続用の端子であり、外部との電気的な接続に用いられる。
【００２４】
端子台４５において、蓋部４５３に軸線Ｌ方向の一方側Ｌａで隣り合う部分は、フランジ部４５６になっており、フランジ部４５６は、モータケース１０の胴部１１の内周面に重なる。フランジ部４５６のうち、カバー６０が位置する側には切り欠き４５６ａが形成されている。また、蓋部４５３の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの面には、カバー６０が位置する側に凹部４５３ａが形成されている。
【００２５】
端子台４５において軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに位置する部分には、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに凹んだ軸受用穴部４６が形成されている。軸受用穴部４６の内側には筒状の軸受９６が配置されており、軸受９６は、回転軸３１の外周面を支持している。軸受用穴部４６の底部では、金属製の球体９５０からなるスラスト支持部９５が支持されており、回転軸３１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部を軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから支持している。
【００２６】
（弁体５０および送りねじ機構５の構成）
弁体５０は、回転軸３１の径方向外側に配置された筒状部材であり、軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの端部が塞がっている。より具体的には、弁体５０は、外周面が円錐状の先端部５６と、先端部５６から軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに延在する第１筒部５７と、第１筒部５７の内側で先端部５６から軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに延在する第２筒部５８とを有している。第２筒部５８の内周面に雌ねじ５８０が形成されており、雌ねじ５８０は、回転軸３１の螺旋溝３１０と噛み合っている。従って、弁体５０はナット部材として構成されている。
【００２７】
第１筒部５７と第２筒部５８との間には、弁体５０の回転軸３１との供回りを防止しながら弁体５０を軸線Ｌ方向にガイドする筒状のガイド部材９１が配置されている。ガイド部材９１は、モータケース１０の端板部１２に固定されている。ガイド部材９１と第１筒部５７との間には、回転軸３１の螺旋溝３１０と弁体５０の雌ねじ５８０との間のバックラッシュを防止するコイルバネ９２が配置されている。このようにして、回転軸３１の回転を弁体５０の直動に変換する送りねじ機構５が構成されており、弁体５０を軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに移動させた際、先端部５６の外周面が流路に形成されたシート面に当接する。
【００２８】
（封止樹脂体７０の構成）
このように構成したモータ１では、モータケース１０の軸線Ｌ方向の開口部１１１が、ボビン４０に一体形成された端子台４５の蓋部４５３、およびカバー６０によって塞がれ、この状態で、端子台４５、カバー６０、およびモータケース１０の軸線Ｌ方向の端部は、封止樹脂体７０によって覆われている。封止樹脂体７０は、端子台４５およびカバー６０を軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂを覆う底壁７３と、端子台４５、カバー６０およびモータケース１０を側面から覆う胴部７２とを有している。底壁７３には、モータ１を機器に搭載する際に、機器側の段部や穴の壁面に当接してモータ１の位置決めを行う凸部７５が設けられている。
【００２９】
封止樹脂体７０の壁面７６からは端子ピン８０の第２端部８２が突出している。封止樹脂体７０には、端子ピン８０が配置されている部分の周り（壁面７６の周り）を囲むように筒状のコネクタハウジング７８が設けられており、コネクタハウジング７８にコネクタ（図示せず）を挿入して、端子ピン８０とコネクタの端子との電気的な接続が行われる。本形態において、コネクタは防水コネクタである。
【００３０】
封止樹脂体７０は、組立工程の最終段階において、端子台４５、カバー６０、およびモータケース１０の軸線Ｌ方向の端部を覆うように形成した樹脂部分７１であり、熱可塑性樹脂または熱硬化性樹脂からなる。本形態において、樹脂部分７１は、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の熱可塑性樹脂からなる。封止樹脂体７０は、モータケース１０の開口部１１１等を完全に封止した状態でモータケース１０と強固に固定されている。この状態で、モータケース１０は、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに位置する部分を除く大部分が露出された状態にある。従って、コイル２１で発生した熱を金属製のモータケース１０を介して外部に効率よく逃がすことができる。それ故、コイル２１の絶縁被膜が溶けることに起因する絶縁不良や、各部材の熱変形、永久磁石３２の熱減磁等を抑制することができる。また、樹脂で覆う部分が少なくなることから、小径化、軽量化、および低コスト化を図ることができる。
【００３１】
封止樹脂体７０は、胴部７２においてモータケース１０の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａを向く面が、混合気流量調整弁に取り付けるためのフランジ面７７となっている。フランジ面７７は、モータケース１０の軸方向に直交する平面によって形成されており、モータケース１０を例えば混合気流量調整弁の開口部に挿入し、この開口部の周縁の平面状の取付面に密着させることで、Ｏリング等のシール部材を介して気密を保持する。
【００３２】
（端子ピン８０および端子台４５等の構成）
図５は、図４に示す端子台４５等を軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂからみた斜視図である。図６は、図４に示す端子台４５等を軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂからみた底面図である。図７は、図４に示す端子台４５等を第２端部８２の側からみた側面図である。図８は、図４に示す端子台４５等を端子ピン８０を通る位置で切断したときの断面図である。
【００３３】
図５、図６、図７および図８に示すように、端子ピン８０は、金属製の角棒であり、端子ピン８０の断面は四角形である。端子ピン８０は、第１方向Ｘに直線的に延在する第１部分８３と、第１部分８３の端部で屈曲して軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに延在する第２部分８６と、第２部分８６の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの端部で屈曲して第１方向Ｘに第１部分８３とは反対側に延在する第３部分８７とを備えている。従って、端子ピン８０は、第１部分８３と第２部分８６との間に屈曲部８３６を有し、第２部分８６と第３部分８７との間に屈曲部８６７を有している。本形態において、第１部分８３には、端子ピン８０の太さを部分的に太くする潰し部８３０が形成されており、潰し部８３０も断面が略四角形である。
【００３４】
本形態においては、第１部分８３の第２部分８６とは反対側の端部がコイル線接続用の
第１端部８１になっており、第３部分８７の端部が外部接続用の第２端部８２になっている。従って、外部接続用の第２端部８２が端子台４５の底部４５０より軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに位置する。このため、端子台４５の底部４５０より軸線Ｌ方向の一方側Ｌａで第２端部８２に外部との電気的な接続を行うことができるので、モータ１の軸線Ｌ方向の寸法を短縮したのと同様な効果を奏する。
【００３５】
かかる端子ピン８０の構成に対応して、端子台４５では端子収容溝４８が第２方向Ｙに並列している。本形態において、端子収容溝４８は、端子台４５の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの底部４５０で第１方向Ｘに延在して端子ピン８０の第１部分８３を内側に保持する第１溝部４８１と、端子台４５の端子ピン８０の第２部分８６が位置する側の側面４５２で第２部分８６を内側に保持する第２溝部４８２とを有している。従って、第２端部８２にコネクタを接続する際、第２端部８２に第１方向Ｘの力が加わっても、端子ピン８０の第２部分８６が第２溝部４８２の底部で支持されるので、端子ピン８０が第１方向Ｘに移動することを防止することができる。なお、第１溝部４８１の底部のうち、端子ピン８０の潰し部８３０が位置する部分は凹部４８１ａになっている。
【００３６】
端子台４５の底部４５０において第１溝部４８１の間に位置する部分は、リブ状の凸部４７になっており、凸部４７には、溝状の凹部４７０が形成されている。凹部４７０は、第１凹部４７１と第２凹部４７２とに分割されており、第１凹部４７１と第２凹部４７２との間に壁部４７３が存在する。壁部４７３は、図３に示すスラスト支持部９５に対して軸線Ｌ方向で重なる位置に設けられている。
【００３７】
（カバー６０の構成）
再び図４において、カバー６０は、樹脂成形品であり、端子台４５の側面４５１に対向する対向部６１と、対向部６１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの端部から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに突出した第１突出部６２と、対向部６１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部から端子台４５に向けて突出した第２突出部６３とを有している。第１突出部６２には、軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに突出した凸部６２１を有している。従って、凸部６２１がモータケース１０の開口部１１１の内側に入るようにカバー６０を端子台４５の側に押し込むと、凸部６２１は、端子台４５のフランジ部４５６の切り欠き４５６ａに嵌り、蓋部４５３の凹部４５３ａに第１突出部６２が嵌る。このようにして、カバー６０は、モータケース１０および端子台４５に位置決めされる。この状態で、端子台４５の底部４５０の一部に第２突出部６３が軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから重なる。
【００３８】
対向部６１において側面４５１と対向する壁面には、４本の端子ピン８０の第１端部８１が各々入り込む凹部６１１が形成されており、第１端部８１はカバー６０と当接しないようになっている。第２突出部６３には、軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに突出した複数の板部６４が形成されており、第２突出部６３が軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから端子台４５の底部４５０の一部に重なった際、板部６４は、第１溝部４８１の内側に位置する第１部分８３に重なる。この状態で、端子ピン８０の他の部分は、カバー６０から露出した状態にあるが、封止樹脂体７０を設けた際、端子ピン８０においてカバー６０から露出する部分のち、カバー６０で覆われた部分、および第２端部８２を除く部分が封止樹脂体７０で覆われる。
【００３９】
（端子収容溝４８の詳細構成）
再び図５、図６、図７および図８において、端子収容溝４８は、以下に説明する拡張部４８０を除いて、端子ピン８０の太さ（幅）に対応しており、端子収容溝４８に端子ピン８０を差し込むと、端子ピン８０は、端子収容溝４８に保持される。
【００４０】
但し、端子ピン８０を製作する際に、第１部分８３と第２部分８６との間で屈曲させる
と、屈曲部８３６では、屈曲させた際の変形によって膨らみが発生し、幅が部分的に広くなる。そこで、本形態では、第１溝部４８１と第２溝部４８２との間において屈曲部８３６を収容する部分は、溝幅が広がった拡張部４８０になっている。より具体的には、拡張部４８０では、端子収容溝４８において互いに対向する側壁４８６、４８７に互いに離間する方向に凹んだ凹部４８６ａ、４８７ａが形成されており、拡張部４８０は、端子収容溝４８の他の部分より幅が広くなっている。
【００４１】
従って、第１溝部４８１等において端子ピン８０の屈曲部８３６以外の部分を保持する部分の溝幅については、端子ピン８０の屈曲部８３６以外の部分の太さに合わせることにより端子収容溝４８で端子ピン８０を保持する構造を採用した場合でも、端子ピン８０を端子収容溝４８にスムーズに差し込むことができる。
【００４２】
本形態では、第１溝部４８１のうち、第１部分８３において屈曲部８３６と隣り合う部分を収容する部分から第２溝部４８２までが拡張部４８０になっている。従って、端子ピン８０を端子収容溝４８にスムーズに差し込むことができる。さらに、本形態では、第２溝部４８２の全体が拡張部４８０になっている。このため、第２部分８６と第３部分８７との間の屈曲部８６７の幅が広くなっている場合でも、端子ピン８０を端子収容溝４８にスムーズに差し込むことができる。
【００４３】
また、拡張部４８０は、端子収容溝４８の開口縁４８８または開口縁４８８付近から溝底部４８９まで到達している。従って、端子ピン８０を端子収容溝４８の溝底部４８９までスムーズに差し込むことができる。
【００４４】
（他の実施形態）
上記実施形態では、第１部分８３に対して第２端部８２の側に屈曲部８３６を設けた場合を例示したが、第１部分８３に対して第１端部８１の側に屈曲部８３６を設けた場合に本発明を適用してもよい。この場合、端子収容溝４８のうち、側面４５１の側に拡張部４８０を設ける。
【００４５】
また、第１部分８３に対して第２端部８２の側に屈曲部８３６を設けるとともに、第１部分８３に対して第１端部８１の側にも屈曲部８３６を設けてもよく、この場合、端子収容溝４８のうち、第１端部８１の側の屈曲部８３６、および第２端部８２の側の屈曲部８３６を収容する部分に拡張部４８０を設ける。
【００４６】
上記実施形態では、モータ１がステッピングモータであったが、他の種類のモータに対して本発明を適用してもよい。上記実施形態では、封止樹脂体７０を有するモータ１に本発明を適用したが、封止樹脂体７０を設けないモータ１に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１…モータ、５…送りねじ機構、１０…モータケース、２０…ステータ、３０…ロータ、３１…回転軸、３２…永久磁石、３９…出力軸、４０…ボビン、４５…端子台、４８…端子収容溝、５０…弁体、６０…カバー、７０…封止樹脂体、８０…端子ピン、８１…第１端部、８２…第２端部、８３…第１部分、８６…第２部分、８７…第３部分、９１…ガイド部材、９２…コイルバネ、１００…弁体駆動装置、３１０…螺旋溝、４５０…底部、４５１、４５２…側面、４８０…拡張部、４８１…第１溝部、４８２…第２溝部、４８６、４８７…側壁、４８８…開口縁、４８９…溝底部、５８０…雌ねじ、８３６、８６７…屈曲部、Ｘ…第１方向、Ｙ…第２方向、Ｌａ…一方側、Ｌｂ…他方側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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