(57)【要約】【課題】現実の車両を実際に運転しているドライバに対して運転操作を指導することが可能な指導システムを提供する。【解決手段】指導システム１００は、車両５０のドライバに運転操作を指導するものであり、車両５０が走行するサーキットの周回走路における過去の走行記録が蓄積されたサーバ装置３と、車両５０の現在の状態を取得する取得装置１と、車両５０の現在の状態と過去の走行記録とに基づいて決定される操作内容を運転中のドライバに通知するスマートフォン２とを備える。【選択図】図１
2020140159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドライバに運転操作を指導する指導システムであって、
前記車両が走行する走行路における過去の走行記録が蓄積されたサーバ装置と、
前記車両の現在の状態を取得する取得装置と、
前記車両の現在の状態と前記過去の走行記録とに基づいて決定される操作内容を運転中のドライバに通知する通知装置とを備えることを特徴とする指導システム。
【請求項２】
請求項１に記載の指導システムにおいて、
前記取得装置は、前記車両の車載ネットワークに接続されるとともに、衛星測位システムの受信機が設けられており、前記車載ネットワークからの走行情報および前記受信機からの位置情報に基づいて前記車両の現在の状態を判断するように構成され、
前記サーバ装置には、多数の走行記録が蓄積されており、各走行記録には、記録時の車両走行時間、記録時の車両走行情報、および、記録時の車両操作情報が含まれ、
前記サーバ装置は、前記多数の走行記録の中から前記車両の現在の状態が適合する走行記録を抽出し、抽出された走行記録のうち車両走行時間が短い走行記録を選択し、選択された走行記録の車両操作情報を用いて前記操作内容が決定されるように構成されていることを特徴とする指導システム。
【請求項３】
請求項２に記載の指導システムにおいて、
前記各走行記録には、記録時の車両の種類、および、記録時の車両のタイヤの種類が含まれ、
前記通知装置は、ドライバが運転する車両の種類、および、ドライバが運転する車両のタイヤの種類を設定可能に構成され、
前記サーバ装置は、前記多数の走行記録の中から、前記車両の現在の状態、前記ドライバが運転する車両の種類、および、前記ドライバが運転する車両のタイヤの種類が適合する走行記録を抽出し、抽出された走行記録のうち車両走行時間が短い走行記録を選択し、選択された走行記録の車両操作情報を用いて前記操作内容が決定されるように構成されていることを特徴とする指導システム。
【請求項４】
請求項３に記載の指導システムにおいて、
前記各走行記録には、記録時の走行路の天気、および、記録時の走行路の路面温度が含まれ、
前記サーバ装置は、ドライバが運転する車両の走行路の天気、および、ドライバが運転する車両の走行路の路面温度を取得可能に構成され、
前記サーバ装置は、前記多数の走行記録の中から、前記車両の現在の状態、前記ドライバが運転する車両の種類、前記ドライバが運転する車両のタイヤの種類、前記ドライバが運転する車両の走行路の天気、および、前記ドライバが運転する車両の走行路の路面温度が適合する走行記録を抽出し、抽出された走行記録のうち車両走行時間が短い走行記録を選択し、選択された走行記録の車両操作情報を用いて前記操作内容が決定されるように構成されていることを特徴とする指導システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の指導システムにおいて、
ドライバに通知される操作内容は、アクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作およびシフト操作のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする指導システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の指導システムにおいて、
前記通知装置は、ドライバの視覚、聴覚および触覚のうちの少なくとも一つを刺激することにより、前記操作内容を通知するように構成されていることを特徴とする指導システム。
【請求項７】
車両のドライバに運転操作を指導する指導方法であって、
取得装置により前記車両の現在の状態を取得するステップと、
サーバ装置に蓄積された前記車両が走行する走行路における過去の走行記録と、前記車両の現在の状態とに基づいて決定される操作内容を、通知装置により運転中のドライバに通知するステップとを備えることを特徴とする指導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指導システムおよび指導方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、模擬車両の操作者に対して走行状態を疑似体験させるライディングシミュレーション装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のライディングシミュレーション装置では、インストラクタが観察するモニタに、走行情景画面および走行地図画面が同時に表示されるように構成されている。走行情景画面には、模擬車両の操作者に提示される映像が表示され、走行地図画面には、走行地図上における模擬車両などの位置が表示される。これにより、インストラクタが模擬車両の位置を容易に確認可能であり、インストラクタが模擬車両の操作者に対して適切なアドバイスを与えることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２９７０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のライディングシミュレーション装置では、模擬車両の操作者に対してアドバイスを与えることが可能であるが、現実の車両を実際に運転しているドライバに対して運転操作を指導することができないという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、現実の車両を実際に運転しているドライバに対して運転操作を指導することが可能な指導システムおよび指導方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による指導システムは、車両のドライバに運転操作を指導するものであり、車両が走行する走行路における過去の走行記録が蓄積されたサーバ装置と、車両の現在の状態を取得する取得装置と、車両の現在の状態と過去の走行記録とに基づいて決定される操作内容を運転中のドライバに通知する通知装置とを備える。
【０００８】
このように構成することによって、過去の走行記録と現在の状態とに基づいて決定される操作内容が運転中のドライバに通知されるので、現実の車両を実際に運転しているドライバに対して運転操作を指導することができる。すなわち、ドライバが車両運転中にリアルタイムで運転操作の指導を受けることができるので、ドライバの運転技術を向上させやすくすることができる。
【０００９】
上記指導システムにおいて、取得装置は、車両の車載ネットワークに接続されるとともに、衛星測位システムの受信機が設けられており、車載ネットワークからの走行情報および受信機からの位置情報に基づいて車両の現在の状態を判断するように構成され、サーバ装置には、多数の走行記録が蓄積されており、各走行記録には、記録時の車両走行時間、記録時の車両走行情報、および、記録時の車両操作情報が含まれ、サーバ装置は、多数の走行記録の中から車両の現在の状態が適合する走行記録を抽出し、抽出された走行記録のうち車両走行時間が短い走行記録を選択し、選択された走行記録の車両操作情報を用いて操作内容が決定されるように構成されていてもよい。
【００１０】
この場合において、各走行記録には、記録時の車両の種類、および、記録時の車両のタイヤの種類が含まれ、通知装置は、ドライバが運転する車両の種類、および、ドライバが運転する車両のタイヤの種類を設定可能に構成され、サーバ装置は、多数の走行記録の中から、車両の現在の状態、ドライバが運転する車両の種類、および、ドライバが運転する車両のタイヤの種類が適合する走行記録を抽出し、抽出された走行記録のうち車両走行時間が短い走行記録を選択し、選択された走行記録の車両操作情報を用いて操作内容が決定されるように構成されていてもよい。
【００１１】
この場合において、各走行記録には、記録時の走行路の天気、および、記録時の走行路の路面温度が含まれ、サーバ装置は、ドライバが運転する車両の走行路の天気、および、ドライバが運転する車両の走行路の路面温度を取得可能に構成され、サーバ装置は、多数の走行記録の中から、車両の現在の状態、ドライバが運転する車両の種類、ドライバが運転する車両のタイヤの種類、ドライバが運転する車両の走行路の天気、および、ドライバが運転する車両の走行路の路面温度が適合する走行記録を抽出し、抽出された走行記録のうち車両走行時間が短い走行記録を選択し、選択された走行記録の車両操作情報を用いて操作内容が決定されるように構成されていてもよい。
【００１２】
上記指導システムにおいて、ドライバに通知される操作内容は、アクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作およびシフト操作のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。
【００１３】
上記指導システムにおいて、通知装置は、ドライバの視覚、聴覚および触覚のうちの少なくとも一つを刺激することにより、操作内容を通知するように構成されていてもよい。
【００１４】
本発明による指導方法は、車両のドライバに運転操作を指導するものであり、取得装置により車両の現在の状態を取得するステップと、サーバ装置に蓄積された車両が走行する走行路における過去の走行記録と、車両の現在の状態とに基づいて決定される操作内容を、通知装置により運転中のドライバに通知するステップとを備える。
【００１５】
このように構成することによって、過去の走行記録と現在の状態とに基づいて決定される操作内容が運転中のドライバに通知されるので、現実の車両を実際に運転しているドライバに対して運転操作を指導することができる。すなわち、ドライバが車両運転中にリアルタイムで運転操作の指導を受けることができるので、ドライバの運転技術を向上させやすくすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の指導システムおよび指導方法によれば、現実の車両を実際に運転しているドライバに対して運転操作を指導することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態による指導システムの概略構成を示したブロック図である。
【図２】図１の指導システムの取得装置を説明するためのブロック図である。
【図３】図１の指導システムのサーバ装置に格納された走行記録データベースを説明するための図である。
【図４】本実施形態による指導システムの動作例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
まず、図１〜図３を参照して、本発明の一実施形態による指導システム１００の構成について説明する。
【００２０】
指導システム１００は、たとえばサーキット走行を行うドライバの運転技術を向上させるために設けられている。この指導システム１００は、現実の車両５０を実際に運転しているドライバに対して運転操作を指導（コーチング）するように構成されている。具体的には、指導システム１００は、図１に示すように、取得装置１と、スマートフォン２と、サーバ装置３とを備えている。
【００２１】
［取得装置］
取得装置１は、サーキットの周回走路を走行する車両５０に搭載され、その車両５０の現在の状態を取得するように構成されている。この取得装置１は、図２に示すように、取得端末１１と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１２とを含んでいる。取得端末１１には、車両５０の車載ネットワーク５１およびＧＰＳ受信機１２が接続されている。なお、サーキットの周回走路は、本発明の「走行路」の一例である。
【００２２】
ここで、車両５０の車載ネットワーク５１は、ゲートウェイＥＣＵ（以下、「ＧＷ−ＥＣＵ」という）５２と、ＧＷ−ＥＣＵ５２に接続される複数のバス５３とを含んでいる。各バス５３には、複数のＥＣＵ５４が接続されている。
【００２３】
ＥＣＵ５４は、車両５０の各部を制御するように構成されている。バス５３は、ＥＣＵ５４が通信する際の伝送路であり、通信プロトコルとしてたとえばＣＡＮ（Controller Area Network）が用いられる。ＧＷ−ＥＣＵ５２は、複数のバス５３間で通信を中継するために設けられている。
【００２４】
そして、ＥＣＵ５４がバス５３にメッセージを送信した場合には、そのバス５３に接続される送信元以外のＥＣＵ５４がメッセージを受信するとともに、ＧＷ−ＥＣＵ５２によりメッセージがその他のバス５３に転送され、その他のバス５３に接続されるＥＣＵ５４がメッセージを受信する。すなわち、車載ネットワーク５１では、ＧＷ−ＥＣＵ５２によってメッセージが中継されることから、異なるバス５３に接続されるＥＣＵ５４間でも通信可能である。そして、ＥＣＵ５４は、車両５０の走行情報（挙動情報）をメッセージとしてバス５３に送信するように構成されている。車両５０の走行情報には、たとえば、車両５０の速度（車速）および水平加速度が含まれている。
【００２５】
取得端末１１は、取得端末１１を制御するマイコン１１ａと、マイコン１１ａに接続されるトランシーバ１１ｂおよび入出力部１１ｃとを含んでいる。トランシーバ１１ｂには、車載ネットワーク５１のバス５３が接続され、入出力部１１ｃには、ＧＰＳ受信機１２およびスマートフォン２などが接続されている。マイコン１１ａは、ＥＣＵ５４からバス５３に車両５０の走行情報が送信された場合に、トランシーバ１１ｂを介して車両５０の走行情報を取得するように構成されている。
【００２６】
ＧＰＳ受信機１２は、ＧＰＳ衛星（図示省略）からの信号を受信して現在の位置情報を算出するように構成されている。このＧＰＳ受信機１２により算出された位置情報は、取得端末１１に出力されるようになっている。なお、ＧＰＳは、本発明の「衛星測位システム」の一例であり、ＧＰＳ受信機１２は、本発明の「受信機」の一例である。
【００２７】
そして、取得端末１１は、ＧＰＳ受信機１２からの位置情報および車載ネットワーク５１からの走行情報に基づいて、車両５０の現在の状態を判断するように構成されている。また、取得端末１１は、車両５０の現在の状態をスマートフォン２に出力する機能を有する。車両５０の現在の状態には、たとえば、車両５０の位置、車両５０の向き、車両５０の速度、および、車両５０の水平加速度が含まれている。
【００２８】
［スマートフォン］
スマートフォン２は、車両５０の車室内のホルダ（図示省略）に着脱自在に取り付けられている。このスマートフォン２は、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信規格によって取得端末１１と接続され、取得端末１１から車両５０の現在の状態が入力されるようになっている。また、スマートフォン２は、ドライバの操作を受け付け可能であり、車両情報を登録可能に構成されている。車両情報には、たとえば、車両５０の種類、および、車両５０のタイヤの種類が含まれている。なお、スマートフォン２は、本発明の「通知装置」の一例である。
【００２９】
そして、スマートフォン２は、図１に示すように、ネットワーク１５０を介してサーバ装置３と通信可能であり、車両５０の現在の状態および車両情報をサーバ装置３に送信するように構成されている。詳しくは後述するが、サーバ装置３は、車両５０の現在の状態および車両情報に基づいて操作内容を決定し、その操作内容をスマートフォン２に送信するように構成されている。なお、スマートフォン２およびサーバ装置３は、たとえば第４世代移動通信システムなどの無線通信システムによって接続されている。
【００３０】
また、スマートフォン２は、サーバ装置３から受信した操作内容を運転中のドライバに通知するように構成されている。ドライバに通知される操作内容は、たとえば、アクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作およびシフト操作であり、各操作の開始タイミングが通知されるようになっている。スマートフォン２にはスピーカ（図示省略）が設けられ、各操作内容に応じた音声がスピーカから出力されることによって操作内容がドライバに通知される。すなわち、ドライバの聴覚が刺激されることによって操作内容が通知される。具体的には、スマートフォン２は、指導システム１００によって指導される各操作の開始タイミングに対する第１所定時間前にスピーカから音声が出力されるように構成されている。この第１所定時間は、音声出力からドライバによる操作開始までの時間（応答時間）を考慮して予め設定された値（たとえば、０．３秒）である。
【００３１】
［サーバ装置］
サーバ装置３は、車両５０のドライバに通知される操作内容を決定するために設けられている。このサーバ装置３は、サーキットの天気および路面温度を取得可能に構成されている。サーキットの天気および路面温度は、たとえばサーキットに設置されたセンサ（図示省略）の検出結果などに基づいて導出され、ネットワーク１５０を介してサーバ装置３が受信するようになっている。サーバ装置３は、サーキットの周回走路における過去の走行記録が多数蓄積されており、その多数の走行記録とスマートフォン２からの情報とに基づいて操作内容を決定し、その操作内容をスマートフォン２に送信するように構成されている。すなわち、サーバ装置３は、多数の走行記録の中から車両５０の現在の状態と適合する走行記録を選択し、その選択された走行記録を利用して操作内容が決定されるように構成されている。
【００３２】
サーバ装置３は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３とを含んでいる。制御部３１は、演算処理を実行することによりサーバ装置３を制御するように構成されている。記憶部３２には、多数の走行記録が蓄積された走行記録データベース（以下、「走行記録ＤＢ」という）３２ａが格納されている。通信部３３は、ネットワーク１５０を介してスマートフォン２と通信するために設けられている。
【００３３】
走行記録ＤＢ３２ａは、種々の車両が種々の条件下でサーキットの周回走路を走行した走行記録によって構成されている。走行記録時の車両のドライバも様々である。走行記録ＤＢ３２ａでは、図３に示すように、たとえば９個の項目が設定されている。具体的には、走行記録ＤＢ３２ａの項目として、走行記録番号、その走行が行われた日時（記録日時）、記録時のサーキットの天気、記録時のサーキットの路面温度、記録時の車両の種類、記録時の車両のタイヤの種類、記録時の車両走行時間、記録時の車両走行情報、および、記録時の車両操作情報が設定されている。すなわち、各走行記録は、９個の項目の内容によって構成されている。
【００３４】
車両走行時間には、ラップタイムおよびセクタータイムが含まれている。ラップタイムは、車両が周回走路を１周するのに要した時間である。サーキットの周回走路は複数のセクター（区画）に区分されており、セクタータイムは各セクターを走行するのに要した時間である。車両走行情報は、たとえば、車両が周回走路を１周する際における、車両の位置、車両の向き、車両の速度、および、車両の水平加速度の経時変化によって構成されている。車両操作情報は、たとえば、車両が周回走路を１周する際における、アクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作およびシフト操作の経時変化によって構成されている。このため、車両が周回走路を１周する際の走行軌跡、および、走行軌跡上の各位置における車両挙動およびドライバ操作などを、走行記録から把握することが可能である。
【００３５】
−指導システムの動作例−
次に、図４を参照して、本実施形態による指導システム１００の動作例（指導方法）について説明する。なお、スマートフォン２では、以下の動作が開始される前に、車両情報（車両５０の種類およびタイヤの種類）が予め登録されている。
【００３６】
まず、図４のステップＳ１において、スマートフォン２により、指導システム１００による運転操作の指導（コーチング）が開始されたか否かが判断される。たとえば、スマートフォン２が指導開始操作を受け付けた場合に、運転操作の指導が開始されたと判断される。そして、運転操作の指導が開始されたと判断された場合には、スマートフォン２により車両情報がサーバ装置３に送信されるとともに、サーバ装置３によりサーキットの天気および路面温度が取得され、ステップＳ２に移る。その一方、運転操作の指導が開始されていないと判断された場合には、ステップＳ１が繰り返し行われる。
【００３７】
次に、ステップＳ２において、取得装置１により、車両５０の現在の状態が取得される。具体的には、取得端末１１により、ＧＰＳ受信機１２からの位置情報および車載ネットワーク５１からの走行情報に基づいて車両５０の現在の状態が判断される。そして、取得端末１１により車両５０の現在の状態がスマートフォン２に送信され、スマートフォン２により車両５０の現在の状態がサーバ装置３に送信される。なお、車両５０の現在の状態には、たとえば、車両５０の位置、車両５０の向き、車両５０の速度、および、車両５０の水平加速度が含まれている。
【００３８】
次に、ステップＳ３において、サーバ装置３により、車両５０の現在の状態、車両情報、サーキットの天気および路面温度に基づいて、走行記録ＤＢ３２ａの中から走行記録が選択される。具体的には、走行記録ＤＢ３２ａの中から、車両５０の位置、車両５０の向き、車両５０の速度、車両５０の水平加速度、車両５０の種類、車両５０のタイヤの種類、サーキットの天気、および、サーキットの路面温度が適合する走行記録が抽出される。すなわち、過去の多数の走行記録の中から、現在の車両状況と同様の車両状況を経験した走行記録が抽出される。そして、抽出された走行記録のうち車両走行時間が短い走行記録が選択される。たとえば、車両５０が現在位置するセクターのセクタータイムが短い走行記録が選択される。つまり、過去の多数の走行記録の中から現在の車両状況に応じてドライバに模倣させるべき走行記録が選択される。
【００３９】
次に、ステップＳ４において、サーバ装置３により、選択された走行記録の車両操作情報に基づいて、運転操作の通知の必要性が判断される。具体的には、選択された走行記録の車両操作情報において、現時点から第２所定時間後の時点で運転操作（アクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作またはシフト操作）が開始されている場合には、運転操作の通知が必要であると判断されるとともに、通知される操作内容が決定される。なお、選択された走行記録の車両操作情報において、現時点から第２所定時間後の時点で運転操作（アクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作およびシフト操作）が開始されていない場合には、運転操作の通知が必要ではないと判断される。第２所定時間は、サーバ装置３による運転操作の通知開始からドライバによる操作開始までの時間を考慮して予め設定された値であり、たとえば、サーバ装置３とスマートフォン２との通信時間に第１所定時間を加算した値である。
【００４０】
そして、ステップＳ５では、サーバ装置３により、運転操作の通知が必要であると判断された場合には、ステップＳ６に移る。その一方、運転操作の通知が必要ではないと判断された場合（運転操作の通知が不要な場合）には、ステップＳ７に移る。
【００４１】
次に、ステップＳ６において、サーバ装置３により決定された操作内容がスマートフォン２に送信され、スマートフォン２のスピーカから操作内容に応じた音声が出力される。スマートフォン２では、指導システム１００によって指導される操作の開始タイミング（選択された走行記録における操作の開始タイミング）に対する第１所定時間前にスピーカから音声が出力される。第１所定時間は、音声出力からドライバによる操作開始までの時間を考慮して予め設定された値である。このため、音声出力を聞いたドライバが音声に応じた操作を開始することにより、適切なタイミングで操作が開始される。
【００４２】
次に、ステップＳ７において、スマートフォン２により、指導システム１００による運転操作の指導が終了されたか否かが判断される。たとえば、スマートフォン２が指導終了操作を受け付けた場合に、運転操作の指導が終了されたと判断される。そして、運転操作の指導が終了されていないと判断された場合には、ステップＳ２に戻る。その一方、運転操作の指導が終了されたと判断された場合には、エンドに移る。
【００４３】
−効果−
本実施形態では、上記のように、車両５０が走行するサーキットの周回走路における過去の走行記録が蓄積されたサーバ装置３と、車両５０の現在の状態を取得する取得装置１と、車両５０の現在の状態と過去の走行記録とに基づいて決定される操作内容を運転中のドライバに通知するスマートフォン２とが設けられている。このように構成することによって、過去の走行記録と現在の状態とに基づいて決定される操作内容が運転中のドライバに通知されるので、現実の車両５０を実際に運転しているドライバに対して運転操作を指導することができる。すなわち、ドライバが車両運転中にリアルタイムで運転操作の指導を受けることができるので、ドライバの運転技術を向上させやすくすることができる。さらに、車両５０の現在の状態と過去の走行記録とに基づいて操作内容が決定されることにより、時々刻々と変化する車両５０の状況などに応じて適切な操作内容をドライバに通知することができる。したがって、特定の優秀なドライバの運転操作を、指導を受けるドライバに常に模倣させる場合と異なり、指導を受けるドライバの運転技術やサーキットの周回走路の状況などに応じて運転操作の模倣ができなくなり、運転指導の継続が困難になるのを抑制することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、車両５０の現在の状態、車両５０の種類およびタイヤの種類が適合する走行記録を抽出することによって、車両５０の種類およびタイヤの種類を考慮した適切な操作内容を通知することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、車両５０の現在の状態、車両５０の種類、タイヤの種類、サーキットの天気およびサーキットの路面温度が適合する走行記録を抽出することによって、サーキットの天気およびサーキットの路面温度を考慮した適切な操作内容を通知することができる。
【００４６】
また、本実施形態では、ＧＰＳ受信機１２からの位置情報および車載ネットワーク５１からの走行情報に基づいて車両５０の現在の状態を判断することによって、車両５０の正確な現在の状態を得ることができる。
【００４７】
−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４８】
たとえば、上記実施形態では、サーキット走行を行うドライバに対して運転操作が指導される例を示したが、これに限らず、ラリー走行を行うドライバに対して運転操作が指導されるようにしてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、スマートフォン２により操作内容がドライバに通知される例を示したが、これに限らず、ウェアラブルコンピュータ（図示省略）などにより操作内容がドライバに通知されるようにしてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、取得装置１およびスマートフォン２が無線で接続される例を示したが、これに限らず、取得装置およびスマートフォンが有線で接続されていてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、スマートフォン２およびサーバ装置３が第４世代移動通信システムで接続される例を示したが、これに限らず、スマートフォンおよびサーバ装置がその他の無線通信システムで接続されていてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、ドライバに通知される操作内容が、アクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作およびシフト操作である例を示したが、これに限らず、ドライバに通知される操作内容が、アクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作およびシフト操作のうちの少なくとも１つであってもよい。また、通知される操作内容がドライバによって選択可能であってもよい。このように構成すれば、たとえば通知される操作内容の数を徐々に増やすことにより、運転技術を段階的に向上させることができる。
【００５３】
また、上記実施形態では、操作の開始タイミングが通知される例を示したが、これに限らず、操作の開始タイミングに加えて、操作量および操作時間が通知されるようにしてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、スピーカからの音声出力により、ドライバの聴覚が刺激されることによって操作内容が通知される例を示したが、これに限らず、スマートフォンのランプ（図示省略）の点灯または点滅により、ドライバの視覚が刺激されることによって操作内容が通知されるようにしてもよいし、スマートフォンの振動により、ドライバの触覚が刺激されることによって操作内容が通知されるようにしてもよい。また、操作内容の通知の際に、視覚、聴覚および触覚のうちの少なくとも２つ以上が同時に刺激されるようにしてもよい。また、通知される操作内容に応じて通知手段が設定されていてもよい。たとえば、アクセル操作およびブレーキ操作がスピーカを用いて通知され、ステアリング操作およびシフト操作がランプを用いて通知されるようにしてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態において、第１所定時間および第２所定時間は、変更可能であってもよいし、固定値であってもよい。たとえば、ドライバの運転技術に応じて第１所定時間を調整するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、サーキットの天気および路面温度をサーバ装置３が取得する例を示したが、これに限らず、サーキットの天気および路面温度がスマートフォンで設定され、その天気および路面温度がスマートフォンからサーバ装置に送信されるようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、運転操作の指導が開始された場合に、スマートフォン２により車両情報がサーバ装置３に送信されるとともに、サーバ装置３によりサーキットの天気および路面温度が取得される例を示したが、これに限らず、車両の現在の状態とともに車両情報がサーバ装置に送信され、車両の現在の状態および車両情報を受信するたびに、サーバ装置がサーキットの天気および路面温度を取得するようにしてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、抽出された走行記録のうちセクタータイムが短い走行記録が選択される例を示したが、これに限らず、抽出された走行記録のうちラップタイムが短い走行記録が選択されるようにしてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態において、抽出された走行記録のうち車両走行時間が最も短い走行記録が選択されるようにしてもよい。また、走行記録ＤＢ３２ａに記録時のドライバの運転技術レベルの項目が設定されるとともに、スマートフォン２がドライバの運転技術レベルを設定可能に構成されており、運転技術レベルが適合する走行記録が抽出されるようにしてもよい。
【００６０】
また、上記実施形態において、取得装置１により車載ネットワーク５１から車両操作情報を取得し、その車両操作情報がサーバ装置３に送信されるようにしてもよい。このように構成すれば、サーキットの周回走路を車両５０が走行する場合に、その走行記録を走行記録ＤＢ３２ａに蓄積することができる。
【００６１】
また、上記実施形態では、車両５０の種類がスマートフォン２に登録される例を示したが、これに限らず、取得装置により車載ネットワークから車両の種類が取得され、その車両の種類が取得装置からスマートフォンに送信されるようにしてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態において、走行記録ＤＢ３２ａに記録時のタイヤ空気圧の項目が設定されるとともに、取得装置１が車載ネットワーク５１から取得する走行情報にタイヤ空気圧が含まれており、タイヤ空気圧が適合する走行記録が抽出されるようにしてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、車載ネットワーク５１の通信プロトコルとしてＣＡＮが用いられる例を示したが、これに限らず、車載ネットワークの通信プロトコルとしてＣＡＮ以外が用いられていてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、ＧＰＳに基づく車両５０の位置情報が取得される例を示したが、これに限らず、ＧＰＳ以外の衛星測位システムに基づく車両の位置情報が取得されるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、車両のドライバに運転操作を指導する指導システムおよび指導方法に利用可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１      取得装置
２      スマートフォン（通知装置）
３      サーバ装置
１２    ＧＰＳ受信機（受信機）
５０    車両
５１    車載ネットワーク
１００  指導システム
【図１】
2020140159.tif 000003
【図２】
2020140159.tif 000004
【図３】
2020140159.tif 000005
【図４】
2020140159.tif 000006