(57)【要約】【課題】膝などの屈曲した状態の関節部に気軽に装着して使用できる軽量かつコンパクトな関節部マッサージ器を提供すること。【解決手段】第一体部１２と関節１３と第二体部１４の各部からなる、屈曲した状態の関節部１１に装着して使用するための関節部マッサージ器１であり、装着時に関節部１１の各部に当接する本体部２と、本体部２を関節部１１に装着して固定するための固定手段３を有し、本体部２はヘルメット形状であって、装着時に関節１３を挿入する関節挿入口２２を有し、連続して一体に形成されてなる硬質の殻体７を含む本体部２には、圧迫手段と振動手段と加温手段と制御部が組み込まれ、タイマと、振動刺激状態列及び圧迫速度状態列を記憶した記憶手段と、メモリと、入出力部を有する前記制御部が、前記入出力部からの信号に基づいて前記圧迫手段、前記振動手段及び前記加温手段を制御することにより関節部１１をマッサージする。【選択図】図１５
2020054822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
関節部に装着して使用するための関節部マッサージ器であり、前記関節部は、第一体部と関節と第二体部からなって、第一体部と第二体部が鋭角から鈍角の角度範囲内の任意の開閉角度に開閉制御され、
装着時に前記関節部に当接する本体部と、前記本体部に取着され、前記本体部を前記関節部に装着して固定するための固定手段を有し、
前記本体部はヘルメット形状であって、前記関節を挿入する関節挿入口を有し、前記本体部は、装着時に、前記第一体部に対面する第一支持部材と、前記関節に対面する関節支持部材と、前記第二体部に対面する第二支持部材と、を含み、前記第一支持部材と前記関節支持部材と前記第二支持部材とは、連続して一体に形成された、若しくは剛体的に結合された、硬質の殻体を構成し、
前記本体部には、前記関節部に圧迫刺激を与えるための圧迫手段と、前記関節部に振動刺激を与えるための振動手段と、前記関節部に加温刺激を与えるための加温手段と、制御部と、が組み込まれ、
前記制御部は、タイマと、振動刺激状態列｛ＶＳk｝及び圧迫速度状態列｛ＰＳk｝を記憶した記憶手段と、メモリと、入出力部と、を有し、
前記制御部が、次の各ステップ（１）〜（３）を含むフローを実行して、前記入出力部からの信号により前記圧迫手段、前記振動手段及び前記加温手段を制御することによって、前記関節部にマッサージを行い、
（１）それぞれ複数の値を取り得る、加温強度レベルＴＬ、圧迫速度レベルＰＬ、及び振動強度レベルＶＬを初期値に設定するステップ、
（２）（１）で設定されたＴＬ及びＰＬの値に基づいて、必要な振動刺激状態列｛ＶＳk｝及び圧迫速度状態列｛ＰＳk｝を前記記憶手段から読み込んで、前記メモリに保存するステップ、
（３）前記タイマを作動させ、時間間隔Δｔk（ｋ＝０，１，２，・・）を次々とカウントしながら、各々のｋ番目の時間間隔Δｔkにおいて、ＰＬの値と圧迫速度状態ＰＳkに基づいて第ｋ次圧迫速度状態制御を行い、ＶＬの値と振動刺激状態ＶＳkに基づいて第ｋ振動状態制御を行い、かつ、ＴＬの値に基づいて第ｋ次加温状態制御を行うステップ、
前記ステップ（３）における前記第ｋ次圧迫速度状態制御は、圧迫速度状態ＰＳkが＋１，０，−１のいずれの値をとるかを判定するステップと、ＰＳk＝＋１である場合に前記圧迫手段が備えるポンプを圧迫速度レベルＰＬの値に対応した吐出圧力の作動状態として前記関節部に与える圧迫強度の増大進行状態を実現するステップと、ＰＳk＝０である場合に前記圧迫強度の一定保持状態を実現するステップと、ＰＳk＝−１である場合に前記圧迫強度の減少進行状態を実現するステップと、で構成されることを特徴とする関節部マッサージ器。
【請求項２】
前記本体部に操作入力手段が組み込まれ、
前記フローは、各々の時間間隔Δｔkにおいて、前記操作入力手段への操作入力の有無を確認するステップと、該ステップにおいて操作入力が確認された場合に実行されるサブルーチンと、を有し、
該サブルーチンは、前記操作入力に応じて加温強度レベルＴＬ、圧迫速度レベルＰＬ又は振動強度レベルＶＬを変更し、変更後のＴＬ，ＰＬ，ＶＬの値に基づいて、必要な振動刺激状態列｛ＶＳk｝及び圧迫速度状態列｛ＰＳk｝を前記記憶手段から読み込んで前記メモリに保存して、前記フローに復帰するサブルーチンである請求項１に記載の関節部マッサージ器。
【請求項３】
時間間隔Δｔkが一定でなく、ランダムな、若しくは規則的なゆらぎ、或いはそれらを組み合わせたゆらぎを有する請求項１又は２に記載の関節部マッサージ器。
【請求項４】
前記固定手段は、装着時に前記関節部に当接し、
前記固定手段は、前記関節部に圧迫刺激を与えるための副圧迫手段、及び／又は、前記関節部に加温刺激を与えるための副加温手段を有する請求項１〜３のいずれかに記載の関節部マッサージ器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、関節部をマッサージするためのマッサージ器およびマッサージ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特表昭６２−５００９８７公報（特許文献１）には、図２１に示すように、ハンディタイプのマッサージ器１１０が開示されている。マッサージ器１１０は、マッサージヘッド１１６と、マッサージヘッド１１６に振動運動を与えるようポータブルケーシング１１４内に取り付けられた振動器アセンブリ１１２と、マッサージヘッド１１６のまわりを通過する気流を発生させるファン１１８と、当該気流を温めるための加熱素子１２０を有する。しかし、マッサージ器１１０はハンディタイプであり、関節部に装着して用いることができず、使用時には手で把持しなければならない。また、マッサージ器１１０は振動手段を有するものの、マッサージヘッドを温めるための加熱手段や、マッサージヘッドを膨張させることにより圧迫刺激を与えるための圧迫手段を有しない。
【０００３】
特開平０８−０８９５４０号公報（特許文献２）には、図２２に示すように、ブーツタイプのエアマッサージ機が従来の技術として引用されている。当該エアマッサージ機は、側面から見た形状が略Ｌ字型をなす本体２０１と、エア給排気装置２０６を有し、本体２０１の足収納部２０１ａ及び下腿収納部２０１ｂに脚を挿入してからエア給排気装置２０６を作動させることで、空気袋２０２、２０４を膨張・収縮させて、足及び下腿をマッサージする。しかし、当該エアマッサージ器は、かかと部以外の関節部に用いることができず、また、筒状をなす本体２０１に対して脚を出し入れしなければならない面倒さがあり、更に、本体２０１とは別に据え置かれたエア給排気装置２０６を有するから携帯性が悪く、どこでも気軽に装着して用いることができない欠点がある。加えて、当該エアマッサージ器は圧迫手段を有するものの、加温手段や振動手段を有しない。
【０００４】
特開２０１０−１３６８４９号公報（特許文献３）には、図２３に示すように、足先への機械刺激によるマッサージと足湯を併用できるブーツタイプのマッサージ器が開示されている。当該マッサージ機は、足先３０７を出し入れするための出し入れ開口３５４を具えた足湯用の袋状容器３０５と、袋状容器３０５をセットするマッサージ器本体３０１により構成される。マッサージ器本体３０１はマッサージ手段３０３と加熱手段３０６を具える。マッサージ手段３０３は、振動等の機械的刺激を足先３０７へ作用させる。加熱手段３０６は、袋状容器３０５を収容できるカバー体３０４内を加熱するヒータで構成される。しかし、当該マッサージ器は、かかと部以外の関節部に用いることができず、また、加温刺激を得るために、袋状容器３０５にお湯又は水を満たさなければならない面倒さがあるから携帯性が悪く、どこでも気軽に装着して用いることができない欠点がある。
【０００５】
特開２０００−３１６９３２号公報（特許文献４）には、図２４に示すように、空気袋４０２の膨張収縮により被マッサージ部４０９に圧迫刺激を与えるマッサージ機が開示されている。該マッサージ機は、底板４１３と、間隔をおいて設けらえた複数の支持体４１４と、両端が支持体４１４に取り付けられて断面Ｕ字形をなしている帯体４０３と、帯体４０３の内面側に位置する空気袋４０２と、空気袋４０２を膨張収縮させる空気供給手段４０４と、を有する。しかし、該マッサージ器は、その形状から前腕や下腿のマッサージに用いることはできても、関節部のマッサージに使用することはできず、特に、屈曲状態の関節部に装着してマッサージするために用いることができない。更に、本体とは別に据え置かれた空気供給手段４０４を有するから、どこでも気軽に装着して用いることができない欠点がある。
【０００６】
特開２００５−２４５７０７号公報（特許文献５）には、図２５に示すように、膝等の患部Ｍへ、圧迫と温熱並びに振動の３種が混合したマッサージ作用を与えるマッサージ方法の発明が開示されている。該マッサージ方法は、患部Ｍに密封状態に被着一体化した包袋Ｐと温水貯留槽Ｔとを温水循環回路Ｒによって接続配管するとともに、その温水循環回路Ｒの途中から取り入れた空気による気泡混じりの温水Ｆを、上記包袋Ｐ自身の中空内部等へ圧送して、その気泡混じりの温水Ｆによる圧迫、温熱並びに振動の３種が複合したマッサージ作用を、患部Ｍへ付与するものである。しかし、該マッサージ方法においては、配管が接続された状態の包袋Ｐを膝等の患部Ｍに装着しなければならない面倒さがあり、更に、包袋Ｐとは別に据え置かれた温水貯留槽Ｔを必要とするから、どこでも気軽に包袋Ｐを患部Ｍに装着してマッサージを行うことができない欠点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表昭６２−５００９８７号公報
【特許文献２】特開平０８−０８９５４０号公報
【特許文献３】特開２０１０−１３６８４９号公報
【特許文献４】特開２０００−３１６９３２号公報
【特許文献５】特開２００５−２４５７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、膝、肘、肩、足首等の屈曲した状態の関節部に気軽に装着して使用することができ、装着時に使用者の両手が開放される、軽量かつコンパクトな関節部マッサージ器を提供すること、及び、該関節部マッサージ器を用いた関節部マッサージ方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、関節部に対面する硬質の殻体を有する本体部に圧迫手段、振動手段、及び／又は加温手段をコンパクトに収容し、かつ、関節部に本体部を固定するための固定部材を有する関節部マッサージ器を提供することにより、上記の目的を達成するものである。
【００１０】
本発明の第１の形態は、関節部に装着して使用するための関節部マッサージ器であり、前記関節部は、第一体部と関節と第二体部からなって、第一体部と第二体部が鋭角から鈍角の角度範囲内の任意の開閉角度に開閉制御され、装着時に前記関節部に当接する本体部と、前記本体部に取着され、前記本体部を前記関節部に装着して固定するための固定手段を有し、前記本体部はヘルメット形状であって、装着時に前記関節部の屈曲内側に対面する部分に関節挿入口を有し、前記本体部は、装着時に、前記第一体部に対面する第一支持部材と、前記関節に対面する関節支持部材と、前記第二体部に対面する第二支持部材と、を含み、前記第一支持部材と前記関節支持部材と前記第二支持部材とは、連続して一体に形成された、若しくは剛体的に結合された、硬質の殻体を構成し、前記本体部には、前記関節部に圧迫刺激を与えるための圧迫手段と、前記関節部に振動刺激を与えるための振動手段と、前記関節部に加温刺激を与えるための加温手段と、のいずれか１つ以上が組み込まれることを特徴とする関節部マッサージ器である。
【００１１】
本発明の第２の形態は、前記殻体が、前記第一体部と前記関節部と前記第二体部と、のいずれか１つ以上の横断面外周の半分以上を覆う関節部マッサージ器である。
【００１２】
本発明の第３の形態は、前記固定手段が、装着時に前記関節部に当接し、前記固定手段は、前記関節部に圧迫刺激を与えるための副圧迫手段、及び／又は、前記関節部に加温刺激を与えるための副加温手段を有する関節部マッサージ器である。
【００１３】
本発明の第４の形態は、前記本体部に設けられた振動手段を有し、前記振動手段は、前記本体部に設けられた振動板と、前記振動板に固定されたモーターと、偏心子と、を有し、前記モーターの回転軸体の回転により前記偏心子が回転することで前記振動板に振動を発生させる関節部マッサージ器である。
【００１４】
本発明の第５の形態は、前記振動板が前記殻体であるか、又は、前記振動板が前記殻体に剛体的に結合されている関節部マッサージ器である。
【００１５】
本発明の第６の形態は、前記本体部に設けられた圧迫手段を有し、前記圧迫手段は、伸縮性のある流体バッグと、前記流体バッグの内部に流体を送りこむための前記本体部に設けられたポンプと、前記流体バッグの内部の流体の流れを制御するための前記本体部に設けられた開閉弁と、を有する関節部マッサージ器である。
【００１６】
本発明の第７の形態は、上記のいずれかの形態の関節部マッサージ器を用いて関節部をマッサージすることを特徴とする関節部マッサージ方法である。
【００１７】
本発明の第８の形態は、前記本体部は、圧迫手段と振動手段と加温手段と制御部と、を有し、前記圧迫手段は、前記関節部に与える圧迫刺激の強度が次第に増加する圧迫強度増大進行状態と、前記関節部に与える圧迫刺激の強度が次第に減少する圧迫強度減少進行状態と、前記関節部に与える圧迫刺激の強度が一定に保たれる圧迫強度一定保持状態と、のいずれかを制御部が選択できるように構成され、前記固定手段を用いて前記本体部を前記関節部に装着し、前記加温手段により前記関節部に継続して加温刺激を与える関節部マッサージ方法である。
【００１８】
本発明の第９の形態は、前記振動手段は、前記関節部に振動刺激を与える振動刺激ＯＮ状態と、前記関節部に振動刺激を与えない振動刺激ＯＦＦ状態と、のいずれかを制御部が選択できるように構成される関節部マッサージ方法である。
【００１９】
本発明の第１０の形態は、前記制御部にタイマを設け、タイマを作動させて、時間間隔を次々とカウントしながら、各々の時間間隔において、（ｓ１）圧迫強度増大進行状態かつ振動刺激ＯＮ状態、（ｓ２）圧迫強度増大進行状態かつ振動刺激ＯＦＦ状態、（ｓ３）圧迫強度減少進行状態かつ振動刺激ＯＮ状態、（ｓ４）圧迫強度減少進行状態かつ振動刺激ＯＦＦ状態、（ｓ５）圧迫強度一定保持状態かつ振動刺激ＯＮ状態、（ｓ６）圧迫強度一定保持状態かつ振動刺激ＯＦＦ状態のいずれかを制御部が選択して前記関節部のマッサージを行う関節部マッサージ方法である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の第１の形態によれば、関節部に装着して使用するための関節部マッサージ器であり、前記関節部は、第一体部と関節と第二体部からなって、第一体部と第二体部が鋭角から鈍角の角度範囲内の任意の開閉角度に開閉制御され、装着時に前記関節部に当接する本体部と、前記本体部に取着され、前記本体部を前記関節部に装着して固定するための固定手段を有し、前記本体部はヘルメット形状であって、装着時に前記関節部の屈曲内側に対面する部分に関節挿入口を有し、前記本体部は、装着時に、前記第一体部に対面する第一支持部材と、前記関節に対面する関節支持部材と、前記第二体部に対面する第二支持部材と、を含み、前記第一支持部材と前記関節支持部材と前記第二支持部材とは、連続して一体に形成された、若しくは剛体的に結合された、硬質の殻体を構成し、前記本体部には、前記関節部に圧迫刺激を与えるための圧迫手段と、前記関節部に振動刺激を与えるための振動手段と、前記関節部に加温刺激を与えるための加温手段と、のいずれか１つ以上が組み込まれることを特徴とする関節部マッサージ器を提供できる。
【００２１】
本発明において、「関節」とは、膝、肘、肩、足などの関節をいう。また、「装着して」とは、固定手段により関節部に固定され、両手による支持や本発明の関節部マッサージ器以外の部材による支持を必要としないことをいう。したがって、本発明の関節部マッサージ器の本体部が固定手段により関節部に装着されると、使用者の両手が開放され、装着状態を保ったまま、体の姿勢を変えることができるので、リラックスした状態でマッサージを行うことができる。また、「対面して」とは、第一部材等が、第一部材等に設けられたマッサージヘッドを介して、該マッサージヘッドが当接する第一体部等に対面する、という意味である。
【００２２】
本発明の関節部マッサージ器は、屈曲した状態の関節部に装着して使用するものである。本体部はヘルメット形状であって、装着時に前記関節部の屈曲内側に対面する部分に関節挿入口を有する。該関節挿入口を通して関節を前記本体部に出し入れすることができるから、本体部の装着及び取り外しが容易である。なお、「ヘルメット形状」とは、３次元ユークリッド空間に埋め込まれた半球殻を位相数学の意味で連続的に変形して生じる形状であって、ある断面において略「くの字」形であり、かつ、該断面に交差する断面において略「コの字」形である形状をいう。ここで、「半球殻」とは、球殻を任意の平面で２つに切断して生じる２つの立体形状のうち任意の１つをいう。また、略「くの字」形とは、「くの字」を構成する２辺の長さの比や２辺がなす角度、２辺が共有する頂点の近傍における角の丸み、及び２辺の各々の曲率が、上記角度が１８０°でない限り、任意でよいという意味である。更に、略「コの字」形とは、「コの字」を構成する３辺の長さの比や、２つの頂点において隣り合う２辺がなす角度、２つの頂点における角の丸み、及び３辺の各々の曲率が、２つの上記角度のいずれもが９０°より大きく且つ１８０°より小さい限り、任意でよいという意味である。
【００２３】
前記本体部は、第一支持部材と関節支持部材と第二支持部材とが連続して一体に形成された、若しくは剛体的に結合された、硬質の殻体を有する。該殻体は、関節部に圧迫刺激を与えるための圧迫手段や、関節部に振動刺激を与えるための振動手段や、関節部に加温刺激を与えるための加温手段を、前記本体部にコンパクトに収容して組み込むための安定した基盤を提供することができる。
【００２４】
本発明の第２の形態によれば、前記殻体が、前記第一体部と前記関節部と前記第二体部と、のいずれか１つ以上の横断面外周の半分以上を覆う関節部マッサージ器を提供できる。殻体が前記横断面外周の半分以上を覆うから、該殻体は、関節部を構成する筋肉、腱、靭帯、骨の多くを効果的にマッサージするための圧迫手段や振動手段や加温手段を本体部にコンパクトに収容して組み込むための安定した基盤を提供することができる。
【００２５】
本発明の第３の形態によれば、前記固定手段が、装着時に前記関節部に当接し、前記固定手段は、前記関節部に圧迫刺激を与えるための副圧迫手段、及び／又は、前記関節部に加温刺激を与えるための副加温手段を有する関節部マッサージ器を提供できる。本形態によれば、装着時に関節部に当接するバンド等の固定手段により、本体部が関節部に固定される。固定手段が副圧迫手段及び／又は副加温手段を有するから、本体部に組み込まれた圧迫手段や振動手段や加温手段による刺激に加えて、固定手段に設けられた副圧迫手段による圧迫刺激、及び／又は、固定手段に設けられた副加温手段による加温刺激を関節部に加えることができるから、関節部のより効果的なマッサージが可能になる。
【００２６】
本発明の第４の形態によれば、前記本体部に設けられた振動手段を有し、前記振動手段は、前記本体部に設けられた振動板と、前記振動板に固定されたモーターと、偏心子と、を有し、前記モーターの回転軸体の回転により前記偏心子が回転することで前記振動板に振動を発生させる関節部マッサージ器を提供できる。本形態によれば、振動手段は、振動板に固定されたモータの回転により偏心子が回転することで振動板に振動が発生するというシンプルな仕組みをもつ。この振動による刺激を関節部に与えることで、振動刺激による関節部のマッサージが可能となる。
【００２７】
本発明の第５の形態によれば、前記振動板が前記殻体であるか、又は、前記振動板が前記殻体に剛体的に結合されている関節部マッサージ器を提供できる。本形態によれば、殻体全体が振動板として振動し、或いは、振動板に剛体的に結合された殻体全体が振動する。したがって、殻体の任意の部分に振動マッサージヘッドを配置することにより、該振動マッサージヘッドが殻体の振動により振動して、該マッサージヘッドが当接する関節部の任意の箇所に、振動刺激によるマッサージを行うことが可能となる。
【００２８】
本発明の第６の形態によれば、前記本体部に設けられた圧迫手段を有し、前記圧迫手段は、伸縮性のある流体バッグと、前記流体バッグの内部に流体を送りこむための前記本体部に設けられたポンプと、前記流体バッグの内部の流体の流れを制御するための前記本体部に設けられた開閉弁と、を有する関節部マッサージ器を提供できる。本形態によれば、流体の出入により膨張・収縮することで関節部に圧迫刺激を与えるための流体バッグと、ポンプと、開閉弁とがすべて本体部に組み込まれているから、本体部とは別に据え置き型のポンプ等を必要としない。したがって、どこでも気軽に本体部を関節部に装着して圧迫刺激によるマッサージを行うことができる。
【００２９】
本発明の第７の形態によれば、上記のいずれかの形態の関節部マッサージ器を用いて関節部をマッサージすることを特徴とする関節部マッサージ方法を提供できる。本形態によれば、屈曲した状態の関節部に気軽に装着して使用することができ、装着時に使用者の両手が開放される、軽量かつコンパクトな関節部マッサージ器を用いた関節部マッサージ方法を提供することができる。
【００３０】
本発明の第８の形態によれば、前記本体部は、圧迫手段と振動手段と加温手段と制御部と、を有し、前記圧迫手段は、前記関節部に与える圧迫刺激の強度が次第に増加する圧迫強度増大進行状態と、前記関節部に与える圧迫刺激の強度が次第に減少する圧迫強度減少進行状態と、前記関節部に与える圧迫刺激の強度が一定に保たれる圧迫強度一定保持状態と、のいずれかを制御部が選択できるように構成され、前記固定手段を用いて前記本体部を前記関節部に装着し、前記加温手段により前記関節部に継続して加温刺激を与える関節部マッサージ方法を提供できる。本形態によれば、圧迫強度増大進行状態と、圧迫強度減少進行状態と、圧迫強度一定保持状態と、を制御部が自動的に選択してマッサージを行うから、使用者が電源ボタンを押圧した後、なんら操作をせずとも、制御部があらかじめ記憶しているマッサージパターンに従って圧迫刺激を関節部に与えるマッサージ方法を提供することができる。
【００３１】
本発明の第９の形態によれば、前記振動手段は、前記関節部に振動刺激を与える振動刺激ＯＮ状態と、前記関節部に振動刺激を与えない振動刺激ＯＦＦ状態と、のいずれかを制御部が選択できるように構成される関節部マッサージ方法を提供できる。本形態によれば、振動刺激ＯＮ状態と、振動刺激ＯＦＦ状態と、を制御部が自動的に選択してマッサージを行うから、使用者が電源ボタンを押圧した後、なんら操作をせずとも、制御部があらかじめ記憶しているマッサージパターンに従って振動刺激を関節部に与えるマッサージ方法を提供することができる。
【００３２】
本発明の第１０の形態によれば、前記制御部にタイマを設け、タイマを作動させて、時間間隔を次々とカウントしながら、各々の時間間隔において、（ｓ１）圧迫強度増大進行状態かつ振動刺激ＯＮ状態、（ｓ２）圧迫強度増大進行状態かつ振動刺激ＯＦＦ状態、（ｓ３）圧迫強度減少進行状態かつ振動刺激ＯＮ状態、（ｓ４）圧迫強度減少進行状態かつ振動刺激ＯＦＦ状態、（ｓ５）圧迫強度一定保持状態かつ振動刺激ＯＮ状態、（ｓ６）圧迫強度一定保持状態かつ振動刺激ＯＦＦ状態のいずれかを制御部が選択して前記関節部のマッサージを行う関節部マッサージ方法を提供できる。本形態によれば、時間間隔を次々とカウントしながら、各々の時間間隔において、（ｓ１）〜（ｓ６）のいずれかの状態を制御部が自動的に選択してマッサージを行うから、使用者がなんら操作をせずとも、制御部があらかじめ記憶しているマッサージパターンに従って、圧迫刺激と振動刺激とがリズミカルに組み合わされた複合刺激を関節部に与えるマッサージ方法を提供することができる。本形態においては、圧迫手段と振動手段とが作動時に奏でる音もリズミカルに組み合わされるので、上記のマッサージ効果とともに、音楽的な聴覚によるリラックス効果も併せもったマッサージ方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態の使用状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態が関節部に装着された状態を断面で示す端面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線を通る断面でみた端面図である。
【図４】図３と同様な、本発明の別の一実施形態における端面図である。
【図５】図２におけるＡ−Ａ線を通る断面及び図３におけるＢ−Ｂ線を通る断面でみた端面図である。
【図６】本発明の実施形態において、振動発生手段と振動板と殻体の、２通りの構成の仕方を例示する端面図である。
【図７】本発明の一実施形態の構成図である。
【図８】図１に示す本発明の一実施形態をそれぞれ別の方向から見た２つの斜視図である。
【図９】図８に示す本発明の一実施形態の本体部を、マッサージヘッドが見える方向から見た底面図である。
【図１０】図８に示す本発明の一実施形態の表示操作パネルを示す平面図である。
【図１１】図８に示す本発明の一実施形態の分解斜視図である。
【図１２】図８に示す本発明の一実施形態において、本体部カバーと表示操作パネルとをはずして内部が見える状態を示す斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態におけるモーターと偏心子を示す斜視図、及び、モータと振動板の構成を示す端面図である。
【図１４】本発明の一実施形態における、エアバッグを有する圧迫手段の構成を示す模式図、及び、本発明の別の一実施形態における、流体バッグを有する圧迫手段の構成を示す模式図である。
【図１５】本発明の一実施形態における、全体フローを示すフローチャート図である。
【図１６】本発明の一実施形態における、初期設定、第ｋ次加温状態制御、第ｋ次振動状態制御、安全停止処理のそれぞれのフローを示すフローチャート図である。
【図１７】本発明の一実施形態における、第ｋ次圧迫速度状態制御のフローを示すフローチャート図である。
【図１８】本発明の一実施形態における、操作入力の有無確認と操作入力時の処理のフローを示すフローチャート図である。
【図１９】本発明の一実施形態における、振動刺激状態ＶＳと圧迫速度状態ＰＳとが圧迫強度の時間変化に及ぼす影響を示すグラフ図、及び振動刺激状態ＶＳと圧迫速度状態ＰＳの組合せパターンを示すグラフ図である。
【図２０】本発明の一実施形態における、圧迫速度レベルＰＬと圧迫速度状態ＰＳとが圧迫強度の時間変化に及ぼす影響、及び、加温強度レベルＴＬが加温強度の時間変化に及ぼす影響、を示すグラフ図である。
【図２１】従来のハンディタイプのマッサージ器の斜視図である。
【図２２】従来のブーツタイプのエアマッサージ機の断面図である。
【図２３】従来の足湯用の袋状容器を具えたブーツタイプのエアマッサージ器の断面図である。
【図２４】従来の空気袋の膨張収縮により被マッサージ部に圧迫刺激を与えるマッサージ機の斜視図及び断面図である。
【図２５】従来の温水貯留槽を用いるマッサージ方法とその装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
次に、本発明に係る関節部マッサージ器及びマッサージ方法の実施形態を図面に従って詳細に説明する。
【００３５】
図１は本発明の一実施形態である関節部マッサージ器１を、膝関節部である関節部１１に装着して使用している状態を示す斜視図である。膝関節部である関節部１１は、大腿である第一体部１２と、膝関節である関節１３（図１では関節部マッサージ器１に隠れて見えない）と、下腿である第二体部１４と、から構成される。関節部マッサージ器１は、その本体部２を固定手段３により、屈曲状態の関節部１１に装着して使用される。装着時には、ヘルメット形状の本体部２の関節挿入口２２から関節部１１が本体部２の内側に入り込み、本体部２の内側に設けられたマッサージヘッド１０（図１では隠れて見えない）が関節部１１に当接するようにして装着する。本体部２が固定手段３により関節部１１に装着されると、使用者の両手が開放され、装着状態を保ったまま、体の姿勢を変えることができるので、リラックスした状態でマッサージを行うことができる。本体部２は、本体部カバー２６と、表示操作パネル９を有する。表示操作パネル９の表面は略平坦面となっており、視認性と操作性を向上させている。表示操作パネル９は、ディスプレイを具える表示手段９１と、操作ボタンを具える操作入力手段９２と、を有する。
【００３６】
図１は、膝関節部である関節部１１に装着して使用される本発明の一実施形態を示すが、本発明の対象となる関節部は、膝関節部に限定されるものではなく、肘関節部、肩関節部、足関節部も本発明の対象であり、それぞれの関節部に装着して使用するための本発明の実施形態があり得る。対象が肘関節部の場合、第一体部１２は上腕であり、関節は肘関節であり、第二体部は前腕である。対象が肩関節部の場合、第一体部１２は上肩であり、関節は肩関節であり、第二体部は上腕である。対象が足関節部の場合、第一体部１２は下腿であり、関節は足関節であり、第二体部は足である。
【００３７】
図２は、本発明の一実施形態である関節部マッサージ器１が膝関節である関節部１１に装着された状態の縦断面を示す端面図である。関節部マッサージ器１の本体部２は、屈曲状態の関節部１１に当接した状態で、関節部１１の屈曲内側１６に当接する固定手段３により装着される。関節部１１は、第一体部１２、関節１３、第二体部１４からなる。
【００３８】
第一体部１２と第二体部１４は、鋭角から鈍角の角度範囲内の任意の開閉角度に開閉制御され、装着状態において（関節の）開閉角度（θ）１５の角度をなしている。関節部１１が膝関節部の場合、開閉角度（θ）１５は３０°〜１７０°とすることが可能であり、使用者が椅子又は床上に座った状態での装着容易性及びマッサージ効果の観点からは６０°〜１２０°であることが好ましい。関節部１１が肘関節部の場合、開閉角度（θ）１５は３０°〜１７０°とすることが可能であり、装着容易性及びマッサージ効果の観点からは６０°〜１２０°であることが好ましい。関節部１１が肩関節部の場合、開閉角度（θ）１５は１００°〜１７０°とすることが可能であり、装着姿勢の維持容易性及びマッサージ効果の観点からは１００°〜１５０°であることが好ましい。関節部１１が足関節部の場合、開閉角度（θ）１５は１００°〜１７０°とすることが可能であり、装着姿勢の維持容易性及びマッサージ効果の観点からは１００°〜１５０°であることが好ましい。
【００３９】
本体部２はヘルメット形状であって、装着時に関節部１１の屈曲内側１６に対面する部分に関節挿入口２２を有する。関節挿入口２２を通して関節１３を本体部２に出し入れすることができるから、本体部２の装着及び取り外しが容易である。
【００４０】
本体部２は、装着時に、第一体部１２に対面する第一支持部材７１と、関節１３に対面する関節支持部材７２と、第二体部１４に対面する第二支持部材７３と、を含み、第一支持部材７１と関節支持部材７２と第二支持部材７３とは、連続して一体に形成された、若しくは剛体的に結合された、硬質の殻体７を構成する。本体部２は、関節部１１に圧迫刺激を与えるための圧迫手段を具え、前記圧迫手段は、ポンプ４２と圧迫マッサージヘッド４４であるマッサージヘッド１０を含む。また、本体部２は、関節部１１に振動刺激を与えるための振動手段を具え、前記振動手段は、振動発生手段５１と、振動板として機能する殻体７と、振動マッサージヘッド５３であるマッサージヘッド１０を含む。また、本体部２は、関節部１１に加温刺激を与えるための加温手段を具え、前記加温手段は、加温マッサージヘッドであるマッサージヘッド１０を含む。なお、上記において、「第一支持部材７１が第一体部１２に対面する」とは、第一部材７１が、第一部材７１に設けられたマッサージヘッド１０を介して、該マッサージヘッド１０が当接する第一体部１２に対面する、という意味であり、「第二支持部材７３が第二体部１４に対面する」、「関節支持部材７２が関節１３に対面する」の意味についても同様である。硬質の殻体７は、関節部１１に圧迫刺激を与えるための圧迫手段や、関節部１１に振動刺激を与えるための振動手段や、関節部１１に加温刺激を与えるための加温手段を、本体部２にコンパクトに収容して組み込むための安定した基盤を提供することができる。
【００４１】
図２に示す実施形態においては、複数のマッサージヘッド１０の厚みが常にほぼ等しいので、第一支持部材７１と第一体部１２、関節支持部材７２と関節１３、及び、第二支持部材７３と第二体部１４、のそれぞれの間の距離は常にほぼ同じである。したがって、縦断面において第一支持部材７１の延伸方向と第二支持部材７３の延伸方向がなす角度（αとする）は、第一体部の延伸方向１５ａと第二体部の延伸方向１５ｂがなす角度である開閉角度（θ）１５にほぼ等しい。ゆえに、本実施形態においては、関節部１１が膝関節部の場合、角度αは３０°〜１７０°とすることが可能であり、使用者が椅子又は床上に座った状態での装着容易性及びマッサージ効果の観点からは６０°〜１２０°であることが好ましい。関節部１１が肘関節部の場合、角度αは３０°〜１７０°とすることが可能であり、装着容易性及びマッサージ効果の観点からは６０°〜１２０°であることが好ましい。関節部１１が肩関節部の場合、角度αは１００°〜１７０°とすることが可能であり、装着姿勢の維持容易性及びマッサージ効果の観点からは１００°〜１５０°であることが好ましい。関節部１１が足関節部の場合、角度αはは１００°〜１７０°とすることが可能であり、装着姿勢の維持容易性及びマッサージ効果の観点からは１００°〜１５０°であることが好ましい。なお、本発明の別の一実施形態においては、角度αは、開閉角度（θ）１５とは異なる角度に選ばれる。
【００４２】
本体部２は更に、殻体７に取着された本体部カバー２６と、制御部８と、表示操作パネル９を有し、表示操作パネル９は、表示手段９１と操作入力手段９２を具える。また、固定手段３は、副圧迫手段３４を構成する副流体バッグ３４ａと、副加温手段３３を構成する副加温素子３３ａと、を具える。該副圧迫手段３４は、関節部１１に圧迫刺激を与えることを目的とし、副加温手段３３は、関節部１１に加温刺激を与えることを目的とする。
【００４３】
図３は、図２におけるＡ−Ａ線を通る断面でみた端面図である。本実施形態においては、本体部２の殻体７が、関節部１１を構成する第一体部と関節と第二体部と、のいずれか１つ以上の横断面外周の半分以上を覆うから、殻体７は、関節部１１を構成する筋肉、腱、靭帯、骨の多くを効果的にマッサージするための圧迫手段や振動手段や加温手段を本体部２にコンパクトに収容して組み込むための安定した基盤を提供することができる。殻体７には、振動発生手段５１と、振動マッサージヘッド５３であるマッサージヘッド１０と、圧迫マッサージヘッド４４であるマッサージヘッド１０と、加温マッサージヘッドであるマッサージヘッド１０が設けられ、本体部カバー２６が取着されている。
装着時に関節部１１に当接する固定手段３は、第一バンド３１と第二バンド３２を有する。第一バンド３１と第二バンド３２はいずれも柔軟な素材でできており、好ましくは不織布を構成要素として含む。装着時には、第二バンド３２の先端に取着されたバンド調節具３２ａを挿通する第一バンド３１が、バンドループ３１ａを形成する。バンドループ３１ａのところで自身と対向する第１バンド３１の外側表面には面ファスナー３１ｂが設けられており、自身と対向する第一バンド３１の外側表面どうしを面ファスナー３１ｂで固定することにより、本体部２を関節部１１に装着して固定することができる。第一バンド３１はバンド固定具３８により殻体７に固定され、第二バンド３２はバンド固定具３８により殻体７に固定されている。バンド固定具３８は、視線が本体部カバー２６にさえぎられるため、外部からは視認できない。殻体７の殻体縁部７４には殻体縁部切欠部７４ａが設けられ、第一バンド３１は殻体縁部切欠部７４ａを通過して本体部２の外部へと延伸し、第二バンド３２は殻体縁部切欠部７４ａを通過して本体部２の外部へと延伸する。固定手段３の第一バンド３１は、関節部１１に圧迫刺激を与えるための副圧迫手段３４を構成する副流体バッグ３４、及び／又は、関節部１１に加温刺激を与えるための副加温手段３３を構成する副加温素子３３ａを有する。固定手段３が副流体バッグ３４ａ及び／又は副加温素子３３を具えるから、本体部２に組み込まれた圧迫手段や振動手段や加温手段による刺激に加えて、固定手段３に配置された、副圧迫手段３４を構成する副流体バッグ３４による圧迫刺激、及び／又は、固定手段３に配置された、副加温手段３３を構成する副加温素子３３ａによる加温刺激を関節部１１に加えることができるので、関節部１１のより効果的なマッサージが可能になる。
【００４４】
図３に示す実施形態においては、面ファスナー３１ｂの使用により固定手段３の長さを自在に調節できるから、関節部１１の形状やサイズの個人差に関わらず、本体部２を関節部１１にジャストフィットさせて、マッサージを行うことができる。更に、図３に示す横断面において、殻体７の断面形状及び殻体７に取着された複数のマッサージヘッド１０の配置が、左右略対称であるから、本体部２を、身体の左右いずれの関節部にもジャストフィットさせて、固定手段３で固定し、マッサージを行うことができる。なお、本実施形態では面ファスナー３１ｂにより第一バンド３１と第二バンド３２を結合しているが、本実施形態の変形形態においては、両バンドの端に雄部材と雌部材を設け、いずれかのバンドには長さ調節可能なようにループ状の余剰バンドループを設けて、雄部材と雌部材の機械的係合により、若しくは、雄部材と雌部材の磁気力による接合により、両バンドを長さ調節可能な態様で結合してもよい。或いは、第二バンド３２を設けず、代わりに本体部２の縁部に雌部材を設け、更に第一バンド３１の端に長さ調節可能な態様で雄部材を設け、該雄部材と該雌部材の機械的係合により、第一バンド３１を本体部２の関節挿入口２２の直径方向に張架することで、本体部２を関節部１１に装着・固定してもよい。
【００４５】
ここで、関節部１１が膝関節部である本発明の一実施形態について説明する。膝関節部には、膝蓋骨、大腿四頭筋、内側側副靭帯、外側側副靭帯、膝蓋腱、膝蓋靭帯などが含まれる。膝関節部は人間の身体のなかでも、最も複雑で不安定な構造となっている。しかも、膝関節部は重力の影響を受けやすい上に、さまざまな動きの支点として機能しているため大きな負担を受けがちである。本実施形態の関節部マッサージ器１は、圧迫マッサージヘッド４４及び副流体バッグ３４がゆっくり膨らみ、膝関節部の膝蓋骨のまわりや裏側をやさしく圧迫すると同時に振動発生手段５１が作動して、振動により膝関節部の多くの筋肉等をおだやかにほぐすことができる。更に、加温手段６と副加温手段３３により、心地よい加熱刺激若しくは冷熱刺激を与えることができる。加えて、圧迫の強さも加温刺激の強度も３段階、又は多段階に調節可能である。
【００４６】
図４は、図３に示した実施形態の一変形形態についての、図３と同様な端面図である。本形態においては、本体部２の殻体７が、関節部１１の横断面外周の半分以上を覆うことはないが、代わりに、固定手段３が関節部１１の横断面外周の半分以上を覆うから、固定手段３に設けられた、副圧迫手段３４を構成する副流体バック３４ａによる圧迫刺激、及び／又は、固定手段３に設けられた、副加温手段３３を構成する副加温素子３３ａによる加温刺激を関節部１１に加えることにより、関節部１１を構成する筋肉、腱、靭帯、骨の多くを効果的にマッサージすることができる。固定手段３及び本体部２の構成と作用効果は、図３に示した実施形態と共通する点がほとんどであるので、相違点を中心に説明する。図４の端面図においては、殻体７には振動マッサージヘッド５３及び／又は加温マッサージヘッドであるマッサージヘッド１０が取着されているが、殻体７には、図４の断面に含まれない位置に、圧迫マッサージヘッド４４及び／又は加温マッサージヘッドであるマッサージヘッド１０が取着されていてもよい。第一バンド３１は、１つ以上の副流体バッグ３４ａと１つ以上の副加温素子３３ａを具える。本変形形態においては、本体部カバー２６に本体部カバー切欠部２７が設けられている。第一バンド３１は、殻体７の外部から視認できない位置に取着されたバンド固定具３８に固定され、本体部カバー切欠部２７を通過して、本体部カバー２６の外部へと延伸する。第二バンド３２も、殻体７の外部から視認できない位置に取着されたバンド固定具３８に固定され、本体部カバー切欠部２７を通過して、本体部カバー２６の外部へと延伸する。
【００４７】
図（５Ａ）は、図２におけるＢ−Ｂ線を通る断面でみた端面図である。図（５Ａ）は、圧迫マッサージヘッド４４であり、かつ加温マッサージヘッドでもある、マッサージヘッド１０の断面構造を示す図である。殻体７の本体部カバー２６とは逆側の面にマッサージヘッド１０が取着されている。マッサージヘッド１０は好ましくは、ポリウレタンや、軟質のポリウレタンフォーム等又は天然のゴムスポンジ等の樹脂発泡体等からなる弾力素材からなり、その表面は布カバー５４で被覆され、関節部１１に心地良い触感を与える。マッサージヘッド１０は、その内部に、若しくは布カバー５４の内側に、流体バッグ４１及び加温素子６１を包含する。流体バッグ４１には、流体を供給・排出するためのチューブ４３が接続され、流体の供給・排出により流体バッグ４１が膨張・収縮することで、マッサージヘッド１０が膨張・収縮して、関節部に圧迫刺激を与えることができる。加温素子６１には二極性の導線６２が接続され、導線６２を通じて加温素子６１に電流を流すことにより加温素子６１の温度が変化して、関節部に加温刺激を与えることができる。チューブ４３及び導線６２は、殻体７に設けられた殻体孔部７５ｃを通過して、本体部カバー２６と殻体７とで囲われた空間領域である本体部内空部２６ａへと導かれる。
【００４８】
図（５Ｂ）は、図２におけるＣ−Ｃ線を通る断面でみた端面図である。図（５Ｂ）は、第一バンド３１の断面構造を示す図である。内側帯状部材３５と外側帯状部材３６は、その両縁部を２つのバンド縁部部材３７ａで挟まれた状態で、該両縁部をバンド縁部固定部材３７ｂにより固定されている。固定の方法は例えば、縫着、接着又は融着などであり、バンド縁部固定部材３７ｂは、縫着の場合には糸であり、接着の場合には接着材であり、融着の場合には、内側帯状部材３５若しくは外側帯状部材３６若しくはバンド縁部部材３７ａ自身である。内側帯状部材３５と外側帯状部材３６と２つのバンド縁部部材３７ａとで囲われてなる副流体バッグ収容部３４ｂは、その内部に、副流体バッグ３４ａ及び副加温素子３３ａを有する。副流体バッグ収容部３４ｂは、その内部にポリウレタンや、軟質のポリウレタンフォーム等又は天然のゴムスポンジ等の樹脂発泡体等からなる弾力素材が充填されていてもよい。副流体バッグ３４ａには、流体を供給・排出するためのチューブ４３が接続され、流体の供給・排出により副流体バッグ３４ａが膨張・収縮することで、第一バンド３１がその断面形状において膨張・収縮して、関節部に圧迫刺激を与えることができる。好ましくは、内側帯状部材３５を外側帯状部材３６より弾性に富んだ素材で構成することにより、副流体バッグ３４ａの膨張・収縮による、第一バンド３１の断面形状における膨張・収縮を、相対的に見て内側帯状部材３５の側で大きく、外側帯状部材３６の側で小さい、非対称な膨張・収縮とすることができ、関節部１１により大きな圧迫刺激を与えることが可能となる。副加温素子３３ａには二極性の導線６２が接続され、導線６２を通じて副加温素子３３ａに電流を流すことにより副加温素子３３ａの温度が変化して、関節部に加温刺激を与えることができる。チューブ４３及び導線６２は、副流体バッグ収容部３４ｂを通過して延設され、外側帯状部材３６の本体部内空部２６ａ内に位置する部分に設けられた外側帯状部材孔部３６ａを通過して第一バンド３１の外へ出て、本体部内空部２６ａへと導かれる。内側帯状部材３５の関節部１１に当接する側の表面は、好ましくはポリエステル、ナイロン、綿又は綿を含む混紡布などを素材とし、更に好ましくは通気性や撥水性を有するメッシュ生地でできており、関節部１１に心地良い触感を与える。
【００４９】
図（６Ａ）は、本発明の実施形態において、振動発生手段と振動板と殻体の、１つの構成の仕方を示す端面図であり、殻体自身が振動板の機能を果たす構成を示す。殻体７の本体部カバー２６とは逆側の面に振動マッサージヘッド５３であるマッサージヘッド１０が取着されている。マッサージヘッド１０の表面は布カバー５４で被覆され、関節部１１に心地良い触感を与える。マッサージヘッド１０は好ましくは弾力素材からなり、その内部若しくは布カバー５４の内側に加温素子６１を包含する。殻体７の本体部カバー２６と同じ側の面に振動発生手段５１が取着されている。振動発生手段５１が作動して振動を発生させると、その振動が振動板として機能する殻体７に伝わり、殻体７に取着されたマッサージヘッド１０が振動し、マッサージヘッド１０に当接する関節部１１に振動刺激を与えることができる。加温素子６１には二極性の導線６２が接続され、導線６２を通じて加温素子６１に電流を流すことにより加温素子６１の温度が変化して、関節部１１に加温刺激を与えることができる。導線６２は、殻体７に設けられた殻体孔部７５ｃを通過して、本体部カバー２６と殻体７とで囲われた空間領域である本体部内空部２６ａへと導かれる。
【００５０】
図（６Ｂ）は、本発明の実施形態において、振動発生手段と振動板と殻体の、別の１つの構成の仕方を示す端面図であり、殻体に振動板が固定された構成を示す。殻体７には振動板取付用開口部７６ａが設けられ、振動板取付用開口部７６ａの縁部に振動板５２がネジ２４を用いて螺着により固定されている。なお、固定の方法は螺着に限らず、例えば接着、融着、係合、嵌合などでもよい。振動板５２の本体部カバー２６とは逆側の面に振動マッサージヘッド５３であるマッサージヘッド１０が取着されている。マッサージヘッド１０の表面は布カバー５４で被覆され、関節部１１に心地良い触感を与える。マッサージヘッド１０は好ましくは弾力素材からなり、その内部若しくは布カバー５４の内側に加温素子６１を包含する。振動板５２の本体部カバー２６と同じ側の面に振動発生手段５１が取着されている。振動発生手段５１が作動して振動を発生させると、その振動が振動板５２に伝わり、振動板５２に取着されたマッサージヘッド１０が振動し、マッサージヘッド１０に当接する関節部１１に振動刺激を与えることができる。また、振動板５２の振動は殻体７にも伝わり、殻体７に取着されたマッサージヘッド１０（図（６Ｂ）には図示されていない）が振動し、マッサージヘッド１０に当接する関節部１１に振動刺激を与えることができる。加温素子６１には二極性の導線６２が接続され、導線６２を通じて加温素子６１に電流を流すことにより加温素子６１の温度が変化して、関節部１１に加温刺激を与えることができる。導線６２は、振動板５２に設けられた振動板孔部５２ｇを通過して、本体部カバー２６と殻体７と振動板５２とで囲われた空間領域である本体部内空部２６ａへと導かれる。
【００５１】
図７は、本発明の一実施形態の構成図である。本形態の関節部マッサージ器１は、本体部２とは別に、交流電圧／電流を直流電圧／電流に変換する電力変換装置２１ａと、本体部２を関節部１１に装着・固定するための固定手段３を有する。電力変換装置２１ａを本体部２とは別に設けることで本体部２の軽量化を図り、装着時の快適性を高めている。例えば、交流電圧／電流はＡＣ１００Ｖ  ５０／６０Ｈｚ  ０．４Ａであり、電力変換装置２１ａから本体部２の電源端子２１に供給される直流電圧／電流はＤＣ５．０Ｖ  ２．０Ａである。固定手段３は、関節部１１に加温刺激を与えるための副加温素子３３ａと、関節部１１に圧迫刺激を与えるための副流体バッグ３４ａを有する。副加温素子３３ａは副加温手段３３の構成要素であり、副流体バッグ３４ａは副圧迫手段３４の構成要素である。
【００５２】
本体部２は、圧迫手段４と、振動手段５と、加温手段６と、制御部８と、表示操作パネル９を有する。関節部１１に圧迫刺激を与えるための圧迫手段４は、圧迫マッサージヘッド４４に内包される流体バッグ４１と、ポンプ４２と、開閉弁４５と、を含む。制御部８の入出力部８８からの信号に基づいて、ポンプ４２と開閉弁４５が作動することにより、流体バッグ４１に流体が供給・排出されて、流体バッグ４１が膨張・収縮することで圧迫マッサージヘッド４４が膨張・収縮し、圧迫マッサージヘッド４４が当接する関節部１１に圧迫刺激を与えることができる。
【００５３】
関節部１１に振動刺激を与えるための振動手段５は、振動マッサージヘッド５３が取着された振動板５２と、振動発生手段５１と、を含む。制御部８の入出力部８８からの信号により、振動発生手段５１が振動を発生させると、振動板５２が振動し、その振動が振動マッサージヘッド５３を振動させ、振動マッサージヘッド５３が当接する関節部１１に振動刺激を与えることができる。振動発生手段５１の１つの構成は、モータ５１ａと偏心子５１ｃからなる構成である。モータ５１ａの回転軸５１ｂの回転により、回転軸５１ｂに取着された、若しくは歯車やベルト等を介して回転軸５１ｂと接続された、偏心子５１ｃが回転し、偏心子５１ｃの偏心ウェイトが回転することによりモータ５１ａ若しくは偏心子の回転軸を保持する振動板５２に振動を発生させるのである。なお、振動発生手段５１の構成は偏心子を用いたものに限られず、例えば、交替する電気的なクーロン力により、或いは交替する磁気力により、或いは交替する電磁的なローレンツ力により振動する振動板などでもよい。
【００５４】
関節部１１に加温刺激を与えるための加温手段６は、加温マッサージヘッドであるマッサージヘッド１０に内包された加温素子６１を有する。制御部８の入出力部８８からの信号により、加温素子６１に電流が流れると、加温素子６１が加熱若しくは冷却されて、マッサージヘッド１０が当接する関節部１１に加温刺激を与えることができる。ここで、本発明において「加温刺激」とは温度差による刺激一般を言い、温熱刺激だけでなく、冷熱刺激をも含む。例えば、加温素子６１が電熱線等のヒータからなる場合には関節部１１に温熱刺激を与えることができる。また、加温素子６１が熱電対からなる場合には、加温素子６１に流す電流の方向を変えることで、関節部１１に温熱刺激を与えるか、冷熱刺激を与えるかを任意に選択することができる。同様に、副加温素子３３ａが例えば、電熱線等のヒータからなる場合には関節部１１に温熱刺激を与えることができる。また、副加温素子３３ａが熱電対からなる場合には、副加温素子３３ａに流す電流の方向を変えることで、関節部１１に温熱刺激を与えるか、冷熱刺激を与えるかを任意に選択することができる。なお、本明細書において「冷熱」とは、物体（Ａとする）に、より温度の低い別の物体（Ｂとする）を接触させることにより、物体Ａから熱を取り去ることを意味する。
【００５５】
制御部８は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）８７ａと、タイマ８７ｂと、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる記憶手段８７ｃと、入出力部８８を有する。表示操作パネル９は、表示手段９１と操作入力手段９２を有する。表示手段９１は、振動ＯＮ／ＯＦＦ表示手段９１ａと圧迫速度表示手段９１ｂと加温強度表示手段９１ｃを有する。操作入力手段９２は、電源ボタン９２ａと圧迫速度操作ボタン９２ｂと加温強度操作ボタン９２ｃを有する。
【００５６】
図（８Ａ）は、図１に示す本発明の一実施形態の関節部マッサージ器１の斜視図であり、図（８Ｂ）は、同じ関節部マッサージ器１を別の方向から見た斜視図である。両図の矢印２５は、関節部マッサージ器１を関節部１１に装着したときの、第一体部１２から関節１３へ向かう方向を示している。ヘルメット形状の本体部２は、装着時に関節部１１の屈曲内側１６に対面する部分に関節挿入口２２を有する。本体部２は、その外側を覆う本体部カバー２６を有する。本体部カバー２６の材質としては、限定されるものではないが、ＰＣ（ポリカーボネート）とＡＢＳのポリマーアロイが好適に利用できる。本体部カバー２６の本体部カバー縁部２８は、関節挿入口２２の縁部の一部を構成する。本体部カバー２６の本体部カバー縁部２８には、修飾部材である本体部カバー縁部部材２８ａが取着されている。本体部カバー縁部部材２８ａの材質としては、限定されるものではないが、ＰＣが好適に利用できる。本体部２は殻体７を有し、本体部カバー２６は殻体７に嵌合及び螺着により固定されている。殻体７の材質としては、限定されるものではないが、密度０．９４ｇ／ｃｍ3以上の高密度ポリエチレン、ポリプロピレン、塩化ビニル樹脂、フェノール樹脂、ユリア樹脂、エポキシ樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、ＰＣ、ＡＢＳ、ＰＣとＡＢＳのポリマーアロイ等の硬質樹脂が利用可能であり、好ましくは、ＰＣとＡＢＳのポリマーアロイが好適に利用できる。本体部２は更に、その外側上部を覆う、略平坦な表面をもつ表示操作パネル９を有する。略平坦な表面は、表示操作パネル９の視認性及び操作性を向上させる。表示操作パネル９は、表示手段９１と操作入力手段９２を有する。表示操作パネル９は、本体部カバー２６の上部外表面に設けられた凹部に嵌合するように挿入され、殻体７に螺着される関節挿入口上部縁部部材２９ａとの係合及び螺着により殻体７に固定される。関節挿入口上部縁部部材２９ａの材質としては、限定されるものではないが、ＰＣが好適に利用できる。殻体７の内側表面には、側部に圧迫マッサージヘッド４４が、上部に振動マッサージヘッド５３が設けられており、関節部１１を構成する筋肉、腱、靭帯、骨の多くを効果的にマッサージすることができる。殻体７には、電力変換装置２１ａからの直流電圧／電流を導く導線の一端に取着された電源プラグを挿入するための電源端子２１が設けられている。
【００５７】
本体部２に取着された固定手段３は、本体部２を関節部１１に装着・固定するために使用される。固定手段３は、第一バンド３１と、第二バンド３２と、第二バンドの一端に固着されたバンド調節具３２ａを有する。バンド調節具３２ａは略Ｏ字型若しくは略Ｄ字型の形状の、穴を有する部材であって、装着時にはその穴の部分に第１バンド３１を通して、バンドループ３１ａを形成する。バンドループ３１ａのところで自身と対向する第１バンド３１の外側表面には面ファスナー３１ｂが設けられており、面ファスナー３１ｂどうしを貼り合わせることにより第１バンド３１が任意の長さで固定されるから、本体部２が固定手段３により関節部１１にジャストフィットするように装着・固定される。固定手段３の第一バンド３１は、１つ以上の副流体バッグ収容部３４ｂを有する。副流体バッグ収容部３４ｂはその内部に、膨張収縮により関節部１１に圧迫刺激を与えるための副流体バッグ３４ａと、関節部１１に加温刺激を与えるための副加温素子３３ａを具える。なお、本実施形態の変形形態においては、第一バンド３１の副流体バッグ収容部３４ａは、その内部に副流体バッグ３４ａのみを具えて副加温素子３３ａを具えなくてもよく、或いは、副流体バッグ収容部３４ｂがその内部に副加温素子３３ａのみを具えて副流体バッグ３４ａを具えなくてもよく、或いは、第一バンド３１が副流体バッグ収容部３４ｂを有さず、副流体バッグ３４ａも副加温素子３３ａも具えていなくてもよい。
【００５８】
図９は、図８に示す本発明の一実施形態の本体部２を、マッサージヘッド１０が見える方向から見上げた底面図である。本体部２はヘルメット形状であって、装着時に関節部１１の屈曲内側１６に対面する部分に関節挿入口２２を有する。関節挿入口２２の外縁は本体部カバー２６で構成されている。本体部２は、装着時に、第一体部に対面する第一支持部材７１と、関節に対面する関節支持部材７２と、第二体部に対面する第二支持部材７３と、を含み、第一支持部材７１と関節支持部材７２と第二支持部材７３とは、連続して一体に形成された、若しくは剛体的に結合された、硬質の殻体７を構成する。殻体７には、関節部１１に圧迫刺激を与えるための圧迫マッサージヘッド４４であるマッサージヘッド１０と、関節部１１に振動刺激を与えるための振動マッサージヘッド５３であるマッサージヘッド１０と、関節部１１に振動刺激を与えるための第二振動マッサージヘッド５７であるマッサージヘッド１０と、が取着されている。各マッサージヘッド１０は、関節部１１に振動刺激を与えるための加温素子６１を包含してもよい。例えば、圧迫マッサージヘッド４４は、斜線で示した圧迫マッサージヘッド側部４４ａと、その他の部分である圧迫マッサージヘッド中央部４４ｂと、からなる。本実施形態においては、加温素子６１は圧迫マッサージヘッド側部４４ａに設けられるので、関節部１１に側面から加温刺激を与えることができる。本実施形態の変形形態においては、加温素子６１は圧迫マッサージヘッド中央部４４ｂに設けられるので、関節部１１に第二体部の側から加温刺激を与えることができる。本実施形態の別の変形形態においては、加温素子６１は、圧迫マッサージヘッド側部４４ａと圧迫マッサージヘッド中央部４４ｂの両方に設けられるので、関節部１１に側面と第二体部の側の両方から加温刺激を与えることができる。
【００５９】
図１０は、図８に示す本発明の一実施形態の表示操作パネル９を示す平面図である。表示操作パネル９は、本体部カバー２６の上部外表面に設けられた凹部に嵌合するように挿入され、殻体７に螺着される関節挿入口上部縁部部材２９ａとの係合及び螺着により殻体７に固定される。表示操作パネル９は略平坦な表面を有する。略平坦な表面は、表示操作パネル９の視認性及び操作性を向上させる。表示操作パネル９は、表示手段９１と操作入力手段９２を有する。表示手段９１は、振動ＯＮ／ＯＦＦ表示手段９１ａと圧迫速度表示手段９１ｂと加温強度表示手段９１ｃを有する。操作入力手段９２は、電源ボタン９２ａと圧迫速度操作ボタン９２ｂと加温強度操作ボタン９２ｃを有する。
【００６０】
振動ＯＮ／ＯＦＦ表示手段９１ａは、関節部マッサージ器１の電源が入っていて、かつ、振動強度レベルＶＬが０でなければマークが明るく光り、電源が入っていないか、又は、振動強度レベルＶＬが０であればマークが光らないように構成されている。マークは振動を表す波形マークである。これは、関節部マッサージ器１においては、振動刺激を加えないこと（ＶＬ＝０）を使用者が随時に選択しないかぎり、電源が入っていれば常に、予め決められたマッサージパターンに従って時間変化する振動刺激が与えられるからである。電源が入っていない状態（電源ＯＦＦの状態）で電源ボタン９２ａを押すと、電源が入り、電源ＯＮの状態となる。電源が入っている状態（電源ＯＮの状態）で電源ボタンを長押しすると、電源が切れ、電源ＯＦＦの状態となる。また、電源ＯＮの状態で電源ボタンを押すたびに、振動強度レベルＶＬが、ＶＬ＝０ならばＶＬ＝１となり、ＶＬ＝１ならばＶＬ＝０となるように反転する。
【００６１】
圧迫速度表示手段９１ｂは、初期設定時の、若しくは使用者が操作入力した圧迫速度レベルに応じて、多段階の圧迫速度レベルＰＬを表示することができる。図１０に示す実施形態では圧迫速度レベルＰＬは１〜３の３段階からなり、ＰＬ＝３の場合には３つの円弧状の部分すべてが光り、ＰＬ＝２の場合には３つの円弧状の部分のうち２つが光り、ＰＬ＝１の場合には３つの円弧状の部分のうち１つだけが光ることで、現在の圧迫速度レベルＰＬが使用者に直感的に理解できるように構成されている。圧迫速度レベルＰＬの初期値は２であり、圧迫速度操作ボタン９２ｂを押すたびに、圧迫速度レベルＰＬは２→３→１→２→３→１・・と循環的に変わる。なお、本実施形態の変形形態においては、ｎを任意の自然数として、圧迫速度レベルＰＬは１〜ｎのｎ段階からなり、圧迫速度表示手段９１ｂはｎ個の円弧状の部分を有し、圧迫速度操作ボタン９２ｂを押すたびに、圧迫速度レベルＰＬは２→３→・・→ｎ→１→２→３・・と循環的に変わる。
【００６２】
加温強度表示手段９１ｃは、初期設定時の、若しくは使用者が操作入力した加温強度レベルＴＬに応じて、多段階の加温強度レベルＴＬを表示することができる。図１０に示す実施形態では加温強度レベルＴＬは０〜３の４段階からなり、ＴＬ＝３の場合には３つの円弧状の部分すべてが光り、ＴＬ＝２の場合には３つの円弧状の部分のうち２つが光り、ＴＬ＝１の場合には３つの円弧状の部分のうち１つだけが光り、ＴＬ＝０の場合には３つの円弧状の部分のいずれもが光らないことで、現在の加温強度レベルＴＬが使用者に直感的に理解できるように構成されている。加温強度レベルＴＬの初期値は２であり、加温強度操作ボタン９２ｃを押すたびに、加温強度レベルＴＬは２→３→０→１→２→３→０・・と循環的に変わる。なお、本実施形態の変形形態においては、ｎを任意の自然数として、加温強度レベルＴＬは０〜ｎのｎ＋１段階からなり、加温強度表示手段９１ｃはｎ個の円弧状の部分を有し、加温強度操作ボタン９２ｃを押すたびに、加温強度レベルＴＬは２→３→・・→ｎ→０→１→２・・と循環的に変わる。加温素子６１及び副加温素子３３ａが電熱線等のヒータの場合には、加温強度レベルＴＬが大きいほど関節部１１に与えられる温熱刺激は強く、ＴＬが小さいほど関節部１１に与えられる温熱刺激は弱い。加温素子６１及び副加温素子３３ａが熱電対の場合には、熱電対は加温強度レベルＴＬに応じて加熱刺激か冷熱刺激のいずれかを関節部１１に与え、若しくはいずれの刺激も与えず、加温強度レベルＴＬが大きいほど関節部１１に与えられる温熱刺激は強く、ＴＬが小さいほど関節部１１に与えられる冷熱刺激は強い。
【００６３】
図１１は、図８に示す本発明の一実施形態の関節部マッサージ器１の分解斜視図である。まず、大きな構造を説明し、次に細部を説明する。関節部マッサージ器１は、ヘルメット形状の殻体７を有し、その内側に圧迫マッサージヘッド４４と第二振動マッサージヘッド５７が取着されている。殻体７は、第一支持部材７１、関節支持部材７２及び第二支持部材７３が連続して一体に形成されてなる。なお、本実施形態の一変形形態においては、殻体７を、第一支持部材７１、関節支持部材７２及び第二支持部材７３を剛体的に結合して構成することも可能である。殻体７の第一支持部材７１には制御部主基板８４と表示操作パネル９が取着され、殻体７の関節支持部材７２に設けられた振動板取付用開口部７６ａには振動板５２が、ＡＢＳ樹脂等からなる振動板固定部材５５を用いて係合及び螺着により取着されている。振動板５２には、ポンプ４２とモータ５１ａが固定されている。振動板５２の振動マッサージヘッド受部５２ｄには振動マッサージヘッド５３（図示せず）が取着されている。殻体７のバンド固定具受部７９ａには、固定手段３の第二バンド３２の一端に設けられたバンド固定具３８が螺着により取着されている。殻体７の殻体縁部７４には、ネジ穴７８が設けられ、本体部カバー２６が係合及び螺着により取着されている。本体部２６の本体部カバー縁部２８には装飾目的で、本体部カバー縁部部材２８ａ及び本体部カバー中央縁部部材２８ｂが係合突起と係合受部の係合により取着されている。本体部カバー中央縁部部材２８ｂの材質としては、限定されるものではないが、ＰＣが好適に利用できる。
【００６４】
バンド固定具３８は第二バンド３２の一端に縫着により固定される。より詳しくは、バンド固定具３８に設けられた穴部に第二バンド３２の一端を挿入してバンドループ３１ａを形成して該一端を縫着するのである。なお、図示されていない第一バンド３１も、第二バンド３２と同様にして、バンド固定具を用いて殻体７に取着される。第一バンド３１を挿通するための穴部を有するバンド調節具３２ａは、第二バンド３２の他端側に縫着される。
【００６５】
圧迫マッサージヘッド４４の圧迫マッサージヘッド側部４４ａにはネジ穴４４ｄが設けられ、圧迫マッサージヘッド中央部４４ｂには圧迫マッサージヘッド取着用部材４４ｅが設けられている。ネジ２４を、ネジ穴４４ｄと殻体７に設けられたネジ穴７５ｂに挿入し、圧迫マッサージヘッド取着用部材４４ｅを殻体７に設けられた圧迫マッサージヘッド取着用口７５ａに挿入して、それぞれ螺着することにより、圧迫マッサージヘッド４４は殻体７に固定される。圧迫マッサージヘッド４４内の流体バッグに流体を供給・排出するためのチューブ４３（図示せず）は、殻体７に設けられたチューブ挿入用口７０を通って、圧迫マッサージヘッド４４に設けられたチューブ受部４４ｃに接続される。
【００６６】
殻体７の第一支持部材７１には、第二振動マッサージヘッド５７が螺着により取着されている。第二振動マッサージヘッド５７は関節部１１の第一体部１２及び関節１３に効果的に振動刺激及び／又は加温刺激を与えることができる。殻体７の第一支持部材７１には制御部主基板固定部材８６が螺着により固定され、制御部主基板８４は、制御部主基板固定部材８６と、殻体７の第一支持部材７１に螺着により固定されている。制御部主基板８４には、ＡＢＳ樹脂等からなる黒色の遮光部材２３が接着により固定されている。制御部主基板固定部材８６の材質としては、特に限定されるものではないが、ＡＢＳ樹脂が好適に利用できる。殻体７の第一支持部材７１には、関節挿入口上部縁部部材２９ａが螺着により固定されている。遮光部材２３の上に重ねるように表示操作パネル９と表示操作パネルカバー９３が配置され、殻体７に係合及び螺着により取着される本体部カバー２６との嵌合により、表示操作パネル９と表示操作パネルカバー９３が本体部カバー２６及び殻体７に対して固定される。表示操作パネルカバー９３の素材としては、特に限定されるものではないが、ＰＣとＡＢＳのポリマーアロイが好適に利用できる。なお、殻体７には、制御部主基板８４とは別に、制御部副基板８５が固定されている。制御部副基板８５は、割込制御等の、特別な制御を行うための基板である。
【００６７】
振動板５２のポンプ収容凹部５２ｅには、ポンプ４２がポンプ固定部材５２ｆを用いて螺着により固定される。振動板５２のモータ収容凹部５２ａには、モータ５１ａがモータ固定部材５６を用いて係合及び螺着により固定される。振動板５２の振動マッサージヘッド受部５２ｄには、振動マッサージヘッド５３が取着される。殻体７の第二支持部材７３には開閉弁受部７９ｂが設けられ、開閉弁受部７９ｂには開閉弁４５が嵌着される。開閉弁４５が開閉弁受部７９ｂから脱離することを防ぐために、振動板固定部材５５には開閉弁押え部材５５ａが延設されている。振動板固定部材５５の材質としては特に限定されるものではないが、ＡＢＳ樹脂が好適に利用できる。流体の輸送経路を分岐するためにＴ字コネクタ４３ａが設けられており、Ｔ字コネクタ４３ａにはチューブ４３（図示せず）が連結されている。
【００６８】
殻体７の外表面、すなわち本体部内空部２６ａと対面する側の表面には、複数の互いに平行な板状突起７７が設けられ、外力による応力に対する殻体７の強度を十分に保ちつつ、殻体７を薄く軽い素材で構成することを可能にしている。本実施形態において、関節部マッサージ器１は、その全体質量が０．８ｋｇ以下（電力変換装置２１ａを含めても１．０ｋｇ以下）ととても軽いから、楽に持ち運びすることができ、かつ、使用者がどこでも気軽に関節部１１に装着して、リラックスした状態でマッサージを行うことができる。
【００６９】
図１２は、図８に示す本発明の一実施形態において、本体部カバー２６と表示操作パネル９とをはずして、本体部２の内部が見える状態を示す斜視図である。制御部主基板８４には遮光部材２３が取着されている。硬質樹脂からなる振動板５２には、モータ５１ａがモータ固定部材５６を用いて固定され、ポンプ４２がポンプ固定部材５２ｆを用いて固定されている。ポンプ固定部材５２ｆの材質としては特に限定されるものではないが、ＡＢＳ樹脂が好適に利用できる。制御部主基板８４とモータ５１ａを接続するモータ制御線５８は、モータ制御信号を伝達する。制御部主基板８４とポンプ４２を接続するポンプ制御線４０は、ポンプ制御信号を伝達する。殻体７には開閉弁４５が取着されている。制御部主基板８４と開閉弁４５を接続する開閉弁制御線４７は、開閉弁制御信号を伝達する。ポンプ４２、開閉弁４５、エア排出口４８、第一バンド３１に設けられたエアバッグ４１ａである副流体バッグ３４ａ、圧迫マッサージヘッド４４の圧迫マッサージヘッド側部４４ａに設けられたエアバッグ４１ａは、互いにチューブ４３とＴ字コネクタ４３ａを用いて、連通するように接続されている。殻体７の表面には互いに平行な複数の板状突起７７が設けられている。板状突起７７は、殻体７の強度を向上させ、薄く軽い素材で殻体７を構成することを可能にしている。板状突起７７の高さは５ｍｍ〜１ｃｍ、間隔は５ｍｍ〜１ｃｍ、厚みは０．５ｍｍ〜２ｍｍであることが好ましい。固定手段３は殻体７に固定されている。より詳しくは、固定手段３を構成する第一バンド３１の一端にはバンド固定具３８が縫着により固定され、バンド固定具３８は殻体７に螺着により固定されている。第一バンド３１の、内側帯状部材３５と外側帯状部材３６と、のバンド縁部３７には、バンド縁部部材３７ａがバンド縁部固定部材３７ｂを用いて固定されている。１つの実施形態では、バンド縁部固定部材３７ｂは糸であり、固定の方法は縫着である。縫着のほかに、接着や融着を用いてもよい。第一バンド３１の外側帯状部材３６には、バンド固定具３８の近傍、すなわち距離１ｃｍ以内若しくは２ｃｍ以内に外側帯状部材孔部３６ａが開口されている。外側帯状部材孔部３６ａを通して、チューブ４３及び二極性の導線６２が挿入されて、第一バンド３１の副流体バッグ収容部３４ｂまで延伸する。チューブ４３はエアバッグである副流体バッグ３４ａに接続され、導線６２は副加温素子３３ａに接続される。制御部主基板８４とマッサージヘッド１０が内包する加温素子６１とを接続する導線６２、及び、制御部主基板８４と副流体バッグ収容部３４ｂ内の副加温素子３３ａとを接続する導線６２は、設定され、若しくは操作入力された加温レベルＴＬに応じた電圧若しくは電流を、加温素子６１及び副加温素子３３ａに与える。導線６２及びチューブ４３は、殻体７に設けられた殻体孔部７５ｃを通って、本体部内空部２６ａからマッサージヘッド１０内へ延伸し、マッサージヘッド１０に内包される加温素子６１、又はエアバッグ４１ａである流体バッグ４１と接続される。
【００７０】
本実施形態において、加温手段及び副加温手段３３の消費電力は合わせて０．５Ｗ〜２Ｗであり、機器の加熱防止の観点から、好ましくは０．５〜１Ｗである。関節部マッサージ器１の全体の消費電力は２Ｗ〜８Ｗであり、機器の加熱防止と消費電力低減の観点から、好ましくは２Ｗ〜５Ｗである。
【００７１】
図（１３Ａ）は、本発明の一実施形態におけるモータ５１ａと偏心子５１ｃを示す斜視図であり、図（１３Ｂ）は、モータ５１ａと振動板５２の構成を示す端面図である。本形態においては、偏心子５１ｃは、モータ５１ａの回転軸５１ｂにその重心が回転軸５１ｂ上に位置しない態様で固定されており、モータ５１ａが作動して、回転方向を示す矢印５１ｒが示すように回転軸５１ｂが回転すると、偏心子５１ｃの重心が円運動を行い、モータ５１ａに周期変化する力が加わる結果、モータ５１ａが取着された振動板５２が振動する。モータ５１ａは振動板５２のモータ収容凹部５２ａに収容され、モータ固定部材５６で固定される。モータ収容凹部５２ａを両側から囲うようにモータ支持第一部材５２ｂとモータ支持第二部材５２ｃとが振動板５２から突設され、モータ支持第一部材５２ｂとモータ支持第二部材５２ｃとの間に橋を架けるようにモータ固定部材５６が張設されてモータ５１ａを押圧固定する。モータ支持第一部材５２ｂには、モータ固定部材５６の一端が挿入されるモータ固定部材受部５２ｂ１が設けられる。モータ支持第二部材５２ｃにはネジ穴が設けられ、モータ固定部材５６の他端がネジ２４を用いてモータ支持第二部材５２ｃに螺着により固定される。
なお、本実施形態においては、モータ５１ａの回転軸５１ｂに直接、偏心子５１ｃを取着しているが、本実施形態の変形形態においては、ギヤやベルトを介して、モータ５１ａの回転軸５１ｂの回転を偏心子５１ｃの回転運動に変換して、偏心子５１ｃの回転に伴って振動板５２が振動する構成を採用してもよい。更に、本実施形態においては振動板５２を殻体７とは別に設けているが、本実施形態の一変形形態においては、殻体７自体を振動板５２として用いることもできる。
【００７２】
本実施形態において、振動手段の振動数（回転数）は３０００回／分〜１３０００回／分であり、使用者が感じる振動刺激の心地よさと、振動手段の作動音による聴覚刺激の心地よさの観点から、好ましくは５０００回／分〜８０００回／分であり、更に好ましくは６０００回／分〜７０００回／分である。
【００７３】
図（１４Ａ）は、本発明の一実施形態における、エアバッグ４１ａである流体バッグ４１を有する圧迫手段４の構成を示す模式図である。本実施形態においては、ポンプ４２、開閉弁４５、エア排出口４８、及び、エアバッグ４１ａが、チューブ４３とＴ字コネクタ４３ａを用いて図のように連結されている。エアバッグ４１ａは弾性素材でできている。開閉弁４５を閉じて、ポンプ４２を作動状態にすると、ポンプ４２のエア取入口４６から取り入れられた空気がチューブ４３を通ってエアバッグ４１ａに送り込まれ、エアバッグ４１ａが膨らむ。その結果、関節部１１に圧迫刺激を与えることができる（圧迫強度増大進行状態）。ここで、開閉弁４５を閉じたまま、ポンプ４２を停止状態にしても、ポンプ４２には逆流防止機構が備えられているので、エアバッグ４１ａ内の空気が逃げることはない。その結果、継続して関節部１１に圧迫刺激を与えることができる（圧迫強度一定保持状態）。ここでさらに、ポンプ４２を停止状態に保ったまま、開閉弁４５を開けると、弾性素材からなるエアバッグ４１ａは収縮し、エアバッグ４１ａ内の空気はチューブ４３を通ってエア排出口４８から排出される。その結果、関節部１１に加えられる圧迫刺激の強度は空気の排出に伴って漸減することとなる（圧迫強度減少進行状態）。エア取入口４６とエア排出口４８は、外部から視認できない箇所に設けられることが好ましい。例えば、エア取入口４６は本体部内空部２６ａから空気を取り入れ、エア排出口４８は本体部内空部２６ａに空気を排出する。本体部内空部２６ａは係合部の隙間や多孔質のマッサージヘッド等を通して外気と連通している。本実施形態は、流体バッグを膨張・収縮させるために、外気の空気を使用するので、別途流体を用意する必要がなく、保守管理も容易であるという利点を有する。なお、チューブ４３にはエアバッグ４１ａだけでなく、固定手段３に設けられるエアバッグである副流体バッグ３４ａを１つ若しくは複数、接続してもよい。
本実施形態において、ポンプ４２の多段階に調節できる吐出圧力は４０ｋＰａ〜６０ｋＰａの範囲に含まれることが好ましく、更に使用者が感じる圧迫刺激の心地よさの観点から、上記吐出圧力は４５ｋＰａ〜５５ｋＰａの範囲に含まれることがより好ましい。
【００７４】
図（１４Ｂ）は、本発明の別の一実施形態における、流体バッグ４１を有する圧迫手段４の構成を示す模式図である。流体とは、気体、液体、又は、気体若しくは液体若しくは固体を溶媒に溶解又は懸濁させてなる液体（又は気体）を意味する。本実施形態においては、ポンプ４２、開閉弁４５、流体バッグ４１、流体溜め袋４９が、チューブ４３とＴ字コネクタ４３ａを用いて図のように連結され、ポンプ４２は循環経路内に位置している。流体バッグ４１は弾性素材でできている。開閉弁４５を閉じて、ポンプ４２を作動状態にすると、流体溜め袋４９に蓄えられた流体がチューブ４３及びポンプ４２を通って流体バッグ４１に送り込まれ、流体バッグ４１が膨らむ。その結果、関節部１１に圧迫刺激を与えることができる（圧迫強度増大進行状態）。ここで、開閉弁４５を閉じたまま、ポンプ４２を停止状態にしても、ポンプ４２には逆流防止機構が備えられているので、流体バッグ４１内の流体が外へ排出されることはない。その結果、継続して関節部１１に圧迫刺激を与えることができる（圧迫強度一定保持状態）。ここでさらに、ポンプ４２を停止状態に保ったまま、開閉弁４５を開けると、弾性素材からなる流体バッグ４１は収縮し、流体バッグ４１内の流体はチューブ４３及び開閉弁４５を通って流体溜め袋４９に蓄えられる。その結果、関節部１１に加えられる圧迫刺激の強度は流体バッグ４１からの流体の排出に伴って漸減することとなる（圧迫強度減少進行状態）。なお、チューブ４３には流体バッグ４１だけでなく、固定手段３に設けられる流体バッグである副流体バッグ３４ａを１つ若しくは複数、接続してもよい。
本実施形態において、ポンプ４２の多段階に調節できる吐出圧力は４０ｋＰａ〜６０ｋＰａの範囲に含まれることが好ましく、更に使用者が感じる圧迫刺激の心地よさの観点から、上記吐出圧力は４５ｋＰａ〜５５ｋＰａの範囲に含まれることがより好ましい。
【００７５】
本実施形態は、流体バッグ４１を膨張・収縮させるために、循環経路内に閉じ込められた流体を使用するから、マッサージ対象となる関節部１１の種類に応じて、マッサージ効果を高める上で最適な密度や粘度を有する流体を、自在に選択して使用できるという利点を有する。
【００７６】
図１５は、本発明の一実施形態である関節部マッサージ方法における、全体フローを示すフローチャート図である。当該関節部マッサージ方法は、タイマ８７ｂを作動させて、時間間隔を次々とカウントしながら、各々の時間間隔において、（ｓ１）圧迫強度増大進行状態かつ振動刺激ＯＮ状態、（ｓ２）圧迫強度増大進行状態かつ振動刺激ＯＦＦ状態、（ｓ３）圧迫強度減少進行状態かつ振動刺激ＯＮ状態、（ｓ４）圧迫強度減少進行状態かつ振動刺激ＯＦＦ状態、（ｓ５）圧迫強度一定保持状態かつ振動刺激ＯＮ状態、（ｓ６）圧迫強度一定保持状態かつ振動刺激ＯＦＦ状態、のいずれかを制御部が選択して関節部１１のマッサージを行うことを特徴とする。制御部８のＣＰＵ８７ａは、上記の選択を、あらかじめ記憶手段８７ｃからメモリにロードした振動刺激状態列｛ＶＳk｝及び圧迫速度状態列｛ＰＳk｝に基づいて行う。電源ボタン９２ａが長押しされたことが検出された場合には電源を切ってマッサージを終了し、異常が発生した場合や、マッサージ時間がマッサージ上限時間を超過した場合には、安全停止処理を行う。
【００７７】
以下、全体フローを順に説明する。ステップＳ１０では、電源ボタン９２ａが押圧されたことが検出されると、関節部マッサージ器１の電源が入り、マッサージが開始される。ステップＳ２０では、後述する必要な初期設定が行われる。次に、ステップＳ３０では、加温レベルＴＬと圧迫速度レベルＰＬの値に基づいて、必要な、振動刺激状態列｛ＶＳk｝及び圧迫速度状態列｛ＰＳk｝がＲＯＭ等の記憶手段８７ｃから読み込まれ、ＲＡＭ等のメモリである記憶手段８７ｃに保存される。ステップＳ４０では、タイマ８７ｂの時刻ｔをゼロに設定し、タイマ８７ｂをスタートさせ、整数の変数ｋにゼロを代入し、変数ｔ0にゼロを代入する。なお、「変数」とは記憶手段８７ｃの一記憶領域、又は、ＣＰＵ８７ａのレジスタを意味する。ステップＳ５０では、ｋ番目の時間間隔Δｔkの振動刺激状態ＶＳkと圧迫速度状態ＰＳkをメモリにロードする。なお、記号「Δｔk」は「ｋ番目の時間間隔」を意味するが、文脈で区別可能であるから、「ｋ番目の時間間隔の時間」も簡単のため、同じ記号「Δｔk」で表す。ステップＳ６０では、後述する第ｋ次加温状態制御を行う。ステップＳ７０では、後述する第ｋ次振動状態制御を行う。ステップＳ８０では、後述する第ｋ次圧迫速度状態制御を行う。ステップＳ９０では、関節部マッサージ器１に、高負荷がかかったり、内部温度が許容範囲からはずれていたり、といった異常が生じていないかどうかが判定される。異常ありと判定されれば、ステップＳ１４０へ進み、安全停止処理を行う。異常なしと判定されれば、ステップＳ１００へ進み、タイマ８７ｂが示す時刻ｔがマッサージ上限時間を超えたか否かが判定される。ＹＥＳと判定されればステップＳ１４０の安全停止処理へと進み、ＮＯと判定されればステップＳ１１０へ進んで、操作入力の有無確認と操作入力時の処理が行われる。１つの実施形態では、使い過ぎや切り忘れを防止するため、マッサージ上限時間は１０分〜３０分に設定される。マッサージ効果が十分に得られる時間を確保しつつ、使用者を飽きさせず、かつ、安全のために内部温度の過度の上昇を防き、更にはけがを防止するという観点からは、マッサージ上限時間は１２分〜１８分に設定されることが好ましい。ステップＳ１２０では、電源ボタン９２ａが長押しされたかどうかが判定され、ＹＥＳであればステップＳ１３０へ進み、終了処理ののち電源を切ってマッサージを終了する。ＮＯであれば、ステップＳ１５０へ進んで、時刻ｔがｔk＋Δｔkより小さいか否かが判定される。ＹＥＳであれば、上記のステップＳ１１０へ戻る。ＮＯであれば、ステップＳ１６０へ進んで、変数ｔk+1にｔk＋Δｔkを代入し、更にステップＳ１７０へ進んで、整数の変数ｋの値を１だけ増やし、ループの最初のステップＳ５０へと戻る。
【００７８】
図（１６Ａ）〜図（１６Ｄ）、図（１７Ａ）〜図（１７Ｄ）、図１８は、本発明の一実施形態における、初期設定、第ｋ次加温状態制御、第ｋ次振動状態制御、安全停止処理、第ｋ次圧迫速度状態制御、操作入力の有無確認と操作入力時の処理のそれぞれのサブルーチンのフローを示すフローチャート図である。
【００７９】
図（１６Ａ）に示すように、ステップＳ２０の初期設定のサブルーチンでは、ステップＳ２１で加温レベルＴＬを初期値ＴＬ0に設定し、ステップＳ２２で圧迫速度レベルＰＬを初期値ＰＬ0に設定し、ステップＳ２３で振動強度レベルＶＬを初期値ＶＬ0に設定し、ステップＳ２４でマッサージ上限時間をメモリにロードする。最後にステップＳ２５で、図１５に示すメインフローへと戻る。
【００８０】
図（１６Ｂ）に示すように、ステップＳ６０の第ｋ次加温状態制御のサブルーチンでは、ステップＳ６１で、加温レベルＴＬに応じて加温素子の電流値又は電圧値を設定する。最後にステップＳ６２で、図１５に示すメインフローへと戻る。
【００８１】
図（１６Ｃ）に示すように、ステップＳ７０の第ｋ次振動状態制御のサブルーチンでは、ステップＳ７１でまず、振動強度レベルＶＬが０であるか否かかが判定される。判定がＹＥＳであれば、ステップＳ７２へ進んで、振動手段５を振動刺激ＯＦＦ状態にし、更にステップＳ７５へと進んで、図１５に示すメインフローへと戻る。判定がＮＯであれば、ステップＳ７３へ進んで、振動刺激状態ＶＳkが１か否かが判定される。判定がＹＥＳであれば、ステップＳ７４へ進んで、振動手段５を振動刺激ＯＮ状態にし、更にステップＳ７５へ進んで、図１５に示すメインフローへと戻る。判定がＮＯであれば、ステップＳ７６へ進んで、振動刺激状態ＶＳkが０か否かが判定される。判定がＮＯであれば、これは異常であるからステップＳ１４０の安全停止処理へと進み、判定がＹＥＳであれば、ステップＳ７７へ進んで、振動手段５を振動刺激ＯＦＦ状態にし、更にステップＳ７５へと進んで、図１５に示すメインフローへと戻る。
【００８２】
図（１６Ｄ）に示すように、ステップＳ１４０の安全停止処理のサブルーチンでは、ステップＳ１４１で加温手段６を停止し、ステップＳ１４２で圧迫手段４及び副圧迫手段３４を停止し、ステップＳ１４３で振動手段５を停止し、ステップＳ１４４で、表示手段９１にエラーコード又はエラーメッセージを表示し、若しくは音で知らせ、ステップＳ１４５へ進んで、電源ボタン９２ａが長押しされたか否かが判定され、判定がＹＥＳであればステップＳ１３０へ進んで、電源を切ってマッサージを終了し、判定がＮＯであればステップＳ１４５に戻る。
【００８３】
図（１７Ａ）に示すように、ステップＳ８０の第ｋ次圧迫速度状態制御のサブルーチンでは、ステップＳ８１、ステップＳ８３、及びステップＳ８５において、圧迫速度状態ＰＳkの値が判定される。ＰＳk＝１であると判定されれば、ステップＳ８２へと進み、圧迫手段４（と副圧迫手段３４）を圧迫強度増大進行状態にして、更にステップＳ８７へと進んで、図１５に示すメインフローへと戻る。ＰＳk＝０であると判定されれば、ステップＳ８４へと進み、圧迫手段４（と副圧迫手段３４）を圧迫強度一定保持状態にして、更にステップＳ８７へと進んで、図１５に示すメインフローへと戻る。ＰＳk＝−１であると判定されれば、ステップＳ８６へと進み、圧迫手段４（と副圧迫手段３４）を圧迫強度減少進行状態にして、更にステップＳ８７へと進んで、図１５に示すメインフローへと戻る。ＰＳkが１、０、−１のいずれの値でもないと判定されれば、これは異常であるから、ステップＳ１４０へと進んで安全停止処理を行う。
【００８４】
図（１７Ｂ）に示すように、ステップＳ８２の圧迫手段を圧迫強度増大進行状態にするための副サブルーチンでは、ステップＳ８２ａにおいて、ポンプ４２を圧迫強度レベルＰＬに対応した出力の作動状態にし、ステップＳ８２ｂにおいて、開閉弁４５を閉状態にして、更にステップＳ８２ｃへと進み、図（１７Ａ）に示すサブルーチンへと戻る。
図（１７Ｃ）に示すように、ステップＳ８４の圧迫手段を圧迫強度一定保持状態にするための副サブルーチンでは、ステップＳ８４ａにおいて、ポンプ４２を停止状態にし、ステップＳ８４ｂにおいて、開閉弁４５を閉状態にして、更にステップＳ８４ｃへと進み、図（１７Ａ）に示すサブルーチンへと戻る。
図（１７Ｄ）に示すように、ステップＳ８６の圧迫手段を圧迫強度減少進行状態にするための副サブルーチンでは、ステップＳ８６ａにおいて、ポンプ４２を停止状態にし、ステップＳ８６ｂにおいて、開閉弁４５を開状態にして、更にステップＳ８６ｃへと進み、図（１７Ａ）に示すサブルーチンへと戻る。
【００８５】
図１８に示すように、ステップＳ１１０の操作入力の有無確認と操作入力時の処理を行うためのサブルーチンでは、ステップＳ１１１において、加温強度操作ボタン９２ｃが押圧されたかどうかが判定され、ＮＯであればステップＳ１１３へ進み、ＹＥＳであればステップＳ１１２へ進んで、加温強度レベルＴＬを循環的に１だけ増加させる変更を行って、ステップＳ１１３へ進む。ステップＳ１１３においては、圧迫速度操作ボタン９２ｂが押圧されたかどうかが判定され、ＮＯであればステップＳ１１５へ進み、ＹＥＳであればステップＳ１１４へ進んで、圧迫速度レベルＰＬを循環的に１だけ増加させる変更を行って、ステップＳ１１５へ進む。ステップＳ１１５においては、電源ボタン９２ａが押圧されたかどうかが判定され、ＮＯであればステップＳ１１７へ進み、ＹＥＳであればステップＳ１１６へ進んで、振動強度レベルＶＬがＶＬ＝０ならばＶＬ＝１とし、ＶＬ＝１ならばＶＬ＝０となるように、振動強度レベルＶＬを反転させる変更を行って、ステップＳ１１７へ進む。ステップＳ１１７では、電源ボタン９２ａが長押しされたかどうかが判定され、ＹＥＳであればステップＳ１３０へ進み、終了処理ののち電源を切ってマッサージを終了する。ＮＯであれば、ステップＳ１１８へ進んで、以下に述べる表示を行う。ステップＳ１１８は、ステップＳ１１８ａ〜Ｓ１１８ｃの３つの副ステップから構成される。ステップＳ１１８ａでは、加温強度レベルＴＬを表示手段９１に表示し、ステップＳ１１８ｂでは、圧迫速度レベルＰＬを表示手段９１に表示し、ステップＳ１１８ｃでは、振動強度レベルＶＬを表示手段９１に表示する。更に、ステップＳ１１９へと進んで、図１５に示すメインフローへと戻る。
【００８６】
上記のステップＳ１１２、Ｓ１１４及びＳ１１６において、加温強度レベルＴＬを循環的に１だけ増加させる変更を行った後に、又は、圧迫速度レベルＰＬを循環的に１だけ増加させる変更を行った後に、又は、振動強度レベルＶＬを反転させる変更を行った後に、変更後の加温レベルＴＬと圧迫速度レベルＰＬと振動強度レベルＶＬとの値に基づいて、必要な、振動刺激状態列｛ＶＳk｝及び圧迫速度状態列｛ＰＳk｝がＲＯＭ等の記憶手段８７ｃから読み込まれ、ＲＡＭ等のメモリである記憶手段８７ｃに保存される。その後、図１８に示すサブルーチンの続きを実行してもよいし、或いは、図１８に示すサブルーチンの処理を中断して、図１５に示すメインフローのステップＳ４０から新たにマッサージを実行してもよい。
【００８７】
図（１９Ａ）は、本発明の一実施形態における、振動刺激状態ＶＳと圧迫速度状態ＰＳとが圧迫強度の時間変化に及ぼす影響を例示するグラフ図である。簡単のため、圧迫強度レベルＰＬは一定であると仮定し、振動強度レベルＶＬは常に１であると仮定している。横軸には時刻ｔを時間間隔Δｔで割った値ｔ／Δｔをとっている。ここでは簡単のため、時間間隔Δｔkは一定値Δｔであると仮定しているが、マッサージ時に使用者に意外性を与えるため、時間間隔Δｔkに±１０％〜±２０％程度のランダムな、若しくは規則的なゆらぎ、或いはそれらを組み合わせたゆらぎをもたせても良い。ゆらぎをもたせると、単調なマッサージのリズムが破られることにより、使用者が意外性を感じて関節部１１に意識を集中するので、マッサージ効果を高めることができる。
【００８８】
曲線Ｃ１が示すように、振動刺激状態ＶＳは、あらかじめメモリにロードされる振動刺激状態列｛ＶＳk｝の値に基づき、時間間隔Δｔkごとに、０または１の値をとる。今は常にＶＬ＝１であると仮定しているので、振動刺激状態ＶＳがＶＳ＝１である時間間隔Δｔkでは振動手段５が作動して関節部１１に振動刺激を与える。一方、ＶＳ＝０である時間間隔Δｔkにおいては振動手段５は停止しており、関節部１１に振動刺激は与えられない。本実施形態においては、振動手段５が作動しているときの振動発生手段５１が引き起こす振動の強さは一定である。振動刺激の強さはもっぱら、圧迫手段４による圧迫強度が変化し、振動マッサージヘッド５３が関節部に及ぼす圧力が変わることにより、間接的に制御される。振動発生手段５１が引き起こす振動の強さが一定であるから、振動手段５の構成を簡単化でき、部品点数を減らして本体部の重量を軽くすることができる。
【００８９】
曲線Ｃ２が示すように、圧迫速度状態ＰＳは、あらかじめメモリにロードされる圧迫速度状態列｛ＰＳk｝の値に基づき、時間間隔Δｔkごとに、１、０、−１のいずれかの値をとる。圧迫速度状態ＰＳがＰＳ＝１である時間間隔Δｔkでは、圧迫手段４が圧迫強度の増大進行状態となり、関節部１１に与えられる圧迫刺激の強度が増大する。一方、ＰＳ＝０である時間間隔Δｔkでは、圧迫手段４が圧迫強度の一定保持状態となり、関節部１１に与えられる圧迫刺激の強度がほぼ一定に保たれる。更に、ＰＳ＝−１である時間間隔Δｔkでは、圧迫手段４が圧迫強度の減少進行状態となり、関節部１１に与えられる圧迫刺激の強度がほぼゼロまで急激に減少する。
【００９０】
図（１９Ａ）の曲線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３から読み取れるように、本実施形態では、圧迫強度が徐々に増していく過程においては、圧迫強度が増大進行状態である時間間隔Δｔkにおいては振動刺激が与えられ、圧迫強度が一定保持状態である時間間隔Δｔkにおいては振動刺激が与えられず、圧迫刺激と振動刺激とが手を取り合ってリズミカルにマッサージが進行するから、圧迫手段と振動手段とが作動時に奏でる音もリズミカルに使用者の耳に届き、触覚と聴覚の相乗によりマッサージ効果を高めることができる。
【００９１】
図（１９Ｂ）の曲線Ｃ４は、本発明の別の実施形態における振動刺激状態ＶＳの時間変化を示す。圧迫速度状態ＰＳと圧迫強度の時間変化は図（１９Ａ）の曲線Ｃ２及びＣ３と同様である。図（１９Ｂ）から読み取れるように、この実施形態では、圧迫強度が徐々に増していく過程においては、圧迫強度が増大進行状態である時間間隔Δｔkにおいては振動刺激が与えられず、圧迫強度が一定保持状態である時間間隔Δｔkにおいては振動刺激が与えられ、圧迫刺激と振動刺激とが手を取り合ってリズミカルにマッサージが進行するから、圧迫手段と振動手段とが作動時に奏でる音もリズミカルに使用者の耳に届き、触覚と聴覚の相乗によりマッサージ効果を高めることができる。
【００９２】
図（１９Ｃ）の曲線Ｃ５は、本発明の更に別の実施形態における振動刺激状態ＶＳの時間変化を示す。圧迫速度状態ＰＳと圧迫強度の時間変化は図（１９Ａ）の曲線Ｃ２及びＣ３と同様である。図（１９Ｃ）から読み取れるように、この実施形態では、圧迫強度が徐々に増していく過程においては、振動刺激については、「２つの時間間隔の間、振動刺激が与えられ、次の２つの時間間隔の間、振動刺激が与えられない」という周期４×Δｔでの繰り返しが見られるのに対し、圧迫刺激については、「圧迫強度が増大進行状態である時間間隔と、圧迫強度が一定保持状態である時間間隔」という周期２×Δｔでの繰り返しが見られる。このように、振動刺激の繰り返しパターンと圧迫刺激の繰り返しパターンが互いに倍数の関係にある時間周期を有するために、圧迫刺激と振動刺激とが手を取り合ってリズミカルにマッサージが進行するから、圧迫手段と振動手段とが作動時に奏でる音もリズミカルに使用者の耳に届き、触覚と聴覚の相乗によりマッサージ効果を高めることができる。
【００９３】
図（２０Ａ）は、本発明の一実施形態において、圧迫速度レベルＰＬと圧迫速度状態ＰＳとが、圧迫強度の時間変化に及ぼす影響を例示するグラフ図である。本実施形態では、圧迫速度レベルＰＬは整数０〜３の４段階の値をとることが可能であり、横軸の値「ｔ／Δｔ」を簡単のため、本段落において「時刻」と呼ぶならば、曲線Ｃ６が示すように、時刻０から時刻５まではＰＬ＝２であり、時刻５以降はＰＬ＝３である。時刻５においてＰＬの値が２から３に変化したのは、圧迫速度操作ボタン９２ｂが押圧されたからである。圧迫速度状態ＰＳは１、０、−１の３つの値をとることが可能であり、あらかじめメモリにロードされた圧迫速度状態列｛ＰＳk｝の値に基づいて、曲線Ｃ７が示すように時間変化する。このとき、関節部マッサージ器１が関節部１１に与える圧迫強度は、曲線Ｃ８が示すように時間変化する。時刻０から時刻４までの間は、ＰＳ＝１であるから、圧迫強度は増大進行状態であり、同様に、時刻５から時刻９までの間も、ＰＳ＝１であるから、圧迫強度は増大進行状態である。しかし、両者を比べると、ＰＬ＝３である後者の方がＰＬ＝２である前者よりも圧迫強度の増大スピードは大きく、最終的に到達する圧迫強度も大きい。圧迫速度レベルはポンプ４２の出力若しくは吐出圧力に対応している。また、時刻４から５までの間、及び、時刻１０から１１までの間は、ＰＳ＝−１であるから、圧迫強度は減少進行状態であって、圧迫強度はほぼゼロまで急激に減少する。また、時刻９から１０までの間は、ＰＳ＝０であるから、圧迫強度はほぼ一定に保たれる。
【００９４】
図（２０Ｂ）は、本発明の一実施形態において、加温強度レベルＴＬが加温強度の時間変化に及ぼす影響を例示するグラフ図である。本実施形態では、加温強度レベルＴＬは整数０〜３の４段階の値をとることが可能であり、横軸の値「ｔ／Δｔ」を簡単のため、本段落において「時刻」と呼ぶならば、曲線Ｃ９が示すように、時刻０から時刻３まではＴＬ＝１であり、時刻３から時刻６まではＴＬ＝２であり、時刻６から時刻９まではＴＬ＝３であり、時刻９以降はＴＬ＝０である。時刻３、６、９においてＴＬの値が変化したのは、加温強度操作ボタン９２ｃが押圧されたからである。このとき、関節部マッサージ器１が関節部１１に与える加温強度は、加温強度レベルＴＬの変化に正確に対応して、曲線Ｃ１０が示すように時間変化する。加温素子６１が電熱線等のヒータである場合には、加温強度とは加熱強度を意味し、加温強度レベルＴＬが大きいほど、加熱強度が大きい。加温素子６１が熱電対である場合には、加温強度とは加熱強度又は冷熱強度を意味し、熱電対は加温強度レベルＴＬに応じて加熱刺激か冷熱刺激のいずれかを関節部１１に与え、若しくはいずれの刺激も与えず、加温強度レベルＴＬが大きいほど加熱強度が大きく、加温強度レベルＴＬが小さいほど冷熱強度が大きい。
【００９５】
本発明は、上記の実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲における種々変形例、設計変更などをその技術的範囲内に包含するものであることは云うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明の関節部マッサージ器は、本体部と、本体部を関節部に装着し固定するための固定手段を有し、前記本体部は、連続して一体に形成された、若しくは剛体的に結合された、硬質の殻体を有し、該殻体は、圧迫手段や振動手段や加温手段を、前記本体部にコンパクトに収容して組み込むための安定した基盤を提供するから、装着時に使用者の両手が開放され、装着状態を保ったまま、体の姿勢を変えることができるので、リラックスした状態でマッサージを行うことができる。本発明は、従来技術には存在しなかった、使用者が膝などの屈曲した状態の関節部に気軽に装着して使用できる軽量かつコンパクトな関節部マッサージ器を提供している。本発明に係る関節部マッサージ器とそれを用いたマッサージ方法は、家庭において個人が手軽に利用可能であり、業務用の電器製品業界においても広く利用できるものである。
【符号の説明】
【００９７】
１          関節部マッサージ器          ２          本体部
３          固定手段                    ４          圧迫手段
５          振動手段                    ６          加温手段
７          （硬質の）殻体              ８          制御部
９          表示操作パネル              １０        マッサージヘッド
１１        関節部                      １２        第一体部
１３        関節                        １４        第二体部
１５        （関節の）開閉角度          １５ａ      第一体部の延伸方向
１５ｂ      第二体部の延伸方向          １６        （関節部の）屈曲内側
２１        電源端子                    ２１ａ      電力変換装置
２２        関節挿入口                  ２３        遮光部材
２４        ネジ
２５        （第一体部から関節へ向かう方向の）矢印
２６        本体部カバー                ２６ａ      本体部内空部
２７        本体部カバー切欠部          ２８        本体部カバー縁部
２８ａ      本体部カバー縁部部材        ２８ｂ      本体部カバー中央縁部部材
２９        関節挿入口上部縁部          ２９ａ      関節挿入口上部縁部部材
３１        第一バンド                  ３１ａ      バンドループ
３１ｂ      面ファスナー                ３２        第二バンド
３２ａ      バンド調節具                ３３        副加温手段
３３ａ      副加温素子                  ３４        副圧迫手段
３４ａ      副流体バッグ                ３４ｂ      副流体バッグ収容部
３５        内側帯状部材                ３６        外側帯状部材
３６ａ      外側帯状部材孔部            ３７        バンド縁部
３７ａ      バンド縁部部材              ３７ｂ      バンド縁部固定部材
３８        バンド固定具                ４０        ポンプ制御線
４１        流体バッグ                  ４１ａ      エアバッグ
４２        ポンプ                      ４３        チューブ
４３ａ      Ｔ字コネクタ                ４４        圧迫マッサージヘッド
４４ａ      圧迫マッサージヘッド側部
４４ｂ      圧迫マッサージヘッド中央部
４４ｃ      チューブ受部
４４ｄ      （圧迫マッサージヘッド取付用）ネジ穴
４４ｅ      圧迫マッサージヘッド取着用部材
４５        開閉弁                      ４６        エア取入口
４７        開閉弁制御線                ４８        エア排出口
４９        流体溜め袋                  ５１        振動発生手段
５１ａ      モータ                      ５１ｂ      回転軸
５１ｃ      偏心子                      ５１ｒ      回転方向を示す矢印
５２        振動板                      ５２ａ      モータ収容凹部
５２ｂ      モータ支持第一部材          ５２ｂ１    モータ固定部材受部
５２ｃ      モータ支持第二部材          ５２ｄ      振動マッサージヘッド受部
５２ｅ      （振動板の）ポンプ収容凹部
５２ｆ      （振動板の）ポンプ固定部材
５２ｇ      振動板孔部                  ５３        振動マッサージヘッド
５４        布カバー                    ５５        振動板固定部材
５５ａ      開閉弁押え部材              ５６        モータ固定部材
５７        第二振動マッサージヘッド
５８        モータ制御線                ６１        加温素子
６２        導線                        ７０        チューブ挿入用口
７１        第一支持部材                ７２        関節支持部材
７３        第二支持部材                ７４        殻体縁部
７４ａ      殻体縁部切欠部              ７５ａ      圧迫マッサージヘッド取着用口
７５ｂ      （殻体の圧迫マッサージヘッド取付用）ネジ穴
７５ｃ      殻体孔部                    ７６ａ      振動板取付用開口部
７７        板状突起                    ７８        （本体部カバー取付用）ネジ穴
７９ａ      バンド固定具受部            ７９ｂ      開閉弁受部
８４        制御部主基板                ８５        制御部副基板
８６        制御部主基板固定部材        ８７ａ      ＣＰＵ
８７ｂ      タイマ                      ８７ｃ      記憶手段
８８        Ｉ／Ｏ（入出力部）          ９１        表示手段
９１ａ      振動ＯＮ／ＯＦＦ表示手段
９１ｂ      圧迫速度表示手段            ９１ｃ      加温強度表示手段
９２        操作入力手段                ９２ａ      電源ボタン
９２ｂ      圧迫速度操作ボタン          ９２ｃ      加温強度操作ボタン
９３        表示操作パネルカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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