(57)【要約】【課題】コイルの絶縁被膜の剥離工程に要する時間を短縮することが可能な電機子用のコイルの製造方法を提供する。【解決手段】このステータ１００（電機子）用のコイル２０の製造方法は、四角形状の横断面を有するセグメント導体２０ａ（導体）の横断面に沿った形状を有する開口部３１ｆが設けられる筒状の刃部３１ｃとセグメント導体２０ａの端部２０ｂ（第１端部）とが互いに近づくように、刃部３１ｃとセグメント導体２０ａとを相対的に移動させる工程を備える。また、上記製造方法は、セグメント導体２０ａの端部２０ｂを刃部３１ｃに挿入することによって、セグメント導体２０ａの端部２０ｂを周状に被覆する絶縁被膜２０ｊを、刃部３１ｃの先端部３１ｇにより、上下方向（導体が延びる方向）に沿って剥離する工程を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非円形形状の横断面を有する導体の前記横断面に沿った形状を有する開口部が設けられる筒状の刃部と前記導体の第１端部とが互いに近づくように、前記刃部と前記導体とを相対的に移動させる工程と、
前記開口部を介して前記導体の前記第１端部を前記刃部に挿入することによって、前記導体の前記第１端部を周状に被覆する絶縁被膜を、前記刃部の先端部により、前記導体が延びる方向に沿って剥離する工程と、を備える、電機子用のコイルの製造方法。
【請求項２】
前記導体は、４つの側面と、前記側面同士の間に設けられる４つの角部とを有する四角形状の平角導体を含み、
前記絶縁被膜を剥離する工程は、前記平角導体の前記第１端部において、４つの前記側面および４つの前記角部の各々を被覆する前記絶縁被膜を、前記刃部の前記先端部により剥離する工程である、請求項１に記載の電機子用のコイルの製造方法。
【請求項３】
前記絶縁被膜を剥離する工程は、前記平角導体の前記第１端部において、４つの前記側面の各々を被覆する前記絶縁被膜を剥離しながら、４つの前記角部の各々において面取り加工を行うことによって４つの前記角部の各々を被覆する前記絶縁被膜を剥離する工程である、請求項２に記載の電機子用のコイルの製造方法。
【請求項４】
前記絶縁被膜を剥離する工程の前に行われ、前記導体の前記第１端部を被覆する前記絶縁被膜に、前記導体が延びる方向に沿って延びる第１切れ込み部を形成する工程をさらに備え、
前記絶縁被膜を剥離する工程は、前記刃部に前記第１端部を挿入することによって、前記刃部の前記先端部により前記絶縁被膜を剥離しながら、前記絶縁被膜を前記第１切れ込み部において複数に分離させる工程である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電機子用のコイルの製造方法。
【請求項５】
前記絶縁被膜を剥離する工程の前に行われ、前記導体の前記第１端部を被覆する前記絶縁被膜において周状に設けられる第２切れ込み部を形成する工程をさらに備え、
前記絶縁被膜を剥離する工程は、前記第１端部を被覆する前記絶縁被膜を前記第１切れ込み部において複数に分離させるとともに、前記第１端部と連続する前記導体の部分を被覆する絶縁被膜と前記第１端部を被覆する前記絶縁被膜とを前記第２切れ込み部において分離させる工程である、請求項４に記載の電機子用のコイルの製造方法。
【請求項６】
前記絶縁被膜を剥離する工程は、前記先端部に向かって先細るテーパ形状を有する前記刃部に前記導体の前記第１端部を挿入することによって、前記刃部の前記先端部により前記第１端部の前記絶縁被膜を剥離する工程である、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電機子用のコイルの製造方法。
【請求項７】
筒状のガイド部材の内部において前記導体の移動を規制する工程と、
前記刃部が設けられ、前記ガイド部材によりガイドされるパンチ部材を、前記ガイド部材の内部に挿入する工程と、をさらに備え、
前記刃部と前記導体とを相対的に移動させる工程は、前記ガイド部材に挿入された前記パンチ部材を、前記ガイド部材によりガイドした状態で前記導体と相対的に移動させることにより、前記パンチ部材に設けられた前記刃部を、前記ガイド部材の内部において移動が規制された前記導体の前記第１端部に近づける工程である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の電機子用のコイルの製造方法。
【請求項８】
前記ガイド部材の内部において前記導体の移動を規制する工程は、前記第１端部とは反対側の前記導体の第２端部を前記ガイド部材により固定した状態で、前記ガイド部材の内部において前記ガイド部材によりガイドされながら前記導体と相対的に移動する導体ガイド部材により、前記導体の前記第１端部の外周の位置の移動を規制しながら前記導体をガイドする工程であり、
前記絶縁被膜を剥離する工程は、前記パンチ部材と前記導体ガイド部材とを一体的に移動させることによって、前記刃部の前記先端部と前記導体ガイド部材との間の間隔を一定に保ちながら、前記第１端部を被覆する前記絶縁被膜を前記刃部の前記先端部により剥離する工程である、請求項７に記載の電機子用のコイルの製造方法。
【請求項９】
前記絶縁被膜を剥離する工程は、前記パンチ部材および前記導体ガイド部材のうちの少なくとも一方に設けられ、前記導体ガイド部材側および前記パンチ部材側のうちの少なくとも一方に突出する間隔保持部材により前記導体ガイド部材を押圧することによって、前記パンチ部材と前記導体ガイド部材とを一体的に移動させることにより、前記刃部の前記先端部と前記導体ガイド部材との間の間隔を一定に保ちながら、前記第１端部を被覆する前記絶縁被膜を前記刃部の前記先端部により剥離する工程である、請求項８に記載の電機子用のコイルの製造方法。
【請求項１０】
非円形形状の横断面を有する導体の前記横断面に沿った形状を有する開口部を含む筒状の刃部が設けられるパンチ部材と、
前記パンチ部材と前記導体とを相対的に移動させることによって、前記刃部と前記導体の第１端部とが互いに近づくように前記刃部と前記導体とを相対的に移動させる移動機構と、を備え、
前記移動機構は、前記導体の前記第１端部が前記開口部を介して前記刃部の内部に挿入されるとともに、前記第１端部を周状に被覆する絶縁被膜が、前記刃部の先端部により、前記導体が延びる方向に沿って剥離されるように、前記刃部と前記導体とを相対的に移動させるように構成されている、電機子用のコイルの製造装置。
【請求項１１】
前記導体の移動が内部において規制されるとともに、内部において前記パンチ部材をガイドする筒状のガイド部材をさらに備え、
前記移動機構は、前記パンチ部材を前記ガイド部材の内部に挿入するとともに、前記パンチ部材が前記ガイド部材によりガイドされた状態で、前記パンチ部材を、前記ガイド部材の内部において移動が規制された前記導体側に移動させるように構成されている、請求項１０に記載の電機子用のコイルの製造装置。
【請求項１２】
前記ガイド部材は、前記第１端部とは反対側の前記導体の第２端部を固定する固定部を含み、
前記第２端部が前記固定部により固定された前記導体の前記第１端部の外周の位置の移動を規制しながら前記導体をガイドした状態で、前記ガイド部材の内部において前記ガイド部材によりガイドされながら前記導体と相対的に移動する導体ガイド部材をさらに備え、
前記移動機構は、前記パンチ部材を移動させることによって、前記パンチ部材および前記導体ガイド部材のうちの少なくとも一方に設けられ、前記導体ガイド部材側および前記パンチ部材側のうちの少なくとも一方に突出する間隔保持部材を介して前記導体ガイド部材を押圧することにより、前記パンチ部材と前記導体ガイド部材とを一体的に移動させるように構成されている、請求項１１に記載の電機子用のコイルの製造装置。
【請求項１３】
前記ガイド部材は、前記導体ガイド部材の前記パンチ部材側の端面が、前記第１端部に含まれる前記導体の先端部の近傍である初期位置に設けられるように、前記パンチ部材側とは反対側から前記導体ガイド部材を支持するばね部材を含み、
前記パンチ部材は、前記導体ガイド部材と一体的に移動されるとともに前記ばね部材を縮ませることによって、前記導体ガイド部材の前記端面の位置を、前記初期位置から移動させるとともに前記導体の前記第１端部を前記導体ガイド部材から露出させるように構成されている、請求項１２に記載の電機子用のコイルの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電機子用のコイルの製造方法および電機子用のコイルの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、導体の絶縁被膜の剥離が行われる電機子用のコイルの製造方法および電機子用のコイルの製造装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、絶縁被膜が周状に被覆された平角導体において、平角導体の端部を被覆する上記絶縁被膜を除去（剥離）する方法が記載されている。具体的には、平角導体同士を接合する接合面と、接合面とは反対側に設けられる対向面とが、一対のカッターにより除去されている。次に、平角導体の向き（角度）を変えた状態で、互いに対向する角部が一対のカッターにより除去されている。さらに、平角導体の向き（角度）を変えた状態で、平角導体の一対の側面が、一対のカッターにより除去されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−６１４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載されているコイルの製造方法では、上記のように、導体の端部を周状に被覆する絶縁被膜の全てを除去するためには、導体の向き（角度）を変えながら、カッターによる複数回の切削工程を行う必要がある。この場合、絶縁被膜の切削工程が複数回行われることによりコイルの絶縁被膜の剥離工程に要する時間が増大するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、コイルの絶縁被膜の剥離工程に要する時間を短縮することが可能な電機子用のコイルの製造方法および電機子用のコイルの製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における電機子用のコイルの製造方法は、非円形形状の横断面を有する導体の横断面に沿った形状を有する開口部が設けられる筒状の刃部と導体の第１端部とが互いに近づくように、刃部と導体とを相対的に移動させる工程と、開口部を介して導体の第１端部を刃部に挿入することによって、導体の第１端部を周状に被覆する絶縁被膜を、刃部の先端部により、導体が延びる方向に沿って剥離する工程と、を備える。
【０００８】
この発明の第１の局面における電機子用のコイルの製造方法では、上記のように、導体の横断面に沿った形状を有する開口部が設けられる刃部の先端部により、導体の第１端部を周状に被覆する絶縁被膜が剥離される。これにより、第１端部を被覆する絶縁被膜を刃部の先端部により一括して剥離することができる。その結果、刃部による絶縁被膜の剥離を複数回行う場合に比べて、絶縁被膜の剥離工程に要する時間を短縮することができる。その結果、コイルの絶縁被膜の剥離工程に要する時間を短縮することができる。
【０００９】
また、開口部が設けられる刃部の先端部は周状に設けられるので、互いに別個の刃部により絶縁被膜の剥離を行う場合と異なり、刃部同士の位置決めを行わなくても絶縁被膜の剥離の精度を一定にすることができる。さらに、刃部同士の位置決めを省略することができる分、絶縁被膜の剥離工程に要する時間をより短縮することができる。
【００１０】
この発明の第２の局面における電機子用のコイルの製造装置は、非円形形状の横断面を有する導体の横断面に沿った形状を有する開口部を含む筒状の刃部が設けられるパンチ部材と、パンチ部材と導体とを相対的に移動させることによって、刃部と導体の第１端部とが互いに近づくように刃部と導体とを相対的に移動させる移動機構と、を備え、移動機構は、導体の第１端部が開口部を介して刃部の内部に挿入されるとともに、第１端部を周状に被覆する絶縁被膜が、刃部の先端部により、導体が延びる方向に沿って剥離されるように、刃部と導体とを相対的に移動させるように構成されている。
【００１１】
この発明の第２の局面における電機子用のコイルの製造装置では、上記のように、移動機構により刃部と導体とを相対的に移動させることによって、導体の横断面に沿った形状を有する開口部が設けられる刃部の先端部により、導体の第１端部を周状に被覆する絶縁被膜が剥離される。これにより、第１端部を被覆する絶縁被膜を刃部の先端部により一括して剥離することができる。その結果、刃部による絶縁被膜の剥離を複数回行う場合に比べて、絶縁被膜の剥離工程に要する時間を短縮することが可能な電機子用のコイルの製造装置を提供することができる。
【００１２】
また、刃部の先端部により絶縁被膜を一括して剥離することができるので、絶縁被膜が剥離される面を変化させるために刃部および導体を相対的に回転させる必要がない。これにより、刃部および導体の各々を回転させるための機構を設ける必要がないので、製造装置の構成が煩雑化するのを防止することが可能な電機子用のコイルの製造装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、上記のように、コイルの絶縁被膜の剥離工程に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態による回転電機の平面図である。
【図２】一実施形態によるコイルの構成を示す概略図である。
【図３】一実施形態によるセグメント導体の端部の構成を示す部分拡大図である。
【図４】図３の２００−２００線に沿った横断面図である。
【図５】図３の３００−３００線に沿った横断面図である。
【図６】一実施形態によるコイルの製造装置の全体構成を示す断面図である。
【図７】一実施形態によるピン部材と導体ガイド部材とが当接している状態における刃部の近傍の部分拡大断面図である。
【図８】一実施形態によるガイド部材およびパンチ部材の柱部の平面断面図である。
【図９】一実施形態によるガイド部材および導体ガイド部材の平面断面図である。
【図１０】一実施形態におけるガイド部材の固定部の平面図である。
【図１１】一実施形態によるセグメント導体の端部が導体ガイド部材から露出している状態における刃部の近傍の部分拡大断面図である。
【図１２】一実施形態による刃部の構成を示す斜視図である。
【図１３】一実施形態によるセグメント導体の端部の絶縁被膜が刃部により剥離されている状態を示す斜視図である。
【図１４】一実施形態によるコイルの製造方法を示すフロー図である。
【図１５】一実施形態による絶縁被膜の切れ込み部を示す斜視図である。
【図１６】一実施形態によるガイド部材にパンチ部材が挿入された状態におけるコイルの製造装置の全体構成を示す断面図である。
【図１７】一実施形態によるセグメント導体の横断面と刃部の開口部との位置関係を説明するための図である。
【図１８】一実施形態によるセグメント導体の端部の絶縁被膜が刃部により剥離された後の状態を示す斜視図である。
【図１９】一実施形態によるセグメント導体の端部が刃部に挿入されている状態における刃部の近傍の部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
［本実施形態の構成］
（ステータの構造）
図１〜図５を参照して、本実施形態によるステータ１００の構造について説明する。なお、ステータ１００は、特許請求の範囲の「電機子」の一例である。
【００１７】
本願明細書では、「軸方向」とは、ステータ１００の中心軸線（符号Ｏ）（Ｚ１方向、Ｚ２方向）に沿った方向（図１参照）を意味する。また、「周方向」とは、ステータコア１０の周方向（Ａ方向、Ａ１方向、Ａ２方向）を意味する。また、「径方向内側」とは、ステータコア１０の中心に向かう方向（Ｂ１方向）を意味する。また、「径方向外側」とは、ステータコア１０の外に向かう方向（Ｂ２方向）を意味する。
【００１８】
図１に示すように、ステータ１００は、円環状のステータコア１０を備えている。たとえば、ステータ１００は、インナーロータ型の回転電機１０２の一部を構成し、ステータコア１０は、ロータコア１と径方向に対向するように配置されている。
【００１９】
（ステータコアの構成）
ステータコア１０には、複数のスロット１１が設けられている。複数のスロット１１には、それぞれ、ステータ１００用のコイル２０を構成するセグメント導体２０ａが配置されている。なお、セグメント導体２０ａは、特許請求の範囲の「導体」および「平角導体」の一例である。
【００２０】
ステータコア１０は、スロット１１の径方向外側を円環状に接続するバックヨーク１２と、隣り合うスロット１１の間に設けられ、バックヨーク１２から径方向内側に向かって延びる複数のティース１３とを含む。また、スロット１１には、セグメント導体２０ａとステータコア１０とを絶縁するための絶縁部材（図示せず）が配置されている。
【００２１】
また、スロット１１には、セグメント導体２０ａが配置されている。具体的には、スロット１１には、複数のセグメント導体２０ａが径方向に並んで配置されている。
【００２２】
（コイルの構成）
コイル２０は、図２に示すように、たとえば、複数のセグメント導体２０ａが互いに接合されることにより形成されている。また、コイル２０は、スロット１１内（図１参照）に配置され、軸方向に沿って延びる脚部２１と、ステータコア１０の端面１０ａまたは端面１０ａとは軸方向の反対側の端面（図示せず）から軸方向外側に突出するとともに、互いに異なるスロット１１に配置された脚部２１同士を接続するコイルエンド部２２とを含む。コイルエンド部２２は、複数のセグメント導体２０ａの端部２０ｂ同士が接合されることにより形成されている。なお、端部２０ｂは、特許請求の範囲の「第１端部」の一例である。
【００２３】
図３および図４に示すように、セグメント導体２０ａは、非円形形状の横断面（図４参照）を有する。具体的には、セグメント導体２０ａは、４つの側面２０ｃと、側面２０ｃ同士の間に設けられる４つの角部２０ｄとを有する、横断面が四角形状（矩形状、たとえば長方形状）の平角導体である。また、セグメント導体２０ａは、銅またはアルミニウムにより構成されている導電性部材２０ｅを含む。側面２０ｃおよび角部２０ｄとは、導電性部材２０ｅの側面および角部を意味する。
【００２４】
また、セグメント導体２０ａは、導電性部材２０ｅを被覆する絶縁被膜２０ｆを含む。具体的には、絶縁被膜２０ｆは、セグメント導体２０ａの部分２０ｇを被覆している。部分２０ｇは、セグメント導体２０ａの端部２０ｂと連続する部分である。すなわち、部分２０ｇは、端部２０ｂ以外のセグメント導体２０ａの部分である。なお、端部２０ｂおよび部分２０ｇの各々は、セグメント導体２０ａのうちの導電性部材２０ｅの部分を意味する。
【００２５】
図３および図５に示すように、セグメント導体２０ａの端部２０ｂにおいては、絶縁被膜２０ｊ（図１５参照）が剥離され、導電性部材２０ｅが露出している。そして、互いに異なるセグメント導体２０ａの端部２０ｂの導電性部材２０ｅ同士が、接合（図２参照）されている。また、端部２０ｂの角部２０ｄは、面取り加工されている。なお、本実施形態では、角部２０ｄは、Ｒ面取り加工されている。
【００２６】
（コイルの製造装置の構成）
図４、図６〜図１２、および、図１５を参照して、本実施形態によるコイル２０の製造装置３０の構造について説明する。
【００２７】
図６に示すように、製造装置３０は、パンチ部材３１と、移動機構３２と、ガイド部材３３と、導体ガイド部材３４と、を備える。なお、セグメント導体２０ａは、ガイド部材３３に保持されることによって、上下方向（鉛直方向）（図６のＸ方向）に延びるように設けられる。また、セグメント導体２０ａは、端部２０ｂが上方側（Ｘ１方向側）に設けられるように配置されている。なお、上下方向は、特許請求の範囲の「導体が延びる方向」の一例である。
【００２８】
パンチ部材３１は、柱部３１ａと、支持部３１ｂとを含む。柱部３１ａは、上下方向（Ｘ方向）に延びるように設けられている。また、柱部３１ａは、支持部３１ｂの下部に設けられている。なお、柱部３１ａは、支持部３１ｂと一体的に設けられている。
【００２９】
また、パンチ部材３１には、筒状の刃部３１ｃが設けられている。具体的には、刃部３１ｃは、柱部３１ａの端面３１ｄに設けられている。刃部３１ｃは、端面３１ｄから、セグメント導体２０ａ側（下方側、Ｘ２方向側）に突出するように設けられている。なお、端面３１ｄは、柱部３１ａの、セグメント導体２０ａ側（下方側、Ｘ２方向側）の端面を意味する。
【００３０】
また、パンチ部材３１は、端面３１ｄに設けられるピン部材３１ｅを含む。ピン部材３１ｅは、端面３１ｄから、導体ガイド部材３４側（下方側、Ｘ２方向側）に突出するように設けられている。なお、ピン部材３１ｅは、端面３１ｄに取り付けられていてもよいし、パンチ部材３１（柱部３１ａ）と一体的に設けられていてもよい。また、図７に示すように、ピン部材３１ｅの端面３１ｄからの突出長さＬ１は、刃部３１ｃの端面３１ｄからの突出長さＬ２よりも大きい。なお、ピン部材３１ｅは、特許請求の範囲の「間隔保持部材」の一例である。
【００３１】
また、移動機構３２（図６参照）は、パンチ部材３１とセグメント導体２０ａとを上下方向（Ｘ方向）に沿って相対的に移動させることによって、刃部３１ｃとセグメント導体２０ａの端部２０ｂとが互いに近づくように刃部３１ｃとセグメント導体２０ａとを上下方向（Ｘ方向）に沿って相対的に移動させるように構成されている。
【００３２】
具体的には、移動機構３２は、パンチ部材３１を上下方向（Ｘ方向）に移動させるように構成されている。移動機構３２は、パンチ部材３１を上下方向に移動させることによって、パンチ部材３１とセグメント導体２０ａとの距離が変化させるように構成されている。なお、セグメント導体２０ａは、上下方向に移動せずに固定されている。
【００３３】
また、移動機構３２は、パンチ部材３１を下方側（Ｘ２方向側）に移動させることによって、パンチ部材３１の柱部３１ａを、ガイド部材３３の後述する開口部３３ｂを介してガイド部材３３の後述する孔部３３ｃに挿入するように構成されている。また、移動機構３２は、柱部３１ａが孔部３３ｃに挿入されたパンチ部材３１を上方側（Ｘ１方向側）に移動させることによって、パンチ部材３１の柱部３１ａを孔部３３ｃから抜き出すように構成されている。
【００３４】
また、図６に示すように、ガイド部材３３は、筒状形状を有している。具体的には、ガイド部材３３は、上端面３３ａ（Ｘ１方向側の端面）に設けられる開口部３３ｂを含む。そして、ガイド部材３３には、開口部３３ｂを有する孔部３３ｃが設けられている。孔部３３ｃの断面形状および大きさは、それぞれ、上下方向（Ｘ方向）のいずれの位置においても、開口部３３ｂの形状および大きさと略等しい。
【００３５】
図８に示すように、上下方向（Ｘ方向）から見て、ガイド部材３３の孔部３３ｃは、柱部３１ａに沿った形状（たとえば矩形形状）を有している。具体的には、柱部３１ａがガイド部材３３の内部（孔部３３ｃ）に挿入された状態で、柱部３１ａとガイド部材３３の間には、孔部３３ｃの大きさよりも十分に小さい隙間Ｃ１が設けられる。これにより、パンチ部材３１（柱部３１ａ）は、ガイド部材３３（孔部３３ｃ）の内部においてガイド部材３３によりガイドされている。なお、図８は、柱部３１ａがガイド部材３３の孔部３３ｃに挿入された状態の横断面図である。
【００３６】
また、図６に示すように、導体ガイド部材３４は、ガイド部材３３（孔部３３ｃ）の内部に設けられている。
【００３７】
図９に示すように、上下方向（Ｘ方向）から見て、導体ガイド部材３４は、ガイド部材３３の孔部３３ｃに沿った形状（すなわち矩形形状）を有している。なお、導体ガイド部材３４とガイド部材３３との間には、孔部３３ｃの大きさよりも十分に小さい隙間Ｃ２が設けられている。これにより、導体ガイド部材３４は、ガイド部材３３（孔部３３ｃ）の内部において、ガイド部材３３によりガイドされながらセグメント導体２０ａと相対的に移動する。
【００３８】
また、導体ガイド部材３４は、セグメント導体２０ａの端部２０ｂが挿入される貫通孔３４ａを含む。貫通孔３４ａは、導体ガイド部材３４を上下方向に貫通する（図６参照）ように設けられている。貫通孔３４ａは、上下方向（Ｘ方向）から見て、セグメント導体２０ａの横断面に沿った形状（すなわち四角形形状）を有している。導体ガイド部材３４の貫通孔３４ａとセグメント導体２０ａとの間には、貫通孔３４ａの大きさよりも十分に小さい隙間Ｃ３が設けられる。これにより、導体ガイド部材３４は、セグメント導体２０ａの端部２０ｂの外周の位置の移動を規制しながらセグメント導体２０ａをガイドするように構成されている。その結果、ガイド部材３３の内部において、セグメント導体２０ａの移動が規制される。
【００３９】
また、セグメント導体２０ａは、端部２０ｂとは反対側の端部２０ｈが後述する固定部３３ｄにより固定されている。すなわち、導体ガイド部材３４は、端部２０ｈが固定部３３ｄにより固定されたセグメント導体２０ａの端部２０ｂの外周の位置の移動を規制しながらセグメント導体２０ａをガイドした状態で、ガイド部材３３の内部においてガイド部材３３によりガイドされながらセグメント導体２０ａと相対的に移動するように構成されている。なお、端部２０ｈは、特許請求の範囲の「第２端部」の一例である。
【００４０】
ここで、本実施形態では、移動機構３２は、パンチ部材３１がガイド部材３３によりガイドされた状態で、パンチ部材３１を、ガイド部材３３の内部において移動が規制されたセグメント導体２０ａ側に移動させるように構成されている。すなわち、移動機構３２は、上下方向（Ｘ方向）から見て刃部３１ｃおよびセグメント導体２０ａ（端部２０ｂ）の各々の移動が規制（Ｘ方向に直交する方向の移動が規制）された状態で、パンチ部材３１をセグメント導体２０ａ側（Ｘ２方向側）に移動させるように構成されている。
【００４１】
また、図７に示すように、パンチ部材３１（柱部３１ａ）が孔部３３ｃの内部を下方側（Ｘ２方向側）に移動されることにより、ピン部材３１ｅが導体ガイド部材３４の端面３４ｂに当接される。
【００４２】
ここで、本実施形態では、移動機構３２は、パンチ部材３１を移動させることによって、ピン部材３１ｅを介して導体ガイド部材３４を押圧することにより、パンチ部材３１と導体ガイド部材３４とを一体的に移動させるように構成されている。言い換えると、移動機構３２は、ピン部材３１ｅが導体ガイド部材３４に当接された状態で、パンチ部材３１を導体ガイド部材３４側（下方側、Ｘ２方向側）に移動させることにより、移動機構３２の駆動力をピン部材３１ｅを介して導体ガイド部材３４に伝達するように構成されている。その結果、導体ガイド部材３４は、ピン部材３１ｅおよびパンチ部材３１を介して、間接的に、移動機構３２により下方側（Ｘ２方向側）に移動される。
【００４３】
また、ピン部材３１ｅが導体ガイド部材３４に当接された状態において、刃部３１ｃの先端部３１ｇと導体ガイド部材３４（端面３４ｂ）との間の間隔Ｄが一定に保持されている。具体的には、間隔Ｄは、ピン部材３１ｅの突出長さＬ１と刃部３１ｃの突出長さＬ２の差分（Ｌ２−Ｌ１）と等しい。なお、間隔Ｄとは、刃部３１ｃの先端部３１ｇと導体ガイド部材３４（端面３４ｂ）との間の隙間の上下方向（Ｘ方向）に沿った方向の距離を意味する。
【００４４】
また、図６に示すように、ガイド部材３３は、端部２０ｂとは反対側のセグメント導体２０ａの端部２０ｈを固定する固定部３３ｄを含む。これにより、セグメント導体２０ａの端部２０ｈの移動が規制されるとともに、セグメント導体２０ａの上下方向（Ｘ方向）の移動が規制される。
【００４５】
図１０に示すように、固定部３３ｄは、４つの板状部材３３ｅを含む。セグメント導体２０ａの端部２０ｈは、４つの板状部材３３ｅによってＸ方向に直交する方向から４方から挟まれるように設けられている。また、固定部３３ｄは、４つの板状部材３３ｅの各々に接続される４つのばね部材３３ｆを含む。４つの板状部材３３ｅの各々は、ばね部材３３ｆによりセグメント導体２０ａの端部２０ｈを付勢している。
【００４６】
また、図６に示すように、ガイド部材３３は、パンチ部材３１側（Ｘ１方向側、上方側）とは反対側（Ｘ２方向側）から導体ガイド部材３４を支持するばね部材３３ｇを含む。ばね部材３３ｇは、ガイド部材３３の孔部３３ｃの底面３３ｈに設けられている。
【００４７】
導体ガイド部材３４は、導体ガイド部材３４に上方側（Ｘ１方向側）から押圧力が加わっていない状態では、ばね部材３３ｇにより支持されることによって上下方向（Ｘ方向）において一定の位置に保持される。具体的には、ばね部材３３ｇは、導体ガイド部材３４のパンチ部材３１側（Ｘ１方向側）の端面３４ｂが、端部２０ｂに含まれるセグメント導体２０ａの先端部２０ｉの近傍である初期位置に設けられるように、導体ガイド部材３４を支持する。詳細には、上記初期位置とは、たとえば、導体ガイド部材３４の端面３４ｂがセグメント導体２０ａの先端部２０ｉと面一になる位置である。
【００４８】
ここで、本実施形態では、図１１に示すように、パンチ部材３１は、導体ガイド部材３４と一体的に移動されるとともにばね部材３３ｇを縮ませることによって、導体ガイド部材３４の端面３４ｂの位置を、上記初期位置から移動させるとともにセグメント導体２０ａの端部２０ｂを導体ガイド部材３４から露出させるように構成されている。具体的には、導体ガイド部材３４がピン部材３１ｅにより下方側（Ｘ２方向側）に押圧されることによって、導体ガイド部材３４の下部に設けられているばね部材３３ｇが下方側に押圧される。この押圧によりばね部材３３ｇが縮むことにより、ばね部材３３ｇが縮んだ量だけ導体ガイド部材３４が下方側に移動される。これにより、導体ガイド部材３４がセグメント導体２０ａと相対的に移動されるので、セグメント導体２０ａの端部２０ｂが導体ガイド部材３４から（ばね部材３３ｇが縮んだ量だけ）露出される。
【００４９】
また、導体ガイド部材３４へのピン部材３１ｅによる押圧が解除された場合は、ばね部材３３ｇが元の形状に戻るので、導体ガイド部材３４の端面３４ｂが上記初期位置に戻される。
【００５０】
図１２に示すように、刃部３１ｃは、セグメント導体２０ａの横断面（図４参照）に沿った形状（すなわち四角形形状）を有する開口部３１ｆを含む。開口部３１ｆは、刃部３１ｃの先端部３１ｇに取り囲まれるように設けられている。また、刃部３１ｃの先端部３１ｇのうち、開口部３１ｆの４隅に対応する部分には、端部２０ｂの角部２０ｄをＲ面取り加工するための湾曲形状を有する角部３１ｈが設けられている。
【００５１】
パンチ部材３１には、開口部３１ｆを有する貫通孔３１ｉが設けられる。貫通孔３１ｉは、刃部３１ｃと柱部３１ａとを連通（図１１参照）するように設けられている。また、貫通孔３１ｉは、上下方向（Ｘ方向）に延びるように設けられている。なお、貫通孔３１ｉの断面形状および大きさは、上下方向（Ｘ方向）のどの位置においても、開口部３１ｆの形状および大きさと略等しい。
【００５２】
また、刃部３１ｃは、先端部３１ｇに向かって先細るテーパ形状を有している。すなわち、刃部３１ｃのうち、貫通孔３１ｉと外周面３１ｊとの間の厚みｔ（図７参照）は、先端部３１ｇとは反対側に向かって徐々に大きくなる。また、刃部３１ｃの外周面３１ｊは、上下方向（Ｘ方向）に対して角度θ（たとえば２０度）（図７参照）だけ傾斜するように設けられている。
【００５３】
ここで、本実施形態では、図１３に示すように、移動機構３２（図６参照）は、セグメント導体２０ａの端部２０ｂが開口部３１ｆを介して刃部３１ｃの内部に挿入されるとともに、端部２０ｂを周状に被覆する絶縁被膜２０ｊが、刃部３１ｃの先端部３１ｇ（図１２参照）により上下方向（Ｘ方向）に沿って一括して剥離されるように、刃部３１ｃとセグメント導体２０ａとを相対的に移動させるように構成されている。具体的には、端部２０ｂの絶縁被膜２０ｊは、刃部３１ｃの先端部３１ｇにより剥離されるとともに、絶縁被膜２０ｊにおいて上下方向に延びるように形成された切れ込み部２０ｋ（図１５参照）において複数（本実施形態では４つ）に分離される。詳細には、切れ込み部２０ｋ同士の間隔が、刃部３１ｃの移動に伴って徐々に広がるように、絶縁被膜２０ｊが剥離される。なお、切れ込み部２０ｋは、特許請求の範囲の「第１切れ込み部」の一例である。
【００５４】
（コイルの製造方法）
図５〜図７、図９〜図１９を参照して、本実施形態によるコイル２０の製造方法について説明する。
【００５５】
図１４に示すように、まず、ステップＳ１において、切れ込み部２０ｋおよび切れ込み部２０ｌの各々を形成する工程が行われる。切れ込み部２０ｋおよび切れ込み部２０ｌの各々を形成する工程は、絶縁被膜２０ｊを剥離する工程（ステップＳ５参照）の前に行われる。切れ込み部２０ｋおよび切れ込み部２０ｌの各々は、カッター等の治具により形成される。なお、切れ込み部２０ｌは、特許請求の範囲の「第２切れ込み部」の一例である。
【００５６】
図１５に示すように、切れ込み部２０ｋは、セグメント導体２０ａの端部２０ｂを被覆する絶縁被膜２０ｊに、セグメント導体２０ａが延びる方向に沿って形成される。切れ込み部２０ｋは、セグメント導体２０ａが延びる方向において、絶縁被膜２０ｊの一方端から絶縁被膜２０ｊの他方端まで延びるように形成される。
【００５７】
また、切れ込み部２０ｋは、４つの側面２０ｃ（図５参照）の各々に対応するように４つ形成されている。具体的には、切れ込み部２０ｋの各々は、対応する側面２０ｃを正面から見て側面２０ｃの中心を通るように形成される。
【００５８】
切れ込み部２０ｌは、セグメント導体２０ａの端部２０ｂを被覆する絶縁被膜２０ｊにおいて周状に設けられている。具体的には、切れ込み部２０ｌは、絶縁被膜２０ｊのうちの絶縁被膜２０ｆ側の端部に形成されている。言い換えると、切れ込み部２０ｌは、絶縁被膜２０ｊと絶縁被膜２０ｆとの境界に設けられている。また、切れ込み部２０ｌは、切れ込み部２０ｋの切れ込み部２０ｌ側の端部と接続されている。なお、切れ込み部２０ｋおよび切れ込み部２０ｌを形成する順番は、いずれが先でもよい。
【００５９】
次に、図１４に示すように、ステップＳ２において、ガイド部材３３の内部においてセグメント導体２０ａの移動を規制する工程が行われる。
【００６０】
具体的には、ガイド部材３３の内部においてセグメント導体２０ａの移動を規制する工程は、セグメント導体２０ａの端部２０ｈをガイド部材３３により固定した状態で、導体ガイド部材３４により、セグメント導体２０ａの端部２０ｂの外周の位置の移動を規制しながらセグメント導体２０ａをガイドする工程である。詳細には、セグメント導体２０ａの端部２０ｈが固定部３３ｄ（図１０参照）により固定されるとともに、導体ガイド部材３４の貫通孔３４ａ（図９参照）に端部２０ｂが挿入されることにより、ガイド部材３３の内部においてセグメント導体２０ａの移動が規制される。すなわち、ガイド部材３３の内部においてセグメント導体２０ａが位置決めされる。
【００６１】
この際、図７に示すように、導体ガイド部材３４の端面３４ｂが、セグメント導体２０ａの先端部２０ｉの近傍である初期位置に設けられるように、セグメント導体２０ａが配置される。
【００６２】
次に、図１４に示すようにステップＳ３において、パンチ部材３１をガイド部材３３に挿入する工程が行われる。
【００６３】
具体的には、図１６に示すように、移動機構３２によりパンチ部材３１が下方側（Ｘ２方向側）に移動されることによって、パンチ部材３１の柱部３１ａがガイド部材３３の孔部３３ｃに挿入される。
【００６４】
次に、図１４に示すように、ステップＳ４において、刃部３１ｃとセグメント導体２０ａとを上下方向（Ｘ方向）に沿って相対的に移動させる工程が行われる。
【００６５】
ここで、本実施形態では、図１６に示すように、刃部３１ｃとセグメント導体２０ａとを上下方向（Ｘ方向）に沿って相対的に移動させる工程は、ガイド部材３３に挿入されたパンチ部材３１を、ガイド部材３３によりガイドした状態でセグメント導体２０ａと相対的に移動させることにより、パンチ部材３１に設けられた刃部３１ｃを、ガイド部材３３の内部において移動が規制されたセグメント導体２０ａの端部２０ｂに近づける工程である。
【００６６】
言い換えると、上下方向（Ｘ方向）から見て、刃部３１ｃおよびセグメント導体２０ａ（端部２０ｂ）の各々の移動が規制された状態で、刃部３１ｃと端部２０ｂとが近づけられる。具体的には、上下方向（Ｘ方向）から見て、刃部３１ｃと端部２０ｂとがオーバラップした状態で、刃部３１ｃと端部２０ｂとが近づけられる。
【００６７】
また、図１１に示すように、この工程において、刃部３１ｃとセグメント導体２０ａの端部２０ｂとが接触する前に、ピン部材３１ｅと導体ガイド部材３４の端面３４ｂとが当接される。そして、ピン部材３１ｅと導体ガイド部材３４の端面３４ｂとが当接された状態で、パンチ部材３１が移動機構３２により下方側（Ｘ２方向側）に移動されることによって、ピン部材３１ｅを介してパンチ部材３１と導体ガイド部材３４とが一体的に移動（下降）する。
【００６８】
これにより、セグメント導体２０ａが固定された状態でばね部材３３ｇ（図６参照）が縮むので、導体ガイド部材３４の端面３４ｂが上記初期位置から下方側（Ｘ２方向側）に移動されるとともに、セグメント導体２０ａの端部２０ｂが導体ガイド部材３４から露出される。
【００６９】
また、刃部３１ｃとセグメント導体２０ａとを上下方向（Ｘ方向）に沿って相対的に移動させる工程は、セグメント導体２０ａが刃部３１ｃの内部に開口部３１ｆを介して挿入されるように、刃部３１ｃとセグメント導体２０ａとが互いに近づくように、刃部３１ｃとセグメント導体２０ａとを上下方向（Ｘ方向）に沿って相対的に移動させる工程である。具体的には、上下方向（Ｘ方向）から見て、刃部３１ｃの開口部３１ｆとセグメント導体２０ａの端部２０ｂとが略重なった状態（図１７参照）で、刃部３１ｃが端部２０ｂ側に移動される。そして、刃部３１ｃと端部２０ｂとが接触するまで、刃部３１ｃが端部２０ｂ側に移動される。なお、図１７では、開口部３１ｆの位置を明確に図示するために、開口部３１ｆと端部２０ｂの外周の位置とをずらして図示しているが、開口部３１ｆの位置はこれに限られない。
【００７０】
次に、図１４に示すように、ステップＳ５において、端部２０ｂの絶縁被膜２０ｊを剥離する工程が行われる。
【００７１】
具体的には、本実施形態では、図１３に示すように、絶縁被膜２０ｊを剥離する工程は、開口部３１ｆを介してセグメント導体２０ａの端部２０ｂを刃部３１ｃに挿入することによって、端部２０ｂを周状に被覆する絶縁被膜２０ｊを、周状に設けられた刃部３１ｃの先端部３１ｇ（図１２参照）により、上下方向（Ｘ方向）に沿って一括して剥離する工程である。詳細には、周状に設けられた刃部３１ｃの先端部３１ｇが、端部２０ｂを周状に被覆する絶縁被膜２０ｊと端部２０ｂとの境界近傍に当接された状態で、刃部３１ｃが下方側（Ｘ２方向側）に移動される。これにより、端部２０ｂの絶縁被膜２０ｊが刃部３１ｃにより剥離されると同時に、端部２０ｂの導電性部材２０ｅの表面側の一部も刃部３１ｃにより剥離される。その結果、絶縁被膜２０ｊが剥離されずに端部２０ｂに残るのを極力防止することが可能である。
【００７２】
また、絶縁被膜２０ｊを剥離する工程は、ばね部材３３ｇ（図６参照）が縮むことにより導体ガイド部材３４から露出された端部２０ｂの絶縁被膜２０ｊ（図１１参照）を刃部３１ｃの先端部３１ｇにより剥離する工程である。これにより、絶縁被膜２０ｊは、導体ガイド部材３４の貫通孔３４ａの外側において剥離されるので、剥離された絶縁被膜２０ｊが貫通孔３４ａにおいて詰まるのを防止することが可能である。
【００７３】
また、絶縁被膜２０ｊを剥離する工程は、セグメント導体２０ａの端部２０ｂにおいて、４つの側面２０ｃおよび４つの角部２０ｄの各々を被覆する絶縁被膜２０ｊを、刃部３１ｃの先端部３１ｇにより一括して剥離する工程である。具体的には、刃部３１ｃの先端部３１ｇのうちの角部３１ｈ（図１２参照）以外の部分により、４つの側面２０ｃを被覆する絶縁被膜２０ｊが剥離される。また、刃部３１ｃの先端部３１ｇのうちの角部３１ｈ（図１２参照）により、端部２０ｂの４つの角部２０ｄを被覆する絶縁被膜２０ｊが剥離される。
【００７４】
また、絶縁被膜２０ｊを剥離する工程は、セグメント導体２０ａの端部２０ｂにおいて、４つの側面２０ｃの各々を被覆する絶縁被膜２０ｊを一括して剥離しながら、４つの角部２０ｄの各々において面取り加工を行うことによって４つの角部２０ｄの各々を被覆する絶縁被膜２０ｊを一括して剥離する工程である。言い換えると、角部２０ｄの面取り加工は、角部２０ｄの絶縁被膜２０ｊの剥離を兼ねている。これにより、４つの側面２０ｃの各々を被覆する絶縁被膜２０ｊの剥離と、４つの角部２０ｄの各々における面取り加工とが一括して（同時に）行われている。なお、この際、角部２０ｄは、刃部３１ｃの先端部３１ｇの角部３１ｈによりＲ面取り加工される。
【００７５】
また、絶縁被膜２０ｊを剥離する工程は、先端部３１ｇに向かって先細るテーパ形状を有する刃部３１ｃにセグメント導体２０ａの端部２０ｂを挿入することによって、刃部３１ｃの先端部３１ｇにより端部２０ｂの絶縁被膜２０ｊを剥離する工程である。具体的には、端部２０ｂの絶縁被膜２０ｊは、刃部３１ｃの先端部３１ｇにより端部２０ｂから剥離されながら、テーパ形状を有する刃部３１ｃの外周面３１ｊに沿って周状に広げられる。
【００７６】
また、絶縁被膜２０ｊを剥離する工程は、刃部３１ｃにセグメント導体２０ａの端部２０ｂを挿入することによって、刃部３１ｃの先端部３１ｇにより絶縁被膜２０ｊを剥離しながら、絶縁被膜２０ｊを切れ込み部２０ｋ（図１５参照）において複数に分離させる工程である。具体的には、絶縁被膜２０ｊは、刃部３１ｃの先端部３１ｇにより端部２０ｂから剥離されながら（剥離された後）、刃部３１ｃの外周面３１ｊにより周状に広げられることによって、切れ込み部２０ｋ（図１５参照）において複数に分離される。詳細には、絶縁被膜２０ｊは、刃部３１ｃがセグメント導体２０ａ側（Ｘ２方向側）に移動することによって、切れ込み部２０ｋの刃部３１ｃ側（Ｘ１方向側）の端部から切れ込み部２０ｋのセグメント導体２０ａ側（Ｘ２方向側）の端部に向かって徐々に分離（分割）される。
【００７７】
また、図１８に示すように、絶縁被膜２０ｊを剥離する工程は、端部２０ｂを被覆する絶縁被膜２０ｊを切れ込み部２０ｋ（図１５参照）において複数に分離させるとともに、端部２０ｂと連続するセグメント導体２０ａの部分２０ｇを被覆する絶縁被膜２０ｆと端部２０ｂを被覆する絶縁被膜２０ｊとを切れ込み部２０ｌ（図１５参照）において分離させる工程である。具体的には、刃部３１ｃの先端部３１ｇが切れ込み部２０ｌの位置まで移動されることにより、切れ込み部２０ｋにおいて複数に分離された絶縁被膜２０ｊの切れ端の各々は、切れ込み部２０ｌにおいて、部分２０ｇを被覆する絶縁被膜２０ｆから分離される。なお、図１８では、説明に不要な部材は、簡略化のため図示を省略している。
【００７８】
また、図１９に示すように、絶縁被膜２０ｊを剥離する工程は、パンチ部材３１と導体ガイド部材３４とを一体的に移動させることによって、刃部３１ｃの先端部３１ｇと導体ガイド部材３４との間の間隔Ｄを一定に保ちながら、端部２０ｂを被覆する絶縁被膜２０ｊを刃部３１ｃの先端部３１ｇにより剥離する工程である。言い換えると、刃部３１ｃの先端部３１ｇにより絶縁被膜２０ｊの剥離が行われている間は、先端部３１ｇと導体ガイド部材３４の貫通孔３４ａ（の刃部３１ｃ側の端部）との間に間隔Ｄが保たれている。これにより、刃部３１ｃの先端部３１ｇによる絶縁被膜２０ｊの剥離は、貫通孔３４ａ（導体ガイド部材３４）の外側（上方側）で行われる。
【００７９】
また、絶縁被膜２０ｊを剥離する工程は、ピン部材３１ｅにより導体ガイド部材３４を押圧することによって、パンチ部材３１と導体ガイド部材３４とを一体的に移動させることにより、刃部３１ｃの先端部３１ｇと導体ガイド部材３４との間の間隔Ｄを一定に保ちながら、端部２０ｂを被覆する絶縁被膜２０ｊを刃部３１ｃの先端部３１ｇにより剥離する工程である。すなわち、ピン部材３１ｅは、導体ガイド部材３４を押圧するための押圧部材として用いられながら、パンチ部材３１と導体ガイド部材３４との間の間隔Ｄを保持するための間隔保持部材として用いられている。
【００８０】
絶縁被膜２０ｊを剥離した後は、移動機構３２によりパンチ部材３１が上方側（Ｘ１方向側）に移動されることにより、刃部３１ｃの貫通孔３１ｉに挿入されているセグメント導体２０ａの端部２０ｂが貫通孔３１ｉから抜き出される。
【００８１】
［本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８２】
（コイルの製造方法の効果）
本実施形態では、上記のように、コイル（２０）の製造方法は、非円形形状の横断面を有する導体（２０ａ）の横断面に沿った形状を有する開口部（３１ｆ）が設けられる筒状の刃部（３１ｃ）と導体（２０ａ）の第１端部（２０ｂ）とが互いに近づくように、刃部（３１ｃ）と導体（２０ａ）とを相対的に移動させる工程を備える。また、コイル（２０）の製造方法は、開口部（３１ｆ）を介して導体（２０ａ）の第１端部（２０ｂ）を刃部（３１ｃ）に挿入することによって、導体（２０ａ）の第１端部（２０ｂ）を周状に被覆する絶縁被膜（２０ｊ）を、刃部（３１ｃ）の先端部（３１ｇ）により、導体（２０ａ）が延びる方向に沿って剥離する工程を備える。これにより、刃部（３１ｃ）には導体（２０ａ）の横断面に沿った形状を有する開口部（３１ｆ）が設けられているので、第１端部（２０ｂ）を被覆する絶縁被膜（２０ｊ）を刃部（３１ｃ）の先端部（３１ｇ）により一括して剥離することができる。その結果、刃部（３１ｃ）による絶縁被膜（２０ｊ）の剥離を複数回行う場合に比べて、絶縁被膜（２０ｊ）の剥離工程に要する時間を短縮することができる。その結果、コイル（２０）の絶縁被膜（２０ｊ）の剥離工程に要する時間を短縮することができる。
【００８３】
また、開口部（３１ｆ）が設けられる刃部（３１ｃ）の先端部（３１ｇ）は周状に設けられるので、互いに別個の刃部により絶縁被膜（２０ｊ）の剥離を行う場合と異なり、刃部同士の位置決めを行わなくても絶縁被膜（２０ｊ）の剥離の精度を一定にすることができる。さらに、刃部同士の位置決めを省略することができる分、絶縁被膜（２０ｊ）の剥離工程に要する時間をより短縮することができる。
【００８４】
また、本実施形態では、上記のように、導体（２０ａ）は、４つの側面（２０ｃ）と、側面（２０ｃ）同士の間に設けられる４つの角部（２０ｄ）とを有する四角形状の平角導体（２０ａ）を含む。そして、絶縁被膜（２０ｊ）を剥離する工程は、平角導体（２０ａ）の第１端部（２０ｂ）において、４つの側面（２０ｃ）および４つの角部（２０ｄ）の各々を被覆する絶縁被膜（２０ｊ）を、刃部（３１ｃ）の先端部（３１ｇ）により剥離する工程である。このように構成すれば、４つの側面（２０ｃ）に加えて４つの角部（２０ｄ）の各々の絶縁被膜（２０ｊ）も一括して剥離することができるので、角部（２０ｄ）の絶縁被膜（２０ｊ）の剥離を行った場合でも、コイル（２０）の絶縁被膜（２０ｊ）の剥離工程に要する時間をより短縮することができる。
【００８５】
また、本実施形態では、上記のように、絶縁被膜（２０ｊ）を剥離する工程は、平角導体（２０ａ）の第１端部（２０ｂ）において、４つの側面（２０ｃ）の各々を被覆する絶縁被膜（２０ｊ）を剥離しながら、４つの角部（２０ｄ）の各々において面取り加工を行うことによって４つの角部（２０ｄ）の各々を被覆する絶縁被膜（２０ｊ）を剥離する工程である。このように構成すれば、平角導体（２０ａ）の角部（２０ｄ）を面取り加工することによって角部（２０ｄ）の絶縁被膜（２０ｊ）を剥離することにより、絶縁被膜（２０ｊ）の剥離後に角部（２０ｄ）の絶縁被膜（２０ｊ）が残るのを防止することができる。
【００８６】
ここで、角部（２０ｄ）を面取り加工せずに角部（２０ｄ）の絶縁被膜（２０ｊ）を剥離する場合、角部（２０ｄ）の絶縁被膜（２０ｊ）が残らないようにするために、平角導体（２０ａ）の外周縁よりも比較的内側を切削する必要がある場合がある。これに対し、角部（２０ｄ）を面取り加工することによって、上記の場合よりも、上記外周縁の比較的近傍を切削することができるので、絶縁被膜（２０ｊ）剥離後の平角導体（２０ａ）の断面積を比較的大きくすることができる。その結果、平角導体（２０ａ）の抵抗値が過度に増大するのを防止することができる。
【００８７】
また、本実施形態では、上記のように、コイル（２０）の製造方法は、絶縁被膜（２０ｊ）を剥離する工程の前に行われ、導体（２０ａ）の第１端部（２０ｂ）を被覆する絶縁被膜（２０ｊ）に、導体（２０ａ）が延びる方向に沿って延びる第１切れ込み部（２０ｋ）を形成する工程を備える。そして、絶縁被膜（２０ｊ）を剥離する工程は、刃部（３１ｃ）に第１端部（２０ｂ）を挿入することによって、刃部（３１ｃ）の先端部（３１ｇ）により絶縁被膜（２０ｊ）を剥離しながら、絶縁被膜（２０ｊ）を第１切れ込み部（２０ｋ）において複数に分離させる工程である。このように構成すれば、剥離された絶縁被膜（２０ｊ）が第１切れ込み部（２０ｋ）において分離されることによって、剥離された絶縁被膜（２０ｊ）が刃部（３１ｃ）に巻き付くのを防止することができる。これにより、絶縁被膜（２０ｊ）を刃部（３１ｃ）から取り除く作業が不要となるので、互いに異なるセグメント導体（２０ａ）の絶縁被膜（２０ｊ）を剥離する工程を連続して行う場合に、絶縁被膜（２０ｊ）の取り除き作業の分だけ、絶縁被膜（２０ｊ）の剥離工程に要する時間を短縮することができる。
【００８８】
また、本実施形態では、上記のように、コイル（２０）の製造方法は、絶縁被膜（２０ｊ）を剥離する工程の前に行われ、導体（２０ａ）の第１端部（２０ｂ）を被覆する絶縁被膜（２０ｊ）において周状に設けられる第２切れ込み部（２０ｌ）を形成する工程を備える。そして、絶縁被膜（２０ｊ）を剥離する工程は、第１端部（２０ｂ）を被覆する絶縁被膜（２０ｊ）を第１切れ込み部（２０ｋ）において複数に分離させるとともに、第１端部（２０ｂ）と連続する導体（２０ａ）の部分（２０ｇ）を被覆する絶縁被膜（２０ｆ）と第１端部（２０ｂ）を被覆する絶縁被膜（２０ｊ）とを第２切れ込み部（２０ｌ）において分離させる工程である。このように構成すれば、第１切れ込み部（２０ｋ）において複数に分離された絶縁被膜（２０ｊ）を、第１端部（２０ｂ）と連続する導体（２０ａ）の部分（２０ｇ）を被覆する絶縁被膜（２０ｊ）から容易に分離させることができる。
【００８９】
また、本実施形態では、上記のように、絶縁被膜（２０ｊ）を剥離する工程は、先端部（３１ｇ）に向かって先細るテーパ形状を有する刃部（３１ｃ）に導体（２０ａ）の第１端部（２０ｂ）を挿入することによって、刃部（３１ｃ）の先端部（３１ｇ）により第１端部（２０ｂ）の絶縁被膜（２０ｊ）を剥離する工程である。これにより、刃部（３１ｃ）がテーパ形状を有することにより、刃部（３１ｃ）の先端部（３１ｇ）をより尖らせることができるので、絶縁被膜（２０ｊ）を先端部（３１ｇ）により第１端部（２０ｂ）から容易に剥離することができる。また、刃部（３１ｃ）の先端部（３１ｇ）とは反対側を比較的太くすることができるので、刃部（３１ｃ）の先端部（３１ｇ）とは反対側の機械的強度を高くすることができる。また、刃部（３１ｃ）がテーパ形状を有することにより、刃部（３１ｃ）のうち比較的太い部分により、第１切れ込み部（２０ｋ）において第１端部（２０ｂ）の絶縁被膜（２０ｊ）を容易に分離（分割）させることができる。
【００９０】
また、本実施形態では、上記のように、コイル（２０）の製造方法は、筒状のガイド部材（３３）の内部において導体（２０ａ）の移動を規制する工程と、刃部（３１ｃ）が設けられ、ガイド部材（３３）によりガイドされるパンチ部材（３１）を、ガイド部材（３３）の内部に挿入する工程と、を備える。そして、刃部（３１ｃ）と導体（２０ａ）とを相対的に移動させる工程は、ガイド部材（３３）に挿入されたパンチ部材（３１）を、ガイド部材（３３）によりガイドした状態で導体（２０ａ）と相対的に移動させることにより、パンチ部材（３１）に設けられた刃部（３１ｃ）を、ガイド部材（３３）の内部において移動が規制された導体（２０ａ）の第１端部（２０ｂ）に近づける工程である。このように構成すれば、パンチ部材（３１）がガイド部材（３３）によりガイドされることにより位置決めされているので、パンチ部材（３１）に設けられる刃部（３１ｃ）に、ガイド部材（３３）の内部において移動が規制されている（位置決めされている）導体（２０ａ）の第１端部（２０ｂ）を容易に挿入することができる。
【００９１】
また、本実施形態では、上記のように、ガイド部材（３３）の内部において導体（２０ａ）の移動を規制する工程は、第１端部（２０ｂ）とは反対側の導体（２０ａ）の第２端部（２０ｈ）をガイド部材（３３）により固定した状態で、ガイド部材（３３）の内部においてガイド部材（３３）によりガイドされながら導体（２０ａ）と相対的に移動する導体ガイド部材（３４）により、導体（２０ａ）の第１端部（２０ｂ）の外周の位置の移動を規制しながら導体（２０ａ）をガイドする工程である。そして、絶縁被膜（２０ｊ）を剥離する工程は、パンチ部材（３１）と導体ガイド部材（３４）とを一体的に移動させることによって、刃部（３１ｃ）の先端部（３１ｇ）と導体ガイド部材（３４）との間の間隔（Ｄ）を一定に保ちながら、第１端部（２０ｂ）を被覆する絶縁被膜（２０ｊ）を刃部（３１ｃ）の先端部（３１ｇ）により剥離する工程である。このように構成すれば、刃部（３１ｃ）の先端部（３１ｇ）と導体ガイド部材（３４）との間の間隔（Ｄ）が一定に保たれた状態で、第１端部（２０ｂ）を被覆する絶縁被膜（２０ｊ）が刃部（３１ｃ）の先端部（３１ｇ）により剥離されるので、刃部（３１ｃ）が導体ガイド部材（３４）と接触するのを防止しながら絶縁被膜（２０ｊ）の剥離を行うことができる。これにより、刃部（３１ｃ）が破損するのを極力防止することができる。
【００９２】
また、本実施形態では、上記のように、絶縁被膜（２０ｊ）を剥離する工程は、パンチ部材（３１）および導体ガイド部材（３４）のうちの少なくとも一方に設けられ、導体ガイド部材（３４）側およびパンチ部材（３１）側のうちの少なくとも一方に突出する間隔保持部材（３１ｅ）により導体ガイド部材（３４）を押圧することによって、パンチ部材（３１）と導体ガイド部材（３４）とを一体的に移動させることにより、刃部（３１ｃ）の先端部（３１ｇ）と導体ガイド部材（３４）との間の間隔（Ｄ）を一定に保ちながら、第１端部（２０ｂ）を被覆する絶縁被膜（２０ｊ）を刃部（３１ｃ）の先端部（３１ｇ）により剥離する工程である。このように構成すれば、間隔保持部材（３１ｅ）を設けることによって、刃部（３１ｃ）の先端部（３１ｇ）と導体ガイド部材（３４）との間の間隔（Ｄ）を容易に一定に保つことができる。
【００９３】
（コイルの製造装置の効果）
本実施形態では、上記のように、電機子（１００）用のコイル（２０）の製造装置（３０）は、筒状の刃部（３１ｃ）が設けられるパンチ部材（３１）と、パンチ部材（３１）と導体（２０ａ）とを相対的に移動させることによって、刃部（３１ｃ）と導体（２０ａ）の第１端部（２０ｂ）とが互いに近づくように刃部（３１ｃ）と導体（２０ａ）とを相対的に移動させる移動機構（３２）と、を備える。そして、移動機構（３２）は、導体（２０ａ）の第１端部（２０ｂ）が開口部（３１ｆ）を介して刃部（３１ｃ）の内部に挿入されるとともに、第１端部（２０ｂ）を周状に被覆する絶縁被膜（２０ｊ）が、刃部（３１ｃ）の先端部（３１ｇ）により、導体（２０ａ）が延びる方向に沿って剥離されるように、刃部（３１ｃ）と導体（２０ａ）とを相対的に移動させるように構成されている。これにより、刃部（３１ｃ）には導体（２０ａ）の横断面に沿った形状を有する開口部（３１ｆ）が設けられているので、第１端部（２０ｂ）を被覆する絶縁被膜（２０ｊ）を刃部（３１ｃ）の先端部（３１ｇ）により一括して剥離することができる。その結果、刃部（３１ｃ）による絶縁被膜（２０ｊ）の剥離を複数回行う場合に比べて、絶縁被膜（２０ｊ）の剥離工程に要する時間を短縮することが可能な電機子（１００）用のコイル（２０）の製造装置（３０）を提供することができる。
【００９４】
また、刃部（３１ｃ）の先端部（３１ｇ）により絶縁被膜（２０ｊ）を一括して剥離することができるので、絶縁被膜（２０ｊ）が剥離される面を変化させるために刃部（３１ｃ）および導体（２０ａ）を相対的に回転させる必要がない。これにより、刃部（３１ｃ）および導体（２０ａ）の各々を回転させるための機構を設ける必要がないので、製造装置（３０）の構成が煩雑化するのを防止することが可能な電機子（１００）用のコイル（２０）の製造装置（３０）を提供することができる。
【００９５】
本実施形態では、上記のように、コイル（２０）の製造装置（３０）は、導体（２０ａ）の移動が内部において規制されるとともに、内部においてパンチ部材（３１）をガイドする筒状のガイド部材（３３）を備える。そして、移動機構（３２）は、パンチ部材（３１）をガイド部材（３３）の内部に挿入するとともに、パンチ部材（３１）がガイド部材（３３）によりガイドされた状態で、パンチ部材（３１）を、ガイド部材（３３）の内部において移動が規制された導体（２０ａ）側に移動させるように構成されている。このように構成すれば、パンチ部材（３１）がガイド部材（３３）によりガイドされることにより位置決めされているので、パンチ部材（３１）に設けられる刃部（３１ｃ）に、ガイド部材（３３）の内部において移動が規制されている（位置決めされている）導体（２０ａ）の第１端部（２０ｂ）を容易に挿入することが可能な電機子（１００）用のコイル（２０）の製造装置（３０）を提供することができる。
【００９６】
本実施形態では、上記のように、ガイド部材（３３）は、第１端部（２０ｂ）とは反対側の導体（２０ａ）の第２端部（２０ｈ）を固定する固定部（３３ｄ）を含む。また、コイル（２０）の製造装置（３０）は、第２端部（２０ｈ）が固定部（３３ｄ）により固定された導体（２０ａ）の第１端部（２０ｂ）の外周の位置の移動を規制しながら導体（２０ａ）をガイドした状態で、ガイド部材（３３）の内部においてガイド部材（３３）によりガイドされながら導体（２０ａ）と相対的に移動する導体ガイド部材（３４）を備える。そして、移動機構（３２）は、パンチ部材（３１）を移動させることによって、パンチ部材（３１）および導体ガイド部材（３４）のうちの少なくとも一方に設けられ、導体ガイド部材（３４）側およびパンチ部材（３１）側のうちの少なくとも一方に突出する間隔保持部材（３１ｅ）を介して導体ガイド部材（３４）を押圧することにより、パンチ部材（３１）と導体ガイド部材（３４）とを一体的に移動させるように構成されている。このように構成すれば、間隔保持部材（３１ｅ）が設けられていることによって、刃部（３１ｃ）の先端部（３１ｇ）と導体ガイド部材（３４）との間の間隔（Ｄ）を一定に保ちながら、パンチ部材（３１）と導体ガイド部材（３４）とを一体的に移動させることができる。その結果、刃部（３１ｃ）と導体ガイド部材（３４）とが接触するのを防止しながら、移動機構（３２）により、パンチ部材（３１）と導体ガイド部材（３４）とを一体的に移動させることができる。
【００９７】
本実施形態では、上記のように、ガイド部材（３３）は、導体ガイド部材（３４）のパンチ部材（３１）側の端面（３４ｂ）が、第１端部（２０ｂ）に含まれる導体（２０ａ）の先端部（２０ｉ）の近傍である初期位置に設けられるように、パンチ部材（３１）側とは反対側から導体ガイド部材（３４）を支持するばね部材（３３ｇ）を含む。そして、パンチ部材（３１）は、導体ガイド部材（３４）と一体的に移動されるとともにばね部材（３３ｇ）を縮ませることによって、導体ガイド部材（３４）の端面（３４ｂ）の位置を、初期位置から移動させるとともに導体（２０ａ）の第１端部（２０ｂ）を導体ガイド部材（３４）から露出させるように構成されている。このように構成すれば、導体ガイド部材（３４）の端面（３４ｂ）が上記初期位置の比較的近傍に設けられた状態で、導体ガイド部材（３４）から露出された第１端部（２０ｂ）の絶縁被膜（２０ｊ）の剥離を行うことができる。これにより、第１端部（２０ｂ）の先端部（２０ｉ）の比較的近傍が導体ガイド部材（３４）によりガイドされた（支持された）状態で上記剥離を行うことができるので、刃部（３１ｃ）と導体（２０ａ）との接触により導体（２０ａ）が座屈するのを極力防止することができる。なお、先端部（２０ｉ）の近傍とは、先端部（２０ｉ）の位置そのものと、先端部（２０ｉ）の位置の付近との両方を含む意味である
【００９８】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００９９】
たとえば、上記実施形態では、セグメント導体２０ａ（導体）の横断面が四角形形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。セグメント導体２０ａ（導体）の横断面は、円形形状以外（たとえば６角形）であれば四角形形状でなくてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、刃部３１ｃが移動機構３２により上下方向に移動されるとともにセグメント導体２０ａ（導体）は移動せずに固定されることによって互いに相対的に移動する例を示したが、本発明はこれに限られない。セグメント導体２０ａ（導体）が移動機構３２により上下方向に移動されるとともに刃部３１ｃが移動せずに固定されることによって互いに相対的に移動するように構成されていてもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態では、刃部３１ｃによりセグメント導体２０ａ（導体）の角部２０ｄにおいて面取り加工を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。セグメント導体２０ａ（導体）の角部２０ｄの絶縁被膜２０ｊを剥離するだけで面取り加工を行わなくてもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、セグメント導体２０ａ（導体）の角部２０ｄにおいてＲ面取り加工が行われる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、セグメント導体２０ａ（導体）の角部２０ｄにおいてＣ面取り加工が行われてもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、４つの側面２０ｃの各々に対応するように、切れ込み部２０ｋ（第１切れ込み部）を４つ形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、４つの側面２０ｃのうちの２つの側面２０ｃの対応するように、切れ込み部２０ｋ（第１切れ込み部）を２つ形成してもよい。また、４つの側面２０ｃ、および、４つの角部２０ｄの各々に対応するように、切れ込み部２０ｋ（第１切れ込み部）を８つ形成してもよい。
【０１０４】
また、上記実施形態では、刃部３１ｃが先端部３１ｇに向かって先細るテーパ形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、刃部３１ｃが一様の太さを有するように構成されていてもよい。
【０１０５】
また、上記実施形態では、セグメント導体２０ａ（導体）が延びる方向（上下方向）から見て、ガイド部材３３の孔部３３ｃ（柱部３１ａ）が矩形形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、セグメント導体２０ａ（導体）が延びる方向（上下方向）から見て、ガイド部材３３の孔部３３ｃ（柱部３１ａ）が円形形状を有していてもよい。
【０１０６】
また、上記実施形態では、導体ガイド部材３４が上下方向に移動するとともにセグメント導体２０ａ（導体）は移動せずに固定されることによって互いに相対的に移動する例を示したが、本発明はこれに限られない。セグメント導体２０ａ（導体）が上下方向に移動するとともに導体ガイド部材３４が移動せずに固定されることによって互いに相対的に移動するように構成されていてもよい。
【０１０７】
また、上記実施形態では、ピン部材３１ｅ（間隔保持部材）により導体ガイド部材３４を押圧することによって、パンチ部材３１と導体ガイド部材３４とが一体的に移動する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、パンチ部材３１を移動させる移動機構３２と連動して移動する移動機構により導体ガイド部材３４を移動させることによって、パンチ部材３１と導体ガイド部材３４とを一体的に移動させてもよい。
【０１０８】
また、上記実施形態では、ピン部材３１ｅ（間隔保持部材）により導体ガイド部材３４を押圧する例を示したが、本発明はこれに限られない。ピン部材３１ｅ以外の部材（たとえば、円環形状を有するリング部材）により導体ガイド部材３４を押圧してもよい。
【０１０９】
また、上記実施形態では、ピン部材３１ｅ（間隔保持部材）により導体ガイド部材３４を押圧する例を示したが、本発明はこれに限られない。刃部３１ｃにより、導体ガイド部材３４を押圧するとともに絶縁被膜２０ｊを剥離してもよい。
【０１１０】
また、上記実施形態では、ピン部材３１ｅ（間隔保持部材）がパンチ部材３１に設けられているとともに導体ガイド部材３４側に突出するように構成される例を示したが、本発明はこれに限られない。ピン部材３１ｅ（間隔保持部材）は、導体ガイド部材３４に設けられているとともにパンチ部材３１側に突出するように構成されていてもよい。
【０１１１】
また、上記実施形態では、セグメント導体２０ａ（導体）が上下方向に延びるように設けられた状態で、パンチ部材３１を下方側に移動させながら絶縁被膜２０ｊを剥離する例を示したが、本発明はこれに限られない。パンチ部材３１を上方側に移動させながら絶縁被膜２０ｊを剥離してもよい。また、セグメント導体２０ａ（導体）が水平方向に延びるように設けられた状態で、パンチ部材３１を水平方向に移動させながら絶縁被膜２０ｊを剥離してもよい。
【０１１２】
また、上記実施形態では、ピン部材３１ｅ（間隔保持部材）の端面３１ｄからの突出長さＬ１が、刃部３１ｃの端面３１ｄからの突出長さＬ２よりも大きい例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ピン部材３１ｅ（間隔保持部材）の突出長さＬ１が、刃部３１ｃの突出長さＬ２と等しくてもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
２０  コイル
２０ａ  セグメント導体（導体）（平角導体）
２０ｂ  端部（第１端部）
２０ｃ  側面（導体の側面）
２０ｄ  角部（導体の角部）
２０ｆ  絶縁被膜（第１端部と連続する導体の部分を被覆する絶縁被膜）
２０ｇ  部分（第１端部と連続する導体の部分）
２０ｈ  端部（第２端部）
２０ｉ  先端部（導体の先端部）
２０ｊ  絶縁被膜（第１端部の絶縁被膜）
２０ｋ  切れ込み部（第１切れ込み部）
２０ｌ  切れ込み部（第２切れ込み部）
３０  製造装置
３１  パンチ部材
３１ｃ  刃部
３１ｅ  ピン部材（間隔保持部材）
３１ｆ  開口部（刃部の開口部）
３１ｇ  先端部（刃部の先端部）
３２  移動機構
３３  ガイド部材
３３ｄ  固定部
３３ｇ  ばね部材
３４  導体ガイド部材
３４ｂ  端面（導体ガイド部材の端面）
１００  ステータ（電機子）
Ｄ  間隔（刃部の先端部と導体ガイド部材との間隔）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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