(57)【要約】【課題】ワークに対する高精度加工が可能になる工作機械を提供すること。【解決手段】ベッド１０において水平な一方向に延びる第１ガイドレール４５の延長方向に沿ってワークテーブル４３が往復動される。前記ベッド１０において前記第１ガイドレール４５と直角をなす水平な方向に延びる第２ガイドレール５２の延長方向に沿って往復動される加工ユニット１５を備え、その加工ユニット１５には上下方向に延びる第３ガイドレールに沿って昇降される砥石軸ユニット７４を備える。そして、前記第２ガイドレール５２を第１ガイドレール４５より高いところに配置した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド上において水平な一方向に延びる第１支持面の延長方向に沿って往復動されるワークテーブルと、前記ベッドにおいて前記第１支持面と直角をなす水平な方向に延びる第２支持面の延長方向に沿って往復動される加工ユニットと、その加工ユニットに設けられ、上下方向に延びる第３支持面に沿って昇降される工具ユニットとを備え、その工具ユニットには前記ワークテーブル上のワークを加工するための工具を設けた工作機械において、
前記第２支持面を前記第１支持面より高いところに配置した工作機械。
【請求項２】
前記ベッドは、ベッド本体と、そのベッド本体の上面両側に設けられ、前記第２支持面を有する支持部材とを備えた請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記ベッド本体の上面を前記第１支持面より高いところに配置した請求項２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記第２支持面は一対であって、前記加工ユニットは、前記第２支持面に支持される一対の側部部材と、その両側部部材間に支持され、前記第３支持面を有する支持枠とを有する請求項１に記載の工作機械。
【請求項５】
前記側部部材の外側面には補強用の湾曲部を形成した請求項４に記載の工作機械。
【請求項６】
前記加工ユニットを支持する前記ベッドの部分を前記第１支持面側に向かってオーバーハングさせた請求項１に記載の工作機械。
【請求項７】
前記ベッドの上面に開放部を形成し、前記工具ユニットを昇降させるためのボールねじを前記開放部を介してベッド内に突出させた請求項４または６に記載の工作機械。
【請求項８】
工作機械の重心を前記加工ユニットの重心より低いところに位置させるとともに、前記加工ユニットの重心を前記第２支持面により低いところに位置させた請求項７に記載の工作機械。
【請求項９】
前記第１支持面の両端部と対応する位置における前記ベッドの下部に一対の前部脚を設け、前記第２支持面間の一箇所の位置におけるベッドの下部に後部脚を設けた請求項４〜８のうちのいずれか一項に記載の工作機械。
【請求項１０】
前記ベッドの前記第１支持面の後部側を第１支持面の長さより幅狭形状にした請求項９に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研削盤などの工作機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の研削盤は、特許文献１に示すように、ベッド上にワークテーブルが左右方向に往復移動可能に支持されるとともに、同じくベッド上にはコラムが前後方向に往復移動可能に支持されている。そして、前記コラムには工具を有する工具軸が昇降可能に支持されている。このような構成の研削盤は、一般にコラム形と称される。
【０００３】
また、従来の研削盤には、ベッド上に前後方向に往復移動するサドルが支持され、そのサドル上にワークテーブルが左右方向に往復移動可能に支持され、コラムは固定位置に配置され、そのコラムには工具を有する工具軸が昇降可能に支持されたものもある。このような構成の研削盤は、一般にサドル形と称される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１３８１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記コラム形の研削盤は、コラムが前後方向に移動する際、そのコラムは加減速にともなう慣性力で前後方向に傾斜しやすい。また、コラム形の構成においては、コラムが上下方向に延在された縦長形状である。そのため、コラム下のベッドは薄くなる。つまり、薄いベッド上において縦長で重いコラムが前後方向に移動するため、その重量によりベッドが変形する。従って、コラムの上下方向における直進精度を抑えることが難しく、高精度加工が困難になる。
【０００６】
サドル形の研削盤は、前後動されるサドルにテーブルが搭載されているため、サドルとテーブルとの合計重量が過大になるおそれがある。このため、サドルを小型化する必要があるが、テーブルは、ワーク加工のために、ある程度の左右長さが必要である。このようにすると、テーブルの両端部がサドルから突出してオーバーハング状態となる。従って、テーブルが特に左右いずれかの端に来たときに、オーバーハング部分が大きく垂れ下がって、高精度加工が困難になる。
【０００７】
本発明の目的は、高精度加工を実現できる工作機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明においては、ベッド上において水平な一方向に延びる第１支持面の延長方向に沿って往復動されるワークテーブルと、前記ベッドにおいて前記第１支持面と直角をなす水平な方向に延びる第２支持面の延長方向に沿って往復動される加工ユニットと、その加工ユニットに設けられ、上下方向に延びる第３支持面に沿って昇降される工具ユニットとを備え、その工具ユニットには前記ワークテーブル上のワークを加工するための工具を設けた工作機械において、前記第２支持面を前記第１支持面より高いところに配置したことを特徴とする。
【０００９】
従って、本発明によれば、第２支持面が第１支持面より高いところに配置されているため、ベッドの第２支持面と対応する部分の上下方向の高さ，言い換えればベッドの厚さを大きくできる。このため、ベッドの第２支持面部分の剛性を向上させて、第２支持面の変形量を少なくできる。また、第２支持面が第１支持面より高いところに位置しているため、背高で大重量のコラムを設ける必要がない。従って、コラムの加減速にともなう傾斜を回避できる。このため、加工ユニットを第２支持面に沿って正確に直線移動させることができて、高精度加工を実現できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、高精度加工を達成できるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態の工作機械を上方から見た斜視図。
【図２】図１の工作機械の分解斜視図。
【図３】図１の工作機械を下方から見た斜視図。
【図４】図１の工作機械の一部破断正面図。
【図５】図１の工作機械の側面図。
【図６】図４の６−６線の部分における断面図。
【図７】図５の７−７線の部分における断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、第１実施形態の工作機械は、ベッド１０と、そのベッド１０のベッド本体１１の前部においてＸ軸方向（左右方向）に移動可能に支持されたテーブル１２を備えている。また、工作機械は、前記ベッド本体１１の上面の両側に固定された一対の支持部材１４及びその支持部材１４上にＺ軸方向（前後方向）に移動可能に支持された加工ユニット１５を備えている。前記ベッド１０は、ベッド本体１１と支持部材１４とによって構成されている。加工ユニット１５はＹ軸方向（上下方向）に移動可能にした回転砥石１６を備えている。そして、前記テーブル１２上にワークが支持されて、テーブル１２がＸ軸方向に移動され、回転砥石１６がＺ軸方向及びＹ軸方向に移動されて、回転砥石１６により、ワークに対して所要の研削加工が施される。
【００１３】
そこで、以下に、各部の構成を詳細に説明する。
はじめに、ベッド本体１１及びその関連構成を説明する。
図１〜図３に示すように、ベッド本体１１は、全体が鋳造によって一体形成され、ほぼ三角形状の底板部２０，ほぼ三角形状の一対の斜辺部としての下部側板部２１，ほぼ側面三角形状の一対の上部側板部２２，前板部２３，後板部２４を備えている。両上部側板部２２の上端には水平な上板部２５が形成されるとともに、両上部側板部２２の前面には立板部２６が形成されている。図６に示すように、前記前板部２３の後部側には内側板部２７が形成されている。そして、図１に示すように、前記両上板部２５間におけるベッド本体１１の上面には開放部２８が形成されている。
【００１４】
図３に示すように、前記底板部２０は前記斜辺部としての下部側板部２１の形成により、前記のように三角形状に形成されている。このため、底板部２０には、前部側に三角形の２つの頂点部が形成されるとともに、後部側に三角形のひとつの頂点部が形成され、前部側の２つの頂点部に脚部としての前部脚３１が、後部側の頂点部に脚部としての後部脚３２が設けられている。一対の前部脚３１は、１本のＸ軸方向の線上に位置し、後部脚３２は両前部脚３１間の中央を通るＺ軸方向の線上に位置している。
【００１５】
図５に示すように、前部脚３１は、斜面３３を有する固定カム体３４と、上下動可能にした脚部材３５とを備え、脚部材３５の上面には、前記斜面３３と接する斜面３６を有する前後動可能な可動カム体３７が設けられている。脚部材３５は、その前後の規制部３９により、固定カム体３４及びベッド本体１１から外れないようになっている。脚部材３５は床面などの設置面に設置されるものである。そして、調節ねじ３８の回転に基づくねじの作用により、固定カム体３４の斜面３３に対して可動カム体３７の斜面３６が摺動して、カム作用により脚部材３５が上下動される。その結果、前部脚３１の高さが調節される。後部脚３２の高さは固定である。
【００１６】
図３，図５及び図６に示すように、前記後板部２４は、下方側が前方に向かって後退するように傾斜している。前記底板部２０の後端コーナ部は後板部２４より後方に突出しており、その突出部に前記後部脚３２が配置されている。底板部２０の後端コーナ部と後板部２４の外側面との間には、補強部としての一対の補強リブ４１が一体形成されている。この両補強リブ４１は側面三角形状に形成されるとともに、下方へ向かって相互に接近して収束するように傾斜されて、後部脚３２の部分において底板部２０と一体化されている。前記下部側板部２１の後端部２９が補強リブ４１の下端部まで延長されている。
【００１７】
図１，図２及び図５に示すように、前記立板部２６の前方において、両上部側板部２２の前端間には上面及び両端面を開放したＸ軸方向に延在する樋形状のテーブル走行部４３が形成されている。そして、前記両前部脚３１がこのテーブル走行部４３の両端部の幅方向中央の下方に位置している。テーブル走行部４３の両端は端部材４４によって閉塞されている。両端部材４４間において、テーブル走行部４３の前後には第１支持面としての第１ガイドレール４５が固定され、この第１ガイドレール４５によってガイドされて前記テーブル１２が左右方向であるＸ軸方向にスライド可能に支持されている。テーブル１２はリニアモータ（図示しない）によってＸ軸方向に移動される。
【００１８】
図１，図２及び図４に示すように、前記両上板部２５の上面には前記開放部２８の両側に位置する前記支持部材１４がそれぞれ複数のボルト１３によって固定されている。両支持部材１４の前端上部には前方に突出するオーバーハング部５１が形成されている。支持部材１４の上面には、それぞれ前後方向であるＺ軸方向に延びて第２支持面を構成する第２ガイドレール５２が形成されている。この第２ガイドレール５２は、前記オーバーハング部５１を含む支持部材１４のＺ軸方向における全長にわたって延びている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、前記第２ガイドレール５２間の位置には前記開放部２８内に位置する前記加工ユニット１５のユニットフレーム６１がＺ軸方向に移動可能に配置されている。このユニットフレーム６１は、前記両第２ガイドレール５２に支持された側部部材としての一対のスライダ６２と、その両スライダ６２間に架設固定された四角枠状の支持枠６３を備え、その支持枠６３の内側面には上下方向に延びる第３支持面を構成する第３ガイドレール６５が取り付けられている。そして、支持枠６３は、リニアモータ６６の駆動により、スライダ６２とともに第２ガイドレール５２に沿って前記開放部２８内をＺ軸方向に往復移動される。前記スライダ６２の外側面には、湾曲部として外側に向かって円弧状に膨出する側部膨出部６７が一体形成されている。前記支持枠６３の内側面には複数の補強リブ６８が一体形成されるとともに、後側面には湾曲部として円弧状に膨出する一対の後部膨出部６９が一体形成されている。
【００２０】
図１，図２及び図６に示すように、前記支持枠６３内において、前記第３ガイドレール６５には昇降枠７１が第３ガイドレール６５に沿って昇降可能に支持されている。支持枠６３には、この支持枠６３の下端に支持されたモータ７２の駆動によって回転されるボールねじ７３がＹ軸方向線上において支持され、前記昇降枠７１はボールねじ７３の正逆回転により、昇降される。昇降枠７１には、加工軸ユニットとしての砥石軸ユニット７４が支持されており、この砥石軸ユニット７４にはモータ７５によって回転される砥石軸７６が支持されている。砥石軸７６の前端には、前記オーバーハング部５１の前方に位置する前記回転砥石１６が支持されている。
【００２１】
本実施形態においては、前記第３ガイドレール６５に支持されたユニットフレーム６１，昇降枠７１，砥石軸ユニット７４などによって前記加工ユニット１５が構成されている。そして、図６に示すように、加工ユニット１５が第２ガイドレール５２に支持された状態において、加工ユニット１５の重心αがベッド本体１１の内部空間内において、第２ガイドレール５２より低いところに位置している。また、実施形態の工作機械の重心βが加工ユニット１５の重心αより低いところに位置している。
【００２２】
図３，図４及び図７に示すように、前記テーブル走行部４３の長さ方向及び幅方向の中央部の直下において、ベッド本体１１の下面にはほぼ円弧状の凹部８１が形成され、その両側部には一対の凸部８２が形成されている。両凸部８２の下面には受け部材８３が固定され、この受け部材８３には互いに逆ネジになった雌ねじ８４が形成され、両雌ねじ８４には雄ねじ部材８５の両端部のねじ部が螺合されている。従って、雌ねじ８４と雄ねじ部材８５とによりターンバックルが構成されている。雄ねじ部材８５のねじ部には緩み止めのためのダブルナットよりなるロックナット８７が螺合されている。従って、雄ねじ部材８５を回転させることにより、両受け部材８３に接近または離間方向への力が作用し、その結果、ベッド本体１１が変形して、第１ガイドレール４５の真直度が調整される。
【００２３】
前記上部側板部２２，前板部２３，後板部２４，内側板部２７及びテーブル走行部４３には、それぞれ四角形，円形，三角形，台形や変形四角形などの形や大きさが様々の除肉部としての透孔９１が透設されている。底板部２０の下面には、複数の凹部９０が形成されている。
【００２４】
図６及び図７に示すように、前記前板部２３と内側板部２７との間には、各一対のＸ軸方向において対称形状をなす補強部としての板状の第１補強フレーム９２及び第２補強フレーム９３が一体形成されている。第１補強フレーム９２及び第２補強フレーム９３は交差して一体化されている。第１補強フレーム９２及び第２補強フレーム９３の上下方向中間部には、除肉部としての四角形の透孔９１が透設されている。第１補強フレーム９２は前記テーブル走行部４３の下面中央部と、前記上部側板部２２及び底板部２０の交点部分との間に介在されている。従って、この交点部分によって前部脚３１及びその周辺部分が補強されており、この交点部分を含む第１補強フレーム９２、ひいては第２補強フレーム９３が補強部を構成している。第２補強フレーム９３はテーブル走行部４３の下面中央部と前記凹部８１の部分における底板部２０の内面側との間に介在されている。前記前板部２３及び内側板部２７の前記透孔９１は、第１補強フレーム９２及び第２補強フレーム９３を除いた部分に形成されている。
【００２５】
次に、以上のように構成された工作機械の作用を説明する。
本実施形態の工作機械においては、テーブル１２上にワークが支持される。そして、回転砥石１６が回転された状態で、昇降枠７１が回転砥石１６とともに第３ガイドレール６５に沿ってＹ軸方向に移動されて高さ調整される。また、テーブル１２が第１ガイドレール４５に沿ってＸ軸方向に往復動されるとともに、砥石軸ユニット７４が回転砥石１６とともに第２ガイドレール５２に沿ってＺ軸方向に移動される。このため、回転砥石１６により、ワークに対する研削加工が実行される。
【００２６】
そして、本実施形態の工作機械は以下の効果がある。
（１）砥石軸ユニット７４や支持枠６３を有する加工ユニット１５の前後方向移動を案内する第２支持面としての第２ガイドレール５２が第１支持面としての第１ガイドレール４５より高いところに配置されている。このため、ベッド１０の第２ガイドレール５２の下方部分の上下方向の高さ，言い換えれば厚さを大きくできる。従って、ベッド１０の第２ガイドレール５２部分の剛性を向上させて、加工ユニット１５の荷重によるベッド１０の変形量を少なくできる。よって、加工ユニット１５の移動精度を向上できて、加工精度を向上できる。
【００２７】
（２）前記のように、第２ガイドレール５２が第１ガイドレール４５より高いところに位置しているため、砥石軸ユニット７４を支持するための背高で大重量のコラムを設ける必要がない。従って、コラムの加減速にともなう同コラムの傾斜などの不都合を回避できる。このため、加工ユニット１５を第２ガイドレール５２に沿って正確に直線移動させることができるとともに、砥石軸ユニット７４の位置精度を確保できて、前述のように、高精度加工を実現できる。
【００２８】
（３）工作機械のベッド１０の底板部２０の底面の合計３箇所に前部脚３１及び後部脚３２を備えている。このため、本実施形態の工作機械は工場の床面などの設置面に３点支持より支持できる。つまり、設置面の平坦度に関わらず、工作機械を安定支持できる。この場合、前部脚３１の調節ねじ３８の操作により斜面３３，３６のカム作用によって前部脚３１の脚部材３５の高さを調整できて、工作機械の水平度及び高さを適切に維持できる。
【００２９】
（４）ベッド本体１１の底板部２０が三角形状であるため、４点支持の四角形の従来の工作機械と比較してベッド本体１１を小形化できる。従って、工作機械の軽量化が可能になる。そして、実施形態においては、底板部２０をほぼ三角形状にするとともに、下部側板部２１及び上部側板部２２を三角形状にし、しかも、後板部２４を下部側ほど前方に後退するように傾斜させたことにより、ベッド本体１１の容積が小さくなって、さらに小形化及び軽量化される。このように、ベッド本体１１を小形化できるため、ベッド本体１１全体の剛性を向上させることができて、ワークに対する高い加工精度を得ることができる。加えて、ベッド本体１１の各所には、必要強度を満たしつつ、凹部９０及び透孔９１が形成されているため、いっそうの軽量化が可能になる。従って、工場の床強度の制約などの工作機械の設置に関する制約が少なくなり、移動や運搬も容易になる。
【００３０】
（５）ベッド本体１１を小形化して、ベッド本体１１の容積を小さくし、さらに各部に凹部９０及び透孔９１が形成されているため、ベッド本体１１の構成材料を少なくして、軽量化できる。このため、ベッド本体１１の固有振動数を高くすることができる。従って、振動エネルギが同じであれば、ベッド本体１１の共振周波数が高くなるが、その共振周波数の振幅が小さくなるため、加工精度が向上する。
【００３１】
（６）ベッド本体１１のテーブル走行部４３を除いた部分がテーブル走行部４３より幅狭形状に形成されている。しかも、そのベッド本体１１は三角形状の下部側板部２１の形成により後方に向かって収束するように幅狭になっている。従って、前記のように、ベッド本体１１の小形軽量化を達成できて、高精度加工が可能になるとともに、ベッド本体１１の下部側板部２１の下側にスペースが形成されるため、このスペースを油圧配管や電線の設置のために利用できる。
【００３２】
（７）テーブル走行部４３の両端に対応して前部脚３１が設けられているため、テーブル走行部４３の後部側のベッド本体１１がテーブル走行部４３より幅狭形状であっても、テーブル走行部４３の変形を抑制できて、高精度加工が可能になる。
【００３３】
（８）テーブル走行部４３の下部側が一体に交差するとともに、傾斜状の第１，第２補強フレーム９２，９３によって補強されているため、前記のようにテーブル走行部４３の変形を抑制できて、高精度加工が可能になる。また、第１，第２補強フレーム９２，９３が傾斜するとともに、第１補強フレーム９２の下端とベッド本体１１の上部側板部２２の下端位置とが合体しており、その合体部に前部脚３１が位置している。また、第２補強フレーム９３がベッド本体１１の中央下部で収束して一体化されている。このため、テーブル走行部４３に作用する加工圧力が第１，第２補強フレーム９２，９３に対してその圧縮方向への力として作用するため、テーブル走行部４３の変形を有効に防止できる。
【００３４】
（９）後部脚３２がテーブル走行部４３の長さ方向中央から後方に延長されたＺ軸方向の線上に位置している。そして、後部脚３２が砥石軸ユニット７４を有するユニットフレーム６１の移動域の左右方向の中央における直下に位置するため、ユニットフレーム６１の移動が安定し、ワークの高精度加工に寄与できる。
【００３５】
（１０）第２ガイドレール５２に支持されるユニットフレーム６１のスライダ６２には、横方向へ膨出する側部膨出部６７が形成されているため、ユニットフレーム６１の支持剛性が向上し、ワークの高精度加工に寄与できる。
【００３６】
（１１）ユニットフレーム６１の支持枠６３の内側に補強リブ６８が形成されるとともに、後部側には後方へ膨出する後部膨出部６９が形成されているため、前記と同様にユニットフレーム６１の剛性が向上し、ワークの高精度加工に寄与できる。
【００３７】
（１２）ユニットフレーム６１がその両側のスライダ６２を介して第２ガイドレール５２に支持されることにより、加工ユニット１５がベッド本体１１の上端の開放部２８を介してベッド本体１１の内部空間内に位置している。このため、工作機械の上端部分を形成する加工ユニット１５を低位置に配置できて、ベッド１０の第２ガイドレール５２の下側の厚さを厚くできるにも関わらず、工作機械全体の高さを低くできる。特に、加工ユニット１５のボールねじ７３を駆動するためのモータ７２を加工ユニット１５の下部に配置したことと相俟って、加工ユニット１５の重心αを第２ガイドレール５２の下方に位置させることができる。このように、加工ユニット１５の重心αの位置をベッド本体１１内の低い位置に配置できるため、工作機械の高さを低くできることと相俟って、加工ユニット１５の振動を抑制して、ワークの加工精度を向上できる。
【００３８】
（１３）工作機械の重心βが前記加工ユニット１５の重心αより低いところに位置しているため、工作機械として良好な設置安定性を得ることができる。従って、工作機械全体の振動を少なくして、ワークの加工精度の向上に寄与できる。
【００３９】
（１４）支持枠６３の前端部が前方に突出して、オーバーハング部５１が形成されているため、ワーク加工のために砥石軸ユニット７４を前方へ移動させても、砥石軸７６が片持ち状態になることはほとんどない。従って、砥石軸７６を前方へ大きく移動させても、ワーク加工精度の低下を抑えることができる。
【００４０】
（１５）ベッド本体１１の前板部２３が下部側ほど後方へ後退するように傾斜している。従って、ベッド本体１１の前側に位置する作業者のつま先などの下肢が前板部２３と干渉しにくく、作業がしやすいものとなる。
【００４１】
（１６）後部脚３２の上部側を補強リブ４１によって補強しているため、後板部２４の下部側が前方に位置するように傾斜していても、後部脚３２の部分の強度及び剛性を確保できる。
【００４２】
（１７）ベッド本体１１の前端部の下部中央にターンバックル状の調節部材８６が設けられている。そして、ロックナット８７を緩めて、調節部材８６を回転操作することにより、ねじの作用により、ベッド本体１１の前下部における中心を中心とした湾曲度合いを調節できる。このため、テーブル走行部４３の水平面に対する変形度合いや、傾き角度を調節部材８６によって容易に微調整できて、テーブル１２の移動精度を向上でき、ひいてはワークの加工精度を向上できる。
【００４３】
（１８）ベッド本体１１の各部に凹部９０や透孔９１が形成されているため、この凹部９０や透孔９１を介して工作機械の内部と外部との間の空気の流通がスムーズになる。このため、工作機械の内外の温度差を抑えることができ、温度歪を小さくできて、ワークの加工精度を向上できる。また、透孔９１を介して工作機械の内部の状況を確認したり、点検したり、清掃したりすることが可能になるため、メンテナンス性を向上できる。
【００４４】
（変更例）
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、以下のような態様で具体化することも可能である。
【００４５】
・ターンバックル状の調節部材８６の設置位置を、例えば、ベッド本体１１の後部側などの位置に変更すること。
・ターンバックル状の調節部材８６の設置数を変更すること。例えば、ベッド本体１１の前下部における中央位置に加えて、ベッド本体１１の下部における後部位置や両側位置にも設けること。あるいは、ベッド本体１１の上下方向中間位置や、上部位置に設けること。
【００４６】
・前記実施形態においては、工具として回転砥石を設けたが、その回転砥石に代えて、ドリル，フライス，エンドミル，ホブなど、別の種類の工具を設けること。
・ベッド本体１１と支持部材１４とを一体化すること。
【符号の説明】
【００４７】
１０…ベッド、１１…ベッド本体、１２…テーブル、１４…支持部材、１５…加工ユニット、１６…回転砥石、２８…開放部、３１…前部脚、３２…後部脚、６３…支持枠、５１…オーバーハング部、７３…ボールねじ、７４…砥石軸ユニット、７７…回転砥石、α…重心、β…重心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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