(57)【要約】【課題】ユーザ認証によって装置の設定を容易としつつも、個人情報の漏洩のおそれがなく安全にプリントを行うことのできる印刷システム、端末装置、印刷方法及びプログラムを提供する。【解決手段】印刷システム１００が、指の識別が可能な指紋を取得する指紋センサ７５と、指紋センサ７５により取得された指紋及び予め登録された指の識別情報である登録指紋を照合した照合結果を外部に送信する通信部７４と、を有する端末装置７と、端末装置との間で通信可能な装置側通信部１４と、識別情報照合部８１３により照合された指の爪Ｔに対して印刷を行う印刷部４０と、印刷部４０を制御する印刷制御部３１４と、を有するネイルプリント装置１とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
指の識別が可能な識別情報を取得する識別情報取得部と、前記識別情報取得部により取得された前記識別情報及び前記識別情報の取得前に登録されている登録識別情報を照合した照合結果を外部に送信する端末側通信部と、を有する端末装置と、
前記端末装置から前記照合結果を受信する装置側通信部と、前記照合結果に基づいて前記指の爪に印刷を行う印刷部と、を有するネイルプリント装置と、
を備える印刷システム。
【請求項２】
前記端末装置は、前記登録識別情報と対応付けて前記指の爪の輪郭を含む爪情報を記憶されている記憶部をさらに有し、
前記端末側通信部は、前記照合結果と共に前記爪情報を送信し、
前記装置側通信部は、前記端末側通信部から前記照合結果と共に前記爪情報を受信する請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
前記記憶部には、前記指の爪に印刷すべきデザインデータ又は前記爪情報に基づく印刷用データが前記登録識別情報と対応付けて記憶されており、
前記装置側通信部は、前記デザインデータ又は前記印刷用データとともに、前記端末側通信部から前記登録識別情報を受信する請求項２に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記ネイルプリント装置は、前記印刷部を制御する印刷制御部と、
印刷開始を指示する操作部と、をさらに有し、
前記印刷制御部は、前記操作部から印刷開始の指示が入力されてから前記指の爪に対して印刷を行うように前記印刷部の動作を制御する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項５】
前記ネイルプリント装置は、前記指が所定の位置に載置されたことを検出可能な検出部をさらに有し、
前記印刷制御部は、前記検出部が前記指の載置を検出してから前記指の爪に対して印刷を行うように前記印刷部の動作を制御する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項６】
前記識別情報取得部は、前記指の指種、前記指の手の種類及び人物を識別可能な識別情報を取得する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項７】
指の識別が可能な識別情報を取得する識別情報取得部と、前記識別情報取得部により取得された前記識別情報及び前記識別情報の取得前に登録されている登録識別情報を照合した照合結果を外部に送信する端末側通信部と、
を備える端末装置。
【請求項８】
指の識別が可能な識別情報を取得する識別情報取得工程と、前記識別情報取得工程において取得された前記識別情報及び前記識別情報の取得前に登録されている登録識別情報を照合した照合結果をネイルプリント装置に送信する送信工程と、
前記送信工程において送信された前記照合結果に基づいて前記指の爪に対して印刷を行う印刷工程と、
を備える印刷方法。
【請求項９】
コンピュータに、
指の識別が可能な識別情報を取得する識別情報取得機能と、前記識別情報取得機能によって取得された前記識別情報及び前記識別情報の取得前に登録されている登録識別情報を照合した照合結果をネイルプリント装置に送信する送信機能と、
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷システム、端末装置、印刷方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。
例えば個人用にプリント装置を使用する場合、印刷を行う度にユーザが自分に合った設定を行うのは煩雑であり、時間もかかる。
そこで、プリント装置にユーザ認証手段を備え、その認証結果に基づいてユーザが予め設定したユーザ設定情報をプリント装置の設定に反映させることにより、ユーザが印刷の度に設定操作を行わなくても、ユーザに対応した設定となるようにする構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３１２１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ネイルプリント装置にユーザ認証手段を設けて、ユーザ認証情報をネイルプリント装置に蓄積させた場合には、ネイルプリント装置が盗難にあった場合や他人に譲渡された場合等に個人情報が漏洩するおそれがある。
また、ネイルプリント装置を廃棄する際等にも、メモリのリセットや消去を十分に行わなければ、個人情報が漏洩する危険がある。
【０００５】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、装置の設定を容易としつつも、個人情報の漏洩のおそれがなくプリントを行うことのできる印刷システム、端末装置、印刷方法及びプログラムを提供することを利点とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の印刷システムは、
指の識別が可能な識別情報を取得する識別情報取得部と、前記識別情報取得部により取得された前記識別情報及び前記識別情報の取得前に登録されている登録識別情報を照合した照合結果を外部に送信する端末側通信部と、を有する端末装置と、
前記端末装置から前記照合結果を受信する装置側通信部と、前記照合結果に基づいて前記指の爪に印刷を行う印刷部と、を有するネイルプリント装置と、
を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザ認証によって装置の設定を容易としつつも、個人情報の漏洩のおそれがなく安全にプリントを行うことができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態における印刷システム全体の概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態における印刷システムの制御構成を示した要部ブロック図である。
【図３】本実施形態の端末装置の一例を示す正面図である。
【図４】本実施形態の識別情報記憶領域の一例を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、端末装置に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、端末装置に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図７】選択されたネイルデザインを右手の指の爪に印刷した状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１から図７を参照しつつ、本発明に係る印刷システム、端末装置、印刷方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
図１は、本実施形態における印刷システム全体の概略構成を示す図であり、図２は、本実施形態における印刷システムの制御構成を示す要部ブロック図である。
図１及び図２に示すように、本実施形態の印刷システム１００は、印刷装置としてのネイルプリント装置１と端末装置７とを備えて構成されている。
【００１０】
端末装置７は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図１及び図２に示すように、本実施形態の端末装置７は、操作部７１、表示部７２、通信部７４、制御装置８０等を備えている。
【００１１】
操作部７１は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、操作部７１が操作されると、当該操作に対応する操作信号が制御部８１に送信される。
図３は、本実施形態における端末装置７の一例を示す正面図である。
図３に示すように、本実施形態では、端末装置７の筐体７０の下端部ほぼ中央に操作ボタン７１１が設けられている。
【００１２】
また、本実施形態では表示部７２の表面にタッチパネルが一体的に設けられており、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができるようになっている。
表示部７２に構成されているタッチパネルは、後述する表示制御部８１２の制御にしたがって各種の表示画面を表示させる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部７１として設けられていてもよい。
【００１３】
本実施形態では、ユーザが操作部７１を操作することで、端末装置７からネイルプリント装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置７はネイルプリント装置１の操作部としても機能する。
また、ユーザが操作部７１を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択すること等ができるようになっている。
【００１４】
操作ボタン７１１に対応する部分には、指の識別が可能な識別情報を取得する識別情報取得部が設けられている。本実施形態では、識別情報取得部は、識別情報として指紋を読み取る指紋センサ７５である。指紋センサ７５によって読み取られた識別情報（指紋）は、記憶部８２の識別情報記憶領域８２４に記憶される。
なお、識別情報取得部（指紋センサ７５）が設けられる位置は、操作ボタン７１１に対応する部分に限定されず、例えば操作ボタン７１１とは別に識別情報取得領域等が設けられ、識別情報（指紋）を取得する際には当該領域に指を載置するように指示されてもよい。
【００１５】
指紋センサ７５が指紋を読み取る手法は、「静電容量方式」「光学方式」「感圧方式」等のいずれであってもよい。例えば、「静電容量方式」の場合には、操作ボタン７１１の内側（裏面側）に多くの電極で構成された指紋センサ７５を配置し、操作ボタン７１１の上に指を置いたときに、各電極に蓄積される電荷量を検出することで指紋を読み取る。
具体的には、指紋は指の表面の凹凸であり、指紋センサ７５が配置された操作ボタン７１１の上に指を置くと、操作ボタン７１１に直接触れる指の凸部に対応する位置にある電極の方が凹部に対応する位置にある電極よりも、多くの電荷が蓄積される。このため、多くの電荷が蓄積されている電極をマッピングすることにより、指紋の凸部の位置・形状を検出することができる。
【００１６】
本実施形態では、予め、ユーザ（例えば端末装置７のオーナー）が、自分の左右の手の各指を順次操作ボタン７１１の上に置いて指紋センサ７５によって指紋を読み取り、各指の指紋を、指種（例えば、右手の中指等）と対応付けて、登録識別情報として識別情報記憶領域８２４に記憶させておく。
なお、ユーザを切り替えて使用可能としてもよく、この場合には、ユーザ毎に、ユーザ名と各指種を指紋と対応付けて識別情報記憶領域８２４に登録させる。
【００１７】
表示部７２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、前述のように表示部７２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部７１として機能する。
【００１８】
本実施形態では、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部７２に表示可能となっている。
また、本実施形態において表示部７２は、ネイルプリント装置１の各部の動作状態をユーザに報知する報知手段としても機能する。
【００１９】
通信部７４は、ネイルプリント装置１に対して印刷用データを送信することが可能となっている。また、ネイルプリント装置１から爪画像や後述する爪情報等が送信されたときには、通信部７４はこれを受信する。
さらに、本実施形態では、通信部７４は、後述の識別情報照合部８１３による照合結果を外部（本実施形態ではネイルプリント装置１）に送信する端末側通信部として機能する。
通信部７４は、ネイルプリント装置１の通信部１４との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えている。
ネイルプリント装置１と端末装置７との間での通信は、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。ネットワークを介して通信を行う場合、通信に用いるネットワークはどのような回線を利用するものでもよい。また、ネイルプリント装置１と端末装置７との間の通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。
なお、通信部７４は、ネイルプリント装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、ネイルプリント装置１の通信部１４の通信規格と合致するものが適用される。
【００２０】
図２に示すように、本実施形態の端末装置７の制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
記憶部８２を構成するＲＯＭとしては、例えばＮＡＮＤ ＦＬＡＳＨメモリ等の不揮発性記憶素子のフラッシュメモリを適用することができる。また、ＲＡＭとしては例えばＤＤＲ等のメモリチップを適用することができる。
【００２１】
記憶部８２には、端末装置７の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、ネイルプリント装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御装置８０がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、端末装置７が制御されるようになっている。
また、本実施形態の記憶部８２には、ネイルデザインのデータを格納するデザイン記憶領域８２２、ネイルプリント装置１から爪Ｔの画像（爪画像）や爪Ｔの位置・範囲の情報（爪情報）等が送られた場合にこれらを格納する爪情報記憶領域８２３、識別情報取得部である指紋センサ７５によって取得された指紋等を記憶する識別情報記憶領域８２４等が設けられている。
なお、デザイン記憶領域８２２に格納されるネイルデザインは、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。
【００２２】
図４は、本実施形態における識別情報記憶領域８２４の一例を示す図である。
図４に示すように、識別情報記憶領域８２４には、予め登録されたユーザ（例えば端末装置７のオーナー）の指の識別情報である登録識別情報としての登録指紋が、ユーザ名や指種と対応付けられて記憶されている。
また、本実施形態では、登録識別情報としての登録指紋と対応付けて当該指の爪Ｔに印刷するネイルデザインのデザインデータが記憶される。
すなわち、各指ごとに異なるデザインを印刷する場合、各指ごとにユーザがネイルデザインを選択し、各指の登録指紋と対応付けて記憶させておく。なお、片手５指や両手１０指に共通して同じデザインを印刷する場合や、片手５指又は両手１０指で１つの関連性を持つシリーズとなったデザインを印刷する場合にも、それぞれのデザインデータが各指の登録指紋と対応付けて記憶される。
このように、デザインデータを登録指紋と対応付けて記憶させておくことにより、ユーザは印刷の度にネイルデザインを選択し直すことなく、過去に印刷したネイルデザインを簡易に再現することが可能となる。
なお、登録指紋と対応付けて記憶されるデザインデータは、ユーザが直近で印刷した複数のデザインデータの履歴、又はユーザが登録した複数のデザインパターンとしてもよいし、ユーザがネイルデザインを選び直す度に更新されてもよい。
【００２３】
端末装置７の制御部８１は、機能的に見た場合、通信制御部８１１、表示制御部８１２、識別情報照合部８１３、印刷データ生成部８１４等を備えている。これら通信制御部８１１、表示制御部８１２、識別情報生成部８１３、印刷データ生成部８１４等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。なお、端末装置７の制御部８１が備える機能はこれに限定されず、その他各種の機能部を備えていてもよい。
【００２４】
通信制御部８１１は、通信部７４の動作を制御するものである。本実施形態では、ネイルプリント装置１との間での通信を制御し、ネイルプリント装置１に対して印刷用データ等を送信する。なお、ネイルプリント装置１側から爪画像や爪情報のデータ等が送信された場合には、通信制御部８１１は通信部７４を制御して、これを受信させる。
さらに、本実施形態では、後述の識別情報照合部８１３による照合結果を通信部７４を介して外部（本実施形態ではネイルプリント装置１）に送信させる。
【００２５】
表示制御部８１２は、表示部７２を制御して表示部７２に各種の表示画面を表示させるものである。
本実施形態では、表示制御部８１２は、例えばユーザに爪Ｔに印刷したいネイルデザインを選択するよう促すデザイン選択画面（例えば、図５（ｃ）参照）を表示部７２に表示させる。デザイン選択画面を表示させる場合、表示制御部８１２はデザイン記憶領域８２２に記憶されているネイルデザインを順次又は一覧に表示部７２に表示させることが好ましい。
さらに、本実施形態の表示制御部８１２は、ネイルプリント装置１によって爪Ｔに印刷を行うにあたっての手順をユーザに示す案内画面を表示部７２に表示させ、ネイルプリントを支援するようになっている。
その他、表示制御部８１２は、ユーザに対するメッセージや各種指示等を表示部７２に表示させてもよい。
【００２６】
識別情報照合部８１３は、識別情報記憶領域８２４に記憶されている予め登録された指の識別情報である登録識別情報（本実施形態では「登録指紋」）と識別情報取得部である指紋センサ７５により取得された識別情報（本実施形態では「指紋」）とを照合して指を特定するものである。
識別情報照合部８１３が登録指紋と指紋センサ７５により取得された指紋とを照合する手法は特に限定されない。例えば、指紋には、線が分かれる分岐点や三角州のような形状の部分、袋小路のような端点等、いくつかの特徴的な部分（これを「特徴点」という。）があり、識別情報照合部８１３は、登録指紋と指紋センサ７５により取得された指紋からこうした特徴点を探索し、各特徴点の指紋の中心点からの位置（指紋の中心点からの方向及び距離）を求めて両者の一致・不一致を判断する。
【００２７】
印刷データ生成部８１４は、ネイルプリント装置１の爪情報検出部３１３による検出結果から印刷部４０による印刷領域を設定し、印刷用データを生成するものである。
本実施形態では、ネイルプリント装置１の撮影部５０において、印刷対象である爪Ｔが撮影され、当該爪画像について爪情報検出部３１３によって爪Ｔの輪郭等の爪情報が検出される。爪情報検出部３１３による検出結果は、通信部１４，７４を介して端末装置７に送られるようになっており、印刷データ生成部８１４は、この検出結果に基づいて印刷部４０による印刷領域（爪領域）を設定し、印刷用データを生成する。
具体的には、印刷データ生成部８１４は、この爪領域の形状（爪Ｔの輪郭形状）に合わせて印刷対象であるユーザによって選択されたネイルデザインの画像データを切り抜き、適宜拡大縮小等を行い、印刷用データを生成する。
なお、爪情報検出部３１３において当該複数の画像から爪Ｔの曲率等を求めた場合には、印刷データ生成部８１４は、この爪Ｔの曲率等に基づいて、印刷用データに曲面補正を行ってもよい。曲面補正を行った場合には、より爪Ｔの形状に合った印刷用データを生成することができる。
印刷データ生成部８１４により生成された印刷用データは、通信部１４，７４を介してネイルプリント装置１に送信される。
【００２８】
本実施形態において、ネイルプリント装置１は、手の指の爪Ｔを印刷対象としてこれに印刷するものである。なお、本発明におけるネイルプリント装置１の印刷対象は手の指の爪Ｔに限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。
ネイルプリント装置１は、図１に示すように、ほぼ箱形に形成された筐体１１を有している。
筐体１１の上面（天板）には操作部１２が設置されている。
操作部１２は、ユーザが各種入力を行う操作部である。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦が配置されている。
操作部１２が操作されると操作信号が制御装置３０に出力され、制御装置３０が操作信号に従った制御を行い、ネイルプリント装置１の各部を動作させる。
なお、操作部１２に代えて、端末装置７の操作部７１から入力された操作信号に従ってネイルプリント装置１の各部が動作するようにしてもよい。
【００２９】
また、筐体１１の上面（天板）には、報知用ランプ１３が設けられている。
本実施形態において、報知用ランプ１３は、各部の動作状態をユーザに報知する報知手段である。
報知用ランプ１３は、例えば緑色のランプと赤色のランプとで構成されており、印刷準備が完了している段階では緑色のランプが点灯し、正常に印刷動作が行われている間は緑色のランプが点滅し、何らかの異常が生じると赤色のランプが点灯又は点滅するようになっており、その点灯状態によって、各部の動作状態をユーザに知らせることができるようになっている。
【００３０】
また、ネイルプリント装置１は通信部１４（図２参照）を備えている。通信部１４は、端末装置７との間で情報の送受信が可能に構成された装置側通信部である。
本実施形態では、識別情報照合部８１３による照合結果のみならず、これと対応付けられたデザインデータ又は印刷用データが端末装置７から送られるようになっており、通信部１４は、デザインデータ又は印刷用データも含めて端末装置７の通信部７４（端末側通信部）から受信する。
ネイルプリント装置１と端末装置７との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、ネイルプリント装置１と端末装置７との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。通信部１４は端末装置７の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。
通信部１４は、後述する制御装置３０の通信制御部３１１（図２参照）に接続され、該通信制御部３１１によって制御される。
【００３１】
さらに、筐体１１の前面側（図１において手前側）には、ネイルプリント装置１による印刷時に指を挿入する開口部である指挿入口１５が形成されている。
指挿入口１５の内部は、印刷時に挿入された印刷指Ｕ１等の指を受け入れる空間である指受入部２０となっている。ここで印刷指Ｕ１とは、印刷部４０による印刷対象となる爪Ｔに対応する指である。
指挿入口１５内は、仕切り板１６によって上下に仕切られており、仕切り板１６の上側であって装置のＸ方向（図１等におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）のほぼ中央部には、印刷指Ｕ１を載置する指載置部２が設けられている。
【００３２】
指載置部２の下側、すなわち、仕切り板１６の上は、載置された指の腹を受ける指支持部２１となっている。
指支持部２１は、印刷指Ｕ１を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。なお、指支持部２１は、印刷指Ｕ１を下側から支持し得るものであればよく、その構成は特に限定されない。例えば、ばね等の弾性部材によって下方から付勢されていてもよい。また、例えば、指支持部２１は、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成されており、膨張状態において印刷指Ｕ１を押し上げ、その位置を固定する構成としてもよい。
【００３３】
指載置部２の天面奥側は上側に開口しており、指載置部２内に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔが、後述する印刷部４０の印刷ヘッド４１や撮影部５０の撮像装置５１に対して露出するようになっている。
【００３４】
また、筐体１１の内部には、印刷指Ｕ１の爪Ｔに印刷を施す印刷部４０と、爪Ｔを含む印刷指Ｕ１の画像を取得する撮影部５０等が設けられている。
撮影部５０（図２参照）は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
撮影部５０は、指載置部２に載置された印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を得るものである。
撮影部５０は、指載置部２に載置された印刷指Ｕ１を撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。本実施形態では、撮像装置５１及び照明装置５２は、筐体１１の天面内側であって指載置部２に載置された印刷指Ｕ１の爪Ｔと対向可能な位置に固定配置されている。
なお、撮影部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
撮影部５０は、撮像装置５１により爪Ｔを撮影して爪画像（印刷指Ｕ１を含む爪Ｔの画像）を取得する。撮影部５０によって取得された爪画像は、通信部１４，７４を介して端末装置７に送られる。
この撮影部５０は、後述する制御装置３０の撮影制御部３１２（図２参照）に接続され、該撮影制御部３１２によって制御されるようになっている。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。
【００３５】
印刷部４０は、識別情報照合部８１３により照合された指の爪Ｔに対して印刷を行うものであり、爪Ｔに印刷を行う印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１をＸ方向（図１等におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）、Ｙ方向（図１等におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのヘッド移動機構４９（図２参照）等を備えている。
印刷ヘッド４１は、印刷ヘッド４１をＸ方向に移動させるためのＸ方向移動ステージ、印刷ヘッド４１をＹ方向に移動させるためのＹ方向移動ステージに支持されており、ヘッド移動機構４９は、印刷ヘッド４１をＸ方向及びＹ方向に適宜移動させるためのＸ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８等で構成されている。
【００３６】
本実施形態の印刷ヘッド４１は、爪表面に対向する面がインクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（いずれも図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象（爪Ｔ）の被印刷面である爪表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。印刷ヘッド４１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクを吐出可能となっている。
【００３７】
制御装置３０は、例えば筐体１１天面の下面側等に配置された図示しない基板等に設置されている。
制御装置３０は、図２に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２１及びＲＡＭ（Random Access Memory）３２２等で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。
【００３８】
記憶部３２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部３２のＲＯＭ３２１には、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置３０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
【００３９】
制御部３１は、機能的に見た場合、通信制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報検出部３１３、印刷制御部３１４、ランプ制御部３１５等を備えている。これら通信制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報検出部３１３、印刷制御部３１４、ランプ制御部３１５等としての機能は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３２のＲＯＭ３２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【００４０】
通信制御部３１１は、通信部１４の動作を制御するものである。本実施形態では、端末装置７との間での通信を制御し、端末装置７から印刷用データ等が送信された場合にこれを受信する。
また、撮影部５０によって爪画像が取得されたときは、爪画像データを端末装置７に送信してもよい。
また、後述する爪情報検出部３１３により爪情報が検出されると、これを端末装置７側に送信する。
【００４１】
撮影制御部３１２は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指載置部２に載置された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、通信部１４，７４を介して端末装置７に送信される。なお、画像データは記憶部３２に記憶されてもよい。
【００４２】
爪情報検出部３１３は、撮像装置５１によって撮影された指載置部２に載置された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等である。なお、撮像装置５１によって撮影された画像等から爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）を取得できる場合には、爪Ｔの高さも爪情報に含まれる。
【００４３】
印刷制御部３１４は、端末装置７から送信された印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する制御部である。
印刷制御部３１４は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御し、爪Ｔへの印刷を行わせる。
【００４４】
ランプ制御部３１５は、報知用ランプ１３を制御して点灯状態を切り替えることで、装置各部の動作状態をユーザに知らせるようになっている。
本実施形態において、ランプ制御部３１５は、例えば印刷準備が完了している段階では報知用ランプ１３のうち緑色のランプを点灯させ、正常に印刷動作が行われている間は緑色のランプを点滅させ、何らかの異常が生じた場合には赤色のランプを点灯又は点滅させる。
【００４５】
次に、本実施形態の印刷方法について説明する。
本実施形態のネイルプリント装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、端末装置７の電源を入れて端末装置７の操作部７１からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動する。
本実施形態では、ネイルプリントＡＰ８２１ｂを起動させた状態で、まず、ユーザが自分の指（例えば、左右の全１０指）について識別情報としての指紋の登録を行う。
具体的には、表示部７２に、図５（ａ）に示すような登録指示画面を表示させる。ユーザは、指示に従って、指定された指を順に端末装置７の操作ボタン７１１部分に置く。これにより、操作ボタン７１１部分に配置されている指紋センサ７５によって、当該指の指紋が読み取られる。
読み取られた指紋は、登録指紋として、記憶部８２の識別情報記憶領域８２４に記憶される。
【００４６】
指紋が登録されると、表示部７２に当該指に印刷したいネイルデザインを選択するよう促すデザイン選択指示画面（例えば、図５（ｂ）に示す表示画面）を表示させ、さらに、ネイルデザインの一覧を表示させる（例えば、図５（ｃ）参照）。なお、ネイルデザインの一覧は、デザイン選択指示画面の一部に表示され、適宜スクロール表示等ができるようになっていてもよい。
なお、ネイルデザインの選択を促すデザイン選択指示画面やネイルデザインの一覧等は、１つの指について指紋の登録が完了するごとに表示されてもよいし、登録が予定されている全ての指について指紋の登録が完了した後に各指についてまとめてネイルデザインを選択するように画面表示されてもよい。
【００４７】
各指の登録指紋及び各指について選択されたデザインのデータはそれぞれ対応づけられた状態で、識別情報記憶領域８２４に記憶される（例えば、図４参照）。
本実施形態では、印刷を予定する全ての指について指紋の登録及びネイルデザインの選択が完了すると、事前準備完了となる。
【００４８】
次に、実際にネイルプリント装置１によりネイルプリントを行う場合には、ユーザは、ネイルプリント装置１の電源を入れるとともに、端末装置７のネイルプリントＡＰ８２１ｂを起動させた状態で、操作部７１等からネイルプリントの開始を指示する。
これにより、表示部７２に、図６（ａ）に示すような、印刷する指の指紋を読み取らせるための指紋認証指示画面が表示される。
ユーザが指示に従って、印刷する指（以下「印刷指Ｕ１」とする。）を端末装置７の操作ボタン７１１部分に置くと、操作ボタン７１１部分に配置されている指紋センサ７５によって、印刷指Ｕ１の指紋が読み取られる。
【００４９】
指紋の読取が完了すると、識別情報照合部８１３が、事前に登録された登録指紋を識別情報記憶領域８２４から読み出して、指紋センサ７５によって読み取られた指紋との照合を行い、印刷指Ｕ１が誰の何指であるか（指種）を特定する。
識別情報照合部８１３によって指紋の照合が完了し、操作ボタン７１１部分に置かれた印刷指Ｕ１の指種等の認証ができると、図６（ｂ）に示すような認証完了画面が表示部７２に表示される。そして、印刷指Ｕ１をネイルプリント装置１の指載置部２に載置するよう指示する。
【００５０】
ネイルプリント装置１の指載置部２に印刷指Ｕ１が載置されると、印刷指Ｕ１が撮影部５０によって撮影され、爪画像が取得される。そして、爪情報検出部３１３が撮影部５０によって取得された爪画像について画像処理を行うことにより、印刷指Ｕ１に対応する爪Ｔの輪郭等の爪情報を検出する。
爪情報検出部３１３によって検出された爪情報は、通信部１４，７４を介して端末装置７に送られる。端末装置７の印刷データ生成部８１４は、認証された指紋の指と対応付けられて識別情報記憶領域８２４に記憶されているネイルデザインのデータを読み出して、当該デザインデータを爪情報に基づいて印刷範囲である爪領域に合せ込み、適宜補正等を行って印刷用データを生成する。
印刷データ生成部８１４により生成された印刷用データは、端末装置７から通信部１４，７４を介してネイルプリント装置１に送信される。
【００５１】
ネイルプリント装置１側が印刷用データを受信すると、印刷制御部３１４は、印刷用データを印刷部４０に出力し、印刷処理プログラム等と協働して印刷処理を開始させる。
ネイルプリント装置１で印刷処理を行っている間は、図６（ｃ）に示すような印刷中である旨を知らせる進捗表示画面を端末装置７の表示部７２に表示させることが好ましい。なお、進捗表示画面には、印刷完了までのカウントダウン等が表示されてもよい。
また、当該爪Ｔについてネイルデザインの印刷が完了したときは、印刷が終了した旨を表示部７２に表示させてもよい。
【００５２】
このようにすることで、端末装置７側で指紋を登録するだけで、印刷時には、ネイルプリント装置１に指（図７において、印刷指Ｕ１）をセットするだけで、図７に示すように、各印刷指Ｕ１の爪Ｔに、ユーザが選んだ所望のネイルデザインを印刷することができる。
【００５３】
なお、このようにして、一旦ネイルプリント装置１によるネイルプリントが行われた後は、爪情報検出部３１３によって検出された爪情報も、指紋や指種と対応付けられて識別情報記憶領域８２４に記憶されてもよい。
この場合、２回目以降の印刷の際には、ネイルデザインを選択した時点から記憶されている爪情報に基づいて印刷用データの生成が可能になるのに加えて、爪情報検出部３１３は、爪Ｔの載置されている位置（すなわち、印刷時点での爪ＴのＸＹ座標等）の情報さえ取得すればよいため、印刷制御部３１４は迅速に印刷を開始することが可能となる。  
【００５４】
以上のように、本実施形態によれば、端末装置７の側に、指の識別が可能な識別情報としての指紋を取得する指紋センサ７５（識別情報取得部）と、予め登録された指の識別情報である登録識別情報としての登録指紋を記憶する記憶部８２の識別情報記憶領域８２４と、識別情報記憶領域８２４に記憶されている登録指紋と、指紋センサ７５により取得された指紋とを照合して指を特定する識別情報照合部８１３と、識別情報照合部８１３による照合結果をネイルプリント装置１に送信する通信部７４を備え、識別情報照合部８１３により指が照合されると、当該指の爪Ｔに対してネイルプリント装置１において印刷が行われるようになっている。
これにより、ネイルプリント装置１には、指紋の照合結果を受けて印刷することができる機能があればよく、ネイルプリント装置１を簡易な構成で実現することができる。
また、ネイルプリント装置１には、指紋等の識別情報を取得、保存させないため、万が一ネイルプリント装置１が盗難にあったり、他人に譲渡したりした場合でも、個人情報が漏洩するおそれがない。また、ネイルプリント装置１を廃棄する際にも、メモリのリセット等を気にせずに済む。
さらに、端末装置７がスマートフォン等である場合には、指紋センサ等の識別情報取得部を元々備えているものも多く、新たな機構を追加することなく、簡易に、安全なネイルプリントを実現することができる。
【００５５】
操作ボタン７１１に載置した指が印刷する指として認識されるため、載置した指と同じ指をネイルプリント装置１の指載置部２に載置すればよく、各指への印刷毎に操作部７１で印刷する指を選択する煩雑さを減らすことができ、異なる指を指載置部２に載置することによる印刷ミスの低減を可能にする。
また、準備が整った爪から印刷が行えるため、印刷表示部７２で指定される指載置部２に載置する指の順番と、爪に塗布した下地等が乾く順番が異なることによる、時間の浪費を抑えることができる。
【００５６】
また、記憶部８２の識別情報記憶領域８２４に、登録識別情報（本実施形態では、登録指紋）と対応付けて指の爪Ｔに印刷すべきデザインデータ又はこれに基づく印刷用データを記憶させ、これをネイルプリント装置１側の通信部１４が端末装置７の通信部７４から受信するとした場合には、指紋の照合を行うだけで各指の爪Ｔに印刷すべきデザインも決定され、各種の設定を行う手間を省くことができる。
【００５７】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００５８】
例えば、本実施形態では、端末装置７側から印刷用データを受信すると、ネイルプリント装置１の印刷制御部３１４が印刷を開始するようにしたが、印刷開始のタイミングはこれに限定されない。
例えば、ネイルプリント装置１の操作部１２から印刷開始を指示する入力操作を行うことができるようにし、当該入力操作によって操作信号が出力されると、印刷制御部３１４が印刷処理を開始するようにしてもよい。
このようにすることで、端末装置７で指紋認証を行った後、ユーザの任意のタイミングで印刷を開始させることができ、ネイルプリント装置１に指をセットするのが遅れることで印刷に失敗する事態を避けることができる。
【００５９】
また、ネイルプリント装置１に、指が所定の位置に載置されたことを検出可能な検出部を備えて、印刷制御部３１４は、検出部が指の載置を検出してから指の爪Ｔに対して印刷を行うように印刷部４０の動作を制御してもよい。
これにより、ネイルプリント装置１に指をセットするのが遅れることで印刷に失敗する事態を確実に避けることができる。
なお、この場合の検出部は、撮影部５０であってもよいし、図示しない接触センサ等を別途備えてもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、指の識別が可能な識別情報が指紋であり、これを取得する識別情報取得部が指紋センサ７５である場合を例示したが、識別情報は指紋に限定されない。
例えば、静脈認証や、指の形状等による認証を用いて指を識別してもよく、この場合には、これらの識別情報を取得可能なセンサ等が識別情報取得部として端末装置７に設けられる。
【００６１】
本実施形態では、印刷開始指示の入力や、印刷用データの生成等を端末装置７側で行う場合を例としたが、各種指示の入力部や印刷用データを生成する印刷データ生成部等をネイルプリント装置１側に設けて、ネイルプリント装置１の制御装置３０がこれらの処理を行うようにしてもよい。
また、本実施形態では、ネイルプリント装置１が端末装置７と連携して印刷システムを構成し、爪に印刷を行う場合を例示したが、ネイルプリント装置１はここに示すようなものに限定されず、指種の特定を端末装置7側で行った後は単体で印刷動作を完結できるように構成されたものであってもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、ネイルデザインの画像データを格納するネイルデザイン記憶領域８２２が端末装置７の記憶部８２に設けられている場合を例示したが、ネイルデザインの画像データは端末装置７の記憶部８２に保存されている場合に限定されず、ネイルプリント装置１の記憶部３２に保存されていてもよい。
また、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等にネイルデザインの画像データを記憶させておき、サーバ装置等にアクセスしてネイルデザインの画像データを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することが可能となる。
【００６３】
また、本実施形態では、登録識別情報（登録指紋）や爪情報が端末装置７の記憶部８２に記憶される場合を例示したが、登録識別情報（登録指紋）や爪情報を記憶するのは記憶部８２に限定されない。
例えば、登録識別情報（登録指紋）や爪情報が取得されると、これらの情報を端末装置７から外部のサーバ装置等に送り、サーバ装置等で記憶されるようにしてもよい。
この場合には、登録指紋と、識別情報取得部（指紋センサ７５）により取得された指紋とを照合して指を特定する識別情報照合部としての機能をサーバ装置等が有してもよい。
また、識別情報取得部（指紋センサ７５）により指紋が取得されると、登録指紋やこれに対応付けられている各種情報（例えば爪情報）を端末装置７がサーバ装置等から読みだして、適宜照合等の処理を行うようにしてもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、ネイルプリント装置１の印刷ヘッド４１として、インクジェット方式の印刷ヘッド４１を備える構成としたが、印刷ヘッド４１の構成はこれに限定されない。
例えば、爪Ｔの表面にペン先を付けて印刷を行う印刷用のペンを保持するペンホルダを備え、ペンを用いて印刷を行うようにしてもよい。また、本実施形態のようなインクジェット方式の印刷ヘッドと印刷用のペンを保持するペンホルダとを両方備えて、複数の印刷手段を用いて印刷を行う構成としてもよい。
【００６５】
また、ネイルプリント装置１に、印刷後にインクを乾燥させるためのヒータやファンを備える乾燥部が設けられていてもよい。
【００６６】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
指の識別が可能な識別情報を取得する識別情報取得部と、前記識別情報取得部により取得された前記識別情報及び前記識別情報の取得前に登録されている登録識別情報を照合した照合結果を外部に送信する端末側通信部と、を有する端末装置と、
前記端末装置から前記照合結果を受信する装置側通信部と、前記照合結果に基づいて前記指の爪に印刷を行う印刷部と、を有するネイルプリント装置と、
を備える印刷システム。
＜請求項２＞
前記端末装置は、前記登録識別情報と対応付けて前記指の爪の輪郭を含む爪情報を記憶されている記憶部をさらに有し、
前記端末側通信部は、前記照合結果と共に前記爪情報を送信し、
前記装置側通信部は、前記端末側通信部から前記照合結果と共に前記爪情報を受信する請求項１に記載の印刷システム。
＜請求項３＞
前記記憶部には、前記指の爪に印刷すべきデザインデータ又は前記爪情報に基づく印刷用データが前記登録識別情報と対応付けて記憶されており、
前記装置側通信部は、前記デザインデータ又は前記印刷用データとともに、前記端末側通信部から前記登録識別情報を受信する請求項２に記載の印刷システム。
＜請求項４＞
前記ネイルプリント装置は、前記印刷部を制御する印刷制御部と、
印刷開始を指示する操作部と、をさらに有し、
前記印刷制御部は、前記操作部から印刷開始の指示が入力されてから前記指の爪に対して印刷を行うように前記印刷部の動作を制御する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷システム。
＜請求項５＞
前記ネイルプリント装置は、前記指が所定の位置に載置されたことを検出可能な検出部をさらに有し、
前記印刷制御部は、前記検出部が前記指の載置を検出してから前記指の爪に対して印刷を行うように前記印刷部の動作を制御する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷システム。
＜請求項６＞
前記識別情報取得部は、前記指の指種、前記指の手の種類及び人物を識別可能な識別情報を取得する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷システム。
＜請求項７＞
指の識別が可能な識別情報を取得する識別情報取得部と、前記識別情報取得部により取得された前記識別情報及び前記識別情報の取得前に登録されている登録識別情報を照合した照合結果を外部に送信する端末側通信部と、
を備える端末装置。
＜請求項８＞
指の識別が可能な識別情報を取得する識別情報取得工程と、前記識別情報取得工程において取得された前記識別情報及び前記識別情報の取得前に登録されている登録識別情報を照合した照合結果をネイルプリント装置に送信する送信工程と、
前記送信工程において送信された前記照合結果に基づいて前記指の爪に対して印刷を行う印刷工程と、
を備える印刷方法。
＜請求項９＞
コンピュータに、
指の識別が可能な識別情報を取得する識別情報取得機能と、前記識別情報取得機能によって取得された前記識別情報及び前記識別情報の取得前に登録されている登録識別情報を照合した照合結果をネイルプリント装置に送信する送信機能と、
を実現させるプログラム。
【符号の説明】
【００６７】
１        ネイルプリント装置
７        端末装置
３１      制御部
３２      記憶部
４０      印刷部
４１      印刷ヘッド
７５      指紋センサ
３１３    爪情報検出部
３１４    印刷制御部
８１３    識別情報照合部
Ｔ        爪
Ｕ１      印刷指
【図１】
2020054716.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020054716.tif 000008
【図７】
2020054716.tif 000009