(57)【要約】【課題】テストパターンの印刷に伴う損紙を低減することができる印刷装置を提供する。【解決手段】ロール状に巻かれた長尺状の印刷媒体を巻き出して搬送する搬送機構と、搬送機構によって搬送された印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷部２２Ａ,２２Ｂと、搬送機構および印刷部２２Ａ,２２Ｂを制御する印刷制御部２４とを備え、印刷制御部２４が、搬送機構の印刷準備動作期間Ｔ１に印刷部２２Ａ,２２Ｂを制御することによって、印刷準備動作期間に搬送される印刷媒体に対して、印刷位置を調整するために用いられるテストパターンを印刷する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれた長尺状の印刷媒体を巻き出して搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送された印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷部と、
前記搬送機構および前記印刷部を制御する制御部とを備え、
前記制御部が、前記搬送機構の印刷準備動作期間に前記印刷部を制御することによって、前記印刷準備動作期間に搬送される前記印刷媒体に対して、印刷位置を調整するために用いられるテストパターンを印刷する印刷装置。
【請求項２】
前記制御部が、前記搬送機構を制御して、前記印刷準備動作期間は印刷動作期間よりも遅い一定の速度で前記印刷媒体を搬送する請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷部が、前記印刷媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドを有し、
前記制御部が、前記印刷準備動作期間に印刷されたテストパターンに基づいて取得された印刷位置情報と、前記印刷準備動作期間における前記インクジェットヘッドのインク吐出周波数とに基づいて、前記印刷動作期間における前記印刷部の動作を制御する請求項２記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺状の紙またはフィルムなどからなる印刷媒体をローラで搬送しつつ、その印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷装置が提案されている。
【０００３】
このような印刷装置として、たとえば印刷媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドを有するインクジェット印刷装置が提案されている。このインクジェット印刷装置においては、数メートル〜数キロメートルに亘る印刷媒体がロール状に巻かれたロールが送出部に設置され、そのロールから送り出された印刷媒体をローラなどにより搬送してインクジェットヘッドの下を通過させることによって印刷が施される。そして、印刷後、下流側の巻取部でロール状に巻き取るように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、たとえば上述したインクジェット印刷装置として、印刷媒体の搬送方向に直交する方向に複数のインクジェットヘッドを配列し、その複数のインクジェットヘッドからなるヘッドユニットを色毎に設けたインクジェット印刷装置が提案されている。
【０００６】
このようなインクジェット印刷装置においては、１つのヘッドユニットに含まれるインクジェットヘッド間の印刷位置のずれ、およびヘッドユニット間の印刷位置のずれを確認するために、実際の印刷ジョブの印刷前に、テストパターンの印刷が行われる（たとえば特許文献１参照）。
【０００７】
そして、上述したロール状の印刷媒体に対して印刷を行うインクジェット印刷装置においては、従来、テストパターンを印刷する際、ロールから送り出された印刷媒体を所定の加速度で加速して搬送し、所定の搬送速度に到達した後、さらに搬送速度が安定するまで待ってからテストパターンの印刷を行っていた。
【０００８】
したがって、印刷媒体の搬送を開始してからテストパターンの印刷を開始するまでの搬送領域と、テストパターンの印刷領域とが必要であり、その搬送領域と印刷領域の分だけ損紙が発生していた。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、テストパターンの印刷に伴う損紙を低減することができる印刷装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の印刷装置は、ロール状に巻かれた長尺状の印刷媒体を巻き出して搬送する搬送機構と、搬送機構によって搬送された印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷部と、搬送機構および印刷部を制御する制御部とを備え、制御部が、搬送機構の印刷準備動作期間に印刷部を制御することによって、印刷準備動作期間に搬送される印刷媒体に対して、印刷位置を調整するために用いられるテストパターンを印刷する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の印刷装置によれば、搬送機構の印刷準備動作期間に印刷部を制御し、印刷準備動作期間に搬送される印刷媒体に対して、印刷位置を調整するために用いられるテストパターンを印刷するようにしたので、テストパターンの印刷に伴う損紙を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の概略構成を示す図
【図２】印刷部の概略構成を示す図
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の構成を示すブロック図
【図４】印刷媒体の搬送速度と、印刷準備動作期間および印刷動作期間との関係の一例を示す図
【図５】印刷動作期間の後に印刷準備動作期間を設けた例を示す図
【図６】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷動作を説明するためのフローチャート
【図７】印刷準備動作期間と印刷動作期間の搬送速度が同じ場合におけるエンコーダのパルス信号のカウント情報と、インクジェットヘッドのインク吐出タイミングとの関係を示す図
【図８】印刷準備動作期間と印刷動作期間の搬送速度が同じ場合において各インクジェットヘッドによって印刷されるテストパターンの一例を示す図
【図９】印刷準備動作期間の搬送速度が印刷動作期間の搬送速度よりも遅い場合におけるエンコーダのパルス信号のカウント情報と、インクジェットヘッドのインク吐出タイミングとの関係を示す図
【図１０】印刷準備動作期間の搬送速度が印刷動作期間の搬送速度よりも遅い場合において各インクジェットヘッドによって印刷されるテストパターンの一例を示す図
【図１１】印刷準備動作期間と印刷動作期間の搬送速度が同じ場合におけるエンコーダのパルス信号のカウント情報と、ヘッドユニットのインク吐出タイミングとの関係を示す図
【図１２】印刷準備動作期間と印刷動作期間の搬送速度が同じ場合において各ヘッドユニットよって印刷されるテストパターンの一例を示す図
【図１３】印刷準備動作期間の搬送速度が印刷動作期間の搬送速度よりも遅い場合におけるエンコーダのパルス信号のカウント情報と、ヘッドユニットのインク吐出タイミングとの関係を示す図
【図１４】印刷準備動作期間の搬送速度が印刷動作期間の搬送速度よりも遅い場合において各ヘッドユニットによって印刷されるテストパターンの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、長尺状の印刷媒体に印刷を施すことができるよう構成されたものであり、印刷媒体に対する印刷位置を調整するために用いられるテストパターンの印刷方法に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置全体の概略構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成図である。なお、図１に矢印で示す上下左右が、本実施形態のインクジェット印刷装置１における上下左右方向であり、図１の紙面に直交する方向が前後方向であり、紙面表方向が前方向である。
【００１４】
本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、送出部２と、印刷装置本体部３と、巻取部４と、読取部５とを備えている。なお、以下の説明における上流、下流は、送出部２から巻取部４へ向かって搬送される印刷媒体Ｗの搬送方向における上流、下流を意味する。
【００１５】
送出部２は、フィルムまたは紙などからなる長尺状の印刷媒体Ｗがロール状に巻かれたロール１０から印刷媒体Ｗを送り出すものである。送出部２は、ロール１０を回転可能に支持するロール支持軸１１と、ロール支持軸１１にブレーキをかける後述するブレーキ１２（図３参照）と、送出部２を制御する送出制御部１３とを備えている。
【００１６】
ブレーキ１２は、ロール支持軸１１にブレーキをかけるものである。ブレーキ１２によるブレーキによって、ロール１０と後述する印刷装置本体部３の搬送ローラ４３との間の印刷媒体Ｗに張力が付与される。
【００１７】
送出制御部１３は、予め設定された張力設定値に基づいてブレーキ１２を制御するものである。このブレーキ制御によって印刷媒体Ｗに対して張力設定値に応じた張力が発生する。送出制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。
【００１８】
印刷装置本体部３は、送出部２から送り出された印刷媒体Ｗを搬送しながら、印刷媒体Ｗに対して印刷処理を施すものである。印刷装置本体部３は、搬送部２１と、印刷部２２Ａ，２２Ｂと、操作パネル２３と、印刷制御部２４とを備えている。
【００１９】
搬送部２１は、送出部２から送り出された印刷媒体Ｗを搬送するものである。搬送部２１は、ガイドローラ３１〜４０と、２０本のヘッド下支持部材４１と、蛇行制御部４２と、一対の搬送ローラ４３と、エンコーダ４４と、搬送モータ４７（図３参照）とを備えている。
【００２０】
ガイドローラ３１〜４０は、印刷装置本体部３内で搬送される印刷媒体Ｗをガイドするものである。ガイドローラ３１は、印刷装置本体部３の左端部の下部に配置されている。ガイドローラ３２は、ガイドローラ３１と後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４２ａとの間に配置されている。
【００２１】
ガイドローラ３３〜３９は、蛇行制御部４２と搬送ローラ４３との間で印刷媒体Ｗをガイドするものである。ガイドローラ３３は、後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４２ｂの左方向のやや上方に配置されている。
【００２２】
ガイドローラ３４は、ガイドローラ３３の上方に配置されている。ガイドローラ３４には、エンコーダ４４が設けられている。エンコーダ４４は、ガイドローラ３４の回転角度に応じたパルス信号を出力するものである。エンコーダ４４から出力されたパルス信号は、後述する印刷制御部２４に出力され、印刷制御部２４は、入力されたパルス信号に基づいて、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐからのインクの吐出タイミングを制御する。
【００２３】
ガイドローラ３５は、ガイドローラ３４と同じ高さで、ガイドローラ３４の右方に配置されている。ガイドローラ３６は、ガイドローラ３５の下方であって、ガイドローラ３３よりも高い位置に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の左方であって、ガイドローラ３３，３４間の印刷媒体Ｗの右側近傍であって、ガイドローラ３６とほぼ同じ高さに配置されている。ガイドローラ３８は、ガイドローラ３７の右下方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８のやや右側の下方に配置されている。
【００２４】
ガイドローラ４０は、搬送ローラ４３と巻取部４との間で印刷媒体Ｗをガイドするものである。ガイドローラ４０は、印刷装置本体部３の右端部の下部に配置されている。
【００２５】
ヘッド下支持部材４１は、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、後述するヘッドユニット５１の下方で印刷媒体Ｗを支持するものである。ヘッド下支持部材４１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下支持部材４１が配置されている。
【００２６】
蛇行制御部４２は、印刷媒体Ｗの蛇行を修正するものである。蛇行制御部４２は、蛇行制御ローラ４２ａ，４２ｂと、後述する蛇行制御モータ４２ｃ（図３参照）と、エッジセンサ４２ｄとを備えている。
【００２７】
蛇行制御ローラ４２ａ，４２ｂは、前後方向に延びる長尺状に形成されている。蛇行制御ローラ４２ａ，４２ｂは、前後方向に対するその軸方向の角度を調整可能に構成されている。
【００２８】
蛇行制御モータ４２ｃは、蛇行制御ローラ４２ａ，４２ｂの軸方向の角度を調整するために、蛇行制御ローラ４２ａ，４２ｂを左右方向に平行な軸を中心に回動させるものである。
【００２９】
エッジセンサ４２ｄは、印刷媒体Ｗの幅方向（前後方向）におけるエッジを検出するものである。エッジセンサ４２ｄは、蛇行制御ローラ４２ｂの下流側近傍に配置されている。
【００３０】
一対の搬送ローラ４３は、印刷媒体Ｗをニップしつつ、巻取部４へ向けて印刷媒体Ｗを搬送するものである。搬送ローラ４３は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。搬送ローラ４３は、ガイドローラ３９，４０間に配置されている。搬送モータ４７（図３参照）は、搬送ローラ４３を回転駆動するものである。
【００３１】
印刷部２２Ａは、印刷媒体Ｗの表面に表面の各ページの画像を印刷するものである。印刷部２２Ａは、ガイドローラ３４，３５間の印刷媒体Ｗの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ａは、印刷媒体Ｗの搬送方向に並列して配置されたヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐを備えている。なお、以下、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して表記することがある。
【００３２】
ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐは、上流側からこの順で左右方向に並んで配置される。ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐは、図２に示すように、それぞれインクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｊを備えている。
【００３３】
インクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｊは、印刷媒体Ｗの搬送方向に直交する方向（前後方向）に沿って配置された複数のノズルを有し、ノズルから印刷媒体Ｗにインクを吐出することによって印刷処理を行う。各ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐが有する各インクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｊは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、予備インク色のインクを吐出する。予備インク色としては、レッドまたはライトシアンなどが用いられる。
【００３４】
各ヘッドユニット５１において、インクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｊは、千鳥状に配列されている。具体的には、図２に示すように、印刷媒体Ｗの搬送方向に直交する方向（前後方向）に５つのインクジェットヘッド５７Ａ,５７Ｃ,５７Ｅ,５７Ｇ,５７Ｉが配列された第１のヘッド列と、同様に、印刷媒体Ｗの搬送方向に直交する方向（前後方向）に５つのインクジェットヘッド５７Ｂ,５７Ｄ,５７Ｆ,５７Ｈ,５７Ｊが配列された第２のヘッド列とが、印刷媒体Ｗの搬送方向に並べて設けられている。そして、第１のヘッド列および第２のヘッド列は、印刷媒体Ｗの搬送方向に直交する方向（前後方向）に隣接するインクジェットヘッド５７間で一部重複する部分が存在するように配置されている。
【００３５】
印刷部２２Ｂは、印刷媒体Ｗの裏面に裏面の各ページの画像を印刷するものである。印刷部２２Ｂは、ガイドローラ３６，３７間の印刷媒体Ｗの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ｂは、印刷部２２Ａを左右反転した構成である。これは、印刷部２２Ｂが印刷するガイドローラ３６,３７間では、印刷部２２Ａが印刷するガイドローラ３４,３５間とは印刷媒体Ｗの搬送方向が逆になっているためである。印刷部２２Ｂは、左右反転されている以外は、印刷部２２Ａと同様の構成である。
【００３６】
操作パネル２３は、各種の画面を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付けるものである。操作パネル２３は、液晶表示パネルなどを有する表示部と、各種の操作キーおよびタッチパネルなどを有する入力部とを備えている。
【００３７】
印刷制御部２４は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御するものである。図３は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の制御系を示すブロック図である。印刷制御部２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。印刷制御部２４は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって図３に示す各部を制御するものである。なお、本実施形態においては、印刷制御部２４が、本発明の制御部に相当する。
【００３８】
印刷制御部２４は、印刷処理を行う際、搬送モータ４７により搬送ローラ４３を回転駆動させて印刷媒体Ｗを搬送させつつ、印刷部２２Ａ，２２Ｂを制御して印刷媒体Ｗに印刷処理を施す。印刷制御部２４は、印刷処理の際、エンコーダ４４から出力されたパルス信号をカウントし、そのカウント数に基づいて、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐからのインク吐出タイミングを制御する。すなわち、印刷制御部２４は、印刷媒体Ｗの搬送量に応じてインク吐出タイミングを制御することによって、印刷媒体Ｗ上の所望の位置に画像を印刷する。
【００３９】
また、本実施形態の印刷制御部２４は、送出部２、搬送部２１および巻取部４の印刷準備動作期間中に印刷部２２Ａおよび印刷部２２Ｂを制御することによって、印刷準備動作期間中に搬送される印刷媒体Ｗの表面と裏面に対してテストパターンを印刷する。なお、本実施形態においては、送出部２、搬送部２１および巻取部４が、本発明の搬送機構に相当する。
【００４０】
印刷準備動作期間とは、印刷対象の画像データを含む印刷ジョブに基づく印刷処理を開始する前または後の期間であって、かつ送出部２、搬送部２１および巻取部４による印刷媒体Ｗの搬送動作の調整を行う期間である。具体的には、印刷準備動作期間は、たとえば送出部２、搬送部２１および巻取部４によって搬送される印刷媒体Ｗの張力を調整する期間である。ただし、印刷準備動作期間は、上述した印刷媒体Ｗの張力調整期間に限らず、その他、印刷媒体Ｗを適切に搬送するために送出部２、搬送部２１および巻取部４において行われる種々の調整に要する期間であれば如何なる期間でもよい。
【００４１】
また、テストパターンとは、印刷媒体Ｗに印刷される画像の印刷位置を調整するために用いられる画像パターンであって、予め設定される画像パターンである。テストパターンとしては、たとえば印刷媒体Ｗの搬送方向に直交する方向の延びる色毎（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋおよび予備インク色）の直線でもよいし、色毎の予め設定されたドットパターンでもよい。要するに、テストパターンは、各インクジェットヘッド５７によって印刷媒体Ｗに印刷される画像の相対的な位置関係のずれが認識できるパターンであれば如何なるパターンでもよい。
【００４２】
また、テストパターンは、たとえば装置を設置した後に最初に印刷処理を行う際の印刷準備動作期間、ロールを交換した後に最初に印刷処理を行う際の印刷準備動作期間、インクジェットヘッド５７を交換した後に最初に印刷処理を行う際の印刷準備動作期間、および何らかの理由によって装置を緊急停止した後に印刷処理を再開した際の印刷準備動作期間などに印刷される。
【００４３】
本実施形態のインクジェット印刷装置１は、上述したように印刷準備動作期間中にテストパターンを印刷するようにしたので、テストパターンの印刷に伴う損紙を低減することができる。
【００４４】
図４は、印刷媒体Ｗの搬送速度と、上述した印刷準備動作期間および印刷動作期間との関係の一例を示す図である。図４に示すように、印刷制御部２４は、まず印刷媒体Ｗを所定の加速度で搬送した後、第１の搬送速度Ｖ１で搬送する。そして、印刷制御部２４は、第１の搬送速度Ｖ１で印刷媒体Ｗが搬送されている間に、すなわち印刷準備動作期間Ｔ１に、送出部２のブレーキ１２および印刷装置本体部３の搬送ローラ４３を制御するなどして、印刷媒体Ｗの張力調整を含む、搬送動作のための種々の調整を行う。印刷準備動作期間Ｔ１における第１の搬送速度Ｖ１は、後述する印刷動作期間Ｔ２における第２の搬送速度Ｖ２よりも遅い一定の速度であることが好ましい。このように遅い速度で搬送することによって張力調整などの種々の調整を行う時間を十分に確保することができ、かつ一定の速度で搬送することによってテストパターンを適切に印刷することができる。
【００４５】
次いで、印刷準備動作期間Ｔ１が終了した後、印刷制御部２４は、再び所定の加速度で印刷媒体Ｗを搬送し、その後、第２の搬送速度Ｖ２で印刷媒体Ｗを搬送する。第２の搬送速度Ｖ２は、上述したように第１の搬送速度Ｖ１よりも速い一定の速度である。そして、印刷制御部２４は、第２の搬送速度Ｖ２で印刷媒体Ｗを搬送している間に、すなわち印刷動作期間Ｔ２に、印刷部２２Ａおよび印刷部２２Ｂを制御することによって、印刷媒体Ｗの表面と裏面とに印刷処理を施す。印刷制御部２４は、全てのページの印刷処理が終了した後、印刷媒体Ｗの搬送速度を所定の加速度で減速して搬送を終了する。
【００４６】
なお、図４の例では、印刷動作期間Ｔ２の前に印刷準備動作期間Ｔ１を設ける例について説明したが、これに限らず、図５に示すように、印刷動作期間Ｔ２の後の減速途中において、第１の搬送速度Ｖ１で搬送する印刷準備動作期間Ｔ３を設け、その印刷準備動作期間Ｔ３において、テストパターンを印刷するようにしてもよい。印刷動作期間Ｔ２の後の印刷準備動作期間Ｔ３においてテストパターンを印刷する場合としては、たとえば印刷準備動作期間Ｔ３の後、一旦処理を終了し、引き続き同じロールを用いて次の印刷ジョブの印刷を行う場合や、一旦処理を終了した後に、同じ種類のロールに交換して次の印刷ジョブの印刷を行う場合などがある。前の印刷ジョブの処理の終わりに印刷準備動作期間Ｔ３を設けてテストパターンを印刷しておくことによって、次の印刷ジョブの開始の際にテストパターンの印刷および解析を行う必要がなく、処理時間を短縮することができる。
【００４７】
次に、巻取部４は、印刷された印刷媒体Ｗを巻き取るものである。巻取部４は、巻取軸６１と、後述する巻取モータ６２（図３参照）と、巻取制御部６３とを備えている。
【００４８】
巻取軸６１は、巻取モータ６２によって図１における時計回りに回転するものである。巻取軸６１の回転により、印刷済の印刷媒体Ｗが巻取軸６１に巻き取られる。巻取軸６１は、巻き取った印刷済の印刷媒体Ｗを印刷済ロール６０として保持する。
【００４９】
巻取制御部６３は、巻取モータ６２の駆動を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。
【００５０】
次に、読取部５は、印刷媒体Ｗに印刷されたテストパターンを光電的に読み取って読み取りデータ（本発明の印刷位置情報に相当する）を取得する。読取部５は、具体的には、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサまたはＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどからなるラインスキャンカメラを備えており、ラインスキャンカメラによって読み取られた読み取りデータは、印刷制御部２４に出力される。
【００５１】
次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１の印刷動作について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５２】
まず、印刷制御部２４は、搬送モータ４７の駆動を開始させ、巻取制御部６３は、巻取モータ６２の駆動を開始させる（Ｓ１０）。これにより、送出部２から巻取部４に向かって印刷媒体Ｗの搬送が開始される。そして、印刷媒体Ｗの搬送を開始した後、印刷装置本体部３では、蛇行制御部４２による印刷媒体Ｗの蛇行の修正が行われる。具体的には、印刷制御部２４は、エッジセンサ４２ｄが検出する印刷媒体Ｗの幅方向におけるエッジの位置を所定位置に維持するように蛇行制御モータ４２ｃを制御することによって、蛇行制御ローラ４２ａ,４２ｂの角度を調整する。
【００５３】
そして、印刷媒体Ｗの搬送速度が、第１の搬送速度Ｖ１に達すると、送出制御部１３は、ブレーキ１２の駆動を開始させる。ブレーキ１２によりロール支持軸１１にブレーキがかけられることによって、ロール１０と搬送ローラ４３との間の印刷媒体Ｗに対して張力が付与されつつ、印刷媒体Ｗが搬送される。また、印刷制御部２４は、印刷媒体Ｗの搬送速度が第１の搬送速度Ｖ１に達した後、その第１の搬送速度Ｖ１を維持するように搬送モータ４７を制御する（Ｓ１２）。
【００５４】
一方、印刷制御部２４は、第１の搬送速度Ｖ１で印刷媒体Ｗを搬送している印刷準備動作期間Ｔ１において、印刷部２２Ａおよび印刷部２２Ｂを制御し、印刷媒体Ｗの表面と裏面にテストパターンを印刷する（Ｓ１４）。
【００５５】
テストパターンが印刷された後、そのテストパターンが印刷され範囲が、読取部５によって読み取られ、読取部５から印刷制御部２４に対して読み取りデータが出力される（Ｓ１６）。
【００５６】
印刷制御部２４は、入力された読み取りデータと予め設定されたテストパターンを比較し、各ヘッドユニット５１における各インクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｊの印刷位置のずれを調整するためのインク吐出タイミングの調整量を取得する（Ｓ１８）。
【００５７】
ここで、本実施形態の印刷制御部２４は、テストパターンを印刷する際の第２の搬送速度Ｖ２が、印刷ジョブに基づく印刷処理の際の第１の搬送速度Ｖ１よりも遅いことを考慮して、上述したインク吐出タイミングの調整量を取得する。読み取りデータに基づく、インク吐出タイミングの調整量の取得については、後で詳述する。
【００５８】
そして、印刷制御部２４は、読み取りデータに基づくインク吐出タイミングの調整量を取得した後、搬送モータ４７を制御して印刷媒体Ｗの搬送速度を第２の搬送速度Ｖ２とする（Ｓ２０）。
【００５９】
そして、第２の搬送速度で印刷媒体Ｗの搬送開始後、印刷制御部２４は、エンコーダ４４から出力されたパルス信号をカウントし、そのカウント数に基づいて、印刷部２２Ａの各ヘッドユニット５１の各インクジェットヘッド５７からのインク吐出タイミングを制御することによって、印刷媒体Ｗの表面に対して各ページの画像を所望の位置に印刷する（Ｓ２２）。この際、印刷制御部２４は、表面の読み取りデータに基づいて取得されたインク吐出タイミングの調整量を加味してインク吐出制御を行う。
【００６０】
印刷部２２Ａによる印刷後、印刷媒体Ｗはさらに第２の搬送速度Ｖ２で搬送され、印刷制御部２４は、エンコーダ４４のパルス信号のカウント数に基づいて、印刷部２２Ｂの各ヘッドユニット５１の各インクジェットヘッド５７からのインク吐出タイミングを制御することによって、印刷媒体Ｗの裏面に対して各ページの画像を所望の位置に印刷する（Ｓ２４）。この際、印刷制御部２４は、裏面の読み取りデータに基づいて取得されたインク吐出タイミングの調整量を加味してインク吐出制御を行う。
【００６１】
そして、印刷制御部２４は、引き続き全てのページの画像の印刷が終了するまで、印刷部２２Ａおよび印刷部２２Ｂによる印刷処理を継続する（Ｓ２６,ＮＯ）。
【００６２】
そして、全てページの画像の印刷処理が終了すると（Ｓ２６,ＹＥＳ）、印刷制御部２４は、搬送モータ４７を制御して印刷媒体Ｗの搬送速度を所定の加速度で減速させる。送出制御部１３は、搬送モータ４７の速度低下に応じて徐々にブレーキ１２を弱くし、搬送モータ４７が停止すると、印刷媒体Ｗがたわまない程度の力でブレーキを維持し、巻取制御部６３は巻取モータ６２を停止させる。これにより、印刷媒体Ｗの搬送が終了し、一連の印刷動作が終了する。
【００６３】
次に、上述した読み取りデータに基づくインク吐出タイミングの調整について、詳細に説明する。なお、各インクジェットヘッド５７の調整としては、以下に説明する吐出タイミングの調整の他に、インクジェットヘッド５７の設置位置の傾き（ノズルの配列方向の傾き）に起因する印刷位置のずれを調整する傾き調整と、隣接するインクジェットヘッド５７間で重複する範囲のノズルからのインク吐出を調整する重複調整とがある。
【００６４】
テストパターンを印刷する印刷準備動作期間Ｔ１の第１の搬送速度Ｖ１が、印刷動作期間Ｔ２の第２の搬送速度Ｖ２よりも遅いことを考慮しなければならないのは、吐出タイミング調整であるため、ここでは吐出タイミング調整について詳細に説明する。傾き調整と重複調整については、第１の搬送速度Ｖ１が遅いことによる影響を受けないので、これを特に考慮することなく、通常通りの公知な手法で行うようにすればよい。
【００６５】
傾き調整については、各インクジェットヘッド５７の設置位置を調整することによって行われ、重複調整については、重複する範囲のノズルの選択およびインク量の調整によって行われる。以下、傾き調整および重複調整については既に終了しているものとして説明を進める。
【００６６】
まず、説明を分かり易くするため、テストパターンを印刷する印刷準備動作期間Ｔ１における第１の搬送速度Ｖ１が、印刷ジョブに基づく印刷を行う印刷動作期間Ｔ２における第２の搬送速度Ｖ２と同じ場合におけるインク吐出タイミングの調整について先に説明する。また、ここではヘッドユニット５１におけるインクジェットヘッド５７Ａ、インクジェットヘッド５７Ｂおよびインクジェットヘッド５７Ｃの印刷位置を調整する場合を代表例として説明し、その他のインクジェットヘッド５７Ｄ〜５７Ｊの印刷位置の調整も同様とする。
【００６７】
図７は、エンコーダ４４のパルス信号のカウント情報と、インクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｃのインク吐出タイミングとの関係を示す図である。図７に示す時点ｔ１および時点ｔ２は、エンコーダ４４のパルス信号が、時点ｔ０から予め設定されたカウント数だけカウントされた時点を示している。印刷制御部２４は、時点ｔ１においてインクジェットヘッド５７Ａおよびインクジェットヘッド５７Ｃからインクが吐出され、時点ｔ２においてインクジェットヘッド５７Ｃからインクが吐出されるように、パルス信号のカウント数に基づいてインク吐出周波数を制御する。
【００６８】
図８は、上述したインク吐出周波数の制御によってインクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｃによって印刷されたテストパターンの一例を示す図である。図８Ａは、インクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｃの印刷位置のずれが無い場合に印刷されるテストパターンを示しており、この場合、印刷媒体Ｗの搬送方向に直交する方向に延びる一直線のテストパターンＴＰが印刷される。図８Ｂは、インクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｃの印刷位置のずれが存在する場合に印刷されるテストパターンを示している。図８Ｂに示すＴＰａがインクジェットヘッド５７Ａによって印刷されるテストパターンであり、ＴＰｂがインクジェットヘッド５７Ｂによって印刷されるテストパターンであり、ＴＰｃがインクジェットヘッド５７Ｃによって印刷されるテストパターンである。
【００６９】
図８Ｂでは、テストパターンＴＰａを基準とすると、テストパターンＴＰｂは距離ｄ１だけずれ、テストパターンＴＰｂは距離ｄ２だけずれている。したがって、印刷動作期間Ｔ２において、印刷制御部２４は、インクジェットヘッド５７Ｂについては、時点ｔ１に対して、距離ｄ１に相当するエンコーダ４４のパルス信号のカウント数だけインク吐出タイミングが遅くなるように吐出周波数を制御する。また、印刷制御部２４は、インクジェットヘッド５７Ｃについては、時点ｔ２に対して、距離ｄ２に相当するエンコーダ４４のパルス信号のカウント数だけインク吐出タイミングが速くなるように吐出周波数を制御する。
【００７０】
このようにインクジェットヘッド５７Ｂとインクジェットヘッド５７Ｃの吐出周波数を制御することによって、印刷動作の際に印刷位置がずれるのを防止することができる。
【００７１】
一方、上記実施形態のインクジェット印刷装置１のように、テストパターンを印刷する印刷準備動作期間Ｔ１における第１の搬送速度Ｖ１が、印刷ジョブに基づく印刷を行う印刷動作期間Ｔ２における第２の搬送速度Ｖ２よりも遅い場合におけるインク吐出タイミングの調整について説明する。
【００７２】
図９は、第１の搬送速度Ｖ１が第２の搬送速度Ｖ２よりも遅い場合におけるエンコーダ４４のパルス信号のカウント情報と、インクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｃのインク吐出タイミングとの関係を示す図である。図９に示す時点ｔ１および時点ｔ２は、エンコーダ４４のパルス信号が、時点ｔ０から予め設定されたカウント数だけカウントされた時点を示している。図７に示す時点ｔ１と時点ｔ２と比較すると、第１の搬送速度Ｖ１が遅いので、時点ｔ０から時点ｔ１までの時間が長く、時点ｔ１から時点ｔ２までの時間も長くなっている。
【００７３】
そして、この場合も同様に、時点ｔ１および時点ｔ２をインク吐出タイミングとすれば、図７に示すインク吐出タイミングの制御と同様になり、図８に示すテストパターンと同様のテストパターンが印刷されるが、インクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｃの吐出周波数の制御には限界がある場合があり、図９に示すように時点ｔ１および時点ｔ２にインク吐出タイミングを合わせることができない場合がある。図９に示す例では、時点ｔ１よりも時間Ｔだけ早いタイミングでインクジェットヘッド５７Ａおよびインクジェットヘッド５７Ｃからインクが吐出され、時点ｔ２よりも時間Ｔだけ早いタイミングでインクジェットヘッド５７Ｂからインクが吐出される。
【００７４】
したがって、この時間Ｔだけ早いタイミングでインクが吐出されることを加味して、インクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｃの吐出周波数を調整する必要がある。たとえば印刷準備動作期間Ｔ１において第１の搬送速度Ｖ１で印刷媒体Ｗを搬送し、図１０に示すテストパターンＴＰａ,ＴＰｂ,ＴＰｃが印刷されたとする。この場合、印刷制御部２４は、インクジェットヘッド５７Ｂについては、距離ｄ３に相当するエンコーダ４４のパルス信号のカウント数に対して、時間Ｔに相当するパルス信号のカウント数を加算する。そして、印刷動作期間Ｔ２において、印刷制御部２４は、インクジェットヘッド５７Ｂについては、時点ｔ１に対して、上記加算値のカウント数だけインク吐出タイミングが遅くなるように吐出周波数を制御する。
【００７５】
また、印刷制御部２４は、インクジェットヘッド５７Ｃについては、距離ｄ４に相当するエンコーダ４４のパルス信号のカウント数から時間Ｔに相当するパルス信号のカウント数を減算する。そして、印刷動作期間Ｔ２において、印刷制御部２４は、インクジェットヘッド５７Ｃについては、時点ｔ１に対して、上記減算値のカウント数だけインク吐出タイミングが速くなるように吐出周波数を制御する。
【００７６】
このように印刷準備動作期間Ｔ１の第１の搬送速度Ｖ１とこれに合わせて制御されたインクジェットヘッド５７の吐出周波数に基づいて決定される時間Ｔを考慮して、インクジェットヘッド５７Ｂとインクジェットヘッド５７Ｃの吐出周波数を制御することによって、印刷動作期間Ｔ２において第２の搬送速度Ｖ２で印刷媒体Ｗを搬送して印刷動作を行う際に印刷位置がずれるのを防止することができる。
【００７７】
また、上記説明では、インクジェットヘッド５７間の印刷位置のずれの調整方法について説明したが、以下、各色のヘッドユニット５１間の印刷位置のずれの調整方法について説明する。
【００７８】
ここでも、説明を分かり易くするため、テストパターンを印刷する印刷準備動作期間Ｔ１における第１の搬送速度Ｖ１が、印刷ジョブに基づく印刷を行う印刷動作期間Ｔ２における第２の搬送速度Ｖ２と同じ場合におけるインク吐出タイミングの調整について先に説明する。また、ヘッドユニット５１Ｋ、ヘッドユニット５１ＣおよびヘッドユニットＭの印刷位置を調整する場合を代表例として説明し、その他のヘッドユニット５１Ｙおよびヘッドユニット５１Ｐの印刷位置の調整も同様とする。また、ここではインクジェットヘッド５７間の印刷位置のずれは無いか、もしくは調整済であるものとして説明する。
【００７９】
図１１は、エンコーダ４４のパルス信号のカウント情報と、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍのインク吐出タイミングとの関係を示す図である。図１１に示す時点ｔ１０、時点ｔ２０および時点ｔ３０は、エンコーダ４４のパルス信号が、時点ｔ０から予め設定されたカウント数だけカウントされた時点を示している。印刷制御部２４は、時点ｔ１０においてヘッドユニット５１Ｋからインクが吐出され、時点ｔ２０においてヘッドユニットＣからインクが吐出され、時点ｔ３０においてヘッドユニット５１Ｍからインクが吐出されるように、パルス信号のカウント数に基づいてインク吐出周波数を制御する。
【００８０】
図１２は、上述したインク吐出周波数の制御によってヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍによって印刷されたテストパターンの一例を示す図である。ここでは、テストパターンとして、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍのそれぞれによって、搬送方向に直交する方向に延びる一本の直線を印刷するものとする。図１２Ａは、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍの印刷位置のずれが無い場合に印刷されるテストパターンを示しており、この場合、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍのテストパターンは、同一直線上に印刷される。図１２Ｂは、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍの印刷位置のずれが存在する場合に印刷されるテストパターンを示している。図１２Ｂに示すＴＰＫがヘッドユニット５１Ｋによって印刷されるテストパターンであり、ＴＰＣがヘッドユニット５１Ｃによって印刷されるテストパターンであり、ＴＰＭがヘッドユニット５１Ｍによって印刷されるテストパターンである。
【００８１】
図１２Ｂでは、テストパターンＴＰＫを基準とすると、テストパターンＴＰＣは距離Ｄ１だけずれ、テストパターンＴＰＭは距離Ｄ２だけずれている。したがって、印刷動作期間Ｔ２において、印刷制御部２４は、ヘッドユニット５１Ｃについては、時点ｔ２０に対して、距離Ｄ１に相当するエンコーダ４４のパルス信号のカウント数だけインク吐出タイミングが遅くなるように吐出周波数を制御する。また、印刷制御部２４は、ヘッドユニット５１Ｍについては、時点ｔ３０に対して、距離Ｄ２に相当するエンコーダ４４のパルス信号のカウント数だけインク吐出タイミングが速くなるように吐出周波数を制御する。
【００８２】
このようにヘッドユニット５１Ｃとヘッドユニット５１Ｍの吐出周波数を制御することによって、印刷動作の際に印刷位置がずれるのを防止することができる。
【００８３】
一方、上記実施形態のインクジェット印刷装置１のように、テストパターンを印刷する印刷準備動作期間Ｔ１における第１の搬送速度Ｖ１が、印刷ジョブに基づく印刷を行う印刷動作期間Ｔ２における第２の搬送速度Ｖ２よりも遅い場合におけるインク吐出タイミングの調整について説明する。
【００８４】
図１３は、第１の搬送速度Ｖ１が第２の搬送速度Ｖ２よりも遅い場合におけるエンコーダ４４のパルス信号のカウント情報と、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍのインク吐出タイミングとの関係を示す図である。図１３に示す時点ｔ１０、時点ｔ２０および時点ｔ３０は、エンコーダ４４のパルス信号が、時点ｔ０から予め設定されたカウント数だけカウントされた時点を示している。図１１に示す時点ｔ１０、時点ｔ２０および時点ｔ３０と比較すると、第１の搬送速度Ｖ１が遅いので、時点ｔ０から時点ｔ１０までの時間と、時点ｔ１０から時点ｔ２０までの時間と、時点ｔ２０から時点ｔ３０までの時間が長くなっている。
【００８５】
そして、この場合も同様に、時点ｔ１０、時点ｔ２０および時点ｔ３０をヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍのインク吐出タイミングとすれば、図１１に示すインク吐出タイミングの制御と同様になり、図１２に示すテストパターンと同様のテストパターンが印刷されるが、上述したようにヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ,５１Ｍの吐出周波数の制御には限界がある場合があり、図１３に示すように時点ｔ１０、時点ｔ２０および時点ｔ３０にインク吐出タイミングを合わせることができない場合がある。図１３に示す例では、時点ｔ１０よりも時間Ｔだけ早いタイミングでヘッドユニット５１Ｋからインクが吐出され、時点ｔ２０よりも時間Ｔだけ早いタイミングでヘッドユニット５１Ｃからインクが吐出され、時点ｔ３０よりも時間Ｔだけ早いタイミングでヘッドユニット５１Ｍからインクが吐出される。
【００８６】
したがって、この時間Ｔだけ早いタイミングでインクが吐出されることを加味して、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍの吐出周波数を調整する必要がある。たとえば印刷準備動作期間Ｔ１において第１の搬送速度Ｖ１で印刷媒体Ｗを搬送し、図１４に示すテストパターンＴＰＫ,ＴＰＣ,ＴＰＭが印刷されたとする。この場合、印刷制御部２４は、ヘッドユニット５１Ｃについては、距離Ｄ３に相当するエンコーダ４４のパルス信号のカウント数に対して、時間Ｔに相当するパルス信号のカウント数を加算する。そして、印刷動作期間Ｔ２において、印刷制御部２４は、ヘッドユニット５１Ｃについては、時点ｔ２０に対して、上記加算値のカウント数だけインク吐出タイミングが遅くなるように吐出周波数を制御する。
【００８７】
また、印刷制御部２４は、ヘッドユニット５１Ｍについては、距離Ｄ４に相当するエンコーダ４４のパルス信号のカウント数から時間Ｔに相当するパルス信号のカウント数を減算する。そして、印刷動作期間Ｔ２において、印刷制御部２４は、ヘッドユニット５１Ｍについては、時点３０に対して、上記減算値のカウント数だけインク吐出タイミングが速くなるように吐出周波数を制御する。
【００８８】
このように印刷準備動作期間Ｔの第１の搬送速度Ｖ１に基づく時間Ｔを考慮してヘッドユニット５１Ｃおよびヘッドユニット５１Ｍの吐出周波数を制御することによって、印刷動作期間Ｔ２において第２の搬送速度Ｖ２で印刷媒体Ｗを搬送して印刷動作を行う際に印刷位置がずれるのを防止することができる。
【００８９】
また、上記実施形態は、本発明の印刷装置の印刷部として、インクジェットヘッドを有する印刷部としたが、これに限らず、印刷部として、トナーを転写して印刷処理を行う感光体ユニットを有するものとしてもよい。
【００９０】
本発明の印刷装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）                                                                    
【００９１】
本発明の印刷装置において、制御部は、搬送機構を制御して、印刷準備動作期間は印刷動作期間よりも遅い一定の速度で印刷媒体を搬送することができる。
【００９２】
また、本発明の印刷装置において、印刷部は、印刷媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドを有することができ、制御部は、印刷準備動作期間に印刷されたテストパターンに基づいて取得された印刷位置情報と、印刷準備動作期間におけるインクジェットヘッドのインク吐出周波数とに基づいて、印刷動作期間における印刷部の動作を制御する。
【符号の説明】
【００９３】
１  インクジェット印刷装置
２  送出部
３  印刷装置本体部
４  巻取部
５  読取部
１０  ロール
１１  ロール支持軸
１２  ブレーキ
１３  送出制御部
２１  搬送部
２２Ａ，２２Ｂ  印刷部
２３  操作パネル
２４  印刷制御部
３１〜４０  ガイドローラ
４１  ヘッド下支持部材
４２  蛇行制御部
４２ａ，４２ｂ  蛇行制御ローラ
４２ｃ  蛇行制御モータ
４２ｄ  エッジセンサ
４３  搬送ローラ
４４  エンコーダ
４７  搬送モータ
５１  ヘッドユニット
５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐ  ヘッドユニット
５７Ａ〜５７Ｊ  インクジェットヘッド
６０  印刷済ロール
６１  巻取軸
６２  巻取モータ
６３  巻取制御部
Ｔ１  印刷準備動作期間
Ｔ２  印刷動作期間
Ｔ３  印刷準備動作期間
ＴＰ  テストパターン
ＴＰＫ,ＴＰＣ,ＴＰＭ  テストパターン
ＴＰａ,ＴＰｂ,ＴＰｃ  テストパターン
Ｖ１  第１の搬送速度
Ｖ２  第２の搬送速度
Ｗ  印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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