(57)【要約】      （修正有）【課題】電源供給装置側から電動作業機の突然の再起動を抑制可能な電源供給装置、電動作業機システムを提供する。【解決手段】使用者により操作されるトリガスイッチ５１と、モータ６０と、モータが発生する駆動力によって駆動する先端工具６５とを備える電動工具５０に、電源を供給するポータブル電源ユニット１は、電源の出力を開始した後に、電動工具の接続を検出するように構成された接続検出部と、トリガスイッチの状態を検出するように構成されたトリガ検出部と、接続検出部により電動作業機の接続が検出され、且つ、トリガ検出部によりトリガスイッチのオン状態が検出された場合に、トリガ検出部により一旦トリガスイッチのオフ状態が検出されるまで、モータへの電力供給を禁止する放電禁止信号を電動作業機へ出力するように構成された信号出力部と、を備える電源ユニット制御回路１２を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者により操作されるトリガスイッチと、モータと、前記モータが発生する駆動力によって駆動する先端工具と、を備える電動作業機に、電源を供給する電源供給装置であって、
前記電源の出力を開始した後に、前記電動作業機の接続を検出するように構成された接続検出部と、
前記トリガスイッチの状態を検出するように構成されたトリガ検出部と、
前記接続検出部により前記電動作業機の接続が検出され、且つ、前記トリガ検出部により前記トリガスイッチのオン状態が検出された場合に、前記トリガ検出部により一旦前記トリガスイッチのオフ状態が検出されるまで、前記モータへの電力供給を禁止する放電禁止信号を前記電動作業機へ出力するように構成された信号出力部と、を備える、
電源供給装置。
【請求項２】
前記接続検出部は、前記電動作業機からのトリガ操作信号の入力に基づいて、前記電動作業機の接続を検出するように構成され、
前記トリガ検出部は、前記トリガ操作信号の入力に基づいて、前記トリガスイッチのオン状態を検出するように構成されている、
請求項１に記載の電源供給装置。
【請求項３】
前記信号出力部は、前記トリガ検出部により一旦前記トリガスイッチのオフ状態が検出された場合に、前記トリガ検出部による前記トリガスイッチのオン状態の検出待ち状態に移行するように構成されている、
請求項１又は２に記載の電源供給装置。
【請求項４】
前記トリガ検出部により一旦前記トリガスイッチのオフ状態が検出された後、前記トリガ検出部により前記トリガスイッチのオン状態が検出された場合に、前記電源供給装置が放電可能な状態か否か判定するように構成された放電判定部を備える、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電源供給装置。
【請求項５】
少なくとも一つのバッテリパックと、
取り外し可能で、且つ前記電動作業機に接続されるように構成されたアダプタと、を備え、
前記放電可能な状態は、前記アダプタが接続されており、且つ、前記バッテリパックからの電源供給を許可する放電許可信号が前記バッテリパックから出力されている状態である、
請求項４に記載の電源供給装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の電源供給装置と、前記電動作業機と、を備え、
前記モータは、前記電動作業機が前記放電禁止信号を受信した場合に停止するように構成されている、
電動作業機システム。
【請求項７】
請求項１に記載の電源供給装置と、電動作業機と、を備える電動作業機システムであって、
前記電動作業機は、
使用者により操作されるトリガスイッチと、
モータと、
前記モータが発生する駆動力によって駆動する先端工具と、
前記モータを停止させる必要があるエラー状態を検出するように構成されたエラー検出部と、
前記トリガスイッチの状態を検出するように構成された作業機側トリガ検出部と、
前記エラー検出部により前記エラー状態が検出された場合に、前記エラー状態が検出されたときから、前記作業機側トリガ検出部により前記トリガスイッチのオフ状態が検出されるまで、前記モータを停止させる停止信号を出力するように構成された停止制御部と、を備える、
電動作業機システム。
【請求項８】
前記電動作業機は、前記電源供給装置の接続を検出するように構成された作業機側接続検出部を備え、
前記モータは、前記電動作業機が前記放電禁止信号を受信した場合に停止するように構成されており、
前記停止制御部は、前記作業機側接続検出部により前記電源供給装置の接続が検出され、且つ、前記作業機側トリガ検出部により前記トリガスイッチのオン状態が検出された場合に、前記作業機側トリガ検出部により一旦前記トリガスイッチのオフ状態が検出されるまで、前記停止信号を出力するように構成されている、
請求項７に記載の電動作業機システム。
【請求項９】
前記作業機側接続検出部には、前記電源供給装置が接続されたことを示す電源接続信号が入力され、
前記作業機側トリガ検出部には、前記トリガスイッチの第１トリガ操作信号が入力され、
前記接続検出部には、前記電動作業機が接続されたことを示す作業機接続信号が入力され、
前記トリガ検出部には、前記第１トリガ操作信号とは独立した、前記トリガスイッチの第２トリガ操作信号が入力される、
請求項８に記載の電動作業機システム。
【請求項１０】
前記電動作業機は、前記作業機側接続検出部及び前記作業機側トリガ検出部を含む作業機制御回路を備え、
前記電源接続信号は、前記作業機制御回路へ入力されるリセット解除信号である、
請求項９に記載の電動作業機システム。
【請求項１１】
前記電動作業機は、前記トリガスイッチの操作に連動して開閉する接点部と、前記トリガスイッチの操作に連動して抵抗値が変化する摺動抵抗器と、を備え、
前記第１トリガ操作信号は、前記接点部及び前記摺動抵抗器のうちの一方から出力され、
前記第２トリガ操作信号は、前記接点部及び前記摺動抵抗器のうちの他方から出力される、
請求項９又は１０に記載の電動作業機システム。
【請求項１２】
前記電動作業機は、
前記信号出力部から出力された前記放電禁止信号の入力に応じて、前記モータを停止させるように構成された第１停止回路と、
前記停止制御部から出力された前記停止信号の入力に応じて、前記モータを停止させるように構成された第２停止回路と、を備える、
請求項７〜１１のいずれか１項に記載の電動作業機システム。
【請求項１３】
前記信号出力部は、前記接続検出部により前記電動作業機の接続が検出されていない場合には、前記放電禁止信号を出力するように構成され、
前記電動作業機は、
前記電源供給装置の接続を検出するように構成された作業機側接続検出部と、
前記作業機側接続検出部により前記電源供給装置の接続が検出された後、前記信号出力部から出力されている出力信号が、前記放電禁止信号であるか前記モータへの電力供給を許可する放電許可信号であるかを判定するように構成された信号判定部と、を備え、
前記停止制御部は、前記信号判定部により前記出力信号が前記放電許可信号であると判定された場合に、前記停止信号を出力するように構成されている、
請求項７〜１２のいずれか１項に記載の電動作業機システム。
【請求項１４】
前記信号判定部により前記出力信号が前記放電許可信号であると判定された場合に、前記電源供給装置からの前記出力信号に異常がある状態を報知するように構成された報知部を備える、
請求項１３に記載の電動作業機システム。
【請求項１５】
前記電源供給装置は、
前記接続検出部により前記電動作業機の接続が検出された後に、前記電動作業機と初回通信を行うように構成された通信部を備え、
前記信号出力部は、前記通信部による初回通信が終了し、且つ、前記トリガ検出部により前記トリガスイッチのオフ状態が検出された場合に、出力信号を前記放電許禁止信号から前記モータへの電力供給を許可する放電許可信号に切り替えるように構成されている、
請求項７〜１４のいずれか１項に記載の電動作業機システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動作業機の突然の再起動を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の電動工具は、トリガスイッチがオンされた状態でバッテリパックに接続された場合に、バッテリパックから電動工具への電力供給を遮断して、電動工具が突然動作を始めることを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５５６９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、古いタイプのバッテリパックはパワーが比較的低かった。そのため、トリガスイッチがオン状態の電動作業機をバッテリパックに接続して、電動作業機が突然動作を初めても、電動作業機を振り回すほどのパワーをバッテリパックが供給できなかったため、電動作業機が突然動作を始めたとしても電動作業機が振り回されることなく問題はなかった。そのため、特許文献１に記載のような再起動を抑制する機能を備えていない電動作業機も存在する。
【０００５】
一方、近年バッテリパックのパワーが徐々に向上してきたため、電動作業機が突然動作を始めることを抑制したいという要望が生じている。しかしながら、市場に出た再起動を抑制する機能を備えていない電動作業機に、再起動を抑制する機能を追加することは困難である。
【０００６】
本開示の１つの局面は、電源供給装置側から電動作業機の突然の再起動を抑制可能な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第１の局面は、使用者により操作されるトリガスイッチと、モータと、モータが発生する駆動力によって駆動する先端工具と、を備える電動作業機に、電源を供給する電源供給装置であって、接続検出部と、トリガ検出部と、信号出力部と、を備える。接続検出部は、電源の出力を開始した後に、電動作業機の接続を検出するように構成される。トリガ検出部は、トリガスイッチの状態を検出するように構成される。信号出力部は、接続検出部により電動作業機の接続が検出され、且つ、トリガ検出部によりトリガスイッチのオン状態が検出された場合に、トリガ検出部により一旦トリガスイッチのオフ状態が検出されるまで、モータへの電力供給を禁止する放電禁止信号を電動作業機へ出力するように構成される。
【０００８】
電源の出力を開始した後に、電動作業機の接続が検出され、且つ、トリガスイッチのオン状態が検出された場合には、一旦、トリガスイッチのオフ状態が検出されるまで、電動作業機へ放電禁止信号が出力される。これにより、トリガスイッチがオン状態の電動作業機が電源供給装置に接続された場合でも、電動作業機のモータへの電源供給が禁止され、電動作業機の起動が抑制される。すなわち、電源供給装置側から電動作業機の突然の再起動を抑制することができる。ひいては、草刈機や丸鋸等の電動作業機のモータが突然回転し、電動作業機本体がその反動で振り回されたり、先端工具が突然動作したりすることを抑制することができる。先端工具は、例えば、刃物などの切断工具、切削工具、砥石などの研磨工具、穿孔工具である。
【０００９】
また、接続検出部は、電動作業機からのトリガ操作信号の入力に基づいて、電動作業機の接続を検出するように構成されてもよい。トリガ検出部は、トリガ操作信号の入力に基づいて、トリガスイッチのオン状態を検出するように構成されていてもよい。
１つのトリガ操作信号の入力に基づいて、電動作業機の接続と、トリガスイッチのオン状態とを検出することができる。
【００１０】
また、信号出力部は、トリガ検出部により一旦トリガスイッチのオフ状態が検出された場合に、トリガ検出部によるトリガスイッチのオン状態の検出待ち状態に移行するように構成されていてもよい。
【００１１】
一旦トリガスイッチのオフ状態が検出された場合には、その後、使用者が意図的にトリガスイッチをオンにしない限り、電動作業機が起動しない。すなわち、一旦トリガスイッチのオフ状態が検出された場合には、電動作業機が突然再起動することがない。したがって、この場合、電源供給装置は、トリガスイッチがオン状態になり且つ他の条件が満たされれば、放電許可信号を出力できる。よって、電源供給装置は、一旦トリガスイッチのオフ状態が検出された場合に、トリガスイッチのオン状態の検出待ち状態に移行することができる。すなわち、電源供給装置は、一旦トリガスイッチのオフ状態が検出された場合に、放電許可信号の出力待ち状態に移行することができる。
【００１２】
また、トリガ検出部により一旦トリガスイッチのオフ状態が検出された後、トリガ検出部によりトリガスイッチのオン状態が検出された場合に、電源供給装置が放電可能な状態か否か判定するように構成された放電判定部を備えてもよい。
【００１３】
一旦トリガスイッチのオフ状態が検出された後に、トリガスイッチのオン状態が検出された場合には、電源供給装置が放電可能な状態か否か判定される。放電可能な状態と判定された場合には、電源供給装置から電動作業機へ放電許可信号を出力することができる。
【００１４】
また、少なくとも一つのバッテリパックと、アダプタと、を備えてもよい。アダプタは、取り外し可能で、且つ電動作業機に接続されるように構成される。放電可能な状態は、アダプタが接続されており、且つ、バッテリパックからの電源供給を許可する放電許可信号がバッテリパックから出力されている状態であってもよい。
【００１５】
電源供給装置にアダプタが接続されており、且つ、バッテリパックから放電許可信号が出力されている場合には、電源供給装置からの放電が可能な状態と判定することができる。
【００１６】
本開示の第２の局面は、電動作業機システムであって、前述した電源供給装置と、電動作業機と、を備える。モータは、電動作業機が放電禁止信号を受信した場合に停止するように構成されている。
電源供給装置から出力された放電禁止信号によってモータが停止するため、電源供給装置によりモータの駆動を抑制することができる。
【００１７】
本開示の第３の局面は、電動作業機システムであって、前述した電源供給装置と、電動作業機と、を備える。電動作業機は、トリガスイッチと、モータと、先端工具と、エラー検出部と、作業機側トリガ検出部と、停止制御部と、を備えてもよい。トリガスイッチは、使用者により操作される。先端工具は、モータが発生する駆動力によって駆動する。エラー検出部は、モータを停止させる必要があるエラー状態を検出するように構成される。作業機側トリガ検出部は、トリガスイッチの状態を検出するように構成される。停止制御部は、エラー検出部によりエラー状態が検出された場合に、エラー状態が検出されたときから、作業機側トリガ検出部によりトリガスイッチのオフ状態が検出されるまで、モータを停止させる停止信号を出力するように構成される。
【００１８】
電動作業機において、エラー状態が検出された場合には、エラー状態が検出されたときから、トリガスイッチのオフ状態が検出されるまで、停止信号が出力される。これにより、電源供給装置または電動作業機に温度上昇等のエラー状態が発生してモータが停止した際において、トリガスイッチがオン状態に維持されたままエラー状態が解消した場合に、モータが突然駆動開始することを抑制できる。すなわち、電源供給装置に電動作業機が接続された場合だけでなく、エラー状態が発生してモータが停止した後にエラー状態が解消した場合にも、電動作業機の突然の再起動を抑制することができる。
【００１９】
また、電動作業機は、電源供給装置の接続を検出するように構成された作業機側接続検出部を備えてもよい。モータは、電動作業機が放電禁止信号を受信した場合に停止するように構成されていてもよい。停止制御部は、作業機側接続検出部により電源供給装置の接続が検出され、且つ、作業機側トリガ検出部によりトリガスイッチのオン状態が検出された場合に、作業機側トリガ検出部により一旦トリガスイッチのオフ状態が検出されるまで、停止信号を出力するように構成されていてもよい。
【００２０】
電源供給装置において、電源の出力を開始した後に、電動作業機の接続が検出され、且つ、トリガスイッチのオン状態が検出された場合には、一旦、トリガスイッチのオフ状態が検出されるまで、電動作業機へ放電禁止信号が出力される。そして、電源供給装置から出力された放電禁止信号によってモータが停止する。また、電動作業機において、電源供給装置の接続が検出され、且つ、トリガスイッチのオン状態が検出された場合には、一旦、トリガスイッチのオフ状態が検出されるまで、モータを停止させる停止信号が出力される。したがって、電源供給装置側からだけでなく、電動作業機側からも、電動作業機の突然の再起動を抑制することができる。すなわち、電動作業機の突然の再起動の抑制手段が冗長化されるため、再起動抑制手段への信頼性を向上させることができる。
【００２１】
また、作業機側接続検出部には、電源供給装置が接続されたことを示す電源接続信号が入力されてもよい。作業機側トリガ検出部には、トリガスイッチの第１トリガ操作信号が入力されてもよい。接続検出部には、電動作業機が接続されたことを示す作業機接続信号が入力されてもよい。トリガ検出部には、第１トリガ操作信号とは独立した、トリガスイッチの第２トリガ操作信号が入力されてもよい。
【００２２】
電動作業機の作業機側トリガ検出部に入力される第１トリガ操作信号と、電源供給装置のトリガ検出部に入力される第２トリガ操作信号とが独立している。よって、トリガスイッチの操作信号を冗長化して、トリガスイッチの操作信号への信頼性を向上させることができる。
【００２３】
また、電動作業機は、作業機側接続検出部及び作業機側トリガ検出部を含む作業機制御回路を備えてもよい。電源接続信号は、作業機制御回路へ入力されるリセット解除信号であってもよい。
【００２４】
通常、電動作業機へ電源の供給が開始されると、作業機制御回路へリセット解除信号が入力される。このリセット解除信号が電源接続信号として用いられるため、リセット解除信号を有効に利用することができる。
【００２５】
また、電動作業機は、接点部と、摺動抵抗器と、を備えてもよい。接点部は、トリガスイッチの操作に連動して開閉する。摺動抵抗器は、トリガスイッチの操作に連動して抵抗値が変化する。第１トリガ操作信号は、接点部及び摺動抵抗器のうちの一方から出力され、第２トリガ操作信号は、接点部及び摺動抵抗器のうちの他方から出力されてもよい。
【００２６】
トリガスイッチの操作に連動して開閉する接点部から第１トリガ操作信号及び第２トリガ操作信号のうちの一方が出力される。また、トリガスイッチの操作に連動して抵抗値が変化する摺動抵抗器から第１トリガ操作信号及び第２トリガ操作信号のうちの他方が出力される。これにより、トリガスイッチの操作信号が冗長化されるため、トリガスイッチの操作信号への信頼性を向上させることができる。
【００２７】
また、電動作業機は、第１停止回路と、第２停止回路と、を備えてもよい。第１停止回路は、信号出力部から出力された放電禁止信号の入力に応じて、モータを停止させるように構成される。第２停止回路は、停止制御部から出力された停止信号の入力に応じて、モータを停止させるように構成される。
【００２８】
放電禁止信号と停止信号とは、互いに異なる停止回路へ入力され、互いに異なる停止回路を介してモータを停止させる。これにより、モータの停止制御が冗長化されるため、モータ停止制御への信頼性を向上させることができる。
【００２９】
また、信号出力部は、接続検出部により電動作業機の接続が検出されていない場合には、放電禁止信号を出力するように構成されてもよい。電動作業機は、作業機側接続検出部と、信号判定部と、を備えてもよい。作業機側接続検出部は、電源供給装置の接続を検出するように構成される。信号判定部は、作業機側接続検出部により電源供給装置の接続が検出された後、信号出力部から出力されている出力信号が、放電禁止信号であるかモータへの電力供給を許可する放電許可信号であるかを判定するように構成される。停止制御部は、信号判定部により出力信号が放電許可信号であると判定された場合に、停止信号を出力するように構成されていてもよい。
【００３０】
電動作業機において、電源供給装置の接続が検出された後、電源供給装置からの出力信号が放電許可信号か否か判定される。そして、本来、出力信号が放電禁止信号であるべきにもかかわらず、出力信号が放電許可信号である場合には、停止信号が出力され、モータが停止させられる。すなわち、電源供給装置からの出力信号に異常があると判定される場合には、モータが停止させられる。これにより、電源供給装置からの出力信号の信頼性を向上させることができる。
【００３１】
また、信号判定部により出力信号が放電許可信号であると判定された場合に、電源供給装置からの出力信号に異常がある状態を報知するように構成された報知部を備えてもよい。
報知部により電源供給装置からの出力信号に異常がある状態が報知されるため、使用者は電源供給装置からの出力信号に異常がある状態を認識することができる。
【００３２】
また、電源供給装置は、接続検出部により電動作業機の接続が検出された後に、電動作業機と初回通信を行うように構成された通信部を備えてもよい。信号出力部は、通信部による初回通信が終了し、且つ、トリガ検出部によりトリガスイッチのオフ状態が検出された場合に、出力信号を放電許禁止信号から放電許可信号に切り替えるように構成されていてもよい。
【００３３】
初回通信が終了し、且つ、トリガスイッチのオフ状態が検出された場合に、出力信号が放電禁止信号から放電許可信号へ切り替えられる。トリガスイッチのオフ状態で出力信号が放電禁止信号から放電許可信号へ切り替わるため、確実にモータが停止した状態で放電信号を切り替えることができる。また、トリガスイッチがオフ状態のときに、出力信号を放電禁止信号から放電許可信号に切り替えることにより、トリガスイッチがオン状態になったときに、直ちにモータを駆動させることができる。
【００３４】
本開示の第４の局面は、電動作業機であって、トリガスイッチと、モータと、先端工具と、エラー検出部と、トリガ検出部と、停止制御部と、を備える。トリガスイッチは、使用者により操作される。先端工具は、モータが発生する駆動力によって駆動する。エラー検出部は、モータを停止させる必要があるエラー状態を検出するように構成される。トリガ検出部は、トリガスイッチの状態を検出するように構成される。停止制御部は、エラー検出部によりエラー状態が検出された場合に、エラー状態が検出されたときから、トリガ検出部により前記トリガスイッチのオフ状態が検出されるまで、モータを停止させる停止信号を出力するように構成される。これによれば、エラー状態が発生した場合に、電動作業機の突然の再起動を抑制することができる。
【００３５】
また、本開示の第４の局面において、電動作業機は、本開示の第３の局面における電動作業機が備える構成のうちのいずれか１つ又は複数の組み合わせを備えていてもよい。また、本開示の第５の局面は、本開示の第４の局面における電動作業機と、本開示の第１又は第３における電源供給装置とを備える電動作業機システムでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１実施形態に係るポータブル電源ユニットの外観を示す図である。
【図２】第１実施形態に係るポータブル電源ユニットのコネクタの端子構成を示す図である。
【図３】第１実施形態に係るポータブル電源ユニットにおけるバッテリパックの接続構成を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る電動作業機システムの構成を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る再起動防止処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る電動作業機システムの構成を示す図である。
【図７】第２実施形態に係る電動工具における電源接続時の再起動防止処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係るバッテリパックにおける再起動防止処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係る電動工具におけるエラー発生時の再起動防止処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態に係る電動作業機システムの構成を示す図である。
【図１１】第４実施形態に係る電動作業機システムの構成を示す図である。
【図１２】第５実施形態に係る電源接続時の再起動防止処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、図面を参照しながら、本開示を実施するための形態を説明する。
（第１実施形態）
＜１−１．ポータブル電源ユニットの全体構成＞
本実施形態では、電動作業機に電源を供給する電源供給装置としてポータブル電源ユニット１（以下、電源ユニット１）を用いる。本実施形態の電源ユニット１の構成について、図１〜３を参照して説明する。電源ユニット１は、ポータブル電源装置１０と、工具用アダプタ２０（以下、アダプタ２０）と、を備え、アダプタ２０に接続された電動作業機に電力を供給するように構成されている。電動作業機としては、例えば、電動工具、電動園芸機器などが挙げられる。これらの電動作業機は、例えば、１８Ｖのバッテリパックを１個接続して駆動する作業機や、１８Ｖの電池パックを２個接続して駆動する作業機や、３６Ｖの電動作業機を１個接続して駆動する作業機を含む。
【００３８】
図１に示すように、ポータブル電源装置１０は、本体部１０ａと、背負いベルト１０Ｂと、出力コネクタ１３と、出力延長ケーブル１５と、を備える。さらに、図２に示すように、ポータブル電源装置１０は、本体部１０ａに収容された複数のバッテリパック３０Ａ，３０Ｂを備える。図２は、本体部１０ａのカバーを開けた状態を示す。
【００３９】
本体部１０ａは、最大８個のバッテリパック３０Ａ，３０Ｂを収容可能に構成されている。各バッテリパック３０Ａ，３０Ｂの定格出力電圧は１８Ｖである。本体部１０ａには、主電源スイッチ１１が設けられている。また、本体部１０ａの内部には、後述する電源ユニット制御回路１２を含む制御基板が搭載されている。
【００４０】
背負いベルト１０ｂは、使用者が本体部１０ａを背負うことが可能となるように本体部１０ａに固定されている。出力コネクタ１３は、出力延長ケーブル１５を介して本体部１０ａに接続されている。出力コネクタ１３は、アダプタ２０のコネクタに接続可能に構成されている。
【００４１】
アダプタ２０は、第１電圧用アダプタ２０ａと、複数出力用アダプタ２０ｂと、第２電圧用アダプタ２０ｃと、を備える。出力コネクタ１３には、第１電圧用コネクタ２１ａ、複数出力用コネクタ２１ｂ及び第２電圧用コネクタ２１ｃのいずれかが接続される。電源ユニット１は、アダプタ２０をバッテリパックの代わりに電動作業機に接続することで、電動機器への電力供給が可能となるように構成されている。
【００４２】
第１電圧用アダプタ２０ａは、電圧１８Ｖの出力系統を１個備えており、１系統の電圧１８Ｖを電動作業機に出力するためのアダプタである。第１電圧用アダプタ２０ａは、第１電圧用コネクタ２１ａと、機器接続ケーブル２３ａと、機器側ユニット２５ａと、を備える。
【００４３】
複数出力用アダプタ２０ｂは、電圧１８Ｖの出力系統を２個備えており、２系統の電圧１８Ｖを電動作業機に出力するためのアダプタである。複数出力用アダプタ２０ｂは、複数出力用コネクタ２１ｂと、機器接続ケーブル２３ｂと、機器側ユニット２５ｂと、を備える。機器側ユニット２５ｂは、第１機器側ユニット２５ｂ１と、第２機器側ユニット２５ｂ２と、を備える。
【００４４】
第２電圧用アダプタ２０ｃは、電圧３６Ｖの出力系統を１個備えており、１系統の電圧３６Ｖを電動作業機に出力するためのアダプタである。第２電圧用アダプタ２０ｃは、第２電圧用コネクタ２１ｃと、機器接続ケーブル２３ｃと、機器側ユニット２５ｃと、を備える。
【００４５】
次に、本体部１０ａに収納されるバッテリパック３０Ａ，３０Ｂの接続構成について説明する。図２に示すように、出力コネクタ１３は、負極端子１３ａと、第１正極端子１３ｂと、第２正極端子１３ｃと、識別子取得端子１３ｄ（以下、ＩＤ取得端子１３ｄ）と、信号入出力端子１３ｅと、を備える。
【００４６】
負極端子１３ａは、出力電圧の基準電位（＝０Ｖ）となる端子である。第１正極端子１３ｂは、１つの１８Ｖ電圧を出力する際、または、２つの１８Ｖ電圧を出力する際に用いられる端子である。第２正極端子１３ｃは、３６Ｖ電圧を出力する際、または、２つの１８Ｖ電圧を出力する際に用いられる端子である。ＩＤ取得端子１３ｄは、出力コネクタ１３に接続されたアダプタ２０の識別情報を取得するための端子である。信号入出力端子１３ｅは、電動作業機からトリガ操作信号を取得するための端子であるとともに、電動作業機へ放電許可信号又は放電禁止信号を出力するための端子である。
【００４７】
図３に示すように、４個のバッテリパック３０Ａは、負極端子１３ａと第１正極端子１３ｂとの間に、並列に接続されている。バッテリパック３０Ａのそれぞれには、スイッチＳＷＡが接続されている。詳しくは、各バッテリパック３０Ａの負極は、第１負極ライン１３ｆに接続されており、第１負極ライン１３ｆは、負極端子１３ａに接続されている。各バッテリパック３０Ａの正極は、スイッチＳＷＡを介して第１正極ライン１３ｇに接続されており、第１正極ライン１３ｇは、第１正極端子１３ｂに接続されている。
【００４８】
また、４個のバッテリパック３０Ｂは、負極端子１３ａと第２正極端子１３ｃとの間に、並列に接続されている。バッテリパック３０Ｂのそれぞれには、スイッチＳＷＡが接続されている。詳しくは、各バッテリパック３０Ｂの負極は、第２負極ライン１３ｈに接続されており、第２負極ライン１３ｈは、スイッチＳＷＢを介して第１負極ライン１３ｆに接続されている。各バッテリパック３０Ｂの正極は、スイッチＳＷＡを介して第２正極ライン１３ｉに接続されており、第２正極ライン１３ｉは、第２正極端子１３ｃに接続されている。
【００４９】
さらに、第２正極ライン１３ｉは、スイッチＳＷＣを介して第１正極ライン１３ｇに接続されている。また、第２負極ライン１３ｈは、スイッチＳＷＤを介して第１正極ライン１３ｇに接続されている。
【００５０】
８個のスイッチＳＷＡと、スイッチＳＷＢと、スイッチＳＷＣと、スイッチＳＷＤの開閉（すなわちオンオフ）は、電源ユニット制御回路１２により制御される。詳しくは、電源ユニット制御回路１２は、ＩＤ取得端子１３ｄを介して、第１電圧用アダプタ２０ａの識別情報を取得した場合、スイッチＳＷＢ，ＳＷＣ，ＳＷＤをオフにする。さらに、電源ユニット制御回路１２は、４個のバッテリパック３０Ａのうち放電させるバッテリパック３０Ａを選択し、選択したバッテリパック３０Ａに接続されたスイッチＳＷＡをオンにする。これにより、負極端子１３ａと第１正極端子１３ｂとの両端子間から、１８Ｖの電圧が出力される。
【００５１】
電源ユニット制御回路１２は、ＣＰＵ、メモリを備え、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、各種の機能を実現する。例えば、電源ユニット制御回路１２は、選択したバッテリパック３０Ａの電力残容量が少なくなった場合には、放電させるバッテリパック３０Ａを、残りの３個のバッテリパック３０Ａのいずれかに交換する。これにより、電動作業機は、複数のバッテリパック３０Ａの電力を連続して使用することができる。
【００５２】
また、電源ユニット制御回路１２は、ＩＤ取得端子１３ｄを介して、複数出力用アダプタ２０ｂの識別情報を取得した場合、スイッチＳＷＢ，ＳＷＣをオフにし、スイッチＳＷＤをオンにする。さらに、電源ユニット制御回路１２は、４個のバッテリパック３０Ａと４個のバッテリパック３０Ｂのそれぞれから放電させるバッテリパック３０Ａ，３０Ｂを選択し、選択したバッテリパック３０Ａ，３０Ｂに接続されたスイッチＳＷＡをオンにする。これにより、負極端子１３ａと第１正極端子１３ｂとの両端子間から、１８Ｖの電圧が出力されるとともに、第１正極端子１３bと第２正極端子１３ｃとの両端子間から、１８Ｖの電圧が出力される。
【００５３】
また、電源ユニット制御回路１２は、ＩＤ取得端子１３ｄを介して、第２電圧用アダプタ２０ｃの識別情報を取得した場合、スイッチＳＷＢ，ＳＷＣをオフにし、スイッチＳＷＤをオンにする。さらに、電源ユニット制御回路１２は、４個のバッテリパック３０Ａと４個のバッテリパック３０Ｂのそれぞれから放電させるバッテリパック３０Ａ，３０Ｂを選択し、選択したバッテリパック３０Ａ，３０Ｂに接続されたスイッチＳＷＡをオンにする。これにより、負極端子１３ａと第２正極端子１３ｃとの両端子間から、３６Ｖの電圧が出力される。
【００５４】
ここで、図４に示すように、スイッチＳＷＡは、２個の電界効果トランジスタ（以下、ＦＥＴ）により構成してもよい。この２個のＦＥＴは、ゲートへの電圧印加時におけるドレイン−ソース間の通電方向が互いに逆方向となるように、直列に接続される。なお、ＦＥＴは、その特性上、ドレイン−ソース間に並列に接続される寄生ダイオードを備えており、ゲートへ電圧印加されていない場合には、この寄生ダイオードによる逆方向の通電が可能である。これに対して、図４に示すように、直列に接続された２個のＦＥＴをいずれもオフにすることで、バッテリパック３０Ａ，３０Ｂにおける両方向の電流（放電電流及び充電電流）が流れることを回避することができる。また、直列に接続された２個のＦＥＴをいずれもオンにすることで、スイッチＳＷＡを通電させることができる。また、スイッチＳＷＢ，ＳＷＣ，ＳＷＤも、スイッチＳＷＡと同様に、ゲートへの電圧印加時におけるドレイン−ソース間の通電方向が互いに逆方向となるように直列に接続された２個のＦＥＴにより構成してもよい。なお、バッテリパック３０Ａ，３０Ｂから他のバッテリパック３０Ａ，３０Ｂへの充電を許容する場合には、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢ，ＳＷＣ，ＳＷＤを１個のＦＥＴより構成してもよい。
【００５５】
＜１−２．電動作業機システムの構成＞
次に、本実施形態に係る電動作業機システム７００の電気的な構成について、図４を参照して説明する。ここでは、電動作業機として、１８Ｖの電圧で駆動する電動工具５０の例を示す。
【００５６】
電動作業機システム７００は、電源ユニット１と、電動工具５０と、を備える。電源ユニット１は、本体部１０ａと、バッテリパック３０Ａと、第１電圧用アダプタ２０ａと、を備える。本体部１０ａは、バッテリパック３０Ａに接続されているとともに、第１電圧用アダプタ２０ａを介して電動工具５０に接続されている。
【００５７】
本体部１０ａは、電源ユニット制御回路１２と、入力制御部１７，１８と、出力制御部１６，１９と、スイッチＳＷＡと、を備える。
電源ユニット制御回路１２は、前述したように、ＩＤ取得端子１３ｄを介して、第１電圧用アダプタ２０ａの識別情報を取得し、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢ，ＳＷＣ，ＳＷＤを制御する。さらに、電源ユニット制御回路１２は、後述する再起動抑制処理を実行する。
【００５８】
入力制御部１８は、信号入出力端子１３ｅを介して、電動工具５０のトリガ操作信号を取得し、取得したトリガ操作信号を電源ユニット制御回路１２へ出力する。トリガ操作信号は、電動工具５０のトリガスイッチ５１の操作状態を示す信号である。トリガスイッチ５１がオンの場合に、High信号であるトリガ操作信号が信号入出力端子１３ｅに入力される。また、トリガスイッチ５１がオフの場合、及び電動工具５０が接続されていない場合は、信号入出力端子１３ｅにLow信号のトリガ操作信号が入力される、すなわち、信号入出力端子１３ｅに信号が入力されない。
【００５９】
電源ユニット制御回路１２は、トリガ操作信号の入力に基づいて、電動工具５０が第１電圧用アダプタ２０ａに接続されていることを検出する。また、電源ユニット制御回路１２は、トリガ操作信号の入力に基づいて、トリガスイッチ５１のオン状態を検出する。
【００６０】
また、電源ユニット制御回路１２は、取得したトリガ操作信号を、出力制御部１６を介してバッテリパック３０Ａへ出力する。入力制御部１７は、バッテリパック３０Ａから出力された放電許可信号又は放電禁止信号を取得し、電源ユニット制御回路１２へ出力する。
【００６１】
電源ユニット制御回路１２は、バッテリパック３０Ａから出力された放電許可信号又は放電禁止信号とその他の条件とに基づいて、モータ６０への電力供給を許可するか禁止するか判定する。そして、電源ユニット制御回路１２は、モータ６０への電力供給を許可する放電許可信号、又は、モータ６０への電力供給を禁止する放電禁止信号を、出力制御部１９へ出力する。出力制御部１９は、信号入出力端子１３ｅを介して、放電許可信号又は放電禁止信号を電動工具５０へ出力する。
【００６２】
なお、本実施形態では、電源ユニット制御回路１２が実現する機能が、接続検出部と、トリガ検出部と、信号出力部と、放電判定部とに相当する。
バッテリパック３０Ａは、バッテリ制御回路３５と、監視ＩＣ３１と、電流検出回路３２と、入力制御部３３と、出力制御部３４と、バッテリ３８と、を備える。
【００６３】
バッテリ３８は、複数のバッテリセルが直列接続されて構成されている。電流検出回路３２は、バッテリ３８へ流れ込む充電電流及びバッテリ３８から流れ出る放電電流を検出し、検出値をバッテリ制御回路３５へ出力する。監視ＩＣ３１は、バッテリ３８に含まれる各バッテリセルのセル電圧、少なくとも１つのバッテリセルのセル温度などを検出し、検出値をバッテリ制御回路３５へ出力する。
【００６４】
バッテリ制御回路３５は、ＣＰＵ、メモリ等を備え、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。例えば、バッテリ制御回路３５は、入力されたトリガ操作信号からトリガスイッチ５１のオン状態及び電動工具５０の接続を検出する。また、バッテリ制御回路３５は、入力された各種の検出値に基づいて、バッテリ３８の過放電状態や過熱状態を判定する。そして、バッテリ制御回路３５は、判定結果に基づいて、バッテリ３８からの電源供給を許可する放電許可信号、または、バッテリ３８からの電源供給を禁止する放電禁止信号を出力制御部３４へ出力する。出力制御部３４は、放電許可信号又は放電禁止信号を本体部１０ａへ出力する。また、バッテリパック３０Ｂは、バッテリパック３０Ａと同様に構成されている。
【００６５】
電動工具５０は、トリガスイッチ５１と、電源回路５２と、ドライブ回路５４と、スイッチング回路５３と、モータ６０と、先端工具６５と、を備える。
トリガスイッチ５１は、電動工具５０を駆動させるために、使用者により操作されるスイッチである。モータ６０は、ブラシ付き直流モータである。先端工具６５は、電動工具５０の先端に取り付けられ、モータ６０が発生する駆動力を受けて駆動する工具である。先端工具６５は、例えば、刃物などの切断工具、切削工具、砥石などの研磨工具、穿孔工具などである。
【００６６】
電源回路５２は、電源ユニット１から供給された電力から、電動工具５０に搭載されたドライブ回路５４等の各種回路に供給する電源を生成する。スイッチング回路５３は、モータ６０に電流を流すための回路である。ドライブ回路５４は、電源ユニット１から放電許可信号が入力された場合に、スイッチング回路５３を制御して、モータ６０を回転させる。また、ドライブ回路５４は、電源ユニット１から放電禁止信号が入力された場合に、スイッチング回路５３を制御して、モータ６０の回転を停止させる。なお、モータ６０は、３相のブラシレスモータでもよい。
【００６７】
＜１−３．再起動防止処理＞
次に、電源ユニット制御回路１２が実行する再起動防止処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。電源ユニット１が電動工具５０に接続され、主電源スイッチ１１がオンにされると、電源ユニット制御回路１２は、本処理を開始する。
【００６８】
まず、Ｓ１０では、電動工具５０への電源供給を停止する。具体的には、スイッチＳＷＡをオフにする。
続いて、Ｓ２０では、信号入出力端子１３ｅを介して電動工具５０へ、モータ６０への電力供給を禁止する放電禁止信号を出力する。
【００６９】
続いて、Ｓ３０では、電源ユニット１が放電可能な状態か否か判定する。放電可能な状態は、出力コネクタ１３にいずれかのアダプタ２０が接続されており、且つ、バッテリパック３０Ａから本体部１０ａへ放電許可信号が出力されている状態である。
【００７０】
Ｓ３０において、放電可能な状態ではないと判定した場合は、放電可能な状態であると判定するまで待機する。Ｓ３０において、放電可能な状態であると判定した場合は、Ｓ４０の処理へ進む。
【００７１】
Ｓ４０では、電動工具５０へ電源供給を開始する。具体的には、スイッチＳＷＡをオンにする。
続いて、Ｓ５０では、トリガスイッチ５１のオン状態を検出したか否か判定する。すなわち、信号入出力端子１３ｅを介してトリガ操作信号が入力されたか否か判定する。Ｓ５０において、トリガスイッチ５１のオン状態を検出したと判定した場合、Ｓ６０の処理へ進む。なお、トリガ操作信号の入力により、トリガスイッチ５１のオン状態とともに、電動工具５０の接続も検出する。
【００７２】
Ｓ６０では、再起動防止状態を継続する。具体的には、電動工具５０へ放電禁止信号を出力し続ける。使用者は、トリガスイッチ５１をオンに操作したまま、電動工具５０に接続する電源供給装置を交換することがある。このような場合、電動工具５０の接続の検出直後又は接続の検出と同時にトリガスイッチ５１のオン状態を検出したことに応じて、モータ６０への電力供給を許可すると、電動工具５０は突然動作を再開する。このような、電動工具５０の突然の再起動を防止するため、電動工具５０の接続が検出され、且つ、トリガスイッチ５１のオン状態が検出された場合は、一旦、トリガスイッチ５１のオフ状態が検出されるまでは、電動工具５０へ放電禁止信号を出力し続ける。
【００７３】
一方、Ｓ５０において、トリガスイッチ５１のオン状態を検出していない、すなわち、トリガスイッチ５１のオフ状態を検出したと判定した場合は、Ｓ７０の処理へ進む。ここで、電源ユニット制御回路１２は、モーメンタリ型の主電源スイッチ１１が押されると、図示しないレギュレータを介して電源の供給を受ける。その際に、電源ユニット制御回路１２は、電源を維持するＦＥＴをオンにさせておく。そして、そのまましばらくの間、電源ユニット制御回路１２に何の入力もない場合には、電源ユニット制御回路１２は、電源を維持するＦＥＴをオフにして、シャットダウンする。また、主電源スイッチ１１が長押しされると、電源ユニット制御回路１２は、主電源スイッチ１１の長押しを検出して、電源を維持するＦＥＴをオフにして、シャットダウンする。そのため、電源ユニット制御回路１２は、基本的には常時トリガスイッチ５１のオフ状態を検出することができる。
【００７４】
Ｓ７０では、再起動防止状態を解除する。一旦、トリガスイッチ５１のオフ状態が検出された場合には、その後、使用者が意図的にトリガスイッチ５１をオンに操作しない限り、モータ６０は回転しない。すなわち、一旦トリガスイッチ５１のオフ状態が検出された場合には、電動工具５０が突然再起動することがない。したがって、この場合、再起動防止状態を解除する。具体的には、放電禁止信号の出力を継続しつつ、トリガスイッチ５１のオン状態の検出待ち状態に移行する。すなわち、放電許可信号の出力待ち状態に移行する。Ｓ７０の処理の後、Ｓ８０の処理へ進む。
【００７５】
Ｓ８０では、トリガスイッチ５１のオン状態を検出したか否か判定する。Ｓ８０において、トリガスイッチ５１のオフ状態を検出したと判定した場合は、オン状態を検出するまで待機する。Ｓ８０において、トリガスイッチ５１のオン状態を検出したと判定した場合は、Ｓ９０の処理へ進む。
【００７６】
Ｓ９０では、Ｓ３０の処理と同様に、電源ユニット１が放電可能な状態か否か判定する。Ｓ９０において、放電可能な状態ではないと判定した場合は、Ｓ８０の処理へ戻る。一方、Ｓ９０において、放電可能な状態であると判定した場合は、Ｓ１００の処理へ進む。
【００７７】
Ｓ１００では、信号入出力端子１３ｅを介して電動工具５０へ、モータ６０への電力供給を許可する放電許可信号を出力する。
続いて、Ｓ１１０では、Ｓ３０の処理と同様に、電源ユニット１が放電可能な状態か否か判定する。Ｓ１１０において、放電可能な状態ではないと判定した場合は、Ｓ１０の処理へ戻る。一方、Ｓ１１０において、放電可能な状態であると判定した場合は、Ｓ１２０の処理へ進む。
【００７８】
Ｓ１２０では、トリガスイッチ５１のオン状態を検出したか否か判定する。Ｓ１２０において、トリガスイッチ５１のオン状態を検出したと判定した場合は、Ｓ１１０の処理に戻る。Ｓ１２０において、トリガスイッチ５１のオフ状態を検出したと判定した場合は、Ｓ１３０の処理へ進む。
【００７９】
Ｓ１３０では、信号入出力端子１３ｅを介して電動工具５０へ、モータ６０への電力供給を禁止する放電禁止信号を出力し、Ｓ８０の処理へ戻る。以上で、本処理を終了する。
＜１−４．効果＞
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
【００８０】
（１）電源の出力を開始した後に、電動工具５０の接続が検出され、且つ、トリガスイッチ５１のオン状態が検出された場合には、一旦、トリガスイッチ５１のオフ状態が検出されるまで、電源ユニット１から電動工具５０へ放電禁止信号が出力される。これにより、トリガスイッチ５１がオン状態の電動工具５０が電源ユニット１に接続された場合でも、モータ６０への電源供給が禁止され、電動工具５０の起動が抑制される。すなわち、電源ユニット１側から電動工具５０の突然の再起動を抑制することができる。
【００８１】
（２）電源ユニット１は、１つのトリガ操作信号の入力に基づいて、電動工具５０の接続と、トリガスイッチ５１のオン状態とを検出することができる。
（３）電源ユニット１は、一旦トリガスイッチ５１のオフ状態が検出された場合には、トリガスイッチ５１のオン状態の検出待ち状態に移行することができる。
【００８２】
（４）電源ユニット１において、一旦トリガスイッチ５１のオフ状態が検出された後に、トリガスイッチ５１のオン状態が検出された場合には、電源ユニット１が放電可能な状態か否か判定される。電源ユニット１は、放電可能な状態と判定した場合には、電動工具５０へ放電許可信号を出力することができる。
【００８３】
（５）電源ユニット１にアダプタ２０が接続されており、且つ、バッテリパック３０Ａから放電許可信号が出力されている場合には、電源ユニット１は、電源ユニット１からの放電が可能な状態と判定することができる。
（６）電源ユニット１から出力された放電禁止信号によって、モータ６０が停止する。したがって、電源ユニット１によりモータ６０の駆動を抑制することができる。
【００８４】
（第２実施形態）
＜２−１．電動作業機システムの構成＞
次に、第２実施形態に係る電動作業機システム８００について、図６を参照して説明する。電動作業機システム８００は、バッテリパック３００と、電動工具５００と、を備える。すなわち、電動作業機システム８００では、電源供給装置として、電動工具５００に直接接続するバッテリパック３００を用いる。
【００８５】
バッテリパック３００は、バッテリ３８０と、バッテリ制御回路３５０と、分離回路３６０と、バッテリ側正極端子３３１と、バッテリ側負極端子３３２と、状態信号入力端子３３３と、バッテリ側通信端子３３４と、放電信号出力端子３３５と、を備える。
【００８６】
バッテリ側正極端子３３１は、電動工具５００の工具側正極端子５３１に接続され、バッテリ側負極端子３３２は、電動工具５００の工具側負極端子５３２に接続される。バッテリ側正極端子３３１と工具側正極端子５３１とを接続し、バッテリ側負極端子３３２と工具側負極端子５３２とを接続することにより、バッテリパック３００から電動工具５００へ電源の供給が開始される。
【００８７】
また、状態信号入力端子３３３は、電動工具５００の状態信号出力端子５３３に接続され、放電信号出力端子３３５は、電動工具５００の放電信号入力端子５３５に接続される。また、バッテリ側通信端子３３４は、電動工具５００の工具側通信端子５３４に接続される。
【００８８】
バッテリ３８０は、複数のバッテリセルが直列に接続されて構成されている。バッテリ３８０の正極はバッテリ側正極端子３３１に接続されており、バッテリ３８０の負極はバッテリ側負極端子３３２に接続されている。バッテリ３８０の定格電圧は、例えば３６Ｖである。
【００８９】
分離回路３６０は、電動工具５００から状態信号入力端子３３３に入力された合成信号を、状態信号入力端子３３３の電位に基づいて、工具接続信号とトリガ操作信号とに分離する。工具接続信号は、電動工具５００の接続を示す信号である。トリガ操作信号は、電動工具５００が備えるトリガスイッチ５１０のオン状態を示す信号である。分離回路３６０は、分離した工具接続信号とトリガ操作信号とを、バッテリ制御回路３５０へ出力する。
【００９０】
バッテリ制御回路３５０は、ＣＰＵ、メモリ等を備え、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。例えば、バッテリ制御回路３５０は、図示しない検出回路によって検出された、バッテリ３８０のセル電圧、セル温度、充放電電流の検出値に基づいて、バッテリ３８０の過放電状態や過熱状態を判定する。そして、バッテリ制御回路３５０は、判定結果に基づいて、モータ６００への電力供給を許可する放電許可信号、又は、モータ６００への電力供給を禁止する放電禁止信号を、放電信号出力端子３３５から電動工具５００へ出力する。また、バッテリ制御回路３５０は、電動工具５００の接続が検出されていない場合には、放電禁止信号を出力する。
【００９１】
また、バッテリ制御回路３５０は、バッテリ側通信端子３３４及び工具側通信端子５３４を介して、電動工具５００の工具制御回路５５０と、初回通信を含む通信を行う。初回通信は、バッテリパック３００と電動工具５００との接続直後に行う最初の通信である。さらに、バッテリ制御回路３５０は、後述するバッテリパック３００における再起動防止処理を実行する。なお、本実施形態では、バッテリ制御回路３５０が実現する機能が、接続検出部と、トリガ検出部と、信号出力部と、通信部とに相当する。
【００９２】
電動工具５００は、モータ６００と、先端工具６５０と、工具制御回路５５０と、モータドライバ回路５６０と、モータ停止スイッチ５７０と、レギュレータ５３０と、トリガスイッチ５１０と、第１接点部５２０と、第２接点部５１５と、合成回路５７５と、リセットＩＣ５４０と、ＬＥＤ５８０と、バッファ５９０と、を備える。さらに、電動工具５００は、工具側正極端子５３１と、工具側負極端子５３２と、状態信号出力端子５３３と、工具側通信端子５３４と、放電信号入力端子５３５と、を備える。
【００９３】
レギュレータ５３０は、バッテリパック３００から供給された電源から、電動工具５００に搭載された各回路に供給する所定電圧（例えば、５Ｖ）の電源を生成する。
トリガスイッチ５１０は、電動工具５００を駆動させるために、使用者により操作されるスイッチである。第１接点部５２０及び第２接点部５１５は、それぞれ、２つの接点を備え、トリガスイッチ５１０の操作に連動して、２つの接点間が開閉する。第２接点部５１５及び第１接点部５２０は、互いに独立して開閉する。トリガスイッチ５１０がオン状態になると、第２接点部５１５を介して第２トリガ操作信号が、合成回路５７５へ出力されるとともに、第１接点部５２０を介して第１トリガ操作信号が工具制御回路５５０へ出力される。第１トリガ操作信号と第２トリガ操作信号とは互いに独立した信号である。
【００９４】
合成回路５７５には、第２トリガ操作信号とともに、工具側正極端子５３１に接続された正極ライン５９５から、バッテリ接続信号が入力される。工具側正極端子５３１がバッテリ側正極端子３３１に接続されることにより、正極ライン５９５の電位が上がり、High信号であるバッテリ接続信号が合成回路５７５に入力される。合成回路５７５は、バッテリ接続信号と第２トリガ操作信号とを合成した合成信号を、状態信号出力端子５３３を介して、バッテリパック３００へ出力する。
【００９５】
このように、バッテリ制御回路３５０と工具制御回路５５０には、独立したトリガ操作信号が入力される。そのため、第１接点部５２０及び第２接点部５１５のいずれか一方が故障し、誤った信号が出力された場合でも、バッテリ制御回路３５０と工具制御回路５５０のいずれか一方には、正しいトリガ操作信号が入力される。
【００９６】
モータ６００は、３相のブラシレスモータである。モータドライバ回路５６０は、工具制御回路５５０から出力されたモータ制御信号に従って、モータ６００を駆動するインバータ回路である。先端工具６５は、電動工具５００の先端に取り付けられ、モータ６０が発生する駆動力を受けて駆動する工具である。先端工具６５は、例えば、刃物などの切断工具、切削工具、砥石などの研磨工具、穿孔工具などである。
【００９７】
モータ停止スイッチ５７０は、工具制御回路５５０からモータドライバ回路５６０へモータ制御信号を出力する信号出力経路５０５に設けられている。図６では簡略して１本の信号出力経路５０５が記載されているが、実際には３相分の信号出力経路５０５が工具制御回路５５０とモータドライバ回路５６０との間に接続されている。
【００９８】
モータ停止スイッチ５７０は、放電信号入力端子５３５を介して放電許可信号が入力された場合に、オンになる。これにより、信号出力経路５０５が通電状態になり、モータドライバ回路５６０にモータ制御信号が入力される。また、モータ停止スイッチ５７０は、放電信号入力端子５３５を介して放電禁止信号が入力された場合に、オフになる。これにより、信号出力経路５０５が遮断状態になり、モータドライバ回路５６０にモータ制御信号が入力されない。したがって、電動工具５００に放電禁止信号が入力されると、モータ６００の回転が停止する。本実施形態では、モータ停止スイッチ５７０が第１停止回路に相当し、モータドライバ回路５６０が第２停止回路に相当する。
【００９９】
バッテリパック３００から出力された放電許可信号又は放電禁止信号は、信号ライン５９３に接続されたバッファ５９０を介して、工具制御回路５５０へ入力される。信号ライン５９３は、放電信号入力端子５３５に接続され、放電許可信号又は放電禁止信号を伝達する。
【０１００】
信号ライン５９３を工具制御回路５５０に直接接続した場合、工具制御回路５５０が暴走して、信号ライン５９３へHigh信号を出力することがあり得る。ひいては、モータ停止スイッチ５７０を誤ってオンにすることがあり得る。ここで、バッファ５９０が信号を伝送する方向は、信号ライン５９３から工具制御回路５５０への一方向である。そのため、バッファ５９０を介して信号ライン５９３を工具制御回路５５０に接続したことにより、工具制御回路５５０からHigh信号が出力されても、バッファ５９０から信号ライン５９３へHigh信号が出力されない。したがって、モータ停止スイッチ５７０を誤ってオンすることを回避できる。
【０１０１】
リセットＩＣ５４０は、工具制御回路５５０にリセット信号を出力する。工具制御回路５５０は、リセット信号を受信すると、内部回路をすべて初期状態にする。リセットＩＣ５４０は、レギュレータ５３０から供給される電源電圧が所定値よりも低い場合には、工具制御回路５５０に継続してリセット信号を出力する。そして、リセットＩＣ５４０は、電源電圧が所定値を超えると、工具制御回路５５０にリセット解除信号を出力する。工具制御回路５５０は、リセット解除信号を受信すると、プログラムの実行を開始する。
【０１０２】
ＬＥＤ５８０は、エラーを報知するための報知部である。報知するエラーの種類としては、モータ６００の回転を停止させる必要があるエラー、例えば、バッテリパック３００の過熱状態や、過放電状態、故障などである。
【０１０３】
工具制御回路５５０は、ＣＰＵ、メモリ等を備え、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。例えば、工具制御回路５５０は、モータ６００の駆動を制御するためのモータ制御信号を生成して、生成したモータ制御信号をモータドライバ回路５６０へ出力する。また、工具制御回路５５０は、エラー発生時に、エラーを報知するため、ＬＥＤ５８０を点灯させる。工具制御回路５５０は、エラーの種類に応じて、ＬＥＤ５８０の発光パターンや発光色を変化させてもよい。さらに、工具制御回路５５０は、後述する電源接続時の再起動防止処理、及びエラー発生時の再起動防止処理を実行する。
【０１０４】
なお、本実施形態では、工具制御回路５５０が実現する機能が、エラー検出部と、作業機側トリガ検出部と、停止制御部と、作業機側接続検出部に相当する。また、工具制御回路５５０が作業機停止回路に相当する。また、モータ停止スイッチ５７０が第１停止回路に相当し、モータドライバ回路５６０が第２停止回路に相当する。
【０１０５】
＜２−２．処理＞
＜２−２−１．電源接続時の再起動防止処理＞
次に、工具制御回路５５０が実行する電源接続時の再起動防止処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。工具制御回路５５０は、バッテリパック３００に接続され、バッテリパック３００から電源供給を受けると、本処理の実行を開始する。
【０１０６】
まず、Ｓ１００では、リセットＩＣ５４０からリセット解除信号を受けて、工具制御回路５５０が始動する。さらに、工具制御回路５５０は、リセット解除信号の入力に応じて、バッテリパック３００の接続を検出する。リセット解除信号は、バッテリパック３００が接続されたことを示す電源接続信号である。
【０１０７】
続いて、Ｓ１１０では、モータ制御信号として、モータ６００の回転を停止させる停止信号を生成して、停止信号をモータドライバ回路５６０へ出力する。これにより、モータ６００の回転を停止させる。
【０１０８】
続いて、Ｓ１２０では、バッテリ制御回路３５０と初回通信を行う。詳しくは、工具側通信端子５３４を介して、電動工具５００の型番、バッテリパックの装着回数などの情報をバッテリ制御回路３５０へ送信する。また、工具側通信端子５３４を介して、バッテリ制御回路３５０から、バッテリパック３００の型番、使用回数などの情報を受信する。
【０１０９】
続いて、Ｓ１３０では、トリガスイッチ５１０のオン状態を検出したか否か判定する。Ｓ１３０において、トリガスイッチ５１０のオン状態を検出したと判定した場合、Ｓ１４０の処理へ進む。
【０１１０】
Ｓ１４０では、再起動防止状態を継続する。具体的には、モータドライバ回路５６０へ停止信号を出力し続ける。電動工具５００の突然の再起動を防止するため、バッテリパック３００の接続が検出され、且つ、トリガスイッチ５１０のオン状態が検出された場合は、一旦、トリガスイッチ５１０のオフ状態が検出されるまで、モータドライバ回路５６０へ停止信号を出力し続ける。
【０１１１】
一方、Ｓ１３０において、トリガスイッチ５１０のオフ状態を検出したと判定した場合は、Ｓ１５０の処理へ進む。
Ｓ１５０では、再起動防止状態を解除する。一旦トリガスイッチ５１０のオフ状態が検出された場合には、電動工具５００が突然再起動することがない。したがって、この場合、再起動防止状態を解除する。具体的には、トリガスイッチ５１０のオン状態の検出待ち状態へ移行する。Ｓ１５０の処理の後、Ｓ１６０の処理へ進む。
【０１１２】
Ｓ１６０では、トリガスイッチ５１０のオン状態を検出したか否か判定する。Ｓ１６０において、トリガスイッチ５１０のオン状態を検出していないと判定した場合は、オン状態を検出するまで待機する。Ｓ１６０において、トリガスイッチ５１０のオン状態を検出したと判定した場合は、Ｓ１７０の処理へ進む。
【０１１３】
Ｓ１７０において、バッテリパック３００から放電信号入力端子５３５を介して入力された放電許可信号を検出したか否か判定する。Ｓ１７０において、放電許可信号を検出したと判定した場合は、Ｓ１８０の処理へ進む。一方、Ｓ１７０において、放電許可信号を検出していないと判定した場合は、Ｓ１９０の処理へ進む。
【０１１４】
Ｓ１８０では、モータ制御信号を生成する。使用者は、図示しない設定スイッチを操作して、速度モード及びモータ６００の回転方向を設定する。速度モードとしては、例えば、低速モード、中速モード、高速モードが挙げられる。工具制御回路５５０は、設定された速度モード及び回転方向に応じたモータ制御信号を生成する。そして、生成したモータ制御信号をモータドライバ回路５６０へ出力し、モータ６００の回転を開始させる。
【０１１５】
Ｓ１９０では、モータドライバ回路５６０へ停止信号を出力して、モータ６００の回転を停止させる。以上で本処理を終了する。
＜２−２−２．バッテリパックにおける再起動防止処理＞
次に、バッテリ制御回路３５０が実行する工具接続時の再起動防止処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【０１１６】
まず、Ｓ３００では、工具接続を検出したか否か判定する。すなわち、状態信号入力端子３３３を介して、工具接続信号が入力されたか否か判定する。Ｓ３００において、工具接続を検出していないと判定された場合は、工具接続を検出したと判定するまで待機する。Ｓ３００において、工具接続を検出したと判定した場合は、Ｓ３１０の処理へ進む。
【０１１７】
Ｓ３１０では、放電信号出力端子３３５を介して電動工具５００へ、モータ６００への電力供給を禁止する放電禁止信号を出力する。
続いて、Ｓ３２０では、工具制御回路５５０と初回通信を行い、互いの情報を交換する。
【０１１８】
続いて、Ｓ３３０では、トリガスイッチ５１０のオン状態を検出したか否か判定する。すなわち、状態信号入力端子３３３を介して、第２トリガ操作信号が入力されたか否か判定する。Ｓ３３０において、トリガスイッチ５１０のオン状態を検出したと判定した場合、Ｓ３５０の処理へ進む。
【０１１９】
Ｓ３５０では、再起動防止状態を継続する。具体的には、放電信号出力端子３３５を介して電動工具５００へ、放電禁止信号を出力し続ける。これにより、工具制御回路５５０よりモータ６００の突然の再始動を抑制できるとともに、バッテリ制御回路３５０によりモータ６００の突然の再始動を抑制することができる。すなわち、モータ６００の再起動防止のための制御を、工具制御回路５５０による制御とバッテリ制御回路３５０による制御とで冗長化することができる。
【０１２０】
一方、Ｓ３３０において、トリガスイッチ５１０のオフ状態を検出したと判定した場合、Ｓ３４０の処理へ進む。
Ｓ３４０では、再起動防止状態を解除する。具体的には、放電許可信号の出力待ち状態に移行する。
【０１２１】
続いて、Ｓ３６０では、バッテリ３８０が放電許可状態か否か判定する。すなわち、バッテリ３８０が、過放電状態や過熱状態ではなく、放電可能な状態か否か判定する。Ｓ３６０において、バッテリ３８０が放電許可状態であると判定した場合は、Ｓ３７０の処理へ進み、バッテリ３８０が放電禁止状態であると判定した場合は、Ｓ３８０の処理へ進む。
【０１２２】
Ｓ３７０では、放電信号出力端子３３５を介して電動工具５００へ、放電許可信号を出力する。本実施形態では、再起動防止状態が解除され、バッテリ３８０が放電許可状態の場合には、トリガスイッチ５１０がオフ状態のときに、放電許可信号の出力を開始する。これにより、トリガスイッチ５１０がオフ状態からオン状態に変化すると、直ちにモータ６００の回転を開始させることができる。
【０１２３】
また、Ｓ３８０では、放電信号出力端子３３５を介して電動工具５００へ、放電禁止信号を出力する。以上で本処理を終了する。
＜２−２−３．エラー発生時の再起動防止処理＞
次に、工具制御回路５５０が実行するエラー発生時の再起動防止処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。工具制御回路５５０は、電源接続時の再起動防止処理と並列に本処理を実行する。
【０１２４】
まず、Ｓ５００では、工具制御回路５５０が放電信号出力端子３３５を介してモータ６００を停止させる必要があるエラー状態を検出する。このようなエラー状態としては、例えば、バッテリパック３００の過熱状態、過放電状態、モータドライバ回路５６０の過熱状態などが挙げられる。
【０１２５】
続いて、Ｓ５１０では、モータドライバ回路５６０へ停止信号を出力して、モータ６００の回転を停止させる。
続いて、Ｓ５２０では、トリガスイッチ５１０のオン状態を検出したか否か判定する。Ｓ５２０において、トリガスイッチ５１０のオン状態を検出したと判定した場合は、Ｓ５３０へ進む。
【０１２６】
Ｓ５３０では、再起動防止状態と判定して、モータドライバ回路５６０への停止信号の出力を継続して、モータ６００の回転を停止させる。電動工具５００の使用中にエラー状態が発生してモータ６００の回転が停止した場合に、使用者がトリガスイッチ５１０をオンに操作したまま維持することがある。この場合に、エラー状態が解消したことに応じて、工具制御回路５５０からモータドライバ回路５６０へモータ制御信号を出力すると、電動工具５００は突然動作を再開する。このような、電動工具５００の突然の再起動を防止するため、エラー状態が検出された場合は、一旦、トリガスイッチ５１０のオフ状態が検出されるまで、モータドライバ回路５６０へ停止信号を出力し続ける。
【０１２７】
Ｓ５３０の処理の後、Ｓ５２０の処理へ戻る。そして、トリガスイッチ５１０のオフ状態が検出されるまで、Ｓ５２０及びＳ５３０の処理を繰り返し実行する。
一方、Ｓ５２０において、トリガスイッチ５１０のオフ状態を検出したと判定した場合には、その後、使用者が意図的にトリガスイッチ５１０をオンに操作しない限り、モータ６００は回転しない。よって、この場合、再起動防止処理を終了する。
【０１２８】
＜３．効果＞
以上説明した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１）と同様の効果に加え、以下の効果が得られる。
【０１２９】
（７）電動工具５００において、エラー状態が検出された場合には、エラー状態が検出されたときから、トリガスイッチ５１０のオフ状態が検出されるまで、モータドライバ回路５６０へ停止信号が出力される。これにより、バッテリパック３００の過加熱等のエラー状態が発生してモータ６００が停止した際において、トリガスイッチ５１０がオン状態に維持されたままエラー状態が解消した場合に、モータ６００が突然駆動開始することを抑制できる。すなわち、バッテリパック３００に電動工具５００が接続された場合だけでなく、エラー状態が発生してモータ６００が停止した後にエラー状態が解消した場合にも、電動工具５００の突然の再起動を抑制することができる。
【０１３０】
（８）バッテリパック３００において、電源の出力を開始した後に、電動工具５００の接続が検出され、且つ、トリガスイッチ５１０のオン状態が検出された場合には、一旦、トリガスイッチ５１０のオフ状態が検出されるまで、電動工具５００へ放電禁止信号が出力される。そして、バッテリパック３００から出力された放電禁止信号によってモータ６００の回転が停止する。また、電動工具５００において、バッテリパック３００の接続が検出され、且つ、トリガスイッチ５１０のオン状態が検出された場合には、一旦、トリガスイッチ５１０のオフ状態が検出されるまで、モータ６００を停止させる停止信号がモータドライバ回路５６０へ出力される。したがって、バッテリパック３００側からだけでなく、電動工具５００側からも、電動工具５００の突然の再起動を抑制することができる。すなわち、電動工具５００の突然の再起動の抑制手段が冗長化されるため、再起動の抑制手段に対する信頼性を向上させることができる。
【０１３１】
（９）電動工具５００の工具制御回路５５０に入力される第１トリガ操作信号と、バッテリパック３００のバッテリ制御回路３５０に入力される第２トリガ操作信号とが独立している。よって、トリガスイッチ５１０のトリガ操作信号を冗長化して、トリガ操作信号に対する信頼性を向上させることができる。
【０１３２】
（１０）電源の供給開始時に工具制御回路５５０に入力されるリセット解除信号が、電源接続信号として用いられるため、リセット解除信号を有効に利用することができる。
（１１）バッテリ制御回路３５０から出力される放電禁止信号と、工具制御回路５５０から出力される停止信号とは、互いに異なる停止手段によってモータ６００を停止させる。これにより、モータ６００の停止制御が冗長化されるため、停止制御に対する信頼性を向上させることができる。
【０１３３】
（１２）バッテリ制御回路３５０と工具制御回路５５０との初回通信が終了し、且つ、トリガスイッチ５１０のオフ状態が検出された場合に、バッテリ制御回路３５０から出力される出力信号が放電禁止信号から放電許可信号へ切り替えられるが、トリガスイッチ５１０はオフ状態なのでモータ６００が回転することはない。これにより、モータ６００の回転を確実に停止させたまま、バッテリ制御回路３５０から出力される出力信号を放電禁止信号から放電許可信号へ切り替えることができる。また、トリガスイッチ５１０がオフ状態のときに、バッテリ制御回路３５０から出力される出力信号が放電禁止信号から放電許可信号に切り替えられることにより、トリガスイッチ５１０がオン状態になったときに、直ちにモータ６００を駆動させることができる。
【０１３４】
（第３実施形態）
＜３−１．第２実施形態との相違点＞
第３実施形態は、基本的な構成は第２実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第２実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【０１３５】
第３実施形態に係る電動作業機システム８００Ａの構成について、図１０を参照して説明する。電動作業機システム８００Ａは、バッテリパック３００と、電動工具５００Ａと、を備える。
【０１３６】
電動工具５００Ａは、第１接点部５２０の代わりに、摺動抵抗器５２５を備える点で、第２実施形態に係る電動工具５００と異なる。すなわち、電動工具５００Ａは、トリガ操作信号の出力経路として、第２接点部５１５と摺動抵抗器５２５との独立した２つの経路を備える。
【０１３７】
摺動抵抗器５２５は、トリガスイッチ５１０の操作（具体的には引き量）に連動して抵抗値ＶＲが変化する。詳しくは、トリガスイッチ５１０の引き量が大きいほど、摺動抵抗器５２５の抵抗値ＶＲは大きくなる。使用者は、設定スイッチによる速度モードの設定と、トリガスイッチ５１０の引き量とで、モータ６００の回転速度を指令することができる。
【０１３８】
摺動抵抗器５２５の抵抗値ＶＲに応じた電圧値（以下、摺動電圧値）は、変速信号として、入力抵抗器５６５を介して、工具制御回路５５０へ入力される。工具制御回路５５０は、設定されている速度モードと変速信号とから、モータ６００の目標回転速度を算出し、目標回転速度に応じたモータ制御信号を生成する。具体的には、速度モードごとに、目標回転速度の範囲が設定されている。工具制御回路５５０は、トリガスイッチ５１０の引き量が大きいほど、速度モードに応じた範囲内で、目標回転速度を大きく設定する。
【０１３９】
また、摺動電圧値は、コンパレータ５４５の非反転入力端子に入力される。コンパレータ５４５の反転入力端子には、参照電源５５５の電圧値が入力される。コンパレータ５４５は、摺動電圧値が参照電源５５５の電圧値を超えた場合に、High信号である第１トリガ操作信号を工具制御回路５５０へ出力する。参照電源５５５の電圧値は、使用者によりトリガスイッチ５１０が少しでも引かれると、工具制御回路５５０へ第１トリガ操作信号が入力されるような値に設定されている。
【０１４０】
また、入力抵抗器５６５の抵抗値Ｒは、引き量が最大時における摺動抵抗器５２５の抵抗値ＶＲよりも十分に大きい値に設定されている。工具制御回路５５０が暴走した場合に、工具制御回路５５０の変速信号入力ポートからHigh信号が出力されることがあり得る。この場合、コンパレータ５４５の非反転入力端子には、変速信号入力ポートから出力された信号電圧値を、抵抗値ＶＲと抵抗値Ｒとで分圧した分圧電圧値が入力される。分圧電圧値が参照電源５５５の電圧値よりも高くなると、工具制御回路５５０に誤って第１トリガ操作信号が入力される。そこで、抵抗値Ｒを抵抗値ＶＲよりも十分に大きくする。これにより、コンパレータ５４５の非反転入力端子に入力される分圧電圧値を十分に低くして、工具制御回路５５０に誤って第１トリガ操作信号が入力することを回避できる。
【０１４１】
以上説明した第３実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１）及び前述した第２実施形態の効果（７）〜（１２）と同様の効果に加え、以下の効果が得られる。
（１３）トリガスイッチ５１０の操作に連動して開閉する第２接点部５１５から第２トリガ操作信号が出力される。また、トリガスイッチ５１０の引き量に連動して抵抗値ＶＲが変化する摺動抵抗器５２５から第１トリガ操作信号が出力される。これにより、トリガ操作信号が冗長化されるため、トリガ操作信号に対する信頼性を向上させることができる。
【０１４２】
（第４実施形態）
＜４−１．第２実施形態との相違点＞
第４実施形態は、基本的な構成は第２実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第２実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【０１４３】
第４実施形態に係る電動作業機システム８００Ｂの構成について、図１１を参照して説明する。電動作業機システム８００Ｂは、バッテリパック３００と、電動工具５００Ｂと、を備える。
【０１４４】
電動工具５００Ｂは、信号出力経路５０５に設けられたモータ停止スイッチ５７０の代わりに、モータ停止スイッチ５８５を備える点で、第２実施形態と異なる。モータ停止スイッチ５８５は、工具側正極端子５３１とモータドライバ回路５６０の正極側とを接続する正極ライン５９５に設けられている。
【０１４５】
モータ停止スイッチ５８５は、放電信号入力端子５３５を介して放電許可信号が入力された場合に、オンになる。これにより、モータドライバ回路５６０へ電源が供給される。また、モータ停止スイッチ５８５は、放電信号入力端子５３５を介して放電禁止信号が入力された場合に、オフになる。これにより、モータドライバ回路５６０への電源が遮断され、モータ６００の回転が停止する。本実施形態では、モータ停止スイッチ５８５が第１停止回路に相当する。
【０１４６】
以上説明した第４実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１）と前述した第２実施形態の効果（７）〜（１２）と前述した第３実施形態の効果（１３）と同様の効果を奏する。
【０１４７】
（第５実施形態）
＜５−１．第３実施形態との相違点＞
第５実施形態は、基本的な構成は第３実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第３実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【０１４８】
第５実施形態に係る電動作業機システムは、第３実施形態に係る電動作業機システム８００Ａと同様の構成になっている。第５実施形態に係る電動工具５００Ａは、バッテリパック３００から出力された放電許可信号又は放電禁止信号を監視し、電源接続時の再起動防止処理において、バッテリパック３００から入力される信号の異常判定を実行する点で、第３実施形態に係る電動工具５００Ａと異なる。なお、本実施形態では、工具制御回路５５０が実現する機能に信号判定部が含まれる。
【０１４９】
＜５−２．電源接続時の再起動防止処理＞
次に、第５実施形態に係る工具制御回路５５０が実行する電源接続時の再起動防止処理について、図１２のフローチャートを参照して説明する。工具制御回路５５０は、バッテリパック３００に接続され、バッテリパック３００から電源供給を受けると、本処理の実行を開始する。
【０１５０】
まず、Ｓ７００及びＳ７１０では、Ｓ１００及びＳ１１０と同様の処理を実行する。
続いて、Ｓ７２０では、放電信号入力端子５３５を介して入力される放電禁止信号の異常を診断するため、バッテリパック３００から放電禁止信号が出力されているか否か判定する。すなわち、放電信号入力端子５３５を介して、放電禁止信号が入力されているか否か判定する。バッテリパック３００は、電動工具５００Ｃの接続が検出されていない場合は、放電禁止信号を出力する。そして、図８のフローチャートに示すように、電動工具５００Ｃの接続が検出されても、再起動防止状態が解除されるまで、放電禁止信号を出力し続ける。
【０１５１】
したがって、バッテリパック３００から放電信号入力端子５３５を介して入力される信号に異常がない場合、電動工具５００Ｃに電源供給が開始された直後は、バッテリパック３００から入力される信号は放電禁止信号のはずである。本来、バッテリパック３００から放電禁止信号が入力されているべきときに、放電許可信号が入力されている場合には、放電信号入力端子５３５を介して入力される放電禁止信号に異常があると判定できる。
【０１５２】
Ｓ７２０において、放電禁止信号が出力されていると判定した場合は、Ｓ７３０の処理へ進む。
Ｓ７３０では、バッテリ制御回路３５０と初回通信を行い、Ｓ７４０の処理へ進む。
【０１５３】
Ｓ７４０では、トリガスイッチ５１０のオン状態を検出したか否か判定する。Ｓ７４０において、トリガスイッチ５１０のオン状態を検出したと判定した場合は、Ｓ７５０へ進み、トリガスイッチ５１０のオフ状態を検出したと判定した場合は、電源接続時の再起動防止処理を終了する。
【０１５４】
Ｓ７５０では、再起動防止状態と判定して、モータドライバ回路５６０への停止信号の出力を継続して、モータ６００の回転を停止させる。Ｓ７５０の処理の後、Ｓ７４０の処理へ戻る。そして、トリガスイッチ５１０のオフ状態が検出されるまで、Ｓ７４０及びＳ７５０の処理を繰り返し実行する。
【０１５５】
一方、Ｓ７２０において、放電許可信号が出力されていると判定した場合は、Ｓ７６０の処理へ進む。
Ｓ７６０では、放電信号入力端子５３５を介して入力される放電禁止信号に異常があると判定する。そして、モータドライバ回路５６０へ停止信号を出力して、モータ６００の回転を停止させる。
【０１５６】
続いて、Ｓ７７０では、ＬＥＤ５８０を点灯させて、使用者にエラーを報知し、電源接続時の再起動防止処理を終了する。
以上説明した第５実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１）と前述した第２実施形態の効果（７）〜（１２）と前述した第３実施形態の効果（１３）と前述した第４実施形態の効果（１３）と同様の効果に加えて、以下の効果を奏する。
【０１５７】
（１４）電動工具５００Ｃにおいて、バッテリパック３００の接続が検出された後、バッテリパック３００からの出力信号が放電許可信号か否か判定される。そして、本来、出力信号が放電禁止信号であるべきにもかかわらず、出力信号が放電許可信号である場合には、モータドライバ回路５６０へ停止信号が出力され、モータ６００が停止させられる。すなわち、放電信号入力端子５３５を介して入力される放電禁止信号に異常があると判定される場合には、モータ６００が停止させられる。これにより、バッテリパック３００から入力される信号に対する信頼性を向上させることができる。
【０１５８】
（１５）ＬＥＤ５８０によりバッテリパック３００から入力される信号の異常状態が報知されるため、使用者は電動作業機システム８００Ｃの異常状態を認識することができる。
（他の実施形態）
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は前述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【０１５９】
（ａ）上記実施形態では、第２〜第５実施形態では、工具制御回路５５０が電源接続時の再起動防止処理とエラー発生時の再起動防止処理との両方を実行していたが、一方のみを実行してもよい。
【０１６０】
（ｂ）本開示は、切断、切削、研磨、穿孔等の作業を行う電動工具であれば、どのような電動工具に適用されてもよい。具体的には、本開示は、電動ハンマ、電動ハンマドリル、電動ドリル、電動ドライバ、電動レンチ、電動グラインダ、電動マルノコ、電動レシプロソー、電動ジグソー、電動カッター、電動チェンソー、電動カンナ、電動釘打ち機などに適用されてもよい。また、本開示は、電動工具に限らず、草刈機、芝刈り機、ヘッジトリマ、バリカンなどの電動園芸機器に適用されてもよい。
【０１６１】
（ｃ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
【０１６２】
（ｄ）前述した電源供給装置、当該電源供給装置を構成要素とする電動作業機システムの他、電動作業機、再起動防止方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【０１６３】
１…ポータブル電源ユニット、１０…ポータブル電源装置、１０ａ…本体部、１１…主電源スイッチ、１３…出力コネクタ、２０…工具用アダプタ、３０Ａ，３０Ｂ，３００…バッテリパック、３５…バッテリ制御回路、３８，３８０…バッテリ、５０，５００，５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ…電動工具、５１，５１０…トリガスイッチ、６０，６００…モータ、６５，６５０…先端工具、３５０…バッテリ制御回路、５１５…第２接点部、５２０…第１接点部、５２５…摺動抵抗器、５４０…リセットＩＣ、５５０…工具制御回路、５６０…モータドライバ回路、５７０，５８５…モータ停止スイッチ、５８０…ＬＥＤ、５９０…バッファ、７００，８００，８００Ａ，８００Ｂ，８００Ｃ…電動作業機システム。
【図１】
2020167862.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020167862.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020167862.tif 000010
【図９】
2020167862.tif 000011
【図１０】
2020167862.tif 000012
【図１１】
2020167862.tif 000013
【図１２】
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