(57)【要約】【課題】２個のリアクトルを備えている電力変換器に関し、２個のリアクトルの振動がケースに与える影響を低減する。【解決手段】電力変換器は、電源の電力を走行用のモータの駆動電力に変換する。電力変換器は、電源の電力を昇圧する２個の電圧コンバータであって、それぞれがリアクトルを備えている電圧コンバータを備えている。２個のリアクトルは、電力変換器の細長のケースに収容されている。一方のリアクトルは、ケースの長手方向の一方側に配置されており、他方のリアクトルは、長手方向の他方側であって一方のリアクトルよりも低い位置に配置されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源の電力を走行用のモータの駆動電力に変換する電力変換器であり、
前記電力変換器は、前記電源の電力を昇圧する２個の電圧コンバータであってそれぞれがリアクトルを備えている電圧コンバータを備えており、
２個の前記リアクトルは、前記電力変換器の細長のケースに収容されており、
一方の前記リアクトルは、前記ケースの長手方向の一方側に配置されており、
他方の前記リアクトルは、前記長手方向の他方側であって前記一方の前記リアクトルよりも低い位置に配置されている、電力変換器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、電源の電力を走行用のモータの駆動電力に変換する電力変換器に関する。特に、リアクトルを備えている２個の電圧コンバータを備えている電力変換器に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行用のモータを有している電気自動車は、電源の電力を走行用のモータの駆動電力に変換する電力変換器を備えている。電力変換器の典型は、電圧コンバータやインバータである。特許文献１に開示されている電力変換器は、電源の電圧を昇圧する電圧コンバータと、昇圧された直流電力を交流に変換するインバータを備えている。電圧コンバータはチョッパ型であり、スイッチング素子とリアクトルを含んでいる。特許文献１の電力変換器は、大出力に対応するため、２個の電圧コンバータを有している。その２個の電圧コンバータを並列に接続して用いることで、電圧コンバータの部品の負荷を増大させることなく大容量化に対応する。特許文献１の電力変換器では、２個のリアクトルは、隣り合うようにケースに収容されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１５２６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電力変換器は数十キロワットの大電力を扱うため、大型のリアクトルを用いる必要がある。スイッチング素子のスイッチングに伴ってリアクトルには脈動電流が流れる。脈動電流によりリアクトルは振動する。特許文献１の電力変換器では、そのケース内で２個の大型のリアクトルが隣り合うように並んで配置されている。このため、それぞれのリアクトルの振動が重畳してケースの振動が大きくなるおそれがある。ケースの振動は騒音につながる。本明細書は、２個のリアクトルを備えている電力変換器に関し、２個のリアクトルの振動がケースに与える影響を低減する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書が開示する電力変換器は、電源の電力を走行用のモータの駆動電力に変換するデバイスである。電力変換器は、電源の電力を昇圧する２個の電圧コンバータを備えている。２個の電圧コンバータのそれぞれがリアクトルを備えている。２個のリアクトルは、電力変換器の細長にケースに収容されている。一方のリアクトルは、ケースの長手方向の一方側に配置されている。他方のリアクトルは、長手方向の他方側であって一方のリアクトルよりも低い位置に配置されている。
【０００６】
本明細書が開示する電力変換器は、２個のリアクトルを、ケース内での高さを異ならせてケースの長手方向の両側に配置する。２個のリアクトルの間の距離が長くなるため、それぞれのリアクトルの振動が相互に与える影響を抑えることができる。２個のリアクトルの振動の重畳分が小さくなるため、ケース全体の振動を抑えることができる。ケースの振動の低減は、振動に起因する騒音の低減にもつながる。
【０００７】
本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】電気自動車のフロントコンパートメントの斜視図である。
【図２】モータハウジングの上に固定された実施例の電力変換器の側面図である。
【図３】実施例の電力変換器を備える電気自動車の電力系のブロック図である。
【図４】実施例の電力変換器の第１ユニットの斜視図である。
【図５】実施例の電力変換器の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施例）図面を参照して実施例の電力変換器２を説明する。電力変換器２は、電気自動車１００に搭載されている。電気自動車１００は、走行用のモータとともにエンジンを備えているハイブリッド車である。本明細書における「電気自動車」には、ハイブリッド車や燃料電池車が含まれる。図１に、電気自動車１００のフロントコンパートメント９０の斜視図を示す。図１を参照して、フロントコンパートメント９０中のデバイスレイアウトを説明する。図中の座標系のＦ軸は、車両前後方向（車両全長方向）に一致しており、Ｈ軸は車幅方向に一致しており、Ｖ軸は車両上下方向に一致している。Ｆ軸の正方向が車両の前方を示しており、Ｈ軸の正方向が車両の左側方を示しており、Ｖ軸の正方向が車両の上方を示している。図中の座標系の各軸と車両方向との関係は、図２でも同じである。
【００１０】
フロントコンパートメント９０には、モータハウジング９６、エンジン９５、電力変換器２、が収容されている。モータハウジング９６には、走行用のモータ１１ａ、１１ｂが収容されている。エンジン９５とモータハウジング９６は、車幅方向で隣り合うように連結されている。エンジン９５とモータハウジング９６は、２本のサイドメンバ９２の間に懸架されている。図１では、一方のサイドメンバは隠れて見えない。
【００１１】
図２に、モータハウジング９６の上面９６ａに固定された電力変換器２の側面図を示す。電力変換器２は、ブラケット９３、９４により、モータハウジング９６の上面９６ａに支持されている。モータハウジング９６の上面９６ａは前下がりに傾斜しており、電力変換器２も前下がりの姿勢で支持されている。図２には、Ｆ軸とＨ軸とＶ軸を含む座標系に加えて、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸を含む座標系が示されている。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸を含む座標系は、電力変換器２に対する座標系である。座標系のＸ軸は、モータハウジング９６の上面９６ａに平行であり、車両の前後方向に延びる軸である。座標系のＹ軸は、座標系のＨ軸と一致している。座標系のＺ軸は、モータハウジング９６の上面９６ａに垂直となる軸である。Ｘ軸の正方向が車両の前方向を示しており、Ｚ軸の正方向が車両の上方を示している。図２では、後述する冷却器４０の冷媒入口４１と冷媒供給管２６ａが電力変換器２のケース５０の前面から延びている。
【００１２】
電力変換器２のケース５０の側面に、モータ１１ａ、１１ｂの駆動電力を伝送するパワーケーブル９８のコネクタ９７が設けられている。電力変換器２とモータ１１ａ、１１ｂは、パワーケーブル９８で接続されている。
【００１３】
図３に電気自動車１００の電力系ブロック図を示す。電力変換器２は、電源８の直流電力をモータ１１ａ、１１ｂの駆動に適した交流（駆動電力）に変換するデバイスである。電力変換器２は、２個の電圧コンバータ（第１電圧コンバータ９ａと第２電圧コンバータ９ｂ）を備えている。
【００１４】
第１電圧コンバータ９ａについて説明する。第１電圧コンバータ９ａの低電圧端は、電源８に接続されている。第２電圧コンバータ９ｂの高電圧端は、第１インバータ１０ａと第２インバータ１０ｂに接続されている。第１電圧コンバータ９ａは、２個のスイッチング素子６ａ、６ｂと、２個のダイオード７ａ、７ｂと、リアクトル５ａを備えている。２個のスイッチング素子６ａ、６ｂは直列に接続されており、第１電圧コンバータ９ａの高電圧端の正極と負極の間に接続されている。スイッチング素子６ａにダイオード７ａが逆並列に接続されている。スイッチング素子６ｂにダイオード７ｂが逆並列に接続されている。２個のスイッチング素子６ａ、６ｂの直列接続の中点と、第１電圧コンバータ９ａの低電圧端の正極の間にリアクトル５ａが接続されている。第１電圧コンバータ９ａの高電圧端の負極と、低電圧端の負極は直接に接続されている。
【００１５】
第１電圧コンバータ９ａは、低電圧端に印加された電圧を昇圧して高電圧端から出力する昇圧機能と、高電圧端に印加された電圧を降圧して低電圧端から出力する降圧機能を備えている。第１電圧コンバータ９ａは、いわゆる双方向ＤＣ−ＤＣコンバータである。スイッチング素子６ａとダイオード７ｂが降圧動作に関与する。スイッチング素子６ｂとダイオード７ａが昇圧動作に関与する。リアクトル５ａは、一時的に電気エネルギを蓄える目的で接続されており、昇圧動作と降圧動作のいずれにも関与する。第１電圧コンバータ９ａは、チョッパ型の電圧コンバータである。第１電圧コンバータ９ａの回路構成と動作はよく知られているため詳しい説明は省略する。
【００１６】
第２電圧コンバータ９ｂは、２個のスイッチング素子６ｃ、６ｄと、２個のダイオード７ｃ、７ｄと、リアクトル５ｂを備えている。第２電圧コンバータ９ｂの構成は第１電圧コンバータ９ａの構成と同じであるため、説明は省略する。第２電圧コンバータ９ｂは、第１電圧コンバータ９ａと並列に接続されている。これにより、それぞれの電圧コンバータの負荷を軽減することができる。別言すれば、２個の電圧コンバータを並列に接続することで、電力変換器の大容量化（高出力化）が可能になる。なお、２個の電圧コンバータの共通の低電圧端にコンデンサ３が接続されており、共通の高電圧端にコンデンサ４が接続されている。
【００１７】
第１インバータ１０ａについて説明する。第１インバータ１０ａの直流端は２個の電圧コンバータ９ａ、９ｂの共通の高電圧端に接続されている。第１インバータ１０ａの交流端は、モータ１１ａに接続されている。モータ１１ａは、三相交流モータである。
【００１８】
第１インバータ１０ａは、６個のスイッチング素子６ｅ−６ｊと、６個のダイオード７ｅ−７ｊを備えている。６個のスイッチング素子６ｅ−６ｊは、２個ずつ、直列に接続されている。３組の直列接続が並列に接続されている。６個のダイオード７ｅ−７ｊのそれぞれは、６個のスイッチング素子６ｅ−６ｊのそれぞれに逆並列に接続されている。６個のスイッチング素子６ｅ−６ｊのそれぞれを適宜にオンオフすると、２個のスイッチング素子の直列接続の中点から交流が出力される。３組の直列接続の中点から、三相交流が出力される。
【００１９】
第２インバータ１０ｂは、直流端が電圧コンバータ９ａ、９ｂの共通の高電圧端に接続されている。第２インバータ１０ｂの交流端にはモータ１１ｂが接続されている。モータ１１ｂは、三相交流モータである。第２インバータ１０ｂの構成は、第１インバータ１０ａの構成と同じであるため、図１では、具体的な構造の図示は省略した。第２インバータ１０ｂも、６個のスイッチング素子と６個のダイオードを含んでいる。第２インバータ１０ｂがスイッチング素子を適宜にオンオフすると、三相交流が出力される。
【００２０】
電圧コンバータ９ａ、９ｂのスイッチング素子とインバータ１０ａ、１０ｂのスイッチング素子は不図示の制御回路によって制御される。電力変換器２は、２個の電圧コンバータ９ａ、９ｂによって電源８の電圧を昇圧する。昇圧された電圧の直流電力は、インバータ１０ａ、１０ｂによって、モータ１１ａ、１１ｂの駆動に適した交流電力に変換される。
【００２１】
次に、電力変換器２のハードウエア構成について説明する。第１電圧コンバータ９ａのスイッチング素子６ａ、６ｂとダイオード７ａ、７ｂ、第１インバータ１０ａのスイッチング素子６ｅ−６ｊとダイオード７ｅ−７ｊ、及び、第２インバータ１０ｂのスイッチング素子とダイオードは、第１ユニット２０に集約されている。
【００２２】
図４に、第１ユニット２０の斜視図を示す。第１ユニット２０は、複数の冷却器２４と、複数の半導体モジュール２１（２１ａ、２１ｂ）が積層されたデバイスである。複数の冷却器２４と複数の半導体モジュール２１は、１個ずつ交互に積層されている。図４では、１個の半導体モジュール２１ｂを抜き出して描いてある。一つの半導体モジュール２１の中に、２個のスイッチング素子と２個のダイオードが収容されている。
【００２３】
図４において、第１ユニット２０から抜き出されて描かれている半導体モジュール２１ｂについて説明する。半導体モジュール２１ｂには、２個の半導体チップ２１２ａ、２１２ｂが収容されている。半導体チップ２１２ａには、スイッチング素子６ｇとダイオード７ｇが含まれており、半導体チップ２１２ｂには、スイッチング素子６ｈとダイオード７ｈが含まれている。
【００２４】
他の半導体モジュール２１ｂも同様の構成を有している。図４には、６個の半導体モジュール２１ｂが描かれている。３個の半導体モジュール２１ｂが第１インバータ１０ａのスイッチング素子６ｅ−６ｊとダイオードを収容しており、残り３個の半導体モジュール２１ｂが第２インバータ１０ｂのスイッチング素子とダイオードを収容している。
【００２５】
半導体モジュール２１ａは、第１電圧コンバータ９ａに含まれるスイッチング素子６ａ、６ｂとダイオード７ａ、７ｂを収容している。第１電圧コンバータ９ａに属する半導体モジュール２１ａと、インバータ１０ａ、１０ｂに属する半導体モジュール２１ｂは、同一の形状と同一の特性を有している。以下では、半導体モジュール２１ａ、２１ｂを区別なく示すときには半導体モジュール２１と称する。
【００２６】
半導体モジュール２１は扁平であり、隣り合う半導体モジュール２１と幅広面が対向するように配置されている。一つの幅狭面から３個のパワー端子２１３が延びており、反対側の幅狭面から制御端子２１４が延びている。３個のパワー端子２１３は、半導体モジュール２１内部のスイッチング素子の直列接続の正極側と負極側と中点のそれぞれに導通している。制御端子２１４は、半導体モジュール２１内部のスイッチング素子のゲート端子やセンスエミッタ端子や温度センサと導通する端子である。
【００２７】
第１ユニット２０の説明に戻る。第１ユニット２０は、複数の冷却器２４を平行に配置し、隣り合う冷却器２４の間に半導体モジュール２１を挟み込んだ構造を有している。半導体モジュール２１ａは、６個の半導体モジュール２１ｂよりもＸ軸の正方向側に配置されている。半導体モジュール２１ａは、Ｘ軸の正方向側の端に位置している半導体モジュール２１である。
【００２８】
複数の冷却器２４のそれぞれは、内部が流路になっている。隣り合う冷却器２４は、２個の連結パイプ２５ａ、２５ｂで接続されている。図のＸ軸方向において、連結パイプ２５ａ、２５ｂは、半導体モジュール２１の両側に位置する。第１ユニット２０の積層方向（Ｘ軸方向）の端に位置する冷却器２４には、冷媒供給管２６ａと冷媒排出管２６ｂが取り付けられている。第１ユニット２０の積層方向からみて、冷媒供給管２６ａは一方の連結パイプ２５ａと重なるように設けられている。冷媒排出管２６ｂは、積層方向から見て、他方の連結パイプ２５ｂと重なるように設けられている。冷媒供給管２６ａと冷媒排出管２６ｂは、不図示の冷媒循環装置に接続される。冷媒供給管２６ａを通じて第１ユニット２０に供給される冷媒は、連結パイプ２５ａを通じて全ての冷却器２４に分配される。冷媒は、冷却器２４を通過する間に隣接する半導体モジュール２１から熱を吸収する。熱を吸収した冷媒は、連結パイプ２５ｂと冷媒排出管２６ｂとを通じて第１ユニット２０から排出され、冷媒循環装置に戻る。冷媒は、液体であり、具体的には、水あるいは不凍液（Ｌｏｎｇ  Ｌｉｆｅ  Ｃｏｏｌａｎｔ）である。
【００２９】
図５に、電力変換器２の断面図を示す。図５は、図中の座標系において、Ｙ軸の正方向側のケース側板を切断した電力変換器２の断面を示している。
【００３０】
電力変換器２は、基板３１と、第１ユニット２０と、第２ユニット３３と、リアクトル５ａと、リアクトル５ｂと、冷却器４０と、ケース５０を備えている。基板３１と、第１ユニット２０と、第２ユニット３３と、リアクトル５ａと、リアクトル５ｂと、冷却器４０は、ケース５０に収容されている。ケース５０は、Ｘ軸方向に延びる細長のケースである。図３の回路図で示したコンデンサ３、４もケース５０に収容されているが、図５ではコンデンサ３、４は他のデバイスに隠れて見えない。
【００３１】
図４では、半導体モジュール２１の制御端子２１４は図中の下側に延びているのに対して、図５では、第１ユニット２０に含まれる半導体モジュール２１の制御端子２１４が上側に延びていることに留意されたい（図４と図５で座標系の軸の向きが異なることに留意されたい）。図５では、半導体モジュール２１ａの制御端子にのみ、符号２１４が付されている。全ての半導体モジュール２１の制御端子２１４は、基板３１に接続されている。基板３１は、第１ユニット２０よりもＺ軸の正方向側に配置されている。基板３１には、スイッチング素子を制御する制御回路が実装されており、その制御回路は、制御端子２１４を通じてスイッチング素子を制御する。
【００３２】
第１ユニット２０よりもＺ軸の負方向側に冷却器４０が配置されている。冷却器４０よりもＺ軸の正方向側には、リアクトル５ａも配置されている。即ち、電気自動車１００の上下方向において、リアクトル５ａと第１ユニット２０は、冷却器４０よりも上方に配置されている。
【００３３】
冷却器４０は、Ｘ軸方向に延びる扁平形状を有する。冷媒入口４１と冷媒出口４２はともに、冷却器４０のＸ軸の正方向側の端に、即ち、同じ側に位置している。冷媒入口４１と冷媒出口４２はともに、電気自動車１００の前後方向の前方側に位置している。冷媒入口４１と冷媒出口４２は、ケース５０を貫通してケース５０の外部まで延びている。冷媒入口４１と冷媒出口４２は、不図示の冷媒循環装置に接続される。冷媒入口４１から流入する冷媒は、冷却器４０内の流路を通り、冷媒出口４２から排出される。
【００３４】
冷却器４０の上面４０ａには、リアクトル５ａが接している。第１ユニット２０は、冷却器４０の上面４０ａから離れている。即ち、第１ユニット２０は、冷却器４０の上面４０ａに接していない。冷却器４０よりもＺ軸の負方向側には、リアクトル５ｂと第２ユニット３３が配置されている。即ち、電気自動車１００の上下方向において、リアクトル５ｂと第２ユニット３３は、冷却器４０よりも下方に配置されている。また、リアクトル５ｂと第２ユニット３３は、リアクトル５ａよりもＺ軸方向の負方向側に、即ち、リアクトル５ａよりも低い位置に配置されている。リアクトル５ｂと第２ユニット３３は、冷却器４０を挟んで、リアクトル５ａと第１ユニット２０の反対側に配置されている。冷却器４０の下面４０ｂには、リアクトル５ｂと第２ユニット３３が接している。これにより、冷却器４０は、リアクトル５ａと、リアクトル５ｂと、第２ユニット３３を冷却する。第２ユニット３３は、図３の第２電圧コンバータ９ｂに含まれるスイッチング素子６ｃ、６ｄとダイオード７ｃ、７ｄを収容している。第２ユニット３３の構造の詳細は説明を割愛する。
【００３５】
第１ユニット２０は、ケース５０のＸ軸方向の前端側に配置されている。第１ユニット２０よりもＸ軸方向の負方向側には、リアクトル５ａが配置されている。即ち、電気自動車１００の前後方向において、リアクトル５ａは、第１ユニット２０よりも後方側に配置されている。リアクトル５ａは、第１ユニット２０よりも冷媒入口４１（冷媒出口４２）から遠い側に配置されている。リアクトル５ａは、ケース５０のＸ軸方向の後端側に配置されている。リアクトル５ａは、第１ユニット２０とＸ軸方向に並んでいる。
【００３６】
第２ユニット３３は、冷却器４０を挟んで、リアクトル５ａと反対側に配置されている。第２ユニット３３は、ケース５０のＸ軸方向の後端側に配置されている。Ｘ軸方向において、第２ユニット３３は、リアクトル５ａが配置される側のケース５０の端と同じ側の端に配置されている。
【００３７】
リアクトル５ｂは、冷却器４０を挟んで、第１ユニット２０に対向して配置されている。リアクトル５ｂは、第２ユニット３３よりもＸ軸方向の正方向側に配置されている。即ち、電気自動車１００の前後方向において、リアクトル５ｂは、第２ユニット３３よりも前方側に配置されている。リアクトル５ｂは、第２ユニット３３よりも冷媒入口４１（冷媒出口４２）に近い側に配置されている。リアクトル５ｂは、ケース５０のＸ軸方向の前端側に配置されている。リアクトル５ｂは、第２ユニット３３とＸ方向に並んでいる。
【００３８】
また、リアクトル５ｂは、リアクトル５ａよりもＸ軸方向の正方向側に配置されている。即ち、電気自動車１００の前後方向において、リアクトル５ｂは、リアクトル５ａよりも前方側に配置されている。Ｘ軸方向とＺ軸方向において、リアクトル５ｂは、リアクトル５ａと離れている。
【００３９】
図５を参照して、リアクトル５ａとリアクトル５ｂの配置についてまとめる。リアクトル５ａは、ケース５０のＸ軸方向の後端側に配置されている。リアクトル５ｂは、リアクトル５ｂよりも低い位置に配置されている。リアクトル５ｂは、ケース５０のＸ軸方向の前端側に配置されている。Ｘ軸方向とＺ軸方向において、リアクトル５ｂは、リアクトル５ａと離れている。
【００４０】
上記のリアクトル５ａとリアクトル５ｂの配置の利点を説明する。第１電圧コンバータ９ａに含まれるスイッチング素子６ａ、６ｂと第２電圧コンバータ９ｂに含まれるスイッチング素子６ｃ、６ｄがスイッチングすると、リアクトル５ａとリアクトル５ｂには、脈動電流が流れる。これにより、リアクトル５ａとリアクトル５ｂは、振動する。リアクトル５ａとリアクトル５ｂは、Ｘ軸方向とＺ軸方向に離れているため、リアクトル５ａとリアクトル５ｂのそれぞれの振動が相互に与える影響を抑えることができる。この結果、リアクトル５ａとリアクトル５ｂの振動の重畳分が小さくなり、ケース５０の振動を抑えることができる。これにより、リアクトル５ａとリアクトル５ｂの振動に起因する騒音を低減することができる。
【００４１】
実施例で説明した技術に関する留意点を述べる。第１電圧コンバータ９ａと第２電圧コンバータ９ｂが「２個の電圧コンバータ」の一例に相当する。リアクトル５ａが「一方のリアクトル」の一例に相当する。リアクトル５ｂが「他方のリアクトル」の一例に相当する。Ｘ軸方向が「長手方向」の一例に相当する。
【００４２】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例をさまざまに変形、変更したものが含まれる。本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４３】
２：電力変換器
３、４：コンデンサ
５ａ、５ｂ：リアクトル
６ａ−６ｊ：スイッチング素子
７ａ−７ｊ：ダイオード
８：電源
９ａ：第１電圧コンバータ
９ｂ：第２電圧コンバータ
１０ａ：第１インバータ
１０ｂ：第２インバータ
１１ａ、１１ｂ：モータ
２０：第１ユニット
２１、２１ａ、２１ｂ：半導体モジュール
２４、４０：冷却器
２５ａ、２５ｂ：連結パイプ
２６ａ：冷媒供給管
２６ｂ：冷媒排出管
３１：基板
３３：第２ユニット
４１：冷媒入口
４２：冷媒出口
５０：ケース
９０：フロントコンパートメント
９５：エンジン
９６：モータハウジング
１００：電気自動車
２１２ａ、２１２ｂ：半導体チップ
２１３：パワー端子
２１４：制御端子
【図１】
2020150632.tif 000003
【図２】
2020150632.tif 000004
【図３】
2020150632.tif 000005
【図４】
2020150632.tif 000006
【図５】
2020150632.tif 000007