(57)【要約】【課題】気泡をより確実に除去する。【解決手段】プリンタの制御部は、気泡除去処理を実行する場合、循環工程を行い、その後、帰還パージ工程を行う。循環工程では、開閉弁Ｖ１を開位置に保持して供給ポンプＰ１を駆動させることで、貯留室７ａから供給流路３１、複数の個別流路３３、帰還流路３２を経て貯留室７ａに戻る循環経路に沿って、インクを循環させる。帰還パージ工程では、開閉弁Ｖ１を閉位置に保持して帰還ポンプＰ２を駆動させることで、貯留室７ａから帰還流路３２を介して複数の個別流路３３へとインクを移動させ、複数の個別流路３３のノズル３３ｄからインクを排出させる。【選択図】図６
2020049831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルをそれぞれ含む複数の個別流路と、
液体を貯留する貯留室の出口と前記複数の個別流路それぞれの入口とに連通する供給流路と、
前記複数の個別流路それぞれの出口と前記貯留室の入口とに連通する帰還流路と、
前記供給流路に設けられ、前記供給流路を介した前記貯留室と前記複数の個別流路との連通を許可する開位置と、前記連通を抑制する閉位置とに切り替え可能な開閉弁と、
少なくとも前記帰還流路に設けられたポンプと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、気泡除去処理を実行する場合、
前記開閉弁を前記開位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記貯留室から前記供給流路、前記複数の個別流路、前記帰還流路を経て前記貯留室に戻る循環経路に沿って、液体を循環させ、
その後、前記開閉弁を前記閉位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記貯留室から前記帰還流路を介して前記複数の個別流路へと液体を移動させ、前記複数の個別流路の前記ノズルから液体を排出させることを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項２】
ノズルをそれぞれ含む複数の個別流路と、
液体を貯留する貯留室の出口と前記複数の個別流路それぞれの入口とに連通する供給流路と、
前記複数の個別流路それぞれの出口と前記貯留室の入口とに連通する帰還流路と、
前記供給流路に設けられ、前記貯留室から前記供給流路を介した前記複数の個別流路への液体の流れを許可し、前記複数の個別流路から前記供給流路を介した前記貯留室への液体の流れを抑制する逆止弁と、
少なくとも前記帰還流路に設けられたポンプと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、気泡除去処理を実行する場合、
前記ポンプを駆動させることで、前記貯留室から前記供給流路、前記複数の個別流路、前記帰還流路を経て前記貯留室に戻る循環経路に沿って、液体を循環させ、
その後、前記ポンプを駆動させることで、前記貯留室から前記帰還流路を介して前記複数の個別流路へと液体を移動させ、前記複数の個別流路の前記ノズルから液体を排出させることを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項３】
前記供給流路及び前記帰還流路のそれぞれに、フィルタが設けられたことを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記気泡除去処理を実行する場合、
前記貯留室から前記帰還流路を介して前記複数の個別流路へと液体を移動させ、前記複数の個別流路の前記ノズルから液体を排出させた後に、前記貯留室から前記供給流路を介して前記複数の個別流路へと液体を移動させ、かつ、前記貯留室から前記帰還流路を介して前記複数の個別流路へと液体を移動させて、前記複数の個別流路の前記ノズルから液体を排出させることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記ポンプは、
前記供給流路に設けられ、前記貯留室から前記供給流路を介して前記複数の個別流路へと液体を移動させる供給ポンプと、
前記帰還流路に設けられ、前記貯留室から前記帰還流路を介して前記複数の個別流路へと液体を移動させる帰還ポンプと、を含み、
前記制御部は、前記貯留室から前記供給流路を介して前記複数の個別流路へと液体を移動させ、かつ、前記貯留室から前記帰還流路を介して前記複数の個別流路へと液体を移動させて、前記複数の個別流路の前記ノズルから液体を排出させるときに、前記供給ポンプ及び前記帰還ポンプの両方を駆動させることを特徴とする、請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記貯留室から前記供給流路を介して前記複数の個別流路へと液体を移動させ、かつ、前記貯留室から前記帰還流路を介して前記複数の個別流路へと液体を移動させて、前記複数の個別流路の前記ノズルから液体を排出させるときに、前記供給ポンプの圧力と前記帰還ポンプの圧力とを互いに異ならせることを特徴とする、請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記貯留室から前記供給流路を介して前記複数の個別流路へと液体を移動させ、かつ、前記貯留室から前記帰還流路を介して前記複数の個別流路へと液体を移動させて、前記複数の個別流路の前記ノズルから液体を排出させるときに、前記供給ポンプの圧力を前記帰還ポンプの圧力よりも大きくすることを特徴とする、請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記複数の個別流路の前記ノズルを覆うキャップと、
前記キャップに接続され、前記キャップ内に吸引力を生じさせる吸引ポンプと、をさらに備え、
前記制御部は、前記貯留室から前記供給流路を介して前記複数の個別流路へと液体を移動させ、かつ、前記貯留室から前記帰還流路を介して前記複数の個別流路へと液体を移動させて、前記複数の個別流路の前記ノズルから液体を排出させるときに、前記複数の個別流路の前記ノズルを前記キャップで覆った状態で前記吸引ポンプを駆動させることを特徴とする、請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記気泡除去処理を実行する場合、
前記循環経路に沿って液体を循環させる前に、前記貯留室から前記供給流路を介して前記複数の個別流路へと液体を移動させ、かつ、前記貯留室から前記帰還流路を介して前記複数の個別流路へと液体を移動させて、前記複数の個別流路の前記ノズルから液体を排出させることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記気泡除去処理中に前記循環経路に沿って液体を循環させるときの前記ポンプの圧力を、記録処理中に前記循環経路に沿って液体を循環させるときの前記ポンプの圧力よりも大きくすることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記気泡除去処理中に前記循環経路に沿って液体を循環させるときの前記ポンプの圧力を、前記ノズルのメニスカス耐圧よりも大きくすることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記液体吐出装置の電源がＯＮされたときに、前記気泡除去処理を実行することを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前回の前記気泡除去処理から所定時間が経過した場合の前記気泡除去処理において、前記循環経路に沿って液体を循環させること、及び、前記貯留室から前記帰還流路を介して前記複数の個別流路へと液体を移動させて前記複数の個別流路の前記ノズルから液体を排出させること、のそれぞれを、前回の前記気泡除去処理から前記所定時間が経過していない場合の前記気泡除去処理におけるよりも長い時間行うことを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
種類が異なる複数の液体それぞれの前記複数の個別流路、前記供給流路及び前記帰還流路が並んで形成された液体吐出ヘッドを備えたことを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記複数の液体それぞれに対応する複数の前記ポンプを備え、
前記制御部は、前記複数の液体の中から選択された液体について前記気泡除去処理を実行する場合、前記複数のポンプのうち当該液体に対応するポンプを用いることを特徴とする、請求項１４に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給流路及び帰還流路を有する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、循環型のインクジェット記録ヘッドにおいて、メンテナンス時に、印字時とは逆方向にインクを循環させる技術が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０８８４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように逆方向にインクを循環させるだけでは、流路内の気泡（特に、個別流路のノズル近傍にある気泡）を除去できない場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、気泡をより確実に除去できる液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係る液体吐出装置は、ノズルをそれぞれ含む複数の個別流路と、液体を貯留する貯留室の出口と前記複数の個別流路それぞれの入口とに連通する供給流路と、前記複数の個別流路それぞれの出口と前記貯留室の入口とに連通する帰還流路と、前記供給流路に設けられ、前記供給流路を介した前記貯留室と前記複数の個別流路との連通を許可する開位置と、前記連通を抑制する閉位置とに切り替え可能な開閉弁と、少なくとも前記帰還流路に設けられたポンプと、制御部と、を備え、前記制御部は、気泡除去処理を実行する場合、前記開閉弁を前記開位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記貯留室から前記供給流路、前記複数の個別流路、前記帰還流路を経て前記貯留室に戻る循環経路に沿って、液体を循環させ、その後、前記開閉弁を前記閉位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記貯留室から前記帰還流路を介して前記複数の個別流路へと液体を移動させ、前記複数の個別流路の前記ノズルから液体を排出させることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２観点に係る液体吐出装置は、ノズルをそれぞれ含む複数の個別流路と、液体を貯留する貯留室の出口と前記複数の個別流路それぞれの入口とに連通する供給流路と、前記複数の個別流路それぞれの出口と前記貯留室の入口とに連通する帰還流路と、前記供給流路に設けられ、前記貯留室から前記供給流路を介した前記複数の個別流路への液体の流れを許可し、前記複数の個別流路から前記供給流路を介した前記貯留室への液体の流れを抑制する逆止弁と、少なくとも前記帰還流路に設けられたポンプと、制御部と、を備え、前記制御部は、気泡除去処理を実行する場合、前記ポンプを駆動させることで、前記貯留室から前記供給流路、前記複数の個別流路、前記帰還流路を経て前記貯留室に戻る循環経路に沿って、液体を循環させ、その後、前記ポンプを駆動させることで、前記貯留室から前記帰還流路を介して前記複数の個別流路へと液体を移動させ、前記複数の個別流路の前記ノズルから液体を排出させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００の平面図である。
【図２】プリンタ１００に含まれるヘッド１の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿ったヘッド１の断面図である。
【図４】プリンタ１００の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】プリンタ１００の制御部１０が実行する気泡除去処理を示すフロー図である。
【図６】（ａ）は、パージ工程の状況を示す図３に対応する図である。（ｂ）は、帰還パージ工程の状況を示す図３に対応する図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る図３に対応する図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る気泡除去処理を示すフロー図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る気泡除去処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１実施形態＞
先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００の全体構成について説明する。
【００１０】
プリンタ１００は、４つのヘッド１を含むヘッドユニット１ｘ、プラテン３、搬送機構４、キャップユニット６ｘ及び制御部１０を有する。
【００１１】
搬送機構４は、搬送方向（鉛直方向と直交する方向）にプラテン３を挟んで配置された２つのローラ対４ａ，４ｂを有する。搬送モータ４ｍ（図４参照）の駆動により、ローラ対４ａ，４ｂがそれぞれ用紙９を挟持した状態で回転し、用紙９が搬送方向に搬送される。
【００１２】
ヘッドユニット１ｘは、ライン式（位置が固定された状態でノズル３３ｄ（図２及び図３参照）から用紙９に対してインクを吐出する方式）であり、紙幅方向（鉛直方向及び搬送方向と直交する方向）に長尺である。４つのヘッド１は、紙幅方向に千鳥状に配置されている。各ヘッド１の下面は、複数のノズル３３ｄが形成されたノズル面２５ａである（図３参照）。
【００１３】
また、ヘッドユニット１ｘは、ヘッド移動モータ１ｍ（図４参照）の駆動により、４つのヘッド１がプラテン３と鉛直方向に重なる位置（記録位置：図１参照）と、４つのヘッド１が４つのキャップ６のそれぞれと鉛直方向に重なる位置（待機位置）との間で、紙幅方向に移動可能である。
【００１４】
プラテン３は、平板状の部材であり、記録位置にあるヘッドユニット１ｘの下方、かつ、搬送方向において２つのローラ対４ａ，４ｂの間に配置されている。プラテン３の上面に、用紙９が載置される。
【００１５】
キャップユニット６ｘは、紙幅方向においてプラテン３に対してヘッドユニット１ｘの反対側にあり、ヘッドユニット１ｘの４つのヘッド１にそれぞれ対応する４つのキャップ６を含む。各キャップ６は、弾性体からなる環状のリップ部６ａを有する。また、４つのキャップ６には、吸引ポンプＰ３（図４参照）が接続されている。４つのキャップ６は、吸引ポンプＰ３を介して、廃インクタンク（図示略）に連通している。
【００１６】
また、キャップユニット６ｘは、キャップ移動モータ６ｍ（図４参照）の駆動により、鉛直方向に移動可能である。ヘッドユニット１ｘが待機位置にあるときに、キャップユニット６ｘが鉛直方向に移動することで、各キャップ６は、リップ部６ａがノズル面２５ａの下方にあってノズル面２５ａをキャップしない位置（アンキャッピング位置）と、リップ部６ａがノズル面２５ａと接触してノズル面２５ａをキャップする位置（キャッピング位置）とを取り得る。各キャップ６は、キャッピング位置にあるとき、各ヘッド１の全てのノズル３３ｄを覆う。このときに、吸引ポンプＰ３（図４参照）が駆動されると、各キャップ６内に吸引力が生じ、各ヘッド１の全てのノズル３３ｄ内のインクが廃インクタンク（図示略）に排出される。
【００１７】
制御部１０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を有する。ＡＳＩＣは、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、記録処理、気泡除去処理等を実行する。記録処理において、制御部１０は、ＰＣ等の外部装置から入力された記録指令（画像データを含む。）に基づき、各ヘッド１のドライバＩＣ１ｄ及び搬送モータ４ｍ（共に図４参照）を制御し、用紙９上に画像を記録する。
【００１８】
次いで、ヘッド１の構成について説明する。
【００１９】
ヘッド１は、図３に示すように、４枚のプレート２１，２３〜２５及びプレートユニット２２を含む流路ユニット２０と、４つのアクチュエータ４０とを有する。４枚のプレート２１，２３〜２５及びプレートユニット２２は、鉛直方向に積層されかつ互いに接着されている。
【００２０】
４枚のプレート２１，２３〜２５及びプレートユニット２２のうち、最下方のプレート２５は、それぞれノズル３３ｄを構成する複数の貫通孔を有する。プレート２５の下面が、ノズル面２５ａに該当する。
【００２１】
プレート２５の上面には、プレート２４が配置されている。プレート２４は、それぞれ圧力室３３ｃを構成する複数の貫通孔を有する。圧力室３３ｃは、ノズル３３ｄ毎に形成されている。ノズル３３ｄは、図２及び図３に示すように、圧力室３３ｃの紙幅方向及び搬送方向の中央と、鉛直方向に重なっている。
【００２２】
１つのノズル３３ｄ及び１つの圧力室３３ｃからなる組は、図２に示すように、紙幅方向に配列され、４つの列Ｒ１〜Ｒ４を形成している。４つの列Ｒ１〜Ｒ４は、搬送方向に並んでいる。アクチュエータ４０は、これら４つの列Ｒ１〜Ｒ４のそれぞれに対応して設けられている。搬送方向上流から１番目の列Ｒ１に属するノズル３３ｄからは、ブラックのインクが吐出される。搬送方向上流から２番目の列Ｒ２に属するノズル３３ｄからは、イエローのインクが吐出される。搬送方向上流から３番目の列Ｒ３に属するノズル３３ｄからは、シアンのインクが吐出される。搬送方向上流から４番目の列Ｒ４に属するノズル３３ｄからは、マゼンタのインクが吐出される。
【００２３】
プレート２４の上面には、図３に示すように、振動膜２６が配置されている。振動膜２６は、複数の圧力室３３ｃを覆っている。振動膜２６は、列Ｒ１，Ｒ２（図２参照）に属する各圧力室３３ｃの搬送方向下流端と鉛直方向に重なる部分、及び、列Ｒ３，Ｒ４（図２参照）に属する各圧力室３３ｃの搬送方向上流端と鉛直方向に重なる部分に、流入路３３ｂを構成する貫通孔を有する。また、振動膜２６は、列Ｒ１，Ｒ２（図２参照）に属する各圧力室３３ｃの搬送方向上流端と鉛直方向に重なる部分、及び、Ｒ３，Ｒ４（図２参照）に属する各圧力室３３ｃの搬送方向下流端と鉛直方向に重なる部分に、流出路３３ｅを構成する貫通孔を有する。振動膜２６は、例えば、プレート２４の上面を酸化させることによって形成され、二酸化ケイ素（ＳｉＯ2）等からなる。
【００２４】
振動膜２６の上面には、プレート２３が配置されている。プレート２３は、図２及び図３に示すように、各流入路３３ｂと鉛直方向に重なる部分に、流入路３３ａを構成する貫通孔を有し、かつ、各流出路３３ｅと鉛直方向に重なる部分に、流出路３３ｆを構成する貫通孔を有する。プレート２３の下面には、図３に示すように、それぞれアクチュエータ４０を収容する４つの凹部２３ｘが形成されている。各アクチュエータ４０は、振動膜２６と凹部２３ｘとによって形成される空間内に配置されている。
【００２５】
各アクチュエータ４０は、振動膜２６の上面に配置された共通電極４２と、共通電極４２の上面に配置された圧電体４１と、圧電体４１の上面に配置された複数の個別電極４３とを有する。圧電体４１及び共通電極４２は、当該列Ｒ１〜Ｒ４に属する複数の圧力室３３ｃに跨るように、紙幅方向に延びている。個別電極４３は、圧力室３３ｃ毎に設けられており、圧力室３３ｃのそれぞれと鉛直方向に重なっている。
【００２６】
共通電極４２及び複数の個別電極４３は、ドライバＩＣ１ｄ（図４参照）と電気的に接続されている。ドライバＩＣ１ｄは、制御部１０の制御により、共通電極４２の電位をグランド電位に維持する一方、個別電極４３の電位を変化させる。具体的には、ドライバＩＣ１ｄは、制御部１０からの制御信号に基づいて駆動信号を生成し、当該駆動信号を個別電極４３に付与する。これにより、個別電極４３の電位が所定の駆動電位とグランド電位との間で変化する。このとき、振動膜２６及び圧電体４１において個別電極４３と圧力室３３ｃとで挟まれた部分が、圧力室３３ｃに向かって凸となるように変形することにより、圧力室３３ｃの容積が変化し、圧力室３３ｃ内のインクに圧力が付与され、ノズル３３ｄからインクが吐出される。
【００２７】
プレート２３〜２５及び振動膜２６には、流入路３３ａ，３３ｂ、圧力室３３ｃ、ノズル３３ｄ、流出路３３ｅ，３３ｆからそれぞれ構成される、複数の個別流路３３が形成されている。各個別流路３３は、ノズル３３ｄを通る鉛直方向に沿った直線に関して、搬送方向に対称な形状を有する。
【００２８】
プレート２３の上面には、プレートユニット２２が配置されている。プレートユニット２２には、４つの供給共通流路３１ｄと、４つの帰還共通流路３２ｄとが形成されている。図２に示すように、４つの列Ｒ１〜Ｒ４のそれぞれに対し、１つの供給共通流路３１ｄ及び１つの帰還共通流路３２ｄからなる組が設けられている。これら供給共通流路３１ｄ及び帰還共通流路３２ｄは、搬送方向に並んでいる。列Ｒ１，Ｒ２と列Ｒ３，Ｒ４とにおいて、共通流路３１ｄ，３２ｄの配置が逆であり、列Ｒ１，Ｒ２では、搬送方向上流側に帰還共通流路３２ｄ、搬送方向下流側に供給共通流路３１ｄが配置されているのに対し、列Ｒ３，Ｒ４では、搬送方向上流側に供給共通流路３１ｄ、搬送方向下流側に帰還共通流路３２ｄが配置されている。各供給共通流路３１ｄは、紙幅方向に延び、当該列Ｒ１〜Ｒ４に属する複数の圧力室３３ｃに連通する複数の流入路３３ａと鉛直方向に重なっている。各帰還共通流路３２ｄは、紙幅方向に延び、当該列Ｒ１〜Ｒ４に属する複数の圧力室３３ｃに連通する複数の流出路３３ｆと鉛直方向に重なっている。
【００２９】
このように、流路ユニット２０には、４つの列Ｒ１〜Ｒ４に対応して、４色のインクそれぞれの複数の個別流路３３、供給共通流路３１ｄ及び帰還共通流路３２ｄが並んで形成されている。
【００３０】
プレートユニット２２は、図３に示すように、鉛直方向に積層されかつ互いに接着された３枚のプレート２２ａ〜２２ｃで構成されている。共通流路３１ｄ，３２ｄは、３枚のプレート２２ａ〜２２ｃに亘って形成されている。３枚のプレート２２ａ〜２２ｃのうち、鉛直方向中央にあるプレート２２ｂには、共通流路３１ｄ，３２ｄを構成する貫通孔に、それぞれフィルタＦ１，Ｆ２が設けられている。
【００３１】
各フィルタＦ１，Ｆ２は、例えば電鋳フィルタやメッシュフィルタからなり、その全域に微小貫通孔が多数形成されている。電鋳フィルタは、メッシュフィルタに比べ、精度よく作製でき、目が細かく、濾過性能が高い。例えば、電鋳フィルタの各貫通孔の直径は１０μ程度であるのに対し、メッシュフィルタの各貫通孔の直径は２０μ程度である。
【００３２】
プレートユニット２２の上面には、プレート２１が配置されている。プレート２１は、各供給共通流路３１ｄの紙幅方向の一端と鉛直方向に重なる部分に、供給孔３１ｘを有し、かつ、各帰還共通流路３２ｄの紙幅方向の一端と鉛直方向に重なる部分に、帰還孔３２ｘを有する。
【００３３】
各列Ｒ１〜Ｒ４に属する複数の個別流路３３、供給流路３１及び帰還流路３２は、供給孔３１ｘ及び帰還孔３２ｘを介して、サブタンク７の貯留室７ａに連通している。サブタンク７は、列Ｒ１〜Ｒ４毎に設けられており、貯留室７ａに各色のインクを貯留している。具体的には、列Ｒ１に対し、ブラックのインクを貯留する貯留室７ａを有するサブタンク７が設けられている。列Ｒ２に対し、イエローのインクを貯留する貯留室７ａを有するサブタンク７が設けられている。列Ｒ３に対し、シアンのインクを貯留する貯留室７ａを有するサブタンク７が設けられている。列Ｒ４に対し、マゼンタのインクを貯留する貯留室７ａを有するサブタンク７が設けられている。
【００３４】
プリンタ１００には、それぞれブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを貯留する４つのメインタンク（図示略）が装着されている。列Ｒ１に対して設けられたサブタンク７は、ブラックのメインタンクに連通し、当該メインタンクから供給されたブラックのインクを貯留室７ａに貯留している。列Ｒ２に対して設けられたサブタンク７は、イエローのメインタンクに連通し、当該メインタンクから供給されたイエローのインクを貯留室７ａに貯留している。列Ｒ３に対して設けられたサブタンク７は、シアンのメインタンクに連通し、当該メインタンクから供給されたシアンのインクを貯留室７ａに貯留している。列Ｒ４に対して設けられたサブタンク７は、マゼンタのメインタンクに連通し、当該メインタンクから供給されたマゼンタのインクを貯留室７ａに貯留している。
【００３５】
以下、各列Ｒ１〜Ｒ４に属するサブタンク７と複数の個別流路３３等との関係について説明する。
【００３６】
貯留室７ａの出口７ａｙは、供給流路３１を介して、複数の個別流路３３の入口３３ｘに接続されている。入口３３ｘは、流入路３３ａの上端に該当する。供給流路３１は、出口７ａｙに接続された一端及び供給ポンプＰ１に接続された他端を有する流路３１ａと、供給ポンプＰ１に接続された一端及び開閉弁Ｖ１に接続された他端を有する流路３１ｂと、開閉弁Ｖ１に接続された一端及び供給孔３１ｘを介して供給共通流路３１ｄに接続された他端を有する流路３１ｃと、供給共通流路３１ｄとを含む。
【００３７】
貯留室７ａの入口７ａｘは、帰還流路３２を介して、複数の個別流路３３の出口３３ｙに接続されている。出口３３ｙは、流出路３３ｆの上端に該当する。帰還流路３２は、入口７ａｘに接続された一端及び帰還ポンプＰ２に接続された他端を有する流路３２ａと、帰還ポンプＰ２に接続された一端及び帰還孔３２ｘを介して帰還共通流路３２ｄに接続された他端を有する流路３２ｃと、帰還共通流路３２ｄとを含む。
【００３８】
流路３１ａ〜３１ｃ，３２ａ，３２ｃは、チューブ等によって画定されている。
【００３９】
開閉弁Ｖ１は、制御部１０の制御により、供給流路３１を介した貯留室７ａと複数の個別流路との連通を許可する開位置と、当該連通を抑制する閉位置とに切り替えられる。供給ポンプＰ１は、制御部１０の制御により駆動し、貯留室７ａの出口７ａｙから供給孔３１ｘに向かう方向の圧力をインクに付与することで、貯留室７ａから供給流路３１を介して複数の個別流路３３へとインクを移動させる。帰還ポンプＰ２は、制御部１０の制御により駆動し、貯留室７ａの入口７ａｘから帰還孔３２ｘに向かう方向の圧力をインクに付与することで、貯留室７ａから帰還流路３２を介して複数の個別流路３３へとインクを移動させる。ポンプＰ１，Ｐ２は、所望の圧力を印加する観点から、脈動が生じ難いポンプ（例えば、圧力を調整するレギュレータ付きのポンプ等）が好ましい。
【００４０】
開閉弁Ｖ１、供給ポンプＰ１及び帰還ポンプＰ２は、サブタンク７と同様、列Ｒ１〜Ｒ４毎に設けられている。
【００４１】
図３の矢印は、開閉弁Ｖ１が開位置にあり、供給ポンプＰ１が駆動され、帰還ポンプＰ２が駆動停止されているときの、インクの流れを示す。このとき、貯留室７ａ内のインクは、出口７ａｙから流出し、流路３１ａ〜３１ｃを通り、さらに供給共通流路３１ｄを通って、各個別流路３３に至る。入口３３ｘから各個別流路３３に流入したインクは、流入路３３ａ，３３ｂを通って圧力室３３ｃに入り、一部がノズル３３ｄから排出され、残りが流出路３３ｅ，３３ｆを通って出口３３ｙから流出する。出口３３ｙから各個別流路３３を流出したインクは、帰還共通流路３２ｄを通り、さらに流路３２ｃ，３２ａを通って、入口７ａｘから貯留室７ａに戻る。このように貯留室７ａから供給流路３１、複数の個別流路３３及び帰還流路３２を経て貯留室７ａに戻る循環経路に沿ってインクを循環させることで、各個別流路３３内における気泡の排出やインクの増粘防止が実現される。また、インクが沈降成分（沈降が生じ得る成分。顔料等）を含む場合、当該成分が攪拌されて沈降が防止される。
【００４２】
次いで、図５を参照し、制御部１０が実行する気泡除去処理について説明する。制御部１０は、プリンタ１００の電源がＯＮされたとき、記録処理を実行する前に、以下の気泡除去処理を実行する。
【００４３】
気泡除去処理の開始時において、ヘッドユニット１ｘは、４つのヘッド１が４つのキャップ６（図１参照）のそれぞれと鉛直方向に重なる位置（待機位置）に配置されている。キャップユニット６ｘは、キャッピング位置に配置されてもよいし、キャッピング位置に配置されなくてもよい（即ち、リップ部６ａがノズル面２５ａと接触してもよいし接触しなくてもよい）。気泡除去処理においてノズル３３ｄから排出されたインクＩは、キャップ６に受容される。
【００４４】
また、気泡除去処理の開始時において、開閉弁Ｖ１は閉位置にある。
【００４５】
気泡除去処理は、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色の中から選択された色について実行される。例えば、ブラックとカラー（イエロー、シアン、マゼンタ）とで、気泡除去処理の頻度を異ならせてよい。この場合、各色について気泡除去処理を実行する時間間隔をＲＯＭに記憶させておき、ＲＯＭに記憶された時間間隔に基づいて、気泡除去処理を実行する色を選択してよい。このとき、４色全てを選択してもよいし、４色のうちの１〜３色を選択してもよい。制御部１０は、選択された色に対応する開閉弁Ｖ１及びポンプＰ１，Ｐ２を以下のように制御し、気泡除去処理を実行する。
【００４６】
制御部１０は、先ず、前パージ工程を行う。前パージ工程において、制御部１０は、ポンプＰ１，Ｐ２の両方を駆動させ（Ｓ１）、その後すぐに開閉弁Ｖ１を閉位置から開位置に切り替える（Ｓ２）。これにより、図６（ａ）に示すように、貯留室７ａから供給流路３１を介して複数の個別流路３３へとインクが移動し、かつ、貯留室７ａから帰還流路３２を介して複数の個別流路３３へとインクが移動することで、複数の個別流路３３のノズル３３ｄからインクＩが排出される。
【００４７】
Ｓ１でのポンプＰ１，Ｐ２の圧力は、例えば、それぞれ８０ｋＰａ程度である。
【００４８】
供給流路３１では、Ｓ１で供給ポンプＰ１による圧力が作用した状態で、Ｓ２で開閉弁Ｖ１が閉位置から開位置に切り替えられることで、大きな圧力が一度に作用する。これにより、徐々に圧力が作用する場合に比べて、少ない廃液量で、ノズル３３ｄからインクＩと共に異物（気泡、粉塵等）を排出できる。
【００４９】
前パージ工程の後、制御部１０は、循環工程を行う。循環工程において、制御部１０は、開閉弁Ｖ１の開位置及び供給ポンプＰ１の駆動を保持し、帰還ポンプＰ２の駆動を停止させる（Ｓ３）。これにより、図３に示すように、貯留室７ａから供給流路３１、複数の個別流路３３及び帰還流路３２を経て貯留室７ａに戻る循環経路に沿って、インクが循環する。
【００５０】
循環工程は、気泡除去処理中だけでなく、記録処理中にも行われる。制御部１０は、気泡除去処理中の循環工程（Ｓ３）での供給ポンプＰ１の圧力を、記録処理中の循環工程での供給ポンプＰ１の圧力（例えば１０〜２０Ｐａ程度）よりも大きくする（詳細には、ノズル３３ｄのメニスカス耐圧（例えば４〜５ｋＰａ程度）よりも大きくする）。Ｓ３での供給ポンプＰ１の圧力は、例えば、８０ｋＰａ程度である。
【００５１】
循環工程では、循環経路に沿ってインクと共に気泡が流れ、気泡Ａが帰還流路３２内に滞留し得る（図３参照）。特に、帰還共通流路３２ｄにおけるフィルタＦ２の上流側において、気泡ＡがフィルタＦ２を通過できず滞留し、大型化し易い。
【００５２】
循環工程の後、制御部１０は、帰還パージ工程を行う。帰還パージ工程において、制御部１０は、供給ポンプＰ１の駆動を停止させ、開閉弁Ｖ１を開位置から閉位置に切り替える（Ｓ４）。Ｓ４の後、制御部１０は、供給ポンプＰ１の駆動停止及び開閉弁Ｖ１の閉位置を保持し、帰還ポンプＰ２を駆動させる（Ｓ５）。これにより、図６（ｂ）に示すように、貯留室７ａから帰還流路３２を介して複数の個別流路３３へとインクが移動する。これにより、複数の個別流路３３のノズル３３ｄからインクＩが排出される。
【００５３】
なお、Ｓ４，Ｓ５で開閉弁Ｖ１を閉位置にするのは、開閉弁Ｖ１を開位置としたままで帰還ポンプＰ２を駆動させると、気泡Ａが供給流路３１に流れる可能性があり、これを防止するためである。
【００５４】
Ｓ５での帰還ポンプＰ２の圧力は、例えば、８０ｋＰａ程度である。
【００５５】
帰還パージ工程では、帰還流路３２内に滞留していた気泡Ａが、インクと共に移動し、ノズル３３ｄに向かう。当該気泡Ａは、ノズル３３ｄからインクＩと共に排出される（図６（ｂ）参照）。
【００５６】
帰還パージ工程の後、制御部１０は、後パージ工程を行う。後パージ工程において、制御部１０は、ポンプＰ１，Ｐ２の両方を駆動させ（Ｓ６）、その後すぐに開閉弁Ｖ１を閉位置から開位置に切り替える（Ｓ７）。これにより、前パージ工程と同様、図６（ａ）に示すように、貯留室７ａから供給流路３１を介して複数の個別流路３３へとインクが移動し、かつ、貯留室７ａから帰還流路３２を介して複数の個別流路３３へとインクが移動することで、複数の個別流路３３のノズル３３ｄからインクＩが排出される。
【００５７】
前パージ工程では、ポンプＰ１，Ｐ２の圧力を共に８０ｋＰａ程度とするのに対し、後パージ工程では、供給ポンプＰ１の圧力と帰還ポンプＰ２の圧力とを互いに異ならせる。具体的には、制御部１０は、Ｓ６において、供給ポンプＰ１の圧力を帰還ポンプＰ２の圧力よりも大きくする。例えば、供給ポンプＰ１の圧力を９６ｋＰａ程度、帰還ポンプＰ２の圧力を６４ｋＰａ程度としてよい。
【００５８】
前パージ工程、循環工程、帰還パージ工程及び後パージ工程の各工程でのポンプの駆動時間は、前回の気泡除去処理から所定時間が経過していない場合、それぞれ１５秒程度である。制御部１０は、気泡除去処理を実行したタイミングをＲＡＭに記憶させておき、前回の気泡除去処理から所定時間が経過した場合の気泡除去処理においては、上記各工程でのポンプの駆動時間を、それぞれ１５秒よりも長い時間（例えば３０秒程度）とする。上記所定時間は、例えば１時間程度である。夜間や昼休憩等、プリンタ１００の電源がＯＦＦされて１時間以上経過してからプリンタ１００の電源がＯＮされた場合、上記各工程が通常よりも長い時間行われる。
【００５９】
後パージ工程を行った後、制御部１０は、当該ルーチンを終了する。
【００６０】
以上に述べたように、本実施形態によれば、制御部１０は、気泡除去処理を実行する場合、循環工程を行い、その後、帰還パージ工程を行う（図５参照）。循環工程（図３参照）において、帰還流路３２に気泡Ａが集まり、気泡Ａが合体し大型化し得る。その後、帰還パージ工程（図６（ｂ）参照）において、大型化した気泡Ａが、インクＩと共にノズル３３ｄから排出される。気泡Ａが小さいと、気泡Ａの表面積が小さいためノズル３３ｄへ向かう圧力が気泡Ａに作用し難く、気泡Ａの浮力が勝ってしまい、気泡Ａの排出に大きな圧力が必要となる。この点、本実施形態では、大型化した気泡Ａを小さな圧力で効率よく排出できる。即ち、気泡Ａを効率よく除去できる。
【００６１】
供給流路３１及び帰還流路３２のそれぞれに、フィルタＦ１，Ｆ２が設けられている（図３参照）。この場合、フィルタＦ１，Ｆ２により、供給流路３１及び帰還流路３２のそれぞれから個別流路３３に異物が侵入することを防止できる。しかし、このようにフィルタＦ１，Ｆ２が設けられた構成においては、気泡ＡがフィルタＦ１，Ｆ２を通過し難いため、フィルタＦ１，Ｆ２と個別流路３３との間に気泡Ａが留まり、フィルタＦ１，Ｆ２の目詰まりが生じ得る。ひいては、流路抵抗が大きくなり、個別流路３３へのインクの供給不足が生じ得る。この点、本実施形態では、循環工程（図３参照）において、帰還流路３２のフィルタＦ２近傍に気泡Ａが集まり、気泡Ａが合体し大型化し得る。その後、帰還パージ工程（図６（ｂ）参照）において、大型化した気泡Ａが、インクＩと共にノズル３３ｄから排出される。これにより、気泡Ａを効率よく除去でき、フィルタＦ１，Ｆ２の目詰まりやこれに起因する問題を抑制できる。即ち、本発明は、フィルタＦ１，Ｆ２を設けた構成において特に有効である。
【００６２】
制御部１０は、気泡除去処理を実行する場合、帰還パージ工程を行った後に、後パージ工程を行う（図５参照）。この場合、後パージ工程（図６（ａ）参照）を行うことで、気泡Ａをより確実に除去できる。
【００６３】
制御部１０は、後パージ工程において、供給ポンプＰ１及び帰還ポンプＰ２の両方を駆動させる（図５のＳ６参照）。本実施形態のような循環型のヘッド１には、供給ポンプＰ１及び帰還ポンプＰ２を設けることが一般的である。後パージ工程を別途の機構を用いて行う場合、部品点数が増加するが、後パージ工程を上記ポンプＰ１，Ｐ２を用いて行うことで、部品点数の増加を抑制できる。
【００６４】
制御部１０は、後パージ工程において、供給ポンプＰ１の圧力と帰還ポンプＰ２の圧力とを互いに異ならせる。供給ポンプＰ１の圧力と帰還ポンプＰ２の圧力とが互いに同じであると、供給流路３１及び帰還流路３２の両側から流れてきたインク中の気泡Ａ（図３参照）が、アクチュエータ４０の直下に滞留し得る。この場合、気泡Ａにより、アクチュエータ４０の変形が阻害され得る。上記構成によれば、供給ポンプＰ１の圧力と帰還ポンプＰ２の圧力とを互いに異ならせることで、気泡Ａがアクチュエータ４０から離れた場所に移動し、アクチュエータ４０の直下に気泡Ａが滞留するのを防止できる。したがって、アクチュエータ４０の変形が阻害される問題を抑制できる。
【００６５】
制御部１０は、後パージ工程において、供給ポンプＰ１の圧力を帰還ポンプＰ２の圧力よりも大きくする。帰還ポンプＰ２の圧力を供給ポンプＰ１の圧力よりも大きくすると、アクチュエータ４０の直下よりも供給流路３１側に気泡Ａが滞留し得る。その場合、記録処理中の循環工程において、供給流路３１側からアクチュエータ４０の直下へと気泡Ａが移動し、当該気泡Ａによってアクチュエータ４０の変形が阻害され得る。上記構成によれば、当該問題を抑制できる。
【００６６】
制御部１０は、気泡除去処理を実行する場合、循環工程の前に、前パージ工程を行う（図５参照）。この場合、前パージ工程（図６（ａ）参照）を行うことで、気泡Ａをより確実に除去できる。
【００６７】
制御部１０は、気泡除去処理中の循環工程での供給ポンプＰ１の圧力を、記録処理中の循環工程での供給ポンプＰ１の圧力よりも大きくする（詳細には、ノズル３３ｄのメニスカス耐圧よりも大きくする）。この場合、気泡除去処理中の循環工程において、ノズル３３ｄのメニスカスを壊し、ノズル３３ｄからインクＩと共に気泡Ａを排出できる。
【００６８】
制御部１０は、プリンタ１００の電源がＯＮされたときに、気泡除去処理を実行する。この場合、記録処理の前に気泡Ａが除去されることで、記録処理中に気泡Ａによる種々の問題（ノズル３３ｄからのインクの吐出不良、個別流路３３へのインクの供給不足等）が生じることを抑制できる。
【００６９】
制御部１０は、前回の気泡除去処理から所定時間が経過した場合の気泡除去処理において、循環工程及び帰還パージ工程のそれぞれを、前回の気泡除去処理から所定時間が経過していない場合よりも、長い時間行う。これにより、各個別流路３３内における気泡の排出やインクの増粘防止をより確実に実現できる。
【００７０】
ヘッド１の流路ユニット２０には、種類が異なる複数の液体（４色のインク）それぞれの複数の個別流路３３、供給流路３１及び帰還流路３２が並んで形成されている（図２参照）。当該構成では、各流路３１〜３３の幅を狭くせざるを得ず、気泡Ａによる種々の問題が顕著になり得る。この点、本実施形態は、気泡Ａを効率よく除去できることから、上記構成において特に有効である。
【００７１】
プリンタ１００には、種類が異なる複数の液体（４色のインク）それぞれに対応するポンプＰ１，Ｐ２が設けられている。制御部１０は、４色の中から選択された色について気泡除去処理を実行する場合、全てのポンプではなく、当該色に対応するポンプを用いる。これにより、無駄なインクの排出を抑制し、廃液量を抑制できる。
【００７２】
＜第２実施形態＞
続いて、図７及び図８を参照し、本発明の第２実施形態に係るプリンタについて説明する。
【００７３】
本実施形態は、開閉弁Ｖ１の代わりに逆止弁Ｖ２が設けられた点、及び、気泡除去処理の内容が、第１実施形態と異なる。
【００７４】
逆止弁Ｖ２は、貯留室７ａから供給流路３１を介した複数の個別流路３３へのインクの流れ（図７に矢印で示すインクの流れ）を許可し、複数の個別流路３３から供給流路３１を介した貯留室７ａへのインクの流れ（図７に矢印で示すインクの流れとは逆方向の流れ）を抑制する。具体的には、逆止弁Ｖ２は、貯留室７ａ側の圧力が個別流路３３側の圧力より所定圧力（例えば１〜２ｋＰａ）大きい場合に流路を開き、それ以外の場合は流路を閉じるように構成されている。
【００７５】
気泡除去処理を実行する場合、制御部は、図８に示すように、第１実施形態（図５）と同様、前パージ工程、循環工程、帰還パージ工程及び後パージ工程を順次行う。各工程において、第１実施形態では開閉弁Ｖ１の開閉制御が行われるが、本実施形態では開閉弁Ｖ１の代わりに逆止弁Ｖ２が採用されているため、弁の開閉制御が行われない。具体的には、以下のとおりである。
【００７６】
前パージ工程において、制御部は、ポンプＰ１，Ｐ２の両方を駆動させる（Ｓ２１）。このとき、逆止弁Ｖ２ではインクの流れが許可され、貯留室７ａから供給流路３１を介して複数の個別流路３３へとインクが移動し、かつ、貯留室７ａから帰還流路３２を介して複数の個別流路３３へとインクが移動することで、複数の個別流路３３のノズル３３ｄからインクが排出される。
【００７７】
循環工程において、制御部は、供給ポンプＰ１の駆動を保持し、帰還ポンプＰ２の駆動を停止させる（Ｓ２３）。このとき、逆止弁Ｖ２ではインクの流れが許可され、図７に示すように、貯留室７ａから供給流路３１、複数の個別流路３３及び帰還流路３２を経て貯留室７ａに戻る循環経路に沿って、インクが循環する。
【００７８】
帰還パージ工程において、制御部は、供給ポンプＰ１の駆動を停止させる（Ｓ２４）。Ｓ２４の後、制御部は、供給ポンプＰ１の駆動停止を保持し、帰還ポンプＰ２を駆動させる（Ｓ２５）。このとき、逆止弁Ｖ２ではインクの流れが抑制され、貯留室７ａから帰還流路３２を介して複数の個別流路３３へとインクが移動する。これにより、複数の個別流路３３のノズル３３ｄからインクが排出される。
【００７９】
後パージ工程において、制御部は、ポンプＰ１，Ｐ２の両方を駆動させる（Ｓ２６）。このとき、逆止弁Ｖ２ではインクの流れが許可され、貯留室７ａから供給流路３１を介して複数の個別流路３３へとインクが移動し、かつ、貯留室７ａから帰還流路３２を介して複数の個別流路３３へとインクが移動することで、複数の個別流路３３のノズル３３ｄからインクが排出される。
【００８０】
以上に述べたように、本実施形態によれば、開閉弁Ｖ１の代わりに逆止弁Ｖ２を採用したものであるが、第１実施形態と同様、制御部は、気泡除去処理を実行する場合に、循環工程を行い、その後、帰還パージ工程を行う（図８参照）。したがって、第１実施形態と同様、循環工程の後に帰還パージ工程を行うことで、大型化した気泡を小さな圧力で効率よく排出できるという効果が得られる。
【００８１】
＜第３実施形態＞
続いて、図９を参照し、本発明の第３実施形態に係るプリンタについて説明する。
【００８２】
本実施形態は、気泡除去処理の内容が、第１実施形態と異なる。
【００８３】
気泡除去処理を実行する場合、制御部は、第１実施形態（図５）と同様、前パージ工程、循環工程、帰還パージ工程及び後パージ工程を順次行う。前パージ工程及び後パージ工程において、第１実施形態では供給ポンプＰ１及び帰還ポンプＰ２が用いられるが、本実施形態では吸引ポンプＰ３が用いられる。
【００８４】
気泡除去処理の開始時において、ヘッドユニット１ｘは、４つのヘッド１が４つのキャップ６（図１参照）のそれぞれと鉛直方向に重なる位置（待機位置）に配置されている。キャップユニット６ｘは、キャッピング位置に配置されている（即ち、リップ部６ａがノズル面２５ａと接触し、各ヘッド１の全てのノズル３３ｄがキャップ６で覆われた状態である）。そのため、本実施形態において、気泡除去処理は、４色の中から選択された色について実行されず、１つのヘッド１に含まれる４色全てについて実行される。
【００８５】
前パージ工程において、制御部は、ポンプＰ１，Ｐ２の駆動停止を保持した状態で、吸引ポンプＰ３を駆動させ（Ｓ３１）、その後すぐに開閉弁Ｖ１を閉位置から開位置に切り替える（Ｓ３２）。このとき、キャップ６内に吸引力が生じ、貯留室７ａから供給流路３１を介して複数の個別流路３３へとインクが移動し、かつ、貯留室７ａから帰還流路３２を介して複数の個別流路３３へとインクが移動することで、各ヘッド１の全てのノズル３３ｄからインクが排出される。吸引ポンプＰ３は、所定時間後に駆動停止される。
【００８６】
循環工程において、制御部は、開閉弁Ｖ１の開位置及び帰還ポンプＰ２、吸引ポンプＰ３の駆動停止を保持し、供給ポンプＰ１を駆動させる（Ｓ３３）。帰還パージ工程において、制御部は、第１実施形態のＳ４，Ｓ５と同様のＳ３４，Ｓ３５の処理を行う。
【００８７】
後パージ工程において、制御部は、ポンプＰ１，Ｐ２の駆動停止を保持した状態で、吸引ポンプＰ３を駆動させ（Ｓ３５）、その後すぐに開閉弁Ｖ１を閉位置から開位置に切り替える（Ｓ３６）。このとき、前パージ工程と同様、キャップ６内に吸引力が生じ、貯留室７ａから供給流路３１を介して複数の個別流路３３へとインクが移動し、かつ、貯留室７ａから帰還流路３２を介して複数の個別流路３３へとインクが移動することで、各ヘッド１の全てのノズル３３ｄからインクが排出される。吸引ポンプＰ３は、所定時間後に駆動停止される。
【００８８】
以上に述べたように、本実施形態によれば、吸引ポンプＰ３を用いて各パージ工程を行うことで、ノズル３３ｄ近傍の気泡Ａを効率よく除去できる。また、供給ポンプＰ１及び帰還ポンプＰ２を用いて各パージ工程を行う場合、アクチュエータ４０の直下で渦が生じて気泡Ａを排出し難い問題が生じ得るが、本実施形態のように吸引ポンプＰ３を用いて各パージ工程を行う場合、上記のような渦の発生による問題が生じ難い。
【００８９】
＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能である。
【００９０】
例えば、第１実施形態のように供給ポンプ及び帰還ポンプを用いてパージ工程を行う場合は、吸引ポンプやキャップを省略してよい。
【００９１】
ポンプは、双方向ポンプであってもよい。例えば、上述の実施形態において、帰還ポンプＰ２を双方向ポンプ（帰還孔３２ｘから貯留室７ａの入口７ａｘに向かう方向の圧力をインクに付与する正方向の駆動と、貯留室７ａの入口７ａｘから帰還孔３２ｘに向かう方向の圧力をインクに付与する逆方向の駆動とが切り替え可能なポンプ）とし、循環工程において帰還ポンプＰ２を正方向に駆動させ、前パージ工程及び後パージ工程において帰還ポンプＰ２を逆方向に駆動させてもよい。循環工程において帰還ポンプＰ２を正方向に駆動させる場合、帰還ポンプＰ２の圧力が大きすぎるとノズルからエアが引き込まれる可能性があるため、帰還ポンプＰ２の圧力を供給ポンプＰ１の圧力よりも小さくすることが好ましい。またこの場合、供給ポンプＰ１を省略し、循環工程を帰還ポンプＰ２の正方向の駆動で行い、帰還パージ工程を帰還ポンプＰ２の逆方向の駆動で行ってもよい。
【００９２】
開閉弁や逆止弁は、上述の実施形態では供給ポンプと供給孔との間に配置されているが、貯留室と供給ポンプとの間に配置されてもよい。開閉弁や逆止弁を、帰還流路（例えば、貯留室と帰還ポンプとの間）にも設けてよい。
【００９３】
フィルタは、供給流路及び帰還流路の一方のみに設けられてもよいし、供給流路及び帰還流路のいずれにも設けられなくてもよい。
【００９４】
循環工程において、ノズルから液体を排出させてもよいし、ノズルから液体を排出させなくてもよい。気泡除去処理中の循環工程でのポンプの圧力を、記録処理中の循環工程でのポンプの圧力以下としてもよいし、ノズルのメニスカス耐圧以下としてもよい。
【００９５】
前パージ工程において、後パージ工程と同様に、供給ポンプの圧力と帰還ポンプの圧力とを互いに異ならせてもよい。前パージ工程を省略してもよい。
【００９６】
後パージ工程において、供給ポンプの圧力を帰還ポンプの圧力よりも小さくしてもよい。或いは、後パージ工程において、供給ポンプの圧力と帰還ポンプの圧力とを互いに同じにしてもよい。後パージ工程を省略してもよい。
【００９７】
気泡除去処理は、液体吐出装置の電源がＯＮされたときだけでなく、ユーザ指定のタイミングや、一定期間毎に行われてもよい。また、各回の気泡除去処理において、循環工程及び帰還パージ工程等の各工程を行う時間を一律にしてもよい（前回の気泡除去処理から所定時間が経過した場合の気泡除去処理において各工程を長い時間行わなくてもよい）。
【００９８】
気泡除去処理は、種類が異なる複数の液体の中から選択された液体について実行されず、全ての液体について同時に実行されてもよい（第３実施形態参照）。
【００９９】
１つの液体吐出ヘッドに、１種類の液体（例えば、ブラックインク）のみの個別流路、供給流路及び帰還流路が形成されてもよい。
【０１００】
１つの液体吐出ヘッドに設けられる供給流路及び帰還流路の数は、それぞれ、複数に限定されず、１つであってもよい。例えば、１つの液体吐出ヘッドに、１種類の液体に対応する１つの供給流路及び１つの帰還流路のみが設けられてもよい。
【０１０１】
供給孔及び帰還孔の位置は、特に限定されない。例えば、第１実施形態（図２）において、供給孔３１ｘが供給共通流路３１ｄの延在方向の一端に設けられ、帰還孔３２ｘが帰還共通流路３２ｄの延在方向の他端に設けられてもよい。この場合、１組の供給共通流路と帰還共通流路とにおいてインクの流れが逆になる。
【０１０２】
１つの供給共通流路に対し、２以上の供給孔を設けてもよい。この場合、１つの供給共通流路に連通する複数の個別流路において、供給孔に近いものほど大きな圧力が加わるが、１つの供給共通流路において１つの供給孔から液体が供給される場合に比べ、加わる圧力のばらつきを抑制できる。
【０１０３】
１つの帰還共通流路に対し、２以上の帰還孔を設けてもよい。この場合、１つの帰還共通流路に連通する複数の個別流路において、帰還孔から遠いものほど大きな圧力が加わるが、１つの帰還共通流路において１つの帰還孔から液体が排出される場合に比べ、加わる圧力のばらつきを抑制できる。
【０１０４】
各個別流路に含まれるノズルや圧力室の数は、特に限定されない。例えば、各個別流路が１つのノズルと２つの圧力室とを含んでもよい。各個別流路が２つ以上のノズルを含んでもよい。
【０１０５】
アクチュエータは、圧電素子を用いたピエゾ方式のものに限定されず、その他の方式（例えば、発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）のものであってもよい。
【０１０６】
液体吐出ヘッドは、ライン式に限定されず、シリアル式（紙幅方向と平行な走査方向に移動しつつノズルから吐出対象に対して液体を吐出する方式）であってもよい。
【０１０７】
吐出対象は、用紙に限定されず、例えば布、基板等であってもよい。
【０１０８】
ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液、液状化した金属や樹脂等）であってよい。
【０１０９】
本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１  ヘッド（液体吐出ヘッド）
６  キャップ
７  サブタンク
７ａ  貯留室
７ａｘ  入口
７ａｙ  出口
１０  制御部
３１  供給流路
３１ｄ  供給共通流路
３２  帰還流路
３２ｄ  帰還共通流路
３３  個別流路
３３ｄ  ノズル
３３ｘ  入口
３３ｙ  出口
１００  プリンタ（液体吐出装置）
Ｆ１，Ｆ２  フィルタ
Ｐ１  供給ポンプ（ポンプ）
Ｐ２  帰還ポンプ（ポンプ）
Ｐ３  吸引ポンプ（ポンプ）
Ｖ１  開閉弁
Ｖ２  逆止弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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