(57)【要約】      （修正有）【課題】手指が屈曲状態のままでも装着でき、装着後に患者毎の手指の他動的関節可動域に合わせて、指と掌それぞれの角度調節が可能で、指と掌の角度を同時に１つの操作で固定できる振動刺激装置を提供する。【解決手段】振動刺激装置は、被施療者の指を支持し、第１の回転軸を中心に独立して回転可能である指支持部材８と、被施療者の掌を支持し、第２の回転軸を中心に独立して回転可能である掌支持部材１０と、前記指支持部材及び／または前記掌支持部材に保持された振動体６と、手背側から前記被施療者の指及び／または掌を前記振動体に押し付けて固定するための押し付け部１１と、前記指支持部材及び前記掌支持部材の回転を同時に抑制する固定手段１２とを備える。【選択図】図２
2020049179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の指を支持し、第１の回転軸を中心に独立して回転可能である指支持部材と、
被施療者の掌を支持し、第２の回転軸を中心に独立して回転可能である掌支持部材と、
前記指支持部材及び／または前記掌支持部材に保持された振動体と、
手背側から前記被施療者の指及び／または掌を前記振動体に押し付けて固定するための押し付け部と、
前記指支持部材及び前記掌支持部材の回転を同時に抑制する固定手段と、を備えた振動刺激装置。
【請求項２】
前記第１の回転軸と前記第２の回転軸は一致している、請求項１に記載の振動刺激装置。
【請求項３】
前記指支持部材及び前記掌支持部材はそれぞれ複数の挿入部を備え、
前記固定手段は、前記指支持部材及び前記掌支持部材の前記挿入部に挿入部材を挿入することで、前記指支持部材と前記掌支持部材の回転を抑制する、請求項１または２に記載の振動刺激装置。
【請求項４】
前記固定手段は、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸に軸方向から力を加えることで、前記指支持部材と前記掌支持部材の回転を抑制する、請求項１または２に記載の振動刺激装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は振動刺激装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
痙縮とは「上位運動ニューロンの障害により運動速度依存性の伸張反射の亢進を呈し、腱反射の亢進を伴う運動障害」とＬａｎｃｅらによって定義されており、脳梗塞、脳出血などの脳血管障害や脊髄損傷等により生じる。痙縮が生じると、筋緊張が著しく亢進し、その結果、関節可動域の低下や運動の巧緻性の低下等が引き起こされ、Ａｃｔｉｖｉｔｙ  ｏｆ  Ｄａｉｌｙ  Ｌｉｖｉｎｇ（ＡＤＬ）や理学療法・作業療法等のリハビリ実施時の阻害因子になる。
【０００３】
そのような背景から、リハビリ実施前には可能な限り痙縮に起因する筋緊張を和らげるステップ（コンディショニング）が一般的にとられている。このようなステップをとることで、痙縮による筋緊張の亢進に起因する関節可動域の低下等が短期的に改善され、リハビリをより効果的に実施することが可能となる。しかし、コンディショニングのみでは長期的な運動機能の改善効果はないため、長期的な改善効果を得るためには理学療法・作業療法等のリハビリを多く実施することが重要である。
【０００４】
コンディショニングとして最も一般的に実施されている手段はストレッチであり、その他としては温熱療法や電気刺激等が行われている。しかし、どの方法も効果の発現までに時間がかかる。現状では療法士が実施するコンディショニング時間もリハビリの一部として考えられており、この時間も診療報酬（脳血管疾患等リハビリテーション料等）として算定される。しかし、医療保険制度上、本診療報酬が算定できる時間には上限があるため、長期的な改善効果に重要であるリハビリを実施する時間がコンディショニングにより圧迫されてしまい、十分量を確保できていない。また、平成２８年度の診療報酬規程の改定により、回復期リハビリテーション病棟においては、アウトカム評価が導入され、一定水準以上の成果をあげなければ１日６単位を超えるリハビリに関しては出来高算定できない。つまり、より効率的なリハビリが求められるようになっている。このような背景からコンディショニング時間を減らし、リハビリ実施時間を最大限確保することが重要である。
【０００５】
近年、コンディショニング手段の１つとして、振動刺激が注目され始めている。振動刺激は、５分の治療で痙縮抑制効果が得られると報告されており、コンディショニング時間の削減に有用である。しかし、振動刺激の初期段階に緊張性振動性反射（ＴＶＲ）による強い筋収縮が引き起こされるため、振動刺激を効果的に実施するためには、筋を可能な限り伸張させた状態を保持する必要がある。
【０００６】
非特許文献１に開示された装置では、痙縮により屈曲した手首・手指などを伸張させた状態で、ストラップで装置に固定することで、伸張と振動刺激の付与を同時に行うことを実現している。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】Noma, Tomokazuら著、「Anti-Spastic Effects of the Direct Application of Vibratory Stimuli to the Spastic Muscles of Hemiplegic Limbs in Post-Stroke Patients: A Proof-of-principle Study」 Journal of Rehabilitation Medicine出版、2012年4月1日発行、ｐ.325‐330
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、当該装置のように、手指を伸展、手関節を背屈させた状態でしか装着することができない場合、装着に手間がかかってしまう。また、痙縮患者の他動的関節可動域は重症度によって変化するため、手指の他動的関節可動域が狭い患者においては、手指を完全に伸張させることができず、装着できない可能性や十分な効果が得られない可能性がある。より多くの患者に対応するためには、指や掌それぞれの角度を調節できるようにすれば良いが、指と掌の角度調節および固定を別々に行う構成にした場合、操作手順が増えることで、装着の手間が増大する。また、固定手段を２つ備えることで、装置が大きくなってしまう可能性がある。
【０００９】
そこで本発明は、上記の状況に鑑みてなされたものであって、手指が屈曲状態のままでも装着でき、装着後に患者毎の手指の他動的関節可動域に合わせて、指と掌それぞれの角度調節が可能で、指と掌の角度を同時に１つの操作で固定できる振動刺激装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
被施療者の指を支持し、第１の回転軸を中心に独立して回転可能である指支持部材と、
被施療者の掌を支持し、第２の回転軸を中心に独立して回転可能である掌支持部材と、
前記指支持部材及び／または前記掌支持部材に保持された振動体と、
手背側から前記被施療者の指及び／または掌を前記振動体に押し付けて固定するための押し付け部と、
前記指支持部材及び前記掌支持部材の回転を同時に抑制する固定手段と、を備えた振動刺激装置を提供するものである。
前記第１の回転軸と前記第２の回転軸は一致していてもよい。
前記指支持部材及び前記掌支持部材はそれぞれ複数の挿入部を備え、
前記固定手段は、前記指支持部材及び前記掌支持部材の前記挿入部に挿入部材を挿入することで、前記指支持部材と前記掌支持部材の回転を抑制してもよい。
前記固定手段は、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸に軸方向から力を加えることで、前記指支持部材と前記掌支持部材の回転を抑制してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、前記指支持部材と前記掌支持部材を最大角度まで開いた状態で、屈曲状態の手指を装置に装着し、前記指支持部材と前記掌支持部材の各角度を調節した後、指支持部材と掌支持部材の回転を１つの固定部材により、同時に抑制できることで、簡単に患者毎の手指の他動的関節可動域に合わせて装置を装着することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の振動刺激装置の概略図である。
【図２】本発明の振動刺激装置の回転軸の中心が一致しているプランジャ固定方式の概略図である。
【図３】本発明の振動刺激装置の回転軸の中心が一致しているプランジャ固定方式の切断面方向Ａを示した図である。
【図４】本発明の振動刺激装置の回転軸の中心が一致しているプランジャ固定方式の側面からみた断面図Ａである。
【図５】本発明の振動刺激装置の回転軸の中心が一致しているプランジャ固定方式の切断面方向Ｂを示した図である。
【図６】本発明の振動刺激装置の回転軸の中心が一致しているプランジャ固定方式の底面からみた断面図Ｂである。
【図７】本発明の振動刺激装置の回転軸の中心が異なるプランジャ固定方式の概略図である。
【図８】本発明の振動刺激装置の回転軸の中心が異なるプランジャ固定方式の切断面方向Ｄを示した図である。
【図９】本発明の振動刺激装置の回転軸の中心が異なるプランジャ固定方式の側面からみた断面図Ｄである。
【図１０】本発明の振動刺激装置の回転軸の中心が異なるプランジャ固定方式の切断面方向Ｅを示した図である。
【図１１】本発明の振動刺激装置の回転軸の中心が異なるプランジャ固定方式の底面からみた断面図Ｅである。
【図１２】本発明の振動刺激装置の回転軸の中心が異なるプランジャ固定方式の駒の構成の詳細図である。
【図１３】本発明の振動刺激装置の回転軸の中心が一致している摩擦固定方式の概略図である。
【図１４】本発明の振動刺激装置の回転軸の中心が一致している摩擦固定方式の切断面方向Ｆを示した図である。
【図１５】本発明の振動刺激装置の回転軸の中心が一致している摩擦固定方式の側面からみた断面図Ｆである。
【図１６】本発明の振動刺激装置の回転軸の中心が異なる摩擦固定方式の概略図である。
【図１７】本発明の振動刺激装置の回転軸の中心が異なる摩擦固定方式の切断面方向Ｇ、Ｈを示した図である。
【図１８】本発明の振動刺激装置の回転軸の中心が異なる摩擦固定方式の側面からみた断面図Ｇである。
【図１９】本発明の振動刺激装置の回転軸の中心が異なる摩擦固定方式の側面からみた断面図Ｈである。
【図２０】本発明の振動刺激装置の回転軸の中心が異なる摩擦固定方式の駒の構成の詳細図である。
【図２１】本発明の振動刺激装置の概略図である。（装着部開口状態）
【図２２】本発明の振動刺激装置の概略図である。（手を装着した状態）
【図２３】本発明の振動刺激装置の概略図である。（手を装着して手首を背屈させた状態）
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る好ましい実施例である振動刺激装置を、添付図面を参照して説明する。
【００１４】
［装置の説明］
図１を用いて、本実施の形態に係る振動刺激装置の概略を説明する。本実施の形態に係る振動刺激装置１は、たとえば脳梗塞、脳出血などの脳血管障害や脊髄損傷等により生じた筋緊張（痙縮）を和らげるために、痙縮患者の手指部に振動刺激を与えるために用いられる。振動刺激装置１は、図１に示すように、上腕に振動刺激を与える上腕刺激部２と前腕に振動刺激を与える前腕刺激部３と手指に振動刺激を与える手指刺激部４と前腕を乗せて支える前腕支持部５を備える。
【００１５】
手指刺激部４は、前腕支持部５との接続部３２に角度調節機構３３を備えている。角度調節機構３３は回転軸３４を備えており、回転軸３４を中心に回転させることで、手関節の背屈角度を調節し、固定することができる。角度調節機構３３は、例えばラチェットなどである。ラチェットはロックを解除するなどの操作を行わない限り、一方向にしか回転しないため、角度調節と同時に角度を固定することができる。また、角度調節機構３３は手関節の背屈方向のみではなく、掌屈方向へも回転・固定が可能であるため、痙縮が強く、背屈が出ない患者にも適用可能である。
【００１６】
図２は、本実施の形態に係る手指刺激部４を詳細に説明するための図である。手指刺激部４は、被施療者の指および／あるいは掌に振動を付与するための１つ以上の振動体６と、振動体６を保持し、被施療者の指と掌がなす角度に合わせて角度を調節するための後述する第１の回転軸７を中心に独立して回転可能である指支持部材８および後述する第２の回転軸９を中心に独立して回転可能である掌支持部材１０と、手背側から指と掌を前記振動体６に押し付けて固定するための押し付け部１１と、指支持部材８と掌支持部材９の回転を同時に抑制するための固定手段１２を備える。
【００１７】
本実施の形態において、振動体６とは例えばモーターに偏心した錘を取り付けた偏心モーターや、圧電素子を用いた振動体である。振動体６は、指支持部材８と掌支持部材１０それぞれに備えられている。振動体６の数はそれぞれ１つに限定されるものではなく、２つ以上であってもよい。また、振動体６を指支持部材８と掌支持部材１０のいずれか１つに備えてもよい。
【００１８】
手指刺激部４は、土台２９の下部に支持台３５を備えている。支持台３５の底面は、曲面形状になっており、机やベッドなどの設置面との設置面積が小さくなるようになっている。そのため、支持台３５の底面と設置面との間の抵抗が少なくなるので、手指刺激部４を回転させやすくなり、手首の背屈を容易に行うことができる。また、土台２９と支持台３５の間には、弾性部材３６を備えている。弾性部材３６を備えていることで、振動体６の振動を弾性部材３６が吸収し、支持台３５や接地面に伝わる振動を減少させるので、騒音を低減することができる。このとき、支持台３５と接地面との接地面積が小さいことも騒音低減に繋がる。
【００１９】
支持台３５は押さえ部３７を備えている。通常、手首を背屈した際は、背屈状態をもとに戻そうとする力が働き、弾性部材３６が変形し、背屈角度が少し戻ってしまうが、支持台３５に押さえ部３７を備えていることで、弾性部材３６の変形を防ぐことができる。
【００２０】
押し付け部１１は、指と掌それぞれの手背に当接する当接面３０と、指と掌を前記振動体６に押し付けた状態で固定するための固定具３１を備えている。固定具３１は、例えばベルトや面ファスナー、ゴム等である。固定具３１は、指支持部材８と掌支持部材１０それぞれに備える。固定具３１の端は、指支持部材８と掌支持部材１０のそれぞれの底面に接続されており、固定具３１の中間部分は押し付け部１１の手背への当接面３０の反対側に接続され、固定具３１の指支持部材８と掌支持部材１０の底面に接続されていない他端は、面ファスナーなどが取り付けられており、前記振動体６に対して被施療者の手部を固定できるようになっている。
【００２１】
図３は本実施の形態に係る手指刺激部４を上側から見た図であり、図４は図３に示したＡ−Ａ断面を矢印方向から見た図である。図４に示すように、指支持部材８は軸孔３９を有する回転部１３、掌支持部材１０は軸孔４０を有する回転部１４を有している。回転部１３は第１の回転軸７、回転部１４は第２の回転軸９を中心に回転可能である。回転部１３と回転部１４とはそれぞれの軸孔３９、４０の位置が一致するように、回転部１４が上側となるように設置されている。指支持部材８の回転部１３は、下側に向けて開口した円筒状に構成されており、円筒形状の内側には中空状の軸棒１５が軸棒１５の中心が回転部１３の軸孔３９の中心に一致するように固定されている。回転部１４の軸孔４０、回転部１３の軸孔３９、軸棒１５には軸棒１８が挿入されており、軸棒１８は回転部１４の軸孔４０に挿入固定されている。この構成により、回転部１３と回転部１４とは、軸棒１８を同一の中心軸として回転するように構成されている。すなわち、本実施形態では第１の回転軸７と第２の回転軸９の位置は一致している。上記の構成により、指支持部材８と掌支持部材１０は、回転軸の位置が一致していても、それぞれが独立して回転することが可能となっており、被施療者毎の手指の最大伸展位に合わせて、角度調節ができる。
【００２２】
軸棒１５の下部には駒１６が接続されている。駒１６は円盤状の上面の中心に開口を有し、開口に軸棒１５が挿入されて固定されている。駒１６の円盤状の上面の外周から下側に向けて突出部が設けられており、突出部には円周方向に一定の角度間隔で複数の孔１７が備えられている。また、軸棒１８の下部には円筒状の駒１９が接続されており、駒１９の外周上には一定の角度間隔で複数の穴２０が備えられている。本実施形態においては、駒１６の突出部の内側に駒１９が位置する構成になっている。駒１６は、軸棒１５を通して指支持部材８（回転部１３）に接続されているため、指支持部材８の回転に追従して回転することができる。また、掌支持部材１０の回転部１４は、軸棒１８に接続されている。駒１９は、軸棒１８を通して掌支持部材１０に接続されているため、掌支持部材１０の回転に追従して回転することができる。
【００２３】
図５は本実施の形態に係る手指刺激部４を側面から見た図であり、図６は図５に示したＢ−Ｂ断面を矢印方向から見た図である。図６に示すように、前記１つの固定手段１２によって、指支持部材８と掌支持部材１０は、角度調節後に回転しないように同時に固定される。１つの固定手段１２は、例えばプランジャ２１等である。凹型の駒１６と凹型内部に位置する駒１９の外周上の複数の孔１７と複数の穴２０は、指支持部材８と掌支持部材１０の回転に追従して回転し、一定角度（本実施例では１５度毎）で位置が揃う構成になっている。一定角度で位置が揃った孔１７と穴２０に手指刺激部４の側面側からプランジャ２１等のピンを、孔１７を貫通して穴２０に届くように挿し込むことで駒１６、１９の回転を同時に固定することができ、駒１６、１９と軸棒１５、１８を通して接続されている指支持部材８と掌支持部材１０の回転も同時に固定することができる。図示しないが、プランジャ等２１のピンの挿し込む方向は、装置の側面側からだけでなく、装置の上下面からでもよい。その場合、駒１６の複数の孔１７と駒１９の複数の穴２０の位置は、駒１６、１９の上面や下面に備え、複数の穴２０は貫通孔となる。
前記駒１６、１９に有する複数の孔１７と複数の穴２０はスリット構造とし、前記固定手段１２は板形状等の挿入部材などでもよい。
【００２４】
なお本実施形態では固定手段１２は指支持部材８と掌支持部材１０の回転を禁止するが、これに限られるものではなく、振動刺激の施療中に両支持部材が容易に回転しない程度に回転を抑制することができればよい。図７は、さらに別の実施の形態に係る手指刺激部４を詳細に説明するための図である。図８は本実施の形態に係る手指刺激部４を上面から見た図であり、図９は図８に示したＤ−Ｄ断面を矢印方向から見た図である。図１０は本実施の形態に係る手指刺激部４を側面から見た図であり、図１１は図１０に示したＥ−Ｅ断面を矢印方向から見た図である。なお、他の実施形態と重複する部分が多いことから、以下では本実施形態に特徴的な部分のみを説明し、その他の構成についての説明は省略する。図面の説明においては他の実施形態と同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２５】
本実施形態においては、指支持部材８の回転部４１の軸孔４３には、軸棒４５が挿入接続されている。軸棒４５の下部には駒４７が接続されている。駒４７は、軸棒４５を介して指支持部材８に接続されているため、指支持部材８の回転に追従して回転する。
【００２６】
また、掌支持部材１０の回転部４２の軸孔４４には、軸棒４６が挿入接続されている。軸棒４６の下部には駒４８が接続されている。駒４８は、軸棒４６を通して掌支持部材１０に接続されているため、掌支持部材１０の回転に追従して回転する。本実施形態においては指支持部材８の回転部４１の第１の回転軸７と掌支持部材１０の回転部４２の第２の回転軸９の位置は一致していない。
【００２７】
駒４７の円周上には一定の角度間隔で複数の孔４９が備えられている。駒４７は、略扇形であり、厚みが厚い厚板部と厚板部の端面から突出する厚みが薄い薄板部５１を有しており、薄板部５１には円周方向に一定の角度間隔で複数の孔４９が設けられている。厚板部の薄板部が突出している端面には、薄肉部５１の突出部分と隣接して、端面を一部切り欠いた空洞部５３が設けられている。
【００２８】
駒４８は、略扇形であり、厚みが厚い厚板部と厚板部の端面から突出する厚みが薄い薄板部５２を有しており、薄板部５２には円周方向に一定の角度間隔で複数の孔５０が設けられている。
【００２９】
図１２に示すように、駒４７の薄板部５１と駒４８の薄板部５２は重なるように設置されており、薄板部５１が、薄板部５２の下部に位置する構成になっている。また、駒４８を回転させた際に、薄板部５１が駒４７に接触するのを防ぐために、駒４８を回転させた際に薄板部５２が空洞部５３を通る構成になっている。そのため、駒４７と駒４８が接触することなく指支持部材８と掌支持部材１０は独立して回転することが可能となっており、被施療者毎の手指の最大伸展位に合わせて、角度調節ができる。また、必要以上に指支持部材８と掌支持部材１０が回転しないように、一定角度（本実施例では４５度）回転したところで駒４７と駒４８の板厚が厚い部分が接触し、それ以上回転しないような構成になっている。
【００３０】
本実施形態に係る手指刺激部４は固定手段１２を備え、前記１つの固定手段１２によって、指支持部材８と掌支持部材１０は、角度調節後に回転しないように同時に固定される。１つの固定手段１２は、例えばプランジャ５４等である。上述のように駒４７の薄板部５１と駒４８の薄板部５２は重なるようになっており、駒４７の薄板部５１と駒４８薄板部５２上のそれぞれの複数の孔４９、５０は、指支持部材８と掌支持部材１０の回転に追従して回転し、一定角度（本実施例では１５度毎）で孔４９と孔５０の位置が揃う構成になっている。一定角度で位置が揃った孔４９、５０に手指刺激部４の底面側からプランジャ５４等のピンを、孔４９を貫通して孔５０に届くように挿し込むことで駒４７、４８の回転を同時に固定することができ、駒４７、４８と軸棒４５、４６を通して接続されている指支持部材８と掌支持部材１０の回転も同時に固定することができる。図示しないが、プランジャ等５４のピンを挿し込む方向は、装置の底面側からだけでなく、装置の上面側や側面側からでもよい。その場合、駒４７、４８の複数の孔４９、５０の位置は、駒４７、４８の上面や円周上に備える。側面からピンを挿し込む場合は、薄板部５１、５２のそれぞれの側面に上下で対となる半円の穴を備え、一定角度で対の半円が一致することで円を構成し、構成された円にピンを挿し込むことで固定することができる。
【００３１】
図示しないが、前記駒４７、４８に有する孔４９、５０はスリット構造、前記固定手段１２は板形状等の挿入部材などでもよい。
【００３２】
なお本実施形態では固定手段１２は指支持部材８と掌支持部材１０の回転を禁止するが、これに限られるものではなく、振動刺激の施療中に両支持部材が容易に回転しない程度に回転を抑制することができればよい。
【００３３】
図１３は、さらに別の実施の形態に係る手指刺激部４を詳細に説明するための図である。図１４は本実施の形態に係る手指刺激部４を上面から見た図であり、図１５は図１４に示したＦ−Ｆ断面を矢印方向から見た図である。なお、他の実施形態と重複する部分が多いことから、以下では本実施形態に特徴的な部分のみを説明し、その他の構成についての説明は省略する。図面の説明においては他の実施形態と同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００３４】
本実施形態においては、前記固定手段１２は、前記指支持部材８の回転部１３の第１の回転軸７と前記掌支持部材１０の回転部１４の第２の回転軸９の位置が一致している状態で、固定手段２５によって第１の回転軸７と第２の回転軸９に軸方向から押さえ付ける力を加えることで指支持部材８と掌支持部材１０の回転を同時に抑制する。
【００３５】
指支持部材８は軸孔３９を有する回転部１３、掌支持部材１０は軸孔４０を有する回転部１４を有している。回転部１３は第１の回転軸７、回転部１４は第２の回転軸９を中心に回転可能である。回転部１３と回転部１４とはそれぞれの軸孔３９、４０の位置が一致するように、回転部１４が上側となるように設置されている。指支持部材８の回転部１３は、下側に向けて開口した円筒状に構成されており、円筒形状の内側には中空状の軸棒１５が軸棒１５の中心が回転部１３の軸孔３９の中心に一致するように固定されている。回転部１４の軸孔４０、回転部１３の軸孔３９、軸棒１５には軸棒１８が挿入されており、軸棒１８は回転部１４の軸孔４０に挿入固定されている。この構成により、回転部１３と回転部１４とは、軸棒１８を同一の中心軸として回転するように構成されている。すなわち、本実施形態では第１の回転軸７と第２の回転軸９の位置は一致している。上記の構成により、指支持部材８と掌支持部材１０は、回転軸の位置が一致していても、それぞれが独立して回転することが可能となっており、被施療者毎の手指の最大伸展位に合わせて、角度調節ができる。
【００３６】
軸棒１５の下部には駒５５が接続されている。駒５５は円盤状の底面の中心に開口を有し、開口に軸棒１５が挿入されて固定されている。また、軸棒１８の下部には円筒状の駒５６が接続されている。本実施形態においては、駒５５の下部に駒５４が位置する構成になっている。駒５５は、軸棒１５を通して指支持部材８（回転部１３）に接続されているため、指支持部材８の回転に追従して回転することができる。また、掌支持部材１０の回転部１４は、軸棒１８に接続されている。駒５６は、軸棒１８を通して掌支持部材１０に接続されているため、掌支持部材１０の回転に追従して回転することができる。
【００３７】
押さえ付ける力を加える固定手段２５は、例えばレバー２６であり、レバー２６の先には駒１６、１９程度の大きさの円盤形状などの押し付け部２７を備えている。レバー２６は回転軸２８を備えており、レバー２６を下げることで、押し付け部２７が上がるようになっている。レバー２６を下げることによって、押し付け部２７が上がり、駒５５に接触し、力が加わるため、第１の回転軸７と第２の回転軸９にも軸方向から力を加えることができる。第１の回転軸７と第２の回転軸９に軸方向から力が加わることで、駒５５、５６が軸方向に押し上げられ、駒５５と手指刺激部４の土台２９の間や駒５５と駒５６の間や押し付け部２７と駒５６の間で生じる摩擦力が大きくなり、摩擦力によって指支持部材８と掌支持部材１０の回転を同時に抑制することができる。この場合、押し付けた際の各接触部には摩擦力を向上させるために、ゴム等の材料を使用しても良い。
【００３８】
図１６は、さらに別の実施の形態に係る手指刺激部４を詳細に説明するための図である。図１７は本実施の形態に係る手指刺激部４を上面から見た図であり、図１８は図１７に示したＧ−Ｇ断面を矢印方向から見た図であり、図１９は図１７に示したＨ−Ｈ断面を矢印方向から見た図である。なお、他の実施形態と重複する部分が多いことから、以下では本実施形態に特徴的な部分のみを説明し、その他の構成についての説明は省略する。図面の説明においては他の実施形態と同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００３９】
本実施形態においては、前記固定手段１２は、前記指支持部材８の回転部１３の第１の回転軸７と前記掌支持部材１０の回転部１４の第２の回転軸９の位置が一致していない状態でも、固定手段２５によって第１の回転軸７と第２の回転軸９に軸方向から押さえ付ける力を加えることで指支持部材８と掌支持部材１０の回転を抑制する。指支持部材８の回転部４１の軸孔４３には、軸棒４５が挿入接続されている。軸棒４５の下部には扇形の駒５７が接続されている。駒５７は、軸棒４５を介して指支持部材８に接続されているため、指支持部材８の回転に追従して回転する。また、掌支持部材１０の回転部４２の軸孔４４には、軸棒４６が挿入接続されている。軸棒４６の下部には扇形の駒５８が接続されている。駒５８は、軸棒４６を通して掌支持部材１０に接続されているため、掌支持部材１０の回転に追従して回転する。本実施形態においては指支持部材８の回転部４１の第１の回転軸７と掌支持部材１０の回転部４２の第２の回転軸９の位置は一致していない。
【００４０】
また、図２０に示すように駒５７と駒５８の底面の高さは同じになっているが、それぞれの駒が扇形になっているため、一定角度（本実施例では４５度）まで、指支持部材８と掌支持部材１０は独立して回転することが可能となっており、被施療者毎の手指の最大伸展位に合わせて、角度調節ができる。
【００４１】
押さえ付ける力を加える固定手段２５は、例えばレバー２６等であり、レバー２６の先には駒５７、５８をあわせた程度の大きさの円盤形状などの押さえつけ部２７を備えている。
【００４２】
［装置の使用例］
図２１〜２３を用いて、本形態に係る振動刺激装置の使用例を説明する。
【００４３】
前記振動刺激装置１へ手指を装着する際は、図２１に示すように、前記指支持部材８と前記掌支持部材１０および指と掌の押し付け部１１が開口状態である振動刺激装置に、屈曲した手指３８を、指支持部材８と掌支持部材１０に保持された前記振動体６に当接するように置く。
【００４４】
次に、前記押し付け部１１の前記当接面３０を指と掌のそれぞれの手背側に当接させた状態で、それぞれの前記固定具１４のベルト等の前記指支持部材８と前記掌支持部材１０に接続されていない方の端を引っ張り、押し付け部１１を指と掌に押さえ付け、指と掌が振動体６に押し付けられた状態で面ファスナー等によって固定する。
【００４５】
次に、前記指支持部材８と前記掌支持部材１０の角度を、被施療者の最大伸展位まで角度変更し、最大伸展位状態で１つの前記固定手段６であるプランジャ２１のピンを駒１６の孔１７と駒１９の穴２０に挿すことで指支持部材８と掌支持部材１０の角度を固定する。
【００４６】
最後に、手指刺激部４を角度調節機構３３の回転軸３４を中心に回転させ、手首を被施療者の最大背屈位まで背屈させる。
【００４７】
本装置は、前記指支持部材８と前記掌支持部材１０および指と掌の押し付け部１１が対称構造になっているため、左右どちらの手にも装着することができる。
【００４８】
本手法によれば、前記角度調節部を最大角度まで開いた状態で、屈曲状態の手指を装置に装着し、指と掌の前記角度調節部それぞれを調節した後、指と掌の角度を１つの固定部材によって同時に固定できることで、簡単に被施療者毎の手指の他動的関節可動域に合わせて装置を装着することが可能となる。
【符号の説明】
【００４９】
１    振動刺激装置
２    上腕刺激部
３    前腕刺激部
４    手指刺激部
５    前腕支持部
６    振動体
７    第１の回転軸
８    指支持部材
９    第２の回転軸
１０    掌支持部材
１１    押し付け部
１２    固定手段
１３    回転部（指）
１４    回転部（掌）
１５    軸棒（指）
１６    駒（指）
１７    複数の孔（指）
１８    軸棒（掌）
１９    駒（掌）
２０    複数の穴（掌）
２１    プランジャ
２２    スリット（指）
２３    スリット（掌）
２４    板形状の挿入部材
２５    固定手段
２６    レバー
２７    押さえつけ部
２８    回転軸
２９    手指刺激部４の手を乗せる土台
３０    当接面
３１    固定具
３２    接続部
３３    角度調節機構
３４    回転軸
３５    支持台
３６    弾性部材
３７    押さえ部
３８    手指
３９    軸孔（指）
４０    軸孔（掌）
４１    回転部（指）
４２    回転部（掌）
４３    軸孔（指）
４４    軸孔（掌）
４５    軸棒（指）
４６    軸棒（掌）
４７    駒（指）
４８    駒（掌）
４９    複数の孔（指）
５０    複数の孔（掌）
５１    薄板部（指）
５２    薄板部（掌）
５３    空洞部
５４    プランジャ
５５    駒（指）
５６    駒（掌）
５７    駒（指）
５８    駒（掌） 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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