(57)【要約】【課題】分割コア構造のモータにおけるモータコイルを短時間で効率良く巻装し、占積率の向上も図る。【解決手段】分割コア２に線材６を巻回するコイル巻装装置１は、分割コア２を回転自在に収容保持するかご部１１を備えた治具４と、分割コア２に当接し回転させるスピンドル５と、線材６を繰り出すノズル７を備える。かご部１１は、蝶番１２にて二つ折り可能な第１及び第２かご部１１ａ,１１ｂを有し、スピンドル５は、重ね合わせに折りたたまれた第１及び第２かご部１１ａ,１１ｂ内に収容された分割コア２ａ,２ｂに当接した状態で設けられる。スピンドル５によって分割コア２を回転させつつ、ノズル７を移動させて６線材を分割コア２に巻回する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の分割コアを環状に配置したステータを有するモータに使用される前記分割コアに対し線材を巻回するコイル巻装装置であって、
前記分割コアを回転自在に収容保持するかご部を備えた治具と、
前記かご部内に収容された前記分割コアに当接し、前記分割コアを回転させる回転駆動軸と、
前記線材を繰り出すノズルと、と備え、
前記治具は、前記かご部として第１かご部と第２かご部を有し、前記第１かご部と第２かご部の間には、前記第１及び第２かご部を重ね合わせに折りたたみ可能とする連結部材が設けられ、
前記分割コアは、重ね合わせに折りたたまれた前記第１及び第２かご部内にそれぞれ収容され、
前記回転駆動軸は、前記第１及び第２かご部内の前記各分割コアに当接した状態で取り付けられ、
前記回転駆動軸を中心に前記両分割コアを回転させつつ、前記ノズルを移動させて前記線材を前記分割コアに巻回することを特徴とするコイル巻装装置。
【請求項２】
請求項１記載のコイル巻装装置において、
前記治具は前記線材を案内するガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、前記モータの仕様に応じて設置位置が変更可能であることを特徴とするコイル巻装装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のコイル巻装装置において、
前記治具は、前記かご部内に回転自在に設けられたコア保持部材を有し、
前記分割コアは、前記コア保持部材に凹凸嵌合によって保持されることを特徴とするコイル巻装装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のコイル巻装装置において、
前記モータは、前記分割コアを偶数個有する構成のブラシレスモータであることを特徴とするコイル巻装装置。
【請求項５】
請求項４記載のコイル巻装装置において、
前記モータは、４極６スロット又はその整数倍の構成のブラシレスモータであることを特徴とするコイル巻装装置。
【請求項６】
請求項４記載のコイル巻装装置において、
前記モータは、１０極１２スロット又はその整数倍の構成のブラシレスモータであることを特徴とするコイル巻装装置。
【請求項７】
複数個の分割コアを環状に配置したステータを有するモータに使用される前記分割コアに対し、ノズルから線材を繰り出して巻回するコイル巻装方法であって、
前記分割コアを回転自在に収容保持する第１かご部と第２かご部を有し、前記第１かご部と第２かご部の間に、前記第１及び第２かご部を重ね合わせに折りたたみ可能とする連結部材が設けられた治具に対し、前記第１かご部と第２かご部のそれぞれに前記分割コアを収容し、
前記連結部材を中心に前記第１及び第２かご部を重ね合わせに折りたたみ、
重ね合わせに折りたたまれた前記第１及び第２かご部内の前記各分割コアに回転駆動軸を当接させ、
前記回転駆動軸を中心に前記両分割コアを回転させ、前記ノズルを移動させつつ前記線材を前記分割コアに巻回することを特徴とするコイル巻装方法。
【請求項８】
請求項７記載のコイル巻装方法において、
前記治具は前記線材を案内するガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、前記モータの仕様に応じて設置位置が変更可能であり、
前記ガイド部材の設置位置を変更することにより、前記第１及び第２かご部内の前記各分割コアに巻回されたコイル間を接続する渡り線の長さを調整することを特徴とするコイル巻装方法。
【請求項９】
請求項７又は８記載のコイル巻装方法において、
前記治具は、前記かご部内に回転自在に設けられたコア保持部材を有し、
前記分割コアは、前記コア保持部材に凹凸嵌合によって保持されることを特徴とするコイル巻装方法。
【請求項１０】
請求項７〜９の何れか１項に記載のコイル巻装方法において、
前記モータは、前記分割コアを偶数個有する構成のブラシレスモータであることを特徴とするコイル巻装方法。
【請求項１１】
請求項１０記載のコイル巻装方法において、
前記モータは、４極６スロット又はその整数倍の構成のブラシレスモータであることを特徴とするコイル巻装方法。
【請求項１２】
請求項１０記載のコイル巻装方法において、
前記モータは、１０極１２スロット又はその整数倍の構成のブラシレスモータであることを特徴とするコイル巻装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータコイルの巻装技術に関し、特に、分割コア構造のブラシレスモータにおけるステータコイルの巻き線工程に適用して有効なモータコイル巻装装置・巻装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、モータの小型化・高性能化の要請に基づき、ステータコアをティースごとに分割形成した分割コア構造のブラシレスモータが知られている。図８は、分割コア構造のブラシレスモータのステータ構造を示す説明図である。図８に示すように、分割コア構造のモータでは、分割形成されたステータコア（以下、分割コアと称する）５１ごとにコイル５２が巻装され、巻き線完了後に分割コア５１を円環状に組み付けることによりステータ５３が形成される。このような分割コア構造は、ノズルスペースを省き、高占積率の巻き線が行えることから、近年、自動車の電動オイルポンプ用モータなど、小型化・高性能化が求められる車載モータなどに多く採用されている。
【０００３】
一方、分割コア構造のモータでは、バスバーと呼ばれる円環状の金属製プレートにより各相コイルへの給電が行われることが多い。この場合、バスバーは、各相分とコモンの複数枚のプレートにて構成され、各コイル５２は、そのコイルの該当相とコモンのプレートにそれぞれ接続される。その際、コイルの端部（巻き始めと巻き終わりの部分）５２ａ,５２ｂは、バスバープレートに溶接されるが、同相のコイル同士を渡り線で接続することにより、バスバーとの溶接箇所を減らすことも広く行われている。特に、小型のモータでは、各相コイルを個々に巻装し、個々にバスバーと接続する構成とすると、溶接作業が行いにくく非効率であるため、渡り線を用いて同相コイルを一筆書きのように一体に巻装する方式が多く用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８７８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、同相コイルを一体に巻装する場合、渡り線を処理するため、図９（ａ）のように、分割コア５１を治具５４に横並びに固定し、ノズル５５を動かしてコイル５２を巻装する形で巻き線が行われる。このため、コイル５２を巻装するには、同図（ｂ）に示すように、ノズル５５を１ターンごとに上下左右の４方向（Ｘ,Ｙ方向）に動かしつつ、ティース厚み方向（Ｚ方向：同図（ａ）参照）にも動かさなければならず、ノズル５５の動作距離が長く、製造時間が長くなるという問題があった。また、分割コア構造は高占積率が特徴のひとつであるにも関わらず、ノズル５５による巻装方式では、コイルを押さえ付けながら巻くことができないため、整列巻線が行いにくく、高占積率化が図りにくいという問題もあった。
【０００６】
本発明の目的は、分割コア構造のモータにおけるモータコイルを短時間で効率良く巻装でき、占積率の向上も図り得るモータコイル巻装装置・巻装方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のコイル巻装装置は、複数個の分割コアを環状に配置したステータを有するモータに使用される前記分割コアに対し線材を巻回するコイル巻装装置であって、前記分割コアを回転自在に収容保持するかご部を備えた治具と、前記かご部内に収容された前記分割コアに当接し、前記分割コアを回転させる回転駆動軸と、前記線材を繰り出すノズルと、と備え、前記治具は、前記かご部として第１かご部と第２かご部を有し、前記第１かご部と第２かご部の間には、前記第１及び第２かご部を重ね合わせに折りたたみ可能とする連結部材が設けられ、前記分割コアは、重ね合わせに折りたたまれた前記第１及び第２かご部内にそれぞれ収容され、前記回転駆動軸は、前記第１及び第２かご部内の前記各分割コアに当接した状態で取り付けられ、前記回転駆動軸を中心に前記両分割コアを回転させつつ、前記ノズルを移動させて前記線材を前記分割コアに巻回することを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、二つ折り可能な治具に２つの分割コアを収容し、重ね合わせに折りたたんだ治具に回転駆動軸を取り付け、１つの回転駆動軸で２つの分割コアを回転させて巻き線を行う。本発明の装置では、巻き線の際、ノズルの移動は左右方向のみで足り、従来の装置に比してノズル移動距離が短く巻き線スピードが速い。このため、コイル形成に要する時間を短縮でき、製造工数が削減される。
【０００９】
前記コイル巻装装置において、前記治具に前記線材を案内するガイド部材を設け、該ガイド部材を、前記モータの仕様に応じて設置位置が変更可能としても良い。これにより、前記ガイド部材の設置位置を変更することにより、前記第１及び第２かご部内の前記各分割コアに巻回されたコイル間を接続する渡り線の長さを調整することできる。また、ガイド部材により、テンションを付与しつつ分割コアに線材を巻回でき、巻線の高占積率化も図られる。
【００１０】
また、前記治具の前記かご部内にコア保持部材を回転自在に設け、前記分割コアを、前記コア保持部材に凹凸嵌合によって保持するようにしても良い。
【００１１】
さらに、前記モータが、前記分割コアを偶数個有する構成のブラシレスモータであっても良く、この場合、前記モータが４極６スロット又はその整数倍の構成のブラシレスモータや、１０極１２スロット又はその整数倍の構成のブラシレスモータであっても良い。
【００１２】
一方、本発明のコイル巻装方法は、複数個の分割コアを環状に配置したステータを有するモータに使用される前記分割コアに対し、ノズルから線材を繰り出して巻回するコイル巻装方法であって、前記分割コアを回転自在に収容保持する第１かご部と第２かご部を有し、前記第１かご部と第２かご部の間に、前記第１及び第２かご部を重ね合わせに折りたたみ可能とする連結部材が設けられた治具に対し、前記第１かご部と第２かご部のそれぞれに前記分割コアを収容し、前記連結部材を中心に前記第１及び第２かご部を重ね合わせに折りたたみ、重ね合わせに折りたたまれた前記第１及び第２かご部内の前記各分割コアに回転駆動軸を当接させ、前記回転駆動軸を中心に前記両分割コアを回転させ、前記ノズルを移動させつつ前記線材を前記分割コアに巻回することを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、２つの分割コアを二つ折り可能な治具に収容し、重ね合わせに折りたたんだ治具内の分割コアに回転駆動軸を当接し、１つの回転駆動軸で２つの分割コアを回転させて巻き線を行う。本発明の方法では、巻き線の際、ノズルの移動は左右方向のみで足り、従来の装置に比してノズル移動距離が短く巻き線スピードが速い。このため、コイル形成に要する時間を短縮でき、製造工数が削減される。
【００１４】
前記コイル巻装方法において、前記治具に前記線材を案内するガイド部材を設け、該ガイド部材を、前記モータの仕様に応じて設置位置が変更可能とし、前記ガイド部材の設置位置を変更することにより、前記第１及び第２かご部内の前記各分割コアに巻回されたコイル間を接続する渡り線の長さを調整するようにしても良い。この場合、ガイド部材により、テンションを付与しつつ分割コアに線材を巻回でき、巻線の高占積率化も図られる。
【００１５】
また、前記治具の前記かご部内にコア保持部材を回転自在に設け、前記分割コアを、前記コア保持部材に凹凸嵌合によって保持するようにしても良い。
【００１６】
さらに、前記モータが、前記分割コアを偶数個有する構成のブラシレスモータであっても良く、この場合、前記モータが４極６スロット又はその整数倍の構成のブラシレスモータや、１０極１２スロット又はその整数倍の構成のブラシレスモータであっても良い。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のコイル巻装装置によれば、重ね合わせに折りたたみ可能な第１及び第２かご部を備えた治具と、重ね合わせに折りたたまれた第１及び第２かご部内にそれぞれ収容された両分割コアに当接した状態で設けられる回転駆動軸と、を設け、回転駆動軸を中心に分割コアを回転させつつ、ノズルを移動させて巻き線を行うようにしたので、巻き線の際、ノズルの移動が左右方向のみで足り、従来の装置に比してノズル移動距離を短くでき、巻き線スピードを速くすることが可能となる。このため、コイル形成に要する時間を短縮でき、製造工数の低減を図ることが可能となる。
【００１８】
本発明のコイル巻装方法によれば、重ね合わせに折りたたみ可能な第１及び第２かご部を備えた治具に分割コアを収容した上で、重ね合わせに折りたたんだ治具内の分割コアに回転駆動軸を当接し、分割コアを回転させて巻き線を行うようにしたので、巻き線の際、ノズルの移動が左右方向のみで足り、従来の装置に比してノズル移動距離を短くでき、巻き線スピードを速くすることが可能となる。このため、コイル形成に要する時間を短縮でき、製造工数の低減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１であるモータコイル巻装装置の構成を示す説明図である。
【図２】コイルの形成過程を示す説明図である。
【図３】図１の巻装装置によって形成される、渡り線を備えた１組のコイルの構成を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態２であるモータコイル巻装装置の構成を示す説明図であり、当該巻装装置におけるガイドピンの配置を示している。
【図５】１０極１２スロット構成のモータと４極６スロット構成のモータの巻線構成を示す説明である。
【図６】図４の巻装装置によって形成される、渡り線を備えた１組のコイルの構成を示す説明図である。
【図７】治具の下面部にガイドピンを配した場合のコイル構成を示す説明図である。
【図８】分割コア構造のブラシレスモータのステータ構造を示す説明図である。
【図９】分割コアに対する従来のコイル巻装方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態であるモータコイル巻装装置（以下、巻装装置と略記する）の構成を示す説明図である。図１の巻装装置１は、ブラシレスモータの分割コア２にコイル３を巻装するための装置であり、分割コア２は、電動オイルポンプ用モータのステータコアに使用される。巻装装置１は、分割コア２を収容する治具４と、治具４を回転させるスピンドル（回転駆動軸）５、コイル３を形成する線材６を供給するノズル７を備えている。巻装装置１では、治具４内に分割コア２を収容し、スピンドル５によって分割コア２を回転させつつ、ノズル７によって線材６を分割コア２に巻回し、コイル３を形成する。
【００２１】
治具４は、一面が開口した直方体状のかご部１１を備えている。かご部１１は２個設けられている（１１ａ,１１ｂ）。両かご部１１ａ,１１ｂの間には蝶番（連結部材）１２が設けられており、かご部１１ａ,１１ｂは開口側を外側にした状態で重ね合わせに折りたためるようになっている。各かご部１１ａ,１１ｂの底面中央には、コア保持板（コア保持部材）１３が回転自在に設けられている。コア保持板１３には、直径方向に延びる凸部１４が設けられている。凸部１４は、分割コア２の外鍔部１５に形成された溝（凹部）１６と凹凸嵌合可能に設けられている。分割コア２は、溝１６を凸部１４に嵌め込んだ状態で、かご部１１内に回転自在に保持される。蝶番１２部分でかご部１１ａ,１１ｂを折りたたむと、両かご部１１ａ,１１ｂ内の分割コア２ａ,２ｂは、外鍔部１５同士が対向する形で背中合わせに配置された状態となる。この際、分割コア２ａ,２ｂは、両者の中心線Ｍが同一線上に重なるように配置される。
【００２２】
治具４内の分割コア２ａ,２ｂには、中心線Ｍに沿って軸方向両側からスピンドル５が当接する。スピンドル５の先端部には、ゴム等にて形成された圧接部材１７が設けられている。スピンドル５は、圧接部材１７を介して各分割コア２ａ,２ｂの内鍔部１８に押接され、分割コア２ａ,２ｂは軸方向両側からスピンドル５に挟持された状態となる。巻装装置１には、スピンドル５を回転させる回転機構（図示せず）が設けられており、スピンドル５は中心線Ｍまわりに回転可能となっている。巻装装置１にはさらに、スピンドル５を軸方向に移動させる往復動機構（図示せず）が設けられており、往復動機構により、スピンドル５は分割コア２に押接される。
【００２３】
治具４の上面部４ａには、線材６を案内するコイルガイドとして、複数のガイドピン（ガイド部材）２１が立設されている。ガイドピン２１は上面部４ａに設けられたピン孔２２に挿入固定されており、モータ仕様に応じて適宜選択的に配置できるようになっている。実施の形態１の巻装装置１は、１０極１２スロット（以下、極はＰ、スロットはＳと表記し、例えば、１０極１２スロットは１０Ｐ１２Ｓのように記載する）のモータ用に設定されている。図２は、巻装装置１におけるガイドピン２１の配置を示す説明図である。図２に示すように、巻装装置１では、ガイドピン２１として、線材６を導入・導出するゲートピン２１ａ〜２１ｄと、巻き線の際に線材６にテンションを付与するテンションピン２１ｅ,２１ｆ、線材６を案内するリードピン２１ｇ,２１ｈが設けられている。
【００２４】
このような巻装装置１では、次のようにしてコイル３が形成される。図２は、コイル３の形成過程を示す説明図である。なお、図２では、装置構成を分かりやすく示すため、各部の寸法比率を変えて示している。ここではまず、治具４内に分割コア２ａ,２ｂを収容し、図２（ａ）のように、かご部１１ａ,１１ｂを蝶番１２にて折りたたむ。かご部１１ａ,１１ｂを折りたたんだ後、中心線Ｍに沿って、分割コア２ａ,２ｂにスピンドル５を押接する（図２（ｂ））。分割コア２ａ,２ｂを図２（ｂ）のような状態で治具４に保持した後、スピンドル５を回転させつつノズル７から線材６を繰り出し、分割コア２に線材６を巻回してコイル３を形成する（図２（ｃ）〜（ｆ））。
【００２５】
そこで、まず図２（ｃ）に示すように、ノズル７を図中上下・左右方向に移動させ、線材６をゲートピン２１ａ,２１ｂの間に通した後、テンションピン２１ｅに引っ掛けて分割コア２ａ側に引き回す。そして、この状態でスピンドル５を回転させつつノズル７を図中左右方向に移動させる。ノズル７からは、コイルガイド１９に沿って線材６が供給され、これにより、線材６が分割コア２ａに巻き付けられコイル３が巻装される。このとき、線材６は、テンションピン２１ｅに引っ掛けられた状態で分割コア２ａに巻き付けられるため、線材６を押さえ付けながらコイル３を巻くことができる。したがって、コイル３を整列巻線することができ、高占積率化を図ることが可能となる。
【００２６】
コイル３を形成した後、ノズル７を移動させ、図２（ｄ）のように、線材６をリードピン２１ｇ、テンションピン２１ｆに沿って延伸させ、分割コア２ｂ側に引き回す。その上で、スピンドル５を回転させつつノズル７を図中左右方向に移動させる（図２（ｅ））。これにより、分割コア２ｂにコイル３が巻装される。この際も前述同様、コイル３は分割コア２ｂに整列巻線され、巻き線時におけるノズル７の移動も左右方向のみとなる。なお、巻線仕様に応じて、分割コア２ａと２ｂでスピンドル５の回転方向を変えることもできる。
【００２７】
分割コア２ｂにコイル３を形成した後、図２（ｆ）のように、線材６をリードピン２１ｈに引っ掛け、さらにゲートピン２１ｃ,２１ｄの間を通し、巻き終わりとする。これにより、図４のように、渡り線２３を備えたコイル３が分割コア２ａ,２ｂに形成される。このように、巻装装置１では、２つのワーク（分割コア２ａ,２ｂ）を１軸（スピンドル５）で回転させて巻き線を行う。その際、巻き線に必要なノズルの移動は左右方向のみで足り、従来の装置に比してノズル移動距離が短く巻き線スピードが速い。このため、渡り線２３で繋がれた１組のコイルを形成に要する時間を短縮でき、製造工数を削減し、コスト低減を図ることが可能となる。また、前述のように、分割コア構造の利点のひとつである高占積率化も図られる。
【００２８】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２である巻装装置について説明する。なお、実施の形態２においては、実施の形態１と同様の部材、部分等については、実施の形態１と同一の符号を付しその説明は省略する。
【００２９】
図４は、実施の形態２である巻装装置における治具２５の構成を示す説明図であり、治具２５におけるガイドピン２１の配置を示している。治具２５は、４Ｐ６Ｓ構成のモータ用に設定されており、巻装装置１の治具４とは、上面部２５ａにおけるガイドピン２１の配置を異にしている。ここで、前述の１０Ｐ１２Ｓ構成のモータと、４Ｐ６Ｓ構成のモータでは、図５に示すように、渡り線２３の長さが異なっている。本発明による巻装装置では、ガイドピン２１の配置を変えることにより渡り線２３の長さや巻き線方向を変更でき、コイル３の巻装形態をモータ構成によって適宜調整できるようになっている。
【００３０】
図４に示すように、治具２５では、分割コア２ａ側のガイドピン配置は実施の形態１の巻装装置１と同様であるが、分割コア２ｂ側のガイドピン配置が巻装装置１とは異なっている。すなわち、治具２５においては、ゲートピン２１ａ〜２１ｄが同じ側に並列に配置されると共に、巻装装置１のテンションピン２１ｆの位置にリードピン２１ｉ、リードピン２１ｈの位置にテンションピン２１ｊがそれぞれ配され、さらに、リードピン２１ｋが追加されている。
【００３１】
この場合、分割コア２ａ側のコイル３は、実施の形態１の巻装装置１と同様に形成される。一方、分割コア２ａ側から分割コア２ｂ側に移る際は、巻装装置１とは異なり、線材６をリードピン２１ｉ、テンションピン２１ｊに沿って延伸させ、分割コア２ｂ側に引き回す。その上で、スピンドル５を分割コア２ａ側とは逆方向に回転させ、ノズル７を図中左右方向に移動させて分割コア２ｂにコイル３を巻装する。これにより、図６のような渡り線２３を備えたコイル３が分割コア２ａ,２ｂに形成される。すなわち、治具２５により、４Ｐ６Ｓ構成のモータに対応した渡り線２３（図５参照）を備えたコイル３が巻装される。
【００３２】
このように、本発明の巻装装置では、ガイドピン２１の配置を変えることにより、分割コア２ａ,２ｂ間をつなぐ線材６の経路を変更し、渡り線２３の長さを適宜調整することができる。したがって、異なる仕様もモータにもガイドピンの配置変更により柔軟に対応でき、装置の汎用性が向上し、設備コストの低減を図ることが可能となる。
【００３３】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、１０Ｐ１２Ｓや４Ｐ６Ｓ構成のモータにおけるステータコイルの巻装に本発明を適用した例を示したが、本発明が適用可能なモータの構成はこれらには限定されず、１０Ｐ１２Ｓや４Ｐ６Ｓの整数倍のものや１４Ｐ１２Ｓ構成のモータなどにも広く適用可能であり、特に、偶数スロットのモータのコイルを一筆書き状に巻装する場合に有効である。
【００３４】
また、ガイドピン２１の配置も前述の実施形態の態様には限定されず、モータの仕様に応じて適宜変更可能である。さらに、図５では、１０Ｐ１２Ｓ・４Ｐ６Ｓ構成のモータの巻線仕様の例として、それぞれ、４直列Ｙ結線、直列Δ結線のものを示したが、他の巻線仕様のモータにも本発明は適用可能である。例えば、１０Ｐ１２Ｓでは、４直列Δ結線や、２直列２並列Ｙ結線、２直列２並列Δ結線のモータ、４Ｐ６Ｓの直列Ｙ結線、８Ｐ１２Ｓの２直列２並列Ｙ結線、２直列２並列Δ結線のモータなどのコイル形成にも本発明の巻装装置は使用可能である。
【００３５】
加えて、前述の実施形態では、ガイドピン２１を治具４,２５の一端面側（上面部４ａ,２５ａ）に設けた例を示したが、ガイドピン２１は、下面部４ｂのような治具４,２５の他端面側（図１参照）に設けることも可能であり、そのために治具４では、下面部４ｂにもピン孔２２が設けられている（治具２５も同様：図示せず）。このように、下面部４ｂにガイドピン２１を設けることにより、図７に示すように、渡り線２３をコイル３の巻き始め３ａ・巻き終わり３ｂとは反対側に配することができる。
【００３６】
図３,６のように、巻き始め３ａ・巻き終わり３ｂと渡り線２３を同じ側に配すると、コイル３は整数倍のターン数となる一方、図７のように、渡り線２３をコイル３の巻き始め３ａ・巻き終わり３ｂとは反対側に配すると、コイル３は０.５ターン刻みとなる。すなわち、本発明による巻装装置・方法では、ガイドピン２１の配置を変えることにより、コイル３のターン数を０.５ターン刻みに設定することも可能であり、巻線仕様に柔軟に対応することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
前述の実施の形態では、本発明の装置・方法を、自動車のオイルポンプ用モータに使用される分割コアのコイル形成過程に適用した例を示したが、その適用対象はこれには限定されず、例えば、自動車の他の車載モータや、産業機械用・家電製品用モータのステータコイルの巻装にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１    巻装装置
２    分割コア
２ａ,２ｂ  分割コア
３    コイル
３ａ  巻き始め
３ｂ  巻き終わり
４    治具
４ａ  上面部
４ｂ  下面部
５    スピンドル
６    線材
７    ノズル
１１    かご部
１１ａ,１１ｂ    かご部
１２    蝶番（連結部材）
１３    コア保持板
１４    凸部
１５    外鍔部
１６    溝
１７    圧接部材
１８    内鍔部
１９    コイルガイド
２１    ガイドピン
２１ａ〜２１ｄ    ゲートピン
２１ｅ,２１ｆ,２１ｊ     テンションピン
２１ｇ〜２１ｉ,２１ｋ    リードピン
２２    ピン孔
２３    渡り線
２５    治具
２５ａ  上面部
５１    分割コア
５２    コイル
５２ａ  コイルの巻き始め部分
５２ｂ  コイルの巻き終わり部分
５３    ステータ
５４    治具
５５    ノズル
Ｍ      中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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