(57)【要約】【課題】作業者の手で複数のパレットを順次搬送する際の手順を減らすことで、生産性を高めて低コスト化を図る。【解決手段】搬入ステーションＳ１と搬出ステーションＳ３との間に設けられた検査ステーションＳ２に、各パレットＰ１，Ｐ２の下流側への移動を所定位置で規制する規制手段１０が設けられる。搬入ステーションＳ１から搬送されてくる第１のパレットＰ１により、検査ステーションＳ２に配置された第２のパレットＰ２の下流側への移動を規制する規制手段１０を解除しながら、第１のパレットＰ１で第２のパレットＰ２を下流側に押し込んでそれぞれ次のステーションに搬送する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ステーションと、第１ステーションの下流側に隣接し、パレットの下流側への移動を所定位置で規制する規制手段が設けられた第２ステーションと、第２ステーションの下流側に隣接した第３ステーションとの間で、第１パレット及び第２パレットをレールに沿って下流側のステーションに順次搬送するパレット搬送装置であって、
第２パレットの下流側への移動を規制している規制手段が、作業者の手で第１ステーションから搬送されてくる第１パレットにより解除されるパレット搬送装置。
【請求項２】
第３ステーションに、各パレットの搬送方向に移動可能な走行体と、前記走行体を各パレットに上流側から係合させる係合手段と、前記走行体を下流側に付勢する付勢手段と、前記走行体の下流側への移動を規制する走行体規制手段とを設け、
前記走行体規制手段が、第２ステーションから第３ステーションに搬送されてきた第２パレットにより解除される請求項１に記載のパレット搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のパレットをレールに沿って次のステーションに順次搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンやトランスミッションにオイルを供給するためのオイルポンプは、製造した後、正常に機能するか否かの確認が行われる。下記の特許文献１に示されているオイルポンプ検査装置は、パレットにセットしたオイルポンプのインナーロータに、駆動装置の回転軸をトルク伝達可能に結合し、回転軸でインナーロータを回転させながらオイルポンプの性能を検査するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０４５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のオイル検査装置では、１つのパレットを用いて検査を行っている。この場合、検査が終了したワークをパレットから搬出するまで、次のワークをパレットにセットすることはできないため、作業効率が悪い。
【０００５】
例えば、図１に示すように、搬入ステーションＳ１、検査ステーションＳ２、及び搬出ステーションＳ３を設け、レールＬに沿って複数のパレットＰ１，Ｐ２を順次搬送すれば、検査ステーションＳ２でワークの検査を行っている間に、搬入ステーションＳ１で次のワークのセットを行うことができるため、検査の効率を高めることができる。
【０００６】
この場合、パレットを検査ステーション内の所定位置に正確に配置する必要がある。例えば、パレットの搬送をモータにより自動で行い、センサを用いてパレットを検査ステーション内の所定位置に停止させることが考えられる。しかし、このようにモータやセンサを用いると、コストが高くなる上、モータによる自動搬送では、安全性の観点から搬送速度をそれ程速くすることはできないため、搬送に時間がかかって却って作業効率が低下することになる。
【０００７】
そこで、複数のパレットを作業者の手で下流側に一気に押し込んで搬送すれば、モータによる自動搬送する場合と比べて素早く搬送することができるため、作業効率が向上する。この場合、検査ステーションには、パレットを所定位置に位置決めする位置決め機構を設ける必要がある。従って、検査が終了したら、検査ステーションのパレットの位置決め機構を解除し、このパレットを搬出ステーションに搬送した後、次のワークがセットされた搬入ステーションのパレットを検査ステーションに搬入し、このパレットを位置決め機構で位置決めする必要がある。このように、搬送手順が多くなることで、やはり作業効率が低下して生産コスト高を招く。
【０００８】
上記のような問題は、オイルポンプの検査工程におけるパレットの搬送に限らず、作業者の手で複数のパレットをレールに沿って次のステーションに順次搬送する場合に同様に生じる。
【０００９】
そこで、本発明は、作業者の手で複数のパレットを順次搬送する際の手順を減らすことで、生産性を高めて低コスト化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明は、第１ステーションと、第１ステーションの下流側に隣接し、パレットの下流側への移動を所定位置で規制する規制手段が設けられた第２ステーションと、第２ステーションの下流側に隣接した第３ステーションとの間で、第１パレット及び第２パレットをレールに沿って下流側のステーションに順次搬送するパレット搬送装置であって、第２パレットの下流側への移動を規制している規制手段が、作業者の手で第１ステーションから搬送されてくる第１パレットにより解除されるパレット搬送装置を提供する。
【００１１】
このパレット搬送装置によれば、作業者の手で第１ステーションから搬送されてくる第１パレットにより、第２ステーションに配置された第２パレットの下流側への移動を規制している規制手段を解除しながら、第１パレットで第２パレットを下流側に押し込んでそれぞれ次のステーションに搬送することができる。これにより、作業者の手で第１パレットを下流側に押し込む動作だけで、両パレットを次のステーションに順次搬送することができる。
【００１２】
上記のパレット搬送装置において、第２パレットは、第１パレットによる押し込み力のみで第２ステーションから第３ステーションに搬送されるため、第３ステーションの所定位置まで到達しない恐れがある。
【００１３】
そこで、第３ステーションに、各パレットの搬送方向に移動可能な走行体と、前記走行体を各パレットに上流側から係合させる係合手段と、前記走行体を下流側に付勢する付勢手段と、前記走行体の下流側への移動を規制する走行体規制手段とを設け、前記走行体規制手段が、第２ステーションから第３ステーションに搬送されてきた第２パレットにより解除されるようにすることが好ましい。この場合、第２パレットが走行体規制手段を解除することにより、走行体が、係合手段により第２パレットと係合しながら付勢手段の付勢力により下流側に走行して、第２パレットを第３ステーションの所定位置まで搬送することができる。これにより、第１パレットによる押し込み力が無くなった後でも、下流側に走行する走行体に第２パレットを係合させて下流側に引き込むことにより、第２パレットを第３ステーションの所定位置まで確実に搬送することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明のパレット搬送装置によれば、複数のパレットを少ない手順で次のステーションに順次搬送することができるため、生産性を高めて低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】オイルポンプ検査装置の正面図である。
【図２】上記オイルポンプ検査装置のパレットの搬送手順を示す正面図である。
【図３】上記オイルポンプ検査装置のパレットの搬送手順を示す正面図である。
【図４】上記オイルポンプ検査装置のパレットの搬送手順を示す正面図である。
【図５】上記オイルポンプ検査装置のパレットの搬送手順を示す正面図である。
【図６】上記オイルポンプ検査装置のパレットの搬送手順を示す正面図である。
【図７】第１及び第２パレットの平面図である。
【図８】規制手段を図７の矢印Ｘ方向から見た側面図である。
【図９】図７を矢印Ｙ方向から見た正面図である。
【図１０】第１及び第２パレットを当接させた状態を示す平面図である。
【図１１】図１０のＺ−Ｚ線から矢印方向に見た側面図である。
【図１２】引き込み機構の正面図である。
【図１３】上記引き込み機構によりパレットを下流側に引き込む手順を示す正面図である。
【図１４】上記引き込み機構によりパレットを下流側に引き込む手順を示す正面図である。
【図１５】上記引き込み機構によりパレットを下流側に引き込む手順を示す正面図である。
【図１６】上記引き込み機構の走行体と上流側に返送されるパレットとの係合を解除する様子を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１に示すオイルポンプ検査装置は、第１ステーションとしての搬入ステーションＳ１と、第１ステーションの下流側に隣接した第２ステーションとしての検査ステーションＳ２と、第２ステーションの下流側に隣接した第３ステーションとしての搬出ステーションＳ３とを有する。検査ステーションＳ２は、搬入ステーションＳ１と搬出ステーションとの間に設けられた待機エリアＳ２１と、待機エリアＳ２１の上方に設けられた検査エリアＳ２２とを有する。このオイルポンプ検査装置では、２つのパレット（第１パレットＰ１、第２パレットＰ２）を用いて、ワーク（オイルポンプ）を順次搬送する。以下、ワーク及びパレットの搬送手順を説明する。
【００１８】
まず、図１に示す状態では、搬入ステーションＳ１に、検査前のワークＷ１がセットされた第１パレットＰ１が配置され、検査ステーションＳ２の待機エリアＳ２１に、検査後のワークＷ２がセットされた第２パレットＰ２が配置されている。
【００１９】
この状態から、図２に示すように、レールＬに沿って両パレットＰ１，Ｐ２を作業者の手で下流側に一括搬送し、第１パレットＰ１を検査ステーションＳ２の待機エリアＳ２１に配置すると共に、第２パレットＰ２を搬出ステーションＳ３に配置する。
【００２０】
その後、図３に示すように、検査ステーションＳ２の待機エリアＳ２１に配置された第１パレットＰ１を上昇させて、検査エリアＳ２２に配置する。このとき、第１パレットＰ１と共に、レールＬの一部を構成する第１昇降レールＬ１を上昇させて、第１パレットＰ１及びワークＷ２を検査エリアＳ２２に配置する。これと同時に、第１昇降レールＬ１の下方に設けられた第２昇降レールＬ２を上昇させ、第１昇降レールＬ１に替えて第２昇降レールＬ２を配置することにより、レールＬを連続させる。
【００２１】
そして、検査エリアＳ２２で、第１パレットＰ１にセットされたワークＷ１の検査を行っている間に、搬出ステーションＳ３に配置された第２パレットＰ２からワークＷ２を搬出し（図４参照）、空になった第２パレットＰ２をレールＬに沿って搬入ステーションＳ１まで返送し（図５参照）、搬入ステーションＳ１に配置された第２パレットＰ２に新たなワークＷ３をセットする（図６参照）。空になった第２パレットＰ２の返送は、例えばモータにより自動で行われる。そして、検査エリアＳ２２でのワークＷ１の検査が完了したら、第２昇降レールＬ２を降下させると共に、第１パレットＰ１を第１昇降レールＬ１と共に降下させて待機エリアＳ２１に配置する（図１と同様の状態）。以上を繰り返すことで、ワークの検査が順次行われる。
【００２２】
上記の各工程のうち、図１に示す状態から図２に示す状態にパレットＰ１，Ｐ２を一括搬送する工程に、本発明の一実施形態に係るパレット搬送装置が適用される。以下、このパレット搬送装置によりパレットを搬送する手順を詳しく説明する。尚、以下の説明では、パレットＰ１，Ｐ２の搬送方向（図１の左右方向）を「パレット搬送方向」と言い、パレット搬送方向と直交する水平方向（図１の紙面と直交する方向）を「パレット幅方向」と言う。
【００２３】
図７に示すように、各パレットＰ１，Ｐ２の上流側（図中右側）端部付近には、パレット本体からパレット幅方向外側（図中下方）に突出した第１ドグＰ１１，Ｐ２１が設けられる。また、各パレットＰ１，Ｐ２の下流側（図中左側）端部付近には、パレット本体から下流側に突出した第２ドグＰ１２，Ｐ２２が設けられる。
【００２４】
検査ステーションＳ２の待機エリアＳ２１には、パレットＰ１，Ｐ２の下流側への移動を規制する第１規制手段１０が設けられる。本実施形態の第１規制手段１０は、待機エリアＳ２１に配置されたパレットＰ１，Ｐ２の第１ドグＰ１１，Ｐ２１に下流側から係合可能な位置に設けられる。具体的に、第１規制手段１０は、図８及び図９に示すように、係止部１１と、パレットＰ１，Ｐ２と協働して係止部１１を降下させる昇降手段とを有する。図示例では、昇降手段として、パレット搬送方向の回転軸１２を有する基部１３と、基部１３に対して、パレット幅方向の回転軸１４を介して回転自在に取り付けられたローラ１５とが設けられ、係止部１１が基部１３から上方に突出して設けられる。パレットＰ１，Ｐ２の第２ドグＰ１２，Ｐ２２が、ローラ１５を押し下げて基部１３を回転させることにより、係止部１１が降下する（図１１参照）。基部１３は、図８に示す初期位置から時計回り方向に回転可能に設けられ、基部１３を反時計回り方向に付勢して初期位置に戻す復元手段が設けられる。
【００２５】
また、検査ステーションＳ２の待機エリアＳ２１には、パレットＰ１，Ｐ２の上流側への移動を規制する第２規制手段２０が設けられる（図７参照）。本実施形態の第２規制手段２０は、パレットＰ１，Ｐ２の第２ドグＰ１２，Ｐ２２に上流側から係合可能な位置に設けられる。具体的に、第２規制手段２０は、図９に示すように、パレット幅方向の回転軸２１を有する係止部材２２を有する。係止部材２２は、図９に示す初期位置から反時計回り方向に回転可能に設けられ、係止部材２２を時計回り方向に付勢して初期位置に戻す復元手段が設けられる。
【００２６】
図７に矢印で示すように、搬入ステーションＳ１の第１パレットＰ１を作業者の手で下流側に搬送し、図１０に示すように、第１パレットＰ１を、検査ステーションＳ２の待機エリアＳ２１に配置された第２パレットＰ２に当接させる。このとき、図１１に示すように、第１パレットＰ１の第２ドグＰ１２が、第２パレットＰ２の下に潜り込んで第１規制手段１０のローラ１５を押し下げることにより、回転軸１２周りに基部１３が回転する。これにより、係止部１１が、第２パレットＰ２の第１ドグＰ２１と係合しない位置（図示例では、第１ドグＰ２１よりも下方）に配され、これにより係止部１１と第２パレットＰ２との係合が解除される。
【００２７】
この状態で、作業者の手で第１パレットＰ１をさらに下流側に搬送することで、第１パレットＰ１で第２パレットＰ２を押し出しながら、両パレットＰ１，Ｐ２を下流側に一括搬送する。そして、第１パレットＰ１の第２ドグＰ１２が、第１規制手段１０のローラ１５を乗り越えたら、第１規制手段１０が復元手段により図８に示す初期位置に復帰する。そして、第１パレットＰ１の第１ドグＰ１１が、第１規制手段１０の係止部１１に上流側から係合することで、第１パレットＰ１のそれ以上下流側への移動が規制される。
【００２８】
また、上記のように第１パレットＰ１を下流側に搬送することにより、第１パレットＰ１の第２ドグＰ１２が第２規制手段２０の係止部材２２を乗り越える。具体的には、第２ドグＰ１２が、図９に点線で示すように係止部材２２を回転軸２１周りに反時計回り方向に回転させて押し下げながら、その上を通過する。そして、第２ドグＰ１２が係止部材２２を乗り越えたら、復元手段により、係止部材２２が図９に実線で示す初期位置に復帰し、第２規制手段２０の係止部材２２が第２ドグＰ１２に上流側から係合可能な位置に配置される。この直後に、上記の第１規制手段１０の係止部１１が第１ドグＰ１１に係合することで、第１パレットＰ１の下流側及び上流側への移動が規制され、第１パレットＰ１が待機エリアＳ２１内のレールＬ上の所定位置に位置決めされる。
【００２９】
上記の方法によれば、作業者は、第１パレットＰ１を下流側に搬送するだけで、第２パレットＰ２の下流側への移動を規制する第１規制手段１０を解除すると共に、第１パレットＰ１で第２パレットＰ２を下流側に押し込んで両パレットＰ１，Ｐ２を一括して下流側に搬送することができる。また、第２パレットＰ２を下流側に搬送した後、第１規制手段１０を初期位置に復帰させることで、第１規制手段１０の係止部１１を第１パレットＰ１に係合させて第１パレットＰ１を所定位置で位置決めすることができる。
【００３０】
尚、本実施形態では、第１規制手段１０及び第２規制手段２０が、第１昇降レールＬ１が設けられた昇降台（図示省略）に取り付けられる。従って、図３に示すように第１昇降レールＬ１及び第２昇降レールＬ２を昇降させる際には、これらと共に第１規制手段１０及び第２規制手段２０も一体に昇降する。
【００３１】
上記のように、第１パレットＰ１が第１規制手段１０の係止部１１と係合して下流側への移動が規制されたら、第２パレットＰ２を下流側に押し込む力が無くなるため、第２パレットＰ２は慣性力のみで走行して搬出ステーションＳ３に搬送される。この場合、第２パレットＰ２が搬出ステーションＳ３内の所定位置まで到達しない恐れがある。そこで、本実施形態では、モータ等の別途の駆動手段を用いることなく、機械的手段により搬出ステーションＳ３の所定位置まで第２パレットＰ２を引き込む引き込み機構を設けた。以下、この引き込み機構を詳しく説明する。
【００３２】
引き込み機構は、図１２に示すように、パレット搬送方向（図中左右方向）に移動可能な走行体４０と、走行体４０を下流側（図中左側）に付勢する付勢手段５０と、走行体４０の下流側への移動を規制する走行体規制手段６０と、走行体４０とパレットとを係合させる係合手段７０とを備える。
【００３３】
走行体４０は、ベース４１と、ベース４１に固定されたガイド４２とを有する。固定フレーム４３にはパレット搬送方向に延びるレール４４が設けられ、ガイド４２がレール４４に沿って案内されることで、走行体４０がパレット搬送方向に往復動可能とされる。
【００３４】
付勢手段５０は、例えば重力を利用して走行体４０を下流側に付勢するものである。図示例の付勢手段５０は、錘５１と、錘５１と走行体４０とを連結する紐体５２と、紐体５２が巻回されたプーリ５３とを有し、錘５１の重力により走行体４０が常に下流側（図中左側）に付勢される。
【００３５】
走行体規制手段６０は、例えば、走行体４０に設けられた当接部材としての第１ローラ６１と、固定フレーム４３に固定され、第１ローラ６１に下流側から係合可能な係止部材６２と、第１ローラ６１と係止部材６２との係合を解除する解除手段とを有する。解除手段は、例えば、パレットと協働して第１ローラ６１を上昇させる機構である。本実施形態の解除手段は、走行体４０に設けられたパレット幅方向の回転軸６３と、回転軸６３周りに回転可能であり、一端に第１ローラ６１が取り付けられたアーム６４と、アーム６４の他端に取り付けられた第２ローラ６５とを有する。アーム６４は、図示しないバネ等の付勢手段により第１ローラ６１を降下させる方向に付勢されており、アーム６４がストッパ６６に当接することで第１ローラ６１が所定の高さに配置される。
【００３６】
係合手段７０は、走行体４０に設けられた係合部材としての第３ローラ７１と、第３ローラ７１とパレットとの係合を解除する解除手段が設けられる。解除手段は、例えば、カム７７と協働して第３ローラ７１を降下させる機構である。本実施形態の解除手段は、走行体４０に設けられたパレット幅方向の回転軸７２と、回転軸７２周りに回転可能であり、第３ローラ７１が取り付けられたアーム７３と、アーム７３の端部に取り付けられた第４ローラ７４とを有する。アーム７３は、付勢手段としてのバネ７５により第３ローラ７１を上昇させる方向に付勢されており、アーム７３が図示しないストッパに当接することで第３ローラ７１が所定の高さに配置される。カム７７は、固定フレーム４３の所定位置に設けられ、図示例ではレール４４の上流側に設けられる。
【００３７】
以下、引き込み機構により、第２パレットＰ２を搬出ステーションＳ３の所定位置まで引き込む手順を説明する。
【００３８】
まず、第２パレットＰ２が、第１パレットＰ１により押し込まれて搬出ステーションＳ３に搬入されると、図１３に示すように、第２パレットＰ２に設けられた第３ドグＰ２３が、係合手段７０の第３ローラ７１を押し下げながら、これを乗り越える。このとき、第３ドグＰ２３の下面が、下流側に向けて上方に傾斜した傾斜面であるため、第３ドグＰ２３が第３ローラ７１を乗り越えやすい。第３ドグＰ２３が第３ローラ７１を乗り越えたら、バネ７５の付勢力によりアーム７３が回転軸７２周りに回転して第３ローラ７１が上昇し、アーム７３がストッパに当接することで第３ローラ７１が所定の高さに配置される。尚、第１パレットＰ１にも、上記と同様の第３ドグが設けられている。
【００３９】
第２パレットＰ２がさらに下流側に搬送されると、図１４に示すように、第３ドグＰ２３が走行体規制手段６０の第２ローラ６５を押し下げる。これにより、アーム６４が回転軸６３周りに回転して第１ローラ６１が上昇し、第１ローラ６１と係止部材６２との係合が解除され、錘５１（図１２参照）の重力により走行体４０が引っ張られて下流側に走行し始める。そして、走行体４０が第２パレットよりも速く下流側に走行し、図１５に示すように、第３ローラ７１が第３ドグＰ２３に上流側から係合する。この状態で、走行体４０が付勢手段５０の付勢力でさらに下流側に走行することにより、走行体４０及び第２パレットＰ２が一体に下流側に搬送され、第２パレットＰ２が所定位置まで引き込まれる。
【００４０】
上記のような引き込み機構を設けることで、第１パレットＰ１による押し込み力が無くなった後でも、モータ等の別途の駆動手段を要することなく、第２パレットＰ２を搬出ステーションＳ３内の所定位置まで確実に引き込むことができる。
【００４１】
尚、上記の引き込み機構では、第２パレットＰ２が走行体４０の下流側への走行を開始させる位置、すなわち、第３ドグＰ２３が第２ローラ６５を押し下げる位置（図１４参照）に到達するまで、第１パレットＰ１で第２パレットＰ２を押し込むことが好ましい。この場合、第１パレットＰ１で押し込んだ第２パレットＰ２が、確実に引き込み機構に引き渡されるため、第２パレットＰ２をより一層確実に所定位置まで引き込むことができる。ただし、引き込み機構はこれに限定されず、例えば、第１パレットＰ１で第２パレットＰ２を押し込み、第１パレットＰ１の下流側への移動が第１規制手段１０で規制された後、第２パレットＰ２を慣性で走行させて第２ローラ６５を押し下げる位置に到達させてもよい。
【００４２】
こうして搬出ステーションＳ３の所定位置に第２パレットＰ２が配置された後、第１パレットＰ１のワークＷ１の検査を行っている間に、第２パレットＰ２上のワークＷ２を搬出し（図４参照）、空になった第２パレットＰ２をレールＬに沿って搬入ステーションＳ１まで返送する（図５参照）。
【００４３】
このとき、図１５に示すように、第２パレットＰ２の第３ドグＰ２３が第３ローラ７１に下流側（図中左側）から係合しているため、モータ等の駆動力により上流側（図中右側）に返送される第２パレットＰ２と共に、走行体４０も、錘５１の重力に抗しながら上流側に返送される。そして、図１６に示すように、第４ローラ７４がカム７７により下方に押し下げられると、アーム７３が回転軸７２周りに回転して、第３ローラ７１が降下する。これにより、第３ローラ７１と第３ドグＰ２３との係合が解除され（詳しくは、第３ドグＰ２３が第３ローラ７１の回転中心よりも上方に当接し）、第３ドグＰ２３が第３ローラ７１をさらに押し下げながら上流側に乗り越える。これにより、第２パレットＰ２のみが上流側に返送される一方で、走行体４０は、錘５１の重力により下流側に引っ張られて下流側に搬送される。そして、第１ローラ６１が係止部材６２に当接することにより、走行体４０が停止して図１２に示す初期位置に配される。
【００４４】
本発明は、上記の実施形態に限られない。例えば、上記の実施形態では、３つのステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３を有するライン上で２つのパレットＰ１，Ｐ２を搬送する場合を示したが、これに限らず、４つ以上のステーションを有するラインや、３つ以上のパレットを搬送する場合に、本発明を適用することもできる。
【００４５】
また、上記の実施形態では、オイルポンプ検査装置に本発明のパレット搬送装置を適用したが、これに限らず、他のワークの検査装置や製造ライン等に本発明のパレット搬送装置を適用してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０   第１規制手段
１１   係止部
１５   ローラ
２０   第２規制手段
２２   係止部材
４０   走行体
５０   付勢手段
５１   錘
６０   走行体規制手段
６１   第１ローラ
６２   係止部材
７０   係合手段
７１   第３ローラ
７３   アーム
７４   第４ローラ
７７   カム
Ｌ     レール
Ｐ１，Ｐ２    パレット
Ｐ１１，Ｐ２１第１ドグ
Ｐ１２，Ｐ２２第２ドグ
Ｐ２３ 第３ドグ
Ｓ１   搬入ステーション（第１ステーション）
Ｓ２   検査ステーション（第２ステーション）
Ｓ３   搬出ステーション（第３ステーション）
Ｗ１，Ｗ２    ワーク（オイルポンプ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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