(57)【要約】【課題】温度異常の発生した二次電池を特定できるバッテリの温度異常検出装置を提供すること。【解決手段】センサマトリックス部３０は、第１温度センサ３１を第１方向Ｈ１に複数並べて直列接続した第１センサユニット３３が第２方向Ｈ２に複数並べられるとともに、第２温度センサ３２を第２方向Ｈ２に複数並べて直列接続した第２センサユニット３４が第１方向Ｈ１に複数並べられ、複数の第１センサユニット３３と複数の第２センサユニット３４が互いに交差して配列されている。電池ＥＣＵ１８は、第１電流測定部３６の測定値から、二次電池１２ａの温度異常に伴う抵抗変化の発生した第１センサユニット３３の第２方向Ｈ２における位置を把握するとともに、第２電流測定部３７の測定値から、二次電池１２ａの温度以上に伴う抵抗変化の発生した第２センサユニット３４の第１方向Ｈ１における位置を把握し、温度異常の発生した二次電池１２ａを特定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に並べられる複数の二次電池からなる列が、前記第１方向と交差する第２方向に複数並べられ、前記第１方向に並ぶ各二次電池に対して前記第２方向に二次電池が並んでいるバッテリにおいて、複数の前記二次電池の中から温度異常の発生した二次電池を特定するバッテリの温度異常検出装置であって、
前記二次電池の温度を受けて抵抗変化する第１温度センサを前記第１方向に複数並べて直列接続した第１センサユニットが前記第２方向に並べられるとともに、前記二次電池の温度を受けて抵抗変化する第２温度センサを前記第２方向に複数並べて直列接続した第２センサユニットが前記第１方向に複数並べられ、複数の第１センサユニットと複数の第２センサユニットが互いに交差して配列されたセンサマトリックス部と、
各第１センサユニットについて抵抗を測定する第１抵抗測定部と、
各第２センサユニットについて抵抗を測定する第２抵抗測定部と、
各第１抵抗測定部の測定値から、前記二次電池の温度異常に伴う抵抗変化の発生した前記第１センサユニットの前記第２方向における位置を把握するとともに、
各第２抵抗測定部の測定値から、前記二次電池の温度異常に伴う抵抗変化の発生した前記第２センサユニットの前記第１方向における位置を把握して、温度異常の発生した二次電池を特定する異常検出部と、を有するバッテリの温度異常検出装置。
【請求項２】
前記第１温度センサ及び前記第２温度センサは、前記バッテリを昇温させる抵抗式ヒータである請求項１に記載のバッテリの温度異常検出装置。
【請求項３】
前記温度異常に伴う抵抗変化の発生した前記第１センサユニットが複数あり、かつ前記温度異常に伴う抵抗変化の発生した前記第２センサユニットが複数ある場合、前記異常検出部は、前記抵抗変化の量が互いに近い第１センサユニット及び第２センサユニットの位置関係から温度異常の発生した二次電池を特定する請求項１又は請求項２に記載のバッテリの温度異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の二次電池を有するバッテリの温度異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の二次電池を縦横に並設したバッテリと、バッテリから供給される電力によって駆動する負荷と、を備えた装置では、例えば、二次電池の過充放電の検出や、適切な充放電を行うため、温度センサによって二次電池の温度を測定し、二次電池の温度異常を検出するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示の車両用の電源装置は、複数の二次電池と、各二次電池の温度を検出する複数の温度センサと、温度センサの信号から温度上昇した二次電池を特定する演算回路とを備える。
【０００４】
特許文献１の電源装置において、複数の二次電池は一列に直列接続されて電池モジュールとされ、電源装置は、電池モジュールを縦横に複数備える。演算回路は、電池モジュール毎に設けられた出力ラインと、複数の出力ラインに接続された複数の入力ラインとを有する。また、電源装置において、複数の出力ラインと入力ラインの間に、複数の温度センサがマトリックス状に配置されている。温度センサは、各二次電池に１つずつ設けられるとともに電池モジュールにおける二次電池の並設方向に沿って直列接続されている。温度センサは、設定温度になると電気抵抗が変化する。そして、電源装置は、マトリックス状に接続された温度センサに、各々の出力ラインからスキャン信号を出力し、出力されたスキャン信号を入力ラインで検出して電気抵抗が変化した温度センサの列を特定し、温度上昇した電池モジュールを特定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３２３９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１の電源装置では、温度上昇した電池モジュールは特定できるが、温度上昇した電池モジュールに設けた温度センサは直列接続されており、直列接続された温度センサのいずれに電気抵抗が変化したかまでは特定できず、電池モジュールの中のいずれの二次電池が温度上昇したかは特定できない。
【０００７】
本発明の目的は、温度異常の発生した二次電池を特定できるバッテリの温度異常検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するためのバッテリの温度異常検出装置は、第１方向に並べられる複数の二次電池からなる列が、前記第１方向と交差する第２方向に複数並べられ、前記第１方向に並ぶ各二次電池に対して前記第２方向に二次電池が並んでいるバッテリにおいて、複数の前記二次電池の中から温度異常の発生した二次電池を特定するバッテリの温度異常検出装置であって、前記二次電池の温度を受けて抵抗変化する第１温度センサを前記第１方向に複数並べて直列接続した第１センサユニットが前記第２方向に並べられるとともに、前記二次電池の温度を受けて抵抗変化する第２温度センサを前記第２方向に複数並べて直列接続した第２センサユニットが前記第１方向に複数並べられ、複数の第１センサユニットと複数の第２センサユニットが互いに交差して配列されたセンサマトリックス部と、各第１センサユニットについて抵抗を測定する第１抵抗測定部と、各第２センサユニットについて抵抗を測定する第２抵抗測定部と、各第１抵抗測定部の測定値から、前記二次電池の温度異常に伴う抵抗変化の発生した前記第１センサユニットの前記第２方向における位置を把握するとともに、各第２抵抗測定部の測定値から、前記二次電池の温度異常に伴う抵抗変化の発生した前記第２センサユニットの前記第１方向における位置を把握して、温度異常の発生した二次電池を特定する異常検出部と、を有することを要旨とする。
【０００９】
これによれば、複数の二次電池のいずれかに温度異常が発生した場合、センサマトリックス部の複数ある第１センサユニットのいずれか、及び第２センサユニットのいずれかが、温度異常の発生した二次電池の熱の影響を受けて抵抗変化する。このとき、第１センサユニット及び第２センサユニットにおいて、第１温度センサ及び第２温度センサはそれぞれ直列接続されているため、複数ある第１温度センサ及び第２温度センサのいずれが抵抗変化したかまでは特定できない。
【００１０】
しかし、センサマトリックス部において、二次電池の温度異常に伴って抵抗変化した第１センサユニットと、二次電池の温度異常に伴って抵抗変化した第２センサユニットとが交差する位置が、温度異常の発生した二次電池の熱の影響を受けた位置である。異常検出部は、第１抵抗測定部の測定値から、温度異常に伴う抵抗変化の発生した第１センサユニットの第２方向での位置を把握できるとともに、第２抵抗測定部の測定値から温度異常に伴う抵抗変化の発生した第２センサユニットの第１方向での位置を把握できる。このため、異常検出部は、抵抗変化した第１センサユニットと第２センサユニットが交差する位置から複数ある二次電池の中から温度異常の発生した二次電池を特定できる。
【００１１】
また、バッテリの温度異常検出装置について、前記第１温度センサ及び前記第２温度センサは、前記バッテリを昇温させる抵抗式ヒータであってもよい。
これによれば、抵抗式ヒータは、二次電池の温度が低いときは、抵抗が低く、電気が流れやすくなり、二次電池を昇温させる。そして、二次電池の温度が設定温度になると抵抗が急激に上昇し、電流が流れにくくなる性質を有する。よって、抵抗式ヒータを第１温度センサ及び第２温度センサとして採用することにより、二次電池に温度異常が発生した場合は、抵抗式ヒータの急激な抵抗変化を利用して温度異常の発生した二次電池を特定できる。したがって、バッテリの昇温に用いる既存の構成である抵抗式ヒータを用いて、温度異常の発生した二次電池も特定でき、部品を増やすことなく、複数の二次電池の中から温度異常の発生した二次電池を特定できる。
【００１２】
また、バッテリの温度異常検出装置について、前記温度異常に伴う抵抗変化の発生した前記第１センサユニットが複数あり、かつ前記温度異常に伴う抵抗変化の発生した前記第２センサユニットが複数ある場合、前記異常検出部は、前記抵抗変化の量が互いに近い第１センサユニット及び第２センサユニットの位置関係から温度異常の発生した二次電池を特定してもよい。
【００１３】
これによれば、温度異常の発生した二次電池が複数あった場合でも、温度異常の発生した二次電池を特定できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、温度異常の発生した二次電池を特定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態の車両の概略構成図。
【図２】センサマトリックス部を模式的に示す図。
【図３】電池ＥＣＵの処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、バッテリの温度異常検出装置を具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
図１に示すように、車両１０は、電池パック１１と、パワーコントロールユニット２０と、走行用モータ２１と、車両ＥＣＵ４０と、を搭載する。電池パック１１は、バッテリ１２と、電池ＥＣＵ１８と、複数の温度センサから構成されるセンサマトリックス部３０とを備える。
【００１７】
車両１０において、走行用モータ２１は、電池パック１１のバッテリ１２から供給される電力によって駆動する。走行用モータ２１には、パワーコントロールユニット２０を介してバッテリ１２が接続されている。
【００１８】
バッテリ１２の正極端子には、正極側電力ラインＰＬ１を介してパワーコントロールユニット２０が接続され、正極側電力ラインＰＬ１には正極側システムメインリレーＳＭＲ１が設けられている。また、バッテリ１２の負極端子には、負極側電力ラインＮＬ１を介してパワーコントロールユニット２０が接続され、負極側電力ラインＮＬ１には負極側システムメインリレーＳＭＲ２が設けられている。
【００１９】
正極側システムメインリレーＳＭＲ１及び負極側システムメインリレーＳＭＲ２が車両ＥＣＵ４０によりオンされた状態において、パワーコントロールユニット２０は、バッテリ１２から供給される直流電力を交流電力に変換して走行用モータ２１に出力する。また、正極側システムメインリレーＳＭＲ１及び負極側システムメインリレーＳＭＲ２が車両ＥＣＵ４０によりオンされた状態において、車両１０が減速したり、停止したりするとき、パワーコントロールユニット２０は、走行用モータ２１が生成した交流電力を直流電力に変換し、直流電力をバッテリ１２に出力する。バッテリ１２は、走行用モータ２１が生成した回生電力を蓄える。
【００２０】
車両１０は、充電スタンドや駐車場等に設置された充電器２４からの電力によりバッテリ１２を充電可能なプラグイン式のハイブリッド車両やＥＶ車両として構成されている。車両１０の車体側部には受電コネクタ１０ａが配置されている。受電コネクタ１０ａには、正極側充電電力ラインＰＬ２と負極側充電電力ラインＮＬ２が接続されている。正極側充電電力ラインＰＬ２には正極側充電リレーＲ１が設けられ、正極側充電電力ラインＰＬ２は、正極側システムメインリレーＳＭＲ１を介して正極側電力ラインＰＬ１に接続される。また、負極側充電電力ラインＮＬ２には負極側充電リレーＲ２が設けられ、負極側充電電力ラインＮＬ２は、負極側システムメインリレーＳＭＲ２を介して負極側電力ラインＮＬ１に接続される。
【００２１】
そして、受電コネクタ１０ａが充電器２４に接続され、正極側充電リレーＲ１及び負極側充電リレーＲ２と、正極側システムメインリレーＳＭＲ１及び負極側システムメインリレーＳＭＲ２が車両ＥＣＵ４０によりオンされることにより、バッテリ１２が充電器２４によって充電されるようになっている。このとき、パワーコントロールユニット２０から走行用モータ２１には電力が出力されない。
【００２２】
正極側システムメインリレーＳＭＲ１及び負極側システムメインリレーＳＭＲ２は、図示しない車両１０のイグニッションスイッチがオンされているときや、車両１０が充電器２４に接続されているときにオンされる。また、二次電池１２ａが過放電や過充電等の異常状態であるときには、正極側システムメインリレーＳＭＲ１及び負極側システムメインリレーＳＭＲ２はオフされ、バッテリ１２をパワーコントロールユニット２０又は充電器２４から遮断する。
【００２３】
バッテリ１２は、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池１２ａを複数直列接続したものである。なお、バッテリ１２としては、複数の二次電池１２ａを並列接続したものや、複数の二次電池１２ａを接続してモジュール化したものを直列接続、あるいは、並列接続したものでもよい。また、二次電池１２ａは偏平な直方体状である。二次電池１２ａにおいて、平面視で短手が延びる方向を厚み方向とし、平面視で長手が延びる方向を幅方向とする。
【００２４】
図２は、バッテリ１２を上側から見た平面視での模式図である。図２の縦方向をバッテリ１２の第１方向Ｈ１とし、図２の横方向をバッテリ１２の第２方向Ｈ２とする。第１方向Ｈ１と第２方向Ｈ２は直交する。バッテリ１２において、複数の二次電池１２ａは、第１方向Ｈ１に厚み方向が沿うように並べられるとともに、第１方向Ｈ１に並ぶ各二次電池１２ａに対して、第２方向Ｈ２に幅方向が沿うように並べられている。よって、バッテリ１２において、複数の二次電池１２ａは、縦横に整列されている。
【００２５】
バッテリ１２において、第１方向Ｈ１への二次電池１２ａの並びを「列」とし、第２方向Ｈ２への二次電池１２ａの並びを「行」とする。本実施の形態において、バッテリ１２は、行が５つ、列が５つ形成されている。５つの行を、図２の上から下へ順番に第１行Ｄ１、第２行Ｄ２、第３行Ｄ３、第４行Ｄ４、第５行Ｄ５とする。また、図２の左から右へ順番に第１列Ｒ１、第２列Ｒ２、第３列Ｒ３、第４列Ｒ４、第５列Ｒ５とする。
【００２６】
図１に示すように、電池ＥＣＵ１８は、ＣＰＵ１８ａと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる記憶部１８ｂと、を備える電子制御ユニット（Electronic Control Unit）である。ＣＰＵ１８ａと記憶部１８ｂは信号接続されている。記憶部１８ｂには、バッテリ１２の複数の二次電池１２ａの中から、温度異常の発生した二次電池１２ａを特定するためのプログラム等が記憶されている。電池ＥＣＵ１８は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア、例えば、特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣを備えていてもよい。電池ＥＣＵ１８は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、あるいは、それらの組み合わせを含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ、並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリ、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆるものを含む。
【００２７】
次に、センサマトリックス部３０について説明する。
図２に示すように、センサマトリックス部３０は、複数の第１温度センサ３１と複数の第２温度センサ３２とを縦横にマトリックス状に配置して構成されている。第１温度センサ３１及び第２温度センサ３２は、抵抗式ヒータとしてのＰＴＣ(Positive Temperature Coefficient）ヒータによって構成されている。ＰＴＣヒータは、電流が流れて温度が上がると、設定温度を境に抵抗値が急激に上昇し、電流が流れにくくなる特性を有するヒータである。このため、ＰＴＣヒータは、設定温度に到達すると電力消費を抑える。その一方で、設定温度を境に抵抗値が急激に上昇する性質を利用して、二次電池１２ａが異常温度にまで温度上昇したことを検知するセンサとしても機能する。このようなセンサマトリックス部３０は、バッテリ１２の下側に配置されている。
【００２８】
センサマトリックス部３０は、第１温度センサ３１を第１方向Ｈ１に複数並べて直列接続した第１センサユニット３３を複数備える。第１センサユニット３３は、第２方向Ｈ２に５つ並べられている。５つの第１センサユニット３３は、電源としての補機バッテリ３５に並列接続されている。なお、補機バッテリ３５は、図示しないＤＣ／ＤＣコンバータを介して、バッテリ１２に蓄えられた電力、走行用モータ２１によって発電された電力、及び充電器２４から供給される外部電力の各電力から充電できる。
【００２９】
各第１センサユニット３３には、第１抵抗測定部としての第１電流測定部３６が接続されている。第１電流測定部３６は、第１センサユニット３３に流れる電流を測定する。第１センサユニット３３に流れる電流値は、第１センサユニット３３を構成する第１温度センサ３１の抵抗値に応じて変化する。上記したように、第１温度センサ３１は、抵抗式ヒータであり、抵抗が上昇すると電流が流れにくくなる特性を有する。つまり、第１センサユニット３３に流れる電流が小さくなっていることは、第１センサユニット３３の抵抗が大きくなっていることを示し、第１センサユニット３３に流れる電流が大きくなっていることは、第１センサユニット３３の抵抗が小さくなっていることを示す。このことから、第１電流測定部３６によって第１センサユニット３３の電流を測定することは、第１センサユニット３３の抵抗を測定しているとも言える。
【００３０】
各第１電流測定部３６は、電池ＥＣＵ１８に信号接続されている。各第１センサユニット３３は、補機バッテリ３５と並列接続されているため、各第１センサユニット３３には同じ値の電流が流れる。
【００３１】
５つの第１センサユニット３３のうち、図２の左端に位置する第１センサユニット３３を第１列Ｒ１の第１センサユニット３３とし、左端から２番目に位置する第１センサユニット３３を第２列Ｒ２の第１センサユニット３３とする。また、左端から３番目に位置する第１センサユニット３３を第３列Ｒ３の第１センサユニット３３とし、左端から４番目に位置する第１センサユニット３３を第４列Ｒ４の第１センサユニット３３とする。左端から５番目に位置する第１センサユニット３３を第５列Ｒ５の第１センサユニット３３とする。また、各第１センサユニット３３には、第１行Ｄ１〜第５行Ｄ５に対応して第１温度センサ３１が１つずつ位置している。
【００３２】
また、センサマトリックス部３０は、第２温度センサ３２を第２方向Ｈ２に複数並べて直列接続した第２センサユニット３４を複数備える。第２センサユニット３４は、第１方向Ｈ１に５つ並べられている。５つの第２センサユニット３４は、補機バッテリ３５に並列接続されている。
【００３３】
各第２センサユニット３４には、第２抵抗測定部としての第２電流測定部３７が接続されている。第２電流測定部３７は、第２センサユニット３４に流れる電流を測定する。第２センサユニット３４に流れる電流値は第２センサユニット３４を構成する第２温度センサ３２の抵抗値に応じて変化する。上記したように、第２温度センサ３２は、抵抗式ヒータであり、抵抗が上昇すると電流が流れにくくなる特性を有する。つまり、第２センサユニット３４に流れる電流が小さくなっていることは、第２センサユニット３４の抵抗が大きくなっていることを示し、第２センサユニット３４に流れる電流が大きくなっていることは、第２センサユニット３４の抵抗が小さくなっていることを示す。このことから、第２電流測定部３７によって第２センサユニット３４の電流を測定することは、第２センサユニット３４の抵抗を測定しているとも言える。
【００３４】
各第２電流測定部３７は、電池ＥＣＵ１８に信号接続されている。各第２センサユニット３４は、補機バッテリ３５と並列接続されているため、各第２センサユニット３４には同じ値の電流が流れる。
【００３５】
５つの第２センサユニット３４のうち、図２の上端に位置する第２センサユニット３４を第１行Ｄ１の第２センサユニット３４とし、上端から２番目に位置する第２センサユニット３４を第２行Ｄ２の第２センサユニット３４とする。また、上端から３番目に位置する第２センサユニット３４を第３行Ｄ３の第２センサユニット３４とし、上端から４番目に位置する第２センサユニット３４を第４行Ｄ４の第２センサユニット３４とする。上端から５番目に位置する第２センサユニット３４を第５行Ｄ５の第２センサユニット３４とする。また、各第２センサユニット３４には、第１列Ｒ１〜第５列Ｒ５に対応して第２温度センサ３２が１つずつ位置している。
【００３６】
各第１センサユニット３３の第１温度センサ３１は、それぞれ各行の二次電池１２ａの下側に配置されている。各第２センサユニット３４の第２温度センサ３２は、それぞれ各列の二次電池１２ａの下側に配置されている。また、第１センサユニット３３と第２センサユニット３４とは、互いに交差し、交差点には第１温度センサ３１と第２温度センサ３２が上下方向に重なり合って配置されている。そして、各第１センサユニット３３と各第２センサユニット３４との交差点には、１つずつ二次電池１２ａが配置されている。このため、各二次電池１２ａの下側には第１温度センサ３１と第２温度センサ３２とが１つずつ配置されている。
【００３７】
第１温度センサ３１及び第２温度センサ３２は、それらの上側に配置された二次電池１２ａの熱の影響を受けて抵抗値が変化する。第１温度センサ３１の抵抗変化は、各第１センサユニット３３に対応して設けられた第１電流測定部３６の電流変化として現れ、第２温度センサ３２の抵抗変化は、各第２センサユニット３４に対応して設けられた第２電流測定部３７の電流変化として現れる。
【００３８】
電池ＥＣＵ１８の記憶部１８ｂには、各二次電池１２ａの位置が行と列を用いて記憶されている。例えば、図２の左上の角に位置する二次電池１２ａは、第１行Ｄ１及び第１列Ｒ１の二次電池１２ａとして記憶されている。また、記憶部１８ｂには、各二次電池１２ａの位置と、第１温度センサ３１及び第２温度センサ３２との位置とが、相関付けて記憶されている。例えば、第１行Ｄ１及び第１列Ｒ１の二次電池１２ａには、第１行Ｄ１の第２センサユニット３４と第１列Ｒ１の第１センサユニット３３との交差点に位置する第２温度センサ３２と第１温度センサ３１とが相関付けられている。
【００３９】
電池ＥＣＵ１８は、各第１電流測定部３６から各第１センサユニット３３の電流値を取得し、取得された電流値から各第１センサユニット３３の抵抗値を推定する。また、電池ＥＣＵ１８は、各第２電流測定部３７から各第２センサユニット３４の電流値を取得し、取得された電流値から各第２センサユニット３４の抵抗値を推定する。
【００４０】
電池ＥＣＵ１８の記憶部１８ｂには、電池ＥＣＵ１８によって測定された補機バッテリ３５の電圧が記憶されている。電池ＥＣＵ１８は、補機バッテリ３５の電圧と、第１電流測定部３６及び第２電流測定部３７が測定した各第１センサユニット３３及び各第２センサユニット３４の電流値とを用いて各第１センサユニット３３及び各第２センサユニット３４の抵抗値を推定する。なお、各第１温度センサ３１及び各第２温度センサ３２はそれぞれ直列接続されている。このため、第１センサユニット３３の抵抗値は、第１温度センサ３１の抵抗値の合計となり、第２センサユニット３４の抵抗値は、第２温度センサ３２の抵抗値の合計となる。そして、いずれかの二次電池１２ａに温度異常が発生し、第１温度センサ３１及び第２温度センサ３２の設定温度以上になると、二次電池１２ａの熱の影響を受けて第１温度センサ３１及び第２温度センサ３２の抵抗値が急上昇する。すると、電池ＥＣＵ１８は、二次電池１２ａの温度異常に伴う第１センサユニット３３及び第２センサユニット３４の抵抗値の変化から、二次電池１２ａの温度異常を検出するとともに、温度異常の発生した二次電池１２ａの位置を特定する。
【００４１】
次に、二次電池１２ａの温度異常を検出する際に電池ＥＣＵ１８が行う処理を説明する。なお、二次電池１２ａの温度異常を検出する処理を行う場合、電池ＥＣＵ１８は、センサマトリックス部３０によるバッテリ１２の昇温処理を停止させ、温度異常の検出のために、センサマトリックス部３０に対し補機バッテリ３５から瞬間的に電流を供給させる。
【００４２】
図３に示すように、ステップＳ１において、電池ＥＣＵ１８は、各第１電流測定部３６から各第１センサユニット３３の電流値を取得するとともに、各第２電流測定部３７から各第２センサユニット３４の電流値を取得する。次に、ステップＳ２において、電池ＥＣＵ１８は、各第１電流測定部３６より取得した電流値から、各第１センサユニット３３の抵抗値を推定するとともに、各第２電流測定部３７より取得した電流値から、各第２センサユニット３４の抵抗値を推定する。
【００４３】
次に、ステップＳ３において、電池ＥＣＵ１８は、推定された各第１センサユニット３３の抵抗値及び各第２センサユニット３４の抵抗値を、予め設定された判定用閾値と比較し、推定された抵抗値が判定用閾値以上か否かを判定する。なお、判定用閾値は、二次電池１２ａに温度異常が発生したときの抵抗値のうちの最小値より若干低く設定されている。
【００４４】
そして、推定された抵抗値が判定用閾値以上の場合、つまり、ステップＳ３でＹＥＳの場合、電池ＥＣＵ１８は、バッテリ１２の複数の二次電池１２ａの中に温度異常の発生した二次電池１２ａがあると判定する（ステップＳ４）。
【００４５】
次に、電池ＥＣＵ１８は、ステップＳ５に移行し、複数ある抵抗値のうち、判定用閾値以上の抵抗値を示した第１センサユニット３３について、第１電流測定部３６の位置から第２方向Ｈ２における位置を把握する。同様に、電池ＥＣＵ１８は、複数ある抵抗値のうち、判定用閾値以上の抵抗値を示した第２センサユニット３４について、第２電流測定部３７の位置から第１方向Ｈ１における位置を把握する。
【００４６】
次に、ステップＳ６において、電池ＥＣＵ１８は、抵抗値が判定用閾値以上の第１センサユニット３３の第２方向Ｈ２における位置と、抵抗値が判定用閾値以上の第２センサユニット３４の第１方向Ｈ１における位置から、温度異常の発生した二次電池１２ａを特定する。その後、電池ＥＣＵ１８は処理を終了する。したがって、本実施形態では、電池ＥＣＵ１８が異常検出部として機能する。そして、本実施形態では、センサマトリックス部３０と、複数の第１電流測定部３６と、複数の第２電流測定部３７と、電池ＥＣＵ１８と、からバッテリ１２の温度異常検出装置が構成されている。
【００４７】
なお、ステップＳ３において、推定された抵抗値が判定用閾値未満の場合、つまり、ステップＳ３でＮＯの場合、電池ＥＣＵ１８は、二次電池１２ａの中に温度異常が無いと判定し（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００４８】
次に、電池ＥＣＵ１８による温度異常の発生した二次電池１２ａの検出方法を作用とともに説明する。
温度異常の発生した二次電池１２ａが、第３行Ｄ３及び第３列Ｒ３に位置する二次電池１２ａとし、発熱電池１２ｘと記載する。
【００４９】
発熱電池１２ｘが発生すると、その発熱電池１２ｘの熱の影響を受けて、発熱電池１２ｘの下側に配置された第３列Ｒ３の第１センサユニット３３の第１温度センサ３１、及び第３行Ｄ３の第２センサユニット３４の第２温度センサ３２の温度が急上昇する。すると、第３列Ｒ３の第１センサユニット３３の抵抗値が急激に上昇し、第３列Ｒ３の第１センサユニット３３の電流値が下がる。つまり、第３列Ｒ３の第１センサユニット３３の電流値は、その他の第１列Ｒ１、第２列Ｒ２、第４列Ｒ４及び第５列Ｒ５の第１センサユニット３３の電流値よりも小さくなる。
【００５０】
同時に、第３行Ｄ３の第２センサユニット３４の第２温度センサ３２の抵抗値が急激に上昇し、第３行Ｄ３の第２センサユニット３４の電流値が下がる。つまり、その他の第１行Ｄ１、第２行Ｄ２、第４行Ｄ４及び第５行Ｄ５の第２センサユニット３４の電流値よりも小さくなる。
【００５１】
電池ＥＣＵ１８は、各第１センサユニット３３及び各第２センサユニット３４の抵抗値を推定し、推定した抵抗値を判定用閾値と比較する。このとき、第３列Ｒ３の第１センサユニット３３の抵抗値及び第３行Ｄ３の第２センサユニット３４の抵抗値が判定用閾値以上となり、電池ＥＣＵ１８は、二次電池１２ａに温度異常有りと判定する。
【００５２】
電池ＥＣＵ１８は、温度異常に伴って抵抗変化した第１センサユニット３３の第２方向Ｈ２の位置、つまり、第３列Ｒ３を第１電流測定部３６の位置から把握し、温度異常に伴って抵抗変化した第２センサユニット３４の第１方向Ｈ１の位置、つまり第３行Ｄ３を第２電流測定部３７の位置から把握する。そして、電池ＥＣＵ１８は、第３列Ｒ３と第３行Ｄ３が交差する位置に配置された二次電池１２ａを発熱電池１２ｘと特定する。
【００５３】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）バッテリ１２の下側にセンサマトリックス部３０を配置するとともに、各第１センサユニット３３に第１電流測定部３６を設け、各第２センサユニット３４に第２電流測定部３７を設けた。センサマトリックス部３０において、発熱電池１２ｘの温度異常に伴って抵抗変化した第１センサユニット３３と、抵抗変化した第２センサユニット３４とが交差する位置が、発熱電池１２ｘの熱の影響を受けた位置である。電池ＥＣＵ１８は、第１電流測定部３６の測定値から温度異常に伴う抵抗変化の発生した第１センサユニット３３の第２方向Ｈ２での位置を把握できるとともに、第２電流測定部３７の測定値から温度異常に伴う抵抗変化の発生した第２センサユニット３４の第１方向Ｈ１での位置を把握できる。このため、電池ＥＣＵ１８は、抵抗変化した第１センサユニット３３と第２センサユニット３４が交差する位置を把握でき、その交差する位置から複数ある二次電池１２ａの中から発熱電池１２ｘを特定できる。
【００５４】
（２）センサマトリックス部３０を構成する第１温度センサ３１及び第２温度センサ３２は、抵抗式ヒータである。そして、センサマトリックス部３０は、バッテリ１２を昇温させるヒータとして機能する。よって、バッテリ１２を昇温させる抵抗式ヒータをマトリックス状に配置しつつ、第１温度センサ３１及び第２温度センサ３２として機能させることで、発熱電池１２ｘを特定できる。したがって、バッテリ１２の昇温に用いる既存の構成である抵抗式ヒータを用いて、発熱電池１２ｘも特定でき、部品を増やすことなく、複数の二次電池１２ａの中から発熱電池１２ｘを特定できる。
【００５５】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○  実施形態では、センサマトリックス部３０において、各第１センサユニット３３と各第２センサユニット３４の交差点に二次電池１２ａが１つ配置されていたが、これに限らない。例えば、１つの二次電池１２ａに対し、第１センサユニット３３と第２センサユニット３４の交差点が複数位置していてもよい。この場合も、電池ＥＣＵ１８の記憶部１８ｂには、各二次電池１２ａに対し、行と列を用いて第１センサユニット３３及び第２センサユニット３４が相関付けて記憶されている。
【００５６】
又は、１つの第１センサユニット３３と第２センサユニット３４の交差点に対して、複数の二次電池１２ａが位置していてもよい。つまり、二次電池１２ａの列の個数及び行の個数が、第１センサユニット３３と第２センサユニット３４の列の個数及び行の個数よりも少なくてもよい。この場合、電池ＥＣＵ１８の記憶部１８ｂには、各第１センサユニット３３及び第２センサユニット３４に対して、複数の二次電池１２ａが相関付けて記憶されている。したがって、抵抗変化のあった第１センサユニット３３及び第２センサユニット３４から、バッテリ１２のうち、相関付けられた複数の二次電池１２ａのいずれかが発熱していることを特定できる。
【００５７】
○  第１センサユニット３３の第１温度センサ３１と、第２センサユニット３４の第２温度センサ３２との交差点に対し、第１方向Ｈ１及び第２方向Ｈ２の少なくとも一方向にずれた位置に二次電池１２ａが配置されていてもよい。このような場合であっても、温度異常の発生した二次電池１２ａに最も近い第１センサユニット３３の第１温度センサ３１、及び第２センサユニット３４の第２温度センサ３２に抵抗変化が生じる。このため、抵抗変化のあった第１センサユニット３３及び第２センサユニット３４の位置から、温度異常のあった二次電池１２ａの位置を特定できる。
【００５８】
○  実施形態では、二次電池１２ａの温度異常の有無を、推定した抵抗値と判定用閾値とを比較して判定したが、これに限らない。例えば、各第１センサユニット３３について、推定した抵抗値を他の第１センサユニット３３の抵抗値と比較し、抵抗値の差が比較用閾値以上あった場合に、二次電池１２ａの温度異常有りと判定してもよい。同様に、各第２センサユニット３４について、推定した抵抗値を他の第２センサユニット３４の抵抗値と比較し、抵抗値の差が比較用閾値以上あった場合に、二次電池１２ａの温度異常有りと判定してもよい。
【００５９】
○  電池ＥＣＵ１８によって発熱電池１２ｘの温度を推定してもよい。電池ＥＣＵ１８の記憶部１８ｂには、第１センサユニット３３の抵抗値と二次電池１２ａの温度とを相関付けたマップが記憶されるとともに、第２センサユニット３４の抵抗値と二次電池１２ａの温度とを相関付けたマップが記憶されている。
【００６０】
温度異常の発生した二次電池１２ａの有無の判定を行う際、電池ＥＣＵ１８は、各第１電流測定部３６から第１センサユニット３３の電流値を取得するとともに抵抗値を推定する。また、電池ＥＣＵ１８は、各第２電流測定部３７から各第２センサユニット３４の電流値を取得するとともに抵抗値を推定する。
【００６１】
電池ＥＣＵ１８は、推定された抵抗値からマップを用いて各第１センサユニット３３及び各第２センサユニット３４上に配置された二次電池１２ａの温度を推定する。このとき、温度異常の無い第２センサユニット３４に沿う二次電池１２ａと、温度異常の無い第１センサユニット３３に沿う二次電池１２ａについては全て同じ温度とみなす。
【００６２】
一方、電池ＥＣＵ１８は、電流値が低下し、抵抗値が急上昇した第１センサユニット３３及び第２センサユニット３４について、推定された抵抗値からマップを用いて、抵抗値が急上昇した第１センサユニット３３に沿って配置された二次電池１２ａ及び第２センサユニット３４に沿って配置された二次電池１２ａの温度を推定する。
【００６３】
そして、抵抗値が急上昇した第１センサユニット３３と第２センサユニット３４から特定された発熱電池１２ｘについて、温度異常のない第１センサユニット３３及び第２センサユニット３４によって推定されたその周囲の正常な二次電池１２ａの推定温度と、抵抗値が急上昇した第１センサユニット３３及び第２センサユニット３４に沿って配置された二次電池１２ａの推定温度から、発熱電池１２ｘの温度を推定する。
【００６４】
○  実施形態では、電池ＥＣＵ１８によって推定された抵抗値を用いて発熱電池１２ｘを特定したが、これに限らない。電池ＥＣＵ１８は、第１電流測定部３６及第２電流測定部３７によって測定された電流値から各第１センサユニット３３の抵抗値及び各第２センサユニット３４の抵抗値を推定する。電池ＥＣＵ１８は、推定された抵抗値からマップを用いて各第１センサユニット３３及び各第２センサユニット３４の温度を推定する。
【００６５】
そして、電池ＥＣＵ１８は、第１センサユニット３３同士で、推定された温度を比較し、他の第１センサユニット３３より温度の高い第１センサユニット３３について、第２方向Ｈ２における位置を把握する。同様に、電池ＥＣＵ１８は、第２センサユニット３４同士で、推定された温度を比較し、他の第２センサユニット３４より温度の高い第２センサユニット３４について、第１方向Ｈ１における位置を把握する。
【００６６】
電池ＥＣＵ１８は、温度異常の発生した第１センサユニット３３及び第２センサユニット３４の位置を把握し、それらの交差する置を把握することで、複数ある二次電池１２ａの中から発熱電池１２ｘを特定する。
【００６７】
○  電池ＥＣＵ１８は、温度異常の発生した二次電池１２ａが複数有る場合も、それらを特定できる。例えば、第２行Ｄ２及び第２列Ｒ２の二次電池１２ａと、第５行Ｄ５及び第３列Ｒ３の二次電池１２ａに温度異常が発生したとする。この場合、第２行Ｄ２の第２センサユニット３４と第５行Ｄ５の第２センサユニット３４について、温度異常に伴う抵抗変化が生じ、第２電流測定部３７によって測定される電流値が下がる。同様に、第２列Ｒ２の第１センサユニット３３と第３列Ｒ３の第１センサユニット３３について、温度異常に伴う抵抗変化が生じ、第１電流測定部３６によって測定される電流値が下がる。
【００６８】
このとき、第２行Ｄ２の第２センサユニット３４と第２列Ｒ２の第１センサユニット３３は、双方とも第２行Ｄ２及び第２列Ｒ２の二次電池１２ａの発熱によって抵抗が変化するため、抵抗変化の量が互いに近くなる。同様に、第５行Ｄ５の第２センサユニット３４と第３列Ｒ３の第１センサユニット３３は、双方とも第５行Ｄ５及び第３列Ｒ３の二次電池１２ａの発熱によって抵抗が変化するため、抵抗変化の量が互いに近くなる。
【００６９】
電池ＥＣＵ１８は、抵抗変化の量が互いに近い第２行Ｄ２の第２センサユニット３４と第２列Ｒ２の第１センサユニット３３を、同じ発熱電池１２ｘの温度異常に伴う抵抗変化の発生した第１センサユニット３３及び第２センサユニット３４として紐付ける。また、電池ＥＣＵ１８は、抵抗変化の量が互いに近い第５行Ｄ５の第２センサユニット３４と第３列Ｒ３の第１センサユニット３３を、同じ発熱電池１２ｘの温度異常に伴う抵抗変化の発生した第１センサユニット３３及び第２センサユニット３４として紐付ける。そして、第２行Ｄ２の第２センサユニット３４の第１方向Ｈ１における位置と第２列Ｒ２の第１センサユニット３３の第２方向Ｈ２における位置との位置関係から１つ目の発熱電池１２ｘを特定する。同様に、第５行Ｄ５の第２センサユニット３４の第１方向Ｈ１における位置と第３列Ｒ３の第１センサユニット３３の第２方向Ｈ２における位置との位置関係から２つ目の発熱電池１２ｘを特定する。
【００７０】
○  センサマトリックス部３０において、第１センサユニット３３及び第２センサユニット３４の数はそれぞれ変更してもよい。また、バッテリ１２の二次電池１２ａの数は変更してもよい。
【００７１】
○  第１温度センサ３１及び第２温度センサ３２は、抵抗式ヒータとしてのＮＴＣヒータによって構成されていてもよい。
○  第１抵抗測定部及び第２抵抗測定部は、電流測定部ではなく電圧測定部であってもよい。そして、電圧変化に応じて第１センサユニット３３及び第２センサユニット３４の抵抗を測定してもよい。
【００７２】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）前記第１抵抗測定部及び前記第２抵抗測定部は電流測定部である。
（２）前記第１センサユニットと前記第２センサユニットの交差点に１つの二次電池が位置している。
【符号の説明】
【００７３】
Ｈ１…第１方向、Ｈ２…第２方向、１２…バッテリ、１２ａ…二次電池、１８…異常検出部としての電池ＥＣＵ、３０…センサマトリックス部、３１…第１温度センサ、３２…第２温度センサ、３３…第１センサユニット、３４…第２センサユニット、３６…第１抵抗測定部としての第１電流測定部、３７…第２抵抗測定部としての第２電流測定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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