(57)【要約】【課題】後続車両の乗員が交通事故の情報をより正確に把握することができる車載用情報処理装置を提供する。【解決手段】制御部１１と、他の車両と通信を行う通信部１２と、車両１０の走行環境に関する情報を取得する走行環境情報取得部１８と、を備え、制御部１１は、交通事故が発生した地点Ｐに車両１０が到達すると、走行環境情報取得部１８によって取得された地点Ｐにおける走行環境に関する情報を、通信部１２によって後続車両に送信する。【選択図】図１
2020140237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と、
他の車両と通信を行う通信部と、
車両の走行環境に関する情報を取得する走行環境情報取得部と、
を備え、
前記制御部は、
交通事故が発生した地点に前記車両が到達すると、前記走行環境情報取得部によって取得された前記地点における前記走行環境に関する情報を、前記通信部によって後続車両に送信する、
車載用情報処理装置。
【請求項２】
前記車両の乗員による入力操作を受け付ける入力部を備え、
前記制御部は、前記地点において前記入力部により取得された前記乗員による入力情報に基づいて、前記地点における前記走行環境に関する情報を前記後続車両に送信する、
請求項１に記載の車載用情報処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記走行環境情報取得部によって取得された前記走行環境に関する情報に基づいて、前記地点に前記車両が到達したか否かを判定し、
前記地点に前記車両が到達したと判定すると、前記地点における前記走行環境に関する情報を前記後続車両に送信する、
請求項１又は２に記載の車載用情報処理装置。
【請求項４】
前記走行環境情報取得部は、前記車両の外部を撮像する車外カメラを含み、
前記走行環境に関する情報は、前記車外カメラによって撮像された前記車両の走行画像を含む、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載用情報処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車載用情報処理装置を搭載する２台の車両を備える車両間情報処理システムであって、
前記２台の車両の一方の車両における前記制御部は、前記地点に前記一方の車両が到達すると、前記地点における前記走行環境に関する情報を、前記通信部によって後続車両に送信し、
前記２台の車両の他方の車両における前記制御部は、前記地点に前記一方の車両が到達した後に前記他方の車両が到達すると、前記地点における前記走行環境に関する情報を、前記通信部によって後続車両に送信する、
車両間情報処理システム。
【請求項６】
車両と、前記車両と通信接続されているサーバと、を備える情報処理システムであって、
前記車両は、
前記車両の位置情報を取得し、
前記車両の走行環境に関する情報を取得し、
前記サーバは、
前記車両の位置情報に基づいて、交通事故が発生した地点に前記車両が到達したと判定すると、前記地点における前記走行環境に関する情報に基づいて、交通事故渋滞の解消時刻を算出し、
算出された交通事故渋滞の解消時刻を後続車両に送信する、
情報処理システム。
【請求項７】
前記車両は、前記車両の外部を撮像する車外カメラを含み、
前記走行環境に関する情報は、前記車外カメラによって撮像された前記車両の走行画像を含む、
請求項６に記載の情報処理システム。
【請求項８】
前記車両は、前記車両の車室内で乗員に関する情報を取得し、
前記サーバは、前記地点に前記車両が到達したと判定すると、前記地点における前記乗員に関する情報に基づいて、交通事故渋滞の解消時刻を算出する、
請求項６又は７に記載の情報処理システム。
【請求項９】
前記車両は、前記車両の車室内を撮像する車室内カメラを含み、前記車室内カメラによって撮像された画像から前記乗員に関する情報を取得する、
請求項８に記載の情報処理システム。
【請求項１０】
前記車両は、前記車両の走行状態を取得し、
前記サーバは、前記地点に前記車両が到達したと判定すると、前記地点における前記走行状態に基づいて、交通事故渋滞の解消時刻を算出する、
請求項６乃至９のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用情報処理装置、車両間情報処理システム、及び情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、渋滞の原因となる事象が突発的に発生した場合でも渋滞予測を行うことができる技術が知られている。例えば、特許文献１には、他車の位置及び進行方向等に関するナビ情報、他車の速度等の走行状態、並びに他車の識別情報に対応する送信元情報を含む他車情報を渋滞原因が発生した路線上に存在する他車から車車間通信により取得して、所定時間後の当該路線における交通密度を算出する車両用運転支援システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０８４００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、渋滞の原因が交通事故である場合に、交通事故が発生した地点に向けて走行している後続車両の乗員は、当該地点における交通事故の復旧状況及び交通事故渋滞の解消時刻等を含む交通事故の情報を、上記のような他車情報とは異なる情報に基づいてより正確に把握したいという要求があった。
【０００５】
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、後続車両の乗員が交通事故の情報をより正確に把握することができる車載用情報処理装置、車両間情報処理システム、及び情報処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係る車載用情報処理装置は、
制御部と、
他の車両と通信を行う通信部と、
車両の走行環境に関する情報を取得する走行環境情報取得部と、
を備え、
前記制御部は、
交通事故が発生した地点に前記車両が到達すると、前記走行環境情報取得部によって取得された前記地点における前記走行環境に関する情報を、前記通信部によって後続車両に送信する。
【０００７】
本発明の一実施形態に係る情報処理システムは、
車両と、前記車両と通信接続されているサーバと、を備える情報処理システムであって、
前記車両は、
前記車両の位置情報を取得し、
前記車両の走行環境に関する情報を取得し、
前記サーバは、
前記車両の位置情報に基づいて、交通事故が発生した地点に前記車両が到達したと判定すると、前記地点における前記走行環境に関する情報に基づいて、交通事故渋滞の解消時刻を算出し、
算出された交通事故渋滞の解消時刻を後続車両に送信する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一実施形態に係る車載用情報処理装置、車両間情報処理システム、及び情報処理システムによれば、後続車両の乗員が交通事故の情報をより正確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車載用情報処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】車載用情報処理装置の動作のフローの一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態に係る車両間情報処理システムの概略構成を示す図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る情報処理システムの概略構成を示す図である。
【図５】サーバの概略構成を示すブロック図である。
【図６】サーバのサーバ記憶部に記憶されている情報の具体例を示す図である。
【図７】情報処理システムの動作のフローの一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
（第１実施形態：車載用情報処理装置）
図１は、本発明の第１実施形態に係る車載用情報処理装置１の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、車載用情報処理装置１は、車両１０に搭載される。
【００１２】
車両１０は、例えば自動車であるが、これに限定されず、人間が搭乗可能な任意の車両であってもよい。車両１０は、運転者によって運転される車両であるが、これに限定されず、例えば、自動運転を行う車両であってもよい。自動運転は、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１乃至５を含むが、これらに限定されず、任意に定義されてもよい。車両１０の乗員は、車両１０の運転者及び同乗者を含む。車両１０の乗員の数は、１人であってもよいし、複数であってもよい。
【００１３】
車載用情報処理装置１は、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、入力部１４と、乗員情報取得部１５と、位置情報取得部１６と、走行状態取得部１７と、走行環境情報取得部１８と、を有する。車載用情報処理装置１を構成するこれらの構成部は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。
【００１４】
第１実施形態の概要として、車載用情報処理装置１は、車両１０に搭載された状態で、通信部１２により他の車両と通信を行う。車載用情報処理装置１は、走行環境情報取得部１８により車両１０の走行環境に関する情報を取得する。車載用情報処理装置１は、交通事故が発生した地点Ｐに車両１０が到達すると、走行環境情報取得部１８によって取得された地点Ｐにおける走行環境に関する情報を、通信部１２によって後続車両に送信する。
【００１５】
例えば、車載用情報処理装置１は、入力部１４が車両１０の乗員による入力操作を受け付け、入力部１４によって取得された車両１０の乗員による入力情報を取得する。入力情報は、例えば走行環境情報取得部１８によって取得された走行環境に関する情報を後続車両に送信する制御情報、及び所定の地点において交通事故が発生していることを示す認識情報等を含む。車載用情報処理装置１は、例えば地点Ｐにおいて入力部１４から乗員による入力情報を取得すると、走行環境情報取得部１８によって取得された地点Ｐにおける走行環境に関する情報を、通信部１２によって後続車両に送信してもよい。
【００１６】
例えば、車載用情報処理装置１は、走行環境情報取得部１８によって取得された走行環境に関する情報に基づいて、交通事故が発生した地点Ｐに車両１０が到達したか否かを判定してもよい。すなわち、車載用情報処理装置１は、走行環境情報取得部１８によって取得された走行環境に関する情報に基づいて、地点Ｐにおいて交通事故が発生しているか否かを判定してもよい。車載用情報処理装置１は、交通事故が発生した地点Ｐに車両１０が到達したと判定すると、走行環境情報取得部１８によって取得された地点Ｐにおける走行環境に関する情報を、通信部１２によって後続車両に送信してもよい。
【００１７】
制御部１１は、１つ以上のプロセッサを有する。第１実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。車両１０に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）が、制御部１１として機能してもよい。制御部１１は、車載用情報処理装置１を構成する各構成部と例えば通信可能に接続され、車載用情報処理装置１全体の動作を制御する。第１実施形態では、例えば、制御部１１は、各取得部を制御して各種情報を取得する。
【００１８】
通信部１２は、車載ネットワーク又は専用線を介して通信する通信モジュールを含む。通信部１２は、車車間通信及び路車間通信等の通信方法を用いて他の車両と通信を行う通信モジュールを含む。例えばＤＣＭ（Data Communication Module）等の車載通信機が通信部１２として機能してもよい。第１実施形態において、車載用情報処理装置１は、通信部１２を介して後続車両と通信接続されている。
【００１９】
記憶部１３は、１つ以上のメモリを含む。本実施形態において「メモリ」は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部１３に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１３は、車載用情報処理装置１の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１３は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、道路交通情報、道路地図情報、及び車載用情報処理装置１の各取得部によって取得された各種情報等を記憶してもよい。
【００２０】
入力部１４は、車両１０の乗員による入力操作を受け付ける。第１実施形態では、入力部１４は、例えばカーナビゲーションシステムが有する入力インタフェースを含む。入力部１４は、車両１０の乗員による入力操作を受け付け、車両１０の乗員による入力情報を取得する。入力部１４は、取得した車両１０の乗員による入力情報を制御部１１に出力する。
【００２１】
乗員情報取得部１５は、車両１０の車室内で乗員に関する情報を取得する。第１実施形態では、乗員情報取得部１５は、車両１０の車室内を撮像する車室内カメラを含む。乗員情報取得部１５は、例えば、車室内カメラによって撮像された画像から乗員に関する情報を取得する。このとき、乗員に関する情報は、車両１０の乗員の表情、顔向き、視線、瞬き状態、仕草、言動、人数、所持品、運転（乗車）継続時間、並びに年齢、性別、国籍、及び人種等を含む属性、の少なくとも１つを含む。乗員情報取得部１５は、乗員に関する情報を常時取得してもよいし、定期的に取得してもよい。
【００２２】
乗員情報取得部１５は、例えば顔認識技術を用いて、車室内カメラによって撮像された画像から、乗員の表情、顔向き、視線、及び瞬き状態等の乗員に関する情報を取得してもよい。その他にも、乗員情報取得部１５は、任意の画像認識技術を用いて、車室内カメラによって撮像された画像から乗員に関する情報を取得してもよい。
【００２３】
乗員情報取得部１５の構成は、上記の内容に限定されない。乗員情報取得部１５は、車室内カメラとは異なる、任意の他の画像センサを含んでもよい。乗員情報取得部１５は、ＣＡＮに接続されている任意の他のセンサを含んでもよい。
【００２４】
例えば、乗員情報取得部１５は、車両１０の車室内に設置され、ＣＡＮに接続されている任意の音センサを含んでもよい。乗員情報取得部１５は、例えば、音センサによって出力された出力情報から乗員に関する情報を取得してもよい。このとき、乗員に関する情報は、例えば乗員の会話内容、その他の音声言語を表出する乗員の行動により生じた音声、及びその他の音を表出する乗員の行動により生じた音等を含む乗員に起因する音情報を含んでもよい。
【００２５】
乗員情報取得部１５は、例えば音声認識技術及び他の任意の認識技術を用いて、音センサによって出力された出力情報から乗員に関する情報を取得してもよい。
【００２６】
例えば、乗員情報取得部１５は、車両１０の車室内に設置され、ＣＡＮに接続されている任意の生体センサを含んでもよい。乗員情報取得部１５は、例えば、生体センサによって出力された出力情報から乗員に関する情報を取得してもよい。このとき、乗員に関する情報は、例えば脳波、脳血流、血圧、血糖値、血中アミノ酸、心拍、脈拍、体温、体感温度、空腹感、及び疲れ等を含む乗員の生体状態を含んでもよい。
【００２７】
位置情報取得部１６は、車両１０の位置情報を取得する。第１実施形態では、位置情報取得部１６は、任意の衛星測位システムに対応する１つ以上の受信機を含む。例えば、位置情報取得部１６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含む。このとき、位置情報取得部１６は、ＧＰＳ信号に基づいて車両１０の位置情報を取得する。位置情報は、例えば緯度、経度、高度、及び走行車線位置等を含む。位置情報取得部１６は、車両１０の位置情報を常時取得してもよいし、定期的に取得してもよい。
【００２８】
位置情報取得部１６の構成は、上記の内容に限定されない。位置情報取得部１６は、地磁気センサ及び角加速度センサ等を含んでもよい。このとき、位置情報取得部１６は、車両１０が向いている方角、すなわち車両１０の走行方向を取得してもよい。
【００２９】
走行状態取得部１７は、ＣＡＮに接続されている任意のセンサを含む。センサは、例えば、ＬＩＤＡＲ（Light Detecting and Ranging）、レーダ、ソナー、速度センサ、加速度センサ、及びステアリング舵角センサ等の車両１０の走行状態を取得可能な任意のセンサを含んでもよい。走行状態取得部１７は、例えば、センサによって出力された出力情報から車両１０の走行状態を取得してもよい。このとき、走行状態は、車間間隔、走行車線における位置、速度、加速度、ステアリング状態、アクセル状態、ブレーキ状態、クラッチ状態、ギア状態、ウィンカ状態、ワイパー状態、ライト状態、ドアミラー状態、及びシート状態等を含んでもよい。走行状態取得部１７は、車両１０の走行状態を常時取得してもよいし、定期的に取得してもよい。
【００３０】
走行環境情報取得部１８は、車両１０の走行環境に関する情報を取得する。第１実施形態では、走行環境情報取得部１８は、車両１０の外部を撮像する車外カメラを含む。このとき、走行環境に関する情報は、例えば車両１０の車外カメラによって撮像された車両１０の走行画像を含む。走行環境に関する情報は、これに限定されず、例えば車両１０の車外カメラによって撮像された車両１０の走行画像から取得される任意の情報を含んでもよい。走行環境に関する情報は、例えば交通事故車両の有無、交通事故車両の状態、緊急車両の到着状況、走行車線の状態、車線数、渋滞状況、路面の状態、道路種別、道路の幅、及び信号状況等を含んでもよい。交通事故車両は、例えば乗用車及びトラック等の任意の自動車であるが、これに限定されず、人間が搭乗可能な任意の車両であってもよい。交通事故車両の状態は、脱輪、横転、及び衝突等の任意の状態を含む。緊急車両は、例えばパトカー、救急車、消防車、及びレッカー車等を含む。走行環境情報取得部１８は、走行環境に関する情報を常時取得してもよいし、定期的に取得してもよい。
【００３１】
走行環境情報取得部１８は、任意の画像認識技術を用いて、車外カメラによって撮像された走行画像から走行環境に関する情報を取得してもよい。
【００３２】
走行環境情報取得部１８の構成は、上記の内容に限定されない。走行環境情報取得部１８は、ＣＡＮに接続されている任意の他のセンサを含んでもよい。センサは、例えば、車外カメラとは異なる任意の他の画像センサ及び音センサ等を含んでもよい。走行環境情報取得部１８は、例えば、センサによって出力された出力情報から走行環境に関する情報を取得してもよい。このとき、走行環境に関する情報は、上記の内容の他にも、例えば緊急車両のサイレンの音等の情報を含んでもよい。
【００３３】
制御部１１は、交通事故が発生した地点Ｐに車両１０が到達すると、走行環境情報取得部１８によって取得された地点Ｐにおける走行環境に関する情報を、通信部１２によって後続車両に送信する。例えば、制御部１１は、走行環境情報取得部１８を構成する車外カメラによって撮像された、地点Ｐにおける車両１０の走行画像を後続車両に送信してもよい。制御部１１は、所定の距離内に位置する後続車両に、地点Ｐにおける走行環境に関する情報を送信してもよい。所定の距離は、例えば、地点Ｐから、地点Ｐにおいて発生した交通事故を原因とする交通事故渋滞の開始地点近傍までの距離であってもよい。
【００３４】
例えば、制御部１１は、地点Ｐにおいて入力部１４から乗員による入力情報を取得すると、地点Ｐにおける走行環境に関する情報を後続車両に送信してもよい。例えば、制御部１１は、走行環境情報取得部１８によって取得された走行環境に関する情報に基づいて、地点Ｐに車両１０が到達したか否かを判定し、地点Ｐに車両１０が到達したと判定すると、地点Ｐにおける走行環境に関する情報を後続車両に送信してもよい。
【００３５】
制御部１１によって実行される処理は、上記の内容に限定されない。例えば、制御部１１は、入力部１４によって取得された乗員による入力情報及び地点Ｐに車両１０が到達したという判定情報の両方に基づいて、地点Ｐにおける走行環境に関する情報を後続車両に送信してもよい。例えば制御部１１がそのような処理を実行する場合の動作フローを図２に示す。
【００３６】
図２は、車載用情報処理装置１の動作のフローの一例を示すフローチャートである。図２を参照して、車載用情報処理装置１の動作フローの一例について説明する。
【００３７】
ステップＳ１００：車載用情報処理装置１の制御部１１は、車両１０の乗員による入力情報を入力部１４から取得する。例えば、制御部１１は、走行環境情報取得部１８によって取得された走行環境に関する情報を後続車両に送信する制御情報を入力部１４から取得する。
【００３８】
ステップＳ１０１：制御部１１は、走行環境情報取得部１８によって取得された走行環境に関する情報に基づいて、交通事故が発生した地点Ｐに車両１０が到達したか否かを判定する。制御部１１は、交通事故が発生した地点Ｐに車両１０が到達したと判定すると、ステップＳ１０２の処理を実行する。制御部１１は、交通事故が発生した地点Ｐに車両１０が到達していないと判定すると、ステップＳ１００の処理に戻る。
【００３９】
ステップＳ１０２：制御部１１は、交通事故が発生した地点Ｐに車両１０が到達したと判定すると、地点Ｐにおける走行環境に関する情報を後続車両に送信する。
【００４０】
以上のような第１実施形態に係る車載用情報処理装置１によれば、走行環境情報取得部１８によって取得された地点Ｐにおける走行環境に関する情報を後続車両に送信することで、交通事故の情報を正確、かつリアルタイムに後続車両の乗員が把握することができる。交通事故の情報は、例えば交通事故が発生した瞬間及び直後の状況、緊急車両の到着状況、交通事故の復旧状況、並びに交通事故渋滞の解消状況等の情報を含む。後続車両の乗員は、地点Ｐにおける走行環境に関する情報に基づいて、地点Ｐにおける交通事故渋滞の予測を行い、走行ルートを維持したり、変更したりすることも可能となる。
【００４１】
例えば、車載用情報処理装置１は、地点Ｐにおいて入力部１４から乗員による入力情報を取得すると、地点Ｐにおける走行環境に関する情報を後続車両に送信する。これにより、車載用情報処理装置１は、車両１０の乗員による認識に基づいて、地点Ｐにおける交通事故の情報を正確、かつリアルタイムに後続車両の乗員に知らせることができる。
【００４２】
例えば、車載用情報処理装置１は、地点Ｐに車両１０が到達したと判定すると、地点Ｐにおける走行環境に関する情報を後続車両に送信する。これにより、車載用情報処理装置１は、車両１０の乗員による認識に関係なく、制御部１１による判定のみに基づいて、地点Ｐにおける交通事故の情報を正確、かつリアルタイムに後続車両の乗員に知らせることができる。
【００４３】
例えば、車載用情報処理装置１は、入力部１４によって取得された乗員による入力情報及び地点Ｐに車両１０が到達したという判定情報の両方に基づいて、地点Ｐにおける走行環境に関する情報を後続車両に送信する。これにより、車載用情報処理装置１は、車両１０の乗員による認識及び制御部１１による判定の両方に基づくより正確な情報として、地点Ｐにおける交通事故の情報をリアルタイムに後続車両の乗員に知らせることができる。
【００４４】
車載用情報処理装置１は、車外カメラによって撮像された車両１０の走行画像から走行環境に関する情報を取得することで、画像に基づく視覚情報としてより正確に、地点Ｐにおける交通事故の情報を後続車両の乗員に知らせることができる。例えば、車載用情報処理装置１は、車外カメラによって撮像された地点Ｐにおける車両１０の走行画像を走行環境に関する情報としてそのまま後続車両に送信することで、より正確な情報として、地点Ｐにおける交通事故の情報をリアルタイムに後続車両の乗員に知らせることができる。
【００４５】
（第２実施形態：車両間情報処理システム）
図３は、本発明の第２実施形態に係る車両間情報処理システム２の概略構成を示す図である。図３を参照して、本発明の第２実施形態に係る車両間情報処理システム２の構成及び機能について主に説明する。
【００４６】
車両間情報処理システム２は、複数の車両１０を有する。図３では説明の簡便のため、車両１０について２台のみを図示しているが、車両間情報処理システム２が有する車両１０の数は３台以上であってもよい。複数の車両１０のそれぞれは、第１実施形態に係る車載用情報処理装置１を搭載する。したがって、複数の車両１０のそれぞれは、第１実施形態に係る車載用情報処理装置１と同一の構成を有し、同一の機能を発揮する。上述した第１実施形態における説明は、そのまま第２実施形態に係る車両間情報処理システム２を構成する複数の車両１０のそれぞれにも当てはまる。複数の車両１０のそれぞれは、車両間情報処理システム２によって実現される交通事故の情報のリアルタイムな配信を受けるために、例えば予め車両間情報処理システム２に登録されていてもよい。
【００４７】
車両間情報処理システム２を構成する複数の車両１０のうち第１の車両１０における制御部１１は、交通事故が発生した地点Ｐに第１の車両１０が到達すると、走行環境情報取得部１８によって取得された地点Ｐにおける走行環境に関する情報を、通信部１２によって後続車両に送信する。このとき、後続車両は、車両間情報処理システム２の一部を構成する、第１の車両１０以外の他の車両１０であってもよいし、車両間情報処理システム２の一部を構成しない任意の車両であってもよい。
【００４８】
車両間情報処理システム２を構成する複数の車両１０のうち第２の車両１０における制御部１１は、地点Ｐに第１の車両１０が到達した後に第２の車両１０が到達すると、走行環境情報取得部１８によって取得された地点Ｐにおける走行環境に関する情報を、通信部１２によって後続車両に送信する。このとき、後続車両は、車両間情報処理システム２の一部を構成する、第１の車両１０及び第２の車両１０以外の他の車両１０であってもよいし、車両間情報処理システム２の一部を構成しない任意の車両であってもよい。
【００４９】
以上のような第２実施形態に係る車両間情報処理システム２によれば、走行環境情報取得部１８によって取得された地点Ｐにおける走行環境に関する情報を継続的に後続車両に送信することができる。これにより、後続車両の乗員は、交通事故の情報の経過を正確、かつリアルタイムに把握することができる。後続車両の乗員は、このような交通事故の情報の経過に応じて、地点Ｐにおける交通事故渋滞の予測を行い、走行ルートを維持したり、変更したりすることも可能となる。
【００５０】
（第３実施形態：情報処理システム）
図４は、本発明の第３実施形態に係る情報処理システム３の概略構成を示す図である。図４を参照して、本発明の第３実施形態に係る情報処理システム３の構成及び機能について主に説明する。
【００５１】
情報処理システム３は、第１実施形態に係る車載用情報処理装置１を搭載する車両１０、又は第２実施形態に係る車両間情報処理システム２を構成する複数の車両１０を有する。図４では説明の簡便のため、車両１０について２台のみを図示しているが、情報処理システム３が有する車両１０の数は１台以上の任意の数であってもよい。車両１０は、第１実施形態に係る車載用情報処理装置１と同一の構成を有し、同一の機能を発揮する。上述した第１実施形態及び第２実施形態における説明は、そのまま第３実施形態に係る情報処理システム３を構成する車両１０にも当てはまる。車両１０は、情報処理システム３によって実現される交通事故の情報のリアルタイムな配信を受けるために、例えば予め情報処理システム３に登録されていてもよい。
【００５２】
情報処理システム３は、複数の車両１０に加えて、サーバ２０を有する。複数の車両１０のそれぞれと、サーバ２０とは、例えば移動体通信網及びインターネット等を含むネットワーク３０と通信可能に接続されている。例えば、車両１０とサーバ２０とは、ネットワーク３０を介して互いに通信接続されている。例えば、車両１０における制御部１１は、通信部１２を制御して、取得された各種情報をネットワーク３０を介してサーバ２０に送信する。
【００５３】
サーバ２０は、例えばサーバ装置としての機能を有する汎用の情報処理装置である。サーバ２０は、これに限定されず、情報処理システム３に専用の他の情報処理装置であってもよい。サーバ２０は、例えば１つ又は互いに通信可能な複数の情報処理装置を含む。図４では説明の簡便のため、サーバ２０を構成する情報処理装置を１つだけ例示的に図示している。
【００５４】
次に、情報処理システム３の各構成について、詳細に説明する。情報処理システム３を構成する車両１０が搭載する車載用情報処理装置１については、第１実施形態と異なる点を主に説明する。
【００５５】
通信部１２は、ネットワーク３０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部１２は、４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。第３実施形態において、車両１０は、通信部１２を介してネットワーク３０に接続されている。
【００５６】
第３実施形態では、記憶部１３に記憶された上記の情報は、例えば通信部１２を介してネットワーク３０から取得される情報に基づいて更新可能であってもよい。
【００５７】
図５は、サーバ２０の概略構成を示すブロック図である。図５に示すように、サーバ２０は、サーバ制御部２１と、サーバ通信部２２と、サーバ記憶部２３と、を有する。
【００５８】
サーバ制御部２１は、１つ以上のプロセッサを有する。サーバ制御部２１は、サーバ２０を構成する各構成部と接続され、サーバ２０全体の動作を制御する。例えば、サーバ制御部２１は、サーバ通信部２２を制御して、ネットワーク３０を介して車両１０から各種情報を取得する。例えば、サーバ制御部２１は、サーバ記憶部２３を制御して、情報処理システム３の動作に必要な情報をサーバ記憶部２３に格納する。
【００５９】
サーバ通信部２２は、ネットワーク３０に接続する通信モジュールを含む。例えば、サーバ通信部２２は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。第３実施形態において、サーバ２０は、サーバ通信部２２を介してネットワーク３０に接続されている。
【００６０】
サーバ記憶部２３は、１つ以上のメモリを含む。サーバ記憶部２３に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。サーバ記憶部２３は、サーバ２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。サーバ記憶部２３に記憶された情報は、例えばサーバ通信部２２を介してネットワーク３０から取得される情報に基づいて更新可能であってもよい。例えば、サーバ記憶部２３は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、道路交通情報、道路地図情報、及び車両１０における各取得部によって取得された各種情報等を記憶してもよい。
【００６１】
サーバ記憶部２３は、情報処理システム３の動作に必要な他の情報を記憶する。例えば、サーバ記憶部２３は、情報処理システム３によって算出された、後述する交通事故渋滞の解消時刻と、交通事故渋滞の解消時刻を算出するための各種情報を記憶する。各種情報は、例えば、交通事故が発生した地点Ｐの位置情報を含む。各種情報は、例えば、交通事故が発生した地点Ｐに複数の車両１０のそれぞれが到達したときの時刻と、対応する車両１０の車両情報を含む。各種情報は、例えば、地点Ｐにおいて、走行環境情報取得部１８により取得された走行環境に関する情報、乗員情報取得部１５により取得された乗員に関する情報、及び走行状態取得部１７により取得された車両１０の走行状態を含む。各種情報は、例えば複数の車両１０が複数の地点Ｐを走行したときのデータを全てサーバ２０に集約して、ビッグデータとして管理されていてもよい。
【００６２】
サーバ制御部２１は、サーバ記憶部２３に記憶されている道路地図情報を参照しながら、位置情報取得部１６によって取得された車両１０の位置情報に基づいて、交通事故が発生した地点Ｐに車両１０が到達したか否かを判定する。サーバ制御部２１は、例えば、交通事故が発生した地点Ｐに車両１０が到達したと判定すると、走行環境情報取得部１８によって取得された地点Ｐにおける走行環境に関する情報に基づいて、交通事故渋滞の解消時刻を算出する。
【００６３】
サーバ制御部２１による交通事故渋滞の解消時刻の算出方法は、上記の内容に限定されない。サーバ制御部２１は、走行環境に関する情報に加えて、乗員情報取得部１５によって取得された地点Ｐにおける車両１０の乗員に関する情報及び走行状態取得部１７によって取得された地点Ｐにおける車両１０の走行状態の少なくとも一方も加えて、交通事故渋滞の解消時刻を算出してもよい。
【００６４】
サーバ制御部２１は、例えば機械学習により、交通事故渋滞の解消時刻を算出する。サーバ制御部２１は、このような算出処理を実行するために任意の学習処理の構成を有してもよい。サーバ制御部２１は、例えば交通事故が発生した地点Ｐに複数の車両１０が到達するごとに継続的にこのような算出処理を実行してもよい。
【００６５】
サーバ通信部２２は、サーバ制御部２１によって算出された交通事故渋滞の解消時刻を、後続車両に送信してもよい。このとき、後続車両は、情報処理システム３の一部を構成する他の車両１０であってもよいし、情報処理システム３の一部を構成しない任意の車両であってもよい。サーバ通信部２２は、所定の距離内に位置する後続車両に、交通事故渋滞の解消時刻を送信してもよい。所定の距離は、例えば、地点Ｐから、地点Ｐにおいて発生した交通事故を原因とする交通事故渋滞の開始地点近傍までの距離であってもよい。
【００６６】
図６は、サーバ２０のサーバ記憶部２３に記憶されている情報の具体例を示す図である。図６を参照しながら、サーバ２０のサーバ記憶部２３が記憶している情報についてより具体的に説明する。図６では、説明の簡便のために、交通事故が発生した地点Ｐについて１つのみを例示し、当該地点Ｐに３台の車両１０が到達するとして説明する。しかしながら、これらに限定されず、サーバ記憶部２３に記憶されている交通事故が発生した地点Ｐは複数であってもよいし、１つの地点Ｐに到達する車両１０の台数も任意の数であってもよい。
【００６７】
例えば、交通事故が発生した地点Ｐに車両Ａ１が到達する。交通事故が発生した地点Ｐに車両Ａ１が到達した時刻はＴ１である。このとき、車両Ａ１における走行環境情報取得部１８は、車両Ａ１の車外カメラによって撮像された地点Ｐにおける車両Ａ１の走行画像を取得する。また、車両Ａ１における走行環境情報取得部１８は、地点Ｐにおける車両Ａ１の走行画像から、例えば交通事故車両の有無、緊急車両の到着状況、及び走行車線の状態を取得する。例えば、時刻Ｔ１では、地点Ｐにおいて交通事故車両が存在しており、緊急車両が未到着であり、複数ある走行車線の全てが交通事故車両によって遮断されている。
【００６８】
このとき、車両Ａ１における乗員情報取得部１５は、地点Ｐにおける車両Ａ１の乗員に関する情報として、例えば乗員の表情、視線、及び会話内容を取得する。例えば、時刻Ｔ１では、乗員情報取得部１５は、地点Ｐにおいて、しかめ顔である乗員の表情及び交通事故車両に向けて送られている乗員の視線を、車両１０の車室内カメラによって撮像された画像から取得する。同様に、乗員情報取得部１５は、地点Ｐにおいて「車が渋滞で動かない」という乗員の会話内容を、車両１０の音センサによって出力された出力情報から取得する。
【００６９】
このとき、車両Ａ１における走行状態取得部１７は、地点Ｐにおける車両Ａ１の走行状態として、例えば車間間隔及び速度を取得する。例えば、時刻Ｔ１では、走行状態取得部１７は、地点Ｐにおいて車間間隔がほぼ無いことを、車両１０のＬＩＤＡＲによって出力された出力情報から取得する。同様に、走行状態取得部１７は、地点Ｐにおいて車両１０の速度がゼロであることを、車両１０の速度センサによって出力された出力情報から取得する。
【００７０】
サーバ制御部２１は、例えば、走行環境に関する情報、乗員に関する情報、及び走行状態に基づいて、機械学習により交通事故渋滞の解消時刻をＴ１’と算出する。例えば、時刻Ｔ１では、交通事故が発生した直後であり、緊急車両も未だに到着していないことから、交通事故渋滞の解消時刻Ｔ１’と時刻Ｔ１との差は大きくなる。サーバ通信部２２は、サーバ制御部２１によって算出された交通事故渋滞の解消時刻Ｔ１’を、後続車両に送信する。
【００７１】
例えば、交通事故が発生した地点Ｐに車両Ａ２が到達する。交通事故が発生した地点Ｐに車両Ａ２が到達した時刻はＴ２である。このとき、車両Ａ２における走行環境情報取得部１８は、車両Ａ２の車外カメラによって撮像された地点Ｐにおける車両Ａ２の走行画像を取得する。また、車両Ａ２における走行環境情報取得部１８は、地点Ｐにおける車両Ａ２の走行画像から、例えば交通事故車両の有無、緊急車両の到着状況、及び走行車線の状態を取得する。例えば、時刻Ｔ２では、地点Ｐにおいて交通事故車両が存在しており、緊急車両が到着しており、複数ある走行車線の一部において交通事故車両による遮断が解消している。
【００７２】
このとき、車両Ａ２における乗員情報取得部１５は、地点Ｐにおける車両Ａ２の乗員に関する情報として、例えば乗員の表情、視線、及び会話内容を取得する。例えば、時刻Ｔ２では、乗員情報取得部１５は、地点Ｐにおいて、安堵の乗員の表情及び緊急車両に向けて送られている乗員の視線を、車両１０の車室内カメラによって撮像された画像から取得する。同様に、乗員情報取得部１５は、地点Ｐにおいて「車が動き出した」という乗員の会話内容を、車両１０の音センサによって出力された出力情報から取得する。
【００７３】
このとき、車両Ａ２における走行状態取得部１７は、地点Ｐにおける車両Ａ２の走行状態として、例えば車間間隔及び速度を取得する。例えば、時刻Ｔ２では、走行状態取得部１７は、地点Ｐにおいて車間間隔が狭いことを、車両１０のＬＩＤＡＲによって出力された出力情報から取得する。同様に、走行状態取得部１７は、地点Ｐにおいて車両１０の速度が遅いことを、車両１０の速度センサによって出力された出力情報から取得する。
【００７４】
サーバ制御部２１は、例えば、走行環境に関する情報、乗員に関する情報、及び走行状態に基づいて、機械学習により交通事故渋滞の解消時刻をＴ２’と算出する。例えば、時刻Ｔ２では、交通事故がある程度復旧してきており、緊急車両もすでに到着していることから、交通事故渋滞の解消時刻Ｔ２’と時刻Ｔ２との差は、解消時刻Ｔ１’と時刻Ｔ１との差よりも小さくなる。解消時刻Ｔ２’は、サーバ制御部２１によって算出されたタイミング如何では、解消時刻Ｔ１’と比較して、早くもなり得るし、同一でもあり得るし、遅くもなり得る。サーバ通信部２２は、サーバ制御部２１によって算出された交通事故渋滞の解消時刻Ｔ２’を、後続車両に送信する。
【００７５】
例えば、交通事故が発生した地点Ｐに車両Ａ３が到達する。交通事故が発生した地点Ｐに車両Ａ３が到達した時刻はＴ３である。このとき、車両Ａ３における走行環境情報取得部１８は、車両Ａ３の車外カメラによって撮像された地点Ｐにおける車両Ａ３の走行画像を取得する。また、車両Ａ３における走行環境情報取得部１８は、地点Ｐにおける車両Ａ３の走行画像から、例えば交通事故車両の有無、緊急車両の到着状況、及び走行車線の状態を取得する。例えば、時刻Ｔ３では、地点Ｐにおいて交通事故車両が撤去されており、緊急車両も撤収しており、複数ある走行車線の全てにおいて交通事故車両による遮断が解消している。
【００７６】
このとき、車両Ａ３における乗員情報取得部１５は、地点Ｐにおける車両Ａ３の乗員に関する情報として、例えば乗員の表情、視線、及び会話内容を取得する。例えば、時刻Ｔ３では、乗員情報取得部１５は、地点Ｐにおいて、快適である乗員の表情及び車外の景色に向けて送られている乗員の視線を、車両１０の車室内カメラによって撮像された画像から取得する。同様に、乗員情報取得部１５は、地点Ｐにおいて「車が動いている」という乗員の会話内容を、車両１０の音センサによって出力された出力情報から取得する。
【００７７】
このとき、車両Ａ３における走行状態取得部１７は、地点Ｐにおける車両Ａ３の走行状態として、例えば車間間隔及び速度を取得する。例えば、時刻Ｔ３では、走行状態取得部１７は、地点Ｐにおいて車間間隔が普通であることを、車両１０のＬＩＤＡＲによって出力された出力情報から取得する。同様に、走行状態取得部１７は、地点Ｐにおいて車両１０の速度が普通であることを、車両１０の速度センサによって出力された出力情報から取得する。
【００７８】
サーバ制御部２１は、例えば、走行環境に関する情報、乗員に関する情報、及び走行状態に基づいて、機械学習により交通事故渋滞の解消時刻をＴ３’と算出する。例えば、時刻Ｔ３では、交通事故が復旧しており、緊急車両もすでに撤収していることから、交通事故渋滞の解消時刻Ｔ３’と時刻Ｔ３との差は、解消時刻Ｔ２’と時刻Ｔ２との差よりもさらに小さくなる。解消時刻Ｔ３’は、サーバ制御部２１によって算出されたタイミング如何では、解消時刻Ｔ１’及びＴ２’と比較して、早くもなり得るし、同一でもあり得るし、遅くもなり得る。サーバ通信部２２は、サーバ制御部２１によって算出された交通事故渋滞の解消時刻Ｔ３’を、後続車両に送信する。
【００７９】
サーバ記憶部２３は、将来発生するであろう他の交通事故においてサーバ制御部２１が機械学習により同様に交通事故の解消時刻を算出可能とするために、地点Ｐにおける各時刻に関連付けられた情報を、最新の交通事故渋滞の解消時刻が後続車両に送信された後も依然として記憶する。サーバ記憶部２３は、これに限定されず、サーバ通信部２２が最新の交通事故渋滞の解消時刻を後続車両に送信すると、それよりも前の時刻に関連付けられた情報を消去してもよい。
【００８０】
図７は、情報処理システム３の動作のフローの一例を示すシーケンス図である。図７を参照して、情報処理システム３の動作フローの一例について説明する。
【００８１】
ステップＳ２００：車両１０における制御部１１は、位置情報取得部１６により、車両１０の位置情報を取得する。
【００８２】
ステップＳ２０１：車両１０における制御部１１は、ステップＳ２００において取得した車両１０の位置情報を通信部１２によりサーバ２０に送信する。
【００８３】
ステップＳ２０２：サーバ２０のサーバ制御部２１は、ステップＳ２００において取得された車両１０の位置情報に基づいて、交通事故が発生した地点Ｐに車両１０が到達したか否かを判定する。
【００８４】
ステップＳ２０３：サーバ２０のサーバ制御部２１は、交通事故が発生した地点Ｐに車両１０が到達したと判定する。
【００８５】
ステップＳ２０４：車両１０における制御部１１は、走行状態取得部１７により、地点Ｐにおける車両１０の走行状態を取得する。車両１０における制御部１１は、乗員情報取得部１５により、車両１０の車室内で乗員に関する情報を取得する。車両１０における制御部１１は、走行環境情報取得部１８により、車両１０の走行環境に関する情報を取得する。
【００８６】
ステップＳ２０５：車両１０における制御部１１は、ステップＳ２０４において取得した車両１０の走行状態、乗員に関する情報、及び走行環境に関する情報を通信部１２によりサーバ２０に送信する。
【００８７】
例えば、サーバ２０のサーバ制御部２１は、車両１０の走行状態、乗員に関する情報、及び走行環境に関する情報のそれぞれをステップＳ２０３の直後に取得する。サーバ２０のサーバ制御部２１がこれらの情報を取得するタイミングは、上記の内容に限定されない。サーバ２０のサーバ制御部２１は、これらの情報を常時取得してもよいし、ステップＳ２０１でまとめて取得してもよいし、その他の適宜なタイミングで取得してもよい。
【００８８】
ステップＳ２０６：サーバ２０のサーバ制御部２１は、ステップＳ２０５において取得した車両１０の走行状態、乗員に関する情報、及び走行環境に関する情報に基づいて、交通事故渋滞の解消時刻を算出する。
【００８９】
ステップＳ２０７：サーバ２０のサーバ制御部２１は、ステップＳ２０６において算出された交通事故渋滞の解消時刻を、後続車両に送信する。
【００９０】
以上のような第３実施形態に係る情報処理システム３によれば、地点Ｐにおける走行環境に関する情報に基づいて交通事故渋滞の解消時刻を算出し、算出された交通事故渋滞の解消時刻を後続車両に送信することで、交通事故の情報を正確、かつリアルタイムに後続車両の乗員が把握することができる。交通事故の情報は、交通事故渋滞の解消時刻を含む。情報処理システム３は、地点Ｐにおける走行環境に合わせた、精度の高い解消時刻予測を可能とする。また、情報処理システム３は、地点Ｐに到達した複数の車両１０から走行環境に関する情報を取得してそれぞれに対して解消時刻を算出することで、当該解消時刻をリアルタイムに、かつ継続的に算出することができる。後続車両の乗員は、最新の交通事故渋滞の解消時刻を継続的に把握することができ、走行ルートの維持又は変更について適切な判断を下すことが可能となる。
【００９１】
例えば、走行環境に関する情報が、車外カメラによって撮像された車両１０の走行画像である場合、情報処理システム３は、走行画像に基づく視覚的な情報によって地点Ｐにおける走行環境を正確に取得することを可能とする。これにより、機械学習に基づく交通事故渋滞の解消時刻予想の精度が向上する。
【００９２】
情報処理システム３は、走行環境に関する情報に加えて、地点Ｐにおける乗員に関する情報に基づいて交通事故渋滞の解消時刻を算出することで、交通事故に対する乗員の反応も考慮したより精度の高い解消時刻予測を可能とする。情報処理システム３は、車外の状況のみならず、車室内における乗員の状況も含む多角的な情報に基づいて、交通事故渋滞の解消時刻を算出することができる。
【００９３】
情報処理システム３は、車室内カメラによって撮像された画像から乗員に関する情報を取得することで、地点Ｐにおける乗員に関する情報を、視覚情報に基づいて取得することができる。情報処理システム３は、このような視覚情報としての乗員に関する情報に基づいて、交通事故渋滞の解消時刻を算出することができる。
【００９４】
情報処理システム３は、乗員に関する情報を取得可能な任意のセンサによって出力された出力情報から車両１０の乗員に関する情報を取得することで、視覚情報によっては取得できない種々の乗員に関する情報を取得することができる。例えば、情報処理システム３は、視覚情報によっては取得できない乗員に起因する音情報を、音センサによって出力された出力情報から取得することができる。例えば、情報処理システム３は、視覚情報によっては取得できない微妙な感情の変化を乗員の生体状態として、生体センサによって出力された出力情報から取得することができる。
【００９５】
情報処理システム３は、走行環境に関する情報に加えて、地点Ｐにおける車両１０の走行状態に基づいて交通事故渋滞の解消時刻を算出することで、交通事故に関連する車両１０の走行状態も考慮したより精度の高い解消時刻予測を可能とする。情報処理システム３は、車外の状況のみならず、車両１０の走行状態も含む多角的な情報に基づいて、交通事故渋滞の解消時刻を算出することができる。
【００９６】
本発明を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【００９７】
例えば、上述した第１実施形態乃至第３実施形態において、車載用情報処理装置１の各構成部は、車両１０に搭載されるとして説明した。しかしながら、車載用情報処理装置１の各構成部が実行する一部又は全部の処理動作を、例えばスマートフォン又はコンピュータ等の任意の電子機器が実行する構成も可能である。
【００９８】
例えば、スマートフォン又はコンピュータ等の汎用の電子機器を、上述した第１実施形態乃至第３実施形態に係る車載用情報処理装置１の各構成部、又は第３実施形態に係るサーバ２０として機能させる構成も可能である。例えば、第１実施形態乃至第３実施形態に係る通信部１２等の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、電子機器のメモリに格納し、電子機器のプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、第１実施形態乃至第３実施形態に係る発明は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。
【００９９】
上述した第３実施形態において、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、車載用情報処理装置１が地点Ｐにおける走行環境に関する情報を後続車両に送信してもよいが、このような構成に限定されない。車載用情報処理装置１に代えて又は加えて、情報処理システム３が、地点Ｐにおける走行環境に関する情報を車両１０から取得して、後続車両に送信してもよい。
【０１００】
上述した第３実施形態において、情報処理システム３のサーバ２０が交通事故渋滞の解消時刻を算出するとして説明したが、このような算出処理を実行する構成部はこれに限定されない。サーバ２０に代えて又は加えて、車両１０に搭載されている車載用情報処理装置１の制御部１１が交通事故渋滞の解消時刻を算出してもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１      車載用情報処理装置
２      車両間情報処理システム
３      情報処理システム
１０、Ａ１、Ａ２、Ａ３  車両
１１    制御部
１２    通信部
１３    記憶部
１４    入力部
１５    乗員情報取得部
１６    位置情報取得部
１７    走行状態取得部
１８    走行環境情報取得部
２０    サーバ
２１    サーバ制御部
２２    サーバ通信部
２３    サーバ記憶部
３０    ネットワーク
Ｐ      地点
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３  時刻
Ｔ１’、Ｔ２’、Ｔ３’  解消時刻
【図１】
2020140237.tif 000003
【図２】
2020140237.tif 000004
【図３】
2020140237.tif 000005
【図４】
2020140237.tif 000006
【図５】
2020140237.tif 000007
【図６】
2020140237.tif 000008
【図７】
2020140237.tif 000009