(57)【要約】【課題】回転可能なレンズユニットを備えつつ、防水性能を有する撮像装置を提供すること。【解決手段】撮像装置は、可動ユニットと、可動ユニットを保持する固定ユニットと、可動ユニットおよび固定ユニットを収容する外観カバーと、を有し、可動ユニットは、レンズユニットおよび第１撮像素子を含む撮像部を備える撮像ユニットと、撮像ユニットを回転可能に保持する保持部と、を有し、保持部は、撮像ユニットに加圧接触した状態で、撮像ユニットを回転させる駆動部を有し、外観カバーは、撮像ユニットに加圧接触した状態で、撮像ユニットを保持する加圧部を有する。【選択図】図５
2020140025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動ユニットと、
前記可動ユニットを保持する固定ユニットと、
前記可動ユニットおよび前記固定ユニットを収容する外観カバーと、を有し、
前記可動ユニットは、レンズユニットおよび第１撮像素子を含む撮像部を備える撮像ユニットと、前記撮像ユニットを回転可能に保持する保持部と、を有し、
前記保持部は、前記撮像ユニットに加圧接触した状態で、前記撮像ユニットを回転させる駆動部を有し、
前記外観カバーは、前記撮像ユニットに加圧接触した状態で、前記撮像ユニットを保持する加圧部を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記可動ユニットの中心に対して下方に設けられ、
前記加圧部は、前記駆動部に対向するように前記可動ユニットの中心に対して上方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記外観カバーは、前記可動ユニットおよび前記固定ユニットを収容した状態で密閉構造となることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記固定ユニットは、第２撮像素子を有し、
前記可動ユニットは、前記第２撮像素子で読み取り可能な被読み取り部を備え、前記レンズユニットの前面に取り付けられるキャップを有し、
前記撮像ユニットは、前記第２撮像素子による前記被読み取り部の読み取りに基づいて、前記レンズユニットが前記加圧部に接触しないように回転することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記被読み取り部は、摺動性を有する部材で構成されることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記固定ユニットは、電力の供給を無線で行う無線給電用コイルを有し、
前記可動ユニットは、前記無線給電用コイルから電力の供給を無線で受ける無線受電用コイルと、無線で受けた電力を充電可能な電源部と、を有し、
前記電源部に対する充電を行う場合、前記可動ユニットは前記無線受電用コイルと前記無線給電用コイルが対向するように回転することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像装置が撮影待機状態である場合、前記電源部に対する充電が行われることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記可動ユニットは、可動ユニットの中心に対して前記加圧部の側とは反対側に配置され、前記固定ユニットとの間でデータを送受信する無線通信ユニットを有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記保持部は、前記駆動部と前記撮像ユニットが接触した際に発生する摩耗粉を取り除く穴を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記穴は、前記保持部の中央に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記撮像ユニットは、球状であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転可能なレンズユニットを備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、アクションカムやウエアラブルカメラなどの小型の撮像装置が普及している。このような撮像装置は、アクセサリーを介して身体に装着可能であり、ハンズフリーで撮影を行うことができ、また、多くの場合、種々の場面や天候での撮影を可能とするため、装置内部への浸水を防止する構造を有する。
【０００３】
特許文献１では、レンズユニットが直交する２軸を中心に回転可能な、監視カメラなどに使用される撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−８５４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された撮像装置では、レンズユニットを覆うドームカバー（外装カバー）と本体保持部とを固定するねじ締結部が外装カバーの外側に配置されており、密閉構造が保たれていない。すなわち、特許文献１に開示された撮像装置は、防水性能を有しない。
【０００６】
本発明は、回転可能なレンズユニットを備えつつ、防水性能を有する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての撮像装置は、可動ユニットと、可動ユニットを保持する固定ユニットと、可動ユニットおよび固定ユニットを収容する外観カバーと、を有し、可動ユニットは、レンズユニットおよび第１撮像素子を含む撮像部を備える撮像ユニットと、撮像ユニットを回転可能に保持する保持部と、を有し、保持部は、撮像ユニットに加圧接触した状態で、撮像ユニットを回転させる駆動部を有し、外観カバーは、撮像ユニットに加圧接触した状態で、撮像ユニットを保持する加圧部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、回転可能なレンズユニットを備えつつ、防水性能を有する撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の分解斜視図である。
【図２】撮像装置のブロック図である。
【図３Ａ】可動筐体の内部構造を表す分解斜視図である。
【図３Ｂ】可動筐体を保持カバー側から見た図である。
【図４】振動体の駆動原理を説明するための模式図である。
【図５】撮像装置の内部構造を表す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１１】
本実施形態では、本発明の撮像装置の一例として、デジタルカメラについて説明するが、本発明はこれに限定されない。本発明は、アクチュエータによってレンズおよび撮像素子を含むユニットを駆動させて複数の範囲の撮影が可能な撮像装置に広く適用することができる。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置１０の分解斜視図である。図１では、本発明を説明するために必要な部分のみを図示している
撮像装置１０は、可動筐体（可動ユニット）２０、固定筐体（固定ユニット）３０および外観カバー５００を有する。可動筐体２０は、撮像ユニット１００および保持カバー（保持部）２００を有し、固定筐体３０に対して着脱可能に構成されている。撮像ユニット１００は、球状であり、保持カバー２００に回転可能に保持されている。
【００１３】
固定筐体３０は、固定ユニット３００およびケーブル４００を有する。固定ユニット３００は、ケーブル４００が挿抜可能に構成されている。固定ユニット３００には、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）規格に対応したケーブルやＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）規格に対応したケーブル等が装着可能なコネクタ間口が形成されている。ケーブル４００は、固定ユニット３００に形成されたコネクタ間口にケーブルの一端を装着することで固定ユニット３００に固定保持される。ケーブル４００の他端は、例えばＰＣ、ディスプレイおよび情報端末等の異なる外部機器に接続される。本実施形態では、撮像装置１０は、ケーブル４００を介して外部機器との情報通信が可能である。なお、他の方法を用いて撮像装置１０は外部機器との情報通信を行ってもよい。例えば、固定ユニット３００の内部に外部機器との無線通信が可能な通信モジュールを搭載し、撮像装置１０は無線通信によって外部機器との情報通信を行ってもよい。また、ケーブル４００の一端が例えばピンジャックのプラグ形状であり、ケーブル４００は固定ユニット３００に電源を供給するケーブルであってもよい。
【００１４】
外観カバー５００は、可動筐体２０および固定筐体３０を収容する無色透明の部材である。外観カバー５００は、密閉構造であるため、外観カバー５００を装着することで、内部部品は防水構造となる。
【００１５】
以下、図２を参照して、撮像装置１０の内部構成について説明する。図２は、撮像装置１０のブロック図である。
【００１６】
可動筐体２０は、電源部１２０、撮像制御部１３１、電力受電部１３２、記憶部１３３、通信部１４１、レンズユニット１５１、撮像部１５２、およびレンズ／アクチュエータ制御部１５３を有する。レンズユニット１５１は、少なくとも１つのレンズ、およびレンズを保持するホルダを有する。レンズユニット１５１は、ズームレンズ機構、絞り・シャッタ機構、およびオートフォーカス機構等を有していてもよい。撮像部１５２は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等の撮像素子（第１撮像素子）１５２ａを含み、レンズユニット１５１によって形成される光学像を光電変換して電気信号を出力する。撮像制御部１３１は、撮像部１５２から出力された電気信号を所定の画像データに加工し、加工した画像データを記憶部１３３に記憶させる。記憶された画像データは、通信部１４１に転送される。通信部１４１は、送受信アンテナを含み、可動筐体２０と固定筐体３０との間のデータ通信を無線通信で実施する。レンズ／アクチュエータ制御部１５３は、モータドライバＩＣを含み、通信部１４１を介して受信した駆動指示情報に基づいてレンズユニット１５１の各種アクチュエータを駆動制御する。電力受電部１３２は、電源部１２０から電力を受電し、受電した電力を撮像ユニット１００の各要素に供給する。
【００１７】
保持カバー２００は、振動体（駆動部）２０１，２０２，２０３を有する。
【００１８】
固定筐体３０は、中央制御部３０１、操作部３０２、記憶部３０３、表示部３０４、外部入出力端子部３０５、電力受電部３０６、通信部３０７、撮像信号処理部３０８、映像信号処理部３０９、可動部制御部３１０、可動部位置検出部３１１および可動部位置検出補正部３１２を有する。中央制御部３０１は、撮像装置１０全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）である。通信部３０７は、可動筐体２０からの撮像データの受信、およびレンズユニット１５１の各種アクチュエータに対する駆動指示信号の送信、等の可動筐体２０と固定筐体３０との間のデータ通信を無線通信で実施する。撮像信号処理部３０８は、撮像部１５２から出力され、通信部３０７を経由した電気信号を映像信号に変換する。映像信号処理部３０９は、撮像信号処理部３０８から出力された映像信号を用途に応じて所定の画像データに加工する。映像信号の加工には、画像切り出しおよび回転加工による電子防振動作も含まれる。操作部３０２は、撮像装置１０を操作するために設けられている。記憶部３０３は、撮影により取得した映像情報等の種々のデータを記録する。表示部３０４は、映像信号処理部３０９から出力された信号に基づいて、必要に応じてＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の外部ディスプレイに対して映像信号を出力し、画像表示を行う。外部入出力端子部３０５は、外部機器との間で通信信号、および映像信号を入出力する。外部入出力端子部３０５は、必要に応じて外部からの電源供給を受ける。外部入出力端子部３０５が外部からの電源供給を受けた場合、電力受電部３０６は外部入出力端子部３０５からの電力を受電し、受電した電力を撮像装置１０の各要素に供給する。可動部位置検出部３１１は、照射用光源と位置検出用画像センサで構成される位置検出手段である。可動部制御部３１０は、振動体２０１，２０２，２０３の電気機械エネルギー変換素子に電圧を印加することによって、撮像ユニット１００を移動（変位）させる。可動部制御部３１０が振動体２０１，２０２，２０３を適宜駆動制御することで、撮像ユニット１００の多自由度駆動を実現している。可動部位置検出部３１１で取得した画像情報に可動部位置情報が含まれている場合、可動部位置検出補正部３１２は撮像ユニット１００の位置検出補正を行う。
【００１９】
なお、本実施形態では、撮像ユニット１００の各要素を電源部１２０からの電力で動作させるが、本発明はこれに限定されない。例えば、固定筐体３０と可動筐体２０との間で無線給電機構を構成して、固定筐体３０から撮像ユニット１００に電源を供給してもよい。また、固定筐体３０から撮像ユニット１００への制御信号や画像信号のデータ送受信を無線通信ではなく、有線通信としてもよい。
【００２０】
以下、図３Ａおよび図３Ｂを参照して、可動筐体２０の構造について説明する。図３Ａは、可動筐体２０の内部構造を表す分解斜視図である。図３Ｂは、可動筐体２０を保持カバー２００側から見た図である。
【００２１】
まず、撮像ユニット１００について説明する。本実施形態では、撮像ユニット１００は、レンズ鏡筒１５０ａ，１５０ｂを有する。レンズ鏡筒１５０ａ，１５０ｂは、それぞれがレンズユニット１５１や撮像部１５２を含むユニットであり、撮像制御基板１３０に電気的に接続される。レンズ鏡筒１５０ａ，１５０ｂは、各レンズユニットの光軸が一致している状態で、レンズ面の向いている向きが１８０度違うだけである。なお、本実施形態では、２つのレンズ鏡筒が撮像ユニット１００に設けられているが、本発明はこれに限定されない。例えば、１つのレンズ鏡筒が撮像ユニット１００に設けられていてもよい。１つのレンズ鏡筒が設けられている場合、設けられたレンズ鏡筒と同等の重さのスペーサーを空いている空間に配置して、重量バランスを合わせることが望ましい。
【００２２】
撮像制御基板１３０の内部には、撮像制御部１３１、記憶部１３３、レンズ／アクチュエータ制御部１５３、および電力受電部１３２が設けられている。電源部１２０は、例えばリチウムイオン電池等が採用されて充電可能であり、撮像制御基板１３０に電気的に接続される。無線通信ユニット１４０は、通信部１４１を有し、撮像制御基板１３０に電気的に接続される。ロータ１１０には、孔１１１が形成されている。電源部１２０、撮像制御基板１３０、無線通信ユニット１４０、およびレンズ鏡筒１５０ａ，１５０ｂは、不図示のホルダに固定された後、孔１１１の内部に装着される。その後、キャップ１６０ａ，１６０ｂがそれぞれレンズ鏡筒１５０ａ，１５０ｂの前面に取り付けられることで、撮像ユニット１００が完成する。ロータ１１０は、ステンレス材等により構成され、表面処理として窒化処理等による硬化処理が施されている。
【００２３】
次に、保持カバー２００について説明する。保持カバー２００は、主として保持部２１０で構成される。保持部２１０は、ロータ１１０を受ける載置部２１１、および載置部２１１から延出する腕部２１２，２１３，２１４を有する。腕部２１２，２１３，２１４は、アーム状に形成され、撮像ユニット１００の一部を包含する。載置部２１１は、回転規制部２１５および開口部２１６を有する。回転規制部２１５は、載置部２１１の中心部に形成され、一部が露出部としてロータ１１０側に露出するように構成される。回転規制部２１５の露出部の表面は、弾性を有する材料によって構成され、例えばエチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）やシリコンゴム等のシート材が採用される。振動体２０１，２０２，２０３はそれぞれ、一部が露出するように腕部２１２，２１３，２１４に配置されている。腕部２１２，２１３，２１４の外周側には、溝部２２１，２２２，２２３が形成されている。本実施形態では、載置部２１１に撮像ユニット１００を載置させた後、保持部２１０が組み立てられる。保持カバー２００は、撮像ユニット１００を脱落させることなく、回転可能に保持する。
【００２４】
外観カバー５００は、上部外観カバー５００ａおよび下部外観カバー５００ｂを有する。上部外観カバー５００ａと下部外観カバー５００ｂを合わせると、外観カバー５００は密閉構造となる。そのため、外観カバー５００を装着することで、内部部品は防水構造となる。外観カバー５００は、撮像装置１０に着脱可能であり、撮像装置１０の撮影には影響がない。そのため、外観カバー５００が破損した場合、別の外観カバー５００と交換すればよい。外観カバー５００の内部には、内向き（撮像ユニット１００に向かう側）に突出した加圧部５０１が設けられている。加圧部５０１は、ロータ１１０と直接接触する。ロータ１１０は、振動体２０１，２０２，２０３と加圧部５０１の４点で保持される。加圧部５０１は、振動体２０１，２０２，２０３に対向する位置に配置され、振動体２０１，２０２，２０３からの加圧力を受けつつ、撮像ユニット１００を一定の位置に保持する。このような構成により、撮像ユニット１００に対する振動体２０１，２０２，２０３の加圧接触状態を安定的に維持することができる。
【００２５】
なお、加圧部５０１は、透明なアクリル等の樹脂素材で外観カバー５００と一体成型されてもよいし、撮像ユニット１００の回転時の摩擦を小さくするために、低摩擦で摺動性に優れる、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）等や転動部材等で構成されてもよい。また、加圧部５０１は、ロータ１１０と１点で接触してもよいし、複数点で接触してもよい。
【００２６】
載置部２１１の固定筐体３０と当接する部分には、ターミナル２１８が設けられている。ターミナル２１８は、保持部２１０に対して、ロータ１１０の球心方向に所定量だけスライド移動可能に固定されている。また、ターミナル２１８の中央には、被吸着部２１９が設けられている。被吸着部２１９の表面は、例えば鉄等の強磁性材料で形成される。被吸着部２１９の周囲には、複数の電子接点２２０が設けられている。電子接点２２０の表面は、例えば金メッキや錫メッキ等の表面処理が施されている。また、被吸着部２１９の中心部には、ロータ１１０が駆動し、振動体２０１，２０２，２０３とロータ１１０が摩擦を起こした際に発生する摩耗粉を吸引して外に出すための穴２１９ａが設けられている。
【００２７】
以下、図４を参照して、本実施形態の駆動源の駆動原理について説明する。図４は、振動体の駆動原理を説明するための模式図である。本実施形態では、駆動源として、高周波電圧を印加することによって振動体に対して所定の周波数の振動を励起させてその振動波によってロータを駆動させる振動波モータを採用する。振動体２０１，２０２，２０３はそれぞれ、振動板２０５および振動板２０５の裏面に貼りつけられた圧電素子２０４を有する。圧電素子２０４は、可動部制御部３１０から印加される電気エネルギーを機械エネルギーに変換する。
【００２８】
図４（ａ）は、圧電素子２０４の電極パターンを表している。圧電素子２０４は矩形状に形成され、長手方向（ａ方向）において、電極領域が２等分されている。各電極領域における極性は同一（＋）である。２つの電極領域のうち、図４（ａ）の右側に位置する電極領域には交流電圧（Ｖ１）が印加され、左側に位置する電極領域には交流電圧（Ｖ２）が印加される。図４（ａ）において、交流電圧Ｖ１，Ｖ２をＡモードの共振周波数付近の周波数で、かつ位相が１８０°ずれた交流電圧とすると、ある瞬間において、右側の電極領域が縮み、左側の電極領域が伸びる。また、別の瞬間において、右側の電極領域が伸び、左側の電極領域が縮む。この結果、振動板２０５には図４（ｂ）に示されるＡモードの振動が発生する。Ａモードとは、ａ方向の二次の曲げモードであり、ｃ方向変位が小さい３つの節部およびｃ方向変位が大きい２つの腹部を持つモードである。Ａモードの振動が発生すると、振動板２０５の中心部に設けられた突起部２０６の先端はａ方向に沿って変位する。
【００２９】
また、交流電圧Ｖ１，Ｖ２をＡモードの共振周波数と略一致するＢモードの共振周波数付近の周波数で、かつ同位相の交流電圧とすると、２つの電極領域はある瞬間には伸び、別の瞬間には縮む。この結果、振動板２０５には図４（ｃ）に示されるＢモードの振動が発生する。Ｂモードとは、ｂ方向の一次の曲げモードであり、ｃ方向変位が小さい２つの節部およびｃ方向変位が大きい１つの腹部を持つモードである。Ｂモードの振動が発生すると、突起部２０６の先端はｃ方向に沿って変位する。
【００３０】
このようなそれぞれの振動をある時間的位相関係で合成することにより、移動体と接触している突起部２０６の先端にはａ方向とｃ方向を径とする楕円状の運動（楕円運動）が発生する。移動体は、発生した楕円運動を振動体の摩擦力として受け、図４（ｂ）の矢印方向へ移動する。
【００３１】
また、ＡモードとＢモードの発生比は、圧電素子２０４の２つの電極領域に入力する電圧の位相差を変化させることによって調整可能である。ＡモードとＢモードの発生比によって楕円軌跡の縦横比は変化する。ＡモードとＢモードの発生比を調整することによって突起部２０６に与える駆動力を変化させることができるため、移動体の速度をコントロールすることが可能になる。
【００３２】
以下、図５を参照して、撮像装置１０の構造について説明する。図５は、図３（ａ）の光軸Ｘと軸Ｙで構成されるＸＹ平面で切断された断面図であり、撮像装置１０の内部構造を表している。
【００３３】
電源部１２０、撮像制御基板１３０、無線通信ユニット１４０、およびレンズ鏡筒１５０ａ，１５０ｂは、ロータ１１０に形成された孔１１１の内部に設けられている。無線通信ユニット１４０は、ロータ１１０の略中心軸上であって、ロータ１１０の下面の外観部寄り、ロータ１１０の中心に対して加圧部５０１の側とは反対側に配置されている。そのため、無線通信ユニット１４０がロータ１１０の中心寄りに配置されている場合に比べて無線通信を容易に行うことが可能である。無線受電用コイル１８０は、ロータ１１０の略中心軸上であって、ロータ１１０の下面の無線通信ユニット１４０よりさらに外観部寄りに配置されている。無線受電用コイル１８０は、固定筐体３０内に搭載されている無線給電用コイル３３８より電力を供給され、電源部１２０に電力を充電可能である。本実施形態では、撮像装置１０が撮影待機状態や休止モード等で駆動していない場合、無線受電用コイル１８０と無線給電用コイル３３８が対向するように位置を合わせ、電源部１２０に電力を充電する。
【００３４】
上部外観カバー５００ａには、加圧部５０１が設けられている。加圧部５０１は、ロータ１１０の中心（可動筐体２０の中心）に対して上部に配置されている。前述したように、加圧部５０１はロータ１１０と直接接触し、ロータ１１０は振動体２０１，２０２，２０３と加圧部５０１の４点で保持される。振動体２０１，２０２，２０３は、ロータ１１０の中心（可動筐体２０の中心）に対して下部に配置されている。加圧部５０１は、振動体２０１，２０２，２０３に対向する位置に配置され、振動体２０１，２０２，２０３からの加圧力を受けつつ、撮像ユニット１００を一定の位置に保持する。このような構成により、撮像ユニット１００に対する振動体２０１，２０２，２０３の加圧接触状態を安定的に維持することができる。
【００３５】
キャップ１６０ａ，１６０ｂには、レンズ鏡筒１５０ａ，１５０ｂの画角が重ならない位置に固定ユニット３００内に設けられた撮像素子（第２撮像素子）３３５が読み取り可能な黒枠（被読み取り部）１６０ａ１，１６０ｂ１が設けられている。黒枠１６０ａ１，１６０ｂ１は、振動体２０１，２０２，２０３との摺動性を容易にするため、摺動性のあるシートで構成されている。
【００３６】
固定ユニット３００は、内部に種々の電子部品を収納するカバー３２０を有する。カバー３２０には、貫通穴である孔３２７が形成されている。透過カバー３２４は、孔３２７に装着されてカバー３２０に対して接着固定される。透過カバー３２４は、例えばアクリル樹脂（ＰＭＭＡ）等を成型して加工される。撮像素子３３５は、プリント基板３３７に実装され、透過カバー３２４と対向する位置に配置されている。光源３３６は、プリント基板３３７に実装されている。光源３３６として、例えば発光ダイオード等の半導体素子が採用される。プリント基板３３７は、カバー３２０に固定される。
【００３７】
凹部３２６は、カバー３２０の球面状の窪みの底部に設けられている。磁石３４０は、凹部３２６に収容されて、カバー３２０に対して接着固定される。磁石３４０は、例えばネオジム磁石等の磁束密度の高い材料で構成される。
【００３８】
カバー３２０の内側には、複数のプリント基板が平行に配置されている。複数のプリント基板は、カバー３２０に固定されている。プリント基板３３０は、中央制御部３０１、記憶部３０３、表示部３０４、外部入出力端子部３０５、電力受電部３０６、撮像信号処理部３０８、映像信号処理部３０９、および可動部位置検出補正部３１２を搭載する。プリント基板３３１は、可動部制御部３１０を搭載し、フレキシブルプリント基板３３３によってプリント基板３３０と電気的に接続される。プリント基板３３２は、通信部３０７を搭載し、フレキシブルプリント基板３３４によってプリント基板３３０と電気的に接続される。プリント基板３３０，３３１，３３２は、カバー３２０に固定される。
【００３９】
撮像装置１０の電気回路構成は、撮像ユニット１００の内部に収容される制御回路ブロックと、固定ユニット３００の内部に収容される制御回路ブロックに大別される。撮像ユニット１００に収容される制御回路は、撮像に関わる回路ブロック、および撮像データを固定ユニット３００に送信するための回路ブロックにとどめている。例えば、撮像ユニット１００の位置を検出する回路ブロックや、駆動アクチュエータの制御回路ブロック等を固定ユニット３００の内部に収容することで、撮像ユニット１００の小型化および軽量化することができる。撮像ユニット１００を小型化および軽量化することは、可動筐体２０をユーザーが持ち運ぶ際の可搬性向上に繋がる。
【００４０】
固定ユニット３００に対して保持カバー２００を装着すると、開口部２１６と透過カバー３２４が対向する位置に配置される。透過カバー３２４の直下には、プリント基板３３７が配置されている。プリント基板３３７には、撮像素子および光源３３６が実装されている。光源３３６から照射された光は、透過カバー３２４の内面を反射し、開口部２１６を通過してロータ１１０の表面に到達する。ロータ１１０の表面で反射した光の一部は、撮像素子３３５の受光面に到達する。撮像素子３３５は、光学像を光電変換して電気信号を中央制御部３０１に出力する。ここで、撮像ユニット１００を回転させると、撮像素子３３５が受光する光学像は連続的に変位する。撮像素子３３５は、連続的に変位する光学像から変換される電気信号を中央制御部３０１に出力し続ける。中央制御部３０１は、取得した情報に基づいてロータ１１０の変位量を演算することができる。可動部位置検出補正部３１２は、演算によって得られた位置情報の一部を用いて補正駆動情報を生成する。中央制御部３０１は、生成された補正駆動情報を可動部制御部３１０に伝達する。可動部制御部３１０は、振動体２０１，２０２，２０３にアクチュエータ駆動信号を出力することで、撮像ユニット１００の位置補正駆動が実施される。また、撮像素子３３５によりキャップ１６０ａ，１６０ｂの黒枠１６０ａ１，１６０ｂ１が読み取られると、中央制御部３０１はレンズ鏡筒１５０ａ，１５０ｂの各レンズユニットが加圧部５０１に接触する恐れがあると判断する。そのため、中央制御部３０１は、各レンズユニットが加圧部５０１に接触しないようにロータ１１０の駆動を制御する。
【００４１】
以上説明したように、外観カバー５００に加圧部５０１を設けることで振動体２０１，２０２，２０３への加圧が可能になるとともに、外観カバー５００で撮像装置１０を覆うことで外観カバー５００は密閉構造のため撮像装置１０は防水構造となる。
【００４２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０      撮像装置
２０      可動筐体（可動ユニット）
３０      固定筐体（固定ユニット）
１００    撮像ユニット
１５１    レンズユニット
１５２    撮像部
１５２ａ  撮像素子（第１撮像素子）
２００    保持カバー（保持部）
２０１，２０２，２０３  駆動体（駆動部）
５００    外観カバー
５０１    加圧部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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