(57)【要約】【課題】口金の外側表面へのゴムの残存を抑止し、貼り始め端部を所望の形状に成型する。【解決手段】本発明のゴム部材の製造方法は、押出装置を使用して、口金１１の開口部２を介してゴムを押出すゴム押出工程と、口金１１の外側表面に残存する残存ゴムを除去する残存ゴム除去工程と、含む。【選択図】図２
2020049877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム押出機を使用して、口金の開口部を介してゴムを押出すゴム押出工程と、
前記口金の外側表面に残存する残存ゴムを除去する残存ゴム除去工程と、含むゴム部材製造方法。
【請求項２】
前記残存ゴム除去工程は、スクレーパを前記口金の前記外側表面に沿って移動させて、前記スクレーパにより前記残存ゴムを削ぎ取ることを含む、請求項１に記載のゴム部材の製造方法。
【請求項３】
前記スクレーパを前記口金の前記外側表面に沿って移動させる際、前記スクレーパと前記外側表面との間を一定距離に保ちながら前記スクレーパを前記外側表面に沿って移動させるためのガイド部材を用いることを含む、請求項２に記載のゴム部材の製造方法。
【請求項４】
前記開口部はスリット形状であり、前記スクレーパを前記スリット形状の長手方向に沿って走査駆動させて、前記残存ゴムを削ぎ取らせることを含む、請求項２又は３に記載のゴム部材の製造方法。
【請求項５】
前記開口部はスリット形状であり、前記スクレーパを前記スリット形状の幅方向に沿って走査駆動させて、前記残存ゴムを削ぎ取らせることを含む、請求項２又は３に記載のゴム部材の製造方法。
【請求項６】
前記走査駆動は、１回又は２回以上、一方向にのみ走査する、請求項４又は５に記載のゴム部材の製造方法。
【請求項７】
前記走査駆動は、１回又は２回以上、往復走査する、請求項４又は５に記載のゴム部材の製造方法。
【請求項８】
前記残存ゴム除去工程は、残存ゴム除去を行った後、残存ゴム量を計測し、残存ゴム除去が十分か否かを判断し、残存ゴム除去が不十分と判断された場合に、追加の残存ゴム除去を行うことを含む、請求項２乃至７のいずれか一項に記載のゴム部材の製造方法。
【請求項９】
前記追加の残存ゴム除去は、ゴム除去時の移動速度を最初のゴム除去時の移動速度より低下させて行う、又は、前記スクレーパと口金外側表面との間隔を変更して行う、請求項８に記載のゴム部材の製造方法。
【請求項１０】
前記スクレーパに付着したゴムを除去するスクレーパ付着ゴム除去工程を含む、請求項２乃至９のいずれか一項に記載のゴム部材の製造方法。
【請求項１１】
前記スクレーパ付着ゴム除去工程は、気体をスクレーパに吹き付けることにより行う、請求項１０に記載のゴム部材の製造方法。
【請求項１２】
除去した残存ゴムを前記ゴム押出機に投入し、口金の開口部を介して再び押し出す、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のゴム部材の製造方法。
【請求項１３】
前記残存ゴム除去工程は、前記ゴム押出工程の直前に実施する、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のゴム部材の製造方法。
【請求項１４】
ゴム押出機と、開口部を有し該開口部からゴムを押出す口金と、前記口金の外側表面に残存する残存ゴムを除去するための残存ゴム除去機構と、前記ゴム押出機及び前記残存ゴム除去機構を制御する制御部とを備えることを特徴とするゴム押出装置。
【請求項１５】
前記残存ゴム除去機構は、スクレーパと該スクレーパの駆動機構とを備え、
前記制御部は、前記スクレーパを前記口金の前記外側表面に沿って移動させて、前記スクレーパに前記残存ゴムを削ぎ取らせる、請求項１４に記載のゴム押出装置。
【請求項１６】
前記スクレーパと前記外側表面との間を一定距離に保ちながら前記スクレーパを前記外側表面に沿って移動させるためのガイド部材を備え、
前記制御部は、前記スクレーパ及び前記ガイド部材を前記口金の前記外側表面に沿って移動させて、前記残存ゴムを削ぎ取らせる、請求項１５に記載のゴム押出装置。
【請求項１７】
前記開口部はスリット形状であり、前記制御部は、前記スクレーパを前記スリット形状の長手方向に沿って走査駆動させて、前記残存ゴムを削ぎ取らせることを含む、請求項１５又は１６に記載のゴム押出装置。
【請求項１８】
前記開口部はスリット形状であり、前記制御部は、前記スクレーパを前記スリット形状の幅方向に沿って走査駆動させて、前記残存ゴムを削ぎ取らせることを含む、請求項１５又は１６に記載のゴム押出装置。
【請求項１９】
前記走査駆動は、１回又は２回以上一方向にのみ走査させる、請求項１７又は１８に記載のゴム押出装置。
【請求項２０】
前記走査駆動は、１回又は２回以上往復走査させる、請求項１７又は１８に記載のゴム押出装置。
【請求項２１】
前記制御部は、前記残存ゴム除去を行った後、センサに残存ゴム量を計測させ、残存ゴム除去が十分か否かを判断し、不十分と判断した場合に、追加の残存ゴム除去を行わせる、請求項１５乃至２０のいずれか一項に記載のゴム押出装置。
【請求項２２】
前記追加の残存ゴム除去は、ゴム除去時の移動速度を最初のゴム除去時の移動速度より低下させて行う、又は、前記スクレーパと口金外側表面との間隔を変更して行う、請求項２１に記載のゴム押出装置。
【請求項２３】
前記スクレーパに付着したゴムを除去するスクレーパ付着ゴム除去機構を備える、請求項１５乃至２２のいずれか一項に記載のゴム押出装置。
【請求項２４】
前記スクレーパ付着ゴム除去機構は、気体をスクレーパに吹き付ける機構である、請求項２３に記載のゴム押出装置。
【請求項２５】
除去した残存ゴムを前記ゴム押出機へ投入するゴム再投入機構を備え、前記制御部は、前記再投入機構に前記残存ゴムを前記ゴム押出機へ投入させ、前記口金の前記開口部を介してゴムを再び押し出させる、請求項１４乃至２４のいずれか一項に記載のゴム押出装置。
【請求項２６】
前記制御部は、前記口金の開口部から前記ゴムを押出す直前に前記残存ゴムを削ぎ取らせる、請求項１４乃至２５のいずれか一項に記載のゴム押出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムストリップを回転支持体上に押し出して、所望の形状を有するゴム部材を製造する方法及びゴム押出機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、リボン状のゴムストリップを回転支持体の周方向に巻き付けてゴム部材を成形する、いわゆるストリップビルド法が知られている。押出機のスクリューにより混練したゴム材料を、金型に設けられた所定の断面形状を有する口金を介して押し出すことにより、連続的にゴムストリップを成形する。これに関し、ゴムストリップの吐出量のばらつきを抑えること等を目的として、ギアポンプを用いて金型に設けられた口金にゴム材料を供給するように構成された押出機が知られている。
【０００３】
ところで、ゴムストリップを回転支持体に所定量巻きつけてゴム部材を成型した後、ゴムストリップを切断する必要がある。ゴムストリップを切断する方法として、回転支持体から延びるゴムを引張り引きちぎる方法や、カッターを用いる方法などが知られている。例えば、特許文献１にはゴムストリップを引張り引きちぎる方法が記載され、特許文献２にはカッターを用いてゴムストリップを切断する方法が記載されている。
【０００４】
さらに、これらの文献には、ギアポンプの駆動を停止した後もギアポンプの残圧によりゴムが口金の開口部から出続けることが記載されるとともに、ゴムの切断時にゴムが押し出されないようにギアポンプを逆回転させることや（特許文献１）、ギアポンプの残圧によりゴムが押し出されるのを待ってからゴムを切断するか、ギアポンプの残圧によりゴムが押し出されるのを待たずに短時間で切断すること（特許文献２）が記載されている。
【０００５】
しかしながら、口金を含む金型の大型化が進行している昨今、ギアポンプを逆回転させたとしても、金型の残圧を完全に取り除くことは困難であり、ゴムが口金の開口部から押し出され、口金の外側表面にゴムが残存する。大型の金型（口金）の残圧によりゴムが押し出されるのを待つ場合は、長時間待たなければならない。残圧でゴムが押出されるのを待たずに切断すると、切断後に残圧によりゴムが口金の開口部から押し出され、口金の外側表面にゴムが残存する。口金の外側表面に残存したゴムは、口金の外側表面に残存し続けるか、次に成型するゴム材料の回転支持体に対する貼り始め端部となり得る。そして、口金の外側表面に残存する場合は、残存ゴムの不意の脱落により成型体（回転支持体）を汚すことがある。次に成型するゴム材料の回転支持体に対する貼り始め端部となる場合は、残圧が開口部に均等に付与され、残存ゴムの幅や厚みが均等になるとは限らないため、貼り始め端部を所望の形状に成型することは困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１５９６２２号公報
【特許文献２】特開２００８−１２６５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上述のような問題点に鑑みて案出されたもので、口金の外側表面へのゴムの残存を抑止し、貼り始め端部を所望の形状に成型することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のゴム部材製造方法は、ゴム押出機を使用して、口金の開口部を介してゴムを押出すゴム押出工程と、前記口金の外側表面に残存する残存ゴムを除去する残存ゴム除去工程と、含むことを特徴とする。
【０００９】
かかる構成により、口金の外側表面へのゴムの残存を抑止し、次に成型するゴム材料の端部のゴムの幅や厚みを均等にすることができ、次に成型する貼り始め端部を所望の形状に成型することができる。
【００１０】
前記残存ゴム除去工程は、スクレーパを前記口金の前記外側表面に沿って移動させて、前記スクレーパにより前記残存ゴムを削ぎ取ることを含む。前記スクレーパを前記口金の前記外側表面に沿って移動させる際、前記スクレーパと前記外側表面との間を一定距離に保ちながら前記スクレーパを前記外側表面に沿って移動させるためのガイド部材を用いることを含む。
【００１１】
前記開口部はスリット形状であり、前記スクレーパを前記スリット形状の長手方向に沿って走査駆動させて、前記残存ゴムを削ぎ取らせることを含む。また、前記スクレーパを前記スリット形状の幅方向に沿って走査駆動させて、前記残存ゴムを削ぎ取らせることを含む。
【００１２】
前記走査駆動は、１回又は２回以上、一方向にのみ走査してもよく、１回又は２回以上、往復走査してもよい。
【００１３】
前記残存ゴム除去工程は、残存ゴム除去を行った後、残存ゴム量を計測し、残存ゴム除去が不十分と判断された場合に、追加の残存ゴム除去を行うことを含んでもよい。前記追加の残存ゴム除去は、ゴム除去時の移動速度を最初のゴム除去時の移動速度より低下させて行う、又は、前記スクレーパと口金外側表面との間隔を変更して行うようにしてもよい。
【００１４】
前記スクレーパに付着したゴムを除去するスクレーパ付着ゴム除去工程を含む。前記スクレーパ付着ゴム除去工程は、気体をスクレーパに吹き付けることにより行ってもよい。
【００１５】
除去した残存ゴムを前記ゴム押出機に投入し、口金の開口部を介して再び押し出してもよい。
【００１６】
前記残存除去ゴム工程は、前記ゴム押出工程の直前に実施してもよい。
【００１７】
本発明のゴム押出装置は、ゴム押出機と、開口部を有し該開口部からゴムを押出す口金と、前記口金の外側表面に残存する残存ゴムを除去するための残存ゴム除去機構と、前記ゴム押出機及び前記残存ゴム除去機構を制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【００１８】
前記残存ゴム除去機構は、スクレーパと該スクレーパの駆動機構とを備え、前記制御部は、前記スクレーパを前記口金の前記外側表面に沿って移動させて、前記スクレーパに前記残存ゴムを削ぎ取らせる。
【００１９】
前記ゴム押出装置は、前記スクレーパと前記外側表面との間を一定距離に保ちながら前記スクレーパを前記外側表面に沿って移動させるためのガイド部材を備え、前記制御部は、前記スクレーパ及び前記ガイド部材を前記口金の前記外側表面に沿って移動させて、前記残存ゴムを削ぎ取らせる。
【００２０】
前記開口部はスリット形状であり、前記制御部は、前記スクレーパを前記スリット形状の長手方向に沿って走査駆動させて、前記残存ゴムを削ぎ取らせることを含む。また、前記制御部は、前記スクレーパを前記スリット形状の幅方向に沿って走査駆動させて、前記残存ゴムを削ぎ取らせることを含む。
【００２１】
前記走査駆動は、１回又は２回以上一方向にのみ走査させてもよく、１回又は２回以上往復走査させてもよい。
【００２２】
前記制御部は、前記残存ゴム除去を行った後、センサに残存ゴム量を計測させ、残存ゴム除去が十分か否かを判断し、不十分と判断した場合に、追加の残存ゴム除去を行わせてもよい。前記追加の残存ゴム除去は、ゴム除去時の移動速度をはじめのゴム除去時の移動速度より低下させて行う、又は、前記スクレーパと口金外側表面との間隔を変更して行うようにしてもよい。
【００２３】
前記ゴム押出装置は、スクレーパに付着したゴムを除去するスクレーパ付着ゴム除去機構を備える。前記スクレーパ付着ゴム除去機構は、気体をスクレーパに吹き付ける機構でもよい。
【００２４】
前記ゴム押出装置は、除去した残存ゴムを前記ゴム押出機へ投入するゴム再投入機構を備え、前記制御部は、前記再投入機構に前記残存ゴムを前記押出機へ投入させ、前記口金の前記開口部を介してゴムを再び押し出させてもよい。
【００２５】
前記制御部は、前記ゴム押出工程の直前に前記残存ゴムを削ぎ取らせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るゴム押出装置の一例を示す図
【図２】残存ゴム除去機構と口金の第１実施形態を示す図
【図３】残存ゴム除去機構と口金の第２実施形態を示す図
【図４】残存ゴム除去機構の第１動作方法を示す図
【図５】残存ゴム除去機構の第１動作方法を示す図
【図６】残存ゴム除去機構の第２動作方法を示す図
【図７】残存ゴム除去機構の第２動作方法を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明に係るゴム押出装置の一例を説明する。図１は、ゴム押出装置を、ゴムストリップＳを貼り付ける成型体である回転支持体２０と共に示した模式図である。図１に示すゴム押出装置は、押出機１と、押出機１の押出方向先端側に接続されたギアポンプ１０と、ギアポンプ１０の先端側に接続された金型１３と、金型１３の先端側に接続された口金１１と、不図示の制御部とを備えている。押出機１は、円筒形のバレル１ａと、バレル１ａの供給口に接続されたホッパー１ｂと、ゴム材料を混練して先端側に送り出すスクリュー１ｃと、スクリュー１ｃを回転駆動させるスクリュー用モータ１ｄを備えている。ゴム押出装置は、前後駆動装置１４により、ゴム押出装置の位置を回転支持体２０に対して接近させたり離間させたり前後に駆動調整できるが、これに限定されず、ゴム押出装置に対し、回転支持体２０を接近させたり離間させたり前後に駆動調整してもよい。
【００２８】
ギアポンプ１０は、一対のギア１０ａを有しており、口金１１に向けて出口側にゴムを送り出す機能を有する。ギア１０ａはそれぞれギア用モータ１０ｂによって回転駆動され、ゴムを押し出す力は、ギア用モータ制御手段によるギアの回転制御により決定される。図１において、一対のギア１０ａは図１のｘ軸方向に配置しているが、これに限定されず、例えばｙ軸方向（ギア１０ａの回転軸が図１のｘ軸と平行になる方向）に配置してもよい。
【００２９】
図２（ａ）には、口金１１及び金型１３の拡大斜視図が示されている。回転支持体２０（図２（ａ）では不図示）に対向する口金１１の端面１１ａには、開口部２が設けられている。開口部２は、ギアポンプ１０の内部から金型１３を介して口金１１の端面１１ａまで貫通しており、ゴムストリップＳが押し出される領域である。開口部２は、一方向に長く前記一方向と直交する方向に短い（図２（ａ）ではｙ軸方向に長くｘ軸方向に短い）スリット形状であり、矩形、台形、菱形又は他の形状を有していてもよい。
【００３０】
ゴム押出装置は、口金１１の外側表面に残存する残存ゴムを除去する残存ゴム除去機構７を備えている。残存ゴム除去機構７を用いて、口金１１を含む金型１３の残圧により押し出され、口金１１の外側表面に残存するゴムを除去する。これにより、次に成型するゴム材料の端部のゴムの幅や厚みを均等にすることができ、斯くして、貼り始め端部を所望の形状に成型することができる。
【００３１】
残存ゴム除去機構７は、ハサミ状の器具を用いて、口金１１の外側表面（成型体に対向する端面１１ａや側面１１ｓ）に残存しているゴムを口金１１に近い部分で切り取る機構や、残存しているゴムを回転するローラに擦り付けて残存ゴムを除去する機構など、多様な機構により実現できるが、一実施形態として、スクレーパ６を口金１１の外側表面に沿って移動させて、該外側表面に残存する残存ゴムを削ぎ取る機構がある。
【００３２】
＜第１実施形態＞
図２（ａ）には、スクレーパ６を口金１１の外側表面に沿って移動させて、該外側表面に残存する残存ゴムを削ぎ取る、残存ゴム除去機構７の一実施形態が示されている。残存ゴム除去機構７は、スクレーパ６と、スクレーパ６を支持する支持体１２と、スクレーパ６を移動させる移動機構とを備えている。この移動機構は、押出機１を制御する制御部によって作動を制御される。スクレーパ６は、口金１１の外側表面の一部である端面１１ａに沿って図中ｙ方向に移動して、端面１１ａから突出する残存ゴムを削ぎ取る。ゴムの切断後にスクレーパ６を使用して残存ゴムを削ぎ取ることができるため、残圧によりゴムが押し出されるのを待つことなく、ゴムを切断することができる。
【００３３】
スクレーパ６を移動させる移動機構は、例えば以下に示す駆動機構８と駆動機構９とで構成される。駆動機構８は、ｚ軸方向移動体８ａと、エアシリンダ８ｂと、ピストンロッド８ｃを備えている。スクレーパ６は支持体１２を介してｚ軸方向移動体８ａに連結され、ｚ軸方向移動体８ａはｙ軸方向移動体９ａに対してｚ軸方向に移動可能に構成されている。ｚ軸方向はゴムの押出し方向に沿った方向である。駆動機構９は、ｙ軸方向移動体９ａと、モータ９ｂと、ボールねじ９ｃとを備えている。駆動機構８はｙ軸方向移動体９ａ上に配置され、ｙ軸方向に移動可能に構成されている。ｙ軸方向はｚ軸方向に直交し、開口部２の長さ方向に沿った方向である。また、駆動機構９は、不図示のｘ駆動機構上に配置されている。この移動機構は一例であって、他の駆動システムを採用してもよい。
【００３４】
残存ゴム除去機構７は、スクレーパ６と端面１１ａとの間を一定距離に保ちながらスクレーパ６を端面１１ａに沿ってｙ軸方向に移動させるために、ガイド部材５を備えている。ガイド部材５は、例えばガイドローラ５ｂを備えており、ガイドローラ５ｂが、金型１３の筐体における回転支持体に対向する端面１３ａ上を転がる。ガイド部材５は、スクレーパ６を支持する支持体１２に取り付けられ、スクレーパ６を口金１１の端面１１ａに沿って移動させる。本実施形態では、スクレーパ６が、駆動機構８に対して支持体１２により片持ち支持される構造となるため、ガイド部材５がない場合はスクレーパ６のｚ軸方向への振動や変位が生じ易いところ、ガイド部材５があるため、スクレーパ６を走査させる際、スクレーパ６のｚ軸方向への振動や変位を抑えて、スクレーパ６が端面１１ａに接触することなく、スクレーパ６と端面１１ａとの間を一定距離に保つことができる。
【００３５】
ガイド部材５は、図２（ａ）に示されるようにスクレーパ６と駆動機構８との間に配置する他、金型１３の筐体における回転支持体に対向するもう一つの端面１３ｂ上を移動させるために、端面１３ｂ上にガイド部材を配置してもよく、端面１３ａ上と端面１３ｂ上との両方にガイド部材を配置してもよい。ガイドローラ５ｂは、図２（ａ）のごとく複数配置してもよいし、一つ配置するのみでもよい。端面１３ａ、１３ｂには、さらに、ガイドローラ５ｂをガイドするレール又は溝が設けられていても良い。また、ガイド部材５は、ガイドローラ５ｂのように端面１３ａ、１３ｂ上を転がる回転体を備えることに限らず、端面１３ａ、１３ｂに点接触するガイドピン又は線接触するガイドブレード等を備えていてもよい。ガイド部材５の先端からエア等の気体を噴き出すエアベアリングを使用したガイド等を使用してもよい。また、ガイド部材は、金型１３の筐体における端面とは別の面を位置決めに使用してもよい。
【００３６】
口金１１の外側表面のうち、特に端面１１ａの残存ゴムを除去することを詳述したが、残存ゴムが長い場合は、口金１１の側面１１ｓにゴムが回り込むこともあり得る。そのため、スクレーパ６の形状を、口金１１の端面１１ａと側面１１ｓとの両方に沿うことのできる形状にしてもよく、スクレーパの枚数を増やして、口金１１の端面１１ａと側面１１ｓとを取り囲むように配置してもよい。また、ガイド部材５は、スクレーパ６を支持する支持体１２に取り付けることに代えて、スクレーパ６に直接取り付けてもよい。
【００３７】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、スリット形状の開口部に対し、スクレーパ６を開口部の長手方向であるｙ方向に走査駆動させて残存ゴムを削ぎ取ったが、第２実施形態では、図３に示されるように、スクレーパ６をスリット幅方向である−ｘ方向に沿って走査駆動させて残存ゴムを削ぎ取る。そのために、スクレーパ６の長手方向（ｙ軸方向）の長さは、図３に示すように、開口部２の長さと同じか、又は開口部２の長さより長くなるように構成されている。そして、不図示のスクレーパ駆動システムを用いてスクレーパ６を、口金１１の端面１１ａに沿ってスリット幅方向である−ｘ方向に走査駆動する。本実施形態では、スクレーパ６自体が大型化するものの、開口部２の全体をほぼ同時に削ぎ取ることができるため、ゴムストリップの幅方向におけるゴム厚の均一性が向上する。
【００３８】
第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、図３では不図示のガイド部材を設け、スクレーパ６と端面１１ａとの間を一定距離に保ちながらスクレーパ６を端面１１ａに沿って−ｘ方向に移動させてもよい。本実施形態では、ガイド部材は金型１３の筐体における回転支持体に対向する端面１３ｃ、１３ｄ上を移動させるとよいが、第１実施形態と同様に、ガイド部材は金型１３の筐体における端面とは別体の位置決め面を使用してもよい。さらに第１実施形態と同様に、複数のガイド部材を使用してもよく、端面１３ｃ、１３ｄにガイドローラをガイドするレール又は溝を設けてもよく、ガイドローラのように端面１３ｃ、１３ｄ上を転がる回転体に限らず、端面１３ｃ、１３ｄに点接触するガイドピン、線接触するガイドブレード又はエアベアリング等を設けてもよい。
【００３９】
＜第１動作方法＞
以下、図２（ａ）に示す残存ゴム除去機構７の動作を、図４、５と共に示す。図２（ａ）中のＡ矢視図が、図４（ａ）に対応する。図４（ａ）には、ゴム押出工程直後における残存ゴム除去機構７の配置を示している。ゴム押出工程では、押出機の前後駆動装置により金型１３の先端に取り付けられた口金１１を、回転支持体２０に接近させている。そのため、残存ゴム除去機構７を口金１１から離間させている。押出工程終了後、前後駆動装置により押出機１の口金１１を回転支持体２０から離間させた（＋ｚ方向に移動させた）後、残存ゴム除去機構７を−ｚ方向に移動させ、その後＋ｙ方向に移動させて口金１１と回転支持体２０との間の空間に残存ゴム除去機構７を挿入する。図４（ｂ）は残存ゴム除去機構７が挿入された様子を示しており、スクレーパ６が、口金１１の端面１１ａの上方（−ｚ方向）に、ガイドローラ５ｂが端面１３ａ上に来るように位置決めされている。そして、残存ゴム除去機構７を、ガイドローラ５ｂが端面１３ａに接触するまで＋ｚ方向に移動させる。図４（ｃ）及び図２（ｂ）には移動させた後の様子が示されている。その後、残存ゴム除去機構７を、スクレーパ６と端面１１ａとの間を一定距離に保ちながら、端面１１ａに沿う＋ｙ方向（図４（ｃ）に示す、紙面の裏側から表側に向かう方向）に走査移動させて、残存ゴムを除去する。
【００４０】
残存ゴム除去機構７のスクレーパ６を、口金端面１１ａの端部まで達すると走査移動を停止させる。停止の後、図５（ｄ）に示されるように―ｚ方向に移動させ、その後−ｙ方向に移動させる。次に、図５（ｅ１）に示されるように、残存ゴム除去機構７を口金１１から−ｙ方向及び＋ｚ方向に離間させる。
【００４１】
上述の動作は、スクレーパ６を口金１１から−ｙ方向及び＋ｚ方向に離間した位置、すなわち、元の位置に戻したが、図５（ｅ２）に示されるように、スクレーパ６を口金１１から＋ｙ方向及び＋ｚ方向に離間した位置に移動させてもよい。その位置を起点として、２回目の残存ゴム除去工程を実施してもよい。この場合、１回目のゴム除去は、口金端面１１ａの開口部２上を＋ｙ方向に走査移動させて行ったのに対し、２回目のゴム除去は、口金端面１１ａの開口部２上を−ｙ方向に走査移動させて行うことになる。±ｙ方向に走査させてゴム除去を行うときは、例えば図２に示されたスクレーパ６のように、スクレーパ６を、±ｙ方向の走査によるゴム除去が可能な形状に設計しておく必要がある。
【００４２】
さらに、１回のゴム除去工程の中で、上述の動作を２回以上連続して行ってもよい。この場合、図４（ａ）〜（ｃ）の動作をした後、図５の残存ゴム除去機構７の口金１１からの離間動作を行わずに、２回目の−ｙ方向へ走査させるゴム除去を行ってもよい。すなわち、スクレーパ６を口金端面１１ａに近接させたまま、口金端面１１ａに対しスクレーパ６を往復走査させるゴム除去を行うことになる。
【００４３】
また、１回目のゴム除去後、センサを使用した残存ゴム計測や操作者（オペレータ）の計測（目視を含む）により、残存ゴム除去が十分か否かを判断し、残存ゴム除去が不十分と判断された場合に、２回目のゴム除去を行ってもよい。そのとき、２回目のゴム除去時の走査移動速度を、１回目のゴム除去時の走査移動速度より低下させてもよいし、スクレーパ６と口金端面１１ａとの間隔を変更してもよい。スクレーパ６と口金端面１１ａとの間隔を変更するには、駆動機構８の駆動距離を変えるとともに、ガイド部材５の支持体１２からガイドローラ５ｂまでの距離を変更するとよい。ガイド部材５の支持体１２からガイドローラ５ｂまでの距離を変更可能なガイド部材の一例として、例えば、図２（ａ）に示されるように、ローラホルダ５ａ、支持体１２に接続されるガイド上部体５ｃ、及びローラホルダ５ａとガイド上部体５ｃとの間隔を調整可能なネジ５ｄ（アクチュエータでもよい）を備えたガイド部材とし、ネジ５ｄでローラホルダ５ａとガイド上部体５ｃとの間隔を調整してガイド部材５の支持体１２からガイドローラ５ｂまでの距離を変更してもよい。
【００４４】
＜第２動作方法＞
上述の残存ゴム除去機構７の動作方法は、回転支持体と干渉しないように、残存ゴム除去機構７を口金１１からｙ軸方向及び＋ｚ方向に離間させるものであったが、図６、図７に示すように、残存ゴム除去機構７を口金１１から＋ｘ方向及び＋ｚ方向に離間させてもよい。
図６（ａ）には、ゴム押出工程直後における残存ゴム除去機構７の配置を示している。ゴム押出工程では、押出機の前後駆動装置により押出機に金型１３の先端に取り付けられた口金１１を、回転支持体２０に接近させている。そのため、残存ゴム除去機構７を口金１１から＋ｘ方向及び＋ｚ方向に離間させている。押出工程終了後、前後駆動装置により押出機１の口金１１を回転支持体２０から離間させた（＋ｚ方向に移動させた）後、残存ゴム除去機構７を−ｚ方向に移動させ、その後−ｘ方向に移動させて口金１１と回転支持体２０との間の空間に残存ゴム除去機構７を挿入する。図６（ｂ）は残存ゴム除去機構７が挿入された様子を示しており、スクレーパ６が、口金１１の端面１１ａの上方（−ｚ方向）に、ガイドローラ５ｂが端面１３ａ上に来るように位置決めされている。そして、残存ゴム除去機構７を、ガイドローラ５ｂが端面１３ａに接触するまで＋ｚ方向に移動させる。図６（ｃ）及び図２（ｂ）には移動させた後の様子が示されている。その後の残存ゴム除去のための走査移動は上述の動作と同様である。
【００４５】
残存ゴム除去機構７のスクレーパ６を、口金端面１１ａの端部まで達すると走査移動を停止させる。停止の後、図７（ｄ）に示されるように―ｚ方向に移動させ、その後−ｙ方向に移動させる。次に、図７（ｅ）に示されるように＋ｘ方向に移動させ、＋ｚ方向に移動させて、残存ゴム除去機構７を口金１１から＋ｘ方向及び＋ｚ方向に離間させる。離間させた後は、上述の動作と同様に２回目の残存ゴム除去工程を実施してもよい。
【００４６】
スクレーパ６により除去されたゴムは、口金１１から落下するか、スクレーパ６に付着する。ゴム除去工程に先立って落下するゴムの受け皿を配置してもよく、スクレーパ６に付着したゴムを除去するためのスクレーパ付着ゴム除去工程を設けてもよい。スクレーパ付着ゴム除去工程は、例えば、空気や不活性ガス等の気体をスクレーパ６に向かって吹き付けて除去するとよい。
【００４７】
除去されたゴムを再利用してもよい。すなわち、ゴムの受け皿等を用いて回収したゴムを、再び押出機構のホッパー１ｂに投入し、口金１１の開口部を介して押し出す。
【００４８】
残存ゴム除去工程は、ゴム押出機１により製品を一個製造する度に実施してもよく、一定数製造する度に実施してもよい。また、残存ゴムの除去後に金型の残圧によるゴムの押出しが発生しないように、次の製品の製造のためのゴム押出工程を行う直前に実施してもよい。
【００４９】
本発明の押出し装置において、ゴムを貼り付ける成型体は、図１に示される回転ドラム型の回転支持体２０に限らない。回転ドラム型ではない、回転円盤型の回転支持体も使用できる。成型体は、回転支持体でなくてもかまわない。あらゆる成型体が使用できる。そして、本発明の口金は、リボン状のゴムストリップを押出す開口部を有するものに限らず、リボン状よりも幅広のシート状のゴムを押出す開口部を有するものであってもよい。
【００５０】
本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…ゴム押出機
２…開口部
３…制御部
５…ガイド部材
６…スクレーパ
７…残存ゴム除去機構
８…駆動機構
９…駆動機構
１０…ギアポンプ
１１…口金
１２…支持体
１３…金型
１４…前後駆動装置
２０…回転支持体
【図１】
2020049877.tif 000003
【図２】
2020049877.tif 000004
【図３】
2020049877.tif 000005
【図４】
2020049877.tif 000006
【図５】
2020049877.tif 000007
【図６】
2020049877.tif 000008
【図７】
2020049877.tif 000009