(57)【要約】【課題】重ねて配置された２つのコイルボビンの相対的な位置精度を確保しつつ、これらコイルボビンの連結部の破損を防止可能なモータを提供する。【解決手段】円環形状の２つのコイルボビンを備え、各コイルボビンは、巻線が巻回される円筒形状の胴部と、該胴部の両端に設けられたフランジ部と、を有し、２つのコイルボビンは上下に重ねて配置され、２つのコイルボビンの互いに向かい合う一対のフランジ部は、その周縁の一部から径方向外側に張り出した連結部を有し、一方のコイルボビンの連結部には、他方のコイルボビンの連結部側に突き出したボス部が形成されており、他方のコイルボビンの連結部である他方側連結部には、ボス部に対応したボス穴が形成されており、他方側連結部には、他方側連結部の側面からボス穴に至るスリットまたは切り欠きが設けられているモータにより解決する。【選択図】図８
2020054126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環形状の２つのコイルボビンを備えるモータであって、
前記各コイルボビンは、巻線が巻回される円筒形状の胴部と、該胴部の両端に設けられたフランジ部と、を有し、
前記胴部の貫通方向に沿う方向を前記コイルボビンの上下方向としたときに、前記２つのコイルボビンは上下に重ねて配置され、
前記２つのコイルボビンの互いに向かい合う一対の前記フランジ部は、その周縁の一部から径方向外側に張り出した連結部を有し、
一方の前記コイルボビンの前記連結部である一方側連結部には、他方の前記コイルボビンの前記連結部側に突き出したボス部が形成されており、
前記他方のコイルボビンの前記連結部である他方側連結部には、前記ボス部に対応したボス穴が形成されており、
前記他方側連結部には、該他方側連結部の側面から前記ボス穴に至るスリットまたは切り欠きが設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記一方側連結部には２つの前記ボス部が形成されており、
前記他方側連結部は２つの凸状部を有し、
前記ボス穴、および前記スリットまたは前記切り欠きは、前記各凸状部にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記各凸状部には、前記他方のコイルボビンを平面視したときに、前記ボス穴間の中心と前記胴部の中心とを通る直線を対称の軸として線対称となる位置に前記スリットまたは前記切り欠きが設けられていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記各凸状部には、該凸状部の側面から前記ボス穴に至る切り欠きが設けられており、
前記各凸状部の側面のうち、互いに他方の前記凸状部側の面を内側面、前記各凸状部の突出方向側の面を前面としたときに、前記切り欠きは、前記各凸状部の前面から内側面にわたって形成されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記ボス穴に前記ボス部が嵌合された前記一方のコイルボビンおよび前記他方のコイルボビンを上下から挟むカバー部材をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項６】
前記他方のコイルボビンは給電端子を保持する端子台を有し、
前記端子台は、前記他方側連結部が設けられた前記フランジ部とは反対側の前記フランジ部の周縁の一部から径方向外側に張り出すように形成されており、
前記端子台の外面のうち前記他方側連結部側の面には、前記給電端子が配置される溝部である複数のガイド溝が形成されており、
前記他方側連結部には、該他方側連結部の側面から前記ボス穴に至る切り欠きが設けられており、
前記他方のコイルボビンを上下方向から見たときに、前記ガイド溝のいずれかの形成位置は、少なくともその一部が前記切り欠きの位置に重なることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項にモータ。
【請求項７】
クローポール型ステッピングモータであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項にモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータに関し、特に、コイルボビンの破損防止技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転軸の外周側に永久磁石が装着されたロータと、ロータの永久磁石に径方向に対向するクローポール（突極）を有するステータと、を備えたステッピングモータが知られている（特許文献１参照）。特許文献１には、ステータの一構成として、絶縁被覆されたコイルが巻回されるコイルボビンが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１９２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のコイルボビンには、クローポール（突極）が設けられたヨークが取り付けられている。２つのコイルボビンを用いてモータを２相構造にする場合、これらコイルボビンは、各相のクローポールが１／４ピッチずれるように配置される。そして、これらコイルボビンの相対的な位置をたとえばコイルボビンに設けられたボスとボス穴の嵌合で定める場合、位置精度を確保するためにボス穴のクリアランスを狭めると、成形誤差などによりボス穴の周囲にクラックが生じるおそれがある。
【０００５】
上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、重ねて配置された２つのコイルボビンの相対的な位置精度を確保しつつ、これらコイルボビンの連結部の破損を防止可能なモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明のモータは、円環形状の２つのコイルボビンを備え、前記各コイルボビンは、巻線が巻回される円筒形状の胴部と、該胴部の両端に設けられたフランジ部と、を有し、前記胴部の貫通方向に沿う方向を前記コイルボビンの上下方向としたときに、前記２つのコイルボビンは上下に重ねて配置され、前記２つのコイルボビンの互いに向かい合う一対の前記フランジ部は、その周縁の一部から径方向外側に張り出した連結部を有し、一方の前記コイルボビンの前記連結部である一方側連結部には、他方の前記コイルボビンの前記連結部側に突き出したボス部が形成されており、前記他方のコイルボビンの前記連結部である他方側連結部には、前記ボス部に対応したボス穴が形成されており、前記他方側連結部には、該他方側連結部の側面から前記ボス穴に至るスリットまたは切り欠きが設けられていることを要旨とする。
【０００７】
ボス穴が設けられた他方側連結部に、他方側連結部の側面からボス穴に至るスリットまたは切り欠きが設けられることにより、例えばコイルボビンの成形過程でボス穴が狭く形成された場合でも、ボス部嵌合時のボス穴の拡張がボス穴周辺部の変形により吸収され、他方側連結部のクラックを防止することができる。また、ボス穴へのボス部の嵌合がスムーズになるため、組立時の嵌合不良による異常動作が防止される。
【０００８】
このとき、前記一方側連結部には２つの前記ボス部が形成され、前記他方側連結部は２つの凸状部を有し、前記ボス穴、および前記スリットまたは前記切り欠きは、前記各凸状部にそれぞれ設けられている構成としてもよい。
【０００９】
また、このとき、前記各凸状部には、前記他方のコイルボビンを平面視したときに、前記ボス穴間の中心と前記胴部の中心とを通る直線を対称の軸として線対称となる位置に前記スリットまたは前記切り欠きが設けられていることが好ましい。
【００１０】
各凸状部のスリットや切り欠きが線対称に形成されていることにより、コイルボビンの周方向のいずれか一方にボス部が外れやすくなることを防ぐことができる。
【００１１】
このとき、前記各凸状部には該凸状部の側面から前記ボス穴に至る切り欠きが設けられ、前記各凸状部の側面のうち、互いに他方の前記凸状部側の面を内側面、前記各凸状部の突出方向側の面を前面としたときに、前記切り欠きは、前記各凸状部の前面から内側面にわたって形成されている構成としてもよい。
【００１２】
また、本発明のモータは、前記ボス穴に前記ボス部が嵌合された前記一方のコイルボビンおよび前記他方のコイルボビンを上下から挟むカバー部材をさらに備えることが好ましい。
【００１３】
他方側連結部にスリットまたは切り欠きが設けられると、ボス部をボス穴にスムーズに嵌合できる反面、ボス部がボス穴から抜けやすくなるおそれもある。一方のコイルボビンと他方のコイルボビンとを上下に挟むカバー部を別途備えることにより、他方側連結部のクラックを防止しつつ、ボス部が意図せず抜けてしまうことを防ぐことができる。
【００１４】
また、本発明のモータは、前記他方のコイルボビンが給電端子を保持する端子台を有し、前記端子台は、前記他方側連結部が設けられた前記フランジ部とは反対側の前記フランジ部の周縁の一部から径方向外側に張り出すように形成されており、前記端子台の外面のうち前記他方側連結部側の面には、前記給電端子が配置される溝部である複数のガイド溝が形成されており、前記他方側連結部には、該他方側連結部の側面から前記ボス穴に至る切り欠きが設けられており、前記他方のコイルボビンを上下方向から見たときに、前記ガイド溝のいずれかの形成位置は、少なくともその一部が前記切り欠きの位置に重なる構成としてもよい。
【００１５】
他方側連結部に切り欠きが設けられていない場合、金型構造の都合により、他方側連結部が妨げになって端子台の他方側連結部側の面を加工することが困難になる場合がある。他方側連結部の切り欠きを利用して端子台の同面へのアクセスを可能とすることにより、端子台の形状の自由度が高められる。
【００１６】
また、本発明のモータはクローポール型ステッピングモータであることが好ましい。
【００１７】
クローポール型ステッピングモータではコイルボビン（ステータ）を軸線方向に重ねて相数を増やすことから、本発明のコイルボビンを好適に用いることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明のモータによれば、重ねて配置された２つのコイルボビンの相対的な位置精度を確保しつつ、これらコイルボビンの連結部の破損を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態にかかるモータの外観を示す斜視図である。
【図２】モータの内部構造を示す側面視断面図である。
【図３】モータの減速歯車機構を示す平面透視図である。
【図４】コイルボビンの構造を示す斜視図である。
【図５】図４のコイルボビンの正面図である。
【図６】図４のコイルボビンの側面図である。
【図７】図４のコイルボビンの平面図である。
【図８】連結部の平面視部分拡大図である。
【図９】連結部の変形例を示す平面視部分拡大図である。
【図１０】端子カバーによる連結部の抜け止め構造を示す分解斜視図である。
【図１１】連結部と端子保持部との位置関係を示す部分拡大図である。
【図１２】巻線を巻回したコイルボビンの正面図である。
【図１３】図１２のコイルボビンの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［全体構成］
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態（以下、「本例」ともいう。）のモータ１は複数の給電端子を有するクローポール型ステッピングモータである。以下の説明において、「上」および「下」とは、図１に描かれた座標軸表示のｚ軸に平行な方向をいい、ｚ１側を「上」、ｚ２側を「下」とする。「前」および「後ろ」とは、同座標軸表示のｘ軸に平行な方向をいい、ｘ１側を「前」、ｘ２側を「後ろ」とする。同様に、「左右」とは同座標軸表示のｙ軸に平行な方向をいう。また、「水平」とは同座標軸表示のｘｙ平面方向をいう。
【００２１】
図１はモータ１の外観を示す斜視図である。本例のモータ１は、有底筒状のモータケース１１、モータケース１１上端の開口に被せられたエンドプレート１２、および、モータケース１１の前方に取り付けられたカバー部材である端子カバー１５を有している。
【００２２】
エンドプレート１２は、モータ１の出力軸４５が挿通されるスリーブ状の開口部１２ａを有している。開口部１２ａから上方に延出した出力軸４５は、ベアリング４５ｂを介して開口部１２ａに支持されている。
【００２３】
モータケース１１には、その周面の一部が切り取られた開口部が設けられており、その開口部を覆うように端子カバー１５が装着されている。端子カバー１５は、前方に張り出すように形成されたコネクタハウジング５０を有している。図示しないオスコネクタがコネクタハウジング５０に差し込まれることにより、モータ１に電力が供給される。
【００２４】
図２はモータ１の内部構造を示す側面視断面図である。図２は、図１のモータ１を矢印Ｓ方向から見たときの内部構造である。
【００２５】
本例のモータ１は２相のステッピングモータであり、ステータ（Ａ相ステータ２２およびＢ相ステータ２７）とロータ３０とを備えている。Ａ相ステータ２２は、Ａ相コイルボビン２１と、Ａ相コイルボビン２１に巻回された巻線９０ａと、爪状の突極（クローポール）を有する上側ヨーク２３ａおよび下側ヨーク２３ｂと、を有している。Ｂ相ステータ２７も同様に、Ｂ相コイルボビン２６と、Ｂ相コイルボビン２６に巻回された巻線９０ｂと、上側ヨーク２８ａおよび下側ヨーク２８ｂと、を有している。なお、Ｂ相ステータ２７の下側ヨーク２８ｂは、モータケース１１の底面の一部がモータケース１１内に切り起こされることで形成されている。
【００２６】
ステータ２２，２７の環内には、所定のエアギャップを置いてロータ３０が配置されている。ロータ３０は、永久磁石であるロータマグネット３２と、ロータマグネット３２にインサート成形された樹脂製の軸体であるロータサポート３１と、により構成されている。ロータサポート３１の径方向中心には上下に貫通した軸穴が形成されており、その軸穴には固定軸であるロータ支軸３９が挿通されている。ロータ３０の下面は板バネであるリーフスプリング３５に支持されており、ロータ３０はリーフスプリング３５により上方に付勢されている。
【００２７】
Ａ相ステータ２２の上側ヨーク２３ａの上面には、平板部材であるギヤプレート１３が配置されている。ロータサポート３１の上端には歯車部であるピニオンギヤ３１ａが形成されており、ピニオンギヤ３１ａはギヤプレート１３に設けられた貫通孔から上方に突出している。ギヤプレート１３の上面とエンドプレート１２の下面には複数の支軸が固定されており、支軸には後述する第１歯車４１、第２歯車４２、第３歯車４３、および第４歯車４４が回転可能に支持されている。出力軸４５の下端部はギヤプレート１３の上面に配置されたスペーサ部材３３の軸受部３３ａに回転可能に支持されている。また、スペーサ部材３３は、軸受部３３ａの裏側に軸穴が形成されており、この軸穴にロータ支軸３９の先端側が挿入されて固定されている。さらに、スペーサ部材３３は、第２歯車４２と第４歯車４４の下面を支持しており、これら歯車部材の上下方向における位置を定めている。
【００２８】
Ａ相コイルボビン２１には、給電端子７０を保持する端子台２５が一体成形されている。給電端子７０は、その長手方向における両端が上下に折り曲げられたピン端子である。端子７０のうち下方に折り曲げられた部分はオスコネクタの端子が接続される外部接続部７２を構成している。外部接続部７２は、端子台２５の前面から前方に延出して下方に屈曲するように形成されており、コネクタハウジング５０内に収容されている。端子７０の上方に折り曲げられた部分は、Ａ相コイルボビン２１およびＢ相コイルボビン２６に巻回された巻線９０が絡げられる絡げ部７１を構成しており、絡げ部７１は端子台２５の上面から上方に延出している。
【００２９】
本例では絡げ部７１は５本設けられており、これら絡げ部７１には、Ａ相コイルボビン２１に巻回されている２本の巻線９０（巻線９０ａ）の端末部分と、Ｂ相コイルボビン２６に巻回されている２本の巻線９０（巻線９０ｂ）の端末部分と、Ａ相・Ｂ相共用の巻線９０である１本のコモン線の端末部分と、が絡げられている。なお、各絡げ部７１に絡げられる巻線端末およびコモン線端末の配置についての詳細な説明は省略するが、これらの配置は適宜変更可能である。
【００３０】
図３はモータ１の減速歯車機構を示す平面透視図である。減速歯車機構を構成する第１歯車４１、第２歯車４２、第３歯車４３、および第４歯車４４は、それぞれ、ピッチ円径の異なる平歯車が軸線方向に一体化された複合歯車である。第１歯車４１および第３歯車４３は同じ仕様の歯車部材であり、同様に、第２歯車４２および第４歯車も同じ仕様の歯車部材である。第１歯車４１および第３歯車４３、並びに、第２歯車４２および第４歯車は、モータ１を平面視したときに、ピニオンギヤ３１ａの回転中心を対称の中心として互いに点対称となる位置に配置されている。
【００３１】
ピニオンギヤ３１ａの回転はこれら第１歯車４１および第２歯車４２、並びに、第３歯車４３および第４歯車４４を経て減速され、出力軸４５に伝達される。具体的には、ピニオンギヤ３１ａは第１歯車４１および第３歯車４３の大径歯車部４１ａ，４３ａと噛合しており、これら歯車部材４１，４３の小径歯車部４１ｂ，４３ｂは、第２歯車４２および第４歯車４４の大径歯車部４２ａ，４４ａと噛合している。そして、これら歯車部材４２，４４の小径歯車部４３ｂ，４４ｂは出力軸４５に一体化された歯車部４５ａに噛合している。すなわち、ピニオンギヤ３１ａの回転は、第１歯車４１および第２歯車４２の系統と、第３歯車４３および第４歯車４４の系統とにより同じ減速比率で減速され、出力軸４５に伝達される。
【００３２】
［コイルボビンの構造］
（構成概要）
図４は、モータ１が備えるコイルボビンであるＡ相コイルボビン２１およびＢ相コイルボビン２６の構造を示す斜視図である。図５は、図４のコイルボビン２１，２６の正面図、図６は、図４のコイルボビン２１，２６の側面図、図７は、図４のコイルボビン２１，２６の平面図である。
【００３３】
本例のＡ相コイルボビン２１およびＢ相コイルボビン２６はともに円環形状の樹脂製のコイルボビンである。Ａ相コイルボビン２１は、巻線９０ａがリング状に巻回される円筒形状の胴部２１ａと、胴部２１ａの両端に設けられた上側フランジ部２１ｂおよび下側フランジ部２１ｃと、を有している。Ｂ相コイルボビン２６も同様に、巻線９０ｂがリング状に巻回される円筒形状の胴部２６ａと、胴部２６ａの両端に設けられた上側フランジ部２６ｂおよび下側フランジ部２６ｃと、を有している。これらコイルボビン２１，２６は、胴部２１ａ，２６ａの貫通方向を上下に向けて、Ａ相コイルボビン２１が上側、Ｂ相コイルボビン２６が下側となるように、上下に重ねて配置されている。
【００３４】
Ａ相コイルボビン２１の上側フランジ部２１ｂの上面には、下方に屈曲したクローポールを有する上側ヨーク２３ａが装着されており、下側フランジ部２１ｃの下面には、上方に屈曲したクローポールを有する下側ヨーク２３ｂが装着されている。Ａ相コイルボビン２１の胴部２１ａの内周面には、その周方向に沿って、上側ヨーク２３ａのクローポールと下側ヨーク２３ｂのクローポールとが交互に配置されている。同様に、Ｂ相コイルボビン２６の上側フランジ部２６ｂの上面には下方に屈曲したクローポールを有する上側ヨーク２８ａが装着されている。上でも述べたように、Ｂ相コイルボビン２６の下側ヨーク２８ｂ（クローポール）は、モータケース１１の底面の一部がモータケース１１内に切り起こされることで形成されている。図示しないＢ相コイルボビン２６の胴部２６ａの内周面には、その周方向に沿って、上側ヨーク２８ａのクローポールと下側ヨーク２８ｂのクローポールとが交互に配置されている。クローポールは同一形状であり、その形状は、ほぼ三角形、またはほぼ台形である。
【００３５】
Ａ相コイルボビン２１の上側ヨーク２３ａおよび下側ヨーク２３ｂ、並びに、Ｂ相コイルボビン２６の上側ヨーク２８ａおよび下側ヨーク２８ｂ（モータケース１１）は、Ａ相コイルボビン２１の上側フランジ部２１ｂの上面に形成されたボス部２１１や、Ｂ相コイルボビン２６の上側フランジ部２６ｂの上面に形成されたボス部２６１、下側フランジ部２６ｃに形成されたボス部２６２の嵌合等により、Ａ相コイルボビン２１およびＢ相コイルボビン２６に対してその周方向における配置角度が定められている。また、Ａ相コイルボビン２１とＢ相コイルボビン２６とは、これらのクローポールが周方向に１／４ピッチずれるように配置されている。
【００３６】
Ａ相コイルボビン２１およびＢ相コイルボビン２６の互いに向かい合うフランジ部である下側フランジ部２１ｃおよび上側フランジ部２６ｂには、その前縁から前方に張り出した連結部２１ｄ，２６ｄが形成されている。連結部２１ｄ，２６ｄは、Ａ相コイルボビン２１およびＢ相コイルボビン２６の周方向における相対的な配置角度を定める位置決め部である。
【００３７】
Ｂ相コイルボビン２６（一方のコイルボビン）の連結部２６ｄ（一方側連結部）は、主に、前方に突き出した２つの凸状部により構成されている。以下、これら各凸状部をそれぞれ連結部２６ｄという。これら連結部２６ｄは、上下に板面を向けた平板部とその上面から上方に突き出したボス部２４１とを有している。
【００３８】
Ａ相コイルボビン２１（他方のコイルボビン）の連結部２１ｄ（他方側連結部）も同様に、主に、前方に突き出した２つの凸状部により構成されている。以下、これら各凸状部をそれぞれ連結部２１ｄという。これら連結部２１ｄには、上下に貫通したボス穴２４２がボス部２４１に対応する位置に形成されている。また、各連結部２１ｄは、これを平面視したときに、ボス穴２４２を形作る環の一部が欠けた形状に形成されている。
【００３９】
Ａ相コイルボビン２１は給電端子７０を保持する端子台２５を有している。本例の端子台２５は、Ａ相コイルボビン２１の上側フランジ部２１ｂの前縁に設けられている。端子台２５は、上側フランジ部２１ｂから上方に延出した壁状の基台部２５１と、基台部２５１の上部から前方に張り出した端子保持部２５２と、を有している。端子保持部２５２には、給電端子７０が上下に挿通される貫通孔である５つのピン穴２５３が形成されており、これらピン穴２５３は左右に一列に並べて配置されている。
【００４０】
基台部２５１には、基台部２５１の前面２５１ｆにおける左右の端部近傍かつ胴部２１ａの近傍に、前方に突き出した２つの凸部である第１凸部９１が形成されている。端子台上面２５ａにおける左右の端部近傍には、ピン穴２５３の形成位置よりも後ろ側に、上方に突き出した２つの凸部である第２凸部９２が形成されている。第１凸部９１および第２凸部９２は巻線９０の配線経路を定めるガイドピンである。端子台２５の左右の面である側面２５ｂには、第１凸部９１と第２凸部９２との間の巻線９０の配線経路である溝部９３が、基台部２５１と端子保持部２５２との境界部分を上下に貫通するように形成されている。
【００４１】
（連結部）
図８は、連結部２１ｄ，２６ｄの平面視部分拡大図である。図９は、連結部２１ｄ，２６ｄの変形例を示す平面視部分拡大図である。
【００４２】
各連結部２１ｄには、それぞれ、連結部２１ｄの側面（上下面以外の面）からボス穴２４２に至る切り欠き２４２ａが設けられている。本例の切り欠き２４２ａは、各連結部２１ｄの側面のうち、互いに他方の連結部２１ｄ側の面を内側面、各連結部２１ｄの突出方向側の面を前面としたときに、これら各連結部２１ｄの前面から内側面にわたって形成されている。
【００４３】
本例の連結部２１ｄは、これにより、重ねて配置されたＡ相コイルボビン２１およびＢ相コイルボビン２６の相対的な位置精度を確保しつつ、連結部２１ｄの破損を防止することが可能とされている。例えば、Ａ相コイルボビン２１の成形過程でボス穴２４２が狭く形成された場合でも、ボス部２４１が嵌合された時のボス穴２４２の拡張がボス穴２４２周辺部の変形により吸収され、連結部２１ｄのクラックが防止される。またこれに加え、ボス穴２４２へのボス部２４１の嵌合がスムーズになることから、組立時の嵌合不良による異常動作が防止される。特に、本例のモータ１はクローポール型ステッピングモータであり、コイルボビン（ステータ）を軸線方向に重ねて相数を増やすことから、本例のコイルボビンを好適に用いることができる。
【００４４】
また、各連結部２１ｄの切り欠き２４２ａは、Ａ相コイルボビン２１を平面視したときに、ボス穴２４２間の中心と胴部２１ａの中心とを通る直線を対称の軸Ａとして、線対称となる位置に設けられている。これにより、ボス部２４１がＡ相コイルボビン２１の周方向のいずれか一方に外れやすくなることが防止されている。
【００４５】
図９の変形例では、各連結部２１ｄにそれぞれ、連結部２１ｄの側面からボス穴２４２に至るスリット２４２ｂが形成されている。これらスリット２４２ｂは、各連結部２１ｄの内側面の反対側の面からボス穴２４２まで切り込まれている。切り欠き２４２ａをスリット２４２ｂに変えても上で述べた効果と同等の効果を得ることができる。
【００４６】
なお、切り欠き２４２ａやスリット２４２ｂの形成位置・範囲は本実施形態や変形例に示されるものには限られない。連結部２１ｄを平面視したときの形状が、ボス穴２４２を形作る環の一部が欠けた形状に形成されていれば、一定の破損防止効果は得られる。また、連結部２１ｄは常に２つの凸状部で構成されている必要もなく、１つの凸状部に２つのボス穴２４２を設けてもよく、１つの凸状部に１つのボス穴２４２のみを設けてもよい。
【００４７】
（抜け止め構造）
図１０は、端子カバー１５による連結部２１ｄ，２６ｄの抜け止め構造を示す分解斜視図である。
【００４８】
端子カバー１５の側面１５ａ（左右の面）の後端（図１のｘ２側の端部）には、平面視略コの字型のフック部１５２がそのコの字の開口を互いに内側に向けるように形成されている。フック部１５２が端子台２５の左右の端部２５１ａに引っ掛けられることで、端子台２５に端子カバー１５が固定される。これにより給電端子７０の外部接続部７２が、端子カバー１５の内面に設けられたスリット５５に挿通され、コネクタハウジング５０内の所定位置に配置される。
【００４９】
また、端子カバー１５が端子台２５に固定されたときには、各フック部１５２の根元部分の下面である上側支持部１５２ａが、Ａ相コイルボビン２１の上側フランジ部２１ｂの上面に臨む位置に配置される。さらに、端子カバー１５の内面には、端子カバー１５が端子台２５に固定されたときに連結部２６ｄの直下となる位置に設けられた２つの凸部である下側支持部１５３が形成されている。上側支持部１５２ａがＡ相コイルボビン２１の上方への移動を制限し、下側支持部１５３が連結部２６ｄ（Ｂ相コイルボビン２６）の下方への移動を制限することで、ボス穴２４２に嵌合されたボス部２４１が抜けることが防止される。
【００５０】
連結部２１ｄに本例のような切り欠き２４２ａが設けられると、ボス部２４１をボス穴２４２にスムーズに嵌合することができる反面、ボス部２４１がボス穴２４２から抜けやすくなるおそれもある。端子カバー１５がＡ相コイルボビン２１とＢ相コイルボビン２６とを上下から挟み込むことにより、連結部２１ｄのクラックを防止しつつ、ボス部２４１が意図せず抜けてしまうことが防止されている。
【００５１】
（切り欠きの副次的利点）
図１１は、Ａ相コイルボビン２１を下から見たときの連結部２１ｄと端子保持部２５２との位置関係を示す部分拡大図である。
【００５２】
端子保持部２５２の下面には、各給電端子７０の外部接続部７２の配置間隔を絡げ部７１の配置間隔よりも狭めるようその配置方向をガイドする５本の溝部であるガイド溝２５４が形成されている。そして、左右両端のガイド溝２５４の形成位置は、Ａ相コイルボビン２１を上下方向から見たときに、その一部が切り欠き２４２ａの範囲に重なっている。
【００５３】
連結部２１ｄに切り欠き２４２ａが設けられていない場合、Ａ相コイルボビン２１の成形時における金型構造の都合により、連結部２１ｄが妨げとなって端子保持部２５２の下面を加工することが困難になる場合がある。本例のＡ相コイルボビン２１では、連結部２１ｄの切り欠き２４２ａを応用して、Ａ相コイルボビン２１の成形時に金型が端子保持部２５２の下面により広くアクセスできるようにすることにより、端子台２５の形状の自由度が高められている。
【００５４】
［配線構造］
図１２は、巻線９０を巻回したＡ相コイルボビン２１およびＢ相コイルボビン２６の正面図である。図１３は、図１２のコイルボビン２１，２６の平面図である。
【００５５】
巻線９０は絶縁皮膜されたコイル線からなり、Ａ相コイルボビン２１に巻回されている巻線９０ａと、Ｂ相コイルボビン２６に巻回されている巻線９０ｂと、Ａ相・Ｂ相共用のコモン線とに使用されている。これら巻線９０はそれぞれ、Ａ相コイルボビン２１の胴部２１ａから第１凸部９１のいずれかに引っ掛けられて第１凸部９１から近い方の溝部９３を通って端子台上面２５ａに引き回され、その溝部９３から近い方の第２凸部９２の後ろ側に引っ掛けられていずれかの給電端子７０の絡げ部７１に絡げられている。
【００５６】
基台部２５１の前面２５１ｆから前方に突出する第１凸部９１を有していることにより、胴部２１ａに巻回された巻線を一旦基台部２５１の前面２５１ｆに集約して端子台２５の上面２５ａに引くことが可能とされている。これにより胴部２１ａと端子台上面２５ａとの間の巻線９０が宙に浮いた状態になることが防止されている。そして、溝部９３から直接絡げ部７１に巻線９０を絡げるのではなく、端子台上面２５ａに形成された第２凸部９２の後ろ側に引っ掛けてから絡げ部７１に絡げることにより、巻線９０を絡げている最中に巻線９０が端子台２５の上面２５ａから前方に脱落することが防止されている。
【００５７】
さらに、本例のモータ１では、Ｂ相コイルボビン２６の胴部２６ａに巻回された巻線９０が、連結部２１ｄの間および連結部２６ｄの間を通ってＡ相コイルボビン２１側に引き回されている。これにより、Ａ相コイルボビン２１とＢ相コイルボビン２６との間を跨ぐ巻線９０の位置を所定の範囲内に収めることができ、巻線９０をより整然と巻回することが可能とされている。
【００５８】
また、端子台２５に固定された端子カバー１５は、溝部９３が形成された端子台２５の側面２５ｂにその内面が接する構造とされている。この場合でも、本例の端子台２５は巻線９０が溝部９３に納められて端子台２５の上面２５ａに引かれているため、端子台２５の側面２５ｂには巻線９０が露わにならず、巻線９０は端子カバー１５の内面に干渉しない。これにより、巻線９０に妨げられることなく端子台２５に端子カバー１５を装着することが可能とされている。
【００５９】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１：ステッピングモータ（モータ），１１：モータケース，１５：端子カバー（カバー部材），１５２：フック部，１５２ａ：上側支持部，１５３：下側支持部，２１：Ａ相コイルボビン（他方のコイルボビン），２１ａ：胴部，２１ｂ：上側フランジ部，２１ｃ：下側フランジ部，２１ｄ：連結部（他方側連結部，凸状部），２２：Ａ相ステータ，２３ａ：上側ヨーク，２３ｂ：下側ヨーク，２４１：ボス部，２４２：ボス穴，２４２ａ：切り欠き，２４２ｂ：スリット，２５：端子台，２５ａ：端子台上面，２５ｂ：端子台側面，２５１：基台部，２５１ｆ：基台部前面，２５２：端子保持部，２５３：ピン穴，２５４：ガイド溝，２６：Ｂ相コイルボビン（一方のコイルボビン），２６ａ：胴部，２６ｂ：上側フランジ部，２６ｃ：下側フランジ部，２６ｄ：連結部（一方側連結部），２７：Ｂ相ステータ，２８ａ：上側ヨーク，２８ｂ：下側ヨーク，７０：給電端子，７１：絡げ部，７２：外部接続部，９０（９０ａ，９０ｂ）：巻線，９１：第１凸部，９２：第２凸部，９３：溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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