(57)【要約】【課題】通信装置の台数が増えても、疎通確認にかかる時間が長くなりにくくする。【解決手段】通信システム１０は、電波を媒体とする無線信号を送信及び受信する複数の通信装置１を備える。複数の通信装置１は、複数の通信装置１のうちの任意の２つの通信装置１間で無線信号の伝送が可能であるかを確認する疎通確認処理を実行する。疎通確認処理において、複数の通信装置１の各々は、複数の通信装置１のうちで自身以外の全ての通信装置１に対して、無線信号である疎通確認信号をブロードキャストで送信する。疎通確認処理において、複数の通信装置１は、疎通確認信号を順番に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を媒体とする無線信号を送信及び受信する複数の通信装置を備え、
前記複数の通信装置は、前記複数の通信装置のうちの任意の２つの通信装置間で前記無線信号の伝送が可能であるかを確認する疎通確認処理を実行し、
前記疎通確認処理において、
前記複数の通信装置の各々は、前記複数の通信装置のうちで自身以外の全ての通信装置に対して、前記無線信号である疎通確認信号をブロードキャストで送信し、
前記複数の通信装置は、前記疎通確認信号を順番に送信する、
通信システム。
【請求項２】
前記複数の通信装置には、識別情報が割り当てられており、
前記疎通確認処理において、前記複数の通信装置は、割り当てられた前記識別情報で決まる順番に従って、所定の時間間隔で前記疎通確認信号を送信する、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記複数の通信装置は、第１通信装置と第２通信装置とを含み、
前記疎通確認処理において、
前記第１通信装置は、前記第２通信装置よりも先に前記疎通確認信号を送信し、
前記第２通信装置は、前記第１通信装置から送信された前記疎通確認信号の受信状況に基づいて、前記第１通信装置からの前記無線信号を受信可能であるかを判定し、
前記第２通信装置は、前記第１通信装置からの前記疎通確認信号に対する判定結果を示す結果情報を、前記疎通確認信号に含めて送信する、
請求項１又は２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記疎通確認処理において、前記複数の通信装置のうちで１番目に前記疎通確認信号を送信する通信装置は、前記疎通確認信号を複数回送信する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項５】
前記疎通確認処理において、前記複数の通信装置のうちで１番目に前記疎通確認信号を送信する通信装置以外の通信装置は、前記疎通確認信号を１回のみ送信する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項６】
前記疎通確認処理において、前記複数の通信装置の各々は、他の通信装置からの前記疎通確認信号の受信信号強度と受信信号強度基準値との比較結果に基づいて、前記他の通信装置との間の通信状況を判定する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項７】
前記複数の通信装置のうちの少なくとも１つの通信装置は、前記受信信号強度基準値を示す情報を含めた前記疎通確認信号を送信する、
請求項６に記載の通信システム。
【請求項８】
前記疎通確認処理は、前記複数の通信装置が順番に前記疎通確認信号を送信する処理を１セットの送受信工程として、前記送受信工程を複数セット行い、
複数セットの前記送受信工程の各々において、前記複数の通信装置のうちで１番目に前記疎通確認信号を送信する通信装置は、何セット目の送受信工程であるかを示す回数情報を含めた前記疎通確認信号を送信する、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項９】
前記複数の通信装置の各々は、この通信装置に個別に対応付けられた負荷の動作を制御する負荷制御装置である、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項１０】
前記複数の通信装置は、外部の情報端末からの指示に応答して前記疎通確認処理を開始する、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項１１】
前記複数の通信装置のうちの少なくとも一つは、前記疎通確認処理の終了後、前記疎通確認処理の結果を外部の情報端末に送信する、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の通信システムにおける前記複数の通信装置の一つとして用いられる、通信装置。
【請求項１３】
電波を媒体とする無線信号の送信及び受信が可能な１以上のプロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに請求項１２に記載の通信装置の前記疎通確認処理を実行させるための、プログラム。
【請求項１４】
電波を媒体とする無線信号を送信及び受信する複数の通信装置によって実行される通信確認方法であって、
前記複数の通信装置のうちの任意の２つの通信装置間で前記無線信号の伝送が可能であるかを確認する疎通確認処理において、
前記複数の通信装置の各々は、前記複数の通信装置のうちで自身以外の全ての通信装置に対して、前記無線信号である疎通確認信号をブロードキャストで送信し、
前記複数の通信装置は、前記疎通確認信号を順番に送信する、
通信確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は通信システム、通信装置、プログラム、及び通信確認方法に関する。本開示は、より詳細には、無線信号を送信及び受信する複数の通信装置を備えた通信システム、この通信システムに用いられる通信装置、プログラム、及び複数の通信装置の間の通信確認方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、制御装置と、複数の照明装置と、を備える照明システムが開示されている。制御装置は、複数の照明装置との間で無線通信を行うことで、複数の照明装置の点灯等を制御する。制御装置は、複数の照明装置と無線通信可能な機器であり、例えばリモートコントローラ、スマートフォン等の携帯情報端末である。
【０００３】
特許文献１には、制御装置が複数の照明装置のうちの１つであってもよいこと、及び制御装置と複数の照明装置との接続形態がフルコネクト方式であってもよいことが、記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−５８１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の照明システムのような通信システムにおいて、複数の通信装置（照明装置）をフルコネクト方式で接続する場合、全ての通信装置ペアの間で通信が可能であるかを確認する処理（疎通確認）が必要である。しかしながら、通信装置の台数が増えると、疎通確認にかかる時間が長くなる可能性がある。
【０００６】
本開示は、通信装置の台数が増えても疎通確認にかかる時間が長くなりにくい通信システム、通信装置、プログラム、及び通信確認方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る通信システムは、電波を媒体とする無線信号を送信及び受信する複数の通信装置を備える。前記複数の通信装置は、前記複数の通信装置のうちの任意の２つの通信装置間で前記無線信号の伝送が可能であるかを確認する疎通確認処理を実行する。前記疎通確認処理において、前記複数の通信装置の各々は、前記複数の通信装置のうちで自身以外の全ての通信装置に対して、前記無線信号である疎通確認信号をブロードキャストで送信する。前記疎通確認処理において、前記複数の通信装置は、前記疎通確認信号を順番に送信する。
【０００８】
本開示の一態様に係る通信装置は、前記通信システムにおける前記複数の通信装置の一つとして用いられる。
【０００９】
本開示の一態様に係るプログラムは、電波を媒体とする無線信号の送信及び受信が可能な１以上のプロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに前記通信装置の前記疎通確認処理を実行させるためのプログラムである。
【００１０】
本開示の一態様に係る通信確認方法は、電波を媒体とする無線信号を送信及び受信する複数の通信装置によって実行される通信確認方法である。前記複数の通信装置のうちの任意の２つの通信装置間で前記無線信号の伝送が可能であるかを確認する疎通確認処理において、前記複数の通信装置の各々は、前記複数の通信装置のうちで自身以外の全ての通信装置に対して、前記無線信号である疎通確認信号をブロードキャストで送信し、前記複数の通信装置は、前記疎通確認信号を順番に送信する。
【発明の効果】
【００１１】
本開示は、通信装置の台数が増えても疎通確認にかかる時間が長くなりにくいという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、一実施形態の通信システムの構成を示す概略図である。
【図２】図２は、同上の通信システムが設置された建物の構成を示す概略図である。
【図３】図３は、同上の通信システムに用いられる通信装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、同上の通信システムの疎通確認動作を示すシーケンス図である。
【図５】図５は、同上の通信システムの疎通確認動作を示すシーケンス図であり、図４の続きである。
【図６】図６は、変形例２の通信システムの疎通確認動作を示すシーケンス図である。
【図７】図７は、同上の通信システムの疎通確認動作を示すシーケンス図であり、図６の続きである。
【図８】図８は、同上の通信システムの疎通確認動作を示すシーケンス図であり、図７の続きである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本実施形態に係る通信装置、及び複数の通信装置を含む通信システムについて、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１４】
（１）概要
本実施形態の通信システム１０は、図１に示すように、複数（ここでは４つ）の通信装置１０１〜１０４を備えている。複数の通信装置１０１〜１０４の各々は、電波を媒体とする無線信号を、送信及び受信するように構成されている。なお、以下では、複数の通信装置１０１〜１０４を特に区別しない場合、複数の通信装置１０１〜１０４の各々を通信装置１という。また、本実施形態の通信システム１０は通信装置１を４つ備えているが、通信装置１の数は４つに限定されず、２つ又は３つでもよいし、５つ以上でもよい。
【００１５】
複数の通信装置１０１〜１０４は、疎通確認処理を実行するように構成されている。疎通確認処理は、複数の通信装置１０１〜１０４のうちの任意の２つの通信装置間で、無線信号の伝送が可能であるかを確認する処理である。言い換えれば、疎通確認処理は、複数の通信装置１０１〜１０４のうちの２つの通信装置の組み合わせの全てが、無線信号を介して互いに通信可能であるかを確認する処理である。
【００１６】
疎通確認処理において、複数の通信装置１０１〜１０４の各々は、複数の通信装置１０１〜１０４のうちで自身以外の全ての通信装置（以下、「残りの通信装置」ともいう）からの無線信号を受信可能であるかを確認する。より詳細には、疎通確認処理において、複数の通信装置１０１〜１０４の各々は、無線信号を送信する。そして、通信装置１０１は、通信装置１０２〜１０４の各々からの無線信号を受信可能であるかを確認する。また、通信装置１０２は、通信装置１０１，１０３，１０４の各々からの無線信号を受信可能であるかを確認する。通信装置１０３は、通信装置１０１，１０２，１０４の各々からの無線信号を受信可能であるかを確認する。通信装置１０４は、通信装置１０１〜１０３の各々からの無線信号を受信可能であるかを確認する。以下では、疎通確認処理において複数の通信装置１０１〜１０４の各々から送信される無線信号を、「疎通確認信号」ともいう。
【００１７】
複数の通信装置１０１〜１０４の各々は、疎通確認処理において、残りの通信装置に対して疎通確認信号をブロードキャストで送信する。すなわち、通信装置１０１は、通信装置１０２〜１０４に対して疎通確認信号をブロードキャストで送信する。また、通信装置１０２は、通信装置１０１，１０３，１０４に対して疎通確認信号をブロードキャストで送信する。通信装置１０３は、通信装置１０１，１０２，１０４に対して疎通確認信号をブロードキャストで送信する。通信装置１０４は、通信装置１０１〜１０３に対して疎通確認信号をブロードキャストで送信する。複数の通信装置１０１〜１０４は、疎通確認信号を順番に送信する。複数の通信装置１０１〜１０４は、疎通確認信号を互いに異なるタイミングで送信する。
【００１８】
複数の通信装置１０１〜１０４の各々は、自身以外の任意の通信装置（以下、「他の通信装置」ともいう）から送信された疎通確認信号の受信状況に基づいて、疎通確認信号を送信した通信装置との間の疎通確認を行う。疎通確認処理において、２つの通信装置１が双方向に疎通確認信号を送受信可能であれば、この２つの通信装置１間で、無線信号の伝送が可能であるといえる。
【００１９】
本実施形態の通信システム１０では、上述のように、複数の通信装置１０１〜１０４の各々は、疎通確認処理において疎通確認信号をブロードキャストで送信する。そのため、本実施形態の通信システム１０は、複数の通信装置１０１〜１０４の各々が疎通確認信号をユニキャストで送信する場合と比較して、通信装置の台数が増えても疎通確認にかかる時間が長くなりにくい、という利点がある。
【００２０】
（２）構成
以下、本実施形態に係る通信装置１、及び複数の通信装置１を含む通信システム１０について、より詳細に説明する。
【００２１】
なお、本実施形態では、図２に示すように、通信システム１０が住宅２００（戸建住宅）に用いられる場合を例に説明する。ただし、この例に限らず、通信システム１０は、例えば集合住宅の各住戸、事務所、店舗、工場等の建物に用いられてもよい。
【００２２】
本実施形態の通信システム１０は、図１に示すように、複数の通信装置１０１〜１０４と、通信端末器７と、を備えている。ただし、通信端末器７は、通信システム１０の構成要素に含まれなくてもよい。
【００２３】
複数の通信装置１０１〜１０４は、それぞれ電源（商用交流電源）９から電力供給を受けて動作する。複数の通信装置１０１〜１０４の各々には、１以上（ここでは１つずつ）の負荷５が対応付けられている。複数の通信装置１０１〜１０４の各々は、この通信装置に対応付けられた負荷５の動作を制御する。ここでは、複数の通信装置１０１〜１０４の各々は、電源９から対応する負荷５への給電路上に挿入されており、電源９から負荷５への給電を入り切りすることにより、この負荷５を制御するように構成されている。要するに、複数の通信装置１０１〜１０４の各々は、この通信装置に個別に対応付けられた負荷５の動作を制御する負荷制御装置である。これにより、通信システム１０に含まれる通信装置１によって、負荷５を制御することが可能となる。
【００２４】
各通信装置１（負荷制御装置）の外観は、ここでは、一般的な壁スイッチに類似している。通信装置１は、住宅内の壁に取り付けられた状態で使用される。通信装置１の基本的な使い方は、一般的な壁スイッチと同様であって、人が通信装置１の操作部（後述のタッチセンサ部２５等）を直接操作することによって、電源９からこの通信装置１に対応する負荷５への給電が、入り切りされる。
【００２５】
複数の通信装置１０１〜１０４の制御対象となる負荷５は、住宅２００内の複数の部屋に、それぞれ設置されている。各通信装置１（負荷制御装置）は、制御対象の負荷５が設置された部屋と同じ部屋、あるいは隣接する部屋に設置されている。ここでは、図２に示すように、住宅２００には、複数（ここでは４つ）の通信装置１０１〜１０４に一対一で対応するように、複数（４つ）の負荷５が設けられている。以下、複数の負荷５を区別する場合には、各負荷５を、負荷５１、負荷５２、負荷５３、負荷５４のように表して区別することがある。負荷５１が通信装置１０１に対応しており、負荷５２が通信装置１０２に対応しており、負荷５３が通信装置１０３に対応しており、負荷５４が通信装置１０４に対応している。
【００２６】
本実施形態では、通信装置１（負荷制御装置）の制御対象となる負荷５として、照明負荷（照明器具）を例示する。したがって、各通信装置１は、電源９から対応する負荷５への給電を入り切りすることで、負荷５の点灯・消灯の切替制御、負荷５の調光制御等が可能である。ただし、通信装置１の制御対象の負荷５は、照明負荷に限らない。通信装置１の制御対象の負荷５は、例えば換気扇等、照明負荷以外の負荷を含んでいてもよい。
【００２７】
複数の通信装置１０１〜１０４は、上述したように電波を媒体とする無線信号を用いて、互いに通信可能に構成されている。複数の通信装置１０１〜１０４の各々には、予め固有の識別情報が割り当てられている。各通信装置１は、相手先の通信装置１に割り当てられている識別情報を無線信号に含めて送信することで、所望の通信装置１に向けて無線信号を送信する。
【００２８】
本実施形態の通信システム１０では、各通信装置１は、通信端末器７との間でも、無線信号を用いて互いに通信可能に構成されている。
【００２９】
通信端末器７は、通信装置１と通信可能で、かつユーザインタフェースとしての機能が備わっていればよい。通信端末器７は、例えばスマートフォン、タブレット端末（タブレット型のコンピュータ）、ノート型パーソナルコンピュータ等の汎用の情報端末である。通信装置１と通信端末器７との間の通信は、無線通信である。図２には、無線通信の経路を点線矢印で模式的に表してある。
【００３０】
通信端末器７は、負荷制御のためのアプリケーションプログラムを実行することにより、制御指令を含む無線信号を、複数の通信装置１のうちの任意の通信装置１へ出力する機能を実現する。制御指令は、複数の通信装置１のうちの所望の通信装置１に、この通信装置１に対応する負荷５の制御を行わせるための指令を含んでいる。以下では、制御指令を含む無線信号を、「制御信号」ともいう。
【００３１】
本実施形態の通信端末器７は、制御信号を送信することで、複数の負荷５のうちの任意の負荷５を遠隔制御する機能を有している。つまり、通信端末器７は、複数の通信装置１０１〜１０４のうちの任意の通信装置１に制御信号を送信し、この通信装置１を介して所望の負荷５に対応する通信装置１を制御することによって、任意の負荷５を間接的に制御することができる。
【００３２】
また、通信端末器７は、疎通確認処理制御のためのアプリケーションプログラムを実行することにより、確認開始指令を含む無線信号を、複数の通信装置１のうちの任意の通信装置１へ出力する機能を実現する。確認開始指令は、複数の通信装置１に疎通確認処理を開始させるための指令を含んでいる。以下では、確認開始指令を含む無線信号を、「開始指令信号」ともいう。本実施形態の通信端末器７は、任意の通信装置１に対して開始指令信号を送信することで、複数の通信装置１０１〜１０４に疎通確認処理を実行させる。
【００３３】
次に、通信装置１の具体的な構成について、図３を参照して説明する。
【００３４】
通信装置１は、通信部１１と、スイッチ素子１２と、制御部１３と、電源回路１４と、タッチセンサ部１５と、記憶部１６と、を備えている。
【００３５】
通信部１１は、他の通信装置１（より詳細には、他の通信装置１の通信部１１）及び通信端末器７との間で、電波を媒体とする無線信号を用いて通信する。通信部１１の通信方式は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信である。
【００３６】
通信部１１は、例えば信号処理回路、送信回路、受信回路、周波数シンセサイザ回路、およびアンテナ切替スイッチ等が１チップに集積された集積回路で構成されることが好ましい。信号処理回路は、送信フレーム（ベースバンド信号）の符号化、ならびに受信フレームの復号化等の信号処理を行う。送信回路は、信号処理回路で符号化された送信フレームで搬送波信号を変調（例えば、周波数シフトキーイング＜ＦＳＫ＞変調）する。受信回路は、アンテナを介して受信した信号から受信フレームを復調するように構成される。周波数シンセサイザ回路は、搬送波信号を生成する。アンテナ切替スイッチは、アンテナを、送信回路と受信回路に択一的に切り替えて電気的に接続する。
【００３７】
スイッチ素子１２は、電源９及び負荷５の直列回路と電気的に直列に接続されている。つまり、スイッチ素子１２は、電源９から負荷５への給電路上に挿入されており、電源９から負荷５への給電を入り切りする。ここで、スイッチ素子１２は、メカニカルな（機械式の）接点を持たない半導体スイッチ素子、例えば双方向性三端子サイリスタ等で構成されていることが好ましい。
【００３８】
電源回路１４は、電源９から電力供給を受けて、通信装置１の各部の動作用の電源電圧を生成するように構成されている。なお、電源回路１４には、電源９からの交流電圧が直接入力されてもよいし、電源９からの交流電圧がＡＣ／ＤＣ変換装置を介して直流電圧に変換された状態で入力されてもよい。
【００３９】
タッチセンサ部１５は、例えば通信装置１の筐体の前面に配置されており、その前面（操作面）に人の手が触れたことを検知することで、操作面に対するユーザからの操作入力を受け付ける。タッチセンサ部１５は、複数の電極とグランドの間に生じる静電容量を計測し、静電容量の計測値が所定のしきい値を超えて変化したときに、それぞれの電極に人の身体（手指）が近接した、すなわち、タッチ操作されたと判断する。そして、タッチセンサ部１５は、タッチ操作されたことを示す操作信号を、制御部１３に出力する。
【００４０】
記憶部１６は、例えばフラッシュメモリ等の電気的に書換可能な不揮発性の半導体メモリで構成されることが好ましい。記憶部１６は、制御部１３によって種々のデータが読み書きされる。記憶部１６には、この記憶部１６が設けられている通信装置１の識別情報が、記憶されている。また、記憶部１６には、この記憶部１６が設けられている通信装置１が所属する通信システム１０における、複数の通信装置１の識別情報が記憶されている。識別情報としては、例えばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスが用いられる。
【００４１】
また、記憶部１６には、通信システム１０の複数の通信装置１の識別情報にそれぞれ紐付けて、複数の待機時間が記憶されている。つまり、記憶部１６には、通信システム１０に所属する複数の通信装置１の数と同じ数の、待機時間の情報が記憶されている。待機時間は、後述の第３タイマの計時時間に対応する時間である。
【００４２】
制御部１３は、通信部１１、スイッチ素子１２、電源回路１４、タッチセンサ部１５、および記憶部１６のそれぞれと電気的に接続されている。制御部１３は、例えばマイクロコントローラで構成されることが好ましい。
【００４３】
制御部１３は、スイッチ素子１２の動作を制御する機能を有している。また、制御部１３は、通信部１１を制御する機能、タッチセンサ部１５を制御する機能、記憶部１６のデータの読み込み及び書き込みの機能を有している。制御部１３は、メモリに記憶されているプログラムを実行することにより、上記の機能を実現するように構成されている。プログラムは、予めメモリに書き込まれていてもよいが、電気通信回線を通じて、あるいはメモリカードなどの記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００４４】
制御部１３は、動作モードとして、通常動作モードと疎通確認モードとを有している。
【００４５】
通常動作モードにおいて、制御部１３は、タッチセンサ部１５からの操作信号、および通信部１１が受信した制御信号に含まれる制御指令に従って、スイッチ素子１２を制御する。通信部１１が制御信号を受信する通信相手は、他の通信装置１と通信端末器７とのいずれかである。制御部１３は、少なくともスイッチ素子１２をオン及びオフする機能を有している。本実施形態では、照明負荷からなる負荷５の点灯・消灯の切替制御だけでなく、負荷５の調光制御が可能となるように、制御部１３はスイッチ素子１２の位相角制御が可能に構成されている。
【００４６】
疎通確認モードは、他の通信装置１との間で双方向に無線信号の伝送（送受信）が可能であるかを確認するための動作モードである。
【００４７】
疎通確認モードにおいて、制御部１３は、複数の通信装置１０１〜１０４のうちで自身が設けられている通信装置１以外の通信装置１と重複しないタイミングで、疎通確認信号（無線信号）を送信する。そのために、制御部１３は、第１タイマ、第２タイマ、第３タイマとしての機能を有している。
【００４８】
第１タイマは、複数の通信装置１０１〜１０４のうちの残りの通信装置１との間で同期をとるためのタイマ（同期タイマ）である。通信装置１は、残りの通信装置１に対して開始通知信号を送信した時点、或いは他の通信装置１から開始通知信号を受信した時点で、第１タイマの計時を開始する。開始通知信号は、確認開始通知を含む無線信号である。確認開始通知は、ある通信装置１が通信端末器７から開始指令信号を受け取った場合に、残りの通信装置１に対して疎通確認処理を開始する旨を通知するための情報である。
【００４９】
第１タイマの計時時間は、ここでは、複数の通信装置１０１〜１０４の間で同じ時間に設定されている。そのため、第１タイマの計時が終了することによって、複数の通信装置１０１〜１０４が同期される。制御部１３は、第１タイマの計時が終了すると、動作モードを通常動作モードから疎通確認モードに切り替える。
【００５０】
第２タイマは、制御部１３が疎通確認モードでの動作を終了する時間を決めるためのタイマ（疎通確認タイマ）である。制御部１３は、第１タイマの計時が終了すると、第２タイマの計時を開始する。つまり、複数の通信装置１０１〜１０４の制御部１３は、略同時に第２タイマの計時を開始する。制御部１３は、第２タイマの計時が終了すると、動作モードを疎通確認モードから通常動作モードに切り替える。本実施形態の通信システム１０では、制御部１３は、第２タイマの計時が終了すると、結果信号（後述する）を送信した後に、動作モードを疎通確認モードから通常動作モードに切り替える。
【００５１】
第２タイマの計時時間は、通信装置１に予め割り当てられている識別情報に応じて設定される。第２タイマの計時時間は、複数の通信装置１０１〜１０４の間で異なっている。そのため、第２タイマの計時が終了する時点は、複数の通信装置１０１〜１０４の間で互いに異なっている。
【００５２】
第３タイマは、通信部１１から疎通確認信号（無線信号）を送信する時点を決めるためのタイマ（タイムスロットタイマ）である。制御部１３は、第１タイマの計時が終了すると、第３タイマの計時を開始する。つまり、複数の通信装置１０１〜１０４の制御部１３は、略同時に第３タイマの計時を開始する。
【００５３】
制御部１３は、第３タイマの計時が終了すると、通信部１１から疎通確認信号を送信させる。上述のように、制御部１３は、通信部１１から、疎通確認信号をブロードキャストで送信させる。つまり、疎通確認信号の送信先は、複数の通信装置１のうちの、送信元の通信装置１以外の残りの全ての通信装置１である。
【００５４】
上述のように、第３タイマの計時時間（待機時間）は、通信装置１に割り当てられている識別情報に応じて設定される。つまり、第３タイマの計時時間は、複数の通信装置１０１〜１０４の間で異なっている。そのため、第３タイマの計時が終了する時点は複数の通信装置１０１〜１０４の間で互いに異なっており、複数の通信装置１０１〜１０４が疎通確認信号を送信する時点は、互いに異なっている。
【００５５】
要するに、複数の通信装置１０１〜１０４には、予め個別の識別情報が割り当てられている。そして、疎通確認処理において、複数の通信装置１０１〜１０４は、割り当てられた識別情報で決まる順番に従って、所定の時間間隔で疎通確認信号を送信する。これにより、複数の通信装置１０１〜１０４は、異なるタイミングで疎通確認信号を送信することが可能となる。
【００５６】
第３タイマの計時時間は、複数の通信装置１０１〜１０４の第２タイマの計時時間のいずれよりも、短く設定されている。つまり、各通信装置１の第２タイマは、全ての通信装置１の第３タイマの計時が終了してから、計時を終了する。そのため、各通信装置１は、複数の通信装置１の全てが疎通確認信号を送信してから（複数の通信装置１の全てが疎通確認信号を送信する予定の時間が経過した後に）、疎通確認モードを終了する。
【００５７】
上述のように、複数の通信装置１０１〜１０４の各々は、他の通信装置１の識別情報も記憶部１６に記憶している。そのため、複数の通信装置１０１〜１０４の各々は、他の通信装置１が疎通確認信号を送信する時点（他の通信装置１の待機時間）も把握している。制御部１３は、少なくとも他の通信装置１が疎通確認信号を送信する時点では、通信部１１のアンテナを受信回路に電気的に接続し、他の通信装置１からの疎通確認信号を待ち受ける。
【００５８】
制御部１３は、他の通信装置１からの疎通確認信号を受信すると、受信した疎通確認信号の受信信号強度を、受信信号強度の基準となる受信信号強度基準値と比較する。通信装置１の制御部１３は、疎通確認信号の受信信号強度と、受信信号強度基準値との比較結果に基づいて、疎通確認信号を送信した通信装置１との間の通信状況を判定する。要するに、疎通確認処理において、複数の通信装置１０１〜１０４の各々は、他の通信装置１からの疎通確認信号の受信信号強度と受信信号強度基準値との比較結果に基づいて、他の通信装置１との間の通信状況を判定する。これにより、各通信装置１は、疎通確認信号の受信の可否だけでなく、受信可能な場合の受信レベルを判定することが可能となる。
【００５９】
制御部１３は、例えば、疎通確認信号の受信信号強度が受信信号強度基準値を上回っているか否かを判定する。また、制御部１３は、ある通信装置１から疎通確認信号が送信される予定の時間に、疎通確認信号を受信できなかった場合、疎通確認信号を受信しなかった、と判定する。
【００６０】
つまり、ここでは、各通信装置１の制御部１３は、他の通信装置１との間の通信状況の判定結果として、「受信できない」、「受信できるが受信信号強度基準値より小さい」、「受信でき、かつ受信信号強度基準値以上」の３つのうちのいずれか１つを選択する。
【００６１】
ここでは、受信信号強度基準値は、通信端末器７から開始指令信号を受信した通信装置１が送信する開始通知信号に、含まれている。つまり、受信信号強度基準値は、疎通確認処理を開始する際に、複数の通信装置１０１〜１０４で共有される。要するに、複数の通信装置１０１〜１０４のうちの少なくとも１つの通信装置１は、受信信号強度基準値を示す情報を含めた疎通確認信号を送信する。これにより、疎通確認処理を行う度に、受信信号強度基準値を設定可能となる。また、受信信号強度の値の情報を送信する場合に比べて、結果信号に含まれるべき情報を少なくできる。
【００６２】
上述のように、第２タイマの計時が終了すると、制御部１３は、結果信号を送信した後に、動作モードを疎通確認モードから通常動作モードに切り替える。結果信号は、開始通知信号を送信した通信装置１に向けて送信される無線信号であって、他の通信装置１との間の通信状況の判定結果の情報を含む無線信号である。上述のように、第２タイマの計時時間は複数の通信装置１０１〜１０４の間で互いに異なっているため、結果信号は、複数の通信装置１０１〜１０４のうちで開始通知信号を送信した以外の通信装置１から、互いに異なるタイミングで送信される。
【００６３】
結果信号を受け取った通信装置１は、疎通確認処理の結果を示す情報を、通信端末器７に送信する。すなわち、複数の通信装置のうちの少なくとも一つ（ここでは、通信端末器７から開始指令信号を受信した通信装置１）は、疎通確認処理の終了後、疎通確認処理の結果を外部の情報端末（通信端末器７）に送信する。これにより、通信端末器７のユーザは、疎通確認処理の結果を知ることができる。
【００６４】
通信端末器７は、疎通確認処理の結果を、例えば一覧表の形式で、通信端末器７が備える表示部或いは外部の表示装置に、表示してもよい。
【００６５】
（３）動作
次に、本実施形態に係る通信システム１０の動作について説明する。以下では、通信装置１又は通信端末器７により負荷５を制御するための「基本動作」、及び基本動作に必要な「疎通確認動作」の各々について、説明する。
【００６６】
（３．１）基本動作
複数の通信装置１０１〜１０４のうちの任意の通信装置１のタッチセンサ部１５がタッチ操作されると、タッチセンサ部１５から制御部１３に操作信号が出力される。制御部１３は、タッチセンサ部１５から操作信号を受け取ると、操作信号に従ってスイッチ素子１２を制御することで、対応する負荷５の制御状態を変化させる。例えば、通信装置１０１のタッチセンサ部１５がタッチ操作されると、通信装置１０１のスイッチ制御部１３１は、負荷５１の制御状態を変化させる。例えば、負荷５１が点灯しているときに操作信号を受け取った場合、通信装置１０１の制御部１３は、スイッチ素子１２をオフして負荷５１を消灯する。或いは、負荷５１が消灯しているときに操作信号を受け取った場合、通信装置１０１の制御部１３は、スイッチ素子１２をオンして負荷５１を点灯する。
【００６７】
また、複数の通信装置１０１〜１０４のうちの任意の通信装置１の通信部１１が、通信端末器７から制御信号（制御指令を含む無線信号）を受信すると、通信部１１から制御部１３に制御指令が出力される。制御指令は、制御対象となる通信装置１の識別情報を含んでいる。制御部１３は、制御指令に含まれる識別情報が、自身が設けられている通信装置１の識別情報と一致する場合、制御指令に従ってスイッチ素子１２を制御することで、負荷５の制御状態を変化させる。一方、制御部１３は、制御指令に含まれる識別情報が、自身が設けられている通信装置１の識別情報と一致しない場合、制御指令に含まれる識別情報を有する通信装置１に向けて、通信部１１から制御信号を送信（転送）させる。
【００６８】
このように、本実施形態の通信システム１０では、対応する通信装置１に対する直接操作だけでなく、通信端末器７から任意の通信装置１へ制御信号を送信することによっても、負荷５の制御が可能である。
【００６９】
（３．２）疎通確認動作
上述のように、複数の通信装置１０１〜１０４は、通信端末器７から制御信号を受信した場合、この制御信号で指定された負荷５（制御対象の負荷５）の状態を変化させるために、制御対象の負荷５に対応した通信装置１に制御信号（無線信号）を送信（転送）する。そのため、複数の通信装置１０１〜１０４は、互いに無線信号の伝送が可能である必要がある。
【００７０】
以下では、複数の通信装置１０１〜１０４のうちの任意の２つの通信装置１間で、無線信号の伝送が可能であるかを確認する処理（疎通確認処理）について、図４、図５のシーケンス図を参照しながら説明する。ここでは、通信システム１０は、複数の通信装置１０１〜１０４として、４つの通信装置１０１〜１０４を含むとする。また、図５、図６では、第１タイマ、第２タイマ、第３タイマをそれぞれ「ＴＭ１」、「ＴＭ２」、「ＴＭ３」と表記している。
【００７１】
まず、通信端末器７を携帯したユーザは、複数の通信装置１０１〜１０４のうちの任意の通信装置に対して、開始指令信号（疎通確認処理を開始させるための確認開始指令を含む無線信号）を送信する（Ｓ１０１）。以下では、複数（４つ）の通信装置１０１〜１０４のうちで、通信端末器７から開始指令信号を受信した通信装置１を「第１通信装置」ともいい、残りの通信装置１を「第２通信装置、第３通信装置、第４通信装置」ともいう。ここでは、４つの通信装置１０１〜１０４のうちの第１通信装置以外の通信装置１において、各通信装置１に割り当てられている識別情報で決まる第３タイマの計時時間が小さい順に、第２通信装置、第３通信装置、第４通信装置と呼ぶこととする。
【００７２】
以下では、説明の便宜上、通信装置１０１が第１通信装置（以下、「第１通信装置１０１」ともいう）であるとする。また、通信装置１０２が第２通信装置（以下、「第２通信装置１０２」ともいう）であり、通信装置１０３が第３通信装置（以下、「第３通信装置１０３」ともいう）であり、通信装置１０４が第４通信装置（以下、「第４通信装置１０４」ともいう）であるとする。
【００７３】
通信端末器７から開始指令信号を受け取った第１通信装置１０１は、疎通確認処理を開始し、残りの通信装置１（第２通信装置１０２〜第４通信装置１０４）に対して開始通知信号（無線信号）をブロードキャストで送信する（Ｓ１０２）。つまり、複数の通信装置１０１〜１０４は、外部の情報端末（通信端末器７）からの指示に応答して、疎通確認処理を開始する。開始通知信号は、第２通信装置１０２〜第４通信装置１０４によって受信される。
【００７４】
ここにおいて、開始通知信号は、疎通確認処理において通信装置１から送信される無線信号であるから、疎通確認信号でもある。また、上述のように、開始通知信号には、第１通信装置１０１が疎通確認処理を開始したことを残りの通信装置に通知するための確認開始通知が含まれている。また、上述のように、開始通知信号には、受信信号強度基準値が含まれている。第１通信装置１０１は、開始通知信号を送信すると、第１タイマの計時を開始する（Ｓ１０３）。
【００７５】
第２通信装置１０２〜第４通信装置１０４の各々は、開始通知信号を受信すると、受信した開始通知信号（疎通確認信号）の受信信号強度と、開始通知信号に含まれる受信信号強度基準値と、を比較する。第２通信装置１０２〜第４通信装置１０４の各々は、受信信号強度基準値と受信した開始通知信号の受信信号強度との比較結果に基づいて、第１通信装置１０１との間の通信状況を判定する（Ｓ１０４〜Ｓ１０６）。
【００７６】
第２通信装置１０２〜第４通信装置１０４は、開始通知信号を受信すると、第１タイマの計時を開始する（Ｓ１０７〜Ｓ１０９）。
【００７７】
第１通信装置１０１〜第４通信装置１０４の各々は、予め決められた時間が経過すると、第１タイマの計時を終了する（Ｓ１１０〜Ｓ１１３）。上述のように、第１通信装置１０１〜第４通信装置１０４がそれぞれ第１タイマの計時を行うことにより、第１通信装置１０１〜第４通信装置１０４が同期され得る。
【００７８】
第１通信装置１０１〜第４通信装置１０４の各々は、第１タイマの計時が終了すると、制御部１３の動作モードを通常動作モードから疎通確認モードに切り替え、第２タイマの計時を開始する（Ｓ１１４〜Ｓ１１７）。また、第２通信装置１０２〜第４通信装置１０４の各々（開始通知信号を送信した以外の通信装置）は、第１タイマの計時が終了すると、第３タイマの計時を開始する（Ｓ１１８〜Ｓ１２０）。
【００７９】
上述のように、第３タイマの計時時間（待機時間）は、通信装置１に割り当てられた識別情報に基づいて決められている。そのため、識別情報で決まる待機時間が最も短い通信装置（ここでは第２通信装置１０２）の第３タイマが、最も早く計時を終了する（Ｓ１２１）。第２通信装置１０２は、第３タイマの計時が終了すると、残りの通信装置（第１通信装置１０１、第３通信装置１０３、第４通信装置１０４）に対して、無線信号（疎通確認信号）をブロードキャストで送信する（Ｓ１２２）。
【００８０】
第１通信装置１０１、第３通信装置１０３、第４通信装置１０４の各々は、第２通信装置１０２からの疎通確認信号を受信すると、第２通信装置１０２から受信した疎通確認信号の受信信号強度と、開始通知信号に含まれていた受信信号強度基準値と、を比較する。第１通信装置１０１、第３通信装置１０３、第４通信装置１０４の各々は、受信した疎通確認信号の受信信号強度と受信信号強度基準値との比較結果に基づいて、第２通信装置１０２との間の通信状況を判定する（Ｓ１２３〜Ｓ１２５）。第２通信装置１０２が疎通確認信号を送信する予定の時間に、疎通確認信号が受信できなかった場合、第１通信装置１０１、第３通信装置１０３、第４通信装置１０４の各々は、第２通信装置１０２からの疎通確認信号を受信しなかった、と判定する。
【００８１】
続いて、第２通信装置１０２〜第４通信装置１０４のうちで、識別情報で決まる待機時間が２番目に短い通信装置（ここでは第３通信装置１０３）の第３タイマが、計時を終了する（Ｓ１２６）。第３通信装置１０３は、第３タイマの計時が終了すると、残りの通信装置（第１通信装置１０１、第２通信装置１０２、第４通信装置１０４）に対して、無線信号（疎通確認信号）をブロードキャストで送信する（Ｓ１２７）。
【００８２】
第１通信装置１０１、第２通信装置１０２、第４通信装置１０４の各々は、第３通信装置１０３からの疎通確認信号を受信すると、第３通信装置１０３から受信した疎通確認信号の受信信号強度と、開始通知信号に含まれていた受信信号強度基準値と、を比較する。第１通信装置１０１、第２通信装置１０２、第４通信装置１０４の各々は、受信した疎通確認信号の受信信号強度と受信信号強度基準値との比較結果に基づいて、第３通信装置１０３との間の通信状況を判定する（Ｓ１２８〜Ｓ１３０）。第３通信装置１０３が疎通確認信号を送信する予定の時間に、疎通確認信号が受信できなかった場合、第１通信装置１０１、第２通信装置１０２、第４通信装置１０４の各々は、第３通信装置１０３からの疎通確認信号を受信しなかった、と判定する。
【００８３】
続いて、第２通信装置１０２〜第４通信装置１０４のうちで、識別情報で決まる待機時間が最も長い通信装置（ここでは第４通信装置１０４）の第３タイマが、計時を終了する（Ｓ１３１）。第４通信装置１０４は、第３タイマの計時が終了すると、残りの通信装置（第１通信装置１０１〜第３通信装置１０３）に対して、無線信号（疎通確認信号）をブロードキャストで送信する（Ｓ１３２）。
【００８４】
第１通信装置１０１〜第３通信装置１０３の各々は、第４通信装置１０４からの疎通確認信号を受信すると、第４通信装置１０４から受信した疎通確認信号の受信信号強度と、開始通知信号に含まれていた受信信号強度基準値と、を比較する。第１通信装置１０１〜第３通信装置１０３の各々は、受信した疎通確認信号の受信信号強度と受信信号強度基準値との比較結果に基づいて、第４通信装置１０４との間の通信状況を判定する（Ｓ１３３〜Ｓ１３５）。第４通信装置１０４が疎通確認信号を送信する予定の時間に、疎通確認信号が受信できなかった場合、第１通信装置１０１〜第３通信装置１０３の各々は、第４通信装置１０４からの疎通確認信号を受信しなかった、と判定する。
【００８５】
続いて、第１通信装置１０１の第２タイマが計時を終了する（Ｓ１３６）と、第１通信装置１０１は、制御部１３の動作モードを疎通確認モードから通常動作モードに切り替える。また、第２通信装置１０２〜第４通信装置１０４のうちで、識別情報で決まる時間が最も短い通信装置（ここでは第２通信装置１０２）の第２タイマが、計時を終了する（Ｓ１３７）。第２通信装置１０２は、第２タイマの計時が終了すると、制御部１３の動作モードを疎通確認モードから通常動作モードに切り替え、第１通信装置１０１（開始通知信号を送信した通信装置１）に対して結果信号をユニキャストで送信する（Ｓ１３８）。結果信号は、自身以外の通信装置１から送信された疎通確認信号に対する判定結果の情報を含む。また、第３通信装置１０３は、第２タイマの計時が終了すると（Ｓ１３９）、制御部１３の動作モードを疎通確認モードから通常動作モードに切り替え、第１通信装置１０１に対して結果信号をユニキャストで送信する（Ｓ１４０）。同様に、第４通信装置１０４は、第２タイマの計時が終了すると（Ｓ１４１）、制御部１３の動作モードを疎通確認モードから通常動作モードに切り替え、第１通信装置１０１に対して結果信号をユニキャストで送信する（Ｓ１４２）。
【００８６】
第１通信装置１０１は、第２通信装置１０２〜第４通信装置１０４の各々から結果信号を受信することで、第１通信装置１０１〜第４通信装置１０４の全てについて、他の通信装置から送信される無線信号の受信状況（疎通確認処理の結果）の情報を得ることができる。もちろん、第２通信装置１０２〜第４通信装置１０４は、結果信号をブロードキャストで送信してもよい。また、第１通信装置１０１も、結果信号をブロードキャストで送信してもよい。第２通信装置１０２〜第４通信装置１０４の各々も、第１通信装置１０１〜第４通信装置１０４の全てについて、他の通信装置から送信される無線信号の受信状況（疎通確認処理の結果）の情報を得ることができる。
【００８７】
第１通信装置１０１は、第２タイマが終了しており、残りの通信装置１から結果信号を受信している場合、疎通確認結果の結果を示す情報を通信端末器７に送信する（Ｓ１４３）。
【００８８】
上述のように、本実施形態の通信システム１０では、通信装置１は、他の通信装置１に対して、疎通確認信号をブロードキャストで送信している。この場合、疎通確認処理を行う通信装置１の台数をＮ（Ｎは自然数）とすると、疎通確認処理において無線信号（疎通確認信号）が送信される回数はＮ回であり、結果信号の送信回数Ｎ−１回を含めても、２Ｎ−１回である。
【００８９】
一方、疎通確認信号をユニキャストで送信する場合、疎通確認信号を、任意の通信装置ペアの間で双方向に送受信する必要がある。そのため、疎通確認処理を行う通信装置１の台数をＮ（Ｎは自然数）とすると、疎通確認処理において無線信号が送信される回数は（Ｎ−１）２回となり、結果信号の送信回数Ｎ−１回を含めると、Ｎ（Ｎ−１）回となる。すなわち、この場合、通信装置１の台数が増加するにつれて、疎通確認処理に要する時間が急激に増加することとなる。
【００９０】
本実施形態の通信システム１０では、疎通確認信号をブロードキャストで送信することで、通信システム１０に含まれる通信装置１の数が多くなっても疎通確認にかかる時間が長くなりにくい、という利点がある。
【００９１】
（４）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、通信システム１０と同様の機能は、通信確認方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。
【００９２】
一態様に係る通信確認方法は、電波を媒体とする無線信号を送信及び受信する複数の通信装置１によって実行される。複数の通信装置１のうちの任意の２つの通信装置間で無線信号の伝送が可能であるかを確認する疎通確認処理において、複数の通信装置１の各々は、複数の通信装置１のうちで自身以外の全ての通信装置１に対して、無線信号である疎通確認信号をブロードキャストで送信し、複数の通信装置１は、疎通確認信号を順番に送信する。
【００９３】
一態様に係るプログラムは、電波を媒体とする無線信号の送信及び受信が可能な１以上のプロセッサによって実行されたときに、プロセッサに、通信装置１の疎通確認処理を実行させるためのプログラムである。
【００９４】
以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下の種々の変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。以下では、上述の実施形態を「基本例」と呼ぶこともある。
【００９５】
本開示における通信システム１０の通信装置１は、例えば制御部１３等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における通信装置１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（UltraLarge Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
【００９６】
また、通信装置１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは通信装置１に必須の構成ではなく、通信装置１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、通信装置１の少なくとも一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【００９７】
（４．１）変形例１
変形例１の通信システム１０において、複数の通信装置１（第１通信装置１０１〜第４通信装置１０４）は、疎通確認処理における無線信号（疎通確認信号、結果信号）の送受信工程（基本例のＳ１０２〜Ｓ１４２）を、複数回（複数セット）行ってもよい。複数セットの送受信工程の各々において、第１通信装置１０１は、何セット目の送受信工程であるかを示す回数情報を含めた開始通知信号（疎通確認信号）を送信してもよい。また、第２通信装置１０２〜第４通信装置１０４の各々は、結果信号に、何セット目の送受信工程であるかを示す回数情報を含めて送信してもよい。
【００９８】
要するに、疎通確認処理は、複数の通信装置１０１〜１０４が順番に疎通確認信号を送信する処理を１セットの送受信工程として、送受信工程を複数セット行ってもよい。複数セットの送受信工程の各々において、複数の通信装置１０１〜１０４のうちで１番目に疎通確認信号を送信する通信装置１（第１通信装置１０１）は、何セット目の送受信工程であるかを示す回数情報を含めた疎通確認信号を送信してもよい。これにより、通信装置１間の通信状況をより詳細に確認することが可能となる。
【００９９】
（４．２）変形例２
本変形例の通信システム１０では、主に、通信装置１が、疎通確認信号に判定結果を示す情報を含めて送信する点で、基本例の通信システム１０と相違する。本変形例の通信システム１０では、第２通信装置１０２〜第４通信装置１０４は、結果信号を送信しない。ただし、本変形例の通信システム１０では、複数の通信装置１０１〜１０４が順番に疎通確認信号を送信する処理を１セットの送受信工程として、送受信工程を２セット以上行う必要がある。送受信工程を行う回数の情報は、例えば、通信端末器７から送信される開始指令信号に含まれる。また、本変形例では、第２タイマの計時時間は、複数の通信装置１０１〜１０４の間で同じ時間に設定されているとする。
【０１００】
以下、本変形例の通信システム１０の動作について、図６〜図８のシーケンス図を参照しながら説明する。
【０１０１】
本変形例のＳ２０１〜Ｓ２２０は、基本例のＳ１０１〜Ｓ１２０と同じである。すなわち、第１通信装置１０１は、通信端末器７から開始指令信号を受信する（Ｓ２０１）と、疎通確認処理を開始し、残りの通信装置（第２通信装置１０２〜第４通信装置１０４）に開始通知信号（疎通確認信号）をブロードキャストで送信する（Ｓ２０２）。第２通信装置１０２〜第４通信装置１０４は、受信信号強度基準値と受信した開始通知信号の受信信号強度との比較結果に基づいて、第１通信装置１０１との間の通信状況を判定する（Ｓ２０４〜Ｓ２０６）。また、第１通信装置１０１〜第４通信装置１０４は、第１タイマによって同期し（Ｓ２０３，Ｓ２０７〜Ｓ２１３）、第２タイマの計時を開始し（Ｓ２１４〜Ｓ２１７）、第３タイマの計時を開始する（Ｓ２１８〜Ｓ２２０）。
【０１０２】
第２通信装置１０２は、第３タイマの計時が終了する（Ｓ２２１）と、残りの通信装置（第１通信装置１０１、第３通信装置１０３、第４通信装置１０４）に対して、無線信号（疎通確認信号）をブロードキャストで送信する（Ｓ２２２）。ここにおいて、第２通信装置１０２は、第１通信装置１０１から送信された開始通知信号（疎通確認信号）に対する判定結果の情報を、無線信号（疎通確認信号）に含めて送信する。したがって、この疎通確認信号を受け取ることで、第１通信装置１０１、第３通信装置１０３、第４通信装置１０４は、第１通信装置１０１から送信される無線信号に対する第２通信装置１０２の受信状況についての情報を得ることができる。
【０１０３】
第１通信装置１０１、第３通信装置１０３、第４通信装置１０４の各々は、第２通信装置１０２からの疎通確認信号を受信すると、受信した疎通確認信号の受信信号強度と受信信号強度基準値との比較結果に基づいて、第２通信装置１０２との間の通信状況を判定する（Ｓ２２３〜Ｓ２２５）。
【０１０４】
続いて、第３通信装置１０３は、第３タイマの計時が終了する（Ｓ２２６）と、残りの通信装置（第１通信装置１０１、第２通信装置１０２、第４通信装置１０４）に対して、無線信号（疎通確認信号）をブロードキャストで送信する（Ｓ２２７）。第３通信装置１０３は、第１通信装置１０１から送信された開始通知信号（疎通確認信号）に対する判定結果の情報、及び、第２通信装置１０２から送信された開始通知信号（疎通確認信号）に対する判定結果の情報を、無線信号（疎通確認信号）に含めて送信する。したがって、この疎通確認信号を受け取ることで、第１通信装置１０１、第３通信装置１０３、第４通信装置１０４は、第１通信装置１０１及び第２通信装置１０２から送信される無線信号に対する第３通信装置１０３の受信状況についての情報を得ることができる。
【０１０５】
第１通信装置１０１、第２通信装置１０２、第４通信装置１０４の各々は、第３通信装置１０３からの疎通確認信号を受信すると、受信した疎通確認信号の受信信号強度と受信信号強度基準値との比較結果に基づいて、第３通信装置１０３との間の通信状況を判定する（Ｓ２２８〜Ｓ２３０）。
【０１０６】
続いて、第４通信装置１０４は、第３タイマの計時が終了する（Ｓ２３１）と、残りの通信装置（第１通信装置１０１〜第３通信装置１０３）に対して、無線信号（疎通確認信号）をブロードキャストで送信する（Ｓ２３２）。第４通信装置１０４は、第１通信装置１０１から送信された開始通知信号（疎通確認信号）に対する判定結果の情報、第２通信装置１０２から送信された開始通知信号（疎通確認信号）に対する判定結果の情報、及び第３通信装置１０３から送信された開始通知信号（疎通確認信号）に対する判定結果の情報を、無線信号（疎通確認信号）に含めて送信する。したがって、この疎通確認信号を受け取ることで、第１通信装置１０１〜第３通信装置１０３は、第１通信装置１０１〜第３通信装置１０３から送信される無線信号に対する第４通信装置１０４の受信状況についての情報を得ることができる。
【０１０７】
第１通信装置１０１〜第３通信装置１０３の各々は、第４通信装置１０４からの疎通確認信号を受信すると、受信した疎通確認信号の受信信号強度と受信信号強度基準値との比較結果に基づいて、第４通信装置１０４との間の通信状況を判定する（Ｓ２３３〜Ｓ２３５）。
【０１０８】
続いて、第１通信装置１０１〜第４通信装置１０４の第２タイマが計時を終了する（Ｓ２３６〜Ｓ２３９）と、第１通信装置１０１〜第４通信装置１０４は、制御部１３の動作モードを疎通確認モードから通常動作モードに切り替える。
【０１０９】
ここで、第１通信装置１０１（通信端末器７から開始指令信号を受信した通信装置１）は、第２タイマが計時を終了すると、送受信工程を行った回数が、通信端末器７からの開始指令信号で指定された回数に達したか否かを判定する。指定された回数に達していない場合、第１通信装置１０１は、残りの通信装置１（第２通信装置１０２〜第４通信装置１０４）に対して開始通知信号（疎通確認信号）をブロードキャストで送信する（Ｓ２４０）。なお、このとき（２回目以降）の開始通知信号には、受信信号強度基準値が含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。
【０１１０】
第２通信装置１０２〜第４通信装置１０４は、受信信号強度基準値と受信した開始通知信号の受信信号強度との比較結果に基づいて、第１通信装置１０１との間の通信状況を判定する（Ｓ２４２〜Ｓ２４４）。また、第１通信装置１０１〜第４通信装置１０４は、第１タイマによって同期し（Ｓ２４１，Ｓ２４５〜Ｓ２５１）、第２タイマの計時を開始し（Ｓ２５２〜Ｓ２５５）、第３タイマの計時を開始する（Ｓ２５６〜Ｓ２５８）。
【０１１１】
第２通信装置１０２は、第３タイマの計時が終了する（Ｓ２５９）と、残りの通信装置（第１通信装置１０１、第３通信装置１０３、第４通信装置１０４）に対して、無線信号（疎通確認信号）をブロードキャストで送信する（Ｓ２６０）。ここにおいて、第２通信装置１０２は、少なくとも、Ｓ２２９で得られた第３通信装置１０３から送信された疎通確認信号に対する判定結果の情報、及びＳ２３４で得られた第４通信装置１０４から送信された疎通確認信号に対する判定結果の情報を、無線信号（疎通確認信号）に含めて送信する。したがって、この疎通確認信号を受け取ることで、第１通信装置１０１、第３通信装置１０３、第４通信装置１０４は、第３通信装置１０３及び第４通信装置１０４から送信される無線信号に対する第２通信装置１０２の受信状況についての情報を得ることができる。もちろん、第２通信装置１０２は、Ｓ２０４及び／又はＳ２４２で得られた第１通信装置１０１から送信された疎通確認信号に対する判定結果の情報を、無線信号（疎通確認信号）に含めてもよい。
【０１１２】
第１通信装置１０１、第３通信装置１０３、第４通信装置１０４の各々は、第２通信装置１０２からの疎通確認信号を受信すると、受信した疎通確認信号の受信信号強度と受信信号強度基準値との比較結果に基づいて、第２通信装置１０２との間の通信状況を判定する（Ｓ２６１〜Ｓ２６３）。
【０１１３】
続いて、第３通信装置１０３は、第３タイマの計時が終了する（Ｓ２６４）と、残りの通信装置（第１通信装置１０１、第２通信装置１０２、第４通信装置１０４）に対して、無線信号（疎通確認信号）をブロードキャストで送信する（Ｓ２６５）。ここにおいて、第３通信装置１０３は、少なくとも、Ｓ２３５で得られた第４通信装置１０４から送信された疎通確認信号に対する判定結果の情報を、無線信号（疎通確認信号）に含めて送信する。したがって、この疎通確認信号を受け取ることで、第１通信装置１０１、第２通信装置１０２、第４通信装置１０４は、第４通信装置１０４から送信される無線信号に対する第３通信装置１０３の受信状況についての情報を得ることができる。もちろん、第２通信装置１０２は、Ｓ２０５及び／又はＳ２４３で得られた第１通信装置１０１から送信された疎通確認信号に対する判定結果の情報、及び／又はＳ２２４及び／又はＳ２６２で得られた第２通信装置１０２から送信された疎通確認信号に対する判定結果の情報を、無線信号（疎通確認信号）に含めてもよい。
【０１１４】
第１通信装置１０１、第２通信装置１０２、第４通信装置１０４の各々は、第３通信装置１０３からの疎通確認信号を受信すると、受信した疎通確認信号の受信信号強度と受信信号強度基準値との比較結果に基づいて、第３通信装置１０３との間の通信状況を判定する（Ｓ２６６〜Ｓ２６８）。
【０１１５】
続いて、第４通信装置１０４は、第３タイマの計時が終了する（Ｓ２６９）と、残りの通信装置（第１通信装置１０１〜第３通信装置１０３）に対して、無線信号（疎通確認信号）をブロードキャストで送信する（Ｓ２７０）。第４通信装置１０４は、第１通信装置１０１から送信された開始通知信号（疎通確認信号）に対する判定結果の情報、及び／又は第２通信装置１０２から送信された開始通知信号（疎通確認信号）に対する判定結果の情報、及び／又は第３通信装置１０３から送信された開始通知信号（疎通確認信号）に対する判定結果の情報を、無線信号（疎通確認信号）に含めて送信してもよい。
【０１１６】
第１通信装置１０１〜第３通信装置１０３の各々は、第４通信装置１０４からの疎通確認信号を受信すると、受信した疎通確認信号の受信信号強度と受信信号強度基準値との比較結果に基づいて、第４通信装置１０４との間の通信状況を判定する（Ｓ２７１〜Ｓ２７３）。
【０１１７】
続いて、第１通信装置１０１〜第４通信装置１０４の第２タイマが計時を終了する（Ｓ２７４〜Ｓ２７７）と、第１通信装置１０１〜第４通信装置１０４は、制御部１３の動作モードを疎通確認モードから通常動作モードに切り替える。
【０１１８】
第１通信装置１０１（通信端末器７から開始指令信号を受信した通信装置１）は、送受信工程を行った回数が、通信端末器７から指定された回数に達したかを判定する。指定された回数に達していた場合、第１通信装置１０１は、疎通確認結果の結果を示す情報を通信端末器７に送信する（Ｓ２７８）。
【０１１９】
要するに、本変形例の通信システム１０では、複数の通信装置１０１〜１０４は、第１通信装置１０１と第２通信装置１０２とを含む。疎通確認処理において、第１通信装置１０１は、第２通信装置１０２よりも先に疎通確認信号を送信する。第２通信装置１０２は、第１通信装置１０１から送信された疎通確認信号の受信状況に基づいて、第１通信装置１０１からの無線信号を受信可能であるかを判定する。第２通信装置１０２は、第１通信装置１０１からの疎通確認信号に対する判定結果を示す結果情報を、疎通確認信号に含めて送信する。
【０１２０】
例えば、送受信工程を３回以上繰り返す場合には、結果信号を送受信工程において毎回送信する変形例１の場合と比較して、本変形例の方が無線信号を送信する回数を少なくできる。すなわち、通信装置１の台数が増えても、疎通確認にかかる時間が長くなりにくい。
【０１２１】
（４．３）変形例３
変形例３の通信システム１０において、複数の通信装置１０１〜１０４のうちで１番目に疎通確認信号（開始通知信号）を送信する通信装置１（第１通信装置１０１）は、疎通確認信号を複数回送信してもよい。
【０１２２】
仮に、ある通信装置１が開始通知信号を受信できなかった場合、この通信装置１からは疎通確認信号が送信されない。そのため、残りの通信装置１では、この通信装置１から送信される無線信号に対する通信状況の判定を行うことができない。そのため、例えば再度疎通確認処理を行う必要が生じ、疎通確認にかかる時間が長くなる可能性がある。
【０１２３】
これに対し、本変形例では、ある通信装置（第２通信装置１０２〜第４通信装置１０４）が、最初の開始通知信号を受信できなかったとしても、次の開始通知信号を受信できる可能性がある。そのため、疎通確認にかかる時間が長くなりにくい。本変形例は、開始通知信号の受信に失敗する可能性がある場合に、特に有用である。
【０１２４】
開始通知信号を複数回送信する場合、通信装置１（第１通信装置１０１）は、何回目の開始通知信号であるかを示す情報を開始通知信号に含めて送信してもよい。また、開始通知信号を複数回送信する場合、通信装置１は、開始通知信号を送信する予定の回数を示す情報を、開始通知信号に含めて送信してもよい。
【０１２５】
一方、複数の通信装置１０１〜１０４のうちで１番目に疎通確認信号を送信する通信装置１以外の通信装置１（第２通信装置１０２〜第４通信装置１０４）は、疎通確認信号を１回のみ送信することが好ましい。この場合、疎通確認にかかる時間が長くなりにくい、という利点がある。
【０１２６】
（４．４）その他の変形例
一変形例において、複数の通信装置１のうちで通信端末器７から開始指令信号を受信する通信装置１は、残りの通信装置１と通信可能であることが確定している通信装置１であることが好ましい。例えば、複数の通信装置１を通信システム１０に登録する際に、ある通信装置１を仮の親機として登録し、この仮の親機と他の通信装置１との間で無線通信を行って、複数の通信装置１を通信システム１０に登録する場合がある。この場合、通信端末器７のユーザは、この仮の親機として用いた通信装置１に対して、開始通知信号を送信することが好ましい。
【０１２７】
一変形例において、通信システム１０は、２つの通信装置１の間の無線通信を中継する中継器を更に備えてもよい。中継器は、例えば、疎通確認処理において双方向の無線通信が不可能であった通信装置ペアの間の無線通信を中継することが好ましい。
【０１２８】
一変形例において、通信システム１０は、通信装置１と同様の外観を有し住宅内の壁に取り付けられる操作端末器を備えていてもよい。操作端末器は、通信装置１と同様に、前面に設けた操作面に人の手が触れたことを検知するタッチセンサ部を有しており、壁から露出した操作面に対する操作入力を受け付けるように構成されている。ただし、操作端末器は、負荷５を直接的に制御する構成ではなく、操作入力に従って通信装置１に無線信号を送信し、通信装置１を遠隔制御することによって、負荷５を間接的に制御する。
【０１２９】
一変形例において、通信システム１０は、通信端末器７とは別に、手元発信器を備えていてもよい。手元発信器は、操作端末器と同様に、操作入力に従って通信装置に無線信号を送信し、通信装置１を遠隔制御することによって、負荷５を間接的に制御する。ただし、手元発信器は、住宅内の壁に取り付けられるのではなく、一般的な家電機器のリモコンと同様に、可搬型であって手元で操作可能に構成されている。
【０１３０】
一変形例において、通信装置１の通信部１１の通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に限らず、例えば、又はＷｉ−Ｆｉ（登録商標）又は特定小電力無線等の無線通信であってもよい。
【０１３１】
一変形例において、通信装置１は、第３タイマを備えていなくてもよい。例えば、第１通信装置１０１は、開始通知信号に、残りの通信装置１から疎通確認信号を送信させる順番に関する情報を含めて送信してもよい。残りの通信装置１は、例えば、開始通知信号で指定された順番が自身の１つ前の通信装置１からの疎通確認信号を受信した後に、疎通確認信号を送信してもよい。また、残りの通信装置１は、例えば、開始通知信号で指定された順番が自身の２つ前の通信装置１からの疎通確認信号を受信してから、１つ前の通信装置１からの疎通確認信号を所定時間受信できなかった場合に、疎通確認信号を送信してもよい。つまり、複数の通信装置１は、識別情報以外の情報に基づいて順番に疎通確認信号を送信してもよい。
【０１３２】
一変形例において、受信信号強度基準値は、通信装置１が予め記憶していてもよい。
【０１３３】
（５）まとめ
以上説明した実施形態及び変形例等から以下の態様が開示されている。
【０１３４】
第１の態様に係る通信システム（１０）は、電波を媒体とする無線信号を送信及び受信する複数の通信装置（１）を備える。複数の通信装置（１）は、複数の通信装置（１）のうちの任意の２つの通信装置（１）間で無線信号の伝送が可能であるかを確認する疎通確認処理を実行する。疎通確認処理において、複数の通信装置（１）の各々は、複数の通信装置（１）のうちで自身以外の全ての通信装置（１）に対して、無線信号である疎通確認信号をブロードキャストで送信する。疎通確認処理において、複数の通信装置（１）は、疎通確認信号を順番に送信する。
【０１３５】
この態様によれば、通信装置（１）の台数が増えても、疎通確認にかかる時間が長くなりにくい。
【０１３６】
第２の態様に係る通信システム（１０）では、第１の態様において、複数の通信装置（１）には、識別情報が割り当てられている。疎通確認処理において、複数の通信装置（１）は、割り当てられた識別情報で決まる順番に従って、所定の時間間隔で疎通確認信号を送信する。
【０１３７】
この態様によれば、複数の通信装置（１０１〜１０４）は疎通確認信号を順番に送信することが容易となる。
【０１３８】
第３の態様に係る通信システム（１０）では、第１又は第２の態様において、複数の通信装置（１）は、第１通信装置（１０１）と第２通信装置（１０２）とを含む。疎通確認処理において、第１通信装置（１０１）は、第２通信装置（１０２）よりも先に疎通確認信号を送信する。疎通確認処理において、第２通信装置（１０２）は、第１通信装置（１０１）から送信された疎通確認信号の受信状況に基づいて、第１通信装置（１０１）からの無線信号を受信可能であるかを判定する。疎通確認処理において、第２通信装置（１０２）は、第１通信装置（１０１）からの疎通確認信号に対する判定結果を示す結果情報を、疎通確認信号に含めて送信する。
【０１３９】
この態様によれば、通信装置１の台数が増えても、疎通確認にかかる時間が長くなりにくい。
【０１４０】
第４の態様に係る通信システム（１０）では、第１〜第３のいずれか１つの態様において、疎通確認処理において、複数の通信装置（１）のうちで１番目に疎通確認信号を送信する通信装置（１）は、疎通確認信号を複数回送信する。
【０１４１】
この態様によれば、疎通確認にかかる時間が長くなりにくい。
【０１４２】
第５の態様に係る通信システム（１０）では、第１〜第４のいずれか１つの態様において、疎通確認処理において、複数の通信装置（１）のうちで１番目に疎通確認信号を送信する通信装置（１）以外の通信装置（１）は、疎通確認信号を１回のみ送信する。
【０１４３】
この態様によれば、疎通確認にかかる時間が長くなりにくい。
【０１４４】
第６の態様に係る通信システム（１０）では、第１〜第５のいずれか１つの態様において、疎通確認処理において、複数の通信装置（１）の各々は、他の通信装置（１）からの疎通確認信号の受信信号強度と受信信号強度基準値との比較結果に基づいて、他の通信装置（１）との間の通信状況を判定する。
【０１４５】
この態様によれば、各通信装置（１）は、疎通確認信号の受信の可否だけでなく、受信可能な場合の受信レベルを判定することが可能となる。
【０１４６】
第７の態様に係る通信システム（１０）では、第６の態様において、複数の通信装置（１）のうちの少なくとも１つの通信装置（１）は、受信信号強度基準値を示す情報を含めた疎通確認信号を送信する。
【０１４７】
この態様によれば、疎通確認処理を行う度に、受信信号強度基準値を設定可能となる。また、受信信号強度の値の情報を送信する場合に比べて、結果信号に含まれるべき情報を少なくできる。
【０１４８】
第８の態様に係る通信システム（１０）では、第１〜第７のいずれか１つの態様において、疎通確認処理は、複数の通信装置（１）が順番に疎通確認信号を送信する処理を１セットの送受信信工程として、送受信工程を複数セット行う。複数セットの送受信工程の各々において、複数の通信装置（１）のうちで１番目に疎通確認信号を送信する通信装置（１）は、何セット目の送受信工程であるかを示す回数情報を含めた疎通確認信号を送信する。
【０１４９】
この態様によれば、通信装置（１）間の通信状況をより詳細に確認することが可能となる。
【０１５０】
第９の態様に係る通信システム（１０）では、第１〜第８のいずれか１つの態様において、複数の通信装置（１）の各々は、この通信装置（１）に個別に対応付けられた負荷（５）の動作を制御する負荷制御装置である。
【０１５１】
この態様によれば、通信装置（１）によって、負荷（５）を制御することが可能となる。また、疎通確認が完了した後には、複数の通信装置（１）のうちの任意の通信装置（１）に対して、負荷（５）を制御する旨の無線信号を送信することで、任意の負荷（５）を制御することが可能となる。
【０１５２】
第１０の態様に係る通信システム（１０）では、第１〜第９のいずれか１つの態様において、複数の通信装置（１）は、外部の情報端末（通信端末器７）からの指示に応答して疎通確認処理を開始する。
【０１５３】
この態様によれば、情報端末のユーザが、所望の時点で、複数の通信装置（１）に疎通確認処理を行わせることが可能となる。
【０１５４】
第１１の態様に係る通信システム（１０）では、第１〜第１０のいずれか１つの態様において、複数の通信装置（１）のうちの少なくとも一つは、疎通確認処理の終了後、疎通確認処理の結果を外部の情報端末（通信端末器７）に送信する。
【０１５５】
この態様によれば、情報端末のユーザは、疎通確認処理の結果を知ることができる。
【０１５６】
第１２の態様に係る通信装置（１）は、第１〜第１１のいずれか１つの態様に係る通信システム（１０）における複数の通信装置（１）の一つとして用いられる。
【０１５７】
この態様によれば、通信システム（１０）における通信装置（１）の台数が増えても、疎通確認にかかる時間が長くなりにくい。
【０１５８】
第１３の態様に係るプログラムは、電波を媒体とする無線信号の送信及び受信が可能な１以上のプロセッサによって実行されたときに、プロセッサに、第１２の態様に係る通信装置（１）の疎通確認処理を実行させるための、プログラムである。
【０１５９】
この態様によれば、通信システム（１０）における通信装置（１）の台数が増えても、疎通確認にかかる時間が長くなりにくい。
【０１６０】
第１４の態様に係る通信確認方法は、電波を媒体とする無線信号を送信及び受信する複数の通信装置（１）によって実行される通信確認方法である。疎通確認処理は、複数の通信装置（１）のうちの任意の２つの通信装置（１）間で無線信号の伝送が可能であるかを確認する処理である。疎通確認処理において、複数の通信装置（１）の各々は、複数の通信装置（１）のうちで自身以外の全ての通信装置（１）に対して、無線信号である疎通確認信号をブロードキャストで送信する。疎通確認処理において、複数の通信装置（１）は、疎通確認信号を順番に送信する。
【０１６１】
この態様によれば、通信装置（１）の台数が増えても、疎通確認にかかる時間が長くなりにくい。
【符号の説明】
【０１６２】
１  通信装置
５  負荷
７  通信端末器（情報端末）
１０  通信システム
【図１】
2020195065.tif 000003
【図２】
2020195065.tif 000004
【図３】
2020195065.tif 000005
【図４】
2020195065.tif 000006
【図５】
2020195065.tif 000007
【図６】
2020195065.tif 000008
【図７】
2020195065.tif 000009
【図８】
2020195065.tif 000010