(57)【要約】【課題】穀粒タンクの後下部に接続された縦搬送部、及び、縦搬送部の上端部に上下揺動可能に接続された横搬送部を有し、穀粒タンクに貯留された穀粒を機外に排出する排出作業が可能な穀粒排出装置が備えられたコンバインにおいて、運転部側の機体横側方域のうち、機体から近い箇所において穀粒排出装置から穀粒を受け取ることができるようにする。【解決手段】横搬送部１６は、機体内側に収納されると共に支持部材２９に支持されたホーム状態Ｈから旋回して機体外側に張り出し可能に構成されている。横搬送部１６の旋回範囲に、機体左右方向において運転部２の横外端部よりも機体外側かつ機体前後方向において穀粒タンク１２の前端部１２ａよりも前側の横外前領域５１が含まれている。穀粒排出装置１３は、横搬送部１６が横外前領域５１に位置する状態において排出作業が可能なように構成されている。【選択図】図７
2020054243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前部に設けられた運転部と、
収穫部によって収穫された収穫物を脱穀処理する脱穀装置と、
前記運転部の後方に設けられ、前記脱穀装置によって得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンクの後下部に接続され、かつ、上下方向に沿って上方に向けて延びる縦搬送部、及び、前記縦搬送部の上端部に上下揺動可能に接続され、かつ、先端部に排出口が設けられた横搬送部を有し、前記穀粒タンクに貯留された穀粒を機外に排出する排出作業が可能な穀粒排出装置と、が備えられ、
前記横搬送部は、機体内側に収納されると共に支持部材に支持されたホーム状態から旋回して機体外側に張り出し可能に構成され、
前記横搬送部の旋回範囲に、機体左右方向において前記運転部の横外端部よりも機体外側かつ機体前後方向において前記穀粒タンクの前端部よりも前側の横外前領域が含まれており、
前記穀粒排出装置は、前記横搬送部が前記横外前領域に位置する状態において前記排出作業が可能なように構成されているコンバイン。
【請求項２】
前記旋回範囲に、前記運転部の上方である運転部上方領域が含まれており、
前記横搬送部は、前記ホーム状態から、前記運転部上方領域を通って前記横外前領域に旋回可能に構成されている請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記旋回範囲に、機体の後端部よりも後側の機体後方領域が含まれており、
前記横搬送部は、前記ホーム状態から、前記運転部上方領域及び前記横外前領域を通って前記機体後方領域に旋回可能なように構成されている請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記横搬送部は、前記ホーム状態から、前記運転部上方領域を通過する旋回方向とは反対回りで前記機体後方領域に旋回可能なように構成されている請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記横搬送部は、最上昇姿勢でのみ前記運転部上方領域を通過可能なように構成されている請求項２から４のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記支持部材に、前記横搬送部を上方から受け入れる凹部が備えられ、
前記横搬送部は、平面視で前記支持部材に対して前記運転部とは反対側の位置から前記ホーム状態に旋回するとき、前記ホーム状態の直前では前記凹部の上端部よりも高い姿勢でのみ旋回可能なように構成されている請求項２から５のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記横搬送部を上下揺動させる昇降駆動装置と、
前記昇降駆動装置を制御する昇降制御部と、が備えられ、
前記横搬送部に下方から当接して、前記横搬送部が特定高さ以下に下降するのを規制する規制部材が備えられ、
前記規制部材は、前記運転部上方領域に対応する範囲に設けられ、
前記特定高さは、最上昇姿勢と最下降姿勢との間の高さであり、かつ、前記横搬送部が前記運転部よりも高い位置に位置する高さに設定されている請求項２から６のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項８】
前記横搬送部の自動旋回を指示する自動操作具が備えられ、
前記横搬送部が前記ホーム状態のときに前記自動操作具が操作されると、前記横搬送部は前記ホーム状態から機体外側に自動的に張り出され、
前記自動操作具による前記横搬送部の旋回先として、機体左右方向において前記横外前領域側よりも張り出された横排出位置と、機体の後端部よりも後側の後排出位置とを選択可能であり、
前記旋回先として前記横排出位置と前記後排出位置とのいずれの位置が選択されても、前記横搬送部は同じ方向回りに旋回操作される請求項１から７のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項９】
前記横搬送部の自動旋回を指示する自動操作具が備えられ、
前記横搬送部が前記ホーム状態以外のときに前記自動操作具が操作されると、前記横搬送部の現在の状態が前記ホーム状態に対して時計回り側の位置にある場合でも反時計回り側の位置にある場合でも、前記横搬送部は、前記ホーム状態まで自動的に移動される請求項１から８のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の前部に設けられた運転部と、収穫部によって収穫された収穫物を脱穀処理する脱穀装置と、前記運転部の後方に設けられ、前記脱穀装置によって得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、が備えられたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインにおいて、穀粒タンクの後下部に接続され、かつ、上下方向に沿って上方に向けて延びる縦搬送部、及び、縦搬送部の上端部に上下揺動可能に接続され、かつ、先端部に排出口が設けられた横搬送部を有し、穀粒タンクに貯留された穀粒を機外に排出する排出作業が可能な穀粒排出装置が備えられ、横搬送部は、機体内側に収納される状態から旋回して機体外に張り出し可能に構成されたものがある。
【０００３】
この種のコンバインとしては、例えば特許文献１に示されるものがある。特許文献１に示されるコンバインでは、縦搬送部としての固定パイプ及び縦パイプが備えられ、横搬送部としての穀粒排出オーガが備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６５６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の場合、横搬送部を運転部側の機体外に張り出して穀粒を排出させるとき、横搬送部が機体から横外側に離れた箇所まで張り出すので、たとえば、運搬車を機体の運転部側の横側方に駐車して穀粒排出装置によって排出される穀粒を荷台に積み込む際、運搬車を機体から離れた箇所に駐車させねばならなくて広い駐車スペースが必要になるなどの問題があり、運転部側の機体横側方域のうちの機体から近い箇所において穀粒排出装置から穀粒を受け取れるものが要望されている。
【０００６】
本発明は、運転部側の機体横側方域のうち、機体から近い箇所において穀粒排出装置から穀粒を受け取ることができるコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるコンバインは、
走行機体の前部に設けられた運転部と、収穫部によって収穫された収穫物を脱穀処理する脱穀装置と、前記運転部の後方に設けられ、前記脱穀装置によって得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンクの後下部に接続され、かつ、上下方向に沿って上方に向けて延びる縦搬送部、及び、前記縦搬送部の上端部に上下揺動可能に接続され、かつ、先端部に排出口が設けられた横搬送部を有し、前記穀粒タンクに貯留された穀粒を機外に排出する排出作業が可能な穀粒排出装置と、が備えられ、前記横搬送部は、機体内側に収納されると共に支持部材に支持されたホーム状態から旋回して機体外側に張り出し可能に構成され、前記横搬送部の旋回範囲に、機体左右方向において前記運転部の横外端部よりも機体外側かつ機体前後方向において前記穀粒タンクの前端部よりも前側の横外前領域が含まれており、前記穀粒排出装置は、前記横搬送部が前記横外前領域に位置する状態において前記排出作業が可能なように構成されている。
【０００８】
本構成によると、横搬送部を横外前領域に旋回させた状態で穀粒排出装置による穀粒排出を行わせることにより、横搬送部が運転部側の機体横側方域のうち、穀粒タンクの前端部よりも前側の箇所に向けて張り出し、この張り出し状態で穀粒が排出されるので、運転部側の機体横側方域のうち、機体から近い箇所において穀粒排出装置から穀粒を受け取ることができる。
【０００９】
本発明においては、前記旋回範囲に、前記運転部の上方である運転部上方領域が含まれており、前記横搬送部は、前記ホーム状態から、前記運転部上方領域を通って前記横外前領域に旋回可能に構成されていると好適である。
【００１０】
本構成によると、横搬送部をホーム状態から運転部の上方を通る旋回方向で横外前領域に旋回させ得るので、運転部の上方を通る旋回方向と反対の旋回方向で横外前領域に旋回させるよりも短い旋回距離を旋回させるだけで横外前領域に到達させることができ、横搬送部をホーム状態から横外前領域に迅速に到達させられる。
【００１１】
本発明においては、前記旋回範囲に、機体の後端部よりも後側の機体後方領域が含まれており、前記横搬送部は、前記ホーム状態から、前記運転部上方領域及び前記横外前領域を通って前記機体後方領域に旋回可能なように構成されていると好適である。
【００１２】
本構成によると、横搬送部を機体後方領域に旋回させると、横搬送部が機体の後端部よりも後側の箇所に向けて張り出すので、機体の後端部よりも後側の箇所において、穀粒排出装置から穀粒を受け取ることができる。
【００１３】
横搬送部を横外前領域からホーム状態に戻さなくとも、横外前領域から機体後方領域に旋回させることができるので、横搬送部を穀粒タンクの前端部よりも前側の箇所に向けて張り出す状態から機体の後端部よりも後側の箇所に向けて張り出す状態に迅速に変更できる。
【００１４】
本発明においては、前記横搬送部は、前記ホーム状態から、前記運転部上方領域を通過する旋回方向とは反対回りで前記機体後方領域に旋回可能なように構成されていると好適である。
【００１５】
本構成によると、横搬送部を運転部との干渉回避をせずとも機体後方領域に旋回させ得るので、横搬送部を運転部の上部よりも低い高さのままで機体後方領域に旋回させることができる。
【００１６】
本発明においては、前記横搬送部は、最上昇姿勢でのみ前記運転部上方領域を通過可能なように構成されていると好適である。
【００１７】
本構成によると、横搬送部が運転部上方領域を通過するとき、横搬送部を最上昇姿勢でのみ運転部上方領域を通過させるので、最上昇姿勢までの設定上昇姿勢で通過させるのに比べ、横搬送部の運転部に対する干渉を回避するための横搬送部の上昇操作を簡単に行わせることができる。
【００１８】
本発明においては、前記支持部材に、前記横搬送部を上方から受け入れる凹部が備えられ、前記横搬送部は、平面視で前記支持部材に対して前記運転部とは反対側の位置から前記ホーム状態に旋回するとき、前記ホーム状態の直前では前記凹部の上端部よりも高い姿勢でのみ旋回可能なように構成されていると好適である。
【００１９】
本構成によると、横搬送部がホーム状態に戻されるとき、支持部材の凹部よりも低い姿勢で戻されて支持部材に当ることを的確に回避できる。
【００２０】
本発明においては、前記横搬送部を上下揺動させる昇降駆動装置と、前記昇降駆動装置を制御する昇降制御部と、が備えられ、前記横搬送部に下方から当接して、前記横搬送部が特定高さ以下に下降するのを規制する規制部材が備えられ、前記規制部材は、前記運転部上方領域に対応する範囲に設けられ、前記特定高さは、最上昇姿勢と最下降姿勢との間の高さであり、かつ、前記横搬送部が前記運転部よりも高い位置に位置する高さに設定されていると好適である。
【００２１】
本構成によると、横搬送部が運転部上方領域に位置するとき、横搬送部が昇降駆動機構によって保持されないで下降することがあっても、規制部材が横搬送部に下方から当接して、横搬送部が最上昇姿勢と最下降姿勢との間の高さ以下に下降しないように横搬送部の下降が規制部材によって規制されるので、横搬送部が昇降駆動機構によって保持されなくなっても、横搬送部が運転部に当接したり、入り込んだりすることを回避できる。
【００２２】
本発明においては、前記横搬送部の自動旋回を指示する自動操作具が備えられ、前記横搬送部が前記ホーム状態のときに前記自動操作具が操作されると、前記横搬送部は前記ホーム状態から機体外側に自動的に張り出され、前記自動操作具による前記横搬送部の旋回先として、機体左右方向において前記横外前領域側よりも張り出された横排出位置と、機体の後端部よりも後側の後排出位置とを選択可能であり、前記旋回先として前記横排出位置と前記後排出位置とのいずれの位置が選択されても、前記横搬送部は同じ方向回りに旋回操作されると好適である。
【００２３】
本構成によると、自動操作具を操作すると共に横排出位置を選択すると、横搬送部がホーム状態から横排出位置に自動的に旋回され、横搬送部が横外前領域に旋回されたときよりも機外に張り出た状態になるので、自動操作具を操作すると共に排出位置の選択を行うだけで操作簡単に、横外前領域において穀粒排出装置から穀粒を受け取るときよりも機体から横外側に離れた箇所において、穀粒排出装置から穀粒を受け取ることができる。自動操作具を操作すると共に後排出位置を選択すると、横搬送部がホーム状態から後排出位置に自動的に旋回され、横搬送部が機体の後端部よりも後側に張り出た状態になるので、自動操作具を操作すると共に排出位置の選択を行うだけで操作簡単に、横排出位置において穀粒排出装置から穀粒を受け取るときよりも後側において、穀粒排出装置によって排出される穀粒を受け取ることができる。横搬送部を横排出位置と後排出位置とに位置変更させる場合、ホーム状態に戻さなくて戻さないで迅速にできる。
【００２４】
本発明においては、前記横搬送部の自動旋回を指示する自動操作具が備えられ、前記横搬送部が前記ホーム状態以外のときに前記自動操作具が操作されると、前記横搬送部の現在の状態が前記ホーム状態に対して時計回り側の位置にある場合でも反時計回り側の位置にある場合でも、前記横搬送部は、前記ホーム状態まで自動的に移動されると好適である。
【００２５】
本構成によると、横搬送部がホーム状態に対して時計回り側の旋回位置にある場合でも反時計回り側の旋回位置にある場合でも、自動操作具を操作すると、横搬送部がホーム状態まで自動的に移動されるので、横搬送部を操作簡単にホーム状態に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】コンバインの全体を示す右側面図である。
【図２】コンバインの全体を示す平面図である。
【図３】コンバインの後面図である。
【図４】油圧シリンダの取付構造及び角度センサを示す斜視図である。
【図５】油圧シリンダ及び角度センサを示す側面図である。
【図６】油圧シリンダ及び角度センサを示す側面図である。
【図７】横搬送部の旋回範囲及び旋回位置を示す平面図である。
【図８】操作装置及び制御系を示すブロック図である。
【図９】横搬送部を手動旋回制御によって旋回させる場合の説明図である。
【図１０】横搬送部が自動旋回制御によって旋回される場合の説明図である。
【図１１】横搬送部が自動旋回制御によって旋回される場合の説明図である。
【図１２】横搬送部が自動旋回制御によって旋回される場合の説明図である。
【図１３】支持部材の正面図である。
【図１４】規制部材の正面図である。
【図１５】別の実施形態を備える規制部材を示す平面図である。
【図１６】別の実施形態を備える規制部材を示す側面図である。
【図１７】別の実施形態を備える規制部材を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、コンバインの走行機体に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、図１に示される矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、図２に示される矢印Ｌの方向を「機体左方」、矢印Ｒの方向を「機体右方」とする。
【００２８】
〔コンバインの全体について〕
図１，２に示されるように、コンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１が装備された走行機体を備えている。走行機体の前部における右横側部分に搭乗型の運転部２が形成されている。運転部２には、搭乗空間を覆うキャビン３が備えられている。運転部２の下方に、エンジン４を有する原動部５が形成されている。走行機体の前部における左横側部分に、収穫搬送装置６が連結されている。収穫搬送装置６には、走行機体の前方に設けられ、作業走行時に走行機体の前方に位置する水稲や麦あるいは菜種などの作物の穀稈を刈り取って収穫する収穫部７と、収穫部７の後部に前部が連結され、収穫部７によって収穫された刈取り後の穀稈を搬送するフィーダ８とが備えられている。フィーダ８は、走行機体左右向きの連結軸（図示せず）を揺動支点にして昇降する状態で走行機体に連結されている。収穫部７は、フィーダ８に連結された油圧式の昇降シリンダ（図示せず）の伸縮作動によってフィーダ８が揺動昇降されることにより、下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。走行機体の後部に、フィーダ８が搬送する刈り取り後の穀稈を脱穀対象物として受け入れて脱穀処理し、脱穀処理後の処理物に選別処理を施す脱穀装置１０と、脱穀装置１０によって得られた穀粒を揚穀装置１１によって供給されて貯留する穀粒タンク１２とが横並び状態で設けられている。脱穀装置１０と穀粒タンク１２とは、穀粒タンク１２が運転部２の後方に位置する状態で走行機体の横幅方向に並んでいる。穀粒タンク１２に、穀粒タンク１２に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出装置１３が装備されている。
【００２９】
〔穀粒排出装置の構成について〕
穀粒排出装置１３は、図１，２に示されるように、
走行機体の後端部に走行機体の上下方向に延びる状態で配置された縦搬送部１５と、縦搬送部１５の上端部から延出された横搬送部１６と、を有している。横搬送部１６の先端部に、排出口１６ｂが設けられている。縦搬送部１５及び横搬送部１６は、スクリューコンベヤによって構成されている。
【００３０】
縦搬送部１５は、図１に示されるように、縦搬送部１５の下部と穀粒タンク１２の後下部とに連結された接続ケース１８を介して穀粒タンク１２の後下部に接続され、接続ケース１８から走行機体の上下方向に沿って上方に延びている。
【００３１】
縦搬送部１５のスクリュー１５ａと、穀粒タンク１２の底部内に設けられた底スクリュー１４とが接続ケース１８の内部で連動連結されている。底スクリュー１４は、穀粒タンク１２の前下部に設けられた駆動ケース１７の内部の駆動機構（図示せず）に連動連結されている。駆動ケース１７の右横側に設けられている入力プーリ１７ａにエンジン４の動力を伝達する伝動系に排出クラッチ１７ｂが設けられている。排出クラッチ１７ｂは、ベルトテンションクラッチによって構成されている。排出クラッチ１７ｂとしては、ベルトテンションクラッチに限らず、咬み合いクラッチ、摩擦クラッチなどが採用可能である。排出クラッチ１７ｂが入り状態に切り換えられることにより、エンジン４の動力が駆動ケース１７から底スクリュー１４に伝達されて底スクリュー１４が駆動され、縦搬送部１５のスクリュー１５ａが底スクリュー１４の動力によって駆動される。排出クラッチ１７ｂが切り状態に切り換えられることにより、底スクリュー１４への動力伝達が絶たれて底スクリュー１４が停止され、縦搬送部１５のスクリュー１５ａが停止される。
【００３２】
縦搬送部１５は、縦搬送部１５と脱穀装置１０との間の箇所に設けられた縦フレーム１９、及び、縦搬送部１５よりも後方の箇所に設けられた第２縦フレーム２０に、スクリュー軸芯Ｐを回転中心にして旋回可能に支持されている。
【００３３】
具体的には、縦搬送部１５の搬送筒１５ｂは、接続ケース１８に対してスクリュー軸芯Ｐを回転中心にして回転可能に接続されている。縦フレーム１９は、縦搬送部１５と脱穀装置１０との間の箇所において、走行機体の上下方向に沿って延びる状態で、かつ、縦搬送部１５に対して横並びに位置する状態で機体フレーム２１に立設されている。縦フレーム１９は、縦搬送部１５よりも短く形成されている。第２縦フレーム２０は、縦搬送部１５の後方の箇所において、走行機体の上下方向に沿って延びる状態で、かつ、縦搬送部１５に対して前後並びに位置する状態で機体フレーム２１に立設されている。縦フレーム１９の上部と第２縦フレーム２０の上部とにわたり、縦搬送部１５の搬送筒１５ｂを回転可能に抱持する抱持部材２２が備えられている。
【００３４】
第２縦フレーム２０の上下中間部に形成されモータ支持部２０ａ（図３参照）に、旋回駆動装置として旋回モータ２３が支持されている。縦搬送部１５は、旋回モータ２３によって縦向き軸芯としてのスクリュー軸芯Ｐまわりに旋回操作される。具体的には、縦搬送部１５の搬送筒１５ｂが旋回モータ２３によって旋回操作され、縦搬送部１５が旋回モータ２３によって旋回操作される。本実施形態では、旋回モータ２３は、電動モータによって構成されている。
【００３５】
横搬送部１６は、縦搬送部１５の上端部に形成された接続ケース部１５ｃから延出され、かつ、スクリュー１６ａを有している。横搬送部１６は、接続ケース部１５ｃに上下揺動可能に支持されている。横搬送部１６は、縦搬送部１５が旋回操作されると、縦搬送部１５と共に旋回操作される。すなわち、横搬送部１６は、縦向き軸芯としてのスクリュー軸芯Ｐを旋回中心にして、旋回モータ２３によって旋回操作される。縦搬送部１５の上端部と横搬送部１６の基部とに昇降駆動装置としての油圧シリンダ２４が連結されている。横搬送部１６は、油圧シリンダ２４の伸縮作動によって縦搬送部１５に対して昇降操作される。
【００３６】
油圧シリンダ２４の縦搬送部１５及び横搬送部１６への取付は、図４，５，６に示される取付け構造に基づいて行われている。すなわち、縦搬送部１５の接続ケース部１５ｃに一対のシリンダブラケット２５が備えられている。油圧シリンダ２４の一端部に形成されたボス部２４ａが一対のシリンダブラケット２５の間に入り込ませ、一対のシリンダブラケット２５に対して連結軸２６によって相対回転可能に連結されている。横搬送部１６の横側部に、ボス部２７ａを有するシリンダ支持部２７が形成されている。油圧シリンダ２４の他端部が連結軸２８を介してボス部２７ａに相対回転可能に支持されている。
【００３７】
穀粒排出装置１３においては、横搬送部１６が旋回モータ２３によって旋回操作されることにより、格納姿勢と作業姿勢とに姿勢変更される。
【００３８】
穀粒排出装置１３は、格納姿勢に姿勢変更されると、横搬送部１６は、図２に示されるように、機体内側に収納されると共に支持部材２９に支持されたホーム状態[Ｈ]（図７参照）になる。横搬送部１６は、ホーム状態になると、横搬送部１６が縦搬送部１５から左斜め前方に延びて排出口１６ｂが運転部２の左横側方箇所に位置し、かつ、横搬送部１６の先端側部分が支持部材２９の上端部に形成された上向き開口の凹部２９ａ（図１３参照）に上方から受け入れられ、横搬送部１６が横ずれしないように凹部２９ａによって係止される状態になる。支持部材２９は、脱穀装置１０の前上部から上向きに立設されている。穀粒排出装置１３は、作業姿勢に姿勢変更されると、横搬送部１６がホーム状態から旋回して機体外側に張出して排出口１６ｂが機外に位置する状態になる。
【００３９】
穀粒排出装置１３においては、排出クラッチ１７ｂが入り状態に切り換えられることにより、排出作業を行う状態に操作される。すなわち、排出クラッチ１７ｂが入り状態に切り換えられると、縦搬送部１５及び横搬送部１６が底スクリュー１４の動力によって駆動され、底スクリュー１４によって穀粒タンク１２から接続ケース１８の内部に排出された穀粒が縦搬送部１５と横搬送部１６とによって搬送されて排出口１６ｂから排出される。
【００４０】
穀粒排出装置１３においては、排出クラッチ１７ｂが切り状態に切り換えられることにより、底スクリュー１４が停止されることによって縦搬送部１５及び横搬送部１６が停止され、穀粒タンク１２からの穀粒取り出しが停止される。
【００４１】
穀粒排出装置１３のうちの縦搬送部１５と横搬送部１６との接続箇所に、角度センサ３４が支持されている。角度センサ３４は、横搬送部１６の縦搬送部１５に対する昇降角度を横搬送部１６の先端側部分の走行機体に対する高さ位置として検出する。
【００４２】
具体的には、角度センサ３４は、回転式のポテンショメータによって構成されている。図４，５に示されるように、シリンダブラケット２５に形成されたセンサ支持部２５ａに角度センサ３４が支持されている。角度センサ３４の操作軸３４ａに検出アーム３５が相対回転不能に設けられている。検出アーム３５の先端部に感知部３５ａが横向きに突設されている。油圧シリンダ２４のボス部２４ａから操作アーム３６が感知部３５ａに向けて延出されている。図５，６に示されるように、横搬送部１６が昇降操作されるとき、油圧シリンダ２４が横搬送部１６の昇降に伴ってシリンダブラケット２５に対して揺動して操作アーム３６が油圧シリンダ２４によって連結軸２６を揺動支点にして揺動操作される。操作アーム３６の先端側部分が感知部３５ａに当接しつつ揺動し、検出アーム３５が操作アーム３６によって揺動操作されて操作軸３４ａが回転操作され、角度センサ３４が横搬送部１６の昇降角度を検出する。
【００４３】
旋回モータ２３の下方に旋回角センサ４２（図３参照）が設けられている。旋回角センサ４２は、第２縦フレーム２０のモータ支持部２０ａに支持されている。旋回角センサ４２は、縦搬送部１５の旋回角を穀粒排出装置１３全体の旋回位置として検出する。本実施形態では、旋回角センサ４２は、回転式のポテンショメータによって構成されている。
【００４４】
横搬送部１６は、図７に示される旋回範囲において、旋回モータ２３によって旋回操作れる。旋回範囲には、図７に示されように、ホーム状態[Ｈ]から運転部２におけるキャビン３の上方を通って運転部２の横外端部よりも機体外側の箇所に至る運転部上方領域５０、機体左右方向において運転部２の横外端部よりも機体外側かつ機体前後方向において穀粒タンク１２の前端部１２ａよりも前側の横外前領域５１、機体の後端部２１ａよりも後側の機体後方領域５２、横外前領域５１と機体後方領域５２との間の右中領域５３、ホーム状態[Ｈ]と機体後方領域５２との間の左中領域５４が含まれている。運転部上方領域５０は、運転部２のキャビン３の直上方範囲よりも広い範囲に設定されている。本実施形態では、運転部上方領域５０として、ホーム状態[Ｈ]から運転部上方領域５０の外側端までの角度が約７０度の範囲を設定している。右中領域５３に、横搬送部１６が機体左右方向において横外前領域５１よりも張り出される横排出位置[ＹＨ]が設定されている。横搬送部１６は、横排出位置[ＹＨ]になると、機体右外側に機体左右方向に沿った姿勢で張り出す。横搬送部１６が横排出位置[ＹＨ]になると、横外前領域５１に位置するときよりも排出口１６ｂが機体から横外側に離れて位置する。機体後方領域５２に、機体の後端部２１ａよりも後側の後排出位置[ＲＨ]、後排出位置[ＲＨ]よりも左横側の最大右旋回位置[ＲＥ]、及び、最大右旋回位置[ＲＥ]よりも左横側の最大旋回位置[ＬＥ]のそれぞれが設定されている。本実施形態では、最大右旋回位置[ＲＨ]は、横搬送部１６がホーム状態[Ｈ]から運転部上方領域５０を通過して約２２５度の角度を旋回した位置に設定してある。最大左旋回位置[ＬＥ]は、横搬送部１６がホーム状態[Ｈ]から運転部側と反対側の旋回方向に約１００度の角度を旋回した位置を設定してある。横搬送部１６は、後排出位置[ＲＨ]になると、機体後方側に機体前後方向に沿った姿勢で張り出す。
【００４５】
図８に示されるように、角度センサ３４、旋回角センサ４２、油圧シリンダ２４、旋回モータ２３及び排出クラッチ１７ｂが制御装置５５に連係されている。制御装置５５には、横搬送部１６の手動旋回及び自動旋回に関する指令を制御装置５５に出力し、かつ、穀粒排出装置１３の穀粒排出に関する指令を制御装置５５に出力する操作装置５６が連係されている。操作装置５６を操作することにより、横搬送部１６を手動制御及び自動制御によって旋回させることができ、かつ、穀粒排出装置１３に穀粒排出を行わせることができる。
【００４６】
すなわち、操作装置５６は、図２に示されるように、運転部２のうちの運転座席２ａの左横後方の箇所に設けられている。これに限らず、操作装置５６を設ける箇所としては、運転座席２ａの左横側や右横側の運転座席２ａと横並びになる箇所、運転座席２ａの前方の箇所、運転部２の後壁など、どのような箇所を採用してもよい。操作装置５６は、運転部２に脱着可能なリモートコントロール型に構成してもよい。
【００４７】
操作装置５６は、図８に示されるように、操作盤部５７、操作盤部５７の前側に設けられ、操作盤部５７を照明する照明灯５８、照明灯５８を入り切り操作する照明灯スイッチ５９を備えている。
【００４８】
操作盤部５７の手動制御部分に、手動操作具としての上げスイッチ６０、下げスイッチ６１、右旋回スイッチ６２及び左旋回スイッチ６３が設けられている。上げスイッチ６０は、横搬送部１６の手動上昇の指示としての電気信号を制御装置５５に出力する。下げスイッチ６１は、横搬送部１６の手動下降の指示としての電気信号を制御装置５５に出力する。右旋回スイッチ６２は、横搬送部１６の手動制御によるホーム状態[Ｈ]から運転部上方領域５０を通過する旋回方向の旋回の指示としての電気信号を制御装置５５に出力する。左旋回スイッチ６３は、横搬送部１６の手動制御によるホーム状態[Ｈ]から運転部側と反対側の旋回方向の旋回の指示としての電気信号を制御装置５５に出力する。
【００４９】
操作盤部５７の自動制御部分に、自動操作具としての後旋回スイッチ６４、横旋回スイッチ６５、収納スイッチ６６が設けられている。後旋回スイッチ６４は、横排出位置[ＹＨ]と後排出位置[ＲＨ]とのうちの後排出位置[ＲＨ]を旋回先として選択し、横搬送部１６を後排出位置[ＲＨ]へ運転部上方領域５０を通過させて自動旋回させる指示としての電気信号を制御装置５５に出力する。横旋回スイッチ６５は、横排出位置[ＹＨ]と後排出位置[ＲＨ]とのうちの横排出位置[ＹＨ]を旋回先として選択し、横搬送部１６を横排出位置[ＹＨ]へ運転部上方領域５０を通過させて自動旋回させる指示としての電気信号を制御装置５５に出力する。収納スイッチ６６は、横搬送部１６をホーム状態[Ｈ]に自動旋回させる指示としての電気信号を制御装置５５に出力する。
【００５０】
操作盤部５７の排出制御部分に、手動操作具としての排出スイッチ６７及び停止スイッチ６８が設けられている。排出スイッチ６７は、穀粒排出装置１３を穀粒排出可能な状態にさせる指示としての電気信号を制御装置５５に出力する。停止スイッチ６８は、穀粒排出装置１３の穀粒排出を停止させる指示としての電気信号を制御装置５５に出力する。
【００５１】
制御装置５５は、マイクロコンピュータによって構成され、旋回制御部６９と、昇降制御部７０と、旋回規制部７１と、下降規制部７２と、排出制御部７３と、排出規制部７４と、を備えている。
【００５２】
旋回制御部６９は、左旋回スイッチ６３、右旋回スイッチ６２、後旋回スイッチ６４、横旋回スイッチ６５、収納スイッチ６６のそれぞれによる指示と、旋回角センサ４２による検出結果と、予め設定されたプログラムと、を基に旋回モータ２３を制御し、左旋回スイッチ６３、右旋回スイッチ６２、後旋回スイッチ６４、横旋回スイッチ６５及び収納スイッチ６６の指示に対応する横搬送部１６の旋回制御を行う。
【００５３】
旋回規制部７１は、旋回角センサ４２による検出結果を基に横搬送部１６の旋回位置を検出し、かつ、角度センサ３４による検出結果を基に横搬送部１６が最上昇姿勢であるか否かを判別し、横搬送部１６が運転部上方領域５０の直前の旋回位置に位置すると判別し、かつ、横搬送部１６が最上昇姿勢であると判別した場合、旋回制御部６９による横搬送部１６の旋回制御を可能にし、横搬送部１６の運転部上方領域５０の通過を可能にする。旋回規制部７１は、横搬送部１６が運転部上方領域５０の直前の旋回位置に位置すると判別し、かつ、横搬送部１６が最上昇姿勢でないと判別した場合、旋回制御部６９による横搬送部１６の旋回制御を不能にし、横搬送部１６の運転部上方領域５０の通過を不能する。横搬送部１６は、旋回規制部７１の作用により、最上昇姿勢でのみ運転部上方領域５０を通過できる。本発明による最上昇姿勢は、油圧シリンダ２４によって上限まで上昇された高さの姿勢のみならず、上限の少し手前の高さの姿勢も含む。
【００５４】
旋回規制部７１は、旋回角センサ４２の検出結果を基に横搬送部１６の支持部材２９に対する位置、及び、横搬送部１６の旋回方向を検出し、かつ、角度センサ３４による検出結果を基に横搬送部１６の支持部材２９に対する高さを検出し、横搬送部１６が支持部材２９に対して運転部２と反対側の位置からホーム状態[Ｈ]に旋回するとき、横搬送部１６がホーム状態[Ｈ]の直前に位置すると判別し、かつ、横搬送部１６が支持部材２９の凹部２９ａの上端部よりも高い姿勢であると判別した場合、旋回制御部６９による横搬送部１６の旋回制御を可能にし、横搬送部１６のホーム状態[Ｈ]への移動を可能にする。旋回規制部７１は、横搬送部１６がホーム状態[Ｈ]の直前に位置すると判別し、かつ、横搬送部１６が支持部材２９の凹部２９ａの上端部よりも低い姿勢であると判別した場合、旋回制御部６９による横搬送部１６の旋回制御を不能にし、横搬送部１６のホーム状態[Ｈ]への移動を不能にする。横搬送部１６は、旋回制御部６９の作用により、ホーム状態［Ｈ］の直前では支持部材２９の凹部２９ａの上端部よりも高い姿勢でのみで旋回可能になる。
【００５５】
旋回規制部７１は、旋回角センサ４２の検出結果及び角度センサ３４による検出結果を基に横搬送部１６が支持部材２９の凹部２９ａに位置しているか否かを判別し、横搬送部１６が凹部２９ａに位置していると判別した場合、旋回制御部６９による横搬送部１６の右旋回方向及び左旋回方向への旋回制御を不能にする。横搬送部１６は、凹部２９ａから抜け上げないと旋回操作できない。
【００５６】
昇降制御部７０は、上げスイッチ６０及び下げスイッチ６１のそれぞれによる指示と、角度センサ３４による検出結果と、を基に油圧シリンダ２４を制御し、上げスイッチ６０及び下げスイッチ６１のそれぞれの指示に対応する横搬送部１６の昇降制御を行う。
【００５７】
下降規制部７２は、旋回角センサ４２による検出結果を基に横搬送部１６が運転部上方領域５０に位置しているか否かを判別し、横搬送部１６が運転部上方領域５０に位置しないと判別した場合、昇降制御部７０による油圧シリンダ２４の下降側への制御を可能にする。下降規制部７２は、横搬送部１６が運転部上方領域５０に位置すると判別した場合、昇降制御部７０による油圧シリンダ２４の下降側への制御を不能にする。運転部上方領域５０は、下降規制部７２の作用により、横搬送部１６を最上昇姿勢から下降させることができない下降禁止域になる。
【００５８】
排出制御部７３は、排出スイッチ６７及び停止スイッチ６８による指示を基に排出クラッチ１７ｂを入り切り操作し、穀粒排出装置１３を穀粒排出が可能な状態と、排出停止状態とに切り換える。
【００５９】
排出規制部７４は、旋回角センサ４２による検出結果を基に横搬送部１６がホーム状態［Ｈ］にあるか否を判別し、横搬送部１６がホーム状態［Ｈ］でないと判別した場合、排出制御部７３による排出クラッチ１７ｂの入り操作を可能し、排出スイッチ６７によって穀粒排出装置１３を穀粒排出可能な状態にすることを許容する。排出規制部７４は、横搬送部１６がホーム状態［Ｈ］にあると判別した場合、排出制御部７３による排出クラッチ１７ｂの入り操作を不能にする。横搬送部１６のホーム状態[Ｈ]では、排出スイッチ６７を入り操作しても穀粒排出装置１３が穀粒排出をできない状態になる。横搬送部１６がホーム状態[Ｈ]以外の場合、排出スイッチ６７を入り操作することにより、穀粒排出装置１３が穀粒排出可能な状態になる。本実施形態では、横搬送部１６が運転部上方領域５０に位置するとき、排出スイッチ６７によって穀粒排出装置１３を穀粒排出可能な状態に操作できる。これに限らず、横搬送部１６が運転部上方領域５０に位置するとき、穀粒排出装置１３を穀粒排出可能な状態に操作できない構成を採用してもよい。
【００６０】
図９は、横搬送部１６を手動制御によって旋回制御する場合の説明図である。図９に示される［ＤＥ］は、横搬送部１６の最下降姿勢での高さを示し、［ＵＥ］は、横搬送部１６の最上昇姿勢での高さを示し、旋回範囲のうちの斜線部分は、横搬送部１６の手動制御による昇降制御が可能な部分である。
【００６１】
横搬送部１６がホーム状態[Ｈ]のとき、上げスイッチ６０を入り操作して横搬送部１６を上昇させる。横搬送部１６が最上昇姿勢の高さ［ＵＥ］になる前であると、右旋回スイッチ６２を入り操作しても、旋回規制部７１による旋回規制によって旋回モータ２３が駆動されず、横搬送部１６が旋回しないで停止したままになる。横搬送部１６が最上昇姿勢の高さ［ＵＥ］になると、旋回規制部７１による旋回規制が解除され、右旋回スイッチ６２を入り操作すると、旋回モータ２３が駆動され、横搬送部１６が運転部上方領域５０を通過する旋回方向に旋回される。右旋回スイッチ６２を入り操作している間、旋回モータ２３が駆動され、横搬送部１６が最上昇姿勢の高さ［ＵＥ］のままで横外前領域５１及び右中領域５３を通過して右最大旋回位置［ＲＥ］まで旋回されて、右最大旋回位置［ＲＥ］で停止される。横搬送部１６が横外前領域５１における任意の旋回位置、あるいは右中領域５３における任意の旋回位置、あるいは機体後方領域５２の右最大旋回位置［ＲＥ］までの任意の旋回位置に到達したとき、右旋回スイッチ６２の入り操作を停止すると、旋回モータ２３が停止され、横搬送部１６がその任意の旋回位置に停止される。横搬送部１６が横外前領域５１における任意の旋回位置、右中領域５３における任意の旋回位置、機体後方領域５２の右最大旋回位置［ＲＥ］までの任意の旋回位置、及び、右最大旋回位置［ＲＥ］に停止した場合、下げスイッチ６１を入り操作すると、油圧シリンダ２４が下げ側に操作されて横搬送部１６が最上昇姿勢の高さから下降される。下げスイッチ６１を入り操作している間、油圧シリンダ２４が下げ側に操作され、横搬送部１６が最下降姿勢の高さ[ＤＥ]まで下げられる。横搬送部１６が最上昇姿勢の高さ[ＵＥ]と最下降姿勢の高さ[ＤＥ]との間の任意の高さに位置するとき、下げスイッチ６１の入り操作を停止すると、油圧シリンダ２４が停止され、横搬送部１６が下げスイッチ６１の入り操作を停止したときの高さで停止される。
【００６２】
横搬送部１６がホーム状態[Ｈ]から運転部上方領域５０を通過して横外前領域５１、右中領域５３及び機体後方領域５２における旋回位置に位置した場合、左旋回スイッチ６３を入り操作する。すると、旋回モータ２３が駆動されて横搬送部１６がホーム状態[Ｈ]に向けて旋回される。横搬送部１６が最上昇姿勢の高さ[ＵＥ]よりも低い姿勢で旋回された場合、横搬送部１６が運転部上方領域５０の直前に位置したとき、旋回規制部７１の旋回規制によって、旋回モータ２３が停止された横搬送部１６が運転部上方領域５０の直前で停止される。この場合、上げスイッチ６０を入り操作し、横搬送部１６を最上昇姿勢の高さ[ＵＥ]に上昇させると、旋回規制部７１による旋回規制が解除され、旋回モータ２３が駆動され、横搬送部１６が運転部上方領域５０を通過させてホーム状態[Ｈ]に旋回される。
【００６３】
横搬送部１６がホーム状態［Ｈ］のとき、上げスイッチ６０を入り操作して横搬送部１６を上昇させる。横搬送部１６が支持部材２９の凹部２９ａから抜け上がる前であると、図９に丸印Ａで示されるように、左旋回スイッチ６３を入り操作しても、旋回規制部７１による旋回規制によって旋回モータ２３が駆動されず、横搬送部１６が旋回しないで停止したままになる。横搬送部１６が凹部２９ａから抜け外れた高さから最上昇姿勢の高さ[ＵＥ]に至る高さ範囲の高さの姿勢になると、旋回規制部７１による旋回規制が解除され、左旋回スイッチ６３を入り操作すると、旋回モータ２３が駆動されて横搬送部１６が運転部上方領域５０を通過しない旋回方向に旋回される。左旋回スイッチ６３を入り操作している間、旋回モータ２３が駆動され、横搬送部１６が左旋回スイッチ６３を入り操作したときの高さの姿勢のままで左中領域５４を通過して左最大旋回位置［ＬＥ］まで旋回されて左最大旋回位置［ＬＥ］で停止される。横搬送部１６が左中領域５４における任意の旋回位置、機体後方領域５２の左最大旋回位置［ＬＥ］までの任意の旋回位置に到達したとき、左旋回スイッチ６３の入り操作を停止すると、旋回モータ２３が停止され、横搬送部１６がその任意の旋回位置に停止される。横搬送部１６が左中領域５４における任意の旋回位置、機体後方領域５２の左最大旋回位置［ＬＥ］までの任意の旋回位置、左最大旋回位置［ＬＥ］に停止した場合、下げスイッチ６１を入り操作すると、油圧シリンダ２４が下げ側に操作されて横搬送部１６が下降される。下げスイッチ６１を入り操作している間、油圧シリンダ２４が下げ側に操作され、横搬送部１６が最下降姿勢の高さ[ＤＥ]まで下降される。横搬送部１６が最下降姿勢の高さ[ＤＥ]に下降されるまでに下げスイッチ６１の入り操作を停止すると、油圧シリンダ２４が停止され、横搬送部１６が下げスイッチ６１の入り操作を停止したときの高さで停止される。
【００６４】
横搬送部１６を運転部側と反対の旋回方向に旋回させる場合、運転部上方領域５０を通過しないので、横搬送部１６が支持部材２９の凹部２９ａから抜け外れた状態にすると、横搬送部１６を最下降姿勢の高さ[ＤＥ]、最上昇姿勢の高さ[ＵＥ]、最下降姿勢の高さ[ＤＥ]と最上昇姿勢の高さ[ＵＥ]との間の任意の高さの姿勢にした状態で旋回させることができる。
【００６５】
横搬送部１６が運転部側と反対の旋回方向に旋回して左中領域５４及び機体後方領域５２における旋回位置にした場合、右旋回スイッチ６２を入り操作する。すると、旋回モータ２３が駆動されて横搬送部１６がホーム状態[Ｈ]に向けて旋回される。横搬送部１６が平面視で支持部材２９に対して運転部２と反対側の位置からホーム状態[Ｈ]に旋回する。横搬送部１６が支持部材２９の凹部２９ａの上端部よりも低い姿勢で旋回された場合、支持部材２９の手前に位置したとき、旋回規制部７１の旋回規制によって、旋回モータ２３が停止されて横搬送部１６が支持部材２９の手間で停止される。この場合、上げスイッチ６０を入り操作し、図９に丸印Ａで示されるように、横搬送部１６を凹部２９ａの上端部よりも高い姿勢に上昇させることにより、旋回規制部７１による旋回規制が解除され、横搬送部１６がホーム状態[Ｈ]に移動される。
【００６６】
図９に示すクラッチ操作位置［Ｃ］は、排出規制部７４による規制が行われる操作位置であり、排出スイッチ６７を入り操作しても、排出クラッチ１７ｂが入り状態に操作されない。クラッチ操作域［ＣＡ］は、排出規制部７４による規制が解除される操作域であり、排出スイッチ６７を入り操作することにより、排出クラッチ１７ｂが入り状態に操作される。すなわち、横搬送部１６のホーム状態[Ｈ]では、排出スイッチ６７を入り操作しても、穀粒排出装置１３が穀粒排出状態にされない。横搬送部１６が旋回範囲のうち、運転部上方領域５０、横外前領域５１、右中領域５３、機体後方領域５２及び左中領域５４のいずれに位置する場合も、排出スイッチ６７を入り操作することにより、穀粒排出装置１３を穀粒排出可能にできる。
【００６７】
横搬送部１６を横外前領域５１、右中領域５３、機体後方領域５２、左中領域５４のいずれに旋回させた場合でも、排出スイッチ６７を入り操作すると、排出クラッチ１７ｂが入り状態に操作されて穀粒排出装置１３が穀粒排出可能な状態になり、穀粒タンク１２に貯留されている穀粒を穀粒排出装置１３によって取り出すことができる。本実施形態では、横搬送部１６が運転部上方領域５０に位置する状態で穀粒排出装置１３を穀粒排出可能な状態にできる。これに限らず、横搬送部１６が運転部上方領域５０に位置する状態で穀粒排出装置１３が穀粒排出不可の状態になる構成を採用してもよい。
【００６８】
図１０は、横搬送部１６が後旋回スイッチ６４の指示によって自動旋回制御される場合の説明図である。
すなわち、横搬送部１６がホーム状態[Ｈ]のとき、後旋回スイッチ６４を入り操作すると、油圧シリンダ２４が上げ側に操作されて横搬送部１６が最下降姿勢の高さ［ＤＥ］から最上昇姿勢の高さ［ＵＥ］に上昇される。横搬送部１６が最上昇姿勢の高さ［ＵＥ］になると、旋回モータ２３駆動され、横搬送部１６が運転部上方領域５０を通過され、運転部上方領域５０を通過した後も、最上昇姿勢の高さ［ＵＥ］のままで横外前領域５１及び右中領域５３を通過させて後排出位置[ＲＨ]に旋回され、後排出位置[ＲＨ]に最上昇姿勢の高さで[ＵＥ]で停止される。
【００６９】
図１１は、横搬送部１６が横旋回スイッチ６５の指令によって自動旋回制御される場合の説明図である。
すなわち、横搬送部１６がホーム状態[Ｈ]のとき、横旋回スイッチ６５を入り操作すると、油圧シリンダ２４が上げ側に操作されて横搬送部１６が最下降姿勢の高さ［ＤＥ］から最上昇姿勢の高さ［ＵＥ］に上昇される。横搬送部１６が最上昇姿勢の高さ［ＵＥ］になると、旋回モータ２３が駆動され、横搬送部１６が運転部上方領域５０を通過され、運転部上方領域５０を通過した後も、最上昇姿勢の高さ［ＵＥ］のままで横排出位置[ＹＨ]に旋回され、横排出位置[ＹＨ]に最上昇姿勢の高さ[ＵＥ]で停止される。
【００７０】
図１２は、横搬送部１６が収納スイッチ６６の指令によって自動旋回制御される場合の説明図である。
すなわち、横搬送部１６がたとえば機体後方領域５２の旋回位置に最上昇姿勢の高さ[ＵＥ]よりも低い姿勢で位置するとき、すなわち、横搬送部１６がホーム状態[Ｈ]に対して平面視で反時計回りの旋回位置に最上昇姿勢の高さ[ＵＥ]よりも低い姿勢で位置するとき、収納スイッチ６６を入り操作すると、油圧シリンダ２４が上げ側に操作されて横搬送部１６が最上昇姿勢の高さ[ＵＥ]に上昇される。横搬送部１６が最上昇姿勢の高さ[ＵＥ]の姿勢になると、旋回モータ２３が駆動されて横搬送部１６が時計回り方向に旋回される。横搬送部１６がホーム状態[Ｈ]に対応した旋回位置に位置すると、油圧シリンダ２４が下げ側に操作され、横搬送部１６が最上昇姿勢の高さ[ＵＥ]から下降されて支持部材２９の凹部２９ａに係入される。すなわち、横搬送部１６は、ホーム状態[Ｈ]まで自動的に移動される。
【００７１】
横搬送部１６が例えば横外前領域５１の旋回位置に最上昇姿勢の高さ[ＵＥ]よりも低い姿勢で位置するとき、すなわち、横搬送部１６がホーム状態[Ｈ]に対して平面視で時計回りの旋回位置に最上昇姿勢の高さ[ＵＥ]よりも低い姿勢で位置するとき、収納スイッチ６６を入り操作すると、油圧シリンダ２４が上げ側に操作されて横搬送部１６が最上昇姿勢の高さ[ＵＥ]に上昇される。横搬送部１６が最上昇姿勢の高さ[ＵＥ]の姿勢になると、旋回モータ２３が駆動されて横搬送部１６が反時計回り方向に旋回される。横搬送部１６が運転部上方領域５０を通過してホーム状態[Ｈ]に対応した旋回位置に位置すると、油圧シリンダ２４が下げ側に操作され、横搬送部１６が最上昇姿勢の高さ[ＵＥ]から下降されて支持部材２９の凹部２９ａに係入される。すなわち、横搬送部１６は、ホーム状態[Ｈ]まで自動的に移動される。
【００７２】
横搬送部１６が自動旋回制御によって旋回されているとき、手動操作具としての上げスイッチ６０、下げスイッチ６１、左旋回スイッチ６３及び右旋回スイッチ６２のうちのいずれかのスイッチを入り操作することにより、旋回制御が停止され、横搬送部１６は、スイッチが操作されたときの旋回位置に停止する。
【００７３】
図１，２に示されるように、穀粒タンク１２の上部に、横搬送部１６が特定高さ以下に下降するのを規制する規制部材８０が設けられている。規制部材８０は、運転部上方領域５０に対応する範囲に設けられている。具体的には、規制部材８０は、運転部上方領域５０のうち、運転部２のキャビン３の直上方に対応する範囲に設けられている。横搬送部１６の下降するのを規制される特定高さは、横搬送部１６の最上昇姿勢と最下降姿勢との間の高さであり、横搬送部１６が運転部２のキャビン３の上端部よりも高い位置に位置する高さに設定されている。図１４に示されるように、規制部材８０のホーム状態側の側部に、横搬送部１６の規制部材８０への乗り上がりを容易にする傾斜部８０ａが形成されている。規制部材８０の左右の下部と穀粒タンク１２とにわたって補強リブ８１が連結されている。横搬送部１６が運転部上方領域５０に位置するとき、油圧シリンダ２４の油漏れなどによって横搬送部１６が下降した場合、規制部材８０が横搬送部１６に下方から当接し、横搬送部１６がキャビン３に当接するまで下降するのを規制部材８０によって防止される。
【００７４】
〔別実施形態〕
（１）図１５は、別の実施形態を備える穀粒タンク８２に設けられた規制部材８３の平面図、図１６は、別の実施形態を備える規制部材８３の側面図、図１７は、別の実施形態を備える規制部材８３の正面図である。別の実施形態を備える規制部材８３は、穀粒タンク８２の上部に形成された角部８２ａに設けられている。規制部材８３は、穀粒タンク８２に付設された補強用の当板８４の上に設けられている。
【００７５】
（２）上記した実施形態では、運転部２及び穀粒タンク１２が走行機体の右端側部分に設けられた場合の例を示したが、走行機体の左端側部分に設けられたものであってもよい。この場合、横外前領域５１は、走行機体の左横外側に位置する。
【００７６】
（３）上記した実施形態では、横搬送部１６を運転部上方領域５０を通過して横外前領域５１に旋回させるよう構成した例を示しているが、運転部上方領域５０を通過させず、ホーム状態[Ｈ]から運転部側と反対の旋回方向に旋回され、機体後方領域５２を通過して横外前領域５１に旋回させる構成を採用してもよい。
【００７７】
（４）上記した実施形態では、自動操作具（後旋回スイッチ６４及び横旋回スイッチ６５）による自動旋回制御を備える例を示したが、手動操作具（左旋回スイッチ６３及び右旋回スイッチ６２）による手動旋回制御だけを備えるものであってもよい。
【００７８】
（５）上記した実施形態では、昇降駆動装置として油圧シリンダ２４を採用した例を示したが、これに限らず、油圧モータ、電動モータや電動シリンダなどの電動アクチュエータを採用してもよい。
【００７９】
（６）上記した実施形態では、旋回駆動装置として電動モータで成る旋回モータ２３を採用した例を示したが、これに限らず、油圧モータなどの油圧アクチュエータ、電動シリンダなどの電動アクチュエータを採用してもよい。
【００８０】
（７）上記した実施形態では、手動操作具及び自動操作具としてスイッチを採用した例を示したが、たとえば、揺動式やスライド式のレバー、足踏みペダルなどを採用してもよい。
【００８１】
（８）上記した実施形態では、キャビン３が備えられた例を示したが、キャビン３を備えないものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、クローラ式走行装置に限らず、走行用車輪を備えるコンバインに適用できる。また、普通型のコンバインに限らず、自脱型のコンバインに適用できる。
【符号の説明】
【００８３】
２          運転部
７          収穫部
１０        脱穀装置
１２        穀粒タンク
１２ａ      穀粒タンクの前端部
１３        穀粒排出装置
１５        縦搬送部
１６        横搬送部
１６ｂ      排出口
２１ａ      機体の後端部
２４        昇降駆動装置（油圧シリンダ）
２９        支持部材
２９ａ      凹部
５０        運転部上方領域
５１        横外前領域
５２        機体後方領域
６４        自動操作具（後旋回スイッチ）
６５        自動操作具（横旋回スイッチ）
６６        自動操作具（収納スイッチ）
７０        昇降制御部
８０        規制部材
８３        規制部材
Ｈ          ホーム状態
ＹＨ        横排出位置
ＲＨ        後排出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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