(57)【要約】  【課題】  従来より高スループットかつ低コストで、洗浄部材の交換時期を適切に判定することのできる基板洗浄装置を提供する。  【解決手段】  基板洗浄装置１は、基板Ｗに当接してスクラブ洗浄する洗浄部材２と、洗浄部材２を保持する保持部材６と、洗浄部材２を基板Ｗに押し付ける力を発生させるエアシリンダ８と、保持部材６（のアーム７）の位置を測定する変位センサ９と、保持部材６の位置に基づいて洗浄部材２の交換時期を判定する制御装置１１を備える。保持部材６（のアーム７）の位置には、洗浄部材２が基板Ｗに当接している洗浄位置と、洗浄部材２が基板Ｗから離れている非洗浄位置とが含まれる。制御装置１１は、複数の基板Ｗを連続してスクラブ洗浄するときの洗浄位置の変化から洗浄部材２の交換時期を判定する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に当接してスクラブ洗浄する洗浄部材を保持し、かつ位置測定用ブラケットが設けられた保持手段と、
前記保持手段に設けられ、前記洗浄部材を前記基板に押し付ける力を発生させる押し付け手段と、
前記位置測定用ブラケットに位置測定用レーザーを照射して、位置測定用ブラケットの位置を測定する変位センサと、
前記押し付け手段及び前記変位センサを制御するとともに、前記変位センサの測定値に基づいて前記洗浄部材の位置を変更する信号を前記押し付け手段に送信する位置ＣＬＣ機能を有した制御装置と、を備えた基板洗浄装置であって、
前記制御装置によって所定の位置で前記洗浄部材が前記基板に当接するときの前記位置測定用ブラケットの位置である洗浄位置を測定するにあたり、前記洗浄位置の初期値を設定するとともに、複数の基板を連続してスクラブ洗浄するときの前記洗浄位置の初期値と前記洗浄位置との差分を測定し、洗浄枚数及び当該洗浄枚数に対応した該差分の変化から前記洗浄部材の交換時期を判定する交換時期判定手段と、を備えたことを特徴とする基板洗浄装置。
【請求項２】
前記洗浄部材は、ロールスポンジまたはペンシル型スポンジである、請求項１に記載の基板洗浄装置。
【請求項３】
前記基板の上面に洗浄液を噴射する第１ノズルと、
前記基板の下面に洗浄液を噴射する第２ノズルと、を備えた請求項１または２に記載の基板洗浄装置。
【請求項４】
前記押し付け手段は、エアシリンダである、請求項１乃至３のいずれかに記載の基板洗浄装置。
【請求項５】
基板に当接して前記基板をスクラブ洗浄する基板洗浄装置の洗浄部材の交換時期判定方法であって、
前記交換時期判定方法は、
前記洗浄部材を保持する保持部材に設けられた位置測定用ブラケットに位置測定用レーザーを照射して、位置測定用ブラケットの位置を測定する位置測定ステップと、
位置ＣＬＣ機能により、前記位置測定ステップでの測定値に基づいて、前記保持部材に設けられた、前記洗浄部材を前記基板に押し付ける力を発生させる押し付け手段に、前記洗浄部材の位置を変更する信号を送信する制御ステップと、
所定の位置で前記洗浄部材が前記基板に当接するときの前記位置測定用ブラケットの位置である洗浄位置を測定するにあたり、前記洗浄位置の初期値を設定するとともに、複数の基板を連続してスクラブ洗浄するときの前記洗浄位置の初期値と前記洗浄位置との差分を測定し、洗浄枚数及び当該洗浄枚数に対応した該差分の変化から前記洗浄部材の交換時期を判定する交換時期判定ステップと、を備えたことを特徴とする交換時期判定方法。
【請求項６】
前記押し付け手段は、エアシリンダである、請求項５に記載の洗浄部材の交換時期判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄部材を当接させて基板をスクラブ洗浄する基板洗浄装置および当該基板洗浄装置で実行される方法に関し、特に、洗浄部材の交換時期を判定する技術にする。
【背景技術】
【０００２】
従来から、半導体基板等の基板の表面を洗浄する方法として、基板の表面に純水を供給しながらブラシやスポンジ等からなる洗浄部材を擦り付けることによってその洗浄を行うスクラブ洗浄方法が用いられている。ところが、この種のスクラブ洗浄は、洗浄部材を直接基板に接触させて洗浄を行うため、長期間の使用により洗浄部材に変形や摩耗が発生し、その結果、洗浄部材と基板との接触状態が変化すると、洗浄力が低下してしまう。
【０００３】
そこで従来、洗浄部材の接触状態をチェックするためにチェック用ワークを用い、チェック用ワークに転写された洗浄部材の接触痕から、洗浄部材の接触状態を判断する方法が提案されている（例えば特許文献１〜３参照）。このように、洗浄部材の接触状態を把握することで、必要なときにのみメンテナンス（洗浄部材の交換など）が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７０５４号公報
【特許文献２】特開２０１０−７４１９１号公報
【特許文献３】特許第４５１１５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の方法では、洗浄部材の交換時期を判定するために、チェック用ワークを用いる必要があるので、その分だけ手間や費用がかかり、その結果、スループットの低下やコストの上昇につながるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、従来より高スループットかつ低コストで、洗浄部材の交換時期を適切に判定することのできる基板洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の基板洗浄装置は、基板に当接して基板をスクラブ洗浄する洗浄部材と、洗浄部材を保持する保持手段と、保持手段に設けられ、洗浄部材を基板に押し付ける力を発生させる押し付け手段と、保持手段に設けられ、保持手段の位置を測定する位置測定手段と、保持手段の位置に基づいて洗浄部材の交換時期を判定する交換時期判定手段と、を備え、保持手段の位置には、洗浄部材が基板に当接している洗浄位置と、洗浄部材が基板から離れている非洗浄位置とが含まれ、交換時期判定手段は、複数の基板を連続してスクラブ洗浄するときの洗浄位置の変化から洗浄部材の交換時期を判定する。
【０００８】
本発明では、基板をスクラブ洗浄する際に、洗浄部材の基板への押し付け量（洗浄部材のつぶれ量）として、保持手段の洗浄位置（洗浄部材が基板に当接しているときの保持手段の位置）を測定する。洗浄部材は、使い続けているうちに変形または摩耗して、押し付け量（つぶれ量）が大きくなる。そのため、複数の基板を連続して洗浄すると、保持手段の洗浄位置（洗浄部材の押し付け量）が変化する。したがって、複数の基板を連続してスクラブ洗浄をするときの洗浄位置の変化から、洗浄部材の交換時期を適切に判定すること
ができる。
【０００９】
また、本発明の基板洗浄装置では、交換時期判定手段は、洗浄位置の変化量が所定の基準値より大きくなった場合に、洗浄部材の交換時期であると判定してもよい。
【００１０】
この場合、複数の基板を連続してスクラブ洗浄しているときに、洗浄位置の変化量が所定の基準値より大きくなると、その洗浄部材の交換時期であると判定する。このように、洗浄位置の変化量を所定の基準値と比較することにより、洗浄部材の交換時期を適切に判定することができる。
【００１１】
本発明の基板洗浄装置は、基板に当接して基板をスクラブ洗浄する洗浄部材と、洗浄部材を保持する保持手段と、保持手段に設けられ、洗浄部材を基板に押し付ける力を発生させる押し付け手段と、保持手段に設けられ、保持手段の位置を測定する位置測定手段と、保持手段の位置に基づいて洗浄部材の異常の有無を検知する異常検知手段と、を備え、保持手段の位置には、洗浄部材が基板に当接している洗浄位置と、洗浄部材が基板から離されている非洗浄位置とが含まれ、異常検知手段は、一枚の基板をスクラブ洗浄するときの洗浄位置の変化から洗浄部材の異常の有無を検知する。
【００１２】
本発明では、基板をスクラブ洗浄する際に、洗浄部材の基板への押し付け量（洗浄部材のつぶれ量）として、洗浄部材の保持手段の位置を測定する。例えば、洗浄部材は、使い続けているうちに表面に部分的な欠損が生じることがあるが、その場合、基板を洗浄しているときにその欠損に起因する振動が発生し、欠損の発生は、保持手段の洗浄位置（洗浄部材が基板に当接しているときの保持手段の位置）の変化として検知される。したがって、一枚の基板を洗浄するときの洗浄位置の変化から、洗浄部材の異常（部分的な欠損の発生等）の有無を適切に検知することができる。
【００１３】
また、本発明の基板洗浄装置では、異常検知手段は、洗浄位置の変化量が所定の基準振幅より大きくなった場合に、洗浄部材に異常が有ると検知してもよい。
【００１４】
この場合、一枚の基板をスクラブ洗浄しているときに、洗浄位置の変化量が所定の基準振幅より大きくなると、その洗浄部材に異常が有ると判定する。このように、洗浄位置の変化量を所定の基準振幅と比較することにより、洗浄部材の異常の有無を適切に判定することができる。
【００１５】
また、本発明の基板洗浄装置では、位置測定手段は、位置測定用レーザーを利用した変位センサであり、保持手段には、位置測定用レーザーが照射される位置測定用ブラケットが設けられてもよい。
【００１６】
この場合、保持手段に設けられた位置測定用ブラケットに位置測定用レーザーが照射されると、位置測定用ブラケットからの反射光（位置測定用レーザー）が変位センサで検出され、その検出結果から保持手段の位置が測定される。これにより、保持手段の位置（洗浄位置）を、非接触で測定することができる。
【００１７】
また、本発明の基板洗浄装置では、二つの洗浄部材が基板を挟むように基板の上下に配置され、基板を二つの洗浄部材で挟んでスクラブ洗浄するときに、二つの洗浄部材の洗浄位置の変化を差分処理することにより、洗浄位置を測定するときのノイズを除去するノイズ除去手段を備えてもよい。
【００１８】
本発明では、基板の上下に配置された二つの洗浄部材で基板を挟んで洗浄するときに、それぞれの洗浄部材の保持手段の位置（洗浄位置）が測定される。洗浄部材で基板を洗浄
する場合には、振動ノイズが発生することがあり得る。この振動ノイズは、洗浄部材に部分的な欠損があるときの振動に比べると極めて小さな振動である。振動ノイズは、基板の上下に配置された二つの洗浄部材で同じように発生すると考えられるため、二つの洗浄部材の保持手段の洗浄位置の変化を差分処理することにより、振動ノイズを除去（キャンセル）することができる。これにより、保持手段の位置（洗浄位置）の変化を、高精度で測定することが可能になる。
【００１９】
また、本発明の基板洗浄装置は、洗浄部材を基板に押し付ける力を測定する荷重測定手段と、荷重測定手段の測定結果をフィードバックすることによって、洗浄部材を基板に押し付ける力をコントロールする荷重制御手段と、を備えてもよい。
【００２０】
この場合、洗浄部材を基板に押し付ける力を荷重測定手段によって測定し、その測定結果（実際の押し付け力）をフィードバックしながら、洗浄部材を基板に押し付ける力をコントロールすることができる。そのため、実際の押し付け力と洗浄部材の変形量を比較することができ、より精度の高い管理が可能になる。
【００２１】
本発明の方法は、基板をスクラブ洗浄する基板洗浄装置の洗浄部材の交換時期判定方法であって、交換時期判定方法は、洗浄部材を保持する保持手段の位置を測定する測定ステップと、保持手段の位置に基づいて洗浄部材の交換時期を判定する判定ステップと、を含み、洗浄部材を保持する保持手段の位置には、洗浄部材が基板に当接している洗浄位置と、洗浄部材が基板から離れている非洗浄位置とが含まれ、判定ステップでは、複数の基板を連続してスクラブ洗浄をするときの洗浄位置の変化から洗浄部材の交換時期を判定する。
【００２２】
この方法によっても、複数の基板を連続してスクラブ洗浄をするときの保持手段の洗浄位置の変化から、洗浄部材の交換時期を適切に判定することができる。
【００２３】
また、本発明の交換時期判定方法は、洗浄部材を基板に押し付ける力を測定する荷重測定ステップと、荷重測定ステップの測定結果をフィードバックすることによって、洗浄部材を基板に押し付ける力をコントロールする荷重制御ステップと、を含んでもよい。
【００２４】
この場合、洗浄部材を基板に押し付ける力を測定し、その測定結果（実際の押し付け力）をフィードバックしながら、洗浄部材を基板に押し付ける力をコントロールすることができる。そのため、実際の押し付け力と洗浄部材の変形量を比較することができ、より精度の高い交換時期の判定が可能になる。
【００２５】
また、本発明の方法は、基板をスクラブ洗浄する基板洗浄装置の洗浄部材の異常検知方法であって、異常検知方法は、洗浄部材を保持する保持手段の位置を測定する測定ステップと、保持手段の位置に基づいて洗浄部材の異常の有無を検知する検知ステップと、を含み、洗浄部材を保持する保持手段の位置には、洗浄部材が基板に当接している洗浄位置と、洗浄部材が基板から離れている非洗浄位置とが含まれ、検知ステップでは、一枚の基板をスクラブ洗浄するときの洗浄位置の変化から洗浄部材の異常の有無を検知する。
【００２６】
この方法によっても、一枚の基板を洗浄するときの保持手段の洗浄位置の変化から、洗浄部材の異常（部分的な欠損の発生等）の有無を適切に検知することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、複数の基板を連続してスクラブ洗浄するときに、保持手段の位置（洗浄位置）の変化から、洗浄部材の交換時期を適切に判定することができる。この場合、従来のようにチェック用ワークを用いる必要がないので、その分だけ高スループットかつ低
コストを実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態における基板洗浄装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態における基板洗浄装置の構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態における洗浄部材と保持手段の位置の説明図である。
【図４】本発明の実施の形態において、複数の基板を連続して洗浄するときの保持手段の洗浄位置の変化（変位）を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態において、一枚の基板を洗浄するときの保持手段の洗浄位置の変化（変位）を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態において、振動ノイズを除去（キャンセル）した保持手段の位置の変化（変位）を示す図である。
【図７】他の実施の形態における基板洗浄装置の構成を示す斜視図である。
【図８】更に他の実施の形態における基板洗浄装置の構成を示す斜視図である。
【図９】また更に他の実施の形態における基板洗浄装置の構成を示す斜視図である。
【図１０】また更に他の実施の形態における変化量の測定位置を示す説明図である。
【図１１】また更に他の実施の形態における基板洗浄装置の構成を示す斜視図である。
【図１２】また更に他の実施の形態における基板洗浄装置の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態の基板洗浄装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、、半導体基板やガラス基板、液晶パネル等、高度の清浄度が要求される基板のスクラブ洗浄等に用いられる基板洗浄装置の場合を例示する。
【００３０】
本発明の実施の形態の基板洗浄装置の構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態の基板洗浄装置の構成を示す図である。図１に示すように、基板洗浄装置１は、半導体基板等の基板Ｗを把持し回転させ、洗浄部材２で基板Ｗの両面の洗浄を行うものである。基板洗浄装置１は、基板Ｗの周縁部を支持し回転させる複数のスピンドル５、シャフト３（３ａ，３ｂ）の周囲全周を覆って取り付けられた略円柱形状に形成された発砲ポリウレタン、ＰＶＡ等で構成されたロールスポンジからなる洗浄部材２（２ａ，２ｂ）、基板Ｗの上面に超純水等の洗浄液を供給する洗浄液供給ノズル４を備えている。洗浄部材２は、矢印Ｈに示すように上下動し、かつ矢印Ｆ１、Ｆ２に示すようにシャフト３の周囲をシャフト３の軸心周りに回転するように構成されている。
【００３１】
また、スピンドル５にはモータ等の駆動装置が接続され、スピンドル５の総てが同一の回転数で回転し、基板Ｗを所定の回転数で回転させる。なお、スピンドル５の少なくとも１つが自転し他は従動回転するように構成してもよい。
【００３２】
洗浄部材２はその材質がスポンジ状のものに限定されず、例えば表面に研磨布を取り付けたもの等でもよい。洗浄部材２としては、洗浄面が円筒形状であるロールスポンジが用いられる。洗浄部材２の円筒部分の表面には、該円筒と同軸方向に延伸する同質の小径円柱状の突起部が複数設けられている。洗浄に際してこの突起部を基板Ｗに押しつけることにより基板Ｗの洗浄効果を高めることが可能となる。
【００３３】
この基板洗浄装置１において、洗浄部材２が駆動装置６により基板Ｗの上下方向に退避している状態で、スピンドル５に基板Ｗをチャックして保持して基板Ｗを図１の矢印Ｘ方向に回転させる。そして、洗浄部材２を所定の回転数で回転させながら下降又は上昇させて基板Ｗの上下面に所定の押圧力又は押しつけ量で当接させることにより、これを基板Ｗ
の両面に擦り付けて該両面を洗浄する。
【００３４】
また、洗浄の際には洗浄液供給ノズル４から基板Ｗの上面に洗浄液（超純水及びイオン水、希フッ酸、過酸化水素水などの薬液）を噴射すると共に、基板Ｗの下方に設置した図示しない洗浄液供給ノズルから基板Ｗの下面にも洗浄液を噴射する。
【００３５】
図２は、本実施の形態の基板洗浄装置の説明図である。図２に示すように、洗浄部材２は、保持部材６によって保持されている。図２の例では、上側の保持部材６からアーム７が延設されている。そして、アーム７には、洗浄部材２を基板Ｗに押し付ける力を発生させるエアシリンダ８が設けられている。また、アーム７には、変位センサ９から位置測定用レーザーが照射される位置測定用ブラケット１０が設けられている。変位センサ９は、位置測定用ブラケット１０からの反射光（位置測定用レーザー）を検出することにより、アーム７（と上側の保持部材６）の位置を測定する機能を備えている。エアシリンダ８と変位センサ９は、制御装置１１によって動作が制御されている。
【００３６】
一方、下側の保持部材６にはアームは設けられていない。この場合、保持部材６に、洗浄部材２を基板Ｗに押し付ける力を発生させるエアシリンダ８が設けられている。また、保持部材６には、変位センサ９から位置測定用レーザーが照射される位置測定用ブラケット１０が設けられている。変位センサ９は、位置測定用ブラケット１０からの反射光（位置測定用レーザー）を検出することにより、下側の保持部材６の位置を測定する機能を備えている。このエアシリンダ８と変位センサ９も、制御装置１１によって動作が制御されている。
【００３７】
制御装置１１は、アーム７（と上側の保持部材６）の位置に基づいて、上側の洗浄部材２の交換時期を判定する機能、および、下側の保持部材６の位置に基づいて、下側の洗浄部材２の交換時期を判定する機能を備えている。また、制御装置１１は、アーム７（と上側の保持部材６）の位置に基づいて、上側の洗浄部材２の異常の有無を検知する機能、および、下側の保持部材６の位置に基づいて、下側の洗浄部材２の異常の有無を検知する機能を備えている。交換時期判定方法や異常検知方法については、後で図面を参照しながら詳しく説明する。
【００３８】
ここでは、上側の保持部材６とアーム７、下側の保持部材６が、それぞれ本発明の保持手段に相当する。また、エアシリンダ８が、本発明の押し付け手段に相当し、変位センサ９が、本発明の位置測定手段に相当する。さらに、制御装置１１が、本発明の交換時期判定手段および異常検知手段に相当する。
【００３９】
図３は、洗浄部材２と保持部材６の位置の説明図である。図３（ａ）では、洗浄部材２が基板Ｗに当接している。この位置は、洗浄部材２が一定の圧力で基板Ｗに押し付けられ、基板Ｗの洗浄が行われる位置である。この洗浄部材２の位置を洗浄位置という。洗浄部材２が基板に当接しているとき（洗浄部材２が洗浄位置にあるとき）の、保持部材６の位置を「洗浄位置」という。
【００４０】
図３（ｂ）では、洗浄部材２が基板Ｗから上方に離されている。この位置は、洗浄部材２の回転が開始される位置である。この洗浄部材２の位置を上位置という。また、図３（ｃ）では、洗浄部材２がさらに右側に離されている。この位置は、洗浄部材２が待機するための位置である。この洗浄部材２の位置を待機位置という。洗浄部材２が基板から離れているとき（洗浄部材２が上位置および待機位置にあるとき）の、保持部材６の位置を「非洗浄位置」という。
【００４１】
制御装置１１は、複数の基板Ｗを連続してスクラブ洗浄するときの洗浄位置の変化から
洗浄部材２の交換時期を判定する。具体的には、洗浄位置の変化量が所定の基準値より大きくなった場合に、洗浄部材２の交換時期であると判定する。図４は、複数の基板を連続して洗浄するときの洗浄位置の変化（変位）を示す図である。図４（ａ）に示すように、複数の基板Ｗを洗浄するごとに、変位センサ９で洗浄位置の変化（変位）を測定する。すなわち、洗浄位置の初期値（洗浄部材２の交換直後の位置）との差分（変位）を測定し、その差分（変位）が所定の基準値（閾値）より大きくなった場合に、その洗浄部材２の交換時期であると判定する。洗浄部材２を長時間使用すると、スポンジが次第に柔らかくなり、洗浄位置が落ちると考えられるためである。
【００４２】
なお、複数の基板Ｗを連続してスクラブ洗浄するときの洗浄位置の変化から、図４（ｂ）に示すように、薬剤などの影響により洗浄部材２のスポンジが硬くなる異常を検知することもできる。また、図４（ｃ）に示すように、洗浄部材２が脱落した異常を検知することも可能である。
【００４３】
また、制御装置１１は、一枚の基板Ｗをスクラブ洗浄しているときの洗浄位置の変化から洗浄部材２の異常の有無を検知する。具体的には、洗浄位置の変化量が所定の基準振幅より大きくなった場合に、洗浄部材２に異常が有ると検知する。図５は、一枚の基板Ｗを洗浄しているときの洗浄位置の変化（変位）を示す図である。図５（ａ）に示すように、洗浄部材２に異常がない場合には、一枚の基板Ｗを洗浄しているときの洗浄位置の変化量（振動幅Δｈ）が所定の基準振幅以内に収まる。
【００４４】
一方、図５（ｂ）に示すように、洗浄部材２を使い続けているうちに表面に部分的な欠損（突起欠損など）が生じることがある。その場合には、一枚の基板Ｗを洗浄しているときにその欠損に起因する振動が発生し、一枚の基板Ｗを洗浄しているときの洗浄位置の変化量（振動幅Δｈ）が所定の基準振幅を超える。このようにして、突起欠損などの発生が、洗浄位置の変化として検知される。
【００４５】
さらに、制御装置１１は、基板Ｗを二つの洗浄部材２で挟んでスクラブ洗浄するときに、二つの洗浄部材２の洗浄位置の変化を差分処理することにより、洗浄位置を測定するときのノイズ（振動ノイズ）を除去する機能を備えている。図６は、振動ノイズを除去（キャンセル）した洗浄位置の変化（一枚の基板Ｗを洗浄しているときの洗浄位置の変化）を示す図である。図６（ａ）に示すように、洗浄部材２に異常がない場合には、振動ノイズがキャンセルされ、洗浄位置の変化量（振動幅Δｈ）が極めて小さく抑えられる。この場合、図６（ｂ）に示すように、洗浄部材２に異常（部分的な欠損など）がある場合には、その欠損に起因する振動を高精度で（高いＳ／Ｎで）検出することができる。
【００４６】
このような本実施の形態の基板洗浄装置１によれば、複数の基板Ｗを連続してスクラブ洗浄するときに、洗浄位置の変化から、洗浄部材２の交換時期を適切に判定することができる。この場合、従来のようにチェック用ワークを用いる必要がないので、その分だけ高スループットかつ低コストを実現することが可能である。
【００４７】
すなわち、本実施の形態では、基板Ｗをスクラブ洗浄する際に、洗浄部材２の基板Ｗへの押し付け量（洗浄部材のつぶれ量）として、洗浄位置（洗浄部材２が基板に当接しているときの保持部材６またはアーム７の位置）を測定する。洗浄部材２は、使い続けているうちに変形または摩耗して、押し付け量（つぶれ量）が大きくなる。そのため、複数の基板Ｗを連続して洗浄すると、洗浄位置（洗浄部材２の押し付け量）が変化する。そこで、複数の基板Ｗを連続してスクラブ洗浄をするときの洗浄位置の変化から、洗浄部材２の交換時期を適切に判定することができる。
【００４８】
具体的には、図４（ａ）に示すように、複数の基板Ｗを連続してスクラブ洗浄している
ときに、洗浄位置の変化量が所定の基準値（閾値）より大きくなると、その洗浄部材２の交換時期であると判定する。このように、洗浄位置の変化量を所定の基準値と比較することにより、洗浄部材２の交換時期を適切に判定することができる。
【００４９】
また、洗浄部材２は、使い続けているうちに表面に部分的な欠損が生じることがある。その場合、基板Ｗを洗浄しているときにその欠損に起因する振動が発生し、欠損の発生が、洗浄位置（洗浄部材２が基板に当接しているときの保持部材６またはアーム７の位置）の変化として検知される。そこで、一枚の基板Ｗを洗浄するときの洗浄位置の変化から、洗浄部材２の異常（部分的な欠損の発生等）の有無を適切に検知することができる。
【００５０】
具体的には、図５（ｂ）に示すように、一枚の基板Ｗをスクラブ洗浄しているときに、洗浄位置の変化量（振動幅Δｈ）が所定の基準振幅より大きくなると、その洗浄部材２に異常（突起欠損）が有ると判定する。このように、洗浄位置の変化量（振動幅Δｈ）を所定の基準振幅と比較することにより、洗浄部材２の異常の有無を適切に判定することができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、保持部材６やアーム７の位置測定手段として、変位センサ９を用いている。保持部材６やアーム７に設けられた位置測定用ブラケット１０に位置測定用レーザーが照射されると、その位置測定用ブラケット１０からの反射光（位置測定用レーザー）を変位センサ９で検出し、その検出結果から保持部材６やアーム７の位置を測定する。このようにして、保持部材６やアーム７の位置（洗浄位置）を、非接触で測定することができる。
【００５２】
また、本実施の形態では、基板Ｗの上下に配置された二つの洗浄部材２で基板を挟んで洗浄するときに、それぞれの洗浄部材２の洗浄位置を測定する。洗浄部材２で基板を洗浄する場合には、振動ノイズが発生することがあり得るが、この振動ノイズ（洗浄部材２に部分的な欠損があるときの振動に比べると極めて小さな振動）は、基板Ｗの上下に配置された二つの洗浄部材２で同じように発生すると考えられるため、二つの洗浄部材２の保持部材６またはアーム７の洗浄位置の変化を差分処理することにより、振動ノイズを除去（キャンセル）することができる。これにより、保持部材６またはアーム７の位置（洗浄位置）の変化を、高精度で測定することが可能になる。
【００５３】
また、本実施の形態では、洗浄部材２の変形量を直接モニターすることができる。これに対し、洗浄部材２の変形量を間接的にモニターする場合、例えば、基板Ｗを回転させるモーターのモータートルクをモニターする場合には、洗浄部材２以外の影響を受けると考えられる。例えば、基板Ｗの回転動作にかかわる他の部品（Ｏリングなどのシール部材や、回転駆動を伝達するタイミングベルトなど）の状態によって、モータートルクが変化する。また、基板Ｗの表面状態（基板の種類や、リンスの流量など）によっても、基板Ｗの表面の摩擦抵抗が変化するので、モータートルクが変化する。このように、モータートルクによる検知では、洗浄部材２以外の他の要因が複数含まれるので、洗浄部材２自体の変化として検知するのが困難である。本実施の形態によれば、洗浄部材２の変形量を直接モニターするので、洗浄部材２以外の他の要因による影響を受けないため、洗浄部材２自体の変化を検知しやすい。
【００５４】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００５５】
例えば、図７は、本発明の他の実施形態にかかる基板洗浄装置の構成例を示す図である。図７に示す基板洗浄装置１−３は、図１に示す基板洗浄装置１で洗浄部材２として用い
たロールスポンジに代えて、洗浄部材２にペンシル型スポンジを用いたものである。この洗浄部材（以下、「ペンシル型スポンジ」という）２は、発砲ポリウレタン、ＰＶＡ等で円柱形状や台形状等に形成され、その下面に設けた洗浄面２ｃが、該洗浄面２ａと直交する軸（回転軸４２）周りに水平面内で回転しながら基板Ｗに当接するものである。基板洗浄装置１−３のその他の部分の構成は、基板洗浄装置１と共通するものとし、ここではその説明は省略する。
【００５６】
ペンシル型スポンジ２は、洗浄部材保持機構４０によって保持されている。洗浄部材保持機構４０は、水平方向に張り出した揺動アーム４１を有し、揺動アーム４１の先端に鉛直下向きに回転軸４２が設けられ、回転軸４２の先端に保持具４３によって保持されたペンシル型スポンジ２が装着されている。回転軸４２は図示しない回転機構により矢印Ｄ方向に回転し、ペンシル型スポンジ２を同方向に回転させるようになっている。また、揺動アーム４１の後端部には揺動軸４４及び駆動装置４５が設けられ、これらによって揺動アーム４１を矢印Ｅ方向に揺動させると共に矢印Ｊ方向に昇降させるようになっている。
【００５７】
上記構成の基板洗浄装置１−３において、スピンドル５で支持され図７の矢印Ｘ方向に回転している基板Ｗの上面に、洗浄液供給ノズル４から純水等の洗浄液を供給すると共に、ペンシル型スポンジ２を所定の一定回転数で回転させながら下降させて、その洗浄面２ｃを基板Ｗの上面の位置Ａ（洗浄開始位置）に所定の押圧力又は押しつけ量で当接させる。その状態から揺動アーム４１をペンシル型スポンジ２が基板Ｗの回転中心位置である位置Ｏを通過するように矢印Ｅ方向に揺動させることで、基板Ｗの上面にペンシル型スポンジ２を擦り付けてスクラブ洗浄を行う。該スクラブ洗浄が終了すると、揺動アーム４１を上昇させて旋回させ、ペンシル型スポンジ２を洗浄外周位置である位置Ｂを経由させて退避位置である位置Ｃまで移動させる。
【００５８】
なお、洗浄部材２は、基板Ｗの両面に設けられていても良く、基板Ｗの片面だけに設けられていても良い。また、洗浄部材２を基板Ｗの両面に設ける場合、ロールスポンジのみを用いてもよく、ペンシル型スポンジのみを用いてもよく、ロールスポンジとペンシル型スポンジとを組み合せて用いてもよい。
【００５９】
また、図８は、更に他の実施の形態における基板洗浄装置の構成を示す斜視図である。図２に示す基板洗浄装置１では、洗浄部材２を基板Ｗに押し付ける力を発生させる手段としてエアシリンダ８を用い、アーム７（や保持部材６）の位置を測定する手段として変位センサ９を用いたが、図８に示すように、サーボモータ１２を用いてもよい。
【００６０】
この場合、アーム７の取り付け部分に、押し付け力（荷重）を測定できるようにロードセル１３を設けておき、ロードセル１３が一定荷重となるまで、サーボーモータ１２を回転させる。サーボモータ１２の回転数や位相は、サーボモータ１２自身で検知することができるため、一定荷重になるときのアーム７の位置（洗浄位置）を記録することにより、基板Ｗごとの洗浄位置の変化を測定し、洗浄位置の変化から洗浄部材２の交換時期を判定することができる。
【００６１】
また、図９は、また更に他の実施の形態における基板洗浄装置の構成を示す斜視図である。図２に示す基板洗浄装置１では、洗浄部材２を基板Ｗに押し付ける力を発生させる手段としてエアシリンダ８を用い、アーム７（や保持部材６）の位置を測定する手段として変位センサ９を用いたが、図９に示すように、接触センサ１４を用いてもよい。
【００６２】
例えば、洗浄部材２の交換時期に相当するつぶれ量（交換時期相当つぶれ量）を事前に測定し把握しておき、アーム７（や保持部材６）がその位置（交換時期相当つぶれ量だけつぶれた位置）に到達したことを接触センサ１４検出し、洗浄部材２の交換時期を判定す
ることができる。
【００６３】
また、上記の例では、洗浄位置の変化量を測定する場合について説明したが、変化量を測定する場所は、洗浄位置に限られない。例えば、図１０に示すように、変化量を測定する場所は、洗浄部材のセルフ洗浄位置であってもよい。また、変化量を測定する専用の場所（専用測定位置）をモジュール内に設けてもよい。セルフ洗浄位置や専用測定位置では、洗浄部材２を基板Ｗに押し付ける力の影響や、基板Ｗの自重による反りの影響を受けずに、洗浄部材２の変化量だけを測定することが可能である。セルフ洗浄位置や専用測定位置での変化量の測定は、処理する基板Ｗによって厚みや変化量が異なる場合に、特に好適である。
【００６４】
また、図１１に示すように、制御装置１１は、荷重ＣＬＣ（Closed Loop Control）機
能を備えてもよい。荷重ＣＬＣにより、洗浄位置の変化量が所定の基準値になった場合に、制御装置１１によりエアシリンダ８をコントロールし、洗浄位置が交換直後位置となるようにする。そして、これを繰り返し、所定回数を経たところで、洗浄部材の交換時期とする。
【００６５】
荷重ＣＬＣの場合、ロードセル１３をアーム７に設けて、押付荷重を同時測定し、実際の押付荷重をフィードバックしながら押付力をコントロールできるので、実際の押付荷重と洗浄部材２のスポンジの変形量を比較できるため、より精度の高い管理が可能である。エアシリンダ８など昇降機構の構成部品が摩耗などで摺動抵抗が変化する場合、ＣＬＣを行わないと、実際に加わる荷重もずれてしまい、洗浄部材２の変化とその他構成部品の変化を見分けるのが困難である。例えば、使用初期に、洗浄部材２の押付力が４Ｎで変位が１ｍｍとする。使用中、エアシリンダ８が摩耗し、摺動抵抗が１Ｎ上昇したと仮定すると、実際に洗浄部材２を押し付ける力は摩擦で使われてしまい３Ｎ相当になる。そのため、洗浄部材２が正常であっても洗浄部材２の変形量は３Ｎの押付力分しかつぶれず、実際の洗浄部材２変化を正確にモニタできない。これに対して、荷重ＣＬＣ機能を持たせた場合には、押付荷重を一定に保つことができるので、洗浄部材２のみの変形量をモニタすることができる。
【００６６】
また、図１２に示すように、制御装置１１は、位置ＣＬＣ（Closed Loop Control）機
能を備えてもよい。この場合、制御装置１１は、変位センサの測定値を用いて、位置ＣＬＣ（Closed Loop Control）を行う。位置ＣＬＣを行うことにより、確実に一定量を押し
付けて、洗浄部材２の接触面積を一定にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明にかかる基板洗浄装置は、従来より高スループットかつ低コストで、洗浄部材の交換時期を適切に判定することができるという効果を有し、半導体基板やガラス基板、液晶パネル等、高度の清浄度が要求される基板のスクラブ洗浄等に用いられ、有用である。
【符号の説明】
【００６８】
１  基板洗浄装置
２  洗浄部材
３  シャフト
４  洗浄液供給ノズル
５  スピンドル
６  保持部材
７  アーム
８  エアシリンダ
９  変位センサ
１０  位置測定用ブラケット
１１  制御装置
Ｗ  基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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