(57)【要約】【課題】  製造しやすさを向上させ安価な、遠隔操作可能な切替え装置を備えた撮像装置を提供すること。【解決手段】  有効光路上に２つの光学状態を有する光学装置と、光学状態を切り替える光学切替えユニットと、光学状態を検知する検知手段と、検知手段の結果を監視する制御部と、２つの光学状態を維持する第１、第２の維持手段と、第１、第２の維持手段と連結する第１、第２の連結部とを備え、第２の維持手段の維持を解除することで、第１の維持手段が作用し、光学状態が変化する撮像レンズにおいて、光学切替えユニットを動作させる光学駆動ユニットは、アクチュエーターと、アクチュエーターにより、光学切替えユニットを動作させる駆動手段と、アクチュエーターの動作を制御する制御部とを有し、制御部の指令により、アクチュエーターを駆動させ、駆動後、検知手段の結果により再度アクチュエーターへ所定の角度駆動させることを特徴とする。【選択図】  図１
2020140144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有効光路上に第１の光学状態と、第２の光学状態を有する光学装置と、該第１の光学状態、該第２の光学状態を検知する検知手段と、該検知手段の結果を監視する制御部と、該第１の光学状態を維持する第１の維持手段と、該第２の光学状態を維持する第２の維持手段と、該第１の光学状態、該第２の光学状態とを切り替える光学切替えユニットとを備え、また該光学切替えユニットは該第１の維持手段と連結する第１の連結部と、該第２の維持手段と連結する第２の連結部とを備え、該第２の維持手段の維持を解除することで、該第１の維持手段が作用し、該第２の光学状態から該第１の光学状態へ状態が変化する撮像レンズにおいて、
該光学切替えユニットを動作させる光学駆動ユニットであって、該光学駆動ユニットはアクチュエーターと、該アクチュエーターの駆動力により駆動し、該光学切替えユニットを動作させる駆動手段と、該アクチュエーターの動作を制御する制御部とを有し、該制御部は光学状態を切替える指令を受けると、該アクチュエーターへ駆動する指令を送信し、該アクチュエーターが駆動後、該光学制御部による該検知手段の結果を基に、該アクチュエーターへ所定の角度θ１駆動する指令を送信することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記光学切替えユニットは、回転軸と、前記光学装置の前記第１の光学状態と前記第２の光学状態とを切り替える切替え手段と、前記回転軸の回転中心より離れる方向に突起部を備え、前記駆動手段は該突起部に駆動力を伝達することで、前記回転軸を回転させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記光学切替えユニットは、回転軸と、前記光学装置の前記第１の光学状態と前記第２の光学状態を切り替える切替え手段と、前記駆動手段により駆動力を伝達される歯車とを備え、該歯車は該回転軸に対して同心かつ、該切替え手段が前記第１の光学状態と、前記第２の光学状態とを切り替えるために必要な該回転軸の角度以上かつ、３６０°以下の角度のみ回転可能に支持され、前記駆動手段が第１の方向へ所定の角度θ２移動する時は、該歯車と該回転軸は一体に回転し、第２の方向へ所定の角度θ３移動するときは、該歯車のみが回転することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記光学駆動ユニットは、前記撮像装置とは別体のユニットであることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１の維持手段はバネであることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第２の維持手段は電磁石で、前記第２の連結部は、磁性を持つことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影レンズの構造に関し、特に遠隔操作で複数の光学状態を切替える構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮影レンズに防振機能を備えた撮像システムが種々提案されており、監視カメラと防振機能を備えたレンズを組み合わせる事例が多くなってきている。この場合撮影する対象物に合わせて、防振機能の有効と無効とを切替えて使用することが一般的である。
【０００３】
特許文献１には、撮影レンズ内に、揺れ補正を行う防振機構を備え、防振機能の有効、無効を手動操作で切替える機構が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３３７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１に開示された技術は、手動での切替え操作のみを想定した構造である。固定設置型の監視カメラのような撮像装置では、遠隔操作による切替えが必要となるため、撮影レンズとは別体の遠隔操作ユニットを設ける。
【０００６】
そこで、上記切替えを遠隔操作にて行うために、遠隔操作ユニットが製品化されており、その内容と課題を図１１〜図１６を用いて以下に説明する。
【０００７】
図１１は撮影レンズ内の防振機構が有効の状態を表す図、図１３は、防振機構が無効の状態を表す図、図１２は図１１のＸ−Ｘ断面図、図１４は図１３のＷ−Ｗ断面図である。
【０００８】
図１１と図１３に示されるように、不図示の撮影レンズ内には防振ユニット１００と、光学制御部２００が備えられ、外付けの遠隔操作ユニット５００によって、防振の無効、有効を切替える。遠隔操作ユニット５００の動作は、遠隔操作ユニット制御部６００によって制御される。
【０００９】
防振ユニット１００内の構成を説明する。防振ユニット１００は、防振が無効（第１の光学状態）、有効（第２の光学状態）の２つの状態を有する、光学ユニット３（光学装置）と、その光学ユニット３の状態を切替える光学切替えユニット４００で構成される。光学ユニット３は、図１２に示す通り、ホルダ３ａ、光学部材３ｂ、保持鏡筒３ｃ、防振部３ｄ、保持部３ｅを備え、ホルダ３ａに設けてある穴の内径３ａ１と端面３ａ２に保持部３ｅが保持されている。防振部３ｄは、保持鏡筒３ｃと保持部３ｅにそれぞれ接続され、不図示の上下方向と左右方向に駆動する駆動部を備えており、保持鏡筒３ｃを上下左右方向に振ることができる。
【００１０】
光学ユニット３は、不図示の撮影レンズの像揺れした映像に対し、光学制御部２００から出される指令によって、防振部３ｄを駆動し、保持鏡筒３ｃを上下左右などの方向に振ることで、光学的な補正を行うことができる。これを用いることで、揺れのない良好な撮影映像を提供することが可能となる。
【００１１】
光学切替えユニット４００の構成を説明する。光学ユニット３の状態を手動操作によって切替えるための、光学切替えユニット４００は、軸の先端にギア４０１を有する切替え軸４０２と、引張りバネ４０３（第１の維持手段）、電磁石４０４（第２の維持手段）、スイッチ４０５（検知手段）により構成される。切替え軸４０２は不図示の軸受によりｚ軸まわりに回動自在に保持されており、第１の腕４０２ａ、第２の腕４０２ｂを備えている。第１の腕４０２ａは、光学ユニットの防振を無効にする機能を有している。
【００１２】
具体的には、図１４で示されるように、第１の腕４０２ａは、保持鏡筒３ｃを、防振部３ｄを介してＦ１方向へ付勢し、ホルダ３ａの端面３ａ２と挟み込むことで、保持鏡筒３ｃを固定し、防振を無効とする。また防振が有効な状態においては、図１２で示される位置となる。このとき第１の腕４０２は、面４０２ａ１（図１１）によってスイッチ４０５を押下し、防振が有効であることを、電気的に光学制御部２００へ知らせる。次に第２の腕４０２ｂはｚ軸方向に軸止する支持軸４０２ｃ（第１の連結手段）を一体的に備えている。支持軸４０２ｃは、引張りバネ４０３と連結されており、図１１では引張りバネ４０３が延びていて、引張力Ｆ２が生じている状態を示している。更に、第２の腕４０２ｂは、磁性を持つ材質である。第２の腕４０２ｂは、切替え軸４０２が所定の角度において、電磁石４０４と磁力で吸着する。電磁石４０４は不図示の電源から電力を供給されると磁力を発生する磁力部４０４ａを備える。
【００１３】
次に光学切替えユニット４００を遠隔により操作を行う遠隔操作ユニット５００（光学駆動ユニット）の構成を説明する。
【００１４】
遠隔操作ユニット制御部６００の指令により駆動するモーター５０１（アクチュエーター）の出力軸５０１ａ（図１２）の先端にはモーターギア５０２が備わり、モーターギア５０２は、アイドラギア５０３と噛み合っている。駆動ギア５０４は、アイドラギア５０３と同心で一体化されており、歯を２／３程度除いた、切り欠き５０４ａを備えている。スイッチ７００のリーフ７００ａは、駆動ギア５０４の切り欠き５０４ａとは接触せず、歯部５０４ｂとは接触する位置関係になっており、歯部５０４ｂと接触することで、スイッチ７００がＯＮの状態になる。
【００１５】
次に防振ユニット１００と、遠隔操作ユニット５００の動作について説明する。
【００１６】
まずは防振が無効の状態（図１３）から有効の状態（図１１）への切替え時の動作から説明する。防振が無効の状態時に、遠隔操作ユニット制御部６００が、防振が有効の状態へ切換える指令を受けると、モーター５０１へ駆動する指令を送信する。モーター５０１により駆動ギア５０４は矢印Ｆ３の方向に回転し始めると、リーフ７００ａから駆動ギア５０４の歯部５０４ｂが離れ、スイッチ７００はＯＦＦの状態となる。その後のモーター５０１の動作としては、スイッチ７００が再度ＯＮの状態になるまで、遠隔操作ユニット制御部６００により駆動される。スイッチ７００がＯＦＦになり、そのまま駆動ギア５０４が回転を継続すると、図１５で示されるように歯部５０４ｂの一端５０４ｂ１が、ギア４０１の切欠き４０１ａの一端４０１ａ１に接触して、モータ５０１の回転力を切替え軸４０２に伝える。これにより切替え軸４０２は矢印Ｆ４の方向へ回転する。
【００１７】
ギア切欠き４０１ａが設けられていない場合、駆動ギア５０４の歯と、ギア４０１の歯が山同士で干渉する場合がある為、ギア切欠き４０１ａが図１５の位置にないとギア間の確実な噛み合わせ関係が成り立たない。
【００１８】
その後駆動ギア５０４が回転を継続すると図１６の状態となる。この時第１の腕４０２ａは、保持鏡筒３ｃの固定を解除するとともに、面４０２ａ１によってスイッチ４０５を押下する。さらに図１２で示されるように第２の腕４０２ｂと、電磁石４０４の磁力部４０４ａとが磁力により吸着し、切替え軸４０２は図１６の状態で固定される。その後も駆動ギア５０４が回転を継続すると、ギア４０１との噛みあいが外れ、再度スイッチ７００がＯＮになるまで回転を続け、図１１の状態となる。ここまでが防振無効から防振有効になるまでの動作となる。
【００１９】
次に防振が有効の状態（図１１）から無効の状態（図１３）への切替え時の動作から説明する。
【００２０】
光学制御部２００より、防振有効から防振無効への切替え指令信号が送信されると、電磁石４０４の磁力は無効となり、第２の腕４０２ｂの吸着が開放される。その後引張りバネ４０３の弾性力によって、切替え軸４０２は矢印Ｆ５方向（図１１）に回転し、図１３の状態となり防振無効の状態となる。
【００２１】
以上説明したように、遠隔操作ユニット５００によって防振ユニット１００の防振無効から防振有効へ、又はその逆への切替えを遠隔操作で行うことが可能であるが、上述の機構には以下のような課題がある。
【００２２】
前述の切替え機構を成立させる為には、ギアの歯部に切欠きを設けることが必要であり、製造難易度が高くなるということと、切欠きの大きさやギアの噛み合わせ位置関係を精緻に管理する必要があるということがあげられる。また別体の遠隔操作側にモーターの原点位置を検出するためのスイッチが必要となりコストを増加させる。
【００２３】
そこで、本発明の目的は、製造しやすさを向上させ安価な、遠隔操作可能な切替え装置を備えた撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
有効光路上に第１の光学状態と、第２の光学状態を有する光学装置と、該第１の光学状態、該第２の光学状態を検知する検知手段と、該検知手段の結果を監視する制御部と、該第１の光学状態を維持する第１の維持手段と、該第２の光学状態を維持する第２の維持手段と、該第１の光学状態、該第２の光学状態とを切り替える光学切替えユニットとを備え、また該光学切替えユニットは該第１の維持手段と連結する第１の連結部と、該第２の維持手段と連結する第２の連結部とを備え、該第２の維持手段の維持を解除することで、該第１の維持手段が作用し、該第２の光学状態から該第１の光学状態へ状態が変化する撮像レンズにおいて、
該光学切替えユニットを動作させる光学駆動ユニットであって、該光学駆動ユニットはアクチュエーターと、該アクチュエーターの駆動力により駆動し、該光学切替えユニットを動作させる駆動手段と、該アクチュエーターの動作を制御する制御部とを有し、該制御部は光学状態を切替える指令を受けると、該アクチュエーターへ駆動する指令を送信し、該アクチュエーターが駆動後、該光学制御部による該検知手段の結果を基に、該アクチュエーターへ所定の角度θ１駆動する指令を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば製造しやすさを向上させ安価な、遠隔操作可能な切替え装置を備えた撮像装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例１に係る撮像装置の斜視図
【図２】図１のＺ−Ｚ断面図
【図３】図１のＡ視図。防振が無効の状態
【図４】図３の状態より、切替え軸４２が回転し、防振が有効になった状態を表す図
【図５】図４の状態より駆動レバー５１が、角度θ１回転した後の状態を表す図
【図６】本発明の実施例２に係る撮像装置の斜視図
【図７】図６のＢ視図。防振が無効の状態
【図８】図７の状態より、切替え軸７１が回転し、防振が有効になった状態を表す図
【図９】図８の状態より駆動ギア８１が、角度θ３回転した後の状態を表す図
【図１０】本発明のその他の実施例を表す図
【図１１】先行技術に係る撮像装置の斜視図。防振が有効の状態
【図１２】図１１のＸ−Ｘ断面図
【図１３】先行技術に係る撮像装置の斜視図。防振が無効の状態
【図１４】図１４のＷ−Ｗ断面図
【図１５】図１３の状態より、駆動ギア５０４が回転を始め、ギア４０１と噛み合い始めたときの状態を表す図
【図１６】図１５の状態より、さらに駆動ギア５０４が回転し、防振が有効になった状態を表す図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２８】
図１は、本発明の実施形態に係る遠隔操作可能な防振切替え装置を備えた撮像装置の斜視図、図２は図１のＺ−Ｚ断面図である。
【００２９】
不図示の撮影レンズ内には防振ユニット１と、光学制御部２が備えられ、外付けの遠隔操作ユニット５によって、防振の無効、有効を切替える。遠隔操作ユニット５の動作は、遠隔操作ユニット制御部６によって制御される。また光学制御部２と遠隔操作ユニット制御部６は、電気的な通信を行うことが可能となっている。
【００３０】
防振ユニット１内の構成を説明する。防振ユニット１内は、防振が無効（第１の光学状態）、有効（第２の光学状態）の２つの状態を有する、光学ユニット３（光学装置）と、その光学ユニット３の状態を切替える光学切替えユニット４で構成される。光学ユニット３の構成については、先行例と同様で、また光学切替えユニット４は、ギア４０１（図１１）と切替え軸４０２（図１１）のみ構成が異なり、切替え軸４２上に同心かつ一体的に固定された突起部４１ａを有する操作レバー４１に変更となっている。切替え軸４２については、第１の腕４２ａ、第２の腕４２ｂ、支持軸４２ｃとあり、切替え軸４０２における第１の腕４０２ａ、第２の腕４０２ｂ、支持軸４０２ｃと各々同様の機能を有する。
【００３１】
次に遠隔操作ユニット５の構成を説明する。
【００３２】
先行例と異なる部分として、駆動ギア５０４（図１１）が、突起部５１ａを有する駆動レバー５１（駆動手段）に変更され、かつスイッチ７００が構成から削除されている。駆動レバー５１はアイドラギア５４とは同心かつ一体的に固定されている。またモーター５０１は先行例において、特に種類は謳わなかったが、本実施例に置いて、モーター５２とし、回転角を検知できるモーター（いわゆるステッピングモーター、エンコーダー内蔵モーターなど）と限定した。さらにモーター５２の出力軸５２ａの先端にはモーターギア５３が備わり、アイドラギア５４と噛み合っている。
【００３３】
図３〜図５を用いて、遠隔操作ユニット５による防振ユニット１の防振無効、有効の切替え時の動作について説明する。
【００３４】
まずは防振無効の状態から防振有効の状態への切替え時について説明する。
【００３５】
図３は図１のＡ視図であり、防振が無効の状態を示す。この状態のとき、先行例と同様に、切替え軸４２の第１の腕４２ａにより保持鏡筒３ｃを固定している。防振有効の指令を遠隔操作ユニット制御部６が受けると、遠隔操作ユニット制御部６はモーター５２へ駆動指令を送信する。モーター５２により駆動レバー５１は、Ｆ６方向へ回転を始める。駆動レバー５１の面５１ｂが、操作レバー４１の面４１ｂに接触すると、操作レバー４１はＦ７方向へ回転を始める。このままモーター５２が回転を継続すると、図４の状態へ移行する。
【００３６】
図４は防振が有効の状態であり、第１の腕４２ａによる保持鏡筒３ｃの固定が解除され、かつ第２の腕４２ｂと電磁石４０４が吸着し、切替え軸４２が固定されている状態となる。このとき第１の腕４２ａは、先行例のときと同様に、スイッチ４０５を面４２ａ１によって押下しており、その結果スイッチ４０５は光学制御部２へ、防振が有効状態であることを知らせることが出来る。光学制御部２はスイッチ４０５の出力より、防振有効状態であると判断すると、遠隔操作ユニット制御部６へと防振が有効になったことを知らせる。遠隔操作ユニット制御部６は、その指令を受けると、操作レバー５１がＦ８方向に所定の角度θ１だけ回転するように指令を与える。操作レバー５１が所定の角度θ１回転すると図５の状態となり、防振無効状態から有効状態への切替え動作を終了する。
【００３７】
次に防振有効の状態（図５）から、防振無効の状態（図３）への切替え時の動作について説明する。
【００３８】
光学制御部２が防振無効の指令を受けると、電磁石４０４への電力を切断し、電磁石４０４と第２の腕４２ｂとの固定を解除する。固定が解除されると、切替え軸４２は引張りバネ４０３の弾性力によりＦ９方向へ回転し、防振無効の状態（図３）へと移行する。これで防振有効の状態から無効の状態への切替え動作を終了する。
【００３９】
上記の所定の角度θ１について、より詳細に記載する。防振無効の状態（図３）の時、つまり第１の腕４２ａが確実に保持鏡筒３ｃを固定するためには、切替え軸４２が所定の角度θ２の範囲内に収まる必要がある。例えば、所定の角度θ１の角度が足りない場合は、切替え軸４２は角度θ２内に回転する前に駆動レバー５１によって、回転を止められてしまう。そのため所定の角度θ１は、確実に切替え軸４２が角度θ２内に収まるような、設定にしておく必要がある。
【００４０】
以上説明したように、上記構成を用いれば、遠隔操作ユニット５は、スイッチ４０５の出力を基に、防振有効の状態を知ることが出来るので、スイッチ７００などの位置検出部を構成する必要がなくなり、コストダウンにつながる。また操作レバー４１を、駆動レバー５１により動作させ、駆動レバー５１を戻すという動作を行うことで、切り欠きが設けられたギア４０１や駆動ギア５０４のような複雑な部品を構成する必要がなくなり、かつ組立時の調整が不要となる。それによりさらにコストダウン効果が得られる。
【実施例２】
【００４１】
以下、図６〜図９を用いて、本発明の第２の実施例について説明する。但し、実施例１と同様の箇所については、同じ番号を付与し、説明は省略する。
【００４２】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る遠隔操作可能な防振切替え装置を備えた撮像装置の斜視図である。
【００４３】
不図示の撮影レンズ内には防振ユニット１１と、光学制御部２が備えられ、外付けの遠隔操作ユニット８によって、防振の無効、有効を切替える。遠隔操作ユニット８の動作は、遠隔操作ユニット制御部６によって制御される。また光学制御部２と遠隔操作ユニット制御部６は、電気的な通信を行うことが可能となっている。
【００４４】
防振ユニット１１内の構成を説明する。
【００４５】
防振ユニット１１は、防振ユニット１（図１）とは光学切替えユニット７のみ構成が異なり、光学ユニット３は同様である。光学切替えユニット７の構成は、光学切替えユニット４とは、操作レバー４１、切替え軸４０２の構成が変更となり、ギア７３と、切替え軸７１に変更となっている。ギア７３は切り欠き７３ａを内径に持ち、切替え軸７１に対して同心で回転自在に取り付けられている。切替え軸７１は、切替え軸４０２とほぼ同様の機能を有しているが、異なる箇所として半径方向に突出するピン７２が備わっている。
【００４６】
次に遠隔操作ユニット８の構成を説明する。
【００４７】
実施例１と異なる部分として、駆動レバー５１（図１）が、駆動ギア８１に変更されている。駆動ギア８１はアイドラギア５４とは同心かつ一体的に固定され、ギア７３と噛み合っている。
【００４８】
図６〜図８を用いて、遠隔操作ユニット８による防振ユニット１１の防振無効、有効の切替え時の動作について説明する。
【００４９】
まずは防振無効の状態から防振有効の状態への切替え時について説明する。
【００５０】
図７は図６のＢ視図であり、防振が無効の状態を示す。この状態のとき、切替え軸７１の第１の腕７１ａにより保持鏡筒３ｃを固定している。防振有効の指令を遠隔操作ユニット制御部６が受けると、遠隔操作ユニット制御部６はモーター５２へ駆動指令を送信する。モーター５２により駆動ギア８１は、Ｆ９方向へ回転を始める。駆動ギア８１が回転を始めると、ギア７３はＦ１０方向へ回転を始め、その後ピン７２とギア７３の切り欠き端部７３ａ１との接触により、切替え軸７１もＦ１０方向へ回転を始める。このままモーター５２が回転を継続すると、図８の状態へ移行する。
【００５１】
図８は防振が有効の状態であり、第１の腕７１ａによる保持鏡筒３ｃの固定が解除され、かつ第２の腕７１ｂと電磁石４０４が吸着し、切替え軸７１が固定されている状態となる。このとき第１の腕７１ａは、実施例１のときと同様に、スイッチ４０５を面７１ａ１によって押下しており、その結果スイッチ４０５は光学制御部２へ、防振が有効状態であることを知らせることが出来る。光学制御部２はスイッチ４０５の出力より、防振有効状態であると判断すると、遠隔操作ユニット制御部６へと防振が有効になったことを知らせる。遠隔操作ユニット制御部６は、その指令を受けると、駆動ギア８１がＦ１１向に所定の角度θ３だけ回転するように指令を与える。駆動ギア８１が所定の角度θ３回転すると、同時にギア７３もＦ１２方向へ回転し、図８の状態となり、防振無効状態から有効状態への切替え動作を終了する。
【００５２】
実施例１のときと同様に、所定の角度θ３は確実に切替え軸７１が角度θ２内に収まるような、設定にしておく必要がある。またギア７３の切り欠き７３ａも、駆動ギア８１が角度θ３回転したときに、ピン７２に干渉しないような幅を設けておく必要がある。
【００５３】
次に防振有効の状態（図９）から、防振無効の状態（図７）への切替え時の動作について説明する。
【００５４】
光学制御部２が防振無効の指令を受けると、電磁石４０４への電力を切断し、電磁石４０４と第２の腕７１ｂとの固定を解除する。固定が解除されると、切替え軸７１は引張りバネ４０３の弾性力によりＦ１３方向へ回転し、防振無効の状態（図７）へと移行する。これで防振有効の状態から無効の状態への切替え動作を終了する。
【００５５】
以上説明したように、上記構成を用いれば、実施例１と同様の効果を得ることが出来る。また例えば本構成においては、アイドラギア５４と、駆動ギア８１を用いたが、モーターギア５３によりダイレクトにギア７３を回す構成にすることで、さらに部品点数を削減させることが出来る。
【００５６】
［他の実施例］
実施例１において、駆動レバー５１の動作をスイッチ４０５の出力結果により、所定の角度θ１だけＦ８方向に回転させるように規定した。しかし、図１０で示されように、Ｆ１４方向へθ４だけ回転させるようにしてもよい。図１０は、第一の腕４２ａがスイッチ４０５を押下した直後の図で、防振が有効の状態である。上記は、例えば遠隔操作ユニット５と光学切替えユニット４との位置関係を変更、または、駆動レバー５１、操作レバー４１の各々の突起部５１ａ、４１ａの長さを変更することで成り立つ。上記変更を加えることでも、実施例１と同様の効果を得ることが出来る。またモーター５２を一方向に回転させるためギア間の反転ガタを抑えることが出来るため、駆動レバー５１の位置精度が向上する。
【００５７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１  防振ユニット、２  光学制御部、３  光学ユニット（光学装置）、
４  光学切替えユニット、５  遠隔操作ユニット（光学駆動ユニット）、
６  遠隔操作ユニット制御部、４１  操作レバー、４２  切替え軸、
４２ａ  第１の腕（切替え手段）、４２ｂ  第２の腕（第１の連結部）、
４２ｃ  支持軸（第２の連結部）、５１  駆動レバー（駆動手段）、
５２  モーター（アクチュエーター）、４０３  バネ（第１の維持手段）、
４０４  電磁石（第２の維持手段）、４０５  スイッチ（検知手段）
【図１】
2020140144.tif 000003
【図２】
2020140144.tif 000004
【図３】
2020140144.tif 000005
【図４】
2020140144.tif 000006
【図５】
2020140144.tif 000007
【図６】
2020140144.tif 000008
【図７】
2020140144.tif 000009
【図８】
2020140144.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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