(57)【要約】【課題】工具が使用されることによって汚れる場所を清掃するために工具の使用状況を送信することができる工具使用状況送信装置を提供する。【解決手段】工具使用状況送信装置１０は、開閉部を開閉させることによって使用される工具に装着されている。使用検出部１１１は、開閉部が閉じられて工具が使用されたことを検出する。一時記憶部１３は、工具が使用されたことを使用検出部１１１が検出するごとに利用回数を増加させた利用回数を記憶する。ビーコン信号送信部１４は、所定の時間ごとに、工具に固有のビーコンＩＤと、一時記憶部１３に記憶された利用回数とを含むビーコン信号を送信する。【選択図】図１
2020140437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉部を開閉させることによって使用される工具に装着され、
前記開閉部が閉じられて前記工具が使用されたことを検出する使用検出部と、
前記工具が使用されたことを前記使用検出部が検出するごとに利用回数を増加させた利用回数を記憶する一時記憶部と、
所定の時間ごとに、前記工具に固有のビーコンＩＤと、前記一時記憶部に記憶された利用回数とを含むビーコン信号を送信するビーコン信号送信部と、
を備える工具使用状況送信装置。
【請求項２】
工具に装着された工具使用状況送信装置より送信された、前記工具に固有のビーコンＩＤと前記工具の利用回数とを含むビーコン信号を受信する受信部と、
前記受信部が受信したビーコン信号に基づいて、ビーコン信号を送信した工具使用状況送信装置の位置を算出する位置算出部と、
受信したビーコン信号に含まれる前記工具の利用回数が所定の回数以上であるとき、前記位置算出部が算出した位置を含む領域を清掃するよう指示する指示信号を自走式掃除機に送信する掃除機通信部と、
を備える自走式掃除機管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具使用状況送信装置及び自走式掃除機管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、特許文献１に記載されているような自走式掃除機が普及している。自走式掃除機は、自ら走行し、必要に応じて回転して清掃すべき場所を清掃する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８０５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自走式掃除機が一般家庭で用いられる場合には、未清掃の場所がないように部屋全体を清掃することが求められる。ところが、自走式掃除機が、工具が使用される作業場を有する工場等において用いられる場合には、汚れやすい作業場の近辺を重点的に清掃することが求められる。
【０００５】
本発明は、工具が使用されることによって汚れる場所を清掃するために工具の使用状況を送信することができる工具使用状況送信装置を提供することを目的とする。また、本発明は、工具が使用されることによって汚れる場所を清掃するよう自走式掃除機を管理することができる自走式掃除機管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、開閉部を開閉させることによって使用される工具に装着され、前記開閉部が閉じられて前記工具が使用されたことを検出する使用検出部と、前記工具が使用されたことを前記使用検出部が検出するごとに利用回数を増加させた利用回数を記憶する一時記憶部と、所定の時間ごとに、前記工具に固有のビーコンＩＤと、前記一時記憶部に記憶された利用回数とを含むビーコン信号を送信するビーコン信号送信部とを備える工具使用状況送信装置を提供する。
【０００７】
本発明は、工具に装着された工具使用状況送信装置より送信された、前記工具に固有のビーコンＩＤと前記工具の利用回数とを含むビーコン信号を受信する受信部と、前記受信部が受信したビーコン信号に基づいて、ビーコン信号を送信した工具使用状況送信装置の位置を算出する位置算出部と、受信したビーコン信号に含まれる前記工具の利用回数が所定の回数以上であるとき、前記位置算出部が算出した位置を含む領域を清掃するよう指示する指示信号を自走式掃除機に送信する掃除機通信部とを備える自走式掃除機管理装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の工具使用状況送信装置によれば、工具が使用されることによって汚れる場所を清掃するために工具の使用状況を送信することができる。本発明の自走式掃除機管理装置によれば、工具が使用されることによって汚れる場所を清掃するよう自走式掃除機を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態の工具使用状況送信装置及び自走式掃除機管理装置を示すブロック図である。
【図２】工具使用状況送信装置が装着される工具の一例を示す斜視図である。
【図３】一実施形態の工具使用状況送信装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図４】自走式掃除機が清掃する部屋の一例であり、一実施形態の自走式掃除機管理装置が備える受信部の取り付け位置の一例を示す平面図である。
【図５】一実施形態の自走式掃除機管理装置が、自走式掃除機が清掃する部屋を複数の領域に分割して管理する一例を示す平面図である。
【図６】一実施形態の自走式掃除機管理装置が、自走式掃除機に清掃を指示する領域の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、一実施形態の工具使用状況送信装置及び自走式掃除機管理装置について、添付図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に示す工具使用状況送信装置１０は、作業台にて使用される各種の工具に装着されている。本実施形態で対象とする工具は、先端に開閉する開閉部を備える工具であって、例えば、ニッパ、ペンチ、ワイヤストリッパである。
【００１２】
図２に示すように、工具使用状況送信装置１０は、工具の一例であるニッパ４０に装着されている。具体的には、工具使用状況送信装置１０は、ニッパ４０を把持する妨げとならないよう、一対の把持部４１における一方の把持部４１の内側であって刃部４２側の端部に装着されている。刃部４２は開閉部である。工具使用状況送信装置１０から一対の刃部４２までワイヤ１６及び１７が配線されている。
【００１３】
図１に示すように、工具使用状況送信装置１０は、制御部１１、記憶部１２、一時記憶部１３、ビーコン信号送信部１４、電源部１５を備える。制御部１１は、使用検出部１１１を有する。電源部１５は、例えば、ボタン電池、単位時間当たりの電流量が１００〜２００ｍＡｈ程度であるリチウムイオン電池、小型のソーラーバッテリのいずれかである。
【００１４】
電源部１５は、制御部１１、記憶部１２、一時記憶部１３、ビーコン信号送信部１４に電力を供給する。電源部１５に、電力の供給をオンオフするスイッチが設けられていてもよい。電源部１５は、低損失レギュレータまたはスイッチングレギュレータを有していてもよい。
【００１５】
制御部１１は、マイクロコンピュータの中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）のいずれかによって構成される。記憶部１２には、工具使用状況送信装置１０の動作を制御するための制御プログラムが記憶されている。制御部１１は、記憶部１２から制御プログラムを読み出し、工具使用状況送信装置１０の全体を制御する。記憶部１２には、工具使用状況送信装置１０ごとに固有（即ち、工具ごとに固有）のビーコンＩＤも記憶されている。
【００１６】
記憶部１２はフラッシュメモリまたはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）である。一時記憶部１３は、電力が供給されている期間、データを記憶するメモリである。
【００１７】
使用検出部１１１は、次のようにしてニッパ４０が使用されたことを検出する。図２において、ワイヤ１６はプラスの電位に配線されており、ワイヤ１７は接地されている。ニッパ４０が使用されると（即ち、刃部４２が閉じられると）、ワイヤ１６とワイヤ１７とが接触して導通して電流が流れ、使用検出部１１１はニッパ４０が使用されたことを検出する。制御部１１は、使用検出部１１１がニッパ４０の使用を検出するごとに利用回数を１増加させて一時記憶部１３に記憶させる。
【００１８】
使用検出部１１１は、ニッパ４０が使用されたことを検出した時点から所定の時間以内に再び使用されたことを検出した場合には、ニッパ４０が実際に使用されたのではなく、チャタリングが発生したとみなして利用回数を増やさないようにしてもよい。
【００１９】
このように、一時記憶部１３は、電源部１５がオンとなっていて工具使用状況送信装置１０が動作している期間、使用検出部１１１が検出したニッパ４０の利用回数を記憶する。
【００２０】
制御部１１は、所定の時間ごとに、記憶部１２よりビーコンＩＤを読み出し、一時記憶部１３よりニッパ４０の利用回数を読み出して、ビーコン信号送信部１４に供給する。ビーコン信号送信部１４は、制御部１１による制御に基づき、所定の通信規格に従って、ビーコンＩＤと利用回数とを含むビーコン信号のパケットを送信する。通信規格はブルートゥース（登録商標）等の近距離無線通信規格であってもよく、特に、Bluetooth Low Energy（ＢＬＥ）規格を用いることが好ましい。ＢＬＥ規格では、ビーコンＩＤと利用回数とアドバタイズ信号とが送信される。
【００２１】
図３に示すフローチャートを用いて、工具使用状況送信装置１０が実行する処理を説明する。図３において、制御部１１の使用検出部１１１は、ステップＳ１にて、ニッパ４０等の工具が使用されたか否かを判定する。工具が使用されれば（YES）、制御部１１は、ステップＳ２にて、一時記憶部１３に記憶されている利用回数を１だけ増加させて一時記憶部１３に上書きして、処理をステップＳ３に移行させる。工具が利用されなければ（NO）、制御部１１は、ステップＳ２を経ることなく処理をステップＳ３に移行させる。
【００２２】
制御部１１は、ステップＳ３にて、前回ビーコン信号を送信した時刻から所定時間経過して、ビーコン信号を送信すべきであるか否かを判定する。ビーコン信号を送信すべきであれば（YES）、制御部１１は、ステップＳ４にて、ビーコン信号を送信して、処理をステップＳ５に移行させる。ビーコン信号を送信すべきでなければ（NO）、制御部１１は、ステップＳ４を経ることなく処理をステップＳ５に移行させる。
【００２３】
制御部１１は、ステップＳ５にて、電源部１５がオフされたか否かを判定する。電源部１５がオフされなければ（NO）、制御部１１は、ステップＳ１〜Ｓ５の処理を繰り返す。電源部１５がオフされれば、制御部１１は処理を終了させる。電源部１５がオフされれば、一時記憶部１３に記憶された利用回数は消去される。
【００２４】
図１に戻り、自走式掃除機管理装置２０は、工具使用状況送信装置１０より送信されたビーコン信号を受信して、自走式掃除機３０を管理する。自走式掃除機管理装置２０は、受信部２１、制御部２２、掃除機通信部２３を備える。受信部２１は、ビーコン信号送信部１４と同じ通信規格を採用し、上記のように送信されたビーコン信号を受信する。制御部２２は、マイクロコンピュータのＣＰＵ、マイクロプロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）のいずれかによって構成される。
【００２５】
図１においては、１つの受信部２１しか示していないが、自走式掃除機管理装置２０が工具使用状況送信装置１０の位置を検出するために、受信部２１は、自走式掃除機３０が掃除する作業場等の空間に、少なくとも３つ配置されている。
【００２６】
一例として図４に示すように、作業場である部屋５０の４つの柱５１に受信部２１が取り付けられている。図４は、部屋５０を上方から見た平面図であり、柱５１は断面で示されている。部屋５０に配置されている２つの作業台５２上には、図２に示すニッパ４０と同様の構成であるニッパ４０ａ〜４０ｄが配置されている。ニッパ４０ａ〜４０ｄのうちのいずれかを特定しないニッパをニッパ４０とする。部屋５０のいずれかの位置に、自走式掃除機管理装置２０の制御部２２及び掃除機通信部２３が配置されている。部屋５０の床には自走式掃除機３０が配置されている。
【００２７】
制御部２２は、４つの受信部２１のうちの任意の３つの受信部２１が受信したビーコン信号の受信強度を用いて三点測位を行って、ビーコン信号を送信した工具使用状況送信装置１０（ニッパ４０）の位置を算出する。制御部２２は、工具使用状況送信装置１０の位置を算出する位置算出部である。
【００２８】
また、制御部２２は、受信部２１が受信したビーコン信号から利用回数を抽出し、利用回数が所定の回数以上であれば、所定の回数以上の利用回数を含むビーコン信号を送信した工具使用状況送信装置１０が装着されているニッパ４０の周囲を清掃すべき場所であると決定する。なお、ニッパ４０は作業台５２上に位置しており、ニッパ４０の周囲を清掃すべき場所とは、ニッパ４０が配置されている作業台５２の位置周辺の床ということである。
【００２９】
制御部２２は、決定した場所を清掃するよう指示する指示信号を出力するよう掃除機通信部２３を制御する。掃除機通信部２３は、自走式掃除機３０が備える通信部３１と通信する。掃除機通信部２３は、指示信号を通信部３１に送信する。掃除機通信部２３及び通信部３１は、ビーコン信号送信部１４及び受信部２１が採用する規格と同様の近距離無線通信規格であってもよく、無線ＬＡＮの規格（Ｗｉ−Ｆｉ）であってもよい。
【００３０】
図５に示すように、制御部２２は、部屋５０を、縦方向に１〜５の５行、横方向にＡ〜Ｆの６列で３０個の領域に分割して管理している。３０個の領域は、列のアルファベットと行の数字を組み合わせて、座標Ａ１〜Ａ５、Ｂ１〜Ｂ５、Ｃ１〜Ｃ５、Ｄ１〜Ｄ５、Ｅ１〜Ｅ５、Ｆ１〜Ｆ５で表現される。
【００３１】
所定の回数以上の利用回数を含むビーコン信号を送信した工具使用状況送信装置１０は、ニッパ４０ｃであるとする。図６にハッチングを付して示すように、制御部２２は、ニッパ４０ｃが位置している座標Ｅ２の領域を清掃するよう指示する指示信号を自走式掃除機３０に送信するよう掃除機通信部２３を制御する。自走式掃除機３０も、部屋５０を、座標Ａ１〜Ａ５、Ｂ１〜Ｂ５、Ｃ１〜Ｃ５、Ｄ１〜Ｄ５、Ｅ１〜Ｅ５、Ｆ１〜Ｆ５の３０個の領域に分割して自己の位置及び移動すべき位置を管理している。
【００３２】
自走式掃除機３０の通信部３１が座標Ｅ２を清掃するよう指示する指示信号を受信すると、図６に示すように、自走式掃除機３０は座標Ｅ２に向けて移動し、座標Ｅ２の領域を清掃する。
【００３３】
部屋５０を複数の座標よりなる領域に分割して、掃除機通信部２３が座標を含む指示信号を自走式掃除機３０に送信する代わりに、次のように構成してもよい。自走式掃除機３０がビーコン信号送信部を備え、自走式掃除機管理装置２０が自走式掃除機３０より送信されたビーコン信号を受信する。これによって、自走式掃除機管理装置２０が自走式掃除機３０の位置を把握して、自走式掃除機３０が清掃すべき領域を直接的に制御する。
【００３４】
本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【００３５】
本実施形態においては、位置算出部としての制御部２２は、ビーコン信号の受信強度を用いて三点測位を行うことにより工具使用状況送信装置１０の位置を算出しているが、別の室内測位方法を用いて位置を算出してもよい。
【００３６】
例えば、予め室内の地磁気マップを作成しておき、工具使用状況送信装置１０を測位する地磁気測位を用いてもよい。具体的には、自走式掃除機管理装置２０は、室内の地磁気マップを予め保持する。工具使用状況送信装置１０は電子コンパスをさらに備え、ビーコン信号と、電子コンパスによって計測された地磁気の強度を示す情報とを自走式掃除機管理装置２０に送信する。自走式掃除機管理装置２０は、ビーコン信号の受信強度と地磁気の強度との組み合わせによって工具使用状況送信装置１０の位置を算出する。この場合、ビーコン信号を受信する受信部２１は１つでよい。
【００３７】
他の例として、ＩＭＥＳ（Indoor MEssaging System）と称される、ＧＰＳ（Global Positioning System）と同等の信号（以下、ＧＰＳ信号）を用いた屋内位置特定技術を用いてもよい。ＩＭＥＳを用いる場合、ＧＰＳ信号を送信するＧＰＳ信号送信装置を部屋５０に必要な個数配置する。工具使用状況送信装置１０は、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信機を備える。工具使用状況送信装置１０は、受信したＧＰＳ信号から測定される位置情報を自走式掃除機管理装置２０に送信する。
【符号の説明】
【００３８】
１０  工具使用状況送信装置
１１  制御部
１２  記憶部
１３  一時記憶部
１４  ビーコン信号送信部
１５  電源部
２０  自走式掃除機管理装置
２１  受信部
２２  制御部（位置算出部）
２３  掃除機通信部
３０  自走式掃除機
３１  通信部
４０，４０ａ〜４０ｄ  ニッパ（工具）
４１  把持部
４２  刃部（開閉部）
１１１  使用検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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