(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドと記録媒体の相対速度変動による再現性のある振動ムラを適切に補正することができる画像記録方法、補正用データ作成方法、インクジェット記録装置、記録制御装置、及びプログラムを提供する。【解決手段】複数の測定用ノズルの各々から同時に一定の時間間隔で打滴を繰り返して記録媒体に複数の測定用ドット列を記録し、測定用ドット列の読取データからドットの位置ズレ値を算出し、同じ瞬間に打滴されたドットの位置ズレ値を平均してインクジェットヘッドと記録媒体の相対位置ズレ値を表す補正用データを算出して記憶部に記憶する。記憶されている補正用データを用いて画像データを補正して、インク吐出動作を制御する。同じ瞬間に打滴を行う複数の測定用ノズルは、ヘッド内のインク流路のそれぞれ別々の支流路に繋がっている。【選択図】図１６
2020049741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドを用いて記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、
前記インクジェットヘッドのノズル配列の中から特定された複数の測定用ノズルの各々から同時に一定の時間間隔で打滴を繰り返し、かつ前記記録媒体を搬送することにより、前記記録媒体に複数の測定用ドット列を記録するステップと、
前記記録媒体に記録された前記複数の測定用ドット列を、画像読取装置を用いて読み取るステップと、
前記画像読取装置を介して得られた前記測定用ドット列の読取画像を示す読取データから、前記測定用ドット列に含まれるドットの位置ズレ値を算出するステップと、
前記複数の測定用ノズルの各々から打滴された前記ドットのうち、同じ瞬間に打滴された前記ドットの前記位置ズレ値を平均して前記インクジェットヘッドと前記記録媒体の相対位置ズレ値を表す補正用データを算出するステップと、
前記補正用データを記憶部に記憶するステップと、
前記記憶部に記憶されている前記補正用データを用いて画像データを補正するステップと、
前記補正された画像データを用いて前記インクジェットヘッドのインク吐出動作を制御するステップと、を含み、
前記インクジェットヘッドの内部に設けられているインク流路は、複数の支流路と、前記複数の支流路が繋がる本流路と、を含む構造を有し、前記複数の支流路の各々には複数のノズルが繋がっており、
前記同じ瞬間に打滴を行う前記複数の測定用ノズルは、それぞれ別々の前記支流路に繋がっている画像記録方法。
【請求項２】
前記記録媒体が第１方向に搬送され、かつ、前記複数の測定用ノズルの各々が前記第１方向と直交する前記記録媒体の幅方向である第２方向の異なる位置に配置されており、
前記位置ズレ値を算出するステップでは、前記第１方向及び前記第２方向のそれぞれの前記位置ズレ値を算出し、
前記補正用データを算出するステップでは、前記第１方向及び前記第２方向のそれぞれの前記位置ズレ値を表す前記補正用データを算出する請求項１に記載の画像記録方法。
【請求項３】
前記補正用データを算出するステップは、前記複数の測定用ドット列のうちの同じ瞬間に打滴された前記ドットの前記位置ズレ値から、前記ドットを打滴していないノズルエリアの位置ズレ値を外挿して前記補正用データを算出するステップを含む請求項１又は２に記載の画像記録方法。
【請求項４】
前記インクジェットヘッドを複数本用いて前記記録媒体に画像を記録する場合、前記インクジェットヘッドごとに前記補正用データを持ち、
前記インクジェットヘッドごとにそれぞれの前記補正用データを用いて、各インクジェットヘッドに対応する画像データの補正を行う請求項１から３のいずれか一項に記載の画像記録方法。
【請求項５】
前記測定用ドット列は、前記インクジェットヘッドと前記記録媒体の相対速度変動が一定の繰り返しパターンで再現される場合の前記繰り返しパターンの少なくとも１周期分に相当する長さのドット列を含み、
前記補正用データは、前記繰り返しパターンの１周期分に相当するデータを含む請求項１から４のいずれか一項に記載の画像記録方法。
【請求項６】
前記記録媒体は、回転部材を用いて搬送され、
前記インクジェットヘッドと前記記録媒体の相対速度変動が前記回転部材の回転周期で再現されるものであり、
前記補正用データは、前記回転部材の回転周期に相当するデータを含む請求項５に記載の画像記録方法。
【請求項７】
前記記録媒体は連続媒体であり、前記記録媒体をロール搬送する請求項１から６のいずれか一項に記載の画像記録方法。
【請求項８】
前記インクジェットヘッドは、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたラインヘッドである請求項１から７のいずれか一項に記載の画像記録方法。
【請求項９】
前記同じ瞬間に打滴を行う前記複数の前記測定用ノズルのうち少なくとも一部の複数ノズルは、同じ前記ヘッドモジュール内のそれぞれ別々の前記支流路に繋がっている請求項８に記載の画像記録方法。
【請求項１０】
前記同じ瞬間に打滴を行う前記複数の前記測定用ノズルのうち少なくとも一部の複数ノズルは、それぞれ別々の前記ヘッドモジュールに属する請求項８に記載の画像記録方法。
【請求項１１】
前記同じ瞬間に打滴を行う前記複数の前記測定用ノズルは、同じ前記ヘッドモジュール内のそれぞれ別々の前記支流路に繋がっている複数ノズルを含み、かつ、異なるヘッドモジュールに属する別の複数ノズルを含む請求項８に記載の画像記録方法。
【請求項１２】
インクジェット記録装置におけるインクジェットヘッドと記録媒体の相対速度変動に起因する画像不良を補正する際に用いる補正用データを作成する方法であって、
前記インクジェットヘッドのノズル配列の中から特定された複数の測定用ノズルの各々から同時に一定の時間間隔で打滴を繰り返し、かつ前記記録媒体を搬送することにより、前記記録媒体に複数の測定用ドット列を記録するステップと、
前記記録媒体に記録された前記複数の測定用ドット列を、画像読取装置を用いて読み取るステップと、
前記画像読取装置を介して得られた前記測定用ドット列の読取画像を示す読取データから、前記測定用ドット列に含まれるドットの位置ズレ値を算出するステップと、
前記複数の前記測定用ノズルの各々から打滴された前記ドットのうち、同じ瞬間に打滴された前記ドットの前記位置ズレ値を平均して前記インクジェットヘッドと前記記録媒体の相対位置ズレ値を表す前記補正用データを算出するステップと、
前記補正用データを記憶部に記憶するステップと、
を含み、
前記インクジェットヘッドの内部に設けられているインク流路は、複数の支流路と、前記複数の支流路が繋がる本流路と、を含む構造を有し、前記複数の支流路の各々には複数のノズルが繋がっており、
前記同じ瞬間に打滴を行う前記複数の前記測定用ノズルは、それぞれ別々の前記支流路に繋がっている補正用データ作成方法。
【請求項１３】
インクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに対して記録媒体を搬送する搬送部と、
前記インクジェットヘッドのノズル配列の中から特定された複数の測定用ノズルの各々から同時に一定の時間間隔で打滴を繰り返し、かつ前記記録媒体を搬送することにより、前記記録媒体に複数の測定用ドット列を記録させる制御を行う第１の制御部と、
前記記録媒体に記録された前記複数の測定用ドット列を読み取る画像読取装置と、
前記画像読取装置を介して得られた前記測定用ドット列の読取画像を示す読取データから、前記測定用ドット列に含まれるドットの位置ズレ値を算出する処理と、前記複数の前記測定用ノズルの各々から打滴された前記ドットのうち、同じ瞬間に打滴された前記ドットの前記位置ズレ値を平均して前記インクジェットヘッドと前記記録媒体の相対位置ズレ値を表す補正用データを算出する処理と、を行う補正用データ演算処理部と、
前記補正用データを記憶しておく記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記補正用データを用いて画像データを補正する補正処理部と、
前記補正処理部によって補正された画像データを用いて前記インクジェットヘッドのインク吐出動作を制御する第２の制御部と、を備え、
前記インクジェットヘッドの内部に設けられているインク流路は、複数の支流路と、前記複数の支流路が繋がる本流路と、を含む構造を有し、前記複数の支流路の各々には複数のノズルが繋がっており、
前記同じ瞬間に打滴を行う前記複数の前記測定用ノズルは、それぞれ別々の前記支流路に繋がっているインクジェット記録装置。
【請求項１４】
インクジェット記録装置の制御を行う記録制御装置であって、
前記インクジェット記録装置に用いられているインクジェットヘッドのノズル配列の中から特定された複数の測定用ノズルの各々から一定の時間間隔で同時に打滴を繰り返し、かつ記録媒体を搬送することにより、前記記録媒体に複数の測定用ドット列を記録させる制御を行う第１の制御部と、
前記記録媒体に記録された前記複数の測定用ドット列を、画像読取装置を用いて読み取ることによって得られた前記測定用ドット列の読取画像を示す読取データから、前記測定用ドット列に含まれるドットの位置ズレ値を算出する処理と、前記複数の前記測定用ノズルの各々から打滴された前記ドットのうち、同じ瞬間に打滴された前記ドットの前記位置ズレ値を平均して前記インクジェットヘッドと前記記録媒体の相対位置ズレ値を表す補正用データを算出する処理と、を行う補正用データ演算処理部と、
前記補正用データを記憶しておく記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記補正用データを用いて画像データを補正する補正処理部と、
前記補正処理部によって補正された画像データを用いて前記インクジェットヘッドのインク吐出動作を制御する第２の制御部と、を備え、
前記インクジェットヘッドの内部に設けられているインク流路は、複数の支流路と、前記複数の支流路が繋がる本流路と、を含む構造を有し、前記複数の支流路の各々には複数のノズルが繋がっており、
前記同じ瞬間に打滴を行う前記複数の前記測定用ノズルは、それぞれ別々の前記支流路に繋がっている記録制御装置。
【請求項１５】
コンピュータに、インクジェット記録装置の制御機能を実現させるためのプログラムであって、
前記インクジェット記録装置に用いられているインクジェットヘッドのノズル配列の中から特定された複数の測定用ノズルの各々から同時に一定の時間間隔で打滴を繰り返し、かつ記録媒体を搬送することにより、前記記録媒体に複数の測定用ドット列を記録させる第１の制御機能と、
前記記録媒体に記録された前記複数の測定用ドット列を、画像読取装置を用いて読み取ることによって得られた前記測定用ドット列を含む読取画像を示す読取データから、前記測定用ドット列に含まれるドットの位置ズレ値を算出する機能と、
前記複数の前記測定用ノズルの各々から打滴された前記ドットのうち、同じ瞬間に打滴された前記ドットの前記位置ズレ値を平均して前記インクジェットヘッドと前記記録媒体の相対位置ズレ値を表す補正用データを算出する機能と、
前記補正用データを記憶しておく機能と、
前記記憶されている前記補正用データを用いて画像データを補正する補正処理機能と、
前記補正処理機能によって補正された画像データを用いて前記インクジェットヘッドのインク吐出動作を制御する第２の制御機能と、をコンピュータに実現させるプログラムであり、
前記インクジェットヘッドの内部に設けられているインク流路は、複数の支流路と、前記複数の支流路が繋がる本流路と、を含む構造を有し、前記複数の支流路の各々には複数のノズルが繋がっており、
前記同じ瞬間に打滴を行う前記複数の前記測定用ノズルは、それぞれ別々の前記支流路に繋がっているプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像記録方法、補正用データ作成方法、インクジェット記録装置、記録制御装置、及びプログラムに係り、特に、インクジェットヘッドを用いて画像を記録する際の画像補正技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ライン型記録ヘッドを用いるインクジェットプリンタにおいて、記録媒体の搬送方向の二次元的な蛇行、若しくは振動による位置ずれや記録媒体の搬送速度変化、若しくは速度ムラなどに起因する濃度ムラを補正する方法が記載されている。インクジェットプリンタは「インクジェット記録装置」に相当する。
【０００３】
特許文献２には、記録媒体の搬送速度の変動に起因する着弾位置ずれを抑制する補正技術が記載されている。
【０００４】
特許文献３には、複数のヘッドユニットにおける相互間の着弾位置ずれを調整して良好な画像を形成する機能を備えたインクジェットプリンタが記載されている。
【０００５】
また、特許文献４及び特許文献５には、記録ヘッドと記録媒体との周期的な位置変動によって発生する濃度ムラを抑制する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２９１３２５号公報
【特許文献２】特開２００９−１１３３１２号公報
【特許文献３】特開２００６−２７１６２号公報
【特許文献４】特開２０１１−４２０８１号公報
【特許文献５】特開２０１０−１７３１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
インクジェットヘッド（記録ヘッド）と記録媒体の相対速度が変動すると、記録媒体に記録された画像の濃度が変動し、「ムラ」として視認されて問題となる。インクジェットヘッドと記録媒体の相対速度が変動する原因としては、例えば、記録媒体の搬送速度変動及び／又はインクジェットヘッドの固有振動などがある。本明細書では、インクジェットヘッドと記録媒体の相対速度変動に起因する画像不良である濃度ムラを「振動ムラ」といい、インクジェットヘッドと記録媒体の相対速度変動を「相対振動」という場合がある。
【０００８】
このような振動ムラを抑制するために、一般には以下の対策１〜３が考えられる。
【０００９】
［対策１］記録媒体の速度変動が少なくなるよう記録媒体の搬送を制御する。
【００１０】
［対策２］記録媒体の速度変動を検知して、ジェッティング周期を補正する。ジェッティング周期の補正は、インクの吐出タイミングを補正することに相当する。
【００１１】
［対策３］インクジェットヘッドの振動を抑制するために、インクジェットヘッドを保持する機構の剛性を上げる。
【００１２】
しかし、対策１〜３はいずれも物理的な機構及び／又は制御系が大型化及び／又は複雑化したり、コストアップしたりすることが問題となる。
【００１３】
また、対策２については、記録媒体の搬送方向（ｙ方向）の変動は補正できるが、搬送方向に直交する媒体幅方向（ｘ方向）の変動は補正できない。特に連続媒体をロール搬送する方式を採用するインクジェット記録装置の場合、ｘ方向の振動が発生しやすく問題となる。
【００１４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドと記録媒体の相対速度変動による再現性のある振動ムラを適切に補正することができる画像記録方法、補正用データ作成方法、インクジェット記録装置、記録制御装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本開示の一態様に係る画像記録方法は、インクジェットヘッドを用いて記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、インクジェットヘッドのノズル配列の中から特定された複数の測定用ノズルの各々から同時に一定の時間間隔で打滴を繰り返し、かつ記録媒体を搬送することにより、記録媒体に複数の測定用ドット列を記録するステップと、記録媒体に記録された複数の測定用ドット列を、画像読取装置を用いて読み取るステップと、画像読取装置を介して得られた測定用ドット列の読取画像を示す読取データから、測定用ドット列に含まれるドットの位置ズレ値を算出するステップと、複数の測定用ノズルの各々から打滴されたドットのうち、同じ瞬間に打滴されたドットの位置ズレ値を平均してインクジェットヘッドと記録媒体の相対位置ズレ値を表す補正用データを算出するステップと、補正用データを記憶部に記憶するステップと、記憶部に記憶されている補正用データを用いて画像データを補正するステップと、補正された画像データを用いてインクジェットヘッドのインク吐出動作を制御するステップと、を含み、インクジェットヘッドの内部に設けられているインク流路は、複数の支流路と、複数の支流路が繋がる本流路と、を含む構造を有し、複数の支流路の各々には複数のノズルが繋がっており、同じ瞬間に打滴を行う複数の測定用ノズルは、それぞれ別々の支流路に繋がっている画像記録方法である。
【００１６】
本態様によれば、異なる支流路に繋がった複数の測定用ノズルから同じ瞬間に打滴されたドットの位置ズレ値を用いてインクジェットヘッドと記録媒体の相対位置ズレ値を表す補正用データが算出される。補正用データは、複数の測定用ノズルを用いて打滴されたドットの位置ズレ値を平均化して算出されるため、ドット位置の読取誤差の影響が低減される。更に、本態様によれば、同じ瞬間に打滴を行う複数の測定用ノズルが、それぞれ別々の支流路に繋がっているため、インク流路内のクロストークによる着弾位置ズレも抑制される。これにより、インクジェットヘッドと記録媒体の相対位置ズレ値の算出精度が向上する。
【００１７】
なお、本開示の画像記録方法は、インクジェット記録装置におけるインクジェットヘッドと記録媒体の相対速度変動に起因する画像不良を補正する画像補正方法と理解してもよい。また、本開示の画像記録方法は、インクジェットヘッドを用いて画像記録物（印刷物）を生産する方法と理解することができ、印刷物製造方法としての適用を含む。
【００１８】
本開示の他の態様に係る画像記録方法において、記録媒体が第１方向に搬送され、かつ、複数の測定用ノズルの各々が第１方向と直交する記録媒体の幅方向である第２方向の異なる位置に配置されており、位置ズレ値を算出するステップでは、第１方向及び第２方向のそれぞれの位置ズレ値を算出し、補正用データを算出するステップでは、第１方向及び第２方向のそれぞれの位置ズレ値を表す補正用データを算出する構成であってよい。
【００１９】
例えば、第１方向を「ｙ方向」、第２方向を「ｘ方向」とすることができる。この態様によれば、ｘ方向及びｙ方向の二次元的な相対速度変動に対して適切な画像補正を行うことができる。
【００２０】
本開示の更に他の態様に係る画像記録方法において、補正用データを算出するステップは、複数の測定用ドット列のうちの同じ瞬間に打滴されたドットの位置ズレ値から、ドットを打滴していないノズルエリアの位置ズレ値を外挿して補正用データを算出するステップを含む構成であってよい。
【００２１】
測定用ノズルは、インクジェットヘッドのノズル配列における一部のノズルであるため、測定用ノズル以外のノズルの位置に関する位置ズレ値は、測定用ノズルからの打滴によるドットの位置ズレ値から外挿によって求めてよい。また、必要に応じて内挿（補間）の処理を行ってもよい。
【００２２】
本開示の更に他の態様に係る画像記録方法において、インクジェットヘッドを複数本用いて記録媒体に画像を記録する場合、インクジェットヘッドごとに補正用データを持ち、インクジェットヘッドごとにそれぞれの補正用データを用いて、各インクジェットヘッドに対応する画像データの補正を行う構成であってよい。
【００２３】
インクジェットヘッドを複数本用いる構成としては、例えば、インクの色ごとにインクジェットヘッドを備える態様、若しくは、同じ色のインクを吐出するインクジェットヘッドを２本以上備える態様、又は、これらの組み合わせの態様があり得る。
【００２４】
本開示の更に他の態様に係る画像記録方法において、測定用ドット列は、インクジェットヘッドと記録媒体の相対速度変動が一定の繰り返しパターンで再現される場合の繰り返しパターンの少なくとも１周期分に相当する長さのドット列を含み、補正用データは、繰り返しパターンの１周期分に相当するデータを含む構成であってよい。
【００２５】
再現性のある相対速度変動の１周期分を含む測定用ドット列の測定結果を用いて、１周期分の補正用データを算出することが好ましい。第１方向の相対速度変動の周期と第２方向の相対速度変動の周期とが異なる場合には、各方向についてそれぞれ１周期分の補正用データを算出すればよい。
【００２６】
本開示の更に他の態様に係る画像記録方法において、記録媒体は、回転部材を用いて搬送され、インクジェットヘッドと記録媒体の相対速度変動が回転部材の回転周期で再現されるものであり、補正用データは、回転部材の回転周期に相当するデータを含む構成であってよい。
【００２７】
回転部材は、例えば、ドラム、無端状ベルト、又は、ローラなどであってよい。
【００２８】
本開示の更に他の態様に係る画像記録方法において、記録媒体は連続媒体であり、記録媒体をロール搬送する構成であってよい。
【００２９】
本開示の更に他の態様に係る画像記録装置において、インクジェットヘッドは、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたラインヘッドであってよい。
【００３０】
本開示の更に他の態様に係る画像記録装置において、同じ瞬間に打滴を行う複数の測定用ノズルのうち少なくとも一部の複数ノズルは、同じヘッドモジュール内のそれぞれ別々の支流路に繋がっている構成であってよい。
【００３１】
本開示の更に他の態様に係る画像記録装置において、同じ瞬間に打滴を行う複数の測定用ノズルのうち少なくとも一部の複数ノズルは、それぞれ別々のヘッドモジュールに属する構成であってよい。
【００３２】
本開示の更に他の態様に係る画像記録装置において、同じ瞬間に打滴を行う複数の測定用ノズルは、同じヘッドモジュール内のそれぞれ別々の支流路に繋がっている複数ノズルを含み、かつ、異なるヘッドモジュールに属する別の複数ノズルを含む構成であってよい。
【００３３】
本開示の他の態様に係る補正用データ作成方法は、インクジェット記録装置におけるインクジェットヘッドと記録媒体の相対速度変動に起因する画像不良を補正する際に用いる補正用データを作成する方法であって、インクジェットヘッドのノズル配列の中から特定された複数の測定用ノズルの各々から同時に一定の時間間隔で打滴を繰り返し、かつ記録媒体を搬送することにより、記録媒体に複数の測定用ドット列を記録するステップと、記録媒体に記録された複数の測定用ドット列を、画像読取装置を用いて読み取るステップと、画像読取装置を介して得られた測定用ドット列の読取画像を示す読取データから、測定用ドット列に含まれるドットの位置ズレ値を算出するステップと、複数の測定用ノズルの各々から打滴されたドットのうち、同じ瞬間に打滴されたドットの位置ズレ値を平均してインクジェットヘッドと記録媒体の相対位置ズレ値を表す補正用データを算出するステップと、補正用データを記憶部に記憶するステップと、を含み、インクジェットヘッドの内部に設けられているインク流路は、複数の支流路と、複数の支流路が繋がる本流路と、を含む構造を有し、複数の支流路の各々には複数のノズルが繋がっており、同じ瞬間に打滴を行う複数の測定用ノズルは、それぞれ別々の支流路に繋がっている補正用データ作成方法である。
【００３４】
例えば、本態様の補正用データ作成方法を実施して得られた補正用データをインクジェット記録装置の記憶部に予め記憶しておくことができる。インクジェット記録装置は、予め記憶しておいた補正用データを用いて、インクジェットヘッドと記録媒体の相対速度変動に起因する画像不良（振動ムラ）を画像補正する機能を備える。また、インクジェット記録装置は、本態様の補正用データ作成方法を実施して、補正用データを最新のデータに更新する機能を備えてもよい。
【００３５】
本態様の補正用データ作成方法において、上述した画像記録方法の各態様にて特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。
【００３６】
本開示の他の態様に係るインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドと、インクジェットヘッドに対して記録媒体を搬送する搬送部と、インクジェットヘッドのノズル配列の中から特定された複数の測定用ノズルの各々から同時に一定の時間間隔で打滴を繰り返し、かつ記録媒体を搬送することにより、記録媒体に複数の測定用ドット列を記録させる制御を行う第１の制御部と、記録媒体に記録された複数の測定用ドット列を読み取る画像読取装置と、画像読取装置を介して得られた測定用ドット列の読取画像を示す読取データから、測定用ドット列に含まれるドットの位置ズレ値を算出する処理と、複数の測定用ノズルの各々から打滴されたドットのうち、同じ瞬間に打滴されたドットの位置ズレ値を平均してインクジェットヘッドと記録媒体の相対位置ズレ値を表す補正用データを算出する処理と、を行う補正用データ演算処理部と、補正用データを記憶しておく記憶部と、記憶部に記憶されている補正用データを用いて画像データを補正する補正処理部と、補正処理部によって補正された画像データを用いてインクジェットヘッドのインク吐出動作を制御する第２の制御部と、を備え、インクジェットヘッドの内部に設けられているインク流路は、複数の支流路と、複数の支流路が繋がる本流路と、を含む構造を有し、複数の支流路の各々には複数のノズルが繋がっており、同じ瞬間に打滴を行う複数の測定用ノズルは、それぞれ別々の支流路に繋がっているインクジェット記録装置である。
【００３７】
本態様のインクジェット記録装置において、上述した画像記録方法の各態様にて特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像記録方法において特定される処理や動作のステップ（工程）の要素は、これに対応する処理や動作を担う手段としての処理部、機能部、又は装置等の要素として把握することができる。
【００３８】
本開示の他の態様に係る記録制御装置は、インクジェット記録装置の制御を行う記録制御装置であって、インクジェット記録装置に用いられているインクジェットヘッドのノズル配列の中から特定された複数の測定用ノズルの各々から一定の時間間隔で同時に打滴を繰り返し、かつ記録媒体を搬送することにより、記録媒体に複数の測定用ドット列を記録させる制御を行う第１の制御部と、記録媒体に記録された複数の測定用ドット列を、画像読取装置を用いて読み取ることによって得られた測定用ドット列の読取画像を示す読取データから、測定用ドット列に含まれるドットの位置ズレ値を算出する処理と、複数の測定用ノズルの各々から打滴されたドットのうち、同じ瞬間に打滴されたドットの位置ズレ値を平均してインクジェットヘッドと記録媒体の相対位置ズレ値を表す補正用データを算出する処理と、を行う補正用データ演算処理部と、補正用データを記憶しておく記憶部と、記憶部に記憶されている補正用データを用いて画像データを補正する補正処理部と、補正処理部によって補正された画像データを用いてインクジェットヘッドのインク吐出動作を制御する第２の制御部と、を備え、インクジェットヘッドの内部に設けられているインク流路は、複数の支流路と、複数の支流路が繋がる本流路と、を含む構造を有し、複数の支流路の各々には複数のノズルが繋がっており、同じ瞬間に打滴を行う複数の測定用ノズルは、それぞれ別々の支流路に繋がっている記録制御装置である。
【００３９】
本態様の記録制御装置は、上述した画像記録方法の各態様にて特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像記録方法において特定される処理や動作のステップ（工程）の要素は、これに対応する処理や動作を担う手段としての処理部、機能部、又は装置等の要素として把握することができる。
【００４０】
記録制御装置は、単一の装置として構成されてもよいし、複数の装置を組み合わせて構成されてもよい。例えば、記録制御装置は、１台又は複数台のコンピュータを用いて実現し得る。なお「装置」という用語は、「システム」及び「モジュール」の概念を含む。
【００４１】
本開示の他の態様に係るプログラムは、コンピュータに、インクジェット記録装置の制御機能を実現させるためのプログラムであって、インクジェット記録装置に用いられているインクジェットヘッドのノズル配列の中から特定された複数の測定用ノズルの各々から同時に一定の時間間隔で打滴を繰り返し、かつ記録媒体を搬送することにより、記録媒体に複数の測定用ドット列を記録させる第１の制御機能と、記録媒体に記録された複数の測定用ドット列を、画像読取装置を用いて読み取ることによって得られた測定用ドット列を含む読取画像を示す読取データから、測定用ドット列に含まれるドットの位置ズレ値を算出する機能と、複数の測定用ノズルの各々から打滴されたドットのうち、同じ瞬間に打滴されたドットの位置ズレ値を平均してインクジェットヘッドと記録媒体の相対位置ズレ値を表す補正用データを算出する機能と、補正用データを記憶しておく機能と、記憶されている補正用データを用いて画像データを補正する補正処理機能と、補正処理機能によって補正された画像データを用いてインクジェットヘッドのインク吐出動作を制御する第２の制御機能と、をコンピュータに実現させるプログラムであり、インクジェットヘッドの内部に設けられているインク流路は、複数の支流路と、複数の支流路が繋がる本流路と、を含む構造を有し、複数の支流路の各々には複数のノズルが繋がっており、同じ瞬間に打滴を行う複数の測定用ノズルは、それぞれ別々の支流路に繋がっているプログラムである。
【００４２】
本態様のプログラムにおいて、上述した画像記録方法の各態様にて特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像記録方法において特定される処理や動作のステップ（工程）の要素は、これに対応する処理や動作のステップ若しくは機能を実現するプログラム要素として把握することができる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、インクジェットヘッドと記録媒体の相対位置ズレ値の算出精度が向上し、より正確な補正用データを得ることができる。本発明によれば、装置及び／又は制御系についての大型化及び／又は複雑化を回避して、補正用データを用いた画像補正によって振動ムラの視認性を低減させることができ、高品質の画像記録が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図２は、補正前の元画像の例を示す図である。
【図３】図３は、図２の元画像をｘ方向及びｙ方向にシフトさせた補正後の画像の例を示す図である。
【図４】図４は、４本のインクジェットヘッドを備える場合の補正処理の概念図である。
【図５】図５は、測定用ドットの記録結果を示す画像例である。
【図６】図６は、画像読取装置から得られた読取画像の読取データから注目するドット列とその周辺画素を含む帯状の矩形領域を切り出した画像の例である。
【図７】図７は、図６に示す読取データから得られるｙ方向の濃度断面プロファイルである。
【図８】図８は、ｙ方向の振動成分を表すグラフである。
【図９】図９は、図７で求めたドット位置の情報を基に算出されるｘ方向の振動成分を表すグラフである。
【図１０】図１０は、インクジェットヘッドの例を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、ヘッドモジュールのノズル面を吐出側から見た平面図である。
【図１２】図１２はヘッドモジュールにおける内部の流路構造の例を模式的に示す平面透視図である。
【図１３】図１３は、イジェクタの立体的構造を示す模式的に示す縦断面図である。
【図１４】図１４は、測定用ドット列の記録例１を示す説明図である。
【図１５】図１５は、測定用ドット列の記録例２を示す説明図である。
【図１６】図１６は、補正用データを作成する手順の例を示すフローチャートである
【図１７】図１７は、補正用データを用いて画像補正を行う画像記録方法の例を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、インクジェット記録装置の構成例１を示す側面図である。
【図１９】図１９は、インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図２０】図２０は、インクジェット記録装置の他の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【００４６】
《第１実施形態の概要》
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を概略的に示すブロック図である。インクジェット記録装置１０は、シングルパス方式のインクジェット印刷システムである。インクジェット記録装置１０は、印刷機本体１２と、制御装置１４と、を備える。印刷機本体１２は、記録媒体２０を搬送する搬送部２２と、ヘッドユニット２４と、画像読取装置２６と、排出部２８と、を備える。なお、印刷機という用語は、プリンタ、画像記録装置、画像形成装置、又は描画装置などと同義である。
【００４７】
ヘッドユニット２４は、フルライン型の記録ヘッドとしての少なくとも１つのインクジェットヘッドを含む。例えば、ヘッドユニット２４は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の各色のインクに対応する複数のインクジェットヘッドを備える構成であってよい。ヘッドユニット２４は、搬送部２２によって搬送される記録媒体２０の記録面にインクを打滴して記録媒体２０に画像を記録する。本明細書において「インクジェットヘッド」又は「記録ヘッド」を示す用語として、単に「ヘッド」と記載する場合がある。
【００４８】
搬送部２２による記録媒体２０の搬送方向を「媒体搬送方向」といい、媒体搬送方向と直交する記録媒体２０の幅方向を「媒体幅方向」という。本明細書では、媒体幅方向をｘ方向といい、媒体搬送方向をｙ方向という。ｘ方向はライン型の記録ヘッドにおけるライン方向、すなわちノズル並び方向に相当する。ｘ方向は「第２方向」の一例である。ｙ方向は「第１方向」の一例である。
【００４９】
画像読取装置２６は、記録媒体２０に記録された画像を読み取り、光学像を電子画像信号に変換するイメージセンサを含む。イメージセンサは、ラインセンサであってもよいし、エリアセンサであってもよい。画像読取装置２６は、例えば、ヘッドユニット２４から排出部２８までの区間の記録媒体２０の搬送経路に配置されているスキャナである。
【００５０】
排出部２８は、画像が記録された記録媒体２０を装置外部へ排出する。排出部２８は、画像が記録された記録媒体２０を集積する図示しない集積装置を備えている。
【００５１】
制御装置１４は、印刷対象として入力される画像データ３０から印刷制御信号を作成し、印刷機本体１２の動作を制御する。制御装置１４は、画像データ取得部３２と、ドットデータ作成部３４と、描画制御部３６と、補正用データ記憶部３８と、を備える。制御装置１４は「記録制御装置」の一例である。
【００５２】
画像データ取得部３２は、印刷対象の画像データ３０を取り込むインターフェースである。画像データ取得部３２は、例えば、制御装置１４に設けられた通信ネットワーク端子、制御装置１４に含まれる信号処理回路の信号入力端子、外部記憶メディア用のメディアインターフェース端子、若しくは、外部機器の接続用端子、又は、これらの適宜の組み合わせであってもよい。
【００５３】
ドットデータ作成部３４は、入力された画像データ３０からドットデータを作成する画像処理部である。ドットデータ作成部３４は、補正処理部３５を含む。補正処理部３５は、補正用データ記憶部３８に記憶されている補正用データを用いて画像補正の処理を行う。ドットデータ作成部３４は、補正処理部３５の他に、いずれも図示しない色変換処理部、色分解処理部、及びハーフトーン処理部を含んでよい。色変換処理部は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び青（Ｂ）の信号成分を持つＲＧＢの画像データをＣＭＹＫの画像データに変換する処理を行う。色分解処理部は、ヘッドユニット２４に用いられるインクの色毎の画像データに分解する処理を行う。色分解処理部は、例えば、インクの色毎のＣ画像、Ｍ画像、Ｙ画像及びＫ画像の各画像に色分解する処理を行う。色分解処理は、各色版の画像データを作成する分版処理と同義である。なお、画像データ取得部３２に入力される画像データ３０が色分解処理済みの画像データである場合には、色変換処理及び分版処理を省略することができる。
【００５４】
描画制御部３６は、ドットデータ作成部３４にて作成されたドットデータに基づいてインクジェットヘッドにおける各ノズルのインク吐出動作を制御する。ノズルからのインクの吐出によって記録媒体２０上にドットを記録する動作を「打滴」という。「打滴」は、インクの吐出、及びドットの記録の概念を含む。描画制御部３６は、記録媒体２０の搬送に合わせてインク吐出動作を制御する。
【００５５】
インクジェット記録装置１０は、ヘッドユニット２４に搭載されたインクジェットヘッドと記録媒体２０の相対速度変動の再現性に鑑み、予めｘ方向及びｙ方向の各方向についてインクジェットヘッドと記録媒体２０の相対位置ズレ量を数値化した補正用データを作成して補正用データ記憶部３８に記憶しておく。そして、この補正用データを使って、印刷対象の入力画像データを補正して、補正された画像データを基にインクジェットヘッドのインク吐出動作を制御することにより、記録媒体２０に画像の記録を行う。
【００５６】
描画制御部３６は「第２の制御部」の一例である。制御装置１４が、補正された画像データを基にインクヘッドヘッドのインク吐出動作を制御する機能は「第２の制御機能」の一例である。
【００５７】
補正処理部３５における補正処理の例として、例えば、ある画素の打滴を担うノズル番号を、ｘ方向の位置ずれ量及びｙ方向の位置ズレ量に応じてシフトさせる。補正処理部３５が補正用データを用いて画像データを補正する機能は「補正処理機能」の一例である。
【００５８】
図２及び図３を用いて補正処理の具体例を説明する。図２は、補正前の元画像の例である。図２に示す各セルは画素を表しており、図２には９行９列の画像領域が示されている。図３は、図２の元画像をｘ方向及びｙ方向にシフトさせた補正後の画像の例である。図３では、ｘ方向に「＋２画素」、かつｙ方向に「＋１画素」の補正量でノズル番号をシフトした画像が示されている。なお、ノズル番号をシフトさせることを「ノズルシフト」という。
【００５９】
例えば、再現性のある相対速度変動により、着弾位置が設計上の理想的な位置（理想着弾位置）から０．５画素以上ズレている（位置ズレが発生する）場合には、ノズル番号をシフトするものとする。なお、「０．５画素」という閾値は一例であり、補正処理部３５に適用される補正アルゴリズムによって適宜変更されてよい。
【００６０】
また、補正処理は、ハーフトーン処理の前、若しくは、ハーフトーン処理の後、又は、色分解処理の前、若しくは、色分解処理の後など、どのタイミングで実施してもよい。
【００６１】
複数本のインクジェットヘッドを備える構成の場合は、各インクジェットヘッドの補正用データを作成しておく。「複数本のインクジェットヘッドを備える構成」とは、インクの色ごとに異なるインクジェットヘッドを備える態様に限らず、同一色のインクを吐出するインクジェットヘッドを２本以上備える態様などもあり得る。
【００６２】
図４は、ＣＭＹＫの各色に対応する４本のインクジェットヘッドを備える場合の補正処理の概念図である。図４に示すように、入力画像データを色分解することにより、色毎の入力データが作成される。ＣＭＹＫの各色のインクジェットヘッドに対応して、色毎に補正用データが記憶されている。
【００６３】
補正処理部３５は、色毎に補正用データを用いて入力データを補正する処理（補正演算）を行い、各色の出力データを作成する。各色のインクジェットヘッドは、補正演算によって作成された各色の出力データに基づき、インク吐出動作が制御される。
【００６４】
《補正用データの作成方法の例》
補正用データは、記録媒体２０に対し、同一ノズルから一定の時間間隔でドットを打滴し、その打滴結果であるドット列を含む印刷画像を画像読取装置２６で読み取り、読取データから各ドットのｘ方向及びｙ方向の各方向の位置ズレ量を数値化することによって作成する。
【００６５】
位置ズレ測定用のドットの打滴に使用するノズルを「測定用ノズル」という。測定用ノズルは、複数ノズルとし、同じ瞬間に打滴された複数のドットの位置ズレ値を平均化してノイズを低減する。また、補正用データの算出に際しては、例えば、インクジェットヘッドの二次元ノズル配列における左右前後の各端部（四隅付近）の測定用ノズルを用いて測定された位置ズレ値から、ヘッド中央部の位置ズレ値を外挿で算出してもよい。ここでいう「ヘッド中央部」は、測定ドットを打滴していないノズルエリアの一例である。
【００６６】
図１に示すように、制御装置１４は、補正用データを作成するための手段として、測定用ノズル設定部４０と、補正用データ作成部４２とを含む。
【００６７】
測定用ノズル設定部４０は、インクジェットヘッドのノズル配列から測定用ノズルを設定する処理を行う。測定用ノズルは、プログラムに従い予め定められていてもよいし、図示しないユーザーインターフェースからの入力に応じて設定されてもよい。測定用ノズル設定部４０は、測定用ノズルのノズル番号を設定してもよいし、位置ズレ測定用のドット列の画像を表すドットデータを作成してもよい。測定用ノズルを用いて打滴される位置ズレ測定用のドットを「測定用ドット」という。
【００６８】
描画制御部３６は、測定用ノズル設定部４０からのデータに従いインクジェットヘッドのインク吐出動作を制御して、記録媒体２０上に測定用ドットの記録を行う。測定用ノズル設定部４０と描画制御部３６の組み合わせは「第１の制御部」の一例である。つまり、描画制御部３６は、「第１の制御部」としての機能と「第２の制御部」としての機能とを有する。制御装置１４が複数の測定用ノズルを用いて測定用ドットを記録媒体２０に記録するように制御する機能は「第１の制御機能」の一例である。
【００６９】
補正用データ作成部４２は、読取データ取得部４４と、読取データ記憶部４５と、補正用データ演算処理部４６と、を含む。読取データ取得部４４は、画像読取装置２６から読取データを取り込むインターフェースである。読取データ取得部４４は、例えば、通信ネットワーク端子であってもよいし、信号入力端子であってもよい。
【００７０】
読取データ記憶部４５は、画像読取装置２６から取り込んだ読取画像を示す読取データを記憶する。
【００７１】
補正用データ演算処理部４６は、ドット位置測定部４７を含む。ドット位置測定部４７は、読取データを解析してドット位置を測定する。補正用データ演算処理部４６は、測定されたドット位置の情報を基に、ｘ方向及びｙ方向の各方向についてのドットの位置ズレ量を数値化して補正用データを作成する。補正用データの作成に際しては、複数の測定用ノズルから同じ瞬間に打滴されたドットの位置ズレ値の平均値を算出して、この平均値をインクジェットヘッドと記録媒体の相対位置ズレ値とする。「同じ瞬間」とは「同じタイミング」と同義である。
【００７２】
補正用データ演算処理部４６にて作成された補正用データは補正用データ記憶部３８に保存される。補正用データ記憶部３８は「記憶部」の一例である。
【００７３】
補正用データ記憶部３８及び読取データ記憶部４５は、半導体メモリ、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、若しくは光ディスクなどに例示される記憶装置であってよく、又はこれらの適宜の組み合わせであってよい。補正用データ記憶部３８及び読取データ記憶部４５は、制御装置１４に内蔵された内部記憶装置であってもよいし、制御装置１４に接続される外部記憶装置であってもよい。
【００７４】
図５は、測定用ドットの記録結果を示す画像例である。図５において横方向がｙ方向であり、縦方向がｘ方向である。図５には５つのノズルを用いて、同じタイミングで（同時に）一定の時間間隔で打滴されたドットの列が示されている。同じノズルから一定の時間間隔で打滴された測定用ドットのドット列を「測定用ドット列」という。
【００７５】
図５において各測定用ドット列における最左（先頭）のドットが最初に打滴されたドットである。なお、各測定ドット列の最左のドットの位置がｙ方向の異なる位置に記録されているのは、インクジェットヘッドにおけるノズルの配置形態が二次元ノズル配列となっているためであり（図１１参照）、測定用ノズルの物理的配置を反映している。
【００７６】
測定用ドット列を記録する際の打滴の時間間隔は、各測定ドットが孤立して打滴される程度の時間間隔であればよく、搬送部２２による搬送速度と記録解像度に応じて適宜設定される。図５に示す例では、ｙ方向に沿った画素列について１オン３オフの画素周期に相当する時間間隔で打滴が行われている。「オン」はドットオン、つまりドットを記録（打滴）することを意味する。「オフ」はドットオフ、つまりドットを記録（打滴）しないことを意味する。図５の例では、時間の経過とともに図５の右方向にドットを打ち続けることになる。図５において、時間の経過ととともにドットの記録が進んでいく方向（右方向）を印刷方向という。シングルパス方式の場合、印刷方向は媒体搬送方向と逆向きになる。
【００７７】
インクジェットヘッドにおける１ノズルに注目すると、仮にｘ方向及びｙ方向についてヘッドと記録媒体に相対速度変動がなければ、この１ノズルを用いて打滴されたドット列の各ドットのｘ方向位置及びｙ方向位置は、設計上の理想位置となり、本来一定の間隔となる。これに対し、ヘッドと記録媒体に相対速度変動が発生すると、各ドットのｘ方向位置のズレ及び／又はｙ方向位置のズレ（間隔の変動）として観察される。本実施形態では、測定用ドット列における各ドットの位置ズレ値を測定して、ヘッドと記録媒体の相対速度変動の情報を得て補正用データを作成する。
【００７８】
図５において楕円で囲んだ範囲のドット列の読取データの例を図６に示す。図６は、画像読取装置２６から得られた読取画像の読取データから注目するドット列とその周辺画素を含む帯状の矩形領域を切り出したものである。矩形領域は、演算対象として注目するドット列を含み、かつｘ方向に一定の画素範囲を有する。図６中に示した縦方向の目盛りの数字「１０」、「２０」、「３０」は読取データ上におけるｘ方向の画素の位置を表し、横方向の目盛りの数字「１００」〜「５００」はｙ方向の画素の位置を表す。なお、読取データにおける画素位置は、インクジェット記録装置１０の記録位置に変換することができる。ここでは、白地の記録媒体２０にブラックのインクを用いて測定用ドットを記録したものを画像読取装置２６で読み取り、読取画像から矩形領域を切り出したものを例示する。
【００７９】
図７は、図６に示す読取データから得られるｙ方向の濃度断面プロファイルである。図７の横軸はｙ方向の画素位置を表し、縦軸は画素値を表す。画素値は読取画像の明るさを示す信号値であり、０から２５５の階調で表される。最大値の２５５は「白」を表し、低い値はドット（黒）による濃度を表す。画素値は０から２５５の範囲で変化し得る。
【００８０】
図７に示すグラフは、図６に示す矩形領域の各画素の画素値をｘ方向に積算して平均値を算出したものである。図６に示す矩形領域における各Ｙ位置でのｘ方向の濃度断面を見ると、白→黒→白と変換するものとなり、その濃度断面プロファイルの平均値（つまりｘ方向の平均値）を求めたものが図７のグラフである。
【００８１】
ここではまず、ｙ方向の位置ズレを測定することを考える。そのために、矩形領域においてｘ方向に並ぶ画素の画素値の平均値を算出して、ｙ方向にその変化をみると、図７のグラフのように山と谷が見える。図７のグラフにおける「谷」のところ（黒側の頂点）が「ドット」に相当する。すなわち、図７のグラフにおいて極小値となるＹ位置がｙ方向ドット位置に相当する。
【００８２】
図７において「ドット」に対応する位置に黒点を付して表示してある。これら黒点のｙ方向の間隔（ｙ方向のドット間隔）は本来一定であるはずのものであるが、実際にはヘッドと記録媒体の相対速度変動によってｙ方向のドット間隔は変動し得る。
【００８３】
図７に示すようなグラフからｙ方向ドット位置を特定することができる。図８は、ｙ方向の振動成分を表すグラフである。横軸はｙ方向の距離を表し、縦軸はｙ方向の位置ズレを表す。図８に示すグラフは、図７で求めた各ドットのｙ方向ドット位置とｙ方向の理想ドット位置との差を求めることによって算出することができる。
【００８４】
ｙ方向のドットの位置が特定されたら、次に、ｘ方向について、図７と同じようなプロファイルのグラフを作成して、ｘ方向のドット位置を特定する。
【００８５】
例えば、ｙ方向ドット位置がｙ＝９０である場合に、図６の矩形領域におけるｙ＝９０の位置でのｘ方向の濃度変動からｘ方向のドット位置を特定する。
【００８６】
つまり、図７に示すグラフの各黒点のＹ位置で、ｘ方向の濃度断面プロファイルを作り、谷のｘ位置をｘ方向のドット位置として特定する。そして、各ドットのｘ方向のドット位置とｘ方向の理想のドット位置との差を求めることにより、ｘ方向の位置ズレ値を求めることができる。
【００８７】
図９は、図７で求めたドット位置の情報を基に算出されるｘ方向の振動成分を表すグラフである。図９に示すグラフは、各ドットのｘ方向のドット位置とｘ方向の理想のドット位置との差を求めることによって算出することができる。
【００８８】
〈ドット位置を特定する他の方法〉
図７を用いて説明したドット位置の特定方法は一例であり、各ドットの位置を特定する方法は、この例に限らない。例えば、画像認識処理を用いて読取画像から円形（ドット）の領域を抽出し、その抽出した円形の座標（中心位置）を計算によって割り出すというアルゴリズムを適用することも可能である。
【００８９】
〈複数の測定用ノズルから同じ瞬間に打滴されたドットの情報を用いる理由〉
本実施形態では、複数の測定用ノズルから同じ瞬間に打滴されたドットの位置ズレ値の算出結果を平均化することで、インクジェットヘッドと記録媒体の相対位置ズレ値を算出する。
【００９０】
同じ瞬間に打滴したドットを使わずに、インクジェットヘッドと記録媒体の相対位置ズレ値を求めると、相対位置ズレ値の算出精度が低下する、若しくは、算出アルゴリズムが複雑になる。
【００９１】
この点、本実施形態のように同じ瞬間に打滴した複数ドットの位置ズレ値を平均化することにより、ドット位置の測定誤差などのノイズの影響が低減され、インクジェットヘッドと記録媒体の相対位置ズレ値の算出精度が向上する。
【００９２】
《相対速度変動の再現性の周期について》
図５から図９では測定用ドット列の一部分についてのドット位置の測定と位置ズレ値の算出を行う例を説明したが、実際には、再現性のある相対振動の１周期分の補正用データを作成する。
【００９３】
例えば、搬送部２２に用いられているドラムその他の回転部材の１回転に同期する周期で相対速度変動の振動が再現する場合、この回転周期の１周期分、つまり回転部材の１回転分のｘ方向の位置ズレのパターンと、ｙ方向の位置ズレのパターンとをそれぞれ補正用データとして予め保持しておき、これら補正用データを使用して画像補正を行う。
【００９４】
このように、相対速度変動が一定の繰り返しパターンで再現されるものであり、その繰り返しパターンの周期が、搬送系の物理的構造に由来する周期性である場合、搬送系の周期の長さ分だけ補正用データを保持しておき、搬送系の基準位置に同期させて画像補正を行うことが好ましい。搬送部２２には、基準位置（起点）を検出して同期信号を発生させるための図示しない検出器が設けられる。
【００９５】
例えば、インクジェット記録装置１０の搬送部２２にドラム搬送方式が適用され、ヘッドユニット２４と対向する描画ドラムに枚葉の記録媒体２０を吸着保持して印刷時の媒体搬送を行う構成において、描画ドラムの１回転につき、２枚の記録媒体２０を搬送できる場合には、記録媒体２０の２枚分を相対速度変動（振動）の再現性のある１周期として、補正用データを作成しておく。
【００９６】
つまり、補正用データは、描画ドラムの１回転に対応する記録媒体２０の２枚分の補正用データをまとめて保持しておき、この補正用データの前半を１枚目の画像補正に適用し、後半を２枚目の画像補正に適用する。
【００９７】
したがって、補正用データを作成する際の測定用ドット列の記録、及びその読み取りによる測定データの取得が振動の１周期分以上であることが必要である。このため、補正用データを作成する際には、最初に１周期分よりも十分に長くデータをとって、振動の周期性を確認してから、１周期分の補正用データを作成することが好ましい。
【００９８】
なお、ｘ方向の相対速度変動と、ｙ方向の相対速度変動とが連動しておらず、それぞれ異なる周期性を有する場合には、インクジェット記録装置１０においてｘ方向の相対速度変動の周期についての起点を検出する検出器と、ｙ方向の相対速度変動の周期についての起点を検出する検出器と、が別々に設けられる。
【００９９】
《インクジェットヘッドの構成例》
次に、ヘッドユニット２４に用いられるインクジェットヘッドの例を説明する。
【０１００】
図１０は、インクジェットヘッド５０の斜視図である。図１０では、インクジェットヘッド５０の斜め下方向からノズル面を見上げた様子が図示されている。インクジェットヘッド５０は、複数個のヘッドモジュール５２を繋ぎ合わせてライン方向に長尺化したフルライン型の記録ヘッドとなっている。フルライン型のプリントヘッドはページワイドヘッドとも呼ばれる。図１０に例示したようなバー状のインクジェットヘッドをインクジェットヘッドバーと呼ぶ場合がある。
【０１０１】
図１０では１７個のヘッドモジュール５２を繋ぎ合わせてインクジェットヘッドバーを構成した例を示しているが、ヘッドモジュール５２の構造やヘッドモジュール５２の個数及び配列形態については、図示の例に限定されない。図中の符号５４は、複数個のヘッドモジュール５２をバー状に連結固定するための枠体となるベースフレームである。符号５６は、各ヘッドモジュール５２に接続されたフレキシブル基板である。複数個のヘッドモジュール５２は、ベースフレーム５４に取り付けられて一体化され、一本のインクジェットヘッドバーが構成される。
【０１０２】
図１１は、ヘッドモジュール５２のノズル面５２Ａを吐出側から見た平面図である。図１１は図示の便宜上、ノズル数を減して描いているが、１個のヘッドモジュール５２のノズル面５２Ａには、例えば、３２×６４個のノズル６０が二次元配列されている。二次元配列された複数個のノズル６０のノズル配列を「二次元ノズル配列」という。
【０１０３】
ヘッドモジュール５２は、ｘ方向に対して角度γの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有し、平面視で平行四辺形の形状となっている。
【０１０４】
このようなヘッドモジュール５２をｘ方向に複数個繋ぎ合わせることにより（図１１参照）、ｘ方向について記録媒体２０の全描画範囲をカバーするノズル列が形成され、１回の描画走査で規定の記録解像度による画像記録が可能なラインヘッドが構成される。規定の記録解像度とは、インクジェット記録装置によって予め定められた記録解像度であってもよいし、ユーザの選択により、若しくは、印刷モードに応じたプログラムによる自動選択により設定される記録解像度であってもよい。記録解像度として、例えば、1200dpiとすることができる。dpi(dot per inch)は、１インチ当りのドット数を表す単位表記である。
【０１０５】
二次元ノズル配列を有するインクジェットヘッドの場合、二次元ノズル配列における各ノズルをｘ方向に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、ｘ方向について、最大の記録解像度を達成するノズル密度で各ノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。「概ね等間隔」とは、インクジェット記録装置において記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉による記録媒体上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、ｘ方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、ノズル位置を表すノズル番号を対応付けることができる。
【０１０６】
なお、高記録解像度を実現するためには、実質的なノズル列のノズル間隔を狭めることが必要であり、ｙ方向に３行以上の複数行のノズル列を有するマトリクス状のノズル配列を採用することが望ましい。
【０１０７】
ヘッドモジュール５２におけるノズル６０の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配列の形態を採用することができる。例えば、図１１で説明したマトリクス状の配列形態に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするＷ字状などのような折れ線状のノズル配列なども可能である。
【０１０８】
このようなノズル配列を有するヘッドモジュール５２を複数個組み合わせてなるインクジェットヘッド５０（図１参照）に対して記録媒体２０を相対的に移動させる動作を１回行うだけで、つまりｙ方向に１回の描画走査で、記録媒体２０の画像形成領域に規定の記録解像度の画像を記録することができる。１回の描画走査で画像を完成させることができる描画方式をシングルパス方式という。
【０１０９】
図１２はヘッドモジュール５２における内部の流路構造の例を模式的に示す平面透視図である。ここでは、図示の便宜上、ヘッドモジュール５２における一部のノズル群である１２個のノズル６０の各々に対応するイジェクタ６２の配置例を示す。なお、図１２の縦方向は図１１に示すＷ方向に相当し、図１２の横方向はＶ方向に相当する。
【０１１０】
ヘッドモジュール５２の内部には、各イジェクタ６２にインクを供給するためのインク供給路としての供給側共通本流路７０と、供給側共通本流路７０に接続された複数の供給側共通支流路７２と、が設けられている。供給側共通支流路７２は、供給側共通本流路７０から分岐した支流路となっている。供給側共通支流路７２は、Ｗ方向に沿うノズル列の列ごとに設けられている。供給側共通支流路７２の各々には、複数のノズル６０が繋がっている。供給側共通本流路７０は図示しない供給接続口を介して図示しないインクタンクに接続される。
【０１１１】
供給側共通支流路７２は「支流路」の一例である。複数の供給側共通支流路７２が繋がる供給側共通本流路７０は「本流路」の一例である。供給側共通本流路７０と複数の供給側共通支流路７２とを含む流路構造を持つインク供給路は「インク流路」の一例である。
【０１１２】
また、ヘッドモジュール５２の内部には、各イジェクタ６２のノズル流路からインクを回収するためのインク回収路としての回収側共通本流路８０と、回収側共通本流路８０に接続された複数の回収側共通支流路８２と、が設けられている。回収側共通支流路８２は、回収側共通本流路８０に合流する支流路となっている。回収側共通支流路８２は、Ｗ方向に沿うノズル列の列ごとに設けられている。回収側共通支流路８２の各々には、複数のノズル６０が繋がっている。回収側共通本流路８０は図示しない回収接続口を介して図示しない回収タンクに接続される。なお、回収タンクに回収したインクを再び供給側の流路に送り、インクを循環させる構成としてもよい。
【０１１３】
回収側共通支流路８２は「支流路」の一例である。複数の回収側共通支流路８２が繋がる回収側共通本流路８０は「本流路」の一例である。回収側共通本流路８０と複数の回収側共通支流路８２とを含む流路構造を持つインク回収路は「インク流路」の一例である。
【０１１４】
図１３は、イジェクタ６２の立体的構造を示す模式的に示す縦断面図である。イジェクタ６２は、ノズル６０と、ノズル６０に通じる圧力室９０と、圧電素子９２と、を含む。ノズル６０は、ノズル流路６４を介して圧力室９０と通じている。圧力室９０は個別供給路７４を介して供給側共通支流路７２に通じている。
【０１１５】
また、ノズル流路６４には個別回収路８４が接続されている。ノズル流路６４は個別回収路８４を介して回収側共通支流路８２に接続されている。
【０１１６】
圧力室９０の天面を構成する振動板９４は、圧電素子９２の下部電極に相当する共通電極として機能する導電層（不図示）を有する。圧力室９０その他の流路部分の壁部や振動板９４などはシリコンによって作製することができる。振動板９４の材質はシリコンに限らず、樹脂などの非導電性材料によって形成する態様も可能である。振動板部材の表面に導電材料による導電層が形成される。なお、振動板９４自体をステンレス鋼などの金属材料によって構成し、共通電極を兼ねる振動板としてもよい。
【０１１７】
振動板９４に圧電素子９２が積層された構造により、圧電ユニモルフアクチュエータが構成される。圧電素子９２の上部電極である個別電極９６に駆動電圧を印加することによって圧電体９８を変形させ、振動板９４を撓ませることで圧力室９０の容積を変化させる。この容積変化に伴う圧力変化により、ノズル６０からインクが吐出される。インク吐出後に圧電素子９２が元の状態に戻る際に、供給側共通支流路７２から個別供給路７４を通って新しいインクが圧力室９０に充填される。圧力室９０にインクが充填される動作を「リフィル」という。本例では圧電体９８のｄ３１モードの歪み変形を利用して振動板９４を撓ませる構成を例示しているが、ｄ３３モードを利用する形態やシェアモード（せん断変形）を利用して吐出を行う形態も可能である。
【０１１８】
図１３における符号６６はカバープレートである。カバープレート６６は圧電素子９２の可動空間６８を確保し、かつ、圧電素子９２の周囲を封止する部材である。
【０１１９】
図１３においてカバープレート６６の上方には、図示しない供給側インク室及び図示しない回収側インク室が形成されている。供給側インク室は、図示しない連通路を介して供給側共通本流路７０（図１２参照）に連結されている。回収側インク室は、図示しない連通路を介して回収側共通本流路８０（図１２参照）に連結されている。
【０１２０】
供給側共通支流路７２から個別供給路７４を介して圧力室９０に供給されたインクは、ノズル流路６４を通ってノズル６０から吐出される。また、吐出に使用されないインクは、ノズル流路６４から個別回収路８４を介して回収側共通支流路８２に回収される。
【０１２１】
《測定用ノズルの設定例》
位置ズレ測定用のドット列を記録するために、同じ瞬間にドットを記録する複数の測定用ノズルは、ヘッド流路内のクロストークによる着弾位置ズレを防ぐために、それぞれのノズルが別々の支流路に繋がっているものを用いる。
【０１２２】
例えば、図１２において、破線円で囲んだ３つのノズル６０は、それぞれが別々の供給側共通支流路７２に繋がっており、かつ、それぞれが別々の回収側共通支流路８２に繋がっており、同じ瞬間に測定用ドットを打滴する複数の測定用ノズルとなり得る。
【０１２３】
なお、異なるヘッドモジュール５２に属するノズル６０同士は、それぞれが別々の支流路に繋がっているという条件を満たすものである。
【０１２４】
図１２及び図１３において、ノズル流路６４からインクを回収するインク回収路を有するヘッド構造を説明したが、インク回収路を有していないインクジェットヘッドを採用してもよい。
【０１２５】
また、同じ瞬間に打滴を行う複数の測定用ノズルは、同じヘッドモジュールに属していてもよいし、異なるヘッドモジュールに属していてもよく、同じヘッドモジュールに属する複数ノズルと、異なるヘッドモジュールに属する複数ノズルとの組み合わせであってもよい。
【０１２６】
インクジェットヘッドと記録媒体の相対位置ズレ値を精度よく算出するという目的に照らして、複数の測定用ノズルは、インクジェットヘッドのノズルエリアの広い範囲にわたって分布するよう設定されることが好ましい。例えば、複数の測定用ノズルは、インクジェットヘッドの二次元ノズル配列におけるｘ方向の両端部付近に配置された２ノズルを含んで設定される。また、例えば、複数の測定用ノズルは、インクジェットヘッドの二次元ノズル配列におけるｘ方向の中央部付近に配置されたノズルを含んで設定される。
【０１２７】
《位置ズレ測定用のドット列の記録例》
補正用データを作成するために記録される測定用ドット列は、印刷指定に係る画像データの画像を記録する記録媒体とは別の記録媒体に記録してもよいし（図１４参照）、印刷指定に係る画像データの画像を記録する記録媒体と同じ記録媒体における画像領域の外側の領域、例えば、画像領域のｘ方向に隣接する余白領域に記録してもよい（図１５参照）。
【０１２８】
図１４は、測定用ドット列の記録例１を示す説明図である。図１４に示すように、枚葉の記録媒体が用いられる場合、印刷指定に係る画像データの画像を記録する記録媒体２０Ａとは別シートの記録媒体２０Ｂに、複数の測定用ドット列４１を記録することができる。
【０１２９】
また、図１４に示す記録例１は、連続媒体にも応用できる。連続媒体を用いる場合には、印刷指定に係る画像データの画像を記録する記録領域とはｙ方向位置が異なる記録領域に測定用ドット列４１を記録することができる。
【０１３０】
図１５は、測定用ドット列の記録例２を示す説明図である。図１５に示すように、枚葉の記録媒体が用いられる場合、印刷指定に係る画像データの画像を印刷する記録媒体２０Ａと同じ記録媒体２０Ａにおける画像領域２１Ａの外側の余白領域２１Ｂに測定用ドット列４１を記録することができる。
【０１３１】
また、図１５に示す記録例２は、連続媒体にも応用できる。連続媒体を用いる場合には、印刷指定に係る画像データの画像を記録する記録領域と同じｙ方向位置の記録領域における画像領域の外側の余白領域に測定用ドット列４１を記録することができる。
【０１３２】
さらに、図１５に示す記録例２の場合、経時によりヘッドと記録媒体の相対速度変動が変化した場合にも、画像補正を追従させることができる。例えば、Ｎを２以上の整数とする場合に、Ｎ−１日目に印刷された印刷物を使ってＮ日目に印刷する印刷物の画像を補正することが可能である。また、Ｎ−１枚目に印刷された印刷物を使って、Ｎ枚目に印刷する印刷物の画像を補正することが可能である。
【０１３３】
《補正用データ作成方法の例》
図１６は、補正用データを作成する手順の例を示すフローチャートである。図１６に示すフローチャートの各ステップは、制御装置１４の指令に従い実行される。
【０１３４】
ステップＳ１２において、インクジェット記録装置１０は、異なる支流路に繋がった複数の測定用ノズルから同時に、かつ一定の時間間隔で打滴を行い、測定用ドット列を記録する。ステップＳ１２は、「記録媒体に複数の測定用ドット列を記録するステップ」の一例である。
【０１３５】
補正用データは、再現性のある相対速度変動の少なくとも１周期分をカバーするデータであることが好ましい。したがって、測定用ドット列は、再現性のある相対速度変動の１周期を超える時間にわたって連続打滴を継続して記録されることが好ましい。相対速度変動の１周期は、例えば、搬送部２２に採用される回転部材の１回転に対応している。
【０１３６】
補正用データの算出精度をより一層高めるために、再現性のある相対速度変動の２周期以上、複数周期分の時間の連続打滴を実施して、複数周期分のドットの測定を行い、これらの測定結果を平均化するなどの対応がより好ましい。
【０１３７】
ステップＳ１４において、インクジェット記録装置１０は、測定用ドット列の記録結果を画像読取装置２６で読み取る。画像読取装置２６は、記録媒体２０に記録された測定用ドット列を含む読取画像の電子画像データとしての読取データを作成する。ステップＳ１４は、「記録媒体に記録された複数の測定用ドット列を、画像読取装置を用いて読み取るステップ」の一例である。
【０１３８】
ステップＳ１６において、読取データ取得部４４は、画像読取装置２６から測定用ドット列の読取データを取得する。取得された読取データは、読取データ記憶部４５に記憶される。
【０１３９】
ステップＳ１８において、ドット位置測定部４７は、取得された読取データを解析してドット位置を測定する。ドット位置測定部４７は、例えば、図６から図９を用いて説明したような方法により、各ドットのｘ方向位置とｙ方向位置とを特定する。ドット位置を特定する方法は、この方法に限らず、例えば、画像認識の処理によって読取画像から円形のドットを認識し、各ドットの中心位置を計算によって求めてもよい。
【０１４０】
ステップＳ２０において、補正用データ演算処理部４６は、測定されたドット位置から各ドットの理想ドット位置に対するズレの量と方向を表す位置ズレ値を算出する。位置ズレ値は、ドットの位置ズレの量を数値で表し、ズレの方向を「プラス」又は「マイナス」の符号によって表す。ステップＳ１８とステップＳ２０は、「測定用ドット列に含まれるドットの位置ズレ値を算出するステップ」の一例である。
【０１４１】
ステップＳ２２において、補正用データ演算処理部４６は、複数の測定用ノズルから同じ瞬間に打滴されたドットの位置ズレ値の平均値を算出し、インクジェットヘッドと記録媒体の相対位置ズレ値を表す補正用データを算出する。
【０１４２】
複数の測定用ドット列は、同じ瞬間に打滴されたドット列であり、それぞれの測定用ドット列は同じ振動成分が乗っている。その一方で、インクジェットヘッドにおけるノズルの空間的な配置は固定であるため、時間に対する相対速度変動（振動）の情報と、ヘッド内におけるノズルの配置情報と、に基づいて、振動ムラを抑制する画像補正が可能である。
【０１４３】
１つのノズルだけを使って打滴した１つの測定用ドット列のみから補正用データを作成すると、測定用ドット列をスキャンしたときの読取誤差などの影響を受けてしまう。
【０１４４】
本実施形態では、複数の測定ノズルを使って同じ瞬間に打滴した複数の測定用ドット列の読取結果から得られデータを平均化して補正用データを作成する。これにより、読取誤差などの影響を低減することができる。
【０１４５】
複数の測定ノズルを用いて同じ瞬間に記録された複数の測定用ドット列は、先頭のドット位置がｙ方向にずれているため、複数の測定用ドット列から得られたデータを平均化する際には、それぞれの測定用ドット列における先頭のドット位置をｙ方向に揃えて（先頭のドット位置を互いに一致させるようにｙ方向にデータをシフトして）から、平均値を算出する。このような平均化によって、ヘッドと記録媒体の相対位置が時間に対してどのようなパターンで変動するかを把握することができる。
【０１４６】
なお、ステップＳ２２において、補正用データ演算処理部４６は、複数の測定用ノズルを用いて記録された測定用ドットの位置ズレ値を用い、測定用ドットを打滴していないノズルエリアにおける位置ズレ値を外挿（補外法）によって算出して、補正用データを作成してもよい。
【０１４７】
ステップＳ２６において、制御装置１４は、補正用データ演算処理部４６にて作成された補正用データを補正用データ記憶部３８に記憶する。
【０１４８】
図１６に示す補正用データ作成処理は、適宜のタイミングで実施されてよい。例えば、補正用データ作成処理は、インクジェット記録装置１０の出荷前に製造工場内で実施されてよい。また、補正用データ作成処理は、インクジェット記録装置１０を設置した印刷工場において実施されてもよく、補正用データは必要に応じて適宜更新されてよい。
【０１４９】
《画像記録方法の例》
図１７は、補正用データを用いて画像補正を行う画像記録方法の例を示すフローチャートである。図１６に示すフローチャートの各ステップは、制御装置１４の指令に従い実行される。
【０１５０】
ステップＳ３２において、制御装置１４は、印刷対象として指定された画像データを取得する。
【０１５１】
ステップＳ３４において、補正処理部３５は、補正用データ記憶部３８に予め記憶されている補正用データを読み込む。
【０１５２】
ステップＳ３６において、補正処理部３５は、補正用データを用いて補正演算を行い、補正された画像データを作成する。補正演算には、図２及び図３を用いて説明したノズルシフトの手法を適用することができる。
【０１５３】
ステップＳ３８において、制御装置１４は、補正された画像データに従いインクジェットヘッドのインク吐出動作を制御して画像記録を実行する。
【０１５４】
《インクジェット記録装置の構成例１》
図１８は、インクジェット記録装置の構成例１を示す側面図である。図６に示すインクジェット記録装置２０１は、図１で説明したインクジェット記録装置１０の具体例の１つである。インクジェット記録装置２０１は、枚葉の用紙Ｐに複数色のインクを用いてカラー画像を形成するシングルパス方式の画像記録装置である。
【０１５５】
インクジェット記録装置２０１は、給紙部２１０と、処理液塗布部２２０と、処理液乾燥部２３０と、描画部２４０と、インク乾燥部２５０と、集積部２６０と、を備える。
【０１５６】
給紙部２１０は、給紙装置２１２と、フィーダボード２１４と、給紙ドラム２１６と、を備える。給紙装置２１２の給紙台２１２Ａの上に用紙Ｐの束が載置される。用紙Ｐの種類は、特に限定されないが、例えば、上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする印刷用紙を用いることができる。用紙Ｐは、画像が記録される記録媒体の一例である。給紙装置２１２は、給紙台２１２Ａにセットされた束の状態の用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り出して、フィーダボード２１４に給紙する。フィーダボード２１４は、給紙装置２１２から受け取った用紙Ｐを給紙ドラム２１６へと移送する。
【０１５７】
給紙ドラム２１６は、フィーダボード２１４から給紙される用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを処理液塗布部２２０へと移送する。
【０１５８】
処理液塗布部２２０は、用紙Ｐに処理液を塗布する。処理液は、描画部２４０において使用されるインク中の色材成分を凝集させる凝集剤を含む液体である。凝集剤としては、インク組成物のペーハー（ｐＨ）を変化させることができる化合物であってよい。ｐＨを低下させ得る化合物としては、水溶性の高い酸性物質が好適に挙げられる。酸性物質は、１種単独で用いてもよく、また、２種以上を併用してもよい。
【０１５９】
処理液塗布部２２０は、処理液塗布ドラム２２２と、処理液塗布装置２２４と、を備える。処理液塗布ドラム２２２は、給紙ドラム２１６から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを処理液乾燥部２３０へと移送する。処理液塗布ドラム２２２は、ドラム周面にグリッパ２２３を備え、そのグリッパ２２３で用紙Ｐの先端部を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。
【０１６０】
処理液塗布装置２２４は、処理液塗布ドラム２２２によって搬送される用紙Ｐに処理液を塗布する。処理液塗布装置２２４は、処理液塗布ドラム２２２によって搬送される用紙Ｐの第一面に処理液を一様に塗布する。用紙Ｐの第一面は、インクが打滴されることによって画像が記録される記録面に相当する。用紙Ｐの第一面と反対側の面を第二面という。
【０１６１】
本例の処理液塗布装置２２４は、ローラ塗布方式により、処理液を用紙Ｐに塗布する。すなわち、処理液塗布装置２２４は、塗布ローラを含み、周面に処理液が付与された塗布ローラを用紙Ｐの記録面に押し当てて、用紙Ｐの全面に処理液を塗布する。処理液塗布装置２２４の構成として、例えば、特開2013-014009号公報に記載された塗布装置の構成を採用し得る。なお、処理液塗布装置２２４の塗布方式は、特に限定されるものではなく、ローラ塗布方式に代えて、スキージ塗布方式、ダイ塗布方式又はスプレイ方式など、記録面に対して一様に処理液を塗布し得る他の塗布方式を採用してもよい。
【０１６２】
処理液乾燥部２３０は、処理液が塗布された用紙Ｐを乾燥処理する。処理液乾燥部２３０は、処理液乾燥ドラム２３２と、温風送風機２３４と、を備える。処理液乾燥ドラム２３２は、処理液塗布ドラム２２２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを描画部２４０へと移送する。処理液乾燥ドラム２３２は、その周面にグリッパ２３３を備える。処理液乾燥ドラム２３２は、グリッパ２３３で用紙Ｐの先端部を把持して回転することにより、用紙Ｐを搬送する。
【０１６３】
温風送風機２３４は、処理液乾燥ドラム２３２の内部に配置される。温風送風機２３４は、処理液乾燥ドラム２３２によって搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てて、処理液を乾燥させる。この結果、用紙Ｐの第一面にインク凝集層が形成される。インク凝集層とは、処理液中に含まれるインク凝集剤の層をいう。処理液乾燥部２３０によって、処理液中の水分が蒸発し、処理液のインク凝集剤の薄膜層であるインク凝集層が用紙Ｐの第一面に形成される。
【０１６４】
描画部２４０は、描画ドラム２４２と、ヘッドユニット２４４と、インラインセンサである画像読取装置２４８と、を備える。描画ドラム２４２は、処理液乾燥ドラム２３２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐをインク乾燥部２５０へと移送する。描画ドラム２４２は、ドラム周面にグリッパ２４３を備え、グリッパ２４３で用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。描画ドラム２４２は、図示しない吸着機構を備え、ドラム周面に巻き付けられた用紙Ｐを周面に吸着させて搬送する。吸着には、負圧が利用される。描画ドラム２４２は、周面に多数の吸着穴を備え、この吸着穴を介して内部から吸引することにより、用紙Ｐを周面に吸着させる。
【０１６５】
ヘッドユニット２４４は、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙを備える。インクジェットヘッド２４６Ｃは、シアン（Ｃ）のインクの液滴を吐出する記録ヘッドである。インクジェットヘッド２４６Ｍは、マゼンタ（Ｍ）のインクの液滴を吐出する記録ヘッドである。インクジェットヘッド２４６Ｙは、イエロー（Ｙ）のインクの液滴を吐出する記録ヘッドである。インクジェットヘッド２４６Ｋは、ブラック（Ｋ）のインクの液滴を吐出する記録ヘッドである。
【０１６６】
インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙのそれぞれには、対応する色のインク供給源である図示しないインクタンクから図示しない配管経路を介して、インクが供給される。
【０１６７】
インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙの各々は、用紙幅に対応したラインヘッドで構成され、各々のノズル面が描画ドラム２４２の周面に対向して配置される。ここでいう用紙幅は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向の用紙幅を指す。インクジェットヘッド４６Ｋ、４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙは、描画ドラム２４２による用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置され、かつ、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙは、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に延在するように設置される。用紙Ｐの搬送方向と直交する方向は、描画ドラム２４２の回転軸と平行な方向である。
【０１６８】
インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙの各々は、図１０から図１３を用いて説明した構造と同様の構造を有するラインヘッドであってよい。
【０１６９】
描画ドラム２４２によって搬送される用紙Ｐに向けて、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙのうち少なくとも１つのヘッドからインクの液滴が吐出され、吐出された液滴が用紙Ｐに付着することにより、用紙Ｐに画像が記録される。
【０１７０】
描画ドラム２４２は、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙと用紙Ｐとを相対移動させる手段として機能している。インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙのそれぞれの吐出タイミングは、描画ドラム２４２に配置された図示しないロータリエンコーダから得られるロータリエンコーダ信号に同期させる。吐出タイミングとは、インクの液滴を吐出するタイミングであり、打滴タイミングと同義である。
【０１７１】
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色及び色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、及び特色インクなどを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成、及び／又は、オレンジ（Ｏ）、バイオレット（Ｖ）若しくはホワイト（Ｗ）などの１つ以上の色のインクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色のインクジェットヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０１７２】
画像読取装置２４８は、図１における画像読取装置２６に相当する。画像読取装置２４８は、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙによって用紙Ｐに記録された画像を読み取り、その読取画像を示す電子画像データを生成する。画像読取装置２４８は、用紙Ｐ上に記録された画像を撮像して画像情報を示す電気信号に変換する撮像デバイスを含む。撮像デバイスとしてカラーＣＣＤ（Charge-Coupled Device）リニアイメージセンサを用いることができる。なお、カラーＣＣＤリニアイメージセンサに代えて、カラーＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）リニアイメージセンサを用いることもできる。
【０１７３】
画像読取装置２４８は、撮像デバイスの他、読み取り対象を照明する照明光学系及び撮像デバイスから得られる信号を処理してデジタル画像データを生成する信号処理回路を含んでよい。画像読取装置２４８は、描画ドラム２４２による用紙Ｐの搬送中に用紙Ｐ上の画像の読み取りを行う。
【０１７４】
インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙの少なくとも１つを用いて画像が記録された用紙Ｐは、画像読取装置２４８の読取領域を通過する際に、用紙Ｐ上の画像が読み取られる。用紙Ｐに記録される画像としては、印刷ジョブで指定される印刷対象の画像の他、測定用ドット列、ノズルごとの吐出状態を検査するための不良ノズル検知パターン、印刷濃度補正用テストパターン、印刷濃度ムラ補正用テストパターン、ドット径測定用チャート、インク量測定用チャートその他の各種のパターンが含まれ得る。
【０１７５】
画像読取装置２４８から得られる読取データを基に、補正用データが作成される。また、画像読取装置２４８から得られる読取データを基に印刷画像の検査が行われ、画質異常の有無が判断される。他にも、画像読取装置２４８から得られる読取データを基に、画像の濃度やインクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙの吐出不良などの情報が得られる。
【０１７６】
インク乾燥部２５０は、描画部２４０において画像が記録された用紙Ｐを乾燥処理する。インク乾燥部２５０は、チェーンデリバリ２５１と、用紙ガイド２５２と、温風送風ユニット２５３と、を備える。
【０１７７】
チェーンデリバリ２５１は、描画ドラム２４２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを集積部２６０へと移送する。チェーンデリバリ２５１は、規定の走行経路を走行する一対の無端状のチェーン２５４を備え、その一対のチェーン２５４に備えられたグリッパ２５５で用紙Ｐの先端部を把持して、用紙Ｐを規定の搬送経路に沿って搬送する。グリッパ２５５は、チェーン２５４に一定の間隔で複数備えられる。
【０１７８】
用紙ガイド２５２は、チェーンデリバリ２５１による用紙Ｐの搬送をガイドする部材である。用紙ガイド２５２は、第１用紙ガイド２５２Ａと第２用紙ガイド２５２Ｂとを含む。第１用紙ガイド２５２Ａはチェーンデリバリ２５１の第１搬送区間を搬送される用紙Ｐをガイドする。第２用紙ガイド２５２Ｂは、第１搬送区間の後段の第２搬送区間を搬送される用紙をガイドする。温風送風ユニット２５３は、チェーンデリバリ２５１によって搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てる。
【０１７９】
集積部２６０は、チェーンデリバリ２５１によってインク乾燥部２５０から搬送されてくる用紙Ｐを受け取り、集積する集積装置２６２を備える。
【０１８０】
チェーンデリバリ２５１は、所定の集積位置で用紙Ｐをリリースする。集積装置２６２は、集積トレイ２６２Ａを備え、チェーンデリバリ２５１からリリースされた用紙Ｐを受け取り、集積トレイ２６２Ａの上に束状に集積する。集積部２６０は排出部２８（図１参照）に相当する。
【０１８１】
《インクジェット記録装置の制御系の説明》
図１９は、インクジェット記録装置２０１の制御系の概略構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置２０１は、システムコントローラ３００を備える。システムコントローラ３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３００Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）３００Ｂ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）３００Ｃを含んで構成される。ＲＯＭ３００Ｂ、ＲＡＭ３００Ｃ等の記憶部は、システムコントローラ３００の外部に設けられていてもよい。
【０１８２】
システムコントローラ３００は、インクジェット記録装置２０１の各部を統括的に制御する制御装置として機能する。また、システムコントローラ３００は、各種演算処理を行う演算装置として機能する。更に、システムコントローラ３００は、ＲＯＭ３００Ｂ、及びＲＡＭ３００Ｃなどのメモリにおけるデータの読み出し、及びデータの書き込みを制御するメモリコントローラとして機能する。
【０１８３】
インクジェット記録装置２０１は、通信部３０２、画像メモリ３０４、画像処理部３０６、搬送制御部３１０、給紙制御部３１２、処理液塗布制御部３１４、処理液乾燥制御部３１６、描画制御部３１８、インク乾燥制御部３２４、及び排紙制御部３２６を備えている。これらの各部の要素は、図１で説明した制御装置１４に含まれる。
【０１８４】
システムコントローラ３００を含む各制御部の要素は、コンピュータのハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって構成することができる。また、制御に必要な処理機能の一部又は全部は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）やＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)に代表される集積回路を用いて実現してもよい。
【０１８５】
通信部３０２は、図示されない通信インターフェースを備え、通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ５００との間でデータの送受信を行うことができる。
【０１８６】
画像メモリ３０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。通信部３０２を介してホストコンピュータ５００から取り込まれた画像データは、一旦、画像メモリ３０４に格納される。
【０１８７】
画像処理部３０６は、入力画像データからドットデータを生成する。画像処理部３０６は、図１で説明したドットデータ作成部３４を含む。画像処理部３０６は、色分解処理部、色変換処理部、補正処理部、及びハーフトーン処理部を含んで構成される。画像処理部３０６において、入力画像データに対してＲＧＢの各色に分解する色分解処理、ＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに変換する色変換処理、ガンマ補正、ムラ補正等の各種補正処理、並びに、各色の画素ごとの階調値を元の階調値未満の階調値に変換するハーフトーン処理が施される。画像処理部３０６が実施する補正処理には、振動ムラを抑制する画像補正の処理の他、不良ノズルに起因する画像不良を抑制する不良補正の処理が含まれる。
【０１８８】
入力画像データは連続階調の画像データである。入力画像データの一例として、０から２５５のデジタル値で表されるラスターデータが挙げられる。ハーフトーン処理の結果として得られるドットデータは、二値でもよいし、三値以上ハーフトーン処理前の階調値未満の多値でもよい。画像処理部３０６の処理機能の一部又は全部は、システムコントローラ３００若しくは描画制御部３１８に含まれていてもよい。描画制御部３１８は、図１で説明した描画制御部３６に相当する。
【０１８９】
搬送制御部３１０は、インクジェット記録装置２０１における用紙Ｐの搬送系２１１の動作を制御する。搬送系２１１には、図１８に示された給紙ドラム２１６、処理液塗布ドラム２２２、処理液乾燥ドラム２３２、及び描画ドラム２４２などの媒体搬送機構が含まれる。また、搬送系２１１には、図示しない動力源としてのモータ及びモータ駆動回路などの駆動部が含まれる。搬送系２１１は、図１で説明した搬送部２２に含まれる。
【０１９０】
図１９に示された給紙制御部３１２は、システムコントローラ３００からの指令に応じて給紙部２１０を動作させる。給紙制御部３１２は、用紙Ｐの供給開始動作、及び用紙Ｐの供給停止動作などを制御する。
【０１９１】
処理液塗布制御部３１４は、システムコントローラ３００からの指令に応じて処理液塗布部２２０を動作させる。処理液塗布制御部３１４は、処理液の塗布量、及び塗布タイミングなどを制御する。
【０１９２】
処理液乾燥制御部３１６は、システムコントローラ３００からの指令に応じて処理液乾燥部２３０を動作させる。処理液乾燥制御部３１６は、乾燥気体温度、乾燥気体の流量、及び／又は乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。
【０１９３】
描画制御部３１８は、システムコントローラ３００からの指令に応じて、ヘッドユニット２４４の描画動作を制御する。描画制御部３１８は、波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路を含んで構成される。波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路の図示は省略される。波形生成部は、ヘッドユニット２４４の各インクジェットヘッドを吐出動作させる駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部には駆動電圧の波形が記憶される。駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧をヘッドユニット２４４のインクジェットヘッドに供給する。
【０１９４】
インクジェット記録装置２０１は、搬送系２１１における描画ドラム２４２の回転角度を検出する手段としてのエンコーダ３０８を備えている。エンコーダ３０８は、描画ドラム２４２に備えられ、描画ドラム２４２による用紙Ｐの搬送量に応じた信号を出力する。ここでは、描画ドラム２４２の回転軸の単位回転角度毎にパルス信号を出力するロータリエンコーダを用いている。インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙの各々は、エンコーダ３０８が出力するエンコーダ信号から生成される吐出タイミング信号に従って吐出タイミングが制御される。
【０１９５】
画像処理部３０６による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量が決められ、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量に応じた駆動電圧、及び各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成される。描画制御部３１８にて生成された駆動電圧がインクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙへ供給され、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙから吐出させたインクによってドットが記録される。
【０１９６】
インク乾燥制御部３２４は、システムコントローラ３００からの指令に応じてインク乾燥部２５０を動作させる。インク乾燥制御部３２４は、乾燥気体温度、乾燥気体の流量、及び／又は乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。
【０１９７】
排紙制御部３２６は、システムコントローラ３００からの指令に応じて集積部２６０を動作させる。図１８に示された集積装置２６２が昇降機構を含む場合に、排紙制御部３２６は、用紙Ｐの増減に応じて昇降機構の動作を制御する。排紙制御部３２６は、印刷物を仕分けする仕分けの制御を行ってもよい。
【０１９８】
また、インクジェット記録装置２０１は、操作部３３０、表示部３３２、データ記憶部３３４、及びプログラム格納部３３６を備えている。
【０１９９】
操作部３３０は、操作ボタン、キーボード、マウス、タッチパネル、若しくは音声入力装置、又はこれらの適宜の組み合わせ等からなる入力装置を含んで構成される。操作部３３０を介して入力された情報は、システムコントローラ３００に送られる。システムコントローラ３００は、操作部３３０から入力された情報に応じて各種処理を実行させる。
【０２００】
表示部３３２は、液晶パネル等の表示装置を含んで構成される。表示部３３２は、システムコントローラ３００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、又は異常情報などの各種情報を表示し得る。ユーザは、表示部３３２の画面に表示される内容を見ながら操作部３３０を使って各種パラメータの設定及び各種情報の入力並びに編集が可能である。
【０２０１】
データ記憶部３３４には、インクジェット記録装置２０１に使用される各種パラメータ及びテーブルなどのデータが記憶される。データ記憶部３３４に記憶されている各種パラメータ及びテーブルなどのデータは、システムコントローラ３００を介して読み出され、装置各部に設定される。
【０２０２】
プログラム格納部３３６は、インクジェット記録装置２０１の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部３３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ３００を介して読み出され、装置各部において実行される。データ記憶部３３４及びプログラム格納部３３６は、ハードディスク装置及び／又は半導体メモリ等の記憶装置を用いて構成される。
【０２０３】
インクジェット記録装置２０１は、図１６を用いて説明した補正用データの作成機能と、予め記憶しておいた補正用データを用いて振動ムラを画像補正する機能と有する。
【０２０４】
《インクジェット記録装置の構成例２》
図２０は、インクジェット記録装置の他の構成例を示す図である。図２０に示すインクジェット記録装置４１０は、ロール紙などの連続紙４９０の表面（片面）に画像を記録する装置である。なお、図２０の下方向は重力方向と一致している。
【０２０５】
連続紙４９０としては、例えば、以下のような連続紙４９０が想定される。すなわち、連続紙４９０は、厚みが０．０５〜０．４ｍｍ(より好ましくは、０．１〜０．３ｍｍ)の上質紙、中質紙、塗工紙、アート紙、コート紙、軽量コート紙、インディアペーパー、色上質紙、ファンシーペーパー、新聞巻取紙、又は、厚みが０．００５〜０．２５ｍｍ(より好ましくは０．０１２〜０．０５０ｍｍ)のＰＥＴ（polyethylene terephthalate）、ポリプロピレン、ナイロン、 ポリエチレン、若しくはＰＶＣ（polyvinyl chloride）を基材とする軟包装材又はラベルである。
【０２０６】
インクジェット記録装置４１０は、連続紙４９０を予め定められた搬送路に沿って搬送する搬送部４２０を有する。搬送部４２０は、描画ドラム４４０、乾燥ドラム４５０、及びその他ローラ４２９を含む複数の円筒状回転部材を含んで構成されている。搬送部４２０は、給紙部４２１から巻取部４２５に向けて、搬送経路に沿って連続紙４９０をロール搬送する。
【０２０７】
インクジェット記録装置４１０は、給紙部４２１、前処理部４２２、描画部４２３、乾燥部４２４及び巻取部４２５を有する。給紙部４２１、前処理部４２２、描画部４２３、乾燥部４２４及び巻取部４２５は、搬送経路に沿ってこの順に配置されている。
【０２０８】
給紙部４２１では、連続紙４９０が送り出される。給紙部４２１は、予め連続紙４９０が巻き付けられた巻出ロール４２１Ａを有する。巻出ロール４２１Ａは、モータ等で駆動される駆動ローラであり、駆動されることで連続紙４９０を送り出す。給紙部４２１は、巻出ロール４２１Ａの繰り出し方向とは逆方向の回転や図示しないブレーキ機構などにより、連続紙４９０に一定の張力を与えて繰り出す。
【０２０９】
前処理部４２２では、連続紙４９０に対する印刷(インク吹付)前の前処理が行われる。具体的には、前処理部４２２は、連続紙４９０に対する印刷前の下塗りとして、酸プレコート液を塗工する工程と、塗工した酸プレコート液を乾燥させる工程と、が行われる。酸プレコート液は、図１８において説明した処理液に相当する。
【０２１０】
描画部４２３では、連続紙４９０にインクを吹付ける工程が行われる。描画部４２３は、連続紙４９０が巻き掛けられる描画ドラム４４０と、描画ドラム４４０に巻き掛けられた連続紙４９０にインクを吹付けるヘッドユニット４３０と、を有する。ヘッドユニット４３０は、ＣＭＹＫの各色のインクを連続紙４９０の表面に吐出するインクジェットヘッド４３２Ｋ、４３２Ｃ、４３２Ｍ、４３２Ｙを有する。インクジェットヘッド４３２Ｋ、４３２Ｃ、４３２Ｍ、４３２Ｙの各々は、図１０から図１３を用いて説明した構造と同様の構造を有するラインヘッドであってよい。
【０２１１】
描画ドラム４４０の直径は、例えば５０〜１３００ｍｍ(より好ましくは２２５〜７４３ｍｍ)であり、本実施形態では約４５０ｍｍである。
【０２１２】
描画ドラム４４０の材質は、特に限定されないが、ステンレス、炭素鋼、又はアルミニウムなどである。ステンレスとしては、例えば、ＳＵＳ(Steel Use Stainless)３０４、ＳＵＳ３１６、又はＳＵＳ３１３などが用いられる。
【０２１３】
描画ドラム４４０は、硬度、耐食性、及び耐摩耗性を向上させるために表面処理が施されている。表面処理としては、例えば、硬質クロムメッキ、無電解ニッケルメッキ、又はアルマイトなどの表面処理が用いられる。本実施形態の描画ドラム４４０は、一例として、材質がステンレスとされ、硬質クロムメッキの表面処理が施されている。
【０２１４】
乾燥部４２４では、ヘッドユニット４３０で吹き付けたインクを乾燥する乾燥工程が行われる。乾燥部４２４は、連続紙４９０が巻き掛けられる乾燥ドラム４５０を有する。乾燥ドラム４５０は、例えば、加熱ロールである。加熱ロールとしては、ロール表面を加熱させるため、ロール内部に加熱用ヒータが組み込まれたものが用いられる。乾燥ドラム４５０は、吸着式のロールあってもよい。吸着式のロールとしては、例えば、ロール表面に連続紙を吸着するための吸着孔が設けられ、印刷機外部に設置された負圧発生装置(例えば、真空ポンプ、又はブロア等)により吸引して搬送中の連続紙４９０を保持するものが用いられる。
【０２１５】
また、乾燥部４２４は、乾燥効率を向上させるために乾燥ボックス構造とされてもよい。すなわち、乾燥部４２４は、乾燥ドラム４５０などを収容する図示しない乾燥ボックスを有してもよい。また、乾燥部４２４は、連続紙４９０に温風を吹き付ける図示しない温風装置を有してもよい。温風装置は、熱風発生器、送風ノズル、及び乾燥ボックス内の熱風を循環させるための吸引用ブロアなどから構成される。
【０２１６】
巻取部４２５では、画像が記録された連続紙４９０が巻き取られる。巻取部４２５は、ロール形態に巻き取るための巻取ロール４２５Ａを有する。巻取ロール４２５Ａは、駆動ローラである。
【０２１７】
図２０に示すインクジェット記録装置４１０の制御装置は、図１で説明した制御装置１４と同様の構成であってよい。インクジェット記録装置４１０は、図１６を用いて説明した補正用データの作成機能と、予め記憶しておいた補正用データを用いて振動ムラを画像補正する機能と有する。
【０２１８】
《実施形態の利点》
（１）補正用データは、複数の測定用ノズルを用いて同じ瞬間に打滴されたドットの位置ズレ値を平均化して算出されるため、ドット位置の読取誤差の影響が低減される。更に、同じ瞬間に打滴を行う複数の測定用ノズルは、それぞれ別々の支流路に繋がっているため、インク流路内のクロストークによる着弾位置ズレも抑制される。これにより、補正用データの算出精度が向上する。
【０２１９】
（２）こうして算出された補正用データを用いて画像補正を行うため、振動ムラの視認性を抑制できる。
【０２２０】
（３）予め記憶しておいた補正用データを用いた画像補正を行うため、装置及びその制御系についての大型化及び複雑化を回避することができる。
【０２２１】
（４）本開示の画像補正技術は、枚葉の記録媒体のみならず、ロール紙などの連続媒体を用いる場合にも有効である。
【０２２２】
《各処理部及び制御部のハードウェア構成について》
図１で説明した制御装置１４の画像データ取得部３２、ドットデータ作成部３４、補正処理部３５、描画制御部３６、補正用データ記憶部３８、測定用ノズル設定部４０、補正用データ作成部４２、読取データ取得部４４、読取データ記憶部４５、補正用データ演算処理部４６、及びドット位置測定部４７、並びに図１９で説明した通信部３０２、画像処理部３０６、搬送制御部３１０、給紙制御部３１２、処理液塗布制御部３１４、処理液乾燥制御部３１６、描画制御部３１８、インク乾燥制御部３２４、排紙制御部３２６、及びなどの各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。
【０２２３】
各種のプロセッサには、プログラムを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
【０２２４】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。例えば、１つの処理部は、複数のＦＰＧＡ、或いは、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせによって構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第一に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第二に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【０２２５】
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【０２２６】
《コンピュータを制御装置として機能させるプログラムについて》
上述の実施形態で説明した制御装置１４としてコンピュータを機能させるためのプログラムを光ディスクや磁気ディスクその他のコンピュータ可読媒体（有体物たる非一時的な情報記憶媒体）に記録し、情報記憶媒体を通じてプログラムを提供することが可能である。このような情報記憶媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの通信ネットワークを利用してプログラム信号をダウンロードサービスとして提供することも可能である。
【０２２７】
また、本実施形態に係る制御装置１４の機能をアプリケーションサーバとして提供し、通信ネットワークを通じて処理機能を提供するサービスを行うことも可能である。
【０２２８】
更に、このプログラムをコンピュータに組み込むことにより、コンピュータに制御装置１４の各機能を実現させることができ、上述の実施形態で説明した補正用データ作成機能、補正処理機能、及び記録制御機能等を実現することができる。
【０２２９】
また、本実施形態で説明した補正用データ作成機能その他の各種処理機能を含む記録制御を実現するためのプログラムの一部又は全部をホストコンピュータなどの上位制御装置に組み込む態様や、インクジェット記録装置側の中央演算処理装置（ＣＰＵ）の動作プログラムとして適用することも可能である。
【０２３０】
《記録媒体の搬送機構について》
記録媒体を搬送するための搬送機構は、ドラム搬送方式に限らず、吸着ベルト搬送方式、ニップ搬送方式、チェーン搬送方式、パレット搬送方式など、各種形態を採用することができる。また、連続媒体を用いる場合は、ウェブ搬送方式など、いわゆるロールツーロール方式の搬送機構が用いられる。
【０２３１】
《記録媒体について》
「記録媒体」は、用紙、記録用紙、印刷用紙、印刷媒体、印字媒体、被印刷媒体、画像形成媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものの総称である。記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、シール用紙、樹脂シート、フィルム、布、不織布、その他材質や形状を問わず、様々なシート体を用いることができる。
【０２３２】
《吐出方式について》
インクジェットヘッドのイジェクタは、液体を吐出するノズルと、ノズルに通じる圧力室と、圧力室内の液体に吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発生素子と、を含んで構成される。イジェクタのノズルから液滴を吐出させる吐出方式に関して、吐出エネルギーを発生させる手段は、圧電素子に限らず、発熱素子や静電アクチュエータなど、様々な吐出エネルギー発生素子を適用し得る。例えば、発熱素子による液体の加熱による膜沸騰の圧力を利用して液滴を吐出させる方式を採用することができる。インクジェットヘッドの吐出方式に応じて、相応の吐出エネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【０２３３】
《インクジェット記録装置の他の形態例》
上述の実施形態では、シングルパス方式のインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型（シャトルスキャン型）ヘッドなど、短尺の記録ヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行うインクジェット記録装置についても本発明を適用可能である。なお、インクジェット方式の記録ヘッドを用いてカラー画像を形成する場合は、複数色のインクの色別にヘッドを配置してもよいし、１つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出可能な構成としてもよい。
【０２３４】
《記録媒体について》
「記録媒体」は、画像の記録に用いられる媒体である。記録媒体という用語は、記録用紙、印刷用紙、印刷媒体、印字媒体、被印刷媒体、画像形成媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものの概念を含む。記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、シール用紙、樹脂シート、フィルム、布、不織布、その他材質や形状を問わず、様々なシート体を用いることができる。記録媒体は、枚葉の媒体に限らず、連続紙などの連続媒体であってもよい。また、枚葉の記録媒体は、予め規定のサイズに整えられたカット紙に限らず、連続媒体から随時、規定のサイズに裁断して得られるものであってもよい。
【０２３５】
《用語について》
「インクジェット記録装置」という用語は、インクジェット方式で画像の記録を行う印刷機、プリンタ、印字装置、印刷装置、画像形成装置、画像記録装置、画像出力装置、或いは、描画装置などの用語の概念を含む。また、「インクジェット記録装置」という用語は、複数の装置を組み合わせた画像記録システムの概念を含む。
【０２３６】
「画像」は広義に解釈するものとし、カラー画像、白黒画像、単一色画像、グラデーション画像、均一濃度（ベタ）画像なども含まれる。「画像」は、写真画像に限らず、図柄、文字、記号、線画、モザイクパターン、色の塗り分け模様、ラインパターン、ドットパターン、その他の各種パターン、テストチャート、若しくはこれらの適宜の組み合わせを含む包括的な用語として用いる。
【０２３７】
画像の「記録」とは、画像の形成、印刷、印字、描画、及びプリントなどの用語の概念を含み、これらの用語は、適宜に置き換え可能である。
【０２３８】
本明細書における「直交」又は「垂直」という用語には、９０°未満の角度、又は９０°を超える角度をなして交差する態様のうち、実質的に９０°の角度をなして交差する場合と同様の作用効果を発生させる態様が含まれる。本明細書における「平行」という用語には、厳密には非平行である態様のうち、平行である場合と概ね同様の作用効果が得られる実質的に平行とみなし得る態様が含まれる。
【０２３９】
《その他》
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、又は削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で同等関連分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。
【０２４０】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、又は削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で同等関連分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０２４１】
１０  インクジェット記録装置
１２  印刷機本体
１４  制御装置
２０、２０Ａ、２０Ｂ  記録媒体
２１Ａ  画像領域
２１Ｂ  余白領域
２２  搬送部
２４  ヘッドユニット
２６  画像読取装置
２８  排出部
３０  画像データ
３２  画像データ取得部
３４  ドットデータ作成部
３５  補正処理部
３６  描画制御部
３８  補正用データ記憶部
４０  測定用ノズル設定部
４１  測定用ドット列
４２  補正用データ作成部
４４  読取データ取得部
４５  読取データ記憶部
４６  補正用データ演算処理部
４７  ドット位置測定部
５０  インクジェットヘッド
５２  ヘッドモジュール
５２Ａ  ノズル面
５４  ベースフレーム
５６  フレキシブル基板
６０  ノズル
６２  イジェクタ
６４  ノズル流路
６６  カバープレート
６８  可動空間
７０  供給側共通本流路
７２  供給側共通支流路
７４  個別供給路
８０  回収側共通本流路
８２  回収側共通支流路
８４  個別回収路
９０  圧力室
９２  圧電素子
９４  振動板
９６  個別電極
９８  圧電体
２０１  インクジェット記録装置
２１０  給紙部
２１１  搬送系
２１２  給紙装置
２１２Ａ  給紙台
２１４  フィーダボード
２１６  給紙ドラム
２２０  処理液塗布部
２２２  処理液塗布ドラム
２２３  グリッパ
２２４  処理液塗布装置
２３０  処理液乾燥部
２３２  処理液乾燥ドラム
２３３  グリッパ
２３４  温風送風機
２４０  描画部
２４２  描画ドラム
２４３  グリッパ
２４４  ヘッドユニット
２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ  インクジェットヘッド
２４８  画像読取装置
２５０  インク乾燥部
２５１  チェーンデリバリ
２５２  用紙ガイド
２５２Ａ  第１用紙ガイド
２５２Ｂ  第２用紙ガイド
２５３  温風送風ユニット
２５４  チェーン
２５５  グリッパ
２６０  集積部
２６２  集積装置
２６２Ａ  集積トレイ
３００  システムコントローラ
３０２  通信部
３０４  画像メモリ
３０６  画像処理部
３０８  エンコーダ
３１０  搬送制御部
３１２  給紙制御部
３１４  処理液塗布制御部
３１６  処理液乾燥制御部
３１８  描画制御部
３２４  インク乾燥制御部
３２６  排紙制御部
３３０  操作部
３３２  表示部
３３４  データ記憶部
３３６  プログラム格納部
４１０  インクジェット記録装置
４２０  搬送部
４２１  給紙部
４２１Ａ  巻出ロール
４２２  前処理部
４２３  描画部
４２４  乾燥部
４２５  巻取部
４２５Ａ  巻取ロール
４２９  他ローラ
４３０  ヘッドユニット
４３２Ｋ、４３２Ｃ、４３２Ｍ、４３２Ｙ  インクジェットヘッド
４４０  描画ドラム
４５０  乾燥ドラム
４９０  連続紙
５００  ホストコンピュータ
Ｐ  用紙
Ｓ１２〜Ｓ２４  補正用データ作成方法のステップ
Ｓ３２〜Ｓ３８  画像記録方法のステップ
【図１】
2020049741.tif 000003
【図２】
2020049741.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2020049741.tif 000017
【図１６】
2020049741.tif 000018
【図１７】
2020049741.tif 000019
【図１８】
2020049741.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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