(57)【要約】【課題】  蓄電された電力を利用して記録ヘッドを加熱し、加熱後に動作を開始するときの記録ヘッドの温度が動作に適した温度となるようにする。【解決手段】  記録ヘッド１０７、１０８に備えられた加熱素子２１０、２１２を駆動することによって目標温度Ｔｎまで記録ヘッド中のインクを加熱する。加熱制御が完了した後に、蓄電部３０９に蓄えられた電力を用いて行う動作を開始し、動作を開始するときの記録ヘッドの温度が設定温度Ｔ１以上となるように加熱制御における目標温度Ｔｎを決定する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクの吐出口と、記録ヘッド中のインクを加熱するために前記記録ヘッドを加熱するための加熱素子と、を備えた記録ヘッドと、
外部電源から供給される電荷を蓄える蓄電手段と、
前記外部電源の供給電力を検出する電力検出手段と、
を有する記録装置であって、
前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段による検出結果に基づき、前記蓄電手段に蓄えられた電荷を用いて前記加熱素子を駆動して加熱素子に前記記録ヘッドを加熱させる加熱制御を行う加熱制御手段と、
前記加熱制御が完了した後に、前記蓄電手段に蓄えられた電荷を用いて行う動作を開始するための記録ヘッドの設定温度を取得する取得手段と、
前記電力検出手段によって検出された前記供給電力および取得された前記設定温度に基づいて、前記動作を開始するときの前記記録ヘッドの温度が前記設定温度以上となるように、前記加熱制御において前記加熱素子に前記記録ヘッドを加熱させて届かせる温度である目標温度を決定する温度決定手段とを、更に有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記電力検出手段によって検出された供給電力に基づいて、前記加熱制御の完了から前記動作に必要な電荷が前記蓄電手段に蓄えられるまでの時間を決定する時間決定手段を有し、
前記温度決定手段は、前記時間決定手段によって決定された時間に基づいて前記目標温度を決定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記蓄電手段の蓄電量を検出する蓄電量検出手段を有し、
前記時間決定手段は、前記蓄電量検出手段が検出した蓄電量に基づいて前記時間を決定することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記温度決定手段は、前記蓄電量検出手段によって検出した蓄電量に基づいて前記目標温度を決定することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記温度決定手段は、前記目標温度が、前記記録ヘッドの上限温度に基づいて設定された所定温度より高い温度になった場合は、前記所定温度を前記目標温度に決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記加熱制御が完了したときの前記蓄電手段の蓄電量を算出する算出手段を有し、
前記温度決定手段は、前記目標温度を第１の温度に定め、
前記算出手段は、前記蓄電量検出手段によって検出した蓄電量と、前記電力検出手段によって検出した供給電力とに基づき、前記加熱制御手段が前記第１の温度まで前記記録ヘッドを加熱したときの蓄電量を算出し、
前記時間決定手段は、前記算出した前記加熱制御が完了したときの蓄電量と、前記電力検出手段が検出した前記供給電力とに基づいて、前記時間を決定し、
前記時間決定手段が決定した前記時間に基づいて求められた前記動作を開始するときの前記記録ヘッドの温度が、前記設定温度以上である場合には前記温度決定手段は前記第１の温度を前記目標温度として決定し、前記設定温度より低い場合には前記温度決定手段は前記第１の温度より高い温度を前記目標温度として決定することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項７】
前記加熱制御が完了した後に、前記蓄電手段に蓄えられた電荷を用いて行う動作は、前記記録ヘッドの前記吐出口からインクを吐出する動作であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
インクの吐出口と、記録ヘッド中のインクを加熱するために前記記録ヘッドを加熱するための加熱素子と、前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段を備えた記録ヘッドの加熱方法であって、
前記温度検出手段によって検出された温度に従い、外部電源から供給されて蓄電手段に蓄えられた電荷を用いて前記加熱素子を駆動することによって前記記録ヘッドを加熱し、
前記加熱素子の駆動が完了した後に、前記蓄電手段に蓄えられた電荷を用いて行う動作を開始するための記録ヘッドの設定温度を取得し、
前記外部電源の供給電力を検出し、検出した前記供給電力と取得した設定温度とに基づいて、前記動作を開始するときの前記記録ヘッドの温度が前記設定温度以上になるように前記加熱素子に前記記録ヘッドを加熱させて届かせる温度である目標温度を決定することを特徴とする加熱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電手段の電力を利用して記録ヘッドを駆動する記録装置及び記録ヘッドの加熱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置はモータの駆動と停止を頻繁に切り替えるため、同程度の電力を消費する電子機器と比較して最大電流値が大きい。特許文献１には、電源部の供給電力が小さくとも装置が動作するように、蓄電素子を利用して、１つのシーケンスを行ったあと、次のシーケンスを行うために必要な電力を蓄電素子に蓄電してから次のシーケンスを開始するインクジェット記録装置が開示されている。蓄電素子の電圧を上昇させる時間が確保されているため、その後の動作においても外部電源からの供給電力の不足を補うことができる。
【０００３】
また、インクジェット方式の記録装置では、記録ヘッドを加熱することでインクの吐出性能を維持することが知られている。特許文献２には、インクの発泡を生じない程度の小さなパルス幅の駆動パルスを記録ヘッドに供給することによって記録ヘッドの加熱を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−２０５９４５号公報
【特許文献２】特開２０００−１０８３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のような蓄電部を有する記録装置において特許文献２のように発熱素子を利用した加熱を行う場合には以下の点が懸念される。即ち、記録ヘッドの加熱後に次の動作に必要な電力を蓄電部に蓄えようとすると供給電力が小さい場合には蓄電に時間が掛かり、その間に加熱で温めた記録ヘッドの温度が下がり、次に行う動作にとって好適な温度ではなくなってしまうという懸念が生じる。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、蓄電された電力を利用して記録ヘッドを加熱し、加熱後に動作を開始するときの記録ヘッドの温度が動作に適した温度となるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、インクの吐出口と、記録ヘッド中のインクを加熱するために前記記録ヘッドを加熱するための加熱素子と、を備えた記録ヘッドと、外部電源から供給される電荷を蓄える蓄電手段と、前記外部電源の供給電力を検出する電力検出手段と、を有する記録装置であって、前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段による検出結果に基づき、前記蓄電手段に蓄えられた電荷を用いて前記加熱素子を駆動して加熱素子に前記記録ヘッドを加熱させる加熱制御を行う加熱制御手段と、前記加熱制御が完了した後に、前記蓄電手段に蓄えられた電荷を用いて行う動作を開始するための記録ヘッドの設定温度を取得する取得手段と、前記電力検出手段によって検出された前記供給電力および取得された前記設定温度に基づいて、前記動作を開始するときの前記記録ヘッドの温度が前記設定温度以上となるように、前記加熱制御において前記加熱素子に前記記録ヘッドを加熱させて届かせる温度である目標温度を決定する温度決定手段とを、更に有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、供給電力を考慮した目標温度を設定し、加熱を行うことで、記録ヘッドを加熱した後に行う動作を開始するときにインクの温度が動作に好適な温度となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の記録装置の装置構成図である。
【図２】本実施形態の記録ヘッドの構成を示す構成概略図である。
【図３】本実施形態の記録装置の電源制御構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態の記録装置の全体制御構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態のヘッド温度制御回路内の処理の流れを示すブロック図である。
【図６】第一の実施形態における記録ヘッド加熱処理を示すフローチャートである。
【図７】記録ヘッドを所定温度から降温させたときの経過時間とヘッド温度の関係と、本実施形態に係る制御パラメータとの関係を示す図である。
【図８】第二の実施形態における記録ヘッド加熱処理を示すフローチャートである。
【図９】第三の実施形態における記録ヘッド加熱処理を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態の温度と蓄電量の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
＜全体構成＞
図１は実施形態のインクジェット記録装置３００（以下記録装置３００）の模式的斜視図である。本図において、１０７、１０８は記録ヘッドとインクタンクが一体となったインクジェット記録ヘッドである。本実施形態ではインクタンク一体型の記録ヘッドを挙げているが、記録ヘッドに対してインクタンクが着脱可能な形態でも良い。第１の記録ヘッド１０７のインクタンクのインクはシアン、マゼンタ、イエローであり、第２の記録ヘッド１０８のインクタンクのインクはブラックである。記録ヘッド１０７および１０８はＹ方向に配列されたインク吐出口を持つ記録チップ２０２を有し、各吐出口からインクを吐出することで記録を行う。１０５は給紙ローラであり、回転して記録媒体Ｐの給紙を行うとともに、記録媒体Ｐを抑える役割も果たす。１０３は紙送りローラであり、１０４の補助ローラとともに記録媒体Ｐを押さえながら回転し、記録媒体Ｐを＋Ｙ方向に間欠搬送する。
【００１１】
１０１はプラテンであり、記録位置において記録媒体Ｐの裏面を支持する。１０６は第１の記録ヘッド１０７および第２の記録ヘッド１０８を支持し、Ｘ方向に移動するキャリッジである。キャリッジ１０６は、不図示のキャリッジモータによって駆動されるキャリッジベルト１０２を介して、記録媒体に記録を行う際に記録領域をＸ方向に往復移動する。キャリッジ１０６に搭載された不図示のエンコーダセンサと記録装置に張架されたエンコーダスケールによってキャリッジ１０６の位置及び速度が検出され、これらの位置及び速度に基づいてキャリッジ１０６の移動が制御される。キャリッジ１０６が移動している際に、記録ヘッド１０７、１０８からインクを吐出することにより記録媒体上に記録が行われる。
【００１２】
キャリッジ１０６は記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復動作などを行うときには位置のホームポジションｈに待機する。ホームポジションｈには不図示の回復部１０９がある。回復部１０９は記録ヘッド１０７、１０８の吐出口の表面（吐出口面）に付着したインク滴を払拭することにより吐出口面の状態を正常な状態へと回復するワイピング機構を備えている。他にも、吐出口を覆うためのキャッピング機構、キャッピング機構により吐出口からインクを吸引する吸引機構を備えている。
【００１３】
＜記録ヘッド構成＞
図２は、本実施形態の第１の記録ヘッド１０７の構成を示す概略構成図である。図２（ａ）は第１の記録ヘッド１０７を示す斜視図である。図２（ｂ）は第１の記録ヘッド１０７をＺ方向に見た場合の状態を、一部透視して示す模式図である。第１の記録ヘッド１０７には、コンタクトパッド２０１を介して記録装置本体から記録信号を受信し、記録ヘッドの駆動に必要な電力が供給される。記録チップ２０２は、インクを吐出するためのエネルギーを発生するためのエネルギー発生素子であるインク吐出用ヒータが設けられた基板を有する。この基板は例えばシリコンで形成される。さらに基板の温度を検出するダイオードセンサ２０３と、シアンインクを吐出する吐出口列２０４、マゼンタインクを吐出する吐出口列２０５、イエローインクを吐出する吐出口列２０６を形成するための吐出口形成材が配置されている。また、吐出口列２０４、２０５および２０６を大きく囲む形で配置された加熱素子であるインク加熱用のサブヒータ２０７が設けられている。このサブヒータ２０７は、電圧を印加することによって記録ヘッドの基板を加熱し、温められた基板によってインクが加熱される。サブヒータ２０７はアルミニウム、その他の金属の単体または合金であり、温度に応じて抵抗値が変化する。また、サブヒータ２０７は単層で形成されていても良いし、複数の層により形成されていても良い。また、サブヒータ２０７は吐出口列の周囲を一繋ぎの部材にて囲んでいなくても良く、吐出口列の全体をある程度均一に加熱できるように形成されていれば良い。
【００１４】
また、図２（ｃ）は記録ヘッド１０７のシアンインクの吐出口列２０４の拡大図である。図２（ｃ）のインク液室２０８の両側には５ｐｌのインクを吐出する吐出口２０９と、２ｐｌのインクを吐出する吐出口２１１が配置されている。それぞれの吐出口の直下（＋Ｚ方向側）には加熱素子として５ｐｌインク吐出用ヒータ２１０と２ｐｌインク吐出用ヒータ２１２とがそれぞれ配置されている。吐出用ヒータ２１０、２１２に電圧を印加することによって熱エネルギーを生成して吐出口からインクが吐出される。５ｐｌのインクを吐出する吐出口と、２ｐｌのインクを吐出する吐出口はともに１６０個ずつである。Ｙ方向において隣り合う吐出口同士の間隔は１／６００インチであり、記録画素密度が６００ｄｐｉになるように構成されている。インクが吐出しない程度の駆動パルスをインク吐出用ヒータ２１０および２１２に与えることで、インクを加熱することが可能である。以下、このような加熱制御を短パルス加熱制御と呼ぶ。また、サブヒータは基板中のサブヒータ近傍の部材を介して熱をインクに伝えることでインクを加熱することが可能である。
【００１５】
本実施形態の記録装置は、短パルス加熱制御とサブヒータの制御により記録ヘッド基板の温度およびインクの温度を調整している。本実施形態では吐出口付近のインクの温度を上昇させるために加熱を行っているが、後述するダイオードセンサ２０３は基板に取り付けられ、基板の温度を計測しており、直接インクの温度を計測するものではない。インクを加熱した際には基板も加熱され、記録ヘッド中のインクと基板の温度はほぼ同じ値となる。そのため、ここでは基板の温度をヘッド温度として扱う。本実施形態における短パルス加熱制御とサブヒータ加熱制御では、短パルス加熱制御の方が発生する単位時間当たりの熱エネルギーの量が多い。そのため、短パルス加熱制御の方が短時間で記録ヘッドの温度を上昇させることができる。一方、記録を実行している際にはインク吐出用ヒータ２１０、２１２はインクの吐出に用いられているため、短パルス加熱制御には用いない。上記の点を鑑み、本実施形態では、記録中にインクの温度を目標温度まで温める場合にはサブヒータ加熱制御を実行し、非記録中にインクの温度を目標温度まで温める場合には短パルス加熱制御を実行する。
【００１６】
後述するダイオードセンサ２０３の検出値を基に求められた温度が、目標温度に近づくように記録ヘッド基板の加熱／非加熱を切換えて、フィードバック制御することでサブヒータ加熱制御と短パルス加熱制御によりヘッド温度を調整している。不図示である第２の記録ヘッド１０８についても同様である。
【００１７】
＜電源供給の構成＞
図３は、本実施形態の記録装置３００の電源供給の概略機能構成を示すブロック図である。本実施形態の外部電源３０１は、例えば、ＵＳＢポートを持つＰＣである。ここでは、ＵＳＢ２．０、ＵＳＢ３．０に対応したＰＣでも良い。もしくは、Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ等のＵＳＢ蓄電規格や、ＵＳＢ  Ｐｏｗｅｒ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙといった大電力の供給に対応したＰＣ、蓄電器などでも良い。あるいは、ＵＳＢインタフェースを有していないＡＣアダプタ等でも良い。
【００１８】
外部電源入力部３０２は、外部電源３０１と接続するためのコネクタである。
【００１９】
供給電力検出部３０３は、外部電源３０１から外部電源入力部３０２に供給される電力を検出する。外部電源入力部３０２から供給可能な電力の検出を行う。この供給可能電力の検出は、外部電源３０１との接続をもって自動的に行われることが望ましい。例えば、外部電源入力部３０２の形状がＵＳＢに対応するものであれば、ＵＳＢの通信線を用いて各規格を判別することができる。あるいは、外部電源入力部３０２に専用のコネクタを利用し、外部電源３０１と独自に取り決めた通信等を用いて判別を行っても良い。また、外部電源３０１と外部電源入力部３０２を接続するコネクタ、ケーブル等の抵抗成分によって電圧降下が起こるので、論理的な供給可能電力の判別ではなく、実際の供給可能電力を測定するとより良い。実際の供給電力は電流又は電圧を測定することで測定できる。これにより、実際の供給電力よりも大きな電力を外部電源入力部３０２に供給させて、外部電源３０１に負荷をかけることを防ぐことができる。本実施形態では電圧を測定することで実際の供給電力を検出する。以上のような供給電力検出部３０３によって、複数の規格で定められる異なる供給可能電力に対し、後述する充電制御部３０８による充電電力を適切に設定することが可能になる。
【００２０】
外部電源入力部３０２から得られた電力は、電圧変換部３０４と充電制御部３０８に供給され、電圧変換部３０４でシステム負荷を駆動するための電圧に変換されたのちにシステム系負荷３０５で消費される。システム系負荷３０５は、インクジェット記録装置のシステム制御を行うＣＰＵやメモリ等を含むシステム制御部３０６と必要電力量予測部３０７である。必要電力量予測部３０７は、画像記録等の各動作実行時に必要とする電力量を予測する手段である。本実施形態では必要電力量予測部３０７によって予測した電力量の値を用いて、システム制御部３０６により蓄電部３０９の蓄電目標電圧を設定し、かつ蓄電部３０９の制御を行う。
【００２１】
充電制御部３０８は、外部電源入力部３０２から入力された電力を利用して蓄電部３０９の蓄電を行う。このときの最大蓄電電流は、充電制御部３０８によって蓄電部３０９に電荷を蓄えるための電流と、電圧変換部３０４で消費される電流との和が、想定する外部電源３０１の許容電流を超えないように制御される。供給電力検出部３０３で通信や規格によって供給可能電力を検知する場合は、理論的な供給可能電力よりも少ない充電電力を設定することが望ましい。蓄電部３０９には、速やかに蓄電／放電が可能であることと、繰り返しの充放電による劣化が少ないという観点から、例えば電気二重層キャパシタを利用することが望ましい。なお、前述の外部電源３０１の供給可能電流を超えないことのみならず、充電制御部３０８そのものの蓄電能力や、蓄電部３０９に電荷を蓄えるために蓄電部３０９に流すことのできる最大蓄電電流も加味して蓄電電流値は決定される。
【００２２】
蓄電量検出部３１０は、蓄電部３０９の蓄電量を検出する。検出方法は蓄電部３０９の種類によって適切に選択すべきであり、例えば蓄電部３０９の端子電圧を測定して蓄電されている電荷量を推定したり、蓄電部３０９の入力／出力電流を観測することによりクーロンカウンタを構成したりしても良い。本実施形態では蓄電部３０９の端子電圧を検出し、蓄電量の推定を行っているものとする。
【００２３】
蓄電量検出部３１０はシステム制御部３０６と接続され、本実施形態の制御を行うための情報として利用する。
【００２４】
電圧変換部３１１は蓄電部３０９の電圧を、駆動系負荷３１２で必要な電圧に変換する。蓄電部３０９に電気二重層キャパシタを用いる場合、蓄電している電荷量と端子電圧が比例するため、放電によって端子電圧が大きく下がる。電圧変換部３１１は、この蓄電部３０９の放電による電圧低下に耐えられるよう、広い入力電圧範囲に対応できることが望ましい。駆動系負荷３１２とは、記録装置３００における、図１のキャリッジベルト１０２、紙送りローラ１０３、記録ヘッド１０７、１０８、回復部１０９等の駆動を指している。本実施形態では駆動系負荷３１２には蓄電部３０９を通して外部電源３０１の電力が供給されるが、駆動系負荷３１２は蓄電部３０９と外部電源３０１との両方に接続されており、外部電源３０１からも直接電力を供給できる形態でも良い。その場合は、供給電力の少ない外部電源３０１のときは蓄電部３０９に一度蓄電してから駆動系負荷３１２に電力を供給し、供給電力の多い外部電源３０１のときには駆動系負荷３１２に電力を供給するように切り替えるようにする。
【００２５】
駆動系負荷３１２は、システム制御部３０６の判断によって、記録ヘッドへの電流の印加や各モータの動作／停止が制御されるものとする。
【００２６】
以上のような構成の記録装置３００の動作について説明する。
【００２７】
外部電源入力部３０２に外部電源３０１が接続されると、外部電源入力部３０２から得られた電力が、電圧変換部３０４でシステム負荷用電圧に変換されてシステム系負荷３０５に供給される。一方、システム負荷電流を差し引かれた電力が充電制御部３０８によって蓄電部３０９に蓄電される。蓄電部３０９の蓄電量は蓄電量検出部３１０によってモニタされ、所定値まで蓄電されると充電制御部３０８により蓄電部３０９の蓄電が停止される。蓄電部３０９に蓄電された電力は、電圧変換部３１１を介して駆動系負荷３１２に供給される。駆動系負荷３１２の動作によって蓄電部３０９の蓄電量が所定値より下がった場合は、充電制御部３０８によって蓄電が行われる。
【００２８】
＜全体制御構成＞
図４は、本実施形態の記録装置の全体制御構成を示すブロック図である。本制御構成の各構成要素は、ソフト系制御手段とハード系処理手段とに大別することができる。ソフト系制御手段は、図３のシステム系負荷３０５の部分に相当し、図４のメインバスライン４０５に対してそれぞれアクセスする画像入力部４０３、画像入力部４０３に対応する画像信号処理部４０４、中央制御部ＣＰＵ４００といった処理手段が含まれる。また、ハード系処理手段は、図３の駆動系負荷３１２に相当する。駆動系負荷３１２には図４の操作部４０８、回復動作制御回路４０９、ヘッド温度制御回路４１４、ヘッド駆動制御回路４１６、キャリッジ駆動制御回路４０６、搬送制御回路４０７といった処理手段が含まれる。ＣＰＵ４００は、通常ＲＯＭ４０１とＲＡＭ４０２とを有し、入力情報に対して適正な記録条件を与えて、記録ヘッド１０７、および１０８内のインク吐出用ヒータ２１０および２１２を駆動して記録を行う。また、ＣＰＵ４００は蓄電量検出部３１０が検出した蓄電部３０９の蓄電量の情報に基づいて充電制御部３０８を制御する。また、ＣＰＵ４００は蓄電量検出部３１０が検出した蓄電部３０９の蓄電量の情報に基づいて後述するヘッド温度制御回路４１４の制御も行う。
【００２９】
また、ＲＯＭ４０１内には、予め記録ヘッドの回復動作を実行するプログラムが格納されており、予備吐出条件等の回復条件を回復動作制御回路４０９、記録ヘッド１０７、１０８に与える。回復モータ４１０は、記録ヘッド１０７、１０８と、記録ヘッド１０７、１０８の回復動作を行うワイピングブレード４１１、キャップ４１２、吸引ポンプ４１３を駆動する。ヘッド温度制御回路４１４はヘッド温度を検出するダイオードセンサ２０３の検出結果に基づいて、記録ヘッド１０７、１０８上のサブヒータ２０７の駆動条件を決定する。そして、ヘッド駆動制御回路４１６は、決定された駆動条件に基づきサブヒータ２０７の駆動を行う。
【００３０】
また、ヘッド駆動制御回路４１６は、記録ヘッド１０７、１０８上のインク吐出用ヒータ２１０、２１２の駆動も行う。このヒータ２１０、２１２の駆動により、インク吐出、予備吐出、および温調制御のためのインク温度調整を記録ヘッド１０７、１０８に行わせる。温調制御を実行するためのプログラムは、例えばＲＯＭ４０１内に格納されており、ヘッド温度の検出およびサブヒータ２０７の駆動等をヘッド温度制御回路４１４およびヘッド駆動制御回路４１６等を介して実行させる。なお、ヘッド駆動制御回路４１６は、プレパルスとメインパルスとからなる駆動信号によってインク吐出用ヒータ２１０、２１２を駆動することでインクの吐出を行う。
【００３１】
＜ヘッド温度取得制御＞
次に、本実施形態の記録ヘッド温度取得制御について説明する。図５は、ヘッド温度制御回路４１４内の処理およびＲＯＭ４０１／ＲＡＭ４０２を通してソフト上で行われる処理の流れを示すブロック図である。記録ヘッド１０７、および１０８に設けられたダイオードセンサ２０３から記録ヘッド温度に基づく電圧がヘッド温度制御回路４１４に入力されると、増幅器５０１において電圧値を増幅する。そして、増幅された電圧値をＡＤコンバータ５０２によりデジタル化を行う。デジタル化されたダイオードセンサ電圧値ＡＤｄｉは、ＲＯＭ４０１内に記憶されているＡＤｄｉ−温度変換式５０３によりダイオード温度、ここではヘッド温度Ｔｈに変換される。一方、サーミスタ４１５から記録装置の環境温度に基づく電圧がヘッド温度制御回路４１４に入力されると、ＡＤコンバータ５０５によりデジタル化を行う。デジタル化されたサーミスタ電圧値ＡＤｔｍは、ＲＯＭ４０１内のＡＤｔｍ−温度変換テーブル５０６によりサーミスタ温度Ｔｅｎｖに変換される。以上のようにして得られたヘッド温度Ｔｈとサーミスタ温度Ｔｅｎｖはヘッド温度検出部５０４に入力され、後述する本実施形態の制御に用いられる。
【００３２】
次に、上記構成の記録装置における記録ヘッドの加熱処理の流れについて説明する。記録ヘッド１０７、１０８を用いて画像を記録する際、または画像の記録に寄与しないインクの吐出（予備吐出）をする際に、ヘッド温度が低いと所望のインク量が吐出できなかったり、吐出自体が行えなかったりする場合がある。そのため、吐出を開始する前に記録ヘッド１０７、１０８を加熱することでヘッド温度を上昇させる。吐出を開始する際のヘッド温度が設定温度Ｔ１以上になるように加熱を行う。本実施形態では、加熱処理を行った後、蓄電部３０９の蓄電量がインクの吐出に必要な電力未満ならば蓄電部３０９に蓄電を行う。蓄電を行っている間は加熱を行わないため、加熱動作を終了した後から吐出を開始するまでの間にヘッド温度が下がる。そこで、ヘッド温度が下がったとしても吐出を開始するときのヘッド温度が設定温度Ｔ１以上となるように、加熱処理では設定温度Ｔ１以上である目標温度Ｔｎを設定して加熱を行う。以下の説明では、短パルス加熱によって記録ヘッドを加熱する。他にも、サブヒータの加熱などによってヘッド温度を上昇させてもよい。加熱はヘッド温度が目標温度Ｔｎに届くに行い、ヘッド温度が目標温度Ｔｎ以上であることをヘッド温度検出部５０４が検出したらば加熱処理を終了する。
【００３３】
図６は、第１の実施形態の記録装置における記録ヘッドの加熱処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ６００以降の加熱処理はＲＯＭ４０１に格納されたプログラムによってＣＰＵ４００がヘッド温度制御回路４１４、記録ヘッド１０７、１０８を動作させることで行われる処理である。
【００３４】
ステップＳ６００にて、ＣＰＵ４００が予備吐実行命令もしくは記録命令を認識することで加熱処理が開始される。
【００３５】
次にステップＳ６０１にて、供給電力検出部３０３が外部電源入力部３０２に接続されている外部電源３０１の供給電力Ｐ１を検出する。
【００３６】
次にステップＳ６０２において、供給電力Ｐ１に基づき、記録ヘッドの設定温度Ｔ１を用いて目標温度補正値ΔＴを設定する。設定温度Ｔ１は予め設定されＲＯＭ４０１に格納されており、ＲＯＭ４０１から設定温度Ｔ１を読み出す。ここで目標温度補正値ΔＴは、記録ヘッド１０７、１０８を加熱した後に充電制御部３０８が蓄電部３０９を蓄電する間にヘッド温度が下がっても吐出を開始するときのヘッド温度がＴ１以上であるように設定される。目標補正温度ΔＴの算出方法について、詳しくは後述する。
【００３７】
次にステップＳ６０３では、ヘッド温度の目標温度をＴ１＋ΔＴに設定し、これを加熱処理における目標温度Ｔｎとする。
【００３８】
次にステップＳ６０４では、目標温度Ｔｎと設定上限温度Ｔｍａｘと比較する。設定上限温度Ｔｍａｘとは、安定的な吐出を行うための上限温度の事である。目標温度ＴｎがＴｍａｘ以下であればステップＳ６０６に進む。ＴｎがＴｍａｘより大きければステップＳ６０５にて目標温度ＴｎをＴ１＋ΔＴからＴｍａｘに置き換え、ステップＳ６０６に進む。ステップＳ６０４、Ｓ６０５により、ステップＳ６０３にて設定した目標温度Ｔｎがインクを安定的に吐出できる温度よりも高い温度であった場合においても、記録ヘッドをできるだけ高い温度まで加熱するような目標温度Ｔｎを設定することが可能となる。
【００３９】
次のステップＳ６０６では、ヘッド温度検出部５０４によってヘッド温度Ｔｈを、蓄電量検出部３１０によって蓄電電圧Ｖｅを検出する。
【００４０】
次にステップＳ６０７では、ヘッド温度Ｔｈと目標温度Ｔｎを比較し、ヘッド温度Ｔｈが目標温度Ｔｎ以上であれば目標温度Ｔｎ以上の温度まで加熱が行えているため加熱を終了し、目標温度Ｔｎ未満であればステップＳ６０８に進む。
【００４１】
ステップＳ６０８に進むと、蓄電電圧Ｖｅを蓄電下限電圧Ｖｍｉｎと比較する。蓄電下限電圧Ｖｍｉｎは、次のステップＳ６０９の動作を行った時に安定して加熱を行うことのできる下限の電圧である動作保証電圧Ｖｔｈを下回る電圧になることを防ぐための値である。蓄電電圧Ｖｅが蓄電下限電圧Ｖｍｉｎ未満であれば加熱を行わずにステップＳ６０６に戻り、蓄電下限電圧Ｖｍｉｎ以上であればステップＳ６０９で記録ヘッドをｔ１ｍｓ加熱する。記録ヘッドの加熱はヘッド駆動制御回路４１６から記録ヘッド１０７、１０８のインク吐出用ヒータ２１０、２１２にインクが発泡しない程度の短いパルスを与えるような駆動信号が送られることで行われる。これにより、ステップＳ６０９で記録ヘッドを加熱する場合に、蓄電部３０９の電圧が、ヘッドを駆動することができる、ないしは記録装置全体を安定的に動作させることができる下限の電圧（以下、動作保証電圧と呼ぶ）まで降下することを防止できる。
【００４２】
ステップＳ６０９で加熱した後はステップＳ６０６に進み、ヘッド温度Ｔｈが目標温度Ｔｎ以上になるように加熱を繰り返す。
【００４３】
加熱処理が終了すると蓄電部３０９の電圧がインクの吐出を行うのに必要な電圧である吐出電圧Ｖ１以上になるまで蓄電され、その後インクの吐出が開始される。Ｓ６０８で蓄電電圧Ｖｅ＜蓄電下限電圧Ｖｍｉｎとなり、加熱を終了した場合は目標温度Ｔｎまでは加熱をできていないが、加熱処理終了後に吐出電圧Ｖ１以上になるとインクの吐出が開始される。蓄電時間ｔｃ後に設定温度になるように目標温度Ｔｎが設定されているので、ヘッド温度が設定温度Ｔ１になってから吐出を行うように加熱処理終了から蓄電時間ｔｃ後にインクの吐出を開始するようにしてもよい。
【００４４】
次に、ステップＳ６０２、Ｓ６０４、Ｓ６０５、Ｓ６０８における制御方法・パラメータの設定方法を説明する。
【００４５】
ステップＳ６０２における目標温度補正値ΔＴについて説明する。供給電力検出部３０３によって検出された供給電力Ｐ１から、記録ヘッド加熱後にインクの吐出を行うのに必要な蓄電量を充電制御部３０８が蓄電部３０９に蓄電する蓄電時間ｔｃを予測する。次に蓄電時間ｔｃの間に降下するヘッド温度の降温量を求め、降温量を目標温度補正値ΔＴとして決定する。ここで設定温度Ｔ１には、記録ヘッドがインクを好適に吐出できる温度、本実施形態では５０℃を設定する。
【００４６】
蓄電時間ｔｃについては、本実施形態では想定される最大の蓄電時間を設定する。蓄電部３０９が動作保証電圧Ｖｔｈから、加熱後の吐出動作に必要な吐出電圧Ｖ１まで蓄電するのに必要な時間として算出する。ここで吐出電圧Ｖ１は、加熱後の動作に必要な消費電力量を必要電力量予測部３０７によって予測し、システム制御部３０６で導出する。蓄電時間ｔｃは、蓄電電圧Ｖｅによらず供給電力Ｐ１の蓄電速度がＱ１でほぼ一定と簡易的に考えれば、ｔｃ＝（Ｖ１−Ｖｔｈ）／Ｑ１で求められる。蓄電速度Ｑ１は、供給電力Ｐ１に対応する蓄電速度Ｑ１をＲＯＭ４０１に予め記憶させておく。以上のようにして供給電力Ｐ１に対する蓄電時間ｔｃを求めることが可能となる。
【００４７】
目標温度補正値ΔＴは、蓄電時間ｔｃと、測定したヘッド温度からの降温曲線を用いて求めることができる。降温曲線の時間とヘッド温度の関係を、近似式もしくはテーブルの形でＲＯＭ４０１に記憶しておく。図７に記録ヘッドを所定温度から降温させた時の経過時間とヘッド温度の関係と、本実施形態に係る制御パラメータとの関係を示す降温曲線のグラフを示す。図７に示すように、設定温度Ｔ１となる時間ｔａからｔｃ（以上）遡った時間ｔｂの温度Ｔｘとの差Ｔｘ−Ｔ１を求めることで、目標温度補正値ΔＴが導出される。
【００４８】
また、目標温度補正値ΔＴの別の設定方法として供給電力Ｐ１と設定温度Ｔ１に対応する目標温度補正値ΔＴを定めたテーブル等を予めＲＯＭ４０１に記憶しておき、適宜ＲＡＭ４０２に呼び出して設定してもよい。
【００４９】
ステップＳ６０４、Ｓ６０５において、設定上限温度Ｔｍａｘには、記録ヘッドの動作を保証できる上限温度ＴｔｈからステップＳ６０９の記録ヘッドの加熱で見込まれる昇温量Ｔａを引いた値、Ｔｔｈ−Ｔａを設定しておくとよい。これにより、ステップＳ６０９で記録ヘッドを加熱しても、ヘッドの温度ＴｈがＴｔｈを上回ることを防止できる。
【００５０】
ステップＳ６０８において、Ｖｍｉｎには、動作保証電圧ＶｔｈにステップＳ６０９のヘッドの加熱で見込まれる蓄電部３０９の電圧降下量Ｖａを足した値、Ｖｔｈ＋Ｖａを設定しておくとよい。これにより、ステップＳ６０９で記録ヘッドを加熱しても、蓄電電圧Ｖｅが、動作保証電圧Ｖｔｈを下回ることを防止できる。
【００５１】
加熱処理が終了し、加熱が完了すると吐出動作に必要な電力が蓄電部３０９に蓄えられ、吐出動作が開始される。
【００５２】
ステップＳ６０５にてＴｎ＝Ｔｍａｘに設定した場合には、吐出動作を開始するときには設定温度Ｔ１よりもヘッド温度が低い。本実施形態では、吐出動作を開始するときの温度が設定温度Ｔ１よりも低くとも吐出動作を開始するが、吐出動作を開始する前に再び記録ヘッドを設定温度Ｔ１まで加熱してから吐出動作を開始するようにしてもよい。
【００５３】
また、環境温度を考慮して目標温度補正値ΔＴを算出してもよい。例えば記録ヘッドの降温曲線の時間と温度の関係をＴｅｎｖ毎に近似式もしくはテーブルの形でＲＯＭ４０１に記憶させておく。ステップＳ６０１にてヘッド温度検出部５０４で環境温度Ｔｅｎｖを検出し、ステップＳ６０２にて検出した環境温度Ｔｅｎｖに対応する近似式もしくはテーブルを用いることでＴｅｎｖに応じた目標温度補正値ΔＴを求めることができる。これにより目標温度補正値ΔＴをより精度よく求めることが可能となる。
【００５４】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、記録ヘッド加熱後に充電制御部３０８が蓄電部３０９を蓄電する際の蓄電開始電圧を固定値である動作保証電圧Ｖｔｈとして、記録ヘッドの目標温度Ｔｎの補正を行った。本実施形態では、さらに蓄電開始電圧を測定した結果に基づいて目標温度Ｔｎの補正を行う。図８に第２の実施形態の加熱処理のフローチャートを示す。主に第１実施形態と異なる部分について説明し、同様の部分については省略する。
【００５５】
ステップＳ８００は、ステップＳ６００と同様にＣＰＵ４００に予備吐実行命令もしくは記録命令が入ることで加熱処理が開始される。
【００５６】
次にステップＳ８０１において、供給電力検出部３０３で外部電源入力部３０２に接続されている外部電源３０１の供給電力Ｐ１を検出する。また、ヘッド温度検出部５０４によってヘッド温度Ｔｈを検出し、蓄電量検出部３１０によって蓄電部３０９の蓄電電圧Ｖｅを検出する。
【００５７】
次にステップＳ８０２において、仮の目標温度Ｔ３を設定し、温度計算試行回数ｎを１に設定する。仮目標温度Ｔ３は設定温度Ｔ１以上であればよく、予め任意の値を設定しておく。
【００５８】
次にステップＳ８０３にて、供給電力Ｐ１、ヘッド温度Ｔｈ、蓄電電圧Ｖｅ、仮目標温度Ｔ３を用いて、ヘッド温度Ｔｈから目標温度Ｔ３まで記録ヘッドを加熱したときの加熱後の蓄電電圧Ｖ２を算出する。加熱後の蓄電電圧Ｖ２の導出方法は後述する。
【００５９】
次にステップＳ８０４にて、加熱後の蓄電電圧Ｖ２が蓄電下限電圧Ｖｍｉｎ以上であればステップＳ８０５に進む。加熱後の蓄電電圧Ｖ２が蓄電下限電圧Ｖｍｉｎより小さければステップＳ８１２に進む。ステップＳ８１２以降の処理については後述する。
【００６０】
ステップＳ８０５では、供給電力Ｐ１に基づき、加熱後の蓄電電圧Ｖ２、吐出電圧Ｖ１を用いて、ヘッド温度をＴ３まで加熱した後に充電制御部３０８が蓄電部３０９の電圧をＶ２からＶ１まで蓄電するのに必要な蓄電時間ｔｃを求める。蓄電時間ｔｃは第１の実施形態のステップＳ６０２の動作保証電圧Ｖｔｈを蓄電電圧Ｖ２にしてｔｃ＝（Ｖ１−Ｖｔｈ）／Ｑ１で求める。
【００６１】
次にステップＳ８０６では、第１の実施形態のステップＳ６０２と同様に、設定温度Ｔ１、蓄電時間ｔｃと降温曲線のテーブルまたは近似式を用いて目標温度補正値ΔＴを求める。まず、蓄電時間ｔｃかかるときに吐出を開始するときの温度が設定温度Ｔ１になるために、加熱処理が終了したときに必要な温度Ｔｘを求める。次に、目標温度補正値ΔＴをΔＴ＝Ｔｘ−Ｔ１で求め、ステップＳ８０７でＴ１＋ΔＴを目標温度Ｔｎとして設定する。
【００６２】
次にステップＳ８０８は第１の実施形態のステップＳ６０４と同様に、目標温度Ｔｎと設定上限温度Ｔｍａｘを比較する。目標温度Ｔｎが設定上限温度Ｔｍａｘより大きい場合はステップＳ８０９にて目標温度ＴｎをＴ１＋ΔＴからＴｍａｘに置き換え、ステップＳ８１４に進む。目標温度Ｔｎが設定上限温度Ｔｍａｘ以下である場合はステップＳ８１０に進む。これにより、ステップＳ８０７で設定した目標温度Ｔｎがインクを安定的に吐出できる温度よりも高い温度であった場合においても、記録ヘッドを安定的に吐出できる、できるだけ高い温度まで加熱するような温度を目標温度Ｔｎとして設定することが可能となる。
【００６３】
ステップＳ８１０に進んだ場合は、ステップＳ８１０にて仮目標温度Ｔ３と目標温度Ｔｎを比較する。仮目標温度Ｔ３が目標温度Ｔｎ以上の場合は、ヘッド加熱後の充電制御部３０８による蓄電部３０９の蓄電後においてもヘッド温度を設定温度Ｔ１以上に維持できるため、ステップＳ８１４にて加熱を開始する。一方、仮目標温度Ｔ３が目標温度Ｔｎ未満の場合は、ステップＳ８１１に進み、仮目標温度Ｔ３に温度ステップＳＴｓを足して仮目標温度をＴ３＋Ｔｓに更新し、ｎを１カウントアップしてステップＳ８０３に戻る。温度ステップＳＴｓは検出したい温度の刻みであり、予め任意の値に設定しておく。
【００６４】
ステップＳ８１４に進んだ場合は、ヘッド温度Ｔｈと目標温度Ｔｎを比較する。ヘッド温度Ｔｈが目標温度Ｔｎ以上である場合は十分に加熱ができているため加熱処理を終了し、ヘッドの温度Ｔｈが設定温度Ｔ１未満である場合は、ステップＳ８１５に進む。ステップＳ８１５では第１の実施形態のステップＳ６０９と同様にヘッドをｔ１ｍｓ加熱した後、ステップＳ８１７にてヘッド温度検出部５０４でヘッド温度Ｔｈを検出し、再びステップＳ８１４に戻る。ヘッド温度Ｔｈが目標温度Ｔｎ以上の温度になるまでステップＳ８１４〜Ｓ８１６を繰り返す。
【００６５】
加熱処理が終了すると蓄電部３０９の電圧がインクの吐出を行うのに必要な電圧である吐出電圧Ｖ１以上になるまで蓄電され、その後インクの吐出が開始される。
【００６６】
ステップＳ８０４において、加熱後の蓄電電圧Ｖ２が蓄電下限電圧Ｖｍｉｎ未満である場合は、ステップＳ８１２にてｎが１であるかを確認する。ｎが１の場合は、ステップＳ８０３にて検出した蓄電部３０９の蓄電電圧Ｖｅでは、加熱処理を開始して初めて設定した仮目標温度Ｔ３まで加熱を行うことができないので、加熱処理を終了する。ｎが１より大きい場合はステップＳＳ８１３に進む。例えばｎ＝３のときには、ｎ＝３のときに設定した仮目標温度Ｔ３までは蓄電下限電圧Ｖｍｉｎを下回るために加熱を行えないが、ｎ＝２のときに設定した仮目標温度Ｔ３までは蓄電下限電圧Ｖｍｉｎを下回らずに加熱を行うことができる。そのためステップＳ８１３で目標温度Ｔｎをｎ＝３のときの仮目標温度Ｔ３−Ｔｓ、つまりｎ＝２のときの仮目標温度Ｔ３として設定し、ステップＳ８１４にて加熱を開始する。ステップＳ８０４により、ステップＳ８１４以降で記録ヘッドを加熱するときに、蓄電部３０９の電圧が動作保証電圧未満に降下することを防止することができる。
【００６７】
ステップＳ８０３における加熱後の蓄電電圧Ｖ２の導出方法について一例を説明する。まず、記録ヘッドを加熱するのに必要な電力をＰ２として、記録ヘッドをヘッド温度Ｔｈから仮目標温度Ｔ３まで加熱するのに必要な時間ｔｈを求める。加熱に必要な時間は温度差に比例し、電力に反比例すると簡易的に考えれば、ｔｈ＝Ａ×（Ｔ３−Ｔｈ）／Ｐ２で求めることができる。ここでＡは定数であり、その値は実験的に求めることができる。次に、供給電力Ｐ１、電力Ｐ２、時間ｔｈから、電力Ｐ２で記録ヘッドを時間ｔｈ加熱した後の蓄電部３０９の電圧降下量ΔＶを求める。電圧降下量ΔＶは消費電力と時間の積に比例すると簡易的に考えれば、ΔＶ＝Ｂ×（Ｐ２−Ｐ１）×ｔｈで求めることができる。ここでＢは定数であり、その値は実験的に求めることができる。ＲＯＭ４０１またはＲＡＭ４０２に電力Ｐ２、定数Ａ、定数Ｂを記憶させておき、適宜使用することでＶ２＝Ｖｅ−ΔＶとして、Ｖ２を導出可能である。
【００６８】
（第３の実施形態）
第１、第２の実施形態では、記録ヘッドの加熱の前に目標温度Ｔｎを予め補正し、設定する方法を説明した。本実施形態では、記録ヘッドを加熱しながら、その時の蓄電部３０９の電圧に応じて逐次目標温度Ｔｎを補正し、設定する処理について説明する。図９に第３の実施形態の加熱処理のフローチャートを示す。主に第１、第２の実施形態と異なる部分について説明し、同様の部分については省略する。
【００６９】
ステップＳ９００にて、第１の実施形態のステップＳ６００と同様にＣＰＵ４００に予備吐実行命令もしくは記録命令が入ることで加熱処理が開始される。
【００７０】
次にステップＳ９０１において、供給電力検出部３０３で外部電源入力部３０２に接続されている外部電源３０１の供給電力Ｐ１を検出する。
【００７１】
次にステップＳ９０２において、ヘッド温度検出部５０４にてヘッド温度Ｔｈを、蓄電量検出部３１０にて蓄電部３０９の蓄電電圧Ｖｅを検出する。
【００７２】
次にステップＳ９０３において、供給電力Ｐ１、蓄電電圧Ｖｅ、吐出電圧Ｖ１を用いて、充電制御部３０８が蓄電部３０９の電圧をＶｅからＶ１まで蓄電するのに必要な蓄電時間ｔｃを求める。蓄電時間ｔｃは第１の実施形態のステップＳ６０２の動作保証電圧Ｖｔｈを蓄電電圧Ｖｅにしてｔｃ＝（Ｖ１−Ｖｔｈ）／Ｑ１で求める。
【００７３】
次にステップＳ９０４、Ｓ９０５は第１の実施形態のステップＳ６０２、Ｓ６０３と同様の処理を行う。次のステップＳ９０６は第１の実施形態のステップＳ６０７と同様の処理を行う。
【００７４】
次に、ステップＳ９０７では、ヘッド温度Ｔｈと設定上限温度Ｔｍａｘを比較する。ヘッド温度Ｔｈが設定上限温度Ｔｍａｘより大きければ加熱処理を終了し、設定上限温度Ｔｍａｘ以下であればステップＳ９０８に進む。
【００７５】
次にステップＳ９０８、Ｓ９０９は第１の実施形態のステップＳ６０８、Ｓ６０９と同様の処理を行う。ステップＳ９０８にて蓄電電圧Ｖｅと蓄電下限電圧Ｖｍｉｎを比較し、蓄電電圧Ｖｅが蓄電下限電圧Ｖｍｉｎ未満であれば加熱を終了し、蓄電下限電圧Ｖｍｉｎ以上であればステップＳ９０９で記録ヘッドをｔ１ｍｓ加熱する。ステップＳ９０９で記録ヘッドを加熱した後は、ステップＳ９０２に戻る。
【００７６】
加熱処理が終了すると蓄電部３０９の電圧がインクの吐出を行うのに必要な電圧である吐出電圧Ｖ１以上になるまで蓄電され、その後インクの吐出が開始される。
【００７７】
図１０は、第１〜第３の実施形態の加熱処理を行ってからヘッド温度が設定温度Ｔ１になるまでの、ヘッド温度と蓄電部３０９の電圧の推移の模式図である。図１０（ａ）は、外部電源３０１がＡＣアダプタ等であり、供給電力Ｐ１が比較的大きい場合、図１０（ｂ）は外部電源３０１がＵＳＢ２．０等であり、供給電力Ｐ１が比較的小さい場合を示している。ここで、図１０では目標温度Ｔｎ≦設定上限温度Ｔｍｉｎ、加熱後の蓄電電圧Ｖ２≧Ｖｍｉｎである。図１０（ａ）は供給電力Ｐ１が大きいため、記録ヘッドを加熱した時の蓄電部３０９の電圧降下量が小さく、かつその後の充電制御部３０８による蓄電部３０９の蓄電の速度が速いために蓄電時間ｔｃが短くなり、目標温度補正値ΔＴは小さくなる。一方、図１０（ｂ）は供給電力Ｐ１が小さいため、記録ヘッドを加熱した時の蓄電部３０９の電圧降下量が大きく、かつその後の蓄電速度が遅いために蓄電時間ｔｃが長くなり、目標温度補正値ΔＴが大きくなる。よって供給電力Ｐ１が大きい場合と比較して目標温度Ｔｎが高くなる。このように供給電力Ｐ１に応じて目標温度Ｔｎを設定することで、Ｔｎ≦ＴｍａｘかつＶ２≧Ｖｍｉｎであるならば、供給電力Ｐ１の大小に限らず吐出動作を開始する際に再び記録ヘッドの加熱を行わずにヘッド温度を吐出に好適なＴ１以上にすることが可能となる。
【００７８】
また、本実施形態は加熱処理を行った後に行う動作がインクの吐出動作であったが、これに限られるものではない。例えば、インクの温度を上昇させることによってインクの粘度が下がる。その状態で吐出口面をワイピングブレードでワイピングすると、吐出口面についているインクが吐出口に戻ったり、拭きやすくなったりする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020049910.tif 000008
【図７】
2020049910.tif 000009
【図８】
2020049910.tif 000010
【図９】
2020049910.tif 000011
【図１０】
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