(57)【要約】【課題】メディアの搬送環境の変化を検知することができるようにすること。【解決手段】記録装置１０は、送り出しユニット２０Ａと、搬送ユニット２０Ｂと、記録ユニット４０と、制御装置５０とを備える。送り出しユニット２０Ａは、ロール体Ｒ１を保持する第１回転軸２１と、ロールモーター２２とを有する。搬送ユニット２０Ｂは、メディア１００を搬送方向Ｘの下流に送る第１駆動ローラー２３と第１従動ローラー２４と、搬送モーター２５とを有する。制御装置５０は、ロールモーター２２及び搬送モーター２５を制御する制御部５２と、搬送モーター２５の負荷電流を検出する負荷電流検出部５１と、搬送方向Ｘにメディア１００が搬送されるときに検出された負荷電流を基に、メディア１００の搬送環境の変化を検知する環境変化検知部５３とを有する。【選択図】図１
2020049871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール体からメディアを搬送方向に送り出す送り出しユニットと、前記送り出しユニットによって送り出された前記メディアを前記搬送方向に搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットによって搬送される前記メディアに記録を施す記録ユニットと、前記各ユニットを制御する制御装置と、を備え、
前記送り出しユニットは、前記ロール体を回転可能な状態で保持する保持部と、前記ロール体を回転させる方向へのトルクを前記保持部に付与することにより、前記ロール体から前記メディアを送り出させる回転駆動部と、を有し、
前記搬送ユニットは、前記搬送方向において前記保持部よりも下流に配置されており、且つ、前記ロール体から送り出された前記メディアを前記搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部の動力源である搬送駆動部と、を有し、
前記制御装置は、
前記回転駆動部及び前記搬送駆動部を制御する制御部と、
前記搬送駆動部の負荷電流を検出する負荷電流検出部と、
前記制御部による前記回転駆動部及び前記搬送駆動部の制御を通じて前記搬送方向に前記メディアが搬送されるときに前記負荷電流検出部によって検出された前記負荷電流を基に、前記メディアの搬送環境の変化を検知する環境変化検知部と、を有する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記環境変化検知部によって前記メディアの搬送環境の変化が検知されたときに報知処理を実行する報知処理部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
表示部を備え、
前記報知処理部は、前記報知処理では、前記環境変化検知部によって検知された前記メディアの搬送環境の変化の内容に基づいた画像を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記環境変化検知部は、前記制御部による前記回転駆動部及び前記搬送駆動部の制御を通じて前記搬送方向に前記メディアが搬送されるときに前記負荷電流検出部によって検出される前記負荷電流が第１判定電流未満になったときに、前記メディアの搬送環境の変化として、前記メディアを前記搬送方向の下流側に引っ張る力である下流側テンションが規定テンション未満の状態から前記規定テンション以上の状態になったことを検知し、
前記報知処理部は、前記下流側テンションが前記規定テンション未満の状態から前記規定テンション以上の状態になったことが前記環境変化検知部によって検知されたときに、前記報知処理として、前記搬送ユニットによる前記メディアの前記搬送方向への搬送態様の調整を促す画像を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記搬送ユニットは、前記搬送方向において前記保持部と前記搬送部との間に配置されており、且つ、前記メディアを支持する支持部を有し、
前記ロール体から前記メディアを前記搬送方向に送り出すための前記ロール体の回転方向を送り出し方向とし、前記ロール体を前記送り出し方向に回転させるために前記回転駆動部から出力されるトルクを送り出し側出力トルクとした場合、
前記環境変化検知部は、前記回転駆動部の前記送り出し側出力トルクが上限に達しており、且つ、前記負荷電流検出部によって検出された前記負荷電流が第２判定電流以上になったときに、前記メディアの搬送環境の変化として、前記メディアが前記支持部に貼り付いていることを検知し、
前記報知処理部は、前記メディアが前記支持部に貼り付いていることが前記環境変化検知部によって検知されたときに、前記報知処理として、前記メディアの搬送の停止、及び、前記支持部に前記メディアが貼り付いている状態の解消の双方を促す画像を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記メディアのうちの前記ロール体と前記搬送部との間の部分のテンションを調整すべく前記回転駆動部を制御しており、
前記搬送駆動部には、前記制御部による前記回転駆動部の制御によって前記メディアのうちの前記ロール体と前記搬送部との間の部分のテンションが調整されているときには、第３判定電流以上の負荷電流が流れるようになっており、
前記環境変化検知部は、
前記負荷電流検出部によって検出された前記負荷電流が前記第３判定電流未満であり、且つ、前記制御部による前記回転駆動部の制御によって前記ロール体の回転を制御できないときに、
前記メディアの搬送環境の変化として、前記送り出しユニットに異常が発生していることを検知し、
前記報知処理部は、前記送り出しユニットに異常が発生していることが前記環境変化検知部によって検知されたときに、前記報知処理として、前記送り出しユニットの検査を促す画像を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項３〜請求項５のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御装置は、情報端末と通信可能であり、
前記報知処理部は、前記報知処理として、前記環境変化検知部によって検知された前記メディアの搬送環境の変化に応じたデータを前記情報端末に送信する
ことを特徴とする請求項２〜請求項６のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
請求項７に記載の記録装置と、
前記記録装置の前記制御装置と通信する情報端末と、を備え、
前記情報端末は、
画像を表示させる端末表示部と、
前記メディアの搬送環境の変化に応じたデータを前記制御装置から受信したときに、受信した前記データに応じた画像を前記端末表示部に表示させる端末制御部と、を有する
ことを特徴とするメディアの搬送環境の検知システム。
【請求項９】
ロール体からメディアを搬送方向に送り出す送り出しユニットと、前記送り出しユニットによって送り出された前記メディアを前記搬送方向に搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットによって搬送される前記メディアに記録を施す記録ユニットと、を備える記録装置におけるメディアの搬送環境の検知方法であって、
前記送り出しユニットは、前記ロール体を回転可能な状態で保持する保持部と、前記ロール体を回転させる方向へのトルクを前記保持部に付与することにより、前記ロール体から前記メディアを送り出させる回転駆動部と、を有し、
前記搬送ユニットは、前記搬送方向において前記保持部よりも下流に配置されており、且つ、前記ロール体から送り出した前記メディアを前記搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部の動力源である搬送駆動部と、を有し、
前記搬送方向に前記メディアを搬送するときにおける前記搬送駆動部の負荷電流を検出する工程と、
前記工程で検出した前記負荷電流を基に、前記メディアの搬送環境の変化を検知する工程と、を有する
ことを特徴とする記録装置におけるメディアの搬送環境の検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、メディアの搬送環境の検知システム、及び、記録装置におけるメディアの搬送環境の検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、印刷環境の変化をセンサーの検出信号を基に検知し、検知した印刷環境の変化の内容を表すレポートを印刷して出力する印刷装置の一例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１１８１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、用紙などのメディアを搬送するためのモーターなどの駆動源の駆動態様を基に、メディアの搬送環境の変化を検知する技術が希求されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための記録装置は、ロール体からメディアを搬送方向に送り出す送り出しユニットと、前記送り出しユニットによって送り出された前記メディアを前記搬送方向に搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットによって搬送される前記メディアに記録を施す記録ユニットと、前記各ユニットを制御する制御装置と、を備え、前記送り出しユニットは、前記ロール体を回転可能な状態で保持する保持部と、前記ロール体を回転させる方向へのトルクを前記保持部に付与することにより、前記ロール体から前記メディアを送り出させる回転駆動部と、を有し、前記搬送ユニットは、前記搬送方向において前記保持部よりも下流に配置されており、且つ、前記ロール体から送り出された前記メディアを前記搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部の動力源である搬送駆動部と、を有し、前記制御装置は、前記回転駆動部及び前記搬送駆動部を制御する制御部と、前記搬送駆動部の負荷電流を検出する負荷電流検出部と、前記制御部による前記回転駆動部及び前記搬送駆動部の制御を通じて前記搬送方向に前記メディアが搬送されるときに前記負荷電流検出部によって検出された前記負荷電流を基に、前記メディアの搬送環境の変化を検知する環境変化検知部と、を有する。
【０００６】
上記課題を解決するためのメディアの搬送環境の検知システムは、上記の記録装置と、前記記録装置の前記制御装置と通信する情報端末と、を備え、前記情報端末は、画像を表示させる端末表示部と、前記メディアの搬送環境の変化に応じたデータを前記制御装置から受信したときに、受信した前記データに応じた画像を前記端末表示部に表示させる端末制御部と、を有する。
【０００７】
上記課題を解決するための記録装置におけるメディアの搬送環境の検知方法は、ロール体からメディアを搬送方向に送り出す送り出しユニットと、前記送り出しユニットによって送り出された前記メディアを前記搬送方向に搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットによって搬送される前記メディアに記録を施す記録ユニットと、を備える記録装置におけるメディアの搬送環境の検知方法であって、前記送り出しユニットは、前記ロール体を回転可能な状態で保持する保持部と、前記ロール体を回転させる方向へのトルクを前記保持部に付与することにより、前記ロール体から前記メディアを送り出させる回転駆動部と、を有し、前記搬送ユニットは、前記搬送方向において前記保持部よりも下流に配置されており、且つ、前記ロール体から送り出した前記メディアを前記搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部の動力源である搬送駆動部と、を有し、前記搬送方向に前記メディアを搬送するときにおける前記搬送駆動部の負荷電流を検出する工程と、前記工程で検出した前記負荷電流を基に、前記メディアの搬送環境の変化を検知する工程と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態のメディアの搬送環境の検知システムの概略を示す構成図。
【図２】下流側テンションが大きくなりすぎたことを検知するための処理の流れを説明するフローチャート。
【図３】メディアが支持部に貼り付いたことを検知するための処理の流れを説明するフローチャート。
【図４】送り出しユニットに異常が発生していることを検知するための処理の流れを説明するフローチャート。
【図５】下流側テンションが大きくなりすぎた際のタイミングチャート。
【図６】メディアが支持部に貼り付いた際のタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、記録装置、メディアの搬送環境の検知システム、及び、記録装置におけるメディアの搬送環境の検知方法の一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の検知システム２００は、記録装置１０と、記録装置１０の制御装置５０と通信する情報端末２１０とを備える。
【００１０】
情報端末２１０は、画像を表示する端末表示部２１１と、端末表示部２１１に画像を表示させる端末制御部２１２とを備える。端末制御部２１２は、制御装置５０から受信したデータに応じた画像を端末表示部２１１に表示させる。ここでいう「情報端末２１０」としては、例えば、デスクトップ型のパーソナルコンピューター、ノート型のパーソナルコンピューター、タブレット端末を挙げることができる。
【００１１】
記録装置１０は、液体の一例であるインクを用紙などのメディア１００に付着させることにより、メディア１００に画像を記録させるインクジェット式のプリンターである。記録装置１０は、搬送方向Ｘにメディア１００を搬送する搬送装置２０と、搬送装置２０によって搬送されるメディア１００に画像を記録させる記録ユニット４０とを備える。
【００１２】
記録ユニット４０は、搬送装置２０によって搬送されるメディア１００のうち、支持台１１に支持されている部分に対応する記録面１０１に画像を記録させる。記録ユニット４０は、走査方向Ｙに延びるガイド部材４１と、ガイド部材４１に支持されているキャリッジ４２とを備える。走査方向Ｙとは、支持台１１に支持されているメディア１００の記録面１０１に沿う方向のうち、搬送方向Ｘと交差する方向のことである。キャリッジ４２は、走査方向Ｙに移動可能な状態でガイド部材４１に支持されている。キャリッジ４２には、インク滴を吐出する記録ヘッド４３が搭載されている。そして、記録ユニット４０では、キャリッジ４２を走査方向Ｙに移動させつつ、記録ヘッド４３からインク滴をメディア１００に向けて吐出させることにより、メディア１００の記録面１０１に画像が記録される。
【００１３】
搬送装置２０の搬送対象となるメディア１００は、長尺状のメディアの一例であるロール紙である。搬送装置２０は、記録前のメディア１００が円筒状に巻き重ねられたロール体Ｒ１からメディア１００を搬送方向Ｘに送り出す送り出しユニット２０Ａと、送り出しユニット２０Ａによって送り出されたメディア１００を搬送方向Ｘに搬送する搬送ユニット２０Ｂとを備える。また、搬送装置２０は、記録済みとなったメディア１００を巻き取る巻き取りユニット２０Ｃを備える。
【００１４】
送り出しユニット２０Ａは、第１回転軸２１と、ロールモーター２２と、ロール用センサーＳＥＡとを備える。第１回転軸２１は、ロール体Ｒ１を回転可能な状態で保持する軸である。ロールモーター２２は、第１回転軸２１を回転させるための動力源である。ロール用センサーＳＥＡは、ロールモーター２２の出力軸の回転速度に応じたパルス信号を出力するセンサーである。ロール用センサーＳＥＡのパルス信号は、記録装置１０の制御装置５０に入力される。ロール用センサーＳＥＡとしては、例えば、ロータリーエンコーダーを挙げることができる。ロール体Ｒ１を送り出し方向Ｃ１に回転させるようなトルクがロールモーター２２から第１回転軸２１に付与されると、ロール体Ｒ１からメディア１００が送り出される。すなわち、本実施形態では、第１回転軸２１が、「保持部」の一例に相当し、ロールモーター２２が、「回転駆動部」の一例に相当する。
【００１５】
搬送ユニット２０Ｂは、第１駆動ローラー２３と、第１従動ローラー２４とを備える。第１駆動ローラー２３及び第１従動ローラー２４は、搬送方向Ｘにおいて第１回転軸２１と支持台１１との間にそれぞれ配置されている。第１駆動ローラー２３は、搬送モーター２５のトルクが入力されると回転する。第１従動ローラー２４と第１駆動ローラー２３とによって、メディア１００が挟持される。すなわち、本実施形態では、第１駆動ローラー２３及び第１従動ローラー２４が、メディア１００の搬送方向Ｘにおいて第１回転軸２１よりも下流に配置されている「搬送部」の一例に相当する。また、搬送モーター２５が、第１駆動ローラー２３の動力源である「搬送駆動部」の一例に相当する。
【００１６】
搬送ユニット２０Ｂは、搬送モーター２５の出力軸の回転速度に応じたパルス信号を出力する搬送用センサーＳＥＢを備える。搬送用センサーＳＥＢのパルス信号は、記録装置１０の制御装置５０に出力される。搬送用センサーＳＥＢとしては、例えば、ロータリーエンコーダーを挙げることができる。
【００１７】
搬送ユニット２０Ｂは、第２駆動ローラー２６と、第２従動ローラー２７とを備える。第２駆動ローラー２６及び第２従動ローラー２７とは、搬送方向Ｘにおける支持台１１よりも下流にそれぞれ配置されている。搬送モーター２５から出力されたトルクが第２駆動ローラー２６に入力されると、第２駆動ローラー２６が回転する。第２従動ローラー２７と第２駆動ローラー２６とによって、メディア１００が挟持される。なお、第２駆動ローラー２６を第１駆動ローラー２３と同期して回転させることができるのであれば、第２駆動ローラー２６の動力源は、搬送モーター２５とは別のモーターであってもよい。
【００１８】
搬送ユニット２０Ｂは、支持部２８を備える。支持部２８は、搬送方向Ｘにおいて第１駆動ローラー２３と第１回転軸２１との間に配置されている。メディア１００のうちの第１回転軸２１と第１駆動ローラー２３との間の部分をテンション調整部分１００ａとした場合、支持部２８は、テンション調整部分１００ａを記録面１０１の反対側から支持する。
【００１９】
巻き取りユニット２０Ｃは、第２回転軸２９と、巻き取りモーター３０とを備える。第２回転軸２９は、搬送方向Ｘにおける第２駆動ローラー２６よりも下流に配置されている。第２回転軸２９は、巻き取りモーター３０の出力トルクによって巻き取り方向Ｃ２に回転する。第２回転軸２９が巻き取り方向Ｃ２に回転すると、第２駆動ローラー２６及び第２従動ローラー２７によって送り出されたメディア１００が第２回転軸２９に巻き重ねられる。すなわち、第２回転軸２９は、記録済みとなったロール状のメディア１００であるロール体Ｒ２を保持する。
【００２０】
なお、巻き取りユニット２０Ｃは、ユーザーによって記録装置１０や搬送装置２０に対して着脱可能な構成となっている。すなわち、記録済みのメディア１００をロール体Ｒ２として回収する場合に、ユーザーによって、巻き取りユニット２０Ｃが記録装置１０や搬送装置２０に取り付けられる。そして、メディア１００の先端が第２回転軸２９に固定される。このようにメディア１００を第２回転軸２９に固定する際に、ユーザーによって、メディア１００が搬送方向Ｘの下流側に引っ張られることがある。
【００２１】
記録装置１０の制御装置５０は、ＣＰＵ及びメモリを備える。メモリには、ＣＰＵによって実行されるプログラム、各種のマップ、ＣＰＵによる演算結果、及び、各種のセンサーによる検出値などが記憶される。そして、制御装置５０は、送り出しユニット２０Ａ、搬送ユニット２０Ｂ、巻き取りユニット２０Ｃ及び記録ユニット４０を制御することにより、メディア１００の記録面１０１に画像を記録させる。なお、制御装置５０は、巻き取りユニット２０Ｃが記録装置１０の搬送装置２０に取り付けられている場合に限り、巻き取りユニット２０Ｃの巻き取りモーター３０を制御する。また、制御装置５０は、記録装置１０に搭載されている表示部７０に各種の画像を表示させる。
【００２２】
制御装置５０は、メディア１００を搬送する際における搬送環境の変化を検知し、検知した内容に応じた画像を表示部７０に表示させる。制御装置５０は、メディア１００の搬送環境の変化を検知する機能を実現するための機能部として、負荷電流検出部５１、制御部５２、環境変化検知部５３、及び、報知処理部５４を有する。
【００２３】
負荷電流検出部５１は、搬送モーター２５に流れる負荷電流Ｉｐｆを検出する。負荷電流Ｉｐｆは、メディア１００を通じて第１駆動ローラー２３や第２駆動ローラー２６に加わる負荷が大きいほど大きくなる。例えば、メディア１００のテンション調整部分１００ａに加わるテンションである上流側テンションが大きいほど、第１駆動ローラー２３に加わる負荷が大きくなる。これは、第１駆動ローラー２３に加わる負荷の大きさによらず、決められている搬送速度でメディア１００が搬送されるように第１駆動ローラー２３の出力が制御されるためである。すなわち、大きな負荷に抗してメディア１００を搬送するためには、第１駆動ローラー２３の駆動力を大きくする必要がある。したがって、上流側テンションが大きいほど、負荷電流Ｉｐｆは大きくなる。なお、後述するように搬送モーター２５に流れる負荷電流Ｉｐｆに応じてロールモーター２２から出力されるトルクを制御することにより、上流側テンションは調整できる。
【００２４】
また、メディア１００を搬送方向Ｘの下流側に引っ張る力である下流側テンションが大きいほど、第１駆動ローラー２３及び第２駆動ローラー２６に加わる負荷が小さくなる。これは、下流側テンションの向きが、第１駆動ローラー２３及び第２駆動ローラー２６によるメディア１００の搬送をアシストする方向に対応するためである。したがって、下流側テンションが大きいほど、負荷電流Ｉｐｆは小さくなる。
【００２５】
制御部５２は、ロールモーター２２、搬送モーター２５及び巻き取りモーター３０を制御する。すなわち、制御部５２は、メディア１００のテンション調整部分１００ａに加わる上流側テンションを調整すべくロールモーター２２の出力トルクを制御する。具体的には、制御部５２は、上流側テンションの目標値である上流側テンション目標値と、上流側テンションとの偏差を入力とするフィードバック制御を行うことにより、ロールモーター２２の出力トルクを算出する。そして、制御部５２は、算出した出力トルクを基にロールモーター２２を制御する。
【００２６】
なお、制御部５２は、搬送方向Ｘにメディア１００が搬送されるときに負荷電流検出部５１によって検出される負荷電流Ｉｐｆを基に、上流側テンションを算出する。具体的には、上流側テンションは、負荷電流Ｉｐｆが大きいほど大きくなるように算出される。
【００２７】
メディア１００のうち、搬送方向Ｘにおける第１駆動ローラー２３と第２駆動ローラー２６との間の部分を速度調整部分１００ｂとした場合、制御部５２は、速度調整部分１００ｂの搬送方向Ｘへの移動速度を調整すべく搬送モーター２５を制御する。すなわち、制御部５２は、搬送方向Ｘにおける第１駆動ローラー２３と第２駆動ローラー２６との間でのメディア１００の搬送速度を調整すべく搬送モーター２５を制御する。
【００２８】
制御部５２は、メディア１００の先端が第２回転軸２９に固定されているときに、第２回転軸２９、すなわちロール体Ｒ２の巻き取り方向Ｃ２への回転速度を調整すべく巻き取りモーター３０を制御する。
【００２９】
環境変化検知部５３は、制御部５２によるロールモーター２２、搬送モーター２５及び巻き取りモーター３０の制御を通じて搬送方向Ｘにメディア１００が搬送されるときに負荷電流検出部５１によって検出された負荷電流Ｉｐｆを基に、メディア１００の搬送環境の変化を検知する。環境変化検知部５３によって検知できる搬送環境の変化としては、例えば、以下のようなものを挙げることができる。
（Ａ）巻き取りユニット２０Ｃが記録装置１０や搬送装置２０に取り付けられることによってメディア１００に加わる下流側テンションが規定テンション未満の状態から規定テンション以上の状態になったこと。
（Ｂ）メディア１００が支持部２８に貼り付いており、メディア１００を搬送方向Ｘに搬送しにくくなっていること。
（Ｃ）送り出しユニット２０Ａに異常が発生し、メディア１００のテンション調整部分１００ａに加わる上流側テンションを適切に制御できないこと。
（Ｄ）メディア１００の終端が第１回転軸２１から外れ、送り出しユニット２０Ａによって上流側テンションを調整できないこと。
【００３０】
巻き取りユニット２０Ｃが記録装置１０や搬送装置２０に取り付けられることによってメディア１００に加わる下流側テンションが増加すると、第１駆動ローラー２３及び第１従動ローラー２４とメディア１００との間でスリップが生じることがある。具体的には、巻き取りユニット２０Ｃが記録装置１０や搬送装置２０に取り付けられると、メディア１００の記録面１０１に画像が記録されている最中に、ユーザーによってメディア１００の先端が第２回転軸２９に固定されることがある。この場合、画像が記録されている最中のメディア１００が、ユーザーによって搬送方向Ｘの下流に引っ張られる可能性がある。メディア１００が搬送方向Ｘの下流に引っ張られると、画像の記録の最中にも拘わらず、下流側テンションが規定テンション以上となり、第１駆動ローラー２３及び第１従動ローラー２４とメディア１００との間でスリップが生じ、記録面１０１に記録された画像に白すじなどのバンディングが生じる可能性がある。このようなバンディングは、記録面１０１に記録される画像の品質を低下させる要因となる。下流側テンションが規定テンション以上であるときには、第１駆動ローラー２３及び第１従動ローラー２４とメディア１００との間で発生するスリップの度合いが大きく、搬送モーター２５を制御しても上述したバンディングの発生を抑制できないおそれがある。ここでいう規定テンションとは、下流側テンションが大きすぎるか否かの判断基準として設定されている。
【００３１】
メディア１００が支持部２８に貼り付くと、搬送モーター２５を制御しても、メディア１００を搬送方向Ｘに搬送できなくなることがある。メディア１００を搬送できない状態でメディア１００に記録を施した場合、記録面１０１に記録される画像の品質が低下してしまう。
【００３２】
報知処理部５４は、メディア１００の搬送環境の変化が環境変化検知部５３によって検知されたときに報知処理を実行する。本実施形態では、報知処理部５４は、報知処理では、環境変化検知部５３によって検知されたメディア１００の搬送環境の変化の内容に応じた画像を表示部７０に表示させる。また、報知処理部５４は、報知処理として、検知されたメディア１００の搬送環境の変化に応じたデータを情報端末２１０に送信する。
【００３３】
次に、図２を参照し、メディア１００の搬送環境の変化として、上記（Ａ）を検知する場合の処理の流れについて説明する。すなわち、下流側テンションが規定テンション未満の状態から規定テンション以上の状態になることを検知するためのメディア１００の搬送環境の検知方法を説明する。
【００３４】
まずはじめにステップＳ１１において、負荷電流検出部５１によって、搬送モーター２５の負荷電流Ｉｐｆが検出される。本実施形態では、ステップＳ１１が、搬送方向Ｘにメディア１００を搬送するときにおける搬送モーター２５の負荷電流Ｉｐｆを検出する工程の一例に相当する。次のステップＳ１２では、環境変化検知部５３によって、負荷電流Ｉｐｆが第１判定電流ＩｐｆＴｈ１未満になったか否かの判定が行われる。メディア１００のテンション調整部分１００ａに加わる上流側テンションを正常に調整できており、且つ、下流側テンションが規定値未満であるときには、負荷電流Ｉｐｆが第１判定電流ＩｐｆＴｈ１未満になることがないような値に第１判定電流ＩｐｆＴｈ１は設定されている。すなわち、上流側テンションが適正に制御されているにも拘わらず、負荷電流Ｉｐｆが第１判定電流ＩｐｆＴｈ１未満になっていると判定されないように予め実験やシミュレーションを行うことによって、第１判定電流ＩｐｆＴｈ１の値が決められる。例えば、上流側テンションが適正に制御されている場合の負荷電流の上限値を負荷電流上限値Ｉｐｆｍａｘとすると、上流側テンションが適正に制御されているときには、負荷電流Ｉｐｆは、第１判定電流ＩｐｆＴｈ１以上であって且つ負荷電流上限値Ｉｐｆｍａｘ未満となる。したがって、負荷電流Ｉｐｆが第１判定電流ＩｐｆＴｈ１未満になるなどし、検出された負荷電流Ｉｐｆが上記の範囲を外れた場合は、上流側テンションが大きく低下しており、且つ上流側テンションが適正に制御されていないといえる。
【００３５】
ステップＳ１２において、負荷電流Ｉｐｆが第１判定電流ＩｐｆＴｈ１以上である場合（ＮＯ）、処理が前述したステップＳ１１に移行される。一方、負荷電流Ｉｐｆが第１判定電流ＩｐｆＴｈ１未満になった場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１３に移行される。すなわち、負荷電流Ｉｐｆが第１判定電流ＩｐｆＴｈ１以上の状態から第１判定電流ＩｐｆＴｈ１未満の状態になったときに、処理がステップＳ１３に移行される。
【００３６】
ステップＳ１３において、巻き取りユニット２０Ｃがユーザーによって記録装置１０や搬送装置２０に取り付けられたか否かの判定が環境変化検知部５３によって行われる。例えば、環境変化検知部５３は、制御部５２によって巻き取りモーター３０が制御されており、巻き取りモーター３０に一定以上の負荷が加わっていると判定できるときには、巻き取りユニット２０Ｃによってメディア１００が巻き取られているとの判定をなす。具体的には、例えば巻き取りモーター３０と制御装置５０とが電気的に接続され、巻き取りモーター３０を制御するための信号が制御装置５０の制御部５２から出力されているか否かによって、環境変化検知部５３は、巻き取りユニット２０Ｃによってメディア１００が巻き取られているか否かの判定をなす。一方、環境変化検知部５３は、制御部５２によって巻き取りモーター３０が制御されていないときには、巻き取りユニット２０Ｃによってメディア１００が巻き取られているとの判定をなさない。すなわち、ステップＳ１３においては、負荷電流Ｉｐｆが第１判定電流ＩｐｆＴｈ１未満の状態になり、且つ、制御部５２によって巻き取りモーター３０が制御されていることが確認されたときに、巻き取りユニット２０Ｃが記録装置１０や搬送装置２０に取り付けられたとの判定がなされる。
【００３７】
巻き取りユニット２０Ｃが記録装置１０や搬送装置２０に取り付けられたとの判定がなされない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、搬送モーター２５の負荷電流Ｉｐｆの低下の原因は、巻き取りユニット２０Ｃによるメディア１００の巻き取りではないと推測或いは判断できるため、図２に示す一連の処理が終了される。
【００３８】
一方、巻き取りユニット２０Ｃが記録装置１０や搬送装置２０に取り付けられたとの判定がなされている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１４に移行される。ステップＳ１４において、環境変化検知部５３によって、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが正の値であり、且つ、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが最大になっているか否かの判定が行われる。テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂは、テンションフィードバック補正量ΔＤＲｆｂの略記である。
【００３９】
上述したように、上流側テンション目標値と上流側テンションとの偏差に基づいたフィードバック制御によって、ロールモーター２２の出力トルクが算出される。当該偏差を入力とするフィードバック制御では、偏差を「０」に近づけるためのロールモーター２２の出力トルクの補正量として、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが算出される。テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂは、上流側テンションを大きくするときには正の値になりやすく、上流側テンションを小さくするときには負の値になりやすい。すなわち、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂは、第１回転軸２１に送り出し方向Ｃ１への出力トルクを与える場合には小さくなる。この際、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが負の値になることがある。その結果、上流側テンションが減少される。一方、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂは、第１回転軸２１に送り出し方向Ｃ１の反対方向への出力トルクを与える場合には大きくなる。この際、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが正の値になることがある。その結果、上流側テンションが増加される。
【００４０】
フィードバック制御では、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂに対して上限及び下限が設定されている。すなわち、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが上限を上回ったり、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが下限を下回ったりするような値にテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが設定されることはない。つまり、フィードバック制御では、下限と上限とによって決まる範囲をテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが超えるような出力トルクの補正はできない。
【００４１】
下流側テンションが増加して上流側テンション目標値よりも上流側テンションが小さくなった場合、制御部５２は、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂを大きくすることで上流側テンションを増加させる。一方、下流側テンションが減少して上流側テンション目標値よりも上流側テンションが大きくなった場合、制御部５２は、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂを小さくすることで上流側テンションを減少させる。このような制御を制御部５２が繰り返すことで、上流側テンションを上流側テンション目標値に接近させることができる。これにより、もし巻き取りユニット２０Ｃが記録装置１０や搬送装置２０に取り付けられた際にメディア１００が搬送方向Ｘにおける下流にユーザーによって引っ張られたとすると、上流側テンションが上流側テンション目標値よりも小さくなるので、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂを大きくすることで上流側テンションが増加されることとなる。このとき、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが上限を超えない範囲で、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂがフィードバック制御によって算出される。
【００４２】
メディア１００が搬送方向Ｘにおける下流側にユーザーによって引っ張られている可能性がある場合のテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの算出について、さらに詳述する。上述したように上流側テンションが適正に制御されている場合、負荷電流Ｉｐｆは、第１判定電流ＩｐｆＴｈ１以上であって且つ負荷電流上限値Ｉｐｆｍａｘ未満となる。第１判定電流ＩｐｆＴｈ１以上であって且つ負荷電流上限値Ｉｐｆｍａｘ未満の範囲内で負荷電流Ｉｐｆが調整されている場合、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂは、ある範囲内で変化する。例えば、ある範囲の下限を第１補正量ΔＤＲｆｂ１とし、ある範囲の上限を第２補正量ΔＤＲｆｂ２とする。第２補正量ΔＤＲｆｂ２は、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの最大値よりも小さい値である。メディア１００が搬送方向Ｘにおける下流側にユーザーによって引っ張られている可能性がある場合、負荷電流Ｉｐｆは第１判定電流ＩｐｆＴｈ１未満になる。すると、上流側テンションが適正に制御されている場合のテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの範囲を超えて、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが大きくなる。この場合のテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂは正の値である。すなわち、負荷電流Ｉｐｆが第１判定電流ＩｐｆＴｈ１未満になった場合でも、上流側テンションを通常よりも大きくすることにより、上流側テンションを上流側テンション目標値近傍の値まで早急に増加させることができる。ただし、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが上限に達すると、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂをこれ以上増加させることはできない。そして、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが上限に達しているときには、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが最大になっていると判断することができる。
【００４３】
ステップＳ１４において、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが正の値であり、且つテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが最大になっているとの判定がなされない場合（ＮＯ）、ロールモーター２２を制御することによって上流側テンションを調整することが可能であると判断できるため、図２に示す一連の処理が終了される。すなわち、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが正の値ではないときには、ステップＳ１４の判定が「ＮＯ」になる。また、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが正の値であっても、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが最大になっていないときには、ステップＳ１４の判定が「ＮＯ」になる。一方、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが正の値であり、且つテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが最大になっているとの判定がなされている場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ロールモーター２２の駆動によって上流側テンションをさらに増加させることはできないと判断できるため、処理が次のステップＳ１５に移行される。ステップＳ１５において、環境変化検知部５３によって、メディア１００の搬送環境の変化として、巻き取りユニット２０Ｃが記録装置１０や搬送装置２０に取り付けられたためにメディア１００に加わる下流側テンションが規定テンション未満の状態から規定テンション以上の状態になったことが検知される。本実施形態では、ステップＳ１５が、検出した負荷電流Ｉｐｆを基に、メディア１００の搬送環境の変化を検知する工程の一例に相当する。
【００４４】
そして、次のステップＳ１６では、報知処理部５４によって、報知処理が実行される。具体的には、報知処理部５４は、搬送方向Ｘの下流側にメディア１００を引っ張る力、すなわち下流側テンションが大きい旨、及び、メディア１００の搬送態様の調整を促す旨のメッセージを画像として表示部７０に表示させる。メディア１００の搬送態様の調整を促す旨のメッセージとしては、例えば、メディア１００の搬送速度の制御性の低下を是正できるように搬送ユニット２０Ｂ及び巻き取りユニット２０Ｃの調整を促すメッセージを挙げることができる。メディア１００の搬送速度の制御性の低下の是正方法としては、例えば、第２回転軸２９の回転による単位時間あたりのメディア１００の巻き取り量が第１駆動ローラー２３の回転による単位時間あたりのメディア１００の搬送量以下となるように、搬送ユニット２０Ｂ及び巻き取りユニット２０Ｃを調整する方法を挙げることができる。また、巻き取りユニット２０Ｃの作動を停止させ、第２回転軸２９に記録済みのメディア１００を巻き取らせないという方法も、上記の是正方法のひとつである。
【００４５】
また、本実施形態では、報知処理部５４は、報知処理では、巻き取りユニット２０Ｃが記録装置１０や搬送装置２０に取り付けられたことによってメディア１００に加わる下流側テンションが規定テンション未満の状態から規定テンション以上の状態になったことに関するデータを情報端末２１０に送信する。このようなデータが情報端末２１０の端末制御部２１２で受信されると、データに応じた画像が端末表示部２１１に表示される。具体的には、端末表示部２１１には、記録装置１０の表示部７０に表示されたメッセージと同じメッセージが画像として表示される。
【００４６】
そして、図２に示す一連の処理が終了される。
次に、図３を参照し、メディア１００の搬送環境の変化として、上記（Ｂ）を検知する場合の処理の流れについて説明する。すなわち、メディア１００が支持部２８に貼り付いており、メディア１００を搬送方向Ｘに搬送しにくくなっていることを検知するためのメディア１００の搬送環境の検知方法を説明する。
【００４７】
まずはじめにステップＳ２１において、負荷電流検出部５１によって、搬送モーター２５の負荷電流Ｉｐｆが検出される。本実施形態では、ステップＳ２１が、搬送方向Ｘにメディア１００を搬送するときにおける搬送モーター２５の負荷電流Ｉｐｆを検出する工程の一例に相当する。次のステップＳ２２では、環境変化検知部５３によって、負荷電流Ｉｐｆが第２判定電流ＩｐｆＴｈ２以上になったか否かの判定が行われる。メディア１００のテンション調整部分１００ａに加わる上流側テンションを正常に調整できており、且つ、テンション調整部分１００ａが支持部２８に貼り付いていないときには、負荷電流Ｉｐｆが第２判定電流ＩｐｆＴｈ２以上になることがないような値に第２判定電流ＩｐｆＴｈ２は設定されている。すなわち、上流側テンションが適正に制御されているにも拘わらず、負荷電流Ｉｐｆが第２判定電流ＩｐｆＴｈ２以上になっていると判定されないように予め実験やシミュレーションを行うことによって、第２判定電流ＩｐｆＴｈ２の値が決められる。第２判定電流ＩｐｆＴｈ２は、第１判定電流ＩｐｆＴｈ１よりも大きい値に設定されている。例えば、第２判定電流ＩｐｆＴｈ２は、上記の負荷電流上限値Ｉｐｆｍａｘと同じである。そして、上流側テンションが適正に制御されている場合、負荷電流Ｉｐｆは、第１判定電流ＩｐｆＴｈ１以上であって且つ第２判定電流ＩｐｆＴｈ２未満となる。
【００４８】
ステップＳ２２において、負荷電流Ｉｐｆが第２判定電流ＩｐｆＴｈ２未満である場合（ＮＯ）、処理が前述したステップＳ２１に移行される。一方、負荷電流Ｉｐｆが第２判定電流ＩｐｆＴｈ２以上になった場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ２３に移行される。すなわち、負荷電流Ｉｐｆが第２判定電流ＩｐｆＴｈ２未満の状態から第２判定電流ＩｐｆＴｈ２以上の状態になったときに、処理がステップＳ２３に移行される。
【００４９】
ステップＳ２３において、環境変化検知部５３によって、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが負の値であり、且つテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの絶対値が最大になったか否かの判定が行われる。
【００５０】
上流側テンションが適正に制御されている場合、上述したようにテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂを小さくすることにより、上流側テンションを小さくすることができる。例えば、上流側テンションが上流側テンション目標値よりも大きくなった場合、制御部５２は、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂを小さくすることで上流側テンションの上流側テンション目標値への接近を試みる。そのため、もしメディア１００のテンション調整部分１００ａが支持部２８に貼り付いたとすると、上流側テンションが上流側テンション目標値よりも大きくなるので、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが減少される。すなわち、上流側テンションの減少が図られる。このとき、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが下限を超えない範囲で、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂがフィードバック制御によって算出される。
【００５１】
テンション調整部分１００ａが支持部２８に貼り付いている可能性がある場合のテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの算出について、さらに詳述する。上流側テンションが適正に制御されている場合、負荷電流Ｉｐｆは、第１判定電流ＩｐｆＴｈ１以上であって且つ第２判定電流ＩｐｆＴｈ２未満となる。第１判定電流ＩｐｆＴｈ１以上であって且つ第２判定電流ＩｐｆＴｈ２未満の範囲内で負荷電流Ｉｐｆが調整されている場合、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂは、ある範囲内で変化する。例えば、ある範囲の下限を第１１補正量ΔＤＲｆｂ１１とし、ある範囲の上限を第１２補正量ΔＤＲｆｂ１２とする。第１２補正量ΔＤＲｆｂ１２は、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの最大値よりも小さい値である。また、第１１補正量ΔＤＲｆｂ１１の絶対値は、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの最大値よりも小さい。テンション調整部分１００ａが支持部２８に貼り付いている可能性がある場合、負荷電流Ｉｐｆは第２判定電流ＩｐｆＴｈ２以上になる。すると、上流側テンションが適正に制御されている場合のテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの範囲を超えて、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが小さくなる。この場合のテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂは負の値である。テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが負の値であっても、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが下限に達していないときには、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの絶対値が最大に達していないと判断することができる。そして、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの絶対値が最大に達していないときには、ロールモーター２２の制御によって、上流側テンションの低下を試みることは可能である。一方、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの絶対値が最大になると、ロールモーター２２の制御によって、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂをこれ以上減少させることはできない。
【００５２】
ロール体Ｒ１を送り出し方向Ｃ１に回転させるためにロールモーター２２から出力されるトルクを送り出し側出力トルクとする。ロールモーター２２の送り出し側出力トルクは、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが小さいほど大きいといえる。言い換えると、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが負の値である場合、送り出し側出力トルクは、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが正の値である場合よりも大きくなる。すなわち、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが負の値であり、且つ、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの絶対値が最大になっている場合には、ロールモーター２２の送り出し側出力トルクが下限に達していると判断できる。すなわち、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの絶対値が最大になっていると判断することができる。
【００５３】
ステップＳ２３において、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが負の値であり、且つ、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの絶対値が最大になっているとの判定がなされない場合（ＮＯ）、ロールモーター２２の送り出し側出力トルクが上限に達しているとの判定がなされないため、図３に示す一連の処理が終了される。すなわち、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが負の値ではない場合、ステップＳ２３の判定が「ＮＯ」となる。また、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが負の値であっても、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの絶対値が最大になっていない場合、ステップＳ２３の判定が「ＮＯ」となる。一方、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが負の値であり、且つ、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの絶対値が最大になっているとの判定がなされている場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ロールモーター２２の送り出し側出力トルクが上限に達しているとの判定がなされるため、処理が次のステップＳ２４に移行される。
【００５４】
ステップＳ２４において、環境変化検知部５３によって、搬送用センサーＳＥＢからパルス信号が出力されているか否かの判定が行われる。すなわち、環境変化検知部５３は、搬送用センサーＳＥＢの信号線から制御装置５０に入力される信号レベルが変化するときには、搬送用センサーＳＥＢからパルス信号が出力されているとの判定をなす。一方、環境変化検知部５３は、搬送用センサーＳＥＢの信号線から制御装置５０に入力される信号レベルが変化しないときには、搬送用センサーＳＥＢからパルス信号が出力されているとの判定をなさない。
【００５５】
メディア１００のテンション調整部分１００ａが支持部２８に貼り付くと、搬送方向Ｘにメディア１００を搬送すべく第１駆動ローラー２３を回転させようとしても、第１駆動ローラー２３を回転させることができないことがある。このように第１駆動ローラー２３を回転させることができない場合、第１駆動ローラー２３の動力源である搬送モーター２５の出力軸も回転しない。その結果、搬送用センサーＳＥＢからパルス信号が出力されない。
【００５６】
そして、搬送用センサーＳＥＢからパルス信号が出力されているとの判定をなされない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、処理が次のステップＳ２５に移行される。ステップＳ２５において、環境変化検知部５３によって、メディア１００の搬送環境の変化として、メディア１００が支持部２８に貼り付いていることが検知される。本実施形態では、ステップＳ２５が、検出した負荷電流Ｉｐｆを基に、メディア１００の搬送環境の変化を検知する工程の一例に相当する。
【００５７】
そして、次のステップＳ２６では、報知処理部５４によって、報知処理が実行される。具体的には、報知処理部５４は、記録処理の一時停止、及び、メディア１００の支持部２８への貼り付きの解消を促すメッセージを画像として表示部７０に表示させる。ここでいう記録処理とは、メディア１００を搬送方向Ｘに搬送させ、メディア１００の記録面１０１に記録を施す処理のことである。そのため、記録処理の一時停止を促すメッセージとは、メディア１００の搬送を停止させるメッセージであるということもできる。
【００５８】
また、本実施形態では、報知処理部５４は、報知処理では、メディア１００が支持部２８に貼り付いていることに関するデータを情報端末２１０に送信する。このようなデータが情報端末２１０の端末制御部２１２で受信されると、データに応じた画像が端末表示部２１１に表示される。具体的には、端末表示部２１１には、記録装置１０の表示部７０に表示されたメッセージと同じメッセージが画像として表示される。
【００５９】
そして、図３に示す一連の処理が終了される。
その一方で、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが負の値であり、且つテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの絶対値が最大になっているとの判定がなされている場合であっても（Ｓ２３：ＹＥＳ）、搬送用センサーＳＥＢからパルス信号が出力されているとの判定がなされている場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ２７に移行される。ステップＳ２７では、報知処理部５４によって、報知処理が実行される。具体的には、報知処理部５４は、上流側テンションの制御性が低下している旨、及び、メディア１００の搬送態様の調整を促す旨の双方のメッセージを画像として表示部７０に表示させる。当該メッセージとしては、例えば、送り出しユニット２０Ａや搬送ユニット２０Ｂの検査を促すメッセージを挙げることができる。
【００６０】
また、本実施形態では、報知処理部５４は、報知処理では、上流側テンションの制御性が低下している旨のデータを情報端末２１０に送信する。このようなデータが情報端末２１０の端末制御部２１２で受信されると、データに応じた画像が端末表示部２１１に表示される。具体的には、端末表示部２１１には、記録装置１０の表示部７０に表示されたメッセージと同じメッセージが画像として表示される。
【００６１】
そして、図３に示す一連の処理が終了される。
次に、図４を参照し、メディア１００の搬送環境の変化として、上記（Ｃ）又は（Ｄ）を検知する場合の処理の流れについて説明する。すなわち、メディア１００のテンション調整部分１００ａに加わる上流側テンションを適切に制御できないことを検知するためのメディア１００の搬送環境の検知方法を説明する。
【００６２】
まずはじめにステップＳ３１において、負荷電流検出部５１によって、搬送モーター２５の負荷電流Ｉｐｆが検出される。本実施形態では、ステップＳ３１が、搬送方向Ｘにメディア１００を搬送するときにおける搬送モーター２５の負荷電流Ｉｐｆを検出する工程の一例に相当する。次のステップＳ３２では、環境変化検知部５３によって、負荷電流Ｉｐｆが第３判定電流ＩｐｆＴｈ３未満になったか否かの判定が行われる。すなわち、上流側テンションが適正に制御されており、且つ、メディア１００の終端が第１回転軸２１から外れていないときには、負荷電流Ｉｐｆが第３判定電流ＩｐｆＴｈ３未満になっていると判定されないように予め実験やシミュレーションを行うことによって、第３判定電流ＩｐｆＴｈ３の値が決められる。言い換えると、送り出しユニット２０Ａに異常が発生しているために上流側テンションが適正に制御できないときには、負荷電流Ｉｐｆが第３判定電流ＩｐｆＴｈ３未満になることがある。また、送り出しユニット２０Ａに異常が発生していなくても、メディア１００の終端が第１回転軸２１から外れたときには、負荷電流Ｉｐｆが第３判定電流ＩｐｆＴｈ３未満になることがある。なお、第３判定電流ＩｐｆＴｈ３は、第２判定電流ＩｐｆＴｈ２よりも小さい値に設定されている。例えば、第３判定電流ＩｐｆＴｈ３は、第１判定電流ＩｐｆＴｈ１と同じ値に設定されている。しかし、送り出しユニット２０Ａに異常が発生しているか否かの判定、及び、メディア１００の終端が第１回転軸２１から外れたか否かの判定を行うことができるのであれば、第３判定電流ＩｐｆＴｈ３は、第１判定電流ＩｐｆＴｈ１とは異なる値であってもよい。
【００６３】
ステップＳ３２において、負荷電流Ｉｐｆが第３判定電流ＩｐｆＴｈ３以上である場合（ＮＯ）、処理が前述したステップＳ３１に移行される。一方、負荷電流Ｉｐｆが第３判定電流ＩｐｆＴｈ３未満になった場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ３３に移行される。すなわち、負荷電流Ｉｐｆが第３判定電流ＩｐｆＴｈ３以上の状態から第３判定電流ＩｐｆＴｈ３未満の状態になったときに、処理がステップＳ３３に移行される。
【００６４】
ステップＳ３３において、環境変化検知部５３によって、ロールモーター２２を駆動させることができる状態であるか否かの判定が行われる。すなわち、制御部５２から駆動指示がロールモーター２２に出力されている場合、ロールモーター２２に流れる電流を監視することにより、ロールモーター２２が駆動しているか否かを判断することができる。そこで、環境変化検知部５３は、制御部５２から駆動指示がロールモーター２２に出力されている状況下でロールモーター２２に流れる電流を基に、ロールモーター２２が駆動しているか否かを判断する。すなわち、ロールモーター２２が故障しているか否かの判断が行われる。そして、ロールモーター２２を駆動させることができるとの判定がなされない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、処理が後述するステップＳ３５に移行される。
【００６５】
一方、ロールモーター２２を駆動させることができるとの判定がなされる場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ３４に移行される。ステップＳ３４において、環境変化検知部５３によって、ロール用センサーＳＥＡが故障しているか否かの判定が行われる。すなわち、環境変化検知部５３は、ロールモーター２２の出力軸が回転している状況下で、ロール用センサーＳＥＡからパルス信号が出力されているときには、ロール用センサーＳＥＡが故障しているとの判定をなさない。一方、環境変化検知部５３は、ロールモーター２２の出力軸が回転しているにも拘わらず、ロール用センサーＳＥＡからパルス信号が出力されていないときには、ロール用センサーＳＥＡが故障しているとの判定をなす。
【００６６】
ロール用センサーＳＥＡが故障してロールモーター２２の駆動を適切に制御できなくなると、ロール体Ｒ１が送り出し方向Ｃ１に過剰に回転することがある。このように送り出し方向Ｃ１にロール体Ｒ１の回転量が過剰になると、第１駆動ローラー２３よりも搬送方向Ｘの下流側でのメディア１００の搬送速度に対し、ロール体Ｒ１から送り出されるメディア１００の量が過大となる。すると、上流側テンションが小さくなり、搬送モーター２５に加わる負荷が小さくなる。その結果、負荷電流Ｉｐｆが小さくなる。すなわち、ロール用センサーＳＥＡが故障すると、負荷電流Ｉｐｆが第３判定電流ＩｐｆＴｈ３未満になることがある。
【００６７】
そのため、ステップＳ３４において、ロール用センサーＳＥＡが故障しているとの判定がなされている場合（ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ３５に移行される。
ステップＳ３５において、環境変化検知部５３によって、メディア１００の搬送環境の変化として、送り出しユニット２０Ａに異常が発生していることが検知される。本実施形態では、ステップＳ３５が、検出した負荷電流Ｉｐｆを基に、メディア１００の搬送環境の変化を検知する工程の一例に相当する。
【００６８】
そして、次のステップＳ３６では、報知処理部５４によって、報知処理が実行される。具体的には、報知処理部５４は、送り出しユニット２０Ａの検査を促すメッセージを画像として表示部７０に表示させる。
【００６９】
また、本実施形態では、報知処理部５４は、報知処理では、送り出しユニット２０Ａに異常が発生していることに関するデータを情報端末２１０に送信する。このようなデータが情報端末２１０の端末制御部２１２で受信されると、データに応じた画像が端末表示部２１１に表示される。具体的には、端末表示部２１１には、記録装置１０の表示部７０に表示されたメッセージと同じメッセージが画像として表示される。
【００７０】
そして、図４に示す一連の処理が終了される。
その一方で、ステップＳ３４において、ロール用センサーＳＥＡが故障しているとの判定がなされない場合（ＮＯ）、送り出しユニット２０Ａに異常が発生していないと判断できるため、処理が次のステップＳ３７に移行される。ステップＳ３７において、環境変化検知部５３によって、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが正の値であり、且つテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが最大になっているか否かの判定が行われる。
【００７１】
上流側テンションが適正に制御されている場合、上述したようにテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂを大きくすることにより、上流側テンションを大きくすることができる。例えば、上流側テンションが上流側テンション目標値よりも小さくなった場合、制御部５２は、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂを大きくすることで上流側テンションを増加させる。そのため、もしメディア１００の終端が第１回転軸２１から離間すると、上流側テンションが上流側テンション目標値よりも小さくなるので、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂを大きくすることで上流側テンションの増加が図られる。このとき、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが上限を超えない範囲で、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂがフィードバック制御によって算出される。
【００７２】
メディア１００の終端が第１回転軸２１から離間した可能性がある場合のテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの算出について、さらに詳述する。上流側テンションが適正に制御されている場合、負荷電流Ｉｐｆは、第３判定電流ＩｐｆＴｈ３以上であって且つ第２判定電流ＩｐｆＴｈ２未満となる。第３判定電流ＩｐｆＴｈ３以上であって且つ第２判定電流ＩｐｆＴｈ２未満の範囲内で負荷電流Ｉｐｆが調整されている場合、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂは、ある範囲内で変化する。例えば、ある範囲の下限を第２１補正量ΔＤＲｆｂ２１とし、ある範囲の上限を第２２補正量ΔＤＲｆｂ２２とする。第２２補正量ΔＤＲｆｂ２２は、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの最大値よりも小さい値である。メディア１００の終端が第１回転軸２１から離間した可能性がある場合、負荷電流Ｉｐｆは第３判定電流ＩｐｆＴｈ３未満になる。すると、上流側テンションが適正に制御されている場合のテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの範囲を超えて、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが大きくなる。この場合のテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂは正の値である。テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが正の値であっても、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが最大に達していないときには、ロールモーター２２の制御によって、上流側テンションの増加を試みることは可能である。一方、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが最大になると、ロールモーター２２の制御によって、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂをこれ以上増加させることはできない。
【００７３】
そこで、ステップＳ３７において、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが正の値であり、且つテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが最大になっているとの判定がなされる場合（ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ３８に移行される。ステップＳ３８において、環境変化検知部５３によって、メディア１００の搬送環境の変化として、メディア１００の終端が第１回転軸２１から外れ、送り出しユニット２０Ａによって上流側テンションを調整できないことが検知される。本実施形態では、ステップＳ３８が、検出した負荷電流Ｉｐｆを基に、メディア１００の搬送環境の変化を検知する工程の一例に相当する。
【００７４】
そして、次のステップＳ３９では、報知処理部５４によって、報知処理が実行される。具体的には、報知処理部５４は、第１回転軸２１で保持するロール体Ｒ１の交換を促すメッセージを画像として表示部７０に表示させる。また、報知処理部５４は、メディア１００に記録することのできる残り量を画像として表示部７０に表示させるようにしてもよい。
【００７５】
また、本実施形態では、報知処理部５４は、報知処理では、メディア１００の終端が第１回転軸２１から外れ、送り出しユニット２０Ａによって上流側テンションを調整できないことに関するデータを情報端末２１０に送信する。このようなデータが情報端末２１０の端末制御部２１２で受信されると、データに応じた画像が端末表示部２１１に表示される。具体的には、端末表示部２１１には、記録装置１０の表示部７０に表示されたメッセージと同じメッセージが画像として表示される。
【００７６】
そして、図４に示す一連の処理が終了される。
その一方で、ステップＳ３７において、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが正の値であり、且つテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが最大になっているとの判定がなさない場合（ＮＯ）、報知処理を実行することなく、図４に示す一連の処理が終了される。すなわち、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが正の値ではないときには、ステップＳ３７の判定が「ＮＯ」となる。また、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが正の値であっても、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが最大になっていないときには、ステップＳ３７の判定が「ＮＯ」となる。
【００７７】
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）ロール体Ｒ１から送り出されたメディア１００が搬送方向Ｘに搬送されているときにメディア１００の搬送環境の何らかが変化すると、搬送モーター２５に流れる負荷電流Ｉｐｆが変化する。そこで、本実施形態では、搬送方向Ｘにメディア１００が搬送されるときに検出された負荷電流Ｉｐｆを基に、メディア１００の搬送環境の変化が検知される。したがって、メディア１００を搬送するための駆動源の一つである搬送モーター２５の駆動態様を基に、メディア１００の搬送環境の変化を検知することができる。
【００７８】
（２）そして、本実施形態では、メディア１００の搬送環境の変化が検知されたときには、報知処理の実行を通じ、検知した変化の内容に応じた画像が表示部７０に表示される。これにより、検知した変化の内容に応じた情報をユーザーに視覚的に知らせることができる。したがって、どのような処置を施すべきかをユーザーに把握させることができる。
【００７９】
（３）図５には、巻き取りユニット２０Ｃが記録装置１０や搬送装置２０に取り付けられたことに起因してメディア１００に加わる下流側テンションが大きくなりすぎる場合のタイミングチャートが図示されている。図５に示すように、巻き取りユニット２０Ｃが記録装置１０や搬送装置２０に取り付けられても、搬送方向Ｘの下流側にメディア１００がユーザーに引っ張られていない場合、メディア１００に加わる下流側テンションがあまり大きくない。そのため、搬送モーター２５に流れる負荷電流Ｉｐｆは、第１判定電流ＩｐｆＴｈ１未満とならない範囲で推移する。タイミングｔ１１では、メディア１００の先端を第２回転軸２９に固定するために、搬送方向Ｘの下流側へのユーザーによるメディア１００の引っ張りが開始される。そのため、タイミングｔ１１以降では、下流側テンションが大きくなる。すると、搬送モーター２５に加わる負荷が小さくなるため、負荷電流Ｉｐｆが小さくなり始める。
【００８０】
このように搬送モーター２５に加わる負荷が小さくなると、メディア１００のテンション調整部分１００ａに加わる上流側テンションが上流側テンション目標値を下回るようになる。その結果、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが正の値となり、且つ、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが大きくなる。このような状況下のタイミングｔ１２で負荷電流Ｉｐｆが第１判定電流ＩｐｆＴｈ１を下回るようになる。タイミングｔ１２では、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂは正の値であっても、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが未だ最大になっていないため、報知処理は未だ実行されない。
【００８１】
そして、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂがさらに大きくなると、タイミングｔ１３でテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが最大になる。すると、メディア１００に加わる下流側テンションが規定テンション未満の状態から規定テンション以上の状態になったことが検知される。このように下流側テンションが大きすぎると、メディア１００の記録面１０１に記録される画像に白すじなどのバンディングが発生するおそれがある。
【００８２】
そのため、本実施形態では、タイミングｔ１３で報知処理が実行される。すると、記録装置１０の表示部７０には、搬送方向Ｘの下流側にメディア１００を引っ張る力、すなわち下流側テンションが大きい旨、及び、メディア１００の搬送態様の調整を促す旨のメッセージが表示される。これにより、メディア１００の搬送に関して記録装置１０内でどのような変化が起こったのかをユーザーに知らせることができる。さらに、どのような処置を行わせるのかをユーザーに伝えることができる。
【００８３】
なお、本実施形態では、報知処理が実行されると、情報端末２１０の端末表示部２１１には、記録装置１０の表示部７０と同じ内容のメッセージが表示される。そのため、記録装置１０から離れた場所にいるユーザーにも、メディア１００の搬送に関して記録装置１０内でどのような変化が起こったのかを知らせることができる。
【００８４】
（４）図６には、メディア１００が支持部２８に貼り付く場合のタイミングチャートが図示されている。メディア１００が支持部２８に貼り付いていない場合、搬送モーター２５に流れる負荷電流Ｉｐｆは、第２判定電流ＩｐｆＴｈ２以上とならない範囲で推移する。そして、メディア１００が支持部２８に貼り付くと、搬送モーター２５に加わる負荷が大きくなるため、図６に示すように負荷電流Ｉｐｆが徐々に大きくなる。このように負荷電流Ｉｐｆが大きくなると、メディア１００のテンション調整部分１００ａに加わる上流側テンションが上流側テンション目標値よりも大きいと判断される。その結果、フィードバック制御によって算出されるテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが負の値となり、且つ、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの絶対値が徐々に大きくなる。
【００８５】
なお、メディア１００が支持部２８に貼り付く場合としては、メディア１００と支持部２８との間で発生した静電気によって、メディア１００が支持部２８に貼り付く場合を挙げることができる。また、メディア１００を第１回転軸２１に固定させるために、メディア１００の終端部には接着層が設けられている。メディア１００の終端部が第１回転軸２１から離れた場合、終端部に設けられている接着層が支持部２８に接触し、メディア１００が支持部２８に貼り付いてしまうこともある。
【００８６】
タイミングｔ２１で負荷電流Ｉｐｆが第２判定電流ＩｐｆＴｈ２を上回るようになる。タイミングｔ２１では、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの絶対値が未だ最大になっていないため、報知処理は未だ実行されない。そして、テンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの絶対値がさらに大きくなると、タイミングｔ２２でテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの絶対値が最大になる。すると、メディア１００が支持部２８に貼り付いていることが検知される。この場合、上流側テンションを上流側テンション目標値まで減少させることができない。つまり、上流側テンションが大きすぎる状態で、メディア１００の記録面１０１に画像が記録されることとなる。その結果、記録面１０１への画像の記録精度が低下してしまうおそれがある。
【００８７】
そのため、本実施形態では、タイミングｔ２２で報知処理が実行される。すると、記録装置１０の表示部７０には、記録処理の一時停止、及び、メディア１００の支持部２８への貼り付きの解消を促すメッセージが表示される。これにより、メディア１００の搬送に関して記録装置１０内でどのような変化が起こっているのかをユーザーに知らせることができる。さらに、どのような処置を行わせるのかをユーザーに伝えることができる。
【００８８】
なお、本実施形態では、報知処理が実行されると、情報端末２１０の端末表示部２１１には、記録装置１０の表示部７０と同じ内容のメッセージが表示される。そのため、記録装置１０から離れた場所にいるユーザーにも、メディア１００の搬送に関して記録装置１０内でどのような変化が起こっているのかをユーザーに知らせることができる。
【００８９】
（５）例えばロールモーター２２が故障した場合、ロールモーター２２の出力トルクが第１回転軸２１に入力されなくなるため、ロール体Ｒ１が低負荷で回転するようになる。この場合、上流側テンションが上流側テンション目標値よりも小さくなるため、搬送モーター２５に加わる負荷が小さくなる。すなわち、搬送モーター２５に流れる負荷電流Ｉｐｆが小さくなる。
【００９０】
また、例えばロール用センサーＳＥＡが故障してロールモーター２２の駆動を適切に制御できなくなると、ロール体Ｒ１が送り出し方向Ｃ１に過剰に回転することがある。このように送り出し方向Ｃ１にロール体Ｒ１の回転量が過剰になると、第１駆動ローラー２３よりも搬送方向Ｘの下流側でのメディア１００の搬送速度に対し、ロール体Ｒ１から送り出されるメディア１００の量が過大となる。すると、メディア１００のテンション調整部分１００ａに加わる上流側テンションが小さくなり、搬送モーター２５に加わる負荷が小さくなる。すなわち、搬送モーター２５に流れる負荷電流Ｉｐｆが小さくなる。
【００９１】
なお、制御装置５０は、制御部５２によるロールモーター２２の制御によってロール体Ｒ１の回転を制御できているか否かを判断することはできる。
そこで、本実施形態では、負荷電流Ｉｐｆが第３判定電流ＩｐｆＴｈ３未満になり、且つ、ロール体Ｒ１の回転を制御できないときには、送り出しユニット２０Ａに異常が発生していることを検知するようにしている。すると、報知処理の実行によって、表示部７０には、送り出しユニット２０Ａの検査を促す画像が表示部７０に表示される。これにより、異常が発生している箇所をユーザーに知らせるとともに、どのような処置が必要であるのかをユーザーに伝えることができる。
【００９２】
なお、本実施形態では、報知処理が実行されると、情報端末２１０の端末表示部２１１には、記録装置１０の表示部７０と同じ内容のメッセージが表示される。そのため、記録装置１０から離れた場所にいるユーザーにも、メディア１００の搬送に関して記録装置１０内でどのような変化が起こっているのかをユーザーに知らせることができる。
【００９３】
（６）また、メディア１００の終端が第１回転軸２１から離間し、メディア１００が第１回転軸２１に保持されなくなると、搬送モーター２５に加わる負荷が小さくなる。すなわち、搬送モーター２５に流れる負荷電流Ｉｐｆが小さくなる。
【００９４】
また、メディア１００のテンション調整部分１００ａに加わる上流側テンションが小さくなるため、上流側テンションを上流側テンション目標値まで上昇させるべくロールモーター２２が制御される。すなわち、フィードバック制御によって算出されるテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂが負の値となり、且つテンションＦ／Ｂ補正量ΔＤＲｆｂの絶対値が最大値に達してしまう。
【００９５】
本実施形態では、このような２つのモーター２２，２５の駆動態様を基に、メディア１００の終端が第１回転軸２１から外れ、送り出しユニット２０Ａによって上流側テンションを調整できないことが検知される。すると、報知処理の実行によって、表示部７０には、ロール体Ｒ１の交換を促す画像が表示部７０に表示される。これにより、異常が発生している箇所をユーザーに知らせるとともに、どのような処置が必要であるのかをユーザーに伝えることができる。
【００９６】
なお、本実施形態では、報知処理が実行されると、情報端末２１０の端末表示部２１１には、記録装置１０の表示部７０と同じ内容のメッセージが表示される。そのため、記録装置１０から離れた場所にいるユーザーにも、メディア１００の搬送に関して記録装置１０内でどのような変化が起こっているのかをユーザーに知らせることができる。
【００９７】
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図２に示したように下流側テンションが大きくなりすぎたことが検知されるのであれば、メディア１００の支持部２８への貼り付きの検知、送り出しユニット２０Ａの異常の検知、及び、メディア１００の終端が第１回転軸２１から外れたことの検知のうち、少なくとも一つの検知を行わないようにしてもよい。
【００９８】
・図３に示したようにメディア１００の支持部２８への貼り付きを検知できるのであれば、下流側テンションが大きくなりすぎたことの検知、送り出しユニット２０Ａの異常の検知、及び、メディア１００の終端が第１回転軸２１から外れたことの検知のうち、少なくとも一つの検知を行わないようにしてもよい。
【００９９】
・図４に示したように送り出しユニット２０Ａの異常を検知できるのであれば、メディア１００の支持部２８への貼り付きの検知、下流側テンションが大きくなりすぎたことの検知、及び、メディア１００の終端が第１回転軸２１から外れたことの検知のうち、少なくとも一つの検知を行わないようにしてもよい。
【０１００】
・図４に示したようにメディア１００の終端が第１回転軸２１から外れたことを検知できるのであれば、送り出しユニット２０Ａの異常の検知、メディア１００の支持部２８への貼り付きの検知、及び、下流側テンションが大きくなりすぎたことの検知のうち、少なくとも一つの検知を行わないようにしてもよい。
【０１０１】
・メディア１００の搬送環境の変化に応じたデータを情報端末２１０が受信した場合、メディア１００の搬送環境の変化を検知したことを端末表示部２１１に表示させるようにしてもよい。
【０１０２】
・メディア１００の搬送環境の変化が検知されたとしても、当該変化に応じたデータを情報端末２１０に送信しなくてもよい。
・上記実施形態で説明した報知処理は、表示部７０に画像を表示させている。しかし、メディア１００の搬送環境の変化に対してどのような処置をユーザーに行わせたいのかをユーザーに知らせることができるのであれば、報知処理は、表示部７０に画像を表示させる処理でなくてもよい。例えば、報知処理は、音声によって、メディア１００の搬送環境の変化に対してどのような処置をユーザーに行わせたいのかをユーザーに知らせるようにしてもよい。
【０１０３】
・メディア１００の搬送環境の変化として、メディア１００の記録面１０１への画像の記録の精度の低下に関わるような変化が検知されたときには、記録処理を中断させた上で、報知処理を実行するようにしてもよい。これにより、品質の精度の低い画像がメディア１００に記録され続けることによるメディア１００の消費を抑制することができる。
【０１０４】
・上記実施形態では、巻き取りユニット２０Ｃが記録装置１０や搬送装置２０に取り付けられた場合、巻き取りモーター３０を制御装置５０で制御できる場合について説明している。しかし、これに限らず、巻き取りユニット２０Ｃが記録装置１０や搬送装置２０に取り付けられても、巻き取りモーター３０を制御装置５０によって制御しないこともありうる。この場合、制御装置５０では、巻き取りユニット２０Ｃが記録装置１０や搬送装置２０に取り付けられたか否かを判断できないことがある。そこで、巻き取りモーター３０を制御装置５０によって制御しない場合では、図２におけるステップＳ１２の判定が「ＮＯ」から「ＹＥＳ」になり、且つ、ステップＳ１４の判定が「ＹＥＳ」であるときには、下流側テンションが規定テンション未満の状態から規定テンション以上の状態になったことを検知し、ステップＳ１５の報知処理を実行するようにしてもよい。
【０１０５】
・記録装置１０の搬送装置２０は、巻き取りユニット２０Ｃを備えない構成であってもよい。
・上記実施形態で説明した搬送装置２０では、上流側テンションをフィードバック制御で調整するようにしている。しかし、記録装置１０の搬送装置としては、上流側テンションを調整しない装置を採用してもよい。
【０１０６】
・記録装置は、メディア１００の速度調整部分１００ｂにインク滴を着弾させることができるのであれば、図１に示したシリアルスキャン方式のプリンター以外のプリンターであってもよい。例えば、記録装置は、ライン印刷方式を採用するラインプリンターであってもよい。ライン印刷方式の記憶装置の記録ユニットは、搬送方向Ｘと交差する幅方向にメディア１００の最大幅よりも若干長い長尺状を有するラインヘッドを有する。
【０１０７】
・メディア１００は、ロール状に巻き取ることができるものであれば、ロール紙以外のものであってもよい。ロール紙以外のメディアとしては、例えば、合成樹脂製のフィルムやシート、布、不織布、又は、ラミネートシートを挙げることができる。
【０１０８】
・記録装置は、インクジェット方式などの液滴吐出方式に限定されず、ドットインパクト方式又は電子写真方式などであってもよい。
以下、上記実施形態及び変更例から把握される技術思想を、効果と共に記載する。
【０１０９】
記録装置は、ロール体からメディアを搬送方向に送り出す送り出しユニットと、前記送り出しユニットによって送り出された前記メディアを前記搬送方向に搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットによって搬送される前記メディアに記録を施す記録ユニットと、前記各ユニットを制御する制御装置と、を備え、前記送り出しユニットは、前記ロール体を回転可能な状態で保持する保持部と、前記ロール体を回転させる方向へのトルクを前記保持部に付与することにより、前記ロール体から前記メディアを送り出させる回転駆動部と、を有し、前記搬送ユニットは、前記搬送方向において前記保持部よりも下流に配置されており、且つ、前記ロール体から送り出された前記メディアを前記搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部の動力源である搬送駆動部と、を有し、前記制御装置は、前記回転駆動部及び前記搬送駆動部を制御する制御部と、前記搬送駆動部の負荷電流を検出する負荷電流検出部と、前記制御部による前記回転駆動部及び前記搬送駆動部の制御を通じて前記搬送方向に前記メディアが搬送されるときに前記負荷電流検出部によって検出された前記負荷電流を基に、前記メディアの搬送環境の変化を検知する環境変化検知部と、を有する。
【０１１０】
ロール体から送り出されたメディアが搬送方向に搬送されているときにメディアの搬送環境の何らかが変化すると、搬送駆動部に流れる負荷電流が変化する。そこで、上記構成では、回転駆動部及び搬送駆動部の制御を通じて搬送方向にメディアが搬送されるときに検出された負荷電流を基に、メディアの搬送環境の変化を検知するようにしている。すなわち、メディアを搬送するための駆動源の駆動態様を基に、メディアの搬送環境の変化を検知することができる。
【０１１１】
上記記録装置において、前記制御装置は、前記環境変化検知部によって前記メディアの搬送環境の変化が検知されたときに報知処理を実行する報知処理部を備えるようにしてもよい。
【０１１２】
上記構成によれば、メディアの搬送環境の変化が検知されたときには、報知処理の実行を通じ、検知した変化の内容に応じた情報をユーザーに知らせることができる。
上記記録装置は、表示部を備え、前記報知処理部は、前記報知処理では、前記環境変化検知部によって検知された前記メディアの搬送環境の変化の内容に基づいた画像を前記表示部に表示させるようにしてもよい。
【０１１３】
上記構成によれば、メディアの搬送環境の変化が検知されたときには、報知処理の実行を通じ、検知した変化の内容に応じた画像が表示部に表示される。これにより、検知した変化の内容に応じた情報をユーザーに視覚的に知らせることができる。
【０１１４】
上記記録装置において、前記環境変化検知部は、前記制御部による前記回転駆動部及び前記搬送駆動部の制御を通じて前記搬送方向に前記メディアが搬送されるときに前記負荷電流検出部によって検出される前記負荷電流が第１判定電流未満になったときに、前記メディアの搬送環境の変化として、前記メディアを前記搬送方向の下流側に引っ張る力である下流側テンションが規定テンション未満の状態から前記規定テンション以上の状態になったことを検知し、前記報知処理部は、前記下流側テンションが前記規定テンション未満の状態から前記規定テンション以上の状態になったことが前記環境変化検知部によって検知されたときに、前記報知処理として、前記搬送ユニットによる前記メディアの前記搬送方向への搬送態様の調整を促す画像を前記表示部に表示させるようにしてもよい。
【０１１５】
メディアが搬送方向の下流側に引っ張られると、搬送部とメディアとの間でスリップが生じ、メディアの搬送を適切に制御できなくなるおそれがある。メディアの搬送を適切に制御できない状態でメディアへの記録が行われた場合、メディアへの画像の記録精度が低下するおそれがある。
【０１１６】
メディアを搬送方向の下流側に引っ張る力である下流側テンションが大きいほど、搬送部がメディアを搬送方向に搬送する際に搬送部に加わる負荷が小さくなる。すなわち、下流側テンションが大きいほど、搬送駆動部に流れる負荷電流が小さくなる。そこで、上記構成では、搬送方向にメディアが搬送されているときに検出された負荷電流が第１判定電流未満になったときには、下流側テンションが規定テンション未満の状態から規定テンション以上の状態になったことが検知される。すると、表示部には、搬送ユニットによるメディアの搬送方向への搬送態様の調整を促す画像が表示される。すなわち、どのような処置が必要であるのかを表示部の表示を通じてユーザーに伝えることができる。
【０１１７】
上記記録装置において、前記搬送ユニットは、前記搬送方向において前記保持部と前記搬送部との間に配置されており、且つ、前記メディアを支持する支持部を有し、前記ロール体から前記メディアを前記搬送方向に送り出すための前記ロール体の回転方向を送り出し方向とし、前記ロール体を前記送り出し方向に回転させるために前記回転駆動部から出力されるトルクを送り出し側出力トルクとした場合、前記環境変化検知部は、前記回転駆動部の前記送り出し側出力トルクが上限に達しており、且つ、前記負荷電流検出部によって検出された前記負荷電流が第２判定電流以上になったときに、前記メディアの搬送環境の変化として、前記メディアが前記支持部に貼り付いていることを検知し、前記報知処理部は、前記メディアが前記支持部に貼り付いていることが前記環境変化検知部によって検知されたときに、前記報知処理として、前記メディアの搬送の停止、及び、前記支持部に前記メディアが貼り付いている状態の解消の双方を促す画像を前記表示部に表示させるようにしてもよい。
【０１１８】
メディアの搬送方向において保持部と搬送部との間に、搬送されるメディアを支持する支持部が設けられていると、メディアが支持部に貼り付いてしまうことがある。メディアが支持部に貼り付くと、搬送駆動部に加わる負荷が大きくなり、搬送部によってメディアを搬送方向に搬送しにくくなってしまう。その結果、搬送駆動部に流れる負荷電流が増大する。
【０１１９】
上記構成では、回転駆動部の送り出し側出力トルクが上限に達しても、負荷電流が第２判定電流以上になったときには、メディアが支持部に貼り付いていることを検知するようにしている。すると、表示部には、メディアの搬送の停止、及び、支持部にメディアが貼り付いている状態の解消の双方を促す画像が表示部に表示される。すなわち、どのような処置が必要であるのかを表示部の表示を通じてユーザーに伝えることができる。
【０１２０】
上記記録装置において、前記制御部は、前記メディアのうちの前記ロール体と前記搬送部との間の部分のテンションを調整すべく前記回転駆動部を制御しており、前記搬送駆動部には、前記制御部による前記回転駆動部の制御によって前記メディアのうちの前記ロール体と前記搬送部との間の部分のテンションが調整されているときには、第３判定電流以上の負荷電流が流れるようになっており、前記環境変化検知部は、前記負荷電流検出部によって検出された前記負荷電流が前記第３判定電流未満であり、且つ、前記制御部による前記回転駆動部の制御によって前記ロール体の回転を制御できないときに、前記メディアの搬送環境の変化として、前記送り出しユニットに異常が発生していることを検知し、前記報知処理部は、前記送り出しユニットに異常が発生していることが前記環境変化検知部によって検知されたときに、前記報知処理として、前記送り出しユニットの検査を促す画像を前記表示部に表示させるようにしてもよい。
【０１２１】
例えば回転駆動部が故障した場合、ロール体が低負荷で回転するようになる。その結果、搬送部の動力源である搬送駆動部に加わる負荷が小さくなる。すなわち、搬送駆動部に流れる負荷電流が小さくなる。
【０１２２】
また、例えば回転駆動部の駆動を適切に制御できなくなると、ロール体が過剰に回転することがある。ロール体の回転量が過剰になると、搬送部よりも搬送方向の下流側でのメディアの搬送速度に対し、ロール体から送り出されるメディアの量が過大となる。すると、メディアのうちのロール体と搬送部との間の部分におけるテンションが低くなり、搬送駆動部に加わる負荷が小さくなる。すなわち、搬送駆動部に流れる負荷電流が小さくなる。
【０１２３】
なお、制御装置は、制御部による回転駆動部の制御によってロール体の回転を制御できているか否かを判断することはできる。
そこで、上記構成では、負荷電流が第３判定電流未満であり、且つ、制御部による回転駆動部の制御によってロール体の回転を制御できないときには、送り出しユニットに異常が発生していることを検知するようにしている。すると、表示部には、送り出しユニットの検査を促す画像が表示部に表示される。これにより、異常が発生している箇所をユーザーに知らせるとともに、どのような処置が必要であるのかをユーザーに伝えることができる。
【０１２４】
上記記録装置において、前記制御装置は、情報端末と通信可能であり、前記報知処理部は、前記報知処理として、前記環境変化検知部によって検知された前記メディアの搬送環境の変化に応じたデータを前記情報端末に送信するようにしてもよい。
【０１２５】
上記構成によれば、メディアの搬送環境の変化が検知されると、当該変化に応じたデータが、制御装置と通信可能な情報端末に送信される。したがって、記録装置の設置位置とは離れた場所にいるユーザーに対し、検知した変化の内容に応じた情報を伝えることができる。
【０１２６】
メディアの搬送環境の検知システムは、上記の記録装置と、前記記録装置の前記制御装置と通信する情報端末と、を備え、前記情報端末は、画像を表示させる端末表示部と、前記メディアの搬送環境の変化に応じたデータを前記制御装置から受信したときに、受信した前記データに応じた画像を前記端末表示部に表示させる端末制御部と、を有する。
【０１２７】
上記構成によれば、記録装置側でメディアの搬送環境の変化が検知されると、当該変化に応じたデータが、制御装置と通信可能な情報端末に送信される。すると、情報端末の端末表示部には、受信したデータに応じた画像が表示される。したがって、記録装置の設置位置とは離れた場所にいるユーザーに対し、検知した変化の内容に応じた情報を視覚的に伝えることができる。
【０１２８】
記録装置におけるメディアの搬送環境の検知方法は、ロール体からメディアを搬送方向に送り出す送り出しユニットと、前記送り出しユニットによって送り出された前記メディアを前記搬送方向に搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットによって搬送される前記メディアに記録を施す記録ユニットと、を備える記録装置におけるメディアの搬送環境の検知方法であって、前記送り出しユニットは、前記ロール体を回転可能な状態で保持する保持部と、前記ロール体を回転させる方向へのトルクを前記保持部に付与することにより、前記ロール体から前記メディアを送り出させる回転駆動部と、を有し、前記搬送ユニットは、前記搬送方向において前記保持部よりも下流に配置されており、且つ、前記ロール体から送り出した前記メディアを前記搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部の動力源である搬送駆動部と、を有し、前記搬送方向に前記メディアを搬送するときにおける前記搬送駆動部の負荷電流を検出する工程と、前記工程で検出した前記負荷電流を基に、前記メディアの搬送環境の変化を検知する工程と、を有する。
【０１２９】
上記の記録装置におけるメディアの搬送環境の検知方法を記録装置の制御装置に実行させることにより、上記の記録装置と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１０…記録装置、２０…搬送装置、２０Ａ…送り出しユニット、２０Ｂ…搬送ユニット、２０Ｃ…巻き取りユニット、２１…保持部の一例である第１回転軸、２２…回転駆動部の一例であるロールモーター、２３…搬送部の一例を構成する第１駆動ローラー、２４…搬送部の一例を構成する第１従動ローラー、２５…搬送駆動部の一例である搬送モーター、２６…第２駆動ローラー、２７…第２従動ローラー、２８…支持部、２９…第２回転軸、３０…巻き取りモーター、４０…記録ユニット、４１…ガイド部材、４２…キャリッジ、４３…記録ヘッド、５０…制御装置、５１…負荷電流検出部、５２…制御部、５３…環境変化検知部、５４…報知処理部、７０…表示部、１００…メディア、１００ａ…テンション調整部分、２００…検知システム、２１０…情報端末、２１１…端末表示部、２１２…端末制御部、Ｃ１…送り出し方向、Ｃ２…巻き取り方向、Ｉｐｆ…負荷電流、ＩｐｆＴｈ１…第１判定電流、ＩｐｆＴｈ２…第２判定電流、ＩｐｆＴｈ３…第３判定電流、Ｒ１…ロール体、Ｒ２…ロール体、ＳＥＡ…ロール用センサー、ＳＥＢ…搬送用センサー、Ｘ…搬送方向、Ｙ…走査方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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