(57)【要約】【課題】音声信号処理用のパラメータ値を、ノイズ発生間隔ΔＴの変動に対して、すなわち経路長差ΔＬの変動に対して適応的に設定することができるラジオ受信装置を提供する。【解決手段】ラジオ受信装置１００は、受信波に対応する音声信号に含まれるマルチパスノイズを検出するマルチパスノイズ検出部１３と、マルチパスノイズにおけるノイズ発生間隔ΔＴに基づき、音声信号に対する音声信号処理用のパラメータ値Ｖを設定するパラメータ値設定部１５と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信波に対応する音声信号に含まれるマルチパスノイズを検出するマルチパスノイズ検出部と、
前記マルチパスノイズにおけるノイズ発生間隔に基づき、前記音声信号に対する音声信号処理用のパラメータ値を設定するパラメータ値設定部と、
を備える車両用のラジオ受信装置。
【請求項２】
前記ノイズ発生間隔に基づき、前記マルチパスノイズに対応する複数の電波伝搬経路間の経路長差を推定する経路長差推定部を備え、
前記パラメータ値設定部は、前記経路長差推定部による推定結果に基づき、前記パラメータ値を設定する
ことを特徴とする請求項１記載のラジオ受信装置。
【請求項３】
前記車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
前記パラメータ値設定部は、前記推定結果及び前記位置情報に基づき、前記パラメータ値を設定する
ことを特徴とする請求項２記載のラジオ受信装置。
【請求項４】
前記経路長差推定部は、前記ノイズ発生間隔に対応する前記経路長差が複数の経路長差範囲のうちのいずれの経路長差範囲内の値であるかを推定して、
前記パラメータ値設定部は、前記複数の経路長差範囲に対応する複数のパラメータテーブルのうちの前記経路長差を含む経路長差範囲に対応するパラメータテーブルを選択して、当該選択されたパラメータテーブルを用いて前記パラメータ値を設定する
ことを特徴とする請求項２記載のラジオ受信装置。
【請求項５】
前記経路長差推定部は、前記ノイズ発生間隔に対応する前記経路長差が複数の経路長差範囲のうちのいずれの経路長差範囲内の値であるかを推定して、
前記パラメータ値設定部は、前記複数の経路長差範囲及び複数の領域による複数の組合せに対応する複数のパラメータテーブルのうちの前記経路長差を含む経路長差範囲と前記位置を含む領域との組合せに対応するパラメータテーブルを選択して、当該選択されたパラメータテーブルを用いて前記パラメータ値を設定する
ことを特徴とする請求項３記載のラジオ受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラジオ受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のラジオ受信装置が開発されている。また、車両用のラジオ受信装置において、いわゆる「マルチパスノイズ」を検出する技術が開発されている。特許文献１には、当該検出されたマルチパスノイズの強さ（より具体的にはレベル）に基づき、ノイズ除去処理用のパラメータを選択する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７１６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、マルチパスノイズは複数の電波伝搬経路（いわゆる「マルチパス」）により発生するものであり、当該複数の電波伝搬経路は互いに異なる経路長Ｌを有している。マルチパスノイズにおけるノイズ発生間隔ΔＴは、当該複数の電波伝搬経路間の経路長差ΔＬに応じて異なる値となる。経路長差ΔＬは、車両の走行等により時間的に変動する。このため、ラジオ受信装置における音声信号処理用のパラメータ値は、経路長差ΔＬの変動に対して、すなわちノイズ発生間隔ΔＴの変動に対して適応的に設定するのが好適である。
【０００５】
特許文献１記載のラジオ受信装置は、ノイズ除去処理用のパラメータを選択するとき、マルチパスノイズの強さを考慮しているものの、ノイズ発生間隔ΔＴを考慮していない。このため、ノイズ除去処理用のパラメータを経路長差ΔＬの変動に対して適応的に選択することができない問題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、音声信号処理用のパラメータ値を、ノイズ発生間隔ΔＴの変動に対して、すなわち経路長差ΔＬの変動に対して適応的に設定することができるラジオ受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のラジオ受信装置は、受信波に対応する音声信号に含まれるマルチパスノイズを検出するマルチパスノイズ検出部と、マルチパスノイズにおけるノイズ発生間隔に基づき、音声信号に対する音声信号処理用のパラメータ値を設定するパラメータ値設定部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、上記のように構成したので、音声信号処理用のパラメータ値を、ノイズ発生間隔ΔＴの変動に対して、すなわち経路長差ΔＬの変動に対して適応的に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係るラジオ受信装置の要部を示すブロック図である。
【図２】音声出力装置のハードウェア構成を示す説明図である。
【図３】記憶装置のハードウェア構成を示す説明図である。
【図４Ａ】実施の形態１に係るラジオ受信装置のハードウェア構成を示す説明図である。
【図４Ｂ】実施の形態１に係るラジオ受信装置の他のハードウェア構成を示す説明図である。
【図５】実施の形態１に係るラジオ受信装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２に係るラジオ受信装置の要部を示すブロック図である。
【図７】測位装置のハードウェア構成を示す説明図である。
【図８】実施の形態２に係るラジオ受信装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るラジオ受信装置の要部を示すブロック図である。図１を参照して、実施の形態１のラジオ受信装置１００について説明する。
【００１１】
図１に示す如く、ラジオ受信装置１００は車両１に設けられている。これに加えて、アンテナ２、音声出力装置３及び記憶装置４が車両１に設けられている。
【００１２】
アンテナ２は、ラジオ放送波を受信するものである。アンテナ２は、当該受信されたラジオ放送波（以下「受信波」という。）に対応する電気信号を出力するものである。
【００１３】
復調部１１は、アンテナ２により出力された電気信号に対する復調処理を実行するものである。復調部１１は、当該復調処理により復調された音声信号を出力するものである。
【００１４】
音声信号処理部１２は、復調部１１により出力された音声信号、すなわち受信波に対応する音声信号に対する音声信号処理を実行するものである。具体的には、例えば、音声信号処理部１２は、ノイズ抑制用の高域遮断処理を実行するものである。音声信号処理部１２は、当該音声信号処理が施された音声信号を出力するものである。
【００１５】
音声出力装置３は、音声信号処理部１２により出力された音声信号を増幅して、当該増幅された音声信号に対応する音声を出力するものである。音声出力装置３は、例えば、アンプ２１及びスピーカ２２により構成されている（図２参照）。
【００１６】
マルチパスノイズ検出部１３は、復調部１１により出力された音声信号、すなわち受信波に対応する音声信号におけるマルチパスノイズを検出するものである。マルチパスノイズ検出部１３は、受信波に対応する音声信号にマルチパスノイズが含まれている場合、マルチパスノイズにおけるノイズ発生間隔ΔＴを示す信号を出力するものである。
【００１７】
経路長差推定部１４は、マルチパスノイズ検出部１３による出力信号を用いて、マルチパスノイズにおけるノイズ発生間隔ΔＴに基づき、マルチパスノイズに対応する複数の電波伝搬経路間の経路長差ΔＬを推定するものである。より具体的には、経路長差推定部１４は、ノイズ発生間隔ΔＴに対応する経路長差ΔＬが複数の範囲（以下「経路長差範囲」という。）Ｒのうちのいずれの経路長差範囲Ｒ内の値であるかを推定するものである。
【００１８】
例えば、経路長差推定部１４は、ノイズ発生間隔ΔＴが１０ミリ秒未満の値である場合、経路長差ΔＬが第１の経路長差範囲Ｒ内の値であると推定する。また、経路長差推定部１４は、ノイズ発生間隔ΔＴが１０ミリ秒以上かつ１００ミリ秒未満の値である場合、経路長差ΔＬが第２の経路長差範囲Ｒ内の値であると推定する。また、経路長差推定部１４は、ノイズ発生間隔ΔＴが１００ミリ秒以上かつ１秒未満の値である場合、経路長差ΔＬが第３の経路長差範囲Ｒ内の値であると推定する。
【００１９】
一般に、経路長差ΔＬが小さいほど、ノイズ発生間隔ΔＴは大きくなる。換言すれば、経路長差ΔＬが大きいほど、ノイズ発生間隔ΔＴは小さくなる。このため、第１の経路長差範囲Ｒは第２の経路長差範囲Ｒに比して大きい値（ΔＬ）を含む範囲に設定されており、かつ、第２の経路長差範囲Ｒは第３の経路長差範囲Ｒに比して大きい値（ΔＬ）を含む範囲に設定されている。
【００２０】
音声信号処理部１２による音声信号処理は、複数のパラメータ値Ｖを用いるものである。例えば、ノイズ抑制用の高域遮断処理は、遮断周波数を示すパラメータ値Ｖ１、音声信号に対する遮断信号の混合量を示すパラメータ値Ｖ２、いわゆる「スレッショルド」を示すパラメータ値Ｖ３、アタック時間を示すパラメータ値Ｖ４、及びリリース時間を示すパラメータ値Ｖ５などを用いるものである。
【００２１】
パラメータ値設定部１５は、経路長差推定部１４による推定結果に基づき、ノイズ発生間隔ΔＴ（すなわち経路長差ΔＬ）に応じて、複数のパラメータ値Ｖの各々を設定するものである。音声信号処理部１２は、パラメータ値設定部１５により設定されたパラメータ値Ｖを音声信号処理に用いるようになっている。パラメータ値Ｖの設定方法の具体例は、以下のとおりである。
【００２２】
上記のとおり、車両１に記憶装置４が設けられている。記憶装置４は、例えば、メモリ３１により構成されてる（図３参照）。メモリ３１は、不揮発性メモリにより構成されている。メモリ３１は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）のうちの少なくとも一つを用いたものである。
【００２３】
記憶装置４には、複数の経路長差範囲Ｒに対応する複数のテーブル（以下、実施の形態１において「パラメータテーブル」という。）Ｔ１が予め記憶されている。複数のパラメータテーブルＴ１の各々は、対応する複数のパラメータ値Ｖを含むものである。
【００２４】
具体的には、例えば、記憶装置４には、上記第１の経路長差範囲Ｒに対応する第１のパラメータテーブルＴ１、上記第２の経路長差範囲Ｒに対応する第２のパラメータテーブルＴ１、及び上記第３の経路長差範囲Ｒに対応する第３のパラメータテーブルＴ１が予め記憶されている。第１のパラメータテーブルＴ１は、上記第１の経路長差範囲Ｒに対応するパラメータ値Ｖ１〜Ｖ５を含むものである。第２のパラメータテーブルＴ１は、上記第２の経路長差範囲Ｒに対応するパラメータ値Ｖ１〜Ｖ５を含むものである。第３のパラメータテーブルＴ１は、上記第３の経路長差範囲Ｒに対応するパラメータ値Ｖ１〜Ｖ５を含むものである。
【００２５】
パラメータ値設定部１５は、記憶装置４に記憶されている複数のパラメータテーブルＴ１のうち、経路長差推定部１４による推定結果が示す経路長差範囲Ｒ（すなわちノイズ発生間隔ΔＴに対応する経路長差範囲Ｒ）に対応するパラメータテーブルＴ１を選択する。パラメータ値設定部１５は、当該選択されたパラメータテーブルＴ１に基づき、複数のパラメータ値Ｖの各々を設定する。
【００２６】
複数のパラメータテーブルＴ１の各々は、例えば、ラジオ受信装置１００が搭載された車両の走行試験における、専門家による聴感評価に基づき作成されたものである。
【００２７】
例えば、ノイズ発生間隔ΔＴが小さい場合（すなわち経路長差ΔＬが大きい場合）において、アタック時間を示すパラメータ値Ｖ４が小さい値に設定されると、出力される音声の音量が時間的に変動することになるため、聴感評価における評価が下がると考えられる。このため、他の経路長差範囲Ｒに比して大きいΔＬを含む経路長差範囲Ｒ（例えば上記第１の経路長差範囲Ｒ）に対応するパラメータテーブルＴ１におけるパラメータ値Ｖ４は、他のパラメータテーブルＴ１におけるパラメータ値Ｖ４に比して大きい値（又は空値）に設定される。これにより、長いアタック時間（又は通常のアタック時間）による音声出力が実現される。リリース時間を示すパラメータ値Ｖ５についても同様である。
【００２８】
復調部１１、音声信号処理部１２、マルチパスノイズ検出部１３、経路長差推定部１４及びパラメータ値設定部１５により、ラジオ受信装置１００の要部が構成されている。
【００２９】
次に、図４を参照して、ラジオ受信装置１００の要部のハードウェア構成について説明する。
【００３０】
図４Ａに示す如く、ラジオ受信装置１００は、プロセッサ４１及びメモリ４２を有している。メモリ４２には、復調部１１、音声信号処理部１２、マルチパスノイズ検出部１３、経路長差推定部１４及びパラメータ値設定部１５の機能を実現するためのプログラムが記憶されている。当該記憶されているプログラムをプロセッサ４１が読み出して実行することにより、復調部１１、音声信号処理部１２、マルチパスノイズ検出部１３、経路長差推定部１４及びパラメータ値設定部１５の機能が実現される。
【００３１】
または、図４Ｂに示す如く、ラジオ受信装置１００は、処理回路４３を有している。この場合、復調部１１、音声信号処理部１２、マルチパスノイズ検出部１３、経路長差推定部１４及びパラメータ値設定部１５の機能が専用の処理回路４３により実現される。
【００３２】
または、ラジオ受信装置１００は、プロセッサ４１、メモリ４２及び処理回路４３を有している（不図示）。この場合、復調部１１、音声信号処理部１２、マルチパスノイズ検出部１３、経路長差推定部１４及びパラメータ値設定部１５の機能のうちの一部の機能がプロセッサ４１及びメモリ４２により実現されて、残余の機能が専用の処理回路４３により実現される。
【００３３】
プロセッサ４１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）のうちの少なくとも一つを用いたものである。
【００３４】
メモリ４２は、不揮発性メモリ又は不揮発性メモリ及び揮発性メモリにより構成されている。メモリ４２のうちの揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を用いたものである。メモリ４２のうちの不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＳＳＤ又はＨＤＤのうちの少なくとも一つを用いたものである。
【００３５】
処理回路４３は、デジタル回路又はデジタル回路及びアナログ回路により構成されている。処理回路４３は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）又はシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）のうちの少なくとも一つを用いたものである。
【００３６】
次に、図５のフローチャートを参照して、ラジオ受信装置１００の動作について、マルチパスノイズ検出部１３、経路長差推定部１４及びパラメータ値設定部１５の動作を中心に説明する。
【００３７】
復調部１１による復調処理、音声信号処理部１２による音声信号処理、音声出力装置３による増幅処理、及び音声出力装置３による音声出力などが実行されているとき、これらの処理及び出力に対するバックグラウンドにて、以下のステップＳＴ１〜ＳＴ５の処理が実行される。
【００３８】
まず、ステップＳＴ１にて、マルチパスノイズ検出部１３は、復調部１１により出力された音声信号、すなわち受信波に対応する音声信号におけるマルチパスノイズを検出する処理を実行する。
【００３９】
受信波に対応する音声信号にマルチパスノイズが含まれている場合（ステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、マルチパスノイズ検出部１３は、ノイズ発生間隔ΔＴを示す信号を出力する。次いで、ステップＳＴ３にて、経路長差推定部１４は、マルチパスノイズ検出部１３による出力信号を用いて、ノイズ発生間隔ΔＴに基づき、経路長差ΔＬを推定する。より具体的には、経路長差推定部１４は、経路長差ΔＬが複数の経路長差範囲Ｒのうちのいずれの経路長差範囲Ｒ内の値であるかを推定する。
【００４０】
次いで、ステップＳＴ４にて、パラメータ値設定部１５は、記憶装置４に記憶されている複数のパラメータテーブルＴ１のうち、経路長差推定部１４による推定結果が示す経路長差範囲Ｒ（すなわちノイズ発生間隔ΔＴに対応する経路長差範囲Ｒ）に対応するパラメータテーブルＴ１を選択する。
【００４１】
次いで、ステップＳＴ５にて、パラメータ値設定部１５は、当該選択されたパラメータテーブルＴ１に基づき、複数のパラメータ値Ｖの各々を設定する。音声信号処理部１２は、当該設定されたパラメータ値Ｖを音声信号処理に用いる。
【００４２】
なお、受信波に対応する音声信号にマルチパスノイズが含まれていない場合（ステップＳＴ２“ＮＯ”）、ラジオ受信装置１００の処理はステップＳＴ１に戻る。また、パラメータ値設定部１５によりパラメータ値Ｖが設定された後、ラジオ受信装置１００の処理はステップＳＴ１に戻る。
【００４３】
これにより、マルチパスノイズが発生している場合において、車両１の走行等によりノイズ発生間隔ΔＴ（すなわち経路長差ΔＬ）が時間的に変動しているとき、当該変動に対して適応的にパラメータ値Ｖが設定される。当該設定されたパラメータ値Ｖを用いた音声信号処理により、ユーザによる聴感を向上することができる。
【００４４】
なお、音声信号処理部１２による音声信号処理は、上記の具体例（すなわちノイズ抑制用の高域遮断処理）に限定されるものではない。音声信号処理部１２による音声信号処理は、ユーザによる聴感の向上を図るものであれば、如何なる処理を含むものであっても良い。
【００４５】
また、複数のパラメータ値Ｖは、上記の具体例（すなわちパラメータ値Ｖ１〜Ｖ５）に限定されるものではない。複数のパラメータ値Ｖは、音声信号処理部１２による音声信号処理の内容に応じたものであれば、如何なる係数を含むものであっても良い。
【００４６】
以上のように、実施の形態１のラジオ受信装置１００は、受信波に対応する音声信号に含まれるマルチパスノイズを検出するマルチパスノイズ検出部１３と、マルチパスノイズにおけるノイズ発生間隔ΔＴに基づき、音声信号に対する音声信号処理用のパラメータ値Ｖを設定するパラメータ値設定部１５と、を備える。これにより、マルチパスノイズが発生している場合において、車両１の走行等によりノイズ発生間隔ΔＴ（すなわち経路長差ΔＬ）が時間的に変動しているとき、当該変動に対して適応的にパラメータ値Ｖを設定することができる。この結果、ユーザによる聴感を向上することができる。
【００４７】
また、ラジオ受信装置１００は、ノイズ発生間隔ΔＴに基づき、マルチパスノイズに対応する複数の電波伝搬経路間の経路長差ΔＬを推定する経路長差推定部１４を備え、パラメータ値設定部１５は、経路長差推定部１４による推定結果に基づき、パラメータ値Ｖを設定する。これにより、ノイズ発生間隔ΔＴに基づくパラメータ値Ｖの設定、すなわち経路長差ΔＬに基づくパラメータ値Ｖの設定を実現することができる。
【００４８】
また、経路長差推定部１４は、ノイズ発生間隔ΔＴに対応する経路長差ΔＬが複数の経路長差範囲Ｒのうちのいずれの経路長差範囲Ｒ内の値であるかを推定して、パラメータ値設定部１５は、複数の経路長差範囲Ｒに対応する複数のパラメータテーブルＴ１のうちの経路長差ΔＬを含む経路長差範囲Ｒに対応するパラメータテーブルＴ１を選択して、当該選択されたパラメータテーブルＴ１を用いてパラメータ値Ｖを設定する。パラメータテーブルＴ１を用いることにより、ノイズ発生間隔ΔＴ（すなわち経路長差ΔＬ）の変動に対して、複数のパラメータ値Ｖの各々を適応的に設定することができる。
【００４９】
実施の形態２．
図６は、実施の形態２に係るラジオ受信装置の要部を示すブロック図である。図６を参照して、実施の形態２のラジオ受信装置１００ａについて説明する。なお、図６において、図１に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
【００５０】
図６に示す如く、ラジオ受信装置１００ａは車両１に設けられている。これに加えて、アンテナ２、音声出力装置３、記憶装置４及び測位装置５が車両１に設けられている。
【００５１】
測位装置５は、車両１の位置Ｐを測定して、当該測定された位置Ｐを示す情報（以下「位置情報」という。）を出力するものである。位置情報は、例えば、位置Ｐに対応する緯度値及び経度値を含むものである。測位装置５は、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機５１により構成されている（図７参照）。
【００５２】
位置情報取得部１６は、測位装置５により測定された位置Ｐを示す情報、すなわち位置情報を取得するものである。
【００５３】
パラメータ値設定部１５ａは、経路長差推定部１４による推定結果及び位置情報取得部１６により取得された位置情報に基づき、ノイズ発生間隔ΔＴ（すなわち経路長差ΔＬ）及び位置Ｐに応じて、複数のパラメータ値Ｖの各々を設定するものである。音声信号処理部１２は、パラメータ値設定部１５ａにより設定されたパラメータ値Ｖを音声信号処理に用いるようになっている。パラメータ値Ｖの設定方法の具体例は、以下のとおりである。
【００５４】
すなわち、記憶装置４には、複数の経路長差範囲Ｒ及び複数の領域Ａによる複数の組合せに対応する複数のテーブル（以下、実施の形態２において「パラメータテーブル」という。）Ｔ２が予め記憶されている。複数のパラメータテーブルＴ２の各々は、対応する複数のパラメータ値Ｖを含むものである。
【００５５】
個々の領域Ａは、如何なる領域であっても良い。例えば、個々の領域Ａは、都道府県又は市区町村に対応する領域であっても良い。または、例えば、個々の領域Ａは、所定の緯度範囲及び所定の経度範囲に対応する領域であっても良い。または、例えば、個々の領域Ａは、所定の形状及び所定の面積を有する領域であっても良い。
【００５６】
具体的には、例えば、実施の形態１にて説明したものと同様のパラメータ値Ｖ１〜Ｖ５が複数のパラメータ値Ｖに含まれている。また、実施の形態１にて説明したものと同様の第１の経路長差範囲Ｒ、第２の経路長差範囲Ｒ及び第３の経路長差範囲Ｒが複数の経路長差範囲Ｒに含まれている。また、第１の領域Ａ及び第２の領域Ａが複数の領域Ａに含まれている。
【００５７】
この場合、記憶装置４には、第１の経路長差範囲Ｒと第１の領域Ａとの組合せに対応する第１のパラメータテーブルＴ２、第１の経路長差範囲Ｒと第２の領域Ａとの組合せに対応する第２のパラメータテーブルＴ２、第２の経路長差範囲Ｒと第１の領域Ａとの組合せに対応する第３のパラメータテーブルＴ２、第２の経路長差範囲Ｒと第２の領域Ａとの組合せに対応する第４のパラメータテーブルＴ２、第３の経路長差範囲Ｒと第１の領域Ａとの組合せに対応する第５のパラメータテーブルＴ２、及び第３の経路長差範囲Ｒと第２の領域Ａとの組合せに対応する第６のパラメータテーブルＴ２が予め記憶されている。
【００５８】
第１のパラメータテーブルＴ２は、第１の経路長差範囲Ｒと第１の領域Ａとの組合せに対応するパラメータ値Ｖ１〜Ｖ５を含むものである。第２のパラメータテーブルＴ２は、第１の経路長差範囲Ｒと第２の領域Ａとの組合せに対応するパラメータ値Ｖ１〜Ｖ５を含むものである。第３のパラメータテーブルＴ２は、第２の経路長差範囲Ｒと第１の領域Ａとの組合せに対応するパラメータ値Ｖ１〜Ｖ５を含むものである。第４のパラメータテーブルＴ２は、第２の経路長差範囲Ｒと第２の領域Ａとの組合せに対応するパラメータ値Ｖ１〜Ｖ５を含むものである。第５のパラメータテーブルＴ２は、第３の経路長差範囲Ｒと第１の領域Ａとの組合せに対応するパラメータ値Ｖ１〜Ｖ５を含むものである。第６のパラメータテーブルＴ２は、第３の経路長差範囲Ｒと第２の領域Ａとの組合せに対応するパラメータ値Ｖ１〜Ｖ５を含むものである。
【００５９】
パラメータ値設定部１５ａは、記憶装置４に記憶されている複数のパラメータテーブルＴ２のうち、経路長差推定部１４による推定結果が示す経路長差範囲Ｒ（すなわちノイズ発生間隔ΔＴに対応する経路長差範囲Ｒ）と位置情報が示す位置Ｐを含む領域Ａとの組合せに対応するパラメータテーブルＴ２を選択する。パラメータ値設定部１５ａは、当該選択されたパラメータテーブルＴ２に基づき、複数のパラメータ値Ｖの各々を設定する。
【００６０】
複数のパラメータテーブルＴ２の各々は、例えば、ラジオ受信装置１００ａが搭載された車両の走行試験における、専門家による聴感評価に基づき作成されたものである。なお、個々の領域Ａは、当該聴感評価の結果に基づき設定されたものであっても良い。
【００６１】
復調部１１、音声信号処理部１２、マルチパスノイズ検出部１３、経路長差推定部１４、パラメータ値設定部１５ａ及び位置情報取得部１６により、ラジオ受信装置１００ａの要部が構成されている。
【００６２】
ラジオ受信装置１００ａの要部のハードウェア構成は、実施の形態１にて図４を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、復調部１１、音声信号処理部１２、マルチパスノイズ検出部１３、経路長差推定部１４、パラメータ値設定部１５ａ及び位置情報取得部１６の各々の機能は、プロセッサ４１及びメモリ４２により実現されるものであっても良く、又は専用の処理回路４３により実現されるものであっても良い。
【００６３】
次に、図８のフローチャートを参照して、ラジオ受信装置１００ａの動作について、マルチパスノイズ検出部１３、経路長差推定部１４、パラメータ値設定部１５ａ及び位置情報取得部１６の動作を中心に説明する。
【００６４】
復調部１１による復調処理、音声信号処理部１２による音声信号処理、音声出力装置３による増幅処理、及び音声出力装置３による音声出力などが実行されているとき、これらの処理及び出力に対するバックグラウンドにて、以下のステップＳＴ１〜ＳＴ３，ＳＴ４ａ，ＳＴ５ａ，ＳＴ６の処理が実行される。なお、測位装置５は、車両１の位置Ｐを測定する処理を所定の時間間隔にて繰り返し実行している。
【００６５】
まず、ステップＳＴ１にて、マルチパスノイズ検出部１３は、復調部１１により出力された音声信号、すなわち受信波に対応する音声信号におけるマルチパスノイズを検出する処理を実行する。
【００６６】
受信波に対応する音声信号にマルチパスノイズが含まれている場合（ステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、マルチパスノイズ検出部１３は、ノイズ発生間隔ΔＴを示す信号を出力する。次いで、ステップＳＴ３にて、経路長差推定部１４は、マルチパスノイズ検出部１３による出力信号を用いて、ノイズ発生間隔ΔＴに基づき、経路長差ΔＬを推定する。より具体的には、経路長差推定部１４は、経路長差ΔＬが複数の経路長差範囲Ｒのうちのいずれの経路長差範囲Ｒ内の値であるかを推定する。
【００６７】
次いで、ステップＳＴ６にて、位置情報取得部１６は、測位装置５により測定された位置Ｐを示す信号、すなわち位置情報を取得する。
【００６８】
次いで、ステップＳＴ４ａにて、パラメータ値設定部１５ａは、記憶装置４に記憶されている複数のパラメータテーブルＴ２のうち、経路長差推定部１４による推定結果が示す経路長差範囲Ｒ（すなわちノイズ発生間隔ΔＴに対応する経路長差範囲Ｒ）と位置情報が示す位置Ｐを含む領域Ａとの組合せに対応するパラメータテーブルＴ２を選択する。
【００６９】
次いで、ステップＳＴ５ａにて、パラメータ値設定部１５ａは、当該選択されたパラメータテーブルＴ２に基づき、複数のパラメータ値Ｖの各々を設定する。音声信号処理部１２は、当該設定されたパラメータ値Ｖを音声信号処理に用いる。
【００７０】
なお、受信波に対応する音声信号にマルチパスノイズが含まれていない場合（ステップＳＴ２“ＮＯ”）、ラジオ受信装置１００ａの処理はステップＳＴ１に戻る。また、パラメータ値設定部１５ａによりパラメータ値Ｖが設定された後、ラジオ受信装置１００ａの処理はステップＳＴ１に戻る。
【００７１】
これにより、マルチパスノイズが発生している場合において、車両１の走行等によりノイズ発生間隔ΔＴ（すなわち経路長差ΔＬ）及び位置Ｐが時間的に変動しているとき、これらの変動に対して適応的にパラメータ値Ｖが設定される。当該設定されたパラメータ値Ｖを用いた音声信号処理により、ユーザによる聴感を更に向上することができる。
【００７２】
なお、ステップＳＴ３，ＳＴ６の処理の実行順は、図８に示す例に限定されるものではない。例えば、ステップＳＴ２“ＹＥＳ”と判定されたとき、ステップＳＴ６の処理が先に実行されて、次いで、ステップＳＴ３の処理が実行されるものであっても良い。または、例えば、ステップＳＴ２“ＹＥＳ”と判定されたとき、ステップＳＴ３，ＳＴ６の処理が互いに並列に実行されるものであっても良い。
【００７３】
また、ラジオ受信装置１００ａは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
【００７４】
以上のように、実施の形態２のラジオ受信装置１００ａは、車両１の位置Ｐを示す位置情報を取得する位置情報取得部１６を備え、パラメータ値設定部１５ａは、推定結果及び位置情報に基づき、パラメータ値Ｖを設定する。これにより、車両１の走行等によりノイズ発生間隔ΔＴ（すなわち経路長差ΔＬ）及び位置Ｐが時間的に変動しているとき、これらの変動に対して適応的にパラメータ値Ｖを設定することができる。この結果、ユーザによる聴感を更に向上することができる。
【００７５】
また、経路長差推定部１４は、ノイズ発生間隔ΔＴに対応する経路長差ΔＬが複数の経路長差範囲Ｒのうちのいずれの経路長差範囲Ｒ内の値であるかを推定して、パラメータ値設定部１５ａは、複数の経路長差範囲Ｒ及び複数の領域Ａによる複数の組合せに対応する複数のパラメータテーブルＴ２のうちの経路長差ΔＬを含む経路長差範囲Ｒと位置Ｐを含む領域Ａとの組合せに対応するパラメータテーブルＴ２を選択して、当該選択されたパラメータテーブルＴ２を用いてパラメータ値Ｖを設定する。パラメータテーブルＴ２を用いることにより、ノイズ発生間隔ΔＴ（すなわち経路長差ΔＬ）及び位置Ｐの変動に対して、複数のパラメータ値Ｖの各々を適応的に設定することができる。
【００７６】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１  車両、２  アンテナ、３  音声出力装置、４  記憶装置、５  測位装置、１１  復調部、１２  音声信号処理部、１３  マルチパスノイズ検出部、１４  経路長差推定部、１５，１５ａ  パラメータ値設定部、１６  位置情報取得部、２１  アンプ、２２  スピーカ、３１  メモリ、４１  プロセッサ、４２  メモリ、４３  処理回路、５１  ＧＮＳＳ受信機、１００，１００ａ  ラジオ受信装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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