(57)【要約】【課題】放出口からその奥側に向けて硬貨等が挿入されて押し込まれる悪戯に対して好適に対処する。【解決手段】硬貨処理装置１０は、硬貨ＣＮが授受される授受部１３と、授受部に接続され、硬貨が搬送される搬送路４４と、搬送路に沿って配置され、硬貨を搬送する搬送ベルト５０と、搬送ベルトを駆動する駆動部（搬送モータＭ）と、搬送ベルトによって搬送された硬貨を授受部に放出する放出口ＲＥと、駆動部の動作を制御する制御部（硬貨制御部１２）と、を備えている。搬送ベルトは、硬貨と当接することで硬貨を搬送するピン（搬送ピン５２）を有している。制御部は、待機状態においてピンが放出口を塞ぐ位置（停止区間Ｐｓｔ）で停止するように、駆動部の動作を制御する。【選択図】図５
2020140610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨が授受される授受部と、
前記授受部に接続され、前記硬貨が搬送される搬送路と、
前記搬送路に沿って配置され、前記硬貨を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを駆動する駆動部と、
前記搬送ベルトによって搬送された硬貨を前記授受部に放出する放出口と、
前記駆動部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記搬送ベルトは、前記硬貨と当接することで当該硬貨を搬送するピンを有し、
前記制御部は、待機状態において前記ピンが前記放出口を塞ぐ位置で停止するように、前記駆動部の動作を制御する
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨処理装置において、
前記制御部は、待機状態において前記駆動部に対しトルクをかけた状態とすることによって、前記搬送ベルトを停止させ続ける
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置において、
さらに、前記ピンの位置を監視する監視センサを備え、
前記制御部は、待機状態において前記監視センサにより前記ピンの位置を監視し続ける
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の硬貨処理装置において、
さらに、前記授受部の内部に存在する物体を検知する物体検知センサを備え、
前記制御部は、
入金動作に移行する前に、前記硬貨を前記放出口に放出させる方向である出金方向に前記搬送ベルトを一時的に走行させ、
その後に、前記物体検知センサによって前記物体を検知した場合に、前記入金動作への移行を規制する
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項５】
使用者の操作を受け付ける操作部と、
硬貨を処理する硬貨処理装置と、を備え、
前記硬貨処理装置は、
硬貨が授受される授受部と、
前記授受部に接続され、前記硬貨が搬送される搬送路と、
前記搬送路に沿って配置され、前記硬貨を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを駆動する駆動部と、
前記搬送ベルトによって搬送された硬貨を前記授受部に放出する放出口と、
前記駆動部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記搬送ベルトは、前記硬貨と当接することで当該硬貨を搬送するピンを有し、
前記制御部は、待機状態において前記ピンが前記放出口を塞ぐ位置で停止するように、前記駆動部の動作を制御する
ことを特徴とする現金取扱装置。
【請求項６】
請求項５に記載の現金取扱装置において、
さらに、前記硬貨処理装置は前記ピンの位置を監視する監視センサを備え、
前記監視センサの監視結果に基づいて、前記放出口を塞ぐ位置から前記ピンが移動したことが検知された場合に、使用者に注意を促すための画面を前記操作部に表示する
ことを特徴とする現金取扱装置。
【請求項７】
請求項５に記載の現金取扱装置において、
さらに、前記硬貨処理装置は前記ピンの位置を監視する監視センサを備え、
前記監視センサの監視結果に基づいて、前記放出口を塞ぐ位置から前記ピンが移動したことが検知された場合に、使用者に注意を促すための音を出力する
ことを特徴とする現金取扱装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の現金取扱装置において、
前記監視センサの監視結果に基づいて、前記放出口を塞ぐ位置から前記ピンが移動したことが検知された場合に、ピンが移動したことを検知した旨のアラーム情報を上位装置に送信する
ことを特徴とする現金取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置、及び、現金取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現金を取り扱う現金取扱装置として、例えば、金融機関や流通機関等で使用される現金自動預払機や、金融機関や流通機関等のバックヤードで使用される現金管理装置、交通機関や流通機関等で使用される発券機等の装置が広く普及している。これらの現金取扱装置の多くは、硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を実装している。
【０００３】
硬貨処理装置は、例えば使用者との間で硬貨の授受を行う授受部、硬貨を搬送する搬送部、投入された硬貨の金種や真偽等を認識する認識部を有する。また硬貨処理装置の中には、例えば金種毎に硬貨を収納するスタッカ部等を有するものがある。
【０００４】
さらに硬貨処理装置の中には、例えば搬送部として等間隔に配置された複数本の搬送ピンを有する搬送ベルトを用い、授受部の斜め上に設けられた放出口まで搬送ベルトの搬送ピンで硬貨を押して搬送し、放出口から硬貨を放出するものがある。その硬貨処理装置は、硬貨が放出口を通過する度に揺動するレバーを放出口に設け、そのレバーで搬送方向（放出方向）とは逆方向に硬貨が移動（逆移動）することを防止している（例えば、特許文献１参照）。以下、このレバーを便宜的に「逆移動防止レバー」と称する。なお、特許文献１では、「放出口」を「出口７３」とし、「授受部」を「硬貨受７４」とし、「逆移動防止レバー」を「押出レバー７５」として説明している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１７４６８６号公報（図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば特許文献１に記載された従来の硬貨処理装置は、以下に説明するように、悪意ある人物によって放出口からその奥側に向けて硬貨等が挿入されて押し込まれる悪戯が行われることがある、という課題があった。
【０００７】
図１１Ａ乃至図１１Ｄは、それぞれ、従来の硬貨処理装置の課題を示す図である。図１１Ａ乃至図１１Ｄは、悪意ある人物によって行われる悪戯の具体例を示している。
【０００８】
図１１Ａに示すように、従来の硬貨処理装置は、等間隔に配置された搬送ピン５２をベルト本体５１に有する搬送ベルト５０を用いて、硬貨ＣＮを搬送する装置である。搬送ベルト５０は、プーリ５５によって張架されており、少なくともその一部分が搬送路４４に沿って配置されている。従来の硬貨処理装置は、矢印Ａ１１の方向に搬送ベルト５０を走行させることによって、搬送ピン５２を硬貨ＣＮに当接させ、放出口ＲＥに向けて硬貨ＣＮを搬送する。
【０００９】
放出口ＲＥ付近には、逆移動防止レバー９９（特許文献１では押出レバー７５に相当）とスプリング（図示せず）とが設けられている。逆移動防止レバー９９は、上下方向に揺動する部材である。スプリング（図示せず）は、搬送ベルト５０に当接する方向に逆移動防止レバー９９を付勢する部材である。逆移動防止レバー９９とスプリング（図示せず）は、硬貨が放出方向とは逆方向に移動することを防止するための硬貨の逆移動防止機構を構成している。そして従来の硬貨処理装置は、逆移動防止レバー９９を揺動させることで搬送方向（放出方向）とは逆方向に硬貨が移動（逆移動）することを防止している。
【００１０】
図１１Ｂに示すように、従来の硬貨処理装置は、放出口ＲＥまで硬貨ＣＮを搬送した後も、さらに、矢印Ａ１２の方向に搬送ベルト５０を走行させる。その際に、硬貨ＣＮが逆移動防止レバー９９に当接して、退避方向（図１１Ｂに示す例では、上方向）に逆移動防止レバー９９を動かす。
【００１１】
図１１Ｃに示すように、従来の硬貨処理装置は、硬貨ＣＮが放出口ＲＥを通過する際に、スプリング（図示せず）が押出方向（図１１Ｂに示す例では、下方向）に逆移動防止レバー９９を動かす。これにより、硬貨ＣＮが逆移動防止レバー９９で矢印Ａ１３の方向に弾き出されて、下流側（図１１Ｃに示す例では、放出口ＲＥの左斜め下側）に放出される。
【００１２】
ところで、図１１Ｄに示すように、従来の硬貨処理装置は、悪意ある人物によって放出口ＲＥからその奥側に向けて硬貨等が挿入されて押し込まれる悪戯が行われる可能性がある（矢印Ａ１４参照）。
【００１３】
従来の硬貨処理装置は、前記した悪戯が行われた場合に、逆移動防止レバー９９が固定されて退避方向に揺動することができなくなる。そのため、従来の硬貨処理装置は、逆移動防止レバーの固定に起因する搬送障害が発生する、という課題があった。
【００１４】
また、従来の硬貨処理装置は、前記した悪戯で過大な力が硬貨の逆移動防止機構（例えば、逆移動防止レバー（特許文献１では押出レバー７５に相当）や、それを付勢するスプリング等）に加わると、機構や部品が損傷する可能性がある、という課題があった。また、従来の硬貨処理装置は、機構や部品が損傷した場合に、損傷した機構や部品が放出方向に搬送される硬貨ＣＮを塞き止めるため、機構や部品の損傷に起因する搬送障害を発生させてしまう可能性がある、という課題があった。
【００１５】
また、従来の硬貨処理装置は、硬貨の搬送機構（搬送ピンを有する搬送ベルト等）とは別に、硬貨の逆移動防止機構（例えば、逆移動防止レバー（特許文献１では押出レバー７５に相当）や、それを付勢するスプリング等）を有している。そのため、従来の硬貨処理装置は、その分だけ製造コストを上昇させる、という課題があった。
【００１６】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、放出口からその奥側に向けて硬貨等が挿入されて押し込まれる悪戯に対して好適に対処する硬貨処理装置、及び、その硬貨処理装置を備える現金取扱装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記目的を達成するため、第１発明は、硬貨処理装置であって、硬貨が授受される授受部と、前記授受部に接続され、前記硬貨が搬送される搬送路と、前記搬送路に沿って配置され、前記硬貨を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを駆動する駆動部と、前記搬送ベルトによって搬送された硬貨を前記授受部に放出する放出口と、前記駆動部の動作を制御する制御部と、を備え、前記搬送ベルトは、前記硬貨と当接することで当該硬貨を搬送するピンを有し、前記制御部は、待機状態において前記ピンが前記放出口を塞ぐ位置で停止するように、前記駆動部の動作を制御する構成とする。
【００１８】
また、第２発明は、現金取扱装置であって、使用者の操作を受け付ける操作部と、硬貨を処理する硬貨処理装置と、を備え、前記硬貨処理装置は、硬貨が授受される授受部と、前記授受部に接続され、前記硬貨が搬送される搬送路と、前記搬送路に沿って配置され、前記硬貨を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを駆動する駆動部と、前記搬送ベルトによって搬送された硬貨を前記授受部に放出する放出口と、前記駆動部の動作を制御する制御部と、を備え、前記搬送ベルトは、前記硬貨と当接することで当該硬貨を搬送するピンを有し、前記制御部は、待機状態において前記ピンが前記放出口を塞ぐ位置で停止するように、前記駆動部の動作を制御する構成とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、放出口からその奥側に向けて硬貨等が挿入されて押し込まれる悪戯に対して好適に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る現金取扱装置の一例としての現金自動預払機の構成を示す斜視図である。
【図２】実施形態に係る硬貨処理装置を右側から見た模式的な構成を示す略式断面図である。
【図３】硬貨処理装置のピンベルト搬送部の模式的な搬送経路を示す概略図である。
【図４Ａ】ピンベルト搬送部に用いる搬送ベルトの構成を示す部分断面図である。
【図４Ｂ】ピンベルト搬送部の構成を示す部分断面図である。
【図５】放出口付近のピンベルト搬送部の構成を示す概略図である。
【図６】硬貨処理装置の動作を示すフローチャート（１）である。
【図７】硬貨処理装置の動作を示すフローチャート（２）である。
【図８Ａ】エラー画面の一例を示す図（１）である。
【図８Ｂ】エラー画面の一例を示す図（２）である。
【図９】変形例に係る搬送ベルトの構成を示す部分断面図である。
【図１０】別の変形例に係る搬送ベルトの構成を示す部分断面図である。
【図１１Ａ】従来の硬貨処理装置の課題を示す図（１）である。
【図１１Ｂ】従来の硬貨処理装置の課題を示す図（２）である。
【図１１Ｃ】従来の硬貨処理装置の課題を示す図（３）である。
【図１１Ｄ】従来の硬貨処理装置の課題を示す図（４）である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００２２】
＜現金取扱装置の一例としての現金自動預払機の構成＞
本実施形態では、現金取扱装置が現金自動預払機（ＡＴＭ：Ａｕｔｏｍａｔｉc  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）として構成されている場合を想定して説明する。現金自動預払機（ＡＴＭ）は、金融機関や流通機関等で使用される装置であり、使用者からの取引指示に応じて、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う機能を有している。
【００２３】
以下、図１を参照して、現金取扱装置の一例としての現金自動預払機１の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る現金取扱装置の一例としての現金自動預払機１の構成を示す斜視図である。
【００２４】
なお、本実施形態では、前後左右上下（図１参照）の各方向は、使用者から見た方向を基準にしている。例えば、現金自動預払機１の使用者が対峙する側を前とし、その反対側を後として説明する。また、現金自動預払機１に対峙した使用者から見た左、右、上、下の各方向をそれぞれ左、右、上、下として説明する。
【００２５】
図１に示すように、現金取扱装置の一例としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を備え、その前面側に使用者に対して応対を行う応対部３が設けられている。その応対部３には、カード入出口４、硬貨入出口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。また応対部３には、使用者により入金される紙幣が投入されると共に使用者に出金する紙幣が排出される紙幣入出金口（図示せず）等も設けられている。
【００２６】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奧側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。
【００２７】
硬貨入出口５は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。また硬貨入出口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する構成になっている。
【００２８】
操作表示部６は、使用者の操作を受け付ける操作部である。操作表示部６は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。
【００２９】
テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。
レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。
【００３０】
応対部３は、好ましくは、使用者との間で紙幣や硬貨等の現金の授受やカードの授受が行い易いように、また、使用者に対する取引に関する各種の情報の提供や使用者からの取引指示の受付が行い易いように、構成されているとよい。
【００３１】
筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。
【００３２】
主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、図示しないＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリ等の記憶手段とで構成されている。主制御部９は、ＣＰＵが記憶手段から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の取引に関する各種の処理を行う。また主制御部９は、記憶手段として、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）や、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等を有しており、種々の情報を記憶手段に記憶させる。
【００３３】
＜硬貨処理装置の構成＞
以下、図２を参照して、硬貨処理装置１０の構成について説明する。図２は、硬貨処理装置１０を右側から見た模式的な構成を示す略式断面図である。
【００３４】
図２に示すように、硬貨処理装置１０は、筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う様々な機構が組み込まれている。硬貨は、例えば銅、ニッケル、アルミニウム等の金属や、これらの金属の合金、その他の種々の材料を用いて、十分な強度を有する薄い円板状に形成されている。硬貨処理装置１０は、径の異なる複数種類の硬貨を取り扱うことが可能な構造になっている。
【００３５】
筐体１１の内部には、比較的上側から中央付近に、硬貨制御部１２、授受部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、複数個の分岐部１９、６個のスタッカ分岐部２０、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２、及び一時保留部２３が設けられている。また筐体１１の内部には、比較的下側に、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８、及び下分離部２９が設けられている。また硬貨処理装置１０は、硬貨を含む各種の物体（硬貨等）を検知する物体検知センサＳＮａ，ＳＮｂを、それぞれ、授受部１３の内部と、授受部１３の斜め上に設けられた硬貨を放出するための放出口付近に有している。
【００３６】
硬貨制御部１２は、硬貨処理装置１０を統括制御する手段である。
授受部１３は、使用者との間で硬貨を授受する部分である。
シュート部１４は、授受部１３の内部の硬貨を上分離部１５に落下させる部分である。
上分離部１５は、複数枚の硬貨を１枚ずつに分離する機構である。上分離部１５で１枚ずつに分離された硬貨は、認識搬送部１６に送り出される。
認識搬送部１６は、硬貨の金種や真偽、損傷の程度等を鑑別する手段である。
受渡部１７は、認識搬送部１６からピンベルト搬送部１８に硬貨を受け渡す部分である。
ピンベルト搬送部１８は、搬送経路に沿って硬貨を搬送する搬送機構である。ピンベルト搬送部１８は、６個のスタッカ部２１の前側下部、下側、後側、及び上側を取り囲むように配置されている。ピンベルト搬送部１８の詳細については、後記する。
分岐部１９は、ピンベルト搬送部１８から任意の部分（例えば、一時保留部２３、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８）に向けて硬貨の搬送方向を切り替える機構である。
【００３７】
スタッカ分岐部２０は、ピンベルト搬送部１８から対応するスタッカ部２１に向けて硬貨の搬送方向を切り替える機構である。
スタッカ部２１は、割り当てられた金種の硬貨を収納する収納部である。
出金搬送部２２は、出金時にスタッカ部２１から繰り出された硬貨を一時保留部２３に搬送する搬送機構である。
一時保留部２３は、出金時にスタッカ部２１から繰り出された硬貨や、補充回収時に補充回収庫２４から繰り出された硬貨等を一時的に収納する部分である。
【００３８】
補充回収庫２４は、補充用の硬貨を収納する補充庫及び回収用の硬貨を収納する回収庫として機能する収納部である。
第１補充リジェクト庫２５と第２補充リジェクト庫２６は、補充時又は回収時に、認識搬送部１６でリジェクト硬貨として鑑別された硬貨を収納する収納部である。
リジェクト庫２７は、出金時や入金時に認識搬送部１６でリジェクト硬貨として鑑別された硬貨を収納する収納部である。
取忘取込庫２８は、現金自動預払機１の使用者（すなわち金融機関や流通機関の顧客等）が取り忘れて授受部１３に残留した硬貨を収納する収納部である。
下分離部２９は、補充回収庫２４等に収納された複数枚の硬貨を１枚ずつに分離する機構である。
【００３９】
補充回収庫２４と第１補充リジェクト庫２５と第２補充リジェクト庫２６は、筐体１１に対して取り付け及び取り外しが可能な補充回収処理用の補充回収カセット３１に内蔵されている。またリジェクト庫２７と取忘取込庫２８は、筐体１１に対して取り付け及び取り外しが可能なリジェクト貨幣収納用のリジェクトカセット３２に内蔵されている。補充回収カセット３１は、前装填部１１ＣＦ側から筐体１１に装填される。リジェクトカセット３２は、後装填部１１ＣＲ側から筐体１１に装填される。
【００４０】
硬貨処理装置１０は、運用に応じて、例えば異なる金種のリジェクト硬貨、損傷の大きなリジェクト硬貨、損傷の小さなリジェクト硬貨等を、第１補充リジェクト庫２５と第２補充リジェクト庫２６とに区分して収納することができる。
【００４１】
＜硬貨処理装置の硬貨搬送＞
以下、図２を参照して、硬貨処理装置１０の硬貨搬送について説明する。
（１）出金時
硬貨処理装置１０は、出金時に、出金すべき硬貨をスタッカ部２１から出金搬送部２２に繰り出し、出金搬送部２２から一時保留部２３、上分離部１５の順に搬送する。そして硬貨処理装置１０は、上分離部１５で硬貨を１枚ずつに分離して、上分離部１５から認識搬送部１６に搬送し、認識搬送部１６で鑑別する。
【００４２】
この後、硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６で再利用不能なリジェクト硬貨として鑑別された硬貨を、認識搬送部１６から受渡部１７、ピンベルト搬送部１８の順に搬送する。そして硬貨処理装置１０は、リジェクト庫２７に対応する分岐部１９をリジェクト庫２７の方向に開放して、ピンベルト搬送部１８からリジェクト庫２７に硬貨を送り、リジェクト庫２７に収納する。
【００４３】
また硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６で再利用可能な正常硬貨として鑑別された硬貨を、認識搬送部１６から受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、授受部１３の順に搬送して、授受部１３の収容器１３ａに収納する。
【００４４】
硬貨処理装置１０は、硬貨の出金額に達するまでこのような動作を繰り返す。硬貨処理装置１０は、授受部１３の収容器１３ａに収納された硬貨の金額が硬貨の出金額に到達すると、シャッタ１３ｂを開放して使用者に授受部１３の収容器１３ａ内の硬貨を受け取らせる。
【００４５】
（２）入金時
硬貨処理装置１０は、入金時に、シャッタ１３ｂを開放して使用者に硬貨を授受部１３の収容器１３ａに投入させる。硬貨処理装置１０は、硬貨が投入されたことを物体検知センサＳＮａで検知すると、シャッタ１３ｂを閉鎖して、授受部１３の収容器１３ａに投入された硬貨をシュート部１４を介して上分離部１５に送る。そして硬貨処理装置１０は、上分離部１５で硬貨を１枚ずつに分離して、上分離部１５から認識搬送部１６に搬送し、認識搬送部１６で鑑別する。
【００４６】
この後、硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６でリジェクト硬貨として鑑別された硬貨を、認識搬送部１６から受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、授受部１３の順に搬送して、使用者に返却する。
【００４７】
また硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６で正常硬貨として鑑別された硬貨を、認識搬送部１６から受渡部１７、ピンベルト搬送部１８の順に搬送する。そして硬貨処理装置１０は、一時保留部２３に対応する分岐部１９を一時保留部２３の方向に開放して、ピンベルト搬送部１８から一時保留部２３に硬貨を送り、一時保留部２３に一時的に収納する。この後、硬貨処理装置１０は、使用者が入金処理を実行させる操作を行うと、一時保留部２３から上分離部１５に搬送し、再度、上分離部１５で硬貨を１枚ずつに分離して、上分離部１５から認識搬送部１６に搬送し、認識搬送部１６で鑑別する。この後、硬貨処理装置１０は、硬貨を認識搬送部１６から受渡部１７、ピンベルト搬送部１８の順に搬送する。そして硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６で鑑別された金種に応じて、該当金種のスタッカ部２１に対応する分岐部１９をそのスタッカ部２１の方向に開放して、ピンベルト搬送部１８からそのスタッカ部２１に硬貨を送り、そのスタッカ部２１に収納する。
硬貨処理装置１０は、授受部１３の収容器１３ａ内の硬貨が無くなるまでこのような動作を繰り返す。
【００４８】
＜ピンベルト搬送部の構成＞
以下、図３乃至図５を参照して、ピンベルト搬送部１８の構成について説明する。図３は、硬貨処理装置１０のピンベルト搬送部１８の模式的な搬送経路を示す概略図である。図４Ａは、ピンベルト搬送部１８に用いる搬送ベルト５０の構成を示す部分断面図である。図４Ｂは、ピンベルト搬送部１８の構成を示す部分断面図である。図４Ｂは、図３のＸ１−Ｘ１線に沿ってピンベルト搬送部１８を切断して得られる切断面のレイアウトを示している。図５は、放出口ＲＥ付近のピンベルト搬送部１８の構成を示す概略図である。
【００４９】
図３に示すように、本実施形態では、ピンベルト搬送部１８は、６個のスタッカ部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ全体の前側下部、下側、後側及び上側を取り囲むように配置されている。本実施形態では、６個のスタッカ部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆは、それぞれ、例えば１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨に割り当てられているものとして説明する。
【００５０】
硬貨処理装置１０は、６個のスタッカ部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆの上側に、各スタッカ部２１に対応する６個のスタッカ分岐部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆを有している。各スタッカ分岐部２０は、ピンベルト搬送部１８に沿って設けられている。
【００５１】
また硬貨処理装置１０は、スタッカ部２１の前側下部や下側に、６個の分岐部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆを有している。各分岐部１９は、ピンベルト搬送部１８に沿って設けられている。
【００５２】
また硬貨処理装置１０は、授受部１３の斜め上に、硬貨を授受部１３に放出するための放出口ＲＥを有している。
【００５３】
ピンベルト搬送部１８は、大きく分けて搬送ガイド４０（図４Ｂ参照）と搬送ベルト５０とにより構成されている。図３に示すように、搬送ベルト５０は、硬貨の搬送経路に沿って走行するように、複数個（図示例では４個）のプーリ５５によって張架されている。本実施形態では、各プーリ５５は、スタッカ部２１全体を囲むように配置されている。したがって、搬送ベルト５０も、スタッカ部２１全体を囲むように配置されている。
【００５４】
図３、図４Ａ、及び図４Ｂに示すように、搬送ベルト５０は、ベルト本体５１と複数本の搬送ピン５２とを有している。ベルト本体５１は、無端状に形成されている。複数本の搬送ピン５２は、所定間隔（好ましくは、等間隔）でベルト本体５１に設けられている。ベルト本体５１は、樹脂材で構成されており、所望の弾性を有している。搬送ピン５２は、鉄、銅、アルミニウム等の金属や、これらの金属の合金、その他の種々の材料で構成されており、所望の強度を有している。
【００５５】
図４Ａに示すように、本実施形態では、搬送ベルト５０は、ベルト本体５１と搬送ピン５２とが一体に成形された構造になっている。ベルト本体５１は、全部位で一定の厚さになっている。そして搬送ピン５２は、その先端部がベルト本体５１の側面から垂直方向に突出するように配置されている。
【００５６】
図４Ｂに示すように、搬送ベルト５０の側面に対向するように、搬送ピン５２の突出方向上に、搬送ガイド４０が配置されている。搬送ガイド４０は、主ガイド板４１と副ガイド板４２とを有している。主ガイド板４１は、硬貨ＣＮの盤面に当接する部材である。副ガイド板４２は、硬貨ＣＮの周面に当接する部材である。
【００５７】
主ガイド板４１は、搬送ベルト５０に対向する側の面を搬送面４１Ｓとし、搬送面４１Ｓで硬貨ＣＮの盤面に当接する。主ガイド板４１の搬送面４１Ｓは、搬送ベルト５０の側面に対向するように、硬貨ＣＮの搬送経路に沿って形成されている。主ガイド板４１の搬送面４１Ｓには、硬貨ＣＮの搬送経路に沿って、搬送ベルト５０の搬送ピン５２の先端部が挿入される溝４３が形成されている。溝４３の幅は、搬送ピン５２の直径よりも若干大きくなるように設定されている。
【００５８】
主ガイド板４１の搬送面４１Ｓは、好ましくは、搬送ベルト５０の搬送ピン５２と垂直に交差するように配置されているとよい。換言すると、主ガイド板４１の搬送面４１Ｓは、好ましくは、搬送ベルト５０の側面と平行に配置されているとよい。
【００５９】
また主ガイド板４１の搬送面４１Ｓは、好ましくは、硬貨ＣＮが載置されるように、斜め方向（又は水平方向）に傾けて配置されているとよい。そして搬送ベルト５０は、その側面が主ガイド板４１の搬送面４１Ｓと平行な状態になるように、傾けて配置されているとよい。
【００６０】
副ガイド板４２は、主ガイド板４１の搬送面４１Ｓの両脇から搬送ベルト５０の方向に突出するように配置されている。搬送ガイド４０は、主ガイド板４１の搬送面４１Ｓとその両脇の副ガイド板４２とで、硬貨ＣＮの搬送路４４を形成している。
【００６１】
搬送ベルト５０は、搬送ピン５２の先端部が搬送ガイド４０の搬送面４１Ｓを貫通して搬送ガイド４０の溝４３に挿入されるように、配置されている。硬貨処理装置１０は、搬送ピン５２で硬貨ＣＮを押しながら搬送ベルト５０を走行させることにより、搬送経路に沿って硬貨ＣＮを搬送する。
【００６２】
図５に、放出口ＲＥ（図３参照）付近のピンベルト搬送部１８の構成を示す。図５に示すように、ピンベルト搬送部１８は、放出口ＲＥ付近に、搬送ベルト５０を張架するプーリ５５を有している。本実施形態では、放出口ＲＥ近傍のプーリ５５は、搬送ベルト５０を駆動する駆動プーリとして構成されており、駆動部としての搬送モータＭで駆動される。
【００６３】
そのプーリ５５の近傍には、搬送ベルト５０の搬送ピン５２の位置を監視する監視センサＳＮ１が配置されている。本実施形態では、監視センサＳＮ１は、ＰＩセンサで構成されており、搬送ベルト５０の内周面に当接するように配置されたスリット付きプーリＰＵ１のスリットを検知することで搬送ピン５２の位置を監視するものとして説明する。ただし、監視センサＳＮ１は、これに限らず、様々な構成のセンサを用いることができる。例えば、搬送ベルト５０の外周面又は内周面に識別可能なマークを付しておき、監視センサＳＮ１は、そのマークを監視する構成にしてもよい。又は、監視センサＳＮ１は、搬送ベルト５０の搬送ピン５２自体を監視する構成にしてもよい。
【００６４】
硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２（図２参照）は、監視センサＳＮ１で監視される搬送ピン５２の位置に基づいて、搬送ベルト５０の駆動部である搬送モータＭの動作を制御する。例えば、硬貨制御部１２は、待機状態において搬送ピン５２が放出口ＲＥを塞ぐ位置（図５に示す停止区間Ｐｓｔ）で停止するように、搬送モータＭの動作を制御する。なお、搬送モータＭは、好ましくはパルスモータであるとよい。
【００６５】
＜硬貨処理装置の動作＞
本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、悪意ある人物によってピンベルト搬送部１８の放出口ＲＥからその奥側に向けて硬貨等が挿入されて押し込まれる悪戯が行われる場合に、その悪戯を防止したり、管理者等に通報したりすることを意図している。
【００６６】
その硬貨処理装置１０は、待機状態において放出口ＲＥを塞ぐ位置（図５に示す停止区間Ｐｓｔ）で搬送ピン５２を停止させると共に、搬送ベルト５０が逆走しないように、トルクをかけた状態で搬送モータＭを停止させ続ける。これによって、硬貨処理装置１０は、前記した悪戯（ピンベルト搬送部１８の放出口ＲＥからその奥側に向けて硬貨等が挿入されて押し込まれる悪戯）を防止する。
【００６７】
また硬貨処理装置１０は、待機状態において停止位置から搬送ピン５２が移動したことが検知された場合（つまり、前記した悪戯が検知された場合）に、ピンが移動したことを検知した旨のアラーム情報送信処理を実行する。例えば、硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９にアラーム情報の上位装置（図示せぬ）への送信を依頼する。これに応答して、現金自動預払機１の主制御部９は、アラーム情報を上位装置（図示せぬ）に送信して、ピンの移動が検知されたこと（つまり、前記した悪戯の発生が検知されたこと）を管理者等に通知する。
【００６８】
以下、図６乃至図８Ｂを参照して、硬貨処理装置１０の動作について説明する。図６及び図７は、それぞれ、硬貨処理装置１０の動作を示すフローチャートである。図８Ａ及び図８Ｂは、それぞれ、エラー画面ＩＭ１１，ＩＭ１２の一例を示す図である。
【００６９】
なお、硬貨処理装置１０の動作は、主に硬貨制御部１２（図２参照）によって実行される。ここでは、使用者が現金自動預払機１の操作表示部６で入金取引を指示する場合を想定して説明する。硬貨処理装置１０は、電源が投入されることにより動作を開始する。なお、電源が投入された直後の硬貨処理装置１０の動作は、使用者による取引指示を受け付けるための待機状態に移行する。硬貨処理装置１０は、使用者が現金自動預払機１の操作表示部６の操作を行うまで待機状態となり、操作が行われると、操作内容に応じた取引処理を行い、その後、電源が切断されなければ待機状態に戻る。
【００７０】
（全体の動作）
図６に示すように、まず、硬貨処理装置１０は、いずれかの時点で使用者が現金自動預払機１の操作表示部６の操作を行うと、その操作を受け付ける（Ｓ１１０）。そして、硬貨処理装置１０は、受け付けられた操作が入金コマンドか否かを判定する（Ｓ１２０）。
【００７１】
Ｓ１２０の判定で、受け付けられた操作が入金コマンドであると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、硬貨処理装置１０は、入金コマンド処理を実行する（Ｓ１３０）。Ｓ１３０の処理の詳細については、後記する。
【００７２】
一方、Ｓ１２０の判定で、受け付けられた操作が入金コマンドでないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、硬貨処理装置１０は、受け付けられた該当コマンド処理（例えば、出金処理等）を実行する（Ｓ１４０）。
【００７３】
Ｓ１３０又はＳ１４０の後、硬貨処理装置１０は、電源が切断された否かを判定する（Ｓ１５０）。Ｓ１５０の判定で、電源が切断されたと判定されていない場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理はＳ１１０に戻る。一方、Ｓ１５０の判定で、電源が切断されたと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、硬貨処理装置１０は、一連のルーチンの処理を終了させる。
【００７４】
（入金コマンド処理の実行に関する動作）
図７は、図６のＳ１３０の処理（入金コマンド処理の実行）に関する動作フローを示している。
【００７５】
図７に示すように、まず、硬貨処理装置１０は、所望時間出金方向に搬送ベルト５０を走行させる（Ｓ３０５）。Ｓ３０５の後、硬貨処理装置１０は、物体検知センサＳＮａ，ＳＮｂ（図２参照）によって授受部１３又は搬送路４４で硬貨を含む各種の物体（硬貨等）が検知されたか否かを判定する（Ｓ３１０）。ここで、物体（硬貨等）が検知された場合とは、何らかの物体（硬貨等）が装置の内部（主に、授受部１３又は搬送路４４）に残留していることを意味している。
【００７６】
Ｓ３１０の判定で、物体（硬貨等）が検知された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、硬貨処理装置１０は、取引処理を中止するためのエラー処理を実行する（Ｓ３１５）。例えば、硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９にエラー処理の実行を依頼する。これに応答して、現金自動預払機１の主制御部９は、例えば、図８Ａに示すエラー画面ＩＭ１１を操作表示部６（操作部）に表示したり（Ｓ３１５ａ）、エラー音をスピーカ（図示せず）から流したり（出力したり）する（Ｓ３１５ｂ）。これにより硬貨処理装置１０及びその硬貨処理装置１０を備える現金自動預払機１は、取引処理を中止することができる。
【００７７】
エラー画面ＩＭ１１は、取引処理を中止するための画面である。図８Ａに示す例では、エラー画面ＩＭ１１は、「装置内で残留物を検知しました。係員をお呼びしますので、少々お待ちください。」というアナウンス文を含む構成になっている。
【００７８】
エラー音は、使用者に注意を促すための音である。エラー音としては、例えば、「ピコンピコン」等の音であってもよい。また、エラー音としては、音声ガイダンス（例えば、エラー画面ＩＭ１１（図８Ａ参照）に表示された文章を読み上げる音声ガイダンス）であってもよい。
【００７９】
Ｓ３１５の後、硬貨処理装置１０は、物体（硬貨等）が検知された旨のアラーム情報送信処理を実行する（Ｓ３２０）。例えば、硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９にアラーム情報の上位装置（図示せぬ）への送信を依頼する。これに応答して、現金自動預払機１の主制御部９は、アラーム情報を上位装置（図示せぬ）に送信して、物体（硬貨等）が検知されたこと（つまり、何らかの物体（硬貨等）が装置の内部に残留していることが検知されたこと）を管理者等に通知する。これに応答して、管理者等は、アラーム情報が送信された現金自動預払機１の近くで勤務する係員や各現金自動預払機１の設置場所を巡回する係員にアラームをあげて、物体（残留物）の除去を指示する。なお、アラームをあげる動作は、現金自動預払機１の主制御部９が直接係員に行うようにしてもよい。
【００８０】
Ｓ３２０の後、硬貨処理装置１０は、装置の内部に残留している物体（硬貨等）を係員に除去させるために、図７に示す処理を終了させる。すなわち、硬貨処理装置１０は、取引処理を中止する。このとき、硬貨処理装置１０は、使用者のキャッシュカードをカード入出口４から返却する。
【００８１】
一方、Ｓ３１０の判定で、物体（硬貨等）が検知されていないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、硬貨処理装置１０は、放出口ＲＥを搬送ピン５２が塞ぐ位置（図５に示す停止区間Ｐｓｔ）でトルクをかけた状態で搬送ベルト５０を停止させて（Ｓ３３０）、待機する（Ｓ３３５）。このとき、硬貨処理装置１０は、搬送ベルト５０に対してトルクをかけながら停止させた状態を維持させる。換言すると、硬貨処理装置１０は、待機状態において搬送モータＭ（駆動部）に対しトルクをかけた状態とすることによって、搬送ベルト５０を停止させ続ける。すなわち、硬貨処理装置１０は、搬送ベルト５０に対してトルクをかけながら停止させた状態を維持させる。
【００８２】
そして、硬貨処理装置１０は、シャッタ１３ｂ（図２参照）を開放して（Ｓ３４０）、使用者に硬貨を授受部１３に投入させる。授受部１３への硬貨の投入が完了すると、使用者は、例えば操作表示部６に表示された硬貨投入ボタン（図示せず）を押下する。これに応答して、硬貨処理装置１０は、監視センサＳＮ１によってピンの移動が検知されたか否かを判定する（Ｓ３５０）。ここで、ピンの移動が検知されたと判定される場合とは、放出口ＲＥからその奥側に向けて硬貨等が挿入されて押し込まれる悪戯が行われ、その悪戯の発生を検知したことを意味する。
【００８３】
なお、硬貨処理装置１０は、Ｓ３４０でシャッタ１３ｂを開放してからＳ３７０（又はＳ３６５）でシャッタ１３ｂを閉鎖するまでの間、監視センサＳＮ１で搬送ピン５２（ピン）の位置を監視し続ける。
【００８４】
Ｓ３５０の判定で、ピンの移動が検知された（つまり、前記した悪戯の発生が検知された）と判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、使用者に注意を促すためのエラー処理を実行する（Ｓ３５５）。例えば、硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９にエラー処理の実行を依頼する。これに応答して、現金自動預払機１の主制御部９は、例えば、図８Ｂに示すエラー画面ＩＭ１２を操作表示部６（操作部）に表示したり（Ｓ３５５ａ）、エラー音をスピーカ（図示せず）から流したりする（Ｓ３５５ｂ）。これにより硬貨処理装置１０及びその硬貨処理装置１０を備える現金自動預払機１は、使用者に注意を促して前記した悪戯を止めさせることができる。また、授受部１３や搬送路４４から前記した悪戯に使用された硬貨を使用者に除去させることができる。
【００８５】
エラー画面ＩＭ１２は、使用者に注意を促すための画面である。図８Ｂに示す例では、エラー画面ＩＭ１２は、「硬貨入出金口でエラーを検知しました。硬貨入出金口から手をおのけくださいますようお願い致します。」という警告文を含む構成になっている。
【００８６】
エラー音は、使用者に注意を促すための音である。エラー音としては、例えば、「ビービービー」や「ブーブーブー」等の音であってもよい。また、エラー音としては、音声ガイダンス（例えば、エラー画面ＩＭ１２（図８Ｂ参照）に表示された文章を読み上げる音声ガイダンス）であってもよい。
【００８７】
Ｓ３５５の後、硬貨処理装置１０は、ピンが移動したことを検知した旨のアラーム情報送信処理を実行する（Ｓ３６０）。例えば、硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９にアラーム情報の上位装置（図示せぬ）への送信を依頼する。これに応答して、現金自動預払機１の主制御部９は、アラーム情報を上位装置（図示せぬ）に送信して、ピンの移動が検知されたこと（つまり、前記した悪戯の発生が検知されたこと）を管理者等に通知する。これに応答して、管理者等は、アラーム情報が送信された現金自動預払機１の近くで勤務する係員や各現金自動預払機１の設置場所を巡回する係員にアラームをあげて、現金自動預払機１の状態の確認を指示する。
【００８８】
なお、アラームをあげる動作は、現金自動預払機１の主制御部９が直接係員に行うようにしてもよい。また、現金自動預払機１の主制御部９は、好ましくは、現金自動預払機１を操作している使用者（つまり、前記した悪戯を行っている可能性の高い使用者）の固有情報をアラーム情報に含めて上位装置に送信するとよい。使用者の固有情報としては、例えば、取引開始時にカード入出口４に挿入された使用者のキャッシュカードの口座情報を用いることができる。これにより、上位装置を利用する管理者等は、どの人物が悪戯を行ったのかを特定することができる。
【００８９】
Ｓ３６０の後、硬貨処理装置１０は、シャッタ１３ｂ（図２参照）を閉鎖する（Ｓ３６５）。そして、硬貨処理装置１０は、前記した悪戯に起因する搬送障害等が発生することを防止するために、図７に示す処理を終了させる。すなわち、硬貨処理装置１０は、取引処理を中止する。このとき、硬貨処理装置１０は、運用次第で、使用者のキャッシュカードをカード入出口４から返却するようにしてもよいし、又は、係員が現場に来るまで装置の内部で一時的に保管するようにしてもよい。
【００９０】
一方、Ｓ３５０の判定で、ピンの移動が検知されていない（つまり、前記した悪戯の発生が検知されていない）と判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、硬貨処理装置１０は、シャッタ１３ｂ（図２参照）を閉鎖する（Ｓ３７０）。そして、硬貨処理装置１０は、入金動作を実行する（Ｓ３７５）。このときの入金動作の詳細は、前記した「（２）入金時」の章で説明した通りである。
【００９１】
Ｓ３７５で入金動作の実行が完了すると、硬貨処理装置１０は、図７に示す処理を終了させる。この場合に、硬貨処理装置１０は、エラー等が発生することなく、入金コマンドの処理を正常に完了させた状態となる。
【００９２】
＜補足事項＞
本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、特徴的な動作として、例えば以下の第１、第２、第３の動作を実行するものである。なお、以下の第１の動作と第２の動作は、硬貨処理装置１０の使用者が悪意のある人物である場合を想定したものである。一方、以下の第３の動作は、硬貨処理装置１０の使用者が悪意のある人物でない場合を想定したものである。
【００９３】
（第１の動作）
本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、待機状態において放出口ＲＥを塞ぐように搬送ピン５２を停止させておく。このような硬貨処理装置１０は、入金動作等のためにシャッタ１３ｂを開放したときに、前記した悪戯（すなわち、悪意ある人物によって放出口からその奥側に向けて硬貨等が挿入されて押し込まれる悪戯）が行われることを防止することができる。
【００９４】
（第２の動作）
本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、待機状態において監視センサＳＮ１によって搬送ベルト５０の搬送ピン５２の位置を監視する。このような硬貨処理装置１０は、仮に前記した悪戯が行われた場合であっても、搬送ベルト５０が動いたことを検知することによって、前記した悪戯が行われたことを検知することができる。そして、硬貨処理装置１０は、例えば図８Ｂのエラー画面ＩＭ１２を操作表示部６に表示することによって、使用者に悪戯を止めさせることができる。
【００９５】
（第３の動作）
本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、入金動作の開始前において、シャッタ１３ｂを開放する前に搬送ベルト５０を出金方向に走行させる。このような硬貨処理装置１０は、仮に何らかの物体（硬貨等）が装置の内部（主に、授受部１３又は搬送路４４）に残留している場合であっても、物体（硬貨等）を授受部１３に放出させることができる。例えば硬貨処理装置１０は、仮に搬送ベルト５０が動かない程度に外部から放出口ＲＥに押し込まれた硬貨が存在する場合であっても、その硬貨を出金方向に動かして授受部１３に放出させることができる。このような硬貨処理装置１０は、仮に何らかの物体（硬貨等）が装置の内部（主に、授受部１３又は搬送路４４）に残留している場合であっても、物体（硬貨等）が装置の内部に残留しているか否かをチェックすることができる。つまり、硬貨処理装置１０は、放出口ＲＥに残留硬貨があるか否かを、また、放出口ＲＥに押し込まれたままの硬貨があるか否かをチェックすることができる。
【００９６】
＜硬貨処理装置の主な特徴＞
本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、悪意ある人物によって放出口ＲＥからその奥側に向けて硬貨等が挿入されて押し込まれる悪戯が行われる可能性があることを考慮したものであり、主に以下のような特徴を有している。
【００９７】
（１）図３に示すように、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、授受部１３と、搬送路４４と、搬送ベルト５０と、搬送モータＭ（駆動部）と、放出口ＲＥと、硬貨制御部１２（制御部）と、を備えている。搬送ベルト５０は、硬貨と当接することで硬貨を搬送する搬送ピン５２（ピン）を有している。図５に示すように、硬貨制御部１２（制御部）は、待機状態において搬送ピン５２（ピン）が放出口ＲＥを塞ぐ位置で停止するように、搬送モータＭ（駆動部）の動作を制御する構成になっている。
【００９８】
このような本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、待機状態において搬送ピン５２（ピン）が放出口ＲＥを塞ぐ位置で停止する。換言すると、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、硬貨の搬送機構（搬送ピン５２を有する搬送ベルト５０等）が硬貨の逆移動防止機構を兼ねた構成になっている。このような本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、待機状態において、仮に前記した悪戯が行われたとしても、搬送ピン５２で硬貨等を塞き止めて、硬貨等の挿入を防止することができる。したがって、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、前記した悪戯に対して好適に対処することができる。
【００９９】
なお、例えば特許文献１に記載された従来の硬貨処理装置は、前記した悪戯が行われた場合に、逆移動防止レバーが固定されて退避方向に揺動することができなくなる。そのため、従来の硬貨処理装置は、逆移動防止レバーの固定に起因する搬送障害が発生する、という課題があった。
【０１００】
これに対し、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、搬送ピン５２で硬貨等を塞き止めることで、逆移動防止レバーが削除された構造になっている。したがって、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、従来の硬貨処理装置と異なり、逆移動防止レバーの固定に起因する搬送障害の発生を防止することができる。
【０１０１】
また、例えば特許文献１に記載された従来の硬貨処理装置は、硬貨の搬送機構（搬送ピンを有する搬送ベルト等）とは別に、硬貨の逆移動防止機構（例えば、逆移動防止レバー（特許文献１では押出レバー７５に相当）や、それを付勢するスプリング等）を有している。そのため、従来の硬貨処理装置は、その分だけ製造コストを上昇させる、という課題があった。
【０１０２】
これに対し、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、硬貨の搬送機構（搬送ピン５２を有する搬送ベルト５０等）が硬貨の逆移動防止機構を兼ねた構成になっている。したがって、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、従来の硬貨処理装置と異なり、硬貨の搬送機構とは別に、硬貨の逆移動防止機構を有していない。そのため、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、従来の硬貨処理装置よりも製造コストを低減することができる。
【０１０３】
（２）図６に示すように、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、好ましくは、搬送モータＭ（駆動部）は、待機状態において保持トルクをかけた状態で搬送ベルト５０を停止させ続ける構成にするとよい。換言すると、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、待機状態において、搬送ピン５２が動かないように、搬送モータＭ（駆動部）を励磁し続ける構成にするとよい。
【０１０４】
このような本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、待機状態において、搬送ベルト５０が保持トルクをかけた状態で停止している。そのため、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、待機状態において、仮に前記した悪戯が行われたとしても、搬送ピン５２を動き難くして、硬貨等の挿入を効率よく防止することができる。
【０１０５】
なお、例えば特許文献１に記載された従来の硬貨処理装置は、前記した悪戯で過大な力が硬貨の逆移動防止機構（例えば、逆移動防止レバー（特許文献１では押出レバー７５に相当）や、それを付勢するスプリング等）に加わると、機構や部品が損傷する可能性がある、という課題があった。また、従来の硬貨処理装置は、機構や部品が損傷した場合に、損傷した機構や部品が放出方向に搬送される硬貨ＣＮを塞き止めるため、これに起因する搬送障害を発生させてしまう可能性がある、という課題があった。
【０１０６】
これに対し、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、硬貨の搬送機構（搬送ピン５２を有する搬送ベルト５０等）が硬貨の逆移動防止機構を兼ねた構成になっている。そして本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、仮に前記した悪戯で過大な力（保持トルクを超える力）が搬送ピン５２に加わっても、搬送ベルト５０が硬貨の放出方向とは逆方向に走行して、搬送ピン５２が硬貨の放出方向とは逆方向に移動する。このような本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、硬貨の逆移動防止機構を兼ねる硬貨の搬送機構（搬送ピン５２を有する搬送ベルト５０等）の機構や部品が損傷することを低減することができる。また、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、従来の硬貨処理装置よりも機構や部品の損傷に起因する搬送障害の発生を低減することができる。
【０１０７】
（３）図５に示すように、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、さらに、搬送ピン５２（ピン）の位置を監視する監視センサＳＮ１を備えている。図６に示すように、硬貨制御部１２（制御部）は、好ましくは、硬貨の搬送動作時及び待機時に拘わらず、待機状態において監視センサＳＮ１で搬送ピン５２（ピン）の位置を監視し続ける構成にするとよい。
【０１０８】
このような本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、仮に前記した悪戯が行われた場合に、それを検知することができる。これにより、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、例えば、使用者に注意を促すためのエラー処理を実行したり、ピンが移動したことを検知した旨のアラーム情報送信処理を実行したりすることができる（図７のＳ３５５，Ｓ３６０参照）。
【０１０９】
（４）図２に示すように、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、さらに、授受部１３の内部に存在する物体を検知する物体検知センサＳＮａ，ＳＮｂを備えている。図６に示すように、硬貨制御部１２（制御部）は、好ましくは、入金動作に移行する前に、硬貨を放出口ＲＥに放出させる方向である出金方向に搬送ベルト５０を一時的に走行させる構成にするとよい。そして、その後に、硬貨制御部１２（制御部）は、物体検知センサＳＮａ，ＳＮｂによって物体を検知した場合に、入金動作への移行を規制する構成にするとよい。
【０１１０】
このような本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、仮に前記した悪戯が行われた場合に、入金動作に移行する前に、出金方向に搬送ベルト５０を一時的に走行させることで、放出口ＲＥに挿入された物体（硬貨等）を授受部１３に放出することができる。これにより、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、前記した悪戯で放出口ＲＥに挿入された硬貨等に起因する搬送障害が発生することを低減することができる。また、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、物体検知センサＳＮａ，ＳＮｂによって授受部１３又は搬送路４４で物体（硬貨等）を検知した場合に、入金動作への移行を規制する。これによっても、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、前記した悪戯で放出口ＲＥに挿入された物体（硬貨等）に起因する搬送障害が発生することを効率よく低減することができる。
【０１１１】
＜現金取扱装置の主な特徴＞
本実施形態に係る現金自動預払機１（現金取扱装置）は、主に以下のような特徴を有している。
（１）図１に示すように、本実施形態に係る現金自動預払機１は、使用者の操作を受け付ける操作表示部６（操作部）と、前記した硬貨処理装置１０と、を備えている。
【０１１２】
このような本実施形態に係る現金自動預払機１は、前記した硬貨処理装置１０と同様に、前記した悪戯に対して好適に対処することができる。
【０１１３】
（２）図７のＳ３５５ａのように、本実施形態に係る現金自動預払機１は、好ましくは、待機中に放出口ＲＥを塞ぐ位置から搬送ピン５２（ピン）が移動したことが検知された場合に、エラー画面ＩＭ１２（図８Ｂ参照）を操作表示部６（操作部）に表示する構成にするとよい。
【０１１４】
このような本実施形態に係る現金自動預払機１は、使用者に注意を促して前記した悪戯を止めさせることができる。また本実施形態に係る現金自動預払機１は、授受部１３や搬送路４４から前記した悪戯に使用された硬貨を使用者に除去させることができる。
【０１１５】
（３）図７のＳ３５５ｂのように、本実施形態に係る現金自動預払機１は、好ましくは、待機中に放出口ＲＥを塞ぐ位置から搬送ピン５２（ピン）が移動したことが検知された場合に、使用者に注意を促すためのエラー音をスピーカ（図示せず）から流す構成にするとよい。
【０１１６】
このような本実施形態に係る現金自動預払機１は、前記した（２）項と同様に、使用者に注意を促して前記した悪戯を止めさせることができる。また本実施形態に係る現金自動預払機１は、授受部１３や搬送路４４から前記した悪戯に使用された硬貨を使用者に除去させることができる。
【０１１７】
（４）図７のＳ３６０のように、本実施形態に係る現金自動預払機１は、好ましくは、待機中に放出口ＲＥを塞ぐ位置から搬送ピン５２（ピン）が移動したことが検知された場合に、ピンが移動したことを検知した旨のアラーム情報を上位装置に送信する構成にするとよい。
【０１１８】
このような本実施形態に係る現金自動預払機１は、待機中に搬送ピン５２（ピン）の移動が発生したときに、アラーム情報を上位装置に送信して、ピンの移動が検知されたこと（つまり、前記した悪戯の発生が検知されたこと）を管理者等に通知することができる。
【０１１９】
以上の通り、本実施形態に係る硬貨処理装置１０、及び、その硬貨処理装置１０を備える現金自動預払機１（現金取扱装置）によれば、放出口ＲＥからその奥側に向けて硬貨等が挿入されて押し込まれる悪戯に対して好適に対処することができる。
【０１２０】
なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
【０１２１】
例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある構成要素に他の構成要素を追加したり、一部の構成要素を他の構成要素に変更したりすることができる。また、本発明は、一部の構成要素を削除することもできる。
【０１２２】
また、例えば、本発明に係る現金取扱装置は、操作表示部６（操作部）と前記した硬貨処理装置１０とを備える装置であれば、現金自動預払機１（ＡＴＭ）だけでなく、様々な装置として構成することができる。例えば、本発明に係る現金取扱装置は、金融機関や流通機関等のバックヤードで使用される現金管理装置や、交通機関や流通機関等で使用される発券機、その他の装置として構成されていてもよい。
【０１２３】
また、例えば、前記した実施形態では、監視センサＳＮ１は、ＰＩセンサで構成されており、スリット付きプーリＰＵ１のスリットを検知する構成になっている。しかしながら、例えば、搬送ベルト５０の外周面又は内周面に識別可能なマークを付しておき、監視センサＳＮ１は、そのマークを監視する構成にしてもよい。又は、監視センサＳＮ１は、搬送ベルト５０の搬送ピン５２自体を監視する構成にしてもよい。
【０１２４】
また、例えば、本発明に係る硬貨処理装置１０は、搬送ベルト５０（図４Ａ参照）の代わりに、図９に示す搬送ベルト５０Ａや、図１０に示す搬送ベルト５０Ｂを用いることができる。図９は、変形例に係る搬送ベルト５０Ａの構成を示す部分断面図である。図１０は、別の変形例に係る搬送ベルト５０Ｂの構成を示す部分断面図である。
【０１２５】
図４Ａに示すように、前記した実施形態では、搬送ベルト５０は、ベルト本体５１と搬送ピン５２とが一体に成形された構造になっている。ベルト本体５１は、全部位で一定の厚さになっている。そして搬送ピン５２は、その先端部がベルト本体５１の側面から垂直方向に突出するように配置されている。
【０１２６】
これに対して、図９に示すように、変形例に係る搬送ベルト５０Ａは、ベルト本体５１ａと搬送ピン５２とが一体に成形された構造になっている。ベルト本体５１ａは、搬送ピン５２の配置部位で外周面側に膨らむように、搬送ピン５２の配置部位とそれ以外の部分とで厚さが異なっている。そして搬送ピン５２は、図４Ａに示す搬送ベルト５０より外周面側の位置（内周面から離間した位置）に配置されており、その先端部がベルト本体５１の側面から垂直方向に突出するように配置されている。
【０１２７】
また、図１０に示すように、別の変形例に係る搬送ベルト５０Ｂは、取付部５３を介して搬送ピン５２がベルト本体５１ｂに取り付けられた構造になっている。ベルト本体５１ｂは、全部位で一定の厚さになっている。取付部５３は、フック状の部位を有しており、フック状の部位でベルト本体５１ｂに取り付けられている。搬送ピン５２は、取付部５３のフック状の部位に一体に成形されている。搬送ピン５２は、取付部５３がベルト本体５１ｂに取り付けられることによって、その先端部がベルト本体５１の側面に対して垂直方向に突出するように配置されている。
【符号の説明】
【０１２８】
１    現金自動預払機（現金取扱装置）
２    筐体
３    応対部
４    カード入出口
５    硬貨入出口
６    操作表示部（操作部）
７    テンキー
８    レシート発行口
９    主制御部
１０    硬貨処理装置
１１    筐体
１１ＣＦ    前装填部
１１ＣＲ    後装填部
１２    硬貨制御部（制御部）
１３    授受部
１３ａ    収容器
１３ｂ    シャッタ
１４    シュート部
１５    上分離部
１６    認識搬送部
１７    受渡部
１８    ピンベルト搬送部
１９（１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ）    分岐部
２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆ）    スタッカ分岐部
２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ）    スタッカ部
２２    出金搬送部
２３    一時保留部
２４    補充回収庫
２５    第１補充リジェクト庫
２６    第２補充リジェクト庫
２７    リジェクト庫
２８    取忘取込庫
２９    下分離部
３１    補充回収カセット
３２    リジェクトカセット
４０    搬送ガイド
４１    主ガイド板
４１Ｓ    搬送面
４２    副ガイド板
４３    溝部
４４    搬送路
５０，５０Ａ，５０Ｂ    搬送ベルト
５１，５１ａ，５１ｂ    ベルト本体
５２    搬送ピン（ピン）
５３    取付部
５５    プーリ
ＣＮ    硬貨
Ｍ    搬送モータ（駆動部）
Ｐｓｔ    停止区間
ＰＵ１    スリット付きプーリ
ＲＥ    放出口
ＳＮ１    監視センサ
ＳＮａ，ＳＮｂ    物体検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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