(57)【要約】      （修正有）【課題】ロータおよびステータを収容するハウジングの振動を抑えることで騒音を低減できる、モータ、駆動装置の提供。【解決手段】モータは、中心軸回りに回転可能なロータとロータの径方向外側に位置するステータと、ロータおよびステータを収容するハウジング１０と、ステータをハウジング１０に締結する複数のボルトと、を備え、ハウジング１０は、ステータを径方向外側から囲む筒部と、筒部の内周面から径方向内側に突出し、軸方向一方側を向く座面を有する複数のステータ支持部と、複数のステータ支持部のそれぞれの座面に開口するねじ穴と、を有し、ステータは、軸方向に沿って延びる複数の貫通孔を有し、複数のボルトは、ステータの貫通孔を通ってステータ支持部のねじ穴にねじ込まれ、ハウジング１０は、ステータ支持部の座面よりも軸方向一方側に、筒部の外周面から径方向外側に突出するリブ１１Ａを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸回りに回転可能なロータと
前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
前記ロータおよびステータを収容するハウジングと、
前記ステータを前記ハウジングに締結する複数のボルトと、
を備え、
前記ハウジングは、
前記ステータを径方向外側から囲む筒部と、
前記筒部の内周面から径方向内側に突出し、軸方向一方側を向く座面を有する複数のステータ支持部と、
前記複数のステータ支持部のそれぞれの前記座面に開口するねじ穴と、
を有し、
前記ステータは、軸方向に沿って延びる複数の貫通孔を有し、
前記複数のボルトは、前記ステータの前記貫通孔を通って前記ステータ支持部の前記ねじ穴にねじ込まれ、
前記ハウジングは、前記ステータ支持部の前記座面よりも軸方向一方側に、前記筒部の外周面から径方向外側に突出するリブを有する、
モータ。
【請求項２】
前記リブは、前記座面から前記筒部の軸方向一方側の先端までの前記筒部の外周面のうち、前記先端側の１／２の範囲内に位置する、
請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記リブは、前記座面から前記筒部の軸方向一方側の先端までの前記筒部の外周面のうち、前記先端側の１／３の範囲内に位置する、
請求項１に記載のモータ。
【請求項４】
前記リブは、周方向において隣り合う前記ボルト同士の間に位置する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項５】
前記リブは、周方向において、前記ボルトよりも前記ボルト同士の中間点に近い範囲内に位置する、
請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記ハウジングは、軸方向一方側の端部に位置するフランジと、前記筒部の外周面に位置するボスとを有し、
前記リブは、前記フランジと前記ボスとを接続する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項７】
前記ハウジングは、前記筒部の外周面に位置する複数のボスを有し、
前記リブは、前記ボス同士を接続する、
請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項８】
前記ハウジングは、前記筒部の外周面に位置するボスと、複数の前記リブとを有し、
第１の前記リブと前記ボスとを接続する第２の前記リブを有する、
請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載のモータと、
前記モータに接続される伝達機構と、を備え、車両に搭載される駆動装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ、駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のトランスアスクルに搭載される電動機として、例えば特許文献１に、電動機のステータを３本のボルトを用いてケースに固定する構成が開示される。特許文献１記載の電動機では、ステータの振動に起因するケースの騒音を防止するために、ステータをケースに締結するボルトのうちの１本が、両端でケースに固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０５４６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の構成では、ボルトの位置や本数が変更された場合には、騒音の低減効果が低くなる課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様によれば、中心軸回りに回転可能なロータと前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記ロータおよびステータを収容するハウジングと、前記ステータを前記ハウジングに締結する複数のボルトと、を備え、前記ハウジングは、前記ステータを径方向外側から囲む筒部と、前記筒部の内周面から径方向内側に突出し、軸方向一方側を向く座面を有する複数のステータ支持部と、前記複数のステータ支持部のそれぞれの前記座面に開口するねじ穴と、を有し、前記ステータは、軸方向に沿って延びる複数の貫通孔を有し、前記複数のボルトは、前記ステータの前記貫通孔を通って前記ステータ支持部の前記ねじ穴にねじ込まれ、前記ハウジングは、前記ステータ支持部の前記座面よりも軸方向一方側に、前記筒部の外周面から径方向外側に突出するリブを有する、モータが提供される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、ロータおよびステータを収容するハウジングの振動を抑えることで騒音を低減できる、モータ、駆動装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態のモータユニットを上側から見た斜視図である。
【図２】図２は、実施形態のモータユニットを下側から見た斜視図である。
【図３】図３は、実施形態のモータユニットの側面図である。
【図４】図４は、実施形態のモータユニットのモータ部分を示す縦断面図である。
【図５】図５は、実施形態のモータユニットのモータ部分を示す横断面図である。
【図６】図６は、本実施形態の振動抑制構造の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を用いて本実施形態のモータユニットの構成について説明する。
以下の説明では、図１に示す本実施形態のモータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、＋Ｚ側を上側とし、−Ｚ側を下側とする鉛直方向である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、−Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向である。本実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、−Ｙ側は、車両の右側である。本実施形態において、右側は、軸方向一方側に相当し、左側は、軸方向他方側に相当する。また、本実施形態において、前後方向は、所定方向に相当する。
【０００９】
なお、前後方向の位置関係は、本実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、−Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、−Ｙ側は、車両の左側である。
【００１０】
各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。
【００１１】
図１は、実施形態のモータユニットを上側から見た斜視図である。図２は、実施形態のモータユニットを下側から見た斜視図である。図３は、実施形態のモータユニットの側面図である。図４は、実施形態のモータユニットのモータ部分を示す縦断面図である。図５は、実施形態のモータユニットのモータ部分を示す横断面図である。
【００１２】
モータユニット（駆動装置）１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１から図４に示すように、モータユニット１は、ハウジング１０と、モータ２０と、インバータユニット４０と、を備える。また、図示は省略するが、モータユニット１は、減速装置と、差動装置と、を備える。
【００１３】
ハウジング１０は、モータ２０、図示しない減速装置、および図示しない差動装置を収容する。図示は省略するが、ハウジング１０の内部には、オイルが収容される。図１から図３に示すように、ハウジング１０は、ハウジング本体１１と、ギヤカバー１２と、モータカバー１３と、を有する。
【００１４】
ハウジング本体１１は、図２に示すように、モータハウジング１１ａと、連結部１１ｂと、を有する。モータハウジング１１ａは、モータ軸Ｊ１を囲んで軸方向に延びる筒状である。モータハウジング１１ａは、図示の−Ｙ側である右側に開口する。モータハウジング１１ａは、モータ２０を収容する。連結部１１ｂは、モータハウジング１１ａの左側の端部に設けられる。連結部１１ｂは、モータハウジング１１ａよりも後側に突出する。
【００１５】
本実施形態のハウジング本体１１は、図４および図５に示すように、ステータ２２を径方向外側から囲む筒状のモータハウジング（筒部）１１ａと、モータハウジング１１ａの内周面１１ａ２から径方向内側に突出し、軸方向一方側を向く座面１１ａ３を有する複数のステータ支持部１１ｄと、複数のステータ支持部１１ｄのそれぞれの座面１１ａ３に開口するねじ穴１１ｅと、を有する。
【００１６】
モータ２０は、図４に示すように、ロータ２１と、ステータ２２とを有する。モータ２０のロータ２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。モータ２０のロータ２１は、ギヤカバー１２に収容される図示しない減速装置と接続される。
【００１７】
ステータ２２は、図４および図５に示すように、ロータ２１の径方向外側に位置する。ステータ２２は、ステータコア２３と、複数のコイル２４とを有する。ステータ２２はロータ２１を環状に囲み、モータハウジング１１ａの内側に固定される。
【００１８】
本実施形態のステータ２２は、図４に示すように、外周面２２ａから径方向外側に突出する複数のボルト締結部２２ｂを有している。これら複数のボルト締結部２２ｂは、ステータ２２の外周面において、周方向に等間隔で配置されている。各ボルト締結部２２ｂは、ボルト締結部２２ｂを軸方向に貫通する貫通孔２２ｃを有する。
【００１９】
本実施形態のステータ２２は、各ボルト締結部２２ｂの貫通孔２２ｃにそれぞれ挿入される複数のボルト９２によってモータハウジング１１ａに締結される。本実施形態では、４つのボルト９２を用いており、各ボルト９２がステータ２２の各ボルト締結部２２ｂの貫通孔２２ｃを通ってステータ支持部１１ｄのねじ穴１１ｅにそれぞれねじ込まれることによって、ステータ２２がモータハウジング１１ａに固定されている。
なお、ステータ２２とモータハウジング１１ａとの固定に用いるボルト９２の数は４つに限らない。
【００２０】
ハウジング本体１１は、図１および図３に示すように、筒状のモータハウジング１１ａの外表面に、複数のリブ１１Ａ，１１Ｂを有する。複数のリブ１１Ａ，１１Ｂは、モータハウジング１１ａの径方向の端部において周方向に延びるリブと、軸方向に延びるリブと、を含む。複数のリブ１１Ａ，１１Ｂが設けられていることにより、ハウジング本体１１の剛性を向上させ、モータ２０駆動時のハウジング本体１１の振動に起因する騒音を低減できる。
【００２１】
本実施形態のモータユニット１では、図５に示すように、モータハウジング１１ａの内部において、ステータ２２が片持ちに支持されている。
このような片持ち支持構構造の場合、モータ２０の駆動時の電磁力で生じるステータコア２３の振動が、ステータコア２３のボルト締結部２２ｂと座面１１ａ３とから伝わってモータハウジング１１ａに伝達する。モータ２０がモータハウジング１１ａの径方向に振動すると、ステータ２２を支持する座面１１ａ３から軸方向に離れた位置で、振幅が大きくなってしまう。ステータコア２３は、円環形状の一部が腹、節となり、楕円形状や三角形状に振動する固有振動モードを持つため、これらの固有振動の共振周波数では増幅された振動が伝達することで、モータハウジング１１ａ自体が大きく変形して振動し、騒音の原因となる場合がある。特に、モータハウジング１１ａは、ステータコア２３を支持する座面１１ａ３から軸方向に離れたモータカバー１３付近で振動しやすく、モータハウジング１１ａの下側に設けられているボス１８，１９が互いに近づいたり離れたりする振動が生じる。
【００２２】
そこで、本実施形態のモータユニット１では、図５におけるモータハウジング１１ａの軸方向一方側であって振幅が大きくなる開口１１ｆ側、つまりモータカバー１３付近に、図３および図４に示すリブ１１Ｂが設けられる。リブ１１Ｂは、モータハウジング１１ａの外周面１１ａ１から径方向外側に突出する板状のリブである。
【００２３】
図３および図４に示すように、リブ１１Ｂは、モータハウジング１１ａの下側を向く側面に、モータ軸Ｊ１の軸方向に沿って延びる第１のリブ１１Ｂ１と、第１のリブ１１Ｂ１に直交する方向に延びる第２のリブ１１Ｂ２とを有する。
【００２４】
第１のリブ１１Ｂ１は、軸方向に沿って延びる板状である。第１のリブ１１Ｂ１は、軸方向における車両左側（＋Ｙ側）の端部がボス１９の外周面に接続される。第１のリブ１１Ｂ１の車両右側（−Ｙ側）の端部はモータハウジング１１ａのモータカバー１３側のフランジ１４に接続される。すなわち、第１のリブ１１Ｂ１は、ボス１９とフランジ１４とを繋ぐ。この構成によれば、モータハウジング１１ａの側面をモータ軸Ｊ１に沿う方向に圧縮または伸長させる振動に対して、第１のリブ１１Ｂ１がほぼ平行に配置される。第１のリブ１１Ｂ１は、上記振動に対して変形しにくい姿勢で配置されるため、第１のリブ１１Ｂ１によってモータハウジング１１ａの振動を抑制できる。
【００２５】
第２のリブ１１Ｂ２の一方の端部は、第１のリブ１１Ｂ１の軸方向におけるの中央に接続される。第２のリブ１１Ｂ２の他方の端部はボス１８に接続される。すなわち第２のリブ１１Ｂ２は、第１のリブ１１Ｂ１とボス１８とをモータ軸Ｊ１の軸回りに繋ぐ。この構成によれば、第２のリブ１１Ｂ２によって径方向の振動が抑制されるので、モータハウジング１１ａの振動に起因する騒音をさらに抑制できる。
【００２６】
また、本実施形態においてリブ１１Ｂは、モータハウジング１１ａの側面において、軸方向における所定の領域に配置されることが好ましい。具体的に、リブ１１Ｂは、モータ２０のモータ軸Ｊ１方向において、モータカバー１３によって覆われるモータハウジング１１ａの開口１１ｆ側に偏った位置に配置される。
【００２７】
本実施形態のリブ１１Ｂは、モータハウジング１１ａの座面１１ａ３から軸方向一方側の先端までのモータハウジング１１ａの外周面１１ａ１のうち、軸方向における先端側の１／３の範囲内に位置している。すなわち、図３に示すように、軸方向において、モータハウジング１１ａの座面１１ａ３位置からフランジ１４のフランジ面１４ａまでの範囲をＲ１としたとき、本実施形態のリブ１１Ｂは、フランジ面１４ａからＲ１の１／３の範囲Ｒ３の領域に位置する。
モータハウジング１１ａの振幅は、座面１１ａ３から離れたモータハウジング１１ａの先端側において最も振幅が大きくなることから、リブ１１Ｂをモータハウジング１１ａのより先端側に位置させることで、振動抑制効果が大きくなる。
【００２８】
なお、本実施形態では、最も効果が大きい先端側の１／３の範囲内にリブ１１Ｂが配置されているが、リブ１１Ｂは、座面１１ａ３よりもモータハウジング１１ａの開口１１ｆ側に位置していれば、振動抑制効果を得ることができる。また、リブ１１Ｂの好ましい位置は、フランジ面１４ａからＲ１の１／２の範囲Ｒ２の領域内である。すなわち、モータハウジング１１ａの先端側から１／２の範囲内にリブ１１Ｂが配置されていれば、本実施形態には及ばなくとも、高い振動抑制効果が得られる。
【００２９】
リブ１１Ｂは、図４に示すように、モータ２０のモータ軸Ｊ１方向から見たときに、ステータ２２をモータハウジング１１ａに締結する４つのボルト９２のうち、周方向において隣り合うボルト９２同士の間に位置する。
モータハウジング１１ａのうち、ボルト９２が締結されるステータ支持部１１ｄは、ボルト締結により径方向への剛性が強くなるため振動しにくいが、モータ軸Ｊ１の軸回りで隣り合うステータ支持部１１ｄどうしの間に位置する部位は、径方向に対して相対的に剛性が弱くなるため、径方向へ振動しやすい。そこで、モータハウジング１１ａの外周面１１ａ１のうち、モータ軸Ｊ１の軸回りにおいて隣り合うボルト９２同士の間の振動しやすい部位にリブ１１Ｂを設けることにより、全体としてより高い振動抑制効果を得ることができる。
【００３０】
本実施形態において、リブ１１Ｂは、図４に示すように、周方向で隣り合うボルト９２同士の中間点Ｐに近い範囲内に位置することが好ましい。周方向においてボルト９２から最も遠い中間点Ｐは、剛性が弱くなりやすく、振動しやすい。中間点Ｐの近傍にリブ１１Ｂが配置される構成とすることで、より効果的にモータハウジング１１ａの変形を抑制でき、騒音の発生を抑制できる。
【００３１】
ギヤカバー１２は、ハウジング本体１１の左側に固定される。より詳細には、ギヤカバー１２の右側の端部は、連結部１１ｂにねじで固定される。図示は省略するが、ギヤカバー１２は、右側に開口する。ギヤカバー１２は、第１収容部１２ａと、第２収容部１２ｂと、を有する。第１収容部１２ａは、モータハウジング１１ａの左側に位置する。第１収容部１２ａは、図示しない減速装置を収容する。第２収容部１２ｂは、第１収容部１２ａの後側に繋がる。第２収容部１２ｂは、連結部１１ｂのうちモータハウジング１１ａよりも後側に突出した部分の左側に位置する。第２収容部１２ｂは、図示しない差動装置を収容する。第１収容部１２ａは、第２収容部１２ｂよりも左側に突出する。すなわち、モータユニット１は、モータ２０の動力を車軸に伝達する伝達機構としての減速装置および差動装置を備える。ギヤカバー１２は、ハウジング本体１１の連結部１１ｂとともに、伝達機構である減速装置および差動装置を収容するギヤハウジング１５を構成する。
【００３２】
モータカバー１３は、ハウジング本体１１の右側に固定される。より詳細には、モータカバー１３は、モータハウジング１１ａの右側の端部にねじで固定される。図１に示すように、モータカバー１３は、モータハウジング１１ａの右側の開口を塞ぐ。
【００３３】
モータ２０の回転は、図示しない減速装置によって減速されて、図示しない差動装置に伝達される。差動装置は、モータ２０から出力されるトルクを車両の車軸に伝達する。差動装置は、モータ軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ２を中心として回転するリングギヤを有する。リングギヤには、モータ２０から出力されるトルクが減速装置を介して伝えられる。
【００３４】
図２に示すように、ハウジング１０は、連結部１１ｂに、車軸接続部１１ｃを有する。
車軸接続部１１ｃは、連結部１１ｂの車両右側（−Ｙ側）を向く面から車両右側へ突出する筒状である。車軸接続部１１ｃは、差動軸Ｊ２を中心とする円形状の開口部を有する。
車両の車軸は、車軸接続部１１ｃの開口部に挿入され、差動装置のリングギヤと接続される。車両の車軸は、差動軸Ｊ２を中心として軸回りに回転される。
【００３５】
図１および図２に示すように、モータユニット１は、補機としてオイルポンプ３０、オイルクーラー３５および電動アクチュエータ３６を有する。オイルポンプ３０およびオイルクーラー３５はハウジング１０の下部に配置される。オイルクーラー３５は、モータユニット１の前端下部に位置する。オイルポンプ３０は、オイルクーラー３５の後側に位置する。電動アクチュエータ３６はハウジング１０の前部に配置される。電動アクチュエータ３６はパーキングロック機構の駆動装置である。
【００３６】
オイルポンプ３０は、モータ軸Ｊ１に沿って配置される。オイルポンプ３０は、右側の端部に、ヒートシンク３２を備える。ヒートシンク３２は、オイルポンプ３０のカバー部材に設けられる。ヒートシンク３２は、オイルポンプ３０に内蔵される回路基板を冷却する。
【００３７】
図１および図２に示すように、インバータユニット４０は、ハウジング１０の後側に位置する。インバータユニット４０は、インバータケース４１を有する。インバータケース４１内には、図示しないインバータが収容される。インバータケース４１内のインバータは、モータ２０のステータと電気的に接続され、モータ２０を駆動する。
【００３８】
インバータケース４１は、ハウジング１０に固定される。本実施形態においてインバータケース４１は、ハウジング１０の径方向外側面に固定される。より詳細には、インバータケース４１は、モータハウジング１１ａの径方向外側面のうち後側の部分に固定される。すなわち、インバータケース４１は、軸方向と直交する前後方向においてハウジング１０の後側に固定される。
【００３９】
図１に示すように、インバータケース４１は、軸方向に延びる略矩形箱状である。インバータケース４１は、インバータケース本体部４２と、インバータカバー４３と、を有する。インバータケース本体部４２は、上側に開口し、軸方向に長い略矩形箱状である。
インバータカバー４３は、インバータケース本体部４２の上側の開口を塞ぐ。インバータカバー４３は、第１カバー４３ａと、第２カバー４３ｂと、を有する。第１カバー４３ａと第２カバー４３ｂとは、互いに別部材である。インバータケース４１において、第１カバー４３ａが取り付けられる部分には、図示しないインバータが収容される。インバータケース４１において、第２カバー４３ｂが取り付けられる部分には、インバータに接続される図示しないバスバーが収容される。
【００４０】
図１および図２に示すように、モータユニット１の−Ｙ側である右側の側面には、ワイヤハーネス６０と、冷却水ホース７０とが引き回される。具体的に、ワイヤハーネス６０および冷却水ホース７０は、インバータケース４１の右側の側面からモータカバー１３の下側の端部に沿って下側へ延び、ハウジング１０の下側へ回り込む。
【００４１】
モータユニット１は、図１および図２に示すように、ワイヤハーネス６０および冷却水ホース７０のインバータケース４１側の端部に、側面コネクタカバー８１を有する。またモータユニット１は、ワイヤハーネス６０および冷却水ホース７０のハウジング本体１１下部側の端部に、下部コネクタカバー８２を有する。すなわち、モータユニット１において、側面コネクタカバー８１と下部コネクタカバー８２の間に、ワイヤハーネス６０と冷却水ホース７０が延びている。
【００４２】
（変形例）
図６は、振動抑制構造の変形例を示す図である。
変形例の振動抑制構造は、図６に示すように、フランジ１４とボス１９とを繋ぐ第１のリブ１１Ｂ１と、ボス１８とボス１９とを繋ぐ第２のリブ１１Ｂ３とを有する。変形例においては、第２のリブ１１Ｂ３によってボス１８，１９どうしが接続されることで、ボス１８，１９どうしが互いに近づいたり離れたりする振動が抑制される。これにより、モータハウジング１１ａ全体として高い振動抑制効果を得ることができる。
【００４３】
本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
本実施形態では、別々のケースであるハウジング１０とインバータケース４１とが連結されて一体化される構成としたが、ハウジング１０とインバータケース４１とが単一の部材である構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１…モータユニット（駆動装置）、１０…ハウジング、１１ａ…モータハウジング（筒部）、１１ｄ…ステータ支持部、１１ｅ…ねじ穴、１１ｆ…開口、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｂ１…リブ、１４…フランジ、１８，１９…ボス、２０…モータ、２１…ロータ、２２…ステータ、１１ａ１…モータハウジング１１ａの外周面、２２ｃ…貫通孔、９２…ボルト、１１ａ３…座面、Ｊ１…モータ２０の回転軸、Ｐ…中間点、Ｒ２…Ｒ１の１／２の範囲、Ｒ３…Ｒ１の１／３の範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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