(57)【要約】【課題】本発明は、チルト・トリム動作を行わせるための操作の利便性を向上させることを目的とする。【解決手段】コントローラは、操作スイッチの操作を示す信号を操作スイッチから受信する。コントローラは、操作が所定時間内に複数回行われたかを判定する。コントローラは、操作が所定時間内に複数回行われたときには、設定された動作範囲内で船外機のチルト・トリム動作を自動的に継続する自動制御モードにてチルト・トリム装置を制御する。コントローラは、船外機が動作範囲の上限又は下限に達するとチルト・トリム装置を停止させる。コントローラは、動作範囲を設定するための設定信号を受信すると、設定信号に応じて動作範囲を変更する。【選択図】図４
2020049960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船外機をチルト・トリム動作させるチルト・トリム装置と、
前記チルト・トリム装置を操作するための操作スイッチと、
前記チルト・トリム装置と前記操作スイッチとに接続されたコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記操作スイッチの操作を示す信号を前記操作スイッチから受信すると、前記操作が所定時間内に複数回行われたかを判定し、
前記操作が所定時間内に複数回行われたときには、設定された動作範囲内で前記船外機のチルト・トリム動作を自動的に継続する自動制御モードにて前記チルト・トリム装置を制御し、
前記船外機が前記動作範囲の上限又は下限に達すると前記チルト・トリム装置を停止させ、
前記動作範囲を設定するための設定信号を受信すると、前記設定信号に応じて前記動作範囲を変更する、
船外機のチルト・トリムシステム。
【請求項２】
外部機器からの信号が入力される入力ポートをさらに備え、
前記コントローラは、前記入力ポートを介して前記設定信号を受信する、
請求項１に記載の船外機のチルト・トリムシステム。
【請求項３】
前記コントローラは、前記自動制御モードによる前記船外機の前記チルト・トリム動作中に、前記操作スイッチの操作が行われたことを検出したときには、前記チルト・トリム装置を停止させる、
請求項１に記載の船外機のチルト・トリムシステム。
【請求項４】
前記チルト・トリム動作中の前記船外機の位置を検出するセンサをさらに備え、
前記コントローラは、
前記自動制御モードによる前記チルト・トリム動作中に、前記船外機の位置を示す信号を前記センサから受信し、
所定時間内の前記船外機の位置の変化が所定の閾値以下であるときには、前記チルト・トリム装置を停止させる、
請求項１に記載の船外機のチルト・トリムシステム。
【請求項５】
警報装置をさらに備え
前記コントローラは、前記自動制御モードによる前記船外機のチルト・トリム動作中には、警報を出力するように前記警報装置を制御する、
請求項１に記載の船外機のチルト・トリムシステム。
【請求項６】
前記船外機はエンジンを含み、
前記コントローラは、
前記エンジンが駆動中であるかを判定し、
前記エンジンが駆動中であるときには、前記操作が所定時間内に複数回行われても、前記自動制御モードを開始しない、
請求項１に記載の船外機のチルト・トリムシステム。
【請求項７】
船外機をチルト・トリム動作させるチルト・トリム装置の制御方法であって、
前記チルト・トリム装置の操作スイッチの操作を示す信号を受信することと、
前記操作が所定時間内に複数回行われたかを判定することと、
前記操作が所定時間内に複数回行われたときには、設定された動作範囲内で前記船外機のチルト・トリム動作を自動的に継続する自動制御モードにて前記チルト・トリム装置を制御することと、
前記船外機が前記動作範囲の上限又は下限に達すると前記チルト・トリム装置を停止させることと、
前記動作範囲を設定するための設定信号を受信すると、前記設定信号に応じて前記動作範囲を変更すること、
を備える方法。
【請求項８】
前記自動制御モードによる前記船外機の前記チルト・トリム動作中に、前記操作スイッチの操作が行われたことを検出したときには、前記チルト・トリム装置を停止させることをさらに備える、
請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記自動制御モードによる前記チルト・トリム動作中に、前記船外機の位置を示す信号を受信することと、
所定時間内の前記船外機の位置の変化が所定の閾値以下であるときには、前記チルト・トリム装置を停止させること、
をさらに備える、
請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記自動制御モードによる前記船外機のチルト・トリム動作中には、警報の指令信号を出力することをさらに備える、
請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
前記船外機のエンジンが駆動中であるかを判定することと、
前記エンジンが駆動中であるときには、前記操作が所定時間内に複数回行われても、前記自動制御モードを開始しないこと、
をさらに備える、請求項７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船外機のチルト・トリムシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船舶に取り付けられた船外機をチルト・トリム動作させるためのチルト・トリム装置が知られている。チルト・トリム装置は、例えば、左右方向に延びるチルト軸と、モータとを含む。モータが駆動されることで、船外機がチルト軸回りに回転する。それにより、船外機の下部が上昇又は下降するようにチルト・トリム動作が行われる。
【０００３】
船外機、或いは操船席には、チルト・トリム装置を操作するための操作スイッチが設けられている。操作スイッチは例えば押しボタンスイッチであり、オペレータは、操作スイッチを押すことで、船外機のチルト・トリム動作を操作することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０２４５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のチルト・トリム装置では、船外機をチルト・トリム動作させるときに、オペレータは、操作スイッチを押し続ける必要があるため面倒である。本発明は、チルト・トリム動作を行わせるための操作の利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の態様に係る船外機のチルト・トリムシステムは、チルト・トリム装置と、操作スイッチと、コントローラとを含む。チルト・トリム装置は、船外機をチルト・トリム動作させる。操作スイッチは、チルト・トリム装置を操作するためのスイッチである。コントローラは、チルト・トリム装置と操作スイッチとに接続される。コントローラは、以下の処理を行うようにプログラムされている。コントローラは、操作スイッチの操作を示す信号を操作スイッチから受信すると、操作が所定時間内に複数回行われたかを判定する。コントローラは、操作が所定時間内に複数回行われたときには、自動制御モードにてチルト・トリム装置を制御する。自動制御モードでは、コントローラは、設定された動作範囲内で船外機のチルト・トリム動作を自動的に継続するように、チルト・トリム装置を制御する。コントローラは、船外機が動作範囲の上限又は下限に達するとチルト・トリム装置を停止させる。コントローラは、動作範囲を設定するための設定信号を受信すると、設定信号に応じて動作範囲を変更する。
【０００７】
第２の態様に係る方法は、船外機をチルト・トリム動作させるチルト・トリム装置の制御方法である。当該方法は、以下の処理を含む。第１の処理は、チルト・トリム装置の操作スイッチの操作を示す信号を受信することである。第２の処理は、操作が所定時間内に複数回行われたかを判定することとである。第３の処理は、操作が所定時間内に複数回行われたときには、設定された動作範囲内で船外機のチルト・トリム動作を自動的に継続する自動制御モードにてチルト・トリム装置を制御することである。第４の処理は、船外機が動作範囲の上限又は下限に達するとチルト・トリム装置を停止させることである。第５の処理は、動作範囲を設定するための設定信号を受信すると、設定信号に応じて動作範囲を変更することである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、オペレータが操作スイッチの操作を継続して行わなくても、自動制御モードにてチルト・トリム動作を自動的に継続させることができる。また、船外機は設定された動作範囲の上限又は下限に達するとチルト・トリム動作が自動的に停止し、動作範囲は設定信号によって任意に変更可能である。それにより、チルト・トリム動作を行わせるための操作の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る船外機の制御システムが搭載された船舶を示す斜視図である。
【図２】船外機の側面図である。
【図３】船外機の制御システムを示す模式図である。
【図４】チルト・トリム装置を制御するための処理を示すフローチャートである。
【図５】コントローラによって実行される自動制御モードにおける処理を示すフローチャートである。
【図６】動作範囲を設定するための処理を示すフローチャートである。
【図７】設定画面の一例を示す図である。
【図８】変形例に係る船外機の制御システムを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。図１は、実施形態に係る船外機２の制御システムが搭載された船舶１を示す斜視図である。船外機２は、船舶１の船尾に取り付けられる。船外機２は、船舶１を推進させる推進力を発生させる。本実施形態では、船外機２の数は１つであるが、２つ以上の船外機２が船舶１に搭載されてもよい。
【００１１】
船舶１は、操船席３を含む。操船席３には、ステアリング部材４と、第１リモコン装置５と、第２リモコン装置６とが配置されている。ステアリング部材４は、オペレータが船舶１の旋回方向を操作するための部材である。ステアリング部材４は、例えば、ステアリングホイールである。第１リモコン装置５は、オペレータが船速を調整するための装置である。第１リモコン装置５は、オペレータが船舶の前進と後進とを切り換えるための装置である。第２リモコン装置６については後述する。
【００１２】
図２は、船外機２の側面図である。船外機２は、船外機本体１０とブラケット１１とを含む。船外機本体１０は、ブラケット１１を介して船舶１に取り付けられる。船外機本体１０は、エンジン１２と、ドライブ軸１３と、プロペラ軸１４と、シフト機構１５とを含む。
【００１３】
エンジン１２は、船舶１を推進させる推進力を発生させる。エンジン１２は、クランク軸１６を含む。クランク軸１６は鉛直方向に延びている。ドライブ軸１３は、クランク軸１６に接続されている。ドライブ軸１３は、鉛直方向に延びている。プロペラ軸１４は、前後方向に延びている。プロペラ軸１４は、シフト機構１５を介して、ドライブ軸１３に接続されている。プロペラ軸１４には、プロペラ１７が接続される。
【００１４】
シフト機構１５は、ドライブ軸１３からプロペラ軸１４へ伝達される動力の回転方向を切り換える。シフト機構１５は、例えば、複数のギアと、ギアの噛み合いを変更するクラッチと、を含む。
【００１５】
ブラケット１１は、チルト・トリム軸１８とステアリング軸１９とを含む。チルト・トリム軸１８は、左右方向に延びている。ブラケット１１は、チルト・トリム軸１８回りに回転可能に、船外機本体１０を支持する。ステアリング軸１９は、鉛直方向に延びている。ブラケット１１は、ステアリング軸１９回りに回転可能に、船外機本体１０を支持する。
【００１６】
図３は、船外機２の制御システム１００を示す模式図である。図３に示すように、船外機２の制御システム１００は、コントローラ２１を含む。コントローラ２１は、CPUなどのプロセッサ２１０と、RAMやROMなどのメモリ２１１とを含む。コントローラ２１は、船外機２を制御するためのプログラム及びデータを記憶している。コントローラ２１は、上述したステアリング部材４、第１リモコン装置５、及び第２リモコン装置６と有線、或いは無線により通信可能に接続されている。
【００１７】
ステアリング部材４は、中央位置から左右に回転可能である。ステアリング部材４は、ステアリング部材４の位置を示す操作信号をコントローラ２１に出力する。第１リモコン装置５は、スロットル部材２２を含む。スロットル部材２２は、例えば、スロットルレバーである。スロットル部材２２は、ゼロ操作位置から前進方向と後進方向とに操作可能である。第１リモコン装置５は、スロットル部材２２の位置を示す操作信号をコントローラ２１に出力する。
【００１８】
コントローラ２１は、スロットル部材２２の操作量を示す信号を、第１リモコン装置５から受信する。コントローラ２１は、スロットル部材２２の操作量に応じて、エンジン回転速度を増減させるように、エンジン１２に指令信号を出力する。従って、オペレータは、スロットル部材２２を操作することで、船舶１の船速を調整することができる。
【００１９】
船外機２の制御システム１００は、ステアリング装置２６を含む。ステアリング装置２６は、ステアリング軸１９回りに船外機本体１０を回転させることで、船外機本体１０を左右方向に旋回させる。ステアリング装置２６は、例えば油圧ポンプと油圧シリンダとを含む。或いは、ステアリング装置２６は、電動モータなどの他のアクチュエータを含んでもよい。
【００２０】
コントローラ２１は、ステアリング部材４の操作量、及び操作方向を示す信号をステアリング部材４から受信する。コントローラ２１は、ステアリング部材４の操作量、及び操作方向に応じて、船外機本体１０を左右方向に旋回させるように、ステアリング装置２６に指令信号を出力する。従って、オペレータは、ステアリング部材４を操作することで、船舶１の進行方向を調整することができる。
【００２１】
第２リモコン装置６は、入力装置２７とディスプレイ２８とを含む。入力装置２７は、オペレータによる操作を示す信号を出力する。入力装置２７は、例えばタッチパネルであり、ディスプレイ２８上に表示されるソフトウェアキーの操作を検出する。或いは、入力装置２７は、ハードキーを含み、ハードキーの操作を検出してもよい。ディスプレイ２８は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、或いはＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）のディスプレイである。或いは、ディスプレイ２８は他の方式のものであってもよい。ディスプレイ２８は、コントローラ２１からの指令信号に応じた画面を表示する。
【００２２】
船外機１の制御システム１００は、警報装置２９を含む。警報装置２９は、コントローラ２１からの指令信号に応じて、所定の警告情報を出力する。警報装置２９は例えばスピーカーを含み、警告情報は、スピーカーから発せられるブザー音などの警報音である。或いは、警報装置２９は、例えば回転灯などの警告灯であり、警告情報は警告灯から発せられる光であってもよい。
【００２３】
船外機１の制御システム１００は、チルト・トリム装置２５を含む。チルト・トリム装置２５は、チルト・トリム軸１８回りに船外機本体１０を回転させることで、船外機本体１０を上下方向に傾動させる。チルト・トリム装置２５は、例えば電動モータを含む。或いは、チルト・トリム装置２５は、油圧モータなどの他のアクチュエータを含んでもよい。
【００２４】
船外機１の制御システム１００は、位置センサ３１を含む。位置センサ３１は、チルト・トリム動作中の船外機１の位置（以下、「チルト・トリム位置」と呼ぶ）を検出する。チルト・トリム位置は、例えば船外機１のチルト・トリム角であり、チルト・トリム動作によって変更される船外機１の高さを示す。位置センサ３１は、チルト・トリム位置を示す信号をコントローラ２１に出力する。
【００２５】
船外機１の制御システム１００は、ＰＴＴスイッチ２３を含む。ＰＴＴスイッチ２３は、船外機１をチルト・トリム動作させるための操作スイッチである。ＰＴＴスイッチ２３は、例えば、船外機本体１０に配置されている。或いは、ＰＴＴスイッチ２３は、第１リモコン装置５などの他の装置に配置されてもよい。
【００２６】
ＰＴＴスイッチ２３は、ＵＰボタン２３０とＤＮボタン２３１とを含む。ＵＰボタン２３０は、船外機１を上昇させるために操作される。ＤＮボタン２３１は、船外機１を降下させるために操作される。ＰＴＴスイッチ２３は、モーメンタリスイッチである。すなわち、ＵＰボタン２３０とＤＮボタン２３１とはそれぞれ、押されている間は操作状態となり、操作を示す信号を出力する。ＵＰボタン２３０とＤＮボタン２３１とはそれぞれ、押されていない間は非操作状態に維持される。
【００２７】
ＰＴＴスイッチ２３が操作されると、ＰＴＴスイッチ２３の操作を示す信号が、コントローラ２１に出力される。コントローラ２１は、ＰＴＴスイッチ２３の操作に応じて、チルト・トリム装置２５を制御する。
【００２８】
以下、コントローラ２１によって実行されるチルト・トリム装置２５を制御するための処理について説明する。図４は、チルト・トリム装置２５を制御するための処理を示すフローチャートである。
【００２９】
ステップＳ１０１では、コントローラ２１は、ＰＴＴスイッチ２３の操作を示す信号を受信したかを判定する。コントローラ２１がＰＴＴスイッチ２３から操作を示す信号を受信していないときには、チルト・トリム装置２５は停止した状態に維持される。コントローラ２１がＰＴＴスイッチ２３から操作を示す信号を受信すると、処理はステップＳ１０２に進む。
【００３０】
ステップＳ１０２では、コントローラ２１は、ＰＴＴスイッチ２３の操作が所定時間内に複数回行われたかを判定する。ここでは、コントローラ２１は、ＰＴＴスイッチ２３の操作を示す信号を断続的、且つ、所定時間内に複数回、受信したときに、ＰＴＴスイッチ２３の操作が所定時間内に複数回行われたと判定する。詳細には、コントローラ２１は、ＵＰボタン２３０が所定時間内に複数回以上、操作されたかを判定する。また、コントローラ２１は、ＤＮボタン２３１が所定時間内に複数回以上、操作されたかを判定する。例えば、コントローラ２１は、１秒間に２回以上の操作が行われたかを判定する。
【００３１】
ＰＴＴスイッチ２３の操作が所定時間内に複数回行われなかったときには、処理はステップＳ１０３に進む。例えば、操作が１回だけ所定時間以上継続して行われたときには、処理はステップＳ１０３に進む。
【００３２】
ステップＳ１０３では、コントローラ２１は、手動制御モードにてチルト・トリム装置２５を制御する。手動制御モードでは、コントローラ２１は、ＰＴＴスイッチ２３が操作あれ続けられている間だけ、チルト・トリム装置２５を動作させる。例えば、ＵＰボタン２３０が操作され続けられている間には、チルト・トリム装置２５を制御して、船外機１を上昇させ続ける。ＵＰボタン２３０が操作されなくなり元の位置に戻ると、コントローラ２１は、チルト・トリム装置２５を停止させる。また、ＤＮボタン２３１が操作され続けられている間には、チルト・トリム装置２５を制御して、船外機１を下降させ続ける。ＤＮボタン２３１が操作されなくなり元の位置に戻ると、コントローラ２１は、チルト・トリム装置２５を停止させる。
【００３３】
ただし、手動制御モードでの船外機１のチルト・トリム動作は、フルトリムインとフルチルトアウトの範囲内で行われる。フルトリムインはチルト・トリム動作の最低位置を示す。フルチルトアウトはチルト・トリム動作の最高位置を示す。手動制御モードにおいて船外機１がフルトリムインに到達すると、ＤＮボタン２３１が操作されたままであっても、チルト・トリム装置２５は停止する。手動制御モードにおいて船外機１がフルチルトアウトに到達すると、ＵＰボタン２３０が操作されたままであっても、チルト・トリム装置２５は停止する。
【００３４】
一方、ステップＳ１０２において、ＰＴＴスイッチ２３の操作が所定時間内に複数回行われたときには、処理はステップＳ１０４に進む。すなわち、ＵＰボタン２３０が所定時間内に複数回以上、操作された、又は、ＤＮボタン２３１が所定時間内に複数回以上操作されたときには、処理はステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、コントローラ２１は、エンジン１２が駆動中であるかを判定する。コントローラ２１は、例えばエンジン回転速度を検出するセンサからの信号により、エンジン１２が駆動中であるかを判定する。なお、コントローラ２１は、エンジン１２がアイドリング状態であっても、駆動中であると判定する。
【００３５】
ステップＳ１０４においてエンジン１２が駆動中であるときには、コントローラ２１は、ステップＳ１０３において手動制御モードにてチルト・トリム装置２５を制御する。ステップＳ１０４においてエンジン１２が駆動中ではないとコントローラ２１が判定したときには、処理はステップＳ１０５に進む。
【００３６】
ステップＳ１０５では、コントローラ２１は、自動制御モードにてチルト・トリム装置２５を制御する。自動制御モードでは、コントローラ２１は、設定された動作範囲内で船外機１のチルト・トリム動作を自動的に継続する。例えば、所定時間内にＵＰボタン２３０が複数回操作されたときには、コントローラ２１は、ＵＰボタン２３０が操作されなくなっても、船外機１を上昇させるチルト・トリム動作を設定された動作範囲内で自動的に継続する。或いは、所定時間内にＤＮボタン２３１が複数回操作されたときには、コントローラ２１は、ＤＮボタン２３１が操作されなくなっても、船外機１を下降させるチルト・トリム動作を設定された動作範囲内で自動的に継続する。
【００３７】
図５は、コントローラ２１によって実行される自動制御モードにおける処理を示すフローチャートである。図５に示すように、ステップＳ２０１では、コントローラ２１は、チルト・トリム装置２５を制御して、チルト・トリム動作を開始させる。詳細には、所定時間内にＵＰボタン２３０が複数回操作されることで、自動制御モードが開始されたときには、コントローラ２１は、船外機１を上昇させるチルト・トリム動作を開始させる。所定時間内にＤＮボタン２３１が複数回操作されることで、自動制御モードが開始されたときには、コントローラ２１は、船外機１を下降させるチルト・トリム動作を開始させる。
【００３８】
ステップＳ２０２では、コントローラ２１は、警報を出力する。ここでは、コントローラ２１は、警報装置２９に指令信号を出力して、警報装置２９から警報音を出力させる。コントローラ２１は、自動制御モードによるチルト・トリム動作中に、警報音を出力させる。
【００３９】
ステップＳ２０３では、コントローラ２１は、チルト・トリム位置を検出する。ここでは、コントローラ２１は、位置センサ３１からの信号により、チルト・トリム位置を検出する。
【００４０】
ステップＳ２０４では、コントローラ２１は、ＰＴＴスイッチ２３の操作を示す信号を受信したかを判定する。コントローラ２１がＰＴＴスイッチ２３から操作を示す信号を受信したときには、ステップＳ２０７において、コントローラ２１はチルト・トリム動作を停止させる。例えば、コントローラ２１は、自動制御モードによる船外機１のチルト・トリム動作中に、ＰＴＴスイッチ２３の操作が１回行われたことを検出したときには、チルト・トリム装置２５を停止させる。コントローラ２１がＰＴＴスイッチ２３から操作を示す信号を受信していないときには、チルト・トリム動作が続けられ、処理はステップＳ２０５に進む。
【００４１】
ステップＳ２０５では、コントローラ２１は、所定時間内の船外機１のチルト・トリム位置の変化が所定の閾値Ｔｈ１以下であるかを判定する。コントローラ２１は、位置センサ３１からの信号により、船外機１のチルト・トリム位置の変化を取得する。所定時間と閾値Ｔｈ１とは、チルト・トリム装置２５やブラケット１１における異物の挟み込みを検出するために適切な値に設定される。所定時間内の船外機１のチルト・トリム位置の変化が所定の閾値Ｔｈ１以下であるときには、ステップＳ２０７において、コントローラ２１はチルト・トリム動作を停止させる。所定時間内の船外機１のチルト・トリム位置の変化が所定の閾値Ｔｈ１より大きいときには、チルト・トリム動作が続けられ、処理はステップＳ２０６に進む。
【００４２】
ステップＳ２０６では、コントローラ２１は、チルト・トリム位置が所定の上限位置又は下限位置に到達したかを判定する。上限位置と下限位置とは、予め設定されてコントローラ２１に記憶されている。上限位置と下限位置とは、フルトリムインとフルチルトアウトの範囲内に設定される。チルト・トリム位置が所定の上限位置又は下限位置に到達したときには、ステップＳ２０７においてコントローラ２１はチルト・トリム動作を停止させる。それにより、コントローラ２１は、自動制御モードを終了する。
【００４３】
なお、自動制御モードにおける船外機１の動作範囲、すなわち、上述した上限位置と下限位置とは変更可能である。コントローラ２１は、入力装置２７から動作範囲を設定するための設定信号を受信すると、設定信号に応じて動作範囲を変更する。図６Ａは、上限位置を設定するための処理を示すフローチャートである。図６Ｂは、下限位置を設定するための処理を示すフローチャートである。
【００４４】
図６Ａに示すように、ステップＳ３０１では、コントローラ２１は、動作範囲を設定するための設定画面４０をディスプレイ２８に表示させる。図７は、設定画面４０の一例を示す図である。図７に示すように、設定画面４０は、上限設定ボタン４１と下限設定ボタン４２とを含む。
【００４５】
ステップＳ３０２では、コントローラ２１は、上限設定操作があったかを判定する。コントローラ２１は、上述した上限設定ボタン４１が操作されたことを示す信号を入力装置２７から受信すると、上限設定操作ありと判定する。コントローラ２１が上限設定操作ありと判定したときには、処理はステップＳ３０３に進む。
【００４６】
ステップＳ３０３では、コントローラ２１は、位置センサ３１からの信号から、チルト・トリム位置を取得する。コントローラ２１は、上限設定操作が行われたときの船外機１のチルト・トリム位置を取得する。そして、ステップＳ３０４において、コントローラ２１は、取得された船外機１のチルト・トリム位置を上限位置として設定し、メモリ２１１に保存する。例えば、ユーザーは、ＰＴＴスイッチ２３を操作して、船外機１をチルト・トリム動作させ、所望の位置に移動させる。なお、このときの船外機１の移動は、フルトリムインとフルチルトアウトの範囲内で行われる。そして、ユーザーが上限設定ボタン４１を操作することで、コントローラ２１は、そのときの船外機１のチルト・トリム位置を上限位置として設定し、メモリ２１１に保存する。
【００４７】
図６Ｂに示すように、ステップＳ４０１では、コントローラ２１は、ステップＳ３０１と同様に、設定画面４０をディスプレイ２８に表示させる。ステップＳ４０２では、コントローラ２１は、下限設定操作があったかを判定する。コントローラ２１は、上述した下限設定ボタン４２が操作されたことを示す信号を入力装置２７から受信すると、下限設定操作ありと判定する。コントローラ２１が下限設定操作ありと判定したときには、処理はステップＳ４０３に進む。
【００４８】
ステップＳ４０３では、コントローラ２１は、位置センサ３１からの信号から、チルト・トリム位置を取得する。コントローラ２１は、下限設定操作が行われたときの船外機１のチルト・トリム位置を取得する。そして、ステップＳ４０４において、コントローラ２１は、取得された船外機１のチルト・トリム位置を下限位置として設定し、メモリ２１１に保存する。例えば、ユーザーは、ＰＴＴスイッチ２３を操作して、船外機１をチルト・トリム動作させ、所望の位置に移動させる。なお、このときの船外機１の移動は、フルトリムインとフルチルトアウトの範囲内で行われる。そして、ユーザーが下限設定ボタン４２を操作することで、コントローラ２１は、そのときの船外機１のチルト・トリム位置を下限位置として設定し、メモリ２１１に保存する。なお、チルト・トリム上限とチルト・トリム下限は、設定前はデフォルトの値を引用する。
【００４９】
以上説明した本実施形態に係る船外機１の制御システム１００では、自動制御モードにより、ＰＴＴスイッチ２３をずっと操作し続けなくても、自動でチルト・トリム動作を継続させることができる。
【００５０】
所定時間内のＵＰボタン２３０の操作回数によって自動制御モードと手動制御モードとが選択される。また、所定時間内のＤＮボタン２３１の操作回数によって自動制御モードと手動制御モードとが選択される。そのため、ＵＰボタン２３０或いはＤＮボタン２３１によってチルト・トリム装置２５の自動制御モードと手動制御モードモードとを切り替えることができる。
【００５１】
入力装置２７により、自動制御モードでの動作範囲をフルトリムインとフルチルトアウトとの間で設定することができる。そのため、ユーザー又はディーラーが自動制御モードでの動作範囲を任意に設定することができる。
【００５２】
自動制御モードでのチルト・トリム動作中に、ＰＴＴスイッチ２３の操作が行われると、コントローラ２１は、チルト・トリム動作を停止させる。それにより、ユーザーは、ＰＴＴスイッチ２３を操作することで、自動制御モードを途中で停止させることができる。
【００５３】
所定時間内の船外機１のチルト・トリム位置の変化が所定の閾値Ｔｈ１以下であるときには、コントローラ２１はチルト・トリム動作を停止させる。それにより、チルト・トリム装置２５での異物の挟み込みを抑止することができる。
【００５４】
エンジンが駆動中であるときには、操作が所定時間内に複数回行われても、コントローラ２１は、自動制御モードを開始しない。それにより、船外機１或いはチルト・トリム装置２５の損傷を防止できる。
【００５５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００５６】
ＰＴＴスイッチ２３は、押しボタン式のスイッチに限らず、回転式、スライド式などの他の種類のスイッチであってもよい。或いは、ＰＴＴスイッチ２３は、ハードキーに限らず、タッチパネルのソフトウェアキーであってもよい。自動制御モードを開始するための所定時間内でのＰＴＴスイッチ２３の操作の回数は２回に限らず、３回以上であってもよい。自動制御モードでのチルト・トリム動作の停止条件は、上述した実施形態のものに限らず、変更されてもよい。
【００５７】
上記の実施形態では、船舶１に搭載された入力装置２７の操作によって自動制御モードでのチルト・トリム動作の動作範囲が設定されている。しかし、他の操作の操作によって自動制御モードでのチルト・トリム動作の動作範囲が設定されてもよい。図８は変形例に係る船外機１の制御システム２００を示す模式図である。
【００５８】
図８に示すように、変形例に係る制御システム２００は、外部機器３００からの信号が入力される入力ポート３２を含んでもよい。外部機器３００は、例えばＰＣ（Personal Computer）などのコンピュータ装置である。入力ポート３２は、有線、或いは無線により、外部機器３００からの信号を受信する。コントローラ２１は、入力ポート３２を介して、外部機器３００からの信号を受信する。
【００５９】
外部機器３００には、動作範囲を設定するためのツールソフトウェアがインストールされている。外部機器３００は、上述した動作範囲を設定するための設定画面４０を、外部機器３００のディスプレイ２８に表示させる。ユーザー或いはディーラーは、外部機器３００を操作することで、上述した動作範囲の設定を行う。例えば、外部機器３００は、例えばポインティングデバイスを含み、ポインティングデバイスにより上限設定ボタン４１或いは下限設定ボタン４２の操作が行われてもよい。外部機器３００は、動作範囲の設定を示す設定信号を出力し、コントローラ２１は、入力ポート３２を介して設定信号を受信する。このように、外部機器３００の操作によって自動制御モードでのチルト・トリム動作の動作範囲が設定されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明によれば、チルト・トリム動作を行わせるための操作の利便性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１      船外機
１２    エンジン
２１    コントローラ
２３    ＰＴＴスイッチ
２５    チルト・トリム装置
２９    警報装置
３１    位置センサ
３２    入力ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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