(57)【要約】【課題】障害発生時にも作業を継続できる作業機を提供する。【解決手段】普通型コンバインは、操作部３７ｄの動きに応じて穀粒排出装置への動力伝達を入り切りする穀粒排出クラッチ３７と、クラッチ切替レバーへの操作入力に応じて動作する電動モータと、電動モータとクラッチ切替レバーとを連係する第１連係機構Ｇと、第２人為操作具と操作部３７ｄとを連係する第２連携機構Ｈと、を備える。【選択図】図２１
2020054242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部の動きに応じて作業装置への動力伝達を入り切りするクラッチと、
第１人為操作具への操作入力に応じて動作するアクチュエータと、
前記アクチュエータと前記操作部とを連係する第１連係機構と、
第２人為操作具と前記操作部とを連係する第２連係機構と、
を備える作業機。
【請求項２】
前記第１連係機構及び前記第２連係機構は、前記操作部に対して付け換え可能に構成されている請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記クラッチは機体中央側に配置されており、
前記第２連係機構は操作ワイヤを含み、当該操作ワイヤの前記第２人為操作具側の端部は、機体外周側に配置されている請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項４】
運転部と、前記運転部の後方に配置され、脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒貯留タンクと、前記穀粒貯留タンクから穀粒を排出する、前記作業装置としての穀粒排出装置と、を備え、
前記クラッチは、前記穀粒排出装置への動力伝達を入り切りするものであって、前記運転部と前記穀粒貯留タンクとの間に配置されており、
前記第２連係機構の前記操作ワイヤの前記第２人為操作具側の端部が、前記運転部のフレームの機体外周側部分に支持されている請求項３に記載の作業機。
【請求項５】
運転部を備え、
前記クラッチは機体中央側に配置されており、
前記第２連係機構は操作ワイヤを含み、当該操作ワイヤの前記第２人為操作具側の端部は、前記運転部に配置されている請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項６】
前記運転部の後方に配置され、脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒貯留タンクと、前記穀粒貯留タンクから穀粒を排出する、前記作業装置としての穀粒排出装置と、を備え、
前記クラッチは、前記穀粒排出装置への動力伝達を入り切りするものであって、前記運転部と前記穀粒貯留タンクとの間に配置されており、
前記第２連係機構の前記操作ワイヤの前記第２人為操作具側の端部が、前記運転部のうち機体左右方向において搭乗口とは反対側に配置されたサイドパネルに支持されている請求項５に記載の作業機。
【請求項７】
前記第１連係機構は操作ワイヤを含み、当該操作ワイヤのアウターケーシングにおける前記クラッチ側の端部がステーに支持されており、
前記第２連係機構は操作ワイヤを含み、当該操作ワイヤのアウターケーシングにおける前記クラッチ側の端部が前記ステーに支持されている請求項１から６のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項８】
前記クラッチは、テンションプーリを有するベルトテンション式のクラッチであり、
前記テンションプーリを吊り下げ支持するバネにおける、前記テンションプーリと反対側の端部が前記操作部であり、前記ステーが前記バネよりも上側に位置する請求項７に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、刈取部、脱穀装置、及びアンローダ等の作業装置、各作業装置への動力伝達を入り切りするクラッチ、及びパワークラッチユニットを備えたコンバインが記載されている。パワークラッチユニットは、カム機構及び電動式のクラッチモータを備える。パワークラッチユニットの作動により、各クラッチが入り切り操作される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１２１６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のコンバインでは、パワークラッチユニットや、パワークラッチユニットから各クラッチへ操作を伝達する操作ワイヤに障害が発生すると、作業装置を作動させることができず、作業を継続することができなくなる。
【０００５】
上述した実情に鑑みて、本発明の目的は、障害発生時にも作業を継続できる作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の作業機は、操作部の動きに応じて作業装置への動力伝達を入り切りするクラッチと、第１人為操作具への操作入力に応じて動作するアクチュエータと、前記アクチュエータと前記操作部とを連係する第１連係機構と、第２人為操作具と前記操作部とを連係する第２連係機構と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この特徴構成によれば、アクチュエータ又は第１連係機構に障害が発生した場合でも、第２人為操作具により第２連係機構を介してクラッチを操作することができ、作業部を動作させて作業を継続することができる。
【０００８】
本発明においては、前記第１連係機構及び前記第２連係機構は、前記操作部に対して付け換え可能に構成されていると好適である。
【０００９】
本構成によれば、障害発生時に第１連係機構から第２連係機構へ付け換えることができるので、障害が発生した第１連係機構からの悪影響（例えば、第１連係機構の誤作動）を排除して、第２人為操作具によりクラッチを確実に操作することができる。
【００１０】
本発明においては、前記クラッチは機体中央側に配置されており、前記第２連係機構は操作ワイヤを含み、当該操作ワイヤの前記第２人為操作具側の端部は、機体外周側に配置されていると好適である。
【００１１】
本構成によれば、機体中央側にあるクラッチを機体の外周近傍から容易に操作することができる。
【００１２】
本発明においては、運転部と、前記運転部の後方に配置され、脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒貯留タンクと、前記穀粒貯留タンクから穀粒を排出する、前記作業装置としての穀粒排出装置と、を備え、前記クラッチは、前記穀粒排出装置への動力伝達を入り切りするものであって、前記運転部と前記穀粒貯留タンクとの間に配置されており、前記第２連係機構の前記操作ワイヤの前記第２人為操作具側の端部が、前記運転部のフレームの機体外周側部分に支持されていると好適である。
【００１３】
本構成によれば、運転部と穀粒貯留タンクとの間にあるクラッチを運転部の外周近傍から操作して穀粒排出装置を動作させることができる。すなわち、アクチュエータ又は第１連係機構に障害が発生した場合でも、容易にクラッチを操作して穀粒排出装置を動作させ、穀粒の排出作業を継続することができる。
【００１４】
本発明においては、運転部を備え、前記クラッチは機体中央側に配置されており、前記第２連係機構は操作ワイヤを含み、当該操作ワイヤの前記第２人為操作具側の端部は、前記運転部に配置されていると好適である。
【００１５】
本構成によれば、機体中央側にあるクラッチを運転部から容易に操作することができる。
【００１６】
本発明においては、前記運転部の後方に配置され、脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒貯留タンクと、前記穀粒貯留タンクから穀粒を排出する、前記作業装置としての穀粒排出装置とを備え、前記クラッチは、前記穀粒排出装置への動力伝達を入り切りするものであって、前記運転部と前記穀粒貯留タンクとの間に配置されており、前記第２連係機構の前記操作ワイヤの前記第２人為操作具側の端部が、前記運転部のうち機体左右方向において搭乗口とは反対側に配置されたサイドパネルに支持されていると好適である。
【００１７】
本構成によれば、運転部と穀粒貯留タンクとの間にあるクラッチを運転部のサイドパネルにて操作して穀粒排出装置を動作させることができる。すなわち、アクチュエータ又は第１連係機構に障害が発生した場合でも、容易にクラッチを操作して穀粒排出装置を動作させ、穀粒の排出作業を継続することができる。
【００１８】
本発明においては、前記第１連係機構は操作ワイヤを含み、当該操作ワイヤのアウターケーシングにおける前記クラッチ側の端部がステーに支持されており、前記第２連係機構は操作ワイヤを含み、当該操作ワイヤのアウターケーシングにおける前記クラッチ側の端部が前記ステーに支持されていると好適である。
【００１９】
本構成によれば、操作部との位置関係が第１連係機構と第２連係機構とでほぼ同じになるので、第２連係機構が操作部に及ぼす力の方向が、第１連係機構が操作部に及ぼす力の方向とほぼ同じになる。従って、効率的かつ高い確実性にて、第２人為操作具によりクラッチを操作することができる。また、１つのステーで第１連係機構及び第２連係機構のアウターケーシングを支持することができ、構造が簡素になり好ましい。
【００２０】
本発明においては、前記クラッチは、テンションプーリを有するベルトテンション式のクラッチであり、前記テンションプーリを吊り下げ支持するバネにおける、前記テンションプーリと反対側の端部が前記操作部であり、前記ステーが前記バネよりも上側に位置すると好適である。
【００２１】
ステーがバネよりも下側に位置する場合、ステーから操作部までの操作ワイヤの取り回しが複雑になり、クラッチの動作の確実性が損なわれる恐れがある。本構成によれば、ステーから操作部までの操作ワイヤの取り回しを簡素なものとすることができる。また本構成によれば、バネよりも上側に位置するステーに支持された操作ワイヤによって、バネで吊り下げ支持されたテンションプーリが操作されるので、クラッチ操作のための操作ワイヤの動作が単純な上昇動作となり、クラッチ動作の確実性が高められ好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】普通型コンバインを示す右側面図である。
【図２】普通型コンバインを示す平面図である。
【図３】脱穀装置を示す左側面断面図である。
【図４】本コンバインの動力伝達経路を示す図である。
【図５】運転キャビンを示す左側面図である。
【図６】運転キャビンを示す平面断面図である。
【図７】運転キャビン及びエンジンルームを示す背面断面図である。
【図８】運転キャビン及びエンジンルームを示す右側面断面図である。
【図９】クラッチ切替えレバーを示す左側面断面図である。
【図１０】クラッチ切替えレバーを示す平面図である。
【図１１】クラッチ切替えレバーを示す背面断面図である。
【図１２】クラッチ切替え装置及びクラッチ切替え装置の周辺構造を示す右側面図である。
【図１３】クラッチ切替え装置及びクラッチ切替え装置の周辺構造を示す平面図である。
【図１４】クラッチ切替え装置及びクラッチ切替え装置の周辺構造を示す背面図である。
【図１５】クラッチ切替え装置を示す分解斜視図である。
【図１６】クラッチ切替え装置を示す右側面断面図である。
【図１７】クラッチ切替え装置を示す平面断面図である。
【図１８】制御ブロックを示す図である。
【図１９】第１カム、第２カム、及び第３カムの回転位置を示す図である。
【図２０】第１カム、第２カム、及び第３カムの回転位置と刈取りクラッチ、穀粒排出クラッチ及び脱穀クラッチの状態との対応関係を示す図である。
【図２１】穀粒排出クラッチの周辺構造を示す右側面図である。
【図２２】穀粒排出クラッチの周辺構造を示す後面図である。
【図２３】第４ケーブルワイヤの端部の周辺構造を示す右側面図である。
【図２４】穀粒排出クラッチの周辺構造を示す右側面図である。
【図２５】別実施形態に係る運転部を示す平面図である。
【図２６】別実施形態に係る穀粒排出クラッチの周辺構造を示す右側面図である。
【図２７】別実施形態に係るクラッチ切替え装置を示す右側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体前側」（図１及び図２参照）、矢印Ｂの方向を「機体後側」（図１及び図２参照）、矢印Ｌの方向を「機体左側」（図２参照）、矢印Ｒの方向を「機体右側」（図２参照）とする。
【００２４】
〔コンバインの全体構成〕
図１及び図２には、普通型コンバイン（「作業機」の一例）を示している。本コンバインには、機体フレーム１と、クローラ走行装置２と、が備えられている。走行機体の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取り部３が設けられている。刈取り部３には、植立穀稈を掻き込む掻込みリール４と、植立穀稈を切断する刈刃５と、刈取穀稈を掻き込む掻込みオーガ６と、が備えられている。
【００２５】
走行機体の前部における右側には、運転キャビン７が設けられている。運転キャビン７には、運転者が搭乗する運転部８と、運転部８を覆うキャビン９と、が備えられている。運転部８の下方には、エンジンルームＥＲが設けられている。エンジンルームＥＲには、エンジンＥや排気浄化装置１０、冷却ファン１１、ラジエータ１２が収容されている（図７参照）。刈取り部３の後方には、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置１３が設けられている。刈取り部３と脱穀装置１３とに亘って、刈取穀稈を脱穀装置１３に向けて搬送するフィーダ１４が設けられている。脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒貯留タンク１５が脱穀装置１３と横並びに設けられている。穀粒貯留タンク１５は、作業位置とメンテナンス位置とに亘って、上下方向に延びる軸心Ｚ１周りで揺動開閉可能に構成されている。脱穀装置１３の後部と穀粒貯留タンク１５の後部との間には、燃料タンク１６が設けられている。
【００２６】
穀粒貯留タンク１５内の穀粒を外部に排出する穀粒排出装置１７（「作業装置」の一例）が設けられている。穀粒排出装置１７には、穀粒貯留タンク１５内の穀粒を上方に向けて搬送する縦搬送部１８と、縦搬送部１８からの穀粒を機体外側に向けて搬送する横搬送部１９と、が備えられている。穀粒排出装置１７は、縦搬送部１８の軸心Ｚ１周りで旋回可能に構成されている。縦搬送部１８の下端部は、穀粒貯留タンク１５の底部に連通接続されている。横搬送部１９のうち縦搬送部１８側の端部は、縦搬送部１８の上端部に連通接続され、かつ、上下揺動可能に支持されている。
【００２７】
エンジンＥからの動力を変速するトランスミッションＴが設けられている。トランスミッションＴには、主変速装置としての油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２０と、ミッションケース２１と、が備えられている（図４参照）。ミッションケース２１には、ギヤ式の副変速装置等が収容されている。
【００２８】
〔脱穀装置〕
図３に示されるように、脱穀装置１３の上部には、扱室２２が形成されている。扱室２２には、扱胴２３が機体前後方向に延びる回転軸心Ｙ１周りで回転可能に設けられている。扱胴２３の下方には、受網２４が設けられている。脱穀装置１３の下部には、選別対象物を揺動選別する揺動選別装置２５や、揺動選別装置２５に選別風を送風する唐箕２６、一番物の穀粒（単粒化穀粒等）を回収する一番回収部２７、二番物の穀粒（枝梗付き穀粒等）を回収する二番回収部２８が設けられている。一番回収部２７には、一番物の穀粒を右方に搬送する一番スクリュ２９が設けられている。二番回収部２８には、二番物の穀粒を右方に搬送する二番スクリュ３０が設けられている。一番スクリュ２９と二番スクリュ３０とは、機体前後方向に間隔をあけて設けられている。一番スクリュ２９及び二番スクリュ３０を脱穀装置１３の右側部から取り外し可能に構成されており、穀粒貯留タンク１５をメンテナンス位置に位置させた状態で、一番スクリュ２９及び二番スクリュ３０を脱穀装置１３の右側部から引き抜くことができる。脱穀装置１３の右側部には、一番スクリュ２９からの一番物の穀粒を穀粒貯留タンク１５に向けて上方に搬送する縦搬送装置３１、及び二番スクリュ３０からの二番物の穀粒を揺動選別装置２５の前部に還元する二番還元装置３２が設けられている。
【００２９】
〔動力伝達経路〕
図４に示されるように、エンジンＥの駆動力を伝動ベルトを介してＨＳＴ２０に伝達する走行伝動機構３４が設けられている。エンジンＥの駆動力がＨＳＴ２０及び前記副変速装置によって変速された後、クローラ走行装置２に伝達される。
【００３０】
エンジンＥの駆動力を伝動ベルト３５を介して穀粒排出装置１７に伝達する穀粒排出伝動機構３６が設けられている。穀粒排出伝動機構３６による穀粒排出装置１７への動力伝達を入切する穀粒排出クラッチ３７（「クラッチ」の一例）が設けられている。穀粒排出クラッチ３７は、ベルトテンション式クラッチによって構成されている。穀粒排出クラッチ３７は、図２に示されるように、機体中央側に配置されている。穀粒排出クラッチ３７は、図２、図１２に示されるように、運転部８と穀粒貯留タンク１５との間に配置されている。
【００３１】
エンジンＥの駆動力を伝動ベルト３８を介して唐箕２６に伝達する脱穀伝動機構３９が設けられている。脱穀伝動機構３９による唐箕２６への動力伝達を入切する脱穀クラッチ４０が設けられている。脱穀クラッチ４０は、ベルトテンション式クラッチによって構成されている。
【００３２】
唐箕２６の動力を一番スクリュ２９及び二番スクリュ３０に伝達するベルト伝動機構４１が設けられている。一番スクリュ２９の動力を縦搬送装置３１に伝達するベベルギヤ伝動機構４２が設けられている。二番スクリュ３０の動力を二番還元装置３２に伝達するチェーン伝動機構４３及びベベルギヤ伝動機構４４が設けられている。
【００３３】
唐箕２６の動力を中継軸４５に伝達するベルト伝動機構４６が設けられている。中継軸４５の動力を扱胴２３及び中継軸４７に伝達するベベルギヤ伝動機構４８が設けられている。中継軸４５の動力を伝動ベルト４９を介してフィーダ１４に伝達する刈取り伝動機構５０が設けられている。刈取り伝動機構５０によるフィーダ１４への動力伝達を入切する刈取りクラッチ５１が設けられている。刈取りクラッチ５１は、ベルトテンション式クラッチによって構成されている。
【００３４】
〔運転キャビン〕
図５から図８に示されるように、キャビン９には、ルーフ部５２と、フロントガラス５３と、サイドガラス５４と、リヤガラス５５と、乗降ドア５６と、が備えられている。運転部８には、運転座席５７と、フロントパネル５８と、サイドパネル５９と、穀粒排出操作部６０と、が備えられている。フロントパネル５８には、操向レバー６１やメータパネル６２が設けられている。操向レバー６１は、走行機体の操向操作や刈取り部３の昇降操作等の操作を行うものである。
【００３５】
運転部８の前部には、フロントカバー６３が設けられている。運転部８の左側部における前部には、前支柱６４が設けられている。運転部８の左側部における後部には、後支柱６５が設けられている。前支柱６４と後支柱６５とに亘って、機体前後方向に延びる下フレーム６６が設けられている。下フレーム６６の前端部は、前支柱６４に支持され、かつ、下フレーム６６の後端部は、後支柱６５に支持されている。下フレーム６６は、排気浄化装置１０よりも下側に位置している。
【００３６】
穀粒排出操作部６０は、運転座席５７の右後方に設けられている。穀粒排出操作部６０には、穀粒排出装置１７を旋回操作する旋回操作部、穀粒排出装置１７（横搬送部１９）を昇降操作する昇降操作部が設けられている。
【００３７】
〔排気浄化装置〕
排気浄化装置１０は、エンジンＥの排気をＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルタ）によって浄化処理するものである。排気浄化装置１０は、その長手方向が機体前後方向に沿う姿勢で、サイドパネル５９の下方かつエンジンＥの上方に設けられている。排気浄化装置１０は、サイドパネル５９の下方において、サイドパネル５９の左端５９ａよりも左側に突出する状態で設けられている。排気浄化装置１０は、排気浄化装置１０のうち突出する部分のみならず全体的に天板６７によって上方から覆われている。排気浄化装置１０は、エンジンＥの上部に載置支持されている。排気浄化装置１０は、前側及び後側のステー６８を介してエンジンＥと連結されている。
【００３８】
〔排気管〕
図１２から図１４に示されるように、排気浄化装置１０による浄化処理後の排気を排出する排気管６９が設けられている。排気管６９は、排気浄化装置１０の外周部のうち左側面の後部から左側に引き出されて、後上方に向けて延出している。排気管６９は、脱穀装置１３と穀粒貯留タンク１５との間において、詳しくは後述するクラッチ切替え装置７０、及び燃料タンク１６の上方を通るように設けられている。排気管６９において、排気浄化装置１０に連通接続される排気上流側端部７１と、排気上流側端部７１よりも排気下流側の部分７２との間等には、排気温度を低減するべく、排気管６９の内部に外気を導入する外気導入部７６が形成されている。運転キャビン７及び穀粒貯留タンク１５と脱穀装置１３との間において、排気管６９の上方には、前側ステップ７７及び後側ステップ７８が設けられている。
【００３９】
〔サイドパネル〕
図５から図８に示されるように、サイドパネル５９は、運転座席５７に対して左側に設けられている。サイドパネル５９には、主変速レバー７９や副変速レバー８０、クラッチ切替えレバー８１（「第１人為操作具」の一例）が設けられている。サイドパネル５９の下方でかつ排気浄化装置１０の上方に、クラッチ切替えレバー８１の操作位置を検出する位置検出センサ８２が設けられている。
【００４０】
主変速レバー７９は、前後揺動操作式のレバーであり、ＨＳＴ２０を変速操作するものである。副変速レバー８０は、前後揺動操作式のレバーであり、前記副変速装置を変速操作するものである。主変速レバー７９及び副変速レバー８０は、主変速レバー７９が左側に位置し、かつ、副変速レバー８０が右側に位置するように、横並びに設けられている。
すなわち、主変速レバー７９は、副変速レバー８０に対して機体左右方向で運転座席５７とは反対側に位置している。ここで、主変速レバー７９のうちサイドパネル５９の上面から突出する部分の突出長さをＬ１、副変速レバー８０のうちサイドパネル５９の上面から突出する部分の突出長さをＬ２とすると、主変速レバー７９は、突出長さＬ１が突出長さＬ２よりも長くなるように構成されている。
【００４１】
サイドパネル５９を支持する上フレーム８３が設けられている。上フレーム８３には、天板６７が備えられている。天板６７は、排気浄化装置１０と位置検出センサ８２との間に設けられ、排気浄化装置１０と位置検出センサ８２との間を上下に仕切ると共に、排気浄化装置１０を、排気浄化装置１０のうち突出する部分のみならず全体的に上方から覆っている。天板６７は、サイドパネル５９における前端部と後端部とに亘り、かつ、サイドパネル５９のうち左側部と右側部とに亘っている。
【００４２】
サイドパネル５９の下方空間において、排気浄化装置１０に対して前側から覆う前カバー１３５が設けられている。サイドパネル５９の下方空間は、前カバー１３５によって、前側空間と後側空間（排気浄化装置１０が位置する側の空間）とに仕切られている。前カバー１３５の上端部は、ステー１３６を介して天板６７に支持されている。
【００４３】
〔カバー〕
サイドパネル５９の下方空間を、排気浄化装置１０に対して左側から覆うカバー８４が設けられている。カバー８４は、カバー８４の前端がサイドパネル５９の前端よりも前側に位置し、かつ、カバー８４の後端がサイドパネル５９の後端よりも後側に位置するように、機体前後方向に延びている。カバー８４の後部には、排気管６９のうち排気上流側端部７１と干渉しないように、切欠き部８４ａが形成されている。カバー８４には、その他の部分よりも左側に膨出する膨出部８４ｂが形成されている。すなわち、平面視において、カバー８４のうち排気浄化装置１０の横隣りに位置する部分（膨出部８４ｂ）は、その他の部分よりも左側に膨出している。
【００４４】
カバー８４は、上フレーム８３及び下フレーム６６に支持されており、上フレーム８３及び下フレーム６６に対して着脱可能に構成されている。上フレーム８３のうち膨出部８４ｂに対応する部分は、その他の部分よりも左側に張り出している。下フレーム６６のうち膨出部８４ｂに対応する部分は、その他の部分よりも左側に張り出している。カバー８４の上部は、上フレーム８３のうち縦壁部８３ａにボルト８５によって着脱可能に固定されている。下フレーム６６には、下フレーム６６から上方に向けて延出するステー８６が設けられている。カバー８４の下部は、ステー８６にボルト８７によって着脱可能に固定されている。
【００４５】
〔縦フレーム〕
上フレーム８３と下フレーム６６とに亘って、上下方向に延びる縦フレーム８８が設けられている。縦フレーム８８は、カバー８４に対して左側に位置し、かつ、側面視でカバー８４と重複する状態で設けられている。すなわち、縦フレーム８８は、排気浄化装置１０に対して左側に位置し、かつ、側面視で排気浄化装置１０と重複する状態で設けられている。縦フレーム８８は、上フレーム８３及び下フレーム６６に支持されており、上フレーム８３及び下フレーム６６に対して着脱可能に構成されている。縦フレーム８８の上端部は、カバー８４の上部と共に上フレーム８３のうち縦壁部８３ａにボルト８５によって着脱可能に固定されている。下フレーム６６には、下フレーム６６から下方に向けて延出するステー８９が設けられている。縦フレーム８８の下端部は、下フレーム６６の下端よりも下側に突出し、かつ、ステー８９にボルト９０によって着脱可能に固定されている。
【００４６】
〔クラッチ切替えレバー〕
図９から図１１に示されるように、クラッチ切替えレバー８１は、前後揺動操作式のレバーであり、穀粒排出クラッチ３７、刈取りクラッチ５１及び脱穀クラッチ４０を入状態と切状態とに切替え操作する単一のものである。クラッチ切替えレバー８１は、第１操作位置Ｏ１と、第２操作位置Ｏ２と、第３操作位置Ｏ３とに位置変更可能に構成されている。第１操作位置Ｏ１は、刈取りクラッチ５１及び脱穀クラッチ４０の両方が入状態となり、穀粒排出クラッチ３７が切状態となる操作位置である。第２操作位置Ｏ２は、刈取りクラッチ５１が切状態となり、脱穀クラッチ４０が入状態となり、穀粒排出クラッチ３７が切状態となる操作位置である。第３操作位置Ｏ３は、刈取りクラッチ５１及び脱穀クラッチ４０の両方が切状態となり、穀粒排出クラッチ３７が切状態となる操作位置である。クラッチ切替えレバー８１は、主変速レバー７９の後方に設けられている。
【００４７】
クラッチ切替えレバー８１は、機体左右方向に延びる揺動軸心Ｘ１周りで前後揺動可能に構成されている。クラッチ切替えレバー８１には、グリップ９１と、グリップ側レバー体９２と、支軸側レバー体９３と、レバー支軸９４と、が備えられている。グリップ側レバー体９２は、バネ（図示省略）付きの蝶番９５によって、支軸側レバー体９３に左右揺動可能に連結されている。前記バネは、グリップ側レバー体９２を左側に揺動付勢している。グリップ側レバー体９２には、支軸側レバー体９３に当接してグリップ側レバー体９２の左側への揺動を制限するストッパ９２ａが設けられている。
【００４８】
〔揺動支持部〕
クラッチ切替えレバー８１を揺動軸心Ｘ１周りで揺動可能に支持する揺動支持部９６が設けられている。揺動支持部９６には、位置検出センサ８２も支持されている。揺動支持部９６は、サイドパネル５９の内部において、天板６７の上面部に載置支持されている。
揺動支持部９６は、略Ｌ字形状の板材によって構成されている。揺動支持部９６には、天板６７に沿う基部９７と、天板６７に対して垂直又は略垂直な縦壁部９８と、が備えられている。基部９７は、天板６７にボルト９９によって固定されている。縦壁部９８には、レバー支軸９４が挿通されるボス部１００が設けられている。縦壁部９８の左側部には、位置検出センサ８２が取り付けられる取付け部１０１が設けられている。
【００４９】
〔ガイド部〕
クラッチ切替えレバー８１を案内するガイド部１０２を有するレバーガイド１０３が設けられている。レバーガイド１０３は、揺動支持部９６を左右に跨ぐ状態で設けられている。レバーガイド１０３の左右両端部には、夫々、脚部１０３ａが形成されている。脚部１０３ａは、天板６７にボルト１０４によって固定されている。ガイド部１０２は、レバーガイド１０３のうち揺動支持部９６の上方に位置する部分に設けられている。
【００５０】
ガイド部１０２には、直線部１０２ａと、入り込み部１０２ｂと、が備えられている。
直線部１０２ａは、クラッチ切替えレバー８１の揺動操作方向（前後方向）に直線状に延びている。直線部１０２ａにおいて、第２操作位置Ｏ２と第３操作位置Ｏ３とに亘る区間の幅Ｂ１に対して、当該区間よりも第１操作位置Ｏ１側の区間の幅Ｂ２が狭くなっている。
【００５１】
入り込み部１０２ｂは、直線部１０２ａと連なる状態でクラッチ切替えレバー８１の揺動操作方向と交差する方向（左方）に入り込む形状である。入り込み部１０２ｂは、第１操作位置Ｏ１に対応する位置と、第２操作位置Ｏ２に対応する位置と、第３操作位置Ｏ３に対応する位置とに夫々設けられている。グリップ側レバー体９２が入り込み部１０２ｂに入り込んだ状態で前記バネによって入り込み部１０２ｂに入り込む側に揺動付勢されることにより、クラッチ切替えレバー８１が各操作位置に位置保持されることになる。
【００５２】
クラッチ切替えレバー８１は、上述のように前後揺動操作式のレバーであるところ、予備操作が行われてから直線部１０２ａに沿って前後揺動操作可能となるように構成されている。具体的には、クラッチ切替えレバー８１は、前記予備操作として、グリップ側レバー体９２を前記バネの付勢力に抗して入り込み部１０２ｂから脱出させる操作が行われてから、直線部１０２ａに沿って前後揺動操作可能となるように構成されている。これにより、クラッチ切替えレバー８１が各操作位置に位置保持されている状態では、クラッチ切替えレバー８１を直線部１０２ａに沿って前後揺動操作することができないが、グリップ側レバー体９２を前記バネの付勢力に抗して右側に揺動操作して入り込み部１０２ｂから脱出させることにより、クラッチ切替えレバー８１を直線部１０２ａに沿って前後揺動操作することができる。
【００５３】
ここで、グリップ側レバー体９２を右側に揺動操作した状態で、クラッチ切替えレバー８１を、第３操作位置Ｏ３側から第１操作位置Ｏ１に切り替えようとすると、グリップ側レバー体９２がガイド部１０２のうち端部１０２ｃに当接してクラッチ切替えレバー８１の前側への揺動が阻止されることになる。このため、ガイド部１０２のうち端部１０２ｃとの当接を解除するために、グリップ側レバー体９２を若干左側に揺動操作してから、クラッチ切替えレバー８１を前側に揺動操作する必要がある。
【００５４】
〔クラッチ切替え装置〕
図１２から図１７に示されるように、刈取りクラッチ５１、脱穀クラッチ４０及び穀粒排出クラッチ３７を入状態と切状態とに適切なタイミングで切り替えるクラッチ切替え装置７０が設けられている。クラッチ切替え装置７０は、脱穀装置１３と穀粒貯留タンク１５との間において、縦搬送装置３１よりも後側に設けられている。クラッチ切替え装置７０は、機体前後方向において、一番スクリュ２９と二番スクリュ３０との間に設けられている。クラッチ切替え装置７０は、穀粒貯留タンク１５のうち下窄まり形状部分１５ａの下方に設けられている。言い換えると、クラッチ切替え装置７０は、平面視で穀粒貯留タンク１５と重複する状態で設けられている。クラッチ切替え装置７０は、側面視で二番還元装置３２の基部と重複する状態で設けられている。脱穀装置１３と穀粒貯留タンク１５との間において、クラッチ切替え装置７０の後方に、燃料タンク１６が設けられている。
【００５５】
機体フレーム１には、機体前後方向に延びる主フレーム１Ａと、主フレーム１Ａと交差する状態で機体左右方向に延びる横フレーム１Ｂと、が備えられている。クラッチ切替え装置７０は、主フレーム１Ａと横フレーム１Ｂとが交差する交差部に支持されている。前記交差部に、台板１０５が設けられ、クラッチ切替え装置７０は、台板１０５に着脱可能に載置支持されている。
【００５６】
クラッチ切替え装置７０には、ケース１０６と、第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃと、第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃと、電動モータＭ（「アクチュエータ」の一例）と、第１ケーブルワイヤ１０９Ａ、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂ（「第１連係機構」の「操作ワイヤ」の一例）、第３ケーブルワイヤ１０９Ｃと、上蓋１１０と、が備えられている。第１アーム１０７Ａ、第１カム１０８Ａ及び第１ケーブルワイヤ１０９Ａは、刈取りクラッチ５１に対応している。第２アーム１０７Ｂ、第２カム１０８Ｂ及び第２ケーブルワイヤ１０９Ｂは、穀粒排出クラッチ３７に対応している。第３アーム１０７Ｃ、第３カム１０８Ｃ及び第３ケーブルワイヤ１０９Ｃは、脱穀クラッチ４０に対応している。
【００５７】
ケース１０６は、第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃ及び第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃを収容するものであり、上方に開口する角箱状の部材によって構成されている。ケース１０６には、底部１１１と、側壁１１２と、が備えられている。
【００５８】
底部１１１のうち第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃに対して第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃが位置する側とは反対側の部分（底部１１１の前部）には、掃除口１１１ａが形成されている。掃除口１１１ａは、丸形の開口である。掃除口１１１ａを開閉する底蓋１１３が設けられている。台板１０５のうち底蓋１１３に対応する部分には、底蓋１１３と干渉しないように、切欠き部１０５ａが形成されている。
【００５９】
側壁１１２には、前壁部１１４と、後壁部１１５と、左側壁部１１６と、右側壁部１１７と、が備えられている。左側壁部１１６の横外側部及び右側壁部１１７の横外側部には、夫々、ケース１０６を台板１０５に取り付ける取付け部１１８が設けられている。取付け部１１８は、台板１０５にボルト１１９によって着脱可能に固定されている。台板１０５の裏面には、ボルト１１９用のナット１２０（溶接ナット）が設けられている。
【００６０】
第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃは、機体左右方向に延びる同一の揺動軸心Ｘ２周りで揺動可能であり、揺動軸心Ｘ２方向に並ぶ状態で設けられている。
第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃは、アーム支軸１２１に相対回転可能に支持されている。アーム支軸１２１は、側壁１１２のうち揺動軸心Ｘ２方向で互いに対向する壁部（左側壁部１１６と右側壁部１１７と）に亘って設けられている。アーム支軸１２１には、第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃの各下端部が連結されている。アーム支軸１２１には、第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃを、夫々、初期位置（ワイヤ引き始め位置）に位置決めするストッパ１２２が設けられている。アーム支軸１２１とストッパ１２２とは、ステー１２３を介して連結されている。側面視（図１６参照）において、ワイヤ引き始め位置における第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃは、若干前倒れの傾斜姿勢であり、これにより、ワイヤ引き始め位置とワイヤ引き終わり位置とに亘るストロークＳを大きくして多種の機械に兼用可能となるようにしている。
【００６１】
第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃは、何れも、断面形状が略Ｕ字形状の部材によって構成されている。第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃの各上端部は、ケース１０６から上方に突出している。第１アーム１０７Ａの上下中間部には、第１カム１０８Ａと接触可能な第１ローラ１２３Ａが設けられている。第２アーム１０７Ｂの上下中間部には、第２カム１０８Ｂと接触可能な第２ローラ１２３Ｂが設けられている。第３アーム１０７Ｃの上下中間部には、第３カム１０８Ｃと接触可能な第３ローラ１２３Ｃが設けられている。
【００６２】
第１アーム１０７Ａの上端部には、第１ケーブルワイヤ１０９Ａのうちインナワイヤの第１アーム１０７Ａ側の端部が連結されている。第１ケーブルワイヤ１０９Ａのうちインナワイヤの刈取りクラッチ５１側の端部には、調整バネ（図示省略）が設けられている。第１アーム１０７Ａの上端部と、第１ケーブルワイヤ１０９Ａのうちインナワイヤの第１アーム１０７Ａ側の端部との間には、調整バネが設けられていない。第２アーム１０７Ｂの上端部には、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂのうちインナワイヤの第２アーム１０７Ｂ側の端部が連結されている。第２アーム１０７Ｂの上端部と、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂのうちインナワイヤの第２アーム１０７Ｂ側の端部との間には、調整バネが設けられていない。第３アーム１０７Ｃの上端部には、第３ケーブルワイヤ１０９Ｃのうちインナワイヤの第３アーム１０７Ｃ側の端部が連結されている。第３ケーブルワイヤ１０９Ｃのうちインナワイヤの脱穀クラッチ４０側の端部には、調整バネ（図示省略）が設けられている。第３アーム１０７Ｃの上端部と、第３ケーブルワイヤ１０９Ｃのうちインナワイヤの第３アーム１０７Ｃ側の端部との間には、調整バネが設けられていない。
【００６３】
第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃは、アーム支軸１２１に支持されている。第１アーム１０７Ａ及び第３アーム１０７Ｃが、第２アーム１０７Ｂを、揺動軸心Ｘ２方向の両側から挟む状態となっている。すなわち、第１アーム１０７Ａは、第２アーム１０７Ｂよりもアーム支軸１２１のうち左側壁部１１６に近い部分に支持され、かつ、第３アーム１０７Ｃは、第２アーム１０７Ｂよりもアーム支軸１２１のうち右側壁部１１７に近い部分に支持されている。
【００６４】
ここで、通常、刈取りクラッチ５１に対応する第１アーム１０７Ａが第１ケーブルワイヤ１０９Ａを引っ張る際に第１アーム１０７Ａに作用する力、及び脱穀クラッチ４０に対応する第３アーム１０７Ｃが第３ケーブルワイヤ１０９Ｃを引っ張る際に第３アーム１０７Ｃに作用する力は、穀粒排出クラッチ３７に対応する第２アーム１０７Ｂが第２ケーブルワイヤ１０９Ｂを引っ張る際に第２アーム１０７Ｂに作用する力よりも大きい。すなわち、第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃのうち第１ケーブルワイヤ１０９Ａ、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂ、第３ケーブルワイヤ１０９Ｃを引っ張る際に作用する力が大きいアームほど、アーム支軸１２１のうち左側壁部１１６又は右側壁部１１７に近い部分に支持されている。
【００６５】
第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃは、揺動軸心Ｘ２と平行な機体左右方向に延びる同一の回転軸心Ｘ３周りで回転可能であり、第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃと対応するように回転軸心Ｘ３方向に並ぶ状態で設けられている。第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃは、カム支軸１２４に相対回転不能に支持されている。カム支軸１２４は、左側壁部１１６と右側壁部１１７とに亘って設けられている。左側壁部１１６及び右側壁部１１７には、夫々、カム支軸１２４を回転可能に支持するベアリング１２５が設けられている。第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃは、キー１２６を介してカム支軸１２４に連結されている。第１カム１０８Ａの外周部には、ギヤ部が形成されている。
【００６６】
第１カム１０８Ａに孔１０８Ａａが形成され、第２カム１０８Ｂに孔１０８Ｂａが形成され、第３カム１０８Ｃに孔１０８Ｃａが形成されている。孔１０８Ａａ、孔１０８Ｂａ、孔１０８Ｃａの回転軸心Ｘ３周りの位置が合うように（言い換えると、孔１０８Ａａ、孔１０８Ｂａ、孔１０８Ｃａが回転軸心Ｘ３方向視で重複するように）、第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃをカム支軸１２４に取り付けることにより、カム支軸１２４に対する第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃの誤組みを防止することができる。
【００６７】
第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃの回転角度を検出する回転角度検出センサ１２７が設けられている。カム支軸１２４の右端部には、回転角度検出センサ１２７が取り付けられる取付け溝１２４ａが形成されている。回転角度検出センサ１２７は、右側壁部１１７に支持されている。右側壁部１１７には、回転角度検出センサ１２７が取り付けられる取付け部１２８が設けられている。
【００６８】
ここで、上述のように、取付け部１２８が右側壁部１１７に設けられているところ、カム支軸１２４を取付け溝１２４ａが右側に位置する状態でケース１０６に取り付ける必要がある。誤って、カム支軸１２４を取付け溝１２４ａが左側に位置する状態でケース１０６に取り付けてしまうと、回転角度検出センサ１２７をカム支軸１２４に取り付けることができず、これにより、カム支軸１２４が左右逆向きに取り付けられていることに気付くことになる。
【００６９】
第１ケーブルワイヤ１０９Ａは、第１アーム１０７Ａと刈取りクラッチ５１とを連係するものであり、第１アーム１０７Ａと刈取りクラッチ５１とに亘って設けられている。第１ケーブルワイヤ１０９Ａは、第１アーム１０７Ａの上端部から前方に向けて延出し、かつ、第１カム１０８Ａの上方を通過する状態で前方に向かって水平方向に延びている。第２ケーブルワイヤ１０９Ｂは、第２アーム１０７Ｂと穀粒排出クラッチ３７とを連係するものであり、第２アーム１０７Ｂと穀粒排出クラッチ３７とに亘って設けられている。第２ケーブルワイヤ１０９Ｂは、第２アーム１０７Ｂの上端部から前方に向けて延出し、かつ、第２カム１０８Ｂの上方を通過する状態で前方に向かって水平方向に延びている。第３ケーブルワイヤ１０９Ｃは、第３アーム１０７Ｃと脱穀クラッチ４０とを連係するものであり、第３アーム１０７Ｃと脱穀クラッチ４０とに亘って設けられている。第３ケーブルワイヤ１０９Ｃは、第３アーム１０７Ｃの上端部から前方に向けて延出し、かつ、第３カム１０８Ｃの上方を通過する状態で前方に向かって水平方向に延びている。
【００７０】
第１ケーブルワイヤ１０９Ａ、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂ、第３ケーブルワイヤ１０９Ｃを支持する支持部１２９が設けられている。支持部１２９には、第１ケーブルワイヤ１０９Ａのうちアウタワイヤの第１アーム１０７Ａ側の端部、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂのうちアウタワイヤの第２アーム１０７Ｂ側の端部、及び第３ケーブルワイヤ１０９Ｃのうちアウタワイヤの第３アーム１０７Ｃ側の端部が支持されている。支持部１２９は、ケース１０６のうち第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃに対して第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃが位置する側とは反対側の側部（側壁１１２の前部）における上面に設けられている。支持部１２９は、略Ｌ字形状の板材によって構成されている。
【００７１】
上蓋１１０は、ケース１０６のうち上方に開口する部分を開閉するものであり、下方及び前方に開口する角箱状の部材によって構成されている。上蓋１１０のうち前方に開口する部分を、第１ケーブルワイヤ１０９Ａ、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂ、第３ケーブルワイヤ１０９Ｃが通されている。上蓋１１０のうち前方に開口する部分は、支持部１２９によって前方から塞がれている。上蓋１１０の後下部における左右両側部は、夫々、左側壁部１１６及び右側壁部１１７にボルト１３０によって固定されている。上蓋１１０の前下部における左右両側部には、夫々、支持部１２９の角部に係合する係合突起部１１０ａが形成されている。
【００７２】
電動モータＭは、第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃを回転駆動するものである。電動モータＭの出力軸Ｍａには、第１カム１０８Ａのギヤ部と噛み合うピニオンギヤ１３１が設けられている。電動モータＭの回転動力が出力軸Ｍａからピニオンギヤ１３１を介して第１カム１０８Ａのギヤ部に伝達され、これにより、第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃが回転駆動されることになる。
【００７３】
電動モータＭは、左側壁部１１６に支持されている。電動モータＭは、左側壁部１１６にボルト固定されている。電動モータＭ用のリレー１３２が、側壁１１２のうち第１ケーブルワイヤ１０９Ａ、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂ、第３ケーブルワイヤ１０９Ｃの延出方向側の壁部（前壁部１１４）に支持されている。リレー１３２は、前壁部１１４にボルト固定されている。冷却ファン１１用の制御装置１３３が、側壁１１２のうちリレー１３２が支持されている壁部とは異なる壁部（右側壁部１１７）に支持されている。制御装置１３３は、右側壁部１１７にボルト固定されている。
【００７４】
図１８に示されるように、制御ブロックには、電動モータＭを駆動制御する制御装置１３４が備えられている。制御装置１３４には、位置検出センサ８２や穀粒排出操作部６０、回転角度検出センサ１２７、電動モータＭが接続されている。制御装置１３４には、位置検出センサ８２の検出値や、穀粒排出操作部６０のクラッチ切替え操作指令、回転角度検出センサ１２７の検出値が入力される。制御装置１３４は、位置検出センサ８２の検出値に応じて、電動モータＭを駆動制御する。すなわち電動モータＭは、クラッチ切替えレバー８１への操作入力に応じて動作する。
【００７５】
図１９には、第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃの回転位置（中立位置Ｎ、第１回転位置Ｒ１、第２回転位置Ｒ２、第３回転位置Ｒ３）を示している。刈取りクラッチ５１に対応する第１カム１０８Ａ及び脱穀クラッチ４０に対応する第３カム１０８Ｃは、中立位置Ｎから回転軸心Ｘ３周りで一方側（前側）に回転駆動され、かつ、穀粒排出クラッチ３７に対応する第２カム１０８Ｂは、中立位置Ｎから回転軸心Ｘ３周りで他方側（後側）に回転駆動される。第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃが電動モータＭによって回転駆動されることにより、第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃの夫々が第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃの作用（第１ローラ１２３Ａ、第２ローラ１２３Ｂ、第３ローラ１２３Ｃへのカム作用）によって揺動軸心Ｘ２周りで後側に揺動されて、第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃの夫々が第１ケーブルワイヤ１０９Ａ、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂ、第３ケーブルワイヤ１０９Ｃの夫々を引っ張ることにより、刈取りクラッチ５１、脱穀クラッチ４０及び穀粒排出クラッチ３７を入状態と切状態とに適切なタイミングで切り替えられる。
【００７６】
詳述すると、図２０に示されるように、中立位置Ｎにおいて、第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃは、夫々、第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃにカム作用しない。したがって、刈取りクラッチ５１、穀粒排出クラッチ３７及び脱穀クラッチ４０は、切状態となる。
【００７７】
第１回転位置Ｒ１において、第３カム１０８Ｃは、第３アーム１０７Ｃにカム作用し、かつ、第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂは、夫々、第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂにカム作用しない。したがって、脱穀クラッチ４０は、入状態となり、かつ、刈取りクラッチ５１及び穀粒排出クラッチ３７は、切状態となる。
【００７８】
第２回転位置Ｒ２において、第１カム１０８Ａ、第３カム１０８Ｃは、夫々、第１アーム１０７Ａ、第３アーム１０７Ｃにカム作用し、かつ、第２カム１０８Ｂは、第２アーム１０７Ｂにカム作用しない。したがって、刈取りクラッチ５１及び脱穀クラッチ４０は、入状態となり、かつ、穀粒排出クラッチ３７は、切状態となる。
【００７９】
第３回転位置Ｒ３において、第２カム１０８Ｂは、第２アーム１０７Ｂにカム作用し、かつ、第１カム１０８Ａ、第３カム１０８Ｃは、夫々、第１アーム１０７Ａ、第３アーム１０７Ｃにカム作用しない。したがって、穀粒排出クラッチ３７は、入状態となり、かつ、刈取りクラッチ５１及び脱穀クラッチ４０は、切状態となる。
【００８０】
〔第１連係機構、第２連係機構〕
図１２に示されるように、穀粒排出クラッチ３７は、テンションプーリ３７ａを有するベルトテンション式のクラッチである。穀粒排出クラッチ３７は、テンションプーリ３７ａを吊り下げ支持するバネ３７ｂを有する。バネ３７ｂにおける下側の端部は、テンションプーリ３７ａを支持するアーム３７ｃに接続されている。バネ３７ｂにおけるテンションプーリ３７ａと反対側の端部、すなわち上側の端部３７ｄ（「操作部」の一例）は、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂの端部１０９Ｂａに接続されている。詳しくは、バネ３７ｂの端部３７ｄはＵ字状に形成されており、そのＵ字状の部位が、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂの端部１０９Ｂａの穴に挿入されている。つまり、バネ３７ｂの端部３７ｄと、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂの端部１０９Ｂａとは、着脱可能である。
【００８１】
第２ケーブルワイヤ１０９Ｂのアウターケーシングにおける穀粒排出クラッチ３７側の端部１０９Ｂｂは、ステー１４０に支持されている。ステー１４０は、運転部８のフレーム８ａに支持されている。ステー１４０は、穀粒排出クラッチ３７のバネ３７ｂよりも上側に位置している。
【００８２】
クラッチ切替えレバー８１が第３操作位置Ｏ３へ操作されると、制御装置１３４が、電動モータＭを駆動制御して、第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、及び第３カム１０８Ｃを第３回転位置Ｒ３へ移動させる。第３回転位置Ｒ３において、第２カム１０８Ｂは第２ローラ１２３Ｂへカム作用し、第２アーム１０７Ｂが揺動軸心Ｘ２回りで後側に揺動されて、第２アーム１０７Ｂが第２ケーブルワイヤ１０９Ｂを引っ張る。第２ケーブルワイヤ１０９Ｂによって、バネ３７ｂの上側の端部３７ｄが上方へ引っ張られて、テンションプーリ３７ａが上方へ移動する。そうすると、エンジンＥの動力が穀粒排出装置１７へ伝達される。すなわち、穀粒排出クラッチ３７は、バネ３７ｂにおけるテンションプーリ３７ａと反対側の端部３７ｄ（操作部）の動きに応じて、穀粒排出装置１７への動力伝達を入り切りする。第２カム１０８Ｂ、第２ローラ１２３Ｂ、第２アーム１０７Ｂ、及び第２ケーブルワイヤ１０９Ｂによって、電動モータＭとバネ３７ｂの端部３７ｄ（操作部）とを連係する第１連係機構Ｇが構成されている。
【００８３】
本実施形態に係る普通型コンバインは、図１２、図２１、図２２、図２４に示されるように、上述した第１連係機構Ｇに加えて、第２連係機構Ｈを備えている。第２連係機構Ｈは、第２人為操作具Ｊと、穀粒排出クラッチ３７の操作部（バネ３７ｂの端部３７ｄ）とを連係する。第２連係機構Ｈは、第４ケーブルワイヤ１５０（「操作ワイヤ」の一例）を含んで構成される。
【００８４】
図２１に示されるように、第４ケーブルワイヤ１５０のインナワイヤにおける穀粒排出クラッチ３７側の端部１５０ａは、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂの端部１０９Ｂａの前方に位置している。第４ケーブルワイヤ１５０のアウターケーシングにおける穀粒排出クラッチ３７側の端部１５０ｂは、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂのアウターケーシングの端部１０９Ｂｂの前方に位置し、ステー１４０に支持されている。
【００８５】
図２２、図２３に示されるように、第４ケーブルワイヤ１５０のインナワイヤにおける穀粒排出クラッチ３７側と反対側の端部１５０ｃ（「第２人為操作具側の端部」の一例）は、運転部８のフレーム８ｂの後面に支持されている。フレーム８ｂは、運転部８のフレームにおける機体外周側の部分である。すなわち、第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ｃは、機体外周側に配置されている。なお、フレーム８ｂは、防塵カバー１５５を開閉可能に支持する。防塵カバー１５５は、エンジンルームＥＲの開口を塞いでいる。
【００８６】
第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ｃの固定について、詳しくは、端部１５０ｃの穴とフレーム８ｂの穴とに、有頭ピン１５７が後方から挿通され、エンジンルームＥＲ内において有頭ピン１５７の先端の穴にロックピン１５８が挿入されている。第４ケーブルワイヤ１５０のアウターケーシングにおける穀粒排出クラッチ３７側と反対側の端部１５０ｄは、フレーム８ｂの後面に支持されたステー８ｃに支持されている。
【００８７】
第１連係機構Ｇ及び第２連係機構Ｈは、図２１及び図２４に示されるように、穀粒排出クラッチ３７の操作部（バネ３７ｂの端部３７ｄ）に対して付け換え可能に構成されている。図２１に示される状態では、バネ３７ｂの端部３７ｄのＵ字状の部位が、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂの端部１０９Ｂａの穴に挿入されている。第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ａは、バネ３７ｂと接続されていない。この状態では、第１連係機構Ｇが、電動モータＭと穀粒排出クラッチ３７の操作部とを連係する。
【００８８】
クラッチ切替え装置７０や第２ケーブルワイヤ１０９Ｂに障害が発生して、クラッチ切替えレバー８１の操作によって穀粒排出装置１７を作動させることができない場合には、運転者は、穀粒排出クラッチ３７の操作部（バネ３７ｂの端部３７ｄ）に対して第１連係機構Ｇを第２連係機構Ｈに付け換えて、第２連係機構Ｈを用いて穀粒排出装置１７を作動させることができる。
【００８９】
まず、運転者は、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂの端部１０９Ｂａを、バネ３７ｂの端部３７ｄから取り外す。そして、運転者は、バネ３７ｂの端部３７ｄのＵ字状の部位を、第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ａの穴に挿入する（図２４に示される状態）。次に、運転者は、防塵カバー１５５を開いてエンジンルームＥＲ内のロックピン１５８を有頭ピン１５７から取り外す。そして、第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ｃをフレーム８ｂから取り外す。運転者が、第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ｃを引っ張ると、バネ３７ｂの上側の端部３７ｄが上方へ引っ張られて、テンションプーリ３７ａが上方へ移動する。そうすると、エンジンＥの動力が穀粒排出装置１７へ伝達される。つまり、図２４に示される状態では、第２連係機構Ｈは、第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ｃと、穀粒排出クラッチ３７のバネ３７ｂの端部３７ｄとを連係する。本実施形態では、第４ケーブルワイヤ１５０のインナワイヤの端部１５０ｃが第２人為操作具Ｊに対応する。つまり、本実施形態では、第２人為操作具Ｊと第２連係機構Ｈとが一体の部材として構成されている。
【００９０】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ｃ（第２人為操作具Ｊ）が機体外周側に配置されていた。しかし、第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ｃは、他の場所に配置されてもよい。例えば、図２５に示されるように、第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ｃが運転部８に配置されてもよい。第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ｃは、運転部８のうち機体左右方向において搭乗口８ｄとは反対側（搭乗口８ｄの左方）に配置されたサイドパネル５９に支持されている。
【００９１】
詳しくは、第４ケーブルワイヤ１５０は、ステー１４０から上方へ延び、運転座席５７の後方にて運転部８に引き込まれる。第４ケーブルワイヤ１５０は、サイドパネル５９の上面において、サイドパネル５９の後部から前方に向かって延びる。第４ケーブルワイヤ１５０のアウターケーシングにおける端部１５０ｄは、サイドパネル５９の上面に設けられたステー５９ｂに支持されている。第４ケーブルワイヤ１５０のインナワイヤにおける端部１５０ｃは、サイドパネル５９の上面に立設されたピン５９ｃに支持されている。詳しくは、ピン５９ｃに端部１５０ｃの穴が通されている。
【００９２】
クラッチ切替え装置７０や第２ケーブルワイヤ１０９Ｂに障害が発生して、クラッチ切替えレバー８１の操作によって穀粒排出装置１７を作動させることができない場合、運転者は、運転部８に配置された第４ケーブルワイヤ１５０を用いて穀粒排出装置１７を作動させることができる。まず、運転者は、上記実施形態と同様にして、穀粒排出クラッチ３７の操作部（バネ３７ｂの端部３７ｄ）に対して第１連係機構Ｇを第２連係機構Ｈに付け換える。次に、運転者は、サイドパネル５９のピン５９ｃから端部１５０ｃを取り外して引っ張る。そうすると、上記実施形態と同様に、バネ３７ｂの上側の端部３７ｄが上方へ引っ張られて、テンションプーリ３７ａが上方へ移動し、エンジンＥの動力が穀粒排出装置１７へ伝達される。
【００９３】
（２）上記実施形態では、図２２に示されるように、穀粒排出伝動機構３６の伝動ベルト３５、及びプーリ３６ａ等は、駆動ケース３６ｂよりも左側に配置されていた。テンションプーリ３７ａのアーム３７ｃを支持するステー３７ｅは、プーリ３６ａよりも左側に配置されていた。駆動ケース３６ｂは、穀粒貯留タンク１５の下部に配置された穀粒排出装置１７のスクリュー（図示せず）に動力を伝達する機構である。
【００９４】
本実施形態では、図２５に示されるように、穀粒排出伝動機構３６の伝動ベルト３５、及びプーリ３６ａ等が、駆動ケース３６ｂよりも右側に配置される。図２６に示されるように、テンションプーリ３７ａのアーム３７ｃを支持するステー３７ｅは、駆動ケース３６ｂの下方に配置される。このような配置とすることで、穀粒排出クラッチ３７をコンパクトに構成することができる。また、穀粒貯留タンク１５の軸心Ｚ１周りの揺動開閉や、穀粒排出伝動機構３６及び穀粒排出クラッチ３７の調整作業が容易になり好ましい。
【００９５】
（３）上記実施形態では、図１６に示されるように、クラッチ切替え装置７０の各アーム（第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃ）の下端や、各カム（第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃ）の下端は、ケース１０６の底部１１１に近接していた。そうすると、ケース１０６の内部にワラ屑等が入り込んで底部１１１に堆積すると、クラッチ切替え装置７０の動作に支障が生じる可能性がある。上記実施形態では、クラッチ切替え装置７０のケース１０６の底部１１１に、掃除口１１１ａが形成されていた。掃除口１１１ａを通じて、ケース１０６からワラ屑等の塵芥を排出させることができる。
【００９６】
本実施形態では、アーム（第１アーム１０７Ａ、第２アーム１０７Ｂ、第３アーム１０７Ｃ）及びカム（第１カム１０８Ａ、第２カム１０８Ｂ、第３カム１０８Ｃ）の下端と底部１１１との間に、比較的大きな空間ＳＰが形成されている。言い換えれば、アーム及びカムの下端と底部１１１との間の距離は、上記実施形態におけるアーム及びカムの下端と底部１１１との間の距離よりも大きく、ケース１０６の左右方向の幅の半分よりも大きい。これにより、ケース１０６の内部にワラ屑等の塵芥が入り込んだ場合であっても、クラッチ切替え装置７０に支障が生じることが抑制される。本実施形態では、掃除口１１１ａは、ケース１０６の後壁部１１５の下部に設けられている。
【００９７】
（４）上記実施形態では、第２人為操作具Ｊと第２連係機構Ｈとが一体の部材として構成されていた。しかし、第２人為操作具Ｊと第２連係機構Ｈとが別の部材であってもよい。例えば、第２人為操作具Ｊが、第２連係機構Ｈとは別のレバーやツマミ等であってもよい。つまり、第４ケーブルワイヤ１５０のインナワイヤにおける端部１５０ｃが、レバーやツマミ等に接続されていてもよい。
【００９８】
（５）上記実施形態では、第１連係機構Ｇ及び第２連係機構Ｈが、穀粒排出クラッチ３７に接続されていた。しかし、第１連係機構Ｇ及び第２連係機構Ｈが、他のクラッチと接続されてもよく、例えば、脱穀クラッチ４０や刈取りクラッチ５１と接続されてもよい。
【００９９】
（６）上記実施形態では、第１連係機構Ｇ及び第２連係機構Ｈは、穀粒排出クラッチ３７の操作部（バネ３７ｂの端部３７ｄ）に対して付け換え可能に構成されている。具体的には、第２ケーブルワイヤ１０９Ｂの端部１０９Ｂａ、及び第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ａは、バネ３７ｂの端部３７ｄに対して着脱可能である。第２ケーブルワイヤ１０９Ｂの端部１０９Ｂａ又は第４ケーブルワイヤ１５０の端部１５０ａ、あるいはこれら両方が、バネ３７ｂの端部３７ｄに恒常的に接続されていてもよい。言い換えれば、着脱可能でない態様で接続されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、普通形コンバインの他、自脱形コンバイン、ニンジン収穫機、トウモロコシ収穫機、などの各種収穫機や、田植機などの水田作業機、あるいは農作業機に限らず、土工機や建設機械など、各種の作業機に適用することができる。
【０１０１】
８          ：運転部
８ｂ        ：フレーム
８ｄ        ：搭乗口
１５        ：穀粒貯留タンク
１７        ：穀粒排出装置
３６ａ      ：プーリ
３７        ：穀粒排出クラッチ（クラッチ）
３７ａ      ：テンションプーリ
３７ｂ      ：バネ
３７ｄ      ：端部
５９        ：サイドパネル
８１        ：クラッチ切替えレバー（第１人為操作具）
１０９Ｂ    ：第２ケーブルワイヤ（操作ワイヤ）
１０９Ｂｂ  ：端部
１４０      ：ステー
１５０      ：第４ケーブルワイヤ（操作ワイヤ）
１５０ｂ    ：端部
１５０ｃ    ：端部
Ｇ          ：第１連係機構
Ｈ          ：第２連係機構
Ｊ          ：第２人為操作具
Ｍ          ：電動モータ（アクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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