(57)【要約】【課題】伝動ベルトの保護と作業者の操作の快適性とが両立された作業車の提供。【解決手段】回転駆動可能な駆動源と、駆動源によって駆動される作業装置と、駆動源から作業装置へ動力伝達可能な伝動ベルトと、伝動ベルトに動力を伝達させる伝達状態と、伝動ベルトに動力を伝達させない非伝達状態と、に切換可能なベルトテンション式の作業クラッチ２３Ａと、作業クラッチ２３Ａの入操作に関する制御信号である入制御信号と、作業クラッチ２３Ａの切操作に関する制御信号である切制御信号と、に基づいて作業クラッチ２３Ａを伝達状態と非伝達状態とに切換操作可能なクラッチ操作ユニットと、駆動源の回転数Ｒを検出可能な回転数検出センサと、が備えられている。【選択図】図９
2020195305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動可能な駆動源と、
前記駆動源によって駆動される作業装置と、
前記駆動源から前記作業装置へ動力伝達可能な伝動ベルトと、
前記伝動ベルトに動力を伝達させる伝達状態と、前記伝動ベルトに動力を伝達させない非伝達状態と、に切換可能なベルトテンション式の作業クラッチと、
前記作業クラッチの入操作に関する制御信号である入制御信号と、前記作業クラッチの切操作に関する前記制御信号である切制御信号と、に基づいて前記作業クラッチを前記伝達状態と前記非伝達状態とに切換操作可能なクラッチ操作ユニットと、
前記駆動源の回転数を検出可能な回転数検出センサと、が備えられ、
前記クラッチ操作ユニットが前記入制御信号を検出したときに前記回転数が予め設定された閾値以下である場合、前記クラッチ操作ユニットは、前記非伝達状態の前記作業クラッチを前記伝達状態にする伝達切換操作を直ちに行い、
前記クラッチ操作ユニットが前記入制御信号を検出したときに前記回転数が前記閾値よりも高い場合、前記クラッチ操作ユニットは、前記回転数が前記閾値以下となるように前記駆動源の前記回転数を下げる第一回転数制御を行うとともに、前記回転数が前記閾値以下となった状態で前記伝達切換操作を行う作業車。
【請求項２】
前記第一回転数制御が行われて前記回転数が前記閾値以下となった状態で前記伝達切換操作が完了したら、前記クラッチ操作ユニットは、前記回転数が前記閾値よりも高くなるように前記駆動源の前記回転数を上げる第二回転数制御を行う請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前記回転数を設定するアクセル操作具が備えられ、
前記クラッチ操作ユニットは、前記回転数が前記アクセル操作具の設定回転数に達するように前記第二回転数制御を行う請求項２に記載の作業車。
【請求項４】
前記第一回転数制御における前記回転数の単位時間当たりの変化率である第一変化率と、前記第二回転数制御における前記回転数の単位時間当たりの変化率である第二変化率と、が設定され、
前記第一変化率は、前記第二変化率よりも小さい請求項２または３に記載の作業車。
【請求項５】
前記第一変化率は、前記クラッチ操作ユニットが前記入制御信号を検出した時点における前記回転数にかかわらず一定である請求項４に記載の作業車。
【請求項６】
前記第一回転数制御の完了から前記伝達切換操作の開始までの時間である第一間隔時間と、前記伝達切換操作の完了から前記第二回転数制御の開始までの時間である第二間隔時間と、が設定され、
前記第二間隔時間は前記第一間隔時間よりも長い請求項２から５の何れか一項に記載の作業車。
【請求項７】
前記伝達切換操作に関する報知を可能な報知部が備えられ、
前記報知部は、前記クラッチ操作ユニットが前記入制御信号を検出した時点と、前記伝達切換操作の開始から予め設定された設定時間が経過した時点と、に亘って前記伝達切換操作に関する報知をし続ける請求項１から６の何れか一項に記載の作業車。
【請求項８】
前記設定時間は、前記伝達切換操作の完了前の時点に設定され、
前記報知部は、前記設定時間が経過した時点で報知を止める請求項７に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動可能な駆動源と、駆動源によって駆動される作業装置と、駆動源から作業装置へ動力伝達可能な伝動ベルトと、伝動ベルトに動力を伝達させる状態に可能なベルトテンション式の作業クラッチ（文献では「クラッチ」）と、が備えられた作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に、作業装置（文献では「刈取部」や「脱穀部」等）が駆動源によって駆動される作業車輛が開示されている。駆動源と作業装置との間に伝動ベルト（文献では「ベルト」）が介在し、伝動ベルトは、作業クラッチによって、駆動源の動力を伝達する状態と、駆動源の動力を伝達しない状態と、に切換可能に構成されている。駆動源の動力を伝達する状態に伝動ベルトが切換えられる場合には、駆動源の回転数が下げられてから作業クラッチが操作される。これにより、伝動ベルトの切換時における伝動ベルトのスリップが軽減され、伝動ベルトの保護が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７８６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に示されるように、作業クラッチが伝動ベルトを切換操作する際に駆動源の回転数が下げられる構成では、作業者が最初に伝動ベルトの切換操作を行ってから、実際に伝動ベルトの切換が完了するまでにタイムラグが生じる。このため、このタイムラグの長さ次第では作業者に不快感を与えてしまうことも考えられる。このため、本発明の目的は、伝動ベルトの保護と作業者の操作の快適性とが両立された作業車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による作業車は、回転駆動可能な駆動源と、前記駆動源によって駆動される作業装置と、前記駆動源から前記作業装置へ動力伝達可能な伝動ベルトと、前記伝動ベルトに動力を伝達させる伝達状態と、前記伝動ベルトに動力を伝達させない非伝達状態と、に切換可能なベルトテンション式の作業クラッチと、前記作業クラッチの入操作に関する制御信号である入制御信号と、前記作業クラッチの切操作に関する前記制御信号である切制御信号と、に基づいて前記作業クラッチを前記伝達状態と前記非伝達状態とに切換操作可能なクラッチ操作ユニットと、前記駆動源の回転数を検出可能な回転数検出センサと、が備えられ、前記クラッチ操作ユニットが前記入制御信号を検出したときに前記回転数が予め設定された閾値以下である場合、前記クラッチ操作ユニットは、前記非伝達状態の前記作業クラッチを前記伝達状態にする伝達切換操作を直ちに行い、前記クラッチ操作ユニットが前記入制御信号を検出したときに前記回転数が前記閾値よりも高い場合、前記クラッチ操作ユニットは、前記回転数が前記閾値以下となるように前記駆動源の前記回転数を下げる第一回転数制御を行うとともに、前記回転数が前記閾値以下となった状態で前記伝達切換操作を行うことを特徴とする。
【０００６】
本発明によると、駆動源の回転数が予め設定された閾値以下である場合には、クラッチ操作ユニットは作業クラッチを直ちに伝達状態に切換操作するため、作業クラッチの操作にタイムラグが生じることなく、作業クラッチの操作の迅速性が確保される。また、駆動源の回転数が閾値よりも高い場合には、駆動源の回転数が閾値以下に下げられた後で、クラッチ操作ユニットが作業クラッチを伝達状態に切換操作するため、伝動ベルトのスリップがしっかりと軽減される。つまり、本発明であれば、作業クラッチの切換操作のタイミングが駆動源の回転数に応じて調整されるため、伝動ベルトの保護と作業者の操作の快適性とが両立された作業車が実現される。なお、本発明における『前記回転数が予め設定された閾値以下である場合』という意味に、『前記回転数が予め設定された閾値よりも低い場合』という意味も含まれる。また、『前記クラッチ操作ユニットが前記入制御信号を検出したときに前記回転数が前記閾値よりも高い場合』という意味に、『前記クラッチ操作ユニットが前記入制御信号を検出したときに前記回転数が前記閾値以上である場合』という意味も含まれる。加えて、本発明の第一回転数制御における『前記回転数が前記閾値以下となるように前記駆動源の前記回転数を下げる』という意味に、『記回転数が前記閾値未満となるように前記駆動源の前記回転数を下げる』という意味も含まれる。また、本発明における『駆動源の回転数』は、駆動源に対する目標回転数であっても良いし、駆動源で実際に検出された回転数であっても良い。
【０００７】
本発明において、前記第一回転数制御が行われて前記回転数が前記閾値以下となった状態で前記伝達切換操作が完了したら、前記クラッチ操作ユニットは、前記回転数が前記閾値よりも高くなるように前記駆動源の前記回転数を上げる第二回転数制御を行うと好適である。また、本発明において、前記回転数を設定するアクセル操作具が備えられ、前記クラッチ操作ユニットは、前記回転数が前記アクセル操作具の設定回転数に達するように前記第二回転数制御を行うと好適である。
【０００８】
本構成であれば、駆動源の回転数が下げられても、作業クラッチの切換操作の完了後に駆動源の回転数が自動的に上げられる。このため、作業者が手動で駆動源の回転数を上げる構成と比較して、作業者にとっての煩わしさが軽減され、作業クラッチの操作性がしっかりと確保される。また、作業クラッチの切換操作の完了後に駆動源の回転数がアクセル操作具の設定回転数まで上げられる構成によって、作業者にとっての煩わしさが一層軽減される。
【０００９】
本発明において、前記第一回転数制御における前記回転数の単位時間当たりの変化率である第一変化率と、前記第二回転数制御における前記回転数の単位時間当たりの変化率である第二変化率と、が設定され、前記第一変化率は、前記第二変化率よりも小さいと好適である。また、本発明において、前記第一変化率は、前記クラッチ操作ユニットが前記入制御信号を検出した時点における前記回転数にかかわらず一定であると好適である。
【００１０】
例えば駆動源が作業装置以外の機器を駆動している場合、駆動源に当該機器の駆動負荷が掛かっていることによって、第一回転数制御に伴って駆動源の回転数が急低下することが考えられる。この場合、駆動源や当該機器の動作に急激な変化が生じると、作業者が驚いたり不快に感じたりする虞がある。本構成では、第一変化率が第二変化率よりも小さいため、駆動源の回転数が上げられる際の回転数の変化よりも、駆動源の回転数が下げられる際の回転数の方が徐々に変化する。このため、作業装置以外の機器が駆動している場合であっても、駆動源や当該機器の動作に急激な変化がなく、作業者が驚いたり不快に感じたりする虞が大きく軽減される。また、第一変化率が駆動源の回転数にかかわらず一定である構成によって、当該機器の動作変化が一層安定的になる。
【００１１】
本発明において、前記第一回転数制御の完了から前記伝達切換操作の開始までの時間である第一間隔時間と、前記伝達切換操作の完了から前記第二回転数制御の開始までの時間である第二間隔時間と、が設定され、前記第二間隔時間は前記第一間隔時間よりも長いと好適である。
【００１２】
伝動ベルトが作業状態に切換えられた直後においては、伝動ベルトがスリップしたり振動したりしている可能性が考えられる。このため、伝達切換操作の完了から第二回転数制御の開始までの間に、伝動ベルトを安定的に慣らすための時間が確保されることが望ましい。一方で、作業クラッチの操作性の観点から、クラッチ操作ユニットによる切換操作は出来るだけ迅速に行われることが望ましい。本構成であれば、第二間隔時間が第一間隔時間よりも長いため、第二間隔時間が経過する間に伝動ベルトを十分に慣らすことが可能である。これにより、伝動ベルトが保護されながらも、作業者に待ち時間の不快感を与えることなく、作業クラッチが出来るだけ速やかに伝達状態に切換えられる。
【００１３】
本発明において、前記伝達切換操作に関する報知を可能な報知部が備えられ、前記報知部は、前記クラッチ操作ユニットが前記入制御信号を検出した時点と、前記伝達切換操作の開始から予め設定された設定時間が経過した時点と、に亘って前記伝達切換操作に関する報知をし続けると好適である。
【００１４】
本構成であれば、クラッチ操作ユニットが作業クラッチを伝達状態に切換操作している状態が報知部によって作業者へ報知されるため、クラッチ操作ユニットが切換操作中であることを作業者は認識できる。これにより、クラッチ操作ユニットが入制御信号を検出したときに、作業クラッチが直ちに伝達状態に切換えられない場合であっても、作業者に故障と誤解される虞は回避される。
【００１５】
本発明において、前記設定時間は、前記伝達切換操作の完了前の時点に設定され、前記報知部は、前記設定時間が経過した時点で報知を止めると好適である。
【００１６】
クラッチ操作ユニットが入制御信号を検出したときに、クラッチ操作ユニットの切換操作の状態が報知部によって作業者へ報知される。このため、伝達切換操作の完了前の時点で報知が停止される構成によって、報知部による報知がしつこくならずに済み、作業者にとって不快な報知となる虞は軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】作業車としてのコンバインを示す側面図である。
【図２】作業車としてのコンバインを示す平面図である。
【図３】コンバインの動力伝達を示す伝動系統図である。
【図４】クラッチ操作ユニットの切換操作とデータの流れを示す機能ブロック図である。
【図５】クラッチの切換制御を示すフローチャート図である。
【図６】クラッチの切換制御を示すフローチャート図である。
【図７】クラッチの切換制御を示すタイムチャート図である。
【図８】クラッチの切換制御を示すタイムチャート図である。
【図９】クラッチの切換制御を示すタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〔全体構成〕
以下、図面に基づいて、本発明に係る作業車の実施形態を、図１及び図２に示される普通型コンバインに適用した場合について説明する。図１及び図２に、稲、麦、大豆などの作物を収穫対象とする普通型のコンバインが示されている。この実施形態で、コンバインの走行機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１及び図２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１及び図２に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。従って、機体左右方向が走行機体横幅方向に対応する。
【００１９】
走行機体の機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ走行装置２が備えられている。走行機体の前方に、作業装置としての収穫部３が設けられ、収穫部３は収穫対象の作物を収穫して後方に搬送する。そして、機体フレーム１上に、脱穀装置４、グレンタンク５、穀粒排出装置６等が、本発明の作業装置として備えられている。脱穀装置４は、収穫部３から搬送される刈取穀稈を扱き処理するとともに、その扱き処理で得られた脱穀処理物を穀粒と排出物とに選別する。グレンタンク５は、脱穀装置４にて得られた穀粒を貯留する。穀粒排出装置６は、グレンタンク５に貯留される穀粒を機外に排出する。コンバインは、植立穀稈の株元を切断して刈り取り、刈り取った刈取穀稈の全部を脱穀装置４に投入する全稈投入型に構成されている。
【００２０】
機体フレーム１上に運転部７が備えられ、運転部７は、操縦者が搭乗して運転操作を行うキャビン付きの領域である。運転部７は機体前部右側に位置し、運転部７の後方にグレンタンク５が位置している。更に、脱穀装置４が左側に位置し、グレンタンク５が右側に位置する状態で、脱穀装置４とグレンタンク５とが左右方向に並ぶ状態で備えられている。そして、運転部７の下方側には、回転駆動可能な駆動源としてのエンジン８が備えられている。脱穀装置４は、機体前後方向に沿う軸芯周りで回転駆動される扱胴９を有し、脱穀装置４の前部に搬送される刈取穀稈を機体後方に送りながら扱胴９によって扱き処理するように構成されている。
【００２１】
収穫部３に、刈取部１０とフィーダ１１とが前後に並んで設けられている。刈取部１０は、収穫部３の前部に設けられるとともに、収穫対象となる植立穀稈を刈り取り、刈り取った刈取穀稈を機体横幅中間部に横送り合流させる。フィーダ１１は、刈取部１０の後部に接続され、かつ、刈取部１０にて刈取られて刈取部１０の機体横幅中間部に集められた刈取穀稈の全稈を脱穀装置４に向けて後方搬送する。これら刈取部１０とフィーダ１１とを含む収穫部３は、機体フレーム１とフィーダ１１とに亘って架設された昇降用の油圧シリンダ１２が伸縮作動することで、横軸芯Ｐ１周りで上昇位置と下降位置との間で上下揺動自在に支持されている。
【００２２】
刈取部１０は、角パイプや断面Ｌ字形のアングル材等を連結して構成される刈取フレーム１３にて支持されている。刈取部１０に、左右一対のデバイダ１４，１４と、掻込リール１５と、刈刃１６と、横送りオーガ１７と、が備えられている。左右一対のデバイダ１４，１４は、走行機体の最前端に設けられるとともに、収穫対象となる植立穀稈と非刈取対象の植立穀稈とを分草する。掻込リール１５は、デバイダ１４の後方かつ上方に位置するとともに、収穫対象の植立穀稈を後方に向けて掻き込む。刈刃１６は、デバイダ１４の後方に位置するとともに、掻込リール１５により後方に掻き込まれた収穫対象の植立穀稈の株元側を切断するものであり、例えばバリカン型に構成されている。横送りオーガ１７は、刈刃１６とフィーダ１１との間に位置するとともに、刈刃１６による切断後の刈取穀稈を左右方向の中間側に横送りして寄せ集めて後方のフィーダ１１に向けて送り出す。
【００２３】
〔伝動構造〕
エンジン８の動力を脱穀装置４や収穫部３等へ伝達するための伝動構造に関する説明が、以下に記載される。図３は、エンジン８の駆動力をクローラ走行装置２と収穫部３と脱穀装置４と穀粒排出装置６との夫々に伝達する伝動機構の系統図である。エンジン８に出力軸８ａが設けられている。出力軸８ａはエンジン８の本体よりも機体左右の夫々に突出する。出力軸８ａと唐箕駆動軸２１との夫々のプーリに亘って第一伝動ベルト２３が巻回され、出力軸８ａと走行伝達軸２２との夫々のプーリに亘って第二伝動ベルト２４が巻回されている。これにより、出力軸８ａは、唐箕駆動軸２１と走行伝達軸２２との夫々をベルト駆動可能に構成されている。
【００２４】
第一伝動ベルト２３にベルトテンション式の脱穀クラッチ２３Ａが設けられ、脱穀クラッチ２３Ａが第一伝動ベルト２３に張力を付与することによって、第一伝動ベルト２３は動力を伝達可能に構成されている。脱穀クラッチ２３Ａは、本発明の『作業クラッチ』に相当する。
【００２５】
走行伝達軸２２に伝達された動力は走行駆動装置Ａに伝達される。詳細な説明は省略するが、走行駆動装置Ａは、機体前部における下部に備えられるとともに、静油圧式無段変速装置やトランスミッションを有する。また、走行駆動装置Ａは、運転部７に備えられた図示しない変速操作具や旋回操作具等の運転操作に基づいて、左右のクローラ走行装置２，２を運転操作に適した速度で駆動するように構成されている。直進するときは左右のクローラ走行装置２，２を等速または略等速とし、旋回するときは左右のクローラ走行装置２，２に速度差をつけるように、走行駆動装置Ａは駆動する。
【００２６】
唐箕駆動軸２１の伝達動力は、選別用伝動ベルト２５を介して一番物回収部２８と二番物回収部２９との夫々に伝達される。また、唐箕駆動軸２１の伝達動力は、脱穀用伝動ベルト３０を介して脱穀用中継軸３７に伝達される。唐箕駆動軸２１に唐箕３３が設けられ、唐箕３３は唐箕駆動軸２１を軸芯に回転する。
【００２７】
唐箕駆動軸２１と、中継軸２６と、一番物回収部２８と、二番物回収部２９と、に亘って選別用伝動ベルト２５が巻回され、一番物回収部２８と二番物回収部２９とは選別用伝動ベルト２５を介して一体的にベルト駆動される。中継軸２６と揺動選別装置３２とに亘って選別用伝動ベルト２７が巻回され、唐箕駆動軸２１の伝達動力が選別用伝動ベルト２５と中継軸２６と選別用伝動ベルト２７とを介して揺動選別装置３２に伝達される。
【００２８】
唐箕駆動軸２１と、脱穀用中継軸３７と、に亘って脱穀用伝動ベルト３０が巻回されている。脱穀用中継軸３７のうち、脱穀用伝動ベルト３０が巻回されている側と反対側の端部にベベルギヤ４３ａが設けられ、ベベルギヤ４３ａは扱胴軸９Ａのベベルギヤ４３ｃと係合する。扱胴軸９Ａは扱胴９の回転軸芯であって前後方向に延び、ベベルギヤ４３ｃが扱胴軸９Ａの前端部に設けられている。また、左右方向において扱胴軸９Ａを挟んで脱穀用中継軸３７の位置する側と反対側にカウンタ軸３９が設けられている。カウンタ軸３９の機体左側端部にベベルギヤ４３ｂが設けられ、ベベルギヤ４３ｂはベベルギヤ４３ｃと係合する。脱穀用中継軸３７とカウンタ軸３９とは機体横向きの同一軸芯上に配置され、脱穀用中継軸３７の回転に伴って、ベベルギヤ４３ａ，４３ｂ，４３ｃを介して脱穀用中継軸３７の回転動力が扱胴軸９Ａとカウンタ軸３９との夫々に伝達される。カウンタ軸３９は脱穀用中継軸３７の回転方向と逆向きに回転する。脱穀用中継軸３７と扱胴軸９Ａとカウンタ軸３９との夫々は軸ケース３６によって覆われる。脱穀用中継軸３７の機体左側端部は軸ケース３６よりも機体左側へ突出し、カウンタ軸３９の機体右側端部は軸ケース３６よりも機体右側へ突出する。
【００２９】
脱穀用中継軸３７の伝達動力は刈取用伝動ベルト４０を介して刈取入力軸４２に伝達可能に構成される。刈取用伝動ベルト４０は、脱穀用中継軸３７から前方に向けて延びる状態で備えられている。また、カウンタ軸３９は、刈取用伝動ベルト４１を介して刈取入力軸４２に伝達可能に構成される。刈取用伝動ベルト４１は、左右方向においてフィーダ１１を挟んで刈取用伝動ベルト４０の位置する側と反対側に位置する。
【００３０】
刈取入力軸４２は、フィーダ１１の駆動軸として機能するものであり、フィーダ１１の搬送ケースから左側外方に突出する状態で備えられている。刈取入力軸４２の左右両端に、刈取用伝動ベルト４０，４１の夫々が巻回されている。刈取入力軸４２のうち、フィーダ１１よりも内側の箇所にスプロケットが取り付けられ、このスプロケットを介して刈取入力軸４２とフィーダ搬送チェーン１１Ａとが一体回転する。
【００３１】
刈取用伝動ベルト４０にベルトテンション式の刈取クラッチ４０Ａが設けられ、刈取クラッチ４０Ａが刈取用伝動ベルト４０に張力を付与することによって、刈取用伝動ベルト４０は動力を伝達可能に構成されている。刈取用伝動ベルト４１にベルトテンション式の刈取クラッチ４１Ａが設けられ、刈取クラッチ４１Ａが刈取用伝動ベルト４１に張力を付与することによって、刈取用伝動ベルト４１は動力を伝達可能に構成されている。刈取クラッチ４０Ａ，４１Ａの夫々は、同時に刈取用伝動ベルト４０，４１の夫々に張力を付与することはなく、刈取クラッチ４０Ａ，４１Ａの何れか一方が、刈取用伝動ベルト４０，４１の何れか一方に張力を付与するように構成されている。刈取クラッチ４０Ａが刈取用伝動ベルト４０に張力を付与するすると、刈取部１０やフィーダ１１は刈取穀稈を機体後方へ搬送するように回転する。刈取クラッチ４１Ａが刈取用伝動ベルト４１に張力を付与するすると、刈取部１０やフィーダ１１は逆転し、例えば刈取穀稈がフィーダ１１で詰まった場合に刈取穀稈は機体前方へ戻される。
【００３２】
刈取入力軸４２の伝達動力は、フィーダ１１の右側部よりも外側に沿って前後方向に延びる刈取伝動ベルト４４により刈取中継軸４５に伝達される。刈取中継軸４５の伝達動力は、チェーン４６を介して横送りオーガ１７に伝達されるとともに、往復回動ロッド４７を介して刈刃１６に伝達される。往復回動ロッド４７は、所定の角度で往復回動することによって、刈刃１６を往復摺動させることを可能に構成されている。更に、刈取中継軸４５の伝達動力は、チェーン４６，４８とベルト４９とを介して掻込リール１５に伝達される。
【００３３】
出力軸８ａのうち、第一伝動ベルト２３や第二伝動ベルト２４の位置する側と反対側の端部に、排出伝動ベルト５０を巻回するプーリが設けられ、出力軸８ａと排出入力軸５１とに亘って排出伝動ベルト５０が巻回されている。排出伝動ベルト５０にベルトテンション式の排出クラッチ５０Ａが設けられ、排出クラッチ５０Ａが排出伝動ベルト５０に張力を付与することによって、排出伝動ベルト５０はエンジン８の動力を排出入力軸５１へ伝達可能に構成されている。排出クラッチ５０Ａが排出伝動ベルト５０に張力を付与すると、排出入力軸５１を介して穀粒排出装置６の内部の排出スクリュー６Ａが回転し、グレンタンク５に貯留された穀粒が穀粒排出装置６を経由して機外へ排出される。このように、本発明の作業装置は、駆動源としてのエンジン８によって駆動される。
【００３４】
〔クラッチについて〕
図３に基づいて説明した通り、伝動ベルトに動力を伝達させることが可能なクラッチとして、脱穀クラッチ２３Ａと、刈取クラッチ４０Ａ，４１Ａと、排出クラッチ５０Ａと、が備えられている。これらのクラッチは、上述の動力伝達系統に介在する。脱穀クラッチ２３Ａは第一伝動ベルト２３に隣接して配置されている。刈取クラッチ４０Ａは刈取用伝動ベルト４０に隣接して配置され、刈取クラッチ４１Ａは刈取用伝動ベルト４１に隣接して配置されている。排出クラッチ５０Ａは排出伝動ベルト５０に隣接して配置されている。これらのクラッチの夫々は、夫々の隣接する伝動ベルトと係合可能なベルトテンショナーであって、伝達状態と非伝達状態とに切換可能なように構成されている。なお、本実施形態において、『伝達状態』とは、クラッチが夫々の隣接する伝動ベルトに動力を伝達させる状態を意味し、『非伝達状態』とは、クラッチが夫々の隣接する伝動ベルトに動力を伝達させない状態を意味する。これらのクラッチは、図４に示されるような第一クラッチ操作ユニット５２Ａや第二クラッチ操作ユニット５２Ｂによって操作可能に構成されている。
【００３５】
図示はしないが、脱穀クラッチ２３Ａと第一クラッチ操作ユニット５２Ａとが操作ワイヤによって連係される。第一クラッチ操作ユニット５２Ａは、この操作ワイヤを引っ張ることによって、脱穀クラッチ２３Ａを伝達状態に切換操作可能に構成される。図示はしないが、脱穀クラッチ２３Ａにバネが備えられ、脱穀クラッチ２３Ａは第一伝動ベルト２３から離れる方向へ付勢されている。このことから、第一クラッチ操作ユニット５２Ａが脱穀クラッチ２３Ａの操作ワイヤを引っ張らなければ、脱穀クラッチ２３Ａは非伝達状態に保持される。
【００３６】
図示はしないが、刈取クラッチ４０Ａと第二クラッチ操作ユニット５２Ｂとが操作ワイヤによって連係される。第二クラッチ操作ユニット５２Ｂは、この操作ワイヤを引っ張ることによって、刈取クラッチ４０Ａを伝達状態に切換操作可能に構成される。刈取クラッチ４１Ａと第二クラッチ操作ユニット５２Ｂとが操作ワイヤによって連係される。第二クラッチ操作ユニット５２Ｂは、この操作ワイヤを引っ張ることによって、刈取クラッチ４１Ａを伝達状態に切換操作可能に構成される。排出クラッチ５０Ａと第二クラッチ操作ユニット５２Ｂとが操作ワイヤによって連係され、第二クラッチ操作ユニット５２Ｂは、この操作ワイヤを引っ張ることによって、排出クラッチ５０Ａを伝達状態に切換操作可能に構成される。第二クラッチ操作ユニット５２Ｂは、刈取クラッチ４０Ａ，４１Ａと、排出クラッチ５０Ａと、の夫々を各別に（独立的に）伝達状態と非伝達状態とに切換操作可能に構成されている。
【００３７】
図示はしないが、脱穀クラッチ２３Ａと、刈取クラッチ４０Ａ，４１Ａと、排出クラッチ５０Ａと、の夫々にバネが備えられ、これらのクラッチの夫々は、夫々の隣接するベルトから離れる方向へ付勢されている。このことから、第二クラッチ操作ユニット５２Ｂが、刈取クラッチ４０Ａ，４１Ａと、排出クラッチ５０Ａと、の夫々の操作ワイヤを引っ張らなければ、刈取クラッチ４０Ａ，４１Ａと、排出クラッチ５０Ａと、の夫々は非伝達状態に保持される。
【００３８】
〔クラッチ操作ユニットによる伝達切換操作について〕
図４に示されるように、クラッチ操作ユニット５２は、第一クラッチ操作ユニット５２Ａと第二クラッチ操作ユニット５２Ｂとを有する。第一クラッチ操作ユニット５２Ａと脱穀クラッチ２３Ａとは操作ワイヤを介して互いに連係する。図示はしないが、第一クラッチ操作ユニット５２Ａは電動モータを有し、第一クラッチ操作ユニット５２Ａと脱穀クラッチ２３Ａとに亘る操作ワイヤが、この電動モータによって引っ張られたり緩められたりする。
【００３９】
第二クラッチ操作ユニット５２Ｂと刈取クラッチ４０Ａとは操作ワイヤを介して互いに連係する。第二クラッチ操作ユニット５２Ｂと刈取クラッチ４１Ａとは操作ワイヤを介して互いに連係する。第二クラッチ操作ユニット５２Ｂと排出クラッチ５０Ａとは操作ワイヤを介して互いに連係する。即ち、第二クラッチ操作ユニット５２Ｂに、刈取クラッチ４０Ａと連係する操作ワイヤと、刈取クラッチ４１Ａと連係する操作ワイヤと、排出クラッチ５０Ａと連係する操作ワイヤと、の三つの操作ワイヤが繋がれている。図示はしないが、第二クラッチ操作ユニット５２Ｂは電動モータを有し、これら三つの操作ワイヤが、この電動モータによって引っ張られたり緩められたりする。
【００４０】
第二クラッチ操作ユニット５２Ｂの電動モータの動作に伴って、これら三つの操作ワイヤが各別に引っ張られたり緩められたりするように、第二クラッチ操作ユニット５２Ｂは構成されている。例えばこれら三つの操作ワイヤの夫々と当該電動モータとの間に、三つの操作ワイヤの夫々に対応して三つのカム機構が介在し、これら三つのカム機構の夫々が、三つの操作ワイヤの夫々に対応して各別形状に形成されている。そして、当該電動モータの動作に伴って夫々のカム機構が回動することによって、これら三つの操作ワイヤが各別に引っ張られたり緩められたりする。なお、第二クラッチ操作ユニット５２Ｂの電動モータの動作に伴って、これら三つの操作ワイヤが同時に引っ張られたり緩められたりする構成であっても良い。
【００４１】
クラッチ操作ユニット５２は、第一クラッチ操作ユニット５２Ａや第二クラッチ操作ユニット５２Ｂの他に、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）やメモリ（例えばＤＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ）、リレー回路、各種入出力機器等を有する。つまり、クラッチ操作ユニット５２は、電子制御ユニットとしても構成され、第一クラッチ操作ユニット５２Ａと第二クラッチ操作ユニット５２Ｂとの夫々の電動モータが、この電子制御ユニットによって制御される。
【００４２】
操作スイッチ５４は、運転部７（図１参照）における任意の箇所に配置されるとともに、運転部７に搭乗する搭乗者によって操作可能なように構成されている。操作スイッチ５４の制御信号がクラッチ操作ユニット５２に入力され、クラッチ操作ユニット５２は、操作スイッチ５４の制御信号に基づいて第一クラッチ操作ユニット５２Ａの電動モータや第二クラッチ操作ユニット５２Ｂの電動モータを制御する。つまり、第一クラッチ操作ユニット５２Ａと第二クラッチ操作ユニット５２Ｂとの夫々の電動モータが、操作スイッチ５４の制御信号に基づいて動作可能に構成され、上述した夫々の操作ワイヤが引っ張られたり緩められたりする。
【００４３】
制御信号は、入制御信号と切制御信号とを有する。つまり、クラッチ操作ユニット５２は操作スイッチ５４から入制御信号と切制御信号とを検出可能に構成されている。入制御信号は、クラッチの入操作に関する制御信号であって、電動モータが入制御信号に基づいて操作ワイヤを引っ張るように回転制御されると、クラッチは非伝達状態から伝達状態に切換えられる。また、切制御信号はクラッチの切操作に関する制御信号であって、電動モータが切制御信号に基づいて操作ワイヤを緩めるように回転制御されると、クラッチは伝達状態から非伝達状態に切換えられる。
【００４４】
このように、第一クラッチ操作ユニット５２Ａは、脱穀クラッチ２３Ａの入操作に関する制御信号である入制御信号と、脱穀クラッチ２３Ａの切操作に関する制御信号である切制御信号と、に基づいて脱穀クラッチ２３Ａを伝達状態と非伝達状態とに切換操作可能に構成されている。また、第二クラッチ操作ユニット５２Ｂは、刈取クラッチ４０Ａ，４１Ａと、排出クラッチ５０Ａと、の夫々の入操作に関する制御信号である入制御信号と、これらのクラッチの切操作に関する制御信号である切制御信号と、に基づいて、これらのクラッチの夫々を伝達状態と非伝達状態とに切換可能なように構成されている。換言すると、クラッチ操作ユニット５２は、クラッチの入操作に関する制御信号である入制御信号と、クラッチの切操作に関する制御信号である切制御信号と、に基づいてクラッチを伝達状態と非伝達状態とに切換操作可能に構成されている。
【００４５】
図３に基づいて上述したように、図３に示される夫々の伝動ベルトはエンジン８の動力によって回転駆動されているため、これらの伝動ベルトの回転数はエンジン８の回転数に比例する。駆動源としてのエンジン８の回転数を、以下『エンジン回転数Ｒ』と称する。エンジン回転数Ｒは、『エンジン８に対する目標回転数』という意味を含む。また、エンジン回転数Ｒは、『エンジン８の実際の回転数』という意味を含むものであっても良い。
【００４６】
エンジン回転数Ｒが高い状態で、上述したベルトテンション式のクラッチが非伝達状態から伝達状態に切換えられると、クラッチに隣接する伝動ベルトが突然高速で回転し始める。この場合、伝動ベルトに急激な負荷が掛かることによって衝撃や振動、スリップ等が伝動ベルトに生じ、伝動ベルトの寿命が低下する虞がある。特に、第一伝動ベルト２３は、収穫部３や脱穀装置４等を含む作業装置に動力を伝達するため、第一伝動ベルト２３には大きな負荷が掛かり易い。このことから、クラッチが非伝達状態から伝達状態に切換えられる際には、エンジン回転数Ｒは低い状態であることが望ましい。このため、本実施形態におけるクラッチ操作ユニット５２は、クラッチを非伝達状態から伝達状態に切換える際に、エンジン回転数Ｒを調整可能に構成されている。なお、クラッチ操作ユニット５２がクラッチを非伝達状態から伝達状態に切換える操作を、以下『伝達切換操作』と称する。
【００４７】
クラッチ操作ユニット５２は、アクセル操作具５３から設定回転数を入力可能に構成されるとともに、回転数検出センサ５５からエンジン８の実際の回転数を入力可能に構成されている。アクセル操作具５３は、例えばダイヤル式やレバー式の操作具であって、アクセル操作具５３の操作量に基づいてエンジン８の目標回転数を設定可能に構成されている。回転数検出センサ５５は、例えばエンジン８に装着された回転検出器である。
【００４８】
クラッチ操作ユニット５２は、アクセル操作具５３の操作量に基づいてエンジン制御ユニット５６へ指示信号を出力可能に構成されている。エンジン制御ユニット５６はエンジン８に対する種々の制御を可能に構成され、クラッチ操作ユニット５２からの指示信号に基づいてエンジン８の実際の回転数がエンジン制御ユニット５６によって調整される。エンジン８の実際の回転数は回転数検出センサ５５によって検出され、この検出回転数が検出信号として回転数検出センサ５５からクラッチ操作ユニット５２へ周期的（例えば０．１秒毎）に伝達される。
【００４９】
クラッチ操作ユニット５２は報知部５７に報知信号を出力可能に構成され、クラッチ操作ユニット５２によるクラッチによる伝達切換操作が行われる際に、報知信号はクラッチ操作ユニット５２から報知部５７へ出力される。報知部５７は、例えば運転部７に配置されたモニターやブザー、表示灯等であって、伝達切換操作に関する報知を可能に構成されている。運転部７の搭乗者は、報知部５７の報知によって、クラッチの非伝達状態から伝達状態に切換えられている状態を認識できる。なお、報知部５７は、運転部７の搭乗者や圃場で作業している作業者が携帯する端末（例えばスマートフォンや携帯コンピュータ）に組み込まれる構成であっても良い。
【００５０】
図４乃至図６に基づいて、クラッチ操作ユニット５２によるクラッチの切換制御に関して説明する。図５及び図６では、第一クラッチ操作ユニット５２Ａが脱穀クラッチ２３Ａを非伝達状態から伝達状態に切換える場合の制御がフローチャートで示される。図５における「スタート」は、クラッチ操作ユニット５２が入制御信号を検出したタイミングである。このタイミングからクラッチの切換制御が開始され、最初に報知処理が開始される（ステップ＃０１）。報知処理は、クラッチ操作ユニット５２が報知部５７に報知信号を出力する処理であって、クラッチの切換制御の開始が、報知部５７を介して運転部７の搭乗者に報知される。この報知処理は、クラッチの切換制御の処理が後述するステップ＃１７に到達するまで継続する。
【００５１】
報知処理の開始後に、予め設定された閾値ＲＬよりもエンジン回転数Ｒが高いかどうかが判定される（ステップ＃０２）。閾値ＲＬは、例えばクラッチ操作ユニット５２のメモリに予め記憶されている。そして、エンジン回転数Ｒと閾値ＲＬとが比較される。なお、閾値ＲＬは任意のヒステリシス幅を有するものあっても良く、ヒステリシス幅によってエンジン回転数Ｒと閾値ＲＬとの比較に基づく判定が安定的になる。エンジン回転数Ｒが閾値ＲＬ以下（または閾値ＲＬ未満）である場合（ステップ＃０２：Ｎｏ）、クラッチの切換制御は後述のステップ＃１１へ進む。
【００５２】
エンジン回転数Ｒが閾値ＲＬよりも高い場合（ステップ＃０２：Ｙｅｓ）、回転数制御フラグＦＬがＯＮに設定される（ステップ＃０３）。回転数制御フラグＦＬは、クラッチ操作ユニット５２のＥＣＵの処理で用いられる変数であって、後述の第二回転数制御で用いられる。回転数制御フラグＦＬがＯＮに設定された後、第一回転数制御が行われる（ステップ＃０４）。『第一回転数制御』とは、エンジン回転数Ｒが閾値ＲＬ以下（または閾値ＲＬ未満）となるようにエンジン回転数Ｒを下げる制御である。第一回転数制御では、エンジン回転数Ｒを下げる指示信号がクラッチ操作ユニット５２からエンジン制御ユニット５６へ伝達され、エンジン制御ユニット５６は、エンジン８の実際の回転数が閾値ＲＬ以下（または閾値ＲＬ未満）になるようにエンジン８を制御する。エンジン回転数Ｒは経時的に変化し、エンジン回転数Ｒが閾値ＲＬより高いかどうかの判定が周期的に繰り返される（ステップ＃０５）。エンジン回転数Ｒが閾値ＲＬ以下（または閾値ＲＬ未満）である場合（ステップ＃０５：Ｎｏ）、エンジン回転数Ｒの第一回転数制御が終了し、クラッチの切換制御は後述のステップ＃１１へ進む。
【００５３】
ステップ＃１１では、回転数制御フラグＦＬがＯＮに設定されているかどうかが判定される。回転数制御フラグＦＬがＯＮであると判定された場合（ステップ＃１１：Ｙｅｓ）、このタイミングでは第一回転数制御が行われた直後であるため、エンジン８のトルクが不安定である場合も考えられる。この状態で、例えば脱穀クラッチ２３Ａが伝達切換操作されると、このタイミングでエンジン８の出力が不安定になることも考えられる。このような不都合を回避するため、ステップ＃１２〜ステップ＃１４に示されるような待ち処理が実行される。なお、回転数制御フラグＦＬがＯＦＦである場合（ステップ＃１１：Ｎｏ）、クラッチの切換制御は後述のステップ＃１５へ進む。
【００５４】
ステップ＃１２では第一待ちタイマＴｗ１のカウントが開始され、第一待ちタイマＴｗ１がカウントアップするまでステップ＃１３の判定が繰り返される。第一待ちタイマＴｗ１は、クラッチ操作ユニット５２のＥＣＵの処理で用いられるタイマ変数である。ステップ＃１２では第一待ちタイマＴｗ１のカウントが開始されてからステップ＃１３で第一待ちタイマＴｗ１がカウントアップするまでの時間を、『第一間隔時間』と称する。第一間隔時間は、第一回転数制御の完了から伝達切換操作の開始までの時間であって、第一回転数制御が行われた後に、エンジン８における実際の回転数の変化が収束してエンジン８のトルクが安定するための待ち時間として設定される。また、第一間隔時間は、クラッチ操作ユニット５２のメモリに記憶され、適宜変更可能な値である。もちろん、第一間隔時間はゼロ値であっても良く、この場合には第一待ちタイマＴｗ１が直ちにカウントアップして（ステップ＃１３：Ｙｅｓ）、待ち時間は発生しない。第一待ちタイマＴｗ１がカウントアップすると（ステップ＃１３：Ｙｅｓ）、第一待ちタイマＴｗ１のカウント状態はクリアされる（ステップ＃１４）。
【００５５】
ステップ＃１５では報知タイマＴｎのカウントが開始される。報知タイマＴｎは、クラッチ操作ユニット５２のＥＣＵの処理で用いられるタイマ変数であって、ステップ＃０１で開始された報知処理の終了タイミングを設定するために用いられる。報知タイマＴｎのカウントの開始後に、脱穀クラッチ２３Ａに対する伝達切換操作が開始される（ステップ＃１６）。なお、ステップ＃１５における報知タイマＴｎのカウント開始と、ステップ＃１６における脱穀クラッチ２３Ａに対する伝達切換操作の開始と、は同時に行われても良い。
【００５６】
本実施形態では、報知部５７による報知処理は、脱穀クラッチ２３Ａに対する伝達切換操作の完了前に終了する。このため、脱穀クラッチ２３Ａに対する伝達切換操作の開始後に、報知タイマＴｎがカウントアップしたかどうかが判定される（ステップ＃１７）。報知タイマＴｎのカウントアップ時間は、脱穀クラッチ２３Ａに対する伝達切換操作に要する時間よりも短い時間に設定される。また、報知タイマＴｎのカウントアップ時間は、クラッチ操作ユニット５２のメモリに記憶され、適宜変更可能な値である。
【００５７】
報知タイマＴｎがカウントアップすると（ステップ＃１７：Ｙｅｓ）、報知部５７による報知処理が終了し（ステップ＃１８）、報知タイマＴｎのカウント状態はクリアされる（ステップ＃１９）。そして、脱穀クラッチ２３Ａに対する伝達切換操作が完了したかどうかが判定され（ステップ＃２０）、脱穀クラッチ２３Ａに対する伝達切換操作が完了するまで、ステップ＃１７〜ステップ＃２０の処理が繰り返される。この間に、脱穀クラッチ２３Ａと第一クラッチ操作ユニット５２Ａとに亘る操作ワイヤが、第一クラッチ操作ユニット５２Ａの電動モータの動作によって引っ張られ、脱穀クラッチ２３Ａが非伝達状態から伝達状態に切換えられる。なお、ステップ＃１７でＹｅｓの判定が行われてステップ＃１８とステップ＃１９との処理が行われた後で、ステップ＃１７〜ステップ＃２０の処理が繰り返される場合、報知タイマＴｎはカウント状態ではないため、ステップ＃１７は必ずＮｏの判定になる。また、フローチャートに示されていないが、伝達切換操作が完了し（ステップ＃２０：Ｙｅｓ）、かつ、報知タイマＴｎがカウント中である場合、報知部５７による報知処理が終了するとともに報知タイマＴｎのカウント状態はクリアされる。
【００５８】
脱穀クラッチ２３Ａに対する伝達切換操作が完了すると（ステップ＃２０：Ｙｅｓ）、回転数制御フラグＦＬがＯＮに設定されているかどうかが判定される（ステップ＃２１）。回転数制御フラグＦＬがＯＦＦである場合（ステップ＃２１：Ｎｏ）、クラッチの切換制御は、そのまま終了する。回転数制御フラグＦＬがＯＮである場合（ステップ＃２１：Ｙｅｓ）、ステップ＃２３〜ステップ＃２７の処理で第二回転数制御が行われる。『第二回転数制御』とは、第一回転数制御が行われてエンジン回転数Ｒが閾値ＲＬ以下（または閾値ＲＬ未満）となった状態で伝達切換操作が完了したら、エンジン回転数Ｒが閾値ＲＬよりも高くなるようにエンジン回転数Ｒを上げる制御である。この第二回転数制御によって、エンジン回転数Ｒが元に戻される。
【００５９】
ステップ＃２２で回転数制御フラグＦＬがクリアされた後、第二待ちタイマＴｗ２のカウントが開始され（ステップ＃２３）、第二待ちタイマＴｗ２がカウントアップするまでステップ＃２４の判定が繰り返される。第二待ちタイマＴｗ２は、クラッチ操作ユニット５２のＥＣＵの処理で用いられるタイマ変数である。ステップ＃２３では第二待ちタイマＴｗ２のカウントが開始されてからステップ＃２４で第二待ちタイマＴｗ２がカウントアップするまでの時間を、『第二間隔時間』と称する。第二間隔時間は、伝達切換操作の完了から第二回転数制御の開始までの時間であって、第一伝動ベルト２３に掛かる衝撃や振動が収束して第一伝動ベルト２３の回転状態が安定するための待ち時間として設定される。また、第二間隔時間は、クラッチ操作ユニット５２のメモリに記憶され、適宜変更可能な値である。もちろん、第二間隔時間はゼロ値であっても良く、この場合には第二待ちタイマＴｗ２が直ちにカウントアップして（ステップ＃２４：Ｙｅｓ）、待ち時間は発生しない。第二待ちタイマＴｗ２がカウントアップすると（ステップ＃２４：Ｙｅｓ）、第二待ちタイマＴｗ２のカウント状態はクリアされる（ステップ＃２５）。
【００６０】
なお、第一待ちタイマＴｗ１と、第二待ちタイマＴｗ２と、報知タイマＴｎと、の夫々のカウントは、ゼロ値からカウントアップ時間の値までインクリメントされる構成であっても良い。また、第一待ちタイマＴｗ１と、第二待ちタイマＴｗ２と、報知タイマＴｎと、の夫々のカウントは、カウントアップ時間の値からゼロ値までデクリメントされる構成であっても良い。第一待ちタイマＴｗ１と、第二待ちタイマＴｗ２と、報知タイマＴｎと、の夫々におけるカウントアップ時間は、各別に設定される。
【００６１】
ステップ＃２６で第二回転数制御が開始され、第二回転数制御の完了が判定されるまでステップ＃２７の判定が繰り返される。この間に、エンジン回転数Ｒが経時的に変化して、エンジン回転数Ｒとアクセル操作具５３の設定回転数とが周期的に比較される。第二回転数制御では、エンジン回転数Ｒを上げる指示信号がクラッチ操作ユニット５２からエンジン制御ユニット５６へ伝達され、エンジン制御ユニット５６は、エンジン８の実際の回転数がアクセル操作具５３の設定回転数に達するように、エンジン８を制御する。エンジン回転数Ｒがアクセル操作具５３の設定回転数に到達すると、第二回転数制御の完了が判定され（ステップ＃２７：Ｙｅｓ）、クラッチの切換制御は終了する。
【００６２】
図７乃至図９に、エンジン回転数Ｒと、脱穀クラッチ２３Ａ（図４等参照、以下同じ）の状態と、報知部５７（図４参照、以下同じ）による報知処理と、の夫々がタイムチャートとして経時的に示されている。図７乃至図９において、脱穀クラッチ２３Ａの非伝達状態と伝達状態との夫々が水平な線で示され、脱穀クラッチ２３Ａに対する伝達切換操作が行われている最中の状態が傾斜線で示されている。
【００６３】
図７には、エンジン回転数Ｒが常に閾値ＲＬ以下である場合において、クラッチ操作ユニット５２（図４参照、以下同じ）による伝達切換操作が行われる様子が示されている。図７に示される例では、図５に示されるフローチャートに基づいて、ステップ＃０２でＮｏの判定が行われる。そして、回転数制御フラグＦＬはＯＮに設定されないため、ステップ＃１１でＮｏの判定が行われ、ステップ＃２１でもＮｏの判定が行われる。このことから、ステップ＃０１の処理と、ステップ＃１５の処理と、ステップ＃１６の処理と、が略同時に行われる。このため、脱穀クラッチ２３Ａに対する伝達切換操作が開始されるタイミングと、報知部５７による報知処理の開始タイミングと、が略同時である。
【００６４】
図７において、脱穀クラッチ２３Ａが非伝達状態から伝達状態に移行し始めるタイミングが、入制御信号の検出タイミングである。図５に示されるステップ＃０１の処理と、図６に示されるステップ＃１５及びステップ＃１６の処理と、が入制御信号の検出タイミングで略同時に行われている。このように、クラッチ操作ユニット５２が入制御信号を検出したときにエンジン回転数Ｒが予め設定された閾値ＲＬ以下である場合（または閾値ＲＬよりも低い場合）、クラッチ操作ユニット５２は脱穀クラッチ２３Ａに対する伝達切換操作を直ちに行う。
【００６５】
図８では、エンジン回転数Ｒが閾値ＲＬよりも高回転なＲ１である場合に、クラッチ操作ユニット５２による伝達切換操作が行われる様子が示されている。この場合、アクセル操作具５３（図４参照、以下同じ）の設定回転数はＲ１となるように設定される。また、図９では、エンジン回転数Ｒが閾値ＲＬよりも高回転なＲ２である場合に、クラッチ操作ユニット５２による伝達切換操作が行われる様子が示されている。この場合、アクセル操作具５３の設定回転数はＲ２となるように設定され、Ｒ２はＲ１よりも低い回転数である。
【００６６】
図８及び図９に示される例の何れにおいても、クラッチ操作ユニット５２が入制御信号を検出したタイミングで、図５におけるステップ＃０１〜ステップ＃０４の処理が行われる。図８に示される例では第一回転数制御が時間Ｔｄ１の間に亘って行われ、図９に示される例では第一回転数制御が時間Ｔｄ２の間に亘って行われる。このように、クラッチ操作ユニット５２が入制御信号を検出したときにエンジン回転数Ｒが閾値ＲＬよりも高い場合、クラッチ操作ユニット５２は第一回転数制御を行うとともに、エンジン回転数Ｒが閾値ＲＬ以下（または閾値ＲＬ未満）となった状態で脱穀クラッチ２３Ａに対する伝達切換操作を行う。
【００６７】
図８に示される第一回転数制御では、時間Ｔｄ１の間にエンジン回転数ＲがＲ１から閾値ＲＬに下げられている。第一回転数制御におけるエンジン回転数Ｒの単位時間当たりの変化率を第一変化率Ｒｄと定義すると、図８に示される例では第一変化率Ｒｄが以下の式から算出される。
Ｒｄ＝（Ｒ１−ＲＬ）／Ｔｄ１
【００６８】
また、図９に示される第一回転数制御では、時間Ｔｄ２の間にエンジン回転数ＲがＲ２から閾値ＲＬに下げられている。図９に示される例では、上述した第一変化率Ｒｄが以下の式から算出される。
Ｒｄ＝（Ｒ２−ＲＬ）／Ｔｄ２
【００６９】
第一変化率Ｒｄは、図８及び図９においてエンジン回転数Ｒのグラフの傾斜度合いによって表される。図９のエンジン回転数Ｒのグラフに示される破線は、図８のエンジン回転数Ｒのグラフに示される実線を重ね合わせたものである。図９に示されるように、エンジン回転数ＲがＲ１から閾値ＲＬに下げられる際のエンジン回転数Ｒのグラフの傾斜度合い（破線）と、エンジン回転数ＲがＲ２から閾値ＲＬに下げられる際のエンジン回転数Ｒのグラフの傾斜度合い（実線）と、が同じである。このことから、第一変化率Ｒｄは、以下の式に示されるように、クラッチ操作ユニット５２が入制御信号を検出した時点におけるエンジン回転数Ｒにかかわらず一定である。
Ｒｄ＝（Ｒ１−ＲＬ）／Ｔｄ１＝（Ｒ２−ＲＬ）／Ｔｄ２
【００７０】
図８及び図９に示される例の何れにおいても、第一回転数制御の完了後、図６に示されるステップ＃１２，ステップ＃１３の処理に基づく第一待ちタイマＴｗ１のカウントが行われ、第一間隔時間が図８及び図９の『Ｔｗ１』で示されている。第一間隔時間の経過後に、図６に示されるステップ＃１６の処理に基づいて脱穀クラッチ２３Ａに対する伝達切換操作が開始される。伝達切換操作の完了後に、ステップ＃２３，ステップ＃２４の処理に基づく第二待ちタイマＴｗ２のカウントが行われ、第二間隔時間が図８及び図９の『Ｔｗ２』で示される。
【００７１】
第二間隔時間の経過後に、図８及び図９に示される例の何れにおいても、図６におけるステップ＃２６の処理に基づく第二回転数制御が行われる。図８に示される例では第二回転数制御が時間Ｔａ１の間に亘って行われ、図９に示される例では第二回転数制御が時間Ｔａ２の間に亘って行われる。
【００７２】
図８に示される第二回転数制御では、時間Ｔａ１の間にエンジン回転数Ｒが閾値ＲＬからＲ１に上げられている。第二回転数制御におけるエンジン回転数Ｒの単位時間当たりの変化率を第二変化率Ｒｕと定義すると、図８に示される例では第二変化率Ｒｕが以下の式から算出される。
Ｒｕ＝（Ｒ１−ＲＬ）／Ｔａ１
【００７３】
また、図９に示される第二回転数制御では、時間Ｔａ２の間にエンジン回転数Ｒが閾値ＲＬからＲ２に上げられている。図９に示される例では、上述した第二変化率Ｒｕが以下の式から算出される。
Ｒｕ＝（Ｒ２−ＲＬ）／Ｔａ２
【００７４】
第二変化率Ｒｕは、図８及び図９においてエンジン回転数Ｒのグラフの傾斜度合いによって表される。また、第二変化率Ｒｕは、以下の式に示されるように一定である。
Ｒｕ＝（Ｒ１−ＲＬ）／Ｔａ１＝（Ｒ２−ＲＬ）／Ｔａ２
なお、第二変化率Ｒｕは一定でなくても良く、例えばアクセル操作具５３の設定回転数に応じて第二変化率Ｒｕが変化しても良い。
【００７５】
本実施形態では、第一変化率Ｒｄは第二変化率Ｒｕよりも小さく設定されている。換言すると、時間Ｔｄ１が時間Ｔａ１よりも長く設定され、時間Ｔｄ２が時間Ｔａ２よりも長く設定されている。第一回転数制御の実行時にクローラ走行装置２が駆動している場合、クローラ走行装置２の駆動負荷によってエンジン８の実際の回転数が急に下がることも考えられる。このような場合、クローラ走行装置２が急減速することによって、作業者が驚いたり不快に感じたりする虞がある。本構成であれば、第一変化率Ｒｄに基づいてエンジン回転数Ｒが徐々に下げられるため、クローラ走行装置２は急減速することなく徐々に減速する。このため、第一回転数制御の実行時に作業者が驚いたり不快に感じたりする虞が大きく軽減される。
【００７６】
第一間隔時間は、第一回転数制御の直後においてエンジン８（図３参照、以下同じ）の出力が安定するのを待つ時間であって、第二間隔時間は、伝達切換操作の直後において第一伝動ベルト２３（図４参照、以下同じ）に掛かる衝撃や振動が収束するのを待つ時間である。上述したように、第一回転数制御においてエンジン回転数Ｒは徐々に下げられるため、第一回転数制御の直後におけるエンジン８の出力は、伝達切換操作の完了後に第一伝動ベルト２３の衝撃や振動の収束を待つ場合よりも速く安定する。このため、本実施形態では、図８及び図９の『Ｔｗ１』で示される第一間隔時間が、図８及び図９の『Ｔｗ２』で示される第二間隔時間よりも短く設定されている。換言すると、図８及び図９の『Ｔｗ２』で示される第二間隔時間が、図８及び図９の『Ｔｗ１』で示される第一間隔時間よりも長く設定されている。第二間隔時間は、例えば０．７秒に設定される。第一間隔時間は、例えば０〜０．３秒に設定され、ゼロ値であっても良い。
【００７７】
報知タイマＴｎがカウントする設定時間は、図７乃至図９における『Ｔｎ』の間隔時間で示され、報知タイマＴｎのカウントが終了するタイミングで報知処理はＯＮからＯＦＦに切換えられている。報知タイマＴｎがカウントする設定時間は、脱穀クラッチ２３Ａに対する伝達切換操作の開始から予め設定された設定時間である。つまり、図７乃至図９に示されるように、報知部５７は、クラッチ操作ユニット５２が入制御信号を検出した時点と、伝達切換操作の開始から予め設定された設定時間が経過した時点と、に亘って伝達切換操作に関する報知をし続ける。
【００７８】
報知処理がＯＮからＯＦＦへ切換えられたタイミングでは、脱穀クラッチ２３Ａに対する伝達切換操作は完了していない。つまり、報知タイマＴｎがカウントする設定時間は、伝達切換操作の完了前の時点に設定されている。例えば、伝達切換操作の開始から完了までに要する時間が１．３秒であれば、報知タイマＴｎがカウントする設定時間は、例えば１秒に設定される。そして、報知タイマＴｎのカウントが設定時間を経過した時点で、報知部５７は報知を止める。このため、報知部５７による報知がしつこくならずに済み、作業者が報知を不快に感じる虞は軽減される。
【００７９】
〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。
【００８０】
（１）上述した実施形態では、クラッチ操作ユニット５２が脱穀クラッチ２３Ａを伝達切換操作する構成が例示されたが、本発明の『作業クラッチ』は、刈取クラッチ４０Ａ，４１Ａや排出クラッチ５０Ａであっても良い。刈取クラッチ４０Ａが本発明の『作業クラッチ』である場合、本発明の『伝動ベルト』は刈取用伝動ベルト４０である。また、刈取クラッチ４１Ａが本発明の『作業クラッチ』である場合、本発明の『伝動ベルト』は刈取用伝動ベルト４１である。加えて、排出クラッチ５０Ａが本発明の『作業クラッチ』である場合、本発明の『伝動ベルト』は排出伝動ベルト５０である。
【００８１】
（２）上述した実施形態において、第一回転数制御が行われてエンジン回転数Ｒが閾値ＲＬ以下となった状態で伝達切換操作が完了したら、クラッチ操作ユニット５２は第二回転数制御を行うが、この実施形態に限定されない。例えば、クラッチ操作ユニット５２は第二回転数制御を行わないように選択設定可能な構成であっても良い。
【００８２】
（３）上述した実施形態において、クラッチ操作ユニット５２は、エンジン回転数Ｒがアクセル操作具５３の設定回転数に達するように第二回転数制御を行うが、この実施形態に限定されない。例えば、図６に示されるステップ＃０３において、回転数制御フラグＦＬがＯＮに設定されると同時に、このタイミングにおけるエンジン回転数Ｒがクラッチ操作ユニット５２のメモリに記憶される構成であっても良い。この場合、第二回転数制御では、エンジン制御ユニット５６は、エンジン８の実際の回転数がステップ＃０３で記憶されたエンジン回転数Ｒに達するように、エンジン８を制御する構成であっても良い。そして、ステップ＃２７において、エンジン回転数Ｒがステップ＃０３で記憶されたエンジン回転数Ｒに到達すると、第二回転数制御の完了が判定され、クラッチの切換制御は終了する構成であっても良い。
【００８３】
（４）上述した実施形態において、第一回転数制御では、第一変化率Ｒｄに基づいてエンジン回転数Ｒが時間に比例して下げられているが、この実施形態に限定されない。例えば、第一回転数制御では、エンジン回転数Ｒが、公知の躍度最小モデル等に基づく制御よってＳ字カーブ状に下げられる構成であっても良い。また、例えば、第二回転数制御では、エンジン回転数Ｒが、公知の躍度最小モデル等に基づく制御よってＳ字カーブ状に上げられる構成であっても良い。
【００８４】
（５）上述した実施形態において、第一回転数制御の完了から伝達切換操作の開始までの時間である第一間隔時間が設けられているが、第一間隔時間が設けられない構成であっても良い。
【００８５】
（６）上述した実施形態において、報知部５７は、クラッチ操作ユニット５２が入制御信号を検出した時点から、伝達切換操作の完了前の時点まで伝達切換操作に関する報知を行うが、この実施形態に限定されない。例えば、報知タイマＴｎがカウントする設定時間が伝達切換操作の完了後の時点に設定されても良い。また、報知タイマＴｎがカウントアップした後も、報知部５７が何らかの報知を行う構成であっても良い。
【００８６】
（７）上述した実施形態において、第二間隔時間は、第二待ちタイマＴｗ２のカウント時間であって、伝達切換操作の完了から第二回転数制御の開始までの時間であるが、この実施形態に限定されない。例えば、第二待ちタイマＴｗ２のカウント時間は、伝達切換操作の開始から第二回転数制御の開始までの時間として設定されても良い。この場合、第二待ちタイマＴｗ２のカウント時間は伝達切換操作に要する時間よりも長く設定されると良い。もちろん、第二待ちタイマＴｗ２のカウント時間が報知タイマＴｎのカウント時間よりも長く設定されても良い。この場合に例えば、伝達切換操作の開始から完了までに要する時間が１．３秒であれば、報知タイマＴｎがカウントする設定時間は、例えば１秒に設定され、第二待ちタイマＴｗ２のカウント時間は、例えば２秒に設定される構成であっても良い。
【００８７】
なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、作業車に関するものである。このため本発明は、上述の普通型コンバイン以外にも、自脱型コンバインやトウモロコシ収穫機、耕耘装置などの作業装置を取り付けたトラクタ、水田作業機、バックホー等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
３      ：収穫部（作業装置）
４      ：脱穀装置（作業装置）
５      ：グレンタンク（作業装置）
６      ：穀粒排出装置（作業装置）
８      ：エンジン（駆動源）
２３    ：第一伝動ベルト（伝動ベルト）
２３Ａ  ：脱穀クラッチ（作業クラッチ）
５２    ：クラッチ操作ユニット
５３    ：アクセル操作具
５５    ：回転数検出センサ
５７    ：報知部
Ｒ      ：エンジン回転数（回転数）
ＲＬ    ：閾値
Ｒｄ    ：第一変化率
Ｒｕ    ：第二変化率
Ｔｎ    ：報知タイマ（伝達切換操作の開始から予め設定された設定時間）
Ｔｗ１  ：第一待ちタイマ（第一間隔時間）
Ｔｗ２  ：第二待ちタイマ（第二間隔時間）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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