(57)【要約】【課題】例えば高齢者に対し目的地点までの歩行の安全を向上し得る誘導灯、トイレシステム及び誘導方法を提供する。【解決手段】斜め下方に向けて人が移動する通路ＦＳに向けて光を照射する誘導灯であって、光源部と、光源部からの光を任意形状の模様４１として通路ＦＳに照射する照射部とを具備する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜め下方に向けて人が移動する通路に向けて光を照射する誘導灯であって、
光源部と、
前記光源部からの光を任意形状の模様として前記通路に照射する照射部と
を具備することを特徴とする誘導灯。
【請求項２】
前記照射部は、前記模様である格子模様を前記通路に照射することを特徴とする請求項１に記載の誘導灯。
【請求項３】
前記光源部及び前記照射部は、前記通路に沿った複数の位置に光を照射可能な複数で構成され、
前記通路に沿った人の移動に合わせて前記模様の照射位置を順次移動させることを特徴とする請求項１に記載の誘導灯。
【請求項４】
前記照射部は、前記照射位置ごとに照射される模様を変更することを特徴とする請求項３に記載の誘導灯。
【請求項５】
トイレ室に設けられ、人が着座可能な便座と、
前記便座の側方に設けられる請求項１乃至４のいずれか１項に記載の誘導灯と、
を具備し、
前記誘導灯は、トイレ室の入口から前記便座までの通路に向けて斜めに光を照射することを特徴とするトイレシステム。
【請求項６】
前記誘導灯は、
前記トイレ室の入口から人が入ってきたとき、前記光源部からの光を任意形状の模様として前記通路に照射し、
人が前記便座に着座したとき、前記模様の照射を消灯するか、または、照度を低下させ、
人が前記便座に着座した状態から立ち上がったとき、前記模様の照射を再開するか、または、照度を上げ、
人が前記トイレ室の入口から退出したとき、前記模様の照射を消灯する
ことを特徴とする請求項５に記載のトイレシステム。
【請求項７】
前記誘導灯は、
人が前記便座に着座、または立ち上がったときと、前記トイレ室の入口から人が入ってきたときと、は前記通路に照射する模様が異なることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のトイレシステム。
【請求項８】
出発地点から目的地点に到る通路の側方に設けられる請求項１乃至４のいずれか１項に記載の誘導灯を用いた誘導方法であって、
前記通路に沿った人の移動に応じて、前記誘導灯が、斜め下方に向けて、任意形状の模様として光を照射し、
前記通路に沿った人の移動に合わせて前記模様の照射位置を順次移動させる
ことを特徴とする誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高齢者の安全な歩行を補助する誘導灯、この誘導灯を備えたトイレシステム、及び誘導灯を用いる誘導方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、高齢者の転倒は、日常生活で比較的高い頻度で経験される事象である。この転倒に伴う外傷、骨折は機能に重大な影響を及ぼす。
【０００３】
高齢者の転倒を予防するために、床面の模様を利用して、歩行を誘導する方法が提案されている（例えば、非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】ＣｉＮｉｉ論文−床面の状態が高齢者の歩行に与える影響（理学療法学Supplement  2009(0), E4P2278-E4P2278, 2010  公益社団法人  日本理学療法士協会）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記非特許文献１に記載された方法は、移動経路上に例えば正方形でベージュと黒色の短毛絨毯を格子状に敷き詰める方法である。日常生活に欠かせないトイレ室内では、天井に固定された照明灯による単一照明であるため、短毛絨毯を格子状に敷き詰めたとしても、使用者や便器などの影になって手元や足元などが暗くなる。このため、高齢者など手足がおぼつかない使用者にとっては、トイレ室の入口から便器までの歩行中に転倒する恐れがある。
【０００６】
また、トイレ室以外の施設であっても、天井に固定された照明灯による単一照明である場合に、短毛絨毯を格子状に敷き詰めたとしても、使用者や設備などの影になって手元や足元などが暗くなる。
【０００７】
本発明の目的は、例えば高齢者に対し目的地点までの歩行の安全性を向上し得る誘導灯、トイレシステム及び誘導方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様である誘導灯は、斜め下方に向けて人が移動する通路に向けて光を照射する誘導灯であって、光源部と、前記光源部からの光を任意形状の模様として前記通路に照射する照射部とを具備することを特徴とする。
【０００９】
上記の態様において、前記照射部は、前記模様である格子模様を前記通路に照射する構成としてもよい。
【００１０】
上記の態様において、前記光源部及び前記照射部は、前記通路に沿った複数の位置に光を照射可能な複数で構成され、前記通路に沿った人の移動に合わせて前記模様の照射位置を順次移動させる構成としてもよい。
【００１１】
上記の態様において、前記照射部は、前記照射位置ごとに照射される模様を変更する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一態様である誘導灯によれば、通路に向けて斜め下方に光を照射し、通路に模様を投影することにより、歩行者や設備等の影により模様が遮られることなく、例えば高齢者に対し、出発地点から目的地点までの模様に合わせて歩行を誘導でき、これにより歩行の安定性を向上できる。
また、本発明の一態様である誘導灯によれば、通路に模様を投影することにより、通路に障害物があると、模様に不規則な模様が生じることになり、高齢者は障害物を検知することができる。
さらに、本発明の一態様である誘導灯によれば、通路に沿った人の移動に合わせて模様の照射位置を順次移動させることにより、例えば高齢者にとって、段階的に投影される模様によりエスコートされ特別感を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る誘導灯が設けられたトイレシステムの一部の斜視図である。
【図２】図１の誘導灯が基板に取り付けられた状態の斜視図である。
【図３】図１の誘導灯の内部構成を示す平面図である。
【図４】図１のトイレ装置を示す平面図及び斜視図である。
【図５】図１の誘導灯により投影される模様を示す斜視図である。
【図６】図４の制御部により、模様を投影する際の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態の変形例として、図１の誘導灯により投影される格子模様を示す斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る誘導灯が設けられたトイレシステムの一部の斜視図である。
【図９】図４の制御部により、トイレ室の入口からトイレ装置まで歩行する際の図形の投影手順を示すフローチャートである。
【図１０】図４の制御部により、トイレ装置からトイレ室の入口まで歩行する際の図形の投影手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る誘導灯を、図面を参照して説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００１５】
（第１の実施形態）  
図１は、第１の実施形態に係るトイレシステム１の一部の斜視図である。  
図１に示したように、本実施形態に係るトイレシステム１は、照明装置１０と、トイレ装置２０と、キャビネット３０と、を備える。これらの構成要素は、トイレ装置２０が配置されたトイレ室ＴＲの内部に設けられる。
【００１６】
なお、各実施形態の説明のために、「方向」を用いる。これらの「方向」は、全て、トイレ装置２０の便座に着座した使用者から見て前方を「前方」とし、便座に着座した使用者から見て右側方を「右側方」としている。
【００１７】
図１に示したように、トイレ装置２０は、トイレ室ＴＲの床面ＦＳ上に設置されている。あるいは、トイレ装置２０は、トイレ室ＴＲの側壁に、支柱によって支持されていてもよい。
【００１８】
図２は、第１の実施形態に係るトイレシステム１が有する照明装置１０の斜視図であり、図３は、照明装置１０を構成する誘導灯の内部構成を示す平面図である。
【００１９】
照明装置１０は、図２に示すように、３つの誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、これら誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃを支持する基板１２と、を備えている。
【００２０】
基板１２は、略長方形の板状に形成されており、一方の面１２ａには３つの支持部１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３が取り付けられている。これら支持部１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３は、略Ｌ字状の板状に形成されており、一方の端部は基板１２の一方の面１２ａにネジ等により取り付けられる。支持部１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３の他方の端部は、基板１２から上方に起立し、誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃを取り付けるための２つのネジ穴が形成されている。２つのネジ穴の一方（図２では、右側方側）は、誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃが他方のネジ穴部分を軸として回動自在となるように、長孔状に形成されている。なお、誘導灯１１ａは支持部１２ｂ１に取り付けられ、誘導灯１１ｂは支持部１２ｂ２に取り付けられ、誘導灯１１ｃは支持部１２ｂ３に取り付けられる。基板１２の他方の面は、キャビネット３０に取り付けられる。さらに、基板１２の他方の面には、電源供給部（図示せず）と電気的に接続するための接続部（図示せず）が設けられている。
【００２１】
誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、支持部１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３に取り付けられることで、例えば支持部１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３に形成された回路パターン（図示せず）もしくは配線等を介して電源供給部と電気的に接続可能となる。また、誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、基板１２の長手方向（図２では、前方−後方を示す矢印方向に対応）に距離を開けて並べられ、トイレ室ＴＲの床面ＦＳに向けて光を照射するように基板１２の支持部１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３に支持されている。ここで、キャビネット３０に対する基板１２の取り付け位置が、トイレ装置２０の便座に着座した使用者の右側方である場合に、誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、トイレ装置２０の便座に着座した使用者の足元よりトイレ室ＴＲの入口側に向けて光を照射するように基板１２の支持部１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３に支持されている。
【００２２】
誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、ケース１３内に、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）基板１４、凸レンズ１５、マスキング部１６を保持している。なお、ＬＥＤ基板１４が「光源部」、凸レンズ１５、マスキング部１６が「照射部」にそれぞれ対応する。また、図２において、ＬＥＤ基板１４、凸レンズ１５、マスキング部１６は、誘導灯１１ｂに収容されていることのみを図示する。
【００２３】
キャビネット３０は、トイレ室ＴＲの側壁ＳＷに取り付けられている。キャビネット３０は、内部に空間を有し、この内部空間に備品を収納可能に構成されている。キャビネット３０の内部の底面（図示せず）には、照明装置１０が取り付けられる。また、キャビネット３０は、トイレ室ＴＲの床面ＦＳと離間しており、キャビネット３０と床面ＦＳとの間には空間が形成されている。
【００２４】
さらに、キャビネット３０の内部の底面には、基板１２の取り付け位置に、誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃから照射される光をトイレ室ＴＲの床面ＦＳに照射するための孔部（図示せず）もしくは透明な透過部（図示せず）が設けられる。これにより、誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、それぞれ支持部１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３に支持された状態で、人の手により、ケース１３の後方が押し上げられたり、押し下げられたりすることで、トイレ室ＴＲの入口からトイレ装置２０までの間に光を照射できるように調整される。なお、照明装置１０は、キャビネット３０の下、つまり、使用者の目線が入らない位置に取り付けられてもよい。
【００２５】
キャビネット３０の上面は、平滑化された平面であり、カウンター３１になっている。カウンター３１はトイレ室ＴＲの側壁ＳＷに沿って延びており、カウンター３１の上には、装飾品を載置したり、トイレ室ＴＲの使用者が小物を置いたりできるように構成されている。
【００２６】
誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、図３に示すように、ＬＥＤ基板１４と、ＬＥＤ基板１４の光軸上に配置される凸レンズ１５ａ，１５ｂ、マスキング部１６とから構成されている。ＬＥＤ基板１４から発生される光は、まず凸レンズ１５ｂによって凸レンズ１５ａ側へ導かれる。この凸レンズ１５ｂから出射された光は、マスキング部１６を介して凸レンズ１５ａによってトイレ室ＴＲの床面ＦＳへ導かれる。マスキング部１６は、凸レンズ１５ｂから出射した光を、投影する模様に絞って透過することにより、トイレ室ＴＲの床面ＦＳに模様を投影する。なお、マスキング部１６は、透過部であってもよいし、スクリーンであってもよい。
【００２７】
誘導灯１１ａから出射した光は、トイレ室ＴＲの入口からトイレ装置２０までの使用者の移動経路において、入口から一部の領域を照射する。一方、誘導灯１１ｂから出射した光は、移動経路において、誘導灯１１ａで照射されなかった領域を含む領域を照射する。さらに、誘導灯１１ｃから出射した光は、移動経路において、誘導灯１１ａ，１１ｂで照射されなかった領域を含む領域を照射する。これら誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃにより照射する領域は、予め定められた領域であり、凸レンズ１５ａ，１５ｂや照明装置１０をキャビネット３０に取り付ける位置及び角度により調整することができる。例えば、１つの誘導灯１１ａにより移動経路を照射する場合には、焦点距離が長い凸レンズ１５ａを使用する。
【００２８】
次に、トイレ装置２０について説明する。  
図４（ａ）は、トイレ装置２０の平面図であり、図４（ｂ）は、トイレ装置２０の斜視図である。
【００２９】
トイレ装置２０は、便器２１と、便座２２と、便蓋２３と、本体部２４と、を有する。便座２２は、便器２１の上に設けられている。便蓋２３は、便器２１の上に、便座２２を覆うように設けられている。本体部２４は、便器２１の後方上部に設けられている。便座２２及び便蓋２３は、本体部２４によって回動可能に軸支されている。
【００３０】
本体部２４は、制御部２５を有する。制御部２５は、トイレ装置２０やトイレ室ＴＲ内に設けられた他の構成要素の動作を制御する。本体部２４は、図４（ａ）に示したように、人体検知センサ２７と、着座検知センサ２８と、をさらに有していてもよい。人体検知センサ２７は、例えば、赤外線センサやマイクロ波センサなどであり、トイレ室ＴＲへの使用者の入出を検出する。着座検知センサ２８は、例えば、赤外線を用いた測距センサであり、便座２２への使用者の着座を検出する。
【００３１】
本体部２４が人体検知センサ２７及び着座検知センサ２８を有する場合、これらのセンサは、その検出結果を制御部２５に送信する。制御部２５は、人体検知センサ２７及び着座検知センサ２８から送信された検出結果に基づき、トイレ室ＴＲ内に設けられた各構成要素の動作を制御することができる。
【００３２】
次に、誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃにより投影される模様について説明する。図５において、例えば高齢の使用者ＵＳは、トイレ室ＴＲの入口からトイレ装置２０までの移動経路を歩行するものとする。誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、移動経路に対し模様を投影する。この模様は、床面ＦＳに対し例えば四角形から成る模様４１となる。ここで、トイレ室ＴＲの床面ＦＳに障害物Ｔ１があると、模様４１に不規則な模様４２が生じることになり、高齢の使用者ＵＳは障害物Ｔ１を認識することができる。このため、使用者ＵＳの歩行の安定性が向上する可能性が高くなる。なお、模様４１は、四角形以外にも、例えば三角形や円であってもよい。
【００３３】
使用者ＵＳが、トイレ室ＴＲの入口からトイレ装置２０までを歩行する際、制御部２４は、図６に示す制御手順を実行する。
【００３４】
ステップＳＴ６ａでは、制御部２４は人体検知センサ２７によってトイレ室ＴＲ内の使用者ＵＳの検出を行い、トイレ室ＴＲ内に人がいない時に（Ｎｏ）、無駄に照明を付けないようになっている。
【００３５】
ステップＳＴ６ａにおいて、使用者ＵＳがトイレ室ＴＲの入口に入ると（Ｙｅｓ）、制御部２４は誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃを駆動させて使用者ＵＳの足元に光を照射し（ステップＳＴ６ｂ）、トイレ装置２０までの移動経路に模様４１を投影する（ステップＳＴ６ｃ）。そして、制御部２４は、着座検知センサ２８により、便座２２への使用者ＵＳの着座を検出した場合、誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃを制御して模様４１の照射を消灯するか、または、照度を低下させてもよい。さらに、制御部２４は、着座検知センサ２８により、便座２２への着座状態からの立ち上がりを検出した場合に、誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃを制御して、模様４１の照射を再開するか、または、照度を上げてもよい。
【００３６】
また、制御部２４は、着座検知センサ２８により、便座２２への使用者ＵＳの着座を検出した場合、あるいは便座２２への着座状態からの立ち上がりを検出した場合に、誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃを制御して、トイレ室ＴＲの入口までの移動経路に模様４１とは異なる模様を投影するようにしてもよい。この場合、マスキング部１６は、制御部２４から通知される着座検知センサ２８の検出結果に基づいて、模様４１から例えば三角形から成る模様へ切り替え可能な部材であってもよい。
【００３７】
以上のように、第１の実施形態によれば、キャビネット３０の下方に設けられる誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃを用いて、トイレ室ＴＲの入口からトイレ装置２０までの移動経路に向けて斜めに光を照射し、移動経路に模様４１を投影することにより、使用者ＵＳやトイレ装置２０の影により模様４１が遮られることなく、例えば高齢者に対し、トイレ室ＴＲの入口からトイレ装置２０までの模様４１に合わせて歩行を誘導でき、これにより便器２１へ行くまでの途中でつまづくこと無く歩行の安定性を向上できる。
【００３８】
（変形例）  
図７は、第１の実施形態の変形例として、誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃにより投影される格子模様５１を示す斜視図である。
【００３９】
図７において、例えば高齢の使用者ＵＳが、トイレ室ＴＲの入口に入ると、誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、トイレ室ＴＲの入口からトイレ装置２０までの移動経路に対し格子模様５１を投影する。ここで、トイレ室ＴＲの床面ＦＳに障害物があると、格子模様５１に不規則な途切れ５２等が生じることになり、高齢の使用者ＵＳは障害物を認識することができる。
【００４０】
また、小石や床面ＦＳの凹凸等の細かな障害物があっても、格子模様５１に不規則な途切れ５３等が生じることになり、高齢の使用者ＵＳは障害物を確実に認識することができる。
【００４１】
この第１の実施形態の変形例によれば、例えば高齢者は、トイレ装置２０までの格子模様５１を見ることにより、細かな障害物まで視認でき、これにより歩行の安定性をさらに向上できる。
【００４２】
（第２の実施形態）  
図８は、第２の実施形態に係るトイレシステム１の一部の斜視図である。なお、図８において、図１と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。また、図８において、キャビネット３０及び誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、図示されていないが、図中左側に配置されているものとする。
【００４３】
図８において、誘導灯１１ａにより模様としての略四角形の図形６１が投影される領域が第１領域であり、誘導灯１１ｂにより図形６２が投影される領域が第２領域であり、誘導灯１１ｃにより図形６３が投影される領域が第３領域である。
【００４４】
図形６２が投影される第２領域は、図形６１が投影される第１領域と重なりを生じながら配されている。また、図形６３が投影される第３領域は、図形６２が投影される第２領域と重なりを生じながら配されている。そして、第１領域、第２領域及び第３領域により、図形６１から図形６３まで段階的に投影されるようになっている。なお、図形６１から図形６３は、四角形以外に、三角形等であってもよい。また、各領域は、重ならなくてもよい。
【００４５】
使用者ＵＳが、トイレ室ＴＲの入口からトイレ装置２０までを歩行する際、制御部２４は、図９に示す制御手順を実行する。
【００４６】
ステップＳＴ９ａでは、制御部２４は人体検知センサ２７によってトイレ室ＴＲ内の使用者ＵＳの検出を行い、トイレ室ＴＲ内に人がいない時に（Ｎｏ）、無駄に照明を付けないようになっている。
【００４７】
ステップＳＴ９ａにおいて、使用者ＵＳがトイレ室ＴＲの入口に入ると（Ｙｅｓ）、制御部２４は誘導灯１１ａを駆動させて使用者ＵＳの足元に光を照射し、トイレ室ＴＲの床面ＦＳに図形６１を投影する（ステップＳＴ９ｂ）。
【００４８】
そして、制御部２４は、人体検知センサ２７もしくは他のセンサを用いて、使用者ＵＳが入口からの所定距離、つまり第２領域に入る一歩手前を通過するか否かの判断を行う（ステップＳＴ９ｃ）。ここで、使用者ＵＳが入口からの所定距離をまだ通過していないと判断した場合（Ｎｏ）、制御部２４は、上記ステップＳＴ９ａの処理を続行する。
【００４９】
一方、使用者ＵＳが入口からの所定距離を通過したと判断した場合（Ｙｅｓ）、制御部２４は誘導灯１１ｂを駆動させて使用者ＵＳの足元に光を照射し、トイレ室ＴＲの床面ＦＳに図形６２を投影する（ステップＳＴ９ｄ）。
【００５０】
そして、制御部２４は、人体検知センサ２７もしくは他のセンサを用いて、第３領域に入る一歩手前を通過するか否かの判断を行う（ステップＳＴ９ｅ）。ここで、使用者ＵＳが第３領域に入る一歩手前をまだ通過していないと判断した場合（Ｎｏ）、制御部２４は、上記ステップＳＴ９ｄの処理を続行する。
【００５１】
一方、使用者ＵＳが第３領域に入る一歩手前を通過したと判断した場合（Ｙｅｓ）、制御部２４は誘導灯１１ｃを駆動させて使用者ＵＳの足元に光を照射し、トイレ室ＴＲの床面ＦＳに図形６３を投影する（ステップＳＴ９ｆ）。
【００５２】
そして、制御部２４は、着座検知センサ２８を用いて、使用者ＵＳがトイレ装置２０の便座２２に着座したか否かの判断を行い（ステップＳＴ９ｇ）、着座していないと判断した場合に（Ｎｏ）、着座するまで上記ステップＳＴ９ｆの処理を続行する。
【００５３】
一方、使用者ＵＳがトイレ装置２０の便座２２に着座したと判断した場合（Ｙｅｓ）、制御部２４は誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃの駆動を停止し、図形６１から図形６３を床面ＦＳから消す（終了）。なお、制御部２４は、誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃを制御して、図形６１から図形６３の照度を低下させるようにしてもよい。
【００５４】
使用者ＵＳが、トイレ装置２０からトイレ室ＴＲの入口までの移動経路を歩行する際、制御部２４は、図１０に示す制御手順を実行する。
【００５５】
制御部２４は、ステップＳＴ１０ａにおいて、着座検知センサ２８により、便座２２への着座状態からの立ち上がりを検出した場合に（Ｙｅｓ）、誘導灯１１ｃを駆動させて使用者ＵＳの足元に光を照射し、トイレ室ＴＲの床面ＦＳに図形６１を投影する（ステップＳＴ１０ｂ）。
【００５６】
そして、制御部２４は、人体検知センサ２７もしくは他のセンサを用いて、使用者ＵＳがトイレ装置２０からの所定距離、つまり第２領域に入る一歩手前を通過するか否かの判断を行う（ステップＳＴ１０ｃ）。ここで、使用者ＵＳがトイレ装置２０からの所定距離をまだ通過していないと判断した場合（Ｎｏ）、制御部２４は、上記ステップＳＴ１０ｂの処理を続行する。
【００５７】
一方、使用者ＵＳがトイレ装置２０からの所定距離を通過したと判断した場合（Ｙｅｓ）、制御部２４は誘導灯１１ｂを駆動させて使用者ＵＳの足元に光を照射し、トイレ室ＴＲの床面ＦＳに図形６２を投影する（ステップＳＴ１０ｄ）。
【００５８】
そして、制御部２４は、人体検知センサ２７もしくは他のセンサを用いて、使用者ＵＳが第１領域に入る一歩手前を通過するか否かの判断を行う（ステップＳＴ１０ｅ）。ここで、使用者ＵＳが第１領域に入る一歩手前を通過していないと判断した場合（Ｎｏ）、制御部２４は、上記ステップＳＴ１０ｄの処理を続行する。
【００５９】
一方、通過したと判断した場合（Ｙｅｓ）、制御部２４は、誘導灯１１ａを駆動させて使用者ＵＳの足元に光を照射し、トイレ室ＴＲの床面ＦＳに図形６３を投影する（ステップＳＴ１０ｆ）。
【００６０】
そして、制御部２４は、人体検知センサ２７もしくは他のセンサを用いて、使用者ＵＳがトイレ室ＴＲから退出したか否かの判断を行い（ステップＳＴ１０ｇ）、使用者ＵＳがまだトイレ室ＴＲから退出していない場合（Ｎｏ）、制御部２４は、上記ステップＳＴ１０ｆの処理を続行する。
【００６１】
一方、ステップＳＴ１０ｇにおいて、使用者ＵＳがトイレ室ＴＲから退出したと判断した場合（Ｙｅｓ）、制御部２４は誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃの駆動を停止し、図形の照射を消灯する（終了）。
【００６２】
以上のように上記第２の実施形態によれば、キャビネット３０の内部の底面に設けられる誘導灯１１ａ，１１ｂ，１１ｃを用いて、トイレ室ＴＲの入口からトイレ装置２０までの移動経路を歩行する使用者ＵＳの側方から移動経路に向けて斜めに光を照射し、使用者ＵＳが移動経路を歩行するに従って、図形６１から図形６３を段階的に投影することにより、例えば高齢者に対し、トイレ室ＴＲの入口からトイレ装置２０までの図形６１から図形６３に合わせて歩行を誘導でき、しかも高齢者にとってはエスコートされる「特別感」が得られる。
【００６３】
また、上記第２の実施形態によれば、使用者ＵＳがトイレ室ＴＲの入口からトイレ装置２０までの移動経路を歩行する第１歩行状態と、使用者ＵＳがトイレ装置２０からトイレ室ＴＲの入口までの移動経路を歩行する第２歩行状態とで、投影する図形を変更することで、例えば高齢者に対し、トイレ室ＴＲの入口からトイレ装置２０までと、トイレ装置２０からトイレ室ＴＲの入口までを図形に合わせて確実に歩行を誘導でき、エスコートされる「特別感」がさらに得られる。
【００６４】
（その他の実施形態）  
なお、本発明は、上記第１の実施形態及び第２の実施形態に限定されるものではない。上記各実施形態では、トイレシステム１を例にとって説明したが、トイレシステム以外に、ショッピングモール、病院、福祉施設等にも適用可能である。一例として、福祉施設で適用する場合、福祉施設の玄関を出発地点とし、ソファー等が配置されている休憩室を目的地点として、歩行者が歩行する廊下の側方側に誘導灯を配置し、誘導灯により廊下の床面へ斜め下方向に、矢印から成る模様を投影する。
【００６５】
このようにすると、歩行者は、矢印に沿って歩行することで、目的地点まで安全かつ確実に辿り着くことができる。また、歩行者が休憩室から玄関まで歩行する際には、誘導灯により廊下の床面に、行きとは逆の矢印に切り替えて投影することにより、玄関まで安全かつ確実に辿り着くことができる。
【００６６】
また、歩行者が歩行するに従って、誘導灯により矢印を段階的に投影するようにしてもよい。
【００６７】
以上、説明した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、当該実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の誘導灯の構成を具備する限り、勿論、本発明の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６８】
１                            トイレシステム
１０                          照明装置
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ        誘導灯
１２                          基板
１２ａ                        一方の面
１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３  支持部
１３                          ケース
１４                          ＬＥＤ基板
１５、１５ａ、１５ｂ          凸レンズ
１６                          マスキング部
２０                          トイレ装置
２１                          便器
２２                          便座
２３                          便蓋
２４                          本体部
２５                          制御部
２７                          人体検知センサ
２８                          着座検知センサ
３０                          キャビネット
３１                          カウンター
４１、４２                    模様
５１                          格子模様
５２、５３                    途切れ
６１、６２、６３              図形
ＴＲ                          トイレ室
ＳＷ                          側壁
ＦＳ                          床面
Ｔ１                          障害物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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