(57)【要約】【課題】聞こえてきた報知音がどの機器に対する報知音であるかをユーザに直感的に認識させることができる３次元音響システムを提供する。【解決手段】３次元音響システム２は、室内に配置されたスピーカ群２２と、室内に３次元音場を生成するための３次元音響信号をスピーカ群２２に出力する制御部１８とを備える。制御部１８は、室内に配置された第１の車載機器６が室内に存在するユーザに対して報知する際に、第１の車載機器６の報知音の音像を第１の車載機器６に対応する位置に定位させるための音像定位処理を、第１の車載機器６の報知音を示す３次元音響信号に施し、音像定位処理が施された３次元音響信号をスピーカ群２２に出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内に３次元音場を生成するための３次元音響システムであって、
前記室内に配置された複数のスピーカと、
前記室内に３次元音場を生成するための３次元音響信号を前記複数のスピーカに出力する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記室内に配置された機器が前記室内に存在するユーザに対して報知する際に、前記機器の報知音の音像を前記機器に対応する位置に定位させるための音像定位処理を、前記機器の報知音を示す３次元音響信号に施し、前記音像定位処理が施された３次元音響信号を前記複数のスピーカに出力する
３次元音響システム。
【請求項２】
前記３次元音響システムは、さらに、前記機器の報知音の音像を前記機器に対応する位置に定位させる伝達関数を、前記ユーザの両耳位置で実現するフィルタ係数を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記機器が前記ユーザに対して報知する際に、前記フィルタ係数を、前記機器の報知音を示す３次元音響信号に畳み込むことにより前記音像定位処理を実行する
請求項１に記載の３次元音響システム。
【請求項３】
前記機器は、前記室内に複数配置され、
前記記憶部は、前記複数の機器の各報知音の音像を前記複数の機器にそれぞれ対応する複数の位置にそれぞれ定位させるための複数のフィルタ係数を記憶し、
前記制御部は、前記複数の機器のうち特定の機器が前記ユーザに対して報知する際に、前記複数のフィルタ係数の中から前記特定の機器に対応する特定のフィルタ係数を選択し、選択した前記特定のフィルタ係数を、前記特定の機器の報知音を示す３次元音響信号に畳み込むことにより前記音像定位処理を実行する
請求項２に記載の３次元音響システム。
【請求項４】
前記伝達関数は、頭部伝達関数である
請求項２又は３に記載の３次元音響システム。
【請求項５】
前記機器は、表示部を有し、前記表示部に表示を行うことにより前記ユーザに対して報知する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の３次元音響システム。
【請求項６】
前記室内は、前記ユーザを搭乗させた状態で移動する移動体の室内である
請求項１〜５のいずれか１項に記載の３次元音響システム。
【請求項７】
室内に３次元音場を生成するための３次元音響システムであって、
前記室内に配置された機器から発生する音の位置を、前記機器が配置された位置に定位させるための音像定位処理を実行する制御部と、
前記室内に配置され、前記制御部からの信号を再生させるための複数のスピーカと、を備える
３次元音響システム。
【請求項８】
ユーザを搭乗させた状態で移動する移動体であって、
前記移動体の室内に搭載された、請求項１〜７のいずれか１項に記載の３次元音響システムを備える
移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、３次元音響システム及びこれを備えた移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両の車室内には、音響システム用の複数のスピーカ、及び、ナビゲーション装置等の複数の車載機器が配置される。
【０００３】
音響システム用の複数のスピーカは、例えばフロントドア及びリアドアの各車室内側に配置されている。複数の車載機器は、例えばインストルメントパネルに配置されている。複数の車載機器の各々が車両の運転者に対して報知するための報知音は、各車載機器が備えているサウンドデバイスから出力される（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、サウンドデバイスとしてのスイッチ一体型スピーカを、車室内のフロントパネル又は天井パネル等に設置された車載用電子機器に組み込んで使用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５７４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、各車載機器にサウンドデバイスを搭載した場合には、サウンドデバイスが少なくとも車載機器の数だけ必要となり、そのための重量及びコストが増大するという課題が生じる。
【０００６】
そこで、本開示は、機器の報知音の再生のために各機器のサウンドデバイスを必要とせず、音楽等の再生用の複数のスピーカから報知音を再生し、且つ、聞こえてきた報知音がどの機器に対する報知音であるかをユーザに直感的に認識させることができる３次元音響システム及びこれを備えた移動体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る３次元音響システムは、室内に３次元音場を生成するための３次元音響システムであって、前記室内に配置された複数のスピーカと、前記室内に３次元音場を生成するための３次元音響信号を前記複数のスピーカに出力する制御部と、を備え、前記制御部は、前記室内に配置された機器が前記室内に存在するユーザに対して報知する際に、前記機器の報知音の音像を前記機器に対応する位置に定位させるための音像定位処理を、前記機器の報知音を示す３次元音響信号に施し、前記音像定位処理が施された３次元音響信号を前記複数のスピーカに出力する。
【０００８】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の３次元音響システム等では、機器にサウンドデバイスを搭載することなく、聞こえてきた報知音がどの機器に対する報知音であるかをユーザに直感的に認識させることができる。さらに、各機器間で複数のスピーカをサウンドデバイスとして共用することができるため、各機器にサウンドデバイスを搭載することにより報知音を再生する場合と比較して、機能実現のための機器の重量及びコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る３次元音響システムが搭載された車両の車室内のインストルメントパネルを示す図である。
【図２】実施の形態に係る３次元音響システムの構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係る３次元音響システムが搭載された車両を示す上面図である。
【図４】実施の形態に係る３次元音響システムが搭載された車両の左フロントドアを示す図である。
【図５】実施の形態に係る３次元音響システムが搭載された車両の左リアドアを示す図である。
【図６】実施の形態に係る３次元音響システムが搭載された車両の車室内を示す側面図である。
【図７】実施の形態に係る３次元音響システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
上述した問題を解決するために、本開示の一態様に係る３次元音響システムは、室内に３次元音場を生成するための３次元音響システムであって、前記室内に配置された複数のスピーカと、前記室内に３次元音場を生成するための３次元音響信号を前記複数のスピーカに出力する制御部と、を備え、前記制御部は、前記室内に配置された機器が前記室内に存在するユーザに対して報知する際に、前記機器の報知音の音像を前記機器に対応する位置に定位させるための音像定位処理を、前記機器の報知音を示す３次元音響信号に施し、前記音像定位処理が施された３次元音響信号を前記複数のスピーカに出力する。
【００１２】
本態様によれば、制御部は、機器の報知音の音像を当該機器に対応する位置に定位させるための音像定位処理を、機器の報知音を示す３次元音響信号に施す。これにより、機器が室内の３次元空間における任意の位置に配置されている場合であっても、機器の報知音の音像を当該機器に対応する位置に定位させることができる。そのため、複数のスピーカの各位置が機器の位置と異なる場合であっても、ユーザにとっては、機器の位置から当該機器の報知音が聞こえてくるようになる。その結果、機器にサウンドデバイスを搭載することなく、ユーザは、聞こえてきた報知音がどの機器に対する報知音であるかを直感的に認識することができる。さらに、各機器間で複数のスピーカをサウンドデバイスとして共用することができるため、各機器にサウンドデバイスを搭載することにより報知音を再生する場合と比較して、機能実現のための機器の重量及びコストを削減することができる。
【００１３】
例えば、前記３次元音響システムは、さらに、前記機器の報知音の音像を前記機器に対応する位置に定位させる伝達関数を、前記ユーザの両耳位置で実現するフィルタ係数を記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記機器が前記ユーザに対して報知する際に、前記フィルタ係数を、前記機器の報知音を示す３次元音響信号に畳み込むことにより前記音像定位処理を実行するように構成してもよい。
【００１４】
本態様によれば、制御部は、機器に対応する位置に報知音の音像が定位する伝達関数を実現するフィルタ係数を用いることにより、音像定位処理を容易に実行することができる。
【００１５】
例えば、前記機器は、前記室内に複数配置され、前記記憶部は、前記複数の機器の各報知音の音像を前記複数の機器にそれぞれ対応する複数の位置にそれぞれ定位させるための複数のフィルタ係数を記憶し、前記制御部は、前記複数の機器のうち特定の機器が前記ユーザに対して報知する際に、前記複数のフィルタ係数の中から前記特定の機器に対応する特定のフィルタ係数を選択し、選択した前記特定のフィルタ係数を、前記特定の機器の報知音を示す３次元音響信号に畳み込むことにより前記音像定位処理を実行するように構成してもよい。
【００１６】
本態様によれば、室内に複数の機器が配置されている場合であっても、制御部は、複数のフィルタ係数の中から選択した特定のフィルタ係数を用いることにより、特定の機器の報知音の音像を当該特定の機器に対応する位置に定位させることができる。
【００１７】
例えば、前記伝達関数は、頭部伝達関数であるように構成してもよい。
【００１８】
本態様によれば、より精度の高い音像定位効果を実現することができる。
【００１９】
例えば、前記機器は、表示部を有し、前記表示部に表示を行うことにより前記ユーザに対して報知するように構成してもよい。
【００２０】
本態様によれば、機器が表示部に表示を行うことによりユーザに対して報知する際に、機器の報知音の音像を当該機器に対応する位置に定位させることができる。これにより、ユーザは、機器の表示部の表示に容易に意識を向けることができる。
【００２１】
例えば、前記室内は、前記ユーザを搭乗させた状態で移動する移動体の室内であるように構成してもよい。
【００２２】
本態様によれば、移動体に搭乗しているユーザは、聞こえてきた報知音がどの機器に対する報知音であるかを直感的に認識することができる。これにより、ユーザは、移動体の運転操作等を容易に行うことができる。
【００２３】
本開示の一態様に係る３次元音響システムは、室内に３次元音場を生成するための３次元音響システムであって、前記室内に配置された機器から発生する音の位置を、前記機器が配置された位置に定位させるための音像定位処理を実行する制御部と、前記室内に配置され、前記制御部からの信号を再生させるための複数のスピーカと、を備える。
【００２４】
本態様によれば、機器にサウンドデバイスを搭載することなく、ユーザは、聞こえてきた報知音がどの機器に対する報知音であるかを直感的に認識することができる。さらに、各機器間で３次元音響システムの複数のスピーカをサウンドデバイスとして共用することができるため、各機器にサウンドデバイスを搭載することにより報知音を再生する場合と比較して、機能実現のための機器の重量及びコストを削減することができる。
【００２５】
本開示の一態様に係る移動体は、ユーザを搭乗させた状態で移動する移動体であって、前記移動体の室内に搭載された、請求項１〜７のいずれか１項に記載の３次元音響システムを備える。
【００２６】
本態様によれば、移動体の室内に配置された機器にサウンドデバイスを搭載することなく、移動体に搭乗しているユーザは、聞こえてきた報知音がどの機器に対する報知音であるかを直感的に認識することができる。これにより、ユーザは、移動体の運転操作等を容易に行うことができる。
【００２７】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００２８】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２９】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３０】
（実施の形態）
［１．３次元音響システムの構成］
まず、図１〜図６を参照しながら、実施の形態に係る３次元音響システム２の構成について説明する。図１は、実施の形態に係る３次元音響システム２が搭載された車両４の車室内のインストルメントパネル１０を示す図である。図２は、実施の形態に係る３次元音響システム２の構成を示すブロック図である。図３は、実施の形態に係る３次元音響システム２が搭載された車両４を示す上面図である。図４は、実施の形態に係る３次元音響システム２が搭載された車両４の左フロントドア３６を示す図である。図５は、実施の形態に係る３次元音響システム２が搭載された車両４の左リアドア４０を示す図である。図６は、実施の形態に係る３次元音響システム２が搭載された車両４の車室内を示す側面図である。
【００３１】
図１に示すように、実施の形態に係る３次元音響システム２は、例えば自動車等の車両４の車室内（室内の一例）に搭載され、車両４の車室内に３次元音場を生成するための音響システムである。なお、３次元音場とは、３次元的な音の広がりを有する音場、換言すると、２次元的な音の広がりに加えて高さ方向の音の広がりを有する音場である。なお、車両４は、運転者１４（図６参照）等のユーザを搭乗させた状態で移動する移動体の一例である。
【００３２】
図１に示すように、車両４の車室内には、第１の車載機器６、第２の車載機器８及び第３の車載機器９（機器の一例）が配置されている。第１の車載機器６は、車両４の車室内のインストルメントパネル１０に設置された、例えばカーナビゲーション機能を有するナビゲーション装置である。第１の車載機器６は、ナビゲーション用の地図等を表示するための表示部を有している。第１の車載機器６は、車両４の車室内の右フロントシート１２（運転席）に着座している運転者１４に対して目的地までの経路等を報知する際には、表示部に目的地周辺の地図を表示するとともに、例えば「まもなく目的地です」等のナビゲーション音声（報知音の一例）を示す第１の報知音信号を制御部１８（後述する）に出力する。
【００３３】
また、第２の車載機器８は、車両４の車室内のインストルメントパネル１０に設置された燃料計ランプである。第２の車載機器８は、燃料の残量を表示するための表示部を有している。第２の車載機器８は、運転者１４に対して燃料の残量が少ないことを報知する際には、表示部に燃料の残量メータを表示するとともに、例えば「ピピッ」等の警告音（報知音の一例）を示す第２の報知音信号を制御部１８に出力する。
【００３４】
また、第３の車載機器９は、車両４の車室内の中央上部で、且つ、第１の車載機器６の上方に設置されたリアビューモニタである。第３の車載機器９は、車両４後方の状況を表示するための表示部を有している。第３の車載機器９は、運転者１４に対して、例えば後方から接近してくる後続車に追突の危険性が高いと判断した場合に、例えば「ピピピピピピピ」等の警告音（報知音の一例）を示す第３の報知音信号を制御部１８に出力する。
【００３５】
なお、本実施の形態では、車両４の車室内に第１の車載機器６、第２の車載機器８及び第３の車載機器９が配置されている場合について説明するが、これ以外にも、例えばインストルメントパネル１０に設置されたウインカー表示ランプ、カーエアコン及びＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）車載器等、種々の車載機器が配置されていてもよい。
【００３６】
図２に示すように、３次元音響システム２は、オーディオ再生部１６と、制御部１８と、記憶部２０と、スピーカ群２２とを備えている。
【００３７】
オーディオ再生部１６は、例えばオーディオ機能を有するオーディオ機器等に搭載されている。オーディオ再生部１６は、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたデジタルオーディオソースの例えば３チャンネル以上のマルチチャンネル音響信号を再生する。
【００３８】
制御部１８は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）２４と、コンバータ部２８と、アンプ部３０とを有している。
【００３９】
ＤＳＰ２４には、オーディオ再生部１６で再生されたマルチチャンネル音響信号が入力される。また、ＤＳＰ２４には、第１の車載機器６から出力された第１の報知音信号、及び、第２の車載機器８から出力された第２の報知音信号が入力され、第１の車載機器６のナビゲーション音声の音像３２（図１参照）及び第２の車載機器８の警告音の音像３４（図１参照）がそれぞれ、運転者１４から見て第１の車載機器６及び第２の車載機器８の各位置に定位するような処理を実行する。
【００４０】
例えばスピーカ群２２の各スピーカ毎に、音量、位相及び周波数特性等を調整するデジタル信号処理を施すことにより、所望の定位効果が得られる３次元音響信号が生成される。この音像定位のための信号処理には、定位させる車載機器の位置毎に予め決められた音量、位相及び周波数特性に関するパラメータが必要となるので、記憶部２０には、報知音を発生する車載機器毎に紐付けられたパラメータが記憶されている。音像定位処理時には必要なパラメータが記憶部２０から読み出されて、ＤＳＰ２４に入力され音像定位処理が実行される。
【００４１】
また、ＤＳＰ２４の別の音像定位処理として、第１の車載機器６又は第２の車載機器８の各位置と運転者１４の両耳位置との間の伝達関数を、運転者１４の両耳位置で実現するようなフィルタ係数を第１の報知音信号又は第２の報知音信号に畳み込むデジタル信号処理を実行してもよい。なお、この場合は、スピーカ群２２の中から最も定位効果が大きくなる２つのスピーカを選択する。典型的な選択方法としては、スピーカ群２２の中で運転者１４の両耳位置に最も近い２つのスピーカを選択する方法があるが、当該スピーカの周波数特性等から別の２つのスピーカを選択してもよい。また、右フロントシート１２での定位効果をより大きくするため、あるいは、左フロントシート５０（助手席）等の他のシートにおけるユーザの両耳位置でも所望の定位効果を実現するために２つ以上のスピーカを選択してもよい。
【００４２】
なお、この音像定位処理の場合においても、記憶部２０には、報知音を発生する車載機器毎に紐付けられた複数のフィルタ係数群が記憶されている。音像定位処理時には必要なフィルタ係数が記憶部２０から読み出されて、ＤＳＰ２４に入力され音像定位処理が実行される。さらに、伝達関数として頭部伝達関数（ＨＲＴＦ：Ｈｅａｄ−Ｒｅｌａｔｅｄ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を用いることにより、より精度の高い音像定位効果を実現することができる。
【００４３】
なお、上記２種類の音像定位処理では、第１の車載機器６及び第２の車載機器８の２つの車載機器の各位置に音像を定位させているが、音像を定位させる車載機器の数は２つ以上であってもよい。例えば、第３の車載機器９の位置にも音像を定位させる場合には、その位置と紐付けられた音量、位置及び周波数特性に関するパラメータ又はフィルタ係数を、さらに記憶部２０に記憶しておき、音像定位処理時に記憶部２０からこれらを読み出してＤＳＰ２４に入力し、３次元音響信号を生成すればよい。特に、第１の車載機器６及び第３の車載機器９の各設置位置は、ともに車室内の空間の中央で上下方向に分かれているので、上下方向の定位感を実現できる３次元音響信号を生成する効果は顕著なものとなる。
【００４４】
コンバータ部２８は、ＤＳＰ２４から出力された３次元音響信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。コンバータ部２８は、アナログ信号に変換した３次元音響信号をアンプ部３０に出力する。
【００４５】
アンプ部３０は、コンバータ部２８から出力された３次元音響信号を増幅する。アンプ部は３０、増幅した３次元音響信号をスピーカ群２２に出力する。
【００４６】
スピーカ群２２は、アンプ部３０から出力された３次元音響信号に基づく音を出力する。図２及び図３に示すように、スピーカ群２２は、車両４の車室内に配置された例えば計８個のスピーカ、すなわち、左フロントスピーカ２２ＦＬと、右フロントスピーカ２２ＦＲと、左リアスピーカ２２ＲＬと、右リアスピーカ２２ＲＲと、左フロント天井スピーカ２２ＨＦＬと、右フロント天井スピーカ２２ＨＦＲと、左リア天井スピーカ２２ＨＲＬと、右リア天井スピーカ２２ＨＲＲとを有している。
【００４７】
図３及び図４に示すように、左フロントスピーカ２２ＦＬは、車両４の左フロントドア３６の車室内側に配置されている。また、図３に示すように、右フロントスピーカ２２ＦＲは、車両４の右フロントドア３８の車室内側に配置されている。
【００４８】
図３及び図５に示すように、左リアスピーカ２２ＲＬは、車両４の左リアドア４０の車室内側に配置されている。また、図３に示すように、右リアスピーカ２２ＲＲは、車両４の右リアドア４２の車室内側に配置されている。
【００４９】
図６に示すように、左フロント天井スピーカ２２ＨＦＬ、右フロント天井スピーカ２２ＨＦＲ、左リア天井スピーカ２２ＨＲＬ及び右リア天井スピーカ２２ＨＲＲの各々は、車両４の車室内の天井４４、すなわち、天井４４の外板４６とルーフライナー４８との間に配置されている。また、図３に示すように、左フロント天井スピーカ２２ＨＦＬ、右フロント天井スピーカ２２ＨＦＲ、左リア天井スピーカ２２ＨＲＬ及び右リア天井スピーカ２２ＨＲＲはそれぞれ、左フロントシート５０、右フロントシート１２、左リアシート５２及び右リアシート５４に対応して配置されている。
【００５０】
［２．３次元音響システムの動作］
次に、図１及び図７を参照しながら、実施の形態に係る３次元音響システム２の動作について説明する。図７は、実施の形態に係る３次元音響システム２の動作の流れを示すフローチャートである。
【００５１】
まず、第１の車載機器６が運転者１４に対して目的地までの経路等を報知する場合について説明する。第１の車載機器６は、目的地周辺の地図を第１の車載機器６の表示部に表示させるとともに、例えば「まもなく目的地です」等のナビゲーション音声を示す第１の報知音信号を制御部１８のＤＳＰ２４に出力する。
【００５２】
この場合、ＤＳＰ２４には第１の報知音信号が入力されるので（Ｓ１０１でＹＥＳ）、ＤＳＰ２４は、記憶部２０に記憶された複数のフィルタ係数群から第１の車載機器６と紐付けられた第１のフィルタ係数を選択する（Ｓ１０２）。その後、ＤＳＰ２４は、選択した第１のフィルタ係数を第１の報知音信号に畳み込むことにより、図１に示すように、スピーカ群２２（図２参照）から出力された第１の車載機器６のナビゲーション音声の音像３２を、第１の車載機器６に対応する位置に定位させるための音像定位処理を実行する（Ｓ１０３）。
【００５３】
ＤＳＰ２４からの３次元音響信号は、コンバータ部２８及びアンプ部３０を介して、スピーカ群２２に出力される。これにより、スピーカ群２２から、３次元音響信号に基づく第１の車載機器６のナビゲーション音声が出力される（Ｓ１０４）。なお、第１の車載機器６のナビゲーション音声は、必ずしもスピーカ群２２に含まれる計８個のスピーカの全てから出力されなくてもよく、スピーカ群２２に含まれる計８個のスピーカのうち少なくとも２個のスピーカから出力されればよい。
【００５４】
図１に示すように、スピーカ群２２（図２参照）から出力された第１の車載機器６のナビゲーション音声の音像３２が第１の車載機器６に対応する位置に定位されるので、運転者１４は、あたかも第１の車載機器６のナビゲーション音声が第１の車載機器６に対応する位置から聞こえてくるように感じる。その結果、運転者１４は、聞こえてきたナビゲーション音声が第１の車載機器６に対する報知音であることを直感的に認識することができ、第１の車載機器６の表示部の表示（例えば目的地周辺の地図）に容易に意識を向けることができる。
【００５５】
次に、第２の車載機器８が運転者１４に対して燃料の残量が少ないことを報知する場合について説明する。第２の車載機器８は、燃料の残量メータを第２の車載機器８の表示部に表示するとともに、例えば「ピピッ」等の警報音を示す第２の報知音信号を制御部１８のＤＳＰ２４に出力する。
【００５６】
この場合、ＤＳＰ２４には第２の報知音信号が入力されるので（Ｓ１０１でＮＯ、Ｓ１０５でＹＥＳ）、ＤＳＰ２４は、記憶部２０に記憶された複数のフィルタ係数群から第２の車載機器８と紐付けられた第２のフィルタ係数を選択する（Ｓ１０６）。その後、ＤＳＰ２４は、選択した第２のフィルタ係数を第２の報知音信号に畳み込むことにより、図１に示すように、スピーカ群２２（図２参照）から出力された第２の車載機器８の警報音の音像３４を、第２の車載機器８に対応する位置に定位させるための音像定位処理を実行する（Ｓ１０３）。
【００５７】
ＤＳＰ２４からの３次元音響信号は、コンバータ部２８及びアンプ部３０を介して、スピーカ群２２に出力される。これにより、スピーカ群２２から、３次元音響信号に基づく第２の車載機器８の警報音が出力される（Ｓ１０４）。なお、上述と同様に、第２の車載機器８の警報音は、必ずしもスピーカ群２２に含まれる計８個のスピーカの全てから出力されなくてもよく、スピーカ群２２に含まれる計８個のスピーカのうち少なくとも２個のスピーカから出力されればよい。
【００５８】
図１に示すように、スピーカ群２２（図２参照）から出力された第２の車載機器８の警報音の音像３４が第２の車載機器８に対応する位置に定位されるので、運転者１４は、あたかも第２の車載機器８の警報音が第２の車載機器８に対応する位置から聞こえてくるように感じる。その結果、運転者１４は、聞こえてきた警報音が第２の車載機器８に対する報知音であることを直感的に認識することができ、第２の車載機器８の表示部の表示（例えば燃料の残量メータ）に容易に意識を向けることができる。
【００５９】
次に、運転者１４が車両４の車室内で音楽等を聴く場合について説明する。例えば運転者１４がＤＶＤ等の記録媒体をオーディオ機器にセットすることにより、オーディオ再生部１６は、当該記録媒体に記録されたマルチチャンネル音響信号を再生する。これにより、ＤＳＰ２４には、オーディオ再生部１６で再生されたマルチチャンネル音響信号が入力される。ＤＳＰ２４は、入力されたマルチチャンネル音響信号に対してデジタル信号処理を施すことにより、３次元音響信号を生成する。
【００６０】
この場合、ＤＳＰ２４には第１の報知音信号及び第２の報知音信号のいずれも入力されないので（Ｓ１０１でＮＯ、Ｓ１０５でＮＯ）、ＤＳＰ２４は、上述した音像定位処理を実行しない。ＤＳＰ２４では、後述する３次元的な音の広がりを与える音場拡大処理（Ｓ１０７）が行われて３次元音響信号が生成され、コンバータ部２８及びアンプ部３０を介して、スピーカ群２２に出力される。これにより、スピーカ群２２から３次元音響信号に基づく音楽が出力される（Ｓ１０４）。
【００６１】
３次元的な音の広がりを与える音場拡大処理としては、例えば、左フロント天井スピーカ２２ＨＦＬ、右フロント天井スピーカ２２ＨＦＲ、左リア天井スピーカ２２ＨＲＬ及び右リア天井スピーカ２２ＨＲＲから音が出力される時間は、左フロントスピーカ２２ＦＬ、右フロントスピーカ２２ＦＲ、左リアスピーカ２２ＲＬ及び右リアスピーカ２２ＲＲから音が出力される時間よりも遅延するように調整される。さらに、左フロント天井スピーカ２２ＨＦＬ、右フロント天井スピーカ２２ＨＦＲ、左リア天井スピーカ２２ＨＲＬ及び右リア天井スピーカ２２ＨＲＲからの音には、残響効果を付与するためのリバーブ処理が施される。これにより、左フロント天井スピーカ２２ＨＦＬ、右フロント天井スピーカ２２ＨＦＲ、左リア天井スピーカ２２ＨＲＬ及び右リア天井スピーカ２２ＨＲＲから出力された音があたかも上方の高い所から聞こえてくるかのような、３次元的な音の広がりを有する３次元音場を車両４の車室内に生成することができる。
【００６２】
［３．効果］
上述したように、例えば第１の車載機器６が運転者１４に対して目的地までの経路等を報知する場合には、ＤＳＰ２４は、第１の車載機器６のナビゲーション音声の音像３２を第１の車載機器６に対応する位置に定位させるための音像定位処理を実行する。
【００６３】
これにより、第１の車載機器６が車両４の車室内の３次元空間における任意の位置に配置されている場合であっても、スピーカ群２２から出力された第１の車載機器６のナビゲーション音声の音像３２を第１の車載機器６に対応する位置に定位させることができる。そのため、スピーカ群２２の各位置が第１の車載機器６の位置と異なる場合であっても、運転者１４にとっては、第１の車載機器６のナビゲーション音声が第１の車載機器６の位置から聞こえてくるようになる。その結果、運転者１４は、聞こえてきたナビゲーション音声が第１の車載機器６に対する報知音であることを直感的に認識することができる。
【００６４】
さらに、音像定位処理を行うＤＳＰ２４及び３次元音響信号を再生するスピーカ群２２は、オーディオ再生部１６からのマルチチャンネル音響信号を再生するためのハードウェアとして共用できるため、各車載機器６，８，９にサウンドデバイスを搭載することにより報知音を再生する場合と比較して、機能実現のための各車載機器６，８，９の重量及びコストを削除することができる。
【００６５】
（他の変形例）
以上、一つ又は複数の態様に係る３次元音響システム及び移動体について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を上記実施の形態に施したものや、異なる実施の形態又は変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【００６６】
上記実施の形態では、３次元音響システム２を自動車の車両４の車室内に搭載する場合について説明したが、これに限定されず、例えば航空機、電車又は船舶等の各種移動体の室内に搭載してもよい。あるいは、３次元音響システム２を例えば家屋の居室内又は商業施設のシアタールーム内等に搭載してもよい。
【００６７】
また、上記実施の形態では、車両４が自動車である場合について説明したが、これに限定されず、例えば建機又は農機等の各種車両であってもよい。
【００６８】
また、上記実施の形態では、スピーカ群２２が計８個のスピーカを有するように構成したが、これに限定されず、２個以上の任意の個数のスピーカを有するように構成してもよい。
【００６９】
また、上記実施の形態では、ＤＳＰ２４は、頭部伝達関数を運転者１４の両耳位置で実現する音像定位処理を実行するように構成したが、これに限定されず、任意の音像定位処理を実行するように構成してもよい。
【００７０】
（その他）
なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【００７１】
また、以下のような場合も本開示に含まれる。
【００７２】
（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムで実現され得る。ＲＡＭ又はハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００７３】
（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、ＲＯＭからＲＡＭにコンピュータプログラムをロードし、ロードしたコンピュータプログラムにしたがって演算等の動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００７４】
（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールには、上記の超多機能ＬＳＩが含まれてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有してもよい。
【００７５】
（４）本開示は、上記に示す方法で実現されてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムで実現してもよいし、コンピュータプログラムからなるデジタル信号で実現してもよい。
【００７６】
また、本開示は、コンピュータプログラム又はデジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ、半導体メモリなどに記録したもので実現してもよい。また、これらの記録媒体に記録されているデジタル信号で実現してもよい。
【００７７】
また、本開示は、コンピュータプログラム又はデジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送してもよい。
【００７８】
また、本開示は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、メモリは、コンピュータプログラムを記憶しており、マイクロプロセッサは、コンピュータプログラムにしたがって動作してもよい。
【００７９】
また、プログラム又はデジタル信号を記録媒体に記録して移送することにより、又はプログラム又はデジタル信号をネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【００８０】
（５）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本開示に係る３次元音響システムは、例えば車両に搭載された車載音響システム等に適用可能である。
【符号の説明】
【００８２】
２  ３次元音響システム
４  車両
６  第１の車載機器
８  第２の車載機器
９  第３の車載機器
１０  インストルメントパネル
１２  右フロントシート
１４  運転者
１６  オーディオ再生部
１８  制御部
２０  記憶部
２２  スピーカ群
２２ＦＬ  左フロントスピーカ
２２ＦＲ  右フロントスピーカ
２２ＲＬ  左リアスピーカ
２２ＲＲ  右リアスピーカ
２２ＨＦＬ  左フロント天井スピーカ
２２ＨＦＲ  右フロント天井スピーカ
２２ＨＲＬ  左リア天井スピーカ
２２ＨＲＲ  右リア天井スピーカ
２４  ＤＳＰ
２８  コンバータ部
３０  アンプ部
３２，３４  音像
３６  左フロントドア
３８  右フロントドア
４０  左リアドア
４２  右リアドア
４４  天井
４６  外板
４８  ルーフライナー
５０  左フロントシート
５２  左リアシート
５４  右リアシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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