(57)【要約】【課題】  材料の圧損が少ない下向きノズルを採用するとともに、ノズルの回転機構を備えていなくても曲線の造形を可能とする。【解決手段】  ３Ｄプリンタで建設構造物を構築する際に、建設材料を吐出するためのノズルであって、下方向に材料を吐出するノズル本体１０の下端部に、吐出口２０の外周から外方へ向かって延長して設けたコテ部３０を備える。ノズル本体１０の吐出口２０は、材料を略鉛直下方向に吐出するように形成されており、コテ部３０の下面は平面状となっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３Ｄプリンタで建設構造物を構築する際に、建設材料を吐出するためのノズルであって、
下方向に材料を吐出するノズル本体の下端部に、吐出口の外周から外方へ向かって延長して設けたコテ部を備えたことを特徴とする建設材料の積層に用いる下方向吐出型ノズル。
【請求項２】
前記吐出口は、材料を略鉛直下方向に吐出するように形成されており、
前記コテ部の下面は、平面状となっていることを特徴とする請求項１に記載の建設材料の積層に用いる下方向吐出型ノズル。
【請求項３】
前記コテ部は、下方に向かって縮径していることを特徴とする請求項１又は２に記載の建設材料の積層に用いる下方向吐出型ノズル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は建設材料の積層に用いる下方向吐出型ノズルに関するものであり、詳しくは、３Ｄプリンタで建設構造物を作成する際に建設材料を吐出するためのノズルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、３Ｄプリンタが実用化されており、建設、医療、デザイン等、種々の分野における造形技術として、広汎な利用が期待されている。代表的な３Ｄプリンタは、流動性を有する材料（例えば、モルタルや樹脂等）をノズルから吐出させ、設計データに基づいて材料の吐出量や吐出位置を制御することにより、所望形状の造形物を作成するようになっている。従来、３Ｄプリンタに関する種々の技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された技術は、ノズル形状に特徴を有する３Ｄプリンタ技術を用いた建設構造物の構築装置に関するものである。この技術において、材料の送出経路の先端側に取り付けたノズルは、吐出する材料の断面が材料の吐出口において所望の形状となるように、材料の送出側から吐出側へ向かって内空形状を徐々に変化させた状態で形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−８６７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、種々の分野で３Ｄプリンタが実用化されており、所望形状の造形物を作成するために、ノズルの形状や構造に種々の工夫がなされている。例えば、特許文献１に記載された技術では、構築する建設構造物の形状に応じて複数のノズルを作製し、作業の進行状況に応じてノズルを取り替えることにより、様々な形状の建設構造物を容易に構築することができるという利点があるが、自由な断面形状の造形物を作成するために、更なる工夫の余地があった。
【０００６】
一定方向にしか材料を吐出することができないノズルの場合には、ノズルの回転機構が必要となり、構築装置の構造が複雑になるという問題がある。この点、吐出口の断面形状が円形で下向きに材料を吐出するノズルの場合には、材料の圧損が少ない上に、ノズルの回転機構がない場合であっても、曲面や角部を自由に造形することが可能であるが、吐出材料の断面形状が楕円に近いものとなり、各層間において材料が線でしか接触しないことがある。
【０００７】
また、吐出口の断面形状が四角形のノズルは、曲面や角部で構造物がねじれてしまうばかりではなく、各層間において材料が線でしか接触しない場合がある。このように、従来のノズルを用いて造形した場合には、造形物の安定性がないため、複数層に高く積み上げたり、一層の高さを大きくしたりすることができず、また、構造上脆いという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑み提案されたもので、材料の圧損が少ない下向きノズルを採用するとともに、ノズルの回転機構を備えていなくても曲線の造形が可能な建設材料の積層に用いる下方向吐出型ノズルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る建設材料の積層に用いる下方向吐出型ノズルは、上述した目的を達成するため、以下の特徴点を有している。すなわち、本発明に係る建設材料の積層に用いる下方向吐出型ノズルは、３Ｄプリンタで建設構造物を構築する際に、建設材料を吐出するためのノズルに関するものである。この建設材料の積層に用いる下方向吐出型ノズルは、下方向に材料を吐出するノズル本体の下端部に、吐出口の外周から外方へ向かって延長して設けたコテ部を備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、ノズル本体の吐出口は、材料を略鉛直下方向に吐出するように形成されており、コテ部の下面は、平面状となっている。さらに、コテ部は、下方に向かって縮径する形状とすることが可能である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る建設材料の積層に用いる下方向吐出型ノズルによれば、ノズル本体の吐出口が下方向へ向いているため、材料の圧損が少なく、ノズル本体の回転機構を有していなくても曲線部や隅角部等からなる屈曲部の造形が可能である。
【００１２】
また、コテ部を有しているため、吐出された材料が盛り上がったり捻れたりした場合であっても、材料の上面をコテ部で均すことができるため、造形物の上面が均一かつ平坦なものとなる。このため、各層間において材料が接触する面積が大きくなり、造形物の安定性を増加させることができる。さらに、吐出した材料を密に積層できるため、構造上の強度を増加させることができ、複数層に高く積み上げたり、一層の高さを大きくしたりすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る建設材料の積層に用いる下方向吐出型ノズルを斜め上から見た状態の斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る建設材料の積層に用いる下方向吐出型ノズルを斜め下から見た状態の斜視図。
【図３】コテ部の他の例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る建設材料の積層に用いる下方向吐出型ノズル（以下、下方向吐出型ノズルと称する）を説明する。図１〜３は本発明の実施形態に係る下方向吐出型ノズルを説明するもので、図１は斜め上から見た状態の斜視図、図２は斜め下から見た状態の斜視図、図３はコテ部の他の例を示す斜視図である。
【００１５】
＜下方向吐出型ノズルの概要＞
本発明の実施形態に係る下方向吐出型ノズルは、下方向に材料を吐出するノズル本体１０の下端部に、吐出口２０の外周から外方へ向かって延長して設けたコテ部３０を備えた点に特徴がある。すなわち、ノズル本体１０の下端部には、吐出口２０の周囲にフランジ状のコテ部３０が設けられている。
【００１６】
＜コテ部＞
コテ部３０は、吐出口２０から吐出された材料の上面に押し当たって、材料の上面を均すための部分である。コテ部３０はある程度の厚みを持っており、下面は材料の上面を均すために平面状となっている。また、ノズル本体１０からの突出長さ（横方向への広がり）は、吐出口２０の大きさ（径）、使用する材料等に応じて、適宜設定することができる。
【００１７】
＜コテ部の形状＞
コテ部３０の形状はどのようなものであってもよいが、例えば、図１〜図３に示すように、円柱状（図１及び図２）、多角柱状（図３（ａ））、四角柱状（図３（ｂ））、逆円錐台状（図３（ｃ））とすることができる。図３（ｃ）に示す逆円錐台状のコテ部３０は、下方に向かって縮径しているため、側面が傾斜面となっている。このように、コテ部３０を下方に向かって縮径させることにより、吐出した材料に対してコテ部３０の側面が接触したとしても、側面は傾斜しているので材料を円滑に均すことができる。
【００１８】
＜吐出口＞
本実施形態の吐出口２０は、ノズル本体１０の下端部で下向きに開口している。また、図２に示す吐出口２０の断面形状は円形であるが、使用する材料や建設構造物の態様に応じて、楕円形、四角形、多角形等であってもよい。
【００１９】
＜付帯する機器及び材料＞
ノズル本体１０は、吐出口２０を下向きとした状態で、移動装置により所望の方向（３次元方向）へ移動可能に支持されている。また、ノズル本体１０には、圧送パイプを介して材料供給装置（材料貯留部、圧送ポンプ等を含む装置）が接続されている。ノズル本体１０から吐出する材料は、建設構造物の態様に応じて適宜選択するが、例えば、セメント系材料や樹枝系材料とすることができる。
【００２０】
＜建設構造物＞
本実施形態に係る下方向吐出型ノズルを用いて構築する建設構造物は、どのような形状のものであってもよいが、例えば、壁、中実又は中空の柱、方形・円錐形・円筒状等の建物、これらの複合建設物を構築することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１０  ノズル本体
２０  吐出口
３０  コテ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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