(57)【要約】【課題】規制区域において車両を効率的に誘導することができる管理サーバ、交通制御システム、交通制御方法および交通制御プログラムを提供する。【解決手段】送受信部１０１は、規制区域を撮像する、静止画または動画である画像データを監視カメラ３００から受信し、車両判断部１０２は、受信した画像データから人工知能を用いて規制区域に車両が存在するか否かを判断し、表示変更部１０３は、規制区域内に車両が存在すると判断した場合は、停止指示を表示する表示装置の表示を進行指示に変更しない。【選択図】図１
2020140591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
規制区域を撮像する監視カメラと、前記規制区域への進行指示または前記停止指示を表示する表示装置と、をネットワークを介して接続する管理サーバであって、
前記規制区域を撮像する、静止画または動画である画像データを前記監視カメラから受信する画像受信手段と、
前記画像受信手段によって受信した前記画像データから人工知能を用いて前記規制区域に車両が存在するか否かを判断する車両判断手段と、
前記表示装置の表示を前記進行指示または前記停止指示に変更する表示変更手段と、を備え、
前記表示変更手段は、前記車両判断手段によって前記規制区域に車両が存在すると判断した場合は、前記停止指示を表示する表示装置の表示を前記進行指示に変更しないこと、を特徴とする管理サーバ。
【請求項２】
前記表示装置を識別する表示装置ＩＤと、停止時間とを対応付けて記憶する停止情報記憶手段と、
前記表示装置が前記停止指示を表示した時間である経過時間を計時する計時手段と、をさらに備え、
前記表示変更手段は、さらに前記計時手段によって計時された第１の方向に設置した表示装置の前記経過時間が、前記停止情報記憶手段に記憶する前記停止時間を経過したときに、前記第１の方向以外に設置した表示装置に対する表示を前記停止指示に変更し、
かつ、前記車両判断手段によって前記規制区域に車両が存在しないと判断した場合に、前記第１の方向以外のうちの１つの方向に設置した表示装置に対する表示を前記進行指示に変更し、
前記表示変更手段によって変更した前記停止指示および前記進行指示を前記表示装置のそれぞれに送信する送信手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の管理サーバ。
【請求項３】
前記車両判断手段は、所定の方向に前記車両が停止したか否かを判断し、
前記計時手段は、前記車両判断手段によって前記所定の方向に前記車両が停止したと判断したときから前記経過時間を計時すること、を特徴とする請求項２に記載の管理サーバ。
【請求項４】
前記停止情報記憶手段に代えて、前記画像データから前記各方向の車両の交通量を判断し、判断した前記各方向の車両の交通量に応じ、前記各方向の前記停止時間を決定する停止時間決定手段、をさらに備えることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の管理サーバ。
【請求項５】
前記停止時間決定手段は、ＶＩＣＳから受信する渋滞情報に基づき前記各方向の前記停止時間を決定すること、を特徴とする請求項４に記載の管理サーバ。
【請求項６】
前記車両判断手段は、前記車両に加え、二輪車が存在するか否かを判断すること、を特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の管理サーバ。
【請求項７】
前記車両判断手段によって前記進行指示を表示する方向以外の方向から進行する車両が存在すると判断した場合に、前記ネットワークを介して接続する情報端末装置に通知する通知手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の管理サーバ。
【請求項８】
前記画像受信手段は、前記画像データに代えて、センサによる検知データを受信し、
前記車両判断手段は、前記画像受信手段によって受信した前記検知データを用いて前記規制区域に車両が存在するか否かを判断すること、を特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の管理サーバ。
【請求項９】
監視カメラと、表示装置と、前記監視カメラと前記表示装置とを通信可能に接続する情報処理装置と、前記情報処理装置とネットワークを介して接続する管理サーバと、を備える交通制御システムであって、
前記監視カメラは、
規制区域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像した画像データを前記情報処理装置を介して送信する画像送信手段と、を備え、
前記管理サーバは、
前記画像データを受信する画像受信手段と、
前記画像受信手段によって受信した前記画像データから人工知能を用いて前記規制区域に車両が存在するか否かを判断する車両判断手段と、
前記表示装置の表示を前記進行指示または前記停止指示に変更する表示変更手段と、を備え、
前記表示変更手段は、前記車両判断手段によって前記規制区域に車両が存在すると判断した場合は、前記停止指示を表示する表示装置の表示を前記進行指示に変更せず、
前記車両判断手段によって前記規制区域に車両が存在しないと判断した場合は、前記表示装置の表示を前記進行指示に変更し、
前記表示変更手段によって変更した前記進行指示を前記表示装置に送信する変更指示送信手段と、を備え、
前記表示装置は、
前記進行指示を受信する変更指示受信手段と、
前記変更指示受信手段によって受信した前記進行指示に応じ前記進行指示を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする交通制御システム。
【請求項１０】
規制区域を撮像する監視カメラと、前記規制区域への進行指示または前記停止指示を表示する表示装置と、をネットワークを介して接続するコンピュータで実行される交通制御方法であって、
前記規制区域を撮像する、静止画または動画である画像データを前記監視カメラから受信する画像受信ステップと、
前記画像受信ステップによって受信した前記画像データから人工知能を用いて前記規制区域に車両が存在するか否かを判断する車両判断ステップと、
前記表示装置の表示を前記進行指示または前記停止指示に変更する表示変更ステップと、を含み、
前記表示変更ステップは、前記車両判断ステップによって前記規制区域内に車両が存在すると判断した場合は、前記停止指示を表示する表示装置の表示を前記進行指示に変更しないこと、を特徴とする交通制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載した交通制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする交通制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理サーバ、交通制御システム、交通制御方法および交通制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路の一部の使用を制限する工事を実施する場合には、車両や二輪車、人の通行を規制する必要があるため、できるだけスムーズに車両等が通行できるよう誘導することが求められる。効率的な誘導がされない場合は、大きな交通渋滞が発生することになり、近隣住民等が不満を持つことも多い。そのような事態を避けるために、センサの検出結果に基づいて道路の通行可否を示す点灯部の表示切替間隔を最適化する技術が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願2009-217576号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述する特許文献１に記載した技術では、センサによって車両の通行を検出するため、車両が所定の場所を通過したか否かを検出するに過ぎず、交通を規制している領域内に車両が存在するか否かを正確に判断することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、規制区域において車両を効率的に誘導することができる管理サーバ、交通制御システム、交通制御方法および交通制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明では、規制区域を撮像する、静止画または動画である画像データを監視カメラから受信し、受信した画像データから人工知能を用いて規制区域内に車両が存在するか否かを判断し、規制区域内に車両が存在すると判断した場合は、停止指示を表示している表示装置に対し進行指示に変更しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上述したように、本発明は、規制区域での車両の存在を確認したうえで、表示装置の表示を変更するため、規制区域において車両を効率的に誘導することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施例にかかる交通制御システム１０の構成を示すブロック図である。
【図２】停止情報記憶部１１０のデータ構成の一例を示す説明図である。
【図３】管理サーバ１００が実行する交通制御処理手順を示すフローチャートである。
【図４】片側交互通行を実施する工事現場の一例を示す説明図である。
【図５】表示装置４００−１と表示装置４００−２が表示する進行指示と停止指示のタイムチャートの一例を示す説明図である。
【図６】管理サーバ１００が実行する枝道割込処理手順を示すフローチャートである。
【図７】片側交互通行の本線と枝道のある工事現場の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照し本発明の実施例を説明する。なお以下の説明は、実施の形態の一例であり、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。
【００１０】
図１は、本実施例にかかる交通制御システム１０の構成を示すブロック図である。図１に示すように、交通制御システム１０は、管理サーバ１００と、情報処理装置２００と、監視カメラ３００−１〜ｎ（以下、監視カメラ３００と示す）と、表示装置４００−１〜ｍ（以下、表示装置４００と示す）と、携帯端末装置５００とを備える。監視カメラ３００と表示装置４００は、情報端末装置２００を介し管理サーバ１００と接続する。管理サーバ１００と情報処理装置２００は、ネットワークＮを介して互いに通信可能に接続する。ネットワークＮは、インターネット、イントラネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＶＰＮ（Virtual Private Network）、移動体通信網等の任意の通信ネットワークおよびそれらの組合せであり、その一部または全部が有線または無線であってもよい。
【００１１】
管理サーバ１００は、監視カメラ３００で撮像した画像データに基づき、交通を規制している領域（以下、規制区域という）内に車両等を進行させるか停止線で停止させるかを判断し、表示装置４００の表示を制御するサーバである。管理サーバ１００は、送受信部１０１と、車両判断部１０２と、表示変更部１０３と、計時部１０４と、停止時間決定部１０５と、停止情報記憶部１１０と、を備える。
【００１２】
図２は、停止情報記憶部１１０のデータ構成の一例を示す説明図である。停止情報記憶部１１０は、表示装置４００を識別する情報である表示装置ＩＤと、停止時間と、その他の情報と、を対応付けて記憶する。停止時間とは、表示装置４００が車両に対し進行指示または停止指示を表示する方向からの車両等の進行を停止するために、表示装置４００が停止指示の表示する時間である。その他の情報としては、表示装置４００が枝道の方向に向けて設置されている場合、進行指示を表示する進行時間を記憶する。詳細は後述する。なお枝道はない片側交互通行の場合でも、進行時間を記憶し、停止時間と進行時間、または進行時間のみで車両等の通行を制御してもよい。
【００１３】
送受信部１０１は、情報処理装置２００との間でデータを送受信する。より具体的には、送受信部１０１は、監視カメラ３００で撮像した画像データを情報処理装置２００を介して受信する。送受信部１０１は、表示装置２００に対する進行指示または停止時指示の表示指示を情報処理装置２００を介して表示装置２００に送信する。
【００１４】
車両判断部１０２は、監視カメラ３００が撮像した画像データから車両を判断し、規制区域内に車両が存在するか否かを判断する。車両判断部１０２は、監視カメラ３００が撮像した画像データから車両が停止位置に停止しているか否かを判断する。車両判断部１０２は、規制区域内に車両が存在するか否かを判断する場合や車両が停止しているか否かを判断する場合は、受信した画像データに対し予め学習した教師データ、ディープラーニングを使った人工知能を用いて判断する。車両判断部１０２は、車両に加え、二輪車（バイク、自転車等）、人（乳母車を押す人、車椅子の人、杖をつく人等を含む）についても規制区域内に存在するか否か、停止位置に停止しているか否かを判断する。
【００１５】
表示変更部１０３は、表示装置４００それぞれの表示を進行指示または停止指示に変更する。より具体的には、表示変更部１０３は、表示装置４００それぞれに対し停止情報記憶部１１０に記憶する停止時間が経過したと判断した場合、表示装置４００の表示を停止指示から進行指示に変更する。ただし表示変更部１０３は、車両判断部１０２によって規制区域内に車両が存在すると判断した場合は、表示装置４００の表示を進行指示に変更しない。
【００１６】
計時部１０４は、表示装置４００それぞれについて表示装置４００の表示を停止指示に変更し、かつ、規制区域内に車両が存在しないと判断したときから経過した時間（以下、経過時間という）を計時する。
【００１７】
停止時間決定部１０５は、車両等が規制区域内に入る進路ごとに設置された表示装置４００それぞれに対し、停止指示を表示する時間である停止時間を決定する。より具体的には、停止時間決定部１０５は、表示装置４００それぞれに対応付けられた停止時間を停止情報記憶部１１０から取得し、停止時間を決定する。また停止時間決定部１０５は、停止情報記憶部１１０から停止時間を取得することに代えて、車両判断部１０２によって各方向を通過する車両の数量をカウントし、カウントした車両の数量に応じ停止時間を決定してもよい。さらに停止時間決定部１０５は、ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）や地図情報提供サービス（例えば、Google（登録商標）map API等）から受信する渋滞情報や地図情報に基づき各方向の停止時間を決定してもよい。
【００１８】
情報処理装置２００は、監視カメラ３００、表示装置４００、管理サーバ１００との間での通信機能を備える装置である。情報処理装置２００は、図１に示すように、監視カメラ３００および表示装置４００と無線または有線のネットワークで接続する。情報処理装置２００は、監視カメラ３００から受信した画像データを管理サーバ１００に送信する。情報処理装置２００は、管理サーバ１００から受信した表示装置４００に対する進行指示または停止指示を表示装置４００に送信する。なお監視カメラ３００や表示装置４００が、管理サーバ１００との間でデータを直接送受信できる場合は、情報処理装置２００を介さずに送受信してもよい。
【００１９】
監視カメラ３００は、規制区域を含む領域を撮像する１台または複数台のＩＰカメラ等のデジタルカメラやアナログカメラであり、撮像部で撮像した静止画または動画である画像データを情報処理装置２００を介して管理サーバ１００に送信する。監視カメラ３００は、規制区域を含む領域を撮像することができれば１台のみでもよく（例えば、比較的高い位置に半天空または全天空カメラ等を設置する等）、またカメラを搭載した無人航空機（いわゆるドローン）等であってもよい。
【００２０】
表示装置４００は、車両等が進行する進路に対し進行指示または停止指示を表示する装置であり、例えば赤色灯と青色灯を備える信号機や電光掲示板等である。表示装置４００は、情報処理装置２００を介し管理サーバ１００から受信した進行指示または停止指示に応じ進行指示または停止指示を表示する。
【００２１】
携帯端末装置５００は、規制区域を警備する警備員それぞれが所持するトランシーバ等の無線機またはスマートフォン端末、携帯電話端末、タブレット端末、ウェラブルコンピュータ等である。携帯端末装置５００が情報処理装置２００から送信される無線電波を受信する無線機であれば、管理サーバ１００から情報処理装置２００を介して送信される通知情報を受信し通知情報を表示する。携帯端末装置５００がスマートフォン端末等であれば、移動体通信網等によって管理サーバ１００から送信される通知情報を受信し表示する。
【００２２】
上述のように構成された交通制御システム１０の管理サーバ１００で実行する交通制御処理について説明する。図３は、管理サーバ１００が実行する交通制御処理手順を示すフローチャートである。図４は、片側交互通行を実施する工事現場の一例を示す説明図である。説明を分かりやすくするために、図４に示す場合での処理を説明する。図４に示すように、規制区域４１はドットのハッチングで示され、工事領域４２と表示装置配置領域４３は、ロードコーン４４で囲まれている。
【００２３】
送受信部１０１は、各方向の表示装置４００に停止指示を送信する（ステップＳ３０１）。停止指示は、情報処理装置２００を介して第１の方向の表示装置４００−１に送信され、第１の方向の表示装置４００−１は停止指示を表示する。また停止指示は、情報処理装置２００を介して第２の方向の表示装置４００−２に送信され、第２の方向の表示装置４００−２は停止指示を表示する。車両判断部１０２は、監視カメラ３００から受信した画像データを解析し、規制区域４１に車両が存在するか否かを判断する（ステップＳ３０２）。監視カメラ３００は、図４では、主に監視カメラ３００−１であるが、１台に限らず、複数台でもよい。また各方向の監視カメラ３００−２、３００−３の画像データも利用してもよい。規制区域４１に車両が存在すると判断した場合は（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２を繰り返し、次々と受信する画像データから規制区域４１に車両が存在するか否かを判断する。規制区域４１に車両が存在しないと判断した場合は（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、送受信部１０１は、第１の方向の表示装置４００−１に進行指示を送信する（ステップＳ３０３）。
【００２４】
計時部１０４は、第２の停止時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３０４）。より具体的には、計時部１０４は、第１の方向の表示装置４００に進行指示を送信したときから計時を始め、停止情報記憶部１１０に記憶する第２の停止時間まで経過したか否かを判断する。図５は、表示装置４００−１と表示装置４００−２が表示する進行指示と停止指示のタイムチャートの一例を示す説明図である。計時部１０４は、第２の停止時間が経過したか否か、すなわち図５の時刻５１まで経過したか否かを判断する。第２の停止時間が経過していないと判断した場合は（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、ステップＳ３０４を繰り返す。第２の停止時間が経過したと判断した場合は（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、送受信部１０１は、第１の方向の表示装置４００−１に停止指示を送信する（ステップＳ３０５）。図５では、進行指示から停止指示への変更点５２である。
【００２５】
車両判断部１０２は、監視カメラ３００から受信した画像データを解析し、規制区域４１に車両が存在するか否かを判断する（ステップ３０６）。規制区域４１に車両が存在すると判断した場合は（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６を繰り返し、次々と受信する画像データから規制区域４１に車両が存在するか否かを判断する。規制区域４１に車両が存在しないと判断した場合は（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、送受信部１０１は、第２の方向の表示装置４００−２に進行指示を送信する（ステップＳ３０７）。図５では、停止指示から進行指示への変更点５３である。
【００２６】
計時部１０４は、第１の停止時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３０８）。より具体的には、計時部１０４は、第２の方向の表示装置４００−２に進行指示を送信したときから計時を始め、停止情報記憶部１１０に記憶する第１の停止時間まで経過したか否かを判断する。図５の時刻５４まで経過したか否かを判断する。第１の停止時間が経過していないと判断した場合は（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、ステップＳ３０８を繰り返す。第１の停止時間が経過したと判断した場合は（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、送受信部１０１は、第２の方向の表示装置４００−２に停止指示を送信する（ステップＳ３０９）。図５では、進行指示から停止指示への変更点５５である。
【００２７】
停止時間決定部１０５は、表示装置４００の表示を終了するか否かを判断する（ステップＳ３１０）。表示装置４００の表示を終了すると判断した場合は（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、処理を終了する。表示装置４００の表示を終了しないと判断した場合は（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、ステップＳ３０２に戻り、処理を続行する。
【００２８】
このように、規制区域内に車両が存在しないことを監視カメラ３００で撮像した画像データから判断することによって、通常停止時間として定められた時間で停止指示と進行指示の表示を切替えるのではなく、停止時間経過後に車両が通過している間は停止指示を表示し、車両が規制区域を通行した後は、不必要な時間車両を停止させることなく、進行指示を表示することができる。これにより、工事等で規制区域があり、道路を片側交互通行する場合であっても、スムーズに車両を誘導することができる。また、従来警備員によって行なっていた誘導を上述したシステムで実施することができる。
【００２９】
上述した実施例では、第１と第２の方向での片側交互通行の場合を説明したが、３方向以上の場合であっても、図３の処理に追加した方向の処理を加えることによって、同様に交通規制処理を実行することができる。
【００３０】
また停止時間決定部１０５は、車両判断部１０２によって各方向に進行する車両の数量をカウントした実際の交通量に基づいて停止時間を決定することによって、より現実に即した交通制御を実施することができる。また停止時間決定部１０５においても、曜日や時間帯、周辺イベント等を加味したデータを学習し教師データを生成することによって人工知能を用いて停止時間を算出するようにしてもよい。さらに停止時間決定部１０５は、ＶＩＣＳや地図情報提供システム等から受信する渋滞情報に基づいて停止時間を決定することによって、周辺状況も加味した交通制御を実施することができる。
【００３１】
他の実施例として、図３のステップＳ３０４において第１の方向から車両が進行している間に、画像データを解析することによって逆方向である第２の方向から車両が進行したと判断した場合や工事区域４２のなかから工事車両等が発進したと判断した場合は、警備員が所持する携帯端末装置５００に車両を検知した場所等を含む通知情報を通知してもよい。また警備員が所持する携帯端末装置５００から指示を受付けることによって、指示した表示装置４００または表示装置４００すべてに対し停止指示を送信してもよい。
【００３２】
また他の実施例として、図３のステップＳ３０４において、計時部１０４は、第１の方向の表示装置４００に進行指示を送信したときから計時を始めることに代えて、車両判断部１０２によって画像データを解析し、第２の方向に車両が停止したと判断したときから計時してもよい。これにより、進行を待つ車両が停止していない場合は、進行指示に変更されることがないため、より効率的に車両を通行させることができる。ステップＳ３０８の処理も同様である。
【００３３】
なお上述した実施例では、監視カメラ３００が撮像した画像データから規制区域内に車両が存在するか否かを判断したが、監視カメラ３００の全部または一部をセンサに代えて、センサによって検知した情報から規制区域内に車両が存在するか否かを判断してもよい。
【００３４】
次に、片側交互通行の道に枝道がある場合の交通制御処理について説明する。図６は、管理サーバ１００が実行する枝道割込処理手順を示すフローチャートである。図７は、片側交互通行の本線と枝道のある工事現場の一例を示す説明図である。説明を分かりやすくするために、図７を参照して処理を説明する。
【００３５】
送受信部１０１は、第３の方向の表示装置４００−３に停止指示を送信する（ステップＳ６０１）。停止指示は、情報処理装置２００を介して第３の方向の表示装置４００−３に送信され、第３の方向の表示装置４００−３は停止指示を表示する。車両判断部１０２は、監視カメラ３００−４から受信した画像データを解析し、第３の停止線に車両が停止したか否かを判断する（ステップＳ６０２）。第３の停止線に車両が停止していないと判断した場合は（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、ステップＳ６０２を繰り返し、次々と受信する画像データから第３の停止線に車両が停止したか否かを判断する。第３の停止線に車両が停止したと判断した場合は（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、計時部１０４は、第３の停止時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ６０３）。より具体的には、計時部１０４は、第３の停止線に車両が停止したと判断したときから計時を始め、停止情報記憶部１１０に記憶する第３の停止時間まで経過したか否かを判断する。第３の停止時間が経過していないと判断した場合は（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、ステップＳ６０３を繰り返す。第３の停止時間が経過したと判断した場合は（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、送受信部１０１は、第１の方向の表示装置４００−１と第２の方向の表示装置４００−２に停止指示を送信する（ステップＳ６０４）。
【００３６】
車両判断部１０２は、監視カメラ３００から受信した画像データを解析し、規制区域７１に車両が存在するか否かを判断する（ステップＳ６０５）。規制区域７１に車両が存在すると判断した場合は（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０５を繰り返す。規制区域７１に車両が存在しないと判断した場合は（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、送受信部１０１は、第３の方向の表示装置４００−３に進行指示を送信する（ステップＳ６０６）。計時部１０４は、第３の進行時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ６０７）。より具体的には、計時部１０４は、第３の方向の表示装置４００−３に進行指示を送信したときから計時を始め、停止情報記憶部１１０に記憶する第３の進行時間まで経過したか否かを判断する。第３の進行時間が経過していないと判断した場合は（ステップＳ６０７：Ｎｏ）、ステップＳ６０７を繰り返す。第３の停止時間が経過したと判断した場合は（ステップＳ６０７：Ｙｅｓ）、交通制御処理を図６のフローに戻るとともに、ステップＳ６０１とステップＳ６０２の割込処理を実行する。
【００３７】
このように、本線と交通量が大きく異なる道等を枝道と定め、枝道の停止線に車両が停止したと判断した場合に上記の処理を実行することによって、本線での車両の通行を不用意に阻害することなく、かつ、枝道を通行する車両も規制区域内を通行するよう制御することができる。
【００３８】
なお枝道が２以上あったとしても、それぞれの枝道に対して図６に示した枝道割込処理を実行することによって、同様に、本線での車両の通行を不用意に阻害することなく、かつ、枝道を通行する車両も規制区域内を通行するよう制御することができる。
【００３９】
上述した実施例にかかる管理サーバ１００、情報処理装置２００等のハードウェア構成は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の外部記憶装置、通信制御装置等を備えた通常のコンピュータであり、ＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ等に記憶されたプログラムをＣＰＵが読み出し動作させることによって、上述した構成や機能を実現する。
【００４０】
管理サーバ１００、情報処理装置２００等で動作するプログラムは、インターネット等のネットワークＮに接続されたコンピュータ上に格納しておき、ネットワークＮ経由でダウンロードさせることにより提供したり、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等のコンピュータで読取り可能な記録媒体に記録し提供してもよい。また、上述した機能や処理を実現するプログラムは、ＡＰＩ（Application Programming Interface）やＳａａＳ（Software as a Service）、クラウドコンピューティングという利用形態で提供してもよい。
【００４１】
なお、本発明は、上述した実施例そのままに限定されるものではなく、必ずしも物理的に図示のように構成されている必要はない。また、本発明は、実施例で説明した構成要素の全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じ、任意の単位で機能的または物理的に分割、統合、入替、変形または削除して構成することができる。
【符号の説明】
【００４２】
Ｎ…ネットワーク、１０…交通制御システム、１００…管理サーバ、１０１…送受信部、１０２…車両判断部、１０３…表示変更部、１０４…計時部、１０５…停止時間決定部、１１０…停止情報記憶部、２００…情報処理装置、３００…監視カメラ、４００…表示装置、５００…携帯端末装置
【図１】
2020140591.tif 000003
【図２】
2020140591.tif 000004
【図３】
2020140591.tif 000005
【図４】
2020140591.tif 000006
【図５】
2020140591.tif 000007
【図６】
2020140591.tif 000008
【図７】
2020140591.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和1年12月31日(2019.12.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
片側交互通行における規制区域を撮像する監視カメラと、前記規制区域への進行指示または停止指示を表示する表示装置と、をネットワークを介して接続する管理サーバであって、
片側交互通行の各方向に向けて設置した前記表示装置ごとに、前記表示装置が停止指示を表示する時間である停止時間を記憶する停止情報記憶手段と、
前記規制区域を撮像する、静止画または動画である画像データを前記監視カメラから受信する画像受信手段と、
前記画像受信手段によって受信した前記画像データから人工知能を用いて車両が停止線に停止しているか否かを判断する第１車両判断手段と、
前記画像受信手段によって受信した前記画像データから人工知能を用いて前記規制区域に車両が存在するか否かを判断する第２車両判断手段と、
１の方向に向けて設置した前記表示装置が停止指示を表示したのちに、前記第１車両判断手段によって前記１の方向に車両が停止したと判断したときから経過した時間である経過時間を計時する計時手段と、
前記表示装置の表示を進行指示または停止指示に変更する表示変更手段と、を備え、
前記表示変更手段は、前記１の方向に向けて設置した前記表示装置の経過時間が、前記停止情報記憶手段に記憶した前記停止時間を経過した場合であっても、前記第２車両判断手段によって前記規制区域に車両が存在すると判断した場合は、停止指示を表示する表示装置の表示を進行指示に変更しないこと、を特徴とする管理サーバ。
【請求項２】
片側交互通行の道路に枝道が存在する場合であり、
前記停止情報記憶手段は、さらに、前記枝道に向けて設置した前記表示装置の停止時間を記憶し、
前記第１車両判断手段は、前記枝道に車両が停止したか否かを判断し、
前記計時手段は、前記第１車両判断手段によって前記枝道に前記車両が停止したと判断したときから前記経過時間を計時し、
前記表示変更手段は、前記枝道に向けて設置した前記表示装置の経過時間が、前記停止情報記憶手段に記憶した前記停止時間を経過した場合に、片側交互通行の各方向に向けて設置した表示装置の表示を停止指示とし、かつ、前記第２車両判断手段によって前記規制区域に車両が存在しないと判断した場合に、前記枝道に向けて設置した表示装置の表示を進行指示に変更すること、を特徴とする請求項１に記載の管理サーバ。
【請求項３】
前記停止情報記憶手段に代えて、前記画像データから各方向の車両の交通量を判断し、判断した前記各方向の車両の交通量に応じ、前記各方向の前記停止時間を決定する停止時間決定手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の管理サーバ。
【請求項４】
前記停止時間決定手段は、ＶＩＣＳ（登録商標）または地図情報提供サービスから受信する渋滞情報に基づき各方向の前記停止時間を決定すること、を特徴とする請求項３に記載の管理サーバ。
【請求項５】
前記第１車両判断手段は、二輪車が前記停止線に停止しているか否かを判断すること、または、人が前記停止線に停止しているか否かを判断すること、
前記第２車両判断手段は、前記規制区域に二輪車が存在するか否かを判断すること、または、前記規制区域に人が存在するか否かを判断すること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の管理サーバ。
【請求項６】
前記第２車両判断手段によって進行指示を表示する方向以外の方向から進行する車両が存在すると判断した場合に、前記ネットワークを介して接続する情報端末装置に通知する通知手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の管理サーバ。
【請求項７】
前記通知手段は、前記情報端末装置から指示を受付けることによって、指示した前記表示装置またはすべての前記表示装置に対し停止指示を送信すること、を特徴とする請求項６に記載の管理サーバ。
【請求項８】
前記画像受信手段は、前記画像データに代えて、センサによる検知データを受信し、
前記第２車両判断手段は、前記画像受信手段によって受信した前記検知データを用いて前記規制区域に車両が存在するか否かを判断すること、を特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の管理サーバ。
【請求項９】
監視カメラと、表示装置と、前記監視カメラと前記表示装置とを通信可能に接続する情報処理装置と、前記情報処理装置とネットワークを介して接続する管理サーバと、を備える交通制御システムであって、
前記監視カメラは、
片側交互通行における規制区域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像した画像データを前記情報処理装置を介して前記管理サーバに送信する画像送信手段と、を備え、
前記管理サーバは、
片側交互通行の各方向に向けて設置した前記表示装置ごとに、前記表示装置が停止指示を表示する時間である停止時間を記憶する停止情報記憶手段と、
前記画像データを受信する画像受信手段と、
前記画像受信手段によって受信した前記画像データから人工知能を用いて車両が停止線に停止しているか否かを判断する第１車両判断手段と、
前記画像受信手段によって受信した前記画像データから人工知能を用いて前記規制区域に車両が存在するか否かを判断する第２車両判断手段と、
１の方向に向けて設置した前記表示装置が停止指示を表示したのちに、前記第１車両判断手段によって前記１の方向に車両が停止したと判断したときから経過した時間である経過時間を計時する計時手段と、
前記表示装置の表示を進行指示または停止指示に変更する表示変更手段と、を備え、
前記表示変更手段は、前記１の方向に向けて設置した前記表示装置の経過時間が、前記停止情報記憶手段に記憶した前記停止時間を経過した場合に、
前記第２車両判断手段によって前記規制区域に車両が存在すると判断した場合は、停止指示を表示する表示装置の表示を進行指示に変更せず、
前記第２車両判断手段によって前記規制区域に車両が存在しないと判断した場合は、前記表示装置の表示を進行指示に変更し、
前記表示変更手段によって変更した進行指示を前記表示装置に送信する変更指示送信手段と、を備え、
前記表示装置は、
進行指示を受信する変更指示受信手段と、
前記変更指示受信手段によって受信した進行指示を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする交通制御システム。
【請求項１０】
片側交互通行における規制区域を撮像する監視カメラと、前記規制区域への進行指示または停止指示を表示する表示装置と、をネットワークを介して接続し、片側交互通行の各方向に向けて設置した前記表示装置ごとに、前記表示装置が停止指示を表示する時間である停止時間を記憶する停止情報記憶手段を備えるコンピュータで実行される交通制御方法であって、
前記規制区域を撮像する、静止画または動画である画像データを前記監視カメラから受信する画像受信ステップと、
前記画像受信ステップによって受信した前記画像データから人工知能を用いて車両が停止線に停止しているか否かを判断する第１車両判断ステップと、
前記画像受信ステップによって受信した前記画像データから人工知能を用いて前記規制区域に車両が存在するか否かを判断する第２車両判断ステップと、
１の方向に向けて設置した前記表示装置が停止指示を表示したのちに、前記第１車両判断ステップによって前記１の方向に車両が停止したと判断したときから経過した時間である経過時間を計時する計時ステップと、
前記表示装置の表示を進行指示または停止指示に変更する表示変更ステップと、を含み、
前記表示変更ステップは、前記１の方向に向けて設置した前記表示装置の経過時間が、前記停止情報記憶手段に記憶した前記停止時間を経過した場合であっても、前記第２車両判断ステップによって前記規制区域に車両が存在すると判断した場合は、停止指示を表示する表示装置の表示を進行指示に変更しないこと、を特徴とする交通制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載した交通制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする交通制御プログラム。