(57)【要約】【課題】煩雑な操作をすることなく保存したデータの再生を行う記録再生装置等を提供する。【解決手段】記録再生装置１０は、撮影データを取得する撮影データ取得部１２０、記録再生装置に加わる装置加速度および移動体に加わる移動体加速度を取得する加速度情報取得部１２７、移動体に対してイベントが発生したことを検出するイベント検出部１３０、記録制御部１２３および再生制御部１２４を有している。記録制御部１２３は、イベントの検出に基づいて撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の撮影データをイベント記録データとして保存する。再生制御部１２４は、イベントの検出後であって、且つ、装置加速度が移動体加速度より大きい状態に変化したことが検出された場合に、イベント記録データの再生を開始する。【選択図】図１
2020140524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に設置され、カメラが撮影した撮影データを記録および再生する記録再生装置であって、
前記撮影データを取得する撮影データ取得部と、
前記記録再生装置に加わる装置加速度および前記移動体に加わる移動体加速度を取得する加速度情報取得部と、
前記移動体に対してイベントが発生したことを検出するイベント検出部と、
前記イベントの検出に基づいて前記撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の前記撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御部と、
前記イベントの検出後であって、且つ、前記装置加速度が前記移動体加速度より大きい状態に変化したことが検出された場合に、前記イベント記録データの再生を開始する再生制御部と、を備える
記録再生装置。
【請求項２】
前記再生制御部は、前記装置加速度が、前記記録再生装置を前記移動体から取り外すことを検出する着脱閾値より大きい状態に変化し、その際における前記移動体加速度の変化が比較的小さいことが検出された場合に、前記イベント記録データの再生を開始する
請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記再生制御部は、前記装置加速度が、前記記録再生装置を前記移動体から取り外すことを検出する着脱閾値より大きい状態に変化し、その際における前記移動体加速度の変化が比較的小さいことが検出された場合であって、
前記装置加速度が前記着脱閾値より大きい状態から前記着脱閾値より小さい値にさらに変化したことを検出した場合に、前記イベント記録データの再生を開始する
請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記イベント検出部は、前記装置加速度または前記移動体加速度のいずれかが、前記移動体に対する前記イベントを検出するイベント閾値より大きい状態に変化した場合に、前記移動体に対して前記イベントが発生したことを検出する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録再生装置。
【請求項５】
移動体に設置され、カメラが撮影した撮影データを記録および再生する記録再生装置における記録再生方法であって、
前記撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
前記移動体に対してイベントが発生したことを検出するイベント検出ステップと、
前記イベントの検出に基づいて前記撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の前記撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、
前記イベントの検出後であって、且つ、前記記録再生装置に加わる装置加速度が前記移動体に加わる移動体加速度より大きい状態に変化したことを検出した場合に、前記イベント記録データの再生を開始する再生制御ステップと、を備える
記録再生方法。
【請求項６】
移動体に設置され、カメラが撮影した撮影データを記録および再生する記録再生装置を動作させるコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
前記移動体に対してイベントが発生したことを検出するイベント検出ステップと、
前記イベントの検出に基づいて前記撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の前記撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、
前記イベントの検出後であって、且つ、前記記録再生装置に加わる装置加速度が前記移動体に加わる移動体加速度より大きい状態に変化したことを検出した場合に、前記イベント記録データの再生を開始する再生制御ステップと、を備える
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録再生装置、記録再生方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の周囲の状況等を撮影して映像等のデータを取得する手段と、車両が何らかの衝撃を受けたことを検出する手段とを有し、車両に対する衝撃を検出した時点に基づいて所定期間の映像等を再生可能に保存するドライブレコーダが普及している。例えば特許文献１には、加速度の推移に基づき映像データを記録するドライブレコーダが開示されている。このようなドライブレコーダは、事故等によるイベントを検出した場合に、事故の状況を再生可能に保存する。またドライブレコーダは、危険運転等により異常な加速度が検出された場合には、危険運転の状況を再生可能に保存する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０８７００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ドライブレコーダのユーザは、ドライブレコーダの操作方法を熟知していない場合が少なくない。また事故等のイベントが発生した場合に、ユーザは咄嗟に煩雑な操作を行うことができない。そのためにユーザはドライブレコーダが保存したイベントの映像等を適切に再生できない場合がある。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、容易な操作により保存したデータの再生を行う記録再生装置等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる記録再生装置は、移動体に設置され、カメラが撮影した撮影データを記録および再生するものであって、撮影データ取得部、装置加速度センサ、イベント検出部、記録制御部および再生制御部を有している。撮影データ取得部は、撮影データを取得する。加速度情報取得部は、記録再生装置に加わる装置加速度および移動体に加わる移動体加速度を取得する。イベント検出部は、移動体に対してイベントが発生したことを検出する。記録制御部は、イベントの検出に基づいて撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の撮影データをイベント記録データとして保存する。再生制御部は、イベント記録データの検出後であって、且つ、装置加速度が移動体加速度より大きい状態に変化したことが検出された場合に、イベント記録データの再生を開始する。
【０００７】
本発明にかかる記録再生方法は、移動体に設置され、カメラが撮影した撮影データを記録および再生する記録再生装置における記録再生方法であって、撮影データ取得ステップ、イベント検出ステップ、記録制御ステップ、および再生制御ステップを有している。撮影データ取得ステップは、撮影データを取得する。イベント検出ステップは、移動体に対してイベントが発生したことを検出する。記録制御ステップは、イベントの検出に基づいて撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の撮影データをイベント記録データとして保存する。再生制御ステップは、イベントの検出後であって、且つ、記録再生装置に加わる装置加速度が移動体に加わる移動体加速度より大きい状態に変化したことを検出した場合に、イベント記録データの再生を開始する。
【０００８】
本発明にかかるプログラムは、移動体に設置され、カメラが撮影した撮影データを記録および再生する記録再生装置を動作させるコンピュータに実行させるプログラムであり、撮影データ取得ステップ、イベント検出ステップ、記録制御ステップ、および再生制御ステップを有している。撮影データ取得ステップは、撮影データを取得する。イベント検出ステップは、移動体に対してイベントが発生したことを検出する。記録制御ステップは、イベントの検出に基づいて撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の撮影データをイベント記録データとして保存する。再生制御ステップは、イベントの検出後であって、且つ、記録再生装置に加わる装置加速度が移動体に加わる移動体加速度より大きい状態に変化したことを検出した場合に、イベント記録データの再生を開始する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、煩雑な操作をすることなく保存したデータの再生を行う記録再生装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１にかかる記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１にかかる記録再生装置の右側面図である。
【図３】実施の形態１にかかる記録再生装置の背面図である。
【図４】実施の形態１にかかる記録再生装置の正面図である。
【図５】記録再生装置が記憶する撮影データと時間との関係を示す第１の図である。
【図６】記録再生装置が記憶する撮影データと時間との関係を示す第２の図である。
【図７】記録再生装置がイベントの発生を検出する場合のフローチャートである。
【図８】記録再生装置がイベント記録データを再生する場合のフローチャートである。
【図９】記録再生装置を取り外す状態の一例を示す図である。
【図１０】実施の形態１にかかる再生条件を示す加速度のグラフである。
【図１１】実施の形態１の変形例にかかる再生条件を示す加速度のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
【００１２】
＜実施の形態１＞
以下、図を参照して実施の形態１の構成について説明する。本実施の形態にかかる記録再生装置１０は、移動体である自動車等の車両に設置して用いられ、カメラが撮影した撮影データを記録および再生するものであって、例えばドライブレコーダと呼ばれる装置である。記録再生装置１０は、突発的な衝撃などが加えられた場合に加えられた衝撃をトリガとして、予め設定された期間分の撮影データを「イベント記録データ」として再生可能に記録する機能を有している。自動車の運転者等は、このイベント記録データを再生し、再生したイベント記録データの映像を見ることによりイベントの状況を把握できる。
【００１３】
図１は、実施の形態１にかかる記録再生装置の構成を示すブロック図である。図に示すように、記録再生装置１０は、各構成要素の制御を司る制御部１００および制御部１００に接続された複数の構成要素を有している。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、メモリ、および複数のインタフェース等が実装された回路基板を有する制御装置であって、格納されているプログラムを実行して種々の処理を実行する。
【００１４】
以下に制御部１００の詳細について説明する。制御部１００は、撮影データ取得部１２０、バッファメモリ１２１、撮影データ処理部１２２、記録制御部１２３、再生制御部１２４、操作制御部１２５、表示制御部１２６、加速度情報取得部１２７、位置情報取得部１２８およびイベント検出部１３０を有しており、これらの処理および制御を実行する構成は、制御部１００が実行するプログラムによって実現される。便宜的に、これらの構成はそれぞれバスライン１１０に接続しているように表現する。
【００１５】
撮影データ取得部１２０は、カメラ１５０から供給された撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、バスライン１１０を介して撮影データをバッファメモリ１２１に供給する。
【００１６】
バッファメモリ１２１は、揮発性または不揮発性のメモリ装置である。バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０を介してカメラ１５０が定期的に生成する撮影データを順次受け取り、受け取った撮影データを一時的に記憶する。バッファメモリ１２１が一時的に記憶する撮影データは予め設定された期間分である。バッファメモリ１２１は、予め設定された期間を経過した撮影データを順次消去するか、あるいは、新たに受け取った撮影データを順次上書きする。
【００１７】
撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が記憶している撮影データから、予め設定された方式に準拠した形式の撮影ファイルを生成する。予め設定された方式とは、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ−４（Moving Picture Experts Group）などの方式である。
【００１８】
なお、撮影データ処理部１２２は、撮影データを処理し、予め設定された画角の撮影ファイルを生成してもよい。また、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が出力した撮影データを処理し、予め設定された時間または予め設定された画角の撮影データを生成し、ファイル名称等のヘッダ情報等を付加して、撮影ファイルを生成してもよい。さらに、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が出力した撮影データを処理し、撮影データのノイズ除去や歪み補正等を行ってもよく、撮影データに時刻情報、車両の速度情報または車両の位置情報などを表示した撮影ファイルを生成してもよい。
【００１９】
記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２が生成した撮影ファイルを記録装置１６０に記録させる保存を行う。イベント検出部１３０がイベントを検出した場合、記録制御部１２３は、イベントの検出に基づいて予め設定された期間分の撮影ファイルを上書き禁止されたイベント記録データとして記録装置１６０に保存する。記録制御部１２３はイベント記録データを、記録装置１６０における所定の記録領域に保存する。所定の記録領域とは例えば、上書きまたは消去禁止とすることを定められた記録領域である。あるいは、記録制御部１２３により記録装置１６０に供給されたイベント記録データは、上書きまたは消去禁止であることを示すフラグをファイル内に含めて保存してもよい。
【００２０】
また記録制御部１２３は、記録装置１６０に保存したイベント記録データが過去に再生制御部１２４によって再生処理が行われたか否かを示す情報を記録装置１６０に記録する。これにより再生制御部１２４はどのイベント記録データが未再生であるかを識別できる。
【００２１】
なお、記録制御部１２３は、イベント検出部１３０がイベントを検出していない場合、撮影ファイルを上書き可能な状態として記録装置１６０に記憶させてもよい。記録装置１６０に記憶させる、イベント記録データとは異なる撮影ファイルを、ここでは「通常ファイル」と称する。記録制御部１２３は、記録装置１６０の記憶容量が上限となった場合、通常ファイルのうち古いものを消去して新たに生成された通常ファイルを記録装置１６０に記録してもよい。
【００２２】
再生制御部１２４は、予め設定された条件下において、保存されているイベント記録データを再生するための処理を行う。予め設定された条件とは、イベントの検出後であって、且つ、装置加速度が移動体加速度より大きい状態に変化したことが検出された場合である。その場合、再生制御部１２４は、保存したイベント記録データの再生を開始するため、記録装置１６０に保存されているイベント記録データを表示制御部１２６に供給する。
【００２３】
操作制御部１２５は、操作部１４０が受け付けた操作情報を取得し、操作情報に基づいた操作指示を、各構成要素に出力する。操作制御部１２５は、操作部１４０から再生対象となる各種データの選択指示を取得した場合、再生制御部１２４に記録装置１６０に記録されているファイルなどを選択させる。操作制御部１２５は、操作部１４０から各種データの再生に関する指示を取得した場合、再生制御部１２４に再生に関する処理を行わせる。各種データの再生に関する指示とは、例えば、再生開始、一時停止、再生停止、拡大表示などである。
【００２４】
表示制御部１２６は、表示部１４１に対し、様々な情報を表示させる制御を行う。例えば、表示制御部１２６は、カメラ１５０が撮影中の撮影データを表示部１４１に表示させる。また、表示制御部１２６は、再生制御部１２４から供給されたイベント記録データを受け取り、受け取ったイベント記録データを表示部１４１に表示させる。表示制御部１２６は、表示部１４１に、操作部１４０の機能としてタッチセンサが重畳されている場合、タッチセンサに対応したアイコンなどを表示部１４１に適宜表示させる。
【００２５】
加速度情報取得部１２７は、装置加速度センサ１４２および移動体加速度センサが検出する加速度に関する情報を受け取り、イベント検出部に出力する。加速度情報取得部１２７は、加速度に関する情報を、再生制御部１２４に出力してもよい。
【００２６】
イベント検出部１３０は、加速度情報取得部１２７から取得した加速度に関する情報に基づき、受け取った情報の信号の大きさや信号パターンから所定のイベントが発生したことを検出する。外部から受ける装置加速度とは、記録再生装置１０が記録再生装置の外部から受ける加速度であって、例えば車両が他の物体と衝突したときに発生する衝撃などにより生じる加速度である。また、外部から受ける加速度には、記録再生装置１０自体がユーザ等によって直接受ける衝撃も含まれる。
【００２７】
イベント検出部１３０は、加速度情報取得部１２７から受け取った情報が所定のイベントの発生に該当することを検出した場合には、イベントの発生を検出したことを示す信号を撮影データ処理部１２２に供給する。イベントの発生とは、例えば、急ブレーキによる衝撃や、車両に対して物体が衝突した場合の衝撃など、事故に該当する場合に生じる加速度が検出される場合である。例えば、予め設定された方向に対して、予め設定された大きさを越える加速度が、予め設定された期間を越えて検出された場合や、予め設定された期間に加速度の変化が大きかった場合などに、イベント検出部１３０はイベントの発生を検出する。なおイベント検出部１３０は、３軸座標の座標軸であるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の加速度を検出するものであってもよいし、これらのうち少なくとも１方向の加速度を検出するものであってもよい。またこれら３軸方向から受ける加速度に重み付けを行ってもよい。
【００２８】
イベント検出部１３０は、加速度情報取得部１２７から受け取った装置加速度および移動体加速度が、所定のイベントの発生に該当することを検出したことに基づいてイベントが発生したことを検出してもよい。また、イベント検出部１３０は、加速度情報取得部１２７から受け取った移動体加速度が、所定のイベントの発生に該当することを検出したことに基づいてイベントが発生したことを検出してもよい。
【００２９】
位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１４３が受信したＧＰＳ衛星からの信号を受け取り、受け取った信号から現在位置に関する情報である位置情報を取得し、取得した位置情報を記録制御部１２３に供給する。位置情報には例えば、ＧＰＳ衛星から信号を受け取った時刻における車両の緯度および経度が含まれる。
【００３０】
次に、制御部１００に接続している各構成について説明する。記録再生装置１０は、操作部１４０、表示部１４１、装置加速度センサ１４２、ＧＰＳ受信部１４３、カメラ１５０、記録装置１６０および通信部１７０を有している。
【００３１】
操作部１４０は、記録再生装置１０に対してユーザが行う操作を受け付けるユーザインタフェースである。ユーザインタフェースは、例えば操作ボタンであってもよいし、表示部１４１に重畳して設置されたタッチセンサであってもよい。またユーザインタフェースは、赤外線や無線通信の受信部であって、リモコン等から送信される信号を受け付けるものであってもよい。操作部１４０は、受け付けた操作に関する情報である操作情報を、所定のインタフェースを介して制御部１００に供給する。操作情報は例えば、イベント記録開始の指示やイベント記録データの再生を行う指示等である。
【００３２】
表示部１４１は、表示制御部１２６の制御により各種情報を表示する表示装置である。表示部１４１は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）などの表示パネルを少なくとも有している。表示部１４１は、表示制御部１２６に接続し、表示制御部１２６から供給される信号を表示する。表示部１４１は、イベント記録データに含まれる映像を表示するように構成されている。
【００３３】
装置加速度センサ１４２は、例えば３軸加速度センサであって、記録再生装置１０の任意の場所に設置されている。装置加速度センサ１４２は、装置加速度センサ１４２に印加された加速度を検出し、検出した加速度に応じて、検出した加速度に関する情報を制御部１００に供給する。装置加速度センサ１４２は、加速度情報取得部１２７に接続しており、検出した加速度に関する情報を加速度情報取得部１２７に供給する。なお、装置加速度センサ１４２が制御部１００に供給する装置加速度に関する状態は、適宜、他の構成も利用可能であり、より具体的には、再生制御部１２４も装置加速度センサ１４２から受け取る装置加速度に関する情報を利用する。なお、装置加速度センサ１４２は、３軸加速度センサに代えて、１軸または２軸加速度センサであってもよい。
【００３４】
ＧＰＳ受信部１４３は、ＧＰＳあるいはＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）と称される衛星測位システムにより車両の現在位置に関する情報を受信する。ＧＰＳ受信部１４３は、ＧＰＳ信号を受信するためのアンテナであってもよいし、車両が取得する位置情報を受け取るための通信インタフェースであってもよい。ＧＰＳ受信部１４３は、受信した現在位置に関する信号を、位置情報取得部１２８に供給する。
【００３５】
カメラ１５０は、対物レンズ、撮像素子およびＡ−Ｄ（Analog to Digital）変換素子等を有する撮像装置である。カメラ１５０は、移動体である車両の周囲の景色を含む映像を撮像し、撮像した映像のデータである撮影データを生成する。カメラ１５０は、生成した撮影データを撮影データ取得部１２０に供給する。
【００３６】
記録装置１６０は、カメラ１５０から供給された撮影データを格納する記録装置である。記録装置１６０は、例えばフラッシュメモリを含むメモリカードや、ＳＳＤ（Solid State Drive）またはＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の不揮発性の記録装置である。記録装置１６０は、記録制御部１２３に接続し、記録制御部１２３から所定のデータを受け取り、受け取ったデータを記録する。また、記録装置１６０は、再生制御部１２４の指示に応じて再生制御部１２４に対して記録しておいたイベント記録データを含むイベントファイルを供給する。記録装置１６０は記録再生装置１０から脱着可能に構成されていてもよいし、取り外しできない構成であってもよい。
【００３７】
通信部１７０は、記録再生装置２０が設置されている車両に設置されている図示しない移動体加速度センサが検出する加速度に関する情報を受け取り、加速度情報取得部１２７に出力する。通信部１７０は、無線通信によって移動体加速度センサが検出する加速度に関する情報を取得してもよく、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）、イーサネット（登録商標）などの通信方式を用いて移動体加速度センサが検出する加速度に関する情報を取得してもよい。また、通信部１７０は、移動体に設置されているカーナビゲーションシステムと通信し、カーナビゲーションシステムが有している加速度センサから移動体加速度情報を取得してもよい。
【００３８】
次に、図２〜図４を参照しながら記録再生装置１０の機械的な構成について説明する。図２は、実施の形態１にかかる記録再生装置１０の右側面図である。図３は、実施の形態１にかかる記録再生装置１０を撮影方向から見た背面図である。図４は、実施の形態１にかかる記録再生装置１０を表示方向から見た正面図である。なお、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものとして、図２〜４には、右手系の直交座標系が付されている。また、以降の図において、直交座標系が付されている場合、図２〜４のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向と、これらの直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向はそれぞれ一致している。
【００３９】
図２に示すように、記録再生装置１０は、ブラケット９００を介して車両のウィンドシールドＷＳに固定される。ブラケット９００は、接着部９０１、保持部９０２およびボールジョイント９０３を有している。
【００４０】
接着部９０１はウィンドシールドＷＳに接する面に接着剤が塗布された部材である。ブラケット９００は、接着部９０１がウィンドシールドＷＳの任意の位置に接着することにより固定される。
【００４１】
保持部９０２は、記録再生装置１０が有する着脱部９２１に着脱可能且つ装着した記録再生装置１０が車両の走行等で外れたり、撮影向きのずれが生じないように嵌合する。例えば保持部９０２は、記録再生装置１０が有する着脱部９２１の所定の方向に対してスライドして係合可能なリブまたは溝を有しており、所定の寸法までスライドすると、ロック機構（不図示）によりロックされガタツキなく固定される。
【００４２】
ボールジョイント９０３は、接着部９０１と保持部９０２との角度を調整可能に設けられた関節機構であり、所定の外力が加えられた場合に可動する。接着部９０１がウィンドシールドＷＳに接着し、保持部９０２が記録再生装置１０と嵌合している状態では、所定の外力が加えられない限りボールジョイント９０３は動かないように構成されている。
【００４３】
記録再生装置１０を利用するユーザは、接着部９０１をウィンドシールドに接着するとともに、保持部９０２に記録再生装置１０の着脱部９２１を嵌合させる。これにより記録再生装置１０は車両に固定される。
【００４４】
なお、車両に固定された記録再生装置１０を取り外す場合、ユーザは、記録再生装置１０の着脱部９２１を保持部９０２から解除する。着脱部９２１を保持部９０２から解除する場合、ユーザは、ロック機構（不図示）を解除したうえで着脱部９２１を保持部９０２から引き離すようにスライドさせる。これにより記録再生装置１０は車両から取り外される。
【００４５】
図２〜図４に示すように、記録再生装置１０は、その正面および背面が矩形の主面となり、正面から投影した矩形の短辺に対して数分の一程度の厚みを有する略直方体形状を成している。記録再生装置１０は、周囲が樹脂製のケース９２０に覆われている。記録再生装置１０は、正面に表示部１４１が有する表示パネルが配置されており、背面にカメラ１５０の対物レンズが露呈しており、上面には着脱部９２１が設けられている。したがって、記録再生装置１０は、上面に設けられた着脱部９２１がブラケット９００の保持部に嵌合し、カメラ１５０の対物レンズが車両の進行方向に露呈し、表示部１４１の表示パネルが運転者であるユーザ側に向いて配置される。記録再生装置１０がこのように設置されることにより、記録再生装置１０は進行方向の映像を撮像するとともに、撮像した映像をユーザに表示する。記録再生装置１０の表示パネルの大きさは、例えば対角線が１．５インチから４インチ程度である。また、ケース９２０の大きさは例えば、幅方向（Ｘ軸方向）が５センチメートルから１０センチメートル程度である。
【００４６】
図３に示すように記録再生装置１０は、装置加速度センサ１４２を内蔵している。したがって、記録再生装置１０がブラケット９００により車両に固定された場合には、装置加速度センサ１４２は、車両が受ける加速度を、ブラケット９００を介して検出する。また装置加速度センサ１４２は、ユーザが記録再生装置１０をブラケット９００に対して取り外しや装着を行う場合や、揺すったり押したりした場合にも、加速度を検出する。
【００４７】
次に、図５を参照しながら、撮影データについて説明する。図５は、記録再生装置が記憶する撮影データと時間との関係を示す第１の図である。図の横軸は時刻を表しており、時刻ｔ１０から時刻ｔ１１に向かって矢印の方向（右方向）に時間が経過することを示している。
【００４８】
時間軸に沿って示された長尺形状は、時刻ｔ１１における撮影データＣ１１である。撮影データＣ１１は、カメラ１５０が生成した撮影データであって、バッファメモリ１２１に記憶されている。記録再生装置１０は、予め設定された期間Ｐｎの撮影データを常に記憶しておくように設定されている。期間Ｐｎは、例えば６０秒、１２０秒あるいは１５０秒などの期間である。時刻ｔ１１における撮影データＣ１１は、時刻ｔ１１から期間Ｐｎを遡った時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までの撮影データである。またバッファメモリ１２１に記憶される撮影データは時刻の経過とともに、期間Ｐｎより過去の撮影データは順次消去される。
【００４９】
ここで、図５に示す例では、時刻ｔ１１において、記録再生装置１０がイベントの発生を検出したものとする。そのため、記録再生装置１０はこの後、時刻ｔ１１を基準としてイベント記録データを生成する処理を行う。
【００５０】
次に、図６を参照しながら、イベントの発生を検出した後の撮影データとイベント記録データについて説明する。図６は、記録再生装置が記憶する撮影データと時間との関係を示す第２の図である。図６は時刻ｔ１１より後の時刻ｔ２１におけるデータの構成を示している。時刻ｔ２１においてバッファメモリ１２１に記憶されているのは時刻ｔ２１から期間Ｐｎを遡った時刻ｔ２０から時刻ｔ２１までの撮影データＣ２１である。
【００５１】
撮影データＣ２１の下に示されている矩形は、イベント記録データＥ１１である。イベント記録データＥ１１は、時刻ｔ１１に検出されたイベントに応じて撮影データから抽出されたものである。本実施の形態において記録再生装置１０は、イベントを検出した時刻ｔ１１を基準として、時刻ｔ１１から期間Ｐ１を遡った時刻ｔｓをイベント記録データの開始時刻と設定する。また本実施の形態において、記録再生装置１０は、イベントを検出した時刻ｔ１１を基準として期間Ｐ２を経過した時刻ｔｅをイベント記録データの終了時刻として設定する。期間Ｐ１および期間Ｐ２は、例えば１０秒、１５秒あるいは２０秒などの期間である。すなわち、記録再生装置１０は、時刻ｔｓから時刻ｔｅまでの期間の撮影データをイベント記録データＥ１１として保存する。
【００５２】
上述のようにイベント記録データを生成することにより、記録再生装置１０は、発生したイベントの前後の期間について、撮影データを保存できる。したがって、ユーザは、イベントが発生した後に記録再生装置１０が保存したイベント記録データを再生することにより、イベント発生前後における車両の周囲の状況を視認できる。
【００５３】
なお、記録再生装置１０は、イベント記録データに加えて、通常ファイルを記録装置１６０に記録してもよい。その場合、記録再生装置１０は、バッファメモリ１２１に記憶されている撮影データから所定の期間の撮影データを抽出し、抽出した撮影データを通常ファイルとして記録装置１６０に記録する。記録再生装置１０は、通常ファイルを記録する処理と、イベント記録データを保存する処理とを並列して行ってもよい。
【００５４】
次に、図７を参照しながら記録再生装置１０が行う処理について説明する。図７は、記録再生装置がイベントの発生を検出する場合のフローチャートである。図７は、記録再生装置１０がイベントを検出する場合に制御部１００が行う処理を示している。図７に示すフローチャートは、車両の動作の開始などに基づいて記録再生装置１０に車両から電源が供給されるなど、任意の条件で開始される。
【００５５】
まず制御部１００は、撮影データの取得を開始する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０においては、制御部１００はイベントの検出も開始する。撮影データはカメラ１５０から定期的（例えば３０フレーム毎秒）に供給される。撮影データ取得部１２０はカメラ１５０から供給される撮影データをバッファメモリ１２１に供給する。バッファメモリ１２１は予め設定された期間（例えば６０秒）の撮影データを記憶し、予め設定された期間の撮影データが記憶された後は、古い撮影データを削除しながら新しい撮影データを順次記憶する。
【００５６】
次にイベント検出部１３０は、加速度情報取得部１２７が取得した加速度に関する情報からイベントの発生を検出したか否かを判断する（ステップＳ１１）。イベントの発生を検出したと判断した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、記録制御部１２３は、イベント記録データを生成し、記録装置１６０に保存させる（ステップＳ１２）。一方、イベントの発生を検出したと判定しない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、制御部１００はイベント記録データの生成を行わず、ステップＳ１３に進む。
【００５７】
次に制御部１００は、一連の処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１３）。一連の処理とは、車両の動作を終了させることや、ドライブレコーダの動作を停止させるような処理である。処理を終了すると判断しない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、制御部１００はステップＳ１１に戻り再びイベントの発生を検出したか否かの判断を行う。一方、処理を終了すると判断した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御部１００は処理を終了する。
【００５８】
次に図８を参照しながら、制御部１００が行うイベント記録データの再生処理について説明する。図８は、記録再生装置がイベント記録データを再生する場合のフローチャートである。図８の処理は、図７の処理において、イベントが検出された場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）の場合に開始される。図８の処理は、図７の処理において、イベント記録データの保存が行われた場合に開始されてもよい。
【００５９】
まず、再生制御部１２４は、イベントが検出された後に、イベント記録データを再生する条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。イベント記録データを再生する条件とは、例えば、装置加速度が移動体加速度より大きい状態に変化したことを検出した場合である。
【００６０】
ここで図９および図１０を参照しながら、イベント記録データを再生する条件について説明する。図９は、記録再生装置を取り外した状態の一例を示す図である。図９は、ユーザＵが記録再生装置１０を左手で把持して矢印の方向に引っ張ることにより、着脱部９２１を保持部９０２から解除した状態である。ユーザＵは、イベント記録データの再生を開始するために、記録再生装置１０をブラケット９００から取外し、記録再生装置１０を把持して表示部１４１を視認する。
【００６１】
図９に示すように、記録再生装置１０がブラケット９００から取り外される際には、ユーザＵが記録再生装置１０を把持したうえでＹ軸マイナス方向へ引っ張る。また、上述のように、記録再生装置１０は、表示部１４１と装置加速度センサ１４２とが一体となって構成されている。そのため、記録再生装置１０は、外部から所定の加速度を受けることになる。
【００６２】
図１０は、実施の形態１にかかる再生条件を示す加速度のグラフである。図１０は、図９においてユーザＵが記録再生装置１０を取り外す過程において、時間と共に変化した装置加速度および移動体加速度の値をプロットしたものである。図１０の横軸は時刻を示しており、縦軸は加速度情報取得部１２７が取得した装置加速度および移動体加速度の値を示している。縦軸に示した装置加速度は着脱閾値Ｇｔｈ１およびイベント閾値Ｇｔｈ２が示されている。図１０の縦軸は、加速度の絶対値を示している。
【００６３】
着脱閾値Ｇｔｈ１は記録再生装置１０がブラケット９００から取り外される際に外部から受ける加速度を検出するための閾値である。つまり、装置加速度が着脱閾値Ｇｔｈ１を超えた場合、記録再生装置１０はブラケット９００から取り外された可能性がある。着脱閾値Ｇｔｈ１と装置加速度に基づいて記録再生装置１０がブラケット９００から取り外されたことを検出する場合、図９に示す取り外し方向（マイナスＹ方向）に生じた加速度のみに基づいて検出することとしてもよい。
【００６４】
イベント閾値Ｇｔｈ２は車両に、物体や他車両の衝突など、所定のイベントが生じた場合に記録再生装置１０が受ける加速度を検出するための閾値である。イベント閾値Ｇｔｈ２は、着脱閾値Ｇｔｈ１より大きい値である。装置加速度がイベント閾値Ｇｔｈ２を超えた場合、記録再生装置１０が取り付けられている車両には、何らかのイベントが生じたと判断できる。また、移動体加速度がイベント閾値Ｇｔｈ２を超えた場合や、装置加速度および移動体加速度の双方がイベント閾値Ｇｔｈ２を超えた場合も、車両に何らかのイベントが生じたと判断できる。この場合、記録再生装置１０は、イベント記録データを生成し、生成したイベント記録データを含むイベントファイルを記録装置１６０に保存する。
【００６５】
図１０において、折れ線ＬＤ１は、装置加速度の値を示し、折れ線ＬＣ１は、移動体加速度の値を示している。なおここでは任意の時刻における加速度を１個の値として例示しているが、加速度の値は３軸の各方向の加速度を合計または合成した値であってもよいし、各方向の加速度を所定の演算により１個の値としたものであってもよい。また、所定の演算により、各方向に個別の重み付けをして演算を行ってもよい。
【００６６】
図１０に示す時刻ｔ１から時刻ｔ２にかけて、装置加速度は、着脱閾値Ｇｔｈ１より小さい状態から着脱閾値Ｇｔｈ１より大きい状態に変化しているとともに、移動体加速度は殆ど変化していない。つまり、移動体加速度の変化は、装置加速度の変化に比較して小さい。言い換えると、装置加速度が移動体加速度より大きい状態に変化している。したがって、時刻ｔ２において、再生制御部１２４は、イベント記録データを再生する条件が成立したと判断する。一般的に、取り外しによって生じる加速度は、図１０に示すように、ｔ１からｔ４などの時間幅を有する。このため、再生制御部１２４は、イベント記録データを再生する条件が成立したと判断してから、例えば期間Ｐ１１などの所定の期間経過しからイベント記録データの再生を開始する処理を実行する。または、再生制御部１２４は、装置加速度が移動体加速度より大きい状態に変化してから、期間Ｐ１１経過後に、イベント記録データを再生する条件が成立したと判断することとしてもよい。
【００６７】
図８に戻り説明を続ける。図８のステップＳ１１０において、イベント記録データを再生する条件が成立していると判断しない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、制御部１００は、図８に示す処理を終了する。
【００６８】
一方、イベント記録データを再生する条件が成立していると判断した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、再生制御部１２４は、再生対象であるイベント記録データの再生を開始する（ステップＳ１１１）。再生対象のイベント記録データとは、図８の処理を開始するトリガとなったイベントに基づき、図７の処理で保存されたイベント記録データ、つまり再生条件成立の直近で保存されたイベント記録データである。
【００６９】
なお、ここで再生制御部１２４は、イベント記録データの１回目の再生が終了した後にイベント記録データの再生を終了させてもよく、イベント記録データの１回目の再生が終了しても、再生の停止させる操作を受付けるまで、イベント記録データの再生を繰り返す（リピート再生）こととしてもよい。このような処理を行うことにより、事故等のイベントが発生した後に、直近に記録したイベントの映像が繰り返し再生される。したがって、ユーザは、事故等が発生した場合に、車両を停車させて、記録再生装置１０を取り外すという簡単な動作により、イベントの映像を繰り返し確認することができる。
【００７０】
上述したように、再生制御部１２４は、イベント記録データを再生する条件が成立したと判断してから所定期間経過後（例えば５秒経過後）にイベント記録データを再生してもよい。図１０に示す期間Ｐ１１は、再生制御部１２４がイベント記録データを再生する条件が成立したと判断してからイベント記録データの再生が開始されるまでの期間を示している。
【００７１】
期間Ｐ１１は装置加速度が着脱閾値を超えた時点から所定期間を経過した期間であり、期間Ｐ１経過後の時刻ｔ６では装置加速度の値は低い状態で安定している。すなわち時刻ｔ６において、ユーザＵは記録再生装置１０を取外し、手に持っているか静置した状態である。つまり、期間Ｐ１１は、例えば、１０秒など、ユーザＵが記録再生装置１０を取り外し、表示部１４１を見ることができるまでの期間が設定される。記録再生装置１０は、記録再生装置１０が取り外されたことを検出してから期間Ｐ１１の経過後にイベント記録データの再生を開始する。そのため、イベント記録データの再生は、ユーザＵが記録再生装置１０を取り外す作業が完了してから開始される。このように設定されることにより、記録再生装置１０は、イベント記録データを好適にユーザに表示する。
【００７２】
図８に戻る。次に、制御部１００は、イベント記録データの再生を終了させるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。具体的には、制御部１００は、例えば、イベント記録データの１回目の再生が終了した場合や、ユーザの操作を受け付ける操作制御部１２５がイベント記録データの再生の停止を受け付けた場合に再生を終了すると判断する。再生終了と判断されない場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、制御部１００はイベント記録データの再生を継続する。一方、再生終了と判断した場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、制御部１００はイベント記録データの再生を終了させる処理を行い（ステップＳ１１３）、図８に示す処理を終了させる。
【００７３】
以上のように、制御部１００は、装置加速度センサ１４２の値の変化を検出し、加速度の値から記録再生装置１０が取り外されたことを検出した場合にイベント記録データを再生する一連の処理を行う。
【００７４】
なお図８に示した一連の処理は、特定の事象の開始および終了までの期間に行われると限定されない。しかし一連の処理は、例えば以下の条件により実行されると限定されてもよい。
【００７５】
例えば移動体である車両の走行時に検出されたイベントに基づくイベント記録データの確認は、走行後に停止した状態で行われることが多い。このため、車両のエンジンまたは電源等が動作している期間に加えて、エンジンまたは電源等がオフになってからの所定期間（例えば１０分間など）に着脱閾値の検出を行ってもよい。また、車両の駐車中に検出されたイベントの発生に関するイベント記録データの再生は走行開始前に行われることが多い。このため、車両のエンジンまたは電源等の動作有無を問わず、例えばドアの解錠や乗員の搭乗から所定期間に着脱閾値の検出を行ってもよい。また車両が走行していないことや、車両の変速機の状態がニュートラルまたはパーキングであることを条件としてもよい。
【００７６】
上述のように、記録再生装置１０は、イベント発生を検出した後にイベント記録データを再生する条件が成立した後に、イベント記録データの再生を行う。よって、記録再生装置１０は、イベント発生後に煩雑な操作をすることなく、イベント記録データをユーザに表示する。すなわち実施の形態１によれば、煩雑な操作をすることなく保存したデータの再生を行う記録再生装置等を提供することができる。
【００７７】
なお、実施の形態１にかかる記録再生装置１０は、上述の構成に限られない。例えば、記録装置１６０は、有線または無線により接続されたサーバないしコンピュータであってもよい。記録装置１６０は、インターネット等のネットワークを介して接続されたクラウドコンピュータであってもよい。位置情報取得部１２８が取得する位置情報は、ＧＰＳ信号に代えてＷｉ−Ｆｉ（登録商標）の電波を受信してアクセスポイントの位置情報などから現在位置を特定するものであってもよい。
【００７８】
カメラ１５０は１台のカメラでなく複数台のカメラであってもよい。カメラ１５０は記録再生装置に含まれていなくてもよい。その場合、カメラ１５０は有線または無線により記録再生装置１０に接続し、カメラ１５０が撮像した映像データを記録再生装置１０に供給する。
【００７９】
制御部１００は、イベント記録データを再生する条件が成立した場合に撮影データの取得を停止してもよい。また制御部１００は、イベント記録データの再生を停止させた後に再び撮影データの取得を行ってもよい。
【００８０】
再生制御部１２４は、未再生のイベント記録データが複数存在する場合に直近のイベント記録データのみを繰り返し再生してもよいし、複数の未再生のイベント記録データを連続して再生してもよい。またこの場合、直近のイベント記録データのみを再生するか、複数のイベント記録データを続けて再生するかは、イベント記録データが記録された時刻に基づいて判断されてもよい。
【００８１】
＜実施の形態１の変形例＞
次に図１１を参照しながら実施の形態１の変形例について説明する。実施の形態１の変形例は、イベント記録データを再生する条件が実施の形態１と異なる。図１１は、実施の形態１の変形例にかかる再生条件を示す加速度のグラフである。
【００８２】
図１１において、時刻ｔ１から時刻ｔ２にかけて、装置加速度は、着脱閾値Ｇｔｈ１より小さい状態から着脱閾値Ｇｔｈ１より大きい状態に変化しているとともに、移動体加速度は殆ど変化していない。つまり、移動体加速度の変化は、装置加速度の変化に比較して小さい。言い換えると、装置加速度が移動体加速度より大きい状態に変化している。また時刻ｔ３から時刻ｔ４にかけて、装置加速度は着脱閾値Ｇｔｈ１より大きい状態から着脱閾値Ｇｔｈ１より小さい状態にさらに変化している。言い換えると、装置加速度が移動体加速度より大きい状態から、比較的差異のない状態に変化している。実施の形態１の変形例における再生制御部１２４は、時刻ｔ４においてイベント記録データを再生する条件が成立したことを判断する。このように設定することにより、記録再生装置１０は、記録再生装置１０の取外し作業が確実に終了した後にイベント記録データを再生できる。
【００８３】
なお、再生制御部１２４は、イベント記録データを再生する条件が成立したと判断してから所定期間経過後（例えば２秒経過後）にイベント記録データを再生してもよい。図１１に示す期間Ｐ２１は、再生制御部１２４がイベント記録データを再生する条件が成立したと判断してからイベント記録データの再生が開始されるまでの期間を示している。すなわち図に示す例の場合、記録再生装置１０は、時刻ｔ６にイベント記録データの再生を開始する。このように設定することにより記録再生装置１０は、記録再生装置１０を取り外す作業が確実に終了し、ユーザが表示部１４１に注目していると考えられるタイミングに、好適にイベント記録データの再生を開始できる。
【００８４】
上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、および電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線および光ファイバ等の有線通信路、または無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００８５】
また本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。例えば、上述の記録再生装置は自動車に搭載するドライブレコーダの例として説明したが、記録再生装置はオートバイ、自転車等の様々な種類の車両に搭載されてもよい。また記録再生装置が搭載される対象は車両に限られず、鉄道、船舶、航空機などの移動体であってもよい。また記録再生装置は人間や歩行ロボットなどが装着して利用するものであってもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１０、２０  記録再生装置
１００、２００  制御部
１１０  バスライン
１２０  撮影データ取得部
１２１  バッファメモリ
１２２  撮影データ処理部
１２３  記録制御部
１２４  再生制御部
１２５  操作制御部
１２６  表示制御部
１２７  加速度情報取得部
１２８  位置情報取得部
１３０  イベント検出部
１４０  操作部
１４１  表示部
１４２  装置加速度センサ
１４３  ＧＰＳ受信部
１５０  カメラ
１６０  記録装置
１７０  通信部
９００  ブラケット
９０１  接着部
９０２  保持部
９０３  ボールジョイント
９２０  ケース
９２１  着脱部
Ｃ１１、Ｃ２１  撮影データ
Ｅ１１  イベント記録データ
ＷＳ  ウィンドシールド
【図１】
2020140524.tif 000003
【図２】
2020140524.tif 000004
【図３】
2020140524.tif 000005
【図４】
2020140524.tif 000006
【図５】
2020140524.tif 000007
【図６】
2020140524.tif 000008
【図７】
2020140524.tif 000009
【図８】
2020140524.tif 000010
【図９】
2020140524.tif 000011
【図１０】
2020140524.tif 000012
【図１１】
2020140524.tif 000013