(57)【要約】【課題】出力性能の低下を抑制しつつ作動効率の向上を図ることのできる回転電機の制御装置を提供する。【解決手段】電動機のステータは、ステータコアと、同ステータコアに巻回されたステータコイルとを有する。ステータコイルは、管状の外巻線部と、外巻線部の内部を貫通して延びる内巻線部とを有する二層構造をなしている。外巻線部の内周面と内巻線部の外周面との間には絶縁材料からなる被覆層が介設されている。電動機の作動領域が小電流領域であるときには（Ｓ１１：ＮＯ）、ステータコイルの内巻線部および外巻線部を直列接続する（Ｓ１３）。電動機の作動領域が大電流領域であるときには（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステータコイルの内巻線部および外巻線部を並列接続する（Ｓ１２）。【選択図】図１４
2020195219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄心に巻線が巻回されてなる電機子を有する回転電機の制御装置において、
前記巻線は、筒状の外巻線部と、前記外巻線部の内部を貫通して延びる内巻線部と、前記外巻線部の内周面および前記内巻線部の外周面の間に介設された絶縁材料からなる絶縁部と、を有する多層構造をなしており、
前記回転電機の作動領域が前記巻線を流れる電流の少ない小電流領域であるときには前記内巻線部および前記外巻線部を直列接続し、前記小電流領域において前記巻線を流れる電流よりも同巻線を流れる電流の多い大電流領域であるときには前記内巻線部および前記外巻線部を並列接続する、接続切替部を有する
ことを特徴とする回転電機の制御装置。
【請求項２】
前記回転電機は、車両の動力源として同車両に搭載される電動機である
請求項１に記載の回転電機の制御装置。
【請求項３】
前記巻線の形成材料は、アルミニウムである
請求項１または２に記載の回転電機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転電機として、鉄心に巻線が巻回された構造の電機子を有するものがある（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の回転電機では、中心線の延びる方向において貫通するスリットが鉄心に設けられている。そして、このスリットに挿通される態様で、巻線は鉄心に巻回されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４８４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回転電機の作動効率を高くするべく、小さい入力で大きな出力を得るための構成としては、電機子における巻線の巻き回し数（ターン数）を増やすことが考えられる。ただし、単に巻線のターン数を増やすと、巻線の配置スペースが限られていることから、巻線が細くなってしまう。この場合には、巻線に流すことの可能な電流の最大値が小さくなるため、回転電機の出力性能の低下を招いてしまう。
【０００５】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、出力性能の低下を抑制しつつ作動効率の向上を図ることのできる回転電機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための回転電機の制御装置は、鉄心に巻線が巻回されてなる電機子を有する回転電機の制御装置において、前記巻線は、筒状の外巻線部と、前記外巻線部の内部を貫通して延びる内巻線部と、前記外巻線部の内周面および前記内巻線部の外周面の間に介設された絶縁材料からなる絶縁部と、を有する多層構造をなしており、前記回転電機の作動領域が前記巻線を流れる電流の少ない小電流領域であるときには前記内巻線部および前記外巻線部を直列接続し、前記小電流領域において前記巻線を流れる電流よりも同巻線を流れる電流の多い大電流領域であるときには前記内巻線部および前記外巻線部を並列接続する、接続切替部を有する。
【０００７】
上記構成によれば、巻線を流れる電流が少ないとき、言い換えれば巻線の発熱量が少ないときには、内巻線部および外巻線部を直列接続することによって巻線のターン数を多くして、回転電機の作動効率を高くすることができる。しかも、巻線を流れる電流が多いとき、言い換えれば巻線の発熱量が多いときには、内巻線部および外巻線部を並列接続することによって巻線の断面積を大きくして、同巻線の温度上昇を抑えることができる。これにより、巻線に流すことの可能な電流の最大値を大きくすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、回転電機の出力性能の低下を抑制しつつ同回転電機の作動効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態の回転電機の制御装置が適用されるステータの斜視図。
【図２】ステータの側断面図。
【図３】ステータコアにステータコイルを組み付ける工程を示すフローチャート。
【図４】第１工程で形成されるベース巻線部を示す斜視図。
【図５】ベース巻線部の図４の５−５線に沿った断面図。
【図６】第２工程におけるベース巻線部の組み付け態様を説明するための説明図。
【図７】第３工程における外巻線部の両端部の周辺構造を示す断面図。
【図８】第３工程における外巻線部の中間部分の周辺構造を示す断面図。
【図９】ステータコアの断面構造を概略的に示す断面図。
【図１０】ステータコイルの延設方向における端部の断面図。
【図１１】ステータコイルの延設方向における中間部分の断面図。
【図１２】各ステータコイルの接続構造を示すブロック図。
【図１３】各ステータコイルの接続構造を示す説明図。
【図１４】作動制御処理の実行手順を示すフローチャート。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）作動制御処理の実行態様の一例を示すタイミングチャート。
【図１６】他の実施形態のステータコイルの断面図。
【図１７】（ａ）〜（ｃ）同ステータコイルの接続状態を示す略図。
【図１８】その他の実施形態のステータコイルの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、回転電機の制御装置の一実施形態について説明する。
図１および図２に示すように、回転電機としての電動機１０は、電機子としてのステータ２０やロータ（図示略）を有している。ステータ２０は、鉄心としてのステータコア２１や、巻線としてのステータコイル２２を有している。なお本実施形態の電動機１０は、車両の動力源として同車両に搭載される三相同期モータである。
【００１１】
ステータコア２１は略円筒状をなしている。このステータコア２１は、詳しくは、中心孔を有する円板状の金属板が複数枚（例えば数百枚）積層された積層構造をなしている。ステータコア２１には、その中心線Ｌが延びる方向（以下、中心線Ｌ方向）に貫通するスリット２３が複数（本実施形態では、４８本）設けられている。各スリット２３は、ステータコア２１の内周面において開口するとともに同ステータコア２１の径方向に延びている。各スリット２３は、ステータコア２１の周囲方向において等間隔で並ぶように配置されている。
【００１２】
ステータコイル２２は、ステータコア２１の複数のスリット２３に挿通される状態で同ステータコア２１に巻回されている。ステータコア２１には、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、およびＷ相コイルに対応する三本のステータコイル２２が設けられている。
【００１３】
図２に示すように、各ステータコイル２２は、管状で延びる外巻線部３１と、同外巻線部３１の内部を貫通して延びる内巻線部３２とを有する二層構造をなしている。外巻線部３１は四角管状をなしている。内巻線部３２は、断面矩形状をなしており、外巻線部３１の内部を埋める態様で配設されている。これら外巻線部３１および内巻線部３２はアルミニウムによって形成されている。そして、ステータコイル２２における外巻線部３１と内巻線部３２とが二層構造をなす部分では、外巻線部３１の断面積と内巻線部３２の断面積とが略同一になっている。
【００１４】
外巻線部３１の表面には、全体を覆う絶縁部としての被覆層３３が設けられている。この被覆層３３は絶縁材料によって形成されている。ステータコイル２２は、外巻線部３１の内周面と内巻線部３２の外周面との間に上記被覆層３３が介設された構造になっている。この被覆層３３により、外巻線部３１の内周面と内巻線部３２の内周面との間が絶縁されるとともに、外巻線部３１の外周面とステータコア２１（詳しくは、スリット２３内面）との間が絶縁されている。
【００１５】
以下、ステータコイル２２の各部の具体形状と、同ステータコイル２２をステータコア２１に組み付ける際の各工程とについて説明する。
図３に示すように、ステータコア２１にステータコイル２２を組み付ける際には先ず、第１工程が実行される。
【００１６】
この第１工程では、図４に示すように、外巻線部３１の一部をなすベース巻線部４０が形成される。ベース巻線部４０は、平行に延びる２本の直線部４１と、それら直線部４１の一方（図４の下方）の端部同士を繋ぐように湾曲して延びる湾曲部４３とからなるＵ字状をなしている。ベース巻線部４０は四角管状で延びている。
【００１７】
図４および図５に示すように、ベース巻線部４０における各直線部４１の先端部分には、直線部４１の内部と外部とを連通する貫通孔４４が形成されている。ベース巻線部４０では、貫通孔４４の断面積とベース巻線部４０の内部の断面積とが同一になっている。また、ベース巻線部４０の表面には、その全体、すなわち内周面、外周面、および貫通孔４４内面を覆う態様で上記被覆層３３（図２参照）が形成される。第１工程では、こうしたベース巻線部４０が複数形成される。
【００１８】
図３に示すように、第１工程の後には、第２工程が実行される。
この第２工程では、複数のベース巻線部４０がステータコア２１に組み付けられる。
詳しくは、図６に一例を示すように、対応するスリット２３に各ベース巻線部４０の直線部４１の先端を差し込む。これにより、全て（図６には１つのみ図示）のベース巻線部４０がステータコア２１に組み付けられる。
【００１９】
その後、図７〜図９に示すように、各ベース巻線部４０の直線部４１の先端同士を繋ぐ態様で、それら直線部４１（図９）の先端側の部分が予め定められた所定形状に曲げられる。図８に示すように、このとき直線部４１の先端同士を繋ぐ部分では、互いの貫通孔４４が連通された状態になる。第２工程では、その状態（図８に示す状態）で、直線部４１の先端部分同士が溶接によって接合される。本実施形態では、この溶接作業が、ベース巻線部４０表面の被覆層３３（図２参照）の一部を破壊することによって直線部４１の先端部分同士を導通させる態様で行われる。これにより、図９に示すように、複数のベース巻線部４０が一本の巻線（詳しくは、外巻線部３１）を構成するようになる。また図７に示すように、外巻線部３１の延設方向における両端を構成するベース巻線部４０の直線部４１の先端部分では、貫通孔４４が外部に開放された状態になる。
【００２０】
図３に示すように、第２工程の後には、第３工程が実行される。
この第３工程では、アルミダイカスト鋳造によって、外巻線部３１の内部を貫通して延びる内巻線部３２が成形される。詳しくは、図７および図８に示すように、アルミダイカスト鋳造用の金型装置５０の内部に、ベース巻線部４０が組み付けられたステータコア２１が配置される。金型装置５０は、各ベース巻線部４０の直線部４１の先端開口の内部を埋める態様でそれら直線部４１の先端開口を塞ぐ形状をなしている。また図７に示すように、金型装置５０は、接続端子部を成形するための端子成形部５１を有している。この端子成形部５１は、外巻線部３１の延設方向の両端外面における貫通孔４４の開口周縁を始点に環状で突出している。そして、第３工程では、金型装置５０の端子成形部５１を介して、外巻線部３１の両端を構成するベース巻線部４０の直線部４１の貫通孔４４から同ベース巻線部４０の内部に溶融状態のアルミニウムを注入するといった態様で、アルミダイカスト鋳造が実行される。
【００２１】
これにより、図７および図８に矢印で示すように、複数のベース巻線部４０によって構成される外巻線部３１の内部を溶融アルミニウムが流れて、同外巻線部３１の内部に内巻線部３２を構成するアルミニウムが詰まった状態（図９に示す状態）になる。また図１０に示すように、外巻線部３１の延設方向における両端部分では、その側面から内巻線部３２の一部である接続端子部３４が突出した状態になる。さらに図１１に示すように、外巻線部３１の延設方向における中間部分では、各ベース巻線部４０の内部に形成された内巻線部３２が貫通孔４４を介して一体成形される。これにより、内巻線部３２が一本の巻線として連続して延びている。
【００２２】
本実施形態では、アルミダイカスト鋳造が被覆層３３（図２参照）を破壊しない態様で実行される。図９〜図１１は、被覆層３３を省略した状態のステータコイル２２を示している。本実施形態のステータコイル２２は、実際には、外巻線部３１の表面に形成された被覆層３３によって、外巻線部３１の内面と内巻線部３２の外面との間が絶縁されるとともに、接続端子部３４の外面と貫通孔４４の内面との間が絶縁される構造になっている。
【００２３】
本実施形態では、このようにして各ステータコイル２２が形成される。
各ステータコイル２２は、管状の外巻線部３１と、同外巻線部３１の内部を貫通して延びる内巻線部３２とを有する二層構造になっている。こうした構造を採用することにより、ステータコア２１に一本のステータコイル２２を巻き回す作業を通じて、二本の巻線部（詳しくは、外巻線部３１および内巻線部３２）をステータコア２１に巻き回すことができる。これにより、二本の巻線部を各別にステータコア２１に巻き回す作業と比較して、ステータコイル２２をステータコア２１に巻き回す作業を簡素にすることができるため、ターン数の多い高出力性能のステータ２０を容易に製造することができる。
【００２４】
図１０に示すように、各ステータコイル２２の延設方向における両端では、内巻線部３２の先端よりも外巻線部３１の先端が突出した形状になっている。そのため、外巻線部３１に入力端子や内巻線部３２を接続する際に、外巻線部３１における内巻線部３２の先端よりも突出した部分を利用して、その接続を容易に行うことができる。
【００２５】
また、ステータコイル２２の延設方向における両端部には、内巻線部３２と他の部材（外巻線部３１または中性点）との接続に用いる接続端子部３４が、同外巻線部３１の周壁に形成された貫通孔４４を介して内巻線部３２における外巻線部３１の内部に配置された部分から同外巻線部３１の外部まで延びる態様で設けられている。そのため、内巻線部３２に他の部材を接続する場合に、上記接続端子部３４を利用して、その接続を容易に行うことができる。
【００２６】
このように本実施形態のステータ２０では、各ステータコイル２２が二層構造になっているとはいえ、内巻線部３２および外巻線部３１それぞれに対して他の部材を接続し易い構造になっている。
【００２７】
本実施形態では、各ステータコイル２２の外巻線部３１および内巻線部３２が、直列に接続される状態と並列に接続される状態とを切り替え可能な態様で接続されている。以下、各ステータコイル２２の外巻線部３１および内巻線部３２の接続構造について説明する。
【００２８】
図１２および図１３に示すように、外巻線部３１の延設方向における一方側（図１２の左側）の端部３１Ａには入力端子３５が取り付けられている。この入力端子３５にはインバータ６０が接続されている。
【００２９】
外巻線部３１の両端部３１Ａ，３１Ｂは、第１スイッチ６１を介して、内巻線部３２の一方側の端部３２Ａに設けられた接続端子部３４に接続されている。第１スイッチ６１が第１操作位置に操作されると、外巻線部３１の一方側の端部３１Ａが内巻線部３２の端部３１Ａに接続された「第１接続状態」になる。一方、第１スイッチ６１が第２操作位置に操作されると、外巻線部３１の他方側（図１２の右側）の端部３１Ｂが内巻線部３２の端部３１Ａに接続された「第２接続状態」になる。このように第１スイッチ６１の操作を通じて、第１接続状態と第２接続状態とを切り替え可能になっている。
【００３０】
外巻線部３１の他方側の端部３１Ｂは、第２スイッチ６２を介して、内巻線部３２の他方側の端部３２Ｂに設けられた接続端子部３４に接続されている。
第２スイッチ６２がオン操作されると、外巻線部３１の端部３１Ｂが内巻線部３２の端部３２Ｂに接続された「導通状態」になる。一方、第２スイッチ６２がオフ操作されると、外巻線部３１の端部３１Ｂと内巻線部３２の端部３２Ｂとの接続が遮断された「遮断状態」になる。このように第２スイッチ６２の操作を通じて、導通状態と遮断状態とを切り替え可能になっている。
【００３１】
内巻線部３２の他方側の端部３２Ｂは、各ステータコイル２２の中性点２４に接続されている。
また車両は、例えばマイクロコンピュータを中心に構成されるモータ制御装置６３を有している。モータ制御装置６３はインバータ６０および各スイッチ６１，６２に接続されている。モータ制御装置６３は、車両の運転状態（例えばアクセル操作量や車速）に基づく各種の演算を通じて同車両の駆動トルクの目標値（目標トルク）を算出するとともに、同目標トルクに見合う電流指令値をインバータ６０に出力する。そして、インバータ６０は電流指令値に応じた電流を各ステータコイル２２に供給する。本実施形態では、このようにして各ステータコイル２２に供給される電流（モータ電流）が車両運転状態に応じたかたちで制御される。本実施形態では、モータ制御装置６３が接続切替部に相当する。
【００３２】
モータ制御装置６３は、各ステータコイル２２の接続状態を直列接続状態および並列接続状態のいずれかに設定するべく、モータ電流（詳しくは、電流指令値）に応じて各スイッチ６１，６２の作動制御を実行する。
【００３３】
以下、各スイッチ６１，６２の作動制御にかかる処理（作動制御処理）の実行態様について、図１４を参照しつつ説明する。図１４は作動制御処理の実行手順を示している。同図のフローチャートに示される一連の処理は、所定周期毎の割り込み処理として、モータ制御装置６３によって実行される。
【００３４】
図１４に示すように、電動機１０の作動領域がモータ電流の多い大電流領域であるときには（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、各ステータコイル２２の外巻線部３１と内巻線部３２とが並列に接続される（ステップＳ１２）。ステップＳ１１の処理では、上記電流指令値が所定値以上であることをもって大電流領域であると判断される。また、ステップＳ１２の処理では、詳しくは、第１スイッチ６１（図１２）が第１操作位置に操作されて外巻線部３１の端部３１Ａが内巻線部３２の端部３２Ａに接続された「第１接続状態」になるとともに、第２スイッチ６２がオン操作されて外巻線部３１の端部３１Ｂが内巻線部３２の端部３２Ｂに接続される「導通状態」になる。これにより、外巻線部３１の一方側の端部３１Ａおよび内巻線部３２の一方側の端部３２Ａが始点になるとともに、外巻線部３１の他方側の端部３１Ｂおよび内巻線部３２の他方側の端部３２Ｂが終点になる態様で、外巻線部３１および内巻線部３２が並列接続される。
【００３５】
一方、図１４に示すように、電動機１０の作動領域がモータ電流の少ない小電流領域であるときには（ステップＳ１１：ＮＯ）、各ステータコイル２２の外巻線部３１と内巻線部３２とが直列に接続される（ステップＳ１３）。ステップＳ１１の処理では、上記電流指令値が所定値未満であることをもって小電流領域であると判断される。また、ステップＳ１３の処理では、詳しくは、第１スイッチ６１（図１２）が第２操作位置に操作されて外巻線部３１の端部３１Ｂが内巻線部３２の端部３２Ａに接続された「第２接続状態」になるとともに、第２スイッチ６２がオフ操作されて外巻線部３１の端部３１Ｂと内巻線部３２の端部３２Ｂとの接続が遮断された「遮断状態」になる。これにより、外巻線部３１の一方の端部３１Ａが始点になるとともに内巻線部３２の他方の端部３２Ｂが終点になる態様であり、且つ、外巻線部３１の他方側の端部３１Ｂと内巻線部３２の一方側の端部３１Ａとが接続される態様で、外巻線部３１および内巻線部３２が直列接続される。
【００３６】
以下、このようにして各ステータコイル２２の接続状態を直列接続状態および並列接続状態のいずれかに設定することによる作用について、図１５を参照しつつ説明する。図１５は、作動制御処理の実行態様の一例を示している。
【００３７】
図１５に示す例では、時刻ｔ１よりも前においては、電流指令値（図１５（ａ））が所定値未満になっている。そのため、電動機１０の作動領域が小電流領域になっているとして、第１スイッチ６１（図１５（ｂ））が第２操作位置に操作されるとともに第２スイッチ６２（図１５（ｃ））がオフ操作されて、各ステータコイル２２の内巻線部３２および外巻線部３１が直列接続状態になる。
【００３８】
各ステータコイル２２を流れる電流の少ない小電流領域では、ステータコイル２２の発熱量が少ないために、仮にステータコイルの断面積を小さくしても、同ステータコイルの温度を低く抑えることが可能である。本実施形態では、そうした小電流領域において、各ステータコイル２２の内巻線部３２および外巻線部３１が直列接続される。
【００３９】
このときには、ステータコイル２２の各部が内巻線部３２および外巻線部３１の一方によって構成されるために、各ステータコイル２２が並列接続状態のときと比較して同ステータコイル２２の各部の断面積が小さくなる。とはいえ、本実施形態では、内巻線部３２や外巻線部３１の形状が、小電流領域におけるステータコイル２２の温度上昇が許容範囲内に抑えられるように定められている。そのため、ステータコイル２２の温度上昇を抑えることができる。しかも、各ステータコイル２２が並列接続状態のときと比較して、各ステータコイル２２のターン数を多くすることができるため、モータ電流が同一の条件のもとで電動機１０の出力トルクを大きくすることができる。したがって、電動機１０の運転効率を高くすることができる。
【００４０】
その後の時刻ｔ１において、電流指令値が所定値以上になると、電動機１０の作動領域が大電流領域になったとして、第１スイッチ６１が第１操作位置に操作されるとともに第２スイッチ６２がオン操作されて、各ステータコイル２２の内巻線部３２と外巻線部３１との接続状態が直列接続状態から並列接続状態に切り替えられる。そして、時刻ｔ１以後においては、電動機１０の作動領域が小電流領域になるまで、各ステータコイル２２の内巻線部３２および外巻線部３１が並列に接続された状態のままで保持される。
【００４１】
各ステータコイル２２を流れる電流の多い大電流領域では、ステータコイル２２の発熱量も多いため、ステータコイルの断面積を小さくすると、同ステータコイルの温度上昇を招くおそれがある。本実施形態では、そうした大電流領域において、各ステータコイル２２の内巻線部３２および外巻線部３１が並列接続される。
【００４２】
このときには、ステータコイル２２の各部が内巻線部３２および外巻線部３１の両方によって構成されるために、各ステータコイル２２が直列接続状態のときと比較して同ステータコイル２２の各部の断面積が大きくなる。本実施形態では、内巻線部３２および外巻線部３１の形状が、大電流領域におけるステータコイル２２の温度上昇が許容範囲内に抑えられるように定められている。そのため、ステータコイル２２の温度上昇を抑えることができるようになる。これにより、ステータコイル２２に流すことの可能な電流の最大値を大きくすることができるため、電動機１０の出力性能の低下を抑制することができるようになる。
【００４３】
動力源として電動機１０が搭載される車両では、その運転時におけるモータ電流の調節を通じて同電動機１０の出力トルク、ひいては車両の駆動トルクが調節される。このことから、車両運転に際してモータ電流は大きく変動すると云える。本実施形態によれば、そうした車載の電動機１０の大電流領域においては、各ステータコイル２２を並列接続状態にすることによって、同電動機１０の出力性能の低下を抑制することができる。一方、電動機１０の小電流領域においては、各ステータコイル２２を直列接続状態にすることによって、同電動機１０の運転効率の向上を図ることができる。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られる。
（１）モータ電流が少ないときには、各ステータコイル２２の内巻線部３２および外巻線部３１を直列接続することによって同ステータコイル２２のターン数を多くして、電動機１０の運転効率を高くすることができる。しかも、モータ電流が多いときには、各ステータコイル２２の内巻線部３２および外巻線部３１を並列接続することによって同ステータコイル２２に流すことの可能な電流の最大値を大きくして、電動機１０の出力性能の低下を抑制することができる。
【００４５】
（２）車載の電動機１０の大電流領域においては、各ステータコイル２２を並列接続状態にすることによって、同電動機１０の出力性能の低下を抑制することができる。しかも、電動機１０の小電流領域においては、各ステータコイル２２を直列接続状態にすることによって、同電動機１０の運転効率の向上を図ることができる。
【００４６】
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【００４７】
・ステータコア２１にステータコイル２２を組み付ける工程は、任意に変更することができる。こうした工程としては、例えば、一本の四角管状の外巻線部を所定形状に曲げつつステータコア２１に巻き付けた後に、同外巻線部の内部を貫通して延びる内巻線部をアルミダイカスト鋳造によって成形するといった工程を採用することができる。同構成によれば、ベース巻線部４０同士を接合して外巻線部を形成する作業が不要になる。しかも、ベース巻線部４０同士の接合のためのスペースも不要になるため、ステータの小型化を図ることができる。
【００４８】
・外巻線部３１の形状は、管状をなす形状であれば、円管状や六角管状など、任意に変更可能である。
・三層以上の巻線部を有する多層構造のステータコイルを採用してもよい。そうしたステータコイルの一例を図１６に示す。図１６に示すステータコイル７０は、最外層をなす第１巻線部７１と、外周側から二層目をなす第２巻線部７２と、外周側から三層目をなす第３巻線部７３と、最内層をなす第４巻線部７４とからなる四層構造をなしている。なお、このステータコイル７０は、各層間を絶縁する絶縁部を有している。図１６には、それら絶縁部を省略した状態のステータコイル７０を示している。またステータコイル７０では、四層構造をなす部分における各巻線部７１〜７４の断面積が等しいことが望ましい。
【００４９】
ステータコイル７０の各巻線部７１〜７４の接続状態は、次のようにして三段階に切り替えることができる。図１７（ａ）に示すように、モータ電流が最も多い大電流領域では、ステータコイル７０の各巻線部７１〜７４を並列接続する。図１７（ｂ）に示すように、モータ電流が中程度の中電流領域では、第１巻線部７１および第２巻線部７２を並列接続して第１並列接続部とし、第３巻線部７３および第４巻線部７４を並列接続して第２並列接続部とし、それら第１並列接続部および第２並列接続部を直列接続する。図１７（ｃ）に示すように、ステータコイル７０を流れる電流が最も少ない小電流領域では、ステータコイル７０の各巻線部７１〜７４を直列接続する。
【００５０】
また図１８に示すように、二層構造のステータコイル８０を二本利用することによっても、四本の巻線部８１，８２，８３，８４の接続状態を三段階に切り替えるといった構成を実現することができる。
【００５１】
・ステータコイルの形成材料として、「銅」を採用することができる。
・上記実施形態にかかる電動機の制御装置は、車載の電動機に限らず、例えば据置式の産業機械の動力源として設けられる電動機など、ステータコイルを流れる電流が変動する電動機であれば適用可能である。
【００５２】
・上記実施形態にかかる制御装置は、三相電動機に限らず、単相電動機にも適用可能である。また上記実施形態にかかる制御装置は、ブラシ式の電動機の回転子（ロータ）にも適用することができる。その他、発電機にも、上記実施形態にかかる制御装置は適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１０…電動機、２０…ステータ、２１…ステータコア、２２…ステータコイル、２３…スリット、２４…中性点、３１…外巻線部、３１Ａ，３１Ｂ…端部、３２…内巻線部、３２Ａ，３２Ｂ…端部、３３…被覆層、３４…接続端子部、３５…入力端子、４０…ベース巻線部、４１…直線部、４３…湾曲部、４４…貫通孔、５０…金型装置、５１…端子成形部、６０…インバータ、６１…第１スイッチ、６２…第２スイッチ、６３…モータ制御装置、７０…ステータコイル、７１…第１巻線部、７２…第２巻線部、７３…第３巻線部、７４…第４巻線部、８０…ステータコイル、８１，８２，８３，８４…巻線部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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