(57)【要約】      （修正有）【課題】電子部品を回路基材に実装する部品実装機であって、部品実装機内部の可動領域を同一画像内に表示可能な技術を提供する。【解決手段】この部品実装機は、部品実装機の内部を監視する固定カメラと、固定カメラの撮像画像を表示可能な表示部とを備える。固定カメラは、吸着ノズルが部品フィーダから供給される電子部品を吸着する吸着位置から、電子部品を回路基材へ実装する実装位置までの範囲を同一画像内に撮像可能である。部品実装機内部を広範囲に撮像可能とすることで、部品実装機内部で生じるエラーに対して適切に対応することを可能とする。【選択図】図３
2020167430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を回路基材に実装する部品実装機であって、
前記回路基材を搬送する搬送レーンと、
前記搬送レーンから離間した位置に配置され、前記電子部品を収容する部品フィーダと、
前記電子部品の上面を吸着する吸着ノズルと、
前記吸着ノズルを支持しており、前記部品フィーダ及び前記搬送レーンを搬送される前記回路基材に対して前記吸着ノズルを相対移動させることで、前記部品フィーダから供給される前記電子部品を前記吸着ノズルに吸着すると共に、前記吸着ノズルに吸着した前記電子部品を前記搬送レーンにより搬送される前記回路基材に実装する移載ヘッドと、
前記部品実装機の内部を監視する固定カメラと、
前記固定カメラの撮像画像を表示可能な表示部と、
前記移載ヘッドの動作を制御する制御装置と、を備えており、
前記固定カメラは、前記吸着ノズルが前記部品フィーダから供給される前記電子部品を吸着する吸着位置から、前記電子部品を前記回路基材へ実装する実装位置までの範囲を同一画像内に撮像可能である、部品実装機。
【請求項２】
前記固定カメラは、前記部品実装機の内部であって、前記吸着位置と前記実装位置とを結ぶ第１の方向において、前記吸着位置よりも前記実装位置から離間する側に配置されている、請求項１に記載の部品実装機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記部品実装機が正常に稼働しているか否かを判定する判定部と、前記固定カメラの前記撮像画像を記憶する記憶部と、を備えており、
前記固定カメラは、所定の周期毎に画像を撮像し、
前記記憶部は、前記判定部が前記部品実装機について正常に稼働していると判定している間は、前記固定カメラで所定の周期毎に撮像される前記撮像画像の記憶を継続する一方、前記判定部が前記部品実装機に異常が生じたと判定した場合は、それ以降に前記固定カメラで撮像される前記撮像画像の記憶を停止する、請求項１または２に記載の部品実装機。
【請求項４】
前記部品フィーダが前記部品実装機に挿入されることを検知する検知部をさらに備えており、
前記制御装置は、前記検知部が前記部品フィーダについて前記部品実装機に挿入されることを検知した場合に、前記表示部に前記撮像画像を表示させる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の部品実装機。
【請求項５】
前記部品実装機は、前記制御装置と電気的に接続される操作部をさらに備えており、
前記制御装置は、ユーザによる前記操作部の操作に基づいて、前記表示部に前記固定カメラで撮像される前記撮像画像を表示させる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の部品実装機。
【請求項６】
前記部品実装機に取付けられ、所定の周期毎に、前記部品実装機の外部であってユーザ作業エリアを撮像する外部カメラをさらに備えており、
前記記憶部は、前記判定部が前記部品実装機について正常に稼働していると判定している間は、前記外部カメラで所定の周期毎に撮像される画像の記憶を継続する一方、前記判定部が前記部品実装機に異常が生じたと判定した場合は、それ以降に前記外部カメラで撮像される画像の記憶を停止する、請求項３に記載の部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、電子部品を回路基板に実装する部品実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電子部品を回路基材に実装する部品実装機が開示されている。部品実装機は、テープフィーダと、テープガイド通路の上方を覆うガイドカバーと、ガイドカバーの上方から検査エリアを撮像可能なカメラと、検査エリアの画像を処理して画像認識を行う画像認識部と、検査に基づく判定を行う検査手段とを備えている。テープガイド通路は、テープフィーダから排出される空テープを下方へ湾曲させて案内する。この部品実装機では、フィーダセット台にテープフィーダがセットされる際に、テープフィーダから排出される空テープがガイドカバーの上面へはみ出した状態にセットされたり、テープフィーダのセット後にテープ送り動作により空テープがガイドカバーの上面側へはみ出した状態になると、画像認識部は、カメラによって撮像された画像からガイドカバーの上面を認識することができない。検査手段は、画像認識部がガイドカバーの上面を認識することができるか否かによって、ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９８４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の部品実装機では、テープフィーダから排出される空テープがガイドカバーの上面側へはみ出してしまうエラーを、カメラによって撮像された画像から検知することができる。しかしながら、特許文献１の部品実装機では、カメラの撮像範囲が局所的であるため、部品実装機内部の他の部分の状態を判定することはできない、また、部品実装機のエラーは、複数の事象が絡み合って生じることがあり、このようなエラーについては、局所的なカメラの画像からはエラーが生じたことは判定できても、そのエラーの原因までは特定できない。このため、検出したエラーに対して適切に対応することが難しい場合がある。本明細書は、部品実装機内部を広範囲に撮像可能とすることで、部品実装機内部で生じるエラーに対して適切に対応することを可能とする部品実装機を開示する。
【０００５】
本明細書に開示する部品実装機は、電子部品を回路基材に実装する。部品実装機は、回路基材を搬送する搬送レーンと、搬送レーンから離間した位置に配置され、電子部品を収容する部品フィーダと、電子部品の上面を吸着する吸着ノズルと、吸着ノズルを支持しており、部品フィーダ及び搬送レーンを搬送される回路基材に対して吸着ノズルを相対移動させることで、部品フィーダから供給される電子部品を吸着ノズルに吸着すると共に、吸着ノズルに吸着した電子部品を搬送レーンにより搬送される回路基材に実装する移載ヘッドと、部品実装機の内部を監視する固定カメラと、固定カメラの撮像画像を表示可能な表示部と、移載ヘッドの動作を制御する制御装置とを備えている。固定カメラは、吸着ノズルが部品フィーダから供給される電子部品を吸着する吸着位置から、電子部品を回路基材へ実装する実装位置までの範囲を同一画像内に撮像可能である。
【０００６】
上記の部品実装機では、固定カメラによって、吸着ノズルが部品フィーダから供給される電子部品を吸着する吸着位置から、電子部品を回路基材へ実装する実装位置までの範囲を同一画像内に撮像可能となっている。したがって、部品実装機内部の吸着ノズルの可動領域を一台の固定カメラにより撮像することができる。本発明者が鋭意検討したところ、部品実装機のエラーの原因は、部品実装機内部の可動領域の状態を把握することによって、エラー箇所を局所的に監視する場合と比較して容易に判定できることが判明した。このため、従来の部品実装機と比較して、部品実装機内部のエラーに対して適切に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１の部品実装機の構成を模式的に示す側面図。
【図２】実施例１の部品実装機の制御系の構成を示すブロック図。
【図３】実施例１の部品実装機において、固定カメラによる撮像画像を記憶部に記憶する処理のフローチャートを示す図。
【図４】実施例２の部品実装機の制御系の構成を示すブロック図。
【図５】実施例４の部品実装機の構成を模式的に示す側面図。
【図６】実施例４の部品実装機において、外部カメラによる撮像画像を記憶部に記憶する処理のフローチャートを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。
【０００９】
（特徴１）  本明細書に開示する部品実装機では、固定カメラは、部品実装機の内部であって、吸着位置と実装位置とを結ぶ第１の方向において、吸着位置よりも実装位置から離間する側に配置されていてもよい。固定カメラを吸着位置側に配置することで、固定カメラが吸着ノズルの移動の妨げとなることを抑制することができる。
【００１０】
（特徴２）  本明細書に開示する部品実装機では、制御装置は、部品実装機が正常に稼働しているか否かを判定する判定部と、固定カメラの撮像画像を記憶する記憶部とを備えていてもよい。また、固定カメラは、所定の周期毎に画像を撮像し、記憶部は、判定部が部品実装機について正常に稼働していると判定している間は、固定カメラで所定の周期毎に撮像される撮像画像の記憶を継続する一方、判定部が部品実装機に異常が生じたと判定した場合は、それ以降に固定カメラで撮像される撮像画像の記憶を停止してもよい。このような構成によると、部品実装機に異常が生じた際に記憶した撮像画像を記憶部で保持することができる。
【００１１】
（特徴３）  本明細書に開示する部品実装機では、部品フィーダが部品実装機に挿入されることを検知する検知部をさらに備えていてもよい。また、制御装置は、検知部が部品フィーダについて部品実装機に挿入されることを検知した場合に、表示部に撮像画像を表示させてもよい。このような構成によると、部品フィーダ挿入時の部品実装機内部の状態をユーザが把握することができる。
【００１２】
（特徴４）  本明細書に開示する部品実装機では、制御装置と電気的に接続される操作部をさらに備えていてもよい。また、制御装置は、ユーザによる操作部の操作に基づいて、表示部に固定カメラで撮像される撮像画像を表示させてもよい。このような構成によると、ユーザが任意のタイミングで部品実装機の内部の状態を確認することができる。
【００１３】
（特徴５）  本明細書に開示する部品実装機では、部品実装機に取付けられ、所定の周期毎に、部品実装機の外部であってユーザ作業エリアを撮像する外部カメラをさらに備えていてもよい。また、記憶部は、判定部が部品実装機について正常に稼働していると判定している間は、外部カメラで所定の周期毎に撮像される画像の記憶を継続する一方、判定部が部品実装機に異常が生じたと判定した場合は、それ以降に外部カメラで撮像される画像の記憶を停止してもよい。このような構成によると、部品実装機に異常が生じた際に記憶したユーザの作業画像を記憶部に保持することができる。
【実施例１】
【００１４】
以下、実施例１の部品実装機１０について説明する。部品実装機１０は、回路基材２に電子部品４を実装する装置である。部品実装機１０は、表面実装機やチップマウンタとも称される。通常、部品実装機１０は、はんだ印刷機、他の部品実装機及び基板検査機とともに併設され、一連の実装ラインを構成する。なお、回路基材２は、例えば、電子回路部品が未装着のプリント配線板、一方の面に電子回路部品が装着されると共に電気的に接合され、他方の面には電子回路部品が未装着であるプリント回路板、ベアチップが搭載され、チップ付基板を構成する基材、ボールグリッドアレイを備えた電子回路部品が搭載される基材、三次元形状を有する基材等が含まれる。
【００１５】
図１に示すように、部品実装機１０は、複数の部品フィーダ１２と、フィーダ保持部１４と、移載ヘッド１６と、移載ヘッド１６を移動させる移動装置１８と、搬送レーン２６と、操作部２７と、表示部２８と、固定カメラ２９と、制御装置５０とを備えている。
【００１６】
各々の部品フィーダ１２は、複数の電子部品４を収容している。部品フィーダ１２は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取付けられ、移載ヘッド１６へ電子部品４を供給する。フィーダ保持部１４は、部品実装機１０の前面側に設けられている。このため、ユーザは、部品実装機１０の前面側よりフィーダ保持部１４に部品フィーダ１２を装着又は取り外しすることができる。部品フィーダ１２の具体的な構成は特に限定されない。各々の部品フィーダ１２は、例えば、巻テープ状に複数の電子部品４を収容するテープ式フィーダ、トレイ上に複数の電子部品４を収容するトレイ式フィーダ、または、容器内に複数の電子部品４をランダムに収容するバルク式フィーダのいずれであってもよい。
【００１７】
移動装置１８は、部品フィーダ１２と回路基材２との間で移載ヘッド１６を移動させる。本実施例の移動装置１８は、移動ベース１８ａをＸ方向及びＹ方向に移動させるＸＹロボットである。移動装置１８は、移動ベース１８ａを案内するガイドレールや、移動ベース１８ａをガイドレールに沿って移動させる移動機構や、その移動機構を駆動するモータ等によって構成されている。移動装置１８は、部品フィーダ１２及び回路基材２の上方に配置されている。移動ベース１８ａに対して移載ヘッド１６が取付けられている。移載ヘッド１６は、移動装置１８によって部品フィーダ１２の上方及び回路基材２の上方の間を移動する。
【００１８】
移載ヘッド１６は、電子部品４を吸着する吸着ノズル６を備えている。吸着ノズル６は、移載ヘッド１６に対して着脱可能である。吸着ノズル６は、上下方向（図面Ｚ方向）に移動可能に移載ヘッド１６に取付けられている。吸着ノズル６は、移載ヘッド１６に収容されたアクチュエータ（図示省略）によって上下方向に昇降すると共に、電子部品４を吸着可能に構成されている。移載ヘッド１６により電子部品４を回路基材２に実装するには、まず、部品フィーダ１２に収容された電子部品４を吸着する吸着位置において、電子部品４に吸着ノズル６の下面（吸着面）が当接するまで、吸着ノズル６を下方に移動させる。次いで、吸着ノズル６に電子部品４を吸着させ、吸着ノズル６を上方に移動させる。次いで、移動装置１８により移載ヘッド１６を回路基材２に対して電子部品４を実装する実装位置に位置決めする。次いで、吸着ノズル６を回路基材２に向かって下降させることで、回路基材２に電子部品４を実装する。なお、フィーダ保持部１４には複数の部品フィーダ１２が取付けられ、各部品フィーダ１２はそれぞれ吸着位置を備えている。このため、部品実装機１０の吸着位置の数は複数となる。また、電子部品４は回路基材２の異なる複数の位置に実装されるため、部品実装機１０の実装位置の数も複数となる。具体的には、例えば、図１に示すように、部品実装機１０の吸着位置及び実装位置は、それぞれ位置Ａ、位置Ｂとなる。なお、吸着位置Ａ及び実装位置Ｂにおける吸着ノズル６、電子部品４及び移載ヘッド１６を想像線で示してある。
【００１９】
搬送レーン２６は、回路基材２の部品実装機１０への搬入、部品実装機１０への位置決め、及び部品実装機１０からの搬出を行う。本実施例の搬送レーン２６は、例えば、一対のベルトコンベアと、ベルトコンベアに取付けられると共に回路基材２を下方から支持する支持装置（図示省略）と、ベルトコンベアを駆動する駆動装置により構成することができる。操作部２７は、ユーザの指示を受け付ける入力装置である。表示部２８は、ユーザに対して各種の情報を表示する表示装置である。なお、操作部２７及び表示部２８は、ハウジング８の前面の上方に取付けられている。このため、操作部２７及び表示部２８は、部品実装機の前面側、すなわち、フィーダ保持部１４へ部品フィーダ１２を着脱操作する側に配置されている。図１から明らかなように、ハウジング８は、部品フィーダ１２の上面の一部、移載ヘッド１６、移動装置１８、搬送レーン２６を覆っている。これによって、ハウジング８内の空間が外部空間から隔離された閉塞空間となり、外部からの塵埃の侵入が防止されている。なお、部品実装機１０内の空間がハウジング８で覆われているため、ユーザは部品実装機１０内の状態を直接見ることはできない。
【００２０】
固定カメラ２９は、部品実装機１０の内部を監視する。固定カメラ２９は、図１に示すように、部品実装機１０の内部であって、吸着ノズル６が電子部品４を吸着する吸着位置と、電子部品４を回路基材２へ実装する実装位置とを結ぶ第１の方向（図面Ｙ方向）において、吸着位置よりも実装位置から離間する側に配置されている。すなわち、固定カメラ２９は、実装位置と固定カメラ２９の間に吸着位置が位置するように配置されている。具体的には、固定カメラ２９は、部品フィーダ１２の上方であって、ハウジング８の前面側（部品実装機１０の前面側）に取付けられており、吸着位置から実装位置までの範囲を同一画像内に撮像することが可能である。上述したように、部品実装機１０は複数の吸着位置及び複数の実装位置を有しているため、固定カメラ２９は、これら複数の吸着位置及び複数の実装位置を同一画像内に撮像することができる。すなわち、固定カメラ２９は、部品実装機１０の内部の吸着ノズル６の可動領域を同一画像内に撮像することができる。固定カメラ２９による撮像は所定の周期毎（微小時間毎）に行われる。固定カメラ２９による撮像画像は、表示部２８に表示可能である。
【００２１】
制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたコンピュータを用いて構成されている。制御装置５０には、部品フィーダ１２と、移載ヘッド１６と、移動装置１８と、操作部２７と、表示部２８と、固定カメラ２９が通信可能に接続されている。制御装置５０は、これら各部を制御することで、電子部品４の回路基材２への実装及び表示部２８への固定カメラ２９の撮像画像の表示を行う。
【００２２】
図２に示すように、制御装置５０は、判定部５２と、記憶部５４とを備えている。判定部５２は、部品実装機１０が正常に稼働しているか否かを判定する。すなわち、部品実装機１０の各部には図示しないセンサやカメラが配置されており、これらセンサやカメラからの信号が制御装置５０に入力される。制御装置５０の判定部５２は、これらセンサやカメラからの信号に基づいて、部品実装機１０が正常に稼働しているか否かを判定する。例えば、判定部５２は、部品フィーダ１２を部品実装機１０へ挿入する際の誤セット等の人為的ミスや、部品実装機１０の内部の吸着ノズル６の不良、回路基材２の搬送ミス等の故障が生じた際に、部品実装機１０は正常に稼働していない（異常が生じた）と判定する。
【００２３】
記憶部５４は、固定カメラ２９の撮像画像を記憶する。ここで、図３を用いて、記憶部５４の記憶処理について説明する。まず、記憶部５４は、所定の周期毎に撮像される固定カメラ２９の撮像画像を順に記憶する（Ｓ１０）。記憶部５４には、固定カメラ２９の撮像画像が蓄積されていくが、記憶部５４は、新たな撮像画像を古い撮像画像から順に上書きしていくことによって、撮像画像の記憶を継続する。このため、記憶部５４は、大容量のメモリを要しない。次に、記憶部５４は、判定部５２が部品実装機１０について正常に稼働していると判定している間（Ｓ１２でＹＥＳ）は、固定カメラ２９の撮像画像を記憶し続ける（Ｓ１０へ戻る）。一方、記憶部５４は、判定部５２が部品実装機１０について異常が生じたと判定した場合（Ｓ１２でＮＯ）、それ以降の固定カメラ２９の撮像画像の記憶を停止する（Ｓ１４）。これにより、部品実装機１０に異常が生じたとき以降の撮像画像によって、部品実装機１０に異常が生じた際の撮像画像が上書きされてしまうことを防止することができる。なお、記憶部５４により記憶された撮像画像は、操作部２７を操作することで表示部２８に表示（再生）することができる。また、部品実装機１０を外部機器と接続することで、記憶部５４により記憶された撮像画像を外部機器に送信することもできる。制御装置５０は、部品実装機１０に異常が生じたと判定した場合に、部品実装機１０の稼働を停止させる機能を有していてもよい。
【００２４】
実施例１の部品実装機１０の作用効果について説明する。上記の部品実装機１０では、固定カメラ２９により、部品実装機１０の内部の可動領域（吸着位置から実装位置までの範囲）の画像を同一画像内に撮像することができる。そして、当該撮像画像を表示部２８に表示することができる。このため、ユーザは部品実装機１０の内部の状態を一様に把握することができる。
【００２５】
また、制御装置５０（判定部５２、記憶部５４）により、部品実装機１０に異常が生じた際の撮像画像を記憶（保存）することができる。このため、ユーザは当該撮像画像を再生することにより、異常の発生原因を即座に把握することができる。したがって、異常の発生原因の調査の工数や時間を削減することができる。
【実施例２】
【００２６】
次に、図４を参照して、実施例２の部品実装機１０ａについて説明する。以下では、実施例１と相違する点についてのみ説明し、実施例１と同一の構成についてはその詳細な説明を省略する。その他の実施例についても同様である。
【００２７】
図４に示すように、部品実装機１０ａは、検知部５６を備えている。検知部５６は、部品フィーダ１２が部品実装機１０ａ（フィーダ保持部１４）に取付けられているか否かを検知する。検知部５６は、制御装置５０と通信可能に接続されており、検知部５６の検知結果は制御装置５０に入力される。検知部５６には、例えば、固定カメラ２９が部品フィーダ１２を認識したことを検知する機構や、センサにより部品フィーダ１２を検知する機構を用いることができる。
【００２８】
制御装置５０は、検知部５６が部品フィーダ１２を検知した場合に、表示部２８に固定カメラ２９による撮像画像を表示させる。このため、ユーザは、部品フィーダ１２の装着時における、部品実装機１０ａの内部の状態を容易に把握することができる。したがって、ユーザは、表示部２８に表示される撮像画像を確認しながら部品フィーダ１２を装着する作業を行うことができ、部品フィーダ１２を誤った位置にセットしてしまうことを防止することができる。また、実施例２の部品実装機１０ａにおいても、固定カメラ２９の構成が実施例１のそれと同一であるため、実施例１の部品実装機１０と同様の作用効果を奏することができる。
【実施例３】
【００２９】
次に、実施例３の部品実装機について説明する。本実施例の部品実装機では、制御装置５０は、操作部２７のユーザによる操作に基づいて、表示部２８に固定カメラ２９で撮像される撮像画像を表示させる。すなわち、ユーザは任意のタイミングで部品実装機の内部の画像を確認することができる。このため、部品実装機が正常に稼働しているか否かに関わらず、ユーザ自身が定期的に部品実装機の内部の状態を把握することができる。本実施例においても、固定カメラ２９の構成が実施例１のそれと同一であるため、実施例１の部品実装機と同様の作用効果を奏することができる。なお、本実施例の操作部２７の機能は、実施例２の部品実装機１０ａに用いられてもよい。
【実施例４】
【００３０】
次に、図５を参照して、実施例４の部品実装機１０ｂについて説明する。図５に示すように、部品実装機１０ｂは、外部カメラ５８をさらに備えている。外部カメラ５８は、部品実装機１０ｂの外部であって、ユーザによる部品実装機１０ｂの作業エリアを撮像することが可能な位置（ハウジング８の前面）に取付けられている。外部カメラ５８による撮像は、所定の周期毎（微小時間毎）に行われる。外部カメラ５８は、制御装置５０と通信可能に接続されている。
【００３１】
記憶部５４は、外部カメラ５８の撮像画像を記憶する。ここで、図６を用いて、記憶部５４の記憶処理について説明する。まず、記憶部５４は、所定の周期毎に撮像される外部カメラ５８の撮像画像を順に記憶する（Ｓ２０）。記憶部５４には、外部カメラ５８の撮像画像が蓄積されていくが、記憶部５４は、新たな撮像画像を古い撮像画像から順に上書きしていくことによって、撮像画像の記憶を継続する。次に、記憶部５４は、判定部５２が部品実装機１０ｂについて正常に稼働していると判定している間（Ｓ２２でＹＥＳ）は、外部カメラ５８の撮像画像を記憶し続ける（Ｓ２０へ戻る）。一方、記憶部５４は、判定部５２が部品実装機１０ｂについて異常が生じたと判定した場合（Ｓ２２でＮＯ）、それ以降の外部カメラ５８の撮像画像の記憶を停止する（Ｓ２４）。これにより、実施例１において述べたように、部品実装機１０ｂに異常が生じたとき以降の撮像画像によって、部品実装機１０ｂに異常が生じた際の撮像画像が上書きされてしまうことを防止することができる。
【００３２】
なお、記憶部５４は、固定カメラ２９の撮像画像と外部カメラ５８の撮像画像とを別々のメモリに記憶するように構成されている。したがって、一方の撮像画像が他方の撮像画像によって上書きされることが防止されている。
【００３３】
本実施例の部品実装機１０ｂでは、外部カメラ５８によって、ユーザの作業エリアを撮像することができる。このため、部品実装機１０ｂに異常が生じた際にユーザが行っていた作業を確認することができ、人為的ミスにより生じた異常の原因を把握することができる。本実施例においても、固定カメラ２９の構成が実施例１のそれと同一であるため、実施例１の部品実装機１０と同様の作用効果を奏することができる。なお、本実施例の外部カメラ５８の構成は、実施例２及び３の部品実装機に用いられてもよい。
【００３４】
以上、本明細書が開示する技術の実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００３５】
例えば、上述した実施例では、操作部２７と表示部２８とは別々に構成されているが、これらは一体となって構成されていてもよい。
【００３６】
また、実施例４における外部カメラ５８の構成は、部品実装機に設けられる場合に限られず、その他の作業機（例えば、工作機械、印刷機、塗布機、検査機等）に搭載されてもよい。
【００３７】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００３８】
２：回路基材
４：電子部品
６：吸着ノズル
８：ハウジング
１０：部品実装機
１２：部品フィーダ
１４：フィーダ保持部
１６：移載ヘッド
１８：移動装置
１８ａ：移動ベース
２６：搬送レーン
２７：操作部
２８：表示部
２９：固定カメラ
５０：制御装置
５２：判定部
５４：記憶部
５６：検知部
５８：外部カメラ
【図１】
2020167430.tif 000003
【図２】
2020167430.tif 000004
【図３】
2020167430.tif 000005
【図４】
2020167430.tif 000006
【図５】
2020167430.tif 000007
【図６】
2020167430.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和2年7月9日(2020.7.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を回路基材に実装する部品実装機であって、
前記回路基材を搬送する搬送レーンと、
前記搬送レーンから離間した位置に配置され、前記電子部品を収容する部品フィーダと、
前記電子部品の上面を吸着する吸着ノズルと、
前記吸着ノズルを支持しており、前記部品フィーダ及び前記搬送レーンを搬送される前記回路基材に対して前記吸着ノズルを相対移動させることで、前記部品フィーダから供給される前記電子部品を前記吸着ノズルに吸着すると共に、前記吸着ノズルに吸着した前記電子部品を前記搬送レーンにより搬送される前記回路基材に実装する移載ヘッドと、
前記部品実装機に取付けられ、所定の周期毎に、前記部品実装機の外部であってユーザ作業エリアを撮像する外部カメラと、
前記移載ヘッドの動作を制御する制御装置と、を備えており、
前記制御装置は、前記部品実装機が正常に稼働しているか否かを判定する判定部と、前記外部カメラで撮像される画像を記憶する記憶部と、を備えており、
前記記憶部は、前記判定部が前記部品実装機について正常に稼働していると判定している間は、前記外部カメラで所定の周期毎に撮像される画像の記憶を継続する、部品実装機。
【請求項２】
前記記憶部は、前記判定部が前記部品実装機に異常が生じたと判定した場合は、それ以降に前記外部カメラで撮像される画像の記憶を停止する、請求項１に記載の部品実装機。
【請求項３】
前記部品実装機の内部を監視する固定カメラと、
前記固定カメラの撮像画像を表示可能な表示部と、をさらに備える、請求項１又は２に記載の部品実装機。
【請求項４】
前記固定カメラは、前記吸着ノズルが前記部品フィーダから供給される前記電子部品を吸着する吸着位置から、前記電子部品を前記回路基材へ実装する実装位置までの範囲を同一画像内に撮像可能である、請求項３に記載の部品実装機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
特許文献１に開示の部品実装機では、テープフィーダから排出される空テープがガイドカバーの上面側へはみ出してしまうエラーを、カメラによって撮像された画像から検知することができる。しかしながら、特許文献１の部品実装機では、カメラの撮像範囲が局所的であるため、ユーザの人為的ミスにより生じた異常の原因を把握することができない。本明細書は、ユーザの作業エリアを撮像することで、部品実装機内部で生じるエラーに対して適切に対応することを可能とする部品実装機を開示する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本明細書に開示する部品実装機は、電子部品を回路基材に実装する。部品実装機は、回路基材を搬送する搬送レーンと、搬送レーンから離間した位置に配置され、電子部品を収容する部品フィーダと、電子部品の上面を吸着する吸着ノズルと、吸着ノズルを支持しており、部品フィーダ及び搬送レーンを搬送される回路基材に対して吸着ノズルを相対移動させることで、部品フィーダから供給される電子部品を吸着ノズルに吸着すると共に、吸着ノズルに吸着した電子部品を搬送レーンにより搬送される回路基材に実装する移載ヘッドと、部品実装機に取付けられ、所定の周期毎に、部品実装機の外部であってユーザ作業エリアを撮像する外部カメラと、移載ヘッドの動作を制御する制御装置とを備えている。制御装置は、部品実装機が正常に稼働しているか否かを判定する判定部と、外部カメラで撮像される画像を記憶する記憶部と、を備えている。記憶部は、判定部が部品実装機について正常に稼働していると判定している間は、外部カメラで所定の周期毎に撮像される画像の記憶を継続する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記の部品実装機では、外部カメラによって、ユーザ作業エリアが周期的に撮像される。このため、部品実装機に異常が生じた際にユーザが行っていた作業を確認することができ、人為的ミスにより生じた異常の原因を把握することができる。このため、部品実装機内部のエラーに対して適切に対応することができる。