(57)【要約】【課題】デザイン性を有するとともに安全上の問題および利便性の問題が解決された製本物を形成することができる断裁機を提供する。【解決手段】製本物を断裁する断裁機であって、製本物の縁部および角部分のいずれか一方または両方を断裁する。断裁機は、製本物を載置するテーブル２と、製本物を固定する押圧部４と、製本物を断裁する断裁刃５２を有し断裁刃５２を断裁位置と非断裁位置との間で移動させる断裁機構５と、テーブル２を回転する回転機構３と、回転機構３を制御して製本物の縁部および角部分のいずれか一方または両方に設定される所定の断裁線が断裁刃５２の長さ方向に平行になるようにテーブル２を回転させる回転制御部と、断裁機構５を断裁刃の長さ方向に直行する方向に移動する移動機構６と、移動機構６を制御して、断裁線の位置が断裁位置に重なるように、断裁機構５を移動させる移動制御部と、を備える。【選択図】図２
2020049597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製本物を断裁する断裁機であって、
前記製本物を載置するテーブルと、
載置された前記製本物を前記テーブル上に固定する押圧部と、
断裁刃を有し、前記断裁刃を断裁位置と非断裁位置との間で移動させ、前記製本物の縁部および角部分のいずれか一方または両方を断裁する断裁機構と、
前記テーブルを回転する回転機構と、
前記回転機構を制御して、前記製本物の縁部および前記角部分のいずれか一方または両方に設定される所定の断裁線が前記断裁刃の長さ方向に平行になるように、前記テーブルを回転させる回転制御部と、
前記テーブルまたは前記断裁機構を前記断裁刃の長さ方向に直行する方向に移動する移動機構と、
前記移動機構を制御して、前記断裁線の位置が前記断裁位置に重なるように、前記テーブルまたは前記断裁機構を移動させる移動制御部と、を備える
ことを特徴とする断裁機。
【請求項２】
前記製本物は、前記製本物の所定の回転中心が前記テーブルの回転中心上に配置されるよう前記テーブルに載置され、
前記断裁機は、
前記断裁線の両端および前記製本物の回転中心の座標に基づいて、前記断裁線と前記製本物の回転中心と間の距離を算出する距離算出部と、
前記断裁線の両端の座標に基づいて、前記断裁線が前記断裁刃の長さ方向に平行になるように、前記テーブルを回転させる回転角度を算出する回転角度算出部と、をさらに備え、
前記回転制御部は、前記回転角度算出部が算出した前記回転角度に前記テーブルを回転させ、
前記移動制御部は、前記製本物の回転中心と前記断裁位置と間の距離が、前記距離算出部が算出した距離に一致するように、前記テーブルまたは前記断裁機構を移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の断裁機。
【請求項３】
前記断裁線の両端の座標を入力する第１入力部をさらに備える
ことを特徴とする請求項２に記載の断裁機。
【請求項４】
断裁される前記角部分の一対の隣辺の長さを入力する第２入力部と、
前記第２入力部によって入力された前記角部分の一対の隣辺の長さに基づいて、前記断裁される角部分の前記断裁線の両端の座標を特定する座標特定部と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項２に記載の断裁機。
【請求項５】
前記製本物は、前記製本物の所定の回転中心が前記テーブルの回転中心上に配置されるよう前記テーブルに載置され、
前記断裁機は、
前記断裁線が前記断裁刃の長さ方向に平行になるように、前記テーブルを回転させる回転角度を入力する第３入力部と、
前記製本物の回転中心と前記断裁位置と間の距離を入力する第４入力部と、をさらに備え、
前記回転制御部は、前記第３入力部によって入力された前記回転角度に前記テーブルを回転させ、
前記移動制御部は、前記製本物の回転中心と前記断裁位置と間の距離が前記第４入力部によって入力された距離に一致するように、前記テーブルまたは前記断裁機構を移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の断裁機。
【請求項６】
製本物の断裁方法であって、
前記製本物をテーブルに載置し、
押圧部によって、載置された前記製本物を前記テーブル上に固定し、
回転制御部によって、前記テーブルを回転する回転機構を制御して、前記製本物の縁部および角部分のいずれか一方または両方に設定される所定の断裁線が断裁刃の長さ方向に平行になるように、前記テーブルを回転し、
移動制御部によって、前記テーブル、または前記断裁刃を有する断裁機構を前記断裁刃の長さ方向に直行する方向に移動する移動機構を制御して、前記断裁線の位置が前記断裁刃の断裁位置に重なるように、前記テーブルまたは前記断裁機構を移動し、
前記断裁機構によって、前記断裁刃を前記断裁位置と非断裁位置との間で移動し、前記製本物の前記縁部および前記角部分のいずれか一方または両方を前記断裁線に沿って断裁する
ことを特徴とする断裁方法。
【請求項７】
前記製本物を、前記製本物の所定の回転中心が前記テーブルの回転中心上に配置されるよう前記テーブルに載置し、
距離算出部によって、前記断裁線の両端および前記製本物の回転中心の座標に基づき、前記断裁線と前記製本物の回転中心と間の距離を算出し、
回転角度算出部によって、前記断裁線の両端の座標に基づき、前記断裁線が前記断裁刃の長さ方向に平行になるように、前記テーブルを回転させる回転角度を算出し、
前記回転制御部によって、前記回転角度算出部が算出した前記回転角度に前記テーブルを回転し、
前記移動制御部によって、前記製本物の回転中心と前記断裁位置と間の距離が前記距離算出部が算出した距離に一致するように、前記テーブルまたは前記断裁機構を移動する
ことを特徴とする請求項６に記載の断裁方法。
【請求項８】
第１入力部によって、前記断裁線の両端の座標を入力する
ことを特徴とする請求項７に記載の断裁方法。
【請求項９】
第２入力部によって、断裁される前記角部分の一対の隣辺の長さを入力し、
座標特定部によって、前記第２入力部によって入力した前記角部分の一対の隣辺の長さに基づき、前記断裁される角部分の前記断裁線の両端の座標を特定する
ことを特徴とする請求項７に記載の断裁方法。
【請求項１０】
前記製本物を、前記製本物の所定の回転中心が前記テーブルの回転中心上に配置されるよう前記テーブルに載置し、
第３入力部によって、前記断裁線が前記断裁刃の長さ方向に平行になるように、前記テーブルを回転させる回転角度を入力し、
第４入力部によって、前記製本物の回転中心と前記断裁位置と間の距離を入力し、
前記回転制御部によって、前記第３入力部によって入力した前記回転角度に前記テーブルを回転し、
前記移動制御部によって、前記製本物の回転中心と前記断裁位置と間の距離が前記第４入力部によって入力した距離に一致するように、前記テーブルまたは前記断裁機構を移動する
ことを特徴とする請求項６に記載の断裁方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製本工程において用いられる断裁機および断裁方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
製本工程においては、製本物の天地辺縁部および小口辺縁部を断裁する断裁工程がある。この断裁工程に使用される断裁機として、例えば、特許文献１に開示の三方断裁機がある。この三方断裁機は、ベース板と、ベース板の上に取り付けられた断裁プレートと、製本物の天地辺縁部を断裁する天地刃と、製本物の小口辺縁部を断裁する小口刃とを備える。この三方断裁機は、製本物を断裁プレートの上に搬送し、小口および天地の両側面をそろえた後、天地刃および小口刃によって天地辺縁部および小口辺縁部を断裁する。
【０００３】
断裁工程に使用される別の断裁機として、例えば、特許文献２に開示の三方断裁機がある。この三方断裁機は、回転テーブルと、押圧板と、断裁刃と、を備える。この三方断裁機は、製本物を回転テーブルの上に載置して押圧板で固定し、回転テーブルを９０度ずつ回転させ、断裁刃によって天地辺縁部および小口辺縁部を断裁する。
【０００４】
ところで、製本物のデザイン性の観点から、製本物の形状を従来の四角形状だけでなく、多角形状、例えば、小口辺に隣接する角部を含む角部分を断裁した六角形状に形成したいという要望がある。しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示の三方断裁機では、このような要望が考慮されていない。また、製本物の角部分が尖っている場合、読者が何かの拍子で身体の一部を角部分にぶつけてけがをするという安全上の問題がある。加えて、製本物の角部分が尖っている場合、その角部分が折れ曲がりやすいという利便性の問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１４００８０号公報
【特許文献２】特開２００５−０９５９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、デザイン性を有するとともに安全上の問題および利便性の問題が解決された製本物を形成することができる断裁機および断裁方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明に係る製本物を断裁する断裁機は、
製本物を載置するテーブルと、
載置された製本物をテーブル上に固定する押圧部と、
断裁刃を有し、断裁刃を断裁位置と非断裁位置との間で移動させ、製本物の縁部および角部分のいずれか一方または両方を断裁する断裁機構と、
テーブルを回転する回転機構と、
回転機構を制御して、製本物の縁部および角部分のいずれか一方または両方に設定される所定の断裁線が断裁刃の長さ方向に平行になるように、テーブルを回転させる回転制御部と、
テーブルまたは断裁機構を断裁刃の長さ方向に直行する方向に移動する移動機構と、
移動機構を制御して、断裁線の位置が断裁位置に重なるように、テーブルまたは断裁機構を移動させる移動制御部と、を備える。
【０００８】
好ましくは、
製本物は、製本物の所定の回転中心がテーブルの回転中心上に配置されるようテーブルに載置され、
断裁機は、
断裁線の両端および製本物の回転中心の座標に基づいて、断裁線と製本物の回転中心と間の距離を算出する距離算出部と、
断裁線の両端の座標に基づいて、断裁線が断裁刃の長さ方向に平行になるように、テーブルを回転させる回転角度を算出する回転角度算出部と、をさらに備え、
回転制御部は、回転角度算出部が算出した回転角度にテーブルを回転させ、
移動制御部は、製本物の回転中心と断裁位置と間の距離が、距離算出部が算出した距離に一致するように、テーブルまたは断裁機構を移動させる。
【０００９】
上記断裁機は、好ましくは、
断裁線の両端の座標を入力する第１入力部をさらに備える。
【００１０】
上記断裁機は、好ましくは、
断裁される角部分の一対の隣辺の長さを入力する第２入力部と、
第２入力部によって入力された角部分の一対の隣辺の長さに基づいて、断裁される角部分の断裁線の両端の座標を特定する座標特定部と、をさらに備える。
【００１１】
好ましくは、
製本物は、製本物の所定の回転中心がテーブルの回転中心上に配置されるようテーブルに載置され、
断裁機は、
断裁線が断裁刃の長さ方向に平行になるように、テーブルを回転させる回転角度を入力する第３入力部と、
製本物の回転中心と断裁位置と間の距離を入力する第４入力部と、をさらに備え、
回転制御部は、第３入力部によって入力された回転角度にテーブルを回転させ、
移動制御部は、製本物の回転中心と断裁位置と間の距離が第４入力部によって入力された距離に一致するように、テーブルまたは断裁機構を移動させる。
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明に係る製本物の断裁方法は、
製本物をテーブルに載置し、
押圧部によって、載置された製本物をテーブル上に固定し、
回転制御部によって、テーブルを回転する回転機構を制御して、製本物の縁部および角部分のいずれか一方または両方に設定される所定の断裁線が断裁刃の長さ方向に平行になるように、テーブルを回転し、
移動制御部によって、テーブル、または断裁刃を有する断裁機構を断裁刃の長さ方向に直行する方向に移動する移動機構を制御して、断裁線の位置が断裁刃の断裁位置に重なるように、テーブルまたは断裁機構を移動し、
断裁機構によって、断裁刃を断裁位置と非断裁位置との間で移動し、製本物の縁部および角部分のいずれか一方または両方を断裁線に沿って断裁する。
【００１３】
上記断裁方法は、好ましくは、
製本物を、製本物の所定の回転中心がテーブルの回転中心上に配置されるようテーブルに載置し、
距離算出部によって、断裁線の両端および製本物の回転中心の座標に基づき、断裁線と製本物の回転中心と間の距離を算出し、
回転角度算出部によって、断裁線の両端の座標に基づき、断裁線が断裁刃の長さ方向に平行になるように、テーブルを回転させる回転角度を算出し、
回転制御部によって、回転角度算出部が算出した回転角度にテーブルを回転し、
移動制御部によって、製本物の回転中心と断裁位置と間の距離が距離算出部が算出した距離に一致するように、テーブルまたは断裁機構を移動する。
【００１４】
上記断裁方法は、好ましくは、
第１入力部によって、断裁線の両端の座標を入力する。
【００１５】
上記断裁方法は、好ましくは、
第２入力部によって、断裁される角部分の一対の隣辺の長さを入力し、
座標特定部によって、第２入力部によって入力した角部分の一対の隣辺の長さに基づき、断裁される角部分の断裁線の両端の座標を特定する。
【００１６】
上記断裁方法は、好ましくは、
製本物を、製本物の所定の回転中心がテーブルの回転中心上に配置されるようテーブルに載置し、
第３入力部によって、断裁線が断裁刃の長さ方向に平行になるように、テーブルを回転させる回転角度を入力し、
第４入力部によって、製本物の回転中心と断裁位置と間の距離を入力し、
回転制御部によって、第３入力部によって入力した回転角度にテーブルを回転し、
移動制御部によって、製本物の回転中心と断裁位置と間の距離が第４入力部によって入力した距離に一致するように、テーブルまたは断裁機構を移動する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る断裁機は、デザイン性を有するとともに安全上の問題および利便性の問題が解決された製本物を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る断裁機における製本物の全体の流れを示す概要図である。
【図２】図１の断裁部の構成を概略的に示す斜視図である。
【図３】図２のタッチパネルの入力画面を示す概略図である。
【図４】図２のタッチパネルの別の入力画面を示す概略図である。
【図５】図２の制御部の機能ブロック図である。
【図６】製本物の断裁される縁部を示す上面図である。
【図７】断裁部の一連の動作を示す概略上面図である。
【図８】製本物の断裁される角部分を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明に係る断裁機について説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係る断裁機Ｍに積載された製本物１の流れを示す概要図である。断裁機Ｍは、供給部と、断裁部と、スタック部とを備える。まず、供給部に積載された製本物１は、順次、供給装置（図示しない）によって搬送経路Ｒに供給される。搬送経路Ｒに供給された製本物１は、搬送経路Ｒに沿って搬送され、断裁部において縁部および角部分のいずれか一方または両方を断裁される。断裁された製本物１は、搬送経路Ｒに沿って搬送され、スタック部において積載される。断裁機Ｍは、製本物１の天地辺縁部１ａ、１ｃおよび小口辺縁部１ｂを断裁する三方断裁モードと、天辺と小口辺とが交わる角部を含む角部分１ｅ、および地辺と小口辺とが交わる角部を含む角部分１ｆを断裁する角部断裁モードと、を有する。断裁機Ｍは、いずれか一方のモードのみ動作させるかまたは両方のモードを連続して動作させる。
【００２１】
図２に示すように、断裁部は、テーブル２と、回転機構３と、押圧部４と、断裁機構５と、移動機構６と、タッチパネル７と、制御部８と、を備える。
【００２２】
テーブル２には、搬送されてきた製本物１が載置される。テーブル２は、製本物１が載置されるテーブル本体２０と、テーブル本体２０の縁部から連続して鉛直方向に立設された突き当て部２１と、を有する。製本物１は、位置決め機構（図示しない）によって、背部１ｄが突き当て部２１に当接され、かつ、テーブル本体２０の回転中心上に製本物１の所定の回転中心Ｏが配置されるよう位置決めされる。
【００２３】
回転機構３は、テーブル２を回転させる。回転機構３は、鉛直方向に延びる、テーブル２の下面に接続された回転軸３０と、回転軸３０を支持する軸受３１と、回転軸３０を回転させる第１モータ３２と、を有する。
【００２４】
押圧部４は、位置決めされた製本物１をテーブル本体２０上に固定する。押圧部４は、テーブル２の回転中心の直上（すなわち、回転軸３０の直上）に回転可能に配置された押圧板４０と、押圧板４０の上面に接続された押圧板昇降部４１とを有する。押圧板昇降部４１は、例えば、エアシリンダでもよい。押圧部４は、押圧板昇降部４１によって押圧板４０を下降させ、押圧板４０の下面によってテーブル２に載置された製本物１の上面を押圧し、テーブル本体２０上に製本物１を固定する。
【００２５】
断裁機構５は、フレーム５０と、受け部５１と、固定板（図示しない）と、固定板昇降部（図示しない）と、断裁刃５２と、駆動機構５４と、を有する。受け部５１は、フレーム５０に接続され、断裁刃５２の断裁位置の下側に配置されている。固定板は、固定板昇降部に接続されている。固定板は、固定板昇降部の昇降動作により、製本物１を受け部５１上にクランプするクランプ位置と、製本物１から離間する非クランプ位置との間を移動する。断裁刃５２は、駆動機構５４に接続されている。駆動機構５４は、断裁刃５２を上方から下方にスイング可能にフレーム５０に接続されている。また、断裁刃５２は、駆動機構５４のスイング動作により、製本物１を断裁する断裁位置と、製本物１から離間する非断裁位置とを移動する。製本物１の断裁時には、まず、固定板昇降部が固定板をクランプ位置に移動させ、固定板が製本物１をクランプする。次いで駆動機構５４が断裁刃５２を断裁位置に移動させ、断裁刃５２が製本物１の縁部および角部分のいずれか一方または両方に設定される所定の断裁線（以下、単に「断裁線」という）ＣＬに沿って製本物１を断裁する。固定板昇降部が固定板によって製本物１をクランプするクランプ力は、クランプする部分の面積（すなわち、製本物１に対する固定板の接地面積）、製本物１の厚さ、製本物１を構成する紙の紙質、製本物１を構成する紙の厚さに基づいて、調整されてもよい。
【００２６】
移動機構６は、基台６０と、基台６０に接続された第２モータ６１と、第２モータ６１に回転可能に接続された送りネジ６２と、を有する。送りネジ６２は、フレーム５０に係合されており、断裁機構５は、第２モータ６１によって送りネジ６２が回転させられると、断裁刃５２の長さ方向に直行する方向にテーブル２に対して接近または離間する。
【００２７】
図３および図４に示すように、タッチパネル７は、断裁前後の製本物１の寸法等が直接入力可能な入力画面７０、７１、７２を表示する。オペレータは、タッチパネル７を使用して断裁前後の製本物１の寸法等を入力する。入力された寸法は、後で説明する制御部８に出力される。
【００２８】
図３（ａ）に示す入力画面７０では、入力領域７０ａ、７０ｂにおいて断裁前の製本物１の縦横の寸法が入力される。
【００２９】
図３（ｂ）に示す三方断裁モード用入力画面７１では、複数（本実施形態では５つ）の入力領域７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅにおいて、断裁される縁部の幅の寸法および断裁後の製本物１の縦横の寸法が入力される。また、タッチパネル７は、キー７１ｆが押されると、角部断裁モード用入力画面７２に切り替えられる。
【００３０】
図４に示す角部断裁モード用入力画面７２では、複数（本実施形態では４つ）の入力領域７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄにおいて、断裁される角部分１ｅ、１ｆの一対の隣辺の寸法が入力される。この入力領域７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄを有するタッチパネル７は、本発明の「第２入力部」に相当する。キー７２ｅが押されると、角部断裁モードがＯＮにされ、キー７２ｆが押されると、角部断裁モードがＯＦＦにされる。
【００３１】
制御部８は、断裁線ＣＬが断裁刃５２の長さ方向に対して平行になるように回転機構３を制御してテーブル２を回転させ、断裁線ＣＬの位置が断裁位置に重なるように移動機構６を制御して断裁機構５を移動させる。
【００３２】
以下、図５〜図８を参照しつつ、制御部８の制御方法について詳細に説明する。
【００３３】
＜三方断裁モード＞
まず、三方断裁モードにおける制御部８の制御方法について説明する。図５に示すように、制御部８は、座標特定部８０と、距離算出部８１と、移動制御部８２と、回転角度算出部８３と、回転制御部８４と、を有する。
【００３４】
座標特定部８０は、タッチパネル７によって入力された断裁前後の製本物１の寸法に基づいて、天辺縁部１ａ、小口辺縁部１ｂおよび地辺縁部１ｃのそれぞれの断裁線ＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３の両端の座標を特定する。
【００３５】
距離算出部８１は、製本物１の回転中心Ｏ（すなわち、テーブル本体２０の回転中心）と断裁線ＣＬと間の距離Ｌ（以下、単に「距離Ｌ」という）を算出する。
【００３６】
移動制御部８２は、断裁位置と製本物１の回転中心Ｏと間の距離が距離算出部８１が算出した距離Ｌに一致するように断裁機構５を移動させる。
【００３７】
回転角度算出部８３は、断裁する部分ごとに回転制御部８４がテーブル２を回転させる角度（以下、「回転角度θ」という）を算出する。三方断裁モードのみの場合、すなわちタッチパネル７においてキー７２ｅが押されず角部断裁モードがＯＦＦである場合、かつ、小口辺縁部１ｂの断裁線ＣＬ２が背部１ｄに対して平行であるとともに天辺縁部１ａおよび地辺縁部１ｃの断裁線ＣＬ１、ＣＬ３が背部１ｄに対して直角である場合、回転角度算出部８３は、回転角度θを９０度と特定する。
【００３８】
回転制御部８４は、断裁される部分ごとに回転角度算出部８３が算出した回転角度θずつテーブル２を回転させる。
【００３９】
次に、図６を参照して、距離算出部８１が距離Ｌを算出する方法について説明する。
【００４０】
まず、座標特定部８０がタッチパネル７によって入力された断裁前後の製本物１の寸法に基づいて、天辺縁部１ａの断裁線ＣＬ１の両端の座標Ａ１（ｘ１、ｙ１）、Ｂ１（ｘ１、ｙ２）を特定する。続いて座標特定部８０は、同様に、小口辺縁部１ｂの断裁線ＣＬ２の両端の座標Ａ２（ｘ１、ｙ３）、Ｂ２（ｘ２、ｙ３）および地辺縁部１ｃの断裁線ＣＬ３の両端の座標Ａ３（ｘ３、ｙ１）、Ｂ３（ｘ３、ｙ３）を特定する。
【００４１】
次いで、距離算出部８１は、天辺縁部１ａの断裁線ＣＬ１から回転中心Ｏに引かれた断裁線ＣＬ１の垂線Ｖ１の長さ（すなわち、距離Ｌ１）を算出する。さらに、距離算出部８１は、同様に、小口縁部の断裁線ＣＬ２から回転中心Ｏに引かれた断裁線ＣＬ２の垂線Ｖ２の長さ（すなわち、距離Ｌ２）を算出するとともに、地辺縁部１ｃの断裁線ＣＬ３から回転中心Ｏに引かれた断裁線ＣＬ３の垂線Ｖ３の長さ（すなわち、距離Ｌ３）を算出する。
【００４２】
次に、図７（ａ）（１）〜（４）を参照して、三方断裁モードにおける断裁部の各構成要素の動作について説明する。
（１）押圧部４が、製本物１をテーブル本体２０上に押圧して固定する。
（２）回転制御部８４が、右回りに９０度テーブル２を回転させる。移動制御部８２が、断裁位置と製本物１の回転中心Ｏと間の距離が距離Ｌ１に一致するように、断裁機構５を移動させる。断裁刃５２が、非断裁位置から断裁位置に移動させられ、天辺縁部１ａを断裁する。
（３）回転制御部８４が右回りに９０度テーブル２を回転させる。移動制御部８２が、断裁位置と製本物１の回転中心Ｏと間の距離が距離Ｌ２に一致するように断裁機構５を移動させる。断裁刃５２が、非断裁位置から断裁位置に移動させられ、小口辺縁部１ｂを断裁する。
（４）回転制御部８４が右回りに９０度テーブル２を回転させる。移動制御部８２が、断裁位置と製本物１の回転中心Ｏと間の距離が距離Ｌ３に一致するように、断裁機構５を移動させる。断裁刃５２が、非断裁位置から断裁位置に移動させられ、地辺縁部１ｃを断裁する。
【００４３】
＜角部断裁モード＞
次に、角部断裁モードにおける制御部８の制御方法について説明する。
【００４４】
まず、図８を参照して、角部断裁モードにおける、回転角度算出部８３が行う回転角度θの算出方法および距離算出部８１が行う距離Ｌの算出方法について詳細に説明する。
【００４５】
まず、座標特定部８０が、タッチパネル７によって入力された断裁前の製本物１の縦横の寸法と、断裁される角部分１ｅ、１ｆの一対の隣辺の寸法とに基づいて、断裁線ＣＬ４の両端の座標Ａ４（ｘ４、ｙ４）、Ｂ４（ｘ５、ｙ５）および断裁線ＣＬ５の両端の座標Ａ５（ｘ６、ｙ５）、Ｂ５（ｘ７、ｙ４）を特定する。
【００４６】
次いで、距離算出部８１が、回転中心Ｏを原点（０、０）として、以下（１）〜（４）の演算を行い、角部分１ｅの断裁線ＣＬ４から回転中心Ｏに引かれた断裁線ＣＬ４の垂線Ｖ４の長さ（すなわち、距離Ｌ４）を算出する。
（１）直線の一次関数の式にＡ４、Ｂ４の座標を代入した式１および式２によって、断裁線Ａ４Ｂ４の一次方程式を算出する。
2020049597.tif 000003
（２）垂線Ｖ４の一次方程式を算出する。
2020049597.tif 000004
（３）断裁線ＣＬ４と垂線Ｖ４の連立方程式を演算し、断裁線ＣＬ４と垂線Ｖ４との交点Ｃの座標(α、β)を算出する。
2020049597.tif 000005
（４）式５によって、距離Ｌ４を算出する。
2020049597.tif 000006
【００４７】
距離算出部８１は、同様の手法で、角部分１ｆの断裁線ＣＬ５から回転中心Ｏに引かれた断裁線ＣＬ５の垂線Ｖ５の長さ（すなわち、距離Ｌ５）を算出する。
【００４８】
次いで、回転角度算出部８３が、直線Ａ４Ｄと直線Ｂ４Ｄの長さと角度∠Ａ４Ｂ４Ｄ＝θ１に基づいて、式６によって回転角度θ１を算出する。次いで、回転角度算出部８３は、式７によって、回転角度θ２を算出する。
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【００４９】
回転角度算出部８３は、同様の手法で、回転角度θ３および回転角度θ４を算出する。
【００５０】
なお、これら距離算出部８１による距離Ｌの算出方法および回転角度算出部８３による回転角度θの算出方法は、単なる一例であって、これに限定されない。
【００５１】
次に、図７（ｂ）（１）〜（６）を参照して、三方断裁モードおよび角部断裁モードを連続して動作させた場合の断裁部の動作について説明する。
（１）押圧部４が、製本物１をテーブル本体２０上に押圧して固定する。
（２）回転制御部８４が、右回りに９０度テーブル２を回転させる。移動制御部８２が、断裁位置と製本物１の回転中心Ｏと間の距離が距離Ｌ１に一致するように、断裁機構５を移動させる。断裁刃５２が、非断裁位置から断裁位置に移動させられ、天辺縁部１ａを断裁する。
（３）回転制御部８４が、右回りにθ２だけテーブル２を回転させる。移動制御部８２が、断裁位置と製本物１の回転中心Ｏと間の距離が距離Ｌ４に一致するように、断裁機構５を移動させる。断裁刃５２が、非断裁位置から断裁位置に移動させられ、角部分１ｅを断裁する。
（４）回転制御部８４が右回りにθ１だけテーブル２を回転させる。移動制御部８２が、断裁位置と製本物１の回転中心Ｏと間の距離が距離Ｌ２に一致するように断裁機構５を移動させる。断裁刃５２が、非断裁位置から断裁位置に移動させられ、小口辺縁部１ｂを断裁する。
（５）回転制御部８４が右回りにθ４だけテーブル２を回転させる。移動制御部８２が、断裁位置と製本物１の回転中心Ｏと間の距離が距離Ｌ５に一致するように、断裁機構５を移動させる。断裁刃５２が、非断裁位置から断裁位置に移動させられ、角部分１ｆを断裁する。
（６）回転制御部８４が右回りにθ３だけテーブル２を回転させる。移動制御部８２が、断裁位置と製本物１の回転中心Ｏと間の距離が距離Ｌ３に一致するように、断裁機構５を移動させる。断裁刃５２が、非断裁位置から断裁位置に移動させられ、地辺縁部１ｃを断裁する。
【００５２】
本発明に係る断裁機Ｍによれば、デザイン性を有するとともに安全上の問題および利便性の問題が解決された製本物１を形成することができる。
【００５３】
以上、本発明に係る断裁機Ｍの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００５４】
移動機構６は、テーブル２を移動する構成要素で構成されていてもよい。この場合、移動機構６は、製本物１の断裁線ＣＬの位置が断裁位置に重なるように、断裁刃５２の長さ方向に直行する方向にテーブル２を断裁機構５に対して接近および離間させる。
【００５５】
角部断裁モード用入力画面７２は、入力領域７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄの代わりに、断裁される角部分１ｅ、１ｆの断裁線ＣＬ４、ＣＬ５の両端の座標が入力される入力領域を有してもよい。この場合、距離算出部８１は、回転中心Ｏの座標および入力された座標に基づいて演算し、製本物１の回転中心Ｏと断裁線ＣＬと間の距離Ｌを算出する。また、この場合、回転角度算出部８３は、入力された座標に基づいて演算し、回転角度θを算出する。この断裁線ＣＬ４、ＣＬ５の両端の座標が入力される入力領域を有するタッチパネル７は、本発明の「第１入力部」に相当する。
【００５６】
角部断裁モード用入力画面７２は、距離Ｌが入力される入力領域を有してもよい。この場合、移動制御部８２は、断裁位置と製本物１の回転中心Ｏと間の距離が入力された距離Ｌに一致するように、テーブル２または断裁機構５を移動させる。この距離Ｌが入力される入力領域を有するタッチパネル７は、本発明の「第３入力部」に相当する。さらに、角部断裁モード用入力画面７２に入力される情報は、回転角度θが入力されてもよい。この場合、回転制御部８４は、入力された回転角度θに基づいて、テーブル２を回転させる。この回転角度θが入力される入力領域を有するタッチパネル７は、本発明の「第４入力部」に相当する。
【００５７】
入力部は、例えば、キーボードまたはモバイル機器でもよい。モバイル機器は、例えば、スマートフォンまたはタブレットＰＣでもよい。
【００５８】
または、入力部は、１次元バーコードおよび２次元バーコードといった被読取部を読み取る読取部でもよい。この場合、例えば、製本物１の断裁前後の寸法、断裁線ＣＬの両端の座標といった断裁に係る情報が、断裁部の入り口または断裁部の上流側に備えられた読取部によって、製本物１の余白等に設けられた被読取部が読み取られることにより、入力される。
【００５９】
または、入力部は、上述の断裁に係る情報が記憶されている断裁情報記憶部と通信可能な通信部でもよい。この場合、断裁に係る情報は、断裁情報記憶部から送信され、通信部によって受信することにより、入力される。また、この場合、断裁情報記憶部は、サーバに設けられ、断裁に係る情報がサーバから無線通信によって送信されてもよい。
【００６０】
断裁される角部分は、小口辺に隣接する角部を含む角部分に限定されない。例えば、背部１ｄに隣接する角部を含む角部分が断裁されてもよい。
【００６１】
三方断裁モードにおける断裁線ＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３はそれぞれ、天辺縁部１ａ、小口辺縁部１ｂ、地辺縁部１ｃに平行でなくてもよい。この場合、距離算出部８１は、断裁線ＣＬから回転中心Ｏに引かれた垂線Ｖの長さ、すなわち距離Ｌを算出し、回転角度算出部８３は、断裁線ＣＬに対応する回転角度θを算出する。
【符号の説明】
【００６２】
１  製本物
１ａ  製本物の天辺縁部
１ｂ  製本物の小口辺縁部
１ｃ  製本物の地辺縁部
１ｄ  製本物の背部
２  テーブル
２０  テーブル本体
２１  突き当て部
３  回転機構
３０  回転軸
３１  軸受
３２  第１モータ
４  押圧部
４０  押圧板
４１  押圧板昇降部
５  断裁機構
５０  フレーム
５１  受け部
５２  断裁刃
５４  駆動機構
６  移動機構
６０  基台
６１  第２モータ
６２  送りネジ
７  タッチパネル（入力部）
８  制御部
８０  座標特定部
８１  距離算出部
８２  移動制御部
８３  回転角度算出部
８４  回転制御部
Ｍ  断裁機
Ｒ  搬送経路
ＣＬ  断裁線
Ｏ  回転中心
Ｖ  垂線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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