(57)【要約】【課題】収差を高精度に補正して優れた結像性能を維持しつつ、広画角化、及び小型化すなわち小口径化と短い光学全長とを実現した結像光学系及び撮像装置を提供すること。【解決手段】物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズＧ１と、正の屈折力を有する第２レンズＧ２と、正の屈折力を有する第３レンズＧ３と、第４レンズＧ４と、第５レンズＧ５とを有し、第４レンズＧ４と第５レンズＧ５とは接合されておらず、所定の条件式を満足することを特徴とする結像光学系。【選択図】図１
2020140026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズＧ１と、正の屈折力を有する第２レンズＧ２と、正の屈折力を有する第３レンズＧ３と、第４レンズＧ４と、第５レンズＧ５とを有し、
第４レンズＧ４と第５レンズＧ５とは接合されておらず、
以下の条件式を満足することを特徴とする結像光学系。
（１）        1.10  ≦  f2/f  ≦  1.60
（２）        1.47  ≦  f3/f  ≦  1.90
ただし、
f2:第２レンズＧ２の焦点距離
f3:第３レンズＧ３の焦点距離
f :結像光学系の焦点距離
【請求項２】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１に記載の結像光学系。
（３）        45.0  ≦  W  ≦  80.0
ただし、
W: 半画角
【請求項３】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１又は２に記載の結像光学系。
（４）        0.50  ≦  f12/f  ≦  7.00
ただし、
f12:第１レンズＧ１と第２レンズＧ２との合成焦点距離
【請求項４】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の結像光学系。
（５）        0.10  ≦  D12/f  ≦  1.00
ただし、
D12:第１レンズＧ１と第２レンズＧ２の間隔
【請求項５】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の結像光学系。
（６）        47.0  ≦  ν2  ≦  60.0
ただし、
ν2:第２レンズＧ２のｄ線におけるアッベ数
【請求項６】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の結像光学系。
（７）        3.30  ≦  OAL  ≦  4.35
ただし、
OAL:結像光学系の光学全長(mm)
【請求項７】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の結像光学系。
（８）        0.08  ≦  D45/f  ≦  0.40
ただし、
D45:第４レンズＧ４と第５レンズＧ５の間隔
【請求項８】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の結像光学系。
（９）        -1.30  ≦  f1/f  ≦  -0.60
ただし、
f1:第１レンズＧ１の焦点距離
【請求項９】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の結像光学系。
（１０）       0.80  ≦  |f4|/f  ≦  3.60
ただし、
f4:第４レンズの焦点距離
【請求項１０】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の結像光学系。
（１１）       1.70  ≦  |f5|/f  ≦  450.00
ただし、
f5:第５レンズＧ５の焦点距離
【請求項１１】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の結像光学系。
（１２）       0.35  ≦  RG1R2/f  ≦  0.80
ただし、
RG1R2:第１レンズＧ１の像側面の曲率半径
【請求項１２】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の結像光学系。
（１３）      -1.20  ≦  RG2R2/f  ≦  -0.40
ただし、
RG2R2:第２レンズＧ２の像側面の曲率半径
【請求項１３】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の結像光学系。
（１４）      -1.40  ≦  RG3R2/f  ≦  -0.50
ただし、
RG3R2:第３レンズＧ３の像側面の曲率半径
【請求項１４】
前記第４レンズＧ４が負の屈折力を有することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の結像光学系。
【請求項１５】
前記第４レンズＧ４の物体側面が凹面であることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の結像光学系。
【請求項１６】
前記結像光学系が５枚レンズ構成であることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の結像光学系。
【請求項１７】
請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の結像光学系と、該結像光学系の結像面に配置され該結像光学系によって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを配置したことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、結像光学系及びそれを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
結像光学系は、使い勝手や製造コストから、高解像度等の光学性能を高く維持したまま広画角化及び小型化が要望されることが多い。特に、内視鏡等の医療用撮像装置においては、患者の身体への負担を小さくするいわゆる低侵襲性が強く要望されており、患部への挿入器具を小さくしダメージを受ける組織を減らすため、小型化が強く要望されている。ここで、本明細書において、結像光学系の小型化とは、構成レンズの直径を小さくしかつ結像光学系の物体側面から結像位置までの距離を示す結像光学系の光学全長を短くすることを意味する。
一方、近年は、撮像装置の画像処理ソフトの進歩や発展により，結像光学系に多少の歪曲収差があっても画像処理による修正を行って所望精度の画像を得ることが可能となっている。そのため、結像性能を高く維持するだけでなく、広画角化及び小型化を比較的重視した結像光学系及び撮像装置が求められるようになっている。
【０００３】
上述した結像光学系の従来技術として、レンズ構成が、絞りを挟んで、物体側より、負・正の前レンズ群及び絞りより像側の正・接合（負・正）の後レンズ群からなり、全系の焦点距離、像面から射出瞳までの空気換算距離、後群の焦点距離の関する条件式に従った内視鏡用光学系が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１においては、後レンズ群のパワーが弱過ぎ、結像光学系の光学全長が大きいという問題を有している。
【０００４】
上述した結像光学系の他の従来技術として、平凹レンズ／両凹レンズおよび両凸レンズからなる前レンズ群と、絞りと、正の屈折力を有する後レンズ群とを備え、後レンズ群のみを移動させることによってフォーカシングを行うことにより、非球面レンズを用いることなく５枚以下のレンズにより構成しても従来のものと同等以上の光学性能を得るようにする結像レンズが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特許文献２の結像レンズの実施例においては、レンズ構成が、物体側より順に、負・正からなる前レンズ群と、絞りより像側で正の屈折力（正・負・正）を持つ後レンズ群とを配置してなる。しかし、後レンズ群のパワーが強過ぎるため、半画角が狭く、広画角化が困難になっている。
【０００５】
上述した結像光学系のさらに他の従来技術として、物体側から順に、負の単レンズからなる第１レンズと、正の単レンズからなる第２レンズと、明るさ絞りと、正の単レンズからなる第３レンズと、正の接合レンズからなる第４レンズとからなり、前記第１レンズの物体側面が平面であり、前記第２レンズの像側面が平面であり、前記第３レンズが、像側に凸面を向けたメニスカス形状であり、所定の条件式を満たす内視鏡用対物光学系が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
特許文献３の内視鏡用対物光学系においては、実施例のレンズのパワー構成は、物体側より順に負正正正負であり、正の第４レンズ及び負の第５レンズを接合させている。しかし、特許文献３の内視鏡用対物光学系は、正の第４レンズ及び負の第５レンズを接合させることによって、「比較的狭角で・・・、像面湾曲とコマ収差とを同時に補正することができる」（段落０００８）という発明の目的を達成しているのであり、広画角化を目指す本発明をなすことについて引用文献３が教示・示唆するところは見当たらない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５６５３２４３号公報
【特許文献２】特開平１１−２４９００８号公報
【特許文献３】特許第５２７４７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
（発明の目的）
本発明は、従来の結像光学系及び撮像装置に関する上述した問題点を解決し、収差を高精度に補正して優れた結像性能を維持しつつ、広画角化、及び小型化すなわち小口径化と短い光学全長とを実現可能な結像光学系及び撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る結像光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズＧ１と、正の屈折力を有する第２レンズＧ２と、正の屈折力を有する第３レンズＧ３と、第４レンズＧ４と、第５レンズＧ５とを有し、
第４レンズＧ４と第５レンズＧ５とは接合されておらず、
以下の条件式を満足することを特徴とする結像光学系である。
（１）        1.10  ≦  f2/f  ≦  1.60
（２）        1.47  ≦  f3/f  ≦  1.90
ただし、
f2:Ｇ２の焦点距離
f3:Ｇ３の焦点距離
f :結像光学系の焦点距離
【０００９】
本発明に係る撮像装置は、前記結像光学系と、該結像光学系の結像面に配置され該結像光学系によって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを配置したことを特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、収差を高精度に補正して優れた結像性能を維持しつつ、広画角化、及び小型化すなわち小口径化と短い光学全長とを実現可能な結像光学系及び撮像装置を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の結像光学系の第１実施例の構成光学図である。
【図２】本発明の結像光学系の第１実施例の収差図である。
【図３】本発明の結像光学系の第２実施例の構成光学図である。
【図４】本発明の結像光学系の第２実施例の収差図である。
【図５】本発明の結像光学系の第３実施例の収差図である。
【図６】本発明の結像光学系の第３実施例の収差図である。
【図７】本発明の結像光学系の第４実施例の構成光学図である。
【図８】本発明の結像光学系の第４実施例の収差図である。
【図９】本発明の結像光学系の第５実施例の構成光学図である。
【図１０】本発明の結像光学系の第５実施例の収差図である。
【図１１】本発明の結像光学系の第６実施例の構成光学図である。
【図１２】本発明の結像光学系の第６実施例の収差図である。
【図１３】本発明の実施例の撮像装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る結像光学系は、以下の条件式又は構成条件を少なくとも１つ以上満足することが好ましい。以下に、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００１３】
本発明に係る結像光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズＧ１と、正の屈折力を有する第２レンズＧ２と、正の屈折力を有する第３レンズＧ３と、第４レンズＧ４と、第５レンズＧ５とを有し、第４レンズＧ４と第５レンズＧ５とは接合されていない結像光学系である。
【００１４】
本発明に係る結像光学系の構成において、負の屈折力の第１レンズＧ１を配置することによって、被写体側の第１レンズを小径にしつつ、広角にするために有利である。正の屈折力を有する第２レンズＧ２の配置は、結像光学系の光学全長を短くし、また第１レンズＧ１によって発生した歪曲収差及び非点収差を有効に補正でき、結像光学系の広画角化に有利である。正の屈折力を有する第３レンズＧ３の配置は、第１レンズＧ１によって発生した大きな球面収差の補正に有利である。
【００１５】
第４レンズＧ４及び第４レンズＧ４より像側に配置されるレンズは、これらのレンズにおいて視野周辺に到達する光束の主光線が光軸に対し高い位置を通過するため、該主光線のＣＲＡ（光軸に対する主光線のセンサーへ入射角）を小さくし、かつ像面湾曲収差及び歪曲収差の補正に有利である。
第４レンズＧ４及び第５レンズＧ５は接合されないことにより、これらのレンズのレンズ面で周辺画角の歪曲収差及び非点収差の補正に有利になり、広画角化を実現できる。
【００１６】
本発明に係る結像光学系は、条件式（１）を満足することが好ましい。
（１）        1.10  ≦  f2/f  ≦  1.60
ただし、
f2:第２レンズＧ２の焦点距離
f :結像光学系の焦点距離
である。
【００１７】
条件式（１）は、第２レンズＧ２の焦点距離と結像光学系の焦点距離の比を規定する式である。条件式（１）を満たすことによって、結像光学系の光学全長を短くしつつ、第１レンズＧ１によって発生した歪曲収差及び非点収差の補正を容易に行い、かつ広画角化を実現する。
条件式（１）の上限を上回ると、歪曲収差及び非点収差の収差補正が不足になる。
条件式（１）の下限を下回ると、歪曲収差及び非点収差の収差補正が過剰になる。
【００１８】
条件式（１）の上限は、より好ましくは1.50、さらにより好ましくは1.40である。
条件式（１）の下限は、より好ましくは1.15、さらにより好ましくは1.17である。
【００１９】
本発明に係る結像光学系は、条件式（２）を満足することが好ましい。
（２）        1.47  ≦  f3/f  ≦  1.90
ただし、
f3:該３レンズＧ３の焦点距離
である。
【００２０】
条件式（２）は、第３レンズＧ３の焦点距離と結像光学系の焦点距離の比を規定する式である。条件式（２）を満たすことによって、第３レンズに強い正レンズを配置することで、第１レンズＧ１によって発生した球面収差などの収差を打ち消すことが可能となる。
条件式（２）の上限を上回ると、収差補正が不足する。
条件式（２）の下限を下回ると、収差補正が過剰になる。
【００２１】
条件式（２）の上限は、より好ましくは1.85、さらにより好ましくは1.75である。
条件式（２）の下限は、より好ましくは1.50、さらにより好ましくは1.55である。
【００２２】
本発明に係る結像光学系は、条件式（３）を満足することが好ましい。
（３）         45.0  ≦  W  ≦  80.0
ただし、
W: 半画角
である。
【００２３】
条件式（３）は、条件式（１）及び条件式（２）の少なくとも一方による収差補正を効果的に行うための条件として、結像光学系の半画角を規定する。条件式（３）と、条件式（１）または条件式（２）の少なくとも一方を満足することにより、より高性能・小型・広画角の結像光学系が実現可能となる。
【００２４】
条件式（３）の上限は、より好ましくは75.0、さらにより好ましくは70.0である。
条件式（３）の下限は、より好ましくは50.0、さらにより好ましくは55.0である。
【００２５】
本発明に係る結像光学系は、条件式（４）を満足することが好ましい。
（４）        0.50    ≦    f12/f  ≦  7.00
ただし、
f12:第１レンズＧ１と第２レンズＧ２との合成焦点距離
である。
【００２６】
条件式（４）は、第１レンズＧ１と第２レンズＧ２との合成焦点距離と結像光学系の焦点距離の比を規定する式である。条件式（４）を満足することにより、全長の小型化と、広画角化と小径化のバランスをとった結像光学系を構成することが可能となる。
条件式（４）の上限を上回ると、広画角化・小径化が可能となるが、全長が大型化する問題が発生する。
条件式（４）の下限を下回ると、全長の小型化が可能となるが、小径化・広画角化が困難になる。
【００２７】
条件式（４）の上限は、より好ましくは6.00、さらにより好ましくは5.50である。
条件式（４）の下限は、より好ましくは1.00、さらにより好ましくは1.40である。
【００２８】
本発明に係る結像光学系は、条件式（５）を満足することが好ましい。
（５）        0.10  ≦  D12/f  ≦  1.00
ただし、
D12:第１レンズＧ１と第２レンズＧ２の間隔
である。
【００２９】
条件式（５）は、第１レンズＧ１と第２レンズＧ２との間隔と結像光学系の比を規定する式である。条件式（５）を満足することにより、小型化と広画角化のバランスをとることが可能となる。
条件式（５）の上限を上回ると、広画角化が可能になるが、大径化する問題が発生する。
条件式（５）の下限を下回ると、小径化が可能になるが、広画角化が困難になる。
【００３０】
条件式（５）の上限は、より好ましくは0.70、さらにより好ましくは0.65である。
条件式（５）の下限は、より好ましくは0.20、さらにより好ましくは0.25である。
【００３１】
本発明に係る結像光学系は、条件式（６）を満足することが好ましい。
（６）        47.0  ≦  ν2  ≦  60.0
ただし、
ν2:第２レンズＧ２のｄ線におけるアッベ数
である。
【００３２】
条件式（６）は、第２レンズＧ２のｄ線におけるアッベ数を規定する式である。条件式（６）を満足することにより、軸上色収差の補正を容易に行うことが可能となる。
条件式（６）の上限を上回ると、屈折率が小さい硝材となることから、レンズの曲率をきつくする必要があり、レンズ面において発生する収差が増加する。また、第２レンズＧ２用の選択可能な硝子材料が減り、光学定数の選択自由度が減ってしまう。
条件式（６）の下限を下回ると、軸上色収差の補正が困難になる。
【００３３】
条件式（６）の上限は、より好ましくは58.0、さらにより好ましくは56.5である。
条件式（６）の下限は、より好ましくは48.0、さらにより好ましくは49.0である。
【００３４】
本発明に係る結像光学系は、条件式（７）を満足することが好ましい。
（７）        3.30  ≦  OAL  ≦  4.35
ただし、
OAL:結像光学系の光学全長(mm)
であり、このときＯＡＬはＣＧ等が挿入されたレンズの場合、ＣＧ等を空気換算しない結像光学系の実寸を示す。ＣＧとは、屈折力を有しないカバーガラスやフィルター、プリズム等である。
【００３５】
条件式（７）は、広画角化と小径化のバランスをとった結像光学系を構成するための条件として、結像光学系の光学全長を規定する。
条件式（７）の上限を上回ると、内視鏡用・車載用・監視用の結像光学系として好適な構成とすることが困難となるという問題が発生する。
条件式（７）の下限を下回ると、収差補正が困難となるという問題が発生する。
【００３６】
条件式（７）の上限は、より好ましくは4.33、さらにより好ましくは4.20である。
条件式（７）の下限は、より好ましくは3.40、さらにより好ましくは3.50である。
【００３７】
本発明に係る結像光学系は、条件式（８）を満足することが好ましい。
（８）        0.08  ≦  D45/f  ≦  0.40
ただし、
D45:第４レンズＧ４と第５レンズＧ５の間隔
である。
【００３８】
条件式（８）は、第４レンズＧ４と第５レンズＧ５の間隔と結像光学系の比を規定する式である。条件式（８）を満足することにより、像面湾曲収差及び歪曲収差の補正を容易にすることが可能となる。
条件式（８）の上限を上回ると、像面湾曲収差及び歪曲収差の補正が困難になることに加えて、全長が長くなりかつ小径化が困難になる。
条件式（８）の下限を下回ると、像面湾曲収差及び歪曲収差の補正が困難になる。
【００３９】
条件式（８）の上限は、より好ましくは0.37、さらにより好ましくは0.30である。
条件式（８）の下限は、より好ましくは0.10、さらにより好ましくは0.11である。
【００４０】
本発明に係る結像光学系は、条件式（９）を満足することが好ましい。
（９）        -1.30  ≦  f1/f  ≦  -0.60
ただし、
f1:第１レンズＧ１の焦点距離
である。
【００４１】
条件式（９）は、第１レンズＧ１の焦点距離と結像光学系の焦点距離の比を規定する式である。条件式（９）を満足することにより、前玉すなわち物体側のレンズを小径化でき、かつ広画角化に有利となる。
条件式（９）の上限を上回ると、第１レンズＧ１が大径化するとともに、広画角化が困難になる。
条件式（９）の下限を下回ると、第１レンズＧ１によって発生した収差の補正が困難になる。
【００４２】
条件式（９）の上限は、より好ましくは-0.70、さらにより好ましくは-0.75である。
条件式（９）の下限は、より好ましくは-1.22、さらにより好ましくは-1.21である。
【００４３】
本発明に係る結像光学系は、条件式（１０）を満足することが好ましい。
（１０）      0.80  ≦  |f4|/f  ≦  3.60
ただし、
f4:第４レンズＧ４の焦点距離
である。
【００４４】
条件式（１０）は、第４レンズＧ４の焦点距離と結像光学系の焦点距離の比を規定する式である。条件式（４）を満足することにより、比較的周辺像高の主光線が光軸に対して高い位置で通過する第４レンズにおいて、像面湾曲や歪曲収差などの補正に有効となる。
条件式（１０）の上限を上回ると、像面湾曲や歪曲収差などの補正が困難になる。
条件式（１０）の下限を下回ると、第４レンズＧ４によって発生した収差の補正が困難になる。
【００４５】
条件式（１０）の上限は、より好ましくは3.40、さらにより好ましくは3.30である。
条件式（１０）の下限は、より好ましくは1.00、さらにより好ましくは1.20である。
【００４６】
本発明に係る結像光学系は、条件式（１１）を満足することが好ましい。
（１１）      1.70  ≦  |f5|/f  ≦  450.00
ただし、
f5:第５レンズＧ５の焦点距離
である。
【００４７】
条件式（１１）は、第５レンズＧ５の焦点距離の絶対値と結像光学系の焦点距離の比を規定する式である。条件式（１１）を満足することにより、第５レンズＧ５は、周辺像高の主光線が光軸に対して高い位置で通過するため、ＣＲＡの増減をコントロールすることに有利である。
条件式（１１）の上限を上回ると、ＣＲＡの増減をコントロールすることが困難となる。
条件式（１１）の下限を下回ると、第５レンズＧ５によって補正困難な新たな収差が発生する問題がある。
【００４８】
条件式（１１）の上限は、より好ましくは420、さらにより好ましくは410である。
条件式（１１）の下限は、より好ましくは1.80、さらにより好ましくは1.90である。
【００４９】
本発明に係る結像光学系は、条件式（１２）を満足することが好ましい。
（１２）      0.35  ≦  RG1R2/f  ≦  0.80
ただし、
RG1R2:第１レンズＧ１の像側面の曲率半径
である。
【００５０】
条件式（１２）は、第１レンズＧ１の像側面の曲率半径と結像光学系の焦点距離を規定する式である。条件式（１２）を満足することにより、第１レンズＧ１の物体側面で発生する像面湾曲を補正することが可能となる。
条件式（１２）の上限を上回ると、第１レンズＧ１の物体側面で発生する収差を補正することが困難となる。
条件式（１２）の下限を下回ると、第１レンズＧ１の像側面の曲率半径が小さくなりすぎるため、収差が発生し、高性能化に不利となる。
【００５１】
条件式（１２）の上限は、より好ましくは0.75、さらにより好ましくは0.73である。
条件式（１２）の下限は、より好ましくは0.38、さらにより好ましくは0.42である。
【００５２】
本発明に係る結像光学系は、条件式（１３）を満足することが好ましい。
（１３）      -1.20  ≦  RG2R2/f  ≦  -0.40
ただし、
RG2R2:第２レンズＧ２の像側面の曲率半径
である。
【００５３】
条件式（１３）は、第２レンズＧ２の像側面の曲率半径と結像光学系の焦点距離との比を規定する式である。条件式（１３）を満足することにより、第２レンズＧ２の物体側面で発生する軸上色収差や球面収差を効率的に補正することができる。
条件式（１３）の上限を上回ると、第２レンズＧ２の像側面の曲率半径が小さくなり過ぎ、収差が発生し、高性能化に不利となる。
条件式（１３）の下限を下回ると、第２レンズＧ２の物体側面で発生する軸上色収差や球面収差を補正が困難になる。
【００５４】
条件式（１３）の上限は、より好ましくは-0.50、さらにより好ましく-0.53である。
条件式（１３）の下限は、より好ましくは-1.00、さらにより好ましく-0.75である。
【００５５】
本発明に係る結像光学系は、条件式（１４）を満足することが好ましい。
（１４）      -1.40  ≦  RG3R2/f  ≦  -0.50
ただし、
RG3R2:第３レンズＧ３の像側面の曲率半径
である。
【００５６】
条件式（１４）は、第３レンズＧ３の像側面の曲率半径と結像光学系の焦点距離との比を規定する式である。条件式（１４）を満足することにより、第３レンズＧ３の物体側面で発生する球面収差を補正することが可能となる。
条件式（１４）の上限を上回ると、第３レンズＧ３の像側面の曲率半径が小さくなり過ぎ、収差が発生し、高性能化に不利となる。
条件式（１４）の下限を下回ると、第３レンズＧ３の物体側面で発生する球面収差を補正することが困難になる。
【００５７】
条件式（１４）の上限は、より好ましくは-0.52、さらにより好ましく-0.70である。
条件式（１４）の下限は、より好ましくは-1.30、さらにより好ましく-1.00である。
【００５８】
本発明に係る結像光学系は、単焦点レンズであり、合焦機構を備えた結像レンズとしてだけでなく、結像レンズの機構の簡素化・小型化・小径化を考慮して合焦機構を備えない固定単焦点レンズとして使用することも可能である。
【００５９】
本発明に係る結像光学系の開口絞りは、第１レンズＧ１と第４レンズＧ４の間のいずれかに配置することが、第１レンズＧ１の小型化のために好ましい。特に、第１レンズＧ１と第３レンズＧ３の間のいずれかに配置することで、より第１レンズＧ１の小径化に好ましい。また、第２レンズＧ２と第３レンズＧ３の間に配置することで、第１レンズＧ１の小型化に有利でありつつ、周辺光線の主光線より光軸から離れる下光線の収差補正に有利である。また、第１レンズＧ１と第２レンズＧ２の間に配置することで、第１レンズＧ１の小径化をより図ることが可能となる。
【００６０】
また、本発明の結像光学系は、以下の条件式（１５）を満たすとき、小径化及び広画角化をバランス良く実現できる。
（１５）      3.80  ≦  OAL/f  ≦  5.20
ただし、
OAL:結像光学系の光学全長
f  :結像光学系の焦点距離
【００６１】
本発明に係る結像光学系は、第１レンズＧ１と第２レンズＧ２が接合していないことが好ましい。接合しないことにより、接合面となる面の形状の制約無しに、第１レンズＧ１と第２レンズＧ２に必要なパワーを第１レンズＧ１の物体側面、第２レンズＧ２の像側面で最適にしつつ、第１レンズＧ１の像側面、第２レンズＧ２の物体側面において収差補正を良好に行うことができ、より高性能化を実現することが可能となる。
【００６２】
本発明に係る結像光学系は、第２レンズＧ２と第３レンズＧ３が接合していないことが好ましい。接合していないことにより、接合面となる面の形状の制約無しに、第２レンズＧ２と第３レンズＧ３に必要なパワーを第２レンズＧ２の物体側面、第３レンズＧ３の像側面で最適にしつつ、第２レンズＧ２の像側面、第３レンズＧ３の物体側面において収差補正を良好に行うことができ、より高性能化を実現することが可能となる。
【００６３】
本発明に係る結像光学系は、第３レンズＧ３と第４レンズＧ４が接合していない事が好ましい。第３レンズＧ３、第４レンズＧ４は、周辺像高の主光線が光軸に対して第２レンズＧ２よりも高い位置で通過し、最低4面以上から構成される複数の面により、中間像高の像面湾曲や歪曲収差などを良好に補正することが可能となり、より高性能化を実現することが可能となる。
【００６４】
本発明に係る結像光学系は、内視鏡用対物レンズ、監視用対物レンズ、車載レンズ等としても好適に使用可能であり、さらに焦点深度の深さを活かしたパンフォーカスレンズとしても使用可能である。
【００６５】
本発明に係る撮像装置は、上述した結像光学系と、当該結像光学系の像面側に当該結像光学系によって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備えて構成される。
【００６６】
（実施例）
以下に、本発明に係る結像光学系及びそれを備えた撮像装置を、数値実施例及び添付図面に基づいて説明する。
【００６７】
本発明に係る結像光学系の具体的数値を適用した数値実施例について説明する。
諸元表において、焦点距離は結像光学系全系の焦点距離、Fナンバー、半画角は視野の半画角、レンズ全長は結像光学系の被写体側第１面から結像位置までの距離すなわち光学全長、BF(空気換算)は空気換算したバックフォーカスを示す。f1,f2,f3,f4,f5,f12は，第１レンズＧ１、第２レンズＧ２、第３レンズＧ３、第４レンズＧ４、第５レンズＧ５、第１レンズＧ１及び第２レンズＧの合成についての焦点距離を示す。
面データにおいて、No.は面番号、rは曲率半径、dはレンズ厚さ又はレンズ間隔、ndはd線における屈折率、vdはｄ線におけるアッベ数を示す。STOPは開口絞りを示し、ASPHは非球面を示す。面データにおいてまた、フィルター、カバーガラス等の平行平面板の厚さについては、その部材の屈折率を空気換算しない値を示す。
【００６８】
非球面は、次式によって定義される。
z=ch2/[1+{1-(1+k)c2h2}1/2]+A4h4+A6h6+A8h8+A10h10・・・
ただし、cは曲率(1/r)、hは光軸からの高さ、kは円錐係数、A4、A6、A8、A10・・・は各次数の非球面係数である。
【００６９】
各実施例の縦収差図（図２、図４、図６、図８、図１０、図１２）においては、左側から順に、球面収差（mm）、非点収差（mm）、歪曲収差（％）を示す。球面収差図において、縦軸はＦナンバーを表し、実線はｄ線（５８７．５６ｎｍ）、破線はＣ線（６５６．２８ｎｍ）、一点鎖線はｇ線（４３５．８４ｎｍ）の特性である。非点収差図において、縦軸は半画角を表し、実線はサジタル像面（図中、sで示す）、破線はメリディオナル像面（図中、mで示す）の特性である。歪曲収差図において、縦軸はｄ線の半画角を表す。
【００７０】
（第１実施例）
本発明に係る結像光学系の第１実施例は、図１に示すように、被写体側から順に、負の屈折力の第１レンズＧ１、正の屈折力の第２レンズＧ２、正の屈折力の第３レンズＧ３、負の第４レンズＧ４，正の第５レンズＧ５，貼り合わされたフィルターＦ及びカバーガラスＣＧを有する。ＩＭＧは、結像面を示す。
【００７１】
第１実施例の諸元表及び各レンズの焦点距離は以下の通りである。
（諸元表）
焦点距離      0.8142
Fナンバー     4
半画角(°)    60
レンズ全長    3.952
BF(空気換算)  0.7433
【００７２】
（各レンズの焦点距離）
f1           -0.851
f2            1.302
f3            1.330
f4           -1.205
f5            1.960
f12           3.061
【００７３】
第１実施例の面データ表は以下の通りである。
（面データ表）
No.           r             d             nd            vd
1             0.00000       0.300         1.5462        55.88
2ASPH         0.46490       0.480
3ASPH        49.99820       0.520         1.5462        55.88
4ASPH        -0.71870       0.070
5STOP         0.00000       0.190
6ASPH         8.37790       0.450         1.5462        55.88
7ASPH        -0.78030       0.100
8ASPH        10.71140       0.300         1.6689        20.37
9ASPH         0.74100       0.100
10ASPH        1.17140       0.490         1.5462        55.88
11ASPH      -10.59340       0.100 
12            0.00000       0.210         1.5256        54.52
13            0.00000       0.400         1.5187        64.20
14            0.00000       0.242
【００７４】
第１実施例の非球面係数は以下の通りである。
No.      K               A4             A6              A8
A10            A12             A14
2    -1.31962E-02      7.05019E-02    -1.69269E+00    1.39612E+01
-7.50683E+01     0.00000E+00    0.00000E+00
3     1.00529E+01     -8.57177E-01    -2.88084E+00   -2.03723E+00
0.00000E+00     0.00000E+00    0.00000E+00
4    -6.10576E+00     -2.27820E+00     5.99361E+00   -1.91258E+01
5.32325E+01     8.23249E+01   -3.00364E+02
6    -9.99818E+00     -7.19552E-02     6.33575E-01   -9.03762E+00
3.09859E+01    -1.55050E+00    1.78529E+01
7    -2.16412E+00      6.12490E-02    -2.68807E+00    2.77270E+00
1.21665E+01     5.37675E+01   -2.76606E+01
8    -2.69812E+00     -4.03667E-01    -3.70148E+00    5.78147E-01
3.43934E+01     4.73528E+00   -8.09837E+00
9    -1.64132E-01     -5.34666E-01    -3.61681E+00    1.01256E+01
-8.43089E+00    -5.61302E+00    8.73337E-01
10   -8.09688E+00      7.81561E-01    -1.93868E+00    3.48542E+00
-3.57523E+00     1.26977E+00   -1.33983E-00
11    1.00001E+01     -3.33463E-01     4.59576E-01    9.76147E-01
-9.50579E-01    -1.13111E+00   -9.28668E-01
【００７５】
（第２実施例）
本発明に係る結像光学系の第１実施例は、図３に示すように、被写体側から順に、負の屈折力の第１レンズＧ１、正の屈折力の第２レンズＧ２、正の屈折力の第３レンズＧ３、負の第４レンズＧ４，正の第５レンズＧ５，貼り合わされたフィルターＦ及びカバーガラスＣＧを有する。ＩＭＧは、結像面を示す。
【００７６】
第２実施例は、結像光学系の開口絞りが、第１レンズＧ１と第２レンズＧ２の間に配置される。第１レンズＧ１像側面と第２レンズＧ２の間にあることで、結像光学系の第１レンズＧ１の小型化が可能となる。また、第１レンズＧ１の像側面の曲率半径が他の実施例に比較して最小であり、前記第３レンズＧ３が、他の実施例に比較して弱い屈折力を有することを特徴とする。
【００７７】
第２実施例の諸元表及び各レンズの焦点距離は以下の通りである。
（諸元表）
焦点距離      0.8142
Fナンバー     4
半画角(°)    60
レンズ全長    3.954
BF(空気換算)  0.876054
【００７８】
（各レンズの焦点距離）
f1           -0.670
f2            0.961
f3            1.542
f4           -1.314
f5            1.913
f12           1.665
【００７９】
第２実施例の面データ表は以下の通りである。
（面データ表）
No.           r             d             nd            vd
1             0.00000       0.300         1.5462        55.88
2ASPH         0.36590       0.380
3STOP         0.00000       0.070
4ASPH         1.51340       0.480         1.5462        55.88
5ASPH        -0.71410       0.080 
6ASPH        -2.85380       0.470         1.5462        55.88
7ASPH        -0.68820       0.080
8ASPH        12.74200       0.300         1.6689        20.37
9ASPH         0.81470       0.110
10ASPH        3.80970       0.600         1.5462        55.88
11ASPH       -1.35980       0.100
12            0.00000       0.210         1.5187        64.20
13            0.00000       0.400         1.5187        64.20
14            0.00000       0.374
【００８０】
第２実施例の非球面係数は以下の通りである。
No.      K               A4             A6              A8
A10            A12             A14
2      -7.86457E-01    1.79066E+00   2.40604E+01     -1.26842E+02
1.80243E+03   0.00000E+00      0.00000E+00
4       7.87472E+00   -1.03306E-01   1.55882E+00     -3.38327E-02
0.00000E+00   0.00000E+00      0.00000E+00
5      -7.10051E+00   -2.99605E+00   2.28242E+01     -1.18998E+02
3.27769E+02   8.23249E+01     -3.00364E+02
6      -1.00000E+01   -8.77266E-01   6.67134E+00     -3.20461E+01
6.04065E+01  -1.55050E+00      1.78529E+01
7      -1.28526E+00    1.86807E-02  -2.66024E+00      1.85294E+01
-5.67056E+01   5.37675E+01     -2.76606E+01
8      -1.00000E+01   -1.48982E+00   1.78866E+00      6.24050E+00
-2.83096E+01   4.73528E+00     -8.09837E+00
9      -5.80720E+00    7.89327E-02   7.43633E-01     -5.29275E+00
8.56096E+00  -5.61302E+00      8.73337E-01
10      2.11998E+00    1.66596E+00  -4.43763E+00      6.26441E+00
-4.22823E+00   1.26977E+00     -1.33983E+00
11      1.11574E-01    6.30351E-01  -1.15712E+00      1.50161E+00
3.33072E-01  -1.13111E+00     -9.28668E-01
【００８１】
（第３実施例）
本発明に係る結像光学系の第３実施例は、図５に示すように、被写体側から順に、負の屈折力の第１レンズＧ１、正の屈折力の第２レンズＧ２、正の屈折力の第３レンズＧ３、負の第４レンズＧ４，正の第５レンズＧ５，貼り合わされたフィルターＦ及びカバーガラスＣＧを有する。ＩＭＧは、結像面を示す。
【００８２】
第３実施例は、他の５枚構成の実施例に比較してf12が最小であり、全長の最小化がなされている。前記第３レンズＧ３の像側の面の曲率半径が他の実施例に比較して最大であり、第４レンズＧ４の物体側の面の曲率半径が凹面であり、第４レンズＧ４と第５レンズＧ５が他の実施例に比較して強い屈折力を有することを特徴とする。結像光学系の開口絞りが、第１レンズＧ１像側面と第２レンズＧ２の間にあり、第１レンズＧ１像側面と第２レンズＧ２の間にあることによって結像光学系の第１レンズＧ１が小型化されている。
【００８３】
第３実施例の諸元表及び各レンズの焦点距離は以下の通りである。
（諸元表）
焦点距離      0.8142
Fナンバー     4
半画角(°)    60
レンズ全長    3.602
BF(空気換算)  0.565784
【００８４】
（各レンズの焦点距離）
f1           -0.713
f2            0.945
f3            1.292
f4           -0.876
f5            1.701
f12           1.420
【００８５】
第３実施例の面データ表は以下の通りである。
（面データ表）
No.           r             d             nd            vd
1             0.00000       0.300         1.5462        55.88
2ASPH         0.38920       0.370
3STOP         0.00000       0.100
4ASPH         1.48370       0.495         1.5462        55.88
5ASPH        -0.69820       0.100
6ASPH         1.92610       0.520         1.5462        55.88
7ASPH        -1.00690       0.100
8ASPH        -0.96050       0.300         1.6640        21.21
9ASPH         1.65790       0.100
10ASPH        1.66510       0.515         1.5462        55.88
11ASPH       -1.87210       0.255
12            0.00000       0.400         1.5187        64.20
13            0.00000       0.047
【００８６】
第３実施例の非球面係数は以下の通りである。
No.      K               A4             A6              A8
A10            A12             A14
2      -6.79394E-01    2.32669E+00    1.59990E+01     5.66949E+01
1.32315E+03   -2.27057E-06    -5.33976E-07
4       8.74762E+00    2.38817E-02    8.89577E-01    -1.80908E-02
-3.21100E-05    3.08910E-08     2.01131E-08
5      -5.31636E+00   -3.14395E+00    2.20698E+01    -1.13909E+02
3.35365E+02    8.23249E+01    -3.00364E+02
6       5.67994E+00   -1.98857E+00    1.09891E+01    -6.60630E+01
1.61812E+02   -1.55050E+00     1.78529E+01
7      -1.20703E+00    1.35220E-01   -7.56267E+00     2.42753E+01
-2.79144E+01    5.37675E+01    -2.76606E+01
8       2.08277E+00    7.42867E-01   -4.62327E+00     1.30499E+01
2.31755E+01    4.73528E+00    -8.09837E+00
9      -8.54738E-01   -3.40071E-01    1.81905E+00    -7.86470E+00
1.19509E+01   -5.61302E+00     8.73337E-01
10      8.10053E-01    6.84406E-01   -1.99554E+00     3.21889E+00
-3.65396E+00    1.26979E+00    -1.33983E+00
11     -1.00000E+01    1.06263E+00   -2.04910E+00     2.40267E+00
-9.09714E-01   -1.13114E+00    -9.28668E-01
【００８７】
（第４実施例）
本発明に係る結像光学系の第４実施例は、図７に示すように、被写体側から順に、負の屈折力の第１レンズＧ１、正の屈折力の第２レンズＧ２、正の屈折力の第３レンズＧ３、負の第４レンズＧ４，正の第５レンズＧ５，貼り合わされたフィルターＦ及びカバーガラスＣＧを有する。ＩＭＧは、結像面を示す。
【００８８】
第４実施例は、他の５枚構成の実施例に比較してf12が最小の屈折力を有することを特徴とする。
【００８９】
第４実施例の諸元表及び各レンズの焦点距離は以下の通りである。
（諸元表）
焦点距離      0.81427
Fナンバー     4
半画角(°)    60
レンズ全長    3.944
BF(空気換算)  0.886821
【００９０】
（各レンズの焦点距離）
f1            -0.661
f2             1.071
f3             1.205
f4            -1.348
f5             1.851
f12            4.075
【００９１】
第４実施例の面データ表は以下の通りである。
（面データ表）
No.           r             d             nd            vd
1            -12.90590      0.300         1.5463        55.80
2ASPH          0.37460      0.313
3ASPH         50.00000      0.407         1.5207        50.00
4ASPH         -0.56240      0.070
5STOP          0.00000      0.114
6ASPH         -2.45780      0.461         1.5463        55.80
7ASPH         -0.55370      0.100
8ASPH         -7.41800      0.300         1.6769        20.00
9ASPH          1.05690      0.280
10ASPH         2.80420      0.490         1.5201        59.00
11ASPH        -1.37820      0.200
12             0.00000      0.650         1.5187        64.20
13             0.00000      0.259
【００９２】
第４実施例の非球面係数は以下の通りである。
No.      K               A4             A6              A8
A10            A12
2      5.13380E-02     1.06518E+00    -1.96640E+01     2.05247E+02
-7.61835E+02     0.00000E+00
4     -1.00000E+01    -1.44397E+00     3.19893E+00    -1.10647E+02
0.00000E+00     0.00000E+00
5     -4.05913E+00    -3.15234E+00    -1.72964E+00     5.65808E+01
-2.99748E+02     8.23249E+01
6      1.00000E+01    -8.48435E-01     1.91502E+01    -4.62189E+02
2.72750E+03    -1.55050E+00
7     -1.57461E+00    -5.52775E-02    -9.18279E+00     1.76412E+01
-6.17110E+01     5.37675E+01
8      1.00000E+01    -5.82970E-01    -6.78943E+00    -1.79163E+01
5.68956E+01     4.73528E+00
9     -5.47271E-01    -6.19298E-01    -4.64407E+00     9.61624E+00
-5.00363E+00    -5.61302E+00
10    -8.53374E+00     7.81820E-01    -1.69202E+00     3.16721E+00
-4.58307E+00     1.26977E+00
11    -1.00000E+01    -1.36839E-01     8.15417E-01     1.10727E+00
-2.14883E+00    -1.13111E+00
【００９３】
（第５実施例）
本発明に係る結像光学系の第５実施例は、図９に示すように、被写体側から順に、負の屈折力の第１レンズＧ１、正の屈折力の第２レンズＧ２、正の屈折力の第３レンズＧ３、負の第４レンズＧ４，正の第５レンズＧ５，貼り合わされたフィルターＦ及びカバーガラスＣＧを有する。ＩＭＧは、結像面を示す。
【００９４】
実施例５は、第５レンズＧ５が負の屈折力を有することを特徴とする。他の５枚構成の実施例に比較して第３レンズＧ３が最大の屈折力を有する。また、他の５枚構成の実施例に比較してレンズの総厚さが最小であり、全長が小さいながらも大きなＢＦを得ることが可能になっている。
【００９５】
第５実施例の諸元表及び各レンズの焦点距離は以下の通りである。
（諸元表）
焦点距離      0.81407
Fナンバー     4
半画角(°)    60
レンズ全長    3.958
BF(空気換算)  1.03298
【００９６】
（各レンズの焦点距離）
f1           -0.768
f2            1.100
f3            1.197
f4           -2.672
f5         -327.343
f12           1.955
【００９７】
第５実施例の面データ表は以下の通りである。
（面データ表）
No.            r            d             nd            vd
1             -1.96760      0.300         1.5463        55.80
2ASPH          0.56210      0.256
3ASPH         -6.37240      0.676         1.5207        50.00
4ASPH         -0.54480      0.117
5STOP          0.00000      0.111
6ASPH         -1.19060      0.393         1.5463        55.80
7ASPH         -0.47120      0.176
8ASPH         -0.60640      0.300         1.6686        20.40
9ASPH         -1.09990      0.100
10ASPH         1.01990      0.275         1.5202        56.00
11ASPH         0.92040      0.557
12             0.00000      0.650         1.5187        64.20
13             0.00000      0.048
【００９８】
第５実施例の非球面係数は以下の通りである。
No.      K               A4             A6              A8
A10            A12             A14
2     3.59029E-01    -1.82949E+00    -2.39868E+01     9.31211E+01
-2.04735E+02     0.00000E+00     0.00000E+00
3     2.43694E+02    -2.98565E+00    -2.22891E+01     1.50737E+02
0.00000E+00     0.00000E+00     0.00000E+00
4    -4.35923E+00    -2.35958E+00     4.98463E+01    -5.27960E+02
2.88038E+03     8.23249E+01    -3.00364E+02
6    -2.15155E+01     3.77477E+00    -7.20205E+00     3.25653E+02
-1.46939E+03    -1.55050E+00     1.78529E+01
7    -5.35567E+00     6.63789E-01     5.18189E+00     2.04738E+02
-1.21123E+02     5.37675E+01    -2.76606E+01
8    -2.49901E+01     6.56782E-02     1.06633E+01     2.10808E+01
-2.34406E+02     4.73528E+00    -8.09837E+00
9    -4.72726E+02     1.39761E+00    -1.93959E+00     1.25915E+01
-5.55451E+01    -5.61302E+00     8.73337E-01
10   -1.97229E+00     3.86329E-01     1.07148E+00    -7.94900E+00
1.39498E+01     1.26977E+00    -1.33983E+00
11   -1.27631E+03    -5.33561E-01     3.11631E+00    -1.28883E+01
2.28574E+01    -1.13111E+00    -9.28668E-01
【００９９】
（第６実施例）
本発明に係る結像光学系の第６実施例は、図１１に示すように、被写体側から順に、負の屈折力の第１レンズＧ１、正の屈折力の第２レンズＧ２、正の屈折力の第３レンズＧ３、負の第４レンズＧ４、正の第５レンズＧ５、正の第６レンズＧ６、貼り合わされたフィルターＦ及びカバーガラスＣＧを有する。ＩＭＧは、結像面を示す。
【０１００】
第６実施例は、６枚レンズ構成であることを特徴とする。前記結像光学系が６枚レンズ構成であると、５枚構成の実施例に比較して周辺像高の主光線が光軸に対して第５レンズＧ５よりも高い位置を通過するため、中間像高の像面湾曲や歪曲収差などの補正することに有用である。結像光学系の開口絞りが、第１レンズＧ１像側面と第２レンズＧ２の間にあり、第１レンズＧ１像側面と第２レンズＧ２の間にあることで結像光学系の第１レンズＧ１が小型化されている。
【０１０１】
第６実施例の諸元表及び各レンズの焦点距離は以下の通りである。
（諸元表）
焦点距離      1.07322
Fナンバー     4
半画角(°)    64.998
レンズ全長    4.414
BF(空気換算)  0.589631
【０１０２】
（各レンズの焦点距離）
f1            -1.282
f2             1.242
f3             1.950
f4            -1.221
f5             2.313
f12            1.774
【０１０３】
第６実施例の面データ表は以下の通りである。
（面データ表）
No.           r             d             nd            vd
1ASPH         42.33490      0.300         1.5462        55.88
2ASPH          0.68700      0.417
3STOP          0.00000      0.023
4ASPH         -2.81220      0.563         1.5462        55.88
5ASPH         -0.58530      0.091
6ASPH          4.22250      0.752         1.5462        55.88
7ASPH         -1.33480      0.117
8ASPH         -1.14320      0.300         1.6580        21.51
9ASPH          2.98810      0.150
10ASPH         1.96470      0.522         1.5462        55.88
11ASPH        -3.20620      0.100
12ASPH         1.96320      0.360         1.6580        21.51
13ASPH         2.78000      0.241
14             0.00000      0.384         1.5187        64.20
15             0.00000      0.096
【０１０４】
第６実施例の非球面係数は以下の通りである。
No.      K               A4             A6              A8
A10            A12             A14
1      1.00000E+02      3.64368E-01   -2.79132E-01    1.02797E-01
4.90426E-02   -1.06373E-03   -4.80368E-09
2      1.79878E+00      7.17466E-02    1.70466E+00    1.36005E+01
-9.18556E+01   -1.33668E-08   -8.11677E-10
4     -1.00000E+01     -7.03649E-01    2.22125E+00   -2.68535E+01
-2.07129E+02   -3.39741E-10    5.37998E-11
5     -1.88792E-01      1.99652E-01   -6.13757E-01    1.31887E+01
-3.69417E+01    4.65823E-01   -6.63341E-01
6      7.60415E+00     -1.06702E-01    7.85603E-01   -7.45100E-01
2.44783E-01   -8.78434E-03    3.94273E-02
7      1.72225E+00     -1.92861E-01   -9.85465E-01    2.22634E+00
3.31656E-01    3.04236E-01   -6.10872E-02
8     -7.64828E+00     -2.31578E-01   -8.01018E-01   -3.60203E-01
2.15554E+00    2.67938E-02   -1.78849E-02
9      8.96633E+00     -1.79881E-01    3.57421E-01   -4.12369E-01
-3.37113E-03    7.35477E-03    1.92874E-03
10     5.89908E-01     -1.00914E-01   -8.20615E-02    1.38485E-01
-5.77728E-02    1.01432E-03   -3.00775E-03
11     1.57774E+00      4.36893E-01   -4.35516E-01    1.01397E-01
4.70344E-02    1.05043E-02   -6.03246E-04
12     5.88098E-01     -2.59312E-01   -5.11969E-02    1.40545E-01
-3.15665E-02    2.00417E-03   -4.36135E-03
13     2.70952E+00     -3.96124E-02   -2.71292E-01    2.45743E-01
-5.52975E-02   -2.30950E-03   -1.29182E-03
【０１０５】
各実施例の条件式の対応値は以下の通りである。
（条件式対応値表）
実施例１  実施例２   実施例３   実施例４   実施例５   実施例６
条件式(1):f2/f      1.599    1.181      1.161      1.315      1.352      1.158
条件式(2):f3/f      1.633    1.894      1.586      1.480      1.470      1.817
条件式(3):半画角W  60.000   60.000     60.000     60.000     60.000     64.998
条件式(4):f12/f     3.759    2.045      1.744      5.005      2.401      1.653
条件式(5):D12/f     0.590    0.553      0.577      0.384      0.314      0.409
条件式(6):ν2      55.881   55.881     55.881     49.999     49.999     55.881
条件式(7):OAL       3.952    3.954      3.602      3.944      3.958      4.414
条件式(8):D45/f     0.123    0.135      0.123      0.344      0.123      0.140
条件式(9):f1/f     -1.045   -0.823     -0.875     -0.812     -0.943     -1.194
条件式(10):|f4|/f   1.479    1.614      1.076      1.655      3.282      1.138
条件式(11):|f5|/f   2.407    2.350      2.089      2.273    402.110      2.155
条件式(12):RG1R2/f  0.571    0.449      0.478      0.460      0.690      0.640
条件式(13):RG2R2/f -0.883   -0.877     -0.858     -0.691     -0.669     -0.545
条件式(14):RG3R2/f -0.958   -0.845     -1.237     -0.680     -0.579     -1.244
条件式(15):OAL/f    4.854    4.857      4.424      4.843      4.862      4.113
【０１０６】
（撮像装置の実施例）
撮像装置１００の実施例は、図１３に示すように、撮像装置ハウジング１０２に、結像光学系１０４と、結像光学系１０４の結像面ＩＭＧに配置された撮像素子１０６とを有する。
【符号の説明】
【０１０７】
ＳＴＯＰ            開口絞り
Ｆ                  フィルター
ＣＧ                カバーガラス
ＩＭＧ              結像面
Ｇ１                第１レンズ
Ｇ２                第２レンズ
Ｇ３                第３レンズ
Ｇ４                第４レンズ
Ｇ５                第５レンズ
Ｇ６                第６レンズ
１００              撮像装置
１０２              撮像装置ハウジング
１０４              結像光学系
１０６              撮像素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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