(57)【要約】【課題】処理部の状況をより正確に把握することができる汚物処理装置を提供する。【解決手段】汚物処理装置１は、吸水性のポリマーを有した紙おむつＤ（被処理物）をポリマーの吸水性能を抑制するための処理剤を用いて処理を行う処理部３０と、処理部３０の運転状態に関する情報としてのモータ３１Ａ〜３４Ａの消費電力値を測定する第１〜第４測定部３１Ｂ〜３４Ｂ（情報取得部）と、第１〜第４測定部３１Ｂ〜３４Ｂにより測定された消費電力値を記憶する記憶部と、取得した処理部３０の運転状態に関する情報に基づいて処理部３０の状況を判定する判定部５１と、を備えていることを特徴とする。【選択図】図１
2020054937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸水性のポリマーを有した被処理物を前記ポリマーの吸水性能を抑制するための処理剤を用いて処理を行う処理部と、
前記処理部の運転状態に関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部によって取得された情報を記憶する記憶部と、
前記情報取得部によって取得された情報に基づいて前記処理部の状況を判定する判定部と、
を備えていることを特徴とする汚物処理装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記記憶部に記憶された過去の前記情報に基づいて、前記処理部の状況を予測することを特徴とする請求項１記載の汚物処理装置。
【請求項３】
前記判定部により予測された前記処理部の状況が所定の状況である場合には、前記処理部を洗浄する洗浄運転を実行することを特徴とする請求項２記載の汚物処理装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記洗浄運転を行った後に前記処理部の状況を再判定することを特徴とする請求項３記載の汚物処理装置。
【請求項５】
前記情報を外部に送信する送信部を備えていることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一項に記載の汚物処理装置。
【請求項６】
前記送信部は、複数の汚物処理装置の送信部から送信された各前記処理部の運転状態に関する情報を受信する外部の受信部に、前記情報を送信することを特徴とする請求項５記載の汚物処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は汚物処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、被処理物としての使用済み紙おむつを廃棄処理する廃棄処理設備が開示されている。この廃棄処理設備は、紙おむつと、紙おむつのポリマーに吸収された水分とを分けることができる。具体的には、破砕機、ポリマー分解槽、撹拌槽等において処理を行うことによって、ポリマーから水分を分離する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−８４５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の汚物処理装置の場合、例えば、各処理において不具合の発生するおそれが生じた場合等の状況把握は各作業者の判断に委ねられると考えられる。この場合、作業者が異なると判断結果も異なることがあるため、正確な状況を把握できないおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、処理部の状況をより正確に把握することができる汚物処理装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の汚物処理装置は、
吸水性のポリマーを有した被処理物を前記ポリマーの吸水性能を抑制するための処理剤を用いて処理を行う処理部と、
前記処理部の運転状態に関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部によって取得された情報を記憶する記憶部と、
前記情報取得部によって取得された情報に基づいて前記処理部の状況を判定する判定部と、
を備えていることを特徴とする。
【０００７】
この汚物処理装置は、情報取得部によって処理部の運転状態に関する情報が取得される。この処理部の運転状態に関する情報は記憶部に記憶される。判定部は、情報取得部が取得した処理部の運転状態に関する情報に基づいて処理部の状況を判定する。このように、判定部によって処理部の状況が判定されるので、作業者が判定する場合と比較して、判定結果のばらつきを低減することができる。
【０００８】
したがって、本発明の汚物処理装置は、処理部の状況をより正確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の汚物処理装置の概略図である。
【図２】実施例１の汚物処理装置の制御系の構成の概略を示すブロック図である。
【図３】実施例１の処理部において被処理物を処理する際のモータの消費電流の変化の例を示すグラフである。
【図４】実施例１の処理部において被処理物を処理する際の処理回数の増加に伴う負荷低減時間の変化の例を示すグラフである。
【図５】実施例１の処理部において被処理物を処理する際の処理回数の増加に伴うモータの消費電流の変化の例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明における好ましい実施の形態を説明する。
【００１１】
本発明の汚物処理装置において、前記判定部は、前記記憶部に記憶された過去の前記情報に基づいて、前記処理部の状況を予測し得る。この場合、処理部が異常状態で運転されることの未然防止を図ることができる。
【００１２】
本発明の汚物処理装置は、前記判定部により予測された前記処理部の状況が所定の状況である場合には、前記処理部を洗浄する洗浄運転を実行し得る。この場合、処理部の異常状態を自動的に解消することができる。
【００１３】
本発明の汚物処理装置において、前記判定部は、前記洗浄運転を行った後に前記処理部の状況を再判定し得る。この場合、処理部の異常状態が解消されたか否かを確実に把握することができる。
【００１４】
本発明の汚物処理装置は、前記情報を外部に送信する送信部を備え得る。この場合、処理部の状況を外部から把握することができる。
【００１５】
本発明の汚物処理装置において、前記送信部は、複数の汚物処理装置の送信部から送信された各前記処理部の運転状態に関する情報を受信する外部の受信部に、前記情報を送信し得る。この場合、複数の装置の処理部の状況を管理する管理センターの管理機器等に処理部の運転状態に関する情報を送信することができる。
【００１６】
次に、本発明の汚物処理装置を具体化した実施例１について、図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
＜実施例１＞
実施例１の汚物処理装置１は、被処理物としての使用済の紙おむつＤを処理する装置である。紙おむつは、パルプ、プラスティック、高吸水性ポリマー（ＳＡＰ，ｓｕｐｅｒ  ａｂｓｏｒｂｅｎｔ  ｐｏｌｙｍｅｒ、以下単にポリマーと表記する）等で形成されている。使用済みの紙おむつは、パルプやポリマーにし尿等の汚物の水分が吸収される。水分を吸収したポリマーは、処理剤を用いて処理を行うことにより吸水性能が抑制される。具体的には、処理剤は、塩化カルシウム（ＣａＣｌ2）や酢酸カルシウム（Ｃａ（ＣＨ3ＣＯＯ）2）等の２価の金属イオンを含んだ薬剤であり、これらとポリマーとを反応させることによって、水分を吸収したポリマーから水分が分離されるとともに、水分を分離されたポリマーは再び水分を吸収不能な不可逆状態にされる。使用済みの紙おむつＤに水分を吸収していないポリマーが含まれている場合であっても、処理剤を用いて処理を行うことにより、水分を吸収不能な状態にされる。
【００１８】
汚物処理装置１は、図１に示すように、投入部１０、処理部３０、及び制御部５０を備えている。投入部１０は、吸水性のポリマーを有した被処理物としての紙おむつＤが投入される。処理部３０は、処理剤を用いて紙おむつＤの処理を行う。本実施例において、処理部３０は、破砕部３１、ミキサ３２、希釈槽３３、及び分離部３４を有して構成されている。これら破砕部３１、ミキサ３２、希釈槽３３、及び分離部３４は、駆動部としてのモータ３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３４Ａによってそれぞれ駆動される。制御部５０は、投入部１０から投入された紙おむつＤの状態を判定する判定部５１を有するとともに、判定部５１が判定した紙おむつＤの状態に基づいて処理剤の投入量を決定する。
【００１９】
本実施例において、汚物処理装置１は、図１及び図２に示すように、処理剤投入部２０、計測部４０、報知部６０、記憶部７０、及び送信部８０を備えている。処理剤投入部２０は処理剤を処理部３０に投入する。計測部４０は、投入部１０から投入された紙おむつＤの個数を計測する。報知部６０は、汚物処理装置１の稼働状況に関する情報を報知する。記憶部７０は、汚物処理装置１の稼働状況に関する情報を記憶する。送信部８０は、汚物処理装置１の稼働状況に関する情報を外部に送信する。
【００２０】
投入部１０は、図１に示すように、上下方向に延びる筒状をなしている。投入部１０の上端は、使用済みの紙おむつＤが投入される投入口とされている。投入部１０の上端には投入口を開閉する蓋１０Ａが設けられている。投入部１０には図示しない脱臭装置が設けられている。
【００２１】
図１に示すように、投入部１０には給水部１１が設けられている。給水部１１は、汚物処理装置１による各処理や洗浄に使用する水を供給する。給水部１１には電磁弁１１Ａが設けられている。電磁弁１１Ａは制御部５０によって開閉動作が制御される。本実施例において、給水部１１は、水のみならず、４０℃〜９０℃程度の湯を供給することも可能である。例えば、一般的な紙おむつには粘着剤が使用されている。湯を使用して各処理を行うことで、紙おむつの粘着剤をより軟化させ、装置への付着を抑制することができる。湯を使用した装置の洗浄を定期的に行うことで、装置内に付着した紙おむつの固形分を洗浄して除去することができる。湯を使用した洗浄によって装置内の殺菌を行うこともできる。本実施例の汚物処理装置１では、制御部５０の制御によって、水又は湯を給水部１１から都度選択的に供給することができるが、以下の説明では、給水部１１から供給される水又は湯については単に「水」として説明する。
【００２２】
処理剤投入部２０は処理部３０に処理剤を投入する。処理剤投入部２０は、後述する処理部３０のシュート３５に設けられており、このシュート３５内に処理剤を投入する。処理剤投入部２０は、例えば、公知の定量フィーダー等が用いられる。本実施例の場合、処理剤投入部２０は、制御部５０によって制御され、制御部５０が決定した投入量で処理剤を投入する。処理剤投入部２０は、紙おむつＤの状態に基づいて決定された量の固体の処理剤を投入するように、制御部５０によって制御される。
【００２３】
本実施例の処理剤投入部２０は、第１処理剤投入部２１及び第２処理剤投入部２２を有している。第１処理剤投入部２１は酢酸カルシウムを含む処理剤を投入する。第２処理剤投入部２２は塩化カルシウムを含む処理剤を投入する。処理剤投入部２０は、制御部５０の制御によってこれら２つの処理剤投入部２１，２２から、酢酸カルシウムを含む処理剤と、塩化カルシウムを含む処理剤とを所望の比率で投入し得るように構成されている。具体的には、汚物処理装置１の通常の運転では、制御部５０は、酢酸カルシウムが所定の比率となる形態で、酢酸カルシウムを含む処理剤と塩化カルシウムを含む処理剤との両方の処理剤を第１処理剤投入部２１及び第２処理剤投入部２２のそれぞれから投入する制御を実行する。一方、後述する処理部３０のミキサ３２、希釈槽３３、及び分離部３４の各洗浄モードにおいて処理剤を投入する場合には、制御部５０は、第１処理剤投入部２１からの酢酸カルシウムを含む処理剤のみを投入する制御を実行する。
【００２４】
図１に示すように、処理部３０は、処理の上流側から、破砕部３１、ミキサ３２、希釈槽３３、及び分離部３４の順に配置されている。最も上流側に配置されている破砕部３１は、投入部１０の下端に連結されており、投入部１０から投入された紙おむつＤが導入される。
【００２５】
破砕部３１は、上下に貫通して形成されており、内部に破砕用回転刃（図示せず）を回転自在に配置している。本実施例の破砕部３１は、モータ３１Ａによって回転刃（図示せず）を内部で回転させ、被処理物としての紙おむつＤを構成するパルプ、プラスティック、ポリマー等を破砕物Ｃに破砕する処理を行う。破砕部３１としては、例えば、公知のディスポーザーやシュレッダー等を用いてもよい。破砕部３１は、回転刃を有するものに限らず、往復動する刃を有するものや回転刃と往復動刃等の異なる方式の刃を有するものであってもよい。
【００２６】
破砕部３１のモータ３１Ａの駆動は制御部５０によって制御される。破砕部３１には、回転刃を回転させるモータ３１Ａの消費電流の大きさを測定する第１測定部３１Ｂが設けられている。この第１測定部３１Ｂが測定した消費電流の大きさに基づいて、破砕部３１における処理の状況が判定部５１によって判定される。この場合、第１測定部３１Ｂは、モータ３１Ａの消費電力の大きさを破砕部３１の運転状態に関する情報として取得する情報取得部として機能する。具体的には、第１測定部３１Ｂが測定した消費電流の大きさを所定値と比較して、破砕部３１が紙おむつＤを処理中であるか否かが判定される。詳細は後述の動作説明にて説明する。破砕部３１の下端には、生成した破砕物Ｃをミキサ３２に導くシュート３５が連結されている。シュート３５には、上述のように、処理剤投入部２０が設けられている。
【００２７】
ミキサ３２は、上部が開口して形成されており、内部に混合用回転刃（図示せず）を回転自在に配置している。ミキサ３２は、上端をシュート３５の下端に連結している。ミキサ３２は、シュート３５を経て破砕部３１から導入される破砕物Ｃと、シュート３５に設けられた処理剤投入部２０から投入される処理剤とを混合して混合物Ｍを生成する処理を行う。本実施例のミキサ３２は、回転刃をモータ３２Ａにより筒内で回転することによって破砕物Ｃと処理剤とを混合する。ミキサ３２は、回転刃を有するものに限らず、往復動する刃を有するものや回転刃と往復動刃等の異なる方式の刃を有するものであってもよい。
【００２８】
ミキサ３２のモータ３２Ａの駆動は制御部５０によって制御される。ミキサ３２には、回転刃を回転させるモータ３２Ａの消費電流の大きさを測定する第２測定部３２Ｂが設けられている。この第２測定部３２Ｂが測定した消費電流の大きさに基づいて、ミキサ３２における処理の状況が判定部５１によって判定される。この場合、第２測定部３２Ｂは、モータ３２Ａの消費電力の大きさをミキサ３２の運転状態に関する情報として取得する情報取得部として機能する。具体的には、第２測定部３２Ｂが測定した消費電流の大きさを２つの所定値と比較して、ミキサ３２が破砕物Ｃを処理中であるか否かが判定される。詳細は後述の動作説明にて説明する。ミキサ３２の下部側面には、生成した混合物Ｍを希釈槽３３に排出する第１排出路３６の一端が接続されている。第１排出路３６には、第１排出路３６を開閉する第１開閉弁３６Ａが設けられている。第１開閉弁３６Ａは制御部５０によって開閉動作が制御される。第１開閉弁３６Ａは、例えば、公知の電動ボールバルブ等を有して構成される。第１開閉弁３６Ａは、第１排出路３６のミキサ３２寄りの一端部側に設けられている。
【００２９】
希釈槽３３は、内部の空間にプロペラ（図示せず）を回転自在に配置して形成されている。希釈槽３３は、第１排出路３６の他端が連結されている。希釈槽３３は、第１排出路３６を経てミキサ３２から排出される混合物Ｍを水で希釈して希釈物Ｔを生成する。希釈槽３３は、モータ３３Ａによって槽内のプロペラ（図示せず）を回転させつつ、混合物Ｍを希釈する。モータ３３Ａの駆動は制御部５０によって制御される。希釈槽３３には、プロペラを回転させるモータ３３Ａの消費電流の大きさを測定する第３測定部３３Ｂが設けられている。この第３測定部３３Ｂが測定した消費電流の大きさに基づいて、希釈槽３３における処理の状況が判定部５１によって判定される。この場合、第３測定部３３Ｂは、モータ３３Ａの消費電力の大きさを希釈槽３３の運転状態に関する情報として取得する情報取得部として機能する。具体的には、第３測定部３３Ｂが測定した消費電流の大きさを２つの所定値と比較して、希釈槽３３が混合物Ｍを処理中であるか否かが判定される。詳細は後述の動作説明にて説明する。希釈槽３３には、生成した希釈物Ｔを分離部３４に排出する第２排出路３７の一端が接続されている。第２排出路３７には、第２排出路３７を開閉する第２開閉弁３７Ａが設けられている。第２開閉弁３７Ａは制御部５０によって開閉動作が制御される。第２開閉弁３７Ａは、例えば、第１開閉弁３６Ａと同様に、公知の電動ボールバルブ等を有して構成される。第２開閉弁３７Ａは、第２排出路３７の希釈槽３３寄りの一端部側に設けられている。
【００３０】
分離部３４は、第２排出路３７の他端が連結されている。分離部３４は、希釈槽３３で生成された希釈物Ｔを、パルプ、プラスティック、ポリマー等の固形分Ｓと、水分Ｌとに分離する。分離部３４は、例えば、公知のスクリュープレス装置等を有して構成される。分離部３４は、モータ３４Ａによってスクリュー（図示せず）を回転することによって希釈物Ｔを分離する。モータ３４Ａの駆動は制御部５０によって制御される。分離部３４には、スクリューを回転させるモータ３４Ａの消費電流の大きさを測定する第４測定部３４Ｂが設けられている。この第４測定部３４Ｂが測定した消費電流の大きさに基づいて、分離部３４における処理の状況が判定部５１によって判定される。この場合、第４測定部３４Ｂは、モータ３４Ａの消費電力の大きさを分離部３４の運転状態に関する情報として取得する情報取得部として機能する。具体的には、第４測定部３４Ｂが測定した消費電流の大きさを所定値と比較して、分離部３４が希釈物Ｔを処理中であるか否かが判定される。詳細は後述の動作説明にて説明する。分離部３４には、分離した固形分Ｓを排出する固形分排出路３８と、分離した水分Ｌを排出する排水路３９とが連結されている。固形分排出路３８の末端には回収袋Ｂが着脱自在に取り付けられて回収される固形分Ｓが貯留される。排水路３９は外部の下水道に接続されており、分離した水分Ｌはそのまま下水として排出される。排水路３９には排水トラップ３９Ａが設けられている。本実施例の場合、排水路３９には図示しない噴出部が設けられており、この噴出部から水を排水方向に噴出することで、排水トラップ３９Ａに滞留する水分Ｌを強制的に排出することができる。
【００３１】
計測部４０は投入部１０の投入口に設けられている。本実施例において、計測部４０は光電センサを有して構成されている。計測部４０は、投入部１０に投入された紙おむつＤの個数を計測する。計測部４０は、通過する紙おむつＤの光電センサによる検知時間に基づいて、紙おむつＤの大きさ、例えば、大便用紙おむつと小便用紙おむつとの大きさの差異を判別しつつ個数を計測することができるように構成されている。計測部４０による計測結果は制御部５０に送られる。なお、本発明に係る計測部によって計測されるものとしては、被処理物の個数や大きさのみならず、被処理物の重量等であってもよい。
【００３２】
制御部５０は装置各部の制御を行う。具体的には、本実施例において、制御部５０は、処理剤投入部２０の各部２１，２２の制御、処理部３０の各モータ３１Ａ〜３４Ａの駆動制御、電磁弁１１Ａ、第１開閉弁３６Ａ、及び第２開閉弁３７Ａの開閉制御を行う。本実施例では、制御部５０は、判定部５１によって計測部４０の計測結果に基づいて紙おむつＤの状態の判定を行う。判定部５１は、第１〜第４測定部３１Ｂ〜３４Ｂの測定結果に基づいた紙おむつＤの状態の判定も行う。具体的には、判定部５１は、処理部３０の破砕部３１、ミキサ３２、希釈槽３３、及び分離部３４の各部について、第１測定部３１Ｂ、第２測定部３２Ｂ、第３測定部３３Ｂ、及び第４測定部３４Ｂの各測定部によって測定されたモータ３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３４Ａの消費電流値に基づいた紙おむつＤの状態の判定を行う。
【００３３】
本実施例において、制御部５０は、処理部３０の運転状態に関する情報を取得する情報取得部として機能する。具体的には、制御部５０は、処理部の運転状態に関する情報として処理部３０の各部３１〜３４の負荷軽減時間を取得する。処理部３０の負荷低減時間とは、処理部３０の各部において、処理を開始して一旦上昇した各モータ３１Ａ〜３４Ａの消費電流値が所定値以下に低下するまでの時間である。すなわち、制御部５０は、各測定部３１Ｂ〜３４Ｂが測定した各モータ３１Ａ〜３４Ａの消費電流の変動に基づいて、処理部３０の運転状態に関する情報としての負荷低減時間を取得する。
【００３４】
本実施例において、判定部５１は、処理部３０の運転状態に関する情報として制御部５０が取得した負荷軽減時間に基づいて、処理部３０の各部３１〜３４の状況を判定する。判定部５１は、例えば、処理部３０の運転状態に関する情報として各測定部３１Ｂ〜３４Ｂが測定した測定結果である各モータ３１Ａ〜３４Ａの消費電流値に基づいて、処理部３０の各部３１〜３４の状況を判定することもできる。この場合、各測定部３１Ｂ〜３４Ｂは、処理部３０の運転状態に関する情報としての消費電力値を取得する情報取得部として機能する。
【００３５】
本実施例に係る報知部６０は、汚物処理装置１の稼働状況に関する情報を文字や図形で表示する表示器である。報知部６０は、例えば、図１に示すように、投入部１０の投入口の外部等に配置される。報知部６０によって報知される稼働状況に関する情報としては、例えば、被処理物である紙おむつＤの状態やそれに関する情報（例えば、計測部４０によって計測された紙おむつＤの個数、紙おむつＤの重量）、処理部３０の各部３１〜３４の運転状態やそれらに関する情報（例えば、各測定部３１Ｂ〜３４Ｂによる測定値）、処理部３０の各部３１〜３４の状況（例えば、現在行っている処理工程、紙おむつＤの処理の開始から現在までの時間、現在から処理終了までの想定時間、現在から次に紙おむつＤを投入可能になるまでの想定時間等）、処理剤投入部２０に貯留されている処理剤の残量、異常の発生の有無、発生した異常の内容等が挙げられる。
【００３６】
本実施例に係る記憶部７０は、報知部６０によって報知される稼働状況に関する情報として挙げた情報のデータ等を記憶する。記憶部７０は、これらの情報のデータや装置の制御プログラム等を格納可能な記憶媒体である。記憶部７０は、計測部４０の計測結果、処理剤投入部２０からの処理剤の投入量、第１〜第４測定部３１Ｂ〜３４Ｂが測定する測定値やこれらに基づいて制御部５０が取得する後述する負荷低減時間、判定部５１の判定結果等の汚物処理装置１の稼働中に取得した各種の情報を汚物処理装置１の稼働状況に関する情報として記憶する。
【００３７】
本実施例に係る送信部８０は、報知部６０によって報知される稼働状況に関する情報として挙げた情報のデータ等を送信する。送信部８０は、例えば、公知の通信機器等を有して構成される。送信部８０から送信された情報は、管理センターの管理機器や携帯端末等の外部の受信部によって受信し得る。
【００３８】
次に、汚物処理装置１の動作について説明する。
最初に、投入部１０の蓋１０Ａを開け、使用済みの紙おむつＤを投入部１０に投入する（投入工程）。投入部１０から紙おむつＤが投入されると、制御部５０は、破砕部３１及びミキサ３２の運転を開始するとともに第１排出路３６の第１開閉弁３６Ａを閉じる制御を実行する。これにより紙おむつＤの処理が開始される。投入部１０から紙おむつＤが投入されると、計測部４０は、投入された紙おむつＤの個数を計測する。更に本実施例の場合、光電センサである計測部４０は、１つの紙おむつＤ毎の検知している時間を計測する。これに基づいて、制御部５０は、紙おむつＤの大きさを推定する。具体的には、制御部５０は、計測部４０によって計測された紙おむつＤの検知時間の長短に応じて、大便用の紙おむつであるか、小便用の紙おむつであるかを推測し、例えば、大便用の紙おむつを１個とした場合には、小便用の紙おむつを０．５個とする等の方法で、紙おむつの種類による重みづけをする。制御部５０は、計測部４０が計測した計測結果である紙おむつＤの個数に基づいて投入された紙おむつＤの状態を判定し、処理剤の投入量を決定する。制御部５０は、決定した投入量の処理剤を処理剤投入部２０から投入させる（処理剤投入工程）。本実施例の場合、通常運転における処理剤投入工程では、酢酸カルシウムを含む処理剤及び塩化カルシウムを含む処理剤が第１処理剤投入部２１及び第２処理剤投入部２２のそれぞれから投入される。制御部５０は、電磁弁１１Ａの開閉制御を実行し、計測部４０が計測した紙おむつＤの投入量に応じた水を給水部１１から供給する。
【００３９】
処理剤投入工程において、制御部５０は、決定した投入量に対して、処理剤投入部２０から投入可能な処理剤の量の不足を検出したときには、処理部３０の運転を停止する制御を実行する。本実施例の場合、制御部５０は、投入された紙おむつＤの個数に応じた処理剤の量に対しての残量の不足を検出した場合に、処理部３０の各部を停止して処理を中止する。制御部５０は、処理剤の残量不足を報知部６０に報知させる。このとき、例えば、制御部５０は、処理剤投入部２０への処理剤の補充が確認された場合や、手動により投入部１０の投入口から処理剤が投入されたことを確認した場合等、処理を正常に実行可能な状態になったことが確認できた場合には、処理部３０の運転を自動的に再開する制御を実行してもよい。
【００４０】
投入部１０から投入された紙おむつＤは、破砕部３１に落下して破砕処理される（破砕工程）。破砕部３１では、給水部１１から供給された水とともに紙おむつＤを破砕する。このとき、制御部５０は、処理部の運転状態に関する情報としてのモータ３１Ａの消費電流の大きさを第１測定部３１Ｂによって測定する。測定した消費電流値は記憶部７０に記憶される。制御部５０は、消費電流の大きさが所定の大きさ以下になるまでモータ３１Ａを駆動制御して回転刃を回転させ続ける。破砕工程では、紙おむつＤが細かく破砕されることによって破砕物Ｃとされて下方のシュート３５に徐々に落下するため、破砕が進むにつれてモータ３１Ａの負荷が徐々に小さくなる。制御部５０は、この第１測定部３１Ｂが測定する値の変動を監視して、破砕部３１がどのような状況にあるのかを判定部５１によって判定する。
【００４１】
判定部５１は、第１測定部３１Ｂが測定したモータ３１Ａの消費電流の大きさが所定値以下である場合には、破砕部３１の状況が「無負荷（空運転）」であると判定する。判定部５１は、第１測定部３１Ｂが測定したモータ３１Ａの消費電流の大きさが所定値以下でない場合には、破砕部３１の状況として「破砕中」であると判定する。判定部５１は、破砕部３１の状況が「破砕中」から所定時間内に「無負荷」となった場合には、「破砕処理済み」の状況であると判定する。この場合、制御部５０は、破砕部３１の運転を停止させるとともにミキサ３２の運転を開始させる。この時、制御部５０は、破砕部３１における処理時間を計測し、この計測結果に応じた処理剤の追加投入量を決定する。具体的には、制御部５０は、破砕部３１の状況が「破砕中」であった時間に基づいて、紙おむつＤの個数を推定するとともに、計測部４０にて計測した紙おむつＤの個数と比較する。制御部５０は、推定した紙おむつＤの個数が計測部４０の計測結果よりも大きい場合には、その差に応じた処理剤の追加投入量を決定して処理剤投入部２０から追加で投入させる。一方、制御部５０は、推定した紙おむつＤの個数が計測部４０の計測結果よりも小さい場合には、追加投入量を０と決定する。すなわちこの場合、制御部５０は処理剤を追加して投入しない。
【００４２】
シュート３５を経由して破砕部３１から落下した破砕物Ｃは、ミキサ３２にて混合処理される（混合工程）。混合処理では、ミキサ３２において、破砕物Ｃと、給水部１１から供給された水分と、処理剤投入部２０から投入された処理剤とを混合する。これにより、水分を吸収したポリマーと処理剤とが反応して、ポリマーを含む紙おむつＤの固形成分と、ポリマーから不可逆的に分離された水分と、が混合された混合物Ｍが生成される。このとき、制御部５０は、処理部の運転状態に関する情報として、モータ３２Ａの消費電流の大きさを第２測定部３２Ｂによって測定する。測定した消費電流値は記憶部７０に記憶される。制御部５０は、消費電流の大きさが所定の大きさ以下になるまでモータ３２Ａを駆動制御して回転刃（図示せず）を回転させ続ける。混合工程では、ポリマーと処理剤との反応が進むにしたがって水分が分離されて混合物Ｍの粘度が小さくなるため、モータ３２Ａの負荷が徐々に小さくなる。制御部５０は、この第２測定部３２Ｂが測定する値の変動を監視して、判定部５１によってミキサ３２がどのような状況にあるのかを判定する。
【００４３】
ミキサ３２のモータ３２Ａの消費電流は、図３に示すように、混合工程を実行してしばらくの間、値Ａが維持され、その後、値Ａから徐々に小さくなり値Ｂに到達し、値Ｂが維持される。ミキサ３２で破砕物Ｃと処理剤とを混合開始した直後には、ミキサ３２のモータ３２Ａの消費電流は値Ａを示す。モータ３２Ａの消費電流は、ポリマーと処理剤との反応が進行するにつれて値Ａから徐々に小さくなる。ポリマーと処理剤との反応がほぼ終了すると、ミキサ３２のモータ３２Ａの消費電流は値Ａより小さい値Ｂを示す。
【００４４】
判定部５１は、第２測定部３２Ｂが測定したモータ３２Ａの消費電流の大きさが第１の所定値以下である場合には、ミキサ３２の状況が「無負荷（空運転）」であると判定する。この第１の所定値は、図３における値Ｂよりも小さい値として設定されている。判定部５１は、第２測定部３２Ｂが測定したモータ３２Ａの消費電流の大きさが第２の所定値以上である場合には、ミキサ３２の状況が、ポリマーと処理剤とを反応させる処理の途中である「ポリマー処理中」であると判定する。この第２の所定値は、図３における値Ａよりも小さく且つ値Ｂよりも大きな値として設定されている。ミキサ３２の状況が「ポリマー処理中」である状態から、所定時間内に、第２測定部３２Ｂが測定したモータ３２Ａの消費電流の大きさが第２の所定値以上でない状態になった場合、判定部５１は、ミキサ３２の状況として「ポリマー処理済み」であると判定する。この場合、制御部５０は、第２排出路３７の第２開閉弁３７Ａを閉塞するとともに第１排出路３６の第１開閉弁３６Ａを開放し、混合物Ｍを希釈槽３３に導入させる。このとき、制御部５０は希釈槽３３の運転も開始させる。
【００４５】
ミキサ３２から排出された混合物Ｍは、第１排出路３６を経由して希釈槽３３に導入されて希釈処理される（希釈工程）。希釈処理では、希釈槽３３において、混合物Ｍと水とを撹拌することによって混合物Ｍを希釈する。希釈工程において、混合物Ｍは、混合物Ｍに含まれる処理剤成分の濃度が所定値以下（例えば、塩素濃度が３００ｐｐｍ以下）になるように希釈される。これにより、混合物Ｍが下水に排出可能な濃度に希釈された希釈物Ｔを生成される。このとき、判定部５１は、計測部４０にて計測した紙おむつＤの個数、又は第１測定部３１Ｂの測定結果に基づいて制御部５０が推定した紙おむつＤの個数に基づいて被処理物としての紙おむつＤの状態を判定し、制御部５０は、判定部５１の判定結果に基づいてこれに応じた所定の量の水を給水部１１から供給させる。これにより、破砕部３１、シュート３５、ミキサ３２、第１排出路３６を洗浄しつつ、希釈槽３３に水が供給される。
なお、処理剤としての酢酸カルシウムはＣｌ（塩素）分を含まないため、従来のように塩化カルシウムのみを処理剤として用いた場合と比較して、希釈する水量を減らすことができる。
【００４６】
希釈工程において、制御部５０は、処理部の運転状態に関する情報として、モータ３３Ａの消費電流の大きさを第３測定部３３Ｂによって測定する。測定した消費電流値は記憶部７０に記憶される。制御部５０は、消費電流の大きさが所定の大きさ以下になるまでモータ３３Ａを駆動制御してプロペラ（図示せず）を回転させ続ける。希釈工程では、混合物Ｍの水分割合が増加するにしたがって粘度が小さくなるため、モータ３３Ａの負荷が徐々に小さくなる。制御部５０は、この第３測定部３３Ｂが測定する値の変動を監視して、判定部５１によって希釈槽３３がどのような状況にあるのかを判定する。
【００４７】
判定部５１は、第３測定部３３Ｂが測定したモータ３３Ａの消費電流の大きさが第１の所定値以下である場合には、希釈槽３３の状況が「無負荷（空運転）」であると判定する。判定部５１は、第３測定部３３Ｂが測定したモータ３３Ａの消費電流の大きさが第２の所定値以上の場合には、希釈槽３３の状況が「希釈処理中」であると判定する。この第２の所定値は、第１の所定値よりも大きな値として設定されている。希釈槽３３の状況が「希釈処理中」である状態から、所定時間内に、第３測定部３３Ｂが測定したモータ３３Ａの消費電流の大きさが第２の所定値以上でない状態になった場合、判定部５１は、希釈槽３３の状況として「希釈処理済み」であると判定する。この場合、制御部５０は、第２排出路３７の第２開閉弁３７Ａを開放して希釈物Ｔを希釈槽３３から排出させるとともに分離部３４の運転を開始させる。
【００４８】
希釈槽３３から排出された希釈物Ｔは、第２排出路３７を経由して分離部３４に導入されて分離処理される（分離工程）。分離処理では、分離部３４において、希釈物Ｔを固形分Ｓと水分Ｌとに分離する。分離部３４において分離された固形分Ｓは、固形分排出路３８を経由して回収袋Ｂに貯留される。分離部３４において分離された水分Ｌは排水路３９から排出され、排水トラップ３９Ａを経由して外部の下水道に排出される。排水トラップ３９Ａには、分離部３４において分離されることなく排水路３９に排出された固形分Ｓが滞留するおそれがあるため、制御部５０の制御によって噴出部（図示せず）から水を定期的に噴出させて強制的に排出させる。
【００４９】
分離工程において、制御部５０は、処理部の運転状態に関する情報として、モータ３４Ａの消費電流の大きさを第４測定部３４Ｂによって測定する。測定した消費電流値は記憶部７０に記憶される。制御部５０は、消費電流の大きさが所定の大きさ以下になるまでモータ３４Ａを駆動制御してスクリューを回転させ続ける。分離工程では、希釈物Ｔからの固形分Ｓと水分Ｌの分離が進行するにしたがってモータ３４Ａの負荷が徐々に小さくなる。制御部５０は、この第４測定部３４Ｂが測定する値の変動を監視して、判定部５１によって分離部３４がどのような状況にあるのかを判定する。
【００５０】
判定部５１は、第４測定部３４Ｂが測定したモータ３４Ａの消費電流の大きさが所定値以下である場合には、分離部３４の状況が「無負荷（空運転）」であると判定する。判定部５１は、第４測定部３４Ｂが測定したモータ３４Ａの消費電流の大きさが所定値以上の場合には、分離部３４の状況が「分離処理中」であると判定する。分離部３４の状況が「分離処理中」である状態から、所定時間内に、「無負荷」である状態になった場合、判定部５１は、分離部３４の状況として「分離処理済み」であると判定する。この場合、制御部５０は、分離部３４の運転を停止させる。これにより紙おむつＤの処理が完了する。
【００５１】
次に、汚物処理装置１において異常が発生した際の是正方法について説明する。
破砕工程において異常が発生した場合、例えば、破砕工程において、紙おむつＤが投入されたにも関わらず、破砕部３１において「無負荷」の状況から所定時間経過しても変化がない場合には、判定部５１は異常が発生したと判定する。具体的には、破砕部３１の上流側となる投入部１０内において紙おむつＤの詰まりが発生した可能性が考えられる。この場合、判定部５１は、破砕工程において「詰まり」の異常が発生したと判定する。この場合には、制御部５０は、破砕部３１の運転を停止し、破砕工程にて異常が発生したことを報知部６０によって報知させる。この場合には、作業者によって、蓋１０Ａを開けて投入部１０内を確認し、紙おむつＤの詰まりを解消する。その後、破砕部３１の運転を再開する。
【００５２】
破砕工程において、「破砕中」の状況が紙おむつＤの投入後に所定時間経過しても変化がない場合、判定部５１は、紙おむつＤの投入過多や汚れの蓄積が発生したと判定（「過負荷」と判定）する。この場合、制御部５０は破砕部３１の運転を停止し、報知部６０に報知させる。この場合には、作業者は、蓋１０Ａを開けて投入部１０内の紙おむつＤの投入量を確認する。紙おむつＤの投入過多を確認した場合には、いくつかの紙おむつＤを取り出す。一方、投入部１０内の紙おむつＤの個数が通常の個数以下であることを確認した場合には、汚れの蓄積が想定される。この場合には、破砕部３１の洗浄モードを実行する。すなわち、破砕部３１の洗浄モードは、作業者によって異常状態が確認されたのち、作業者が操作ボタンを操作するなどして開始される。
【００５３】
作業者による操作ボタンの操作によって破砕部３１の洗浄モードが開始されると、制御部５０は、最初に、破砕部３１の運転を停止させた状態で、破砕工程の次工程である混合工程を完了させ、ミキサ３２を空にする。次に、制御部５０は、給水部１１から水を供給させつつモータ３１Ａの正転及び逆転駆動を繰り返す制御を実行する。その後、制御部５０は、破砕部３１が「無負荷」の状態になるまで、すなわち、第１測定部３１Ｂが測定したモータ３１Ａの消費電流の大きさが所定値よりも小さくなるまで、モータ３１Ａを正転駆動させる。破砕部３１の洗浄モードの実行中には、制御部５０は、破砕部３１の洗浄モードを実行中であることを報知部６０に報知させる。なお、破砕部３１のみならず、以下に説明する処理部３０の各部の洗浄モードは、湯を使用して行うことが好ましい。水のみを用いた洗浄よりも蓄積した汚れを落としやすいからである。破砕部３１の洗浄モードでは、例えば、処理剤である酢酸カルシウムを投入部１０から手動で投入するようにしてもよい。この場合、酢酸カルシウムは、固体であってもよいし、水溶液であってもよい。紙おむつＤに含まれる粘着剤の成分が付着している場合、追加で投入した酢酸カルシウムの作用によって剥がれ易くなって好適である。
【００５４】
混合工程において異常が発生した場合、例えば、ミキサ３２の運転が開始されたにも関わらず「無負荷」の状況が所定時間経過しても変化がない場合には、判定部５１は異常が発生したと判定する。具体的には、ミキサ３２の上流側であるシュート３５において破砕物Ｃの詰まりが発生した可能性が考えられる。この場合、判定部５１は、混合工程において「詰まり」の異常が発生したと判定する。この場合、制御部５０は、給水部１１から水を供給しつつ破砕部３１を運転し、シュート３５に詰まった破砕物Ｃをミキサ３２に落下させる。その後、制御部５０は、ミキサ３２の異常状態が解消されたことを確認したら、ミキサ３２の通常の運転を再開する。一方、ミキサ３２の異常状態が解消されなかった場合には、制御部５０は、混合工程において異常が発生したことを報知部６０によって報知させ、汚物処理装置１全体を停止させる。
【００５５】
混合工程において、「ポリマー処理中」の状況が所定時間経過しても変化がない場合には、判定部５１は、ポリマーと処理剤との反応が十分でないと判定する。この場合、制御部５０は、処理剤投入部２０から追加の処理剤を投入させる制御を実行する。処理剤の投入量は、反応が十分でないと判定した時点における第２測定部３２Ｂの測定値に基づいて決定される。すなわち、判定部５１は、第２測定部３２Ｂが測定したモータ３２Ａの消費電流の値に基づいて、紙おむつＤの状態としてのポリマーと処理剤とを反応させる処理の進行度を判定する。制御部５０は、これに基づいて処理剤投入部２０から再投入させる処理剤の投入量を決定する。
【００５６】
混合工程において、処理剤を再投入したにも関わらず「ポリマー処理中」の状況が所定時間経過しても変化しない場合には、判定部５１は、汚れの蓄積が発生したと判定（「要洗浄」と判定）する。この場合、制御部５０は、ミキサ３２の運転を停止し、ミキサ３２の洗浄モードを実行する。ミキサ３２の洗浄モードでは、制御部５０は、第１排出路３６の第１開閉弁３６Ａを閉じた状態で、給水部１１から水を供給させるとともに処理剤投入部２０から処理剤を投入させつつモータ３２Ａの正転及び逆転駆動を繰り返す制御を実行する。この洗浄モードにおいて投入される処理剤は、第１処理剤投入部２１から投入される酢酸カルシウムを含む処理剤のみである。その後、制御部５０は、ミキサ３２が「ポリマー処理済み」の状態になるまで、すなわち、第２測定部３２Ｂが測定したモータ３２Ａの消費電流の大きさが所定値よりも小さくなるまで、モータ３２Ａを正転駆動させる。制御部５０は、ミキサ３２の洗浄モードの実行中は、ミキサ３２の洗浄モードを実行中であることを報知部６０に報知させる。制御部５０は、ミキサ３２の状況が「ポリマー処理中」の状態から「ポリマー処理済み」の状態になったことを確認したら、報知部６０による報知を停止する。一方、ミキサ３２の異常状態が解消されない場合には、制御部５０は、その旨を報知部６０に報知させて汚物処理装置１全体を停止させる。
【００５７】
希釈工程において異常が発生した場合、例えば、希釈槽３３の運転が開始されたにも関わらず「無負荷」の状況が所定時間経過しても変化がない場合には、判定部５１は、希釈工程において異常が発生したと判定する。具体的には、希釈槽３３の上流側である第１排出路３６において混合物Ｍの詰まりが発生した可能性が考えられる。この場合、制御部５０は、希釈槽３３の下流側である第２排出路３７の第２開閉弁３７Ａを閉鎖した状態で、希釈槽３３の上流側の第１開閉弁３６Ａの開閉を所定回数繰り返す制御を実行する。その後、制御部５０は、希釈槽３３の異常状態が解消されたことを確認したら、希釈槽３３の通常の運転を再開する。一方、希釈槽３３の異常状態が解消されなかった場合には、制御部５０は、希釈工程において異常が発生したことを報知部６０によって報知させ、汚物処理装置１全体を停止させる。
【００５８】
希釈工程において、制御部５０は、「希釈処理中」の状況が所定時間経過しても変化がない場合には、希釈が十分でないと判定し、給水部１１から水を追加で供給させる制御を実行する。追加で供給する水の供給量は、希釈が十分でないと判定した時点における第３測定部３３Ｂの測定値に基づいて決定される。すなわち、判定部５１は、第３測定部３３Ｂが測定したモータ３３Ａの消費電流の値に基づいて、希釈槽３３の状況（希釈処理の進行度）を判定する。制御部５０は、これに基づいて給水部１１から再供給させる水の供給量を決定する。
【００５９】
希釈工程において、水を再供給したにも関わらず「希釈処理中」の状況が所定時間経過しても変化しない場合には、判定部５１は、希釈槽３３において汚れの蓄積が発生したと判定（「要洗浄」と判定）する。この場合、制御部５０は、希釈槽３３の運転を停止し、希釈槽３３の洗浄モードを実行する。希釈槽３３の洗浄モードでは、制御部５０は、第１排出路３６の第１開閉弁３６Ａを開いた状態、且つ第２排出路３７の第２開閉弁３７Ａを閉じた状態で、給水部１１から水を供給させるとともに処理剤投入部２０から処理剤を投入させつつ、ミキサ３２のモータ３２Ａ及び希釈槽３３のモータ３３Ａの正転及び逆転駆動をそれぞれ繰り返す制御を実行する。この洗浄モードにおいて投入される処理剤は、第１処理剤投入部２１から投入される酢酸カルシウムを含む処理剤のみである。その後、制御部５０は、希釈槽３３が「希釈処理済み」の状態になるまで、すなわち、第３測定部３３Ｂが測定したモータ３３Ａの消費電流の大きさが第２の所定値以上でない状態になるまで、モータ３２Ａ及びモータ３３Ａを駆動させる。希釈槽３３の洗浄モードの実行中は、制御部５０は、希釈槽３３の洗浄モードを実行中であることを報知部６０に報知させる。制御部５０は、希釈槽３３の状況が「希釈処理済み」の状態になったことを確認したら、報知部６０による報知を停止する。一方、希釈槽３３の異常状態が解消されない場合には、制御部５０は、その旨を報知部６０に報知させて汚物処理装置１全体を停止する。
【００６０】
分離工程において異常が発生した場合、例えば、分離部３４の運転が開始されたにも関わらず「無負荷」の状況から所定時間経過しても変化がない場合には、判定部５１は異常が発生したと判定する。具体的には、分離部３４の上流側である第２排出路３７において希釈物Ｔの詰まりが発生した可能性が考えられる。この場合、制御部５０は、分離部３４を運転しつつ第２開閉弁３７Ａの開閉を所定回数繰り返す制御を実行する。その間、制御部５０は、分離工程にて異常が発生したことを報知部６０によって報知させる。その後、制御部５０は、分離部３４の異常状態が解消されたことを確認したら、分離部３４の通常の運転を再開する。一方、分離部３４の異常状態が解消されなかった場合には、制御部５０は、分離工程にて異常が発生したことを報知部６０によって報知させ、汚物処理装置１全体を停止させる。
【００６１】
分離工程において、分離部３４の状況が「分離処理中」である状態から、所定時間内に、「無負荷」である状態にならなかった場合、判定部５１は、分離部３４において汚れの蓄積が発生したと判定（「要洗浄」と判定）する。この場合、制御部５０は、分離部３４の洗浄モードを実行する。分離部３４の洗浄モードでは、制御部５０は、第１排出路３６の第１開閉弁３６Ａ及び第２排出路３７の第２開閉弁３７Ａを開いた状態で、給水部１１から水を供給させるとともに処理剤投入部２０から処理剤を投入させつつ、ミキサ３２のモータ３２Ａ、希釈槽３３のモータ３３Ａ、及び分離部３４のモータ３４Ａの正転及び逆転駆動をそれぞれ繰り返す制御を実行する。この洗浄モードにおいて投入される処理剤は、第１処理剤投入部２１から投入される酢酸カルシウムを含む処理剤のみである。その後、制御部５０は、分離部３４が「無負荷」の状態になるまで、すなわち、第４測定部３４Ｂが測定したモータ３４Ａの消費電流の大きさが所定値以上でない状態になるまで、モータ３２Ａ、モータ３３Ａ、及びモータ３４Ａをそれぞれ駆動させる。分離部３４の洗浄モードの実行中は、制御部５０は、分離部３４の洗浄モードを実行中であることを報知部６０に報知させる。制御部５０は、分離部３４の状況が「無負荷」の状態になったことを確認したら、報知部６０による報知を停止する。一方、分離部３４の異常状態が解消されない場合には、制御部５０は、その旨を報知部６０に報知させて汚物処理装置１全体を停止する。
【００６２】
上述のように、汚物処理装置１は、処理部３０による各処理の実行時、破砕部３１、ミキサ３２、希釈槽３３、及び分離部３４のいずれかにおいて処理の開始から一定時間経過後の測定部３１Ｂ〜３４Ｂによる測定値が想定値と異なる場合、制御部５０は、測定値と想定値との差に基づいて、処理剤の追加投入及び水の追加供給の少なくとも一方を実行させる。
【００６３】
制御部５０は、汚物処理装置１によって紙おむつＤの処理が行われている間、その稼働状況を報知部６０に報知させる制御を実行する。本実施例の場合、制御部５０は、汚物処理装置１の稼働状況として、上述のような異常発生時の異常内容の他に、処理部３０による処理が正常である場合には、処理が正常に行われていること、現在の工程、終了までの時間、であることを報知部６０に報知させる。制御部５０は、これら汚物処理装置１の各種稼働状況に関する情報をデータとして記憶部７０に記憶させるとともに、送信部８０に外部送信させる。
【００６４】
次に、制御部５０による処理部３０の状況の予測について説明する。
上述のように、処理部３０の各部は、処理開始から終了までの間の処理の進行の程度に応じたモータの負荷変動が生じる。図４は、処理部３０の各部としてのミキサ３２において、被処理物としての紙おむつＤを処理する際の処理回数（横軸）とモータ３２Ａの負荷低減時間（縦軸）との関係を示している。負荷低減時間とは、処理部３０の各部において、処理を開始して一旦上昇したモータの消費電流値が所定値まで低下するまでの時間である。ミキサ３２の場合、モータ３２Ａの消費電流値は、ポリマーと処理剤との反応が進行するにつれて低下する。モータ３２Ａの消費電流値は、ミキサ３２において正常な処理が行われている時には、所定時間内に所定値以下に減少する。しかし、汚れが蓄積したり、何らかの異常が生じたりすると、所定時間内にモータ３２Ａの負荷が所定値まで減少しなくなる。この場合、以降の正常な処理を行うことができなくなるおそれがある。このため、本実施例では、運転状態に関する情報としての負荷低減時間を測定部により測定される運転状態に関する情報に基づいて制御部５０が取得し、この負荷低減時間を測定して記憶部７０に記憶させるとともに、記憶部７０に記憶させた過去の負荷低減時間に基づいて、制御部５０によってミキサ３２の未来の状況を予測する。すなわち、制御部５０は、処理部の運転状態に関する情報を取得する情報取得部として、第２測定部３２Ｂが測定したモータ３２Ａの消費電流の大きさに基づいて負荷低減時間を取得する。判定部５１は、処理部の運転状態に関する情報としての負荷低減時間に基づいて、ミキサ３２における処理の状況を判定する。更に、判定部５１は、記憶部７０に記憶された過去の負荷低減時間に基づいて、ミキサ３２における処理の状況を予測する。
【００６５】
具体的には、制御部５０は、ミキサ３２により処理が完了した時点で、第２測定部３２Ｂが測定したモータ３２Ａの消費電流値に基づいて負荷低減時間を取得するとともに、記憶部７０に記憶させた過去の負荷低減時間のうちの直近の複数回（例えば、１０回）分の測定値とを直線回帰により回帰分析して、あと何回（例えば、２０回）以内で上限値を超過するか否かを予測する。図４の場合、最も新しい測定値Ｐを含む直近の１０回分の負荷低減時間を直線回帰により回帰分析すると、２０回以内（１８回）で上限値を超過することが予測される例である。このような予測結果となった場合には、判定部５１は、ミキサ３２の洗浄が必要な状況であると判定する。この場合、制御部５０は、ミキサ３２の洗浄モードを実行する。このとき、制御部５０は、報知部６０による報知を実行させる。
【００６６】
判定部５１による処理部３０の状況の予測は、ミキサ３２のみならず、破砕部３１、希釈槽３３、及び分離部３４でも同様に行うことができる。破砕部３１の場合、第１測定部３１Ｂが測定したモータ３１Ａの消費電流値に基づいて取得した負荷低減時間が所定範囲内にあるか否かを判定することができるとともに、過去に取得した負荷低減時間のうちの直近の複数回分の数値を回帰分析することによって所定回数以内で上限値を超過するか否かを予測することができる。希釈槽３３の場合、第３測定部３３Ｂが測定したモータ３３Ａの消費電流値に基づいて取得した負荷低減時間が所定範囲内にあるか否かを判定することができるとともに、過去に取得した負荷低減時間のうちの直近の複数回分の数値を回帰分析することによって所定回数以内で上限値を超過するか否かを予測することができる。分離部３４の場合、第４測定部３４Ｂが測定したモータ３４Ａの消費電流値に基づいて取得した負荷低減時間が所定範囲内にあるか否かを判定することができるとともに、過去に取得した負荷低減時間モータ３４Ａの消費電流値のうちの直近の複数回分の数値を回帰分析することによって所定回数以内で上限値を超過するか否かを予測することができる。
【００６７】
判定部５１による処理部３０の状況の予測は、例えば、図５に例示するように、運転状態に関する情報として、第１〜第４測定部３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂ，３４Ｂにより測定した消費電流値と、直近の複数回（例えば、１０回）分の消費電力値の測定値とを直線回帰により回帰分析することによって、あと何回（例えば、２０回）以内に上限値又は下限値を超過するか否か予測することもできる。
【００６８】
以上のように、実施例１の汚物処理装置１は、情報取得部としての制御部５０によって、第１〜第４測定部３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂ，３４Ｂによって測定された処理部３０の各部３１，３２，３３，３４の各モータ３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３４Ａの消費電流値が取得される。この消費電流値は記憶部７０に記憶される。判定部５１は、制御部５０が取得した処理部３０の運転状態に関する情報としての消費電流値に基づいて処理部３０の状況を判定する。このように、判定部５１によって処理部３０の状況が判定されるので、作業者が判定する場合と比較して、判定結果のばらつきを低減することができる。
【００６９】
したがって、実施例１の汚物処理装置１は、処理部３０の状況をより正確に把握することができる。
【００７０】
実施例１の汚物処理装置１において、判定部５１は、記憶部７０に記憶された過去の運転状態に関する情報としての負荷低減時間に基づいて、処理部３０の状況を予測する。このため、処理部３０が異常状態で運転されることの未然防止を図ることができる。
【００７１】
実施例１の汚物処理装置１は、判定部５１により予測された処理部３０の状況が所定の状況である場合、すなわち、処理部３０の各部３１，３２，３３，３４の負荷低減時間が所定値を超えることが予測された場合には、処理部３０の各部を洗浄する洗浄運転としての洗浄モードを実行する。このため、処理部３０における異常の発生を抑制することができる。
【００７２】
実施例１の汚物処理装置１は、判定部５１により予測された処理部３０の状況が所定の状況である場合、すなわち、処理部３０の各部３１，３２，３３，３４のモータ３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３４Ａの消費電流値が所定値を超えることが予測された場合には、処理部３０の各部を洗浄する洗浄運転としての洗浄モードを実行する。このため、処理部３０における異常の発生を抑制することができる。
【００７３】
実施例１の汚物処理装置１において、判定部５１は、洗浄モードを行った後に処理部３０の状況を再判定する。このため、処理部３０の異常状態が解消されたか否かを確実に把握することができる。
【００７４】
実施例１の汚物処理装置１は、運転状態に関する情報を外部に送信する送信部８０を備えている。このため、処理部３０の状況を外部から把握することができる。
【００７５】
実施例１の汚物処理装置１において、送信部８０は、複数の汚物処理装置の送信部から送信された各処理部の運転状態に関する情報を受信する外部の受信部に、運転状態に関する情報を送信する。このため、複数の装置の処理部の状況を管理する管理センターの管理機器等に処理部３０の運転状態に関する情報を送信することができる。
【００７６】
実施例１の汚物処理装置１において、処理部としてのミキサ３２、希釈槽３３、及び分離部３４のそれぞれは、制御部５０によって異常状態であることが自動的に判定されてそれらを解消するための運転モードである洗浄モードが自動的に開始される。このため、汚物処理装置１のメンテナンスに係る手間の低減を図ることができる。
【００７７】
実施例１の汚物処理装置１は、投入部１０から投入された被処理物としての紙おむつＤの状態を判定し、その判定した状態に基づいて処理剤投入部２０から投入する処理剤の投入量を決定する。このため、処理剤の適正な量を容易に把握することができる。その結果、処理剤の過不足による不具合の発生を抑制することができる。
【００７８】
実施例１の汚物処理装置１は、処理部３０に処理剤を投入する処理剤投入部２０と、投入部１０から投入された紙おむつＤの個数を計測する計測部４０とを備えている。判定部５１は、計測部４０の計測結果に基づいて紙おむつＤの状態を判定する。制御部５０は、決定した投入量の処理剤を処理剤投入部２０から投入させる。このため、計測部４０によって、投入した直後に紙おむつＤの個数を計測することができるので、状態の判定を速やかに行うことができる。制御部５０は、この判定結果に基づいた適正な量の処理剤を処理剤投入部２０から投入させる。これにより、処理剤を速やか且つ適正に投入して処理を行うことができる。
【００７９】
実施例１の汚物処理装置１において、制御部５０は、決定した投入量に対して、処理剤投入部２０が投入可能な処理剤の量の不足を検出したときには、処理部３０の運転を停止する。このため、水分を吸収可能な状態の処理剤と未反応のポリマーが排出されてしまうのを防止することができる。
【００８０】
実施例１の汚物処理装置１は、汚物処理装置１の稼働状況に関する情報を報知する報知部６０を備えている。このため、使用者による汚物処理装置１の稼働状況の容易な把握を支援することができる。
【００８１】
実施例１の汚物処理装置１は、記憶部７０は、汚物処理装置１の稼働状況に関する情報を記憶する。このため、使用者に過去の稼働状況を容易に知らしめることができる。
【００８２】
実施例１の汚物処理装置１は、汚物処理装置１の稼働状況を外部に送信する送信部８０を備えている。このため、汚物処理装置１の稼働状況を外部から把握することができる。
【００８３】
実施例１の汚物処理装置１において、制御部５０は、破砕部３１における処理時間を計測し、この計測結果に応じた処理剤の追加投入量を決定するとともに、決定した投入量の処理剤を処理剤投入部２０から投入させる。このため、適正な処理を確実に行うことができる。
【００８４】
実施例１の汚物処理装置１において、処理部としてのミキサ３２、希釈槽３３、及び分離部３４のそれぞれは、制御部５０によって異常状態であることが自動的に判定されてそれらを解消するための運転モードである洗浄モードが自動的に開始される。このため、汚物処理装置１のメンテナンスに係る手間の低減を図ることができる。
【００８５】
実施例１の汚物処理装置１は、処理剤として酢酸カルシウムを用いている。このため、ホットメルト等の粘着剤の成分が被処理物である紙おむつＤに含まれている場合に、回転刃等による圧力や摺動を伴った粘着剤の成分が付着し易い処理において、酢酸の作用によって粘着剤の付着を抑制することができる。粘着剤が付着した場合でも剥がれ易くなり、好適に除去することができる。
【００８６】
実施例１の汚物処理装置１は、ポリマーの吸水性能を抑制するための塩化カルシウムを含む処理剤を投入する第２処理剤投入部２２を備えている。このため、塩化カルシウムよりも高価な酢酸カルシウムを含む処理剤のみを用いて処理する場合と比較して、コストダウンを図ることができる。
【００８７】
実施例１の汚物処理装置１は、処理剤として酢酸カルシウムを用いている。このため、酢酸の殺菌作用によって、衛生的な状態を保つことができる。
【００８８】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例１に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施例１では、被処理物として紙おむつを例示したが、生理用品、ペット用シートやペット用砂等、他の物であってもよい。
（２）実施例１では、処理部として、破砕部、ミキサ、希釈槽、及び分離部を有して構成されている形態を例示したが、処理部の構成は実施例の形態に限定されない。例えば、破砕部、ミキサ、希釈槽、又は分離部のうちのいずれか１つ又は２以上を設けない構成等、実施例で説明した処理部の一部を有さない構成であってもよいし、第２ミキサ等の他の処理部を更に有する構成であってもよいし、ミキサ及び希釈槽の２つの処理部に替えて混合工程及び希釈工程を行う１つの処理部を有する構成等、複数の工程を１つに統合した処理部を有する構成であってもよい。
（３）実施例１では、給水部が投入部に設けられている形態を例示したが、給水部は、投入部以外、例えば、破砕部、ミキサ、希釈槽、分離部等の処理部に設けられていてもよいし、投入部とミキサ、破砕部とミキサと希釈槽等、複数箇所に設けられていてもよい。
（４）実施例１では、給水部が水又は湯を供給する形態を例示したが、水のみであってもよい。
（５）実施例１では報知部を備える形態を例示したが、本発明に係る汚物処理装置では必須の構成ではない。報知部を備える場合には、例示した文字や図形等を表示する表示器に限定されず、音や音声を発するブザーやスピーカー等であってもよいし、異なる種類の報知部を組み合わせた形態であってもよい。
（６）実施例１では送信部を備える形態を例示したが、本発明に係る汚物処理装置では必須の構成ではない。
（７）実施例１では、処理剤として、酢酸カルシウムを含む処理剤及び塩化カルシウムを含む処理剤の２種類の処理剤を用いる形態を例示したが、ＣａやＭｇ等の２価の金属塩を含んだ他の薬剤を用いてもよく、塩化マグネシウム、硝酸マグネシウムの水溶性のアルカリ土類金属塩等を含むものであってもよい。処理剤として酢酸カルシウムを用いる場合には、例示した通常運転時には塩化カルシウムを含む処理剤と併用し、洗浄モード時には酢酸カルシウムを含む処理剤のみ用いる方法のみならず、装置の通常運転時から酢酸カルシウムを含む処理剤のみを用いてもよいし、酢酸カルシウムを含む処理剤を複数回の通常運転毎に１回投入する等の使用方法としてもよい。
（８）実施例１では、処理剤として固体の処理剤を例示したが、液体であってもよい。また、処理剤が液体である場合、処理剤供給部としては、公知の定量ポンプ等を用いることができる。
（９）実施例１では、処理剤投入部を備え、処理剤が制御部の制御によって投入される形態を例示したが、これは必須の構成ではなく、作業者によって手動にて投入される形態であってもよい。
（１０）実施例１では、処理剤投入部を備え、この処理剤投入部が、酢酸カルシウムを含む処理剤を投入する第１処理剤投入部と、塩化カルシウムを含む処理剤を投入する第２処理剤投入部と、を有する形態を例示したが、１又は３以上の処理剤投入部を有する形態であってもよい。１つの処理剤投入部のみを有する場合には、例えば、酢酸カルシウム、塩化カルシウム等の異なる種類の成分が予め混合された処理剤を投入するものであってもよいし、酢酸カルシウム等の１つの成分のみを含む処理剤を投入するものであってもよい。
（１１）実施例１では、投入部から投入された被処理物の個数を計測する計測部を備える形態を例示したが、本発明に係る汚物処理装置において、計測部を備えることは必須ではない。計測部を備える場合、計測部の形態としては、例示した光電センサに限らず、例えば、レーザセンサ、画像センサ等の他のセンサである形態等であってもよい。計測部の計測対象としては、被処理物の個数のみならず、大きさや重量等であってもよい。
（１２）実施例１では、計測部が被処理物の個数を計測する形態を例示したが、計測部が被処理物を計測する形態としては、被処理物の重量を計測する形態や、駆動部としてのモータの消費電流値を計測する形態等の他の形態であってもよい。この場合、計測部の配置される位置としては、例示した投入部の投入口のみならず、破砕部、シュート、ミキサ等の装置の他の位置であってもよい。
（１３）実施例１では、判定部が被処理物の状態を判定する形態を例示したが、本発明に係る汚物処理装置においてこれは必須ではない。判定部が被処理物の状態を判定する場合には、例示した計測部の計測結果に基づいて判定する形態、及び測定部の測定結果に基づいて判定する形態に限定されず、いずれか一方の結果に基づいて判定する形態であってもよいし、他の事項に基づいて判定する形態であってもよい。
（１４）実施例１では、制御部が、被処理物である紙おむつの状態に対して処理剤投入部から投入された処理剤の量の不足を検出したときに、処理部の運転を停止する制御を実行する形態を例示したが、本発明に係る汚物処理装置においては、このような制御部を備えることは必須ではない。
（１５）実施例１では、処理部の運転状態に関する情報として、制御部が計測した破砕部、ミキサ、希釈槽、及び分離部における処理時の負荷低減時間、及び破砕部、ミキサ、希釈槽、及び分離部の各モータの消費電流を各測定部によって測定した値を例示したが、処理部の運転状態に関する情報はこれらに限定されず、例えば、モータの温度や回転数、振動周波数、処理部内部の水位や圧力等の数値や、これら数値に基づいて得られる呈色変化、異音や騒音等の数値以外の情報であってもよい。すなわち、情報取得部としては、これらの数値を直接的に測定した測定値を取得する形態であってもよいし、測定した数値等の情報に基づいて処理部の運転状態に関する情報を間接的に取得する形態であってもよい。
（１６）実施例１では、判定部が処理部の状況を予測する手法として、直線回帰による回帰分析を例示したが、他の線形回帰や非線形回帰による回帰分析等、他の手法によるものであってもよい。
（１７）実施例１では、判定部に予測された処理部の状況が所定の状況、すなわち、測定部によって測定した運転状態に関する情報としての消費電流値が所定値を超える場合に、処理部の洗浄運転を実行する形態を例示したが、本発明に係る汚物処理装置においては必須ではない。
（１８）実施例１では、判定部が、洗浄運転としての洗浄モードを行った後に処理部の状況を再判定する形態を例示したが、本発明に係る汚物処理装置においては必須ではない。
（１９）実施例１では、制御部によって、制御部が決定した投入量の処理剤を処理剤投入部から投入させる形態を例示したが、これは必須ではない。例えば、制御部が決定した処理剤の投入量を報知部によって報知させることで、作業者が手動で処理剤を投入する形態であってもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１…汚物処理装置
１０…投入部
２０…処理剤投入部
３０…処理部
３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂ，３４Ｂ…測定部（情報取得部）
５０…制御部（情報取得部）
５１…判定部
６０…報知部
７０…記憶部
８０…送信部
Ｄ…紙おむつ（被処理物）
Ｌ…水分
【図１】
2020054937.tif 000003
【図２】
2020054937.tif 000004
【図３】
2020054937.tif 000005
【図４】
2020054937.tif 000006
【図５】
2020054937.tif 000007