(57)【要約】【課題】運転者の手首への負担を減少させて、操作性を向上させたステアリングホイールを提供すること。【解決手段】車両の操舵用として、中央側のボス部３と、ボス部３から半径方向に延びるスポーク部１０Ｌ，１０Ｒと、スポーク部の先端側に配設されて、運転者が把持する把持部１６Ｌ，１６Ｒと、を備え、操舵時に、把持部を、ボス部を回転させるように、ボス部の操舵中心軸ＳＣと直交する操舵面に沿って移動させることにより、操舵する。把持部１６Ｌ，１６Ｒが、スポーク部の先端側で、ボス部から延びるスポーク部の軸方向ＳＤと略直交する方向に軸心ＨＣを配設させるとともに、軸心を中心として、回転可能に、配設されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の操舵用として、中央側のボス部と、該ボス部から半径方向に延びるスポーク部と、該スポーク部の先端側に配設されて、運転者が把持する把持部と、を備えて構成されるとともに、操舵時に、前記把持部を、前記ボス部を回転させるように、前記ボス部の操舵中心軸と直交する操舵面に沿って移動させることにより、操舵するステアリングホイールであって、
先端側に前記把持部を設けたスポーク部が、前記ボス部から延びるように複数配設され、
前記把持部が、前記スポーク部の先端側で、前記ボス部から延びる前記スポーク部の軸方向と略直交する方向に軸心を配設させるとともに、前記軸心を中心として、回転可能に、配設されていることを特徴とするステアリングホイール。
【請求項２】
前記把持部を、前記軸心を中心として回転させる回転駆動装置、を備え、
該回転駆動装置が、前記ボス部の操舵角に応じて、前記把持部を回転させることを特徴とする請求項１に記載のステアリングホイール。
【請求項３】
前記回転駆動装置が、
駆動源部と、
前記把持部を回転可能に支持する支持部と、
前記駆動源部の駆動力を前記把持部の回転力に変換するように、前記支持部と前記駆動源部とに接続される駆動機構部と、
前記ボス部の操舵角に応じて、前記把持部を回転させるように、操舵角を検知する舵角センサからの信号を入力して、前記駆動源部の作動を制御する制御部と、
を備えて構成されていることを特徴とする請求項２に記載のステアリングホイール。
【請求項４】
前記把持部を設けた前記スポーク部が、前記ボス部から前記把持部までの距離を可変可能に、構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のステアリングホイール。
【請求項５】
前記スポーク部における前記ボス部から前記把持部までの距離を可変させる伸縮装置、を備えて、
該伸縮装置が、前記ボス部の操舵角に応じて、前記スポーク部における前記ボス部から前記把持部までの距離を調整することを特徴とする請求項４に記載のステアリングホイール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の操舵時に、運転者が把持部を把持して操舵するステアリングホイールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のステアリングホイールでは、中央側のボス部と、ボス部から半径方向に延びるスポーク部と、スポーク部の先端側に配設されて、運転者が把持する把持部と、を備えて構成されていた（例えば、特許文献１参照）。このステアリングホイールの把持部は、ボス部の周方向に、相互に分離されて、三箇所に配設されていた。そして、各把持部は、ボス部の操舵角に応じて把持し易いように、ボス部からの距離を変化させるように、配設されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８４３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のステアリングホイールでは、運転者の把持する把持部が、ボス部からの距離を変える構成であって、操舵時に、把持部が運転者に接近する際、例えば、ステアリングホイールを反時計回り方向に回転させる際、左側の把持部が、運転者の腹部付近に接近すると、ボス部からの距離を縮めて、縮めない場合に比べて、把持し易い態様となるものの、その左側の把持部を把持する運転者の左手首が、運転者の腹部の前方側に位置すれば、左側に捩じられる状態は維持されることとなって、運転者に負担を掛けてしまっていた。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、運転者の手首への負担を減少させて、操作性を向上させたステアリングホイールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るステアリングホイールは、車両の操舵用として、中央側のボス部と、該ボス部から半径方向に延びるスポーク部と、該スポーク部の先端側に配設されて、運転者が把持する把持部と、を備えて構成されるとともに、操舵時に、前記把持部を、前記ボス部を回転させるように、前記ボス部の操舵中心軸と直交する操舵面に沿って移動させることにより、操舵するステアリングホイールであって、
先端側に前記把持部を設けたスポーク部が、前記ボス部から延びるように複数配設され、
前記把持部が、前記スポーク部の先端側で、前記ボス部から延びる前記スポーク部の軸方向と略直交する方向に軸心を配設させるとともに、前記軸心を中心として、回転可能に、配設されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るステアリングホイールでは、把持部が、その軸心を中心として回転可能に配設されていることから、操作時、把持部を把持する運転者が手首を強く捻る状態となる前に、把持部が、手首の捻れを軽減するように、回転できて、運転者の手首の負担を減少できる。
【０００８】
したがって、本発明に係るステアリングホイールでは、運転者の手首への負担を減少させて、操作性を向上させることができる。
【０００９】
そして、本発明に係るステアリングホイールでは、前記把持部を、前記軸心を中心として回転させる回転駆動装置、を備え、
該回転駆動装置が、前記ボス部の操舵角に応じて、前記把持部を回転させることが望ましい。
【００１０】
このような構成では、操舵角に応じて、運転者の把持する把持部が、回転駆動装置により、その軸心を中心として回転することから、的確に、運転者の手首の負担を低減することができる。
【００１１】
このような回転駆動装置は、例えば、駆動源部と、前記把持部を回転可能に支持する支持部と、前記駆動源部の駆動力を前記把持部の回転力に変換するように、前記支持部と前記駆動源部とに接続される駆動機構部と、前記ボス部の操舵角に応じて、前記把持部を回転させるように、操舵角を検知する舵角センサからの信号を入力して、前記駆動源部の作動を制御する制御部と、を備えて構成することができる。
【００１２】
すなわち、このような構成では、ステアリングホイールを操舵する際、ボス部の操舵角に応じて、制御部が、駆動源部の作動を制御して、駆動源部の駆動力を、駆動機構部を経て、把持部を支持する支持部に伝達させて、把持部を回転させることができる。
【００１３】
また、本発明に係るステアリングホイールでは、前記把持部を設けた前記スポーク部が、前記ボス部から前記把持部までの距離を可変可能に、構成されていることが望ましい。
【００１４】
このような構成では、ステアリングホイールの操舵時、把持部が運転者に接近する側に配置される際、把持部をボス部に接近させるように、スポーク部が長さを変えれば、運転者の把持部を把持する手を、運転者の腹部側から離すことができて、運転者の手首の負担を軽減することに寄与できる。
【００１５】
この場合、前記スポーク部における前記ボス部から前記把持部までの距離を可変させる伸縮装置、を備えて、該伸縮装置が、前記ボス部の操舵角に応じて、前記スポーク部における前記ボス部から前記把持部までの距離を調整する構成とすれば、操舵角に応じて、伸縮装置により、運転者の把持する把持部のボス部からの距離が調整されることから、的確に、運転者の手首の負担を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態のステアリングホイールの概略平面図である。
【図２】実施形態のステアリングホイールの概略縦断面図である。
【図３】実施形態のステアリングホイールにおける把持部の概略拡大平面図である。
【図４】実施形態のステアリングホイールにおける把持部の概略拡大縦断面図であり、併せて、把持部を回転させた状態を示す。
【図５】実施形態のステアリングホイールにおけるスポーク部を伸縮する伸縮装置を説明する概略縦断面図である。
【図６】実施形態のステアリングホイールの操舵時を順に説明する概略平面図であり、操舵角を９０°とする場合を示す。
【図７】実施形態のステアリングホイールの操舵角を９０°とした場合の概略平面図と、把持部の概略断面図である。
【図８】実施形態のステアリングホイールの操舵角を１１０°とした場合の概略平面図と、把持部の概略断面図である。
【図９】実施形態のステアリングホイールを、操舵角を９０°とするように操舵する際の運転者の手の状態を示す概略平面図である。
【図１０】実施形態のステアリングホイールを、操舵角を９０°から１１０°とするように操舵する際の運転者の手の状態を示す概略平面図である。
【図１１】実施形態の変形例のステアリングホイールを示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、実施形態のステアリングホイール１は、図１，２に示すように、中央側に配置されるボス部３と、ボス部３から半径方向に延びる二つのスポーク部１０（Ｌ，Ｒ）と、スポーク部１０（Ｌ，Ｒ）の先端側に配設されて、運転者が把持する把持部１６（Ｌ，Ｒ）と、を備えて構成されている。ステアリングホイール１を操舵する際には、運転者が把持部１６（Ｌ，Ｒ）を把持し、ボス部３の操舵中心軸ＳＣと直交する操舵面ＣＰに沿って移動させて、行なう。
【００１８】
ボス部３は、ボス部３の操舵中心軸ＳＣに沿って配設されて、車両の図示しない操舵機構と連結される操舵軸部４と、上面側のパッド部５と、を備えて構成されている。
【００１９】
各スポーク部１０（Ｌ，Ｒ）は、車両の直進操舵時の状態で、ボス部３から左右方向の両側における斜め上方向に延びるように配設されている。実施形態の各スポーク部１０（Ｌ，Ｒ）は、把持部１６側の先端側部１１と、ボス部３に連結された元側部１４と、を備えて構成されている。先端側部１１は、ボス部３側からの距離を調整できるように、元側部１４に対して摺動可能に組み付けられている。また、先端側部１１は、後述する回転駆動装置２０の駆動源部２２や支持部２６を取り付ける取付基板１２を配設させている。
【００２０】
把持部１６Ｌ，１６Ｒは、左右対称形に構成されて、各々のスポーク部１０Ｌ，１０Ｒにおけるボス部３から延びる軸方向ＳＤと略直交する方向に軸心ＨＣを配設させた略円柱状に形成されている。すなわち、ステアリングホイール１の直進操舵時には、各把持部１６Ｌ，１６Ｒは、軸心ＨＣを前後方向に沿わせて配設され、それぞれ、前後両端の端壁部１７と、端壁部１７，１７相互を連結する略円筒状の周壁部１８と、を備えて構成されている。端壁部１７，１７の相互の対向面の部位には、後述する回転駆動装置２０の支持部２６における支持軸部２７の両端部２７ａが、それぞれ、結合されている（図３参照）。各周壁部１８は、それぞれ、ボス部３側に、既述の取付基板１２や駆動源部２２を挿通させる開口１８ａを備えている（図４参照）。各開口１８ａの周縁には、開口１８ａから離れるように延びるヒレ部１８ｂが配設され、各ヒレ部１８ｂは、スポーク部１０Ｒ，１０Ｌの先端側部１１の先端開口１１ａ内に挿入されている。
【００２１】
そして、各把持部１６Ｌ，１６Ｒは、軸心ＨＣを中心として、回転可能に、配設されている。実施形態の場合には、把持部１６（Ｌ，Ｒ）は、ボス部３の操舵角に応じて、回転駆動装置２０により、軸心ＨＣを中心として回転される。
【００２２】
回転駆動装置２０は、駆動源部２２、支持部２６、駆動機構部３０、及び、制御部３５、を備えて構成されている。
【００２３】
駆動源部２２は、駆動軸２４を正転方向と逆転方向とに回転駆動できるステップモータ２３を配設させて構成されている。ステップモータ２３は、取付基板１２に取付固定されて、先端側部１１内に配設されている。
【００２４】
支持部２６は、把持部１６内に配設されて、把持部１６の両端の端壁部１７，１７に、両端２７ａを固定させた支持軸部２７と、取付基板１２に固定されて、支持軸部２７を軸心ＨＣ回りで回動可能に支持する軸受部２８と、を備えて構成されている。軸受部２８は、支持軸部２７の両端側の２箇所に、配設されている。
【００２５】
駆動機構部３０は、駆動源部２２のモータ２３の駆動力を把持部１６の回転力に変換するように、支持部２６と駆動源部２２とに接続されるものであり、実施形態の場合、ステップモータ２３の駆動軸２４に固定されるウォーム３１と、支持軸部２７の外周面側に固着されて、ウォーム３１に噛合するウォームホイール３２と、から構成されている。駆動機構部３０は、ステップモータ２３が駆動軸２４を回転駆動させれば、ウォーム３１が回転駆動されて、ウォームホイール３２を回転させることから、支持部２６の支持軸部２７が回転し、支持軸部２７の両端部２７ａが固定されている把持部１６が、軸心ＨＣを回転中心として、回転する。
【００２６】
制御部３５は、ボス部３の操舵軸部４の周囲に配設されて、ボス部３の操舵角を検知する舵角センサ３６からの信号を入力して、操舵角θＳに応じて、駆動源部２２のステップモータ２３の作動を制御する。舵角センサ３６は、操舵軸部４に設けられたスリット板３７と、スリット板３７の外周縁付近に配設されて、スリット板３７の外周縁に配設されたスリット３７ａを間にして、ＬＥＤ等の発光部３８と、その光を受光する受光部３９と、を備えて構成されている。
【００２７】
そして、実施形態の場合、制御部３５は、制御時、把持部１６を、軸心ＨＣを回転中心として、±２０°の回転角度θＨ分、回転させるように制御する。また、制御部３５は、直進操舵時から操舵角θＳを９０°とした状態から、把持部１６の回転を開始させ、操舵角θＳを１１０°とするまでに、把持部１６を軸心ＨＣ回りで、０°から±２０°の回転角度θＨまで、比例的に、回転させる。例えば、図６〜８に示すように、左側の把持部１６Ｌを、操舵中心軸ＳＣを中心として、左回り（反時計回り方向）に操舵角θＳを９０°〜１１０°の範囲で操舵する際、操舵角θＳが９０°を越えた時点から、図７，８に示すように、制御部３５は、モータ２３を駆動させて、把持部１６Ｌを、軸心ＨＣを中心として、把持部１６Ｌの上面中央部１８ｃを外向きに回転させるように、回転させ、そして、操舵角θＳが１１０°となれば、把持部１６Ｌを、軸心ＨＣを中心として、回転開始から回転角度θＨを２０°回転させた状態まで、回転させる（図４のＡ，Ｃ参照）。すなわち、左回転（反時計回り方向）の操舵角θＳが、９０°〜１１０°とする際、把持部１６Ｌは、運転者Ｄの腹部に接近しており、上面中央部１８ｃを、外向きの回転角度θＨを０〜２０°の範囲で、比例的に、回転させることから、把持部１６Ｌを把持する運転者Ｄの左手ＤＬＨの手首ＤＬＷの捻れを、減少させることができる（図１０のＡ，Ｂ参照）。
【００２８】
ちなみに、この操舵時、右側の把持部１６Ｒは、直進操舵時から運転者Ｄから離れる位置まで左回転して、操舵角θＳが９０°〜１１０°となる際、制御部３５に回転を制御され、上面中央部１８ｃを内向きに回転させ、把持部１６Ｒを、軸心ＨＣを中心として、回転開始から回転角度θＨを−２０°回転させる状態まで、回転させる（図４のＡ，Ｂ参照）。すなわち、左回転（反時計回り方向）の操舵角θＳが、９０°〜１１０°とする際、把持部１６Ｒは、運転者Ｄから遠ざかり、上面中央部１８ｃを、内向きの回転角度θＨを０〜−２０°の範囲で、比例的に、回転させることから、把持部１６Ｒを把持する運転者Ｄの右手ＤＲＨの手首ＤＲＷの捻れを、減少させることができる（図１０のＡ，Ｂ参照）。
【００２９】
同様に、右回転（時計回り方向）の操舵角θＳが、９０°〜１１０°とする際には、把持部１６Ｒは、運転者Ｄの腹部に接近することから、制御部３５のモータ２３の制御により、上面中央部１８ｃを、外向きの回転角度θＨを０〜２０°の範囲で、比例的に、回転させることとなって、把持部１６Ｒを把持する運転者Ｄの右手ＤＲＨの手首ＤＲＷの捻れを、減少させることができる。この時の把持部１６Ｌは、運転者Ｄから遠ざかることから、制御部３５のモータ２３の制御により、上面中央部１８ｃを、内向きの回転角度θＨを０〜−２０°の範囲で、比例的に、回転させることとなって、把持部１６Ｌを把持する運転者Ｄの左手ＤＬＨの手首ＤＬＷの捻れを、減少させることができる。
【００３０】
なお、実施形態のステアリングホイール１が搭載される車両では、操舵角θＳを１１０°の最大とすれば、車両の車輪の向きの角度、すなわち、舵角が４０°となるように、設定されている。このような操舵角と舵角との相関関係は、一般の車両と同等としている。
【００３１】
そして、操舵角θＳを１１０°から９０°に戻す場合には、制御部３５は、モータ２３を逆回転させて、把持部１６Ｒ，１６Ｌを、上面中央部１８ｃを、直進操舵時の配置位置に戻すように、回転させ、その後、さらに、操舵角θＳを９０°から０°に戻すこととなっても、制御部３５は、モータ２３の作動停止状態を維持することとなる。
【００３２】
さらに、実施形態のステアリングホイール１では、図２，５，６に示すように、把持部１６Ｌ，１６Ｒを設けたスポーク部１０Ｌ，１０Ｒが、ボス部３から把持部１６Ｌ，１６Ｒまでの距離ＬＨを、ＬＨＭ〜ＬＨＳの範囲内で、可変可能に、構成されている。実施形態では、伸縮装置５０により、スポーク部１０Ｌ，１０Ｒにおけるボス部３から把持部１６Ｌ，１６Ｒまでの距離ＬＨが、ＬＨＭ→ＬＨＳ若しくはＬＨＭ←ＬＨＳと、調整される。さらに、伸縮装置５０は、ボス部３の操舵角θＳに応じて、スポーク部１０Ｌ，１０Ｒにおけるボス部３から把持部１６Ｌ，１６Ｒまでの距離ＬＨを、ＬＨＭ→ＬＨＳ若しくはＬＨＭ←ＬＨＳと、調整している。
【００３３】
伸縮装置５０は、駆動源部５２、駆動機構部６０、及び、制御部３５、を備えて構成されている。駆動源部５２は、駆動軸５４を正転方向と逆転方向とに回転駆動できるステップモータ５３を配設させて構成されている。ステップモータ５３は、スポーク部１０Ｌ，１０Ｒの元側部１４に、取付固定されている。
【００３４】
駆動機構部６０は、モータ５３の駆動軸５４に固定された雄ねじ部６１と、先端側部１１に取付固定されて、雄ねじ部６１に噛合する雌ねじ部６２と、から構成されており、モータ５３の駆動軸５４が所定方向に回転すれば、雄ねじ部６１が回転し、雄ねじ部６１に噛合する雌ねじ部６２が、駆動軸５４や雄ねじ部６１の軸方向に沿って、雌ねじ部６２や雌ねじ部６２を固定させた先端側部１１が移動することとなる。
【００３５】
制御部３５は、既述したように、ボス部３の操舵軸部４の周囲に配設されて、ボス部３の操舵角θＳを検知する舵角センサ３６からの信号を入力して、操舵角θＳに応じて、駆動源部５２のステップモータ５３の作動を制御する。
【００３６】
伸縮装置５０の作動は、具体的には、反時計回り方向や時計回り方向を含めて、操舵角θＳが９０°となるように操舵される際、運転者に接近する側の把持部１６Ｌ，１６Ｒが、直進操舵状態から、比例的に、ボス部３に接近するように調整される（ＬＨＭ→ＬＨＳ）。
【００３７】
そのため、運転者Ｄの腹部に接近する把持部１６Ｌ，１６Ｂを把持する運転者Ｄの手首ＤＬＷ，ＤＲＷは、腹部に接近することを抑制されることから、手首ＤＬＷ，ＤＲＷの捻れが低減される。
【００３８】
そしてその後、運転者Ｄから離れて直進操舵状態に戻る場合には、比例的に、ボス部３から遠ざかるように調整される（ＬＨＳ→ＬＨＭ）。また、直進操舵状態から操舵角θＳを９０°〜１１０°とする際の運転者Ｄに接近しない側の把持部１６Ｌ，１６Ｒは、直進操舵状態のボス部３からの距離ＬＨ（ＬＨＭ）を維持する。
【００３９】
なお、直線操舵状態から操舵角θＳを９０°とするように、運転者Ｄに接近した把持部１６Ｒ，１６Ｌは、操舵角θＳを９０°〜１１０°とする範囲にさらに操舵する場合には、ボス部３からの距離ＬＨを、操舵角θＳを９０°〜７０°とする場合と同様に、ボス部３から遠ざかるように調整され、その後、操舵角θＳを１１０°から９０°に復帰させる際には、操舵角θＳを７０°から９０°とする際と同様に、再度、比例的に、ボス部３に接近するように調整され、そして、操舵角θＳを９０°から０°に復帰させる際には、順次、ボス部３から離れるように、調整される（ＬＨＳ→ＬＨＭ）。
【００４０】
以上のように、実施形態のステアリングホイール１では、把持部１６Ｌ，１６Ｒが、その軸心ＨＣを中心として回転可能に配設されていることから、操作時、把持部１６Ｌ，１６Ｒを把持する運転者Ｄが手首ＤＬＷ，ＤＲＷを強く捻る状態となる前に、把持部１６Ｌ，１６Ｒが、手首ＤＬＷ，ＤＲＷの捻れを軽減するように、回転できて、運転者Ｄの手首ＤＬＷ，ＤＲＷの負担を減少できる。
【００４１】
したがって、実施形態のステアリングホイール１では、運転者Ｄの手首ＤＬＷ，ＤＲＷへの負担を減少させて、操作性を向上させることができる。
【００４２】
そして、実施形態では、把持部１６Ｌ，１６Ｒを、軸心ＨＣを中心として回転させる回転駆動装置２０、を備えて、回転駆動装置２０が、ボス部３の操舵角θＳに応じて、把持部１６Ｌ，１６Ｒを回転させている。
【００４３】
そのため、実施形態では、操舵角θＳに応じて、運転者Ｄの把持する把持部１６Ｌ，１６Ｒが、回転駆動装置２０により、その軸心ＨＣを中心として回転することから、的確に、運転者Ｄの手首ＤＬＷ，ＤＲＷの負担を低減することができる。
【００４４】
実施形態の回転駆動装置２０は、駆動源部２２と、把持部１６Ｌ，１６Ｒを回転可能に支持する支持軸部２７と軸受部２８とを備えた支持部２６と、駆動源部２２のモータ２３の駆動力を把持部１６Ｌ，１６Ｒの回転力に変換するように、支持部２６と駆動源部２２とに接続されるウォーム３１とウォームホイール３２とを備えた駆動機構部３０と、ボス部３の操舵角θＳに応じて、把持部１６Ｌ，１６Ｒを回転させるように、操舵角θＳを検知する舵角センサ３６からの信号を入力して、駆動源部２２のモータ２３の作動を制御する制御部３５と、を備えて構成されている。
【００４５】
そのため、このような構成では、ステアリングホイール１を操舵する際、ボス部３の操舵角θＳに応じて、制御部３５が、駆動源部２２のモータ２３の作動を制御して、駆動源部２２の駆動力を、駆動機構部３０を経て、把持部１６Ｌ，１６Ｒを支持する支持部２６の支持軸部２７に伝達させて、支持軸部２７に連結された把持部１６Ｌ，１６Ｒを、所定の回転角度θＨ分、回転させることができる。
【００４６】
なお、実施形態では、回転駆動装置２０により、強制的に、把持部１６Ｌ，１６Ｒを回転させる場合を示したが、駆動源部２２や駆動機構部３０を設けずに、単に、軸受部２８，２８に回動可能に支持される支持軸部２７の両端部２７ａを結合させた把持部１６Ｌ，１６Ｒとして、単に、スポーク部１０Ｌ，１０Ｒの先端側に、回転可能に配設される把持部１６Ｌ，１６Ｒとして、構成してもよい。このような構成では、手首が強く捻れる前に、把持部１６Ｌ，１６Ｒが、軸心ＨＣ回りで回転できて、運転者の手首の捻れを低減できることとなる。
【００４７】
また、実施形態のステアリングホイール１では、把持部１６Ｌ，１６Ｒを設けたスポーク部１０（Ｌ，Ｒ）が、ボス部３から把持部１６Ｌ，１６Ｒまでの距離ＬＨを可変可能に、構成されている。
【００４８】
このような構成では、ステアリングホイール１の操舵時、把持部１６Ｌ，１６Ｒが運転者Ｄに接近する側に配置される際、把持部１６Ｌ，１６Ｒをボス部３に接近させるように、スポーク部１０Ｌ，１０Ｒが長さを変えれば、運転者Ｄの把持部１６Ｌ，１６Ｒを把持する手ＤＬＨ，ＤＲＨを、運転者Ｄの腹部側から離すことができて、運転者Ｄの手首ＤＬＷ，ＤＲＷの負担を軽減することに寄与できる。
【００４９】
この場合、実施形態では、スポーク部１０Ｌ，１０Ｒにおけるボス部３から把持部１６Ｌ，１６Ｒまでの距離ＬＨを可変させる伸縮装置５０、を備えて、伸縮装置５０が、ボス部３の操舵角θＳに応じて、スポーク部１０Ｌ，１０Ｒにおけるボス部３から把持部１６Ｌ，１６Ｒまでの距離ＬＨを調整する構成としている。
【００５０】
そのため、実施形態では、操舵角θＳに応じて、伸縮装置５０により、運転者Ｄの把持する把持部１６Ｌ，１６Ｒのボス部３からの距離ＬＨが調整されることから、的確に、運転者Ｄの手首ＤＬＷ，ＤＲＷの負担を低減することができる。
【００５１】
なお、実施形態では、スポーク部１０Ｌ，１０Ｒが、ボス部３から左右方向に沿って延びる形状とし、把持部１６Ｌ，１６Ｒが、それぞれ、ボス部３から延びるスポーク部１０Ｌ，１０Ｒの軸方向ＳＤに直交するように、軸心ＨＣを配置させた場合を例示したが、図１１に示すステアリングホイール１Ａのように、ボス部３から斜め後方の左右両側に延びるように、スポーク部１０を突出させてもよく、そして、把持部１６Ｌ，１６Ｒは、その軸心ＨＣを、ボス部３から延びるスポーク部１０Ｌ，１０Ｒの軸方向ＳＤと略直交方向、図例の場合には、略前後方向に、配置させるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１，１Ａ…ステアリングホイール、３…ボス部、１０（Ｌ，Ｒ）…スポーク部、１６（Ｌ，Ｒ）…把持部、２０…回転駆動装置、２２…駆動源部、２６…支持部、３０…駆動機構部、３５…制御部、３６…舵角センサ、５０…伸縮装置、
ＳＣ…操舵中心軸、ＣＰ…操舵面、ＳＤ…（スポーク部の）軸方向、ＨＣ…（把持部の）軸心、θＳ…操舵角、θＨ…（把持部の）回転角度、ＬＨ（ＬＨＭ，ＬＨＳ）…（ボス部から把持部までの）距離、Ｄ…運転者、ＤＬＨ…左手、ＤＲＨ…右手、ＤＬＷ…左手首、ＤＲＷ…右手首。
【図１】
2020049967.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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