(57)【要約】【課題】スイッチバックされるシートにユーザーが触れることを抑制し、両面印刷の高速化を図ることができる画像記録装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１の制御部９は、画像形成部５から搬送されてきたシートＳを第２経路Ｐ３２を介して画像形成部５へ再び搬送する両面印刷時において、先行シートＳ１−２の次に給紙される次シートＳ２−２の給紙後、次シートＳ２−２の先端が搬送経路Ｐ１における所定位置に達したときに、先行シートＳ１−２の後端が第１経路Ｐ１を通過している場合は、次シートＳ２−２を第１経路Ｐ３１に搬送した後、第２経路Ｐ３２に搬送し、先行シートＳ１−２の後端が第１経路Ｐ３１を通過していない場合は、次シートＳ２−２を排出経路Ｐ２に搬送した後、第２経路Ｐ３２に搬送する。【選択図】図１
2020140114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と排出トレイとを有する装置本体と、
制御部と、を備え、
前記装置本体は、
前記画像形成部から搬送されてくるシートが搬送される搬送経路と、
前記搬送経路から分岐し、シートが前記排出トレイへ搬送される排出経路と、
前記搬送経路から分岐し、シートが一時的に搬送される第１経路と、前記排出経路及び前記第１経路から分岐し、シートが前記画像形成部へ搬送される第２経路とを有する再搬送経路と、を有し、
前記制御部は、前記画像形成部から搬送されてきたシートを前記第２経路を介して前記画像形成部へ再び搬送する両面印刷時において、
先行するシートの次に給紙される次シートの給紙後、前記次シートの先端が前記搬送経路における所定位置に達したときに、前記先行するシートの後端が前記第１経路を通過している場合は、前記次シートを前記第１経路に搬送した後、前記第２経路に搬送し、前記先行するシートの後端が前記第１経路を通過していない場合は、前記次シートを前記排出経路に搬送した後、前記第２経路に搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１経路のシート搬送方向における下流端は、前記排出経路の前記シート搬送方向における下流端よりも上方に位置しており、前記第１経路は、前記搬送経路から搬送されてくるシートを、前記排出トレイの上方へ案内する経路であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記装置本体に対して着脱可能なオプション装置をさらに備え、
前記第１経路は、前記オプション装置を挟んで前記排出トレイとは反対側に配置された経路であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送経路を搬送されるシートを前記排出経路に案内する第１位置と、前記搬送経路を搬送されるシートを前記第１経路に案内する第２位置とに切替可能な経路切替部を有し、
前記制御部は、
前記次シートを前記排出経路に搬送する場合には前記経路切替部を前記第１位置とし、前記次シートを前記第１経路に搬送する場合には前記経路切替部を前記第２位置とすることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記搬送経路を搬送される前記先行するシートの先端が前記経路切替部に到達する前に、当該経路切替部を前記第２位置とし、
前記第１経路を搬送される前記先行するシートの後端が前記経路切替部を通過後、当該経路切替部を前記第１位置に切り替え、
前記次シートの先端が前記搬送経路における所定位置に達したときに、前記第１経路から前記第２経路へ搬送される前記先行するシートの後端が前記経路切替部を通過している場合は、当該経路切替部を前記第２位置に切り替え、前記第１経路から前記第２経路へ搬送される前記先行するシートの後端が前記経路切替部を通過していない場合は、当該経路切替部を前記第１位置に維持することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部に給紙されるシートを支持するシートトレイと、
前記シートトレイと前記画像形成部との間に設けられ、シートを検知する第１センサと、
前記第２経路に設けられ、シートを検知する第２センサと、
前記第１経路に設けられ、シートを前記搬送経路から離れる方向に搬送する正回転方向と、シートを前記第２経路へ向けて搬送する逆回転方向とに回転方向を切替可能な反転ローラと、を備え、
前記制御部は、
前記先行するシートを搬送する前記反転ローラの回転方向を前記正回転方向から前記逆回転方向に切り替えた後、前記第２センサが前記先行するシートの先端を検知したときに、前記第１センサが前記次シートの先端を検知しているか否かによって、前記次シートを前記排出経路に搬送するか、または前記第１経路に搬送するかの判断を行うことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２経路に設けられ、シートを搬送する再搬送ローラを更に備え、
前記制御部は、
前記再搬送ローラが前記先行するシートを挟持した状態で、当該再搬送ローラの駆動を停止させ、前記次シートが前記第２経路に向けて搬送されたことに基づいて、前記再搬送ローラの駆動を再開することを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに両面印刷を行うことが可能な画像形成装置においては、シートの搬送制御として、１枚目シートの裏面および表面に印刷を行った後に、２枚目のシートの給紙を開始して２枚目のシートの裏面および表面に印刷を行う２１搬送制御が知られている。この２１搬送制御においては、１枚目のシートの裏面の印刷後から１枚目のシートの表面の印刷までの間に他のシートの印刷が行われないため、１枚目のシートの裏面に印刷を行った後、１枚目のシートの表面に印刷を行う前に２枚目のシートを給紙して２枚目のシートの裏面に印刷を行う２４１３搬送制御が行われている。２４１３搬送制御においては、１枚目のシートの裏面の印刷と１枚目のシートの表面の印刷との間に２枚目のシートの裏面への印刷が行われるため、搬送されるシートの紙間を短縮して、両面印刷の印刷速度を向上することが可能となっている。
【０００３】
近年、画像形成装置においては、さらなる印刷速度の向上が望まれている。これにより、搬送されるシートの紙間をさらに短縮することが可能な２４１６搬送制御や２４６１搬送制御を行うことで、両面印刷の印刷速度の向上が図られている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、両面印刷を行う際に複数ページの印刷順序を状況に応じてスケジューリングし、最適な印刷順序で効率よく印刷することが開示されており、２１搬送制御、２４１３搬送制御、２４１６搬送制御、および２４６１搬送制御等について記載されている。ここで、２４６１搬送制御においては、１枚目のシートの裏面（２頁目）→２枚目のシートの裏面（４頁目）→３枚目のシートの裏面（６頁目）→１枚目のシートの表面（１頁目）の順に印刷が行われる。
【０００５】
また、両面印刷が可能な画像形成装置としては、特許文献２に開示されるように、画像形成部から搬送されてきたシートを排出トレイに排出するための排出経路と、画像形成部から搬送されてきたシートをスイッチバックして再び画像形成部へ搬送するための再搬送経路とを備えたものがある。排出経路と再搬送経路とを備えた特許文献２に記載の画像形成装置に、シートの搬送制御として例えば特許文献１に記載される２４６１搬送制御を適用した場合には、複数のシートに対して最速で印刷を行うために、２枚目のシートの裏面（４頁目）の印刷が終了したときのみ排出経路を用いてシートをスイッチバックして画像形成部へ再搬送し、その他のシート（例えば１枚目のシートおよび３枚目のシート）については、裏面（例えば２頁目、６頁目）の印刷が終了した後に再搬送経路にてシートをスイッチバックして画像形成部へ再搬送するように構成することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３３７４１７号公報
【特許文献２】特開２０１６−７１２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記のように、２枚目のシートの裏面（４頁目）の印刷終了後に排出経路を用いてシートをスイッチバックする構成では、シートをスイッチバックする際にシートが排出トレイに突出した状態となるため、ユーザーが突出したシートを排出トレイに排出されたものと勘違いして取り除いたり、排出トレイに突出したシートが既に排出トレイに排出されていたシートと接触して押し出してしまったりするおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものである。つまり、裏面（４頁目）の印刷がなされる２枚目のシートの搬送が給紙ミスなどにより遅延して再搬送経路が空き状態となった場合には、裏面（４頁目）の印刷が終了した２枚目のシートを再搬送経路に搬送してスイッチバックを行うことにより、スイッチバックされるシートにユーザーが触れることなどを抑制し、裏面（４頁目）の印刷がなされる２枚目のシートの搬送に遅延が発生していない場合には、裏面（４頁目）の印刷が終了した２枚目のシートを排出経路に搬送してスイッチバックを行うことにより、両面印刷の高速化を図ることができる画像記録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する画像形成装置は、以下の特徴を有する。
即ち、画像形成装置は、画像形成部と排出トレイとを有する装置本体と、制御部と、を備え、前記装置本体は、前記画像形成部から搬送されてくるシートが搬送される搬送経路と、前記搬送経路から分岐し、シートが前記排出トレイへ搬送される排出経路と、前記搬送経路から分岐し、シートが一時的に搬送される第１経路と、前記排出経路及び前記第１経路から分岐し、シートが前記画像形成部へ搬送される第２経路とを有する再搬送経路と、を有し、前記制御部は、前記画像形成部から搬送されてきたシートを前記第２経路を介して前記画像形成部へ再び搬送する両面印刷時において、先行するシートの次に給紙される次シートの給紙後、前記次シートの先端が前記搬送経路における所定位置に達したときに、前記先行するシートの後端が前記第１経路を通過している場合は、前記次シートを前記第１経路に搬送した後、前記第２経路に搬送し、前記先行するシートの後端が前記第１経路を通過していない場合は、前記次シートを前記排出経路に搬送した後、前記第２経路に搬送する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、次シートの給紙に遅延が生じた場合に、装置本体から突出した次シートにユーザーが触れることを抑制できる、又は、装置本体から突出した次シートが、既に排出トレイに排出されたシートに接触して押し出すことを抑制できる。また、次シートの給紙に遅延が生じていない場合には両面印刷の高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】排出ユニットが装着された画像形成装置を示す中央断面図である。
【図２】カバーが装着された画像形成装置を示す中央断面図である。
【図３】画像形成装置の搬送部を示すブロック図である。
【図４】搬送制御のフローチャートを示す図である。
【図５】（ａ）は給紙された先行シートの先端がフラッパに到達する前の位置にあり、次シートが給紙された状態の画像形成装置を示す中央断面図であり、（ｂ）は先行シートが第１経路を搬送されるとともに、次シートが搬送経路を搬送されている状態の画像形成装置を示す中央断面図である。
【図６】（ａ）は先行シートが搬送方向を反転されて第２経路へ向けて搬送されるとともに、次シートが搬送経路を搬送されている状態の画像形成装置を示す中央断面図であり、（ｂ）は先行シートが第１経路を通過するとともに、次シートが排出経路を搬送されている状態の画像形成装置を示す中央断面図である。
【図７】（ａ）は先行シートが第２経路において第２再搬送ローラに挟持された状態で搬送を停止され、次シートが排出経路において搬送方向を反転された状態の画像形成装置を示す中央断面図であり、（ｂ）は先行シートが第２経路において第２再搬送ローラに挟持された状態で搬送を停止され、次シートの先端が中間反転ローラ７５の位置に到達し、次々シートの給紙が開始された状態の画像形成装置を示す中央断面図である。
【図８】先行シートの第２経路における搬送が再開され、次シートが第２経路を搬送され、給紙された次々シートが給紙経路を搬送されている状態の画像形成装置を示す中央断面図である。
【図９】（ａ）は次シートの給紙に遅延が生じ、先行シートが搬送方向を反転されて第２経路へ向けて搬送されるとともに、次シートの先端がまだ第１センサに検知されていない状態の画像形成装置を示す中央断面図であり、（ｂ）は次シートの給紙に遅延が生じ、先行シートが第１経路を通過するとともに、次シートがフラッパの手前まで搬送された状態にある画像形成装置を示す中央断面図である。
【図１０】（ａ）は次シートの給紙に遅延が生じ、先行シートが第２経路において第２再搬送ローラに挟持された状態で搬送を停止され、次シートが第１経路を搬送されている状態の画像形成装置を示す中央断面図であり、（ｂ）は次シートの給紙に遅延が生じ、先行シートが第２経路において第２再搬送ローラに挟持された状態で搬送を停止され、次シートの先端が中間反転ローラの位置に到達し、次々シートの給紙が開始された状態の画像形成装置を示す中央断面図である。
【図１１】次シートの給紙に遅延が生じ、先行シートの第２経路における搬送が再開され、次シートが第２経路を搬送され、給紙された次々シートが給紙経路を搬送されている状態の画像形成装置を示す中央断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。
【００１３】
[画像形成装置]
図１に示す画像形成装置１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であり、電子写真方式により用紙やＯＨＰシート等のシートＳに複数色の現像剤像の重ね合わせによる画像を形成するカラーレーザプリンタに構成されている。但し、画像形成装置１は、単色の現像剤像による画像をシートに形成するモノクロレーザプリンタに構成することも可能である。また、画像形成装置１は、インクジェットプリンタに構成することも可能である。
【００１４】
以下の説明においては、図１における「左側」、「右側」、「紙面奥側」、及び「紙面手前側」を、それぞれ画像形成装置１の「前側」、「後側」、「左側」、及び「右側」と規定する。また、図１における「上側」及び「下側」を、それぞれ画像形成装置１の「上側」及び「下側」と規定する。
【００１５】
画像形成装置１は、装置本体２と、シートＳを供給する給紙部３と、搬送されるシートＳに画像を形成する画像形成部５と、画像形成部５から搬送されるシートＳを搬送する搬送部７とを備えている。装置本体２は、略直方体形状に形成される箱体であり、給紙部３、画像形成部５、および搬送部７を収容している。
【００１６】
装置本体２の上面２３には、前側から後側へ向かって下り傾斜するように凹む排出トレイ２３ａが形成されている。このように、装置本体２は、画像形成部５および排出トレイ２３ａを有している。
【００１７】
給紙部３は、シートカセット３１と、第１給紙ローラ３２と、一対の第１搬送ローラ３４と、一対のレジストローラ３５とを備えている。装置本体２内には、シートカセット３１から画像形成部５へシートＳを給紙するための給紙経路Ｐ０が構成されている。
【００１８】
シートカセット３１は、複数枚のシートＳを積層状態で支持している。シートカセット３１は、画像形成部に給紙されるシートを支持するシートトレイの一例である。シートカセット３１に支持されるシートＳは、第１給紙ローラ３２により１枚ずつ給紙経路Ｐ０に送り出される。給紙経路Ｐ０に送り出されたシートＳは、第１搬送ローラ３４およびレジストローラ３５により画像形成部５に向けて搬送される。
【００１９】
また、装置本体２は前面に開口する開口部２Ａと、開口部２Ａを開閉可能なフロントカバー２９とを備えている。開口部２Ａは、フロントカバー２９を開いた状態では開放され、フロントカバー２９を閉じた状態では閉塞される。
【００２０】
給紙部３は、第２給紙ローラ３８を備えている。フロントカバー２９が開かれた状態においてフロントカバー２９上に載置されたシートＳは、第２給紙ローラ３８によって給紙経路Ｐ０に送り出される。給紙経路Ｐ０に送り出されたシートＳは、レジストローラ３５により画像形成部５に向けて搬送される。開かれた状態のフロントカバー２９は、シートを支持するシートトレイの一例である。
【００２１】
画像形成部５は、前後方向に並設される４つのドラムユニット５１を備えている。各ドラムユニット５１は、ブラック、イエロー、マゼンタ、およびシアンの各色に対応して設けられている。各ドラムユニット５１は感光ドラム５１ａおよび現像ローラ５１ｂを備えている。
【００２２】
また、画像形成部５は、スキャナユニット５２および定着ユニット６を備えている。スキャナユニット５２は、装置本体２内の上部に設けられ、画像データに基づくレーザ光が、ポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを通って、各色に対応する感光ドラム５１の表面上に高速走査にて照射される。定着ユニット６は、シートＳの搬送方向における最も下流側の感光ドラム５１ａよりもさらに下流側に配置されている。
【００２３】
画像形成部５におけるドラムユニット５１の下方には転写ベルト４０が配置されている。転写ベルト４０は、駆動ローラ４１ａと駆動ローラ４１ａの後方に配置される従動ローラ４１ｂとの間に掛け渡されている。転写ベルト４０を挟んだ各感光ドラム５１ａに対向する位置には、それぞれ転写ローラ４２が配置されている。
【００２４】
画像形成部５においては、図示しない帯電器によって一様に帯電された感光ドラム５１ａが、それぞれスキャナユニット５２によって選択的に露光される。この露光により、感光ドラム５１ａの表面から電荷が選択的に除去され、感光ドラム５１ａの表面に静電潜像が形成される。
【００２５】
現像ローラ５１ｂには現像バイアスが印加されており、感光ドラム５１ａに形成された静電潜像が現像ローラ５１ｂに対向すると、静電潜像と現像ローラ５１ｂとの間の電位差により、現像ローラ５１ｂから静電潜像にトナーが供給される。これによって、感光ドラム５１ａの表面にトナー像が形成される。
【００２６】
画像形成部５へ向けて搬送されたシートＳが転写ベルト４０上に搬送されると、転写ベルト４０により搬送されて、転写ベルト４０と各感光ドラム５１ａとの間を順次通過する。そして、感光ドラム５１ａの表面上のトナー像は、シートＳと対向したときに、転写ローラ４２に印加された転写バイアスによってシートＳに転写される。
【００２７】
トナー像が転写されたシートＳは定着ユニット６に搬送される。定着ユニット６は、シートＳを加熱する加熱ローラ６１と、加熱ローラ６１と対向して配置される加圧ローラ６２とを備えている。定着ユニット６に搬送されたシートＳは、互いに圧接した加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との間を通過することによりトナー像が熱定着される。
【００２８】
トナー像が熱定着されたシートＳは、搬送部７により画像形成部５の下流側へ搬送される。搬送部７は、搬送経路Ｐ１と、排出経路Ｐ２と、再搬送経路Ｐ３とを有している。搬送経路Ｐ１は、画像形成部５から搬送されてくるシートＳが搬送される経路である。排出経路Ｐ２は、搬送経路Ｐ１から分岐し、シートＳが排出トレイ２３ａへ搬送される経路である。再搬送経路Ｐ３は、搬送経路Ｐ１から分岐し、シートＳが一時的に搬送される第１経路Ｐ３１と、排出経路Ｐ２および第１経路Ｐ３１から分岐し、シートＳが画像形成部５へ搬送される第２経路Ｐ３２とを有している。
【００２９】
搬送経路Ｐ１における定着ユニット６よりもシート搬送方向の下流側にはシートを搬送する一対の定着後ローラ７１が設けられている。排出経路Ｐ２におけるシート搬送方向の下流側端部には、シートＳを搬送する一対の排出ローラ７３が設けられ、排出経路Ｐ２における排出ローラ７３よりもシート搬送方向の上流側には、シートＳを搬送する一対の中間排出ローラ７２が設けられている。
【００３０】
再搬送経路Ｐ３において、第１経路Ｐ３１にはシートＳを搬送する一対の反転ローラ７４が設けられ、第２経路Ｐ３２における第１経路Ｐ３１側の端部にはシートＳを搬送する一対の中間反転ローラ７５が設けられている。第２経路Ｐ３２における中間反転ローラ７５よりもシート搬送方向の下流側には、シートＳを搬送する一対の第１再搬送ローラ７６ａおよび一対の第２再搬送ローラ７６ｂが設けられている。第２再搬送ローラ７６ｂは、第１再搬送ローラ７６ａよりもシート搬送方向の下流側に配置されている。
【００３１】
搬送経路Ｐ１と排出経路Ｐ２および第１経路Ｐ３１との分岐部Ｐｓにはフラッパ７９が設けられている。フラッパ７９は、搬送経路Ｐ１を搬送されるシートＳを排出経路Ｐ２に案内する第１位置と、搬送経路Ｐ１を搬送されるシートＳを第１経路Ｐ３１に案内する第２位置とに切替可能に構成されている。フラッパ７９は、経路切替部の一例である。装置本体２にはソレノイド７８が設けられている。ソレノイド７８は、フラッパ７９を第１位置と第２位置とに切替可能に構成されている。
【００３２】
装置本体２は、第１モータ８１、第２モータ８２、および第３モータ８３を有している。第１モータ８１は、第１給紙ローラ３２、定着後ローラ７１、第１再搬送ローラ７６ａ、および第２再搬送ローラ７６ｂを駆動する。
【００３３】
第１モータ８１と第１給紙ローラ３２との間には第１電磁クラッチ８４が介装されており、第１電磁クラッチ８４により第１モータ８１からの駆動力の給紙ローラ３２に対する伝達および遮断が切替可能となっている。第１モータ８１と第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７６ｂとの間には、第２電磁クラッチ８５が介装されており、第２電磁クラッチ８５により第１モータ８１からの駆動力の第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７６ｂに対する伝達および遮断が切替可能となっている。
【００３４】
第２モータ８２は、排出ローラ７３および中間排出ローラ７２を駆動する。排出ローラ７３および中間排出ローラ７２は、第２モータ８２によって回転方向を正回転方向および逆回転方向へ切替可能に構成されている。排出ローラ７３および中間排出ローラ７２は、正回転方向に回転しているときにはシートＳを排出トレイ２３aに向けて搬送し、逆回転方向へ回転しているときには、シートＳを第２経路Ｐ３２に向けて搬送することが可能である。これにより、シートＳは排出経路Ｐ２における搬送方向を反転可能に構成されている。排出経路Ｐ２においてシートＳを反転させるときには、シートＳの先端部が一時的に排出トレイ２３ａ上に突出する。
【００３５】
第３モータ８３は、反転ローラ７４および中間反転ローラ７５を駆動する。反転ローラ７４および中間反転ローラ７５は、第３モータ８３によって回転方向を正回転方向および逆回転方向へ切替可能に構成されている。反転ローラ７４は、正回転方向に回転しているときにシートＳを搬送経路Ｐ１から離れる方向に搬送し、逆回転方向へ回転しているときにシートＳを第２経路Ｐ３２へ向けて搬送するように構成されている。
【００３６】
これにより、シートＳは第１経路Ｐ３１における搬送方向を反転可能に構成されている。装置本体２は上面２３において、第１経路Ｐ３１を搬送されるシートＳが通過可能な上面開口部２３ｂを有している。第１経路Ｐ３１においてシートＳを反転させるときには、シートＳの先端部が一時的に上面開口部２３ｂを通じて上面２３よりも上方に突出する。中間反転ローラ７５は、逆回転方向へ回転しているときに第２経路Ｐ３２においてシートＳを画像形成部５側へ向けて搬送するように構成されている。
【００３７】
給紙経路Ｐ０におけるレジストローラ３５と画像形成部５との間にはシートＳを検知する第１センサ９１が設けられている。つまり、第１センサ９１は、シートカセット３１と画像形成部５との間に位置している。第２経路Ｐ３２における中間反転ローラ７５と第１再搬送ローラ７６ａとの間にはシートＳを検知する第２センサ９２が設けられている。搬送経路Ｐ１における定着ユニット６と定着後ローラ７１との間にはシートＳを検知する第３センサ９３が設けられている。第２経路Ｐ３２における第１再搬送ローラ７６ａと第２再搬送ローラ７６ｂとの間にはシートＳを検知する第４センサ９４が設けられている。シートカセット３１には、シートカセット３１に支持されるシートＳの有無を検知する第５センサ９５が設けられている。
【００３８】
装置本体２の上面２３には、複数段の排出トレイを有した排出ユニット１００が着脱可能に装着されている。排出ユニット１００はシートＳが搬送される排出ユニット経路Ｐ４を有している。画像形成装置１においては、シートＳを排出経路Ｐ２を介して排出ユニット経路Ｐ４に搬送することが可能に構成されている。排出ユニット１００は、装置本体２に対して着脱可能なオプション装置の一例である。
【００３９】
また、第１経路Ｐ３１を搬送経路Ｐ１から離れる方向へ搬送されるシートＳは、装置本体２の上面２３における上面開口部２３ｂを通じて上面２３よりも上方へ突出することが可能である。上面２３から上方へ突出するまで搬送されたシートＳは、反転ローラ７４の回転が正回転方向から逆回転方向に切り替えられることにより搬送方向が反転され、第２経路Ｐ３２側へ向けて搬送される。
【００４０】
装置本体２の上面２３において、排出ユニット１００は排出トレイ２３ａと上面開口部２３ｂとの間に配置されている。排出トレイ２３ａは排出ユニット１００の前方に配置され、上面開口部２３ｂは排出ユニット１００の後方に配置されている。従って、第１経路Ｐ３１を搬送されるシートＳは、排出トレイ２３ａの後側において、上面開口部２３ｂを通じて装置本体２の上面２３から上方へ突出する。つまり、第１経路Ｐ３１は、排出ユニット１００を挟んで排出トレイ２３ａとは反対側に配置された経路である。
【００４１】
このように、第１経路Ｐ３１から上面２３よりも上方へ突出するシートＳは排出ユニット１００の後方において上方へ突出することとなる。従って、第１経路Ｐ３１においてシートＳを反転させるときに第１経路Ｐ３１から一時的に突出したシートＳは、排出ユニット１００に隠れて排出ユニット１００よりも前方の排出トレイ２３ａ側のユーザーから視認しにくくなる。これにより、突出したシートＳがユーザーにより取り除かれることを抑制可能となっている。
【００４２】
また、分岐部Ｐｓから下流端Ｐ３１ｄまでの第１経路Ｐ３１の長さは、分岐部Ｐｓから下流端Ｐ２ｄまでの排出経路Ｐ２の長さよりも長く形成されている。なお、下流端Ｐ３１ｄは、第１経路Ｐ３１における反転ローラ７４が正回転方向に回転しているときのシート搬送方向の下流側端部に位置しており、下流端Ｐ２ｄは、排出経路Ｐ２における排出ローラ７３が正回転方向に回転しているときのシート搬送方向の下流側端部に位置している。
【００４３】
従って、第１経路Ｐ３１においてシートＳを反転させるときに第１経路Ｐ３１から突出するシートＳの突出長さは、排出経路Ｐ２においてシートＳを反転させるときに排出経路Ｐ２から突出するシートＳの突出長さよりも短くなるため、第１経路Ｐ３２から突出するシートＳが排出トレイ２３ａに排出されたシートＳに接触することを、抑制することが可能となっている。
【００４４】
図２に示すように、画像形成装置１においては、排出ユニット１００を装着しない場合に、装置本体２の上面２３に上面開口部２３ｂを塞ぐカバー１０１を装着することがある。このように上面２３にカバー１０１を装着した場合、第１経路Ｐ３１はカバー１０１の内部にも連続して形成されており、第１経路Ｐ３１の下流端Ｐ３１ｄは、カバー１０１の前端部かつ排出経路Ｐ２の下流端Ｐ２ｄよりも上方に位置している。
【００４５】
つまり、第１経路Ｐ３１は、搬送経路Ｐ１から搬送されてくるシートＳを排出トレイ２３ａの上方に案内する経路であり、第１経路Ｐ３１の下流端Ｐ３１ｄから装置本体２の外部に突出したシートＳは、排出経路Ｐ２から排出トレイ２３ａに排出されたシートＳよりも上方に位置する。
【００４６】
従って、装置本体２の上面２３にカバー１０１を装着した場合、第１経路Ｐ３１の下流端Ｐ３１ｄから装置本体２の外部に突出したシートＳは、排出経路Ｐ２の下流端Ｐ２ｄから排出トレイ２３ａに排出されるシートＳよりも上方に位置することとなり、第１経路Ｐ３１から突出するシートＳが排出トレイ２３ａに既に排出されたシートＳに接触することを抑制することが可能である。
【００４７】
また、装置本体２の上面２３にカバー１０１を装着した場合においても、分岐部Ｐｓから下流端Ｐ３１ｄまでの第１経路Ｐ３１の長さは、分岐部Ｐｓから下流端Ｐ２ｄまでの排出経路Ｐ２の長さよりも長く形成されている。従って、第１経路Ｐ３２から突出するシートＳが排出トレイ２３ａに排出されたシートＳに接触することを、さらに抑制することが可能となっている。
【００４８】
図３に示すように、画像形成装置１は制御部９を備えており、制御部９には、ソレノイド７８、第１モータ８１、第２モータ８２、第３モータ８３、第１電磁クラッチ８４、および第２電磁クラッチ８５が接続されている。また、制御部９には、第１センサ９１、第２センサ９２、第３センサ９３、第４センサ９４、および第５センサ９５が接続されている。
【００４９】
制御部９は、ソレノイド７８を制御することにより、フラッパ７９を第１位置と第２位置とに切り替えることが可能である。制御部９は、フラッパ７９を第１位置と第２位置とに切り替えることで、シートＳを排出経路Ｐ２に搬送する場合にフラッパ７９を第１位置とし、シートＳを第１経路Ｐ３２に搬送する場合にフラッパ７９を第２位置とすることが可能である。このように、制御部９がフラッパ７９を第１位置または第２位置に切り替えることで、適切なタイミングでシートＳの搬送先を排出経路Ｐ２と第１経路Ｐ３２とに切り替えることが可能となっている。
【００５０】
制御部９は、第１モータ８１を制御することにより、定着後ローラ７１の回転および停止を切り替えることが可能である。制御部９は、第１モータ８１および第１電磁クラッチ８４を制御することにより、第１給紙ローラ３２の回転および停止を切り替えることが可能である。制御部９は、第１モータ８１および第２電磁クラッチ８５を制御することにより、第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７６ｂの回転および停止を切り替えることが可能である。
【００５１】
制御部９は、第２モータ８２を制御することにより、排出ローラ７３および中間排出ローラ７２の回転方向の切り替え、ならびに回転および停止を切り替えることが可能である。制御部９は、第３モータ８３を制御することにより、反転ローラ７４および中間反転ローラ７５の回転方向の切り替え、ならびに回転および停止を切り替えることが可能である。
【００５２】
このように構成される画像形成装置１においては、シートＳの両面に画像を形成する両面印刷を行う場合、搬送されるシートＳの紙間を短縮可能な印刷順序でシートＳに印刷を行う搬送制御を制御部９によって実行することで、印刷速度の向上を図っている。例えば、制御部９は、１枚目のシートの裏面（２頁目）→２枚目のシートの裏面（４頁目）→３枚目のシートの裏面（６頁目）→１枚目のシートの表面（１頁目）の順に印刷が行われる２４１６搬送制御を実行可能に構成されている。
【００５３】
制御部９により２４６１搬送制御を行う場合、複数のシートＳに対して最速で印刷を行うために、画像形成部５により２枚目のシートＳの裏面（４頁目）に対する印刷が終了したときのみ排出経路Ｐ２を用いてシートＳを反転して画像形成部５へ再搬送する高速搬送制御を実行し、その他のシートＳ（例えば１枚目のシートＳおよび３枚目のシートＳ）については、裏面（例えば２頁目、６頁目）の印刷が終了した後に第１経路Ｐ３１にてシートＳを反転させて画像形成部５へ再搬送するように構成している。
【００５４】
また、裏面（４頁目）の印刷がなされる２枚目のシートＳの給紙が給紙ミスなどにより遅延して、裏面（４頁目）の印刷が終了した２枚目のシートＳがフラッパ７９の手前に到達したときに、第１経路Ｐ３１が空き状態となっていた場合には、２枚目のシートＳを第１経路Ｐ３１に搬送して反転させ、画像形成部５へ再搬送する搬送切替制御を実行するように構成している。
【００５５】
[搬送制御]
次に、制御部９により実行される両面印刷時におけるシートＳの搬送制御、特に２４６１搬送制御を行う場合の前記高速搬送制御および前記搬送切替制御について説明する。図４に搬送制御のフローチャートを示す。
【００５６】
なお、以下の説明においては、裏面に２頁目の印刷がなされる１枚目のシートＳを先行シートＳ１−２と記載し、表面に１頁目の印刷がなされる１枚目のシートＳを先行シートＳ１−１と記載する。また、裏面に４頁目の印刷がなされる２枚目のシートＳを次シートＳ２−２と記載し、表面に３頁目の印刷がなされる２枚目のシートＳを次シートＳ２−１と記載する。さらに、裏面に６頁目の印刷がなされる３枚目のシートＳを次々シートＳ３−２と記載し、表面に５頁目の印刷がなされる３枚目のシートＳを次々シートＳ３−１と記載する。先行シートＳ１−２および先行シートＳ１−１は、先行するシートの一例である。
【００５７】
なお、先行シートＳ１−２は、第１経路Ｐ３１において搬送方向を反転された時点で先行シートＳ１−１に切り替わり、次シートＳ２−２は、第１経路Ｐ３１または排出経路Ｐ２において搬送方向を反転された時点で次シートＳ２−１に切り替わり、次々シートＳ３−２は、第１経路Ｐ３１において搬送方向を反転された時点で次々シートＳ３−１に切り替わる。
【００５８】
搬送制御は、制御部９に印刷指示が入力されることにより開始される。シートＳの搬送制御が開始させると、制御部９に印刷を行う各ページに対応する印刷データが印刷順に入力される。以下の説明においては、入力された印刷データのうち、第１データ、第２データ、および第３データを用いて説明を行う。印刷データには印刷が行われるシートＳの供給元、および当該シートＳの搬送先に関する情報が含まれている。また、搬送制御の開始時には、フラッパ７９は第１位置に切り替えられているものとする。
【００５９】
第１データには供給元はシートカセット３１であり、搬送先は第１経路Ｐ３１である旨の情報が含まれている。第２データには供給元はシートカセット３１であり、搬送先は第１経路Ｐ３１である旨の情報が含まれている。第３データには供給元はシートカセット３１であり、搬送先は第１経路Ｐ３１である旨の情報が含まれている。
【００６０】
制御部９は、第１データに含まれる供給元がシートカセット３１であり、かつ搬送先が第１経路Ｐ３１である場合に、第１データは２頁目の印刷データであると判断する。制御部９は、第２データに含まれる供給元がシートカセット３１であり、かつ搬送先が第１経路Ｐ３１である場合に、第２データは４頁目の印刷データであると判断する。制御部９は、第３データに含まれる供給元がシートカセット３１であり、かつ搬送先が第１経路Ｐ３１である場合に、第３データは６頁目の印刷データであると判断する。なお、制御部９は、第１データに含まれる搬送先が第１経路Ｐ３１であるとともに、第２データに含まれる搬送先が第１経路Ｐ３１である場合に、次シートＳ２−２を排出経路Ｐ２にて反転させる高速搬送制御を実行する。
【００６１】
制御部９は、搬送制御が開始されると、シートカセット３１に支持されるシートＳの有無を判断する（ステップＳ０１）。制御部９は、ステップＳ０１においてシートカセット３１に支持されるシートＳが無いと判断すると（ステップＳ０１：Ｎ）、搬送制御を終了する。シートカセット３１に支持されるシートＳの有無は第５センサ９５により検知され、制御部９は、第５センサ９５の検知結果に基づいてシートＳの有無を判断する。制御部９は、搬送制御を終了する場合、シートカセット３１に支持されるシートＳが無い旨の情報を画像形成装置１に報知させることができる。
【００６２】
制御部９は、ステップＳ０１においてシートカセット３１に支持されるシートＳが有ると判断すると（ステップＳ０１：Ｙ）、最初に印刷を行う印刷ページの確認を行う（ステップＳ０２）。具体的には、入力された印刷データにおける第１データが２頁目の印刷データであるか否かの確認を行う。第１データは供給元がシートカセット３１であり、かつ搬送先が第１経路Ｐ３１である旨の情報を含んでいるため、制御部９は、ステップＳ０２において第１データが２頁目の印刷データであると判断する（ステップＳ０２：＝２頁目）。また、その他の印刷データについては２頁目の印刷データではないと判断する（ステップＳ０２：≠２頁目）。
【００６３】
制御部９は、ステップＳ０２において第１データが２頁目の印刷データであると判断すると、シートカセット３１に支持されている先行シートＳ１−２を給紙する（Ｓ１０１）。この場合、制御部９は、第１モータ８１を駆動するとともに、第１電磁クラッチ８４をオンして、第１モータ８１からの駆動力を第１給紙ローラ３２に伝達することにより、第１給紙ローラ３２を回転させる。給紙された第１給紙ローラ３２は給紙経路Ｐ０を画像形成部５に向けて搬送される。給紙経路Ｐ０を搬送される先行シートＳ１−２の先端が第１センサ９１の位置に到達すると、第１センサ９１がオンして先行シートＳ１−２を検知する。
【００６４】
図５（ａ）に示すように、制御部９は、先行シートＳ１−２の給紙後、先行シートＳ１−２の先端がフラッパ７９に到達する前に、ソレノイド７８を制御してフラッパ７９を第１位置から第２位置に切り替える（ステップＳ１０２）。この場合、制御部９は、第１センサ９１がオンしてから所定時間が経過すると、フラッパ７９を第１位置から第２位置に切り替える。
【００６５】
具体的には、例えば制御部９は、第１センサ９１がオンしてから先行シートＳ１−２の先端がフラッパ７９の手前に到達するタイミングまでの時間を予め設定しておき、第１センサ９１がオンしてから当該時間が経過した時点でフラッパ７９を第１位置から第２位置に切り替える。なお、搬送制御の開始時にフラッパ７９が第２位置に切り替えられていた場合は、制御部９は、フラッパ７９を第２位置に維持する。
【００６６】
先行シートＳ１−２は、画像形成部５にて画像形成がなされた後に搬送経路Ｐ１に搬送される。搬送経路Ｐ１を搬送される先行シートＳ１−２の先端が第３センサ９３の位置に到達すると、第３センサ９３がオンして先行シートＳ１−２を検知する。搬送経路Ｐ１を搬送される先行シートＳ１−２は、さらに分岐部Ｐｓを通じて第１経路Ｐ３１に搬送される（ステップＳ１０３）。
【００６７】
この場合、制御部９は、第３センサ９３がオンしてから所定時間が経過すると、第３モータ８３を駆動して反転ローラ７４および中間反転ローラ７５を正回転方向に回転させる。具体的には、例えば制御部９は、第３センサ９３がオンしてから、先行シートＳ１−２の先端が反転ローラ７４にニップされる所定時間手前となるまでの時間を予め設定しておき、第３センサ９３がオンしてから当該時間が経過すると、反転ローラ７４および中間反転ローラ７５を正回転方向に回転させる。
【００６８】
図５（ｂ）に示すように、制御部９は、先行シートＳ１−２が第１経路Ｐ３１を搬送されている途中、第３センサ９３がオンしてから所定時間が経過すると、フラッパ７９を第２位置から第１位置に切り替える（ステップＳ１０４）。
【００６９】
具体的には、例えば制御部９は、第３センサ９３がオンしてから、第１経路Ｐ３１を搬送される先行シートＳ１−２の後端が分岐部Ｐ２を通過してフラッパ７９の位置の切り替えが可能となるまでの時間を予め設定しておき、第３センサ９３がオンしてから当該時間が経過すると、フラッパ７９を第２位置から第１位置に切り替える。
【００７０】
このように、制御部９は、先行シートＳ１−２の後端がフラッパ７９を通過した後に、フラッパ７９を第１位置に切り替える。なお、先行シートＳ１−２が第１経路Ｐ３１を搬送される過程において、先行シートＳ１−２の後端が第３センサ９３の位置を通過すると、第３センサ９３はオフする。
【００７１】
制御部９は、第１経路Ｐ３１を搬送される先行シートＳ１−２が反転位置に到達すると、第３モータ８３の駆動を制御して、反転ローラ７４および中間反転ローラ７５の回転を正回転方向から逆回転方向に切り替え、先行シートＳ１−２の搬送方向を反転させる（ステップＳ１０５）。この場合、例えば制御部９は、第３センサ９３がオフしてから先行シートＳ１−２が反転位置に到達するまでの時間を予め設定しておき、第３センサ９３がオフしてから当該時間が経過すると、先行シートＳ１−２の搬送方向を反転させる。
【００７２】
図６（ａ）に示すように、搬送方向を反転された先行シートＳ１−１は第２経路Ｐ３２へ向けて搬送され、先行シートＳ１−１の先端が中間反転ローラ７５の位置に到達すると、先行シートＳ１−１は中間反転ローラ７５により第２経路Ｐ３２を搬送される。また、先行シートＳ１−１の先端が第２センサ９２の位置に到達すると第２センサ９２がオンして先行シートＳ１−１を検知する。
【００７３】
制御部９は、ステップＳ１０５において先行シートＳ１−２の搬送方向を反転させた後、先行シートＳ１−１が第１経路Ｐ３１を通過したか否かの判断を行う（ステップＳ１０６）。この場合、例えば制御部９は、第２センサ９２がオンしてから先行シートＳ１−１の後端が分岐部Ｐｓに達するまでの時間を予め設定しておき、第２センサ９２がオンしてから当該時間が経過すると、先行シートＳ１−１が第１経路Ｐ３１を通過したと判断する（ステップＳ１０６：＝通過済）。制御部９は、図６（ｂ）に示すように先行シートＳ１−１が第１経路Ｐ３１を通過するまで、ステップＳ１０６を繰り返し実行する（ステップＳ１０６：≠通過済）。
【００７４】
また、制御部９は、ステップＳ１０５において先行シートＳ１−２の搬送方向を反転させてから所定時間が経過すると、第２電磁クラッチ８５をオンさせて、第１モータ８１からの駆動力を第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７６ｂに伝達して、駆動力を第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７６ｂを回転させる。
【００７５】
制御部９は、ステップＳ１０６において先行シートＳ１−１が第１経路Ｐ３１を通過したと判断した後、次に分岐部Ｐｓに到達するシートＳの印刷ページが何頁目であるかの確認を行う（ステップＳ１０７）。
【００７６】
制御部９は、ステップＳ１０７において、シートＳの印刷ページが、高速搬送制御が行われる次シートＳ２−２に印刷される４頁目、またはシートＳの表面に印刷がなされる奇数頁（例えば先行シートＳ１−１に印刷される１頁目）ではないと判断した場合は、ソレノイド７８を制御してフラッパ７９を第１位置から第２位置に切り替える（ステップＳ１０８）。これにより、次に分岐部Ｐｓに到達するシートＳを第１経路Ｐ３１へ案内することが可能となる。
【００７７】
制御部９は、ステップＳ１０７において、シートＳの印刷ページが、高速搬送制御が行われる次シートＳ２−２に印刷される４頁目、またはシートＳの表面に印刷がなされる奇数頁であると判断した場合は、フラッパ７９の位置を切り替えることなく第１位置に維持したままステップＳ１０９に進む。高速搬送制御が行われる次シートＳ２−２は排出経路Ｐ２において反転され、表面に奇数頁が印刷されるシートＳは排出トレイ２３ａに排出されるため、フラッパ７９を第１位置に維持することで、これらのシートＳを排出経路Ｐ２に案内することが可能となる。
【００７８】
第１経路Ｐ３１を通過した先行シートＳ１−１は第１再搬送ローラ７６ａに挟持されて第２経路Ｐ３２を搬送される。第１再搬送ローラ７６ａにより搬送される先行シートＳ１−１の先端が第４センサ９４の位置に到達すると、第４センサ９４がオンして先行シートＳ１−１を検知する。図７（ａ）に示すように、先行シートＳ１−１は第１再搬送ローラ７６ａによりさらに搬送されると第２再搬送ローラ７６ｂに挟持される。
【００７９】
制御部９は、ステップＳ１０６において先行シートＳ１−１が第１経路Ｐ３１を通過したと判断した後に、先行シートＳ１−１が第２経路Ｐ３２に到達したか否かの判断を行う（ステップＳ１０９）。この場合、例えば制御部９は、第４センサ９４がオンしてから所定時間が経過すると先行シートＳ１−１が第２経路Ｐ３２に到達したと判断する（ステップＳ１０９：＝到達済）。また、制御部９は、第４センサ９４がオンしてから所定時間が経過するまで繰り返しステップＳ１０９を繰り返し実行する（ステップＳ１０９：≠到達済）。
【００８０】
制御部９は、先行シートＳ１−１が第２経路Ｐ３２に到達したと判断すると、第２電磁クラッチ８５をオフして第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７６ｂに対する第１モータ８１からの駆動力の伝達を遮断し、第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７６ｂが先行シートＳ１−１を挟持した状態で、第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７６ｂの駆動を停止させる。これにより、先行シートＳ１−１の第２経路Ｐ３２における搬送が停止される（ステップＳ１１０）。
【００８１】
制御部９は、ステップＳ０２において印刷ページの確認を行った後、２頁目の次に印刷を行う印刷ページの確認を行う（ステップＳ０３）。具体的には、入力された印刷データにおける第２データが４頁目の印刷データであるか否かの確認を行う。第２データは供給元がシートカセット３１であり、かつ搬送先が第１経路Ｐ３１である旨の情報を含んでいるため、制御部９は、ステップＳ０３において第２データが４頁目の印刷データであると判断する（ステップＳ０３：＝４頁目）。
【００８２】
また、その他の印刷データである第３データについては４頁目の印刷データではないと判断する（ステップＳ０３：≠４頁目）。さらに、制御部９は、第３データは供給元がシートカセット３１であり、かつ搬送先が第１経路Ｐ３１である旨の情報を含んでいるため、４頁目の次に印刷を行う６頁目の印刷データであると判断する。
【００８３】
制御部９は、ステップＳ０３において第２データが４頁目の印刷データであると判断した後、ステップＳ１０１において給紙された先行シートＳ１−２の先端が第１センサ９１の位置に到達することによって第１センサ９１がオンしてから所定時間が経過したか否かの判断を行う（ステップＳ２０１）。制御部９は、当該所定時間が経過するまでステップＳ２０１を繰り返し実行し（ステップＳ２０１：≠経過）、当該所定時間が経過したと判断すると（ステップＳ２０１：＝経過）、ステップＳ２０２を実行する。
【００８４】
図５（ａ）に示すように、制御部９は、ステップＳ２０２において、先行シートＳ１−２の次に給紙される次シートＳ２−２をシートカセット３１から給紙経路Ｐ０に給紙する。この場合、制御部９による次シートＳ２−２の給紙は、先行シートＳ１−２と次シートＳ２−２との紙間が、先行シートＳ１−２の後端がフラッパ７９を通過したときに、次シートＳ２−２の先端が加熱ローラ６１および加圧ローラ６２によりニップされるようになる距離だけ開くタイミングで行われる。
【００８５】
つまり、ステップＳ２０１における第１センサ９１がオンしてからの所定時間は、先行シートＳ１−２と次シートＳ２−２との紙間が、先行シートＳ１−２の後端がフラッパ７９を通過したときに、次シートＳ２−２の先端が加熱ローラ６１および加圧ローラ６２によりニップされるようになる距離だけ開くタイミングで次シートＳ２−２が給紙される時間に設定される。
【００８６】
制御部９は、ステップＳ２０２において次シートＳ２−２の給紙を実行した後、次シートＳ２−２の給紙に遅延が生じているか否かの確認を行う（ステップＳ２０３）。この場合、次シートＳ２−２の給紙に遅延が生じているか否かは、反転ローラ７４の回転方向を正回転方向から逆回転方向に切り替えて、先行シートＳ１−２を第１経路Ｐ３１にて反転させた後、第２センサ９２が先行シートＳ１−１の先端を検知したときに、第１センサ９１が次シートＳ２−２の先端を検知済みか否かによって判断する。
【００８７】
また、制御部９は、次シートＳ２−２の給紙に遅延が生じているか否かによって、次シートＳ２−２を排出経路Ｐ２に搬送する高速搬送制御を実行するか、次シートＳ２−２を第１経路Ｐ３１に搬送する排出切替制御を実行するかの判断を行う。このように、次シートＳ２−２の給紙に遅延が生じているか否かによって、高速搬送制御を実行するか排出切替制御を実行するかの判断を行うことで、何れの制御を実行するかの判断を精度良く行うことが可能となっている。
【００８８】
図６（ａ）に示すように、制御部９は、ステップＳ２０３において、第２センサ９２が先行シートＳ１−１の先端を検知し、次シートＳ２−２の給紙に遅延が生じているか否かの確認を行った際に、既に第１センサ９１が次シートＳ２−２の先端を検知していた場合は、遅延が生じていないと判断する（ステップＳ２０３：≠遅延）。
【００８９】
図６（ａ）においては、次シートＳ２−２の先端は第１センサ９１を通過し、さらに第３センサ９３の位置にまで到達した状態となっている。次シートＳ２−２の先端が第３センサ９３の位置に到達することにより第３センサ９３がオンされている。また、先行シートＳ１−１は第１経路Ｐ３１から第２経路Ｐ３２にかけて搬送されており、まだ第１経路Ｐ３１を通過していない。
【００９０】
（高速搬送制御）
制御部９は、ステップＳ２０３において次シートＳ２−２の給紙に遅延が生じていないと判断したときは、次シートＳ２−２を排出経路Ｐ２に搬送して反転させる高速搬送制御を行う（ステップＳ２１１〜Ｓ２１３）。
【００９１】
制御部９は、高速搬送制御においては、次シートＳ２−２の検知により第３センサ９３がオンしてから所定時間が経過すると、第２モータ８２を駆動して排出ローラ７３および中間排出ローラ７２を正回転方向に回転させる。具体的には、例えば制御部９は、第３センサ９３がオンしてから、次シートＳ２−２の先端が中間排出ローラ７２にニップされる所定時間手前となるまでの時間を予め設定しておき、第３センサ９３がオンしてから当該時間が経過すると、排出ローラ７３および中間排出ローラ７２を正回転方向に回転させる。
【００９２】
また、図６（ａ）に示すように、フラッパ７９はステップＳ１０４において反転前の先行シートＳ１−２が分岐部Ｐ２を通過した後に第２位置から第１位置に切り替えられており、次シートＳ２−２の先端が第３センサ９３の位置に到達したときにおいても第１位置に維持されている。従って、次シートＳ２−２は第３センサ９３に到達した位置からさらに搬送されると、図６（ｂ）に示すように、第１位置のフラッパ７９により排出経路Ｐ２に案内され、中間排出ローラ７２および排出ローラ７３により排出経路Ｐ２を搬送される（ステップＳ２１１）。このように、制御部９は、次シートＳ２−２を排出経路Ｐ２に搬送する場合にはフラッパ７９を第１位置としている。
【００９３】
また、次シートＳ２−２の給紙に遅延が生じていない場合に実行される高速搬送制御においては、次シートＳ２−２の先端がフラッパ７９の手前である第３センサ９３の位置に到達したときに、第１経路Ｐ３１から第２経路Ｐ３２へ搬送される先行シートＳ１−１の後端はフラッパ７９を通過していない。
【００９４】
このような場合は、次シートＳ２−２は排出経路Ｐ２に搬送されるため、ステップＳ１０４において第１位置に切り替えられたフラッパ７９を、次シートＳ２−２の先端がフラッパ７９の手前に到達するまで第１位置に維持しておくことで、フラッパ７９の不要な切り替えを抑制しつつ次シートＳ２−２を排出経路Ｐ２に案内することが可能となっている。なお、次シートＳ２−２が排出経路Ｐ２を搬送される過程において、次シートＳ２−２の後端が第３センサ９３の位置を通過すると、第３センサはオフする。
【００９５】
制御部９は、排出経路Ｐ２を搬送される次シートＳ２−２が反転位置に到達すると、第２モータ８２の駆動を制御して、排出ローラ７３および中間排出ローラ７２の回転を正回転方向から逆回転方向に切り替え、次シートＳ２−２の搬送方向を反転させる（ステップＳ２１２）。この場合、例えば制御部９は、第３センサ９３がオフしてから次シートＳ２−２が反転位置に到達するまでの時間を予め設定しておき、第３センサ９３がオフしてから当該時間が経過すると、次シートＳ２−２の搬送方向を反転させる。
【００９６】
図７（ａ）に示すように、搬送方向を反転された次シートＳ２−１は第２経路Ｐ３２へ向けて搬送され、図７（ｂ）に示すように、次シートＳ２−１の先端が中間反転ローラ７５の位置に到達すると、次シートＳ２−１は中間反転ローラ７５により第２経路Ｐ３２を搬送される。また、次シートＳ２−１の先端が第２センサ９２の位置に到達すると第２センサ９２がオンして次シートＳ２−１を検知する。
【００９７】
制御部９は、ステップＳ２１２において次シートＳ２−２の搬送方向を反転させた後、次シートＳ２−１が排出経路Ｐ２を通過したか否かの判断を行う（ステップＳ２１３）。この場合、例えば制御部９は、第２センサ９２がオンしてから次シートＳ２−１の後端が分岐部Ｐｓに達するまでの時間を予め設定しておき、第２センサ９２がオンしてから当該時間が経過すると、次シートＳ２−１が排出経路Ｐ２を通過したと判断する（ステップＳ２１３：＝通過済）。制御部９は、図８に示すように、次シートＳ２−１が排出経路Ｐ２を通過するまで、ステップＳ２１３を繰り返し実行する（ステップＳ２１３：≠通過済）。
【００９８】
制御部９は、次シートＳ２−１が排出経路Ｐ２を通過したと判断すると、ステップＳ１０８における処理と同様の処理を実行して、フラッパ７９を第１位置から第２位置に切り替える。これにより、次に分岐部Ｐｓに到達する次々シートＳ３−２を第１経路Ｐ３１へ案内することが可能となる。
【００９９】
図９（ａ）に示すように、制御部９は、ステップＳ２０３において、第２センサ９２が先行シートＳ１−１の先端を検知し、次シートＳ２−２の給紙に遅延が生じているか否かの確認を行った際に、まだ第１センサ９１が次シートＳ２−２の先端を検知していない場合は、遅延が生じていると判断する（ステップＳ２０３：＝遅延）。なお、次シートＳ２−２の給紙の遅延は、例えばステップＳ２０２において次シートＳ２−２の給紙を開始したときに、シートカセット３１からの次シートＳ２−２の送り出しにミスが生じるなど、給紙ミスが発生することにより生じる。
【０１００】
また、次シートＳ２−２の給紙に遅延が生じている場合には、例えば次シートＳ２−２の先端がフラッパ７９の手前に到達した時点で、第２経路Ｐ３２に向けて搬送される先行シートＳ１−１の後端は第１経路Ｐ３１を通過しており、第１経路Ｐ３１が空いた状態となっている。従って、制御部９は、ステップＳ２０３において次シートＳ２−２の給紙に遅延が生じていると判断したときは、次シートＳ２−２を第１経路Ｐ３１に搬送して反転させる搬送切替制御を行う（ステップＳ２２１〜Ｓ２２６）。
【０１０１】
（搬送切替制御）
制御部９は、搬送切替制御においては、先行シートＳ１−１が第１経路Ｐ３１を通過したか否かの判断を行う（ステップＳ２２１）。この場合、例えば制御部９は、第２センサ９２がオンしてから先行シートＳ１−１の後端が分岐部Ｐｓに達するまでの時間を予め設定しておき、第２センサ９２がオンしてから当該時間が経過すると、先行シートＳ１−１が第１経路Ｐ３１を通過したと判断する（ステップＳ２２１：＝通過済）。制御部９は、図９（ｂ）に示すように先行シートＳ１−１が第１経路Ｐ３１を通過するまで、ステップＳ１０６を繰り返し実行する（ステップＳ２２１：≠通過済）。
【０１０２】
制御部９は、ステップＳ２２１において、先行シートＳ１−１が第１経路Ｐ３１を通過したと判断すると、ソレノイド７８を制御してフラッパ７９を第１位置から第２位置に切り替える（ステップＳ２２２）。
【０１０３】
このように、次シートＳ２−２の先端がフラッパ７９の手前に到達したときに先行シートＳ１−１の後端が第１経路Ｐ３１を通過している場合に実行される搬送切替制御においては、先行シートＳ１−１が第１経路Ｐ３１を通過した後にフラッパ７９を第２位置に切り替えるように構成している。これにより、第１経路Ｐ３１において先行シートＳ１−２を反転させて、反転した先行シートＳ１−１を第２経路Ｐ３２へ向けて搬送する際には、フラッパ７９が第１位置に切り替えられた状態となるため、先行シートＳ１−１の搬送を安定させることが可能となっている。
【０１０４】
給紙経路Ｐ０に給紙された次シートＳ２−２は、画像形成部５にて画像形成がなされた後に搬送経路Ｐ１に搬送される。搬送経路Ｐ１を搬送される次シートＳ２−２の先端が第３センサ９３の位置に到達すると、第３センサ９３がオンして次シートＳ２−２を検知する。図９（ｂ）に示すように、搬送経路Ｐ１を搬送される次シートＳ２−２の先端が第３センサ９３の位置に到達し、さらにフラッパ７９の手前に到達した時点においては、第２経路Ｐ３２に向けて搬送される先行シートＳ１−１の後端が第１経路Ｐ３１を通過するとともに、フラッパ７９が第２位置に切り替えられている。
【０１０５】
従って、搬送経路Ｐ１を搬送される次シートＳ２−２は、第２位置のフラッパ７９により分岐部Ｐｓを通じて第１経路Ｐ３１に案内され、定着後ローラ７１によって第１経路Ｐ３１を搬送される（ステップＳ２２３）。このように、制御部９は、次シートＳ２−２を第１経路Ｐ３１に搬送する場合にはフラッパ７９を第２位置としている。
【０１０６】
この場合、制御部９は、先行シートＳ１−１の後端が中間反転ローラ７５を通過した後に第３モータ８３を制御して逆回転方向に回転する反転ローラ７４および中間反転ローラ７５を停止させる。その後、第３センサ９３がオンしてから所定時間が経過すると、第３モータ８３を駆動して反転ローラ７４および中間反転ローラ７５を正回転方向に回転させる。
【０１０７】
具体的には、例えば制御部９は、第３センサ９３がオンしてから、次シートＳ２−２の先端が反転ローラ７４にニップされる所定時間手前となるまでの時間を予め設定しており、第３センサ９３がオンしてから当該時間が経過すると、反転ローラ７４および中間反転ローラ７５を正回転方向に回転させる。なお、第３センサ９３がオンしてから所定時間が経過するタイミングは、先行シートＳ１−１の後端が中間反転ローラ７５を通過して反転ローラ７４および中間反転ローラ７５が停止するタイミングよりも後のタイミングに設定されている。
【０１０８】
図１０（ａ）に示すように、制御部９は、次シートＳ２−２が第１経路Ｐ３１を搬送されて後端が第３センサ９３を通過し、第３センサ９３がオフしてから所定時間が経過すると、フラッパ７９を第２位置から第１位置に切り替える（ステップＳ２２４）。なお、図１０（ａ）においては、先行シートＳ１−１は、第２経路Ｐ３２において第２再搬送ローラ７６ｂに挟持された状態で搬送が停止されている。
【０１０９】
具体的には、例えば制御部９は、第３センサ９３がオフしてから、第１経路Ｐ３１を搬送される次シートＳ２−２の後端が分岐部Ｐ２を通過してフラッパ７９の位置の切り替えが可能となるまでの時間を予め設定しておき、第３センサ９３がオフしてから当該時間が経過すると、フラッパ７９を第２位置から第１位置に切り替える。
【０１１０】
制御部９は、第１経路Ｐ３１を搬送される次シートＳ２−２が反転位置に到達すると、第３モータ８３の駆動を制御して、反転ローラ７４および中間反転ローラ７５の回転を正回転方向から逆回転方向に切り替え、次シートＳ２−２の搬送方向を反転させる（ステップＳ２２５）。この場合、例えば制御部９は、第３センサ９３がオフしてから次シートＳ２−２が反転位置に到達するまでの時間を予め設定しておき、第３センサ９３がオフしてから当該時間が経過すると、次シートＳ２−２の搬送方向を反転させる。
【０１１１】
図１０（ｂ）に示すように、搬送方向を反転された次シートＳ２−１は第２経路Ｐ３２へ向けて搬送され、次シートＳ２−１の先端が中間反転ローラ７５の位置に到達すると、次シートＳ２−１は中間反転ローラ７５により第２経路Ｐ３２を搬送される。また、次シートＳ２−１の先端が第２センサ９２の位置に到達すると第２センサ９２がオンして次シートＳ２−１を検知する。
【０１１２】
制御部９は、ステップＳ２２５において次シートＳ２−２の搬送方向を反転させた後、次シートＳ２−１が第１経路Ｐ３１を通過したか否かの判断を行う（ステップＳ２２６）。この場合、例えば制御部９は、第２センサ９２がオンしてから次シートＳ２−１の後端が分岐部Ｐｓに達するまでの時間を予め設定しておき、第２センサ９２がオンしてから当該時間が経過すると、次シートＳ２−１が第１経路Ｐ３１を通過したと判断する（ステップＳ２２６：＝通過済）。制御部９は、図１１に示すように次シートＳ２−１が第１経路Ｐ３１を通過するまで、ステップＳ２２６を繰り返し実行する（ステップＳ２２６：≠通過済）。
【０１１３】
制御部９は、次シートＳ２−１が第１経路Ｐ３１を通過したと判断すると、ステップＳ１０８における処理と同様の処理を実行して、フラッパ７９を第１位置から第２位置に切り替える。これにより、次に分岐部Ｐｓに到達する次々シートＳ３−２を第１経路Ｐ３１へ案内することが可能となる。
【０１１４】
制御部９は、ステップＳ０３の印刷ページの確認において、第３データは４頁目の印刷データではなく６頁目の印刷データであると判断した後に、次シート２−２が第１経路Ｐ３１または排出経路Ｐ２において反転された後、所定時間が経過したか否かの判断を行う（ステップＳ３０１）。制御部９は、当該所定時間が経過するまでステップＳ３０１を繰り返し実行し（ステップＳ３０１：≠経過）、当該所定時間が経過したと判断すると（ステップＳ３０１：＝経過）、ステップＳ３０２を実行する。
【０１１５】
図７（ｂ）、図１０（ｂ）に示すように、制御部９は、ステップＳ３０２において、次シートＳ２−２の次に給紙される次々シートＳ３−２をシートカセット３１から給紙経路Ｐ０に給紙する。この場合、制御部９による次々シートＳ３−２の給紙は、反転された次シート２−１の後端が第１経路Ｐ３１を通過したときに、次々シートＳ３−２の先端がフラッパ７９の手前に到達するようになるタイミングで行われる。
【０１１６】
つまり、ステップＳ３０１における次シート２−２が反転されてからの所定時間は、反転された次シート２−１の後端が第１経路Ｐ３１を通過したときに、次々シートＳ３−２の先端がフラッパ７９の手前に到達するようになるタイミングで次々シートＳ３−２が給紙される時間に設定される。
【０１１７】
このように、次々シートＳ３−２の給紙は、次シート２−２が第１経路Ｐ３１または排出経路Ｐ２において反転され、反転された次シート２−１が第２経路Ｐ３２に向けて搬送されたことに基づいて行われる。
【０１１８】
制御部９は、次々シートＳ３−２を給紙した後、ステップＳ１０３における処理と同様の処理を実行する。これにより、給紙された次々シートＳ３−２は、画像形成部５にて画像が形成された後に搬送経路Ｐ１を通じて第１経路Ｐ３１に搬送される。
【０１１９】
制御部９は、ステップＳ１１０において先行シートＳ１−１の第２経路Ｐ３２における搬送を停止させた後、次々シートＳ３−２が給紙されたか否かの判断を行う（ステップＳ１１１）。制御部９は、次々シートＳ３−２が給紙されるまでステップＳ１１１を繰り返し実行する（ステップＳ１１１：≠給紙済）。制御部９は、ステップＳ３０２において次々シートＳ３−２が給紙されると、次々シートＳ３−２の給紙がなされたと判断して（ステップＳ１１１：＝給紙済）、ステップＳ１１２を実行する。
【０１２０】
制御部９は、図８、図１１に示すように、ステップＳ１１２において、第２電磁クラッチ８５をオンして第１モータ８１からの駆動力を第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７６ｂに伝達し、第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７６ｂの駆動を再開する。これにより、搬送が停止されていた先行シートＳ１−１の第２経路Ｐ３２における搬送が再開される。
【０１２１】
このように、制御部９は、次々シートＳ３−２が給紙されたことを契機として、即ち第１経路Ｐ３１または排出経路Ｐ２において反転された次シート２−１が第２経路Ｐ３２に向けて搬送されたことに基づいて、第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７６ｂの駆動を再開する。
【０１２２】
画像形成装置１においては、先行シートＳ１−１と次シートＳ２−１とを搬送する場合、搬送される先行シートＳ１−１を一旦停止させ、搬送される次シートＳ２−１の挙動に基づいて先行シートＳ１−１の搬送を再開させることで、先行シートＳ１−１と次シートＳ２−１との紙間を精度良く小さくすることができ、画像形成装置１における両面印刷の印刷速度を維持することが可能となっている。
【０１２３】
搬送が再開された先行シートＳ１−１は、画像形成部５にて１頁目の画像が形成された後に排出経路Ｐ２を搬送されて排出トレイ２３ａに排出される。また、先行シートＳ１−１の次に搬送される次シートＳ２−１は、画像形成部５にて３頁目の画像が形成された後に排出経路Ｐ２を搬送されて排出トレイ２３ａに排出される。
【０１２４】
さらに、次シートＳ２−１の次に搬送される次々シートＳ３−２は、ステップＳ１０３と同様の処理によって第１経路Ｐ３１を搬送された後に反転される。反転された次々シートＳ３−１は、第２経路Ｐ３２を通じて画像形成部５に搬送され、画像形成部５にて５頁目の画像が形成された後に排出経路Ｐ２を搬送されて排出トレイ２３ａに排出される。
【０１２５】
以上のように、両面印刷時における制御部９によるシートＳの搬送制御では、次シートＳ２−２の給紙後、次シートＳ２−２の先端が搬送経路Ｐ１におけるフラッパ７９の手前などの所定位置に達したときに、第２経路Ｐ３２に向けて搬送される先行シートＳ１−１の後端が第１経路Ｐ３１を通過している場合は、次シートＳ２−２を第１経路Ｐ３１に搬送した後、反転された次シートＳ２−１を第２経路Ｐ３２に搬送する搬送切替制御を実行し、先行シートＳ１−１の後端が第１経路Ｐ３１を通過していない場合は、次シートＳ２−２を排出経路Ｐ２に搬送した後、反転された次シートＳ２−１を第２経路Ｐ３２に搬送する高速搬送制御を実行するようにしている。
【０１２６】
画像形成装置１においては、裏面（４頁目）の印刷がなされる次シートＳ２−２の搬送が給紙ミスなどにより遅延して第１経路Ｐ３２が空き状態となった場合には、裏面（４頁目）の印刷が終了した次シートＳ２−２を第１経路Ｐ３１に搬送して反転させる搬送切替制御を行うことにより、次シートＳ２−２を装置本体２の上面開口部２３ｂから上面２３の上方へ突出させて、次シートＳ２−２にユーザーが触れることを抑制できる。また、上面開口部２３ｂから突出した次シートＳ２−２が、既に排出トレイ２３ａに排出されたシートＳに接触して押し出すことを抑制することができる。
【０１２７】
一方、裏面（４頁目）の印刷がなされる次シートＳ２−２の搬送に遅延が発生していない場合には、裏面（４頁目）の印刷が終了した次シートＳ２−２を排出経路Ｐ２に搬送して反転させる高速搬送制御を行うことにより、両面印刷の高速化を図ることができる。
【０１２８】
本実施形態においては、シートカセット３１に支持されたシートＳに対して両面印刷を行うときの搬送制御について説明したが、本実施形態に係るシートＳの搬送制御は、フロントカバー２９などの他のシートトレイに支持されるシートＳに対して両面印刷を行うときの搬送制御にも適用することが可能である。
【０１２９】
[本実施形態における効果]
本実施形態においては、画像形成装置１は上述のように構成されている。
【０１３０】
つまり、画像形成装置１は、画像形成部５と排出トレイ２３ａとを有する装置本体２と、制御部９とを備えている。装置本体２は、画像形成部５から搬送されてくるシートＳが搬送される搬送経路Ｐ１と、搬送経路Ｐ１から分岐し、シートＳが排出トレイ２３ａへ搬送される排出経路Ｐ２と、搬送経路Ｐ１から分岐し、シートＳが一時的に搬送される第１経路Ｐ３１と、排出経路Ｐ２及び第１経路Ｐ３１から分岐し、シートＳが画像形成部５へ搬送される第２経路Ｐ３１とを有する再搬送経路Ｐ３と、を有し、制御部９は、画像形成部５から搬送されてきたシートＳを第２経路Ｐ３２を介して画像形成部５へ再び搬送する両面印刷時において、先行シートＳ１−２の次に給紙される次シートＳ２−２の給紙後、次シートＳ２−２の先端が搬送経路Ｐ１における所定位置に達したときに、先行シートＳ１−１の後端が第１経路Ｐ３１を通過している場合は、次シートＳ２−２を第１経路Ｐ３１に搬送した後、第２経路Ｐ３２に搬送し、先行シートＳ１−１の後端が第１経路Ｐ３１を通過していない場合は、次シートＳ２−２を排出経路Ｐ２に搬送した後、第２経路Ｐ３２に搬送する。
【０１３１】
これにより、裏面（４頁目）の印刷がなされる次シートＳ２−２の搬送が給紙ミスなどにより遅延して第１経路Ｐ３２が空き状態となった場合には、裏面（４頁目）の印刷が終了した次シートＳ２−２を第１経路Ｐ３１に搬送することにより、次シートＳ２−２を装置本体２の上面開口部２３ｂから上面２３の上方へ突出させて、次シートＳ２−２にユーザーが触れることを抑制できる。また、上面開口部２３ｂから突出した次シートＳ２−２が、既に排出トレイ２３ａに排出されたシートＳに接触して押し出すことを抑制することができる。一方、裏面（４頁目）の印刷がなされる次シートＳ２−２の搬送に遅延が発生していない場合には、裏面（４頁目）の印刷が終了した次シートＳ２−２を排出経路Ｐ２に搬送することにより、両面印刷の高速化を図ることができる。
【０１３２】
また、第１経路Ｐ３１のシート搬送方向における下流端Ｐ３１ｄは、排出経路Ｐ２のシート搬送方向における下流端Ｐ２ｄよりも上方に位置しており、第１経路Ｐ３１は、搬送経路Ｐ１から搬送されてくるシートＳを、排出トレイ２３ａの上方へ案内する経路である。
【０１３３】
これにより、第１経路Ｐ３１から突出したシートＳは、排出経路Ｐ２から排出トレイ２３ａに排出されるシートＳよりも上方に突出するため、第１経路Ｐ３１から突出するシートＳが排出トレイ２３ａに既に排出されたシートＳに接触することを抑制することが可能である。また、第１経路Ｐ３１の長さは排出経路Ｐ２の長さよりも長くなり、第１経路Ｐ３１から突出するシートＳの突出長さは排出経路Ｐ２から突出するシートＳの突出長さよりも短くなるため、第１経路Ｐ３２から突出するシートＳが排出トレイ２３ａに排出されたシートＳに接触することを、さらに抑制することが可能である。
【０１３４】
また、装置本体２に対して着脱可能な排出ユニット１００をさらに備え、第１経路Ｐ３１は、排出ユニット１００を挟んで排出トレイ２３ａとは反対側に配置された経路である。
【０１３５】
このような構成により、第１経路Ｐ３１から上方へ突出するシートＳは排出ユニット１００の後方において上方へ突出することとなる。従って、第１経路Ｐ３１においてシートＳを反転させるときに第１経路Ｐ３１から一時的に突出したシートＳは、排出ユニット１００に隠れて排出ユニット１００よりも前方の排出トレイ２３ａ側のユーザーから視認しにくくなる。これにより、突出したシートＳがユーザーにより取り除かれることを抑制可能である。
【０１３６】
また、搬送経路Ｐ１を搬送されるシートＳを排出経路Ｐ２に案内する第１位置と、搬送経路Ｐ１を搬送されるシートＳを第１経路Ｐ３１に案内する第２位置とに切替可能なフラッパ７９を有し、制御部９は、次シートＳ２−２を排出経路Ｐ２に搬送する場合にはフラッパ７９を第１位置とし、次シートＳ２−２を第１経路Ｐ３１に搬送する場合にはフラッパ７９を第２位置とする。
【０１３７】
このように、制御部９がフラッパ７９を第１位置または第２位置とすることで、適切なタイミングでシートＳの搬送先を排出経路Ｐ２と第１経路Ｐ３２とに切り替えることが可能である。
【０１３８】
また、制御部９は、搬送経路Ｐ１を搬送される先行シートＳ１−２の先端がフラッパ７９に到達する前に、フラッパ７９を第２位置とし、第１経路Ｐ１を搬送される先行シートＳ１−２の後端がフラッパ７９を通過後、フラッパ７９を第１位置に切り替え、次シートＳ２−２の先端が搬送経路Ｐ１における所定位置に達したときに、第１経路Ｐ３１から第２経路Ｐ３２へ搬送される先行シートＳ１−１の後端がフラッパ７９を通過している場合は、フラッパ７９を第２位置に切り替え、第１経路Ｐ３１から第２経路Ｐ３２へ搬送される先行シートＳ１−１の後端がフラッパ７９を通過していない場合は、フラッパ７９を第１位置に維持する。
【０１３９】
これにより、フラッパ７９の不要な切り替えを抑制しつつ次シートＳ２−２を排出経路Ｐ２に案内することが可能である。また、第１経路Ｐ３１において先行シートＳ１−２を反転させて、反転した先行シートＳ１−１を第２経路Ｐ３２へ向けて搬送する際には、フラッパ７９が第１位置に切り替えられた状態となるため、先行シートＳ１−１の搬送を安定させることが可能である。
【０１４０】
また、画像形成部５に給紙されるシートＳを支持するシートカセット３１と、シートカセット３１と画像形成部５との間に設けられ、シートＳを検知する第１センサ９１と、第２経路Ｐ３２に設けられ、シートＳを検知する第２センサ９２と、第１経路Ｐ３１に設けられ、シートＳを搬送経路Ｐ１から離れる方向に搬送する正回転方向と、シートＳを第２経路Ｐ３２へ向けて搬送する逆回転方向とに回転方向を切替可能な反転ローラ７４と、を備え、制御部９は、先行シートＳ１−２を搬送する反転ローラ７４の回転方向を正回転方向から逆回転方向に切り替えた後、第２センサ９２が先行シートＳ１−１の先端を検知したときに、第１センサ９１が次シートＳ２−２の先端を検知しているか否かによって、次シートＳ２−２を排出経路Ｐ２に搬送するか、または第１経路Ｐ３１に搬送するかの判断を行う。
【０１４１】
制御部９が、このように次シートＳ２−２を排出経路Ｐ２に搬送するか、または第１経路Ｐ３１に搬送するかの判断を行うことで、何れの制御を実行するかの判断を精度良く行うことが可能である。
【０１４２】
また、第２経路Ｐ３２に設けられ、シートＳを搬送する再搬送ローラ７６ａ、７６ｂを更に備え、制御部９は、再搬送ローラ７６ａ、７６ｂが先行シートＳ１−１を挟持した状態で、再搬送ローラ７６ａ、７６ｂの駆動を停止させ、次シートＳ１−１が第２経路Ｐ３２に向けて搬送されたことに基づいて、再搬送ローラ７６ａ、７６ｂの駆動を再開する。
【０１４３】
これにより、先行シートＳ１−１と次シートＳ２−１との紙間を精度良く小さくすることができ、画像形成装置１における両面印刷の印刷速度を維持することが可能である。
【符号の説明】
【０１４４】
１      画像形成装置
２      装置本体
５      画像形成部
７      搬送部
２３ａ    排出トレイ
２９      フロントカバー
３１      シートカセット
７４      反転ローラ
７６ａ、７６ｂ  再搬送ローラ
７９      フラッパ
９１      第１センサ
９２      第２センサ
１００      排出ユニット
Ｐ１      搬送経路
Ｐ２      排出経路
Ｐ２ｄ    下流端
Ｐ３      再搬送経路
Ｐ３１    第１経路
Ｐ３１ｄ  下流端
Ｐ３２    第２経路
Ｐｓ      分岐部
Ｓ        シート
Ｓ１−１、Ｓ１−２  先行シート
Ｓ２−１、Ｓ２−２  次シート
Ｓ３−１、Ｓ３−２  次々シート
【図１】
2020140114.tif 000003
【図２】
2020140114.tif 000004
【図３】
2020140114.tif 000005
【図４】
2020140114.tif 000006
【図５】
2020140114.tif 000007
【図６】
2020140114.tif 000008
【図７】
2020140114.tif 000009
【図８】
2020140114.tif 000010
【図９】
2020140114.tif 000011
【図１０】
2020140114.tif 000012
【図１１】
2020140114.tif 000013