(57)【要約】【課題】動作モードから駆動制御のパラメータを変更可能なモードへ遷移させる操作を簡易なものする。【解決手段】１つの動作モードが設定された状態のもとで、当該動作モードに対応して設定されたスプールの駆動制御に関する所定のパラメータに基づいて、操作に応じてスプールの駆動制御を実行するスプール駆動制御部と、当該動作モードが設定された状態のもとで第１操作子が操作されたことに応じて、当該動作モードに対応するパラメータを変更するパラメータ変更モードに遷移させるモード遷移部とを備えて魚釣用電動リールを構成する。【選択図】図６
2020150827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの動作モードが設定された状態のもとで、前記動作モードに対応して設定されたスプールの駆動制御に関する所定のパラメータに基づいて、操作に応じてスプールの駆動制御を実行するスプール駆動制御部と、
前記動作モードが設定された状態のもとで第１操作子が操作されたことに応じて、前記動作モードに対応するパラメータを変更するパラメータ変更モードに遷移させるモード遷移部と
を備える魚釣用電動リール。
【請求項２】
前記モード遷移部は、
１つの動作モードが設定された状態のもとで、第２操作子が操作されたことに応じて、他の動作モードが設定される状態に遷移させる
請求項１に記載の魚釣用電動リール。
【請求項３】
前記モード遷移部は、
前記スプール駆動制御部によるスプールの駆動制御が実行されていない状態において第１操作子が操作されたことに応じて、前記動作モードに対応するパラメータを変更するパラメータ変更モードに遷移させる
請求項１または２に記載の魚釣用電動リール。
【請求項４】
前記スプール駆動制御部は、
前記スプールの駆動制御の実行中にスプールを自由回転可能な状態とする操作が行われたことに応じて、スプールの駆動制御を停止させる
請求項３に記載の魚釣用電動リール。
【請求項５】
前記モード遷移部は、
前記動作モードに対応するパラメータが複数である場合に、前記動作モードに対応するパラメータ変更モードが設定されている状態において、第３操作子が操作されるごとに変更対象のパラメータを切り替える
請求項１から４のいずれか一項に記載の魚釣用電動リール。
【請求項６】
前記第３操作子は、前記第１操作子と同じ操作子である
請求項５に記載の魚釣用電動リール。
【請求項７】
前記モード遷移部は、
前記パラメータ変更モードが設定されたもとでの所定の状態において第４操作子が操作されたことに応じて、設定されていたパラメータ変更モードに対応する動作モードに遷移させる
請求項１から６のいずれか一項に記載の魚釣用電動リール。
【請求項８】
前記第４操作子は、前記第１操作子と同じ操作子である
請求項７に記載の魚釣用電動リール。
【請求項９】
１つの動作モードが設定された状態のもとで、前記動作モードに対応して設定されたスプールの駆動制御に関する所定のパラメータに基づいて、操作に応じてスプールの駆動制御を実行するスプール駆動制御ステップと、
前記動作モードが設定された状態のもとで第１操作子が操作されたことに応じて、前記動作モードに対応するパラメータを変更するパラメータ変更モードに遷移させるモード遷移ステップと
を備える魚釣用電動リールにおけるモード遷移制御方法。
【請求項１０】
魚釣用電動リールが備えるコンピュータを、
１つの動作モードが設定された状態のもとで、前記動作モードに対応して設定されたスプールの駆動制御に関する所定のパラメータに基づいて、操作に応じてスプールの駆動制御を実行するスプール駆動制御部、
前記動作モードが設定された状態のもとで第１操作子が操作されたことに応じて、前記動作モードに対応するパラメータを変更するパラメータ変更モードに遷移させるモード遷移部
として機能させるためのモード遷移制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚釣用電動リール、そのモード遷移制御方法、及びモード遷移制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの操作に応じて、標準モードと駆動スイッチ機能切換えモードとの間で切り替えが可能とされ、駆動スイッチ機能切換えモードについては、さらに複数の動作モードを切り替え可能とされた魚釣用電動リールが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１における駆動スイッチ機能切換えモードの各動作モード（空巻きＨＩ、チョイ巻き、シャクリ）においては、駆動スイッチの操作に応じて、予め設定されたスプールの回転の挙動が再現されるようにスプールの駆動制御が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８４２５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザが、或る動作モードを実行させて実釣している際に、例えば現在の状況に合わせることなどを目的として、実行中の動作モードにおけるスプールの回転の挙動を変更したい場合がある。つまり、ユーザが、実行中の動作モードに対応するスプールの回転制御における所定のパラメータを変更したい場合がある。
このような場合、ユーザは、魚釣用電動リールに対して、駆動スイッチ機能切換えモードからパラメータ変更モードに切り替え、さらにパラメータ変更モードのもとで目的のパラメータを変更可能な階層までたどり、パラメータを変更するといった手順で操作を行う。この場合、動作モードが設定されていた状態から、動作モードのパラメータを変更するためには、比較的多くの手順の操作が必要となる。
このため、動作モードを設定していた状態から動作モードのパラメータが変更可能なモードへの遷移ができるだけ簡易な操作で行えるようにすることが求められる。
【０００５】
本発明は、魚釣用電動リールにおいて、スプールを所定の挙動で回転させる駆動制御を行う動作モードから駆動制御のパラメータを変更可能なモードへ遷移させる操作が簡易となるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するための本発明の一態様は、１つの動作モードが設定された状態のもとで、前記動作モードに対応して設定されたスプールの駆動制御に関する所定のパラメータに基づいて、操作に応じてスプールの駆動制御を実行するスプール駆動制御部と、前記動作モードが設定された状態のもとで第１操作子が操作されたことに応じて、前記動作モードに対応するパラメータを変更するパラメータ変更モードに遷移させるモード遷移部とを備える魚釣用電動リールである。
上記構成によれば、ユーザは、第１操作子に対する操作という１回の単純な操作で、これまで設定されていた動作モードに対応するパラメータを変更可能なパラメータ変更モードにすぐさま遷移させ、パラメータを変更する操作を行うことができる。即ち、動作モードから駆動制御のパラメータを変更可能なモードへ遷移させる操作の手順を簡易なものすることができる。
【０００７】
本発明の一態様は、上記の魚釣用電動リールであって、前記モード遷移部は、１つの動作モードが設定された状態のもとで、第２操作子が操作されたことに応じて、他の動作モードが設定される状態に遷移させてよい。
上記構成によれば、第２操作子に対する操作によって、これまで設定されていた動作モードから他の動作モードにすぐさま遷移させることができる。
【０００８】
本発明の一態様は、上記の魚釣用電動リールであって、前記モード遷移部は、前記スプール駆動制御部によるスプールの駆動制御が実行されていない状態において第１操作子が操作されたことに応じて、前記動作モードに対応するパラメータを変更するパラメータ変更モードに遷移させてよい。
上記構成によれば、動作モードに対応する動作が停止されている状態で第１操作子に対する操作が行われなければ、パラメータ変更モードへ遷移させることができないようにされる。これにより、ユーザは、動作モードに対応する動作が実行されていない状態において、落ち着いてパラメータを変更する操作を行うことができる。
【０００９】
本発明の一態様は、上記の魚釣用電動リールであって、前記スプール駆動制御部は、前記スプールの駆動制御の実行中にスプールを自由回転可能な状態とする操作が行われたことに応じて、スプールの駆動制御を停止させてよい。
上記構成により、ユーザは、スプールを自由回転可能な状態として仕掛けを落下させながらパラメータを変更するにあたり、クラッチ機構をオフとする等のスプールを自由回転可能な状態とする操作により、スプールの駆動制御も併せて停止させることができる。つまり、ユーザは、この際に、クラッチ機構５をオフとする操作と別にスプール３の駆動制御を停止させる操作を行う必要がなく、すばやくパラメータ変更モードに移行させる操作に移ることができる。
【００１０】
本発明の一態様は、上記の魚釣用電動リールであって、前記モード遷移部は、前記動作モードに対応するパラメータが複数である場合に、前記動作モードに対応するパラメータ変更モードが設定されている状態において、第３操作子が操作されるごとに変更対象のパラメータを切り替えてよい。
上記構成によれば、設定すべきパラメータが複数定められている動作モードであっても、パラメータ変更モードにおいて、第３操作子を操作していくことで、それぞれのパラメータを変更可能な状態に切り替えていくことが可能になる。
【００１１】
本発明の一態様は、上記の魚釣用電動リールであって、前記第３操作子は、前記第１操作子と同じ操作子であってよい。
上記構成によれば、動作モードからパラメータ変更モードに遷移させるための操作子と、パラメータ変更モードにおいて変更対象のパラメータを切り替えるための操作子とを共通化できるので、魚釣用電動リールが備える操作子の数を削減できる。
【００１２】
本発明の一態様は、上記の魚釣用電動リールであって、前記モード遷移部は、前記パラメータ変更モードが設定されたもとでの所定の状態において第４操作子が操作されたことに応じて、設定されていたパラメータ変更モードに対応する動作モードに遷移させてよい。
上記構成によれば、第４操作子に対する操作という１回の単純な操作で、パラメータ変更モードから動作モードに遷移させることができる。
【００１３】
本発明の一態様は、上記の魚釣用電動リールであって、前記第４操作子は、前記第１操作子と同じ操作子であってよい。
上記構成によれば、動作モードからパラメータ変更モードに遷移させるための操作子と、パラメータ変更モードから動作モードに遷移させるための操作子とを共通化できるので、魚釣用電動リールが備える操作子の数を削減できる。
【００１４】
本発明の一態様は、１つの動作モードが設定された状態のもとで、前記動作モードに対応して設定されたスプールの駆動制御に関する所定のパラメータに基づいて、操作に応じてスプールの駆動制御を実行するスプール駆動制御ステップと、前記動作モードが設定された状態のもとで第１操作子が操作されたことに応じて、前記動作モードに対応するパラメータを変更するパラメータ変更モードに遷移させるモード遷移ステップとを備える魚釣用電動リールにおけるモード遷移制御方法である。
【００１５】
本発明の一態様は、魚釣用電動リールが備えるコンピュータを、１つの動作モードが設定された状態のもとで、前記動作モードに対応して設定されたスプールの駆動制御に関する所定のパラメータに基づいて、操作に応じてスプールの駆動制御を実行するスプール駆動制御部、前記動作モードが設定された状態のもとで第１操作子が操作されたことに応じて、前記動作モードに対応するパラメータを変更するパラメータ変更モードに遷移させるモード遷移部として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、魚釣用電動リールにおいて、スプールを所定の挙動で回転させる駆動制御を行う動作モードから、動作モードに対応する駆動制御のパラメータを変更可能なモードへ遷移させる操作が簡易化となるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の魚釣用電動リールの外観例を示す図である。
【図２】本実施形態の魚釣用電動リールの外観例を示す図である。
【図３】本実施形態の魚釣用電動リールにおける表示操作パネル部の一例を示す図である。
【図４】本実施形態の表示部における画面の遷移例を示す図である。
【図５】本実施形態の魚釣用電動リールの機能構成例を示す図である。
【図６】本実施形態の魚釣用電動リールがモード遷移に対応して実行する処理手順例を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態の魚釣用電動リールがモード遷移に対応して実行する処理手順例を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態の魚釣用電動リールが実行するパラメータ変更処理としての処理手順例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本実施形態のスプール駆動制御装置としての魚釣用電動リール１について説明する。
本実施形態において、スプールの駆動とは、例えばモータ等を駆動して得られる動力によりスプールを回転させることをいう。
また、本実施形態において、スプールの駆動制御とは、スプールの駆動に関する制御をいう。このようなスプールの駆動制御には、スプールを回転させる制御、スプールの回転を停止させる制御、スプールの回転速度を変更する制御等が含まれる。
また、以降の説明において、スプールの「駆動」について、回転の動作を与えることを明確にすることなどを目的として「回転駆動」と記載する場合がある。
なお、以下の説明では、魚釣用電動リール１が両軸受リールである場合を例に挙げる。なお、図１、図２において、各構成部材を視認可能な大きさとするために必要に応じて各構成部材の縮尺を適宜変更している場合がある。
【００１９】
［魚釣用電動リールの構造例］
図１及び図２は、魚釣用電動リール１の外観例を示している。図１及び図２に示される魚釣用電動リール１は、外部電源から供給された電力により駆動されるとともに、手巻きの両軸受リールとして使用するときの電源を内部に有している。
【００２０】
魚釣用電動リール１は、釣り竿に装着可能なリール本体２と、リール本体２に対してハンドル軸Ｃ１回りに回転可能に取り付けられたハンドル２０と、リール本体２に対してハンドル軸Ｃ１と平行なスプール軸Ｃ２回りに回転可能で図示しない釣糸が巻かれるスプール３と、リール本体２に設けられ、スプール３に回転駆動力を伝達するモータ４とを備える。
また、魚釣用電動リール１は、クラッチ機構５を備える。クラッチ機構５は、スプール３とハンドル２０とを連結するオン状態と、スプール３とハンドル２０とを遮断するオフ状態とで切り替え可能なようにされた機構部位である。クラッチ機構５のオン状態とオフ状態との切り替えは、ユーザがクラッチ操作部材５０を操作することによって可能とされている。
【００２１】
ここで、本実施形態では、ハンドル軸Ｃ１及びスプール軸Ｃ２は、それぞれ平行に設けられ、これらの方向を必要に応じて左右方向Ｌ１として定義するとともに、左右方向Ｌ１に直交するとともにスプール３に巻かれた釣糸が繰り出される方向に沿う方向を前後方向Ｌ２として定義する。また、前後方向Ｌ２においてスプール３から釣糸が繰り出される方向を前方、その反対方向を後方と定義するとともに、魚釣用電動リール１を後方側から見た視点で左右を定義する。
図１は魚釣用電動リール１を上斜め後方から見た斜視図であり、図２は魚釣用電動リール１を下斜め前方から見た斜視図である。
【００２２】
リール本体２は、本体フレーム２１と、本体フレーム２１の一部を覆うカバー２２と、本体フレーム２１の上側に位置する表示操作パネル部２３と、を備えている。
本体フレーム２１は、例えば合成樹脂または金属製の一体形成された部材である。本体フレーム２１は、左右方向Ｌ１でスプール３を挟んでハンドル２０側となる右側板２１Ａと、右側板２１Ａと反対側に位置する左側板２１Ｂと、右側板２１Ａと左側板２１Ｂとを連結する複数の連結部材２１Ｃと、を有している。
右側板２１Ａと左側板２１Ｂは、互いに左右方向Ｌ１に間隔を隔てて配置されている。また、それぞれの側板２１Ａ、２１Ｂには、スプール３やモータ４を支持する支持部、及びクラッチ機構５等の回転駆動機構が配置されている。
【００２３】
右側板２１Ａ及び左側板２１Ｂには、スプール３のスプール回転軸（図示省略）の端部が回転自在に支持された状態で装着されている。図２に示す連結部材２１Ｃは、板状をなし、右側板２１Ａ及び左側板２１Ｂの下部を連結する。連結部材２１Ｃのうちの１つには、左右方向Ｌ１の略中央部分に釣り竿に取り付けるための釣り竿装着部２４が装着されている。
【００２４】
カバー２２は、右側カバー２２Ａ、左側カバー２２Ｂ、及び前カバー２２Ｃを備えている。右側カバー２２Ａは、右側板２１Ａを所定の収容空間を設けて覆い、右側板２１Ａの外縁部に例えばネジ止めされている。左側カバー２２Ｂは、左側カバー２２Ｂを所定の収容空間を設けて覆い、左側板２１Ｂの外縁部に例えばネジ止めされている。前カバー２２Ｃは、本体フレーム２１の前部を覆っている。
また、図示は省略するが、右側板２１Ａの前方下部には、外部からの給電ケーブルを接続するためのコネクタが設けられている。
【００２５】
表示操作パネル部２３は、魚釣用電動リール１を使用するユーザに向けての表示と、ユーザによる操作（ここでは、ボタン操作となる）が行われる部位である。
表示操作パネル部２３は、右側板２１Ａと左側板２１Ｂとの間に配置されている。表示操作パネル部２３は、操作部１０１と表示部１０２とを備える。
操作部１０１は、ユーザによるボタン操作が行われる部位である。同図の例では、操作部１０１において、ボタン操作が行われるボタン（操作子）として、第１ボタンＢＴ−１、第２ボタンＢＴ−２、第３ボタンＢＴ−３の３つのボタンが配置されている。
なお、以降の説明にあたり、第１ボタンＢＴ−１、第２ボタンＢＴ−２、第３ボタンＢＴ−３について特に区別しない場合には、ボタンＢＴと記載する。
【００２６】
表示部１０２は、魚釣用電動リール１の動作に応じて所定の内容の表示が行われる部位である。表示部１０２として備えられる表示デバイスについては特に限定されないが、例えば液晶表示デバイス、有機ＥＬ表示デバイス等を挙げることができる。
【００２７】
図３は、魚釣用電動リール１における表示操作パネル部２３の態様例を示している。表示操作パネル部２３においては、表示部１０２の下側に横方向に並ぶようにして、左から右にかけて、第１ボタンＢＴ１、第２ボタンＢＴ２、第３ボタンＢＴ３の３つのボタンが配置されている。また、表示操作パネル部２３における第１ボタンＢＴ１、第２ボタンＢＴ２、第３ボタンＢＴ３のそれぞれに対応させた位置にて、各ボタンＢＴの機能を端的に示す文字が配置される。
【００２８】
説明を図１、図２に戻す。ハンドル２０は、図１及び図２に示すように、ハンドル軸の先端部２０ａに回転不能に装着されたハンドルアーム２５と、ハンドルアーム２５の一端にハンドル軸Ｃ１と平行な軸回りに回転自在に装着されたハンドルノブ２６と、リール本体２側に配置されたドラグ２７と、を有している。
ハンドル２０からのトルクは、クラッチ機構５がクラッチオンされた状態においてスプール３に直接伝達される。
【００２９】
スプール３は、右側板２１Ａと左側板２１Ｂとの間でそれぞれ軸受（図示省略）をかいして回転自在に設けられている。スプール３は、不図示のスプール回転軸と、スプール回転軸と同軸に配置されて連動して回転可能な筒状の糸巻胴部３２と、糸巻胴部３２の両端に径方向の外側に向けて拡径されたフランジ部３３と、を備えている。
スプール３は、モータ４から図示しないスプール駆動機構を介して回転駆動され、クラッチ操作部材５０によって駆動されるクラッチ機構５が連動している。スプール回転軸は、右側カバー２２Ａ及び左側カバー２２Ｂに軸受を介して回転自在に各別に支持されている。
【００３０】
クラッチ機構５は、クラッチ操作部材５０の操作によって、ハンドル２０の回転をスプール３に伝達可能なクラッチオン状態と、ハンドル２０の回転をスプール３に伝達不能なクラッチオフ状態とに切換可能である。クラッチオン位置では、ピニオンギアの回転がスプール回転軸に伝達され、クラッチオン状態になり、ピニオンギアとスプール回転軸とが一体回転可能になる。また、クラッチオフ位置では、ピニオンギアの回転がスプール回転軸に伝達されないため、クラッチオフ状態になり、スプール３は自由回転可能になる。
【００３１】
クラッチ操作部材５０は、図１に示すように、クラッチ機構５をクラッチオン状態とクラッチオフ状態とで切り換えるための操作が行われる部位である。
クラッチ操作部材５０は、リール本体２の後部において、右側板２１Ａと左側板２１Ｂとの間でリール本体２の後部に釣り竿装着部２４に対して接近及び離反する方向に移動可能に設けられている。クラッチ操作部材５０は、本実施形態において、スプール回転軸回りに揺動可能に設けられる。
なお、クラッチ機構５のオンオフを切り替えるための操作子は、本実施形態のクラッチ操作部材５０としての態様に限定されない。
【００３２】
スプール駆動機構は、スプール３が糸巻取方向に回転するよう駆動する。また、巻き取り時にスプール３に対してドラグ２７によりドラグ力を発生させて釣糸の切断を防止する。
ドラグ２７は、ハンドル２０のハンドルアーム２５と右側カバー２２Ａとの間においてハンドル軸に同軸に設けられている。スプール駆動機構は、図示しないローラクラッチの形態の逆転防止部によって糸巻取方向の回転が禁止された上記のモータ４と、モータ４の回転を減速してスプール３に伝達したり、ハンドル２０の回転を増速してスプール３に伝達する回転伝達機構と、を備えている。
【００３３】
モータ４は、図２に示すように、魚釣用電動リール１の前部においてスプール３（図１参照）よりも前側の位置に配置され、半割れ形状のモータ収容体４０に覆われた状態で設けられている。
【００３４】
スプール駆動レバー２８は、ユーザの操作に応じて、一定の回転範囲において回転軸Ｃ３回りに回転可能とされている。スプール駆動レバー２８は、釣糸を巻き上げる方向に対応する回転方向によりスプールを駆動するための操作が行われる操作子である。スプール駆動レバー２８は、回転位置に応じてスプール３の回転速度が変化するようにされている。例えばスプール駆動レバー２８の回転位置が、例えば最も後方側に回転された位置（操作を行うユーザからみて場合には最も手前側）ではスプール３の駆動は停止された状態であり、ここから前方に回転させていくことに応じて、スプール３の回転速度が段階的に高くなっていくようにされる。
【００３５】
［動作モードについて］
本実施形態の魚釣用電動リール１は、所定のパラメータの設定に応じてスプール３を電動で駆動させる動作モードとして、第１動作モードと第２動作モードとのそれぞれが設けられている。
第１動作モードは、第１ボタンＢＴ−１が押圧された状態の間はスプール３が回転駆動され、第１ボタンＢＴ−１の押圧が解除されているときにはスプール３の回転駆動が停止される。第１動作モードに対応する駆動制御パラメータ（第１駆動制御パラメータ）は、スプール３の回転速度（Ｖ１）である。従って、第１動作モードでは、第１ボタンＢＴ−１が押圧されているときには、第１駆動制御パラメータとして設定された回転速度（Ｖ１）でスプール３が回転するように駆動される。
【００３６】
第２動作モードは、自動さそい動作を実行するモードである。第２動作モードでは、ユーザが第１ボタンＢＴ−１を１回押圧する操作が行われたことに応じて、予め設定された駆動制御パラメータ（第２駆動制御パラメータ）に従ってスプール３が回転駆動される。本実施形態における第２駆動制御パラメータは、回転速度（Ｖ２）、駆動時間（Ｔｄ）、停止時間（Ｔｓ）の３つである。
回転速度（Ｖ２）は、スプール３を回転させる速度である。駆動時間（Ｔｄ）は、回転速度によるスプール３の回転駆動を継続させる時間である。停止時間（Ｔｓ）は、駆動時間が終了してからスプール３の回転を停止させた状態で次の駆動時間が開始されるまでの時間である。
【００３７】
第２動作モードにおいては、第２駆動制御パラメータとしての回転速度（Ｖ２）、駆動時間（Ｔｄ）、停止時間（Ｔｓ）に従ったスプール３の駆動制御が周期的に繰り返される。つまり、第２動作モードでは、１つの駆動制御の周期において、まず、駆動時間（Ｔｄ）により回転速度（ｖ２）で回転するようにスプール３が駆動される。駆動時間（Ｔｄ）が終了すると、次に、停止時間Ｔｓにわたってスプール３の回転が停止される。停止時間Ｔｓが終了すると、次の駆動制御の周期が開始され、同様のパターンでスプール３が回転、停止する。第２動作モードでは、このようなスプール３の回転の動作が周期的に繰り返される。
このようなスプール３の駆動制御が行われることで、スプール３の回転速度Ｖ２に応じた或る一定の巻き上げ速度で駆動時間Ｔｄにわたって釣糸を巻き上げ、その後の停止時間（Ｔｓ）にわたって巻き上げを停止するというさそい動作が繰り返し行われる。
【００３８】
［モード遷移について］
本実施形態の魚釣用電動リール１は、ユーザの所定操作に応じて、第１動作モードと第２動作モードとの間でトグル的に動作モードを切り替えることができる。
そのうえで、魚釣用電動リール１は、第１動作モードが設定されている状態において所定操作が行われたことに応じて、第１動作モードの駆動制御パラメータを変更可能なパラメータ変更モード（第１パラメータ変更モード）に移行することができる。また、第１パラメータ変更モードの終了に応じて、魚釣用電動リール１は、第１動作モードに戻すように遷移させることができる。
また、魚釣用電動リール１は、第２動作モードが設定されている状態において所定操作が行われたことに応じて、第２動作モードの駆動制御パラメータを変更可能なパラメータ変更モード（第２パラメータ変更モード）に移行することができる。また、第２パラメータ変更モードの終了に応じて、魚釣用電動リール１は、第２動作モードに戻すように遷移させることができる。
【００３９】
図４を参照して、ユーザの操作に応じた第１動作モード、第１パラメータ変更モード、第２動作モード、第２パラメータ変更モード間での遷移例について説明する。同図においては、上記の各モード間での遷移に応じて表示部１０２に表示される画面の態様例が示されている。
【００４０】
本実施形態の魚釣用電動リール１は、電源が起動して初期的に設定される基本モードにおいて、ユーザによる所定操作に応じて第１動作モードによるスプール３の回転駆動が可能なようにされている。
基本モードのもとでは、ユーザは、ハンドル２０を操作してスプール３を回転させることで、手巻きにより釣糸を巻き上げることができる。
また、基本モードのもとで、ユーザは、スプール駆動レバー２８を操作することで、所定の段階数のうちの任意の段数に応じた速度でスプール３を回転させて釣糸を巻き上げることができる。
また、基本モードのもとでは、第１ボタンＢＴ−１（「ＰＩＣＫ  ＵＰ」ボタン）が操作されることに応じて、第１動作モードによるスプール３の動作が行われるようにされている。つまり、ユーザは、基本モードにおいて、操作部１０１の第１ボタンＢＴ−１を押圧し、押圧を解除するという操作（巻き上げボタン操作）を任意のタイミングで行うことができる。スプール３は、巻き上げボタン操作により第１ボタンＢＴ−１が押圧されている間は回転速度（Ｖ１）で回転し、第１ボタンＢＴ−１の押圧が行われていないときには回転を停止するように動作する。即ち、第１動作モードでは、ユーザは、巻き上げボタン操作を行って釣糸を巻き上げることができる。
【００４１】
図４における基本モード画面Ｐ１は、基本モードに対応する。基本モード画面Ｐ１においては、レバー速度数値エリアＡＲ１、レバー速度グラフィカルエリアＡＲ２、水深エリアＡＲ３、親機水深エリアＡＲ４、及び回転速度エリアＡＲ１０が配置される。
【００４２】
レバー速度数値エリアＡＲ１は、現在のスプール駆動レバー２８の回転位置に応じて設定されているスプール３の回転速度（レバー速度）を示すエリアである。スプール駆動レバー２８の操作によっては、前述のように、所定の段階数のうちの任意の段数に応じたスプール３の回転速度を設定可能とされている。レバー速度数値エリアＡＲ１においては、レバー速度として、例えば、現在設定されているスプール駆動レバー２８の段数を示す数値が表示されてよい。
レバー速度グラフィカルエリアＡＲ２は、レバー速度をグラフィカルな態様で示すエリアである。
水深エリアＡＲ３は、現在において算出される仕掛けの位置の水深を示すエリアである。
【００４３】
魚釣用電動リール１は、ユーザ個人に対応の魚群探知機端末と接続可能とされている。また、魚群探知機端末は、例えば釣り船に備えられる魚群探知機の親機と接続可能とされている。親機水深エリアＡＲ４は、親機にて測定された水深を表示するエリアである。
回転速度エリアＡＲ１０は、現在において設定されている、第１動作モードに対応する駆動制御パラメータとしての回転速度（Ｖ１）が示されるエリアである。
本実施形態における駆動制御パラメータとしての回転速度（Ｖ１）の設定操作は、例えば予め定められた所定数の速度段階のうちから任意の段数を選択（指定）するようにして行われる。速度段階ごとに所定の実の回転速度が割り当てられている。このような回転速度（Ｖ１）の設定操作に対応して、同図では、回転速度エリアＡＲ１０において、現在において回転速度（Ｖ１）として設定されている速度の段数を示す値を表示する例が示されている。
なお、回転速度エリアＡＲ１０において、設定された実の回転速度の値が表示されるようにしてもよい。
【００４４】
このような基本モード画面Ｐ１が表示されることで、ユーザは、基本モードのもとでの実釣にあたり、仕掛けがどの水深に位置しているのか把握することができる。また、ユーザは、現在設定されている駆動制御パラメータとしての回転速度（Ｖ１）を把握したうえで、第１動作モードでの巻き上げ操作を行うことができる。
【００４５】
基本モードが設定されて基本モード画面Ｐ１が表示されている状態において、第２動作モードにより魚釣用電動リール１に自動さそい動作を実行させたい場合、ユーザは、第２ボタンＢＴ−２（「ＣＨＡＮＧＥ」ボタン、第２操作子の一例）を操作する。
なお、ここでの第２ボタンＢＴ−２の操作にあたっては、スプール３の回転を停止させている状態で行うようにされる。例えばスプール駆動レバー２８や第１ボタンＢＴ−１を操作してスプール３を回転させた状態のもとでは、第２ボタンＢＴ−２の操作は無効となるようにされている。
【００４６】
第２ボタンＢＴ−２が操作されたことに応じて、魚釣用電動リール１は、基本モードから第２動作モードに移行する。第２動作モードに移行したことに応じて、表示部１０２における表示は、基本モード画面Ｐ１から第２動作モード画面Ｐ２に切り替わる。
同図の第２動作モード画面Ｐ２においては、レバー速度数値エリアＡＲ１、水深エリアＡＲ３、及び駆動制御パラメータ設定値エリアＡＲ３０が配置される。第２動作モード画面Ｐ２は、基本モード画面Ｐ１との比較では、レバー速度グラフィカルエリアＡＲ２、親機水深エリアＡＲ４の表示が省略され、回転速度エリアＡＲ１０に代えて駆動制御パラメータ設定値エリアＡＲ３０が配置されたものとなる。
【００４７】
駆動制御パラメータ設定値エリアＡＲ３０は、第２動作モードの駆動制御パラメータである回転速度（Ｖ２）、駆動時間（Ｔｄ）、停止時間（Ｔｓ）のそれぞれについての現在の設定内容を示すエリアである。
【００４８】
なお、第２動作モード画面Ｐ２においても、例えば表示部１０２の表示面サイズが比較的大きいなどして表示可能な余地のある場合には、レバー速度グラフィカルエリアＡＲ２と親機水深エリアＡＲ４も省略されることなく表示されてよい。
【００４９】
第２動作モードが設定された状態においては、ユーザが第１ボタンＢＴ１（「ＰＩＣＫ  ＵＰ」ボタン）を１回押圧する操作を行ったことに応じて、駆動制御パラメータ（回転速度（Ｖ２）、駆動時間（Ｔｄ）、停止時間（Ｔｓ））に従ってスプール３を回転させる自動さそいの動作が周期的に繰り返される。自動さそい動作が実行中のときに第１ボタンＢＴ１が１回押圧する操作が行われると、これまでの自動さそい動作が停止され、スプール３の回転も停止される。
【００５０】
また、第２動作モードが設定されている状態のもとで第１動作モードに移行させたい場合、ユーザは、スプール３の回転を停止させた状態としたうえで、第２ボタンＢＴ−２（「ＣＨＡＮＧＥ」ボタン）を操作する。
第２ボタンＢＴ−２が操作されたことに応じて、魚釣用電動リール１は、第２動作モードから基本モードに移行し、表示部１０２における表示は、第２動作モード画面Ｐ２から基本モード画面Ｐ１に切り替わる。
【００５１】
上記の説明から理解されるように、魚釣用電動リール１は、第２ボタンＢＴ−２が操作されるごとに、基本モード（第１動作モードによるスプール３の駆動がユーザの操作に応じて可能なモード）と第２動作モードとの間で遷移することが可能とされている。
そのうえで、本実施形態の魚釣用電動リール１は、基本モードが設定されている状態のもとで第３ボタンＢＴ−３（「ＥＤＩＴ」ボタン、第１操作子の一例）が操作されると、第１パラメータ変更モードに遷移する。第１パラメータ変更モードは、第１動作モードに対応する駆動制御パラメータである回転速度（Ｖ１）をユーザの操作に応じて変更可能なモードである。
【００５２】
上記のようにして基本モードから第１パラメータ変更モードに遷移すると、表示部１０２における表示は、図４に示されるように、基本モード画面Ｐ１から第１パラメータ変更画面Ｐ１１に遷移する。
同図の第１パラメータ変更画面Ｐ１１においては、レバー速度数値エリアＡＲ１、レバー速度グラフィカルエリアＡＲ２、水深エリアＡＲ３、親機水深エリアＡＲ４、及びパラメータエリアＡＲ２０が配置される。第１パラメータ変更画面Ｐ１１は、基本モード画面Ｐ１との比較では、回転速度エリアＡＲ１０に代えてパラメータエリアＡＲ２０が配置された態様に変化している。パラメータエリアＡＲ２０は、変更対象の駆動制御パラメータについて現在指定されているパラメータ値を示す。第１動作モードにおける駆動制御パラメータは回転速度（Ｖ１）であることから、パラメータエリアＡＲ２０においては、現在指定されている回転速度（Ｖ１）のパラメータ値が示される。
【００５３】
また、第１パラメータ変更画面Ｐ１１の下側においては、ボタン機能指示アイコンｉｃｎ−１、ｉｃｎ−２、ｉｃｎ−３が左から右にかけて順に配置されている。ボタン機能指示アイコンｉｃｎ−１、ｉｃｎ−２、ｉｃｎ−３は、それぞれ、第１パラメータ変更画面Ｐ１１が表示された状態のもとで対応のボタンＢＴ−１、ＢＴ−２、ＢＴ−３に割り当てられた機能を示す。
具体的に同図の場合、ボタン機能指示アイコンｉｃｎ−１は、第１ボタンＢＴ−１について、パラメータ値増加の機能が割り当てられていることを示す。ボタン機能指示アイコンｉｃｎ−２は、第２ボタンＢＴ−２に対してパラメータ値減少の機能が割り当てられていることを示す。ボタン機能指示アイコンｉｃｎ−３は、第３ボタンＢＴ−３に対して確定（「ＥＮＴＥＲ」）の機能が割り当てられていることを示す。
【００５４】
第１パラメータ変更画面Ｐ１１においては、パラメータエリアＡＲ２０における文字列の部分が強調表示された状態となっている。このようにパラメータエリアＡＲ２０が強調表示された状態は、現在において、回転速度（Ｖ１）としての駆動制御パラメータが変更対象とされ、ユーザの操作に応じて変更可能な状態であることを示す。
【００５５】
同図の態様の第１パラメータ変更画面Ｐ１１が表示されている状態のもとでは、ユーザが第１ボタンＢＴ−１を１回押圧操作するごとに、回転速度（Ｖ１）のパラメータ値がインクリメントされるように増加する。また、ユーザが第１ボタンＢＴ−２を１回押圧操作するごとに、回転速度のパラメータ値がデクリメントされるように減少する。
なお、ユーザが第１ボタンＢＴ−１を長押ししたことに応じて、第１ボタンＢＴ−１の押圧が解除されるまで、回転速度（Ｖ１）のパラメータ値が連続的にインクリメントされてよい。また、ユーザが第２ボタンＢＴ−２を長押ししたことに応じて、第２ボタンＢＴ−２の押圧が解除されるまで、回転速度（Ｖ１）のパラメータ値が連続的にデクリメントされてよい。
また、上記のように第１ボタンＢＴ−１または第２ボタンＢＴ−２に対する操作が行われて回転速度（Ｖ１）のパラメータ値が変更されることに応じて、パラメータエリアＡＲ２０においては、変更されたパラメータ値が反映されるように表示が変更される。
【００５６】
なお、第１パラメータ変更画面Ｐ１１の表示のもとで変更の対象とされる回転速度（Ｖ１）のパラメータ値は、例えば、スプール駆動レバー２８の操作に応じて変更可能な回転速度の段数と共通となるようにされてよい。一例として、スプール駆動レバー２８の操作に応じて変更可能な回転速度の段数が「０」〜「３０」の範囲とした場合には、第１パラメータ変更画面Ｐ１１の表示のもとで変更可能な回転速度（Ｖ１）のパラメータ値も「０」〜「３０」の範囲で変更可能とされる。
このように回転速度（Ｖ１）のパラメータ値をスプール駆動レバー２８に応じた回転速度の段数と共通化させることで、スプール３の駆動制御における回転速度の制御のための処理を簡易化できる。また、ユーザにとっても、回転速度（Ｖ１）のパラメータ値に対応するスプール３の回転速度を感覚的に把握しやすくなる。
【００５７】
そして、ユーザは、回転速度のパラメータ値について自分が意図しているとおりの値を設定し終えると、「ＥＮＴＥＲ」操作としての第３ボタンＢＴ−３（第４操作子の一例）を操作する。第３ボタンＢＴ−３が操作されたことに応じて、回転速度のパラメータ値は現在において入力されている値で確定される。この際、魚釣用電動リール１は、第２動作モードに対応する駆動制御パラメータにおける回転速度のパラメータ値を更新する。
このように「ＥＮＴＥＲ」操作が行われたことに応じて、第１パラメータ変更モードが終了し、基本モードに戻るようにして遷移する。
基本モードに戻ったことに伴い、表示部１０２における表示は、第１パラメータ変更画面Ｐ１１から基本モード画面Ｐ１に遷移する。このように基本モード画面Ｐ１に遷移した際、基本モード画面Ｐ１における回転速度エリアＡＲ１０には、遷移前の第１パラメータ変更モードにおいて行われた操作によって変更された後の回転速度（Ｖ１）のパラメータ値が示される。
【００５８】
また、魚釣用電動リール１は、第２動作モードが設定されている状態のもとで第３ボタンＢＴ−３（「ＥＤＩＴ」ボタン、第１操作子の一例）が操作されたことに応じて、第２パラメータ変更モードに遷移する。第２パラメータ変更モードは、第２動作モードに対応する駆動制御パラメータである、回転速度（Ｖ２）、駆動時間（Ｔｄ）、停止時間（Ｔｓ）をユーザの操作に応じて変更可能なモードである。
【００５９】
上記のようにして第２動作モードから第２パラメータ変更モードに遷移すると、表示部１０２における表示は、図４に示されるように、第２動作モード画面Ｐ２から第２パラメータ変更画面Ｐ２１−１に遷移する。
第２動作モードに対応する駆動制御パラメータは、回転速度（Ｖ２）、駆動時間（Ｔｄ）、停止時間（Ｔｓ）の３つである。第２パラメータ変更画面Ｐ２１−１は、第２動作モードに対応する３つの駆動制御パラメータのうち、回転速度（Ｖ２）が変更対象である場合に対応するパラメータ変更画面である。
第２パラメータ変更画面Ｐ２１−１においては、レバー速度数値エリアＡＲ１、レバー速度グラフィカルエリアＡＲ２、及びパラメータエリアＡＲ４０が配置される。パラメータエリアＡＲ４０は、回転速度パラメータエリアＡＲ４１−１、駆動時間パラメータエリアＡＲ４１−２、停止時間パラメータエリアＡＲ４１−３を含む。
【００６０】
そのうえで、第２パラメータ変更画面Ｐ２１−１のパラメータエリアＡＲ４０においては、回転速度パラメータエリアＡＲ４１−１が強調表示されていることで、現在において回転速度（Ｖ２）が変更対象とされていることが示される。
【００６１】
また、第２パラメータ変更画面Ｐ２１−１においても、第１パラメータ変更画面Ｐ１１と同様に、ボタン機能指示アイコンｉｃｎ−１、ｉｃｎ−２、ｉｃｎ−３が配置される。第２パラメータ変更画面Ｐ２１−１においても、ボタン機能指示アイコンｉｃｎ−１が示す第１ボタンＢＴ−１、第２ボタンＢＴ−２、第３ボタンＢＴ−３への機能の割り当ては、第１パラメータ変更画面Ｐ１１の場合と同様である。
【００６２】
ユーザは、第２パラメータ変更画面Ｐ２１−１が表示されている状態のもとで、第１ボタンＢＴ−１、第２ボタンＢＴ−２を操作して回転速度（Ｖ２）のパラメータ値を増減させることができる。第２ボタンＢＴ−１または第２ボタンＢＴ−２に対する操作が行われて回転速度（Ｖ２）のパラメータ値が変更されることに応じて、回転速度パラメータエリアＡＲ４１−１においては、変更されたパラメータ値が反映されるように表示が変更される。
なお、回転速度（Ｖ２）のパラメータ値の数値範囲についても、回転速度（Ｖ１）と同様に、スプール駆動レバー２８に応じた回転速度の段数と共通化されてよい。
【００６３】
そして、ユーザは、回転速度（Ｖ２）のパラメータ値について自分が意図しているとおりの数値を設定し終えると、「ＥＮＴＥＲ」操作としての第３ボタンＢＴ−３（第３操作子の一例）を操作する。第３ボタンＢＴ−３が操作されたことに応じて、回転速度（Ｖ２）のパラメータ値は現在において入力されている値で確定される。この際、魚釣用電動リール１は、回転速度（Ｖ２）のパラメータ値を更新する。
また、上記のように「ＥＮＴＥＲ」操作が行われたことに応じて、第２動作モードの駆動制御パラメータのうちで変更対象となるパラメータは、回転速度（Ｖ２）から次の駆動時間（Ｔｄ）に変更される。このような変更対象のパラメータの変更に伴って、第２パラメータ変更画面Ｐ２１−１は、第２パラメータ変更画面Ｐ２１−２に遷移する。
【００６４】
第２パラメータ変更画面Ｐ２１−２のパラメータエリアＡＲ４０においては、駆動時間パラメータエリアＡＲ４１−２が強調表示された状態に変化している。このような表示により、変更対象のパラメータが回転速度（Ｖ２）から駆動時間（Ｔｄ）に変更されたことが示される。
【００６５】
ユーザは、第２パラメータ変更画面Ｐ２１−２が表示されている状態のもとで、第１ボタンＢＴ−１、第２ボタンＢＴ−２を操作して駆動時間（Ｔｄ）のパラメータ値を増減させることができる。この場合、パラメータ値が増加するほど駆動時間（Ｔｄ）は長くなり、パラメータ値が減少するほど駆動時間（Ｔｄ）は短くなる。また、このように操作によって駆動時間（Ｔｄ）のパラメータ値が変更されることに応じて、駆動時間パラメータエリアＡＲ４１−２においては、変更されたパラメータ値が反映されるように表示が変更される。
【００６６】
そして、ユーザは、駆動時間（Ｔｄ）のパラメータ値について自分が意図しているとおりの数値を設定し終えると、「ＥＮＴＥＲ」操作としての第３ボタンＢＴ−３（第３操作子の一例）を操作する。第３ボタンＢＴ−３が操作されたことに応じて、駆動時間（Ｔｄ）のパラメータ値は現在において入力されている値で確定される。この際、魚釣用電動リール１は、駆動時間（Ｔｄ）のパラメータ値を更新する。
また、上記のように「ＥＮＴＥＲ」操作が行われたことに応じて、第２動作モードの駆動制御パラメータのうちで変更対象となるパラメータは、駆動時間（Ｔｄ）から次の停止時間（Ｔｓ）に変更される。このような変更対象のパラメータの変更に伴って、第２パラメータ変更画面Ｐ２１−２は、第２パラメータ変更画面Ｐ２１−３に遷移する。
【００６７】
第２パラメータ変更画面Ｐ２１−３のパラメータエリアＡＲ４０においては、停止時間パラメータエリアＡＲ４１−３が強調表示された状態に変化している。このような表示により、変更対象のパラメータが駆動時間（Ｔｄ）から停止時間（Ｔｓ）に変更されたことが示される。
【００６８】
ユーザは、第２パラメータ変更画面Ｐ２１−３が表示されている状態のもとで、第１ボタンＢＴ−１、第２ボタンＢＴ−２を操作して停止時間（Ｔｓ）のパラメータ値を増減させることができる。この場合、パラメータ値が増加するほど停止時間（Ｔｓ）は長くなり、パラメータ値が減少するほど停止時間（Ｔｓ）は短くなる。また、このように操作によって停止時間（Ｔｓ）のパラメータ値が変更されることに応じて、停止時間パラメータエリアＡＲ４１−３においては、変更されたパラメータ値が反映されるように表示が変更される。
【００６９】
そして、ユーザは、停止時間（Ｔｓ）のパラメータ値について自分が意図しているとおりの数値を設定し終えると、「ＥＮＴＥＲ」操作としての第３ボタンＢＴ−３（第４操作子の一例）を操作する。第３ボタンＢＴ−３が操作されたことに応じて、停止時間（Ｔｓ）のパラメータ値は現在において入力されている値で確定される。この際、魚釣用電動リール１は、停止時間（Ｔｓ）のパラメータ値を更新する。
また、この場合には、停止時間（Ｔｓ）のパラメータ値が確定された段階で、第２動作モードに対応する３つの駆動制御パラメータの全てについてのパラメータ値が確定されたことになる。そこで、停止時間（Ｔｓ）が変更対象とされた状態のもとで上記のように「ＥＮＴＥＲ」操作が行われた場合には、これまでの第２パラメータ変更モードから第２動作モードに戻るようにしてモードが遷移する。
このようなモード遷移に伴って、表示部１０２における表示は、第２パラメータ変更画面Ｐ２１−３から第２動作モード画面Ｐ２に切り替わる。
【００７０】
上記のように、第１動作モード（基本モード）が設定されている状態のもとで、第３ボタンＢＴ−３（「ＥＤＩＴ」ボタン）を１回押圧操作する操作が行われると、同じ第１動作モードに対応する第１パラメータ変更モードに遷移するようにされている。
また、第２動作モードが設定されている状態のもとで、第３ボタンＢＴ−３（「ＥＤＩＴ」ボタン）を１回押圧操作する操作が行われると、同じ第２動作モードに対応する第２パラメータ変更モードに遷移するようにされている。
つまり、本実施形態の魚釣用電動リール１は、第１動作モードと第２動作モードとのいずれについても、ボタンを１回押圧操作するだけで、対応の駆動制御パラメータを変更する操作が可能なパラメータ変更モードに直ちに遷移させることができる。換言すれば、本実施形態においては、目的のパラメータ変更モードに到達するまでメニューリストの階層をたどっていくような複数回の操作を行わなくともよい。
これにより、本実施形態においては、例えばユーザが第１動作モードや第２動作モードにより実釣を行っていて、駆動制御パラメータを変更したいと思ったときには、迅速に駆動制御パラメータを変更して実釣に復帰できる。
【００７１】
なお、１つの動作モードから対応のパラメータ変更モードに遷移させるために操作される操作子（第１操作子）と、第２パラメータ変更モードにおいて変更対象のパラメータの切り替えのために操作される操作子（第３操作子）と、パラメータ変更モードから対応の動作モードに戻すように遷移させる操作子（第４操作子）とについては、それぞれが異なる操作子が割り当てられてよい。
しかしながら、同図に例示したように、それぞれの操作子を第３ボタンＢＴ−３として共通化することで、操作部１０１として配置すべきボタンＢＴの数についてむやみに多くすることなく、有効に削減を図ることができる。
この場合、動作モードとパラメータ変更モードとの間での双方向の遷移の操作に関しては同じ第３ボタンＢＴ−３が使用されることになるので、むしろユーザにとっては、操作に違和感を覚えにくい。
【００７２】
なお、第２パラメータ変更モードにおける３つのパラメータの変更順は、同図に示される回転速度（Ｖ２）、駆動時間（Ｔｄ）、停止時間（Ｔｓ）の順に限定されるものではなく、適宜変更されてよい。
【００７３】
［魚釣用電動リールの機能構成例］
図５を参照して、魚釣用電動リール１の機能構成例について説明する。同図において、図１、図２と同一部分には、同一符号を付して適宜説明を省略する。
同図の魚釣用電動リール１は、操作部１０１、表示部１０２、スプール駆動レバー２８、クラッチ機構５、制御部１０３、記憶部１０４、モータ駆動回路１０５、モータ４、スプール３、回転センサ１０６を備える。
【００７４】
制御部１０３は、魚釣用電動リール１における各種の制御を実行する。制御部１０３としての機能は、魚釣用電動リール１が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）がプログラムを実行することにより実現される。
制御部１０３は、スプール駆動制御部１３１、モード遷移部１３２、及びパラメータ設定部１３３を備える。
【００７５】
スプール駆動制御部１３１は、１つの動作モード（第１動作モードまたは第２同笹モード）が設定された状態のもとで、当該動作モードに対応して設定された駆動制御パラメータに基づいて、操作に応じてスプール３の駆動制御を実行する。
また、スプール駆動制御部１３１は、スプール駆動レバー２８が操作されたことに応じて、スプール駆動レバー２８の回転位置に応じて回転速度を変更するようにして、スプール３の回転を制御することができる。
【００７６】
モード遷移部１３２は、魚釣用電動リール１において設定される各種モードの遷移に関する制御を実行する。例えば、本実施形態のモード遷移部１３２は、１つの動作モードが設定された状態のもとで、「ＥＤＩＴ」ボタンとしての第３ボタンＢＴ−３（第１操作子の一例）が操作されたことに応じて、上記の動作モードに対応するパラメータ変更モードに遷移させることができる。
【００７７】
パラメータ設定部１３３は、モード遷移部１３２によって設定されたパラメータ変更モード（第１パラメータ変更モード、または第２パラメータ変更モード）のもとで、操作に応じたパラメータ値の設定に関する処理を実行する。
【００７８】
また、制御部１０３は、クラッチ機構５のオンオフ状態に応じて所定の制御を実行することができる。このような例については、第２実施形態として後述する。
【００７９】
記憶部１０４は、魚釣用電動リール１に対応する各種の情報を記憶する。記憶部１０４は、第１駆動制御パラメータ記憶部１４１と第２駆動制御パラメータ記憶部１４２とを備える。
第１駆動制御パラメータ記憶部１４１は、第１駆動制御パラメータを記憶する。第１駆動制御パラメータは、第１動作モードにおいてスプール３を駆動制御するのに利用される情報である。第１駆動制御パラメータ記憶部１４１が記憶する第１駆動制御パラメータには、第１パラメータ変更モードによって設定された第１駆動制御パラメータ（回転速度（Ｖ１））が含まれる。
第２駆動制御パラメータ記憶部１４２は、第２駆動制御パラメータを記憶する。第２駆動制御パラメータ記憶部１４２が記憶する第２駆動制御パラメータには、第２パラメータ変更モードによって設定された第２駆動制御パラメータ（回転速度（Ｖ２）、駆動時間（Ｔｄ）、停止時間（Ｔｓ））が含まれる。
【００８０】
なお、本実施形態において、スプール３を駆動するモータ４にはブラシレスモータが使用されることが好ましい。ブラシレスモータは、例えばロータの慣性の少ないことから、急加速させたり急停止させたりする駆動が可能である。
このようなブラシレスモータを、本実施形態の魚釣用電動リール１のモータ４として用いることで、スプール３の回転速度を急峻に変化させる駆動が容易となる。これにより、第１動作モードや第２動作モードのもとで、スプール３の回転速度を急峻に変化させやすくなり、例えばユーザが意図しているスプール３の挙動も得やすくなる場合がある。
なお、モータ４はブラシ付きモータであってもよい。この場合には、停止時において回路を短絡させることで、ブラシ付きモータが慣性の高いロータを有するものであっても急停止させることができる。
【００８１】
回転センサ１０６は、スプールの回転について検出する。制御部１０３は、回転センサ１０６の検出出力に基づいて、スプール３の回転速度を検出するようにされる。回転センサ１０６は、例えばポテンショメータ等を備えてスプール３の回転位置を検出するようなものであってもよいし、角速度センサ等により回転速度を検出するようなものであってもよい。
【００８２】
［処理手順例］
図６、図７のフローチャートを参照して、魚釣用電動リール１がモード遷移に対応して実行する処理手順例について説明する。
まず、図６から説明する。なお、同図においては、説明を簡単にする便宜上、基本モードのもとでのスプール駆動レバー２８の操作に応じたスプール３の駆動制御の処理については省略している。
ステップＳ１０１：例えば電源が起動されたことに応じて、モード遷移部１３２は、初期のモードとして、基本モードを設定する。モード遷移部１３２は、基本モードの設定に応じて、表示部１０２にて基本モード画面Ｐ１を表示させる。
【００８３】
ステップＳ１０２：基本モードが設定された状態のもとで、スプール駆動制御部１３１は、第１ボタンＢＴ−１（「ＰＩＣＫ  ＵＰ」ボタン」の押圧操作が開始されたか否かについて判定する。
ステップＳ１０３：ステップＳ１０２にて第１ボタンＢＴ−１の押圧操作の開始されたことが判定されると、スプール駆動制御部１３１は、第１駆動制御パラメータ記憶部１４１に記憶される第１駆動制御パラメータ（回転速度（Ｖ１）が示す回転速度でスプール３を回転駆動させる制御を実行する。これにより、第１動作モードとしてのスプール３の回転が開始される。
【００８４】
ステップＳ１０４：スプール駆動制御部１３１は、ステップＳ１０３によりスプール３を回転駆動させる制御を実行している状態のもとで、第１ボタンＢＴ−１の押圧操作が解除されたか否かについて判定する。
第１ボタンＢＴ−１の押圧操作が解除されない場合には、ステップＳ１０３に処理が戻される。つまり、第１動作モードとしてのスプール３の回転が継続される。
ステップＳ１０５：第１ボタンＢＴ−１の押圧操作の解除されたことが判定されると、スプール駆動制御部１３１は、ステップＳ１０３によりこれまで行われていたスプール３の回転を停止させる。
このようにしてステップＳ１０２〜Ｓ１０５の処理が実行されることで、ユーザが第１ボタンＢＴ１の押圧を継続させている間においてスプール３が回転速度（Ｖ１）で回転駆動される。つまり、第１動作モードとしてのスプール３を回転させる動作が得られる。
【００８５】
ステップＳ１０６：ステップＳ１０５の処理の後、あるいはステップＳ１０２にて第１ボタンＢＴ１の操作が行われないことが判定された場合、モード遷移部１３２は、第３ボタンＢＴ−３（「ＥＤＩＴ」ボタン）に対する操作が行われたか否かについて判定する。
ステップＳ１０７：ステップＳ１０６にて第３ボタンＢＴ−３（「ＥＤＩＴ」ボタン）に対する操作の行われないことが判定された場合、モード遷移部１３２は、さらに第２ボタンＢＴ−２（「ＣＨＡＮＧＥ」ボタン）に対する操作が行われたか否かについて判定する。第２ボタンＢＴ−２に対する操作の行われないことが判定された場合には、ステップＳ１０２に処理が戻され、基本モードが維持される。
ステップＳ１０８：ステップＳ１０７にて第２ボタンＢＴ−２に対する操作の行われたことが判定された場合、モード遷移部１３２は、基本モードの現在において、スプール３の回転が停止されている状態であるか否かについて判定する。
例えば、基本モードのもとでスプール駆動レバー２８が操作されていることに応じてスプール３の駆動制御が実行されている場合には、ステップＳ１０８にて、スプール３の回転が停止されている状態ではないと判定される。
ステップＳ１０８にてスプール３の回転が停止されている状態ではないと判定された場合には、ステップＳ１０２に処理が戻され、基本モードのもとでスプール駆動レバー２８の操作に応じてスプール３が回転駆動された状態が維持される。
一方、スプール駆動レバー２８の操作が行われておらず、ステップＳ１０８にてスプール３の回転が停止されている状態にあることが判定された場合には、図７のステップＳ２０１に処理が遷移する。
【００８６】
ここで、第１ボタンＢＴ−１を押圧する操作（巻き上げボタン操作）が行われて第１動作モードに対応するスプール３の駆動制御が実行されている状態では、ステップＳ１０３の処理が継続されることとなるので、ステップＳ１０７における第２ボタンＢＴ−２に対する操作についての判定は行われない。また、ステップＳ１０７にて第２ボタンＢＴ−２の操作の行われたことが判定された場合であっても、スプール駆動レバー２８の操作に応じてスプール３が回転駆動されている状態では、現在の基本モードでの動作状態が維持される。
つまり、基本モードから第２動作モードへの遷移は、スプール３の駆動制御が実行されていないことによりスプール３が回転していないときに可能であって、スプール３の駆動制御が実行中の状態では不可となるようにされている。
【００８７】
ステップＳ１０９：ステップＳ１０６にて第３ボタンＢＴ−３に対する操作の行われたことが判定された場合、モード遷移部１３２は、ステップＳ１０８と同様にスプール３の回転が停止されている状態であるか否かについて判定する。
スプール３の回転が停止されていないと判定された場合には、ステップＳ１０７に処理が遷移される。
【００８８】
ステップＳ１１０：ステップＳ１０９にてスプール３の回転が停止されている状態であると判定された場合、モード遷移部１３２は、第１パラメータ変更モードを設定する。第１パラメータ変更モードの設定に伴い、モード遷移部１３２は、表示部１０２における表示について、これまでの基本モード画面Ｐ１から第１パラメータ変更画面Ｐ１１に変更する。
このように、第３ボタンＢＴ−３の操作に応じた基本モードから第１パラメータ変更モードへの遷移も、スプール３の駆動制御が実行されておらず、スプール３の回転が停止しているときに可能であって、スプール３の駆動制御が実行中の状態では不可とされる。
【００８９】
ステップＳ１１１：ステップＳ１０９の処理の後、パラメータ設定部１３３は、パラメータ値変更操作が行われたか否かについて判定する。前述のように、パラメータ値変更操作は、パラメータ値の増加に対応する第１ボタンＢＴ１に対する操作、あるいはパラメータ値の減少に対応する第２ボタンＢＴ２に対する操作のいずれかである。
ステップＳ１１２：ステップＳ１１１にてパラメータ値変更操作の行われたことが判定された場合、パラメータ設定部１３３は、パラメータ値変更操作に応じて、回転速度（Ｖ１）のパラメータ値を変更する。
【００９０】
ステップＳ１１３：ステップＳ１１２の処理の後、あるいはステップＳ１１１にてパラメータ値変更操作の行われなかったことが判定された場合、パラメータ設定部１３３は、さらに第３ボタンＢＴ−３に対する操作（ＥＮＴＥＲ操作）が行われたか否かについて判定する。
第３ボタンＢＴ−３に対する操作の行われないことが判定された場合には、ステップＳ１１１に処理が戻され、第１パラメータ変更モードが維持される。
【００９１】
ステップＳ１１４：ステップＳ１１３にて第３ボタンＢＴ−３に対する操作の行われたことが判定された場合、パラメータ設定部１３３は、回転速度（Ｖ１）の値を確定させる。このために、パラメータ設定部１３３は、第１駆動制御パラメータとして第１駆動制御パラメータ記憶部１４１に記憶されていた回転速度（Ｖ１）の値を、最後のステップＳ１１２により変更された回転速度（Ｖ１）の値で更新する。
ステップＳ１１４の後は、ステップＳ１０１に処理が戻される。これにより、第１パラメータ変更モードから基本モードに戻されるようにしてモードが遷移することになる。
【００９２】
次に、図７について説明する。
ステップＳ２０１：図６のステップＳ１０８にてスプール３の回転が停止されている状態にあることが判定された場合、モード遷移部１３２は、第２動作モードを設定する。つまり、この場合のモード遷移部１３２は、これまで基本モードが設定されていた状態から第２動作モードが設定された状態に遷移させる。
【００９３】
ステップＳ２０２：第２動作モードが設定された状態のもとで、スプール駆動制御部１３１は、第１ボタンＢＴ−１（「ＰＩＣＫ  ＵＰ」ボタン）を１回押圧する操作が行われたか否かについて判定する。
ステップＳ２０３：ステップＳ２０２にて第１ボタンＢＴ−１の操作されたことが判定されると、スプール駆動制御部１３１は、第２駆動制御パラメータ記憶部１４２に記憶される第２駆動制御パラメータに従って、スプール３の駆動制御を開始する。これにより、以降においては、第１ボタンＢＴ−１が再び１回押圧する操作が行われるまで、スプール３が駆動時間（Ｔｄ）にわたって回転速度（Ｖ２）により回転し、次に停止時間（Ｔｓ）にわたって回転が停止されるという動作が周期的に繰り返される。つまり、第２動作モードにおける自動さそい動作が開始される。
【００９４】
ステップＳ２０４：ステップＳ２０３によりスプール３の駆動制御（自動さそい動作）が開始された後において、スプール駆動制御部１３１は、再度、第１ボタンＢＴ−１（「ＰＩＣＫ  ＵＰ」ボタン）を１回押圧する操作が行われるのを待機する。スプール３の駆動制御が実行中の状態で行われる第１ボタンＢＴ−１に対する操作は、スプール３の駆動制御の停止を指示する操作となる。
ステップＳ２０５：ステップＳ２０４にて第１ボタンＢＴ−１に対する操作の行われたことが判定されると、スプール駆動制御部１３１は、ステップＳ２０３により開始させたスプール３の駆動制御を停止する。
【００９５】
ステップＳ２０６：ステップＳ２０５の処理の後、あるいはステップＳ２０２にて第１ボタンに対する操作の行われなかったことが判定された場合、モード遷移部１３２は、第３ボタンＢＴ−３（「ＥＤＩＴ」ボタン）に対する操作が行われた否かについて判定する。
【００９６】
ステップＳ２０７：ステップＳ２０６にて第３ボタンＢＴ−３に対する操作が行われないと判定された場合、モード遷移部１３２は、第２ボタンＢＴ−２（「ＣＨＡＮＧＥ」ボタン）に対する操作が行われたか否かについて判定する。
第２ボタンＢＴ−２に対する操作の行われないことが判定された場合には、ステップＳ２０２に処理が戻される。この場合には、ステップＳ２０１にて設定された第２動作モードが維持される。
一方、第２ボタンＢＴ−２に対する操作の行われないことが判定された場合には、ステップＳ１０１に処理が戻される。この場合、モード遷移部１３２は、これまでの第２動作モードから基本モードに遷移させる。モード遷移部１３２は、基本モードへの遷移に応じて、表示部１０２における表示を、第２動作モード画面Ｐ２から基本モード画面Ｐ１に切り替える。
【００９７】
ステップＳ２０８：ステップＳ２０６にて第３ボタンＢＴ−３に対する操作の行われたことが判定された場合、モード遷移部１３２は、第２パラメータ変更モードを設定する。
ステップＳ２０９：第２パラメータ変更モードが設定された状態のもとで、パラメータ設定部１３３は、ユーザが操作部１０１（第１ボタンＢＴ−１、第２ボタンＢＴ−２、第３ボタンＢＴ−３）に対して行う操作に応じて、第２駆動制御パラメータ（回転速度（Ｖ２）、駆動時間（Ｔｄ）、停止時間（Ｔｓ））を変更する処理（パラメータ変更処理）を実行する。
【００９８】
同図のステップＳ２０２〜Ｓ２０９の処理手順によると、ステップＳ２０６以降の処理は、第２動作モードのスプール３の駆動制御が停止されてスプール３の回転が停止された状態でなければ実行されないようになっている。
つまり、ステップＳ２０７からステップＳ１０１の処理の流れに対応する、第２ボタンＢＴ−２に対する操作に応じた第２動作モードから基本モードへの遷移は、スプール３の駆動制御が停止されている状態のもとで可能であり、スプール３の駆動制御が実行されているときは不可とされている。
また、ステップＳ２０６からステップＳ２０９の処理の流れに対応する、第３ボタンＢＴ−３に対する操作に応じた第２動作モードから第２パラメータ変更モードへの遷移も、スプール３の駆動制御が停止されている状態のもとで可能であり、スプール３の駆動制御が実行されているときは不可とされている。
【００９９】
図８のフローチャートを参照して、図７のステップＳ２０９としてのパラメータ変更処理としての処理手順例について説明する。ステップＳ２０９のパラメータ変更処理は、第２動作モードに対応する第２駆動制御パラメータをユーザにより行われる操作に応じて変更する処理である。
【０１００】
ステップＳ３０１：パラメータ設定部１３３は、第２駆動制御パラメータのうち、まず、回転速度（Ｖ２）を変更対象として設定する。パラメータ設定部１３３は、回転速度（Ｖ２）を変更対象として設定したことに応じて、表示部１０２に、回転速度（Ｖ２）の変更に対応する第２パラメータ変更画面Ｐ２１−１を表示させる。
ステップＳ３０２：回転速度（Ｖ２）を変更対象として設定した状態のもとで、パラメータ設定部１３３は、パラメータ値変更操作が行われたか否かについて判定する。パラメータ値変更操作は、パラメータ値の増加に対応する第１ボタンＢＴ−１に対する操作、またはパラメータ値の減少に対応する第２ボタンＢＴ−２に対する操作である。
ステップＳ３０３：パラメータ値変更操作が行われた場合、パラメータ設定部１３３は、パラメータ値変更操作に応じて回転速度（Ｖ２）のパラメータ値を増加または減少させるように変更する。
【０１０１】
ステップＳ３０４：ステップＳ３０３の処理の後、あるいはステップＳ３０２にてパラメータ値変更操作の行われないことが判定された場合、パラメータ設定部１３３は、エンター操作が行われたか否かについて判定する。エンター操作は、第３ボタンＢＴ−３に対する操作である。
エンター操作の行われないことが判定された場合には、ステップＳ３０２に処理が戻される。この場合、第２パラメータ変更モードにおいて回転速度（Ｖ２）を変更対象としている状態が維持される。
ステップＳ３０５：ステップＳ３０４にてエンター操作の行われたことが判定された場合、パラメータ設定部１３３は、回転速度（Ｖ２）の値を確定させる。このために、パラメータ設定部１３３は、第２駆動制御パラメータの１つとして第２駆動制御パラメータ記憶部１４２に記憶されていた回転速度（Ｖ２）の値を、最後のステップＳ３０３により変更された回転速度（Ｖ２）の値で更新する。
【０１０２】
ステップＳ３０６：ステップＳ３０５により回転速度（Ｖ２）の値を確定させると、パラメータ設定部１３３は、次に、駆動時間（Ｔｄ）を変更対象として設定する。パラメータ設定部１３３は、駆動時間（Ｔｄ）を変更対象として設定したことに応じて、表示部１０２に、駆動時間（Ｔｄ）の変更に対応する第２パラメータ変更画面Ｐ２１−２を表示させる。
【０１０３】
ステップＳ３０７：駆動時間（Ｔｄ）を変更対象として設定した状態のもとで、パラメータ設定部１３３は、パラメータ値変更操作が行われたか否かについて判定する。
ステップＳ３０８：パラメータ値変更操作が行われた場合、パラメータ設定部１３３は、パラメータ値変更操作に応じて駆動時間（Ｔｄ）のパラメータ値を増加または減少させるように変更する。
【０１０４】
ステップＳ３０９：ステップＳ３０８の処理の後、あるいはステップＳ３０７にてパラメータ値変更操作の行われないことが判定された場合、パラメータ設定部１３３は、エンター操作が行われたか否かについて判定する。ここでのエンター操作は、ステップＳ３０４の場合と同様に、第３ボタンＢＴ−３に対する操作である。
エンター操作の行われないことが判定された場合には、ステップＳ３０７に処理が戻される。この場合、第２パラメータ変更モードにおいて駆動時間（Ｔｄ）を変更対象としている状態が維持される。
ステップＳ３１０：ステップＳ３０９にてエンター操作の行われたことが判定された場合、パラメータ設定部１３３は、駆動時間（Ｔｄ）の値を確定させる。このために、パラメータ設定部１３３は、第２駆動制御パラメータの１つとして第２駆動制御パラメータ記憶部１４２に記憶されていた駆動時間（Ｔｄ）の値を、最後のステップＳ３０８により変更された駆動時間（Ｔｄ）の値で更新する。
【０１０５】
ステップＳ３１１：ステップＳ３０５により駆動時間（Ｔｄ）の値を確定させると、パラメータ設定部１３３は、次に、停止時間（Ｔｓ）を変更対象として設定する。パラメータ設定部１３３は、停止時間（Ｔｓ）を変更対象として設定したことに応じて、表示部１０２に、停止時間（Ｔｓ）の変更に対応する第２パラメータ変更画面Ｐ２１−３を表示させる。
【０１０６】
ステップＳ３１２：停止時間（Ｔｓ）を変更対象として設定した状態のもとで、パラメータ設定部１３３は、パラメータ値変更操作が行われたか否かについて判定する。
ステップＳ３１３：パラメータ値変更操作が行われた場合、パラメータ設定部１３３は、パラメータ値変更操作に応じて停止時間（Ｔｓ）のパラメータ値を増加または減少させるように変更する。
【０１０７】
ステップＳ３１４：ステップＳ３１３の処理の後、あるいはステップＳ３１２にてパラメータ値変更操作の行われないことが判定された場合、パラメータ設定部１３３は、エンター操作が行われたか否かについて判定する。ここでのエンター操作は、第３ボタンＢＴ−３に対する操作である。
エンター操作の行われないことが判定された場合には、ステップＳ１２７に処理が戻される。この場合、第２パラメータ変更モードにおいて停止時間（Ｔｓ）を変更対象としている状態が維持される。
ステップＳ３１５：ステップＳ３１４にてエンター操作の行われたことが判定された場合、パラメータ設定部１３３は、停止時間（Ｔｓ）の値を確定させる。このために、パラメータ設定部１３３は、第２駆動制御パラメータの１つとして第２駆動制御パラメータ記憶部１４２に記憶されていた停止時間（Ｔｓ）の値を、最後のステップＳ３１３により変更された停止時間（Ｔｓ）の値で更新する。
そして、ステップＳ３１５の処理の後は、図７のステップＳ２０１に処理が戻されることで、第２パラメータ変更モードから第２動作モードに戻るようにして遷移する。
【０１０８】
＜変形例＞
以下、本実施形態の変形例について説明する。
［第１変形例］
上記実施形態による魚釣用電動リール１では、スプール３を回転駆動させる電動動作として、以下の３つが可能とされている。１つは、基本モードのもとでユーザがスプール駆動レバー２８を操作してスプール３の回転速度を調節しながら、スプール３を回転駆動させる動作（レバー対応電動動作）である。
もう１つは、同じ基本モードにおける第１動作モードとしての動作であり、ユーザが第１ボタンＢＴ−１を押圧する巻き上げボタン操作が行われている間においてスプール３を回転速度（Ｖ１）で回転駆動させる、第１動作モードの電動動作である。
もう１つは、第２動作モードの電動動作であり、ユーザが第１ボタンＢＴ−１を１回押圧する操作を行ったことにより開始される自動さそい動作である。
【０１０９】
例えば実釣時においては、基本モードのもとでレバー対応電動動作または第１動作モードの電動動作の操作を行っている状態から、第１パラメータ変更モードに遷移させて、第１駆動制御パラメータ（回転速度（Ｖ１））を変更したい場合がある。
この場合、第１動作モードの電動動作の場合には、第１ボタンＢＴ−１（「ＰＩＣＫ  ＵＰ」ボタン）の押圧を解除すればスプール３の回転が停止される。このため、ユーザは、第１ボタンＢＴ−１の押圧を解除してすぐに第３ボタンＢＴ−３（「ＥＤＩＴ」ボタン）を操作して第１パラメータ変更モードに遷移させることができる。
しかしながら、レバー対応電動動作の場合に第１パラメータ変更モードに遷移させるには、例えばスプール駆動レバー２８をスプール３の回転が停止される位置にまで戻す操作を行ったうえで、第３ボタンＢＴ−３を操作する必要がある。
また、第２動作モードの電動動作（自動さそい動作）の場合にも、第１パラメータ変更モードに遷移させるには、ユーザは、第１ボタンＢＴ−１を１回押圧する操作を行ってスプール３の回転駆動を停止させたうえで、第３ボタンＢＴ−３を操作する必要がある。
つまり、基本モードでのレバー対応電動動作と、第２動作モードの電動動作との場合、スプール３を回転駆動している状態からパラメータ変更モードに遷移させようとした場合には、まず、スプール３の回転駆動を停止させる操作を行う必要がある。
【０１１０】
また、実釣に際しては、例えば上記の電動動作のいずれかを実行させ釣糸を巻き上げていた状態から、クラッチ機構５をオフとしてスプール３を自由回転可能な状態にして、仕掛けを落下させたい場合がある。この場合にも、レバー対応電動動作と第２動作モードの電動動作との場合には、ユーザは、まず、スプール３の回転駆動を停止させる操作を行ったうえで、クラッチ操作部材５０を操作してクラッチ機構５をオフ状態とする必要がある。
【０１１１】
そこで、本変形例では、上記の電動動作のいずれかによるスプールの駆動制御の実行中にクラッチ機構５をオフとする操作が行われたことに応じて、スプール３の駆動制御を停止させるように構成される。
これにより、クラッチ機構５をオフとする操作が行われた場合には、仕掛けがこれまで巻き上げられていた状態から落下していく状態となるとともに、スプール３の電動動作も停止される。このため、ユーザは、クラッチ機構５をオフとする操作を行って仕掛けを落下させた状態のもとで、すぐに第３ボタンＢＴ−３（「ＥＤＩＴ」ボタン）を操作して、対応のパラメータ変更モードに遷移させることができる。
つまり、ユーザは、電動動作の実行中にクラッチ機構５をオフとする操作を行うことで、スプール３の回転駆動を停止させる操作を行わなくとも、仕掛けを落下させながら、すぐさま駆動制御パラメータを変更するための操作を行うことができる。具体的に、電動動作がレバー対応電動動作である場合には、ユーザは、スプール駆動レバー２８をスプール３の回転を停止させる位置にまで戻す操作を行わなくともよい。また、電動動作が第２動作モードに対応する自動さそい動作である場合には、ユーザは、自動さそい動作を停止させるための第１ボタンＢＴ−１に対する操作を行わなくともよい。
【０１１２】
本変形例では、上記のようにクラッチ機構５をオフとする操作を行うことで、レバー対応電動動作と第２動作モードに対応する自動さそい動作とにおいて、スプール３の回転駆動を停止させる操作を省略できることに利点を有する。
しかしながら、例えば、第１動作モードのもとで第１ボタンＢＴ−１の押圧を継続させて仕掛けの巻き上げを実行させている状態のもとで、クラッチ機構５をオフとする操作が行われた場合には、スプール３の回転駆動の停止を優先させ、仕掛けが落下していく状態となるようにされてよい。
【０１１３】
このような本変形例の構成によれば、ユーザは、電動動作によりスプール３を回転駆動させている状態においてクラッチ機構５をオフとする操作を行って仕掛けを落下させながら、すぐに駆動制御パラメータを変更することができる。
【０１１４】
本変形例に対応させて、図６、図７のフローチャートに関しては以下のように変更されてよい。
つまり、スプール駆動制御部１３１は、図６のステップＳ１０４において、第１ボタンＢＴ−１の押圧が解除されたか否かの判定とともに、クラッチ機構５がオン状態からオフ状態に切り替わったか否かの判定も行う。そして、スプール駆動制御部１３１は、第１ボタンＢＴ−１の押圧の解除、またはクラッチ機構５のオフ状態への切り替えとのいずれかが行われたことに応じて、ステップＳ１０５の処理を実行するようにされてよい。
また、スプール駆動制御部１３１は、図７のステップＳ２０４において、第１ボタンＢＴ−１に対する操作が行われたか否かの判定とともに、クラッチ機構５がオン状態からオフ状態に切り替わったか否かの判定も行う。そして、スプール駆動制御部１３１は、第１ボタンＢＴ−１に対する操作、またはクラッチ機構５のオフ状態への切り替えとのいずれかが行われたことに応じて、ステップＳ２０５の処理を実行するようにされてよい。
さらに、図６、図７には反映されていないが、スプール駆動制御部１３１は、基本モードのもとでのスプール駆動レバー２８の操作に応じたスプール３の駆動制御（レバー対応電動動作）の実行中において、クラッチ機構５がオフ状態に切り替えられたか否かについて判定する。そして、スプール駆動制御部１３１は、クラッチ機構５がオフ状態に切り替えられたことに応じて、スプール駆動レバー２８の位置にかかわらず、スプール３の駆動制御を停止させるというように処理を実行すればよい。
【０１１５】
［第２変形例］
上記の第１変形例では、動作モードからパラメータ変更モードへの遷移（基本モード（第１動作モード）から第１パラメータ変更モードへの遷移、あるいは第２動作モードから第２パラメータ変更モードへの遷移）は、いずれも、クラッチ機構５をオフとしてスプール３の回転駆動を停止させたうえで、第３ボタンＢＴ−３に対する操作に応じて行われていた。
しかしながら、本変形例としては、電動動作に応じたスプール３の回転駆動が実行中の状態のもとでクラッチ機構５をオフとしたことに応じて、スプール３の回転駆動を停止させるとともに、そのままパラメータ変更モードに遷移するようにされてもよい。
そのうえで、例えば実釣時の状況等に応じて、ユーザの操作に応じて、第１変形例によるパラメータ変更モードへの遷移のパターンと、本変形例のパラメータ変更モードへの遷移のパターンとで切り替えが可能なようにされてもよい。
【０１１６】
［第３変形例］
第２動作モードに対応する第２駆動制御パラメータは、回転速度（Ｖ２）、駆動時間（Ｔｄ）、停止時間（Ｔｓ）の組み合わせに限定されない。
例えば、第２駆動制御パラメータにおける回転速度（Ｖ２）に代えて、スプール３の回転加速度のパラメータが設けられてよい。この場合には、駆動時間（Ｔｄ）に代えて、回転加速度でスプールを継続して回転駆動させる継続時間のパラメータが設けられる。また、この場合の停止時間は、１つの継続時間が終了して次の継続時間が開始されるまでの間においてスプールの回転が停止されるべき時間を示すものであってよい。
このような第２駆動制御パラメータによっては、駆動時間において回転状態再現パラメータが示すのと同じ一定の回転加速度で回転速度が変化していくようにスプール３が駆動され、続く停止時間においてスプール３の回転が停止される、というスプール３の挙動が再現される。なお、加速度に対応する上記の継続時間（加速度継続時間）とともに、加速終了後に定速を維持させる速度維持時間をさらに設定できるようにしてもよい。
【０１１７】
また、本実施形態における第２駆動制御パラメータにおける回転速度（Ｖ２）に代えて、スプール３を回転駆動するモータ４に印加する電流量がパラメータとして設けられてよい。モータ４に印加する電流量に応じては、モータ４の回転トルクが変化することから、スプール３の回転トルク（回転状態の一例）もモータ４の回転トルクに伴って変化する。
この場合には駆動時間（Ｔｄ）に代えて、電流量のパラメータ値に従ってモータ４に電流を継続して印加させる継続時間のパラメータが設けられてよい。また、この場合の停止時間は、１つの継続時間が終了して次の継続時間が開始されるまでの間においてモータ４への電流の印加が停止されるべき時間を示すものであってよい。
このような第２駆動制御パラメータによっては、継続時間にわたって電流量のパラメータ値による電流の印加によりモータ４が駆動される。この際、スプール３は、電流量のパラメータ値に従ったモータ４の回転トルクに応じて定まる回転トルクで駆動される。そして、継続時間に続く停止時間において電流の印加が停止することによりスプール３の回転が停止される、というスプール３の挙動が再現される。
【０１１８】
［第４変形例］
上記実施形態においては、動作モードとして、第１動作モードを含む基本モードと第２動作モードとの２つの動作モード間での遷移が可能とされていた。しかしながら、本変形例としては、３以上の動作モード間での遷移が可能なように構成されてよい。この場合においては、例えば第２ボタンＢＴ−２（「ＣＨＡＮＧＥ」ボタン）が操作されるごとに、巡回的に動作モードが順次遷移するようにされてよい。
また、３以上の動作モードとしては、例えば上記実施形態の基本モード、第２動作モードに加えて、第２モードとは異なる駆動制御パラメータによりスプール３を回転駆動する自動さそい動作に対応する所定数の動作モードが追加されてよい。
【０１１９】
なお、魚釣用電動リール１は、外部の端末装置と通信可能に接続されてよい。魚釣用電動リール１と外部の端末装置との通信は、無線であっても有線であってもよい。また、外部の端末装置は、例えば魚群探知の情報をユーザに向けて表示するようなものであってもよいし、魚釣用電動リール１を用いた釣りに関して所定のサポートを行うアプリケーションが動作するスマートフォン等であってもよい。
そのうえで、本実施形態の第１駆動制御パラメータや第２駆動制御パラメータは、外部の端末装置に記憶されるようにしてもよい。この場合、パラメータの変更に関連する操作が外部の端末装置に対して可能なようにされてよい。
このように外部の端末装置が駆動制御パラメータを記憶する場合、外部の端末装置の制御によって魚釣用電動リール１に駆動制御パラメータが設定される。魚釣用電動リール１は、設定された駆動制御パラメータに基づいてスプール３を駆動制御することで、自動さそい動作を行う。
【０１２０】
なお、上記実施形態における魚釣用電動リール１としての機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の魚釣用電動リール１としての処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部または外部に設けられた記録媒体も含まれる。配信サーバの記録媒体に記憶されるプログラムのコードは、端末装置で実行可能な形式のプログラムのコードと異なるものでもよい。すなわち、配信サーバからダウンロードされて端末装置で実行可能な形でインストールができるものであれば、配信サーバで記憶される形式は問わない。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に端末装置で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【０１２１】
１  魚釣用電動リール、３  スプール、４  モータ、５  クラッチ機構、２０  ハンドル、２３  表示操作パネル部、２８  スプール駆動レバー、５０  クラッチ操作部材、１０１  操作部、１０２  表示部、１０３  制御部、１０４  記憶部、１０５  モータ駆動回路、１０６  回転センサ、１３１  スプール駆動制御部、１３２  モード遷移部、１３３  パラメータ設定部、１４１  第１駆動制御パラメータ記憶部、１４２  第２駆動制御パラメータ記憶部
【図１】
2020150827.tif 000003
【図２】
2020150827.tif 000004
【図３】
2020150827.tif 000005
【図４】
2020150827.tif 000006
【図５】
2020150827.tif 000007
【図６】
2020150827.tif 000008
【図７】
2020150827.tif 000009
【図８】
2020150827.tif 000010