(57)【要約】【課題】割り込み音声を出力する際に、ユーザに違和感を与えることなく、且つ、割り込み音声の了解度を高めることができる３次元音響システムを提供する。【解決手段】３次元音響システム２は、スピーカ群１８と、オーディオソースを再生するモードとして第１の再生モード及び第２の再生モードのいずれかに切り替え可能な制御部１６とを備える。制御部１６は、第１の再生モードでは、室内に３次元音場を生成するための３次元音響信号をスピーカ群１８に出力する。制御部１６は、第１の再生モード時に、室内に配置された機器からの割り込み音声信号が入力された場合に、第１の再生モードから第２の再生モードに切り替える。制御部１６は、第２の再生モードでは、スピーカ群１８のうち特定のスピーカに割り込み音声信号を出力し、且つ、室内に２次元音場を生成するための２次元音響信号をスピーカ群１８のうち特定のスピーカ以外の他のスピーカに出力する。【選択図】図２
2020150522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内でオーディオソースを再生するための３次元音響システムであって、
前記室内に配置された複数のスピーカと、
前記オーディオソースを再生するモードとして、第１の再生モード及び第２の再生モードのいずれかに切り替え可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１の再生モードでは、前記オーディオソースに基づいて前記室内に３次元音場を生成するための３次元音響信号を生成し、生成した前記３次元音響信号を前記複数のスピーカに出力し、
前記第１の再生モード時に、前記室内に配置された機器からの割り込み音声を示す割り込み音声信号が前記制御部に入力された場合に、前記第１の再生モードから前記第２の再生モードに切り替え、
前記第２の再生モードでは、前記複数のスピーカのうち特定のスピーカに前記割り込み音声信号を出力し、且つ、前記オーディオソースに基づいて前記室内に２次元音場を生成するための２次元音響信号を生成し、生成した前記２次元音響信号を前記複数のスピーカのうち前記特定のスピーカ以外の他のスピーカに出力する
３次元音響システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の再生モードでは、前記３次元音響信号に含まれる複数のチャンネル信号のうち特定のチャンネル信号にリバーブ処理を施し、当該リバーブ処理を施した前記特定のチャンネル信号を前記特定のスピーカに出力する
請求項１に記載の３次元音響システム。
【請求項３】
前記特定のスピーカは、前記室内の天井に配置されている
請求項２に記載の３次元音響システム。
【請求項４】
前記室内は、ユーザを搭乗させた状態で移動する移動体の室内である
請求項１〜３のいずれか１項に記載の３次元音響システム。
【請求項５】
前記機器は、ナビゲーション機器であり、
前記割り込み音声は、前記ナビゲーション機器からのナビゲーション音声である
請求項４に記載の３次元音響システム。
【請求項６】
前記機器は、通話機器であり、
前記割り込み音声は、前記通話機器からの通話音声である
請求項４に記載の３次元音響システム。
【請求項７】
ユーザを搭乗させた状態で移動する移動体であって、
前記移動体の室内に搭載された、請求項１〜６のいずれか１項に記載の３次元音響システムを備える
移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、３次元音響システム及びこれを備えた移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の車室内には、オーディオソースを再生するための音響システムが搭載されている。この場合、車両の車室内には、音響システム用の複数のスピーカ、及び、ナビゲーション機器等の車載機器が配置される。
【０００３】
例えばナビゲーション機器は、車両の運転者に対して目的地までの経路等を案内するためのナビゲーション音声を、音響システム用の複数のスピーカに出力する（例えば、特許文献１参照）。これにより、例えば「まもなく目的地です」等のナビゲーション音声が、音響システム用の複数のスピーカから出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１６０９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の音響システムでは、例えばオーディオソースに基づく音楽が音響システム用の複数のスピーカから出力されている際に、ナビゲーション機器からのナビゲーション音声が割り込みで音響システム用の複数のスピーカから出力される場合がある。
【０００６】
この場合、音響システム用の複数のスピーカから出力される音楽をミュート（消音）すると、ナビゲーション音声の了解度は高くなるが、音楽が突然中断されるため、運転者等のユーザに違和感を与えてしまうという課題が生じる。
【０００７】
一方、音響システム用の複数のスピーカから出力される音楽をミュートすることなく、当該複数のスピーカから音楽及びナビゲーション音声を同時に出力させると、ナビゲーション音声が音楽でマスキングされてしまい、ナビゲーション音声の了解度が低くなるという課題が生じる。
【０００８】
そこで、本開示は、割り込み音声を出力する際に、ユーザに違和感を与えることなく、且つ、割り込み音声の了解度を高めることができる３次元音響システム及びこれを備えた移動体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一態様に係る３次元音響システムは、室内でオーディオソースを再生するための３次元音響システムであって、前記室内に配置された複数のスピーカと、前記オーディオソースを再生するモードとして、第１の再生モード及び第２の再生モードのいずれかに切り替え可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の再生モードでは、前記オーディオソースに基づいて前記室内に３次元音場を生成するための３次元音響信号を生成し、生成した前記３次元音響信号を前記複数のスピーカに出力し、前記第１の再生モード時に、前記室内に配置された機器からの割り込み音声を示す割り込み音声信号が前記制御部に入力された場合に、前記第１の再生モードから前記第２の再生モードに切り替え、前記第２の再生モードでは、前記複数のスピーカのうち特定のスピーカに前記割り込み音声信号を出力し、且つ、前記オーディオソースに基づいて前記室内に２次元音場を生成するための２次元音響信号を生成し、生成した前記２次元音響信号を前記複数のスピーカのうち前記特定のスピーカ以外の他のスピーカに出力する。
【００１０】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本開示の３次元音響システム等では、割り込み音声を出力する際に、ユーザに違和感を与えることなく、且つ、割り込み音声の了解度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係る３次元音響システムが搭載された車両の車室内のインストルメントパネルを示す図である。
【図２】実施の形態に係る３次元音響システムの構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係る３次元音響システムが搭載された車両を示す上面図である。
【図４】実施の形態に係る３次元音響システムが搭載された車両の左フロントドアを示す図である。
【図５】実施の形態に係る３次元音響システムが搭載された車両の左リアドアを示す図である。
【図６】実施の形態に係る３次元音響システムが搭載された車両の車室内を示す側面図である。
【図７】実施の形態に係る３次元音響システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係る３次元音響システムにおける第１の再生モードを説明するための図である。
【図９】実施の形態に係る３次元音響システムにおける第２の再生モードを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
上述した問題を解決するために、本開示の一態様に係る３次元音響システムは、室内でオーディオソースを再生するための３次元音響システムであって、前記室内に配置された複数のスピーカと、前記オーディオソースを再生するモードとして、第１の再生モード及び第２の再生モードのいずれかに切り替え可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の再生モードでは、前記オーディオソースに基づいて前記室内に３次元音場を生成するための３次元音響信号を生成し、生成した前記３次元音響信号を前記複数のスピーカに出力し、前記第１の再生モード時に、前記室内に配置された機器からの割り込み音声を示す割り込み音声信号が前記制御部に入力された場合に、前記第１の再生モードから前記第２の再生モードに切り替え、前記第２の再生モードでは、前記複数のスピーカのうち特定のスピーカに前記割り込み音声信号を出力し、且つ、前記オーディオソースに基づいて前記室内に２次元音場を生成するための２次元音響信号を生成し、生成した前記２次元音響信号を前記複数のスピーカのうち前記特定のスピーカ以外の他のスピーカに出力する。
【００１４】
本態様によれば、制御部は、第２の再生モードでは、複数のスピーカのうち特定のスピーカに割り込み音声信号を出力し、且つ、オーディオソースに基づく２次元音響信号を複数のスピーカのうち特定のスピーカ以外の他のスピーカに出力する。これにより、割り込み音声を出力する際に、オーディオソースに基づく音楽等が突然中断されることがなく、ユーザに違和感を与えるのを抑制することができる。また、第２の再生モードでは、特定のスピーカからの出力が、オーディオソースに基づく音楽等から割り込み音声に切り替えられる。これにより、割り込み音声がオーディオソースに基づく音楽等でマスキングされるのを抑制することができ、割り込み音声の了解度を高めることができる。
【００１５】
例えば、前記制御部は、前記第１の再生モードでは、前記３次元音響信号に含まれる複数のチャンネル信号のうち特定のチャンネル信号にリバーブ処理を施し、当該リバーブ処理を施した前記特定のチャンネル信号を前記特定のスピーカに出力するように構成してもよい。
【００１６】
本態様によれば、第１の再生モードでは、特定のスピーカから残響音が出力される。第２の再生モードでは、特定のスピーカから出力される残響音をミュート（消音）することにより、割り込み音声が当該残響音でマスキングされるのを抑制することができ、割り込み音声の了解度を高めることができる。
【００１７】
例えば、前記特定のスピーカは、前記室内の天井に配置されているように構成してもよい。
【００１８】
本態様によれば、特定のスピーカは室内の天井に配置されているので、特定のスピーカからの残響音は、室内の天井から聞こえてくるようになる。これにより、第１の再生モード時において、室内に３次元音場を効果的に生成することができる。
【００１９】
例えば、前記室内は、ユーザを搭乗させた状態で移動する移動体の室内であるように構成してもよい。
【００２０】
本態様によれば、割り込み音声を出力する際に、移動体に搭乗しているユーザに違和感を与えることなく、且つ、割り込み音声の了解度を高めることができる。これにより、ユーザは、移動体の運転操作等を快適に行うことができる。
【００２１】
例えば、前記機器は、ナビゲーション機器であり、前記割り込み音声は、前記ナビゲーション機器からのナビゲーション音声であるように構成してもよい。
【００２２】
本態様によれば、ナビゲーション音声を出力する際に、移動体に搭乗しているユーザに違和感を与えることなく、且つ、ナビゲーション音声の了解度を高めることができる。これにより、ユーザは、移動体の運転操作等を快適に行うことができる。
【００２３】
例えば、前記機器は、通話機器であり、前記割り込み音声は、前記通話機器からの通話音声であるように構成してもよい。
【００２４】
本態様によれば、通話音声を出力する際に、移動体に搭乗しているユーザに違和感を与えることなく、且つ、通話音声の了解度を高めることができる。これにより、ユーザは、移動体の運転操作等を快適に行うことができる。
【００２５】
本開示の一態様に係る移動体は、ユーザを搭乗させた状態で移動する移動体であって、前記移動体の室内に搭載された、上述したいずれかの３次元音響システムを備える。
【００２６】
本態様によれば、割り込み音声を出力する際に、移動体に搭乗しているユーザに違和感を与えることなく、且つ、割り込み音声の了解度を高めることができる。これにより、ユーザは、移動体の運転操作等を快適に行うことができる。
【００２７】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００２８】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２９】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３０】
（実施の形態）
［１．３次元音響システムの構成］
まず、図１〜図６を参照しながら、実施の形態に係る３次元音響システム２の構成について説明する。図１は、実施の形態に係る３次元音響システム２が搭載された車両４の車室内のインストルメントパネル１０を示す図である。図２は、実施の形態に係る３次元音響システム２の構成を示すブロック図である。図３は、実施の形態に係る３次元音響システム２が搭載された車両４を示す上面図である。図４は、実施の形態に係る３次元音響システム２が搭載された車両４の左フロントドア２６を示す図である。図５は、実施の形態に係る３次元音響システム２が搭載された車両４の左リアドア３０を示す図である。図６は、実施の形態に係る３次元音響システム２が搭載された車両４の車室内を示す側面図である。
【００３１】
図１に示すように、実施の形態に係る３次元音響システム２は、例えば自動車等の車両４の車室内（室内の一例）に搭載され、車両４の車室内に３次元音場又は２次元音場を生成するための音響システムである。ここで、２次元音場とは、２次元的な音の広がりを有する音場である。また、３次元音場とは、３次元的な音の広がりを有する音場、換言すると、２次元的な音の広がりに加えて高さ方向の音の広がりを有する音場である。なお、車両４は、運転者６（図６参照）等のユーザを搭乗させた状態で移動する移動体の一例である。
【００３２】
図１に示すように、車両４の車室内には、ナビゲーション機器８（機器の一例）が配置されている。ナビゲーション機器８は、車両４の車室内のインストルメントパネル１０に設置された、カーナビゲーション機能を有する車載機器である。ナビゲーション機器８は、ナビゲーション用の地図等を表示するための表示部を有している。ナビゲーション機器８は、車両４の車室内の右フロントシート１２（運転席）に着座している運転者６に対して目的地までの経路等を報知する際には、表示部に目的地周辺の地図を表示するとともに、例えば「まもなく目的地です」等のナビゲーション音声（割り込み音声の一例）を示す割り込み音声信号を制御部１６（後述する）に出力する。
【００３３】
図２に示すように、３次元音響システム２は、オーディオ再生部１４と、制御部１６と、スピーカ群１８とを備えている。
【００３４】
オーディオ再生部１４は、例えばオーディオ機能を有するオーディオ機器等に搭載されている。オーディオ再生部１４は、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、ハードディスク又は半導体メモリ等のオーディオソースを再生することにより、例えば３チャンネル以上のマルチチャンネル音響信号を制御部１６に出力する。ここで、マルチチャンネル音響信号は、例えば音楽等を示すデジタル音響信号である。なお、本明細書において、「音楽等」とは、器楽及び声楽等の音楽だけでなく、例えば自然音を録音したものや、講演等を録音したもの等をも含む概念である。以下では、オーディオ再生部１４によりオーディオソースに基づく音楽を再生する場合について説明する。
【００３５】
制御部１６は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）２０と、コンバータ部２２と、アンプ部２４とを有している。
【００３６】
ＤＳＰ２０には、オーディオ再生部１４で再生されたオーディオソースのマルチチャンネル音響信号が入力される。ＤＳＰ２０は、オーディオソースを再生するモードとして、第１の再生モード及び第２の再生モードのいずれかに切り替え可能である。
【００３７】
第１の再生モードは、再生されたオーディオソースに基づく音楽をスピーカ群１８から出力することにより、車両４の車室内に３次元音場を生成する再生モードである。第２の再生モードは、割り込み音声をスピーカ群１８のうち各天井スピーカ１８ＨＦＬ，１８ＨＦＲ，１８ＨＲＬ，１８ＨＲＲ（特定のスピーカの一例）（後述する）から出力し、且つ、再生されたオーディオソースに基づく音楽を、スピーカ群１８の各天井スピーカ１８ＨＦＬ，１８ＨＦＲ，１８ＨＲＬ，１８ＨＲＲ以外の各スピーカから出力することにより、車両４の車室内に２次元音場を生成する再生モードである。
【００３８】
ＤＳＰ２０は、第１の再生モード時において、入力されたマルチチャンネル音響信号に対して、例えば音量、位相及び周波数特性等を調整するためのデジタル信号処理を施すことにより、車両４の車室内に３次元音場を生成するための３次元音響信号を生成する。また、ＤＳＰ２０は、生成した３次元音響信号に含まれる複数のチャンネル信号を、スピーカ群１８にどのように分配するかを決定する。例えば、ＤＳＰ２０は、３次元音響信号に含まれる複数のチャンネル信号のうち特定のチャンネル信号にリバーブ処理を施し、当該リバーブ処理を施した特定のチャンネル信号の分配先を各天井スピーカ１８ＨＦＬ，１８ＨＦＲ，１８ＨＲＬ，１８ＨＲＲに決定する。ＤＳＰ２０は、デジタル信号処理を施した３次元音響信号をコンバータ部２２に出力する。
【００３９】
また、ＤＳＰ２０には、ナビゲーション機器８から出力された割り込み音声信号が入力される。ＤＳＰ２０は、ナビゲーション機器８からの割り込み音声信号が入力された際に、第１の再生モードから第２の再生モードに切り替える。
【００４０】
ＤＳＰ２０は、第２の再生モード時において、入力されたマルチチャンネル音響信号に対してデジタル信号処理を施すことにより、車両４の車室内に２次元音場を生成するための２次元音響信号を生成する。また、ＤＳＰ２０は、生成した２次元音響信号及び割り込み音声信号をスピーカ群１８にどのように分配するかを決定する。例えば、ＤＳＰ２０は、割り込み音声信号の分配先を各天井スピーカ１８ＨＦＬ，１８ＨＦＲ，１８ＨＲＬ，１８ＨＲＲに決定する。ＤＳＰ２０は、デジタル信号処理を施した２次元音響信号及び割り込み音声信号をコンバータ部２２に出力する。
【００４１】
コンバータ部２２は、ＤＳＰ２０から出力された３次元音響信号（又は、２次元音響信号及び割り込み音声信号）をデジタル信号からアナログ信号に変換する。コンバータ部２２は、アナログ信号に変換した３次元音響信号（又は、２次元音響信号及び割り込み音声信号）をアンプ部２４に出力する。
【００４２】
アンプ部２４は、コンバータ部２２から出力された３次元音響信号（又は、２次元音響信号及び割り込み音声信号）を増幅する。アンプ部２４は、増幅した３次元音響信号（又は、２次元音響信号及び割り込み音声信号）をスピーカ群１８に出力する。
【００４３】
スピーカ群１８は、第１の再生モード時には、アンプ部２４から出力された３次元音響信号に基づく音を出力する。また、スピーカ群１８は、第２の再生モード時には、アンプ部２４から出力された２次元音響信号及び割り込み音声信号に基づく音を出力する。
【００４４】
図２及び図３に示すように、スピーカ群１８は、車両４の車室内に配置された例えば計８個のスピーカ、すなわち、左フロントスピーカ１８ＦＬと、右フロントスピーカ１８ＦＲと、左リアスピーカ１８ＲＬと、右リアスピーカ１８ＲＲと、左フロント天井スピーカ１８ＨＦＬと、右フロント天井スピーカ１８ＨＦＲと、左リア天井スピーカ１８ＨＲＬと、右リア天井スピーカ１８ＨＲＲとを有している。
【００４５】
図３及び図４に示すように、左フロントスピーカ１８ＦＬは、車両４の左フロントドア２６の車室内側に配置されている。また、図３に示すように、右フロントスピーカ１８ＦＲは、車両４の右フロントドア２８の車室内側に配置されている。
【００４６】
図３及び図５に示すように、左リアスピーカ１８ＲＬは、車両４の左リアドア３０の車室内側に配置されている。また、図３に示すように、右リアスピーカ１８ＲＲは、車両４の右リアドア３２の車室内側に配置されている。
【００４７】
図６に示すように、左フロント天井スピーカ１８ＨＦＬ、右フロント天井スピーカ１８ＨＦＲ、左リア天井スピーカ１８ＨＲＬ及び右リア天井スピーカ１８ＨＲＲの各々は、車両４の車室内の天井３４、すなわち、天井３４の外板３６とルーフライナー３８との間に配置されている。また、図３に示すように、左フロント天井スピーカ１８ＨＦＬ、右フロント天井スピーカ１８ＨＦＲ、左リア天井スピーカ１８ＨＲＬ及び右リア天井スピーカ１８ＨＲＲはそれぞれ、左フロントシート４０（助手席）、右フロントシート１２、左リアシート４２及び右リアシート４４に対応して配置されている。
【００４８】
［２．３次元音響システムの動作］
次に、図７〜図９を参照しながら、実施の形態に係る３次元音響システム２の動作について説明する。図７は、実施の形態に係る３次元音響システム２の動作の流れを示すフローチャートである。図８は、実施の形態に係る３次元音響システム２における第１の再生モードを説明するための図である。図９は、実施の形態に係る３次元音響システム２における第２の再生モードを説明するための図である。
【００４９】
図７に示すように、ＤＳＰ２０が第１の再生モードに切り替えた状態で、オーディオ再生部１４によりオーディオソースが再生される（Ｓ１０１）。ＤＳＰ２０は、オーディオ再生部１４からのマルチチャンネル音響信号に対してデジタル信号処理を施すことにより、３次元音響信号を生成する。ＤＳＰ２０からの３次元音響信号は、コンバータ部２２及びアンプ部２４を介して、スピーカ群１８に出力される。これにより、図８に示すように、スピーカ群１８の各スピーカからオーディオソースに基づく音楽（３次元音響信号に基づく音）が出力され（Ｓ１０２）、車両４の車室内には３次元音場が生成される。
【００５０】
例えば、ＤＳＰ２０によるデジタル信号処理により、左フロント天井スピーカ１８ＨＦＬ、右フロント天井スピーカ１８ＨＦＲ、左リア天井スピーカ１８ＨＲＬ及び右リア天井スピーカ１８ＨＲＲにそれぞれ出力される３次元音響信号の特定のチャンネル信号には、残響効果を付与するためのリバーブ処理が施されている。これにより、左フロント天井スピーカ１８ＨＦＬ、右フロント天井スピーカ１８ＨＦＲ、左リア天井スピーカ１８ＨＲＬ及び右リア天井スピーカ１８ＨＲＲから出力された音があたかも上方の高い所から聞こえてくるかのような、３次元的な音の広がりを有する３次元音場を車両４の車室内に生成することができる。
【００５１】
このように第１の再生モードでオーディオソースが再生されている際に、ナビゲーション機器８からの割り込み音声信号がＤＳＰ２０に入力されない場合には（Ｓ１０３でＮＯ）、上述したステップＳ１０２に戻る。
【００５２】
一方、第１の再生モードでオーディオソースが再生されている際に、ナビゲーション機器８からの割り込み音声信号がＤＳＰ２０に入力された場合には（Ｓ１０３でＹＥＳ）、ＤＳＰ２０は、第１の再生モードから第２の再生モードに切り替える（Ｓ１０４）。
【００５３】
ＤＳＰ２０は、第２の再生モード時に、オーディオ再生部１４からのマルチチャンネル音響信号に対してデジタル信号処理を施すことにより、２次元音響信号を生成する。本態様の２次元音響信号を生成するデジタル信号処理は、３次元音響信号において各天井スピーカ１８ＨＦＬ，１８ＨＦＲ，１８ＨＲＬ，１８ＨＲＲから出力していたリバーブ処理が施された信号を必要に応じて音量及び周波数特性等を調整した上で、左フロントスピーカ１８ＦＬ、右フロントスピーカ１８ＦＲ、左リアスピーカ１８ＲＬ及び右リアスピーカ１８ＲＲのそれぞれの信号に加算して出力するものである。
【００５４】
ＤＳＰ２０からの２次元音響信号及び割り込み音声信号は、コンバータ部２２及びアンプ部２４を介して、スピーカ群１８に出力される。この時、左フロント天井スピーカ１８ＨＦＬ、右フロント天井スピーカ１８ＨＦＲ、左リア天井スピーカ１８ＨＲＬ及び右リア天井スピーカ１８ＨＲＲの各々には割り込み音声信号が出力され、左フロントスピーカ１８ＦＬ、右フロントスピーカ１８ＦＲ、左リアスピーカ１８ＲＬ及び右リアスピーカ１８ＲＲの各々には２次元音響信号が出力される。
【００５５】
これにより、図９に示すように、スピーカ群１８のうち左フロントスピーカ１８ＦＬ、右フロントスピーカ１８ＦＲ、左リアスピーカ１８ＲＬ及び右リアスピーカ１８ＲＲの各々からオーディオソースに基づく音楽（２次元音響信号に基づく音）が出力され（Ｓ１０５）、車両４の車室内には２次元音場が生成される。また、スピーカ群１８のうち左フロント天井スピーカ１８ＨＦＬ、右フロント天井スピーカ１８ＨＦＲ、左リア天井スピーカ１８ＨＲＬ及び右リア天井スピーカ１８ＨＲＲの各々から、例えば「まもなく目的地です」等のナビゲーション音声（割り込み音声信号に基づく音）が出力される（Ｓ１０５）。すなわち、運転者６等のユーザにとって、車両４の車室内の天井３４からナビゲーション音声が聞こえてくるようになる。この時、左フロント天井スピーカ１８ＨＦＬ、右フロント天井スピーカ１８ＨＦＲ、左リア天井スピーカ１８ＨＲＬ及び右リア天井スピーカ１８ＨＲＲの各々からは、オーディオソースに基づく音楽（２次元音響信号に基づく音）は出力されない。
【００５６】
なお、ナビゲーション音声を主に運転者６だけに聞かせて、他の席の同乗者には明確に聞かせなくてもよい場合には、４つの天井スピーカのうち、運転席６に最も近い右フロント天井スピーカ１８ＨＦＲのみからナビゲーション音声を出力し、他の３つの天井スピーカ１８ＨＦＬ，１８ＨＲＬ，１８ＨＲＲからは何も出力しないようにしてもよい。
【００５７】
このように第２の再生モードでオーディオソースが再生されている際に、ナビゲーション機器８からの割り込み音声信号のＤＳＰ２０への入力が終了していない場合には（Ｓ１０６でＮＯ）、上述したステップＳ１０５に戻る。
【００５８】
一方、第２の再生モードでオーディオソースが再生されている際に、ナビゲーション機器８からの割り込み音声信号のＤＳＰ２０への入力が終了した場合には（Ｓ１０６でＹＥＳ）、ＤＳＰ２０は、第２の再生モードから第１の再生モードに切り替える（Ｓ１０７）。
【００５９】
オーディオソースの再生を継続して行う場合には（Ｓ１０８でＮＯ）、上述したステップＳ１０２に戻る。一方、オーディオソースの再生を終了する場合には（Ｓ１０８でＹＥＳ）、処理を終了する。
【００６０】
［３．効果］
上述したように、第２の再生モード時には、スピーカ群１８のうち、左フロントスピーカ１８ＦＬ、右フロントスピーカ１８ＦＲ、左リアスピーカ１８ＲＬ及び右リアスピーカ１８ＲＲの各々からオーディオソースに基づく音楽が出力され、且つ、左フロント天井スピーカ１８ＨＦＬ、右フロント天井スピーカ１８ＨＦＲ、左リア天井スピーカ１８ＨＲＬ及び右リア天井スピーカ１８ＨＲＲの各々からナビゲーション音声が出力される。これにより、音楽全体をミュートすることなくナビゲーション音声を出力するので、音楽が突然中断されることがなく、運転者６等のユーザに違和感を与えるのを抑制することができる。
【００６１】
また、第２の再生モードでは、左フロント天井スピーカ１８ＨＦＬ、右フロント天井スピーカ１８ＨＦＲ、左リア天井スピーカ１８ＨＲＬ及び右リア天井スピーカ１８ＨＲＲからの出力が、オーディオソースに基づく音楽からナビゲーション音声に切り替えられる。これにより、ナビゲーション音声がオーディオソースに基づく音楽でマスキングされるのを抑制することができ、割り込み音声の了解度を高めることができる。
【００６２】
（他の変形例）
以上、一つ又は複数の態様に係る３次元音響システム及び移動体について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を上記実施の形態に施したものや、異なる実施の形態又は変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【００６３】
上記実施の形態では、３次元音響システム２を車両４の車室内に搭載する場合について説明したが、これに限定されず、例えば航空機、電車又は船舶等の各種移動体の室内に搭載してもよい。あるいは、３次元音響システム２を例えば家屋の居室内又は商業施設のシアタールーム内等に搭載してもよい。
【００６４】
また、上記実施の形態では、車両４が自動車である場合について説明したが、これに限定されず、例えば建機又は農機等の各種車両であってもよい。
【００６５】
また、上記実施の形態では、スピーカ群１８が計８個のスピーカを有するように構成したが、これに限定されず、２個以上の任意の個数のスピーカを有するように構成してもよい。
【００６６】
また、上記実施の形態では、車両４の車室内にナビゲーション機器８が配置されている場合について説明するが、これ以外にも、例えばインストルメントパネル１０に設置された通話機器等、種々の車載機器が配置されていてもよい。例えば、通話機器は、ハンズフリー通話による通話音声（割り込み音声の一例）を示す割り込み音声信号を制御部１６に出力してもよい。
【００６７】
また、上記実施の形態では、オーディオソースは、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ、ハードディスク及び半導体メモリ等の記録媒体であるとしたが、これに限定されず、例えばＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）放送波等であってもよい。
【００６８】
（その他）
なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【００６９】
また、以下のような場合も本開示に含まれる。
【００７０】
（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムで実現され得る。ＲＡＭ又はハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００７１】
（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、ＲＯＭからＲＡＭにコンピュータプログラムをロードし、ロードしたコンピュータプログラムにしたがって演算等の動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００７２】
（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールには、上記の超多機能ＬＳＩが含まれてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有してもよい。
【００７３】
（４）本開示は、上記に示す方法で実現されてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムで実現してもよいし、コンピュータプログラムからなるデジタル信号で実現してもよい。
【００７４】
また、本開示は、コンピュータプログラム又はデジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ、半導体メモリなどに記録したもので実現してもよい。また、これらの記録媒体に記録されているデジタル信号で実現してもよい。
【００７５】
また、本開示は、コンピュータプログラム又はデジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送してもよい。
【００７６】
また、本開示は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、メモリは、コンピュータプログラムを記憶しており、マイクロプロセッサは、コンピュータプログラムにしたがって動作してもよい。
【００７７】
また、プログラム又はデジタル信号を記録媒体に記録して移送することにより、又はプログラム又はデジタル信号をネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【００７８】
（５）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本開示に係る３次元音響システムは、例えば車両に搭載された車載音響システム等に適用可能である。
【符号の説明】
【００８０】
２  ３次元音響システム
４  車両
６  運転者
８  ナビゲーション機器
１０  インストルメントパネル
１２  右フロントシート
１４  オーディオ再生部
１６  制御部
１８  スピーカ群
１８ＦＬ  左フロントスピーカ
１８ＦＲ  右フロントスピーカ
１８ＲＬ  左リアスピーカ
１８ＲＲ  右リアスピーカ
１８ＨＦＬ  左フロント天井スピーカ
１８ＨＦＲ  右フロント天井スピーカ
１８ＨＲＬ  左リア天井スピーカ
１８ＨＲＲ  右リア天井スピーカ
２０  ＤＳＰ
２２  コンバータ部
２４  アンプ部
２６  左フロントドア
２８  右フロントドア
３０  左リアドア
３２  右リアドア
３４  天井
３６  外板
３８  ルーフライナー
４０  左フロントシート
４２  左リアシート
４４  右リアシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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