(57)【要約】【課題】田畑や農園等に侵入しようとする害獣の検知範囲の拡張を図ることができる害獣忌避装置の提供を目的とする。【解決手段】害獣検知センサ６と、スピーカ７および電源部のうち少なくとも上記電源部と上記害獣検知センサ６とを備えたメインユニットＵ１を設ける一方、上記害獣検知センサ６を備えたセンサユニットＵ２と、上記スピーカ７を備えたスピーカユニットＵ３と、を設け、害獣から保護すべき保護エリア３の外郭の少なくとも一部に沿って任意間隔を隔てて上記メインユニットＵ１と、単一または複数のセンサユニットＵ２と、単一または複数のスピーカユニットＵ３とを設置すると共に、上記各ユニット間をケーブル２で接続したことを特徴とする。【選択図】図１
2020195339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
害獣の接近を検知する害獣検知センサと、
上記害獣検知センサが害獣の接近を検知した時、威嚇音を発生するスピーカと、
上記害獣検知センサおよび上記スピーカを駆動する電源部と、を備えた害獣忌避装置であって、
上記害獣検知センサと、上記スピーカおよび上記電源部のうち少なくとも上記電源部と上記害獣検知センサとを備えたメインユニットを設ける一方、
上記害獣検知センサを備えたセンサユニットと、上記スピーカを備えたスピーカユニットと、を設け、
害獣から保護すべき保護エリアの外郭の少なくとも一部に沿って任意間隔を隔てて上記メインユニットと、単一または複数のセンサユニットと、単一または複数のスピーカユニットとを設置すると共に、
上記各ユニット間をケーブルで接続した
害獣忌避装置。
【請求項２】
上記スピーカユニットには上記害獣検知センサを付設すると共に、上記メインユニットと上記スピーカユニットには、上記害獣検知センサが害獣の接近を検知した時、光を照射する発光手段を備えた
請求項１に記載の害獣忌避装置。
【請求項３】
上記スピーカを制御する制御部を設け、
該制御部は、周波数の異なる複数の出力周波数が設定された設定部と、
上記設定部から任意の出力周波数をランダムに選択して出力する選択出力部とを備え、
上記制御部は上記選択出力部によりランダムに選択された出力周波数にて上記スピーカを駆動する
請求項１または２に記載の害獣忌避装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は害獣忌避装置に関し、詳しくは、害獣の接近を検知する害獣検知センサと、上記害獣検知センサが害獣の接近を検知した時、威嚇音を発生するスピーカと、上記害獣検知センサおよび上記スピーカを駆動する電源部と、を備えたような害獣忌避装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、田畑や農園等の農作物が、鹿、猿、猪等の害獣から被害を受けることを防止するため、或は、鉄道の線路内にこれら害獣が侵入することを防止するために、各種の害獣忌避装置が既に発明されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された害獣忌避装置は、害獣の接近を検知する赤外線感知センサなどの害獣検知センサと、当該害獣検知センサが害獣の接近を検知した時、害獣にとって不快となる超音波を威嚇音として発生するスピーカ、並びに、害獣を忌避する光を照射するＬＥＤなどの発光手段と、上記害獣検知センサ、スピーカおよび発光手段を駆動する電源部とを備えたものである。
【０００４】
このような従来の害獣忌避装置を用いて、田畑や農園等で栽培される農作物を保護する場合、当該害獣忌避装置を田畑や農園の領域中央部位に設置すると、害獣検知センサの検知エリアの関係上、周縁部から侵入してくる害獣を検知することが困難となり、同様に、上記害獣忌避装置を田畑や農園の領域隅部に設置すると、害獣検知センサの検知エリアの関係上、害獣忌避装置が設置された側とは反対の側から侵入してくる害獣を検知することが困難となる。
【０００５】
このような問題点を解決するためには、複数台の害獣忌避装置を必要箇所にそれぞれ設けることが考えられるが、この場合には、充分な費用対効果が確保できないので、改善の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第６１３１５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、この発明は、田畑や農園等に侵入しようとする害獣の検知範囲の拡張を図ることができる害獣忌避装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明による害獣忌避装置は、害獣の接近を検知する害獣検知センサと、上記害獣検知センサが害獣の接近を検知した時、威嚇音を発生するスピーカと、上記害獣検知センサおよび上記スピーカを駆動する電源部と、を備えた害獣忌避装置であって、上記害獣検知センサと、上記スピーカおよび上記電源部のうち少なくとも上記電源部と上記害獣検知センサとを備えたメインユニットを設ける一方、上記害獣検知センサを備えたセンサユニットと、上記スピーカを備えたスピーカユニットと、を設け、害獣から保護すべき保護エリアの外郭の少なくとも一部に沿って任意間隔を隔てて上記メインユニットと、単一または複数のセンサユニットと、単一または複数のスピーカユニットとを設置すると共に、上記各ユニット間をケーブルで接続したものである。
【０００９】
上述の害獣検知センサとしては、赤外線感知センサを用いてもよい。  
上記構成によれば、上述のメインユニットと、単一または複数のセンサユニットには、それぞれ害獣検知センサが設けられているので、害獣を検知する範囲の拡張を図ることができる。
【００１０】
上記害獣検知センサが害獣の接近を検知した時、上記スピーカユニットのスピーカは威嚇音を発生するので、拡張された害獣検知範囲にわたって当該威嚇音により害獣を威嚇することができる。  
また、上述のメインユニットと、単一または複数のセンサユニットと、単一または複数のスピーカユニットとを用いて、任意形状、任意範囲の保護エリアを害獣から保護することができる。
【００１１】
この発明の一実施態様においては、上記スピーカユニットには上記害獣検知センサを付設すると共に、上記メインユニットと上記スピーカユニットには、上記害獣検知センサが害獣の接近を検知した時、光を照射する発光手段を備えたものである。
【００１２】
上述の発光手段としては高輝度ライトを構成するＬＥＤを用いてもよい。  
上記構成によれば、上述のスピーカユニットに害獣検知センサを付設することで、メインユニットおよびセンサユニットの各害獣検知センサと併せて、スピーカユニットにも害獣検知センサが設けられるので、これら各害獣検知センサにより、害獣を検知する範囲のさらなる拡張を図ることができると共に、上記メインユニットと上記スピーカユニットに発光手段を設けたので、スピーカによる威嚇音と、光の双方により害獣を駆逐することができる。
【００１３】
この発明の一実施態様においては、上記スピーカを制御する制御部を設け、該制御部は、周波数の異なる複数の出力周波数が設定された設定部と、上記設定部から任意の出力周波数をランダムに選択して出力する選択出力部とを備え、上記制御部は上記選択出力部によりランダムに選択された出力周波数にて上記スピーカを駆動するものである。
【００１４】
上記構成によれば、上述の制御部は、選択出力部によりランダムに選択された出力周波数にてスピーカを駆動するので、害獣には音に慣れるという特性があったとしても、出力周波数がランダムに変化する威嚇音にて、害獣の忌避効果を高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、田畑や農園等に侵入しようとする害獣の検知範囲の拡張を図ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の害獣忌避装置を展開した状態で示す説明図
【図２】保護エリアに対する害獣忌避装置の設置状態を示す平面図
【図３】図２に対して害獣検知センサの検知エリアを併記して示す平面図
【図４】メインユニットの正面図
【図５】センサユニットの正面図
【図６】スピーカユニットの正面図
【図７】害獣忌避装置の制御回路ブロック図
【図８】（ａ）はスピーカに出力する周波数の矩形波を示す説明図、（ｂ）はランダムに選択された出力周波数の説明図
【図９】害獣忌避装置の作用を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
田畑や農園等に侵入しようとする害獣の検知範囲の拡張を図るという目的を、害獣の接近を検知する害獣検知センサと、上記害獣検知センサが害獣の接近を検知した時、威嚇音を発生するスピーカと、上記害獣検知センサおよび上記スピーカを駆動する電源部と、を備えた害獣忌避装置であって、上記害獣検知センサと、上記スピーカおよび上記電源部のうち少なくとも上記電源部と上記害獣検知センサとを備えたメインユニットを設ける一方、上記害獣検知センサを備えたセンサユニットと、上記スピーカを備えたスピーカユニットと、を設け、害獣から保護すべき保護エリアの外郭の少なくとも一部に沿って任意間隔を隔てて上記メインユニットと、単一または複数のセンサユニットと、単一または複数のスピーカユニットとを設置すると共に、上記各ユニット間をケーブルで接続するという構成にて実現した。
【実施例】
【００１８】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。  
図面は害獣忌避装置を示し、図１は当該害獣忌避装置を展開した状態で示す説明図、図２は保護エリアに対する害獣忌避装置の設置状態を示す平面図、図３は図２に対して害獣検知センサの検知エリアを併記して示す平面図、図４はメインユニットの正面図、図５はセンサユニットの正面図、図６はスピーカユニットの正面図である。
【００１９】
図１に示すように、この実施例の害獣忌避装置１は、単一のメインユニットＵ１に対して任意間隔を隔てて複数のセンサユニットＵ２と、複数のスピーカユニットＵ３とを設け、これらの各ユニット間をケーブル２で接続している。
【００２０】
この実施例では、図１に示すように、単一のメインユニットＵ１の一方側に、センサユニットＵ２、スピーカユニットＵ３、センサユニットＵ２をこの順に離間配置し、上記メインユニットＵ１の他方側にも、センサユニットＵ２、スピーカユニットＵ３、センサユニットＵ２をこの順に離間配置しているが、各ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３の配置順序およびセンサユニットＵ２、スピーカユニットＵ３の配置数量は、これに限定されるものではない。
【００２１】
図２に示すように、害獣から保護すべき田畑や農園等の保護エリア３として平面視で歪な六角形状のエリアを例示しており、上述の各ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３は当該保護エリア３の外郭の少なくとも一部に沿って、隣設するユニットとの間に任意間隔を隔てて、地面３ａ上に立設固定されている。
【００２２】
図１に示すように、上述の各ユニット間を接続するケーブル２の一部（地面沿設部）は、地面３ａ内に埋設しており、人や害獣によりケーブル２が損傷するのを防止すべく構成している。  
ここで、地中に埋設したケーブル２の外周は塩化ビニル製のパイプやチューブ等の保護部材４にて覆われており、当該保護部材４の両端部内周とケーブル２の外周との間にはシール部材が設けられて、ケーブル２の保護を図るように構成している。
【００２３】
上述のメインユニットＵ１は、図４に示すように構成している。  
すなわち、該メインユニットＵ１は、その内部に図７に示す充電部３０、電圧低下検出部３１、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、送受信部３２を備えた筐体５と、筐体５の正面部に設けられた害獣検知センサ６、複数のスピーカ７、複数の発光手段としてのＬＥＤ８と、筐体５の下部に設けられた一対のユニット側コネクタ９と、筐体５の外面部または筐体５内部に設けられた電源スイッチ３３（図７参照）と、を備えている。
【００２４】
上述の害獣検知センサ６は保護エリア３に接近する害獣を検知するセンサで、この害獣検知センサ６としては赤外線感知センサを用いている。  
上述のスピーカ７は、害獣検知センサ６が害獣の接近を検知した時、害獣にとって不快となる超音波（２０ｋＨｚ以上の振動波）を威嚇音として発生する威嚇音発生手段であって、スピーカ７至近における音圧レベルは約１２０ｄＢに設定されることが好ましい。
【００２５】
上述のＬＥＤ８は、害獣検知センサ６が害獣の接近を検知した時、害獣に対して光を照射する発光手段であって、このＬＥＤ８は高輝度ライトを構成するものである。  
上述のユニット側コネクタ９は、ケーブル２の長手方向両端部に設けられたケーブル側コネクタ１０が接続される接続手続であって、ケーブル２の両端部と筐体５の下部とにそれぞれコネクタ１０，９を設けることで、各ユニット間のケーブル２配索の円滑化を図っている。
【００２６】
図４に示すように、メインユニットＵ１の筐体５は支柱１１および支持ブロック１２を介して地面３ａに立設固定されている。
【００２７】
また同図に示すように、メインユニットＵ１の筐体５上部には、太陽光を利用して発電するソーラパネル１３が設けられている。上述の筐体５の上部とソーラパネル１３の下部との間には、ソーラパネル１３の角度を調整するために、水平方向角度調整部１４と、上下方向角度調整部１５とが設けられている。
【００２８】
上述のセンサユニットＵ２は、図５に示すように構成されている。  
すなわち、該センサユニットＵ２は、その内部に回路基板（図示せず）を備えた筐体１６と、筐体１６の正面部に設けられ害獣の接近を検知する害獣検知センサ６と、筐体１６の下部に設けられてケーブル２の長手方向端部のケーブル側コネクタ１０が接続される一対のユニット側コネクタ９と、を備えている。
【００２９】
図５に示すように、上述のセンサユニットＵ２は支持部１７を介して地面３ａに立設固定されている。  
上述の支持部１７は、地中に打込み固定される抗部材にて形成された固定支持部１８と、上端部に上記筐体１６が取付けられたパイプ部材から成る可動支持部１９と、を備え、当該可動支持部１９の下部外周に設けたボス部１９ａに固定用のボルト２０（固定部材）を螺設しており、該ボルト２０の操作により固定支持部１８の上部に装着した可動支持部１９の上下位置を調整することで、センサユニットＵ２の配設高さを調整し、害獣検知センサ６の高さ位置を、検知すべき害獣に対応して可変調整すべく構成している。なお、上述のボス部１９ａ、ボルト２０を可動支持部１９の上下方向または周方向に離間して複数設けるように構成してもよい。
【００３０】
上述のスピーカユニットＵ３は、図６に示すように構成されている。  
すなわち、該スピーカユニットＵ３は、その内部に回路基板（図示せず）を備えた筐体２１と、筐体２１の正面部に設けられ害獣の接近を検知する複数の害獣検知センサ６と、害獣検知センサ６が害獣の接近を検知した時、害獣にとって不快となる超音波を威嚇音として発生する複数のスピーカ７と、害獣検知センサ６が害獣の接近を検知した時、害獣に対して光を照射する複数のＬＥＤ８と、を備えている。  
また、上述のスピーカユニットＵ３は、図６に示すように、筐体２１の下部に設けられてケーブル２の長手方向端部のケーブル側コネクタ１０が接続される一対のユニット側コネクタ９をも備えている。
【００３１】
図６に示すように、上述のスピーカユニットＵ３はセンサユニットＵ２と同様に、支持部２２を介して地面３ａに立設固定されている。
【００３２】
上述の支持部２２は、地中に打込み固定される抗部材にて形成された固定支持部２３と、上端部に上記筐体２１が取付けられたパイプ部材から成る可動支持部２４と、を備えており、当該可動支持部２４の下部外周に設けたボス部２４ａに固定用のボルト２５（固定部材）を螺設しており、該ボルト２５の操作により固定支持部２３の上部に装着した可動支持部２４の上下位置を調整することで、スピーカユニットＵ３の配設高さを調整し、害獣検知センサ６、スピーカ７、ＬＥＤ８の高さ位置、特に、害獣検知センサ６の高さ位置を、検知すべき害獣に対応して可変調整すべく構成している。なお、上述のボス部２４ａ、ボルト２５を可動支持部２４の上下方向または周方向に離間して複数設けるように構成してもよい。
【００３３】
上述の各ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３を立設固定する支柱１１、支持ブロック１２、支持部１７，２２は、それぞれの筐体５，１６，２１の平面視における投影面積内に収まるもので、これにより、各ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３の配置スペースの狭小化を図るよう構成している。  
また、上述のユニット側コネクタ９およびケーブル側コネクタ１０は防水構造に形成されている。
【００３４】
図３に示すように、メインユニットＵ１に設けた害獣検知センサ６の検知エリアをｅ１、センサユニットＵ２に設けた害獣検知センサ６の検知エリアをｅ２、スピーカユニットＵ３に付設した害獣検知センサ６の検知エリアをｅ３とする時、この実施例では上記各検知エリアｅ１，ｅ２，ｅ３にて保護エリア３に対する害獣の侵入路の全てを網羅するように各ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３を設置しているが、田畑、農園等の地理的条件によっては、害獣の侵入が予想される部分的な侵入路のみを見張るように上記検知エリアｅ１，ｅ２，ｅ３を設定してもよい。
【００３５】
また、図３で示すこの実施例においては、害獣検知センサ６の平面から見た検知エリアｅ１，ｅ２，ｅ３（いわゆる検知有効範囲）の角度を１８０度として例示したが、これら検知エリアｅ１，ｅ２，ｅ３は、害獣検知センサ６をカバー部材（図示せず）で離間して遮蔽する遮蔽度合に応じて１００度、１８０度、２５６度等に調整することが可能である。
【００３６】
さらに、上記実施例においては、図４、図５、図６で示したように各ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３を形成する筐体５，１６，２１の正面部にのみ害獣検知センサ６を設けたが、当該害獣検知センサ６を上記筐体５，１６，２１の正面部、左側面部、右側面部にそれぞれ設け、各害獣検知センサ６の組合せにより、その検知エリアをさらに拡大すべく構成してもよい。  
図７は害獣忌避装置の制御回路ブロック図を示し、この制御回路はソーラパネル１３で発電された電気を充電する電源部としての充電部３０（いわゆるバッテリ）を備えている。
【００３７】
制御部としてのＣＰＵ４０は、電源スイッチ３３、電圧低下検出部３１、各ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３の害獣検知センサ６からの信号入力に基づいて、ＲＯＭ４１に格納されたプログラムに従って、各ユニットＵ１，Ｕ３のスピーカ７、各ユニットＵ１，Ｕ３のＬＥＤ８、メインユニットＵ１の送受信部３２を駆動制御し、記憶手段であるＲＡＭ４２は、スピーカおよびＬＥＤ駆動用の所定時間に相当するデータ、スピーカ駆動用の音圧レベルに相当するデータ、害獣検知センサ６による害獣検知回数（例えば、２４時間毎の検知回数）に相当するデータ、電圧低下検出部３１による電圧低下のデータなどの必要なデータを読出し可能に記憶する。
【００３８】
上述の充電部３０の電力は各部、すなわち、電圧低下検出部３１、害獣検知センサ６、スピーカ７、ＬＥＤ８、送受信部３２、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２の各部に供給される。  
また、メインユニットＵ１の充電部３０の電力は、図１で示したケーブル２を介して各センサユニットＵ２の害獣検知センサ６、並びに、各スピーカユニットＵ３の害獣検知センサ６、スピーカ７、ＬＥＤ８に供給される。
【００３９】
さらに、各ユニットＵ２，Ｕ３の害獣検知センサ６による検知信号は、図１で示したケーブル２を介してメインユニットＵ１内のＣＰＵ４０に入力される。  
さらにまた、ＣＰＵ４０のスピーカ駆動信号、ＬＥＤ駆動信号は、図１で示したケーブル２を介してスピーカユニットＵ３のスピーカ７、ＬＥＤ８にも出力される。
【００４０】
上述の電圧低下検出部３１は、充電部３０の電圧の低下を検出する。電源スイッチ３３はそのＯＮ操作時に図７で示した制御回路を起動するスイッチである。害獣検知センサ６は対応する検知エリアｅ１，ｅ２，ｅ３に侵入した害獣を検知する。上述のスピーカ７は害獣検知センサ６が害獣のエリア内侵入を検知した時、威嚇音（超音波）を発生する。上述のＬＥＤ８は害獣検知センサ６が害獣のエリア内侵入を検知した時、害獣に対して光を照射する。
【００４１】
上述のケーブル２は、電力供給用の電力ケーブルと、ＣＰＵ４０からのスピーカ駆動信号およびＬＥＤ駆動信号の送信用の送信ケーブルと、検知センサ信号をＣＰＵ４０に入力する送信ケーブルと、を備えている。
【００４２】
上述の送受信部３２は、モバイル回線を利用して、害獣検知回数や電圧低下データ等の情報をＲＡＭ４２から読出して、ユーザーのスマートフォン等の携帯端末またはＰＣに対して、例えば、２４時間毎にメール送信する。
【００４３】
また、上述の送受信部３２が、ユーザの携帯端末またはＰＣからの情報要求のリクエスト信号を受信した時にも、上述同様に、害獣検知回数や電圧低下データ等の情報をＲＡＭ４２から読出して、ユーザーの携帯端末やＰＣに対してメール送信する。
【００４４】
なお、上述の各要素１３，３０，３１，３２，３３，４０，４１，４２は、メインユニットＵ１にのみ設けられている。また、上記充電部３０は太陽光発電に依存しない通常のバッテリ、または、太陽光発電による電気の充電との併用が可能なバッテリであってもよい。
【００４５】
ところで、制御部である上述のＣＰＵ４０は、図７に示すように、周波数の異なる複数の出力周波数（後述するｄｆｏ〜ｄｆｄ参照）が設定された設定部４３と、この設定部４３から任意の出力周波数をランダムに選択して出力する選択出力部４４とを備えており、ＣＰＵ４０は上述の選択出力部４４によりランダムに選択された出力周波数（後述するｒｆ1〜ｒｆｎ参照）にて上記スピーカ７を駆動するよう構成している。  
図８の（ａ）はスピーカ７に出力する周波数の矩形波を示す説明図、図８の（ｂ）はランダムに選択された出力周波数の説明図である。
【００４６】
この実施例では、害獣検知センサ６が害獣の接近を検知した時、設定された２つの周波数、すなわち、図８の（ａ）に示すＨＩ（ハイ）とＬＯ（ロー）との２つの周波数の間でランダムに選択された周波数ｒｆｘ（但し、ｘは1〜ｎ）（図８の（ｂ）参照）の威嚇音（音波）を短時間に切替えながら、一定時間Ｉｔ（全体の出力時間）にてスピーカ７から出力するものである。
【００４７】
＜威嚇音の出力方法＞  
威嚇音の出力には、ＣＰＵ４０に内蔵されているタイマ（つまりＣＰＵ内蔵タイマ）のアウトプットコンベア機能を用いる。  
すなわち、出力する周波数に対する周期Ｔを計算し、計算された時間で、ＨＩ、ＬＯを繰返して、出力する周波数の矩形波を生成する（図８の（ａ）参照）。
【００４８】
周波数が１ｋＨｚの場合について例示すると、周期Ｔは周波数の逆数であるから、１ｋＨｚの周期Ｔは１／１０００＝０．００１〔秒〕となり、ＨＩ，ＬＯの切替え時間は、Ｔ／２＝０．００１／２＝０．０００５〔秒〕となり、スピーカ７に出力される波形は、図８の（ａ）に示す矩形波となる。
【００４９】
＜全体の威嚇音出力＞  
威嚇音の出力は、全体の出力時間Ｉｔが終了するまで、１つの周波数の出力時間ｓｔ毎に出力周波数ｒｆｘを切替えて行なう。  
ここで、全体の出力時間をＩｔ〔秒〕とし、１つの周波数の出力時間をｓｔ〔秒〕とし、下限周波数をＩｆ〔Ｈｚ〕とし、上限周波数をｈｆ〔Ｈｚ〕とし、周波数分割数を（ｄ）（つまりｄ分割）とする時、出力される周波数の集合ｄｆｏ〜ｄｆｄは、ｄｆｏ＝Ｉｆ，ｄｆ１＝Ｉｆ＋１／ｄ（ｈｆ−Ｉｆ），ｄｆ２＝Ｉｆ＋２／ｄ（ｈｆ−Ｉｆ），…，ｄｆｄ−１＝Ｉｆ＋（ｄ−１）／ｄ（ｈｆ−Ｉｆ），ｄｆｄ＝ｈｆとなる。
【００５０】
この出力される周波数の集合ｄｆｏ，ｄｆ１，ｄｆ２…ｄｆｄ−１，ｄｆｄは図７で示したＣＰＵ４０の設定部４３に予め設定される。  
選択出力部４４は、１つの周波数の出力時間ｓｔ毎に、設定部４３の周波数の集合ｄｆｏ〜ｄｆｄの中から任意の出力周波数をランダムに選択して出力するので、ランダムに選択された出力周波数ｒｆ１，ｒｆ２…ｒｆｎ−１，ｒｆｎは、図８の（ｂ）のようになる。
【００５１】
そして、このランダムに選択された出力周波数ｒｆｘ（但し、ｘは１〜ｎ）を図８の（ａ）で示したような矩形波に反映させてスピーカ７を駆動するものである。  
なお、人間の耳には２０ｋＨｚ以上の超音波が聞こえないので、設定部４３に設定される周波数の範囲は２０ｋＨｚ〜４０ｋＨｚの範囲が好ましい。  
図９は害獣忌避装置の作用を示すフローチャートであり、以下、このフローチャートを参照して、害獣忌避装置の作用を説明する。
【００５２】
ステップＳ１で、ＣＰＵ４０は電源スイッチ３３がＯＮ操作されたか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にのみ次のステップＳ２に移行する。  
ステップＳ２で、ＣＰＵ４０は害獣検知センサ６からの信号に基づいて、複数の害獣検知センサ６のうちの少なくとも１つの害獣検知センサ６が害獣を検知したか否かを判定する。図３に示す検知エリアｅ１，ｅ２，ｅ３の何れか１つに害獣が侵入すると、害獣検知センサ６により、害獣の接近が検知される。上述のステップＳ２でＮＯ判定されると、ステップＳ１にリターンする一方、ステップＳ２でＹＥＳ判定されると、次の各ステップＳ３，Ｓ４に移行する。
【００５３】
ステップＳ３で、ＣＰＵ４０は害獣の検知に対応して各ＬＥＤ８を発光駆動する。また、ステップＳ４で、ＣＰＵ４０は矩形波を生成する（図８の（ａ）参照）。  
次のステップＳ５で、ＣＰＵ４０は選択出力部４４を駆動して、周波数の異なる複数の出力周波数ｄｆｏ〜ｄｆｄが予め設定された設定部４３から任意の出力周波数をランダムに選択する。  
ランダムに選択された出力周波数ｒｆ１，ｒｆ２…ｒｆｎ−１，ｒｆｎは、図８の（ｂ）のようになる。
【００５４】
次のステップＳ６で、ＣＰＵ４０は上述のランダムに選択した出力周波数ｒｆｘ（但し、ｘは１〜ｎ）を矩形波に反映させて、各スピーカ７を駆動する。  
スピーカ７から出力される威嚇音（超音波）は、図８の（ｂ）に示すように、全体の出力時間Ｉｔ〔秒〕に対し、１つの周波数の出力時間ｓｔ〔秒〕の経過毎に周波数ｒｆｘがランダムに異なる超音波となり、害獣を威嚇する。
【００５５】
次のステップＳ７で、ＣＰＵ４０は所定時間（全体の出力時間Ｉｔ）が経過したか否かを判定し、ＮＯ判定時には上述のステップＳ４にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ８に移行する。  
このステップＳ８で、ＣＰＵ４０はスピーカ７およびＬＥＤ８の駆動を停止する。
【００５６】
図９で示したフローチャートの処理により、害獣検知時には、１つの周波数の出力時間ｓｔ毎に周波数ｒｆｘがランダムに異なる威嚇音（超音波）と、ＬＥＤ８からの高輝度発光との双方により、害獣を威嚇および駆逐することができる。
【００５７】
このように、上記実施例の害獣忌避装置は、害獣の接近を検知する害獣検知センサ６と、上記害獣検知センサ６が害獣の接近を検知した時、威嚇音を発生するスピーカ７と、上記害獣検知センサ６および上記スピーカ７を駆動する電源部（充電部３０参照）と、を備えた害獣忌避装置であって、上記害獣検知センサ６と、上記スピーカ７および上記電源部（充電部３０）のうち少なくとも上記電源部（充電部３０）と上記害獣検知センサ６とを備えたメインユニットＵ１を設ける一方、上記害獣検知センサ６を備えたセンサユニットＵ２と、上記スピーカ７を備えたスピーカユニットＵ３と、を設け、害獣から保護すべき保護エリア３の外郭の少なくとも一部に沿って任意間隔を隔てて上記メインユニットＵ１と、単一または複数のセンサユニットＵ２と、単一または複数のスピーカユニットＵ３とを設置すると共に、上記各ユニット間をケーブル２で接続したものである（図１、図２参照）。
【００５８】
この構成によれば、上述のメインユニットＵ１と、単一または複数のセンサユニットＵ２には、それぞれ害獣検知センサ６が設けられているので、害獣を検知する範囲の拡張を図ることができる。
【００５９】
上記害獣検知センサ６が害獣の接近を検知した時、上記スピーカユニットＵ３のスピーカ７は威嚇音を発生するので、拡張された害獣検知範囲にわたって当該威嚇音により害獣を威嚇することができる。  
また、上述のメインユニットＵ１と、単一または複数のセンサユニットＵ２と、単一または複数のスピーカユニットＵ３とを用いて、任意形状、任意範囲の保護エリア３を害獣から保護することができる。
【００６０】
この発明の一実施形態においては、上記スピーカユニットＵ３には上記害獣検知センサ６を付設すると共に、上記メインユニットＵ１と上記スピーカユニットＵ３には、上記害獣検知センサ６が害獣の接近を検知した時、光を照射する発光手段（ＬＥＤ８参照）を備えたものである（図４、図６参照）。
【００６１】
この構成によれば、上述のスピーカユニットＵ３に害獣検知センサ６を付設することで、メインユニットＵ１およびセンサユニットＵ２の各害獣検知センサ６と併せて、スピーカユニットＵ３にも害獣検知センサ６が設けられるので、これら各害獣検知センサ６により、害獣を検知する範囲のさらなる拡張を図ることができると共に、上記メインユニットＵ１と上記スピーカユニットＵ３に発光手段（ＬＥＤ８）を設けたので、スピーカ７による威嚇音と、光の双方により害獣を駆逐することができる。
【００６２】
さらに、この発明の一実施形態においては、上記スピーカ７を制御する制御部（ＣＰＵ４０参照）を設け、該制御部（ＣＰＵ４０）は、周波数の異なる複数の出力周波数ｄｆｏ〜ｄｆｄが設定された設定部４３と、上記設定部４３から任意の出力周波数をランダムに選択して出力する選択出力部４４とを備え、上記制御部（ＣＰＵ４０）は上記選択出力部４４によりランダムに選択された出力周波数ｒｆ１〜ｒｆｎにて上記スピーカ７を駆動するものである（図７、図８の（ｂ）参照）。
【００６３】
上記構成によれば、上述の制御部（ＣＰＵ４０）は、選択出力部４４によりランダムに選択された出力周波数ｒｆ１〜ｒｆｎにてスピーカ７を駆動するので、害獣には音に慣れるという特性があったとしても、出力周波数がランダムに変化する威嚇音にて、害獣の忌避効果を高めることができる。
【００６４】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、  
この発明の電源部は、実施例の充電部３０に対応し、  
以下同様に、  
発光手段は、ＬＥＤ８に対応し、  
制御部は、ＣＰＵ４０に対応するも、  
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００６５】
例えば、上記実施例においては、センサユニットＵ２およびスピーカユニットＵ３を、支持部１７，２２を用いて保護エリア３の外郭に立設固定したが、保護エリアの近傍にこれらユニットを支持し得る樹木が存在する場合には、ユニットの少なくとも１つを樹木に吊下げ支持してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上説明したように、本発明は、害獣の接近を検知する害獣検知センサと、上記害獣検知センサが害獣の接近を検知した時、威嚇音を発生するスピーカと、上記害獣検知センサおよび上記スピーカを駆動する電源部と、を備えた害獣忌避装置について有用である。
【符号の説明】
【００６７】
Ｕ１…メインユニット
Ｕ２…センサユニット
Ｕ３…スピーカユニット
２…ケーブル
３…保護エリア
６…害獣検知センサ
７…スピーカ
８…ＬＥＤ（発光手段）
３０…充電部（電源部）
４０…ＣＰＵ（制御部）
４３…設定部
４４…選択出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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