(57)【要約】【課題】ケースと仕切りとの間で伝達される振動を効果的に減衰させることができるモータを提供する。【解決手段】モータは、ケースと、ケース内で嵌合され、ケースとの間で伝達される振動を分散して散逸させる変形容易部２５が外周面に形成された仕切り１４と、を備え、変形容易部２５には空間Ｓが形成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
前記ケース内で嵌合され、前記ケースとの間で伝達される振動を分散して散逸させる変形容易部が外周面に形成された仕切りと、
を備え、
前記変形容易部には空間が形成されているモータ。
【請求項２】
前記変形容易部は、前記仕切りの外周面から前記ケースの径方向の外側に向かって突出する支持片を複数有し、
前記複数の支持片は、前記ケースの周方向に前記空間と交互に並べて配置されている請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
それぞれの前記支持片が前記ケースの内周面に接触する前記周方向の長さを接触長さとし、
前記ケースの内周面に沿った、前記周方向に隣り合う前記複数の支持片間の前記周方向の長さを非接触長さとしたときに、
前記接触長さを、前記接触長さ及び前記非接触長さの和で除した値が、０．４以上０．６以下である請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ケースの内周面から前記空間の底までの前記径方向の距離に対する、前記ケースの内周面に沿った前記周方向に隣り合う前記複数の支持片間の前記周方向の長さの比は、１以上２以下である請求項２又は３に記載のモータ。
【請求項５】
前記ケースの内周面の前記周方向の全長さに対する、それぞれの前記支持片が前記ケースの内周面に接触する前記周方向の長さの合計の比は、０．１以上０．６以下である請求項２から４のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項６】
それぞれの前記支持片が前記ケースの内周面に接触する前記周方向の長さは、前記ケースの固有振動数における実振幅の１倍以上５０倍以下である請求項２から５のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項７】
前記ケースの内周面の前記周方向の全長さに対する、前記変形容易部が配置されている前記ケースの周方向の全長さの比は、０．２５以上である請求項２から６のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項８】
前記変形容易部は、
前記振動を分散させ、分散させた前記振動を散逸する分散散逸減衰部と、
前記変形容易部の変形時における分子間の摩擦により前記振動を散逸させる材料減衰部と、
を備える請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内周面に固定子が取付けられたケーシングと、ケーシングの内部に配設された回転子と、を備えたモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
ケーシングは、有底中空筒状に形成され、内部に回転子が配設されたハウジング（ケース）と、ハウジングの開口部に嵌合したブラシホルダ（仕切り）と、を備えている。ブラシホルダの外周面には、第３の凸状部が複数形成されている。ブラシホルダがハウジングに係合すると、ブラシホルダの複数の第３の凸状部が、ハウジングの内周面に押し付けられる。
回転子が回転すると、ブラシホルダが振動する。ブラシホルダの振動は、質量の大きなハウジングに確実に伝達され、ハウジングでブラシホルダの振動が減衰される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７０６３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のモータにおける振動の減衰の方法には、改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、ケースと仕切りとの間で伝達される振動を効果的に減衰させることができるモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明のモータは、ケースと、前記ケース内で嵌合され、前記ケースとの間で伝達される振動を分散して散逸させる変形容易部が外周面に形成された仕切りと、を備え、前記変形容易部には空間が形成されていることを特徴としている。
この発明によれば、ケース及び仕切りの一方から、同他方に向かって伝達された振動は、変形容易部に伝達される。変形容易部には空間が形成されているため、変形容易部に空間が形成されていない場合に比べて、伝達された振動により変形容易部が空間等に向かって容易に変形する。これは、仕切りの軸方向の断面や径方向の断面における断面二次モーメントの効果により、空間の断面分だけ変形容易部の見た目の硬さが減少して変形容易部の変位量が増えたり、変形容易部を一定の変位量変形させるために必要な応力が小さくなったりしたためである。
変形容易部に伝達された振動は、変形容易部により効果的に分散して散逸され、減衰される。従って、ケース及び仕切りのいずれから振動が伝達されたかによらず、ケース及び仕切りの一方から、同他方に向かって伝達された振動を効果的に減衰させることができる。
【０００７】
また、上記のモータにおいて、前記変形容易部は、前記仕切りの外周面から前記ケースの径方向の外側に向かって突出する支持片を複数有し、前記複数の支持片は、前記ケースの周方向に前記空間と交互に並べて配置されていてもよい。
この発明によれば、例えば、複数の支持片を比較的硬い（縦弾性率の大きい）材料で形成しても、複数の支持片は、ケースの全内周面における周方向の一部にしか接触しない。このため、ケースと複数の支持片との間に作用する力が、複数の支持片の外周面に集中する。複数の支持片がケースの全内周面にわたって接触する場合に比べて、複数の支持片が径方向及び周方向に変形しやすくなる。従って、ケース内に仕切りを挿入するときに必要な挿入力を低減させることができる。
【０００８】
また、上記のモータにおいて、それぞれの前記支持片が前記ケースの内周面に接触する前記周方向の長さを接触長さとし、前記ケースの内周面に沿った、前記周方向に隣り合う前記複数の支持片間の前記周方向の長さを非接触長さとしたときに、前記接触長さを、前記接触長さ及び前記非接触長さの和で除した値が、０．４以上０．６以下であってもよい。
また、上記のモータにおいて、前記ケースの内周面から前記空間の底までの前記径方向の距離に対する、前記ケースの内周面に沿った前記周方向に隣り合う前記複数の支持片間の前記周方向の長さの比は、１以上２以下であってもよい。
【０００９】
また、上記のモータにおいて、前記ケースの内周面の前記周方向の全長さに対する、それぞれの前記支持片が前記ケースの内周面に接触する前記周方向の長さの合計の比は、０．１以上０．６以下であってもよい。
また、上記のモータにおいて、前記ケースの中心軸に沿う方向に見て、それぞれの前記支持片が前記ケースの内周面に接触する前記周方向の長さは、前記ケースの固有振動数における実振幅の１倍以上５０倍以下であってもよい。
ここで言う実振幅とは、ケースの固有振動数で振動しているモータの振動を実際に測定して得られる振幅のことを意味する。具体的には、機械振動測定機やレーザードップラー振動測定機等により測定されるモータの加速度と振動数の実測値から、正弦波振動を想定した振幅を算出したときの振幅のことを意味する。
【００１０】
また、上記のモータにおいて、前記ケースの内周面の前記周方向の全長さに対する、前記変形容易部が配置されている前記ケースの周方向の全長さの比は、０．２５以上であってもよい。
また、上記のモータにおいて、前記変形容易部は、前記振動を分散させ、分散させた前記振動を散逸する分散散逸減衰部と、前記変形容易部の変形時における分子間の摩擦により前記振動を散逸させる材料減衰部と、を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のモータによれば、ケースと仕切りとの間で伝達される振動を効果的に減衰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態のモータの縦断面図である。
【図２】同モータのブラシホルダの斜視図である。
【図３】同ブラシホルダの、図２とは異なる方向から見た要部の斜視図である。
【図４】図３中の切断線Ａ−Ａの断面図である。
【図５】ロータの１次振動の振幅が１５μｍの場合の、サンプルによる機械ノイズの変化を示す図である。
【図６】ロータの１次振動の振幅が１０μｍの場合の、サンプルによる機械ノイズの変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るモータの一実施形態を、モータがブラシ付きモータである場合を例にとって、図１から図６を参照しながら説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１は、内周面にステータ１１が取付けられたケーシング１０と、ケーシング１０の内部に、回転軸４１の中心軸Ｏ回りに回転自在に支持されたロータ４０と、を備えている。
ステータ１１及びロータ４０としては、周知の構成を採用することができる。以下の説明において、中心軸Ｏに沿う方向を軸方向と言う。また、軸方向に直交する方向を径方向といい、回転軸４１回りに周回する方向を周方向という。
【００１４】
ケーシング１０は、有底円筒状（第１端部が閉塞された円筒状）に形成されたケース１３と、ケース１３内で嵌合されたブラシホルダ（仕切り）１４と、を備えている。前記径方向、前記周方向は、ケース１３の径方向、ケース１３の周方向でもある。
ステータ１１は、永久磁石等である。
ケース１３は、例えばアルミニウム等の金属材料により形成されている。ブラシホルダ１４は、ケース１３の第２端部から軸方向の外側に向かって突出している。
以下の説明において、軸方向に沿う、突出したブラシホルダ１４に対するケース１３側を前側Ｆ、ケース１３に対する突出したブラシホルダ１４側を後側Ｒという。なお、前側Ｆ、後側Ｒという表現は、モータ１の構造の説明における便宜上のものであり、このモータ１が使用される状態での姿勢を限定するものではない。
【００１５】
ケース１３の底壁部１６には、底壁部１６を軸方向に貫通する貫通孔１６ａが形成されている。底壁部１６における貫通孔１６ａの開口周縁部には、軸受け１９が固定されている。周壁部１７の後端部（第２端部）は、軸方向に開口している。
図２に、ブラシホルダ１４の斜視図を示す。なお、図２中にはケース１３の周壁部１７を二点鎖線で示す。
図１及び図２に示すように、ケース１３の周壁部１７の後端部には、切欠き１７ａが形成されている。切欠き１７ａは、周壁部１７の周方向に複数形成されている。複数の切欠き１７ａは、周方向に互いに間隔を開けて配置されている。
【００１６】
ブラシホルダ１４は、有頂円筒状に形成されている。
図２に示すように、ブラシホルダ１４の周壁部２０の外周面には、係合部２３、平坦部２４、変形容易部２５が形成されている。
係合部２３は、周壁部２０の外周面から径方向の外側に向かって突出している。係合部２３は、周壁部２０の後端部に形成されるとともに、周壁部２０の後端よりも後側Ｒに向かって突出している。係合部２３は、周壁部２０の外周面に複数形成されている。複数の係合部２３は、周方向に互いに間隔を開けて、複数の切欠き１７ａに対応した位置に配置されている。
図１に示すように、複数の係合部２３の外接円の径、及びケース１３の周壁部１７の外径は、互いに同等である。
【００１７】
図２に示すように、平坦部２４は、周方向に隣り合う複数の係合部２３の間に配置されている。平坦部２４は、周壁部２０の後端から、周壁部２０の外周面における係合部２３よりも前側Ｆに配置された部分まで延びている。
平坦部２４は、周壁部２０の外周面に複数形成されている。図３に示すように、複数の平坦部２４の一部である平坦部２４Ａの外周面には、内部に図示しない配線を通すための溝２７が形成されている。溝２７は、平坦部２４Ａを軸方向を貫通している。
複数の平坦部２４の外接円の径、及びケース１３の周壁部１７の内径は、互いに同等である。
【００１８】
変形容易部２５は、ケース１３の周壁部１７とブラシホルダ１４との間で伝達される振動を分散して散逸させる。変形容易部２５では、変形容易部２５に空間が形成されていない場合に比べて変形が容易になる。図３及び図４に示すように、変形容易部２５には空間Ｓが形成されている。なお、図４は、ケース１３の中心軸Ｏに沿う方向に見た断面図であり、図４には、ケース１３の周壁部１７も示している。
より詳しくは、変形容易部２５は、周壁部２０の外周面から径方向の外側に向かって突出するリブ（支持片）２９を複数備えている。複数のリブ２９は、周方向に空間Ｓと交互に並べて配置されている。各リブ２９は、軸方向に延びている。
【００１９】
図４に示すように、この例では、各リブ２９の中心軸Ｏに直交する断面形状は、互いに同等の矩形状である。周方向に隣り合うリブ２９の間には、矩形状の溝３０が形成されている。各溝３０の中心軸Ｏに直交する断面形状は、互いに同等である。溝３０の底面は、平坦である。なお、溝３０の底面は、径方向の内側に向かって凸となるように湾曲してもよい。この場合、溝３０は、いわゆるかまぼこ状（半円柱状）となる。溝３０の底面は、径方向の内側に向かって凸となる三角状でもよい。
リブ２９の外周面における周方向の両端部に形成された隅部２９ａの半径は、０．１ｍｍ程度であることが好ましい。溝３０の底面における周方向の両端部に形成された隅部３０ａの半径は、０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下程度であることが好ましい。
図２に示すように、各リブ２９は、軸方向において平坦部２４が形成された範囲内に形成されている。図４に示すように、各リブ２９の外周面は、ケース１３の周壁部１７の内周面に接触している。
ブラシホルダ１４、係合部２３、平坦部２４、変形容易部２５は、例えば合成樹脂材料等により一体に形成されている。
【００２０】
図１に示すように、ブラシホルダ１４の前端部は、ケース１３の周壁部１７内に配置されている。ブラシホルダ１４の係合部２３は、周壁部１７の切欠き１７ａ内に配置され、周壁部１７における切欠き１７ａの開口周縁部に軸方向に係合している。平坦部２４の外周面、及び変形容易部２５における複数のリブ２９の外周面は、周壁部１７の内周面に接触している。
ブラシホルダ１４は、ネジ等の固定部材（不図示）により、ケース１３に対して軸方向に押し付けられた状態で固定されている。ブラシホルダ１４はケース１３に、いわゆるしまりばめ嵌合している。
【００２１】
ここで、図４において、リブ２９がケース１３の周壁部１７の内周面に接触する周方向の長さを接触長さＬ１とする。接触長さＬ１は、１本のリブ２９が周壁部１７の内周面に接触する長さである。周壁部１７の内周面に沿った周方向に隣り合うリブ２９間の周方向の長さを非接触長さＬ２とする。例えば、接触長さＬ１及び非接触長さＬ２は、それぞれ０．３ｍｍである。なお、接触長さＬ１及び非接触長さＬ２は、それぞれ短い方が好ましい。
周壁部１７の内周面から空間Ｓの底（溝３０の底面）までの径方向の距離を、Ｌ３とする。例えば、距離Ｌ３は０．３ｍｍである。
溝３０の隅部３０ａの半径は、接触長さＬ１、非接触長さＬ２は、及び距離Ｌ３のうちの最小値としてもよい。
【００２２】
接触長さＬ１を、接触長さＬ１及び非接触長さＬ２の和で除した値が、０．４以上０．６以下であることが好ましい。
距離Ｌ３に対する非接触長さＬ２の比は、１以上２以下であることが好ましい。接触長さＬ１は、ケース１３の固有振動数における実振幅の１倍以上５０倍以下であることが好ましい。ここで言う実振幅とは、ケース１３の固有振動数で振動しているモータ１の振動を実際に測定して得られる振幅のことを意味する。具体的には、機械振動測定機やレーザードップラー振動測定機等により測定されるモータ１の加速度と振動数の実測値から、正弦波振動を想定した振幅を算出したときの振幅のことを意味する。またこの例では、実振幅は５μｍ（マイクロメートル）以上２５μｍ以下の範囲の所定の値としてもよい。
図２に示すように、この例では、複数の係合部２３及び複数の平坦部２４の間に、変形容易部２５が複数形成されている。周壁部１７の内周面の周方向の全長さに対する、複数の変形容易部２５が配置されている周方向の全長さの比は、０．２５以上であることが好ましい。
【００２３】
周壁部１７の内周面の周方向の全長さに対する、それぞれの接触長さＬ１の合計の比は、０．１以上０．６以下であることが好ましい。なお、周壁部１７の内周面の全長さに対する複数の変形容易部２５が配置されている周方向の長さの比が０．２５で、接触長さＬ１を接触長さＬ１及び非接触長さＬ２の和で除した値が０．４の場合に、この比は（０．２５×０．４）の式により０．１となる。周壁部１７の内周面の全長さに対する複数の変形容易部２５が配置されている周方向の長さの比が１．０で、接触長さＬ１を接触長さＬ１及び非接触長さＬ２の和で除した値が０．６の場合に、この比は（１．０×０．６）の式により０．６となる。
【００２４】
変形容易部２５（リブ２９）は、分散散逸減衰部（分散逸散減衰部）と、材料減衰部と、を備える。分散散逸減衰部は、例えば樹脂の機械構造的要素により達成される機能である。分散散逸減衰部は、例えば、ケース１３の周壁部１７から変形容易部２５に対して径方向に伝達された振動を、周方向や軸方向の成分を持つように分散させ、さらに分散させた振動を散逸する。
材料減衰部は、例えば樹脂の物性的要素により達成される機能である。材料減衰部は、分散させた振動を、変形容易部２５の変形時における分子間の摩擦により熱エネルギーに変換して散逸させる。
変形容易部２５の分散散逸減衰部が振動を分散、散逸させ、その分散した振動の伝達経路上にある樹脂材料の材料減衰部が上乗せで振動を散逸させる。分散散逸減衰部及び材料減衰部の重畳効果で、変形容易部２５全体としての、振動の減衰効果が高くなっている。変形容易部２５の分散散逸減衰部及び材料減衰部により、ケース１３の共振のＱ値（鋭さ）を低減させることができる。
【００２５】
なお、このように構成された複数の変形容易部２５は、３０％程度無くなっても、振動を分散して散逸させる機能に大きな影響が無い。
【００２６】
図２に示すように、ブラシホルダ１４の頂壁部２１には、図示しないブラシを保持する保持部３３が一対形成されている。一対の保持部３３は、中心軸Ｏを挟んで対向するように配置されている。
図１に示すように、ブラシホルダ１４の頂壁部２１には、頂壁部２１を軸方向に貫通する貫通孔２１ａが形成されている。頂壁部２１における貫通孔２１ａの開口周縁部には、軸受け３４が固定されている。
【００２７】
回転軸４１は、ケース１３の軸受け１９及びブラシホルダ１４の軸受け３４により、中心軸Ｏ上で回転可能に支持されている。
ロータ４０は、コイル等である。ロータ４０は、回転軸４１の外周面に固定されている。ロータ４０は、ステータ１１に径方向で対向するように配置されている。
【００２８】
以上のように構成されたモータ１において、ブラシを介してロータ４０に電力を供給すると、ロータ４０とステータ１１との間に作用する磁力により、ロータ４０が中心軸Ｏ回りに回転する。ロータ４０の回転により生じた振動は、例えばケース１３に伝達され、伝達された振動は、さらに変形容易部２５の複数のリブ２９に伝達される。変形容易部２５の分散散逸減衰部及び材料減衰部により、変形容易部２５に伝達された振動が減衰する。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態のモータ１によれば、ケース１３からブラシホルダ１４に向かって伝達された振動は、変形容易部２５に伝達される。変形容易部２５には空間Ｓが形成されているため、変形容易部２５に空間Ｓが形成されていない場合に比べて、伝達された振動により変形容易部２５が空間Ｓ等に向かって容易に変形する。これは、ブラシホルダ１４の軸方向の断面や径方向の断面における断面二次モーメントの効果により、空間Ｓの断面分だけ変形容易部２５の見た目の硬さが減少して変形容易部２５の変位量が増えたり、変形容易部２５を一定の変位量変形させるために必要な応力が小さくなったりしたためである。変形容易部２５に伝達された振動は、変形容易部２５により効果的に分散して散逸され、減衰される。
従って、ケース１３及びブラシホルダ１４のいずれから振動が伝達されたかによらず、ケース１３及びブラシホルダ１４の一方から、同他方に向かって伝達された振動を効果的に減衰させることができる。
【００３０】
複数のリブ２９は、ブラシホルダ１４の外周面から径方向の外側に向かって突出し、周方向に空間Ｓと交互に並べて配置されている。複数のリブ２９を比較的硬い材料で形成しても、複数のリブ２９は、ケース１３の全内周面における周方向の一部にしか接触しない。このため、ケースと複数の支持片との間に作用する力が、複数のリブ２９の外周面に集中する。複数のリブがケースの全内周面にわたって接触する場合に比べて、複数のリブ２９が径方向及び周方向に変形しやすくなる。従って、ケース１３内にブラシホルダ１４を挿入するときに必要な挿入力を低減させることができる。
複数のリブ２９を射出成形で形成する場合でも、離型時に複数のリブ２９に対して金型を軸方向に移動させることで、複数のリブ２９から金型を容易に取り外すことができる。
【００３１】
接触長さＬ１を、接触長さＬ１及び非接触長さＬ２の和で除した値が、０．４以上０．６以下である。これにより、ケース１３とブラシホルダ１４との境界面で振動が反射するのを抑え、ケース１３とブラシホルダ１４との間で振動をより確実に伝達させることができる。
周壁部１７の内周面から空間Ｓの底までの距離Ｌ３に対する非接触長さＬ２の比が１以上２以下であることで、ブラシホルダ１４に空間Ｓを確実に形成することができる。
【００３２】
周壁部１７の内周面の周方向の全長さに対する、それぞれの接触長さＬ１の合計の比は、０．１以上０．６以下である。このため、周壁部１７の内周面に接触する複数のリブ２９の外周面の長さを充分に確保し、ケース１３及びブラシホルダ１４の一方から、同他方に向かう振動をより確実に伝達させることができる。
接触長さＬ１は、ケース１３の固有振動数における実振幅の１倍以上５０倍以下である。接触長さＬ１が実振幅以上であるとともに、実振幅にある程度近いことで、伝達された振動を効果的に減衰させることができる。
【００３３】
周壁部１７の内周面の周方向の全長さに対する、複数の変形容易部２５が配置されている周方向の全長さの比は、０．２５以上である。従って、ケース１３及びブラシホルダ１４の一方から、同他方に向かう振動をより確実に伝達させることができる。
【００３４】
なお、ケース１３内にブラシホルダ１４を挿入するときに、ブラシホルダ１４の削りカスが生じる場合がある。この場合であっても、削りカスがブラシホルダ１４の溝３０内に入ることで、この削りカスがモータ１内で他の場所に移動するのを防止したり、モータ１の外観を向上させたりすることができる。
本実施形態では、ブラシホルダ１４をケース１３にしまりばめ嵌合させている。ブラシホルダ１４をケース１３に緩みばめ嵌合させると、ブラシホルダ１４とケース１３とが接触するか否かは、ブラシホルダ１４及びケース１３の寸法精度等に応じて変化する。このため、機械的騒音、接触状態のバラつきが大きくなり、振動の再現性が低くなる。ブラシホルダ１４をケース１３にしまりばめ嵌合させことで、ブラシホルダ１４とケース１３との接触状態のバラつきを小さくすることができる。
【００３５】
以上、本発明の一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせ、削除等も含まれる。
例えば、前記実施形態では、複数のリブ２９の周方向の長さは互いに異なっていてもよいし、複数の空間Ｓの周方向の長さは互いに異なっていてもよい。
【００３６】
複数のリブ２９は、周壁部２０の外周面において軸方向に延びるように設けられているとした。しかし、複数のリブ２９の形状はこれに限定されず、複数のリブは周壁部２０の外周面において、軸方向に空間と交互に並べて配置されるとともに、周方向に延びていてもよい。リブが、周壁部２０の外周面に格子状に配置されていてもよい。
変形容易部は、多孔質（ポーラス）状等であってもよい。この場合、多孔質の内部等に前記空間が形成される。
【００３７】
仕切りは、ブラシホルダ１４であるとした。しかし、仕切りはケース１３内でケース１３に嵌合されるものであればこれに限定されない。
モータ１はブラシ付きモータであるとしたが、モータの構成は特に限定されず、モータはブラシを備えないいわゆるブラシレスモータ等でもよい。
【００３８】
（実施例）
以下では、本発明の実施例（及び比較例）を具体的に示してより詳細に説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
サンプル試作タイプＮｏ．１からサンプル試作タイプＮｏ．３というように仕様を変えたモータを、それぞれ複数用意した。サンプル試作タイプＮｏ．１では、ブラシホルダをＰＡ６６（６６ナイロン）樹脂により形成し、ブラシホルダにリブを設けなかった。サンプル試作タイプＮｏ．２では、ブラシホルダをＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）樹脂により形成し、ブラシホルダにリブを設けなかった。サンプル試作タイプＮｏ．３では、ブラシホルダをＰＢＴ樹脂により形成し、ブラシホルダにリブを設けた。なお、ＰＢＴ樹脂の縦弾性率は、ＰＡ６６樹脂の縦弾性率の２倍程度である。すなわち、サンプル試作タイプＮｏ．２及びＮｏ．３のブラシホルダ及びリブは、サンプル試作タイプＮｏ．１のブラシホルダに比べて硬い材料で形成されている。
サンプル試作タイプＮｏ．１及びＮｏ．２が比較例となり、サンプル試作タイプＮｏ．３が実施例となる。
【００３９】
サンプル試作タイプＮｏ．１からサンプル試作タイプＮｏ．３の各モータのケースの周壁部にピックアップを取付け、ロータの１次振動の振幅及び機械ノイズを測定した。ロータの１次振動は、ＦＦＴにより測定した。機械的ノイズは、モータから径方向の外側に３０ｃｍ離れた位置に配置したマイクにより測定した。なお、モータに印加した電圧は、１４Ｖである。
サンプル試作タイプＮｏ．１のモータにおけるロータの１次振動の振幅では、最大値が１９μｍ、最小値が２．４μｍ、平均値が１１．３μｍであった。サンプル試作タイプＮｏ．１のモータにおける機械ノイズは、最大値が６０ｄＢ、最小値が５３．５ｄＢ、平均値が５７．３ｄＢであった。
サンプル試作タイプＮｏ．３のモータにおけるロータの１次振動の振幅では、最大値が２２．７μｍ、最小値が６．０μｍ、平均値が１４．６μｍであった。サンプル試作タイプＮｏ．３のモータにおける機械ノイズは、最大値が６２．５ｄＢ、最小値が５０．０ｄＢ、平均値が５４．８ｄＢであった。
【００４０】
サンプル試作タイプＮｏ．１からサンプル試作タイプＮｏ．３の複数のモータのうち、ロータの１次振動の振幅が所定の値でほぼ一定になるものを選び、選んだモータの機械ノイズを比較した。
ロータの１次振動の振幅が約１５μｍの場合の測定結果を、表１及び図５に示す。図５及び後述する図６では、平均値を●印で表し、最大値及び最小値をエラーバーで表している。
【００４１】
【表１】
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【００４２】
サンプル試作タイプＮｏ．１では、最大値が５９．０ｄＢ、最小値が５３．５ｄＢ、平均値が５７．２ｄＢであった。サンプル試作タイプＮｏ．２では、最大値が６２．０ｄＢ、最小値が６０．２ｄＢ、平均値が６１．１ｄＢであった。そして、サンプル試作タイプＮｏ．３では、最大値が５５．５ｄＢ、最小値が５０．０ｄＢ、平均値が５２．６ｄＢであった。
サンプル試作タイプＮｏ．２のモータでは、サンプル試作タイプＮｏ．１のモータに比べてブラシホルダが硬くなったため、機械ノイズが平均値で３．９ｄＢ増加している。しかし、サンプル試作タイプＮｏ．３のモータでは、サンプル試作タイプＮｏ．２のモータに比べてブラシホルダにリブを設けたため、機械ノイズが平均値で８．５ｄＢ減少している。サンプル試作タイプＮｏ．３のモータでは、サンプル試作タイプＮｏ．１のモータに比べて、機械ノイズが平均値で４．６ｄＢ減少することが分かった。
【００４３】
次に、ロータの１次振動の振幅が約１０μｍの場合の測定結果を、表２及び図６に示す。
【００４４】
【表２】
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【００４５】
サンプル試作タイプＮｏ．１では、最大値が５８．０ｄＢ、最小値が５３．５ｄＢ、平均値が５６．８ｄＢであった。サンプル試作タイプＮｏ．２では、最大値が６２．０ｄＢ、最小値が６０．２ｄＢ、平均値が６１．１ｄＢであった。そして、サンプル試作タイプＮｏ．３では、最大値が５３．５ｄＢ、最小値が５０．０ｄＢ、平均値が５１．７ｄＢであった。
サンプル試作タイプＮｏ．２のモータでは、サンプル試作タイプＮｏ．１のモータに比べてブラシホルダが硬くなったため、機械ノイズが平均値で４．３ｄＢ増加している。しかし、サンプル試作タイプＮｏ．３のモータでは、サンプル試作タイプＮｏ．２のモータに比べてブラシホルダにリブを設けたため、機械ノイズが平均値で９．４ｄＢ減少している。サンプル試作タイプＮｏ．３のモータでは、サンプル試作タイプＮｏ．１のモータに比べて、機械ノイズが平均値で５．１ｄＢ減少することが分かった。
【符号の説明】
【００４６】
１    モータ
１３  ケース
１４  ブラシホルダ（仕切り）
２５  変形容易部
２９  リブ（支持片）
Ｌ１  接触長さ
Ｌ２  非接触長さ
Ｌ３  距離
Ｓ    空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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