(57)【要約】【課題】操作性を著しく向上させたレーザ手術装置及びその作動方法を提供する。【解決手段】操作レバーを支持するレバー支持部材と、被検眼に対して照準用のレーザ光を照射するレーザ光照射光学系と、被検眼を観察するための観察光学系と、操作レバーの操作に応じてレバー支持部材に対してレーザ光照射光学系及び観察光学系を一体的に相対移動させる移動機構と、操作レバーと一体的に設けられ、操作レバーを把持している手による入力操作を受け付ける操作スイッチと、操作スイッチに対する入力操作により入力された操作指示であって且つ観察光学系の視野の範囲内での照準用のレーザ光の照射位置及び照射パターンの少なくともいずれか一方を変化させる操作指示を検出する操作指示検出部と、操作指示検出部が検出した操作指示に基づき、レーザ光照射光学系による照準用のレーザ光の照射を制御する照射制御部と、を備える。【選択図】図３
2020039402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作レバーを支持するレバー支持部材と、
被検眼に対して照準用のレーザ光を照射し、且つ治療用のレーザ光の照射開始操作に応じて、前記被検眼に対する前記照準用のレーザ光の照射位置に前記治療用のレーザ光を照射するレーザ光照射光学系と、
前記照準用のレーザ光が照射されている前記被検眼を観察するための観察光学系と、
前記操作レバーの操作に応じて、前記レバー支持部材に対して前記レーザ光照射光学系及び前記観察光学系を一体的に相対移動させる移動機構と、
前記操作レバーと一体的に設けられ、前記操作レバーを把持している手による入力操作を受け付ける操作スイッチと、
前記操作スイッチに対する入力操作により入力された操作指示であって且つ前記観察光学系の視野の範囲内での前記照準用のレーザ光の前記照射位置及び照射パターンの少なくともいずれか一方を変化させる操作指示を検出する操作指示検出部と、
前記操作指示検出部が検出した前記操作指示に基づき、前記レーザ光照射光学系による前記照準用のレーザ光の照射を制御する照射制御部と、
を備えるレーザ手術装置。
【請求項２】
前記操作スイッチが、前記操作レバーに対して傾倒自在及び押下自在の少なくともいずれか一方の状態で設けられている請求項１に記載のレーザ手術装置。
【請求項３】
前記操作レバーが棒状であり、
前記操作スイッチが、前記操作レバーの頂部又は側面に設けられている請求項１又は２に記載のレーザ手術装置。
【請求項４】
前記操作スイッチが、
前記操作レバーと、
前記操作レバーを水平方向に押し操作又は引き操作する押し引き操作を検出する検出センサと、
を備え、
前記操作指示検出部が、前記検出センサの検出結果に基づき前記操作指示を検出する請求項１から３のいずれか１項に記載のレーザ手術装置。
【請求項５】
前記レーザ光照射光学系が、前記レーザ光照射光学系から前記被検眼に向けて出射される前記照準用のレーザ光及び前記治療用のレーザ光を走査する光走査部を備え、
前記照射制御部が、前記操作指示検出部が検出した前記操作指示に基づき、前記光走査部を制御して、前記観察光学系の視野の範囲内での前記照射位置、及び前記照射パターンの少なくともいずれか一方を変化させる請求項１から４のいずれか１項に記載のレーザ手術装置。
【請求項６】
前記操作指示を入力する操作画面を少なくとも含む画像の光束を出射する画像出射光学系を備え、
前記観察光学系が、前記被検眼の観察像の光束と、前記画像出射光学系から出射された前記画像の光束とをそれぞれ接眼レンズまで導き、
前記操作指示検出部が、前記操作スイッチに対する入力操作により前記操作画面に入力された前記操作指示を検出する請求項１から５のいずれか１項に記載のレーザ手術装置。
【請求項７】
前記画像出射光学系が、前記操作画面と、予め撮影された前記被検眼の眼底画像とを含む前記画像の光束を出射する請求項６に記載のレーザ手術装置。
【請求項８】
操作レバーを支持するレバー支持部材と、被検眼に対して照準用のレーザ光を照射し、且つ治療用のレーザ光の照射開始操作に応じて、前記被検眼に対する前記照準用のレーザ光の照射位置に前記治療用のレーザ光を照射するレーザ光照射光学系と、前記照準用のレーザ光が照射されている前記被検眼を観察するための観察光学系と、前記操作レバーの操作に応じて、前記レバー支持部材に対して前記レーザ光照射光学系及び前記観察光学系を一体的に相対移動させる移動機構と、を備えるレーザ手術装置の作動方法において、
前記操作レバーが、前記操作レバーと一体的に設けられ且つ前記操作レバーを把持している手による入力操作を受け付ける操作スイッチを備え、
操作指示検出部が、前記操作スイッチに対する入力操作により入力された操作指示であって且つ前記観察光学系の視野の範囲内での前記照準用のレーザ光の前記照射位置及び照射パターンの少なくともいずれか一方を変化させる操作指示を検出する操作指示検出工程と、
照射制御部が、前記操作指示検出工程で検出された前記操作指示に基づき、前記レーザ光照射光学系による前記照準用のレーザ光の照射を制御する照射制御工程と、
を有するレーザ手術装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の治療部位にレーザ光を照射して被検眼の治療を行うレーザ手術装置及びその作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼の治療部位にレーザ光を照射して被検眼の治療を行うレーザ手術装置が知られている（特許文献１参照）。このレーザ手術装置は、照準用のレーザ光（エイミング光ともいう）及び治療用のレーザ光を照射するレーザ光照射光学系と、被検眼を観察するための観察光学系とを備える。また、レーザ光照射光学系には、観察光学系の視野内において被検眼に対する照準用及び治療用のレーザ光の照射位置及び照射パターンを変化させるための光走査部などが設けられている（特許文献２及び特許文献３参照）。
【０００３】
レーザ手術装置を用いた被検眼のレーザ手術（眼内手術）では、術者が観察光学系を通して被検眼内の治療部位を特定し、この特定結果に基づき光走査部を制御して治療部位の位置に対してレーザ光照射光学系から照射される照準用のレーザ光の照射位置の位置合わせを行う。そして、この位置合わせ後に、レーザ光照射光学系から治療部位に対して治療用のレーザ光を照射させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１０８９０６号公報
【特許文献２】特開２０１８−７５１５７号公報
【特許文献３】特開２０１８−８６２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、レーザ手術装置の術者は、被検眼に接触させるコンタクトレンズを一方の手で持ち、他方の手でレーザ手術装置の位置調整を行う操作レバーを把持している。このため、術者は、レーザ光照射光学系（光走査部など）の制御に係る操作、例えば観察光学系の視野内で照準用レーザ光の照射位置及び照射パターンを変化させるための操作指示の入力を手動で行うことができない。また、術者は、レーザ手術装置の接眼部を通して両眼で被検眼の観察像等を確認している。このため、術者は、仮に両手の一方がフリーな状態であったとしても、接眼部から両眼を離したり或いは手探りでレーザ光照射光学系の制御に係る操作を行ったりする必要が生じるため、操作性が著しく低下してしまう。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、操作性を著しく向上させたレーザ手術装置及びその作動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的を達成するためのレーザ手術装置は、操作レバーを支持するレバー支持部材と、被検眼に対して照準用のレーザ光を照射し、且つ治療用のレーザ光の照射開始操作に応じて、被検眼に対する照準用のレーザ光の照射位置に治療用のレーザ光を照射するレーザ光照射光学系と、照準用のレーザ光が照射されている被検眼を観察するための観察光学系と、操作レバーの操作に応じて、レバー支持部材に対してレーザ光照射光学系及び観察光学系を一体的に相対移動させる移動機構と、操作レバーと一体的に設けられ、操作レバーを把持している手による入力操作を受け付ける操作スイッチと、操作スイッチに対する入力操作により入力された操作指示であって且つ観察光学系の視野の範囲内での照準用のレーザ光の照射位置及び照射パターンの少なくともいずれか一方を変化させる操作指示を検出する操作指示検出部と、操作指示検出部が検出した操作指示に基づき、レーザ光照射光学系による照準用のレーザ光の照射を制御する照射制御部と、を備える。
【０００８】
このレーザ手術装置によれば、術者は両手が塞がっていたとしても、操作レバーを把持している側の手で操作スイッチを操作して操作指示の入力を行うことができる。
【０００９】
本発明の他の態様に係るレーザ手術装置において、操作スイッチが、操作レバーに対して傾倒自在及び押下自在の少なくともいずれか一方の状態で設けられている。これにより、操作レバーを把持している側の手で操作スイッチを操作して操作指示の入力を行うことができる。
【００１０】
本発明の他の態様に係るレーザ手術装置において、操作レバーが棒状であり、操作スイッチが、操作レバーの頂部又は側面に設けられている。これにより、操作レバーを把持している側の手で操作スイッチを操作して操作指示の入力を行うことができる。
【００１１】
本発明の他の態様に係るレーザ手術装置において、操作スイッチが、操作レバーと、操作レバーを水平方向に押し操作又は引き操作する押し引き操作を検出する検出センサと、を備え、操作指示検出部が、検出センサの検出結果に基づき操作指示を検出する。これにより、操作レバーを把持している側の手で操作スイッチを操作して操作指示の入力を行うことができる。
【００１２】
本発明の他の態様に係るレーザ手術装置において、レーザ光照射光学系が、レーザ光照射光学系から被検眼に向けて出射される照準用のレーザ光及び治療用のレーザ光を走査する光走査部を備え、照射制御部が、操作指示検出部が検出した操作指示に基づき、光走査部を制御して、観察光学系の視野の範囲内での照射位置、及び照射パターンの少なくともいずれか一方を変化させる。これにより、術者による操作スイッチに対する操作指示の入力により、照射位置及び照射パターンの少なくともいずれか一方を変化させることができる。
【００１３】
本発明の他の態様に係るレーザ手術装置において、操作指示を入力する操作画面を少なくとも含む画像の光束を出射する画像出射光学系を備え、観察光学系が、被検眼の観察像の光束と、画像出射光学系から出射された画像の光束とをそれぞれ接眼レンズまで導き、操作指示検出部が、操作スイッチに対する入力操作により操作画面に入力された操作指示を検出する。これにより、術者は接眼レンズから両眼を離すことなく、操作スイッチを操作して操作指示の入力を行うことができる。
【００１４】
本発明の他の態様に係るレーザ手術装置において、画像出射光学系が、操作画面と、予め撮影された被検眼の眼底画像とを含む画像の光束を出射する。これにより、術者は眼底画像に基づき、被検眼の眼底に対する治療用のレーザ光の照射位置を決定することができる。
【００１５】
本発明の目的を達成するためのレーザ手術装置の作動方法は、操作レバーを支持するレバー支持部材と、被検眼に対して照準用のレーザ光を照射し、且つ治療用のレーザ光の照射開始操作に応じて、被検眼に対する照準用のレーザ光の照射位置に治療用のレーザ光を照射するレーザ光照射光学系と、照準用のレーザ光が照射されている被検眼を観察するための観察光学系と、操作レバーの操作に応じて、レバー支持部材に対してレーザ光照射光学系及び観察光学系を一体的に相対移動させる移動機構と、を備えるレーザ手術装置の作動方法において、操作レバーが、操作レバーと一体的に設けられ且つ操作レバーを把持している手による入力操作を受け付ける操作スイッチを備え、操作指示検出部が、操作スイッチに対する入力操作により入力された操作指示であって且つ観察光学系の視野の範囲内での照準用のレーザ光の照射位置及び照射パターンの少なくともいずれか一方を変化させる操作指示を検出する操作指示検出工程と、照射制御部が、操作指示検出工程で検出された操作指示に基づき、レーザ光照射光学系による照準用のレーザ光の照射を制御する照射制御工程と、を有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、レーザ手術装置の操作性を著しく向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】レーザ手術装置の外観斜視図である。
【図２】操作レバーの外観斜視図である。
【図３】レーザ手術装置の手術装置本体の構成、特に手術装置本体に設けられている各種光学系の概略図である。
【図４】観察光学系の視野の範囲内に表示される被検眼の観察像とサムネイル画像と操作画面との合成画像の一例を示した説明図である。
【図５】コンピュータの機能ブロック図である。
【図６】操作指示データベースの一例を説明するための説明図である。
【図７】操作画面内のアイコンの表示態様の変化を説明するための説明図である。
【図８】マイクロディスプレイ制御部による「拡大制御」を説明するための説明図である。
【図９】照準光照射制御部による「レーザ光オンオフ制御」を説明するための説明図である。
【図１０】照準光照射制御部による「上下移動制御」及び「左右移動制御」を説明するための説明図である。
【図１１】照準光照射制御部による「右回転制御」及び「左回転制御」を説明するための説明図である。
【図１２】照準光照射制御部による「パターン形状変更制御」を説明するための説明図である。
【図１３】照準光照射制御部による「パターン拡大制御」及び「パターン縮小制御」を説明するための説明図である。
【図１４】レーザ手術装置による被検眼のレーザ手術の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１５】変形例１の操作スイッチの外観斜視図である。
【図１６】変形例２の操作スイッチの外観斜視図である。
【図１７】変形例３の操作スイッチの説明図である。
【図１８】変形例３の操作スイッチに対応した操作検出部を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［レーザ手術装置の構成］
図１は、本発明のレーザ手術装置１０の外観斜視図である。このレーザ手術装置１０は、後述の図３に示すように被検者Ｈ１の被検眼Ｅ１内の治療部位に治療用のレーザ光Ｌ２を照射して治療するレーザ手術に用いられる。
【００１９】
なお、図中のＸ軸方向は術者Ｈ２（図３参照）を基準とした左右方向（被検眼Ｅ１の眼幅方向）であり、Ｙ軸方向は上下方向であり、Ｚ軸方向は被検者Ｈ１に近づく前方向と被検者Ｈ１から遠ざかる後方向とに平行な前後方向（作動距離方向ともいう）である。そして、Ｘ軸方向及びＺ軸方向が水平方向に平行な方向となる。
【００２０】
図１に示すように、レーザ手術装置１０はテーブル１１上に設けられている。このテーブル１１上には、レーザ手術装置１０の他に顔支持部１２とモニタ１３とが設けられている。また、テーブル１１の下方にはフットスイッチ１５が設けられている。
【００２１】
顔支持部１２は、テーブル１１上において被検者Ｈ１（図３参照）とレーザ手術装置１０との間の位置に設けられている。この顔支持部１２は、図中Ｚ軸方向に位置調整可能な額当て１２ａ及び顎受け１２ｂを有しており、被検者Ｈ１の顔を支持する。
【００２２】
モニタ１３は、テーブル１１上においてレーザ手術装置１０の側方に配置されており、レーザ手術装置１０に接続されている。モニタ１３としては、例えばタッチパネル式の液晶表示装置が用いられる。このモニタ１３は、被検者Ｈ１（図３参照）の情報、及びレーザ手術装置１０の各種設定画面を表示する。そして、術者Ｈ２（図３参照）がモニタ１３上の設定画面に対してタッチ操作を行うことにより、レーザ手術装置１０の各種設定が行われる。
【００２３】
フットスイッチ１５は、術者Ｈ２（図３参照）により足操作（足で押下操作）される操作ペダルであり、レーザ手術装置１０に接続されている。このフットスイッチ１５は、レーザ手術装置１０による治療用のレーザ光Ｌ２（図３参照）の照射開始操作に用いられる。このフットスイッチ１５は、術者Ｈ２により足操作される操作ペダル１５ａと、操作ペダル１５ａ上に置かれた術者Ｈ２の足を検知する足検知センサ１５ｂと、を備える。なお、足検知センサ１５ｂとしては、公知の非接触型のセンサ又は接触型のセンサが用いられる。
【００２４】
レーザ手術装置１０は、テーブル１１上に設けられたベース１６（基台ともいう）と、ベース１６上に設けられた移動機構１７及び操作レバー１８と、移動機構１７上に設けられた手術装置本体１９と、を備える。
【００２５】
移動機構１７は、被検眼Ｅ１に対して手術装置本体１９のＸＹＺ軸の各軸方向の位置調整を可能にするものであり、手動移動機構又は自動（電動）移動機構が用いられる。手動移動機構は、ベース１６に対して手術装置本体１９（その内部の各種光学系）をＸＹＺ軸の各軸方向にそれぞれ相対移動自在に保持する保持機構（移動ステージ等）と、操作レバー１８のＸＺ軸方向（水平方向）の傾倒操作又は押し引き操作をＸＺ軸方向に手術装置本体１９を移動させる駆動力に変換する伝達機構と、操作レバー１８の回転操作をＹ方向に手術装置本体１９を移動させる駆動力に変換する伝達機構と、を備える。なお、レーザ手術装置１０に用いられる手動移動機構は公知技術（例えば特開2003-235803号公報参照）であるので詳細についての説明は省略する。
【００２６】
自動移動機構は、ベース１６に対して手術装置本体１９（その内部の各種光学系）をＸＹＺ軸の各軸方向にそれぞれ相対移動させる３つの電動駆動部を備える。各電動駆動部は、図示は省略するが、例えばモータと、モータにより回転駆動される送りねじ（リードスクリュウ）と、送りねじに螺合しこの送りねじの回転に伴い移動するナットと、ナット及び手術装置本体１９の双方と一体的に移動する移動ステージと、を備える。なお、レーザ手術装置１０に用いられる自動移動機構は公知技術（例えば特開2010-239999号公報参照）であり、モータの回転を利用して手術装置本体１９をＸＹＺ軸の各軸方向にそれぞれ移動可能な構成（機構）であれば特に限定はされない。また、モータ以外の公知アクチュエータを利用して、手術装置本体１９をＸＹＺ軸の各軸方向にそれぞれ移動させてもよい。
【００２７】
操作レバー１８は、棒形状（略棒形状を含む）を有しており、ベース１６上の術者Ｈ２（図３参照）側の端部に設けられている。また、操作レバー１８は、ベース１６によって傾倒操作可能に支持されている。従って、ベース１６は、本発明のレバー支持部材に相当する。なお、ベース１６に、操作レバー１８を支持する各種形状のレバー支持部材が別途設けられていてもよい。
【００２８】
操作レバー１８は、手術装置本体１９をＸＹＺ軸の各軸方向に手動で移動操作するための操作部である。例えば、操作レバー１８をその長手軸周りに回転（時計回り又は反時計回りに回転）操作することで、移動機構１７により手動又は自動で手術装置本体１９をＺ軸方向（上下方向）に移動させる。操作レバー１８をＸ軸方向又はＺ軸方向に傾倒操作することで、移動機構１７により手動又は自動で手術装置本体１９をＸ軸方向又はＺ軸方向に移動させる。なお、操作レバー１８は、傾倒操作時以外では、Ｙ軸方向（上下方向）に平行な姿勢でベース１６に支持される。
【００２９】
図２は、操作レバー１８の外観斜視図である。図２に示すように、操作レバー１８は、棒状のシャフト１８ａと操作部１８ｂ（把持部又はグリップ部ともいう）と、を備える。シャフト１８ａは、その基端側がベース１６に対して傾倒自在に支持されている。操作部１８ｂは、シャフト１８ａの基端側とは反対側の先端側に取り付けられており、術者Ｈ２の片手で把持（ここでは片手で挟持、或いは片手の指などで触れている場合も含む）される。
【００３０】
操作部１８ｂの頂部には、後述の操作指示（図６参照）の入力操作用の操作スイッチ４１が傾倒自在且つ押下自在に設けられている。操作スイッチ４１は、操作部１８ｂの頂部において全方向（前後左右の４方向又は前後左右斜めの８方向でも可）に傾倒操作可能な所謂ジョイスティック型のレバースイッチであって、且つ押下操作可能な押しボタン型のスイッチである。この操作スイッチ４１は、操作レバー１８を把持している術者Ｈ２の手（片手）の指による入力操作（以下、指操作という）を受け付ける。これにより、術者Ｈ２は、操作レバー１８を把持している片手の指（親指）で操作スイッチ４１を操作して操作指示の入力を行うことができる。
【００３１】
手術装置本体１９は、被検眼Ｅ１の照明機能と、被検眼Ｅ１の観察機能と、被検眼Ｅ１への照準用（エイミング用）のレーザ光Ｌ２及び治療用のレーザ光Ｌ２の照射機能と、を有する。また、手術装置本体１９には接眼部２０が設けられている。術者Ｈ２（図３参照）は、接眼部２０を通して被検眼Ｅ１の観察像５０等を両眼視する。
【００３２】
［手術装置本体の構成］
図３は、レーザ手術装置１０の手術装置本体１９の構成、特に手術装置本体１９に設けられている各種光学系の概略図である。図３に示すように、手術装置本体１９には、照明光学系２１と、レーザ光照射光学系２２と、観察光学系２３と、撮影光学系２４と、画像出射光学系２５と、を備える。
【００３３】
照明光学系２１は、被検者Ｈ１の被検眼Ｅ１を照明光Ｌ１で照明する。この照明光学系２１は、照明光源２８と、レンズ２９と、ミラー３０と、を備える。
【００３４】
照明光源２８は、例えばハロゲンランプ等が用いられ、照明光Ｌ１をレンズ２９に向けて出射する。レンズ２９は、照明光源２８から入射した照明光Ｌ１を集光してミラー３０に入射させる。ミラー３０は、照明光源２８から入射した照明光Ｌ１をコンタクトレンズ３１に向けて反射する。コンタクトレンズ３１は、レーザ手術装置１０によるレーザ手術時に用いられるものであり、被検眼Ｅ１に当接した状態で術者Ｈ２の一方の手に保持されている。コンタクトレンズ３１は、ミラー３０から入射した照明光Ｌ１、及び後述のレーザ光照射光学系２２から入射した照準用及び治療用のレーザ光Ｌ２を被検眼Ｅ１の眼底に照射する。
【００３５】
レーザ光照射光学系２２は、被検眼Ｅ１に対して照準用のレーザ光Ｌ２を照射し、且つ術者Ｈ２による操作ペダル１５ａの足操作に応じて、被検眼Ｅ１の眼底上で且つ照準用のレーザ光Ｌ２の照射位置に治療用のレーザ光Ｌ２を照射する。このレーザ光照射光学系２２は、レーザ光源３２、光走査部３３、ミラー３５、及び対物レンズ３６を備える。
【００３６】
レーザ光源３２は、術者Ｈ２による操作ペダル１５ａの足操作（足による押下操作）に応じて、被検眼Ｅ１の治療部位を光凝固させる治療用のレーザ光Ｌ２を光走査部３３に向けて出射する。また、レーザ光源３２は、操作ペダル１５ａの足操作に応じて治療用のレーザ光Ｌ２を出射可能な作動モードになった場合に、照準用のレーザ光Ｌ２を光走査部３３に向けて出射する。照準用のレーザ光Ｌ２は、被検眼Ｅ１に対する治療用のレーザ光Ｌ２の照射位置を示すものであって、且つこの治療用のレーザ光Ｌ２の治療部位への位置合わせに用いられる。
【００３７】
治療用及び照準用のレーザ光Ｌ２はスポット光である。そして、レーザ光源３２は、コンピュータ５５の制御の下、直径（スポット径）の異なる複数種類の治療用及び照準用のレーザ光Ｌ２を選択的に出射する。
【００３８】
光走査部３３（光スキャナともいう）は、例えばガルバノスキャナであり、図示は省略するが、互いに直交する揺動軸を中心として揺動する２枚のガルバノミラー（偏向ミラー）を近接配置した構造を有する。２枚のガルバノミラーの一方の揺動角度を変化させることで、被検眼Ｅ１の眼底に照射される各レーザ光Ｌ２がＸ軸方向に走査される。また、２枚の他方の揺動角度を変化させることで、被検眼Ｅ１の眼底に照射される照準用及び治療用のレーザ光Ｌ２がＹ軸方向に走査される。
【００３９】
従って、光走査部３３は、被検眼Ｅ１の眼底に照射される各レーザ光Ｌ２を２次元方向（ＸＹ軸方向）に高速走査することができる。その結果、光走査部３３を制御することで、観察光学系２３の視野Ｒ（図４参照）の範囲内で被検眼Ｅ１の眼底に対する各レーザ光Ｌ２の照射位置と照射パターン５２（図４参照）のパターン形状及び姿勢とを任意に変化させることができる。すなわち、視野Ｒの範囲を変えることなく、レーザ光Ｌ２の照射位置及び照射パターン５２だけを変化させることができる。
【００４０】
また、光走査部３３及び既述のレーザ光源３２を制御することで、各レーザ光Ｌ２の照射パターン５２（図４参照）を変化させることができる。例えば、光走査部３３により照射パターン５２（図４参照）の各スポットのピッチ間隔を大きくすると共に、レーザ光源３２から出射される照準用のレーザ光Ｌ２の直径を拡大することで、照射パターン５２が拡大される（図１３参照）。逆に、光走査部３３により照射パターン５２の各スポットのピッチ間隔を小さくすると共に、レーザ光源３２から出射される照準用のレーザ光Ｌ２の直径を縮小することで、照射パターン５２が縮小される（図１３参照）。
【００４１】
なお、光走査部３３は、ガルバノスキャナに限定されるものではなく、共振型スキャナ（レゾナントスキャナ）及びＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）スキャナなどの各レーザ光Ｌ２を２次元方向で高速走査可能な各種スキャナを用いてもよい。また、光走査部３３は、レーザ光源３２から対物レンズ３６までの間の各レーザ光Ｌ２の光路中であれば任意の位置に配置してもよい。
【００４２】
ミラー３５は、例えばダイクロイックミラー又はハーフミラー等が用いられる。ミラー３５は、光走査部３３から入射した各レーザ光Ｌ２を対物レンズ３６に向けて反射すると共に、対物レンズ３６から入射する後述の眼底反射光Ｌ３を透過してミラー３７に向けて出射する。なお、ミラー３５は、各レーザ光Ｌ２に対応する波長域の光については一部を透過し一部を反射する。
【００４３】
対物レンズ３６は、ミラー３５から入射した各レーザ光Ｌ２をコンタクトレンズ３１に向けて出射する。これにより、各レーザ光Ｌ２は、コンタクトレンズ３１を経て被検眼Ｅ１の眼底に照射される。
【００４４】
観察光学系２３は、被検眼Ｅ１の眼底で反射された照明光Ｌ１及び照準用のレーザ光Ｌ２の反射光である眼底反射光Ｌ３と、後述の画像出射光学系２５から入射した蛍光眼底画像５１の光束と、を接眼レンズ３９，４０に導く。この観察光学系２３は、既述のミラー３５及び対物レンズ３６の他に、ミラー３７と、保護フィルタ３７Ｐと、ミラー３８と、を備える。
【００４５】
ミラー３７は、例えばビームスプリッタが用いられる。ミラー３７は、対物レンズ３６及びミラー３５を介して入射した眼底反射光Ｌ３の一部をそのまま透過して保護フィルタ３７Ｐに向けて出射すると共に、眼底反射光Ｌ３の残りを撮影光学系２４に向けて反射する。保護フィルタ３７Ｐは、治療用のレーザ光Ｌ２の波長域に対応する光をカットする。この保護フィルタ３７Ｐは、ミラー３７から入射した眼底反射光Ｌ３をミラー３８に向けて出射する。
【００４６】
ミラー３８は、例えばダイクロイックミラー又はハーフミラー等が用いられる。このミラー３８は、保護フィルタ３７Ｐから入射した眼底反射光Ｌ３の少なくとも一部をそのまま透過して接眼レンズ３９，４０に向けて出射すると共に、後述の画像出射光学系２５から入射した蛍光眼底画像５１及び操作画面７９（図４参照）の光束の少なくとも一部を接眼レンズ３９，４０に向けて反射する。
【００４７】
接眼レンズ３９，４０は、既述の接眼部２０に設けられている。術者Ｈ２の観察眼Ｅ２は、接眼レンズ３９，４０を通して、ミラー３８を透過した眼底反射光Ｌ３に基づき形成される被検眼Ｅ１の眼底の観察像５０と、ミラー３８にて反射された画像出射光学系２５からの光束に基づき形成される蛍光眼底画像５１及び操作画面７９とを観察する。なお、本実施形態では、眼底反射光Ｌ３の光軸が接眼レンズ３９，４０のレンズ中心に対してＸ軸方向（Ｙ軸方向でも可）にシフトしている。このため、観察光学系２３の視野Ｒ（図４参照）内において、観察像５０の中心位置が視野Ｒの中心に対してＸ軸方向にシフトしている。
【００４８】
撮影光学系２４は、レンズ４２と撮像素子４３とを備える。レンズ４２は、ミラー３７により反射された眼底反射光Ｌ３を撮像素子４３の撮像面に結像させる。撮像素子４３は、例えばＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型のイメージセンサが用いられる。この撮像素子４３は、撮像面に結像された眼底反射光Ｌ３、すなわち被検眼Ｅ１の眼底の観察像５０を撮像して、この観察像５０の撮像画像データを後述のコンピュータ５５へ出力する。
【００４９】
画像出射光学系２５は、マイクロディスプレイ４６（マイクロディスプレイプロジェクタともいう）と、レンズ４７とを備える。
【００５０】
マイクロディスプレイ４６は、各種画像の光束を出射する画像出射部であり、例えば反射型液晶パネル（Liquid crystal on silicon）、ＤＭＤ（Digital Micro mirror Device）、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）、ＥＬディスプレイ（electroluminescence display）、透過型液晶ディスプレイ、及び画像生成用のマイクロスキャナなどが用いられる。なお、マイクロディスプレイ４６には、例えばヘッドアップディスプレイのように各種画像を出射するためのリレー光学系、及びコリメーションレンズ又は投影レンズが含まれていてもよい。
【００５１】
マイクロディスプレイ４６は、本発明の画像（眼底画像）の光束として、フルオレセイン蛍光眼底造影検査で予め得られた被検眼Ｅ１の蛍光眼底画像５１の光束をレンズ４７に向けて出射する。なお、ここでいう蛍光眼底画像５１には、蛍光眼底画像５１のサムネイル画像５１Ｓ（図４参照）、サムネイル画像５１Ｓを拡大した拡大画像５１Ｅ（蛍光眼底画像５１の原画像を含む、図８参照）、及び蛍光眼底画像５１を基に作成された血管強調画像（不図示）等が含まれる。
【００５２】
蛍光眼底画像５１は、被検眼Ｅ１の眼底内の血管の位置を示す画像である。レーザ手術装置１０では、眼底内の血管への治療用のレーザ光Ｌ２の照射を避ける必要がある。このため、術者Ｈ２は、被検眼Ｅ１の眼底への治療用のレーザ光Ｌ２の照射前に、被検眼Ｅ１の蛍光眼底画像５１の確認を行う。
【００５３】
また、マイクロディスプレイ４６は、本発明の画像の光束として、蛍光眼底画像５１の光束の他に、操作画面７９の光束を出射する。操作画面７９は、照明光学系２１の照明光源２８と、レーザ光照射光学系２２のレーザ光源３２及び光走査部３３と、画像出射光学系２５のマイクロディスプレイ４６とに対する操作指示を、術者Ｈ２が操作スイッチ４１に対する操作で入力するための画面である。マイクロディスプレイ４６から出射された蛍光眼底画像５１及び操作画面７９の光束は、レンズ４７に向けて出射される。
【００５４】
レンズ４７は、マイクロディスプレイ４６から入射した蛍光眼底画像５１及び操作画面７９の光束を集光して観察光学系２３のミラー３８に向けて出射する。これにより、蛍光眼底画像５１及び操作画面７９の光束が観察光学系２３に合流する。その結果、術者Ｈ２は、接眼レンズ３９，４０を通して、被検眼Ｅ１の観察像５０と蛍光眼底画像５１と操作画面７９との合成画像（並列画像又は重畳画像）を確認することができる（図４参照）。
【００５５】
図４は、観察光学系２３の視野Ｒの範囲内に表示される被検眼Ｅ１の観察像５０とサムネイル画像５１Ｓと操作画面７９との合成画像の一例を示した説明図である。なお、ここでいう表示とは、接眼レンズ３９，４０等を通して術者Ｈ２の観察眼Ｅ２で観察可能な状態になることを指す。
【００５６】
図４に示すように、操作画面７９には、「Ｍｉｃｒｏ」欄と、「明るさ」欄と、「エイミング」欄とが設けられている。「Ｍｉｃｒｏ」欄には、照明光源２８及びマイクロディスプレイ４６の動作に係る操作指示が入力される。「明るさ」欄には、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の画質（明るさ）の調整に係る操作指示が入力される。「エイミング」欄には、被検眼Ｅ１の眼底に対する照準用のレーザ光Ｌ２の照射位置及び照射パターン５２を変化させるための操作指示が入力される。
【００５７】
操作画面７９では、術者Ｈ２の操作スイッチ４１に対する指操作により、複数種類の操作指示（図６参照）として、「オンオフ指示」、「切替指示」、「選択指示」、「決定指示」、「強調指示」、「サムネイル画像確認指示」、「明るさ調整指示」、及び「エイミング調整指示」等が入力可能になっている。
【００５８】
「オンオフ指示」は、マイクロディスプレイ４６の電源をオンオフする操作指示である。「切替指示」は、照明光源２８から被検眼Ｅ１への照明光Ｌ１の入射と、マイクロディスプレイ４６からの蛍光眼底画像５１の出射との切り替えを行う操作指示である。「選択指示」は、視野Ｒ内に表示されている複数のサムネイル画像５１Ｓの中で拡大するものを選択するための操作指示である。「決定指示」は、既述の「選択指示」で選択されたサムネイル画像５１Ｓの拡大実行を決定する操作指示である。「強調指示」は、術者Ｈ２が既述の血管強調画像の確認を行うための操作指示である。「サムネイル画像確認指示」は、術者Ｈ２が複数のサムネイル画像５１Ｓの確認を行うための操作指示である。
【００５９】
操作画面７９の「Ｍｉｃｒｏ」欄には、「オンオフ指示」を入力するためのアイコン「ＯＮ」及び「ＯＦＦ」と、「切替指示」を入力するためのアイコン「Ｃｈａｎｇｅ」と、「選択指示」を入力するためのアイコン「Ｕｐ」及び「Ｄｏｗｎ」と、「決定指示」を入力するためのアイコン「決定」と、「強調指示」を入力するためのアイコン「強調」と、「サムネイル画像確認指示」を入力するためのアイコン「サムネイル」と、が設けられている。
【００６０】
「明るさ調整指示」は、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の明るさを調整する操作指示である。この明るさ調整指示には、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の光束の明るさを増加させる「明るさ増加指示」と、蛍光眼底画像５１の光束の明るさを減少させる「明るさ減少指示」と、が含まれる。操作画面７９の「明るさ」欄には、「明るさ増加指示」を入力するためのアイコン「Ｕｐ」と「明るさ減少指示」を入力するためのアイコン「Ｄｏｗｎ」とが設けられている。
【００６１】
なお、本実施形態では、観察像５０と蛍光眼底画像５１とのコントラスト差を拡大するために、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の光束の明るさの増減に応じて、照明光源２８から出射される照明光Ｌ１（観察像５０）の明るさを減増させる。このため、「明るさ」欄には、蛍光眼底画像５１の光束のみの明るさを増減させる操作指示を入力するためのアイコン「Ｍｉｃｒｏ」と、照明光Ｌ１のみの明るさを増減させる操作指示を入力するためのアイコン「Ｖｉｅｗ」と、が設けられている。
【００６２】
「エイミング調整指示」は、被検眼Ｅ１の眼底に対する照準用のレーザ光Ｌ２の照射位置及び照射パターン５２を変化させるための操作指示である。この「エイミング調整指示」には、「オンオフ指示」と「上下移動指示」と「左右移動指示」と「右回転指示」と「左回転指示」と「形状変更指示」と「拡大指示」と「縮小指示」とが含まれる（図６参照）。なお、「上下移動指示」及び「左右移動指示」が照準用のレーザ光Ｌ２の照射位置を変化させるための操作指示であり、他の指示が照準用のレーザ光Ｌ２の照射パターン５２を変化させるための操作指示である。
【００６３】
「エイミング調整指示」の「オンオフ指示」は、被検眼Ｅ１の眼底に対する照準用のレーザ光Ｌ２の照射、すなわちレーザ光源３２からの照準用のレーザ光Ｌ２の出射をオンオフするための操作指示である。操作画面７９の「エイミング」欄には、「オンオフ指示」を入力するためのアイコン「ＯＮ／ＯＦＦ」が設けられている。
【００６４】
「上下移動指示」は、照準用のレーザ光Ｌ２の照射位置を観察光学系２３の視野Ｒの範囲内でＹ軸方向（上下方向）に移動させるための操作指示である。「左右移動指示」は、照準用のレーザ光Ｌ２の照射位置を視野Ｒの範囲内でＸ軸方向（左右方向）に移動させるための操作指示である。操作画面７９の「エイミング」欄には、「上下移動指示」を入力するためのアイコン「上」及びアイコン「下」と、「左右移動指示」を入力するためのアイコン「左」及びアイコン「右」とが設けられている。
【００６５】
「左回転指示」は、照準用のレーザ光Ｌ２の照射パターン５２を視野Ｒの範囲内で左回転させるための操作指示である。また、「右回転指示」は、照射パターン５２を視野Ｒの範囲内で右回転させるための操作指示である。操作画面７９の「エイミング」欄には、「左回転指示」を入力するためのアイコン「左回」と、「右回転指示」を入力するためのアイコン「右回」とが設けられている。
【００６６】
「形状変更指示」は、照射パターン５２の形状を変更させるための操作指示である。操作画面７９の「エイミング」欄には、「形状変更指示」を入力するためのアイコン「Ｃｈａｎｇｅ」が設けられている。
【００６７】
「拡大指示」は、視野Ｒの範囲内で照射パターン５２を拡大させるための操作指示である。また、「縮小指示」は、視野Ｒの範囲内で照射パターン５２を縮小させるための操作指示である。操作画面７９の「エイミング」欄には、「拡大指示」を入力するためのアイコン「拡大」と、「縮小指示」を入力するためのアイコン「縮小」とが設けられている。
【００６８】
操作画面７９には、各アイコンの他に、カーソル８０が表示（重畳）されている。カーソル８０は、術者Ｈ２による操作画面７９上での操作指示の入力、具体的には操作画面７９上でのアイコンの選択及び決定に用いられる。このカーソル８０は、初期状態（レーザ手術装置１０の電源オン時）において、操作画面７９上の初期位置（例えば図中の位置）に表示される。
【００６９】
また、カーソル８０は、術者Ｈ２が操作スイッチ４１を指操作により傾倒（以下、足傾倒操作）させた場合に、操作スイッチ４１の傾倒方向に対応した方向（Ｘ軸及びＹ軸を含む面に平行な方向：Ｚ軸に垂直な方向）に移動する。これにより、術者Ｈ２はカーソル８０を所望のアイコンに合せることができる。そして、この状態で術者Ｈ２が操作スイッチ４１を指操作で押下すると、アイコンに対応した操作指示の入力が実行される。その結果、操作スイッチ４１を指操作（傾倒操作、押下操作）することにより、所望のアイコンに対応した操作指示を実行することができる。
【００７０】
なお、各アイコンの表示位置及び表示態様は、図中に示した表示位置及び表示態様にそれぞれ限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【００７１】
観察像５０の中心位置は、既述の通り、視野Ｒの中心に対してＸ軸方向（左右方向）にシフトしている。この観察像５０内には、照準用のレーザ光Ｌ２の照射パターン５２が表示される。また、視野Ｒ内の観察像５０に隣り合う位置には所定数（１又は複数）のサムネイル画像５１Ｓが表示される。これにより、術者Ｈ２の観察眼Ｅ２にて観察像５０と各サムネイル画像５１Ｓとを同時確認することができる。
【００７２】
また、視野Ｒ内には、視野Ｒ内に表示されていない他のサムネイル画像５１Ｓを視野Ｒ内に表示させるための切替アイコン７５と、後述の拡大制御の対象となるサムネイル画像５１Ｓを示す画像選択アイコン７６と、が表示される。視野Ｒ内に切替アイコン７５を表示させることで術者Ｈ２は他のサムネイル画像５１Ｓの存在を認識することができ、視野Ｒ内に画像選択アイコン７６を表示させることで、術者Ｈ２は拡大制御の対象となるサムネイル画像５１Ｓを判別することができる。
【００７３】
図３に戻って、移動機構１７（自動移動機構）、照明光源２８、レーザ光源３２、光走査部３３、撮像素子４３、及びマイクロディスプレイ４６の制御（駆動）は、レーザ手術装置１０の内部（外部でも可）に設けられたコンピュータ５５（演算処理装置）により行われる。コンピュータ５５は、レーザ手術装置１０の各部の動作を制御する。
【００７４】
コンピュータ５５には、既述のモニタ１３、操作レバー１８、操作スイッチ４１、フットスイッチ１５、移動機構１７（自動移動機構）、照明光源２８、レーザ光源３２、光走査部３３、撮像素子４３、及びマイクロディスプレイ４６の他に、画像データベース５７が接続されている。なお、操作レバー１８は、その回転操作及び傾倒操作を検出する不図示のポテンショメータを介してコンピュータ５５に接続されている。また、操作スイッチ４１は、その傾倒操作を検出する不図示のポテンショメータと、その押下操作を検出する不図示の押下スイッチと、を介してコンピュータ５５に接続している。
【００７５】
画像データベース５７は、患者である被検者Ｈ１の診療情報等を格納した医療支援用のデータベース（サーバ）である。この画像データベース５７は、被検眼Ｅ１をフルオレセイン蛍光眼底造影検査して得られた複数の蛍光眼底画像５１及びこれら蛍光眼底画像５１を基に作成された複数の血管強調画像を、被検者Ｈ１の固有識別情報（被検者Ｈ１の氏名及び患者番号等）に関連付けて記憶している。
【００７６】
［コンピュータの構成］
図５は、コンピュータ５５の機能ブロック図である。図５に示すように、コンピュータ５５は、各種のプロセッサ（Processor）及びメモリ等から構成された演算回路を備える。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びプログラマブル論理デバイス［例えばＳＰＬＤ（Simple Programmable Logic Devices）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Arrays）］等が含まれる。なお、コンピュータ５５の各種機能は、１つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。
【００７７】
コンピュータ５５は、上述の演算回路によって実現、或いは演算回路が制御プログロム（ソフトウェア等）を実行することにより実現される統括制御部６１と、画像取得部６２と、観察像取得部６３と、操作検出部６４と、操作指示検出部６５と、を備える。なお、本実施形態において「〜部」として説明するものは「〜回路」、「〜装置」、又は「〜機器」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、及びハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで構成されても構わない。
【００７８】
統括制御部６１には、モニタ１３、フットスイッチ１５、操作レバー１８、操作スイッチ４１、画像取得部６２、観察像取得部６３、操作検出部６４、操作指示検出部６５、及び操作指示データベース６６が接続されている。そして、統括制御部６１は、これら各部からの指示及び情報（画像）に基づき、照明光源２８、レーザ光源３２、光走査部３３、及びマイクロディスプレイ４６の制御を行う。
【００７９】
画像取得部６２は、画像データベース５７に接続した各種のインタフェースを有する。この画像取得部６２は、統括制御部６１（後述のマイクロディスプレイ制御部７３）の制御の下、被検眼Ｅ１に対応する蛍光眼底画像５１（血管強調画像を含む）を画像データベース５７から取得して統括制御部６１へ出力する。例えば、術者Ｈ２がタッチパネル式のモニタ１３にて被検者Ｈ１の氏名及び患者番号をタッチ操作で入力すると、統括制御部６１の制御の下、画像取得部６２は、被検者Ｈ１の氏名及び患者番号に対応する蛍光眼底画像５１を画像データベース５７から取得して統括制御部６１へ出力する。
【００８０】
観察像取得部６３は、撮像素子４３に接続した各種のインタフェースを有する。この観察像取得部６３は、撮像素子４３から被検眼Ｅ１の観察像５０の撮像画像データを取得して統括制御部６１へ出力する。観察像５０の撮像画像データは、不図示の記憶部に記憶される。そして、術者Ｈ２がタッチパネル式のモニタ１３にて画像表示操作を行うと、統括制御部６１が画像表示操作に対応する撮像画像データを記憶部から読み出してモニタ１３に表示させる。
【００８１】
操作検出部６４は、操作スイッチ４１の既述のポテンショメータ及び押下スイッチにそれぞれ接続している。操作検出部６４は、操作スイッチ４１のポテンショメータの検出結果に基づき、操作画面７９内でのカーソル８０の移動方向及び移動量を決定し、さらに決定した移動方向及び移動量に対応したカーソル８０の操作画面７９内での位置座標を決定する。そして、操作検出部６４は、決定したカーソル８０の位置座標を、操作指示検出部６５と統括制御部６１（後述のマイクロディスプレイ制御部７３）とに出力する。そして、操作検出部６４は、カーソル８０の移動方向及び移動量の決定と、カーソル８０の位置座標の決定及び出力と、を常時行う。
【００８２】
また、操作検出部６４は、操作スイッチ４１の押下スイッチの検出結果に基づき、操作スイッチ４１の押下操作を検出した場合にはその旨を示す決定信号を操作指示検出部６５へ出力する。
【００８３】
操作指示検出部６５は、既述の操作検出部６４、及び後述の操作指示データベース６６と共に本発明の操作指示検出部を構成するものであり、操作検出部６４の検出結果に基づき、術者Ｈ２が操作スイッチ４１に対して指操作で入力した既述の操作指示を検出する。この操作指示検出部６５には、統括制御部６１及び操作検出部６４の他に、操作指示データベース６６が接続している。
【００８４】
図６は、操作指示データベース６６の一例を説明するための説明図である。図６に示すように、操作指示データベース６６には、既述の図４に示した操作画面７９内の各アイコンの位置座標と、各アイコンにそれぞれ対応する操作指示の種類と、操作指示の種類に対応した照明光源２８、レーザ光源３２、光走査部３３、及びマイクロディスプレイ４６の制御内容と、が対応付けて記憶されている。
【００８５】
なお、各アイコンの位置座標（Ｘ１，Ｙ１）〜（Ｘ２０，Ｙ２０）は、それぞれ１点の位置座標を示すものではなく、既述の図４に示した操作画面７９内において各アイコンがそれぞれ占める範囲を示す位置座標範囲である。
【００８６】
位置座標（Ｘ１，Ｙ１）は「Ｍｉｃｒｏ」欄のアイコン「ＯＮ」の位置座標であり、位置座標（Ｘ２，Ｙ２）は「Ｍｉｃｒｏ」欄のアイコン「ＯＦＦ」の位置座標である。操作指示データベース６６には、アイコン「ＯＮ」「ＯＦＦ」に対応した操作指示「オンオフ指示」と制御内容「ディスプレイオンオフ制御」とが設定されている。「ディスプレイオンオフ制御」は、マイクロディスプレイ４６の電源をオンオフする制御である。
【００８７】
位置座標（Ｘ３，Ｙ３）は「Ｍｉｃｒｏ」欄のアイコン「Ｃｈａｎｇｅ」の位置座標である。操作指示データベース６６には、アイコン「Ｃｈａｎｇｅ」に対応した操作指示「切替指示」と制御内容「切替制御」とが設定されている。「切替制御」は、照明光源２８からの照明光Ｌ１の出射と、マイクロディスプレイ４６からの蛍光眼底画像５１の光束の出射との切り替えを行う制御である。
【００８８】
位置座標（Ｘ４，Ｙ４）は「Ｍｉｃｒｏ」欄のアイコン「Ｕｐ」の位置座標であり、位置座標（Ｘ５，Ｙ５）は「Ｍｉｃｒｏ」欄のアイコン「Ｄｏｗｎ」の位置座標である。操作指示データベース６６には、アイコン「Ｕｐ」及びアイコン「Ｄｏｗｎ」にそれぞれ対応した操作指示「選択指示」と制御内容「選択制御」とが設定されている。「選択制御」は、視野Ｒ内に表示されている複数のサムネイル画像５１Ｓの中から１つのサムネイル画像５１Ｓを選択する制御である。
【００８９】
位置座標（Ｘ６，Ｙ６）は「Ｍｉｃｒｏ」欄のアイコン「決定」の位置座標である。操作指示データベース６６には、アイコン「決定」に対応した操作指示「決定指示」と制御内容「決定制御」とが設定されている。「決定制御」は、既述の「選択指示」で選択されたサムネイル画像５１Ｓの拡大画像５１Ｅの光束をマイクロディスプレイ４６から出射させる制御である。
【００９０】
位置座標（Ｘ７，Ｙ７）は「Ｍｉｃｒｏ」欄のアイコン「強調」の位置座標である。操作指示データベース６６には、アイコン「強調」に対応した操作指示「強調指示」と制御内容「強調制御」とが設定されている。「強調制御」は、マイクロディスプレイ４６から血管強調画像（不図示）の光束を出射させる制御である。
【００９１】
位置座標（Ｘ８，Ｙ８）は「Ｍｉｃｒｏ」欄のアイコン「サムネイル」の位置座標である。操作指示データベース６６には、アイコン「サムネイル」に対応した操作指示「サムネイル画像確認指示」と制御内容「サムネイル画像表示制御」とが設定されている。「サムネイル画像表示制御」は、マイクロディスプレイ４６から所定数のサムネイル画像５１Ｓの光束を出射させる制御である。
【００９２】
位置座標（Ｘ９，Ｙ９）は「明るさ」欄のアイコン「Ｕｐ」の位置座標である。操作指示データベース６６には、アイコン「Ｕｐ」に対応した操作指示「明るさ増加指示」と制御内容「明るさ増加制御」とが設定されている。「明るさ増加制御」は、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の光束の明るさを増加させる制御である。
【００９３】
位置座標（Ｘ１０，Ｙ１０）は「明るさ」欄のアイコン「Ｄｏｗｎ」の位置座標である。操作指示データベース６６には、アイコン「Ｄｏｗｎ」に対応した操作指示「明るさ減少指示」と制御内容「明るさ減少制御」とが設定されている。「明るさ減少制御」は、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の光束の明るさを減少させる制御である。
【００９４】
位置座標（Ｘ１１，Ｙ１１）は「エイミング」欄のアイコン「ＯＮ／ＯＦＦ」の位置座標である。操作指示データベース６６には、アイコン「ＯＮ／ＯＦＦ」に対応した操作指示「オンオフ指示」と制御内容「レーザ光オンオフ制御」とが設定されている。「レーザ光オンオフ制御」は、レーザ光源３２による照準用のレーザ光Ｌ２の出射をオンオフする制御である（図９参照）。
【００９５】
位置座標（Ｘ１２，Ｙ１２）は「エイミング」欄のアイコン「上」の位置座標であり、位置座標（Ｘ１３，Ｙ１３）は「エイミング」欄のアイコン「下」の位置座標である。操作指示データベース６６には、アイコン「上」「下」に対応した操作指示「上下移動指示」と制御内容「上下移動制御」とが設定されている。「上下移動制御」は、視野Ｒの範囲内での照準用のレーザ光Ｌ２の照射位置をＹ軸方向（上下方向）に移動させる制御である（図１０参照）。
【００９６】
位置座標（Ｘ１４，Ｙ１４）は「エイミング」欄のアイコン「左」の位置座標であり、位置座標（Ｘ１５，Ｙ１５）は「エイミング」欄のアイコン「右」の位置座標である。操作指示データベース６６には、アイコン「左」及びアイコン「右」に対応した操作指示「左右移動指示」と制御内容「左右移動制御」とが設定されている。「左右移動制御」は、視野Ｒの範囲内での照準用のレーザ光Ｌ２の照射位置をＸ軸方向（左右方向）に移動させる制御である（図１０参照）。
【００９７】
位置座標（Ｘ１６，Ｙ１６）は「エイミング」欄のアイコン「左回」の位置座標である。操作指示データベース６６には、アイコン「左回」に対応した操作指示「左回転指示」と制御内容「左回転制御」とが設定されている。「左回転制御」は、各レーザ光Ｌ２の照射パターン５２の姿勢を視野Ｒの範囲内で左回転させる制御である（図１１参照）。
【００９８】
位置座標（Ｘ１７，Ｙ１７）は「エイミング」欄のアイコン「右回」の位置座標である。操作指示データベース６６には、アイコン「右回」に対応した操作指示「右回転指示」と制御内容「右回転制御」とが設定されている。「右回転制御」は、各レーザ光Ｌ２の照射パターン５２の姿勢を視野Ｒの範囲内で右回転させる制御である（図１１参照）。
【００９９】
位置座標（Ｘ１８，Ｙ１８）は「エイミング」欄のアイコン「Ｃｈａｎｇｅ」の位置座標（範囲）である。操作指示データベース６６には、このアイコン「Ｃｈａｎｇｅ」に対応した操作指示「形状変更指示」と制御内容「パターン形状変更制御」とが設定されている。「パターン形状変更制御」は、各レーザ光Ｌ２の照射パターン５２のパターン形状を変更するための制御である（図１２参照）。
【０１００】
位置座標（Ｘ１９，Ｙ１９）は「エイミング」欄のアイコン「拡大」の位置座標である。操作指示データベース６６には、このアイコン「拡大」に対応した操作指示「拡大指示」と制御内容「パターン拡大制御」とが設定されている。「パターン拡大制御」は、各レーザ光Ｌ２の照射パターン５２の大きさを視野Ｒの範囲内で拡大させる制御である（図１３参照）。
【０１０１】
位置座標（Ｘ２０，Ｙ２０）は「エイミング」欄のアイコン「縮小」の位置座標である。操作指示データベース６６には、このアイコン「縮小」に対応した操作指示「縮小指示」と制御内容「パターン縮小制御」とが設定されている。「パターン縮小制御」は、各レーザ光Ｌ２の照射パターン５２の大きさを視野Ｒの範囲内で縮小させる制御である（図１３参照）。
【０１０２】
図５に戻って、操作指示検出部６５は、操作検出部６４から入力される決定信号とカーソル８０の位置座標とに基づき、操作指示データベース６６を参照して、決定信号が入力された際のカーソル８０の位置座標が各アイコンのいずれかの位置座標に合致する場合、この位置座標（アイコン）に対応する操作指示が入力されたと判定する。これにより、操作指示検出部６５は、術者Ｈ２が操作スイッチ４１を指操作（倒操作及び押下操作）して入力した操作指示の種類を検出することができる。
【０１０３】
そして、操作指示検出部６５は、操作指示データベース６６を参照して、検出した操作指示に対応した照明光源２８、レーザ光源３２、光走査部３３、及びマイクロディスプレイ４６の制御内容を決定する。次いで、操作指示検出部６５は、決定した制御内容を統括制御部６１に出力する。
【０１０４】
［統括制御部の機能］
統括制御部６１は、不図示のメモリ等から読み出した制御プログラムを実行することにより、駆動制御部７０、照明光源制御部７１、治療光照射制御部７２、マイクロディスプレイ制御部７３、及び照準光照射制御部７４として機能する。
【０１０５】
駆動制御部７０は、移動機構１７として既述の自動移動機構を用いた場合に、この移動機構１７の駆動を制御して、ベース１６に対して手術装置本体１９を相対移動させる。例えば、駆動制御部７０は、操作レバー１８の前後方向及び左右方向の傾倒操作を不図示の直動型ポテンショメータで検出した結果に基づき、移動機構１７を制御して、ベース１６に対して手術装置本体１９をＺ軸方向（前後方向）及びＸ軸方向（左右方向）に相対移動させる。また、駆動制御部７０は、操作レバー１８の回転操作を不図示のロータリーポテンショメータで検出した結果に基づき、移動機構１７を制御して、ベース１６に対して手術装置本体１９をＹ軸方向（上下方向）に相対移動させる。なお、移動機構１７として既述の手動移動機構を用いた場合には駆動制御部７０は省略される。
【０１０６】
照明光源制御部７１は、照明光源２８の電源のオンオフを制御する。具体的に、照明光源制御部７１は、レーザ手術装置１０の電源のオンオフに応じて照明光源２８の電源をオンオフする。また、照明光源制御部７１は、操作指示検出部６５から「切替制御」の制御内容の入力を受けた場合、後述のマイクロディスプレイ制御部７３によるマイクロディスプレイ４６の電源のオンオフに応じて照明光源２８の電源をオフオンする。
【０１０７】
治療光照射制御部７２は、レーザ光源３２からの治療用のレーザ光Ｌ２の出射を制御する。この治療光照射制御部７２は、フットスイッチ１５の操作ペダル１５ａの押下操作に応じて、レーザ光源３２から治療用のレーザ光Ｌ２を出射させる。
【０１０８】
マイクロディスプレイ制御部７３は、マイクロディスプレイ４６の制御を行う。なお、マイクロディスプレイ制御部７３は、初期状態において、既述の図４に示したように、複数のサムネイル画像５１Ｓ、操作画面７９、切替アイコン７５、及び画像選択アイコン７６の各画像の光束をマイクロディスプレイ４６から出射させる。
【０１０９】
具体的に、マイクロディスプレイ制御部７３は、画像取得部６２が取得した被検眼Ｅ１の複数の蛍光眼底画像５１をそれぞれ縮小したサムネイル画像５１Ｓを生成し、所定数のサムネイル画像５１Ｓをマイクロディスプレイ４６から出射させる。これにより、複数のサムネイル画像５１Ｓが視野Ｒ内に表示される。
【０１１０】
また、マイクロディスプレイ制御部７３は、予め記憶されている操作画面７９、切替アイコン７５、及び画像選択アイコン７６の各画像の光束をマイクロディスプレイ４６から出射させる。これにより、視野Ｒ内に観察像５０、操作画面７９、切替アイコン７５、及び画像選択アイコン７６をそれぞれ個別に表示させることができる。
【０１１１】
この際に、マイクロディスプレイ制御部７３は、操作画面７９内のアイコン「ＯＮ」及びアイコン「ＯＦＦ」と、アイコン「決定」と、アイコン「強調」と、アイコン「サムネイル」とについては、現在選択されている制御内容に対応するものを、他とは異なる表示態様で表示させる。例えば既述の図４では、マイクロディスプレイ４６の電源がＯＮされ且つマイクロディスプレイ４６から各サムネイル画像５１Ｓの光束が出射されているので、アイコン「ＯＮ」及びアイコン「サムネイル」の表示態様が変更されている。
【０１１２】
なお、初期状態において、視野Ｒ内にサムネイル画像５１Ｓを表示させる代わりに、後述の拡大画像５１Ｅ等の他の画像を表示してもよい。また、初期状態ではマイクロディスプレイ４６の電源をオフにしてもよい。
【０１１３】
マイクロディスプレイ制御部７３は、マイクロディスプレイ４６からカーソル８０の光束を出射させると共に、初期状態においてこのカーソル８０が操作画面７９上に重畳表示されるように、マイクロディスプレイ４６からのカーソル８０の光束の出射位置を制御する。
【０１１４】
そして、マイクロディスプレイ制御部７３は、既述の操作検出部６４から逐次入力されるカーソル８０の位置座標に基づき、マイクロディスプレイ４６からのカーソル８０の光束の出射位置を変更する。その結果、術者Ｈ２よる操作スイッチ４１の指操作（傾倒操作）に連動して、視野Ｒ内の操作画面７９上でのカーソル８０の表示位置が移動する。従って、術者Ｈ２は、操作スイッチ４１の傾倒操作を行うことで、カーソル８０を操作画面７９内の所望のアイコンに合せることができる。また、術者Ｈ２は、カーソル８０を所望のアイコンに合せた状態で操作スイッチ４１を押下操作することで、操作指示を入力することができる。
【０１１５】
さらに、マイクロディスプレイ制御部７３は、カーソル８０が操作画面７９内の各アイコンのいずれかに合せられたこと、及びこの状態で操作スイッチ４１の押下操作が行われたこと（すなわち操作指示が入力されたこと）を、術者Ｈ２が認識できるように、これら各段階に応じて操作画面７９内のアイコンの表示態様を変化させる。
【０１１６】
図７は、操作画面７９内のアイコンの表示態様の変化を説明するための説明図である。図７の符号VIIAに示すように、マイクロディスプレイ制御部７３は、操作検出部６４から逐次入力されるカーソル８０の位置座標と、操作指示データベース６６にアクセスして取得した各アイコンの位置座標とを比較する。
【０１１７】
そして、マイクロディスプレイ制御部７３は、上述の比較結果に基づき、図７の符号VIIBに示すように、カーソル８０が各アイコンのいずれか（ここではアイコン「ＯＮ／ＯＦＦ」）に合せられたと判断した場合、マイクロディスプレイ４６を制御して、該当するアイコンの表示態様を１段階変化させる。次いで、マイクロディスプレイ制御部７３は、図７の符号VIICに示すように、アイコンにカーソル８０が合せられている状態で、操作指示検出部６５から制御内容（ここではレーザ光オンオフ制御）の入力を受けた場合、マイクロディスプレイ４６を制御して、該当するアイコンの表示態様をもう１段回変化させる。これにより、術者Ｈ２は、カーソル８０が操作画面７９内の各アイコンのいずれかに合せられたこと、及びこの状態で操作スイッチ４１の押下操作が行われたこと（すなわち操作指示が入力されたこと）を認識できる。
【０１１８】
なお、マイクロディスプレイ制御部７３は、表示態様を変化させたアイコンが、「Ｍｉｃｒｏ」欄のアイコン「Ｕｐ」，「Ｄｏｗｎ」，「Ｃｈａｎｇｅ」，「強調」と、「明るさ」欄の各アイコンと、「エイミング」欄の各アイコンとのいずれかである場合、対応する制御内容（拡大制御）が実行された後でアイコンの表示態様を元に戻す。
【０１１９】
図４から図６に戻って、マイクロディスプレイ制御部７３は、既述の操作指示検出部６５から入力される制御内容の決定結果に基づき、マイクロディスプレイ４６の各種制御を行う。
【０１２０】
具体的に、マイクロディスプレイ制御部７３は、操作指示検出部６５からの「オンオフ制御」の制御内容の入力を受けて、マイクロディスプレイ４６の電源がオフの場合には電源をオンし、逆に電源がオンの場合には電源をオフする。これにより、視野Ｒ内において各サムネイル画像５１Ｓの表示がオンオフされる。
【０１２１】
マイクロディスプレイ制御部７３は、操作指示検出部６５から「切替制御」の制御内容の入力を受けた場合、照明光源制御部７１による照明光源２８の電源のオンオフに応じてマイクロディスプレイ４６の電源をオフオンする。これにより、操作指示検出部６５から「切替制御」の制御内容が照明光源制御部７１及びマイクロディスプレイ制御部７３の双方に入力される毎に、照明光源２８による被検眼Ｅ１への照明光Ｌ１の出射とマイクロディスプレイ４６からの各種画像の光束の出射とが切り替えられる。すなわち、視野Ｒ内において観察像５０と各サムネイル画像５１Ｓ等とが交互に表示される。
【０１２２】
マイクロディスプレイ制御部７３は、操作指示検出部６５から「選択制御」の制御内容の入力を受ける毎に、マイクロディスプレイ４６を制御して、視野Ｒ内において画像選択アイコン７６が示すサムネイル画像５１Ｓを別のサムネイル画像５１Ｓ（視野Ｒ内に表示されていないものを含む）に切り替える。これにより、術者Ｈ２は、所望のサムネイル画像５１Ｓを後述の拡大制御の対象として選択することができる。
【０１２３】
図８は、マイクロディスプレイ制御部７３による「拡大制御」を説明するための説明図である。図８に示すように、マイクロディスプレイ制御部７３は、操作指示検出部６５から「拡大制御」の制御内容の入力を受けた場合、既述の「選択制御」で拡大制御の対象として選択されたサムネイル画像５１Ｓの拡大画像５１Ｅを生成し、この拡大画像５１Ｅの光束をマイクロディスプレイ４６から出射させる。なお、拡大画像５１Ｅは、縮小前の蛍光眼底画像５１、すなわち原画像であってもよい。これにより、視野Ｒ内に拡大画像５１Ｅが表示される。その結果、術者Ｈ２は、サムネイル画像５１Ｓよりも詳細な情報［治療部位の位置、眼底上の血管の位置等］を確認することができる。
【０１２４】
また、マイクロディスプレイ制御部７３は、視野Ｒ内に拡大画像５１Ｅが表示されている状態で、操作指示検出部６５から「強調制御」の制御内容の入力を受けた場合、拡大画像５１Ｅに対応する血管強調画像（不図示）を画像取得部６２から取得する。そして、マイクロディスプレイ制御部７３は、拡大画像５１Ｅに代えて血管強調画像の光束をマイクロディスプレイ４６から出射させる。これにより、視野Ｒ内に血管強調画像が表示されるので、術者Ｈ２は被検眼Ｅ１内の血管の位置をより正確に把握することができる。
【０１２５】
さらに、マイクロディスプレイ制御部７３は、視野Ｒ内において拡大画像５１Ｅ（血管強調画像を含む）が表示されている状態で、操作指示検出部６５から「サムネイル画像出射制御」の制御内容の入力を受けた場合、複数のサムネイル画像５１Ｓの光束をマイクロディスプレイ４６から出射させる。これにより、視野Ｒ内の表示を既述の図４に示した初期状態に戻すことができる。
【０１２６】
さらにまた、マイクロディスプレイ制御部７３は、視野Ｒ内に拡大画像５１Ｅ（血管強調画像を含む）が表示されている状態で、操作指示検出部６５から「明るさ増加制御」又は「明るさ減少制御」の制御内容の入力を受けた場合、マイクロディスプレイ４６から出射される拡大画像５１Ｅの光束の明るさを所定量増加又は所定量減少させる。これにより、視野Ｒ内に表示される拡大画像５１Ｅの明るさを任意に調整することができる。
【０１２７】
なお、既述の照明光源制御部７１は、観察像５０と拡大画像５１Ｅとのコントラスト差を拡大させるため、マイクロディスプレイ４６から出射される拡大画像５１Ｅの明るさの増減に応じて、照明光源２８が出射する照明光Ｌ１の明るさを減増させる。
【０１２８】
さらにまた、マイクロディスプレイ制御部７３は、足検知センサ１５ｂからの検知信号の入力を受けた場合、マイクロディスプレイ４６から警告画像（不図示）の光束を出射させる。これにより、視野Ｒ内に警告画像が表示されるため、術者Ｈ２は自身の足が操作ペダル１５ａ上に置かれていることを認識できる。その結果、誤って治療用のレーザ光Ｌ２の出射が実行されることが防止される。
【０１２９】
図５に戻って、照準光照射制御部７４は、本発明の照射制御部に相当するものであり、操作指示検出部６５から入力される制御内容に基づき、レーザ光照射光学系２２（レーザ光源３２及び光走査部３３）による照準用のレーザ光Ｌ２の照射を制御する。具体的に、照準光照射制御部７４は、操作指示検出部６５から入力される制御内容に応じて、照準用のレーザ光Ｌ２の照射位置と、照射パターン５２（オンオフ、パターン形状、姿勢、及び大きさ）と、を制御する。
【０１３０】
図９は、照準光照射制御部７４による「レーザ光オンオフ制御」を説明するための説明図である。図９に示すように、照準光照射制御部７４は、操作指示検出部６５から「レーザ光オンオフ制御」の制御内容の入力を受けた場合、レーザ光源３２による照準用のレーザ光Ｌ２の出射をオンオフする。これにより、図９の符号IXAに示すようにレーザ光源３２から照準用のレーザ光Ｌ２が出射されている場合、すなわち被検眼Ｅ１の眼底にレーザ光Ｌ２の照射パターン５２が照射されている場合には、図９の符号IXBに示すように照準光照射制御部７４がレーザ光源３２からの照準用のレーザ光Ｌ２の出射をオフさせる。その結果、術者Ｈ２は、被検眼Ｅ１の眼底における照射パターン５２の照射部位（治療部位）の状態を確認することができる。
【０１３１】
また逆に、レーザ光源３２からの照準用のレーザ光Ｌ２の出射がオフされている場合（図９の符号IXB参照）には、照準光照射制御部７４がレーザ光源３２からの照準用のレーザ光Ｌ２の出射、すなわち眼底への照射パターン５２の照射を実行させる（図９の符号IXA参照）。
【０１３２】
図１０は、照準光照射制御部７４による「上下移動制御」及び「左右移動制御」を説明するための説明図である。
【０１３３】
図１０の符号XAに示すように、照準光照射制御部７４は、操作指示検出部６５から「上下移動制御」又は「左右移動制御」の制御内容の入力を受けた場合、光走査部３３を制御して、視野Ｒの範囲内で照準用のレーザ光Ｌ２の照射パターン５２の照射位置を制御内容に対応する方向（図中の矢印方向のいずれか）に変化させる。これにより、図１０の符号XBに示すように、視野Ｒを移動させることなく、照射パターン５２の照射位置を上下左右方向のいずれかに移動させることができる。その結果、術者Ｈ２は、被検眼Ｅ１の眼底における照射パターン５２の照射部位（治療部位）の状態を確認することができる。
【０１３４】
図１１は、照準光照射制御部７４による「右回転制御」及び「左回転制御」を説明するための説明図である。
【０１３５】
図１１の符号XIAに示すように、照準光照射制御部７４は、操作指示検出部６５から「右回転制御」又は「左回転制御」の制御内容の入力を受けた場合、光走査部３３を制御して、視野Ｒの範囲内で照準用のレーザ光Ｌ２の照射パターン５２の姿勢を変化させる。
【０１３６】
例えば照準光照射制御部７４は、操作指示検出部６５から「右回転制御」の制御内容の入力を受けた場合には、光走査部３３を制御して、図１１の符号XIBに示すように照射パターン５２の姿勢を右回転させる。また逆に、照準光照射制御部７４は、操作指示検出部６５から「左回転制御」の制御内容の入力を受けた場合には、光走査部３３を制御して、図１１の符号XICに示すように照射パターン５２の姿勢を左回転させる。これにより、視野Ｒを移動させたり回転させたりすることなく、被検眼Ｅ１の眼底の治療部位の形状及び血管の配置等に応じて照射パターン５２の姿勢を任意に調整することができる。
【０１３７】
図１２は、照準光照射制御部７４による「パターン形状変更制御」を説明するための説明図である。図１２の符号XIIA、符号XIIB、符号XIIC、及び符号XIIDに示すように、照準光照射制御部７４は、操作指示検出部６５から「パターン形状変更制御」の制御内容の入力を受けるごとに、光走査部３３を制御して、視野Ｒの範囲内で照準用のレーザ光Ｌ２の照射パターン５２のパターン形状を変化させる。これにより、被検眼Ｅ１の眼底の治療部位の形状及び血管の配置等に応じて最適な照射パターン５２のパターン形状を選択することができる。
【０１３８】
なお、図１２では４種類の照射パターン５２のパターン形状を例に挙げて説明したが、照射パターン５２のパターン形状はこれらに限定されるものではなく他の形状を選択することもできる。
【０１３９】
図１３は、照準光照射制御部７４による「パターン拡大制御」及び「パターン縮小制御」を説明するための説明図である。図１３に示すように、照準光照射制御部７４は、操作指示検出部６５から「パターン拡大制御」又は「パターン縮小制御」の制御内容の入力を受けた場合、レーザ光源３２を制御して照準用のレーザ光Ｌ２の直径を変化させると共に、光走査部３３を制御して照射パターン５２の各スポットのピッチ間隔を変化させる。これにより、被検眼Ｅ１の眼底に照射されるレーザ光Ｌ２の照射パターン５２の大きさを変化させることができる。
【０１４０】
例えば、照準光照射制御部７４は、操作指示検出部６５から「パターン拡大制御」の制御内容が入力された場合には、図１３の符号XIIIAに示すようにレーザ光源３２から出射される各レーザ光Ｌ２の直径を拡大すると共に光走査部３３により照射パターン５２の各スポットのピッチ間隔を大きくすることで、照射パターン５２を拡大させる。また逆に、照準光照射制御部７４は、操作指示検出部６５から「パターン縮小制御」の制御内容が入力された場合には、図１３の符号XIIIBに示すようにレーザ光源３２から出射される各レーザ光Ｌ２の直径を縮小すると共に光走査部３３により照射パターン５２の各スポットのピッチ間隔を小さくすることで、照射パターン５２を縮小させる。これにより、被検眼Ｅ１の眼底の治療部位の形状及び血管の配置等に応じて照射パターン５２の大きさを任意に調整することができる。
【０１４１】
［本実施形態レーザ手術装置の作用］
図１４は、本実施形態のレーザ手術装置１０による被検眼Ｅ１のレーザ手術の流れ（本発明のレーザ手術装置の作動方法）の一例を示すフローチャートである。
【０１４２】
図１４に示すように、術者Ｈ２がレーザ手術装置１０の電源をオンすると、統括制御部６１の照明光源制御部７１は、照明光源２８からの照明光Ｌ１の出射を開始させる（ステップＳ１）。
【０１４３】
また、レーザ手術装置１０の電源がオンされると、照準光照射制御部７４は、レーザ光源３２を既述の作動モードに切り替えて、このレーザ光源３２からの照準用のレーザ光Ｌ２の出射を開始させる（ステップＳ２）。
【０１４４】
また、術者Ｈ２は、予めタッチパネル式のモニタ１３を介して被検者Ｈ１の氏名及患者番号を入力する。これにより、画像取得部６２は、被検者Ｈ１の氏名及び患者番号に対応する複数の蛍光眼底画像５１（血管強調画像を含む）を画像データベース５７から取得して各蛍光眼底画像５１を統括制御部６１（マイクロディスプレイ制御部７３）へ出力する。
【０１４５】
次いで、マイクロディスプレイ制御部７３が、画像取得部６２から取得した複数の蛍光眼底画像５１のサムネイル画像５１Ｓを生成し、所定数のサムネイル画像５１Ｓの光束をマイクロディスプレイ４６から出射させる。また、マイクロディスプレイ制御部７３は、予め記憶している操作画面７９等の画像をマイクロディスプレイ４６から出射させる（ステップＳ３）。これにより、複数のサムネイル画像５１Ｓ及び操作画面７９等の光束が、画像出射光学系２５と観察光学系２３の一部とを介して接眼レンズ３９，４０まで導かれる。
【０１４６】
術者Ｈ２は、顔支持部１２の額当て１２ａ及び顎受け１２ｂの位置調整と、操作レバー１８の傾倒操作及び回転操作による手術装置本体１９の位置調整とを行って、被検眼Ｅ１と手術装置本体１９との位置関係を調整する（ステップＳ４）。この調整が完了すると、照明光源２８から出射された照明光Ｌ１が照明光学系２１及びコンタクトレンズ３１を介して被検眼Ｅ１の眼底に照射されると共に、レーザ光源３２から出射された照準用のレーザ光Ｌ２の照射パターン５２がレーザ光照射光学系２２及びコンタクトレンズ３１を介して眼底に照射される。
【０１４７】
そして、被検眼Ｅ１の眼底にて反射された眼底反射光Ｌ３（照明光Ｌ１及び照準用のレーザ光Ｌ２）がコンタクトレンズ３１及び観察光学系２３を経て接眼レンズ３９，４０まで導かれる。これにより、接眼レンズ３９，４０を通して、既述の図４に示したように、術者Ｈ２が観察像５０及び照射パターン５２を確認することができる。その結果、視野Ｒ内において観察像５０、各サムネイル画像５１Ｓ、及び操作画面７９等が合成表示される。
【０１４８】
術者Ｈ２は、既述の図６に示した照明光源２８、レーザ光源３２、光走査部３３、及びマイクロディスプレイ４６の各種制御内容のいずれかを実行させる場合、実行する制御内容に対応する操作指示の入力を、操作スイッチ４１に対して指操作で行う（ステップＳ５）。具体的には、術者Ｈ２が操作スイッチ４１の傾倒操作によりカーソル８０を操作画面７９内の所望のアイコンに合せた後、術者Ｈ２が操作スイッチ４１を押下操作すると、操作検出部６４から操作指示検出部６５に向けて決定信号及びカーソル８０の位置座標が出力される。
【０１４９】
操作検出部６４から決定信号及びカーソル８０の位置座標の入力を受けた操作指示検出部６５は、操作指示データベース６６を参照して、決定信号が入力された際のカーソル８０の位置座標が各アイコンのいずれかの位置座標（範囲）に合致する場合、この位置座標にあるアイコンに対応する操作指示が入力されたと判定する。これにより、操作検出部６４は、術者Ｈ２が操作スイッチ４１を指操作して入力した操作指示の種類を検出すると共に、操作指示データベース６６を参照して、検出した操作指示に対応した各部の制御内容を決定する（ステップＳ６）。なお、ステップＳ５及びステップＳ６が本発明の操作指示検出工程に相当する。
【０１５０】
次いで、操作指示検出部６５は、決定した制御内容を照明光源２８、レーザ光源３２、光走査部３３、及びマイクロディスプレイ４６の少なくともいずれか一つに出力する。
【０１５１】
操作指示検出部６５から制御内容の入力を受けた照明光源制御部７１は、この制御内容に従って照明光源２８の制御（既述の切替制御等）を実行する（ステップＳ７）。また、操作指示検出部６５から制御内容の入力を受けたマイクロディスプレイ制御部７３は、この制御内容に従ってマイクロディスプレイ４６の制御（既述のオンオフ制御、切替制御、拡大制御、及び強調制御等）を実行する（ステップＳ７）。
【０１５２】
操作指示検出部６５から制御内容の入力を受けた照準光照射制御部７４は、この制御内容に従って、レーザ光源３２及び光走査部３３の制御（既述のレーザ光オンオフ制御、上下・左右移動制御、左・右回転制御、パターン形状変更制御、及びパターン拡大・縮小制御）を実行する（ステップＳ７）。この場合、ステップＳ７は本発明の照射制御工程に相当する。
【０１５３】
例えば、照準光照射制御部７４がレーザ光オンオフ制御（図９参照）又は上下・左右移動制御（図１０参照）を実行した場合、被検眼Ｅ１の眼底に対する照準用のレーザ光Ｌ２の照射パターン５２の照射が停止されたり、或いは照射パターン５２の照射位置が移動されたりする。これにより、視野Ｒを固定した状態で、被検眼Ｅ１の眼底上における照射パターン５２の照射部位（治療部位）の状態を術者Ｈ２が確認することができる。
【０１５４】
また、照準光照射制御部７４が左・右回転制御（図１１参照）、パターン形状変更制御（図１２参照）、及びパターン拡大・縮小制御（図１３参照）のいずれかを実行した場合、照準用のレーザ光Ｌ２の照射パターン５２の姿勢、パターン形状、及び大きさが変化する。これにより、被検眼Ｅ１の眼底の治療部位の形状及び血管の配置等に応じて、照射パターン５２の姿勢、パターン形状、及び大きさを任意に変化させることができる。
【０１５５】
この際に、上述の各制御は、術者Ｈ２の操作レバー１８を把持している側の手による指操作で操作スイッチ４１に入力された操作指示に基づき実行される。このため、術者Ｈ２は、一方の手でコンタクトレンズ３１を持ち、且つ他方の手で操作レバー１８を把持している状態でも、接眼部２０から観察眼Ｅ２を離すことなく各制御を実行させることができる。
【０１５６】
以下、治療用のレーザ光Ｌ２の照射準備、例えば被検眼Ｅ１の眼底の治療部位と照準用のレーザ光Ｌ２の照射位置との位置調整等が完了するまで、前述のステップＳ４からステップＳ７の処理が繰り返し実行される（ステップＳ８でＮＯ）。
【０１５７】
術者Ｈ２は、治療用のレーザ光Ｌ２の照射準備が完了すると、フットスイッチ１５の操作ペダル１５ａを押下する（ステップＳ８でＹＥＳ）。これにより、治療光照射制御部７２がレーザ光源３２から治療用のレーザ光Ｌ２を出射させる（ステップＳ９）。この治療用のレーザ光Ｌ２がレーザ光照射光学系２２及びコンタクトレンズ３１を介して被検眼Ｅ１の眼底における照準用のレーザ光Ｌ２の照射位置、すなわち治療部位に照射される。
【０１５８】
なお、被検眼Ｅ１の眼底の他の治療部位のレーザ手術を行う場合には、上述のステップＳ４からステップＳ９までの処理が繰り返し実行される。
【０１５９】
［本実施形態の効果］
以上のように、本実施形態のレーザ手術装置１０では、術者Ｈ２がコンタクトレンズ３１を持っていない方の片手で操作レバー１８を把持しながらこの片手で操作スイッチ４１を指操作して操作指示の入力を行うことで、この操作指示に対応したレーザ光照射光学系２２の各種の制御内容を実行することができる。これにより、術者Ｈ２の両手が塞がっていたとしても、レーザ手術装置１０の操作性を著しく向上させることができる。
【０１６０】
［操作スイッチの変形例］
上記実施形態では、操作スイッチ４１として操作部１８ｂの頂部に設けられているジョイスティック型且つ押しボタン型のスイッチを例に挙げて説明したが、本発明の操作スイッチは上記実施形態で説明した種類に限定されるものではない。以下、操作スイッチ４１の変形例について説明を行う。なお、各変形例は、操作スイッチ以外の構成については上記実施形態と基本的に同じ構成であるため、上記実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
【０１６１】
＜変形例１＞
図１５は、変形例１の操作スイッチ１２０の外観斜視図である。図１５に示すように、変形例１の操作スイッチ１２０は、操作部１８ｂの頂部に押下自在に設けられており、押しボタン型の複数の方向指示スイッチ１２０ａと、押しボタン型の決定スイッチ１２０ｂとを備える。この操作スイッチ１２０は、上記実施形態の操作スイッチ４１と同様に、操作レバー１８を把持している術者Ｈ２の手の親指による指操作を受け付ける。なお、変形例１では、前後左右の４方向に対応して４つの方向指示スイッチ１２０ａが操作部１８ｂの頂部に設けられているが、前後左右斜めの８方向に対応して８つの方向指示スイッチ１２０ａを設けたり、或いはさらに多い数の方向指示スイッチ１２０ａを設けたりしてもよい。
【０１６２】
この変形例１の操作スイッチ１２０を採用した場合、操作検出部６４（図５参照）は、各方向指示スイッチ１２０ａの検出結果に基づき、操作画面７９内でのカーソル８０の移動方向及び移動量を決定し、さらに決定した移動方向及び移動量に対応したカーソル８０の操作画面７９内での位置座標を決定する。そして、操作検出部６４は、決定したカーソル８０の位置座標を、操作指示検出部６５と統括制御部６１とに出力する。これにより、術者Ｈ２は、各方向指示スイッチ１２０ａの押圧操作を行うことで、上記実施形態と同様に、カーソル８０を操作画面７９内の所望のアイコンに合せることができる。
【０１６３】
また、操作検出部６４は、決定スイッチ１２０ｂの押下操作を検出した場合にはその旨を示す決定信号を操作指示検出部６５へ出力する。これにより、術者Ｈ２は、カーソル８０を所望のアイコンに合せた状態で決定スイッチ１２０ｂを押下操作することで、上記実施形態と同様に操作指示の入力を実行することができる。
【０１６４】
このように変形例１の操作スイッチ１２０を採用した場合においても、術者Ｈ２は操作レバー１８を把持している側の片手による操作スイッチ１２０の指操作で操作指示の入力を行うことができるので、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【０１６５】
なお、変形例１では、操作部１８ｂの頂部に複数の方向指示スイッチ１２０ａを設けているが、各方向指示スイッチの代わりに、上記実施形態で説明したような傾倒操作可能なレバースイッチを設けてもよい。すなわち、操作部１８ｂの頂部に、レバースイッチと押しボタン型のスイッチとを組み合わせて設けてもよい。
【０１６６】
＜変形例２＞
図１６は、変形例２の操作スイッチ１２１の外観斜視図である。図１６に示すように、変形例２の操作スイッチ１２１は、操作部１８ｂ（操作レバー１８）の側面に設けられている。
【０１６７】
操作スイッチ１２１は、操作部１８ｂの側面において全方向（前後左右の４方向又は前後左右斜めの８方向でも可）に傾倒操作可能な所謂ジョイスティック型のレバースイッチ１２２と、押下操作可能なボタンスイッチ１２４と、を含む。これらレバースイッチ１２２及びボタンスイッチ１２４は、操作レバー１８を把持している術者Ｈ２の手の指（人差し指）による指操作を受け付ける。
【０１６８】
この変形例２の操作スイッチ１２１を採用した場合、操作検出部６４（図５参照）は、レバースイッチ１２２の傾倒操作を検出するポテンショメータの検出結果に基づき、操作画面７９内でのカーソル８０の移動方向及び移動量を決定し、さらに決定した移動方向及び移動量に対応したカーソル８０の操作画面７９内での位置座標を決定する。これにより、術者Ｈ２は、レバースイッチ１２２の傾倒操作を行うことで、上記実施形態と同様に、カーソル８０を操作画面７９内の所望のアイコンに合せることができる。
【０１６９】
また、操作検出部６４は、ボタンスイッチ１２４の押下操作を検出した場合にはその旨を示す決定信号を操作指示検出部６５へ出力する。これにより、術者Ｈ２は、カーソル８０を所望のアイコンに合せた状態でボタンスイッチ１２４を押下操作することで、上記実施形態と同様に操作指示の入力を実行することができる。
【０１７０】
このように変形例２の操作スイッチ１２１を採用した場合においても、術者Ｈ２は操作レバー１８を把持している側の片手による操作スイッチ１２１の指操作で操作指示の入力を行うことができるので、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【０１７１】
なお、変形例２において、レバースイッチ１２２として、上記実施形態の操作スイッチ４１と同様に傾倒操作且つ押下操作可能なタイプのスイッチを操作部１８ｂの側面に設けた場合には、ボタンスイッチ１２４は省略してもよい。また逆に、変形例２において、ボタンスイッチ１２４として、既述の変形例１と同様の方向指示スイッチ１２０ａ及び決定スイッチ１２０ｂを操作部１８ｂの側面に設けた場合には、レバースイッチ１２２は省略してもよい。
【０１７２】
また、変形例２では、操作スイッチ１２１を操作部１８ｂの側面に設けているが、この操作スイッチ１２１の少なくとも一部をシャフト１８ａに設けてもよい。
【０１７３】
＜変形例３＞
図１７は、変形例３の操作スイッチ１２６の説明図である。上記実施形態及び変形例１，２では、操作レバー１８を把持している側の片手による指操作のみで操作指示の入力が可能な操作スイッチ４１，１２０，１２１を例に挙げて説明を行ったが、変形例３では操作レバー１８を利用して操作指示の入力を行う。なお、図１７の符号XVIIAは操作レバー１８を側面側から見た側面図であり、符号XVIIBは操作レバー１８の上面図である。
【０１７４】
図１７に示すように、操作スイッチ１２６は、操作レバー１８と、圧力センサ１２８と、ボタンスイッチ１２９と、を備える。
【０１７５】
操作レバー１８は、操作指示の入力を行う場合には、傾倒操作ではなく、ＸＺ面に平行な水平方向［操作レバー１８（Ｙ軸方向）に垂直な方向］に押し操作又は引き操作（押し引き操作）される。なお、この押し引き操作は水平移動操作ともいう。これにより、操作レバー１８からベース１６に対して押し引き操作の方向に応じた圧力が加えられる。
【０１７６】
圧力センサ１２８は、本発明の検出センサに相当するものであり、ベース１６内において操作レバー１８の基端部を囲むように複数配置されている。これにより、各圧力センサ１２８でそれぞれ検出される圧力の大きさ及び正負を比較することで、術者Ｈ２が操作レバー１８に対して行った押し引き操作の方向を判別することができる。各圧力センサ１２８は、押し引き操作に伴い操作レバー１８からベース１６に加えられる圧力を検出し、その検出結果を操作検出部６４（図１８参照）へ出力する。
【０１７７】
ボタンスイッチ１２９は、操作部１８ｂの頂部（側面でも可）において押下操作可能に設けられている。ボタンスイッチ１２９は、操作レバー１８を把持している術者Ｈ２の手の指による指操作を受け付ける。
【０１７８】
図１８は、変形例３の操作スイッチ１２６に対応した操作検出部６４を説明するための説明図である。図１８に示すように、操作検出部６４は、各圧力センサ１２８とボタンスイッチ１２９とに接続している。操作検出部６４は、各圧力センサ１２８の圧力検出結果に基づき、術者Ｈ２が操作レバー１８に対して行った押し引き操作の方向を検出する。そして、操作検出部６４は、押し引き操作の方向の検出結果に基づき、操作画面７９内でのカーソル８０の移動方向及び移動量を決定し、さらに決定した移動方向及び移動量に対応したカーソル８０の操作画面７９内での位置座標を決定する。これにより、術者Ｈ２は、操作レバー１８の押し引き操作を行うことで、上記実施形態と同様にカーソル８０を操作画面７９内の所望のアイコンに合せることができる。
【０１７９】
また、操作検出部６４は、ボタンスイッチ１２９の押下操作を検出した場合にはその旨を示す決定信号を操作指示検出部６５へ出力する。これにより、術者Ｈ２は、カーソル８０を所望のアイコンに合せた状態でボタンスイッチ１２９を押下操作することで、上記実施形態と同様に操作指示を入力することができる。
【０１８０】
このように変形例３の操作スイッチ１２６を採用した場合においても、術者Ｈ２は操作レバー１８を片手で把持した状態を維持しながらこの片手による操作で操作指示の入力を行うことができるので、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【０１８１】
なお、変形例３では、操作レバー１８をＹ軸に平行な姿勢で水平方向に押し引き操作する場合を例に挙げて説明を行ったが、操作レバー１８を前後左右斜めのいずれかの方向に傾倒させた状態で水平方向に押し引き操作してもよい。
【０１８２】
また、変形例３では、操作スイッチ１２６にボタンスイッチ１２９を設けているが、操作スイッチ１２６を操作レバー１８と各圧力センサ１２８のみで構成してもよい。この場合、操作指示検出部６５（図５参照）は、カーソル８０の位置座標が各アイコンのいずれかの位置座標（範囲）に合致し、この状態が所定時間以上継続した場合、この位置座標（アイコン）に対応する操作指示が入力されたと判定する。また、操作指示検出部６５は、カーソル８０の位置座標が上述の所定時間未満で所望のアイコンから外れた場合には、操作指示の入力がキャンセルされたと判断する。
【０１８３】
また、変形例３では、術者Ｈ２が操作レバー１８に対して行った押し引き操作の方向を各圧力センサ１２８により検出しているが、例えば押し引き操作に伴うベース１６の歪みを検出する歪み検出センサ等を用いて押し引き操作の方向を検出してもよい。すなわち、本発明の検出センサは、押し引き操作に伴うベース１６内の圧力の変化、歪み、及び変位等を検出可能であれば特に限定はされない。
【０１８４】
なお、操作スイッチ４１の変形例は、上述の変形例１から変形例３に限定されるものではなく、操作レバー１８と一体的に設けられた各種操作スイッチであって且つ術者Ｈ２の操作レバー１８を把持している側の手（片手）で操作指示の入力が可能なスイッチであればその構成は特に限定はされない。例えば、タッチセンサを操作スイッチとして用いてもよい。
【０１８５】
［その他］
上記実施形態の照準光照射制御部７４は、術者Ｈ２が操作スイッチ４１，１２０、１２１，１２６を操作して入力した操作指示に基づき、照準用のレーザ光Ｌ２の照射位置及び照射パターン５２を変化させているが、照射位置及び照射パターン５２のいずれか一方のみを変化させてもよい。
【０１８６】
上記実施形態では、術者Ｈ２により操作スイッチ４１，１２０、１２１，１２６を介して入力される操作指示の種類と、操作指示ごとの制御内容の種類について既述の操作指示データベース６６を用いて説明したが、操作指示及び制御内容の種類は操作指示データベース６６に挙げられているものに限定されず、他の操作指示及び制御内容が含まれていてもよい。
【０１８７】
上記実施形態では、画像出射光学系２５（マイクロディスプレイ４６）を用いて視野Ｒ内に蛍光眼底画像５１及び操作画面７９等の表示を行っているが、例えば、観察光学系２３に設けられた変調素子（ＤＭＤ或いは透過型液晶パネル）を用いて視野Ｒ内に蛍光眼底画像５１及び操作画面７９等の表示を行ってもよい。
【０１８８】
上記実施形態では、照準光照射制御部７４が「パターン拡大制御」及び「パターン縮小制御」をレーザ光源３２及び光走査部３３に実行させているが（図１３参照）、例えば、レーザ光照射光学系に変倍レンズ（ズームレンズ）系を設けることにより、照準光照射制御部７４が上述の両制御を変倍レンズ系に実行させてもよい。
【０１８９】
上記実施形態では、レーザ光照射光学系２２の１つのレーザ光源３２から照準用のレーザ光Ｌ２と治療用のレーザ光Ｌ２とを出射させているが、レーザ光照射光学系２２に照準用のレーザ光Ｌ２を出射するレーザ光源３２と治療用のレーザ光Ｌ２を出射するレーザ光源３２とを個別に設けてもよい。
【０１９０】
上記実施形態では、マイクロディスプレイ４６を用いて視野Ｒ内に蛍光眼底画像５１（サムネイル画像５１Ｓ、拡大画像５１Ｅ、及び血管強調画像）を表示しているが、例えばＯＣＴ（Optical Coherene Tomography）検査で予め得られた被検眼Ｅ１の網膜の断層像などの被検眼Ｅ１に関連する情報を示す画像を視野Ｒ内に表示してもよい。また、血管強調画像の代わりに、被検眼Ｅ１の血管以外の他の特徴部分（黄斑等）を強調した画像を視野Ｒ内に表示してもよい。
【０１９１】
上記実施形態では、操作レバー１８が棒形状に形成されているが、公知のジョイスティックで採用されている形状、或いは球形状等の任意の形状をとり得る。
【符号の説明】
【０１９２】
１０…レーザ手術装置，
１５…フットスイッチ，
１８…操作レバー，
２１…照明光学系，
２２…レーザ光照射光学系，
２３…観察光学系，
２５…画像出射光学系，
２８…照明光源，
３２…レーザ光源，
３３…光走査部，
４１，１２０，１２１，１２６…操作スイッチ，
４６…マイクロディスプレイ，
５０…観察像，
５１…蛍光眼底画像，
５２…照射パターン，
５５…コンピュータ，
６１…統括制御部，
６４…操作検出部，
６５…操作指示検出部，
６６…操作指示データベース，
７１…照明光源制御部，
７２…治療光照射制御部，
７３…マイクロディスプレイ制御部，
７４…照準光照射制御部，
７９…操作画面，
Ｅ１…被検眼，
Ｌ１…照明光，
Ｌ２…レーザ光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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