(57)【要約】【課題】高精度に、連続培地交換や定量培地交換などを行うことができる培地交換装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の培地交換装置は、培養物と培地とが容れられる培養容器と、前記培養容器内に培地を供給する培地供給手段と、前記培養容器内から培地を排出する培地排出手段と、内容物が容れられた前記培養容器の重量を測定する培養容器用重量測定手段と、該培養容器重量測定手段により得られた前記内容物が容れられた培養容器の重量に基づき、前記培地供給手段と前記培地排出手段を制御する制御手段とよりなることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
培養物と培地とが容れられる培養容器と、
前記培養容器内に培地を供給する培地供給手段と、
前記培養容器内から培地を排出する培地排出手段と、
内容物が容れられた前記培養容器の重量を測定する培養容器用重量測定手段と、
該培養容器重量測定手段により得られた前記内容物が容れられた培養容器の重量に基づき、前記培地供給手段と前記培地排出手段を制御する制御手段とよりなることを特徴とする培地交換装置。
【請求項２】
前記培養容器内の内容物を撹拌するための撹拌手段を設けると共に、
前記制御手段に、前記培養容器用重量測定手段が取得する重量から、前記撹拌手段の撹拌に基づく重量を演算し、記憶する演算記憶部と、
前記培養容器重量測定手段により測定される重量から、前記記憶した撹拌手段の撹拌に基づく重量を取り除き、内容物を含んだ培養容器の真の重量を演算する演算部を設け、
前記制御手段により、該演算された真の重量に基づき、前記培地供給手段と前記培地排出手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の培地交換装置。
【請求項３】
前記撹拌手段は、上下往復動撹拌手段であることを特徴とする請求項２に記載の培地交換装置。
【請求項４】
前記撹拌手段は、回転撹拌手段であることを特徴とする請求項２に記載の培地交換装置。
【請求項５】
前記制御手段に、第１の所望の時において、前記培養容器用重量測定手段により内容物を含む培養容器の重量を測定し、該測定された重量を初期重量値として記憶する演算記憶部と、
前記第１の所望の時から所望の時間経過した後に、前記培養容器用重量測定手段の電源をオフしてからオンする電源オンオフ制御部と、
該電源オンオフ制御部により、前記培養容器用重量測定手段の電源をオンしてからオンした直後に、前記培養容器用重量測定手段により測定した、前記内容物を含んだ培養容器の重量を、前記記憶した初期重量値に置き換える重量校正部とを有することを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の培地交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高精度に、連続培地交換や定量培地交換などを行うことができる培地交換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、培養容器内で、ｉＰＳ細胞や動植物の細胞や菌体等の培養物を高密度で培養するためには、該培養物を培養液等の培地内で培養しながら、フレッシュな培地と老廃物を含む培地との交換が必要となる。
【０００３】
図３は、従来の培地交換装置１を示し、該培地交換装置１は、培養容器２と、該培養容器２内に容れられた内容物を撹拌する撹拌装置（撹拌手段）３と、前記培養容器２内に培地を供給する培地供給手段４と、前記培養容器２内の培地を外部に排出する培地排出手段５と、前記培地供給手段４と前記培地排出手段５とを制御する制御装置６とよりなる。
【０００４】
前記培養容器２は、例えば、有底の円筒状に形成され、該培養容器２内には、例えば、動植物の細胞や菌体等の培養物と、培養液等の培地とが容れられている。
【０００５】
なお、前記培養容器２は、例えば、床７に載置固定された培養容器固定台８の側面から側方に延びるアーム部８ａに固定される。
【０００６】
前記撹拌装置３は、例えば、撹拌翼を駆動軸周りに回転させて内容物を撹拌する回転撹拌装置や、撹拌翼の駆動軸方向に往復移動させて内容物を撹拌する往復動撹拌装置等の、所望の周期（所望の周波数）、振幅等で、撹拌翼を回転・振動等駆動させて撹拌する装置がある。
【０００７】
例えば、撹拌翼を上下方向に往復動させて内容物を撹拌する上下動撹拌装置は、図１に示すように、垂設された駆動軸９と、該駆動軸９を該駆動軸方向に、例えば上下方向に往復動させる往復動装置１０と、前記駆動軸９の下端に設けられた、例えば、長径と短径とより形成される撹拌翼、例えば、矩形状、又は、楕円形状の撹拌翼１１とよりなり、前記往復動装置１０は、例えば、前記培養容器固定台８の上部から側方に突出した突出部８ｂの下面に固定され、該往復動装置１０の前記駆動軸９は、例えば、前記培養容器２の天井部の中央の開口部を貫通して、前記培養容器２内に挿入される。
【０００８】
なお、前記往復動装置１０を、前記培養容器固定台８に固定する代わりに、前記培養容器２の天井部等に固定するようにしてもよい。
【０００９】
前記培地供給手段４は、例えば、培地供給管１２と、供給ポンプ１３と、培地供給タンク１４と、該培地供給タンク１４の重量を測定する供給タンク用重量計１５とよりなり、前記培地供給管１２の一端は、前記培養容器２内に挿入され、他端は、前記供給ポンプ１３を介して、前記培養容器２の外部に設けられた前記培地供給タンク１４に接続されている。そして、前記培地供給タンク１４内のフレッシュな培地が、前記供給ポンプ１３により、前記培地供給管１２を通って、前記培養容器２内に供給されるようになる。
【００１０】
また、前記培地排出手段５は、例えば、培地排出管１６と、排出ポンプ１７と、培地排出タンク１８と、該培地排出タンク１８の重量を測定する排出タンク用重量計１９とよりなり、前記培地排出管１６の一端は、前記培養容器２内に挿入され、他端は、前記排出ポンプ１７を介して、前記培養容器２の外部に設けられた前記培地排出タンク１８に接続されている。そして、前記培養容器２内の老廃物を含む培地が、前記排出ポンプ１７により、前記培地排出管１６を通って、前記培地排出タンク１８内に排出されるようになる。
【００１１】
なお、前記培地排出管１６の一端開口部には、例えば、培養物を通過しないが老廃物を含む培地を通過するフィルター（図示せず）で塞がれ、前記培養容器２内の内容物のうち、培地のみを排出できるようになる。
【００１２】
また、前記制御装置６は、例えば、前記供給タンク用重量計１５からの重量情報を取得する供給タンク重量取得部６ａと、前記排出タンク用重量計１９からの重量情報を取得する排出タンク重量取得部６ｂと、前記供給ポンプ１３を駆動する供給ポンプ制御部６ｃと、前記排出ポンプ１７を駆動する排出ポンプ制御部６ｄと、前記供給タンク重量取得部６ａと前記排出タンク重量取得部６ｂとから得た重量情報に基づき、前記供給ポンプ制御部６ｃと前記排出ポンプ制御部６ｄとを制御する制御部６ｅとよりなる。
【００１３】
そして、前記撹拌装置３により前記培養容器２内の内容物を撹拌しながら培養等し、所望の時間経過後に、培地交換のために、該撹拌装置３を停止し、又は、前記撹拌装置３により内容物を撹拌しながら、前記制御部６ｅにより、培地の供給量（供給タンクの重量減少量）と排出量（排出タンクの重量増加量）とが常に同じになるように、前記各駆動部６ｃ、６ｄを駆動させて、培養容器内における培地容量を一定に保つようにしていた。
【００１４】
または、前記培養容器内の培地容量が所望の量（所望の増減量）となるように、前記制御部６ｅにより、培地の供給量（供給タンクの重量減少量）と排出量（排出タンクの重量増加量）とを調整していた。
【００１５】
このように培地交換をすることにより、連続培地交換や、定量培地交換を行うことができるようになる。
【００１６】
例えば、撹拌培養装置としては、例えば、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特許第６４２３９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、前記従来の培地交換装置においては、前記培地供給管１２内の液の量や、前記培地排出管１６内の液の量が常に一定とは限らないので、例えば、培地の供給量（供給タンクの重量減少量）と排出量（排出タンクの重量増加量）とが常に同じになるように、各駆動部６ｃ、６ｄを駆動させても、前記培養容器２内の培地容量（内容物量）が一定でない場合があり、また、ポンプヘッド内で、常に扱われるチューブのダメージにより、ポンプごとの流量が変化するため、完全な供給・排出制御は困難であった。
【００１９】
本発明は、前記の問題を解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前記の目的を達成すべく、本発明の培地交換装置は、培養物と培地とが容れられる培養容器と、前記培養容器内に培地を供給する培地供給手段と、前記培養容器内から培地を排出する培地排出手段と、内容物が容れられた前記培養容器の重量を測定する培養容器用重量測定手段と、該培養容器重量測定手段により得られた前記内容物が容れられた培養容器の重量に基づき、前記培地供給手段と前記培地排出手段を制御する制御手段とよりなることを特徴とする。
【００２１】
また、前記培養容器内の内容物を撹拌するための撹拌手段を設けると共に、
前記制御手段に、前記培養容器用重量測定手段が取得する重量から、前記撹拌手段の撹拌に基づく重量を演算し、記憶する演算記憶部と、前記培養容器重量測定手段により測定される重量から、前記記憶した撹拌手段の撹拌に基づく重量を取り除き、内容物を含んだ培養容器の真の重量を演算する演算部を設け、前記制御手段により、該演算された真の重量に基づき、前記培地供給手段と前記培地排出手段を制御することを特徴とする。
【００２２】
また、前記撹拌手段は、上下往復動撹拌手又は、回転撹拌手段であることを特徴とする。
【００２３】
また、前記制御手段に、第１の所望の時において、前記培養容器用重量測定手段により内容物を含む培養容器の重量を測定し、該測定された重量を初期重量値として記憶する演算記憶部と、前記第１の所望の時から所望の時間経過した後に、前記培養容器用重量測定手段の電源をオフしてからオンする電源オンオフ制御部と、該電源オンオフ制御部により、前記培養容器用重量測定手段の電源をオンしてからオンした直後に、前記培養容器用重量測定手段により測定した、前記内容物を含んだ培養容器の重量を、前記記憶した初期重量値に置き換える重量校正部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、高精度に、連続培地交換や定量培地交換などを行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の培地交換装置の縦断面図である。
【図２】本発明の培養交換装置の説明図である。
【図３】従来の培地交換装置の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明を実施するための形態の実施例を以下に示す。
【実施例１】
【００２７】
本発明の実施例１を図１によって説明する。
【００２８】
なお、従来と同じ部分の符号は同じとし、その説明を省略する。
【００２９】
本発明の培地交換装置２０は、図１に示すように、前記従来の培地交換装置１において、培地供給タンク１４の重量を測定する培地タンク用重量計１５と、培地排出タンク１８の重量を測定する排出タンク用重量計１９を用いる代わりに、ロードセルなどの培養容器用重量計（培養容器用重量測定手段）２１を設け、該培養容器用重量計２１により、内容物を含んだ前記培養容器２の重量を測定するようにする。
【００３０】
なお、前記培養容器２は、前記培養容器固定台８に固定されず、そして、前記培養容器用重量計２１は、例えば、前記固定台８のアーム部８ａの上面に固定して設けられ、該培養容器用重量計２１の上面に、前記培養容器２が載せられることにより、内容物を含んだ培養容器２の重量（質量）が測定されるようになる。
【００３１】
なお、前記培養容器２の重量とは、前記往復動装置１０など、撹拌翼を駆動させる駆動装置が、前記培養容器２に固定されている場合には、該撹拌装置３も含む重量である。しかしながら、前記駆動装置が、前記培養容器２に固定されず、培養容器固定台８等に固定されているような場合には、前記培養容器２の重量には、駆動軸９や撹拌翼１１などの撹拌装置３の重量を含まない重量となる。
【００３２】
また、前記内容物を含んだ培養容器２の重量とは、撹拌開始時における重量を、基準重量（例えば、０など）として、この基準重量からの増減量であってもよい。
【００３３】
また、前記制御装置６において、供給タンク重量取得部６ａと、排出タンク重量取得部６ｂとを設ける代わりに、前記培養容器用重量計２１からの重量情報を取得する培養容器重量取得部６ｆを設け、前記制御部６ｅにより、前記培養容器重量取得部６ｆから得た重量情報に基づき、前記供給ポンプ制御部６ｃと前記排出ポンプ制御部６ｄとを制御するようにする。
【００３４】
次に、本発明の培地交換装置２０の作動及びその効果について説明する。
【００３５】
前記培養容器２内に、例えば、動植物の細胞や菌体等の培養物と、培養液等の培地との内容物が所望量容れられる。
【００３６】
そして、前記培養容器２内の内容物を、例えば、前記往復動装置１０により、前記撹拌翼１１を上下動して撹拌しながら、所望の時間、培養物を培養する。
【００３７】
なお、前記往復動装置１０の撹拌翼１１の往復動（振動）は、超振動撹拌のような高周波数による振動ではなく、例えば、５Ｈｚ以下、好ましくは、２Ｈｚ以下の撹拌翼１１の上下動に基づく、低せん断作用により往復動させるようにする。
【００３８】
また、培地交換をしない時には、例えば、前記培地供給管１２及び前記培地排出管１６の弁等を塞いで、前記培地供給手段４及び前記培地排出手段５から培地を供給・排出しないようにする。
【００３９】
そして、所望の時間経過後に、フレッシュな培地と老廃物を含む培地とを培地交換するために、該培地交換の開始から完了までの間、前記培養容器２内の内容物を前記撹拌翼１１により撹拌しながら、又は、撹拌を停止して、前記制御部６ｅにより、前記培養容器重量取得部６ｆから前記培養容器２の重量情報を取得して、そして、この取得した重量情報から、前記内容物を含んだ培養容器２の重量が、例えば、常に同じになるように、前記供給ポンプ制御部６ｃと前記排出ポンプ制御部６ｄとを制御して、常に、培養容器２内における培地容量が一定に保つようにする。
【００４０】
なお、前記培養容器２内における培地容量を所望量に変化させる場合にも、前記制御部６ｅにより、前記培養容器重量取得部６ｆから取得した重量情報から、前記内容物を含んだ培養容器２の重量が所望量となるように、前記供給ポンプ制御部６ｃと前記排出ポンプ制御部６ｄとを制御するようにする。
【００４１】
本発明によれば、チューブの状況や、ポンプの劣化等にかかわらず、常に培養容器内の培地容量（内容物量）を正確に一定に保つことができ、又は、所望量とすることができ、高精度に、連続培地交換や、定量培地交換を行うことができるようになる。
【実施例２】
【００４２】
前記実施例１の培地交換装置２０において、前記撹拌装置３により、撹拌翼を回転させて又は往復動等させて内容物を撹拌させて、内容物を含んだ培養容器２の重量を、前記培養容器用重量計２１で測定した場合、内容物を含んだ培養容器２の実際の重量（真の重量）に変化がなくても、前記培養容器重量計２１は、回転動や往復動等の影響による重量も取得して、該重量を含めた重量を測定してしまうようになる。
【００４３】
例えば、撹拌装置３として、上下往復動装置１０を用いて、撹拌翼１１を上下動させて、内容物を含んだ培養容器２の重量を、前記培養容器用重量計２１で測定した場合、内容物を含んだ培養容器２の実際の重量（真の重量）に変化がなくても、前記培養容器用重量計２１は、上下往復動装置１０の撹拌翼１１の上下動の振動に対応して、図３に示すように、上下動波形に基づく、撹拌翼１１の上下動（上下モーション）による重量変化も取得して、該重量変化を含めた重量を測定してしまうようになる。
【００４４】
そこで、本発明の第２の実施例においては、前記制御装置６に、内容物を含んだ培養容器２の重量以外の、撹拌翼の駆動に基づく前記培養容器重量計２１が検知してしまう重量を取り除くフィルター部を設けるようにする。
【００４５】
即ち、前記制御装置６に、撹拌翼の回転動に基づく重量の影響や、撹拌翼１１の往復動に基づく重量の影響など、撹拌翼の駆動に基づく重量の影響を取り除くフィルター部を設け、前記培養容器用重量計２１で取得した重量を、前記フィルター部により、撹拌翼の駆動に基づく重量の影響を除き、前記撹拌翼の駆動に基づく重量の影響のない、内容物を含んだ培養容器２の真の重量を演算し、そして、該演算された真の重量が、例えば、同じになるように、前記制御部６ｅにより、前記供給ポンプ制御部６ｃと前記排出ポンプ制御部６ｄとを制御するようにする。
【００４６】
前記フィルター部は、例えば、撹拌翼１１の駆動情報（回転・振動等情報）と前記培養容器用重量計２１で得られた重量情報とから、該重量情報の波形解析等により、該撹拌翼の駆動（回転・振動等）に応じた、撹拌翼の駆動のみに基づく重量（例えば、上下動波形などの波形）を演算し、該演算された重量を記憶する重量演算記憶部と、前記培養容器用重量計２１で得られた重量から、前記撹拌翼の駆動（回転・振動等）に応じた、前記撹拌翼の撹拌に基づく前記記憶された重量を差し引いて、真の重量を演算する真の重量演算部とよりなり、そして、前記制御部６ｅは、該フィルター部により演算された真の重量に基づいて、該真の重量が、例えば、同じになるように、前記制御部６ｅにより、前記供給ポンプ制御部６ｃと前記排出ポンプ制御部６ｄとを制御するようにする。
【００４７】
前記撹拌翼の駆動（回転・振動等）に応じた、前記撹拌翼の撹拌に基づく重量の取得は、例えば、前記培地交換を開始する前の培地の供給・排出を行わず、撹拌翼１１を上下動等駆動させた状態において、前記撹拌翼の駆動情報（回転・振動等情報）と共に、前記培養容器用重量計２１により、前記培養容器の重量を取得し、得られた重量情報から波形解析等を行い、前記撹拌翼１１の上下動の振幅等に対応した、撹拌翼の撹拌に基づく重量を演算して取得するようにする。
【００４８】
また、前記撹拌翼の駆動（回転・振動等）に応じた、前記撹拌翼の撹拌に基づく重量の取得は、例えば、培地の供給・排出を行いながら撹拌翼を駆動している間に、前記撹拌翼の駆動に応じて、前記培養容器用重量計２１により、前記培養容器の重量を取得し、例えば、得られた重量情報と、前記供給ポンプ制御部６ｃと前記排出ポンプ制御部６ｄとを制御状況から、前記撹拌翼の駆動に応じた、重量を取得するようにする。
【００４９】
なお、前記撹拌翼の駆動（回転・振動等）に応じた、前記撹拌翼の撹拌に基づく重量の取得において、予め、前記培養容器用重量計２１により、撹拌翼を駆動しない状態における培養容器の重量を記憶し、この重量を基にして、前記撹拌翼の駆動に基づく重量演算するようにしてもよい。
【００５０】
そして、撹拌翼を駆動させながら、培地交換する場合には、前記培養容器用重量計２１により得られた重量と、前記重量演算記憶部に記憶された撹拌翼の駆動に応じた重量とから、内容物を含んだ培養容器２の真の重量を演算し、該真の重量に基づき、前記供給ポンプ制御部６ｃと前記排出ポンプ制御部６ｄとを制御して、例えば、前記真の重量が同じになるように、培地を供給・排出するようにする。
【００５１】
本発明の第２の実施例によれば、上下動撹拌など、撹拌翼を駆動しながらでも、高精度に、連続培地交換や定量培地交換などを行うことができるようになる。
【実施例３】
【００５２】
本発明の第３の実施例においては、前記第１、第２の実施例の培地交換装置において、ロードセルなどの培養容器用重量計２１の温度ドリフトの影響を取り除くようにする。
【００５３】
即ち、前記第１、第２の実施例の培地交換装置の制御装置６に、該培養容器用重量計２１の電源をオンとした測定開始時や、測定開始後の撹拌開始時などの重量測定中の第１の所望の時において、前記培養容器用重量計２１により測定された前記内容物を含む培養容器の重量を初期重量値として記憶する初期重量値演算記憶部と、前記第１の所望の時から所望の時間経過した後に、前記ロードセルなどの培養容器用重量計２１の電源をオフした後、オンとする電源オンオフ制御部と、該電源オンオフ制御部により、前記培養容器用重量計２１の電源をオフし、そしてオンした直後の第２の所望の時に測定された前記内容物を含む培養容器の重量を、前記初期重量値に置き換える重量校正部とを設ける。
【００５４】
即ち、第１の工程で、まず、前記培養容器用重量計２１の電源をオンとして前記培養容器用重量計２１により測定を開始し、この測定開始時や撹拌開始時などの重量測定中の第１の所望の時において、前記培養容器用重量計２１により測定された前記内容物を含む培養容器２の重量が、例えば、５００ｇであれば、この５００ｇを、初期重量値として、前記初期重量値演算記憶部に記憶させる。
【００５５】
次に、第二の工程で、前記第１の所望の時から所望の時間経過した後に、前記電源オンオフ制御部により、前記ロードセルなどの培養容器用重量計２１の電源をオフし、そして、オンとした直後の第２の所望の時に測定された前記内容物を含む培養容器の重量が、例えば、５０５ｇであれば、該値を、前記重量校正部により、前記記憶した初期重量値である、例えば、前記５００ｇに置き換えるようにする。
【００５６】
そして、必要に応じ、更に、第三の工程において、前の工程において、電源をオフからオンとした直後から所望の時間経過した後に、前記電源オンオフ制御部により、再度、前記培養容器用重量計２１の電源をオフし、そして、オンとし、その直後に測定された前記内容物を含む培養容器の重量を、前記重量校正部により、前記初期重量値に置き換えるようにし、この第３の工程を必要に応じて、１または複数回繰り返し、常に、内容物を含む培養容易の重量が、基準重量となるように設置するようにする。
【００５７】
なお、例えば、前記第一の工程から第二の工程の操作、又は、前記第一の工程から第三の工程の操作、又は前記第二の工程の操作から前記第三の工程の操作、又は、前記第三の工程は、培地の供給・排出が行われない間において行われる。
【００５８】
本発明の第３の実施例によれば、温度ドリフトも除去できるようになり、高精度に、連続培地交換や定量培地交換などを行うことができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明の培地抜出機能を有した往復動撹拌培養装置は、医療品関係、食品関係等における培養装置に利用される。
【符号の説明】
【００６０】
１      培地交換装置
２      培養容器
３      撹拌装置
４      培地供給手段
５      培地排出手段
６      制御装置
６ａ    供給タンク重量取得部
６ｂ    排出タンク重量取得部
６ｃ    供給ポンプ制御部
６ｄ    排出ポンプ制御部
６ｅ    制御部
６ｆ    培養容器重量取得部
７      床
８      培養容器固定台
８ａ    アーム部
８ｂ    突出部
９      駆動軸
１０    往復動装置
１１    撹拌翼
１２    培地供給管
１３    供給ポンプ
１４    培地供給タンク
１５    供給タンク用重量計
１６    培地排出管
１７    排出ポンプ
１８    培地排出タンク
１９    排出タンク用重量計
２０    培地交換装置
２１    培養容器用重量計
【図１】
2020115817.tif 000003
【図２】
2020115817.tif 000004
【図３】
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