(57)【要約】【課題】  他の無線通信システムに深刻な干渉を与えずに、無線電力伝送を行うこと。【解決手段】  一実施形態によれば、電子装置は、第１サーバ装置と通信可能に接続される。電子装置は、電力伝送部と制御部とを備える。電力伝送部は、電磁波により電力を伝送する。制御部は、電磁波により電力を伝送する前に、電子装置に関する情報を含む第１要求を第１サーバ装置に送信し、第１要求に対する第１サーバ装置からの第１応答が得られた場合に、電磁波による電力伝送を開始するよう電力伝送部を制御する。【選択図】  図３
2020039225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１サーバ装置と通信可能に接続される電子装置であって、
電磁波により電力を伝送する電力伝送部と、
電磁波により電力を伝送する前に、前記電子装置に関する情報を含む第１要求を前記第１サーバ装置に送信し、前記第１要求に対する前記第１サーバ装置からの第１応答が得られた場合に、電磁波による電力伝送を開始するよう前記電力伝送部を制御する制御部と
を備える、電子装置。
【請求項２】
前記制御部は、
電力伝送を開始してから第１期間が経過した後、電力伝送を継続するための第２要求を前記第１サーバ装置に送信し、
前記第２要求に対する前記第１サーバ装置からの第２応答が得られた場合、前記電力伝送部による電力伝送を継続し、
前記第２応答が得られなかった場合、前記電力伝送部による電力伝送を停止する、請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記電力伝送部は、第１送信電力による電磁波での電力の伝送と、前記第１送信電力よりも高い第２送信電力による電磁波での電力の伝送とを切り替え可能であって、
前記制御部は、
前記第２送信電力による電力伝送を開始する前に、前記電子装置に関する情報を含む第３要求を前記第１サーバ装置に送信し、前記第３要求に対する前記第１サーバ装置からの第３応答が得られた場合に、前記電力伝送部による前記第２送信電力での電力伝送を開始し、
前記第３応答が得られなかった場合、前記電力伝送部による前記第１送信電力での電力伝送を開始する、請求項１または請求項２に記載の電子装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第２送信電力による電力伝送を開始してから第２期間が経過した後、前記第２送信電力による電力伝送を継続するための第４要求を前記第１サーバ装置に送信し、
前記第４要求に対する前記第１サーバ装置からの第４応答が得られた場合、前記第２送信電力による電力伝送を継続し、
前記第４応答が得られなかった場合、前記電力伝送部による前記第１送信電力での電力伝送を開始する、請求項３に記載の電子装置。
【請求項５】
前記電子装置に関する情報は、
前記電子装置を識別するための第１情報と、前記電子装置の状態を示す第２情報とを含む、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の電子装置。
【請求項６】
前記第２情報は、
前記電子装置の位置を示す情報を含む、請求項５に記載の電子装置。
【請求項７】
前記第２情報は、
前記電子装置に設けられるアンテナの水平方向の方位角を示す情報を含む、請求項５に記載の電子装置。
【請求項８】
前記第２情報は、
前記電子装置に設けられるアンテナの垂直方向の仰角を示す情報を含む、請求項５に記載の電子装置。
【請求項９】
前記第２情報は、
他の無線通信システムにどの程度干渉し得るかを示す情報を含む、請求項５に記載の電子装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記第１サーバ装置とは異なる第２サーバ装置から、電磁波により電力を伝送する際の送電設定に関する第３情報を取得し、前記第１要求を前記第１サーバ装置に送信する前に、前記第３情報に基づいて前記送電設定を調整する、請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の電子装置。
【請求項１１】
第１サーバ装置と通信可能に接続される電子装置に適用される方法であって、
電磁波により電力を伝送することと、
電磁波により電力を伝送する前に、前記電子装置に関する情報を含む第１要求を前記第１サーバ装置に送信し、前記第１要求に対する前記第１サーバ装置からの第１応答が得られた場合に、電磁波による電力伝送を開始することと
を備える、方法。
【請求項１２】
電力伝送を開始してから第１期間が経過した後、電力伝送を継続するための第２要求を前記第１サーバ装置に送信することと、
前記第２要求に対する前記第１サーバ装置からの第２応答が得られた場合、電力伝送を継続することと、
前記第２応答が得られなかった場合、電力伝送を停止することと
をさらに備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
第１送信電力による電磁波での電力の伝送と、前記第１送信電力よりも高い第２送信電力による電磁波での電力の伝送とを切り替えることと、
前記第２送信電力による電力伝送を開始する前に、前記電子装置に関する情報を含む第３要求を前記第１サーバ装置に送信し、前記第３要求に対する前記第１サーバ装置からの第３応答が得られた場合に、前記第２送信電力での電力伝送を開始することと、
前記第３応答が得られなかった場合、前記第１送信電力での電力伝送を開始することと
をさらに備える、請求項１１または請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記第２送信電力による電力伝送を開始してから第２期間が経過した後、前記第２送信電力による電力伝送を継続するための第４要求を前記第１サーバ装置に送信することと、
前記第４要求に対する前記第１サーバ装置からの第４応答が得られた場合、前記第２送信電力による電力伝送を継続することと、
前記第４応答が得られなかった場合、前記第１送信電力での電力伝送を開始することと
をさらに備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記電子装置に関する情報は、
前記電子装置を識別するための第１情報と、前記電子装置の状態を示す第２情報とを含む、請求項１１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記第２情報は、
前記電子装置の位置を示す情報を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記第２情報は、
前記電子装置に設けられるアンテナの水平方向の方位角を示す情報を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記第２情報は、
前記電子装置に設けられるアンテナの垂直方向の仰角を示す情報を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記第２情報は、
他の無線通信システムにどの程度干渉し得るかを示す情報を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１サーバ装置とは異なる第２サーバ装置から、電磁波により電力を伝送する際の送電設定に関する第３情報を取得し、前記第１要求を前記第１サーバ装置に送信する前に、前記第３情報に基づいて前記送電設定を調整すること
をさらに備える、請求項１１乃至請求項１９のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電子装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電磁波を用いて電力伝送を行う無線電力伝送においては、電磁波を放射する際の送信電力が他の無線通信システムによって送受信される無線信号のパワーよりも大きいため、無線電力伝送が至る所で行われると、当該電磁波が他の無線通信システムに干渉する恐れがある。
【０００３】
このため、他の無線通信システムに深刻な干渉を与えずに、無線電力伝送を行うことが可能な技術の開発が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１８−５０６２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、他の無線通信システムに深刻な干渉を与えずに、無線電力伝送を行うことが可能な電子装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態によれば、電子装置は、第１サーバ装置と通信可能に接続される。前記電子装置は、電力伝送部と制御部とを備える。前記電力伝送部は、電磁波により電力を伝送する。前記制御部は、電磁波により電力を伝送する前に、前記電子装置に関する情報を含む第１要求を前記第１サーバ装置に送信し、前記第１要求に対する前記第１サーバ装置からの第１応答が得られた場合に、電磁波による電力伝送を開始するよう前記電力伝送部を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態に係る無線送電環境の一例を示す図。
【図２】同実施形態に係る無線電力伝送装置のハードウェア構成の一例を示す図。
【図３】同実施形態に係る無線電力伝送装置と認証サーバ装置との間で実行される一連の処理手順の一例を示すシーケンスチャート。
【図４】同実施形態に係る開始要求を説明するための図。
【図５】同実施形態に係る開始応答を説明するための図。
【図６】図３とは異なる一連の処理手順を示すシーケンスチャート。
【図７】図３とは異なる一連の処理手順を示す別のシーケンスチャート。
【図８】同実施形態に係る無線電力伝送装置が有する機能を説明するための図。
【図９】図２とは異なる無線電力伝送装置のハードウェア構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
【０００９】
図１は、一実施形態に係る無線電力伝送装置を含む無線送電環境の一例を示す。図１に示す無線送電環境には、無線電力伝送装置１０１と、無線受電装置１０２と、認証サーバ装置１０３とが含まれている。なお、図１では、無線電力伝送装置１０１が１つの無線受電装置１０２に対して無線電力伝送（「無線送電」または「無線給電」とも称する）を行う場合を例示しているが、これに限定されず、無線電力伝送装置１０１は複数の無線受電装置１０２に対して無線電力伝送を行うとしても良い。
【００１０】
無線電力伝送装置１０１は、所定の周波数帯の電磁波を用いて無線受電装置１０２に電力を伝送する。なお、無線電力伝送装置１０１は、例えば５．７ＧＨｚ〜５．８ＧＨｚ帯の周波数を用いて無線電力伝送を行う。
【００１１】
無線受電装置１０２は、無線電力伝送装置１０１から放射された電磁波を受信すると、当該受信された電磁波を、整流器を用いて直流電力に変換し、これを二次電池等に供給して、充電を行う。無線受電装置１０２が二次電池を有していない場合、直流電力は、当該無線受電装置１０２内の負荷にそのまま供給されても良い。
【００１２】
認証サーバ装置１０３は、自装置の管理範囲内で、無線電力伝送装置１０１が無線受電装置１０２への無線電力伝送を行うにあたり、当該無線電力伝送装置１０１が当該認証サーバ装置１０３に事前に登録された機器（認可された機器）であるか否かを判断する。そして、無線電力伝送装置１０１が事前に登録された機器である場合には自装置の管理範囲内で無線電力伝送を行うことを承認（許可）し、事前に登録された機器でない場合には自装置の管理範囲内で無線電力伝送を行うことを否認（禁止）する。
【００１３】
一般に、無線電力伝送装置１０１が電磁波を放射する際の送信電力（電磁波のパワー）は、無線ＬＡＮシステムやＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）システムに含まれる無線通信装置によって送受信される無線信号のパワーに比べて大きい。このため、無線電力伝送装置１０１が至る所で使用されてしまうと、無線電力伝送装置１０１によって放射される電磁波が、無線電力伝送装置１０１の周辺に位置する無線ＬＡＮシステムやＤＳＲＣシステムにおいて送受信される無線信号に干渉してしまう可能性がある。この場合、無線ＬＡＮシステムやＤＳＲＣシステムにおいて無線信号の送受信を正常に行うことができない可能性がある。
【００１４】
このため、無線電力伝送装置１０１が無線電力伝送を行っても良い環境であるか否かを管理することは、無線電力伝送装置１０１を使用するにあたって重要な事項の１つである。以下では、無線電力伝送を行っても良い環境であるか否かを確認可能な無線電力伝送装置１０１について説明する。
【００１５】
図２は、無線電力伝送装置１０１のハードウェア構成の一例を示す。無線電力伝送装置１０１は、図２に示すように、少なくとも１つ以上のアンテナ１１１と、無線電力伝送部（WPT: Wireless Power Transmitter）１１２と、制御部１１３と、通信部１１４とを備えている。なお、ここでは、無線電力伝送部１１２及び制御部１１３が１つのチップによって実現されている場合を想定しているが、これに限定されず、各部は別々のチップによって実現されても良い。
【００１６】
アンテナ１１１は、無線電力伝送を行うために、無線受電装置１０２に対して電磁波を放射する。  
無線電力伝送部１１２は、制御部１１３からの指示にしたがって送電信号をアンテナ１１１に供給して、無線電力伝送を行う。アンテナ１１１に送電信号が供給されると、アンテナ１１１は無線受電装置１０２に放射するための電磁波を生成し、所定の送電電力（電磁波のパワー）をもって、当該生成された電磁波を無線受電装置１０２に放射する。
【００１７】
制御部１１３は、無線受電装置１０２への無線電力伝送を行う前に、通信部１１４を介して認証サーバ装置１０３と通信し、認証サーバ装置１０３の管理範囲内で無線電力伝送を行っても良い旨の承認を得るための認証処理を実行する。制御部１１３は、無線受電装置１０２に対して無線電力伝送を行っても良い旨の承認が得られた場合、無線電力伝送部１１２に対して、送電信号をアンテナ１１１に供給するよう指示するための指示信号を供給する。  
通信部１１４は、いわゆる通信インタフェースであり、認証サーバ装置１０３との通信を可能にするためのモジュールである。
【００１８】
次に、図３のシーケンスチャートを参照して、無線電力伝送装置１０１と認証サーバ装置１０３との間で実行される認証処理を含んだ各種処理の手順の一例について説明する。認証処理は、例えば、無線電力伝送装置１０１が無線受電装置１０２から電力を送電して欲しい旨の送電要求を受けた際に実行される。
【００１９】
まず、無線電力伝送装置１０１は、認証サーバ装置１０３の管理範囲内において無線受電装置１０２に無線電力伝送を行うための承認を得るために、当該無線電力伝送装置１０１に関する情報を含んだ開始要求を認証サーバ装置１０３に送信する（ブロックＢ１）。
【００２０】
ここで、図４を参照して、開始要求に含まれる無線電力伝送装置１０１に関する情報について説明する。開始要求には、図４に示すように、必須の情報として無線電力伝送装置１０１を識別するための装置ＩＤと、任意の情報として無線電力伝送装置１０１の現在の状態を示す状態情報とが含まれる。  
装置ＩＤは、例えば、後述する承認機器情報の登録の際に、認証サーバ装置１０３によって無線電力伝送装置１０１に割り当てられるユニークな情報である。
【００２１】
状態情報は、図４に示すように、位置情報、方位情報、角度情報、時刻情報、出力情報、アンテナ設定情報、周波数情報、電波種別情報、メッセージＩＤ、等の項目を含んでいる。位置情報は、無線電力伝送装置１０１の位置を示す情報である。方位情報は、無線電力伝送装置１０１に設けられるアンテナ１１１の水平方向の方位角を示す情報である。角度情報は、無線電力伝送装置１０１に設けられるアンテナ１１１の垂直方向の仰角を示す情報である。時刻情報は、無線電力伝送装置１０１内の図示しない時計部によって計測される時刻を示す情報である。出力情報は、無線電力伝送装置１０１の送信電力（電磁波のパワー）を示す情報である。なお、ここでの送信電力とは、無線電力伝送装置１０１に設けられるアンテナ１１１のアンテナ利得を含まない空中線電力を表すものとする。アンテナ設定情報は、無線電力伝送装置１０１に設けられるアンテナ１１１の指向性パターンを示す情報（すなわち、アンテナ１１１がどの方向に鋭い指向性を有しているかを示す情報）である。周波数情報は、無線電力伝送装置１０１が無線電力伝送を行うにあたって使用する周波数（送電周波数）を示す情報である。周波数情報には、当該送電周波数を使用して無線電力伝送を行った場合に、他の無線通信システムにどの程度干渉し得るかを示す干渉予想レベルがさらに含まれていても良い。干渉予想レベルの一例として無線電力伝送装置１０１内の図示しない測定部が測定した他の無線通信システムの存在情報がある。電波種別情報は、無線電力伝送装置１０１が放射する電磁波（電波）の種別（例、マイクロ波）を示す情報である。メッセージＩＤは、無線電力伝送装置１０１が後述する各種応答を識別するための情報である。
【００２２】
上記したように、開始要求には、装置ＩＤが少なくとも含まれていれば良いものとする。なお、ここでは、開始要求には、上記した装置ＩＤと、後述する承認機器情報の登録の際に認証サーバ装置１０３に送信された項目の状態情報とが含まれているものとする。
【００２３】
再度、図３の説明に戻る。  
認証サーバ装置１０３は、受信された開始要求に含まれる無線電力伝送装置１０１に関する情報と、自装置の管理範囲内で無線電力伝送を行うことを承認するとした無線電力伝送装置を示す少なくとも１つ以上の承認機器情報とを比較し、当該無線電力伝送装置１０１に関する情報と一致する承認機器情報が登録されているか否かを判定することで、無線電力伝送を行うことを承認するか否かを判定する（ブロックＢ２）。
【００２４】
承認機器情報は、例えば、法的な拘束力をもって事前に登録される情報である。承認機器情報の登録のために、無線電力伝送装置１０１は、上記した開始要求を送信するよりも前に、上記した各種状態情報のうち、事前登録に必要な項目の情報を認証サーバ装置１０３に送信する。認証サーバ装置１０３は、受信された情報を参照し、当該無線電力伝送装置１０１が自装置の管理範囲内で無線電力伝送を行っても問題ないと判断した場合に、当該無線電力伝送装置１０１に対して装置ＩＤを発行し、当該発行された装置ＩＤと、受信された情報とを対応づけた承認機器情報を登録する。発行された装置ＩＤは、承認機器情報の登録完了通知と共に、無線電力伝送装置１０１に送信される。装置ＩＤは、製造時に付与され、事前登録の際、事前登録に必要な項目の情報とあわせて認証サーバ装置１０３に送信して、当該無線電力伝送装置１０１が自装置の管理範囲内で無線電力伝送を行っても問題ないと判断した場合に、当該装置ＩＤを承認機器情報として登録してもよい。
【００２５】
ブロックＢ２の処理において、無線電力伝送装置１０１に関する情報と一致する承認機器情報が登録されておらず、無線電力伝送を行うことを否認すると判定された場合（ブロックＢ２のＮＯ）、認証サーバ装置１０３はここでの処理を終了させる。
一方で、無線電力伝送装置１０１は、開始要求を送信してから、予め定められた時間Ｔ２が経過するまでに認証サーバ装置１０３からの応答を得ることができなかった場合、無線電力伝送を行うための承認を得ることができなかったと判断し、例えばこの旨を無線電力伝送装置１０１の管理者に通知する等した後に、ここでの処理を終了させる。なお、時間Ｔ２はいわゆるターンアラウンドタイムであり、任意の値に設定される。
【００２６】
無線電力伝送装置１０１は、開始応答を得ることができなかった旨を無線電力伝送装置１０１の管理者に通知することで、例えば、無線電力伝送装置１０１の現在の状態の確認を促すこと、認証サーバ装置１０３との通信が確立されていない可能性があること、認証サーバ装置１０３に不具合が生じている可能性があること、等を当該管理者に通知することができる。
【００２７】
なお、ブロックＢ２の処理において、無線電力伝送装置１０１に関する情報と一致する承認機器情報が登録されていないと判定される場合としては、開始要求に含まれる装置ＩＤと一致する装置ＩＤを含んだ承認機器情報がそもそも登録されていない場合が１つとして挙げられる。また、開始要求に含まれる装置ＩＤと一致する装置ＩＤを含んだ承認機器情報は登録されているものの、当該開始要求に含まれる状態情報が、当該承認機器情報に含まれる状態情報とは異なっている場合も１つとして挙げられる。これによれば、未登録の無線電力伝送装置や、承認機器情報の登録時とは状態が異なっている無線電力伝送装置が無線電力伝送を行い、他の無線通信システム（例えば、無線ＬＡＮシステム、ＤＳＲＣシステム、等）に干渉することを抑止することができる。
【００２８】
また、ここでは、無線電力伝送装置１０１は、開始要求を送信してから時間Ｔ２が経過するまでに認証サーバ装置１０３からの応答を得ることができなかった場合、無線電力伝送を行うための承認を得ることができなかったと自動的に判断するとしたが、これに限定されず、無線電力伝送装置１０１は、認証サーバ装置１０３から送信される否認応答を得た場合に、無線電力伝送を行うための承認を得ることができなかったと判断しても良い。
【００２９】
ブロックＢ２の処理において、無線電力伝送装置１０１に関する情報と一致する承認機器情報が登録されており、無線電力伝送を行うことを承認すると判定された場合（ブロックＢ２のＹＥＳ）、認証サーバ装置１０３は、自装置の管理範囲内での無線電力伝送を承認する旨の開始応答を当該無線電力伝送装置１０１に返信する（ブロックＢ３）。無線電力伝送装置１０１は、開始要求を送信してから上記した時間Ｔ２が経過するまでに認証サーバ装置１０３からの開始応答を得ることができた場合、無線受電装置１０２への無線電力伝送を開始する（ブロックＢ４）。
【００３０】
ここで、図５を参照して、開始応答に含まれる情報について説明する。開始応答には、図５に示すように、必須の情報として開始応答を識別するためのメッセージ識別情報と、任意の情報として応答情報とが含まれる。  
メッセージ識別情報は、無線電力伝送装置１０１により開始応答を識別可能にするための情報であり、例えば、上記した装置ＩＤやメッセージＩＤ等を含む。応答情報は、例えば、認証サーバ装置１０３が無線電力伝送装置１０１からの要求を承認した時刻を示す承認時刻情報や、後述する時間Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５の開始時刻や終了時刻を規定する承認期限情報、等を含む。
【００３１】
再度、図３の説明に戻る。  
次に、無線電力伝送装置１０１は、ブロックＢ１の処理において開始要求を送信してから、予め定められた時間Ｔ１が経過する前に、無線電力伝送を継続して行うために必要な情報を含んだ継続要求を認証サーバ装置１０３に送信する（ブロックＢ５）。
【００３２】
なお、無線電力伝送を継続して行うために必要な情報は、開始要求に含めた無線電力伝送装置１０１に関する情報と同一であっても良いし、当該無線電力伝送装置１０１に関する情報のうちの一部の情報であっても良い。また、本実施形態においては、時間Ｔ１は、開始要求を送信してから継続要求を送信するまでの最大の待ち時間（期限）を規定するとしたが、これに限定されず、時間Ｔ１は、ブロックＢ３の処理において開始応答が返信されてから継続要求を送信するまでの最大の待ち時間（期限）を規定するとしても良い。
【００３３】
認証サーバ装置１０３は、受信された継続要求に含まれる無線電力伝送を継続して行うために必要な情報と、上記した１つ以上の承認機器情報とを比較し、当該無線電力伝送を継続して行うために必要な情報と一致する承認機器情報が登録されているか否かを判定することで、無線電力伝送を継続して行うことを承認するか否かを判定する（ブロックＢ６）。
【００３４】
ブロックＢ６の処理において、無線電力伝送を継続して行うために必要な情報と一致する承認機器情報が登録されておらず、無線電力伝送を継続して行うことを否認すると判定された場合（ブロックＢ６のＮＯ）、認証サーバ装置１０３はここでの処理を終了させる。
【００３５】
一方で、無線電力伝送装置１０１は、継続要求を送信してから、予め定められた時間Ｔ４が経過するまでに認証サーバ装置１０３からの応答を得ることができなかった場合、無線電力伝送を継続して行うための承認を得ることができなかったと判断し、無線受電装置１０２への無線電力伝送を停止すると共に、この旨を無線電力伝送装置１０１の管理者に通知する等して、ここでの処理を終了させる。なお、時間Ｔ４は、時間Ｔ２と同様、いわゆるターンアラウンドタイムであり、時間Ｔ２と同一であっても良いし、異なっていても良い。
【００３６】
なお、ブロックＢ６の処理において、無線電力伝送を継続して行うことが否認される場合としては、継続要求に含まれる装置ＩＤと一致する装置ＩＤを含んだ承認機器情報は登録されているものの、当該継続要求に含まれる状態情報が、当該承認機器情報に含まれる状態情報とは異なっている場合が挙げられる。具体的には、無線電力伝送を開始した後に、何かしらに起因して、無線電力伝送装置１０１の位置、アンテナ１１１の方位角や仰角等が、無線電力伝送の開始時から変化してしまった場合が一例として挙げられる。
【００３７】
ブロックＢ６の処理において、無線電力伝送を継続して行うために必要な情報と一致する承認機器情報が登録されており、無線電力伝送を継続して行うことを承認すると判定された場合（ブロックＢ６のＹＥＳ）、認証サーバ装置１０３は、自装置の管理範囲内で無線電力伝送を継続して行うことを承認する旨の継続応答を無線電力伝送装置１０１に返信する（ブロックＢ７）。無線電力伝送装置１０１は、継続要求を送信してから上記した時間Ｔ４が経過するまでに、認証サーバ装置１０３からの継続応答を得ることができた場合、無線受電装置１０２への無線電力伝送を継続する（ブロックＢ８）。
【００３８】
続いて、無線電力伝送装置１０１は、ブロックＢ５の処理において継続要求を送信してから、予め定められた時間Ｔ３が経過する前に、無線電力伝送を継続して行うために必要な情報を含んだ継続要求を認証サーバ装置１０３に再度送信する（ブロックＢ９）。
【００３９】
なお、本実施形態においては、時間Ｔ３は、継続要求を送信してから再度継続要求を送信するまでの最大の待ち時間（期限）を規定するとしたが、これに限定されず、時間Ｔ３は、ブロックＢ７の処理において継続応答が返信されてから再度継続要求を送信するまでの最大の待ち時間（期限）を規定するとしても良い。また、時間Ｔ３は、無線電力伝送が継続される度に大きくなるように設定されても良い。つまり、１度目の継続に関し設定される時間Ｔ３よりも２度目の継続に関し設定される時間Ｔ３の方が大きくなるような動的な設定がなされても良い。
【００４０】
ブロックＢ９の処理の後、上記したブロックＢ６〜Ｂ８と同様な処理が順に実行される（ブロックＢ１０〜Ｂ１２）。以降は、上記したブロックＢ９〜Ｂ１２の処理が繰り返し実行され、無線電力伝送装置１０１は、ブロックＢ１の処理において開始要求を送信してから、予め定められた時間Ｔ５が経過すると、無線受電装置１０２への無線電力伝送を停止し（ブロックＢ１３）、ここでの処理を終了させる。
【００４１】
なお、本実施形態においては、時間Ｔ５は、開始要求を送信してから無線電力伝送を連続して行うことが可能な時間の最大値を規定するとしたが、これに限定されず、時間Ｔ５は、ブロックＢ３の処理において開始応答が返信されてから無線電力伝送を連続して行うことが可能な時間の最大値を規定するとしても良い。あるいは、時間Ｔ５は設定されないとしても良い。この場合、無線電力伝送装置１０１は、無線受電装置１０２に十分な電力の伝送が完了するまで、上記したブロックＢ９〜Ｂ１２の処理を繰り返し実行しながら無線電力伝送を行う。
【００４２】
また、無線電力伝送装置１０１は、予め定められた時間Ｔ５が経過する前に、改めて開始要求を送信することで、再度ブロックＢ１から一連の処理を実行するとしても良い。この場合、新たな開始要求が送信された時点で、時間Ｔ５のカウントはリセットされ、再度時間Ｔ５のカウントが始まるものとする。
【００４３】
以上説明したように、無線電力伝送装置１０１は、無線受電装置１０２への無線電力伝送を行っても良い環境であるか否かを確認するために、装置ＩＤを少なくとも含む開始要求または継続要求を認証サーバ装置１０３に送信し、認証サーバ装置１０３からの開始応答または継続応答を得ることができた場合にのみ、無線受電装置１０２への無線電力伝送を行う構成を備えているので、他の無線通信システムに干渉し得る環境での無線電力伝送を抑止することができるようになる。
【００４４】
なお、無線電力伝送装置１０１と認証サーバ装置１０３との間で実行される一連の処理手順は、図３に示した処理手順に限定されず、例えば図６に示すような処理手順にて、無線電力伝送装置１０１と認証サーバ装置１０３との間で各種処理が実行されるとしても良い。以下では、図３に示した処理については、その詳しい説明を省略し、図３とは異なる処理についてのみ詳しく説明する。
【００４５】
まず、無線電力伝送装置１０１は、認証サーバ装置１０３の管理範囲内において無線受電装置１０２に無線電力伝送を行うための承認を得るために、開始要求を認証サーバ装置１０３に送信する（ブロックＢ２１）。この時、無線電力伝送装置１０１は、上記した無線電力伝送装置１０１に関する情報を開始要求には含めずに、当該開始要求を認証サーバ装置１０３に送信する。
【００４６】
認証サーバ装置１０３は、無線電力伝送装置１０１によって送信された開始要求を受信すると、無線電力伝送を行うことを承認するのに必要な情報の項目を指示するための第１開始応答を無線電力伝送装置１０１に返信する（ブロックＢ２２）。なお、無線電力伝送装置１０１は、開始要求を送信してから予め定められた時間Ｔ２が経過するまでに、認証サーバ装置１０３から第１開始応答を得ることができなかった場合、ブロックＢ２１の処理を再度実行しても良い。あるいは、無線電力伝送装置１０１は、第１開始応答を得ることができなかった旨を無線電力伝送装置１０１の管理者に通知することで、認証サーバ装置１０３との通信が確立されていない可能性があること、または認証サーバ装置１０３に不具合が生じている可能性があることを当該管理者に通知しても良い。
【００４７】
無線電力伝送装置１０１は、認証サーバ装置１０３から返信された第１開始応答を受信すると、無線電力伝送装置１０１に関する情報のうち、当該第１開始応答に含まれる情報によって指示された項目の情報を認証サーバ装置１０３に送信する（ブロックＢ２３）。
【００４８】
認証サーバ装置１０３は、無線電力伝送装置１０１によって送信された無線電力伝送装置１０１に関する情報を受信すると、上記したブロックＢ２の処理と同様な処理を実行して、無線電力伝送を行うことを承認するか否かを判定する（ブロックＢ２４）。
ブロックＢ２４の処理において、無線電力伝送を行うことを承認すると判定された場合（ブロックＢ２４のＹＥＳ）、認証サーバ装置１０３は、上記したブロックＢ３の処理と同様に、自装置の管理範囲内で無線電力伝送を行うことを承認する旨の第２開始応答を無線電力伝送装置１０１に返信する（ブロックＢ２５）。無線電力伝送装置１０１は、ブロックＢ２３の処理において無線電力伝送装置１０１に関する情報を送信してから、予め定められた時間Ｔ２が経過するまでに、認証サーバ装置１０３からの第２開始応答を得ることができた場合、無線受電装置１０２への無線電力伝送を開始する（ブロックＢ２６）。
【００４９】
以降は、上記したブロックＢ５〜Ｂ８（またはＢ９〜Ｂ１２）の処理と同様な処理が実行され（ブロックＢ２７〜Ｂ３０）、その後、上記したブロックＢ１３の処理と同様に、無線電力伝送装置１０１は、ブロックＢ２１の処理において開始要求を送信してから、予め定められた時間Ｔ５が経過すると、無線受電装置１０２への無線電力伝送を停止し（ブロックＢ３１）、ここでの処理を終了させる。
【００５０】
なお、ここでは、開始要求の場合にだけ、承認に必要な情報の項目が指示されるとしたが、これに限定されず、継続要求の場合にも、承認に必要な情報の項目が指示されるとしても良い。この場合、認証サーバ装置１０３は、継続要求に対して、承認に必要な情報の項目を指示するための第１継続応答を返信し、無線電力伝送を継続して行うことを承認する場合には、第２継続応答をさらに返信する。
【００５１】
また、無線電力伝送装置１０１と認証サーバ装置１０３との間で実行される一連の処理手順は、図３及び図６に示した処理手順に限定されず、例えば図７に示すような処理手順にて、無線電力伝送装置１０１と認証サーバ装置１０３との間で各種処理が実行されるとしても良い。以下では、既に説明した処理については、その詳しい説明を省略し、まだ説明していない処理についてのみ詳しく説明する。
【００５２】
まず、上記したブロックＢ１及びＢ２の処理と同様な処理が実行され（ブロックＢ４１，Ｂ４２）、ブロックＢ４２の処理において、無線電力伝送を行うことを承認すると判定された場合（ブロックＢ４２のＹＥＳ）、認証サーバ装置１０３は、自装置の管理範囲内での無線電力伝送を承認する旨と、以降の継続要求の承認に必要な情報の項目を指示するための情報とを含んだ開始応答を返信する（ブロックＢ４３）。無線電力伝送装置１０１は、開始要求を送信してから上記した時間Ｔ２が経過するまでに認証サーバ装置１０３からの開始応答を得ることができた場合、無線受電装置１０２への無線電力伝送を開始する（ブロックＢ４４）。
【００５３】
続いて、無線電力伝送装置１０１は、ブロックＢ４１の処理において開始要求を送信してから、予め定められた時間Ｔ１が経過する前に、開始応答により指示された情報を含んだ継続要求を認証サーバ装置１０３に送信する（ブロックＢ４５）。
以降は、上記したブロックＢ６〜Ｂ８の処理と同様な処理が実行され（ブロックＢ４６〜Ｂ４８）、その後、上記したブロックＢ１３の処理と同様に、無線電力伝送装置１０１は、ブロックＢ４１の処理において開始要求を送信してから、予め定められた時間Ｔ５が経過すると、無線受電装置１０２への無線電力伝送を停止し（ブロックＢ４９）、ここでの処理を終了させる。
【００５４】
また、本実施形態に係る制御部１１３は、図８に示すように、最大等価等方放射電力（EIRP: Equivalent Isotropically Radiated Power）に基づいて第１状態と第２状態とを切り替え可能な機能をさらに有していても良い。第１状態とは、高ＥＩＲＰ状態と称されても良く、第２状態に比べて送信電力の最大値が高い状態または送電方向に鋭い指向性を有することにより当該送電方向に対するアンテナ利得の最大値が高い状態（すなわち、ＥＩＲＰが高い状態）のことを指す。制御部１１３は、無線電力伝送部１１２に設定される値（送信電力そのものの値または送信電力を規定するための値）の範囲を変化させることで、第１状態と第２状態との切り替えを行う。
【００５５】
このような機能を有している場合、無線電力伝送装置１０１は、第１状態の時は、認証サーバ装置１０３から無線電力伝送を行っても良い旨の承認を得た上で無線電力伝送を行い、第２状態の時は、認証サーバ装置１０３からの承認を得ることなく無線電力伝送を行うとしても良い。これは、第２状態の時は、送信電力の値が低くなることが予想され、他の無線通信システムに干渉する可能性が低いことに起因している。
【００５６】
一方で、第１状態の時は、送信電力の値が高くなることが予想され、他の無線通信システムに干渉する可能性が第２状態の時に比べて高いため、無線電力伝送装置１０１は、図３、図６及び図７に示した一連の処理のいずれかを実行し、開始応答が得られた場合に無線電力伝送を開始し、継続応答が得られた場合に無線電力伝送を継続する。
【００５７】
なお、無線電力伝送装置１０１は、開始応答が得られなかった場合、無線受電装置１０２への無線電力伝送を行わないのではなく、無線電力伝送装置１０１の状態を第１状態から第２状態に切り替えて、認証サーバ装置１０３からの承認を得ることなく、低い送信電力で無線受電装置１０２への無線電力伝送を行うとしても良い。同様に、無線電力伝送装置１０１は、継続応答が得られなかった場合、無線受電装置１０２への無線電力伝送を停止するのではなく、無線電力伝送装置１０１の状態を第１状態から第２状態に切り替えて、認証サーバ装置１０３からの承認を得ることなく、低い送信電力で無線受電装置１０２への無線電力伝送を継続するとしても良い。但し、このような場合であっても、無線電力伝送装置１０１に設けられる自己診断機能により異常が検知された場合には、無線電力伝送装置１０１は、現在の状態に関係なく、無線電力伝送を停止する。
【００５８】
このように、制御部１１３が第１状態と第２状態とを切り替え可能な機能（換言すると、第１状態での無線電力伝送と、第１状態の時よりも低い送信電力をもって実行される第２状態での無線電力伝送とを切り替え可能な機能）をさらに有していることにより、例えば、認証サーバ装置１０３との通信を確立できない時や、認証サーバ装置１０３に不具合が生じている時等であっても、第２状態に切り替えた上で無線電力伝送を行うことが可能となるので、送電効率を向上させることが可能となる。
【００５９】
なお、ここでは、第１状態及び第２状態は最大等価等方放射電力に基づいて切り替え可能であるとしたが、これに限定されず、第１状態及び第２状態は現在の送信電力の大きさに基づいて切り替え可能であるとしても良い。
【００６０】
また、本実施形態に係る無線電力伝送装置１０１は、図９に示すように、通信部１１４に代えて、ＷＡＮ（Wide Area Network）通信部１１４ａ及びＬＡＮ（Local Area Network）通信部１１４ｂを備えるとしても良い。ＷＡＮ通信部１１４ａは認証サーバ装置１０３との通信を可能にし、ＬＡＮ通信部１１４ｂは認証サーバ装置１０３とは異なる制御サーバ装置１０４との通信を可能にする。制御サーバ装置１０４では、無線電力伝送装置１０１が無線受電装置１０２に電力を伝送する際の設定（送電設定）に関する情報が管理される。
【００６１】
この場合、無線電力伝送装置１０１の制御部１１３は、ＬＡＮ通信部１１４ｂを介して、制御サーバ装置１０４より無線電力伝送を行う際の設定（送電設定）に関する情報を取得する。制御部１１３は、取得された送電設定に関する情報を参照して無線電力伝送装置１０１の送電設定を調整した上で、ＷＡＮ通信部１１４ａを介して開始要求を認証サーバ装置１０３に送信する。
【００６２】
このように、制御部１１３が制御サーバ装置１０４より送電設定を取得可能な機能を有していることにより、無線電力伝送装置１０１の管理者は、無線電力伝送装置１０１を直接操作しなくても送電設定を調整することが可能となるので、無線電力伝送装置１０１の遠隔管理を容易に行うことが可能となる。
【００６３】
なお、認証サーバ装置１０３に接続する通信回線は、信頼性の観点から、ＬＴＥ等の広域無線回線を経由するのに対し、制御サーバ装置１０４に接続する通信回線は、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮを経由するものとする。このように異なる回線を経由して無線電力伝送装置がサーバ装置に接続する無線送電環境を構成することにより、認証サーバ装置１０３と制御サーバ装置１０４とを別々の場所に設置でき、サーバ別の管理やセキュリティレベルの設定等を行うことも可能となる。また、無線電力伝送時にサーバ装置と無線電力伝送装置の間の回線にかかる負荷を分散することが可能となるので、例えば、制御サーバ装置１０４と無線電力伝送装置の間の回線に不具合が生じても、認証サーバ装置１０３と無線電力伝送装置の間の回線には影響がなく、開始応答や継続応答が得られないといった事態の発生を抑止することが可能となる。
【００６４】
以上説明した一実施形態によれば、他の無線通信システムに深刻な干渉を与えることなく、無線電力伝送を行うことを可能にする。
【００６５】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
１０１…無線電力伝送装置、１０２…無線受電装置、１０３…認証サーバ装置、１０４…制御サーバ装置、１１１…アンテナ、１１２…無線電力伝送部、１１３…制御部、１１４…通信部、１１４ａ…ＷＡＮ通信部、１１４ｂ…ＬＡＮ通信部。
【図１】
2020039225.tif 000003
【図２】
2020039225.tif 000004
【図３】
2020039225.tif 000005
【図４】
2020039225.tif 000006
【図５】
2020039225.tif 000007
【図６】
2020039225.tif 000008
【図７】
2020039225.tif 000009
【図８】
2020039225.tif 000010
【図９】
2020039225.tif 000011