(57)【要約】      （修正有）【課題】人間の運転手からの絶え間ない入力を必要としない自律型車両などの車両用の着座構成を提供する。【解決手段】車両１４００は異なる数の乗員を収容するための座席を含むことができる。場合によっては、座席は再構成され得る。車両は第１の乗客使用構成を有する第１の着座列１４１０を含むことができる。第１の列は乗客１４４０が第１の着座列の座席に座り、車両のユーザ入力制御装置にアクセスすることを可能にし得る。第１の着座列はまた第１の列が折り畳み構成にあり、もはや乗客が着座するために使用できない第２の折り畳み構成を有することができる。車両はまた第２の着座列１４２０を有することができる。第１の着座列が第２の折り畳み構成にあるとき、第２の着座列は着座するために依然として使用可能であり得、第１の着座列が第１の乗客使用構成にあるときと比較して乗客用の追加のレッグルームを含むことができる。【選択図】図１４
2020128205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の着座列であって、乗客が前記第１の着座列の座席に座り、車両用のユーザ入力制御装置にアクセスすることを可能にする第１の乗客使用構成と、もはや乗客が着座するために使用できない折り畳まれた構成にある第２の折り畳み構成とを有する、第１の着座列と、
第２の着座列であって、前記第１の着座列が前記第２の折り畳み構成にあるとき、前記第２の着座列は着座するために使用可能であり、前記第１の着座列が前記第１の乗客使用構成にあるときと比較して前記乗客のための追加のレッグルームを含む、第２の着座列とを備え、
乗客操舵入力、乗客制動入力、および乗客加速入力を備えない、車両。
【請求項２】
前記乗客からの連続的な入力なしで自律的に車両を制御するように構成されたコンピューティングシステムをさらに備える、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記座席がダッシュボードと一体になるように前記第１の着座列が前記第２の折り畳み構成にあるときに前記座席が折り畳まれてダッシュボードに入ることを可能にする凹部を含むダッシュボードをさらに備える、請求項１に記載の車両。
【請求項４】
前記第１の着座列が、前記乗客の背中を支持するように構成された前記座席の背もたれ部分にもかかわらずヒンジ線を備え、前記ヒンジ線は、前記座席の前記背もたれ部分を前記ヒンジ線で折り畳むことを可能にする、請求項１に記載の車両。
【請求項５】
前記第１の着座列が前記第２の折り畳み構成にあるとき、前記座席が前記ヒンジ線で折り畳まれる、請求項４に記載の車両。
【請求項６】
前記第１の着座列が前記第１の乗客使用構成にあるとき、前記ヒンジ線は前記背もたれが前記第２の着座列に向かって折り畳まれることを可能にするように構成される、請求項４に記載の車両。
【請求項７】
前記座席がヘッドレストをさらに含み、前記第１の着座列が前記第１の乗客使用構成にあるとき、前記ヘッドレストは、前記第１の着座列を前記第２の折り畳み構成に移行するために前記第２の着座列から離れる方に折り畳まれるように構成される、請求項４に記載の車両。
【請求項８】
前記第１の着座列が前記第２の折り畳み構成にあるときに前記座席の少なくとも一部がダッシュボードに嵌め込まれることを可能にする凹部を含むダッシュボードをさらに備える、請求項１に記載の車両。
【請求項９】
前記座席の前記少なくとも一部が前記座席のヘッドレストを備える、請求項８に記載の車両。
【請求項１０】
軌道の組をさらに備え、前記第１の列は前記第１の乗客使用構成と前記第２の折り畳み構成との間で移行するために前記軌道の組に沿って移動するように構成される、請求項１に記載の車両。
【請求項１１】
前記車両の床に凹部をさらに備え、前記凹部は、前記第１の着座列が前記第２の折り畳み構成にあるとき、前記座席の後面が前記床と同一平面となるように前記折り畳まれた第１の着座列を受け入れるようなサイズである、請求項１に記載の車両。
【請求項１２】
第１の着座列であって、乗客が前記第１の着座列の座席に座り、車両用のユーザ入力制御装置にアクセスすることを可能にする第１の乗客使用構成と、もはや乗客が着座するために使用できない折り畳まれた構成にある第２の折り畳み構成とを有する、第１の着座列と、
第２の着座列であって、前記第１の着座列が前記第２の折り畳み構成にあるとき、前記第２の着座列は着座するために使用可能であり、前記第１の着座列が前記第１の乗客使用構成にあるときと比較して前記乗客のための追加のレッグルームを含む、第２の着座列とを備え、
乗客操舵入力、乗客制動入力、および乗客加速入力を備えず、
前記第１の着座列が前記第１の乗客使用構成から前記第２の折り畳み構成に移動されると、車両の床から離れ、乗客使用構成に移動するように構成されたポップアップフットレスト、
を備える、車両。
【請求項１３】
前記ポップアップフットレストが、前記第１の着座列が前記第２の折り畳み構成から前記第１の乗客使用構成に移動されると、前記車両の床に向かって折り畳まれた構成に移動するように構成される、請求項１２に記載の車両。
【請求項１４】
前記ユーザ入力制御装置を備えるコンソールをさらに備え、前記ユーザ入力制御装置は、前記車両の自律運転モードを開始するための１つまたは複数のユーザ入力ボタンを備え、前記コンソールは異なる位置に移動するように構成され、その結果、第１の位置は、前記第１の着座列が前記第１の乗客使用構成にあるときに、前記乗客が前記第２の着座列にいるとき、前記ユーザ入力ボタンに容易にアクセスすることを可能にする、請求項１に記載の車両。
【請求項１５】
前記コンソールが軌道の組に沿って前記異なる位置に移動するように構成される、請求項１４に記載の車両。
【請求項１６】
前記ユーザ入力制御装置が、前記乗客が前記車両の自律運転モードを開始および停止することを可能にするように構成されたユーザ入力ボタンの組を備える、請求項１に記載の車両。
【請求項１７】
前記ユーザ入力制御装置を備えるコンソールをさらに備え、前記ユーザ入力制御装置が、前記車両の自律運転モードを開始する１つまたは複数のユーザ入力ボタンを備え、前記コンソールが、前記自律型車両の態様を制御する責任を負う優先乗客によって使用されるように配置される、請求項１に記載の車両。
【請求項１８】
前記車両は、３人以上の乗客が前記車両内に存在し、前記第１の列が前記第１の乗客使用構成にあるとき、前記優先乗客が前記第１の列に座るように構成される、請求項１７に記載の車両。
【請求項１９】
前記車両は、２人以上の乗客が前記車両内に存在し、前記第１の列が前記第２の折り畳み構成にあるとき、前記優先乗客が前記第２の列に座るように構成される、請求項１８に記載の車両。
【請求項２０】
前記車両は、前記第１の列を、前記第１の乗客使用構成と前記第２の折り畳み構成との間で自動的に移行するように構成される、請求項１に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
［0001］  本出願は２０１６年５月１９日に出願された米国特許出願第１５／１５８，９８４号の継続であり、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
［0002］  人間の運転手を必要としない車両などの自律型車両は、ある場所から別の場所への乗客または物品の輸送を支援するために使用することができる。そのような車両は、完全自律モードで動作し得るが、この完全自律モードでは、乗客が迎え地または目的地などのいくつかの初期入力を提供し得、車両がそれ自体をその場所まで操縦する。
【発明の概要】
【０００３】
［0003］  本開示の一態様は車両を提供する。車両は、第１の乗客使用構成を有する第１の着座列を含み、第１の乗客使用構成では、第１の列は、乗客が第１の着座列の座席に座り、車両用のユーザ入力制御装置にアクセスすることを可能にする。第１の着座列はまた、第２の折り畳み構成を有し、第２の折り畳み構成では、第１の列は折り畳まれた構成であり、もはや乗客が着座するために使用できない。車両はまた、第２の着座列を含む。第１の着座列が第２の折り畳み構成にあるとき、第２の着座列は座るために使用可能であり、第１の着座列が第１の乗客使用構成にあるときと比較して乗客のための追加のレッグルームを含む。
【０００４】
［0004］  一例では、車両は、乗客からの連続的な入力なしで自律的に車両を制御するように構成されたコンピューティングシステムも含む。別の例では、車両はまた、座席がダッシュボードと一体になるように第１の着座列が第２の折り畳み構成にあるときに座席が折り畳まれてダッシュボードに入ることを可能にする凹部を含むダッシュボードを含む。別の例では、車両はまた、操舵、制動および加速のための手動制御装置を含む。この例では、車両はまた、第１の着座列が第２の折り畳み構成にあるときに乗客が手動制御装置に手が届くことを防止するように構成されたパーティションを含む。さらに、パーティションは、第１の着座列が第２の折り畳み構成にあるときに乗客が手動制御装置に手が届くことを防止するために、第２のベース部の周りを回動するように構成された第１の頂部を含む。加えて、第２のベース部は、第１の着座列に対してパーティションの位置を変更するために車両内で移動するように構成される。
【０００５】
［0005］  別の例では、車両はハンドルを含まない。別の例では、第１の着座列は、乗客の背中を支持するように構成された座席の背もたれ部分にもかかわらずヒンジ線を含み、ヒンジ線は、座席の背もたれ部分をヒンジ線で折り畳むことを可能にする。この例では、第１の着座列が第２の折り畳み構成にあるとき、座席はヒンジ線で折り畳まれる。加えてまたはこれに代えて、乗客使用構成、ヒンジ線は背もたれが第２の着座列に向かって折り畳まれることを可能にするように構成されている。加えてまたはこれに代えて、座席はヘッドレストをさらに含み、第１の着座列が第１の乗客使用構成にあるとき、ヘッドレストは、第１の着座列を第２の折り畳み構成に移行するために第２の着座列から離れる方に折り畳まれるように構成される。
【０００６】
［0006］  別の例では、車両はまた、第１の着座列が第２の折り畳み構成にあるときに座席の少なくとも一部がダッシュボードに嵌め込まれることを可能にする凹部を含むダッシュボードを含む。別の例では、座席の少なくとも一部は、座席のヘッドレストを含む。別の例では、車両は軌道の組も含み、第１の列は第１の乗客使用構成と第２の折り畳み構成との間で移行するために軌道の組に沿って移動するように構成される。別の例では、車両はまた、車両の床に凹部を含む。凹部は、第１の着座列が第２の折り畳み構成にあるとき、座席の後面が床と同一平面となるように折り畳まれた第１の着座列を受け入れるようなサイズである。別の例では、車両はまた、ポップアップフットレストを含む。ポップアップフットレストは、第１の着座列が第１の乗客使用構成から第２の折り畳み構成に移動されると、車両の床から離れ、乗客使用構成に移動するように構成される。別の例では、ポップアップフットレストは、第１の着座列が第２の折り畳み構成から第１の乗客使用構成に移動されると、車両の床に向かって折り畳まれた構成に移動するように構成される。別の例では、車両はまた、ユーザ入力ボタンを有するコンソールを含む。コンソールは、異なる位置に移動するように構成され、その結果、第１の位置は、第１の着座列が第１の乗客使用構成にあるときに、乗客が第２の着座列にいるとき、ユーザ入力ボタンに容易にアクセスすることを可能にする。別の例では、コンソールは、軌道の組に沿って異なる位置に移動するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】［0007］例示的な実施形態による例の車両の機能図である。
【図２】［0008］例示的な実施形態による例のシステムの機能図である。
【図３】［0009］本開示の態様による図２のシステムの絵図である。
【図４Ａ】［0010］本開示の態様による車両の例の外部図である。
【図４Ｂ−４Ｃ】［0010］本開示の態様による車両の例の外部図である。
【図４Ｄ】［0010］本開示の態様による車両の例の外部図である。
【図５】［0011］本開示の態様による車両の例の内部図である。
【図６】［0012］本開示の態様による車両の例のインタービュー図である。
【図７】［0012］本開示の態様による車両の例のインタービュー図である。
【図８】［0012］本開示の態様による車両の例のインタービュー図である。
【図９】［0012］本開示の態様による車両の例のインタービュー図である。
【図１０Ａ】［0012］本開示の態様による車両の例のインタービュー図である。
【図１０Ｂ−１０Ｅ】［0013］本開示の態様による車両の座席およびヘッドレストの例である。
【図１０Ｆ】［0013］本開示の態様による車両の座席およびヘッドレストの例である。
【図１０Ｇ】［0013］本開示の態様による車両の座席およびヘッドレストの例である。
【図１１】［0014］本開示の態様による車両の例のインタービュー図である。
【図１２】［0014］本開示の態様による車両の例のインタービュー図である。
【図１３】［0014］本開示の態様による車両の例のインタービュー図である。
【図１４】［0014］本開示の態様による車両の例のインタービュー図である。
【図１５Ａ−１５Ｄ】［0015］本開示の態様による第１の乗客使用構成から第２の折り畳み構成へ座席を変化させる例である。
【図１６】［0016］本開示の態様による第１の乗客使用構成および第２の折り畳み構成の座席の例である。
【図１７Ａ−１７Ｄ】［0017］本開示の態様による折り畳みシート構成の例である。
【図１７Ｅ−１７Ｆ】［0017］本開示の態様による折り畳みシート構成の例である。
【図１８Ａ】［0018］本開示の態様による車両の例のインタービュー図である。
【図１８Ｂ】［0018］本開示の態様による車両の例のインタービュー図である。
【図１９】［0018］本開示の態様による車両の例のインタービュー図である。
【図２０Ａ−２０Ｂ】［0018］本開示の態様による車両の例のインタービュー図である。
【図２０Ｃ−２０Ｄ】［0018］本開示の態様による車両の例のインタービュー図である。
【図２０Ｅ−２０Ｆ】［0018］本開示の態様による車両の例のインタービュー図である。
【図２１】［0019］本開示の態様による車両のコンソールの例である。
【図２２Ａ−２２Ｂ】［0020］本開示の態様による車両の例のインタービュー図である。
【図２２Ｃ−２２Ｄ】［0020］本開示の態様による車両の例のインタービュー図である。
【図２３Ａ−２３Ｃ】［0021］本開示の態様による座席およびパーティションの例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
概要
着座
［0022］  本技術は、人間の運転手からの絶え間ない入力を必要としない自律型車両などの車両用の着座構成に関する。例として、車両の内部は、自律型車両を現在使用している（または次に使用する）乗客のニーズに適合するように構成することができる。これらの車両は、１人または複数の乗客のための１列または複数列の座席を含むことができる。これらの列は、１人または複数の乗客が列に座って乗ることを可能にする第１の乗客使用構成、ならびに第２の折り畳み構成を有することができる。折り畳み構成では、列はもはや乗客に使用できないかもしれない（すなわち、乗客が車両内で安全に座って乗るための十分な空間がない。
【０００９】
［0023］  第１の乗客使用構成から第２の構成に変更するために、座席を折り畳んで軌道の組に沿って摺動させることができる。後述するように、様々な折り畳み技術を使用することができる。さらに、車両のダッシュボードおよび／または床は、隣接する列の追加の脚の空間に乗客が入ることまたは荷物のための空間等を許容するために、折り畳みを容易にするように構成されてもよい。いくつかの例では、車両の床は、座席列が第２の折り畳み構成に移動されると現れ、座席列が第１の乗客使用構成に移動されると格納されるポップアップフットレストを含むことができる。
【００１０】
［0024］  あるいは、第２の折り畳み構成は、積み重ね構成であってもよい。例えば、第２の構成を達成するために第１の列を折り畳むのではなく、第１の列は、第１の列を第２の列の上に後退させることによって、第２の列に「積み重ねられる」。
【００１１】
［0025］  上記のように、ユーザが車両に入力を提供するために、車両は、優先乗客による使用のために配置されたコンソールを含むことができる。乗客は自律型車両の態様を制御する責任を負い、したがってコンソールのユーザ入力に容易にアクセスできる必要がある乗客であり得る。上述のように、車両の列の構成は変更されてもよい。そうすることにより、コンソールにアクセスする必要があり得る優先乗客を含め、乗客の位置も変化する可能性がある。このため、着座構成が変更されると、コンソールも車両内で移動させることができる。例えば、コンソールはハウジング内に組み込むことができる。このハウジングは、乗用車の内部で移動可能であってもよい。例えば、優先列、というよりは優先乗客を有する列の位置が配置されることが予想されるのに応じて、ハウジングは車両の前端または後端に向かって移動させることができる。これに関して、いったん座席の列が構成されると、コンソールは、列の現在の構成および優先乗客の配置に対応して車両内で移動させることができる。
【００１２】
［0026］  自律型車両はフルタイムの自律運転を完全に行うことが可能であり得るが、しばしば手動制御（操舵、制動、加速、信号伝達等）が自律型車両に存在することが法的に要求される。このような制御は、指定されたテスト乗客が緊急の状況時に車両の制御を引き継ぐことを可能にするために特に重要である。例として、テスト乗客は、車両が自律的に動作しているときに車両内に着席し車両の動作を観察することによって車両を調べる任務を負う人間のオペレータまたは「テストドライバー」であり得る。しかしながら、多くの状況において、指定されたテスト乗客が車両に含まれていない場合に手動制御装置を有することは、万一乗客が手動制御装置と干渉した場合に乗客と近くにいる人に安全上のリスクをもたらす可能性がある。これらのリスクに対処するために、パーティションを含めることが適切な場合がある。これは乗客が手動制御装置と干渉する可能性を低減し得る。
【００１３】
システム例
［0027］  図１に示すように、本開示の一態様による車両１００は、様々な構成要素を含む。本開示の特定の態様は、特定の種類の車両に関連して特に有用であるが、車両は、限定されないが、乗用車、トラック、オートバイ、バス、レクリエーション用車両等を含む任意のタイプの車両であってよい。車両は、１つまたは複数のプロセッサ１２０、メモリ１３０、および一般に汎用コンピューティング装置に存在する他の構成要素を含むコンピューティング装置１１０などの１つまたは複数のコンピューティング装置を有することができる。
【００１４】
［0028］  メモリ１３０は、プロセッサ１２０によって実行され得るかまたは別の方法で使用され得る命令１３２およびデータ１３４を含む、１つまたは複数のプロセッサ１２０によってアクセス可能な情報を格納する。メモリ１３０は、コンピューティング装置可読媒体、または、ハードドライブ、メモリカード、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＤＶＤ、または他の光学ディスク、ならびに他の書き込み可能および読み出し専用メモリなどの電子装置の助けを借りて読み取られ得るデータを格納する他の媒体を含む、プロセッサによってアクセス可能な情報を格納することができる任意のタイプのものであってよい。システムおよび方法は前述のものの異なる組み合わせを含むことができ、それにより命令およびデータの異なる部分が、異なるタイプの媒体に格納される。
【００１５】
［0029］  命令１３２は、プロセッサによって直接的に実行される（機械コードなど）または間接的に実行される（スクリプトなど）命令の任意のセットであってもよい。例えば、命令は、コンピューティング装置可読媒体上にコンピューティング装置コードとして格納されてもよい。これに関して、「命令」および「プログラム」という用語は、本明細書では交換可能に使用することができる。命令は、プロセッサによって直接処理するためのオブジェクトコード形式で、または必要に応じて解釈されるか、または事前にコンパイルされた独立したソースコードモジュールのスクリプトまたはコレクションを含む任意の他のコンピューティング装置言語で格納されてもよい。命令の機能、方法およびルーチンについては、以下でより詳細に説明する。
【００１６】
［0030］  データ１３４は、命令１３２に従ってプロセッサ１２０によって回収、格納、または修正されてよい。例えば、特許請求される主題は、特定のデータ構造によって制限されないが、データは、複数の異なるフィールドおよびレコードを有するテーブル、ＸＭＬ文書またはフラットファイルとしてリレーショナルデータベースにおいて、コンピューティング装置レジスタ内に格納されてもよい。データはまた、コンピューティング装置可読フォーマットでフォーマットすることもできる。
【００１７】
［0031］  １つまたは複数のプロセッサ１２０は、市販のＣＰＵなどの任意の従来型プロセッサであってもよい。あるいは、１つまたは複数のプロセッサは、ＡＳＩＣまたは他のハードウェアベースのプロセッサなどの専用装置であってもよい。図１は、コンピューティング装置１１０のプロセッサ、メモリ、および他の要素を同じブロック内にあるものとして機能的に示しているが、当業者であれば、プロセッサ、コンピューティング装置、またはメモリは、実際には、同じ物理的ハウジング内に格納されていてもいなくてもよい複数のプロセッサ、コンピューティング装置、またはメモリを含んでもよいことを理解するだろう。例えば、メモリは、コンピューティング装置１１０のハウジングとは異なるハウジング内に配置されたハードドライブまたは他の記憶媒体であってもよい。したがって、プロセッサまたはコンピューティング装置への言及は、並行して動作しても動作しなくてもよいプロセッサまたはコンピューティング装置またはメモリのコレクションへの言及を含むことが理解される。
【００１８】
［0032］  コンピューティング装置１１０は、上述したプロセッサおよびメモリならびにユーザ入力１５０（例えば、マウス、キーボード、タッチスクリーンおよび／またはマイクロホン）および様々な電子ディスプレイ（例えば、情報を表示するように動作可能な画面または他の任意の電子装置を有するモニタ）などのコンピューティング装置と関連して一般に使用される全ての構成要素でもよい。この例では、車両は、情報または音響視覚体験を提供する内部電子ディスプレイ１５２と１つまたは複数のスピーカ１５４とを含む。これに関して、内部電子ディスプレイ１５２は、車両１００の乗客室内に配置されてもよく、車両１００内の乗客に情報を提供するためにコンピューティング装置１１０によって使用されてもよい。
【００１９】
［0033］  コンピューティング装置１１０は、以下に詳細に記載するクライアントコンピューティング装置およびサーバコンピューティング装置などの他のコンピューティング装置との通信を容易にするために１つまたは複数の無線ネットワーク接続１５４を含むこともできる。無線ネットワーク接続は、ブルートゥース（登録商標）、ブルートゥースローエナジー（ＬＥ）、セルラ接続などの近距離通信プロトコル、ならびに、インターネット、ワールドワイドウェブ、イントラネット、仮想プライベートネットワーク、ワイドエリアネットワーク、ローカルネットワーク、１つまたは複数の企業の独占権下にある通信プロトコルを使用するプライベートネットワーク、イーサネット、ＷｉＦｉおよびＨＴＴＰを含む様々な構成およびプロトコル、および前述のものの様々な組み合わせなどの狭域通信プロトコルを含んでもよい。
【００２０】
［0034］  一例では、コンピューティング装置１１０は、車両１００に組み込まれた自律運転コンピューティングシステムであってもよい。自律運転コンピューティングシステムは、車両の様々な構成要素と通信可能であり得る。例えば、図１に戻ると、コンピューティング装置１１０は、メモリ１３０の命令１３４に従って車両１００の動き、速度等を制御するために、減速システム１６０、加速システム１６２、操舵システム１６４、信号システム１６６、ナビゲーションシステム１６８、測位システム１７０、および検出システム１７２などの車両１００の様々なシステムと通信することができる。再び、これらのシステムはコンピューティング装置１１０の外部システムとして示されているが、実際には、これらのシステムは、再び車両１００を制御するための自律運転コンピューティングシステムとして、コンピューティング装置１１０に組み込むこともできる。
【００２１】
［0035］  例として、コンピューティング装置１１０は、車両の速度を制御するために、減速システム１６０および加速システム１６２と対話することができる。同様に、操舵システム１６４は、車両１００の方向を制御するためにコンピュータ１１０によって使用されてもよい。例えば、車両１００が乗用車またはトラックなど道路で使用するように構成されている場合、操舵システムは、車両の向きを変えるように車輪の角度を制御する構成要素を含んでもよい。信号システム１６６は、例えば、必要に応じて方向指示灯または制動灯を点灯することによって、車両の意図を他のドライバーまたは車両に知らせるために、コンピューティング装置１１０によって使用されてもよい。
【００２２】
［0036］  ナビゲーションシステム１６８は、ある場所への経路を決定し、それを辿るために、コンピューティング装置１１０によって使用されてもよい。これに関して、ナビゲーションシステム１６８および／またはデータ１３４は、詳細な地図情報、例えば道路の形状および高さ、車線、交差点、横断歩道、速度制限、交通信号、建物、標識、リアルタイム交通情報、植生、または他のそのような物体および情報を特定する非常に詳細な地図を格納することができる。
【００２３】
［0037］  測位システム１７０は、地図上または地球上の車両の相対的または絶対的な位置を決定するために、コンピューティング装置１１０によって使用されてもよい。例えば、測位システム１７０は、装置の緯度、経度および／または標高位置を決定するＧＰＳ受信機を含むことができる。レーザベースの位置特定システム、慣性支援ＧＰＳ、またはカメラベースの位置特定などの他の測位システムもまた、車両の位置を特定するために使用されてよい。車両の位置は、緯度、経度、および標高などの絶対的な地理的位置と、より少ないノイズとの絶対的な地理的位置でしばしば決定され得るごく近くの周りの他の車両に対する位置などの相対的位置情報とを含むことができる。
【００２４】
［0038］  測位システム１７０はまた、加速度計、ジャイロスコープ、または他の方向／速度検出装置などのコンピューティング装置１１０と通信して車両の方向および速度またはその変化を決定する他の装置を含むことができる。単なる例として、加速度装置は、重力の方向またはそれに垂直な平面に対して、そのピッチ、ヨーまたはロール（またはそれの変化）を決定することができる。また装置は、速度の増加または減少、およびそのような変化の方向を追跡することができる。本明細書に記載されているような装置の位置および向きデータの提供は、コンピューティング装置１１０、他のコンピューティング装置および前述の組み合わせに自動的に提供されてもよい。
【００２５】
［0039］  また検出システム１７２は、他の車両、道路上の障害物、交通信号、標識、樹木等、車両の外部の物体を検出するための１つまたは複数の構成要素を含む。例えば、検出システム１７０は、レーザ、ソナー、レーダ、カメラ、および／またはコンピューティング装置１１０によって処理され得るデータを記録する任意の他の検出装置を含むことができる。車両が乗用車などの小型乗用車である場合、乗用車は屋根または他の便利な場所に取り付けられたレーザまたは他のセンサを含むことができる。
【００２６】
［0040］  コンピューティング装置１１０は、様々な構成要素を制御することによって、車両の方向および速度を制御することができる。例として、コンピューティング装置１１０は、詳細な地図情報およびナビゲーションシステム１６８からのデータを使用して完全に自律的に目的地に車両をナビゲートすることができる。コンピューティング装置１１０は、車両の位置を決定するために測位システム１７０を使用し、および目的地に安全に到達するために必要に応じて物体を検出しそれに応答するために検出システム１７２を使用することができる。そうするために、コンピューティング装置１１０は、車両が、（例えば、加速システム１６２によってエンジンに供給される燃料または他のエネルギーを増加させることによって）加速すること、（例えば、減速システム１６０によってエンジンに供給される燃料を減少させる、ギヤを変化させる、および／または制動を提供することによって）減速すること、（例えば、操舵システム１６４によって車両１００の前輪または後輪の向きを変えることによって）方向転換すること、およびそのような変化を（例えば、信号システム１６６の方向指示を点灯させることによって）知らせることを引き起こすことができる。したがって、加速システム１６２および減速システム１６２は、車両のエンジンと車両の車輪との間に様々な構成要素を含む駆動伝達系の一部であってもよい。再び、これらのシステムを制御することによって、コンピューティング装置１１０は、自律的に車両を操縦するために車両の駆動伝達系を制御することもできる。
【００２７】
［0041］  車両１００のコンピューティング装置１１０は、他のコンピューティング装置から情報を受信するか、または他のコンピューティング装置へ情報を転送することもできる。図２および３は、ネットワーク２６０を介して接続された複数のコンピューティング装置２１０、２２０、２３０およびストレージシステム２５０を含む例示的なシステム２００のそれぞれ図および機能図である。システム２００はまた、車両１００と、車両１００と同様に構成されてもよい車両１００Ａとを含む。単純化のために、わずかな車両およびコンピューティング装置しか示されていないが、典型的なシステムは、より多くのものを含むことができる。
【００２８】
［0042］  図３に示すように、コンピューティング装置２１０、２２０、２３０のそれぞれは、１つまたは複数のプロセッサ、メモリ、データ、および命令を含むことができる。そのようなプロセッサ、メモリ、データおよび命令は、コンピューティング装置１１０の１つまたは複数のプロセッサ１２０、メモリ１３０、データ１３２、および命令１３４と同様に構成することができる。
【００２９】
［0043］  ネットワーク２６０および介在ノードは、ブルートゥース、ブルートゥースＬＥなどの近距離通信プロトコル、インターネット、ワールドワイドウェブ、イントラネット、仮想プライベートネットワーク、ワイドエリアネットワーク、ローカルネットワーク、１つまたは複数の企業の独占権下にある通信プロトコルを使用するプライベートネットワーク、イーサネット、ＷｉＦｉおよびＨＴＴＰを含む様々な構成およびプロトコル、ならびに前述のものの様々な組み合わせを含むことができる。そのような通信は、モデムおよび無線インターフェースなどの他のコンピューティング装置との間でデータを送信することができる任意の装置によって促進され得る。
【００３０】
［0044］  一例では、１つまたは複数のコンピューティング装置１１０は、データを他のコンピューティング装置から受信し、処理し、および他のコンピューティング装置へ送信する目的でネットワークの異なるノードと情報を交換する複数のコンピューティング装置を有するサーバ、例えば負荷分散されたサーバファームを含むことができる。例えば、１つまたは複数のコンピューティング装置２１０は、ネットワーク２６０を介して、車両１００のコンピューティング装置１１０、または車両１００Ａの同様のコンピューティング装置、ならびにコンピューティング装置２２０、２３０と通信することができる１つまたは複数のサーバコンピューティング装置を含むことができる。例えば、車両１００および１００Ａは、サーバコンピューティング装置によって様々な場所へ配車することができる車隊の一部であってもよい。これに関連して、車隊の車両は、車両のそれぞれの測位システムによって提供されるサーバコンピューティング装置の位置情報を周期的に送信することができ、１つまたは複数のサーバコンピューティング装置は、車両の位置を追跡することができる。
【００３１】
［0045］  さらに、サーバコンピューティング装置２１０は、ネットワーク２６０を使用して、コンピューティング装置２２０、２３０のディスプレイ２２４、２３４などのディスプレイ上でユーザ２２２、２３２などのユーザに情報を送信および提示することができる。これに関して、コンピューティング装置２２０、２３０は、クライアントコンピューティング装置と見なすことができる。
【００３２】
［0046］  図３に示すように、各クライアントコンピューティング装置２２０、２３０は、ユーザ２２２、２３２による使用を意図したパーソナルコンピューティング装置であり得、１つまたは複数のプロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ））、データおよび命令を格納するメモリ（例えば、ＲＡＭおよび内蔵ハードドライブ）、ディスプレイ２２４、２３４などのディスプレイ（例えば、スクリーンを有するモニタ、タッチスクリーン、プロジェクタ、テレビ、または情報を表示するために動作可能な他の装置）、およびユーザ入力装置２２６、２３６（例えば、マウス、キーボード、タッチスクリーンまたはマイクロホン）を含む、パーソナルコンピューティング装置と接続して通常使用される構成要素の全てを有し得る。クライアントコンピューティング装置は、ビデオストリームを記録するためのカメラ、スピーカ、ネットワークインタフェース装置、およびこれらの要素を相互に接続するために使用される構成要素の全ても含み得る。
【００３３】
［0047］  加えて、クライアントコンピューティング装置２２０は、クライアントコンピューティング装置の位置および向きを決定するための構成要素２２８も含み得る。例えば、これらの構成要素は、車両１００の測位システム１７０に関連して上に記載したような装置の緯度、経度および／または標高を決定するためのＧＰＳ受信機ならびに加速度計、ジャイロスコープまたは別の方向／速度検出装置を含み得る。
【００３４】
［0048］  クライアントコンピューティング装置２２０、２３０はそれぞれフルサイズのパーソナルコンピューティング装置を含み得るが、それらは代替的に、インターネットなどのネットワークを介してサーバと無線でデータを交換可能なモバイルコンピューティング装置を含み得る。単なる例として、クライアントコンピューティング装置２２０は、インターネットもしくは他のネットワークを経由して情報を取得可能な携帯電話あるいは無線対応ＰＤＡ、タブレットＰＣ、ウェアラブルコンピューティング装置もしくはシステム、またはネットブックなどの装置であり得る。例として、ユーザは、小型キーボード、キーパッド、マイクロホンを使用して、カメラによる視覚信号、またはタッチスクリーンを使用して、情報を入力し得る。
【００３５】
［0049］  いくつかの例では、クライアントコンピューティング装置２３０は、コンシェルジュサービスをユーザ２２２などのユーザに提供するために管理者またはカスタマーサポート代表（コンシェルジュ）によって使用されるコンシェルジュワークステーションであり得る。例えば、コンシェルジュ２３２は、以下でさらに詳細に記載するように、車両１００および１００Ａの安全なオペレーションならびにユーザの安全性を促進するために、それぞれのクライアントコンピューティング装置または車両１００もしくは１００Ａを介して、ユーザと電話または音声接続を介して通信するためにコンシェルジュワークステーション２３０を使用し得る。単一のコンシェルジュワークステーション２３０だけを図２および図３に示しているが、任意の数のそのようなワークステーションが典型的なシステムに含まれ得る。
【００３６】
［0050］  ストレージシステム２５０は、以下でさらに詳細に記載するように、様々なタイプの情報を格納し得る。この情報は、本明細書に記載する特徴の一部またはすべてを実行するために、１つまたは複数のサーバコンピューティング装置２１０などのサーバコンピューティング装置によって回収されるか、または別の方法でアクセスされ得る。例えば、情報は、１つまたは複数のサーバコンピューティング装置に対してユーザを特定するために使用できる身分証明（例えば、従来型の単一要素認証の場合のようなユーザの名前およびパスワード、ならびにランダム識別子、生物測定学等などの多要素認証で典型的に使用される他のタイプの身分証明）などのユーザアカウント情報を含み得る。ユーザアカウント情報はまた、ユーザの名前、コンタクト情報、ユーザのクライアントコンピューティング装置（または多数の装置が同じユーザアカウントで使用される場合は複数の装置）の識別情報、ならびにユーザの１つまたは複数の固有の信号などの個人情報を含み得る。
【００３７】
［0051］  ストレージシステム２５０はまた、場所間の経路を生成および評価するための経路決定用データを格納し得る。例えば、経路決定用の情報は、第１の場所にいる車両が第２の場所に到達するのにどれくらいの時間がかかり得るかを推定するために使用され得る。これに関して、経路決定用の情報は、必ずしも上記の詳細な地図情報と同程度に特定的ではないが道路を含む地図情報、ならびに指示（一方通行、対面式等）、向き（北、南等）、制限速度などのそれら道路に関する情報、ならびに予想される交通状況を特定する交通情報等を含み得る。
【００３８】
［0052］  メモリ１３０と同様に、ストレージシステム２５０は、ハードドライブ、メモリカード、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＤＶＤ、書込み可能および読取り専用メモリなどのサーバコンピューティング装置２１０によってアクセス可能な情報を格納できる任意のタイプのコンピュータ化されたストレージであることができる。加えて、ストレージシステム２５０は、同じかまたは異なる地理的位置に物理的に配置され得る複数の異なるストレージ装置にデータが格納される分散ストレージシステムを含み得る。ストレージシステム１５０は、図２に示すようにネットワーク２６０を経由してコンピューティング装置に接続され得、および／またはコンピューティング装置１１０、２１０、２２０、２３０等のいずれかに直接接続されるかまたは組み込まれ得る。
【００３９】
［0053］  図４Ａ〜４Ｄは車両１００の外観の例である。見ることができるように、車両１００は、ヘッドライト４０２、フロントガラス４０３、テールランプ／方向指示灯４０４、リアウィンドウ４０５、ドア４０６、サイドビューミラー４０８、タイヤおよびホイール４１０、ならびに方向指示灯／駐車灯４１２などの典型的な車両の多くの特徴を含んでいる。ヘッドライト４０２、テールランプ／方向指示灯４０４、および方向指示灯／駐車灯４１２は、信号システム１６６に関連付けられてもよい。ライトバー４０７もまた、信号システム１６６に関連付けられてもよい。
【００４０】
［0054］  車両１００はまた、検出システム１７２のセンサも含む。例えば、ハウジング４１４は、３６０度またはより狭い視野を有する１つまたは複数のレーザ装置および１つまたは複数のカメラ装置を含むことができる。ハウジング４１６および４１８は、例えば、１つまたは複数のレーダおよび／またはソナー装置を含むことができる。検出システムの装置は、テールランプ４０４および／またはサイドビューミラー４０８などの典型的な車両構成要素に組み込むこともできる。これらのレーダ、カメラ、およびレーザ装置のそれぞれは、検出システム１７２の一部としてこれらの装置からのデータを処理してセンサデータをコンピューティング装置１１０に提供する処理構成要素に関連付けられてもよい。
【００４１】
着座
［0055］  自律型車両の性質のために、というよりも自律型車両が人間の運転手からの絶え間ない入力を必要としないために、車両の内部は、自律型車両を現在使用している（または次に使用する）乗客のニーズに適応するように構成されてもよい。例えば、自律型車両は、緊急時に乗客が車両を停止させることを可能にするのに十分なユーザ入力のみを必要とし得る。いくつかの例では、乗客には、旅を開始するための、および車両を路肩に寄せる（即時緊急停止ではなく）ための入力も与えられ得る。これに関して、車両は、固定されたハンドルもブレーキおよび加速ペダルも他のそのような制御装置も要らない。したがって、自律型車両の態様を制御する責任を負う乗客（優先乗客）、しかし前述のユーザ入力は固定されたハンドルに直接隣接して位置付けられる必要はない。換言すると、優先乗客が座る優先列は常に車両内の第１列である必要はない。実際には、車両内の列の構成は、乗客の数およびその優先乗客の位置に基づいて変更されてもよい。
【００４２】
［0056］  図５は、ドア４０６の開口部を介した車両の例示的な内部図である。この例では、乗客のための２つの座席５０２からなる列があり、座席の間にコンソール５０４がある。座席５０２の直前には、収納ビン領域５０８および内部電子ディスプレイ１５２を有するダッシュボード構成５０６がある。容易に理解できるように、車両は、ハンドルもガス（加速）ペダルもブレーキ（減速）ペダルも含まない。それらは、乗客が駆動伝達系を介して車両の操舵、加速および／または減速を直接制御し得る半自律または手動運転モードを可能にするであろう。むしろ、以下でさらに詳細に記載するように、ユーザ入力は、ユーザ入力１５０（図示せず）のマイクロホン、コンソール５０４の特徴部、および無線ネットワーク接続１５６に限定される。これに関して、内部電子ディスプレイ１５２は乗客に情報を提供するだけであり、ユーザ入力のためのタッチスクリーンも他のインターフェースも含む必要はない。他の実施形態では、内部電子ディスプレイ１５２は、目的地等などの乗客による情報を入力するためのタッチスクリーンまたは他のユーザ入力装置を含んでもよい。
【００４３】
［0057］  図５は、１つの着座列を有する車両の例である。当然のことながら、より大きな車両は、様々な変更可能な構成を有する複数の着座列を有することができる。図６は、車両６００の内部を示す図である。この例では、車両は、２つの着座列６１０、６２０を含む。第１の列６１０は、優先乗客を含む乗客が第１の列に座って乗ることを可能にする第１の乗客使用構成（図示せず）を有するベンチシートである。図６は、第２の折り畳み構成にある第１の列６１０を示す。この例では、第２の列６２０は、第１の列がもはや乗客のために使用できないという点で優先列になり、優先乗客は第２の列６２０に座ることができる。さらに、第１の列のバックサイド６３０は、乗客６４０、６４２（どちらが優先乗客であってもよい）のためのフットレストになる。第１の乗客使用構成から第２の構成に変化するために、第１の列６１０のベンチシートは折り畳まれ、車両６００のフロントエンド６６２に向かって矢印６６０の方向に軌道６５０、６５２、６５４の組に沿って摺動される。当然のことながら、第１の列６１０の最終位置は、車両のＨＶＡＣシステムが機能することを依然として可能にし得る。安全のために、第１の列は、図６に示すような第２の構成のときに所定位置に固定されてもよい。
【００４４】
［0058］  図７は、車両の内部を示す別の図である。この例では、車両７００は、２つの着座列７１０、７２０を含む。第１の列７１０は、優先乗客を含む乗客が第１の列に座って乗ることを可能にする第１の乗客使用構成（図示せず）を有する１対の座席７１２、７１４を含む。
【００４５】
［0059］  図７は、第２の折り畳み構成にある第１の列７１０を示す。この例では、第２の列７２０は、第１の列がもはや乗客のために使用可能でないという点で優先列になり、優先乗客は第２の列７２０に座ることができる。さらに、第１の列のバックサイド７３２、７３４は、乗客７４０、７４２（どちらが優先乗客であってもよい）のためのフットレストになる。この例では、バックサイドは概して平坦である。
【００４６】
［0060］  第１の乗客使用構成から第２の構成に変化するために、第１の列７１０の座席７１２、７１４は折り畳まれ、軌道７５０、７５２、７５４の組に沿って矢印７６０の方向に車両７００のフロントエンド７６２に向かって摺動される。座席７１２のヘッドレスト７７２の少なくとも一部は、車両７００のダッシュボード７８０の下に押し込まれている。座席７１４は、同様の構成を有していてもよい。
【００４７】
［0061］  さらに、または代わりに、ダッシュボード７８０の下に単に押し込まれるのではなく、ダッシュボードはヘッドレストおよび／または座席７１２、７１４のそれぞれの少なくとも一部を収容することができる凹部７１６、７１８を含むことができる。これに関して、座席が軌道に沿って移動されると、ヘッドレスト７７２、７７４の少なくとも一部は、ダッシュボード７８０内の対応する凹部７１６、７１８にそれぞれ配置されてもよい。当然のことながら、第１の列７１０の最終位置は車両のＨＶＡＣシステムが機能することを依然として可能にし得る。安全のために、第１の列は、図７に示すような第２の構成のときに所定位置に固定されてもよい。
【００４８】
［0062］  図８は、車両の内部を示す別の図である。この例では、車両８００は、２つの着座列８１０、８２０を含む。第１の列８１０は、優先乗客を含む乗客が第１の列に座って乗ることを可能にする第１の乗客使用構成（図示せず）を有する１対の座席８１２、８１４を含む。
【００４９】
［0063］  図８は、第２の折り畳み構成にある第１の列８１０を示す。この例では、第２の列８２０は、第１の列がもはや乗客のために使用可能でないという点で優先列になり、優先乗客は第２の列８２０に座ることができる。さらに、第１の列８１０のバックサイド８３２、８３４は、乗客８４０、８４２（どちらが優先乗客であってもよい）のためのフットレストになる。この例では、バックサイドは概して平坦である。
【００５０】
［0064］  第１の乗客使用構成から第２の構成に変化するために、第１の列８１０の座席８１２、８１４は折り畳まれ、軌道８５０、８５２、８５４の組に沿って矢印８６０の方向に車両８００のフロントエンド８６２に向かって摺動される。しかしながら、車両７００の例と異なり、この例では、各座席は、座席８１２、８２４のシートバックの部分８７２、８７４が折り畳まれることを可能にするヒンジ８７４、８７８を含む。これは列８１０の座席が図７の例の車両７００の座席７１０よりもさらに車両８００のフロントエンド８６２に向かって移動されることを可能にする。当然のことながら、第１の列８１０の最終位置は、車両のＨＶＡＣシステムが機能することを依然として可能にし得る。安全のために、第１の列は、図８に示すような第２の構成のときに所定位置に固定されてもよい。
【００５１】
［0065］  図９は、車両の内部を示す別の図である。この例では、車両９００は、２つの着座列９１０、９２０を含む。第１の列９１０は、優先乗客を含む乗客が第１の列に座って乗ることを可能にする第１の乗客使用構成（図示せず）を有する１対の座席９１２、９１４を含む。
【００５２】
［0066］  図９は、第２の折り畳み構成にある第１の列９１０を示す。この例では、第２の列９２０は、第１の列がもはや乗客のために使用可能でないという点で優先列になり、優先乗客は第２の列９２０に座ることができる。さらに、第１の列９１０のバックサイド９３２、９３４は、乗客９４０、９４２（どちらが優先乗客であってもよい）のためのフットレストになる。この例では、バックサイドは概して平坦である。第１の乗客使用構成から第２の構成に変化するために、第１の列９１０の座席９１２、９１４は折り畳まれ、軌道９５０、９５２、９５４の組に沿って矢印９６０の方向に車両９００のフロントエンド９６２に向かって摺動される。この例では、座席９１２はヘッドレスト９７２と、乗客の背中を収容する部分９７４と、ベース部９７６とを含む。
【００５３】
［0067］  第２の折り畳み構成において、座席９１２のベース部９７６はつぶされ、座席９１２のバックサイドが車両８００の座席８１２よりもさらに車両９００の床９９０に近くなることを可能にする。座席９１２のヘッドレストは車両９００のダッシュボード９８０の下に押し込まれる。座席９１４は座席９１２と同様の構成を有してもよい。ベース部がつぶれるこの折り畳み構成において、座席は床９００内の凹部を必要とすることなく比較的平坦になる。当然のことながら、第１の列９１０の最終位置は、車両のＨＶＡＣシステムが機能することを依然として可能にし得る。安全のために、第１の列は、図９に示すような第２の構成のときに所定位置に固定されてもよい。
【００５４】
［0068］  図１０Ａは車両の内部を示す別の図である。この例では、車両１０００は、２つの着座列１０１０、１０２０を含む。第１の列１０１０は、優先乗客を含む乗客が第１の列に座って乗ることを可能にする第１の乗客使用構成（図示せず）を有する一対の座席１０１２、１０１４を含む。
【００５５】
［0069］  図１０Ａは、第２の折り畳み構成にある第１の列１０１０を示す。この例では、第２の列１０２０は、第１の列がもはや乗客のために使用可能でないという点で優先列になり、優先乗客は第２の列１０２０に座ることができる。さらに、第１の列１０１０のバックサイド１０３２、１０３４は、座席１０１２および１０１４が第２の折り畳み構成にあるときに乗客１０４０、１０４２（どちらが優先乗客であってもよい）のフットレストになる延長部１０３６、１０３８を含む。延長部は、座席１０１２、１０１４の残りの部分をごみのない状態に維持するのに一役買うことができる。この例では、車両６００〜９００の例のように、座席を軌道上に配置する必要はない。安全のために、第１の列は、図１０Ａに示されているような第２の構成のときに所定位置に固定されてもよい。
【００５６】
［0070］  図１０Ａに示すように、座席１０１２、１０１４のヘッドレストは、座席１０１２、１０１４が第２の折り畳み構成にあるとき、実質的に姿を消す。図１０Ａおよびは、ヘッドレストが実質的に姿を消すことを可能にする例示的なヘッドレスト構成を示す。例えば、図１０Ｂにおいて、座席１０１２は、ヘッドレスト１０７２およびヘッドレスト支持体が完全に伸びた状態で描かれている。見て分かるように、ヘッドレスト１０７２の１つまたは複数の支持体１０７４の下の凹部１０７６の形状は、ヘッドレスト１０７２の形状に一致する。したがって、支持体が座席１０１２内に後退すると、ヘッドレスト１０１２は、図１０Ｃに示されているように凹部１０７６に嵌め込まれる。図１０Ｄおよび１０Ｅは、完全に伸びた状態（１０Ｄ）および完全に後退した状態（１０Ｄ）のヘッドレスト１０７２を示す座席１０１２の例示的な側面図である。こうしてヘッドレスト１０７２は座席１０１２の一体部分になったように見える。したがって、図１０Ｃに示すように、ヘッドレスト１０７２が完全に後退すると、図１０Ａの例に示すように、ヘッドレスト１０１２は事実上姿を消す。
【００５７】
［0071］  図１０Ｆは、完全に後退したときに事実上姿を消す、すなわち座席の一体部分になったように見える、後退可能ヘッドレストの代替例を示す。この例では、座席１０１２’は、完全に伸びた状態にあるヘッドレスト１０７２’および１つまたは複数の支持体１０７４’を備えて描かれている。凹部１０７６’の形状は、ヘッドレスト１０７２’の形状に一致し、その結果、ヘッドレスト１０７２’および１つまたは複数の支持体１０７４’が座席１０１２’内に完全に後退すると、座席１０１４’およびヘッドレスト１０７４’を参照することによって分かるように、ヘッドレスト１０７２’は姿を消し、座席１０１２’の一体部分になる。したがって、この例および多くの他の類似の構成もまた、図１０Ａの例の外観を達成するために使用され得る。
【００５８】
［0072］  図１０Ｇは、事実上姿を消す、すなわち座席の一体部分になったように見える、折り畳み式ヘッドレストウインチの別の例を示している。例えば、図１０Ｇにおいて、座席１０１２’’は、２つの構成のヘッドレストを一度に示している。ヘッドレスト１０７２’’は、快適さのためにおよびまた衝突の際に乗客に頭と首の支持を提供するために、使用構成で示されている。ヘッドレスト１０７４’’（輪郭で示されている）は同じであり、ヘッドレスト１０７２’’を有するが、第２の折り畳み構成で示されている。見て分かるように、ヘッドレストは、構成間で変化するために、座席１０１２’’に向かってまたは座席１０１２’’から離れるように折れ曲がるまたは枢動する。ヘッドレストの背面の湾曲した形状は、ヘッドレスト１０７４’’の第２の折り畳み構成のときに、ヘッドレストが座席１０１２’’にぴったり密着することを可能にする。この状態において、ヘッドレスト１０７２’’は、座席１０１２の一体部分になったように見える。したがって、図１０Ｃに示すように、ヘッドレスト１０７２’’が完全に後退すると、ヘッドレスト１０７２’’は事実上姿を消し、図１０Ａの例のように座席１０１２’’の一部となる。
【００５９】
［0073］  図１１は、車両の内部を示す別の図である。この例では、車両１１００は、２つの着座列１１１０、１０２０を含む。第１の列１１１０は、優先乗客を含む乗客が第１の列に座って乗ることを可能にする第１の乗客使用構成（図示せず）を有する一対の座席１１１２、１１１４を含む。
【００６０】
［0074］  図１１は、第２の折り畳み構成にある第１の列１１１０を示す。この例では、第２の列１１２０は、第１の列がもはや乗客のために使用できないという点で優先列になり、優先乗客は第２の列１１２０に座ることができる。座席１１１２、１１１４の形状はダッシュボード１１８０の形状と組み合わせて、座席１１１２、１１１４が示されるように折れてダッシュボートに嵌め込まれることを可能にする。この嵌合は、第１の列１０１０のバックサイド１１３２、１１３４がダッシュボード１１８０と一体化されているように見えるようなものである。このように、第２の列の乗客は、第１の座席列がかつて車両に存在したことに気付かないことさえあるかもしれない。
【００６１】
［0075］  さらに、バックサイド１１３２、１１３４は、第２の列の乗客に物品のためのスペースを提供することができる。例えば、座席１１１２および１１１４が第２の折り畳み構成にあるとき、バックサイドはカップホルダまたはトレイを含むことができ、および／または上の例のように、乗客（図示しないが優先乗客も含む）のフットレストになることができる。この例では、座席は、車両６００〜９００の例のように軌道上に配置する必要はなく、単に第１の乗客使用構成から折り畳むことができる。安全のために、第１の列は、図１１に示すような第２の構成のときに所定位置に固定することができる。
【００６２】
［0076］  図１２は、車両の内部を示す別の図である。この例では、車両１２００は、２つの着座列１２１０、１２２０を含む。第１の列１２１０は、優先乗客を含む乗客が第１の列に座って乗ることを可能にする第１の乗客使用構成（図示せず）を有する一対の座席１２１２、１２１４を含む。
【００６３】
［0077］  図１２は、第２の折り畳み構成にある第１の列１２１０を示す。この例では、第２の列１２２０は、第１の列がもはや乗客のために使用可能でないという点で優先列となり、優先乗客は第２の列１２２０に座ることができる。座席１２１２、１２１４の下の車両の床１２９０の凹部（図示せず）は、座席が折り畳まれ、図示のように床１２９０に嵌め込まれることを可能にする。この嵌合は、第１の列１２１０のバックサイド１２３２、１２３４が車両１２００の床１２９０と同一平面上にある、すなわち一体化されるように見えるようなものである。この例では、上の図９（凹部を含まない）のように、座席のベースはスペースを節約するために（以下でさらに詳しく記載するように）圧潰可能であり得、図１０Ａ〜Ｆの例のように、座席は、空間をさらに節約するために座席の凹部に後退する後退可能ヘッドレストを含むことができる。
【００６４】
［0078］  さらに、バックサイド１２３２、１２３４は、座席１２１２および１２１４が第２の折り畳み構成にあるときに乗客１２４０（優先乗客であってもよい）のフットレストになることができる。この例では、車両６００〜９００の例のように、座席を軌道上に配置する必要はない。安全のために、第１の列は、図１２に示すような第２の構成のときに所定位置に固定することができる。
【００６５】
［0079］  図１３は、車両の内部を示す別の図である。この例では、車両１３００は、２つの着座列１３１０、１３２０を含む。第１の列１３１０は、優先乗客を含む乗客が第１の列に座って乗ることを可能にする第１の乗客使用構成（図示せず）を有する一対の座席またはベンチシートを含む。
【００６６】
［0080］  図１３は、車両６００の第２の折り畳み構成と同様の第２の折畳み構成にある第１の列１３１０を示す。この例では、第２の列１３２０は、第１の列がもはや乗客のために使用できないという点で優先列となり、優先乗客、例えば乗客１３４０が第２の列１２２０に座ることができる。座席がフットレットになるのではなく、車両の床１３９０は、フットレスト１３３２（または前列の各座席のフットレスト）を有することができる。この例では、フットレスト１３３２は、前列１３１０が第２の折り畳み構成にあるときにのみ床から現れることができる。
【００６７】
［0081］  第１の乗客使用構成から第２の構成に変化するために、第１の列１３１０は折り畳まれ、車両１３００のフロントエンド１３６２に向かって矢印１３６０の方向に軌道１３５０の組に沿って摺動される。この例では、第２の折り畳み構成にあるとき、前列はダッシュボード１３８０にもたれかかる。当然のことながら、第１の列１３１０の最終位置は車両のＨＶＡＣシステムが機能することを依然として可能にし得る。安全のために、第１の列は、図１３に示すような第２の構成のときに所定位置に固定されてもよい。
【００６８】
［0082］  図１４は、車両の内部を示す別の図である。この例では、車両１４００は、２つの着座列１４１０、１４２０を含む。第１の列１２１０は、優先乗客を含む乗客が第１の列に座って乗ることを可能にする第１の乗客使用構成（図示せず）を有する１対の座席またはベンチシートを含むことができる。図１４は、車両６００の第２の折り畳み構成と同様の第２の折り畳み構成にある第１の列１４１０を示す。この例では、第２の列１４２０は、第１の列がもはや乗客にとって使用可能ではないという点で優先列になり、優先乗客は第２の列に座ることができる。列１４１０の座席がフットレットになるのではなく、車両の床１４９０がフットレスト１４３２（または前列の各座席のフットレスト）を有することができる。この例では、フットレスト１４３２は、前列１４１０が第２の折り畳み構成にあるときにのみ床から現れることができる。
【００６９】
［0083］  第１の乗客使用構成から第２の構成に変化するために、第１の列１４１０は折り畳まれ、車両１４００のフロントエンド１４６２に向かって矢印１４６０の方向に軌道の組（図示せず）に沿って摺動される。この例では、第２の折り畳み構成において、ダッシュボードの下に押し込まれるのではなく、ダッシュボードは、前列１４１０（図７の例と同様であるが、ここでは、ポップアップフットレストを含む）のヘッドレスト１４７２のそれぞれのための凹部１４７４を含むことができる。これに関して、座席が軌道（図示せず）に沿って移動されるとき、ヘッドレストの少なくとも一部は、ダッシュボードの対応する凹部内に配置され得る。距離Ｘは、第１の列が軌道に沿って第２の折り畳み構成に動かされたときに、優先乗客であってもよい乗客１４４０に提供される余分なレッグルームの量を特定する。距離Ｚは、ヘッドレスト１４７２を凹部１４７４に摺動することによって提供されるＸに追加される距離を特定する。当然のことながら、第１の列１４１０の最終位置は、車両のＨＶＡＣシステムが機能することを依然として可能にし得る。安全のために、第１の列は、図１４に示すような第２の構成のときに所定位置に固定されてもよい。
【００７０】
［0084］  上述の第２の折り畳み構成を達成するために、座席自体が様々な構成を有することができる。図１５Ａ〜Ｄは、座席を第１の乗客使用構成から第２の折り畳み構成に変更する例１５００である。図１５Ａは、第１の列１５１０が、ヘッドレスト１５２２、１５２４と、乗客の背中を支持する部分１５３２、１５３４と、ベース１５４２、１５４４とを有する座席１５１２、１５１４を含むことを示す。座席１５１２、１５１４のそれぞれは、（座席とヘッドレストとの間とは対照的に、またはヘッドレストの所とは対照的に）前記部分を通るヒンジ線１５７０を含む。このヒンジ線は、図８の例のヒンジに対応し得る。
【００７１】
［0085］  図１５Ｂは、第１の乗客使用構成にある座席１５１０の正面図である。図１５Ｃにおいて、座席１５１２の部分１５３２は、ベース１５４２の上に折り畳まれる。さらに、座席１５１２は、車両のフロントエンド１５６２に向かって矢印１５６０の方向に軌道１５５０、１５５２上で移動される（図１５Ｄに示す）。この時点で、第２の列の乗客のためのフットレスト１５７２（図１５Ｄに示す）が（例えば、ばね機構を使用して）現れ得るか、または車両の床から引き出され得る。図１５Ｄにおいて、部分１５３２の折り目線は、（ヘッドレスト１５２２に取り付けられた）頂部１５３２ａと底部１５３２ｂとにその部分を分離するために使用される。次に、頂部１５３２ａおよびヘッドレストは、ヒンジ線１５７０で底部１５３２ａのバックサイドに向かって折り返される。
【００７２】
［0086］  図１６は、座席を第１の乗客使用構成から第２の折り畳み構成に変更する例１６００である。この例では、座席１６１０が２つの構成（ａおよびｂ）で同時に示されている。座席１６１０ａ、ｂは、ヘッドレスト１６２２ａ、ｂと、乗客の背中を支持する部分１６２４ａ、ｂと、ベースクッション１６２６ａ、ｂと、ベース支持構造１６２８（第１の乗客使用構成のみに示されている）とを含む。ベース支持構造は、２つの側方支持構造１６２９（図１６では１つだけが示されている）を含む。「ａ」の参照符号は、第１の乗客使用構成にある座席１６１０の特徴を示し、「ｂ」の参照符号は、第２の折り畳み構成にある座席１６１０の特徴を示す。第１の構成から、ヘッドレスト１６２２ａは、部分１６２４ａに向かって下方へ折り畳まれる。そこから、部分１６２４ａは、ベースクッション１６２２ａに向かって折り畳まれる。次いで、ベース支持構造１６２６ａは、例えば、ベース支持構造１６２８の支持体１６３０を下方へ折り畳むことによって、圧潰される。これにより、第２の列の乗客（図示されず、優先乗客であってもよい）のためのフットレスト１６４０が車両の床１６９０から現れることが可能になる。しかしながら、ベース支持構造１６２８の支持体１６３０が下方に折り畳まれるとき、２つの側方支持体１６２９は実際に直立して静止したままであり得る。これに関して、折り畳まれた座席１６１０は２つの側方支持構造１６２９の間に位置付けられる。加えて、座席１６１０が第２の折り畳み構成にあるとき、ヘッドレスト１６２２ｂは、部分１６２４ｂとベースクッション１６２６ｂとの間に押し込まれる。
【００７３】
［0087］  図１７Ａ〜７Ｆは、追加的な折り畳み座席構成の例１７００である。図１７Ａは、車両の内部を示す別の図である。この例では、車両は、２つの着座列１７１０、１７２０を含む。第１の列１７１０は、優先乗客を含む乗客が第１の列に座って乗ることを可能にする第１の乗客使用構成（図示せず）を有する１対の座席またはベンチシートを含むことができる。
【００７４】
［0088］  図１７Ａ〜Ｂは、座席を第１の乗客使用構成から第２の折り畳み構成に変更することを示す。この例では、座席１７１０が２つの構成（ａおよびｂ）で同時に示されている。座席１７１０ａ、ｂは、ヘッドレスト１７２２ａ、ｂと、乗客の背中を支持する部分１７２４と、ベースクッション１７２６と、ベース支持構造１７２７とを含む。この例では、座席１７１０は、部分を第１のセクション１７４２ａ、ｂおよび第２のセクション１７４４ｂに分割する前記部分を通るヒンジ線１７７０を含む。「ａ」の参照符号は、第１の乗客使用構成にある座席１７１０の特徴を表し、「ｂ」の参照番号は、第２の折り畳み構成にある座席１７１０の特徴を表す。ヒンジ線の位置は、結果として得られる折り畳まれた座席のサイズおよび形状、ならびに座席を（乗客が車両に入るときなど）座席の側方の視点から見たときに審美的に心地よいであろう位置に基づいて選択することができる。
【００７５】
［0089］  第１の構成から、ヘッドレスト１７２２ａおよび第１のセクション１７４２ａは、第１の部分１７４４ａに向かってユニットとして折り畳まれる。そこから、第２の部分１７４４ａは、ベースクッション１７２６に向かって折り畳まれる。ヘッドレスト１７２２ｂはまた、第１のセクション１７４２ｂとベースクッション１７２６との間のより密な密着を得るために、第１のセクション１７４２ｂに向かって折り返されてもよい。加えて、座席１７１０は、車両のフロントエンドに向かって軌道１７５０、１７５２に沿って摺動されてもよい（図１７Ｃおよび１７Ｄに示す）。これにより、第２の列の乗客１７４０のためのフットレスト１７７２が車両の床１７９０から現れることが可能になり得る。この例では、図１７Ａ〜Ｂで見ることができるように、ヘッドレスト１７２２ｂの少なくとも一部が車両のダッシュボード１７８０の下に押し込まれている。
【００７６】
［0090］  図１７Ｃおよび１７Ｄは、図１６の圧潰可能なベースの例と組み合わされた図１７Ａ〜１７Ｂの折り畳まれた構成の例を示す。示されるように、ベース支持構造１７２７は、２つの側方支持体１７２８、１７２９を含む。この例では、ベース支持構造１７２７の支持体（図示されていないが、図１６の支持体１６３０に相当する）が折り畳まれて、２つの支持構造１７２８、１７２９の間にベース構造が圧潰することを可能にする。こうすることによって、ベースクッション１７２６が図１７Ｃに示すように２つの側方支持体の間の空間に押し込まれるための余地が存在する。図１７Ｄの例では、ベース支持構造１７２７はさらに圧潰され、部分１７２４の少なくとも一部が２つの側方支持体の間の空間に押し込められることも可能にする。そうすることによって、座席１７１２は、図１７Ｄに示すように、ダッシュボード１７８０の下にさらに押し込まれることができる。
【００７７】
［0091］  図１７Ｅ〜Ｆは、座席を第２の折り畳み構成から第１の乗客使用構成に変更することを示している。図１７Ｆでは、座席１７１０が２つの構成（ａおよびｂ）で同時に示されている。第２の構成から、ヘッドレスト１７２２ｂと第１のセクション１７４２ｂは、ダッシュボード１７８０の下から引き上げられる。次いで第２のセクション１７４４ａは展開され、車両１７６２のリヤエンドに向かって矢印１７６０の方向に移動される。そこから、ヘッドレスト１７２２ｂおよび第１のセクション１７４２ｂは、第１のセクション１７２４ａの位置まで矢印１７６４の方向にヒンジ線１７７０の周りで第２の部分１７４４ｂから引き上げられ、引き離される。ヘッドレスト１７２２ｂは、その後、矢印１７６８の方向に前方に（車両のフロントエンド１７６６に向かって）傾けられる。さらに、フットレスト１７５０は、座席１７１０の下に矢印１７６１の方向に押し込まれ、座席１７１０は、車両のリヤエンド１７６２に向かって軌道（図示せず）に沿って矢印１７６３の方向に摺動され得る。
【００７８】
［0092］  図１８Ａおよび１８Ｂは、車両の内部を示す図である。この例では、車両１８００は、２つの着座列１８１０、１８２０を含む。第１の列１８１０は、図１８Ａに示す第１の乗客使用構成を有する１対の座席またはベンチシートを含んでもよく、優先乗客１８４０であってもよい乗客１８４０を含む乗客が第１の列１８１０に座って乗ること、および乗客１８４２が第２の列１８２０に座って乗ることを可能にする。
【００７９】
［0093］  図１８Ｂは、乗客のための単一の列のみを有する第２の追加のレッグルーム構成における第１の列１８１０を示す。この例では、第２の構成を達成するために第１の列を折り畳むのではなく、第１の列を第２の列の上に後方移動させることによって、第１の列が第２の列に「積み重ねられる」。言い換えれば、第１の列１８１０は、車両１８００のリヤエンド１８６４に向かって矢印１８６０の方向に軌道１８５０の組に沿って摺動される（１８６２は車両のフロントエンドの方向を示す）。積み重ねによるより良好な密着を提供するために、およびまた第２の列の快適性を高めるために、第１の列を第２の列の上に後方移動させる前に、第２の列を車両の床１８９０に向かって下方に移動させることができる。これは、例えば、図１６の例の圧潰可能なベースを使用することによって達成され得る。第２の列のベースクッション１８２４の高さの差は、図１８Ａと図１８Ｂを比較することによって容易に明らかになる。
【００８０】
［0094］  さらに、この例では、第１の列１８１０は優先列（優先乗客１８４０が依然として第１の列１８１０にいるので）のままであり、第２の列はもはや乗客にとって使用可能ではない。フットレスト１８３２は、前列１８１０が第２の追加のレッグルーム構成にあるときにのみ、床から現れることができる。安全のために、第１の列は、図１８Ａに示すように、第２の追加のレッグルーム構成にあるときに所定位置に固定することができる。
【００８１】
［0095］  この例では、第２の列が使用できない場合でも第１の列の優先順位を維持することによって、後部座席は第１の列と同じ法的に義務付けられた衝突試験基準を満たす必要はない。それに関連して、上記の例のそれぞれは第２の列を優先列になるように描写しているので、第２の列は、第１の列と同じ法的に義務付けられた衝突試験基準を同じく満たす必要があり得る。
【００８２】
［0096］  図１９は、車両の内部を示す別の図である。この例では、車両１９００は、２つの着座列１９１０、１９２０を含む。第１の列１９１０は、優先乗客であってもよい乗客１８４０が第１の列に座って乗ること、ならびに別の乗客が第２の列１８２０に座って乗ることを可能にする第１の２列乗客使用構成（この構成の図については、図１８Ａの例を参照のこと）を有する一対の座席またはベンチシートを含むことができる。
【００８３】
［0097］  図１９は、乗客のための単一の列のみを有する第２の追加のレッグルーム構成における第１の列１９１０を示す。この例では、第２の構成を達成するために第１の列を折り畳むのではなく、第２の列は折り畳まれ、その後第１の列を折り畳まれた第２の列の上に後方移動することによって第１の列は第２の列の上に「積み重ねられる」。言い換えれば、第２の列１９２０のベースクッション１９２２（または第２の列１９２０に２つの別個の座席がある場合には複数のクッション）は、乗客の背中を支持するための第２の列１９２０の部分１９２２に向かって折り畳まれる。この例では、図１８Ｂの例とは異なり、第２の列のベースクッション１９２４は床１９９０に向けて下げる必要はない。
【００８４】
［0098］  その後、第１の列１９１０は、車両１９００のリヤエンド１９６４に向かって矢印１９６０の方向に軌道１９５０の組に沿って摺動される（１９６２は車両のフロントエンドの方向を示す）。この例では、第１の列１９１０は優先列のままであり（優先乗客１９４０は依然として第１の列１９１０にいるので）、第２の列はもはや乗客にとって使用可能ではない。フットレスト１９３２は、前列１９１０が第２の追加のレッグルーム構成にあるときにのみ床から現れることができる。安全のために、図１９に示すように第２の追加のレッグルーム構成にあるとき、第１の列は所定位置に固定することができる。
【００８５】
［0099］  図２０Ａ〜Ｂは、車両の内部を示す図である。この例では、車両２０００は、２つの着座列２０１０、２０２０を有する第１の側を含む。車両の第２の側は、１つだけの着座列２０３０を含む。この例では、各列は単一の乗客用座席を含み、そのうちのいずれかが後述するように列の構成に応じて優先乗客用であることができる。一緒に、これらの列（すなわち座席）は、車両内に「三角形」を形成する。
【００８６】
［0100］  この例では、列２０３０は、車両の内部構成を変更するために、例えば小包または荷物２０４０を収容するために、軌道２０５０に沿って移動させることができる。したがって、列２０３０は、列２０１０の座席と一直線にある位置、列２０２０の座席と一直線にある位置、または図２０に示されるようなこれらの位置の間の様々な他の位置へ移動される。列２０３０の位置を列２０１０および２０２０に対して移動させることによって構成を変更することにより、乗客の異なる社会体験およびまたは相互作用のタイプを可能にすることができる。
【００８７】
［0101］  図２０Ａ〜Ｂの特徴は、上記の折り畳み概念のいずれかと組み合わせることができる。例えば、図２０Ｃ〜Ｄは、列２０３０が第１の乗客使用構成にあり（図２０Ｃ）、列２０３０が第２の折り畳み構成にある（図２０Ｄ）車両２０００の図を示す。この例では、第１の構成から第２の構成に移動するために、図１５〜１７Ｆの例のいずれかを使用することができる。次いで、列２０３０は、車両のフロントエンド２０６０に向かって、ダッシュボード２０８０の第１の凹部２０８２内に移動される。列２０３０がこの構成で「格納」されると、列２０１０および２０２０の両方に隣接する領域は、図２０Ｅ〜Ｆに示されるようにより大きな物品のために開放される。
【００８８】
［0102］  図２０Ｃおよび２０Ｄに戻ると、見ることができるように、ダッシュボード２０８０は、第２の凹部２０８４も含み、第２の凹部２０８４は、列２０３０が図２０Ｄに示されるように、第１の列２０１０も折り畳まれて格納されることを可能にする。したがって、列２０２０に１人の乗客のみが存在し、上述のように第１の列２０１０と列２０３０の両方が格納されている場合、その乗客は膨大な量のレッグルームと追加の荷物２０４２等のための余地とを有する。
【００８９】
コンソール
［0103］  上述したように、ユーザが車両に入力を提供するために、車両は、優先乗客が使用するように構成されたコンソールを含むことができる。図２１は、図５のコンソール５０４の上面図である。コンソール５０４は、車両の特徴を制御するための様々なボタンを含む。例えば、コンソール５０４は、ドア４０６のロックおよびロック解除のためのボタン２１０２、ドア４０６のウィンドウを上下させるためのボタン２１０４、車両の内部ライトを点灯させるためのボタン２１０６、座席５０２の加熱機能を制御するためのボタン２１０９、ならびにスピーカ１５４の音量を制御するためのボタン２１１０などの典型的な車両に見られ得るボタンを含む。示されないが、コンソール５０４はまた、車両の状態に関する情報を表示するための１つまたは複数の電子ディスプレイを含むことができる。
【００９０】
［0104］  さらに、コンソール５０４はまた、無線ネットワーク接続１５６の１つを介してコンシェルジュ２４２との通信を開始するためのボタン２１１１を含む。コンシェルジュワークステーションが車両に接続されると、コンシェルジュは、スピーカ１５４および／または内部電子ディスプレイ１５２を介して乗客と通信することができる。さらに、マイクロホンは、乗客がコンシェルジュに直接話すことを可能にする。場合によっては、車両１００は、コンシェルジュが乗客の状態を見て、その安全性を確認することを可能にする内部スチルまたはビデオカメラを含むことができる。
【００９１】
［0105］  ボタン２１１２および２１１４はまた、ユーザ入力１５０の一部であってもよく、この点に関して、乗客が、例えば車両内の旅行を開始または終了するために、コンピューティング装置１１０と通信することを可能にする。この点において、ボタン２１１２は緊急停止ボタンとして機能することができ、押すと車両１００が短時間で停止する。乗客はガスまたはブレーキペダルを介して車両１００の加速または減速を直接的に制御しないので、ボタン２１１２は、乗客が安全を感じ、差し迫った緊急の場合に素早く行動することを可能にするのに絶対不可欠な緊急停止ボタンであり得る。さらに、緊急停止ボタン２１１２によって開始される停止の潜在的に急な性質のために、緊急停止ボタン２１１２は、ボタン２１１２を起動するために取り除くまたは跳ね上げる必要があり得るカバー（例えば透明なプラスチックカバー）を特徴としてもよい。
【００９２】
［0106］  ボタン２１１４は異なる状態を有する多機能ボタンであってもよい。第１の状態では、ボタン２１１４は、乗客が目的地への旅行を開始するために使用する「進め」ボタンであってもよい。車両１００が移動すると、ボタン２１１４は、乗客が緊急でない停止を開始するために使用する「脇寄せ」ボタンに変化してもよい。これに関して、コンピューティング装置１１０は、緊急停止ボタン２１１２のようにより突然停止するのではなく、車両を道路脇に寄せるのに安全な場所を決定することによって応答してもよい。あるいは、一方が「進め」状態を有し他方が「脇寄せ」状態を有する２つのボタンが使用されてもよい。
【００９３】
［0107］  したがって、ナビゲーション目的のためのコンピューティング装置１１０との乗客の通信は、ボタン２１１４（または上記の例のような２つのボタン）、緊急停止ボタン２１１２、乗客のクライアントコンピューティング装置との無線ネットワーク接続１５６（ブルートゥースＬＥなど）に、および乗客のクライアントコンピューティング装置からサーバ２１０に情報を送信し、サーバ２１０がその情報を車両のコンピューティング装置に中継することによって、制限されてもよい。いくつかの例では、乗客は、上記のようにマイクロホンを介して音声コマンドを経由して車両のコンピューティング装置１１０に情報を提供することができる。さらに、しかしながら、乗客は、電話、乗客のクライアントコンピューティング装置上のアプリケーション、マイクロホン、および／またはコンシェルジュボタン２１１１を介してコンシェルジュと通信することができ、次にコンシェルジュはコンシェルジュワークステーションを介して車両の特定の態様を制御する命令を提供してもよい。
【００９４】
［0108］  上述の例の多くでは、車両の列の構成を変更することができる。そうすることにより、コンソールにアクセスする必要がある優先乗客を含めて乗客の位置も変化することができる。このため、着座構成が変更されると、コンソールを車両内で移動させることもできる。例えば、コンソールはハウジング内に組み込むことができる。このハウジングは、乗用車の内部で移動可能であってもよい。例えば、優先列、というよりも優先乗客を有する列が位置付けられることが予想されるのに応じて、ハウジングを車両のフロントエンドまたはリヤエンドに向かって移動させることができる。これに関して、いったん座席の列が構成されると、コンソールは、列の現在の構成および優先乗客の配置に対応して車両内で移動されてもよい。
【００９５】
［0109］  例として、図２２Ａ〜２２Ｂは、車両２２００の内部を示す上面図である。図２２Ａは、第１の座席列２２１０の間の第１の位置２２３０にあるコンソール２２０４およびコンソールハウジング２２０６を示す。コンソール２２０４は、コンソール５０４と同じまたは同様に構成されてもよい。車両は第２の座席列２２２０も含む。この例では、第１の列２２１０が優先列であるので、コンソールハウジング２２０６は、列２２１０の座席の乗客がコンソールに手が届き、様々なユーザ入力を使用することができるように位置付けられる。
【００９６】
［0110］  上述したように、コンソールハウジング２２０６は移動されてもよい。この移動は、例えば、上記の座席の例のように、コンソールハウジング２２０６を軌道２２５０の組に沿って摺動させることによって達成することができる。この軌道により、コンソールハウジング２２０６は、車両のフロントエンド２２６０または車両の後部２２６２に向かって、およびそれらから離れるように移動することが可能になる。
【００９７】
［0111］  図２２Ｂは、第１の位置２２３０（図２２Ａにも示される）、第２の位置２２３２（図２２Ｄにも示される）、および第３の位置２２３４の３つの異なる位置にあるコンソールハウジング２２０６を同時に示す。第２の位置２２３０において、コンソールハウジング２２０６は、第１の位置から車両のフロントエンドに向かって移動されている。図２２Ｄは、第２の位置２２３２にあるコンソールの側面図を示す。この図では、コンソールハウジングは、軌道が許す限り、ダッシュボード２２８０に向かって前方にある。このような位置は、腕が長い可能性がある第１の列２２１０の乗客にとって便利でより快適であり得る。さらに、図２２Ｄに示すようにコンソール２２０４がヒンジ２２０８を用いてコンソールハウジング２２０６に取り付けられている場合、コンソール２２０４は上に傾けることができ、これにより列２２２０の乗客はコンソール２２０４に表示されたいかなる情報も見ることができる。
【００９８】
［0112］  第３の位置２２３４において、コンソールハウジング２２０６は、第１の位置から車両の後部２２６２に向かって移動されている。この第３の位置では、コンソールハウジングは、軌道が許す限り、ダッシュボード２２８０から遠く離れている。このような位置は、第１の座席列が（例えば、上述の第２の折り畳み構成のいずれかにおいて）折り畳まれている状況において、より快適で便利で安全であり得る。これに関して、列２２２０が優先列になる場合、列２２２０の優先乗客は、上述のように車両を制御するためにコンソール２２０４の入力に依然としてアクセスすることができる。コンソールの移動は、（上の図１８Ａ〜１９の例のように）第１の列が第２の座席列の上に積み重ねられているが優先列のままである場合にも有用であり得る。このようにして、車両の座席の列が乗客の数に適した着座構成になると、コンソールハウジングを適切な位置に移動させることができる。
【００９９】
［0113］  上述の第１、第２および第３の位置に加えて、軌道２２５０に沿った様々な中間位置も使用することができる。例えば、図２２Ｃは、第１の位置と第２の位置との間のコンソールハウジング２２０６の第４の位置２２３８を示す。示されていないが、様々な他の位置が達成されてもよい。当然のことながら、安全のために、コンソールハウジングは、前述の位置のいずれかにあるときに固定されてもよい。
【０１００】
パーティション
［0114］  車両１０１などの車両はフルタイムの自律運転を完全に行うことが可能であり得るが、手動制御（操舵、制動、加速、信号伝達等）が、車両１０１などの車両に存在することが法的にしばしば要求される。このような制御は、指定されたテスト乗客が緊急の状況時に車両の制御を引き継ぐことを可能にするために特に重要である。例として、テスト乗客は、車両が自律的に動作しているときに車両内に着席し車両の動作を観察することによって車両を調べる任務を負う人間のオペレータまたは「テストドライバー」であり得る。しかしながら、多くの状況において、指定されたテスト乗客が車両に含まれていない場合に手動制御装置を有することは、万一乗客が手動制御装置と干渉した場合に乗客と近くにいる人に安全上のリスクをもたらす可能性がある。これらのリスクに対処するために、パーティションを含めることが適切な場合がある。これは乗客が手動制御装置と干渉する可能性を低減し得る。
【０１０１】
［0115］  パーティションは、車両内に固定されていてもよいし、移動可能であってもよい。例として、図２３Ａ〜Ｃは、様々な構成のパーティション２３０２を備えた、車両１００などの車両内の単一の座席２３１２、２３１４列を示す。座席２３１２、２３１４は、車両内に第１の座席列を形成することができる。各例において、パーティション２３０２のベース部２３０４が車両の床２３９０に取り付けられている。上述したように、パーティションは、車両内に完全に固定（非可動）されていてもよい。あるいは、車両ならびに座席２３１２、２３１４に対するベース部２３０４の位置は、例えば、前述の軌道の組のいずれかなどの軌道の組に沿ってパーティションを摺動させることによって調整することができる。
【０１０２】
［0116］  パーティションを軌道の組に沿って移動させることに加えて、またはこれに代えて、図２３Ａ〜Ｃに示すように、パーティションの頂部は回動してもよい。この部分の第２の頂部２３０８は、ヒンジ２３０６によってベース部２３０４に取り付けられている。ヒンジは、パーティションを図２３Ａ〜２３Ｃに示されるように様々な構成に配置するために頂部２３０８がベース部２３０４の周りを回動することを可能にする。
【０１０３】
［0117］  図２３Ａは、第１の、完全に直立したまたはアクティブな構成のパーティション２３０２を示す。この例では、パーティションは、第１の列の座席２３１２、２３１４の間に障壁を形成する。ここでは、座席２３１２、２３１４は可能な限り車両内の前方にあり得、頂部２３０８はパーティション２３０２のベース部２３０４と一直線になっている。示されていないが、座席は、上述の例のいずれかを使用して折り畳まれてもよい。頂部２３０８は、座席２３１２、２３１４の輪郭に概ね従う外縁部２３２０、２３２２を含むことができる。当然のことながら、パーティションは、座席の折り畳み構成に基づいて、より大きな形状および異なる外縁部を有することもできる。この点に関して、折り畳まれた構成の場合、パーティションの外縁部は概ね座席の輪郭に従うことができる。
【０１０４】
［0118］  図２３Ａに示される第１の構成は、テスト乗客の有無にかかわらず、車両内に乗客がいる場合に最も有用であり得る。例えば、図２３Ａは、パーティションが完全に固定される、部分的に可動である（例えばレール上で、しかし回動できない）、または可動（レール上で）かつ回動できる場合の構成を示す。この構成は、第１の列の後ろに位置する車両内の第２の座席列（図示せず）の乗客が手動制御装置（図示せず）に手が届くことを防止または低減し得る。テスト乗客がいない場合、または乗客のために第１の列が必要でない場合、第１の列のパーティションおよび座席は、できるだけダッシュボードの近くに移動して、乗客に最大量のレッグルームおよび快適さを与えることができる。
【０１０５】
［0119］  図２３Ｂは、第２の移行構成、より厳密には図２３Ａおよび２３Ｃの構成間の移行地点におけるパーティション２３０２を示す。この例では、図２３Ａから、頂部２３０８は、ベース部２３０４の周りを約９０度および第１の列の座席２３１２、２３１４から離れるようにヒンジ２３０６で回動する。示されていないが、頂部２３０８の上縁２３２４は、第２の座席列に載っていてもよい。パーティション２３０２を第１の構成に戻すために、パーティションは、車両の第１の列またはフロントエンドに向かって約９０度、ベース部２３０４の周りでヒンジ２３０６で回動されてもよい。
【０１０６】
［0120］  図２３Ｃは、第３の完全に折り畳まれた構成のパーティション２３０４を示す。この構成は、２３Ｂの構成と同様のものであるが、この例では、座席２３１０、２３１２は、例えば上述したように座席を軌道の組上で摺動させることによって、パーティションの方へ後方移動される。再び、第１の構成にあるときに座席の輪郭に概ね従う外縁部２３２０、２３２２の形状は、図２３Ｂと２３Ｃとの間に見ることができるように、座席がベース部２３０４の方へ移動されることを可能にする。この構成２３Ａは、車両内にテスト乗客がいるが、第２の列（図示せず）に他の乗客がいない場合に最も有用であり得る。
【０１０７】
［0121］  パーティションは、車両がテストに使用されるかどうか、および第１の列が乗客によって占有されるかどうかに基づいて、手動でまたはコンピューティング装置１１０によって自動で第１または第３の構成にロックされてもよい。
【０１０８】
例としての方法
［0122］  上に記載され、図に示された動作に加えて、様々な動作をここで記載する。以下の動作は、以下に記載する正確な順序で実行される必要はないことを理解されたい。むしろ、様々なステップは異なる順序でまたは同時に扱うことができ、ステップは追加または省略されてもよい。
【０１０９】
［0123］  一態様では、ユーザは、車両を要請するためのアプリケーションをクライアントコンピューティング装置にダウンロードすることができる。例えば、ユーザ２２２および２３２は、電子メール内のリンクを介して、ウェブサイトから直接、またはアプリケーションストアを介して、クライアントコンピューティング装置２２０および２３０にアプリケーションをダウンロードすることができる。例えば、クライアントコンピューティング装置は、アプリケーションの要求をネットワークを介して、例えば、１つまたは複数のサーバコンピューティング装置２１０へ送信し、それに応答して、アプリケーションを受信してもよい。アプリケーションは、クライアントコンピューティング装置にローカルにインストールされてもよい。
【０１１０】
［0124］  次いで、ユーザは、自分のクライアントコンピューティング装置を使用してアプリケーションにアクセスし、旅行のための車両を要請することができる。例として、ユーザ１３２などのユーザは、クライアントコンピューティング装置３３０を使用して、１つまたは複数のサーバコンピューティング装置１１０に車両の要請を送信することができる。その一環として、ユーザは、車両が停止することができるサービスエリア内のどこでも、迎え地、目的地、および場合によっては１つまたは複数の中間停止位置を特定することができる。さらに、ユーザは、旅行の乗客の数を特定し、場合によっては、特定された乗客数に好ましい着座配置を特定することができる。
【０１１１】
［0125］  ユーザが迎え地および／または目的地の１つまたは複数を選択し、旅行の乗客の数を特定すると、クライアントコンピューティング装置４２０は、この情報を集中型配車システムの１つまたは複数のサーバコンピューティング装置に送信することができる。これに応答して、サーバコンピューティング装置１１０などの１つまたは複数のサーバコンピューティング装置は、例えば特定された乗客数を与えられた車両の可用性、現在の着座構成、およびユーザへの近接性に基づいて車両を選択することができる。次いで、サーバコンピューティング装置は、ユーザに指定された迎え地および／または目的地を車両に提供することによって、ユーザを拾うために選択された車両を配車することができる。
【０１１２】
［0126］  さらに、１つまたは複数のサーバコンピューティング装置は、車両のコンピューティング装置１１０に、特定された乗客数を送信することができる。それに応答して、車両は、特定された乗客数に最も適合するように車両内のいかなる着座列も自動的に再構成することができる。例えば、これは、座席または列を自動的に折り畳むことによって、座席または列を軌道上で移動することによって、座席または列を積み重ねることによって、および上述の例のいずれかを使用してコンソールを適切な位置に移動させることによって達成され得る。同様に、ユーザが特定された乗客数に好ましい着座配置を指定した場合、車両は、再び上に提供された例を用いて、好ましい着座配置に従って座席または列を再構成することができる。さらに、あるいは代わりに、必要に応じて、車両のコンピューティング装置１１０は、パーティションを異なる構成に移動させることができる。
【０１１３】
［0127］  あるいは、ユーザは、車両に乗り込むと、着座構成を手動で、またはそれを実行するための車両内のオプション（ボタン）を選択することによって、変更することができる。
【０１１４】
［0128］  特に指定のない限り、前述の代替例は相互排他的ではなく、固有の利点を達成するために様々な組み合わせで実行されてもよい。これらおよび他の変形形態ならびに上述した特徴の組み合わせが、特許請求の範囲で定義される主題から逸脱することなく利用できるので、実施形態の前述の記載は、特許請求の範囲で定義される主題の制限としてではなく、例証として解釈されるべきである。加えて、本明細書に記載する例の提供、ならびに「など（ｓｕｃｈ  ａｓ）」、「〜を含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および同様のものとして表現される句は、特許請求の範囲の主題を特定の例に限定するものと解釈されるべきではなく、むしろ、それらの例は、多くの可能な実施形態のうちの１つだけを例証することを意図する。さらに、異なる図面中の同じ参照番号は、同じまたは同様の要素を識別することができる。
【０１１５】
［0129］  本発明は、自律型車両の内部および着座構成を含むがそれらに限定されない幅広い産業上の利用可能性を享受する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１０Ｆ】
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【図１０Ｇ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
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【図１７Ｅ】
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【図１７Ｆ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２０Ｄ】
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【図２０Ｅ】
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【図２０Ｆ】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
2020128205.tif 000048
【図２２Ｃ】
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【図２２Ｄ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２３Ｃ】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年5月15日(2020.5.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の第１の着座列であって、乗客が前記第１の着座列の座席に座り、前記車両用のユーザ入力制御装置にアクセスすることを可能にする乗客使用構成を有する、第１の着座列と、
車両用の第２の着座列であって、乗客使用構成及び第２の構成を有し、前記第２の着座列が前記第２の構成にあるとき、前記車両のダッシュボードと前記第１の車両との距離を増加させるために、前記第１の着座列は前記第２の着座列の上を移動するように構成される、第２の着座列と
を備える、システム。
【請求項２】
前記第１の着座列を前記第２の着座列の上に移動させるために、前記第１の着座列を前記車両の後部に向かって移動させることができる軌道の組をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第２の着座列は、前記第１の着座列を前記第２の着座列の上に移動できるようにするために、車両の床に向かって下方に移動するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記第２の着座列は、前記第２の着座列のベースクッションの高さが前記車両の床に対して減少するように、下方に移動するように構成される、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記第２の着座列は、前記第２の着座列を下方に移動させることを可能にする折り畳み式ベースを含む、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記折り畳み式ベースが、前記第２の着座列を下方に移動させることを可能にするために折り畳まれるように構成されたベース支持体を含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記第２の着座列は、前記ベース支持体が折り畳まれたときに、静止したままであるように構成された２つの側方支持体を含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
前記第２の着座列は、前記第２の着座列の座席の一部が、前記ベース支持体が折り畳まれたときに前記側方支持体の間に配置されるように構成される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記第１の着座列の座席はベンチシートである、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記第１の着座列は、１対の座席である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記第１の着座列が前記第２の着座列の少なくとも一部の上に配置されるとき、前記車両の床から上に移動するように構成されたフットレストをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記車両をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
第１の着座列および第２の着座列を有する車両において着座列を配置する方法であって、前記第１の着座列は、乗客が前記第１の着座列の座席に座り、前記車両用のユーザ入力制御装置にアクセスすることを可能にする乗客使用構成を有し、前記方法は、
前記第２の着座列を乗客使用構成から折り畳み構成に変更すること、
前記第２の着座列が乗客使用構成である場合と比較して、前記車両のダッシュボードと前記第１の着座列との間の距離を増やすために、前記第１の着座列を前記第２の着座列の上に少なくとも部分的に移動させること、
を含む、方法。
【請求項１４】
前記第１の着座列を移動させることは、前記第１の着座列を少なくとも部分的に前記第２の着座列の上に移動させるために、軌道の組を使用して前記第１の着座列を車両の後部に向かって移動させることを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１の着座列を前記第２の着座列の上に移動させることを可能にするために、前記第２の着座列を車両の床に向かって下方に移動させることをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記第２の着座列を下方に移動させることは、前記第２の着座列のベースクッションの高さが前記車両の床に対して減少するように、前記第２の着座列を移動させることを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記第２の着座列が折り畳み式ベースを含み、前記第２の着座列を下方に移動させることが、前記折り畳み式ベースのベース支持体を折り畳むことを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記折り畳み式ベースは、前記ベース支持体が折り畳まれたときに、静止したままであるように構成された２つの側方支持体を含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記第２の着座列を下方に移動させることは、前記第２の着座列の座席の一部を前記側方支持体の間に移動させることを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１の着座列を移動させることは、リモートサーバコンピューティング装置から車両の乗客の数を識別する情報を受信することに応答して自動的に実行される、請求項１３に記載の方法。
【外国語明細書】
2020128205000001.pdf