(57)【要約】【課題】走行機体の後端側に昇降可能に連結されて圃場面での除草作業を行う作業機において、除草作業の他に、圃場に溝を成形する溝成形器としても兼用可能な作業機を提供することを課題としている。【解決手段】昇降リンクを介して走行機体の後端側に昇降可能に連結されるメインフレームと、圃場の状態を検知する感知フロートと、前記走行機体の後輪の後方側で上下位置調整可能に支持されて、圃場側に作用する作用姿勢と圃場側から退避させた退避姿勢とに姿勢切換可能な溝成形器と、前記メインフレームの後方側に支持されて、圃場側に作用する作用姿勢と、上方側に退避される退避姿勢とに切換えられるように上下揺動可能に支持された除草体とを備え、前記除草体と前記溝成形器の何れか一方を圃場側に作用させることができるように構成した。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降リンクを介して走行機体の後端側に昇降可能に連結されるメインフレームと、
圃場の状態を検知する感知フロートと、
前記走行機体の後輪の後方側で上下位置調整可能に支持されて、圃場側に作用する作用姿勢と圃場側から退避させた退避姿勢とに姿勢切換可能な溝成形器と、
前記メインフレームの後方側に支持されて、圃場側に作用する作用姿勢と、上方側に退避される退避姿勢とに切換えられるように上下揺動可能に支持された除草体とを備え、
前記除草体と前記溝成形器の何れか一方を圃場側に作用させることができるように構成した
作業機。
【請求項２】
前記感知フロートの高さ位置を、前記メインフレーム側に着脱可能な調整アダプタの有無によって切換可能に構成された
請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記溝成形器は、前記メインフレーム側に設けられたブラケットを介して着脱可能に構成され、
該ブラケットは、前記溝成形器に代えてフロートが取付可能に構成された
請求項１又は２の何れかに記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後端側に昇降可能に連結される除草作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
昇降リンクを介して走行機体の後端側に昇降可能に連結されるメインフレーム側に、圃場の状態を検知する感知フロートと、該感知フロートの左右に配置されたサイドフロートと、各フロートの後方側に配置された除草ロータと、除草作業用のレーキが支持された特許文献１に記載の除草作業機が従来公知である。
【０００３】
上記文献の除草作業機によれば、圃場における除草作業において、前記除草ロータにより左右方向に隣接する植立穀稈の間である条間の除草作業を行い、前記除草レーキによって植付条列に沿って進行方向の株間を除草することができるため、圃場におけて植立穀稈の株間と条列をそれぞれ専用の除草体によって効率的に除草できるものである。
【０００４】
しかし、前記除草作業機は、圃場の除草作業のみを行う作業機であるため、例えば、圃場に溝成形を行う場合には、前記走行機体の後端側から前記除草作業機を取外し、該除草作業機に代えて専用の溝成形器を取付ける必要があるため、手間が掛かるとともに汎用性に乏しいという課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１５９７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、走行機体の後端側に昇降可能に連結されて圃場面での除草作業を行う作業機において、除草作業の他に、圃場に溝を成形する溝成形器としても兼用可能な作業機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、昇降リンクを介して走行機体の後端側に昇降可能に連結されるメインフレームと、圃場の状態を検知する感知フロートと、前記走行機体の後輪の後方側で上下位置調整可能に支持されて、圃場側に作用する作用姿勢と圃場側から退避させた退避姿勢とに姿勢切換可能な溝成形器と、前記メインフレームの後方側に支持されて、圃場側に作用する作用姿勢と、上方側に退避される退避姿勢とに切換えられるように上下揺動可能に支持された除草体とを備え、前記除草体と前記溝成形器の何れか一方を圃場側に作用させることができるように構成したことを特徴としている。
【０００８】
第２に、前記感知フロートの高さ位置を、前記メインフレーム側に着脱可能な調整アダプタの有無によって切換可能に構成されたことを特徴としている。
【０００９】
第３に、前記溝成形器は、前記メインフレーム側に設けられたブラケットを介して着脱可能に構成され、該ブラケットは、前記溝成形器に代えてフロートが取付可能に構成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
走行機体の後端側に連結される作業機は、前記除草体と、前記溝成形器との何れか一方を圃場側に作用する作用姿勢に切換え、他方側を退避姿勢に切換えることにより、除草作業機と、溝成形器とを単一の作業機によって兼用することができる。
【００１１】
また、前記感知フロートの高さ位置を、前記メインフレーム側に着脱可能な調整アダプタの有無によって切換可能に構成されたものによれば、圃場面に前記溝成形器を作用させるにあたって、前記除草体に圃場の植立穀稈が干渉することを防止する高さまで除草作業機全体を上昇作動させた場合に、前記感知フロートをより簡易な構成で圃場上に作用する高さ位置まで下げて支持することができる。
【００１２】
なお、前記溝成形器は、前記メインフレーム側に設けられたブラケットを介して着脱可能に構成され、該ブラケットは、前記溝成形器に代えてフロートが取付可能に構成されたものによれば、前記溝成形器に代えて、前記フロートを取付けることにより、左右方向に長い除草作業機がより安定して水平制御し易くなり、除草性能をより安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】走行機体の後方に本発明の除草作業機を連結した作業車両の全体側面図である。
【図２】除草作業機を示した要部側面図である。
【図３】６条幅状態に切換えられた除草ロータを示した要部平面図である。
【図４】８条幅状態に切換えられた除草ロータを示した要部平面図である。
【図５】延長ロータの収容状態を示した要部背面図である。
【図６】スタンド使用時の除草作業機を示した要部側面図である。
【図７】入力ケースを示した要部平面図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、感知フロートを示した要部平面図及び要部側面図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、サイドフロートを示した要部平面図及び要部側面図である。
【図１０】除草作業機に成形器が取付けられた状態を示した作業車両の全体側面図である。
【図１１】成形器が取付けられた状態の除草作業機を示した要部平面図である。
【図１２】感知フロート用の延長部材の着脱を示した要部側面図である。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は、溝成形器を示した平面図と、側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、走行機体の後方に本発明の除草作業機を連結した作業車両の全体側面図である。図示する作業車両は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２を有する走行機体３と、該走行機体３の後端部に昇降リンク４を介して昇降自在に連結されるとともに、昇降シリンダ６を介して昇降作動する除草作業機（作業機）７とを備えている。
【００１５】
前記走行機体３には、前側の図示しないエンジンを囲繞するボンネット８の後方にオペレータが乗込む操縦部９が設置されており、該操縦部９は、オペレータが着座する座席１１と、該座席１１の前方に設けられたステアリングハンドル１２と、変速操作を行う変速レバー１３と、前記座席１１の側方側に設けられて前記除草作業機の昇降操作を行う作業機レバーとが配置されている。
【００１６】
該作業機レバーは、座席の左右一方側（図示する例では右側）に配置されて、前後揺動操作可能に構成されており、該作業機レバーの前後揺動操作に応じて除草作業機を昇降作動させることができる。
【００１７】
次に、図２乃至９に基づき、前記除草作業機の具体的な構成について説明する。図２は、除草作業機を示した要部側面図であり、図３は、６条幅状態に切換えられた除草ロータを示した要部平面図であり、図４は、８条幅状態に切換えられた除草ロータを示した要部平面図であり、図５は、延長ロータの収容状態を示した要部背面図であり、図６は、スタンド使用時の除草作業機を示した要部側面図であり、図７は、入力ケースを示した要部平面図であり、図８（Ａ）及び（Ｂ）は、感知フロートを示した要部平面図及び要部側面図であり、図９（Ａ）及び（Ｂ）は、サイドフロートを示した要部平面図及び要部側面図である。
【００１８】
前記除草作業機７は、前記昇降リンク４の後端側のヒッチに連結するための作業機側ヒッチフレーム１７と、左右方向に延設されたメインフレーム１８と、該メインフレーム１８側に支持されて圃場面の状態を検出する感知フロート１９と、該感知フロート１９の左右に並べて配置されるサイドフロート２１と、前記メインフレーム１８の後方側に支持された除草ロータ（除草体）２２とを備え、該除草作業機７は、サイドフロート２２に代えて、圃場面に溝を形成する溝成形器２０が取付可能に構成されている。該溝成形器２０の詳細については後述する。
【００１９】
また、該除草作業機７は、側面視で前記走行機体３後部側から、後輪２、感知フロート１９（サイドフロート２１）、除草ロータ２２の順番で後方に向かってラップさせずに並べて配置されている。このため、各フロート１９，２１と除草ロータ２２とが互いに干渉しないため、前記除草作業機７のメンテナンス作業がより容易になる。
【００２０】
また、該除草作業機７は、前記作業機レバーの前後揺動操作に応じて昇降作動する他、除草作業機７による除草作業を実行している最中に、前記感知フロート１９による圃場面の検出に応じて、除草作業機７の昇降高さを除草作業に適した高さ位置に適宜自動調整するように構成されている。
【００２１】
前記除草ロータ２２は、前記メインフレーム１８から後方に延設された左右一対の支持フレーム２３，２３と、前記メインフレーム１８の後方で一対の前記支持フレーム２３間に軸支された左右方向の駆動軸２４と、該駆動軸２４回りに放射状に設けられて圃場の除草作業を行う除草ブラシ（除草体）２６と、走行機体３側から伝動された動力を前記駆動軸２４側に伝動する前後方向の伝動ケース（入力ケース）２７と、該駆動軸２４（除草ブラシ２６）の上部側全体を覆うカバー体２８と、前記メインフレーム１８の左右両端側に設けられたスタンド２９と、前記駆動軸２４の左右両端側に取付可能な延長ロータ３１とを有し、駆動軸２４回りに回転駆動する前記除草ブラシ２６によって圃場の雑草類の除草作業を行うことができるように構成されている。
【００２２】
また、該除草ロータ２２は、前記延長ロータ３１の有無によって、一度の走行で除草作業を行うことができる左右幅を、図示する例では圃場の植立穀稈６〜８条の範囲で変更することができるように構成されている。具体的な構成については後述する。
【００２３】
上記支持フレーム２３は、前記メインフレーム１８の左右両端にそれぞれ支持されており、その後端側には、前記駆動軸２４を軸支する軸支体（軸支部）３２が設けられている。該軸支体３２は、前記駆動軸２４の一端側を貫通させた状態で軸支しており、前記駆動軸２４の左右外側端部が、前記支持フレーム２３（軸支部３２）の左右外側に突出させた連結部２４ａとなるように構成されている。
【００２４】
上記駆動軸２４は、前記メインフレーム１８の後方で軸支された一対の軸部材であって、該メインフレーム１８に沿うように左右方向に並べて一直線上に配置されている。各駆動軸２４の左右内側は、前記伝動ケース２７内の出力軸３３と連結されることにより軸支され、各駆動軸２４の左右外側は、前記軸支体３２によって軸支されている。
【００２５】
また、該駆動軸２４は、前記軸支体３２の左右外側に前記連結部２４ａを露出させた状態で軸支されおり、該連結部２４ａの全体を覆うキャップ体３０が着脱可能に設けられている。これにより、該駆動軸２４の連結部２４ａは、前記除草ロータ２２を回転駆動させた場合であっても、露出した状態で回転駆動する該連結部２４が直接外部で物等の接触する事態を防止することができる。
【００２６】
上記除草ブラシ２６は、前記駆動軸２４に外装される筒状の外装部２６ａと、該外装部２６ａの外周面から駆動軸２４を軸に放射状に設けられたブラシ部２６ｂとから構成されている（図７等参照）。該構成によれば、除草ブラシ２６全体を駆動軸２４から取外すことにより、清掃や交換等のメンテナンス作業もし易くなる。
【００２７】
上記伝動ケース２７は、前記出力軸３３と、前記走行機体３の後端側から延設されたＰＴＯ軸２５側から伝動される動力が入力される入力軸３４と、該入力軸３４側の入力側スプロケット３６と出力軸３３側の出力側スプロケット３７とによって掛け回される伝動チェーン３８とが内装されている（図７参照）。該伝動チェーン３８及び各スプロケット３６，３７は、伝動ベルトと、該伝動ベルトを掛け回すプーリであっても良い。
【００２８】
これにより、該伝動ケース２７は、前後方向に細長く、左右幅がコンパクトに構成される。また、該伝動ケース２７は、その前部側の前記入力軸３４が走行機体３後端のＰＴＯ軸２５側に連結され、その後部側の前記出力軸３３が前記駆動軸２４側に連結されており、前記除草作業機７側の除草ブラシ２６（駆動軸２４）にエンジン動力を伝動することができるように構成されている。
【００２９】
該構成によれば、走行機体３側のＰＴＯ軸２５（出力軸３３）と前記除草ロータ２２（駆動軸２４）とを、左右幅がコンパクトに構成された前記伝動ケース２７を介して動力伝動可能に連結したことにより、該左右一対の前記駆動軸２４，２４の間のスペースをより狭く構成することができる。これにより、左右方向に延設された前記除草ロータ２２において、前記除草ブラシ２６が配置されない範囲を極力小さく構成することができる。
【００３０】
上記延長ロータ３１は、前記駆動軸の左右端側（連結部）と一体回転可能に連結される延長軸４１と、該延長軸４１を軸に放射状に配置されたブラシ部４２ｂが形成された延長ブラシ４２と、該延長ブラシ４２の上部側をカバーする延長カバー４３とを有しており、該延長軸４１（延長ブラシ４２）の軸方向の長さが植立穀稈１条分程度となるように形成されている。
【００３１】
これにより、前記延長ロータ３１は、前記延長軸４１を前記駆動軸２４の左右端側の前記連結部２４ａに連結することによって、前記除草ロータ２２の左右幅を、延長ロータ３１の分だけ長くすることができる。具体的には、図示する前記除草ロータ２２は、左右方向６条分の幅を一度に除草作業できるように構成されており、該除草ロータ２２の左右端側に、前記延長ロータ３１，３１をそれぞれ連結することによって、８条分の幅を一度に除草作業できる除草ロータ２２に換装することができる（図３及び図４等参照）。
【００３２】
該構成によれば、前記延長ロータ３１を前記除草ロータ２２の左右端側に着脱することによって、走行機体３の後端側に連結された除草作業機７全体を取り換えることなく、除草ロータ２２の左右幅を変更することができるため、除草作業機７の汎用性がより向上する。
【００３３】
また、該延長ロータ３１は、前記駆動軸２４の連結部２４ａ側から取外された場合に、前記除草ロータ２２のカバー体２８側に取付保持（収容）可能に構成されている。具体的に説明すると、前記カバー体２８の上面側には、左右端側に前記延長カバー４３を上下回動可能に支持する回動支持部４４と、該回動支持部４４を支点に上方回動させた延長カバー４３を下支えする支持ピン４６と、該支持ピン４６の左右内側に前記延長ブラシ４２（延長軸４１）を立てた状態で取付支持することのできる延長ロータ取付固定部４７（図示する例では延長軸４１に挿通される軸部材）とが設けられている（図５参照）。
【００３４】
該構成によれば、前記延長ロータ３１の有無によって前記除草ロータ２２の左右幅を切換えることができるように構成された除草作業機において、該延長ロータ３１を前記除草ロータ２２側から取外した場合に、前記延長ロータ３１を除草ロータ２２側に保持（収容）することができるため、延長ロータ３１の着脱作業をよりスムーズ且つ容易に行うことができるとともに、未使用時の延長ロータ３１を保管する場所を用意する必要もないため、作業性が向上する。
【００３５】
上記スタンド２９は、Ｌ字状に屈曲形成された棒状部材であって、前記メインフレーム１８の左右両端側の前面側に上下位置が調整可能な構成で取付けられており、下端側が側面視で感知フロート１９より下方側までスライド移動させたスタンド姿勢と、下端側が側面視で伝動ケース２７側まで上方にスライド移動させた収容姿勢とに姿勢切換可能に構成されている（図６等参照）。
【００３６】
該構成によれば、図６で示されるように、前記除草作業機７を圃場面から離間する高さまで上昇作動させた場合に、一対の前記スタンド２９，２９をスタンド姿勢に切換えることにより、前記除草作業機７（メインフレーム１８）全体が走行機体３側から落下したり、倒れたりしないように下支えすることができる。これにより、走行機体３の後端側に連結された除草作業機７の着脱作業や、前記除草ロータ２２両端側への前記延長ロータ３１の着脱作業等をスムーズ且つ安全に行うことができる。
【００３７】
また、該スタンド２９は、平面視で前記除草ロータ２２の左右外側で且つ前記カバー体２８の左右内側に配置されている。これにより、該スタンド２９は、姿勢切換による上下スライドによって前記除草ロータ２２の左右幅が変化しないように構成されている（図３及び図４参照）。
【００３８】
前記感知フロート１９は、前記メインフレーム１８の左右中央側に設けた中央取付機構５２を介して、メインフレーム１８側に着脱可能に取付固定されるように構成されている（図８参照）。
【００３９】
該中央取付機構５２は、前記感知フロート１９の上面側に固定された左右一対のアングル状部材である取付ブラケット５１，５１と、前記メインフレーム１８から後方下側に向かって延設される支持フレーム５３と、上方が開口された板状部材であって、一対の前記取付ブラケット５１、５１の間に嵌合された状態でボルト固定可能に形成された取付体５４とを備えている。
【００４０】
上記取付体５４は、その後端側が揺動支持部材５５を介して上下揺動可能な構成で前記支持フレーム５３の下端側に連結され、その前端側が支持ブラケット５６を介して前記メインフレーム１８側に吊下げ支持されている。
【００４１】
該構成によれば、前記感知フロート１９は、略水平な状態を保ちつつ、後端側を軸にその先端側が上下揺動可能な構成で前記メインフレーム１８側に支持されており、圃場の硬さ等に応じて上下揺動される該感知フロート１９の先端側の傾きを、図示しない検出センサで検出することができる。これによって、固さ等の圃場の状態や前記除草作業機７の対地高さを検出することができるように構成されている。
【００４２】
前記サイドフロート２１は、前記メインフレーム１８の左右両側に設けた板状の取付部材（ブラケット）５８を介して、メインフレーム１８側に着脱可能に取付固定されるように構成されている（図９参照）。
【００４３】
該サイドフロート２１側には、上下方向の支持ロッド５９と、該支持ロッド５９下端側から後方に延設されてサイドフロート２１の後端側を揺動可能に支持する後部支持部６１と、該支持ロッド５９の中途部から前方に延設されたロッド６３と、該ロッド６３を介してサイドフロート２１の中央側を支持する上下方向の前側支持部６２とが設けられており、該支持ロッド５９を前記取付部材５８側にボルト固定することにより、前記サイドフロート２１を前記メインフレーム１８側に上下位置調整可能な構成で取付けることができる。
【００４４】
これにより、該サイドフロート２１は、前記感知フロート１９の左右両側で且つ前記走行機体３側の後輪２の真後側に配置されるように構成されている（図３及び図４参照）。なお、該サイドフロート２１の前側支持部６２側に検出センサ（図示しない）を設けることにより、前記除草作業機７の左右方向の傾きを検出できるように構成しても良い。
【００４５】
該構成によれば、前記サイドフロート２１は、前記後輪２の真後ろに配置されることにより、後輪２によって圃場に形成された車輪跡を均すことができる。また、該サイドフロート２１は、左右方向に延設された前記除草作業機７が、除草作業中に圃場面に対して略水平な状態が維持できるように支持（制御）することができる。
【００４６】
ちなみに、前記取付部材５８（メインフレーム１８側）には、前記サイドフロート２１（側の支持ロッド５８）に代えて前記溝成形器２０を装着することができるように構成されている。具体的には構成については後述する。
【００４７】
上述の構成によれば、前記メインフレーム１８には、該除草作業機７を構成する前記感知フロート１９と、前記サイドフロート２１と、前記除草ロータ２２と、該除草ロータ２２へ動力の伝動する前記伝動ケース２７の全てが集中的に支持されているため、構成が簡素化されて除草作業機の組立作業やメンテナンス作業が容易になる。
【００４８】
次に、図１０乃至１３に基づいて、除草作業機に着脱可能に設けられる溝成形器の具体的な構成について説明する。図１０は、除草作業機に成形器が取付けられた状態を示した作業車両の全体側面図であり、図１１は、溝成形器が取付けられた状態の除草作業機を示した要部平面図であり、図１２（Ａ）及び（Ｂ）は、感知フロート用の延長部材の着脱を示した要部側面図であり、図１３（Ａ）及び（Ｂ）は、溝成形器を示した平面図と、側面図である。
【００４９】
前記除草作業機７は、図１０及び図１１に示されるように、前記メインフレーム１８の左右両側に、前記サイドフロート２１，２１に代えて、圃場面に溝（畝）を成形する溝成形器２０を取付けることができるように構成されている。
【００５０】
前記除草ロータ２２は、前記伝動ケース２７側の前記入力軸３４を支点に上方揺動可能に構成されており、前記除草ロータ２２を圃場面側に作用するように略水平となるようにした作用姿勢と、該除草ロータ２２を上方揺動させて退避させた退避姿勢とに姿勢切換することができる。
【００５１】
このとき、前記除草ロータ２２の後部側には、退避姿勢に上方揺動された前記除草ロータ２２の後端側を、前記ヒッチフレーム１７（メインフレーム１８）側に係止する係止ロッド６６が揺動可能に設けられており、該係止ロッド６６の揺動端側を、ヒッチフレーム側のフレーム側係止部７０に係止することによって、前記除草ロータ２２を退避姿勢で保持することができるように構成されている（図２及び図１０等参照）。
【００５２】
該構成によれば、前記除草作業機７のうち、前記除草ロータ２２のみを前記伝動ケース２７側を軸に上方揺動させて退避させることができるため、該除草ロータ２２を取り外すことなく、前記除草作業機７側に溝成形器２０を配置するためのスペースを確保することができる。
【００５３】
また、該除草ロータ２２を上方に退避させた退避姿勢で固定したことにより、前記溝成形器２０による圃場への溝成形作業時に、圃場の稲等が除草ロータ２２側に接触し難くなって、除草ロータ２２や稲等の損傷等を抑制することができるとともに、該除草ロータ２２のメンテナンス作業もし易くなる。
【００５４】
なお、上記係止ロッド６６には、取手部７５が形成されており、係止ロッド６６及び除草ロータ２２の回動操作をよりスムーズに行うことができる。
【００５５】
前記感知フロート１９を前記メインフレーム１８側に取付ける前記中央側取付機構５２は、前記取付ブラケット５１と、前記取付体５４との間に、延長ユニット（調整アダプタ）６７を介在させることができるように構成されている（図１０及び図１２参照）。
【００５６】
該延長ユニット６７は、前記取付ブラケット５１側にボルト固定される下部ブラケット６８と、前記取付体５４側にボルト固定される上部ブラケット６９と、上下のブラケット６８，６９間を所定の高さをあけた状態で連結する延長フレーム７１とを有し、工具等を用いることなく、前記感知フロート１９の位置を下げることができるように構成されている（図１２参照）。
【００５７】
これにより、前記除草作業機７に溝成形器２０を設けて圃場への溝成形作業をするにあたり、前記除草作業機７全体を上昇作動させることで、該除草作業機７が大きく成長した圃場の稲等に接触して倒伏させてしまうことを防止する場合に、上昇作動した除草作業機７の高さに応じて、簡易且つ低コストな構成で前記感知フロート１９の位置を下げることができる。
【００５８】
前記溝成形器２０は、前記メインフレーム１８側の前記取付部材５８側にボルト固定される支持ロッド７２と、前後方向に延設されて平面視で後方に向かって幅広となるように形成された溝形成体７３と、該溝形成体７３を左右揺動可能に支持する左右調整機構と、該溝形成体７３を上下（前後）揺動可能に支持する上下調整機構とを備え、前記メインフレーム１８側に、着脱可能に取付けることができるように構成されている（図１３参照）。
【００５９】
上記上下調整機構は、前記溝形成体７３の前部上端側に設けた支持プレート７４と、該支持プレート７４に穿設された円弧状のガイド孔７４ａと、該ガイド孔７４ａに挿通されたガイドピン７６と、該ガイドピン７６を介して前記溝形成部７３を上下揺動可能に支持する上下方向の上下用支持ロッド７７とから構成されている。
【００６０】
上記左右調整機構は、前記支持ロッド７２から前方に延設された延設体７８と、該延設体７８の前方側に固定された上下方向の左右揺動軸７９と、該左右揺動軸７９に外装された外装体８１と、該外装体８１が左右揺動軸７９を軸に所定範囲で軸回転するようにガイドするガイド部材８０と、該外装体８１側に前記上下用支持ロッド７７を上下位置調整可能に支持する支持体８２とを備えている。
【００６１】
該ガイド部材８０は、平面視円弧状に湾曲形成されたガイド部８０ａと、該ガイド部８０ａの両端側を前記外装体８１側に連結する連結部８０ｂと、該ガイド部８０ａを前記延設体７８側に支持するガイド支持部８０ｃとから構成されている。
【００６２】
該構成によれば、前記溝成形器２０は、前記サイドフロート２１に代えて、前記メインフレーム１８側に上下位置調整可能に取付けることができる。また、前記除草作業機７側に取付けられた溝成形器２０（溝形成体７３）は、前記左右揺動軸７９を軸に左右揺動可能に支持されるとともに、該溝形成体７３を前記ガイド孔７４ａに沿って上下揺動することにより、圃場に形成される溝の深さや位置等を調整することができる。
【符号の説明】
【００６３】
３    走行機体
４    昇降リンク
１８    メインフレーム
１９    感知フロート
２０    溝成形器
２１    サイドフロート（フロート）
２６    除草ブラシ（除草体）
５８    取付部材（ブラケット）
６７    延長ユニット（調整アダプタ）
【図１】
2020115753.tif 000003
【図２】
2020115753.tif 000004
【図３】
2020115753.tif 000005
【図４】
2020115753.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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