(57)【要約】【課題】ゴルファーのアドレス姿勢とスイング姿勢を正しく校正することができるデジタルパッティング診断装置に関する。【解決手段】本発明のゴルフパターのパターヘッドに備えられてパッティングを診断するためのデジタルパッティング診断装置では、パターヘッドの位置及び動きを感知するためのものであり、パターヘッドのロール（ｒｏｌｌ）、ピッチ（ｐｉｔｃｈ）、ヨー（ｙａｗ）の方向の回転を感知するための９軸センサー部と、パターヘッドの動きによる前記９軸センサ部の感知された信号を利用してパッティングの準備時のパターヘッドの姿勢およびパッティング動作時のパターヘッドのスイング軌跡をリアルタイムで表示するように制御する制御部と、制御部の制御に応じて前記パターヘッドの姿勢と前記パターヘッドのスイング軌跡をそれぞれ表示するための表示部と、を含んでいる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフパターのパターヘッドに備えられてパッティングを診断するためのデジタルパッティング診断装置であって、
前記パターヘッドの位置及び動きを感知するためのものであり、前記パターヘッドのロール（ｒｏｌｌ）、ピッチ（ｐｉｔｃｈ）、ヨー（ｙａｗ）の方向の回転を感知するための９軸センサ部と、
前記パターヘッドの動きによる前記９軸センサ部の感知された信号を利用して、パッティング準備時の前記パターヘッドの姿勢及びパッティング動作時の前記パターヘッドのスイング軌跡をリアルタイムで表示するように制御する制御部と、及び
前記制御部の制御に応じて前記パターヘッドの姿勢と前記パターヘッドのスイング軌跡をそれぞれ表示するための表示部と、
を含むことを特徴とするデジタルパッティング診断装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記パターヘッドがＺ軸方向を基準に、予め定められた時間の間の動きがないと、その時の前記パターヘッドの位置及び方向を基準位置及び方向として設定するリアルタイムゼロ調整機能を実行し、これを前記表示部に表示し、基準位置及び方向が設定されると、前記パターヘッドがＺ軸を中心に回転する時の変化する角度をリアルタイムで前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載のデジタルパッティング診断装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記パターヘッドがＺ軸を中心に回転することにより変更された位置及び方向を前記表示部に表示するが、前記パターヘッドの変更された位置及び方向に応じて色を変えて前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載のデジタルパッティング診断装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記パターヘッドがＸ軸とＹ軸を中心に回転することにより変更された位置及び方向を前記表示部に表示するが、前記パターヘッドの前進方向と後退方向に応じて色を変えて前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載のデジタルパッティング診断装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記９軸センサ部から前記パターヘッドのＸ軸とＹ軸の値を読み込み、これを介して前記パターヘッドのスイング軌跡を、前記表示部にリアルタイムで表示することを特徴とする請求項１に記載のデジタルパッティング診断装置。
【請求項６】
前記デジタルパッティング診断装置は、アラーム音を出力するためのアラーム部をさらに含み、
前記制御部は、前記パターヘッドの位置及び方向が前記基準位置及び方向と一致する場合、前記アラーム部からアラーム音が出力されるようにすることを特徴とする請求項１に記載のデジタルパッティング診断装置。
【請求項７】
前記デジタルパッティング診断装置は、振動を出力するための振動部をさらに含み、
前記制御部は、前記パターヘッドの位置及び方向が前記基準位置及び方向と一致する場合、前記振動部を通じて振動が出力されるようにすることを特徴とする請求項１に記載のデジタルパッティング診断装置。
【請求項８】
前記パターヘッドには、屋内または屋外の光を感知する照度センサをさらに含み、
前記制御部は、前記照度センサから感知された光の情報を受け、前記表示部の画面の明るさを自動的に調節するようにすることを特徴とする請求項１に記載のデジタルパッティング診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ用パターに関するものであり、より詳細には、ゴルフ用パターのパターヘッドの位置、方向、動き、などを診断して表示するデジタルパッティング診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ゴルフは、定められたコース上に停止されているゴルフボールをクラブで相次いで打って、定められたホールカップに入れて、それまでにかかった打数に応じて優劣を決めるスポーツ競技であり、最近の、暇な時間の拡大と収益の増加、健康と自分の体についての重要性の認識及びスポーツとレジャー活動のために必要なスペースについての生態学的欲求の増加に応じて、最初にイギリスから発生した以来、全世界で多くの人々が楽しんでいる。
【０００３】
このようなゴルフコースは、通常、２打目にパッティンググリーンに達することができるホールが１０個のホールと、３打目にパッティンググリーンに達することができるホールが四つのホールと、１打目にパッティンググリーンに達することができるホールが四つのホールと、を組み合わせた１８個のホールからなり、各ホールごとに標準となる打数が定められている。
【０００４】
一方、パットは、パッティンググリーン上に置かれたゴルフボールをホールカップに入れるために、パター（Ｐｕｔｔｅｒ）を利用して打撃する動作を言うものであり、１８個のホールでのパットの打数は、３６打が標準打数として定められ、一定のレベルに至るゴルファーの場合、パットの動作をどのように正確かに行かによって全体の打数を減らすことができるかどうかが決定されるため、非常に重要な動作である。
【０００５】
例えば、一定のレベルに達したゴルファーの場合、ほとんどパッティンググリーンまでは同じの打数で到達するが、パッティンググリーンで番目のパット動作によってゴルフボールをホールカップに入れることで優劣が決定され、パッティンググリーンでのパットの動作が正確に行われることがなく、成功することができるパットを失敗した場合、心理的な圧迫感によって次のホールのプレーに悪影響が生じることになる。
【０００６】
このようにゴルフの試合で非常に重要なパッティング動作を正確に行うためには、適切なアドレス（Ａｄｄｒｅｓｓ）姿勢と正確で安定したパッティングスイング（Ｐｕｔｔｉｎｇ  Ｓｗｉｎｇ）の動作が要求されるのはもちろんのこと、ゴルフボールとホールカップまでの距離と、グリーンの状態とを正確に判断して、その距離及びグリーンの状態に合わせて最適な強度でゴルフボールを打撃することが必要とされる。
【０００７】
これにより、ゴルファーは、パットをより正確に行するために繰り返してパット動作を訓練しているが、訓練時にひたすら感じにのみパットの強さを調節しなければならないから、正確なパッティング感を維持するのは難しいと言う問題があり、グリーン以外の練習場でパット訓練を行う場合、場所の関係上、実際のパット距離で訓練することができないから、効率的な訓練を行うことができないという問題がある。
【０００８】
パットにおいて、特に、２ｍ内のショートパット（ｓｈｏｒｔ  ｐｕｔｔ）は、パターヘッドの直進性がパットの成功を決定する重要な要素である。したがって、パッティング時にパターヘッドを直線方向に沿ってまっすぐに進めるために様々な方法でパッティングを練習する。これらのパッティング練習時のゴルファーが、毎回自分のパターヘッドの進行方向を正確に計測し、リアルタイムで肉眼で確認することができれば、パットの直進性の向上に大きな助けになる。
【０００９】
従来、パットの直進性を向上させるための多数の関連技術が開示されているが、これらの先行技術は、パット前のパットの方向やの距離を表示するが、実際のパットの過程の中で行われたパターヘッドの動きを測定し、その方向を表示することができないという欠点がある。すなわち、ゴルファーは、パットを直進性があるように実際に行なうのかを事後的に確認することにより自分のパットを校正することができるが、これらの先行発明たちは、パッティング時のパターヘッドの動きをリアルタイムに測定し、その直進性や方向をパッティング演習者に示すことが難しいため、パッティング校正に限界がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】韓国公開特許第１０−２００５−００９６６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、前記のような問題点を解決するために案出されたものであり、９軸センサーを利用して、パッティングの前にパターヘッドの正確なアドレス姿勢とパッティング動作時の正確なスイング姿勢をリアルタイムで診断して表示することにより、パッティングの方向性と直進性を向上させるように助けを与えることができる、デジタルパッティング診断装置を提供することにその目的がある。
【００１２】
本発明の目的は、以上言及した目的に制限されず、言及されなかった他の目的たちは、下の記載から当業者が明確に理解することができるだろう。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような目的を達成するための本発明のゴルフパターのパターヘッドに備えられてパッティングを診断するためのデジタルパッティング診断装置は、前記パターヘッドの位置及び動きを感知するためのものであり、パターヘッドのロール（ｒｏｌｌ）、ピッチ（ｐｉｔｃｈ）、ヨー（ｙａｗ）の方向の回転を感知するための９軸センサ部と、前記パターヘッドの動きによる前記９軸センサ部の感知された信号を利用してパッティング準備時のパターヘッドの姿勢とパッティング動作時のパターヘッドのスイングの軌跡をリアルタイムで表示するように制御する制御部と、前記制御部の制御に応じて前記パターヘッドの姿勢と前記パターヘッドのスイング軌跡をそれぞれ表示するための表示部と、を含んでいる。
【００１４】
前記制御部は、前記パターヘッドがＺ軸方向を基準に、予め定められた時間の間に動きがないと、その時のパターヘッドの位置及び方向を基準位置及び方向として設定するリアルタイムのゼロ調整機能を実行し、これを前記表示部に表示し、基準の位置及び方向が設定されると、前記パターヘッドがＺ軸を中心に回転の時の変化する角度をリアルタイムで前記表示部に表示することができる。
【００１５】
前記制御部は、前記パターヘッドがＺ軸を中心に回転することにより変更された位置及び方向を前記表示部に表示さするが、前記パターヘッドの変更された位置及び方向に応じて色を変えて前記表示部に表示することができる。
【００１６】
前記制御部は、前記パターヘッドがＸ軸とＹ軸とを中心に回転することにより変更された位置及び方向を前記表示部に表示するが、前記パターヘッドの前進方向と後退方向に応じて色を変えて前記表示部に表示することができる。
【００１７】
前記パターヘッドには、屋内または屋外の光を感知する照度センサをさらに含み、前記制御部は、前記照度センサから感知された光の情報を受け、前記表示部の画面の明るさを自動的に調節することができる。
【００１８】
前記制御部は、前記９軸センサ部から前記パターヘッドのＸ軸とＹ軸の値を読み込み、これを介して前記パターヘッドのスイング軌跡を前記表示部にリアルタイムで表示することができる。
【００１９】
本発明の一実施形態では、前記デジタルパッティング診断装置は、アラーム音を出力するためのアラーム部をさらに含むことができ、この時、前記制御部は、前記パターヘッドの位置及び方向が前記基準位置及び方向と一致すると、前記アラーム部を通じてアラーム音が出力することができる。
【００２０】
本発明の一実施形態では、前記デジタルパッティング診断装置は、振動を出力するための振動部をさらに含むことができ、前記制御部は、前記パターヘッドの位置及び方向が前記基準位置及び方向と一致する場合、前記振動部を通じて振動が出力されるようにすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、９軸センサーを利用してリアルタイムでパターヘッドの位置、方向、動き、スイング軌跡、などを診断して表示することにより、パッティングの練習時のパットの方向性及び直進性を一目で知ることができ、パターヘッドのヨー（ｙａｗ）方向の位置及び回転するかどうかを診断することによりゴルファーのアドレス姿勢及びスイング姿勢を正しく校正することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ゴルフパターの斜視図である。
【図２】デジタルパッティング診断装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】デジタルパッティング診断装置の表示部を示した図である。
【図４】デジタルパッティング診断装置の表示部を示した図である。
【図５】デジタルパッティング診断装置の回転軸を表示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明は、様々な変更を加えることができ、いくつかの実施形態を有することができるので、特定の実施形態を図面に例示して詳細に説明する。しかし、これは本発明を特定の実施形態に限定することではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるすべての変更、均等物ないし代替物を含むと理解されなければならない。
【００２４】
本出願で使用した用語は、単に特定の実施形態を説明するために使用されたもので、本発明を限定する意図ではない。単数の表現は、文脈上明らかに別の意味がない限り、複数の表現を含んでいる。本出願では、「含む」または「有する」などの用語は、明細書に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品、または、これらを組み合わせたものが存在することを指定するようにすることであり、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品、または、これらを組み合わせたものの存在または付加の可能性を予め排除しないと理解されるべきである。
【００２５】
別の方法で定義されない限り、技術的または科学的な用語を含めて、ここで使用されるすべての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるのと同じ意味を持っている。一般的に使用される事前に定義されている用語は、関連技術の文脈上に持つ意味と一致する意味を持つものと解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味に解釈されない。
【００２６】
また、添付の図面を参照して説明する場合において、図面符号に関係なく、同一の構成要素は、同一の参照符号を付与してこれに対する重複の説明は省略することにする。本発明を説明において、関連の公知技術に対する具体的な説明が本発明の要旨を不必要に曖昧にすることができると判断される場合、その詳細な説明を略する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態に係るゴルフパターの斜視図である。
【００２８】
図１を参照すれば、ゴルフパター１は、パターシャフト１０とパターヘッド２０を含んでなる。また、パターヘッド２０には、ゴルフボールを打撃する平らな面であるヘッドフェイス３が設けられている。
【００２９】
本発明のデジタルパッティング診断装置１００は、パターヘッド２０に備えられ、パット診断のためにパターヘッドの方向とスイング軌跡などを表示する。
【００３０】
図２は、本発明の一実施形態に係るデジタルパッティング診断装置の内部構成を示すブロック図である。
【００３１】
図２を参照すれば、本発明のデジタルパッティング診断装置１００は、９軸センサ部１１０と、照度センサ１６０と、制御部１２０と、表示部１３０と、アラーム部１４０と、振動部１５０と、を含んでなる。
【００３２】
９軸センサ部１１０は、位置、方向、速度、などを感知する加速度３軸センサー、ジャイロ３軸センサー、地磁気３軸センサー、などからなり、パターヘッドの位置及び動きを感知し、ロール（ｒｏｌｌ）、ピッチ（ｐｉｔｃｈ）、及びヨー（ｙａｗ）の方向の回転を感知する役割を有する。
【００３３】
照度センサ１６０は、ＣＳＤ照度センサなとを利用して、屋内または屋外の光を感知する役割を有する。
【００３４】
図５は、本発明の一実施形態に係るデジタルパッティング診断装置の回転軸を表示した図である。
【００３５】
図５を参照すれば、本発明の一実施形態で、デジタルパッティング診断装置１００は、ヘッドフェイス３に垂直の方向をロール方向であるＸ軸とし、ヘッドフェイス３と平行な方向をピッチ方向であるＹ軸とし、地軸方向をヨー方向であるＺ軸方向として設定する。
【００３６】
図１に示すように、本発明では、デジタルパッティング診断装置１００は、表示部１３０の軌道中心線１３２がヘッドフェイス３に垂直な方向に装着されることが望ましい。
【００３７】
制御部１２０は、９軸センサ部１１０で感知された信号を用いて、パターヘッドのＺ軸方向の位置及び回転をリアルタイムで表示部１３０に表示させ、パターヘッド２０のスイング軌跡をリアルタイムで表示部１３０に表示させ、パターヘッド２０のゴルフボールを打撃した回数を累積させてリアルタイムで表示させる。
【００３８】
表示部１３０は、制御部１２０の制御に基づいてパターヘッド２０のＺ軸方向の位置及び回転を表示し、パターヘッドのスイング軌跡に表示し、パターヘッドのゴルフボールを打撃した回数を表示する。
【００３９】
本発明の一実施形態では、制御部１２０は、パターヘッド２０がＺ軸方向を基準に、予め定められた時間の間の動きがないと、その時のパターヘッド２０の位置及び方向を基準位置及び方向に設定するリアルタイムゼロ調整機能を実行することができる。そして、これを表示部１３０に表示させて基準位置及び方向が設定されると、パターヘッド２０がＺ軸を中心に回転する時に変化する角度をリアルタイムで表示部１３０に表示させることができる。
【００４０】
本発明の一実施形態では、制御部１２０は、パターヘッド２０がＺ軸を中心に回転することにより、変更された位置及び方向を表示部１３０に表示させるが、パターヘッド２０の変更された位置及び方向に応じて色を変えて表示部に表示することができる。
【００４１】
本発明の制御部１２０は、９軸センサ部１１０からパターヘッド２０のＸ軸とＹ軸の値を読み込み、これにより、パターヘッド２０のスイング軌跡を表示部１３０にリアルタイムで表示することができる。
【００４２】
アラーム部１４０は、アラーム音を出力する役割を有する。
【００４３】
本発明の一実施形態では、制御部１２０は、パターヘッド２０の位置及び方向が基準位置及び方向と一致すると、アラーム部１４０を介してアラーム音が出力されるようにする。
【００４４】
振動部１５０は、振動を出力する役割を有する。
【００４５】
本発明の一実施形態では、制御部１２０は、パターヘッド２０の位置及び方向が基準位置及び方向と一致すると、振動部１５０を介して振動が出力されるようにする。
【００４６】
図３及び図４は、本発明の一実施形態に係るデジタルパッティング診断装置の表示部を示した図である。
【００４７】
図３及び図４を参照すれば、本発明の一実施形態では、表示部１３０は、パッティングの時パターヘッド２０が地面に接触する位置である準備位置でのパター回転角度１３１を表示し、軌道中心線１３２を表示し、スイング軌道１３３を表示し、打撃回数１３４を表示する。
【００４８】
本発明の一実施形態では、表示部１３０は、ＴＦＴ―ＬＣＤやＯＬＥＤなどで具現することができる。
【００４９】
本発明の一実施形態では、制御部１２０は、パターヘッド２０が所定の角度内に位置する場合、表示部１３０の電源をオン（ＯＮ）させ、前記の所定の角度を外れた後一定時間が経過すると、表示部１３０の電源をオフ（ＯＦＦ）させることができる。例えば、制御部１２０は、パターヘッド２０がＸ軸を中心に＋５°〜−２０°、Ｙ軸を中心に±２０°以内の位置すると、表示部１３０の電源をオンさせ、この範囲を脱した時点から５秒後に表示部１３０の電源をオフにします。
【００５０】
制御部１２０は、パターヘッド２０がＺ軸方向を基準に、予め定められた時間の間の動きがないと、その時のパターヘッド２０の位置及び方向を基準位置及び方向を設定するリアルタイムゼロ調整機能を実行することができる。そして、これを表示部１３０に表示し、基準位置及び方向が設定されると、パターヘッド２０がＺ軸を中心に回転変化する角度をリアルタイムで表示部１３０に表示することができる。
【００５１】
図３及び図４の実施形態では、制御部１２０は、ゼロ調整機能が実行されると、その時のパターヘッド２０の位置及び角度を０°とし、表示部１３０のパター回転角度１３１を緑色で表示する。このとき、制御部１２０は、パターヘッド２０の角度が±２°以内であると、緑色で表示することができる。
【００５２】
そして、制御部１２０は、パターヘッド２０がＺ軸を中心に一定の角度以上回転すると、その時のパターヘッド２０の位置及び角度を色を変えて表示する。図３及び図４の実施形態では、制御部１２０は、パターヘッド２０がＺ軸を中心に±４°回転すると、パター回転角度１３１を黄色で表示する。また、パターヘッド２０がＺ軸を中心に±８°回転すると、パター回転角度１３１を赤で表示する。
【００５３】
このように、本発明の表示部１３０のパター回転角度１３１を表示する部分は、緑色の線を中心に、パターヘッド２０の回転角度に応じてパターヘッド２０の現在位置を棒状の黄色の線、赤色の線の色で表示する。したがって、ユーザーは、容易に現在のパターヘッド２０の位置を確認することができ、準備の姿勢でパターヘッド２０が正しく位置されるように調整することができる。
【００５４】
表示部１３０の中央には、二つの白い線に軌道中心線１３２が表示されている。
【００５５】
本発明の制御部１２０は、パターヘッド２０の動きの軌跡をリアルタイムに感知して軌道中心線１３２の内に表示する。つまり、制御部１２０は、Ｘ軸、Ｙ軸を中心に０°を基準として設定し、パターヘッド２０の動きを感知して、リアルタイムで軌道中心線１３２の内にスイング軌道１３３を表示する。このとき、ヘッドパター２０がＸ軸方向に後退する時、赤色４２０に表示し、前進する時、青色４１０に表示することができる。このとき、パターヘッド２０のスイング軌道を表示することができる角度範囲を設定することができるが、例えば、Ｘ軸を中心に０〜１７°であり、Ｙ軸を中心に±５°に設定することができる。
【００５６】
制御部１２０は、パターヘッド２０を介して衝撃が発生すると、変更されるエネルギー量と時間を感知してゴルフボール打撃かどうかを判断し、ゴルフボールの打撃であると判断されると、これを累積させて表示部１３０に打撃回数１３４をリアルタイムで表示する。
【００５７】
本発明の一実施形態では、制御部１２０は、ゴルフヘッド２０が一定時間以上、一定の角度範囲を超えた場合、デジタルパッティング診断装置１００のパワー（ｐｏｗｅｒ）をオフ（ｏｆｆ）させることができる。例えば、制御部１２０は、パットヘッド２０がＸ軸を中心に＋５°〜−２０°、Ｙ軸を中心に±２０°の角度範囲を３分以上超えた場合パワーをオフさせることができる。
【００５８】
本発明の一実施形態では、制御部１２０は、打撃の時のＺ軸を中心にヘッド２０の回転が±２°以上である場合、表示部１３０の全体に赤色で点滅表示する方式で打撃エラー（ｅｒｒｏｒ）を表示することができる。
【００５９】
本発明の一実施形態では、制御部１２０は、照度センサ１６０から、屋内または屋外の光を感知した信号を受けて、屋内または屋外を区別して表示部１３０の画面の明るさを自動的に調整する。これにより、ユーザーが本パット診断装置を屋外で使用する場合にも、表示部１３０に表示された情報を肉眼で容易に確認することができる。
【００６０】
本発明では、消費電力を削減するために、表示部１３０がオフされた後、一定時間以上再点灯にならない場合には、デジタルパッティング診断装置１００のパワーをオフさせることができる。例えば、表示部１３０がオフされた後、３分以上再点灯がない場合、デジタルパッティング診断装置１００のパワーをオフさせることができる。
【００６１】
図３及び図４に示すように、表示部１３０の右側をヘッドフェイス３の方向とするとき、横方向に２つの白い線が横断する軌道中心線１３２が表示され、軌道中心線１３２の内部にスイング軌道１３３が表示され、軌道中心線１３２の左側の一部を中心にパター回転角度１３１が表示され、右側下端に打撃回数１３４が表示される形態で構成されることができる。しかし、これは一実施形態に過ぎず、表示部１３０の具体的な表示方式は、多様に具現されることができる。
【００６２】
以上、本発明のいくつかの好ましい実施形態を使用して説明したが、これらの実施形態は、例示的なものであり、限定的なものではない。本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の思想と添付された特許請求の範囲に記載された権利範囲から逸脱しなく、様々な変更や修正を加えることができることを理解する。
【符号の説明】
【００６３】
１：ゴルフパター
３：ヘッドフェイス
１０：パターシャフト
２０：パターヘッド
１００：デジタルパッティング診断装置
１１０：９軸センサー
１２０：制御部
１３０：表示部
１４０：アラーム部
１５０：振動部
１６０：照度センサ
【図１】
2020039845.tif 000003
【図２】
2020039845.tif 000004
【図３】
2020039845.tif 000005
【図４】
2020039845.tif 000006
【図５】
2020039845.tif 000007