(57)【要約】【課題】様々な状態の枚葉の基材を安定して受け渡す搬送装置、搬送方法、及び画像形成装置を提供する。【解決手段】第１ベルトの搬送面に枚葉の基材を載置して搬送する第１ベルト搬送部と、第１ベルト搬送部から受け取った基材を第２ベルトの搬送面に載置して搬送する第２ベルト搬送部と、第１ベルトの搬送面の裏面側に設けられ、第１ベルトを介して基材に気体を噴射する吹出部、及び第１ベルト搬送部と第２ベルト搬送部との間に設けられ、第１ベルトと基材との間に気体を噴射する吹上部、の少なくとも一方を備えた剥離部と、を備え、取得した基材の状態に応じて剥離部の気体の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離の少なくとも１つを設定する。【選択図】図１
2020128284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ベルトの搬送面に枚葉の基材を載置して搬送する第１ベルト搬送部と、
前記第１ベルト搬送部から受け取った前記基材を第２ベルトの搬送面に載置して搬送する第２ベルト搬送部と、
前記第１ベルトの前記搬送面の裏面側に設けられ、前記第１ベルトを介して前記基材に気体を噴射する吹出部、及び前記第１ベルト搬送部と前記第２ベルト搬送部との間に設けられ、前記第１ベルトと前記基材との間に気体を噴射する吹上部、の少なくとも一方を備えた剥離部と、
前記基材の状態を取得する状態取得部と、
前記基材の状態に応じて前記剥離部の気体の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離の少なくとも１つを設定する条件設定部と、
を備えた搬送装置。
【請求項２】
前記第１ベルトは、前記搬送面に複数の突起を有する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記状態取得部は、前記基材の型番、種類、坪量、厚み、サイズ、紙目、及び剛度の少なくとも１つの状態を取得する請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記状態取得部は、前記基材の状態を入力させる入力部を備える請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記状態取得部は、前記基材のサイズ、剛度、搬送速度、及び環境温湿度の少なくとも１つを測定する測定部を備える請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記第２ベルトの搬送面に向けて気体を噴射する吹付部を備え、
前記条件設定部は、前記基材の状態に応じて前記吹付部の気体の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離の少なくとも１つを設定する請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記第１ベルト搬送部は、前記第１ベルトに前記基材を吸着する第１吸着部を備える請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記第１ベルトは、複数の吸着孔を有する請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記第２ベルト搬送部は、前記第２ベルトに前記基材を吸着する第２吸着部を備える請求項１から８のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記第１ベルト搬送部によって搬送される前記基材に画像を形成する画像形成部と、
を備えた画像形成装置。
【請求項１１】
第１ベルト搬送部の第１ベルトの搬送面に枚葉の基材を載置して搬送する第１ベルト搬送工程と、
前記第１ベルト搬送部から受け取った前記基材を第２ベルト搬送部の第２ベルトの搬送面に載置して搬送する第２ベルト搬送工程と、
前記第１ベルトの前記搬送面の裏面側に設けられ、前記第１ベルトを介して前記基材に気体を噴射する吹出部、及び前記第１ベルト搬送部と前記第２ベルト搬送部との間に設けられ、前記第１ベルトと前記基材との間に気体を噴射する吹上部、の少なくとも一方を備えた剥離部によって前記第１ベルトから前記基材を剥離する剥離工程と、
前記基材の状態を取得する状態取得工程と、
前記基材の状態に応じて前記剥離部の気体の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離の少なくとも１つを設定する条件設定工程と、
を備えた搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送装置、搬送方法、及び画像形成装置に係り、特に枚葉の基材をベルト搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を形成するための用紙をベルト搬送部の搬送ベルトに載置して搬送する画像形成装置が知られている。また、複数のベルト搬送部を備え、上流側のベルト搬送部から下流側のベルト搬送部へ用紙を受け渡す画像形成装置も知られている。このような画像形成装置では、ベルト搬送部間において安定した用紙の受け渡しを行うことが課題となる。
【０００３】
特許文献１には、シートをベルトコンベア（ベルト搬送部の一例）からベルトコンベアに受け渡す際に、上面からシートを吸着する装置が記載されている。
【０００４】
しかしながら、画像形成装置では、上流側のベルト搬送部において基材の上面に液体を付与し、下流側のベルト搬送部において基材の乾燥を行う構成とする場合がある。このような構成の場合は、受け渡し時には基材の上面が湿潤状態で不安定であるため、特許文献１に記載の装置のように基材の上面に接触させることは好ましくない。
【０００５】
これに対し、特許文献２には、ベルト搬送部の送り出し側端部付近のベルト内側に、ベルトの上の基材をベルトに形成された細孔を通して上方へ持ち上げるような方向に送風する送風器を設け、送風によってベルトから基材を剥離する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−８４２２８号公報
【特許文献２】特開平６−１４４６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２に記載の装置では、基材の状態によっては、ベルトから基材が吹き上がりすぎたり、基材がベルトから剥離されなかったりする可能性がある。例えば、幅が狭い基材は、吹き上げた基材の回り込みにより、剥離しにくくなる。このため、基材を下流側のベルト搬送部に安定して受け渡すことも困難である。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、様々な状態の枚葉の基材を安定して受け渡してベルト搬送する搬送装置、搬送方法、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために搬送装置の一の態様は、第１ベルトの搬送面に枚葉の基材を載置して搬送する第１ベルト搬送部と、第１ベルト搬送部から受け取った基材を第２ベルトの搬送面に載置して搬送する第２ベルト搬送部と、第１ベルトの搬送面の裏面側に設けられ、第１ベルトを介して基材に気体を噴射する吹出部、及び第１ベルト搬送部と第２ベルト搬送部との間に設けられ、第１ベルトと基材との間に気体を噴射する吹上部、の少なくとも一方を備えた剥離部と、基材の状態を取得する状態取得部と、基材の状態に応じて剥離部の気体の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離の少なくとも１つを設定する条件設定部と、を備えた搬送装置である。
【００１０】
本態様によれば、基材の状態を取得し、基材の状態に応じて剥離部の気体の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離の少なくとも１つを設定するようにしたので、様々な状態の枚葉の基材を安定して受け渡してベルト搬送することができる。
【００１１】
第１ベルトは、搬送面に複数の突起を有することが好ましい。これにより、第１ベルトの搬送面から基材を剥離することが容易になる。
【００１２】
状態取得部は、基材の型番、種類、坪量、厚み、サイズ、紙目、及び剛度の少なくとも１つの状態を取得することが好ましい。これにより、基材の型番、種類、坪量、厚み、サイズ、紙目、及び剛度の少なくとも１つの状態に応じて剥離部の気体の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離の少なくとも１つを設定することができる。
【００１３】
状態取得部は、基材の状態を入力させる入力部を備えることが好ましい。これにより、基材の状態を適切に取得することができる。
【００１４】
状態取得部は、基材のサイズ、剛度、搬送速度、及び環境温湿度の少なくとも１つを測定する測定部を備えることが好ましい。これにより、基材のサイズ、剛度、搬送速度、及び環境温湿度の少なくとも１つを適切に取得することができる。
【００１５】
第２ベルトの搬送面に向けて気体を噴射する吹付部を備え、条件設定部は、基材の状態に応じて吹付部の気体の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離の少なくとも１つを設定することが好ましい。これにより、第２ベルトの搬送面に載置された基材の浮き上がりを適切に防止することができる。
【００１６】
第１ベルト搬送部は、第１ベルトに基材を吸着する第１吸着部を備えることが好ましい。これにより、基材を適切に搬送することができる。
【００１７】
第１ベルトは、複数の吸着孔を有することが好ましい。これにより、第１ベルトに基材を適切に吸着することができる。
【００１８】
第２ベルト搬送部は、第２ベルトに基材を吸着する第２吸着部を備えることが好ましい。これにより、基材を適切に搬送することができる。
【００１９】
上記目的を達成するために画像形成装置の一の態様は、上記に記載の搬送装置と、第１ベルト搬送部によって搬送される基材に画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置である。
【００２０】
本態様によれば、様々な状態の枚葉の基材に適切に画像を形成することができる。
【００２１】
上記目的を達成するために搬送方法の一の態様は、第１ベルト搬送部の第１ベルトの搬送面に枚葉の基材を載置して搬送する第１ベルト搬送工程と、第１ベルト搬送部から受け取った基材を第２ベルト搬送部の第２ベルトの搬送面に載置して搬送する第２ベルト搬送工程と、第１ベルトの搬送面の裏面側に設けられ、第１ベルトを介して基材に気体を噴射する吹出部、及び第１ベルト搬送部と第２ベルト搬送部との間に設けられ、第１ベルトと基材との間に気体を噴射する吹上部、の少なくとも一方を備えた剥離部によって第１ベルトから基材を剥離する剥離工程と、基材の状態を取得する状態取得工程と、基材の状態に応じて剥離部の気体の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離の少なくとも１つを設定する条件設定工程と、を備えた搬送方法である。
【００２２】
本態様によれば、基材の状態を取得し、基材の状態に応じて剥離部の気体の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離の少なくとも１つを設定するようにしたので、様々な状態の枚葉の基材を安定して受け渡してベルト搬送することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、様々な状態の枚葉の基材を安定して受け渡してベルト搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】インクジェット印刷装置の全体構成図
【図２】第１ベルトの側面拡大図
【図３】搬送装置の配置を示す模式図
【図４】気体噴射装置の構成を示す模式断面図
【図５】インクジェット印刷装置の電気的構成を示すブロック図
【図６】剛度測定部の上面図
【図７】剛度測定部の側面図
【図８】剛度測定部の上面図
【図９】剛度測定部の側面図
【図１０】用紙幅測定部の上面図
【図１１】用紙幅測定部の側面図
【図１２】用紙長測定部の上面図
【図１３】用紙長測定部の側面図
【図１４】印刷方法の処理を示すフローチャート
【図１５】搬送装置による用紙の搬送の実施例及び実験例を示す図
【図１６】搬送装置による用紙の搬送の実施例及び実験例を示す図
【図１７】搬送装置による用紙の搬送の実施例及び実験例を示す図
【図１８】搬送装置による用紙の搬送の実施例及び実験例を示す図
【図１９】搬送装置による用紙の搬送の実施例及び実験例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。なお、本明細書中で、数値範囲を“  〜  ”を用いて表す場合は、“  〜  ”で示される上限、下限の数値も数値範囲に含むものとする。
【００２６】
＜インクジェット印刷装置の構成＞
図１は、本実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体構成図である。インクジェット印刷装置１００（画像形成装置の一例）は、枚葉の被画像形成基材である用紙１に印刷を行って印刷物を生成する装置である。図１に示すように、インクジェット印刷装置１００は、前処理液付与部４０、画像形成部５０、インク乾燥部８０、給紙ユニット９０、排紙ユニット９２、及び搬送装置１０２を備えている。
【００２７】
搬送装置１０２は、給紙ユニット９０から排紙ユニット９２まで用紙１を搬送する。搬送装置１０２は、画像形成搬送部１０、受渡搬送部２０、乾燥搬送部３０、剥離部６０、及び吹付部７０を備えている。
【００２８】
給紙ユニット９０は、用紙１の搬送方向における画像形成搬送部１０の上流側に配置される。給紙ユニット９０は、用紙１を１枚ずつ画像形成搬送部１０に受け渡す。一方、排紙ユニット９２は、用紙１の搬送方向における乾燥搬送部３０の下流側に配置される。排紙ユニット９２は、乾燥搬送部３０から受け渡された用紙１を受け取り、積み重ねて回収する。
【００２９】
〔画像形成搬送部〕
画像形成搬送部１０（第１ベルト搬送部の一例）は、画像形成面を＋Ｚ方向（鉛直方向上方）に向けた用紙１を搬送方向（＋Ｙ方向）に搬送する。画像形成搬送部１０は、第１上流側プーリ１２、第１下流側プーリ１４、第１ベルト１６、第１吸着部１８、及び用紙検知センサ１９を備えている。
【００３０】
第１上流側プーリ１２は、水平方向に延びる不図示の回転軸を有し、回転軸が回転自在に軸支されている。第１下流側プーリ１４は、第１上流側プーリ１２の回転軸と平行な不図示の回転軸を有し、回転軸が回転自在に軸支されている。第１上流側プーリ１２及び第１下流側プーリ１４の径は等しい。また、第１下流側プーリ１４には、第１下流側プーリ１４の回転角度に応じたエンコード信号を出力するロータリエンコーダ１４Ｅが設けられている。
【００３１】
第１ベルト１６は、ステンレス製（金属製の一例）の無端状のベルトである。第１ベルト１６は、第１上流側プーリ１２及び第１下流側プーリ１４に架け渡されている。
【００３２】
図２は、第１ベルト１６の側面拡大図である。図２に示すように、第１ベルト１６は、外周面である搬送面に複数の突起１６Ａが設けられている。
【００３３】
突起１６Ａは、第１ベルト１６の搬送面に底面を有し、頂点が面取りされた円錐形状である。突起１６Ａは、底面の直径ＤＰが１ｍｍ、底面（搬送面）からの高さＨＰが５０μｍである。また、Ｘ方向及びＹ方向に隣接する突起１６Ａ同士の間隔ＧＰが３．３３ｍｍで配置されている。突起１６Ａの直径、高さ、及び間隔の値は本実施形態の値に限定されず、適宜決定することができる。
【００３４】
突起１６Ａの形状は、円錐形状に限定されず、半球形状、又は凸形状であってもよい。ここでは頂点が面取りされた円錐形状としたが、頂点は面取りしていなくてもよい。なお、角が丸くなっている方が載置される用紙１に跡が付きにくいため、好ましい。
【００３５】
突起１６Ａにより、特に厚みが相対的に薄い用紙１について、第１ベルト１６からの剥離が促進される。
【００３６】
図１の説明に戻り、第１下流側プーリ１４は、駆動手段としてモータ１４Ｍを有している。モータ１４Ｍが駆動すると、第１下流側プーリ１４が図１において左回りに回転する。第１上流側プーリ１２は、第１下流側プーリ１４の回転に従動して図１において左回りに回転する。第１上流側プーリ１２及び第１下流側プーリ１４の回転により、第１ベルト１６は第１上流側プーリ１２及び第１下流側プーリ１４の間を走行経路に沿って走行する。
【００３７】
第１ベルト１６の搬送面には、給紙ユニット９０から供給された用紙１が載置される。画像形成搬送部１０は、第１ベルト１６に載置された用紙１を第１上流側プーリ１２から第１下流側プーリ１４に向かう搬送経路に沿って搬送し、受渡搬送部２０に受け渡す。第１上流側プーリ１２の上端から第１下流側プーリ１４の上端まで、第１ベルト１６の搬送面は平坦な面を形成する。第１ベルト１６はステンレス製であるため、搬送面に載置された用紙１の平坦性を良好に保つことができる。
【００３８】
第１吸着部１８は、平坦な面によって第１ベルト１６を搬送面の裏面側から支持する不図示のチャンバと、チャンバの内部を排気する不図示の排気ポンプと、を備えている。また、第１ベルト１６には、第１ベルト１６を貫通する不図示の複数の第１吸着孔が設けられている。第１吸着部１８は、チャンバの内部を排気ポンプが排気することで、第１ベルト１６の第１吸着孔を吸引し、第１ベルト１６の搬送面に載置された用紙１を搬送面に吸着保持する。
【００３９】
用紙検知センサ１９は、用紙１の通過を検知する。用紙検知センサ１９は、第１ベルト１６に向けて光を照射する投光部１９Ａと、投光部１９Ａから照射された光を第１ベルト１６の第１吸着孔を介して受光する受光部１９Ｂと、を備える。第１ベルト１６に載置された用紙１が投光部１９Ａと受光部１９Ｂとの間を通過している間は、投光部１９Ａから照射された光は用紙１によって遮られる。これにより、用紙検知センサ１９は、用紙１が用紙検知センサ１９の位置を通過中であることを検知することができる。
【００４０】
用紙検知センサ１９は、投光した光の反射光を受光する反射光受光型のセンサを用いてもよいし、２次元配列の受光素子を有するカメラを用いてもよい。
【００４１】
〔受渡搬送部〕
受渡搬送部２０（第２ベルト搬送部の一例）は、画像形成搬送部１０から受け取った用紙１を乾燥搬送部３０に受け渡す中間搬送部として機能する。受渡搬送部２０は、画像形成面を＋Ｚ方向に向けた用紙１を搬送方向（＋Ｙ方向）に搬送する。受渡搬送部２０は、第２上流側プーリ２２、第２下流側プーリ２４、駆動プーリ２５、第２ベルト２６、及び第２吸着部２８を備えている。
【００４２】
第２上流側プーリ２２は、水平方向に延びる不図示の回転軸を有し、回転軸が回転自在に軸支されている。第２下流側プーリ２４は、第２上流側プーリ２２の回転軸と平行な不図示の回転軸を有し、回転軸が回転自在に軸支されている。第２上流側プーリ２２及び第２下流側プーリ２４の径は等しい。
【００４３】
駆動プーリ２５は、第２上流側プーリ２２の回転軸と平行な不図示の回転軸を有し、回転軸が回転自在に軸支されている。また、駆動プーリ２５には、駆動プーリ２５の回転角度に応じたエンコード信号を出力するロータリエンコーダ２５Ｅが設けられている。
【００４４】
第２ベルト２６は、ゴム製（樹脂製の一例）の無端状のベルトである。第２ベルト２６は、第２上流側プーリ２２、第２下流側プーリ２４、及び駆動プーリ２５に架け渡されている。
【００４５】
駆動プーリ２５は、駆動手段としてモータ２５Ｍを有している。モータ２５Ｍが駆動すると、駆動プーリ２５が図１において左回りに回転する。第２上流側プーリ２２及び第２下流側プーリ２４は、駆動プーリ２５の回転に従動して図１において左回りに回転する。第２上流側プーリ２２、第２下流側プーリ２４、及び駆動プーリ２５の回転により、第２ベルト２６は第２上流側プーリ２２及び第２下流側プーリ２４の間を走行経路に沿って走行する。
【００４６】
第２ベルト２６の外周面である搬送面には、画像形成搬送部１０から受け渡された用紙１が載置される。受渡搬送部２０は、第２ベルト２６に載置された用紙１を第２上流側プーリ２２から第２下流側プーリ２４に向かう搬送経路に沿って搬送し、乾燥搬送部３０に受け渡す。第２上流側プーリ２２の上端から第２下流側プーリ２４の上端まで、第２ベルト２６の搬送面は平坦な面を形成する。
【００４７】
第２吸着部２８は、平坦な面によって第２ベルト２６を搬送面の裏面側から支持している不図示のチャンバと、チャンバの内部を排気する不図示の排気ポンプと、を備えている。また、第２ベルト２６には、第２ベルト２６を貫通する不図示の複数の第２吸着孔が設けられている。第２吸着部２８は、チャンバの内部を排気ポンプが排気することで、第２ベルト２６の第２吸着孔を吸引し、第２ベルト２６の搬送面に載置された用紙１を搬送面に吸着保持する。
【００４８】
第２ベルト２６の搬送面に、不図示の複数の突起を設けてもよい。
【００４９】
〔乾燥搬送部〕
乾燥搬送部３０は、画像形成面を＋Ｚ方向に向けた用紙１を搬送方向（＋Ｙ方向）に搬送する。乾燥搬送部３０は、第３上流側プーリ３２、第３下流側プーリ３４、第３ベルト３６、及び第３吸着部３８を備えている。
【００５０】
第３上流側プーリ３２は、水平方向に延びる不図示の回転軸を有し、回転軸が回転自在に軸支されている。第３下流側プーリ３４は、第３上流側プーリ３２の回転軸と平行な不図示の回転軸を有し、回転軸が回転自在に軸支されている。第３上流側プーリ３２及び第３下流側プーリ３４の径は等しい。また、第３下流側プーリ３４には、第３下流側プーリ３４の回転角度に応じたエンコード信号を出力するロータリエンコーダ３４Ｅが設けられている。
【００５１】
第３ベルト３６は、ステンレス製の無端状のベルトである。第３ベルト３６は、第３上流側プーリ３２及び第３下流側プーリ３４に架け渡されている。
【００５２】
第３下流側プーリ３４は、駆動手段としてモータ３４Ｍを有している。モータ３４Ｍが駆動すると、第３下流側プーリ３４が図１において左回りに回転する。第３上流側プーリ３２は、第３下流側プーリ３４の回転に従動して図１において左回りに回転する。第３上流側プーリ３２及び第３下流側プーリ３４の回転により、第３ベルト３６は第３上流側プーリ３２及び第３下流側プーリ３４の間を走行経路に沿って走行する。
【００５３】
第３ベルト３６の外周面である搬送面には、受渡搬送部２０から受け渡された用紙１が載置される。乾燥搬送部３０は、第３ベルト３６に載置された用紙１を第３上流側プーリ３２から第３下流側プーリ３４に向かう搬送経路に沿って搬送し、排紙ユニット９２に排紙する。第３上流側プーリ３２の上端から第３下流側プーリ３４の上端まで、第３ベルト３６の搬送面は平坦な面を形成する。第３ベルト３６はステンレス製であるため、搬送面に載置された用紙１の平坦性を良好に保つことができる。
【００５４】
第３吸着部３８は、平坦な面によって第３ベルト３６を搬送面の裏面側から支持している不図示のチャンバと、チャンバの内部を排気する不図示の排気ポンプと、を備えている。また、第３ベルト３６には、第３ベルト３６を貫通する不図示の複数の第３吸着孔が設けられている。第３吸着部３８は、チャンバの内部を排気ポンプが排気することで、第３ベルト３６の第３吸着孔を吸引し、第３ベルト３６の搬送面に載置された用紙１を搬送面に吸着保持する。
【００５５】
第３ベルト３６の搬送面に、不図示の複数の突起を設けてもよい。
【００５６】
〔各搬送部の構成と配置〕
画像形成搬送部１０の用紙１の搬送経路における第１ベルト１６の搬送面、受渡搬送部２０の用紙１の搬送経路における第２ベルト２６の搬送面、及び乾燥搬送部３０の用紙１の搬送経路における第３ベルト３６の搬送面は、同一平面を形成する。また、第１ベルト１６、第２ベルト２６、及び第３ベルト３６は、それぞれ同一速度で走行する。
【００５７】
受渡搬送部２０の第２上流側プーリ２２の回転軸と第２下流側プーリ２４の回転軸との間の距離は、画像形成搬送部１０の第１上流側プーリ１２の回転軸と第１下流側プーリ１４の回転軸との間の距離、及び乾燥搬送部３０の第３上流側プーリ３２の回転軸と第３下流側プーリ３４の回転軸との間の距離と比較して、小さいことが好ましい。本実施形態では、第２上流側プーリ２２の回転軸と第２下流側プーリ２４の回転軸との間の距離は、５００ｍｍである。また、第１上流側プーリ１２の回転軸と第１下流側プーリ１４の回転軸との間の距離、及び第３上流側プーリ３２の回転軸と第３下流側プーリ３４の回転軸との間の距離は、３ｍである。
【００５８】
また、第１ベルト１６はステンレス製のため、第１上流側プーリ１２及び第１下流側プーリ１４の径は相対的に大きいものが使用される。同様に、第３ベルト３６もステンレス製のため、第３上流側プーリ３２及び第３下流側プーリ３４の径は相対的に大きいものが使用される。これに対し、第２ベルト２６はゴム製のため、第２上流側プーリ２２及び第２下流側プーリ２４の径は相対的に小さいものを使用することができる。
【００５９】
本実施形態では、第２上流側プーリ２２の径は第１下流側プーリ１４の径よりも小さく、第２下流側プーリ２４の径は第３上流側プーリ３２の径よりも小さい。また、駆動プーリ２５の径は、第２上流側プーリ２２及び第２下流側プーリ２４の径よりも大きい。駆動プーリ２５の径を相対的に大きく確保することで、第３ベルトを適切に走行させることができる。
【００６０】
画像形成搬送部１０と受渡搬送部２０との間隔、及び受渡搬送部２０と乾燥搬送部３０との間隔は、干渉しない程度になるべく近づけることが好ましい。図３は、搬送装置１０２の画像形成搬送部１０、受渡搬送部２０、及び乾燥搬送部３０の配置を示す模式図である。
【００６１】
図３に示すように、画像形成搬送部１０及び受渡搬送部２０は、第１ベルト１６と第２ベルト２６とが最も近づく位置の距離をｃとして配置している。距離ｃは、１〜３０ｍｍであることが好ましく、５〜１５ｍｍであることがさらに好ましい。ここでは、１０ｍｍとしている。
【００６２】
また、第１下流側プーリ１４の径をＤ１、第２上流側プーリ２２の径をＤ２Ｕとすると、前述したように、
Ｄ１＞Ｄ２Ｕ  …（式１）
を満たす。さらに、
Ｄ１／Ｄ２Ｕ≧２  …（式２）
を満たすことが好ましい。
【００６３】
このように、第１下流側プーリ１４及び第２上流側プーリ２２の径が少なくとも式１を満たすことで、画像形成搬送部１０の搬送経路と受渡搬送部２０の搬送経路との間の距離ｄ１２を相対的に小さくすることができ、用紙１の安定した搬送が可能となる。
【００６４】
さらに、画像形成搬送部１０及び受渡搬送部２０は、Ｚ方向視において、第１下流側プーリ１４及び第２上流側プーリ２２の一部をオーバーラップさせて配置している。図３に示す例では、オーバーラップ量はｄＯＶ１である。このように、第１下流側プーリ１４及び第２上流側プーリ２２の一部をオーバーラップさせることで、距離ｄ１２をより小さくすることができ、用紙１の安定した搬送が可能となる。
【００６５】
同様に、受渡搬送部２０及び乾燥搬送部３０は、第２ベルト２６と第３ベルト３６とが最も近づく位置の距離をｃとして配置している。距離ｃは、１〜３０ｍｍであることが好ましく、５〜１５ｍｍであることがさらに好ましい。ここでは、１０ｍｍとしている。
【００６６】
また、第３上流側プーリ３２の径をＤ３、第２下流側プーリ２４の径をＤ２Ｄとすると、前述したように、
Ｄ３＞Ｄ２Ｄ  …（式３）
を満たす。さらに、
Ｄ３／Ｄ２Ｄ≧２  …（式４）
を満たすことが好ましい。
【００６７】
これにより、受渡搬送部２０の搬送経路と乾燥搬送部３０の搬送経路との間の距離ｄ２３を相対的に小さくすることができ、用紙１の安定した搬送が可能となる。
【００６８】
さらに、受渡搬送部２０及び乾燥搬送部３０は、Ｚ方向視において、第２下流側プーリ２４及び第３上流側プーリ３２の一部をｄＯＶ２だけオーバーラップさせて配置している。これにより、距離ｄ２３をより小さくすることができ、用紙１の安定した搬送が可能となる。
【００６９】
図３に示した例では、式２及び式４の両方を満たした構成としているが、式２及び式４の一方のみを満たした構成としてもよい。
【００７０】
〔前処理液付与部〕
図１の説明に戻り、画像形成搬送部１０の第１ベルト１６の搬送面に対向する位置には、前処理液付与部４０が設けられている。前処理液付与部４０は、処理液吐出ヘッド４２及び処理液乾燥ユニット４４を備えている。
【００７１】
処理液吐出ヘッド４２は、第１ベルト１６に載置される用紙１に対して前処理液を吐出して用紙１の画像形成面に前処理液を塗布する。ここで塗布される前処理液は、画像形成部５０で使用されるインクに含有される色材を凝集させる作用を有する酸性液である。
【００７２】
処理液乾燥ユニット４４は、用紙１の画像形成面に塗布された前処理液を乾燥させる。処理液乾燥ユニット４４は、不図示の温風ヒータを備える。温風ヒータは、例えば、ハロゲンヒータ又は赤外線ヒータ等の熱源と、その熱源を用いて熱せられた気体を送風するファン又はブロアと、を備える。熱源を用いて熱せられる気体は、例えば空気である。空気に代えて、又は空気に加えて他の気体を用いてもよい。
【００７３】
〔画像形成部〕
第１ベルト１６の搬送面に対向する位置であって、用紙１の搬送方向における前処理液付与部４０の下流側には、画像形成部５０が設けられている。
【００７４】
画像形成部５０は、インクジェットヘッド５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋ、５２ＬＣ、５２ＬＭ、５２ＣＬ、及びカメラ５４を備えている。
【００７５】
インクジェットヘッド５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋ、５２ＬＣ、５２ＬＭ、及び５２ＣＬは、用紙１の搬送経路に沿って一定の間隔で配置される。インクジェットヘッド５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋ、５２ＬＣ、５２ＬＭ、及び５２ＣＬは、それぞれ１枚の用紙１に対してシングルパスで画像形成が可能なラインヘッドである。ラインヘッドとは、液滴を吐出する不図示の複数のノズルが用紙１の搬送方向に直交する方向（±Ｘ方向）の幅以上の長さに渡って配置されたヘッドである。ラインヘッドは、不図示の複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成してもよい。
【００７６】
インクジェットヘッド５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋ、５２ＬＣ、５２ＬＭ、及び５２ＣＬは、画像形成搬送部１０によって搬送される用紙１にそれぞれ水性のシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、及びクリアインクの液滴を吐出して、用紙１の画像形成面にカラー画像を形成する。
【００７７】
カメラ５４は、用紙１の画像形成面に形成された画像を撮影する。カメラ５４によって撮影された画像データは、インクジェットヘッド５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋ、５２ＬＣ、５２ＬＭ、及び５２ＣＬの不図示のノズルの吐出不良の検査に使用される。
【００７８】
以上のように、画像形成搬送部１０によって搬送される用紙１は、前処理液の塗布、乾燥、画像形成、及び画像撮影が行われる。
【００７９】
〔剥離部〕
画像形成搬送部１０の用紙１の搬送経路の終点近傍には、剥離部６０が設けられている。剥離部６０は、例えば用紙１の幅（Ｘ方向長さ）より細い幅で、かつ用紙１の長さ（Ｙ方向長さ）より短い長さで、用紙１に対して気体を噴射することで、第１ベルト１６から用紙１を剥離させる。剥離部６０は、吹出部６２及び吹上部６４を備えている。
【００８０】
吹出部６２は、第１ベルト１６の搬送面の裏面側であって、第１吸着部１８と第１下流側プーリ１４との間に設けられる。
【００８１】
図４は、吹出部６２に適用する気体噴射装置２００の構成を示す模式断面図である。気体噴射装置２００は、エアノズル２０２、圧力発生機構２０４、配管２０６，２０８，２１０、第１圧力調整機構２１２、及び第２圧力調整機構２１４を備えている。
【００８２】
圧力発生機構２０４は、不図示のブロア又はファンを備える。圧力発生機構２０４には、配管２０６が接続されている。不図示のブロア又はファンによって圧力が増加した気体は、配管２０６へ送り出される。
【００８３】
配管２０６には、第１圧力調整機構２１２を介して配管２０８に接続されている。また、配管２０６には、第２圧力調整機構２１４を介して配管２１０に接続されている。第１圧力調整機構２１２及び第２圧力調整機構２１４は、例えばバルブで構成される。第１圧力調整機構２１２及び第２圧力調整機構２１４は、それぞれ配管２０８及び配管２１０へ送り出す気体の量を調整する。
【００８４】
配管２０８へ送り出された気体は、エアノズル２０２のうち小サイズ紙用エアノズル２０２Ａから噴出する。また、配管２１０へ送り出された気体は、エアノズル２０２のうち大サイズ紙用エアノズル２０２Ｂから噴出する。
【００８５】
吹出部６２に適用した気体噴射装置２００のエアノズル２０２は、第１ベルト１６の搬送面の裏面に向けられている。エアノズル２０２から噴出された気体は、第１ベルト１６の第１吸着孔を介して第１ベルト１６の搬送面側に排出される。この排出された気体により、第１ベルト１６に載置された用紙１が第１ベルト１６から剥離される。
【００８６】
吹出部６２は、第１下流側プーリ１４の内部に設けてもよい。この場合、第１下流側プーリ１４に不図示の孔を設け、孔を介して第１下流側プーリ１４の内側から外側に向けて気体を吹き出す機構とすればよい。第１下流側プーリ１４から吹き出された気体は、第１ベルト１６の第１吸着孔を介して第１ベルトの搬送面側に排出され、第１ベルト１６から用紙１を剥離する。
【００８７】
図１の説明に戻り、吹上部６４は、画像形成搬送部１０と受渡搬送部２０との間に設けられる。吹上部６４は、吹出部６２と同様に気体噴射装置２００を適用することができる。
【００８８】
吹上部６４に適用した気体噴射装置２００のエアノズル２０２は、第１下流側プーリ１４の接線方向に、かつ第１ベルト１６の走行方向とは反対向きに向けられている。吹上部６４は、第１下流側プーリ１４の接線方向に、かつ第１ベルト１６の走行方向とは反対向きに、気体を噴出することで、第１ベルト１６と用紙１の先端との間に気体を吹き上げる。吹き上げられた気体は、第１ベルト１６と用紙１の先端との間に入り込み、第１ベルト１６から用紙１を剥離する。なお、用紙１の先端とは、用紙１の端部であって、搬送方向の上流側に位置する端部である。
【００８９】
〔吹付部〕
吹付部７０は、受渡吹付部７２及び乾燥吹付部７４を備えている。
【００９０】
受渡吹付部７２は、受渡搬送部２０の用紙１の搬送経路の始点近傍（最上流近傍）であって、第２ベルト２６の搬送面に対向する位置に設けられている。受渡吹付部７２は、吹出部６２と同様に気体噴射装置２００を適用することができる。受渡吹付部７２に適用した気体噴射装置２００のエアノズル２０２は、鉛直下方向（−Ｚ方向）から１０°程度、搬送方向下流側（−Ｙ方向側）に傾けて配置される。この傾きの角度は、０°〜３０°の範囲であればよい。
【００９１】
受渡吹付部７２は、例えば用紙１の幅より細い幅で、かつ用紙１の長さより短い長さで、用紙１の画像形成面に対して気体を吹き付けることで、第２ベルト２６の搬送面から用紙１が浮き上がることを防止する。
【００９２】
乾燥吹付部７４は、乾燥搬送部３０の用紙１の搬送経路の始点近傍（最上流近傍）であって、第３ベルト３６の搬送面に対向する位置に設けられている。乾燥吹付部７４は、吹出部６２と同様に気体噴射装置２００を適用することができる。乾燥吹付部７４に適用した気体噴射装置２００のエアノズル２０２は、鉛直下方向（−Ｚ方向）から１０°程度、搬送方向下流側（−Ｙ方向側）に傾けて配置される。この傾きの角度は、０°〜３０°の範囲であればよい。
【００９３】
乾燥吹付部７４は、例えば用紙１の幅より細い幅で、かつ用紙１の長さより短い長さで、用紙１の画像形成面に対して気体を吹き付けることで、第３ベルト３６の搬送面から用紙１が浮き上がることを防止する。
【００９４】
受渡吹付部７２、及び乾燥吹付部７４は、なるべく用紙１の先端から用紙１を期待により押さえつけたいが、噴射開始が早すぎると用紙１が浮き上がってしまう。そこで、噴射タイミングの調整を容易にするために、エアノズル２０２が搬送方向下流側に傾けている。
【００９５】
〔インク乾燥部〕
乾燥搬送部３０の第３ベルト３６の搬送面に対向する位置には、インク乾燥部８０が設けられている。インク乾燥部８０は、画像形成後の用紙１を加熱して、インクを乾燥させる。インク乾燥部８０は、インク乾燥ユニット８２を備えている。
【００９６】
インク乾燥ユニット８２は、不図示の複数の棒状のヒータを備える。複数のヒータは、用紙１の搬送経路に沿って一定の間隔で、それぞれ用紙１の搬送方向と直交して配置される。ヒータには、例えば、ハロゲンヒータ及び赤外線ヒータのうち少なくとも一方が使用される。インク乾燥ユニット８２は、ファン又はブロアなどの送風手段を備えてもよい。
【００９７】
このように、乾燥搬送部３０によって搬送される用紙１は、インクの乾燥が行われる。
【００９８】
なお、乾燥搬送部３０と排紙ユニット９２との間に、用紙受渡ユニット及び乾燥ユニットを追加してもよい。
【００９９】
以上のように構成されたインクジェット印刷装置１００によれば、給紙ユニット９０から排紙ユニット９２まで、用紙１を搬送することができる。また、その間に用紙１に対して前処理液付与処理、画像形成処理、及び乾燥処理を行うことができる。前処理液付与処理及び画像形成処理が行われる画像形成搬送部１０と乾燥処理が行われる乾燥搬送部３０との間にプーリの径が相対的に小さい受渡搬送部２０を設けたため、受渡搬送部２０を介して画像形成搬送部１０から乾燥搬送部３０へ用紙１を適切に受け渡すことができる。
【０１００】
＜インクジェット印刷装置の電気的構成＞
図５は、インクジェット印刷装置１００の電気的構成を示すブロック図である。図５に示すように、インクジェット印刷装置１００は、搬送制御部１１０、前処理液付与制御部１２０、画像形成制御部１３０、画像取得部１３２、画像処理部１３４、剥離制御部１４０、吹付制御部１５０、状態取得部１５２、条件設定部１５４、及び乾燥制御部１６０を備えている。
【０１０１】
搬送制御部１１０は、搬送装置１０２を制御する。即ち、搬送制御部１１０は、画像形成搬送部１０のロータリエンコーダ１４Ｅ、受渡搬送部２０のロータリエンコーダ２５Ｅ、及び乾燥搬送部３０のロータリエンコーダ３４Ｅの信号に基づいて、画像形成搬送部１０のモータ１４Ｍ、受渡搬送部２０のモータ２５Ｍ、及び乾燥搬送部３０のモータ３４Ｍを、同期させて駆動する。これにより、搬送制御部１１０は、第１ベルト１６、第２ベルト２６、及び第３ベルト３６をそれぞれ同一速度で走行させる。
【０１０２】
なお、モータ１４Ｍ、モータ２５Ｍ、及びモータ３４Ｍを共通のモータとしてもよい。この場合、第１下流側プーリ１４、駆動プーリ２５、及び第３下流側プーリ３４の径に応じて減速して伝達することで、第１ベルト１６、第２ベルト２６、及び第３ベルト３６の走行速度を同一とすることができる。
【０１０３】
モータ１４Ｍ及びモータ３４Ｍを共通のモータとしてモータ２５Ｍと同期して駆動する態様、モータ１４Ｍ及びモータ２５Ｍを共通のモータとしてモータ３４Ｍと同期して駆動する態様、モータ３４Ｍ及びモータ２５Ｍを共通のモータとしてモータ１４Ｍと同期して駆動する態様も可能である。
【０１０４】
前処理液付与制御部１２０は、前処理液付与部４０を制御する。即ち、前処理液付与制御部１２０は、用紙検知センサ１９の信号、及びロータリエンコーダ１４Ｅの信号に基づいて用紙１が処理液吐出ヘッド４２に対向する位置に到達したことを検知し、処理液吐出ヘッド４２を制御して用紙１に前処理液を塗布する。また、前処理液付与制御部１２０は、処理液乾燥ユニット４４を制御して用紙１に塗布された前処理液を乾燥させる。
【０１０５】
画像取得部１３２は、不図示の入力部から画像形成部５０が形成する画像を示す画像データを取得する。画像処理部１３４は、画像取得部１３２が取得した画像データに対して分版処理、ハーフトーン処理等を行い、ドットデータを生成する。分版処理は、画像データの各画素の表色系をシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアン、及びライトマゼンタ毎の階調値に変換する。ハーフトーン処理は、画像データの色毎の階調値から画素毎にドットの有無を規定する２値化されたドットデータを生成する。
【０１０６】
画像形成制御部１３０は、画像形成部５０を制御する。即ち、画像形成制御部１３０は、用紙検知センサ１９の信号、及びロータリエンコーダ１４Ｅの信号に基づいて用紙１がインクジェットヘッド５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋ、５２ＬＣ、５２ＬＭ、及び５２ＣＬに対向する位置に到達したことを検知し、画像処理部１３４から取得した色毎のドットデータに基づいてインクジェットヘッド５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋ、５２ＬＣ、５２ＬＭ、及び５２ＣＬを制御し、用紙１の画像形成面にカラー画像を形成する。
【０１０７】
状態取得部１５２は、用紙１の状態を取得する。用紙１の状態とは、用紙１の型番、種類、坪量、厚み、サイズ、紙目、及び剛度のうち少なくともいずれか１つの情報である。用紙１の状態には、用紙１の搬送速度及びインクジェット印刷装置１００の環境温湿度を含めてもよい。状態取得部１５２は、例えば不図示の入力部を用いてユーザが入力した用紙１の状態を取得する。
【０１０８】
なお、用紙１の型番とは、用紙１のメーカ毎の製品を識別する銘柄情報である。用紙１の種類とは、アート紙、コート紙、軽量コート紙、微塗工紙、上質紙、中性紙等の用紙１の材質及び表面加工による分類情報である。また、インクジェット印刷装置１００で画像を形成する基材は紙に限定されず、枚葉の基材であればよい。基材の種類は、プラスチックフィルム、金属箔、段ボール、人造皮革等であってもよい。
【０１０９】
用紙１のサイズとは、縦方向及び横方向（幅方向及び長さ方向）の少なくともいずれか一方の寸法である。用紙１の紙目とは、繊維が流れている方向を指し、横目及び縦目がある。用紙１の剛度は、コシ、又はこわさ等ともいう。
【０１１０】
条件設定部１５４は、状態取得部１５２が取得した用紙１の状態から剥離部６０及び吹付部７０の噴射条件を設定するためのテーブルを有している。条件設定部１５４は、用紙１が剥離部６０及び吹付部７０に到達する前に噴射条件を設定する。噴射条件は、噴射気体の噴射速度（風速）、噴射幅、及び噴射距離のうち少なくともいずれか１つを含む。
【０１１１】
噴射速度とは、気体噴射装置２００のエアノズル２０２から噴射された気体が用紙１に到達する直前の気体の速度である。噴射速度は、エアノズル２０２から噴射される気体の単位時間当たりの量によって決まる。
【０１１２】
噴射幅とは、エアノズル２０２から噴射された気体が用紙１に当たるＸ方向長さである。気体噴射装置２００は、小サイズ紙用エアノズル２０２Ａのみから噴射する場合と、小サイズ紙用エアノズル２０２Ａ及び大サイズ紙用エアノズル２０２Ｂから噴射する場合とで噴射幅を切り替える。
【０１１３】
また、噴射距離とは、エアノズル２０２から噴射された気体が用紙１に当たるＹ方向長さである。噴射距離は、用紙１の搬送速度及びエアノズル２０２から気体を噴射する時間によって決まる。なお、気体噴射装置２００は、気体の噴射位置に用紙１の先端が到達した際に気体の噴射を開始する。したがって、噴射距離は、用紙１の先端からの距離に等しい。
【０１１４】
噴射速度、噴射幅、及び噴射距離は、それぞれ第１圧力調整機構２１２及び第２圧力調整機構２１４によって調整することができる。
【０１１５】
剥離制御部１４０は、剥離部６０を制御する。即ち、剥離制御部１４０は、用紙検知センサ１９の信号、及びロータリエンコーダ１４Ｅの信号に基づいて用紙１が吹出部６２の噴射位置に対向する位置に到達したことを検知し、条件設定部１５４によって設定された噴射条件に基づいて吹出部６２の気体噴射装置２００の第１圧力調整機構２１２及び第２圧力調整機構２１４を制御し、エアノズル２０２から気体を噴射させる。
【０１１６】
剥離制御部１４０は、設定された噴射速度が大きいほど第１圧力調整機構２１２及び第２圧力調整機構２１４における気体の流量を多くする。これにより、設定された噴射速度に応じた噴射速度で気体を噴射することができる。
【０１１７】
また、剥離制御部１４０は、設定された噴射幅が相対的に小さい場合は第１圧力調整機構２１２のみをオンにし、相対的に大きい場合は第１圧力調整機構２１２及び第２圧力調整機構２１４をオンにする。これにより、設定された噴射幅に応じた噴射幅で気体を噴射することができる。したがって、用紙１の幅が相対的に小さい場合は小サイズ紙用エアノズル２０２Ａのみから気体を噴出し、用紙１の幅が相対的に大きい場合は小サイズ紙用エアノズル２０２Ａ及び大サイズ紙用エアノズル２０２Ｂから気体を噴出することができる。
【０１１８】
さらに、剥離制御部１４０は、設定された噴射距離が大きいほど第１圧力調整機構２１２及び第２圧力調整機構２１４のオン時間を長くする。これにより、設定された噴射距離に応じた噴射距離で気体を噴射することができる。
【０１１９】
このように制御されることで、吹出部６２、及び吹上部６４は、用紙１の先端が噴射位置に対向する位置に到達した際に気体の噴射を開始し、設定された噴射距離だけ設定された噴射速度及び設定された噴射幅で気体を噴射する。
【０１２０】
吹付制御部１５０は、吹付部７０を制御する。即ち、吹付制御部１５０は、用紙検知センサ１９の信号、ロータリエンコーダ１４Ｅの信号、及びロータリエンコーダ２５Ｅの信号に基づいて、用紙１が受渡吹付部７２の噴射位置に対向する位置に到達したことを検知し、条件設定部１５４によって設定された噴射条件に基づいて受渡吹付部７２の気体噴射装置２００の第１圧力調整機構２１２及び第２圧力調整機構２１４を制御し、エアノズル２０２から気体を噴射させる。
【０１２１】
また、吹付制御部１５０は、用紙検知センサ１９の信号、ロータリエンコーダ１４Ｅの信号、ロータリエンコーダ２５Ｅの信号、及びロータリエンコーダ３４Ｅの信号に基づいて、用紙１が乾燥吹付部７４の噴射位置に対向する位置に到達したことを検知し、条件設定部１５４によって設定された噴射条件に基づいて乾燥吹付部７４の気体噴射装置２００の第１圧力調整機構２１２及び第２圧力調整機構２１４を制御し、エアノズル２０２から気体を噴射させる。
【０１２２】
吹付制御部１５０による受渡吹付部７２、及び乾燥吹付部７４の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離の制御については、剥離制御部１４０による吹出部６２及び吹上部６４の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離の制御と同様である。これにより、受渡吹付部７２、及び乾燥吹付部７４は、用紙１の先端が噴射位置に対向する位置に到達した際に気体の噴射を開始し、設定された噴射距離だけ設定された噴射速度及び設定された噴射幅で気体を噴射する。
【０１２３】
剥離制御部１４０及び吹付制御部１５０は、噴射位置に対向する位置に到達したことを検知するめに用紙検知センサ１９の信号を用いたが、印刷制御ソフトウェアから出力される給紙タイミング信号を用いてもよい。また、微調整パラメータを用いて噴射タイミングを微調整してもよい。
【０１２４】
乾燥制御部１６０は、インク乾燥部８０を制御する。即ち、乾燥制御部１６０は、不図示の棒状のヒータを制御し、用紙１を乾燥させる。
【０１２５】
＜状態取得部の他の態様＞
状態取得部１５２は、不図示の入力部から用紙１の状態を取得するのに代えて、又は不図示の入力部から用紙１の状態を取得するのに加えて、用紙１のサイズ、剛度、搬送速度、及び環境温湿度のうちの少なくとも１つを測定して用紙１の状態を取得してもよい。
【０１２６】
例えば、用紙１の剛度を測定することが可能である。図６は、状態取得部１５２が備える剛度測定部２２０の上面図である。また、図７は、剛度測定部２２０の側面図である。剛度測定部２２０は、給紙ユニット９０と画像形成搬送部１０との間に設けられる。図６及び図７に示すように、剛度測定部２２０は、突き上げバー２２２及び荷重センサ２２４を備えている。
【０１２７】
突き上げバー２２２は、用紙１の幅（Ｘ方向長さ）よりも大きい幅を有する棒状部材である。荷重センサ２２４は、−Ｚ方向の荷重を測定するロードセル素子である。
【０１２８】
荷重センサ２２４は、突き上げバー２２２の−Ｚ方向側であって、Ｘ方向中央部に配置される。突き上げバー２２２は、不図示の支持部材によって荷重センサ２２４を介してＸ方向に平行に支持される。突き上げバー２２２は、通常は画像形成搬送部１０の搬送経路における第１ベルト１６の搬送面よりも−Ｚ方向に配置される。また、突き上げバー２２２は、不図示の昇降機構により第１ベルト１６の搬送面よりも＋Ｚ方向に上昇可能に構成されている。
【０１２９】
剛度測定部２２０は、用紙１が突き上げバー２２２と対向する位置に送られた際に、不図示の昇降機構により突き上げバー２２２を第１ベルト１６の搬送面よりも＋Ｚ方向に突出させる。これにより、用紙１は一定量変形する。荷重センサ２２４は、用紙１が一定量変形した状態で、荷重を測定する。これにより、剛度測定部２２０は、用紙１の剛度を測定することができる。
【０１３０】
用紙１の剛度測定は、用紙１を下から突き上げる方法に限定されない。図８は、状態取得部１５２が備える剛度測定部２３０の上面図である。また、図９は、剛度測定部２３０の側面図である。剛度測定部２３０は、給紙ユニット９０に設けられる。図８及び図９に示すように、剛度測定部２３０は、吸着部材２３２及び荷重センサ２３４を備えている。
【０１３１】
吸着部材２３２は、不図示のポンプと連通する不図示の吸着口を有する。荷重センサ２２４は、−Ｚ方向の荷重を測定するロードセル素子である。
【０１３２】
吸着部材２３２は、−Ｚ方向に吸着口を向けて荷重センサ２２４を介して支持部材によって吊り下げ支持される。吸着部材２３２は、給紙ユニット９０に積載された最上段の用紙１の上面よりも＋Ｚ方向に配置される。また、吸着部材２３２は、不図示の昇降機構により給紙ユニット９０に積載された最上段の用紙１の上面に吸着口が接する位置まで下降可能に構成されている。
【０１３３】
剛度測定部２３０は、不図示の昇降機構により吸着部材２３２を給紙ユニット９０に積載された最上段の用紙１の上面に吸着口が接する位置まで、−Ｚ方向に下降させる。また、剛度測定部２３０は、ポンプを駆動して吸着部材２３２の吸着口から用紙１を吸着させる。さらに、剛度測定部２３０は、吸着口から用紙１を吸着させた状態で、昇降機構により吸着部材２３２を＋Ｚ方向に一定量上昇させる。これにより、用紙１は一定量変形する。荷重センサ２２４は、用紙１が一定量変形した状態で、荷重を測定する。これにより、剛度測定部２３０は、用紙１の剛度を測定することができる。
【０１３４】
剛性の指標としては、例えばＪＩＳ−Ｐ８１２５（テーバー法）等を用いる。なお、剛性の指標はテーバー法に限定されず、その他の指標を用いてもよい。
【０１３５】
また、用紙１のサイズを測定することも可能である。図１０は、状態取得部１５２が備える用紙幅測定部２４０の上面図である。また、図１１は、用紙幅測定部２４０の側面図である。用紙幅測定部２４０は、給紙ユニット９０と画像形成搬送部１０との間に設けられる。図１０及び図１１に示すように、用紙幅測定部２４０は、２対の光電センサ２４２及び２４４を備えている。
【０１３６】
光電センサ２４２は、用紙１の搬送経路の＋Ｚ方向側に配置され、通過する用紙１に向けて光を照射する投光部２４２Ａと、用紙１の搬送経路の−Ｚ方向側に配置され、投光部２４２Ａから照射された光を受光する受光部２４２Ｂと、を備える。同様に、光電センサ２４４は、用紙１の搬送経路の＋Ｚ方向側に配置され、通過する用紙１に向けて光を照射する投光部２４４Ａと、用紙１の搬送経路の−Ｚ方向側に配置され、投光部２４４Ａから照射された光を受光する受光部２４４Ｂと、を備える。
【０１３７】
光電センサ２４２は、用紙１の＋Ｘ方向側の端部の近傍を±Ｘ方向に走査可能に支持される。投光部２４２Ａと受光部２４２Ｂとの間に用紙１が存在する場合、投光部２４２Ａから照射された光は用紙１によって遮られる。これにより、光電センサ２４２は、用紙１の＋Ｘ方向側の端部の位置を検知する。
【０１３８】
一方、光電センサ２４４は、用紙１の−Ｘ方向側の端部の近傍を±Ｘ方向に走査可能に支持される。投光部２４４Ａと受光部２４４Ｂとの間に用紙１が存在する場合、投光部２４４Ａから照射された光は用紙１によって遮られる。これにより、光電センサ２４４は、用紙１の−Ｘ方向側の端部の位置を検知する。
【０１３９】
したがって、光電センサ２４２の検知結果及び光電センサ２４４の検知結果から、用紙１の幅（Ｘ方向長さ）を測定することができる。ここでは２対の光電センサ２４２及び２４４を用いて用紙１の幅を測定したが、１対の光電センサで測定してもよい。
【０１４０】
なお、用紙１の長さ（Ｙ方向長さ）については、ロータリエンコーダ１４Ｅの検知結果及び用紙検知センサ１９の検知結果を用いることで、測定することができる。即ち、ロータリエンコーダ１４Ｅの検知結果から画像形成搬送部における用紙１の搬送速度Ｖ１を算出し、用紙検知センサ１９の検知結果から用紙１が用紙検知センサ１９を横切るのに要した時間Ｔ１を算出することで、用紙１の長さをＶ１×Ｔ１として算出することができる。
【０１４１】
また、センサを走査することで用紙１の長さを測定してもよい。図１２は、状態取得部１５２が備える用紙長測定部２５０の上面図である。また、図１３は、用紙長測定部２５０の側面図である。用紙長測定部２５０は、給紙ユニット９０と画像形成搬送部１０との間に設けられる。図１２及び図１３に示すように、用紙長測定部２５０は、用紙１の搬送経路に配置される１対の光電センサ２５２を備えている。
【０１４２】
光電センサ２５２は、搬送経路を通過する用紙１に向けて光を照射する投光部２５２Ａと、投光部２５２Ａから照射された光を受光する受光部２５２Ｂと、を備える。光電センサ２５２は、±Ｙ方向を走査可能に支持される。投光部２５２Ａと受光部２５２Ｂとの間に用紙１が存在する場合、投光部２５２Ａから照射された光は用紙１によって遮られる。これにより、光電センサ２５２は、用紙１の＋Ｙ方向側の端部の位置及び−Ｙ方向側の端部の位置を検知する。
【０１４３】
したがって、光電センサ２５２の検知結果から、用紙１の長さを測定することができる。
【０１４４】
状態取得部１５２は、インクジェット印刷装置１００に入力された印刷条件、又はインクジェット印刷装置１００に不図示のネットワークを介して接続される不図示の制御装置に入力された印刷条件から、用紙１の状態及び用紙１の搬送速度を自動的に取得してもよい。
【０１４５】
環境温湿度は、不図示の温湿度センサにより測定すればよい。環境温湿度を測定することで、用紙１の反りの状態を推測することが可能となる。
【０１４６】
＜印刷方法＞
図１４は、インクジェット印刷装置１００による印刷方法（搬送方法の一例）の処理を示すフローチャートである。印刷方法は、画像取得工程（ステップＳ１）、状態取得工程（ステップＳ２）、条件設定工程（ステップＳ３）、第１ベルト搬送工程（ステップＳ４）、前処理液付与工程（ステップＳ５）、画像形成工程（ステップＳ６）、剥離工程（ステップＳ７）、第２ベルト搬送工程（ステップＳ８）、受渡吹付工程（ステップＳ９）、乾燥搬送工程（ステップＳ１０）、乾燥吹付工程（ステップＳ１１）、及びインク乾燥工程（ステップＳ１２）を備えている。
【０１４７】
ステップＳ１では、画像取得部１３２は、不図示の入力部から印刷をする画像を示す画像データを取得する。また、画像処理部１３４は、取得した画像データからドットデータを生成する。
【０１４８】
ステップＳ２では、状態取得部１５２は、例えば不図示の入力部から印刷に用いる用紙１の状態を取得する。また、ステップＳ３では、条件設定部１５４は、ステップＳ２で取得した用紙１の状態に基づいて剥離部６０及び吹付部７０の噴射条件を設定する。
【０１４９】
なお、条件設定部１５４は、吹出部６２の噴射速度、噴射幅、噴射距離、吹上部６４の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離、のうち少なくともいずれか１つを用紙１の状態に基づいて設定すればよい。用紙１の状態に基づいて設定した条件以外は、予め定められた条件に設定すればよい。例えば、吹出部６２の噴射速度のみを用紙１の状態に基づいて設定し場合は、吹出部６２の噴射幅、噴射距離、吹上部６４の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離については、予め定められた条件を設定する。
【０１５０】
ステップＳ４では、画像形成搬送部１０による用紙１の搬送を開始する。即ち、搬送制御部１１０は、給紙ユニット９０から画像形成搬送部１０に用紙１を供給させる。また、搬送制御部１１０は、第１吸着部１８によって用紙１を第１ベルト１６に吸着させる。さらに、搬送制御部１１０は、モータ１４Ｍを駆動させて第１ベルト１６を走行させ、第１上流側プーリ１２から第１下流側プーリ１４に向かう搬送経路に沿って用紙１を搬送させる。
【０１５１】
ステップＳ４において、剛度測定部２２０又は剛度測定部２３０によって用紙１の剛度を測定することで用紙１の状態を取得もよい。また、用紙幅測定部２４０及び用紙長測定部２５０によって用紙１の幅及び長さを測定することで用紙１の状態を取得してもよい。
【０１５２】
ステップＳ５では、用紙１に前処理液を付与する。即ち、用紙１が前処理液付与部４０と対向する位置に搬送されると、前処理液付与制御部１２０は、前処理液付与部４０によって前処理液を付与する。即ち、前処理液付与制御部１２０は、用紙１の画像形成面に処理液吐出ヘッド４２によって前処理液を塗布させ、塗布された前処理液を処理液乾燥ユニット４４によって乾燥させる。
【０１５３】
ステップＳ６では、用紙１に画像を形成する。即ち、用紙１が画像形成部５０と対向する位置に搬送されると、画像形成制御部１３０は、画像形成搬送部１０によって搬送される用紙１に画像形成部５０によって画像を形成する。即ち、画像形成制御部１３０は、インクジェットヘッド５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋ、５２ＬＣ、５２ＬＭ、及び５２ＣＬによってインクの液滴を吐出させ、用紙１の画像形成面にカラー画像を形成する。
【０１５４】
ステップＳ７では、剥離制御部１４０は、第１ベルト１６から用紙１を剥離させる。即ち、剥離制御部１４０は、用紙１が吹出部６２と対向する位置に搬送されると、ステップＳ３で設定された噴射条件に基づいて吹出部６２によって気体を吹き出させる。また、剥離制御部１４０は、用紙１が吹上部６４と対向する位置に搬送されると、ステップＳ３で設定された噴射条件に基づいて吹上部６４によって気体を吹き上げさせる。
【０１５５】
ステップＳ８では、受渡搬送部２０による用紙１の搬送を開始する。即ち、搬送制御部１１０は、画像形成搬送部１０から受渡搬送部２０に用紙１を受け渡させる。また、搬送制御部１１０は、第２吸着部２８によって用紙１を第２ベルト２６に吸着させる。さらに、搬送制御部１１０は、モータ２５Ｍを駆動させて第２ベルト２６を走行させ、第２上流側プーリ２２から第２下流側プーリ２４に向かう搬送経路に沿って用紙１を搬送する。
【０１５６】
ステップＳ９では、受渡吹付部７２は、第２ベルト２６からの用紙１の浮き上がりを防止する。即ち、吹付制御部１５０は、用紙１が受渡吹付部７２と対向する位置に搬送されると、ステップＳ３で設定された噴射条件に基づいて受渡吹付部７２によって用紙１に気体を吹き付ける。
【０１５７】
ステップＳ１０では、乾燥搬送部３０による用紙１の搬送を開始する。即ち、搬送制御部１１０は、受渡搬送部２０から乾燥搬送部３０に用紙１を受け渡させる。また、搬送制御部１１０は、第３吸着部３８によって用紙１を第３ベルト３６に吸着させる。さらに、搬送制御部１１０は、モータ３４Ｍを駆動させて第３ベルト３６を走行させ、第３上流側プーリ３２から第３下流側プーリ３４に向かう搬送経路に沿って用紙１を搬送する。
【０１５８】
ステップＳ１１では、乾燥吹付部７４は、第３ベルト３６からの用紙１の浮き上がりを防止する。即ち、吹付制御部１５０は、用紙１が乾燥吹付部７４と対向する位置に搬送されると、ステップＳ３で設定された噴射条件に基づいて乾燥吹付部７４によって用紙１に気体を吹き付ける。
【０１５９】
ステップＳ１２では、インク乾燥部８０は、用紙１の画像形成面のインクを乾燥させる。即ち、乾燥制御部１６０は、インク乾燥ユニット８２により、インク乾燥部８０と対向する位置を通過する用紙１を加熱させる。
【０１６０】
＜実施例＞
用紙１の状態に応じて噴射条件を設定することで、用紙１を適切に搬送することができることを確認した。
【０１６１】
図１５〜図１９は、搬送装置１０２による用紙１の搬送の実施例及び実験例の用紙１の状態、搬送条件、噴射条件、及び評価結果を示す図である。なお、図１５〜図１８に示した例では、剥離部６０の吹出部６２は使用しておらず、吹上部６４のみを使用している。また、特に記載がない場合の用紙１の紙目は、縦目（Ｔ目）である。
【０１６２】
搬送の良否の分類は、以下の通りである。
【０１６３】
Ａ：浮き上がり無し
Ｂ：浮き上がり量が０．５ｍｍ未満（許容範囲内）
Ｃ：浮き上がり量が０．５ｍｍ以上、又は画像形成搬送部１０から受渡搬送部２０への受け渡し失敗（許容範囲外）
図１５は、実施例１、実施例１−２、及び実験例Ａ、Ｂ、Ｃについて示している。実施例１、及び実験例Ａ、Ｂ、Ｃの用紙１は、紙種（型番及び種類に相当）が王子製紙株式会社製ＯＫトップコート＋Ｇｌｏｓｓ、坪量が７３ｇ／ｍ２、Ｘ方向×Ｙ方向のサイズが７５０ｍｍ×５３２ｍｍである。
【０１６４】
図１５に示すように、実施例１の搬送条件は、画像形成搬送部１０、受渡搬送部２０、及び乾燥搬送部３０の搬送速度を１．５ｍ／ｓ、第１ベルト１６の搬送面の突起１６Ａを有りとした。また、実施例１の噴射条件は、吹上部６４の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離をそれぞれ１．５ｍ／ｓ、７６０ｍｍ、及び１００ｍｍとし、受渡吹付部７２の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離をそれぞれ１．５ｍ／ｓ、７６０ｍｍ、及び５００ｍｍとした。実施例１では、用紙１の浮き上がりがなく、評価結果はＡであった。
【０１６５】
なお、吹上部６４及び受渡吹付部７２は、気体噴射装置２００の小サイズ紙用エアノズル２０２Ａ及び大サイズ紙用エアノズル２０２Ｂを用いて噴射幅７６０ｍｍを実現している。
【０１６６】
実施例１−２の搬送条件は、搬送速度を０．５ｍ／ｓ、第１ベルト１６の突起１６Ａを無しとした。また、実施例１−２の噴射条件は、吹上部６４の噴射速度を３．０ｍ／ｓとした点が実施例１とは異なる。実施例１−２では、浮き上がり量が０．５ｍｍ未満であり、評価結果はＢであった。
【０１６７】
一方、実験例Ａの搬送条件は、搬送速度を１．５ｍ／ｓ、第１ベルト１６の突起１６Ａを無しとした。これに対し、実施例Ａの噴射条件は、実施例１−２と同様とした。実験例Ａの評価結果は、Ｃであった。
【０１６８】
また、実験例Ｂは、搬送条件を実施例１と同様としたのに対し、噴射条件は、吹上部６４の噴射速度を０ｍ／ｓとした（吹上部６４を不使用とした）点が実施例１とは異なる。実験例Ｂの評価結果は、Ｃであった。
【０１６９】
さらに、実験例Ｃは、搬送条件を実施例１と同様としたのに対し、噴射条件は、受渡吹付部７２の噴射速度を０ｍ／ｓとした（受渡吹付部７２を不使用とした）点が実施例１とは異なる。実験例Ｃの評価結果は、Ｃであった。
【０１７０】
実施例１、実施例１−２、及び実験例Ａの結果から、第１ベルト１６の突起１６Ａがあると搬送性が改良されることがわかった。また、突起１６Ａが無い場合であっても搬送は可能であるが、用紙１が浮きやすくなるため、搬送速度を低下、又は吹上部６４の噴射速度を大きくすることが必要となることがわかった。
【０１７１】
また、実施例１及び実験例Ｂの結果から、吹上部６４による吹き上げにより、搬送性が改良されることがわかった。さらに、実施例１及び実験例Ｃの通り、受渡吹付部７２による吹き付けにより、搬送性が改良されることがわかった。
【０１７２】
図１６は、実施例２、及び実験例Ｄ、Ｅ、Ｆについて示している。実施例２、及び実験例Ｄ、Ｅ、Ｆの用紙１は、紙種が王子製紙株式会社製ＯＫトップコート＋Ｇｌｏｓｓ、坪量が７３ｇ／ｍ２、Ｘ方向×Ｙ方向のサイズが５４５ｍｍ×３９４ｍｍである。
【０１７３】
図１６に示すように、実施例２の搬送条件は、搬送速度を１．５ｍ／ｓ、第１ベルト１６の搬送面の突起１６Ａを有りとした。また、実施例２の噴射条件は、吹上部６４の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離をそれぞれ１．５ｍ／ｓ、５３５ｍｍ、及び１００ｍｍとし、受渡吹付部７２の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離をそれぞれ１．５ｍ／ｓ、５３５ｍｍ、及び３５０ｍｍとした。実施例２では、用紙１の浮き上がりがなく、評価結果はＡであった。
【０１７４】
なお、吹上部６４及び受渡吹付部７２は、気体噴射装置２００の小サイズ紙用エアノズル２０２Ａのみを用いて噴射幅５３５ｍｍを実現している。
【０１７５】
一方、実験例Ｄは、搬送条件を実施例２と同様としたのに対し、噴射条件は実施例１と同様にした。実験例Ｄの評価結果は、Ｃであった。
【０１７６】
また、実験例Ｅは、搬送条件を実施例２と同様としたのに対し、噴射条件は、受渡吹付部７２の噴射距離を５００ｍｍとした点が実施例２とは異なる。実験例Ｅの評価結果は、Ｃであった。
【０１７７】
さらに、実験例Ｆは、搬送条件を実施例２と同様としたのに対し、噴射条件は、受渡吹付部７２の噴射幅を７６０ｍｍとした点が実施例２とは異なる。実験例Ｆの評価結果は、Ｂであった。
【０１７８】
実施例１、実施例２、実験例Ｄ、及び実験例Ｆの結果から、用紙１のサイズが変更された場合は、噴射幅及び噴射距離の調整が必要となることがわかった。
【０１７９】
また、実施例２及び実験例Ｅの結果から、噴射距離が用紙１のサイズ（Ｙ方向長さ）に対して長すぎると搬送性が低下することがわかった。これは、噴射距離が長いと受渡吹付部７２の噴射位置に次に搬送される用紙１が到達してしまい、次の用紙に浮き上がりが発生するためである。したがって、用紙１のサイズに応じて噴射距離を修正する必要がある。
【０１８０】
図１７は、実施例３、４及び実験例Ｇ、Ｈ、及びＩについて示している。
【０１８１】
図１７に示すように、実施例３の用紙１は、紙種が王子製紙株式会社製ボンアイボリー、坪量が３１０ｇ／ｍ２、Ｘ方向×Ｙ方向のサイズが５４５ｍｍ×３９４ｍｍである。これに対し、実施例３の搬送条件は、搬送速度を１．５ｍ／ｓ、第１ベルト１６の搬送面の突起１６Ａを有りとした。また、実施例３の噴射条件は、吹上部６４及び受渡吹付部７２を不使用とした。実施例３では、結果がＡであった。
【０１８２】
実施例４の用紙１は、紙種が北越コーポレーション株式会社製ＮＥＷ−ＤＶであり、坪量及びＸ方向×Ｙ方向のサイズは実施例３と同様である。なお、実施例４の用紙１は、湿気により両端が−Ｚ方向に向けて反った状態（＋Ｚ方向に凸の状態）となっている。
【０１８３】
実施例４の搬送条件は、搬送速度を１．５ｍ／ｓ、第１ベルト１６の搬送面の突起１６Ａを有りとした。また、実施例４の噴射条件は、吹上部６４の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離をそれぞれ３．０ｍ／ｓ、５３５ｍｍ、及び１００ｍｍとし、受渡吹付部７２の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離をそれぞれ３．０ｍ／ｓ、５３５ｍｍ、及び３５０ｍｍとした。実施例４の評価結果は、Ａであった。
【０１８４】
実験例Ｇの用紙１は、実施例４と同様である。また、実験例Ｇの用紙１は、湿気により両端が−Ｚ方向に向けて反った状態となっている。実験例Ｇは、搬送条件を実施例４と同様としたのに対し、吹上部６４の噴射条件を実施例３と同様とし、受渡吹付部７２の噴射条件を実施例４と同様とした。実験例Ｇの評価結果は、Ｃであった。
【０１８５】
また、実験例Ｈの用紙１は、紙種及び坪量が実施例４と同様であるが、Ｘ方向×Ｙ方向のサイズが７５０ｍｍ×５３５ｍｍである点が実施例４とは異なる。また、実験例Ｈの用紙１は、湿気により両端が−Ｚ方向に向けて反った状態となっている。
【０１８６】
実験例Ｈの搬送条件は、搬送速度が０．５ｍ／ｓである点が実施例４とは異なる。さらに、実験例Ｈの噴射条件は、吹上部６４の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離をそれぞれ１．５ｍ／ｓ、７６０ｍｍ、及び４００ｍｍとし、受渡吹付部７２の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離をそれぞれ３．０ｍ／ｓ、７６０ｍｍ、及び５００ｍｍとした。実験例Ｈの評価結果は、Ｃであった。
【０１８７】
実験例Ｉの用紙１は、紙種、坪量、及びＸ方向×Ｙ方向のサイズが実験例Ｈと同様である。ただし、実験例Ｉの用紙１は、湿気により両端が＋Ｚ方向に向けて反った状態（−Ｚ方向に凸の状態）となっている点が実験例Ｈとは異なる。
【０１８８】
実験例Ｉは、搬送条件を実験例Ｈと同様としたのに対し、噴射条件は、吹上部６４の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離をそれぞれ３．０ｍ／ｓ、７６０ｍｍ、及び４００ｍｍとし、受渡吹付部７２の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離をそれぞれ１．５ｍ／ｓ、７６０ｍｍ、及び５００ｍｍとした。実験例Ｉの評価結果は、Ｂであった。
【０１８９】
実施例２及び実施例３の結果から、用紙１が厚い（坪量が大きい）場合は、搬送が容易になることがわかった。また、実施例４及び実験例Ｇの結果から、環境温湿度、保存状態、及び印刷状態等により用紙１に反りが発生している場合には、吹上部６４及び受渡吹付部７２の噴射速度を大きくする必要があることがわかった。
【０１９０】
図１８は、実施例５、６、及び実験例Ｊについて示している。実施例５、６、及び実験例Ｊの用紙１は、紙種が北越コーポレーション株式会社製ＮＥＷ−ＤＶ、坪量が３１０ｇ／ｍ２、Ｘ方向×Ｙ方向のサイズが５４５ｍｍ×３９４ｍｍである。
【０１９１】
図１８に示すように、実施例５の用紙１は、紙目が横目（Ｙ目）である。これに対し、実施例５の搬送条件は、搬送速度を１．５ｍ／ｓ、第１ベルト１６の搬送面の突起１６Ａを有りとした。また、実施例５の噴射条件は、吹上部６４の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離をそれぞれ０．５ｍ／ｓ、５３５ｍｍ、及び１００ｍｍとし、受渡吹付部７２の噴射速度、噴射幅、及び噴射距離をそれぞれ３．０ｍ／ｓ、５３５ｍｍ、及び３５０ｍｍとした。実施例５の評価結果は、Ａであった。
【０１９２】
一方、実施例６の用紙１は紙目がＴ目である。これに対し、実施例６の搬送条件は実施例５と同様とし、実施例６の噴射条件は実施例４と同様とした。実施例６の評価結果は、Ａであった。
【０１９３】
また、実験例Ｊの用紙１は、実施例６と同様に紙目がＴ目である。これに対し、実験例Ｊの搬送条件及び噴射条件は実施例５と同様である。実験例Ｊの評価結果は、Ｃであった。
【０１９４】
実施例５、実施例６、及び実験例Ｊの結果から、紙目により最適な噴射条件が異なることが分かった。Ｙ目よりもＴ目の方が、搬送方向（Ｙ方向）に用紙１が反りやすい。このため、第１ベルト１６からの用紙１の剥離は困難となる。
【０１９５】
図１９は、実施例７及び実施例８について、すでに説明した実施例２とともに示している。実施例７及び実施例８の用紙１は、実施例２と同様である。
【０１９６】
これに対し、実施例７の搬送条件は、実施例２と同様とした。また、実施例７の噴射条件は、吹出部６２の噴射速度を０．５ｍ／ｓとし、受渡吹付部７２の噴射速度を１．５ｍ／ｓとした。吹出部６２の噴射幅及び噴射距離は、図１９には記載されていないが、実施例２の吹上部６４の噴射幅及び噴射距離と同様に、それぞれ５３５ｍｍ及び１００ｍｍである。同様に、受渡吹付部７２の噴射幅及び噴射距離は、図１９には記載されていないが、実施例２の受渡吹付部７２の噴射幅及び噴射距離と同様に、それぞれ５３５ｍｍ及び３５０ｍｍである。実施例７では、結果がＡであった。
【０１９７】
また、実施例８は、搬送条件は実施例２と同様とし、実施例８の噴射条件は、吹出部６２の噴射速度を０．１ｍ／ｓとし、吹上部６４の噴射速度を０．５ｍ／ｓとし、受渡吹付部７２の噴射速度を１．０ｍ／ｓとした。吹出部６２及び吹上部６４の噴射幅及び噴射距離はともに５３５ｍｍ及び１００ｍｍであり、受渡吹付部７２の噴射幅及び噴射距離は、それぞれ５３５ｍｍ及び３５０ｍｍである。実施例８では、結果がＡであった。
【０１９８】
実施例２では、剥離部６０は吹出部６２を使用せず、吹上部６４のみを使用していたが、実施例７では吹上部６４に代えて吹出部６２を使用した。また、実施例８は、吹出部６２及び吹上部６４を併用した。
【０１９９】
吹出部６２の使用、及び吹出部６２及び吹上部６４の併用により、全体の噴射速度を減少させることができる。これにより、装置コストの低減、及び騒音の低減が可能となる。
【０２００】
＜その他の態様＞
本実施形態では、インクジェット印刷装置１００は、第１ベルト１６の複数の突起１６Ａ、吹出部６２、吹上部６４、受渡吹付部７２、及び乾燥吹付部７４を含んで構成されているが、これらのうちのいずれかを含まない構成であってもよく、適宜組み合わせて使用することができる。
【０２０１】
例えば、インクジェット印刷装置１００は、剥離部６０の吹出部６２及び吹上部６４のうちの一方のみを備える態様も可能である。
【０２０２】
また、インクジェット印刷装置１００は、用紙１の浮き上がりがほぼない場合には、吹付部７０の受渡吹付部７２及び乾燥吹付部７４を備えない態様、又は乾燥吹付部７４のみを備える態様も可能である。この場合、第１ベルト１６の複数の突起１６Ａを備えなくてもよいし、剥離部６０の吹出部６２及び吹上部６４のうちのいずれか一方のみを備えてもよい。また、吹付部７０の受渡吹付部７２のみを備える態様も可能である。
【０２０３】
このように、剥離部６０は、吹出部６２及び吹上部６４のうちのいずれか一方のみを備えてもよい。また、吹付部７０は、受渡吹付部７２及び乾燥吹付部７４のうちいずれか一方のみを備えてもよい。
【０２０４】
プーリ径が相対的に大きい搬送部からプーリ径が相対的に小さい搬送部へ用紙１を受け渡す際に、剥離機構が必要となる。このため、インクジェット印刷装置１００では画像形成搬送部１０に剥離部６０を設けているが、受渡搬送部２０に第２ベルト２６から用紙１を剥離させる剥離機構を設けてもよい。剥離機構としては、剥離部６０と同様の構成を適用することができる。
【０２０５】
本実施形態では、画像形成搬送部１０に対向する位置に画像形成部５０が配置されているが、乾燥搬送部３０に対向する位置に画像形成部５０を配置してもよい。これにより、受渡搬送部２０から乾燥搬送部３０に受け渡された用紙１に対して画像を形成することができる。
【０２０６】
本実施形態では、搬送装置１０２をインクジェット印刷装置１００に適用した場合について説明したが、搬送装置１０２が搬送する基材は、被画像形成基材に限定されない。搬送装置１０２は、フレキシブル基板等の電子部品、偏光フィルム等の光学部品、経皮吸収性シート等の医薬品等の枚葉のシート体のベルト搬送に広く応用することが可能である。
【０２０７】
上記の搬送方法は、各工程をコンピュータに実現させるためのプログラムとして構成し、このプログラムを記憶したＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）等の非一時的な記憶媒体を構成することも可能である。
【０２０８】
ここまで説明した実施形態において、例えば、搬送制御部１１０、前処理液付与制御部１２０、画像形成制御部１３０、画像取得部１３２、画像処理部１３４、剥離制御部１４０、吹付制御部１５０、状態取得部１５２、条件設定部１５４、及び乾燥制御部１６０の各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、画像処理に特化したプロセッサであるＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【０２０９】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、或いはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、サーバ及びクライアント等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【０２１０】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【０２１１】
本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０２１２】
１…用紙
１０…画像形成搬送部
１２…第１上流側プーリ
１４…第１下流側プーリ
１４Ｅ…ロータリエンコーダ
１４Ｍ…モータ
１６…第１ベルト
１６Ａ…突起
１８…第１吸着部
１９…用紙検知センサ
１９Ａ…投光部
１９Ｂ…受光部
２０…受渡搬送部
２２…第２上流側プーリ
２４…第２下流側プーリ
２５…駆動プーリ
２５Ｅ…ロータリエンコーダ
２５Ｍ…モータ
２６…第２ベルト
２８…第２吸着部
３０…乾燥搬送部
３２…第３上流側プーリ
３４…第３下流側プーリ
３４Ｅ…ロータリエンコーダ
３４Ｍ…モータ
３６…第３ベルト
３８…第３吸着部
４０…前処理液付与部
４２…処理液吐出ヘッド
４４…処理液乾燥ユニット
５０…画像形成部
５２Ｃ…インクジェットヘッド
５２ＣＬ…インクジェットヘッド
５２Ｋ…インクジェットヘッド
５２ＬＣ…インクジェットヘッド
５２ＬＭ…インクジェットヘッド
５２Ｍ…インクジェットヘッド
５２Ｙ…インクジェットヘッド
５４…カメラ
６０…剥離部
６２…吹出部
６４…吹上部
７０…吹付部
７２…受渡吹付部
７４…乾燥吹付部
８０…インク乾燥部
８２…インク乾燥ユニット
９０…給紙ユニット
９２…排紙ユニット
１００…インクジェット印刷装置
１０２…搬送装置
１１０…搬送制御部
１２０…前処理液付与制御部
１３０…画像形成制御部
１３２…画像取得部
１３４…画像処理部
１４０…剥離制御部
１５０…吹付制御部
１５２…状態取得部
１５４…条件設定部
１６０…乾燥制御部
２００…気体噴射装置
２０２…エアノズル
２０２Ａ…小サイズ紙用エアノズル
２０２Ｂ…大サイズ紙用エアノズル
２０４…圧力発生機構
２０６…配管
２０８…配管
２１０…配管
２１２…第１圧力調整機構
２１４…第２圧力調整機構
２２０…剛度測定部
２２２…バー
２２４…荷重センサ
２３０…剛度測定部
２３２…吸着部材
２３４…荷重センサ
２４０…用紙幅測定部
２４２…光電センサ
２４２Ａ…投光部
２４２Ｂ…受光部
２４４…光電センサ
２４４Ａ…投光部
２４４Ｂ…受光部
２５０…用紙長測定部
２５２…光電センサ
２５２Ａ…投光部
２５２Ｂ…受光部
Ｓ１〜Ｓ１２…印刷方法の各工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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