(57)【要約】【課題】先端工具を揺動駆動する作業工具において、先端工具の容易な取り外しに資する技術を提供する。【解決手段】  振動工具１０１は、スピンドル５、クランプシャフト６、および付勢バネ５７１を備える。スピンドル５は、駆動軸Ａ１周りに所定の角度範囲内で往復回動される。スピンドル５は、駆動軸Ａ１に交差する方向に傾斜する傾斜面５１１を下端部に有する。クランプシャフト６は、シャフト部６１とクランプヘッド６３を有する。シャフト部６１は、スピンドル５に同軸状に挿入可能である。クランプヘッド６３は、シャフト部６１の下端部に設けられ、先端工具９１の傾斜面９１１を傾斜面５１１に押し付けた状態で、スピンドル５と共に先端工具９１をクランプする。付勢バネ５７１は、スピンドル５に設けられ、クランプヘッド６３とスピンドル５によってクランプされた先端工具９１を常時下方に付勢する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端工具を揺動駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具であって、
前記作業工具の上下方向を規定する駆動軸周りに所定の角度範囲内で往復回動されるように構成され、前記駆動軸に交差する方向に傾斜する第１傾斜面を下端部に有するスピンドルと、
前記スピンドルに同軸状に挿入可能に構成されたシャフト部と、前記シャフト部の下端部に設けられ、前記先端工具に設けられた第２傾斜面を前記第１傾斜面に押し付けた状態で、前記スピンドルと共に前記先端工具をクランプするように構成されたヘッド部とを有するクランプシャフトと、
前記スピンドルに設けられ、前記ヘッド部と前記スピンドルによってクランプされた前記先端工具を常時下方に付勢するように構成された少なくとも１つの付勢部とを備えたことを特徴とする作業工具。
【請求項２】
請求項１に記載の作業工具であって、
前記少なくとも１つの付勢部は、前記駆動軸周りの周方向に互いから離間して配置された複数の付勢部を含むことを特徴とする作業工具。
【請求項３】
請求項２に記載の作業工具であって、
前記複数の付勢部は、前記周方向において等間隔で配置された３つの付勢部であることを特徴とする作業工具。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１つに記載の作業工具であって、
前記少なくとも１つの付勢部の下側に、前記上下方向に移動可能に配置された少なくとも１つのボールを更に備え、
前記少なくとも１つの付勢部の各々は、圧縮コイルバネであって、前記ボールを介して前記先端工具を下方に付勢するように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項５】
請求項２または３の何れか１つに記載の作業工具であって、
下方に突出する複数の凸部を有し、前記上下方向に弾性変形可能に配置された板バネを更に備え、
前記複数の付勢部は、前記板バネの前記複数の凸部であることを特徴とする作業工具。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１つに記載の作業工具であって、
前記クランプシャフトを付勢することで、前記ヘッド部と前記スピンドルの間で前記先端工具をクランプするクランプ力を付与するように構成された付勢部材を更に備え、
前記先端工具は、前記少なくとも１つの付勢部による下方への付勢力を超える前記クランプ力により、前記ヘッド部と前記スピンドルの間で前記上下方向に移動不能にクランプされることを特徴とする作業工具。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１つに記載の作業工具であって、
前記クランプシャフトを前記スピンドルに対して固定状に保持する保持位置と、前記クランプシャフトの前記スピンドルからの取り外しを許容する解放位置との間で、前記スピンドルに対して前記上下方向に移動可能な保持部材とを更に備え、
前記保持部材は、前記保持位置および前記解放位置の夫々において、前記付勢部材の付勢力によって保持されるように構成され、
前記保持部材は、前記解放位置に配置されているときに前記シャフト部が前記スピンドル内に挿入されるのに応じて、前記保持位置へ移動するように構成されていることを特徴とする作業工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端工具を揺動駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
スピンドルに装着された先端工具を所定の角度範囲内で揺動駆動することで、被加工材に加工作業を行う作業工具（いわゆる振動工具）が知られている。このような振動工具において、先端工具に導入されるトルクを容易に吸収可能とすることを目的として、スピンドルと先端工具との接触エリアを、スピンドルの回転軸に交差する方向に延在する傾斜面とすることが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１６―５２９１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記振動工具においては、先端工具がスピンドルに強固に固定されて揺動駆動されると、スピンドルと先端工具が、接触エリア（傾斜面）において固着してしまい、先端工具を取り外すことが難しい場合がある。よって、上記振動工具には、先端工具の取り外しに関し、改善の余地がある。
【０００５】
本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、先端工具を揺動駆動する作業工具において、先端工具の容易な取り外しに資する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、先端工具を揺動駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具が提供される。この作業工具は、スピンドルと、クランプシャフトと、少なくとも１つの付勢部とを備えている。スピンドルは、作業工具の上下方向を規定する駆動軸周りに所定の角度範囲内で往復回動されるように構成されている。また、スピンドルは、駆動軸に交差する方向に傾斜する第１傾斜面を下端部に有する。クランプシャフトは、シャフト部と、ヘッド部とを有する。シャフト部は、スピンドルに同軸状に挿入可能に構成されている。ヘッド部は、シャフト部の下端部に設けられている。また、ヘッド部は、先端工具に設けられた第２傾斜面を、スピンドルの第１傾斜面に押し付けた状態で、スピンドルと共に先端工具をクランプするように構成されている。少なくとも１つの付勢部は、スピンドルに設けられている。更に、少なくとも１つの付勢部は、ヘッド部とスピンドルによってクランプされた先端工具を常時下方に付勢するように構成されている。なお、少なくとも１つの付勢部は、先端工具に当接して先端工具を直接的に付勢してもよいし、別部材を介して先端工具を間接的に付勢してもよい。
【０００７】
本態様の作業工具では、先端工具の第２傾斜面がスピンドルの第１傾斜面に押し付けられた状態で、先端工具がクランプされる。このような状態で先端工具が揺動駆動されると、先端工具がスピンドルの下端部に固着してしまう場合がある。これに対し、本態様の作業工具では、先端工具の固着が比較的弱ければ、少なくとも１つの付勢部は、先端工具のクランプが解除されるのに応じて、先端工具を下方に押し下げ、固着を解消することができる。また、先端工具の固着が比較的強い場合でも、少なくとも１つの付勢部が先端工具を下方へ付勢することで、使用者が先端工具を把持して取り外すことがより容易となる。このように、少なくとも１つの付勢部は、工具装着部に対する先端工具の固着を少なくとも緩和し、先端工具の容易な取り外しを実現することができる。
【０００８】
本発明の一態様において、少なくとも１つの付勢部は、駆動軸周りの周方向に互いから離間して配置された複数の付勢部を含んでもよい。本態様によれば、複数の付勢部が複数箇所で先端工具を下方へ付勢し、工具装着部に対する先端工具の固着をより確実に解消または緩和することができる。
【０００９】
本発明の一態様において、複数の付勢部は、駆動軸周りの周方向において等間隔で配置された３つの付勢部であってもよい。本態様によれば、先端工具を駆動軸の周囲でバランスよく付勢し、工具装着部に対する先端工具の固着をより確実に解消または緩和することができる。
【００１０】
本発明の一態様において、作業工具は、少なくとも１つの付勢部の下側に、上下方向に移動可能に配置された少なくとも１つのボールを更に備えてもよい。そして、少なくとも１つの付勢部の各々は、圧縮コイルバネであって、ボールを介して先端工具を下方に付勢するように構成されていてもよい。つまり、本態様の作業工具は、少なくとも１組の圧縮コイルバネおよびボールを有する。本態様によれば、圧縮コイルバネがボールを介して先端工具を付勢するため、圧縮コイルバネが先端工具に当接する場合に比べ、圧縮コイルバネの耐久性を高めることができる。
【００１１】
本発明の一態様において、作業工具は、板バネを更に備えてもよい。板バネは、下方に突出する複数の凸部を有し、上下方向に弾性変形可能に配置されていてもよい。そして、複数の付勢部は、板バネの複数の凸部であってもよい。本態様によれば、１つの板バネによって、複数箇所で先端工具を下方へ付勢するための簡易な構成を実現することができる。
【００１２】
本発明の一態様において、クランプシャフトを付勢することで、ヘッド部とスピンドルの間で先端工具をクランプするクランプ力を付与するように構成された付勢部材を更に備えてもよい。そして、先端工具は、少なくとも１つの付勢部による下方への付勢力を超えるクランプ力により、ヘッド部とスピンドルの間で上下方向に移動不能にクランプされる。言い換えると、少なくとも１つの付勢部による下方への付勢にもかかわらず、先端工具の確実なクランプ状態が維持される。本態様によれば、付勢部材を用いて、少なくとも１つの付勢部の付勢力によって先端工具が外れないように保持する構成が実現される。
【００１３】
本発明の一態様において、作業工具は、保持位置と解放位置との間で、スピンドルに対して上下方向に移動可能な保持部材を更に備えてもよい。保持位置とは、保持部材が、クランプシャフトをスピンドルに対して固定状に保持する位置である。解除位置とは、保持部材が、クランプシャフトのスピンドルからの取り外しを許容する位置である。保持部材は、保持位置および解放位置の夫々において、付勢部材の付勢力によって保持されるように構成されていてもよい。更に、保持部材は、解放位置に配置されているときにシャフト部がスピンドル内に挿入されるのに応じて、保持位置へ移動するように構成されていてもよい。本態様によれば、使用者は、シャフト部をスピンドルに挿入する操作のみで（つまり、ワンタッチで）、保持部材を保持位置へ移動させ、クランプシャフトをスピンドルに固定状に保持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】振動工具の全体斜視図である。
【図２】保持シャフトがクランプ位置に配置されたときの振動工具の断面図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】クランプシャフト、スピンドル、保持機構、解除機構の分解斜視図である。
【図５】工具装着部の底面図である。
【図６】図３に対応する断面図であって、保持シャフトがアンクランプ位置に配置されたときの振動工具の部分断面図である。
【図７】図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線におけるクランプシャフトと保持シャフトの断面図であって、ロック部がロック位置に配置されたときのクランプシャフトと保持シャフトの位置関係の説明図である。
【図８】図７に対応する断面図であって、ロック部がアンロック位置に配置されたときのクランプシャフトと保持シャフトの位置関係の説明図である。
【図９】保持シャフトがクランプ位置に配置されたときのスピンドル、保持シャフト、および解除レバーの斜視図である。
【図１０】図３のＸ−Ｘ線における断面図であって、解除レバーが初期位置に配置され、保持シャフトがクランプ位置に配置されているときの解除レバーと保持シャフトの位置関係の説明図である。
【図１１】図１０に対応する断面図であって、解除レバーが回動位置へ回動され、保持シャフトがアンクランプ位置に配置されたときの解除レバーと保持シャフトの位置関係の説明図である。
【図１２】保持シャフトがアンクランプ位置に配置されたときのスピンドル、保持シャフト、および解除レバーの斜視図である。
【図１３】図１０に対応する断面図であって、保持シャフトがアンクランプ位置に配置された状態で解除レバーが初期位置へ復帰したときの解除レバーと保持シャフトの位置関係の説明図である。
【図１４】保持シャフトがクランプ位置に配置されたときの振動工具の部分断面図である。
【図１５】工具装着部の底面図である。
【図１６】工具装着部の斜視図である。
【図１７】付勢バネの斜視図である。
【図１８】図１４に対応する断面図であって、保持シャフトがアンクランプ位置に配置されたときの振動工具の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。
【００１６】
［第１実施形態］
まず、図１〜図１３を参照して、第１実施形態について説明する。なお、本実施形態では、作業工具として、先端工具９１を揺動駆動して、被加工材（図示せず）に対して加工作業を行う電動式の振動工具１０１を例示する（図１参照）。振動工具１０１には、装着可能な先端工具９１として、ブレード、スクレーパ、研削パッド、研磨パッド等の複数種類が用意されている。使用者は、これらの先端工具９１のうち、切断、剥離、研削、研磨等、所望の加工作業に適した１つを選択して振動工具１０１に装着し、加工作業を行うことができる。なお、以下で参照する図面では、先端工具９１の一例として、ブレードが振動工具１０１に装着された例が図示されている。
【００１７】
まず、振動工具１０１の概略構成について説明する。図１および図２に示すように、振動工具１０１は、長尺状のハウジング（工具本体ともいう）１０を備えている。ハウジング１０内には、スピンドル５、モータ３、駆動機構４等が収容されている。スピンドル５は、ハウジング１０の長軸方向における一端部に収容されている。また、スピンドル５は、ハウジング１０の長軸に交差する（詳細には、直交する）駆動軸Ａ１に沿って配置されている。スピンドル５は、軸方向の一端部がハウジング１０から突出し、外部へ露出している。この部分には、先端工具９１を着脱可能である。また、ハウジング１０の長軸方向における他端部には、モータ３への給電用のバッテリ９３が着脱可能である。スピンドル５は、駆動機構４を介して伝達されるモータ３の動力によって、駆動軸Ａ１周りに所定の角度範囲内で往復回動される。これにより、スピンドル５に取り付けられた先端工具９１が所定の角度範囲内で揺動され、被加工材に対する加工作業が行われる。
【００１８】
なお、以下の説明では、便宜上、振動工具１０１の方向に関し、駆動軸Ａ１方向を上下方向と定義し、先端工具９１が装着されるスピンドル５の一端部側を下側、反対側を上側と定義する。また、駆動軸Ａ１に直交し、且つ、ハウジング１０の長軸方向に対応する方向を前後方向と定義し、スピンドル５が収容されているハウジング１０の一端部側を前側、バッテリ９３が装着される他端部側を後側と定義する。また、駆動軸Ａ１およびハウジング１０の長軸に直交する方向を、左右方向と定義する。
【００１９】
以下、振動工具１０１の詳細構成について説明する。
【００２０】
まず、ハウジング１０について説明する。図１および図２に示すように、ハウジング１０は、振動工具１０１の外郭を形成する長尺状の筐体である。ハウジング１０の前端部には、スピンドル５が収容されている。ハウジング１０の略中央部には、モータ３が収容されている。モータ３とスピンドル５の間には、駆動機構４が収容されている。ハウジング１０の中央部は、使用者によって把持される把持部１３を構成している。ハウジング１０の上面には、使用者が把持部１３を把持した状態で操作可能なスライド式のスイッチ１５が配置されている。本実施形態では、スイッチ１５がオン位置に切り替えられると、モータ３が駆動される。ハウジング１０の後端部には、充電式のバッテリ９３が着脱されるバッテリ装着部１７が設けられている。なお、バッテリ９３およびバッテリ装着部１７の構成については周知であるため、ここでの説明は省略する。
【００２１】
以下、モータ３、駆動機構４、スピンドル５、およびその他の内部機構について、順に説明する。
【００２２】
図２に示すように、モータ３は、モータシャフト３１の回転軸がスピンドル５の駆動軸Ａ１に直交するように配置されている。つまり、モータシャフト３１の回転軸は、ハウジング１０の長軸に沿って、前後方向に延在している。
【００２３】
駆動機構４は、モータ３の動力によって、スピンドル５を駆動軸Ａ１周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成されている。図２に示すように、本実施形態の駆動機構４は、偏心シャフト４１と、揺動アーム４３と、駆動ベアリング４５とを備えている。なお、このような構成の駆動機構４については周知であるため、ここでは簡単に説明する。偏心シャフト４１は、モータシャフト３１に連結されており、モータシャフト３１の回転軸に対して偏心した偏心部４１１を有する。偏心部４１１の外周部には、駆動ベアリング４５が取り付けられている。揺動アーム４３は、駆動ベアリング４５とスピンドル５とを接続する部材である。揺動アーム４３の一端部は、環状に形成され、スピンドル５の外周部に固定されている。一方、揺動アーム４３の他端部は、二股状に形成され、左右から駆動ベアリング４５の外周部に当接するように配置されている。
【００２４】
図３に示すように、スピンドル５は、上下方向に延在する中空の円筒状部材である。スピンドル５の内部には、スピンドル５の下端の開口を通して、後述のクランプシャフト６（詳細には、シャフト部６１）を挿入可能である。スピンドル５は、ハウジング１０の前端部内で、駆動軸Ａ１周りに回転可能に支持されている。より詳細には、スピンドル５の上端部および下端部は、ハウジング１０に固定された２つのベアリング５０１、５０２によって支持されている。上述の揺動アーム４３の一端部は、ベアリング５０１、５０２の間でスピンドル５の外周部に固定されている。スピンドル５の下端部（ベアリング５０２よりも下側の部分）は、ハウジング１０から外部へ露出している。
【００２５】
図３および図４に示すように、スピンドル５は、小径部５１と、大径部５３と、工具装着部５５とを含む。
【００２６】
小径部５１は、クランプシャフト６のシャフト部６１が挿入される部分であって、シャフト部６１の径より僅かに大きい内径を有する。大径部５３は、小径部５１の上端部に接続して上方に延びる部分であって、小径部５１よりも大きい内径を有する。大径部５３は、一対のピン係合溝５４を有する。一対のピン係合溝５４は、夫々、径方向にスピンドル５を貫通する貫通孔であって、駆動軸Ａ１を基準として１８０度の回転対称となるように（２回対称となるように）配置されている。各ピン係合溝５４は、駆動軸Ａ１および駆動軸Ａ１に直交する仮想的な平面に対して斜めに延在する第１部分５４１と、駆動軸Ａ１方向に（上下方向に）延在する第２部分５４２とを含む。なお、本実施形態では、駆動軸Ａ１に直交する仮想的な平面に対する第１部分５４１の傾斜角は、７〜１０度程度に設定されている。ピン係合溝５４には、後述の係合ピン７５の両端部（詳細にはローラ７６）が係合している。
【００２７】
工具装着部５５は、小径部５１の下端部から、径方向外側に突出するフランジ状の部分である。工具装着部５５は、ワッシャ５０３を挟んでベアリング５０２の下側に配置され、小径部５１の外周部に圧入されている。工具装着部５５には、クランプシャフト６を介して先端工具９１が取り外し可能に装着される。本実施形態では、工具装着部５５の下端部には、上方に凹む凹部５５０が形成されている。なお、凹部５５０は、下側からみた場合、駆動軸Ａ１を中心とする略星形に形成されている（図５参照）。一方、図３に示すように、本実施形態の振動工具１０１に装着可能な先端工具９１（ブレード、スクレーパ、研削パッド、研磨パッド等）は何れも、凹部５５０に概ね整合する形状を有し、凹部５５０に嵌合可能な凸部９１０を有する。凹部５５０と凸部９１０は、夫々、駆動軸Ａ１に対して傾斜する傾斜面５５１、９１１を含む。傾斜面５５１、９１１は、凸部９１０が凹部５５０に嵌合されたときに互いに当接し、動力伝達面として機能する。本実施形態では、先端工具９１は、傾斜面５５１、９１１が当接した状態で、工具装着部５５と、クランプシャフト６のクランプヘッド６３とによってクランプされ、スピンドル５に対して固定される。スピンドル５に対する先端工具９１の固定およびその解除については、後で詳述する。
【００２８】
また、図３および図５に示すように、工具装着部５５には、先端工具９１の容易な取り外しを可能とするための付勢機構５７が設けられている。付勢機構５７は、ボール保持孔５５４内に配置された付勢バネ５７１と、ボール５７３とを含む。ボール保持孔５５４は、上下方向に工具装着部５５を貫通する貫通孔である。本実施形態では、ボール保持孔５５４は、駆動軸Ａ１周りの周方向において、等間隔で３つ設けられており、各ボール保持孔５５４に付勢バネ５７１とボール５７３とが配置されている。つまり、付勢機構５７は、３組の付勢バネ５７１およびボール５７３を含む。付勢バネ５７１は、圧縮コイルバネであって、その軸線が上下方向に延在するように配置されている。ボール５７３は、付勢バネ５７１の下側に配置されている。付勢バネ５７１は、上端部がワッシャ５０３に当接し、下端部がボール５７３に当接して圧縮された状態で保持され、常時、ボール５７３を下方に付勢している。なお、図６に示すように、ボール５７３がボール保持孔５５４内で最下方位置に配置されると、ボール５７３の一部は、工具装着部５５の下面（凹部５５０の天面）よりも下側（先端工具９１側）に突出する。付勢機構５７の作用については、後で詳述する。
【００２９】
更に、図３に示すように、上下方向において、小径部５１と大径部５３の間には、両者を区画する区画壁５２が設けられている。区画壁５２の中央部には、区画壁５２を上下方向に貫通する位置決め孔５２１が設けられている。位置決め孔５２１は、左右方向に長い長穴として構成されており、位置決め孔５２１の前端および後端は、互いに平行な一対の平面によって規定されている。
【００３０】
以下、クランプシャフト６の構成について説明する。本実施形態のクランプシャフト６は、スピンドル５に着脱可能な長尺部材として構成されている。以下では、クランプシャフト６の方向については、スピンドル５に挿入された状態を基準として説明する。図３および図４に示すように、本実施形態のクランプシャフト６は、シャフト部６１と、クランプヘッド６３と、位置決め部６５と、ネック部６６と、ロック部６７とを含む。
【００３１】
シャフト部６１は、円柱状に形成されている。シャフト部６１は、スピンドル５の小径部５１に、スピンドル５と同軸状に挿入される部分である。シャフト部６１の上端部の外周には、環状の溝が形成されており、この溝に環状の弾性部材（いわゆるＯリング）６９が装着されている。弾性部材６９は、シャフト部６１が小径部５１に挿入された場合、小径部５１の内周面に当接し、摩擦力を生じさせる（摩擦接触する）ことで、自重によるクランプシャフト６の落下を抑制するように構成されている。
【００３２】
クランプヘッド６３は、シャフト部６１の下端部から径方向外側に突出したフランジ状の部分である。クランプヘッド６３は、工具装着部５５の下側に配置され、工具装着部５５と共に先端工具９１をクランプするように構成されている。
【００３３】
位置決め部６５は、シャフト部６１と同軸状に、シャフト部６１の上端部から上方に延びる長尺状の部分である。位置決め部６５は、スピンドル５の位置決め孔（長穴）５７１に整合する断面形状を有している。つまり、位置決め部６５の外周面は、軸線（駆動軸Ａ１）を中心として互いに平行に対向する一対の平面６５１を含む。平面６５１間の距離は、位置決め孔５２１の幅（前端および後端を規定する一対の平面間の距離）よりも僅かに小さく設定されている。また、位置決め部６５の最大径は、シャフト部６１の径と概ね等しく、位置決め孔５２１の最大径よりも僅かに小さく設定されている。
【００３４】
ネック部６６は、シャフト部６１と同軸状に、位置決め部６５から上方に延びる部分であって、シャフト部６１よりも小径の円柱状に形成されている。ネック部６６の径は、位置決め部６５の平面６５１間の距離と概ね等しく、位置決め孔５２１の幅よりも僅かに小さく設定されている。
【００３５】
ロック部６７は、ネック部６６の上端部に接続する部分であって、概ね矩形ブロック状に形成されている。駆動軸Ａ１に直交する方向におけるロック部６７の長さは、ネック部６６の径よりも大きく、ロック部６７の両端部は、ネック部６６よりも径方向外側へ突出している。ロック部６７は、上から見た場合、位置決め部６５と概ね整合する形状を有する。つまり、ロック部６７の外周面（側面）は、軸線（駆動軸Ａ１）を中心として互いに平行に対向する一対の平面６７１を含む。ロック部６７の平面６７１間の距離は、位置決め部６５の平面６５１間の距離と等しく、位置決め孔５２１の幅よりも僅かに小さく設定されている。ロック部６７の最大径は、シャフト部６１の径と概ね等しく、位置決め孔５２１の最大径よりも僅かに小さく設定されている。
【００３６】
このような構成により、位置決め部６５およびロック部６７は、駆動軸Ａ１周りの周方向において、スピンドル５に対して特定の位置に配置された場合にのみ、位置決め孔５２１を通過することが可能である。また、詳細は後述するが、位置決め部６５が位置決め孔５２１に挿入されると、位置決め孔５２１の前端および後端を規定する一対の平面が、位置決め部６５の一対の平面６５１に対向し、クランプシャフト６の駆動軸Ａ１周りの位置決め部６５の回転を規制する（図３参照）。つまり、位置決め部６５が位置決め孔５２１に挿入されると、クランプシャフト６は、駆動軸Ａ１周りの周方向において位置決めされた状態で保持されることになる。
【００３７】
以下、スピンドル５の大径部５３内に配置された保持機構７の構成について説明する。保持機構７は、クランプシャフト６を上方に付勢した状態でスピンドル５に対して固定状に保持するように構成された機構である。図３および図４に示すように、本実施形態の保持機構７は、保持シャフト７１と、係合ピン７５と、付勢バネ７７とを主体として構成されている。
【００３８】
保持シャフト７１は、駆動軸Ａ１に沿って上下方向に延びる長尺状の部材であって、スピンドル５の大径部５３内にスピンドル５と同軸状に配置されている。保持シャフト７１は、スピンドル５に対して上下方向に移動可能、且つ、駆動軸Ａ１周りに回動可能に配置されている。保持シャフト７１は、大径部７１１と、小径部７１５と、レバー係合部７１７とを含む。
【００３９】
大径部７１１は、保持シャフト７１の下端部を構成する部分である。大径部７１１は、スピンドル５の大径部５３の内径と概ね等しい外径を有し、大径部５３の内周面に沿って摺動可能である。小径部７１５は、大径部７１１から上方に延在する部分であって、大径部７１１よりも小径に形成されている。レバー係合部７１７は、小径部７１５から上方に突出し、矩形状の断面を有する部分であって、保持シャフト７１の上端部を構成する。なお、小径部７１５とレバー係合部７１７は１本のベースシャフト７０１として形成されている一方、大径部７１１は、有底の円筒部材７０２がベースシャフト７０１の下端部に圧入固定されることで形成されている。このとき、円筒部材７０２の底壁部（下壁部）７０３がベースシャフト７０１の下端から下方に離間した位置に配置されることで、保持シャフト７１の下端部内には、空間７１０が形成されている（図３参照）。空間７１０は、クランプシャフト６のロック部６７の挿入、および、その駆動軸Ａ１周りの相対的な回動を許容する。
【００４０】
また、図３および図７に示すように、底壁部７０３には、ロック孔７１４が設けられている。ロック孔７１４は、底壁部７０３を上下方向に貫通する、周囲が閉じた貫通孔である。ロック孔７１４は、上述のスピンドル５の位置決め孔５２１と概ね同一の断面形状を有する長穴として構成されている。つまり、ロック孔７１４も、ロック部６７よりも僅かに大きく、ロック部６７に整合する断面形状を有する。よって、ロック部６７は、図８に示すように、駆動軸Ａ１周りの周方向において、保持シャフト７１に対して特定の位置に配置された場合にのみ、ロック孔７１４を上下方向に通過することが可能である。
【００４１】
ロック部６７がロック孔７１４を通って空間７１０内に配置された後、ロック部６７と保持シャフト７１とが特定の角度範囲内で相対的に回動すると、図７に示すように、ロック部６７はロック孔７１４を通過不能となり、保持シャフト７１に係合する。具体的には、底壁部７０３の上面７０４の一部（詳細には、ロック孔７１４の周囲の領域）が、面接触によりロック部６７の下面６７３と係合する。つまり、底壁部７０３の上面７０４のうち、ロック孔７１４の周囲の領域は、係合面（受け面）として機能する。ロック部６７と保持シャフト７１の係合によって、クランプシャフト６は保持シャフト７１に連結される。なお、本実施形態のロック部６７とロック孔７１４との関係では、回動角度範囲は、０度よりも大きく１８０度よりも小さければロック部６７は保持シャフト７１に係合可能であるが、より確実な係合のためには、１５度〜９０度であることが好ましく、３０度〜９０度であることがより好ましい。ロック部６７の動作効率と確実な係合とのバランスを考慮すると、回動角度は、概ね３０度〜６０度であることが更に好ましい。
【００４２】
なお、以下では、保持シャフト７１に対するクランプシャフト６（ロック部６７）の周方向位置については、ロック部６７がロック孔７１４を通過可能な位置（図８に示す位置）を、アンロック位置といい、ロック部６７がロック孔７１４を通過不能であって、保持シャフト７１に係合可能な位置（例えば、図７に示す位置）を、ロック位置という。本実施形態では、周方向における保持シャフト７１とクランプシャフト６（ロック部６７）との相対的な位置関係は、後述の解除レバー８１の操作、または、保持シャフト７１へのクランプシャフト６の挿入に応じて変化する。この点については、後で詳述する。
【００４３】
また、図４に示すように、大径部７１１（詳細には、空間７１０の上側の部分）には、径方向（駆動軸Ａ１に直交する方向）に大径部７１１を貫通する貫通孔７１３が設けられている。係合ピン７５は、小径の円柱状部材であって、貫通孔７１３に嵌合されている。係合ピン７５は、大径部７１１の外径よりも長く、係合ピン７５の両端部は、大径部７１１から外側に突出している。係合ピン７５の両端部には、ローラ７６が回転可能に支持されている。図９に示すように、係合ピン７５は、ローラ７６を介してピン係合溝５４に係合している。
【００４４】
本実施形態では、付勢バネ７７として、圧縮バネおよび捩りバネの両機能を備えたコイルバネが採用されている。図３および図４に示すように、付勢バネ７７は、保持シャフト７１の小径部７１５に外装されて、上下方向に延在している。付勢バネ７７の下端部（作動端部）は、保持シャフト７１の小径部７１５に設けられた係止溝７１６（図６参照）に係止される。付勢バネ７７の上端部（固定端部）は、スピンドル５に設けられた係止溝５３１（図４参照）に係止される。付勢バネ７７の上側には、円筒状のバネ受け部材５３７が配置されている。バネ受け部材５３７は、大径部５３に嵌合され、止め輪５３９によって上方への移動が規制されている。
【００４５】
保持機構７は、付勢バネ７７が保持シャフト７１の大径部７１１の上端とバネ受け部材５３７の下端の間で圧縮され、且つ、上から見て時計回り方向に捩られた状態（軸方向および捩り方向の負荷がかけられた状態）で、図３および図９に示すようにスピンドル５に組み付けられている。これにより、保持シャフト７１は、下方、且つ、上から見て反時計回り方向に付勢されている。そして、軸方向力と捩り力とが釣り合う位置で、係合ピン７５がローラ７６を介してピン係合溝５４の第１部分５４１（詳細には、第１部分５４１を規定する傾斜面）に係合することで、スピンドル５に対する保持シャフト７１の軸方向の移動および駆動軸Ａ１周りの回動が規制される。このとき、保持シャフト７１は、付勢バネ７７の捩り力によって、上方に付勢された状態で保持される。以下では、このときの保持シャフト７１の位置を、クランプ位置という。
【００４６】
保持シャフト７１がクランプ位置に配置されると、ロック部６７を介して保持シャフト７１に連結されたクランプシャフト６は、上方に付勢された状態でスピンドル５に対して固定状に保持され、工具装着部５５とクランプヘッド６３によって先端工具９１がクランプされる。なお、保持シャフト７１がクランプ位置に配置されているときには、ロック部６７は、ベースシャフト７０１の下端から僅かに下方に離間している。
【００４７】
更に、図３に示すように、本実施形態では、スピンドル５の上側には、保持シャフト７１を駆動軸Ａ１周りに回動させるように構成された解除機構８が設けられている。詳細は後述するが、保持シャフト７１が解除機構８によってクランプ位置からアンクランプ位置に移動されることで、保持シャフト７１からクランプシャフト６を取り外すことが可能となる。
【００４８】
以下、解除機構８の構成について説明する。図３および図４に示すように、本実施形態の解除機構８は、解除レバー８１と、付勢バネ８３とを主体として構成されている。
【００４９】
解除レバー８１は、使用者による回動操作が可能な状態で、ハウジング１０に支持されている。本実施形態では、解除レバー８１は、ハウジング１０の前端部の上面に配置された上側部材８１１と、上側部材８１１に連結されて下方に突出する下側部材８１５とによって形成されている。上側部材８１１は、平面視円形のベース部８１２と、ベース部８１２から概ね法線方向に突出するレバー部８１３とを含む。下側部材８１５は、段付きの筒状部材として構成されている。下側部材８１５の上側部分は、外径がより小さい小径部とされており、ベース部８１２に設けられた円筒孔に嵌合可能である。本実施形態では、上側部材８１１および下側部材８１５は、ハウジング１０に固定された筒状の保持スリーブ８７を上下から挟んだ状態で、互いに相対回動不能に嵌合され、ネジで固定されている。これにより、上側部材８１１および下側部材８１５は、解除レバー８１として一体化され、保持スリーブ８７によって、駆動軸Ａ１周りに回動可能に支持されている。
【００５０】
また、図１０に示すように、下側部材８１５の内側には、駆動軸Ａ１周りの周方向の２箇所に、係合部８１６が設けられている。図３に示すように、保持シャフト７１がクランプ位置で保持されているときには、レバー係合部７１７は、バネ受け部材５３７よりも上方に突出して、下側部材８１５の内部に配置される。係合部８１６は、保持シャフト７１のレバー係合部７１７の側面に対して当接可能な凸部として構成されている。
【００５１】
本実施形態では、付勢バネ８３として、捩りコイルバネが採用されている。図３に示すように、付勢バネ８３は、保持スリーブ８７およびベース部８１２の円筒部に外装されている。詳細な図示は省略するが、付勢バネ８３の下端部（固定端部）は、保持スリーブ８７に係止されており、上端部（作動端部）は、ベース部８１２に係止されている。付勢バネ８３は、上から見て時計回り方向に捩られた状態（捩り方向の負荷がかけられた状態）で解除レバー８１に組み付けられる。これにより、解除レバー８１は、上から見て反時計回り方向に付勢され、レバー部８１３が後方に延在してハウジング１０の左側面に当接する位置で保持される（図１参照）。以下、このときの解除レバー８１の位置を、初期位置という。
【００５２】
以下、先端工具９１の取り外し時および装着時の保持機構７、解除機構８、および付勢機構５７の動作について説明する。
【００５３】
まず、先端工具９１の取り外しについて説明する。
【００５４】
図３、図７、図９、および図１０に示すように、解除レバー８１が初期位置に配置され、保持シャフト７１がクランプ位置に配置されている場合、保持シャフト７１のレバー係合部７１７は、解除レバー８１の下側部材８１５の内側で、係合部８１６から周方向の押圧を受けることなく保持されている。また、上述のように、係合ピン７５の両端部（ローラ７６）は、ピン係合溝５４の第１部分５４１に係合している。更に、ロック部６７がロック位置に配置され、下面６７３が上面７０４に面接触した状態で底壁部７０３に係合することで、クランプシャフト６は、ロック部６７を介して保持シャフト７１に連結されている。これにより、クランプシャフト６が上方に付勢された状態でスピンドル５に対して固定状に保持され、工具装着部５５とクランプヘッド６３によって先端工具９１がクランプされている。
【００５５】
このとき、付勢機構５７のボール５７３は、付勢バネ５７１によって下方へ付勢され、先端工具９１の凸部９１０の上面に当接して先端工具９１を押圧する。一方、付勢バネ７７は、保持シャフト７１を介してクランプシャフト６１を上方へ付勢することで、工具装着部５５とクランプヘッド６３の間で先端工具９１をクランプするクランプ力を付与する。このクランプ力は、付勢バネ５７１による下方への付勢力を上回っている。このため、先端工具９１は、付勢バネ５７１による下方への付勢にもかかわらず、工具装着部５５とクランプヘッド６３との間で上下方向に移動不能にクランプされる。つまり、先端工具９１は、付勢バネ５７１の付勢力で工具装着部５５から外れることなく、工具装着部５５とクランプヘッド６３によって強固にクランプされた状態で保持される。
【００５６】
この状態から、使用者によってレバー部８１３が把持され、解除レバー８１が、初期位置から、付勢バネ８３の付勢力に抗して時計回り方向（図１０の矢印ＣＷ方向）に回動される。この過程で、係合部８１６がレバー係合部７１７に当接し、付勢バネ７７の付勢力に抗して、保持シャフト７１を解除レバー８１と同じ方向（上から見て時計回り方向）に回動させる。ピン係合溝５４の第１部分５４１に係合した係合ピン７５は、保持シャフト７１の回動に伴って、第１部分５４１内を斜め下方へ移動する。このとき、ローラ７６が第１部分５４１内を転動することで、係合ピン７５は第１部分５４１に沿って案内される。これにより、保持シャフト７１は、スピンドル５に対して、駆動軸Ａ１周りに回動しつつ下方へ移動する。解除レバー８１および保持シャフト７１の回動に伴って、付勢バネ８３および付勢バネ７７には、夫々、捩り力（トルク）が作用する。
【００５７】
図１１に示すように、解除レバー８１が、初期位置から時計回り方向に概ね９０度の位置（以下、回動位置という）まで回動されると、係合ピン７５の端部（ローラ７６）が、斜めに延びる第１部分５４１と、上下方向に延びる第２部分５４２の接続部分に到達する。すると、予め圧縮されていた付勢バネ７７の軸方向の復元力によって、保持シャフト７１が下方へ付勢される。係合ピン７５は、ローラ７６を介して第２部分５４２に係合し、第２部分５４２に沿って下方へ案内される。なお、保持シャフト７１は、付勢バネ７７の捩り方向の復元力によって、上から見て反時計回り方向にも付勢されるが、ローラ７６を介して係合ピン７５が第２部分５４２に係合することで、保持シャフト７１の回動は規制される。このため、保持シャフト７１は、下方へ直線状に移動する。保持シャフト７１の下方への移動に伴って、工具装着部５５とクランプヘッド６３による先端工具９１のクランプが解除される。
【００５８】
図１２に示すように、保持シャフト７１は、係合ピン７５が第２部分５４２の下端に当接する位置まで移動し、付勢バネ７７の軸方向の付勢力によって、この位置で保持される。以下、このときの保持シャフト７１の位置をアンクランプ位置という。図６に示すように、アンクランプ位置では、保持シャフト７１のレバー係合部７１７は、解除レバー８１の係合部８１６から下方に離間している。
【００５９】
なお、解除レバー８１の回動に伴って、保持シャフト７１はスピンドル５に対して駆動軸Ａ１周りに回動するが、クランプシャフト６はスピンドル５に対して回動不能に保持されている。よって、保持シャフト７１に対するクランプシャフト６の周方向位置が変化する。なお、本実施形態では、解除レバー８１の初期位置から回動位置までの回動角度（時計回り方向をプラスとする）は、概ね９０度であるのに対し、保持シャフト７１のクランプ位置からアンクランプ位置までの回動角度、つまり、ロック部６７のアンロック位置からロック位置までの回動角度は、概ね３０〜６０度の範囲内に設定されている。
【００６０】
保持シャフト７１がクランプ位置からアンクランプ位置まで回動されると、クランプシャフト６は、図７に示すロック位置から、図８に示すように、ロック部６７が保持シャフト７１のロック孔７１４を通過可能なアンロック位置へ相対的に移動する。これにより、保持シャフト７１とクランプシャフト６の係合が解除され、クランプシャフト６の下方向への移動が許容される。また、このとき、ロック孔７１４とスピンドル５の位置決め孔５２１とは上下に重なり合う位置に配置されている。よって、保持シャフト７１およびスピンドル５からのクランプシャフト６の取り外し（引き抜き）が可能となる。
【００６１】
解除レバー８１の回動に伴って、保持シャフト７１がクランプ位置からアンクランプ位置へ向けて下方へ移動する過程で、ベースシャフト７０１の下端がロック部６７の上端に当接し、クランプシャフト６を押圧して下方へ移動させる。上述のように、クランプシャフト６の回動は規制されているため、クランプシャフト６は回動することなく下方へ直線状に移動する。このとき、シャフト部６１の外周部に装着された弾性部材６９の摩擦力により、クランプシャフト６は、自重で落下することなく小径部５１内を摺動する。そして、図６に示すように、保持シャフト７１がアンクランプ位置まで到達しても、クランプシャフト６は、小径部５１に挿入された状態で保持される。使用者は、先端工具９１と共にクランプシャフト６をスピンドル５および保持シャフト７１から引き抜くことで、先端工具９１を取り外すことができる。
【００６２】
なお、付勢バネ７７による上方への付勢力が解除され、保持シャフト７１およびクランプシャフト６が下方へ移動する過程で、付勢バネ５７１によって下方に付勢されたボール５７３が、先端工具９１を上方から押圧する。先端工具９１は、クランプヘッド６３によって下方から工具装着部５５に押し付けられ、傾斜面９１１と傾斜面５５１とが当接した状態で揺動駆動されると、凸部９１０が凹部５５０に嵌合した状態で固着してしまう場合がある。このような場合、先端工具９１の固着が比較的弱ければ、付勢機構５７は、凸部９１０を凹部５５０から押し出すことができる。また、先端工具９１の固着が比較的強い場合でも、付勢機構５７が先端工具９１を下方へ押圧することで、使用者が先端工具９１を把持して取り外すことがより容易となる。このように、付勢機構５７は、先端工具９１の固着を少なくとも緩和することができる。
【００６３】
保持シャフト７１がアンクランプ位置に配置された状態で、使用者がレバー部８１３の把持を解除すると、解除レバー８１の回動位置への回動時に付勢バネ８３に付与された捩り力に対応する復元力によって、解除レバー８１は初期位置へ向けて反時計回り（図１１の矢印ＣＣＷ方向）に回動する。このとき、上述したように、保持シャフト７１のレバー係合部７１７は、解除レバー８１の係合部８１６から下方に離間している（図６参照）。また、係合ピン７５の両端部（ローラ７６）が、ピン係合溝５４の第２部分５４２に係合することで、保持シャフト７１の回動が規制されている。よって、図１３に示すように、解除レバー８１が初期位置に戻っても、保持シャフト７１は回動せず、アンクランプ位置で保持されることになる。これにより、使用者は、解除レバー８１を離した状態で、クランプシャフト６および先端工具９１を容易に取り外すことができる。
【００６４】
次に、先端工具９１の取付けについて説明する。
【００６５】
先端工具９１の取付け時には、上述のように、保持シャフト７１は、付勢バネ７７の軸方向の付勢力によってアンクランプ位置に保持されており、クランプシャフト６は取り外された状態である。使用者はまず、所望の加工作業に応じた先端工具９１を選択し、先端工具９１の凸部９１０の中央部に設けられた貫通孔にクランプシャフト６を挿通する。そして、スピンドル５および保持シャフト７１に対するクランプシャフト６の周方向位置を調整し、ロック部６７側から、クランプシャフト６をスピンドル５および保持シャフト７１に挿入する。具体的には、使用者は、ロック部６７および位置決め部６５が、スピンドル５の位置決め孔５２１を通過可能、且つ、ロック部６７が保持シャフト７１のロック孔７１４を通過可能な位置に、クランプシャフト６を位置決めする。なお、上述のように、アンクランプ位置では、保持シャフト７１はスピンドル５に対して回動不能に保持されており、位置決め孔５２１とロック孔７１４は、上下方向に重なる位置にある。よって、このときの位置決めは、周方向において、ロック部６７をアンロック位置に配置することと同義である。
【００６６】
クランプシャフト６をアンロック位置に配置して、スピンドル５および保持シャフト７１に対して上方へ移動させると、図６に示すように、ロック部６７がロック孔７１４を通って保持シャフト７１下端部の空間７１０内に進入する。そして、ロック部６７の上端がベースシャフト７０１の下端に当接し、付勢バネ７７の軸方向の付勢力に抗して保持シャフト７１を上方に押し上げる。ローラ７６を介して第２部分５４２に係合した係合ピン７５（図１２参照）は、第２部分５４２内を、第１部分５４１との接続部に向かって上方へ移動する。
【００６７】
係合ピン７５が、第２部分５４２と第１部分５４１の接続部に到達すると、解除レバー８１の回動位置への回動時に付勢バネ７７に付与された捩り力に対応する復元力によって、保持シャフト７１は、スピンドル５に対して、上から見て反時計回り方向に回動し、係合ピン７５は、第１部分５４１内を斜め上方に移動する。そして、係合ピン７５（ローラ７６）が、捩り力と軸方向力が釣り合う位置で第１部分５４１（傾斜面）に係合し、保持シャフト７１は、クランプ位置に復帰して保持される。
【００６８】
この間、位置決め部６５が位置決め孔５２１内に配置されることで、スピンドル５に対するクランプシャフト６の回動は規制されている。よって、保持シャフト７１がスピンドル５に対して駆動軸Ａ１周りに回動するのに伴って、保持シャフト７１に対するロック部６７の周方向位置が、アンロック位置（図８参照）からロック位置（図７参照）へと変化する。その結果、ロック部６７が保持シャフト７１に係合することで、クランプシャフト６が保持シャフト７１に連結される。よって、保持シャフト７１がクランプ位置に復帰すると、クランプシャフト６は上方に付勢された状態でスピンドル５に対して固定状に保持されて、工具装着部５５とクランプヘッド６３によって先端工具９１がクランプされる。なお、クランプシャフト６および先端工具９１が上方へ移動する過程で、最下方位置に配置されていたボール５７３は、先端工具９１の凸部９１０の上面に当接して、付勢バネ５７１の付勢力に抗して押し上げられ、上述のように、先端工具９１を上方から押圧する状態で保持される（図３参照）。
【００６９】
以上に説明したように、本実施形態の振動工具１０１では、先端工具９１は、傾斜面９１１が傾斜面５５１に押し付けられた状態でクランプされる。このような状態で先端工具９１が揺動駆動されると、先端工具９１が工具装着部５５に固着してしまう場合がある。これに対し、本実施形態では、工具装着部５５に設けられた付勢機構５７によって、工具装着部５５に対する先端工具９１の固着を少なくとも緩和し、先端工具９１の容易な取り外しを実現することができる。
【００７０】
特に、本実施形態では、付勢機構５７は、駆動軸Ａ１周りの周方向において等間隔で配置された３つの付勢バネ５７１を含む。よって、先端工具９１を駆動軸Ａ１の周囲でバランスよく付勢し、工具装着部５５に対する先端工具９１の固着をより確実に解消または緩和することができる。また、各付勢バネ５７１は圧縮コイルバネであって、その下側に上下方向に移動可能に配置されたボール５７３を介して先端工具９１を下方に付勢する。よって、付勢バネ５７１が先端工具９１に当接して付勢する場合に比べ、付勢バネ５７１の耐久性を高めることができる。
【００７１】
更に、本実施形態では、振動工具１０１は、クランプ位置とアンクランプ位置との間で、スピンドル５に対して上下方向に移動可能な保持シャフト７１を備えている。そして、保持シャフト７１は、クランプ位置およびアンクランプ位置の夫々において、付勢バネ７７の付勢力によって保持される。つまり、解除レバー８１の回動操作が解除されても、保持シャフト７１がクランプ位置に自動的に復帰することがない。更に、保持シャフト７１は、アンクランプ位置に配置されているときにシャフト部６１がスピンドル内に挿入されるのに応じて、クランプ位置へ移動する。よって、使用者は、シャフト部６１をスピンドル５に挿入する操作のみで（つまり、ワンタッチで）、保持シャフト７１をクランプ位置へ移動させ、クランプシャフト６をスピンドル５に固定状に保持させることができる。また、使用者は、上述のようにワンタッチで先端工具９１の取付けを行うだけで、付勢機構５７の付勢バネ５７１を更に圧縮し、先端工具９１を下方に付勢する状態とすることができる。
【００７２】
［第２実施形態］
以下、図１４〜図１８を参照して、第２実施形態に係る振動工具１０２について説明する。本実施形態の振動工具１０２の構成の大部分は、第１実施形態の振動工具１０１（図１〜図４参照）と実質的に同一であるが、工具装着部５６の構成が異なる。よって、以下では、第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して、適宜、その説明および図示を省略または簡略化し、主に、工具装着部５６の構成および作用について説明する。
【００７３】
図１４に示すように、工具装着部５６は、第１実施形態の工具装着部５５（図３参照）と同様、フランジ状の部分であって、ワッシャ５０３を挟んでベアリング５０２の下側に配置され、小径部５１の外周部に圧入されている。工具装着部５６の下端部には、先端工具９１の凸部９１０が嵌合可能な凹部５５０が形成されている。先端工具９１は、傾斜面５５１、９１１が当接した状態で、工具装着部５６と、クランプシャフト６のクランプヘッド６３とによってクランプされ、スピンドル５に対して固定される。
【００７４】
また、図１４〜図１７に示すように、工具装着部５６には、先端工具９１の容易な取り外しを可能とするための付勢機構５８が設けられている。本実施形態では、付勢機構５８は、工具装着部５６のバネ収容部５６３内に配置された付勢バネ５８１を含む。バネ収容部５６３は、工具装着部５６の上面から下方に凹む環状の凹部５６４と、凹部５６４の底面から工具装着部５６の下面（凹部５５０の天面）まで、工具装着部５６を上下方向に貫通する３つの貫通孔５６５とを含む。貫通孔５６５は、周方向において等間隔で設けられている。本実施形態では、付勢バネ５８１は、全体としては円環状の板バネである。付勢バネ５８１は、凹部５６４に嵌合可能な円環状のベース部５８２と、ベース部５８２から屈曲して上方に突出する３つの凸部５８３と、ベース部５８２から屈曲して下方に突出する３つの凸部５８４とを含む。凸部５８３は、周方向において等間隔で配置されている。また、凸部５８４も、周方向において等間隔で配置されている。なお、各凸部５８４は、隣接する２つの凸部５８３の中間位置に配置されている。つまり、凸部５８３および凸部５８４は、周方向において、等間隔で交互に配置されている。付勢バネ５８１は、ベース部５８２が撓むことで、上下方向に弾性変形するように構成されている。
【００７５】
付勢バネ５８１は、凸部５８３の上端がワッシャ５０３に当接し、凸部５８４が貫通孔５６５内に配置された状態で、バネ収容部５６３に収容されている。なお、図１８に示すように、付勢バネ５８１に上方への外力が加えられていない状態では、ベース部５８２の下面が凹部５６４の底面に当接し、凸部５８４が貫通孔５６５内で最下方位置に配置される。このとき、凸部５８４の下端部は、工具装着部５６の下面（凹部５５０の天面）よりも下側（先端工具９１側）に突出する。
【００７６】
本実施形態の付勢機構５８は、第１実施形態の付勢機構５７と同様、先端工具９１の容易な取り外しを可能とするものである。具体的には、図１４に示すように、工具装着部５６とクランプヘッド６３によって先端工具９１がクランプされているときには、ベース部５８２が上方に撓んだ状態にあり、凸部５８４が先端工具９１の凸部９１０の上面に当接して先端工具９１を下方に付勢している。しかしながら、第１実施形態と同様、付勢バネ７７によって付与されるクランプ力は、付勢バネ５８１による下方への付勢力を上回っている。このため、先端工具９１は、付勢バネ５８１による下方への付勢にもかかわらず、工具装着部５６とクランプヘッド６３との間で上下方向に移動不能にクランプされる。つまり、先端工具９１は、付勢バネ５８１の付勢力で工具装着部５６から外れることなく、工具装着部５６とクランプヘッド６３によって強固にクランプされた状態で保持される。
【００７７】
一方、先端工具９１の取り外し時には、付勢バネ７７による上方への付勢力が解除され、保持シャフト７１およびクランプシャフト６が下方へ移動する過程で、付勢バネ５８１の復元力によって、凸部５８４が先端工具９１を上方から押圧する。よって、凸部９１０が凹部５５０に嵌合した状態で固着してしまった場合でも、先端工具９１の固着が比較的弱ければ、付勢機構５８（付勢バネ５８１）は、凸部９１０を凹部５５０から押し出すことができる。また、先端工具９１の固着が比較的強い場合でも、付勢機構５８が先端工具９１を下方へ押圧することで、使用者が先端工具９１を把持して取り外すことがより容易となる。このように、付勢機構５８も、付勢機構５７と同様、先端工具９１の固着を少なくとも緩和することができる。
【００７８】
なお、本実施形態でも、付勢機構５８は、駆動軸Ａ１周りの周方向において等間隔で配置された３つの凸部５８４を含む。よって、先端工具９１を駆動軸Ａ１の周囲でバランスよく付勢し、工具装着部５６に対する先端工具９１の固着をより確実に解消または緩和することができる。また、本実施形態では、３つの凸部５８４は、板バネである付勢バネ５８１の一部である。つまり、１つの板バネによって、複数箇所で先端工具９１を下方へ付勢するための簡易な構成が実現されている。
【００７９】
更に、先端工具９１の取付け時には、クランプシャフト６および先端工具９１が上方へ移動する過程で、最下方位置に配置されていた凸部５８４は、先端工具９１の凸部９１０の上面に当接して、付勢バネ５８１の付勢力に抗して押し上げられる。これに伴い、ベース部５８２が上方へ撓む。先端工具９１がクランプされると、凸部５８４は先端工具９１を上方から押圧する状態で保持される。つまり、第１実施形態と同様、使用者は、ワンタッチで先端工具９１の取付けを行うだけで、付勢機構５８の付勢バネ５８１を弾性変形させ、先端工具９１を下方に付勢する状態とすることができる。
【００８０】
本実施形態の各構成要素と請求項の各構成要素の対応関係を以下に示す。振動工具１０１、１０２の各々は、「作業工具」の一例である。駆動軸Ａ１は、「駆動軸」の一例である。スピンドル５は、「スピンドル」の一例である。工具装着部５５、５６の各々は、「スピンドルの下端部」の一例である。傾斜面５５１は、「第１傾斜面」の一例である。先端工具９１および傾斜面９１１は、夫々、「先端工具」および「第２傾斜面」の一例である。クランプシャフト６は、「クランプシャフト」の一例である。シャフト部６１は、「シャフト部」の一例である。クランプヘッド６３は、「ヘッド部」の一例である。付勢バネ５７１は、「付勢部」、「圧縮コイルバネ」の一例である。ボール５７３は、「ボール」の一例である。付勢バネ５８１は、「板バネ」の一例である。凸部５８４は、「付勢部」、「凸部」の一例である。付勢バネ７７は、「付勢部材」の一例である。保持シャフト７１は、「保持部材」の一例である。保持シャフト７１のクランプ位置、アンクランプ位置は、夫々、「保持位置」、「解放位置」の一例である。
【００８１】
上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る作業工具は、例示された振動工具１０１、１０２の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す振動工具１０１、１０２の各々、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【００８２】
工具装着部５６とクランプヘッド６３によってクランプされた先端工具９１を常時下方に付勢可能である限りにおいて、付勢機構５７、５８の構成は、適宜変更されうる。例えば、上記実施形態では、周方向において等間隔で３箇所に配置された３つの付勢部（付勢バネ５７１、凸部５８４）が先端工具９１を下方に付勢する例が挙げられている。しかしながら、付勢機構５７、５８は、１つの付勢部のみを有してもよいし、２つ、または４つ以上の付勢部を有してもよい。また、例示された圧縮コイルバネまたは板バネに代えて、別の種類のバネ（例えば、皿バネ、捩りバネ）に変更されてもよい。
【００８３】
また、スピンドル５、クランプシャフト６、保持機構７、解除機構８の構成（例えば、構成部材、形状、配置、支持構造等）は、適宜変更されうる。以下に、採用可能な変形例を例示する。
【００８４】
例えば、上記実施形態では、シャフト部６１をスピンドル５に挿入する操作のみで（つまり、ワンタッチで）、クランプシャフト６をスピンドル５に固定状に保持させ、先端工具９１をクランプすることが可能な保持機構７が採用されている。このようなワンタッチ機能を有する保持機構は、保持機構７に限られるものではない。例えば、クランプシャフト６のロック部６７およびロック孔７１４の構成は、適宜変更されてよい。また、例えば、保持機構７は、シャフト部６１をスピンドル５に挿入する操作に応じて、クランプシャフト６に設けられた溝と、保持シャフト７１に保持されたボールとが係合するように変更されてもよい。
【００８５】
保持機構７は、必ずしもワンタッチ機能を有する必要はなく、解除レバー８１のような操作部材の外部操作に応じて、先端工具９１のクランプおよびクランプの解除を行うように構成されていてもよい。例えば、操作部材の操作に応じて、スピンドル５の径方向に移動可能なボール、または、複数の歯を有するクランプ部材を備えた保持機構が採用されてもよい。この場合、クランプシャフト６は、必ずしも保持シャフト７１のような別部材を介して保持される必要はなく、ボールやクランプ部材によって直接保持されてもよい。また、上記実施形態では、付勢バネ７７によってクランプシャフト６がスピンドル５に対して上方に付勢され、先端工具９１がクランプされる。これに代えて、先端工具９１は、例えばネジを用いてクランプシャフト６がスピンドル５に固定されることで、クランプされてもよい。スピンドル５の構成は、クランプシャフト６や保持機構７の構成に応じて適宜変更される。
【００８６】
解除レバー８１は、駆動軸Ａ１周りに回動されるのではなく、駆動軸Ａ１に直交する方向（例えば、左右方向）に延在する回動軸周りに回動可能であってもよい。
【００８７】
ハウジング１０、モータ３、および駆動機構４の構成についても、適宜、変更が可能である。例えば、ハウジング１０は、モータ３、駆動機構４、スピンドル５を収容するインナハウジングと、インナハウジングに対して弾性連結されたアウタハウジングとを含むいわゆる防振ハウジングであってもよい。モータ３は、ブラシレスモータであってもよいし、モータシャフト３１の回転軸が駆動軸Ａ１と平行となるように、ハウジング１０の前端部内に収容されていてもよい。また、例えば、振動工具１０１、１０２は、バッテリ９３ではなく、外部の交流電源から供給される電力で動作するように構成されてもよい。
【００８８】
更に、本発明および上記実施形態とその変形例の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、独立して、あるいは、実施形態に示す振動工具１０１、１０２、上記変形例、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【００８９】
［態様１］
前記少なくとも１つの付勢部は、少なくとも１つのバネである。
［態様２］
前記スピンドルの前記下端部は、前記上下方向に延在する少なくとも１つの凹部を有し、
前記少なくとも１つの付勢部および前記少なくとも１つのボールは、前記凹部内に配置されており、
前記少なくとも１つのボールの各々は、最下方位置に配置された場合、前記スピンドルの下面から突出する。
ボール保持孔５５４は、本態様の「凹部」の一例である。
［態様３］
前記板バネは、円環状のベース部と、前記ベース部から下方に突出する前記少なくとも１つの凸部を含み、
前記スピンドルの前記下端部は、前記ベース部が嵌合された円環状の凹部と、前記少なくとも１つの凸部が配置され、下方に開口する少なくとも１つの貫通孔を有し、
前記少なくとも１つの凸部は、最下方位置に配置された場合、前記スピンドルの下面から突出する。
ベース部５８２、凹部５６４、貫通孔５６５は、夫々、本態様の「ベース部」、「凹部」、「貫通孔」の一例である。
［態様４］
使用者による外部操作が可能な操作部材を更に備え、
前記保持部材は、前記操作部材の操作に応じて、前記保持位置から解放位置へ移動するように構成されている。
解除レバー８１は、本発態様の「操作部材」の一例である。
［態様５］
前記付勢部材は、圧縮バネおよび捩りバネの両機能を備えたコイルバネであって、前記保持部材が前記解放位置に配置されているときには、圧縮に対応する復元力で前記保持部材を前記スピンドルに対して下方に付勢し、前記保持部材が前記保持位置に配置されているときには、捩りに対応する復元力で前記保持部材を前記スピンドルに対して上方へ付勢する。
［態様６］
前記スピンドルは、前記駆動軸に対して傾斜した傾斜溝を外周部に有し、
前記保持部材は、前記傾斜溝内に配置された凸部を有し、
前記付勢部材は、前記保持部材を前記駆動軸周りに回動付勢して前記凸部を前記傾斜溝に係合させることで、前記保持部材を前記保持位置で保持する。
ピン係合溝５４（詳細には第１部分５４１）は、本態様の「傾斜溝」の一例である。係合ピン７５は、本態様の「凸部」の一例である。
［態様７］
前記スピンドルは、前記傾斜溝の下端に接続して下方に延在する鉛直溝を有し、
前記付勢部材は、前記保持部材を前記スピンドルに対して下方に付勢して前記凸部を前記鉛直溝の下端に係合させることで、前記保持部材を前記解放位置で保持する。
ピン係合溝５４の第２部分５４２は、本態様の「鉛直溝」の一例である。
［態様８］
前記保持部材が前記解放位置に配置されているときには、前記凸部が前記鉛直溝の周方向の端に当接することで、前記スピンドルに対する前記保持部材の回動を規制する。
【符号の説明】
【００９０】
１０１、１０２：振動工具、１０：ハウジング、１３：把持部、１５：スイッチ、１７：バッテリ装着部、３：モータ、３１：モータシャフト、４：駆動機構、４１：偏心シャフト、４１１：偏心部、４３：揺動アーム、４５：駆動ベアリング、５：スピンドル、５０１：ベアリング、５０２：ベアリング、５０３：ワッシャ、５１：小径部、５２：区画壁、５２１：位置決め孔、５３：大径部、５３１：係止溝、５３７：バネ受け部材、５３９：止め輪、５４：ピン係合溝、５４１：第１部分、５４２：第２部分、５５：工具装着部、５５０：凹部、５５１：傾斜面、５５４：ボール保持孔、５６：工具装着部、５６３：バネ収容部、５６４：凹部、５６５：貫通孔、５７：付勢機構、５７１：付勢バネ、５７３：ボール、５８：付勢機構、５８１：付勢バネ、５８２：ベース部、５８３：凸部、５８４：凸部、６：クランプシャフト、６１：シャフト部、６３：クランプヘッド、６５：位置決め部、６６：ネック部、６５１：平面、６７：ロック部、６７１：平面、６７３：下面、６９：弾性部材、７：保持機構、７１：保持シャフト、７０１：ベースシャフト、７０２：円筒部材、７０３：底壁部、７０４：上面、７１０：空間、７１１：大径部、７１３：貫通孔、７１４：ロック孔、７１５：小径部、７１６：係止溝、７１７：レバー係合部、７５：係合ピン、７６：ローラ、７７：付勢バネ、８：解除機構、８１：解除レバー、８１１：上側部材、８１２：ベース部、８１３：レバー部、８１５：下側部材、８１６：係合部、８３：付勢バネ、８７：保持スリーブ、９１：先端工具、９１０：凸部、９１１：傾斜面、９３：バッテリ、Ａ１：駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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