(57)【要約】      （修正有）【課題】折機の運転立上げ時に、連続紙が折胴の紙端保持針から外れて紙詰まりが発生することを防止できる折機及び折機の制御方法を提供する。【解決手段】折機１０が運転を停止するとき、折胴１６の外周面に予め定めた断裁長の半分以上の長さの連続紙Ｗを巻き付けた状態で折胴１６を停止させるように制御することにより、紙詰まりを防止し、運転立上げに要する労力を軽減させ、且つ作業時間を短縮させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
折胴と鋸胴の間に送り込まれた連続紙を、前記折胴に設けた紙端保持針で突き刺して保持し、前記折胴の外周面に巻き付け、前記鋸胴に設けた鋸刃で予め定めた断裁長に断裁するとともに、断裁された枚葉状シートを前記折胴の軸線と平行に折り畳む折機において、
前記折機を駆動する電動機と、該電動機を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記折機の停止操作時に、前記折胴の外周面に予め定めた断裁長の半分以上の長さの前記連続紙を巻き付けた状態で前記折胴を停止させるように前記電動機を制御することを特徴とする折機。
【請求項２】
折胴と鋸胴の間に送り込まれた連続紙を、前記折胴に設けた紙端保持針で突き刺して保持し、前記折胴の外周面に巻き付け、前記鋸胴に設けた鋸刃で予め定めた断裁長に断裁するとともに、断裁された枚葉状シートを前記折胴の軸線と平行に折り畳む折機の制御方法において、
前記折機の停止操作時に、前記折胴の外周面に予め定めた断裁長の半分以上の長さの前記連続紙を巻き付けた状態で前記折胴を停止させるように制御することを特徴とする折機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、オフセット輪転印刷機が運転を停止したとき、連続紙が折機の折胴の紙端保持針から外れないように折胴を任意の位置で停止させることで、オフセット輪転印刷機の運転立上げ時に折機での紙詰まりを防止する折機及び折機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、新聞等の折丁を作成するオフセット輪転印刷機には、印刷が施された一枚乃至複数枚の連続紙を折胴と鋸胴の間に送り込み、折胴に設けた紙端保持針で連続紙の先行端を突き刺して保持して折胴の外周面に巻き付け、鋸胴に設けた鋸刃で予め定めた断裁長に断裁して枚葉状のシート群とし、該枚葉状シート群を折胴に備えられた折ブレードによってその直下に設けられた一対の折下ドラッグローラー間に押し込むことで折り畳む折機が用いられている。【０００３】  ところで、オフセット輪転印刷機が運転を停止したとき、連続紙も折機の折胴の紙端保持針で保持された状態で停止するが、給紙部のフローティングローラーの復帰移動による連続紙の引戻し力や上下方向に張られた連続紙の自重などによる連続紙を介して作用する力に耐えかねて、連続紙が走行方向に対して反対側（上流側、給紙部側）に引き戻され、保持されている連続紙が紙端保持針に張り裂かれるような形となって紙端保持針から外れることがある。そして、このままの状態でオフセット輪転印刷機の運転立上げを行うと、連続紙が折胴の回転に従って移動しないで、折機での紙詰まりが発生するので、その防止のための事前作業に労力と時間を要するという問題がある。【０００４】  このような問題を解決するために、下記特許文献１のような紙保持装置に関する提案がされている。特許文献１に記載の紙保持装置によれば、オフセット輪転印刷機の運転停止時において、連続紙が走行方向に対して反対側（上流側、給紙部側）に引き戻されないようにローラーの外周面に接する連続紙を当該ローラーの外周面に、紙押えローラーで押え、且つそのローラーの回転を制止し、ローラーの外周面上にある連続紙を確実に保持することによって、連続紙の弛み、ローラーからの滑り落ち、折胴の紙端保持針からの抜けなどを防止し、オフセット輪転印刷機の運転立上げに要する労力を軽減させ、且つ作業時間を短縮させることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２６４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかしながら、特許文献１の紙保持装置における連続紙を保持しようとするローラーは、オフセット輪転印刷機の折機よりも上流側（給紙部側）に設けられており、オフセット輪転印刷機が運転を停止したとき、このローラーよりも下流側（折機側）の連続紙には、僅かではあるが上述のような上流側への引戻し力や折機内の紙経路の張力が残っているため、折胴の停止位置によっては、依然として連続紙が張り裂かれるような形で紙端保持針から外れてしまうという問題がある。【０００７】  本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、オフセット輪転印刷機が運転を停止したとき、連続紙が折胴の紙端保持針から外れないように折胴を任意の位置で停止させることで、オフセット輪転印刷機の運転立上げ時に折機での紙詰まりを防止し、運転立上げに要する労力を軽減させ、且つ作業時間を短縮させ得る折機及び折機の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明に係る折機は、折胴と鋸胴の間に送り込まれた連続紙を、前記折胴に設けた紙端保持針で突き刺して保持し、前記折胴の外周面に巻き付け、前記鋸胴に設けた鋸刃で予め定めた長さに断裁するとともに、断裁された枚葉状シートを前記折胴の軸線と平行に折り畳む折機において、前記折機を駆動する電動機と、該電動機を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記折機の停止操作時に、前記折胴の外周面に予め定めた断裁長の半分以上の長さの前記連続紙を巻き付けた状態で前記折胴を停止させるように前記電動機を制御することを特徴としている。【０００９】  また、本発明に係る折機の制御方法は、折胴と鋸胴の間に送り込まれた連続紙を、前記折胴に設けた紙端保持針で突き刺して保持し、前記折胴の外周面に巻き付け、前記鋸胴に設けた鋸刃で予め定めた断裁長に断裁するとともに、断裁された枚葉状シートを前記折胴の軸線と平行に折り畳む折機の制御方法において、前記折機の停止操作時に、前記折胴の外周面に予め定めた断裁長の半分以上の長さの前記連続紙を巻き付けた状態で前記折胴を停止させるように制御することを特徴としている。【００１０】  折機の折胴を上述のような状態で停止させることで、連続紙が折胴の外周面に接触する範囲（巻き角）が大きくなり、オフセット輪転印刷機の運転立上げ時に、連続紙には折胴の外周面に接触する範囲で発生する動摩擦力によって走行方向へ引く力が加わるので、連続紙の先行端を突き刺している紙端保持針に掛かる力が分散され、連続紙が張り裂かれるような形で紙端保持針から外れることをなくすことができる。
【発明の効果】
【００１１】  本発明によれば、オフセット輪転印刷機が運転を停止したとき、連続紙が折胴の紙端保持針から外れないように折胴を任意の位置で停止させることで、オフセット輪転印刷機の運転立上げ時における折機での紙詰まりを防止し、運転立上げに要する労力を軽減させ、且つ作業時間を短縮させ得る折機及び折機の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る折機の概略構成であり、（１）は折機のフォーマー正面視を示し、（２）は折機のフォーマー側面視を示す。
【図２】折機の折胴及び鋸胴の概略構成を示す図である。
【図３】本実施形態に係る折機の折胴の停止位置が再運転立上げ時の折機の紙詰まり発生にどのように影響を与えたかをテストした結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１４】  本発明の実施形態に係る折機を含むオフセット輪転印刷機は、図１に示すように、連続紙Ｗをロール状に巻いたロール紙をセットする連続紙供給ユニット（図示せず）と、連続紙供給ユニットから供給される連続紙Ｗの両面にオフセット印刷を施す印刷ユニット（図示せず）と、オフセット印刷後の連続紙Ｗを断裁して個々の枚葉状シートを形成すると共に、一枚の枚葉状シート又は複数の枚葉状シートからなる枚葉状シート群を折り畳んで折丁を形成する折機１０と、折機１０により形成された折丁を受け取って下流側に搬送する羽根車装置（デリバリーファン）３０及び搬送機構３２と、搬送された折丁を集積する後処理機構（図示せず）と、各構成の各種制御を実行する一又は複数の制御部（図示せず）を備えている。なお、本発明の実施形態に係るオフセット輪転印刷機において、連続紙供給ユニット、印刷ユニット、後処理機構及び制御部は、種々の公知のものを任意に用いることができるため、その説明を省略する。
【００１５】  本発明の実施形態に係る折機１０は、図１に示すように、印刷後の連続紙Ｗを搬送方向に沿って縦折りするフォーマー１２と、縦折りされた連続紙Ｗを幅方向（走行方向と直交する方向）に断裁して個々の枚葉状シート群を作成する鋸胴１４と、断裁された枚葉状シート群を幅方向に沿って横折りして折丁を作成する折胴１６及び一対の折下ドラッグローラー（フォルディングローラー）２０とを備えている。
【００１６】  また、折機１０は、フォーマー１２から鋸胴１４及び折胴１６に至る搬送経路上に、フォーミングローラーや複数のニッピングローラーを有し、これら各ローラーによって連続紙Ｗの搬送をガイドするよう構成されている。
【００１７】  鋸胴１４及び折胴１６は、図２に示すように、連続紙Ｗの搬送方向と直交かつ走行する連続紙Ｗの面と平行に延びる回転軸（図示せず）を中心として回転可能に構成された円柱状のシリンダーであり、連続紙Ｗが挿入可能なわずかな間隔をおいて、連続紙Ｗの搬送経路を介して対向するように配置されている。これら鋸胴１４及び折胴１６は、回転軸に接続された回転駆動手段（図示せず）により、回転軸を中心として、連続紙Ｗの搬送速度と等しい周速度で、連続紙Ｗの搬送方向と同方向、すなわち、図２中の例では鋸胴１４が時計回りに回転し、折胴１６が反時計回りに回転するよう構成されている。また、鋸胴１４及び折胴１６とは、後述する鋸胴１４の鋸刃１４２と、折胴１６の刃受け１６２とが対向して接するような位相関係で回転するよう構成されている。
【００１８】  鋸胴１４は、連続紙Ｗを断裁する長さ、すなわち枚葉状シート群の搬送方向の長さの２倍に略等しい周長を有しており、周方向に１８０度の間隔をおいて２つの鋸刃１４２を有している。このため、鋸胴１４は、半周回転する毎に連続紙Ｗを１回断裁するように構成されている。
【００１９】  折胴１６は、鋸胴１４と略等しい周長を有しており、１８０度の間隔をおいて設けられた２つの紙端保持針１６４と、１８０度の間隔をおいて設けられた２つの折ブレード１６６とを有している。各紙端保持針１６４の周方向上流側の近傍には、鋸胴１４の鋸刃１４２を受けるための刃受け１６２が設けられている。各折ブレード１６６は、上流側の紙端保持針１６４に保持された枚葉状シート群の搬送方向の略中央に相当する位置となるように、２つの紙端保持針１６４の中間にそれぞれ設けられている。
【００２０】  各紙端保持針１６４及び各折ブレード１６６は、カム機構等の適宜の手段により、適宜のタイミングで折胴１６の周面から径方向外側に突出し、また、適宜のタイミングで折胴１６の周面から径方向内側に没入するよう構成されている。具体的には、各紙端保持針１６４は、鋸胴１４によって断裁された連続紙Ｗ（枚葉状シート群）の搬送方向の先端部に突き刺さるように折胴１６の周面から径方向外側に突出し、その後折胴１６が半周回転したタイミングで折胴１６の周面から径方向内側に没入して枚葉状シート群の保持を解除するよう構成されている。また、各折ブレード１６６は、一対の折下ドラッグローラー２０が設けられた位置に到達する毎に、若しくは枚葉状シート群が所望の枚数積層された状態で一対の折下ドラッグローラー２０が設けられた位置に到達する毎に、折胴１６の周面から径方向外側に突出して枚葉状シート群の搬送方向の略中央を一対の折下ドラッグローラー２０間に押し込み、他の位置においては折胴１６の周面から径方向内側に没入するよう構成されている。
【００２１】  折胴１６の直下には、枚葉状シート群を幅方向（搬送方向と直交する方向）に二つ折りして折丁を作成する一対の折下ドラッグローラー２０が、折胴１６の軸方向に折ブレード１６６が通過可能な間隔をおいて設けられている。これら一対の折下ドラッグローラー２０は、それぞれ、枚葉状シート群の搬送速度と等しい周速度で、枚葉状シート群の搬送方向と同方向に回転しながら押し込まれた枚葉状シート群を二つ折りして折丁を作成し、二つ折りされた折丁を下流側の羽根車装置（デリバリーファン）３０及び搬送機構３２に送り出すよう構成されている。
【００２２】  制御装置は、本実施形態ではＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）であり、折胴１６等の折機１０を駆動する電動機の回転制御と、折胴１６の各紙端保持針１６４及び各折ブレード１６６を折胴１６の周面から突出させたり没入させたりするカム機構の動作制御とを含む、種々の制御を実行可能に構成されている。具体的には、制御装置は、エンコーダー等の回転位置検出器により検出された折胴１６の回転動作の情報（回転速度や回転位置等）に基づき、折胴１６を任意の停止位置に正確に停止させるよう構成されている。そして、制御装置は、折胴１６の回転動作の情報に基づいて、折胴１６の回転動作に合わせて、各紙端保持針１６４及び各折ブレード１６６を適宜のタイミングで独立して動作させるよう構成されている。また、本実施形態に係る折機の折胴を任意の位置で停止させる制御方法については、制御装置は、停止信号の入力により、オフセット輪転印刷機をクローリング速度まで自動で減速させ、その後に、折胴１６を任意の停止位置に自動で停止させる。なお、折胴１６の停止位置の設定は制御装置の操作パネル等にて、任意に設定可能である。
【００２３】  次に、本実施形態に係る折機の折胴の停止位置に関して、図３を用いて説明する。図３は、折胴の停止位置が運転立上げ時の折機の紙詰まり発生にどのように影響を与えたかをテストした結果である。
【００２４】  図３の（１）は、折機１０の折胴１６の停止位置が４５度の場合を示しており、図３の（２）は、折胴１６の停止位置が９０度の場合を示しており、図３の（３）は、折胴１６の停止位置が１３５度の場合を示している。なお、本図の折胴１６の停止位置は、折胴１６と鋸胴１４の間に送り込まれた連続紙Ｗを、折胴１６に設けた紙端保持針１６４で突き刺す位置、即ち、折胴１６と鋸胴１４の各々の回転中心同士を結ぶ線と連続紙Ｗとの交点の位置を原点（０度）として、この原点から折胴１６がどれだけ回転（本図では反時計回りに回転）した位置で停止したかを角度で表している。
【００２５】  図３の（１）は、連続紙Ｗが折胴１６の紙端保持針１６４にて保持され、折胴１６の外周面に巻き角４５度にて巻き付けられた状態を示している。この状態から運転立上げテストを３１回行い、折機１０の紙詰まりが発生しなかった回数（成功）が１５回、紙詰まりが発生した回数（失敗）が１６回であり、成功率は約４８パーセントであった。
【００２６】  図３の（２）は、連続紙Ｗが折胴１６の外周面に巻き角９０度にて巻き付けられた状態であり、この状態から運転立上げテストを２１回行い、成功が１９回、失敗が２回であり、成功率は約９１パーセントであった。
【００２７】  図３の（３）は、連続紙Ｗが折胴１６の外周面に巻き角１３５度にて巻き付けられた状態であり、この状態から運転立上げテストを２４回行い、全て成功したため、成功率は１００パーセントであった。
【００２８】  これら、図３の（１）〜（３）のテスト結果より、連続紙Ｗが折胴１６の外周面に接触する範囲（巻き角）が大きくなるにしたがって、運転立上げ時には連続紙Ｗに折胴１６の外周面に接触する範囲で発生する動摩擦力によって走行方向へ引く力が加わるので、連続紙Ｗの先行端を突き刺している紙端保持針１６４に掛かる力が分散され、連続紙Ｗが張り裂かれるような形で紙端保持針１６４から外れにくくなり、折機１０の紙詰まりが発生しなくなったことが分かった。
【００２９】  特に、図３の（２）及び（３）の結果によれば、連続紙Ｗの巻き角が９０度以上であれば、紙詰まりが発生する割合は非常に低くなることが分かった。つまり、折胴１６の周長の１／４以上の長さの連続紙Ｗ、言い換えれば折機１０の予め定めた断裁長の半分以上の長さの連続紙Ｗが折胴１６に巻き付いた状態で折胴１６停止させることで、運転立上げ時に折機１０の紙詰まりを防止し、運転立上げに要する労力を軽減させることが可能となる。
【００３０】  以上、本発明を実施するための好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に記載の範囲には限定されない。
【符号の説明】
【００３１】  １０  折機、１２  フォーマー、１４  鋸胴、１６  折胴、２０  折下ドラッグローラー（フォルディングローラー）、３０  羽根車装置（デリバリーファン）、３２  搬送機構、１４２  鋸刃、１６２  刃受け、１６４  紙端保持針、１６６  折ブレード、Ｗ  連続紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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