(57)【要約】      （修正有）【課題】投影面を直に観察するユーザと撮像画像で投影面を間接的に観察するユーザとの両方が投影面上のパターン画像を好適に観察する技術を提供する。【解決手段】本発明の投影制御装置は、投影面への投影を調整するための複数の調整モードのいずれかを設定する設定手段と、複数の調整モードのいずれかが設定されている場合に、投影面にパターン画像を投影するように制御する制御手段と、投影面を撮像した撮像画像データを外部装置へ出力可能な出力手段と、を有する。複数の調整モードは、第１のパターン画像を投影するが撮像画像データを外部装置へ出力しない第１の調整モードと、第２のパターン画像を投影すると共に撮像画像データを外部装置へ出力する第２の調整モードと、を含む。第２のパターン画像では、第１のパターン画像に比べ、描かれた線と点の少なくとも一方の幅が大きい。【選択図】図４
2020039049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影面への投影を調整するための複数の調整モードのいずれかを設定する設定手段と、
前記複数の調整モードのいずれかが設定されている場合に、前記投影面にパターン画像を投影するように制御する制御手段と、
前記投影面を撮像した撮像画像データを外部装置へ出力可能な出力手段と、
を有し、
前記複数の調整モードは、
第１のパターン画像を投影するが前記撮像画像データを前記外部装置へ出力しない第１の調整モードと、
第２のパターン画像を投影すると共に前記撮像画像データを前記外部装置へ出力する第２の調整モードと、
を含み、
前記第２のパターン画像では、前記第１のパターン画像に比べ、描かれた線と点の少なくとも一方の幅が大きい
ことを特徴とする投影制御装置。
【請求項２】
前記複数の調整モードに含まれる第３の調整モードでは、第３のパターン画像が投影されると共に前記撮像画像データが前記外部装置へ出力され、
前記第３のパターン画像のコントラストは、前記第１のパターン画像および前記第２のパターン画像のコントラストよりも高い
ことを特徴とする請求項１に記載の投影制御装置。
【請求項３】
投影面への投影を調整するための複数の調整モードのいずれかを設定する設定手段と、
前記複数の調整モードのいずれかが設定されている場合に、前記投影面にパターン画像を投影するように制御する制御手段と、
前記投影面を撮像した撮像画像データを外部装置へ出力可能な出力手段と、
を有し、
前記複数の調整モードは、
第２のパターン画像を投影すると共に前記撮像画像データを前記外部装置へ出力する第２の調整モードと、
第３のパターン画像を投影すると共に前記撮像画像データを前記外部装置へ出力する第３の調整モードと、
を含み、
前記第２のパターン画像のコントラストは、前記第３のパターン画像のコントラストよりも低い
ことを特徴とする投影制御装置。
【請求項４】
前記複数の調整モードに含まれる第３の調整モードでは、第３のパターン画像が投影されると共に前記撮像画像データが前記外部装置へ出力され、
前記第３のパターン画像では、前記第２のパターン画像に比べ、描かれた線と点の少なくとも一方の幅が小さい
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の投影制御装置。
【請求項５】
前記投影の調整は、前記投影に使用される光源の発光量、前記投影に使用される光学系の状態、及び、投影対象の画像データに施す画像処理、の少なくともいずれかの調整である
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の投影制御装置。
【請求項６】
前記投影面を撮像可能な撮像手段、をさらに有する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の投影制御装置。
【請求項７】
前記投影制御装置は、前記投影面に画像を投影可能な投影装置である
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の投影制御装置。
【請求項８】
前記複数の調整モードのいずれかが設定されている場合に、前記制御手段は、前記投影制御装置のユーザまたは前記外部装置のユーザからの指示に応じて前記投影を調整する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の投影制御装置。
【請求項９】
投影制御装置の制御方法であって、
投影面への投影を調整するための複数の調整モードのいずれかを設定する設定ステップと、
前記複数の調整モードのいずれかが設定されている場合に、前記投影面にパターン画像を投影するように制御する制御ステップと、
前記投影面を撮像した撮像画像データを前記投影制御装置の外部装置へ出力する出力ステップと、
を有し、
前記複数の調整モードは、
第１のパターン画像を投影するが前記撮像画像データを前記外部装置へ出力しない第１の調整モードと、
第２のパターン画像を投影すると共に前記撮像画像データを前記外部装置へ出力する第２の調整モードと、
を含み、
前記第２のパターン画像では、前記第１のパターン画像に比べ、描かれた線と点の少なくとも一方の幅が大きい
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
前記複数の調整モードに含まれる第３の調整モードでは、第３のパターン画像が投影されると共に前記撮像画像データが前記外部装置へ出力され、
前記第３のパターン画像のコントラストは、前記第１のパターン画像および前記第２のパターン画像のコントラストよりも高い
ことを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
【請求項１１】
投影制御装置の制御方法であって、
投影面への投影を調整するための複数の調整モードのいずれかを設定する設定ステップと、
前記複数の調整モードのいずれかが設定されている場合に、前記投影面にパターン画像を投影するように制御する制御ステップと、
前記投影面を撮像した撮像画像データを前記投影制御装置の外部装置へ出力する出力ステップと、
を有し、
前記複数の調整モードは、
第２のパターン画像を投影すると共に前記撮像画像データを前記外部装置へ出力する第２の調整モードと、
第３のパターン画像を投影すると共に前記撮像画像データを前記外部装置へ出力する第３の調整モードと、
を含み、
前記第２のパターン画像のコントラストは、前記第３のパターン画像のコントラストよりも低い
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
前記複数の調整モードに含まれる第３の調整モードでは、第３のパターン画像が投影されると共に前記撮像画像データが前記外部装置へ出力され、
前記第３のパターン画像では、前記第２のパターン画像に比べ、描かれた線と点の少なくとも一方の幅が小さい
ことを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１３】
前記投影の調整は、前記投影に使用される光源の発光量、前記投影に使用される光学系の状態、及び、投影対象の画像データに施す画像処理、の少なくともいずれかの調整である
ことを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１４】
前記投影面を撮像する撮像ステップ、をさらに有する
ことを特徴とする請求項９〜１３のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１５】
前記投影制御装置は、前記投影面に画像を投影可能な投影装置である
ことを特徴とする請求項９〜１４のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１６】
前記複数の調整モードのいずれかが設定されている場合に、前記制御ステップでは、前記投影制御装置のユーザまたは前記外部装置のユーザからの指示に応じて前記投影を調整する
ことを特徴とする請求項９〜１５のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１７】
請求項９〜１６のいずれか１項に記載の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１８】
請求項９〜１６のいずれか１項に記載の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影制御装置、制御方法、プログラム、及び、記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタの投影面を撮像した撮像画像を、遠方のユーザが外部表示装置でリアルタイムに観察するシステムがある。このシステムを用いて、投影面を直に観察するユーザ（プロジェクタのユーザ）と、撮像画像を観察するユーザ（撮像画像で投影面を間接的に観察するユーザ；外部表示装置のユーザ）とが連携してプロジェクタを調整することがある。具体的には、プロジェクタが投影面にパターン画像（テストパターン）を投影する。そして、プロジェクタのユーザが投影面上のパターン画像を直に観察しながらプロジェクタの調整を行ったり、外部表示装置のユーザが撮像画像におけるパターン画像を観察しながらプロジェクタの調整を行ったりする。
【０００３】
撮像画像を外部表示装置へ送信するときには、送信時間の短縮のために、撮像画像の低解像度化によって撮像画像の情報量が低減されるが、低解像度化によって撮像画像におけるパターン画像の線や点がつぶれることがある。また、低解像度化が行われなくても、外部表示装置が高コントラスト表示や高解像度表示を行えない場合に、撮像画像におけるパターン画像の線や点がつぶれることがある。そして、線や点がつぶれたパターン画像は観察に適さない。そのため、外部表示装置のユーザ（撮像画像を観察するユーザ）にとっては、撮像画像におけるパターン画像の線や点がつぶれないように、投影面上のパターン画像のコントラストは高いことが好ましい。特許文献１には、投影面上のパターン画像のコントラストを高めて撮像画像を得る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−９８７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の技術のように投影面上のパターン画像のコントラストを高めると、プロジェクタのユーザ（投影面を直に観察するユーザ）は、目の負担が増し、パターン画像を好適に（視認性良く）観察できないことがある。そして、投影面上のパターン画像のコントラストが低いと、撮像画像におけるパターン画像の線や点がつぶれることがあり、外部表示装置のユーザ（撮像画像を観察するユーザ）はパターン画像を好適に（視認性良く）観察できないことがある。
【０００６】
本発明は、投影面を直に観察するユーザと撮像画像で投影面を間接的に観察するユーザとの両方が投影面上のパターン画像を好適に観察できるようにする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、
投影面への投影を調整するための複数の調整モードのいずれかを設定する設定手段と、
前記複数の調整モードのいずれかが設定されている場合に、前記投影面にパターン画像を投影するように制御する制御手段と、
前記投影面を撮像した撮像画像データを外部装置へ出力可能な出力手段と、
を有し、
前記複数の調整モードは、
第１のパターン画像を投影するが前記撮像画像データを前記外部装置へ出力しない第１の調整モードと、
第２のパターン画像を投影すると共に前記撮像画像データを前記外部装置へ出力する第２の調整モードと、
を含み、
前記第２のパターン画像では、前記第１のパターン画像に比べ、描かれた線と点の少なくとも一方の幅が大きい
ことを特徴とする投影制御装置である。
【０００８】
本発明の第２の態様は、
投影面への投影を調整するための複数の調整モードのいずれかを設定する設定手段と、
前記複数の調整モードのいずれかが設定されている場合に、前記投影面にパターン画像を投影するように制御する制御手段と、
前記投影面を撮像した撮像画像データを外部装置へ出力可能な出力手段と、
を有し、
前記複数の調整モードは、
第２のパターン画像を投影すると共に前記撮像画像データを前記外部装置へ出力する第２の調整モードと、
第３のパターン画像を投影すると共に前記撮像画像データを前記外部装置へ出力する第３の調整モードと、
を含み、
前記第２のパターン画像のコントラストは、前記第３のパターン画像のコントラストよりも低い
ことを特徴とする投影制御装置である。
【０００９】
本発明の第３の態様は、
投影制御装置の制御方法であって、
投影面への投影を調整するための複数の調整モードのいずれかを設定する設定ステップと、
前記複数の調整モードのいずれかが設定されている場合に、前記投影面にパターン画像を投影するように制御する制御ステップと、
前記投影面を撮像した撮像画像データを前記投影制御装置の外部装置へ出力する出力ステップと、
を有し、
前記複数の調整モードは、
第１のパターン画像を投影するが前記撮像画像データを前記外部装置へ出力しない第１の調整モードと、
第２のパターン画像を投影すると共に前記撮像画像データを前記外部装置へ出力する第２の調整モードと、
を含み、
前記第２のパターン画像では、前記第１のパターン画像に比べ、描かれた線と点の少なくとも一方の幅が大きい
ことを特徴とする制御方法である。
【００１０】
本発明の第４の態様は、
投影制御装置の制御方法であって、
投影面への投影を調整するための複数の調整モードのいずれかを設定する設定ステップと、
前記複数の調整モードのいずれかが設定されている場合に、前記投影面にパターン画像
を投影するように制御する制御ステップと、
前記投影面を撮像した撮像画像データを前記投影制御装置の外部装置へ出力する出力ステップと、
を有し、
前記複数の調整モードは、
第２のパターン画像を投影すると共に前記撮像画像データを前記外部装置へ出力する第２の調整モードと、
第３のパターン画像を投影すると共に前記撮像画像データを前記外部装置へ出力する第３の調整モードと、
を含み、
前記第２のパターン画像のコントラストは、前記第３のパターン画像のコントラストよりも低い
ことを特徴とする制御方法である。
【００１１】
本発明の第５の態様は、上述した制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。本発明の第６の態様は、上述した制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、投影面を直に観察するユーザと撮像画像で投影面を間接的に観察するユーザとの両方が投影面上のパターン画像を好適に観察できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】プロジェクタの使用状況例を示す模式図である。
【図２】プロジェクタの構成例を示すブロック図である。
【図３】プロジェクタが行う処理フロー例を示すフロー図である。
【図４】図３のステップＳ１００で行われるサブフロー例を示すフロー図である。
【図５】投影パターン最適化モードのパターン画像の輝度分布例を示す図である。
【図６】両パターン最適化モードのパターン画像の輝度分布例を示す図である。
【図７】プロジェクタの使用状況例を示す模式図である。
【図８】図３のステップＳ１００で行われるサブフロー例を示すフロー図である。
【図９】撮影パターン最適化モードのパターン画像の輝度分布例を示す図である。
【図１０】調整の種類の違いによるパターン画像の違いの一例を示す図である。
【図１１】調整モードの違いによるパターン画像の違いの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施例１＞
本発明の実施例１について説明する。以下では、本実施例に係る投影制御装置が、投影面に画像を投影可能な投影装置（プロジェクタ）である例について説明するが、投影制御装置は、プロジェクタとは別体の装置であってもよい。投影制御装置は、プロジェクタを制御可能なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であってもよい。
【００１５】
（全体構成）
図１（Ａ）を用いて、本実施例に係るプロジェクタ１００の調整方法の一例について説明する。図１（Ａ）に示すように、プロジェクタ１００は、プロジェクタ１００のユーザ１０２からの指示（操作）を受け付けるための操作部１０１を有する。操作部１０１は、プロジェクタ１００の筐体に設けられたボタンやタッチパネルである。スクリーン（投影面）１０４を直視するユーザ１０２は、リモコン（リモートコントローラ）１０３または操作部１０１を操作することによって、プロジェクタ１００の調整を行う調整機能を呼び
出し、プロジェクタ１００を調整することができる。
【００１６】
プロジェクタ１００の調整は、投影位置調整、投影サイズ調整、投影形状調整、輝度調整、コントラスト調整、色調整、鮮鋭度調整などである。プロジェクタ１００の調整は、歪み調整、フォーカス調整、エッジブレンディング調整、レジストレーション調整、その他の調整などであってもよい。
【００１７】
歪み調整は、スクリーン１０４の歪みによる投影画像（スクリーン１０４に投影された画像）の歪みを低減する調整である。フォーカス調整は、投影画像の焦点（ピント）を合わせる調整である。エッジブレンディング調整は、プロジェクタ１００の投影画像と、他のプロジェクタ（不図示）の投影画像とが重なり合う部分を目立たなくする調整である。レジストレーション調整は、後述する液晶部２０４における複数の液晶パネルのうちの少なくともいずれかが所定の位置からずれることにより発生する、投影画像の画素位置のずれを低減する調整である。
【００１８】
プロジェクタ１００は、調整機能を呼び出す指示（操作）に応じて、所定のパターン画像（テストパターン）１０５をスクリーン１０４に投影して表示する。プロジェクタ１００は、さらに、調整の種類や状況を示すＯＳＤメニュー１０６をパターン画像１０５に重ねて投影することもできる。なお、種類が異なる複数の調整の間で、パターン画像１０５は異なっていてもよいし、同じであってもよい。
【００１９】
図１０（Ａ），１０（Ｂ）は、パターン画像１０５の一例を示す。図１０（Ａ）のパターン画像１０００は、歪み調整のためのパターン画像１０５の一例である。ユーザ１０２は、スクリーン１０４に投影されたパターン画像１０００の歪み（直線の歪み）を確認し、確認した歪みが低減するように、プロジェクタ１００を調整する指示（操作）を行う。図１０（Ｂ）のパターン画像１００１は、投影位置調整のためのパターン画像の一例である。ユーザ１０２は、プロジェクタ１００によって投影されたパターン画像１００１の線や点が、他のプロジェクタ（不図示）によって投影されたパターン画像１００１の線や点に重なるように、プロジェクタ１００を調整する指示（操作）を行う。これにより、プロジェクタ１００の投影画像と他のプロジェクタ（不図示）の投影画像とをずれ無く重ね合わせることができるようになる。なお、図１０（Ａ），１０（Ｂ）に示すパターン画像１０００，１００１以外の画像が、パターン画像１０５として使用されてもよい。
【００２０】
図１（Ｂ）を用いて、プロジェクタ１００の調整方法の他の例について説明する。図１（Ｂ）では、スクリーン１０４を直視するユーザ１０２の他に、スクリーン１０４の撮像画像を表示装置１０８で観察するユーザ１０７がさらに存在する。プロジェクタ１００の外部装置である表示装置１０８は、ＰＣ、スマートフォン、タブレット端末など、表示部を有する装置である。
【００２１】
表示装置１０８は、無線ＬＡＮなどの無線通信網を介して、プロジェクタ１００から送信された画像を受信したり、プロジェクタ１００へコマンド（制御信号）を送信したりできる。プロジェクタ１００は、スクリーン１０４を撮像可能な撮像部（図１では不図示；後述する撮像部２２４）を有しており、撮像部で撮像した撮像画像（撮像画像データ）１０９を表示装置１０８へ送信可能（出力可能）である。表示装置１０８は、プロジェクタ１００から送信された撮像画像１０９を受信して表示する。表示装置１０８のユーザ１０７は、表示装置１０８に表示された撮像画像１０９を観察することで、スクリーン１０４上のパターン画像１０５を間接的に観察する。ユーザ１０７は、表示装置１０８に接続された入力装置１１０を操作することによって、プロジェクタ１００の調整を指示する。そして、表示装置１０８は、ユーザ１０７からの指示に応じたコマンドをプロジェクタ１００へ送信し、プロジェクタ１００は、プロジェクタ１００から送信されたコマンドに応じ
た処理（調整）を行う。このように、スクリーン１０４を直視するユーザ１０２だけでなく、スクリーン１０４の撮像画像を観察するユーザ１０７も、プロジェクタ１００を操作して調整することができる。スクリーン１０４を直視するユーザ１０２による操作や調整については、図１（Ａ）を用いて説明したとおりである。
【００２２】
なお、ユーザ１０２とユーザ１０７は、不図示の携帯電話やスマートフォンを用いて連絡を取り合い、協同してプロジェクタ１００の調整を行ってもよい。また、撮像部は、プロジェクタ１００とは別体の撮像装置であってもよい。また、プロジェクタ１００との間でデータ（画像やコマンド）の送受信を行う外部装置は、表示装置でなくてもよい。表示装置とは別体の表示制御装置（ＰＣなど）が、スクリーン１０４の撮像画像をプロジェクタ１００から受信し、当該撮像画像を表示装置に表示してもよい。そして、表示制御装置が、ユーザ１０７からの指示（操作）を受け付け、当該指示に応じたコマンドをプロジェクタ１００に送信してもよい。
【００２３】
（プロジェクタの構成）
図２を用いて、プロジェクタ１００の構成例について説明する。図２は、プロジェクタ１００の構成例を示すブロック図である。
【００２４】
制御部２０１は、プロジェクタ１００の各部を制御する。電源部２０３は、プロジェクタ１００の各部への電力供給を制御する。
【００２５】
液晶部２０４は、１枚以上の液晶パネルを有する。液晶駆動部２０５は、液晶駆動部２０５に入力された画像データに基づいて、液晶部２０４の液晶パネルに画像を表す透過率分布が形成されるように、液晶パネルにおける各液晶素子の透過率を個別に制御する。光源２０６は、液晶部２０４に光を照射する。投影光学系２０７は、光源２０６から発せられて液晶部２０４を透過した光（投影光；光学像）を、光学的な変化を与えて、スクリーン１０４に照射（投影）する。投影光学系２０７は、投影画像（投影光（光学像）がスクリーン１０４に投影されることでスクリーン１０４に表示された画像）を拡大するためのズームレンズや、投影学像の焦点を調整するためのフォーカスレンズなどを有する。光源制御部２０８は、光源２０６の発光量などを制御する。光学系制御部２０９は、投影光学系２０７のズームレンズやフォーカスレンズなどの位置を制御して、投影画像の拡大率や焦点などを調整する。
【００２６】
アナログ入力部２１０は、ＰＣ、ＤＶＤプレイヤー、テレビチューナーなどからのアナログ画像信号を受け付ける。アナログ入力部２１０は、ＲＧＢ端子やＳ端子などである。ＡＤ変換部２１１は、アナログ入力部２１０により取得されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。デジタル入力部２１２は、ＰＣやＤＶＤプレイヤーなどからのデジタル画像信号を受け付ける。デジタル入力部２１２は、ＨＤＭＩ端子などである。ＨＤＭＩ端子の場合には、外部からデジタル画像信号と同時に制御信号が受信される場合があり、受信された制御信号に応じて各種制御（画像表示の制御など）が行われることがある。
【００２７】
ＵＳＢインタフェース２１３には、ＵＳＢ型のフラッシュメモリなどの外部機器が接続され、ＵＳＢインタフェース２１３は、画像ファイルやドキュメントファイルなどの情報ファイルを外部機器から読み出したり、外部機器に書き込んだりする。ＵＳＢインタフェースには、ポインティングデバイスやキーボードなどの操作部（入力装置）が接続されることもある。カードインタフェース２１４には、カード型の記録媒体が接続され、カードインタフェース２１４は、画像ファイルやドキュメントファイルなどの情報ファイルを記録媒体から読み出したり、記録媒体に書き込んだりする。カード型の記録媒体は、ＳＤカードやコンパクトフラッシュなどである。
【００２８】
通信部２１５は、イントラネットやインターネットなどに対して、画像データ、情報ファイル（画像ファイルなど）、命令信号などの送受信を行う。通信部２１５は、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮなどを利用した通信を行う。内部メモリ２１６は、画像ファイルやドキュメントファイルなどの情報ファイルを記憶する。内部メモリ２１６は、半導体メモリやハードディスクなどである。
【００２９】
ファイル再生部２３２は、ＵＳＢインタフェース２１３、カードインタフェース２１４、通信部２１５、内部メモリ２１６などによって取得された情報ファイルから、デジタル画像信号を生成する。
【００３０】
ＡＤ変換部２１１、デジタル入力部２１２、通信部２１５、ファイル再生部２３２などによって得られた画像データ（デジタル画像信号）は、画像処理部２１７に入力される。制御部２０１によって生成された画像データが画像処理部２１７に入力されることもある。
【００３１】
画像処理部２１７は、画像処理部２１７に入力された画像データに対して種々の画像処理を施し、処理画像データ（画像処理後の画像データ）を出力する。画像処理部２１７は、画像処理を行わずに、画像処理部２１７に入力された画像データを処理画像データとして出力することもできる。画像処理部２１７では、画像データの画素数を液晶パネルの画素数に合わせる変換や、液晶パネルの交流駆動のために画像データのフレーム数を倍にして各フレームを補正する処理などが行われる。液晶パネルは、各液晶素子に印加する電圧が正電圧でも負電圧でも画像（画像を表す透過率分布）を形成できるという性質を有する。液晶パネルの交流駆動は、液晶パネルのこの性質を利用した駆動方法であり、液晶パネルの各液晶素子に印加する電圧の正／負をフレーム間で切り替える駆動方法である。交流駆動のためには、正電圧用の画像データと負電圧用の画像データとを１枚ずつ液晶駆動部２０５に入力する必要がある。そのため、画像処理部２１７は、画像データのフレームの数を倍にして、正電圧用の画像データと負電圧用の画像データとが交互に出力されるように各フレームを補正する。液晶駆動部２０５は、画像処理部２１７から出力された処理画像データに基づいて、液晶部２０４の液晶パネルに画像を形成する。
【００３２】
スクリーン１０４に対して斜め方向から画像を投影すると、投影画像が台形状などに歪むことがある。画像処理部２１７は、投影画像の台形歪み（台形状の歪み）が低減するように画像（液晶パネルに形成される画像）を変形するキーストン補正を行うこともできる。キーストン補正では、液晶パネルに形成される画像を水平方向に拡大または縮小する処理と、当該画像を垂直方向に拡大または縮小する処理との少なくとも一方が行われる。これにより、投影画像の台形歪みを液晶パネル上の画像の歪みで相殺し、正常なアスペクト比を有する長方形の投影画像を得ることができる。キーストン補正は、後述する傾きセンサ２１８により得られた傾き角に基づいて自動的に行われてもよいし、手動で行われてもよい。プロジェクタ１００のユーザ１０２は、操作部１０１やリモコン１０３を操作することにより、プロジェクタ１００にキーストン補正を行わせることができる。表示装置１０８のユーザ１０７も、入力装置１１０を操作することにより、プロジェクタ１００にキーストン補正を行わせることができる。
【００３３】
傾きセンサ２１８は、プロジェクタ１００の傾きを検出する。タイマ２１９は、プロジェクタ１００の動作時間や、プロジェクタ１００の各部の動作時間などを検出する。温度計２２０は、光源２０６の温度、液晶部２０４の温度、外気温などを計測する。
【００３４】
赤外線受信部２２１，２２２は、プロジェクタ１００のリモコン１０３やその他の機器からの赤外線を受信し、受信した赤外線に応じた信号を制御部２０１に出力する。赤外線
受信部２２１，２２２のそれぞれは、プロジェクタ１００の前面や背面などに配置されている。本実施例では、赤外線受信部２２１はプロジェクタ１００の背面に配置されており、赤外線受信部２２２はプロジェクタ１００の前面に配置されている。
【００３５】
焦点検出部２２３は、プロジェクタ１００からスクリーン１０４までの距離を検出し、投影画像の焦点距離を検出する。撮像部２２４は、スクリーン１０４（スクリーン１０４の方向）を撮像する。コントラスト測定部２２５は、スクリーン１０４を撮像して投影画像の最大輝度と最小輝度を検出し、投影画像のコントラスト（最大輝度／最小輝度）を算出する。光源測光部２２６は、光源２０６の発光量や発光輝度を計測する。
【００３６】
表示部２２７は、プロジェクタ１００の状態や警告などを表示する。表示制御部２２８は、表示部２２７を制御する。
【００３７】
バッテリ２２９は、プロジェクタ１００を外に持ち出して使用する場合などのように外部からプロジェクタ１００への電力供給が無い場合において、プロジェクタ１００（電源部２０３）に電力を供給する。電源入力部２３０は、外部からの交流電力を所定の電圧に整流して電源部２０３に供給する。冷却部２３１は、プロジェクタ１００の内部の熱を外部に放出するなどして、プロジェクタ１００を冷却する。冷却部２３１は、ヒートシンクとファンにより構成された部材などである。
【００３８】
（プロジェクタの基本的な動作フロー）
プロジェクタ１００の基本的な動作フローについて説明する。
【００３９】
制御部２０１は、プロジェクタ１００のユーザ１０２や表示装置１０８のユーザ１０７からの電源ＯＮ指示に応じて、プロジェクタ１００の各部に電力を供給するよう電源部２０３に指示する。これにより、プロジェクタ１００が待機状態となる。次に、制御部２０１は、光源２０６の発光を開始するよう光源制御部２０８に指示する。そして、制御部２０１は、焦点検出部２２３により検出された焦点距離などに基づいて、投影光学系２０７を調整するよう光学系制御部２０９に指示する。光学系制御部２０９は、スクリーン１０４上で投影光が結像するように、投影光学系２０７のズームレンズやフォーカスレンズなどを動かす。
【００４０】
このようにして、投影の準備が整う。次に、画像処理部２１７は、デジタル入力部２１２に入力された画像データに画像処理（解像度変換、ガンマ補正、輝度ムラ補正、キーストン補正など）を施し、処理画像データを生成する。そして、液晶駆動部２０５は、処理画像データに基づいて、液晶部２０４の液晶パネルに画像を形成する。その後、光源２０６から発せられて液晶部２０４を透過した光（液晶パネルに形成された画像に対応する光学像）は、投影光学系２０７によって光学的な変化が与えられて、スクリーン１０４に照射（投影）される。その結果、デジタル入力部２１２に入力された画像データに基づく画像がスクリーン１０４に表示される。なお、デジタル入力部２１２に入力された画像データを表示する場合の例について説明したが、他のインタフェースを介して取得された画像データを表示する場合も同様の処理が行われる。
【００４１】
投影中、制御部２０１は、光源２０６などの温度を温度計２２０により検出し、光源２０６の温度が４０度以上になった場合などにおいて、冷却部２３１を動作させてプロジェクタ１００を冷却する。
【００４２】
そして、制御部２０１は、プロジェクタ１００のユーザ１０２や表示装置１０８のユーザ１０７からの電源ＯＦＦ指示に応じて、所定の終了処理を行うようプロジェクタ１００の各部に指示する。このようにして、終了の準備が整う。終了の準備が整うと、電源部２
０３は、各部への電力供給を順次終了する。冷却部２３１は、電源ＯＦＦ指示の後しばらく動作し、プロジェクタ１００を冷却する。
【００４３】
（プロジェクタの特徴的な動作フロー）
プロジェクタ１００の特徴的な動作フローについて説明する。
【００４４】
プロジェクタ１００のユーザ１０２は、操作部１０１やリモコン１０３を用いて、撮像画像送信開始、撮像画像送信停止、調整開始、調整終了などの指示をプロジェクタ１００に対して行うことができる。表示装置１０８のユーザ１０７も、入力装置１１０を用いて、これらの指示をプロジェクタ１００に対して行うことができる。各指示の詳細については後述する。操作部１０１からの指示は、制御部２０１に直接入力される。リモコン１０３からの指示は、赤外線受信部２２１，２２２を介して制御部２０１に入力される。入力装置１１０からの指示は、表示装置１０８と通信部２１５を介して制御部２０１に入力される。
【００４５】
本実施例では、撮像部２２４による撮像が行われているか否かを管理するフラグとして、ＯＮ／ＯＦＦの状態を持つ撮像実行フラグが使用される。そして、プロジェクタ１００の起動時において、撮像部２２４による撮像は行われず、撮像実行フラグはＯＦＦである。なお、撮像部２２４の状態（撮像の実行／非実行）や撮像実行フラグの状態の初期状態（プロジェクタ１００の起動時における状態）は特に限定されない。
【００４６】
制御部２０１は、撮像実行フラグがＯＦＦの状態で撮像画像送信開始の指示を受信すると、撮像実行フラグをＯＮに設定する（ＯＦＦからＯＮへの切り替え）。また、制御部２０１は、スクリーン１０４を繰り返し（定期的に）撮像するよう撮像部２２４に指示し、撮像画像を順次取得する。そして、制御部２０１は、取得した撮像画像を順次縮小するよう画像処理部２１７に指示し、縮小後の撮像画像を表示装置１０８に順次送信するよう通信部２１５に指示する。
【００４７】
そして、制御部２０１は、撮像画像送信停止の指示を受信すると、撮像実行フラグをＯＦＦに設定する（ＯＮからＯＦＦへの切り替え）。また、制御部２０１は、スクリーン１０４の撮像を停止するよう撮像部２２４に指示し、撮像画像の送信を停止するよう通信部２１５に指示する。
【００４８】
ここで撮像画像を縮小することによる効果について説明する。撮像画像の縮小により、表示装置１０８に送信するデータの情報量を低減することができる。これにより、表示装置１０８との通信時間を短縮でき、通信帯域の長期間に亘る占有を防止できる。また、通信時間の短縮により、表示装置１０８が表示対象の撮像画像を更新する更新レート（フレームレート）を向上できる。これにより、表示装置１０８のユーザ１０７は、リアルタイム性の高い撮像画像を観察できる。
【００４９】
また、制御部２０１は、調整開始の指示を受信すると、図３に示す処理フローを開始する。制御部２０１は、図３の処理フローを、上述した撮像画像送信の処理と並列に実行する。
【００５０】
ステップＳ１００にて、制御部２０１は、調整環境設定として、図４のサブフローを実行する。以下、図４のサブフローについて説明する。
【００５１】
ステップＳ２００にて、制御部２０１は、スクリーン１０４を直視するユーザ１０２が存在するか否かを判定する。ユーザ１０２が存在すると判定された場合はステップＳ２０１に進み、そうでない場合はステップＳ２０４に進む。
【００５２】
ステップＳ２００の判定方法は特に限定されない。プロジェクタ１００に不図示の人感センサを設け、制御部２０１は、人感センサの出力に基づいて、スクリーン１０４を直視するユーザ１０２の存在を判定してもよい。スクリーン１０４を直視するユーザ１０２は、操作部１０１またはリモコン１０３を用いてプロジェクタ１００の操作を行う可能性が高い。そのため、制御部２０１は、所定期間内に操作部１０１や赤外線受信部２２１，２２２を介した何らかの指示を受信した場合にユーザ１０２が存在すると判定し、そうでない場合にユーザ１０２が存在しないと判定してもよい。所定期間は、プロジェクタ１００が起動してからステップＳ２００の判定が行われる前までの期間や、ステップＳ２００の判定が行われる前までの所定時間の期間などである。
【００５３】
操作部１０１や赤外線受信部２２１，２２２を介した何らかの指示は、特に限定されないが、プロジェクタ１００を起動させる指示、撮像画像送信開始の指示、プロジェクタ１００への入力信号を切り替える指示などである。制御部２０１は、図３の処理フローの開始のきっかけとなった調整開始の指示が操作部１０１や赤外線受信部２２１，２２２を介して受信された場合にユーザ１０２が存在すると判定し、そうでない場合にユーザ１０２が存在しないと判定してもよい。これにより、制御部２０１は、スクリーン１０４を直視するユーザ１０２が存在するか否かを管理するフラグを長期間維持しなくてよいため、制御が容易になる。
【００５４】
ステップＳ２０１にて、制御部２０１は、撮像部２２４による撮像が行われているか否かを判定する。具体的には、制御部２０１は、撮像実行フラグがＯＮである場合に撮像が行われていると判定し、撮像実行フラグがＯＦＦである場合に撮像が行われていないと判定する。撮像が行われていると判定された場合はステップＳ２０３に進み、そうでない場合はステップＳ２０２に進む。
【００５５】
ステップＳ２０２にて、制御部２０１は、プロジェクタ１００（スクリーン１０４への投影）を調整するための調整モードとして投影パターン最適化モードを設定し、投影パターン最適化モードに対応するパターン画像投影を行う。パターン画像投影は、パターン画像を投影する処理である。そして、本サブフローを終了する。本実施例では、複数の調整モードとして、投影パターン最適化モード、両パターン最適化モード、及び、デフォルトモードの３つの調整モードが存在する。図３の処理フローの開始時において、調整モード（表示モード）はデフォルトモードであってもよいし、他の調整モードであってもよい。
【００５６】
パターン画像投影は調整モードに依存する。ステップＳ２０２のパターン画像投影（投影パターン最適化モードに対応するパターン画像投影）について詳しく説明する。投影パターン最適化モードは、スクリーン１０４を直視するユーザ１０２がプロジェクタ１００を調整しやすいように、パターン画像を投影する調整モードである。
【００５７】
本実施例では、プロジェクタ１００の調整の種類と調整モードとの複数の組み合わせのそれぞれについて、パターン画像が内部メモリ２１６に予め格納されている。具体的には、歪み調整のためのパターン画像１０００（図１０（Ａ））として、投影パターン最適化モード用のパターン画像、両パターン最適化モード用のパターン画像、及び、デフォルトモード用のパターン画像が、内部メモリ２１６に格納されている。投影位置調整のためのパターン画像１００１（図１０（Ｂ））としても、投影パターン最適化モード用のパターン画像、両パターン最適化モード用のパターン画像、及び、デフォルトモード用のパターン画像が、内部メモリ２１６に格納されている。同様に、他の調整についても、投影パターン最適化モード用のパターン画像、両パターン最適化モード用のパターン画像、及び、デフォルトモード用のパターン画像が、内部メモリ２１６に格納されている。
【００５８】
まず、制御部２０１は、図３の処理フローで対象とされる調整の種類と、投影パターン最適化モードとの組み合わせに対応するパターン画像を、内部メモリ２１６から読み出し、画像処理部２１７を介して液晶駆動部２０５に入力する。これにより、パターン画像がスクリーン１０４に投影されて表示される。投影パターン最適化モードに対応するパターン画像では、両パターン最適化モードに対応するパターン画像に比べ、描かれた線と点の少なくとも一方の幅が小さい。
【００５９】
次に、制御部２０１は、スクリーン１０４に表示されたパターン画像のコントラスト（パターン画像の最大表示輝度／最小表示輝度；表示コントラスト）が下がるように光源２０６の発光量を調整する指示を、光源制御部２０８に出力する。
【００６０】
投影パターン最適化モードに対応する上記パターン画像投影により、スクリーン１０４を直視するユーザ１０２がプロジェクタ１００を調整しやすくなる効果として、以下の２つの効果が得られる。まず、パターン画像の表示コントラストが高すぎないことにより、ユーザ１０２は、少ない目の負担でパターン画像を観察できる（第１の効果）。そして、スクリーン１０４に表示されたパターン画像の線や点の幅が小さいことにより、ユーザ１０２は、調整を高精度に行うことができる（第２の効果）。
【００６１】
なお、パターン画像を表示してから表示コントラストを下げるのではなく、表示コントラストを下げた状態でパターン画像の表示が開始されてもよい。そして、パターン画像の表示コントラストの低減方法は、特に限定されない。制御部２０１は、投影画像のコントラスト（パターン画像の表示コントラスト）をコントラスト測定部２２５を用いて測定してもよい。そして、制御部２０１は、測定結果（コントラスト値）が所定値以下になるように光源２０６の発光量を調整する指示を、光源制御部２０８に出力してもよい。具体的には、制御部２０１は、測定されたコントラスト値が所定値以下でない場合に、光源２０６の発光量を下げるよう光源制御部２０８に指示する。そして、制御部２０１は、測定されたコントラスト値が所定値以下になるまで、コントラスト値の測定と光源２０６の発光量の低減と繰り返す。所定値は、スクリーン１０４を直視するユーザ１０２の目の負担が生じないように予め定められたコントラスト値である。
【００６２】
また、制御部２０１は、光源２０６の発光量を現在の発光量または図３の処理フローの開始時の発光量から所定量または所定の割合だけ下げる指示を、光源制御部２０８に出力してもよい。制御部２０１は、光源２０６の発光量を所定の発光輝度（上限から所定量または所定の割合だけ下げた発光量など）に制御する指示を、光源制御部２０８に出力してもよい。このように、投影画像（スクリーン１０４に表示されたパターン画像）のコントラストを測定せずに、当該コントラストを下げてもよい。
【００６３】
ステップＳ２０３にて、制御部２０１は、調整モードとして両パターン最適化モードを設定し、両パターン最適化モードに対応するパターン画像投影を行う。そして、本サブフローを終了する。両パターン最適化モードは、スクリーン１０４を直視するユーザ１０２とスクリーン１０４の撮像画像を表示装置１０８で観察するユーザ１０７との両方がプロジェクタ１００を調整しやすいように、パターン画像を投影する調整モードである。
【００６４】
ステップＳ２０３のパターン画像投影（両パターン最適化モードに対応するパターン画像投影）について詳しく説明する。まず、制御部２０１は、図３の処理フローで対象とされる調整の種類と、両パターン最適化モードとの組み合わせに対応するパターン画像を、内部メモリ２１６から読み出し、画像処理部２１７を介して液晶駆動部２０５に入力する。これにより、パターン画像がスクリーン１０４に投影されて表示される。両パターン最適化モードに対応するパターン画像では、投影パターン最適化モードに対応するパターン画像に比べ、描かれた線と点の少なくとも一方の幅が大きい。図１１（Ａ）のパターン画
像１１００は、投影パターン最適化モードに対応するパターン画像の一例であり、図１１（Ｂ）のパターン画像１１０２は、両パターン最適化モードに対応するパターン画像の一例である。パターン画像１１０２の線はパターン画像１１００の線よりも太く、パターン画像１１０２の点はパターン画像１１００の点よりも大きい。
【００６５】
次に、制御部２０１は、スクリーン１０４に表示されたパターン画像のコントラスト（表示コントラスト）が下がるように光源２０６の発光量を調整する指示を、光源制御部２０８に出力する。ステップＳ２０３における表示コントラストの低減方法は、ステップＳ２０２における表示コントラストの低減方法と同様に、特に限定されない。
【００６６】
両パターン最適化モードに対応する上記パターン画像投影により、スクリーン１０４を直視するユーザ１０２と撮像画像を表示装置１０８で観察するユーザ１０７との両方がプロジェクタ１００を調整しやすくなる効果として、以下の２つの効果が得られる。まず、パターン画像の表示コントラストが高すぎないことにより、スクリーン１０４を直視するユーザ１０２は、少ない目の負担でパターン画像を観察できる（第１の効果）。そして、スクリーン１０４に表示されたパターン画像の線や点の幅が大きいことにより、撮像画像におけるパターン画像の線や点のつぶれを抑制でき、撮像画像を表示装置１０８で観察するユーザ１０７は、視認性の高いパターン画像を観察できる（第２の効果）。
【００６７】
スクリーン１０４に表示されたパターン画像の線や点の幅が大きいことによ撮像画像におけるパターン画像の線や点のつぶれが抑制される原理について、図５（Ａ），５（Ｂ），６（Ａ），６（Ｂ）を用いて詳しく説明する。図５（Ａ），５（Ｂ），６（Ａ），６（Ｂ）において、縦軸は輝度（表示輝度）を示し、横軸は、パターン画像の線の幅方向における位置を示す。各輝度分布において、輝度が高い位置はパターン画像の線に対応し、輝度が低い位置はパターン画像の背景に対応する。パターン画像の線は白色等であり、背景は黒色などである。
【００６８】
図５（Ａ）は、投影パターン最適化モードでスクリーン１０４に表示されたパターン画像の輝度分布（スクリーン１０４上の輝度分布）の一例を示す。具体的には、図５（Ａ）は、図１１（Ａ）の破線１１０１上におけるパターン画像１１００の輝度分布を示す。なお、破線１１０１は、輝度分布の位置を示すための線であり、パターン画像１１００の一部ではない。図５（Ａ）に示すように、投影パターン最適化モードでスクリーン１０４に表示されたパターン画像は、背景５００ａと線５０１ａを含む。線５０１ａの幅は小さく、１画素などである。そして、背景５００ａの輝度５０２ａで線５０１ａの輝度５０３ａを除算した値が、投影パターン最適化モードでスクリーン１０４に表示されたパターン画像のコントラストである。なお、スクリーン１０４は所定の反射率を有し、パターン画像の投影光の他に環境光などがスクリーン１０４に照射されるため、背景５００ａの輝度５０２ａはゼロより所定量だけ高い。
【００６９】
図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のパターン画像を撮像部２２４で撮像し、得られた撮像画像を縮小して表示装置１０８に表示した場合の輝度分布（表示装置１０８の表示面上の輝度分布）の一例を示す。撮像画像の縮小は、撮像画像の情報量を低減するために、撮像部２２４による撮像時や、通信部２１５による撮像画像の送信時などに行われる。撮像画像の縮小により撮像画像の解像度は低下する。撮像画像の縮小は表示装置１０８で行われることもあり、そのような縮小により撮像画像の解像度はさらに低下する。表示装置１０８に複数のプロジェクタからの複数の撮像画像を並べて表示する場合などにおいて、表示装置１０８は撮像画像を縮小する。
【００７０】
図５（Ｂ）に示すように、撮像画像におけるパターン画像は、背景５００ｂと線５０１ｂを含む。撮像画像の解像度の低下により、撮像画像におけるパターン画像の１画素の幅
Ｗは、スクリーン１０４に表示されたパターン画像の１画素の幅よりも大きくなる。その結果、線５０１ｂは図５（Ａ）の線５０１ａよりも太くなる。さらに、バイリニア法やバイキュービック法などの補間方法を用いたリサンプリングにより、線の輝度と背景の輝度との平均化などが生じ、線と背景の輝度差などが低減する。具体的には、線５０１ｂの輝度５０３ｂは、図５（Ａ）のパターン画像における幅（範囲）Ｗの内部やその近傍の輝度を平均化した輝度となる。つまり、線５０１ｂの輝度５０３ｂは、線５０１ａの輝度５０３ａと背景５００ａの輝度５０２ａ（線５０１ａの近傍の輝度）とを平均化した輝度となる。ここで、図５（Ａ）の線５０１ａは細いため、図５（Ａ）の背景５００ａの輝度５０２ａが線５０１ｂの輝度５０３ｂに強く影響し、線５０１ｂの輝度５０３ｂと背景５００ｂの輝度５０２ｂとの差は小さくなり、線５０１ｂはつぶれた状態となる。なお、図５（Ａ）のパターン画像において、背景５００ａの画素の周囲には背景５００ａの他の画素が多数存在するため、背景５００ｂの輝度５０２ｂは図５（Ａ）の背景５００ａの輝度５０２ａと同等となる。
【００７１】
図６（Ａ）は、両パターン最適化モードでスクリーン１０４に表示されたパターン画像の輝度分布（スクリーン１０４上の輝度分布）の一例を示す。具体的には、図６（Ａ）は、図１１（Ｂ）の破線１１０３上におけるパターン画像１１０２の輝度分布を示す。なお、破線１１０３は、輝度分布の位置を示すための線であり、パターン画像１１０２の一部ではない。図６（Ａ）に示すように、両パターン最適化モードでスクリーン１０４に表示されたパターン画像は、背景６００ａと線６０１ａを含む。線６０１ａの幅は図５（Ａ）の線５０１ａの幅よりも大きく、３画素などである。そして、背景６００ａの輝度６０２ａは図５（Ａ）の背景５００ａの輝度５０２ａと同じであり、線６０１ａの輝度６０３ａは図５（Ａ）の線５０１ａの輝度５０３ａと同じである。
【００７２】
図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のパターン画像を撮像部２２４で撮像し、得られた撮像画像を縮小して表示装置１０８に表示した場合の輝度分布（表示装置１０８の表示面上の輝度分布）の一例を示す。図６（Ｂ）に示すように、撮像画像におけるパターン画像は、背景６００ｂと線６０１ｂを含む。撮像画像の解像度の低下により、線６０１ｂは図６（Ａ）の線６０１ａよりも太くなる。線６０１ｂの幅は、図５（Ｂ）の線５０１ｂの幅Ｗと同じである。ここで、上述したように、図６（Ａ）の線６０１ａは図５（Ａ）の線５０１ａよりも太い。そのため、図６（Ａ）の線６０１ａの輝度６０３ａが線６０１ｂの輝度６０３ｂに与える影響の度合いは、図５（Ａ）の線５０１ａの輝度５０３ａが図５（Ｂ）の線５０１ｂの輝度５０３ｂに与える影響の度合いよりも大きい。その結果、線６０１ｂの輝度６０３ｂと背景６００ｂの輝度６０２ｂとの差は、線５０１ｂの輝度５０３ｂと背景５００ｂの輝度５０２ｂとの差（図５（Ｂ））よりも大きくなり、線６０１ｂは図５（Ｂ）の線５０１ｂに対してつぶれが抑制された状態となる。なお、背景６００ｂの輝度６０２ｂは輝度５０２ａ，５０２ｂ，６０２ａと同等となる。
【００７３】
なお、解像度を低下させる処理が、ニアレストネイバー法などのように画素を間引く方法を用いた処理であっても、スクリーン１０４に表示されたパターン画像の線が太いことによって、撮像画像におけるパターン画像の線のつぶれを抑制できる。具体的には、線の幅方向に画素を間引く処理において、線の全ての画素が間引かれることを抑制できる。特に、線６０１ｂの幅が幅Ｗよりも大きければ、ニアレストネイバー法を用いて線６０１ｂの幅方向に画素を間引く処理において、線６０１ｂの全ての画素が間引かれることは無く、撮像画像におけるパターン画像の線のつぶれを抑止できる。このように、スクリーン１０４に表示されたパターン画像の線が太いことにより、解像度を低下させる処理（画像を縮小する処理）のアルゴリズムに依らず、表示装置１０８に表示されたパターン画像の線のつぶれを抑制できる。
【００７４】
また、撮像画像におけるパターン画像（表示装置１０８に表示されたパターン画像）の
線のつぶれが抑制される原理と同様の原理により、撮像画像におけるパターン画像の点のつぶれも抑制される。
【００７５】
図４のサブフローの説明に戻る。ステップＳ２０４にて、制御部２０１は、調整モードとしてデフォルトモードを設定し、デフォルトモードに対応するパターン画像投影を行う。そして、本サブフローを終了する。デフォルトモードとは、パターン画像の最適化を行わない調整モードである。ステップＳ２０４のパターン画像投影（デフォルトモードに対応するパターン画像投影）について詳しく説明する。制御部２０１は、図３の処理フローで対象とされる調整の種類と、デフォルトモードとの組み合わせに対応するパターン画像を、内部メモリ２１６から読み出し、画像処理部２１７を介して液晶駆動部２０５に入力する。これにより、パターン画像がスクリーン１０４に投影されて表示される。なお、デフォルトモードで内部メモリ２１６から読み出されるパターン画像は、投影パターン最適化モードと同じパターン画像であってもよいし、両パターン最適化モードと同じパターン画像であってもよいし、それらと異なるパターン画像であってもよい。
【００７６】
図３の処理フローの説明に戻る。ステップＳ１００の処理の次に、ステップＳ１０１にて、制御部２０１は、調整終了の指示があったか否かを判定する。なお、調整終了の指示は、操作部１０１や赤外線受信部２２１，２２２を介した指示であってもよいし、通信部２１５を介した指示であってもよい。すなわち、調整終了の指示は、スクリーン１０４を直視するユーザ１０２からの指示であってもよいし、スクリーン１０４の撮像画像を表示装置１０８で観察するユーザ１０７からの指示であってもよい。調整終了の指示があったと判定された場合は本処理フローを終了する。このとき、制御部２０１は、光源２０６の発光量を調整する指示を、光源制御部２０８に出力することがある。具体的には、図４のステップＳ２０２やステップＳ２０３で光源２０６の発光量が変更された場合に、制御部２０１は、光源２０６の発光量を変更前の発光量に戻す指示を、光源制御部２０８に出力する。調整終了の指示があったと判定されなかった場合（調整終了の指示が無かったと判定された場合）はステップＳ１０２に進む。
【００７７】
ステップＳ１０２にて、制御部２０１は、プロジェクタ１００を調整する調整指示があったか否かを判定する。なお、調整指示は、操作部１０１や赤外線受信部２２１，２２２を介した指示であってもよいし、通信部２１５を介した指示であってもよい。すなわち、調整指示は、スクリーン１０４を直視するユーザ１０２からの指示であってもよいし、スクリーン１０４の撮像画像を表示装置１０８で観察するユーザ１０７からの指示であってもよい。調整指示があったと判定された場合はステップＳ１０３に進み、そうでない場合はステップＳ１００に戻る。
【００７８】
ステップＳ１０３にて、制御部２０１は、ステップＳ１０２で検出した調整指示に基づいてプロジェクタ１００の調整（投影の調整）を行う。そして、ステップＳ１００に戻る。プロジェクタ１００の調整は、投影位置調整、投影サイズ調整、投影形状調整、輝度調整、コントラスト調整、色調整、鮮鋭度調整などである。プロジェクタ１００の調整は、歪み調整、フォーカス調整、エッジブレンディング調整、レジストレーション調整、その他の調整などであってもよい。これらの調整は、光源２０６の発光量の調整、投影光学系２０７の状態の調整、投影対象の画像データに施す画像処理の調整、等によって実現できる。画像処理の調整は、実行する画像処理の変更であってもよいし、画像処理で使用するパラメータの変更であってもよいし、それら両方であってもよいし、他の変更であってもよい。制御部２０１は、調整指示に基づき、光源２０６の発光量を調整する指示（コマンド）を光源制御部２０８に出力したり、投影光学系２０７の状態を調整する指示を光学系制御部２０９に出力したり、画像処理を調整する指示を画像処理部２１７に出力したりする。
【００７９】
なお、図３の処理フローの所定のタイミングにおいて、制御部２０１は、ＯＳＤメニュー１０６を内部メモリ２１６から読み出し、ＯＳＤメニュー１０６をパターン画像に重ねて投影してもよい。ＯＳＤメニュー１０６は、画像処理部２１７で画像処理が施されてスクリーン１０４に投影されてもよいし、そうでなくてもよい。ＯＳＤメニュー１０６は特に限定されないが、ＯＳＤメニュー１０６が調整（図３の処理フローで対象とされる調整など）の種類や状況を示せば、ユーザ（ユーザ１０２やユーザ１０７）に対して、調整の種類や状況を通知できる。その場合には、ステップＳ１０３にて、制御部２０１は、ＯＳＤメニュー１０６によって現在の状況が示されるようにＯＳＤメニュー１０６を更新する処理をさらに行う。
【００８０】
なお、プロジェクタ１００の状態（図４のステップＳ２００，Ｓ２０１の判定結果）に応じて調整モードを設定する（切り替える）例を説明したが、調整モードの設定方法は特に限定されない。ユーザ操作に応じて調整モードを設定してもよい。調整モードを設定するユーザ操作（モード設定操作）は、どのタイミングで受け付けてもよい。図３のステップＳ１０２でモード設定操作が受け付け可能であってもよいし、図３の処理フローが開始する前（調整開始の指示を受ける前）にモード設定操作が受け付け可能であってもよい。
【００８１】
なお、ステップＳ２０２，Ｓ２０３でパターン画像の表示コントラストを調整する（下げる）例を説明したが、ステップＳ２０２，Ｓ２０３における表示コントラストの調整は行われなくてもよい。表示コントラストの調整が行われなくても、ステップＳ２０２では、スクリーン１０４を直視するユーザ１０２に対して、調整を高精度に行えるパターン画像を提供できる。ステップＳ２０３では、スクリーン１０４の撮像画像を表示装置１０８で観察するユーザ１０７に対して、視認性の高いパターン画像を提供できる。
【００８２】
また、図３の処理フローで対象とされる調整の種類に応じて、ステップＳ２０２，Ｓ２０３における表示コントラストの調整／非調整を切り替えてもよい。具体的には、スクリーン１０４上の輝度や色に関する調整のために図３の処理フローを行う場合にステップＳ２０２，Ｓ２０３における表示コントラストの調整を行わないようにしてもよい。そして、そうでない場合にステップＳ２０２，Ｓ２０３における表示コントラストの調整を行うようにしてもよい。ＯＳＤメニュー１０６などを用いたユーザ操作（ユーザ１０２やユーザ１０７による操作）に応じて、ステップＳ２０２，Ｓ２０３における表示コントラストの調整／非調整を切り替えてもよい。これらにより、ユーザがスクリーン１０４上の輝度や色に関わる調整を行う場合などにおいて表示コントラストがユーザの所望の状態からずれることを抑制できる。
【００８３】
なお、ステップＳ２０２，Ｓ２０３において光源２０６の発光量を調整することにより表示コントラストを調整する例を説明したが、表示コントラストの調整方法は特に限定されない。画像処理部２１７の画像処理（線や点などの図形と背景との間の輝度差の増減する画像処理）により、表示コントラストを調整してもよい。図形と背景の間の輝度差を増減する画像処理は、ゲイン調整、コントラスト調整、色変換などである。また、投影光学系２０７の光透過率を調整することにより、投影光学系２０７の出射光量を調整して、表示コントラストを調整してもよい。投影光学系２０７の光透過率の調整は、投影光学系２０７に含まれる絞りを絞ったり開放したりする処理などである。上述した複数の調整方法の２つ以上を組み合わせて用いてもよい。低コントラストのパターン画像を内部メモリ２１６に予め格納し、当該パターン画像を使用してもよい。その場合は、表示コントラストを調整しなくても、低い表示コントラストでパターン画像を表示できる。
【００８４】
なお、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４で調整モードに対応するパターン画像を内部メモリ２１６から読み出して投影する例を説明したが、調整モードに対応するパターン画像の投影方法は特に限定されない。複数の調整モードの間で、内部メモリ２１６から読み出すパ
ターン画像が同じであり、画像処理部２１７の画像処理により、読み出したパターン画像から、調整モードに対応するパターン画像を生成してよい。制御部２０１は、内部メモリ２１６からパターン画像を読み出さずに、演算によってパターン画像を生成（描画）してもよい。
【００８５】
なお、投影パターン最適化モードのパターン画像１１００（図１１（Ａ））と、両パターン最適化モードのパターン画像１１０２（図１１（Ｂ））との間で、図形の配置や形状が同様である例を説明したが、図形の配置や形状は特に限定されない。複数の調整モードの間で図形の配置や形状が異なっていてもよい。具体的には、複数の調整モードの間で、線の数、線の向き、線の形状（直線や曲線など）、線の間隔、点の数、点の配置などが異なっていてもよい。
【００８６】
なお、投影パターン最適化モード、両パターン最適化モード、及び、デフォルトモードの３つの調整モードが存在する例を説明したが、複数の調整モードは当該３つの調整モードに限らない。複数の調整モードはデフォルトモードを含まず、図４のステップＳ２００，Ｓ２０４の処理を省略してもよい。複数の調整モードは、上記３つ調整モードとは異なる調整モードを含んでもよい。
【００８７】
＜実施例２＞
本発明の実施例２について説明する。なお、以下では、実施例１と異なる点（構成、処理、等）について詳しく説明し、実施例１と同じ点についての説明は省略する。
【００８８】
（全体構成）
本実施例では、図７に示す状況をさらに考慮する。図７では、スクリーン１０４を直視するユーザ１０２は存在せず、スクリーン１０４の撮像画像を表示装置１０８で観察するユーザ１０７のみが存在する。ユーザ１０７によるプロジェクタ１００の調整方法は、実施例１で述べたとおりである。
【００８９】
（プロジェクタの構成および基本的な動作フロー）
本実施例に係るプロジェクタ１００の構成は、実施例１（図２）と同じであり、本実施例に係るプロジェクタ１００の基本的な動作フローも、実施例１と同じである。
【００９０】
（プロジェクタの特徴的な動作フロー）
本実施例に係るプロジェクタ１００の特徴的な動作フローについて説明する。
【００９１】
制御部２０１は、撮像実行フラグがＯＦＦの状態で撮像画像送信開始の指示を受信すると、撮像実行フラグをＯＮに設定する（ＯＦＦからＯＮへの切り替え）。また、制御部２０１は、スクリーン１０４を繰り返し（定期的に）撮像するよう撮像部２２４に指示し、撮像画像を順次取得する。そして、制御部２０１は、取得した撮像画像を縮小して縮小画像を得る処理と、取得した撮像画像の一部をトリミングして局所画像を得る処理との少なくとも一方を順次行うよう画像処理部２１７に指示する。また、制御部２０１は、縮小画像と局所画像の少なくとも一方を表示装置１０８に順次送信するよう通信部２１５に指示する。
【００９２】
縮小画像はユーザ１０７が投影画像の全体を観察（確認）するための画像であり、局所画像はユーザ１０７が投影画像の局所部分を高解像度で観察（確認）するための画像である。ユーザ１０７は、歪み調整を行う場合に、局所画像を観察して投影画像の局所部分の歪みを確認し、縮小画像を観察して投影画像の全体的な歪みを確認する。そして、ユーザ１０７は、投影画像の全体的な歪みが生じないように、投影画像の局所部分の歪みを低減するようにプロジェクタ１００を調整する。同様に、ユーザ１０７は、他の調整を行う場
合に、縮小画像と局所画像の両方を観察したり、縮小画像のみを観察したり、局所画像のみを観察したりする。ユーザ１０７は、歪み調整を行う場合に、縮小画像のみを観察したり、局所画像のみを観察したりすることもある。
【００９３】
なお、局所画像を生成して送信する処理の実行／非実行などは、ユーザ１０７からの指示などに応じて切り替え可能であってもよい。また、縮小画像と局所画像の両方を送信する場合は、縮小画像のみを送信する場合よりも、縮小画像の縮小率を高くし、画像サイズ（解像度）を小さくしてもよい。これにより、縮小画像と局所画像の両方を送信する場合であっても、表示装置１０８との通信時間を短縮でき、通信帯域の長期間に亘る占有を防止できる。また、通信時間の短縮により、表示装置１０８が表示対象の撮像画像を更新する更新レート（フレームレート）を向上できる。
【００９４】
また、制御部２０１は、調整開始の指示を受信すると、図３に示す処理フローを開始する。制御部２０１は、図３の処理フローを、上述した撮像画像送信の処理と並列に実行する。本実施例では、ステップＳ１００の処理が実施例１（図４）と異なる。本実施例では、制御部２０１は、ステップＳ１００の調整環境設定として、図８のサブフローを実行する。以下、図８のサブフローについて説明する。
【００９５】
ステップＳ３００にて、制御部２０１は、スクリーン１０４を直視するユーザ１０２が存在するか否かを判定する。判定方法は実施例１（図４）のステップＳ２００と同じである。ユーザ１０２が存在すると判定された場合は、実施例１と同様に、制御部２０１は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３の処理を行う。ユーザ１０２が存在すると判定されなかった場合（ユーザ１０２が存在しないと判定された場合）はステップＳ３０１に進む。
【００９６】
ステップＳ３０１にて、制御部２０１は、撮像部２２４による撮像が行われているか否かを判定する。判定方法はステップＳ２０１と同じである。撮像が行われていると判定された場合はステップＳ３０２に進み、そうでない場合はステップＳ３０３に進む。
【００９７】
ステップＳ３０２にて、制御部２０１は、調整モードとして撮像パターン最適化モードを設定し、撮像パターン最適化モードに対応するパターン画像投影を行う。そして、本サブフローを終了する。撮像パターン最適化モードは、スクリーン１０４の撮像画像を表示装置１０８で観察するユーザ１０７との両方がプロジェクタ１００を調整しやすいように、パターン画像を投影する調整モードである。
【００９８】
ステップＳ３０２のパターン画像投影（撮像パターン最適化モードに対応するパターン画像投影）について詳しく説明する。まず、制御部２０１は、図３の処理フローで対象とされる調整の種類と、撮像パターン最適化モードとの組み合わせに対応するパターン画像を、内部メモリ２１６から読み出し、画像処理部２１７を介して液晶駆動部２０５に入力する。これにより、パターン画像がスクリーン１０４に投影されて表示される。撮像パターン最適化モードに対応するパターン画像では、両パターン最適化モードに対応するパターン画像に比べ、描かれた線と点の少なくとも一方の幅が小さい。実施例１で述べたように、図１１（Ｂ）のパターン画像１１０２は、両パターン最適化モードに対応するパターン画像の一例である。そして、図１１（Ｃ）のパターン画像１１０４は、撮像パターン最適化モードに対応するパターン画像の一例である。パターン画像１１０４の線はパターン画像１１０２の線よりも細く、パターン画像１１０４の点はパターン画像１１０２の点よりも小さい。
【００９９】
次に、制御部２０１は、スクリーン１０４に表示されたパターン画像のコントラスト（表示コントラスト）が上がるように光源２０６の発光量を調整する指示を、光源制御部２０８に出力する。
【０１００】
撮像パターン最適化モードに対応する上記パターン画像投影により、スクリーン１０４の撮像画像を表示装置１０８で観察するユーザ１０７がプロジェクタ１００を調整しやすくなる効果として、以下の２つの効果が得られる。まず、パターン画像の表示コントラストが高いことにより、撮像画像におけるパターン画像の線や点のつぶれを抑制でき、撮像画像を表示装置１０８で観察するユーザ１０７は、視認性の高いパターン画像を観察できる（第１の効果）。そして、スクリーン１０４に表示されたパターン画像の線や点の幅が小さいことにより、ユーザ１０７は、局所画像を観察して調整を高精度に行うことができる（第２の効果）。
【０１０１】
なお、パターン画像を表示してから表示コントラストを上げるのではなく、表示コントラストを上げた状態でパターン画像の表示が開始されてもよい。そして、パターン画像の表示コントラストを高める方法は、特に限定されない。制御部２０１は、光源２０６の発光量を所定の発光輝度（上限など）に制御する指示を、光源制御部２０８に出力してもよい。また、制御部２０１は、光源２０６の発光量を現在の発光量または図３の処理フローの開始時の発光量から所定量または所定の割合だけ上げる指示を、光源制御部２０８に出力してもよい。
【０１０２】
パターン画像の表示コントラストが高いことにより撮像画像におけるパターン画像の線や点のつぶれが抑制される原理について、図９（Ａ），９（Ｂ）を用いて詳しく説明する。図９（Ａ），９（Ｂ）において、縦軸は輝度（表示輝度）を示し、横軸は、パターン画像の線の幅方向における位置を示す。各輝度分布において、輝度が高い位置はパターン画像の線に対応し、輝度が低い位置はパターン画像の背景に対応する。パターン画像の線は白色等であり、背景は黒色などである。
【０１０３】
図９（Ａ）は、撮像パターン最適化モードでスクリーン１０４に表示されたパターン画像の輝度分布（スクリーン１０４上の輝度分布）の一例を示す。具体的には、図９（Ａ）は、図１１（Ｃ）の破線１１０５上におけるパターン画像１１０４の輝度分布を示す。なお、破線１１０５は、輝度分布の位置を示すための線であり、パターン画像１１０４の一部ではない。図９（Ａ）に示すように、撮像パターン最適化モードでスクリーン１０４に表示されたパターン画像は、背景９００ａと線９０１ａを含む。線９０１ａの幅は図５（Ａ）の線５０１ａと同等であり、１画素などである。そして、背景９００ａの輝度９０２ａは図５（Ａ）の背景５００ａの輝度５０２ａと同じであり、線９０１ａの輝度９０３ａは図５（Ａ）の線５０１ａの輝度５０３ａよりも高い。つまり、投影パターン最適化モードに対応するパターン画像の表示コントラスト（輝度９０３ａ／輝度９０２ａ）は、投影パターン最適化モードに対応するパターン画像の表示コントラスト（輝度５０３ａ／輝度５０２ａ）よりも高い。同様に、投影パターン最適化モードに対応するパターン画像の表示コントラスト（輝度９０３ａ／輝度９０２ａ）は、投影パターン最適化モードに対応するパターン画像の表示コントラスト（図６；輝度６０３ａ／輝度６０２ａ）よりも高い。
【０１０４】
実施例１で述べたように、環境光などがスクリーン１０４に照射されることで、スクリーン１０４上の輝度は増加する。そして、光源２０６から発せられて液晶部２０４を漏れる光（意図せぬ漏れ光）がスクリーン１０４に照射されることでも、スクリーン１０４上の輝度が増加する。光源２０６の発光量が変わると漏れ光の輝度や光量も変わるため、厳密には、背景９００ａの輝度９０２ａは図５（Ａ）の背景５００ａの輝度５０２ａよりも高い。しかしながら、一般的には、漏れ光の輝度は環境光の輝度に対して無視できる程度に低い。そのため、本実施例では、漏れ光を無視し、背景９００ａの輝度９０２ａを図５（Ａ）の背景５００ａの輝度５０２ａと同じとしている。
【０１０５】
図９（Ｂ）は、図９（Ａ）のパターン画像を撮像部２２４で撮像し、得られた撮像画像
を縮小して表示装置１０８に表示した場合の輝度分布（表示装置１０８の表示面上の輝度分布）の一例を示す。図９（Ｂ）に示すように、撮像画像におけるパターン画像は、背景９００ｂと線９０１ｂを含む。撮像画像の解像度の低下により、線９０１ｂは図９（Ａ）の線９０１ａよりも太くなる。線９０１ｂの幅は、図５（Ｂ）の線５０１ｂの幅Ｗと同じである。ここで、上述したように、図９（Ａ）の背景９００ａの輝度９０２ａは図５（Ａ）の背景５００ａの輝度５０２ａと同じであり、図９（Ａ）の線９０１ａの輝度９０３ａは図５（Ａ）の線５０１ａの輝度５０３ａよりも高い。そのため、図９（Ａ）の線９０１ａの輝度９０３ａが線９０１ｂの輝度９０３ｂに与える影響の度合いは、図５（Ａ）の線５０１ａの輝度５０３ａが図５（Ｂ）の線５０１ｂの輝度５０３ｂに与える影響の度合いよりも大きい。その結果、線９０１ｂの輝度９０３ｂと背景９００ｂの輝度９０２ｂとの差は、線９０１ｂの輝度９０３ｂと背景９００ｂの輝度９０２ｂとの差（図５（Ｂ））よりも大きくなり、線９０１ｂは図５（Ｂ）の線９０１ｂに対してつぶれが抑制された状態となる。なお、背景９００ｂの輝度９０２ｂは輝度５０２ａ，５０２ｂ，９０２ａと同等となる。
【０１０６】
また、撮像画像におけるパターン画像（表示装置１０８に表示されたパターン画像）の線のつぶれが抑制される原理と同様の原理により、撮像画像におけるパターン画像の点のつぶれも抑制される。
【０１０７】
図８のサブフローの説明に戻る。ステップＳ３０３にて、制御部２０１は、調整モードとしてデフォルトモードを設定し、デフォルトモードに対応するパターン画像投影を行う。そして、本サブフローを終了する。ステップＳ３０３の処理は、実施例１（図４）のステップＳ２０４の処理と同じである。なお、実施例１で述べたように、デフォルトモードで内部メモリ２１６から読み出されるパターン画像は、投影パターン最適化モードと同じパターン画像であってもよいし、両パターン最適化モードと同じパターン画像であってもよい。デフォルトモードで内部メモリ２１６から読み出されるパターン画像は、撮像パターン最適化モードと同じパターン画像であってもよい。デフォルトモードで内部メモリ２１６から読み出されるパターン画像は、これら３つの調整モードと異なるパターン画像であってもよい。
【０１０８】
なお、ステップＳ３０２でパターン画像の表示コントラストを調整する（上げる）例を説明したが、ステップＳ３０２における表示コントラストの調整は行われなくてもよい。表示コントラストの調整が行われなくても、ステップＳ３０２では、スクリーン１０４の撮像画像を表示装置１０８で観察するユーザ１０７に対して、局所画像を観察して調整を高精度に行えるパターン画像を提供できる。
【０１０９】
また、図３の処理フローで対象とされる調整の種類に応じて、ステップＳ３０２における表示コントラストの調整／非調整を切り替えてもよい。具体的には、スクリーン１０４上の輝度や色に関する調整のために図３の処理フローを行う場合にステップＳ３０２における表示コントラストの調整を行わないようにしてもよい。そして、そうでない場合にステップＳ３０２における表示コントラストの調整を行うようにしてもよい。ＯＳＤメニュー１０６などを用いたユーザ操作（ユーザ１０２やユーザ１０７による操作）に応じて、ステップＳ３０２における表示コントラストの調整／非調整を切り替えてもよい。これらにより、ユーザ（ユーザ１０７など）がスクリーン１０４上の輝度や色に関わる調整を行う場合などにおいて表示コントラストがユーザの所望の状態からずれることを抑制できる。
【０１１０】
なお、ステップＳ３０２において光源２０６の発光量を調整することにより表示コントラストを調整する例を説明したが、表示コントラストの調整方法は特に限定されない。実施例１で述べたように、画像処理部２１７の画像処理（線や点などの図形と背景との間の
輝度差の増減する画像処理）により、表示コントラストを調整してもよい。投影光学系２０７の光透過率を調整することにより、表示コントラストを調整してもよい。上述した複数の調整方法の２つ以上を組み合わせて用いてもよい。高コントラストのパターン画像を内部メモリ２１６に予め格納し、当該パターン画像を使用してもよい。その場合は、表示コントラストを調整しなくても、高い表示コントラストでパターン画像を表示できる。
【０１１１】
なお、撮像パターン最適化モードにおいて、線と点の幅は大きいパターン画像がスクリーン１０４に投影されて表示されてもよい。そのようにすれば、ステップＳ３０２において、スクリーン１０４に表示されたパターン画像の線や点の幅が大きいことと、パターン画像の表示コントラストが高いこととにより、撮像画像におけるパターン画像の線や点のつぶれをより抑制できる。その結果、撮像画像を表示装置１０８で観察するユーザ１０７は、より視認性の高いパターン画像を観察できる。
【０１１２】
なお、ステップＳ３０２，Ｓ３０３で調整モードに対応するパターン画像を内部メモリ２１６から読み出して投影する例を説明したが、調整モードに対応するパターン画像の投影方法は特に限定されない。実施例１で述べたように、複数の調整モードの間で、内部メモリ２１６から読み出すパターン画像が同じであり、画像処理部２１７の画像処理により、読み出したパターン画像から、調整モードに対応するパターン画像を生成してよい。制御部２０１は、内部メモリ２１６からパターン画像を読み出さずに、演算によってパターン画像を生成（描画）してもよい。
【０１１３】
なお、両パターン最適化モードのパターン画像１１０２（図１１（Ｂ））と撮像パターン最適化モードのパターン画像１１０４（図１１（Ｃ））の間で、図形の配置や形状が同様である例を説明したが、図形の配置や形状は特に限定されない。実施例１で述べたように、複数の調整モードの間で図形の配置や形状が異なっていてもよい。
【０１１４】
なお、投影パターン最適化モード、両パターン最適化モード、撮像パターン最適化モード、及び、デフォルトモードの４つの調整モードが存在する例を説明したが、複数の調整モードは当該４つの調整モードに限らない。複数の調整モードはデフォルトモードを含まなくてもよい。そして、図８において、スクリーン１０４を直視するユーザ１０２が存在しない場合に、撮像部２２４による撮像が行われているか否かにかかわらずステップＳ３００からステップＳ３０２に進むように、ステップＳ３０１，Ｓ３０３の処理を省略してもよい。複数の調整モードは投影パターン最適化モードを含まなくてもよい。そして、図８において、スクリーン１０４を直視するユーザ１０２が存在する場合に、撮像部２２４による撮像が行われているか否かにかかわらずステップＳ３００からステップＳ２０３に進むように、ステップＳ２０１，Ｓ２０２の処理を省略してもよい。複数の調整モードは、上記４つ調整モードとは異なる調整モードを含んでもよい。
【０１１５】
なお、実施例１，２の各機能部は、個別のハードウェアであってもよいし、そうでなくてもよい。２つ以上の機能部の機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。１つの機能部の複数の機能のそれぞれが、個別のハードウェアによって実現されてもよい。１つの機能部の２つ以上の機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。また、各機能部は、ハードウェアによって実現されてもよいし、そうでなくてもよい。例えば、装置が、プロセッサと、制御プログラムが格納されたメモリとを有していてもよい。そして、装置が有する少なくとも一部の機能部の機能が、プロセッサがメモリから制御プログラムを読み出して実行することにより実現されてもよい。
【０１１６】
なお、実施例１，２はあくまで一例であり、本発明の要旨の範囲内で実施例１，２の構成を適宜変形したり変更したりすることにより得られる構成も、本発明に含まれる。実施例１，２の構成を適宜組み合わせて得られる構成も、本発明に含まれる。
【０１１７】
＜その他の実施例＞
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１００：プロジェクタ  ２０１：制御部  ２１５：通信部
【図１】
2020039049.tif 000003
【図２】
2020039049.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020039049.tif 000006
【図５】
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【図６】
2020039049.tif 000008
【図７】
2020039049.tif 000009
【図８】
2020039049.tif 000010
【図９】
2020039049.tif 000011
【図１０】
2020039049.tif 000012
【図１１】
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