(57)【要約】      （修正有）【課題】歯科治療の対象部位と治療具操作状況の映像を同一画面上に高精細映像で実況表示するための歯科治療状況イメージングシステムの提供。【解決手段】カメラ２５、ターゲットマーカー３７０及び無影灯２４を備えたライト・カメラユニット２０と、測距回路３８０、フォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路８４１、無影灯コントローラ２４０、絞り信号生成回路８６、及びフォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路８４１を備えた撮影制御回路８４と、オペレーター用情報端末８３を備え、フォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路８４１は、オペレーター用情報端末８３からの指示の下にターゲットマーカー３７０で得た対象部位７２の所定の位置までの距離に応じたカメラ２５のレンズ２６の明るさと絞り３９の絞り値に依存する前方被写界深度と後方被写界深度の境界近傍にカメラ２５のフォーカスポイントをロックして映像を撮影し、表示する。【選択図】図１
2020039808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科治療の対象部位と治療具操作状況の映像をモニターの同一画面上に高精細映像で表示するための歯科治療状況イメージングシステムであって、
オートフォーカスと外部指示信号による可変フォーカス機能及び可変絞り機能を有するカメラ、歯科治療の対象部位に光学的なターゲットマークを照射すると共に、前記対象部位の投射位置からの反射光を受光するターゲットマーカー及び前記対象部位を照明する無影灯を備えたライト・カメラユニットと、
測距回路、カメラ制御回路、無影灯コントローラ、絞り信号生成回路及びフォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路を備えた撮影制御回路と、
前記カメラの撮影信号を表示すると共に前記フォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路に指示を与えるオペレーター用情報端末を備え、
前記フォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路は、前記オペレーター用情報端末からの指示の下に前記ターゲットマーカーの反射光に基づいて前記測距回路で得た前記対象部位までの距離に応じた前記カメラのレンズの明るさと前記絞り信号生成回路で生成した絞り値に依存する前方被写界深度と後方被写界深度の境界近傍に前記カメラのフォーカスポイントをロックして前記映像を撮影し、表示することを特徴とする治療状況イメージングシステム。
【請求項２】
歯科治療の対象部位と治療具操作状況の映像をモニターの同一画面上に高精細映像で表示するための歯科治療状況イメージングシステムであって、
オートフォーカスと外部指示信号による可変フォーカス機能及び可変絞り機能を有するカメラ、同一パターンで互いに色が異なる色光のターゲットマークを照射する第１のターゲットマーカーと第２のターゲットマーカー及び前記歯科治療の対象部位を照明する無影灯を備えたライト・カメラユニットと、
測距回路、カメラ制御回路、無影灯コントローラ、絞り信号生成回路及びフォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路を備えた撮影制御回路と、前記カメラの撮影信号を表示すると共に前記フォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路に指示を与えるオペレーター用情報端末を備え、
前記フォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路は、前記オペレーター用情報端末からの指示の下に前記第１のターゲットマーカーと前記第２のターゲットマーカーの投射位置とが前記対象部位上で一致したことに基づいて前記測距回路で得た前記対象部位までの距離に応じた前記カメラのレンズの明るさと前記絞り信号生成回路で生成した絞り値に依存する前方被写界深度と後方被写界深度の境界近傍に前記カメラのフォーカスポイントをロックして前記映像を撮影することを特徴とする治療状況イメージングシステム。
【請求項３】
歯科治療の対象部位と治療具操作状況の映像をモニターの同一画面上に高精細映像で表示するための歯科治療状況イメージングシステムであって、
オートフォーカスと外部指示信号による可変フォーカス機能及び可変絞り機能を有するカメラ、対象部位を照明する無影灯、カメラ制御回路、及び無影灯コントローラを有する撮影制御回路を備えたライト・カメラユニットと、
前記カメラの撮影信号を表示するオペレーター用情報端末を具備し、
オペレーターが前記ライト・カメラユニットを前記対象部位に向けて移動させ、所望の位置で前記ライト・カメラユニットの移動を止めることで前記対象部位に前記カメラのフォーカスポイントをロックして映像を撮影し、表示することを特徴とする治療状況イメージングシステム。
【請求項４】
前記ライト・カメラユニットにターゲットマーカーを備え、前記所望の位置を予め前記ターゲットマーカーから照射されるターゲットマークの投射位置を予め前記所望の位置に設定し、前記対象部位に前記ターゲットマークの投射位置を重なった状態で前記ライト・カメラユニットの移動を止め、前記対象部位に前記カメラのオートフォーカス機能でフォーカスポイントをロックして映像を撮影し、表示することを特徴とする請求項３に記載の治療状況イメージングシステム。
【請求項５】
歯科治療の対象部位と治療具操作状況の映像をモニターの同一画面上に高精細映像で表示するための歯科治療状況イメージングシステムであって、
オートフォーカスと外部指示信号による可変フォーカス機能及び可変絞り機能を有するカメラ、対象部位を照明する無影灯、前記対象部位に対して互いに色が異なるターゲットマークを照射する第１と第２のターゲットマーカーを備えたライト・カメラユニットと、
カメラ制御回路、及び無影灯コントローラを備えた撮影制御回路と、
前記カメラの撮影信号を表示するオペレーター用情報端末を具備し、
オペレーターが前記ライト・カメラユニットを移動させて、前記第１と第２のターゲットマーカーから照射されたターゲットマーク投射位置が前記対象部位上で一致した距離で前記ライト・カメラユニットの停止に伴う前記カメラのオートフォーカスポイントがロックした状態で、前記オペレーター用情報端末からの前記オペレーターの指示により前記映像を撮影することを特徴とする治療状況イメージングシステム。
【請求項６】
前記第１と第２のターゲットマーカーから照射されたターゲットマーク投射位置が前記対象部位上で一致する距離は所定の画角で、かつ予め決められた撮影パターンの撮影距離であることを特徴とする請求項５に記載の治療状況イメージングシステム。
【請求項７】
前記ターゲットマーカーに、前記対象部位上のターゲットマーク投射位置を調整するアクチュエータを具備し、前記オペレーター用情報端末からの指示の下に前記対象部位の所定の位置に照射される如く前記ターゲットマークの照射位置を調整することを特徴とする請求項１又は４に記載の治療状況イメージングシステム。
【請求項８】
前記第１のターゲットマーカーに前記対象部位上の所定の位置に第１のターゲットマーク投射位置を調整する第１のアクチュエータを具備し、前記第２のターゲットマーカーに前記対象部位上の所定の位置に第２のターゲットマーク投射位置を調整する第２のアクチュエータを具備し、
前記オペレーター用情報端末からの指示の下に前記対象部位に照射された前記第１のターゲットマーク投射位置と前記第２のターゲットマーク投射位置とを前記対象部位の所定の位置で一致させる如く調整することを特徴とする請求項２又は５に記載の治療状況イメージングシステム。
【請求項９】
前記撮影制御回路に外部出力回路を備え、前記カメラの撮影映像を、前記外部出力回路を介して治療現場から離れた場所の遠隔モニターに表示可能としたことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の治療状況イメージングシステム。
【請求項１０】
前記オートフォーカスと外部指示信号によるフォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路は、前記治療の対象部位に要求される精細表示の程度に応じて前記絞り信号生成回路に与える絞り値を制御することで前記被写界深度を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の治療状況イメージングシステム。
【請求項１１】
前記オペレーター用情報端末は画面直接入力機能を有するタッチパネルを具備し、前記対象部位上の所定の位置の画像に前記ターゲットマーク投射位置の画像を重ねる調整を行うことを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の治療状況イメージングシステム。
【請求項１２】
移動可能な支持台に下端を保持して植立された伸縮ポールと、前記伸縮ポールの上部に一端を支持して他端に前記撮影制御回路を備えた前記ライト・カメラユニットを搭載した多関節アームを有し、前記対象部位に対する前記ライト・カメラユニットに有するカメラの撮影位置を調整可能としたことを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載の治療状況イメージングシステム。
【請求項１３】
前記撮影制御回路を備えた前記ライト・カメラユニットの操作を制御する前記オペレーター用情報端末を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の治療状況イメージングシステム。
【請求項１４】
前記オペレーター用情報端末は、歯科診療用チェアユニットのシステム制御回路との間で映像を含むデータの通信が可能であることを特徴とする請求項１２に記載の治療状況イメージングシステム。
【請求項１５】
前記歯科診療用チェアユニットにモニターを備え、前記撮影制御回路に外部出力回路を有し、前記ライト・カメラユニットに有するカメラの撮影映像を、前記外部出力回路を通して前記モニターに表示可能としたことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の治療状況イメージングシステム。
【請求項１６】
前記歯科診療用チェアユニットにモニターを備え、前記オペレーター用情報端末に表示される映像を前記モニターに表示可能としたことを特徴とする請求項１４に記載の治療状況イメージングシステム。
【請求項１７】
前記歯科診療用チェアユニットに遠隔モニターを接続してなり、前記モニターに表示される映像を前記遠隔モニターに表示可能としたことを特徴とする請求項１５又は１６に記載の治療状況イメージングシステム。
【請求項１８】
前記ライト・カメラユニットに有するカメラが３Ｄ撮影カメラであることを特徴とする請求項１乃至１７何れかに記載の治療状況イメージングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科診療における口腔部の撮影システムに係り、特に、歯科治療の対象部位と治療状況の映像を同一のモニター上に高精細で撮影し、表示するための歯科治療状況イメージングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科治療では、治療前の映像（以下、静止画、動画を含む）、あるいは治療途上や治療後の映像を撮影することが行われている。従来のこの種の映像撮影には、術者（オペレーター、歯科医、歯科アシスタント等）が手持ちのデジタルカメラで行っていた。その他に、歯科診療ではスチル写真の撮影も行われている。一つのフレーム（画角）に一枚の写真（スチル映像）を記録するものに限らず、複数の写真を一つのフレーム内に記録する、所謂５枚法、９枚法、１２枚法、等・・と称する写真は、所定の撮影条件、所定のパターン（一枚のフレームに複数の画像を決められた配置で作成）で所定数の写真を集合的に撮影し、これを保存して診療、あるいは将来の検診に利用できるようにしている。
【０００３】
なお、口腔の撮影（歯列の撮影に限らず、義歯を入れる場合に当該患者の顔に合わせたプロファイル（形、サイズ、配列、色合い等））をするために患者の顔全体を撮影する場合もある。
【０００４】
また、歯科診療用チェアユニット（歯科チェア）に設けられ、治療対象（患部等）照明用の照明装置（無影灯）を移動可能に取り付けたアームを備え、照明装置にカメラを搭載して患者の口腔内を撮影できるようにしたものも実用化されている（特許文献１）。この文献に記載のカメラは、照明装置の一部に装荷したモニターにカメラで撮影した映像を表示して口腔内の観察を行うようにしたものである。
【０００５】
歯科診療用チェアユニットの治療対象照明用の照明装置を移動可能に取り付けたアームに、当該照明装置と一体化したカメラとモニター（表示装置）を設置し、口腔内の映像をモニターで観察しながら歯科医（術者）が撮影条件を設定して患者の口腔内を撮影する歯科用光学撮影装置も提案されている（特許文献２）。
【０００６】
図１３は、本願の出願人が先に提案した口腔撮影機能付きの歯科診療用チェアユニットを説明する模式図である。図１３において、参照符号１は歯科診療用チェアユニット、２は患者が座るチェア（座面）である。そして、３は背もたれ、４はフットレスト、５はヘッドレスト、６はアームレストで、チェア２に連結している。以下では、特に個々のパーツの説明が必要な場合を除いて、座面２、背もたれ３、フットレスト４、ヘッドレスト５及びアームレスト６で構成されるこのチェアをチェア２として説明する。また、参照符号７は昇降台座で、チェア２の全体を昇降させる機能を備えている。昇降台座７も含めてチェア２とする場合もある。チェアの一方側にはスピットン８が設けられている。
【０００７】
また、参照符号９はメインポール、１０は可動ポール、１１はアーム（多関節アーム）で、アーム１１の遊端にライト・カメラユニット２０が取り付けられている。ライト・カメラユニット２０の詳細構成については後述する。なお、本実施例では、昇降台座７の側面に歯科治療用チェアユニット１のメイン電源スイッチ６２５を設けているが、歯科治療用チェアユニット１に備えるフットスイッチ１９の一部にメイン電源スイッチ６２５を設けてもよいし、操作パネル１５に設けてもよいものである。
【０００８】
参照符号１２は操作パネル連結梁で、テーブル１３やモニター５８を支持している。テーブル１３の上面にはトレー１４を有し、治療の際の各種器具、薬品、その他の用具を載置できるようになっている。操作パネル１５はチェア２の姿勢や昇降を制御する各種スイッチ／ボタン類、ライト・カメラユニット２０を制御する各種スイッチ／ボタン類が配置されている。なお、チェア２やライト・カメラユニット２０の制御の一部にフットスイッチ１９を用いることもできる。参照符号１６は治療器具受（ハンドピース）を設置するハンドピースホルダー、１７はハンドピース、５８は液晶ディスプレイを好適とするビデオモニター（ディスプレイ、単にモニターとも称する）である。
【０００９】
患者（図示せず）は、チェア２に仰臥あるいは座位の姿勢で、かつ口腔（図示せず）はヘッドレスト５の位置にある如く着座する。図１３は患者が仰臥したときのチェアの状態であり、口腔はヘッドレスト５の上で図の上方に開くようになっている。ライト・カメラユニット２０は、可動ポール１０、アーム１１で患者の口腔に正対する位置に術者の手によって移動可能とされている。この移動には、術者がハンドル２２を持って行う。
【００１０】
図１４は、図１３におけるライト・カメラユニットを用いた口腔内撮影のためのカメラ位置設定の説明図である。術者（オペレーター）はライト・カメラユニット２０のハンドル２２を持ってそのカメラ２５の前面を患者の面前近くに移動させる。ライト・カメラユニット２０の枠状筐体２３の中央部にはカメラ２５が設置され、その周りに無影灯２４が設けてある。カメラ２５は静止画（スチルモード）、動画（ビデオモード）の何れも撮影可能なものを用いるのが望ましい。そして、枠状筐体２３の外周頂上部分にターゲットマーカー３７が取り付けられている。
【００１１】
このターゲットマーカー３７から患者７０の顔面７１に向けてターゲットマーク７３が投射される。ターゲットマーク７３の投射対象部位は、先ずは患者の口唇７２位置とされる。この状態で患者に開口させ、口腔にカメラのピント（焦点）を合わせて所要の撮影を行う。この作業でのカメラの映像をモニター５８に表示して確認を行うこともできる。
【００１２】
枠状筐体２３の矩形状の外縁内部には患者側に対向した多数のＬＥＤからなる無影灯２４が配置されている。なお、無影灯はＬＥＤに限るものでなく、各種の放電管、あるいは白熱電球であってよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特許第５４８３２５２号
【特許文献２】ＷＯ２０１６／１０８２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
歯科治療では、治療中の映像を撮影し、治療の状況を、対象部位と歯科医等が持つ治療具の操作と共に実況映像としてモニターに表示しつつ当該治療の実況を、術者（歯科医、歯科衛生士等、オペレーターとも称する）自身で確認し、あるいは研修医などの周囲の医療従事者（アテンダント）に見せることで、治療技術の進歩に資することができる。ここで言うモニターは、液晶パネルあるいは有機ＥＬディスプレイを好適とするビデオモニターである。
【００１５】
さらに、別室等に設置した他のモニターで付添人などに上記映像を提供することで医療従事者への信頼を増進させることも可能である。そして、このような映像を記録し、後日再生し検証することで施術した医師本人の技術向上の助けにもなる。
【００１６】
特許文献１に開示された先行技術は、歯科用チェアユニットに設置されたアームで手動操作可能とした口腔照明装置の一部にモニターとカメラを取り付けて、当該カメラで撮影した口腔内の映像をモニター上で観察するということ以上の具体的な技術内容については説明がなされていない。
【００１７】
また、特許文献２に開示の歯科用光学撮影装置は、上記と同様のアームにカメラとモニターを取り付け、術者がカメラの映像をモニター上で観察しながらズーミング、焦点、照明光、あるいは絞りなどの撮影条件を設定した後に撮影を行い、またはモニターを見ながら治療を行うようにしたものである。
【００１８】
この種の歯科用写真撮影では、カメラの焦点（ピント）は当然のことながら治療対象である特定の歯及びその周辺に合わせている。歯科の治療に限るものではないが、治療に用いるハンドピース（処置のための器具）の動きはカメラの光軸上の近傍で前後左右に動く。したがって、カメラの被写界深度が浅い場合にはピントを合わせた歯は鮮明に撮影されるが、特にハンドピースの前後の動きはカメラ側に近づくほどピンボケ（焦点ズレ）になり、治療（処置）中の精細な映像が得られなくなる。
【００１９】
治療や処置をする側にとっては、ハンドピースの先端に保持したインレーなどの状態確認の容易さ等、アテンダントや別室の付添人などにとっては治療の内容を正確に観察できることで、医師等への信頼感の醸成も期待できる。
【００２０】
また、口腔内撮影においては、カメラと被写体（患者の口腔内特定部位）との距離が規定（固定）された状態での写真が必要とされる場合がある。例えば、５枚法、９枚法、・・などの写真撮影がそれである。そのためには、所定の画角（構図）に合うようにカメラを動かし、その位置で焦点（ピント）合わせを複数回行うという術者にとっては繁雑な作業が求められる。
【００２１】
前記した手持ちのカメラを用いた撮影距離固定の口腔内写真撮影では、チェアに着座した患者に対する撮影姿勢の調整、歯科ユニットの操作、カメラの準備、撮影データの記録やプリンター等の機器の操作などの複数作業を必要とするために、これを術者一人で行うことは極めて困難であり、このような口腔写真撮影の簡素化が求められている。
【００２２】
本発明の目的は上記した従来技術の諸課題を解決することにあり、第１の目的は、歯科治療の対象部位と治療具操作状況の映像をモニターの同一画面上に高精細映像で実況表示あるいは再生表示するための歯科治療状況イメージングシステムの提供にある。
【００２３】
また、本発明の第２目的は、カメラと被写体（患者の口腔内特定部位）との距離が規定（固定）された状態での５枚法、９枚法、・・の静止画あるいは動画などの口腔内等撮影を、歯科治療の対象部位とカメラ位置の調整のみで、使用カメラのオートフォーカス機能を用いて所定画角において適正な焦点（ピント）合わせ作業を容易にした歯科治療状況イメージングシステムを提供することにある。
【００２４】
上記目的を達成するための本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムの特徴的な構成例を以下のように記述する。なお、本発明の構成の理解に資するため、発明の主たる構成要素に実施例の対応する部分に付した符号を付記した。なお、下記における「対象部位」とは歯科医による治療、歯科衛生士や看護師などにより処置される口唇近傍、歯や歯肉を含む口腔内組織付近あるいは顔面を意味する。まず、本発明の第１の目的を達成するための発明の代表的な構成を記述する。
【００２５】
（イ）オートフォーカスと外部指示信号による可変フォーカス機能及び可変絞り機能を有するカメラ２５、歯科治療の対象部位に光学的なターゲットマークを照射すると共に、前記対象部位のターゲットマーク投射位置７３からの反射光を受光するターゲットマーカー３７０及び前記対象部位を照明する無影灯２４を備えたライト・カメラユニット２０と、
測距回路３８０、カメラ制御回路８５、無影灯コントローラ２４０、絞り信号生成回路８６及びフォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路８４１を備えた撮影制御回路８４と、
前記カメラ２５の撮影信号を表示すると共に前記フォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路８４１に指示を与えるオペレーター用情報端末８３を備え、
前記フォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路８４１は、前記オペレーター用情報端末８３からの指示の下に前記ターゲットマーカー３７の反射光に基づいて前記測距回路３８０で得た前記対象部位までの距離に応じた前記カメラのレンズの明るさと前記絞り信号生成回路８６で生成した絞り値に依存する前方被写界深度と後方被写界深度の境界近傍に前記カメラのフォーカスポイントをロックして前記映像を撮影し、表示することを特徴とする。
【００２６】
（ロ）オートフォーカスと外部指示信号による可変フォーカス機能及び可変絞り機能を有するカメラ２５、同一パターンで互いに色が異なる色光のターゲットマークを照射する第１のターゲットマーカー３７０ａと第２のターゲットマーカー３７０ｂ及び前記歯科治療の対象部位を照明する無影灯２４を備えたライト・カメラユニット２０と、
測距回路３８０、カメラ制御回路８５、無影灯コントローラ２４０、絞り信号生成回路８６及びフォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路８４１を備えた撮影制御回路８４と、前記カメラ２５の撮影信号を表示すると共に前記フォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路８４１に指示を与えるオペレーター用情報端末８３を備え、
前記フォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路８４１は、前記オペレーター用情報端末８３からの指示の下に前記第１のターゲットマーカー３７０ａと前記第２のターゲットマーカー３７０ｂからのターゲットマーク投射位置７３ａ、７３ｂの前記対象部位上での一致に基づいて前記測距回路３８０で得た前記対象部位までの距離に応じた前記カメラ２５のレンズの明るさと前記絞り信号生成回路８６で生成した絞り値に依存する前方被写界深度と後方被写界深度の境界近傍に前記カメラ２５のフォーカスポイントをロックして前記映像を撮影することを特徴とする。
【００２７】
（ハ）前記（イ）における前記ターゲットマーカー３７０に、前記対象部位上のターゲットマーク投射位置７３を調整するアクチュエータ３８１を具備し、前記オペレーター用情報端末８３からの指示の下に前記対象部位の所定の位置に照射される如く前記ターゲットマークの照射位置を調整することを特徴とする。
【００２８】
（ニ）前記（ロ）における前記第１のターゲットマーカー３７０ａに前記対象部位上の所定の位置に第１のターゲットマーク投射位置７３ａを調整する第１のアクチュエータ３８１ａを具備し、前記第２のターゲットマーカー３７０ｂに前記対象部位上の所定の位置に第２のターゲットマーク投射位置７３ｂを調整する第２のアクチュエータ３８１ｂを具備し、
前記オペレーター用情報端末８３からの指示の下に前記対象部位に照射された前記第１のターゲットマーク投射位置７３ａと前記第２のターゲットマーク投射位置７３ｂとを前記対象部位の所定の位置で一致させる如く調整することを特徴とする。
【００２９】
（ホ）前記（イ）乃至（ニ）の何れかにおける前記撮影制御回路８４に外部出力回路３８を備え、前記カメラ２５の撮影映像を前記外部出力回路３８を介して治療現場から離れた場所の遠隔モニター５８０に表示することを特徴とする。
【００３０】
（ヘ）前記（イ）乃至（ホ）の何れかにおける前記オートフォーカスと外部指示信号によるフォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路８４１は、前記治療の対象部位に要求される精細表示の程度に応じて前記絞り信号生成回路８６に与える絞り値を制御することで前記被写界深度を変更することを特徴とする。
【００３１】
（ト）前記（イ）乃至（ヘ）における前記オペレーター用情報端末８３は画面直接入力機能を有するタッチパネルを具備し、前記対象部位上の所定の位置の画像に前記ターゲットマーク投射位置７３（７３ａ、７３ｂ）の画像を重ねる調整を行うことを特徴とする。
【００３２】
（チ）前記（イ）乃至（ト）における移動可能な支持台８２に下端を保持して植立された伸縮ポール８０と、前記伸縮ポール８０の上部に一端を支持して他端に前記撮影制御回路８４を備えた前記ライト・カメラユニット２０を搭載した多関節アーム８１を有し、前記対象部位に対する前記ライト・カメラユニット２０に有するカメラ２５の撮影位置を調整可能としたことを特徴とする。
【００３３】
（リ）前記（ト）における前記撮影制御回路８４を備えた前記ライト・カメラユニット２０の操作を制御する前記オペレーター用情報端末８３を備えたことを特徴とする。
【００３４】
（ヌ）前記（チ）における前記オペレーター用情報端末８３は、歯科診療用チェアユニット１のシステム制御回路５０との間で映像を含むデータの通信が可能であることを特徴とする。
【００３５】
（ル）前記（リ）又は（ヌ）における前記歯科診療用チェアユニット１にモニター５８を備え、前記撮影制御回路８４に外部出力回路３８を有し、前記ライト・カメラユニット２０に有するカメラ２５の撮影映像を前記外部出力回路３８を通して前記モニター５８に表示可能としたことを特徴とする。
【００３６】
（オ）前記（ヌ）における前記歯科診療用チェアユニット１にモニター５８を備え、前記オペレーター用情報端末８３に表示される映像を前記モニター５８に表示可能としたことを特徴とする。
【００３７】
（ワ）前記（ル）又は（オ）における前記歯科診療用チェアユニット１に遠隔モニター５８０を接続してなり、前記モニター５８に表示される映像を前記遠隔モニター５８０に表示可能としたことを特徴とする。
【００３８】
次に、本発明の第２目的を達成するための代表的な構成を記述する。第２の目的は、カメラと被写体（患者の口腔内特定部位）との距離が規定（固定）された状態での５枚法、９枚法、・・の静止画あるいは動画などの口腔内撮影を、歯科治療の対象部位とカメラ位置の距離調整のみで、使用カメラのオートフォーカス機能を用いて所定画角において適正な焦点（ピント）合わせ作業を容易にした歯科治療状況イメージングシステムを提供することにある。
【００３９】
（カ）歯科治療の対象部位と治療具操作状況の映像をモニターの同一画面上に高精細映像で表示するための歯科治療状況イメージングシステムであって、
オートフォーカスと外部指示信号による可変フォーカス機能及び可変絞り機能を有するカメラ２５、対象部位を照明する無影灯２４、カメラ制御回路８５、及び無影灯コントローラ２４０を有する撮影制御回路８４を備えたライト・カメラユニット２０と、
前記カメラ２５の撮影信号を表示するオペレーター用情報端末８３を具備し、
オペレーターが前記ライト・カメラユニット２０を前記対象部位に向けて移動させ、所望の位置で前記ライト・カメラユニット２０の移動を止めることで前記対象部位に前記カメラ２５のフォーカスポイントをロックして映像を撮影し、表示することを特徴とする。
【００４０】
（ヨ）前記（カ）における前記ライト・カメラユニット２０にターゲットマーカー３７０を備え、前記所望の位置を予め前記ターゲットマーカー３７０から照射されるターゲットマークの投射位置７３を予め前記所望の位置に設定し、前記対象部位に前記ターゲットマークの投射位置７３を重なった状態で前記ライト・カメラユニット２０の移動を止め、前記対象部位に前記カメラ２５のオートフォーカス機能でフォーカスポイントをロックして映像を撮影し、表示することを特徴とする。
【００４１】
（タ）歯科治療の対象部位と治療具操作状況の映像をモニターの同一画面上に高精細映像で表示するための歯科治療状況イメージングシステムであって、
オートフォーカスと外部指示信号による可変フォーカス機能及び可変絞り機能を有するカメラ２５、対象部位を照明する無影灯２４、前記対象部位に対して互いに色が異なるターゲットマークを照射する第１と第２のターゲットマーカー３７０ａ，３７０ｂを備えたライト・カメラユニット２０と、
カメラ制御回路８５、及び無影灯コントローラ２４０を備えた撮影制御回路８４と、
前記カメラの撮影信号を表示するオペレーター用情報端末８３を具備し、
オペレーターが前記ライト・カメラユニット２０を移動させて、前記第１と第２のターゲットマーカー３７０ａ，３７０ｂから照射されたターゲットマーク投射位置７３a、７３ｂが前記対象部位上で一致した距離で前記ライト・カメラユニット２０の停止に伴う前記カメラ２５のオートフォーカスポイントがロックした状態で、前記オペレーター用情報端末８３からの前記オペレーターの指示により前記映像を撮影することを特徴とする。
【００４２】
（レ）前記（タ）における前記第１と第２のターゲットマーカー３７０ａ，３７０ｂから照射されたターゲットマーク投射位置７３a、７３ｂが前記対象部位上で一致する距離は所定の画角で、かつ予め決められた撮影パターンの撮影距離であることを特徴とする。
【００４３】
（ソ）前記（イ）乃至（レ）における前記ライト・カメラユニットに有するカメラが３Ｄ撮影カメラであることを特徴とする。
【００４４】
本発明は、上記の構成及び後述する実施の形態に説明される構成に限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱することなく種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムの実施例１を説明する機能ブロック図である。
【図２】カメラの被写界深度の説明図である。
【図３】本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムの具体的な構成例１を説明する模式図である。
【図４】本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムを構成するライト・カメラユニットの構成例１を説明する斜視図である。
【図５】本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムを構成するライト・カメラユニットの構成例２を説明する正面図である。
【図６】本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムを構成するライト・カメラユニットの構成例３に用いる３Ｄカメラの正面図である。
【図７】本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムを構成するライト・カメラユニットの構成例４を説明する正面図である。
【図８】本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムを構成するライト・カメラユニットの構成例５を説明する正面図である。
【図９】本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムの実施例１におけるターゲットマーカーがカメラの光軸上にない場合のターゲットマーカーの光投射位置調整の説明図である。
【図１０】本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムの実施例２を説明する機能ブロック図である。
【図１１】本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムの実施例２におけるターゲットマーカーがカメラの光軸上にない場合のターゲットマーカーの光投射位置調整の説明図である。
【図１２】本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムの具体的な構成例２を説明する模式図である。
【図１３】本願発明に先立って提案した提案した口腔撮影機能付きの歯科診療用チェアユニットを説明する模式図である。
【図１４】図１３に示した歯科診療用チェアユニットでのターゲットマークによる撮影位置設定の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、本発明に係る口腔内写真撮影システムの実施の形態を実施例の図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００４７】
図１は本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムの実施例１を説明する機能ブロック図である。このシステムは、患者の対象部位（口唇、口腔）７２を撮影のターゲットとして初期の撮影位置設定を行い、その後に精密な撮影対象部分（歯牙、歯茎などの口腔内組織、等）のピント合わせと手術などの処置での医療具の動きの映像を焦点ズレ無しに撮影するものである。撮影した映像は各種のモニターに表示し、あるいは記憶手段に記録する。
【００４８】
参照符号２０はライト・カメラユニットで、基本的には前記図１３、図１４に示したものと同様な構成を有する。すなわち、図１には図示しない枠状筐体にカメラ２５、無影灯２４、ターゲットマーカー３７０が設置されている。カメラ２５はレンズ２６と絞り３９を備えている。レンズ２６は可変フォーカスであり、オートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードが選択できる。マニュアルフォーカスモードを選択したときは、カメラ制御回路８５からのフォーカス信号（焦点調整信号）ＳＦで焦点（フォーカスポイント）が調節可能とされる。絞り３９はオペレーターの手操作で、あるいはカメラ制御回路８５からの絞り信号ＳＡで絞り量（イメージセンサーに到達する光量）が可変である。また、撮影制御回路８４はライト・カメラユニット２０の枠状筐体２３（図４）に取り付けて一体化するのが望ましい。なお、イメージ的には、ライト・カメラユニット２０に撮影制御回路８４を組み込んで一体化したものが「ライト・カメラユニット２０」である。
【００４９】
ターゲットマーカー３７０はカメラ制御回路８５からのターゲットマーカー指向制御信号ＳＨで患者の顔面上（好ましくは、口唇近傍）に投射されるターゲットマーク投射位置７３が移動するように駆動される。この駆動は、患者の顔面７１上の左右方向（水平方向：口唇裂の長手方向）、上下方向（垂直方向：鼻梁の長手方向）、回転方向（照射光の光軸周り）にオペレーター用情報端末（スマートホン、タブレットなど、以下「スマホ」と略記する）８３の画面入力によって指示される撮影部位指示信号ＳＴに基づいて行われる。なお、オペレーターが手作業でターゲットマーク投射位置７３を調整することも可能である。
【００５０】
本実施例では、フォーカス信号（焦点調整信号）ＳＦはカメラ制御回路８５の制御のもとにフォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路８４１から出力される。また、絞り信号ＳＡもカメラ制御回路８５の制御のもとに絞り信号生成回路８６で生成される。
【００５１】
なお、無影灯２４の明るさ（必要に応じて色相や彩度など）をカメラ制御回路８５の制御のもとに無影灯コントローラ２４０で可変とされる。レンズの明るさと絞りによって被写界深度の調整ができることから、カメラ光軸上の撮影対象（口腔内組織）と処置器具や手術器具等の動きの予測に基づいて、映像品質が所要の範囲内に収まるよう無影灯の明るさ等を制御する。
【００５２】
この実施例では、カメラ２５で撮影した患者の顔面７１の映像を撮影信号処理回路４０で所定のビデオ信号（ＲＧＢ信号，あるいはコンポジット信号など）としてスマホ８３に供給し、あるいは必要に応じて外部出力回路（出力Ｉ／Ｆ）を介して後述する歯科診療用チェアのモニターや遠隔モニターに送信する。
【００５３】
オペレーター用情報端末としてのスマホ８３は、タッチ入力データ処理プログラムを実行するタッチパネル入力データ処理回路８３２、絞り設定プログラム（被写界深度設定プログラム）を実行する絞り設定回路（被写界深度設定）８３３、汎用の通信及びデータ処理プログラムなどを実行する通信及びデータ処理信号理回路８３４を有し、画面に表示される顔面７１上のターゲットマーク７３を口唇７２の上に重なるように画面上のターゲットマークを手指８３１で移動させる。また、カメラの撮影モードなどの操作もこのスマホ８３の表示画面から選択できる。
【００５４】
ターゲットマーク投射位置７３の中心部が口唇７２の中央部と重畳した状態で、ターゲットマーカー３７０が送信したターゲットマーク投射位置７３の口唇７２から受信した反射光から測距回路３８０でカメラ２５と口唇７２との間の距離を測定する。測定した距離データをカメラ制御回路８５に与える。カメラ制御回路８５は、この距離データに基づいて絞り信号生成回路８６とフォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路８４１に適正な被写界深度のための絞り値を生成し、その絞り値に対応した被写界深度の範囲内にフォーカスをロックさせる（ピントを固定する）。
【００５５】
このとき、前方被写界深度が後方被写界深度より浅いことを考慮して、被写界深度の前端と後端の間の後端側にピントを固定することで、処置器具の精細な動きの範囲を大きくすることもできる。本実施例では、被写界深度と絞りチェア及びカメラレンズの明るさの相関データはカメラ制御回路８５にルックアップテーブルとして格納されている。
【００５６】
図２はカメラの被写界深度を説明する図で、ある絞り値におけるレンズ２６の焦点深度と被写界深度の関係を示す。説明を簡単にするため、レンズの明るさと被写体の照度は考慮していない。この図から、後方被写界深度の遠端を口腔の深部になるように絞り値を設定することにより、治療個所（診療の対象部位）と共に、カメラ光軸上での手術器具等の動きを精彩に撮影することが可能となることがわかる。
【００５７】
図３は本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムの具体的な構成例１を説明する模式図である。この構成例１では、キャスター付き支持台８２に植立した伸縮ポール８０にライト・カメラユニット２０を取り付け、オペレーター（術者等）が必要個所（患者の顔面に正対する位置など）に移動して撮影操作ができるようにしたものである。
【００５８】
ライト・カメラユニット２０は多関節アーム８１で伸縮ポール８０に取り付けられており、ハンドル２２で横方向（患者の顔面横方向：口唇裂方向）Ｘ−Ｘ、縦方向（患者の顔面縦方向：鼻梁の長さ方向）Ｙ−Ｙ、パンニング方向θ―θ、チルティング方向φ−φ、及び前後方向（・を○で囲ったものが前側、×を○で囲ったものが後側）に姿勢調整が容易になっている。
【００５９】
伸縮ポール８０にはスマホ８３を設置できるブラケットが設けてあり、オペレーターの操作で映像の撮影作業ができるようにしている。スマホ８３はオペレーターが手に持って操作してもよい。スマホ８３とライト・カメラユニット２０とは撮影制御回路８４の通信・データ処理回路４０との間で、無線通信網８７又は有線を介して接続され、映像の送受・制御データの授受を行う。また、後述する歯科診療用チェアユニット１との間でも通信することができるようになっている。
【００６０】
図４は本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムを構成するライト・カメラユニットの構成例１を説明する斜視図で、図３に示したライト・カメラユニット２０として使用できるもので、前記図１３、図１４で説明したものと概略構造ではおおよそ同じである。このライト・カメラユニット２０には、枠状筐体２３の前面内周に無影灯２４を設けてある。本構成例では無影灯２４は多数のＬＥＤで構成される。
【００６１】
枠状筐体２３にカメラ２５、無影灯２４、アクチュエータ３８１で駆動されるターゲットマーカー３７０が設置されている。アクチュエータは図示していない。カメラ２５はレンズ２６と絞り３９を備えている。レンズ２６と絞り３９については図１で説明した。枠状筐体２３の内側に撮影制御回路８４が収納されている。なお、この例ではレンズ２６の周りに撮影用ライト２７がとりつけられているが、必須ではない。
【００６２】
枠状筐体２３にはハンドル２２が固定されており、上下可動支持部２８でＹ字状ブラケット２１の開放腕端に取り付けられており、Ｙ字状ブラケット２１の根本は左右及び傾斜回転支持部２９で図３に示した多関節アームの端部に取り付けられている。
【００６３】
図５は本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムを構成するライト・カメラユニットの構成例２を説明する正面図である。この構成例では、市販のデジタルカメラ２５を枠上筐体２３に装荷したものである。その他の構成は図４と同様である。
【００６４】
図６は本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムを構成するライト・カメラユニットの構成例３を示し、図５のカメラに３Ｄアダプタレンズ２６０を用いたものを示す。
【００６５】
図７は本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムを構成するライト・カメラユニットの構成例４を説明する正面図である。この構成例では、枠状筐体２３の内側に二個のカメラ（右カメラ２５１、左カメラ２５２）を装荷し、両カメラの間にターゲットマーカー３７０を設置した３Ｄ撮影用のライト・カメラユニット２３を構成している。
【００６６】
この構成例では、右カメラ２５１と左カメラ２５２による３Ｄ映像撮影の合成光軸はターゲットマーカー３７０の光軸とほぼ一致するため、図１で説明したターゲットマーカー３７０のターゲットマーカーの光投射方向の制御は基本的には不要で、両カメラのフォーカスロック調整のみが必要となる（図１で説明したフォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路のルートを二系統用意する）。しかしながら、例えば左右視差を利用するサイドバイサイド方式の３Ｄ撮影の場合にはモニターも同方式のものを用意する必要がある。後述する遠隔モニターには左右映像を並列して表示することで汎用のモニター（２Ｄモニター）をそのまま使用することもできる。
【００６７】
図８は本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムを構成するライト・カメラユニットの構成例５を説明する正面図である。この構成例はカメラ２５とターゲットマーカー３７０を枠状筐体２３の中央部分に上下に重ねて収納したものである。ここでのカメラ２５は、スマホなどにも組み込まれているレンズ部にカメラ制御回路を組み込んだ小型デジタルカメラ（ＳｏＣイメージセンサー）を採用した。
【００６８】
本構成例では、カメラの光軸とターゲットマーカー３７０の光軸ズレが小さいので、患者の顔面７１の口唇７２上へのターゲットマーク移動調整は少なく、操作は容易になる。
【００６９】
図９は本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムの実施例１におけるターゲットマーカーがカメラの光軸上にない場合のターゲットマーカーの光投射位置調整を例示的に説明する模式図である。同図（ａ）は光学系の説明図、同図（ｂ）はターゲットマーカー３７０の光投射の調整方向の説明図（図１で既述）、同図（ｃ）はカメラレンズとターゲットマーカーの配置説明図、同図（ｄ）は患者の顔面の合焦位置（ピント位置）上でフォーカスロックした状態の説明図である。
【００７０】
図９（ａ）に示したＱ０は合焦すべき位置７４にターゲットマーク７３が重なった状態で、カメラ２５側から見た正面図（図（ｄ））であるこの時のカメラ―合焦位置間距離はＬ１である。図３で説明したイメージングシステムを患者の近くに移動させたときのカメラ―合焦位置間距離がＬ２であるとすると、Ｑ１に示したようにターゲットマーク７３は合焦すべき位置７４からズレた位置になる。
【００７１】
図１に示したフォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路８４１は、上記の状態が表示されたスマホ８３からのターゲットマーカー位置調整指示に基づいてアクチュエータ３８１に図９（ｂ）に示した駆動信号を与え、ターゲットマーカー３７０の指向位置を調整して同図（ａ）のＱ０と同様の操作を行う。Ｑ０と同様の状態が得られた時点でカメラにフォーカスロック信号を与える。
【００７２】
本実施例により、歯科治療の対象部位と治療具操作状況の映像を極めて容易な操作でモニターの同一画面上に高精細映像で実況表示あるいは記録した後に再生表示することができる。
【実施例２】
【００７３】
図１０は本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムの実施例２を説明する機能ブロック図である。本実施例は実施例１で説明したターゲットマーカー３７０をカメラ２５の上下に各一個ずつ配置したものである。このターゲットマーカー３７０ａ（上側）、３７０ｂ（下側）のそれぞれは、アクチュエータ３８１ａ、３８１ｂで顔面７１上に投射されたターゲットマーク投射位置７３ａ、７３ｂが対象部位（口唇）上で重なるように調整される。すなわち、スマホ８３の表示画面にオペレーターの手指８３１でのドラッグに従って生成されるカメラ制御回路８５からの調整信号でターゲットマーク投射位置７３ａ、７３ｂが調整される。他の構成は図１と同様なので重複説明は省略する。
【００７４】
なお、カメラ２５と対象部位（口唇）間の距離は、一方のターゲットマーカー３７０ａのみで実施例１と同様に測距回路３８０で測定する。この測距結果でカメラ２５にフォーカス信号を与えてピント調整を行い、患者に口腔を開かせた状態で絞り値に応じた被写界深度の中央付近（好ましくは、中央よりも若干奥（後方被写界深度側）にフォーカスをロックする。なお、患者に口腔を開かせた状態で測距回路３８０を稼働させることで、より精密なフォーカスのロックを行うことができる。
【００７５】
フォーカスロック信号は測距回路３８０の測定完了信号に基づいてフォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路８４１が自動的に出力することができるが、測定結果をスマホに表示し、それに従ってオペレーターがスマホ画面からフォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路８４１に出力指示をするようにしてもよい。各手順はカメラ制御回路８５に有する情報処理チップのメモリに格納されている。実施例１及び後述する他の実施例についても同様である。
【００７６】
図１１は本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムの実施例２におけるターゲットマーカーがカメラの光軸上にない場合のターゲットマーカーの光投射位置調整例の説明図である。なお、カメラ（結像面：イメージセンサ受光面）と対象部位（口唇）間の距離として図示するＬ０，Ｌ１，Ｌ２はカメラレンズのフォーカス距離を疑似的示すものでカメラ―顔面（対象部位）間の実距離を表すものではない。
【００７７】
参照符号７５はカメラ（レンズ）の光軸を示す。実施例２に設けられた一方のターゲットマーカー３７０ａと他方のアクチュエータ３８１ｂは異なる色相のターゲットマーク７３ａと７３ｂを患者の顔面７１に投射する。投射位置は患者の眼の位置を避けるのが肝要あるが、患者にアイマスクを付けさせることでターゲットマークによる眼へのダメージを回避できる。特にターゲットマークの光源にレーザーを（ＬＥＤ）を使用したものの場合は注意すべきである。
【００７８】
本実施例では、一方のターゲットマーカー３７０ａの投射光と他方のターゲットマーカー３７０ｂの投射光は違う色に設定するが、これらは互いに補色の関係にある色光とするのが好ましい。例えば、一方のターゲットマーカー３７０ａの投射光を赤色とし、他方のターゲットマーカー３７０ｂの投射光を青緑にして投射する。図１１のＬ１の状態は、所謂前ピンで、顔面７１上でターゲットマーカー３７０ａのターゲットマーク７３ａはターゲットマーカー３７０ｂのターゲットマーク７３ｂの下側になっている。図ではターゲットマーク７３ａとターゲットマーク７３ｂは一部で重なっている。重なった部分は過食混合により白色になっている。
【００７９】
図１１のＬ２の状態は、所謂後ピンであり、顔面７１上でターゲットマーカー３７０ａのターゲットマーク７３ａはターゲットマーカー３７０ｂのターゲットマーク７３ｂの上側になっている。同様に、ターゲットマーク７３ａとターゲットマーク７３ｂは一部で重なっており、重なった部分は白色になっている。なお、ターゲットマーク７３ａとターゲットマーク７３ｂの色相は、必ずしも補色の関係にあるものに限らない。２つが重なった状態で色相変化を識別できるものであればよい。
【００８０】
前記したように、オペレーターはスマホ８３の画面上に表示された顔面の２つのターゲットマーク投射位置７３aと７３ｂを、手指を使って患者の口唇上で重なるように操作する。図１１のＬ０の状態は、ピントが合った状態を示し、顔面７１上でターゲットマーカー３７０ａのターゲットマーク７３ａはターゲットマーカー３７０ｂの重なりで全体が白色になっている。図１１の下側に図中Ｂ方向から見たターゲットマーク７３aと７３ｂの重なり状態を示す。図１１の上側は顔面を側面から見たターゲットマーク７３aと７３ｂの重なり状態を疑似的示したもので、解り易くするため、２つのターゲットマークを光軸上で前後にずらせて示す。言うまでもなく、実際はこのようなずれはない。
【００８１】
図１２は本発明に係る歯科治療状況イメージングシステムの具体的な構成例２を説明する模式図である。この構成例では、図１３で説明した歯科診療用チェアユニット１のライト・カメラユニット２０として図４に示したものを採用したものである。また、図３と同様のスマホ８３を可動ポール１０に取り付けてある。スマホ８３は本システムの使用時にオペレーターが手に持って操作することも図３と同様である。
【００８２】
歯科診療用チェアユニット１の基本構成は図１３と同様であるので、繰り返しの説明は省略する。
【００８３】
オペレーター用情報端末８３は、歯科診療用チェアユニット１のシステム制御回路５０との間で映像を含むデータの通信が可能であり、歯科診療用チェアユニット１に備えた映像モニター５８に撮影制御回路８４に外部出力回路３８からシステム制御回路５０を介してカメラ２５の撮影映像を表示できる。
【００８４】
また、歯科診療用チェアユニット１に接続された遠隔モニター５８０にも、映像モニター５８に表示される映像を表示可能とした。
【００８５】
ライト・カメラユニット２０に有するカメラ２５は３Ｄ撮影カメラとして、スマホやモニターを裸眼３Ｄ表示可能なデバイスとすることで臨場感のある映像を提供することができる。アナグリフ方式も使用できるが、赤青メガネを必要とすることから、取扱いが煩雑であり、望ましいものではない。
【００８６】
上記したように、この構成例では、歯科診療用チェアユニット１に設置されるモニター５８とは別に、離れた場所に設置した他のモニター５８０にもライト・カメラユニット２０で撮影した映像を必要に応じて転送し、表示することを可能にしている。このモニター５８０への映像の転送は図示したようなケーブルに限るものではなく、ＬＡＮを介在した伝送、その他の任意の方法でもよい。
【００８７】
本実施例によっても、歯科治療の対象部位と治療具操作状況の映像を極めて容易な操作でモニターの同一画面上に高精細映像で実況表示あるいは記録した後に再生表示することができる。
【００８８】
上記した実施例で説明した本発明により、治療中の映像を撮影し、治療の状況を、対象部位と歯科医等が持つ治療具の操作と共に実況映像としてモニターに表示しつつ当該治療の実況を、術者（歯科医、歯科衛生士等、オペレーターとも称する）自身で確認し、あるいは研修医などの周囲の医療従事者（アテンダント）に見せることができるため、治療技術の進歩に資することができる。
【００８９】
さらに、別室等に設置した他のモニターで付添人などに提供することで医療従事者への信頼を増進させることも可能である。そして、このような映像を記録し、後日再生し検証することで施術した医師本人の技術向上の助けにもなる。
【実施例３】
【００９０】
上記した実施例１及び実施例３は、主として治療中の映像を撮影し、これをオンラインでもモニターに表示できるようにするためのイメージングシステムに本発明を適用したものである。これに対し、次に説明する実施例３、実施例４は、上記した実施例のシステムの一部を用いて主として所定の静止画の撮影を容易に行うようにしたものである。
【００９１】
本実施例は、基本的には図１に示した構成の一部を用いることで実現できる。すなわち、歯科医療の分野では、カメラと被写体（患者の口腔内特定部位）との距離が規定された状態（所定の画角内に収まる状態）での５枚法、９枚法、・・の所定の映像（静止画あるいは動画など）の口腔内撮影を行うことが要求される。歯科治療の対象部位とカメラ位置の距離調整のみで、使用カメラのオートフォーカス機能を用いて所定画角において適正な焦点（ピント）合わせ作業を容易にした歯科治療状況イメージングシステムを提供することにある。
【００９２】
本実施例は、オートフォーカスと外部指示信号による可変フォーカス機能及び可変絞り機能を有するカメラ２５を備える。図１に示したカメラ２５、対象部位を照明する無影灯２４、ターゲットマーカー３７０でライト・カメラユニット２０を構成する。外観的には、このライト・カメラユニット２０に撮影制御回路８４を組み込んだものがライト・カメラユニット２０である。
【００９３】
撮影制御回路８４は、カメラ制御回路８５、無影灯コントローラ２４０を有する。また、カメラ２５の撮影信号を表示するスマホ（オペレーター用情報端末）８３が接続されている。カメラ２５はオートフォーカスモードに設定する。モード設定はスマホ８３からカメラ制御回路８５、フォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路８４１を通して行うか、カメラ２５本体のモード設定ダイヤルで直接行うようにしてもよい。
【００９４】
ターゲットマーカー３７０からのターゲットマークの投射位置７３を予め所定位置（所定の映像の画角）となる位置（図９の「Ｑ０」の位置、すなわち、図９の（ｄ）に示した投射位置関係になるように設定しておく。オペレーターが前記ライト・カメラユニット２０を前記対象部位に向けて移動させ、上記所定位置で前記ライト・カメラユニット２０の移動を止める。
【００９５】
この移動の停止で、前記カメラ２５のオートフォーカス機能が動作し、映像を撮影する。撮影結果はカメラのメモリに格納される。これらの一連の動作はスマホ８３で観察できるが、上記所定位置で前記ライト・カメラユニット２０の移動を止める作業をオペレーターの目視のみで行う場合は、スマホはなくてもよい。また、ターゲットマークの投射位置７３を目視で行う場合は、アクチェーター３８１も不要である。
【００９６】
すなわち、ターゲットマーカー３７０から照射されるターゲットマークの投射位置７３が予め前記所望の位置（患者の口唇部分等）を通るカメラ２５の光軸上７５（図９）に設定しておく。ライト・カメラユニット２０を移動させて所望の位置（対象部位）にターゲットマークの投射位置７３が重なった状態で前記ライト・カメラユニット２０の移動を止めることで、カメラ２５のオートフォーカス機能が動作し、フォーカスポイントがロックして映像を撮影する。本実施例では、図１の測距回路３８０の機能をロックしておく。
【００９７】
これにより、歯科治療の対象部位とカメラ位置の距離調整のみで、使用カメラのオートフォーカス機能を用いて所定画角において適正な焦点（ピント）合わせ作業を容易にした所要の映像を得ることができる。
【実施例４】
【００９８】
本実施例は、基本的には図１０に示した構成の一部を用いることで実現できる。すなわち、ライト・カメラユニット２０は、オートフォーカスと外部指示信号による可変フォーカス機能及び可変絞り機能を有するカメラ２５、対象部位を照明する無影灯２４、前記対象部位に対して互いに色が異なるターゲットマークを照射する第１と第２のターゲットマーカー３７０ａ，３７０ｂ、アクチェーター３８１ａ、３８１ｂを備えている。ライト・カメラユニット２０の枠状筐体２３（図４参照）にはカメラ制御回路８５、及び無影灯コントローラ２４０を備えた撮影制御回路８４が一体的に組み込まれている。
【００９９】
カメラ２５の撮影信号を表示するスマホ（オペレーター用情報端末）８３が接続されている。カメラ２５はオートフォーカスモードに設定する。モード設定はスマホ８３からカメラ制御回路８５、フォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路８４１を通して行うか、カメラ２５本体のモード設定ダイヤルで直接行うようにしてもよい。
【０１００】
ターゲットマーカーはカメラレンズの上下に各一個（３７０ａ、３７０ｂ）設けられている。これら２個のターゲットマーカー３７０ａ、３７０ｂからのターゲットマークの投射位置７３ａ、７３ｂを予め所定位置（所定の映像の画角）となる位置（図９の「Ｑ０」の位置、すなわち、図９の（ｄ）に示した投射位置関係）になるように設定しておく。オペレーターがライト・カメラユニット２０を前記対象部位に向けて移動させ、上記所定位置でライト・カメラユニット２０の移動を止める。
【０１０１】
この移動の停止で、前記カメラ２５のオートフォーカス機能が動作し、映像を撮影する。撮影結果はカメラのメモリに格納される。これらの一連の動作はスマホ８３で観察できるが、上記所定位置で前記ライト・カメラユニット２０の移動を止める作業をオペレーターの目視のみで行う場合は、スマホはなくてもよい。また、ターゲットマークの投射位置７３を目視で行う場合は、アクチェーター３８１ａ、３８１ｂも不要である。
【０１０２】
すなわち、ターゲットマーカー３７０ａ、３７０ｂから照射されるターゲットマーク投射位置７３ａ、７３ｂが予め所望の位置（患者の口唇部分等）を通るカメラ２５の光軸上７５（図９）にあるように設定しておく。ライト・カメラユニット２０を移動させて所望の位置（対象部位）にターゲットマークの投射位置７３ａ、７３ｂが重なった状態で前記ライト・カメラユニット２０の移動を止めることで、カメラ２５のオートフォーカス機能が動作し、フォーカスポイントがロックして映像を撮影する。本実施例では、図１０の測距回路３８０の機能を無効にしておくか、取り除いた構成とする。
【０１０３】
これにより、歯科治療の対象部位とカメラ位置の距離調整のみで、使用カメラのオートフォーカス機能を用いて所定画角において適正な焦点（ピント）合わせ作業を容易にした所要の映像を得ることができる。
【０１０４】
第１と第２のターゲットマーカー３７０ａ，３７０ｂから照射されたターゲットマーク投射位置７３a、７３ｂが対象部位上で一致する距離は所定の画角で、かつ予め決められた撮影パターンの撮影距離である。
【０１０５】
以上説明した実施例３と実施例４は、図１と図２の一部機能をロックすることに限定されない。すなわち、上記の説明で用いられる機能のみでライト・カメラユニット２０と撮影制御回路８４を構成して専用機とすることもできる。
【０１０６】
実施例３、４により、歯科治療の対象部位とカメラ位置の距離調整のみで、使用カメラのオートフォーカス機能を用いて所定画角において適正な焦点（ピント）合わせ作業を容易にした所要の映像を得ることができ、オペレーターの撮影作業を大幅に軽減することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１・・歯科診療用チェアユニット
２・・チェア（座面）
３・・背もたれ
４・・フットレスト
５・・ヘッドレスト
６・・アームレスト
７・・昇降台座
８・・スピットン
９・・メインポール
１０・・可動ポール
１１・・アーム
１２・・操作パネル連結梁
１３・・テーブル
１４・・トレー
１５・・操作パネル
１６・・ハンドピースホルダー
１７・・ハンドピース
１８・・モニター（ディスプレイ）
１９・・フットスイッチ
２０・・ライト・カメラユニット
２１・・ブラケット
２２・・ハンドル
２３・・枠状筐体（枠状のカメラ収納部）
２４・・無影灯
２４０・・無影灯コントローラ
２５・・カメラ
２５１・・・右カメラ
２５２・・・左カメラ
２６・・カメラレンズ
２６０・・３Ｄアダプタレンズ
２７・・撮影用ライト
２８・・上下可動支持部
２９・・左右及び傾斜回転支持部
３１・・内側筐体
３２・・外側筐体
３３・・光学系
３４・・撮像素子
３５・・自動焦点調節機構
３６・・自動構図（画角）調節機構
３７０、３７０ａ，３７０ｂ・・ターゲットマーカー
３８・・外部出力回路
３８０・・測距回路
３８１、３８１ａ、３８１ｂ・・アクチェーター
３９・・絞り
４０・・撮影信号処理回路
４０・・ライト・カメラサブユニット
４２・・通信・データ処理回路
５０・・システム制御回路
５１・・中央制御部
５１１・・構図判定回路
５１２・・合焦判定回路
５１３・・演算回路
５１４・・チェア姿勢制御回路
５１５・・統括制御回路
５２・・メモリ
５２１・・ＲＯＭ
５２２・・ＲＡＭ
５３・・モニター制御回路
５４・・プリンター制御回路
５５・・ブザー制御回路
５６・・ブザー
５７・・プリンター
５８・・モニター
５８０・・遠隔モニター
６０・・歯科治療ユニット
６１・・チェア制御回路
６３・・フットスイッチ制御回路
６２１・・ライト・カメラユニット電源スイッチ
６２２・・カメラユニット電源スイッチ
６２３・・カメラモード切り替えスイッチ
６２４・・ガイド光スイッチ
６２５・・メイン電源スイッチ
６２６・・歯科ユニット制御スイッチ群
７０・・患者
７１・・顔面
７２・・対象部位（口唇）
７３（７３ａ，７３ｂ）・・ターゲットマーク投射位置
７４・・合焦位置（ピント位置）
８０・・伸縮ポール
８１・・多関節アーム
８２・・（キャスター付き）支持台
８３・・オペレーター用情報端末（スマートホン、タブレット、等）
８３１・・手指
８３２・・タッチパネル入力データ処理回路
８３３・・絞り設定回路（被写界深度設定）
８３４・・通信及びデータ処理信号理回路
８４・・撮影制御回路
８４１・・フォーカス・フォーカスロック設定信号生成回路
８５・・カメラ制御回路
８６・・絞り信号生成回路
８７・・通信網（インターネット、ブルートゥース、等）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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