(57)【要約】【課題】ユーザーの利便性を向上し、かつ、消費電流を抑制可能な電子時計を提供すること。【解決手段】電子時計は、測位部に測位処理を実行させ、測位処理により取得した現在地位置情報と、目的地位置情報とに基づいて目的地までの距離を算出し、現在地位置情報と、地磁気と、目的地位置情報とに基づいて目的地の方向を算出し、目的地の方向を表示部に表示させるナビゲーション処理を実行するナビゲーション処理部と、所定の操作が実行されたら、ナビゲーション処理部にナビゲーション処理を開始させる操作部と、を備え、ナビゲーション処理部は、距離が予め設定された閾値より大きい場合、所定の操作が実行されてから所定時間の間に第１頻度でナビゲーション処理を実行し、距離が予め設定された閾値以下の場合、所定時間の間に第１頻度よりも多い第２頻度でナビゲーション処理を実行する。【選択図】図２
2020128958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星信号を受信する受信部と、
前記衛星信号から現在地の緯度情報および経度情報を含む現在地位置情報を取得する測位部と、
地磁気を検出する磁気センサーと、
目的地の緯度情報および経度情報を含む目的地位置情報を記憶する目的地記憶部と、
前記測位部に測位処理を実行させ、前記測位処理により取得した前記現在地位置情報と、前記目的地位置情報とに基づいて前記目的地までの距離を算出し、前記現在地位置情報と、前記地磁気と、前記目的地位置情報とに基づいて前記目的地の方向を算出し、前記目的地の方向を表示部に表示させるナビゲーション処理を実行するナビゲーション処理部と、
所定の操作が実行されたら、前記ナビゲーション処理部に前記ナビゲーション処理を開始させる操作部と、を備え、
前記ナビゲーション処理部は、前記距離が予め設定された閾値より大きい場合、前記所定の操作が実行されてから所定時間の間に第１頻度で前記ナビゲーション処理を実行し、
前記距離が予め設定された閾値以下の場合、前記所定時間の間に前記第１頻度よりも多い第２頻度で前記ナビゲーション処理を実行する
ことを特徴とする電子時計。
【請求項２】
請求項１に記載の電子時計において、
電力を供給する電池と、
前記電池の電池残量を検出する電池残量検出部と、を備え、
前記ナビゲーション処理部は、前記距離が予め設定された閾値以下で、かつ、前記電池残量検出部の検出値が予め設定された閾値より大きい場合、前記第２頻度で前記ナビゲーション処理を実行する
ことを特徴とする電子時計。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電子時計において、
太陽電池と、
前記太陽電池の発電量を検出する発電量検出部と、を備え、
前記ナビゲーション処理部は、前記距離が予め設定された閾値以下で、かつ、前記発電量検出部の検出値が予め設定された閾値より大きい場合、前記第２頻度で前記ナビゲーション処理を実行する
ことを特徴とする電子時計。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電子時計において、
前記ナビゲーション処理部は、前記ナビゲーション処理において、前記目的地までの前記距離を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、予め目的地の位置座標を登録しておき、ＧＰＳから送信される衛星信号を用いた現在の位置座標の算出と、磁気センサーの出力を用いた真北の方向の決定動作と、目的地の位置座標およびこれらの結果を用いて、目的地の方向と真北の方向と目的地までの距離との表示を定期的に更新する電子時計が開示されている。また、特許文献１には、省電力化のために、ユーザーが同じ位置に留まって向きだけが変わる場合は、衛星信号を用いた現在の位置座標の算出は１回のみとし、磁気センサーの出力を用いた真北の方向の決定動作のみを定期的に行ってよいことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１６１２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、ＧＰＳで現在の位置座標を定期的に取得する場合、ＧＰＳによる位置座標の取得には大きな消費電力を伴うため、電池の消費が大きくなってしまうといった問題があった。
また、電池の消費を少なくするためにＧＰＳで現在の位置座標を１回のみ取得する場合、現在地のみで位置座標を取得しており、ユーザーが移動しながら使用することを想定されていないので、ユーザーが目的地に向けて移動した際に、目的地の方向を正しく表示することができない場合があるといった問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の電子時計は、衛星信号を受信する受信部と、前記衛星信号から現在地の緯度情報および経度情報を含む現在地位置情報を取得する測位部と、地磁気を検出する磁気センサーと、目的地の緯度情報および経度情報を含む目的地位置情報を記憶する目的地記憶部と、前記測位部に測位処理を実行させ、前記測位処理により取得した前記現在地位置情報と、前記目的地位置情報とに基づいて前記目的地までの距離を算出し、前記現在地位置情報と、前記地磁気と、前記目的地位置情報とに基づいて前記目的地の方向を算出し、前記目的地の方向を表示部に表示させるナビゲーション処理を実行するナビゲーション処理部と、所定の操作が実行されたら、前記ナビゲーション処理部に前記ナビゲーション処理を開始させる操作部と、を備え、前記ナビゲーション処理部は、前記距離が予め設定された閾値より大きい場合、前記所定の操作が実行されてから所定時間の間に第１頻度で前記ナビゲーション処理を実行し、前記距離が予め設定された閾値以下の場合、前記所定時間の間に前記第１頻度よりも多い第２頻度で前記ナビゲーション処理を実行する。
【０００６】
本開示電子時計において、電力を供給する電池と、前記電池の電池残量を検出する電池残量検出部と、を備え、前記ナビゲーション処理部は、前記距離が予め設定された閾値以下で、かつ、前記電池残量検出部の検出値が予め設定された閾値より大きい場合、前記第２頻度で前記ナビゲーション処理を実行してもよい。
【０００７】
本開示の電子時計において、太陽電池と、前記太陽電池の発電量を検出する発電量検出部と、を備え、前記ナビゲーション処理部は、前記距離が予め設定された閾値以下で、かつ、前記発電量検出部の検出値が予め設定された閾値より大きい場合、前記第２頻度で前記ナビゲーション処理を実行してもよい。
【０００８】
本開示の電子時計において、前記ナビゲーション処理部は、前記ナビゲーション処理において、前記目的地までの距離を前記表示部に表示させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る電子時計を示す正面図。
【図２】第１実施形態の電子時計の概略構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態の記憶装置の概略構成を示すブロック図。
【図４】第１実施形態のナビゲーション処理を示すフローチャート。
【図５】第１頻度でナビゲーション処理を実行した場合の消費電流を示す図。
【図６】第２頻度でナビゲーション処理を実行した場合の消費電流を示す図。
【図７】第２実施形態の電子時計の概略構成を示す図。
【図８】第２実施形態のナビゲーション処理を示すフローチャート。
【図９】第３実施形態の電子時計の概略構成を示す図。
【図１０】第３実施形態のナビゲーション処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１実施形態］
以下、本開示の第１実施形態に係る電子時計１について、図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の電子時計１を示す正面図である。
本実施形態の電子時計１は、地球の上空を所定の軌道で周回している複数のＧＰＳ衛星や準天頂衛星などの位置情報衛星から送信される衛星信号の電波を受信して、緯度情報および経度情報を含む位置情報を取得可能に構成されている。
また、電子時計１は、目的地へのナビゲーションを行うナビゲーション機能を備えている。
【００１１】
［電子時計］
図１に示すように、電子時計１は、外装ケース２と、文字板３と、秒針４と、分針５と、時針６とを備える。
また、外装ケース２には、りゅうず７と、Ａボタン８Ａと、Ｂボタン８Ｂと、Ｃボタン８Ｃとが設けられている。Ａボタン８Ａは、文字板３の平面中心に対して２時方向に設けられ、Ｂボタン８Ｂは文字板３の平面中心に対して４時方向に設けられ、Ｃボタン８Ｃは文字板３の平面中心に対して１０時方向に設けられている。
【００１２】
文字板３は、円板状に形成されている。文字板３の平面中心には、３つの回転軸が設けられ、当該回転軸に、秒針４と、分針５と、時針６とがそれぞれ取り付けられている。指針４〜６は、通常、時刻を表示する。ただし、秒針４は、ナビゲーション処理が実行されると、北の方位を指示する。
【００１３】
また、文字板３は、２つのサブダイヤルを有する。すなわち、図１に示すように、文字板３の平面中心に対して、２時方向に円形の第１小窓７７０と指針７７１が設けられ、１０時方向に円形の第２小窓７８０と指針７８１が設けられている。
さらに、文字板３の中心に対して、６時方向に矩形のデジタル表示部１２０が設けられている。
【００１４】
本実施形態では、第１小窓７７０の指針７７１は各種情報を指示するモード針であり、第２小窓７８０の指針７８１は目的地の方向を示す目的地方位指針である。
モード針である指針７７１で指示される第１小窓７７０には、図２に示す二次電池２４の残量を示すパワーインジケーターおよび機内モードの設定を指示する目盛が表示されている。
パワーインジケーターは、第１小窓７７０の１２時位置から３時位置を経由し６時位置に渡って帯状に表示され、１２時位置がFull、６時位置がEmptyを意味する。また、機内モードを示す飛行機マークは、第１小窓７７０の７時位置に表示される。
なお、指針７７１で指示される第１小窓７７０は、上記構成に限られるものではない。例えば、第１小窓７７０には、電子時計１が有する機能に応じて、夏時間の設定モードを表示する記号、スタンダードタイムを表示するモードを意味する記号、サマータイムを表示するモードを意味する記号、受信モードの測時モードおよび測位モードを意味する記号などが表示されていてもよい。
【００１５】
第２小窓７８０には、内周を１２分割する目盛が表示されている。ナビゲーション処理が実行されると、指針７８１は当該目盛を用いて目的地の方向を指示する。例えば、現在地から見て目的地の方向が東であれば、北の方位を指示する秒針４を１２時位置に合わせるように電子時計１を向けた状態では、指針７８１は第２小窓７８０の３時位置の目盛を指示する。また、秒針４を６時位置に合わせるように電子時計１を向けた状態では、指針７８１は第２小窓７８０の９時位置の目盛を指示する。すなわち、指針７８１は、北の方位を基準として、目的地の方向を指示する。
なお、本実施形態では、文字板３、第１小窓７７０、第２小窓７８０、指針４〜６、７７１、７８１により、図２に示すアナログ表示部１００が構成される。
【００１６】
デジタル表示部１２０は各種情報を表示する。デジタル表示部１２０は、通常、日付および曜日を表示する。デジタル表示部１２０が表示する情報の詳細については後述する。
【００１７】
［電子時計の概略構成］
図２は、電子時計１の概略構成を示すブロック図である。
図２に示すように、電子時計１は、太陽電池２２、充電回路２３、二次電池２４、アンテナ体２５、受信装置３０、制御装置４０、計時装置５０、記憶装置６０、入力装置７０、磁気センサー８０、駆動機構９０、アナログ表示部１００、ＬＣＤドライバー１１０、デジタル表示部１２０等を備えている。
充電回路２３は、太陽電池２２で発生した電力を二次電池２４に供給し、二次電池２４を充電する。なお、二次電池２４は、本開示の電池の一例である。
アンテナ体２５は、位置情報衛星から送信される衛星信号を受信するアンテナであり、本実施形態ではパッチアンテナで構成される。ただし、アンテナ体２５は、パッチアンテナで構成されることに限られず、例えば、ダイポールアンテナ、逆Ｆアンテナ、リングアンテナなどで構成されていてもよい。
駆動機構９０は、指針４〜６、７７１、７８１を駆動する図示略のステップモーター、輪列、駆動回路等を備えて構成される。
ＬＣＤドライバー１１０は、デジタル表示部１２０に駆動信号を出力する。
【００１８】
［入力装置］
入力装置７０は、図１に示すりゅうず７と、３つのボタン８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、とを備える。入力装置７０が操作されると、当該操作に基づいて各種処理が実行される。なお、りゅうず７および３つのボタン８Ａ〜８Ｃを備える入力装置７０は本開示の操作部の一例である。
【００１９】
［受信装置］
受信装置３０は、制御装置４０によって駆動されると、アンテナ体２５を通じて位置情報衛星から送信される衛星信号の電波を受信する。すなわち、受信装置３０は本発明の受信部の一例である。そして、受信装置３０は、衛星信号の電波の受信に成功した場合には、衛星信号から取得した時刻情報や、衛星信号から取得した各位置情報衛星の位置情報および時刻情報から算出した現在位置情報などの情報を制御装置４０へ送信する。一方、衛星信号の受信に失敗した場合には、受信装置３０は、その旨の情報を制御装置４０へ送信する。なお、受信装置３０の構成は、公知のＧＰＳ受信回路の構成と同様であるため、その説明を省略する。
【００２０】
［計時装置］
計時装置５０は、水晶振動子等を備え、水晶振動子の発振信号に基づく基準信号を用いて時刻データを更新する。
【００２１】
［磁気センサー］
磁気センサー８０は、例えば、３軸タイプの磁気センサーであり、地磁気を計測し、計測した地磁気を制御装置４０に出力する。
【００２２】
［制御装置］
制御装置４０は、電子時計１を制御するＣＰＵで構成されている。制御装置４０は、測時部４１０、測位部４２０、タイムゾーン設定部４３０、タイムゾーン修正部４４０、時刻修正部４５０、ナビゲーション処理部４６０、表示制御部４７０、を備える。
【００２３】
図３は、記憶装置６０の概略構成を示すブロック図である。
記憶装置６０は、ＲＡＭ等で構成され、図３に示すように、時刻データ記憶部６００と、タイムゾーンデータ記憶部６５０と、目的地記憶部６６０とを備えている。
時刻データ記憶部６００には、受信時刻データ６１０と、内部時刻データ６２０と、表示用時刻データ６３０と、設定タイムゾーンデータ６４０とが記憶される。
【００２４】
図２に戻って、制御装置４０の構成について以下に説明する。
【００２５】
測時部４１０は、受信装置３０を作動して、少なくとも１つの位置情報衛星を捕捉し、その位置情報衛星から送信される衛星信号の電波を受信して時刻情報を取得する。本実施形態では、測時部４１０は、自動受信処理と手動受信処理とにおいて受信処理を実行可能に構成されている。自動受信処理としては、定時受信時刻になった場合に受信処理を実行する定時自動受信処理や、屋外において太陽電池２２に日光が照射していると判断できる場合に受信処理を実行する光自動受信処理等が例示される。
【００２６】
測位部４２０は、受信装置３０を作動して４個、好ましくは５個以上の位置情報衛星を捕捉し、各位置情報衛星から送信される衛星信号の電波を受信して、緯度情報および経度情報を含む現在地位置情報を算出して取得する測位処理を実行する。また、測位部４２０は、衛星信号を受信した際に時刻情報も同時に取得できる。本実施形態では、測位部４２０は、前述した測時部４１０と同様に、自動受信処理と手動受信処理とにおいて受信処理を実行可能に構成されている。
【００２７】
タイムゾーン設定部４３０は、測位部４２０で位置情報の取得に成功した場合、取得した緯度情報および経度情報に基づいて、タイムゾーンデータ記憶部６５０から取得したタイムゾーンデータを設定タイムゾーンデータ６４０に設定する。
また、タイムゾーン設定部４３０は、入力装置７０の操作により、時差情報または都市情報のいずれかが選択された場合、選択された時差情報または都市情報に対応するタイムゾーンデータを設定タイムゾーンデータ６４０に設定する。
【００２８】
タイムゾーン修正部４４０は、タイムゾーン設定部４３０がタイムゾーンデータを設定すると、表示用時刻データ６３０を、設定タイムゾーンデータ６４０を用いて修正する。このため、表示用時刻データ６３０は、内部時刻データ６２０に設定タイムゾーンデータ６４０を加算した時刻となる。
【００２９】
時刻修正部４５０は、測時部４１０や測位部４２０の受信処理で時刻情報の取得に成功した場合、取得した時刻情報で受信時刻データ６１０を修正する。このため、内部時刻データ６２０および表示用時刻データ６３０も修正される。表示用時刻データ６３０が修正されると、表示用時刻データ６３０と同期している指針４〜６の指示時刻も修正される。
【００３０】
ナビゲーション処理部４６０は、入力装置７０に所定の操作が実行されたら、例えば、Ｃボタン８Ｃが５秒以上押されたら、目的地登録制御を実行する。
また、ナビゲーション処理部４６０は、入力装置７０に所定の操作が実行されたら、例えば、Ａボタン８Ａが５秒以上を押されたら、ナビゲーション制御を開始する。
なお、目的地登録処理およびナビゲーション処理の詳細については後述する。
【００３１】
表示制御部４７０は、駆動機構９０およびＬＣＤドライバー１１０を制御して、時刻および各種情報を指針４〜６、７７１、７８１、デジタル表示部１２０に表示させる。
【００３２】
［目的地登録制御］
次に、目的地登録制御について以下に説明する。
Ｃボタン８Ｃが５秒以上押されて、目的地登録制御が開始されると、表示制御部４７０は、ＬＣＤドライバー１１０を制御して、デジタル表示部１２０に「REG.DEST.」の文字を表示させる。なお、「REG.DEST.」は、Register Destinationの略である。
【００３３】
また、ナビゲーション処理部４６０は、測位部４２０に測位処理を実行させる。これにより、ナビゲーション処理部４６０は、現在地位置情報を取得する。また、表示制御部４７０は、測位処理が実行されて受信装置３０が作動している間、ＬＣＤドライバー１１０を駆動して、デジタル表示部１２０に「GPS」の文字を表示させる。
【００３４】
そして、ナビゲーション処理部４６０は、取得した現在地位置情報を目的地位置情報として目的地記憶部６６０に記憶させる。目的地記憶部６６０に目標位置情報が記憶されると、表示制御部４７０は、ＬＣＤドライバー１１０を駆動して、デジタル表示部１２０に「DEST.REGD.」の文字を一定時間、例えば、２０秒間表示させる。なお、「DEST.REGD.」は、Destination Registeredの略である。
そして、ナビゲーション処理部４６０は、目的地登録制御を終了する。
【００３５】
［ナビゲーション制御］
次に、ナビゲーション制御について、図４のフローチャートに基づいて説明する。
本実施形態では、ナビゲーション処理部４６０は、Ａボタン８Ａが５秒以上押されてナビゲーション制御を開始すると、測位処理、演算処理、表示処理を含むナビゲーション処理を実行する。また、ナビゲーション処理部４６０は、予め設定された所定時間Ｔ１の間、ナビゲーション制御を継続する。なお、所定時間Ｔ１として、例えば、３分間が設定されている。なお、所定時間Ｔ１は３分間に限られるものではなく、３分間以上に設定されていてもよく、あるいは、３分間未満に設定されていてもよい。
【００３６】
図５に示すように、Ａボタン８Ａが５秒以上押されて、ナビゲーション制御が開始されると、ナビゲーション処理部４６０は、ステップＳ１０１として、測位部４２０に測位処理を実行させて、現在地位置情報を取得する。また、表示制御部４７０は、測位処理が実行されて受信装置３０が作動している間、ＬＣＤドライバー１１０を駆動して、デジタル表示部１２０に「GPS」の文字を表示させる。
ここで、測位部４２０は、１回目の測位処理では、位置情報衛星を捕捉する捕捉処理を実行し、その後、捕捉した位置情報衛星から衛星信号を受信する信号受信処理を実行する。
【００３７】
次に、ナビゲーション処理部４６０は、ステップＳ１０２として、演算処理を実行する。演算処理では、ナビゲーション処理部４６０は、ステップＳ１０１で取得した現在地位置情報の座標と、目的地記憶部６６０に記憶された目的地位置情報の座標とに基づいて、現在地から目的地までの距離Ｌを算出する。
また、ナビゲーション処理部４６０は、現在位置情報の座標と、目的地位置情報の座標とに基づいて、北を基準方位とし、時計回りを正の角度とした目的地の方位角を算出する。そして、ナビゲーション処理部４６０は、磁気センサー８０を作動させて地磁気を取得し、当該地磁気と、算出した方位角とに基づいて、目的地の方向Ｏを算出する。すなわち、ナビゲーション処理部４６０は、現在地位置情報と、目的地位置情報と、地磁気とに基づいて目的地の方向Ｏを算出する。
さらに、ナビゲーション処理部４６０は、取得した地磁気に基づいて、北の方位を算出する。
【００３８】
次に、ナビゲーション処理部４６０は、ステップＳ１０３として、距離Ｌが、予め設定された距離閾値Ｌ１未満であるか否かを判定する。なお、本実施形態では、距離閾値Ｌ１として、例えば、「３００ｍ」が設定されている。
【００３９】
ステップＳ１０３でＮｏと判定すると、ナビゲーション処理部４６０は、ステップＳ１０４として、頻度ＮにＮ１を設定する。
具体的には、ナビゲーション処理部４６０は、所定時間Ｔ１にナビゲーション処理を実行する回数、つまり、ナビゲーション処理の頻度ＮにＮ１を設定する。なお、本実施形態では、Ｎ１として１回が設定されている。すなわち、ナビゲーション処理部４６０は、所定時間Ｔ１である３分間に、測位処理、演算処理、表示処理を実行する頻度として１回を設定する。なお、Ｎ１は、本開示の第１頻度の一例である。
【００４０】
そして、ナビゲーション処理部４６０は、ステップＳ１０５として、測位処理を実行する間隔である処理間隔Ｄに、処理間隔Ｄ１＝Ｔ１／Ｎ１＝３分間を設定する。つまり、ナビゲーション処理部４６０は、所定時間Ｔ１において、ナビゲーション処理の頻度Ｎを１回にするために、測位処理を実行する処理間隔Ｄに３分間を設定する。
【００４１】
次に、ナビゲーション処理部４６０は、ステップＳ１０６として、表示制御部４７０に距離Ｌを表示させる表示処理を実行させる。
具体的には、表示制御部４７０は、ＬＣＤドライバー１１０を制御して、デジタル表示部１２０に算出した距離Ｌを表示させる。
【００４２】
そして、ナビゲーション処理部４６０は、ステップＳ１０７として、表示制御部４７０に目的地の方向Ｏを表示させる表示処理を実行させる。
具体的には、表示制御部４７０は、駆動機構９０を制御して、演算処理で算出した方向Ｏを指針７８１に指示させる。なお、アナログ表示部１００およびデジタル表示部１２０は、本開示の表示部の一例である。
さらに、表示制御部４７０は、駆動機構９０を制御して、秒針４に北の方位を指示させる。
この際、ナビゲーション処理部４６０は、磁気センサー８０を作動させて、一定の間隔、例えば、１秒間隔で地磁気を取得し、取得した地磁気に基づいて北の方位を算出する。そして、表示制御部４７０は、駆動機構９０を制御して、１秒間隔で秒針４に北の方位を指示させ、指針７８１に目的地の方向Ｏを指示させる。つまり、ステップＳ１０７において、北の方位および目的地の方向Ｏの指示は１秒間隔で更新される。
なお、ナビゲーション処理部４６０は、地磁気を１秒間隔で取得することに限られるものではなく、例えば、地磁気を１０秒間隔で取得してもよい。この場合、北の方位および目的地の方向Ｏの指示は１０秒間隔で更新される。
【００４３】
次に、ナビゲーション処理部４６０は、ステップＳ１０８として、前回測位処理が実行されてからの経過時間ｔが処理間隔Ｄ１を超えたか否か、つまり、前回測位処理を実行してから３分間経過したか否かを判定する。
ステップＳ１０８でＮｏと判定した場合、ナビゲーション処理部４６０は、ステップＳ１０７に戻るつまり、ナビゲーション処理部４６０は、ステップＳ１０８でＹｅｓと判定されるまで、北の方位および目的地の方向Ｏを１秒間隔で更新する。
【００４４】
一方、ステップＳ１０８でＹｅｓと判定した場合、ナビゲーション処理部４６０は、後述するステップＳ１１４の処理を実行する。
【００４５】
ステップＳ１０３に戻って、ステップＳ１０３でＹｅｓと判定した場合、ナビゲーション処理部４６０は、ステップＳ１０９として、頻度ＮにＮ２を設定する。なお、本実施形態では、Ｎ２としてＮ１よりも多い１８０回が設定されている。すなわち、ナビゲーション処理部４６０は、所定時間Ｔ１である３分間に、測位処理、演算処理、表示処理を実行する頻度Ｎとして１８０回を設定する。なお、Ｎ２は、本開示の第２頻度の一例である。
【００４６】
そしてナビゲーション処理部４６０は、ステップＳ１１０として、測位処理を実行する間隔である処理間隔Ｄに、処理間隔Ｄ２＝Ｔ１／Ｎ２＝１秒間を設定する。つまり、ナビゲーション処理部４６０は、所定時間Ｔ１において、ナビゲーション処理の頻度Ｎを１８０回にするために、測位処理を実行する処理間隔Ｄに１秒間を設定する。
【００４７】
次に、ナビゲーション処理部４６０は、ステップＳ１１１として、前述したステップＳ１０６と同様に、表示制御部４７０に距離Ｌを表示させる。
そして、ナビゲーション処理部４６０は、ステップＳ１１２として、前述したステップＳ１０７と同様に、表示制御部４７０に目的地の方向Ｏを表示させる。
【００４８】
次に、ナビゲーション処理部４６０は、ステップＳ１１３として、前回測位処理が実行されてからの経過時間ｔが処理間隔Ｄ２を超えたか否か、つまり、前回測位処理を実行してから１秒間経過したか否かを判定する。
【００４９】
ステップＳ１１３でＮｏと判定された場合、ナビゲーション処理部４６０は、ステップＳ１１２に戻る。
【００５０】
ステップＳ１１３、または、ステップＳ１０８でＹｅｓと判定された場合、ナビゲーション処理部４６０は、ステップＳ１１４として、ナビゲーション制御が開始されてから、つまり、Ａボタン８Ａが５秒以上押されてからの経過時間Ｔが所定時間Ｔ１である３分間を超えたか否かを判定する。
ステップＳ１１４でＮｏと判定された場合、ステップＳ１０１に戻って、ステップＳ１０１〜Ｓ１１４までの処理を繰り返す。
つまり、演算処理で算出した距離Ｌが距離閾値Ｌ１以下の場合は、１秒間隔で測位処理、演算処理、表示処理を含むナビゲーション処理が実行される。そのため、この場合、距離Ｌおよび目的地の方位角が１秒間隔で更新される。この際、測位部４２０は、２回目以降の測位処理において、捕捉処理は実行せず、１回目の測位処理で捕捉した位置情報衛星に対する信号受信処理のみを実行する。
一方、演算処理で算出した距離Ｌが距離閾値Ｌ１よりも大きい場合は、所定時間Ｔ１の間に測位処理、演算処理、表示処理を含むナビゲーション処理が１回実行される。そのため、この場合、距離Ｌおよび方位角は更新されない。なお、目的地の方向Ｏは、北の方位を基準にして一定の角度、つまり、秒針４が指示する方位を基準に、演算処理で算出した方位角で表示し続ける。そのため、ユーザーが電子時計１の向きを変え、それに応じて北の方位を指示する秒針４が移動した場合は、目的地方位指針である指針７８１も秒針４に対して同じ角度を保つように移動する。
【００５１】
一方、ステップＳ１１４でＹｅｓと判定した場合、ナビゲーション制御を終了する。
ナビゲーション制御が終了すると、表示制御部４７０は、駆動機構９０を制御して、秒針４に、表示用時刻データ６３０に記憶される時刻の秒を表示させ、指針７８１に第２小窓７８０における１２時位置を指示させる。また、表示制御部４７０は、ＬＣＤドライバー１１０を制御して、デジタル表示部１２０に、日付および曜日を表示させる。
【００５２】
図５は、距離Ｌが距離閾値Ｌ１よりも大きい場合の、受信装置３０および磁気センサー８０のＯｎ時間および消費電流を示す図である。なお、図５において、受信装置３０のＯｎ時間および消費電流は実線で示し、磁気センサー８０のＯｎ時間および消費電流は点線で示している。
図５に示すように、距離Ｌが距離閾値Ｌ１より大きい場合、ナビゲーション処理の頻度Ｎに１回が設定されるので、受信装置３０は最初にＯｎされ、１回目の測位処理が終了すると、その後、Ｏｆｆされる。そのため、受信装置３０の消費電流は、最初に大きくなり、その後ゼロになる。
一方、磁気センサー８０は、受信装置３０がＯｆｆされた後にＯｎされる。そして、磁気センサー８０は、ナビゲーション制御が終了するまでＯｎ状態が継続される。これにより、ナビゲーション処理部４６０は、１秒間隔で地磁気を取得する。
なお、磁気センサー８０による消費電流は、受信装置３０に比べて非常に小さい。そのため、ナビゲーション制御が終了するまで磁気センサー８０のＯｎ状態を継続したとしても、電力消費量が大きくなることはない。
【００５３】
図６は、距離Ｌが距離閾値Ｌ１以下の場合の、受信装置３０および磁気センサー８０のＯｎ時間および消費電流を示す図である。なお、図６において、受信装置３０のＯｎ時間および消費電流は実線で示し、磁気センサー８０のＯｎ時間および消費電流は点線で示している。
図６に示すように、距離Ｌが距離閾値Ｌ１以下の場合、ナビゲーション処理の頻度Ｎに１８０回が設定されるので、受信装置３０は、ナビゲーション制御が開始されてから終了されるまでＯｎ状態が継続される。ただし、前述したように、測位部４２０は、位置情報衛星を捕捉している状態で測位処理を実行すると、捕捉処理は実行せず、捕捉している位置情報衛星に対する信号受信処理のみを実行する。つまり、２回目以降の測位処理では捕捉処理を実行しないので、２回目以降の測位処理における受信装置３０の消費電流は低下する。
また、磁気センサー８０は、１回目の測位処理が終了した後にＯｎされる。そして、磁気センサー８０は、ナビゲーション制御が終了するまでＯｎ状態が継続される。
【００５４】
［第１実施形態の作用効果］
このような本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態では、電子時計１は、測位部４２０に測位処理を実行させ、測位処理により取得した現在地位置情報と、目的地位置情報とに基づいて目的地までの距離Ｌを算出し、現在地位置情報と、地磁気と、目的地位置情報とに基づいて目的地の方向Ｏを算出し、目的地までの距離Ｌおよび方向Ｏを表示させるナビゲーション処理を実行するナビゲーション処理部４６０を備える。そして、ナビゲーション処理部４６０は、距離Ｌが予め設定された距離閾値Ｌ１より大きい場合、所定時間Ｔ１の間にナビゲーション処理を１回の頻度で実行する。また、ナビゲーション処理部４６０は、距離Ｌが距離閾値Ｌ１以下の場合、所定時間Ｔ１の間にナビゲーション処理を１８０回の頻度で実行する。
【００５５】
これにより、ナビゲーション処理部４６０は、距離Ｌが距離閾値Ｌ１よりも大きい場合、つまり現在地から目的地までの距離Ｌが遠い場合、ナビゲーション処理を実行する頻度を少なくする。そのため、二次電池２４の消費を抑制できる。この際、現在地から目的地までの距離Ｌが遠い場合は、ユーザーが現在地周辺を多少移動したとしても、現在地から目的地までの方向は大きく変化しないので、少ない頻度でナビゲーション処理を実行した場合でも、現在地から目的地までの方向Ｏを必要な精度で表示し続けることができる。
また、ナビゲーション処理部４６０は、距離Ｌが距離閾値Ｌ１以下の場合、つまり現在地から目的地までの距離Ｌが近い場合、ナビゲーション処理を実行する頻度を多くする。そのため、ユーザーが現在地周辺を移動して、現在地から目的地までの方向が大きく変化したとしても、ナビゲーション処理を実行する毎に現在地位置情報を更新して、距離Ｌおよび方向Ｏを算出するので、現在地から目的地までの距離Ｌおよび方向Ｏを正確に表示することができる。
このように、本実施形態では、現在地から目的地までの距離Ｌに応じて、ナビゲーション処理を実行する頻度を変更するので、ユーザーの利便性を向上し、かつ、消費電流を抑制することができる。
【００５６】
本実施形態では、ナビゲーション処理部４６０は、磁気センサー８０を作動させて、１秒間隔で地磁気を取得し、取得した地磁気に基づいて北の方位を算出する。これに基づき、表示制御部４７０は、駆動機構９０を制御して、１秒間隔で秒針４に北の方位を指示させる、そして、目的地の方向Ｏは、北の方位を基準にして一定の角度で表示し続ける。そのため、ナビゲーション処理が実行されていない間に、ユーザーが電子時計１の向きを変え、それに応じて北の方位を指示する秒針４が移動した場合に、目的地方位指針である指針７８１も秒針４に対して同じ角度を保つように移動するので、ユーザーの利便性を向上できる。
【００５７】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態を図７〜８の図面に基づいて説明する。
第２実施形態では、電子時計１Ａの電源として一次電池２６Ａが用いられ、一次電池２６Ａの電池残量を検出する電池残量検出部２７Ａが設けられる点で第１実施形態と異なる。
なお、第１実施形態の電子時計１と同じ構成については、同じ符号を付けて説明は省略する。
【００５８】
［電子時計の概略構成］
図７は、電子時計１の概略構成を示すブロック図である。
図７に示すように、電子時計１Ａは、電力を供給する一次電池２６Ａと、当該一次電池２６Ａの電池残量Ｗを検出する電池残量検出部２７Ａとを備える。電池残量検出部２７Ａは、検出した一次電池２６Ａの電池残量Ｗを制御装置４０Ａに出力する。
なお、一次電池２６Ａは、本開示の電池の一例である。
【００５９】
［ナビゲーション制御］
図８は、第２実施形態におけるナビゲーション制御を説明するフローチャートである。なお、第２実施形態において、ステップＳ２０１〜Ｓ２１４は、前述した第１実施形態のステップＳ１０１〜Ｓ１１４と同様であるため、説明を省略する。
【００６０】
図８に示すように、ステップＳ２０３でＹｅｓと判定すると、ナビゲーション処理部４６０Ａは、ステップＳ２１５として、電池残量検出部２７Ａにて検出した電池残量Ｗが、予め設定された電池残量閾値Ｗ１よりも大きいか否かを判定する。
ここで、電池残量閾値Ｗ１として、ナビゲーション処理の頻度ＮにＮ２である１８０回を設定した場合に、電子時計１Ａがシステムダウンしない値が設定されており、例えば、１０ｍＡｈが設定されている。
【００６１】
そして、ステップＳ２１５でＹｅｓと判定した場合、ナビゲーション処理部４６０Ａは、ステップＳ２０９として、頻度Ｎに、Ｎ２である１８０回を設定する。これにより、ナビゲーション処理部４６０Ａ、電池残量検出部２７Ａにて検出した電池残量Ｗが、電池残量閾値Ｗ１よりも大きい場合、ナビゲーション処理を実行する頻度を多くする。
【００６２】
一方、ステップＳ２１５でＮｏと判定した場合、ナビゲーション処理部４６０Ａは、ステップＳ２０４として、頻度Ｎに、Ｎ１である１回を設定する。これにより、ナビゲーション処理部４６０Ａは、電池残量検出部２７Ａにて検出した電池残量Ｗが、電池残量閾値Ｗ１以下である場合、ナビゲーション処理を実行する頻度を少なくする。
【００６３】
［第２実施形態の作用効果］
このような本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態では、電子時計１Ａは、電力を供給する電源としての一次電池２６Ａと、一次電池２６Ａの電池残量Ｗを検出する電池残量検出部２７Ａとを備える。そして、ナビゲーション処理部４６０Ａは、距離Ｌが距離閾値Ｌ１以下で、かつ、電池残量検出部２７Ａにて検出した電池残量Ｗが予め設定された電池残量閾値Ｗ１より大きい場合、頻度ＮにＮ２である１８０回を設定する。一方、ナビゲーション処理部４６０Ａは、電池残量検出部２７Ａにて検出した電池残量Ｗが予め設定された電池残量閾値Ｗ１以下の場合、頻度ＮにＮ１である１回を設定する。
これにより、ナビゲーション処理部４６０Ａは、電池残量Ｗによってもナビゲーション処理を実行する頻度Ｎを切り替えるので、電池残量Ｗが不要に低下して、電子時計１Ａがシステムダウンしてしまうことを抑制できる。
【００６４】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態を図９〜１０の図面に基づいて説明する。
第３実施形態では、太陽電池２２の発電量Ｐを検出する発電量検出部２８Ｂが設けられる点で第１実施形態と異なる。
なお、第１実施形態の電子時計１と同じ構成については、同じ符号を付けて説明は省略する。
【００６５】
［電子時計の概略構成］
図９は、電子時計１Ｂの概略構成を示すブロック図である。
図７に示すように、電子時計１Ｂは、太陽電池２２の発電量Ｐを検出する発電量検出部２８Ｂを備える。発電量検出部２８Ｂは、検出した太陽電池２２の発電量Ｐを制御装置４０Ｂに出力する。
【００６６】
［ナビゲーション制御］
図１０は、第３実施形態におけるナビゲーション制御を説明するフローチャートである。なお、第３実施形態において、ステップＳ３０１〜Ｓ３１４は、前述した第１実施形態のステップＳ１０１〜Ｓ１１４と同様であるため、説明を省略する。
【００６７】
図１０に示すように、ステップＳ３０３でＹｅｓと判定すると、ナビゲーション処理部４６０Ｂは、ステップＳ３１６として、発電量検出部２８Ｂにて検出した発電量Ｐが、予め設定された発電閾値Ｐ１よりも大きいか否かを判定する。
ここで、発電閾値Ｐ１として、例えば、２ｍＷが設定されている。
【００６８】
そして、ステップＳ３１６でＹｅｓと判定した場合、ナビゲーション処理部４６０Ｂは、ステップＳ３０９として、頻度Ｎに、Ｎ２である１８０回を設定する。これにより、ナビゲーション処理部４６０Ｂは、発電量検出部２８Ｂにて検出した発電量Ｐが、発電閾値Ｐ１よりも大きい場合、ナビゲーション処理を実行する頻度を多くする。
【００６９】
一方、ステップＳ３１６でＮｏと判定した場合、ナビゲーション処理部４６０Ｂは、ステップＳ３０４として、頻度Ｎに、Ｎ１である１回を設定する。これにより、ナビゲーション処理部４６０Ｂは、発電量検出部２８Ｂにて検出した発電量Ｐが、発電閾値Ｐ１以下である場合、ナビゲーション処理を実行する頻度を少なくする。
【００７０】
［第３実施形態の作用効果］
このような本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態では、電子時計１Ｂは、太陽電池２２と、当該太陽電池２２の発電量Ｐを検出する発電量検出部２８Ｂとを備える。そして、ナビゲーション処理部４６０Ｂは、距離Ｌが予め設定された距離閾値Ｌ１以下で、かつ、発電量検出部２８Ｂにて検出した発電量Ｐが予め設定された発電閾値Ｐ１より大きい場合、頻度ＮにＮ２である１８０回を設定する。一方、ナビゲーション処理部４６０Ｂは、発電量検出部２８Ｂにて検出された発電量Ｐが予め設定された発電閾値Ｐ１以下の場合、頻度ＮにＮ１である１回を設定する。
これにより、ナビゲーション処理部４６０Ｂは、発電量Ｐによっても、ナビゲーション処理を実行する頻度Ｎを切り替えるので、ナビゲーション処理によって電池残量が不用意に減ってしまうことを抑制できる。
【００７１】
［変形例］
なお、本開示は前述の各実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本開示に含まれるものである。
前記各実施形態において、ナビゲーション処理部４６０，４６０Ａ，４６０Ｂは、表示制御部４７０に現在地から目的地までの距離Ｌおよび方向Ｏを表示させるように構成されていたが、これに限定されない。例えば、ナビゲーション処理部４６０，４６０Ａ，４６０Ｂは、表示制御部４７０に目的地の方向Ｏのみを表示させるように構成されていてもよい。
【００７２】
前記各実施形態では、ナビゲーション処理部４６０，４６０Ａ，４６０Ｂは、Ｎ１として１回を設定し、Ｎ２として１８０回を設定するよう構成されていたが、これに限定されない。例えば、ナビゲーション処理部４６０，４６０Ａ，４６０Ｂは、Ｎ１として１０回を設定し、Ｎ２として３０回を設定するように構成されていてもよく、Ｎ２がＮ１よりも多く設定されるように構成されていればよい。
【００７３】
前記各実施形態では、ナビゲーション処理部４６０，４６０Ａ，４６０Ｂは、現在地から目的地までの距離Ｌに応じて、ナビゲーション処理を実行する頻度Ｎを２段階に設定するように構成されていたが、これに限定されない。例えば、ナビゲーション処理部４６０，４６０Ａ，４６０Ｂは、距離Ｌに応じてナビゲーション処理を実行する頻度Ｎを３段階以上に設定するように構成されていてもよい。例えば、ナビゲーション処理部４６０，４６０Ａ，４６０Ｂは、距離Ｌに応じて頻度を３段階に設定するように構成される場合、距離Ｌが１ｋｍ以上の場合は頻度Ｎに１回を設定し、１ｋｍ未満３００ｍ以上の場合は頻度Ｎに１８回を設定し、３００ｍ未満の場合は頻度Ｎに３６回を設定するよう構成されていてもよい。つまり、距離Ｌが１ｋｍ以上の場合は処理間隔Ｄに３分間を設定し、１ｋｍ未満３００ｍ以上の場合は処理間隔Ｄに１０秒間を設定し、３００ｍ未満の場合は処理間隔Ｄに５秒間を設定するよう構成されていてもよい。これにより、ユーザーの利便性をより向上し、かつ、消費電流を抑制することができる。
【００７４】
前記各実施形態では、電子時計１，１Ａ，１Ｂはデジタル表示部１２０を備え、当該デジタル表示部１２０に距離Ｌを表示するように構成されていたが、これに限定されない。例えば、電子時計１，１Ａ，１Ｂは、距離Ｌを表示する指針、小窓、目盛などを備えて構成されていてもよい。この場合、電子時計１，１Ａ，１Ｂはデジタル表示部１２０を備えていなくてもよい。すなわち、電子時計１，１Ａ，１Ｂは、アナログ式電子時計として構成されていてもよい。
【００７５】
前記各実施形態では、磁気センサー８０は、Ｏｎされた後、ナビゲーション制御が終了するまでＯｎ状態が継続されていたが、これに限定されない。例えば、磁気センサー８０は、ナビゲーション処理部４６０，４６０Ａ，４６０Ｂが地磁気を１回取得した後、Ｏｆｆされるように構成されていてもよい。
【００７６】
前記第１実施形態では、電子時計１は、太陽電池２２、充電回路２３、二次電池２４を備えて構成されていたが、これに限定されない。例えば、電子時計１は、電源として一次電池を備えて構成されていてもよい。
【００７７】
前記第２実施形態では、電子時計１Ａは、一次電池２６Ａを備えて構成されていたが、これに限定されない。例えば、電子時計１Ａは、太陽電池、充電回路、二次電池を備えて構成されていてもよい。この場合、電池残量検出部２７Ａは、二次電池の電力量を検出可能に構成される。
【００７８】
前記第２実施形態では、ナビゲーション処理部４６０Ａは、電池残量Ｗが電池残量閾値Ｗ１以下の場合、頻度ＮにＮ１である１回を設定していたが、これに限定されない。例えば、ナビゲーション処理部４６０Ａは、電池残量Ｗが電池残量閾値Ｗ１以下の場合、頻度ＮにＮ１以上Ｎ２未満の頻度を設定するように構成されていてもよい。
また、前記第２実施形態において、ナビゲーション処理部４６０Ａは、１回目の測位処理を実行する前に、電池残量Ｗが電池残量閾値Ｗ１よりも低く設定された第２電池残量閾値Ｗ２よりも大きいか否かを判定し、電池残量Ｗが第２電池残量閾値Ｗ２以下と判定した場合、ナビゲーション処理を実行せず、ナビゲーション制御を終了するように構成されていてもよい。これにより、電池残量Ｗが著しく低い場合に、ナビゲーション処理を実行することによって、電子時計１Ａがシステムダウンしてしまうことを抑制できる。
【００７９】
前記第３実施形態では、ナビゲーション処理部４６０Ｂは、発電量Ｐが発電閾値Ｐ１以下の場合、頻度ＮにＮ１である１回を設定していたが、これに限定されない。例えば、ナビゲーション処理部４６０Ｂは、発電量Ｐが発電閾値Ｐ１以下の場合、頻度ＮにＮ１以上Ｎ２未満の頻度を設定するように構成されていてもよい。
また、前記第２実施形態において、ナビゲーション処理部４６０Ｂは、１回目の測位処理を実行する前に、発電量Ｐが発電閾値Ｐ１よりも低く設定された第２発電閾値Ｐ２よりも大きいか否かを判定し、発電量Ｐが第２発電閾値Ｐ２以下と判定した場合、ナビゲーション処理を実行せず、ナビゲーション制御を終了するように構成されていてもよい。これにより、発電量Ｐが著しく低い場合に、ナビゲーション処理を実行することによって、電子時計１Ｂがシステムダウンしてしまうことを抑制できる。
【００８０】
前記第３実施形態において、電子時計１Ｂは、太陽電池２２の電力量を検出可能な電力量検出部を備えて構成されていてもよい。この場合、ナビゲーション処理部４６０Ｂは、距離Ｌが予め設定された距離閾値Ｌ１以下で、かつ、発電量検出部２８Ｂの検出値が予め設定された発電閾値Ｐ１より大きい場合、または、距離Ｌが予め設定された距離閾値Ｌ１以下で、かつ、電力量検出部の検出値が予め設定された閾値よりも大きい場合、頻度ＮにＮ２を設定するように構成されていてもよい。
また、ナビゲーション処理部４６０Ｂは、距離Ｌが予め設定された距離閾値Ｌ１以下で、かつ、発電量検出部２８Ｂの検出値が予め設定された発電閾値Ｐ１より大きく、かつ、電力量検出部の検出値が予め設定された閾値よりも大きい場合に、頻度ＮにＮ２を設定するように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１，１Ａ，１Ｂ…電子時計、２…外装ケース、３…文字板、４…秒針、５…分針、６…時針、７…りゅうず、８Ａ…Ａボタン、８Ｂ…Ｂボタン、８Ｃ…Ｃボタン、２２…太陽電池、２３…充電回路、２４…二次電池（電池）、２５…アンテナ体、２６Ａ…一次電池（電池）、２７Ａ…電池残量検出部、２８Ｂ…発電量検出部、３０…受信装置（受信部）、４０，４０Ａ，４０Ｂ…制御装置、５０…計時装置、６０…記憶装置、７０…入力装置（操作部）、８０…磁気センサー、１００…アナログ表示部（表示部）、１２０…デジタル表示部（表示部）、４１０…測時部、４２０…測位部、４３０…タイムゾーン設定部、４４０…タイムゾーン修正部、４５０…時刻修正部、４６０，４６０Ａ，４６０Ｂ…ナビゲーション処理部、４７０…表示制御部、６００…時刻データ記憶部、６１０…受信時刻データ、６２０…内部時刻データ、６３０…表示用時刻データ、６４０…設定タイムゾーンデータ、６５０…タイムゾーン記憶部、６６０…目的地記憶部。
【図１】
2020128958.tif 000003
【図２】
2020128958.tif 000004
【図３】
2020128958.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020128958.tif 000009
【図８】
2020128958.tif 000010
【図９】
2020128958.tif 000011
【図１０】
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