(57)【要約】      （修正有）【課題】回転式プレスのダイプレートからペレットを除去するための除去装置であって、除去要素および／または第１のチャネル部分の規定された位置が異なる機械的位置決め手段について異なるように、ハウジングに交互に挿入することができ、ペレットにも損傷を与えない除去方法を提供する。【解決手段】ダイプレート１０から回転式プレスで製造されたペレット４４を除去するために、除去要素および第１のチャネル部分がハウジングに移動可能に取り付けられることと、除去装置４２は、除去要素および／または第１のチャネル部分の規定された位置が異なる機械的位置決め手段について異なるように、ハウジングに交互に挿入することができ、かつハウジングに挿入されると各々の場合に除去要素および第１のチャネル部分と協働する複数の機械的位置決め手段を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転式プレスのダイプレート（１０）からペレット（４４）を除去するための除去装置（４２）であって、ハウジング（５０）と、前記ハウジング（５０）に配置され、かつ、前記ダイプレート（１０）から前記回転式プレスで製造されたペレット（４４）を除去するために前記ダイプレート（１０）の上に位置決めすることができる除去要素（５２）と、前記ダイプレート（１０）から除去されたペレット（４４）を案内するために前記ハウジング（５０）に配置された第１のチャネル部分（５６）とを備える除去装置（４２）おいて、前記除去要素（５２）および前記第１のチャネル部分（５６）が前記ハウジング（５０）に移動可能に取り付けられることと、前記除去装置（４２）は、前記除去要素（５２）および前記第１のチャネル部分（５６）が前記それぞれの機械的位置決め手段によって規定された前記ハウジング（５０）上の位置に配置され、前記除去要素（５２）および／または前記第１のチャネル部分（５６）の前記規定された位置が異なる機械的位置決め手段について異なるように、前記ハウジング（５０）に交互に挿入することができ、かつ前記ハウジングに挿入されると各々の場合に前記除去要素（５２）および前記第１のチャネル部分（５６）と協働する複数の機械的位置決め手段を備えることとを特徴とする、除去装置（４２）。
【請求項２】
前記除去装置（４２）が、前記ハウジング（５０）に配置された第２のチャネル部分（５４）をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の除去装置。
【請求項３】
前記第２のチャネル部分（５４）も前記ハウジング（５０）上に移動可能に取り付けられ、前記第２のチャネル部分（５４）の位置も前記複数の機械的位置決め手段によって規定されていることを特徴とする、請求項２に記載の除去装置。
【請求項４】
前記回転式プレスで製造されたペレット（４４）が、前記除去要素（５２）によって前記第２のチャネル部分（５４）に案内されることと、前記第１のチャネル部分（５６）が、前記第２のチャネル部分（５４）の上流に配置されることと、前記除去要素（５２）が、廃棄されるペレット（４４）を前記第１のチャネル部分（５６）に案内することができる廃棄装置（５８）を備えることとを特徴とする、請求項２または３のいずれか一項に記載の除去装置。
【請求項５】
機械的位置決め手段が、前記ハウジング（５０）に挿入されたときに前記除去要素（５２）および前記第１のチャネル部分（５６）の対応するピン受容手段（７４、７６）に係合する位置決めピン（８４、８４’、８６、８６’）を備えることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の除去装置。
【請求項６】
前記除去要素（５２）および前記第１のチャネル部分（５６）が、前記ハウジング（５０）に挿入されたときに前記機械的位置決め手段の対応するピン受容手段に係合する位置決めピンを備えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の除去装置。
【請求項７】
前記ピン受容手段（７４、７６）に通じ、前記ピン受容手段（７４、７６）に向かって先細になる挿入部分（７８、８０）が設けられていることを特徴とする、請求項５または６のいずれか一項に記載の除去装置。
【請求項８】
前記機械的位置決め手段が、前記ハウジング（５０）に挿入することができ、かつその上に前記位置決めピン（８４、８４’、８６、８６’）または位置決め受容手段が形成されているガイドサポート（８２、８２’）を各々備えることを特徴とする、請求項５〜７のいずれか一項に記載の除去装置。
【請求項９】
前記除去要素（５２）および前記第１のチャネル部分（５６）が、前記ハウジング（５０）上に移動可能に取り付けられているガイドキャリッジ（７０、７２）上に各々配置されていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の除去装置。
【請求項１０】
前記除去要素（５２）および前記第１のチャネル部分（５６）の前記ピン受容手段（７４、７６）、または前記除去要素（５２）および前記第１のチャネル部分（５６）の位置決めピンが、前記ガイドキャリッジ（７０、７２）上に形成されていることを特徴とする、請求項９および請求項５〜８のいずれか一項に記載の除去装置。
【請求項１１】
前記機械的位置決め手段が、それらを明確に識別することができる識別手段を各々備えることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の除去装置。
【請求項１２】
前記識別手段が、前記回転式プレスの読み取り装置によって読み取ることができるＲＦＩＤトランスポンダを各々備えることを特徴とする、請求項１１に記載の除去装置。
【請求項１３】
制御装置（４８）を含み、ロータを含み、前記ロータが、上プレスパンチおよび下プレスパンチ（１４、１６）用の上パンチガイドおよび下パンチガイド（１５、１７）と、前記パンチガイド（１５、１７）間のダイプレート（１０）とを含み、前記プレスパンチ（１４、１６）が前記ダイプレート（１０）の受容手段（１２）と協働する回転式プレスであって、前記回転式プレスが、プレスされる材料が前記受容手段（１２）に充填される少なくとも１つの充填ステーション（２２）をさらに含み、前記パンチが前記受容手段（１２）にある材料をペレット（４４）にプレスするように、動作中に前記上プレスパンチ（１４）および前記下プレスパンチ（１６）と協働する少なくとも１つのプレスステーション（３０）をさらに含み、前記ペレット（４４）が前記受容手段（１２）から前記ダイプレート（１０）上に搬送される少なくとも１つの突き出しステーション（４０）を含む回転式プレスにおいて、前記回転式プレスが、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の少なくとも１つの除去装置（４２）を備えることを特徴とする、回転式プレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転式プレスのダイプレートからペレットを除去するための除去装置であって、ハウジングと、ハウジングに配置され、かつ、ダイプレートから回転式プレスで製造されたペレットを除去するためにダイプレートの上に位置決めすることができる除去要素と、ダイプレートから除去されたペレットを案内するためにハウジングに配置された第１のチャネル部分とを備える除去装置に関する。本発明はさらに、そのような除去装置を有する回転式プレスに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転式プレスは、一般に垂直軸の周りを回転するように駆動され、かつ上および下プレスパンチ用の上および下パンチガイドと、パンチガイド間のダイプレートとを有するロータを備える。プレスパンチはダイプレートと共に回転し、回転中に例えば制御カムによって軸方向に動く。プレスされる材料がダイプレートの受容手段に充填される少なくとも１つの充填および投与ステーション、ならびに受容手段に充填された材料が上および下プレスパンチによってペレット、特にタブレットにプレスされるプレスステーションに加えて、この種の回転式プレスは突き出しステーションも備える。この突き出しステーションでは、生成されたペレットが通常、下パンチを持ち上げることによってダイプレートの上面に搬送される。ロータの回転方向下流に固定的に配置された除去要素は、回転するダイプレート上にあるタブレットをダイプレートから除去し、回転式プレスから離れて輸送するためにこのタブレットを排出チャネルに搬送する。この種の除去要素は一般に、廃棄装置、例えば廃棄ノズルも備え、廃棄ノズルは、例えば方向付けられた圧縮空気によって、品質欠陥のために廃棄されるタブレットをタブレットの流れから追加の排出チャネルに廃棄する。
【０００３】
さまざまなサイズのペレットを回転式プレスで製造することができる。除去要素はしばしば湾曲部を含み、湾曲部に沿ってペレットは、固定された除去要素の下で回転様式で動くダイプレートの影響を受けて回転式プレスの出口へ案内される。タブレットのサイズ、特にその直径に応じて、または非円形形状または他の特徴的な寸法の場合、除去要素による適切な案内を確実にするために、除去要素は操作者によって手動で個別に位置決めされる。廃棄されるペレットを廃棄装置によってその中に搬送することができる第１のチャネル部分でさえも、ペレット形態に応じて、廃棄装置と第１のチャネル部分との間の十分であるが最小の距離を確保するために、個別に位置決めすることができる。典型的には、除去要素および該当する場合には第１のチャネル部分は、異なるペレット寸法に適合するために、ダイプレートに対して半径方向に操作者によって移動される。
【０００４】
このアプローチの欠点は、関連する操作者が関連するペレットをそのサイズを考慮して正確に位置決めすることを確実に保証できないことである。これは、除去中の過度に強い負荷によりペレットを損傷させる可能性または破壊する可能性さえある。不良ペレットは通常、ペレットの搬送方向における実際の除去手順の前に廃棄されるため、損傷または破壊されたペレットは除去手順中に廃棄できなくなり、したがって、そのペレットは良好なペレット用の出口に供給される可能性がある。
【０００５】
この欠点を克服するために、欧州特許第２７０７２０７号(特許文献１)は、識別および／または位置決めユニットを含む除去要素に、除去要素に関する識別および／または位置決めデータを供給することと、この除去要素を含む除去装置に読み取りおよび／または書き込みユニットを装備し、読み取りおよび／または書き込みユニットが、識別および／または位置決めユニットから識別および／または位置決めデータを読み取るように設計されることとを提案している。このようにして、除去要素が指定された位置に残っているかどうかを自動的に確認することが可能であり、使用された関連する除去要素が、製造される関連するペレットに対して正しい除去要素であるかどうかを確認することも可能である。特に、異なるペレット形態の異なる除去要素が次に供給され、それらは関連するペレット形態に個別に、かつ正確に適合される。このようにして、製造されるペレット形態への特に良好な適合が可能であり、信頼性の高い確認オプションが設定される。しかしながら、異なる除去要素および該当する場合には第１のチャネル部分の保管は、必ずしも正当化されない少なくない費用をもたらす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許第２７０７２０７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、説明した先行技術から出発して、最初に述べたタイプの除去装置および回転式プレスを提供することであり、これにより、除去要素によって引き起こされるペレットへの損傷を防止することができ、不良タブレットの信頼性の高い廃棄を費用効果の高い方法で確実にすることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、請求項１および請求項１３の主題を通じてこの目的を達成する。有利な実施形態は、従属請求項、説明および図面に開示されている。
【０００９】
最初に述べたタイプの除去装置において、本発明は、除去要素および第１のチャネル部分がハウジングに移動可能に取り付けられるという点と、除去装置は、除去要素および第１のチャネル部分がそれぞれの機械的位置決め手段によって規定されたハウジング上の位置に配置され、除去要素および／または第１のチャネル部分の規定された位置が異なる機械的位置決め手段について異なるように、ハウジングに交互に挿入することができ、かつハウジングに挿入されると各々の場合に除去要素および第１のチャネル部分と協働する複数の機械的位置決め手段を備えるという点において目的を達成する。
【００１０】
本発明による除去装置は、回転式プレスのダイプレートからペレット、特にタブレットを除去するために使用される。回転式プレスは、特に回転式プレスであり得る。除去装置の除去要素は、回転式プレスに取り付けられたときに、回転式プレスのロータの回転方向で突き出しステーションの下流に配置され、除去要素は、突き出しステーションでダイプレートの上面に突き出されたペレットが、除去装置の下で回転するダイプレートから除去装置によって除去されるように、ダイプレートの上方に、かつダイプレートから短い距離で固定的に配置される。除去要素は、例えば、鎌形の湾曲部などの湾曲部を含んでもよく、それに沿ってペレットは、固定された除去要素の下で回転様式で動くダイプレートの影響を受けて除去される。除去装置は、除去要素によってダイプレートから除去されたペレットを遠ざけるためにハウジングに配置された第１のチャネル部分をさらに備える。第１のチャネル部分は、回転式プレスからペレットを遠ざけるための第１の排出チャネルに接続されてもよい。第１のチャネル部分は、不良チャネル部分であってもよく、これは、回転式プレスのセンサシステムによって品質が不十分であると検出されたペレット用のいわゆる不良チャネルに接続される。以下でより詳細に説明するように、除去装置は、不良であると検出されたペレットが除去要素によってダイプレートから除去される前に、そのようなペレットをタブレットの流れから第１のチャネル部分へ廃棄する廃棄装置も含み得る。以下でさらに詳細に説明するように、除去装置は、ロータの回転方向で第１のチャネル部分の下流に配置された第２のチャネル部分をさらに含んでもよく、第２のチャネル部分には、除去要素によって除去されたペレットが搬送される。第２のチャネル部分はまた、回転式プレスからペレットを遠ざけるための排出チャネルに接続されてもよい。この場合、排出チャネルは良好チャネル部分であってもよく、したがって、品質が十分であると検出されたペレット用の良好チャネルに接続される。
【００１１】
本発明による除去装置のハウジングは、カラムのように設計されてもよい。このハウジングは特に、回転式プレスのプレスハウジングに配置される、いわゆる除去カラムであり得る。除去要素および第１のチャネル部分は、特に、ダイプレートに対して半径方向に移動可能であるようにハウジングに取り付けられる。それらは特に、第１のチャネル部分の長手方向に移動可能であるようにハウジングに取り付けられ得る。本発明によれば、ハウジングに挿入することができる機械的位置決め手段が提供される。機械的位置決め手段は、除去要素の位置および第１のチャネル部分の位置を機械的に、およびハウジングに挿入されることによって（のみ）、明確に規定する。この目的のために、機械的位置決め手段は、ハウジングに挿入されると、除去要素および第１のチャネル部分と協働する。除去要素および第１のチャネル部分を位置決めするために必要とされる力は、特に、位置決め手段をハウジングに挿入する間に操作者が手動で加えることができる。したがって、このために別の駆動装置は必要ない。このようにして、正しくない位置決めのリスクが排除される。本発明によれば、複数の機械的位置決め手段が設けられ、それらを所望に応じて、および互いに対して代替的にハウジングに挿入することができる。特に、少なくとも２つの機械的位置決め手段が設けられ、好ましくは３つ以上の機械的位置決め手段が設けられる。異なる機械的位置決め手段は、除去装置のハウジングに対して、および／または組み立てられた状態のダイプレートに対して、除去要素および／または第１のチャネル部分の異なる位置を規定する。関連するペレット形態に適した機械的位置決め手段を選択することにより、除去要素および第１のチャネル部分の正しい位置を、このようにして簡単かつ信頼性の高い方法で確保することができる。除去要素と第１のチャネル部分の面倒で信頼性の低い手動による位置決めは不要であり、異なる除去要素および該当する場合には第１のチャネル部分を異なるペレット形態のために保管する必要はない。むしろ、除去要素およびその第１のチャネル部分を有する除去装置は、関連する回転式プレスで製造されるすべてのペレットサイズに使用することができる。信頼性の高い位置決めにより、本発明は、除去要素によって引き起こされるペレットへの損傷を費用効果の高い方法で防止し、不良ペレットの信頼性の高い廃棄を確実にする。
【００１２】
すでに説明しているように、除去装置は、ハウジングに配置された第２のチャネル部分をさらに備えることができる。すでに説明しているように、第２のチャネル部分はまた、いわゆる良好なペレットのための良いチャネル、すなわち回転式プレスのセンサシステムによって十分な品質であると検出されたペレットであり得る。
【００１３】
別の実施形態によれば、第２のチャネル部分もハウジング上に移動可能に取り付けられ、第２のチャネル部分の位置も複数の機械的位置決め手段によって規定され得る。また、第２のチャネル部分を、特に、ダイプレートに対して半径方向に移動可能であるようにハウジングに取り付けることができる。特に、第２のチャネル部分の長手方向に移動可能であるようにハウジングに取り付けることが可能である。この実施形態では、機械的位置決め手段はまた、第２のチャネル部分がそれぞれの機械的位置決め手段によって規定されたハウジング上の位置に配置され、次に前記位置が異なる機械的位置決め手段について異なることが可能であるように、ハウジングに挿入されると機械的に第２のチャネル部分と協働する。機械的位置決め手段およびそれによって除去要素および／または第１のチャネル部分との協働に関して本願において説明された実施形態はまた、第２のチャネル部分においても同様に提供することができる。この上記実施形態において、第２のチャネル部分はまた、異なるペレット形態に好都合に適している。また、特に簡単な方法で、機械的位置決め手段がハウジングに挿入されるとともに位置決めされるように第２のチャネル部分を、除去要素に堅固に接続することが可能である。
【００１４】
別の実施形態によれば、回転式プレスで製造されたペレットが、除去要素によって第２のチャネル部分に案内されることが可能であり、第１のチャネル部分が、第２のチャネル部分の上流に配置されることができ、除去要素が、廃棄されるペレットを第１のチャネル部分に案内される廃棄装置を備えることが可能である。第１のチャネル部分は、第２のチャネル部分の上流、特に、ダイプレートの回転方向またはペレットの搬送方向に配置される。ペレットが廃棄装置によって廃棄されない場合、それらは除去要素によって第２のチャネル部分内で取り除かれる。すでに説明しているように、第２のチャネル部分は、良好なペレットのために提供され、第１のチャネル部分は、回転式プレスのセンサシステムによって不良であると検出されたペレットのために提供されることができる。ペレットがセンサシステムによって不良であると検出される場合、それらは、除去要素によって第２のチャネル部分内で取り除かれる前に第１のチャネル部分内に廃棄装置によって搬送される。廃棄装置は、廃棄ノズルを備えてもよい。それ自体は知られているように、前記ノズルは、方向付けられた圧縮空気によって第１のチャネル部分内に廃棄されるようにペレットを案内する。
【００１５】
特に、実施可能な実施形態によれば、機械的位置決め手段が、ハウジングに挿入されたときに除去要素および第１のチャネル部分の対応するピン受容手段に係合する位置決めピンを備えることができる。また、除去要素および第１のチャネル部分が、ハウジングに挿入されたときに機械的位置決め手段の対応するピン受容手段に係合する位置決めピンを備えることが可能である。位置決めピンは、例えば、円柱の位置決めピンでもよい。ピン受容手段は、同様に円柱のピン受容手段でもよい。位置決めピンがピン受容手段に係合する場合、機械的位置決め手段は、機械的に除去要素および第１のチャネル部分に協働する。それ故に、特に簡単な機械的位置決めが行われる。異なる位置決め手段により、位置決めピンおよびピン受容手段は、容易に異なる位置に配置され得る。その結果、除去要素および／または第１のチャネル部分の異なる位置が形成される。
【００１６】
別の実施形態によれば、ピン受容手段に通じ、ピン受容手段に向かって先細になる挿入部分を設けることが可能である。挿入部分は、例えば、円錐台の様式で先細りであってもよい。位置決め手段がハウジング内に挿入されるときに、また除去要素および／または第１のチャネル部分を移動させる間に、前記挿入部分は、位置決め受容手段内で位置決め受容手段の外側にずれるように方向づけられた位置決めピンを案内する。それ故に、除去要素および／または第１のチャネル部分は、ハウジング内への位置決め手段の挿入の間、自動的に行われる。これにより、手動での除去要素および／または第１のチャネル部分の方向付けは必要ではない。
【００１７】
別の実施形態によれば、機械的位置決め手段が、ハウジングに挿入することができ、かつその上に位置決めピンまたは位置決め受容手段が形成されているガイドサポートを各々備えることができる。ガイドサポートは、例えば、ガイドプレートとして設計されている。ガイドサポートは、ハウジング内で機械的位置決め手段を明確に規定している。その結果、位置決めピンまたは位置決め受容手段の位置および除去要素および第１のチャネル部分の位置が、明確に規定される。
【００１８】
別の実施形態によれば、除去要素および第１のチャネル部分を、ハウジング上に移動可能に取り付けられているガイドキャリッジ上に各々配置され得る。ガイドキャリッジは、ハウジングの対応する受容手段で移動可能にそれぞれ取り付けられている。この方法により、除去要素および／または第１のチャネル部分は、特に簡単な方法でハウジング上に移動可能に取り付けられる。
【００１９】
ピン受容手段および、該当すれば、除去要素および第１のチャネル部分の先細った挿入部分または除去要素および第１のチャネル部分のピン受容手段、または除去要素および第１のチャネル部分の位置決めピンを、ガイドキャリッジ上に形成することが可能である。
【００２０】
別の実施形態によれば、機械的位置決め手段が、それらを明確に識別することができる識別手段を各々備えることができる。これにより、挿入された位置決め手段が正しい位置にありかどうかおよび除去要素および第１のチャネル部分の位置が関連するペレット形態に適切であるかを容易に確認できる。最も簡単な場合では、オペレータや対応する読み取り装置によって自動的に読み取ることができる光学の識別手段であってもよい。例として、刻印、バーコード、カラーコードのようなものでもよい。
【００２１】
また、識別手段は、回転式プレスの読み取り装置によって読み取ることができるＲＦＩＤトランスポンダを各々備えることができる。それ故に、回転式プレスの読み取り装置を使用して特に信頼できる手段で自動的に読み取り可能である。読み取り装置は、回転式プレスの装置を制御するために接続されることができ、前記制御装置は、読み取りを元に形成されたペレット形態のために使用された位置決め手段の適正をすぐに確認することができる。
【００２２】
本発明はまた、制御装置を含み、ロータを含み、ロータが、上プレスパンチおよび下プレスパンチ用の上パンチガイドおよび下パンチガイドと、パンチガイド間のダイプレートとを含み、プレスパンチがダイプレートの受容手段と協働する回転式プレスであって、回転式プレスが、プレスされる材料が受容手段に充填される少なくとも１つの充填ステーションをさらに含み、パンチが受容手段にある材料をペレットにプレスするように、動作中に上プレスパンチおよび下プレスパンチと協働する少なくとも１つのプレスステーションをさらに含み、ペレットが受容手段からダイプレート上に搬送される少なくとも１つの突き出しステーションを含む回転式プレスに関すものであり、本発明によれば、回転式プレスは、少なくとも１つの除去装置を含む。
【００２３】
回転式プレスは、原則として、それ自体既知の方法で設計され得る。回転式プレスは、プレスされる材料がプレスされる複数の受容手段を有するいわゆるダイプレートを含む。受容手段は、いわゆるダイホールであり得る。ダイホールにはダイブッシングが配置され得る。しかし、これは絶対に必要なわけではなく、プレスパンチはダイホールと直接連携してもよい。ダイプレートは、単一の部品として設計されてもよいし、ダイセグメントから構成されてもよい。ロータは、例えば垂直軸の周りを回転するように回転駆動装置によって駆動される。回転式プレスを使用して製造されるペレットは、タブレットであってもよい。プレスされる材料は粉末であってもよい。本発明による回転式プレスは、機械的位置決め手段の識別手段を読み取るための読み取り装置も含み得る。読み取り装置は、回転式プレスの制御装置に接続されてもよい。制御装置は、使用される機械的位置決め手段が、製造されるペレット形態に対して正しいものであるかどうかを、読み取り装置の読み取り値に基づいて確認するように設計され得る。制御装置は、正しくない位置決め手段が使用されていると判断した場合、例えば警告信号を発することができる。
【００２４】
本発明の例示的な実施形態は、図式的に図面を元に下記でより詳細に説明されている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明によれば、ロータを平らにして表示した回転式プレスを示す
【図２】本発明によれば、除去装置の透視図を示す
【図３】本発明によれば、図２で示された除去装置を上から部分的に表示している
【図４】図２で示された除去装置の部分を透視図で表示している
【図５】図４を別の透視図で表示している
【図６】図４および５を上から部分的な断面図で表示している
【図７】本発明の別の例示的な実施形態によると、除去装置の機械的位置決め手段を示す
【００２６】
特に明記しない限り、同じ参照番号は図中の同じオブジェクトを指す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１に示す回転式プレス、特に回転式タブレットプレスは、複数の受容手段１２を有するダイプレート１０を備えた回転駆動装置によって回転駆動されるロータを含む。受容手段１２は、例えば、ダイプレート１０の穴によって形成され得る。さらに、ロータは、ダイプレート１０と同期して回転する複数の上パンチ１４と下パンチ１６とを備える。上パンチ１４は上パンチガイド１５で軸方向に案内され、下パンチ１６は下パンチガイド１７で軸方向に案内される。ロータの回転中の上パンチ１４および下パンチ１６の軸方向の動きは、上制御カム要素１８および下制御カム要素２０によって制御される。回転式プレスはさらに、供給セクション２８を介して接続されている充填リザーバ２４と充填チャンバ２６とを含む充填装置２２を備える。このようにして、本例の粉末状充填材料は、重力下で充填リザーバ２４から供給セクション２８を介して充填チャンバ２６に入り、そこから再び重力下で充填チャンバ２６の底部側に設けられた充填開口部を通ってダイプレート１０の受容手段１２に入る。
【００２８】
回転式プレスはさらに、プレスステーション３０を備える。プレスステーション３０は、上プレプレスローラ３２および下プレプレスローラ３４を有するプレプレス装置と、上主プレスローラ３６および下主プレスローラ３８を有する主プレス装置とを有する。さらに、回転式プレスは、突き出しステーション４０と、除去要素を含む除去装置４２（図１に非常に概略的に示す）とを備え、除去要素は、回転式プレスで製造されたペレット４４、特にタブレットを排出チャネル４６に供給する。
【００２９】
回転式プレスを操作するための制御装置は、参照番号４８で示されている。制御装置４８は、ライン（図示せず）によって、とりわけロータの回転駆動装置に接続され、動作中に回転式プレスを制御する。制御装置４８はまた、除去装置４２の機械的位置決め手段の識別手段を読み取るための読み取り装置を備え、その識別手段については以下でより詳細に説明する。
【００３０】
図２〜図６に示す除去装置はハウジング５０を備え、ハウジング５０は、例えば回転式プレスのプレスフレームに締結されている。ハウジングは、例示の目的上、図３には示されておらず、図４〜図６には部分的にのみ示されている。除去装置４２は、組み立てられた状態でダイプレート１０の上方に配置され、かつ図示の例ではほぼ鎌形である除去要素５２を含む。除去要素５２によって、突き出しステーション４０によってダイプレート１０の上面に搬送されたペレット４４は、ダイプレート１０から第２のチャネル部分５４に搬送される。第２のチャネル部分５４は、良好に製造されたペレット４４を回転式プレスから遠ざけるための良好チャネルとしての排出チャネル４６に接続される。除去装置４２は、第１のチャネル部分５６をさらに含み、第１のチャネル部分５６は、ロータの回転方向またはペレット４４の搬送方向において第２のチャネル部分５４の上流に配置されている。除去装置４２はさらに、廃棄装置５８、図示の例では廃棄ノズルを備え、これにより、例えば、回転式プレスのセンサシステムによって不良であると検出されたペレット４４を第１のチャネル部分５６に供給することができる。第１のチャネル部分５６は、不良であると検出されたペレット４４を遠ざけるための不良チャネルに接続されている。廃棄のために、それ自体既知の方法で、廃棄装置５８は圧縮空気のブラストを送り出し、このブラストが対応するペレット４４を、除去要素５２によって除去される前に、流れから第１のチャネル部分５６へ搬送する。
【００３１】
除去要素５２は、第２のチャネル部分５４に堅固に接続されていてもよい。図示の例では、第１のチャネル部分５６および除去要素５２、ならびに該当する場合には連動する第２のチャネル部分５４は、ダイプレート１０に対して実質的に半径方向に延出する方向で長手方向に移動可能であるようにハウジング５０に取り付けられている。このようにして、除去要素５２および第１のチャネル部分５６、ならびに該当する場合には第２のチャネル部分５４を、異なるペレット形態に適合させることができる。第１のチャネル部分５６および除去要素５２ならびに第２のチャネル部分５４の動きの方向は、図６に例として矢印６０、６２で示されている。
【００３２】
除去要素５２および第１のチャネル部分５６の位置決めは、図４〜図６に基づいてより詳細に説明されるべきであり、ハウジング５０の一部は、例示の目的上、示されていない。ハウジング５０はベースプレート６４を含み、その中にガイド受容手段６６、６８が設けられ、各ガイド受容手段には、ガイドキャリッジ７０、７２が移動可能に取り付けられている。ガイドキャリッジ７０は、第１のチャネル部分５６に堅固に接続されており、第２のガイドキャリッジ７２は、除去要素５８および該当する場合には第２のチャネル部分５４に堅固に接続されている。ガイド受容手段６６または６８のそれぞれでガイドキャリッジ７０、７２を移動させることにより、第１のチャネル部分５６および除去要素５２、ならびに該当する場合には連動する第２のチャネル部分５４を、図６の矢印６０、６２で例示するように移動させることができる。ガイドキャリッジ７０、７２はピン受容手段７４、７６を各々含み、その各々の片側には、ピン受容手段７４または７６にそれぞれ通じ、かつピン受容手段７４または７６に向かってそれぞれ先細になる挿入部分７８、８０が形成されている。除去装置７２は機械的位置決め手段をさらに含み、機械的位置決め手段は、図示の例では、ガイドサポート８２、特にサポートプレート上に形成された２つの位置決めピン８４、８６を含む。機械的位置決め手段は、そのガイドサポート８２が明確に規定された位置にある状態で、操作者によってハウジング５０内に挿入することができ、そこから取り出すことができる。ハウジング５０への挿入中、位置決めピン８４、８６は、それぞれガイドキャリッジ７０および７２のピン受容手段７４および７６によってそれぞれ受容される。例として図４および図５から分かるように、位置決めピン８４、８６は異なる水平面にあり、異なる長さを有する。さらに、ガイドキャリッジ７０、７２は異なる高さにあり、その結果、位置決めピン８４、８６は、それぞれガイドキャリッジ７０および７２のピン受容手段７４および７６でそれぞれ受容することができ、位置決めピン８４は、ガイドキャリッジ７２の上方に延出し、その後ろに配置されたガイドキャリッジ７０に至る。位置決めピン８４、８６とピン受容手段７４、７６との間の機械的協働により、受容手段６６、６８におけるガイドキャリッジ７０、７２の位置、したがって第１のチャネル部分５６および除去要素５８、ならびに該当する場合には第２のチャネル部分５４の位置が明確に規定される。
【００３３】
本発明による除去装置４２は、複数のそのような機械的位置決め手段を含み、そのガイドサポート８２は特に、各々同一であるように設計されるが、位置決めピン８４、８６の配置に関して異なり、これらの位置決めピンは、特に図６の平面図において、すなわち半径方向で、ダイプレート１０に対して異なる距離および／または異なる位置にあり得る。次に、例えば、図４〜図６に示す機械的位置決め手段がハウジング５０から取り出され、位置決めピンが異なる様式で配置された他の機械的位置決め手段がハウジング５０に挿入される場合、ハウジング５０内の位置はガイドサポートによって明確に規定されており、他の機械的位置決め手段の位置決めピンは、まだ以前の位置にあるガイドキャリッジ７０、７２のピン受容手段７４および／または７６に対して、最初は非同軸に配向している。他の機械的位置決め手段の挿入中、異なる様式で位置決めされた位置決めピンは、先細の挿入部分７８および／または８０と最初に接触する。特に円錐形の先細により、これはガイドキャリッジ７０、７２の移動を生じさせ、以前は非同軸に配向されていたピン受容手段７４、７６が、ここで位置決めピンと同軸に配向され、それに応じて位置決めピンを位置決め受容手段７４、７６によって受容できるようになる。結果として生じるガイドキャリッジ７０、７２の移動により、第１のチャネル部分５６および／または除去要素５８、ならびに該当する場合には第２のチャネル部分５４もそれに応じて移動する。このようにして、第１のチャネル部分５６および除去要素５２、ならびに該当する場合には第２のチャネル部分５４の位置は、例えば変更されたペレット形態に簡単かつ費用効果の高い方法で適合される。
【００３４】
図４は、刻印８８の形式における機械的位置決め手段の識別手段を示す。このようにして操作者は、例えば、関連するペレット形態に対して正しい機械的位置決め手段が使用されているかどうかをいつでも視覚的に確認することができる。
【００３５】
図７は、別の例示的な実施形態による機械的位置決め手段を示す。これらの機械的位置決め手段はまた、２つの位置決めピン８４’、８６’が順に配置されているガイドサポート８２’、特にサポートプレートを備える。図７に示す機械的位置決め手段の機能は、この点に関して、先に説明した機械的位置決め手段の機能に対応する。前の例示的な実施形態とは対照的に、図７による例示的な実施形態では、ガイドサポート８２’は、ＲＦＩＤトランスポンダを受信するための受信手段９０’を備える。機械的位置決め手段を明確に識別するための識別データは、このＲＦＩＤトランスポンダに格納できる。この識別データは、回転式プレスの読み取り装置によって読み取ることができ、制御装置４８に提供することができる。その場合、制御装置４８によって、使用される機械的位置決め手段が正しいものであるかどうかを自動的に確認することが可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１０          ダイプレート
１２          受容手段
１４          上パンチ
１５          パンチガイド
１６          下パンチ
１７          パンチガイド
２０          制御カム要素
２２          充填装置
２４          充填リザーバ
２６          充填チャンバ
２８          供給セクション
３０          プレスステーション
３２          上プレプレスローラ
３４          下プレプレスローラ
３６          上主プレスローラ
３８          下主プレスローラ
４０          突き出しステーション
４２          除去装置
４４          ペレット
４６         排出チャネル
４８          制御装置
５０          ハウジング
５２          除去要素
５４          第２のチャネル部分
５６          第１のチャネル部分
５８          廃棄装置
６０、６２    矢印
６６，６８    ガイド受容手段
７０，７２    ガイドキャリッジ
７４，７６    ピン受容手段
７８，８０    挿入部分
８２          ガイドサポート
８２’        ガイドサポート
８４，８６    位置決めピン
８４’、８６’ 位置決めピン
８８           刻印
９０‘        受信手段  
【図１】
2020171964.tif 000003
【図２】
2020171964.tif 000004
【図３】
2020171964.tif 000005
【図４】
2020171964.tif 000006
【図５】
2020171964.tif 000007
【図６】
2020171964.tif 000008
【図７】
2020171964.tif 000009
【外国語明細書】
Removal apparatus and rotary press
The invention relates to a removal apparatus for removing pellets from a die plate of a rotary press, comprising a housing, a removal element that is arranged on the housing and that can be positioned over the die plate for removing pellets produced in the rotary press from the die plate, and a first channel portion arranged on the housing for guiding away pellets removed from the die plate. The invention furthermore relates to a rotary press having such a removal apparatus.
Rotary presses comprise a rotor that is generally driven so as to rotate about a vertical axis and that has an upper and a lower punch guide for an upper and lower press punch and a die plate between the punch guides. The press punches rotate together with the die plate and are moved axially for example by means of control cams during their rotation. In addition to at least one filling and dosing station, in which material to be pressed is filled into receiving means of the die plate, and a pressing station, in which the material filled into the receiving means is pressed into pellets, in particular tablets, by means of the upper and lower press punches, rotary presses of this kind also comprise an ejection station. In said ejection station, the pellets produced are usually conveyed onto the upper face of the die plate by means of lifting of the lower punch. A removal element arranged in a stationary manner downstream in the direction of rotation of the rotor removes the tablets located on the rotating die plate from the die plate and conveys said tablets into a discharge channel for transportation away from the rotary press. Removal elements of this kind generally also comprise a discarding apparatus, for example a discarding nozzle, which discards tablets to be discarded due to quality defects, for example by means of directed compressed air, out of the tablet flow into an additional discharge channel.
Pellets of various sizes can be produced by means of rotary presses. The removal elements frequently comprise a bend, along which the pellets are guided to the outlet of the rotary press under the effect of the die plate that is moved on in a rotating manner under the stationary removal element. Depending on the size of the tablets, in particular the diameter thereof, or in the case of non-circular shapes or another characteristic dimension, the removal elements are individually positioned manually by an operator in order to ensure proper guiding by the removal element. Even a first channel portion, into which pellets to be discarded can be conveyed by means of the discarding apparatus, can be individually positioned in order to ensure a sufficient but also minimal distance between the discarding apparatus and the first channel portion, depending on the pellet format. Typically, the removal element and, if applicable, the first channel portion are shifted by the operator in the radial direction relative to the die plate in order to adapt to different pellet dimensions.
A disadvantage of this approach is that it cannot be reliably ensured that the relevant operator will position the relevant pellet correctly in view of the size thereof. This can damage or even break the pellets on account of excessively strong loading during removal. Since bad pellets are usually discarded before the actual removal procedure in the conveying direction of the pellets, a damaged or destroyed pellet can no longer be discarded during the removal procedure, and therefore said pellet may potentially be fed to the outlet for satisfactory pellets.
In order to overcome this disadvantage, EP 2 707 207 B1 proposes providing the removal element comprising an identification and/or positioning unit with identification and/or positioning data relating to the removal element and equipping a removal apparatus comprising said removal element with a reading and/or writing unit, which is designed to read out the identification and/or positioning data from the identification and/or positioning unit. In this way, it is possible to check whether the removal element remains in a specified position in an automated manner and it is also possible to check whether the relevant removal element used is the correct removal element for the relevant pellets to be produced. In particular, different removal elements for different pellet formats are then provided, which are individually and precisely adapted to the relevant pellet format. In this way, a particularly good adaptation to the pellet format to be produced is possible and a reliable checking option is set up. However, the storage of different removal elements and, if applicable, first channel portions results in a not insignificant outlay that is not always justified.
Proceeding from the explanatory prior art, the object of the invention is therefore to provide a removal apparatus and a rotary press of the type mentioned at the outset, by means of which damage to pellets caused by the removal element can be prevented and reliable discarding of bad tablets can be ensured in a cost-effective manner.
The invention achieves this object through the subject matter of claims 1 and 13. Advantageous embodiments are disclosed in the dependent claims, the description and the figures. 
For a removal apparatus of the type mentioned at the outset, the invention achieves the object in that the removal element and the first channel portion are shiftably mounted on the housing, and in that the removal apparatus comprises a plurality of mechanical positioning means that can be alternatively inserted into the housing and that in each case cooperate with the removal element and the first channel portion when inserted in the housing such that the removal element and the first channel portion are arranged in a position on the housing defined by the respective mechanical positioning means, the defined position for the removal element and/or the first channel portion being different for different mechanical positioning means.
The removal apparatus according to the invention is used to remove pellets, in particular tablets, from a die plate of a rotary press. The rotary press may in particular be a rotary press. The removal element of the removal apparatus is arranged downstream of the ejection station in the direction of rotation of the rotor of the rotary press when mounted on the rotary press, the removal element being arranged in a stationary manner above the die plate and at a short distance therefrom such that pellets ejected onto the upper face of the die plate in the ejection station are removed by the removal apparatus from the die plate rotating thereunder. The removal element may for example comprise a bend, for example a sickle-shaped bend, along which the pellets are removed under the effect of the die plate that is moved on in a rotating manner under the stationary removal element. The removal apparatus further comprises a first channel portion arranged on the housing for guiding away pellets removed from the die plate by the removal element. The first channel portion may be connected to a first discharge channel for guiding away pellets from the rotary press. The first channel portion may be a bad channel portion, which is connected to a so-called bad channel for pellets detected to be of insufficient quality by a sensor system of the rotary press. As explained in greater detail below, the removal apparatus may also comprise a discarding apparatus that discards such pellets detected to be bad from the tablet flow into the first channel portion before said pellets are removed from the die plate by the removal element. As also explained in greater detail below, the removal apparatus may further comprise a second channel portion arranged downstream of the first channel portion in the direction of rotation of the rotor, into which second channel portion the pellets removed by the removal element are conveyed. Said second channel portion may also be connected to a discharge channel for guiding away pellets from the rotary press. In this case, it may be a good channel portion, which is accordingly connected to a good channel for pellets detected to be of sufficient quality.
The housing of the removal apparatus according to the invention may be designed in the manner of a column. It may in particular be a so-called removal column, which is arranged on the press housing of the rotary press. The removal element and the first channel portion are in particular mounted on the housing so as to be shiftable in the radial direction relative to the die plate. They may in particular be mounted on the housing so as to be shiftable in a longitudinal direction of the first channel portion. According to the invention, mechanical positioning means that can be inserted into the housing are provided. They clearly define the position of the removal element and of the first channel portion mechanically and (only) by being inserted into the housing. For this purpose, they cooperate with the removal element and the first channel portion when inserted in the housing. The force required for positioning the removal element and first channel portion can be manually applied in particular by an operator during insertion of the positioning means into the housing. Therefore, no separate drive is required for this. In this way, the risk of incorrect positioning is eliminated. According to the invention, a plurality of mechanical positioning means are provided, which can be inserted into the housing as desired and alternatively to one another. At least two mechanical positioning means, in particular, are provided, preferably more than two mechanical positioning means. Different mechanical positioning means define different positions of the removal element and/or the first channel portion in relation to the housing of the removal apparatus and/or in relation to the die plate in the assembled state. By selecting the mechanical positioning means suitable for the relevant pellet format, the correct position of the removal element and first channel portion can in this way be ensured in a simple and reliable manner. Laborious and unreliable manual positioning of the removal element and first channel portion is not required, and different removal elements and, if applicable, first channel portions do not need to be stored for different pellet formats. Rather, the removal apparatus with the removal element and first channel portion thereof can be used for all pellet sizes produced in the relevant rotary press. On account of the reliable positioning, the invention prevents damage to pellets caused by the removal element in a cost-effective manner and ensures reliable discarding of bad pellets.
As already explained, the removal apparatus may further comprise a second channel portion arranged on the housing. As already explained as well, the second channel portion may be a so-called good channel for satisfactory pellets, i.e. pellets detected to be of sufficient quality by a sensor system of the rotary press.
According to another embodiment, the second channel portion may also be shiftably mounted on the housing, the position of the second channel portion also being defined by means of the plurality of mechanical positioning means. The second channel portion may in particular also be mounted on the housing so as to be shiftable in the radial direction relative to the die plate. It may in particular be mounted on the housing so as to be shiftable in a longitudinal direction of the second channel portion. In this embodiment, the mechanical positioning means also mechanically cooperate with the second channel portion when inserted in the housing such that the second channel portion is arranged in a position on the housing defined by the respective mechanical positioning means, it in turn being possible for the position to differ for different mechanical positioning means. The embodiments explained in this application relating to the mechanical positioning means and the cooperation thereof with the removal element and/or first channel position may correspondingly also be provided for the second channel portion. In the above-mentioned embodiments, the second channel portion is advantageously also adapted to different pellet formats. It is also possible in a particularly simple manner to rigidly connect the second channel portion to the removal element such that these are positioned together when the mechanical positioning means are inserted into the housing.
According to another embodiment, pellets produced in the rotary press may be guided into the second channel portion by means of the removal element, the first channel portion may be arranged upstream of the second channel portion, and the removal element may comprise a discarding apparatus by means of which pellets to be discarded are guided into the first channel portion. The first channel portion is arranged upstream of the second channel portion, in particular in the direction of rotation of the die plate or in the conveying direction of the pellets. If pellets are not discarded by the discarding apparatus, they are removed into the second channel portion by the removal element. As already explained, the second channel portion may be provided for satisfactory pellets and the first channel portion may be provided for pellets detected to be bad by a sensor system of the rotary press. If pellets are detected to be bad by the sensor system, they are conveyed by the discarding apparatus into the first channel portion before being removed into the second channel portion by the removal element. The discarding apparatus may comprise a discarding nozzle. As known per se, said nozzle guides pellets to be discarded into the first channel portion by means of a directed blast of compressed air.
According to a particularly practicable embodiment, the mechanical positioning means may comprise positioning pins that engage in corresponding pin receiving means of the removal element and first channel portion when inserted in the housing. It is also possible for the removal element and the first channel portion to comprise positioning pins that engage in corresponding pin receiving means of the mechanical positioning means when inserted into the housing. The positioning pins may for example be cylindrical positioning pins. The positioning receiving means may be correspondingly cylindrical positioning receiving means. When the positioning pins engage in the pin receiving means, the mechanical positioning means mechanically cooperate with the removal element and the first channel portion. Particularly simple mechanical positioning therefore takes place. With different positioning means, the positioning pins and positioning receiving means can easily be arranged at different positions. As a result, different positions of the removal element and/or first channel portion are produced. 
According to another embodiment, insertion portions that lead into the pin receiving means and that taper toward the pin receiving means may be provided. The insertion portions may for example taper in the manner of a truncated cone. When the positioning means are inserted into the housing, said insertion portions guide positioning pins oriented so as to be laterally offset to the positioning receiving means into the positioning receiving means while also shifting the removal element and/or first channel portion. Automatic positioning of the removal element and/or first channel portion therefore takes place during insertion of the positioning means into the housing. Manual orientation of the removal element and first channel portion is not required for this.
According to another embodiment, the mechanical positioning means may each comprise a guide support which can be inserted into the housing and on which the positioning pins or positioning receiving means are formed. The guide support may for example be designed as a guide plate. The guide support clearly defines the position of the mechanical positioning means in the housing. As a result, the position of the positioning pins or positioning receiving means and thus the position of the removal element and first channel portion are clearly defined.
According to another embodiment, the removal element and the first channel portion may each be arranged on a guide carriage that is shiftably mounted on the housing. The guide carriages are each shiftably mounted in a corresponding receiving means of the housing. In this way, the removal elements and/or the first channel portion are shiftably mounted on the housing in a particularly simple manner.
The pin receiving means and, if applicable, the tapered insertion portions of the removal element and of the first channel portion or the positioning pins of the removal element and of the first channel portion may be formed on the guide carriages. 
According to another embodiment, the mechanical positioning means may each comprise identification means by means of which they can be clearly identified. In this way, it is easy to check whether the inserted positioning means are the correct ones and thus whether the position of the removal element and first channel portion is appropriate for the relevant pellet format. In the simplest case, these may be optical identification means that can be read by an operator or automatically by a corresponding reading apparatus. By way of example, this may be an inscription, a bar code, a color coding, or the like.
It is also possible for the identification means to each comprise an RFID transponder that can be read by a reading apparatus of the rotary press. Automatic readability can therefore be provided in a particularly reliable manner using a reading apparatus of the rotary press. The reading apparatus may be connected to the control apparatus of the rotary press, which control apparatus can immediately check the suitability of the positioning means used for the pellet format to be produced based on the reading.
The invention also relates to a rotary press comprising a control apparatus and comprising a rotor, the rotor comprising an upper and a lower punch guide for upper and lower press punches as well as a die plate between the punch guides, the press punches cooperating with receiving means of the die plate, said rotary press further comprising at least one filling station in which material to be pressed is filled into the receiving means, further comprising at least one pressing station that cooperates with the upper press punches and lower press punches during operation such that said punches press material located in the receiving means into pellets, and comprising at least one ejection station in which the pellets are conveyed from the receiving means onto the die plate, the rotary press comprising at least one removal apparatus according to the invention.
The rotary press may in principle be designed in a manner known per se. It comprises a so-called die plate having a plurality of receiving means in which the material to be pressed is pressed. The receiving means may be so-called die holes. Die bushings may be arranged in the die holes. But this is not absolutely required, and the press punches may cooperate directly with the die holes. The die plate may be designed as one single piece or consist of die segments. The rotor is driven by a rotary drive so as to rotate about a vertical axis, for example. The pellets produced using the rotary press may be tablets. The material to be pressed may be a powder. The rotary press according to the invention may also comprise a reading apparatus for reading the identification means of the mechanical positioning means. Said reading apparatus may be connected to the control apparatus of the rotary press. The control apparatus may be designed to check whether the mechanical positioning means used are the correct ones for the pellet format to be produced based on the readings of the reading apparatus. If the control apparatus determines that incorrect positioning means are being used, it may for example issue a warning signal.
Exemplary embodiments of the invention are explained in greater detail below based on figures, in which schematically:
Fig. 1              shows a rotary press according to the invention in a flattened representation of the rotor,
Fig. 2                  is a perspective view of a removal apparatus according to the invention,
Fig. 3              is a partial representation from above of the removal apparatus according to the invention shown in Fig. 2,
Fig. 4              is a perspective representation of part of the removal apparatus shown in Fig. 2,
Fig. 5              is another perspective view of the representation from Fig. 4,
Fig. 6              is a partial sectional view from above of the representation from Fig. 4 and 5, and
Fig. 7              shows mechanical positioning means of a removal apparatus according to the invention according to another exemplary embodiment.
The same reference numbers refer to the same objects in the figures unless indicated otherwise.
The rotary press shown in Fig. 1, in particular the rotary tablet press, comprises a rotor that is rotationally driven by a rotary drive with a die plate 10 which has a plurality of receiving means 12. The receiving means 12 may for example be formed by holes in the die plate 10. Furthermore, the rotor comprises a plurality of upper punches 14 and lower punches 16 that rotate synchronously with the die plate 10. The upper punches 14 are axially guided in an upper punch guide 15 and the lower punches 16 are axially guided in a lower punch guide 17. The axial movement of the upper punch 14 and lower punch 16 during the rotation of the rotor is controlled by upper control cam elements 18 and lower control cam elements 20. The rotary press further comprises a filling apparatus 22, which comprises a filling reservoir 24 and a filling chamber 26, which are connected via a feed section 28. In this way, the powdered filling material in the present example passes under the force of gravity from the filling reservoir 24 via the feed section 28 into the filling chamber 26, and passes therefrom via a filling opening provided in the bottom side of the filling chamber 26 into the receiving means 12 of the die plate 10, again under the force of gravity.
The rotary press further comprises a pressing station 30. The pressing station 30 has a pre-pressing apparatus having an upper pre-pressing roller 32 and a lower pre-pressing roller 34, as well as a main pressing apparatus having an upper main pressing roller 36 and a lower main pressing roller 38. Furthermore, the rotary press comprises an ejection station 40 and a removal apparatus 42 (shown very schematically in Fig. 1) comprising a removal element, which supplies the pellets 44, in particular tablets, produced in the rotary press to a discharge channel 46.
A control apparatus for operating the rotary press is shown with reference number 48. The control apparatus 48 is connected by lines (not shown) to, inter alia, the rotary drive of the rotor and controls the rotary press during operation. The control apparatus 48 also comprises a reading apparatus for reading identification means of mechanical positioning means of the removal apparatus 42, which identification means will be described in greater detail below.
The removal apparatus shown in Fig. 2 to 6 comprises a housing 50, which is fastened, for example, to a press frame of the rotary press. The housing is not shown in Fig. 3 for illustrative purposes and is only partially shown in Fig. 4 to 6. The removal apparatus 42 comprises a removal element 52 that is arranged above the die plate 10 in the assembled state and that is approximately sickle-shaped in the example shown. By means of the removal element 52, pellets 44 conveyed onto the upper face of the die plate 10 by means of the ejection station 40 are conveyed from the die plate 10 into a second channel portion 54. The second channel portion 54 is connected to the discharge channel 46 as a good channel for guiding away satisfactorily produced pellets 44 from the rotary press. The removal apparatus 42 additionally comprises a first channel portion 56, which is arranged upstream of the second channel portion 54 in the direction of rotation of the rotor or in the conveying direction of the pellets 44. The removal apparatus 42 further comprises a discarding apparatus 58, in the example shown a discarding nozzle, by means of which pellets 44 detected to be bad by a sensor system of the rotary press, for example, can be fed to the first channel portion 56. The first channel portion 56 is connected to a bad channel for guiding away the pellets 44 detected to be bad. For the discarding, in a manner known per se, the discarding apparatus 58 sends out a blast of compressed air, which conveys the corresponding pellets 44 from the flow into the first channel portion 56 before they are removed by the removal element 52.
The removal element 52 may be rigidly connected to the second channel portion 54. In the example shown, the first channel portion 56 and the removal element 52, and if applicable the second channel portion 54 in conjunction herewith, are mounted on the housing 50 so as to be longitudinally shiftable in a direction that extends substantially radially with respect to the die plate 10. In this way, the removal element 52 and the first channel portion 56, as well as the second channel portion 54, if applicable, can be adapted to different pellet formats. The direction of movement of the first channel portion 56 and of the removal element 52 together with the second channel portion 54 is illustrated in Fig. 6 by way of example by means of the arrows 60, 62.
The positioning of the removal element 52 and of the first channel portion 56 shall be explained in greater detail based on Fig. 4 to 6, in which parts of the housing 50 have not been shown for illustrative purposes. The housing 50 comprises a base plate 64, in which guide receiving means 66, 68 are provided, in each of which guide receiving means a guide carriage 70, 72 is shiftably mounted. The guide carriage 70 is rigidly connected to the first channel portion 56 and the second guide carriage 72 is rigidly connected to the removal element 58 and, if applicable, to the second channel portion 54. By shifting the guide carriage 70, 72 in the guide receiving means 66 or 68, respectively, the first channel portion 56 and the removal element 52, and if applicable the second channel portion 54 in conjunction herewith, can be shifted as illustrated by the arrows 60, 62 in Fig. 6. The guide carriages 70, 72 each comprise a pin receiving means 74, 76, on one side of each of which an insertion portion 78, 80 that leads into the pin receiving means 74 or 76, respectively, and that tapers toward the pin receiving means 74 or 76, respectively, is formed. The removal apparatus 72 further comprises mechanical positioning means, which, in the example shown, comprise two positioning pins 84, 86 formed on a guide support 82, in particular a support plate. The mechanical positioning means can be inserted with the guide support 82 thereof in a clearly defined position into the housing 50 and taken out therefrom by an operator. During insertion into the housing 50, the positioning pins 84, 86 are received by the pin receiving means 74 and 76, respectively, of the guide carriages 70 and 72, respectively. As can be seen by way of example in Fig. 4 and 5, the positioning pins 84, 86 are in different horizontal planes and have a different length. Moreover, the guide carriages 70, 72 are at a different height, such that the positioning pins 84, 86 can be received by the pin receiving means 74 and 76, respectively, of the guide carriages 70 and 72, respectively, the positioning pin 84 extending above the guide carriage 72 into the guide carriage 70 arranged therebehind. On account of the mechanical cooperation between the positioning pins 84, 86 and the pin receiving means 74, 76, the position of the guide carriages 70, 72 in the receiving means 66, 68, and therefore the position of the first channel portion 56 and of the removal element 58 and, if applicable, the second channel portion 54, is clearly defined.
The removal apparatus 42 according to the invention comprises a plurality of such mechanical positioning means, the guide supports 82 of which are in particular each designed to be identical, but which differ in terms of the arrangement of the positioning pins 84, 86 such that said positioning pins can be at a different distance and/or in a different position relative to the die plate 10, in particular in the plan view of Fig. 6, i.e. in the radial direction. If, for example, the mechanical positioning means shown in Fig. 4 to 6 are then taken out of the housing 50 and other mechanical positioning means having positioning pins arranged in a different manner are inserted into the housing 50, the position in the housing 50 in turn being clearly defined by means of the guide support, the positioning pins of the other mechanical positioning means are initially oriented non-coaxially to the pin receiving means 74 and/or 76 of the guide carriages 70, 72 still located in their previous position. During insertion of said other mechanical positioning means, the positioning pins positioned in a different manner then initially come into contact with the tapered insertion portions 78 and/or 80. On account of the, in particular conical, tapering, this causes the guide carriages 70, 72 to shift such that the previously non-coaxially oriented pin receiving means 74, 76 are now oriented coaxially to the positioning pins and the positioning pins can accordingly be received by the positioning receiving means 74, 76. On account of the resulting shift of the guide carriages 70, 72, the first channel portion 56 and/or the removal element 58 and, if applicable, the second channel portion 54 are accordingly also shifted. In this way, the position of the first channel portion 56 and of the removal element 52 and, if applicable, the second channel portion 54 is adapted in a simple and cost-effective manner to an altered pellet format, for example.
Fig. 4 shows identification means of the mechanical positioning means in the form of an inscription 88. In this way, an operator, for example, can visually check at any time whether the correct mechanical positioning means for the relevant pellet format are being used.
Fig. 7 shows mechanical positioning means according to another exemplary embodiment. These mechanical positioning means also comprise a guide support 82‘, in particular a support plate, on which two positioning pins 84‘, 86‘ are in turn arranged. The function of the mechanical positioning means shown in Fig. 7 corresponds in this regard to the function of the previously explained mechanical positioning means. In contrast to the previous exemplary embodiment, in the exemplary embodiment according to Fig. 7, the guide support 82‘ comprises a receiving means 90‘ for receiving an RFID transponder. Identification data for clearly identifying the mechanical positioning means can be stored in this RFID transponder. Said identification data can be read out by means of the reading apparatus of the rotary press and provided to the control apparatus 48. By means of the control apparatus 48, it is then possible to automatically check whether the mechanical positioning means used are the correct ones.
List of Reference Signs
Die plate                                          10
Receiving means                            12 
Upper punch                                   14 
Punch guide                                    15
Lower punch                                   16 
Punch guide                                    17 
Control cam elements                    20 
Filling apparatus                             22
Filling reservoir                              24 
Filling chamber                26 
Feed section                                    28 
Pressing station                30
Upper pre-pressing roller              32 
Lower pre-pressing roller             34 
Upper main pressing roller           36 
Lower main pressing roller           38 
Ejection station                40 
Removal apparatus                         42 
Pellets                                              44
Discharge channel                          46
Control apparatus                           48 
Housing                                           50 
Removal element                            52
Second channel portion   54 
First channel portion                     56 
Discarding apparatus                     58
Arrows                               60, 62
Guide receiving means    66, 68 
Guide carriages                70, 72 
Pin receiving means                       74, 76 
Insertion portions                           78, 80 
Guide support                                 82          
Guide support                                 82‘
Positioning pins               84, 86 
Positioning pins               84‘, 86‘
Inscription                                       88 
Receiving means                            90‘ 
Claims
1.  A gate of a tablet discharge (46) of a tablet press, in particular a rotary tablet press, wherein a control apparatus (48) is provided, and wherein a drive apparatus is provided that moves the gate (50) between a first switching position in which tablets (74, 76) are fed to a first tablet outlet, and at least one second switching position in which tablets (74, 76) are fed to at least one second tablet outlet, characterized in that the control apparatus (48) is designed to actuate the drive apparatus to move the gate (50) out of a home switching position into a target switching position such that the gate (50) is moved starting from the home switching position at a speed of movement toward the target switching position, wherein the speed of movement of the gate (50) is reduced before the target switching position is reached. 
2.  The gate according to claim 1, characterized in that the control apparatus (48) is designed to actuate the drive apparatus such that the speed of movement of the gate (50) is reduced to zero before reaching the target switching position, and the gate (50) is then moved onward into the target switching position. 
3.  The gate according to one of the proceeding claims, characterized in that the tablet discharge (46) has at least one discharge channel (52, 54, 72). 
4.  The gate according to claim 3, characterized in that the gate (50) comprises at least one gate element, preferably a gate flap (58, 66) pivotably mounted in the at least one discharge channel (52, 54, 72) of the tablet discharge (46) between the first switching position and the at least one second switching position. 
5.  The gate according to claim 4, characterized in that the control apparatus (48) is designed to actuate the drive apparatus such that the speed of movement is reduced when there is a distance of more than 10 mm, preferably more than 19 mm, more preferably more than 25 mm between the at least one gate element and an inner wall of the at least one discharge channel bordering the target switching position. 
6.  The gate according to one of claims 3 to 5, characterized in that at least one discharge channel (52, 54, 72) has at least one section (80, 82, 90, 92) that expands in the discharge direction of the tablets (74, 76), preferably that expands in steps.
7.  The gate according to claim 6, characterized in that the at least one expanding section (80, 82, 90, 92) is located upstream in the discharge direction of the tablets (74, 76), preferably directly upstream, from the region swept by the gate element during its pivoting movement. 
8.  The gate according to one of claims 6 or 7, characterized in that at least one expanding section (80, 82, 90, 92) is provided that expands, preferably expands in steps, on opposing walls of the discharge channel (52, 54, 72). 
9.  The gate according to one of claims 6 to 8, characterized in that the expansion of the at least one expanding section (80, 82, 90, 92) has a width of at least 10 mm, preferably at least 19 mm, and more preferably at least 25 mm. 
10.  The gate according to claim 2 and one of claims 6 to 9, characterized in that the control apparatus (48) is designed to actuate the drive apparatus so that the speed of movement of the gate (50) is reduced directly before reaching the expanding section (80, 82, 90, 92), or after reaching the expanding section (80, 82, 90, 92). 
11.  A rotary tablet press comprising a rotor that can be rotated by means of a rotary drive, wherein the rotor has an upper punch guide for upper punches (14) of the rotary tablet press, a lower punch guide for lower punches (16) of the rotary tablet press and a die plate (10) arranged between the punch guides, wherein the punches (14, 16) interact with cavities (12) in the die plate (10), furthermore comprising a filling apparatus (22) by means of which the filling material to be pressed is added to the cavities (12) in the die plate (10), furthermore comprising at least one upper pressing apparatus (30) and at least one lower pressing apparatus (30) that, during operation, interact with the upper punches (14) and the lower punches (16) to press the filling material into tablets (74, 76) in the cavities (12) in the die plate (10), and moreover comprising an ejection apparatus (40) in which tablets generated in the cavities (12) are ejected, and comprising a tablet discharge (46) that is fed the ejected tablets (74, 76), characterized in that at least one gate (50) is arranged in the tablet discharge (46) according to one of the preceding claims. 
12.  A method for actuating a gate (50) of a tablet discharge (46) of a tablet press, in particular a rotary tablet press, wherein the gate (50) is moved between a first switching position in which tablets (74, 76) are fed to a first tablet outlet, and at least one second switching position in which tablets (74, 76) are fed to at least one second tablet outlet, characterized in that, the gate (50), to move out of a home switching position into a target switching position, is moved starting from the home position at a speed of movement toward the target switching position, wherein the speed of movement of the gate (50) is reduced before the target switching position is reached.  
13.  The method according to claim 12, characterized in that the speed of movement of the gate (50) is reduced to zero before reaching the target switching position, and the gate (50) is then moved onward into the target switching position. 
14.  The method according to one of claims 12 or 13, characterized in that it is performed with a gate according to claim 4, wherein the speed of movement is reduced when there is a distance of more than 10 mm, preferably more than 19 mm, more preferably more than 25 mm between the at least one gate element and an inner wall of the at least one discharge channel bordering the target switching position.
15.  The method according to one of claims 12 to 14, characterized in that is performed with a gate (50) according to one of claims 6 to 9, wherein the speed of movement of the gate (50) is reduced directly before reaching the expanding section (80, 82, 90, 92), preferably directly before reaching the expanding section (80, 82, 90, 92), or after reaching the expanding section (80, 82, 90, 92).
16.  The method according to one of claims 12 to 15, characterized in that it is performed with a gate (50) according to one of claims 1 to 10 or with a rotary tablet press according to claim 11. 
Abstract
The invention relates to a removal apparatus for removing pellets from a die plate of a rotary press, comprising a housing, a removal element that is arranged on the housing and that can be positioned over the die plate for removing pellets produced in the rotary press from the die plate, and a first channel portion arranged on the housing for guiding away pellets removed from the die plate, wherein the removal element and the first channel portion are shiftably mounted on the housing, and wherein the removal apparatus comprises a plurality of mechanical positioning means that can be alternatively inserted into the housing and that in each case cooperate with the removal element and the first channel portion when inserted in the housing such that the removal element and the first channel portion are arranged in a position on the housing defined by the respective mechanical positioning means, the defined position for the removal element and/or the first channel portion being different for different mechanical positioning means. The invention also relates to a rotary press.
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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