(57)【要約】【課題】インクヘッドからインクが漏れ難い。【解決手段】インク供給システム３０では、インクタンク３１とインクヘッド３２とがインク流路３６で接続され、インク流路３６には、貯留室４２を有するダンパー３５、バルブ３８、および、開閉可能なポンプ３９が設けられている。制御装置６０は、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理が開始される前において、バルブ３８を開放させる開放制御部６６と、バルブ３８が開放された後、所定の時間の間、待機する待機部６８と、所定の時間の間、待機した後、貯留室４２の検出圧力を検出し、検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する判定制御部７０と、判定制御部７０によって検出圧力が判定圧力以下であると判定されたとき、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理を開始する処理開始部７２と、を備えている。【選択図】図７
2020128071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが貯留されるインクタンクと、
インクを吐出するノズルが形成され、前記インクタンクよりも下方に配置されたノズル面を有するインクヘッドと、
前記インクヘッドに接続された貯留室を有するダンパーと、
一端が前記インクタンクに接続された第１流路と、
前記第１流路の他端に接続され、開閉可能なバルブと、
一端が前記バルブに接続された第２流路と、
前記第２流路の他端に接続され、開閉可能なポンプと、
一端が前記ポンプに接続され、他端が前記貯留室に接続された第３流路と、
前記貯留室内の圧力を検出する検出機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記インクタンク内のインクの消費に関する処理が開始される前において、前記バルブを開放させるように制御する開放制御部と、
前記開放制御部によって前記バルブが開放された後、所定の時間の間、待機する待機部と、
前記所定の時間の間、待機した後、前記検出機構によって前記貯留室の検出圧力を検出し、前記検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する判定制御部と、
前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力以下であると判定されたとき、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する処理開始部と、
を備えた、インク供給システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力よりも大きいと判定されたとき、利用者にエラーを通知するエラー通知部を備えた、請求項１に記載されたインク供給システム。
【請求項３】
前記貯留室は、一部に形成された開口を有し、
前記ダンパーは、
前記貯留室の前記開口を覆うダンパー膜と、
前記ダンパー膜に設けられた押圧体と、
前記ダンパー膜よりも前記貯留室とは反対側に設けられ、前記押圧体の移動に伴って位置が変更されるフィラーと、
を有し、
前記検出機構は、前記フィラーが所定の範囲内に移動したか否かを検出し、前記所定の範囲内に前記フィラーが位置していないとき、前記貯留室内の圧力が前記判定圧力よりも大きいことを検出するように構成されたフィラーセンサを有し、
前記開放制御部は、前記フィラーが前記所定の範囲内に位置している状態で、前記バルブを開放させ、
前記判定制御部は、前記フィラーセンサによって前記フィラーが前記所定の範囲内に位置しているか否かを判定し、
前記処理開始部は、前記判定制御部によって前記フィラーが前記所定の範囲内に位置していると判定されたとき、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する、請求項１または２に記載されたインク供給システム。
【請求項４】
前記インクヘッドの前記ノズル面に装着されるキャップと、
前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構と、
を備え、
前記制御装置は、
前記インクタンク内のインクの消費に関する処理が開始される前において、前記ノズル面に前記キャップを装着させるように前記キャッピング機構を制御するキャップ制御部と、
前記キャップ制御部によって前記ノズル面に前記キャップが装着されたときに、前記ノズルから前記キャップに向かってインクを吐出させるフラッシング制御部と、
を備え、
前記開放制御部は、前記フラッシング制御部によって前記キャップに向かってインクを吐出させた後、前記バルブを開放させる、請求項３に記載されたインク供給システム。
【請求項５】
インクが貯留されるインクタンクと、
インクを吐出するノズルが形成され、前記インクタンクよりも上方に配置されたノズル面を有するインクヘッドと、
前記インクヘッドに接続された貯留室を有するダンパーと、
一端が前記インクタンクに接続された第１流路と、
前記第１流路の他端に接続され、開閉可能なバルブと、
一端が前記バルブに接続された第２流路と、
前記第２流路の他端に接続され、開閉可能なポンプと、
一端が前記ポンプに接続され、他端が前記ダンパーに接続された第３流路と、
前記貯留室内の圧力を検出する検出機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記インクタンク内のインクの消費に関する処理が開始される前において、前記バルブを開放させるように制御する開放制御部と、
前記開放制御部によって前記バルブが開放された後、所定の時間の間、待機する待機部と、
前記所定の時間の間、待機した後、前記検出機構によって前記貯留室の検出圧力を検出し、前記検出圧力が所定の判定圧力より大きいか否かを判定する判定制御部と、
前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力より大きいと判定されたとき、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する処理開始部と、
を備えた、インク供給システム。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力以下と判定されたとき、利用者にエラーを通知するエラー通知部を備えた、請求項５に記載されたインク供給システム。
【請求項７】
前記貯留室は、一部に形成された開口を有し、
前記ダンパーは、
前記貯留室の前記開口を覆うダンパー膜と、
前記ダンパー膜に設けられた押圧体と、
前記ダンパー膜よりも前記貯留室とは反対側に設けられ、前記押圧体の移動に伴って位置が変更されるフィラーと、
を有し、
前記検出機構は、前記フィラーが所定の範囲内に移動したか否かを検出し、前記所定の範囲内に前記フィラーが位置していないとき、前記貯留室内の圧力が前記判定圧力よりも大きいことを検出するように構成されたフィラーセンサを有し、
前記開放制御部は、前記フィラーが前記所定の範囲内に位置していない状態で、前記バルブを開放させ、
前記判定制御部は、前記フィラーセンサによって前記フィラーが前記所定の範囲内に位置しているか否かを判定し、
前記処理開始部は、前記判定制御部によって前記フィラーが前記所定の範囲内に位置していないと判定されたとき、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する、請求項５または６に記載されたインク供給システム。
【請求項８】
前記処理開始部は印刷を開始する、請求項１から７までの何れか１つに記載されたインク供給システム。
【請求項９】
媒体が支持される支持台と、
請求項１から８までの何れか１つに記載されたインク供給システムと、
を備えた、インクジェットプリンタ。
【請求項１０】
請求項１から８までの何れか１つに記載されたインク供給システムにおいて、前記開放制御部、前記待機部、前記判定制御部および前記処理開始部を少なくともコンピュータに実現させるためのポンプの状態検出用のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク供給システム、インクジェットプリンタ、および、インク供給システムのポンプの開閉状態を検出するためのポンプの状態検出用のコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、インクカートリッジからインクヘッドにインクを供給するインク供給システムを備えたインクジェットプリンタが開示されている。この種のインク供給システムは、インクが貯留されるカートリッジと、インクを吐出するインクヘッドと、カートリッジおよびインクヘッドに接続された加圧流路とを備えている。加圧流路の途中部分には、加圧弁および加圧ポンプが設けられている。
【０００３】
例えば印刷時において、加圧弁が開放され、加圧ポンプが駆動することで、カードリッジ内のインクは、加圧流路を通じてインクヘッドに供給される。そして、インクヘッドからインクが吐出されることで印刷が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３２０９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、加圧ポンプなどのポンプが開閉可能な場合、印刷開始時にポンプが開放されていることがあり得る。印刷開始時に、ポンプが開放された状態で加圧弁が開放されると、インクヘッドからインクが漏れるおそれがあった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、開閉可能なポンプを備えたインク供給システムにおいて、インクヘッドからインクを漏れ難くすることが可能なインク供給システム、インクジェットプリンタおよびポンプの状態検出用のコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るインク供給システムは、インクが貯留されるインクタンクと、インクを吐出するノズルが形成され、前記インクタンクよりも下方に配置されたノズル面を有するインクヘッドと、前記インクヘッドに接続された貯留室を有するダンパーと、一端が前記インクタンクに接続された第１流路と、前記第１流路の他端に接続され、開閉可能なバルブと、一端が前記バルブに接続された第２流路と、前記第２流路の他端に接続され、開閉可能なポンプと、一端が前記ポンプに接続され、他端が前記貯留室に接続された第３流路と、前記貯留室内の圧力を検出する検出機構と、制御装置と、を備えている。前記制御装置は、開放制御部と、待機部と、判定制御部と、処理開始部と、を備えている。前記開放制御部は、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理が開始される前において、前記バルブを開放させるように制御する。前記待機部は、前記開放制御部によって前記バルブが開放された後、所定の時間の間、待機する。前記判定制御部は、前記所定の時間の間、待機した後、前記検出機構によって前記貯留室の検出圧力を検出し、前記検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する。前記処理開始部は、前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力以下であると判定されたとき、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する。
【０００８】
前記インク供給システムによれば、インクヘッドのノズル面がインクタンクよりも下方に配置されている場合において、バルブおよびポンプがそれぞれ開放されているときにダンパーの貯留室にインクが流入すると、貯留室の圧力が大きくなり、所定の判定圧力よりも大きくなる。一方、ポンプが閉鎖されているときには、貯留室にインクが流入せずに、貯留室の圧力は変化しないため、貯留室の圧力が判定圧力以下となる。そのため、バルブを開放してから所定の時間の間、待機した後、貯留室の圧力を検出し、その検出圧力からポンプの開閉状態を検出することができる。検出圧力が判定圧力以下の場合には、ポンプが閉鎖されていると判定し、インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する。よって、インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する際には、ポンプは閉鎖されているため、インクヘッドのノズルからインクを漏れ難くすることができる。
【０００９】
本発明の他のインク供給システムは、インクが貯留されるインクタンクと、インクを吐出するノズルが形成され、前記インクタンクよりも上方に配置されたノズル面を有するインクヘッドと、前記インクヘッドに接続された貯留室を有するダンパーと、一端が前記インクタンクに接続された第１流路と、前記第１流路の他端に接続され、開閉可能なバルブと、一端が前記バルブに接続された第２流路と、前記第２流路の他端に接続され、開閉可能なポンプと、一端が前記ポンプに接続され、他端が前記ダンパーに接続された第３流路と、前記貯留室内の圧力を検出する検出機構と、制御装置と、を備えている。前記制御装置は、開放制御部と、待機部と、判定制御部と、処理開始部と、を備えている。前記開放制御部は、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理が開始される前において、前記バルブを開放させるように制御する。前記待機部は、前記開放制御部によって前記バルブが開放された後、所定の時間の間、待機する。前記判定制御部は、前記所定の時間の間、待機した後、前記検出機構によって前記貯留室の検出圧力を検出し、前記検出圧力が所定の判定圧力より大きいか否かを判定する。前記処理開始部は、前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力より大きいと判定されたとき、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する。
【００１０】
前記他のインク供給システムによれば、インクヘッドのノズル面がインクタンクよりも上方に配置されている場合において、バルブおよびポンプがそれぞれ開放されているときにダンパーの貯留室にインクが流入すると、貯留室の圧力が小さくなり、所定の判定圧力以下になる。一方、ポンプが閉鎖されているときには、貯留室にインクが流入せずに、貯留室の圧力は変化しないため、貯留室の圧力が判定圧力より大きくなる。そのため、バルブを開放してから所定の時間の間、待機した後、貯留室の圧力を検出し、その検出圧力からポンプの開閉状態を検出することができる。検出圧力が判定圧力より大きい場合には、ポンプが閉鎖されていると判定し、インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する。よって、インクタンク内のインクの消費に関する処理を開始する際には、ポンプは閉鎖されているため、インクヘッドのノズルからインクを漏れ難くすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、開閉可能なポンプを備えたインク供給システムにおいて、インクヘッドからインクを漏れ難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図２】プリンタの内部構成を示す平面図である。
【図３】インクヘッドのノズル面を示す図である。
【図４】インク供給システムを示す模式図である。
【図５】ダンパーの平面図であり、貯留室の圧力が所定の判定圧力以下である状態を示す図である。
【図６】ダンパーの平面断面図であり、貯留室の圧力が所定の判定圧力より大きい状態を示す図である。
【図７】プリンタのブロック図である。
【図８】送液ポンプの開閉状態を検出する制御手順を示したフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係るプリンタのインク供給システムを示す模式図である。
【図１０】第２実施形態に係るプリンタのブロック図である。
【図１１】第２実施形成において、送液ポンプの開閉状態を検出する制御手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るインク供給システム、および、インク供給システムを備えたインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという。）の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。
【００１４】
＜第１実施形態＞
まず、第１実施形態に係るプリンタ１００について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の斜視図である。以下の説明では、前、後、左、右、上、下とは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味する。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは、前後方向であり、主走査方向Ｙと平面視において直交している。なお、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではない。
【００１５】
プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１００は、媒体５（図１参照）に印刷を行う。媒体５は、例えばロール状の記録紙である。ただし、媒体５は、記録紙に限定されず、例えばシート状の媒体であってもよいし、樹脂製のシートであってもよい。
【００１６】
図１に示すように、プリンタ１００は、ケーシングを有する本体１０と、本体１０の下部に設けられ、本体１０を支持する脚１１と、利用者が印刷に関する操作を行う操作パネル１２と、本体１０の上部に設けられたカバー１５とを備えている。カバー１５の下方であって、本体１０の前部には、媒体５を排出するための排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出された媒体５を案内するガイド１４が設けられている。
【００１７】
図２は、プリンタ１００の内部構成を示す平面図である。図３は、インクヘッド３２のノズル面３４を示す図である。図２に示すように、プリンタ１００は、ガイドレール１６と、プラテン１８とを備えている。ガイドレール１６は主走査方向Ｙに延びている。プラテン１８は、本発明の支持台の一例であり、媒体５への印刷を行う際、媒体５を支持する。プラテン１８は、ガイド１４（図１参照）と連なっており、ガイドレール１６の下方に配置されている。
【００１８】
図３に示すように、プリンタ１００は、キャリッジ２０を備えている。図２に示すように、キャリッジ２０は、ガイドレール１６に摺動可能に係合している。キャリッジ２０は、ガイドレール１６に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【００１９】
プリンタ１００は、キャリッジ移動機構２１と、媒体移動機構２２とを備えている。キャリッジ移動機構２１は、キャリッジ２０をガイドレール１６に沿って主走査方向Ｙに移動させる。キャリッジ移動機構２１は、プーリ２５ａ、２５ｂと、ベルト２６と、モータ２７とを有している。プーリ２５ａはガイドレール１６の右端部分に設けられ、プーリ２５ｂはガイドレール１６の左端部分に設けられている。ベルト２６は、無端状でありプーリ２５ａ、２５ｂに巻き掛けられており、ベルト２６にはキャリッジ２０が取り付けられている。モータ２７は例えばプーリ２５ａに接続されている。モータ２７の駆動に伴いプーリ２５ａが駆動することで、プーリ２５ａ、２５ｂの間においてベルト２６が走行する。ベルト２６の走行によって、キャリッジ２０が主走査方向Ｙに移動する。
【００２０】
媒体移動機構２２は、プラテン１８に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。媒体移動機構２２は、上下一対のローラ２８と、モータ２９とを有している。なお、一対のローラ２８において、図２では上側のローラ２８が図示されており、下側のローラ２８は省略されている。一対のローラ２８の数および位置は特に限定されない。ここでは、一対のローラ２８のうち、一方のローラ２８はグリットローラである。グリットローラ２８には、モータ２９が接続されている。モータ２９が駆動することで、グリットローラ２８は回転する。一対のローラ２８のうち、他方のローラ２８は、上記グリットローラと共に媒体５を挟み込むためのピンチローラである。一対のローラ２８で媒体５を挟みこんだ状態でモータ２９が駆動することで、媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。
【００２１】
図４は、インク供給システム３０を示す模式図である。プリンタ１００は、複数のインク供給システム３０（図４参照）を備えている。インク供給システム３０は、後述のインクタンク３１から後述のインクヘッド３２に向かってインクを供給するシステムである。インク供給システム３０は、後述するノズル列３３ａ（図３参照）ごとに設けられている。図３に示すように、本実施形態では、ノズル列３３ａの数は４つであるため、インク供給システム３０の数は４つである。ただし、インク供給システム３０の数は特に限定されない。ここでは、複数のインク供給システム３０は、何れも同じ構成を有している。図４では、複数のインク供給システム３０のうちの１つのインク供給システム３０が示されており、他のインク供給システム３０の図示は省略されている。なお、複数のインク供給システム３０のうち、一部のインク供給システム３０の構成は、他のインク供給システム３０の構成と異なっていてもよい。以下、図４に示した１つのインク供給システム３０の構成について説明する。
【００２２】
図４に示すように、インク供給システム３０は、インクタンク３１と、インクヘッド３２と、ダンパー３５と、インク流路３６と、開閉バルブ３８と、送液ポンプ３９と、制御装置６０（図７参照）を備えている。
【００２３】
インクタンク３１は、インクを貯留するものである。インクタンク３１とは、例えばインクカートリッジのことである。なお、インクタンク３１の形状は特に限定されず、例えばパウチ状である。なお、インクタンク３１には、水頭値が一意的に設定されている。この水頭値は、インクタンク３１の形状や種類、内部に貯留されているインクの量に応じて一意的に決定されるものである。なお、本実施形態では、インクタンク３１の数は、インク供給システム３０の数と同じ４つである。ただし、インクタンク３１の数は特に限定されない。１つのインクタンク３１に貯留されるインクは、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ブラックインクなどのプロセスカラーインクと、ホワイトインク、メタリックインク、オレンジインク、および、クリアインクなどの特色インクのうち何れかのインクである。
【００２４】
インクヘッド３２は、例えばプラテン１８に支持された媒体５（図１参照）に向かってインクを吐出する。図３に示すように、インクヘッド３２は、キャリッジ２０に設けられている。インクヘッド３２は、キャリッジ２０と共にガイドレール１６に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。インクヘッド３２は、インクを吐出する複数のノズル３３が形成されたノズル面３４を有している。１つのインクヘッド３２において、複数のノズル３３は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。ここでは、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル３３の列のことをノズル列３３ａという。ノズル面３４は、インクヘッド３２の下面を形成しており、プラテン１８（図２参照）と対向している。なお、インクヘッド３２の数は特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド３２は、インク供給システム３０の数と同じ４つである。４つのインクヘッド３２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。
【００２５】
ただし、インクヘッド３２は、インク供給システム３０の数と同じでなくてもよい。例えば、１つのインクヘッド３２のノズル面３４に２つのノズル列３３ａが形成されていてもよい。この場合、１つのインクヘッド３２のそれぞれのノズル列３３ａは、異なるインク供給システム３０を構成していてもよい。この場合、インクヘッド３２の数は、インク供給システム３０の数の半分となる。
【００２６】
本実施形態では、図４に示すように、インクヘッド３２は、インクタンク３１よりも下方に配置されている。インクヘッド３２のノズル面３４は、インクタンク３１よりも下方に配置されている。詳しくは、ノズル面３４は、インクタンク３１の上記水頭値よりも下方に配置されている。
【００２７】
ダンパー３５は、インクの圧力変動を緩和して、インクヘッド３２のインクの吐出動作を安定させるものである。ダンパー３５は、ダンパー３５に流入するインクの流量（言い換えると、ダンパー３５内の圧力）を検出する。そして、インクの流量の検出結果に基づいて、送液ポンプ３９が制御される。ダンパー３５は、インクヘッド３２に接続されている。ここでは、ダンパー３５は、インクヘッド３２の上部に設けられている。なお、ダンパー３５の構成は特に限定されない。ダンパー３５の構成は後述する。
【００２８】
インク流路３６は、インクタンク３１に貯留されたインクをインクヘッド３２に供給する流路である。インク流路３６の一端は、インクタンク３１に接続されている。インク流路３６の他端は、ダンパー３５を介してインクヘッド３２に接続されている。本実施形態では、インク流路３６の途中部分に、開閉バルブ３８および送液ポンプ３９が設けられている。インク流路３６は、第１流路３６ａと、第２流路３６ｂと、第３流路３６ｃとを有している。
【００２９】
第１流路３６ａは、インクタンク３１に貯留されたインクを開閉バルブ３８に向かって流す流路である。第１流路３６ａの一端はインクタンク３１に着脱可能に接続されている。第１流路３６ａの他端は開閉バルブ３８に接続されている。第２流路３６ｂは、第１流路３６ａよりもインクヘッド３２側に配置されている。第２流路３６ｂは、開閉バルブ３８から送液ポンプ３９に向かってインクを流す流路である。第２流路３６ｂの一端は、開閉バルブ３８に接続されている。第２流路３６ｂの他端は、送液ポンプ３９に接続されている。
【００３０】
第３流路３６ｃは、第１流路３６ａおよび第２流路３６ｂよりもインクヘッド３２側に配置されている。第３流路３６ｃは、送液ポンプ３９からダンパー３５に向かってインクを流す流路である。第３流路３６ｃの一端は送液ポンプ３９に接続されている。第３流路３６ｃの他端は、ダンパー３５に接続されており、ダンパー３５を介してインクヘッド３２に接続されている。
【００３１】
開閉バルブ３８は、開閉自在であり、インク流路３６を開閉するバルブである。開閉バルブ３８は、本発明のバルブの一例である。開閉バルブ３８が開放することで、インクタンク３１に貯留されたインクをインクヘッド３２に供給することが可能になる。開閉バルブ３８は、インク流路３６の途中部分に設けられている。本実施形態では、開閉バルブ３８は、第１流路３６ａと第２流路３６ｂとの間に配置されている。なお、開閉バルブ３８の種類は特に限定されない。ここでは、開閉バルブ３８は、電気的に制御されるバルブであり、例えばチョークバルブである。
【００３２】
送液ポンプ３９は、インクタンク３１に貯留されたインクをインクヘッド３２に供給すると共に、インクヘッド３２からインクを吐出させることを促進させるためのポンプである。送液ポンプ３９は、本発明のポンプの一例である。本実施形態では、送液ポンプ３９の種類および構成は特に限定されないが、送液ポンプ３９は開閉可能なポンプである。送液ポンプ３９は例えばチューブポンプである。例えばチューブポンプは、内部チューブと、ローラと、ローラに接続された駆動モータとを備えている。この駆動モータが駆動して、ローラで内部チューブを押し潰しながらローラを遊星回転させることによって、ローラの進行方向にインクを送液する。このことによって、インクタンク３１からインクヘッド３２にインクが供給される。なお、本実施形態において、送液ポンプ３９が開放されているとは、内部チューブがローラに押し潰されていない状態のことをいう。送液ポンプ３９が閉鎖されているとは、内部チューブがローラに押し潰されている状態のことをいう。
【００３３】
本実施形態では、送液ポンプ３９は、インク流路３６の途中部分に設けられており、開閉バルブ３８よりもインクヘッド３２側に配置されている。詳しくは、送液ポンプ３９は、第２流路３６ｂと第３流路３６ｃとの間に配置されている。
【００３４】
次に、上記のダンパー３５の構成について説明する。図５は、ダンパー３５の平面図であり、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力以下の状態を示す図である。図６は、ダンパー３５の平面断面図であり、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力より大きい状態を示す図である。本実施形態では、図５に示すように、ダンパー３５は、ダンパー本体４１と、貯留室４２と、ダンパー膜４３と、検出機構４４とを備えている。
【００３５】
ダンパー本体４１は中空のものである。貯留室４２は、ダンパー本体４１内に形成されており、一部に形成された開口を有している。貯留室４２には、インクが一時的に貯留される。貯留室４２は、第３流路３６ｃ（図４参照）およびインクヘッド３２（図４参照）と連通している。本実施形態では、ダンパー本体４１の上部には、第３流路３６ｃが接続された流入口４５ａが形成され、ダンパー本体４１の下部には、インクヘッド３２に接続された流出口４５ｂ（図４参照）が形成されている。ただし、流入口４５ａおよび流出口４５ｂの形成位置は特に限定されない。本実施形態では、ダンパー３５は、インクタンク３１内のインクが消費される際に、流入口４５ａから貯留室４２に流入したインクが流出口４５ｂを通じてインクヘッド３２へ流れるように構成されている。
【００３６】
図５に示すように、ダンパー膜４３は、貯留室４２の開口部分を覆うようにダンパー本体４１に設けられている。ここでは、ダンパー膜４３とダンパー本体４１によって囲まれた空間が貯留室４２である。ダンパー膜４３は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパー膜４３は、貯留室４２内のインクの貯留量や、貯留室４２内の圧力に基づいて、図５および図６に示すように、貯留室４２の内側および外側に変形可能である。ダンパー膜４３は、貯留室４２の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ダンパー本体４１に取り付けられている。
【００３７】
本実施形態では、図５に示すように、貯留室４２には、バネ４５が設けられている。バネ４５は、圧縮された状態で貯留室４２に配置されており、ダンパー膜４３に向かって弾性力を付与する。ここでは、バネ４５は、ダンパー膜４３の貯留室４２側の面に接続されている。なお、バネ４５の種類は特に限定されず、例えば、バネ４５はコイルバネである。
【００３８】
検出機構４４は、貯留室４２内の圧力を検出する機構である。ここでは、検出機構４４は、貯留室４２内の圧力を検出することで、インク流路３６（図４参照）内の圧力を間接的に検出する。なお、検出機構４４の構成は特に限定されない。本実施形態では、検出機構４４は、押圧体４６と、フィラー４７と、フィラーセンサ４８とを備えている。押圧体４６は、ダンパー膜４３に設けられている。本実施形態では、押圧体４６は、ダンパー膜４３の貯留室４２側の面に設けられている。押圧体４６は、バネ４５に支持されており、ダンパー膜４３の撓みと共に、貯留室４２の内側および外側に移動可能である。
【００３９】
フィラー４７は、ダンパー膜４３または押圧体４６と接触可能にダンパー本体４１に設けられている。本実施形態では、ダンパー本体４１には、支持バネ４９が設けられおり、フィラー４７は、支持バネ４９に支持されている。フィラー４７の形状は特に限定されない。ここでは、フィラー４７は、略コの字状に形成されている。詳しくは、フィラー４７は、押圧体４６の右方において、前後方向に延びた接触部４７ａと、接触部４７ａの後部から左方に延びた支持部４７ｂと、接触部４７ａの前部から左方に延びた被検出部４７ｃとを有している。接触部４７ａは、ダンパー膜４３または押圧体４６に接触する。支持部４７ｂは、支持バネ４９に支持されている。被検出部４７ｃは、フィラーセンサ４８によって検出される部位である。
【００４０】
フィラーセンサ４８は、フィラー４７の位置を検出することによって、貯留室４２内の圧力を検出する。フィラーセンサ４８は、貯留室４２内の圧力を検出することで、インク流路３６内の圧力を間接的に検出する。本実施形態では、フィラーセンサ４８は、フィラー４７に対して非接触式のセンサであるが、接触式のセンサであってもよい。本実施形態では、フィラーセンサ４８は、一対の検出部４８ａを有している。図５に示すように、一対の検出部４８ａの間に、フィラー４７の被検出部４７ｃが位置しているとき、フィラーセンサ４８は、貯留室４２の圧力（言い換えると、検出圧力）が所定の判定圧力以下であることを検出する。
【００４１】
図６に示すように、貯留室４２の圧力が大きくなるにしたがって、ダンパー膜４３が貯留室４２の外側に撓む。このとき、押圧体４６によって、フィラー４７が貯留室４２の外側に押されることで、フィラー４７は、接触部４７ａと支持部４７ｂとの間に位置する軸４７ｄを軸にして回転する。そして、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力より大きくなったとき、フィラー４７の被検出部４７ｃがフィラーセンサ４８の一対の検出部４８ａの間から外れた位置に移動する。フィラーセンサ４８は、一対の検出部４８ａの間に、フィラー４７の被検出部４７ｃが位置していないとき、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力よりも大きいことを検出する。なお、本実施形態では、ダンパー３５における一対の検出部４８ａの間の範囲は、本発明の所定の範囲に対応する。
【００４２】
以下の説明において、図５に示すように、フィラーセンサ４８の一対の検出部４８ａの間に、フィラー４７の被検出部４７ｃが位置しているとき、すなわち、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力以下のとき、「フィラー４７がヒットしている」という。一方、図６に示すように、フィラーセンサ４８の一対の検出部４８ａの間に、フィラー４７の被検出部４７ｃが位置していないとき、すなわち、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力よりも大きいとき、「フィラー４７がアンヒットしている」という。
【００４３】
図４に示すように、インク供給システム３０は、キャップ５１と、キャッピング機構５２と、吸引ポンプ５３とを備えている。図２に示すように、キャップ５１は、ガイドレール１６の右端部に位置するホームポジションＨＰに配置されている。ここで、ホームポジションＨＰとは、非印刷時、すなわち、印刷が行われていないときに、インクヘッド３２が待機する位置のことである。キャップ５１は、インクヘッド３２のノズル３３に付着したインクが硬化して、ノズル３３が詰まることを抑制するものである。キャップ５１は、インクヘッド３２のノズル面３４に装着される。キャップ５１は、非印刷時において、インクヘッド３２のノズル３３を覆うようにインクヘッド３２に装着される。
【００４４】
キャッピング機構５２は、キャップ５１を支持し、図４の矢印Ａのように、ノズル面３４に対してキャップ５１を装着させたり、離間させたりする機構である。キャッピング機構５２は、キャップ５１に接続されている。キャッピング機構５２は、ホームポジションＨＰにおいてインクヘッド３２のノズル面３４に向かってキャップ５１を移動させる機構である。このキャッピング機構５２の構成は特に限定されない。例えばキャッピング機構５２は、駆動モータを備えている。駆動モータが駆動することで、キャップ５１は、ノズル面３４に向かって移動したり、ノズル面３４から離間したりする。
【００４５】
吸引ポンプ５３は、ノズル面３４にキャップ５１が装着されている状態において、インクヘッド３２内のインクを吸引するものである。吸引ポンプ５３は、キャップ５１内のインクを吸引するものである。吸引ポンプ５３は、キャップ５１に接続されている。ここでは、キャップ５１は、チューブを一例とする排出流路５４を介して廃液タンク５５に接続されている。吸引ポンプ５３は、排出流路５４の途中部分に設けられている。吸引ポンプ５３によって吸引されたインクは、廃液タンク５５に排出される。
【００４６】
次に、制御装置６０について説明する。図７は、プリンタ１００のブロック図である。制御装置６０は、印刷に関する制御、および、送液ポンプ３９の開閉状態を検出する制御を行う装置である。制御装置６０の構成は特に限定されない。例えば制御装置６０は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。
【００４７】
図７に示すように、制御装置６０は、開閉バルブ３８、送液ポンプ３９、ダンパー３５の検出機構４４のフィラーセンサ４８に通信可能に接続されており、開閉バルブ３８、送液ポンプ３９およびフィラーセンサ４８を制御する。また、制御装置６０は、キャッピング機構５２および吸引ポンプ５３に通信可能に接続され、キャッピング機構５２および吸引ポンプ５３を制御する。さらに、制御装置６０は、操作パネル１２、キャリッジ移動機構２１のモータ２７、媒体移動機構２２のモータ２９に通信可能に接続されており、操作パネル１２、モータ２７、２９を制御する。
【００４８】
本実施形態では、制御装置６０は、記憶部６１と、キャップ制御部６２と、フラッシング制御部６４と、開放制御部６６と、待機部６８と、判定制御部７０と、印刷制御部７２と、エラー通知部７４と、を備えている。ここで、印刷制御部７２は、本発明の処理開始部の一例である。制御装置６０の上記各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。上記各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。
【００４９】
以上、インク供給システム３０およびプリンタ１００の構成について説明した。次に、開閉可能な送液ポンプ３９の開閉状態を検出する制御について図８のフローチャートに沿って説明する。この送液ポンプ３９の開閉状態の検出の制御は、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理が開始される前に実行される制御である。ここで、「インクタンク３１内のインクの消費に関する処理」とは、例えば印刷、クリーニングなどである。印刷のとき、インクヘッド３２内のインクを媒体５に向かって吐出する。インクヘッド３２内のインクが消費されることで、インクタンク３１内のインクがインクヘッド３２に供給される。その結果、インクタンク３１内のインクが消費される。クリーニングのとき、フラッシング動作によってインクヘッド３２内のインクがキャップ５１内に排出される。そのため、インクヘッド３２内のインクが消費され、インクタンク３１からインクがインクヘッド３２に供給される。その結果、インクタンク３１内のインクが消費される。以下では、印刷前に行われる送液ポンプ３９の開閉状態の検出の制御について説明する。
【００５０】
図８のステップＳ１０１の処理を実行する前では、ダンパー３５のフィラー４７はアンヒットしている状態であり、開閉バルブ３８は閉鎖している状態である。このような状態において、ステップＳ１０１では、フラッシング動作を行う。ここで、フラッシング動作とは、インクヘッド３２のノズル面３４にキャップ５１が装着された状態で、ノズル３３から所定量のインクをキャップ５１内に吐出させる動作のことをいう。本実施形態では、ホームポジションＨＰ（図２参照）にインクヘッド３２が待機している状態で、キャップ制御部６２は、ノズル面３４にキャップ５１を装着させるようにキャッピング機構５２を制御する。本実施形態では、キャップ制御部６２は、キャップ５１を上昇させるようにキャッピング機構５２を制御する。そして、ノズル３３を覆うようにノズル面３４にキャップ５１が装着されたとき、キャップ制御部６２は、キャップ５１の移動を停止させる。
【００５１】
その後、フラッシング制御部６４は、フラッシング動作を行う。本実施形態では、キャップ制御部６２によってノズル面３４にキャップ５１が装着された後、ノズル３３からキャップ５１に向かってインクを吐出させる。フラッシング制御部６４は、所定量のインクをキャップ５１に排出させる。所定量は、予め設定されている量であり、記憶部６１に記憶されている。所定量は、インクの種類やダンパー３５の種類、形状、大きさなどによって設定される。
【００５２】
本実施形態では、フラッシング動作を行うことで、インクヘッド３２内のインクが消費される。インクヘッド３２内のインクが消費されることで、ダンパー３５の貯留室４２内のインクがインクヘッド３２に向かって流れる。このことによって、貯留室４２の圧力が小さくなる。貯留室４２の圧力が小さくなるにしたがって、ダンパー膜４３が貯留室４２の内側に撓む（図５参照）。このことで、フィラー４７がヒットした状態となる。すなわち、貯留室４２の圧力（例えば検出圧力）が、所定の判定圧力以下となる。本実施形態では、フィラー４７がアンヒットしている状態からヒットしている状態に変更させるために、フラッシング動作が行われている。そのため、上記所定量は、フィラー４７をヒットした状態にすることが可能な量である。
【００５３】
ステップＳ１０１においてフラッシング動作を行って、フィラー４７をヒット状態にした後、すなわちフィラー４７が所定の範囲内に位置している状態で、ステップＳ１０３では、開放制御部６６は、開閉バルブ３８を開放させるように開閉バルブ３８を制御する。このことで、開閉バルブ３８が開放され、第１流路３６ａと第２流路３６ｂとが連通した状態となる。
【００５４】
ステップＳ１０５では、待機部６８は、開放制御部６６によって開閉バルブ３８が開放された後、所定の時間の間、待機する。この所定の時間は、記憶部６１に予め記憶されたものである。所定の時間の具体的な時間は特に限定されないが、この所定の時間は、送液ポンプ３９が閉鎖しないことに起因して、フィラー４７がヒット状態からアンヒット状態に移行するために要する時間である。言い換えると、所定の時間は、送液ポンプ３９が開放していることを検出することが可能な時間である。所定の時間は、インクの成分やインク流路３６の長さによって適宜設定されるものであるが、例えば５秒〜１０秒である。
【００５５】
その後、ステップＳ１０７では、判定制御部７０は、ダンパー３５の検出機構４４によって貯留室４２の検出圧力を検出し、検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する。本実施形態では、判定制御部７０は、フィラーセンサ４８によってフィラー４７が所定の範囲内に位置しているか否かを判定する。言い換えると、判定制御部７０は、フィラー４７がヒットしている状態が維持されているか否かを判定する。
【００５６】
ステップＳ１０７において、判定制御部７０によってフィラー４７がヒットしていると判定された場合、貯留室４２の圧力は略変化していない状態である。ステップＳ１０７において、開閉バルブ３８は開放されている。そのため、送液ポンプ３９が閉鎖されている場合、インクタンク３１内のインクは、送液ポンプ３９で塞き止められるため、貯留室４２には流れない。よって、貯留室４２の圧力は略変化せずに、フィラー４７がヒットしている状態が維持される。このように、判定制御部７０によってフィラー４７がヒットしていると判定されたとき、送液ポンプ３９は閉鎖されていると判定することができる。送液ポンプ３９が閉鎖されている場合、印刷を開始したときに、インクヘッド３２のノズル３３からインクを漏れ難くすることができる。
【００５７】
以上のことから、ステップＳ１０７において、判定制御部７０によってフィラー４７がヒットしていると判定された場合、判定結果をＹＥＳとして、次にステップＳ１０９の処理を行う。ステップＳ１０９では、印刷制御部７２は、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理を開始する。ここでは、印刷制御部７２は、印刷を開始する。具体的には、印刷制御部７２は、予め指定された画像を媒体５に印刷する。印刷制御部７２は、キャリッジ移動機構２１のモータ２７を駆動させることにより、インクヘッド３２を主走査方向Ｙに移動させつつ、インクヘッド３２からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。インクヘッド３２の主走査方向Ｙの往復移動が終了すると、媒体移動機構２２のモータ２９を駆動させることによって、次の走査ラインの位置まで媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。媒体５の副走査方向Ｘへの移動が終了すると、再びキャリッジ移動機構２１のモータ２７を駆動させると共にインクヘッド３２を制御し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、印刷制御部７２は、上記画像の印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。このようにして、媒体５へ印刷することができる。
【００５８】
一方、ステップＳ１０７において、判定制御部７０によってフィラー４７がアンヒット（図６参照）していると判定された場合、貯留室４２の圧力が大きくなった状態である。貯留室４２の圧力が大きくなったということは、インクタンク３１内のインクが貯留室４２に流れていることを意味する。インクタンク３１内のインクが貯留室４２に流れているということは、開閉バルブ３８と共に送液ポンプ３９が開放されているといえる。よって、このように判定制御部７０によってフィラー４７がアンヒットしていると判定されたとき、送液ポンプ３９は開放されていると判定することができる。送液ポンプ３９が開放した状態で印刷を開始した場合、インクヘッド３２のノズル３３からインクが漏れるおそれがあり得る。
【００５９】
そこで、ステップＳ１０７において、判定制御部７０によってフィラー４７がアンヒットしていると判定された場合、判定結果をＮＯとして、次にステップＳ１１１の処理を行う。ステップＳ１１１では、エラー通知部７４は、利用者にエラーを通知する。このエラーは、送液ポンプ３９が閉鎖していないために、例えば印刷を開始することができない旨のエラーである。なお、利用者にエラーを通知する具体的な手段は特に限定されない。例えばエラー通知部７４は、操作パネル１２の表示画面（図示せず）に所定のエラーメッセージを表示してもよい。例えばエラー通知部７４は、本体１０に設けられたブザー（図示せず）を介して、エラー音を発するように制御してもよいし、本体１０に設けられたＬＥＤなどの光源を点灯させることで、エラーを通知してもよい。なお、ステップＳ１１１において、開閉バルブ３８は閉鎖されるように制御されてもよい。
【００６０】
なお、本実施形態では、ステップＳ１１１では、エラーを通知しているが、制御装置６０が送液ポンプ３９を閉鎖するように制御した後に、再度、図８のフローチャートに沿った制御を行ってもよい。この場合、送液ポンプ３９が閉鎖されたことを確認した後に、印刷を開始することができる。
【００６１】
以上、本実施形態では、図４に示すように、インクヘッド３２のノズル面３４がインクタンク３１よりも下方に配置されている。そのため、開閉バルブ３８および送液ポンプ３９がそれぞれ開放されているときにダンパー３５の貯留室４２にインクが流入すると、貯留室４２の圧力が大きくなり、所定の判定圧力よりも大きくなる。一方、送液ポンプ３９が閉鎖されているときには、貯留室４２にインクが流入せずに、貯留室４２の圧力は変化しないため、貯留室４２の圧力が判定圧力以下となる。そのため、開閉バルブ３８を開放してから所定の時間の間、待機した後、貯留室４２の圧力を検出し、その検出圧力から送液ポンプ３９の開閉状態を検出することができる。ここでは、検出圧力が判定圧力以下の場合には、送液ポンプ３９が閉鎖されていると判定し、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理（ここでは印刷）を開始する。よって、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理を開始する際には、送液ポンプ３９は閉鎖されているため、インクヘッド３２のノズル３３からインクが漏れ難くすることができる。
【００６２】
本実施形態では、エラー通知部７４は、判定制御部７０によって検出圧力が判定圧力よりも大きいと判定されたとき、利用者にエラーを通知する。送液ポンプ３９が開放されている状態の場合、インクタンク３１内のインクが貯留室４２に流入するため、貯留室４２の圧力が大きくなる。そのため、判定制御部７０によって検出圧力が判定圧力よりも大きいと判定されたとき、送液ポンプ３９は開放されている状態であると判定される。この場合、インクヘッド３２のノズル３３からインクが漏れるおそれがあるため、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理（ここでは印刷）を開始せずに、エラーを通知する。よって、送液ポンプ３９が開放されているときは、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理が開始されないため、送液ポンプ３９の開放に起因して、インクヘッド３２からインクが漏れ難くすることができる。
【００６３】
本実施形態では、判定制御部７０は、フィラーセンサ４８によってフィラー４７が所定の範囲内に位置しているか否かを判定することで、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力以下か否かを判定している。このことによって、フィラーセンサ４８によって貯留室４２の圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを容易に判定することができる。本実施形態では、ダンパー３５の貯留室４２の圧力から、開閉バルブ３８の開閉状態を検出している。ダンパー３５は、印刷時のインク吐出時に使用されるものである。このように、開閉バルブ３８の開閉状態を検出するための専用のセンサを設けることなく、印刷時に使用されるダンパー３５を使用して、開閉バルブ３８の開閉状態を検出することができる。よって、部品点数を削減することができる。
【００６４】
本実施形態では、キャップ制御部６２は、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理が開始される前において、ノズル面３４にキャップ５１を装着させるようにキャッピング機構５２を制御する。フラッシング制御部６４は、キャップ制御部６２によってノズル面３４にキャップ５１が装着されたときに、ノズル３３からキャップ５１に向かってインクを吐出させるフラッシング動作を行う。開放制御部６６は、フラッシング制御部６４によってキャップ５１に向かってインクを吐出させた後、開閉バルブ３８を開放させる。このように、フラッシング動作を行うことで、ダンパー３５の貯留室４２内のインクが排出されるため、貯留室４２の圧力が小さくなる。貯留室４２の圧力が小さくなった状態で、開閉バルブ３８を開放させ、貯留室４２の検出圧力が判定圧力以下であるか否かを判定する。そのため、送液ポンプ３９が開放されている場合、貯留室４２の圧力が相対的に大きくなり易いため、貯留室４２の圧力から送液ポンプ３９の開閉状態を正確に検出し易い。
【００６５】
なお、本実施形態には、制御装置６０の記憶部６１、キャップ制御部６２、フラッシング制御部６４、開放制御部６６、待機部６８、判定制御部７０、印刷制御部７２およびエラー通知部７４をコンピュータに実現させるための送液ポンプ３９の状態検出用のコンピュータプログラムが含まれる。
【００６６】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るプリンタ２００について説明する。図９は、第２実施形態に係るプリンタ２００のインク供給システム１３０を示す模式図であり、図４相当図である。プリンタ２００は、複数のインク供給システム１３０を備えている。図９には、複数のインク供給システム１３０のうち１つのインク供給システム１３０が図示されている。インク供給システム１３０は、第１実施形態のインク供給システム３０と同様に、インクタンク３１と、インクヘッド３２と、ダンパー３５と、インク流路３６と、開閉バルブ３８と、送液ポンプ３９とを備えている。インクタンク３１、インクヘッド３２、ダンパー３５、インク流路３６、開閉バルブ３８および送液ポンプ３９のそれぞれの構成は、第１実施形態と同様のため、ここでの説明は省略する。
【００６７】
本実施形態では、第１実施形態と異なり、インクヘッド３２は、図９に示すようにインクタンク３１よりも上方に配置されている。インクヘッド３２のノズル面３４は、インクタンク３１よりも上方に配置されている。詳しくは、ノズル面３４は、インクタンク３１の水頭値よりも上方に配置されている。
【００６８】
図１０は、第２実施形態に係るインク供給システム１３０のブロック図である。図１０に示すように、インク供給システム１３０は、制御装置１６０を備えている。制御装置１６０は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。
【００６９】
制御装置１６０は、記憶部１６１と、開放制御部１６６と、待機部１６８と、判定制御部１７０と、印刷制御部１７２と、エラー通知部１７４と、を備えている。制御装置１６０の上記各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。上記各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。
【００７０】
次に、本実施形態において、開閉可能な送液ポンプ３９の開閉状態を検出する制御について図１１のフローチャートに沿って説明する。以下の説明では、インクタンク３１内のインクが消費される処理の一例として印刷を挙げ、印刷開始前において実行される制御であって、送液ポンプ３９の開閉状態の検出に関する制御である。
【００７１】
図１１のステップＳ２０１の処理を実行する前において、ダンパー３５のフィラー４７はアンヒットの状態（図６参照）であり、開閉バルブ３８は閉鎖している状態である。このような状態において、ステップＳ２０１では、開放制御部１６６は、開閉バルブ３８を開放させるように開閉バルブ３８を制御する。このことで、開閉バルブ３８が開放され、インク流路３６の第１流路３６ａと第２流路３６ｂとが連通した状態となる。なお、このステップＳ２０１の処理は、第１実施形態のステップＳ１０３（図８参照）と同様の処理である。
【００７２】
次に、ステップＳ２０３では、待機部１６８は、開放制御部１６６によって開閉バルブ３８が開放された後、所定の時間の間、待機する。この所定の時間は、記憶部１６１に予め記憶されている。この所定の時間の具体的な時間は特に限定されない。このステップＳ２０３の処理は、第１実施形態のステップＳ１０５（図８参照）と同様の処理であり、所定の時間は、ステップＳ１０５の所定の時間と同じ時間であってもよい。
【００７３】
次に、ステップＳ２０５では、判定制御部１７０は、ダンパー３５の検出機構４４によって貯留室４２の検出圧力を検出し、検出圧力が所定の判定圧力より大きいか否かを判定する。本実施形態では、判定制御部１７０は、フィラーセンサ４８によってフィラー４７が所定の範囲内に位置しているか否かを判定する。言い換えると、判定制御部１７０は、フィラー４７がアンヒットしている状態が維持されているか否かを判定する。
【００７４】
ステップＳ２０５において、判定制御部１７０によってフィラー４７がアンヒットしていると判定された場合、貯留室４２の圧力は略変化していない状態である。貯留室４２の圧力が略変化していないとは、送液ポンプ３９が閉鎖しているために、貯留室４２にインクが流入していないと言い換えることができる。そのため、本実施形態では、判定制御部１７０によってフィラー４７がアンヒットしていると判定されたとき、送液ポンプ３９は閉鎖されていると判定することができる。送液ポンプ３９が閉鎖されている場合、印刷を開始したときに、インクヘッド３２のノズル３３からインクを漏れ難くすることができる。
【００７５】
以上のことから、ステップＳ２０５において、判定制御部１７０によってフィラー４７がヒットしていると判定された場合、判定結果をＹＥＳとして、次にステップＳ２０７の処理を行う。ステップＳ２０７では、印刷制御部１７２は、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理を開始する。ここでは、印刷制御部１７２は、印刷を開始する。なお、ステップＳ２０７の処理は、第１実施形態のステップＳ１０９（図８参照）の処理と同じであるため、ここでの説明は省略する。
【００７６】
一方、ステップＳ２０５において、判定制御部１７０によってフィラー４７がヒットしていると判定された場合、貯留室４２の圧力が小さくなった状態である。本実施形態では、図９に示すように、インクヘッド３２のノズル面３４は、インクタンク３１よりも上方に配置されている。そのため、インクヘッド３２とインクタンク３１との水頭差によって、貯留室４２の圧力が小さくなったということは、インクタンク３１内のインクが貯留室４２に流れていることを意味する。インクタンク３１内のインクが貯留室４２に流れているということは、開閉バルブ３８と共に送液ポンプ３９が開放されているといえる。よって、このように判定制御部１７０によってフィラー４７がヒットしていると判定されたとき、送液ポンプ３９は開放されていると判定することができる。
【００７７】
そこで、ステップＳ２０５において、判定制御部１７０によってフィラー４７がヒットしていると判定された場合、判定結果をＮＯとして、次にステップＳ２０９の処理を行う。ステップＳ２０９では、エラー通知部１７４は、利用者にエラーを通知する。なお、ステップＳ２０９の処理は、第１実施形態のステップＳ１１１（図８参照）の処理と同じであるため、ここでの説明は省略する。
【００７８】
以上、本実施形態では、図９に示すように、インクヘッド３２のノズル面３４がインクタンク３１よりも上方に配置されている。そのため、開閉バルブ３８および送液ポンプ３９がそれぞれ開放されているときにダンパー３５の貯留室４２にインクが流入すると、水頭差によって貯留室４２の圧力が小さくなり、所定の判定圧力以下になる。一方、送液ポンプ３９が閉鎖されているときには、貯留室４２にインクが流入せずに、貯留室４２の圧力は変化しないため、貯留室４２の圧力が判定圧力より大きくなる。そのため、開閉バルブ３８を開放してから所定の時間の間、待機した後、貯留室４２の圧力を検出し、その検出圧力から送液ポンプ３９の開閉状態を検出することができる。ここでは、検出圧力が判定圧力よりも大きい場合には、送液ポンプ３９が閉鎖されていると判定し、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理（ここでは印刷）を開始する。よって、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理を開始する際には、送液ポンプ３９は閉鎖されているため、インクヘッド３２のノズル３３からインクが漏れ難くすることができる。
【００７９】
本実施形態では、エラー通知部１７４は、判定制御部１７０によって検出圧力が判定圧力以下であると判定されたとき、利用者にエラーを通知する。送液ポンプ３９が開放されている状態の場合、インクタンク３１内のインクが貯留室４２に流入するため、貯留室４２の圧力が小さくなる。そのため、判定制御部１７０によって検出圧力が判定圧力以下であると判定されたとき、送液ポンプ３９は開放されている状態であると判定される。この場合、インクヘッド３２のノズル３３からインクが漏れるおそれがあるため、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理（ここでは印刷）を開始せずに、エラーを通知する。よって、送液ポンプ３９が開放されているときは、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理が開始されないため、送液ポンプ３９の開放に起因して、インクヘッド３２からインクが漏れ難くすることができる。
【００８０】
本実施形態では、判定制御部１７０は、フィラーセンサ４８によってフィラー４７が所定の範囲内に移動したか否かを判定している。このことによって、フィラーセンサ４８によって貯留室４２の圧力が所定の判定圧力よりも大きいか否かを容易に判定することができる。本実施形態では、ダンパー３５の貯留室４２の圧力から、開閉バルブ３８の開閉状態を検出している。ダンパー３５は、印刷時のインク吐出時に使用されるものである。このように、開閉バルブ３８の開閉状態を検出するための専用のセンサを設けることなく、印刷時に使用されるダンパー３５を使用して、開閉バルブ３８の開閉状態を検出することができる。よって、部品点数を削減することができる。
【００８１】
なお、本実施形態には、制御装置１６０の記憶部１６１、開放制御部１６６、待機部１６８、判定制御部１７０、印刷制御部１７２およびエラー通知部１７４をコンピュータに実現させるための送液ポンプ３９の状態検出用のコンピュータプログラムが含まれる。
【００８２】
上記各実施形態では、本発明の検出機構は、ダンパー３５のフィラーセンサ４８を有していた。しかしながら、本発明の検出機構は、ダンパー３５の貯留室４２の圧力を検出する圧力センサを有していてもよい。この場合、圧力センサによって貯留室４２の圧力を数値で取得することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１８  プラテン（支持台）
３０、１３０  インク供給システム
３１  インクタンク
３２  インクヘッド
３３  ノズル
３４  ノズル面
３５  ダンパー
３６ａ  第１流路
３６ｂ  第２流路
３６ｃ  第３流路
３８  開閉バルブ（バルブ）
３９  送液ポンプ（ポンプ）
４２  貯留室
４４  検出機構
６０  制御装置
６６  開放制御部
６８  待機部
７０  判定制御部
７２  印刷制御部（処理開始部）
７４  エラー通知部
１００、２００  プリンタ（インクジェットプリンタ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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