(57)【要約】【課題】洗浄運転中に誤って扉を開くことを防止すること。【解決手段】洗浄槽３３を、少なくとも前方向に移動させる駆動部を有する駆動装置５１と、扉体４０および洗浄槽３３に加えられた振動を検知する振動センサ４５と、少なくとも駆動装置５１および洗浄ポンプ５０を制御する制御部４４と、を備え、制御部４４は、振動センサ４５が検知した振動の大きさにより駆動部を駆動するように構成され、制御部４４が駆動部を駆動するときの振動の大きさは、洗浄ポンプ５０の停止時と洗浄ポンプ５０の運転時とで異なる。これにより、洗浄運転中に誤って扉を開くことを防止することができる。【選択図】図３
2020039739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に前面開口部を有する筐体と、
前記筐体から出し入れ可能に設けられた洗浄槽と、
前記前面開口部を覆う扉体と、
前記洗浄槽内に配置され食器を収容する食器かごと、
前記洗浄槽に貯められた洗浄水を吸引する洗浄ポンプと、
前記洗浄ポンプにより圧送される洗浄水を噴射する洗浄ノズルと、
前記洗浄槽を、少なくとも前方向に移動させる駆動部を有する駆動装置と、
前記扉体および前記洗浄槽に加えられた振動を検知する振動センサと、
少なくとも前記駆動装置および前記洗浄ポンプを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記振動センサが検知した振動の大きさにより前記駆動部を駆動するように構成され、
前記制御部が前記駆動部を駆動するときの振動の大きさは、前記洗浄ポンプの停止時と前記洗浄ポンプの運転時とで異なることを特徴とする、食器洗い機。
【請求項２】
前記制御部が前記駆動部を駆動するときの振動の大きさは、前記洗浄ポンプの停止時より前記洗浄ポンプの運転時のほうが大きいことを特徴とする、請求項１記載の食器洗い機。
【請求項３】
前記振動センサは、前記扉体と前記洗浄槽の間の位置に設けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載の食器洗い機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食器類を洗浄、乾燥するビルトインタイプの食器洗い機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、食器洗い機の扉体に振動を検知する振動センサ（加速度センサ）が搭載され、洗浄停止中には使用者が扉体を２回ノックすることで洗浄槽が引き出され、洗浄運転中には使用者が扉体を３回ノックすることで洗浄槽が引き出される点、更には、洗浄運転時に洗浄水が洗浄槽の内壁に衝突して発生する振動を検知し、その振動の大きさから、洗浄ポンプの動作状況や食器量を検知する点が開示されている。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１８／１１０２８７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、洗浄運転中に重量の軽い樹脂食器等が洗浄ノズルから噴射される洗浄水によってがたついて洗浄槽に衝突した際に発生する振動により、振動センサが扉体をノックする動作であると誤って検知して洗浄槽が引き出されてしまうという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、洗浄運転中に洗浄槽内で発生する食器と洗浄槽との衝突による振動を、扉体を外方から使用者がノックする動作による振動と誤検知してしまうことを極力防止することを目的とする食器洗い機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前面に前面開口部を有する筐体と、前記筐体内から出し入れ可能に設けられた洗浄槽と、前記前面開口部を覆う扉体と、前記洗浄槽内に配置され食器を収容する食器かごと、前記洗浄槽に貯められた洗浄水を吸引する洗浄ポンプと、前記洗浄ポンプにより圧送される洗浄水を噴射する洗浄ノズルと、前記洗浄槽を、少なくとも前方向に移動させる駆動部を有する駆動装置と、前記扉体および前記洗浄槽に加えられた振動を検知する振動センサと、少なくとも前記駆動装置および前記洗浄ポンプを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記振動センサが検知した振動の大きさにより前記駆動部を駆動するように構成され、前記制御部が前記駆動部を駆動するときの振動の大きさは、前記洗浄ポンプの停止時と前記洗浄ポンプの運転時とで異なる構成としたものである。
【発明の効果】
【０００７】
洗浄運転中に洗浄槽内で発生する食器と洗浄槽との衝突による振動を、扉体を外方から使用者がノックする動作による振動と誤検知してしまうことを極力防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１における食器洗い機の側面縦断面を示す図
【図２】同実施の形態における食器洗い機の側面縦断面を示す図
【図３】（ａ）同実施の形態における食器洗い機の工程および振動の大きさを示す説明図（ｂ）同実施の形態における食器洗い機の工程および振動の大きさを示す他の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
第１の発明は、前面に前面開口部を有する筐体と、前記筐体内から出し入れ可能に設けられた洗浄槽と、前記前面開口部を覆う扉体と、前記洗浄槽内に配置され食器を収容する食器かごと、前記洗浄槽に貯められた洗浄水を吸引する洗浄ポンプと、前記洗浄ポンプにより圧送される洗浄水を噴射する洗浄ノズルと、前記洗浄槽を、少なくとも前方向に移動させる駆動部を有する駆動装置と、前記扉体および前記洗浄槽に加えられた振動を検知する振動センサと、少なくとも前記駆動装置および前記洗浄ポンプを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記振動センサが検知した振動の大きさにより前記駆動部を駆動するように構成され、前記制御部が前記駆動部を駆動するときの振動の大きさは、前記洗浄ポンプの停止時と前記洗浄ポンプの運転時とで異なる構成とした。
【００１０】
これにより、洗浄運転中に洗浄槽内で発生する食器と洗浄槽との衝突による振動を、扉体を外方から使用者がノックする動作による振動と誤検知してしまうことを極力防止することができる。すなわち、振動センサが扉体をノックする動作であると誤って検知して洗浄槽が引き出されてしまうことを極力防止することができる。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御部が前記駆動部を駆動するときの振動の大きさは、前記洗浄ポンプの停止時より前記洗浄ポンプの運転時のほうが大きいことを特徴とするものである。
【００１２】
これにより、洗浄運転中に洗浄槽内で発生する食器と洗浄槽との衝突による振動を、扉体を外方から使用者がノックする動作による振動と誤検知してしまうことを極力防止することができる。すなわち、振動センサが扉体をノックする動作であると誤って検知して洗浄槽が引き出されてしまうことを極力防止することができる。
【００１３】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記振動センサは、前記扉体と前記洗浄槽の間の位置に設けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
これにより、扉体を外方から使用者がノックする動作を極力正確に検知するとともに、洗浄運転中に洗浄槽内で発生する食器と洗浄槽との衝突による振動や、洗浄槽内で発生する異常振動を検知することができるので、洗浄運転中に洗浄槽内で発生する食器と洗浄槽との衝突による振動を、扉体を外方から使用者がノックする動作による振動と誤検知してしまうことを極力防止することができる。すなわち、振動センサが扉体をノックする動作であると誤って検知して洗浄槽が引き出されてしまうことを極力防止することができる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１の食器洗い機について、図１および図２を参照しながら、説明する。図１および図２は、本発明の実施の形態１における洗浄槽が引き出し式の食器洗い機の側面縦断面を示す図である。図１は、洗浄槽を筐体内に収納した状態を示す。図２は、洗浄槽の上面開口部が筐体内から全開するまで引き出した状態を示す。なお、本実施の形態の食器洗い機は、例えばシステムキッチンＫに組み込まれて使用される。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態の食器洗い機は、筐体３１、洗浄槽３３、扉体４０、制御部４４、駆動装置５１などを含む。筐体３１は、前面全体が開口された前面開口部３２を有する。洗浄槽３３は、筐体３１に対して、前後方向に移動自在で、筐体３１の前面開口部３２から出し入れ可能に設けられる。
【００１８】
なお、本実施の形態において、図中に示すように、前方向は扉体４０および洗浄槽３３が引き出される方向、後方向は洗浄槽３３が収納され扉体４０が閉じられる方向として、説明する。また、食器洗い機の設置側を下方、反対側を上方とし、さらに扉体４０の正面に向かって右側を右方、左側を左方として、以降では、説明する。
【００１９】
筐体３１は、左右の両側側面の内面側に、略水平方向（水平方向を含む）に架設されるスライドレール３１ａを備える。洗浄槽３３は、左右の両側側面の外面側に、略水平方向（水平方向を含む）に架設されるスライドレール３４を備える。洗浄槽３３は、スライドレール３４を介して、筐体３１のスライドレール３１ａに支持され、スライドレール３１ａに沿って移動する。洗浄槽３３は、上面全体が開口された上面開口部３５を有する。そして、被洗浄物である食器３６などが、上面開口部３５を介して、洗浄槽３３内に配置される食器かご４７に収容される。
【００２０】
筐体３１の上部には、内蓋３７と、平行リンク機構３８、シール部３９などが配設される。内蓋３７は、洗浄槽３３の上面開口部３５を閉塞する。平行リンク機構３８は、内蓋３７を支持する。平行リンク機構３８は、例えば左右一対で前後に二組で構成され、内蓋３７を上下方向に駆動する。シール部３９は、内蓋３７の下面外周に設けられる。シール部３９は、内蓋３７が降下したときに、洗浄槽３３の上面開口部３５をシールする。また、平行リンク機構３８は、洗浄槽３３が筐体３１から引き出される際に、内蓋３７を持ち上げる。これにより、内蓋３７およびシール部３９は、洗浄槽３３の移動に対して干渉しないように構成される。
【００２１】
洗浄槽３３は、前部に、扉体４０を備える。扉体４０は、洗浄槽３３の前面に設けられた操作パネル４１、および操作パネル４１に取り付けられる化粧板４２を含む。化粧板４２は、洗浄槽３３が筐体３１内に収納された時に、筐体３１の前面開口部３２全体を覆う。化粧板４２は、システムキッチンＫの引き出しなどの扉である化粧板と、同じ材質、同じ色および同じ意匠で構成される。さらに、化粧板４２には、ハンドル４３が取り付けられる。ハンドル４３は、使用者が洗浄槽３３を引き出すときに使用される、手掛け部を構成する。ハンドル４３は、システムキッチンＫと同じハンドルが取り付けられる。これにより、システムキッチンＫ全体が統一された意匠で、構成される。
【００２２】
また、システムキッチンＫによっては、扉体４０の前面にハンドル４３を設けず、化粧板４２だけで構成される意匠を備えるシステムキッチンＫも存在する。この構成の場合、扉体４０を含む洗浄槽３３は、例えば駆動装置を介して、自動で引き出される。このとき、化粧板４２の、例えば上部または側部が手掛け部となり、ハンドルとして機能する。そのため、本実施の形態の食器洗い機は、洗浄槽３３の引き出し動作において、手動動作と、自動動作とを区別するものではない。
【００２３】
なお、本実施の形態においては、洗浄槽３３およびスライドレール３４が、扉体４０を前後に移動可能な状態で、筐体３１に支持される支持機構として、例示される。
【００２４】
制御部４４は、操作パネル４１の裏面に配設される。制御部４４は、食器洗い機の全ての動作を制御しながら、洗浄運転を実行する。洗浄運転には、洗いステップ、すすぎステップ、および、乾燥ステップなどが含まれる。なお、洗いステップは、洗剤などを用いて、食器３６などの汚れを除去するステップである。すすぎステップは、食器３６などに付着した洗剤などを除去するステップである。乾燥ステップは、図示しない送風ファンといった乾燥装置によって洗浄された食器３６などを乾燥させるステップである。
【００２５】
また、制御部４４は、振動を検知する振動センサとして加速度センサ４５などで例示されるセンサが配設される、プリント基板（図示せず）で構成される。加速度センサ４５は
、食器洗い機の、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向の実質的な加速度（振動）の大きさを検知する。なお、食器洗い機において、Ｘ軸は前後方向、Ｙ軸は左右方向、Ｚ軸は上下方向が相当する。加速度センサ４５は、食器洗い機において発生する、いろいろな加速度の方向と大きさを検知する。具体的には、加速度センサ４５は、扉体４０および洗浄槽３３が前後方向（Ｘ軸）に移動する動きによって生じる加速度の方向と大きさを検知する。さらに、加速度センサ４５は、扉体４０に加えられる振動による加速度の方向と大きさを検知する。そのため、プリント基板は、取り付けの向き、および機械的な強度に不具合が発生しないように、操作パネル４１に確実に取り付けることが望ましい。これにより、プリント基板に搭載される加速度センサ４５は、食器洗い機に加えられる加速度を、より確実に精度よく検知できる。
【００２６】
つまり、制御部４４は、加速度センサ４５が検知した加速度の方向と大きさに関する信号と、扉体４０および洗浄槽３３の状態（例えば、開閉動作など）に基づいて、食器洗い機の動作を制御する。
【００２７】
なお、上記実質的な加速度とは、加速度センサ４５が取り付けられるプリント基板が３軸方向に合わせて所定の位置に固定された状態における、取り付け角度誤差、および設置の傾斜角度誤差、程度による変動は、許容されることを意味する。このとき、実質的な加速度には、予め所定の角度をつけて、プリント基板を固定する場合における、所定の角度だけ補正される場合も含む。ただし、垂直方向および水平方向の加速度については、重力とのずれを検知することにより補正することができる。
【００２８】
本実施の形態の食器洗い機は、扉体４０および洗浄槽３３などに加速度（振動）が加えられることにより、加速度（振動）を検知して食器洗い機の所定の動作や制御が可能に構成されている。
【００２９】
具体的には、加速度（振動）を加える方法として、以下のような方法がある。
【００３０】
例えば、使用者が、扉体４０をノックするように、手でコンコンと叩く、または、扉体４０を、指先でタップするように叩いて、振動を加える方法がある。また、扉体４０を、使用者が手に持っているもので軽く叩いて、振動を加える方法もある。さらに、使用者の手が濡れている、または何かを持っているために手が使えない場合、扉体４０を、使用者が肘または膝などで突いて、振動を加える方法もある。要するに、扉体４０などに加えられる所定の振動が、加速度センサ４５に伝わり、検知可能な方法であれば、方法は特に限定されない。なお、振動を加える多くの場合、音が発生する方法で扉体４０に振動が加えられる。そこで、以降では、扉体４０をノックして振動を与えて、食器洗い機を操作する構成を例に、説明する。
【００３１】
また、本実施の形態の食器洗い機は、筐体３１の内部に、駆動装置５１を備える。駆動装置５１は、駆動部を構成する駆動モータ５２と、ピニオンギア５３およびラックギア５４などを含む。駆動装置５１は、扉体４０および洗浄槽３３を、少なくとも前方向または後方向に移動させる。具体的には、制御部４４は、上記加速度センサ４５などで例示される振動センサ、または操作部４６などから、所定の信号を受けたときに、駆動装置５１の駆動モータ５２を駆動する。なお、振動センサは、扉体４０などに加えられる加速度（振動）などの変化を検知するセンサであれば、加速度センサ４５に限られない。例えば、角速度を検知するジャイロセンサなどを、振動を検知する振動センサとして用いてもよい。これにより、力を必要とせずに簡単な動作で容易に動作指示ができる。
【００３２】
以下に、本実施の形態の食器洗い機の基本的な制御動作について、ノック（叩く）による振動を検知する構成を例に、説明する。
【００３３】
まず、洗浄槽３３が筐体３１内に収容され、食器洗い機が運転停止状態において、使用者が、扉体４０を、例えば正面から、例えば２回叩く。このとき、加速度センサ４５は、洗浄槽３３の引き出し方向と同じ、前後方向に加えられた振動を検知する。加速度センサ４５は、検知した所定の信号を、制御部４４に出力する。これにより、制御部４４は、使用者によって扉体４０が叩かれたと判断する。
【００３４】
そして、制御部４４は、駆動装置５１の駆動モータ５２を駆動するように制御する。これにより、扉体４０および洗浄槽３３などで構成される移動部が、前方向に移動し、自動的に、筐体３１内から引き出される。
【００３５】
なお、移動部は、駆動部で駆動されて移動する部分全体を含むが、食器洗い機の形態により、移動部の構成要素は異なってもよい。詳しくは、主に、洗浄槽３３および扉体４０が、移動部として例示される。
【００３６】
また、本実施の形態の食器洗い機は、操作部４６が、洗浄槽３３の上面開口部３５の前側に配設される。操作部４６は、例えば扉体４０の化粧板４２の裏面から筐体３１内側に突出する凸部の上面に配置される。これにより、操作部４６は、洗浄槽３３が筐体３１内に収容された時に、筐体３１内に隠蔽されるように収容される。
【００３７】
操作部４６は、操作ボタン（図示せず）およびＬＥＤなどの表示部（図示せず）を含む。操作ボタンは、使用者により洗浄運転の各ステップの制御が設定される。表示部は、操作ボタンを介して設定された内容を、ＬＥＤで表示する。
【００３８】
また、洗浄槽３３の内部には、食器かご４７、洗浄ノズル４８、ヒータ４９などが、さらに配設される。一方、洗浄槽３３の外側には、洗浄ポンプ５０および送風ファンといった乾燥装置（図示せず）などが配設される。洗浄ノズル４８は、食器かご４７の下方で、洗浄槽３３内に回転自在に設けられる。ヒータ４９は、例えば洗浄槽３３内の底部と洗浄ノズル４８との間の空間に配置される。ヒータ４９は、洗浄動作の洗いステップ、およびすすぎステップにおいて、洗浄槽３３内に溜められた洗浄水を加熱する。また、ヒータ４９は、洗浄動作の乾燥ステップにおいて、洗浄槽３３内の空気を加熱する。これらは、化粧板４２を含む扉体４０などとともに洗浄槽３３の内外に配設され、洗浄槽３３と一体的に前後方向に移動する。
【００３９】
洗浄ポンプ５０は、洗浄水を循環させる。具体的には、洗浄ポンプ５０は、洗浄槽３３内に貯められた洗浄水を吸引し、洗浄ポンプ５０により圧送される洗浄水を洗浄ノズル４８から食器３６に向けて噴射する。洗浄ポンプ５０の駆動は制御部４４によってオン・オフの制御がなされ、制御部４４が洗浄ノズル４８からの洗浄水の噴射を制御する。
【００４０】
つまり、洗浄槽３３を含む移動部は、駆動装置５１により前後方向に出し入れ可能に構成される。したがって、洗浄槽３３を含む移動部は、駆動装置５１により少なくとも前方向に出し入れ可能である。
【００４１】
以下、本実施の形態の駆動装置５１について、説明する。
【００４２】
駆動装置５１は、上記移動部を前後方向に出し入れ可能な、ラック＆ピニオン式の機構で構成される。
【００４３】
なお、駆動装置５１は、例えばベルトをプーリーで巻き取る方式、またはベルトコンベア方式などで構成してもよい。また、駆動方向は、前方向だけ、または、後方向だけに駆
動する構成としてもよい。この場合、駆動しない方向は、例えば使用者により駆動される。
【００４４】
駆動装置５１は、駆動部である駆動モータ５２と、駆動モータ５２で駆動されるピニオンギア５３と、ピニオンギア５３と噛み合うラックギア５４などを含む。
【００４５】
ラックギア５４は、歯車の歯を一直線に配置することにより形成される。ラックギア５４は、支持機構を構成する洗浄槽３３の、左右側面外側の一方の下部に固定される。ラックギア５４は、少なくとも、洗浄槽３３が引き出されるストローク以上の長さを有する。ピニオンギア５３は、駆動モータ５２で駆動されるモータ軸に取り付けられる。駆動モータ５２は、減速機構（図示せず）を備える。駆動モータ５２は、ピニオンギア５３が前面開口部３２の近傍の位置で、筐体３１の内部に固定される。
【００４６】
なお、図１に示すラックギア５４は、歯車の歯を下向きに形成してピニオンギア５３と噛み合う構成で示しているが、これに限られない。例えば、ラックギア５４の歯車の歯を上向き、あるいは横向きに形成し、ピニオンギア５３と噛み合う構成としてもよい。
【００４７】
上記ラックギア５４とピニオンギア５３の構成により、駆動モータ５２の回転運動が直線運動に変換される。そして、洗浄槽３３は、上面開口部３５が実質的に全開になる位置まで、直線的に移動される。これにより、洗浄槽３３内に収容された食器かご４７が、上方向に実質的に全開になる位置まで移動される。
【００４８】
また、上記駆動モータ５２に設けられる減速機構は、使用者が手動で容易に洗浄槽３３を出し入れできるようなギア比などで構成される。
【００４９】
また、本実施の形態の制御部４４は、洗浄槽３３を前方向に移動させる場合、上述したように、洗浄槽３３の上面開口部３５が実質的に全開の状態になるように、駆動モータ５２の駆動を制御する。なお、実質的に全開とは、洗浄槽３３が最も引き出されて上面開口部３５が最も開放された状態、あるいは上面開口部３５が半分以上、開放された状態も含むことを意味する。つまり、実質的に全開とは、食器かご４７が上方向に開放され、使用者が食器３６を出し入れすることが可能な程度まで引き出された状態を意味する。
【００５０】
そこで、制御部４４は、駆動モータ５２の駆動時間で、洗浄槽３３の移動量を制御する。
【００５１】
具体的には、制御部４４は、駆動モータ５２を、設定された所定時間Ｔ１だけ駆動して、停止する。これにより、洗浄槽３３の上面開口部３５が実質的に全開となる任意の位置で、洗浄槽３３を停止させることができる。
【００５２】
この構成によれば、使用者が扉体４０をノックした振動を、制御部４４は加速度センサ４５で検知する。これにより、制御部４４は、駆動モータ５２を制御して、洗浄槽３３を、自動で、前方に引き出す。そのため、使用者は、洗浄槽３３を引き出すための労力が必要でなくなる。
【００５３】
つまり、本実施の形態の食器洗い機は、駆動装置５１により、食器３６を容易に収容できる位置まで、洗浄槽３３を、自動で、引き出すことができる。これにより、食器洗い機の使い勝手が向上する。また、前面を覆う扉体４０は、操作部４６またはハンドル４３の省略が可能な構成にできる。そのため、多様化するシステムキッチンＫのデザインにも、より適切に対応できる。
【００５４】
以上のように、本実施の形態の駆動装置５１は構成され、動作する。
【００５５】
なお、所定時間Ｔ１は、食器洗い機の制御内容に応じて設定される。具体的には、洗浄槽３３の移動距離、移動速度、および移動速度に達するまでの駆動モータ５２のトルクの大きさなどに応じて、所定時間Ｔ１が調整される。
【００５６】
以下、本実施の形態の食器洗い機の動作および作用について、図３により説明する。図３（ａ）は同実施の形態における食器洗い機の洗浄槽を引き出して食器をセットする食器セット工程、濯ぎを含む洗浄工程、乾燥工程、洗浄槽を引き出して食器を取り出す工程、およびそれぞれの工程時の振動の大きさを示す説明図であり、図３（ｂ）は同実施の形態における食器洗い機の洗浄槽を引き出して食器をセットする食器セット工程、濯ぎを含む洗浄工程、乾燥工程、洗浄槽を引き出して食器を取り出す工程、およびそれぞれの工程時の振動の大きさを示す他の説明図である。
【００５７】
図３（ａ）および図３（ｂ）において、まず使用者は、洗浄槽３３内に洗浄するための食器３６を収容するために洗浄槽３３を引き出す。このとき、使用者は、ハンドル４３に手を掛けて、手動で洗浄槽３３を引き出すことも可能である。
【００５８】
以下では、使用者が、扉体４０を、２回ノックすることにより駆動モータ５２を駆動させて、洗浄槽３３を、自動で、移動させる場合を例に説明する。
【００５９】
この場合、使用者が、扉体４０を２回ノックすると、扉体４０に、叩かれたことによる振動が発生する。振動は、化粧板４２から操作パネル４１に伝わり、操作パネル４１に固定された制御部４４に伝わる。そして、制御部４４のプリント基板に伝わった振動は、加速度センサ４５により、加速度（単位：Ｇ）として検知される。
【００６０】
つまり、使用者が扉体４０を２回ノックすると、制御部４４は、加速度センサ４５の出力信号から加速度の方向と大きさを検知する。具体的には、加速度センサ４５は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向のそれぞれの加速度の大きさを検知する。図３（ａ）（ｂ）は上記各工程での加速度センサ４５のＸ軸方向の加速度の出力を示す。
【００６１】
そして、制御部４４は、検知された３軸方向の加速度の大きさに対して、例えばＸ軸の加速度Ｘが第１の閾値Ａ以上、かつＹ軸の加速度Ｙが第２の閾値Ｂ以下、かつＺ軸の加速度Ｚが第３の閾値Ｃ以下の場合のみ、駆動モータ５２を駆動する。つまり、上記条件に合致した場合のみ、制御部４４は、使用者の意思で正面から扉体４０がノックされたと判断する。
【００６２】
そのため、制御部４４は、加速度Ｘが第１の閾値Ａ未満の場合、扉体４０の正面からの振動ではないと、判断する。また、加速度Ｘが第１の閾値Ａ以上でも、加速度Ｙが第２の閾値Ｂ以上または加速度Ｚが第３の閾値Ｃ以上の場合、扉体４０の正面からの振動ではないと判断する。
【００６３】
制御部４４は、上記の条件で扉体４０がノックされたと判断すると、つぎに制御部４４は、判定後、例えば０．６秒後に、駆動モータ５２を所定の方向に駆動する。そして、駆動モータ５２は、モータ軸に設けられたピニオンギア５３を介して、洗浄槽３３の下部に設けられたラックギア５４を前方に移動させる。これにより、洗浄槽３３のスライドレール３４と筐体３１のスライドレール３１ａとが摺動しながら、洗浄槽３３が筐体３１の前面開口部３２から前方向に移動し、引き出される。
【００６４】
なお、本実施の形態では、駆動モータ５２が約３．５秒間、駆動されると、洗浄槽３３
が最も引き出されるように調整している。これにより、洗浄槽３３は、上面開口部３５が実質的に全開する位置まで、引き出され、停止する。
【００６５】
つぎに、使用者は、上面開口部３５が全開した状態で、上面開口部３５から食器３６を食器かご４７に収容する。
【００６６】
つぎに、使用者は、上面開口部３５の前側に設けられた電源スイッチ（図示せず）をオンする。そして、使用者は、操作部４６を操作して、食器洗い機の洗浄運転を設定する。なお、本実施の形態の場合、制御部４４は、電源スイッチのオン・オフに関係なく、常時、通電されるように構成されている。これにより、制御部４４は、使用者によるノックを、常時、検知可能な状態で、待機している。
【００６７】
つぎに、操作部４６を介して食器３６の収容と洗浄運転の設定が完了すると、使用者は、扉体４０を、例えば１回だけノックする。このとき、制御部４４は、洗浄槽３３が引き出された状態で１回のノックを検知すると、まず、例えばブザーを介して、音などで、使用者に報知する。その後、制御部４４は、駆動モータ５２を駆動し、洗浄槽３３を後方向に移動させる。これにより、洗浄槽３３は筐体３１内に収納され、扉体４０は筐体３１の前面開口部３２を閉じる。このとき、制御部４４は、以下に示す検知を用いて、洗浄槽３３の収納完了の判断を行う。具体的には、制御部４４は、例えば収納までの時間制御、収納位置の検知、洗浄槽３３が収納されて停止するときの加速度の検知、駆動モータ５２のロック電流の検知など、収納完了の判断を行う。
【００６８】
なお、上記では、洗浄槽３３の収納方法として、駆動モータ５２を駆動して、自動で、収納する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、使用者が、扉体４０の前面を手動で押しながら、洗浄槽３３を筐体３１の中へ収納する構成でもよい。
【００６９】
また、例えばスタートスイッチ（図示せず）を設け、使用者が、設定完了後に１回ノックすることに代えて、スタートスイッチを押すことにより、洗浄槽３３を収納する構成としてもよい。スタートスイッチを設ける場合、スタートスイッチの押下を、使用者による運転設定の完了の合図としてもよい。つまり、駆動装置５１または手動により洗浄槽３３が筐体３１内に収納されたときに、スタートスイッチが押されていない場合、洗浄運転を開始しない構成としてもよい。これにより、使用者は、洗浄槽３３に、一旦、食器３６を収容した後、時間をおいて、再度、食器３６を少しずつ追加しながら収容することが可能になる。
【００７０】
つぎに、制御部４４は、洗浄槽３３の収納を検知すると、設定された洗浄運転を実行する。ここでの洗浄運転は濯ぎ機能も含むものとする。洗浄運転時においては、図３（ａ）のとおり、洗浄ノズル４８から噴射された洗浄水が洗浄槽３３の前側、すなわち扉体４０側にもあたるので、Ｘ軸方向の加速度Ｘは、閾値Ａよりも低い加速度を検出している。
【００７１】
なお、本実施の形態の洗浄ノズル４８は回転噴射式の洗浄ノズルを採用しているので、洗浄運転中は、図３（ａ）のように周期的に洗浄水が洗浄槽３３の前側、すなわち扉体４０側にもあたるときの加速度を検知している結果が出ている。
【００７２】
所定の洗浄運転が終了すると、乾燥運転が開始される。乾燥運転時はヒータ４９を加熱し、図示しない送風ファンといった乾燥装置によって洗浄された食器３６などを乾燥させる。このときはＸ軸方向の加速度Ｘは０もしくは０に近い非常に小さい加速度しか検出されない。
【００７３】
乾燥運転が終了すると、使用者は、食器３６を取り出すために洗浄槽３３を引き出す。
具体的には、食器３６の収納時と同様に、扉体４０を、例えば２回ノックする。このとき、制御部４４は、使用者にブザーで、洗浄槽３３の引き出し開始を報知する。そして、制御部４４は、駆動モータ５２を駆動して、洗浄槽３３を所定の位置まで引き出す。
【００７４】
このときも、食器３６の収容時と同様に、制御部４４は、検知された３軸方向の加速度の大きさに対して、例えばＸ軸の加速度Ｘが第１の閾値Ａ以上、かつＹ軸の加速度Ｙが第２の閾値Ｂ以下、かつＺ軸の加速度Ｚが第３の閾値Ｃ以下の場合のみ、駆動モータ５２を駆動する。つまり、上記条件に合致した場合のみ、制御部４４は、使用者の意思で正面から扉体４０がノックされたと判断する。
【００７５】
つぎに、使用者は、洗浄槽３３内の食器かご４７から食器３６を取り出した後、扉体４０を、再度、例えば１回だけノックする。このとき、制御部４４は、以下に示す状態の場合、駆動モータ５２を後方向に駆動して、洗浄槽３３を収納するだけで、洗浄運転は行わない。具体的には、例えば洗浄槽３３が引き出された状態で、操作部４６による運転設定がない状態、または、スタートスイッチが押されていない状態で１回のノックを検知した場合、洗浄運転は行わない。
【００７６】
なお、上記では、洗浄槽３３の収納方法として、使用者が、扉体４０の前面を手動で押しながら、洗浄槽３３を筐体３１の中へ収納する構成でもよい。
【００７７】
以上で、図３（ａ）のとおり使用者の動作を含む食器洗いの一連の動作は、完了する。
【００７８】
ここで、本実施の形態の食器洗い機では、洗浄運転中に重量の軽い樹脂製の食器等が洗浄ノズル４８から噴射される洗浄水によってがたついて洗浄槽３３に衝突した際に発生する振動により、加速度センサ４５が扉体４０をノックする動作であると誤って検知して使用者が意図しないところで洗浄槽３３が引き出されてしまうという現象が発生する。
【００７９】
すなわち、洗浄運転中に重量の軽い樹脂製の食器等や、洗浄槽３３の前側に近い位置に配置されている食器等が、洗浄ノズル４８から噴射される洗浄水の勢いによってがたつき、特に洗浄槽３３の前面側に衝突してしまうと、図３（ｂ）のように、洗浄運転中に大きな振動を発生する場合がある。
【００８０】
洗浄運転中に洗浄槽３３の前面側に食器等ががたついて衝突した場合、Ｘ軸の加速度Ｘが第１の閾値Ａ以上になる場合がある。かつＹ軸の加速度Ｙが第２の閾値Ｂ以下、かつＺ軸の加速度Ｚが第３の閾値Ｃ以下の場合が例えば２回続いてしまうと、加速度センサ４５が扉体４０を２回ノックする動作であると誤って検知して使用者が意図しないところで洗浄槽３３が引き出されてしまう。
【００８１】
そこで、本実施の形態では、洗浄運転が開始され、制御部４４が洗浄ポンプ５０を駆動している期間と、洗浄ポンプ５０を停止している期間とで、Ｘ軸の加速度Ｘの閾値を異なる値としている。
【００８２】
すなわち、洗浄運転が開始され洗浄運転が終了するまでの制御部４４が洗浄ポンプ５０を駆動している期間では、Ｘ軸の加速度Ｘの第４の閾値Ｄを、洗浄ポンプ５０を停止している期間の閾値Ａよりも大きい（高い）所定の値を設定している。
【００８３】
このように構成すると、洗浄を開始するまでと、洗浄を終了以降は上記図３（ａ）と同様の構成および動作となるが、洗浄運転中はＸ軸の加速度Ｘの閾値Ｄを、洗浄ポンプ５０を停止している期間の閾値Ａよりも大きく設定しているので、洗浄運転中にＸ軸の加速度Ｘが閾値Ａを超えたとしても、閾値Ｄを超えていなければ、洗浄槽３３は自動で引き出さ
れないので、加速度センサ４５が扉体４０を外方から使用者がノックする動作であると誤って検知して、洗浄運転中に使用者が意図していないところで洗浄槽３３が引き出されてしまうといったことを極力防止することができる。
【００８４】
なお、加速度センサ４５は、扉体４０と洗浄槽３３の間の位置に設けられる構成とすれば、扉体４０を外方から使用者がノックする動作を極力正確に検知するとともに、洗浄運転中に洗浄槽３３内で発生する食器３６と洗浄槽３３との衝突による振動や、洗浄槽３３内で発生する異常振動を検知することができるので、洗浄運転中に洗浄槽３３内で発生する食器３６と洗浄槽３３との衝突による振動を、扉体４０を外方から使用者がノックする動作による振動と誤検知してしまうことを極力防止することができる。すなわち、加速度センサ４５が扉体４０をノックする動作であると誤って検知して洗浄槽３３が引き出されてしまうことを極力防止することができる。
【００８５】
以上で、図３（ｂ）のとおり使用者の動作を含む食器洗いの一連の動作は、完了する。
【００８６】
なお、本実施の形態の食器洗い機は、システムキッチンＫに組み込まれて使用される。システムキッチンＫにおいては、通常、調理台などのワークトップを有する。そのため、調理の準備などにおいて、ワークトップを叩く動作が繰り返され、さまざまな加速度を持った振動が、多数、発生する。叩く動作として、例えば、食材を切る動作、すりこぎで食材を砕く動作や、肉を柔らかくするために器具を使って叩く動作などがある。また、ワークトップに食品や食器を置くなどの家事作業がある。
【００８７】
このとき、上記のように、加速度センサで検出する３軸方向において、加速度の閾値を設定していても、食器洗い機の制御部４４は、３回以上の多数の振動でも、扉体４０が２回ノックされた加速度の振動として、誤検知する虞がある。そこで、本実施の形態では、２回のノックが連続して検知された場合のみ、制御部４４は、食器洗い機の制御を実行する構成が好ましい。つまり、３回以上の連続するノックに相当する振動を検知した場合、制御部４４は、食器洗い機の駆動動作をキャンセルする構成が好ましい。
【００８８】
なお、本実施の形態において、食器洗い機の洗浄運転中に、扉体４０の化粧板４２やハンドル４３に、使用者などが意図することなく接触する場合がある。この場合、制御部４４が、使用者の意図しない接触を検知して、洗浄槽３３が引き出されることは、不都合である。そこで、食器洗い機の運転中において、制御部４４は、例えば停止時と同じ２回程度のノックでは、駆動モータ５２を駆動しないように構成すればよい。この場合、加速度センサ４５が、例えば３回以上のノックを検知した場合、制御部４４は洗浄運転を一時停止して、洗浄槽３３を引き出す構成が好ましい。つまり、使用者の意図的な動作を、制御部４４が検知した場合のみ、洗浄槽３３を引き出すように設定することが好ましい。これにより、制御部４４は、使用者が意図しない制御の実行を防止できる。さらに、制御部４４は、いわゆるチャイルドロックのような機能を備えてもよい。これらの構成により、食器洗い機の安全性が、さらに向上する。
【００８９】
また、本実施の形態において、制御部４４は、検知された３軸方向の加速度の大きさに対して、例えばＸ軸の加速度Ｘが第１の閾値Ａ以上、かつＹ軸の加速度Ｙが第２の閾値Ｂ以下、かつＺ軸の加速度Ｚが第３の閾値Ｃ以下の場合に、駆動モータ５２を駆動する構成を例に説明したが、これに限られない。本実施の形態の食器洗い機は、特に、システムキッチンＫに組み込まれ、基本的に、引き出しなどのキャビネットの上面、または床面に設置される。そのため、食器洗い機が設置される設置面の強度などにより、加えられた振動の伝達状態が変化する。そこで、食器洗い機の設置状態などに応じて、３軸方向の加速度の大きさに対するそれぞれの閾値の値や組み合わせなどを設定することが好ましい。これにより、汎用性の高い、操作性に優れる食器洗い機を実現できる。
【００９０】
以上のように、本実施の形態の食器洗い機は、洗浄槽３３の状態と、使用者によるノックとの組み合わせにより、洗浄槽３３の引き出しおよび押し込みなどの制御を割り当てることが可能となる。この場合、制御部４４が検知するノックについては、回数だけでなく、強度の検知を組み合わせてもよい。これにより、制御部４４が制御する、制御の種類を増やして、さまざまな制御を実現するために有効である。
【００９１】
つぎに、加速度センサ４５を制御に応用する他の実施の態様について、説明する。
【００９２】
上記実施の形態において、加速度センサ４５は、洗浄運転時に、洗浄水が洗浄槽３３の内壁に衝突して発生する振動を別の目的で検知するように構成してもよい。この構成によれば、制御部４４は、加速度センサ４５が検知した振動による加速度の方向や大きさから、以下で説明する洗浄槽３３内の状況を、容易に判定できる。具体的には、洗浄ポンプ５０が正常に動作しているか否か、洗浄ノズル４８が正常に回転しているか否か、を判定できる。さらに、複数の洗浄ノズル４８のいずれから洗浄水が噴射されているか否か、食器３６がどれくらい収容されているか否か、などを判定できる。これにより、運転の不具合の早期に発見、または洗浄ノズルの噴射方法に応用して洗浄効率を向上させることができる。
【００９３】
なお、以上で開示した各実施の形態は、それぞれの組み合わせ可能な実施の形態の構成を、特に限定されることなく、組み合わせてもよい。これにより、同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明の食器洗い機は、洗浄運転中に洗浄槽内で発生する食器と洗浄槽との衝突による振動を、扉体を外方から使用者がノックする動作による振動と誤検知してしまうことを極力防止することができる。そのため、ビルトイン式の食器洗い機や卓上式の食器洗い機として有用である。
【符号の説明】
【００９５】
３６  食器
４７  食器かご
５０  洗浄ポンプ
４８  洗浄ノズル
３３  洗浄槽
３１ａ，３４  スライドレール
５４  ラックギア
３７  内蓋
３１  筐体
３２  前面開口部
３５  上面開口部
３８  平行リンク機構
３９  シール部
４０  扉体
４１  操作パネル
４２  化粧板
４３  ハンドル
４４  制御部
４５  加速度センサ（振動センサ）
４６  操作部
４９  ヒータ
５１  駆動装置
５２  駆動モータ
５３  ピニオンギア
【図１】
2020039739.tif 000003
【図２】
2020039739.tif 000004
【図３】
2020039739.tif 000005