(57)【要約】【課題】ニードルベアリングＮＢ、ＮＢを効果的に潤滑する。【解決手段】動力伝達装置１は、ニードルベアリングＮＢ、ＮＢによりピニオン軸５４が支持されたピニオンギア５３を有する遊星減速ギア５と、遊星減速ギア５の下流に接続された差動装置６と、を有する。差動装置６のデフケース６０には、デフケース６０の内部からピニオン軸５４に向かって潤滑油ＯＬを流通させる油路６０４、６０５が形成されている。油路６０５は、ピニオン軸５４に対して並行に設けられていると共に、油路６０５の開口は、ピニオン軸５４の中心を通る軸線Ｘ１方向から、ニードルベアリングＮＢに対向している。油路６０４から油路６０５に供給された潤滑油ＯＬは、ピニオン軸５４の外周面５４０をつたって、ニードルベアリングＮＢ、ＮＢに供給される。【選択図】図２
2020128792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ころ軸受によりピニオン軸に支持されたピニオンギアを有する遊星ギアと、
前記遊星ギアの下流に接続されたデファレンシャルギアと、を有し、
前記デファレンシャルギアのデファレンシャルケースには前記デファレンシャルギアの内部から前記ピニオン軸に向かって潤滑油を流通させる潤滑油孔が形成されており、
前記潤滑油孔に供給された潤滑油は前記ピニオン軸の外周面をつたって前記ころ軸受に供給されることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記デファレンシャルギアのデファレンシャルケースには前記デファレンシャルギアの内部から前記ピニオン軸の中空軸に向かって潤滑油を流通させる潤滑油孔が形成されており、
前記潤滑油孔及び前記中空軸を介して前記ころ軸受へ潤滑油が供給されることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、
前記潤滑油孔は、前記デファレンシャルギア内の歯の噛合領域と、前記ピニオンギアにおける歯の形成されていない領域と、を接続すること特徴とする動力伝達装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一において、
前記遊星ギアの上流にモータが接続され、
前記デファレンシャルギアの下流に、前記モータの内周を貫通して配置されるドライブシャフトが接続されていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一において、
前記ピニオン軸の外周に油溝を有することを特徴とする動力伝達装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記ピニオン軸は前記デファレンシャルケースに自転不能に支持されていると共に前記デファレンシャルケースの回転に伴い公転し、
前記油溝は、少なくとも前記ピニオン軸が公転して描く円の内周位置に形成されていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記ピニオン軸が公転して描く円の外周位置に油溝を形成しないことを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１から特許文献３には、動力伝達装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２１５６６号公報
【特許文献２】特開２０１６−  ８９８６０号公報
【特許文献３】特開２０１８−１０３６７６号公報
【０００４】
特許文献１の動力伝達装置は、回転伝達に関与する３つの回転軸が並列に並んでおり、縦方向（重力方向）にサイズアップしやすい（以下、３軸タイプと呼ぶこととする）。
【０００５】
特許文献２の動力伝達装置は、モータのロータが中空軸となっており、この中空軸の内部をドライブシャフトが貫通している。そのため、３軸タイプと比較して縦方向のサイズダウンが可能となるが、大きなカウンタギアを配置しているため、縦方向にサイズアップしてしまう（以下、２軸タイプと呼ぶこととする）。
【０００６】
特許文献３の動力伝達装置は、カウンタギアではなく、段付きピニオンを有する遊星減速ギアを用いており、２軸タイプと比較して縦方向のサイズダウンが可能となる（以下、１軸タイプと呼ぶこととする）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、３軸タイプにおいては、ピニオンギアの軸受けにボール軸受を用いている。ボール軸受をころ軸受とすることにより、レイアウトをコンパクトにすることが考えられるが、その際のころ軸受の潤滑に課題がある。
そこで、ころ軸受を効果的に潤滑する構造が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は
ころ軸受によりピニオン軸に支持されたピニオンギアを有する遊星ギアと、
前記遊星ギアの下流に接続されたデファレンシャルギアと、を有し、
前記デファレンシャルギアのデファレンシャルケースには前記デファレンシャルギアの内部から前記ピニオン軸に向かって潤滑油を流通させる潤滑油孔が形成されており、
前記潤滑油孔に供給された潤滑油は前記ピニオン軸の外周面をつたって前記ころ軸受に供給される構成の動力伝達装置とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ころ軸受を効果的に潤滑できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態にかかる動力伝達装置を説明する図である。
【図２】動力伝達装置の減速機構周りの拡大図である。
【図３】動力伝達装置の差動装置周りの拡大図である。
【図４】デフケースに設けた油路を説明する図である。
【図５】デフケースに設けた油路を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する図である。
図２は、動力伝達装置１の遊星減速ギア５周りの拡大図である。
図３は、動力伝達装置１の差動装置６周りの拡大図である。
【００１２】
動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の出力回転を減速して差動装置６に入力する遊星減速ギア５（減速機構）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、を有している。
【００１３】
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
モータ２の出力回転は、遊星減速ギア５で減速されて差動装置６に入力された後、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。図１では、ドライブシャフト８Ａが、動力伝達装置１を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト８Ｂが、右輪に回転伝達可能に接続されている。
【００１４】
ここで、遊星減速ギア５は、モータ２の下流に接続されており、差動装置６は、遊星減速ギア５の下流に接続されており、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）は、差動装置６の下流に接続されている。
【００１５】
モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むステータコア２５とを、有している。
【００１６】
モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに外挿された状態で、ドライブシャフト８Ｂに対して相対回転可能に設けられている。
モータシャフト２０では、長手方向の一端２０ａ側と他端２０ｂ側の外周に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。
モータシャフト２０の一端２０ａ側は、ベアリングＢ１を介して、中間ケース１２の円筒状のモータ支持部１２１で回転可能に支持されている。
モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ベアリングＢ１を介して、カバー１１の円筒状のモータ支持部１１１で回転可能に支持されている。
【００１７】
モータ２は、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むモータハウジング１０を有している。本実施形態では、モータハウジング１０の一端１０ａに、中間ケース１２が接合されており、モータハウジング１０の他端１０ｂに、カバー１１が接合されている。
【００１８】
モータハウジング１０の一端１０ａと他端１０ｂには、シールリングＳ、Ｓが設けられている。モータハウジング１０の一端１０ａは、当該一端１０ａに設けたシールリングＳにより、中間ケース１２の環状の基部１２０に隙間なく接合されている。
モータハウジング１０の他端１０ｂは、当該他端１０ｂに設けたシールリングＳにより、カバー１１の環状の接合部１１０に隙間なく接合されている。
【００１９】
中間ケース１２では、基部１２０とモータ支持部１２１とが、回転軸Ｘ方向で位置をずらして設けられている。
本実施形態では、中間ケース１２をモータハウジング１０の一端１０ａに固定すると、モータ支持部１２１が、モータハウジング１０の内側に挿入されるようになっている。
【００２０】
この状態においてモータ支持部１２１は、後記するコイルエンド２５３ａの内径側で、ロータコア２１の一端部２１ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される（図２参照）。
そして、図２に示すように、基部１２０とモータ支持部１２１とを接続する接続部１２３は、コイルエンド２５３ａと後記する側板部５５１との接触を避けて、回転軸Ｘに沿う向きで設けられている。
【００２１】
なお、モータ支持部１２１のロータコア２１側の端面１２１ａには、ベアリングリテーナ１２５が固定されている。
ベアリングリテーナ１２５は、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成している。ベアリングリテーナ１２５の内径側は、モータ支持部１２１で支持されたベアリングＢ１のアウタレースＢ１ｂの側面に回転軸Ｘ方向から当接している。ベアリングリテーナ１２５は、モータ支持部１２１からのベアリングＢ１の脱落を阻止している。
【００２２】
図１に示すように、カバー１１では、接合部１１０とモータ支持部１１１とが、回転軸Ｘ方向で位置をずらして設けられている。
本実施形態では、カバー１１の接合部１１０をモータハウジング１０の他端１０ｂに固定すると、モータ支持部１１１が、モータハウジング１０の内側に挿入されるようになっている。
【００２３】
この状態においてモータ支持部１１１は、後記するコイルエンド２５３ｂの内径側で、ロータコア２１の他端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
そして、接合部１１０と、カバー１１の側壁部１１３とを接続する接続部１１５は、コイルエンド２５３ｂと後記する支持筒１１２との接触を避けて、回転軸Ｘに沿う向きで設けられている。
【００２４】
モータハウジング１０の内側では、カバー１１側のモータ支持部１１１と、中間ケース１２側のモータ支持部１２１との間に、ロータコア２１が配置されている。
【００２５】
ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
【００２６】
回転軸Ｘ方向におけるロータコア２１の一端部２１ａは、モータシャフト２０の大径部２０３で位置決めされている。ロータコア２１の他端部２１ｂは、モータシャフト２０に圧入されたストッパ２３で位置決めされている。
【００２７】
ステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、電磁鋼板の各々は、モータハウジング１０の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２を、有している。
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用しており、ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。
【００２８】
なお、ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。
【００２９】
モータシャフト２０では、大径部２０３よりも一端２０ａ側の領域の外周に、ベアリングＢ１が圧入されている。
図２に示すように、ベアリングＢ１のインナレースＢ１ａは、回転軸Ｘ方向の一方の側面が、モータシャフト２０の外周に設けた段部２０４に当接している。インナレースＢ１ａは、他方の側面に、モータシャフト２０の外周に圧入されたリング状のストッパ２０５が当接している。
ストッパ２０５によりベアリングＢ１は、インナレースＢ１ａを、段部２０４に当接させた位置で位置決めされている。
【００３０】
モータシャフト２０の一端２０ａは、ストッパ２０５よりも差動装置６側（図中、左側）に位置している。回転軸Ｘ方向において一端２０ａは、遊星減速ギア５のサンギア５１と、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１との噛み合い部分に、間隔をあけて対向している。
【００３１】
モータシャフト２０の一端２０ａ側では、モータシャフト２０の径方向外側に、円筒壁１２２が位置している。円筒壁１２２は、モータ支持部１２１から差動装置６側（図中、左側）に突出している。
【００３２】
円筒壁１２２は、モータシャフト２０の外周を所定間隔で囲んでおり、円筒壁１２２とモータシャフト２０との間には、リップシールＲＳが設置されている。
リップシールＲＳは、モータハウジング１０の内径側の空間Ｓａと、ケース１３の内径側の空間Ｓｂとを、区画するために設けられている。
【００３３】
ケース１３の内径側の空間Ｓｂには、差動装置６の潤滑油ＯＬが封入されている。リップシールＲＳは、モータハウジング１０の内径側の空間Ｓａへの潤滑油ＯＬの流入を阻止するために設けられている。
【００３４】
円筒壁１２２の外径側では、前記した接続部１２３との間に、遊星減速ギア５側（図２における左側）に開口した凹部１２４が形成されている。
凹部１２４の接続部１２３側（外径側）には、ベアリングＢ３のアウタレースＢ３ｂを位置決めする段部１２３ａが設けられている。凹部１２４内において、ベアリングＢ３のインナレースＢ３ａは、モータ支持部１２１との接触を避けて設けられており、インナレースＢ３ａは、後記する筒状部５５２の外周を支持している。
【００３５】
本実施形態では、モータハウジング１０と、カバー１１と、中間ケース１２と、ケース１３とで、動力伝達装置１の本体ケース９を構成している。
本体ケース９の内部空間は、中間ケース１２を境にして、モータハウジング１０側の空間Ｓａが、モータ２を収容するモータ室となっている。そして、ケース１３側の空間Ｓｂが、遊星減速ギア５と差動装置６を収容するギア室となっている。
【００３６】
図２に示すように、モータシャフト２０の一端２０ａ側の領域２０２は、ロータコア２１が外挿された領域２０１よりも大きい内径で形成されている。
この一端２０ａ側の領域２０２の内側には、サンギア５１の円筒状の連結部５１１が挿入されている。この状態において、モータシャフト２０の一端２０ａ側の領域２０２と、サンギア５１の連結部５１１とが、相対回転不能にスプライン嵌合している。
【００３７】
そのため、モータ２の出力回転が、モータシャフト２０を介して、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力されて、サンギア５１がモータ２の回転駆動力で、回転軸Ｘ回りに回転する。
【００３８】
サンギア５１は、内径側の側面５１ａから回転軸Ｘ方向に延びる連結部５１１を有している。連結部５１１は、サンギア５１と一体に形成されおり、サンギア５１の内径側と連結部５１１の内径側とに跨がって、貫通孔５１０が形成されている。
サンギア５１は、貫通孔５１０を貫通したドライブシャフト８Ｂの外周で回転可能に支持されている。
【００３９】
サンギア５１の差動装置６側の側面５１ｂは、後記するデフケース６０の筒状の支持部６０１に、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向しており、側面５１ｂと支持部６０１との間には、ニードルベアリングＮＢが介在している。
【００４０】
サンギア５１は、前記したモータシャフト２０の延長上で、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１に噛合している。
【００４１】
段付きピニオンギア５３は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１と、大径歯車部５３１よりも小径の小径歯車部５３２とを有している。
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
【００４２】
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２の内径側を軸線Ｘ１方向に貫通した貫通孔５３０を有している。
段付きピニオンギア５３は、貫通孔５３０を貫通したピニオン軸５４の外周で、ニードルベアリングＮＢを介して回転可能に支持されている。
【００４３】
ピニオン軸５４の外周では、大径歯車部５３１の内径側と、小径歯車部５３２の内径側に、ニードルベアリングＮＢがそれぞれ設けられている。ピニオン軸５４の外周においてニードルベアリングＮＢ、ＮＢは、軸線Ｘ１方向に直列に並んでいる。
【００４４】
ピニオン軸５４の中心には、油路５４１が設けられている。油路５４１は、ピニオン軸５４の中心を通る軸線Ｘ１に沿って、ピニオン軸５４を一端から他端まで貫通している。
ピニオン軸５４の内部には、軸線Ｘ１に直交する向きで油路５４２が設けられている。油路５４２は、大径歯車部５３１を支持するニードルベアリングＮＢと、小径歯車部５３２を支持するニードルベアリングＮＢに対応する位置に、それぞれ１つずつ設けられている。
本実施形態では、油路５４２は、ニードルベアリングＮＢの軸線Ｘ１方向の長さの略中間となる位置に設けられている。
【００４５】
ピニオン軸５４の長手方向の一端と他端は、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１と、この側板部６５１に間隔をあけて配置された側板部５５１で支持されている。
【００４６】
側板部６５１、５５１は、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
側板部６５１、５５１の間では、複数の段付きピニオンギア５３が回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
【００４７】
小径歯車部５３２の各々は、リングギア５２の内周に噛合している。リングギア５２は、ケース１３の内周にスプライン嵌合しており、リングギア５２は、ケース１３との相対回転が規制されている。
【００４８】
側板部５５１の内径側には、モータ２側に延びる筒状部５５２が設けられている。筒状部５５２は、中間ケース１２の凹部１２４に、回転軸Ｘ方向から挿入されている。凹部１２４内において、筒状部５５２は、モータ支持部１２１との接触を避けて設けられている。
【００４９】
筒状部５５２は、モータシャフト２０と、遊星減速ギア５側の連結部５１１との噛み合い部分の径方向外側に位置している。筒状部５５２の外周には、凹部１２４にアウタレースＢ３ｂが固定されたベアリングＢ３が接触している。側板部５５１の筒状部５５２は、ベアリングＢ３を介して、中間ケース１２で回転可能に支持されている。
【００５０】
遊星減速ギア５では、キャリア５５を構成する側板部５５１と側板部６５１のうちの一方の側板部６５１は、差動装置６のデフケース６０と一体に形成されている。
そのため、遊星減速ギア５のキャリア５５（側板部５５１、６５１、ピニオン軸５４）は、デフケース６０と実質的に一体に形成されている。
【００５１】
遊星減速ギア５では、モータ２の出力回転が、サンギア５１に入力される。
サンギア５１に入力された出力回転は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１を介して、段付きピニオンギア５３に入力されて、段付きピニオンギア５３が軸線Ｘ１回りに回転する。
【００５２】
そうすると、大径歯車部５３１と一体に形成された小径歯車部５３２は、大径歯車部５３１と一体に軸線Ｘ１周りに回転する。
ここで、小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、小径歯車部５３２が軸線Ｘ１回りに回転すると、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ回りに回転する。
【００５３】
そうすると、ピニオン軸５４の一端が、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１に支持されているので、段付きピニオンギア５３の回転軸Ｘ周りの周方向の変位に連動して、デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転する。
【００５４】
ここで、段付きピニオンギア５３では、小径歯車部５３２の外径Ｒ２が大径歯車部５３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図３参照）。
そして、遊星減速ギア５では、サンギア５１が、モータの出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
そうすると、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０に出力される。
【００５５】
デフケース６０は、シャフト６１と、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとを、内部に収納する中空状に形成されている。
デフケース６０では、回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）の両側部に、筒状の支持部６０１、６０２が設けられている。支持部６０１、６０２は、シャフト６１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。
【００５６】
支持部６０１の外径側には、キャリア５５の側板部６５１と側板部５５１とを接続する接続片５６が設けられている。
接続片５６のデフケース６０側の一端は、側板部６５１とデフケース６０の外周とに跨がって設けられており、他端は、回転軸Ｘ方向から側板部５５１に接続されている。
【００５７】
接続片５６は、前記した段付きピニオンギア５３との干渉を避けた位置に設けられている。前記したように、段付きピニオンギア５３は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
接続片５６は、回転軸Ｘ回りの周方向で隣接する段付きピニオンギア５３の間に設けられている。
【００５８】
デフケース６０の支持部６０２の外周には、ベアリングＢ２のインナレースＢ２ａが圧入されている。
ベアリングＢ２のアウタレースＢ２ｂは、ケース１３のリング状の支持部１３１で保持されており、デフケース６０の支持部６０２は、ベアリングＢ２を介して、ケース１３で回転可能に支持されている。
【００５９】
支持部６０２には、ケース１３の開口部１３０を貫通したドライブシャフト８Ａが、回転軸Ｘ方向から挿入されており、ドライブシャフト８Ａは、支持部６０２で回転可能に支持されている。
開口部１３０の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ａの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ａの外周と開口部１３０の内周との隙間が封止されている。
【００６０】
図１に示すように、デフケース６０の支持部６０１には、カバー１１の開口部１１４を貫通したドライブシャフト８Ｂが、回転軸方向から挿入されている。
ドライブシャフト８Ｂは、モータ２のモータシャフト２０と、遊星減速ギア５のサンギア５１の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられており、ドライブシャフト８Ｂの先端側が、支持部６０１で回転可能に支持されている。
【００６１】
カバー１１の開口部１１４の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ｂの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ｂの外周と開口部１１４の内周との隙間が封止されている。
【００６２】
図３に示すように、デフケース６０の内部では、ドライブシャフト８Ａ、８Ｂの先端部の外周に、サイドギア６３Ａ、６３Ｂがスプライン嵌合しており、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）とが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。
【００６３】
デフケース６０には、回転軸Ｘに直交する方向に貫通した軸孔６０ａ、６０ｂが、回転軸Ｘを挟んで対称となる位置に設けられている。
軸孔６０ａ、６０ｂは、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙ上に位置しており、シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側が挿入されている。
【００６４】
シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側は、ピンＰでデフケース６０に固定されており、シャフト６１は、軸線Ｙ周りの自転が禁止されている。
【００６５】
シャフト６１は、デフケース６０内において、サイドギア６３Ａ、６３Ｂの間に位置しており、軸線Ｙに沿って配置されている。
【００６６】
デフケース６０内においてシャフト６１には、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂが外挿して回転可能に支持されている。
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、シャフト６１の長手方向（軸線Ｙの軸方向）で間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。
シャフト６１においてかさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、当該かさ歯車６２Ａ、６２Ｂの軸心を、シャフト６１の軸心と一致させて設けられている。
【００６７】
図２に示すように、デフケース６０内において、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂの外周は、球面ワッシャ６４、６４を介して、デフケース６０の内周６００で支持されている。
デフケース６０内において、回転軸Ｘの軸方向におけるかさ歯車６２Ａ、６２Ｂの両側には、サイドギア６３Ａ、６３Ｂが位置している。
サイドギア６３Ａ、６３Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Ｘの軸方向に間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
【００６８】
デフケース６０の下部側は、ケース１３内の潤滑油に浸っている。
実施の形態では、シャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが最も下部側に位置した際に、シャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが少なくとも潤滑油内に位置する高さまで、ケース１３内に潤滑油が貯留されている。
【００６９】
前記したようにデフケース６０は、遊星減速ギア５を介して入力されるモータ２の出力回転で、回転軸Ｘ回りに回転する。ここで、中空状に形成されたデフケース６０では、回転軸Ｘに平行な側面に開口部が設けられている。
そのため、デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転すると、ケース１３内の潤滑油が、開口部からデフケース６０の内部に取り込まれて、デフケース６０内のかさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとが潤滑される。
【００７０】
図４および図５は、デフケース６０に設けた油路６０４、６０５、６０６を説明する図である。
図５の（ａ）は、図４におけるＡ−Ａ断面図である。図５の（ｂ）は、図４におけるＢ−Ｂ断面図である。
なお、図５では、かさ歯車６２Ａとサイドギア６３Ｂとが互いの歯部同士を噛合させた領域（噛合領域）と、デフケース６０の内周６００との間に形成される隙間ＣＬを説明するために、かさ歯車６２Ａまはたサイドギア６３Ｂの外周面の位置を仮想線Ｉｍで示している。
【００７１】
本実施形態では、段付きピニオンギア５３を支持するニードルベアリングＮＢ、ＮＢの潤滑性を向上させるために、デフケース６０に油路６０４、６０５、６０６が設けられている。
油路６０４、６０５、６０６は、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース６０内に取り込まれた潤滑油ＯＬの一部を、段付きピニオンギア５３を支持するニードルベアリングＮＢ、ＮＢまで供給するために設けられている。
すなわち、油路６０４、６０５、６０６は、段付きピニオンギア５３の歯の形成されていない領域に潤滑油ＯＬを供給するために設けられている。
【００７２】
図５に示すように、油路６０４の一端６０４ａと、油路６０６の一端６０６ａは、デフケース６０の内周６００に開口している。
本実施形態では、デフケース６０の内周６００において油路６０４、６０６の一端６０４ａ、６０６ａは、かさ歯車６２Ａと、サイドギア６３Ｂとが互いの歯部同士を噛合させた領域（噛合領域：図４参照）の外径側で開口している。
【００７３】
図５の（ａ）、（ｂ）に示すように、油路６０４、６０６は、シャフト６１を固定するためのピンＰの挿入孔６０３との干渉を避けつつ直線状に設けられている。
図４に示すように、油路６０４、６０６の他端６０４ｂ、６０６ｂは、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１まで及んでいる。
【００７４】
図４に示すように、側板部６５１では、ピニオン軸５４の支持孔６５１ａに隣接して油路６０５が設けられている。図５の（ｂ）に示すように、軸線Ｘ１方向から見て、油路６０５は、支持孔６５１ａよりも、デフケース６０の回転軸Ｘ側（図５の（ｂ）において下側）に設けられている。
【００７５】
図４に示すように、油路６０５は、側板部６５１におけるニードルベアリングＮＢとの対向部に開口する有底穴である。
油路６０５は、支持孔６５１ａに沿う直線状に設けられており、油路６０５は、ピニオン軸５４に外挿されたニードルベアリングＮＢ（円柱状のコロ）に、軸線Ｘ１方向から対向する位置に開口している。
側板部６５１とピニオン軸５４（小径歯車部５３２）との間には、ピニオン軸５４に遊嵌した環状のワッシャＷ、Ｗが設けている。
ワッシャＷ、Ｗの内周と、ピニオン軸５４の外周面５４０との間には、潤滑油ＯＬが通過可能な隙間が存在している。
【００７６】
ピニオン軸５４の外周面５４０には、油溝５４３が設けられている。油溝５４３は、ピニオン軸５４に外挿されたワッシャＷ、Ｗの領域を、軸線Ｘ１方向に横切って設けられている。
【００７７】
ここで、動力伝達装置１では、遊星減速ギア５にモータ２の出力回転が入力されると、段付きピニオンギア５３が軸線Ｘ１回りに回転しながら、回転軸Ｘ周りの周方向に公転する。
この際に、側板部６５１の支持孔６５１ａで回転不能に支持されたピニオン軸５４は、常に同じ側の面を回転軸Ｘ側に向けた状態で、回転軸Ｘ周りの周方向に変位（公転）する。
【００７８】
図５の（ｂ）に示すように、本実施形態では、ピニオン軸５４において油溝５４３は、少なくともピニオン軸５４が回転軸Ｘ周りに公転する際に描く仮想円Ｉｍ２（円）の内周位置（仮想円Ｉｍ２よりも回転軸側の位置）に形成されている。
具体的には、ピニオン軸５４の外周面５４０では、支持孔６５１ａの中心と回転軸Ｘとを結ぶ直線Ｌと交差する位置に、油溝５４３が設けられている。そして、この油溝５４３は、側板部６５１における支持孔６５１ａと油路６０５との間を切り欠いて形成した切欠部６５１ｂにより、油路６０５に連絡している。
【００７９】
そのため、図４に示すように、油路６０５は、ピニオン軸５４に設けた油溝５４３を介して、ピニオン軸５４の外周面５４０におけるニードルベアリングＮＢを支持する領域とワッシャＷが外挿された領域との間の領域Ｒｘに連絡している。
【００８０】
油路６０５の奥側（図４における左側）では、前記した油路６０４の他端６０４ｂが開口しており、油路６０４と油路６０５とが連絡している。
【００８１】
ピニオン軸５４を支持する側板部６５１の支持孔６５１ａは、ピニオン軸５４とは反対側の開口が、キャップ５７で封止されている。この状態において、支持孔６５１ａの内部では、ピニオン軸５４の一端５４ａとキャップ５７との間に空間Ｓｘが形成されている。
この空間Ｓｘには、ピニオン軸５４内を軸線Ｘ１に沿って延びる油路５４１が連絡している。さらに、空間Ｓｘには、デフケース６０内を直線状に延びる油路６０６の他端６０６ｂが開口している。前記したように、油路６０６の一端６０６ａは、デフケース６０の内周６００に開口している。
【００８２】
図５の（ａ）、（ｂ）に示すように、デフケース６０内において油路６０４、６０６の一端６０４ａ、６０６ａは、動力伝達装置１を搭載した車両の前進走行でのデフケース６０の回転方向で、他端６０４ｂ、６０６ｂよりも上流側に位置している。
【００８３】
本実施形態では、車両の前進走行時に、デフケース６０の回転力により、ケース１３内に貯留された潤滑油ＯＬが、油路６０４、６０６の一端６０４ａ、６０６ａから、油路６０４、６０６内に進入するように、油路６０４、６０６の向きが設定されている。
【００８４】
かかる構成の動力伝達装置１の作用を説明する。
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギアと、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
【００８５】
モータ２の駆動により、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体に回転するモータシャフト２０を介して、遊星減速ギア５のサンギア５１に回転が入力される。
【００８６】
遊星減速ギア５では、サンギア５１が、遊星減速ギア５の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
【００８７】
サンギア５１が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転すると、段付きピニオンギア５３（大径歯車部５３１、小径歯車部５３２）が、サンギア５１側から入力される回転で、軸線Ｘ１回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア５３の小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ回りに回転する。
【００８８】
ここで、段付きピニオンギア５３では、小径歯車部５３２の外径Ｒ２が大径歯車部５３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図３参照）。
これにより、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５（側板部５５１、６５１）が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により、大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０（差動装置６）に出力される。
【００８９】
そして、デフケース６０が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転することにより、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が回転軸Ｘ回りに回転して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。
【００９０】
ここで、デフケース６０が回転軸Ｘ周りに回転すると、ケース１３の下部に貯留された潤滑油ＯＬが、回転するデフケース６０により掻き上げられる。
この際に、掻き上げられた潤滑油ＯＬの一部は、中空状のデフケース６０の内部に取り込まれて、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとの噛み合い部分を潤滑する。
【００９１】
そして、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとの噛み合い部分を潤滑した潤滑油ＯＬは、回転による遠心力で、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂの外周側に移動する。
ここで、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとの噛み合い部分では、この噛み合い部分の外径側に位置するデフケース６０の内周６００との間に隙間ＣＬ（図５参照）が形成されている。
そのため、回転による遠心力で、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂの外周側に移動した潤滑油ＯＬの多くが、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとの噛み合い部分の外径側の隙間ＣＬに集中する傾向がある。
【００９２】
図４に示すように、デフケース６０では、かさ歯車６２Ａとサイドギア６３Ｂとの噛み合い部分の内周６００に、油路６０４、６０６の一端６０４ａ、６０６ａが開口している。
そのため、かさ歯車６２Ａとサイドギア６３Ｂとの噛み合い部分の隙間に向けて移動した潤滑油ＯＬは、デフケース６０の内周６００に開口する油路６０４、６０６の一端６０４ａ、６０６ａから、油路６０４、６０６内に進入する。
【００９３】
油路６０４内に進入した潤滑油ＯＬは、デフケース６０の回転による遠心力で、油路６０４内を他端６０４ｂ側に移動して、他端６０４ｂが接続された油路６０５に流入する。
そして、油路６０５に流入した潤滑油ＯＬは、油路６０４とは反対側の端部から、排出される。
【００９４】
ここで、油路６０５は、軸線Ｘ１方向から、段付きピニオンギア５３を支持するニードルベアリングＮＢに対向している。
そのため、油路６０５から排出される潤滑油ＯＬは、ワッシャＷ、Ｗの内周と、ピニオン軸５４の外周面５４０との間の隙間を通って、ピニオン軸５４の外周とニードルベアリングＮＢの内周との間に供給される。
【００９５】
そして、油路６０５から排出された潤滑油ＯＬは、ピニオン軸５４の外周を伝って、軸線Ｘ１方向に移動する。
これにより、ピニオン軸５４に外挿されたニードルベアリングＮＢ、ＮＢのうち、段付きピニオンギア５３の小径歯車部５３２の内径側のニードルベアリングＮＢが最初に潤滑される。続いて、大径歯車部５３１の内径側のニードルベアリングＮＢが潤滑される。
すなわち、段付きピニオンギア５３を支持するニードルベアリングＮＢが、油路６０４と油路６０５を介して供給される潤滑油ＯＬで潤滑される。
【００９６】
一方、油路６０６内に進入した潤滑油ＯＬは、デフケース６０の回転による遠心力で、油路６０６内を他端６０６ｂ側に移動する。そうすると、油路６０６の他端６０６ｂは、ピニオン軸５４の一端５４ａとキャップ５７との間の空間Ｓｘに接続しているので、油路６０６内を他端６０６ｂ側に移動した潤滑油ＯＬは、空間Ｓｘ内に排出される。
【００９７】
ここで、空間Ｓｘには、ピニオン軸５４内を軸線Ｘ１に沿って延びる油路５４１が連絡している。そのため、空間Ｓｘに排出された潤滑油ＯＬは、油路５４１内に流入する。
前記したように、油路５４１には、大径歯車部５３１を支持するニードルベアリングＮＢに対応する位置に開口する油路５４２と、小径歯車部５３２を支持するニードルベアリングＮＢに対応する位置に開口する油路５４２が連絡している。
【００９８】
よって、油路６０６から空間Ｓｘに排出された潤滑油ＯＬは、ピニオン軸５４内の油路５４１を通って、軸線Ｘ１方向に移動した後、油路５４２を通って、ピニオン軸５４の外周面５４０から排出される。
これにより、ピニオン軸５４に外挿されたニードルベアリングＮＢ、ＮＢのうち、段付きピニオンギア５３の小径歯車部５３２の内径側のニードルベアリングＮＢが最初に潤滑される。続いて、大径歯車部５３１の内径側のニードルベアリングＮＢが潤滑される。
すなわち、段付きピニオンギア５３を支持するニードルベアリングＮＢが、油路６０６とを介して供給される潤滑油ＯＬで潤滑される。
【００９９】
以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（１）動力伝達装置１は、
ニードルベアリングＮＢ、ＮＢ（ころ軸受）によりピニオン軸５４に支持された段付きピニオンギア５３（ピニオンギア）を有する遊星減速ギア５（遊星ギア）と、
遊星減速ギア５の下流に接続された差動装置６（デファレンシャルギア）と、を有する。
差動装置６のデフケース６０（デファレンシャルケース）には、デフケース６０の内部からピニオン軸５４に向かって潤滑油ＯＬを流通させる油路６０４、６０５（潤滑油孔）が形成されている。
油路６０５は、ピニオン軸５４に対して並行に設けられていると共に、油路６０５の開口は、ピニオン軸５４の中心を通る軸線Ｘ１方向から、ニードルベアリングＮＢに対向している。
油路６０５に供給された潤滑油ＯＬは、ピニオン軸５４の外周面５４０をつたって、ニードルベアリングＮＢ、ＮＢに供給される。
【０１００】
このように構成すると、差動装置６のデフケース６０（デファレンシャルギア）の回転により飛散する潤滑油ＯＬが、油路６０４、６０５（潤滑油孔）を介して、ニードルベアリングＮＢ、ＮＢに供給されて、ニードルベアリングＮＢ、ＮＢが効果的に潤滑される。
ニードルベアリングＮＢ、ＮＢを効果的に潤滑する構造が提供される。
【０１０１】
ここで、ピニオン軸５４内に軸線Ｘ１方向に延びる油路５４１と、軸線Ｘ１の径方向に延びる油路５４２を設けて、ピニオン軸５４を中空軸とすることで、ピニオン軸５４内の油路５４１、５４２を介してニードルベアリングＮＢ、ＮＢに潤滑油を供給できる。
ニードルベアリングＮＢ、ＮＢを、油路６０４、６０５（潤滑油孔）を介して供給される潤滑油ＯＬで潤滑する構成を採用すると、中空軸を採用せずに、ニードルベアリングＮＢ、ＮＢを効果的に潤滑できる。
【０１０２】
（２）油路６０４と油路６０５は、デフケース６０内に形成された直線状の油路である。
ニードルベアリングＮＢ、ＮＢに潤滑油ＯＬを供給するための油路を、ピニオン軸５４に潤滑油ＯＬを直接的にぶつけることができる直線状の油路６０４、６０５を組み合わせて形成したので、デフケース６０内に形成する油路形状（油孔形状）をシンプルにできる。
これにより、油路６０４、６０５を形成することによるデフケースの剛性と強度の低下を抑制できる。
【０１０３】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（３）ピニオン軸５４は、軸線Ｘ１方向に延びる油路５４１と、軸線Ｘ１の径方向に延びる油路５４２を内部に有する中空軸である。
差動装置６のデフケース６０（デファレンシャルケース）には、デフケース６０の内部からピニオン軸５４（中空軸）に向かって潤滑油ＯＬを流通させる油路６０６（潤滑油路）が形成されている。
油路６０６およびピニオン軸５４内の油路５４１、５４２を介して、ニードルベアリングＮＢ、ＮＢに潤滑油ＯＬが供給される。
【０１０４】
このように構成すると、油路６０４、６０５（潤滑油孔）を介して供給される潤滑油ＯＬと、油路６０６およびピニオン軸５４内の油路５４１、５４２を介して供給される潤滑油ＯＬを、ニードルベアリングＮＢ、ＮＢにそれぞれ供給できる。
ニードルベアリングＮＢ、ＮＢへの潤滑油ＯＬの供給に、油路５４１、５４２が内部に形成されたピニオン軸５４（中空軸）を利用しないことも可能であるが、中空軸と併用した２重経路とすることで、より効果的に潤滑油を供給することができる。
すなわち、中空軸と併用した２重経路で、潤滑油ＯＬをニードルベアリングＮＢ、ＮＢに供給することが可能となるので、ニードルベアリングＮＢ、ＮＢを適切に潤滑できる。
【０１０５】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（４）油路６０４、６０５、６０６（潤滑油路）は、差動装置６のデフケース６０内のかさ歯車６２Ａとサイドギア６３Ｂとの噛合領域と、段付きピニオンギア５３における歯の形成されていない領域と、を接続する。
【０１０６】
かさ歯車６２Ａとサイドギア６３Ｂとの噛合領域が、デフケース６０内に取り込まれた潤滑油が飛散しやすい領域であるので、噛合領域を、油路６０４、６０６における潤滑油の取込口（入り口）とする。また、段付きピニオンギア５３の歯の形成された領域を避けて、軸線Ｘ１側（段付きピニオンギア５３の脇）から潤滑油を沿わせることが合理的であるためここを出口とする。
【０１０７】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（５）遊星減速ギア５の上流にモータ２が接続され、
差動装置６（デファレンシャルギア）の下流に、モータ２の内周を貫通して配置されるドライブシャフト８Ｂが接続されている。
【０１０８】
このように構成すると、動力伝達装置１の縦方向（重力方向）にダウンサイジングが可能である。
【０１０９】
（５）ピニオン軸５４の外周面５４０（外周）に、ピニオン軸５４の長手方向（軸線Ｘ１方向）に沿う油溝５４３が設けられている。
側板部６５１には、ピニオン軸５４の支持孔６５１ａと、油路６０５とを連絡させる切欠部６５１ｂが設けられている。
油溝５４３は、ピニオン軸５４に外挿されたワッシャＷ、Ｗの領域を、軸線Ｘ１方向に横切って設けられている。
ピニオン軸５４の外周面５４０におけるニードルベアリングＮＢを支持する領域とワッシャＷが外挿された領域との間の領域Ｒｘは、油溝５４３を介して、油路６０５に連絡している。
【０１１０】
このように構成すると、ピニオン軸５４の外周面５４０に設けた油溝５４３により、油路６０５に供給された潤滑油ＯＬを、ピニオン軸５４の外周面５４０とニードルベアリングＮＢの内周との間にガイドすることができる。
これにより、ニードルベアリングＮＢの潤滑量を効率的に上げることができる。
側板部６５１と段付きピニオンギア５３との間に、ワッシャＷ、Ｗが設けられている場合には、ワッシャＷ、Ｗの内周と、ピニオン軸５４の外周面５４０とのクリアランスを詰めることができる。これにより、ワッシャＷ、Ｗが設けられた部分からの潤滑油ＯＬのリーク量を低減することができる。
【０１１１】
（６）ピニオン軸５４は、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１に、自転不能に支持されている。
ピニオン軸５４は、デフケース６０の回転軸Ｘ回りの回転に伴って、回転軸Ｘ周りに公転する。
油溝５４３は、少なくともピニオン軸５４が回転軸Ｘ周りに公転する際に描く仮想円Ｉｍ２（円）の内周位置に形成されている。
【０１１２】
このように構成すると、油溝５４３が、ピニオン軸５４が公転する際の遠心力で飛散する潤滑油ＯＬを効率的にキャッチできる位置に配置される。
油溝５４３は、回転軸Ｘ側に開口を向けて設けられていると、遠心力で飛散した潤滑油ＯＬを、油溝５４３で捉えて、ニードルベアリングＮＢ側に誘導できるので、ニードルベアリングＮＢの効率的な潤滑が可能になる。
【０１１３】
（７）ピニオン軸５４が回転軸Ｘ周りに公転する際に描く仮想円Ｉｍ２（円）の外周位置には、油溝５４３を形成しない。
【０１１４】
ピニオン軸５４の外周面５４０に設ける油溝５４３の数は、１つでも複数でも良い。
ここで、ピニオン軸５４において、回転軸Ｘから見て仮想円Ｉｍ２よりも外径側の外周面５４０に油溝５４３が形成されていると、油溝５４３内の潤滑油ＯＬが、ピニオン軸５４が公転する際の遠心力で飛散する。そうすると、ニードルベアリングＮＢ側に誘導されずに飛散する潤滑油ＯＬの量（リーク量）が、単純に増えるだけになる。そこで、回転軸Ｘから見て仮想円Ｉｍ２よりも内径側の外周面５４０に局所的に油溝５４３を形成することで、油溝５４３内の潤滑油ＯＬを、飛散させずに、ニードルベアリングＮＢ側に誘導できる。
【０１１５】
ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続された遊星減速ギア５という場合は、モータ２から遊星減速ギア５へと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。
【０１１６】
前記した実施形態では、段付きピニオンギア５３を採用した遊星減速ギア５を例示したが、段付きでないピニオンギアを採用した遊星減速ギアを採用しても良い。
【０１１７】
なお、モータ２の出力部（モータシャフト２０）と遊星減速ギア５の入力部（サンギア５１）との連結態様は、前記した実施形態のものに限定されない。
モータ２の出力部（モータシャフト２０）と遊星減速ギア５の入力部（サンギア５１）とを、別のギア部品などを介して回転伝達可能に連結した構成としても良い。
【０１１８】
さらに、実施形態では、減速機構が、段付きピニオンギア５３を備える遊星減速ギア５であり、モータ２の出力回転の伝達経路上に、ひとつの遊星減速ギア５が設けられている場合を例示した。
本発明は、この態様にのみに限定されない。モータ２の出力回転の伝達経路上に、複数の遊星減速ギアが直列に配置されている構成としても良い。
【０１１９】
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１      動力伝達装置
１０    モータハウジング
１１    カバー
１１０  接合部
１１１  モータ支持部
１１２  支持筒
１１３  側壁部
１１４  開口部
１１５  接続部
１２    中間ケース
１２０  基部
１２１  モータ支持部
１２１ａ  端面
１２２  円筒壁
１２３  接続部
１２３ａ  段部
１２４  凹部
１２５  ベアリングリテーナ
１３    ケース
１３０  開口部
１３１  支持部
２      モータ
２０    モータシャフト
２０３  大径部
２０４  段部
２０５  ストッパ
２１    ロータコア
２３    ストッパ
２５    ステータコア
２５１  ヨーク部
２５２  ティース部
２５３  巻線
２５３ａ、２５３ｂ  コイルエンド
５      遊星減速ギア
５１    サンギア
５１０  貫通孔
５１１  連結部
５２    リングギア
５３    ピニオンギア
５３０  貫通孔
５３１  大径歯車部
５３２  小径歯車部
５４    ピニオン軸
５４０  外周面
５４１、５４２  油路
５４３  油溝
５５    キャリア
５５１  側板部
５５２  筒状部
５６    接続片
５７    キャップ
６      差動装置
６０    デフケース
６００  内周
６０１、６０２  支持部
６０３  挿入孔
６０４、６０５、６０６  油路
６０４ａ、６０６ａ  一端
６０４ｂ、６０６ｂ  他端
６５１  側板部
６５１ａ  支持孔
６５１ｂ  切欠部
６０ａ、６０ｂ  軸孔
６１    シャフト
６１ａ  一端
６１ｂ  他端
６２Ａ、６２Ｂ  かさ歯車
６３Ａ、６３Ｂ  サイドギア
６４    球面ワッシャ
８（８Ａ、８Ｂ）    ドライブシャフト
９      本体ケース
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３    ベアリング
ＣＬ    隙間
ＮＢ    ニードルベアリング
ＯＬ    潤滑油
Ｐ      ピン
ＲＳ    リップシール
Ｓ      シールリング
Ｓａ    空間（モータ室）
Ｓｂ    空間（ギア室）
Ｓｘ    空間
Ｗ      ワッシャ
Ｘ      回転軸
Ｘ１、Ｙ      軸線
【図１】
2020128792.tif 000003
【図２】
2020128792.tif 000004
【図３】
2020128792.tif 000005
【図４】
2020128792.tif 000006
【図５】
2020128792.tif 000007