(57)【要約】【課題】部品の経年劣化によってステッピングモーターが脱調した場合であっても、その後の駆動機会においては脱調を抑制することができる。【解決手段】本発明の遊技機は、本来であれば、本励磁パターンでステッピングモーターを励磁することで、ステッピングモーターを駆動する（回転させる）。もっとも、このようなステッピングモーターは、部品の経年劣化によって脱調するようになることがある。本遊技機では、このようにステッピングモーターが脱調するようになった場合は、ステッピングモーターの励磁パターンを本励磁パターンから予備励磁パターンに変更する。こうすると、ステッピングモーターが脱調するようになった場合であっても、その後の駆動機会においては脱調を抑制することができる。【選択図】図７
2020039653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技媒体を利用して遊技を行う遊技機であって、
ステッピングモーターと、
前記ステッピングモーターの駆動力が伝達されることによって動作する可動体と、
前記ステッピングモーターを励磁する態様である励磁パターンとして、本励磁パターンと、予備励磁パターンとを予め記憶する励磁パターン記憶手段と、
前記本励磁パターンで前記ステッピングモーターを励磁することによって、前記ステッピングモーターを駆動する駆動手段と、
前記ステッピングモーターが脱調しているか否かを判定する脱調判定手段と、
を備え、
前記脱調判定手段によって前記ステッピングモーターが脱調していると判定された場合は、前記駆動手段は、前記ステッピングモーターを駆動するに際して、前記本励磁パターンに代えて前記予備励磁パターンで前記ステッピングモーターを励磁する
ことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
請求項１に記載の遊技機において、
前記本励磁パターンで前記ステッピングモーターを励磁した場合の理想的な回転態様を予め記憶する理想態様記憶手段と、
前記ステッピングモーターの実際の回転態様を検出する実際態様検出手段と、
前記理想的な回転態様と前記実際の回転態様とを比較する比較手段と、
を備え、
前記脱調判定手段は、前記比較手段による比較結果が特定結果となった場合に前記ステッピングモーターが脱調していると判定する
ことを特徴とする遊技機。
【請求項３】
請求項２に記載の遊技機において、
前記理想的な回転態様は、前記ステッピングモーターが回転を開始した後、加速していく態様を有しており、
前記予備励磁パターンは、前記ステッピングモーターに回転を開始させた後、前記理想的な回転態様よりも長い時間をかけて加速させる励磁パターンである
ことを特徴とする遊技機。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の遊技機において、
前記理想的な回転態様は、前記ステッピングモーターが回転を停止する前に、減速していく態様を有しており、
前記予備励磁パターンは、前記ステッピングモーターに回転を停止させる前に、前記前記理想的な回転態様よりも長い時間をかけて減速させる励磁パターンである
ことを特徴とする遊技機。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の遊技機において、
前記励磁パターン記憶手段は、前記予備励磁パターンとして複数種類を予め記憶しており、
前記脱調判定手段によって前記ステッピングモーターが脱調していると判定された場合は、前記駆動手段は、当該判定が行われたタイミングに基づいて前記複数種類の予備励磁パターンの中から一の前記予備励磁パターンを選択し、該選択した前記予備励磁パターンで前記ステッピングモーターを励磁する
ことを特徴とする遊技機。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の遊技機において、
前記励磁パターン記憶手段は、前記予備励磁パターンとして複数種類を予め記憶しており、
前記脱調判定手段によって前記ステッピングモーターが脱調していると判定された場合は、前記駆動手段は、当該判定が行われた際の前記ステッピングモーターの回転速度に基づいて前記複数種類の予備励磁パターンの中から一の前記予備励磁パターンを選択し、該選択した前記予備励磁パターンで前記ステッピングモーターを励磁する
ことを特徴とする遊技機。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の遊技機において、
前記ステッピングモーターとは別に制御される被制御装置と、
前記被制御装置の制御内容を複数種類記憶しておく制御内容記憶手段と、
前記複数種類の制御内容の中から所定の前記制御内容を選択する制御内容選択手段と、
選択された前記制御内容に従って、前記被制御装置を制御する装置制御手段と、
を備え、
前記複数の制御内容はそれぞれ、前記励磁パターン記憶手段に予め記憶されている励磁パターンの何れかに対応しており、
前記制御内容選択手段は、前記励磁パターン記憶手段に予め記憶されている励磁パターンのうち所定の励磁パターンで前記ステッピングモーターが励磁される場合は、当該所定の励磁パターンに対応する前記制御内容に従って前記被制御装置を制御する
ことを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技球や遊技メダル等の遊技媒体を利用して遊技を行う遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技機としては、遊技盤に形成された遊技領域に向けて遊技球を発射することによって遊技を行うパチンコ機や、遊技メダルを投入後、外周面に複数種類の図柄が描かれた回胴を回転させることによって遊技を行うスロットマシンなどが知られている
【０００３】
このような遊技機では、駆動源を駆動することによって、その駆動力を可動体に伝達し、可動体を移動させることがある。このような駆動源としては、回転量（制御量）の調節が容易であることから、ステッピングモーターが優先的に利用されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１８０３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ステッピングモーターは、構成部品の経年劣化によって脱調することがある。そして、当然ながら、このような経年劣化は自然に改善することはないので、一度経年劣化によって脱調すると、その後の駆動機会においても脱調し易くなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、部品の経年劣化によってステッピングモーターが脱調した場合であっても、その後の駆動機会においては脱調を抑制することができる遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の遊技機は次の構成を採用した。すなわち、
遊技媒体を利用して遊技を行う遊技機であって、
ステッピングモーターと、
前記ステッピングモーターの駆動力が伝達されることによって動作する可動体と、
前記ステッピングモーターを励磁する態様である励磁パターンとして、本励磁パターンと、予備励磁パターンとを予め記憶する励磁パターン記憶手段と、
前記本励磁パターンで前記ステッピングモーターを励磁することによって、前記ステッピングモーターを駆動する駆動手段と、
前記ステッピングモーターが脱調しているか否かを判定する脱調判定手段と、
を備え、
前記脱調判定手段によって前記ステッピングモーターが脱調していると判定された場合は、前記駆動手段は、前記ステッピングモーターを駆動するに際して、前記本励磁パターンに代えて前記予備励磁パターンで前記ステッピングモーターを励磁する
ことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の遊技機は、
前記本励磁パターンで前記ステッピングモーターを励磁した場合の理想的な回転態様を予め記憶する理想態様記憶手段と、
前記ステッピングモーターの実際の回転態様を検出する実際態様検出手段と、
前記理想的な回転態様と前記実際の回転態様とを比較する比較手段と、
を備え、
前記脱調判定手段は、前記比較手段による比較結果が特定結果となった場合に前記ステッピングモーターが脱調していると判定する
こととしてもよい。
【０００９】
また、本発明の遊技機は、
前記理想的な回転態様は、前記ステッピングモーターが回転を開始した後、加速していく態様を有しており、
前記予備励磁パターンは、前記ステッピングモーターに回転を開始させた後、前記理想的な回転態様よりも長い時間をかけて加速させる励磁パターンである
こととしてもよい。
【００１０】
また、本発明の遊技機は、
前記理想的な回転態様は、前記ステッピングモーターが回転を停止する前に、減速していく態様を有しており、
前記予備励磁パターンは、前記ステッピングモーターに回転を停止させる前に、前記前記理想的な回転態様よりも長い時間をかけて減速させる励磁パターンである
こととしてもよい。
【００１１】
また、本発明の遊技機は、
前記励磁パターン記憶手段は、前記予備励磁パターンとして複数種類を予め記憶しており、
前記脱調判定手段によって前記ステッピングモーターが脱調していると判定された場合は、前記駆動手段は、当該判定が行われたタイミングに基づいて前記複数種類の予備励磁パターンの中から一の前記予備励磁パターンを選択し、該選択した前記予備励磁パターンで前記ステッピングモーターを励磁する
こととしてもよい。
【００１２】
また、本発明の遊技機は、
前記励磁パターン記憶手段は、前記予備励磁パターンとして複数種類を予め記憶しており、
前記脱調判定手段によって前記ステッピングモーターが脱調していると判定された場合は、前記駆動手段は、当該判定が行われた際の前記ステッピングモーターの回転速度に基づいて前記複数種類の予備励磁パターンの中から一の前記予備励磁パターンを選択し、該選択した前記予備励磁パターンで前記ステッピングモーターを励磁する
こととしてもよい。
【００１３】
また、本発明の遊技機は、
前記ステッピングモーターとは別に制御される被制御装置と、
前記被制御装置の制御内容を複数種類記憶しておく制御内容記憶手段と、
前記複数種類の制御内容の中から所定の前記制御内容を選択する制御内容選択手段と、
選択された前記制御内容に従って、前記被制御装置を制御する装置制御手段と、
を備え、
前記複数の制御内容はそれぞれ、前記励磁パターン記憶手段に予め記憶されている励磁パターンの何れかに対応しており、
前記制御内容選択手段は、前記励磁パターン記憶手段に予め記憶されている励磁パターンのうち所定の励磁パターンで前記ステッピングモーターが励磁される場合は、当該所定の励磁パターンに対応する前記制御内容に従って前記被制御装置を制御する
こととしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、部品の経年劣化によってステッピングモーターが脱調した場合であっても、その後の駆動機会においては脱調を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】パチンコ機の正面図である。
【図２】遊技盤の盤面構成を示す説明図である。
【図３】パチンコ機における制御回路の構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施例の回転役物６０周辺の機構を示す説明図である。
【図５】第１実施例のステッピングモーター７０の「理想的な回転態様」と「実際の回転態様」とを示す説明図である。
【図６】第１実施例の「励磁パターン」の種類を示す説明図である。
【図７】第１実施例の役物動作処理を示すフローチャートである。
【図８】第２実施例の回転表示器８０周辺の機構を示す説明図である。
【図９】第２実施例の回転表示が行われる様子を模式的に示す説明図である。
【図１０】第２実施例の回転表示が行われる期間を示す説明図である。
【図１１】第２実施例のＬＥＤの点灯タイミングを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
上述した本発明の内容を明確にするために、本発明を、遊技媒体として遊技球を利用して遊技を行うパチンコ機（遊技機）であって、「セブン機」や「デジパチ」と呼ばれるタイプのパチンコ機（遊技機）に適用した実施例について説明する。尚、特に断りがない限りは、パチンコ機正面に向かって右側を「右」と表現し、左側を「左」と表現する。
【００１７】
また、以下の実施例は次のような順序に従って説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ−１．パチンコ機の装置構成：
Ａ−１−１．装置前面側の構成：
Ａ−１−２．遊技盤の構成：
Ａ−１−３．制御回路の構成：
Ａ−１−４．遊技の概要：
Ａ−２．回転部の構造：
Ａ−３．回転演出処理：
Ｂ．第２実施例：
【００１８】
Ａ．第１実施例  ：
Ａ−１．パチンコ機の装置構成  ：
Ａ−１−１．装置前面側の構成  ：
図１は、パチンコ機１の正面図である。図示するように、パチンコ機１の前面部には、前面枠４が設けられている。前面枠４の略中央部には窓部４ａが形成されており、この窓部４ａにはガラス板等の透明板４ｂが嵌め込まれている。遊技者は、窓部４ａ（透明板４ｂ）を通して奥側に配置された遊技盤２０の遊技領域を視認可能である。また、前面枠４における窓部４ａの右下方には、小窓部４ｃが形成されており、この小窓部４ｃには合成樹脂板等の透明板４ｄが嵌め込まれている。遊技者は、小窓部４ｃ（透明板４ｄ）を通して奥側に配置されたセグメント表示部５０（図２参照）を視認可能である。セグメント表示部５０は、複数のＬＥＤの組合せによって遊技に係る情報を表示する表示部である。
【００１９】
前面枠４における窓部４ａの上方には上部ランプ５ａが設けられ、窓部４ａの周縁部における右部には右サイドランプ５ｂが設けられ、窓部４ａの周縁部における左部には左サイドランプ５ｃが設けられている。また、前面枠４における窓部４ａの左右上方には上部スピーカー６ａが設けられており、本体枠２の下部の前面には下部スピーカー６ｂが設けられている。これらの上部ランプ５ａ、右サイドランプ５ｂ、左サイドランプ５ｃ、上部スピーカー６ａ、下部スピーカー６ｂは、遊技上の演出効果を高めるために駆動される。
【００２０】
前面枠４における窓部４ａの下方には、上皿部７が設けられている。上皿部７には、カードユニット２４２（図３参照）を介して貸し出された遊技球や、パチンコ機１から払い出された遊技球が貯留される。また、上皿部７の下方には下皿部８が設けられており、上皿部７の容量を超えて貸し出された遊技球や、上皿部７の容量を超えて払い出された遊技球が貯留される。
【００２１】
前面枠４における下皿部８の右方には、発射ハンドル９が設けられている。発射ハンドル９の回転軸は、発射ハンドル９の奥側に搭載された発射装置ユニット２６１（図３参照）に接続されており、発射装置ユニット２６１には、上皿部７に貯留された遊技球が供給される。遊技者が発射ハンドル９を回転させると、その回転が発射装置ユニット２６１に伝達され、発射装置ユニット２６１に内蔵された発射モーターが駆動して、回転角度に応じた強さで遊技球が発射される。
【００２２】
また、上皿部７の縁部には遊技者による押下操作が可能な演出ボタン１０ａが設けられており、下皿部８の左方には遊技者による押込操作や回転操作が可能なジョグシャトル１０ｂが設けられている。これらの演出ボタン１０ａやジョグシャトル１０ｂは、何れも遊技者によって操作される演出操作部であり、所定条件の成立時に遊技者によって操作されると、所定の遊技演出が行われる。以下、演出ボタン１０ａやジョグシャトル１０ｂを「演出操作部１０ａ，１０ｂ」ともいう。
【００２３】
前面枠４の背面側には中枠（図示略）および本体枠（図示略）が設けられ、前面枠は、一端（図１における左側）が中枠に対して回動可能に軸支されており、中枠は、一端（図１における左側）が本体枠に対して回動可能に軸支されている。本体枠は、木製の板状部材を組み立てて構成された略長方形の枠体であり、パチンコ機１はこの本体枠が島設備に取り付けられることで遊技ホールに設置される。中枠の前面側には遊技盤２０（図２参照）が着脱可能に取り付けられており、前面枠４が中枠に対してパチンコ機１の前方側に回動（開放）されると、遊技盤２０が露出した状態となる。
【００２４】
Ａ−１−２．遊技盤の構成  ：
図２は、遊技盤２０の盤面構成を示す説明図である。図示するように、遊技盤２０の中央には略円形状の遊技領域２１が形成されている。遊技領域２１の左側には、発射装置ユニット２６１から発射された遊技球を遊技領域２１へ案内する遊技球通路が、外レール２２と内レール２３とによって形成されている。発射装置ユニット２６１から発射された遊技球は、この遊技球通路を通過して遊技領域２１に放出され、遊技領域２１の上部から下方に向かって流下する。遊技領域２１を流下する遊技球は、前面枠４の窓部４ａ（透明板４ｂ）を通して、遊技者が視認可能である。
【００２５】
遊技領域２１の略中央には中央装置４０が設けられており、中央装置４０の略中央には、演出表示装置４１が設けられている。演出表示装置４１は液晶表示画面を用いて構成され、演出用の種々の画像を表示することが可能である。例えば、演出図柄として３つの識別図柄４１ａ，４１ｂ，４１ｃを表示可能であり、これらの識別図柄４１ａ，４１ｂ，４１ｃが、複数の数字（例えば「１」〜「９」の９つの数字）を次々と切り換えて変動表示を実行する。
【００２６】
遊技領域２１において、中央装置４０（演出表示装置４１）の右方には、普通図柄作動ゲート２７が設けられている。遊技球が普通図柄作動ゲート２７を通過すると、内蔵されたゲートセンサー２７ｓ（図３参照）によって検知される。普通図柄作動ゲート２７を通過した後は、そのまま下方へ流下していく。
【００２７】
遊技領域２１における中央装置４０（演出表示装置４１）の下方には、開口部の大きさが不変（一定）であり遊技球が常時入球可能な始動口である第１始動口２４が設けられている。第１始動口２４に入球した遊技球は、内部の通路を通って遊技盤２０の裏面側に導かれて、第１始動口センサー２４ｓ（図３参照）によって検知される。
【００２８】
遊技領域２１における第１始動口２４の下方には、遊技球の入球可能性が変化する入球口である第２始動口２５が設けられている。第２始動口２５は、パチンコ機１の前後方向に回動可能な開閉扉２６を備えており、開閉扉２６が略直立して遊技球が入球不能（または入球困難）な閉鎖状態と、開閉扉２６がパチンコ機１の前方側に回動して遊技球が入球可能（または入球容易）な開放状態とに変化可能である。図２では、第２始動口２５が開放状態となっている様子が示されている。第２始動口２５に入球した遊技球は、内部の通路を通って遊技盤２０の裏面側に導かれて、第２始動口センサー２５ｓ（図３参照）によって検知される。
【００２９】
遊技領域２１における第１始動口２４の右方には、略長方形状に大きく開口された大入賞口２８が設けられている。大入賞口２８は、パチンコ機１の前後方向に回動可能な開閉扉２９を備えており、開閉扉２９が略直立して遊技球が入球不能な閉鎖状態と、開閉扉２９がパチンコ機１の前方側に回動して遊技球が入球可能な開放状態とに変化可能である。図２では、大入賞口２８が開放状態となっている様子が示されている。大入賞口２８に入球した遊技球は、内部の通路を通って遊技盤２０の裏面側に導かれて、大入賞口センサー２８ｓ（図３参照）によって検知される。
【００３０】
また、遊技領域２１には一般入賞口３０が適宜設けられており、遊技球が一般入賞口３０に入球した場合は１０個の遊技球が遊技者に払い出される。同様に、上記の第１始動口２４に遊技球が入球した場合は３個の遊技球が払い出され、第２始動口２５に遊技球が入球した場合にも３個の遊技球が払い出される。更に、第１始動口２４または第２始動口２５に入球した場合には抽選が行われ、その結果次第では大入賞口２８が開放状態となる大当り遊技が行われる。大入賞口２８が開放状態となった場合、入球１個につき１３個の遊技球が払い出される。
【００３１】
その他、遊技領域２１には、遊技球が流下する経路に影響を与える風車型ホイール３１や多数の遊技釘３２が設けられている。また、遊技領域２１の最下部にはアウト口３３が設けられており、上述した第１始動口２４、第２始動口２５、大入賞口２８、一般入賞口３０の何れにも入球しなかった遊技球は、アウト口３３から遊技盤２０の裏側に排出される。
【００３２】
また、遊技盤２０における遊技領域２１の右下方には、ＬＥＤの組合せによって遊技に係る情報を表示するセグメント表示部５０が設けられている。セグメント表示部５０は、前面枠４に設けられた小窓部４ｃ（図１参照）を通して遊技者が視認可能である。
【００３３】
また、遊技盤２０における演出表示装置４１の上方には、回転役物６０が設けられている。詳しくは後述するが、回転役物６０は、その回転軸６１にステッピングモーター７０の駆動力が伝達されることによって、図中の矢印方向に回転する。尚、回転役物６０は「可動体」として捉えることもできる。
【００３４】
Ａ−１−３．制御回路の構成  ：
次に、パチンコ機１における制御回路の構成について説明する。図３は、パチンコ機１における制御回路の構成を示したブロック図である。図示するようにパチンコ機１の制御回路は、多くの制御基板や各種基板などから構成されている。機能に着目して大別すると、遊技の基本的な進行に係る制御を司る主制御基板２００と、遊技の演出に係る制御を司るサブ制御基板２２０と、サブ制御基板２２０の制御下で画像の表示や音声の出力に係る制御を司る画像音声制御基板２３０と、サブ制御基板２２０の制御下でランプの発光に係る制御を司るランプ制御基板２２６と、遊技球の貸し出しや払い出しに係る制御を司る払出制御基板２４０と、遊技球の発射に係る制御を司る発射制御基板２６０などから構成されている。これらの制御基板は、各種の論理演算や算術演算を実行するＣＰＵ（図３におけるＣＰＵ２０１、２２１、２３１等）、ＣＰＵで実行される各種プログラムやデータが記憶されているＲＯＭ（図３におけるＲＯＭ２０２、２２２、２３２等）、プログラムの実行に際してＣＰＵが一時的なデータを記憶するＲＡＭ（図３におけるＲＡＭ２０３、２２３、２３３等）、入出力用回路など、種々の周辺ＬＳＩがバスで相互に接続されて構成されている。
【００３５】
主制御基板２００には、第１始動口２４へ入球した遊技球を検知する第１始動口センサー２４ｓや、第２始動口２５へ入球した遊技球を検知する第２始動口センサー２５ｓ、大入賞口２８へ入球した遊技球を検知する大入賞口センサー２８ｓ、普通図柄作動ゲート２７を通過した遊技球を検知するゲートセンサー２７ｓなどが接続されている。主制御基板２００のＣＰＵ２０１は、これらのセンサーなどから出力された遊技球の検知信号を受けると、その検知信号を出力したセンサーに対応するコマンドを、サブ制御基板２２０や、払出制御基板２４０、発射制御基板２６０などに向けて送信する。
【００３６】
また、主制御基板２００には、第２始動口２５に設けられた開閉扉２６を開閉させる第２始動口ソレノイド２６ｍや、大入賞口２８に設けられた開閉扉２９を開閉させる大入賞口ソレノイド２９ｍや、遊技に関する情報を表示するセグメント表示部５０などが接続されている。主制御基板２００のＣＰＵ２０１は、第２始動口ソレノイド２６ｍ、大入賞口ソレノイド２９ｍ、セグメント表示部５０のそれぞれに向けて駆動信号を出力することにより、これら各部の動作を制御する。
【００３７】
サブ制御基板２２０には、画像音声制御基板２３０や、ランプ制御基板２２６、演出操作基板２２７、モーター制御基板２２８が接続されている。サブ制御基板２２０のＣＰＵ２２１は、主制御基板２００から各種コマンドを受信すると、コマンドの内容に応じて遊技の演出内容を決定する。そして、決定した演出内容を示す各種コマンドを、画像音声制御基板２３０や、ランプ制御基板２２６、モーター制御基板２２８に向けて送信する。
【００３８】
画像音声制御基板２３０は、他の制御基板と同様にＣＰＵ２３１、ＲＯＭ２３２、ＲＡＭ２３３を備え、更にこれらに加えて、ＶＤＰ２３４、画像ＲＯＭ２３５、音声ＲＯＭ２３６を備えている。画像音声制御基板２３０のＣＰＵ２３１は、サブ制御基板２２０が決定した演出内容に対応する画像や映像を表示するようにＶＤＰ２３４に対して指示する。ＶＤＰ２３４は、指示された画像や映像のデータ（例えば、スプライトデータや動画データなど）を画像ＲＯＭ２３５から読み出して画像を生成し、演出表示装置４１の表示画面に出力する。また、画像音声制御基板２３０のＣＰＵ２３１は、サブ制御基板２２０が決定した演出内容に対応する音声データを音声ＲＯＭ２３６から読み出して、その音声データの信号をアンプ基板２２４に送信することにより、各種スピーカー６ａ，６ｂ（上部スピーカー６ａ、下部スピーカー６ｂ）から音声を出力する。
【００３９】
ランプ制御基板２２６は、サブ制御基板２２０が決定した演出内容を受け取ると、各種ランプ５ａ〜５ｃ（上部ランプ５ａ、右サイドランプ５ｂ、左サイドランプ５ｃ）が所定の発光パターンで発光するように指示を出す。
【００４０】
演出操作部１０ａ，１０ｂ（演出ボタン１０ａやジョグシャトル１０ｂ）に対する遊技者の操作は、演出操作基板２２７を介してサブ制御基板２２０に入力され、サブ制御基板２２０では、遊技者の操作に対応した演出が実行されるように演出内容を変更する。
【００４１】
また、モーター制御基板２２８は、ステッピングモーター７０を制御する基板である。前述した回転役物６０（図２参照）は、このステッピングモーター７０から駆動力が伝達されるように（所定の駆動力伝達手段を介して）取り付けられている。サブ制御基板２２０は、回転役物６０を回転させる演出を行う場合は、モーター制御基板２２８に対して、該演出の内容を示すコマンドを送信し、モーター制御基板２２８は、サブ制御基板２２０から受信したコマンドに基づく態様でステッピングモーター７０を駆動する（回転させる）。
【００４２】
払出制御基板２４０には、上皿部７に設けられた球貸ボタン２４１（図１では図示省略）や、パチンコ機１に並設されたカードユニット２４２、払出モーター２４３などが接続されている。球貸ボタン２４１が操作されると、この信号は、払出制御基板２４０を介してカードユニット２４２に伝達される。カードユニット２４２は、払出制御基板２４０とデータを通信しながら、払出モーター２４３を駆動して遊技球の貸し出しを行う。また、主制御基板２００から遊技球の払い出しを指示する払出コマンドを受信した場合も、払出モーター２４３を駆動して遊技球の払い出しを行う。
【００４３】
また、払出制御基板２４０には発射制御基板２６０が接続されており、発射制御基板２６０には、遊技球を発射させるための発射モーター２６２や遊技者が発射ハンドル９に触れていることを検知するタッチスイッチ２６３等を有する発射装置ユニット２６１が接続されている。発射制御基板２６０は、タッチスイッチ２６３を介して遊技者が発射ハンドル９に触れていることを検知すると、発射モーター２６２を駆動することによって、発射ハンドル９の回転角度に応じた強さで遊技球を発射する。
【００４４】
Ａ−１−４．遊技の概要  ：
第１実施例のパチンコ機１では、次のようにして遊技が進行する。上皿部７に遊技球が貯留された状態で遊技者が発射ハンドル１００を回転させると、上皿部７に貯留された遊技球が１球ずつ発射装置ユニット２６１に供給されて、図２を用いて前述した遊技領域２１に向けて発射される。遊技球を打ち出す強さは発射ハンドル１００の回転角度に対応するので、遊技者は発射ハンドル１００の回転角度を変化させることによって、遊技者の所望する領域に遊技球を流下させることができる。例えば、中央装置４０（演出表示装置４１）の左方の領域を流下するように遊技球を発射したり（左打ちを行ったり）、中央装置４０の右方の領域を流下するように遊技球を発射したり（右打ちを行ったり）することができる。
【００４５】
図２を用いて前述したように、第１始動口２４には左打ちされた遊技球が入球可能である。遊技球が第１始動口２４に入球して、第１始動口センサー２４ｓによって検知されると、大当り判定乱数など所定の乱数の値を取得し、大当り判定乱数の値に基づいて大当りであるか外れであるかを判定する大当り判定を行う。続いて、大当り判定の結果に基づいて、セグメント表示部５０にて第１の特別図柄（以下「第１特図」ともいう）を表す複数の第１特図ＬＥＤを点灯させて第１特図を変動表示させた後、ＬＥＤを所定の組合せで点灯させて第１特図を停止表示させる。このとき、大当り判定の結果が大当りであれば、大当り図柄に対応する組合せのＬＥＤを点灯させ、外れであれば、外れ図柄に対応する組合せのＬＥＤを点灯させる。そして、第１特図が大当り図柄で停止表示されると、遊技者にとって有利な大当り遊技を開始する。
【００４６】
また、前述したように第２始動口２５には右打ちされた遊技球が入球可能である。遊技球が第２始動口２５に入球して、第２始動口センサー２５ｓに検知されると、大当り判定乱数などを取得して大当り判定を行う。続いて、セグメント表示部５０にて第２の特別図柄（以下「第２特図」ともいう）を表す複数の第２特図ＬＥＤを点灯させて第２特図を変動表示させた後、第１特図と同様に、大当り判定の結果に応じた所定の組合せでＬＥＤを点灯させて第２特図を停止表示させる。そして、第２特図が大当り図柄で停止表示された場合にも、大当り遊技を開始する。
【００４７】
尚、第１始動口２４または第２始動口２５に遊技球が入球しても、第１特図や第２特図の変動表示中など大当り判定が直ぐに行われない場合は、第１始動口２４への入球で取得した大当り判定乱数などを第１特図保留として記憶し、第２始動口２５への入球で取得した大当り判定乱数などを第２特図保留として記憶する。その後、大当り判定が可能になると、第１特図保留または第２特図保留に基づいて大当り判定や、対応する特別図柄（第１特図または第２特図）の変動表示を行う。このような第１特図保留および第２特図保留は、それぞれ最大４つまで記憶可能である。
【００４８】
さらに、特別図柄の変動表示と連動して、演出表示装置４１では識別図柄４１ａ，４１ｂ，４１ｃが複数の数字（例えば「１」〜「９」の９つの数字）を次々と切り換えて変動表示する演出（以下「図柄変動演出」ともいう）が行われる。３つの識別図柄４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、特別図柄が外れ図柄で停止表示される場合は、同じ数字で揃わない組合せ（バラケ目）で停止表示されるのに対して、特別図柄が大当り図柄で停止表示される場合は、同じ数字で揃う組合せ（ゾロ目）で停止表示される。このため、３つの識別図柄のうち２つが停止表示されたときに同じ数字で揃っていると、最後に停止表示される識別図柄も同じ数字となって大当り遊技が開始されるのではないかと、遊技者は識別図柄の変動表示（図柄変動演出）を注視することになる。このように、２つの識別図柄が同じ図柄で停止表示された状態で最後の識別図柄を変動表示させながら行われる演出は「リーチ演出」と呼ばれており、このリーチ演出を発生させることで遊技興趣を高めることが可能である。
【００４９】
尚、上記の大当り判定は主制御基板２００で行われ、また、特別図柄を変動表示させる時間（特別図柄の変動時間）も主制御基板２００で決定される。一方、演出表示装置４１における図柄変動演出は、サブ制御基板２２０の制御下で実行される。そこで、特別図柄の変動表示と、図柄変動演出とを連動させるために、主制御基板２００からサブ制御基板２２０に向けて、大当り判定の結果を指示するコマンド（判定結果指示コマンド）や、特別図柄の変動時間を指示するコマンド（変動時間指示コマンド）が送信されるようになっている。
【００５０】
第１特図または第２特図が大当り図柄で停止表示されると、大入賞口２８が開放状態となる大当り遊技を開始する。大当り遊技では、開放した大入賞口２８を、規定入球数（例えば９個）の遊技球が入球するか、あるいは所定の開放時間（例えば３０秒）が経過したら閉鎖するラウンド遊技が複数回繰り返される。前述したように、大入賞口２８には右打ちされた遊技球が入球可能である。そして、大入賞口２８に遊技球が入球すると、賞球として１３個の遊技球が遊技者に払い出されるので、大当り遊技中に遊技者は多量の賞球を獲得することが可能である。
【００５１】
また、前述したように、中央装置４０（演出表示装置４１）の右方には、普通図柄作動ゲート２７が設けられており、右打ちされた遊技球が普通図柄作動ゲート２７を通過可能である。遊技球が普通図柄作動ゲート２７を通過して、ゲートセンサー２７ｓによって検知されると、普図当り判定乱数を取得し、普図当り判定乱数の値に基づいて普図当りであるか外れであるかを判定する普図当り判定を行う。続いて、普図当り判定の結果に基づいて、セグメント表示部５０にて普通図柄を表す左右２つの普通図柄ＬＥＤを点灯させて普通図柄を変動表示させた後、何れかのＬＥＤを点灯させて普通図柄を停止表示させる。このとき、普図当り判定の結果が普図当りであれば、普図当り図柄に対応する左のＬＥＤを点灯させ、外れであれば、外れ図柄に対応する右のＬＥＤを点灯させる。そして、普通図柄が普図当り図柄で停止表示された場合は、第２始動口２５が開放状態となった後に閉鎖状態となる普図当り遊技が行われるので、第２始動口２５に遊技球が入球する可能性（すなわち、第２特図の変動表示が行われる可能性）が高まる。
【００５２】
尚、遊技球が普通図柄作動ゲート２７を通過しても、普通図柄の変動表示中など普図当り判定が直ぐに行われない場合は、取得した普図当り判定乱数を普図保留として最大４つまで記憶することが可能である。その後、普図当り判定が可能になると、普図保留に基づいて普図当り判定や、普通図柄の変動表示を行う。
【００５３】
第１実施例のパチンコ機１では、以上のような遊技の進行過程において、演出の一環として回転役物６０を回転させる演出（回転演出）を行う。以下では、回転役物６０と、該回転役物６０を回転させるためのステッピングモーター７０について詳しく説明する。
【００５４】
Ａ−２．回転部の構造  ：
図４は、ステッピングモーター７０により回転役物６０を回転させる構造を模式的に示した説明図である。図示するように、回転役物６０には後方に伸びる回転軸６１が設けられており、該回転軸６１はパチンコ機１内部で軸支されている。詳しくは、回転軸６１は、パチンコ機１内部に設けられた軸受（図示省略）によって回転可能に支持されている。
【００５５】
また、パチンコ機１内部であって回転役物６０の後方には、ステッピングモーター７０も設けられている。このステッピングモーター７０の駆動力は、モーター軸７１に取り付けられた（固定された）駆動ギヤ７２と、回転役物６０の回転軸６１に取り付けられた（固定された）受動ギヤ６２とを介して、回転役物６０の回転軸６１に伝達される。その結果、回転役物６０は回転軸６１を中心にして回転する。
【００５６】
モーター軸７１の先端部には、ステッピングモーター７０の回転速度を検出するための回転センサー７３が設けられている。詳しくは、回転センサー７３は、モーター軸７１に固定され、モーター軸７１と共に回転する回転盤７４と、回転盤７４を挟んで（互いに対向した位置で）光を投受光するフォトインタラプタ７５とを備えている。回転盤７４は、円周部に１つまたは複数の切欠（スリット）が設けられている。この切欠は、フォトインタラプタ７５から投光された光を、モーター軸７１の回転態様（回転盤７４の姿勢）に対応して反対側に通過させたり、遮ったりする。そして、フォトインタラプタ７５は、回転盤７４を挟んで受光した（切欠部を通過した）光を信号に変換して外部に出力する。この信号は、図示しない配線によってサブ制御基板２２０に入力され、サブ制御基板２２０では、信号が入力されるタイミングに基づいてステッピングモーター７０の回転態様（回転速度）を検出できるようになっている。尚、回転センサー７３およびサブ制御基板２２０のＣＰＵ２２１は「検出手段」として捉えることができる。
【００５７】
図５は、ステッピングモーター７０の「理想的な回転態様（脱調しない場合の回転態様）」と、「実際の回転態様」とを示す説明図である。図５には、「理想的な回転態様」として、ステッピングモーター７０が停止した状態から徐々に回転速度を上げて（高めて）回転速度が所定値になり（加速期間）、その後は所定時間が経過するまで回転速度を一定に保ち（定速期間）、最後に徐々に回転速度を下げて（低下させて）いき回転を停止する（減速期間）回転態様が示されている。
【００５８】
当然ながら、このようなステッピングモーター７０の回転態様（回転速度の制御）は、モーター制御基板２２８がステッピングモーター７０（のステータ）を所定の態様（パターン）で励磁することによって実現される。本明細書では、このようにステッピングモーター７０（のステータ）を励磁する（回転させる）態様を「励磁パターン」とも表現する。
【００５９】
本実施例のパチンコ機１では、このような「励磁パターン」は、種々の演出に対応して予め記憶されている（モーター制御基板２２８に搭載されたＲＯＭ等に記憶されている）。ここで、本実施例のパチンコ機１では、回転役物６０を回転させる演出として、少なくとも「回転演出Ａ」、「回転演出Ｂ」、「回転演出Ｃ」（本明細書では、これらをまとめて単に「回転演出」とも表現する）を実行可能である。これらのうち、「回転演出Ａ」は、上述の定速期間において回転役物６０を低速（例えば、１秒間に１回転の速度）で回転させる演出であり、「回転演出Ｂ」は、上述の定速期間において回転役物６０を中速（例えば、１秒間に３回転の速度）で回転させる演出であり、「回転演出Ｃ」は、上述の定速期間において回転役物６０を高速（例えば、１秒間に５回転の速度）で回転させる演出である。このように本実施例のパチンコ機１では、少なくとも「回転演出Ａ」、「回転演出Ｂ」、「回転演出Ｃ」を実行可能であることから、「励磁パターン」としては、少なくとも、「回転演出Ａ」に対応する「励磁パターンＡ」、「回転演出Ｂ」に対応する「励磁パターンＢ」、「回転演出Ｃ」に対応する「励磁パターンＣ」が記憶されている。
【００６０】
そして、モーター制御基板２２８は、「回転演出Ａ」を実行する場合は「励磁パターンＡ」でステッピングモーター７０を駆動する（ステータを励磁する）。また、「回転演出Ｂ」を実行する場合は「励磁パターンＢ」でステッピングモーター７０を駆動する（ステータを励磁する）。また、「回転演出Ｃ」を実行する場合は「励磁パターンＣ」でステッピングモーター７０を駆動する（ステータを励磁する）。この場合、何れの「励磁パターン」でステッピングモーター７０を駆動する（ステータを励磁する）かは、サブ制御基板２２０から送信されるコマンドに基づいて決定する。
【００６１】
そして、何れかの「励磁パターン」に基づいてステッピングモーター７０を駆動すると、本来であれば、ステッピングモーター７０は「理想的な回転態様」で回転する。すなわち、「励磁パターンＡ」でステッピングモーター７０を駆動する場合（回転演出Ａを実行する場合）は、上述の定速期間においてステッピングモーター７０は低速で回転する（回転役物６０も低速で回転する）。また、「励磁パターンＢ」でステッピングモーター７０を駆動する場合（回転演出Ｂを実行する場合）は、上述の定速期間においてステッピングモーター７０は中速で回転する（回転役物６０も中速で回転する）。また、「励磁パターンＣ」でステッピングモーター７０を駆動する場合（回転演出Ｃを実行する場合）は、上述の定速期間においてステッピングモーター７０は高速で回転する（回転役物６０も高速で回転する）。
【００６２】
もっとも、回転役物６０の回転に係る部品の経年劣化が進むと、ステッピングモーター７０に掛かる負荷が大きくなってしまうことがある。例えば、回転役物６０が円滑に回転しなくなりと、ステッピングモーター７０に掛かる負荷が大きくなってしまう。そして、この場合、ステッピングモーター７０を予め定められた「励磁パターン」で駆動（励磁）しても、該「励磁パターン」に合わせてロータを回転させることができず（ロータが励磁パターンに追従できず）、ステッピングモーター７０が脱調してしまうことがある。すなわち、「実際の回転態様」は「理想的な回転態様」とならないことがある。
【００６３】
例えば、本来であれば、図５（ａ）に示した回転態様（理想的な回転態様）となるような「励磁パターン（例えば、励磁パターンＡ，Ｂ，Ｃ）」でステッピングモーター７０を駆動（励磁）しても、「実際の回転態様」は「理想的な回転態様」とならないことがある。例えば、図５（ｂ）に破線で示すように、十分に加速しなかったり、定速で回転しなかったり、途中で回転が停止したりすることがある。この場合、当然ながら、上述した「回転演出Ａ」、「回転演出Ｂ」、「回転演出Ｃ」を正常に（本来の態様で）行うことができなくなってしまう。
【００６４】
そこで、本実施例のパチンコ機１では、ステッピングモーター７０の「実際の回転態様」を検出（監視）することとしており、その結果、ステッピングモーター７０の「実際の回転態様」が「理想的な回転態様（励磁パターンに従って脱調せずに回転した場合の回転態様）」と異なる場合は、「励磁パターン」を変更する構成としている。以下では、この構成について詳しく説明する。
【００６５】
本実施例のパチンコ機１では、１種類の回転演出に対応して、本来の「励磁パターン」だけでなく、予備の「励磁パターン」も記憶（用意）している。例えば、図６に示すように、「演出Ａ」に対応しては、上述した本来の「励磁パターンＡ」だけでなく、予備として「励磁パターンＡ１〜Ａ４」も記憶している。また、「演出Ｂ」に対応しては、上述した本来の「励磁パターンＢ」だけでなく、予備として「励磁パターンＢ１〜Ｂ４」も記憶している。また、「演出Ｃ」に対応しては、上述した本来の「励磁パターンＣ」だけでなく、予備として「励磁パターンＣ１〜Ｃ４」も記憶している。
【００６６】
これらの予備の「励磁パターン」としては、それぞれが対応する本来の「励磁パターン」と比較して、長い時間をかけてステッピングモーター７０の回転速度を加速や減速をさせる「励磁パターン」や、定速期間におけるステッピングモーター７０の回転速度が低い「励磁パターン」等が記憶されている。例えば、「励磁パターンＡ」は１秒かけて加速させ１秒かけて減速させる「励磁パターン」であるので、「励磁パターンＡ１」としては、２秒かけて加速させる「励磁パターン」が記憶されており、「励磁パターンＡ２」としては、２秒かけて減速させる「励磁パターン」が記憶されている。
【００６７】
そして、本実施例のパチンコ機１では、ステッピングモーター７０の「実際の回転態様」が「理想的な回転態様」と異なる場合は、本来の「励磁パターン」から予備の「励磁パターン」に切り換え（変更して）ステッピングモーター７０を駆動することとしている。例えば、「励磁パターンＡ」で駆動している場合に、ステッピングモーター７０の「実際の回転態様」が「理想的な回転態様」とならなければ、「励磁パターンＡ１〜Ａ４」の何れかに切り換えて（変更して）、ステッピングモーター７０を駆動することとしている。以下では、「励磁パターン」の切り換え（変更）に係る処理について詳しく説明する。
【００６８】
Ａ−３．回転演出処理  ：
図７は、サブ制御基板２２０のＣＰＵ２２１によって実行される回転演出処理（Ｓ１００）を示すフローチャートである。この回転演出処理（Ｓ１００）は、上述した回転演出（回転演出Ａ，Ｂ，Ｃの何れか）を行うための処理であり、所定の時間毎（例えば、０．２秒毎）にタイマ割り込み処理として実行される。上述した「励磁パターン」を切り換える処理は、この回転演出処理（Ｓ１００）において行われる。
【００６９】
回転演出処理（Ｓ１００）を開始すると、サブ制御基板２２０のＣＰＵ２２１は先ず、回転演出（回転演出Ａ，Ｂ，Ｃの何れか）の実行タイミングであるか否かを判断する（Ｓ１０１）。すなわち、サブ制御基板２２０のＣＰＵ２２１は、主制御基板２００から変動パターン指定コマンドを受信すると、該コマンドに基づいて今回の変動パターンを検出する。そして、検出した変動パターンが回転演出に対応しているか否か（今回の図柄変動演出で回転演出を実行するか否か）を判断する。その結果、検出した変動パターンが回転演出に対応している場合（今回の図柄変動演出で回転演出を実行する場合）は、該回転演出に対応する開始タイミングをＲＡＭ２２３の所定の記憶領域に記憶する。この開始タイミングは、回転演出に対応する変動パターンのそれぞれに対応付けられて、ＲＯＭ２２２に記憶されている。このような開始タイミングとしては、例えば、特別図柄の変動表示開始のタイミングや、特別図柄の変動表示開始から１０秒経過後のタイミングなどが記憶されている。そこで、回転演出に対応する変動パターンが選択された場合（今回の図柄変動演出で回転演出を実行する場合）は、該変動パターンに対応する開始タイミングを、今回の回転演出の開始タイミングとして、ＲＡＭ２２３の所定の記憶領域に記憶する。
【００７０】
Ｓ１００の判断処理では、上述のようにして記憶された回転演出の開始タイミングであるか否かが判断される。その結果、回転演出の開始タイミングであると判断した場合は（Ｓ１０１：ｙｅｓ）、該回転演出に対応して現在設定されている「励磁パターン」を特定する（Ｓ１０２）。すなわち、サブ制御基板２２０のフラッシュメモリ（図示省略）には、現在設定されている「励磁パターン」を記憶するための「設定中パターン記憶領域」が確保されている。そして、この「設定中パターン記憶領域」には、それぞれの回転演出毎に、現在設定されている「励磁パターン」を示す情報（励磁パターンを示す示すＩＤ等）が記憶されている。例えば、「回転演出Ａ」については、現在設定されている「励磁パターン」として、本来の「励磁パターンＡ」、予備の「励磁パターンＡ１」、「励磁パターンＡ２」、「励磁パターンＡ３」、「励磁パターンＡ４」のうち何れかを示す情報が記憶されている。
【００７１】
同様に、「回転演出Ｂ」については、本来の「励磁パターンＢ」、予備の「励磁パターンＢ１」、「励磁パターンＢ２」、「励磁パターンＢ３」、「励磁パターンＢ４」のうち何れかを示す情報が記憶されており、「回転演出Ｃ」については、本来の「励磁パターンＣ」、予備の「励磁パターンＣ１」、「励磁パターンＣ２」、「励磁パターンＣ３」、「励磁パターンＣ４」のうち何れかを示す情報が記憶されている。
【００７２】
Ｓ１０２の処理では、「設定中パターン記憶領域」の記憶内容を読み出し（「設定中パターン記憶領域」の記憶内容に基づいて）、今回行う回転演出の種類に対応して現在設定されている「励磁パターン」を特定する。例えば、今回行う回転演出が「回転演出Ａ」である場合は、本来の「励磁パターンＡ」、予備の「励磁パターンＡ１」、「励磁パターンＡ２」、「励磁パターンＡ３」、「励磁パターンＡ４」のうち、現在設定されている「励磁パターン」を特定する。尚、パチンコ機１の出荷時点等の未だ「励磁パターン」の切り換えが行われていない時点では、現在設定されている「励磁パターン」として、本来の「励磁パターン」が設定されている。すなわち、この時点では、現在設定されている「励磁パターン」として、「回転演出Ａ」については「励磁パターンＡ」が設定され、「回転演出Ｂ」については「励磁パターンＢ」が設定され、「回転演出Ｃ」については「励磁パターンＣ」が設定されている。
【００７３】
Ｓ１０２の処理において、今回行う回転演出に対応して現在設定されている「励磁パターン」を特定（検出）したら、この特定した「励磁パターン」を指定する励磁パターン指定コマンドをモーター制御基板２２８に向けて送信する（Ｓ１０３）。
【００７４】
モーター制御基板２２８は、励磁パターン指定コマンドを受信すると、該コマンドが指定する「励磁パターン」をＲＯＭ（図示省略）から読み出し、読み出した励磁パターンでステッピングモーター７０を駆動する。
【００７５】
以上は、回転演出の開始タイミングである場合（Ｓ１０１：ｙｅｓ）の処理について説明した。これに対して、回転演出の開始タイミングでない場合は（Ｓ１０１：ｎｏ）、次のような処理を行う。すなわち、この場合は先ず、回転演出の実行中であるか否かを判断する（Ｓ１０４）。この判断処理では、例えば、回転センサー７３の検出結果にステッピングモーター７０の回転速度を検出（演算）し、該回転速度が０でない場合に回転演出の実行中であると判断する。
【００７６】
Ｓ１０４の判断処理の結果、回転演出の実行中であると判断した場合は（Ｓ１０４：ｙｅｓ）、ステッピングモーター７０の「実際の回転態様」を検出し（Ｓ１０５）、「理想的な回転態様」と比較する（Ｓ１０６）。すなわち、サブ制御基板２２０のＣＰＵ２２１は、実行中の回転演出を開始する際に、モーター制御基板２２８に向けて「励磁パターン」を送信している。この送信した「励磁パターン」は、当然ながら、実行中の回転演出の「励磁パターン」である。そこで、サブ制御基板２２０のＣＰＵ２２１は、現在のステッピングモーター７０の「実際の回転態様」（送信した「励磁パターン」で実際に駆動されているステッピングモーター７０の回転態様）を検出し（Ｓ１０５）、送信した「励磁パターン」でステッピングモーター７０を駆動した場合の「理想的な回転態様」と比較する（Ｓ１０６）。
【００７７】
さらに詳しくは、サブ制御基板２２０のＲＯＭ２２２には、予め、それぞれの「励磁パターン」毎の「理想的な回転態様」が記憶されている。例えば、「励磁パターン」毎に、「理想的な回転態様」として、回転開始からの経過時間とその時点での「理想的な回転速度（該経過時間に対応する回転速度、ｔ秒経過後の回転速度ｖ）」が記憶されている。「励磁パターンＡ」であれば、０．１秒経過後が１秒間に０．１回転の速度、０．２秒経過後が１秒に０．２回転の速度、・・・・というように経過時間毎に「理想的な回転速度」が記憶されている。そこで、サブ制御基板２２０のＣＰＵ２２１は、回転センサー７３の検出結果に基づいて、ステッピングモーター７０の「実際の回転速度」を「実際の回転態様」として検出（演算）し（Ｓ１０５）、該「実際の回転速度」と、「理想的な回転態様」として記憶されている「理想的な回転速度」とを比較する（Ｓ１０６）。例えば、ｔ秒経過後に「実際の回転態様」として検出（演算）した「実際の回転速度」と、「理想的な回転態様」として記憶されているｔ秒経過後の「理想的な回転速度」とを比較する。
【００７８】
Ｓ１０６の比較処理では、「実際の回転速度」が「理想的な回転速度」の９５％から１０５％の範囲（±５％の範囲）内であれば、これらの回転速度は同一と判断する（すなわち、この場合は、「実際の回転態様」は「理想的な回転態様」であると判断する）。これに対して、「実際の回転速度」が「理想的な回転速度」の９５％から１０５％の範囲（±５％の範囲）外であれば、これらの回転速度は同一でないと判断する（すなわち、この場合は、「実際の回転態様」は「理想的な回転態様」でないと判断する）。
【００７９】
Ｓ１０６の比較処理の結果、「実際の回転態様」が「理想的な回転態様」と異なる場合は（Ｓ１０７：ｎｏ）、現在設定されている「励磁パターン」を切り換える（「設定中パターン記憶領域」に記憶されている「励磁パターン」を書き換える）（Ｓ１０８）。この際、一の回転演出に対応する「励磁パターン」を切り換える場合は、当然ながら、当該一の回転演出に対応する別の「励磁パターン」に切り換える。例えば、現在設定されている「励磁パターン」が本来の「励磁パターンＡ」である場合は、予備の「励磁パターンＡ１」、「励磁パターンＡ２」、「励磁パターンＡ３」、「励磁パターンＡ４」の何れかに切り換える（変更する）。また、上述したような構成とすると、当然ながら、現在設定されている「励磁パターン」が本来の「励磁パターン」である場合は、予備の「励磁パターン」に切り換えられる（変更される）こととなる。
【００８０】
次に、「励磁パターン」を切り換える処理（Ｓ１０８）における『切り換え先の「励磁パターン」の決定方法』について説明する。以下では、この方法について複数の態様を説明するが、本実施例のパチンコ機１では、これらの態様の何れか１つを採用してもよいし、これらの態様の組み合わせを採用してもよい。
【００８１】
先ず、第１の『切り換え先の「励磁パターン」の決定方法』として、「実際の回転態様」が「理想的な回転態様」でないと判断されたタイミングに基づいて、切り換え先の「励磁パターン」を決定する方法を採用してもよい。
【００８２】
詳しくは、「加速工程」において、「実際の回転態様」が「理想的な回転態様」でないと判断された場合は、現在設定されている「励磁パターン」よりも長い時間をかけて加速を行う「励磁パターン」に切り換える。例えば、１秒かけて加速させる「励磁パターンＡ」が設定されていた場合は、２秒かけて加速させる「励磁パターンＡ１」に切り換える。
【００８３】
また、「減速工程」において、「実際の回転態様」が「理想的な回転態様」でないと判断された場合は、現在設定されている「励磁パターン」よりも長い時間をかけて減速を行う「励磁パターン」に切り換える。例えば、１秒かけて減速させる「励磁パターンＡ」が設定されていた場合は、２秒かけて減速させる「励磁パターンＡ２」に切り換える。
【００８４】
また、「定速工程」において、「実際の回転態様」が「理想的な回転態様」でないと判断された場合は、現在設定されている「励磁パターン」よりも定速の回転速度が低い「励磁パターンＡ３」に切り換える。
【００８５】
次に、第２の『切り換え先の「励磁パターン」の決定方法』として、「実際の回転態様」が「理想的な回転態様」でないと判断されたタイミングにおける「実際の回転速度」に基づいて、切り換え先の「励磁パターン」を決定する方法を採用してもよい。
【００８６】
詳しくは、「実際の回転態様」が「理想的な回転態様」でないと判断されたタイミングにおける「実際の回転速度」と、切り換え先となり得る「励磁パターン」の同一タイミングでの「理想的な回転速度」とを比較する。その結果、「実際の回転速度」との差分が最も小さい「理想的な回転速度」の「励磁パターン」を切り換え先とする。この場合、切り換え先の「励磁パターン」の「理想的な回転速度」が「実際の回転速度」よりも大きいと、ステッピングモーター７０の脱調が悪化する虞があるので、「理想的な回転速度」が「実際の回転速度」よりも小さい「励磁パターン」の中から選択する。
【００８７】
例えば、「励磁パターンＡ」でステッピングモーター７０を駆動している場合において、ステッピングモーター７０の駆動を開始してからｔ１時間が経過した時点では「実際の回転速度」がｖ１であり、この時点で、「実際の回転態様」が「理想的な回転態様」でないと判断したとする。この場合は、ｔ１時間経過時点での「理想的な回転速度」がｖ１より低く、且つ、ｖ１とｔ１時間経過時点での「理想的な回転速度」との差分が最も小さい「励磁パターン」を、「励磁パターンＡ１〜Ａ４」の中から選択する。
【００８８】
以上のように「励磁パターン」を切り換えた場合は、次に回転演出が行われるに際しては、切り換え後の「励磁パターン」でステッピングモーター７０が駆動される。例えば、「励磁パターンＡ」を「励磁パターンＡ１」に切り換えた場合、次に回転演出Ａが行われるに際しては、切り換え後の「励磁パターンＡ１」でステッピングモーター７０が駆動される。
【００８９】
尚、当然ながら、一の回転演出（例えば、回転演出Ａ）について「励磁パターン」の切り換えを行ったとしても、他の回転演出（回転演出Ｂ、回転演出Ｃ）を行う際は、当該切り換え後の「励磁パターン」は利用せず、他の回転演出に対応する「励磁パターン」でステッピングモーター７０を駆動する。
【００９０】
以上のように本実施例のパチンコ機１では、本来であれば、本来の「励磁パターン」（励磁パターンＡ、励磁パターンＢ、励磁パターンＣ）でステッピングモーター７０を励磁することで、ステッピングモーター７０を駆動する（回転させる）。もっとも、このようなステッピングモーター７０は、部品の経年劣化によって脱調するようになることがある。本実施例のパチンコ機１では、このようにステッピングモーター７０が脱調するようになった場合は、ステッピングモーター７０の励磁パターンを本来の「励磁パターン」から予備の「励磁パターン」（励磁パターンＡ１〜Ａ４、励磁パターンＢ１〜Ｂ４、励磁パターンＣ１〜Ｃ４）に変更する。こうすると、ステッピングモーター７０が脱調するようになった場合であっても、その後の駆動機会においては脱調を抑制することができる。
【００９１】
また、本実施例のパチンコ機１では、「理想的な回転態様」を予め記憶しておき、この「理想的な回転態様」と「実際の回転態様」とを比較することによって、ステッピングモーター７０の脱調を検出する。従って、ステッピングモーター７０の脱調の検出精度を高めることができる。
【００９２】
また、ステッピングモーター７０は、本来の「励磁パターン」の加速の度合に追従することができなくなり、脱調することがある。そこで、本実施例のパチンコ機１では、予備の「励磁パターン」として、「理想的な回転態様」よりも長い時間をかけて加速させる「励磁パターン」を採用している。こうすると、上述したような脱調（加速の度合に追従できない脱調）が生じた場合であっても、その後の駆動機会においては脱調を抑制することができる。
【００９３】
また、ステッピングモーター７０は、本来の「励磁パターン」の減速の度合に追従することができなくなり、脱調することがある。そこで、本実施例のパチンコ機１では、予備の「励磁パターン」として、「理想的な回転態様」よりも長い時間をかけて減速させる「励磁パターン」を採用している。こうすると、上述したような脱調（減速の度合に追従できない脱調）が生じた場合であっても、その後の駆動機会においては脱調を抑制することができる。
【００９４】
また、本実施例のパチンコ機１では、ステッピングモーター７０の脱調が生じたタイミングによって、適切な予備の「励磁パターン」が異なる場合がある。例えば、回転を開始して加速した後、一定の速度で回転し、その後に減速して回転を停止する本来の「励磁パターン」（理想的な回転態様）である場合、脱調が生じたタイミングが、加速する期間、一定の速度で回転する期間、減速する期間の何れかによって、適切な「予備励磁パターン」が異なる。そこで、本実施例のパチンコ機１では、複数種類の予備の「励磁パターン」を予め記憶しておき、ステッピングモーター７０の脱調が生じた場合は、該脱調が生じたタイミングに対応する予備の「励磁パターン」でステッピングモーター７０を励磁することとしている。こうすると、ステッピングモーター７０の脱調が生じたタイミングに対応する態様でステッピングモーター７０を励磁することができるので、更に、ステッピングモーター７０の脱調を抑制することができる。
【００９５】
また、本実施例のパチンコ機１では、ステッピングモーター７０の脱調が生じた際の回転速度によって、適切な予備の「励磁パターン」が異なる場合がある。例えば、ステッピングモーター７０の脱調が生じた際の回転速度が、１秒間に１回の回転速度である場合と、１秒間に１０回の回転速度である場合とでは、適切な予備の「励磁パターン」が異なる。そこで、本実施例のパチンコ機１では、複数種類の予備の「励磁パターン」を予め記憶しておき、ステッピングモーター７０の脱調が生じた場合は、その際の回転速度に対応する予備の「励磁パターン」でステッピングモーター７０を励磁することとしている。こうすると、ステッピングモーター７０の脱調が生じた際の回転速度に対応する態様でステッピングモーター７０を励磁することができるので、更に、ステッピングモーター７０の脱調を抑制することができる。
【００９６】
尚、本来の「励磁パターン」は「本励磁パターン」として捉えることもでき、予備の「励磁パターン」は「予備励磁パターン」として捉えることもできる。また、本来の「励磁パターン」と予備の「励磁パターン」を予め記憶しているモーター制御基板２２８（に搭載されたＲＯＭ）は、「励磁パターン記憶手段」として捉えることもできる。また、ステッピングモーター７０を駆動するモーター制御基板２２８は「駆動手段」として捉えることもできる。また、ステッピングモーター７０が脱調しているか否かを判定するサブ制御基板２２０のＣＰＵ２２１は、「脱調判定手段」として捉えることもできる。
【００９７】
また、サブ制御基板２２０のＲＯＭ２２２には、本来の「励磁パターン」でステッピングモーター７０を励磁した場合の「理想的な回転態様」が予め記憶されている。従って、サブ制御基板２２０のＲＯＭ２２２は「理想態様記憶手段」として捉えることもできる。また、サブ制御基板２２０のＣＰＵ２２１は、ステッピングモーター７０の「実際の回転態様」を検出する。従って、サブ制御基板２２０のＣＰＵ２２１は「実際態様検出手段」として捉えることもできる。また、サブ制御基板２２０のＣＰＵ２２１は、「理想的な回転態様」と「実際の回転態様」とを比較する。従って、サブ制御基板２２０のＣＰＵ２２１は「比較手段」として捉えることもできる。
【００９８】
Ｂ．第２実施例  ：
第２実施例では、第１実施例のパチンコ機１における回転役物６０に代えて、回転表示器８０を設け、ステッピングモーター７０を駆動させることで回転表示器８０を動作させる構成について説明する。尚、第２実施例の説明にあたって、上述した第１実施例と同様の構成部分については、第１実施例と同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００９９】
図８は、第２実施例の回転表示器８０を示す説明図である。図示するように、第２実施例のパチンコ機１では、第１実施例と同様に、ステッピングモーター７０の駆動力がモーター軸７１、駆動ギヤ７２、受動ギヤ６２を介して回転軸６１に伝達される。また、回転センサー７３によりステッピングモーター７０の回転速度を検出することも第１実施例と同様である。ただし、回転軸６１には、回転役物６０に代えて、回転表示器８０が取り付けられている。回転表示器８０は、遊技者から見える前面（図中の右側面）にＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇを備えており、また、後面にはＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇを制御する回転表示制御基板２２９が設けられている。
【０１００】
回転表示制御基板２２９は、サブ制御基板２２０から送信されるコマンドに基づいてＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇを点灯または消灯させる。回転表示制御基板２２９とサブ制御基板２２０とを接続する配線の途中には、回転軸６１と共に回転する回転端子６３と、パチンコ機１の内部に固定された固定端子６４とが設けられている。固定端子６４は、回転端子６３に対して滑りながら接触を維持するように設けられており（いわゆるスリップリング方式）、回転表示制御基板２２９がサブ制御基板２２０に対して回転しても、回転表示制御基板２２９とサブ制御基板２２０とを接続する配線Ｈ１，Ｈ２が捻じれないようになっている。
【０１０１】
図９は、回転表示器８０による表示の仕組みを説明する模式図である。図９（ａ）に示すように、回転表示器８０が所定の位置まで回転したタイミングに合わせて、ＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇのうち所定のＬＥＤランプが点灯するようになっている。例えば、回転表示器８０が図中の実線で示す位置（図中、１時の方向の位置）まで回転した時には、ＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇのうちＬＥＤランプ８１ａ，８１ｃ，８１ｅ，８１ｆが点灯している。また、破線で示す別の位置（図中、４時の方向の位置）まで回転した時には、ＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇのうちＬＥＤランプ８１ａ，８１ｂ，８１ｃが点灯している。このようなＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇの点灯を、回転表示器８０の回転中の位置（姿勢）に応じて行うことで、残像により同じ位置が継続して光っているように見せることができる。
【０１０２】
また、回転表示器８０が１周する間にＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇの点灯を切り換える回数を増やして、回転表示器８０が少しの角度（例えば１〜２°）進む毎に点灯を切り換えるようにすれば、より精細な表示ができ、例えば図９（ｂ）に示す「当」という文字などを表示することができる。
【０１０３】
上記のような回転表示器８０による表示（以下、「回転表示」という）を行うには、回転表示器８０の回転中の位置（姿勢）に応じてＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇの点灯を制御する必要があり、ひいては、回転表示器８０の回転速度に応じてＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇの点灯を制御する必要がある。
【０１０４】
以下では、ＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇの点灯タイミングについて説明する。図１０は、回転表示の実行時間を示した説明図である。図１０（ａ）に示すように、第２実施例では、ステッピングモーター７０が定速工程で回転している間に回転表示を実行する。もっとも、「励磁パターン」を切り換えた場合は、定速工程の開始タイミングや終了タイミングが変更されることがある。例えば、「励磁パターン」を切り換えた場合は、加速工程に時間をかけるように回転速度を変更して、その分、定速工程の開始が遅くなることがある。そこで、第２実施例では、「励磁パターン」を切り換えることで定速工程の開始タイミングや終了タイミングが変更された場合は、変更後の定速工程の開始タイミングや終了タイミングに応じて、回転表示の開始タイミングや終了タイミングも、変更することとしている。例えば、図１０（ｂ）に示すように、定速工程の開始が遅くなることに合わせて、回転表示の開始も遅らせるようにする。
【０１０５】
また、「励磁パターン」を切り換えた場合は、ステッピングモーター７０（ひいては、回転表示器８０）の定速工程における回転速度が変更されることがある。この場合、回転速度の変更前と同じタイミングでＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇの点灯を切り換えると、回転速度の変更前とは異なる位置でＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇの点灯が切り換えられることとなり、表示内容が崩れてしまう。そこで、第２実施例では、「励磁パターン」を切り換えることで定速工程における回転速度が変更された場合は、変更後の回転速度に応じて、ＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇの点灯の切り換えタイミングも変更することとしている。
【０１０６】
例えば、図１１には、ＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇの点灯の切り換えタイミングが示されている。図中の縦軸は、ＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇのうち点灯するＬＥＤランプ（塗りつぶした黒丸）を示している。また、図中の横軸は時間を示しており、横軸の下方に付された矢印がＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇの点灯を切り換える１回毎のタイミングを示している。上述の第１実施例で説明したように、「励磁パターン」を切り換えた場合は、ステッピングモーター７０の回転速度を低下させることがあり、これにより回転表示器８０の回回転速度が遅くなる。そこで、ステッピングモーター７０の回転速度を低下させた場合には、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、ＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇの点灯を切り換えるタイミングを遅くして、回転表示器８０が回転する速さに応じてＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇを点灯させるようにする。
【０１０７】
尚、上述したようなＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇの点灯の切り換えは、次のように行うこととしてもよい。すなわち、それぞれの「励磁パターン」に対応付けて、「ＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇの点灯の切り換えタイミング（以下、単に、切り換えタイミングともいう）」をサブ制御基板２２０のＲＯＭ２２２に予め記憶しておく。例えば、「励磁パターンＡ」に対応付けて「切り換えタイミングＡ」、「励磁パターンＡ１」に対応付けて「切り換えタイミングＡ１」、「励磁パターンＡ２」に対応付けて「切り換えタイミングＡ２」、「励磁パターンＡ３」に対応付けて「切り換えタイミングＡ３」、「励磁パターンＡ４」に対応付けて「切り換えタイミングＡ４」を予め記憶しておく。もちろん、所定の「励磁パターン」には、当該所定の「励磁パターン」でステッピングモーター７０を駆動している場合に、ＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇが適切なタイミングで点灯するような「切り換えタイミング」が対応付けられている。そして、サブ制御基板２２０のＣＰＵ２２１は、所定の「励磁パターン」でステッピングモーター７０を駆動している場合に、当該所定の「励磁パターン」に対応する「切り換えタイミング」で、ＬＥＤランプ８１ａ〜８１ｇの点灯の切り換えを行う。
【０１０８】
以上のように第２実施例では、ステッピングモーター７０の「励磁パターン」が予備の「励磁パターン」に変更されると、ＬＥＤ８１ａ〜８１ｇの点灯の切り換えタイミングを当該変更後の予備の励磁パターンに対応するタイミングに変更する。このため、ステッピングモーター７０の「励磁パターン」が予備の「励磁パターン」に変更されても（回転態様が変更されても）、ＬＥＤ８１ａ〜８１ｇの点灯の切り換えタイミングとステッピングモーター７０の回転態様とを対応させることができる。
【０１０９】
尚、ＬＥＤ８１ａ〜８１ｇは「被制御装置」として捉えることもできる。また、サブ制御基板２２０のＲＯＭ２２２には、ＬＥＤ８１ａ〜８１ｇ（被制御装置）の点灯の切り換えタイミング（制御内容）を複数種類記憶している。従って、サブ制御基板２２０のＲＯＭ２２２は「制御内容記憶手段」として捉えることもできる。また、サブ制御基板２２０のＣＰＵ２２１は、複数種類の切り換えタイミング（制御内容）から所定の切り換えタイミング（制御内容）を選択する。従って、サブ制御基板２２０のＣＰＵ２２１は「制御内容選択手段」として捉えることもできる。また、サブ制御基板２２０のＣＰＵ２２１は、選択された点灯の切り換えタイミング（制御内容）に従って、ＬＥＤ８１ａ〜８１ｇ（被制御装置）を制御する。従って、サブ制御基板２２０のＣＰＵ２２１は「装置制御手段」として捉えることもできる。
【０１１０】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限り、各請求項の記載文言に限定されず、当業者がそれらから容易に置き換えられる範囲にも及び、かつ、当業者が通常有する知識に基づく改良を適宜付加することができる。
【０１１１】
例えば、上述した実施例では、遊技ホールの島設備から供給される遊技球を払い出すことによって、遊技の結果としての利益（遊技価値）を遊技者に付与するパチンコ機１に本発明を適用した例を説明した。これに限らず、「遊技球の払い出し」とは異なる形態で遊技上の利益を付与するタイプの遊技機にも、本発明を適用することができる。例えば、各種入球口への遊技球の入球が発生することで、その入球に対応する利益の量（遊技価値の大きさ）を示すデータを記憶することによって、遊技上の利益（遊技価値）を遊技者に付与するタイプのパチンコ機にも本発明を適用することができ、この場合にも、上述した実施例と同様の効果を得ることができる。なお、遊技上の利益（遊技価値）をデータ化して遊技者に付与するタイプのパチンコ機としては、パチンコ機に内蔵された複数個の遊技球を循環させて使用する遊技機、具体的には、各種入球口あるいはアウト口を経て遊技盤の裏面に排出された遊技球を、再度、発射位置に戻して発射するように構成されたパチンコ機（いわゆる封入式遊技機）を例示できる。
【０１１２】
＜上述した実施例から抽出できる遊技機Ａ１〜Ａ７＞
上述した実施例または変形例のパチンコ機は、次のような遊技機Ａ１〜Ａ７として捉えることができる。
【０１１３】
＜遊技機Ａ１＞
遊技媒体を利用して遊技を行う遊技機であって、
ステッピングモーターと、
前記ステッピングモーターの駆動力が伝達されることによって動作する可動体と、
前記ステッピングモーターを励磁する態様である励磁パターンとして、本励磁パターンと、予備励磁パターンとを予め記憶する励磁パターン記憶手段と、
前記本励磁パターンで前記ステッピングモーターを励磁することによって、前記ステッピングモーターを駆動する駆動手段と、
前記ステッピングモーターが脱調しているか否かを判定する脱調判定手段と、
を備え、
前記脱調判定手段によって前記ステッピングモーターが脱調していると判定された場合は、前記駆動手段は、前記ステッピングモーターを駆動するに際して、前記本励磁パターンに代えて前記予備励磁パターンで前記ステッピングモーターを励磁する
ことを特徴とする遊技機。
【０１１４】
このような遊技機では、本来であれば、本励磁パターンでステッピングモーターを励磁することで、ステッピングモーターを駆動する（回転させる）。もっとも、このようなステッピングモーターは、部品の経年劣化によって脱調するようになることがある。本遊技機では、このようにステッピングモーターが脱調するようになった場合は、ステッピングモーターの励磁パターンを本励磁パターンから予備励磁パターンに変更する。こうすると、ステッピングモーターが脱調するようになった場合であっても、その後の駆動機会においては脱調を抑制することができる。
【０１１５】
＜遊技機Ａ２＞
遊技機Ａ１において、
前記本励磁パターンで前記ステッピングモーターを励磁した場合の理想的な回転態様を予め記憶する理想態様記憶手段と、
前記ステッピングモーターの実際の回転態様を検出する実際態様検出手段と、
前記理想的な回転態様と前記実際の回転態様とを比較する比較手段と、
を備え、
前記脱調判定手段は、前記比較手段による比較結果が特定結果となった場合に前記ステッピングモーターが脱調していると判定する
ことを特徴とする遊技機。
【０１１６】
このような遊技機では、「理想的な回転態様」を予め記憶しておき、この「理想的な回転態様」と「実際の回転態様」とを比較することによって、ステッピングモーターの脱調を検出する。従って、ステッピングモーターの脱調の検出精度を高めることができる。
【０１１７】
＜遊技機Ａ３＞
遊技機Ａ２において、
前記理想的な回転態様は、前記ステッピングモーターが回転を開始した後、加速していく態様を有しており、
前記予備励磁パターンは、前記ステッピングモーターに回転を開始させた後、前記理想的な回転態様よりも長い時間をかけて加速させる励磁パターンである
ことを特徴とする遊技機。
【０１１８】
このような遊技機では、本励磁パターンの加速の度合にステッピングモーターが追従することができなくなり、脱調することがある。そこで、本遊技機では、予備励磁パターンとして、「理想的な回転態様」よりも長い時間をかけて加速させる励磁パターンを採用している。こうすると、上述したような脱調（加速の度合に追従できない脱調）が生じた場合であっても、その後の駆動機会においては脱調を抑制することができる。
【０１１９】
＜遊技機Ａ４＞
遊技機Ａ２または遊技機Ａ３において、
前記理想的な回転態様は、前記ステッピングモーターが回転を停止する前に、減速していく態様を有しており、
前記予備励磁パターンは、前記ステッピングモーターに回転を停止させる前に、前記前記理想的な回転態様よりも長い時間をかけて減速させる励磁パターンである
ことを特徴とする遊技機。
【０１２０】
このような遊技機では、本励磁パターンの減速の度合にステッピングモーターが追従することができなくなり、脱調することがある。そこで、本遊技機では、予備励磁パターンとして、「理想的な回転態様」よりも長い時間をかけて減速させる励磁パターンを採用している。こうすると、上述したような脱調（減速の度合に追従できない脱調）が生じた場合であっても、その後の駆動機会においては脱調を抑制することができる。
【０１２１】
＜遊技機Ａ５＞
遊技機Ａ１または遊技機Ａ２において、
前記励磁パターン記憶手段は、前記予備励磁パターンとして複数種類を予め記憶しており、
前記脱調判定手段によって前記ステッピングモーターが脱調していると判定された場合は、前記駆動手段は、当該判定が行われたタイミングに基づいて前記複数種類の予備励磁パターンの中から一の前記予備励磁パターンを選択し、該選択した前記予備励磁パターンで前記ステッピングモーターを励磁する
ことを特徴とする遊技機。
【０１２２】
このような遊技機では、ステッピングモーターの脱調が生じたタイミングによって、適切な予備励磁パターンが異なる場合がある。例えば、回転を開始して加速した後、一定の速度で回転し、その後に減速して回転を停止する本励磁パターン（理想的な回転態様）である場合、脱調が生じたタイミングが、加速する期間、一定の速度で回転する期間、減速する期間の何れかによって、適切な予備励磁パターンが異なる。そこで、本遊技機では、複数種類の予備励磁パターンを予め記憶しておき、ステッピングモーターの脱調が生じた場合は、該タイミングに対応する予備励磁パターンでステッピングモーターを励磁することとしている。こうすると、ステッピングモーターの脱調が生じたタイミングに対応する態様でステッピングモーターを励磁することができるので、更に、ステッピングモーターの脱調を抑制することができる。
【０１２３】
＜遊技機Ａ６＞
遊技機Ａ１または遊技機Ａ２において、
前記励磁パターン記憶手段は、前記予備励磁パターンとして複数種類を予め記憶しており、
前記脱調判定手段によって前記ステッピングモーターが脱調していると判定された場合は、前記駆動手段は、当該判定が行われた際の前記ステッピングモーターの回転速度に基づいて前記複数種類の予備励磁パターンの中から一の前記予備励磁パターンを選択し、該選択した前記予備励磁パターンで前記ステッピングモーターを励磁する
ことを特徴とする遊技機。
【０１２４】
このような遊技機では、ステッピングモーターの脱調が生じた際の回転速度によって、適切な予備励磁パターンが異なる場合がある。例えば、ステッピングモーターの脱調が生じた際の回転速度が、１秒間に１回の回転速度である場合と、１秒間に１０回の回転速度である場合とでは、適切な予備励磁パターンが異なる。そこで、本遊技機では、複数種類の予備励磁パターンを予め記憶しておき、ステッピングモーターの脱調が生じた場合は、その際の回転速度に対応する予備励磁パターンでステッピングモーターを励磁することとしている。こうすると、ステッピングモーターの脱調が生じた際の回転速度に対応する態様でステッピングモーターを励磁することができるので、更に、ステッピングモーターの脱調を抑制することができる。
【０１２５】
＜遊技機Ａ７＞
遊技機Ａ１乃至遊技機Ａ６の何れか１つにおいて、
前記ステッピングモーターとは別に制御される被制御装置と、
前記被制御装置の制御内容を複数種類記憶しておく制御内容記憶手段と、
前記複数種類の制御内容の中から所定の前記制御内容を選択する制御内容選択手段と、
選択された前記制御内容に従って、前記被制御装置を制御する装置制御手段と、
を備え、
前記複数の制御内容はそれぞれ、前記励磁パターン記憶手段に予め記憶されている励磁パターンの何れかに対応しており、
前記制御内容選択手段は、前記励磁パターン記憶手段に予め記憶されている励磁パターンのうち所定の励磁パターンで前記ステッピングモーターが励磁される場合は、当該所定の励磁パターンに対応する前記制御内容に従って前記被制御装置を制御する
ことを特徴とする遊技機。
【０１２６】
このような遊技機では、ステッピングモーターの励磁パターンが予備励磁パターンに変更されても（回転態様が変更されても）、被制御装置の制御内容とステッピングモーターの予備励磁パターン（ステッピングモーターの変更後の回転態様）とを対応させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明は、遊技ホールで用いられる遊技機に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２８】
１…パチンコ機（遊技機）、６０…回転役物（可動体）、７０…ステッピングモーター、８０…回転表示器、８１ａ〜８１ｇ…ＬＥＤ（被制御装置）、２００…主制御基板、２０１…ＣＰＵ、２２０…サブ制御基板、２２１…ＣＰＵ（脱調判定手段、実際態様検出手段、比較手段、制御内容選択手段、装置制御手段）、２２２…ＲＯＭ（理想態様記憶手段、制御内容記憶手段）、２２８…モーター制御基板２２８（駆動手段、励磁パターン記憶手段）。
【図１】
2020039653.tif 000003
【図２】
2020039653.tif 000004
【図３】
2020039653.tif 000005
【図４】
2020039653.tif 000006
【図５】
2020039653.tif 000007
【図６】
2020039653.tif 000008
【図７】
2020039653.tif 000009
【図８】
2020039653.tif 000010
【図９】
2020039653.tif 000011
【図１０】
2020039653.tif 000012
【図１１】
2020039653.tif 000013