(57)【要約】【課題】ノイズの影響を低減し、より精度の高いバイタルサイン検出を実現する。【解決手段】被験者の身体の一部である対象部位に対しセンサが照射した電磁波の反射波に基づいて、上記被験者のバイタルサインに係る信号を検出する検出部、を備え、上記検出部は、２つの異なる上記センサがそれぞれ受信した反射波に基づく２つの位相差信号を算出し、２つの上記位相差信号に係る乗算処理により算出される乗算信号に基づいて、上記バイタルサインに係る信号を検出し、２つの上記センサは、上記対象部位の膨張に伴う上記対象部位の接近、または上記対象部位の収縮に伴う上記対象部位の離反を略同時に検出可能な位置に配置される、検出装置が提供される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の身体の一部である対象部位に対しセンサが照射した電磁波の反射波に基づいて、前記被験者のバイタルサインに係る信号を検出する検出部、
を備え、
前記検出部は、２つの異なる前記センサがそれぞれ受信した反射波に基づく２つの位相差信号を算出し、２つの前記位相差信号に係る乗算処理により算出される乗算信号に基づいて、前記バイタルサインに係る信号を検出し、
２つの前記センサは、前記対象部位の膨張に伴う前記対象部位の接近、または前記対象部位の収縮に伴う前記対象部位の離反を略同時に検出可能な位置に配置される、
検出装置。
【請求項２】
２つの前記センサは、前記対象部位を挟むように対向して配置される、
請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記検出部は、２つの前記位相差信号をそれぞれ微分した２つの微分信号の乗算処理により算出される前記乗算信号に基づいて、前記バイタルサインに係る信号を検出する、
請求項１または２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記乗算信号における正の信号成分を前記バイタルサインに係る信号として検出する、
請求項３に記載の検出装置。
【請求項５】
コンピュータを、
被験者の身体の一部を対象部位とし、前記対象部位の膨張に伴う前記対象部位の接近、または前記対象部位の収縮に伴う前記対象部位の離反を略同時に検出可能な位置に配置される２つのセンサが照射した電磁波の反射波に基づいて、前記被験者のバイタルサインに係る信号を検出する検出部として機能させ、
前記検出部に、２つの異なるセンサがそれぞれ受信した反射波に基づく２つの位相差信号を算出し、２つの前記位相差信号に係る乗算処理により算出される乗算信号に基づいて、前記バイタルサインに係る信号を検出させる、
ためのプログラム。
【請求項６】
被験者の身体の一部である対象部位に対し電磁波を照射し前記電磁波の反射波を受信する２つのセンサと、
２つの前記センサがそれぞれ受信した反射波に基づいて、前記被験者のバイタルサインに係る信号を検出する検出装置と、
を備え、
２つの前記センサは、前記対象部位の膨張に伴う前記対象部位の接近、または前記対象部位の収縮に伴う前記対象部位の離反を略同時に検出可能な位置に配置され、
前記検出装置は、２つの前記センサがそれぞれ受信した反射波に基づく２つの位相差信号を算出し、２つの前記位相差信号に係る乗算処理により算出される乗算信号に基づいて、前記バイタルサインに係る信号を検出する、
検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置、プログラム、および検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、種々のセンサを用いて被験者のバイタルサインを検出する装置が開発されている。また、マイクロ波などの電磁波を利用してバイタルサインを非接触式で検出する技術も存在する。例えば、特許文献１には、２つのセンサにより取得したＩ／Ｑ信号に対し相互相関処理を行うことで、目的とするバイタルサインに係る信号を強調し、検出精度の向上を図る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５５９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、例えば、車両の走行時など、車両震動や被験者の体動によるノイズの影響が大きい環境において、被験者のバイタルサインを検出しようとする場合、特許文献１に記載の相互相関処理では、バイタルサインに係る信号のみではなく、ノイズ信号も大きくなる。また、例えば、バイタルサインとして心拍を検出する場合に、心拍帯域（１〜２Ｈｚ）にノイズ信号が混入した場合、心拍信号とノイズ信号が干渉してしまい、心拍信号の検出が困難となる可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ノイズの影響を低減し、より精度の高いバイタルサイン検出を実現することが可能な、新規かつ改良された検出装置、プログラム、および検出システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、被験者の身体の一部である対象部位に対しセンサが照射した電磁波の反射波に基づいて、上記被験者のバイタルサインに係る信号を検出する検出部、を備え、上記検出部は、２つの異なる上記センサがそれぞれ受信した反射波に基づく２つの位相差信号を算出し、２つの上記位相差信号に係る乗算処理により算出される乗算信号に基づいて、上記バイタルサインに係る信号を検出し、２つの上記センサは、上記対象部位の膨張に伴う上記対象部位の接近、または上記対象部位の収縮に伴う上記対象部位の離反を略同時に検出可能な位置に配置される、検出装置が提供される。
【０００７】
また、２つの上記センサは、上記対象部位を挟むように対向して配置されてもよい。
【０００８】
また、上記検出部は、２つの上記位相差信号をそれぞれ微分した２つの微分信号の乗算処理により算出される上記乗算信号に基づいて、上記バイタルサインに係る信号を検出してもよい。
【０００９】
また、上記検出部は、上記乗算信号における正の信号成分を上記バイタルサインに係る信号として検出してもよい。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、被験者の身体の一部を対象部位とし、前記対象部位の膨張に伴う前記対象部位の接近、または前記対象部位の収縮に伴う前記対象部位の離反を略同時に検出可能な位置に配置される２つのセンサが照射した電磁波の反射波に基づいて、前記被験者のバイタルサインに係る信号を検出する検出部として機能させ、前記検出部に、２つの異なるセンサがそれぞれ受信した反射波に基づく２つの位相差信号を算出し、２つの前記位相差信号に係る乗算処理により算出される乗算信号に基づいて、前記バイタルサインに係る信号を検出させる、ためのプログラムが提供される。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、被験者の身体の一部である対象部位に対し電磁波を照射し上記電磁波の反射波を受信する２つのセンサと、２つの上記センサがそれぞれ受信した反射波に基づいて、上記被験者のバイタルサインに係る信号を検出する検出装置と、を備え、２つの上記センサは、上記対象部位の膨張に伴う上記対象部位の接近、または上記対象部位の収縮に伴う上記対象部位の離反を略同時に検出可能な位置に配置され、上記検出装置は、２つの上記センサがそれぞれ受信した反射波に基づく２つの位相差信号を算出し、２つの上記位相差信号に係る乗算処理により算出される乗算信号に基づいて、上記バイタルサインに係る信号を検出する、検出システムが提供される。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明によれば、ノイズの影響を低減し、より精度の高いバイタルサイン検出を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る検出システムの構成例を示す図である。
【図２】同実施形態に係る被験者の体動が生じていない際の信号検出について説明するための図である。
【図３】同実施形態に係る被験者の体動が生じた際の信号検出について説明するための図である。
【図４】同実施形態に係る検出システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１５】
＜１．実施形態＞
＜＜１．１．検出システム１の構成例＞＞
まず、本発明の一実施形態に係る検出システム１の構成例について説明する。本実施形態に係る検出システム１は、電磁波を用いた非接触式により被験者のバイタルサインを検出するシステムである。本実施形態に係る検出システム１は、例えば、車両の運転を行う被験者や、医療施設などで治療を受ける被験者の心拍や呼吸などを検出してもよい。電磁波を用いた非接触式のバイタルサイン検出によれば、センサ装着に伴う被験者の煩わしさを低減することが可能である。
【００１６】
一方で、非接触式によりバイタルサインの検出を行う場合、被験者の体動などにより、電磁波の反射波にノイズが重畳しやすい傾向がある。このため、例えば、車両のシートへの座り直しや、ベッド上での寝返りなどの体動が生じた場合、目的とするバイタルサインに係る信号が体動に伴うノイズ信号に埋もれてしまい、バイタルサインの検出が困難となる場合も想定される。
【００１７】
上記のようなノイズ信号を減衰させるために、例えば、特許文献１では、２つのセンサで受信した反射波に対し相互相関処理を施すことで、ノイズ信号の減衰を図っている。特許文献１に記載の技術によれば、２つのセンサのうちの一方が受信した反射波にノイズ信号が含まれている場合であっても、ノイズの影響を小さくするとともに、バイタルサインに係る信号を強調し、ＳＮ比（Ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−Ｎｏｉｓｅ  ｒａｔｉｏ）を向上させることができる。
【００１８】
しかし、２つのセンサが受信した反射の両方にノイズ信号が含まれている場合、特許文献１に記載の技術では、当該ノイズ信号も強調されてしまうためにＳＮ比が低減し、バイタルサインに係る信号の検出精度が低下したり、検出自体が困難となる可能性もある。
【００１９】
本発明の一実施形態に係る検出システム１は、上記の点に着目して発想されたものであり、ノイズの影響を低減し、より精度の高いバイタルサイン検出を実現することが可能とする。以下、本実施形態に係る検出システム１の構成例について詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係る検出システム１の構成例を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る検出システム１は、２つのセンサ１０ａおよびセンサ１０ｂと、検出装置２０とを備える。
【００２１】
（センサ１０ａおよびセンサ１０ｂ）
本実施形態に係るセンサ１０ａおよびセンサ１０ｂは、被験者の身体の一部である対象部位に電磁波を照射し、当該電磁波の反射を受信する。本実施形態に係る電磁波には、測距技術に用いられる電波、音波、光波が広く含まれる。センサ１０ａおよびセンサ１０ｂは、例えば、検出装置２０による制御に基づいて、ドップラー波の照射を行ってもよい。また、センサ１０ａおよびセンサ１０ｂは、直交検波回路により、受信した反射波から９０度位相の異なる２つのドップラー信号であるＩ信号およびＱ信号を取得する。
【００２２】
また、本実施形態に係るセンサ１０ａおよびセンサ１０ｂは、後述するように、上記対象部位を挟み込むように対向して配置されてもよい。
【００２３】
（検出装置２０）
本実施形態に係る検出装置２０は、センサ１０ａおよびセンサ１０ｂが取得したＩ／Ｑ信号のそれぞれに対し位相差信号の算出処理を行い、当該位相差信号に基づいてバイタルサインに係る信号を検出する装置である。図１に示すように、本実施形態に係る検出装置２０は、検出部２１０を備える。また、検出部２１０は、位相差算出処理部２１２、微分処理部２１４、およびフィルタ処理部２１６を含む。
【００２４】
（（検出部２１０））
本実施形態に係る検出部２１０は、センサ１０ａおよびセンサ１０ｂが受信した反射波に基づいて、被験者のバイタルサインに係る信号を検出する。この際、本実施形態に係る検出部２１０は、センサ１０ａおよびセンサ１０ｂがそれぞれ受信した反射波に基づく２つの位相差信号を算出し、当該２つの位相差信号をそれぞれ微分した２つの微分信号に基づいて、バイタルサインに係る信号を検出すること、を特徴の一つとする。
【００２５】
本実施形態に係る検出部２１０は、例えば、１つまたは２つ以上のプロセッサにより実現される。プロセッサとしては、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｕｎｉｔ）などが挙げられる。
【００２６】
（（位相差算出処理部２１２））
本実施形態に係る位相差算出処理部２１２は、センサ１０ａおよび１０ｂが取得したＩ／Ｑ信号のそれぞれに基づいて２つの位相差信号を算出する。
【００２７】
（（微分処理部２１４））
本実施形態に係る微分処理部２１４は、位相差算出処理部２１２が算出した２つの位相差信号のそれぞれに対する微分処理を行い、２つの微分信号を算出する。また、本実施形態に係る微分処理部２１４は、算出した２つの微分信号を乗算し、乗算信号を算出してよい。本実施形態に係る微分処理部２１４は、上記の乗算信号に基づいて、バイタルサインに係る信号を検出すること、を特徴の一つとする。本実施形態に係る微分処理部２１４が有する機能の詳細については、別途後述する。
【００２８】
（（フィルタ処理部２１６）
本実施形態に係るフィルタ処理部２１６は、微分処理部２１４が検出したバイタルサインに係る信号に対し、ノイズ信号をさらに減衰させるためのフィルタ処理などを行う。
【００２９】
以上、本実施形態に係る検出システム１の構成例について述べた。なお、図１を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る検出システム１や検出装置２０の構成は係る例に限定されない。例えば、本実施形態に係る検出システム１は、検出装置２０が検出したバイタルサインに係る信号に基づいて、各種の処理を行う処理装置などをさらに備えてもよい。また、上記処理に係る機能は、検出装置２０の構成として実現されてもよい。本実施形態に係る検出システム１の構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。
【００３０】
＜＜１．２．機能の詳細＞＞
【００３１】
次に、本実施形態に係る検出システム１が有する機能について詳細に説明する。上述したように、本実施形態に係る検出装置２０は、被験者の身体の一部である対象部位に対し２つのセンサ１０ａおよびセンサ１０ｂが照射した電磁波の反射波に基づいて、被験者のバイタルサインに係る信号を検出する。
【００３２】
ここで、本実施形態に係る対象部位とは、少なくとも２つの異なる方向に沿って周期的に膨張と収縮とを繰り返し行う部位であってよい。本実施形態に係る対象部位は、例えば、心臓や血管、肺などの器官であり得る。心臓や血管、肺などの対象部位は、鼓動や呼吸に伴い、多方向に沿って膨張と収縮とを繰り返す。
【００３３】
この際、本実施形態に係る２つのセンサ１０ａおよびセンサ１０ｂは、上記のような対象部位の膨張に伴う対象部位の接近、または対象部位の収縮に伴う対象部位の離反を略同時に検出可能な位置に配置されることを特徴の一つとする。
【００３４】
図２は、本実施形態に係る被験者の体動が生じていない際の信号検出について説明するための図である。なお、図２および続く図３では、本実施形態に係る検出システム１が車両を運転する被験者Ｕの心拍信号を検出する場合の一例が示されている。この場合、対象部位は、例えば、被験者Ｕの心臓であってもよい。
【００３５】
また、この場合、本実施形態に係る２つのセンサ１０ａおよびセンサ１０ｂは、例えば、図示するように、被験者Ｕの心臓を挟むように対向して配置されてもよい。図２に示す一例の場合、センサ１０ａは運転席の前方から被験者Ｕの心臓に電磁波を照射し反射波を受信可能な位置に配置されている。また、センサ１０ｂは、運転席の後方から被験者Ｕの心臓に電波を照射し反射波を受信可能な位置に配置されている。
【００３６】
このような配置の場合、対象部位である心臓は、膨張する際にセンサ１０ａおよびセンサ１０ｂの両者に対し接近し、収縮する際に両者から離反することとなる。本実施形態に係る検出装置２０は、対象部位が有する上記の特徴を利用することで、バイタルサインに係る信号と体動などに伴うノイズ信号との切り分けを実現する。
【００３７】
具体的には、本実施形態に係る検出装置２０の検出部２１０（位相差算出処理部２１２）は、まず、図中右側上段に示すように、センサ１０ａおよび１０が取得したＩ／Ｑ信号のそれぞれから、２つの位相差信号を算出する。この際、体動などが発生していない状況では、算出される２つの位相差信号は、図示するように、同位相となる。
【００３８】
続いて、本実施形態に係る検出部２１０（微分処理部２１４）は、図中右側中段に示すように、算出した２つの位相差信号に対し、それぞれ微分処理を行い、２つの微分信号を算出する。ここでも同様に、体動が発生していない状況では、２つの微分信号は同位相となる。
【００３９】
また、本実施形態に係る検出部２１０（微分処理部２１４）は、図中右側下段に示すように、上記で算出した２つの微分信号に乗算処理を行い、乗算信号を取得する。この際、体動が発生していない状況では、乗算信号は、図示するように、正の信号成分となる。
【００４０】
一方、図３は、本実施形態に係る被験者の体動が生じた際の信号検出について説明するための図である。例えば、図３の左側に示すように、被験者Ｕがシートに背を密着させた状態から前のめりの状態に姿勢を変化させる体動を行った場合、被験者Ｕの上体は、本実施形態に係る対象部位が有する特徴とは異なり、センサ１０ａに接近すると同時にセンサ１０ｂから離反することとなる。
【００４１】
この場合、センサ１０ａおよびセンサ１０ｂが取得したＩ／Ｑ信号からそれぞれ算出される位相差信号において上記体動に係る信号成分は、図中右側上段に示すように、逆位相となる。一方で、二点鎖線により示すように、体動が生じた状況であっても、心拍に係る信号成分は、同位相となる。
【００４２】
同様に、図中右側下段に示すように、微分信号においても、体動に係る信号成分は逆位相となり、心拍に係る信号成分は同位相となる。
【００４３】
さらには、ここで、２つの微分信号を乗算すると、図中右側下段に示すように、算出される乗算信号においては、心拍に係る信号成分のみが正となり、体動に係る信号成分は負となる。
【００４４】
このことから、本実施形態に係る検出部２１０（微分処理部２１４）は、上記のように算出した乗算信号における正の信号成分のみを心拍に係る信号として検出してよい。このように、本実施形態に係る検出システム１によれば、体動などによるノイズの影響を効果的に低減し、精度の高いバイタルサイン検出を実現することが可能となる。
【００４５】
なお、図２および図３を用いて説明したセンサ１０ａおよびセンサ１０ｂの配置や、検出装置２０の機能はあくまで一例であり、本実施形態に係るセンサ１０ａおよびセンサ１０ｂの配置や、検出装置２０の機能は係る例に限定されない。
【００４６】
例えば、上記では、本実施形態に係るセンサ１０ａおよびセンサ１０ｂが、対象部位である心臓を挟むように対向して配置される場合を例に述べたが、本実施形態に係るセンサ１０ａおよびセンサ１０ｂは、例えば、心臓を起点に９０度などの角度を以って配置されてもよい。この場合であっても、センサ１０ａおよびセンサ１０ｂは、心臓の膨張に伴う接近や収縮に伴う離反を略同時に検出することが可能である。
【００４７】
また、本実施形態に係る対象部位は単一に限定されない。例えば、センサ１０ａは心臓を対象部位としてＩ／Ｑ信号を取得してもよいし、センサ１０ｂは頸動脈を対象部位としてもよい。心臓および頸動脈の膨張や収縮は略同時に発生することから、上記の場合であっても、センサ１０ａおよびセンサ１０ｂは、心臓の膨張に伴う接近や収縮に伴う離反を略同時に検出することが可能である。このように、本実施形態に係るセンサ１０ａおよびセンサ１０ｂの配置は、柔軟に変形することができる。
【００４８】
また、上記では、本実施形態に係る検出部２１０が、算出した２つの位相差信号のそれぞれを微分し、算出した２つの微分信号を乗算することで乗算信号を算出する場合を例に述べたが、微分信号の算出は必ずしも行われなくてよく、検出部２１０は、２つの位相差信号を乗算することで乗算信号を算出し、当該乗算信号に基づいてバイタルサインに係る信号を検出することもできる。
【００４９】
一方、微分信号の算出を経ない場合、２つの位相差信号におけるＤＣ成分は正負が反対となることから、算出される乗算信号は同位相か逆位相かに依らず負の信号となる可能性がある。このため、微分処理を行うことでＤＣ成分を揃えたうえで乗算信号を算出することで、より効率的にバイタルサインに係る信号を検出することが可能となる。
【００５０】
＜＜１．３．動作の流れ＞＞
次に、本実施形態に係る検出システム１の動作の流れについて説明する。図４は、本実施形態に係る検出システム１の動作の流れを示すフローチャートである。図４を参照すると、まず、本実施形態に係るセンサ１０ａおよびセンサ１０ｂが、それぞれ測定部位に電磁波を照射し、受信した反射波からＩ／Ｑ信号を取得する（Ｓ１１０１）。
【００５１】
次に、本実施形態に係る位相差算出処理部２１２は、ステップＳ１１０１において取得されたＩ／Ｑ信号のそれぞれから２つの位相差信号を算出する（Ｓ１１０２）。
【００５２】
次に、本実施形態に係る微分処理部２１４は、ステップＳ１１０２において算出された位相差信号のそれぞれに対する微分処理を行い、２つの微分信号を算出する（Ｓ１１０３）。
【００５３】
続いて、微分処理部２１４は、ステップＳ１１０３において算出した２つの微分信号に対する乗算処理を行い、乗算信号を算出する（Ｓ１１０４）。
【００５４】
また、微分処理部２１４は、ステップＳ１１０４において算出した乗算信号に対する半波整流処理を行い、正の信号成分のみをバイタルサインに係る信号として検出する（Ｓ１１０５）。
【００５５】
次に、本実施形態に係るフィルタ処理部２１６は、ステップＳ１１０５において検出された場信号に対し、ノイズをさらに減衰させるためのフィルタ処理を行う（Ｓ１１０６）。
【００５６】
＜２．まとめ＞
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る検出装置２０は、被験者の身体の一部である対象部位に対しセンサ１０ａおよび１０ｂが照射した電磁波の反射波に基づいて、上記被験者のバイタルサインに係る信号を検出する検出部２１０、を備える。また、検出部２１０は、センサ１０ａおよび１０ｂがそれぞれ受信した反射波に基づく２つの位相差信号を算出し、２つの上記位相差信号に係る乗算処理により算出される乗算信号に基づいて、上記バイタルサインに係る信号を検出する。また、センサ１０ａおよびセンサ１０ｂは、上記対象部位の膨張に伴う上記対象部位の接近、または上記対象部位の収縮に伴う上記対象部位の離反を略同時に検出可能な位置に配置される。係る構成によれば、ノイズの影響を低減し、より精度の高いバイタルサイン検出を実現することが可能となる。
【００５７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５８】
例えば、上記実施形態では、被験者の身体の一部である対象部位の動きに伴うバイタルサインを検出する場合を例に述べたが、本発明の技術思想の適用は係る例に限定されない。本発明の技術思想は、少なくとも２つの異なる方向に沿って周期的に膨張と収縮とを繰り返し行う物体に係る各種のセンシングに広く適用可能である。本発明の一実施形態に係る検出システム１は、例えば、上記のような特徴を有する製品の検品などにも応用することができる。
【００５９】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【００６０】
また、コンピュータに内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、検出装置２０が有する構成と同等の機能を発揮させるためのプログラムも作成可能であり、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な非一過性の記録媒体も提供され得る。
【００６１】
また、本明細書の検出システム１の処理に係る各ステップは、必ずしもフローチャートに記載された順序に沿って時系列に処理される必要はない。例えば、検出システム１の処理に係る各ステップは、フローチャートに記載された順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１    検出システム、  １０ａ、１０ｂ    センサ、  ２０    検出装置、  ２１０    検出部、  ２１２    位相差算出処理部、  ２１４    微分処理部、  ２１６    フィルタ処理部
【図１】
2020171385.tif 000003
【図２】
2020171385.tif 000004
【図３】
2020171385.tif 000005
【図４】
2020171385.tif 000006