(57)【要約】【課題】被検者に外科手術を施す際に、例えば被検者の血行状態を正確に把握することができるイメージング装置およびイメージング方法を提供すること。【解決手段】イメージング装置は、被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、被検者に向けて照射する励起用光源、蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する撮影部、蛍光画像の所定領域の各画素の画素値を経時的に測定する画素値測定部、画素値測定部により測定された画素値を所定の階調数に階調変換する階調変換部、階調変換部により階調変換された画素値に基づいて、階調画像ＩＭ４を生成する階調画像生成部、階調画像を表示する画像表示部、を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検者に向けて照射する励起用光源と、
前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する撮影部と、
前記蛍光画像の所定領域の各画素の画素値を経時的に測定する画素値測定部と、
前記画素値測定部により測定された画素値を所定の階調数に階調変換する階調変換部と、
前記階調変換部により階調変換された画素値に基づいて、階調画像を生成する階調画像生成部と、
前記階調画像を表示する画像表示部と、
を備えるイメージング装置。
【請求項２】
前記階調画像生成部が、各階調によって色の異なる前記階調画像を生成する請求項１に記載のイメージング装置。
【請求項３】
前記階調画像において各階調の境界を検出し、各階調の等高線画像を生成する等高線生成部を備え、
前記画像表示部が、前記階調画像又は前記等高線画像の少なくともいずれか一方を表示する請求項１又は２記載のイメージング装置。
【請求項４】
前記等高線生成部が、各階調によって太さの異なる前記等高線画像を生成する請求項３に記載のイメージング装置。
【請求項５】
前記等高線生成部が、各階調によって色の異なる前記等高線画像を生成する請求項３又は請求項４に記載のイメージング装置。
【請求項６】
前記所定領域は、前記蛍光画像の全画面範囲である請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のイメージング装置。
【請求項７】
前記所定領域は、前記蛍光画像中の複数の領域である請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のイメージング装置。
【請求項８】
前記撮影部は、前記蛍光画像に対応する範囲において可視画像をリアルタイムに撮影し、
前記画像表示部は、前記可視画像に前記階調画像を重畳して表示する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のイメージング装置。
【請求項９】
被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検者に向けて照射する励起用光源と、
前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する撮影部と、
前記蛍光画像を経時的に記憶する画像記憶部と、
前記画像記憶部に記憶された前記蛍光画像に基づいて、前記蛍光画像の所定領域の各画素の画素値を経時的に測定する画素値測定部と、
前記画素値測定部により測定された画素値に基づいて、前記所定領域の各画素の画素値の経時的な変化曲線を作成する変化曲線作成部と、
前記所定領域の各画素の前記変化曲線を解析し、前記所定領域の各画素に対して所定の指標を算出する指標算出部と、
前記所定の指標を所定の階調数に階調変換する階調変換部と、
前記階調変換部により階調変換された指標に基づいて、階調画像を生成する階調画像生成部と、
前記階調画像を表示する画像表示部と、
を備えるイメージング装置。
【請求項１０】
前記所定の指標は、前記変化曲線の傾き、ピーク値、ピークまでの時間、積分値又はカーブ形状のいずれかである請求項９に記載のイメージング装置。
【請求項１１】
前記階調画像生成部が、各階調によって色の異なる前記階調画像を生成する請求項９または１０に記載のイメージング装置。
【請求項１２】
前記階調画像において各階調の境界を検出し、各階調の等高線画像を生成する等高線生成部を備え、
前記画像表示部が、前記階調画像と前記等高線画像とを切り替えて表示可能である請求項９から請求項１１のいずれか一項に記載のイメージング装置。
【請求項１３】
前記等高線生成部が、各階調によって太さの異なる前記等高線画像を生成する請求項１２に記載のイメージング装置。
【請求項１４】
前記等高線生成部が、各階調によって色の異なる前記等高線画像を生成する請求項１２又は請求項１３に記載のイメージング装置。
【請求項１５】
前記所定領域は、前記蛍光画像の全画面範囲である請求項９から請求項１４のいずれか一項に記載のイメージング装置。
【請求項１６】
前記所定領域は、前記蛍光画像中の複数の領域である請求項９から請求項１４のいずれか一項に記載のイメージング装置。
【請求項１７】
前記撮影部は、前記蛍光画像に対応する範囲において可視画像をリアルタイムに撮影し、
前記画像表示部は、前記可視画像に前記階調画像を重畳して表示する請求項９から請求項１６のいずれか一項に記載のイメージング装置。
【請求項１８】
被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検者に向けて照射する工程と、
前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する工程と、
前記蛍光画像の所定領域の各画素の画素値を経時的に測定する工程と、
前記測定された画素値を所定の階調数に階調変換する工程と、
前記階調変換された画素値に基づいて、階調画像を生成する工程と、
前記階調画像を表示する工程と、
を含むイメージング方法。
【請求項１９】
前記階調画像を生成する工程が、各階調によって色の異なる前記階調画像を生成する請求項１８に記載のイメージング方法。
【請求項２０】
前記階調画像において各階調の境界を検出し、各階調の等高線画像を生成する工程を含み、
前記階調画像を表示する工程が、前記階調画像又は前記等高線画像の少なくともいずれか一方を表示する請求項１８又は１９に記載のイメージング方法。
【請求項２１】
前記等高線画像を生成する工程が、各階調によって太さの異なる前記等高線画像を生成する請求項２０に記載のイメージング方法。
【請求項２２】
前記等高線画像を生成する工程が、各階調によって色の異なる前記等高線画像を生成する請求項２０又は請求項２１に記載のイメージング方法。
【請求項２３】
前記所定領域は、前記蛍光画像の全画面範囲である請求項１８から請求項２２のいずれか一項に記載のイメージング方法。
【請求項２４】
前記所定領域は、前記蛍光画像中の複数の領域である請求項１８から請求項２２のいずれか一項に記載のイメージング方法。
【請求項２５】
前記蛍光画像に対応する範囲において可視画像をリアルタイムに撮影する工程を含み、
前記階調画像を表示する工程は、前記可視画像に前記階調画像を重畳して表示する請求項１８から請求項２４のいずれか一項に記載のイメージング方法。
【請求項２６】
被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検者に向けて照射する工程と、
前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する工程と、
前記蛍光画像を経時的に記憶する工程と、
前記記憶された蛍光画像に基づいて、蛍光画像の所定領域の各画素の画素値を経時的に測定する工程と、
前記測定された画素値に基づいて、前記所定領域の各画素の画素値の経時的な変化曲線を作成する工程と、
前記所定領域の各画素の前記変化曲線を解析し、前記所定領域の各画素に対して所定の指標を算出する工程と、
前記所定の指標を所定の階調数に階調変換する工程と、
前記階調変換された指標に基づいて、階調画像を生成する工程と、
前記階調画像を表示する工程と、
を含むイメージング方法。
【請求項２７】
前記所定の指標が、前記変化曲線の傾き、ピーク値、ピークまでの時間、積分値又はカーブ形状のいずれかである請求項１２に記載のイメージング方法。
【請求項２８】
前記階調画像を生成する工程が、各階調によって色の異なる前記階調画像を生成する請求項２６又は２７に記載のイメージング方法。
【請求項２９】
前記階調画像において各階調の境界を検出し、各階調の等高線画像を生成する工程を含み、
前記階調画像を表示する工程が、前記階調画像と前記等高線画像とを切り替えて表示可能である請求項２６から請求項２８のいずれか一項に記載のイメージング方法。
【請求項３０】
前記等高線画像を生成する工程が、各階調によって太さの異なる前記等高線画像を生成する請求項２９に記載のイメージング方法。
【請求項３１】
前記等高線画像を生成する工程が、各階調によって色の異なる前記等高線画像を生成する請求項２９又は請求項３０に記載のイメージング方法。
【請求項３２】
前記所定領域は、前記蛍光画像の全画面範囲である請求項２６から請求項３１のいずれか一項に記載のイメージング方法。
【請求項３３】
前記所定領域は、前記蛍光画像中の複数の領域である請求項２６から請求項３２のいずれか一項に記載のイメージング方法。
【請求項３４】
前記蛍光画像に対応する範囲において可視画像をリアルタイムに撮影する工程を含み、
前記階調画像を表示する工程は、前記可視画像に前記階調画像を重畳して表示する請求項２６から請求項３４のいずれか一項に記載のイメージング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イメージング装置およびイメージング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近赤外蛍光イメージングと呼称される手法が、外科手術における血管造影に利用されている。この近赤外蛍光イメージングにおいては、蛍光色素であるインドシアニングリーン（ＩＣＧ）をインジェクタ等により注入することで患部に投与する。そして、このインドシアニングリーンにその波長が６００〜８５０ｎｍ（ナノメータ）程度の近赤外光を励起光として照射すると、インドシアニングリーンは７５０〜９００ｎｍ程度の波長の近赤外蛍光を発する。この蛍光を、近赤外光を検出可能な撮像素子で撮影し、その画像を液晶表示パネル等の表示部に表示する。この近赤外蛍光イメージングによれば、体表から２０ｍｍ程度までの深さに存在する血管やリンパ管等の観察が可能となる。
【０００３】
例えば特許文献１には、蛍光強度の経時的変化を示すグラフを求めて、そのグラフの傾きやピークまでの時間、面積等の各種の指標に基づいたカラー画像（カラーマップ）を生成する方法が開示されている。そして、特許文献１に記載の方法を用いた場合、カラー画像は、例えば、被検者の血行状態に応じて、色が連続的に変化した画像となる。医師は、このカラー画像を参考にして、血行状態が悪化しているのはどこであるのか、すなわち、血管のどこに外科的な処置を施せばよいのかを判断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５９１８５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の方法を用いて得られたカラー画像では、血行状態に応じた色が連続的に変化しているため、血行状態の良不良の境界部が把握しづらかった。また、血行状態の良不良の境界部が定まらないため、血管を切離する部分が医師によって異なってしまう。
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、被検者に外科手術を施す際に、例えば被検者の血行状態を正確に把握することができるイメージング装置およびイメージング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検者に向けて照射する励起用光源と、前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する撮影部と、前記蛍光画像の所定領域の各画素の画素値を経時的に測定する画素値測定部と、前記画素値測定部により測定された画素値を所定の階調数に階調変換する階調変換部と、前記階調変換部により階調変換された画素値に基づいて、階調画像を生成する階調画像生成部と、前記階調画像を表示する画像表示部と、を備える。
【０００７】
本発明の第２の態様は、被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検者に向けて照射する励起用光源と、前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する撮影部と、前記蛍光画像を経時的に記憶する画像記憶部と、前記画像記憶部に記憶された前記蛍光画像に基づいて、前記蛍光画像の所定領域の各画素の画素値を経時的に測定する画素値測定部と、前記画素値測定部により測定された画素値に基づいて、前記所定領域の各画素の画素値の経時的な変化曲線を作成する変化曲線作成部と、前記所定領域の各画素の前記変化曲線を解析し、前記所定領域の各画素に対して所定の指標を算出する指標算出部と、前記所定の指標を所定の階調数に階調変換する階調変換部と、前記階調変換部により階調変換された指標に基づいて、階調画像を生成する階調画像生成部と、前記階調画像を表示する画像表示部と、備える。
【０００８】
本発明の第３の態様は、被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検者に向けて照射する工程と、前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する工程と、前記蛍光画像の所定領域の各画素の画素値を経時的に測定する工程と、前記測定された画素値を所定の階調数に階調変換する工程と、前記階調変換された画素値に基づいて、階調画像を生成する工程と、前記階調画像を表示する工程と、を含む。
【０００９】
本発明の第４の態様は、被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検者に向けて照射する工程と、前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する工程と、前記蛍光画像を経時的に記憶する工程と、前記記憶された蛍光画像に基づいて、蛍光画像の所定領域の各画素の画素値を経時的に測定する工程と、前記測定された画素値に基づいて、前記所定領域の各画素の画素値の経時的な変化曲線を作成する工程と、前記所定領域の各画素の前記変化曲線を解析し、前記所定領域の各画素に対して所定の指標を算出する工程と、前記所定の指標を所定の階調数に階調変換する工程と、前記階調変換された指標に基づいて、階調画像を生成する工程と、前記階調画像を表示する工程と、を含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、当該階調画像における各階調の境界が鮮明となる。また、各階調の色を適宜設定することによって、血行状態を直感的に把握することもできる。これにより、被検者に外科手術を施す際に、例えば被検者の血行状態を正確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明のイメージング装置の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すイメージング装置の側面図である。
【図３】図３は、図１に示すイメージング装置の平面図である。
【図４】図４は、図１に示すイメージング装置が備える照明・撮影部の斜視図である。
【図５】図５は、図４に示す照明・撮影部における撮影部の概要図である。
【図６】図６は、図１に示すイメージング装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【図７】図７は、図１に示すイメージング装置で実行される工程を順に示す図（フローチャート）である。
【図８】図８は、図７に示す工程を実行することにより得られる画像の一例である。
【図９】図９は、図７に示す工程を実行することにより得られる画像の一例である。
【図１０】図１０は、図７に示す工程を実行することにより得られる画像の一例である。
【図１１】図１１は、図７に示す工程を実行することにより得られる画像の一例である。
【図１２】図１２は、本発明のイメージング装置（第２実施形態）の主要な制御系を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、図１２に示すイメージング装置で実行される工程を順に示す図である。
【図１４】図１４は、図１２に示すイメージング装置でＴＩＣ解析により得られる画素値の経時的変化を示すグラフである。
【図１５】図１５は、本発明のイメージング装置（第３実施形態）で得られる画像の一例である。
【図１６】図１６は、図１５に示すイメージング装置でＴＩＣ解析により得られる画素値の経時的変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のイメージング装置およびイメージング方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明のイメージング装置の第１実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示すイメージング装置の側面図である。図３は、図１に示すイメージング装置の平面図である。図４は、図１に示すイメージング装置が備える照明・撮影部の斜視図である。図５は、図４に示す照明・撮影部における撮影部の概要図である。図６は、図１に示すイメージング装置の主要な制御系を示すブロック図である。図７は、図１に示すイメージング装置で実行される工程を順に示す図である。図８は、図７に示す工程を実行することにより得られる画像の一例である。図９は、図７に示す工程を実行することにより得られる画像の一例である。図１０は、図７に示す工程を実行することにより得られる画像の一例である。図１１は、図７  に示す工程を実行することにより得られる画像の一例である。なお、以下では、説明の都合上、図１、図２および図４中の上側を「上（上方）」、下側を「下（下方）」と言う。
【００１３】
図１に示すイメージング装置１は、被検者ＳＴの体内に注入された蛍光色素としてのインドシアニングリーン（ＩＣＧ）に対し励起光を照射し、このインドシアニングリーンから放射される蛍光を撮影するための装置である。イメージング装置１を用いることにより、後述するように、被検者ＳＴに外科手術を施す際に、例えば被検者ＳＴの血行状態を正確に把握することができる。
【００１４】
イメージング装置１は、４個の車輪１３を備えた台車１１と、この台車１１の上面における台車１１の進行方向の前方（図２および図３における左方向）付近に配設されたアーム機構３０と、このアーム機構３０にサブアーム４１を介して配設された照明・撮影部１２と、モニタである画像表示部１５とを備える。台車１１の進行方向の後方には、台車１１を移動するときに使用されるハンドル１４が付設されている。また、台車１１の上面には、このイメージング装置１を遠隔操作するためのリモコンを装着するための凹部１６が形成されている。
【００１５】
また、図７に示すように、イメージング装置１は、可視光照射工程と、可視画像取得工程と、励起光照射工程と、蛍光画像取得工程と、画素値測定工程と、階調変換工程と、階調画像生成工程と、等高線生成工程と、階調画像表示工程とを含むイメージング方法を、この工程順に実行することができる。
【００１６】
上述したアーム機構３０は、台車１１の進行方向の前方側に配設されている。このアーム機構３０は、台車１１の進行方向の前方側に立設された支柱３６上に配設された支持部３７に対して、ヒンジ部３３により連結された第１アーム部材３１を備える。この第１アーム部材３１は、ヒンジ部３３の作用により、支柱３６および支持部３７を介して、台車１１に対して揺動可能となっている。なお、上述した画像表示部１５は、支柱３６に付設されている。
【００１７】
この第１アーム部材３１の上端には、第２アーム部材３２がヒンジ部３４により連結されている。この第２アーム部材３２は、ヒンジ部３４の作用により、第１アーム部材３１に対して揺動可能となっている。このため、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とは、図２において符合Ｃを付した仮想線で示すように、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とが第１アーム部材３１と第２アーム部材３２との連結部であるヒンジ部３４を中心として所定の角度開いた撮影姿勢と、図１から図３において符合Ａを付した実線で示すように、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とが近接する待機姿勢とをとることが可能となっている。
【００１８】
第２アーム部材３２の下端には、支持部４３がヒンジ部３５により連結されている。この支持部４３は、ヒンジ部３５の作用により、第２アーム部材３２に対して揺動可能となっている。この支持部４３には、回転軸４２が支持されている。そして、照明・撮影部１２を支持したサブアーム４１は、第２アーム部材３２の先端に配設された回転軸４２を中心に回動する。このため、照明・撮影部１２は、このサブアーム４１の回動により、図１から図３において符合Ａを付した実線で、あるいは、図２において符合Ｃを付した仮想線で示すように、撮影姿勢または待機姿勢をとるためのアーム機構３０に対して台車１１の進行方向の前方側の位置と、図２および図３において符合Ｂを付した仮想線で示すように、台車１１を移動させる時の姿勢であるアーム機構３０に対して台車１１の進行方向の後方側の位置との間を移動する。
【００１９】
図４に示すように、照明・撮影部１２は、可視光および近赤外光を撮影可能な複数の撮像素子を備えたカメラである撮影部２１と、この撮影部２１の外周部に配設された可視光源２２と、可視光源２２の外周部に配設された励起用光源２３とを備える。
可視光源２２は、例えば白色光等のような可視光を照射する。これにより、被検者ＳＴに向けて可視光を照射する可視光照射工程を行うことができる。
【００２０】
励起用光源２３は、蛍光色素を励起させるための励起光を照射する。これにより、蛍光色素が投与された被検者ＳＴに向けて、当該蛍光色素を励起させるための励起光を照射する励起光照射工程を行うことができる。蛍光色素がインドシアニングリーンの場合、当該インドシアニングリーンを励起させるための励起光としては、例えば、波長が８１０ｎｍの近赤外光を用いるのが好ましい。８１０ｎｍの近赤外光を照射されたインドシアニングリーンからは、ピークが８４５ｎｍ程度の近赤外光が蛍光として放射される。
なお、この実施形態においては、可視光源２２および励起用光源２３と、撮影部２１とを一体化した照明・撮影部１２を使用しているが、可視光源２２および励起用光源２３と、撮影部２１とを、個別に配設してもよい。
【００２１】
図５に示すように、撮影部２１は、焦点合わせのために往復移動する可動レンズ５４と、波長選択フィルタ５３と、可視光用撮像素子５１と、蛍光用撮像素子５２とを備える。可視光用撮像素子５１と蛍光用撮像素子５２とは、ＣＭＯＳやＣＣＤから構成される。撮影部２１に対して、その光軸Ｌに沿って同軸で入射した可視光および蛍光は、焦点合わせ機構を構成する可動レンズ５４を通過した後、波長選択フィルタ５３に到達する。
【００２２】
同軸上の可視光および蛍光のうち、蛍光は、波長選択フィルタ５３を通過して蛍光用撮像素子５２に入射する。これにより、蛍光色素から発生した蛍光を撮影して、被検者ＳＴの蛍光画像ＩＭ２を取得する蛍光画像取得工程を行うことができる。
また、同軸上に入射した可視光および蛍光のうち、可視光は、波長選択フィルタ５３により反射され、可視光用撮像素子５１に入射する。これにより、蛍光画像ＩＭ２に対応する範囲において可視画像ＩＭ１をリアルタイムに撮影して、被検者ＳＴの可視画像ＩＭ１を取得する可視画像取得工程を行うことができる。そして、画像表示部１５には、可視画像ＩＭ１と蛍光画像ＩＭ２とが合成された合成画像ＩＭ３が表示される。
【００２３】
また、照明・撮影部１２では、可動レンズ５４を含む焦点合わせ機構の作用により、可視光は可視光用撮像素子５１に対して焦点合わせされ、蛍光は蛍光用撮像素子５２に対して焦点合わせされる。
可視画像取得工程および蛍光画像取得工程の実行順番は、図７に示す工程では可視画像取得工程、蛍光画像取得工程の順に行われるが、これに限定されず、例えば、光画像取得工程、可視画像取得工程の順に、すなわち、順序が逆転して行われてもよいし、可視画像取得工程と蛍光画像取得工程とが並行して、すなわち、同期して行われてもよい。
【００２４】
図６に示すように、イメージング装置１は、論理演算を実行するＣＰＵ、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ等から構成され、装置全体を制御する制御部６０を備える。この制御部６０は、可視画像ＩＭ１と蛍光画像ＩＭ２とに対して各種の画像処理を実行する画像処理部６１を備える。この画像処理部６１は、蛍光画像ＩＭ２の所定領域の各画素の画素値を経時的に測定する画素値測定部６６と、画素値測定部６６により測定された画素値を所定の階調数に階調変換する階調変換部６８と、階調変換部６８により階調変換された画素値に基づいて、階調画像ＩＭ４を生成する階調画像生成部６９と、階調画像ＩＭ４において各階調の境界を検出し、各階調の等高線画像ＩＭ５を生成する等高線生成部７０を備える。
【００２５】
ここで、「蛍光画像ＩＭ２の所定領域」とは、一般的にＲＯＩ（Region of Interest：関心領域）と呼ばれる領域のことである。イメージング装置１では、入力部６２を操作することにより、ＲＯＩの位置や大きさ（範囲）等を任意に設定、変更することができる。なお、ＲＯＩは、蛍光画像ＩＭ２の全画面範囲であってもよいし、蛍光画像ＩＭ２の一部であってもよい。前者、すなわち、ＲＯＩを蛍光画像ＩＭ２の全画面範囲とした場合には、例えば、被検者ＳＴの症例によっては血行状態の見落としを防止することができる。また、ＲＯＩを蛍光画像ＩＭ２の全画面範囲とする際、例えば、フレームレートを落としたり、画面を縮小したりする等の処理を行うのが好ましい。フレームレートを落とす場合には、例えば、６０ｆｐｓを１５ｆｐｓにすること等が挙げられる。画面を縮小する場合には、例えば、「１２８０×１０２４」を「６４０×５１２」にする等が挙げられる。後者、すなわち、ＲＯＩを蛍光画像ＩＭ２の一部とした場合には、例えば、画像処理部６１での画像処理速度の向上を図ることができる。
【００２６】
蛍光色素は、被検者ＳＴに投与されると、ＲＯＩ内ではそのまま留まらず流されていったり、またはその反対に、ＲＯＩ内の一部でほとんど留まっていたりする。蛍光画像ＩＭ２の所定領域、すなわち、ＲＯＩの各画素の画素値は、ＲＯＩ内での蛍光色素の濃度に相関する値である。画素値測定部６６は、ＲＯＩの各画素の画素値を経時的に測定する画素値測定工程を行うことができる。
【００２７】
階調変換部６８は、画素値測定部６６により測定された画素値を所定の階調数に階調変換する階調変換工程を行うことができる。階調変換部６８は、例えば、階調数を４段階にする場合、範囲（大きさ）が異なる４つの閾値を設定して、画素値測定部６６で測定された画素値がどの範囲の閾値に属するのかを求める。そして、これに基づいて、当該画素値が前記４段階のうちのどの段階の階調に属するのかを決定することができる。なお、イメージング装置１では、入力部６２を操作することにより、階調数や閾値の範囲を任意に設定、変更することができる。
【００２８】
階調画像生成部６９は、階調変換部６８により階調変換された画素値に基づいて、階調画像ＩＭ４を生成する階調画像生成工程を行うことができる。前記のように階調変換部６８での階調数が４段階の場合、階調画像生成部６９は、例えば、各段階に属する画素値の群をそれぞれ１つの群とし、これを連続した１つの領域として表示されるよう画像処理する。これにより、例えば図８や図９に示すような階調数が４段階に分けられた階調画像ＩＭ４を生成することができる。
【００２９】
等高線生成部７０は、階調画像ＩＭ４において隣り合う各階調同士の境界、すなわち、各階調の輪郭であるエッジを検出し、各階調の等高線画像ＩＭ５を生成する等高線生成工程を行うことができる。等高線生成部７０は、検出した前記境界を、各階調を囲む等高線として表示されるよう画像処理する。これにより、例えば図９〜図１１に示すような４つの等高線を有する等高線画像ＩＭ５を生成することができる。
【００３０】
また、制御部６０は、オペレータにより各種の情報が入力される入力部６２と電気的に接続されている。また、この制御部６０は、上述した画像表示部１５と電気的に接続されている。これにより、画像表示部１５は、階調画像ＩＭ４等を含む合成画像ＩＭ３を表示する階調画像表示工程を行うことができる。なお、入力部６２は、このイメージング装置１を遠隔操作するためのリモコンに配設されていてもよく、画像表示部１５がタッチパネル式のものである場合にはこの画像表示部１５の画面に配設されてもよく、台車１１に配設されてもよい。
【００３１】
また、制御部６０は、撮影部２１、可視光源２２および励起用光源２３を備えた照明・撮影部１２と電気的に接続されている。これにより、照明・撮影部１２は、上述した可視光照射工程、可視画像取得工程、励起光照射工程および蛍光画像取得工程を行うことができる。
【００３２】
次に、被検者ＳＴに外科手術を施す際に、イメージング装置１を用いて被検者ＳＴの血行状態を把握する場合について、図７に示すフローチャートと、図８〜図１１に示す画像を参照しつつ説明する。なお、外科手術に先立って、被検者ＳＴには、既に蛍光色素が投与されている。また、イメージング装置１は、ＲＯＩの位置や大きさも予め設定されている。
【００３３】
まず、可視光源２２を作動させて、被検者ＳＴに向けて可視光を照射した可視光照射状態とする。（可視光照射工程）。
次いで、可視光照射状態を維持したまま、撮影部２１を作動させて、可視画像ＩＭ１を取得する（可視画像取得工程）。これにより、図８〜図１１に示すような可視画像ＩＭ１が得られる。また、可視画像ＩＭ１を取得後、可視光源２２による可視光の照射を停止するのが好ましい。
【００３４】
次いで、励起用光源２３を作動させて、被検者ＳＴに向けて励起光を照射した励起光照射状態とする（励起光照射工程）。これにより、被検者ＳＴ中の蛍光色素を励起させることができ、よって、当該蛍光色素からは蛍光が発生する。
次いで、励起光照射状態を維持したまま、撮影部２１を作動させて、蛍光画像ＩＭ２を取得する（蛍光画像取得工程）。また、蛍光画像ＩＭ２を取得後、励起用光源２３による励起光の照射を停止するのが好ましい。
【００３５】
次いで、蛍光画像ＩＭ２を経時的に取得しつつ、画素値測定部６６により、蛍光画像ＩＭ２におけるＲＯＩの各画素の画素値を経時的に測定する（画素値測定工程）。
次いで、画素値測定部６６で測定された画素値を、階調変換部６８により、例えば４つの階調数に階調変換する（階調変換工程）。
【００３６】
次いで、階調変換部６８で階調変換された画素値に基づいて、階調画像生成部６９により、階調画像ＩＭ４を生成する（階調画像生成工程）。これにより、図８に示すような階調画像ＩＭ４を含む蛍光画像ＩＭ２が得られる。
また、階調画像生成部６９は、各階調によって色の異なる階調画像ＩＭ４を生成することができる。各階調の色は、例えば、色空間の一種であるＨＳＶやＨＳＬに基づいて選択されるのが好ましい。また、階調画像生成部６９は、例えば、隣り合う階調同士の色を補色関係とすることができる。このような階調画像ＩＭ４により、当該階調画像ＩＭ４における各階調の境界が鮮明となる。また、各階調の色を適宜設定することによって、血行状態を直感的に把握することもできる。
【００３７】
次いで、等高線生成部７０により、階調画像ＩＭ４中の隣り合う各階調同士の境界を検出し、各階調の等高線画像ＩＭ５を生成する（等高線生成工程）。これにより、図９〜図１１に示すような等高線画像ＩＭ５を含む蛍光画像ＩＭ２が得られる。等高線画像ＩＭ５は、隣り合う階調同士の境界を強調する、すなわち、目立させることができる。
【００３８】
等高線生成部７０は、各階調によって色の異なる、すなわち、各等高線の色が異なる等高線画像ＩＭ５を生成することができる。各等高線の色は、例えば、色空間の一種であるＨＳＶやＨＳＬに基づいて選択されるのが好ましい。また、各等高線の色は、各階調の色と異なるのが好ましい。このような等高線画像ＩＭ５により、隣り合う階調同士の境界をより強調することができる。
【００３９】
また、等高線生成部７０は、各階調によって太さの異なる、すなわち、各等高線の太さが異なる等高線画像ＩＭ５を生成することができる。この場合、図１１に示すような等高線画像ＩＭ５を含む蛍光画像ＩＭ２が得られる。このような等高線画像ＩＭ５により、等高線の太さを、各階調の明るさに対応させることができる。例えば、比較的明るい階調の領域では、等高線を比較的太くし、比較的暗い階調の領域では、等高線を比較的細くすることができる。これによっても、隣り合う階調同士の境界をより強調することができる。
【００４０】
次いで、画像表示部１５により、合成画像ＩＭ３を表示する（階調画像表示工程）。これにより、図８〜図１１に示すような合成画像ＩＭ３を画像表示部１５に表示することができる。
図８に示す合成画像ＩＭ３は、可視画像ＩＭ１に階調画像ＩＭ４が重畳された画像である。これにより、医師は、当該階調画像ＩＭ４における各階調の境界を容易に視認することができる。そして、この境界を基に、医師は、血行状態の良不良の境界部を正確に把握することができる。また、これにより、医師は、技量の程度に関わらず、血管を切離する部分、すなわち、切離線を正確に決定することができる。
【００４１】
図９に示す合成画像ＩＭ３は、可視画像ＩＭ１に階調画像ＩＭ４と等高線画像ＩＭ５とが重畳された画像である。これにより、階調画像ＩＭ４における隣り合う階調同士の境界を強調することができる。そして、医師は、当該階調画像ＩＭ４における各階調の境界をより容易に視認することができる。
【００４２】
図１０に示す合成画像ＩＭ３は、可視画像ＩＭ１に等高線画像ＩＭ５が重畳された画像である。このような合成画像ＩＭ３は、階調画像ＩＭ４を要さない場合に適している。これより、画像処理部６１での画像処理速度の向上を図ることができる。
図１１に示す合成画像ＩＭ３は、可視画像ＩＭ１に等高線画像ＩＭ５が重畳された画像であるが、各等高線の太さが異なること以外は、図１０に示す合成画像ＩＭ３と同様である。これにより、階調画像ＩＭ４に代えて、隣り合う階調同士の境界を強調することができ、よって、医師は、各階調の境界をより容易に視認することができる。
【００４３】
以上のように、被検者ＳＴに外科手術を施す際に、イメージング装置１を用いることにより、被検者ＳＴの血行状態を正確に把握することができる。これにより、被検者ＳＴに対して手術を安全に施すことができる。
また、イメージング装置１では、階調画像ＩＭ４又は等高線画像ＩＭ５の少なくともいずれか一方を、又は、階調画像ＩＭ４と等高線画像ＩＭ５とを切り替えて画像表示部１５に表示することができる。これにより、医師は、自分の好みに合わせて、階調画像ＩＭ４を含む合成画像ＩＭ３、等高線画像ＩＭ５を含む合成画像ＩＭ３、階調画像ＩＭ４および等高線画像ＩＭ５の双方を含む合成画像ＩＭ３を選択し、手術で用いることができる。
【００４４】
＜第２実施形態＞
図１２は、本発明のイメージング装置（第２実施形態）の主要な制御系を示すブロック図である。図１３は、図１２に示すイメージング装置で実行される工程を順に示す図である。図１４は、図１２に示すイメージング装置でＴＩＣ解析により得られる画素値の経時的変化を示すグラフである。
【００４５】
以下、これらの図を参照して本発明のイメージング装置およびイメージング方法の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、イメージング装置の構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００４６】
図１２に示すように、本実施形態では、イメージング装置１は、撮影部２１により撮影された画像を経時的に記憶する画像記憶部６３を備える。画像記憶部６３は、制御部６０に電気的に接続されている。この画像記憶部６３は、蛍光画像ＩＭ２を経時的に記憶する蛍光画像記憶部６４と、可視画像ＩＭ１を経時的に記憶する可視画像記憶部６５とから構成される。なお、画像記憶部６３は、蛍光画像記憶部６４および可視画像記憶部６５を備える代わりに、合成画像ＩＭ３を経時的に記憶する合成画像記憶部を備えていてもよい。
【００４７】
また、制御部６０は、画像処理部６１の他に、さらに、画素値測定部６６により測定された画素値に基づいて、ＲＯＩの各画素の画素値の経時的な変化曲線を作成する変化曲線作成部６７と、ＲＯＩの各画素の変化曲線を解析し、ＲＯＩの各画素に対して所定の指標を算出する指標算出部７１とを備える。
【００４８】
図１３に示すように、イメージング装置１は、可視光照射工程と、可視画像取得工程と、可視画像記憶工程と、励起光照射工程と、蛍光画像取得工程と、蛍光画像記憶工程と、画素値測定工程と、変化曲線作成工程と、指標算出工程と、階調変換工程と、階調画像生成工程と、階調画像表示工程とを含むイメージング方法を、この工程順に実行することができる。
【００４９】
可視画像記憶工程は、可視画像ＩＭ１を経時的に記憶する工程であり、可視画像記憶部６５により行われる。
蛍光画像記憶工程は、蛍光画像ＩＭ２を経時的に記憶する工程であり、蛍光画像記憶部６４により行われる。そして、画素値測定部６６は、画像記憶部６３に記憶された蛍光画像ＩＭ２に基づいて、上述したように蛍光画像ＩＭ２のＲＯＩの各画素の画素値を経時的に測定することができる（画素値測定工程）。
【００５０】
変化曲線作成工程は、画素値測定部６６測定された画素値に基づいて、図１４に示すような、ＲＯＩの各画素の画素値の経時的な変化曲線を作成する工程であり、変化曲線作成部６７により行われる。変化曲線作成部６７は、例えば、ＲＯＩの中の画素値をグラフとして表示する。
【００５１】
指標算出工程は、ＲＯＩの各画素の変化曲線を解析し、ＲＯＩの各画素に対して所定の指標を算出する工程であり、指標算出部７１により行われる。前記所定の指標は、血流状態を把握するための指標であり、その指標としては、特に限定されず、例えば、変化曲線の傾き、ピーク値、ピークまでの時間、積分値、カーブ形状、蛍光開始時間（各画素で初めて蛍光を検出した時刻）又はＴＩＣ（Time Intensity Curve）解析の最終的な画素値（ピークに到達し減衰した後、安定化した画素値）のいずれかであるのが好ましい。
【００５２】
指標算出部７１は、ＴＩＣ解析を行って、前記のいずれかの指標を算出することができる。例えば、図１４中の「立ち上がりの傾き」は、血流に相関するパラメータであり、「ピークまでの時間」は、蛍光色素を投与してから対象となる組織に蛍光色素が来るまでのパラメータ（時間）である。そして、最終的には、いずれパラメータからも、血行状態、すなわち、どれだけ血流が良好かを把握することができる。
【００５３】
階調変換部６８は、所定の指標を所定の階調数に階調変換することができる（階調変換工程）。また、階調画像生成部６９は、階調変換部６８により階調変換された指標に基づいて、階調画像ＩＭ４を生成することができる（階調画像生成工程）。これにより、前記第１実施形態と同様に、被検者ＳＴに外科手術を施す際に、被検者ＳＴの血行状態を正確に把握することができる。
【００５４】
＜第３実施形態＞
図１５は、本発明のイメージング装置（第３実施形態）で得られる画像の一例である。図１６は、図１５に示すイメージング装置でＴＩＣ解析により得られる画素値の経時的変化を示すグラフである。
【００５５】
以下、これらの図を参照して本発明のイメージング装置およびイメージング方法の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態の相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、蛍光画像中のＲＯＩの設定数が異なること以外は前記第２実施形態同様である。
【００５６】
図１５に示すように、本実施形態では、ＲＯＩとして、蛍光画像ＩＭ２中に２つの領域（領域Ａおよび領域Ｂ）が設定されている。この蛍光画像ＩＭ２では、図１６に示すように、領域Ａで蛍光が発生し、これに遅れて、すなわち、時間差をもって、領域Ｂで蛍光が発生している。この場合、例えば、領域Ａと領域Ｂとで蛍光が発生する時間差を測定することにより、血行状態を把握することができる。
なお、蛍光画像ＩＭ２中のＲＯＩの設定数は、本実施形態では２つであるが、これに限定されず、例えば、３つ以上であってもよい。
【００５７】
以上、本発明のイメージング装置およびイメージング方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、イメージング装置およびイメージング方法を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のもの置換するこができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【００５８】
また、本発明のイメージング装置は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。例えば、第２実施形態のイメージング装置が、第１実施形態のイメージング装置と同様の等高線生成部を備えた構成となっていてもよい。
【００５９】
また、前記各実施形態においては、蛍光色素を含む材料としてインドシアニングリーンを使用し、このインドシアニングリーンに対して６００ｎｍ〜８５０ｎｍ程度の近赤外光を励起光として照射することにより、インドシアニングリーンからおおよそ８１０ｎｍをピークとする近赤外領域の蛍光を発光させる場合について説明したが、近赤外線以外の光を使用してもよい。
【００６０】
また、被検者の症例によっては、蛍光色素として、インドシアニングリーンを使用する代わりに、例えば５−アミノレブリン酸（５−ＡＬＡ／５−Aminolevulinic Acid）を使用してもよい。
【００６１】
［態様］
上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
【００６２】
（第１項）一態様に係るイメージング装置は、
被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検者に向けて照射する励起用光源と、
前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する撮影部と、
前記蛍光画像の所定領域の各画素の画素値を経時的に測定する画素値測定部と、
前記画素値測定部により測定された画素値を所定の階調数に階調変換する階調変換部と、
前記階調変換部により階調変換された画素値に基づいて、階調画像を生成する階調画像生成部と、
前記階調画像を表示する画像表示部と、
を備える。
【００６３】
第１項に記載のイメージング装置によれば、当該階調画像における各階調の境界が鮮明となる。また、各階調の色を適宜設定することによって、血行状態を直感的に把握することもできる。これにより、被検者に外科手術を施す際に、例えば被検者の血行状態を正確に把握することができる。
【００６４】
（第２項）第１項に記載のイメージング装置において、
前記階調画像生成部が、各階調によって色の異なる前記階調画像を生成する。
【００６５】
第２項に記載のイメージング装置によれば、階調画像における各階調の境界が鮮明となる。
【００６６】
（第３項）第１項又は第２項に記載のイメージング装置において、
前記階調画像において各階調の境界を検出し、各階調の等高線画像を生成する等高線生成部を備え、
前記画像表示部が、前記階調画像又は前記等高線画像の少なくともいずれか一方を表示する。
【００６７】
第３項に記載のイメージング装置によれば、血行状態を容易に視認することができる。
【００６８】
（第４項）第３項に記載のイメージング装置において、
前記等高線生成部が、各階調によって太さの異なる前記等高線画像を生成する。
【００６９】
第４項に記載のイメージング装置によれば、等高線の太さを、各階調の明るさに対応させることができる。
【００７０】
（第５項）第３項又は第４項に記載のイメージング装置において、
前記等高線生成部が、各階調によって色の異なる前記等高線画像を生成する。
【００７１】
第５項に記載のイメージング装置によれば、階調画像における各階調の境界が鮮明となる。
【００７２】
（第６項）第１項から第５項のいずれか一項に記載のイメージング装置において、
前記所定領域は、前記蛍光画像の全画面範囲である。
【００７３】
第６項に記載のイメージング装置によれば、例えば、被検者の症例によっては血行状態の見落としを防止することができる。
【００７４】
（第７項）第１項から第５項のいずれか一項に記載のイメージング装置において、
前記所定領域は、前記蛍光画像中の複数の領域である。
【００７５】
第７項に記載のイメージング装置によれば、例えば、画像処理速度の向上を図ることができる。
【００７６】
（第８項）第１項から第７項のいずれか一項に記載のイメージング装置において、
前記撮影部は、前記蛍光画像に対応する範囲において可視画像をリアルタイムに撮影し、
前記画像表示部は、前記可視画像に前記階調画像を重畳して表示する。
【００７７】
第８項に記載のイメージング装置によれば、階調画像における各階調の境界を容易に視認することができる。
【００７８】
（第９項）一態様に係るイメージング装置は、
被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検者に向けて照射する励起用光源と、
前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する撮影部と、
前記蛍光画像を経時的に記憶する画像記憶部と、
前記画像記憶部に記憶された前記蛍光画像に基づいて、前記蛍光画像の所定領域の各画素の画素値を経時的に測定する画素値測定部と、
前記画素値測定部により測定された画素値に基づいて、前記所定領域の各画素の画素値の経時的な変化曲線を作成する変化曲線作成部と、
前記所定領域の各画素の前記変化曲線を解析し、前記所定領域の各画素に対して所定の指標を算出する指標算出部と、
前記所定の指標を所定の階調数に階調変換する階調変換部と、
前記階調変換部により階調変換された指標に基づいて、階調画像を生成する階調画像生成部と、
前記階調画像を表示する画像表示部と、
を備える。
【００７９】
第９項に記載のイメージング装置によれば、該階調画像における各階調の境界が鮮明となる。また、各階調の色を適宜設定することによって、血行状態を直感的に把握することもできる。これにより、被検者に外科手術を施す際に、例えば被検者の血行状態を正確に把握することができる。
【００８０】
（第１０項）第９項に記載のイメージング装置において、
前記所定の指標は、前記変化曲線の傾き、ピーク値、ピークまでの時間、積分値又はカーブ形状のいずれかである。
【００８１】
第１０項に記載のイメージング装置によれば、血流状態を安定して把握することができる。
【００８２】
（第１１項）第９項または第１０項に記載のイメージング装置において、
前記階調画像生成部が、各階調によって色の異なる前記階調画像を生成する。
【００８３】
第１１項に記載のイメージング装置によれば、階調画像における各階調の境界が鮮明となる。
【００８４】
（第１２項）第９項から第１１項のいずれか一項に記載のイメージング装置において、
前記階調画像において各階調の境界を検出し、各階調の等高線画像を生成する等高線生成部を備え、
前記画像表示部が、前記階調画像と前記等高線画像とを切り替えて表示可能である。
【００８５】
第１２項に記載のイメージング装置によれば、血行状態に応じて画像を切り替えることができ、よって、その血行状態を容易に視認することができる。
【００８６】
（第１３項）第１２項に記載のイメージング装置において、
前記等高線生成部が、各階調によって太さの異なる前記等高線画像を生成する。
【００８７】
第１３項に記載のイメージング装置によれば、等高線の太さを、各階調の明るさに対応させることができる。
【００８８】
（第１４項）第１２項又は第１３項に記載のイメージング装置において、
前記等高線生成部が、各階調によって色の異なる前記等高線画像を生成する。
【００８９】
第１４項に記載のイメージング装置によれば、階調画像における各階調の境界が鮮明となる。
【００９０】
（第１５項）第９項から第１４項のいずれか一項に記載のイメージング装置において、
前記所定領域は、前記蛍光画像の全画面範囲である。
【００９１】
第１５項に記載のイメージング装置によれば、例えば、被検者の症例によっては血行状態の見落としを防止することができる。
【００９２】
（第１６項）第９項から第１４項のいずれか一項に記載のイメージング装置において、
前記所定領域は、前記蛍光画像中の複数の領域である。
【００９３】
第１６項に記載のイメージング装置によれば、例えば、画像処理速度の向上を図ることができる。
【００９４】
（第１７項）第９項から第１６項のいずれか一項に記載のイメージング装置において、
前記撮影部は、前記蛍光画像に対応する範囲において可視画像をリアルタイムに撮影し、
前記画像表示部は、前記可視画像に前記階調画像を重畳して表示する。
【００９５】
第１７項に記載のイメージング装置によれば、階調画像における各階調の境界を容易に視認することができる。
【００９６】
（第１８項）一態様に係るイメージング方法は、
被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検者に向けて照射する工程と、
前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する工程と、
前記蛍光画像の所定領域の各画素の画素値を経時的に測定する工程と、
前記測定された画素値を所定の階調数に階調変換する工程と、
前記階調変換された画素値に基づいて、階調画像を生成する工程と、
前記階調画像を表示する工程と、
を含む。
【００９７】
第１８項に記載のイメージング装置によれば、該階調画像における各階調の境界が鮮明となる。また、各階調の色を適宜設定することによって、血行状態を直感的に把握することもできる。これにより、被検者に外科手術を施す際に、例えば被検者の血行状態を正確に把握することができる。
【００９８】
（第１９項）第１８項に記載のイメージング方法において、
前記階調画像を生成する工程が、各階調によって色の異なる前記階調画像を生成する。
【００９９】
第１９項に記載のイメージング装置によれば、階調画像における各階調の境界が鮮明となる。
【０１００】
（第２０項）第１８項又は第１９項に記載のイメージング方法において、
前記階調画像において各階調の境界を検出し、各階調の等高線画像を生成する工程を含み、
前記階調画像を表示する工程が、前記階調画像又は前記等高線画像の少なくともいずれか一方を表示する。
【０１０１】
第２０項に記載のイメージング装置によれば、血行状態を容易に視認することができる。
【０１０２】
（第２１項）第２０項に記載のイメージング方法において、
前記等高線画像を生成する工程が、各階調によって太さの異なる前記等高線画像を生成する。
【０１０３】
第２１項に記載のイメージング装置によれば、等高線の太さを、各階調の明るさに対応させることができる。
【０１０４】
（第２２項）第２０項又は第２１項に記載のイメージング方法において、
前記等高線画像を生成する工程が、各階調によって色の異なる前記等高線画像を生成する。
【０１０５】
第２２項に記載のイメージング装置によれば、階調画像における各階調の境界が鮮明となる。
【０１０６】
（第２３項）第１８項から第２２項のいずれか一項に記載のイメージング方法において、
前記所定領域は、前記蛍光画像の全画面範囲である。
【０１０７】
第２３項に記載のイメージング装置によれば、例えば、被検者の症例によっては血行状態の見落としを防止することができる。
【０１０８】
（第２４項）第１８項から第２２項のいずれか一項に記載のイメージング方法において、
前記所定領域は、前記蛍光画像中の複数の領域である。
【０１０９】
第２４項に記載のイメージング装置によれば、例えば、画像処理速度の向上を図ることができる。
【０１１０】
（第２５項）第１８項から第２４項いずれか一項に記載のイメージング方法において、
前記蛍光画像に対応する範囲において可視画像をリアルタイムに撮影する工程を含み、
前記階調画像を表示する工程は、前記可視画像に前記階調画像を重畳して表示する。
【０１１１】
第２５項に記載のイメージング装置によれば、階調画像における各階調の境界を容易に視認することができる。
【０１１２】
（第２６項）一態様に係るイメージング方法は、
被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検者に向けて照射する工程と、
前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する工程と、
前記蛍光画像を経時的に記憶する工程と、
前記記憶された蛍光画像に基づいて、蛍光画像の所定領域の各画素の画素値を経時的に測定する工程と、
前記測定された画素値に基づいて、前記所定領域の各画素の画素値の経時的な変化曲線を作成する工程と、
前記所定領域の各画素の前記変化曲線を解析し、前記所定領域の各画素に対して所定の指標を算出する工程と、
前記所定の指標を所定の階調数に階調変換する工程と、
前記階調変換された指標に基づいて、階調画像を生成する工程と、
前記階調画像を表示する工程と、
を含む。
【０１１３】
第２６項に記載のイメージング装置によれば、該階調画像における各階調の境界が鮮明となる。また、各階調の色を適宜設定することによって、血行状態を直感的に把握することもできる。これにより、被検者に外科手術を施す際に、例えば被検者の血行状態を正確に把握することができる。
【０１１４】
（第２７項）第１２項に記載のイメージング方法において、
前記所定の指標が、前記変化曲線の傾き、ピーク値、ピークまでの時間、積分値又はカーブ形状のいずれかである。
【０１１５】
第２７項に記載のイメージング装置によれば、血流状態を安定して把握することができる。
【０１１６】
（第２８項）第２６項又は第２７項に記載のイメージング方法において、
前記階調画像を生成する工程が、各階調によって色の異なる前記階調画像を生成する。
【０１１７】
第２８項に記載のイメージング装置によれば、階調画像における各階調の境界が鮮明となる。
【０１１８】
（第２９項）第２６項から第２８項のいずれか一項に記載のイメージング方法において、
前記階調画像において各階調の境界を検出し、各階調の等高線画像を生成する工程を含み、
前記階調画像を表示する工程が、前記階調画像と前記等高線画像とを切り替えて表示可能である。
【０１１９】
第２９項に記載のイメージング装置によれば、血行状態に応じて画像を切り替えることができ、よって、その血行状態を容易に視認することができる。
【０１２０】
（第３０項）第２９項に記載のイメージング方法において、
前記等高線画像を生成する工程が、各階調によって太さの異なる前記等高線画像を生成する。
【０１２１】
第３０項に記載のイメージング装置によれば、等高線の太さを、各階調の明るさに対応させることができる。
【０１２２】
（第３１項）第２９項又は第３０項に記載のイメージング方法において、
前記等高線画像を生成する工程が、各階調によって色の異なる前記等高線画像を生成する。
【０１２３】
第３１項に記載のイメージング装置によれば、階調画像における各階調の境界が鮮明となる。
【０１２４】
（第３２項）第２６項から第３１項のいずれか一項に記載のイメージング方法において、
前記所定領域は、前記蛍光画像の全画面範囲である。
【０１２５】
第３２項に記載のイメージング装置によれば、例えば、被検者の症例によっては血行状態の見落としを防止することができる。
【０１２６】
（第３３項）第２６項から第３２項のいずれか一項に記載のイメージング方法において、
前記所定領域は、前記蛍光画像中の複数の領域である。
【０１２７】
第３３項に記載のイメージング装置によれば、例えば、画像処理速度の向上を図ることができる。
【０１２８】
（第３４項）第２６項から第３４項のいずれか一項に記載のイメージング方法において、
前記蛍光画像に対応する範囲において可視画像をリアルタイムに撮影する工程を含み、
前記階調画像を表示する工程は、前記可視画像に前記階調画像を重畳して表示する。
【０１２９】
第３４項に記載のイメージング装置によれば、階調画像における各階調の境界を容易に視認することができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１    イメージング装置
１１    台車
１２    照明・撮影部
１３    車輪
１４    ハンドル
１５    画像表示部
１６    凹部
２１    撮影部
２２    可視光源
２３    励起用光源
３０    アーム機構
３１    第１アーム部材
３２    第２アーム部材
３３    ヒンジ部
３４    ヒンジ部
３５    ヒンジ部
３６    支柱
３７    支持部
４１    サブアーム
４２    回転軸
４３    支持部
５１    可視光用撮像素子
５２    蛍光用撮像素子
５３    波長選択フィルタ
５４    可動レンズ
６０    制御部
６１    画像処理部
６２    入力部
６３    画像記憶部
６４    蛍光画像記憶部
６５    可視画像記憶部
６６    画素値測定部
６７    変化曲線作成部
６８    階調変換部
６９    階調画像生成部
７０    等高線生成部
７１    指標算出部
Ａ    領域
Ｂ    領域
ＩＭ１    可視画像
ＩＭ２    蛍光画像
ＩＭ３    合成画像
ＩＭ４    階調画像
ＩＭ５    等高線画像
ＳＴ    被検者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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