(57)【要約】【課題】音声の認識精度を向上することのできる画像形成装置および画像形成装置の制御プログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、音声の入力を受け付けるマイク２９および音声入力部３０と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１とを備える。ＣＰＵ２１は、マイク２９および音声入力部３０にて入力を受け付けた音声を認識し、認識結果に基づいて処理を実行する。ＣＰＵ２１は、画像形成装置１００の状態に基づいて、入力を受け付ける音声の方向依存性であるマイク２９の指向性を切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
音声の入力を受け付ける音声入力手段と、
前記音声入力手段にて入力を受け付けた音声を認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段による認識結果に基づいて処理を実行する制御手段と、
前記画像形成装置の状態に基づいて、入力を受け付ける音声の方向依存性である前記音声入力手段の指向性を切り替える切替手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項２】
前記切替手段は、少なくとも単一指向性および全指向性を含む選択肢の中から前記音声入力手段の指向性を切り替え、
前記単一指向性は、特定の入力方向からの音声の入力を受け付ける指向性であり、
前記全指向性は、前記入力方向よりも広い範囲の方向からの音声の入力を受け付ける指向性である、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記切替手段は、互いに異なる複数の前記入力方向を有する複数の前記単一指向性を含む選択肢の中から前記音声入力手段の指向性を切り替える、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置の状態が特定の状態でない場合に、前記切替手段は、前記画像形成装置の前方を前記入力方向とする前記単一指向性に、前記音声入力手段の指向性を切り替える、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記特定の状態は、前記画像形成装置にジャムが発生した状態を含み、
前記画像形成装置にジャムが発生した場合に、前記切替手段は、前記音声入力手段の指向性を前記全指向性に切り替える、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置に発生したジャムが解消した場合に、前記切替手段は、前記画像形成装置の前方を前記入力方向とする前記単一指向性に、前記音声入力手段の指向性を切り替える、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
筐体と、
前記筐体に設けられ、開閉可能な扉とをさらに備え、
前記特定の状態は、前記扉の開状態を含み、
前記扉が開状態である場合に、前記切替手段は、前記扉の方向を前記入力方向とする前記単一指向性に、前記音声入力手段の指向性を切り替え、
前記扉の方向を前記入力方向とする前記単一指向性に前記音声入力手段の指向性を切り替えた後、前記画像形成装置に対する操作が行われない無操作時間が第１の時間を経過した場合に、前記切替手段は、前記音声入力手段の指向性を前記全指向性に切り替える、請求項４〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記扉は複数であり、
前記複数の扉のうちいずれかの扉が開状態である場合に、前記切替手段は、開状態である前記扉の方向を前記入力方向とする前記単一指向性に、前記音声入力手段の指向性を切り替える、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
筐体に設けられ、用紙を収容する収容手段であって、前記筐体から引き出し可能な収容手段をさらに備え、
前記特定の状態は、前記収容手段が引き出された状態を含み、
前記収容手段が前記筐体から引き出された場合に、前記切替手段は、前記収容手段の方向を前記入力方向とする前記単一指向性に、前記音声入力手段の指向性を切り替え、
前記収容手段の方向を前記入力方向とする前記単一指向性に前記音声入力手段の指向性を切り替えた後、前記画像形成装置に対する操作が行われない無操作時間が第２の時間を経過した場合に、前記切替手段は、前記音声入力手段の指向性を前記全指向性に切り替える、請求項４〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記特定の状態は、作業者が前記画像形成装置に対する作業を行うための作業モードに前記画像形成装置の動作モードが遷移した状態を含み、
前記作業モードに前記画像形成装置の動作モードが遷移した場合に、前記切替手段は、前記音声入力手段の指向性を前記全指向性に切り替える、請求項４〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記特定の状態は、前記画像形成装置に画像形成を行うことができないトラブルが発生した状態を含み、
前記画像形成装置に前記トラブルが発生した状態の場合に、前記切替手段は、前記音声入力手段の指向性を前記全指向性に切り替える、請求項４〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
音声の入力を受け付ける音声入力手段と、前記音声入力手段にて入力を受け付けた音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段による認識結果に基づいて処理を実行する制御手段とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、
前記画像形成装置の状態に基づいて、入力を受け付ける音声の方向依存性である前記音声入力手段の指向性を切り替える切替ステップをコンピューターに実行させるための、画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成装置の制御プログラムに関する。より特定的には、本発明は、音声の認識精度を向上することのできる画像形成装置および画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。
【０００３】
近年、装置の使用者や作業者などが発した音声を装置が認識し、認識した音声に従う動作を行う技術が提案されている。下記特許文献１には、ユーザーが意識して操作を行わなくても、マイクの指向性を切り替えることが可能な会議装置が開示されている。この会議装置は、マイクと、アームに備え付けられたカメラとを備えている。アームが立っていてカメラによる撮影が可能な場合には、マイクは前方指向性を有する。アームが倒れていてカメラによる撮影が不可能な場合には、マイクは全指向性を有する。
【０００４】
下記特許文献２には、音声認識機能を有する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、音声を受け付けて音声データを生成する音声データ生成部と、ジョブ実行中に動作する可動部の動作をシミュレートしてノイズデータを生成するノイズデータ生成部と、ジョブ実行中に音声データ生成部により生成された音声データからノイズデータを除去するノイズ除去部と、ノイズ除去部によりノイズデータが除去された音声データに基づいて音声認識を行う音声認識部とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１８８０４２号公報
【特許文献２】特開２０１６−１６８７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
使用者や作業者が発した音声を画像形成装置が認識し、認識した音声に従う動作を行う従来技術では、音声の入力を受け付けるマイクの指向性（入力を受け付ける音声の方向依存性）が固定されていた。
【０００７】
たとえば、画像形成装置の周辺の広範囲からの音声を認識するために、音声の入力を受け付けるマイクとして、全指向性（広い範囲の方向からの音声の入力を受け付ける指向性）を有するマイクを採用した場合には、複数の画像形成装置が互いに近接して設置されているような状況で、画像形成装置を操作するために発せられた音声を、他の画像形成装置が誤って認識するおそれがあった。加えて、オフィスの中央などの人が多い場所に画像形成装置が設置されているような状況では、会話などの画像形成装置の操作とは無関係の音声を、画像形成装置が誤って認識するおそれがあった。
【０００８】
たとえば、音声の入力を受け付けるマイクとして、画像形成装置を使用する使用者の音声を認識するために、単一指向性（特定の入力方向からの音声の入力を受け付ける指向性）を有するマイクを採用し、画像形成装置の前面（正面）からの音声の入力を受け付けるようにこのマイクを設定した場合には、ジャム発生時などに作業者から発せられた音声を認識することができないおそれがあった。すなわち、ジャム発生時には、ジャム解消のための手順に迷う作業者は、前面以外の位置（画像形成装置の側面の扉や排紙部の位置など）に移動し、そのような位置からジャム解消のための手順を問い合わせる音声を発する可能性がある。この場合に、マイクの指向性が画像形成装置の前面に向けられていると、作業者から発せられた音声を認識することができないおそれがあった。
【０００９】
音声にて画像形成装置を操作する従来技術には、画像形成装置の状況によって音声の誤認識や音声を認識できない事態が起こり、音声の認識精度が低いという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、音声の認識精度を向上することのできる画像形成装置および画像形成装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一の局面に従う画像形成装置は、音声の入力を受け付ける音声入力手段と、音声入力手段にて入力を受け付けた音声を認識する音声認識手段と、音声認識手段による認識結果に基づいて処理を実行する制御手段と、画像形成装置の状態に基づいて、入力を受け付ける音声の方向依存性である音声入力手段の指向性を切り替える切替手段とを備える。
【００１２】
上記画像形成装置において好ましくは、切替手段は、少なくとも単一指向性および全指向性を含む選択肢の中から音声入力手段の指向性を切り替え、単一指向性は、特定の入力方向からの音声の入力を受け付ける指向性であり、全指向性は、入力方向よりも広い範囲の方向からの音声の入力を受け付ける指向性である。
【００１３】
上記画像形成装置において好ましくは、切替手段は、互いに異なる複数の入力方向を有する複数の単一指向性を含む選択肢の中から音声入力手段の指向性を切り替える。
【００１４】
上記画像形成装置において好ましくは、画像形成装置の状態が特定の状態でない場合に、切替手段は、画像形成装置の前方を入力方向とする単一指向性に、音声入力手段の指向性を切り替える。
【００１５】
上記画像形成装置において好ましくは、特定の状態は、画像形成装置にジャムが発生した状態を含み、画像形成装置にジャムが発生した場合に、切替手段は、音声入力手段の指向性を全指向性に切り替える。
【００１６】
上記画像形成装置において好ましくは、画像形成装置に発生したジャムが解消した場合に、切替手段は、画像形成装置の前方を入力方向とする単一指向性に、音声入力手段の指向性を切り替える。
【００１７】
上記画像形成装置において好ましくは、筐体と、筐体に設けられ、開閉可能な扉とをさらに備え、特定の状態は、扉の開状態を含み、扉が開状態である場合に、切替手段は、扉の方向を入力方向とする単一指向性に、音声入力手段の指向性を切り替え、扉の方向を入力方向とする単一指向性に音声入力手段の指向性を切り替えた後、画像形成装置に対する操作が行われない無操作時間が第１の時間を経過した場合に、切替手段は、音声入力手段の指向性を全指向性に切り替える。
【００１８】
上記画像形成装置において好ましくは、扉は複数であり、複数の扉のうちいずれかの扉が開状態である場合に、切替手段は、開状態である扉の方向を入力方向とする単一指向性に、音声入力手段の指向性を切り替える。
【００１９】
上記画像形成装置において好ましくは、筐体に設けられ、用紙を収容する収容手段であって、筐体から引き出し可能な収容手段をさらに備え、特定の状態は、収容手段が引き出された状態を含み、収容手段が筐体から引き出された場合に、切替手段は、収容手段の方向を入力方向とする単一指向性に、音声入力手段の指向性を切り替え、収容手段の方向を入力方向とする単一指向性に音声入力手段の指向性を切り替えた後、画像形成装置に対する操作が行われない無操作時間が第２の時間を経過した場合に、切替手段は、音声入力手段の指向性を全指向性に切り替える。
【００２０】
上記画像形成装置において好ましくは、特定の状態は、作業者が画像形成装置に対する作業を行うための作業モードに画像形成装置の動作モードが遷移した状態を含み、作業モードに画像形成装置の動作モードが遷移した場合に、切替手段は、音声入力手段の指向性を全指向性に切り替える。
【００２１】
上記画像形成装置において好ましくは、特定の状態は、画像形成装置に画像形成を行うことができないトラブルが発生した状態を含み、画像形成装置にトラブルが発生した状態の場合に、切替手段は、音声入力手段の指向性を全指向性に切り替える。
【００２２】
本発明の他の局面に従う画像形成装置の制御プログラムは、音声の入力を受け付ける音声入力手段と、音声入力手段にて入力を受け付けた音声を認識する音声認識手段と、音声認識手段による認識結果に基づいて処理を実行する制御手段とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、画像形成装置の状態に基づいて、入力を受け付ける音声の方向依存性である音声入力手段の指向性を切り替える切替ステップをコンピューターに実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、音声の認識精度を向上することのできる画像形成装置および画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施の形態における画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態における画像形成装置１００の構成を模式的に示す正面図である。
【図３】マイク２９の指向性の切り替えの選択肢の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態におけるマイク２９の指向性の切替動作を示すフローチャートの第１の部分である。
【図５】本発明の一実施の形態におけるマイク２９の指向性の切替動作を示すフローチャートの第２の部分である。
【図６】本発明の一実施の形態におけるマイク２９の指向性の切替動作を示すフローチャートの第３の部分である。
【図７】本発明の一実施の形態におけるマイク２９の指向性の切替動作を示すフローチャートの第４の部分である。
【図８】本発明の一実施の形態におけるマイク２９の指向性の切替動作を示すフローチャートの第５の部分である。
【図９】本発明の一実施の形態におけるマイク２９の指向性の切替動作を示すフローチャートの第６の部分である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２６】
本実施の形態では、画像形成装置がＭＦＰである場合について説明する。画像形成装置は、ＭＦＰの他、プリンター、ファクシミリ装置、または複写機などであってもよい。
【００２７】
図１は、本発明の一実施の形態における画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。
【００２８】
図１を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００（画像形成装置の一例）は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１（音声認識手段、制御手段、および切替手段の一例）と、バス２２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２４と、不揮発メモリ２５と、ハードディスク装置２６と、表示部２７と、操作部２８と、マイク２９（音声入力手段の一例）と、音声入力部３０（音声入力手段の一例）と、認証部３１と、スキャナー部３２と、画像処理部３３と、プリンター部３４と、ファクシミリ通信部３５と、ネットワーク通信部３６と、後処理部３７と、給紙トレイセンサー３８と、用紙センサー３９と、扉センサー４０と、給紙トレイ４１（収容手段の一例）と、操作パネル４２とを備えている。
【００２９】
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３に格納されているプログラムに基づいて画像形成装置１００全体の動作を制御する。特にＣＰＵ２１は、音声認識処理用辞書を用いて、音声入力部３０で生成された音声データを認識し、認識結果に基づいて各種処理を実行する。
【００３０】
一例として、プリントの枚数または濃度や、用紙サイズなどのジョブの実行条件を設定する音声データを認識した場合に、ＣＰＵ２１は、その設定をジョブの実行条件に反映する。ジョブの実行を指示する音声データを認識した場合に、ＣＰＵ２１は、そのジョブを実行する。画像形成装置１００の各種操作方法を問い合わせる音声データを認識した場合に、ＣＰＵ２１は、表示部２７を通じて問合せに対して回答する。
【００３１】
バス２２は、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、不揮発メモリ２５、ハードディスク装置２６、表示部２７、操作部２８、マイク２９、音声入力部３０、認証部３１、スキャナー部３２、画像処理部３３、プリンター部３４、ファクシミリ通信部３５、ネットワーク通信部３６、後処理部３７、給紙トレイセンサー３８、用紙センサー３９、扉センサー４０、給紙トレイ４１、および操作パネル４２の各々とを接続している。
【００３２】
ＲＯＭ２３は、たとえばフラッシュＲＯＭである。ＲＯＭ２３には、ＣＰＵ２１が実行する各種プログラムと、各種固定データとが格納されている。ＲＯＭ２３は、書換え不可能なものであってもよい。
【００３３】
ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２１のメインメモリである。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１が各種プログラムを実行するときに必要なデータを一時的に記憶するためなどに用いられる。ＲＡＭ２４は、画像データを一時的に保存するための画像メモリなどとしても使用される。
【００３４】
不揮発メモリ２５は、電源がオフされても記憶が保持されるメモリである。不揮発メモリ２５には、装置固有の情報、各種の設定情報、照合用の認証情報、表示部２７に表示する各種画面の表示用データ、および音声認識処理用辞書などが保存されている。
【００３５】
ハードディスク装置２６には、各種の保存データが保存されている。またハードディスク装置２６には、原稿のスキャン、コピーにおいて原稿を読み取って取得された画像データ、外部装置から受信して依頼されたプリントジョブに含まれている印刷データ（画像データ）、受信したファクシミリデータ、電子メール添付の画像データ、および外部記憶装置が接続されて入力された画像データなどが保存されている。なお、音声認識処理用辞書は、不揮発メモリ２５の代わりにハードディスク装置２６に保存されていてもよい。
【００３６】
表示部２７は、液晶ディスプレイなどで構成されている。表示部２７は、操作画面、設定画面、確認画面、通知画面などの各種の画面を表示する。
【００３７】
操作部２８は、設定するジョブの動作モード（ジョブ種）を選択するモード選択キー、スタートキー、ストップキー、キャンセルキー、およびテンキーなどの各種のボタン類と、液晶ディスプレイの表面に設けられて押下された座標位置を検出するタッチパネルなどで構成されている。操作部２８は、画像形成装置１００に対して行われる各種の操作を受け付ける。表示部２７および操作部２８は、操作パネル４２に設けられている。
【００３８】
マイク２９および音声入力部３０は音声入力手段を構成する。マイク２９は音声操作用であり、操作パネル４２に設けられている。音声入力部３０は、マイク２９を通じて音声の入力を受け付け、音声データを生成する。
【００３９】
認証部３１は、使用者が入力した認証情報と、不揮発メモリ２５に記憶されている照合用の認証情報とを比較するなどにより使用者の識別（特定）および認証を行う。
【００４０】
スキャナー部３２は、原稿を光学的に読み取って画像データを取得する。スキャナー部３２は、たとえば、原稿に光を照射する光源と、その反射光を受けて原稿を幅方向に１ライン分読み取るラインイメージセンサと、ライン単位の読取位置を原稿の長さ方向に順次移動させる移動手段と、原稿からの反射光をラインイメージセンサに導いて結像させるレンズやミラーなどからなる光学経路と、ラインイメージセンサの出力するアナログ画像信号をデジタルの画像データに変換する変換部などを含んでいる。
【００４１】
画像処理部３３は、外部装置から受信した印刷データ（ベクタ形式の印刷データ）に対してラスタライズ処理を施したり、画像データに対して、画像補正、回転、拡大／縮小、または圧縮／伸張など各種の画像処理を施したりする。
【００４２】
プリンター部３４は、画像データに基づく画像を電子写真プロセスによって用紙上に形成して出力する。プリンター部３４は、いわゆるレーザープリンターであり、たとえば、用紙の搬送装置と、感光体ドラムと、帯電装置と、入力される画像データに応じて点灯制御されるＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）と、ＬＤから射出されたレーザ光を感光体ドラム上で走査させる走査ユニットと、現像装置と、転写分離装置と、クリーニング装置と、定着装置とを含んでいる。なお、プリンター部３４は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）で感光体ドラムを照射するＬＥＤプリンターなど、他の方式のプリンターであってもよい。
【００４３】
ファクシミリ通信部３５は、ファクシミリ機能を有する外部装置との間で、公衆回線を通じて画像データを送受信する。
【００４４】
ネットワーク通信部３６は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワークを通じて外部装置と通信を行う。
【００４５】
後処理部３７は、画像形成後の用紙に対して、折り処理、パンチ処理、ステープル処理、綴じ処理、または裁断処理などの後処理を行う。
【００４６】
給紙トレイ４１は、画像形成のための用紙を収容する。給紙トレイ４１は単数であっても複数であってもよい。
【００４７】
図２は、本発明の一実施の形態における画像形成装置１００の構成を模式的に示す正面図である。なお図２では、画像形成装置１００の幅方向をｘ軸、前方をｙ軸方向、高さ方向をｚ軸としている。ｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸は互いに直交している。ｘ軸およびｙ軸はいずれも水平面内に存在している。
【００４８】
図１および図２を参照して、画像形成装置１００は、筐体１００ａ（筐体の一例）と、扉６１〜６４（扉の一例）とをさらに備えている。筐体１００ａは画像形成装置１００を構成する各部材を収容している。筐体１００ａ内の最上部にはスキャナー部３２が設けられている。スキャナー部３２は、読取位置に原稿を搬送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）３２ａを含んでいる。筐体１００ａ内の中央部であって、スキャナー部３２の下部には、プリンター部３４が設けられている。給紙トレイ４１は、ここでは複数であり、プリンター部３４の下部であって、筐体１００ａ内の下部に設けられている。複数の給紙トレイ４１の各々は筐体１００ａ内から前方（ｙ軸の正の方向）に引き出し可能である。給紙トレイ４１が前方に引き出された場合に、給紙トレイ４１は内部が露出した開状態となる。筐体１００ａの上部前面には操作パネル４２が設けられている。使用者は、画像形成装置１００の前面付近に立って、原稿のセットなどジョブを準備する動作や、操作パネル４２の操作などを行う。
【００４９】
扉６１〜６４の各々は筐体１００ａに設けられている。扉６１〜６４の各々は、開閉可能であり、開いた状態で筐体１００ａ内を外部に露出する。扉６１および６２は、プリンター部３４で発生したジャムを解消する際に開かれる扉である。扉６１は筐体１００ａの前面に設けられており、扉６２は筐体１００ａの左側面に設けられている。扉６３は、後処理部３７で発生したジャムを解消する際に開かれる扉である。扉６３は筐体１００ａの前面に設けられている。扉６４は、ＡＤＦ３０ａで発生したジャムを解消する際に開かれる扉である。扉６４は筐体１００ａの上面に設けられている。扉は単数であっても複数であってもよい。
【００５０】
給紙トレイセンサー３８は、複数の給紙トレイ４１の各々の開閉状態を検知する。
【００５１】
用紙センサー３９は、プリンター部３４で発生したジャムを検知する。
【００５２】
扉センサー４０は、扉６１〜６４の各々の開閉状態を検知する。
【００５３】
なお、画像形成装置１００は動作モードとして、通常モードとサービスモードとを有している。サービスモードとは、作業者（サービスエンジニアなど）が画像形成装置１００に対する作業を行うための作業モードである。画像形成装置１００の動作モードは、操作パネル４２を通じて所定の操作を受け付けた場合などに、通常モードとサービスモードとの間で遷移する。
【００５４】
ＣＰＵ２１は、画像形成装置１００の状態に基づいて、音声入力手段の（具体的にはマイク２９の）指向性を切り替える。マイク２９の指向性とは、マイク２９が入力を受け付ける音声の方向依存性である。
【００５５】
図３は、マイク２９の指向性の切り替えの選択肢の一例を示す図である。なお図３では、マイク２９の位置を原点としており、音声の入力を受け付ける領域にハッチングが付されている。
【００５６】
図２および図３を参照して、マイク２９の指向性は、ＣＰＵ２１の制御により、単一指向性および全指向性を含む選択肢の中から切替可能である。単一指向性とは、特定の入力方向からの音声の入力を受け付ける指向性である。全指向性とは、上記の入力方向（単一指向性を有するマイク２９が音声の入力を受け付ける方向）よりも広い範囲の方向からの音声の入力を受け付ける指向性である。さらに、マイク２９が単一指向性を有する場合、マイク２９の指向性は、互いに異なる複数の入力方向を有する複数の単一指向性を含む選択肢の中から切替可能であってもよい。
【００５７】
図３（ａ）は、画像形成装置１００の前方を入力方向とする単一指向性を示している。開状態の給紙トレイ４１および扉６１は、マイク２９から見て前方（具体的には、マイク２９から見てｙ軸の正の方向）に存在する。このため、マイク２９の指向性を図３（ａ）の状態に切り替えた場合には、音声入力部３０は、画像形成装置１００の使用者や、給紙トレイ４１または扉６１付近で作業を行う作業者からの音声の入力を感度良く受け付けることができる。
【００５８】
図３（ｂ）は、画像形成装置１００の左側部を入力方向とする単一指向性を示している。扉６２は、開状態となった場合に筐体１００ａの左側部に存在し、マイク２９から見て左方（ｘ軸の正の方向）に存在する。このため、マイク２９の指向性を図３（ｂ）の状態に切り替えた場合には、音声入力部３０は、扉６２付近で作業を行う作業者からの音声の入力を感度良く受け付けることができる。
【００５９】
図３（ｃ）は、画像形成装置１００の右側部を入力方向とする単一指向性を示している。扉６３は、マイク２９から見て右方（ｘ軸の負の方向）に存在する。このため、マイク２９の指向性を図３（ｃ）の状態に切り替えた場合には、音声入力部３０は、扉６３付近で作業を行う作業者からの音声の入力を感度良く受け付けることができる。
【００６０】
図３（ｄ）は、画像形成装置１００の右後方を入力方向とする単一指向性を示している。扉６４は、マイク２９から見て右後方（ｘ軸の負の方向とｙ軸の負の方向との間の方向）に存在する。このため、マイク２９の指向性を図３（ｄ）の状態に切り替えた場合には、音声入力部３０は、扉６４付近で作業を行う作業者からの音声の入力を感度良く受け付けることができる。
【００６１】
図３（ｅ）は、全指向性を示している。音声を発する者の位置が予測できない場合などに、マイク２９の指向性を図３（ｅ）の状態に切り替えることにより、音声入力部３０は、広い範囲からの音声の入力を感度良く受け付けることができる。
【００６２】
なお、図３では、マイク２９がｘ軸およびｙ軸方向にのみ指向性を有している場合について示したが、マイク２９はｚ軸方向にも指向性を有していてもよい。
【００６３】
続いて、本実施の形態におけるマイク２９の指向性の切替動作について説明する。
【００６４】
図４〜図９は、本発明の一実施の形態におけるマイク２９の指向性の切替動作を示すフローチャートである。
【００６５】
図４を参照して、任意のタイミングで、ＣＰＵ２１は、画像形成装置１００が特定の状態であるか否かを判別する（Ｓ１００）。特定の状態は、画像形成装置１００に対する何らかの作業が必要な状態であることが好ましい。特定の状態は、ここではジャムが発生した状態と、扉６１〜６４のうちいずれかの開状態と、複数の給紙トレイ４１のうちいずれかの開状態（引き出された状態）と、画像形成装置１００の動作モードがサービスモードに遷移した状態と、画像形成装置１００がトラブルの状態とを含んでいる。
【００６６】
ステップＳ１００において、画像形成装置１００が特定の状態でないと判別した場合（Ｓ１００でＮＯ）、画像形成装置１００は正常に動作可能な状態にある。この場合、ＣＰＵ２１は、画像形成装置１００の前方を入力方向とする単一指向性に、マイク２９の指向性を切り替え（Ｓ１０１）、処理を終了する。
【００６７】
画像形成装置１００を操作する使用者は、画像形成装置１００においてコピージョブ、スキャンジョブ、またはプリントジョブなどの各種ジョブを実行する際、通常、画像形成装置１００の前面（ｙ軸の正の側の面）に立ってジョブの実行に関する操作を行うための音声を発する。この場合、使用者が発生する音声には、プリントの枚数または濃度や、用紙サイズなどのジョブの実行条件を設定する音声と、ジョブの実行を指示する音声などが含まれている。ステップＳ１０１の処理のように、画像形成装置１００が正常に動作可能な状態である場合に、画像形成装置１００の前方をマイク２９の入力方向とすることにより、ジョブの実行に関する操作を行う使用者の音声を効率的にマイク２９で拾うことができる。
【００６８】
ステップＳ１００において、画像形成装置１００が特定の状態であると判別した場合（Ｓ１００でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、用紙センサー３９にてジャムの発生を検知したか否かを判別する（Ｓ２００）。
【００６９】
ステップＳ２００において、ジャムの発生を検知したと判別した場合（Ｓ２００でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、図５のステップＳ２０１の処理へ進む。
【００７０】
ステップＳ２００において、ジャムの発生を検知しないと判別した場合（Ｓ２００でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、扉センサー４０にて扉６１〜６４のうちいずれかの開状態を検知したか否かを判別する（Ｓ３００）。
【００７１】
ステップＳ３００において、扉６１〜６４のうちいずれかの開状態を検知したと判別した場合（Ｓ３００でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、図６のステップＳ３０１の処理へ進む。
【００７２】
ステップＳ３００において、扉６１〜６４のいずれの開状態も検知しないと判別した場合（Ｓ３００でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、給紙トレイセンサー３８にて複数の給紙トレイ４１のうちいずれかの開状態を検知したか否かを判別する（Ｓ４００）。
【００７３】
ステップＳ４００において、複数の給紙トレイ４１のうちいずれかの開状態を検知したと判別した場合（Ｓ４００でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、図７のステップＳ４０１の処理へ進む。
【００７４】
ステップＳ４００において、複数の給紙トレイ４１のうちいずれの開状態も検知しないと判別した場合（Ｓ４００でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、画像形成装置１００の動作モードがサービスモードに遷移したことを検知したか否かを判別する（Ｓ５００）。
【００７５】
ステップＳ５００において、画像形成装置１００の動作モードがサービスモードに遷移したことを検知したと判別した場合（Ｓ５００でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、図８のステップＳ５０１の処理へ進む。
【００７６】
ステップＳ５００において、画像形成装置１００の動作モードがサービスモードに遷移したことを検知しないと判別した場合（Ｓ５００でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、画像形成装置１００にトラブルが発生したと判断し（Ｓ６００）、図９のステップＳ６０１の処理へ進む。
【００７７】
図５を参照して、ジャムの発生を検知したと判別した場合、ＣＰＵ２１は、マイク２９の指向性を全指向性に切り替える（Ｓ２０１）。
【００７８】
ジャムは、画像形成装置１００の様々な位置において発生する可能性がある。ジャムの発生箇所に応じて、ジャムを解消するための作業を行う作業者の位置も変わる。このため、ステップＳ２０１の処理のように、ジャムが発生した場合に、マイク２９の指向性を全指向性に切り替えることにより、広い範囲から発せられた作業者の音声（主に、ジャムの解消方法を問い合わせる音声）を効率的に拾うことができる。
【００７９】
次にＣＰＵ２１は、扉６１〜６４のうちいずれかの開状態を検知したか否かを判別する（Ｓ２０２）。扉６１〜６４のうちいずれかの開状態を検知したと判別するまで、ＣＰＵ２１はステップＳ２０２の処理を繰り返す。
【００８０】
ステップＳ２０２において、扉６１〜６４のうちいずれかの開状態を検知したと判別した場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、開いた扉の方向を入力方向とする単一指向性にマイク２９の指向性を切り替える（Ｓ２０３）。
【００８１】
ジャム処理の際に扉が開状態となった場合には、作業者はその扉を通じてジャムを解消する作業を行う可能性が高く、ジャムを解消するためのより具体的な手順（レバーの情報など）を問い合わせる音声が発せられる可能性が高い。このため、ステップＳ２０３の処理のように、扉が開かれた場合に、その扉の方向を入力方向とする単一指向性にマイク２９の指向性を切り替えることにより、作業者の音声を効率的に拾うことができる。
【００８２】
続いてＣＰＵ２１は、扉が開状態のまま無操作時間（画像形成装置１００に対する音声または手による操作が行われない時間）が所定時間を経過したか否かを判別する（Ｓ２０４）。
【００８３】
ステップＳ２０４において、扉が開状態のまま無操作時間が所定時間を経過したと判別した場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、マイク２９の指向性を全指向性に切り替える（Ｓ２０６）。
【００８４】
ステップＳ２０４において、扉が開状態のまま無操作時間が所定時間を経過しないと判別した場合（Ｓ２０４でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、扉センサー４０にて開状態であった扉が閉じられたことを検知したか否かを判別する（Ｓ２０５）。
【００８５】
ステップＳ２０５において、開状態であった扉が閉じられたことを検知しないと判別した場合（Ｓ２０５でＮＯ）、ＣＰＵ２１はステップＳ２０４の処理へ進む。
【００８６】
ステップＳ２０５において、開状態であった扉が閉じられたことを検知したと判別した場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はステップＳ２０６の処理へ進む。
【００８７】
扉が開状態のまま無操作時間が所定時間を経過した場合には、作業者は別の箇所のジャムを解消する作業を行う可能性がある。開状態であった扉が閉じられた場合にも、作業者は次に別の個所のジャムを解消する作業を行う可能性がある。このため、ステップＳ２０６の処理のように、扉が開状態のまま無操作時間が所定時間を経過した場合、または開状態であった扉が閉じられた場合に、全指向性にマイク２９の指向性を切り替えることにより、広い範囲から発せられた作業者の音声を効率的に拾うことができる。
【００８８】
ステップＳ２０６の処理に続いて、ＣＰＵ２１は、用紙センサー３９にてジャムの解消を検知したか否かを判別する（Ｓ２０７）。ジャムの解消を検知したと判別するまで、ＣＰＵ２１はステップＳ２０７の処理を繰り返す。
【００８９】
ステップＳ２０７において、ジャムの解消を検知したと判別した場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は前方を入力方向とする単一指向性にマイク２９の指向性を切り替え（Ｓ２０８）、処理を終了する。
【００９０】
図６を参照して、扉６１〜６４のうちいずれかの開状態を検知したと判別した場合、ＣＰＵ２１は、開状態の扉の方向を入力方向とする単一指向性にマイク２９の指向性を切り替える（Ｓ３０１）。
【００９１】
ジャムが発生していない状態で扉が開かれた場合、作業者は、トナー補給やステープル針の補給などのジャムの解消以外の意図を有しているものと推測され、開かれた扉に関連する操作を行うものと推測される。このため、ステップＳ３０１の処理のように、扉が開かれた場合に、その扉の方向を入力方向とする単一指向性にマイク２９の指向性を切り替えることにより、作業者の音声を効率的に拾うことができる。
【００９２】
次にＣＰＵ２１は、扉が開状態のまま無操作時間（第１の時間の一例）が所定時間を経過したか否かを判別する（Ｓ３０２）。
【００９３】
ステップＳ３０２において、扉が開状態のまま無操作時間が所定時間を経過したと判別した場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、マイク２９の指向性を全指向性に切り替える（Ｓ３０４）。
【００９４】
扉が開状態のまま無操作時間が所定時間を経過した場合には、作業者は、その扉を通じてトナーボトルなどの消耗品を交換する可能性がある。この場合、作業者は、画像形成装置１００の周辺に準備されている予備の消耗品のうちどの消耗品が必要であるか（たとえば、何色のトナーボトルが必要であるか）を問い合わせる音声を、画像形成装置１００の周辺から発する可能性がある。このため、ステップＳ３０４の処理のように、扉が開状態のまま無操作時間が所定時間を経過した場合に、全指向性にマイク２９の指向性を切り替えることにより、画像形成装置１００の周辺から発せられた作業者の音声を効率的に拾うことができる。
【００９５】
ステップＳ３０２において、扉が開状態のまま無操作時間が所定時間を経過しないと判別した場合（Ｓ３０２でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、扉センサー４０にて開状態であった扉が閉じられたことを検知したか否かを判別する（Ｓ３０３）。
【００９６】
ステップＳ３０３において、開状態であった扉が閉じられたことを検知しないと判別した場合（Ｓ３０３でＮＯ）、ＣＰＵ２１はステップＳ３０２の処理へ進む。
【００９７】
ステップＳ３０３において、開状態であった扉が閉じられたことを検知したと判別した場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はステップＳ３０６の処理へ進む。
【００９８】
ステップＳ３０４の処理に続いて、ＣＰＵ２１は、扉センサー４０にて開状態であった扉が閉じられたことを検知したか否かを判別する（Ｓ３０５）。開状態であった扉が閉じられたことを検知したと判別するまで、ＣＰＵ２１はステップＳ３０５の処理を繰り返す。
【００９９】
ステップＳ３０５において、開状態であった扉が閉じられたことを検知したと判別した場合（Ｓ３０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は前方を入力方向とする単一指向性にマイク２９の指向性を切り替え（Ｓ３０６）、処理を終了する。
【０１００】
図７を参照して、複数の給紙トレイ４１のうちいずれかの開状態を検知したと判別した場合、ＣＰＵ２１は、開状態の給紙トレイ４１の方向を入力方向とする単一指向性にマイク２９の指向性を切り替える（Ｓ４０１）。
【０１０１】
給紙トレイ４１が開かれた場合、作業者は、どのサイズの用紙をその給紙トレイ４１に補給すればよいのかを問い合わせる音声を発する可能性が高い。このため、ステップＳ４０１の処理のように、給紙トレイ４１が開かれた場合にその給紙トレイ４１の方向を入力方向とする単一指向性にマイク２９の指向性を切り替えることにより、開かれた給紙トレイ４１付近から発せられた作業者の音声を効率的に拾うことができる。
【０１０２】
次にＣＰＵ２１は、給紙トレイ４１が開状態のまま無操作時間が所定時間（第２の時間の一例）を経過したか否かを判別する（Ｓ４０２）。
【０１０３】
ステップＳ４０２において、給紙トレイ４１が開状態のまま無操作時間が所定時間を経過したと判別した場合（Ｓ４０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、マイク２９の指向性を全指向性に切り替える（Ｓ４０４）。
【０１０４】
給紙トレイ４１が開状態のまま無操作時間が所定時間を経過した場合、作業者は、画像形成装置１００の周辺に準備されている予備の用紙のうちどのサイズの用紙が必要であるかを問い合わせる音声を、画像形成装置１００の周辺から発する可能性がある。このため、ステップＳ４０４の処理のように、給紙トレイ４１が開状態のまま無操作時間が所定時間を経過した場合に、全指向性にマイク２９の指向性を切り替えることにより、画像形成装置１００の周辺から発せられた作業者の音声を効率的に拾うことができる。
【０１０５】
ステップＳ４０２において、扉が開状態のまま無操作時間が所定時間を経過しないと判別した場合（Ｓ４０２でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、給紙トレイセンサー３８にて開状態であった給紙トレイ４１が閉じられたことを検知したか否かを判別する（Ｓ４０３）。
【０１０６】
ステップＳ４０３において、開状態であった給紙トレイ４１が閉じられたことを検知しないと判別した場合（Ｓ４０３でＮＯ）、ＣＰＵ２１はステップＳ４０２の処理へ進む。
【０１０７】
ステップＳ４０３において、開状態であった給紙トレイ４１が閉じられたことを検知したと判別した場合（Ｓ４０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はステップＳ４０６の処理へ進む。
【０１０８】
ステップＳ４０４の処理に続いて、ＣＰＵ２１は、給紙トレイセンサー３８にて開状態であった給紙トレイ４１が閉じられたことを検知したか否かを判別する（Ｓ４０５）。開状態であった給紙トレイ４１が閉じられたことを検知したと判別するまで、ＣＰＵ２１はステップＳ４０５の処理を繰り返す。
【０１０９】
ステップＳ４０５において、開状態であった給紙トレイ４１が閉じられたことを検知したと判別した場合（Ｓ４０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は前方を入力方向とする単一指向性にマイク２９の指向性を切り替え（Ｓ４０６）、処理を終了する。
【０１１０】
図８を参照して、画像形成装置１００の動作モードがサービスモードに遷移したことを検知したと判別した場合、ＣＰＵ２１は、マイク２９の指向性を全指向性に切り替える（Ｓ５０１）。
【０１１１】
サービスモードでは、サービスエンジニアがテストプリントを出力しながら、画像形成装置１００の各種モーターの動きを確認したり、画像形成装置１００の各種センサーを触れながら、触れたセンサーのオンオフ状態を確認したり、様々な作業を行うことが推測される。このため、サービスエンジニアが音声操作を行う位置を予測することはできない。したがって、ステップＳ５０１の処理のように、画像形成装置１００の動作モードがサービスモードに遷移した場合に、全指向性にマイク２９の指向性を切り替えることにより、画像形成装置１００の周辺から発せられたサービスエンジニアの音声を効率的に拾うことができる。
【０１１２】
続いてＣＰＵ２１は、サービスモードの解除（つまり、通常モードへの遷移）を検知したか否かを判別する（Ｓ５０２）。サービスモードの解除を検知したと判別するまで、ＣＰＵ２１はステップＳ５０２の処理を繰り返す。
【０１１３】
ステップＳ５０２において、サービスモードの解除を検知したと判別した場合（Ｓ５０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は前方を入力方向とする単一指向性にマイク２９の指向性を切り替え（Ｓ５０３）、処理を終了する。
【０１１４】
図９を参照して、画像形成装置１００にトラブルが発生したと判断した場合、ＣＰＵ２１は、マイク２９の指向性を全指向性に切り替える（Ｓ６０１）。
【０１１５】
ここで、トラブルとは、画像形成を行うことができない状態であり、サービスエンジニアによる作業が必要な状態である。具体的には、ファンやモーターなどの部品の故障などである。画像形成装置１００にトラブルが発生した場合、サービスエンジニアが呼ばれることが推測される。サービスエンジニアはトラブルの調査および解消のために様々な作業を行うため、サービスエンジニアが音声操作を行う位置を予測することはできない。このため、ステップＳ６０１の処理のように、画像形成装置１００の動作モードがサービスモードに遷移した場合に、全指向性にマイク２９の指向性を切り替えることにより、画像形成装置１００の周辺から発せられたサービスエンジニアの音声を効率的に拾うことができる。
【０１１６】
続いてＣＰＵ２１は、トラブルが解消したことを検知したか否かを判別する（Ｓ６０２）。トラブルが解消したことは、サービスエンジニアによって操作パネルを通じて行われた所定の操作によって検知されてもよいし、各種センサーにて検知されてもよい。トラブルが解消したことを検知したと判別するまで、ＣＰＵ２１はステップＳ６０２の処理を繰り返す。
【０１１７】
ステップＳ６０２において、トラブルが解消したことを検知したと判別した場合（Ｓ６０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は前方を入力方向とする単一指向性にマイク２９の指向性を切り替え（Ｓ６０３）、処理を終了する。
【０１１８】
［実施の形態の効果］
【０１１９】
本実施の形態によれば、画像形成装置１００の状態に基づいてマイク２９の指向性が切り替えられるので、使用者または作業者の使用状況に基づいてより適切な指向性を採用することができる。その結果、使用者または作業者から発せられた音声を効率良く拾うことができ、音声の認識精度を向上することができる。
【０１２０】
［その他］
【０１２１】
ＣＰＵ２１は、ジャムの発生の有無、扉の開閉状態、収容手段の開閉状態、画像形成装置の動作モード、およびトラブルの有無のうち少なくともいずれか１つに基づいて、音声入力手段の指向性を切り替えてもよい。
【０１２２】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１２３】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２４】
２１  ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）（音声認識手段、制御手段、および切替手段の一例）
２２  バス
２３  ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）
２４  ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）
２５  不揮発メモリ
２６  ハードディスク装置
２７  表示部
２８  操作部
２９  マイク（音声入力手段の一例）
３０  音声入力部（音声入力手段の一例）
３１  認証部
３２  スキャナー部
３２ａ  ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）
３３  画像処理部
３４  プリンター部
３５  ファクシミリ通信部
３６  ネットワーク通信部
３７  後処理部
３８  給紙トレイセンサー
３９  用紙センサー
４０  扉センサー
４１  給紙トレイ（収容手段の一例）
４２  操作パネル
６１〜６４  扉（扉の一例）
１００  画像形成装置（画像形成装置の一例）
１００ａ  筐体（筐体の一例）
【図１】
2020039067.tif 000003
【図２】
2020039067.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020039067.tif 000006
【図５】
2020039067.tif 000007
【図６】
2020039067.tif 000008
【図７】
2020039067.tif 000009
【図８】
2020039067.tif 000010
【図９】
2020039067.tif 000011