(57)【要約】【課題】洗濯機のユーザが洗濯物の量に応じた適切な洗濯完了時間で洗濯動作を予約することができる。【解決手段】情報処理方法は、洗濯物の投入が完了していることに対応する完了情報を取得し（Ｓ０１）、完了情報が取得されると洗濯物の量を洗濯機に測定させ（Ｓ０２）、測定された洗濯物の量及び洗濯物の量に基づく洗濯動作時間の少なくとも一方である測定情報に基づいて洗濯完了時間の予約可能範囲を端末に提示させ（Ｓ０３）、予約可能範囲から予約された洗濯完了時間を、端末を介して取得し（Ｓ０４）、端末を介して取得された予約された洗濯完了時間に基づき洗濯機に洗濯物を洗濯させる（Ｓ０５）。【選択図】図３０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物の投入が完了していることに対応する完了情報を取得し、
前記完了情報が取得されると前記洗濯物の量を洗濯機に測定させ、
測定された前記洗濯物の量及び前記洗濯物の量に基づく洗濯動作時間の少なくとも一方である測定情報に基づいて洗濯完了時間の予約可能範囲を端末に提示させ、
前記予約可能範囲から予約された洗濯完了時間を、前記端末を介して取得し、
前記端末を介して取得された前記予約された洗濯完了時間に基づき前記洗濯機に前記洗濯物を洗濯させる、
情報処理方法。
【請求項２】
遠隔操作を許可する許可操作が行われたことを示す情報を前記完了情報として取得する、
請求項１に記載の情報処理方法。
【請求項３】
所定期間、前記洗濯機の操作が行われていないことを示す情報を前記完了情報として取得する、
請求項１又は２に記載の情報処理方法。
【請求項４】
所定期間、前記洗濯機から所定範囲内に人が検出されていないことを示す情報を前記完了情報として取得する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報処理方法。
【請求項５】
前記洗濯機の洗濯物投入口が閉じられたことを示す情報を前記完了情報として取得する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の情報処理方法。
【請求項６】
前記端末における前記洗濯完了時間の予約操作のためのアプリケーションソフトウェアに対する操作を示す操作情報を前記完了情報として取得する、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の情報処理方法。
【請求項７】
さらに、前記洗濯完了時間の予約可能範囲を前記端末に提示させる前に、予め設定された洗濯完了時間の予約可能範囲を前記端末に提示させ、
前記操作情報は、前記予め設定された洗濯完了時間の予約可能範囲から前記洗濯完了時間を選択する操作が行われたことを示す情報を含む、
請求項６に記載の情報処理方法。
【請求項８】
前記操作情報は、前記アプリケーションソフトウェア又は前記アプリケーションソフトウェアにおける前記洗濯完了時間の予約操作画面を起動する操作が行われたことを示す情報を含む、
請求項６又は７に記載の情報処理方法。
【請求項９】
洗濯物の投入が完了していることに対応する完了情報を取得する取得部と、
前記完了情報が取得されると前記洗濯物の量を測定する測定部と、
測定された前記洗濯物の量及び前記洗濯物の量に基づく洗濯動作時間の少なくとも一方である測定情報を送信し、前記測定情報の送信後に、前記測定情報に基づき予約された洗濯完了時間までに前記洗濯物を洗濯することを要求する動作要求を受信する通信部と、
受信された前記動作要求に応じて前記予約された洗濯完了時間までに前記洗濯物を洗濯する動作制御部と、を備える、
洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、遠隔操作にて洗濯機のタイマ予約するための情報処理方法及び当該情報処理方法を利用した洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ユーザが洗濯運転の終了時間を予め指定して洗濯機に洗濯運転を行わせるタイマ予約の機能を有する洗濯機、及び、ユーザが遠隔操作にて洗濯機に洗濯運転を実行させる洗濯機の遠隔操作システムが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、洗濯機の予約スイッチを押すだけで前回と同じ時刻に運転が終了するように予約時間が自動的に設定される洗濯機が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ユーザの端末から洗濯運転の実行指示の情報を受けると、洗濯物の分量を測定し、測定結果及び／又は測定結果に基づく運転終了時刻をユーザに知らせる洗濯機の遠隔操作システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−４３４７０号公報
【特許文献２】特開２００５−１８５４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の洗濯機は、洗濯物の分量に関わらず、現在時刻から前回の運転終了時刻までの差分を予約運転時間として表示する。そのため、ユーザがタイマ予約を行う段階で、洗濯物の分量に応じた適切な洗濯完了時間を設定することができない。
【０００７】
また、特許文献２に記載の洗濯機の遠隔操作システムでは、ユーザからの運転実行指示を受けないと洗濯物の分量が測定されない。そのため、ユーザがタイマ予約を行う段階で、洗濯物の分量に応じた適切な洗濯完了時間を設定することができない。
【０００８】
そこで、本開示は、洗濯機のユーザが洗濯物の量に応じた適切な洗濯完了時間で洗濯動作を予約することができる情報処理方法及び洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の非限定的で例示的な一態様に係る情報処理方法は、洗濯物の投入が完了していることに対応する完了情報を取得し、前記完了情報が取得されると前記洗濯物の量を洗濯機に測定させ、測定された前記洗濯物の量及び前記洗濯物の量に基づく洗濯動作時間の少なくとも一方である測定情報に基づいて洗濯完了時間の予約可能範囲を端末に提示させ、前記予約可能範囲から予約された洗濯完了時間を、前記端末を介して取得し、前記端末を介して取得された前記予約された洗濯完了時間に基づき前記洗濯機に前記洗濯物を洗濯させる。
【００１０】
なお、上記の包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能な記録ディスクなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性の記録媒体を含む。本開示の一態様の付加的な恩恵及び有利な点は、本明細書及び図面から明らかとなる。この恩恵及び／又は有利な点は、本明細書及び図面に開示した様々な態様及び特徴により個別に提供され得るものであり、その一以上を得るために全てが必要ではない。
【発明の効果】
【００１１】
本開示に係る情報処理方法等によれば、洗濯機のユーザが洗濯物の量に応じた適切な洗濯完了時間で洗濯動作を予約することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施の形態１に係る洗濯機の断面の一例を概略的に示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る洗濯機の操作パネルの一例を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る遠隔操作許可操作部の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係る洗濯機の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施の形態１に係る洗濯機の遠隔操作システムの構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態１に係る洗濯機の遠隔操作システムの構成の他の例を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態１における判定部の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態１における測定開始決定部の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施の形態１における測定部の記憶部に格納された測定結果が備える情報の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態１における測定部の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施の形態１における洗濯機の洗濯物の分量測定の一例を説明するための図である。
【図１２】図１２は、実施の形態１における測定結果応答部の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施の形態１における受付部が受信する運転要求の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、実施の形態１における受付部が受信する運転要求の他の例を示す図である。
【図１５】図１５は、実施の形態１における受付部の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、実施の形態１における運転時間変換部の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、実施の形態１における通信端末の構成の一例を示すブロック図である。
【図１８】図１８は、実施の形態１における通信端末の一例を示す概略図である。
【図１９】図１９は、実施の形態１における通信端末の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、実施の形態１におけるコース設定画面の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、実施の形態１における時間設定画面の一例を示す図である。
【図２２】図２２は、実施の形態１における送信成功画面の一例を示す図である。
【図２３】図２３は、実施の形態１における測定中画面の一例を示す図である。
【図２４】図２４は、実施の形態２における測定結果応答部の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図２５】図２５は、実施の形態２における通信端末の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図２６】図２６は、実施の形態２における時間設定画面の一例を示す図である。
【図２７】図２７は、実施の形態２におけるコース設定画面の一例を示す図である。
【図２８】図２８は、実施の形態４における時間設定画面の一例を示す図である。
【図２９】図２９は、他の実施の形態に係る洗濯機の構成の一例を示すブロック図である。
【図３０】図３０は、他の実施の形態に係る情報処理方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（本開示に至った知見）
通常、洗濯運転のタイマ予約を行う際に予約可能な洗濯完了時間は、洗濯物の分量が最大量である場合に要する運転時間を基に予め算出された洗濯完了時間以降の時間である。そのため、ユーザは、洗濯運転のタイマ予約を設定する場合、実際に洗濯する洗濯物の分量に関わらず、予め算出された洗濯完了時間の範囲から洗濯完了時間を予約することが一般的である。
【００１４】
従来の洗濯機では、ユーザの利便性のため、つまり、ユーザがタイマ予約の操作を完了するまでの時間を短縮するために、タイマ予約の操作の際に洗濯物の分量を測定する工程を実施せず、洗濯運転の開始の際に、洗濯物の分量を測定する工程を実施する。洗濯物の分量を測定する工程は時間がかかるため、従来の洗濯機では、タイマ予約で予約可能な洗濯完了時間の範囲を洗濯機が算出するためのパラメータとして、洗濯物の分量を組み入れることができなかった。
【００１５】
そのため、洗濯物の分量が最大値よりも少なく、洗濯運転がより短時間で終わる場合であっても、ユーザは、洗濯運転のタイマ予約を行う際に、最大値で算出された洗濯完了時間の範囲でしか洗濯完了時間を予約することができなかった。
【００１６】
また、特許文献２に記載の洗濯機の遠隔操作システムでは、ユーザが遠隔操作で洗濯機に洗濯運転を実行させる指示を、ユーザ端末が送信した後でなければ、洗濯物の分量を測定する工程が実施されないため、洗濯物の分量に基づいて算出された洗濯完了時間がユーザに通知されない。そのため、ユーザは、遠隔操作を行う際に、洗濯物の分量に応じた適切な洗濯完了時間を知ることができない。
【００１７】
そこで、本開示は、洗濯機のユーザが洗濯物の量に応じた適切な洗濯完了時間で洗濯動作を予約することができる。
【００１８】
本開示の一態様は以下の通りである。
【００１９】
本開示の一態様に係る情報処理方法は、洗濯物の投入が完了していることに対応する完了情報を取得し、前記完了情報が取得されると前記洗濯物の量を洗濯機に測定させ、測定された前記洗濯物の量及び前記洗濯物の量に基づく洗濯動作時間の少なくとも一方である測定情報に基づいて洗濯完了時間の予約可能範囲を端末に提示させ、前記予約可能範囲から予約された洗濯完了時間を、前記端末を介して取得し、前記端末を介して取得された前記予約された洗濯完了時間に基づき前記洗濯機に前記洗濯物を洗濯させる。
【００２０】
上記構成を有することにより、洗濯機は、洗濯物の投入が完了されたことを検知すると、洗濯物の量を測定し、測定された洗濯物の量に応じた洗濯完了時間を算出する。これにより、洗濯機は、洗濯物の量及び洗濯物の量に基づく洗濯動作時間の少なくとも一方である測定情報から、洗濯物の量に応じた適切な洗濯動作時間をユーザに提示することができる。これにより、ユーザは、洗濯物の量に応じた適切な洗濯完了時間で洗濯動作を予約することができる。
【００２１】
例えば、本開示の一態様に係る情報処理方法は、遠隔操作を許可する許可操作が行われたことを示す情報を前記完了情報として取得してもよい。
【００２２】
これにより、洗濯物の投入が完了し、ユーザが洗濯機の直接的な操作を一通り完了したと推定されるため、洗濯機は、遠隔操作を許可する許可操作が行われたことを契機として、洗濯物の分量測定を開始する。したがって、洗濯機は、ユーザが予約運転の運転要求を洗濯機に送信するまでの間に洗濯物の分量の測定を完了させることができる。そのため、ユーザは運転予約の設定を行う際に、洗濯物の分量測定のために待たされることなく、スムーズに予約操作を行うことができる。
【００２３】
例えば、本開示の一態様に係る情報処理方法は、所定期間、前記洗濯機の操作が行われていないことを示す情報を前記完了情報として取得してもよい。
【００２４】
これにより、洗濯物の投入が完了し、ユーザが洗濯機の操作を暫く行わないと推定されるため、洗濯機は、ユーザが洗濯機の操作を行ってから所定の時間経過したことを契機に、洗濯物の分量測定を開始する。これにより、ユーザが洗濯機の洗濯動作を実行させる操作を、直接操作又は遠隔操作によって行うまでの間に、洗濯機は洗濯物の分量の測定を完了させることができる。そのため、ユーザは、直接操作又は遠隔操作によって、洗濯機の洗濯動作を実行させる際に、洗濯物の分量測定のために待たされることなく、スムーズに運転実行の操作を行うことができる。
【００２５】
例えば、本開示の一態様に係る情報処理方法は、所定期間、前記洗濯機から所定範囲内に人が検出されていないことを示す情報を前記完了情報として取得してもよい。
【００２６】
これにより、洗濯物の投入が完了し、ユーザが洗濯機の操作を暫く行わないと推定されるため、洗濯機は、ユーザが洗濯機から所定範囲内に人が検出されていないことを契機に、洗濯物の分量測定を開始する。これにより、ユーザが洗濯機の洗濯動作を実行させる操作を、直接操作又は遠隔操作によって行うまでの間に、洗濯機は洗濯物の分量の測定を完了させることができる。そのため、ユーザは、直接操作又は遠隔操作によって、洗濯機の洗濯動作を実行させる際に、洗濯物の分量測定のために待たされることなく、スムーズに運転実行の操作を行うことができる。
【００２７】
例えば、本開示の一態様に係る情報処理方法は、前記洗濯機の洗濯物投入口が閉じられたことを示す情報を前記完了情報として取得してもよい。
【００２８】
これにより、洗濯物の投入が完了したことが推定されるため、洗濯機は、洗濯機の洗濯物投入口、つまり、扉が閉じられたことを契機に、洗濯物の分量測定を開始する。これにより、ユーザが洗濯機の洗濯動作を実行させる操作を、直接操作又は遠隔操作によって行うまでの間に、洗濯機は洗濯物の分量の測定を完了させることができる。そのため、ユーザは、直接操作又は遠隔操作によって、洗濯機の洗濯動作を実行させる際に、洗濯物の分量測定のために待たされることなく、スムーズに運転実行の操作を行うことができる。
【００２９】
例えば、本開示の一態様に係る情報処理方法は、前記端末における前記洗濯完了時間の予約操作のためのアプリケーションソフトウェアに対する操作を示す操作情報を前記完了情報として取得してもよい。また、本開示の一態様に係る情報処理方法では、前記操作情報は、前記アプリケーションソフトウェア又は前記アプリケーションソフトウェアにおける前記洗濯完了時間の予約操作画面を起動する操作が行われたことを示す情報を含んでもよい。
【００３０】
これにより、洗濯物の投入が完了し、ユーザが洗濯機の直接的な操作を一通り完了したと推定されるため、洗濯機は、ユーザが通信端末３５で洗濯完了時間の予約操作のためのアプリケーションソフトウェア、例えば、アプリを操作していることを示す操作情報を洗濯機が取得したことを契機に、洗濯物の分量測定を開始できる。これにより、ユーザはタイマ予約の設定を行う際に、洗濯物の分量測定のために待たされることなく、スムーズに予約操作を行うことができる。
【００３１】
例えば、本開示の一態様に係る情報処理方法は、さらに、前記洗濯完了時間の予約可能範囲を前記端末に提示させる前に、予め設定された予約可能範囲を前記端末に提示させ、前記操作情報は、前記予め設定された予約可能範囲から前記洗濯完了時間を選択する操作が行われたことを示す情報を含んでもよい。
【００３２】
これにより、ユーザが通信端末で洗濯機のタイマ予約運転を設定するためのアプリを起動させ、予め設定された洗濯完了時間の予約可能範囲から洗濯完了時間を洗濯する操作する間に、洗濯機は洗濯物の分量測定を実行することができる。そのため、タイマ予約運転を設定する際に、ユーザの待ち時間を少なくすることができる。
【００３３】
また、本開示の一態様に係る洗濯機は、洗濯物の投入が完了していることに対応する完了情報を取得する取得部と、前記完了情報が取得されると前記洗濯物の量を測定する測定部と、測定された前記洗濯物の量及び前記洗濯物の量に基づく洗濯動作時間の少なくとも一方である測定情報を送信し、前記測定情報の送信後に、前記測定情報に基づき予約された洗濯完了時間までに前記洗濯物を洗濯することを要求する動作要求を受信する通信部と、受信された前記動作要求に応じて前記予約された洗濯完了時間までに前記洗濯物を洗濯する動作制御部と、を備える。
【００３４】
上記構成を有することにより、洗濯機は、洗濯物の投入が完了されたことを検知すると、洗濯物の量を測定し、測定された洗濯物の量に応じた洗濯完了時間を算出する。これにより、洗濯機は、洗濯物の量及び洗濯物の量に基づく洗濯動作時間の少なくとも一方である測定情報から、洗濯物の量に応じた適切な洗濯動作時間をユーザに提示することができる。これにより、ユーザは、洗濯物の量に応じた適切な洗濯完了時間で洗濯動作を予約することができる。
【００３５】
なお、完了情報は、洗濯機への洗濯物の投入が完了したことを推定するための情報である。例えば、完了情報は、遠隔操作を許可する許可操作が行われたことを示す情報であってもよく、所定期間、洗濯機の操作が行われていないことを示す情報であってもよく、所定期間、洗濯機から所定範囲内に人が検出されていないことを示す情報であってもよく、洗濯機の洗濯物投入口が閉じられたことを示す情報であってもよく、端末における洗濯完了時間の予約操作のためのアプリケーションソフトウェアに対する操作を示す操作情報であってもよい。また、操作情報は、アプリケーションソフトウェア又はアプリケーションソフトウェアにおける洗濯完了時間の予約操作画面を起動する操作が行われたことを示す情報を含んでもよい。
【００３６】
これにより、洗濯機は、ユーザが洗濯物の投入を完了させて、洗濯機を直接操作しないことを推定することができるため、洗濯物の投入が完了してからユーザが動作要求を送信するまでの間に、洗濯物の分量を測定することができる。
【００３７】
なお、上記の包括的又は具体的な態様はシステム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能な記録ディスク等の記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の不揮発性の記録媒体を含む。
【００３８】
以下、本開示の実施の形態に係る情報処理方法及び洗濯機について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ（工程）、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、以下の実施の形態の説明において、略平行、略直交のような「略」を伴った表現が、用いられる場合がある。例えば、略平行とは、完全に平行であることを意味するだけでなく、実質的に平行である、すなわち、例えば数％程度の差異を含むことも意味する。他の「略」を伴った表現についても同様である。また、以下の実施の形態の説明は、主要な部分が同じであること、あるいは、２つの要素が共通の性質を有することなどを意味する。また、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。さらに、各図において、実質的に同一の構成要素に対しては、同一の符号を付しており、重複する説明は、省略又は簡略化される場合がある。
【００３９】
（実施の形態１）
［洗濯機の構成］
実施の形態１に係る洗濯機の構成について図１を参照して説明する。図１は、実施の形態１に係る洗濯機１の断面を概略的に示す図である。
【００４０】
洗濯機１の本体内には、防振構造を有するサスペンション構造によって外槽２が宙吊り状態に支持されている。外槽２内には、有底円筒形に形成された洗濯槽３（内槽）が、その軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて支持されている。
【００４１】
洗濯槽３は、ドラム式洗濯機においてはドラムとも呼称されている。
【００４２】
外槽２の正面側には洗濯槽３の開口端に通じる衣類出入口４が形成され、洗濯機１の本体の正面側の上向き傾斜面に設けられた開口部を開閉可能に閉じる扉５を開閉することにより、衣類出入口４を介して洗濯槽３内に対して洗濯物を出し入れすることができる。洗剤は、洗剤投入口１３から投入される。
【００４３】
なお、扉５はロックすることが可能である。扉５がロックされた場合は、扉５はロックが解除されない限り開かなくなる。すなわち、扉５が押されても引かれても扉５は開かなくなる。
【００４４】
この洗濯槽３は、外槽２の背面側に取り付けられたモータ７によって正転及び逆転方向に回転駆動される。また、外槽２には、注水管路８及び排水管路９が配管接続され、注水弁及び排水弁の制御によって外槽２内への注水及び排水がなされる。
【００４５】
排水管路９には、エアキャップ等で構成された水位測定部１８が備えられている。外槽２に水が給水されると水位が上昇し、それに比例して水位測定部１８に加わる水圧が上昇する。水位測定部１８は、加わった水圧から外槽２へ供給された水の量を推定する。
【００４６】
水位測定部１８を用いることで、洗濯機１は、外槽２に十分な注水が行われているかといったことや、外槽２から水が十分に排水されたかを検知することができる。
【００４７】
また、洗濯機１は、空気又は水を加熱するための加熱部１２を備えていてもよい。加熱部１２を備えることで、洗濯機１は洗濯物へ熱を帯びた空気をダクト１１を経由して供給することで、洗濯物を乾燥させる機能を備えることができる。
【００４８】
また、洗濯機１は、加熱部１２が発生させた熱を、ダクト１１を経由して給水経路８へ供給することにより、水を温水に加熱する機能を備えていてもよい。温水を用いて洗濯物を洗浄することで、冷水を用いて洗濯物を洗浄した場合と比較して、洗濯機１は洗濯槽３の中にある洗濯物からより多くの汚れを落とすことができる。
【００４９】
また、洗濯機１は、排水管９にたまった水を再度注水管路８に戻すためのポンプ１７が備わっていてもよい。ポンプ１７を用いることで、従来では排水管路９から捨てていた水を、洗浄のために再利用することができるため、より少ない給水量で洗濯を行うことができる。
【００５０】
また、モータ７の内部には、その回転状態を検知するために、モータの回転子（ロータ）の位置を検出する位置検出素子等で構成された回転検知部１４が設けられている。
【００５１】
以上のような構成の洗濯機１においては、洗濯槽３に投入された衣類等の洗濯物の分量を測定し、分量に応じて運転時間を決定している。
【００５２】
続いて、図２及び図３を参照して、洗濯機１の動作を設定する部材について説明する。図２は、実施の形態１に係る洗濯機１の操作パネル１０の一例を示す図である。図３は、遠隔操作許可操作部１９の一例を示す図である。
【００５３】
図２に示すように、操作パネル１０は、洗濯機１の運転の内容を洗濯機１の使用者（以下、ユーザと称する。）に設定させるための操作部と表示部とを備える。
【００５４】
操作パネル１０の操作部は、洗濯コースの設定部１００と、タイマ予約ボタン１２０と、今すぐ運転開始ボタン１２１と、運転完了時間の時間を進めるボタン１３５及び時間を戻すボタン１３６と、操作内容を決定する決定ボタン１４０と、を含む。表示部は、タイマ予約における運転完了時間の表示部１３０である。
【００５５】
なお、操作パネル１０は、洗濯機１の電源の入り切りを設定する電源ボタン１２３を備えていてもよい。また、操作パネル１０は、扉５のロックを設定する扉ロックボタン１２４を備えていてもよい。
【００５６】
洗濯機１は、扉５が閉まった状態のときに、扉ロックボタン１２４が押下されたことを検知すると、扉５が開かないように扉５をロックする。また、もう一度扉ロックボタン５が押下されると、洗濯機１は、扉５のロックを解除する。
【００５７】
洗濯コースの設定部１００は、各洗濯コースに対応する設定ボタンを有する。当該設定部１００は、例えば、洗濯工程のみの洗濯コースに対応する洗濯のみボタン１０１と、乾燥工程のみの洗濯コースに対応する乾燥のみボタン１０２と、洗濯工程及び乾燥工程の両方を行う洗濯コースに対応する洗濯〜乾燥ボタン１０３とを有し、これらのいずれかの設定ボタンが、ユーザによって押下されることで洗濯コースが選択される。
【００５８】
なお、設定ボタンは、発光ダイオードを備えていてもよい。このとき、選択された洗濯コースの設定ボタンが備える発光ダイオードが点灯し、選択されていない洗濯コースの設定ボタンが備える発光ダイオードが消灯してもよい。
【００５９】
なお、洗濯コースの設定部１００にて選択可能な洗濯コースには、洗濯工程のみのコースと、乾燥工程のみのコースと、洗濯工程及び乾燥工程を両方行うコースと、を例示したが、その他の運転コースが選択可能であってもよい。その他の洗濯コースとしては、例えば、時間は掛かるが丁寧な洗濯のみの念入り洗濯コースと、時間が短い洗濯のみの時短洗濯コース等が挙げられる。その他にも、注水量の少ない洗濯の節水洗濯コース、温水を用いた温水洗濯コース等が、選択可能な洗濯コースとして例示される。
【００６０】
また、洗濯機１は、タイマ予約を用いて、所定の時間経過後に運転を開始する機能を備える。当該機能は、ユーザにより運転完了時間が設定されると、洗濯物の分量に基づく運転時間から運転開始時間を算出し、タイマ予約が設定された時間から所定の時間経過後に運転を開始する機能である。
【００６１】
タイマ予約は、ユーザにより、タイマ予約ボタン１２０が押下された後、時間を進めるボタン１３５及び時間を戻すボタン１３６を押下することにより運転完了時間、つまり、洗濯完了時間が設定され、決定ボタン１４０が押下されることにより設定される。タイマ予約が設定されると、洗濯機１は、ユーザにより設定された運転完了時間に洗濯が完了するように、洗濯物の分量に応じた運転時間と運転完了時間から、運転開始時間を算出する。洗濯機１は、運転開始時間に達したことを検知すると、運転を開始する。なお、洗濯物の分量は、タイマ予約の操作の前に測定されてもよい。例えば、洗濯機１は、洗濯物が洗濯槽３に投入され、扉５がロックされると、洗濯物の分量を測定する。これにより、ユーザがタイマ予約ボタン１２０を押下した際に、操作パネル１０の表示部３００には、洗濯物の分量に基づく運転時間から算出された洗濯完了時間が表示される。ユーザは、さらに、時間を進めるボタン１３５及び時間を戻すボタン１３６を押下することにより、洗濯完了時間を所望の時間に設定することができる。なお、扉５がロックされている場合に、ユーザはタイマ予約の操作を行うことができる。
【００６２】
なお、洗濯機１は、タイマ予約を用いずに、今すぐ運転を開始する機能を備えていてもよい。洗濯機１は、洗濯コースの設定部１００で洗濯コースが選択された後、今すぐ運転開始ボタン１２１が押下されたことを検知すると、直ちに運転を開始する。
【００６３】
なお、操作パネル１０の操作部は、押しボタンにより実現される例を示したが、ユーザからの操作を受け付けることが可能な手段であれば、他の手段を用いて実現されてもよい。また、操作パネル１０の操作部は、発光ダイオードを備える例を示したが、洗濯機１の設定内容をユーザへ報知できる手段であれば、他の手段を用いて実現されてもよい。
【００６４】
ユーザが扉５を開き洗濯槽３内に洗濯物及び洗剤を投入して、扉５を閉め、洗濯機１の本体の前面、つまり、扉５が配置された面の上部に設けられた操作パネル１０での操作により運転を開始させると、外槽２内には注水管路８から所定量の水が注入され、モータ７により洗濯槽３が回転駆動されて洗濯工程が開始される。
【００６５】
洗濯槽３の回転により、洗濯槽３内に収容された洗濯物は、洗剤と水とが混合された洗濯水を含んだ状態で、洗濯槽３の内周壁に設けられた攪拌突起（不図示）によって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた適当な高さ位置から内周壁に向かって落下する攪拌動作が繰り返される。これにより、洗濯物には叩き洗いの作用が及んで洗濯がなされる洗い工程が実施される。
【００６６】
所要の洗い工程の後、汚れた洗濯液は排水管路９から排出され、洗濯槽３を高速回転させる脱水動作により洗濯物に含まれた洗濯液を脱水し、その後、外槽２内に注水管路８から注水してすすぎ工程が実施される。
【００６７】
このすすぎ工程においても洗濯槽３内に収容された洗濯物は洗濯槽３の回転により攪拌突起により持ち上げられて落下する攪拌動作が繰り返されてすすぎ洗いが実施される。
【００６８】
所要のすすぎ工程の後、汚れた水は排水管路９から排出され、洗濯槽３を高速回転させる脱水動作により洗濯物に含まれた水を脱水して脱水工程が実施される。
【００６９】
洗濯機１は、洗濯機１が遠隔操作されることを許可するか否かをユーザに設定操作させるための許可操作部１９を備える。
【００７０】
許可操作部１９は、図３に示すように、許可操作ボタン１９ａを備える。許可操作ボタン１９ａは、例えば、押ボタンである。
【００７１】
また、許可操作部１９は、判定部４０の判定結果を示す判定結果表示部１９ｂを備えていてもよい。
【００７２】
例えば、判定結果表示部１９ｂは、発光ダイオードランプを備え、遠隔操作が許可されている場合は点灯し、遠隔操作が許可されていない場合は消灯する。
【００７３】
なお、許可操作部１９は、洗濯機１が遠隔操作されることを許可するか否かをユーザに設定させることができる構成であれば、押しボタン以外の手段を用いて実現されていてもよい。
【００７４】
例えば、許可操作部１９は、マイクロフォンを利用した音声認識手段を用いて実現されていてもよく、カメラを利用したジェスチャー認識手段を用いて実現されていてもよい。
【００７５】
また、洗濯機１は、洗濯機１の周辺に人がいるか否かを判定する、人感センサ２５を備えていてもよい。人感センサ２５には、例えば、焦電型赤外線センサ、測距型赤外線センサ、サーモグラフィ、又は、カメラなどを用いてもよい。
【００７６】
図４は、実施の形態１に係る洗濯機１の制御部の構成の一例を示すブロック図である。
【００７７】
制御部２０は、マイクロコンピュータを主体にＣＰＵ、及び、メモリなどを備えて構成されており、メモリには洗濯機全体の動作を制御する制御プログラム及びデータが記録されている。
【００７８】
制御部２０は、判定部４０と、測定開始決定部４２と、測定部４３と、測定結果応答部４５と、受付部４６と、運転制御部４８と、を有する。
【００７９】
判定部４０は、扉５の開閉状態と、許可操作部１９の操作状況に応じて、洗濯機１の遠隔操作の許可又は不許可を判定する。
【００８０】
測定開始決定部４２は、許可判定部４０の判定が「不許可」の判定から「許可」の判定へ変化した場合、洗濯機１に洗濯物の分量の測定を開始させる指示を、測定部４３に送信する。
【００８１】
測定部４３は、測定開始決定部４２から測定開始の指示を受信すると、洗濯槽３を回転させて洗濯槽３に収容されている洗濯物の分量の測定を行い、測定結果を記憶部４４に格納する。このとき、測定部４３は、モータ７、電流検知部２３及び回転検知部１４を駆動させて、洗濯槽３に収容された洗濯物の分量を測定する。なお、洗濯物の分量測定の詳細は、後述する。
【００８２】
測定結果応答部４５は、ユーザの通信端末３５（図５参照）から送信された、洗濯物の分量の測定結果の出力を要求する指示を、通信部２４が受信した場合、測定部４３に測定結果の情報を測定結果応答部４５に送信させる。次いで、測定結果応答部４５は、測定部４３から受信した測定結果を、通信部２４に送信する。
【００８３】
受付部４６は、ユーザの通信端末３５（図５参照）から洗濯機１に送信された運転要求の指示を、通信部２４を介して受信すると、判定部４０に判定結果を出力させる指示を送信する。受付部４６は、判定部４０から出力された判定結果を取得すると、取得された判定結果に基づき、運転要求を受け付ける否かを判定する。なお、受付部４６が運転要求を受け付けるとは、例えば、運転要求の指示に含まれる運転要求情報２００を記憶部４７に格納することである。
【００８４】
運転制御部４８は、受付部４６が格納した運転要求情報２００に従って、モータ７を駆動することにより洗濯槽３を回転させ、洗濯機１の運転を開始する。
【００８５】
測定部４３及び運転制御部４８は、モータ７の回転速度又は回転数を検知する回転検知部１４と接続されており、検知結果を取得することができる。
【００８６】
また、測定部４３及び運転制御部４８は、モータ７に通電させるトルク電流を制御することでモータ７の回転を制御している。このとき、電流検知部２３は、モータ７を回転させているトルク電流量を検知する。検知結果は制御部２０を介して測定部４３が記憶する。
【００８７】
後述する遠隔操作システムを利用する場合、洗濯機１の通信部２４は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）をはじめとする無線通信、又は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）をはじめとする有線通信を利用した通信を想定している。なお、後述する遠隔操作システムのように、宅外からの遠隔操作ではなく、宅内からの遠隔操作を想定している場合、通信部２４は、他にもＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、特定小電力無線、又は、可視光通信を利用した通信を制御してもよい。
【００８８】
図５は、実施の形態１における洗濯機１の遠隔操作システム３０の構成の一例を示す図である。
【００８９】
遠隔操作システム３０は、遠隔操作の対象となる洗濯機１と、ユーザが所持する通信端末３５と、を備える。
【００９０】
洗濯機１は、インターネット３３を介して、通信端末３５と接続されている。また、洗濯機１及び通信端末３５は、インターネット３３を介して、サービスサーバ３４と接続されていてもよい。サービスサーバ３４は、インターネット３３に接続された各種情報端末装置との間で情報の授受が可能である。
【００９１】
なお、実施の形態１に係る洗濯機１の遠隔操作システム３０は、例えば、図６に示すように、複数のネットワークにまたがって構成されていてもよい。
【００９２】
図６は、実施の形態１に係る洗濯機１の遠隔操作システム３０の構成の他の例を示す図である。
【００９３】
インターネット３３、及び、電話会社が構築する公衆電話網３１は、ゲートウェイシステム３２を介して相互に接続されている。公衆電話網３１には無線電話網が含まれている。
【００９４】
また、インターネット３３及び宅内ネットワーク３７は、モデム３６を介して相互に接続されている。宅内ネットワーク３７には、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、及び、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮが含まれている。
【００９５】
通信端末３５は、公衆電話網３１に接続可能であり、公衆電話網３１、ゲートウェイシステム３２、インターネット３３、モデム３６、及び、宅内ネットワーク３７を介して、洗濯機１に接続される。なお、通信端末３５は、宅内ネットワーク３７に直接接続できてもよい。これにより、ユーザは、通信端末３５を介して洗濯機１を遠隔操作できる。
【００９６】
以下、洗濯機１の各構成について詳細に説明する。
【００９７】
［判定部４０］
判定部４０は、洗濯機１の遠隔操作を許可するか否かを判定し、判定結果を記憶部４１に格納する。当該判定は、扉５の開閉状態、及び、遠隔操作ボタン１９ａの操作に基づき、実行される。具体的には、判定部４０は、扉５が閉じられ、かつ、遠隔操作ボタン１９ａが押下された場合、遠隔操作を許可すると判定する。当該遠隔操作は、例えば、ユーザが、通信端末３５を用いて、洗濯機１の運転を制御するための操作であり、洗濯機１の通信部２４を介して行われる。
【００９８】
判定結果は、例えば、受付部４６がユーザの通信端末３５から運転開始の指示を受信した場合、受付部４６に出力される。
【００９９】
判定部４０は、電源が投入されてから運転制御部４８が洗濯機１の運転を開始するまでの間、所定の間隔、例えば、０．５秒おきに、遠隔操作を許可するか否かを判定し、判定結果を記憶部４１に格納することにより、判定結果を更新する。
【０１００】
また、判定部４０は、洗濯機１の電源が投入されたとき、記憶部４１に「不許可」の判定結果を記憶してもよい。つまり、判定結果の初期値は、「不許可」であってもよい。このように、判定結果の初期値が「不許可」に設定されることにより、ユーザが洗濯機１に遠隔操作機能があることを知らない場合、又は、ユーザが遠隔操作を使用する意図がない場合に、誤って、洗濯機１が遠隔操作されてしまうことを防ぐことができる。
【０１０１】
次に、判定部４０の動作について、図７を参照しながらより具体的に説明する。図７は、実施の形態１における判定部４０の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【０１０２】
図７に示すように、判定部４０は、まず、扉５が開いた状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。扉５が開いた状態であると判定された場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）は、判定部４０は、「不許可」の判定を行い、記憶部４１に格納された「不許可」の判定結果を「不許可」に更新する（ステップＳ１０５）。
【０１０３】
一方、扉５が閉じた状態であると判定された場合（ステップＳ１０１でＮＯ）は、判定部４０は、許可操作部１９が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。例えば、許可操作部１９が、遠隔操作ボタン１９ａを備える場合は、遠隔操作ボタン１９ａが押されていない状態から、押されている状態へ変化したか否か、つまり、遠隔操作ボタン１９ａが押下されたか否かを判定する。
【０１０４】
遠隔操作部１９が操作されたと判定された場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、判定部４０は、「許可」の判定を行い、記憶部４１に記憶された「不許可」の判定結果を「許可」に更新する（ステップＳ１０４）。
【０１０５】
一方、遠隔操作部１９が操作されていないと判定された場合（ステップＳ１０２でＮＯ）、判定部４０は、「不許可」の判定を行い、記憶部４１に格納された「不許可」の判定結果を「不許可」に更新する（ステップＳ１０５）。
【０１０６】
なお、判定部４０は、運転制御部４８が運転開始の指示を実行するまでの間、所定の間隔で遠隔操作を許可するか否かの判定を繰り返す。判定部４０は、記憶部４１に「許可」の判定結果が格納されている場合に、扉が閉じた状態であり、かつ、許可操作部１９が操作されたと判定した場合、つまり、遠隔操作ボタン１９ａが押されている状態から、押されていない状態へ変化した場合、「不許可」の判定を行う。そして、判定部４０は、記憶部４１に格納された「許可」の判定結果を「不許可」に更新する。
【０１０７】
また、判定部４０は、記憶部４１に「許可」の判定結果が格納されている場合に、扉が開いた状態であると判定した場合、許可操作部１９が操作されていない、つまり、遠隔操作ボタン１９ａが押されている状態のままであっても、「不許可」の判定を行う。そして、判定部４０は、記憶部４１に格納された「許可」の判定結果を「不許可」に更新する。
【０１０８】
このように、一度、遠隔操作を「許可」すると判定した後に、「不許可」に戻す機能を備えることで、例えば、ユーザが予期せぬトラブルを防ぐことができる。予期せぬトラブルとは、例えば、扉５が開いた状態で遠隔操作が実施されること、又は、誰かが扉を開けて洗濯槽３に手を入れた状態で遠隔操作が実施されることなどが挙げられる。
【０１０９】
なお、制御部２０は、判定部４０が「許可」の判定を行った場合、扉５をロックしてもよい。これにより、ユーザが洗濯機を遠隔制御して運転を開始する場合に、上記の予期せぬトラブルを防ぐことができる。
【０１１０】
また、制御部２０は、判定部４０が「不許可」の判定を行い、記憶部４１に格納された「許可」の判定結果を「不許可」に更新した場合、扉５のロックを解除してもよい。
【０１１１】
［測定開始決定部４２］
測定開始決定部４２は、洗濯機１の受付部４６がユーザの通信端末３５からタイマ予約運転の運転要求の指示を受信する前に、洗濯槽３に収容された洗濯物の分量の測定を開始するか否かを決定し、測定を開始すると決定した場合、測定部４３に洗濯物の分量の測定開始を指示する。測定開始の決定は、洗濯物の投入が完了していることに対応する完了情報を取得することにより行われる。完了情報とは、洗濯機への洗濯物の投入が完了したことを推定するための情報である。完了情報は、例えば、洗濯機１の洗濯物投入口、つまり、衣類出入口４の扉５が閉じられたことを示す情報、遠隔操作を許可する許可操作が行われたことを示す情報、所定期間、洗濯機１の操作が行われていないことを示す情報、及び、洗濯機１から所定範囲内に人が検出されていないことを示す情報、などが挙げられる。
【０１１２】
続いて、測定開始決定部４２の動作について、図８を参照しながらより具体的に説明する。図８は、実施の形態１における測定開始決定部４２の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【０１１３】
図８に示すように、まず、測定開始決定部４２は、受付部４６がユーザの通信端末３５からタイマ予約運転の運転要求の指示を受信した後であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【０１１４】
受付部４６がタイマ予約運転の運転要求の指示を受信した後（ステップＳ１１０でＹＥＳ）である場合は、測定開始決定部４２は、処理を終了する。
【０１１５】
受付部４６がタイマ予約運転の運転要求の指示を受信する前（ステップＳ１１０でＮＯ）である場合は、測定開始決定部４２は、判定部４０での判定結果が、「不許可」から「許可」に更新されたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
【０１１６】
判定部４０での判定結果が「不許可」のままである場合（ステップＳ１１１でＮＯ）、測定開始決定部４２は、ステップＳ１１０に処理を戻す。
【０１１７】
一方、判定部４０での判定結果が「不許可」から「許可」に更新された場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、測定開始決定部４２は、ユーザが暫くの間洗濯機１を操作しないと推定されるか否か、つまり、ユーザが洗濯機１へ洗濯物の投入を完了したと推定されるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。これにより、ユーザの安全性を確保することができる。
【０１１８】
ユーザが暫くの間洗濯機１を操作しないと推定されないと判定した場合（ステップＳ１１２でＮＯ）、測定開始決定部４２は、ステップＳ１１２の処理を再度実行する。
【０１１９】
一方、ユーザが暫くの間洗濯機１を操作しないと推定されると判定した場合（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、測定開始決定部４２は、測定部４３に、洗濯物の分量の測定を開始する指示を示す情報を送信する（ステップＳ１１３）。
【０１２０】
なお、ステップＳ１１２の処理は実行されなくてもよい。例えば、判定部４０での判定結果が「不許可」から「許可」に更新された場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、測定開始決定部４２は、測定部４３に洗濯物の分量の測定開始を指示してもよい（ステップＳ１１３）。これにより、処理負荷及び電力消費が削減され得る。
【０１２１】
例えば、ステップＳ１１２において、所定時間、例えば１０秒間、洗濯機１の操作パネル１０が操作されない場合、ユーザが暫くの間洗濯機１を操作しないと推定されると判定してもよい。
【０１２２】
また、例えば、洗濯機１が人感センサ２５を備え、所定期間、人感センサ２５が洗濯機から所定範囲内に人を検知しない場合、ユーザが暫くの間洗濯機１を操作しないと推定されると判定してもよい。人感センサ２５は、例えば、赤外線焦電センサ、サーモグラフィ、又は、カメラなどで構成されてもよい。
【０１２３】
例えば、人感センサ２５が、赤外線焦電センサ、又は、サーモグラフィによって実現されている場合は、人感センサ２５が熱源の動きを感知している状態から感知しない状態に切り替わったときに、測定開始決定部４２は、ユーザが暫くの間、洗濯機１を操作しないと推定されると判定してもよい。
【０１２４】
また、例えば、人感センサ２５がカメラを用いて実現される場合は、カメラが撮像する画像の動きが著しく少なくなったときに、測定開始決定部４２は、ユーザが暫くの間、洗濯機１を操作しないと推定されると判定してもよい。
【０１２５】
このように、測定開始決定部４２が、ユーザが暫くの間洗濯機１を操作しないと推定されるか否かを判定する処理（ステップＳ１１２）を行うことにより、ユーザが許可操作部１９を操作した後に、今すぐ運転を開始させる操作を行った場合、速やかに洗濯機１に運転を開始させることができる。ステップＳ１１２の処理が実行されない場合、例えば、測定開始決定部４２が、判定部４０での判定結果が、「不許可」から「許可」に更新されたと判定したとき（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、測定開始決定部４２は、洗濯物の分量の測定開始の指示を測定部４３に送信する。測定部４３は測定開始の指示を受信すると、洗濯物の分量の測定を開始する。このとき、ステップＳ１１２の処理が実行されない場合、つまり、ユーザが許可操作部１９を操作した後に、洗濯機１の操作パネル１０の今すぐ運転開始ボタン１２１を押下した場合、洗濯機１は洗濯運転を開始しようとする。したがって、ステップＳ１１２の処理が実行されることにより、洗濯物の分量の測定時に行われる洗濯槽３の回転が、洗濯運転の開始を妨げてしまうことを防ぐことが可能となる。
【０１２６】
［測定部４３］
測定部４３は、測定開始決定部４２から測定開始の指示を受信すると、洗濯槽３に収容された洗濯物の分量を測定し、測定結果を記憶部４４に格納する。測定部４３は、測定結果応答部４５から測定結果の出力の指示を受信すると、記憶部４４に格納された測定結果を測定結果応答部４５に出力する。
【０１２７】
図９は、記憶部４４に格納された測定結果が備える情報の一例を示す図である。測定結果１５０は、洗濯物の分量の測定値１６０を含む。洗濯物の分量は、洗濯物の質量で表されてもよい。
【０１２８】
なお、測定結果１５０は、測定の進捗状態１７０を含んでもよい。例えば、進捗状態１７０は、洗濯物の分量の測定が完了した状態であることを示す「測定完了」、洗濯物の分量の測定が行われている状態であることを示す「測定中」、又は、洗濯物の分量の測定がまだ開始されていない状態であることを示す「未測定」で表される。
【０１２９】
次に、測定部４３の動作について、図１０を参照しながらより具体的に説明する。図１０は、実施の形態１における測定部４３の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【０１３０】
測定部４３は、測定開始決定部４２から測定開始の指示を受信すると、洗濯槽３に収容された洗濯物の分量の測定を開始する。具体的には、図８に示すように、測定部４３は、洗濯物の分量の測定の指示を開始すると、進捗状態１７０として、洗濯物の分量を測定している状態であることを示す「測定中」の情報を記憶部４４に格納する（ステップＳ１２１）。
【０１３１】
次いで、測定部４３は、モータ７（図２参照）を駆動させ、洗濯槽３を回転させる。このとき、回転検知部１４（図２参照）によりモータ７の回転を検知し、電流検知部２３（図２参照）によりモータ７に通電される電流を検出する（ステップＳ１２２）。この処理ステップは、洗濯物の分量の検知工程とも呼ばれる。
【０１３２】
図１１は、実施の形態１における洗濯機の洗濯物の分量測定の一例を説明するための図である。図１１では、縦軸は、モータ７の回転速度（ｒ／ｍｉｎ）を示しており、横軸は、時間（秒）を示している。測定部４３は、トルク寄与電流成分Ｉｑを制御することによりモータ７の回転速度を一定の角加速度α１で加速させ、モータの回転速度を第一の回転速度Ｎ１から第二の回転速度Ｎ２まで加速させる第１検知工程中にモータ７に通電される加速時電流Ｉｑ１を検知する。
【０１３３】
その後、測定部４３は、モータ７の回転速度を一定の角速度α１で第三の回転速度Ｎ３まで加速した後、モータ７の回転速度を一定の角加速度α２で減速させ、回転速度を第四の回転速度Ｎ４から第五の回転速度Ｎ５まで減速させる第２検知工程中にモータ７に通電される減速時電流Ｉｑ２を検知する。
【０１３４】
モータ７に通電される加速時電流Ｉｑ１及び減速時電流Ｉｑ２は、洗濯槽３に収容された洗濯物の分量が多いときには大きく、洗濯物の分量が少ないときには小さい。測定部４３は、モータ７に通電された電流量が洗濯物の分量に比例することを利用して分量を算出する（ステップＳ１２３）。以上により、洗濯物の分量が測定される。
【０１３５】
次いで、測定部４３は、進捗状態１７０として、洗濯物の分量の測定が完了した状態であることを示す「測定完了」の情報と、測定された分量を示す測定値１６０とを、記憶部４４に格納する（ステップＳ１２４）。測定部４３は、洗濯物の分量の測定の指示を開始すると、進捗状態１７０として、洗濯物の分量の測定が行われている状態であることを示す「測定中」の情報を記憶部４４に格納する（ステップＳ１２１）。
【０１３６】
ここでは、測定値１６０として洗濯物の質量を例示したが、洗濯物の分量を算出できる情報であれば、他の形式で格納されていてもかまわない。例えば、測定値１６０は、加速時電流Ｉｑ１及び減速時電流Ｉｑ２の値であってもよい。
【０１３７】
なお、測定部４３は、洗濯物の分量の測定が完了した後に扉５が開かれた場合、進捗状態１７０として、洗濯物の分量の測定がまた開始されていない状態であることを示す「未測定」の情報を記憶部４４に格納することにより、進捗状態１７０を更新してもよい。このとき、測定部４３は、記憶部４４に格納されていた測定値１６０を消去する。
【０１３８】
言い換えると、洗濯物の分量の測定が完了した後に扉５が開かれた場合、進捗状態１７０として「未測定」の情報が記憶部４４に格納されることにより、測定結果１５０が初期値、つまり、未測定の状態にリセットされる。これにより、洗濯物の分量の測定が完了した後に扉５が開かれて洗濯物が洗濯槽３に投入された場合に、記憶部４４に格納された測定結果がリセットされるため、古い測定結果が誤って使用されることを防ぐことができる。
【０１３９】
なお、測定部４３は、ステップＳ１２２において、モータ７を回転させる前に、扉５が開かないように扉５をロックしてもよい。これにより、洗濯槽３が回転している最中に、人が誤って扉５を開けてしまい、人が洗濯槽３の回転に巻き込まれてしまうことを防ぐことができる。
【０１４０】
［測定結果応答部４５］
測定結果応答部４５は、ユーザの通信端末３５（図５参照）から送信された、洗濯物の分量の測定結果１５０の出力を要求する指示を、通信部２４を介して受信すると、測定部４３に測定結果１５０の情報を測定結果応答部４５に出力させる指示を送信する。測定結果応答部４５は、測定部４３から出力された測定結果１５０を、通信部２４に送信する。測定結果１５０は、洗濯物の分量の測定値１６０と、進捗状態１７０と、を含む。
【０１４１】
続いて、測定結果応答部４５の動作について、図１２を参照しながらより具体的に説明する。図１２は、実施の形態１における測定結果応答部４５の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【０１４２】
図示していないが、まず、測定結果応答部４５は、ユーザの通信端末３５から送信された、洗濯物の分量の測定結果１５０の出力を要求する指示を、通信部２４を介して受信すると、測定部４３に測定結果１５０の情報を測定結果応答部４５へ出力させる指示を送信する。
【０１４３】
次いで、図１２に示すように、洗濯物の分量の測定が完了している場合（ステップＳ１３１でＹＥＳ）、測定部４３から測定結果応答部４５に出力された測定結果１５０は、進捗状態１７０として、洗濯物の分量の測定が完了した状態であることを示す「測定完了」の情報と、測定値１６０とを含む。測定結果応答部４５は、測定部４３から出力された測定結果１５０を取得し、取得した測定結果１５０を通信部２４に送信する（ステップＳ１３２）。
【０１４４】
一方、洗濯物の分量の測定が完了していない場合（ステップＳ１３１でＮＯ）、測定部４３が洗濯物の分量の測定を実行しているときは（ステップＳ１３３でＹＥＳ）、測定部４３から出力された測定結果１５０は、進捗状態１７０として、洗濯物の分量の測定が実行されている状態であることを示す「測定中」の情報を含む。測定結果応答部４５は、測定部４３から出力された測定結果１５０を取得し、取得した測定結果１５０を通信部２４に送信する（ステップＳ１３４）。
【０１４５】
洗濯物の分量の測定が完了していない場合（ステップＳ１３１でＮＯ）、測定部４３が洗濯物の分量の測定を実行していないときは（ステップＳ１３３でＮＯ）、測定部４３から出力された測定結果１５０は、進捗状態１７０として、洗濯物の分量の測定がまだ開始されていない状態であることを示す「未測定」の情報を含む。測定結果応答部４５は、測定部４３から出力された測定結果１５０を取得し、取得した測定結果１５０を通信部２４に送信する（ステップＳ１３５）。
【０１４６】
［受付部４６］
受付部４６は、ユーザの通信端末３５から洗濯機１に送信された、洗濯機１のタイマ予約運転を要求する運転要求の指示を、通信部２４を介して受信すると、判定部４０に遠隔操作を許可するか否かの判定結果を出力させる指示を送信する。受付部４６は、判定部４０から出力された判定結果を取得すると、取得された判定結果に基づき、ユーザからの運転要求の指示を受け付けるか否か、つまり、洗濯機１のタイマ予約運転の設定を許可するか否かを判定する。受付部４６は、洗濯機１のタイマ予約運転の設定を許可すると判定した場合、取得した運転要求の指示に含まれる情報（以下、運転要求情報）を、記憶部４７に格納する。受付部４６は、運転要求情報に基づいて運転制御部４８に運転開始の指示を送信する。一方、受付部４６は、洗濯機１のタイマ予約運転の設定を許可しないと判定した場合、受付部４６は、例えば、運転要求の指示を破棄し、通信部２４を介して、ユーザの通信端末３５にタイマ予約運転を実行できない旨の通知を送信する。
【０１４７】
次に、図１３を参照しながら、運転要求の指示に含まれる情報（以下、「運転要求情報」と称する。）について具体的に説明する。図１３は、実施の形態１における受付部４６が受信する運転要求に含まれる運転要求情報２００の一例を示す図である。
【０１４８】
図１３に示すように、運転要求情報２００には、洗濯工程の設定２１０、乾燥工程の設定２２０、運転形態２３０、及び、運転完了時間２４０の情報が含まれる。洗濯工程の設定２１０は、洗濯工程の有無を示す情報であり、乾燥工程の設定２２０は、乾燥工程の有無を示す情報である。運転形態２３０は、例えば、洗濯機１の運転をタイマ予約で実行させるか、今すぐ運転を実行させるか、などの運転を実行させる形態を示す情報である。運転完了時間は、洗濯機１が洗濯運転を完了する時刻、又は、現在時刻から運転完了時刻までの経過時間を示す情報である。なお、図１３では、運転完了時間２４０は、現在時刻から運転完了時刻までの相対時間、つまり、経過時間で表される例を示したが、運転完了時刻で表されてもよい。また、運転形態２３０が「今すぐ運転開始」である場合は、運転完了時間２４０は省略されてもよい。
【０１４９】
また、運転要求情報２００は、図１４に示すように、洗濯工程の設定２１０をさらに細かい工程に分けて設定した情報を含んでもよい。図１４は、実施の形態１における受付部４６が受信する運転要求２００の他の例を示す図である。
【０１５０】
図１４に示すように、洗濯工程の設定２１０は、例えば、洗い工程の設定２１１、すすぎ工程の設定２１２、及び、脱水工程の設定２１３などの複数のより細かい工程に分けて設定されもよい。また、洗濯工程と乾燥工程とが結合された洗濯乾燥工程の設定（不図示）として一時に設定されてもよい。
【０１５１】
受付部４６は、ユーザの通信端末３５から送信された運転要求の指示を、通信部２４を介して受信する例を説明したが、ユーザにより洗濯機１の操作パネル１０が操作されることにより受信してもよい。また、受付部４６は、所定の条件の場合、例えば、受信した運転要求の信号を破棄し、運転要求の信号の受付を拒否する。
【０１５２】
続いて、受付部４６の動作について、図１５を参照しながらより具体的に説明する。図１５は、実施の形態１における受付部の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【０１５３】
図１５に示すように、まず、受付部４６は、受信した運転要求の指示が通信部２４を介して受付部４６に送信された運転要求の指示であるか否かの判定を行う（ステップＳ１４１）。
【０１５４】
受信した運転要求の指示が通信部２４を介して受付部４６に送信された運転要求の指示であると判定された場合（ステップＳ１４１でＹＥＳ）、受付部４６は、判定部４０に判定結果を出力させる信号を送信し、判定部４０から出力された判定結果に基づき、遠隔操作が許可されているか否かを判定する（ステップＳ１４２）。
【０１５５】
受付部４６は、判定部４０から受付部４６に出力された判定結果が「不許可」である場合、つまり、遠隔操作が許可されていないと判定した場合（ステップＳ１４２でＮＯ）、受付部４６は、運転要求の受付を拒否する。
【０１５６】
受付部４６は、判定部４０から受付部４６に出力された判定結果が「許可」である場合、つまり、遠隔操作が許可されていると判定した場合（ステップＳ１４２でＹＥＳ）、受付部４６は、洗濯物の分量の測定が完了しているか否かを判定する（ステップＳ１４４）。このとき、受付部４６は、さらに、運転要求の指示を受信してタイマ予約のための処理を進めていることを示す情報を、通信部２４を介してユーザの通信端末３５に送信してもよい。
【０１５７】
受付部４６は、洗濯物の分量の測定が完了していないと判定した場合（ステップＳ１４４でＮＯ）、洗濯物の分量の測定が完了するまで待機する。より具体的には、受付部４６は、測定部４３から受付部４６に出力された測定結果が「測定中」である場合、洗濯物の分量の測定が完了するまで待機する。また、受付部４６は、測定部４３から受付部４６に出力された測定結果が「未測定」である場合、測定部４３に洗濯物の分量の測定を開始させる指示を送信し、測定が完了するまで待機する。受付部４６は、洗濯物の分量の測定が完了したら、洗濯物の分量に応じた運転時間を算出する（ステップＳ１４６）。
【０１５８】
一方、受付部４６は、洗濯物の分量の測定が完了していると判定した場合（ステップＳ１４４でＹＥＳ）、洗濯物の分量に応じた運転時間を算出する（ステップＳ１４６）。
【０１５９】
運転時間を算出するステップＳ１４６では、受付部４６は、運転要求情報２００に含まれる運転形態２３０の情報がタイマ予約運転である場合、測定された洗濯物の分量である測定値１６０（図９参照）に対応する運転時間を、運転時間変換部により算出する。運転時間換算部は、受付部４６の記憶部４７に格納されていてもよく、記憶部４７とは別に受付部４６に含まれていてもよい。
【０１６０】
図１６は、実施の形態１における運転時間変換部３００の一例を示す図である。運転時間変換部３００には、洗濯物の分量３２０に応じた、運転工程３１０それぞれの所要時間３３０が格納されている。
【０１６１】
例えば、測定値１６０が２．５ｋｇである場合、運転時間変換部３００の洗濯物の分量３２０が２．０ｋｇ以上３．０ｋｇ未満に対応する各運転工程の所要時間から運転時間を算出する。例えば、洗濯工程のみを実行する場合、洗い工程の所要時間が１６分、すすぎ工程の所要時間が１１分、脱水工程の所要時間が１８分であるため、洗濯工程の所要時間は、これらの所要時間を合計した４５分である。したがって、洗濯物の分量が２．５ｋｇであり、洗濯工程のみを実行する場合、受付部４６は、運転時間を４５分と算出する。
【０１６２】
なお、実施の形態１では、運転時間変換部３００が変換表である例を示したが、運転時間変換部３００は、洗濯物の分量の測定値１６０から運転工程の所要時間、つまり、運転時間を導き出せる形であれば、他の形式を用いてもよい。例えば、運転時間変換部３００は、関数であってもよい。
【０１６３】
次いで、受付部４６は、ステップＳ１４６で算出された運転時間と、運転要求情報２００（図１３及び図１４参照）に含まれる運転完了時間２４０（図１３及び図１４参照）とを用いて、運転開始時間を算出する（ステップＳ１４７）。例えば、図１４に示すように、運転要求情報２００に含まれる運転完了時間２４０が１時間１０分後である場合、当該運転完了時間（１時間１０分後）から運転時間（４５分）を差し引いた２５分後に当たる時刻が、運転開始時間として算出される。
【０１６４】
なお、受付部４６は、運転要求情報２００に含まれる運転形態２３０が今すぐ運転開始である場合、運転制御部４８に直ちに運転を開始させる指示を送信する。
【０１６５】
次いで、受付部４６は、ステップＳ１４７で算出された運転開始時間と、通信部２４が受信した運転要求の指示に含まれる運転要求情報２００とを、記憶部４７に格納する（ステップＳ１４８）。
【０１６６】
なお、受付部４６が受信した運転要求の指示が洗濯機１の操作パネル１０で入力された運転要求の指示である場合（ステップＳ１４１でＮＯ）、受付部４６は、遠隔操作が許可されているか否かを判定するステップＳ１４２の処理を省略し、洗濯物の分量の測定が完了したか判定するステップＳ１４４の処理に進んでもよい。
【０１６７】
［運転制御部４８］
運転制御部４８は、運転開始時間に到達したら、受付部４６の記憶部４７に格納された運転要求情報に応じて、洗濯機１の運転を開始させる。図４を参照してより具体的に説明すると、運転開始時刻に到達したら、受付部４６は運転要求情報２００に応じた条件でモータ７を駆動させる指示を運転制御部４８に送信する。運転制御部４８は、モータ７を回転させることにより、洗濯機１の洗濯槽３を回転させ、洗濯機１の運転を開始させる。このとき、運転制御部４８は、電流検知部２３及び回転検知部１４でモータ７に通電する電流量及びモータ７の回転速度を検知することにより、洗濯槽３の回転を制御する。
【０１６８】
なお、運転制御部４８は、洗濯機１の運転を開始する前に、扉５が開かないように扉５をロックしてもよい。これにより、洗濯槽３が回転している最中に、人が誤って扉５を開けてしまい、洗濯槽３の回転に巻き込まれることを防ぐことができる。
【０１６９】
［通信端末３５］
続いて、図１７及び図１８を参照しながら、通信端末３５の構成について説明する。図１７は、実施の形態１における通信端末３５の構成の一例を示すブロック図である。図１８は、実施の形態１における通信端末３５の一例を示す概略図である。
【０１７０】
通信端末３５は、ユーザが洗濯機１の遠隔操作を行うために使用される端末であり、例えば、スマートフォンで構成される。また、通信端末３５は、携帯電話、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、腕時計型の携帯機器、又は、携帯型ゲーム機等により構成されてもよい。通信端末３５は、洗濯機１と通信する。図１７に示すように、通信端末３５は、表示部３５１と、操作部３５２と、通信部３５３と、制御部３５４と、を備える。
【０１７１】
表示部３５１は、制御部３５４からの指示に応じてユーザに提示するための各種情報を表示するブロックである。表示部３５１は、例えば液晶ディスプレイ、又は、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイなどで構成され、画像及び文字情報を表示する。
【０１７２】
操作部３５２は、ユーザからの操作を受け付けて、ユーザからの操作信号を制御部３５４に送信する。操作部３５２は、図８に示すように、表示部３５１上に配置されてもよく、例えば、タッチパネルで実現される。操作部３５２は、例えば、タッチパネル上でユーザの指が触れた位置を検知し、制御部３５４に位置情報を送信する。より具体的には、ユーザが、表示部３５１に表示されたボタン、バー、及び、キーボードなどの領域を指で触れると、触れた指の位置をタッチパネルが検知することで、操作部３５２は、ユーザからの操作信号を制御部３５４に送信する。タッチパネルは、静電容量式タッチパネル、又は、感圧式タッチパネルであってもよい。
【０１７３】
また、操作部３５２は、表示部３５１上に配置されていなくてもよく、例えば、カーソルボタンと、決定ボタンとで構成される。この場合、表示部３５１にはカーソルボタンで選択された領域を指し示すカーソルが表示されてもよい。ユーザがカーソルボタンを押下することで、表示部３５１に表示されるカーソルが移動し、ユーザが決定ボタンを押下することで、表示部３５１に表示された設定パラメータなどの表示項目を選択する。操作部３５２は、カーソルボタン及び決定ボタンで選択された表示部３５１上の領域の位置情報を検知することにより、ユーザの操作信号を制御部３５４に送信してもよい。
【０１７４】
なお、表示部３５１はユーザに画像及び文字情報を提示することができる手段であればよく、上記の例に限られない。また、操作部３５２はユーザからの操作信号を受け付ける手段であればよく、上記の例に限られない。なお、提示は、上述の画像による提示に限られず、音声による提示であってもよい。この場合、例えば、表示部３５１は音声を発音するスピーカーを用い、操作部３５２は音声を認識するマイクロフォンを用いた音声認識インタフェースが用いられてもよい。
【０１７５】
通信部３５３は、公衆電話網３１、インターネット３３、及び、宅内ネットワーク３７を介した装置間の相互通信を行う通信インタフェースであり、例えば、無線ＬＡＮ、又は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等である。
【０１７６】
制御部３５４は、通信端末３５の各部の動作を制御する。制御部３５４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、及び、専用プロセッサなどの演算処理部などにより構成されるコンピュータ装置からなり、プログラムを格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）などに代表される半導体メモリ、及び、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶部を含む。制御部３５４は、ＣＰＵが記憶部に記憶される各種情報及び各種制御を実施するためのプログラムを読み出して実行することで、通信端末３５の各部の動作を統括的に制御する。
【０１７７】
続いて、図１９〜図２３を参照しながら、通信端末３５の動作について説明する。図１９は、実施の形態１における通信端末３５の処理フローの一例を示すフローチャートである。図２０は、実施の形態１におけるコース設定画面４００の一例を示す図である。図２１は、実施の形態１における時間設定画面４２０の一例を示す図である。図２２は、実施の形態１における送信成功画面４４０の一例を示す図である。図２３は、実施の形態１における測定中画面４６０の一例を示す図である。
【０１７８】
図１９に示すように、まず、通信端末３５は、表示部３５１に運転コースを設定するコース設定画面４００を表示させる（ステップＳ１５１）。
【０１７９】
コース設定画面４００には、洗濯コースを選択するためのコース選択ボタンが表示される。コース選択ボタンは、例えば、洗濯工程のみを行うコースを選択するための洗濯のみボタン４０１と、洗濯工程及び乾燥工程の両方を行うコースを選択するための洗濯〜乾燥ボタン４０２と、乾燥工程のみを行うコースを選択する乾燥のみボタン４０３と、を含む。
【０１８０】
また、コース設定画面４００には、タイマ予約運転を選択するためのタイマ予約ボタン４１１が表示される。
【０１８１】
ユーザによってコース選択ボタンが押下されて洗濯コースを選択され、かつ、タイマ予約ボタン４１１が押下されてタイマ予約運転が選択されたことを、制御部３５４が検知した場合（ステップＳ１５２でＹＥＳ）、通信端末３５は、洗濯機１に洗濯物の分量の測定結果を出力させる指示を送信する（ステップＳ１５３）。
【０１８２】
なお、コース設定画面４００には、タイマ予約ボタン４１１の他に、洗濯機１に直ちに運転を開始させる指示を送信するための今すぐ運転開始ボタン４１２が表示されてもよい。ユーザによって今すぐ運転開始ボタン４１２が押下されたことを、制御部３５４が検知した場合（ステップＳ１５２でＮＯ）、通信端末３５は、洗濯機１に直ちに運転を開始させる運転要求の指示を送信する（ステップＳ１５９）。
【０１８３】
通信端末３５から送信された測定結果を出力させる指示を洗濯機１が受信すると、洗濯機１の測定結果応答部４５は、測定部４３に測定結果を出力させる指示を送信する。洗濯機１は、測定部４３から出力された測定結果を、通信部２４を介して通信端末３５に送信する。そして、通信端末３５は、洗濯機１から送信された測定結果を受信する（ステップＳ１５４）。
【０１８４】
次いで、通信端末３５は、測定結果に基づいて、洗濯物の分量の測定が完了しているか否かを判定する（ステップＳ１５５）。
【０１８５】
通信端末３５は、洗濯物の分量の測定が完了していないと判定した場合、つまり、洗濯機１から受信した測定結果１５０に含まれる進捗状態１７０が「測定中」を示す情報である場合（ステップＳ１５５でＮＯ）、通信端末３５は、表示部３５１に測定中画面４６０（図２３参照）を表示させる（ステップＳ１５６）。
【０１８６】
図２３に示すように、測定中画面４６０は、例えば、洗濯物の分量の測定が実行されている状態であることを示す「測定中」の情報が表示される情報表示領域４６１と、リトライボタン４６２とを備える。
【０１８７】
通信端末３５は、ユーザによってリトライボタン４６２が押されたことを検知した場合、洗濯機１に測定結果を出力させる指示を送信する（ステップＳ１５３）。なお、通信端末３５は、ユーザによってリトライボタン４６２が押下されたことを検知した場合、運転コースを設定するコース設定画面４００を再び表示してもよい（ステップＳ１５１）。
【０１８８】
一方、通信端末３５は、洗濯物の分量の測定が完了していると判定した場合、つまり、洗濯機１から受信した測定結果１５０に含まれる進捗状態１７０が「測定完了」を示す情報である場合（ステップＳ１５５でＹＥＳ）、ステップＳ１５１で選択された洗濯コースと、ステップＳ１５４にて洗濯機１から受信された測定値１６０（図９参照）とに基づいて、洗濯機１が当該洗濯コースを完了するのに要する時間、つまり、運転時間を算出する（ステップＳ１５７）。この場合、通信端末３５は、運転時間変換部３００（図１６参照）を備える。通信端末３５は、測定値１６０に対応する運転時間を、運転時間変換部３００により算出する。算出方法については、上述した内容と同じであるため、ここでの説明を省略する。なお、運転時間変換部３００は、受付部４６が備える運転時間変換部３００と同様に、換算表であってもよく、関数であってもよい。
【０１８９】
次いで、通信端末３５は、運転完了時間を設定する時間設定画面４２０（図２１参照）を表示する（ステップＳ１５８）。
【０１９０】
図２１に示すように、時間設定画面４２０は、運転完了時間の予約可能範囲を含む情報が表示される予約範囲表示領域４２１、所望の洗濯完了時間を入力する入力欄４２５と、タイマ予約運転の指示を送信する送信ボタン４２４と、を備える。入力欄４２５は、時間単位で入力する時間単位欄４２２と、分単位で入力する分単位欄４２３と、を備える。
【０１９１】
通信端末３５は、運転完了時間の予約可能な範囲を含む情報が表示される予約範囲表示領域４２１に、ステップＳ１５７で算出された運転時間を下回らない時間を、下限値として表示する。例えば、算出された運転時間が２時間４５分であった場合、通信端末３５は、予約範囲表示領域４２１に、予約可能な運転完了時間が今から２時４５分よりも後の時間である旨表示する。
【０１９２】
また、予約可能な時間範囲の下限値は、運転時間に、若干の時間を加算した値を用いてもよい。例えば、算出された運転時間が２時間４５分である場合、予約可能な時間範囲の下限値は、２時間５０分としてもよい。通信端末３５の表示部３５１に時間設定画面４２０が表示されてから、ユーザが入力欄４２５に時間を入力し、送信ボタン４２４を押すまでは、長くても数分程度の時間が経過することが考えられる。これにより、予約可能な時間範囲に適度なゆとりを持たせることができるため、ユーザは所望の運転完了時間でタイマ予約の設定を行うことができる。
【０１９３】
なお、入力欄４２５は、時間単位欄４２２と、分単位欄４２３に分割されていなくてもよい。例えば、２時間４５分ではなく、１６５分後などといった分単位のみで入力可能な入力欄であってもよい。また、入力欄４２５は、キーボード入力であっても、ドラムピッカー入力であってもよい。
【０１９４】
通信端末３５は、ユーザによって入力欄４２５に値が入力され、送信ボタン４２４が押下されたことを検知した場合、洗濯機１に運転要求の指示を送信する（ステップＳ１５９）。
【０１９５】
なお、通信端末３５が運転要求の指示を送信した（ステップＳ１５９）後、洗濯機１の受付部４６が運転要求の指示に含まれる運転要求情報２００を記憶部４７に格納した場合、通信端末３５は、図２２に示すように、運転要求の送信成功を示す送信成功画面４４０を、表示部３５１に表示させてもよい。
【０１９６】
なお、ステップＳ１５９において、通信端末３５が洗濯機１に運転要求の指示を送信した後、洗濯機１の受付部４６が運転要求の指示に含まれる運転要求情報２００を格納しなかった場合、通信端末３５は、運転要求の送信に失敗したことを示す送信失敗画面を、表示部３５１に表示させてもよい。
【０１９７】
また、通信端末３５は、ステップＳ１５９において、ユーザによって運転完了時間の入力欄４２５に所望の値が入力され、かつ、送信ボタン４２４が押下されたことを検知した場合、入力された運転完了時間から運転時間を減算して、運転開始時間を計算し、洗濯機１に運転要求の指示を送信する際に、運転要求情報２００に運転開始時間を追加してもよい（ステップＳ１５９）。この場合、洗濯機１は、通信端末３５から受信した運転要求情報２００に運転開始時間が含まれているため、洗濯機１の受付部４６において、運転開始時間を算出する処理（ステップＳ１４７）を省略することができる。
【０１９８】
続いて、ユーザが通信端末３５を用いて、実施の形態１に係る洗濯機１を遠隔操作する場合の一例を説明する。
【０１９９】
まず、（１）ユーザは、洗濯物と洗剤とを洗濯機１の洗濯槽３へ投入し、扉５を閉める。
【０２００】
次に、（２）ユーザは、洗濯機１の許可操作部１９の遠隔操作ボタン１９ａ（図３参照）を押下する。これにより、洗濯機１の判定部４０（図４参照）は、扉５が開かれた状態ではなく、かつ、遠隔操作部１９が操作されているため、遠隔操作を許可するか否かの判定を行い、遠隔操作を「許可」するとの判定結果を判定部４０の記憶部４１（図４参照）に格納する。
【０２０１】
次に、（３）ユーザは、外出する。外出の間、ユーザは、洗濯機１に関する操作を行っていない、つまり、タイマ予約の運転要求の指示を洗濯機１に送信していない。測定開始決定部４２は、遠隔操作の判定結果が「許可」であり、かつ、ユーザが暫く洗濯機１を操作しないと推定されると判定し、測定部４３に洗濯物の分量の測定開始の指示を送信する。測定部４３は、測定開始決定部４２から測定開始の指示を受信すると、洗濯物の分量を測定し、測定結果を記憶部４４に格納する。この測定は、洗濯物を収容した洗濯槽３の回転を伴うので、数秒から数十秒の時間を要する。その一方で、ユーザの外出の時間が数十秒以上を要する場合は、洗濯機１は、以下の（４）でユーザがタイマ予約運転を設定するまでには、比較的時間のかかる測定を完了している。
【０２０２】
次に、（４）ユーザは、外出先から帰宅する時間がわかったら、ユーザが帰宅する時間に合わせて、洗濯機１が運転を完了するように、通信端末３５を用いて、遠隔操作で洗濯機１のタイマ予約運転を設定する。このとき、ユーザは、通信端末３５を操作して、タイマ予約の運転要求の指示を、洗濯機１に送信する。例えば、ユーザが通信端末３５を操作して、コース設定画面４００でタイマ予約運転の設定をするときには、洗濯物の分量の測定は既に完了している。そのため、通信端末３５から洗濯機１に洗濯物の分量の測定結果の出力の指示があった場合、洗濯機１は、直ちに、通信端末３５に測定結果を送信することができる。これにより、通信端末３５は、洗濯機１がユーザによって操作されないと推定される時間に洗濯物の分量を測定するため、ユーザが洗濯機１のタイマ予約運転を設定する際に、洗濯物の分量の測定は既に完了している。そのため、ユーザがタイマ予約運転を設定する際に、洗濯物の分量の測定にかかる待ち時間によるストレスをユーザに感じさせることを低減しつつ、洗濯物の分量に応じた適切な運転完了時間で運転を予約することができる。
【０２０３】
したがって、実施の形態１に係る洗濯機１は、ユーザが遠隔操作でタイマ予約運転を設定する際に、洗濯物の分量の測定にかかる待ち時間をユーザに実感させることを低減することができる。また、洗濯機１は、ユーザが遠隔操作でタイマ予約運転を設定する際に、より広い運転完了時間の予約可能範囲を示すことができるため、洗濯物の分量に応じた適切な運転完了時間でタイマ予約運転を設定することができる。
【０２０４】
（実施の形態２）
続いて、実施の形態２に係る洗濯機１を備える遠隔操作システムについて図面を参照しながら説明する。
【０２０５】
［測定結果応答部４５］
図２４は、実施の形態２における測定結果応答部４５の処理フローの一例を示すフローチャートである。なお、図２４において、図１２と同じ構成要素については、同じ符号を用い、重複する説明を省略する。
【０２０６】
実施の形態１では、測定結果応答部４５は、図１２に示すように、洗濯物の分量測定が完了している場合（ステップＳ１３１でＹＥＳ）、測定部４３から出力された測定結果を取得し、取得した測定結果に含まれる「測定完了」の情報と測定値とを通信部２４に送信する（ステップＳ１３２）例を説明した。実施の形態２では、ステップＳ１３１でＹＥＳの場合、測定結果応答部４５は、測定部４３から取得した測定結果に含まれる測定値から運転時間を算出し、「測定完了」の情報と運転時間とを通信部２４に送信する。
【０２０７】
また、実施の形態１では、測定結果応答部４５は、洗濯物の分量測定が完了していない場合（ステップＳ１３１でＮＯ）、測定部４３が洗濯物の分量の測定を実行しているときは（ステップＳ１３３でＹＥＳ）、測定部４３から出力された測定結果を取得し、取得した測定結果に含まれる「測定中」の情報を通信部２４に送信する（ステップＳ１３４）例を説明した。実施の形態２では、測定結果応答部４５は、ステップＳ１３１でＮＯであり、かつ、ステップＳ１３３でＹＥＳの場合、測定部４３から出力された測定結果を取得し、取得した測定結果に含まれる「測定中」の情報と、洗濯物の分量が最大値である場合の運転時間とを通信部２４に送信する。
【０２０８】
以下、図２４を参照しながら、実施の形態２における測定結果応答部４５の動作について説明する。
【０２０９】
図示していないが、まず、測定結果応答部４５は、ユーザの通信端末３５から送信された、洗濯物の分量の測定結果１５０の出力を要求する指示を、通信部２４を介して受信すると、測定部４３に測定結果１５０の情報を測定結果応答部４５に出力させる指示を送信する。
【０２１０】
次いで、図２４に示すように、洗濯物の分量の測定が完了している場合（ステップＳ１３１でＹＥＳ）、測定結果応答部４５は、運転時間変換部３００を用いて、測定された洗濯物の分量である測定値１６０（図８参照）に対応する運転時間を算出する（ステップＳ１３６）。なお、運転時間変換部３００及び運転時間の算出方法については、実施の形態１において上述した内容と同じであるため、ここでの説明を省略する。
【０２１１】
次いで、測定結果応答部４５は、進捗状態１７０として、洗濯物の分量の測定が完了した状態であることを示す「測定完了」の情報と、算出された運転時間とを、通信部２４に送信する（ステップＳ１３７）。
【０２１２】
一方で、洗濯物の分量の測定が完了していない場合（ステップＳ１３１でＮＯ）、測定部４３が洗濯物の分量の測定を実行しているときは（ステップＳ１３３でＹＥＳ）、測定結果応答部４５は、運転時間変換部３００を用いて、洗濯物の分量が、洗濯機１が収容可能な最大量である場合の洗濯物の分量から運転時間を算出する。次いで、測定結果応答部４５は、進捗状態１７０として、洗濯物の分量の測定を実行している状態であることを示す「測定中」の情報と、洗濯物の分量が最大量である場合の運転時間とを、通信部２４に送信する（ステップＳ１３８）。
【０２１３】
ステップS１３１でＮＯであり、かつ、測定部４３が洗濯物の分量の測定を実行していないときは（ステップＳ１３３でＮＯ）、実施の形態１と同様に、「未測定」の情報を通信部２４に送信する（ステップＳ１３５）。
【０２１４】
［通信端末３５］
次に、図２５を参照しながら、通信端末３５の動作について説明する。図２５は、実施の形態２における通信端末３５の処理フローの一例を示すフローチャートである。図２５において、図１９と同じ構成要素については、同じ符号を用い、重複する説明を省略する。
【０２１５】
実施の形態１では、通信端末３５は、タイマ予約が選択されたことを検知した場合（ステップＳ１５２でＹＥＳ）、洗濯機１に洗濯物の分量の測定結果を出力させる指示を送信する（ステップＳ１５３）例を説明したが、実施の形態２では、通信端末３５は、タイマ予約が選択されているか否かに関わらず（ステップＳ１５２でＹＥＳ及びＮＯ）、洗濯機１に運転時間を出力させる指示を送信する（ステップＳ１６１）。そして、実施の形態２では、洗濯物の分量測定が完了している場合（ステップＳ１５５でＹＥＳ）、通信端末３５は、洗濯機１から運転時間を受信する（ステップＳ１６２）。
【０２１６】
また、実施の形態１では、通信端末３５は、洗濯機１から洗濯物の分量の測定結果を受信する（ステップＳ１５４）ことにより、受信した測定結果に基づき、洗濯物の分量測定が完了していると判定した場合（ステップＳ１５５でＹＥＳ）、ステップＳ１５１で選択された洗濯コースと、ステップＳ１５４にて洗濯機１から受信された測定値１６０と、に基づいて、運転時間を算出する（ステップＳ１５７）例を説明した。実施の形態２では、上記の通り、通信端末３５は、分量測定が完了している場合（ステップＳ１５５でＹＥＳ）、洗濯機１から運転時間を受信する（ステップＳ１６２）。つまり、実施の形態１では、通信端末３５は、運転時間変換部３００を用いて、洗濯機１から受信した洗濯物の分量の測定値１６０に基づく運転時間を算出したが、実施の形態２では、通信端末３５は、洗濯機１で算出された運転時間を受信する。
【０２１７】
以下、図２５を参照しながら、実施の形態２における通信端末３５の動作について説明する。
【０２１８】
まず、通信端末３５は、実施の形態１と同様、表示部３５１に運転コースを設定するコース設定画面４００（図２０参照）を表示する（ステップＳ１５１）。
【０２１９】
次に、通信端末３５は、コース設定画面４００にて、ユーザによってコース選択ボタンが押下されて洗濯コースを選択され、かつ、タイマ予約ボタン４１１が押下されたことを検知することにより、ユーザによってタイマ予約運転が選択されたと判定した場合（ステップＳ１５２でＹＥＳ）、通信端末３５は、洗濯機１の通信部２４に運転時間を出力させる指示を送信する（ステップＳ１６１）。
【０２２０】
洗濯物の分量測定が完了していない場合（ステップＳ１５５でＮＯ）、通信端末３５は、運転時間の応答として、洗濯機１から進捗状態１７０として「測定中」の情報を含む測定結果１６０を受信し、図２３に示す測定中画面を表示する。そして、処理フローは、ステップＳ１６１に戻る。
【０２２１】
一方、洗濯物の分量測定が完了している場合（ステップＳ１５５でＹＥＳ）、通信端末３５は、洗濯機１から運転時間を受信する（ステップ１６２）。より具体的には、通信端末３５は、洗濯機１から受信した応答に含まれる運転時間を用いて、運転完了時間設定画面（図２６参照）を表示する（ステップＳ１５８）。
【０２２２】
図２６は、実施の形態２における時間設定画面４８０の一例を示す図である。図２６において、図２１の時間設定画面４２０と同じ構成要素については、同じ符号を用い、同様の説明を省略する。
【０２２３】
時間設定画面４８０には、分量が測定中である旨を示す文言が表示される予約範囲表示領域４８１が含まれる。なお、通信端末３５は、時間設定画面４８０表示中に、再度、洗濯機１の通信部２４に運転時間を出力させる指示を送信してもよい。また、通信端末３５は、時間設定画面４８０表示中に、洗濯機１から運転時間の応答を受けた場合は、受信した応答が測定完了を示す応答であった場合は、受信した応答に含まれる運転時間の情報を用いて、通信端末３５が表示している画面を、時間設定画面４２０に差し替えてもよい。
【０２２４】
次に、通信端末３５は、洗濯機１の通信部２４に、洗濯機１の運転開始を要求する運転要求の指示を送信する（ステップＳ１５９）。運転要求の指示に含まれる運転要求情報２００には、運転完了時間と洗濯コースとが含まれる。
【０２２５】
次に、ステップＳ１５２において、通信端末３５は、ステップＳ１５２において、コース設定画面４００にて、今すぐ運転ボタン４１２が押下されたことを検知するなど、ユーザがタイマ予約以外を選択したと判定した場合、通信端末３５は、洗濯機１の通信部２４に運転時間を出力させる指示を送信する（ステップＳ１６１）。次いで、通信端末３５は、ステップＳ１６２にて、洗濯機１から運転時間の応答を受信すると、受信した応答に含まれる運転時間の情報を用いて、今すぐ運転開始画面（図２７参照）を表示する（ステップＳ１６３）。
【０２２６】
図２７は、実施の形態２におけるコース設定画面の一例を示す図である。今すぐ運転開始画面４８５は、完了時間表示領域４８７と、設定送信ボタン４８８とを備える。
【０２２７】
通信端末３５は、ステップＳ１６２にて洗濯機１から受信した運転時間を用いて、完了時間表示領域４８７に、運転完了時間を表示する。例えば、表示される運転完了時間には、洗濯機１から受信した運転時間がそのまま用いられる。ここでは、運転時間は、現在時刻から運転完了時刻までの相対時間で表されているが、時刻で表示されてもよい。
【０２２８】
また、通信端末３５が洗濯機１に運転要求の指示を送信してから、洗濯機１が運転要求の指示を受信するまでにタイムラグが存在する場合もあり得るため、運転時間に若干の時間（数秒間〜数分程度）を加算した時間を、運転完了時間として表示してもよい。
【０２２９】
通信端末３５は、設定送信ボタン４８８が押下されたことを検知すると、洗濯機１の通信部２４に運転要求の指示を送信する（ステップＳ１５９）。
【０２３０】
測定結果応答部４５は、洗濯機１で算出された運転時間を、通信部２４を介して洗濯機１から出力させる。そのため、実施の形態１と異なり、通信端末３５は、洗濯物の分量から運転時間を計算するための処理フロー及び処理部を備える必要がなくなる。そのため、実施の形態２における遠隔操作システムでは、洗濯機１を遠隔操作する通信端末３５をより簡易な構成で実現できる利点を有する。
【０２３１】
また、本発明の実施の形態２における遠隔操作システムでは、洗濯物の分量の測定が完了していない場合においても、洗濯機１が収容可能な最大量の洗濯物の分量である場合の運転時間を、通信部２４を介して通信端末３５へ出力させることで、運転完了時間の選択範囲が狭くなるものの、洗濯機１からの測定結果の応答を受信してすぐに、ユーザは、運転完了時間を設定することが可能となる。そのため、ユーザに待ち時間のストレスを与えることを低減することができる。
【０２３２】
また、実施の形態２における遠隔操作システムでは、遠隔操作によるタイマ予約の場合だけでなく、遠隔操作で今すぐ運転を開始するケースにおいても、通信端末３５を携帯するユーザに対して、ユーザが洗濯機１に運転要求の指示を送信する前に、運転完了時間を知らせることができる利点を有する。
【０２３３】
（実施の形態３）
続いて、実施の形態３に係る洗濯機１と、通信端末３５とを備えた遠隔操作システムの一例について説明する。
【０２３４】
［判定部４０］
実施の形態３では、判定部４０は、第一の記憶部と、第二の記憶部を備える。
【０２３５】
まず、判定部４０は、洗濯機１に電源が投入された直後に、第一の記憶部に、「不許可」を示す情報を記憶させてもよい。
【０２３６】
また、判定部４０は、第一の記憶部に「不許可」を示す情報が記憶されているときに、許可操作部１９が操作された場合は、第一の記憶部に、「許可」を示す情報を記憶させる。
【０２３７】
また、判定部４０は、第一の記憶部に「許可」を示す情報が記憶されているときに、許可操作部１９が操作された場合は、第一の記憶部に、「不許可」を示す情報を記憶させる。
【０２３８】
また、判定部４０は、第一の記憶部に、遠隔操作を「許可」することを示す情報が格納されている場合で、かつ、扉５が閉じている状態である場合は、第二の記憶部に、「許可」を示す情報を記憶させる。
【０２３９】
また、判定部４０は、第一の記憶部に、遠隔操作が「不許可」であることを示す情報が格納されている場合か、又は、扉５が開いている状態である場合は、第二の記憶部に、遠隔操作「不許可」を示す情報を記憶させる。
【０２４０】
判定部４０は、第二の記憶部に記憶された判定結果を、判定部４０の判定結果として、制御部２０が備える他の構成要素へ出力する。
【０２４１】
実施の形態３に係る洗濯機１は、許可操作部１９を用いて、ユーザに事前に遠隔操作を許可するか否かを設定させ、扉５が閉められたときに、洗濯物の分量の測定を済ませてしまう。
【０２４２】
これにより、洗濯機１は、通信端末３５を操作するユーザに対して、洗濯物の分量に応じた選択範囲の広い運転完了時間の選択範囲を提供することができる。
【０２４３】
なお、判定部４０は、扉５のロック状態を加味した判定を行ってもよい。
【０２４４】
例えば、判定部４０は、第一の記憶部に、遠隔操作を「許可」することを示す情報が格納されている場合で、かつ、扉５が閉じている状態であり、かつ、扉５がロックされた状態である場合は、第二の記憶部に、遠隔操作「許可」を示す情報を記憶させる。
【０２４５】
また、判定部４０は、第一の記憶部に、遠隔操作が「不許可」であることを示す情報が格納されている場合、又は、扉５が開いている状態である場合、又は、扉５のロックが解除された状態である場合は、第二の記憶部に、遠隔操作「不許可」を示す情報を記憶させる。
【０２４６】
ここで、洗濯槽３に洗濯物が投入され、扉５が閉められたことを、洗濯機１が検知した場合と比べると、扉ロックボタン１２４が操作されたことを、洗濯機１が検知した場合は、洗濯機１が暫く運転されない可能性がより高いと推測される。すなわち、扉５を閉めてすぐに、洗濯機１の運転が開始される必然性と比べると、扉５を閉めた後に、わざわざ扉５をロックして、洗濯機１の運転を開始される必然性は低い。
【０２４７】
実施の形態３に係る洗濯機１は、許可操作部１９を用いて、ユーザに事前に遠隔操作を許可するか否かを設定させ、扉５が閉められたときに、洗濯物の分量の測定を済ませてしまう。
【０２４８】
これにより、洗濯機１は、洗濯物の分量の測定にかかる洗濯槽３の回転により、運転開始を妨げる可能性を抑えつつ、通信端末３５を操作するユーザに対して、洗濯物の分量に応じた選択範囲の広い運転完了時間の選択範囲を提供することができる。
【０２４９】
（実施の形態４）
続いて、実施の形態４に係る洗濯機１にと、通信端末３５とを備えた遠隔操作システムの一例について説明する。
【０２５０】
実施の形態４では、制御部２０は、さらに、洗濯機１の運転状態を通信部２４に応答させるための運転状態応答部（不図示）を備える。
【０２５１】
運転状態応答部は、通信部２４がユーザから運転状態の要求を受信した場合、受付部４６が運転要求を受け付ける前である場合は、運転要求受付前であることを示す応答を、通信部２４に応答させる。
【０２５２】
また、運転状態応答部は、通信部２４が運転状態の要求を受信した場合、受付部４６が運転要求を受け付けた後であり、かつ、運転制御部４８が運転を開始する前の場合は、運転状態応答部は、運転要求受付済みであることを示す情報と、受付部４６が受け付けた運転要求の情報と、受付部４６が算出した運転開始時間とを、通信部２４に応答させる。
【０２５３】
また、運転状態応答部は、通信部２４が運転状態の要求を受信した場合、既に運転制御部４８が運転中の場合は、運転中であることを示す情報を、通信部２４に応答させる。
【０２５４】
また、運転状態応答部は、通信部２４が運転状態の要求を受信した場合、既に運転制御部４８が運転を完了した後の場合は、運転が完了したことを示す情報を、通信部２４に応答させてもよい。
【０２５５】
［通信端末３５］
次に、通信端末３５の動作のフローについて説明する。
【０２５６】
まず、通信端末３５は、まず、洗濯機１に対して、運転状態の要求を送信する。
【０２５７】
次に、通信端末３５は、洗濯機１から運転状態の応答を受信すると、受信した運転状態に応じて処理を分岐させる。
【０２５８】
まず、受信した運転状態が運転要求受付前であることを示す情報であった場合は、通信端末３５は図２５に示す処理を行う。
【０２５９】
一方で、受信した運転状態が運転中を示す情報であった場合は、通信端末３５は、運転中である旨を示す画面を表示する。
【０２６０】
また、一方で、洗濯機１から受信した運転状態が、運転要求受付済みであることを示す情報であった場合は、通信端末３５は運転完了時間変更画面を表示する。
【０２６１】
図２８は、通信端末３５が表示する、時間変更画面４９０の一例を示す図である。図２８において、図２１に示される時間設定画面４２０と同じ構成要素については同じ符号を用い、同様の説明を省略する。
【０２６２】
運転完了時間変更画面４９０には、運転要求表示領域４９１を備える。運転要求表示領域４９１には、洗濯機１の受付部４６が受け付けた運転要求に含まれる運転完了時間が表示される。その他、運転要求表示領域４９１には、運転要求に含まれる洗濯コースが併せて表示されていてもよい。
【０２６３】
次に、通信端末３５は、洗濯機１から受信した運転要求情報２００に含まれる運転完了時間と、洗濯機１から受信した運転開始時間とを用いて、運転時間を算出する。
【０２６４】
また、通信端末３５は、算出された運転時間を用いて、運転完了時間の選択可能な範囲を含む情報が表示される領域４２１に、運転完了時間の設定可能範囲を表示する。
【０２６５】
また、通信端末３５は、運転時間を算出するために、洗濯機１に測定結果の要求を送信し、洗濯機１から受信した測定結果を用いて、運転時間を算出してもかまわない。
【０２６６】
実施の形態４に係る洗濯機１を備える遠隔操作システムでは、洗濯機１は、洗濯機１が受け付けた運転要求に含まれる運転完了時間と、運転開始時間を通信端末３５へ応答し、通信端末３５は、運転完了時間と運転開始時間から運転時間を算出する。
【０２６７】
実施の形態４に係る洗濯機１を備える遠隔操作システムは、一度設定した運転完了時間を変更することができる。
【０２６８】
（実施の形態５）
続いて、実施の形態５に係る洗濯機１と、サービスサーバ３４と、通信端末３５とを備えた遠隔操作システムの一例について図面を参照しながら説明する。
【０２６９】
［サービスサーバ３４］
まず、サービスサーバ３４は、通信端末３５から、運転時間の要求を受信した場合は、洗濯機１へ測定結果の要求を送信する。
【０２７０】
また、サービスサーバ３４は、洗濯機１から、測定結果の応答を受信した場合は、受信した測定結果から運転時間を算出し、通信端末３５へ運転時間の応答を送信する。
【０２７１】
また、サービスサーバ３４は、通信端末３５から、運転要求を受信した場合は、洗濯機１へ運転要求を送信する。
【０２７２】
また、サービスサーバ３４は、洗濯機１から、運転要求に対する応答を受信した場合は、通信端末３５は、運転要求の指示に対する応答を送信する。
【０２７３】
［通信端末３５］
次に、通信端末３５の処理のフローは、図２５を参照して説明されたフロート基本的に同じである。
【０２７４】
実施の形態２では、通信端末３５は、通信相手を洗濯機１としているが、実施の形態５では、通信端末３５は、通信相手をサービスサーバ３４としている点で異なる。
【０２７５】
このように、洗濯機１と通信端末３５との間の通信に、サービスサーバ３４を中継させる構成をとることで、洗濯機１と通信端末３５とが直接通信できないような通信環境においても、通信端末３５とサービスサーバ３４とが通信でき、かつ、サービスサーバ３４と洗濯機１が通信できる環境であれば、通信端末３５から洗濯機１を遠隔操作することが可能となる。
【０２７６】
また、洗濯機１と、通信端末３５とを中継するサービスサーバ３４が、測定結果から運転時間を計算することで、通信端末３５は、洗濯物の分量から運転時間を計算するための処理フロー及び処理部を備えなくてもよくなる。
【０２７７】
そのため、実施の形態５に係る遠隔操作システムは、洗濯機１を遠隔操作する通信端末３５をより簡易な構成で実現できる利点を有する。
【０２７８】
（他の実施の形態）
以上、一つ又は複数の態様に係る情報処理方法及び洗濯機について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【０２７９】
［洗濯機１の構成］
他の実施の形態に係る洗濯機１について説明する。図２９は、他の実施の形態に係る洗濯機１の構成の一例を示すブロック図である。
【０２８０】
図２９に示すように、洗濯機１は、洗濯物の投入が完了していることに対応する完了情報を取得する取得部１０１と、完了情報が取得されると洗濯物の量を測定する測定部１０２と、測定された洗濯物の量及び洗濯物の量に基づく洗濯動作時間の少なくとも一方である測定情報を送信し、測定情報の送信後に、測定情報に基づき予約された洗濯完了時間までに洗濯物を洗濯することを要求する動作要求を受信する通信部１０３と、受信された動作要求に応じて洗濯完了時間までに洗濯物を洗濯する動作制御部１０４と、を備える。
【０２８１】
本実施の形態における取得部１０１は、図４に示す許可操作部１９と判定部４０とに相当する。測定部１０２は、測定開始決定部４２と、測定部４３と、測定結果応答部４５と、モータ７と、電流検知部２３と、回転検知部１４とに相当する。通信部１０３は、通信部２４に相当し、動作制御部１０４は、受付部４６と、運転制御部４８とに相当する。
【０２８２】
上記構成を有することにより、洗濯機１は、洗濯物の投入が完了されたことを検知すると、洗濯物の量を測定し、測定された洗濯物の量に応じた洗濯完了時間を算出する。これにより、洗濯機１は、洗濯物の量及び洗濯物の量に基づく洗濯動作時間の少なくとも一方である測定情報から、洗濯物の量に応じた適切な洗濯動作時間をユーザに提示することができる。これにより、ユーザは、洗濯物の量に応じた適切な洗濯完了時間で洗濯動作を予約することができる。
【０２８３】
なお、完了情報は、洗濯機１への洗濯物の投入が完了したことを推定するための情報である。例えば、完了情報は、遠隔操作を許可する許可操作が行われたことを示す情報であってもよく、所定期間、洗濯機の操作が行われていないことを示す情報であってもよく、所定期間、洗濯機から所定範囲内に人が検出されていないことを示す情報であってもよく、洗濯機の洗濯物投入口が閉じられたことを示す情報であってもよく、端末における洗濯完了時間の予約操作のためのアプリケーションソフトウェアに対する操作を示す操作情報であってもよい。また、操作情報は、アプリケーションソフトウェア又はアプリケーションソフトウェアにおける洗濯完了時間の予約操作画面を起動する操作が行われたことを示す情報を含んでもよい。
【０２８４】
これにより、洗濯機１は、ユーザが洗濯物の投入を完了させて、洗濯機１を直接操作しないことを推定することができるため、洗濯物の投入が完了してからユーザが動作要求を送信するまでの間に、洗濯物の分量を測定することができる。
【０２８５】
［洗濯機１の動作］
他の実施の形態に係る洗濯機１の動作について説明する。図３０は、他の実施の形態に係る情報処理方法の一例を示すフローチャートである。
【０２８６】
図３０に示すように、洗濯機１における情報処理方法は、洗濯物の投入が完了していることに対応する完了情報を取得し（ステップＳ０１）、完了情報が取得されると洗濯物の量を洗濯機に測定させ（ステップＳ０２）、測定された洗濯物の量及び洗濯物の量に基づく洗濯動作時間の少なくとも一方である測定情報に基づいて洗濯完了時間の予約可能範囲を端末に提示させ（ステップＳ０３）、予約可能範囲から予約された洗濯完了時間を、端末を介して取得し（ステップＳ０４）、端末を介して取得された予約された洗濯完了時間に基づき洗濯機に洗濯物を洗濯させる（ステップＳ０５）。
【０２８７】
上記構成を有することにより、洗濯機１は、洗濯物の投入が完了されたことを検知すると、洗濯物の量を測定し、測定された洗濯物の量に応じた洗濯完了時間を算出する。これにより、洗濯機１は、洗濯物の量及び洗濯物の量に基づく洗濯動作時間の少なくとも一方である測定情報から、洗濯物の量に応じた適切な洗濯動作時間をユーザに提示することができる。これにより、ユーザは、洗濯物の量に応じた適切な洗濯完了時間で洗濯動作を予約することができる。
【０２８８】
例えば、当該情報処理方法は、遠隔操作を許可する許可操作が行われたことを示す情報を完了情報として取得してもよい。
【０２８９】
これにより、洗濯物の投入が完了し、ユーザが洗濯機１の直接的な操作を一通り完了したと推定されるため、洗濯機１は、遠隔操作を許可する許可操作が行われたことを契機として、洗濯物の分量測定を開始する。具体的には、ユーザが洗濯物を洗濯槽３に投入して扉５を閉め、遠隔操作ボタン１９ａを押下した場合、洗濯機１は洗濯物の分量測定を開始する。これにより、洗濯機１は、ユーザがタイマ予約運転の運転要求を洗濯機１に送信するまでの間に洗濯物の分量の測定を完了させることができる。そのため、ユーザはタイマ予約の設定を行う際に、洗濯物の分量測定のために待たされることなく、スムーズに予約操作を行うことができる。
【０２９０】
例えば、当該情報処理方法は、所定期間、洗濯機１の操作が行われていないことを示す情報を完了情報として取得してもよい。
【０２９１】
これにより、洗濯物の投入が完了し、ユーザが洗濯機１の操作を暫く行わないと推定されるため、洗濯機１は、ユーザが洗濯機１の操作を行ってから所定の時間経過したことを契機に、洗濯物の分量測定を開始する。これにより、ユーザが洗濯機１の洗濯動作を実行させる操作を、直接操作又は遠隔操作によって行うまでの間に、洗濯機１は洗濯物の分量の測定を完了させることができる。そのため、ユーザは、直接操作又は遠隔操作によって、洗濯機１の洗濯動作を実行させる際に、洗濯物の分量測定のために待たされることなく、スムーズに運転実行の操作を行うことができる。
【０２９２】
例えば、当該情報処理方法は、所定期間、洗濯機１から所定範囲内に人が検出されていないことを示す情報を完了情報として取得してもよい。
【０２９３】
これにより、洗濯物の投入が完了し、ユーザが洗濯機１の操作を暫く行わないと推定されるため、洗濯機１は、ユーザが洗濯機１から所定範囲内に人が検出されていないことを契機に、洗濯物の分量測定を開始する。これにより、ユーザが洗濯機１の洗濯動作を実行させる操作を、直接操作又は遠隔操作によって行うまでの間に、洗濯機１は洗濯物の分量の測定を完了させることができる。そのため、ユーザは、直接操作又は遠隔操作によって、洗濯機１の洗濯動作を実行させる際に、洗濯物の分量測定のために待たされることなく、スムーズに運転実行の操作を行うことができる。
【０２９４】
例えば、当該情報処理方法は、洗濯機１の洗濯物投入口が閉じられたことを示す情報を完了情報として取得してもよい。
【０２９５】
これにより、洗濯物の投入が完了したことが推定されるため、洗濯機１は、洗濯機１の洗濯物投入口、つまり、扉５が閉じられたことを契機に、洗濯物の分量測定を開始する。これにより、ユーザが洗濯機１の洗濯動作を実行させる操作を、直接操作又は遠隔操作によって行うまでの間に、洗濯機１は洗濯物の分量の測定を完了させることができる。そのため、ユーザは、直接操作又は遠隔操作によって、洗濯機１の洗濯動作を実行させる際に、洗濯物の分量測定のために待たされることなく、スムーズに運転実行の操作を行うことができる。
【０２９６】
例えば、当該情報処理方法は、端末における洗濯完了時間の予約操作のためのアプリケーションソフトウェアに対する操作を示す操作情報を完了情報として取得してもよい。なお、端末は、ユーザの通信端末３５である。
【０２９７】
これにより、洗濯物の投入が完了し、ユーザが洗濯機１の直接的な操作を一通り完了したと推定されるため、洗濯機１は、ユーザが通信端末３５で洗濯完了時間の予約操作のためのアプリケーションソフトウェア、例えば、アプリを操作していることを示す操作情報を洗濯機１が取得したことを契機に、洗濯物の分量測定を開始する。例えば、ユーザがスマートフォンなどの通信端末３５で、洗濯機１を遠隔操作によって洗濯動作の予約を実行するアプリを開くと、アプリが起動したことにより洗濯機１とユーザの通信端末３５とがインターネットを介して接続される。この接続が確立したことを操作情報として洗濯機１が取得すると、洗濯機１は洗濯物の分量測定を開始する。これにより、洗濯機１は、ユーザが通信端末３５を介してタイマ予約運転の運転要求を洗濯機１に送信するまでの間に洗濯物の分量の測定を完了させることができるため、ユーザはタイマ予約の設定を行う際に、洗濯物の分量測定のために待たされることなく、スムーズに予約操作を行うことができる。
【０２９８】
例えば、当該情報処理方法は、さらに、洗濯完了時間の予約可能範囲を端末に提示させる前に、洗濯完了時間の予約可能範囲の代わりに予め設定された予約可能範囲を端末に提示させ、操作情報は、予め設定された予約可能範囲から洗濯完了時間を選択する操作が行われたことを示す情報を含んでもよい。
【０２９９】
これにより、ユーザが通信端末３５で洗濯機１のタイマ予約運転を設定するためのアプリを起動させ、予め設定された洗濯完了時間の予約可能範囲から洗濯完了時間を洗濯する操作する間に、洗濯機１は洗濯物の分量測定を実行することができる。そのため、タイマ予約運転を設定する際に、ユーザの待ち時間を少なくすることができる。
【０３００】
例えば、操作情報は、アプリケーションソフトウェア又はアプリケーションソフトウェアにおける洗濯完了時間の予約操作画面を起動する操作が行われたことを示す情報を含んでもよい。
【０３０１】
これにより、ユーザが通信端末３５で洗濯機１のタイマ予約運転を設定するためのアプリを起動させ、予め設定された洗濯完了時間の予約可能範囲から洗濯完了時間を洗濯する操作する間に、洗濯機１は洗濯物の分量測定を実行することができる。そのため、タイマ予約運転を設定する際に、ユーザの待ち時間を少なくすることができる。
【０３０２】
実施の形態に係る洗濯機の一例として、ドラム式洗濯機を挙げたが、本実施の形態に係る情報処理方法は、洗濯槽が回転するタイプの洗濯機であれば、その他のタイプの洗濯機にも適用し得る。例えば、本実施の形態に係る情報処理方法は、縦型洗濯機、又は、横ドラム式洗濯機にも本発明を適用可能である。
【０３０３】
なお、本開示の包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能な記録ディスク等の記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の不揮発性の記録媒体を含む。
【０３０４】
なお、実施の形態に係る洗濯機１が備える制御部２０、及び、通信端末３５が備える制御部３５４は、典型的にはプログラムで実現されるが、集積回路であるＬＳＩ（大規模集積回路、Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現されてもよい。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、集積回路をＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【０３０５】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。
【０３０６】
また、上記で用いた序数、数量等の数字は、全て本開示の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本開示は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本開示の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の機能を実現する接続関係はこれに限定されない。
【０３０７】
また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを１つの機能ブロックとして実現したり、１つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
【０３０８】
以上、前述の説明はあらゆる点において本開示の例示に過ぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本開示の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０３０９】
本開示に係る情報処理方法は、洗濯機を遠隔操作でタイマ予約する際に、洗濯機の洗濯槽に収容された分量に応じたより広い運転完了時間を選択可能にする効果を有するので、遠隔操作機能を備えた洗濯機及び洗濯乾燥機等の遠隔操作システムに利用可能である。
【符号の説明】
【０３１０】
１  洗濯機
２  外槽
３  洗濯槽
４  衣類出入口
５  扉
７  モータ
８  注水管路
９  排水管路
１０  操作パネル
１１  ダクト
１２  加熱部
１３  洗剤投入口
１４  回転検知部
１６  ベルト
１７  ポンプ
１８  水位測定部
１９  許可操作部
１９ａ  遠隔操作ボタン
１９ｂ  判定結果表示部
２０  制御部
２３  電流検知部
２４  通信部
２５  人感センサ
３０  遠隔操作システム
３１  公衆電話網
３２  ゲートウェイシステム
３３  インターネット
３４  サービスサーバ
３５  通信端末
３６  モデム
３７  宅内ネットワーク
４０  判定部
４１、４４、４７  記憶部
４２  測定開始決定部
４３  測定部
４５  測定結果応答部
４６  受付部
４８  運転制御部
１００  洗濯コース設定部
１０１  取得部
１０２  測定部
１０３  通信部
１０４  動作制御部
１２０  タイマ予約ボタン
１２１  今すぐ運転ボタン
１２３  電源ボタン
１２４  扉ロックボタン
１３０  運転完了時間表示部
１３５  運転完了時間の時間を進めるボタン
１３６  運転完了時間の時間を戻すボタン
１４０  決定ボタン
１５０  測定結果
１６０  測定値
１７０  進捗状態
２００  運転要求情報
２１０  洗濯工程の設定
２１１  洗い工程の設定
２１２  すすぎ工程の設定
２１３  脱水工程の設定
２２０  乾燥工程の設定
２３０  運転形態
２４０  運転完了時間
３００  運転時間変換部
３１０  運転工程
３２０  洗濯物の分量
３３０  所要時間
３５１  表示部
３５２  操作部
３５３  通信部
３５４  制御部
４００  コース設定画面
４０１  洗濯のみボタン
４０２  乾燥〜洗濯ボタン
４０３  乾燥のみボタン
４１１  タイマ予約ボタン
４１２  今すぐ運転ボタン
４２０  時間設定画面
４２１  予約範囲表示領域
４２２  時間単位欄
４２３  分単位欄
４２４  送信ボタン
４２５  入力欄
４４０  送信成功画面
４６０  測定中画面
４６１  情報表示領域
４６２  リトライボタン
４８０  時間設定画面
４８１  予約範囲表示領域
４８５  今すぐ運転開始画面
４８７  完了時間表示領域
４８８  設定送信ボタン
４９０  運転完了時間変更画面
４９１  運転要求表示領域
【図１】
2020039825.tif 000003
【図２】
2020039825.tif 000004
【図３】
2020039825.tif 000005
【図４】
2020039825.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2020039825.tif 000009
【図８】
2020039825.tif 000010
【図９】
2020039825.tif 000011
【図１０】
2020039825.tif 000012
【図１１】
2020039825.tif 000013
【図１２】
2020039825.tif 000014
【図１３】
2020039825.tif 000015
【図１４】
2020039825.tif 000016
【図１５】
2020039825.tif 000017
【図１６】
2020039825.tif 000018
【図１７】
2020039825.tif 000019
【図１８】
2020039825.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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