(57)【要約】【課題】ドライバーショットが行われたことを判定し、ドライバーショットが行われたときのみに、ヘッドスピードやミート率等を記憶保存し、ドライバーショットかどうかを表示することのできるゴルフ練習場向けゴルフ練習支援システムを提供することを目的とする。また、ティー上のゴルフボールをアイアンで打つことによる弊害を防止することができるゴルフ練習場向けゴルフ練習支援システムを提供することを目的とする。【解決手段】ゴルフ練習場においてゴルフ練習器を使用する練習者が、ゴルフボールを打ったときに、クラブヘッドのヘッドスピードやボールスピード等を計測し、ティー上のゴルフボールの不存在を検出したときにはドライバーでボールが打たれたと判定して、ドライバーでボールが打たれた場合のみにヘッドスピードやボールスピード等を記憶保存し、表示装置にドライバーで打たれたかどうかを表示して練習者の喚起を促す。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフ練習場向けゴルフ練習支援システムであって、ティー上のゴルフボールの有無を検出するボール検出手段と、前記ティー上の前記ゴルフボールがなくなったことを検出すると次のゴルフボールを前記ティー上に補充するゴルフボール補充手段と、練習者がゴルフクラブをスイングすることに伴い移動するクラブヘッドの移動情報又は前記クラブヘッドから打ち出された前記ゴルフボールの移動情報の少なくとも一方であるヘッド・ボール移動情報を計測するヘッド・ボール移動情報計測手段と、前記ヘッド・ボール移動情報の計測直後において、前記ボール検出手段により前記ティー上の前記ゴルフボールの不存在を検出したときに前記ゴルフボールをドライバーで打ったと判定するゴルフクラブ判定手段と、前記ヘッド・ボール移動情報計測手段で計測した前記ヘッド・ボール移動情報を記憶保存する情報記憶手段と、前記ヘッド・ボール移動情報を表示装置に出力表示する情報表示手段とを備え、前記ヘッド・ボール移動情報計測手段による計測が行われたときは、前記ゴルフクラブ判定手段による判定結果にかかわらず計測された前記ヘッド・ボール移動情報を前記表示装置に表示し、前記ゴルフクラブ判定手段により前記ドライバーで打ったと判定した場合には、前記表示装置に前記ドライバーで打ったことを出力表示して前記練習者の喚起を促すことを特徴とするゴルフ練習場向けゴルフ練習支援システム。
【請求項２】
前記ボール検出手段により前記ティー上の前記ゴルフボールの不存在を検出したときは、前記ティー上以外のマット上のゴルフボールを練習者が打つよりも早く次のゴルフボールを前記ティー上に補充することを特徴とする請求項１に記載のゴルフ練習場向けゴルフ練習支援システム。
【請求項３】
前記ゴルフクラブ判定手段により前記ドライバーで打ったと判定した場合には、前記ヘッド・ボール移動情報を前記情報記憶手段に記憶保存し、前記ゴルフクラブ判定手段により前記ドライバー以外のゴルフクラブで打ったと判定した場合には、前記ヘッド・ボール移動情報を前記情報記憶手段に記憶保存しないことを特徴とする請求項１または２に記載のゴルフ練習場向けゴルフ練習支援システム。
【請求項４】
前記表示装置には、ショットごとの前記ヘッド・ボール移動情報の他に、練習日当日の同一練習者の複数回のドライバーショットによる前記ヘッド・ボール移動情報の平均である当日平均ヘッド・ボール移動情報及び過去の同一練習者のドライバーショットによる前記ヘッド・ボール移動情報の平均である過去平均ヘッド・ボール移動情報を前記情報記憶手段から読みだして前記表示装置に出力表示することを特徴とする請求項１ないし３に記載のゴルフ練習場向けゴルフ練習支援システム。
【請求項５】
前記ヘッド・ボール移動情報はヘッドスピード、ボールスピード、ミート率の少なくともいずれかひとつであることを特徴とする請求項１ないし４に記載のゴルフ練習場向けゴルフ練習支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、練習者のゴルフボールショットのヘッドスピード・ミート率等を効率的に表示し、データを保存するゴルフ練習支援システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフ練習場において、練習者が打ったゴルフボールのミート率はゴルフクラブのヘッドスピード／ボールスピードで定義され、値が高いほどナイスショットと評価され、練習者の上達のために練習者が知りたい指標である。
特許文献１にはミート率を測定し、基準ミート率を超えた場合にナイスショットを報知するゴルフ支援システムが記載されている。
特許文献２にはボール速度、打ち出し角度、打ち出し方向等の打球特性を算出し、その結果をディスプレイに表示する打撃モニタリングシステムが記載されている。
しかしながらこれらの文献に記載されているゴルフクラブの移動情報及びゴルフボールの移動情報の測定、表示はすべてのショットに対して行われており、以下に述べるように効率的な手法となっていない。
【０００３】
練習した日の平均のヘッドスピード・ミート率は練習者にとっては飛距離の維持、向上のために重要な指標であり、練習場スタッフにとってはレッスンやショップの販促に活用するために是非知りたい数字である。実際には、アイアンやウエッジによるショットのヘッドスピード、ボールスピード、及びミート率はあまり語られることはなく、折角測定して表示しても利用されることは少ない。重要なのはドライバーショットのヘッドスピード及びミート率等である。
【０００４】
アイアン・ウェッジでのショットはドライバーと異なり、飛距離を伸ばすことよりも精度を高めることを目的に練習するため、ヘッドスピード・ミート率の重要性は低く、そもそもロフト角の違いからミート率もドライバーショットと同列に論じられるものではない。従って、ドライバー、アイアン、ウエッジによるショットが混じった全ショットの平均ヘッドスピード・ミート率では意味のない数字になってしまうので、ドライバーショットだけの平均ヘッドスピード・ミート率を知る必要がある。練習者にショットごとにゴルフクラブの種類を入力してもらえばこれは可能であるが、練習者に過度の負担を強いることになり、入力忘れや入力ミスがあった場合は正確なデータを得ることができなくなる。そこで、ドライバーで打たれたことを自動的に判定し、ドライバーショットのデータだけを集計する仕組みの導入が望まれる。
全ショットのヘッドスピード及びミート率等を練習者ごとに過去の練習日も含めて履歴としてデータベースに入れるのは記録領域を無駄に使用する意味でも好ましくない。
【０００５】
また、ティーショットはドライバーで打つのが基本であるが、アイアンで打つ練習者がいる。練習者にとってはドライバーショットデータとアイアンショットデータが混じることを避けるために、練習場設置者にとってはアイアンでティーが打たれることによるゴム製のティーの破損を防ぐために、ティーショットをアイアンで打つことを防ぐための良い方策の導入が待たれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２２７３９号公報
【特許文献２】特開２００６−１３０２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ドライバーショットが行われたことを判定し、ヘッドスピード・ミート率等のデータと共にドライバーで打たれたことを練習者に表示し、データベースとして選択的に保存することのできるゴルフ練習場向けゴルフ練習支援システムを提供することを目的とする。また、ティー上のゴルフボールをアイアンで打つことを防止することができるゴルフ練習場向けゴルフ練習支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るゴルフ練習場向けゴルフ練習支援システムは、ティー上のゴルフボールの有無を検出するボール検出手段と、前記ティー上の前記ゴルフボールがなくなったことを検出すると次のゴルフボールを前記ティー上に補充するゴルフボール補充手段と、練習者がゴルフクラブをスイングすることに伴い移動するクラブヘッドの移動情報又は前記クラブヘッドから打ち出された前記ゴルフボールの移動情報の少なくとも一方であるヘッド・ボール移動情報を計測するヘッド・ボール移動情報計測手段と、前記ヘッド・ボール移動情報の計測直後において、前記ボール検出手段により前記ティー上の前記ゴルフボールの不存在を検出したときに前記ゴルフボールをドライバーで打ったと判定するゴルフクラブ判定手段と、前記ヘッド・ボール移動情報計測手段で計測した前記ヘッド・ボール移動情報を記憶保存する情報記憶手段と、前記ヘッド・ボール移動情報を表示装置に出力表示する情報表示手段とを備え、前記ヘッド・ボール移動情報計測手段による計測が行われたときは、前記ゴルフクラブ判定手段による判定結果にかかわらず計測された前記ヘッド・ボール移動情報を前記表示装置に表示し、前記ゴルフクラブ判定手段により前記ドライバーで打ったと判定した場合には、前記表示装置に前記ドライバーで打ったことを出力表示して前記練習者の喚起を促すことを特徴とする。
【０００９】
ゴルフクラブの判定はカメラ等により練習者が持つゴルフクラブを監視することによりクラブ種を判定することも可能であるが、安価にかつ簡易に判定するためにティー上のボールが不存在であることを検出したらドライバーで打たれたと判定することにした。
また、ドライバーで打たれたと判定されたときには、表示装置に前記ヘッド・ボール移動情報を表示すると共に、ドライバーで打ったことを表示して練習者の喚起を促すこととした。
本発明ではさらに、前記ゴルフクラブ判定手段により前記ドライバーで打ったと判定した場合のみ、前記ヘッド・ボール移動情報を前記情報記憶手段に記憶保存することにした。
クラブヘッド移動情報又はゴルフボール移動情報の少なくとも一方であるヘッド・ボール移動情報として代表的なのはヘッドスピード、ボールスピード、またはミート率＝ボールスピード／ヘッドスピードの関係から算出されるミート率である。この中で最も大事な情報はヘッドスピードであるからヘッドスピードについては優先的に計測し、かつ表示を行う。ボールスピードまたはミート率についても計測し表示を行っても良い。クラブヘッド移動情報にはヒット時のフェース上下角度、ヒット時のフェース左右角度、入射角、上から見たヘッド軌道等もある。ゴルフボール移動情報には飛距離、ボール打ち出し上下角度、ボール打ち出し左右方向、ボール弾道データ等もある。これらの中にはゴルフボール移動情報の方が重要である場合もあり、ゴルフボール移動情報のみを計測し、表示することもあって良い。これらのいずれに対しても本発明を適用可能である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によりティー上のボールを打った時にドライバーで打ったと判定して練習者に表示して喚起を促すので、ティー上のボールをアイアンで打ってしまった練習者はそのことに気付き、以後ティーショットをアイアンで打たないように誘導される。このことは練習者にとってはドライバーショットデータとアイアンショットデータが混じることを防げることで履歴データの有効性が高まり、練習場設置者にとってはティーの破損防止につながるという二重の効果がある。
さらに、ドライバーで打ったことを判定したときだけ、ヘッドスピード、ボールスピード、ミート率等のデータを保存するので、練習者はアイアンショットなどのデータが混じることなく、ドライバーショットデータだけの履歴や平均を知ることができ、上達に役立つ有効な指針として利用することができる。また、アイアンショットなどのデータは保存しないことから保存領域を効率的に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のゴルフ練習支援システムの説明図である。
【図２】（ａ）ドライバーショット時、及び（ｂ）アイアンショット時のマット上のゴルフボールの配置を示す図である。
【図３】（ａ）ドライバーショット時、  （ｂ）ドライバー以外のショット時、（ｃ）ヘッドスピード測定処理時の計測等の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明に係るゴルフ練習器のゴルフ練習支援システムの説明図である。図２はショット時のマット上のゴルフボールの配置を説明する図である。図３はドライバーショット時、ドライバー以外のショットが打たれたとき、及びヘッドスピード測定処理時の計測等の処理を示すフローチャートである。
【００１３】
練習者がドライバーで打つときは図２（ａ）に示されたように、練習者はスタンスマット９上にドライバーを持って立ち、ドライバーマット７上に配置されたティー１の上にゴルフボール２があることを確認してスイングを行う。ドップラーセンサー４は常時稼働しており、ゴルフクラブの移動とゴルフボールの移動を監視している。図３（ａ）に示したように、ドライバーによりスイングがされるとドップラーセンサー４によりヘッドスピードとボールスピードが計測され、ミート率＝ボールスピード／ヘッドスピードの関係によりミート率が算出される。ドップラーセンサー４によりヘッドスピード及びボールスピードを計測し、ミート率を算出する方法は既知であり、例えば特許文献１に記載された手法によれば良い。
【００１４】
図３（ａ）の手順に従い、ティー１上のゴルフボールの有無がボールセンサー３により検出される。ボール検出手段は既知の方法を採用することができ、光学式または重量式のボールセンサー３によりボールを検出する。ボール検出手段は他の方法によっても良い。
【００１５】
ドップラーセンサー４によりヘッドスピードとボールスピードが計測された直後において、ボールセンサー３によりティー１上のボールの不存在が検出されると、図３（ｃ）に示すように本システムはボールがドライバーにより打たれたと判定する。これはドライバーショットは必ずティー１上のボールを打つことにより行われることを前提にしているが、通常ゴルフ練習器でのほとんどの場合に該当する。なお、直後とは計測後１秒未満程度を意味する。
【００１６】
ボールセンサーによりティー１上のボールの不存在が検出されると、図３（ａ）に示したように送球システムは次のボールを速やかにティー１上に補充する。ボール補充手段は一例としてティー１が下がってボールタンクからボールが供給される方式を採用できる。ボール補充手段は他の方法であっても良い。いずれの方法においても、ドップラーセンサー４によりヘッドスピードとボールスピードが計測された直後において、次のボールがティー１上に補充されていることはない。一方で、下記の理由によりボールの補充は速やかに行われる必要がある。
【００１７】
アイアンやウエッジでボールを打つときは、図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示したように、練習者はティー１上のボールをゴルフクラブにてアイアンマット８上に移動してからスイングを行う。ティー１上にボールが存在しなくなってからアイアンマット８上でスイングが行われるまでの間に次のボールが補充される必要がある。こうすることによってアイアンマット８上でスイングが行われるときは図２（ｂ）に示すようにボールはティー１の上とアイアンマット８上の両方に存在している。従って、アイアンマット８上のボールが打たれ、ヘッドスピード及びボールスピードが計測された直後において、図３（ｂ）の時系列で示すようにティー１上のボールの不存在は検出されないから、ボールはドライバーで打たれたと判定されない。即ち、図３（ｃ）に示すようにドライバー以外の他種のゴルフクラブで打たれたと判定される。
【００１８】
ティー上のボールの不存在が検出されドライバーショットと判定されると、図３（ｃ）に示すように本システムは表示装置にヘッドスピード、ボールスピード、ミート率の少なくともいずれか一つ（以後ヘッドスピード等と称する）を表示し、かつホストコンピュータの記憶領域に保存する。ヘッドスピードは最も大事な指標であるので優先的に計測し、表示、保存を行う。ボールスピードまたはミート率についても通常は計測、表示、保存を行うが、計測不能等の結果になるときもあり、その場合は表示、保存は行わないこともある。
ヘッドスピード等を表示すると同時に、「ドライバーショットです。」などと表示する。このように練習者に注意を喚起することで、ティーショットはドライバーで行うものであることを練習者に確認してもらうことができ、アイアンなどドライバー以外のゴルフクラブでティーショットを行った練習者が次回は行わなくなることが期待できる。これにより、アイアンでのティーショットによりゴム製ティーが破損することを防ぐことができる。
一方、ティー１上のボールの不存在が検出できず、ドライバー以外のショットと判定されると、本システムは表示装置にヘッドスピード等を表示し、同時に「ドライバー以外のショットです。」などと表示する。この場合、ヘッドスピード等をホストコンピュータの記憶領域に保存することは行わない。
【００１９】
ヘッドスピード等の表示装置への表示形態として、ショット一回ごとのヘッドスピード等の他に、練習をしている日の同一練習者のドライバーショットによる当日平均ヘッドスピード等、同一練習者の過去のドライバーショットによる過去平均ヘッドスピード等をそれぞれ表示するようにすると良い。何を表示するかを練習者が選択できるようにしても良い。このようにすると、練習者は過去に比較しての当日のヘッドスピード等を把握して、飛距離の維持、向上に役立てることができる。
【００２０】
ホストコンピュータの働きはヘッドスピード等の計測結果を打席付近に設置される計測部から通信で受信し、練習者ごとにデータベースに履歴データとして格納する。練習者が打席操作部の操作により履歴を表示する際には必要な履歴データを打席操作部に通信で送信する。また、練習場設置者が練習者ごとに履歴データを参照するための機能も提供すると良い。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明により、ゴルフ練習場の全打席に安価にかつ適切にヘッドスピード等の情報を表示をすることができ、練習者自身の履歴データを確認することができるため、練習者にとっては魅力的な練習場となり、練習場設置者にとっては顧客吸引力を増すことができ、練習場の集客につながる。履歴データを活用することでレッスンやショップの販促に活用することもできる。またアイアンでティーショットを打つ練習者を減らす効果があるので、練習者にとってはデータの有効性が高まり、練習場設置者にとってはゴムティーの破損を防ぐことができる。このようなゴルフ練習場向けゴルフ練習支援システムを提供できることの産業上の利用可能性は大きい。
【符号の説明】
【００２２】
１    ティー
２    ゴルフボール
３    ボールセンサ
４    ドップラーセンサー
５    表示装置
６    ホストコンピュータ
７    ドライバーマット
８    アイアンマット
９    スタンスマット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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