(57)【要約】【課題】冷凍車両の隊列走行において、保冷庫の温度を送受信する制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、冷凍車両が備える制御装置であって、複数の冷凍車両が隊列をなして走行する場合に、他の前記冷凍車両が備える保冷庫の庫内温度を、その冷凍車両から受信する。また、制御装置は、自車両が備える保冷庫の庫内温度を、前記隊列における他の前記冷凍車両へ送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷凍車両が備える制御装置であって、
複数の冷凍車両が隊列をなして走行する場合に、他の前記冷凍車両が備える保冷庫の庫内温度を取得する、
制御装置。
【請求項２】
自車両が備える保冷庫の庫内温度を、前記隊列における他の前記冷凍車両へ送出する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記隊列における他の前記冷凍車両から取得した当該冷凍車両の保冷庫の庫内温度を表示する、
請求項１または請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、他の前記冷凍車両の前記庫内温度とともに、自車両の保冷庫の庫内温度を表示する、
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御装置は、他の前記冷凍車両が備える冷凍機の運転を指示する制御情報を、当該冷凍車両へ送出する、
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記制御情報を受信した場合、当該制御情報に基づいて、自車両の冷凍機の制御を行う、
請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の制御装置を備える第１の冷凍車両と、
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の制御装置を備える第２の冷凍車両と、
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の制御装置を備える第３の冷凍車両と、
を含み、先頭から前記第１の冷凍車両、前記第２の冷凍車両、前記第３の冷凍車両の順に並んで隊列走行する場合に、
前記第１の冷凍車両の前記制御装置が、前記第２の冷凍車両の前記制御装置および前記第３の冷凍車両の前記制御装置のそれぞれから各々の前記庫内温度を受信し、
前記第１の冷凍車両の前記制御装置は、前記第１の冷凍車両の保冷庫の温度と、前記第２の冷凍車両の保冷庫の温度と、前記第３の冷凍車両の保冷庫の温度と、を表示部に表示する、
隊列制御システム。
【請求項８】
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の制御装置を備える第１の冷凍車両と、
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の制御装置を備える第２の冷凍車両と、
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の制御装置を備える第３の冷凍車両と、
を含み、先頭から前記第１の冷凍車両、前記第２の冷凍車両、前記第３の冷凍車両の順に並んで隊列走行する場合に、
前記第１の冷凍車両の前記制御装置が、前記第２の冷凍車両の前記制御装置から、前記第２の冷凍車両の前記庫内温度および前記第３の冷凍車両の前記庫内温度を受信し、
前記第１の冷凍車両の前記制御装置は、前記第１の冷凍車両の保冷庫の温度と、前記第２の冷凍車両の保冷庫の温度と、前記第３の冷凍車両の保冷庫の温度と、を表示部に表示する、
隊列制御システム。
【請求項９】
複数の冷凍車両が隊列をなして走行する場合に、前記複数の冷凍車両のうちの一つの前記冷凍車両が備える制御装置が、
他の前記冷凍車両が備える保冷庫の庫内温度を取得する、
制御方法。
【請求項１０】
冷凍車両が備えるコンピュータを、
前記冷凍車両を含む複数の冷凍車両が隊列をなして走行する場合に、他の前記冷凍車両が備える保冷庫の庫内温度を取得する手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、隊列制御システム、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の自動運転や無人の隊列走行が注目されている。物流サービスにおいても、荷物を輸送するトラックを隊列走行させ、省人化や省エネルギー化を図る試みが行われている。隊列走行の実用化において車々間通信は重要な技術である。車々間通信は、複数車両の走行の制御だけではなく様々な目的で用いられる。例えば、特許文献１には、トラックなどの大型車が隊列を組んで走行している場合に、隊列の後方を走行する車両の運転手が前方の状況を確認できないことに対し、隊列の先頭車両のさらに前方の情報を、隊列走行する各車両を通じて後方へ伝達し、隊列の直後を走行する車両に対して表示する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８４１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、冷凍車両の運転席には、保冷庫の庫内温度を表示する表示装置が設けられている。ドライバーは、庫内温度が適切な温度に保たれていることを確認しながら、冷凍車両の運転を行う。冷凍車両を隊列走行させる場合、先頭車両のドライバーは、無人で走行する後続車両の保冷庫の庫内温度を確認しながら運転する必要がある。
【０００５】
そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる制御装置、隊列制御システム、制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、制御装置は、冷凍車両が備える制御装置であって、前記冷凍車両を含む複数の冷凍車両が隊列をなして走行する場合に、他の前記冷凍車両が備える保冷庫の庫内温度を取得する。
【０００７】
本発明の一態様によれば、前記制御装置は、自車両が備える保冷庫の庫内温度を、前記隊列における他の前記冷凍車両へ送出する。
【０００８】
本発明の一態様によれば、前記制御装置は、前記隊列における他の前記冷凍車両から取得した当該冷凍車両の保冷庫の庫内温度を表示する。
【０００９】
本発明の一態様によれば、前記制御装置は、他の前記冷凍車両の前記庫内温度とともに、自車両の保冷庫の庫内温度を表示する。
【００１０】
本発明の一態様によれば、前記制御装置は、他の前記冷凍車両が備える冷凍機の運転を指示する制御情報を、当該冷凍車両へ送出する。
【００１１】
本発明の一態様によれば、前記制御装置は、前記制御情報を受信した場合、当該制御情報に基づいて、自車両の冷凍機の制御を行う。
【００１２】
本発明の一態様によれば、隊列制御システムは、上記の制御装置を備える第１の冷凍車両と、上記の制御装置を備える第２の冷凍車両と、上記の制御装置を備える第３の冷凍車両と、を含み、先頭から前記第１の冷凍車両、前記第２の冷凍車両、前記第３の冷凍車両の順に並んで隊列走行する場合に、前記第１の冷凍車両の前記制御装置が、前記第２の冷凍車両の前記制御装置および前記第３の冷凍車両の前記制御装置のそれぞれから各々の前記庫内温度を受信し、前記第１の冷凍車両の前記制御装置は、前記第１の冷凍車両の保冷庫の温度と、前記第２の冷凍車両の保冷庫の温度と、前記第３の冷凍車両の保冷庫の温度と、を表示部に表示する。
【００１３】
本発明の一態様によれば、隊列制御システムは、上記の制御装置を備える第１の冷凍車両と、上記の制御装置を備える第２の冷凍車両と、上記の制御装置を備える第３の冷凍車両と、を含み、先頭から前記第１の冷凍車両、前記第２の冷凍車両、前記第３の冷凍車両の順に並んで隊列走行する場合に、前記第１の冷凍車両の前記制御装置が、前記第２の冷凍車両の前記制御装置から、前記第２の冷凍車両の前記庫内温度および前記第３の冷凍車両の前記庫内温度を受信し、前記第１の冷凍車両の前記制御装置は、前記第１の冷凍車両の保冷庫の温度と、前記第２の冷凍車両の保冷庫の温度と、前記第３の冷凍車両の保冷庫の温度と、を表示部に表示する。
【００１４】
本発明の一態様によれば、制御方法は、複数の冷凍車両が隊列をなして走行する場合に、前記複数の冷凍車両のうちの一つの前記冷凍車両が備える制御装置が、他の前記冷凍車両が備える保冷庫の庫内温度を取得するステップ、を有する。
【００１５】
本発明の一態様によれば、プログラムは、冷凍車両が備えるコンピュータを、前記冷凍車両を含む複数の冷凍車両が隊列をなして走行する場合に、他の前記冷凍車両が備える保冷庫の庫内温度を取得する手段、として機能させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、冷凍車両の隊列走行において先頭車両のドライバーが、後続冷凍車両の保冷庫の状態を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態における隊列制御システムの一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態における制御装置の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における冷凍制御情報の表示例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態における通信制御の一例を示す第１の図である。
【図５】本発明の一実施形態における通信制御の一例を示す第２の図である。
【図６】本発明の一実施形態における制御装置の一例を示す機能ブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態における制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態による隊列走行における冷凍車両間の通信について図１〜図７を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態における隊列制御システムの一例を示す図である。
図１に示すとおり隊列制御システム１は、複数の冷凍車両２０Ａ〜２０Ｃを含む。冷凍車両２０Ａは、ＥＣＵ２１Ａと、保冷庫２２Ａと、冷凍機３０Ａと、コントローラ３１Ａとを備える。冷凍車両２０Ｂ、２０Ｃについても同様である。冷凍車両２０Ａ〜２０Ｃは、隊列走行する。例えば、先頭の冷凍車両２０Ａにドライバーが乗車して運転し、その後方を冷凍車両２０Ｂが冷凍車両２０Ａに追尾して自動走行し、さらにその後方を冷凍車両２０Ｃが冷凍車両２０Ｂを追尾して自動走行する。
【００１９】
ＥＣＵ２１Ａは、冷凍車両２０Ａの走行を制御する機能を備える。例えば、ＥＣＵ２１Ａは、ドライバーの操作に基づいて、エンジン、ブレーキ、ステアリング等の制御を行う。ＥＣＵ２１Ａは、他の冷凍車両のＥＣＵ２１Ｂ、２１Ｃと通信（車々間通信）する通信手段を備える。また、ＥＣＵ２１Ａは、冷凍車両２０Ａ〜２０Ｃで隊列走行するための機能を有している。例えば、ＥＣＵ２１Ａは、冷凍車両２０Ｂが備えるＥＣＵ２１Ｂ、冷凍車両２０Ｃが備えるＥＣＵ２１Ｃと車々間通信を行って、車間距離を保持したり、後続車両との間で制御情報を送受信する。また、例えば、ＥＣＵ２１Ａは、隊列の後続車両として自動走行する場合に必要な先行車両を追尾して走行する機能を備える。図示するように冷凍車両２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの順で隊列走行する場合、ＥＣＵ２１Ａは、ＥＣＵ２１ＢおよびＥＣＵ２１Ｃと車両の走行に関する走行制御情報を送受信する。あるいは、ＥＣＵ２１Ａは、冷凍車両２０Ｂおよび冷凍車両２０Ｃに関する走行制御情報をＥＣＵ２１Ｂとの間で送受信し、冷凍車両２０Ｃに関する走行制御情報は、ＥＣＵ２１ＢがＥＣＵ２１Ｃとの間で送受信する。つまり、ＥＣＵ２１Ａは、冷凍車両２０Ｃに関する走行制御情報の送受信を、ＥＣＵ２１Ｂを経由して行ってもよい。
【００２０】
さらにＥＣＵ２１Ａは、ＥＣＵ２１Ｂとの間で冷凍機３０Ｂの運転に関する冷凍制御情報を送受信し、ＥＣＵ２１Ｃとの間で冷凍機３０Ｃの運転に関する冷凍制御情報を送受信する。あるいは、ＥＣＵ２１Ａは、冷凍機３０Ｂおよび冷凍機３０Ｃに関する冷凍制御情報をＥＣＵ２１Ｂとの間で送受信し、冷凍機３０Ｃに関する冷凍制御情報は、ＥＣＵ２１ＢがＥＣＵ２１Ｃとの間で送受信する。つまり、ＥＣＵ２１Ａは、冷凍機３０Ｃに関する冷凍制御情報の送受信を、ＥＣＵ２１Ｂを経由して行ってもよい。冷凍制御情報とは、例えば、保冷庫２２Ａ〜２２Ｃの庫内温度、設定温度、冷凍機３０Ａ〜３０Ｃの冷媒回路に設けられたセンサが検出した冷媒の温度や圧力などの運転データ、あるいは、冷凍機３０Ａ〜３０Ｃへの指示信号などである。指示信号とは、例えば、冷凍機３０Ａ〜３０Ｃの起動、停止、冷却か加温かの指定、保冷庫の設定温度の指定などである。
【００２１】
冷凍機３０Ａは、冷凍車両２０Ａで輸送する荷物を冷却または加温する装置である。冷凍機３０Ａは、図示しない圧縮機、室外熱交換器、室内熱交換器、膨張弁などから構成される冷媒回路を備えている。コントローラ３１Ａは、冷凍機３０Ａを制御する。荷物は、保冷庫２２Ａに積載され、コントローラ３１Ａは、保冷庫２２Ａの庫内温度が設定温度となるよう冷凍機３０Ａを運転する。
【００２２】
コントローラ３１Ａは、ＥＣＵ２１Ａと連携して、冷凍車両２０Ｂ，２０Ｃの冷凍制御情報を取得することができる。例えば、コントローラ３１Ａは、ＥＣＵ２１ＡおよびＥＣＵ２１Ｂを経由して、コントローラ３１Ｂから保冷庫２２Ｂの庫内温度を取得する。同様にコントローラ３１Ａは、ＥＣＵ２１ＡおよびＥＣＵ２１Ｃを経由して、コントローラ３１Ｃから保冷庫２２Ｃの庫内温度を取得する。ＥＣＵ２１Ａ〜２１Ｃの間の冷凍制御情報の送受信については、上記の走行制御情報と同様である。
【００２３】
コントローラ３１Ａは、冷凍機３０Ｂ、冷凍機３０Ｃの冷凍制御情報を送信することができる。例えば、コントローラ３１Ａは、ＥＣＵ２１ＡおよびＥＣＵ２１Ｂを経由して、コントローラ３１Ｂへ、例えば、保冷庫２２Ｂの設定温度を指定する冷凍制御情報を送信する。同様にコントローラ３１Ａは、ＥＣＵ２１ＡおよびＥＣＵ２１Ｃを経由して、コントローラ３１Ｃへ、例えば、保冷庫２２Ｃの設定温度を指定する冷凍制御情報を送信する。
【００２４】
本実施形態では、冷凍車両２０Ａ〜２０Ｃの３台で隊列走行する場合を例に説明を行うが、冷凍車両２０Ａ等の数は２台でもよいし、４台以上でもよい。
【００２５】
（コントローラの構成）
次にＥＣＵ２１Ａ〜２１Ｃ、コントローラ３１Ａ〜３１Ｃの機能について、より詳細に説明する。
図２は、本発明の一実施形態における制御装置の一例を示す機能ブロック図である。
コントローラ３１Ａは、データ取得部３１１Ａと、制御部３１２Ａと、入力部３１３Ａと、表示部３１４Ａと、入出力制御部３１５Ａと、他車両情報連携部３１６Ａとを備える。
【００２６】
データ取得部３１１Ａは、冷凍機３０Ａの冷媒回路や保冷庫２２Ａに設けられたセンサが検出した運転データを取得する。データ取得部３１１Ａは、例えば、保冷庫２２Ａの庫内温度を取得する。
【００２７】
制御部３１２Ａは、冷凍機３０Ａの動作を制御する。例えば、制御部３１２Ａは、冷凍機３０Ａの起動、停止、圧縮機の回転数などを制御する。また、制御部３１２Ａは、マスター・モード、スレーブ・モードの何れかで動作する。マスター・モードとは、自車両のコントローラ３１Ａの入力部３１３Ａが受け付けた指示操作に基づいて、冷凍機３０Ａを制御する動作モードである。スレーブ・モードとは、マスター・モードで動作している他車両のコントローラ３１Ｂ等から送出された冷凍制御情報に従って自車両の冷凍機３０Ａを制御する動作モードである。
入力部３１３Ａは、ドライバーがコントローラ３１Ａへ指示操作を入力するボタン等である。
表示部３１４Ａは、コントローラ３１Ａに設けられたディスプレイである。表示部３１４Ａは、保冷庫２２Ａ〜２２Ｃの庫内温度、設定温度などを表示する。
【００２８】
入出力制御部３１５Ａは、入力部３１３Ａを通じて入力された指示操作を受け付け、その内容を制御部３１２Ａ等へ出力する。例えば、入出力制御部３１５Ａは、コントローラ３１Ａがマスター・モード、スレーブ・モードの何れかの動作モードで動作するかの設定や、冷凍機３０Ａの起動・停止の指示操作を受け付ける。また、コントローラ３１Ａがマスター・モードで動作する場合には、冷凍機３０Ｂ，３０Ｃに対する起動・停止の指示操作を受け付ける。また、入出力制御部３１５Ａは、表示部３１４Ａの表示を制御する。
【００２９】
ここでマスター・モードとスレーブ・モードについてさらに具体的に説明する。例えば、先頭を走行する有人の冷凍車両２０Ａのコントローラ３１Ａは、マスター・モードで動作し、後続の冷凍車両２０Ｂ，２０Ｃのコントローラ３１Ｂ，３１Ｃは、スレーブ・モードで動作する。冷凍車両２０Ａのドライバーは、コントローラ３１Ａを通じて、コントローラ３１Ｂ，３１Ｃへの指示操作を入力する。すると、コントローラ３１Ａは、コントローラ３１Ｂ、３１Ｃについて入力された指示操作に基づく冷凍制御情報をそれぞれコントローラ３１Ｂ、３１Ｃへ送出する。スレーブ・モードが設定されたコントローラ３１Ｂ，３１Ｃでは、コントローラ３１Ａから送信された冷凍制御情報を取得し、その冷凍制御情報に従って、それぞれ冷凍機３０Ｂ，３０Ｃの運転を行う。また、コントローラ３１Ｂ，３１Ｃは、それぞれ保冷庫２２Ｂ，２２Ｃの庫内温度を取得し、コントローラ３１Ａへ送出する。コントローラ３１Ａは、コントローラ３１Ｂ、３１Ｃから保冷庫２２Ｂ，２２Ｃの庫内温度などを取得すると、その情報を表示部３１４Ａへ表示する。
【００３０】
他車両情報連携部３１６Ａは、ＥＣＵ２１Ａと連携して、他の冷凍車両２０Ｂのコントローラ３１Ｂ、他の冷凍車両２０Ｃのコントローラ３１Ｃとの間で冷凍制御情報の授受を行う。
これらの機能については、コントローラ３１Ｂ、コントローラ３１Ｃが備える機能部についても同様である。
【００３１】
（ＥＣＵの構成）
ＥＣＵ２１Ａは、コントローラ連携部２１１Ａと、通信部２１２Ａと、を備える。ＥＣＵ２１Ａは、この他にも冷凍車両２０Ａの走行に必要な機能、冷凍車両２０Ａ〜２０Ｃでの隊列走行に必要な機能を備えているが、説明を省略する。
コントローラ連携部２１１Ａは、コントローラ３１Ａ（他車両情報連携部３１６Ａ）および通信部２１２Ａと連携し、冷凍制御情報の授受を行う。
通信部２１２Ａは、ＥＣＵ２１Ｂ、ＥＣＵ２１Ｃと車々間通信を行う。通信部２１２Ａは、隊列走行に関する走行制御情報に加えて、冷凍制御情報の車々間通信を行う。例えば、通信部２１２Ａは、コントローラ連携部２１１Ａから取得した保冷庫２２Ｂ、２２Ｃに対して指定する設定温度をそれぞれＥＣＵ２１Ｂ、ＥＣＵ２１Ｃへ送信する。また、通信部２１２Ａは、ＥＣＵ２１Ｂ、ＥＣＵ２１Ｃから保冷庫２２Ｂ、２２Ｃの庫内温度を受信する。受信した庫内温度は、コントローラ連携部２１１Ａを介して、コントローラ３１Ａへ出力される。
これらの機能については、ＥＣＵ２１Ｂ、ＥＣＵ２１Ｃが備える機能部についても同様である。
【００３２】
（コントローラ３１Ａの表示例）
図３は、本発明の一実施形態における冷凍制御情報の表示例を示す図である。
図３にコントローラ３１Ａのユーザ・インタフェースの一例を示す。例示するインタフェースは、冷凍車両２０Ａの運転席のドライバーから見やすく、操作が容易な所定位置に配置されている。ドライバーは、表示部３１４Ａを確認して、荷物の温度管理状況を把握しながら、冷凍車両２０Ａの運転を行う。表示部３１４Ａには、保冷庫２２Ａ〜２２Ｃの設定温度と庫内温度が表示されている。また、ドライバーは、ボタン３１３Ａ１〜３１３Ａ６を操作して、冷凍機３０Ａ〜３０Ｃの起動、停止を指示したり、保冷庫２２Ａ〜２２Ｃの設定温度を指定したりする。なお、ボタン３１３Ａ１〜３１３Ａ６は、入力部３１３Ａの一例である。
【００３３】
例えば、保冷庫２２Ａの設定温度は−２０℃、庫内温度は−１９．５℃である。
入出力制御部３１５Ａは、ドライバーによって入力された保冷庫２２Ａの設定温度（−２０℃）を表示部３１４Ａに表示する。入出力制御部３１５Ａは、データ取得部３１１Ａが取得した保冷庫２２Ａの庫内温度（−１９．５℃）を表示部３１４Ａに表示する。
【００３４】
また、保冷庫２２Ｂの設定温度は２０℃、庫内温度は２０．２℃である。
入出力制御部３１５Ａは、冷凍車両２０Ａのドライバーによって入力された保冷庫２２Ｂの設定温度（２０℃）を表示部３１４Ａに表示する。入出力制御部３１５Ａは、データ取得部３１１Ｂが取得した保冷庫２２Ｂの庫内温度（２０．２℃）を、ＥＣＵ２１ＢとＥＣＵ２１Ａの間の車々間通信によって取得し、表示部３１４Ａに表示する。
【００３５】
より具体的には、データ取得部３１１Ｂは、保冷庫２２Ｂの温度センサが検出した温度を取得し、制御部３１２Ｂに出力する。制御部３１２Ｂは、庫内温度が設定温度となるように冷凍機３０Ｂの運転を制御する。また、制御部３１２Ｂは、スレーブ・モードが設定されていることに基づいて、取得した庫内温度を他車両情報連携部３１６Ｂへ出力する。他車両情報連携部３１６Ｂは、ＥＣＵ２１Ｂのコントローラ連携部２１１Ｂへ庫内温度を出力する。通信部２１２は、コントローラ連携部２１１Ｂから庫内温度を取得し、ＥＣＵ２１Ｂが行う車々間通信を利用して、保冷庫２２Ｂの庫内温度を冷凍車両２０Ａ（ＥＣＵ２１Ａ）へ送信する。ＥＣＵ２１Ａでは、コントローラ連携部２１１Ａが、通信部２１２Ａによって取得された保冷庫２２Ｂの庫内温度を取得し、他車両情報連携部３１６Ａへ出力する。入出力制御部３１５Ａは、他車両情報連携部３１６Ａから保冷庫２２Ｂの庫内温度を取得して、表示部３１４Ａへ表示する。
【００３６】
また、例えば、保冷庫２２Ｃの設定温度は−１０℃、庫内温度は−１０．５℃である。
保冷庫２２Ｃの庫内温度についても保冷庫２２Ｂと同様に、コントローラ３１Ｃが庫内温度をＥＣＵ２１Ｃへ出力し、ＥＣＵ２１Ｃが車々間通信によって、ＥＣＵ２１Ａへ庫内温度を送信する。そして、コントローラ３１ＡがＥＣＵ２１Ａから保冷庫２２Ｃの庫内温度を取得する。そして、入出力制御部３１５Ａが庫内温度を表示部３１４Ａへ表示する。
【００３７】
このように冷凍制御情報を隊列走行する車両間で授受することにより、隊列の先頭を走行する冷凍車両２０Ａのドライバーは、後続車両を含む保冷庫２２Ａ〜２２Ｃの設定温度、庫内温度を確認しながら冷凍車両２０Ａの運転を行うことができる。
なお、保冷庫２２Ａ〜２２Ｃの設定温度、庫内温度は図３に例示するように一覧表示してもよい。また、隊列走行する車両が多く、全てを一度に一覧表示できない場合、その一部ずつを切り替えて表示してもよい。例えば、６台分の設定温度と庫内温度を表示する場合、３台ずつの設定温度と庫内温度を、所定時間ごとに切り替えて表示してもよい。あるいは、ドライバーの指示により、指定された保冷庫の庫内温度だけを表示してもよい。
【００３８】
（通信制御の流れ）
次に冷凍車両２０Ａ、冷凍車両２０Ｂ、冷凍車両２０Ｃの順に並んで隊列走行する場合のコントローラ３１Ａ、３１Ｂ間の冷凍制御情報の授受の流れについて説明する。コントローラ３１Ａがマスター・モードで動作し、コントローラ３１Ｂ，３１Ｃがスレーブ・モードで動作する。また、コントローラ３１Ａ、３１Ｃの間の冷凍制御情報の授受については、コントローラ３１Ａ、３１Ｂ間の処理と同様であるため説明を省略する。
【００３９】
図４は、本発明の一実施形態における通信制御の一例を示す第１の図である。
まず、コントローラ３１Ａでは、入出力制御部３１５Ａが、冷凍車両２０Ａのドライバーからマスター・モードの設定を受け付ける（ステップＳ１１）。この動作モードの設定により、制御部３１２Ａなど各機能部は、マスター・モードで動作する。また、コントローラ３１Ｂでは、入出力制御部３１５Ｂが、冷凍車両２０Ａのドライバーからスレーブ・モードの設定を受け付ける（ステップＳ１２）。この動作モードの設定により、制御部３１２Ｂ等は、スレーブ・モードで動作する。なお、コントローラ３１Ｂのスレーブ・モードの設定については、例えば、ドライバーが、冷凍車両２０Ｂの運転席でコントローラ３１Ｂの入力部３１３Ｂを操作して設定する。
【００４０】
次に入出力制御部３１５Ａが、冷凍機３０Ａに対する設定を受け付ける（ステップＳ１３）。例えば、入出力制御部３１５Ａは、運転モード（冷却か加温か）や、保冷庫２２Ａの設定温度の入力を受け付ける。入出力制御部３１５Ａは、受け付けた設定を制御部３１２Ａへ出力する。制御部３１２Ａは、入力された設定に基づいて、冷凍機３０Ａの運転を開始する（ステップＳ１４）。例えば、冷凍制御情報に冷却運転を行うことや、設定温度−２０．０℃の情報が含まれていれば、制御部３１２Ａは、保冷庫２２Ａの庫内温度が−２０．０℃となるように冷却運転を行う。
【００４１】
次に入出力制御部３１５Ａが、冷凍機３０Ｂに対する設定を受け付ける（ステップＳ１５）。例えば、入出力制御部３１５Ａは、冷凍機３０Ｂの運転モード（冷却か加温か）や、保冷庫２２Ｂの設定温度の入力を受け付ける。入出力制御部３１５Ａは、他車両の冷凍機３０Ｂに対する設定であることに基づいて、受け付けた設定（冷却制御情報）を他車両情報連携部３１６Ａへ出力する。他車両情報連携部３１６Ａは、コントローラ連携部２１１Ａへ冷却制御情報を出力する。通信部２１２Ａは、コントローラ連携部２１１Ａから冷却制御情報を取得し、ＥＣＵ２１Ｂへ送信する（ステップＳ１６）。
【００４２】
ＥＣＵ２１Ｂでは、通信部２１２Ｂが、冷凍制御情報を受信する（ステップＳ１７）。コントローラ連携部２１１Ｂは、通信部２１２Ｂが受信した冷凍制御情報を他車両情報連携部３１６Ｂへ出力する。他車両情報連携部３１６Ｂは、制御部３１２Ｂへ冷凍制御情報を出力する。制御部３１２Ｂは、受信した冷凍制御情報に基づいて、冷凍機３０Ｂの運転を開始する（ステップＳ１８）。例えば、冷凍制御情報に加温運転を行うことと、設定温度２０．０℃の情報が含まれていれば、制御部３１２Ｂは、保冷庫２２Ｂの庫内温度が２０．０℃となるように加温運転を行う。
【００４３】
冷凍機３０Ｂが運転を開始すると、データ取得部３１１Ｂが、保冷庫２２Ｂの庫内温度などの運転データを取得する。データ取得部３１１Ｂは、制御部３１２Ｂへ運転データを出力する。制御部３１２Ｂは、庫内温度が設定温度に近づくように冷凍機３０Ｂを制御する。また、スレーブ・モードで動作しているので、制御部３１２Ｂは、運転データを他車両情報連携部３１６Ｂへ出力する。他車両情報連携部３１６Ｂは、運転データをコントローラ連携部２１１Ｂへ出力する。通信部２１２Ｂは、コントローラ連携部２１１Ｂが取得した庫内温度などの運転データをＥＣＵ２１Ａへ送信する（ステップＳ１９）。
【００４４】
ＥＣＵ２１Ａでは、通信部２１２Ａが、庫内温度などの冷凍機３０Ｂの運転データを受信する（ステップＳ２０）。コントローラ連携部２１１Ａは、受信した運転データを他車両情報連携部３１６Ａへ出力する。他車両情報連携部３１６Ａは、入出力制御部３１５Ａへ冷凍制御情報を出力する。入出力制御部３１５Ａは、冷凍機３０Ｂの運転データを表示部３１４Ａへ表示する（ステップＳ２２）。
【００４５】
また、データ取得部３１１Ａは、保冷庫２２Ａの庫内温度などの運転データを取得し（ステップＳ２１）、入出力制御部３１５Ａへ出力する。入出力制御部３１５Ａは、運転データを表示部３１４Ａへ表示する（ステップＳ２２）。
【００４６】
次に冷凍車両２０Ｂが、冷凍車両２０Ａと冷凍車両２０Ｃの間の冷凍制御情報の授受を中継する場合の処理の流れについて図５を用いて説明する。図４と同様の処理については簡単に説明する。
図５は、本発明の一実施形態における通信制御の一例を示す第２の図である。
まず、コントローラ３１Ａでは、入出力制御部３１５Ａが、冷凍車両２０Ａのドライバーからマスター・モードの設定を受け付ける（ステップＳ３１）。また、コントローラ３１Ｂでは、入出力制御部３１５Ｂが、冷凍車両２０Ａのドライバーからスレーブ・モードの設定を受け付ける（ステップＳ３２）。また、コントローラ３１Ｃでは、入出力制御部３１５Ｃが、冷凍車両２０Ａのドライバーからスレーブ・モードの設定を受け付ける（ステップＳ３３）。
【００４７】
次に入出力制御部３１５Ａが、冷凍機３０Ａに対する設定を受け付ける（ステップＳ３４）。制御部３１２Ａは、入力された設定に基づいて、冷凍機３０Ａの運転を開始する（ステップＳ３５）。
【００４８】
次に入出力制御部３１５Ａが、冷凍機３０Ｂと冷凍機３０Ｃに対する設定を受け付ける（ステップＳ３６）。入出力制御部３１５Ａは、受け付けた冷凍機３０Ｂと冷凍機３０Ｃとに対する冷却制御情報をそれぞれ他車両情報連携部３１６Ａへ出力する。他車両情報連携部３１６Ａは、コントローラ連携部２１１Ａへ冷凍機２台分の冷却制御情報を出力する。冷凍機３０Ｃに対する冷却制御情報には、転送先（ＥＣＵ２１Ｃ又はコントローラ３１Ｃ）の情報が付加されている。通信部２１２Ａは、コントローラ連携部２１１Ａが取得した冷却制御情報をＥＣＵ２１Ｂへ送信する（ステップＳ３７）。
【００４９】
ＥＣＵ２１Ｂでは、通信部２１２Ｂが、冷凍制御情報を受信する（ステップＳ３８）。コントローラ連携部２１１Ｂは、受信した冷凍制御情報のうち、冷凍機３０Ｂに対する冷凍制御情報を他車両情報連携部３１６Ｂへ出力する。他車両情報連携部３１６Ｂは、制御部３１２Ｂへ冷凍制御情報を出力する。制御部３１２Ｂは、受信した冷凍制御情報に基づいて、冷凍機３０Ｂの運転を開始する（ステップＳ４０）。冷凍機３０Ｂの運転開始後、データ取得部３１１Ｂは、保冷庫２２Ｂの庫内温度などの運転データを取得し、制御部３１２Ｂへ出力する。制御部３１２Ｂは、運転データを他車両情報連携部３１６Ｂへ出力する。他車両情報連携部３１６Ｂは、運転データをコントローラ連携部２１１Ｂへ出力する。通信部２１２Ｂは、運転データをＥＣＵ２１Ａへ送信する（ステップＳ４１）。
【００５０】
一方、通信部２１２Ｂは、車々間通信で受信した冷凍制御情報の転送先の情報に基づいて、冷凍機３０Ｃに対する冷凍制御情報をＥＣＵ２１Ｃへ送信（転送）する（ステップＳ３９）。ＥＣＵ２１Ｃでは、通信部２１２Ｃが、冷凍制御情報を受信する（ステップＳ４２）。コントローラ連携部２１１Ｃは、通信部２１２Ｃから冷凍制御情報を取得し、他車両情報連携部３１６Ｃへ出力する。他車両情報連携部３１６Ｃは、制御部３１２Ｃへ冷凍制御情報を出力する。制御部３１２Ｃは、冷凍制御情報に基づいて、冷凍機３０Ｃの運転を開始する（ステップＳ４３）。
【００５１】
冷凍機３０Ｃが運転を開始すると、データ取得部３１１Ｃは、保冷庫２２Ｃの庫内温度などの運転データを取得し、制御部３１２Ｃへ出力する。制御部３１２Ｃは、運転データを他車両情報連携部３１６Ｃへ出力する。他車両情報連携部３１６Ｃは、運転データをコントローラ連携部２１１Ｃへ出力する。通信部２１２Ｃは、運転データをＥＣＵ２１Ｂへ送信する（ステップＳ４４）。運転データには、転送先（ＥＣＵ２１Ａ又はコントローラ３１Ａ）の情報が付加されている。
【００５２】
通信部２１２Ｂは、受信した運転データの転送先の情報に基づいて、ＥＣＵ２１Ｃから受信した運転データをＥＣＵ２１Ａへ送信する（ステップＳ４５）。ＥＣＵ２１Ａでは、通信部２１２Ａが、冷凍機３０Ｂと冷凍機３０Ｃの運転データを受信する（ステップＳ４６）。コントローラ連携部２１１Ａは、通信部２１２Ａから運転データを取得し、他車両情報連携部３１６Ａへ出力する。他車両情報連携部３１６Ａは、入出力制御部３１５Ａへ運転データを出力する。入出力制御部３１５Ａは、保冷庫２２Ｂの庫内温度、保冷庫２２Ｃの庫内温度を表示部３１４Ａへ表示する（ステップＳ４８）。
【００５３】
また、データ取得部３１１Ａは、保冷庫２２Ａの庫内温度などの運転データを取得し（ステップＳ４７）、入出力制御部３１５Ａへ出力する。入出力制御部３１５Ａは、庫内温度を表示部３１４Ａへ表示する（ステップＳ４８）。
【００５４】
このようにマスター・モードで動作するコントローラ３１Ａと、スレーブ・モードで動作するコントローラ３１Ｂ，３１Ｃとの間で直接、冷凍制御情報の送受信を行う方式であっても、隊列走行する各車両を経由して冷凍制御情報の授受を行う方式でも、ドライバーは、先頭車両のコントローラ３１Ａを用いて、保冷庫２２Ａ〜２２Ｃの庫内温度を把握し、また、冷凍機３０Ａ〜３０Ｃの運転を制御することができる。これにより、冷凍車両２０Ａ〜２０Ｃの隊列走行において、各冷凍車両が輸送する荷物の温度管理を適切に行うことができる。
【００５５】
上記の例では、ＥＣＵ２１Ａ〜２１Ｃが備える車々間通信の機能を利用して、コントローラ３１Ａ〜３１Ｃが冷凍制御情報を授受することとした。しかし、冷凍制御情報の授受は、ＥＣＵ２１Ａ〜ＥＣＵ２１Ｃを用いることなく、コントローラ３１Ａ〜３１Ｃが備える通信手段によって実行してもよい。コントローラ３１Ａ〜３１Ｃ同士で冷凍制御情報を送受信する場合のコントローラ３１Ａ〜３１Ｃの構成例を図６に示す。
図６は、本発明の一実施形態における制御装置の一例を示す機能ブロック図である。
図２に例示したものと同じ機能部については、同じ符号を付して説明を省略する。
図２は、本発明の一実施形態における制御装置の一例を示す機能ブロック図である。
コントローラ３１Ａは、データ取得部３１１Ａと、制御部３１２Ａと、入力部３１３Ａと、表示部３１４Ａと、入出力制御部３１５Ａと、他車両情報連携部３１６Ａと、通信部３１７Ａとを備える。コントローラ３１Ｂ、コントローラ３１Ｃについても同様である。
通信部３１７Ａは、コントローラ３１Ｂの通信部３１７Ｂ、コントローラ３１Ｃの通信部３１７Ｃと通信を行う。
【００５６】
図６の構成の場合の通信制御について、図４を参照して説明する。図４と同様の処理については説明を省略する。
図４のステップＳ１６では、他車両情報連携部３１６Ａは、通信部３１７Ａへ冷却制御情報（例えば、保冷庫２２Ｂを冷却するか、加温するかの指示、設定温度など）を出力する。通信部３１７Ａは、冷却制御情報をＥＣＵ２１Ｂへ送信する（ステップＳ１６）。
コントローラ３１Ｂでは、通信部３１７Ｂが、冷凍制御情報を受信する（ステップＳ１７）。通信部３１７Ｂは、受信した冷凍制御情報を他車両情報連携部３１６Ｂへ出力する。他車両情報連携部３１６Ｂは、制御部３１２Ｂへ冷凍制御情報を出力する。制御部３１２Ｂは、受信した冷凍制御情報に基づいて、冷凍機３０Ｂの運転を開始する（ステップＳ１８）。また、データ取得部３１１Ｂが、保冷庫２２Ｂの庫内温度などの運転データを取得する。データ取得部３１１Ｂは、制御部３１２Ｂへ運転データを出力する。制御部３１２Ｂは、スレーブ・モードで動作しているので、運転データを他車両情報連携部３１６Ｂへ出力する。他車両情報連携部３１６Ｂは、運転データを通信部３１７Ｂへ出力する。通信部３１７Ｂは、庫内温度などの運転データをコントローラ３１Ａへ送信する（ステップＳ１９）。ＥＣＵ２１Ａでは、通信部３１７Ａが運転データを受信する（ステップＳ２０）。通信部３１７Ａは、受信した運転データを他車両情報連携部３１６Ａへ出力する。他車両情報連携部３１６Ａは、入出力制御部３１５Ａへ冷凍制御情報を出力する。入出力制御部３１５Ａは、運転データを表示部３１４Ａへ表示する（ステップＳ２２）。
【００５７】
図５に例示する通信制御についても同様である。つまり、コントローラ３１Ｂの通信部３１７Ｂは、ＥＣＵ２１Ｂの通信部２１２Ｂの代わりにコントローラ３１Ａとコントローラ３１Ｃの間の通信を中継する。例えば、通信部３１７Ｂは、冷凍制御情報の転送先の情報に基づいて、冷凍機３０Ｃに対する冷凍制御情報をコントローラ３１Ｃへ送信する（ステップＳ３９）。また、通信部３１７Ｂは、コントローラ３１Ｃから取得した運転データの転送先の情報に基づいて、運転データをＥＣＵ２１Ａへ送信する（ステップＳ４５）。
コントローラ３１Ａ〜３１Ｃの備える通信手段によって、冷凍制御情報の授受を行うことにより、隊列走行用に実装された車々間通信に影響を与えることなく、隊列走行における荷物の温度管理が可能になる。
【００５８】
図７は、本発明の一実施形態における制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、入出力インタフェース９０４、通信インタフェース９０５を備える。
上述のコントローラ３１Ａ〜３１Ｃ、ＥＣＵ２１Ａ〜２１Ｃは、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各機能は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。
【００５９】
なお、コントローラ３１Ａ〜３１Ｃ、ＥＣＵ２１Ａ〜２１Ｃの全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各機能部による処理を行ってもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行しても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。なお、コントローラ３１Ａ〜３１Ｃ、ＥＣＵ２１Ａ〜２１Ｃは、複数のコンピュータ９００によって構成されていても良い。
【００６０】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１・・・隊列制御システム
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ・・・冷凍車両
２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ・・・ＥＣＵ
２１１Ａ、２１１Ｂ、２１１Ｃ・・・コントローラ連携部
２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃ・・・通信部
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ・・・保冷庫
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ・・・冷凍機
３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ・・・コントローラ
３１１Ａ、３１１Ｂ、３１１Ｃ・・・データ取得部
３１２Ａ、３１２Ｂ、３１２Ｃ・・・制御部
３１３Ａ、３１３Ｂ、３１３Ｃ・・・入力部
３１４Ａ、３１４Ｂ、３１４Ｃ・・・表示部
３１５Ａ、３１５Ｂ、３１５Ｃ・・・入出力制御部
３１６Ａ、３１６Ｂ、３１６Ｃ・・・他車両情報連携部
３１７Ａ、３１７Ｂ、３１７Ｃ・・・通信部
９００・・・コンピュータ
９０１・・・ＣＰＵ、
９０２・・・主記憶装置、
９０３・・・補助記憶装置、
９０４・・・入出力インタフェース
９０５・・・通信インタフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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