(57)【要約】【課題】空間的に分割された複数のフレームに跨っているガス雲（ガス領域）についても、迅速、正確にガス漏れ位置を特定する。【解決手段】コンピューター（１０）は、赤外線画像等のガス検知画像に基づき、連続するガス領域（５２）が１フレームに跨っているか否か判断するガス分布判断処理Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０）と、ガス分布判断処理により、連続するガス領域が１フレームに跨っていると判断した場合に、当該ガス領域が跨って存在している複数のフレームを対象にガス漏れ位置を特定する複数フレーム内特定処理（Ｓ１１）と、を実行可能にされる。【選択図】図２
2020128908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象領域を複数のフレームで空間的に分割して取得した画像に基づき、コンピューターにより当該監視対象領域中のガス漏れ位置を特定するガス漏れ位置特定システムであって、
前記コンピューターは、
前記取得された画像に基づき、連続するガス領域が複数のフレームに跨っているか否か判断するガス分布判断処理と、
前記ガス分布判断処理により、連続するガス領域が複数のフレームに跨っていると判断した場合に、当該ガス領域が跨って存在している複数のフレームを対象に前記連続するガス領域におけるガス漏れ位置を特定する複数フレーム内特定処理と、
を実行可能にされたガス漏れ位置特定システム。
【請求項２】
前記画像が赤外線画像である請求項１に記載のガス漏れ位置特定システム。
【請求項３】
前記コンピューターは、前記画像を撮像する撮像装置の撮像範囲である画角の移動により監視対象領域を複数のフレームで空間的に分割して前記画像を前記撮像装置により取得させる制御を実行可能にされた請求項１又は請求項２に記載のガス漏れ位置特定システム。
【請求項４】
前記コンピューターは、
前記取得された画像に基づき、連続するガス領域が1フレームに収まっていると判断した場合に、当該１フレームを対象にガス漏れ位置を特定する１フレーム内特定処理を実行可能にされ、
前記１フレーム内特定処理及び前記複数フレーム内特定処理により特定したガス漏れ位置及びガス領域を、画像表示装置に表示する表示データを生成可能にされ、
前記１フレーム内特定処理により特定されたガス漏れ位置とこれを内包するガス領域に関しては、当該１フレーム内特定処理に係る１フレームの画角内の表示用画像に重畳して表示する表示データを生成可能にされ、
前記複数フレーム内特定処理により特定されたガス漏れ位置とこれを内包するガス領域に関しては、当該複数フレーム内特定処理に係る複数フレームを合わせた画角内の表示用画像のうち、当該ガス漏れ位置が含まれ、かつ、ガス領域の表示面積が大きくなるように当該複数のフレームの境界を跨いで画角調整された画像に重畳して表示する表示データを生成可能にされた請求項１から請求項３のうちいずれか一に記載のガス漏れ位置特定システム。
【請求項５】
監視対象領域を複数のフレームで空間的に分割して取得した画像に基づき、当該監視対象領域中のガス漏れ位置を特定するガス漏れ位置特定をコンピューターに処理させるためのガス漏れ位置特定プログラムであって、
前記コンピューターに、
前記取得された画像に基づき、連続するガス領域が複数もフレームに跨っているか否か判断するガス分布判断処理と、
前記ガス分布判断処理により、連続するガス領域が複数のフレームに跨っていると判断した場合に、当該ガス領域が跨って存在している複数のフレームを対象に前記連続するガス領域におけるガス漏れ位置を特定する複数フレーム内特定処理と、
を実行させるためのガス漏れ位置特定プログラム。
【請求項６】
前記画像が赤外線画像である請求項５に記載のガス漏れ位置特定プログラム。
【請求項７】
前記コンピューターに、前記画像を撮像する撮像装置の撮像範囲である画角の移動により監視対象領域を複数のフレームで空間的に分割して前記画像を前記撮像装置により取得させる制御を実行させるための請求項５又は請求項６に記載のガス漏れ位置特定プログラム。
【請求項８】
前記コンピューターに、
前記取得された画像に基づき、連続するガス領域が1フレームに収まっていると判断した場合に、当該１フレームを対象にガス漏れ位置を特定する１フレーム内特定処理を実行させ、
前記１フレーム内特定処理及び前記複数フレーム内特定処理により特定したガス漏れ位置及びガス領域を、画像表示装置に表示する表示データの生成を実行させ、
前記１フレーム内特定処理により特定されたガス漏れ位置とこれを内包するガス領域に関しては、当該１フレーム内特定処理に係る１フレームの画角内の表示用画像に重畳して表示する表示データを生成させ、
前記複数フレーム内特定処理により特定されたガス漏れ位置とこれを内包するガス領域に関しては、当該複数フレーム内特定処理に係る複数フレームを合わせた画角内の表示用画像のうち、当該ガス漏れ位置が含まれ、かつ、ガス領域の表示面積が大きくなるように当該複数のフレームの境界を跨いで画角調整された画像に重畳して表示する表示データを生成させるための請求項５から請求項７のうちいずれか一に記載のガス漏れ位置特定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガス漏れ位置特定システム及びガス漏れ位置特定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、赤外線カメラ等で工業プラントのガス漏れ発生を検知するシステムが知られている。
特許文献１に記載の発明にあっては、赤外線カメラで取得した画像信号に基づき閾値温度外になった疑似カラー熱画像を選択して表示出力することで、ガス漏れ発生を報知するとともに、漏れたガスによる閾値温度外の領域を知らせるようにした。
【０００３】
特許文献１に記載の発明によれば、閾値温度外の領域（ガス領域）を表示する処理はあるものの、ガス漏れ位置を分析し特定する処理はなく、ガス漏れ位置を指示して報知することもしないために、ユーザーがガス漏れ位置を正確に把握することが困難であった。
そこで、特許文献２にあっては、ガス領域の中にガス漏れ位置を特定する処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−０２１７０４号公報
【特許文献２】国際公開第２０１６／１４３７５４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
広域を監視する場合等において、監視対象領域の全体画像をカメラの１フレームに収めるのではなく、複数のフレームで空間的に分割して取得することが必要となる場合がある。理由としては画像情報を濃密に取得することができることが挙げられる。監視対象領域の画像を複数のフレームで空間的に分割して取得する方法としては、カメラをパン、チルトさせて画角を移動しつつ複数回で撮像する方法（循環撮像方法）がある。また、監視対象領域を複数の領域に分割し、分割領域ごとに撮像する固定カメラを設ける方法（多数カメラ方法）がある。
監視対象領域の画像を複数のフレームで空間的に分割して取得した場合、そのうちの１フレームに収まっているガス雲（ガス領域）については、その１フレーム中のガス領域の表示や、ガス漏れ位置の特定処置及びその表示を問題なく行える。その表示を、モニターを介して見ている監視者にとって、ガス領域やその中のガス漏れ位置が監視対象におけるどの位置であるかはわかりやすい。
しかし、２つのフレームに跨っているガス雲（ガス領域）については、問題がある。
特許文献２に記載の方法により、２つのフレームのそれぞれについてガス漏れ位置（候補）を特定し表示する場合には、両方のフレームのそれぞれにガス漏れ位置が表示されてしまう。監視者に対して、両方とも真のガス漏れ位置であるのか、いずれか一方が真のガス漏れ位置であるのか、それはどっちなのかという判断が委ねられてしまい、真のガス漏れ位置に対する適切な事故対応が遅れるおそれがある。
分割して取得した全てのフレームの画像を合成し、監視対象領域の全体の合成画像を対象にして特許文献２に記載の方法によりガス漏れ位置を特定する場合には、誤ったガス漏れ位置を排除してガス漏れ位置を限定し得る。しかし、合成画像が巨大なデータとなってしまい、演算処理に長期を要する。ガス雲（ガス領域）が１フレームに収まっている場合にも、監視対象領域の全体の合成画像を対象にガス漏れ位置を特定する演算処理を行うことから効率的でなく、常にそれ相当の演算時間を要する。そのため、迅速にガス漏れ位置を特定することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、空間的に分割された複数のフレームに跨っているガス雲（ガス領域）についても、迅速、正確にガス漏れ位置を特定することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、監視対象領域を複数のフレームで空間的に分割して取得した画像に基づき、コンピューターにより当該監視対象領域中のガス漏れ位置を特定するガス漏れ位置特定システムであって、
前記コンピューターは、
前記取得された画像に基づき、連続するガス領域が複数のフレームに跨っているか否か判断するガス分布判断処理と、
前記ガス分布判断処理により、連続するガス領域が複数のフレームに跨っていると判断した場合に、当該ガス領域が跨って存在している複数のフレームを対象に前記連続するガス領域におけるガス漏れ位置を特定する複数フレーム内特定処理と、
を実行可能にされたガス漏れ位置特定システムである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記画像が赤外線画像である請求項１に記載のガス漏れ位置特定システムである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記コンピューターは、前記画像を撮像する撮像装置の撮像範囲である画角の移動により監視対象領域を複数のフレームで空間的に分割して前記画像を前記撮像装置により取得させる制御を実行可能にされた請求項１又は請求項２に記載のガス漏れ位置特定システムである。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記コンピューターは、
前記取得された画像に基づき、連続するガス領域が1フレームに収まっていると判断した場合に、当該１フレームを対象にガス漏れ位置を特定する１フレーム内特定処理を実行可能にされ、
前記１フレーム内特定処理及び前記複数フレーム内特定処理により特定したガス漏れ位置及びガス領域を、画像表示装置に表示する表示データを生成可能にされ、
前記１フレーム内特定処理により特定されたガス漏れ位置とこれを内包するガス領域に関しては、当該１フレーム内特定処理に係る１フレームの画角内の表示用画像に重畳して表示する表示データを生成可能にされ、
前記複数フレーム内特定処理により特定されたガス漏れ位置とこれを内包するガス領域に関しては、当該複数フレーム内特定処理に係る複数フレームを合わせた画角内の表示用画像のうち、当該ガス漏れ位置が含まれ、かつ、ガス領域の表示面積が大きくなるように当該複数のフレームの境界を跨いで画角調整された画像に重畳して表示する表示データを生成可能にされた請求項１から請求項３のうちいずれか一に記載のガス漏れ位置特定システムである。
【００１１】
請求項５記載の発明は、監視対象領域を複数のフレームで空間的に分割して取得した画像に基づき、当該監視対象領域中のガス漏れ位置を特定するガス漏れ位置特定をコンピューターに処理させるためのガス漏れ位置特定プログラムであって、
前記コンピューターに、
前記取得された画像に基づき、連続するガス領域が複数もフレームに跨っているか否か判断するガス分布判断処理と、
前記ガス分布判断処理により、連続するガス領域が複数のフレームに跨っていると判断した場合に、当該ガス領域が跨って存在している複数のフレームを対象に前記連続するガス領域におけるガス漏れ位置を特定する複数フレーム内特定処理と、
を実行させるためのガス漏れ位置特定プログラムである。
【００１２】
請求項６記載の発明は、前記画像が赤外線画像である請求項５に記載のガス漏れ位置特定プログラムである。
【００１３】
請求項７記載の発明は、前記コンピューターに、前記画像を撮像する撮像装置の撮像範囲である画角の移動により監視対象領域を複数のフレームで空間的に分割してガス検知画像を前記撮像装置により取得させる制御を実行させるための請求項５又は請求項６に記載のガス漏れ位置特定プログラムである。
【００１４】
請求項８記載の発明は、前記コンピューターに、
前記取得された画像に基づき、連続するガス領域が1フレームに収まっていると判断した場合に、当該１フレームを対象にガス漏れ位置を特定する１フレーム内特定処理を実行させ、
前記１フレーム内特定処理及び前記複数フレーム内特定処理により特定したガス漏れ位置及びガス領域を、画像表示装置に表示する表示データの生成を実行させ、
前記１フレーム内特定処理により特定されたガス漏れ位置とこれを内包するガス領域に関しては、当該１フレーム内特定処理に係る１フレームの画角内の表示用画像に重畳して表示する表示データを生成させ、
前記複数フレーム内特定処理により特定されたガス漏れ位置とこれを内包するガス領域に関しては、当該複数フレーム内特定処理に係る複数フレームを合わせた画角内の表示用画像のうち、当該ガス漏れ位置が含まれ、かつ、ガス領域の表示面積が大きくなるように当該複数のフレームの境界を跨いで画角調整された画像に重畳して表示する表示データを生成させるための請求項５から請求項７のうちいずれか一に記載のガス漏れ位置特定プログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、空間的に分割された複数のフレームに跨っているガス雲（ガス領域）についても、迅速、正確にガス漏れ位置を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るガス漏れ位置特定システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係り、フレーム境界線とともに示す監視対象領域の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るガス漏れ位置特定システムにより実行される処理フローを示したフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係り、ガス領域が複数のフレームを跨っているか否か計算するためスコア表の一例である。
【図５】本発明の一実施形態に係り、ガス検知レベルのスコア表の一例である。
【図６】本発明の一実施形態に係り、ガス領域が複数のフレームを跨って存在していた場合のガス漏れ位置特定の結果表示画面の一例を示す図である。
【図７】比較例に係り、ガス領域が複数のフレームを跨って存在していた場合のガス漏れ位置特定の結果表示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
【００１８】
本実施形態のガス漏れ位置特定システムは、図１に示すコンピューター１０に構成される。コンピューター１０以外のハードウエアを含めたシステムとしては、撮像装置２０及び画像表示装置３０を含む。コンピューター１０はネットワークサーバーでもよく、撮像装置２０や画像表示装置３０とネットワークと他のコンピューターを介して接続するものであってもよい。
【００１９】
コンピューター１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）１２、インターフェース１３等を備える。
コンピューター１０にガス漏れ位置特定プログラムがインストールされ、コンピューター１０がガス漏れ位置特定システムとして機能する。
【００２０】
撮像装置２０としては、赤外線カメラ２１と、可視光カメラ２２とを備える。本実施形態において、ガス領域を検知するための画像（以下、ガス検知画像という）は赤外線画像であり、赤外線カメラ２１がガス検知画像の撮像装置である。撮像装置２０にはパン・チルト機構２５が付設されており、コンピューター１０からの制御により画角移動が可能である。可視光カメラ２２が撮像する可視光画像は表示用画像の生成に用いられる。
【００２１】
赤外線カメラ２１は、監視対象物から出ている赤外線放射エネルギーを検出し、それをデジタル画像信号に変換する。可視光カメラ２２は、監視対象物から放射される可視光を検出し、それをデジタル画像信号に変換する。
【００２２】
図２に示すように工業プラントの配管設備などが含まれるエリアを監視対象領域Ａとする。
監視対象領域Ａが、複数のフレームＦ１〜Ｆ１８で空間的に分割される。フレームＦ１〜Ｆ１８のそれぞれは、赤外線カメラ２１の撮像範囲である。コンピューター１０は、パン・チルト機構２５を制御することで赤外線カメラ２１の撮像範囲である画角を移動し、監視対象領域Ａを複数のフレームＦ１〜Ｆ１８で空間的に分割して赤外線画像を赤外線カメラ２１により取得させる制御を実行する。
【００２３】
ガス検知画像は、ガスの濃度（透過濃度）に応じて異なった値をとる画素値がフレーム面上に２次元に分布したデータ群である。監視対象領域Ａの通常の環境温度範囲より漏洩時に高温又は低温になるガスを検出対象とする場合は、赤外線強度値を画素値とする赤外線画像を、ガス検知画像として適用することができる。本実施形態では高温ガスとする。本実施形態に拘わらず、検出対象ガスの濃度厚み積を画素値とするデータ群をガス検知画像として適用してもよい。また、可視のガスについては、可視光画像もガス検知画像として適用し得る。
【００２４】
図３のフローチャートを参照して処理の流れにつき説明する。
まず、コンピューター１０は、ステップＳ１にて１フレームの赤外線画像取得処理、ガス領域判別処理、フレーム判別処理を実行する。フレームＦ１の赤外線画像を取得し（赤外線画像取得処理）、フレームＦ１の赤外線画像を対象にガス領域か非ガス領域かを判別する（ガス領域判別処理）。ガス領域判別は、１フレームを所定サイズで分割したブロック単位で行う。１ブロックには複数の画素が含まれる。例えば１ブロックが１０×１０画素で構成される。
フレーム判別処理は、全フレームＦ１〜Ｆ１８のうちガス領域のあるフレーム数をカウントすることを目的とする。そのカウント値（ガス検知フレーム数）をＤ値とする。Ｄ値の初期値は０である。ガス領域判別処理で１ブロックでもガス領域があったら、当該フレームはガス検知フレームであるから、Ｄ値を１カウントアップする。
全フレームについてステップＳ１の処理が終了していない場合（ステップＳ２でＮＯ）、残りのフレームについて１フレームごとステップＳ１の処理を繰り返す。
【００２５】
全フレームについてステップＳ１の処理が終了したら（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ３でＤ値が０の場合、監視対象領域Ａにガスが検知されていないことを示すから、ステップＳ１に処理を帰還させる。
【００２６】
ステップＳ３でＤ値が０でない場合、第１ガス分布判断処理ステップＳ４に移行する。第１ガス分布判断処理ステップＳ４で、Ｄ値が１の場合、ガス検知フレームが一つしかないことを示す。すなわち、ガス検知フレームが一つしかなく、連続するガス領域が１フレームに収まっていることを示す。この場合、その一つのガス検知フレームを対象に、ガス漏れ位置を特定する１フレーム内特定処理ステップＳ５を実行する。１フレーム内特定処理ステップＳ５においては、赤外線強度値の最も高いブロックをガス漏れ位置として特定する。
【００２７】
第１ガス分布判断処理ステップＳ４で、Ｄ値が１でない場合、すなわち、Ｄ値は２以上であるから、ガス検知フレームが２以上であることを示す。したがって、連続するガス領域が複数のフレームに跨っている可能性があることを示す。
この場合、第２ガス分布判断処理ステップＳ６に移行する。
第２ガス分布判断処理ステップＳ６では、ガス検知フレームが隣接するフレームであるか否か判断する。
【００２８】
隣接するフレームでない場合（ステップＳ６でＮＯ）、２つのガス検知フレームの間に、非ガス検知フレームが存在することを意味する。すなわち、連続するガス領域が複数あり、それぞれ異なる１フレームに収まっていることを示す。この場合、ガス検知フレームのそれぞれ１フレームごとを対象に、ガス漏れ位置を特定する１フレーム内特定処理ステップＳ７を実行する。１フレーム内特定処理ステップＳ７においては、１フレームごとに赤外線強度値の最も高いブロックをガス漏れ位置として特定する。
【００２９】
隣接するフレームである場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、２つのガス検知フレームの間に、非ガス検知フレームが存在しないことを意味する。したがって、連続するガス領域が複数のフレームに跨っている可能性があることを示す。
この場合、後続のステップＳ８、Ｓ９を経て第３ガス分布判断処理ステップＳ１０で判断する。
【００３０】
ステップＳ８では、図４に示すように互いに隣接する複数のフレーム（図４ではＦ１１とＦ１０）に関し、ガス領域のブロックに、１のガス領域識別値を設定する。非ガス領域のブロックに、０のガス領域識別値を設定する。
ステップＳ９では、ステップＳ８で対象にした各フレームについて、注目フレームの最外周のブロックに注目し、注目ブロックと、これに隣接するブロックであって隣接するフレームに属するブロックとに上記ガス領域識別値として１が設定されている場合は、連結識別値（Ｓ値とする）として１を設定し、その他の場合はＳ値として０を設定する。
第３ガス分布判断処理ステップＳ１０において、Ｓ値が１でない場合は、連続するガス領域が複数あり、それぞれ異なる１フレームに収まっていることを示す。したがって、ガス検知フレームのそれぞれ１フレームごとを対象に、ガス漏れ位置を特定する１フレーム内特定処理ステップＳ７を実行する。
第３ガス分布判断処理ステップＳ１０において、Ｓ値が１である場合は、連続するガス領域が複数のフレームに跨っていることを示す。したがって、当該隣接する複数のガス検知フレームごとを対象に、ガス漏れ位置を特定する複数フレーム内特定処理ステップＳ１１を実行する。複数フレーム内特定処理ステップＳ１１においては、赤外線強度値の最も高いブロックをガス漏れ位置として特定する。
【００３１】
以上のように、コンピューター１０は、ガス検知画像に基づき、連続するガス領域が１フレームに収まっているか否か判断するガス分布判断処理（Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０）を実行する。
このガス分布判断処理により、連続するガス領域が１フレームに収まっていると判断した場合に、当該１フレームを対象にガス漏れ位置を特定する１フレーム内特定処理（Ｓ５，Ｓ７）を実行する。
一方、ガス分布判断処理により、連続するガス領域が１フレームに収まっていないと判断した場合に、当該ガス領域が跨って存在している複数のフレームを対象にガス漏れ位置を特定する複数フレーム内特定処理（Ｓ１１）を実行する。
【００３２】
その後、結果表示ステップＳ１２にて、ガス漏れ位置及びガス領域を、現場状況を示す表示用画像に重畳して画像表示装置３０に表示する。
すなわち、コンピューター１０は、１フレーム内特定処理（Ｓ５，Ｓ７）及び複数フレーム内特定処理（Ｓ１１）により特定したガス漏れ位置及びガス領域を、画像表示装置３０に表示する制御を実行可能にされている。なお、他のコンピューターによって表示が制御される場合は、コンピューター１０は表示データの生成までが可能とされていればよい。他のコンピューターの要求によりコンピューター１０から表示データを送信し、他のコンピューターの制御により画像表示することができる。
コンピューター１０は、１フレーム内特定処理（Ｓ５，Ｓ７）により特定されたガス漏れ位置とこれを内包するガス領域に関しては、当該１フレーム内特定処理に係る１フレームの画角内の表示用画像に重畳して表示する制御を実行する。
また、コンピューター１０は、複数フレーム内特定処理（Ｓ１１）により特定されたガス漏れ位置とこれを内包するガス領域に関しては、当該複数フレーム内特定処理（Ｓ１１）に係る複数フレームを合わせた画角内の表示用画像のうち、当該ガス漏れ位置が含まれ、かつ、ガス領域の表示面積が大きくなるように当該複数のフレームの境界を跨いで画角調整された画像に重畳して表示する制御を実行する。
【００３３】
以上のガス漏れ位置特定処理と、表示処理につき、上述したブロックを１フレームに７×６マス有したスコア表を参照して説明する。簡単のため少ないマス目数とする。また図示しない他のフレームにはガスが検知されなかったとする。
図５に示すように、互いに隣接するフレームＦ１１とフレームＦ１０とに、マス目に示すスコアを得た場合を考える。スコアはガス検知レベルを示す。上述したように赤外線強度による場合は、それによるものであるがガス検知レベルの計測と計算手法は問わない。この場合、Ｄ値が２であるため、図３のステップＳ４、Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０の順で処理が移行し、Ｓ値に１が設置され、複数フレーム内特定処理（Ｓ１１）が実行される。
したがって、図５に示すフレームＦ１１及びフレームＦ１０内で最高スコア「４」を示すブロックがガス漏れ位置５１と特定される。また、１以上のスコアがあるブロックがガス領域５２である。
図５に示すようにコンピューター１０は、複数フレーム内特定処理（Ｓ１１）により特定されたガス漏れ位置５１とこれを内包するガス領域５２に関しては、当該複数フレーム内特定処理（Ｓ１１）に係る複数フレーム（Ｆ１１，Ｆ１０）を合わせた画角内の表示用画像のうち、当該ガス漏れ位置５１が含まれ、かつ、ガス領域の表示面積が大きくなるように当該複数のフレームの境界を跨いで画角調整された画像に重畳して表示する制御を実行する。
例えば、図５に示す画角調整後のフレーム５３を表示範囲とし、図６に示すようにフレーム５３に相当する表示用画像に重畳してガス漏れ位置５１とこれを内包するガス領域５２を表示する。なお、「ガス領域の表示面積が大きくなるように」とは、フレームＦ１１又はフレームＦ１０を表示範囲として選んだ場合に比較して、撮像フレームＦ１１，Ｆ１０を跨る画角調整後のフレーム５３を表示範囲とした方が、全表示面積に対するガス領域面積が大きくなるようにとの意味である。
【００３４】
図５に示すスコア分布が得られた場合に、フレームＦ１１とフレームＦ１０とでそれぞれガス漏れ位置の特定処理を実行してしまうと、フレームＦ１０内にもガス漏れ位置（候補）５４（フレームＦ１０内での最高スコア「３」）が特定され、図７に示すようにフレームＦ１１でのガス漏れ位置（候補）５１とこれを内包するガス領域５２ａを表示し、フレームＦ１０でのガス漏れ位置（候補）５４とこれを内包するガス領域５２ｂを表示することとなる。真のガス漏れ位置の信頼性が低くなり、ガス漏れ位置及びガス領域をユーザーにとってわかりやすく表示することが難しくなる。
このような場合と比較すると、本実施形態による図６のような表示によれば、ガス漏れ位置が一つに特定されて表示され、１フレーム相当の大きさの画像内にガス領域を一望できるから、真のガス漏れ位置の信頼性があって、ガス漏れ位置及びガス領域をユーザーにとってわかりやすく表示できる。
【００３５】
以上説明した実施形態によれば、空間的に分割された複数のフレームに跨っているガス雲（ガス領域）についても、迅速、正確にガス漏れ位置を特定することができる。
本実施形態のガス漏れ位置特定アルゴリズムによれば、図５のフレームＦ１１とフレームＦ１０のように、必要な時に必要なフレームだけを対象にスコア分布データを統合して処理するから、計算負荷が抑えられ、ガス漏れ位置の特定処理を迅速に実行できる。
【００３６】
なお、特許文献２に記載されるように時系列の複数のフレームを取得しないと、ガス検知レベルを示すスコアが計算できない方式を採用する場合は、各フレームＦ１〜Ｆ１８につき必要数の時系列フレームが撮像されるように、ステップＳ１、Ｓ２を繰り返し実行すればよい。
また、監視対象領域を複数のフレームで空間的に分割して撮像するために、１台のカメラの画角移動を制御する構成を説明したが、複数台のカメラに撮像を分担させてもよいし、フレームごとに固定カメラを設置して撮像させてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０   コンピューター
１１   ＣＰＵ
１２   記憶装置
１３   インターフェース
２０   撮像装置
２１   赤外線カメラ
２２   可視光カメラ
２５   パン・チルト機構
３０   画像表示装置
５１   ガス漏れ位置
５２   ガス領域
Ａ     監視対象領域
Ｆ１〜Ｆ１８  フレーム
Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０     ガス分布判断処理ステップ
Ｓ５   １フレーム内特定処理ステップ
Ｓ７   １フレーム内特定処理ステップ
Ｓ１１ 複数フレーム内特定処理ステップ
Ｓ１２ 結果表示ステップ
【図１】
2020128908.tif 000003
【図２】
2020128908.tif 000004
【図３】
2020128908.tif 000005
【図４】
2020128908.tif 000006
【図５】
2020128908.tif 000007
【図６】
2020128908.tif 000008
【図７】
2020128908.tif 000009