(57)【要約】【課題】  本発明は、撮像素子に到達する磁気ノイズの量を低減することが可能なレンズ装置およびこれを備えるカメラシステムを提供することを目的とする。【解決手段】  レンズ装置が、撮影光学系と、少なくとも１つのレンズを保持するとともに、前記撮影光学系の光軸と交差する方向に移動可能な可動部材と、前記光軸と交差する方向への移動が制限されている固定部材と、前記可動部材及び前記固定部材のうち一方に設けられているコイルと、前記可動部材及び前記固定部材のうち他方に設けられているマグネットと、前記光軸と平行な方向視および前記光軸と交差する方向視において、前記コイルの少なくとも一部を覆うとともに、少なくとも一部が前記コイルよりも前記撮影光学系における像面側に設けられている第１のシールド部材と、を備える。【選択図】  図４
2020039054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズを備える撮影光学系と、
前記複数のレンズのうち少なくとも１つのレンズを保持するとともに、前記撮影光学系の光軸と交差する方向に移動可能な可動部材と、
前記光軸と交差する方向への移動が制限されている固定部材と、
前記可動部材及び前記固定部材のうち一方に設けられ、前記可動部材を前記光軸と交差する方向へ移動させるためのコイルと、
前記可動部材及び前記固定部材のうち他方に設けられ、前記可動部材を前記光軸と交差する方向へ移動させるためのマグネットと、
前記光軸と平行な方向視および前記光軸と交差する方向視において、前記コイルの少なくとも一部を覆うとともに、少なくとも一部が前記コイルよりも前記撮影光学系における像面側に設けられている第１のシールド部材と、を備える、
ことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記第１のシールド部材は、前記光軸と平行な方向視において前記コイルの全体を覆うように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記第１のシールド部材は開口部を有し、
前記固定部材は前記開口部と嵌合する突起部を有する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記第１のシールド部材は、前記光軸と交差する方向視において前記コイルの全体を覆うように構成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記第１のシールド部材は、前記光軸と平行な方向視及び前記光軸と交差する方向視において、前記マグネットの少なくとも一部を覆う、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記マグネットを磁気吸着するためのヨークをさらに備え、
前記第１のシールド部材は、前記光軸と平行な方向視及び前記光軸と交差する方向視において、前記ヨークの少なくとも一部を覆う、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記光軸と平行な方向視において、前記コイルの少なくとも一部を覆うとともに、少なくとも一部が前記コイルよりも前記撮影光学系における物体側に設けられている第２のシールド部材をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記光軸と交差する方向視において、前記第２のシールド部材は前記コイルの少なくとも一部を覆わない、
ことを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記第２のシールド部材は、前記光軸と平行な方向視及び前記光軸と交差する方向視において、前記マグネットの少なくとも一部を覆う、
ことを特徴とする請求項７または８に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
前記マグネットを磁気吸着するためのヨークをさらに備え、
前記第２のシールド部材は、前記光軸と平行な方向視及び前記光軸と交差する方向視において、前記ヨークの少なくとも一部を覆う、
ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのレンズの焦点距離をｆｉｓとし、前記少なくとも１つのレンズよりも前記撮影光学系における像面側に位置し、前記可動部材が前記光軸と交差する方向に移動する際に不動であり、正の屈折力を有するレンズユニットＬｐの焦点距離をｆｐとするとき、
０．８≦｜ｆｉｓ／ｆｐ｜≦８．０
を満足する、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項１２】
前記撮影光学系はズームレンズであって、広角端における無限遠合焦時の前記撮影光学系の全系の焦点距離をｆｗとし、広角端における前記撮影光学系のバックフォーカスをｓｋｗとするとき、
０．５≦｜ｆｗ／ｓｋｗ｜≦５．０
を満足する、
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項１３】
前記撮影光学系はズーミングの際に隣接するレンズユニット間の間隔が変化するように構成された複数のレンズユニットを備えるズームレンズであって、広角端における無限遠合焦時の前記撮影光学系の全系の焦点距離をｆｗとし、前記複数のレンズユニットのうち最も前記撮影光学系における像面側に設けられたレンズユニットである第１のレンズユニットの焦点距離をｆ１とするとき、
１．０≦｜ｆ１／ｆｗ｜≦９．０
を満足する、
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項１４】
前記撮影光学系は開口絞りを有し、
広角端における無限遠合焦時の前記撮影光学系の全系の光学全長をＤＬとし、前記開口絞りから前記少なくとも１つのレンズが有する面のうち前記開口絞りから最も遠い面までの光軸上の距離をＤｉｓとするとき、
０．０１≦｜Ｄｉｓ／ＤＬ｜≦０．３０
を満足する、
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項１５】
前記少なくとも１つのレンズの焦点距離をｆｉｓとし、広角端における無限遠合焦時の前記撮影光学系の全系の焦点距離をｆｗとするとき、
０．５≦｜ｆｉｓ／ｆｗ｜≦５．０
を満足する、
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項１６】
前記複数のレンズは、前記少なくとも１つのレンズよりも前記撮影光学系に像面側に設けられた複数の正レンズを有する、
ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のいずれか一項に記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置からの光を受光する撮像素子と、を備える、
ことを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置およびこれを備えるカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズとＶＣＭ（ボイスコイルモータ）を有する像振れ補正ユニットを搭載し、撮像素子を有するカメラ本体に装着可能な交換レンズ（レンズ装置）が広く知られている。この交換レンズをカメラ本体に装着してＶＣＭが有するコイルに通電すると、このコイルから生じる磁気ノイズが撮像素子に到達して撮影画像の画質が劣化する可能性がある。
【０００３】
このような現象に対して特許文献１に記載のカメラシステム（交換レンズ及びカメラ本体の総称）は、撮像素子に蓄えられる電荷を読み出す期間中は像振れ補正ユニットの動作を停止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１６９８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の特許文献１に記載のカメラシステムは前述の磁気ノイズによる撮影画像の画質の劣化を抑制することが可能である。しかしながら、撮像素子に到達する磁気ノイズの量を低減するための構成は特許文献１には開示されていない。
【０００６】
そこで本発明は、撮像素子に到達する磁気ノイズの量を低減することが可能なレンズ装置およびこれを備えるカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明のレンズ装置は、
複数のレンズを備える撮影光学系と、
前記複数のレンズのうち少なくとも１つのレンズを保持するとともに、前記撮影光学系の光軸と交差する方向に移動可能な可動部材と、
前記光軸と交差する方向への移動が制限されている固定部材と、
前記可動部材及び前記固定部材のうち一方に設けられ、前記可動部材を前記光軸と交差する方向へ移動させるためのコイルと、
前記可動部材及び前記固定部材のうち他方に設けられ、前記可動部材を前記光軸と交差する方向へ移動させるためのマグネットと、
前記光軸と平行な方向視および前記光軸と交差する方向視において、前記コイルの少なくとも一部を覆うとともに、少なくとも一部が前記コイルよりも前記撮影光学系における像面側に設けられている第１のシールド部材と、を備える、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮像素子に到達する磁気ノイズの量を低減することが可能なレンズ装置およびこれを備えるカメラシステムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】各実施例にかかわるカメラシステムの電気的構成
【図２】第１実施例におけるレンズ装置の広角端状態の断面図
【図３】第１実施例におけるレンズ装置の望遠端状態の断面図
【図４】第１実施例における像振れ補正装置の断面図
【図５】第１実施例における像振れ補正装置の分解斜視図
【図６】第１実施例における像振れ補正装置の分解斜視図
【図７】第１実施例における像振れ補正時の磁界シミュレーション結果
【図８】第２実施例における像振れ補正装置の断面図
【図９】第３実施例におけるレンズ装置の無限側合焦時状態の断面図
【図１０】第３実施例におけるレンズ装置の至近側合焦状態の断面図
【図１１】第３実施例の像振れ補正装置の分解斜視図
【図１２】第３実施例の像振れ補正装置の分解斜視図
【図１３】第３実施例の像振れ補正装置の断面図
【図１４】第１数値実施例の光学系のレンズ断面図
【図１５】無限遠物体合焦時の広角端、望遠端における収差図無限遠合焦時における第１数値実施例の撮影光学系の収差図
【図１６】第２数値実施例の光学系のレンズ断面図
【図１７】無限遠物体合焦時の広角端、望遠端における収差図無限遠合焦時における第２数値実施例の撮影光学系の収差図
【図１８】第３数値実施例の光学系のレンズ断面図
【図１９】無限遠物体合焦時の広角端、望遠端における収差図無限遠合焦時における第３数値実施例の撮影光学系の収差図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（カメラシステムの電気的構成）
まず、図１を用いて交換レンズ（レンズ装置）１と、カメラ本体９を備えるカメラシステムの電気的構成について説明する。交換レンズ１は後述の各実施例において説明する交換レンズに相当する。
【００１１】
（カメラ本体の電気的構成）
カメラＣＰＵ９０２はマイクロコンピュータにより構成され、カメラ本体９内の各部の動作を制御するためのカメラ側制御部（第１の制御部）である。カメラＣＰＵ９０２は、交換レンズ１がカメラ本体９に装着された時には電気接点１０２と電気接点９０３を介して、交換レンズ１内に設けられたレンズＣＰＵ１０１との通信を行うためのカメラ側通信部（第１の通信部）でもある。
【００１２】
カメラＣＰＵ９０２がレンズＣＰＵ１０１に送信する情報（信号）には、フォーカスレンズの駆動量情報、像振れ情報などが含まれる。また、レンズＣＰＵ１０１からカメラＣＰＵ９０２に送信する情報（信号）には、撮像倍率情報が含まれる。なお、電気接点１０２および電気接点９０３には、カメラ本体９と交換レンズ１間の通信のための電気接点以外にも、カメラ本体９から交換レンズ１に電源を供給するための電気接点が含まれている。
【００１３】
電源スイッチ９０４は撮影者により操作可能な電源スイッチであり、カメラＣＰＵ９０２の起動やカメラシステム内のアクチュエータやセンサ等への電源供給を開始するためのスイッチである。
【００１４】
レリーズスイッチ９０５は撮影者により操作可能なスイッチであり、第１ストロークスイッチＳＷ１と第２ストロークスイッチＳＷ２とを有する。レリーズスイッチ９０５からの信号はカメラＣＰＵ９０２に入力される。
【００１５】
カメラＣＰＵ９０２は、第１ストロークスイッチＳＷ１からのＯＮ信号の入力に応じて撮影準備状態に入る。撮影準備状態では、測光部９０６による被写体輝度の測定と焦点検出部９０７によって焦点検出が行われる。カメラＣＰＵ９０２は測光結果に基づいて絞りユニット３３の絞り値や撮像素子９０１の露光量（シャッタ秒時）等を演算する。撮像素子９０１には交換レンズ１からの光が入射する。言い換えれば、撮像素子９０１は交換レンズ１からの光を受光する。
【００１６】
さらに、カメラＣＰＵ９０２は焦点検出部９０７による撮影光学系の焦点情報（デフォーカス量）に基づいて、被写体に対する合焦状態を得るためのフォーカスレンズの駆動量を決定する。後述の第１実施例においては、フォーカスレンズは第１６のレンズＬ１６であり、レンズＬ１６は４群鏡筒４０に保持されている。フォーカスレンズの駆動量の情報（フォーカスレンズ駆動量情報）は、レンズＣＰＵ１０１に送信される。レンズＣＰＵ１０１はカメラ本体９側から受け取ったフォーカスレンズ駆動量情報を基にフォーカスレンズを駆動させる。
【００１７】
カメラＣＰＵ９０２は、所定の撮影モードになると像振れ補正装置（像振れ補正ユニット）の防振動作の制御を開始する。後述の第１実施例においては、３Ｂ群鏡筒ユニット３１が像振れ補正装置である。
【００１８】
第２ストロークスイッチＳＷ２からのＯＮ信号が入力されるとカメラＣＰＵ９０２はレンズＣＰＵ１０１に対して絞り駆動命令を送信する。レンズＣＰＵ１０１はカメラＣＰＵ９０２からの絞り駆動命令を基に絞りユニット（後述の第１実施例においては絞りユニット３３）を駆動させてカメラＣＰＵ９０２から指示された絞り値を実現する。
【００１９】
レンズＣＰＵ１０１から絞りユニット３３の駆動終了を示す情報や絞りユニット３３の駆動に必要な時間を示す情報がカメラＣＰＵ９０２へ送信されると、カメラＣＰＵ９０２は露光部９０８に露光開始命令を送信する。この結果、不図示のミラーの退避動作や不図示のシャッタの開放動作が行われ、撮像部９０９（後述の第１実施例においては撮像素子９０１）にて被写体像の光電変換動作すなわち露光動作が行われる。
【００２０】
撮像部９０９からの撮像信号はカメラＣＰＵ９０２内の信号処理部にてデジタル変換され、さらに各種補正処理が施されて画像信号（データ）として出力される。画像信号は画像記録部９１０において、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、磁気ディスクや光ディスク等の記録媒体に記録保存される。
【００２１】
（交換レンズの電気的構成）
ＺＯＯＭ操作量検出部１０８は不図示のセンサにより後述のズームリング７０５の回転量の検出を行う。ＭＦ操作量検出部１０４は不図示のセンサにより後述のマニュアルフォーカスリング７０４の回転量の検出を行う。
【００２２】
像振れ補正駆動部１０５は像振れ補正装置の駆動アクチュエータとその駆動回路を含んでいる。電磁絞り駆動部１０６は、カメラＣＰＵ９０２からの絞り駆動命令を受けたレンズＣＰＵ１０１により制御され、絞りユニットを指定された絞り値相当の開口状態に駆動させる。ＦＯＣＵＳ駆動部１０７は、カメラＣＰＵ９０２から送信されたフォーカス駆動量情報に応じてフォーカス駆動機構（後述の第１実施例においてはフォーカス駆動機構３４）を用いてフォーカスレンズの駆動を行う。
【００２３】
角速度検出部１０３は角速度センサ（後述の第１実施例においては角速度センサ７０６）を含んでいる。角速度検出部１０３は角速度センサにより角度振れである縦（ピッチ方向）振れと横（ヨー方向）振れを検出し、それぞれの角速度をレンズＣＰＵ１０１に出力する。レンズＣＰＵ１０１は、角速度センサからのピッチ方向およびヨー方向の角速度信号を電気的又は機械的に積分し、それぞれの方向での変位量であるピッチ方向およびヨー方向振れ量を演算する。そして、レンズＣＰＵ１０１は、上述したピッチ方向およびヨー方向振れ量の合成変位量に基づいて像振れ補正駆動部１０５を制御して像振れ補正装置をシフト駆動（光軸方向と交差する方向に駆動）させ像振れ補正を行う。
【００２４】
（第１実施例）
図２及び図３を用いて第１実施例における交換レンズ１００の構成について説明する。図２は広角端における交換レンズ１００の断面図であり、図３は望遠端における交換レンズ１００の断面図である。交換レンズ１００の電気的構成は前述の交換レンズ１と同様である。
【００２５】
（各レンズの保持構成）
１群鏡筒１０は第１のレンズＬ１、第２のレンズＬ２および第３のレンズＬ３を保持している。１群鏡筒１０は１群筒１１に固定されている。２群鏡筒２０は第４のレンズＬ４、第５のレンズＬ５、第６のレンズＬ６および第７のレンズＬ７を保持している。３Ａ群鏡筒３０は第８のレンズＬ８、第９のレンズＬ９および第１０のレンズＬ１０を保持している。３Ｂ群鏡筒ユニット３１は第１１のレンズＬ１１および第１２のレンズＬ１２を保持し、光軸に対して垂直面上で第１１のレンズＬ１１および第１２のレンズＬ１２を移動することでいわゆる手振れを補正する像振れ補正装置である。３Ｃ群鏡筒３２は第１３のレンズＬ１３、第１４のレンズＬ１４および第１５のレンズＬ１５を保持している。
【００２６】
４群鏡筒４０は第１６のレンズＬ１６を保持している。５群鏡筒５０は第１７のレンズＬ１７を保持している。６群鏡筒６０は第１８のレンズＬ１８を保持している。３Ｂ群鏡筒ユニット３１は３Ａ群鏡筒３０に固定されている。３Ｃ群鏡筒３２は５群鏡筒５０に固定されている。
【００２７】
本実施例において、第１のレンズＬ１、第２のレンズＬ２および第３のレンズＬ３の集合を第１のレンズ群あるいは第１のレンズユニットとする。第４のレンズＬ４、第５のレンズＬ５、第６のレンズＬ６および第７のレンズＬ７の集合を第２のレンズ群あるいは第２のレンズユニットとする。第８のレンズＬ８、第９のレンズＬ９、第１０のレンズＬ１０、第１１のレンズＬ１１、第１２のレンズＬ１２、第１３のレンズＬ１３、第１４のレンズＬ１４および第１５のレンズＬ１５の集合を第３のレンズ群あるいは第３のレンズユニットとする。第１６のレンズＬ１６を第４のレンズ群あるいは第４のレンズユニットとする。第１７のレンズＬ１７を第５のレンズ群あるいは第５のレンズユニットとする。そして、第１８のレンズＬ１８を第６のレンズ群あるいは第６のレンズユニットとする。
【００２８】
本実施例においては、第１のレンズ群は正の屈折力を有し、第２のレンズ群は負の屈折力を有し、第３のレンズ群は正の屈折力を有し、第４のレンズ群は負の屈折力を有する。そして、第５のレンズ群は負の屈折力を有し、第６のレンズ群は正の屈折力を有する。
【００２９】
各レンズ群は、ズーミングの際に互いに隣接するレンズ群間の間隔が変化するように構成されている。つまり、各レンズ群間の境界はズーミングの際に変化するレンズ間の間隔内にある。
【００３０】
このように、レンズ装置に搭載された撮影光学系は複数のレンズを備えている。そして、この複数のレンズのうち少なくとも１つのレンズは後述のように３Ｂ群鏡筒３１１に保持されている。本実施例及び後述の第２実施例における撮影光学系はズーミングが可能なズームレンズである。
【００３１】
（フォーカスレンズユニットを駆動するための構成）
第１６のレンズＬ１６はフォーカシング時に光軸方向へ移動するフォーカスレンズ（フォーカスレンズユニット）である。本実施例においてはフォーカシング時には第１６のレンズＬ１６のみが移動するが、複数のレンズが一体となってフォーカシング時に移動してもよい。あるいは、交換レンズ１００が、フォーカシング時に互いに異なる軌跡で移動する第１のフォーカスレンズと第２のフォーカスレンズを備える構成であってもよい。
【００３２】
第１６のレンズＬ１６を保持している４群鏡筒４０は３Ａ群鏡筒３０と５群鏡筒５０により狭持された不図示の案内機構によって光軸方向に移動可能に保持されている。そして、４群鏡筒４０は５群鏡筒５０に固定されたフォーカス駆動機構３４によってフォーカシングの際に光軸方向へ移動する。その結果、合焦動作（フォーカシング）が行われる。なお、後述のように４群鏡筒４０はフォーカシングの際だけではなくズーミングの際にも光軸方向へ移動する。フォーカス駆動機構３４は超音波モータやステッピングモータなどのアクチュエータを備えている。
【００３３】
案内筒７０１は光軸方向に延びる複数の直進溝が設けられている。案内筒７０１の外周に回転可能にカム環７０２が嵌合している。固定筒７１４は案内筒７０１を固定する（保持する）。プリント基板７１２は交換レンズ１の駆動用ＩＣ、マイコン等が配置されており、固定筒７１４に固定されている。
【００３４】
マニュアルフォーカスリング７０４はフロントリング７０３と固定筒７１４に狭持され、固定筒７１４に対して回転可能に保持されている。マニュアルフォーカスリング７０４を回転させるとその回転を不図示のセンサが検出し、回転量に応じてプリント基板７１２がフォーカス駆動機構３４を制御する。
【００３５】
（ズームレンズユニットを駆動するための構成）
次に、ズーミングの際に光軸方向へ移動するズームレンズユニットを駆動する（移動させる）ための構成について説明する。本実施例においては前述の第１〜第６のレンズユニットのそれぞれがズームレンズユニットに相当する。
【００３６】
ズームリング７０５は固定筒７１４と外装筒７０７により狭持され、固定筒７１４を軸とし回転可能に支持されている。外装筒７０７は固定筒７１４に固定されている。ズームリング７０５は不図示のキーを介してカム環７０２に連結されている。したがって、ユーザーがズームリング７０５を回転操作するとカム環７０２が回転する。なお、ズームリング７０５の回転操作量は不図示のセンサによって検出され、このセンサによる検出結果をプリント基板７１２のＩＣで取得することで各焦点距離に応じたフォーカス、像振れ補正、絞り駆動の制御をプリント基板７１２が行う。
【００３７】
ズームリング７０５を回転操作することでカム環７０２が回転すると、以下のように各鏡筒が光軸方向に移動する。
【００３８】
１群鏡筒１０のズーミングの際の移動について説明する。１群筒１１に設置された不図示のコロがカム環７０２に設けられたカム溝および案内筒７０１に設けられた直進溝に係合しているため、カム環７０２が光軸周りに回転すると１群筒１１は光軸方向に移動する。この結果、１群筒１１に保持されている１群鏡筒１０及びその内部のレンズも光軸方向に移動する。
【００３９】
２群鏡筒２０のズーミングの際の移動について説明する。２群鏡筒２０に設置された不図示のコロがカム環７０２に設けられたカム溝および案内筒７０１に設けられた直進溝に係合しているため、カム環７０２が光軸周りに回転すると２群鏡筒２０及びその内部のレンズは光軸方向に移動する。
【００４０】
３Ａ群鏡筒３０、３Ｂ群鏡筒ユニット３１、３Ｃ群鏡筒３２、４群鏡筒４０および５群鏡筒５０のズーミングの際の移動について説明する。３Ａ群鏡筒３０に設置された不図示のコロがカム環７０２に設けられたカム溝および案内筒７０１に設けられた直進溝に係合しているため、カム環７０２が光軸周りに回転すると３Ａ群鏡筒３０は光軸方向に移動する。この結果、３Ａ群鏡筒３０に加えて、３Ａ群鏡筒３０に保持されている、あるいは、３Ａ群鏡筒３０と一体になっている３Ｂ群鏡筒ユニット３１、３Ｃ群鏡筒３２、４群鏡筒４０および５群鏡筒５０も光軸方向に移動する。
【００４１】
さらに、このカム環７０２の光軸周りの回転に起因する光軸方向に移動に加えて、ズーミングの際に４群鏡筒４０はフォーカス駆動機構３４によってピント位置のずれを抑制するために光軸方向へ移動する。つまり、広角端と望遠端とでは４群鏡筒４０と３Ｃ群鏡筒３２との間隔、４群鏡筒４０と５群鏡筒５０との間隔が異なる。
【００４２】
６群鏡筒６０のズーミングの際の移動について説明する。６群鏡筒６０に設置された不図示のコロがカム環７０２に設けられたカム溝および案内筒７０１に設けられた直進溝に係合しているため、カム環７０２が光軸周りに回転すると６群鏡筒６０は光軸方向に移動する。
【００４３】
上記の構成によってズーミングの際に各鏡筒の間隔が変化することで広角端から望遠端までの焦点距離範囲での撮影が可能とある。
【００４４】
（その他の構成）
絞りユニット３３は光量調整を行う絞りユニットであり、３Ａ群鏡筒３０に固定されている。
【００４５】
角速度センサ７０６は固定筒７１４に固定されている。角速度センサ７０６はプリント基板７１２に電気的に接続されている。角速度センサ７０６により検出された角速度をもとに３Ｂ群鏡筒ユニット３１による像振れ補正が行われる。
【００４６】
マウントリング７０８はマウント７１０により固定筒７１４に狭持されることで固定されている。マウントリング７０８の内周にはマウントゴム７０９がマウント７１０との間で狭持されている。裏蓋７１１はマウント７１０に固定されている。接点ブロック７１３はプリント基板７１２と不図示の配線（フレキシブルプリント基板など）によって電気的に接続されマウント７１０に固定されている。
【００４７】
交換レンズ１００はカメラ本体９にマウント７１０によりバヨネット固定される。カメラ本体９に交換レンズ１が固定されると、各レンズの動作を制御するプリント基板７１２は接点ブロック７１３を介してカメラ本体９と通信可能となる。
【００４８】
カメラ本体９は撮像素子９０１を備える。撮像素子９０１は交換レンズ１を通過した被写体からの光を受け、その光を電気信号に変換するＣＭＯＳやＣＣＤ等の光電変換素子である。
【００４９】
（像振れ補正装置の構成）
次に図４〜図７を用いて像振れ補正装置（像振れ補正ユニット）である３Ｂ群鏡筒ユニット３１の構成について説明する。図４は３Ｂ群鏡筒ユニット３１の断面図である。図５および図６は３Ｂ群鏡筒ユニット３１の分解斜視図である。図７（ａ）（ｂ）は３Ｂ群鏡筒ユニット３１の像振れ補正駆動時のコイル３１２から発生する磁界をシミュレーションした結果を示す図である。
【００５０】
磁性体により形成された第１のヨーク（ヨーク）３０１は、地板（固定部材）３０３に対して止めビス３０４によりビス止めされている。第１の駆動マグネット（マグネット）３０２は地板３０３に設けられた開口部を通して第１のヨーク３０１に磁気吸着により固定されている。つまり、第１の駆動マグネット３０２は地板３０３に設けられている。第１の駆動マグネット３０２はネオジウムマグネットからなる永久磁石である。
【００５１】
３Ｂ群鏡筒（可動部材）３１１は第１１のレンズＬ１１および第１２のレンズＬ１２を保持している。光軸に対して垂直面上で（光軸に直交する方向に）３Ｂ群鏡筒３１１に保持されている第１１のレンズＬ１１および第１２のレンズＬ１２が移動することでいわゆる手振れを補正できる。なお、３Ｂ群鏡筒３１１が移動する方向は厳密に光軸と直交する方向である必要はなく、光軸に対してなす角度が９０±５度の範囲に収まっていればよい。あるいは３Ｂ群鏡筒３１１が移動する方向は光軸と交差する方向であればよい。なお、地板３０３は光軸と交差する方向への移動が制限されているため、３Ｂ群鏡筒３１１が光軸と交差する方向へ移動しても地板３０３は光軸と交差する方向へ移動しない。
【００５２】
３Ｂ群鏡筒３１１にはコイル３１２および位置検出用マグネット３１４が固定されている。また、３Ｂ群鏡筒３１１には第１のガイドプレート３１０が止めビス３１６によりビス止めされている。
【００５３】
第２のガイドプレート３０８は第１の転動ボール３０６を介して地板３０３に対して光軸に直交する平面内のピッチ方向に移動可能に支持されている。第１のガイドプレート３１０が固定されている３Ｂ群鏡筒３１１は第２のガイドプレート３０８に対して第２の転動ボール３０９を介して光軸に直交するヨー方向に移動可能に支持されている。また、第１のガイドプレート３１０が固定されている３Ｂ群鏡筒３１１は地板３０３に対して第３の転動ボール３０７を介して光軸に直交するピッチ（第１の方向）及びヨー方向（第２の方向）に移動可能に支持されている。
【００５４】
３Ｂ群鏡筒３１１は地板３０３に対して引っ張りバネ３１３により常に引っ張られている。したがって、３Ｂ群鏡筒３１１は光軸に直交する面内に移動可能となっている。より詳細には、前述の各ガイドプレート及び転動ボール、引っ張りバネによって３Ｂ群鏡筒３１１の光軸回りの回転を抑制しつつ、３Ｂ群鏡筒３１１を光軸と交差する方向へ移動させることが可能となる。
【００５５】
第２のヨーク（ヨーク）３１７は、第２の駆動マグネット（マグネット）３１５を第２のヨーク３１７に設けられた突起により位置決めしながら、磁気吸着により第２の駆動マグネット３１５に固定されている。第２のヨーク３１７の光軸方向の位置は、第１のヨーク３０１と支柱３０５によって決まる。第１のヨーク３０１と第２のヨーク３１７は支柱３０５を挟持している。更に第１の駆動マグネット３０２および第２の駆動マグネット３１５の間には磁気吸着力が発生している。このため、第１のヨーク３０１と第２のヨーク３１７は２つの駆動マグネット間の磁気吸着力によって互いに近づく方向に移動しようとするが、支柱３０５によって２つのヨーク間の光軸方向の間隙は所定の値に決まる。
【００５６】
第１の駆動マグネット３０２および第２の駆動マグネット３１５は３Ｂ群鏡筒３１１に固定されているコイル３１２に対向するように配置されている。
【００５７】
第１のシールド板金（磁気シールド、シールド部材）３１９は両面テープ３１８により第２のヨーク３１７に対して接着固定されている。第１のシールド板金３１９は非磁性で電気抵抗の小さい（導電性のある）銅、アルミなどからなる。第１のシールド板金３１９のより詳細な構成については後述の通りである。
【００５８】
センサ保持板３２０には位置検出用のホールセンサを含む第１のフレキシブル基板３２２が固定されている。また、センサ保持板３２０は地板３０３に対して押さえ板金３２３と止めビス３２１により共締め固定されている。第１のフレキシブル基板３２２はプリント基板７１２に電気的に接続される。
【００５９】
第２のフレキシブル基板３２４はコイル３１２に対してハンダ付けにより電気的に接続されている。また、第２のフレキシブル基板３２４の端部は第１のフレキシブル基板３２２に設けられたコネクタ部に電気的に接続される。
【００６０】
第１のフレキシブル基板３２２に含まれるホールセンサは位置検出用マグネット３１４の磁束密度を電気信号に変換する。３Ｂ群鏡筒３１１が駆動された際にホールセンサにより位置検出用マグネット３１４からの磁束密度の変化が検出され、この磁束密度変化に応じた電気信号がホールセンサから出力される。この電気信号に基づいて３Ｂ群鏡筒３１１の位置を検出することができる。
【００６１】
コイル３１２に電流を流すことで第１の駆動マグネット３０２および第２の駆動マグネット３１５に対してローレンツ力が発生する。発生するローレンツ力により３Ｂ群鏡筒３１１は光軸に直交する平面内に（光軸に交差する方向へ）移動する。
【００６２】
コイル３１２、第１の駆動マグネット３０２および第２の駆動マグネット３１５はそれぞれ直交する２つの方向に配置されている。言い換えれば、コイル３１２は３Ｂ群鏡筒３１１をヨー方向（第１の方向）に移動させるための第１のコイルと、３Ｂ群鏡筒３１１をピッチ方向（第２の方向）に移動させるための第２のコイルを有する。第１の駆動マグネット３０２は３Ｂ群鏡筒３１１をヨー方向に移動させるための第１のマグネットと３Ｂ群鏡筒３１１をピッチ方向に移動させるための第２のマグネットを有する。第２の駆動マグネット３１５は３Ｂ群鏡筒３１１をヨー方向に移動させるための第３のマグネットと３Ｂ群鏡筒３１１をピッチ方向に移動させるための第４のマグネットを有する。
【００６３】
したがって、３Ｂ群鏡筒３１１はヨー方向及びピッチ方向の駆動力の合成により光軸に直交する平面内の所定の範囲で自在に移動することができる。なお、交換レンズ１００は第１の駆動マグネット３０２および第２の駆動マグネット３１５を備えている。しかしながら、交換レンズ１００の構成は、第１の駆動マグネット３０２あるいは第２の駆動マグネット３１５のみを備える構成であってもよい。
【００６４】
（磁気シールドの構成）
次に、第１のシールド板金３１９の構成についてより詳細に説明する。図４に示すように、第１のシールド板金３１９はコイル３１２を覆うように配置されている。より具体的には、コイル３１２は第１のシールド板金３１９により光軸方向から見て撮像素子９０１側の面が覆われており、コイルが巻かれている厚み側の側面も覆われている。言い換えれば、第１のシールド板金３１９は、光軸と平行な方向視および光軸と交差する方向視において、コイル３１２の少なくとも一部を覆う。そして、第１のシールド板金３１９の少なくとも一部はコイル３１２よりも撮影光学系における像面側に位置している。
【００６５】
このような構成の第１のシールド板金３１９を用いることで、次に説明するように撮像素子に到達する磁気ノイズの量を低減することが可能な交換レンズを実現することが可能となる。
【００６６】
（コイルから発生する磁界のシミュレーション結果）
図７を用いてコイル３１２から発生する磁界のシミュレーション結果について説明する。図７は３Ｂ群鏡筒ユニット３１の像振れ補正駆動時にコイル３１２から発生する磁界をシミュレーションした結果である。より具体的にはコイル３１２に高周波数（数十ｋＨｚ程度）の正負に変化する電流を流した場合の磁束密度変化量をシミュレーションした結果である。図７（ａ）は第１のシールド板金３１９が無い場合、図７（ｂ）は第１のシールド板金３１９が有る場合の結果を示している。
【００６７】
図７（ａ）の結果から、コイル３１２に像振れ補正のために電流を流した際に発生する磁界（磁束密度）の変動が撮像素子９０１位置で発生していることが分かる。このように撮像素子９０１位置で磁界（磁束密度）の変動が発生することで画像信号の画質劣化が引き起こされる。より詳細には撮像素子９０１から画像信号を取り出すための画素電荷情報の信号線を高周波数（数十ｋＨｚ程度）で変化する磁界が貫通する。これにより信号線内で電磁誘導による磁気が発生し、結果画素電荷情報の信号線にノイズが発生してしまうこととなる。しかしながら、本実施例で示す像振れ補正装置ではコイル３１２を覆うように第１のシールド板金３１９が配置されている。このため、本実施例では図７（ｂ）に示すように図７（ａ）に示す場合と比較して像振れ補正時にコイル３１２から撮像素子９０１に到達する磁気ノイズ（磁束線）を減らすことが可能となる。
【００６８】
より詳細には、像振れ補正のために像振れ補正レンズを駆動する際に発生した磁界変動（磁気ノイズ）がＣＭＯＳなどの固体撮像素子である撮像素子９０１まで到達したとする。この場合には、水平画像信号の読み出し回路に周期的な誘導起電力を発生させて横縞状のノイズが撮像信号に重畳されることがある。しかしながら、上記のように本実施例の交換レンズ１００は前述の第１のシールド板金３１９を備えることによって、撮像素子に到達する磁気ノイズの量を低減することが可能である。
【００６９】
特に、カメラ本体９０がクイックリターンミラーを有さないミラーレスカメラである場合にはカメラ本体９０が一眼レフカメラである場合よりもカメラ本体９０が小型になる。その結果、コイル３１２と撮像素子９０１の光軸方向の距離が短くなる。したがって、カメラ本体９０がミラーレスカメラである場合には特に第１のシールド板金３１９が発揮する効果が重要となる。さらに、近年撮像素子はより高感度化されており、前述の横縞状のノイズの影響もより顕著になっているため、やはり第１のシールド板金３１９が発揮する効果が重要となる。
【００７０】
特許文献１のように電荷を読み出す期間に像振れ補正装置のＶＣＭへの通電を切ってしまうと、通電を切っている期間は像振れ補正装置の自重などに対する保持力が少なくなってしまう。その結果、像振れ補正用の光学レンズ位置が電荷を読み出す期間中は変化してしまう。光学レンズ位置が変化するために元の位置に戻す必要もあり連写速度の低下につながる。しかしながら、本実施例の交換レンズ１においては、前述の第１のシールド板金３１９を備えることによって、撮像素子に到達する磁気ノイズの量を低減することが可能である。このため、本実施例においては、特許文献１のような電荷を読み出す期間に像振れ補正装置のＶＣＭへの通電を切る制御をおこなわなくても良い。
【００７１】
（より好ましい構成）
以上示したように、交換レンズ１００では第１のシールド板金３１９によりコイル３１２を覆うことで撮像素子９０１に到達する磁界を低減することができる。その結果、像振れ補正装置の駆動時に生じる画質劣化を抑制することが可能となる。
【００７２】
次に、上記の効果を強くするため、あるいは上記の効果とは別の効果を得るために交換レンズ１００が備える構成あるいは交換レンズ１００が備えてもよい構成について説明する。
【００７３】
前述のように、交換レンズ１００ではコイル３１２に対して被写体側と撮像面側のどちらにも駆動用マグネットがコイル３１２に対向するように設けられている。コイル３１２の両側において駆動用マグネットを対向させることで像振れ補正時にコイル３１２に流す電流量を少なくできる。その結果、コイル３１２から発生する磁界の強度をより低くすることができるため、像振れ補正装置の駆動時に生じる画質劣化をより抑制することができる。
【００７４】
交換レンズ１００では、コイル３１２の被写体側（物体側）と撮像面側（像面側）のどちらにも駆動用マグネットを配置するために３Ｂ群鏡筒３１１にコイル３１２が固定されている。このような交換レンズ１００において第１のシールド板金３１９を設ける場所について考える。３Ｂ群鏡筒３１１を光軸と交差する方向へ移動させることを考えると、第１の駆動マグネット３０２とコイル３１２との間および第２の駆動マグネット３１５とコイル３１２との間には第１のシールド板金３１９を設けることはできない。また、第１の駆動マグネット３０２は第１のヨーク３０１に対して磁気吸着されているために、第１の駆動マグネット３０２と第１のヨーク３０１との間にも第１のシールド板金３１９を設けることはできない。同様に第２の駆動マグネット３１５と第２のヨーク３１７との間にも第１のシールド板金３１９を設けることはできない。
【００７５】
また、図７（ａ）（ｂ）を用いて説明したように、撮像素子９０１位置での磁界（磁束密度）の変動の観点では第１のシールド板金３１９がコイル３１２の像面側および側面側を覆う必要がある。このため、交換レンズ１００においては、第１のシールド板金３１９は第２のヨーク３１７よりも像面側に設けられ、かつ、コイル３１２の像面側および側面側に加えて第２のヨーク３１７と第２の駆動マグネット３１５も覆うように構成されている。
【００７６】
第１のシールド板金３１９に覆われている第２のヨーク３１７と第２の駆動マグネット３１５は光軸方向及び光軸と交差する方向において位置が固定されている。ここで、仮に第１のシールド板金３１９が像振れ補正時に３Ｂ群鏡筒３１１とともに光軸と交差する方向へ移動可能な場合を考える。この場合には、第１のシールド板金３１９の内面に第２のヨーク３１７と第２の駆動マグネット３１５が接触しないようにするために第１のシールド板金３１９の光軸と交差する方向の幅を大きくする必要があるため好ましくない。したがって、交換レンズ１００では、第１のシールド板金３１９は像振れ補正時に駆動しないように固定されている。言い換えれば、第１のシールド板金３１９の光軸方向および光軸と交差する方向の位置は固定されている。
【００７７】
第１のシールド板金３１９はコイル３１２の側面を覆うように構成されているため、第１のシールド板金３１９を設けない場合と比較して、３Ｂ群鏡筒３１１とコイル３１２との間により広いスペースが必要になる。単純に３Ｂ群鏡筒３１１とコイル３１２との間のスペースを広げてしまうと、像振れ補正装置の径方向（光軸と直交する方向）のサイズが大きくなる。
【００７８】
そこで、交換レンズ１００では像振れ補正レンズ（第１１のレンズＬ１１および第１２のレンズＬ１２）の像面側に複数の正レンズを配置している。後述の条件式（１）に示すように、像振れ補正レンズの像面側に所定の屈折力を有する正レンズを配置しているともいえる。このような正レンズを備えることによって、像振れ補正レンズから射出する軸外光束を収斂させて像面に結像させており、像振れ補正レンズから射出する軸外光束の高さを小さくし、像振れ補正レンズの外径を小さくしている。その結果、３Ｂ群鏡筒３１１とコイル３１２との間のスペースを広げた分、像振れ補正レンズの外径を小さくしているので、像振れ補正装置全体の径方向の大型化を抑制することができる。
【００７９】
撮影光学系における光の進行方向とは逆方向の光路で考える。この場合、像振れ補正レンズよりも像面側に複数の正レンズを設ける、あるいは後述の条件式（１）を満足する屈折力を有する正レンズを設けることで、像振れ補正レンズに入射する光束の径を小さくすることができる。このため、像振れ補正レンズを径方向に小型にすることができる。
【００８０】
像振れ補正レンズの物体側に複数の正レンズ、あるいは後述の条件式（１）を満足する屈折力を有する正レンズを設けてもよい。
【００８１】
また、交換レンズ１００においては図２及び図３に示すように、フォーカス駆動機構３４と３Ｂ群鏡筒ユニット３１は光軸方向にオーバーラップしている。より詳細には、光軸と交差する方向視において、フォーカス駆動機構３４の少なくとも一部は３Ｂ群鏡筒ユニット３１の少なくとも一部と重なっている。交換レンズ１００においては広角端においても望遠端においても上記の配置関係になっている。そこで、交換レンズ１００においては、フォーカス駆動機構３４に対して光軸を挟んで対向した位置に第１の駆動マグネット３０２、第２の駆動マグネット３１５およびコイル３１２を配置している。このような配置とすることで、より交換レンズ１００の径方向の小型化を実現することができる。
【００８２】
（第２実施例）
次に、図８を用いて第２実施例における像振れ補正装置である３Ｂ群鏡筒ユニット３５の構成について説明する。前述の第１実施例における交換レンズ１００と、本実施例におけるレンズ装置の違いは、像振れ補正装置の構成である。本実施例におけるレンズ装置も前述の交換レンズ１の一種である。
【００８３】
図８は本実施例における像振れ補正装置である３Ｂ群鏡筒ユニット３５の断面図である。図８に示すように本実施例においては前述の第１実施例における第１のシールド板金３１９に加えて第２のシールド板金（第２のシールド部材）３２７が像振れ補正装置に新たに設けられている。地板３２５は第１の実施形態で示した地板３０３と同様の構成および役割であり形状が僅かに異なる。また、第１のヨーク３２６は第１の実施形態で示した第１のヨーク３０１と同様の構成および役割であり形状が僅かに異なる。
【００８４】
第２のシールド板金３２７は不図示の両面テープにより第１のヨーク３２６に接着固定されている。第２のシールド板金３２７は前述の第１のシールド板金３１９と同様に非磁性であり電気抵抗の小さい銅、アルミなどからなる。また、第２のシールド板金３２７は被写体側からコイル３１２を覆うように配置されている。ただし、第１のシールド板金３１９がコイル３１２の側面を覆っているため、第２のシールド板金３２７はコイル３１２の側面は覆っていない。つまり、第２のシールド板金３２７は光軸と平行な方向視においてコイル３１２の少なくとも一部を覆っている。そして、光軸と交差する方向視においてはコイル３１２の少なくとも一部は覆っていない。また、第２のシールド板金３２７の少なくとも一部はコイル３１２よりも撮影光学系における物体側に位置している。
【００８５】
第２のシールド板金３２７が上記の形状を有することで、２つのシールド板金が重なっている場合と比較して３Ｂ群鏡筒ユニット３５の径方向のサイズを小さくすることができる。ただし、２つのシールド板金を重ねる構成を採用してもよい。つまり、第２のシールド板金３２７は光軸と交差する方向視においてコイル３１２の少なくとも一部を覆ってもよい。
【００８６】
本実施例の像振れ補正装置では第１のシールド板金３１９および第２のシールド板金３２７によりコイル３１２を被写体側および撮像面側から覆うことで撮像素子９０１に到達する磁束線（磁気ノイズ）を第１実施例と比べてより低減することができる。
【００８７】
（第３実施例）
次に図９から図１３を用いて第３実施例としてのレンズ装置である交換レンズ２００の構成について説明する。本実施例の交換レンズ２００も前述の交換レンズ１の一種である。
【００８８】
（交換レンズ２００の構成）
図９は無限遠の被写体に合焦した状態の交換レンズ２００の断面図である。図１０は至近の被写体に合焦した状態の交換レンズ２００の断面図である。
【００８９】
１Ａ群鏡筒１２は第１のレンズＬ２１、第２のレンズＬ２２、第３のレンズＬ２３および第４のレンズＬ２４を保持している。１Ａ群鏡筒１２にはフロントカバー１３が固定されている。１Ｂ群鏡筒ユニット２１は第５のレンズＬ２５を保持し、光軸と直交する面内で第５のレンズＬ２５を移動することでいわゆる手振れを補正する像振れ補正装置である。
【００９０】
絞りユニット１４は光量調整を行う絞りユニットで１Ｂ群鏡筒ユニット２１に固定されている。１Ｃ群鏡筒１５は第６のレンズＬ２６、第７のレンズＬ２７、第８のレンズＬ２８および第９のレンズＬ２９を保持している。２Ａ群鏡筒１６は第１０のレンズＬ３０を保持している。２Ｂ鏡筒１７は第１１のレンズＬ３１を保持している。１Ｂ群鏡筒ユニット２１および１Ｃ群鏡筒１５は１Ａ群鏡筒１２に固定されている。２Ａ群鏡筒１６は２Ｂ鏡筒１７に固定されている。
【００９１】
案内筒８０１は光軸方向に延びる直進溝が設けられている。案内筒８０１の外周には案内筒８０１に対して相対的に回転可能なカム環８０２が嵌合している。２Ｂ鏡筒１７は案内筒８０１に固定されている。固定筒８０３は案内筒８０１を固定する。プリント基板８０９には交換レンズ２００の駆動用ＩＣ、マイコン、角速度センサ等が配置されており、固定筒８０３に固定されている。プリント基板８０９が備える角速度センサにより検出された角速度をもとに１Ｂ群鏡筒ユニット２１による像振れ補正が行われる。
【００９２】
マニュアルフォーカスリング８０４は固定筒８０３と外装筒８０５に狭持され、固定筒８０３を軸として回転可能に支持されている。マニュアルフォーカスリング８０４を回転させると、その回転を不図示のセンサが検出し回転量に応じて合焦制御する。マウントリング８０６は固定筒８０３に固定されている。マウント８０７は固定筒８０３に固定されている。裏蓋８０８はマウント８０７に固定されている。接点ブロック８１０はプリント基板８０９に不図示の配線（フレキシブルプリント基板など）によって電気的に接続され、マウント８０７に固定されている。
【００９３】
交換レンズ２００はカメラ本体９０に対してマウント８０７によりバヨネット固定される。カメラ本体９０に交換レンズ２００が固定されると、各レンズの動作を制御するプリント基板８０９は接点ブロック８１０を介してカメラ本体９０と通信可能となる。
【００９４】
（フォーカスレンズユニットを駆動するための構成）
フォーカスレンズユニットを駆動するための構成について説明する。１Ａ群鏡筒１２には前述のように絞りユニット１４が固定されている１Ｂ群鏡筒ユニット２１および１Ｃ群鏡筒１５が固定されている。１Ａ群鏡筒１２に設けられた不図示のコロがカム環８０２に設けられたカム溝および案内筒８０１に設けられた直進溝に係合している。このため、１Ａ群鏡筒１２はカム環８０２の光軸周りの回転に伴い光軸方向に移動する。カム環８０２は不図示のフォーカス駆動機構により回転する。
【００９５】
すなわち、フォーカス駆動機構によりカム環８０２が回転することで１Ａ群鏡筒１２、絞りユニット１４、１Ｂ群鏡筒ユニット２１および１Ｃ群鏡筒１５が一体的に光軸方向に移動することで合焦動作が行われる。このとき、合焦動作時に光軸方向へ移動する複数のレンズの集合を本実施例におけるフォーカスレンズユニットとする。また、交換レンズ２００が備える撮影光学系は、物体側から像面側へ順に配置された正の屈折力の第１のレンズ群（第１のレンズユニット）及び負の屈折力の第２レンズ群（第２のレンズユニット）より構成されている。ここでいう第１のレンズ群とは合焦動作時に光軸方向へ移動する複数のレンズの集合である。第２のレンズ群は合焦動作時に光軸方向へ移動しない複数のレンズの集合である。つまり、第１のレンズ群の第２のレンズ群の境界は、合焦動作時に変化するレンズ間の間隔内にある。
【００９６】
（像振れ補正装置の構成）
次に図１１、図１２及び図１３を用いて本実施例の像振れ補正装置である１Ｂ群鏡筒ユニット２１の構成について説明する。図１１および図１２は１Ｂ群鏡筒ユニット２１の分解斜視図である。図１３は１Ｂ群鏡筒ユニット２１の断面図である。
【００９７】
１Ｂ群鏡筒（可動部材）２０１は第５のレンズＬ２５を保持している。光軸に直交する面内で第５のレンズＬ２５を移動することでいわゆる手振れ補正できる。ヨーク２０２と駆動マグネット２０９は互いの磁気吸着力により１Ｂ群鏡筒２０１を狭持するように１Ｂ群鏡筒２０１に固定されている。駆動マグネット２０９は１Ｂ群鏡筒２０１に設けられている、あるいは保持されていると考えることもできる。
【００９８】
位置検出用マグネット２１０は１Ｂ群鏡筒２０１に接着固定されている。１Ｂ群鏡筒２０１はボール２０５を介して地板２０７に光軸と直交する面内で移動可能に支持されている。１Ｂ群鏡筒２０１は引っ張りバネ２０３により地板２０７に対して常に引っ張られている。
【００９９】
フレキシブル基板２０８はホール素子を含んでおり、地板（固定部材）２０７に対して接着固定されている。フレキシブル基板２０８はプリント基板８０９に電気的に接続される。フレキシブル基板２０８が備えるホールセンサは位置検出用マグネット２１０に対向する位置に配置されている。地板２０７の光軸と直交する面内での移動は制限されている。
【０１００】
シールド板金２０６は地板２０７に対して接着固定されている。シールド板金２０６は非磁性であり電気抵抗の小さい（導電性の高い）銅、アルミなどからなる。コイル２０４は地板２０７に対して接着固定されている。つまり、コイル２０４は地板２０７に設けられている。
【０１０１】
フレキシブル基板２０８はコイル２０４に対してハンダ付けにより電気的に接続される。コイル２０４に電流を流すことで駆動マグネット２０９に対してローレンツ力が発生する。発生するローレンツ力により１Ｂ群鏡筒２０１は光軸に直交する面内で移動する。コイル２０４および駆動マグネット２０９はそれぞれ直交する２つの方向に配置されている。したがって、１Ｂ群鏡筒２０１はそれらの２つの方向の駆動力の合成により光軸に直交する面内の所定の範囲で自在に移動することができる。
【０１０２】
フレキシブル基板２０８に含まれるホールセンサは位置検出用マグネット２１０の磁束密度を電気信号に変換する。１Ｂ群鏡筒２０１が駆動された際にホールセンサにより位置検出用マグネット２１０からの磁束密度の変化が検出され、この磁束密度変化に応じた電気信号が出力される。この電気信号に基づいて１Ｂ群鏡筒２０１の位置を検出することができる。
【０１０３】
（磁気シールドの構成）
次に、図１３を用いて本実施例における磁気シールドであるシールド板金２０６についてより詳細に説明する。図１３は１Ｂ群鏡筒ユニット２１の断面図である。
【０１０４】
１Ｂ群鏡筒ユニット２１は磁気シールドとして作用するシールド板金２０６を備えている。シールド板金２０６は図１３に示すようにコイル２０４を覆うように配置されている。より具体的にはコイル２０４はシールド板金２０６により光軸方向から見て撮像素子９０１側の面が覆われており、コイルが巻かれている厚み側の側面も覆われている。言い換えれば、図１３に示すように、シールド板金２０６は、光軸と平行な方向視および光軸と交差する方向視において、コイル２０９の少なくとも一部を覆う。そして、シールド板金２０６の少なくとも一部はコイル２０９よりも撮影光学系における像面側に位置している。
【０１０５】
前述の第１及び第２実施例と同様に本実施例においてもシールド板金によりコイルを覆っているので撮像素子９０１に到達する磁束線（磁気ノイズ）を低減することができる。その結果、像振れ補正装置の駆動時に生じる画質劣化を抑制することが可能である。
【０１０６】
なお、本実施例では前述の第１及び第２実施例と異なり、コイルは地板に設けられており、マグネットは可動鏡筒に設けられている。このような構成とすることで、１Ｂ群鏡筒２０１側にフレキシブル基板などを設ける必要がなく、像振れ補正駆動時のフレキシブル基板からの反力などの発生を防止することができる。したがって、前述の第１及び第２実施例よりも少ない駆動力で１Ｂ群鏡筒２０１を駆動することができるようになり、コイル２０４に流す電流量を小さくできる。その結果、コイル２０４から発生する磁界を低減することができる。
【０１０７】
第１〜第３実施例をまとめると以下のように考えることができる。レンズ装置は、可動部材及び固定部材のうち一方に設けられ、可動部材を光軸と交差する方向へ移動させるためのコイルを備える。レンズ装置はさらに可動部材及び固定部材のうち他方に設けられ、可動部材を光軸と交差する方向へ移動させるためのマグネットも備える。
【０１０８】
また、本実施例ではコイル２０４の片面側のみに駆動マグネット２０９を配置しているので像振れ補正装置の光軸方向の厚みを低減することができる。
【０１０９】
また、本実施例においては前述の第１及び第２実施例と同様に、像振れ補正レンズ（第５のレンズＬ２５）の像面側に複数の正レンズを配置している。後述の条件式（１）に示すように、像振れ補正レンズの像面側に所定のパワーを有する正レンズを配置しているともいえる。このような正レンズを備えることによる効果は前述の通りである。
【０１１０】
また、本実施例においては図１１及び図１２に示すように、シールド板金２０６に開口部２０６ｈが設けられている。シールド板金２０６を地板２０７に設ける際に、シールド板金２０６側の開口部２０６ｈに地板２０７側の突起部２０７Ｐが挿入される（嵌合する）ことでシールド板金２０６の地板２０７に対する位置を所望の位置に容易に位置決めすることができる。
【０１１１】
シールド板金２０６に開口部２０６ｈが設けられていることで、撮影光学系の像面側からの光軸方向視（光軸と平行な方向視）においてシールド板金２０６をコイル２０４の全体を覆うことができなくなる。しかしながら、前述のようにシールド板金２０６は光軸方向視及び光軸交差方向視においてコイル２０４の少なくとも一部を覆えばよい。これは前述の第１実施例及び第２実施例についても同様である。
【０１１２】
（撮影光学系の構成についての説明）
次に、図１４〜図１９を用いて前述の第１〜第３実施例の交換レンズに搭載可能な撮影光学系の光学的な構成についてより詳細に説明する。前述の各実施例は一眼レフデジタルカメラあるいはミラーレスデジタルカメラに対して着脱可能な交換レンズであった。しかしながら、本発明のレンズ装置はこのような交換レンズに限定されるものではなく、ビデオカメラ、銀塩フィルムカメラ、ＴＶカメラ、プロジェクタなどの光学機器が有するレンズ装置であってもよい。したがって、以下に説明する撮影光学系（結像光学系）も上記の各光学機器に搭載してもよい。
【０１１３】
（各図の説明）
図１４、図１６、図１８に示す各数値実施例のレンズ断面図において、紙面左側が物体側（前方）で、紙面右側が像面側（後方）である。プロジェクタ用の投射光学系で考えると、紙面左側が像面側（スクリーン側）で、紙面右側が物体側（画像形成素子側）となる。各レンズ断面図において紙面左側を拡大共役側、紙面右側を縮小共役側と考えてもよい。また、各レンズ断面図において、ＳＰは開放Ｆナンバー（Ｆｎｏ）の光束を決定（制限）する開口絞りである。ＩＰは像面であり、ビデオカメラやデジタルスチルカメラの撮影光学系として使用する際にはＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）の撮像面が置かれる。又、銀塩フィルム用カメラの撮影光学系として使用する際にはフィルム面に相当する感光面が置かれている。プロジェクタ用の投射光学系の場合にはＩＰは液晶パネルあるいはデジタルミラーアレイなどの画像形成素子あるいは光変調素子上の照明面に相当する。
【０１１４】
図１５、図１７、図１９に示す各数値実施例の収差図においてＦｎｏはＦナンバー、ωは半画角（度）であり、近軸計算による画角である。球面収差図において、ｄはｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）、ｇはｇ線（波長４３５．８３５ｎｍ）、ＣはＣ線（波長６５６．２７ｎｍ）、ＦはＦ線（波長４８６．１３ｎｍ）である。非点収差図においてΔＳはｄ線におけるサジタル像面、ΔＭはｄ線におけるメリディオナル像面である。歪曲収差はｄ線について示している。倍率色収差図においてｇはｇ線、ＣはＣ線、ＦはＦ線である。
【０１１５】
（条件式の説明）
各数値実施例の撮影光学系において、好ましくは次の条件式のうち１つ以上を満足するのがよい。
【０１１６】
各条件式中の符号の定義について説明する。像振れ補正光学系（像振れ補正レンズ）より像面側に設けられ、像振れ補正に際して不動の正の屈折力を有するレンズ群Ｌｐ（レンズユニットＬｐ）とする。像振れ補正光学系の焦点距離をｆｉｓ、レンズ群Ｌｐの焦点距離をｆｐとする。
【０１１７】
なお、像振れ補正時に光軸と直交する面内で移動するレンズが複数ある場合には、それらのレンズ全体の焦点距離をｆｉｓとする。像振れ補正時に光軸と直交する面内で移動するレンズが１枚のみである場合には、その１枚のレンズの焦点距離をｆｉｓとする。
【０１１８】
また、レンズ群Ｌｐは次のように考えればよい。すなわち、像振れ補正光学系（像振れ補正レンズ）より像面側に設けられ、像振れ補正に際して不動であり、条件式（１）を満たす１枚の正レンズがあれば、その１枚の正レンズはレンズ群Ｌｐに相当する。あるいは、像振れ補正光学系（像振れ補正レンズ）より像面側に設けられ、像振れ補正に際して不動の複数のレンズについて考える。この複数のレンズのうち、例えば、像面側から１１番目、１２番目、１３番目のように連続して設けられている複数のレンズ全体の焦点距離が条件式（１）を満足する場合には、像面側から１１番目、１２番目、１３番目のレンズの集合がレンズ群Ｌｐになる。この場合には、レンズ群Ｌｐが全体として正の屈折力を有すれば、１１番目、１２番目、１３番目のレンズのいずれかが負レンズであってもよい。
【０１１９】
広角端における無限遠合焦時の撮影光学系全系の焦点距離をｆｗ、広角端におけるバックフォーカスをｓｋｗ、第１のレンズ群の焦点距離をｆ１とする。なお、ここでいう第１のレンズ群とは、各数値実施例の撮影光学系が備える複数のレンズ群（レンズユニット）のうち、最も物体側（最も拡大共役側）に設けられているレンズ群のことである。各レンズ群の境界はズーミング時に変化するレンズ間の間隔内にある。各数値実施例における撮影光学系はズーミングの際に隣接するレンズユニット間の間隔が変化するように構成された複数のレンズユニット（レンズ群）を備えるズームレンズである。
【０１２０】
広角端における無限遠合焦時の撮影光学系全系の光学全長をＤＬ、開口絞りから像振れ補正光学系のうち開口絞りから最も遠い面までの光軸上の距離をＤｉｓとする。
【０１２１】
このとき、各数値実施例の撮影光学系は次の条件式のうち少なくとも１つを満足する。
０．８≦｜ｆｉｓ／ｆｐ｜≦８．０        ・・・（１）
０．５≦｜ｆｗ／ｓｋｗ｜≦５．０        ・・・（２）
１．０≦｜ｆ１／ｆｗ｜≦９．０          ・・・（３）
０．０１≦｜Ｄｉｓ／ＤＬ｜≦０．３０    ・・・（４）
０．５≦｜ｆｉｓ／ｆｗ｜≦５．０        ・・・（５）
【０１２２】
以下、条件式（１）〜（５）の技術的意義について説明する。
【０１２３】
条件式（１）は、像振れ補正光学系の屈折力とレンズ群Ｌｐの屈折力の比を適切にしたものである。条件式（１）の上限を超えた場合、（の屈折力が弱くなり、像振れ補正の際に補正光学系を垂直方向に大きく動かさなければならないため、像振れ補正装置が大きくなり、好ましくない。条件式（１）の下限を超えた場合、像振れ補正光学系の屈折力が強くなり、像振れ補正の際に補正光学系を垂直方向に動かした際の収差変動が大きくなってしまうため、好ましくない。
【０１２４】
条件式（１）を満足するようにレンズ群Ｌｐの屈折力を適切に設定することで、像振れ補正光学系を径方向に小型にできる。このため、条件式（１）を満足することで前述の磁気シールド用の可動鏡筒とコイルの間のスペースを設けても像振れ補正装置の径方向の大型化を抑制することができる。
【０１２５】
条件式（２）は、撮影光学系のバックフォーカスを適切にしたものである。条件式（２）の上限を超えた場合、撮影光学系のバックフォーカスが短くなり、最終レンズのレンズ外径が大きくなるため好ましくない。条件式（２）の下限を超えた場合、撮影光学系のバックフォーカスが長くなり、撮影光学系の光学全長が長くなるため好ましくない。
【０１２６】
条件式（２）を満足する撮影光学系がミラーレスデジタルカメラ用の撮影光学系である場合には、前述のようにコイルと撮像素子が近づく。このため、条件式（２）を満足する撮影光学系を搭載したレンズ装置においては特に前述の磁気シールドが有効に作用する。
【０１２７】
条件式（３）は、第１レンズ群の屈折力を適切にしたものである。条件式（３）の上限を超えた場合、第１レンズ群の屈折力が弱くなり、撮影光学系の光学全長が長くなるため好ましくない。条件式（３）の下限を超えた場合、第１レンズ群の屈折力が強くなり、球面収差等の諸収差が発生し、好ましくない。
【０１２８】
条件式（４）は、開口絞りから像振れ補正光学系までの距離を適切にしたものである。条件式（４）の上限を超えた場合、開口絞りから像振れ補正光学系までの距離が長くなり、像振れ補正光学系のレンズ外径が大きくなるため好ましくない。条件式（４）の下限を超えた場合、開口絞りと像振れ補正光学系が干渉しやすくなるため好ましくない。
【０１２９】
条件式（４）を満足するように像振れ補正光学系の位置を適切に設定することで、像振れ補正光学系を径方向に小型にできる。このため、条件式（４）を満足することで前述の磁気シールド用の可動鏡筒とコイルの間のスペースを設けても像振れ補正装置の径方向の大型化を抑制することができる。
【０１３０】
条件式（５）は、像振れ補正光学系の焦点距離を適切にしたものである。条件式（５）の上限を超えた場合、像振れ補正光学系の屈折力が弱くなり、像振れ補正の際に補正光学系を垂直方向に大きく動かさなければならないため、像振れ補正装置が大きくなり、好ましくない。条件式（５）の下限を超えた場合、像振れ補正光学系の屈折力が強くなり、像振れ補正の際に補正光学系を垂直方向に動かした際の収差変動が大きくなってしまうため、好ましくない。
【０１３１】
条件式（５）を満足するように像振れの屈折力を適切に設定することで、像振れ補正光学系を径方向に小型にできる。このため、条件式（１）を満足することで前述の磁気シールド用の可動鏡筒とコイルの間のスペースを設けても像振れ補正装置の径方向の大型化を抑制することができる。
【０１３２】
更に好ましくは条件式（１）から（５）の数値範囲を以下のように設定してもよい。
１．３≦｜ｆｉｓ／ｆｐ｜≦４．０      ・・・（１ａ）
１．０≦｜ｆｗ／ｓｋｗ｜≦３．５      ・・・（２ａ）
２．５≦｜ｆ１／ｆｗ｜≦７．５        ・・・（３ａ）
０．０５≦｜Ｄｉｓ／ＤＬ｜≦０．１５  ・・・（４ａ）
１．３≦｜ｆｉｓ／ｆｗ｜≦２．５      ・・・（５ａ）
【０１３３】
更に好ましくは条件式（１）から（５）の数値範囲を以下のように設定してもよい。
１．３≦｜ｆｉｓ／ｆｐ｜≦２．５      ・・・（１ｂ）
１．２≦｜ｆｗ／ｓｋｗ｜≦３．３      ・・・（２ｂ）
２．７≦｜ｆ１／ｆｗ｜≦７．４        ・・・（３ｂ）
０．０６≦｜Ｄｉｓ／ＤＬ｜≦０．１４  ・・・（４ｂ）
１．３≦｜ｆｉｓ／ｆｗ｜≦２．３      ・・・（５ｂ）
【０１３４】
（数値実施例の説明）
次に、第１数値実施例〜３に示す各数値データの意味について説明する。各数値実施例においては、各レンズ群の構成、材料選択、屈折力配置を適切に設定することにより、高い結像性能を有する光学系を得ている。
【０１３５】
各数値実施例において、ｉは物体側から数えた順序を示し、ｒｉは第ｉ番目の光学面（第ｉ面）の曲率半径、ｄｉは第ｉ面と第（ｉ＋１）面との間の軸上間隔を示す。また、ｎｄｉ、νｄｉはそれぞれｄ線に対する第ｉ番目の光学部材の材料の屈折率、アッベ数である。非球面形状は光軸方向にＸ軸、光軸と垂直方向にＨ軸、光の進行方向を正としＲを近軸曲率半径、Ｋを円錐定数、Ａ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０、Ａ１２を各々非球面係数としたとき、
【０１３６】
【数１】
2020039054.tif 000003
【０１３７】
なる式で表している。＊は非球面形状を有する面を意味している。「ｅ−ｘ」は１０−ｘを意味している。ＢＦは空気換算のバックフォーカスである。光学全長は第１レンズ面から最終レンズ面までの距離にバックフォーカスＢＦの値を加えた値である。また、前述の各条件式と各数値データとの関係を表１に示す。各数値実施例における具体的な数値は以下に示す通りである。
【０１３８】
（第１数値実施例）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd
1        223.288    1.70   1.80809    22.8
2         84.370    7.08   1.72916    54.7
3          ∞       0.15
4         54.570    6.51   1.72916    54.7
5        152.061  (可変)
6         64.568    1.00   1.90043    37.4
7         15.230    8.62
8*       -27.870    1.10   1.58313    59.4
9*        74.515    0.15
10         51.235    4.00   1.80809    22.8
11        -43.337    1.40
12        -22.960    0.90   1.80400    46.6
13        -35.332  (可変)
14(絞り)    ∞       0.30
15         31.391    2.98   1.75500    52.3
16          ∞       0.15
17         23.275    1.00   1.81600    46.6
18         12.122    6.70   1.59282    68.6
19       1440.267    1.37
20        -77.712    0.70   1.74951    35.3
21         19.761    2.40   2.00069    25.5
22         31.339    4.02
23        320.961    0.75   1.62004    36.3
24         14.230    3.65   1.49710    81.6
25          ∞       0.15
26*        20.837    6.90   1.58313    59.4
27*       -23.460  (可変)
28         43.108    0.75   1.75500    52.3
29         17.710  (可変)
30*       -43.070    1.50   1.77250    49.5
31*      -257.640  (可変)
32       -196.271    4.55   1.80400    46.6
33        -45.164  (可変)
像面        ∞
非球面データ
第8面
K = 0.00000e+000  A 4= 1.34486e-006  A 6=-1.63635e-008  A 8= 4.10620e-010  A10=-4.49790e-012  A12= 1.71846e-014
第9面
K = 0.00000e+000  A 4=-1.37150e-005  A 6=-3.01754e-010  A 8= 8.08750e-011  A10=-2.08127e-012  A12= 8.39909e-015
第26面
K = 0.00000e+000  A 4=-3.44285e-005  A 6= 5.85449e-009  A 8=-3.26266e-010  A10= 2.57133e-013  A12= 4.93513e-015
第27面
K = 0.00000e+000  A 4= 2.22458e-005  A 6=-9.22596e-008  A 8= 3.36111e-011  A10=-1.63424e-012  A12= 7.15841e-015
第30面
K = 0.00000e+000  A 4=-5.53472e-005  A 6= 3.93232e-008  A 8=-5.91775e-010  A10= 2.88021e-012  A12=-2.11088e-014
第31面
K = 0.00000e+000  A 4=-5.74057e-005  A 6= 8.88420e-008  A 8=-3.57489e-010  A10= 6.40229e-013  A12=-4.53796e-015
各種データ
ズーム比      4.12
広角     中間     望遠
焦点距離      24.73    49.91   101.84
Fナンバー      4.12     4.12     4.12
画角          41.19    23.44    11.99
像高          21.64    21.64    21.64
光学全長   124.44   141.43   168.94
BF            17.76    17.14    24.67
d 5            0.75    15.39    34.10
d13           21.36     9.45     2.72
d27            1.79     2.83     0.77
d29           11.48    10.40    12.40
d31            0.80    15.72    23.79
d33           17.76    17.14    24.67
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離
1    1      87.62
2    6     -19.42
3   14      24.59
4   28     -40.33
5   30     -67.15
6   32      72.00
【０１３９】
（第２数値実施例）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd
1        266.275    1.80   1.80810    22.8
2         93.368    6.52   1.72916    54.7
3          ∞       0.15
4         49.826    6.97   1.72916    54.7
5        126.155  (可変)
6         65.832    1.25   1.95375    32.3
7         15.019    8.19
8*       -33.476    1.10   1.58313    59.4
9*        65.137    0.15
10         40.325    5.03   1.80810    22.8
11        -40.325    0.97
12        -25.491    1.00   1.80400    46.6
13        -63.435  (可変)
14(絞り)    ∞       0.30
15         44.965    2.30   1.91082    35.3
16          ∞       0.15
17         21.533    1.00   1.95375    32.3
18         13.108    6.76   1.59522    67.7
19       -795.231    1.37
20       -152.936    0.80   1.74951    35.3
21         16.038    2.88   2.00069    25.5
22         30.717    3.81
23         76.401    0.75   1.78472    25.7
24         19.110    3.57   1.49700    81.5
25          ∞       0.15
26*        24.461    7.26   1.58313    59.4
27*       -25.212  (可変)
28        121.315    0.75   1.72916    54.7
29         23.846  (可変)
30*       -43.071    1.50   1.76450    49.1
31*      -248.821  (可変)
32        -68.116    4.50   1.80400    46.6
33        -32.318  (可変)
像面        ∞
非球面データ
第8面
K = 0.00000e+000  A 4= 5.17863e-006  A 6=-6.74704e-008  A 8= 5.22888e-010  A10=-4.25942e-012  A12= 1.45835e-014
第9面
K = 0.00000e+000  A 4=-7.77410e-006  A 6=-4.92259e-008
第26面
K = 0.00000e+000  A 4=-2.73692e-005  A 6= 5.32572e-008  A 8=-8.44820e-010  A10= 5.56287e-012
第27面
K = 0.00000e+000  A 4= 1.47893e-005  A 6= 2.32565e-009  A 8=-6.75778e-010  A10= 4.79574e-012
第30面
K = 0.00000e+000  A 4=-8.05959e-005  A 6= 1.99191e-007  A 8=-1.06561e-009  A10=-7.47195e-013  A12= 8.67762e-015
第31面
K = 0.00000e+000  A 4=-7.18829e-005  A 6= 2.81391e-007  A 8=-1.44320e-009  A10= 4.20650e-012  A12=-5.37088e-015
各種データ
ズーム比      4.12
広角     中間     望遠
焦点距離      24.72    50.92   101.84
Fナンバー      4.12     4.12     4.12
画角          41.19    23.02    11.99
像高          21.64    21.64    21.64
光学全長   125.34   142.50   169.34
BF            17.88    19.75    30.96
d 5            0.75    15.82    34.38
d13           21.53     9.07     2.38
d27            1.80     3.37     1.40
d29           11.59    10.02    11.99
d31            0.80    13.48    17.24
d33           17.88    19.75    30.96
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離
1    1      88.25
2    6     -18.38
3   14      24.16
4   28     -40.84
5   30     -68.35
6   32      72.42
【０１４０】
（第３数値実施例）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd
1        392.310    2.10   1.80810    22.8
2        127.503    4.67   1.72916    54.7
3        667.842    0.15
4         54.884    7.42   1.72916    54.7
5        153.255  (可変)
6         64.348    1.40   1.83481    42.7
7         17.048    7.44
8       27996.689    1.20   1.59522    67.7
9         18.868    3.95   1.85478    24.8
10         39.686    3.55
11        -43.850    1.20   1.58313    59.4
12*      -173.426    0.15
13        355.894    5.77   1.59270    35.3
14        -18.473    1.10   1.88300    40.8
15        -58.258  (可変)
16(絞り)    ∞       0.40
17         87.834    3.83   1.76385    48.5
18        -65.580    0.15
19         40.015    7.30   1.59522    67.7
20        -36.554    1.10   2.00069    25.5
21       -129.446    2.47
22*       -51.044    1.50   1.58313    59.4
23         43.427    0.00
24         43.427    1.99   1.72825    28.5
25         76.138  (可変)
26         27.612    6.78   1.49700    81.5
27       -136.151    0.15
28         41.980    4.39   1.49700    81.5
29       -214.494    0.15
30         44.999    6.97   1.49700    81.5
31        -32.436    1.50   1.85400    40.4
32*      3044.402  (可変)
33        237.728    0.90   1.95375    32.3
34         31.850  (可変)
35*       -55.904    1.40   1.58313    59.4
36*      68002.899    0.15
37        178.752    5.17   2.00069    25.5
38        -55.299    1.40   1.88300    40.8
39       -102.512  (可変)
像面        ∞
非球面データ
第12面
K = 0.00000e+000  A 4=-7.73015e-006  A 6=-2.45711e-009  A 8=-1.36991e-010  A10= 8.92197e-013  A12=-3.17289e-015
第22面
K = 0.00000e+000  A 4= 4.13779e-006  A 6= 3.95825e-009  A 8= 1.25042e-011  A10=-1.79610e-013  A12= 3.88483e-016
第32面
K = 0.00000e+000  A 4= 2.42610e-005  A 6= 7.09586e-009  A 8= 3.65492e-011  A10=-1.07614e-013  A12= 9.63094e-016
第35面
K = 0.00000e+000  A 4=-6.77153e-006  A 6=-3.91035e-008  A 8=-1.11068e-011  A10=-1.77528e-013  A12=-1.39223e-016
第36面
K = 0.00000e+000  A 4=-7.20605e-006  A 6=-2.55759e-008
各種データ
ズーム比      2.75
広角     中間     望遠
焦点距離      24.72    45.33    67.89
Fナンバー      2.88     2.88     2.88
画角          41.19    25.51    17.68
像高          21.64    21.64    21.64
光学全長   144.51   160.46   176.40
BF            15.00    26.31    35.56
d 5            0.80    18.69    29.07
d15           15.62     6.31     2.49
d25           13.16     8.12     6.11
d32            1.50     2.09     1.49
d34           10.63    11.14    13.87
d39           15.00    26.31    35.56
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離
1    1     109.80
2    6     -17.10
3   16      51.53
4   26      27.65
5   33     -38.64
6   35     160.61
【０１４１】
【表１】
2020039054.tif 000004
【０１４２】
（変形例）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【０１４３】
例えば、前述の第１〜第３実施例の各交換レンズは、ヨー方向駆動用のコイル及びマグネットとピッチ方向駆動用のコイル及びマグネットを備えている。そして、光軸方向視及び光軸交差方向視において、磁気シールドによってヨー方向駆動用のコイルの少なくとも一部とピッチ方向駆動用のコイルの少なくとも一部が覆われている。しかしながら、例えば、交換レンズの軽量化を最優先し、ヨー方向駆動用のコイル及びピッチ方向駆動用のコイルのうち一方のみについて、磁気シールドが光軸方向視及び光軸交差方向視においてコイルの少なくとも一部を覆うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１４４】
Ｌ１１  第１１のレンズ（少なくとも１つのレンズ）
Ｌ１２  第１２のレンズ（少なくとも１つのレンズ）
３０２  第１の駆動マグネット（マグネット）
３１５  第２の駆動マグネット（マグネット）
３０３  地板（固定部材）
３１１  ３Ｂ群鏡筒（可動部材）
３１２  コイル
３１９  第１のシールド板金（第１のシールド部材）
【図１】
2020039054.tif 000005
【図２】
2020039054.tif 000006
【図３】
2020039054.tif 000007
【図４】
2020039054.tif 000008
【図５】
2020039054.tif 000009
【図６】
2020039054.tif 000010
【図７】
2020039054.tif 000011
【図８】
2020039054.tif 000012
【図９】
2020039054.tif 000013
【図１０】
2020039054.tif 000014
【図１１】
2020039054.tif 000015
【図１２】
2020039054.tif 000016
【図１３】
2020039054.tif 000017
【図１４】
2020039054.tif 000018
【図１５】
2020039054.tif 000019
【図１６】
2020039054.tif 000020
【図１７】
2020039054.tif 000021
【図１８】
2020039054.tif 000022
【図１９】
2020039054.tif 000023