(57)【要約】【課題】調圧ユニット１のタンデム化に伴う塗布状態の品質変動を抑制する。【解決手段】調圧ユニット１の制御部は、次のような切替準備手段、および、切替完了手段を実行する。すなわち、切替準備手段は、一方側吐出モードの実行中に、他方側調圧モードを終了させて調圧部２Ｂにおいて駆動部１７Ｂの動作を停止させ、かつ、流体回路部１３において調圧空間１６Ｂと吐出部３との間を連通させる。また、切替完了手段は、一方側吐出モードを終了させて調圧空間１６Ａから吐出部３への高粘性流体の供給を停止させるとともに、駆動部１７Ｂの動作を再開させて調圧空間１６Ｂから吐出部３への高粘性流体の供給を開始させ、他方側吐出モードを開始させる。これにより、タンデム化された調圧ユニット１において、吐出部３への高粘性流体の供給元が調圧部１２Ａ、１２Ｂ間で切り替わることによる塗布状態の品質変動を抑制することができる。【選択図】図２
2020171873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の供給部（２）から、１００００ｃｐ以上の粘度を有する高粘性流体を受け入れて調圧するととともに、調圧後の前記高粘性流体を所定の吐出部（３）へ供給する調圧ユニット（１）において、
前記供給部から受け入れた前記高粘性流体を調圧するための調圧空間（１６Ａ、１６Ｂ）を有し、所定の駆動部（１７Ａ、１７Ｂ）により、前記調圧空間を形成する一要素としての被駆動部（１８Ａ、１８Ｂ）を駆動することで、前記調圧空間の前記高粘性流体を調圧したり、前記調圧空間から、調圧された前記高粘性流体を前記吐出部に供給したり、前記調圧空間に前記供給部から前記高粘性流体を受け入れたりする少なくともの２つの調圧部（１２Ａ、１２Ｂ）と、
前記吐出部、および、前記２つの調圧部それぞれの調圧空間の間で前記高粘性流体を流すための流路網（２８、２９）を形成するとともに、各所に流路切り替え用の弁部（２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ）が組み入れられ、これらの弁部により連通状態が切り替えられる流体回路部（１３）と、
前記２つの調圧部それぞれの駆動部、および、前記流体回路部に組み入れられた弁部を制御する制御部（１４）とを備え、
この制御部は、
前記流体回路部において前記２つの調圧部の内の一方の調圧部の調圧空間と前記吐出部とを連通させて前記一方の調圧部で調圧された前記高粘性流体を前記吐出部に供給して吐出させる一方側吐出モードと、
前記流体回路部において前記他方の調圧部の調圧空間と前記吐出部とを連通させて前記他方の調圧部で調圧された前記高粘性流体を前記吐出部に供給して吐出させる他方側吐出モードと、
前記流体回路部において前記他方の調圧部の調圧空間と前記吐出部との間を遮断させた状態で、前記他方の調圧部において前記駆動部を動作させて前記高粘性流体を調圧させる他方側調圧モードと、
前記一方側吐出モードから前記他方側吐出モードへ切り替える切替手段とを有し、
この切替手段は、
前記一方側吐出モードの実行中に、前記他方側調圧モードを終了させて前記他方の調圧部において前記駆動部の動作を停止させ、かつ、前記流体回路部において前記他方の調圧部の調圧空間と前記吐出部との間を連通させる切替準備手段と、
前記一方側吐出モードを終了させて前記一方の調圧部の調圧空間から前記吐出部への前記高粘性流体の供給を停止させるとともに、前記他方の調圧部において前記駆動部の動作を再開させて前記調圧空間から前記吐出部への前記高粘性流体の供給を開始させ、前記他方側吐出モードを開始させる切替完了手段とを有することを特徴とする調圧ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の調圧ユニットにおいて、
前記流体回路部は、前記供給部、および、前記２つの調圧部それぞれの調圧空間の間で前記高粘性流体を流すための流路網を形成し、前記供給部に係わる流路網にも、各所に流路切り替え用の弁部が組み入れられて前記制御部により制御され、
前記制御部は、
前記流体回路部において前記他方の調圧部の調圧空間と前記吐出部との間、および、前記一方の調圧部の調圧空間と前記供給部との間を遮断させ、かつ、前記他方の調圧部の調圧空間と前記供給部との間を連通させた状態で、前記他方の調圧部において前記駆動部を動作させて前記高粘性流体を前記調圧空間に受け入れさせる他方側受入モードを有し、
前記他方側調圧モードでは、この他方側受入モードの実行により受け入れた前記高粘性流体を調圧することを特徴とする調圧ユニット。
【請求項３】
所定の供給部から、１００００ｃｐ以上の粘度を有する高粘性流体を受け入れて調圧するととともに、調圧後の前記高粘性流体を所定の吐出部へ供給する調圧ユニットにおいて、
前記供給部から受け入れた前記高粘性流体を調圧するための調圧空間を有し、所定の駆動部により、前記調圧空間を形成する一要素としての被駆動部を駆動することで、前記調圧空間の前記高粘性流体を調圧したり、前記調圧空間から、調圧された前記高粘性流体を前記吐出部に供給したり、前記調圧空間に前記供給部から前記高粘性流体を受け入れたりする少なくともの２つの調圧部と、
前記吐出部、および、前記２つの調圧部それぞれの調圧空間の間で前記高粘性流体を流すための流路網を形成するとともに、各所に流路切り替え用の弁部が組み入れられ、これらの弁部により連通状態が切り替えられる流体回路部と、
前記２つの調圧部それぞれの駆動部、および、前記流体回路部に組み入れられた弁部を制御する制御部とを備え、
この制御部は、
前記流体回路部において前記２つの調圧部の内の一方の調圧部の調圧空間と前記吐出部とを連通させて前記一方の調圧部で調圧された前記高粘性流体を前記吐出部に供給して吐出させる一方側吐出モードと、
前記流体回路部において前記他方の調圧部の調圧空間と前記吐出部とを連通させて前記他方の調圧部で調圧された前記高粘性流体を前記吐出部に供給して吐出させる他方側吐出モードと、
前記流体回路部において前記一方の調圧部の調圧空間と前記吐出部との間を遮断させた状態で、前記一方の調圧部において前記駆動部を動作させて前記高粘性流体を調圧させる一方側調圧モードと、
前記他方側吐出モードから前記一方側吐出モードへ切り替える切替手段とを有し、
この切替手段は、
前記他方側吐出モードの実行中に、前記一方側調圧モードを終了させて前記一方の調圧部において前記駆動部の動作を停止させ、かつ、前記流体回路部において前記一方の調圧部の調圧空間と前記吐出部との間を連通させる切替準備手段と、
前記他方側吐出モードを終了させて前記他方の調圧部の調圧空間から前記吐出部への前記高粘性流体の供給を停止させるとともに、前記一方の調圧部において前記駆動部の動作を再開させて前記調圧空間から前記吐出部への前記高粘性流体の供給を開始させ、前記一方側吐出モードを開始させる切替完了手段とを有することを特徴とする調圧ユニット。
【請求項４】
請求項３に記載の調圧ユニットにおいて、
前記流体回路部は、前記供給部、および、前記２つの調圧部それぞれの調圧空間の間で前記高粘性流体を流すための流路網を形成し、前記供給部に係わる流路網にも、各所に流路切り替え用の弁部が組み入れられて前記制御部により制御され、
前記制御部は、
前記流体回路部において前記一方の調圧部の調圧空間と前記吐出部との間、および、前記他方の調圧部の調圧空間と前記供給部との間を遮断させ、かつ、前記一方の調圧部の調圧空間と前記供給部との間を連通させた状態で、前記一方の調圧部において前記駆動部を動作させて前記高粘性流体を前記調圧空間に受け入れさせる一方側受入モードを有し、
前記一方側調圧モードでは、この一方側受入モードの実行により受け入れた前記高粘性流体を調圧することを特徴とする調圧ユニット。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の内のいずれか１つに記載の調圧ユニットと、
この調圧ユニットと前記吐出部との間を接続する配管部（９）とを備え、
前記吐出部は、ロボット（７）に装着されて３次元的に移動するように制御されて前記高粘性流体を所定のワークに塗布し、
前記配管部は、前記吐出部の移動に応じて曲折自在であることを特徴とする塗布装置（８）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、所定の供給部から、１００００ｃｐ以上の粘度を有する高粘性流体を受け入れて調圧するととともに、調圧後の高粘性流体を所定の吐出部へ供給する調圧ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、高粘性流体を所定のワークに塗布する工程では、上記のような調圧ユニットに高粘性流体を受け入れ、調圧後の高粘性流体を吐出部に供給するとともに、吐出部から吐出してワークに塗布する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ところで、調圧ユニットには、次のような調圧部、流体回路部および制御部を備えて、電子制御による高精度な調圧を可能にしたものが公知となっている。
まず、調圧部は、供給部から受け入れた高粘性流体を調圧するための調圧空間を有する。そして、所定の駆動部により、調圧空間を形成する一要素としての被駆動部（例えば、ピストン）を駆動することで、調圧空間の高粘性流体を調圧したり、調圧空間から、調圧された高粘性流体を吐出部に供給したり、調圧空間に供給部から高粘性流体を受け入れたりする。
【０００４】
次に、流体回路部は、吐出部、供給部、および、調圧部の調圧空間の間で高粘性流体を流すための流路網を形成するとともに、各所に流路切り替え用の弁部が組み入れられ、これらの弁部により連通状態が切り替えられる。
さらに、制御部は、調圧部の駆動部、および、流体回路部に組み入れられた弁部を制御する。
【０００５】
ところで、車両のアンダーコートの塗布工程のように、比較的多量の高粘性流体を高精度に塗布する工程では、工程時間の短縮を図るべく、調圧ユニットに関して次のようなタンデム化が検討されている。
すなわち、調圧ユニットのタンデム化とは、１つの調圧ユニットに複数の調圧部を具備させ、１つの吐出部に対して複数の調圧空間から、調圧後の高粘性流体の供給を可能にすることである。
【０００６】
そして、調圧ユニットのタンデム化により、例えば、１つの調圧ユニットに２つの調圧部を具備させた場合、一方の調圧部から吐出部に、調圧後の高粘性流体を供給させて吐出させつつ、他方の調圧部に、高粘性流体を受け入れさせて調圧させることができる。このため、調圧ユニットにおける高粘性流体の受け入れ、調圧および供給の各動作を調圧部同士で時間的に重ならせることができ、工程時間を短縮することができる。
【０００７】
このような調圧ユニットのタンデム化により、工程時間の短縮を達成することができるものの、吐出部に対する高粘性流体の供給元が複数の調圧部の間で切り替わる。このため、切り替わり時に、ワークにおける塗布状態が変動して品質に影響する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第６０８２８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本開示は、調圧ユニットのタンデム化に伴う塗布状態の品質変動を抑制することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の調圧ユニットは、所定の供給部から、１００００ｃｐ以上の粘度を有する高粘性流体を受け入れて調圧するととともに、調圧後の高粘性流体を所定の吐出部へ供給するものである。また、本開示の調圧ユニットは、次のような、少なくとも２つの調圧部、流体回路部、および、制御部を備える。
【００１１】
まず、調圧部は、供給部から受け入れた高粘性流体を調圧するための調圧空間を有し、所定の駆動部により、調圧空間を形成する一要素としての被駆動部を駆動することで、調圧空間の高粘性流体を調圧したり、調圧空間から、調圧された高粘性流体を吐出部に供給したり、調圧空間に供給部から高粘性流体を受け入れたりする。また、流体回路部は、吐出部、および、２つの調圧部それぞれの調圧空間の間で高粘性流体を流すための流路網を形成するとともに、各所に流路切り替え用の弁部が組み入れられ、これらの弁部により連通状態が切り替えられる。さらに、制御部は、２つの調圧部それぞれの駆動部、および、流体回路部に組み入れられた弁部を制御する。
【００１２】
また、制御部は、次のような一方側、他方側吐出モード、および、他方側調圧モード、ならびに、一方側吐出モードから他方側吐出モードへ切り替える切替手段を有する。まず、一方側吐出モードは、流体回路部において２つの調圧部の内の一方の調圧部の調圧空間と吐出部とを連通させて一方の調圧部で調圧された高粘性流体を吐出部に供給して吐出させるモードである。また、他方側吐出モードは、流体回路部において他方の調圧部の調圧空間と吐出部とを連通させて他方の調圧部で調圧された高粘性流体を吐出部に供給して吐出させるモードである。さらに、他方側調圧モードは、流体回路部において他方の調圧部の調圧空間と吐出部との間を遮断させた状態で、他方の調圧部において駆動部を動作させて高粘性流体を調圧させるモードである。
【００１３】
そして、切替手段は、次のような切替準備手段および切替完了手段を有する。
まず、切替準備手段は、一方側吐出モードの実行中に、他方側調圧モードを終了させて他方の調圧部において駆動部の動作を停止させ、かつ、流体回路部において他方の調圧部の調圧空間と吐出部との間を連通させる。また、切替完了手段は、一方側吐出モードを終了させて一方の調圧部の調圧空間から吐出部への高粘性流体の供給を停止させるとともに、他方の調圧部において駆動部の動作を再開させて調圧空間から吐出部への高粘性流体の供給を開始させ、他方側吐出モードを開始させる。
【００１４】
これにより、高粘性流体の調圧を行って吐出部に供給する調圧ユニットにおいて、タンデム化に伴う塗布状態の品質変動を抑制する、という課題を潜在的に解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】塗布装置の全体構成図である。
【図２】（ａ）は一方側吐出モード実行中、かつ、他方側調圧モード実行中の調圧ユニットの動作図であり、（ｂ）は一方側吐出モード実行中、かつ、切替準備手段実行後の調圧ユニットの動作図であり、（ｃ）は一方側吐出モード終了後、かつ、切替完了手段実行後の調圧ユニットの動作図であり、（ｄ）は一方側受入モード実行中、かつ、他方側吐出モード実行中の調圧ユニットの動作図であり、（ｅ）は一方側調圧モード実行中、かつ、他方側吐出モード実行中の調圧ユニットの動作図である。
【図３】調圧ユニットの制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、発明を実施するための形態を実施例に基づいて説明する。なお、実施例は具体例を開示するものであり、本願発明が実施例に限定されないことは言うまでもない。
【実施例】
【００１７】
〔実施例の構成〕
実施例の調圧ユニット１を、図１〜図２を用いて説明する。
調圧ユニット１は、所定の供給部２から、１００００ｃｐ以上の粘度を有する高粘性流体を受け入れて調圧するととともに、調圧後の高粘性流体を所定の吐出部３へ供給するものである。
【００１８】
ここで、調圧ユニット１にて調圧される高粘性流体は、例えば、車両のアンダーコートであり、比較的多くの量を高精度に塗布する必要がある。
また、供給部２は、高粘性流体を蓄えるタンク４、および、タンク４から高粘性流体を送り出すポンプ５を有する。そして、ポンプ５の吐出側と調圧ユニット１の受入側とは、曲折自在のホース６により接続され、高粘性流体は、ホース６を経由して調圧ユニット１に受け入れられる。
なお、吐出部３は、周知構造を有するノズルである。
【００１９】
そして、調圧ユニット１は、供給部２、吐出部３およびロボット７等とともに塗布装置８を構成する。
ここで、吐出部３は、ロボット７の先端に装着されている。また、吐出部３と調圧ユニット１の供給側との間は、曲折自在のホース９により接続され、調圧ユニット１にて調圧された高粘性流体は、ホース９を経由して吐出部３に供給される。そして、吐出部３は、ロボット７に対する制御により３次元的に移動して高粘性流体を所定のワーク（図示せず。）に塗布する。
以下、調圧ユニット１に関し、詳細に説明する。
【００２０】
調圧ユニット１は、２つの調圧部１２Ａ、１２Ｂ、流体回路部１３、および、制御部１４を備える。
まず、調圧部１２Ａ、１２Ｂは、それぞれ、供給部２から受け入れた高粘性流体を調圧するための調圧空間１６Ａ、１６Ｂを有する。
【００２１】
そして、調圧部１２Ａ、１２Ｂは、それぞれ、自身が有する駆動部１７Ａ、１７Ｂにより、調圧空間１６Ａ、１６Ｂを形成する一要素としての被駆動部１８Ａ、１８Ｂを駆動することで、調圧空間１６Ａ、１６Ｂの高粘性流体を調圧したり、調圧空間１６Ａ、１６Ｂから、調圧された高粘性流体を吐出部３に供給したり、調圧空間１６Ａ、１６Ｂに供給部２から高粘性流体を受け入れたりする。
【００２２】
つまり、調圧ユニット１は、２つの調圧部１２Ａ、１２Ｂを具備して１つの吐出部３に対し、それぞれの調圧空間１６Ａ、１６Ｂから調圧後の高粘性流体の供給が可能であるタンデム化されたものである。
【００２３】
ここで、被駆動部１８Ａ、１８Ｂは両方ともピストンである。そして、調圧空間１６Ａ、１６Ｂは、ピストンが突き出したり、後退したりすることで、自身に受け入れた高粘性流体を増圧したり、減圧したりする（以下、被駆動部１８Ａ、１８Ｂを、それぞれ、ピストン１８Ａ、１８Ｂと呼ぶことがある。）。
【００２４】
また、駆動部１７Ａ、１７Ｂは、それぞれ、モータ２０Ａ、２０Ｂおよびボールネジ２１Ａ、２１Ｂを有するアクチュエータであり、モータ２０Ａ、２０Ｂのトルクを直線的な力に変換してピストン１８Ａ、１８Ｂを直線的に駆動する。ここで、モータ２０Ａ、２０Ｂは、正逆の両方向に回転可能に設けられており、例えば、正転する場合、ピストン１８Ａ、１８Ｂを、それぞれ調圧空間１６Ａ、１６Ｂに突き出させ、逆転する場合、ピストン１８Ａ、１８Ｂを、それぞれ調圧空間１６Ａ、１６Ｂから後退させる。
【００２５】
さらに、モータ２０Ａ、２０Ｂには、それぞれ、モータ２０Ａ、２０Ｂ自身のロータの回転角を検出する位置センサ２３Ａ、２３Ｂが設けられており、位置センサ２３Ａ、２３Ｂの出力に基づき、モータ２０Ａ、２０Ｂのトルク、つまり、モータ２０Ａ、２０Ｂへの通電量が制御される。なお、位置センサ２３Ａ、２３Ｂの出力は、それぞれ、被駆動部１８Ａ、１８Ｂとしてのピストン１８Ａ、１８Ｂのストローク量に対応するものであり、位置センサ２３Ａ、２３Ｂは、後記するように、調圧ユニット１の検出部２５を構成する。
【００２６】
次に、流体回路部１３は、供給部２、吐出部３、および、調圧空間１６Ａ、１６Ｂの間で高粘性流体を流すための流路網を形成するとともに、各所に流路切り替え用の弁部２７Ａ〜２７Ｄが組み入れられ、弁部２７Ａ〜２７Ｄにより連通状態が切り替えられるものである。
【００２７】
流体回路部１３の流路網は、調圧空間１６Ａ、１６Ｂと吐出部３へ供給するためのホース９とを接続する供給側の流路網２８と、調圧空間１６Ａ、１６Ｂと供給部２から受け入れるためのホース６とを接続する受入側の流路網２９とを含んでいる。
そして、供給側の流路網２８には、調圧空間１６Ａとホース９との間を開閉する弁部２７Ａ、調圧空間１６Ｂとホース９との間を開閉する弁部２７Ｂが組み入れられている。また、受入側の流路網２９には、調圧空間１６Ａとホース６との間を開閉する弁部２７Ｃ、調圧空間１６Ｂとホース６との間を開閉する弁部２７Ｄが組み入れられている。
なお、弁部２７Ａ〜２７Ｄは、周知のエアシリンダにより駆動されるものである。
【００２８】
次に、制御部１４は、駆動部１７Ａ、１７Ｂ、および、弁部２７Ａ〜２７Ｄを制御するものであり、例えば、調圧部１２Ａ、１２Ｂ、および、流体回路部１３を含む一体物とは空間的に分離して設けられる制御盤である。また、制御盤は、ポンプ５やロボット７に対する制御も行うものであり、周知構造のマイコン、記憶装置、各種機器に対する駆動回路等を内蔵する。
【００２９】
以下、制御部１４が駆動部１７Ａ、１７Ｂ、および、弁部２７Ａ〜２７Ｄ等を利用して実行する各種のモードや手段について説明する。
なお、これらのモードや手段の実行に必要なパラメータを検出する検出部２５として、調圧ユニット１には、次のようなセンサが装着されている。
【００３０】
まず、調圧部１２Ａ、１２Ｂには、それぞれ圧力センサ３１Ａ、３１Ｂが装着されている。圧力センサ３１Ａ、３１Ｂは、それぞれ調圧空間１６Ａ、１６Ｂの圧力を検出して制御部１４へ出力するものである。また、駆動部１７Ａ、１７Ｂには、それぞれ、上記のように位置センサ２３Ａ、２３Ｂが組み入れられており、ピストン１８Ａ、１８Ｂのストローク量に応じたロータ位置を検出して制御部１４へ出力する。
【００３１】
制御部１４は、以下に説明する一方側、他方側吐出モード、一方側、他方側調圧モード、および、一方側、他方側受入モード、ならびに、一方側吐出モードから他方側吐出モードへ、または、他方側吐出モードから一方側吐出モードへ切り替える切替手段を有する。
【００３２】
まず、一方側吐出モードとは、調圧空間１６Ａと吐出部３とを連通させて、調圧部１２Ａで調圧された高粘性流体を吐出部３に供給して吐出させるモードである（図２（ａ）、（ｂ）の調圧部１２Ａ参照。）。より具体的には、一方側吐出モードでは、弁部２７Ａを開弁させ、かつ、弁部２７Ｃを閉弁させた状態で、モータ２０Ａが正転するように通電制御する。これにより、ピストン１８Ａが調圧空間１６Ａに突き出ていき、調圧空間１６Ａから高粘性流体が吐出部３に供給されて吐出される。
なお、一方側吐出モードは、位置センサ２３Ａの出力がピストン１８Ａのストローク量大側の目標値に到達することにより終了する。
【００３３】
次に、他方側吐出モードとは、調圧空間１６Ｂと吐出部３とを連通させて、調圧部１２Ｂで調圧された高粘性流体を吐出部３に供給して吐出させるモードである（図２（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の調圧部１２Ｂ参照。）。より具体的には、他方側吐出モードでは、弁部２７Ｂを開弁させ、かつ、弁部２７Ｄを閉弁させた状態で、モータ２０Ｂが正転するように通電制御する。これにより、ピストン１８Ｂが調圧空間１６Ｂに突き出ていき、調圧空間１６Ｂから高粘性流体が吐出部３に供給されて吐出される。
なお、他方側吐出モードは、位置センサ２３Ｂの出力がピストン１８Ｂのストローク量大側の目標値に到達することにより終了する。
【００３４】
また、一方側調圧モードとは、調圧空間１６Ａと供給部２、吐出部３それぞれとの間を遮断させた状態で、駆動部１７Ａを動作させて調圧空間１６Ａの高粘性流体を調圧させるモードである（図２（ｅ）の調圧部１２Ａ参照。）。より具体的には、弁部２７Ａ、２７Ｃを閉弁させた状態で、調圧空間１６Ａの圧力に関し、圧力センサ３１Ａの出力を制御部１４にフィードバックしてモータ２０Ａの通電を操作する。
【００３５】
これにより、ピストン１８Ａの調圧空間１６Ａにおける変位によって、調圧空間１６Ａの高粘性流体の圧力は、吐出圧に応じた所定の目標値に調圧される。
なお、一方側調圧モードでは、後記する一方側受入モードの実行により受け入れた高粘性流体を調圧する。また、一方側調圧モードは、圧力センサ３１Ａの出力が目標値で安定することにより終了する。
【００３６】
次に、他方側調圧モードとは、調圧空間１６Ｂと供給部２、吐出部３それぞれとの間を遮断させた状態で、駆動部１７Ｂを動作させて調圧空間１６Ｂの高粘性流体を調圧させるモードである（図２（ａ）の調圧部１２Ｂ参照。）。より具体的には、弁部２７Ｂ、２７Ｄを閉弁させた状態で、調圧空間１６Ｂの圧力に関し、圧力センサ３１Ｂの出力を制御部１４にフィードバックしてモータ２０Ｂの通電を操作する。
【００３７】
これにより、ピストン１８Ｂの調圧空間１６Ｂにおける変位によって、調圧空間１６Ｂの高粘性流体の圧力は、吐出圧に応じた所定の目標値に調圧される。
なお、他方側調圧モードでは、後記する他方側受入モードの実行により受け入れた高粘性流体を調圧する。また、他方側調圧モードは、圧力センサ３１Ｂの出力が目標値で安定することにより終了する。
【００３８】
さらに、一方側受入モードとは、調圧空間１６Ａと吐出部３との間、および、調圧空間１６Ｂと供給部２との間を遮断させ、かつ、調圧空間１６Ａと供給部２との間を連通させた状態で、駆動部１７Ａを動作させて高粘性流体を調圧空間１６Ａに受け入れさせるモードである（図２（ｄ）の調圧部１２Ａ参照。）。より具体的には、弁部２７Ａを閉弁させ、かつ、弁部２７Ｃを開弁させた状態で、モータ２０Ａが逆転するように通電制御する。これにより、ピストン１８Ａが調圧空間１６Ａから後退していき、調圧空間１６Ａに供給部２から高粘性流体が供給されて受け入れられる。
なお、一方側受入モードは、位置センサ２３Ａの出力がピストン１８Ａのストローク量小側の目標値に到達することにより終了する。
【００３９】
次に、他方側受入モードとは、調圧空間１６Ｂと吐出部３との間、および、調圧空間１６Ａと供給部２との間を遮断させ、かつ、調圧空間１６Ｂと供給部２との間を連通させた状態で、駆動部１７Ｂを動作させて高粘性流体を調圧空間１６Ｂに受け入れさせるモードである。より具体的には、弁部２７Ｂを閉弁させ、かつ、弁部２７Ｄを開弁させた状態で、モータＢが逆転するように通電制御する。これにより、ピストン１８Ｂが調圧空間１６Ｂから後退していき、調圧空間１６Ｂに供給部２から高粘性流体が供給されて受け入れられる。
なお、他方側受入モードは、位置センサ２３Ｂの出力がピストン１８Ｂのストローク量小側の目標値に到達することにより終了する。
【００４０】
続いて、切替手段は、吐出部３に対する高粘性流体の供給元を調圧部１２Ａと調圧部１２Ｂとの間で切り替える手段であり、一方側吐出モードから他方側吐出モードへ、または、他方側吐出モードから一方側吐出モードへ切り替える。
以下、切替手段について詳述する。
切替手段は、次の切替準備手段および切替完了手段を有する。
【００４１】
まず、切替準備手段は、一方側、他方側吐出モード間の切替を準備する手段であり、具体的には、次のような動作を実現させる。
すなわち、一方側吐出モードから他方側吐出モードへの切り替えを準備するときには、一方側吐出モードの実行中に、他方側調圧モードを終了させて駆動部１７Ｂの動作を停止させ、かつ、調圧空間１６Ｂと吐出部３との間を連通させる。具体的には、弁部２７Ａを開弁させ、かつ、弁部２７Ｃを閉弁させている状態で、他方側調圧モードの終了とともにモータ２０Ｂへの通電を停止してピストン１８Ｂを停止させ、かつ、弁部２７Ｂを開弁させる。
【００４２】
また、他方側吐出モードから一方側吐出モードへの切り替えを準備するときには、他方側吐出モードの実行中に、一方側調圧モードを終了させて駆動部１７Ａの動作を停止させ、かつ、調圧空間１６Ａと吐出部３との間を連通させる。具体的には、弁部２７Ｂを開弁させ、かつ、弁部２７Ｄを閉弁させている状態で、一方側調圧モードの終了とともにモータ２０Ａへの通電を停止してピストン１８Ａを停止させ、かつ、弁部２７Ａを開弁させる。
【００４３】
次に、切替完了手段は、一方側、他方側吐出モード間の切替を完了する手段であり、具体的には、次のような動作を実現させる。
すなわち、一方側吐出モードから他方側吐出モードへの切り替えを完了するときには、一方側吐出モードを終了させて調圧空間１６Ａから吐出部３への高粘性流体の供給を停止させる。具体的には、位置センサ２３Ａの出力がピストン１８Ａのストローク量大側の目標値に到達すると、制御部１４は、モータ２０Ａへの通電を停止してピストン１８Ａを停止させるとともに、弁部２７Ａを閉弁させることで、一方側吐出モードを終了させる。  
【００４４】
引き続き、調圧部１２Ｂにおいて駆動部１７Ｂの動作を再開させて調圧空間１６Ｂから吐出部３への高粘性流体の供給を開始させ、他方側吐出モードを開始させる。具体的には、制御部１４は、弁部２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｄを閉弁させ、かつ、切替準備手段により弁部２７Ｂを開弁させている状態で、モータ２０Ｂが正転するように通電制御する。これにより、ピストン１８Ｂが調圧空間１６Ｂに突き出ていき、調圧空間１６Ｂから高粘性流体が吐出部３に供給されて吐出される。
【００４５】
逆に、他方側吐出モードから一方側吐出モードへの切り替えを完了するときには、他方側吐出モードを終了させて調圧空間１６Ｂから吐出部３への高粘性流体の供給を停止させる。具体的には、位置センサ２３Ｂの出力がピストン１８Ｂのストローク量大側の目標値に到達すると、制御部１４は、モータ２０Ｂへの通電を停止してピストン１８Ｂを停止させるとともに、弁部２７Ｂを閉弁させることで、他方側吐出モードを終了させる。  
【００４６】
引き続き、調圧部１２Ａにおいて駆動部１７Ａの動作を再開させて調圧空間１６Ａから吐出部３への高粘性流体の供給を開始させ、一方側吐出モードを開始させる。具体的には、制御部１４は、弁部２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄを閉弁させ、かつ、切替準備手段により弁部２７Ａを開弁させている状態で、モータ２０Ａが正転するように通電制御する。これにより、ピストン１８Ａが調圧空間１６Ａに突き出ていき、調圧空間１６Ａから高粘性流体が吐出部３に供給されて吐出される。
【００４７】
〔実施例の制御方法〕
実施例の制御方法を、図２の動作図、および、図３のフローチャートを用いて説明する。
なお、以下の記載では、一方側吐出モードから他方側吐出モードに切り替えるときの制御方法を説明するが、他方側吐出モードから一方側吐出モードに切り替えるときの制御方法も同じステップを踏んで実行されることは言うまでもない。
【００４８】
まず、ステップＳ１では、一方側吐出モードの実行中に、他方側調圧モードが終了したか否かを判定する。そして、他方側調圧モードが終了していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。また、他方側調圧モードが終了していなければ（ＮＯ）、他方側調圧モードを継続する（図２（ａ）参照。）。
【００４９】
次に、ステップＳ２では、一方側吐出モードから他方側吐出モードへの切替を準備する切替準備手段を実行する（図２（ｂ）参照。）。
次に、ステップＳ３では、一方側吐出モードが終了したか否かを判定する。そして、一方側吐出モードが終了していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。また、一方側吐出モードが終了していなければ（ＮＯ）、一方側吐出モードを継続する（図２（ｂ）参照。）。
【００５０】
次に、ステップＳ４では、一方側吐出モードから他方側吐出モードへの切替を完了する切替完了手段を実行する（図２（ｃ）参照。）。続けて、ステップＳ５で、一方側受入モードを開始する（図２（ｄ）参照。）。
【００５１】
次に、ステップＳ６では、一方側受入モードが終了したか否かを判定する。そして、一方側受入モードが終了していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ７に進む。また、一方側受入モードが終了していなければ（ＮＯ）、一方側受入モードを継続する（図２（ｄ）参照。）。
次に、ステップＳ７では、一方側調圧モードを開始する（図２（ｅ）参照。）。
【００５２】
引き続き、ステップＳ１〜ステップＳ７と同じ処理を、他方側吐出モードから一方側吐出モードへの切替に置き換えた形で実行する。さらに、その後は、高粘性流体の使用量に応じて、ステップＳ１〜ステップＳ７の処理を、一方側吐出モードから他方側吐出モードへの切替と、他方側吐出モードから一方側吐出モードへの切替との間で置き換えつつ繰り返す。
【００５３】
〔実施例の効果〕
実施例の調圧ユニット１よれば、制御部１４は、次のような切替準備手段、および、切替完了手段を実行する。すなわち、切替準備手段は、一方側吐出モードの実行中に、他方側調圧モードを終了させて調圧部１２Ｂにおいて駆動部１７Ｂの動作を停止させ、かつ、流体回路部１３において調圧空間１６Ｂと吐出部３との間を連通させる。また、切替完了手段は、一方側吐出モードを終了させて調圧空間１６Ａから吐出部３への高粘性流体の供給を停止させるとともに、駆動部１７Ｂの動作を再開させて調圧空間１６Ｂから吐出部３への高粘性流体の供給を開始させ、他方側吐出モードを開始させる。
【００５４】
これにより、タンデム化された調圧ユニット１において、吐出部３への高粘性流体の供給元が調圧部１２Ａ、１２Ｂ間で切り替わることによる塗布状態の品質変動を抑制することができる。
例えば、一方側吐出モードから他方側吐出モードへの切替では、切替準備手段を実行することにより、一方側吐出モードの実行中でも、調圧空間１６Ｂの流体圧は、調圧空間１６Ａから吐出部３に向かう流体圧と略同一になっているものと推定される。さらに、駆動部１７Ｂが動作を停止していることから、ピストン１８Ｂの変位による増圧、減圧の影響も存在しない。
【００５５】
このため、引き続き切替完了手段を実行することにより高粘性流体の供給元が調圧部１２Ａから調圧部１２Ｂに切り替わっても、吐出部３に向かう流れの状態はさほど変動しない。
以上により、タンデム化された調圧ユニット１において、吐出部３への高粘性流体の供給元が調圧部１２Ａ、１２Ｂ間で切り替わることによる塗布状態の品質変動を抑制することができる。
【００５６】
また、駆動部１７Ａ、１７Ｂは、それぞれ一方側、他方側調圧モードの終了後、他方側吐出モード、一方側吐出モードが終了するまで、動作を再開されないので、動作時間を低減することができる。このため、駆動部１７Ａ、１７Ｂの寿命を延長することができる。
【００５７】
〔変形例〕
本願発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形例を考えることができる。
例えば、実施例の調圧ユニット１は２つの調圧部１２Ａ、１２Ｂを備えていたが、１つの調圧ユニット１に３つ以上の調圧部１２を装備してもよい。また、駆動部１７Ａ、１７Ｂ、被駆動部１８Ａ、１８Ｂ、弁部２７Ａ〜２７Ｄ、および、流体回路部１３の態様も実施例に限定されず、様々な態様を採用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  調圧ユニット  ２  供給部  ３  吐出部  １２Ａ、１２Ｂ  調圧部  １３  流体回路部  １４  制御部  １６Ａ、１６Ｂ  調圧空間  １７Ａ、１７Ｂ  駆動部  １８Ａ、１８Ｂ  ピストン（被駆動部）  ２８、２９  流路網  ２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ  弁部
【図１】
2020171873.tif 000003
【図２】
2020171873.tif 000004
【図３】
2020171873.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月25日(2019.9.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
〔変形例〕
本願発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形例を考えることができる。
例えば、実施例の調圧ユニット１は２つの調圧部１２Ａ、１２Ｂを備えていたが、１つの調圧ユニット１に３つ以上の調圧部１２を装備してもよい。３つ以上の調圧部１２を装備する場合、全ての調圧部１２からの切り替えにおいて、実施例と同様の制御方法を採用してもよく、特定の調圧部１２からの切り替えにのみ、実施例と同様の制御方法を採用してもよい。また、駆動部１７Ａ、１７Ｂ、被駆動部１８Ａ、１８Ｂ、弁部２７Ａ〜２７Ｄ、および、流体回路部１３の態様も実施例に限定されず、様々な態様を採用することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の供給部（２）から、１００００ｃｐ以上の粘度を有する高粘性流体を受け入れて調圧するととともに、調圧後の前記高粘性流体を所定の吐出部（３）へ供給する調圧ユニット（１）において、
前記供給部から受け入れた前記高粘性流体を調圧するための調圧空間（１６Ａ、１６Ｂ）を有し、所定の駆動部（１７Ａ、１７Ｂ）により、前記調圧空間を形成する一要素としての被駆動部（１８Ａ、１８Ｂ）を駆動することで、前記調圧空間の前記高粘性流体を調圧したり、前記調圧空間から、調圧された前記高粘性流体を前記吐出部に供給したり、前記調圧空間に前記供給部から前記高粘性流体を受け入れたりする２つの調圧部（１２Ａ、１２Ｂ）と、
前記吐出部、および、前記２つの調圧部それぞれの調圧空間の間で前記高粘性流体を流すための流路網（２８、２９）を形成するとともに、各所に流路切り替え用の弁部（２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ）が組み入れられ、これらの弁部により連通状態が切り替えられる流体回路部（１３）と、
前記２つの調圧部それぞれの駆動部、および、前記流体回路部に組み入れられた弁部を制御する制御部（１４）とを備え、
この制御部は、
前記流体回路部において前記２つの調圧部の内の一方の調圧部の調圧空間と前記吐出部とを連通させて前記一方の調圧部で調圧された前記高粘性流体を前記吐出部に供給して吐出させる一方側吐出モードと、
前記流体回路部において他方の調圧部の調圧空間と前記吐出部とを連通させて前記他方の調圧部で調圧された前記高粘性流体を前記吐出部に供給して吐出させる他方側吐出モードと、
前記流体回路部において前記他方の調圧部の調圧空間と前記吐出部との間を遮断させた状態で、前記他方の調圧部において前記駆動部を動作させて前記高粘性流体を調圧させる他方側調圧モードと、
前記一方側吐出モードから前記他方側吐出モードへ切り替える切替手段とを有し、
この切替手段は、
前記一方側吐出モードの実行中に、前記他方側調圧モードを終了させて前記他方の調圧部において前記駆動部の動作を停止させ、かつ、前記流体回路部において前記他方の調圧部の調圧空間と前記吐出部との間を連通させる切替準備手段と、
前記一方側吐出モードを終了させて前記一方の調圧部の調圧空間から前記吐出部への前記高粘性流体の供給を停止させるとともに、前記他方の調圧部において前記駆動部の動作を再開させて前記調圧空間から前記吐出部への前記高粘性流体の供給を開始させ、前記他方側吐出モードを開始させる切替完了手段とを有することを特徴とする調圧ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の調圧ユニットにおいて、
前記流体回路部は、前記供給部、および、前記２つの調圧部それぞれの調圧空間の間で前記高粘性流体を流すための流路網を形成し、前記供給部に係わる流路網にも、各所に流路切り替え用の弁部が組み入れられて前記制御部により制御され、
前記制御部は、
前記流体回路部において前記他方の調圧部の調圧空間と前記吐出部との間、および、前記一方の調圧部の調圧空間と前記供給部との間を遮断させ、かつ、前記他方の調圧部の調圧空間と前記供給部との間を連通させた状態で、前記他方の調圧部において前記駆動部を動作させて前記高粘性流体を前記調圧空間に受け入れさせる他方側受入モードを有し、
前記他方側調圧モードでは、この他方側受入モードの実行により受け入れた前記高粘性流体を調圧することを特徴とする調圧ユニット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の調圧ユニットにおいて、
前記制御部は、
前記流体回路部において前記一方の調圧部の調圧空間と前記吐出部との間を遮断させた状態で、前記一方の調圧部において前記駆動部を動作させて前記高粘性流体を調圧させる一方側調圧モードを有し、
前記切替手段は、前記他方側吐出モードから前記一方側吐出モードへも、切り替え、
前記切替準備手段は、
前記他方側吐出モードから前記一方側吐出モードへ切り替えるときには、
前記他方側吐出モードの実行中に、前記一方側調圧モードを終了させて前記一方の調圧部において前記駆動部の動作を停止させ、かつ、前記流体回路部において前記一方の調圧部の調圧空間と前記吐出部との間を連通させ、
前記切替完了手段は、
前記他方側吐出モードから前記一方側吐出モードへ切り替えるときには、
前記他方側吐出モードを終了させて前記他方の調圧部の調圧空間から前記吐出部への前記高粘性流体の供給を停止させるとともに、前記一方の調圧部において前記駆動部の動作を再開させて前記調圧空間から前記吐出部への前記高粘性流体の供給を開始させ、前記一方側吐出モードを開始させることを特徴とする調圧ユニット。
【請求項４】
請求項３に記載の調圧ユニットにおいて、
前記流体回路部は、前記供給部、および、前記２つの調圧部それぞれの調圧空間の間で前記高粘性流体を流すための流路網を形成し、前記供給部に係わる流路網にも、各所に流路切り替え用の弁部が組み入れられて前記制御部により制御され、
前記制御部は、
前記流体回路部において前記一方の調圧部の調圧空間と前記吐出部との間、および、前記他方の調圧部の調圧空間と前記供給部との間を遮断させ、かつ、前記一方の調圧部の調圧空間と前記供給部との間を連通させた状態で、前記一方の調圧部において前記駆動部を動作させて前記高粘性流体を前記調圧空間に受け入れさせる一方側受入モードを有し、
前記一方側調圧モードでは、この一方側受入モードの実行により受け入れた前記高粘性流体を調圧することを特徴とする調圧ユニット。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の内のいずれか１つに記載の調圧ユニットと、
この調圧ユニットと前記吐出部との間を接続する配管部（９）とを備え、
前記吐出部は、ロボット（７）に装着されて３次元的に移動するように制御されて前記高粘性流体を所定のワークに塗布し、
前記配管部は、前記吐出部の移動に応じて曲折自在であることを特徴とする塗布装置（８）。