(57)【要約】【課題】主搬送路における反転搬送路への分岐部において、順方向へ搬送されるシートおよび逆方向へ搬送されるシートをそれぞれ適切に案内すること。【解決手段】可動案内部材３４は、主搬送路３００に沿う基準位置と前記基準位置よりも前記主搬送路３００へ突出した突出位置との間で変位可能である。制御部８ｂは、シート９における順方向の上流側の端である基準端９ｂが第１ローラー対３１ａを通過してから分岐位置Ｐ３を通過する前の位置に存在することが特定されたときに、第２ローラー対３１ｂの回転方向を第１回転方向Ｒ１から第２回転方向Ｒ２へ変更する第１制御および前記可動案内部材３４を前記基準位置から前記突出位置へ変位させる第２制御を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主搬送路に配置され、第１回転方向へ回転することによってシートを前記主搬送路に沿って第１方向へ搬送する第１ローラー対と、
前記主搬送路における前記第１ローラー対よりも前記第１方向の下流側の位置に配置され、前記第１回転方向へ回転する場合に前記第１ローラー対から前記シートの前記第１方向への搬送を引き継ぎ、前記第１回転方向の反対の第２回転方向へ回転する場合に前記シートを前記第１方向の反対の第２方向へ搬送する第２ローラー対と、
前記主搬送路における前記第１ローラー対の位置と前記第２ローラー対の位置との間の分岐位置から前記主搬送路の第１の側へ分岐し前記主搬送路における前記第１ローラー対の位置よりも前記第１方向の上流側の合流位置へ至る反転搬送路に配置され、所定方向へ回転することによって前記第２回転方向へ回転する前記第２ローラー対から前記シートの前記第２方向への搬送を引き継ぐとともに前記シートを前記反転搬送路へ搬入する第３ローラー対と、
前記第２ローラー対を前記第１回転方向または前記第２回転方向へ回転させるモーターと、
前記主搬送路における前記分岐位置と前記第２ローラー対の位置との間の部分に対し前記第１の側の反対の第２の側に配置され、前記主搬送路に沿う基準位置と前記基準位置よりも前記主搬送路へ突出した突出位置との間で変位可能に支持された可動案内部材と、
前記可動案内部材を前記基準位置および前記突出位置の一方から他方へ選択的に変位させる駆動装置と、
前記主搬送路に沿って搬送される前記シートを検出するシート検出装置と、
前記第１ローラー対および前記第２ローラー対の動作状況と前記シート検出装置による前記シートの検出状況とに応じて前記シートの位置を特定する位置特定部と、
前記モーターおよび前記駆動装置を制御することにより前記第２ローラー対の回転方向および前記可動案内部材の位置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記シートにおける前記第１方向の上流側の端である基準端が前記第１ローラー対を通過してから前記分岐位置を通過する前の位置に存在することが前記位置特定部により特定されたときに、前記第２ローラー対の回転方向を前記第１回転方向から前記第２回転方向へ変更する第１制御および前記可動案内部材を前記基準位置から前記突出位置へ変位させる第２制御を実行する、シート搬送装置。
【請求項２】
前記第１ローラー対は、前記主搬送路における前記分岐位置を含む湾曲路に配置され、
前記反転搬送路は、前記湾曲路の前記分岐位置から前記湾曲路の外側へ分岐し、
前記可動案内部材は、前記湾曲路の内側面を構成する前記基準位置と前記基準位置よりも前記湾曲路へ突出した前記突出位置との間で変位可能に支持されている、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１制御および前記第２制御が実行された後に、前記シートが前記第２方向へ搬送されているときに前記可動案内部材を前記突出位置から前記基準位置へ戻す第３制御をさらに実行する、請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１制御および前記第２制御が実行された後において、前記第２ローラー対により前記第２方向へ搬送されている前記シートが前記第３ローラー対に接触する位置に存在することが前記位置特定部により特定されたときに前記第３制御を実行する、請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記可動案内部材は、前記可動案内部材における前記第１方向の中央部分よりも下流側に位置で回転可能に支持された軸部を有し、前記軸部よりも前記第１方向の上流側の部分が前記基準位置と前記突出位置との間で変位可能である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１ローラー対の一方のローラーが前記第３ローラー対の一方のローラーを兼ねている、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって前記主搬送路に沿って搬送される前記シートに画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湾曲した搬送路においてシートを順方向または逆方向へ搬送するシート搬送装置およびそれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、両面プリント処理が実行される場合がある。この場合、シート搬送装置は、まず、プリント位置を経由する主搬送路に沿ってシートを順方向へ搬送する。その際、画像形成部が前記プリント位置において前記シートの第１面に画像を形成する。
【０００３】
電子写真方式の前記画像形成部は、前記シートにトナー像を転写する転写装置と、前記トナー像を前記シートに定着させる定着装置とを備える。前記定着装置は、前記シート上の前記トナー像を加熱しつつ加圧する。
【０００４】
さらに、前記シート搬送装置は、前記シートを逆方向へ搬送しつつ前記主搬送路の分岐位置から反転搬送路へ搬送する。前記反転搬送路は、前記分岐位置から前記主搬送路における前記プリント位置よりも前段の合流位置へ至る。
【０００５】
さらに、前記シート搬送路は、前記シートを前記合流位置から前記主搬送路へ搬入し、再び前記主搬送路に沿って搬送する。その際、前記画像形成部が前記プリント位置において前記シートの第２面に画像を形成する。
【０００６】
また、前記シート搬送装置における前記シートを案内する機構が、固定された本体と前記本体からの突出高さが変化する可動リブとを備えることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−９９４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前記シートを案内する案内部材が、前記主搬送路における前記反転搬送路への分岐部において、前記順方向へ搬送されるシートおよび前記逆方向へ搬送されるシートをそれぞれ適切に案内することは難しい。
【０００９】
例えば、前記案内部材が、前記主搬送路における前記反転搬送路が分岐する側の反対側から前記主搬送路へ突出する状態で配置されることが考えられる。この場合、前記案内部材は、前記逆方向へ搬送されるシートを前記反転搬送路へ適切に案内できるが、前記順方向へのシートの搬送の邪魔になり易い。
【００１０】
一方、前記案内部材が、前記主搬送路における前記反転搬送路が分岐する部分に沿う状態で配置されることも考えられる。この場合、前記案内部材が前記逆方向へ搬送されるシートを前記反転搬送路へ適切に案内できず、前記シートが前記分岐位置から前記主搬送路における元来た経路へ案内されてしまうおそれがある。
【００１１】
本発明の目的は、主搬送路における反転搬送路への分岐部において、順方向へ搬送されるシートおよび逆方向へ搬送されるシートをそれぞれ適切に案内できるシート搬送装置およびそれを備える画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、第１ローラー対と、第２ローラー対と、第３ローラー対と、モーターと、可動案内部材と、駆動装置と、シート検出装置と、位置特定部と、制御部と、を備える。前記第１ローラー対は、主搬送路に配置され、第１回転方向へ回転することによってシートを前記主搬送路に沿って第１方向へ搬送する。前記第２ローラー対は、前記主搬送路における前記第１ローラー対よりも前記第１方向の下流側の位置に配置され、前記第１回転方向へ回転する場合に前記第１ローラー対から前記シートの前記第１方向への搬送を引き継ぎ、前記第１回転方向の反対の第２回転方向へ回転する場合に前記シートを前記第１方向の反対の第２方向へ搬送する。前記第３ローラー対は、前記主搬送路における前記第１ローラー対の位置と前記第２ローラー対の位置との間の分岐位置から前記主搬送路の第１の側へ分岐し前記主搬送路における前記第１ローラー対の位置よりも前記第１方向の上流側の合流位置へ至る反転搬送路に配置され、所定方向へ回転することによって前記第２回転方向へ回転する前記第２ローラー対から前記シートの前記第２方向への搬送を引き継ぐとともに前記シートを前記反転搬送路へ搬入する。前記モーターは、前記第２ローラー対を前記第１回転方向または前記第２回転方向へ回転させる。前記可動案内部材は、前記主搬送路における前記分岐位置と前記第２ローラー対の位置との間の部分に対し前記第１の側の反対の第２の側に配置され、前記主搬送路に沿う基準位置と前記基準位置よりも前記主搬送路へ突出した突出位置との間で変位可能に支持されている。前記駆動装置は、前記可動案内部材を前記基準位置および前記突出位置の一方から他方へ選択的に変位させる。前記シート検出装置は、前記主搬送路に沿って搬送される前記シートを検出する。前記位置特定部は、前記第１ローラー対および前記第２ローラー対の動作状況と前記シート検出装置による前記シートの検出状況とに応じて前記シートの位置を特定する。前記制御部は、前記モーターおよび前記駆動装置を制御することにより前記第２ローラー対の回転方向および前記可動案内部材の位置を制御する。前記制御部は、前記シートにおける前記第１方向の上流側の端である基準端が前記第１ローラー対を通過してから前記分岐位置を通過する前の位置に存在することが前記位置特定部により特定されたときに、前記第２ローラー対の回転方向を前記第１回転方向から前記第２回転方向へ変更する第１制御および前記可動案内部材を前記基準位置から前記突出位置へ変位させる第２制御を実行する。
【００１３】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記シート搬送装置と、前記シート搬送装置によって前記主搬送路に沿って搬送される前記シートに画像を形成する画像形成部と、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、主搬送路における反転搬送路への分岐部において、順方向へ搬送されるシートおよび逆方向へ搬送されるシートをそれぞれ適切に案内できるシート搬送装置およびそれを備える画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、第１実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る画像形成装置における制御装置の構成を表すブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る画像形成装置におけるシート搬送装置の主要部の構成図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る画像形成装置における定着ユニットの斜視図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る画像形成装置における第１制御および第２制御が行われたときのシート搬送装置の主要部を表す図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係る画像形成装置における第３制御が行われたときのシート搬送装置の主要部を表す図である。
【図７】図７は、第２実施形態に係る画像形成装置における第１制御および第２制御が行われたときのシート搬送装置の主要部を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１７】
［第１実施形態：画像形成装置１０の構成］
第１実施形態に係る画像形成装置１０は、電子写真方式でプリント処理を実行する画像形成部４を備える。前記プリント処理は、シート９に画像を形成する処理である。シート９は、用紙または樹脂フィルムなどのシート状の画像形成媒体である。
【００１８】
図１に示されるように、画像形成装置１０は、シート搬送装置３、画像形成部４、制御装置８、操作装置８Ｘおよび表示装置８Ｙなどを備える。さらに、画像形成装置１０は、それぞれシート９の搬送路である主搬送路３００および反転搬送路３０１を内部に有する。
【００１９】
主搬送路３００は、シート９にトナー像が形成されるプリント位置Ｐ１と、シート９上の前記トナー像が加熱および加圧される定着位置Ｐ２とを経由する搬送路である。反転搬送路３０１は、主搬送路３００における定着位置Ｐ２の後段の分岐位置Ｐ３から分岐し、主搬送路３００におけるプリント位置Ｐ１の前段の合流位置Ｐ４へ合流する。
【００２０】
シート搬送装置３は、シート送出機構３０および複数組のローラー対３１を備える。シート送出機構３０は、シート収容部１０１に収容されたシート９を、主搬送路３００へ送り出す。
【００２１】
複数組のローラー対３１の一部は主搬送路３００に配置され、複数組のローラー対３１の他の一部は反転搬送路３０１に配置されている。主搬送路３００に配置された複数組のローラー対３１は、シート９を主搬送路３００に沿って搬送し、さらに、シート９を主搬送路３００から排出トレイ１０２上へ排出する。以下の説明において、定着位置Ｐ２から分岐位置Ｐ３を経由して主搬送路３００の出口へ向かうシート９の搬送方向を順方向と称する。
【００２２】
また、主搬送路３００における分岐位置Ｐ３よりも前記順方向の下流側の位置に配置された少なくとも１組のローラー対３１は、第１回転方向Ｒ１へ回転することによりシート９を前記順方向へ搬送し、第２回転方向Ｒ２へ回転することによりシート９を逆方向へ搬送する。前記逆方向は、前記順方向に対し反対の方向である。前記順方向は主搬送路３００に沿う第１方向であり、前記逆方向は、主搬送路３００に沿う第２方向である。
【００２３】
シート搬送装置３は、複数組のローラー対３１を回転させる複数のモーターを備える。以下、第２ローラー対３１ｂを第１回転方向Ｒ１または第２回転方向Ｒ２へ回転させるモーターのことを対象モーター７１と称する。
【００２４】
対象モーター７１の回転力は、ギヤ機構７１ａによって第２ローラー対３１ｂの一方へ伝達される。
【００２５】
また、反転搬送路３０１に配置された複数組のローラー対３１は、分岐位置Ｐ３から前記逆方向へ搬送されてくるシート９を、反転搬送路３０１に沿って合流位置Ｐ４へ向けて搬送する。
【００２６】
画像形成部４は、シート搬送装置３によって主搬送路３００に沿って搬送されるシート９に画像を形成する。画像形成部４は、光走査ユニット４０、感光体４１、帯電装置４２、現像装置４３、トナー補給ユニット４４、転写装置４５、クリーニング装置４６および定着装置４７などを備える。
【００２７】
ドラム状の感光体４１が回転し、帯電装置４２が感光体４１の表面を帯電させる。光走査ユニット４０が、帯電した感光体４１の表面にビーム光を走査することにより、感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。
【００２８】
帯電装置４２および光走査ユニット４０の作用により、プリント対象の画像データに基づく前記静電潜像が、感光体４１の表面に形成される。
【００２９】
現像装置４３は、前記静電潜像が形成された感光体４１にトナー９０を供給することにより、前記静電潜像をトナー像へ現像する。前記静電潜像が現像されることにより、感光体４１は、前記トナー像を担持して回転する。なお、感光体４１は像担持体の一例である。
【００３０】
転写装置４５は、主搬送路３００のプリント位置Ｐ１において、感光体４１上の前記トナー像をシート９に転写させる。なお、転写装置４５が、感光体４１上の前記トナー像を中間転写ベルトに転写させ、その後、前記中間転写ベルト上の前記トナー像をシート９に転写させる装置であることも考えられる。
【００３１】
定着装置４７は、ヒーターによって加熱される加熱ローラー４７１と、加熱ローラー４７１にシート９を押しつける加圧ローラー４７２とを備える。加圧ローラー４７２の
表層部は、ゴムなどの弾性部材で構成されている。
【００３２】
定着装置４７は、主搬送路３００におけるプリント位置Ｐ１の後段の定着位置Ｐ２において、シート９に転写された前記トナー像を加熱しつつ加圧する。これにより、前記トナー像がシート９に定着する。
【００３３】
クリーニング装置４６は、感光体４１の表面に残存するトナー９０を除去する。トナー補給ユニット４４は、現像装置４３にトナー９０を補給する。
【００３４】
操作装置８Ｘは、ユーザーの操作を受け付ける情報入力装置である。表示装置８Ｙは、画像を含む各種の情報を表示する。例えば、操作装置８Ｘおよび表示装置８Ｙが、タッチパネルを有する表示パネルにより構成されることが考えられる。
【００３５】
図２に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０、ＲＡＭ（Random Access Memory）８１、二次記憶装置８２および通信装置８３を備える。なお、ＣＰＵ８０の代わりに、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの他のプロセッサーが採用されることも考えられる。
【００３６】
ＲＡＭ８１は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８１は、ＣＰＵ８０が実行するプログラムおよびＣＰＵ８０が前記プログラムを実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する、ＲＡＭ８１は、二次記憶装置８２よりも高速なデータアクセスが可能な記憶装置である。
【００３７】
二次記憶装置８２は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。例えば、二次記憶装置８２がフラッシュメモリーおよびハードディスクドライブの一方または両方を含むことが考えられる。
【００３８】
ＣＰＵ８０は、前記プログラムを実行することにより、主制御部８ａ、搬送制御部８ｂ、プリント制御部８ｃおよび計時部８ｄなどとして動作する。なお、本実施形態において、搬送制御部８ｂおよび計時部８ｄは、シート搬送装置３の一部を構成する。
【００３９】
主制御部８ａは、表示装置８Ｙを制御するとともに、操作装置８Ｘに対する操作内容に応じた処理を開始させる。さらに、主制御部８ａは、通信装置８３を制御することにより、前記他装置からデータを受信する処理、および、前記他装置へデータを送信する処理を実行する。
【００４０】
搬送制御部８ｂは、シート９の搬送に関連する各種のモーターを制御することにより、シート送出機構３０および複数組のローラー対３１の動作を制御する。
【００４１】
プリント制御部８ｃは、前記プリント処理に関連する各種のモーター、レーザー光源、電圧出力回路およびヒーターなどを制御することにより、光走査ユニット４０、帯電装置４２、現像装置４３、トナー補給ユニット４４、転写装置４５、クリーニング装置４６および定着装置４７の動作を制御する。
【００４２】
以下の説明において、主搬送路３００における定着位置Ｐ２と分岐位置Ｐ３との間に配置されたローラー対３１を第１ローラー対３１ａと称する。第１ローラー対３１ａは、予め定められた方向へ回転することによってシート９を主搬送路３００に沿って前記順方向へ搬送する。
【００４３】
主搬送路３００における定着位置Ｐ２から第１ローラー対３１ａの位置までの経路長は、シート９の主搬送路３００に沿う方向の長さよりも短い。従って、シート９の一部が定着位置Ｐ２に残っているときに、第１ローラー対３１ａは、定着装置４７からシート９の前記順方向への搬送を引き継ぎ、さらにシート９を前記順方向へ搬送する。
【００４４】
主搬送路３００における分岐位置Ｐ３を含む部分は湾曲路３００ａである。第１ローラー対３１ａは、湾曲路３００ａに配置されている。
【００４５】
反転搬送路３０１は、湾曲路３００ａの分岐位置Ｐ３から湾曲路３００ａの外側へ分岐している。図１に示される例において、分岐位置Ｐ３から主搬送路３００における前記順方向の上流側へ向かう方向における湾曲路３００ａの外側は、湾曲路３００ａの下側である。
【００４６】
また、主搬送路３００における分岐位置Ｐ３よりも前記順方向の下流側で分岐位置Ｐ３に最も近い位置に配置されたローラー対３１を第２ローラー対３１ｂと称する。分岐位置Ｐ３は、主搬送路３００における第１ローラー対３１ａの位置と第２ローラー対３１ｂの位置との間の位置である。
【００４７】
本実施形態において、第２ローラー対３１ｂは、シート９を主搬送路３００から排出トレイ１０２へ排出する排出ローラー対である。主搬送路３００における第１ローラー対３１ａの位置から第２ローラー対３１ｂの位置までの経路長は、シート９の主搬送路３００に沿う方向の長さよりも短い。
【００４８】
従って、第２ローラー対３１ｂは、第１回転方向Ｒ１へ回転する場合に第１ローラー対３１ａからシート９の前記順方向への搬送を引き継ぐ。また、第２ローラー対３１ｂは、第２回転方向Ｒ２へ回転する場合にシート９を前記逆方向へ搬送する。
【００４９】
また、反転搬送路３０１における分岐位置Ｐ３に最も近い位置に配置されたローラー対３１のことを第３ローラー対３１ｃと称する。本実施形態において、第１ローラー対３１ａのうちの一方のローラーは、第３ローラー対３１ｃのうちの一方のローラーを兼ねる共用ローラー３１１である。
【００５０】
主搬送路３００における第２ローラー対３１ｂの位置から第３ローラー対３１ｃの位置までの経路長は、シート９の主搬送路３００に沿う方向の長さよりも短い。
【００５１】
従って、第３ローラー対３１ｃは、予め定められた方向へ回転することによって第２回転方向Ｒ２へ回転する第２ローラー対３１ｂからシート９の前記逆方向への搬送を引き継ぐとともにシート９を反転搬送路３０１へ搬入する。
【００５２】
画像形成装置１０がシート９の片面にのみ画像を形成する片面プリント処理を実行する場合、第２ローラー対３１ｂは第１回転方向Ｒ１にのみ回転する。これにより、第２ローラー対３１ｂは、片面にのみ画像が形成されたシート９を主搬送路３００から排出トレイ１０２へ排出する。
【００５３】
一方、画像形成装置１０がシート９の両面に画像を形成する両面プリント処理を実行する場合、第１ローラー対３１ａは、まず、第１回転方向Ｒ１に回転し、片面に画像が形成されたシート９が主搬送路３００から排出される前に、第２回転方向Ｒ２へ回転する。
【００５４】
そして、第３ローラー対３１ｃは、第２ローラー対３１ｂにより前記逆方向へ搬送されるシート９を反転搬送路３０１へ搬入する。これにより、シート９は、１回目に主搬送路３００に沿って搬送される場合と比較して前後および表裏が反転した状態で、再び主搬送路３００に沿って搬送される。
【００５５】
シート９がプリント位置Ｐ１および定着位置Ｐ２を２回目に通過する際に、画像形成部４は、シート９の第２面に前記トナー像の転写および定着を行う。両面に画像が形成されたシート９は、第１回転方向Ｒ１に回転する第３ローラー対３１ｃによって排出トレイ１０２へ排出される。
【００５６】
図１に示されるように、シート搬送装置３は、主搬送路３００に沿って搬送されるシート９または反転搬送路３０１に沿って搬送されるシート９を検出する複数の複数のシート検出装置６を備える。
【００５７】
図１に示される例において、２つのシート検出装置６の一方は、主搬送路３００における合流位置Ｐ４とプリント位置Ｐ１との間の位置でシート９を検出する。２つのシート検出装置６の他方は、主搬送路３００における定着位置Ｐ２と第１ローラー対３１ａの位置との間においてシート９を検出し、さらに、反転搬送路３０１における第３ローラー対３１ｃの位置よりも合流位置Ｐ４側の位置においてもシート９を検出する。
【００５８】
計時部８ｄは、複数組のローラー対３１の動作中に、複数の複数のシート検出装置６のいずれかがシート９を検出してからの経過時間を計時することにより、シート９の位置を表す位置イベントを発生させる。
【００５９】
例えば、計時部８ｄは、シート９が予め定められた時間の経過後にプリント位置Ｐ１に到達すると予測される位置に到達したことを表す光走査開始イベントを発生させる。前記光走査開始イベントは、感光体４１への前記静電潜像の書き込みを光走査ユニット４０に開始させる制御に用いられる。
【００６０】
なお、計時部８ｄは、第１ローラー対３１ａ、第２ローラー対３１ｂおよび第３ローラー対３１ｃなどの複数組のローラー対３１の動作状況とシート検出装置６によるシート９の検出状況とに応じてシート９の位置を特定する位置特定部の一例である。
【００６１】
また、計時部８ｄが発生させるイベントに対応するシート９の位置は、複数組のローラー対３１の回転速度、主搬送路３００の経路長、反転搬送路３０１の経路長および各機器の配置位置などに基づいて特定される位置である。従って、前記イベントは、シート９が必ずそのイベントに対応する位置に存在することを保証するものではない。
【００６２】
ところで、シート９を案内する案内部材が、主搬送路３００における反転搬送路３０１への分岐位置Ｐ３において、前記順方向へ搬送されるシート９および前記逆方向へ搬送されるシート９をそれぞれ適切に案内することは難しい。
【００６３】
以下の説明において、シート９が１回目に主搬送路３００に沿って搬送されるときのシート９の先端および後端を、それぞれ第１端９ａおよび第２端９ｂと称する（図３参照）。なお、第２端９ｂは、シート９における前記順方向の上流側の端である基準端に相当する。
【００６４】
例えば、前記案内部材が、主搬送路３００における反転搬送路３０１が分岐する側の反対側から主搬送路３００へ突出する状態で配置されることが考えられる。この場合、前記案内部材は、前記逆方向へ搬送されるシート９を反転搬送路３０１へ適切に案内できるが、前記順方向へのシート９の搬送の邪魔になり易い。
【００６５】
即ち、シート９の第１端９ａが、湾曲路３００ａに突出した前記案内部材に当接し、シート９が湾曲路３００ａ内で詰まるおそれがある。
【００６６】
一方、前記案内部材が、主搬送路３００における反転搬送路３０１が分岐する部分に沿う状態で配置されることも考えられる。この場合、前記案内部材が前記逆方向へ搬送されるシート９を反転搬送路３０１へ適切に案内できず、シート９が分岐位置Ｐ３から主搬送路３００における元来た経路である第１ローラー対３１ａへ向けて案内されてしまうおそれがある。
【００６７】
即ち、シート９の第２端９ｂが第１ローラー対３１ａに当接し、シート９が湾曲路３００ａ内で詰まるおそれがある。
【００６８】
図３に示されるように、定着装置４７において、加熱ローラー４７１が湾曲路３００ａの内側に配置されており、加圧ローラー４７２が湾曲路３００ａの外側に配置されている。この場合、シート９は、シート９の第２端９ｂが第１ローラー対３１ａに近づく方向へカールしやすい。さらに、シート９は、湾曲路３００ａを通過することによってもカールし得る。
【００６９】
従って、シート９が定着装置４７においてカールしやすい特性を有する場合、シート９が前記逆方向へ搬送されるときに、シート９の第２端９ｂが第１ローラー対３１ａに当接し、シート９が湾曲路３００ａ内で詰まる現象がより発生しやすい。
【００７０】
一方、画像形成装置１０のシート搬送装置３は、主搬送路３００における反転搬送路３０１への分岐部において、前記順方向へ搬送されるシート９および前記逆方向へ搬送されるシート９をそれぞれ適切に案内できる構成を備える。以下、その構成について説明する。
【００７１】
［シート搬送装置３の主要部の構成］
図３，５，６は、主搬送路３００の定着位置Ｐ２から第２ローラー対３１ｂの位置までの領域に配置されたシート搬送装置３の主要部の構成を表す。
【００７２】
図３に示されるように、シート搬送装置３は、外側案内部材３２、第１内側案内部材３３、可動案内部材３４、第２内側案内部材３５および駆動装置７２をさらに備える。
【００７３】
外側案内部材３２は、湾曲路３００ａの外側に配置され、第１内側案内部材３３、可動案内部材３４および第２内側案内部材３５は、湾曲路３００ａの内側に配置されている。なお、湾曲路３００ａの外側および内側は、それぞれ主搬送路３００の第１の側および第２の側の一例である。
【００７４】
第１内側案内部材３３は、可動案内部材３４に対し前記逆方向の隣に配置され、第２内側案内部材３５は、可動案内部材３４に対し前記順方向の隣に配置されている。
【００７５】
第１内側案内部材３３、湾曲路３００ａにおける分岐位置Ｐ３に対し内側に配置されている。可動案内部材３４および第２内側案内部材３５は、湾曲路３００ａにおける分岐位置Ｐ３と第２ローラー対３１ｂの位置との間の部分に対し内側に配置されている。
【００７６】
外側案内部材３２が有する案内面３２ａは、湾曲路３００ａの外側においてシート９を湾曲路３００ａに沿って案内する。
【００７７】
第１内側案内部材３３が有する第１内側案内部３３ａは、湾曲路３００ａの内側において分岐位置Ｐ３に対向し、シート９を湾曲路３００ａに沿って案内する。
【００７８】
可動案内部材３４が有する第２内側案内部３４ａは、湾曲路３００ａの内側における第１内側案内部３３ａの位置よりも前記順方向の下流側の位置において、シート９を湾曲路３００ａに沿って案内する。
【００７９】
定着装置４７は、外側案内部材３２および可動案内部材３４などとともに定着ユニット４７０を構成している。図４は、定着ユニット４７０の斜視図である。図４に示されるように、第２内側案内部３４ａは、シート９の搬送方向に直交する方向に並ぶ複数のリブにより構成されている。前記リブは、シート９の搬送方向に沿って形成されている。
【００８０】
第２内側案内部材３５が有する第３内側案内部３５ａは、湾曲路３００ａの内側における第２内側案内部３４ａの位置よりも前記順方向の下流側の位置において、シート９を湾曲路３００ａに沿って案内する。
【００８１】
可動案内部材３４は、湾曲路３００ａに沿う基準位置と前記基準位置よりも湾曲路３００ａへ突出した突出位置との間で変位可能に支持されている。可動案内部材３４は、前記基準位置において、湾曲路３００ａの内側面を構成する。図３，４，６は、前記基準位置に保持された可動案内部材３４を示し、図５は、前記突出位置に保持された可動案内部材３４を示す。
【００８２】
より具体的には、図３〜６に示されるように、可動案内部材３４は、定着ユニット４７０が備える一対の側板４７１によって回転可能に支持された軸部３４ｂを有する。これにより、可動案内部材３４は、軸部３４ｂを中心にして前記基準位置と前記突出位置との間で揺動可能である。
【００８３】
本実施形態において、軸部３４ｂは、可動案内部材３４における前記順方向の中央部分よりも上流側の部分に設けられている。そのため、可動案内部材３４における軸部３４ｂよりも前記順方向の下流側の部分が、前記基準位置と前記突出位置との間で変位可能である。
【００８４】
駆動装置７２は、搬送制御部８ｂによる制御に従って、可動案内部材３４を前記基準位置および前記突出位置の一方から他方へ選択的に変位させる。例えば、ソレノイドなどのアクチュエーターが駆動装置７２として採用される。
【００８５】
搬送制御部８ｂは、対象モーター７１および駆動装置７２を制御することにより、第２ローラー対３１ｂの回転方向および可動案内部材３４の位置を制御する。
【００８６】
本実施形態において、計時部８ｄは、シート９の第２端９ｂが第１ローラー対３１ａを通過してから分岐位置Ｐ３を通過する前の状態であることを表す反転イベントを発生させる。
【００８７】
前記反転イベントを発生させることは、シート９の第２端９ｂが第１ローラー対３１ａを通過してから分岐位置Ｐ３を通過する前の位置に存在することを計時部８ｄが特定したことに相当する。
【００８８】
搬送制御部８ｂは、前記反転イベントが発生したときに、第１制御および第２制御を実行する。前記第１制御は、第２ローラー対３１ｂの回転方向を第１回転方向Ｒ１から第２回転方向Ｒ２へ変更する制御である。前記第２制御は、可動案内部材３４を前記基準位置から前記突出位置へ変位させる制御である。
【００８９】
なお、前記第１制御および前記第２制御が同時に実行されること、前記第１制御の実行に続いて前記第２制御が実行されること、または前記第２制御の実行に続いて前記第１制御が実行されることが考えられる。
【００９０】
図３は、前記反転イベントが発生する前のシート９および可動案内部材３４を示し、図５は、前記第１制御および前記第２制御が実行された直後のシート９および可動案内部材３４の一例を示す。
【００９１】
前記第２制御が実行される前に、即ち、シート９が湾曲路３００ａに沿って前記順方向へ搬送されているときに、搬送制御部８ｂは、可動案内部材３４を前記基準位置に保持する。これにより、可動案内部材３４は、湾曲路３００ａを通過するシート９の第１端９ａの進行を妨げず、シート９が湾曲路３００ａに沿って円滑に案内される。
【００９２】
また、前記第２制御が実行されることにより、前記逆方向へ搬送されるシート９の第２端９ｂが、前記突出位置の可動案内部材３４によって第１ローラー対３１ａよりも第３ローラー対３１ｃに近い方向へ案内される。
【００９３】
従って、シート搬送装置３が採用されることにより、湾曲路３００ａにおける反転搬送路３０１への分岐部において、前記順方向へ搬送されるシート９および前記逆方向へ搬送されるシート９がそれぞれ適切に案内される。
【００９４】
さらに、搬送制御部８ｂは、前記第１制御および前記第２制御が実行された後に、シート９が前記逆方向へ搬送されているときに第３制御を実行する。前記第３制御は、可動案内部材３４を前記突出位置から前記基準位置へ戻す制御である。
【００９５】
図６は、前記反転イベントが発生する前のシート９および可動案内部材３４を示し、図５は、前記第３制御が実行された直後のシート９および可動案内部材３４の一例を示す。
【００９６】
例えば、計時部８ｄは、前記第１制御および前記第２制御が実行された後において、第２ローラー対３１ｂにより前記逆方向へ搬送されているシート９が第３ローラー対３１ｃに接触する位置に存在することを表す解除イベントを発生させる。
【００９７】
前記解除イベントを発生させることは、前記第１制御および前記第２制御が実行された後において、第２ローラー対３１ｂにより前記逆方向へ搬送されているシート９が第３ローラー対３１ｃに接触する位置に存在することを計時部８ｄが特定したことに相当する。
【００９８】
そして、搬送制御部８ｂは、前記解除イベントが発生したときに前記第３制御を実行する。
【００９９】
例えば、計時部８ｄが、シート９の第２端９ｂが第３ローラー対３１ｃの一方に到達しており、かつ、シート９の第２端９ｂが第３ローラー対３１ｃのニップ部に挟み込まれる前の時点で、前記解除イベントを発生させることが考えられる。
【０１００】
或いは、計時部８ｄが、シート９の第２端９ｂが第３ローラー対３１ｃのニップ部に到達した時点で、前記解除イベントを発生させることも考えられる。
【０１０１】
前記解除イベントに応じた前記第３制御が実行されることにより、シート９が第２ローラー対３１ｂのニップ部と第３ローラー対３１ｃのニップ部との両方に亘る状態で、可動案内部材３４からシート９に対して無用な圧力が加わり続けることが回避される。その結果、シート９が、可動案内部材３４からダメージを受けることが回避される。
【０１０２】
［第２実施形態］
次に、図７を参照しつつ、第２実施形態に係る画像形成装置１０Ａが備えるシート搬送装置３Ａについて説明する。図７において、図１〜６に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。
【０１０３】
シート搬送装置３Ａもシート搬送装置３と同様の構成を備える。以下、シート搬送装置３Ａにおけるシート搬送装置３と異なる点について説明する。
【０１０４】
シート搬送装置３Ａにおいて、軸部３４ｂは、可動案内部材３４における前記順方向の中央部分よりも下流側の部分に設けられている。そのため、可動案内部材３４における軸部３４ｂよりも前記順方向の上流側の部分が、前記基準位置と前記突出位置との間で変位可能である。
【０１０５】
シート搬送装置３Ａの搬送制御部８ｂは、シート搬送装置３の搬送制御部８ｂと同様に、前記第１制御および前記第２制御を実行する。さらに、シート搬送装置３Ａの搬送制御部８ｂは、前記第３制御も実行する。
【０１０６】
シート搬送装置３Ａが採用される場合も、シート搬送装置３が採用される場合と同様の効果が得られる。
【０１０７】
また、シート搬送装置３Ａにおいては、可動案内部材３４におけるより分岐位置Ｐ３に近い部分が、前記第２制御によって前記基準位置から前記突出位置へ変位する。そのため、シート９の第２端９ｂ付近が第１ローラー対３１ａ側へカールしている場合でも、可動案内部材３４がより確実に第２端９ｂを可動案内部材３４へ案内することができる。
【符号の説明】
【０１０８】
３，３Ａ  ：シート搬送装置
４        ：画像形成部
６        ：シート検出装置
８        ：制御装置
８Ｘ      ：操作装置
８Ｙ      ：表示装置
８ａ      ：主制御部
８ｂ      ：搬送制御部
８ｃ      ：プリント制御部
８ｄ      ：計時部（位置特定部）
９        ：シート
９ａ      ：シートの第１端
９ｂ      ：シートの第２端（基準端）
１０，１０Ａ：画像形成装置
３０      ：シート送出機構
３１      ：ローラー対
３１ａ    ：第１ローラー対
３１ｂ    ：第２ローラー対
３１ｃ    ：第３ローラー対
３２      ：外側案内部材
３２ａ    ：案内面
３３      ：第１内側案内部材
３３ａ    ：第１内側案内部
３４      ：可動案内部材
３４ａ    ：第２内側案内部
３４ｂ    ：軸部
３５      ：第２内側案内部材
３５ａ    ：第３内側案内部
４０      ：光走査ユニット
４１      ：感光体
４２      ：帯電装置
４３      ：現像装置
４４      ：トナー補給ユニット
４５      ：転写装置
４６      ：クリーニング装置
４７      ：定着装置
７１      ：対象モーター
７１ａ    ：ギヤ機構
７２      ：駆動装置
８０      ：ＣＰＵ
８１      ：ＲＡＭ
８２      ：二次記憶装置
８３      ：通信装置
９０      ：トナー
１０１    ：シート収容部
１０２    ：排出トレイ
３００    ：主搬送路
３００ａ  ：湾曲路
３０１    ：反転搬送路
３１１    ：共用ローラー
４７１    ：加熱ローラー
４７２    ：加圧ローラー
Ｐ１      ：プリント位置
Ｐ２      ：定着位置
Ｐ３      ：分岐位置
Ｐ４      ：合流位置
Ｒ１      ：第１回転方向
Ｒ２      ：第２回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020128278.tif 000007
【図６】
2020128278.tif 000008
【図７】
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