(57)【要約】【課題】苗トレイを予備苗枠に容易に補充することのできる苗移植機を提供する。【解決手段】苗移植機は、走行車体と、苗トレイ搬送部と、苗植付部と、苗トレイ回収部と、予備苗枠と、サスペンション機構と、昇降装置とを備える。走行車体は、車輪を備えるフレームに支持される。苗トレイ搬送部は、走行車体の後部に設けられ、ポット苗を収容した苗トレイを搬送する。苗植付部は、苗トレイ搬送部の中途に設けられ、苗トレイから取り出したポット苗を圃場に植え付ける。苗トレイ回収部は、苗トレイ搬送部の終端部に近接して設けられ、ポット苗が取り出されて空になった苗トレイを回収する。予備苗枠は、フレームに取付けられ、ポット苗を収容した予備の苗トレイを積載する。サスペンション機構は、車輪とフレームとの間に設けられる。昇降装置は、サスペンション機構の上方あるいは下方に設けられ、フレームを昇降させて前記走行車体の高さを変更する。【選択図】図３
2020115772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を備えるフレームに支持される走行車体と、
前記走行車体の後部に取付けられ、ポット苗を収容した苗トレイを始端部から終端部に向けて搬送する苗トレイ搬送部と、
前記苗トレイ搬送部の中途に設けられ、前記苗トレイから前記ポット苗を取り出し、取り出したポット苗を圃場に植え付ける苗植付部と、
前記苗トレイ搬送部の前記終端部に近接して設けられ、前記苗植付部により前記ポット苗が取り出されて空になった苗トレイを回収する苗トレイ回収部と、
前記フレームに取付けられ、前記ポット苗を収容した予備の苗トレイを積載する予備苗枠と、
前記車輪と前記フレームとの間に設けられたサスペンション機構と、
前記サスペンション機構の上方あるいは下方に設けられ、前記フレームを昇降させて前記走行車体の高さを変更する昇降装置と、を備える
ことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記昇降装置は、
前記フレームを昇降させる油圧シリンダまたはエアシリンダを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記昇降装置は、
前記サスペンション機構を収納するケーシングの内部に圧油を作用させ、当該ケーシングごと、前記フレームを昇降可能とした
ことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記昇降装置は、
前記サスペンション機構を構成するバネを圧縮して前記走行車体の高さを変更可能なサスペンション圧縮機構を備える
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記昇降装置は、
ミッションケースから前記車輪に動力を伝達する伝動軸を中心にして、前記サスペンション機構を収納するケーシングごと、前記車輪を揺動可能な車輪揺動機構を備える
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記昇降装置を動作させるスイッチが、前記走行車体に設けられた操縦席の近傍に設けられている
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行車体と、苗トレイを搬送する苗トレイ搬送部と、苗トレイからポット苗を取り出して植付ける植付部と、空になった苗トレイを回収する苗トレイ回収部と、ポット苗が収納された予備の苗トレイを載置する予備苗枠とを備える苗移植機がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
苗トレイには複数のポット苗がマトリックス状に配列されており、苗トレイ搬送部は、走行車体の後部に配設され、植付部は、かかる苗トレイ搬送部の中途に設けられ、苗トレイが搬送される間に苗トレイからポット苗を取り出して圃場に植付ける。また、苗トレイ回収部は、植付部によりポット苗が取り出されて空になった苗トレイを回収するために、苗トレイ搬送部の終端部の近傍に設けられる。また、予備苗枠は、ポット苗が収納された予備の苗トレイを、複数段載置可能であり、走行車体の前部両側に設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１９１５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、多数のポット苗が収納された苗トレイを、予備苗枠に複数段、段重ね状態で載置する作業は、苗トレイが比較的重量物となるため、困難な作業になっていた。特に、高齢者や力の無い者にはなおさらである。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、容易に苗トレイを予備苗枠に補充することのできる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の苗移植機（１）は、車輪（３）を備えるフレーム（６）に支持される走行車体（２）と、前記走行車体（２）の後部に取付けられ、ポット苗を収容した苗トレイ（５０）を始端部から終端部に向けて搬送する苗トレイ搬送部（２１０）と、前記苗トレイ搬送部（２１０）の中途に設けられ、前記苗トレイ（５０）から前記ポット苗を取り出し、取り出したポット苗を圃場に植え付ける苗植付部（２２０）と、前記苗トレイ搬送部（２１０）の前記終端部に近接して設けられ、前記苗植付部（２２０）により前記ポット苗が取り出されて空になった苗トレイ（５０）を回収する苗トレイ回収部（３００）と、前記フレーム（６）に取付けられ、前記ポット苗を収容した予備の苗トレイ（５０）を積載する予備苗枠（１５）と、前記車輪（３）と前記フレーム（６）との間に設けられたサスペンション機構（８５）と、前記サスペンション機構（８５）の上方あるいは下方に設けられ、前記フレーム（６）を昇降させて前記走行車体（２）の高さを変更する昇降装置（８０）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の苗移植機（１）は、請求項１において、前記昇降装置（８０）は、前記フレーム（６）を昇降させる油圧シリンダ（８７）またはエアシリンダ（８７）を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の苗移植機（１）は、請求項１または２において、前記昇降装置（８０）は、前記サスペンション機構（８５）を収納するケーシング（８１）の内部に圧油を作用させ、当該ケーシングごと、前記フレーム（６）を昇降可能としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の苗移植機（１）は、請求項１から３のいずれかにおいて、前記昇降装置（８０）は、前記サスペンション機構（８５）を構成するバネ（８５１）を圧縮して前記走行車体（２）の高さを変更可能なサスペンション圧縮機構を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の苗移植機（１）は、請求項１から４のいずれかにおいて、前記昇降装置（８０）は、ミッションケース（７）から前記車輪（３）に動力を伝達する伝動軸（８６２）を中心にして、前記サスペンション機構（８５）を収納するケーシング（８１）ごと、前記車輪（３）を揺動可能な車輪揺動機構（９６）を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の苗移植機（１）は、請求項１から５のいずれかにおいて、前記昇降装置（８０）を動作させるスイッチ（８８）が、前記走行車体（２）に設けられた操縦席（１０）の近傍に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の苗移植機によれば、圃場から車輪を介して走行車体に伝わる衝撃等を吸収するサスペンション機構とは別に、フレームを昇降可能な昇降装置を備えているため、フレーム上に設けられた予備苗枠の高さを調整することができ、苗トレイを予備苗枠に容易に補充することが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の苗移植機によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、エアシリンダまたは油圧シリンダを用いた簡単な機構で昇降装置を構成することができる。
【００１５】
請求項３に記載の苗移植機によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、油圧の力で確実に走行車体を昇降させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の苗移植機によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、サスペンションのバネの圧縮量により、圃場の状況に合わせてサスペンションの硬さも調整することができる。サスペンションのバネの圧縮分まで、フレームの高さ調整範囲を広げることができる。
【００１７】
請求項５に記載の苗移植機によれば、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、車輪の前後揺動量に応じてフレームの高さ調整範囲を広げることができる。
【００１８】
請求項６に記載の苗移植機によれば、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、予備苗枠の高さ調整を操縦席からワンタッチで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。
【図２】図２は、同上の苗移植機の平面図である。
【図３】図３は、同上の苗移植機が備える昇降装置の第１の例を模式的に示す説明図である。
【図４】図４は、同上の苗移植機が備える昇降装置の第２の例を模式的に示す説明図である。
【図５】図５は、同上の苗移植機が備える昇降装置の第３の例を模式的に示す説明図である。
【図６】図６は、同上の苗移植機が備える昇降装置の第４の例を模式的に示す説明図である。
【図７】図７は、同上の苗移植機が備える昇降装置の第５の例を模式的に示す説明図である。
【図８】図８は、同上の苗移植機が備える昇降装置の第６の例を模式的に示す説明図である。
【図９】図９は、同上の苗移植機が備える昇降装置の第７の例を模式的に示す説明図である。
【図１０】図１０は、同上の苗移植機が備える昇降装置の第８の例を模式的に示す説明図である。
【図１１】図１１は、同上の苗移植機における苗トレイ回収部のレール回動量調整機構を模式的に示す説明図である。
【図１２】図１２は、同上の苗移植機における苗トレイ回収部の籠部の位置調整機構を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本実施形態に係る苗移植機を、八条植え用の乗用田植機として、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る苗移植機である乗用田植機１の側面図、図２は、同乗用田植機１の平面図である。
【００２１】
図１に示すように、乗用田植機１は、左右一対の前輪３，３と、左右一対の後輪４，４を備え、四輪駆動が可能である走行車体２と、この走行車体２の後側に昇降リンク装置３０を介して昇降可能に連結された植付装置２００とを備える。また、走行車体２の後部上側には、施肥装置４０の本体部分と、この施肥装置４０の前方であって走行車体２の左右両側には水タンク４１，４１が配設されている。さらに、水タンク４１，４１に近接して線引きマーカ４２，４２が設けられている。
【００２２】
また、走行車体２を支持する車体フレーム６の上にエンジン５が搭載されており、エンジン５の回転動力が、ＨＳＴ（Hydro  Static  Transmission）と呼ばれる静油圧式無段階変速機等を介してトランスミッションケース７内の副変速機構（図示省略）等に伝達される。トランスミッションケース７内で変速された回転動力は、走行系等に用いる走行動力と、植付装置２００等に用いる外部取出動力とに分離して出力される。
【００２３】
走行動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース８１，８１に伝達されて前輪３，３を駆動し、残りが左右後輪ギヤケース９，９に伝達されて後輪４，４を駆動する。また、左の後輪ギヤケース９に伝達された回転動力は、その一部が、整地ロータ駆動軸１０１に伝達され、後述する整地ロータ１００を回動させる。
【００２４】
ところで、エンジン５の上部はエンジンカバー１３で覆われており、そのエンジンカバー１３の上に操縦席１０が設置される。操縦席１０の前方には、前輪３を操向操作するステアリングハンドル１１が設けられ、その前側は、フロントカバー１２で覆われている。また、エンジンカバー１３及びフロントカバー１２の下端の左右両側には水平状のフロアステップ１４が設けられている。
【００２５】
ところで、ステアリングハンドル１１を支持するステアリングコラム１１０の側面には、車体フレーム６を昇降させる昇降装置８０（後に詳述する）を作動させるための昇降スイッチ８８が設けられている。
【００２６】
また、ステアリングハンドル１１及びフロントカバー１２の左右両側には、たとえば４枚程度の複数枚の苗トレイ５０を多段に積載しておくことができる予備苗枠１５が配置される。したがって、かかる予備苗枠１５に予め載置しておいた苗トレイ５０を、植付作業中に作業者が取出しながら、後部に連結された植付装置２００の苗トレイ搬送部２１０へ運び、搬送路２０１の始端部から順次補給することができる。なお、苗トレイ５０には、予めポット内で育苗されたポット苗がマトリックス状に収納されている。
【００２７】
なお、搬送路２０１は、二条の植付条当たり一枚の苗トレイ５０を順次搬送して、後述する苗植付部２２０毎にポット苗を供給して二条植えが行える構成である。そのため、八条植え用の乗用田植機１では、搬送路２０１や苗植付部２２０等は、平面視で左右幅方向に４つずつ設けられる（図２参照）。
【００２８】
植付装置２００は、苗トレイ搬送部２１０と、苗植付部２２０と、空状態の苗トレイ５０を順次回収する苗トレイ回収部３００とを備える。苗トレイ搬送部２１０は、順次供給される苗トレイ５０を、搬送路２０１の上流側から下流側に向けて搬送する。苗植付部２２０は、苗トレイ搬送部２１０の途中に設けられ、搬送されてくる苗トレイ５０からポット苗を取り出して圃場に植え付ける。苗トレイ回収部３００は、苗植付部２２０でポット苗が取り出され、苗トレイ搬送部２１０の終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ５０を順次回収する。
【００２９】
なお、苗植付部２２０によるポット苗の植付けは、以下のようにして行われる。すなわち、苗トレイ５０の横１列の各育苗ポットに対して、底部側から各押し出しピンを同時に挿入して各ポット苗を押し出す。押し出された横１列分のポット苗は、左右の苗送りベルトにより、右方向と左方向とに半々に搬送され、苗送りベルトの左右両側の下方にそれぞれ回動可能に配置された植付爪２２１が回動することにより、苗送りベルトにより左右両側に搬送されてくる各ポット苗を圃場に順次植え付ける。
【００３０】
また、図１および図２に示すように、各苗植付部２２０の下方には、フロート２３０が設けられる。これらフロート２３０が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付爪２２１によりポット苗が植え付けられる。
【００３１】
上述してきたように、ポット苗を収容した予備の苗トレイ５０を複数段積載する予備苗枠１５を、走行車体２の前部左右側に備えた本実施形態に係る乗用田植機１において、特徴的な構成は、走行車体２を支持する車体フレーム６を昇降させて、走行車体２の高さを変更する昇降装置８０を備える点にある。
【００３２】
以下、昇降装置８０のいくつかの態様について、図３〜図１０を参照しながら説明する。なお、図３〜図１０を通して、同様な機能を有する同様な構成要素には同一符号を付して具体的な説明は省略する。
【００３３】
図３は、本実施形態に係る乗用田植機１が備える昇降装置８０の第１の例を示す説明図である。図３に示すように、乗用田植機１の前輪３は、トランスミッションケース７から動力の伝達を受けて回転する。すなわち、乗用田植機１は、トランスミッションケース７から出力される走行動力を受ける前輪ファイナルケース８１，８１を備えており、この前輪ファイナルケース８１は、上下摺動自在に配設されたキングピンシャフト８２の上部を覆う上部ケース８１１と、キングピンシャフト８２の下方に、上部ケース８１１に対して摺動自在に連結され、車軸側の伝達ギアである第２の入力べベルギア８０２を収納する下部ケース８１２とを備えている。
【００３４】
上部ケース８１１には、トランスミッションケース７の動力を前輪３に伝達する伝動軸８６２を収容する水平ケース８１０が連結されている。伝動軸８６２は、基端がトランスミッションケース７から突出する出力軸８６１にスプライン機構８６を介して連動連結するとともに、他端に第１の出力べベルギア８３が設けられている。この第１の出力べベルギア８３は、キングピンシャフト８２の上部に設けられた第１の入力べベルギア８４と噛合している。
【００３５】
キングピンシャフト８２の先端側には、第２の出力べベルギア８０１が設けられており、この第２の出力べベルギア８０１と、前輪３の車軸８００に設けられた第２の入力べベルギア８０２とが噛合している。かかる構成により、エンジン５によりトランスミッションケース７を介して回転駆動される動力は、伝動軸８６２→第１の出力べベルギア８３→第１の入力べベルギア８４→キングピンシャフト８２→第２の出力べベルギア８０１→第２の入力べベルギア８０２→車軸８００→前輪３と伝達される。
【００３６】
また、前輪ファイナルケース８１の上部ケース８１１には、圃場の凹凸による前輪３の上下動を吸収するためのサスペンション機構８５としてバネ８５１が設けられている。かかるバネ８５１は、キングピンシャフト８２を囲むようにして配設される。なお、図示するように、キングピンシャフト８２や車軸８００は、軸受８０４により回転自在に支持されている。
【００３７】
上記構成において、走行車体２の高さを変更する昇降装置８０は、車体フレーム６を昇降させる油圧シリンダまたはエアシリンダを備えている。以下、油圧シリンダまたはエアシリンダを総称してシリンダ機構８７と呼ぶことにする。かかるシリンダ機構８７は、ステアリングコラム１１０に設けられた昇降スイッチ８８の操作で駆動する。
【００３８】
図３に示すように、昇降装置８０の第１の例では、シリンダ機構８７を前輪ファイナルケース８１の上部ケース８１１の上端部に設け、かかるシリンダ機構８７と車体フレーム６とを連結している。すなわち、シリンダ機構８７を作動させることにより、走行車体２を支持する車体フレーム６を昇降させるようにしている。
【００３９】
なお、ここでは、車体フレーム６を、シリンダ機構８７と連結するサイドフレーム部６００と、このサイドフレーム部６００よりも高い位置にある中央フレーム部６０１とにより、断面視クランク形状となるように形成している。そして、トランスミッションケース７を車体フレーム６とは別に、前輪ファイナルケース８１側に固定した構造としたが、トランスミッションケース７を車体フレーム６に搭載する構成とすることもできる。
【００４０】
図４は、乗用田植機１が備える昇降装置８０の第２の例を示す説明図である。図４に示す例では、図３に示した車体フレーム６の中央フレーム部６０１を下方に折曲形成して、図４に示す折曲部６０１ａを形成し、この折曲部６０１ａをトランスミッションケース７に連結している。かかる構成により、車体フレーム６を昇降させると、トランスミッションケース７も走行車体２と共に昇降することになる。この場合、図示するように、トランスミッションケース７と前輪３の車軸８００とを、ユニバーサルジョイントを備える自在伝動軸８００Ａで連動連結するとよい。
【００４１】
また、車軸８００とトランスミッションケース７とが、上述してきた伝動軸８６２に相当する自在伝動軸８００Ａにより直接接続されることになるため、図３で示した第１の例に係る昇降装置８０を備える乗用田植機１とは異なり、水平ケース８１０に収納される伝動軸８６２は不要となる。また、前輪ファイナルケース８１は、ケーシングのみでよく、たとえば、図３において前輪ファイナルケース８１に収納されていたキングピンシャフト８２、第１の出力べベルギア８３、第１の入力べベルギア８４、第２の出力べベルギア８０１、第２の入力べベルギア８０２などは廃止することができる。なお、この場合、圃場の凹凸による前輪３の上下動を吸収するためのサスペンション機構８５については、シリンダ機構８７が兼用可能とするか、もしくは他のサスペンション機構を適宜設けることが好ましい。
【００４２】
図５は、乗用田植機１が備える昇降装置８０の第３の例を示す説明図である。この例における昇降装置８０は、図３に示したシリンダ機構８７に代えて、前輪ファイナルケース８１自体を油圧制御により上下動可能に構成している。すなわち、互いに摺動自在に連結された上部ケース８１１と下部ケース８１２との間を２つの密閉空間に仕切る仕切壁８１３を設け、下部ケース８１２を主体とする下部側空間に作動油（オイル）を充填する。なお、仕切壁８１３は上部ケース８１１側に設けられる。
【００４３】
そして、作動油となるオイルの供給ホース９１ｂと吐出ホース９１ａとの各一端を下部ケース８１２に連結し、下部ケース８１２を主体とする下部側空間の油圧を制御することにより、上部ケース８１１を昇降させることで車体フレーム６を昇降可能としている。
【００４４】
ここでは、上部ケース８１１の昇降に連動してキングピンシャフト８２の先端に設けた第２の出力べベルギア８０１も昇降するため、車軸８００に設けられた第２の入力べベルギア８０２の歯列の歯の部分を図３に示した例よりも長くしている。
【００４５】
次に、第３の例の変形例ともなる構成について説明する。図６は、乗用田植機１が備える昇降装置８０の第４の例を模式的に示す説明図である。図５に示した例では、上述したように、車軸８００に設けられた第２の入力べベルギア８０２の歯列の歯の部分を図３に示した例よりも長くした。しかし、ここでは、図６に示すように、車軸８００に設けられた第２の入力べベルギア８０２の歯の部分の長さは変えずに、キングピンシャフト８２の先端に設けた第２の出力べベルギア８０１の歯列８０１ａの歯の部分を長くしている。
【００４６】
次に、第５の例に係る昇降装置８０について説明する。図７は、乗用田植機１が備える昇降装置８０の第５の例を模式的に示す説明図である。図示するように、キングピンシャフト８２の先端側に設けられ、第２の出力べベルギア８０１と相対的に摺動可能に噛合するスプライン部８０５を、第２の出力べベルギア８０１の歯列部分よりも長く形成し、第２の出力べベルギア８０１の上側に圧縮スプリング８９を配設している。
【００４７】
このように、第３〜第５の例に係る昇降装置８０（図５〜図７参照）は、サスペンション機構８５を収納する前輪ファイナルケース８１の内部に圧油を作用させ、この前輪ファイナルケース８１ごと、車体フレーム６を昇降させるようにしている。したがって、サスペンション機構８５のバネ８５１の圧縮量により、圃場の状況に合わせてサスペンション機構８５の硬さ、すなわち衝撃吸収度合を調整することができる。しかも、サスペンション機構８５のバネ８５１の圧縮分まで、車体フレーム６の高さ調整の範囲を広げることが可能となる。
【００４８】
ところで、第３〜第５の例において適用した油圧制御では、作動油を充填する空間を下部ケース８１２を主体とする下部側空間としたが、上部ケース８１１を主体とする上部空間としてもよい。いずれであっても、前輪３に対しては、相対的に車体フレーム６を昇降させることが可能となる。
【００４９】
また、いずれの場合も、昇降装置８０は、サスペンション機構８５を構成するバネ８５１を圧縮することで走行車体２の高さを低く変更することが可能なサスペンション圧縮機構として機能することになる。なお、本実施形態のように昇降装置８０がサスペンション圧縮機構を兼用するのではなく、昇降装置８０に連動してバネ８５１を圧縮するサスペンション圧縮機構を別途設けることもできる。
【００５０】
図８は、乗用田植機１が備える昇降装置８０の第６の例を模式的に示す説明図である。これは、図４に示した第２の例の変形例とも言えるもので、前輪３の駆動力をトランスミッションケース７からではなく、独立した電動モータ９５から得る構造としている。
【００５１】
図８に示すように、前端部に前輪３を取付けた車軸８００の基端を電動モータ９５に連動連結している。この場合、シリンダ機構８７よりも上方に位置する車体フレーム６の側に設けられたトランスミッションケース７と、シリンダ機構８７よりも下方に位置する車軸８００との機械的な接続はなくなる。そのため、トランスミッションケース７を、車体フレーム６と共により円滑に昇降させることが可能となる。
【００５２】
図９は、乗用田植機１が備える昇降装置８０の第７の例を模式的に示す説明図である。第６の例に係る昇降装置８０（図８参照）では、シリンダ機構８７は前輪ファイナルケース８１の上部ケース８１１の上端部とに設けられていた。ここでは、図９に示すように、前輪ファイナルケース８１の上部ケース８１１の下端と下部ケース８１２の上端との間にシリンダ機構８７か介設されている。かかる構成であっても、シリンダ機構８７を作動させることにより、走行車体２を支持する車体フレーム６を昇降させることができる。
【００５３】
図１０は、乗用田植機１が備える昇降装置８０の第８の例を模式的に示す説明図である。図１０に示すように、ここでは、昇降装置８０として、前輪３を揺動可能な車輪揺動機構としての油圧シリンダ９６を備えている。
【００５４】
すなわち、昇降装置８０は、トランスミッションケース７から前輪３に動力を伝達する伝動軸８６２を中心にして、サスペンション機構８５を収納する前輪ファイナルケース８１ごと、前輪３を揺動させることができる油圧シリンダ９６を備えている。
【００５５】
図示するように、油圧シリンダ９６の一端を車体フレーム６に回転自在に連結するとともに、他端を前輪ファイナルケース８１に回動自在に連結している。
【００５６】
かかる構成により、油圧シリンダ９６を作動させることにより、図中の矢Ａに示すように、伝動軸８６２を中心にして、前輪ファイナルケース８１が回動し、回動した位置に応じた前輪３の高さの変動量Ｈの分だけ走行車体２が昇降する。
【００５７】
なお、図１０に示した例では、前輪３の揺動は、伝動軸８６２を中心にして基準位置から前方へ回転移動するようになっているが、基準位置から後方へ回転移動するように油圧シリンダ９６を配置することもできる。
【００５８】
また、車輪揺動機構としては、油圧シリンダ９６に代えて、たとえば電動モータを用いることができ、かかる電動モータにより前輪３を前方または後方へ揺動可能に構成してもよい。
【００５９】
また、昇降装置８０として、たとえば、上述してきたシリンダ機構８７や、電動モータ９５や、油圧シリンダ９６など用いるのではなく、単に、前輪３のタイヤに充填する空気量の増減によって走行車体２を昇降させることもできる。
【００６０】
ところで、昇降装置８０として機能する各種機構、たとえば、上述してきたシリンダ機構８７や、電動モータ９５や、油圧シリンダ９６などの動作は、図示しない所定の制御装置を介してコントロールされる。そして、これらの作動は、ステアリングコラム１１０に設けられた昇降スイッチ８８の操作により開始される。
【００６１】
次に、苗トレイ回収部３００(図１参照)について、図１１および図１２を用いて説明する。図１１は、乗用田植機１における苗トレイ回収部３００のレール回動量調整機構を模式的に示す説明図、図１２は、同苗トレイ回収部３００の籠部の位置調整機構を模式的に示す説明図である。
【００６２】
苗トレイ回収部３００の基本構造は、図１に示すように、苗トレイ搬送部２１０における前方下方位置に設けられており、苗トレイ搬送部２１０の終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ５０を順次回収することができる。
【００６３】
また、苗トレイ回収部３００は、図１および図１１に示すように、空の苗トレイ５０を受け取る籠部３５０を備えている。かかる籠部３５０は、鉄線などの線材により籠状に形成されており、落下する苗トレイ５０を順次受け止めて収容することができる。そして、収容した苗トレイ５０を前方から抜き出せるように、少なくとも前側が開放された構成となっている。
【００６４】
また、苗トレイ回収部３００は、図１１に示すように、籠部３５０の上部に、空の苗トレイ５０を受けて回動するレール押し上げプレート３３４を設け、このレール押し上げプレート３３４の回動によって、籠部３５０の左右の上端縁部に設けられたレール３３０を回動させることで、苗トレイ５０を籠部３５０内に順次落下させるようにしている。
【００６５】
しかし、レール３３０が回動しすぎてレール押し上げプレート３３４が下がり過ぎてしまい、次に搬送されてくる空の苗トレイ５０を受けることができずに、苗トレイ５０の収納作業が滞ってしまい、苗トレイ５０が詰まるおそれがある。
【００６６】
そこで、図１１に示すように、これまで何ら規制されていなかったレール３３０の回動量を規制すべく、ストッパとなるアジャスタボルト３０１を設け、アジャスタボルト３０１の先端に当接するまでの間のみレール３３０を回動可能とした。
【００６７】
したがって、レール３３０の回動量を適正な角度に規制することができるため、円滑な苗トレイ５０の回収が可能となる。
【００６８】
また、本実施形態における苗トレイ回収部３００は、図１２に矢印Ｂで示すように、籠部３５０を前後方向へ移動可能に構成している。そして、図示するように、籠部取付部３６１に、籠部３５０の移動方向に沿って所定間隔をあけた複数の位置決孔３６０を設け、かかる位置決孔３６０にヘアピンなどの留め具を挿通して位置決めして固定できるようにしている。なお、図１２中、符号３５１で示す部位は、籠部３５０の取っ手であり、この取っ手３５１を掴んで籠部３５０を前後に移動させることができる。
【００６９】
ところで、上述した苗トレイ回収部３００における籠部３５０には、図１に示すように、苗トレイ５０が所定数収納されたことを検出する検出部であるトレイセンサＳが設けられている。本実施形態に係る乗用田植機１では、トレイセンサＳは籠部３５０の後部側に設けられており、苗トレイ５０の収容枚数が規定容量に達したことをトレイセンサＳが検出すると、空の苗トレイ５０の回収を作業者に促すためのブザー音が、のステアリングハンドル１１の近傍に設けられたブザー装置ＢＺにより発せられる。なお、このブザー装置ＢＺは、前述してきた昇降装置８０の作動中、あるいは作動状態を報知する際にも鳴動するように構成することができる。
【００７０】
上述してきたように、実施形態に係る乗用田植機１は、圃場から前輪３を介して走行車体２に伝わる衝撃等を吸収するサスペンション機構８５とは別に、車体フレーム６を昇降可能な昇降装置８０を備えている。そのため、車体フレーム６上に設けられた予備苗枠１５の高さを調整することができ、たとえば力のない者であっても、予備の苗トレイ５０を予備苗枠１５に容易に補充することが可能となる。
【００７１】
また、上述の乗用田植機１は、圃場へポット苗を移植するようにしている。そのため、たとえば玉ねぎなどの移植にも好適に用いることができる。
【００７２】
上述した実施形態から以下の乗用田植機１が実現する。
【００７３】
（１）前輪３を備える車体フレーム６に支持される走行車体２と、走行車体２の後部に取付けられ、ポット苗を収容した苗トレイ５０を始端部から終端部に向けて搬送する苗トレイ搬送部２１０と、苗トレイ搬送部２１０の中途に設けられ、苗トレイ５０からポット苗を取り出し、取り出したポット苗を圃場に植え付ける苗植付部２２０と、苗トレイ搬送部２１０の終端部に近接して設けられ、苗植付部２２０によりポット苗が取り出されて空になった苗トレイ５０を回収する苗トレイ回収部３００と、車体フレーム６に取付けられ、ポット苗を収容した予備の苗トレイ５０を積載する予備苗枠１５と、前輪３と車体フレーム６との間に設けられたサスペンション機構８５と、サスペンション機構８５の上方あるいは下方に設けられ、車体フレーム６を昇降させて走行車体２の高さを変更する昇降装置８０とを備える乗用田植機１。
【００７４】
（２）上記（１）の構成において、昇降装置８０は、車体フレーム６を昇降させる油圧シリンダまたはエアシリンダなどのシリンダ機構８７を備える乗用田植機１。
【００７５】
（３）上記（１）または（２）の構成において、昇降装置８０は、サスペンション機構８５を収納する前輪ファイナルケース８１の内部に圧油を作用させ、当該前輪ファイナルケース８１ごと、車体フレーム６を昇降可能とした乗用田植機１。
【００７６】
（４）上記（１）から（３）のいずれかの構成において、昇降装置８０は、サスペンション機構８５を構成するバネ８５１を圧縮して走行車体２の高さを変更可能なサスペンション圧縮機構を備える乗用田植機１。
【００７７】
（５）上記（１）から（４）のいずれかの構成において、昇降装置８０は、トランスミッションケース７から前輪３に動力を伝達する伝動軸８６２を中心にして、サスペンション機構８５を収納する前輪ファイナルケース８１ごと、前輪３を揺動可能な油圧シリンダ９６を備える乗用田植機１。
【００７８】
（６）上記（１）から（５）のいずれかの構成において、昇降装置８０を動作させる昇降スイッチ８８が、走行車体２に設けられた操縦席１０の近傍に設けられている乗用田植機１。
【００７９】
上述してきた各実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上述した実施形態から導かれるさらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、表示要素などのスペック（構造、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質など）は、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１  乗用田植機（苗移植機）
２  走行車体
６  車体フレーム
７  トランスミッションケース
１０  操縦席
１５  予備苗枠
５０  苗トレイ
８０  昇降装置（サスペンション圧縮機構）
８１  前輪ファイナルケース（ケーシング）
８５  サスペンション機構
８７  シリンダ機構（油圧シリンダ、エアシリンダ）
８８  昇降スイッチ
９６  油圧シリンダ（車輪揺動機構）
２１０  苗トレイ搬送部
２２０  苗植付部
３００  苗トレイ回収部
８５１  バネ
８６２  伝動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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