(57)【要約】      （修正有）【課題】構造が簡単で、操作と整備が便利であり、比較的に精確に自然生物の毛虫の運動方式を真似し、子供が自然の生物を認識することにルートを提供し、一定の教育意義を持ち、当設備に比較的に高い使用価値と普及価値があるバイオニック毛虫もちゃを提供する。【解決手段】頭１１及び尾１２を含み、頭１１と尾１２との間が胴１３によって連結され、胴１３の中には連結ロッド１５が上下に対称的にヒンジによって連結され、上端の連結ロッド１５と頭１１とがヒンジによって連結され、下端の連結ロッドと尾１２とがヒンジによって連結され、頭１１と尾１２の中には対称的な構造が設けられ、頭１１の中の構造を例として詳しく説明すれば、頭１１の中には三組の真空チャンバが設けられ、その中の一組の真空チャンバを例として詳しく説明すれば、真空チャンバの中には頭１１を固定できる真空装置が設けられる。【選択図】図３
2020171634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭及び尾を含み、前記頭と前記尾との間が胴によって連結され、前記胴の中には連結ロッドが上下に対称的にヒンジによって連結され、上端の前記連結ロッドと前記頭とがヒンジによって連結され、下端の前記連結ロッドと前記尾とがヒンジによって連結され、前記頭と前記尾の中には対称的な構造が設けられ、前記頭の中の構造を例として詳しく説明すれば、前記頭の中には三組の真空チャンバが設けられ、その中の一組の前記真空チャンバを例として詳しく説明すれば、前記真空チャンバの中には前記頭を固定できる真空装置が設けられ、前記真空チャンバの左右両側内壁の中には振りチャンバが対称的に設けられ、前記振りチャンバの中には前記頭を支持できるスライド装置が設けられ、前記真空チャンバの頂壁の中にはスライドチャンバが設けられ、前記振りチャンバのうち前記スライドチャンバに近接している片側壁の中にはベルトチャンバが設けられ、前記スライドチャンバの前壁の中には伝動チャンバが設けられ、前記伝動チャンバの中には伝動装置が設けられ、前記伝動チャンバの底壁の中には動力チャンバが設けられ、前記動力チャンバの底壁には歩きチャンバが設けられ、前記歩きチャンバの中には前記頭を押し動かせる歩き装置が設けられ、前記動力チャンバの中には動力装置が設けられ、前記動力装置は前記動力チャンバの後壁の中に設けられたモーターを含み、前記動力チャンバの中には前記モーターと伝動できるように連結された可動軸が設けられ、前記可動軸の前端には扇形傘歯車が設けられており、
前記動力装置は前記歩き装置を前後にスライド連動させることができ、設備を歩き連動させることを特徴とするバイオニック毛虫もちゃ。
【請求項２】
前記伝動装置は前記伝動チャンバの中に設けられたメイン軸を含み、前記メイン軸の底端には前記動力チャンバの中に位置しており、且つ前記扇形傘歯車と噛み合うメイン傘歯車が設けられ、前記メイン軸の外壁には前記伝動チャンバの中に位置している上傘歯車が設けられ、前記ベルトチャンバの中には従動軸が設けられ、前記従動軸のうち前記伝動チャンバに近接している一端には前記上傘歯車と噛み合う従動傘歯車が設けられ、前記従動軸のうち前記伝動チャンバから離れている一端にはメインプーリーが設けられ、前記ベルトチャンバの中にはカム軸が設けられ、前記カム軸の外壁には前記ベルトチャンバの中に位置している従動プーリーが設けられ、前記従動プーリーと前記メインプーリーとの間にはベルトが伝動できるように設けられ、前記カム軸のうち前記スライドチャンバに近接している一端には前記スライドチャンバの中に位置している左カムが設けられ、前記カム軸のうち前記振りチャンバに近接している一端には前記振りチャンバの中に位置している右カムが設けられている；前記スライド装置は前記振りチャンバの中にスライドできるように設けられたスライドブロックを含み、前記スライドブロックと前記振りチャンバの前壁との間には押圧バネが弾性的に設けられ、前記振りチャンバの中には足が回転できるように設けられ、前記足のうち前記振りチャンバから離れている一端にはスライドボールが設けられ、前記足の外壁にはスリーブロッドがスライドできるように設けられ、前記スリーブロッドと前記スライドブロックとがヒンジによって連結されており、
前記伝動装置は動力を前記スライド装置の中に伝達して前記頭を支持することができることを特徴とする請求項１に記載のバイオニック毛虫もちゃ。
【請求項３】
前記真空装置は前記真空チャンバの中にスライドできるように設けられたピストンを含み、前記スライドチャンバの中にはスライド板がスライドできるように設けられ、前記スライド板と前記ピストンとの間が固定ロッドによって連結され、前記スライド板と前記スライドチャンバの後壁との間には復帰バネが弾性的に設けられており、
前記真空装置は前記頭の位置を固定することができることを特徴とする請求項１に記載のバイオニック毛虫もちゃ。
【請求項４】
前記歩き装置は前記歩きチャンバの中に設けられた歩き軸を含み、前記歩き軸の頂端には前記動力チャンバの中に位置しており、且つ前記扇形傘歯車と噛合できるメイン傘歯車が設けられ、前記歩き軸の底端には回転盤が設けられ、前記歩きチャンバの中にはスライドブロックがスライドできるように設けられ、前記スライドブロックと前記連結ロッドとの間が引張ロッドによってヒンジによって連結され、前記スライドブロックと前記回転盤との間にはスライドロッドによってヒンジで連結されており、
前記歩き装置は当装置を押し動かして歩かせることができることを特徴とする請求項１に記載のバイオニック毛虫もちゃ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は子供もちゃ分野を取り上げて、具体的にはバイオニック毛虫もちゃである。
【背景技術】
【０００２】
子供もちゃは子供が遊ぶ時に使われた専門用品であり、子供の好奇心、活発性と探究心を満足できる物であり、しかし現有の子供もちゃは自然の生物に似るのがほとんどなく、子供に自然の生物を認識させることができなく、従って、本発明は子供が自然の生物を認識できることに有利であるバイオニック毛虫もちゃを設計する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第109011611号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的はバイオニック毛虫もちゃを提供し、それは上記の現在の技術中の問題を解決できる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のバイオニック毛虫もちゃは、頭及び尾を含み、前記頭と前記尾との間が胴によって連結され、前記胴の中には連結ロッドが上下に対称的にヒンジによって連結され、上端の前記連結ロッドと前記頭とがヒンジによって連結され、下端の前記連結ロッドと前記尾とがヒンジによって連結され、前記頭と前記尾の中には対称的な構造が設けられ、前記頭の中の構造を例として詳しく説明すれば、前記頭の中には三組の真空チャンバが設けられ、その中の一組の前記真空チャンバを例として詳しく説明すれば、前記真空チャンバの中には前記頭を固定できる真空装置が設けられ、前記真空チャンバの左右両側内壁の中には振りチャンバが対称的に設けられ、前記振りチャンバの中には前記頭を支持できるスライド装置が設けられ、前記真空チャンバの頂壁の中にはスライドチャンバが設けられ、前記振りチャンバのうち前記スライドチャンバに近接している片側壁の中にはベルトチャンバが設けられ、前記スライドチャンバの前壁の中には伝動チャンバが設けられ、前記伝動チャンバの中には伝動装置が設けられ、前記伝動チャンバの底壁の中には動力チャンバが設けられ、前記動力チャンバの底壁には歩きチャンバが設けられ、前記歩きチャンバの中には前記頭を押し動かせる歩き装置が設けられ、前記動力チャンバの中には動力装置が設けられ、前記動力装置は前記動力チャンバの後壁の中に設けられたモーターを含み、前記動力チャンバの中には前記モーターと伝動できるように連結された可動軸が設けられ、前記可動軸の前端には扇形傘歯車が設けられており、
前記動力装置は前記歩き装置を前後にスライド連動させることができ、設備を歩き連動させる。
【０００６】
有益的には、前記伝動装置は前記伝動チャンバの中に設けられたメイン軸を含み、前記メイン軸の底端には前記動力チャンバの中に位置しており、且つ前記扇形傘歯車と噛み合うメイン傘歯車が設けられ、前記メイン軸の外壁には前記伝動チャンバの中に位置している上傘歯車が設けられ、前記ベルトチャンバの中には従動軸が設けられ、前記従動軸のうち前記伝動チャンバに近接している一端には前記上傘歯車と噛み合う従動傘歯車が設けられ、前記従動軸のうち前記伝動チャンバから離れている一端にはメインプーリーが設けられ、前記ベルトチャンバの中にはカム軸が設けられ、前記カム軸の外壁には前記ベルトチャンバの中に位置している従動プーリーが設けられ、前記従動プーリーと前記メインプーリーとの間にはベルトが伝動できるように設けられ、前記カム軸のうち前記スライドチャンバに近接している一端には前記スライドチャンバの中に位置している左カムが設けられ、前記カム軸のうち前記振りチャンバに近接している一端には前記振りチャンバの中に位置している右カムが設けられている；前記スライド装置は前記振りチャンバの中にスライドできるように設けられたスライドブロックを含み、前記スライドブロックと前記振りチャンバの前壁との間には押圧バネが弾性的に設けられ、前記振りチャンバの中には足が回転できるように設けられ、前記足のうち前記振りチャンバから離れている一端にはスライドボールが設けられ、前記足の外壁にはスリーブロッドがスライドできるように設けられ、前記スリーブロッドと前記スライドブロックとがヒンジによって連結されており、
前記伝動装置は動力を前記スライド装置の中に伝達して前記頭を支持することができる。
【０００７】
有益的には、前記真空装置は前記真空チャンバの中にスライドできるように設けられたピストンを含み、前記スライドチャンバの中にはスライド板がスライドできるように設けられ、前記スライド板と前記ピストンとの間が固定ロッドによって連結され、前記スライド板と前記スライドチャンバの後壁との間には復帰バネが弾性的に設けられており、
前記真空装置は前記頭の位置を固定することができる。
【０００８】
有益的には、前記歩き装置は前記歩きチャンバの中に設けられた歩き軸を含み、前記歩き軸の頂端には前記動力チャンバの中に位置しており、且つ前記扇形傘歯車と噛合できるメイン傘歯車が設けられ、前記歩き軸の底端には回転盤が設けられ、前記歩きチャンバの中にはスライドブロックがスライドできるように設けられ、前記スライドブロックと前記連結ロッドとの間が引張ロッドによってヒンジによって連結され、前記スライドブロックと前記回転盤との間にはスライドロッドによってヒンジで連結されており、
前記歩き装置は当装置を押し動かして歩かせることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は構造が簡単で、操作と整備が便利であり、比較的に精確に自然生物の毛虫の運動方式を真似し、子供が自然の生物を認識することにルートを提供し、一定の教育意義を持ち、従って、当設備に比較的に高い使用価値と普及価値がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の実施例また既存の技術の中の技術方案をもっとはっきり説明するため、下記に実施例また既存の技術の説明の中に使用する必要がある附図に簡単な紹介を行う。
【００１１】
【図１】図１は本発明のバイオニック毛虫もちゃの全体構成略図
【図２】図１は図１のＡ−Ａの構成略図
【図３】図１は図１のＢ−Ｂの構成略図
【図４】図３は図１のＣの構成略図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、上記の図を合わせて本発明について詳しく説明し、また、説明の便利を図るため、下記に記載の上下左右前後方向が図１自身の投影関係の上下左右前後方向と一致することにする。
【００１３】
図１−４に示したように、本発明のバイオニック毛虫もちゃは、頭１１及び尾１２を含み、前記頭１１と前記尾１２との間が胴１３によって連結され、前記胴１３の中には連結ロッド１５が上下に対称的にヒンジによって連結され、上端の前記連結ロッド１５と前記頭１１とがヒンジによって連結され、下端の前記連結ロッド１５と前記尾１２とがヒンジによって連結され、前記頭１１と前記尾１２の中には対称的な構造が設けられ、前記頭１１の中の構造を例として詳しく説明すれば、前記頭１１の中には三組の真空チャンバ３８が設けられ、その中の一組の前記真空チャンバ３８を例として詳しく説明すれば、前記真空チャンバ３８の中には前記頭１１を固定できる真空装置１００が設けられ、前記真空チャンバ３８の左右両側内壁の中には振りチャンバ１９が対称的に設けられ、前記振りチャンバ１９の中には前記頭１１を支持できるスライド装置２００が設けられ、前記真空チャンバ３８の頂壁の中にはスライドチャンバ３３が設けられ、前記振りチャンバ１９のうち前記スライドチャンバ３３に近接している片側壁の中にはベルトチャンバ２５が設けられ、前記スライドチャンバ３３の前壁の中には伝動チャンバ３２が設けられ、前記伝動チャンバ３２の中には伝動装置３００が設けられ、前記伝動チャンバ３２の底壁の中には動力チャンバ４１が設けられ、前記動力チャンバ４１の底壁には歩きチャンバ４７が設けられ、前記歩きチャンバ４７の中には前記頭１１を押し動かせる歩き装置４００が設けられ、前記動力チャンバ４１の中には動力装置５００が設けられ、前記動力装置５００は前記動力チャンバ４１の後壁の中に設けられたモーター５０を含み、前記動力チャンバ４１の中には前記モーター５０と伝動できるように連結された可動軸４３が設けられ、前記可動軸４３の前端には扇形傘歯車４２が設けられており、
前記動力装置５００は前記歩き装置４００を前後にスライド連動させることができ、設備を歩き連動させる。
【００１４】
有益的には、前記伝動装置３００は前記伝動チャンバ３２の中に設けられたメイン軸３０を含み、前記メイン軸３０の底端には前記動力チャンバ４１の中に位置しており、且つ前記扇形傘歯車４２と噛み合うメイン傘歯車４０が設けられ、前記メイン軸３０の外壁には前記伝動チャンバ３２の中に位置している上傘歯車３１が設けられ、前記ベルトチャンバ２５の中には従動軸２８が設けられ、前記従動軸２８のうち前記伝動チャンバ３２に近接している一端には前記上傘歯車３１と噛み合う従動傘歯車２９が設けられ、前記従動軸２８のうち前記伝動チャンバ３２から離れている一端にはメインプーリー２７が設けられ、前記ベルトチャンバ２５の中にはカム軸２２が設けられ、前記カム軸２２の外壁には前記ベルトチャンバ２５の中に位置している従動プーリー２３が設けられ、前記従動プーリー２３と前記メインプーリー２７との間にはベルト２６が伝動できるように設けられ、前記カム軸２２のうち前記スライドチャンバ３３に近接している一端には前記スライドチャンバ３３の中に位置している左カム３９が設けられ、前記カム軸２２のうち前記振りチャンバ１９に近接している一端には前記振りチャンバ１９の中に位置している右カム２１が設けられている；前記スライド装置２００は前記振りチャンバ１９の中にスライドできるように設けられたスライドブロック２０を含み、前記スライドブロック２０と前記振りチャンバ１９の前壁との間には押圧バネ２４が弾性的に設けられ、前記振りチャンバ１９の中には足１４が回転できるように設けられ、前記足１４のうち前記振りチャンバ１９から離れている一端にはスライドボール１７が設けられ、前記足１４の外壁にはスリーブロッド１８がスライドできるように設けられ、前記スリーブロッド１８と前記スライドブロック２０とがヒンジによって連結されており、
前記伝動装置３００は動力を前記スライド装置２００の中に伝達して前記頭１１を支持することができる。
【００１５】
有益的には、前記真空装置１００は前記真空チャンバ３８の中にスライドできるように設けられたピストン３７を含み、前記スライドチャンバ３３の中にはスライド板３４がスライドできるように設けられ、前記スライド板３４と前記ピストン３７との間が固定ロッド３６によって連結され、前記スライド板３４と前記スライドチャンバ３３の後壁との間には復帰バネ３５が弾性的に設けられており、
前記真空装置１００は前記頭１１の位置を固定することができる。
【００１６】
有益的には、前記歩き装置４００は前記歩きチャンバ４７の中に設けられた歩き軸４５を含み、前記歩き軸４５の頂端には前記動力チャンバ４１の中に位置しており、且つ前記扇形傘歯車４２と噛合できるメイン傘歯車４４が設けられ、前記歩き軸４５の底端には回転盤４６が設けられ、前記歩きチャンバ４７の中にはスライドブロック４９がスライドできるように設けられ、前記スライドブロック４９と前記連結ロッド１５との間が引張ロッド１６によってヒンジによって連結され、前記スライドブロック４９と前記回転盤４６との間にはスライドロッド４８によってヒンジで連結されており、
前記歩き装置４００は当装置を押し動かして歩かせることができる。
【００１７】
使用する時、モーター５０が始動し、且つ動力軸４３により扇形傘歯車４２を回転連動させ、扇形傘歯車４２とメイン傘歯車４０とが噛み合い、これにより扇形傘歯車４２がメイン傘歯車４０と、メイン軸３０と、上傘歯車３１と、従動傘歯車２９と、従動軸２８と、メインプーリー２７と、従動プーリー２３と、カム軸２２とによって右カム２１及び左カム３９を回転連動させ、左カム３９とスライド板３４とが接触し（接触状態から離脱し）、これによりスライド板３４と固定ロッド３６とによってピストン３７を上（下）にスライド連動させ、真空チャンバ３８の中が真空になり（真空度を失い）、同時に、右カム２１とスライドブロック２０とが接触状態から離脱し（接触し）、スライドブロック２０が下（上）にスライドし、スリーブロッド１８により足１４を前（後）に回転連動させ、頭１１が今の位置に固定され（固定状態から離脱し）、同時に、尾１２の中の真空チャンバ３８の中が真空度を失い（真空になり）、足１４が後（前）に回転し、頭１１が今の位置に固定状態から離脱し（固定され）、扇形傘歯車４２とメイン傘歯車４４とが噛み合い、これにより扇形傘歯車４２がメイン傘歯車４４と、歩き軸４５と、回転盤４６と、スライドロッド４８とによってスライドブロック４９を前（後）にスライド連動させ、更に連結ロッド１５が前（後）に振ることにより、頭１１と尾１２との間の距離を縮め（伸ばし）、これにより当設備を駆動し歩かせる。
【００１８】
本発明の有益効果は：本発明は構造が簡単で、操作と整備が便利であり、比較的に精確に自然生物の毛虫の運動方式を真似し、子供が自然の生物を認識することにルートを提供し、一定の教育意義を持ち、従って、当設備に比較的に高い使用価値と普及価値がある。
以上に述べたのはただ本発明の具体的な実施方式で、本発明の保護範囲はここに限らないである。全部の創造的な労働を通じなく思いついた変化と取替は本発明の保護範囲にカバーされる。だから本発明の保護範囲は権利要求書が限定される保護範囲を標準とする。
【図１】
2020171634.tif 000003
【図２】
2020171634.tif 000004
【図３】
2020171634.tif 000005
【図４】
2020171634.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月29日(2019.7.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭及び尾を含み、前記頭と前記尾との間が胴によって連結され、前記胴の中には連結ロッドが上下に対称的にヒンジによって連結され、上端の前記連結ロッドと前記頭とがヒンジによって連結され、下端の前記連結ロッドと前記尾とがヒンジによって連結され、前記頭と前記尾の中には対称的な構造が設けられ、前記頭の中の構造を例として詳しく説明すれば、前記頭の中には三組の真空チャンバが設けられ、その中の一組の前記真空チャンバを例として詳しく説明すれば、前記真空チャンバの中には前記頭を固定できる真空装置が設けられ、前記真空チャンバの左右両側内壁の中には振りチャンバが対称的に設けられ、前記振りチャンバの中には前記頭を支持できるスライド装置が設けられ、前記真空チャンバの頂壁の中にはスライドチャンバが設けられ、前記振りチャンバの左右両側壁のうち前記スライドチャンバに近接している片側壁の中にはベルトチャンバが設けられ、前記スライドチャンバの前壁の中には伝動チャンバが設けられ、前記伝動チャンバの中には伝動装置が設けられ、前記伝動チャンバの底壁の中には動力チャンバが設けられ、前記動力チャンバの底壁には歩きチャンバが設けられ、前記歩きチャンバの中には前記頭を押し動かせる歩き装置が設けられ、前記動力チャンバの中には動力装置が設けられ、前記動力装置は前記動力チャンバの後壁の中に設けられたモーターを含み、前記動力チャンバの中には前記モーターと伝動できるように連結された可動軸が設けられ、前記可動軸の前端には扇形傘歯車が設けられており、
前記動力装置は前記歩き装置を前後にスライド連動させることができ、
前記伝動装置は前記伝動チャンバの中に設けられたメイン軸を含み、前記メイン軸の底端には前記動力チャンバの中に位置しており、且つ前記扇形傘歯車と噛み合うメイン傘歯車が設けられ、前記メイン軸の外壁には前記伝動チャンバの中に位置している上傘歯車が設けられ、前記ベルトチャンバの中には従動軸が設けられ、前記従動軸のうち前記伝動チャンバに近接している一端には前記上傘歯車と噛み合う従動傘歯車が設けられ、前記従動軸のうち前記伝動チャンバから離れている一端にはメインプーリーが設けられ、前記ベルトチャンバの中にはカム軸が設けられ、前記カム軸の外壁には前記ベルトチャンバの中に位置している従動プーリーが設けられ、前記従動プーリーと前記メインプーリーとの間にはベルトが伝動できるように設けられ、前記カム軸のうち前記スライドチャンバに近接している一端には前記スライドチャンバの中に位置している左カムが設けられ、前記カム軸のうち前記振りチャンバに近接している一端には前記振りチャンバの中に位置している右カムが設けられており、
前記スライド装置は前記振りチャンバの中にスライドできるように設けられたスライドブロックを含み、前記スライドブロックと前記振りチャンバの前壁との間には押圧バネが弾性的に設けられ、前記振りチャンバの中には足が回転できるように設けられ、前記足のうち前記振りチャンバから離れている一端にはスライドボールが設けられ、前記足の外壁にはスリーブロッドがスライドできるように設けられ、前記スリーブロッドと前記スライドブロックとがヒンジによって連結されており、
前記伝動装置は動力を前記スライド装置の中に伝達して前記頭を支持することができ、
前記真空装置は前記真空チャンバの中にスライドできるように設けられたピストンを含み、前記スライドチャンバの中にはスライド板がスライドできるように設けられ、前記スライド板と前記ピストンとの間が固定ロッドによって連結され、前記スライド板と前記スライドチャンバの後壁との間には復帰バネが弾性的に設けられており、
前記真空装置は前記頭の位置を固定することができ、
前記歩き装置は前記歩きチャンバの中に設けられた歩き軸を含み、前記歩き軸の頂端には前記動力チャンバの中に位置しており、且つ前記扇形傘歯車と噛合できるメイン傘歯車が設けられ、前記歩き軸の底端には回転盤が設けられ、前記歩きチャンバの中にはスライドブロックがスライドできるように設けられ、前記スライドブロックと前記連結ロッドとの間が引張ロッドによってヒンジによって連結され、前記スライドブロックと前記回転盤との間にはスライドロッドによってヒンジで連結されていることを特徴とするバイオニック毛虫もちゃ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は子供もちゃ分野を取り上げて、具体的にはバイオニック毛虫もちゃである。
【背景技術】
【０００２】
子供もちゃは子供が遊ぶ時に使われた専門用品であり、子供の好奇心、活発性と探究心を満足できる物であり、しかし現有の子供もちゃは自然の生物に似るのがほとんどなく、子供に自然の生物を認識させることができなく、従って、本発明は子供が自然の生物を認識できることに有利であるバイオニック毛虫もちゃを設計する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０９０１１６１１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的はバイオニック毛虫もちゃを提供し、それは上記の現在の技術中の問題を解決できる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のバイオニック毛虫もちゃは、頭及び尾を含み、前記頭と前記尾との間が胴によって連結され、前記胴の中には連結ロッドが上下に対称的にヒンジによって連結され、上端の前記連結ロッドと前記頭とがヒンジによって連結され、下端の前記連結ロッドと前記尾とがヒンジによって連結され、前記頭と前記尾の中には対称的な構造が設けられ、前記頭の中の構造を例として詳しく説明すれば、前記頭の中には三組の真空チャンバが設けられ、その中の一組の前記真空チャンバを例として詳しく説明すれば、前記真空チャンバの中には前記頭を固定できる真空装置が設けられ、前記真空チャンバの左右両側内壁の中には振りチャンバが対称的に設けられ、前記振りチャンバの中には前記頭を支持できるスライド装置が設けられ、前記真空チャンバの頂壁の中にはスライドチャンバが設けられ、前記振りチャンバの左右両側壁のうち前記スライドチャンバに近接している片側壁の中にはベルトチャンバが設けられ、前記スライドチャンバの前壁の中には伝動チャンバが設けられ、前記伝動チャンバの中には伝動装置が設けられ、前記伝動チャンバの底壁の中には動力チャンバが設けられ、前記動力チャンバの底壁には歩きチャンバが設けられ、前記歩きチャンバの中には前記頭を押し動かせる歩き装置が設けられ、前記動力チャンバの中には動力装置が設けられ、前記動力装置は前記動力チャンバの後壁の中に設けられたモーターを含み、前記動力チャンバの中には前記モーターと伝動できるように連結された可動軸が設けられ、前記可動軸の前端には扇形傘歯車が設けられており、
前記動力装置は前記歩き装置を前後にスライド連動させることができる。
【０００６】
有益的には、前記伝動装置は前記伝動チャンバの中に設けられたメイン軸を含み、前記メイン軸の底端には前記動力チャンバの中に位置しており、且つ前記扇形傘歯車と噛み合うメイン傘歯車が設けられ、前記メイン軸の外壁には前記伝動チャンバの中に位置している上傘歯車が設けられ、前記ベルトチャンバの中には従動軸が設けられ、前記従動軸のうち前記伝動チャンバに近接している一端には前記上傘歯車と噛み合う従動傘歯車が設けられ、前記従動軸のうち前記伝動チャンバから離れている一端にはメインプーリーが設けられ、前記ベルトチャンバの中にはカム軸が設けられ、前記カム軸の外壁には前記ベルトチャンバの中に位置している従動プーリーが設けられ、前記従動プーリーと前記メインプーリーとの間にはベルトが伝動できるように設けられ、前記カム軸のうち前記スライドチャンバに近接している一端には前記スライドチャンバの中に位置している左カムが設けられ、前記カム軸のうち前記振りチャンバに近接している一端には前記振りチャンバの中に位置している右カムが設けられており、
前記スライド装置は前記振りチャンバの中にスライドできるように設けられたスライドブロックを含み、前記スライドブロックと前記振りチャンバの前壁との間には押圧バネが弾性的に設けられ、前記振りチャンバの中には足が回転できるように設けられ、前記足のうち前記振りチャンバから離れている一端にはスライドボールが設けられ、前記足の外壁にはスリーブロッドがスライドできるように設けられ、前記スリーブロッドと前記スライドブロックとがヒンジによって連結されており、
前記伝動装置は動力を前記スライド装置の中に伝達して前記頭を支持することができる。
【０００７】
有益的には、前記真空装置は前記真空チャンバの中にスライドできるように設けられたピストンを含み、前記スライドチャンバの中にはスライド板がスライドできるように設けられ、前記スライド板と前記ピストンとの間が固定ロッドによって連結され、前記スライド板と前記スライドチャンバの後壁との間には復帰バネが弾性的に設けられており、前記真空装置は前記頭の位置を固定することができる。
【０００８】
有益的には、前記歩き装置は前記歩きチャンバの中に設けられた歩き軸を含み、前記歩き軸の頂端には前記動力チャンバの中に位置しており、且つ前記扇形傘歯車と噛合できるメイン傘歯車が設けられ、前記歩き軸の底端には回転盤が設けられ、前記歩きチャンバの中にはスライドブロックがスライドできるように設けられ、前記スライドブロックと前記連結ロッドとの間が引張ロッドによってヒンジによって連結され、前記スライドブロックと前記回転盤との間にはスライドロッドによってヒンジで連結されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は構造が簡単で、操作と整備が便利であり、比較的に精確に自然生物の毛虫の運動方式を真似し、子供が自然の生物を認識することにルートを提供し、一定の教育意義を持ち、従って、当設備に比較的に高い使用価値と普及価値がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の実施例また既存の技術の中の技術方案をもっとはっきり説明するため、下記に実施例また既存の技術の説明の中に使用する必要がある附図に簡単な紹介を行う。
【００１１】
【図１】図１は本発明のバイオニック毛虫もちゃの全体構成略図
【図２】図１は図１のＡ−Ａの構成略図
【図３】図１は図１のＢ−Ｂの構成略図
【図４】図３は図１のＣの構成略図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、上記の図を合わせて本発明について詳しく説明し、また、説明の便利を図るため、下記に記載の上下左右前後方向が図１自身の投影関係の上下左右前後方向と一致することにする。
【００１３】
図１−４に示したように、本発明のバイオニック毛虫もちゃは、頭１１及び尾１２を含み、前記頭１１と前記尾１２との間が胴１３によって連結され、前記胴１３の中には連結ロッド１５が上下に対称的にヒンジによって連結され、上端の前記連結ロッド１５と前記頭１１とがヒンジによって連結され、下端の前記連結ロッド１５と前記尾１２とがヒンジによって連結され、前記頭１１と前記尾１２の中には対称的な構造が設けられ、前記頭１１の中の構造を例として詳しく説明すれば、前記頭１１の中には三組の真空チャンバ３８が設けられ、その中の一組の前記真空チャンバ３８を例として詳しく説明すれば、前記真空チャンバ３８の中には前記頭１１を固定できる真空装置１００が設けられ、前記真空チャンバ３８の左右両側内壁の中には振りチャンバ１９が対称的に設けられ、前記振りチャンバ１９の中には前記頭１１を支持できるスライド装置２００が設けられ、前記真空チャンバ３８の頂壁の中にはスライドチャンバ３３が設けられ、前記振りチャンバ１９の左右両側壁のうち前記スライドチャンバ３３に近接している片側壁の中にはベルトチャンバ２５が設けられ、前記スライドチャンバ３３の前壁の中には伝動チャンバ３２が設けられ、前記伝動チャンバ３２の中には伝動装置３００が設けられ、前記伝動チャンバ３２の底壁の中には動力チャンバ４１が設けられ、前記動力チャンバ４１の底壁には歩きチャンバ４７が設けられ、前記歩きチャンバ４７の中には前記頭１１を押し動かせる歩き装置４００が設けられ、前記動力チャンバ４１の中には動力装置５００が設けられ、前記動力装置５００は前記動力チャンバ４１の後壁の中に設けられたモーター５０を含み、前記動力チャンバ４１の中には前記モーター５０と伝動できるように連結された可動軸４３が設けられ、前記可動軸４３の前端には扇形傘歯車４２が設けられており、
前記動力装置５００は前記歩き装置４００を前後にスライド連動させることができる。
【００１４】
有益的には、前記伝動装置３００は前記伝動チャンバ３２の中に設けられたメイン軸３０を含み、前記メイン軸３０の底端には前記動力チャンバ４１の中に位置しており、且つ前記扇形傘歯車４２と噛み合うメイン傘歯車４０が設けられ、前記メイン軸３０の外壁には前記伝動チャンバ３２の中に位置している上傘歯車３１が設けられ、前記ベルトチャンバ２５の中には従動軸２８が設けられ、前記従動軸２８のうち前記伝動チャンバ３２に近接している一端には前記上傘歯車３１と噛み合う従動傘歯車２９が設けられ、前記従動軸２８のうち前記伝動チャンバ３２から離れている一端にはメインプーリー２７が設けられ、前記ベルトチャンバ２５の中にはカム軸２２が設けられ、前記カム軸２２の外壁には前記ベルトチャンバ２５の中に位置している従動プーリー２３が設けられ、前記従動プーリー２３と前記メインプーリー２７との間にはベルト２６が伝動できるように設けられ、前記カム軸２２のうち前記スライドチャンバ３３に近接している一端には前記スライドチャンバ３３の中に位置している左カム３９が設けられ、前記カム軸２２のうち前記振りチャンバ１９に近接している一端には前記振りチャンバ１９の中に位置している右カム２１が設けられており、
前記スライド装置２００は前記振りチャンバ１９の中にスライドできるように設けられたスライドブロック２０を含み、前記スライドブロック２０と前記振りチャンバ１９の前壁との間には押圧バネ２４が弾性的に設けられ、前記振りチャンバ１９の中には足１４が回転できるように設けられ、前記足１４のうち前記振りチャンバ１９から離れている一端にはスライドボール１７が設けられ、前記足１４の外壁にはスリーブロッド１８がスライドできるように設けられ、前記スリーブロッド１８と前記スライドブロック２０とがヒンジによって連結されており、
前記伝動装置３００は動力を前記スライド装置２００の中に伝達して前記頭１１を支持することができる。
【００１５】
有益的には、前記真空装置１００は前記真空チャンバ３８の中にスライドできるように設けられたピストン３７を含み、前記スライドチャンバ３３の中にはスライド板３４がスライドできるように設けられ、前記スライド板３４と前記ピストン３７との間が固定ロッド３６によって連結され、前記スライド板３４と前記スライドチャンバ３３の後壁との間には復帰バネ３５が弾性的に設けられており、
前記真空装置１００は前記頭１１の位置を固定することができる。
【００１６】
有益的には、前記歩き装置４００は前記歩きチャンバ４７の中に設けられた歩き軸４５を含み、前記歩き軸４５の頂端には前記動力チャンバ４１の中に位置しており、且つ前記扇形傘歯車４２と噛合できるメイン傘歯車４４が設けられ、前記歩き軸４５の底端には回転盤４６が設けられ、前記歩きチャンバ４７の中にはスライドブロック４９がスライドできるように設けられ、前記スライドブロック４９と前記連結ロッド１５との間が引張ロッド１６によってヒンジによって連結され、前記スライドブロック４９と前記回転盤４６との間にはスライドロッド４８によってヒンジで連結されている。
【００１７】
使用する時、モーター５０が始動し、且つ動力軸４３により扇形傘歯車４２を回転連動させ、扇形傘歯車４２とメイン傘歯車４０とが噛み合い、これにより扇形傘歯車４２がメイン傘歯車４０と、メイン軸３０と、上傘歯車３１と、従動傘歯車２９と、従動軸２８と、メインプーリー２７と、従動プーリー２３と、カム軸２２とによって右カム２１及び左カム３９を回転連動させ、左カム３９とスライド板３４とが接触し（接触状態から離脱し）、これによりスライド板３４と固定ロッド３６とによってピストン３７を上（下）にスライド連動させ、真空チャンバ３８の中が真空になり（真空度を失い）、同時に、右カム２１とスライドブロック２０とが接触状態から離脱し（接触し）、スライドブロック２０が下（上）にスライドし、スリーブロッド１８により足１４を前（後）に回転連動させ、頭１１が今の位置に固定され（固定状態から離脱し）、同時に、尾１２の中の真空チャンバ３８の中が真空度を失い（真空になり）、足１４が後（前）に回転し、頭１１が今の位置に固定状態から離脱し（固定され）、扇形傘歯車４２とメイン傘歯車４４とが噛み合い、これにより扇形傘歯車４２がメイン傘歯車４４と、歩き軸４５と、回転盤４６と、スライドロッド４８とによってスライドブロック４９を前（後）にスライド連動させ、更に連結ロッド１５が前（後）に振ることにより、頭１１と尾１２との間の距離を縮め（伸ばし）、これにより当設備を駆動し歩かせる。
【００１８】
本発明の有益効果は：本発明は構造が簡単で、操作と整備が便利であり、比較的に精確に自然生物の毛虫の運動方式を真似し、子供が自然の生物を認識することにルートを提供し、一定の教育意義を持ち、従って、当設備に比較的に高い使用価値と普及価値がある。以上に述べたのはただ本発明の具体的な実施方式で、本発明の保護範囲はここに限らないである。全部の創造的な労働を通じなく思いついた変化と取替は本発明の保護範囲にカバーされる。だから本発明の保護範囲は権利要求書が限定される保護範囲を標準とする。