(57)【要約】【課題】高出力化と、小型化および超軽量化とを両立させたフラックススイッチングモータを得ることにある。【解決手段】フラックススイッチングモータ１０において、固定子４０は、回転軸２０における軸方向Ｐの長さが各磁石６０における軸方向Ｐの長さよりも短くなる一方、回転子３０は、軸方向Ｐの長さが固定子４０における軸方向Ｐの長さ以下となるように構成されている。【選択図】図７
2020171124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
前記回転軸を中心に回転可能な複数の回転子ティースを有する回転子と、
各々が前記複数の回転子ティースの各々とエアギャップを介して対向する複数の固定子ティースと、交互に配置された複数の電機子スロットおよび複数の界磁スロットと、各々が前記複数の界磁スロットの各々に配置された複数の磁石と、各々が前記各磁石を跨いで前記各電機子スロットに巻回された電機子コイルとを有する固定子と、を備え、
前記固定子は、前記回転軸における軸方向の長さが前記磁石における前記軸方向の長さよりも短くなる一方、前記回転子は、前記軸方向の長さが前記固定子における前記軸方向の長さ以下となるように構成されている、フラックススイッチングモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のフラックススイッチングモータにおいて、
前記複数の磁石は、各々が前記各界磁スロットに収容されかつ周方向において同じ極性の磁極面が向かい合うように配置されており、
前記各磁石は、前記回転軸に対して径方向に前記回転子に近い側に第１端部を、遠い側に第２端部を配し、前記第２端部における前記周方向の幅が前記第１端部の前記周方向の幅よりも長くなるように形成されている、フラックススイッチングモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のフラックススイッチングモータにおいて、
前記磁石の前記第１端部の周方向位置は、前記回転子ティースに対向する前記固定子ティースの端部よりも前記回転子ティースからの距離が長くなるように配置されており、
前記第１端部の外形角部にはフィレットが設けられている、フラックススイッチングモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のフラックススイッチングモータにおいて、
前記磁石は、ボリューム％において４０％以上の樹脂分を含有するように構成された異方性Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎボンド磁石からなる、フラックススイッチングモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のフラックススイッチングモータにおいて、
外径が１００ｍｍ以下、かつ全高が５０ｍｍ以下である、フラックススイッチングモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のフラックススイッチングモータにおいて、
前記回転子ティースは、偶数個設けられており、
前記電機子スロットの数と前記回転子ティースの数との差が偶数となる、フラックススイッチングモータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のフラックススイッチングモータを搭載したファンモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のファンモータにおいて、
吸込仕事率が２５０Ｗ以上となるように構成されている、ファンモータ。
【請求項９】
請求項７または８に記載のファンモータを搭載したバッテリー駆動型掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、フラックススイッチングモータ、およびそれを用いたファンモータならびにバッテリー駆動型掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転電気機械の一種である電動機として、例えば特許文献１のようなフラックススイッチングモータが開示されている。
【０００３】
特許文献１のフラックススイッチングモータは、回転軸と、回転軸に固定され、回転軸を中心に回転可能な回転子と、回転子の外周を囲むように回転子と対向して配置された固定子と、を備えている。固定子は、回転軸を中心とした周方向において界磁スロットと電機子スロットとを交互に配置した複数の固定子ティースと、各々が、周方向に隣り合う一対の電機子スロットによって挟まれる一対の固定子ティースに巻回される複数の電機子巻線と、各々が、周方向に隣り合う一対の界磁スロットによって挟まれる一対の固定子ティースに巻回される複数の界磁巻線と、各々が各界磁スロットに収容されかつ周方向において同じ極性の磁極面が向かい合うように配置された複数の界磁磁石と、を有している。
【０００４】
特許文献１において、各固定子ティースは、径方向の内側に位置する先端部がエアギャップを介して回転子における各回転子ティースの先端部と対向するように構成されている。各磁石は、径方向内側の端部が各固定子ティースの先端部と面一となるように各界磁スロットに収容されている（特許文献１の図１〜図４を参照）。
【０００５】
また、特許文献２の図１にも、特許文献１のフラックススイッチングモータと近似する構成を備えたフラックススイッチングモータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−０３２３８４号公報
【特許文献２】特開２０１３−２０１８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、近年、小型化かつ軽量化されたバッテリー駆動型掃除機（特にコードレスタイプのスティック掃除機）が市場で人気を博している。スティック掃除機は、電源コードがなく軽量であるため利便性が高い掃除機として実用化されている。その反面、一般的なスティック掃除機では、その吸引力が電源コード付きの掃除機の吸引力よりも劣ることから、メインの掃除機として使用し難かった。このため、コードレスタイプのスティック掃除機では、小型かつ軽量という特性を損なわずに、電源コード付きの掃除機の吸引力と同等の高い吸引力が求められている。具体的には、スティック掃除機に搭載するファンモータを高出力化することが要求される。かかる要求を実現するために、例えば特許文献１および２のような超高速回転可能なフラックススイッチングモータを備えたファンモータを、スティック掃除機に搭載することが考えられる。
【０００８】
特許文献１および２のフラックススイッチングモータにおいて、出力を向上させるには、上記エアギャップを可能な限り小さくすることが望ましい。しかしながら、エアギャップをより小さくするためには、極めて高い製造精度が要求される。このため、エアギャップを極端に小さくすることは現実的に困難である。その結果、固定子の径方向内周側において、回転軸の軸方向（以下「軸方向」という）における固定子ティースの端部付近では、磁石から発生した磁束（以下「磁石磁束」という）の一部がエアギャップを越えて回転子ティースに流れにくくなる。これにより、固定子ティースの上記端部に戻る漏れ磁束が生じてしまうとともに、固定子ティースの上記端部から磁石の軸方向端部に戻る漏れ磁束も生じてしまう。このため、出力が不足してしまうとともに、結果的にモータのサイズが大きくなってしまう。
【０００９】
また、一般的にフラックススイッチングモータは鉄製の構造体であり、該モータを構成する要素の中では鉄量が比較的多く用いられている。このため、フラックススイッチングモータにおいて、構成要素の鉄量を減らして超軽量化を実現することは容易ではない。
【００１０】
このように、特許文献１および２のフラックススイッチングモータでは、トルクアップによる高出力化と、小型化および超軽量化とを両立させることが容易ではなかった。
【００１１】
本開示は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、高出力化と、小型化および超軽量化とを両立させたフラックススイッチングモータを得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本開示の第１の形態は、フラックススイッチングモータに係るものであり、フラックススイッチングモータは、回転軸と、回転軸を中心に回転可能な複数の回転子ティースを有する回転子と、を備えている。また、フラックススイッチングモータは、各々が複数の回転子ティースの各々とエアギャップを介して対向する複数の固定子ティースと、交互に配置された複数の電機子スロットおよび複数の界磁スロットと、各々が複数の界磁スロットの各々に配置された複数の磁石と、各々が各磁石を跨いで前記各電機子スロットに巻回された複数の電機子コイルとを有する固定子を備えている。そして、固定子は、回転軸における軸方向の長さが磁石における軸方向の長さよりも短くなる一方、回転子は、軸方向の長さが固定子における軸方向の長さ以下となるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
この第１の形態では、磁石の固定子に対するオーバーハングにより、固定子と磁石との境界付近において、軸方向における漏れ磁束が減少する。すなわち、固定子における軸方向の端面から磁石における軸方向の端面に向かう漏れ磁束のループ経路が遮断されて、固定子に流れる磁束が増加するようになる。その結果、トルクアップによる高出力化に寄与する磁束が増える。さらに、固定子の回転子に対するオーバーハングにより、エアギャップのギャップ磁束密度が増加して回転子に流れる磁束が増加し、トルクアップによる高出力化に寄与する磁束が増える。また、回転子および固定子の双方における軸方向の長さが磁石における軸方向の長さよりも短いことから、モータ全体のサイズを小さくすることが可能となり、フラックススイッチングモータが小型化される。さらに、回転子および固定子の大きさを相対的に小さくすることにより、回転子および固定子を構成する材料（例えば磁性体としての鉄材）の重量を抑えることが可能となり、フラックススイッチングモータが超軽量化される。したがって、第１の形態では、高出力化と、小型化および超軽量化とを両立させたフラックススイッチングモータを得ることができる。
【００１４】
第２の形態は、第１の形態において、複数の磁石は、各々が各界磁スロットに収容されかつ周方向において同じ極性の磁極面が向かい合うように配置されており、各磁石は、回転軸に対して径方向に回転子に近い側に第１端部を、遠い側に第２端部を配し、第２端部における周方向の幅が第１端部の周方向の幅よりも長くなるように形成されていることを特徴とする。
【００１５】
第２の形態では、第２端部における周方向の幅が第１端部における周方向の幅よりも長くなることから、回転軸の軸方向においてフラックススイッチングモータを平面的に見たときの磁石の外形が、回転子が位置する側に向かって先細るような略台形状となる。これにより、磁石の周方向に面する側部の表面積が相対的に大きくなり、固定子と磁石との接触面積が増加する。その結果、磁石から発生する磁石磁束が固定子に流れやすくなる。このため、回転子を励磁する上記磁石磁束が高くなり、出力をより一層高めることができる。
【００１６】
第３の形態は、第２の形態において、磁石の第１端部の周方向位置は、回転子ティースに対向する固定子ティースの端部よりも回転子ティースからの距離が長くなるように配置されており、第１端部の外形角部にはフィレットが設けられていることを特徴とする。
【００１７】
この第３の形態では、磁石が固定子ティースと回転子ティースとの間に発生するフリンジング磁束や固定子ティースからの漏れ磁束に曝される量が減少し、不可逆減磁、すなわち磁力の低下を抑制できることから、モータの出力が安定するとともに、モータの性能低下を抑制することができる。また、フリンジング磁束が磁石を通過する際に発生する渦電流も同様に低減できることから、モータの高効率化も実現可能となる。
【００１８】
第４の形態は、第１〜第３のいずれか１つの形態において、磁石は、ボリューム％において４０％以上の樹脂分を含有するように構成された異方性Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎボンド磁石からなることを特徴とする。
【００１９】
この第４の形態において、ボリューム％において４０％以上の樹脂分を含有するように構成された異方性Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎボンド磁石では、樹脂分の含有量が相対的に多くなる一方、鉄の含有量が相対的に少なくなる。このため、磁石が鉄を含有することに起因する磁石に生じる渦電流の損失が減少することから高効率化でき、効率アップ分の鉄量、銅量、磁石量を減らすことができる。その結果、その材料減少分の軽量化をすることができる。また、上記異方性Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎボンド磁石の比重（４．５ｇ／ｃｍ３）は、例えばＮｄ−Ｆｅ−Ｂボンド磁石の比重（６．５ｇ／ｃｍ３）よりも小さい。このため、上記異方性Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎボンド磁石を適用することにより、例えばＮｄ−Ｆｅ−Ｂボンド磁石と比較して、所望する強さの上記磁石磁束を得つつ、磁石としての重量の増加を抑えることが可能となる。したがって、上記異方性Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎボンド磁石をフラックススイッチングモータに適用することにより、該モータをより一層軽量化することができる。
【００２０】
第５の形態は、第１〜第４のいずれか１つの形態において、フラックススイッチングモータの外径が１００ｍｍ以下、かつ全高が５０ｍｍ以下であることを特徴とする。
【００２１】
この第５の形態では、外径が１００ｍｍ以下かつ全高が５０ｍｍ以下であるフラックススイッチングモータを、小型および軽量でありかつ高い吸引力が要求されるバッテリー駆動型掃除機に搭載するためのファンモータの構成部品として適用することができる。
【００２２】
第６の形態は、第１〜第５のいずれか１つの形態において、回転子ティースは、偶数個設けられており、電機子スロットの数と回転子ティースの数との差が偶数となることを特徴とする。
【００２３】
この第６の形態では、回転子ティースの数を偶数としかつ電機子スロット数と回転子ティースとの差も偶数とすることにより、偏心回転を防止することが可能となる。その結果、モータによる騒音振動を抑制することができる。
【００２４】
第７の形態は、第１〜第６のいずれか１つの形態のフラックススイッチングモータを搭載したファンモータであることを特徴とする。
【００２５】
この第７の形態では、小型かつ軽量でありかつ高い吸引力を有するバッテリー駆動型掃除機に適用することが可能なファンモータを得ることができる。
【００２６】
第８の形態は、第７の形態において、吸込仕事率が２５０Ｗ以上となるように構成されていることを特徴とする。
【００２７】
この第８の形態では、ファンモータの吸込仕事率が２５０Ｗ以上であることから、該ファンモータを高い吸引力が要求されるバッテリー駆動型掃除機に適用することができる。
【００２８】
第９の形態は、第７または第８の形態のファンモータを搭載したバッテリー駆動型掃除機であることを特徴とする。
【００２９】
この第９の形態では、小型かつ軽量でありかつ高い吸引力を有するバッテリー駆動型掃除機を得ることができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本開示によると、高出力化と、小型化および超軽量化とを両立させたフラックススイッチングモータを得ることができることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、実施形態に係るファンモータを示す全体斜視図である。
【図２】図２は、ファンモータの各構成を示す分解斜視図である。
【図３】図３は、フラックススイッチングモータを示す全体斜視図である。
【図４】図４は、図３に示したフラックススイッチングモータにおいて回転軸および電機子コイルを省略した状態の構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、図４に示したフラックススイッチングモータにおいてホルダ部材を省略した状態の構成を示す斜視図である。
【図６】図６は、図５に示した構成の左側部分を拡大して示す部分拡大平面図である。
【図７】図７は、図６のVII−VII線断面図である。
【図８】図８は、実施形態に係るフラックススイッチングモータの変形例を示す図３相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本開示の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本開示、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３３】
（ファンモータ）
図１は、本開示の実施形態に係るフラックススイッチングモータ１０を備えたファンモータ１の全体を示している。このファンモータ１は、主にコードレスタイプのスティック掃除機などのバッテリー駆動型掃除機（図示せず）に搭載される。本実施形態に係るフラックススイッチングモータ１０は、インナーロータ型のフラックススイッチングモータとして構成されている。
【００３４】
なお、以下の説明では、図１および図２に示した後述のファンカバー４が位置する側を上側（上方）とし、後述の配線基板５が位置する側を下側（下方）としてファンモータ１およびフラックススイッチングモータ１０における上下方向（後述する回転軸２０の軸方向Ｐに相当）の位置関係を表すものとする。なお、このような位置関係は、ファンモータ１を搭載したバッテリー駆動型掃除機における実際の上下方向とは無関係である。
【００３５】
図１および図２に示すように、ファンモータ１は、ハウジング２と、インペラ３と、ファンカバー４と、配線基板５と、フラックススイッチングモータ１０と、を備えている。本実施形態において、ファンモータ１は、吸込仕事率が２５０Ｗ以上となるのが好ましい。
【００３６】
ハウジング２は、第１ハウジング２ａおよび第２ハウジング２ｂを有している。第１ハウジング２ａは、フラックススイッチングモータ１０の上側に配置されている。一方、第２ハウジング２ｂは、フラックススイッチングモータ１０の下側に配置されている。そして、ハウジング２は、第１ハウジング２ａと第２ハウジング２ｂとが互いに組み合わされた状態でフラックススイッチングモータ１０の全体を覆うように構成されている。
【００３７】
インペラ３は、第１ハウジング２ａの上側に配置されている。インペラ３は、本体部３ａを有している。本体部３ａは、略円錐形状に形成されている。本体部３ａの平面視略中央には、後述の回転軸２０を嵌合するための嵌合孔３ｂが形成されている。本体部３ａの外周面には、複数の羽根部３ｃ，３ｃ，…が設けられている。
【００３８】
ファンカバー４は、インペラ３をその上方から覆うように第１ハウジング２ａの上側に配置されている。ファンカバー４の平面視略中央には、上下方向に向かって略円形状に開口した吸気口４ａが形成されている。
【００３９】
配線基板５は、第２ハウジング２ｂの下側に配置されている。配線基板５は、フラックススイッチングモータ１０を構成する後述の各電機子コイル５０と電気的に接続されている。配線基板５の下側には、コンデンサ５ａ，５ａ，…が設けられている。また、配線基板５には、後述する各回転子ティース３３の位置を検出しかつ後述するＡ相コイル５１，５１，…およびＢ相コイル５２，５２，…に対する通電状態の制御を行うための制御回路（図示せず）が設けられている。
【００４０】
（フラックススイッチングモータ）
フラックススイッチングモータ１０は、例えば２相交流によるフラックススイッチングモータである。フラックススイッチングモータ１０は、外径が１００ｍｍ以下、全高が５０ｍｍ以下であるように構成されている。
【００４１】
（回転軸）
図１〜図３に示すように、フラックススイッチングモータ１０は、回転軸２０を備えている。回転軸２０は、符号Ｐにより示した一点鎖線の方向（以下「軸方向Ｐ」という）に沿って延びるように形成されている。回転軸２０は、後述する回転子３０の孔部３２に挿入された状態で回転子３０に固定されている。
【００４２】
図２に示すように、回転軸２０には、軸受け２１，２１が設けられている。軸受け２１，２１は、回転子３０の上側および下側のそれぞれに配置されている。
【００４３】
（回転子）
図２に示すように、フラックススイッチングモータ１０は、回転子３０を備えている。回転子３０は、鉄などの磁性体により形成されている。回転子３０は、回転軸２０を中心として回転軸２０の周方向（以下「周方向」という）に回転可能となるように構成されている。
【００４４】
図３〜図７に示すように、回転子３０は、ヨーク部３１と、孔部３２と、複数の回転子ティース３３，３３，…と、を有している。
【００４５】
孔部３２は、ヨーク部３１の平面視略中心に形成されていて、軸方向Ｐに向かって貫通している。ヨーク部３１は、孔部３２に回転軸２０が挿入された状態で回転軸２０に固定されている。
【００４６】
各回転子ティース３３は、例えばヨーク部３１と一体形成されていて、ヨーク部３１から回転軸２０を中心とする径方向（以下「径方向」という）の外側に向かって突出している。回転子ティース３３，３３，…は、偶数個（図示例では６つ）設けられている。そして、後述する電機子スロット４６，４６，…の数と回転子ティース３３，３３，…の数との差が偶数となっている。
【００４７】
回転子ティース３３，３３，…は、周方向に間隔をあけて配置されている。具体的に、回転子ティース３３，３３，…は、周方向において各々の間隔が６０°となるように等間隔に配置されている。
【００４８】
（固定子）
図２に示すように、フラックススイッチングモータ１０は、固定子４０を備えている。固定子４０は、鉄などの磁性体により形成されている。固定子４０は、回転子３０の外周を囲むように対向して配置されている。
【００４９】
図３および図４に示すように、固定子４０は、固定子コア４２を有している。固定子コア４２には、ホルダ部材４１が取り付けられている。固定子コア４２は、後述する分割ステータ４３，４３，…がホルダ部材４１に組み合わされた状態で平面視略円環状となるように構成されている。なお、ホルダ部材４１の上面には、後述する各電機子コイル５０を各固定子ティース４４に保持するための爪部４１ａ，４１ａが形成されている。
【００５０】
図５および図６に示すように、固定子コア４２は、複数（図示例では８つ）の分割ステータ４３，４３，…からなる。各分割ステータ４３は、平面視で略Ｃ字状に形成されている。各分割ステータ４３は、ヨーク部４３ａと、一対の突出部４３ｂ，４３ｃと、を含む。
【００５１】
ヨーク部４３ａは、径方向の外側（すなわち、各回転子ティース３３が位置する側の反対側）に配置されている。ヨーク部４３ａは、その外周面が固定子コア４２の外周方向に沿うように湾曲形成されている。各突出部４３ｂ，４３ｃは、ヨーク部４３ａにおける周方向の端部から径方向の内側に向かって突出している。
【００５２】
図３および図４に示すように、固定子４０には、複数の固定子ティース４４，４４，…が設けられている。各固定子ティース４４は、径方向の外側から内側に向かって突出している。固定子ティース４４，４４，…は、周方向に間隔をあけて配置されている。本実施形態において、各固定子ティース４４は、一方の分割ステータ４３の突出部４３ｂと、この突出部４３ｂと周方向に対向する他方の分割ステータ４３の突出部４３ｃとが一対となるように構成されている。
【００５３】
図６および図７に示すように、各固定子ティース４４は、径方向の内側に位置する先端部４４ａがエアギャップＧを介して各回転子ティース３３の先端部３３ａと対向するように形成されている。すなわち、各固定子ティース４４は、その先端部４４ａが各回転子ティース３３の先端部３３ａと接触しないように配置されている。このエアギャップＧにより、各固定子ティース４４と各回転子ティース３３との間に磁束の受け渡しが可能となっている。
【００５４】
図５および図６に示すように、固定子４０には、複数の界磁スロット４５，４５，…が設けられている。各界磁スロット４５は、各固定子ティース４４における周方向略中央の位置に形成されている。具体的に、各界磁スロット４５は、一方の分割ステータ４３の突出部４３ｂと、この突出部４３ｂと周方向に対向する他方の分割ステータ４３の突出部４３ｃとの間に位置する空間部として構成されている。
【００５５】
図４〜図６に示すように、固定子４０には、複数の電機子スロット４６，４６，…が設けられている。各電機子スロット４６は、周方向において隣り合う固定子ティース４４，４４同士の間に配置されている。具体的に、各電機子スロット４６は、一つの分割ステータ４３における突出部４３ｂ，４３ｃ同士の間に位置する空間部として構成されている。そして、電機子スロット４６，４６，…は、各々が周方向において各界磁スロット４５と交互に配置されている。
【００５６】
なお、本実施形態では、２相モータで、回転子ティース３３，３３，…の数量が６つのため６極対、すなわち１２極であり、電機子スロット４６，４６，…の数量が８つであることから、分数スロットの構成であるともに、回転子ティース３３数も電機子スロット４６数もともに偶数、かつ、その差も偶数の構成となっている。
【００５７】
（電機子コイル）
図２および図３に示すように、フラックススイッチングモータ１０は、複数の電機子コイル５０，５０，…を備えている。各電機子コイル５０は、平角線からなり、エッジワイズ巻きされている。そして、電機子コイル５０，５０，…は、回転子３０を回転駆動させるための磁界（以下「回転磁界」という）を形成するように構成されている。具体的に、各電機子コイル５０に二相の交流電流が供給されることにより上記回転磁界が形成され、該回転磁界が各固定子ティース４４の先端部４４ａから発生する。
【００５８】
複数の電機子コイル５０，５０，…は、固定子４０に設けられている。具体的に、各電機子コイル５０は、周方向において隣り合う一対の電機子スロット４６，４６同士の間に位置する界磁スロット４５を跨ぐように固定子ティース４４に巻回されている。
【００５９】
電機子コイル５０，５０，…は、複数（図示例では４つ）のＡ相コイル５１，５１，…および複数（図示例では４つ）のＢ相コイル５２，５２，…からなる。Ａ相コイル５１およびＢ相コイル５２は、周方向において交互に配置されている。
【００６０】
ここで、本実施形態では、Ａ相コイル５１が時計回りに巻回され、このＡ相コイル５１に隣り合うＢ相コイル５２も時計回りに巻回されている。また、時計回りに巻回されたＢ相コイル５２に隣り合うＡ相コイル５１は反時計回りに巻回され、このＡ相コイル５１に隣り合うＢ相コイル５２も反時計回りに巻回されている。さらに、反時計回りに巻回されたＢ相コイル５２に隣り合うＡ相コイル５１は時計回りに巻回され、このＡ相コイル５１に隣り合うＢ相コイル５２も時計回りに巻回されている。
【００６１】
（磁石）
固定子４０は、回転子３０を界磁するための複数（図示例では８つ）の磁石６０，６０，…を有している。各磁石６０は、各界磁スロット４５に収容されている。各磁石６０は、ボリューム％において４０％以上の樹脂分を含有するように構成された異方性Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎボンド磁石からなる。
【００６２】
ここで、例えばＡ相コイル５１，５１，…に交流電流が流れると、各Ａ相コイル５１が巻回された各固定子ティース４４が電磁石となって固定子ティース４４近傍に位置する回転子ティース３３を吸引するようになる。
【００６３】
次に、磁石６０は、第１端部６１および第２端部６２を含む。
【００６４】
第１端部６１は、各磁石６０が各界磁スロット４５に収容された状態において、各固定子ティース４４の先端部４４ａよりも径方向の外側（各回転子ティース３３が位置する側の反対側）に位置するように形成されている。すなわち、各磁石６０は、平面視において各固定子ティース４４の先端部４４ａよりも径方向の外側に位置している。言い換えると、各磁石６０は、第１端部６１が各固定子ティース４４の先端部４４ａと面一にならないように各界磁スロット４５に収容されている。
【００６５】
第１端部６１の周方向位置は、回転子ティース３３に対向する固定子ティース４４の先端部４４ａよりも回転子ティース３３からの距離が長くなるように配置されている。そして、第１端部６１の外形角部にはフィレットが設けられている。
【００６６】
第２端部６２は、第１端部６１よりも径方向の外側（各回転子ティース３３が位置する側の反対側）に位置するように形成されている。
【００６７】
周方向に隣り合う磁石６０，６０同士は、周方向において同じ極性の磁極面が互いに向かい合うように配置されている。これにより、周方向に隣り合う磁石６０，６０同士では、一方の磁石６０が他方の磁石６０と反発するようになっている。
【００６８】
各磁石６０は、平面視において径方向の外側から内側に向かって先細るように形成されている。具体的に、図６に示すように、各磁石６０は、第２端部６２における周方向の幅（図６に示した寸法Ｗ２）が第１端部６１における周方向の幅（図６に示した寸法Ｗ１）よりも大きくなるように形成されている。
【００６９】
［本実施形態の特徴的構成］
本実施形態の特徴として、図７に示すように、固定子４０は、軸方向Ｐの長さ（図７に示した寸法Ｌ２）が磁石６０における軸方向Ｐの長さ（図７に示した寸法Ｌ３）よりも短くなるように構成されている。具体的に、各分割ステータ４３は、図７の紙面上において上端部が磁石６０の上端部よりも下側に位置しかつ下端部が磁石６０の下端部よりも上側に位置するように形成されている。
【００７０】
一方、回転子３０は、軸方向の長さ（図７に示した寸法Ｌ１）が固定子４０における軸方向Ｐの長さ（Ｌ２）よりも短くなるように構成されている。具体的に、回転子３０は、図７の紙面上において上端部が固定子４０の上端部よりも下側に位置しかつ下端部が固定子４０の下端部よりも上側に位置するように形成されている。
【００７１】
［実施形態の作用効果］
上述したように、本実施形態において、固定子４０は、回転軸２０における軸方向Ｐの長さが磁石６０における軸方向Ｐの長さよりも短くなる一方、回転子３０は、軸方向Ｐの長さが固定子における軸方向Ｐの長さ以下となるように構成されている。かかる構成では、磁石６０の固定子４０に対するオーバーハングにより、固定子４０と磁石６０との境界付近において、軸方向Ｐにおける漏れ磁束が減少する。すなわち、固定子４０における軸方向Ｐの端面から磁石６０における軸方向Ｐの端面に向かう漏れ磁束のループ経路が遮断されて、固定子４０に流れる磁束が増加するようになる。その結果、トルクアップによる高出力化に寄与する磁束が増える。さらに、固定子４０の回転子３０に対するオーバーハングにより、エアギャップＧのギャップ磁束密度が増加して回転子３０に流れる磁束が増加し、トルクアップによる高出力化に寄与する磁束が増える。また、回転子３０および固定子４０の双方における軸方向Ｐの長さが磁石６０における軸方向Ｐの長さよりも短いことから、モータ全体のサイズを小さくすることが可能となり、フラックススイッチングモータ１０が小型化される。さらに、回転子３０および固定子４０の大きさを相対的に小さくすることにより、回転子３０および固定子４０を構成する材料（例えば磁性体としての鉄材）の重量を抑えることが可能となり、フラックススイッチングモータ１０が超軽量化される。したがって、本実施形態では、高出力化と、小型化および超軽量化とを両立させたフラックススイッチングモータ１０を得ることができる。
【００７２】
また、複数の磁石６０，６０，…は、各々が各界磁スロット４５に収容されかつ周方向において同じ極性の磁極面が向かい合うように配置されており、各磁石６０は、回転軸２０に対して径方向に回転子３０に近い側に第１端部６１を、遠い側に第２端部６２を配し、第２端部６２における周方向の幅が第１端部６１の周方向の幅よりも長くなるように形成されている。すなわち、回転軸２０の軸方向においてフラックススイッチングモータ１０を平面的に見たときの磁石６０の外形が、回転子３０が位置する側に向かって先細るような略台形状となる。これにより、磁石６０の周方向に面する側部の表面積が相対的に大きくなり、固定子４０と磁石６０との接触面積が増加する。その結果、磁石６０から発生する磁石磁束が固定子４０に流れやすくなる。このため、回転子３０を励磁する上記磁石磁束が高くなり、出力をより一層高めることができる。
【００７３】
また、磁石６０の第１端部６１の周方向位置は、回転子ティース３３に対向する固定子ティース４４の端部よりも回転子ティース３３からの距離が長くなるように配置されており、第１端部６１の外形角部にはフィレットが設けられている。これにより、磁石６０が固定子ティース４４と回転子ティース３３との間に発生するフリンジング磁束や固定子ティース４４からの漏れ磁束に曝される量が減少し、不可逆減磁、すなわち磁力の低下を抑制できることから、フラックススイッチングモータ１０の出力が安定するとともに、フラックススイッチングモータ１０の性能低下を抑制することができる。また、フリンジング磁束が磁石６０を通過する際に発生する渦電流も同様に低減できることから、フラックススイッチングモータ１０の高効率化も実現可能となる。
【００７４】
また、ボリューム％において４０％以上の樹脂分を含有するように構成された異方性Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎボンド磁石では、樹脂分の含有量が相対的に多くなる一方、鉄の含有量が相対的に少なくなる。このため、磁石６０が鉄を含有することに起因する磁石６０に生じる渦電流の損失が減少することから高効率化でき、効率アップ分の鉄量、銅量、磁石量を減らすことができる。その結果、その材料減少分の軽量化をすることができる。また、上記異方性Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎボンド磁石の比重（４．５ｇ／ｃｍ３）は、例えばＮｄ−Ｆｅ−Ｂボンド磁石の比重（６．５ｇ／ｃｍ３）よりも小さい。このため、上記異方性Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎボンド磁石を適用することにより、例えばＮｄ−Ｆｅ−Ｂボンド磁石と比較して、所望する強さの上記磁石磁束を得つつ、磁石６０としての重量の増加を抑えることが可能となる。したがって、上記異方性Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎボンド磁石をフラックススイッチングモータ１０に適用することにより、該モータをより一層軽量化することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、外径が１００ｍｍ以下かつ全高が５０ｍｍ以下であるフラックススイッチングモータ１０を、小型および軽量でありかつ高い吸引力が要求されるバッテリー駆動型掃除機に搭載するためのファンモータ１の構成部品として適用することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、回転子ティース３３，３３，…の数を偶数としかつ電機子スロット４６，４６，…の数と回転子ティース３３，３３，…の数との差も偶数とすることにより、偏心回転を防止することが可能となる。その結果、モータによる騒音振動を抑制することができる。
【００７７】
また、本実施形態では、小型かつ軽量でありかつ高い吸引力を有するバッテリー駆動型掃除機に適用することが可能なファンモータ１を得ることができる。
【００７８】
また、本実施形態では、ファンモータ１の吸込仕事率が２５０Ｗ以上であることから、該ファンモータ１を高い吸引力が要求されるバッテリー駆動型掃除機に適用することができる。
【００７９】
さらに、本実施形態に係るファンモータ１を搭載したバッテリー駆動型掃除機では、小型かつ軽量でありかつ高い吸引力を発揮ことができる。
【００８０】
［実施形態の変形例］
上記実施形態では、２相交流によるフラックススイッチングモータ１０を示したが、この形態に限られない。例えば、フラックススイッチングモータ１０は、図８に示した変形例のように、単相交流による構成であってもよい。具体的に、この変形例では、回転子３０および電機子コイル５０，５０，…の構成が上記実施形態のものと一部異なっている。なお、この変形例におけるその他の構成については、上記実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００８１】
図８に示すように、この変形例の各電機子コイル５０は、単相の交流電流が供給されるように構成されている。すなわち、この変形例の電機子コイル５０，５０，…には、上記実施形態のようなＡ相コイルおよびＢ相コイルという区別がない。
【００８２】
また、この変形例の回転子３０において、回転子ティース３３，３３，…は、上記実施形態と異なり、４つ設けられている。具体的に、回転子ティース３３，３３，…は、周方向において各々の間隔が９０°となるように等間隔に配置されている。このような変形例では、上記実施形態との対比において回転子ティース３３，３３，…の極数が少なくなることから、モータ駆動におけるモータコイルへの通電を切り替えるスイッチング周波数を下げることが可能となる。これにより、マイコンの処理能力を下げることや、ＦＥＴなどパワー素子のスイッチング損失が低減される．その結果、モータにおける製造コストが抑えられるとともに、モータの効率化を高めることができる。
【００８３】
そして、この変形例であっても、単相交流によるフラックススイッチングモータ１０が、第１端部６１を含む各磁石６０および上記実施形態の特徴的構成（図７参照）を備えていれば、上記実施形態と同様の作用効果を奏し得る。
【００８４】
［その他の実施形態］
上記実施形態では、フラックススイッチングモータ１０を、インナーロータ型として構成した形態を示したが、この形態に限られない。すなわち、フラックススイッチングモータ１０を、アウターロータ型として構成してもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、回転子３０における軸方向Ｐの長さが固定子４０における軸方向Ｐの長さよりも短くなるようにした形態を示したが、この形態に限られない。例えば、回転子３０における軸方向Ｐの長さ（図７に示した寸法Ｌ１）が固定子４０における軸方向Ｐの長さ（図７に示した寸法Ｌ２）と同じとなるようにした形態であってもよい。かかる形態であっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏し得る。すなわち、回転子３０は、軸方向Ｐの長さが固定子４０における軸方向Ｐの長さ以下となるように構成されていればよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、各磁石６０がボリューム％において４０％以上の樹脂分を含有するように構成された異方性Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎボンド磁石からなる形態を示したが、この形態に限られない。
【００８７】
また、上記実施形態では、固定子コア４２が複数の分割ステータ４３，４３，…からなる形態を示したが、この形態に限られない。すなわち、固定子コア４２は、分割ステータ４３，４３，…を一体的に形成したものであってもよい。
【００８８】
以上、本開示についての実施形態を説明したが、本開示は上述の実施形態のみに限定されず、発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本開示は、コードレスタイプのスティック掃除機などのバッテリー駆動型掃除機に搭載するためのフラックススイッチングモータ、およびそれを用いたファンモータならびにバッテリー駆動型掃除機として産業上の利用が可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１：ファンモータ
１０：フラックススイッチングモータ
２０：回転軸
３０：回転子
３３：回転子ティース
４０：固定子
４２：固定子コア
４３：分割ステータ
４３ａ：ヨーク部
４３ｂ，４３ｃ：突出部
４５：界磁スロット
４６：電機子スロット
５０：電機子コイル
５１：Ａ相コイル
５２：Ｂ相コイル
６０：磁石
６１：第１端部
６２：第２端部
Ｐ：軸方向
Ｇ：エアギャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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