(57)【要約】【課題】ヒューマンエラーによる列車番号の誤割り付けに起因した列車運行の乱れを防ぐことができる電子閉塞システム及び指令端末を提供する。【解決手段】列車が所在する駅及び番線の少なくともいずれかの駅情報を取得し、駅情報と、出発駅、出発時刻、及び番線が格納されている駅情報データベースのデータとを照合させ、運行に関わる列車番号を導出するとともに、列車から列車を識別する編成番号を取得して、列車番号及び編成番号を送信する指令端末と、指令端末から受信した編成番号を列車番号に割り付け、列車番号に基づき閉塞処理を行う地上装置とから電子閉塞システムを構成する。【選択図】      図１
2020128122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車が所在する駅及び番線の少なくともいずれかの駅情報を取得し、前記駅情報と、出発駅、出発時刻、及び番線が格納されている駅情報データベースのデータとを照合させ、運行に関わる列車番号を導出するとともに、前記列車から前記列車を識別する編成番号を取得して、前記列車番号及び前記編成番号を送信する指令端末と、
前記指令端末から受信した前記編成番号を前記列車番号に割り付け、前記列車番号に基づき閉塞処理を行う地上装置と
を備える電子閉塞システム。
【請求項２】
列車が所在する駅及び番線の少なくともいずれかの駅情報を取得するとともに、前記列車から前記列車を識別する編成番号を取得して、前記駅情報と前記編成番号とを送信する指令端末と、
前記指令端末から受信した前記駅情報と列車運行情報を示すダイヤ情報のデータとを照合させ、運行に関わる列車番号を導出し、前記指令端末から受信した前記編成番号を前記列車番号に割り付け、前記列車番号に基づき閉塞処理を行う地上装置と
を備える電子閉塞システム。
【請求項３】
前記駅情報は、位置を検出する位置検出手段によって取得されることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子閉塞システム。
【請求項４】
前記駅情報は、前記列車が所在する前記駅及び前記番線の少なくともいずれかを識別するＩＤであることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の電子閉塞システム。
【請求項５】
前記ＩＤは、前記番線に設置された駅情報発信装置から発信され、前記指令端末によって受信されることを特徴とする請求項４に記載の電子閉塞システム。
【請求項６】
前記ＩＤは、地上に設置された地上子から発信され、前記列車に備えられた車上子によって受信されるとともに、前記列車に備えられた車上装置を介して前記指令端末へ送信されることを特徴とする請求項４に記載の電子閉塞システム。
【請求項７】
列車が所在する駅及び番線の少なくともいずれかの駅情報を取得する駅情報取得部と、
前記駅情報と、出発駅、出発時刻、及び番線が格納されている駅情報データベースのデータとを照合させ、運行に関わる列車番号を導出する列車番号導出部と、
前記列車から前記列車を識別する編成番号を取得する編成番号取得部と、
前記列車番号及び前記編成番号を地上に設置された地上装置に送信する送信部と
を備える指令端末。
【請求項８】
列車が所在する駅及び番線の少なくともいずれかの駅情報を取得する駅情報取得部と、
前記列車から前記列車を識別する編成番号を取得する編成番号取得部と、
前記駅情報及び前記編成番号を地上に設置された地上装置に送信する送信部と
を備える指令端末。
【請求項９】
前記指令端末は、携帯可能又は着脱可能であることを特徴とする、請求項７又は請求項８に記載の指令端末。
【請求項１０】
前記駅情報取得部は、位置を検出する位置検出手段、前記駅情報を示すコードを読み取る画像読取部、ＲＦＩＤを読み取るＲＦＩＤ読取部、及び前記駅情報を識別するＩＤを取得するＩＤ取得部の少なくともいずれかを備えることを特徴とする、請求項７〜９のいずれか１項に記載の指令端末。
【請求項１１】
前記編成番号取得部は、前記編成番号を示すコードを読み取る画像読取部及びＲＦＩＤを読み取るＲＦＩＤ読取部の少なくともいずれかを備えることを特徴とする、請求項７〜９のいずれか１項に記載の指令端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の信号保安において、列車の編成番号と列車番号とを関連付け、閉塞処理を行う電子閉塞システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
列車の安全を保ち衝突を防ぐ列車運行の制御として電子閉塞システムが用いられている。閉塞とは、一定の区間（駅間またはその一部）を１車両のみに占有させ、他の車両が進入できないようにすることである。
電子閉塞システムでは、列車に乗り込んだ運転士による動作によって、列車に搭載された車載器に情報を与え、車載器から通信機を介して地上装置に列車固有の編成番号を送信し、閉塞の確保を要求する。この閉塞要求に基づき、地上装置では閉塞処理が行われ、地上装置からの指示に基づき、運転士は列車を出発させる。
運転士が行う動作とは、例えば発車駅に用意された運行情報を示す列車番号が記録されたカードを運転士が列車に持ち込み、カードに記録された列車番号を列車に設置された車載器に認識させる動作である。そして、車載器に割り当てられた車載器ＩＤ（編成番号）と認識させた列車番号とを無線で地上装置に送信し、当該列車番号に車載器ＩＤを割り付けることを要求する。地上装置は、列車番号の運行情報に基づき閉塞処理を行う（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−３６２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、運転士が持ち出したカードによって列車番号を車載器に認識させると、運転士がカードの持ち出しを間違えば、正しい列車番号が地上装置に送信されないこととなる。この場合、地上装置は列車番号に車載器ＩＤを正しく割り付けることができず、列車運行が乱れるという課題があった。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、カードの持ち出し間違い等のヒューマンエラーによる列車番号の誤割り付けに起因した列車運行の乱れを防ぐことができる電子閉塞システム及び指令端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる電子閉塞システムは、列車が所在する駅及び番線の少なくともいずれかの駅情報を取得し、前記駅情報と、出発駅、出発時刻、及び番線が格納されている駅情報データベースに基づき運行に関わる列車番号を導出するとともに、前記列車から前記列車を識別する編成番号を取得して、前記列車番号及び前記編成番号を送信する指令端末と、前記指令端末から受信した前記編成番号を前記列車番号に割り付け、前記列車番号に基づき閉塞処理を行う地上装置とを備えるものである。
【０００７】
また、本発明にかかる電子閉塞システムは、列車が所在する駅及び番線の少なくともいずれかの駅情報を取得するとともに、前記列車から前記列車を識別する編成番号を取得して、前記駅情報と前記編成番号とを送信する指令端末と、前記指令端末から受信した前記駅情報と列車運行情報を示すダイヤ情報に基づき運行に関わる列車番号を導出し、前記指令端末から受信した前記編成番号を前記列車番号に割り付け、前記列車番号に基づき閉塞処理を行う地上装置とを備えるものである。
【０００８】
また、本発明にかかる指令端末は、列車が所在する駅及び番線の少なくともいずれかの駅情報を取得する駅情報取得部と、前記駅情報と、出発駅、出発時刻、及び番線が格納されている駅情報データベースに基づき運行に関わる列車番号を導出する列車番号導出部と、前記列車から前記列車を識別する編成番号を取得する編成番号取得部と、前記列車番号及び前記編成番号を地上に設置された地上装置に送信する送信部とを備えるものである。
【０００９】
また、本発明にかかる指令端末は、列車が所在する駅及び番線の少なくともいずれかの駅情報を取得する駅情報取得部と、前記列車から前記列車を識別する編成番号を取得する編成番号取得部と、前記駅情報及び前記編成番号を地上に設置された地上装置に送信する送信部とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ヒューマンエラーによる列車番号の誤割り付けに起因した列車運行の乱れを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる電子閉塞システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかる電子閉塞システムの処理を示す工程図である。
【図３】本発明の実施の形態１にかかる駅情報データベースを示すイメージ図である。
【図４】本発明の実施の形態１にかかるダイヤ情報を示すイメージ図である。
【図５】本発明の実施の形態２にかかる電子閉塞システムを示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２にかかる電子閉塞システムの処理を示す工程図である。
【図７】本発明の実施の形態３にかかる電子閉塞システムを示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態３にかかる電子閉塞システムの処理を示す工程図である。
【図９】本発明の実施の形態４にかかる電子閉塞システムを示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態４にかかる電子閉塞システムの処理を示す工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる電子閉塞システムを示すブロック図である。
列車１には、列車を識別する固有の編成番号が付されており、編成番号を出力する編成番号出力部２が備えられている。編成番号出力部２から出力された編成番号は、指令端末３の編成番号取得部６により読み取られる。指令端末３はさらに、駅情報取得部７、列車番号導出部８、駅情報データベース９、及び送信部１０を備え、駅情報取得部７において取得された駅情報は、例えば列車番号ごとに出発駅、出発時刻、番線等が格納されている駅情報データベース９のデータと照合され、これらに基づき列車番号導出部８において列車番号が導出される。導出された列車番号は、編成番号とともに送信部１０から無線装置４を介して地上装置５に送信される。
【００１３】
地上装置５が受信した編成番号は、地上装置５が有する割付部１１において列車番号に割り付けられる。そして、地上装置５は列車番号ごとに出発駅、出発時刻、番線、割り付け処理を行った他の列車の編成番号等が格納され、列車運行情報を示すダイヤ情報１３を参照して、送信された列車番号に基づき閉塞処理部１２が閉塞処理を行う。編成番号は、地上装置５が有するダイヤ情報１３に書き込まれる。
【００１４】
図２は、電子閉塞システムの処理を示す工程図であり、ステップＳＴ３０１からステップＳＴ３０４の処理は指令端末３での処理、ステップＳＴ５０５からステップＳＴ５０７の処理は地上装置５での処理を示している。電子閉塞システム１００において、運転士は持ち込んだ又は列車１に設置され持ち出し可能な指令端末３を操作して列車番号と編成番号とを地上装置５に送信し、地上装置５はこれらの情報に基づき、列車１が走行するための閉塞区間を設定する。以下、詳細を説明する。
【００１５】
まず、駅に停車している列車１に運転士が乗り込み、列車１に設置された編成番号出力部２から出力された編成番号を、運転士が列車１に持ち込んだ指令端末３の編成番号取得部６によって取得する（ＳＴ３０１）。
【００１６】
次に、指令端末３の駅情報取得部７によって列車１が所在する駅及び番線の少なくともいずれかを特定し、これを駅情報とする（ＳＴ３０２）。駅情報取得部７とは、例えば指令端末３に搭載されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のような位置検出手段であり、ＧＰＳによって列車１が所在する駅及び番線の少なくともいずれかを特定すればよい。
【００１７】
次に、列車番号を導出するために、指令端末３の列車番号導出部８は、特定された駅と図３に示す駅情報データベース９のデータと照合させ、列車番号を導出する（ＳＴ３０３）。ここで、導出された列車番号を表示することにより、運転士は正しい列車番号を認識できる。複数の列車番号が導出された場合は、表示された複数の列車番号から運転士が選択できる。例えば、列車番号ともに発車する番線、時刻を表示すれば、誤って選択されることはない。
【００１８】
次に、指令端末３の送信部１０は、無線装置４を介して地上装置５に列車１の編成番号及び導出した列車番号を送信するとともに、地上装置５に対して列車番号の割り付け要求を行う（ＳＴ３０４）。
【００１９】
次に、地上装置５の割付部１１において、列車１の編成番号を導出された列車番号に割り付け（ＳＴ５０５）、列車１の編成番号を図４に示すダイヤ情報１３に書き込む。
【００２０】
次に、地上装置５は、列車運行情報を示すダイヤ情報１３を参照して、列車番号に基づき閉塞処理部１２で閉塞処理を行う（ＳＴ５０６）。そして、例えば軌道回路、列車１のＧＰＳ等からの列車１の位置を確認し、例えば列車１が閉塞区間を通過したこと、又は次の駅に到着したことを検知して閉塞区間を解除する（ＳＴ５０７）。列車１が終点駅に到着した場合、列車１の割り付けを解除する。
【００２１】
このように電子閉塞システム１００において、指令端末３は、列車１が所在する駅及び番線の少なくともいずれかの駅情報を取得し、取得された駅情報と、出発駅、出発時刻、及び番線が格納されている駅情報データベース９のデータと照合させ、運行に関わる列車番号を導出する。そして、列車１から列車１を識別する編成番号を取得して、導出された列車番号とともに地上装置５に送信する。地上装置５は、指令端末３から受信した編成番号を導出された列車番号に割り付け、列車番号１に基づき閉塞処理を行う。
この電子閉塞システム１００により、運転士が列車番号が記録されたカードを間違って持ち出し、列車番号の誤割り付けが発生することによる列車運行の乱れを防ぐことができる。
【００２２】
また、指令端末３は、列車１が所在する駅及び番線の少なくともいずれかの駅情報を取得する駅情報取得部７と、取得された駅情報と、出発駅、出発時刻、及び番線が格納されている駅情報データベース９のデータと照合させ、運行に関わる列車番号を導出する列車番号導出部８とを備える。そして、列車１から列車１を識別する編成番号を取得する編成番号取得部６と、導出された列車番号及び編成番号を地上に設置された地上装置５に送信する送信部１０とを備える。
これにより、間違いのない編成番号及び列車番号を地上装置５に送信できるため、ヒューマンエラーに起因した列車番号の誤送信を防止できるとともに、列車運行の乱れを防ぐことができる。
【００２３】
また、指令端末３を持ち出し可能とすることにより、専用の車載器、設置台等を必要としない。指令端末３は列車固有の装置である必要がなく、例えば指令端末３の故障時には他の指令端末で代替可能である。
また、指令端末３を携帯可能とすれば、例えばホーム１４等、列車１以外の場所においても、運転士は指令端末３の操作を行うことができる。
また、列車１に指令端末３の設置台を設け、列車１から着脱可能としてもよい。
【００２４】
さらに、指令端末３から送信した編成番号及び列車番号を地上装置５が変更する場合は、地上装置５から変更情報についての送信を受け、駅情報データベース９を変更すれば、これにより事故発生時等の列車１の運行変更にスムーズに対応できる。
【００２５】
また、指令端末３から受信した列車番号が正しいか否かを確認する確認部を地上装置５に設け、正しくなければその旨の信号を受け通知する警報部を指令端末３に設けてもよい。
【００２６】
例えば、導出した列車番号が予定するダイヤ情報１３に存在しない、又は列車番号がすでに他の列車に割り付けられていることを地上装置５が確認すれば、地上装置５は指令端末３に対して列車番号が誤っていることを通知する。地上装置５からの通知を指令端末３が受信した場合、指令端末３の警報部は、運転士に対して列車番号の再導出を促す通知を行う。
【００２７】
なお、列車１の編成番号出力部２は編成番号に基づく出力信号を読み取る例を示したが、ＱＲコード（登録商標）のようなコードを指令端末３の編成番号取得部６が画像読取部として読み取ってもよい。また、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを用いて編成番号を出力し、指令端末３の編成番号取得部６がＲＦＩＤ読取部として読み取ってもよい。編成番号出力部２として編成番号を発信する発信装置を用いてもよい。
【００２８】
また、駅情報取得部７としてＧＰＳを用いて列車１が所在する駅を特定する例を示したが、駅情報の駅、番線等を識別するＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を取得するＩＤ取得部としてもよい。ホーム１４の番線に駅情報を示すＲＦＩＤタグを設置し、指令端末３に接続したリーダによってＲＦＩＤを読み取り、所在する駅を特定してもよい。指令端末３にリーダを接続せずに、直接ＲＦＩＤを読み取ってもよい。駅情報を示すＱＲコード（登録商標）をホーム１４の番線に設置し、指令端末３が読み取ってもよい。
【００２９】
また、指令端末３の送信部１０は、地上装置５に対し無線装置４を介して列車番号の割り付けの要求、列車１の編成番号及び列車番号を送信する例を示したが、指令端末３の無線機能によって地上装置５に送信してもよい。
【００３０】
このように、構成の一部を変更しても同様の効果を奏することができる。
【００３１】
実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２にかかる電子閉塞システムを示すブロック図である。図５において、図１とは列車番号を地上装置５で導出する点が異なり、同じ符号を付けたものは、同一又は対応する構成を示している。
【００３２】
列車１の編成番号出力部２から出力された編成番号は、指令端末３の編成番号取得部６により読み取られる。指令端末３は取得した編成番号及び駅情報取得部７から取得した駅情報を、送信部１０から無線装置４を介して地上装置５に送信する。地上装置５は、指令端末３から送信された駅、番線等の駅情報は、地上装置５の列車運行情報を示すダイヤ情報１３のデータと照合され、これらに基づき列車番号導出部８で列車番号を導出する。地上装置５は、指令端末３から送信された編成番号を導出された列車番号に割り付け、閉塞処理部１２で閉塞処理を行う。
【００３３】
図６は電子閉塞システムの処理を示す工程図であり、ステップＳＴ３０１、３０２、及び３１３の処理は指令端末３で行い、ステップＳＴ５１５、ステップＳＴ５０５からステップＳＴ５０７の処理は地上装置５で行う。電子閉塞システム２００において、運転士は持ち込んだ又は列車１に設置され持ち出し可能な指令端末３を操作して地上装置５に駅情報及び編成番号を送信するとともに列車番号の割り付けを要求する。地上装置５では、送信された駅情報及びダイヤ情報１３に基づき、列車番号導出部８で列車番号を導出する。そして、送信された編成番号を導出された列車番号に割り付け、地上装置５はこれらの情報に基づき列車１が走行するための閉塞区間を設定する。以下、詳細を説明する。
【００３４】
まず、実施の形態１と同様に、列車１に持ち込まれた又は設置された指令端末３は、列車１の編成番号出力部２から編成番号を取得し（ＳＴ３０１）、列車１に搭載されたＧＰＳ等により所在する駅及び番線の少なくともいずれかを特定してこれを駅情報として取得する（ＳＴ３０２）。
【００３５】
次に、指令端末３の送信部１０は、無線装置４を介して地上装置５に列車１の編成番号及び取得した駅情報を送信するとともに、地上装置５に対して列車番号の割り付け要求を行う（ＳＴ３１３）。
【００３６】
次に、編成番号及び駅情報を受信した地上装置５は列車番号を導出するために、地上装置５の列車番号導出部８において、駅情報と、列車運行情報を示すダイヤ情報１３のデータと照合させ、列車番号を導出する（ＳＴ５１５）。ここで、地上装置５が列車番号を表示することにより、地上の司令員は正しい列車番号を認識できる。複数の列車番号が導出された場合は、導出された複数の列車番号を表示し、発車する番線、時刻等から適切な列車番号を地上の司令員が選択すればよい。
【００３７】
次に、地上装置５の割付部１１において、実施の形態１と同様に、指令端末３から送信された編成番号を導出された列車番号に割り付け（ＳＴ５０５）、列車１の編成番号をダイヤ情報１３に書き込む。
【００３８】
次に、地上装置５は、列車運行情報を示すダイヤ情報１３を参照して、導出された列車番号に基づき閉塞処理部１２で閉塞処理を行い（ＳＴ５０６）、ＧＰＳ等によって列車１の位置を確認し、例えば列車１が閉塞区間を通過したこと、又は次の駅に到着したことを検知し、閉塞区間を解除する（ＳＴ５０７）。列車１が終点駅に到着した場合、列車１の割り付けを解除する。
【００３９】
このように電子閉塞システム２００において、指令端末３は、列車１が所在する駅及び番線を取得するとともに、列車１から列車１を識別する編成番号を取得して、駅、番線、及び編成番号を地上装置５に送信する。地上装置５は、指令端末３から受信した駅及び番線と、列車運行情報を示すダイヤ情報１３のデータと照合させ、運行に関わる列車番号を導出する。さらに、地上装置５は指令端末３から受信した編成番号を導出された列車番号に割り付け、列車番号に基づき閉塞処理を行う。
電子閉塞システム２００の処理により、運転士の動作間違いによるヒューマンエラーに起因した列車運行の乱れを防ぐことができる。
【００４０】
実施の形態３．
図７は、本発明の実施の形態３にかかる電子閉塞システムを示すブロック図である。図７において、図５とは列車が所在する駅、番線等の駅情報をホーム１４の各番線に設置された駅情報発信装置１５から駅情報ＩＤとして取得し、指令端末３から地上装置５に送信する点が異なり、同じ符号を付けたものは、同一又は対応する構成を示している。
【００４１】
列車１が所在する駅のホーム１４の各番線には、駅情報発信装置１５、例えばビーコンが設置されており、列車１が所在する駅及び番線の駅情報ＩＤを発信している。列車１の編成番号出力部２から出力された編成番号は、指令端末３の編成番号取得部６により読み取られる。指令端末３はさらに、駅情報発信装置１５から駅情報ＩＤを受信する駅情報取得部７、及び編成番号と駅情報ＩＤとを無線装置４を介して地上装置５に送信する送信部１０を備える。
【００４２】
地上装置５は、列車番号導出部８、ダイヤ情報１３、割付部１１、閉塞処理部１２、駅情報ＩＤ判定部１６、及び駅情報ＩＤデータベース１７を備える。駅情報ＩＤ判定部１６は、駅情報ＩＤ、駅、及び番線が対応付けられて格納されている駅情報ＩＤデータベース１７にアクセスする。そして、指令端末３から地上装置５に送信された駅情報ＩＤは駅情報ＩＤデータベース１７のデータと照合され、これらに基づき駅情報ＩＤの示す駅と番線を判定し、これを駅情報とする。地上装置５は、判定され取得された駅情報とダイヤ情報１３に基づき列車番号を導出し、割付部１１において編成番号を列車番号に割り付け、閉塞処理部１２で閉塞処理を行う。
【００４３】
図８は電子閉塞システムの処理を示す工程図であり、ステップＳＴ３０１、３２２、及び３１３の処理は指令端末３で行い、ステップＳＴ５２４、５１５、及びステップＳＴ５０５からステップＳＴ５０７の処理は地上装置５で行う。電子閉塞システム３００において、運転士は持ち込んだ又は列車１に設置され持ち出し可能な指令端末３を操作して、ホーム１４の各番線に設置された駅情報発信装置１５から駅情報ＩＤを受信し、地上装置５に駅情報ＩＤ及び編成番号を送信するとともに列車番号の割り付けを要求する。地上装置５では、駅情報ＩＤ判定部１６が駅情報ＩＤと駅情報ＩＤデータベース１７のデータと照合され、駅情報ＩＤの示す駅及び番線を判定し、これを駅情報とする。取得された駅情報に基づき列車番号を導出し、送信された編成番号を列車番号に割り付け、地上装置５はこれらの情報に基づき、列車１が走行するための閉塞区間を設定する。以下、詳細を説明する。
【００４４】
まず、実施の形態１と同様に、例えば駅に停車している列車１に持ち込まれた又は設置された指令端末３は列車１の編成番号出力部２から編成番号を取得する（ＳＴ３０１）。
【００４５】
次に、ホーム１４の各番線に設置された駅情報発信装置１５から発信される駅情報ＩＤを、指令端末３の駅情報取得部７は受信する（ＳＴ３２２）。
【００４６】
次に、指令端末３の送信部１０は、無線装置４を介して地上装置５に対し列車１の編成番号及び駅情報ＩＤを送信するとともに、地上装置５に対して列車番号の割り付け要求を行う（ＳＴ３１３）。
【００４７】
次に、地上装置５の駅情報ＩＤ判定部１６は、駅情報ＩＤ、駅、及び番線が対応付けられて格納されている駅情報ＩＤデータベース１７にアクセスする。そして、駅情報ＩＤデータベース１７と、指令端末３から地上装置５に送信された駅情報ＩＤに基づき、この駅情報ＩＤの示す駅と番線を判定し、これを駅情報とする（ＳＴ５２４）。
【００４８】
次に、地上装置５の列車番号導出部８において、取得された駅情報とダイヤ情報１３のデータと照合させ、列車番号を導出する（ＳＴ５１５）。
【００４９】
次に、地上装置５の割付部１１において、実施の形態１と同様に、指令端末３から送信された編成番号を導出された列車番号に割り付け（ＳＴ５０５）、列車１の編成番号をダイヤ情報１３に書き込む。
【００５０】
次に、地上装置５は、列車運行情報を示すダイヤ情報１３を参照して、列車番号に基づき閉塞処理部１２で閉塞処理を行い（ＳＴ５０６）、列車１に搭載されたＧＰＳ等を用いて列車１の位置を確認し、例えば列車１が閉塞区間を通過したこと、又は次の駅に到着したことを検知し、閉塞区間を解除する（ＳＴ５０７）。列車１が終点駅に到着した場合、列車１の割り付けを解除する。
【００５１】
また、発車駅以外の駅に駅情報発信装置１５を設置し、列車１が閉塞区間を通過したことを駅情報発信装置１５から駅情報ＩＤを取得して閉塞区間を解除してもよい。この場合、指令端末３によって駅情報ＩＤを取得し、指令端末３から地上装置５に対して駅情報ＩＤと編成番号を送信することにより、列車１の到着又は通過が確認できる。
【００５２】
このように、電子閉塞システム３００において、指令端末３は、列車１が所在する駅及び番線を識別する駅情報ＩＤを取得するとともに、列車１から列車１を識別する編成番号を取得して駅情報ＩＤ及び編成番号を地上装置５に送信する。地上装置５は、指令端末３から受信した駅情報ＩＤと駅情報ＩＤ、駅、及び番線が対応付けられて格納されている駅情報ＩＤデータベース１７のデータと照合させ、駅情報を取得する。そして、取得された駅情報と、列車運行情報を示すダイヤ情報１３に基づき運行に関わる列車番号を導出する。指令端末３から受信した編成番号を導出された列車番号に割り付け、列車番号に基づき閉塞処理を行う。
電子閉塞システム３００の処理により、列車番号を正確に導出することができ、運転士の負担を減らすことができるとともに、ヒューマンエラーに起因した列車運行の乱れを防ぐことができる。
【００５３】
実施の形態４．
図９は、本発明の実施の形態４にかかる電子閉塞システムを示すブロック図である。図９において、図７とは列車１が所在する駅、番線等の駅情報を地上子ＩＤとして地上子２０から取得する点が異なり、同じ符号を付けたものは、同一又は対応する構成を示している。
【００５４】
列車１の編成番号出力部２から出力された編成番号は、指令端末３の編成番号取得部６により読み取られる。列車１は、さらに車上子１８及び車上装置１９を備え、車上子１８は、例えば線路に設置された地上子２０から、駅及び番線等の駅情報を地上子ＩＤとして受信し、これを車上装置１９に記録する。車上装置１９に記録された地上子ＩＤ及び取得された編成番号は、指令端末３の送信部１０から地上装置５へ送信される。
【００５５】
地上装置５は、列車番号導出部８、ダイヤ情報１３、割付部１１、閉塞処理部１２、地上子ＩＤ判定部２１、及び地上子ＩＤデータベース２２を備える。地上子ＩＤ判定部２１は、地上子ＩＤ、駅及び番線の情報が対応付けられて格納されている地上子ＩＤデータベース２２にアクセスする。そして、指令端末３から地上装置５に送信された地上子ＩＤは地上子ＩＤデータベース２２のデータと照合され、これらに基づき、受信した地上子ＩＤの示す駅及び番線を判定し、これを駅情報とする。そして、この駅情報とダイヤ情報１３に基づき列車番号を導出し、編成番号を導出された列車番号に割り付け、閉塞処理部１２で閉塞処理を行う。
【００５６】
図１０は電子閉塞システムの処理を示す工程図であり、ステップＳＴ３０１、３３２、及び３３３は指令端末で行い、ステップＳＴ５３４、５１５、及び５０５から５０７の処理は地上装置５で行う。電子閉塞システム４００における列車１に設置された車上子１８は、例えば所在する駅及び番線の情報と関連付けた地上子ＩＤを地上子２０から取得する。この地上子ＩＤに基づき列車１が所在する駅及び番線を判定しこれを駅情報として取得し、この駅情報とダイヤ情報１３に基づき列車番号を導出する。指令端末３から送信された編成番号を導出された列車番号に割り付け、地上装置５は列車番号に基づき、列車１が走行するための閉塞区間を設定する。以下、詳細を説明する。
【００５７】
まず、実施の形態１と同様に、列車１に持ち込まれた又は設置された指令端末３は、列車１の編成番号出力部２から編成番号を取得する（ＳＴ３０１）。
【００５８】
次に、列車１に設置された車上子１８は、地上、例えば線路に設置された地上子２０から駅及び番線と関連付けられた地上子ＩＤを取得し、取得された地上子ＩＤは列車１に設置された車上装置１９に記録される（ＳＴ３３２）。
【００５９】
次に、指令端末３の送信部１０は、無線装置４を介して地上装置５に列車１の編成番号及び地上子ＩＤを送信するとともに、地上装置５に対して割り付け要求を行う（ＳＴ３１３）。このとき、地上子ＩＤは車上装置１９と指令端末３を接続することによって指令端末３を介して地上装置５に送信される。
【００６０】
次に、地上装置５の地上子ＩＤ判定部２１は、地上子ＩＤ、駅、及び番線が対応付けられて格納されている地上子ＩＤデータベース２２にアクセスする。そして、地上子ＩＤデータベース２２と指令端末３から地上装置５に送信された地上子ＩＤに基づき、受信した地上子ＩＤの示す駅及び番線を判定し、これを駅情報とする（ＳＴ５３４）。
【００６１】
次に、地上装置５の列車番号導出部８において、取得された駅情報とダイヤ情報１３に基づき列車番号を導出する（ＳＴ５１５）。
【００６２】
次に、地上装置５の割付部１１において、実施の形態１と同様に、編成番号を導出された列車番号に割り付け（ＳＴ５０５）、列車１の編成番号をダイヤ情報１３に書き込む。
【００６３】
次に、地上装置５は列車運行情報を示すダイヤ情報１３を参照して、列車番号に基づき閉塞処理部１２で閉塞処理を行い（ＳＴ５０６）。列車１に搭載されたＧＰＳ等により列車１の位置を確認し、例えば列車１が閉塞区間を通過したこと、又は次の駅に到着したことを検知して閉塞区間を解除する（ＳＴ５０７）。列車１が終点駅に到着した場合、列車１の割り付けを解除する。
【００６４】
また、列車１が運行する区間の停車駅以外の場所に設置された地上子を用いて閉塞区間を解除することもできる。この場合、車上子１８によって地上子から地上子ＩＤを取得し、指令端末３によって地上装置５に編成番号と地上子ＩＤを送信することによって、列車１が閉塞区間を通過したこと、又は次の駅に到着したことが確認できるため、閉塞区間を解除できる。
【００６５】
このような構成とすることにより、電子閉塞システム４００は番線に駅情報発信装置１５を設置しなくても、列車番号を導出することが可能となる。さらに、地上子ＩＤとして車上子１８が受信した駅及び番線を、車上装置１９を介して指令端末３から地上装置５へ送信し、地上装置５で列車番号を導出することができ、ヒューマンエラーに起因した列車運行の乱れを防ぐことができる。
【００６６】
なお、本発明は、発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせることや、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１  列車、２  編成番号出力部、３  指令端末、４  無線装置、５  地上装置、
６  編成番号取得部、７  駅情報取得部、８  列車番号導出部、
９  駅情報データベース、１０  送信部、１１  割付部、１２  閉塞処理部、
１３  ダイヤ情報、１４  ホーム、１５  駅情報発信装置、１６  駅情報ＩＤ判定部、
１７  駅情報ＩＤデータベース、１８  車上子、１９  車上装置、２０  地上子、
２１  地上子ＩＤ判定部、２２  地上子ＩＤデータベース、
１００、２００、３００、４００  電子閉塞システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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