(57)【要約】【課題】実際に階段を登っているような動作を使用者に行わせることで、負荷が高く有効な運動を使用者に付与できる階段登り型の運動装置を提供する。【解決手段】本発明の階段登り型の運動装置１は、 互いに隣接して設けられた左右一対の踏み板５と、左右一対の踏み板５を水平状態のまま上下方向に移動させる踏み板移動機構７と、右側の踏み板５ｂが上昇乃至は下降した際に、左側の踏み板５ａが下降乃至は上昇するように、左右一対の踏み板５を協働動作させる協働機構２９と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに隣接して設けられた左右一対の踏み板と、
前記左右一対の踏み板を水平状態のまま上下方向に移動させる踏み板移動機構と、
前記右側の踏み板が上昇乃至は下降した際に、前記左側の踏み板が下降乃至は上昇するように、前記左右一対の踏み板を協働動作させる協働機構と、
を備えていることを特徴とする階段登り型の運動装置。
【請求項２】
前記踏み板移動機構は、前記踏み板を下から支持する平行リンク機構を有していることを特徴とする請求項１に記載の階段登り型の運動装置。
【請求項３】
前記平行リンク機構は、第１のリンク体〜第４のリンク体により構成され、
前記第１のリンク体〜前記第４のリンク体は、後方に傾斜状に配設されている
ことを特徴とする請求項２に記載の階段登り型の運動装置。
【請求項４】
前記第１のリンク体及び前記第３のリンク体の上端部が、前記踏み板の前部を枢支し、
前記第２のリンク体及び前記第４のリンク体の上端部が、前記踏み板の後部を枢支する構成とされていることを特徴とする請求項３に記載の階段登り型の運動装置。
【請求項５】
前記踏み板移動機構は、前記踏み板を下方に押した際に、反力を生じさせるための反力発生機構を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の階段登り型の運動装置。
【請求項６】
前記協働機構として、滑車機構を採用していることを特徴とする請求項１に記載の階段登り型の運動装置。
【請求項７】
前記滑車機構は、周縁に円周方向に沿って溝が形成された索輪と、前記索輪の溝に巻き掛けられた索体とからなり、前記索輪は前記左右一対の踏み板の間の空間に設けられ、前記索体の端部は前記踏み板に取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載の階段登り型の運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段登り型の運動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現代人にとって運動不足の問題は、肉体的な衰えを早めさせる原因であるだけでなく、病気、怪我、事故などの大きな一因となっており、より深刻さを増している。そこで、運動不足の解消を図ることを目的の一つとして、近年、各種の運動装置が提案されている。
その一例として、左右一対のステップ体が交互に上下動可能とされた運動装置は公知である（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１０７１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
足踏みを行うような運動を行えるようにした特許文献１の運動装置では、使用者に対し、左右の脚を交互に動かすことで、下肢を中心とした運動を使用者に促すものとされている。
しかしながら、特許文献１のような運動装置（ステッパー）は、単純に左右の脚を上下に動かして、上から下へ踏み込む動作を行うものであり、使用者の脚に付与することができる負荷は比較的軽めであると推測される。つまり、特許文献１の運動装置では、平地をウォーキングするような動作であるので、一定の効果を期待することはできるが、脚の筋力に対して負荷を高めて、より効果的にトレーニングを行えることができるかは疑問が残る。
【０００５】
一方で、踵を上げて脚を上方へ持ち上げる動作は、負荷が高く有効な運動である。特に、脚を大きく持ち上げるとさらに効果があり、例えば、階段登りなどが挙げられる。健康維持などのため、ビルなどの建物の上層階に行くとき、エレベーターを使わずに階段を使用する運動が効果的であることが、一般的に知られている。
この観点から特許文献１などの運動装置を考えるに、左右の脚を踏み板の上下動作に従って単に上下に動かすのみで、踵が上がらないものであるので、脚を持ち上げる動作を行う階段登りで得られる有益な運動を、使用者に対して付与できるか疑問が残る。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、実際に階段を登っているような動作を使用者に行わせることで、負荷が高く有効な運動を使用者に付与できる階段登り型の運動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかる階段登り型の運動装置は、互いに隣接して設けられた左右一対の踏み板と、前記左右一対の踏み板を水平状態のまま上下方向に移動させる踏み板移動機構と、前記右側の踏み板が上昇乃至は下降した際に、前記左側の踏み板が下降乃至は上昇するように、前記左右一対の踏み板を協働動作させる協働機構と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記踏み板移動機構は、前記踏み板を下から支持する平行リンク機構を有しているとよい。
好ましくは、前記平行リンク機構は、第１のリンク体〜第４のリンク体により構成され、前記第１のリンク体〜前記第４のリンク体は、後方に傾斜状に配設されているとよい。
好ましくは、前記第１のリンク体及び前記第３のリンク体の上端部が、前記踏み板の前部を枢支し、前記第２のリンク体及び前記第４のリンク体の上端部が、前記踏み板の後部を枢支する構成とされているとよい。
【０００９】
好ましくは、前記踏み板移動機構は、前記踏み板を下方に押した際に、反力を生じさせるための反力発生機構を有しているとよい。
好ましくは、前記協働機構として、滑車機構を採用しているとよい。
好ましくは、前記滑車機構は、周縁に円周方向に沿って溝が形成された索輪と、前記索輪の溝に巻き掛けられた索体とからなり、前記索輪は前記左右一対の踏み板の間の空間に設けられ、前記索体の端部は前記踏み板に取り付けられているとよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の階段登り型の運動装置によれば、実際に階段を登っているような動作を使用者に行わせることで、負荷が高く有効な運動を使用者に付与することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】階段登り型の運動装置を前方右側から見た斜視図である。
【図２】階段登り型の運動装置を後方左側から見た斜視図である。
【図３】階段登り型の運動装置を前方から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明にかかる階段登り型の運動装置１の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略して描いているものもある。
図１〜図３は、本発明にかかる階段登り型の運動装置１（以降、単に、運動装置と呼ぶこともある）の実施形態を示している。
【００１３】
本発明の運動装置１は、踏み板が左右一対備えられ、その踏み板が略水平状態、すなわち足先側の前部及び踵側の後部が同じ高さを維持したままで、上下に動く構成であり、脚を持ち上げて踏み板から足部（足先〜踵）を離すことにより可能となる階段登り運動を行うことができる。
つまり、本発明の運動装置１は、左右一対備えられた踏み板が前部（足先側）を中心として後部（踵側）が揺動する構成である一般的な歩行運動機（ステッパー）とは全く異なる構成である。
【００１４】
図１に示すように、この運動装置１は、使用者が乗って足踏み運動するための踏み板５を、左右一対に備えている。この踏み板５は、使用者の肩幅程度の間隔を開けて配置されており、踏み板移動機構７を介して、基盤体２上に配設されている。
踏み板５は、略水平方向を向くように配備されており、踏み板移動機構７により、一方の踏み板５が略水平状態で後方側へ下がる際に、他方の踏み板５が略水平状態を維持しつつ前方且つ上方に上がるようになっており、まるで、階段のように斜め上前方に延びた踏み段に向かって、踵から脚を持ち上げて階段を登っているような感覚を抱かせるものとなっている。前述の例では、下側後方に位置する踏み板５が階段における下側の踏み段に相当し、上側前方に位置する踏み板５が階段における上側の踏み段に相当するものとなる。
【００１５】
以下、運動装置１の詳細について述べる。
なお、図面に適宜示す「前」「後」「左」「右」をもとに説明を行うこととする。この方向は、運動装置１に搭乗した使用者から見た方向と一致する。
図１〜図３を参照するに、運動装置１は基盤体２を有する。基盤体２は平面視で略矩形の板体であり、床面上に載置可能なものとなっている。基盤体２の大きさは、後述する左右一対の踏み板５を、使用者の肩幅程度の間隔を開けて配置可能なものとされている。この基盤体２上には、踏み板移動機構７が配設されていて、その踏み板移動機構７の上方に踏み板５が備えられている。
【００１６】
基盤体２には、切り欠き部３、４が設けられている。基盤体２の前方中央部に切り欠き部３が設けられていて、基盤体２の中心部に切り欠き部４が設けられている。切り欠き部３は、基盤体２の前方中央部において、前方が開放とされた凹形状に切り欠かれて形成されている。また、切り欠き部４は、基盤体２の中心部において、略矩形状に切り欠かれて形成されている。この切り欠き部３、４は、平行リンク機構が動作する際に、リンク体が基盤体２に接触しないようにするための逃げ部となっている。
【００１７】
踏み板５は、使用者の足部（足先〜踵）を載置可能な大きさ（前後幅及び左右幅）を有し、且つ前後方向に長い長方形状を呈する板体である。つまり、踏み板５は、前後の長さが３０〜３５ｃｍ程度で、幅が１５〜２０ｃｍ程度である。この踏み板５の厚みは、使用者が搭乗した際に壊れたり撓んだりしない強度を実現可能な厚さとされている。また、踏み板５の上面には、使用者が踏み板５から滑り落ちないようにするための、滑り止め部材６が設けられていることが好ましい。
【００１８】
また、図１、図３などに示すように、踏み板５の周囲に側壁部材３５を設けることは非常に好ましい。すなわち、鉛直方向にせり上がる側壁部材３５を、踏み板５の前部と左右側部（搭乗側（かかとが乗る位置）である踏み板５の後部を除く周囲）に設けておくとよい。
この側壁部材３５は、使用者が運動装置１で足踏み運動を行っているとき、その使用者が踏み板５から落ちないようにするための安全部材である。側壁部材３５は、使用者が踏み板５から踏み外さないように、所定の高さを有している。なお、図２に関しては、使用者の左足４０ａ、右足４０ｂの位置などをわかりやすくするため、側壁部材３５を省略して描いている。
【００１９】
このように前後方向に長い踏み板５が、使用者の右足４０ｂに対応する位置と、使用者の左足４０ａに対応する位置とに所定間隔を開けて配備されている。つまり、左右一対の踏み板５は、使用者が歩く動作をする際に自然となる位置に備えられているともいえる。
図１〜図３から明らかなように、踏み板５は、基盤体２上に踏み板移動機構７を介して配設されるものとなっている。この踏み板移動機構７により、左側の踏み板５ａが沈み込んでゆく際に、右側の踏み板５ｂが基盤体２の後側下方から前側上方へと水平状態を保ったまま、せり上がってゆき、右側の踏み板５ｂが沈み込んでゆく際に、左側の踏み板５ａが基盤体２の後側下方から前側上方へと水平状態を保ったまま、せり上がってゆくようになる。このように、左右一対の踏み板５が、沈み込みと迫り上がりを交互に繰り返すこととなる。
【００２０】
踏み板移動機構７の詳細を以下に説明する。なお、右側の踏み板５ｂに連結される右側の踏み板移動機構７ｂと、左側の踏み板５ａに連結される左側の踏み板移動機構７ａは、略同様な構成を有しているため、左側の踏み板移動機構７ａを主として説明する。
左側の踏み板移動機構７ａは、左側の踏み板５ａを下から支持する平行リンク機構を有している。
【００２１】
具体的には、左側の踏み板５ａの左縁前側と、基盤体２の左縁前側とを、連結する第１のリンク体８ａを有している。第１のリンク体８ａの上端と、左側の踏み板５ａの左縁前側とは、左右方向を向く軸心回りに揺動自在となっている。第１のリンク体８ａの下端と、基盤体２の左縁前側とは、左右方向を向く軸心回りに揺動自在となっている。
詳しくは、第１のリンク体８ａの上端は、左側の踏み板５ａの左縁前側に設けられている支持体９を介して、左右方向を向く軸心回りに揺動自在取り付けられている。第１のリンク体８ａの下端は、基盤体２の左縁前側に設けられている支持体１０を介して、左右方向を向く軸心回りに揺動自在取り付けられている。
【００２２】
また、左側の踏み板５ａの左縁後側と、基盤体２の左縁後側とを、連結する第２のリンク体１１ａを有している。第２のリンク体１１ａの上端、左側の踏み板５ａの左縁後側ととは、左右方向を向く軸心回りに揺動自在となっている。第２のリンク体１１ａの下端と、基盤体２の左縁後側とは、左右方向を向く軸心回りに揺動自在となっている。
詳しくは、第２のリンク体１１ａの上端は、左側の踏み板５ａの左縁後側に設けられている支持体１２を介して、左右方向を向く軸心回りに揺動自在取り付けられている。第２のリンク体１１ａの下端は、基盤体２の左縁であって長手方向中央部後側に設けられている支持体１３を介して、左右方向を向く軸心回りに揺動自在取り付けられている。これにより、第１のリンク体８ａと第２のリンク体１１ａとは、側面視で平行状態となっている。
【００２３】
同様に、左側の踏み板５ａの右縁前側と、基盤体２の略中央部前側とを、連結する第３のリンク体１４ａを有している。第３のリンク体１４ａの上端と、左側の踏み板５ａの右縁前側とは、左右方向を向く軸心回りに揺動自在となっている。第３のリンク体１４ａの下端と、基盤体２の略中央部前側とは、左右方向を向く軸心回りに揺動自在となっている。
【００２４】
詳しくは、第３のリンク体１４ａの上端は、左側の踏み板５ａの右縁前側に設けられている支持体１５を介して、左右方向を向く軸心回りに揺動自在取り付けられている。第３のリンク体１４ａの下端は、基盤体２の前側であって幅方向中央に設けられた切り欠き部３に面して取り付けられた支持体１６を介して、左右方向を向く軸心回りに揺動自在取り付けられている。
【００２５】
また、左側の踏み板５ａの右縁後側と、基盤体２の略中央部後側とを、連結する第４のリンク体１７ａを有している。第４のリンク体１７ａの上端と、左側の踏み板５ａの右縁後側とは、左右方向を向く軸心回りに揺動自在となっている。第４のリンク体１７ａの下端と、基盤体２の右縁後側とは、左右方向を向く軸心回りに揺動自在となっている。
詳しくは、第４のリンク体１７ａの上端は、左側の踏み板５ａの右縁後側に設けられている支持体１８を介して、左右方向を向く軸心回りに揺動自在取り付けられている。第４のリンク体１７ａの下端は、基盤体２の前側であって幅方向中央に設けられた切り欠き部４に面して取り付けられた支持体１９を介して、左右方向を向く軸心回りに揺動自在取り付けられている。これにより、第３のリンク体１４ａと第４のリンク体１７ａとは、側面視で平行状態となっている。
【００２６】
本実施形態の場合、第１のリンク体８ａの上端の軸心と、第３のリンク体１４ａの上端の軸心は、左右方向を向く１本の第１のシャフト体２０ａで実現されている。第２のリンク体１１ａの上端の軸心と、第４のリンク体１７ａの上端の軸心は、左右方向を向く１本の第２のシャフト体２１ａで実現されている。第１のリンク体８ａの下端の軸心と、第３のリンク体１４ａの下端の軸心は、左右方向を向く１本の第３のシャフト体２２ａで実現されている。第２のリンク体１１ａの下端の軸心と、第４のリンク体１７ａの下端の軸心は、左右方向を向く１本の第４のシャフト体２３ａで実現されている。
【００２７】
なお、各リンク体の軸について、１本のシャフト体としたが、それぞれ個別にシャフト体を設けてもよい。つまり、軸心は同一で、軸部材をそれぞれ分割したものとしてもよい。
この第１のシャフト体２０ａ〜第４のシャフト体２３ａにより、平行リンク機構が構成され、左側の踏み板５ａは水平状態を保ったまま、後方下降状態から前方上昇状態へと移動可能となる。逆に、左側の踏み板５ａは、前方上昇状態から後方下降状態へも移動可能となっている。つまり、左側の踏み板５ａは水平状態を保ったまま、後方下降状態〜前方上昇状態を繰り返すことができる。
【００２８】
なお、リンク体の長さについては、目的とする負荷に応じて適宜決定されるが、階段登りをイメージする際には、通常設置されている階段の一段分の高低差（１５〜２０ｃｍ程度）に相当するものとするとよい。
また、左側の踏み板５ａが最も上昇した状態においては、第１のリンク体８ａ〜第４のリンク体１７ａの上端は、それぞれのリンク体８ａ〜１７ａの下端より、やや後方に位置している。また、左側の踏み板５ａが最も下降した状態においては、第１のリンク体８ａ〜第４のリンク体１７ａの上端は、それぞれのリンク体の下端より、大きく後方に位置している。
【００２９】
すなわち、第１のリンク体８ａ〜第４のリンク体１７ａ自体は側面視で、後方へ傾いているように配備されている。言い換えれば、第１のリンク体８ａ〜第４のリンク体１７ａは、直立状態とはならないようになっている。
さらに、左側の踏み板移動機構７ａは、反力発生機構２４を有している。
左側の反力発生機構２４ａは、左足４０ａが載せられた左側の踏み板５ａが下降する際、その下降する左側踏み板の下降速度を抑えるものである。つまり、左側の反力発生機構２４ａは、左側の踏み板５ａが下降するときに抵抗を生じさせることで、使用者の左足４０ａに対する衝撃を和らげる衝撃緩衝機構ともいえる。
【００３０】
本実施形態の場合、左側の反力発生機構２４ａとして、オイルダンパを採用している。オイルダンパ２４ａは、シリンダ本体２５とシリンダ本体２５から出し入れ自在となっているシリンダロッド２６とを有している。シリンダロッド２６をシリンダ本体２５へ押し込もうとすると、シリンダ本体２５内のエアにより、シリンダロッド２６に対する反力（シリンダロッド２６を押し戻そうとする力）が発生するようになっている。
【００３１】
オイルダンパ２４ａは、左側の踏み板５ａの下方に、シリンダロッド２６が前方向を向くように配備されている。シリンダ本体２５の基端部は、基盤体２の後縁近傍であって、左側の踏み板５ａの後縁の下方側に枢支されている。シリンダ本体２５の枢支の形態としては、左右方向を向くシャフトにより、基盤体２上に設けられた支持部材２７ａにおいて左右方向軸心回りに揺動自在とされている。
【００３２】
一方、オイルダンパ２４ａのシリンダロッド２６は、先端部が第１のリンク体８ａと第３のリンク体１４ａとの間に水平に架け渡された梁部材２８ａの中央部に枢支されている。シリンダロッド２６の枢支の形態としては、先端部が左右方向を向く軸心回りに、梁部材２８ａに揺動自在に支持されている。なお、シリンダロッド２６の先端部については、左側の踏み板５ａの前側裏面に、左右方向軸心回りに揺動自在に枢支されていてもよい。
【００３３】
これにより、オイルダンパ２４ａは、前後方向を向いたまま、シリンダロッド２６が伸縮すると共に、シリンダ本体２５が上下方向に揺動自在に支持されている。
例えば、左側の踏み板５ａが下降しているとき、オイルダンパ２４ａのシリンダロッド２６が、収縮し且つ略水平方向を向くようになる。すなわち、オイルダンパ２４ａの抗力が働き、左側の踏み板５ａは前側上方から後側下方へとゆっくり沈み込むが如く移動するようになる。一方で、左側の踏み板５ａが上昇しているとき、オイルダンパ２４ａのシリンダロッド２６は、伸長し且つ斜め上前方を向くようになる。
【００３４】
またこのとき、平行リンク機構（第１のリンク体８ａ〜第４のリンク体１７ａ）により、左側の踏み板５ａは、略水平を保ったまま上方前方に移動し、下方後方に移動する。これにより、使用者は、階段の踏み台を登る運動を行うことができる。
このように、左側の踏み板５ａが基盤体２の後側下方から前側上方へとせり上がる際に、後述する協働機構２９により、右側の踏み板５ｂが、前側上方から後側下方へと沈み込んでゆくこととなる。このとき、左側の踏み板５ａと右側の踏み板５ｂは、略水平を維持し且つ上下に高低差ができており、この高低差が階段の一つ上の段に相当するものとなる。
【００３５】
使用者は、左脚４１ａを上方に持ち上げて左側の踏み板５ａから左足４０ａを離すと、左側の踏み板５ａも上昇して階段の一つ上の段の位置となり、上げた左脚４１ａを左側の踏み板５ａに載せて、使用者の体を上方へ移動させるようにする。なおこのとき、右足４０ｂが載せられた右側の踏み板５ｂは、オイルダンパ２４ａの作用により、ゆっくり上方前方から下方後方へと移動するようになる。
【００３６】
さて、右側の踏み板移動機構７ｂは、左右方向において、左側の踏み板５ａに連結される左側の踏み板移動機構７ａと対称に配置されたものである。すなわち、右側の踏み板移動機構７ｂは、左側の踏み板移動機構７ａを左右方向において、反転（鏡像反転）させて所定の間隔で配置したものともいえる。ゆえに、右側の踏み板移動機構７ｂは、左側の踏み板移動機構７ａと略同じ構成であるので、概要のみを説明する。
【００３７】
すなわち、右側の踏み板移動機構７ｂは、右側の踏み板５ｂを下から支持する平行リンク機構を有している。右側の踏み板５ｂの右縁前側と、基盤体２の右縁前側とを、連結する第５のリンク体８ｂを有している。右側の踏み板５ｂの右縁後側と、基盤体２の右縁後側とを、連結する第６のリンク体１１ｂを有している。右側の踏み板５ｂの左縁前側と、基盤体２の略中央部前側（前側の切り欠き部３）とを、連結する第７のリンク体１４ｂを有している。右側の踏み板５ｂの左縁後側と、基盤体２の略中央部後側（中心部の切り欠き部４）とを、連結する第８のリンク体１７ｂを有している。
【００３８】
第５のリンク体８ｂの上端の軸心と、第７のリンク体１４ｂの上端の軸心は、左右方向を向く第５のシャフト体２０ｂで実現されている。第６のリンク体１１ｂの上端の軸心と、第８のリンク体１７ｂの上端の軸心は、左右方向を向く第６のシャフト体２１ｂで実現されている。第５のリンク体８ｂの下端の軸心と、第７のリンク体１４ｂの下端の軸心は、左右方向を向く第７のシャフト体２２ｂで実現されている。第６のリンク体１１ｂの下端の軸心と、第８のリンク体１７ｂの下端の軸心は、左右方向を向く第８のシャフト体２３ｂで実現されている。
【００３９】
これら第５のシャフト体２０ｂ〜第８のシャフト体２３ｂについては、第１のシャフト体２０ａ〜第４のシャフト体２３ａと対応する配置となっている。なお、各リンク体の軸について、１本のシャフト体としたが、それぞれ個別にシャフト体を設けてもよい。つまり、軸心は同一で、軸部材をそれぞれ分割したものとしてもよい。
この第５のシャフト体２０ｂ〜第８のシャフト体２３ｂにより、右側の踏み板５ｂは水平状態を保ったまま、後方下降状態〜前方上昇状態を繰り返すことができる。
【００４０】
オイルダンパ２４ｂ（反力発生機構）は、右側の踏み板５ｂの下方に、シリンダロッドが前方向を向くように配備されている。シリンダ本体の基端部は、右側の踏み板５ｂの後縁の下方側であって、基盤体２上に設けられた支持部材２７ｂに、左右方向軸心回りに揺動自在に枢支されている。シリンダロッドは、先端部が第５のリンク体８ｂと第７のリンク体１４ｂとの間に水平に架け渡された梁部材２８ｂの中央部に枢支されている。
【００４１】
右側の踏み板５ｂは、平行リンク機構（第５のリンク体８ｂ〜第８のリンク体１７ｂ）とオイルダンパ２４ｂの作用により、略水平を保ったまま上方前方に移動し、下方後方にゆっくり移動することとなる。
上で詳説した踏み板５及び踏み板移動機構７の構成については左右で略同じであるが、本実施形態の運動装置１においては、左側の踏み板５ａが前方に上昇した際には、右側の踏み板５ｂが後方に下降し、右側の踏み板５ｂが前方に上昇した際には、左側の踏み板５ａが後方に下降するといった協働動作を行うような構成となっている。
【００４２】
この協働動作を実現させているものが、協働機構２９である。本実施形態の場合、協働機構２９として、滑車機構（定滑車機構）を採用している。この滑車機構２９は、左右一対の踏み板５の間（左右方向の間）であって、基盤体２の上面前部に設けられている。
詳しくは、滑車機構２９は、周縁に円周方向に沿って溝が形成されたプーリー３０（索輪）と、このプーリー３０の前側円弧に対応する溝に巻き掛けられたワイヤ３１（索体）とからなる。プーリー３０は、基盤体２の上面前部に立設されている支持部材３２上に、上下方向を向く軸心回りに回転自在に設けられている。プーリー３０の直径は、左右の踏み板５間に入り込む程度の大きさとされていて、左右一対の踏み板５の移動距離によって決定される。
【００４３】
プーリー３０に巻きつけられたワイヤ３１の端部は、踏み板５の下面側に設けられたブラケット部材３３に取り付けられるようになっている。ワイヤ３１の一方側が左側の踏み板５ａの下面右縁に設けられたブラケット部材３３ａに取り付けられ、ワイヤ３１の他方側が右側の踏み板５ｂの下面左縁に設けられたブラケット部材３３ｂに取り付けられている。ワイヤ３１の径は、使用者の体重を支えることができる程度のものであり、ワイヤ３１の長さは、例えば、左側の踏み板５ａが前方上昇状態で且つ右側の踏み板５ｂが後方下降状態の際に、弛まずにプーリー３０に巻きついている長さとされていて、左右一対の踏み板５の移動距離によって決定される。
【００４４】
このような協働機構２９により、左側の踏み板５ａが前方へ上昇した際には、右側の踏み板５ｂが後方へ下降し、右側の踏み板５ｂが前方へ上昇した際には、左側の踏み板５ａが後方へ下降するといった動きが繰り返し実現可能となっている。
なお、オイルダンパ２４の基端近傍には、上方を向いた棒状の突出片３４（沈み込み防止片）が基盤体２上面に設けられている。この突出片３４の上端は、下降した状態の踏み板５の裏側に当接するようになっており、この突出片３４以下の高さに踏み板５が下降することを防いでいる。これにより、例えば、踏み板５が下降しすぎて、オイルダンパ２４に干渉することを防ぐことが可能となる。
【００４５】
以上述べた本発明の運動装置１の使用態様について述べる。本実施形態の運動装置１は、階段登りをイメージしたものであるため、従来からある一般的な歩行運動機（ステッパー）のように、踏み板５に足裏を付けたまま、ステップするように左右の脚を上げ下げするものではない。
具体的には、運動装置１のいずれか一方の踏み板５を後方へ下げた状態にし、その反対側の踏み板５を前方へ上げた状態にする。例えば、左側の踏み板５ａを後方へ下げた状態にし、右側の踏み板５ｂを前方へ上げた状態とする。
【００４６】
使用者は、左側の踏み板５ａに左足４０ａを載せ、右側の踏み板５ｂに右足４０ｂを載せて、左右一対の踏み板５の上に立つ。その後、例えば、左脚４１ａを前側上方へ持ち上げて左足４０ａを左側の踏み板５ａから離すと、左側の踏み板５ａが略水平を保ったまま、基盤体２の後側下方から前側上方へとせり上がり、階段の一つ上の段に相当する位置となる。このとき、左側のオイルダンパ２４ａは、シリンダロッド２６が伸長し且つ斜め上前方を向くようになる。
【００４７】
それと同時に、協働機構２９（滑車機構）により、右足４０ｂを載せた右側の踏み板５ｂが略水平を保ったまま、使用者の重みで基盤体２の前側上方から後側下方へと下降する。このとき、右側のオイルダンパ２４ｂは、シリンダロッドが収縮し且つ略水平方向を向くようになる。右側の踏み板５ｂは、オイルダンパ２４ｂの作用により、ゆっくり沈み込むこととなる。
【００４８】
このように、使用者は、左脚４１ａを前側上方に持ち上げて左足４０ａを左側の踏み板５ａから一旦離して、階段の更に一つ上の段に相当する位置に上がった左側の踏み板５ａに、左足４０ａを載せるようにする。
次に、使用者は、右脚４１ｂを前側上方へ持ち上げて右足４０ｂを右側の踏み板５ｂから離すと、右側の踏み板５ｂが略水平を保ったまま、基盤体２の後側下方から前側上方へとせり上がり、階段の一つ上の段に相当する位置となる。このとき、右側のオイルダンパ２４ｂは、シリンダロッドが伸長し且つ斜め上前方を向くようになる。
【００４９】
それと同時に、協働機構２９（滑車機構）により、左足４０ａを載せた左側の踏み板５ａが略水平を保ったまま、使用者の重みで基盤体２の前側上方から後側下方へと下降する。このとき、左側のオイルダンパ２４ａは、シリンダロッド２６が収縮し且つ略水平方向を向くようになる。左側の踏み板５ａは、オイルダンパ２４ａの作用により、ゆっくり沈み込むこととなる。
【００５０】
このように、使用者は、右脚４１ｂを前側上方に持ち上げて右足４０ｂを右側の踏み板５ｂから一旦離して、階段の更に一つ上の段に相当する位置に上がった右側の踏み板５ｂに、右足４０ｂを載せるようにする。
このような階段登り運動（脚を斜め上前方へ持ち上げる動作）を繰り返し行うことで、踏み板５に載った使用者は階段を登ってゆくようなイメージをもって、昇降運動を行うことが可能となり、脚に対して負荷が高く有効な運動を使用者に付与することが可能となる。すなわち、実際に階段を登っているような動作を使用者に行わせることで、腸腰筋など歩行に必要な脚の筋力を、より効率的に筋力トレーニングすることができる。
【００５１】
本発明の運動装置１は、階段を登る動作のように、下側の位置になった脚を大きく持ち上げて前へ出す動作を行うので、ウォーキングのような動作（ステッパーで行う踏み込み運動）よりも、負荷が高く有効な運動を使用者に付与することができ、腸腰筋などの脚の筋力を鍛えることができる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
【符号の説明】
【００５２】
１  運動装置
２  基盤体
３  切り欠き部（前方中央部）
４  切り欠き部（中心部）
５  踏み板
５ａ  左側の踏み板
５ｂ  右側の踏み板
６  滑り止め部材
７  踏み板移動機構
７ａ  左側の踏み板移動機構
７ｂ  右側の踏み板移動機構
８ａ  第１のリンク体
８ｂ  第５のリンク体
９  支持体（上側、踏み板側）
１０  支持体（下側、基盤体側）
１１ａ  第２のリンク体
１１ｂ  第６のリンク体
１２  支持体（上側、踏み板側）
１３  支持体（下側、基盤体側）
１４ａ  第３のリンク体
１４ｂ  第７のリンク体
１５  支持体（上側、踏み板側）
１６  支持体（下側、基盤体側）
１７ａ  第４のリンク体
１７ｂ  第８のリンク体
１８  支持体（上側、踏み板側）
１９  支持体（下側、基盤体側）
２０ａ  第１のシャフト体
２０ｂ  第５のシャフト体
２１ａ  第２のシャフト体
２１ｂ  第６のシャフト体
２２ａ  第３のシャフト体
２２ｂ  第７のシャフト体
２３ａ  第４のシャフト体
２３ｂ  第８のシャフト体
２４  反力発生機構
２４ａ  左側の反力発生機構（オイルダンパ）
２４ｂ  右側の反力発生機構（オイルダンパ）
２５  シリンダ本体（左側）
２６  シリンダロッド（左側）
２７ａ  支持部材（左側）
２７ｂ  支持部材（右側）
２８ａ  梁部材（左側）
２８ｂ  梁部材（右側）
２９  協働機構（滑車機構）
３０  プーリー（索輪）
３１  ワイヤ（索体）
３２  支持部材
３３ａ  ブラケット部材（左側の踏み板）
３３ｂ  ブラケット部材（右側の踏み板）
３４  突出片
３５  側壁部材
４０ａ  左足
４０ｂ  右足
４１ａ  左脚
４１ｂ  右脚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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