(57)【要約】      （修正有）【課題】船舶の横揺れの動きを減衰させるための能動的安定化装置であって、安定化表面を減少させて減衰効果を増大させることを可能にする、能動的安定化装置を提供すること。【解決手段】駆動ジャーナル２０を含む少なくとも１つの位置決め装置１８を含むとともに、根元２２の領域において駆動ジャーナル２０に取り付けられた安定化表面１６を含み、安定化表面は前縁４０および後縁４２を含み、安定化表面は水２６中に配置される。安定化表面は、位置決め装置を用いて、所定の回動角度βだけ回動軸Ｓ周りに回動可能であると同時に、回転軸Ｄ周りで回転可能であり、少なくとも１つの安定化表面の互いに適切に重ねられる回動運動および回転運動により、船舶の横揺れの動きを特に効果的に弱めることが可能である。【選択図】図１
2020128202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ジャーナル（２０）を含む少なくとも１つの位置決め装置（１８）を含むとともに、根元（２２）の領域において前記駆動ジャーナル（２０）に取り付けられた安定化表面（１６）を含む、船舶の、特に船（１２）の横揺れの動きを主に減衰させるための能動的安定化装置（１０）であって、
前記安定化表面（１６）は前縁（４０）および後縁（４２）を含み、前記安定化表面（１６）は水（２６）中に配置される、能動的安定化装置において、
前記位置決め装置を用いて、前記安定化表面（１６）は、所定の回動角度（β）だけ回動軸（Ｓ）周りに回動可能であると同時に回転軸（Ｄ）周りで回転可能であることを特徴とする、能動的安定化装置（１０）。
【請求項２】
前記安定化表面（１６）は、前記回転軸（Ｄ）周りで±６０°までの迎角（γ）だけ回転可能であることを特徴とする、請求項１に記載の安定化装置（１０）。
【請求項３】
流入ノーズ（４４）を提供するため、前記安定化表面（１６）の前記前縁（４０）の曲率半径（Ｒ１）が、前記後縁（４２）の曲率半径（Ｒ２）より大きいことを特徴とする、請求項１または２に記載の安定化装置（１０）。
【請求項４】
前記安定化表面（１６）の前記根元の領域における流入縁側に第１の切り欠き（５４）が設けられ、かつ／または流出縁側で前記安定化表面（１６）の内側に第２の切り欠き（５６）が設けられることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の安定化装置（１０）。
【請求項５】
前記駆動ジャーナル（２０）の領域において、共回転しない流縁側流入体（６０）が配置され、前記流縁側流入体（６０）は、前記所定の回動角度（β）に応じた方法で少なくとも部分的に船体（１４）の外側に配置されることを特徴とする、請求項４に記載の安定化装置（１０）。
【請求項６】
前記流縁側流入体（６０）は、船体長手軸（３０）に本質的に平行に配向されていることを特徴とする、請求項４または５に記載の安定化装置（１０）。
【請求項７】
前記流縁側流入体（６０）の断面幾何学形状（８４）が、船体付近の前記前縁（４０）の領域における前記安定化表面（１６）の断面幾何学形状（８８）に本質的に対応していることを特徴とする、請求項４から６のいずれか一項に記載の安定化装置（１０）。
【請求項８】
前記船舶の船体（１４）は、それぞれの関連する安定化表面（１６）を好ましくは完全に受け入れるための少なくとも１つの受け入れポケット（５０）を含むことを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の安定化装置（１０）。
【請求項９】
本質的に水（２６）を通って水に沿って移動していない船舶の、特に船（１２）の横揺れの動きを主に減衰させるための、特に請求項１から８のいずれか一項に記載の、能動的安定化装置（１０）を動作させるための方法であって、
ａ）所定の回動角度（β）だけ回動軸（Ｓ）周りで前記少なくとも１つの安定化表面（１６）を周期的に回動させるステップと、
ｂ）回転軸（Ｄ）周りで前記安定化表面（１６）を回転させるステップであって、水（２６）中で動いている前記安定化表面（１６）によって引き起こされる水力機械力（ＦＨ）により前記船舶の前記横揺れの動きを効果的に減衰させるように、前記少なくとも１つの安定化表面（１６）を回動させるステップに前記回転させるステップが重ねられる、ステップと、
を含む、方法。
【請求項１０】
安定化装置（１０）が作動されると、前記少なくとも１つの安定化表面（１６）の前記所定の回動角度（β）は、前記回動軸（Ｓ）周りで３０°と１５０°との間になることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記安定化表面（１６）は、前記回転軸（Ｄ）周りで±６０°までの迎角（γ）だけ回転することを特徴とする、請求項９または１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はまず、駆動ジャーナルを含む少なくとも１つの位置決め装置を含むとともに、根元の領域において駆動ジャーナルに取り付けられた安定化表面を含む、船舶の、特に船の横揺れの動きを主に減衰させるための能動的安定化装置であって、安定化表面は前縁および後縁を含み、安定化表面は水中に配置される、能動的安定化装置に関する。
【０００２】
加えて、本発明は、本質的に水を通って移動していない船舶、特に船の横揺れの動きを主に減衰させるための、特に請求項１から８のいずれか一項に記載の能動的安定化装置を動作させるための方法を主題として含む。
【背景技術】
【０００３】
クルーズ船、より大きなモータ駆動ヨットなどのような船舶において、船体の特に横揺れの動きを減衰させるための能動的安定化装置が様々広範囲に知られている。
【０００４】
このようにとりわけ、望ましくない船体の動きの減衰が重い回転体によってもたらされる安定化装置が提案されている。いわゆる能動的フィンスタビライザの場合、船体のポート側またはスターボード側で、それぞれ、少なくとも１つの翼型フィンスタビライザが、２つのフィンスタビライザのそれぞれが船体に対して略垂直な位置をとるまで十分遠くへ回動させられる。船体の両側に延在するとともに通常の場合においては常に水中に配置されるフィンスタビライザの迎角の変化に起因して、船舶が十分な速度で水を通って移動するとき、異なる強さの流体力学的アップリフト力およびダウンスラスト力が選択的に生成され得る。適切な制御および／または調節装置を用いて、フィンスタビライザのアップリフト力およびダウンスラスト力はそれぞれ、可能な限り効果的に船体の横揺れの動きに対抗するように設定され、この横揺れの動きはセンサによって計測される。ここで８０％以上の船体の横揺れの動きの減衰が達成可能である。
【０００５】
船舶が能動的に水を通って移動していないとき、十分に高い流体力学的力がこのようにフィンスタビライザによって生成可能でないので、対応する液圧アクチュエータによるフィンスタビライザの迎角の変化は横揺れの動きを減衰させるのに十分ではない。むしろ、水を通って移動していない、またはゆっくりと水を通って移動しているのみの船舶の場合、船舶の船体の望ましくない横揺れの動きを弱めるために要求される流体力学的力を確立するため、たとえば、さらなる液圧アクチュエータを用いて、十分な速度でかつ能動的に一定の迎角で前後に水を通してフィンスタビライザを回動させることが必要である。たとえば、このように生成されたパドルの運動によって船体を安定させるために要求される力を確立するため、さらなる可能性が、一定の回動角度で迅速に安定化表面の迎角を変化させることにある。
【０００６】
フィンスタビライザの回動運動の２つの位置においてのみ迎角のわずかな変化が提供されるが、これから、周知の能動的安定化装置の効率に関してかなりの制約が生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、特に、船舶の横揺れの動きを減衰させるための能動的安定化装置であって、安定化表面を減少させて減衰効果を増大させることを可能にする、能動的安定化装置を提供することである。加えて、本発明の目的は、このような安定化装置を動作させるための方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的はまず、請求項１の特徴的な機能によって達成され、これによれば、安定化表面は、位置決め装置を用いて、所定の回動角度だけ回動軸周りに回動可能であると同時に回転軸周りで回転可能である。
【０００９】
少なくとも１つの安定化装置の回動運動および回転運動を重ねることまたは同時に実行することに起因して、回転軸および回動軸周りに水中で起こる安定化表面の複雑な空間的運動パターンが実現可能であり、この結果、特に、船舶の横揺れの動きがより効果的に減衰すると同時に、安定化表面が大きく減少する。さらに結果として、約ゼロノットの速度または４ノットまでの船舶の低速度で安定化装置の有効性が増大する。安定化表面の大きさが減少することに起因して、船舶の船体における安定化装置のための設置空間の要件が減少する。
【００１０】
駆動ジャーナルを用いて、位置決め装置は、水平線または理想的な水線に対して、たとえば、±６０°または１２０°まで、それぞれ、回転軸周りで安定化表面を回転させることができる。船体長手軸から始めて、回動軸周りの駆動ジャーナルの最大回動角度は、例として０°と約１６０°との間にある。動作中の安定化装置では、安定化表面の回動角度は、船体接触を避けるため、船舶の船体の横軸に基づいて、合計±６０°または１２０°までになり得る。任意選択で、駆動ジャーナルで５°と３０°との間の角度αで安定化表面の回転軸を固定することが可能である。船の船体の傾きがなければ、鉛直軸（偏揺れ軸）が重力に、または重量の力に本質的に平行に延びている。ここで安定化表面の回動軸は、鉛直軸に対して０°と４５°以上までとの間の角度で延び得る。
【００１１】
安定化表面は好ましくは、回転軸周りで±６０°までの迎角だけ回転可能である。
【００１２】
水を通る安定化表面の回動中、高すぎない流れ抵抗がこれによって発生する。
【００１３】
１つの改良の場合、流入ノーズを提供するために、安定化表面の前縁の曲率半径が後縁の曲率半径より大きい。
【００１４】
したがって、流体的に好ましい断面幾何学形状が安定化表面に提供される。
【００１５】
好ましくは安定化表面の根元の領域における前縁側に第１の切り欠きが設けられ、かつ／または安定化表面内の後縁側に第２の切り欠きが設けられる。
【００１６】
安定化表面の回動中、船体との機械的接触がこれによって回避されると同時に、安定化表面の回動領域は拡大される。
【００１７】
１つの技術的に有利な設計において、共回転しない流縁側流入体が駆動ジャーナルの領域において配置され、この流入体は回動角度に応じて少なくとも部分的に船体の外側に配置される。
【００１８】
スポイラとして機能する流入体に起因して、流体力学的流れ特性は、駆動ジャーナルの領域において最適化することができる。
【００１９】
さらなる有利な設計の場合、流縁側流入体は、船体長手軸に本質的に平行に配向されている。
【００２０】
流入体の迎角の欠如または０°の迎角またはわずかのみの迎角に起因して、安定化表面の回動中に大きな抵抗の増加がない。
【００２１】
１つの好ましい改良において、流縁側流入体の断面幾何学形状が、船体付近の前縁の領域における安定化表面の断面幾何学形状に本質的に対応している。
【００２２】
流入体と安定化表面との間の境界ゾーンにおける乱流がこれによって最小化され得る。
【００２３】
船舶の船体は好ましくは、それぞれの関連する安定化表面を好ましくは完全に受け入れるための少なくとも１つの受け入れポケットを含む。
【００２４】
したがって安定化装置が使用中でないとき、理想的な場合において少なくとも１つの安定化表面を関連する受け入れポケットに完全に収容して船体の流れ抵抗を最小化することができる。受け入れポケットは、安定化表面を完全に受け入れるために要求される容積より大きな容積を有し得る。
【００２５】
加えて、上述の目的は、
ａ）所定の回動角度だけ回動軸周りで少なくとも１つの安定化表面を周期的に回動させるステップと、
ｂ）回転軸周りで安定化表面を回転させるステップであって、水中で動いている安定化表面によって引き起こされる水力機械力により船舶の横揺れの動きを効果的に減衰させるように、少なくとも１つの安定化表面を回動させるステップに回転させるステップが重ねられる、ステップと、
を含む方法によって達成される。
【００２６】
したがって船舶の横揺れの動きと比較して優れた安定化効果と同時に、安定化表面の大きさの大きな減少が可能である。
【００２７】
この方法の１つの改良において、安定化装置が作動されると、少なくとも１つの安定化表面の回動軸周りの回動角度は、３０°と１５０°との間になることが可能になる。
【００２８】
水を通って移動していない、またはゆっくりと水を通って移動しているのみである船舶では、船舶の横揺れを減衰させるための十分に高い水力機械的、特に流体力学的力がこれによって確立され得る。安定化表面の回動角度を大きくすることにより船体と衝突し、結果として水力機械力が低くなる可能性がある。
【００２９】
好ましくは、安定化表面は、回転軸周りで±６０°までの迎角だけ回転する。
【００３０】
したがって安定化装置の動作状態において、水中で動いている安定化表面の流れ抵抗の適切な制限が可能である。
【００３１】
次に概略図を参照して本発明の好ましい例示的な一実施形態をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】中央位置にある安定化装置の回動可能な安定化表面の概略平面図を示す。
【図１ａ】傾斜した回動軸を有する安定化表面の簡素化された断面図を示す。
【図２】休止位置にある安定化表面の平面図を示す。
【図３】後部位置にある安定化表面の平面図を示す。
【図４】図１による中央位置において負の迎角を有する安定化表面の斜視図を示す。
【図５】図３の後部位置において正の迎角を有する安定化表面の斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１は、中央位置にある安定化装置の回動可能な安定化表面を大いに概略化した平面図を示している。
【００３４】
船体１４を含む、より詳細には示していない船１２の能動的安定化装置１０が、とりわけ、略矩形のフィン型安定化表面１６を含み、フィン型安定化表面１６は、必要であれば、駆動ジャーナル２０を含む液圧位置決め装置１８を用いて回動軸Ｓ周りに回動可能であると同時に、回転軸Ｄ周りに回転可能である。ここで安定化表面１６は、その根元２２の領域において駆動ジャーナル２０に接続されている。
【００３５】
水２６を通る船１２の好ましい進行方向を矢印２４によって示している。安定化装置１０が動作中のときに本質的に水２６を通って移動していない船１２の任意選択の速度ｖは、船の通常の進行または巡航速度と比較して小さく、またはゼロの範囲でさえあり、この説明との関連で最大でも６ｋｍ／ｈの船の速度ｖと等しい。船１２の船体１４は、概して、船体長手軸３０に対して鏡面対称に構成され、すなわち、ここに示したポート側安定化装置１０に加えて、船１２の船体１４は、安定化装置１０に鏡面対称に構成されているが図において描かれていないさらなるスターボード側安定化装置を含む。ここで「スターボード側」という用語は船１２の進行方向において右向きを意味する一方、「ポート側」は船１２の進行方向において左向きと定義する。船１２の通常の動作状態において、少なくとも安定化装置１０の安定化表面１６は常に完全に水２６中に配置される。
【００３６】
船体１４の直交座標系３２が、船１２の進行方向を指すとともに船体長手軸３０に平行に延びるｘ軸と、ｘ軸に対して直角に延びるｙ軸または横軸３４と、を含む。直交座標系３２のｘ軸とｙ軸との交点を通ってｘ軸およびｙ軸にそれぞれ垂直に、鉛直軸Ｈが延びている。船体１４の傾きがなければ、鉛直軸Ｈ（偏揺れ軸）は重力ＦＧに平行に並んでいる。ここで、安定化表面１６が船体１４から事実上水平に突出するよう、回動軸は単に例として座標系３２の高さ軸Ｈと一致している。これとは異なり、回動軸Ｓは、座標系３２の鉛直軸Ｈとの関係において、０°より大きく、ここでは４５°までの角度だけ傾斜させて配置することができる（図１ａ参照）。安定化表面１６の回動運動が回動軸Ｓ周りで起こる一方、回動運動に重ねられる回転運動、または安定化表面１６の迎角γの変化は、回転軸Ｄ周りで起こる。安定化表面１６の回転軸Ｄは、ここに示した中央位置においてのみ座標系３２のｙ軸と一致する。
【００３７】
回転軸Ｄは、安定化表面１６の前縁４０および後縁４２に対して平行に延びている。これとは異なり、安定化表面１６の前縁４０および／または後縁４２に関して回転軸Ｄの平行でない方向も可能であり、特定の場合において技術的に有利である。適切な、流体的に最適な輪郭を有する流入ノーズ４４を提供するため、前縁４０の曲率半径Ｒ１は、後縁４２の曲率半径Ｒ２よりかなり大きな寸法に形成される。
【００３８】
ここに示した安定化表面１６および位置決め装置１８の駆動ジャーナル２０の直線配置とは異なり、安定化表面１６は、たとえば、±１５°以上の図示しない角度αで駆動ジャーナル２０に接続することもできる。
【００３９】
位置決め装置１８を用いて、安定化表面１６は、ここに示した中央位置４８へと回動することができ、中央位置で回動角度βは約９０°であり、そのため安定化表面１６は船１２の船体１４から事実上直角に突出している。同時に安定化表面１６は、その回転軸Ｄ周りで約±６０°の範囲における迎角γだけ回転することができる。
【００４０】
本発明によれば、安定化装置１０が作動されると、安定化表面１６は、ここに示した中央位置４８に対して回動軸Ｓ周りで±６０°までの角度範囲における（相対）回動角度βだけ高すぎない速度で周期的に回動すると同時に、座標系３２のｘｙ平面の形の水平面、または船１２の船体１４の、より詳細には示していない、水線に対しても回転軸Ｄ周りで±６０°までの角度範囲における迎角γだけ回転する。受け入れポケット５０内へ完全に折りたたまれた安定化表面１６の休止位置に対して、（絶対）角度βは３０°と１５０°との間になる（特に図２参照）。ここで、図示しない効率的な制御および／または調節装置を用いて、特に横揺れ、縦揺れ、および偏揺れの動き、ならびに水２６中での船１２の速度ｖをリアルタイムで検出するための複雑なセンサシステムの測定値を考慮に入れて位置決め装置１８の制御が実施される。したがって特に効率的かつ効果的に船体長手軸３０周りの船１２の望ましくない横揺れの動きを減衰させることが可能である。このプロセスにおいて、安定化表面１６によって引き起こされる水力機械力が用いられ、安定化表面１６の回転運動および回動運動は、時間的に交互の方法で、連続して、またはその適用のために互いに時間的に適合して生じ得る。このように安定化装置１０は原則として、ゼロの速度ｖで、およびゼロより大きい船１２の速度ｖで有用である。ここで回動角度βに関する安定化表面１６の回動運動および回転軸Ｄ周りの安定化表面１６の回転運動は、適切な方法で一方が他方に時間的に重ねられる。
【００４１】
理想的な場合において、船体１４の流れ抵抗を減らして乱流を避けるため、安定化表面１６は船体１４の受け入れポケット５０に完全に受け入れ可能であり、この状態では、回転軸Ｄと船体長手軸３０との間の回動角度βが約０°である（特に図２参照）。
【００４２】
安定化表面１６は、根元２２の領域における前縁側で、第１の矩形の切り欠き５４、および後縁側で、第２の矩形の切り欠き５６をさらに含む。２つの切り欠き５４、５６に起因して、安定化表面１６の回動中にとりわけ船１２の船体１４との安定化表面１６の衝突が回避される。
【００４３】
加えて、黒の点線によってここで図面に示したように、少なくとも安定化表面１６の第１の切り欠き５４の領域において、流縁側の第１の流入体６０が設けられ得る。回動角度βに応じて、第１の流入体６０はそれぞれ船１２の船体１４から異なる距離で配置される。
【００４４】
加えて、流入体６０は、船体長手軸３０に本質的に平行に配向され、すなわち、流入体６０は、位置決め装置１８によって引き起こされる、回転軸Ｄ周りの回転運動を本質的に実行しない、または完全には実行しない。望ましくない乱流を最小化するため、流入体６０の断面幾何学形状が、さらに好ましくは安定化表面１６の根元２２の領域における前縁４０の断面幾何学形状に対応している。流入体６０は主に、さらに外に回動した状態における安定化表面１６の流体力学的特性を最適化するのに役立つ。
【００４５】
加えて、安定化表面１６の第２の切り欠き５６の領域において少なくとも局所的に、流出縁側の第２の流入体６２も設けられ得る。
【００４６】
理想的な場合において、第１の流入体６０は、可能な限り間隙のない方法で、安定化表面１６の第１の船体側の狭い側部６４に対して当接し、任意選択の第２の流入体６２も理想的な場合において、安定化表面１６の第２の船体側の狭い側部６６に対して中間空間なしで当接する。
【００４７】
図１ａは、傾斜した回動軸を有する安定化表面の簡素化された断面図を示している。
【００４８】
座標系３２は、ｙ軸または横軸３４、船体長手軸に平行に延びるｘ軸、および鉛直軸Ｈを含む。船１２の船体１４の傾きがなければ、鉛直軸Ｈは重力ＦＧに略平行に延びている。液圧位置決め装置１８を含む安定化装置１０は、船１２の船体１４の受け入れポケット５０に配置されている。安定化表面１６は、位置決め装置１８の駆動ジャーナル２０に取り付けられている。位置決め装置１８を用いて、水２６中に配置された安定化表面１６は、回動軸Ｓ周りで回動可能であると同時に回転軸Ｄ周りで回転可能である。図１の図とは対照的に、ここで回動軸Ｓは単なる例として、鉛直軸Ｈに関して４５°の傾斜角δだけ傾斜して配置されている。
【００４９】
図２は、休止位置にある安定化表面の平面図を示している。
【００５０】
ここに示したいわゆる休止位置６８において、安定化装置１０の安定化表面１６は、船１２の船体１４の受け入れポケット５０内にほぼ完全に受け入れられ、または位置決め装置１８によって受け入れポケット５０の中へ回動する。座標系３２の回動軸Ｓ周りの安定化表面の回動角度βはこのように、安定化表面１６の回転軸Ｄと座標系３２のｘ軸とが一致するように約０°である。
【００５１】
図３は、後部位置にある安定化表面の平面図を示している。
【００５２】
ここで図示したいわゆる後部（船尾側）位置７０において、安定化装置１０の安定化表面１６は、位置決め装置１８の対応する方法によって、座標系３２のｘ軸および回転軸Ｄに対して約１３５°の回動角度βをとっている。この位置において、安定化表面１６の第２の船体側の狭い側部６６は、安定化表面１６のさらなる回動がもはやこの方向において示されないように、船１２の船体１４にほぼ接触している。黒の点線によって示した第１の流入体６０に起因して、安定化表面１６の第１の船体側の狭い側部６４および駆動ジャーナル２０の部分の水２６を通した直接の流入が回避され、したがって安定化装置１０の流れ抵抗が減少する。
【００５３】
船体長手軸３０周りの船１２の船体１４の望ましくない横揺れの動きを減衰させるために安定化装置１０が作動されると、安定化表面１６は、前後に周期的に、たとえば、黒の実線によって表した後部位置７０と、安定化表面１６の破線の外形で示した前部（船首側）位置７２と、の間で周期的に回動することができ、回動中に、水２６中で安定化表面１６の迎角を変動させるため、安定化装置１０は同時に、回転軸Ｄ周りの回転運動を重ねて実行する。
【００５４】
単独で見ると、ここで単に例として示した、安定化装置１０の安定化表面１６の回動運動は、座標系３２のｙ軸（横軸）または図２の安定化表面１６の中央位置に対して本質的に±４５°の回動角度βに対応する。
【００５５】
原則として、位置決め装置１８を用いて座標系３２のｙ軸または安定化表面１６の中央位置に対して±６０°までの回動角度βが可能である。
【００５６】
図４は、図１による中央位置において負の迎角を有する安定化表面の斜視図を示している。
【００５７】
船体長手軸３０を含む船１２の船体１４は、次いで再度速度ｖで周囲の水２６を通って移動する。位置決め装置１８を用いて、安定化装置１０の安定化表面１６は、安定化表面１６のここには図示しない回動角度が回動軸Ｓ周りで約９０°になるよう、船体１４の受け入れポケット５０から中央位置（特に図１参照）へと外に回動する。
【００５８】
部分的に水滴形状の流入ノーズ４４の設計のため、前縁４０の半径Ｒ１は、安定化表面１６の後縁４２の半径Ｒ２よりかなり大きな寸法に形成される。回転軸Ｄは、前縁４０と後縁との間で略平行に延びている。水平線８０または水平面が、船１２の船体１４の船体長手軸３０に平行に、または船１２のもしくは水面の図示しない水線または図１から図３の座標系３２のｘｙ平面に略平行に、延びている。回転軸Ｄは再度安定化表面１６の前縁４０および後縁４２に平行に延び、安定化表面１６の中央平面８２を画定している。
【００５９】
安定化表面１６の図示した位置において、安定化表面１６は、負の迎角−γだけ、または反時計回り方向に回転軸Ｄ周りで回転し、そのためとりわけ水力機械力ＦＨが安定化表面１６に作用し、これは回動軸Ｓに本質的に反対に、または重力ＦＧの方向に配向されている。水力機械力ＦＨは、船１２の船体１４の横揺れの動きの最大可能な補償のため、安定化表面１６を用いて船体長手軸３０周りの対応するトルクを生成する。迎角−γは、安定化表面１６の中央平面８２と水平線８０との間の結果にある。
【００６０】
流入体６０は、受け入れポケット５０の内側にほぼ完全に配置されており、船体長手軸３０に本質的に平行に配向され、すなわち、流入体６０は、迎角−γに達するまでの安定化表面１６の回転軸Ｄ周りの回転運動を本質的に実行しない。
【００６１】
図５は、図３の後部位置において正の迎角を有する安定化表面の斜視図を示している。
【００６２】
船体１４において統合された安定化装置１０を含む船１２は、次いで再度、速度ｖで周囲の水２６を通って矢印２４の方向に移動する。安定化表面１６は、船体１４との直接の機械的接触なしに図３の最大可能な後部位置をとるように遠く、ここでも図示しない回動角度だけ回動軸Ｓ周りに回動する。
【００６３】
第１の流入体６０の断面幾何学形状８４が、少なくとも安定化表面１６に対する移行ゾーン８６において、この領域における安定化表面１６の断面幾何学形状８８と対応している。したがって水２６中の安定化表面１６の流れ抵抗は、少なくとも０°付近の安定化表面１６の迎角γにより、すなわち、本質的に水平に整列された安定化表面１６により大きく減少させることができる。
【００６４】
ここで流入体６０は船体１４の受け入れポケット５０からほぼ完全に外に回動するが、流入体６０の船体長手軸３０に対する配向は変化しない。
【００６５】
図４の図とは対照的に、ここで安定化表面１６は回転軸Ｄ周りで＋γの正の迎角だけ、または時計回り方向に回転し、すなわち、迎角は、安定化表面１６の中央平面８２と水平線８０との間の＋γである。ここでは正の迎角＋γに起因して、とりわけ回動軸Ｓの方向、または重力ＦＧに反する方を向いた水力機械力ＦＨが安定化表面１６に作用する。水力機械力ＦＨは、船１２の船体長手軸３０周りの対応する（傾斜）トルクにつながり、これは、船体長手軸３０周りの船１２の船体１４の望ましくない横揺れの動きの最も広い可能な補償のために役立つ。
【００６６】
位置決め装置１８を用いて、安定化表面１６の迎角γ、および同時に重ねられる±６０°までの範囲における回動軸Ｓ周りの回動角度が表現可能である。
【００６７】
説明のさらなる過程において、安定化装置１０を動作させるための方法は、例として図１から図５を参照して説明されるべきであり、水２６を通る船１２の速度ｖは本質的にゼロに等しい、または６ｋｍ／ｈまでの小さな値を有することが想定される。
【００６８】
この方法によれば、少なくとも１つの安定化表面１６は、たとえば、図１による中央位置４８から回動角度βだけ、船１２の船体１４の傾きがないとき重力ＦＧに、または重量の力に本質的に平行に延びる回動軸Ｓ周りで周期的に回動する。この回動運動は、安定化表面１６の前縁４０および／または後縁４２に平行に延びる回転軸Ｄ周りの安定化表面１６の±６０°までの迎角γの回転運動と重ねられ、そのため水２６中で常に動いている安定化表面１６によって引き起こされる流体力学的力ＦＨにより、船舶の横揺れの動きが効果的に減衰される。
【符号の説明】
【００６９】
１０  安定化装置
１２  船
１４  船体
１６  安定化表面
１８  位置決め装置
２０  駆動ジャーナル
２２  根元
２４  矢印
２６  水
３０  船体長手軸
３２  座標系
３４  横軸
４０  流入縁
４２  流出縁
４４  流入ノーズ
４８  中央位置
５０  受け入れポケット（船体）
５４  第１の切り欠き
５６  第２の切り欠き
６０  第１の流入体
６２  第２の流入体
６４  第１の船体側の狭い側部
６６  第２の船体側の狭い側部
６８  休止位置
７０  後部位置（安定化表面）
７２  前部位置（安定化表面）
８０  水平線
８２  中央平面（安定化表面）
８４  断面幾何学形状（第１の流入体）
８６  移行ゾーン
８８  断面幾何学形状（安定化表面）
β  相対、絶対回動角度（安定化表面）
γ  迎角（安定化表面）
δ  迎角（回動軸）
ＦＧ  重力
ＦＨ  水力機械力
Ｈ  鉛直軸
Ｄ  回転軸
Ｓ  回動軸
ｖ  速度
Ｒ１  前縁の曲率半径（安定化表面）
Ｒ２  後縁の曲率半径（安定化表面）
【図１】
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【図１ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
2020128202000001.pdf