(57)【要約】【課題】ピッチングマシーンが設置される場所の面積や形状に容易に対応させること。【解決手段】本発明では、打者に向けてボール（９）を投げ出す投球装置（４）と、複数球のボール（９）を収容したボール収容装置（５）と、ボール収容装置（５）から投球装置（４）にボール（９）を１球ずつ搬送するボール搬送装置（６）とを有するピッチングマシーン（１）において、ボール搬送装置（６）は、上下に向けて伸延し回転する螺旋翼（２４，２５）の下端側でボール収容装置（５）と接続するとともに、螺旋翼（２４，２５）の上端側で投球装置（４）と接続することにした。また、ボール搬送装置（６）の前側に投球装置（４）とボール収容装置（５）とを上下に並べて配置することにした。さらに、ボール搬送装置（６）と投球装置（４）とボール収容装置（５）とを走行可能な架台（２）に一体的に配設することにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
打者に向けてボールを投げ出す投球装置と、複数球のボールを収容したボール収容装置と、ボール収容装置から投球装置にボールを１球ずつ搬送するボール搬送装置とを有するピッチングマシーンにおいて、
ボール搬送装置は、上下に向けて伸延し回転する螺旋翼の下端側でボール収容装置と接続するとともに、螺旋翼の上端側で投球装置と接続したことを特徴とするピッチングマシーン。
【請求項２】
前記ボール搬送装置の前側に前記投球装置と前記ボール収容装置とを上下に並べて配置したことを特徴とする請求項１に記載のピッチングマシーン。
【請求項３】
前記ボール搬送装置と前記投球装置と前記ボール収容装置とを走行可能な架台に一体的に配設したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のピッチングマシーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打者に向けてボールを投げ出すピッチングマシーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、野球の練習具や遊具として、回転するアームによってボールを投げ出すピッチングマシーンが広く利用されている。近年では、アーム式のものに替わり空気の圧力を利用してボールを発射する空気圧式のピッチングマシーンが開発されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
このピッチングマシーンを用いてボールを打者に向けて連続して断続的に投げ出せるようにするには、打者に向けてボールを投げ出す投球装置と、複数球のボールを収容したボール収容装置と、ボール収容装置から投球装置にボールを１球ずつ搬送するボール搬送装置とが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３３１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、ピッチングマシーンは、バッティングセンター等で特定場所に固定して使用される場合に限られず、グラウンド内等で移動して使用される場合もある。また、ピッチングマシーンは、設置される場所によって占有できる形状や面積などが異なる。
【０００６】
そのため、ピッチングマシーンでは、様々な設置場所に対応できる仕様のものが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、請求項１に係る本発明では、打者に向けてボールを投げ出す投球装置と、複数球のボールを収容したボール収容装置と、ボール収容装置から投球装置にボールを１球ずつ搬送するボール搬送装置とを有するピッチングマシーンにおいて、ボール搬送装置は、上下に向けて伸延し回転する螺旋翼の下端側でボール収容装置と接続するとともに、螺旋翼の上端側で投球装置と接続することにした。
【０００８】
また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記ボール搬送装置の前側に前記投球装置と前記ボール収容装置とを上下に並べて配置することにした。
【０００９】
また、請求項３に係る本発明では、前記請求項１又は請求項２に係る本発明において、前記ボール搬送装置と前記投球装置と前記ボール収容装置とを走行可能な架台に一体的に配設することにした。
【発明の効果】
【００１０】
そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。
【００１１】
すなわち、本発明では、打者に向けてボールを投げ出す投球装置と、複数球のボールを収容したボール収容装置と、ボール収容装置から投球装置にボールを１球ずつ搬送するボール搬送装置とを有するピッチングマシーンにおいて、ボール搬送装置は、上下に向けて伸延し回転する螺旋翼の下端側でボール収容装置と接続するとともに、螺旋翼の上端側で投球装置と接続することにしているために、ボール搬送装置の占有面積を小さくすることができるとともに、ボール搬送装置の前側又は後側に投球装置やボール収容装置を自由に配置することができるので、ピッチングマシーンが設置される場所の面積や形状に容易に対応させることができる。
【００１２】
特に、前記ボール搬送装置の前側に前記投球装置と前記ボール収容装置とを上下に並べて配置することにした場合には、ピッチングマシーンの占有面積を小さくすることができる。
【００１３】
また、前記ボール搬送装置と前記投球装置と前記ボール収容装置とを走行可能な架台に一体的に配設することにした場合には、グラウンド等で移動して使用することができ、ピッチングマシーンの使い勝手をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ピッチングマシーンを示す側面図。
【図２】同正面図。
【図３】同背面図。
【図４】同部分拡大側面図（ａ）、部分拡大背面図（ｂ）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係るピッチングマシーンの具体的な構成について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１〜図４に示すように、ピッチングマシーン１は、走行可能な架台２の上部に高さ調節手段３を取付け、高さ調節手段３の上部に投球装置４とボール収容装置５とボール搬送装置６とを載置している。高さ調節手段３は、下面に対して上面を昇降させることができる機構であればよく、ここでは、上下に垂直に昇降できるようになっている。
【００１７】
これにより、ピッチングマシーン１は、架台２によって投球装置４とボール収容装置５とボール搬送装置６とを一体的に移動（運搬）させることができるようになっており、また、高さ調節手段３によって投球装置４とボール収容装置５とボール搬送装置６とを上下に昇降させることができるようになっている。
【００１８】
投球装置４は、筐体７の前端面に形成した開口８から前方の打者に向けてボール９を投げ出す装置であればよく、ここでは、筐体７の内部に空気圧によってボール９を投げ出す機構を収容している。
【００１９】
また、投球装置４は、高さ調節手段３の上部に取付けられた基台10に傾き調節手段11を介して前後傾動可能に取付けられている。傾き調節手段11は、投球装置４の前後の傾きを調節することができる機構であればよく、ここでは、後端部を支点に前側を上下に傾動させることができるようになっている。これにより、投球装置４は、高さ調節手段３によって投げ出すボール９の高さを調節することができるとともに、傾き調節手段11によって投げ出すボール９の角度を調節することができるようになっている。
【００２０】
さらに、投球装置４は、筐体７の上部にボール９を供給するボール供給通路12を設けている。このボール供給通路12は、筐体７の上部に上下傾動可能に取付けられている。このボール供給通路12を介して投球装置４はボール搬送装置６の前側上部とボール９を受渡可能に接続されている。なお、ボール供給通路12は、前側を開口して打者からボール９が上下に通過するのを目視することができるようになっている。
【００２１】
ボール収容装置５は、複数球のボール９を収容する装置であればよく、単なる容器であってもよいが、ここでは、箱型の筐体13の底14を前高後低状に傾斜させるとともに、後端部に収容されたボール９を撹拌するとともに中央後端部に搬送する撹拌搬送手段15を設けている。この撹拌搬送手段15を介してボール収容装置５はボール搬送装置６の前側下部とボール９を受渡可能に接続されている。これにより、ボール収容装置５は、筐体13の内部に収容した複数球のボール９を一球ずつ撹拌搬送手段15でボール搬送装置６に受け渡せるようになっている。
【００２２】
ボール搬送装置６は、下方のボール収容装置５から上方の投球装置４にボール９を１球ずつ垂直上向き方向に向けて搬送する装置である。
【００２３】
このボール搬送装置６は、基台16の上部の左右側及び後側にそれぞれ支柱17を垂直に取付けるとともに、支柱17の上端にカバー18を取付けて筐体19を形成している。
【００２４】
また、ボール搬送装置６は、基台16とカバー18との間に左右一対の上下に垂直に伸延する搬送体20,21を回動自在に左右に間隔を開けて架設している。搬送体20,21の間の後側に支柱17を位置させている。搬送体20,21は、上下に垂直に伸延する円柱状の回転軸22,23の周囲にボール９の直径よりも若干広い間隔のスパイラル状の螺旋翼24,25を形成している。各搬送体20,21には、逆向きの螺旋翼24,25が形成されている。搬送体20,21は、螺旋翼24,25同士の間隔がボール９の直径よりも狭く、回転軸22,23同士の間隔がボール９の直径よりも若干広くなるようにしている。各搬送体20,21は、基台16の内部に収容した駆動手段でそれぞれ逆向きに回転するようになっている。また、使用するボール９の直径に応じて搬送体20,21の間隔を調整できるようにしてもよい。
【００２５】
さらに、ボール搬送装置６は、一対の搬送体20,21の上部間に前方へ向けて湾曲させた側面視半円弧状の案内板26を取付けるとともに、案内板26よりも下方にボール９を検出するセンサー27を取付けている。案内板26の前方下部には投球装置４のボール供給通路12の上端開口が配置されている。ボール供給通路12の上端下部は筐体19（支柱17）の前側に取付けた滑車28で支持されている。
【００２６】
このようにして、ボール搬送装置６は、搬送体20,21の下部間において前側でボール収容装置５と接続されており、搬送体20,21の上部間において前側で案内板26を介して投球装置４と接続されている。
【００２７】
ピッチングマシーン１は、以上のように構成されており、制御装置29で制御されている。
【００２８】
そして、制御装置29は、ボール収容装置５の撹拌搬送手段15を駆動させてボール９を１球ずつボール収容装置５の後部からボール搬送装置６の下側前部へと供給する。
【００２９】
また、制御装置29は、ボール搬送装置６の駆動手段を駆動させて一対の搬送体20,21の螺旋翼24,25によって１球ずつボール９を挟みながら上方へ向けて垂直に搬送する。その際に、制御装置29は、センサー27でボール９を検出したら搬送体20,21を一旦停止させ、その後、センサー27で次の（下の）ボール９を検出するまで搬送体20,21を駆動することで、１球ずつボール９をボール搬送装置６の上側前部から投球装置４（ボール供給通路12）へと供給する。
【００３０】
さらに、制御装置29は、投球装置４を駆動させてボール９を１球ずつ打者へ向けて投球する。その際に、制御装置29は、ボール搬送装置６からボール供給通路12に供給されたボール９がボール供給通路12を下方へ向けて通過して打者から目視できなくなったタイミングでそれよりも前に投球装置４に供給されていたボール９を打者へ向けて投球するようにしている。これにより、投球装置４から打者に向けて投げ出されるタイミングを打者が良好に認識することができるようにしている。
【００３１】
以上に説明したように、上記ピッチングマシーン１は、打者に向けてボール９を投げ出す投球装置４と、複数球のボール９を収容したボール収容装置５と、ボール収容装置５から投球装置４にボール９を１球ずつ搬送するボール搬送装置６とを有するピッチングマシーン１において、ボール搬送装置６は、上下に向けて伸延し回転する螺旋翼24,25の下端側でボール収容装置５と接続するとともに、螺旋翼24,25の上端側で投球装置４と接続した構成となっている。
【００３２】
そのため、上記構成のピッチングマシーン１では、ボール搬送装置６の占有面積を小さくすることができるとともに、ボール搬送装置６の前側又は後側に投球装置４やボール収容装置５を自由に配置することができるので、ピッチングマシーン１が設置される場所の面積や形状に容易に対応させることができる。
【００３３】
また、上記ピッチングマシーン１は、ボール搬送装置６の前側に投球装置４とボール収容装置５とを上下に並べて配置した構成となっている。
【００３４】
そのため、上記構成のピッチングマシーン１では、ピッチングマシーン１の設置場所での占有面積を小さくすることができる。
【００３５】
さらに、上記ピッチングマシーン１は、ボール搬送装置６と投球装置４とボール収容装置５とを走行可能な架台２に一体的に配設した構成となっている。
【００３６】
そのため、上記構成のピッチングマシーン１では、グラウンド等で移動して使用することができ、ピッチングマシーン１の使い勝手をより一層向上させることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  ピッチングマシーン                  ２  架台
３  高さ調節手段                        ４  投球装置
５  ボール収容装置                      ６  ボール搬送装置
７  筐体                                ８  開口
９  ボール                              10  基台
11  傾き調節手段                        12  ボール供給通路
13  筐体                                14  底
15  撹拌搬送手段                        16  基台
17  支柱                                18  カバー
19  筐体                                20,21  搬送体
22,23  回転軸                           24,25  螺旋翼
26  案内板                              27  センサー
28  滑車                                29  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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