(57)【要約】      （修正有）【課題】ハンズフリー通話装置で取得した音声情報からノイズ成分を簡単に除去する。【解決手段】通話システム１００において携帯電話機２０をハンズフリーで通話可能とするハンズフリー通話装置１０から第１通信装置２１を介してハンズフリー通話装置が取得した音声情報を取得する音声情報取得部２４１と、ノイズ集音装置２３を介して取得した音情報を用いてノイズ情報を生成するノイズ分析部２４２と、ノイズ情報を用いて、音声情報からノイズ成分を除去するノイズ除去処理部２４３と、ノイズ成分が除去された音声情報を、第２通信装置２２を介して通信網３０に送信する音声情報送信部２４４と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
近距離無線通信を行う第１通信装置と、外部の通信網との通信を行う第２通信装置と、少なくとも１つのノイズ集音装置と、少なくとも１つの制御装置とを備える携帯電話機であって、
上記制御装置は、
上記携帯電話機をハンズフリーで通話可能とするハンズフリー通話装置から上記第１通信装置を介して、上記ハンズフリー通話装置が取得した音声情報を取得する音声情報取得処理と、
上記ノイズ集音装置を介して取得した音情報を用いてノイズ情報を生成するノイズ分析処理と、
上記ノイズ情報を用いて、上記音声情報からノイズ成分を除去するノイズ除去処理と、
ノイズ成分が除去された上記音声情報を、上記第２通信装置を介して上記通信網に送信する音声情報送信処理と、を行うことを特徴とする携帯電話機。
【請求項２】
上記ノイズ分析処理は、
上記ハンズフリー通話装置と上記携帯電話機との通信が確立されたこと、
上記ハンズフリー通話装置から発信電話番号情報を取得したこと、
上記ハンズフリー通話装置から上記通信網への発信指示があったこと、または、
上記携帯電話機に対して着信があったこと、の何れかをトリガとして開始されることを特徴とする請求項１に記載の携帯電話機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の携帯電話機と、
上記第１通信装置を介して上記携帯電話機と通信を行う上記ハンズフリー通話装置と、を備えることを特徴とする通話システム。
【請求項４】
上記ハンズフリー通話装置は、上記音声情報を取得するマイクをユーザと対向する位置に備えていることを特徴とする請求項３に記載の通話システム。
【請求項５】
上記ハンズフリー通話装置は、上記音声情報を取得するマイクを、自動車のダッシュボードの上または内部に、ドライバーと対向する位置に備えていることを特徴とする請求項３に記載の通話システム。
【請求項６】
近距離無線通信を行う第１通信装置と、外部の通信網との通信を行う第２通信装置と、少なくとも１つのノイズ集音装置と、を備える携帯電話機の制御装置であって、
上記携帯電話機をハンズフリーで通話可能とするハンズフリー通話装置から上記第１通信装置を介して、上記ハンズフリー通話装置が取得した音声情報を取得する音声情報取得部と、
上記ノイズ集音装置を介して取得した音情報を用いてノイズ情報を生成するノイズ分析部と、
上記ノイズ情報を用いて、上記音声情報からノイズ成分を除去するノイズ除去処理部と、
ノイズ成分が除去された上記音声情報を、上記第２通信装置を介して上記通信網に送信する音声情報送信部と、を備える制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記音声情報取得部、上記ノイズ分析部、上記ノイズ除去処理部および上記音声情報送信部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話機、該携帯電話機の制御装置、制御プログラム、および通話システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両内において、ユーザが携帯電話機を把持せずとも、携帯電話機を使用していわゆるハンズフリー通話を可能とするハンズフリー通話装置が知られている。この種のハンズフリー通話装置は、携帯電話機との間で、Bluetooth（登録商標）プロトコルなどに従って近距離無線通信を行い、音声信号を送受信することで、例えば、運転者や同乗者が携帯電話機をハンズフリーで通話できるようにしている。
【０００３】
このようなハンズフリー通話装置に関する技術として、特許文献１に開示されたハンズフリー通話装置がある。このハンズフリー通話装置は、携帯電話端末の音質調整機能を停止させた上で、ハンズフリー通話装置の信号処理部および収音部において変換した音声信号、または再生部において再生する音声信号に対して音質を所定の状態に調整するための信号処理を施すことで、接続時の携帯電話機の音質調節機能の設定によらず、一定の通信品質を保つようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２００８／０２６５２９号明細書（２００８年３月６日国際公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような従来技術では、ユーザはハンズフリー通話装置に向かって発話するため、ハンズフリー通話装置のマイクはそもそもユーザの音声とノイズとを同時に拾うことになり、ハンズフリー通話装置で取得した音声情報からノイズ成分を除去することが難しいという問題点がある。
【０００６】
本発明の一態様は、上記の問題点に鑑みて為されたものであり、その目的は、ハンズフリー通話装置で取得した音声情報からノイズ成分を簡単に除去することができる携帯電話機などを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る携帯電話機は、近距離無線通信を行う第１通信装置と、外部の通信網との通信を行う第２通信装置と、少なくとも１つのノイズ集音装置と、少なくとも１つの制御装置とを備える携帯電話機であって、上記制御装置は、上記携帯電話機をハンズフリーで通話可能とするハンズフリー通話装置から上記第１通信装置を介して、上記ハンズフリー通話装置が取得した音声情報を取得する音声情報取得処理と、上記ノイズ集音装置を介して取得した音情報を用いてノイズ情報を生成するノイズ分析処理と、上記ノイズ情報を用いて、上記音声情報からノイズ成分を除去するノイズ除去処理と、ノイズ成分が除去された上記音声情報を、上記第２通信装置を介して上記通信網に送信する音声情報送信処理と、を行う構成である。
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る携帯電話機の制御装置は、近距離無線通信を行う第１通信装置と、外部の通信網との通信を行う第２通信装置と、少なくとも１つのノイズ集音装置と、を備える携帯電話機の制御装置であって、上記携帯電話機をハンズフリーで通話可能とするハンズフリー通話装置から上記第１通信装置を介して、上記ハンズフリー通話装置が取得した音声情報を取得する音声情報取得部と、上記ノイズ集音装置を介して取得した音情報を用いてノイズ情報を生成するノイズ分析部と、上記ノイズ情報を用いて、上記音声情報からノイズ成分を除去するノイズ除去処理部と、ノイズ成分が除去された上記音声情報を、上記第２通信装置を介して上記通信網に送信する音声情報送信部と、を備える構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、ハンズフリー通話装置で取得した音声情報からノイズ成分を簡単に除去することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るハンズフリー通話装置の使用の態様を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る通話システムの構成を示すブロック図である。
【図３】上記通話システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】上記通話システムの動作の別の例を示すフローチャートである。
【図５】上記通話システムの動作に関し、ノイズ分析処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】上記通話システムの動作に関し、ノイズ分析処理の別の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔通信システム〕
以下、図１〜図６に基づき、本発明の一実施形態に係る通話システム１００について説明する。図１に示すように、通話システム１００は、携帯電話機２０およびハンズフリー通話装置１０を備える。
【００１２】
ハンズフリー通話装置１０は、自動車等の車両１に搭載される車載器として構成され、当該車両１を運転する運転者や同乗者が所有する一または複数の携帯電話機２０と所定の通信プロトコルに従って通信を行い、これらの携帯電話機２０に対してハンズフリー通話を可能にする装置である。
【００１３】
ハンズフリー通話装置１０（または後述する通信装置１１）と携帯電話機２０（または後述する第１通信装置２１）との間は、例えば、近距離無線通信の一つであるBluetooth（登録商標）を用いて、無線通信により音声信号（音声情報）の送受信を行うことができる。なお、近距離無線通信として無線ＬＡＮ（Local Area Network）を用いる構成としても良く、また、無線通信に限らず、有線通信であっても良いが、本実施形態では無線通信を行うものとして説明する。
【００１４】
また、以下の説明では、ハンズフリー通話装置１０がカーナビゲーション端末（以下、適宜「カーナビ」と略称する）に搭載されているものとして説明するがこれに限定されない。例えば、ハンズフリー通話装置１０は、ハンズフリーヘッドセットなどに搭載されていても良い。
【００１５】
〔本実施形態の通信システムにおける重要なポイント〕
次に、本実施形態の通話システム１００における重要なポイントについて説明すれば、下記の（１）〜（３）に示すとおりである。
（１）ハンズフリー通話装置１０（例えば、カーナビゲーション端末）で取得した音声情報を携帯電話機２０（例えば、スマートフォン）が受け取る。次に、携帯電話機２０にて上記音声情報からノイズをキャンセルし、ノイズキャンセル後の音声情報を、通信網３０（例えば、電話通信網）に送る。
（２）携帯電話機２０がノイズ集音装置２３を備え、ノイズ集音装置２３を介して取得した音情報を基に、携帯電話機２０にてノイズ分析（ノイズ情報の生成）を行う。
（３）ハンズフリー通話装置１０のマイク１２は、ユーザ（ハンズフリーで電話する人。自動車の、主に運転席、助手席に座っていることを想定）に対向する位置（例えば自動車のダッシュボード上またはダッシュボードの内部）に設置されている。一方、携帯電話機２０は、車内のそうでない位置（例えばユーザのポケットや、座席に置いたハンドバッグ内）にある。つまり、ハンズフリー通話装置１０のマイク１２は、通話音声においてシグナルである、ユーザの声を拾いやすい。一方、携帯電話機２０のノイズ集音装置２３に入る音は、ユーザの声も入るものの、ロードノイズ等のノイズの割合が高くなる。
【００１６】
なお、「音声情報」とは、ユーザの声に加えてノイズ音を含む概念である。また、「音情報」とは、ユーザの声などのノイズ音以外の音声情報を除く概念である。
【００１７】
また、ユーザの典型例は、ドライバーであるが、助手席の人や、後部座席の人を含めても良い。
【００１８】
〔携帯電話機〕
携帯電話機２０は、通信網３０を介して、携帯端末キャリアを受信または送信して、他の携帯電話機や固定電話と通話通信するものである。図２に示すように、携帯電話機２０は、第１通信装置２１、第２通信装置２２、ノイズ集音装置２３、制御装置２４、タッチパネル２５、マイク２６および記憶部２７を備えている。なお、携帯電話機２０が備えるノイズ集音装置２３および制御装置２４の数は単数であっても良く、または複数であっても良い。
【００１９】
第１通信装置２１は、ハンズフリー通話装置１０と上述した所定のプロトコルに従って近距離無線通信を行うものであり、例えば、近距離無線通信用の通信モジュール（例えば、Bluetoothモジュール）で構成される。なお、ハンズフリー通話装置１０と携帯電話機２０とを有線にて接続可能とする場合には、ハンズフリー通話装置１０に通信ケーブルが接続される通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）を設け、当該通信Ｉ／Ｆを介して携帯電話機２０と、受話音声、送話音声および各種制御コマンドを送受する構成とすれば良い。
【００２０】
第２通信装置２２は、外部の通信網３０との通信を行い、他の携帯電話機や固定電話と通話通信するものである。携帯電話機２０では、ユーザの音声を入力するためのマイク２６（端末表面下部の送話器）の他に、ノイズ集音装置２３（ノイズキャンセル用マイク）が送話器と反対側（端末上部や、端末背面側）の、話声が伝わりにくい位置に設けられている。
【００２１】
タッチパネル２５は、ユーザの操作命令を受付けるものであり、例えば、携帯電話機２０側から、ハンズフリー通話装置１０に通信接続する場合などの各種操作命令を受付ける。制御装置２４は、携帯電話機２０の各部を統括的に制御するものであり、図２に示すように、音声情報取得部２４１、ノイズ分析部２４２、ノイズ除去処理部２４３および音声情報送信部２４４を備える。
【００２２】
音声情報取得部２４１は、ハンズフリー通話装置１０から第１通信装置２１を介して音声情報を取得するものである。ノイズ分析部２４２は、ノイズ集音装置２３を介して取得した音情報を用いてノイズ情報を生成するものである（ノイズ分析処理）。
【００２３】
なお、上記ノイズ分析処理は、（１）ハンズフリー通話装置１０と携帯電話機２０との通信が確立されたこと、（２）ハンズフリー通話装置１０から発信電話番号情報を取得したこと、（３）ハンズフリー通話装置１０から通信網３０への発信指示があったこと、または、（４）携帯電話機２０に対して着信があったこと、の何れかをトリガとして開始されることが好ましい。これにより、上記各条件の何れをトリガとした場合でも、ハンズフリー通話が開始される前に、ノイズ分析処理を行うことができる。よって、携帯電話機２０のノイズ集音装置に入る音に、ユーザの音声が含まれないようにできるため、ノイズ分析処理をより簡単に行うことができる。
【００２４】
ノイズ除去処理部２４３は、上記ノイズ情報を用いて、ハンズフリー通話装置１０から取得した音声情報からノイズ成分を除去するものである。音声情報送信部２４４は、ノイズ成分が除去された音声情報を、第２通信装置２２を介して通信網３０に送信するものである。
【００２５】
記憶部２７は、制御装置２４によって実行される制御プログラムや各種データを記憶するものである。記憶部２７には、例えば、主としてノイズ分析部２４２が生成したノイズ情報（例えば、ノイズを取り除く際に用いられるパラメータ情報など）が記録される。パラメータ情報は、例えば、音声情報からノイズ成分を除去するために用いる適応フィルタのフィルタ係数またはマイクゲイン値などの各パラメータ値に関する情報を含む。
【００２６】
一般に、ハンズフリー通話装置１０のマイク１２は、ユーザの声を拾いやすい一方で、携帯電話機２０のノイズ集音装置２３に入る音は、ロードノイズ等のノイズの割合が高くなる。従って、上述したように、携帯電話機２０のノイズ集音装置２３を介して取得した音情報を用いてノイズ情報を生成し、当該ノイズ情報を用いて、ハンズフリー通話装置１０から取得した音声情報からノイズ成分を除去することにより、当該音声情報からノイズ成分を簡単に除去することができる。
【００２７】
〔ハンズフリー通話装置〕
ハンズフリー通話装置１０は、携帯電話機２０を使用してハンズフリー通話を可能とする装置であり、図２に示すように、通信装置１１、マイク１２、スピーカ１３および制御装置１４を備える。
【００２８】
通信装置１１は、制御装置１４の制御の下、車両１内の携帯電話機２０と所定のプロトコルに従って近距離無線通信を行うものである。通信装置１１は、例えば、携帯電話機２０に着信があった場合に送信される着信トリガ信号を受信して、制御装置１４に出力し、携帯電話機２０から送信された受話音声を受信して、スピーカ１３に出力するとともに、送話信号（音声信号）をマイク１２から受け取り、携帯電話機２０に送信する。例えば、所定のプロトコルとして上述したBluetoothプロトコルに従う場合、通信装置１１は、Bluetoothモジュールを用いて構成することができる。
【００２９】
マイク１２は、無指向性の小型マイクであり、話者（運転者や同乗者等）が発話した音声をアナログの音声信号に変換してゲイン調整回路（不図示）に出力する。ゲイン調整回路は、マイク１２から出力される音声信号の増幅を行う。ゲイン調整回路は、制御装置１４により設定されるマイクゲイン値に従って、マイク１２から出力される音声信号を増幅する。
【００３０】
スピーカ１３は、制御装置１４の制御の下、携帯電話機２０から通信装置１１を介して受信した音声信号を受話音声として再生し、車両１内に向けて再生音声を出力する。制御装置１４は、ハンズフリー通話装置１０の各部を統括的に制御するものである。
【００３１】
〔通話システムの動作（その１）〕
次に、図３に基づいて、ユーザが所有する携帯電話機２０から他の携帯電話機への発信動作が行われる場合の、通話システム１００の動作について説明する。図３は、通話システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、ハンズフリー通話装置１０として、カーナビゲーション端末（以下、カーナビと称する）を用いた場合を例に挙げて説明する。
【００３２】
まず、カーナビと携帯電話機２０との間で、近距離無線通信（例えば、Bluetooth等）のプロトコルに従って通信接続可能な状態とする（Ｓ１０１およびＳ１０６）。カーナビと携帯電話機２０とが互いに通信接続可能な状態となった後、ユーザは、カーナビを操作して、発信先の電話番号情報（発信電話番号情報）を入力する（Ｓ１０２）。
【００３３】
入力された電話番号情報を、第１通信装置２１を介して携帯電話機２０が受信すると（Ｓ１０７でＹＥＳ）、携帯電話機２０の制御装置２４は、発信先である他の電話機への発信を命令することで、他の携帯端末機への発信が開始される（Ｓ１０８）。また、携帯電話機２０において、カーナビからの発信電話番号情報を取得したことをトリガとして、ノイズ分析部２４２がノイズ分析処理を開始する（Ｓ１０９）。
【００３４】
携帯電話機２０と、発信先の他の電話機との通話が可能な状態となる迄の間（Ｓ１１０でＮＯ）、Ｓ１０８およびＳ１０９の各処理は、制御装置２４により行われ続ける。上記発信電話番号情報を、第１通信装置２１を介して携帯電話機２０が受信していない場合（Ｓ１０７でＮＯ）は、制御装置２４はＳ１０８およびＳ１０９の各処理を開始することなく、上記発信電話番号情報を受信する迄待機する。
【００３５】
携帯電話機２０と、発信先の他の電話機（相手先）との通話が可能な状態となった（Ｓ１１０でＹＥＳ）場合、カーナビを介しての、ユーザによる通話が開始される（Ｓ１０３）。
【００３６】
ユーザがカーナビに向かって発話すると、カーナビに搭載されるマイク１２により、ユーザの音声が収集される（Ｓ１０４）。収集された音声は音声情報に変換された後、通信装置１１から、第１通信装置２１を介して音声情報取得部２４１により上記音声情報が取得される。
【００３７】
上記音声情報は、ノイズ除去処理部２４３へ送信される。ノイズ除去処理部２４３は、上記音声情報に対して、Ｓ１０９において生成されたノイズ情報をノイズ分析結果として用いて、該音声情報に含まれるノイズ成分の除去処理を開始する（Ｓ１１１）。ここで、上記「ノイズ成分」とは、上記音声情報のうち、ユーザの音声に基づく音声情報を除いた音情報の意である。
【００３８】
ノイズ成分が除去された音声情報は、音声情報送信部２４４へ送信された後、第２通信装置２２を介して、他の通信網３０へ送信される（Ｓ１１２）。その後、ユーザにより終話のための操作がカーナビ上で行われると（Ｓ１０５でＹＥＳ）、制御装置１４により通話の終了を命令されることにより、カーナビを介しての通話が終了する。
【００３９】
制御装置１４により通話の終了が命令された場合、通信装置１１を介して、第１通信装置２１へ通話の終了が通信される。このことにより、制御装置２４により、携帯電話機２０における通話の終了が命令される。その結果、携帯電話機２０を用いた通話が終了する（Ｓ１１３でＹＥＳ）。
【００４０】
〔通話システムの動作（その２）〕
次に、図４に基づいて、ユーザが所有する携帯電話機２０へ他の携帯電話機（不図示）から着信した場合の、通話システム１００の動作について説明する。図４は、通話システム１００の動作の別の例を示すフローチャートである。なお、本実施形態においても、ハンズフリー通話装置１０として、カーナビゲーション端末（カーナビ）を用いた場合を例に挙げて説明する。
【００４１】
まず、カーナビと携帯電話機２０との間で、近距離無線通信のプロトコルに従って通信接続可能な状態にする（Ｓ２０１およびＳ２０７）。その後、他の携帯電話機からユーザの携帯電話機２０へ着信する（Ｓ２０８でＹＥＳ）。
【００４２】
着信後、携帯電話機２０からカーナビへ、着信指示が通知される（Ｓ２０９でＹＥＳ）。また、携帯電話機２０に対して着信があったことをトリガとして、ノイズ分析部２４２がノイズ分析処理を開始する（Ｓ２１０）。カーナビに対して、通話開始操作が開始される迄の間（Ｓ２１１でＮＯ）、Ｓ２０９およびＳ２１０の各処理は、制御装置２４により行われ続ける。
【００４３】
ユーザがカーナビにて通話開始操作を行うと（Ｓ２０３でＹＥＳおよびＳ２１１でＹＥＳ）、携帯電話機２０と、発信先の他の電話機（相手先）との通話が可能な状態となり、カーナビを介しての、ユーザによる通話が開始される（Ｓ２０４）。
【００４４】
ユーザがカーナビに向かって発話すると、カーナビに搭載されるマイク１２により、ユーザの音声が収集される（Ｓ２０５）。収集された音声は音声情報に変換された後、通信装置１１から、第１通信装置２１を介して音声情報取得部２４１により上記音声情報が取得される。該音声情報は、ノイズ除去処理部２４３へ送信される。ノイズ除去処理部２４３は、上記音声情報に対して、Ｓ２１０において生成されたノイズ情報をノイズ分析結果として用いて、該音声情報に含まれるノイズ成分の除去処理を開始する（Ｓ２１２）。
【００４５】
ノイズ成分が除去された音声情報は、音声情報送信部２４４へ送信された後、第２通信装置２２を介して、他の通信網３０へ送信される（Ｓ２１３）。その後、ユーザにより終話のための操作がカーナビ上で行われると（Ｓ２０６でＹＥＳ）、制御装置１４により通話の終了を命令されることにより、カーナビを介しての通話が終了する。
【００４６】
制御装置１４により通話の終了が命令された場合、通信装置１１を介して、第１通信装置２１へ通話の終了が通信される。このことにより、制御装置２４により、携帯電話機２０における通話の終了が命令される。その結果、携帯電話機２０を用いた通話が終了する（Ｓ２１４でＹＥＳ）。
【００４７】
以上のように、本実施形態における通話システム１００は、カーナビのハンズフリー通話機能を使って通話が可能な状態になった時、携帯電話機２０のノイズ集音装置２３を使用してノイズを集音し、携帯電話機２０側においてノイズ成分を分析する。
【００４８】
車両１内では、車両１を運転するユーザは、ユーザと対向する位置に設置されているカーナビに向かって話をするので、該カーナビのマイク１２はユーザの声を拾い易い。一方、携帯電話機２０はユーザの服のポケットやハンドバッグ内に置かれていることが多いと想定され、その場合、ユーザと対向する方向に携帯電話機２０（送話器）は配置されていない。
【００４９】
そのため、携帯電話機２０のノイズ集音装置２３はユーザの声を集音し難い。また、携帯電話機２０のノイズ集音装置２３に入る音は、ロードノイズ等のノイズの割合が高くなる。
【００５０】
それ故、携帯電話機２０のノイズ集音装置２３を介して取得した音情報を用いてノイズ情報を生成し、当該ノイズ情報を用いて、ハンズフリー通話装置１０から取得した音声情報からノイズ成分を除去することにより、本実施形態における通話システム１００は、ハンズフリー通話装置１０で取得した音声情報からノイズを簡単に除去することができる。
【００５１】
上述したノイズ分析処理について、（１）携帯電話機２０が他の携帯端末機と通話可能な状態になる迄の間のみに行われてもよいし、（２）上記（１）の期間に加え、通話開始から通話終了迄の間にも行われてもよい。
【００５２】
また、後述する通り、上記ノイズ分析処理および上記ノイズ除去処理は、はじめのノイズ除去処理（Ｓ１１１またはＳ２１２）以降から通話の終了（Ｓ１０５等）迄の間に、ノイズ分析処理からノイズ除去処理迄の一連の処理が、１回または複数回行われてもよい。
【００５３】
〔ノイズ分析処理の例（その１）〕
次に、図５に基づき、ノイズ分析処理の一例について説明する。ここでは、通話開始前に携帯電話機２０でノイズ分析を行い、該分析結果を利用して、ハンズフリー通話装置１０で取得した音声情報からノイズを除去する場合の例について説明する。
【００５４】
同図に示すように、まず、ノイズを、ノイズ集音装置２３を介して集音し、かつ集音したノイズを音情報へ変換する。該音情報は、記憶部２７（メモリ）に蓄積される（Ｓ３０１）。
【００５５】
次に、上述した条件をトリガとして、ノイズ分析処理が行われる（Ｓ３０２）。このとき、記憶部２７からノイズ分析部２４２へ送信された音情報を用いてノイズ情報を生成する。生成されたノイズ情報（すなわち、分析結果）は、記憶部２７に蓄積されてもよい。上記分析結果は、ノイズ除去処理部２４３へ送信された後、ノイズ除去処理部２４３において、ノイズ除去のパラメータに反映される（Ｓ３０３）。反映後のパラメータを用いることにより、ハンズフリー通話装置１０および第１通信装置２１を介して取得された音声情報から、ノイズ成分が除去される。
【００５６】
〔ノイズ分析処理の例（その２）〕
次に、図６に基づき、上述したノイズ分析処理の流れの別の例について説明する。具体的には、通話開始前および通話中に携帯電話機でノイズ分析を行い、該分析結果を利用して、ハンズフリー通話装置で取得した音声情報からノイズを除去する場合の例について説明する。
【００５７】
同図に示すように、まず、ノイズを、ノイズ集音装置２３を介して集音し、かつ集音したノイズを音情報へ変換する。該音情報は、記憶部２７（メモリ）に蓄積される（Ｓ４０１）。次に、上述した条件をトリガとして、ノイズ分析処理が行われる（Ｓ４０２）。このとき、記憶部２７（メモリ）からノイズ分析部２４２へ送信された音情報を、ノイズ分析部２４２へ送信された後、該音情報を用いてノイズ情報を生成する。生成されたノイズ情報（分析結果）は、記憶部２７へ再び送信されてもよい。
【００５８】
その後、上記分析結果は、上述と同様、ノイズ除去処理部２４３へ送信された後、ノイズ除去処理部２４３において、ノイズ除去のパラメータに反映される。反映後のパラメータを用いることにより、ハンズフリー通話装置および第１通信装置２１を介して取得された音声情報から、ノイズ成分が除去される。
【００５９】
音声情報からノイズが除去された後も、ユーザが通話中の間に、携帯電話機２０のノイズ集音装置２３は、ノイズを集音し続ける。前回のノイズ除去後、一定の期間（数秒から数十秒）毎に、ノイズ分析部２４２により、ノイズ分析処理が行われる。ノイズ分析処理において、ノイズ情報が新たに生成された結果、ノイズの傾向の変化（具体的に、通話前に行われたノイズ分析処理において生成されたノイズ情報には含まれず、通話中に行われたノイズ分析処理において新たに生成されたノイズ情報）を、携帯電話機２０が有する検知部（不図示）が検知した場合（Ｓ４０３でＹＥＳ）、制御装置２４の各部において、新たに生成されたノイズ情報（分析結果）が、ノイズ除去処理部２４３へ送信されて、該分析結果がノイズ除去のパラメータに反映される（Ｓ４０４）。
【００６０】
上記ノイズの傾向の変化を上記検知部が検知しなかった場合（Ｓ４０３でＮＯ）は、引き続きノイズの集音が行われる。ノイズ分析処理は、ユーザによる通話の終了操作をもって終了し（Ｓ４０５でＹＥＳ）、終了のための操作が行われない限り（Ｓ４０５でＮＯ）、通話中にノイズ分析処理およびノイズ除去処理が、一定の期間毎に継続して行われる。このようにして、通話中においても、リアルタイムでノイズが除去される。通話中に、上記検知部が、通話前に得られたノイズ情報と通話中に得られたノイズ情報との成分の変化を検知する方法は特に限定されない。
【００６１】
ノイズ除去処理の方法は特に限定されず、例えば、ＡＮＣ（Active Noise Control）法、低域通過フィルタＬＰＦ（Low Path Filter）を用いた方法等が挙げられる。ノイズ分析処理の一例として、ＡＮＣ法を用いた場合のノイズ分析処理について、以下に簡潔に説明する。
【００６２】
まず、ノイズ集音装置２３を介して集音されたノイズ音は、音情報へ変換される。該音情報は、ノイズ分析部２４２に送信される。ノイズ分析部２４２において、上記音情報からノイズ信号を生成する。ノイズ分析部２４２はさらに、上記ノイズ信号と逆位相の信号（以降、逆ノイズ信号と称する）を生成する。その後、上記逆ノイズ信号はノイズ除去処理部２４３へ送信され、音声情報取得部２４１により取得されたユーザの音声情報（音声信号）と足し合わされる。このことにより、ユーザの音声情報（音声信号）に含まれるノイズ信号は、逆ノイズ信号が足し合わされ、その結果該ノイズ信号が除去される。
【００６３】
〔変形例〕
なお、本発明の一実施形態に係る通話システム１００については、ハンズフリー通話装置１０がノイズを除去する機能（以降、ノイズ除去機能と称する）を有していないまたはハンズフリー通話装置１０がノイズ除去機能を有しているが該機能を使用していない場合を想定して説明した。しかし、通話システム１００に含まれるハンズフリー通話装置１０は上述の場合に限定されない。
【００６４】
例えば、携帯電話機２０だけでなく、ハンズフリー通話装置１０もノイズ除去機能を有している場合、ハンズフリー通話装置１０を介して、ハンズフリーでユーザが通話する時、ハンズフリー通話装置１０と携帯電話機２０とのノイズ除去機能を併用して使用しても良い。これにより、ハンズフリー通話装置１０の周囲で発生するノイズおよび携帯電話機２０の周囲で発生するノイズそれぞれを、効果的に除去でき、より通信品質を改善できる。
【００６５】
また、本発明の一実施形態に係る通話システム１００は、ハンズフリー通話装置１０がノイズ除去機能を有していない場合に使用してもよい。ノイズ除去機能を有さないハンズフリー通話装置１０での、ハンズフリーの通話時でも、携帯電話機２０側でのノイズ除去機能を実行することで、より通信品質を改善できる。
【００６６】
〔ソフトウェアによる実現例〕
携帯電話機２０の制御装置２４の制御ブロック（特に音声情報取得部２４１、ノイズ分析部２４２、ノイズ除去処理部２４３、および音声情報送信部２４４）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００６７】
後者の場合、制御装置２４は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００６８】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る携帯電話機（２０）は、近距離無線通信を行う第１通信装置（２１）と、外部の通信網との通信を行う第２通信装置（２２）と、少なくとも１つのノイズ集音装置（２３）と、少なくとも１つの制御装置（２４）とを備える携帯電話機であって、上記制御装置は、上記携帯電話機をハンズフリーで通話可能とするハンズフリー通話装置から上記第１通信装置を介して、上記ハンズフリー通話装置が取得した音声情報を取得する音声情報取得処理と、上記ノイズ集音装置を介して取得した音情報を用いてノイズ情報を生成するノイズ分析処理と、上記ノイズ情報を用いて、上記音声情報からノイズ成分を除去するノイズ除去処理と、ノイズ成分が除去された上記音声情報を、上記第２通信装置を介して上記通信網に送信する音声情報送信処理と、を行う構成である。
【００６９】
上記構成にように、携帯電話機のノイズ集音装置を介して取得した音情報を用いてノイズ情報を生成し、当該ノイズ情報を用いて、ハンズフリー通話装置から取得した音声情報からノイズ成分を除去することにより、当該音声情報からノイズ成分を簡単に除去することができる。
【００７０】
本発明の態様２に係る携帯電話機は、上記態様１において、上記ノイズ分析処理は、上記ハンズフリー通話装置と上記携帯電話機との通信が確立されたこと、上記ハンズフリー通話装置から発信電話番号情報を取得したこと、上記ハンズフリー通話装置から上記通信網への発信指示があったこと、または、上記携帯電話機に対して着信があったこと、の何れかをトリガとして開始されることが好ましい。上記構成によれば、上記各条件の何れをトリガとした場合でも、ハンズフリー通話が開始される前に、ノイズ分析処理を行うことができる。これにより、携帯電話機のノイズ集音装置に入る音に、ユーザの音声が含まれないようにできるため、ノイズ分析処理をより簡単に行うことができる。
【００７１】
本発明の態様３に係る通話システム（１００）は、上記態様１または２の携帯電話機（２０）と、上記第１通信装置（２１）を介して上記携帯電話機と通信を行う上記ハンズフリー通話装置（１０）と、を備える構成である。このため、上記態様１と同様の効果を得ることができる。
【００７２】
本発明の態様４に係る通話システムは、上記態様３において、上記ハンズフリー通話装置は、上記音声情報を取得するマイクをユーザと対向する位置に備えていることが好ましい。上記構成によれば、ハンズフリー通話装置のマイクは、ユーザの声をより拾いやすくなるため、よりクリアな音声情報を得ることができる。
【００７３】
本発明の態様５に係る通話システムは、上記態様４において、上記ハンズフリー通話装置は、上記音声情報を取得するマイクを、自動車のダッシュボードの上または内部に、ドライバーと対向する位置に備えていることが好ましい。一般に、ハンズフリー通話装置のマイクがユーザの声を拾いやすい一方で、携帯電話機のノイズ集音装置に入る音は、ロードノイズ等のノイズの割合が高くなる。それゆえ、上記構成によれば、ハンズフリー通話装置のマイクは、ユーザの声をより拾いやすくなるため、よりクリアな音声情報を得ることができる。なお、ダッシュボードとは、自動車においてフロントウインドシールド下、前席正面にある内装部品全体を指した名称である。
【００７４】
本発明の態様６に係る携帯電話機（２０）の制御装置（２４）は、近距離無線通信を行う第１通信装置（２１）と、外部の通信網との通信を行う第２通信装置（２２）と、少なくとも１つのノイズ集音装置（２３）と、を備える携帯電話機の制御装置であって、上記携帯電話機をハンズフリーで通話可能とするハンズフリー通話装置（１０）から上記第１通信装置を介して、上記ハンズフリー通話装置が取得した音声情報を取得する音声情報取得部（２４１）と、上記ノイズ集音装置を介して取得した音情報を用いてノイズ情報を生成するノイズ分析部（２４２）と、上記ノイズ情報を用いて、上記音声情報からノイズ成分を除去するノイズ除去処理部（２４３）と、ノイズ成分が除去された上記音声情報を、上記第２通信装置を介して上記通信網（３０）に送信する音声情報送信部（２４４）と、を備える構成である。このため、上記態様１と同様の効果を得ることができる。
【００７５】
本発明の各態様に係る携帯電話機の制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記制御装置をコンピュータにて実現させる制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００７６】
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１    車両
１０    ハンズフリー通話装置
１１    通信装置
１２    マイク
１３    スピーカ
１４    制御装置
２０    携帯電話機
２１    第１通信装置
２２    第２通信装置
２３    ノイズ集音装置
２４    制御装置
２５    タッチパネル
２６    マイク
２７    記憶部
３０    通信網
１００    通話システム
２４１    音声情報取得部
２４２    ノイズ分析部
２４３    ノイズ除去処理部
２４４    音声情報送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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