(57)【要約】【課題】感性値の信頼性を維持、向上することが可能な情報処理システム、情報処理装置、制御方法、および記憶媒体を提供する。【解決手段】オブジェクト間のインタラクションを検知するセンシングデバイスから、オブジェクト間のインタラクションに関連する情報を取得する通信部と、前記オブジェクト間のインタラクションに関連する情報に基づき生成された、それぞれのオブジェクトの感性値を算出する際に用いられる評価値を蓄積していくことによって構築される感性情報データベースと、前記オブジェクト間のインタラクションを検知するセンシングデバイスを認定し、認定情報をセンシングデバイスに発行する認定部と、前記センシングデバイスから送信されたインタラクションに関連する情報を、前記センシングデバイスに発行された前記認定情報に基づいて認証する認証部と、を備える、情報処理システム。【選択図】図１
2020115384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オブジェクト間のインタラクションを検知するセンシングデバイスから、オブジェクト間のインタラクションに関連する情報を取得する通信部と、
前記オブジェクト間のインタラクションに関連する情報に基づき生成された、それぞれのオブジェクトの感性値を算出する際に用いられる評価値を蓄積していくことによって構築される感性情報データベースと、
前記オブジェクト間のインタラクションを検知するセンシングデバイスを認定し、認定情報をセンシングデバイスに発行する認定部と、
前記センシングデバイスから送信されたインタラクションに関連する情報を、前記センシングデバイスに発行された前記認定情報に基づいて認証する認証部と、
インタラクション検知またはインタラクションに関連する情報の前記感性情報データベースへの蓄積を承認する承認設定部と
を備え、
前記承認設定部は、特定ユーザが身に付けている特定のセンシングデバイスによりインタラクション検知が行われている際に、特定ユーザ周辺に配される１以上のセンシングデバイスに対して当該特定ユーザのインタラクション検知を自動的に承認する設定を行う
情報処理システム。
【請求項２】
前記感性情報データベースには、前記認証部により認証されたインタラクションに関連する情報、および当該インタラクションに対応する評価値が蓄積される、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記情報処理システムは、
前記通信部を介して、特定のセンシングデバイスにより検知されたオブジェクト間のインタラクションに関連する情報を、当該インタラクションに関連するユーザに通知するよう制御する通知制御部をさらに備え、
前記認定部は、前記インタラクションに関連する情報に対するユーザフィードバックに応じて、前記特定のセンシングデバイスに対する認定情報を更新する、請求項１または２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記情報処理システムは、
同じインタラクションを複数のセンシングデバイスによって検知した際の複数のインタラクションに対応する夫々の評価値を比較し、所定の閾値以上逸脱した評価値が付与されたインタラクションを検知したセンシングデバイスを特定して前記認定部に通知するよう制御する通知制御部をさらに備え、
前記認定部は、前記特定されたセンシングデバイスに対する認定情報を更新する、請求項１または２に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記承認設定部は、オブジェクトＩＤ毎、またはインタラクション種類毎にインタラクション検知または蓄積の承認を設定する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記承認設定部は、特定ユーザによる検知可否の応答に基づいて、検知可とされたセンシングデバイスに対して当該特定ユーザのインタラクション検知を承認する設定を行う、請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項７】
前記承認設定部は、所定範囲内に位置する特定ユーザによる検知可否の応答に基づいて、所定範囲内における特定ユーザのインタラクション検知を承認する設定を行う、請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項８】
前記承認設定部は、特定ユーザの位置情報に基づいて、特定ユーザ周辺に配される１以上のセンシングデバイスに対して当該特定ユーザのインタラクション検知を自動的に承認する設定を行う、請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項９】
前記情報処理システムは、
特定ユーザ周辺に存在するオブジェクトに対する当該特定ユーザの感性値の取得を許可する許可設定部をさらに備える、請求項１〜８のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項１０】
センサにより検知されたオブジェクト間のインタラクションに関連する情報を、それぞれのオブジェクトに紐づけて抽出する抽出部と、
前記センサに関する情報と、当該センサによって検知したインタラクションに関連する情報を、前記オブジェクト間のインタラクションに関連する情報に基づき生成された、それぞれのオブジェクトの感性値を算出する際に用いられる評価値を蓄積していくことによって構築される感性情報データベースを有するサーバに送信する通信部と、
前記通信部を介して、前記センサによって検知されたインタラクションに関連する情報に基づき前記サーバが前記センサを有する情報処理装置を認定した結果を示す認定情報を受信し、記憶する認定情報記憶部と、
を備え、
前記通信部は、特定ユーザが身に付けている特定のセンシングデバイスによりインタラクション検知が行われている際に、特定ユーザ周辺に配される１以上のセンシングデバイスに対して当該特定ユーザのインタラクション検知を自動的に承認する認証情報を前記サーバから受信し、
前記抽出部は、前記サーバから受信した承認情報に応じて、前記センサにより特定のオブジェクトのインタラクション検知を行う、
情報処理装置。
【請求項１１】
前記情報処理装置は、前記サーバから受信した認定情報に応じて、オブジェクト間のインタラクションに関連する情報を前記サーバに送信することが認定された場合、前記センサによりインタラクションの検知を行う、請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
オブジェクト間のインタラクションを検知するセンシングデバイスから、オブジェクト間のインタラクションに関連する情報を取得することと、
前記オブジェクト間のインタラクションに関連する情報に基づき生成された、それぞれのオブジェクトの感性値を算出する際に用いられる評価値を蓄積して感性情報データベースを構築することと、
認定部により、前記オブジェクト間のインタラクションを検知するセンシングデバイスを認定し、認定情報をセンシングデバイスに発行することと、
認証部により、前記センシングデバイスから送信されたインタラクションに関連する情報を、前記センシングデバイスに発行された前記認定情報に基づいて認証することと、
承認設定部により、インタラクション検知またはインタラクションに関連する情報の前記感性情報データベースへの蓄積を承認することと、
前記承認設定部により、特定ユーザが身に付けている特定のセンシングデバイスによりインタラクション検知が行われている際に、特定ユーザ周辺に配される１以上のセンシングデバイスに対して当該特定ユーザのインタラクション検知を自動的に承認する設定を行うことと、
を含む、制御方法。
【請求項１３】
コンピュータを、
センサにより検知されたオブジェクト間のインタラクションに関連する情報を、それぞれのオブジェクトに紐づけて抽出する抽出部と、
前記センサに関する情報と、当該センサによって検知したインタラクションに関連する情報を、前記オブジェクト間のインタラクションに関連する情報に基づき生成された、それぞれのオブジェクトの感性値を算出する際に用いられる評価値を蓄積していくことによって構築される感性情報データベースを有するサーバに送信する通信部と、
前記通信部を介して、前記センサによって検知されたインタラクションに関連する情報に基づき前記サーバが前記センサを有する情報処理装置を認定した結果を示す認定情報を受信し、記憶する認定情報記憶部と、
を備える情報処理装置として機能させ、
前記通信部によって、特定ユーザが身に付けている特定のセンシングデバイスによりインタラクション検知が行われている際に、特定ユーザ周辺に配される１以上のセンシングデバイスに対して当該特定ユーザのインタラクション検知を自動的に承認する認証情報を前記サーバから受信させ、
前記抽出部によって、前記サーバから受信した承認情報に応じて、前記センサにより特定のオブジェクトのインタラクション検知を行わせる
ためのプログラムが記憶された、記憶媒体。
【請求項１４】
コンピュータを、
センサにより検知されたオブジェクト間のインタラクションに関連する情報を、それぞれのオブジェクトに紐づけて抽出する抽出部と、
前記センサに関する情報と、当該センサによって検知したインタラクションに関連する情報を、前記オブジェクト間のインタラクションに関連する情報に基づき生成された、それぞれのオブジェクトの感性値を算出する際に用いられる評価値を蓄積していくことによって構築される感性情報データベースを有するサーバに送信する通信部と、
前記通信部を介して、前記センサによって検知されたインタラクションに関連する情報に基づき前記サーバが前記センサを有する情報処理装置を認定した結果を示す認定情報を受信し、記憶する認定情報記憶部と、
を備える情報処理装置として機能させ、
前記通信部によって、特定ユーザが身に付けている特定のセンシングデバイスによりインタラクション検知が行われている際に、特定ユーザ周辺に配される１以上のセンシングデバイスに対して当該特定ユーザのインタラクション検知を自動的に承認する認証情報を前記サーバから受信させ、
前記抽出部によって、前記サーバから受信した承認情報に応じて、前記センサにより特定のオブジェクトのインタラクション検知を行わせる
ための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理システム、情報処理装置、制御方法、記憶媒体、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、構築したデータベースの信頼性に関して、以下のような技術が提案されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１では、ユーザが自身の感情を直接入力したり、マウスを叩く等の操作に応じて感情を入力したりすることができ、入力からの時間経過に応じた確信度に応じて、ユーザの感情変化を把握できるシステムが開示されている。
【０００４】
また、下記特許文献２では、医師と患者との会話を記録するシステムにおいて、患者がオフレコモードを設定することを可能とすることで、プライバシーを保ち、コミュニケーション記録システム全体の信頼性を向上させるシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３３９３６８号公報
【特許文献２】特開２００５−２６０９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、人や物全てを含むオブジェクト間で生じるインタラクションの履歴に基づいて生成されるオブジェクトの感情、想い、価値、信頼度、人間性等を客観的に示す新たな指標である感性値の信頼性維持に関しては、従来技術では何ら言及されていない。
【０００７】
そこで、本開示では、感性値の信頼性を維持、向上することが可能な情報処理システム、情報処理装置、制御方法、記憶媒体、およびプログラムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示によれば、オブジェクト間のインタラクションを検知するセンシングデバイスから、オブジェクト間のインタラクションに関連する情報を取得する通信部と、前記オブジェクト間のインタラクションに関連する情報に基づき生成された、それぞれのオブジェクトの感性値を算出する際に用いられる評価値を蓄積していくことによって構築される感性情報データベースと、前記オブジェクト間のインタラクションを検知するセンシングデバイスを認定し、認定情報をセンシングデバイスに発行する認定部と、前記センシングデバイスから送信されたインタラクションに関連する情報を、前記センシングデバイスに発行された前記認定情報に基づいて認証する認証部と、を備える、情報処理システムを提案する。
【０００９】
本開示によれば、センサにより検知されたオブジェクト間のインタラクションに関連する情報を、それぞれのオブジェクトに紐づけて抽出する抽出部と、前記センサに関する情報と、当該センサによって検知したインタラクションに関連する情報を、前記オブジェクト間のインタラクションに関連する情報に基づき生成された、それぞれのオブジェクトの感性値を算出する際に用いられる評価値を蓄積していくことによって構築される感性情報データベースを有するサーバに送信する通信部と、前記通信部を介して、前記センサによって検知されたインタラクションに関連する情報に基づき前記サーバが前記センサを有する情報処理装置を認定した結果を示す認定情報を受信し、記憶する認定情報記憶部と、を備える、情報処理装置を提案する。
【００１０】
本開示によれば、オブジェクト間のインタラクションを検知するセンシングデバイスから、オブジェクト間のインタラクションに関連する情報を取得することと、前記オブジェクト間のインタラクションに関連する情報に基づき生成された、それぞれのオブジェクトの感性値を算出する際に用いられる評価値を蓄積して感性情報データベースを構築することと、認定部により、前記オブジェクト間のインタラクションを検知するセンシングデバイスを認定し、認定情報をセンシングデバイスに発行することと、認証部により、前記センシングデバイスから送信されたインタラクションに関連する情報を、前記センシングデバイスに発行された前記認定情報に基づいて認証することと、を含む、制御方法を提案する。
【００１１】
本開示によれば、コンピュータを、センサにより検知されたオブジェクト間のインタラクションに関連する情報を、それぞれのオブジェクトに紐づけて抽出する抽出部と、前記センサに関する情報と、当該センサによって検知したインタラクションに関連する情報を、前記オブジェクト間のインタラクションに関連する情報に基づき生成された、それぞれのオブジェクトの感性値を算出する際に用いられる評価値を蓄積していくことによって構築される感性情報データベースを有するサーバに送信する通信部と、前記通信部を介して、前記センサによって検知されたインタラクションに関連する情報に基づき前記サーバが前記センサを有する情報処理装置を認定した結果を示す認定情報を受信し、記憶する認定情報記憶部と、として機能させるためのプログラムが記憶された、記憶媒体を提案する。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本開示によれば、感性値の信頼性を維持、向上することが可能となる。
【００１３】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本開示の一実施形態による情報処理システムの概要について説明する図である。
【図２】本実施形態による情報処理システムの全体構成を示す図である。
【図３】本実施形態による認定サーバの構成の一例を示す図である。
【図４】本実施形態によるセンシングデバイスの構成の一例を示す図である。
【図５】本実施形態による感性サーバの構成の一例を示す図である。
【図６】本実施形態による新規センシングデバイスの登録処理を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態によるセンシングデバイス個体の認定処理を示すシーケンス図である。
【図８】本実施形態による定期的な認定処理を示すシーケンス図である。
【図９】認定を却下した際の認定確認処理を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態によるユーザのフィードバックに応じたセンシングデバイスの認定処理を示すシーケンス図である。
【図１１】複数のセンシングデバイスが同一インタラクションを検知する場合について説明する図である。
【図１２】本実施形態による通知処理を示すフローチャートである。
【図１３】本実施形態による承認処理を示すフローチャートである。
【図１４】本実施形態による場所毎の承認設定処理を示すフローチャートである。
【図１５】本実施形態による周辺センシングデバイスの自動承認設定処理を示すフローチャートである。
【図１６】本実施形態による承認設定に応じたセンシングデバイスの動作処理を示すフローチャートである。
【図１７】本実施形態による一定条件を満たした際の周辺センシングデバイスからのインタラクション情報の登録について説明する図である。
【図１８】本実施形態による登録承認処理を示すフローチャートである。
【図１９】本実施形態による感性値が利用される環境調整システムについて説明する図である。
【図２０】本実施形態によるアクセス許可処理を示すシーケンス図である。
【図２１】本実施形態による他のアクセス許可処理を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
また、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態による情報処理システムの概要
２．構成
２―１．全体構成
２―２．認定サーバの構成
２―３．センシングデバイスの構成
２―４．感性サーバの構成
３．動作処理
３―１．新規センシングデバイスの認定処理
３―２．センシングデバイスの定期的な認定処理
３―３．フィードバックに応じた認定処理
３―４．インタラクション評価値に基づく認定処理
３―５．承認処理
３―６．アクセス許可処理
４．まとめ
【００１７】
＜＜１．本開示の一実施形態による情報処理システムの概要＞＞
まず、本開示の一実施形態による情報処理システムの概要について図１を参照して説明する。本実施形態による情報処理システム１００は、図１に示すように、オブジェクト間で発生したインタラクションを検知するセンシングデバイス２、認定サーバ１、および感性サーバ３を有し、センシングデバイス２で検知されたインタラクション情報に基づいて算出されるオブジェクトの感性値の信頼性を維持、向上させる。
【００１８】
具体的には、まず、複数のオブジェクト間のインタラクション、例えば図１に示すようなユーザObj.A（オブジェクトの一例）と時計Obj.B（オブジェクトの一例）との間に発生するインタラクション（すなわち時計の手入れ）が、センシングデバイス２により検知される（ａ：インタラクション検知）。ここで、図１に示す例ではセンシングデバイス２がオブジェクトの周囲に設置されている状態を図示しているが、本実施形態はこれに限定されず、例えばオブジェクト自体に装着／搭載されていてもよいし、オブジェクトが所持する情報処理端末に搭載されていてもよい。また、センシングデバイス２は、画像解析が可能なカメラにより実現される場合に限定されず、例えば振動センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、温度センサ、湿度センサ、赤外線センサ、深度センサ、触覚センサ、生体センサ、マイクロホン等であってもよい。
【００１９】
次いで、センシングデバイス２は、検知したセンシングデータに基づいてインタラクションに関連する情報（以下、インタラクション情報とも称する）を抽出し、感性サーバ３に送信する（ｂ：インタラクション情報送信）。例えば、センシングデバイス２は、「○月○日○時○分／ユーザObj.Aが時計Obj.Bの手入れを行っている」というインタラクション情報を抽出し、感性サーバ３に送信する。
【００２０】
感性サーバ３は、センシングデバイス２から送信されたオブジェクト間のインタラクション情報を登録（データベースに格納）し、蓄積したインタラクション情報（インタラクション情報の履歴とも称する）に基づいて、オブジェクトの感性値を算出する。感性サーバ３により算出される感性値は、例えばオブジェクトが人である場合、その人の性格や人間性（信頼できる人であるか、粗暴な人であるか等）や、特定のオブジェクトに対するその人の想い（大事にしているか、大切に想っているか等）を客観的に示す新たな指標として用いられる。具体的には、例えば個人信用情報提供システムやオークションシステムで対象人物や出品者、購買者の信用情報として感性値が用いられたり、テレプレゼンスシステムでプライバシーレベルを設定する際に通信相手の人間性や信頼度の把握に感性値が用いられたりする。また、ドローン等の移動体により対象ユーザの周辺環境を局所的に変化させる（例えば雨や日差しがユーザに当たらないようにする）環境調整システムで、ユーザが所持している物や一緒にいる人に対するユーザの気持ちを把握してカバー範囲を制御する際に感性値が用いられる。
【００２１】
また、オブジェクトが物である場合、その物が今まで大事に扱われてきたか、乱雑に扱われてきたか、といった物が受けた「想い」を客観的に示す新たな指標として用いられる。例えばオークションシステムで出品商品の内包的な価値として用いられる。
【００２２】
このような様々なシステムで用いられる感性値の信頼性を維持・向上させるためには、まず、感性サーバ３において構築されるデータベースに登録されるインタラクション情報が正しいものであることが必要である。例えばセンシングデバイス２の誤作動により、同じインタラクション情報を感性サーバ３に何度も送信したり、センサの精度やインタラクションの抽出精度が低かったり、実際とは異なるインタラクションを抽出したりすると、正確な感性値が算出されず、システム全体の信頼性が下降する。
【００２３】
そこで、上記点に鑑みて、本開示による情報処理システムでは、インタラクションを検知するセンシングデバイス２の認定を行うことで、感性値の信頼性を維持・向上することを可能とする。
【００２４】
より具体的には、本実施形態による情報処理システム１００は、図１に示すように、感性サーバ３に登録されたユーザObj.Aと時計Obj.Bの間で発生したインタラクション情報をユーザObj.Aに通知し、インタラクション情報が正しく登録されているかの確認が行えるようにする（ｃ：登録したインタラクション情報の通知）。
【００２５】
ユーザは、登録されたインタラクション情報が正しいものであるか確認し、当該インタラクション情報を抽出したセンシングデバイス２の評価を認定サーバ１にフィードバックする（ｄ：ユーザによるフィードバック）。認定サーバ１は、ユーザからのフィードバック（センシングデバイス２評価）に基づいて、センシングデバイス２の認定を行う。
【００２６】
そして、認定サーバ１は、認定結果（認定ＯＫ／ＮＧ）を示す認定情報をセンシングデバイス２および感性サーバ３に夫々送信する（ｅ：認定結果を通知、ｆ：認定結果を通知）。感性サーバ３は、認定情報に基づいて、センシングデバイス２から送信されたインタラクション情報のデータベースへの登録可否を制御する（ｇ：登録可否の制御）。すなわち、感性サーバ３は、センシングデバイス２が認定されている場合はインタラクション情報を登録し、認定が却下された場合はインタラクション情報を破棄して登録しないよう制御する。
【００２７】
以上、本開示の一実施形態による情報処理システムの概要について説明した。続いて、本開示の情報処理システムについて具体的に説明する。
【００２８】
＜＜２．構成＞＞
＜２―１．全体構成＞
図２は、本開示の一実施形態による情報処理システムの全体構成を示す図である。図２に示すように、情報処理システム１００は、認定サーバ１、センシングデバイス２、感性サーバ３、およびユーザ端末５を含む。認定サーバ１、センシングデバイス２、感性サーバ３、およびユーザ端末５は、ネットワーク４を介して接続され得る。
【００２９】
センシングデバイス２は、上述したように、オブジェクト間のインタラクションを抽出し、感性サーバ３に送信する。
【００３０】
感性サーバ３は、センシングデバイス２から送信されたインタラクションを登録する。また、感性サーバ３は、登録したインタラクションに関する情報をユーザ端末５に送信する。また、感性サーバ３は、認定サーバ１からの認定結果に基づいて、センシングデバイス２から送信されたインタラクションの登録可否を判断し得る。
【００３１】
ユーザ端末５は、感性サーバ３から送信したインタラクション情報を表示し、ユーザに確認を促す。また、ユーザ端末５は、ユーザにより入力された評価内容を、認定サーバ１に送信する。なおユーザ端末５は、例えばスマートフォン、携帯電話端末、パーソナルコンピュータ、またはウェアラブル端末等であってもよい。
【００３２】
認定サーバ１は、ユーザ端末５からの評価内容に従ってセンシングデバイス２の認定を行い、認定結果をセンシングデバイス２および感性サーバ３に送信する。また、認定サーバ１は、センシングデバイス２の認定を、センシングデバイス２の機器情報等に基づいて予め判断することも可能である。
【００３３】
以下、このような情報処理システム１００を構成する各装置について具体的に説明する。
【００３４】
＜２―２．認定サーバの構成＞
図３は、本実施形態による認定サーバ１の構成の一例を示す図である。図３に示すように、認定サーバ１は、通信部１１、認定部１２、認定情報入力部１３、認定情報ＤＢ１４、個体情報ＤＢ１５、個体認定履歴ＤＢ１６を有する。
【００３５】
通信部１１は、ネットワーク４を介して、外部装置と情報のやり取りを行う。例えば通信部１１は、センシングデバイス２からセンシングデバイス個体情報を受信したり、ユーザ端末５からのセンシングデバイス２に対するフィードバック情報を受信したりする。また、通信部１１は、センシングデバイス２に関する認定情報を、センシングデバイス２および感性サーバ３に送信する。
【００３６】
認定部１２は、センシングデバイス２の認定を行い、認定情報をセンシングデバイス２および感性サーバ３に発行する。具体的には、認定部１２は、ユーザ端末５から受信したフィードバック情報に基づいてセンシングデバイス２の認定を行う。また、認定部１２は、個体認定履歴ＤＢ１６に認定情報を格納し、新たなフィードバック情報に基づいて認定を行った場合、対応する既存の認定情報を更新する。また、認定部１２は、センシングデバイス２から取得した機器情報（機能、性能等を示すプロパティ情報）に基づいて、認定基準を参照してセンシングデバイス２の認定を行うことも可能である。認定部１２による認定処理については、図６〜図１２を参照して詳細に説明する。
【００３７】
認定情報入力部１３は、認定基準や認定するセンシングデバイス２の型番情報等、認定に関する情報の入力を行う。上述した認定部１２は、認定情報入力部１３から入力された認定基準を用いてセンシングデバイス２の認定を行う。また、認定情報入力部１３から入力された認定に関する情報は認定情報ＤＢ１４に格納される。また、認定情報入力部１３は、システム管理者等による入力を受付ける操作入力部（キーボード、マウス、タッチパネル等）により実現されてもよいし、外部端末と通信して認定情報の入力を受付ける受信部により実現されてもよい。
【００３８】
認定情報ＤＢ１４は、認定基準および認定対象のセンシングデバイス２の型番情報等を格納する記憶部である。例えば、認定基準として、「顔認識フレームレート：１５fps以上、平均顔認識率：５０%」といったデータが格納される。また、当該認定基準が適用されるセンシングデバイス２の一般商品情報（商品名称、型番、製造元等）や、情報処理システム１００で管理される当該センシングデバイス２の個体ＩＤも格納され得る。また、型番別の認定状態（認定済／認定却下）も格納される。
【００３９】
個体情報ＤＢ１５は、センシングデバイス２の個体固有の情報を格納する記憶部である。例えば、センシングデバイス２の個体番号（シリアル番号等）、対応する型番情報、情報処理システム１００で管理される型番ＩＤ、個体ＩＤ、個体の認定状態（認定済／認定却下）、情報処理システム１００への導入状態（導入済／未導入）、認証鍵情報等が格納される。
【００４０】
個体認定履歴ＤＢ１６は、センシングデバイス２の個体の認定履歴を格納する記憶部である。例えば、センシングデバイス２の個体ＩＤに関連付けて、個体の認定情報履歴（日時、認定基準、認定結果）や、ユーザのフィードバック履歴（日時、ユーザ評価値、認定結果）が格納される。一例として、下記表１に個体の認定情報履歴のデータ例を示し、下記表２にユーザのフィードバック履歴のデータ例を示す。
【００４１】
【表１】
2020115384.tif 000003
【００４２】
【表２】
2020115384.tif 000004
【００４３】
以上説明した認定サーバ１には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、および不揮発性メモリを備えたマイクロコンピュータが搭載され、認定サーバ１の各構成を制御する。
【００４４】
＜２―３．センシングデバイスの構成＞
図４は、本実施形態によるセンシングデバイス２の構成の一例を示す図である。図４に示すように、センシングデバイス２は、センサ２１、インタラクション抽出部２２、通信部２３、および認定情報記憶部２４を有する。
【００４５】
（センサ）
センサ２１は、オブジェクト間のインタラクションを検知する機能を有する。センサ２１は、例えば湿度センサ、温度センサ、振動センサ、赤外線センサ、カメラ、触覚センサ、ジャイロセンサ、照度センサ、人感センサ、大気センサ（具体的に埃センサ、汚染物質センサ）、速度センサ、回数計測値等により実現される。
【００４６】
（インタラクション抽出部）
インタラクション抽出部２２は、センサ２１から出力されたセンシングデータを解析して、第１のオブジェクトと、第２のオブジェクトとの間のインタラクションに関連する情報を検出する検出部として機能する。例えば、インタラクション抽出部２２は、人と人とのインタラクション（会話、電話、贈与等）や、人と物とのインタラクション（物の手入れ、物の扱い、店での振る舞い等の人の物に対する動作）を具体的に抽出する。
【００４７】
（通信部）
通信部２３は、インタラクション抽出部２２により抽出されたインタラクションに関連する情報を、ネットワーク４を介して感性サーバ３に送信する。また、通信部２３は、認定サーバ１から認定情報を受信する。
【００４８】
（認定情報記憶部）
認定情報記憶部２４は、認定サーバ１から送信された認定情報を記憶する。当該認定情報は、センシングデバイス２に対する認定サーバ１による認定結果を含む。
【００４９】
以上説明したセンシングデバイス２には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および不揮発性メモリを備えたマイクロコンピュータが搭載され、センシングデバイス２の各構成を制御する。
【００５０】
＜２―４．感性サーバの構成＞
図５は、本実施形態による感性サーバ３の構成の一例を示す図である。図５に示すように、感性サーバ３は、制御部３０、通信部３１、オブジェクトＤＢ３２、感性情報ＤＢ３３、認定情報ＤＢ３４、および許可情報ＤＢ３５を有する。
【００５１】
（制御部）
制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および不揮発性メモリを備えたマイクロコンピュータにより構成され、感性サーバ３の各構成を制御する。また、制御部３０は、図５に示すように、インタラクション記憶制御部３０ａ、評価部３０ｂ、オブジェクト管理部３０ｃ、関連オブジェクト検索部３０ｄ、感性値算出部３０ｅ、認証部３０ｆ、通知制御部３０ｇ、承認設定部３０ｈ、およびアクセス許可設定部３０ｉとして機能する。
【００５２】
インタラクション記憶制御部３０ａは、センシングデバイス２から受信したインタラクション情報を感性情報ＤＢ３３に記憶するよう制御する。また、本実施形態によるインタラクション記憶制御部３０ａは、後述する認証部３０ｆにより認証を受けたインタラクション情報を感性情報ＤＢ３３に記憶するよう制御する。また、本実施形態によるインタラクション記憶制御部３０ａは、後述する承認設定部３０ｈにより承認されたオブジェクトＩＤのインタラクション、若しくは承認されたインタラクション種類を感性情報ＤＢ３３に記憶するよう制御してもよい。
【００５３】
評価部３０ｂは、感性情報ＤＢ３３に記憶したインタラクションの評価を行う。インタラクション（行為）の評価方法については特に限定しないが、例えば評価部３０ｂは、何らかの評価指標で定めた基準に基づいて―１．０〜１．０の点数（評価値）を付けてもよい。付与された評価値はインタラクションに対応付けて感性情報ＤＢ３３に記憶される。
【００５４】
オブジェクト管理部３０ｃは、オブジェクトＤＢ３２に記憶されているオブジェクトに関する情報（オブジェクトＩＤ、名称、種類等）の登録、変更、削除等の管理を行う。
【００５５】
関連オブジェクト検索部３０ｄは、外部装置から要求されたオブジェクトＩＤとの間でインタラクションが発生した他のオブジェクトである関連オブジェクトを、感性情報ＤＢ３３に記憶されているインタラクション履歴から検索し、関連オブジェクトに関する情報をオブジェクトＤＢ３２から検索する。
【００５６】
感性値算出部３０ｅは、感性情報ＤＢ３３に蓄積されているインタラクションに対応付けられた評価値に基づいて、要求されたオブジェクトの感性値を算出する。感性値の算出方法については特に限定しないが、例えば感性値算出部３０ｅは、要求されたオブジェクトと他のオブジェクト間に発生した全てのインタラクション評価値の総和に基づいて、要求されたオブジェクトの絶対的感性値を算出してもよい。また、感性値算出部３０ｅは、上記全てのインタラクション評価値の平均値に基づいて、要求されたオブジェクトの絶対的感性値を算出してもよい。また、感性値算出部３０ｅは、インタラクションの種別に応じた重み付けを行った上で、総和または平均値に基づいて絶対的感性値を算出することも可能である。さらに、感性値算出部３０ｅは、要求されたオブジェクトと、特定の（または、特定の種別の）オブジェクト間に発生したインタラクション評価値の総和または平均値等に基づいて、要求されたオブジェクトの相対的感性値を算出してもよい。また、感性値算出部３０ｅは、要求元の感性値利用目的に応じて感性値算出に用いるインタラクション履歴を選別し、要求されたオブジェクトの感性値を算出してもよい。
【００５７】
認証部３０ｆは、センシングデバイス２から送信されるインタラクションに関連する情報の認定情報ＤＢ３４への格納（登録）を、認定サーバ１から発行された認定情報に基づいて認証する機能を有する。認定情報は、認定情報ＤＢ３４に格納されている。具体的には、認証部３０ｆは、認定サーバ１により認定されたセンシングデバイス２から送信されたインタラクションに関連する情報を認証する。一方、認定サーバ１により認定されていないセンシングデバイス２、または認定サーバ１により認定却下されたセンシングデバイス２から送信されたインタラクションに関連する情報については、認証部３０ｆは認証を行わず、感性情報ＤＢ３３に登録されないようにする。
【００５８】
通知制御部３０ｇは、オブジェクト（ユーザ）と他のオブジェクトとの間で発生し、センシングデバイス２により抽出され、感性情報ＤＢ３３に登録されたインタラクションに関連する情報を、ユーザに通知するよう制御する。これにより、ユーザは、自分と他のオブジェクト間で発生したインタラクションが正しく抽出されているかを確認し、当該インタラクションを抽出したセンシングデバイス２に対する評価を（認定サーバ１に）フィードバックすることができる。
【００５９】
承認設定部３０ｈは、対象オブジェクトと他のオブジェクトとの間で発生したインタラクションの検知／登録の承認設定を行う。具体的には、承認設定部３０ｈは、例えばオブジェクトＩＤまたはインタラクション種類毎に、インタラクション情報の検知／登録を承認する設定を行う。承認設定の情報は、認定情報ＤＢ３４に格納される。また、特定のセンシングデバイス２に対して承認設定の情報が通知される。
【００６０】
例えばユーザが家の暮らしにおいて、時計のクリーニング、他人との会話等の生活の様子がインタラクションとして検知／登録されるのはよいが、顔の表情が検知／登録されるのは避けたい場合、検知／登録ＯＫまたはＮＧのインタラクション種別を予め承認することで、ユーザが希望しない検知／登録を回避することができる。このように、本実施形態によるインタラクションの検知／登録は、認定されたセンシングデバイス２により全てのインタラクションが検知／感性情報ＤＢ３３に登録することに限定されず、承認設定が行われたオブジェクトＩＤ／インタラクション種類のインタラクションが検知／登録されるようにすることも可能である。
【００６１】
また、例えば公共の場に設置されたセンシングデバイス２により特定の範囲に存在するオブジェクト間のインタラクションを抽出することが可能な状況において、その場所におけるインタラクションの登録可否をユーザ毎に（すなわちオブジェクトＩＤ毎に）承認することも可能である。例えば、営業先の会議室、レストラン、イベント会場等において、その場所に入ってきたユーザに対して、その場所におけるインタラクション登録の可否を通知し、適宜承認設定を行うことが可能である。承認設定部３０ｈによる承認処理については、図１３〜図１８を参照して詳細に説明する。
【００６２】
アクセス許可設定部３０ｉは、第三者からの、インタラクション評価値または要求されたオブジェクトＩＤの感性値へのアクセスの許可設定を行う機能を有する。具体的には、アクセス許可設定部３０ｉは、ユーザからの指示に従って、ユーザのインタラクション評価値または感性値へのアクセスを特定の第三者（外部装置）に許可する。かかる許可に関する情報（許可情報）は、許可情報ＤＢ３５に格納される。これにより、例えば感性値算出部３０ｅは、要求元の外部装置が、ユーザのインタラクション評価値または感性値へのアクセスが許可されているものであるか否かを、許可情報ＤＢ３５に格納されている許可情報を参照して判断し、不正アクセスを防止することができる。アクセス許可設定部３０ｉによるアクセス許可設定処理については、図１９〜図２１を参照して詳細に説明する。
【００６３】
（通信部）
通信部３１は、ネットワーク４を介して、センシングデバイス２からインタラクション情報を受信し、また、認定サーバ１から認定情報を受信する。また、通信部３１は、ネットワーク４を介して、通知制御部３０ｇの指示に従って、インタラクション情報をユーザ端末５に送信する。
【００６４】
また、通信部３１は、外部装置からの要求に応じて、感性情報ＤＢ３３に格納されているインタラクション評価、または感性値算出部３０ｅにより算出された感性値を送信する。
【００６５】
（オブジェクトＤＢ）
オブジェクトＤＢ（データベース）３２は、各オブジェクト（人間および物を含む）のオブジェクトＩＤに紐付けて、各オブジェクトの付属情報、例えば名称（氏名、商品名）、種類（性別、カテゴリ）、識別情報（顔画像、生体情報、シリアル番号、型番、メーカーＩＤ）等を格納する。
【００６６】
（感性情報ＤＢ）
感性情報ＤＢ３３は、感性値の算出に用いられる、オブジェクト間のインタラクション情報を格納する。インタラクション情報は、例えばインタラクションを行った／受けたオブジェクトＩＤ、インタラクションが発生した日時・場所、当該インタラクションに関連する関連オブジェクトＩＤ（すなわち当該インタラクションの相手側）、インタラクション種類（会話、電話、メール、手入れ、保管、清掃、投げる、購入、贈与、操作、使用等）、インタラクションの詳細、および評価値が含まれる。
【００６７】
（認定情報ＤＢ）
認定情報ＤＢ３４は、認定サーバ１から発行されたセンシングデバイス２に関する認定情報を格納する。認定情報は、例えばセンシングデバイス２の個体ＩＤおよび認定結果（認定済／未認定／認定却下）を含む。
【００６８】
（許可情報ＤＢ）
許可情報ＤＢ３５は、アクセス許可設定部３０ｉによるインタラクション評価値または感性値に対する第三者へのアクセス許可に関する許可情報を格納する。許可情報は、例えば、アクセス対象のオブジェクトＩＤ、および許可された第三者のオブジェクトＩＤを含む。
【００６９】
以上、本実施形態による感性サーバ３の構成について具体的に説明した。なお、感性サーバ３の構成は図５に示す例に限定されず、承認設定部３０ｈ、またはアクセス許可設定部３０ｉを有しない構成であってもよい。また、オブジェクトＤＢ３２、感性情報ＤＢ３３、認定情報ＤＢ３４、および許可情報ＤＢ３５は、ネットワーク上の外部記憶装置に格納されていてもよい。
【００７０】
＜＜３．動作処理＞＞
続いて、本実施形態による動作処理について、フローチャートおよびシーケンス図を参照して具体的に説明する。
【００７１】
＜３―１．新規センシングデバイスの認定処理＞
本実施形態では、新規センシングデバイスの認定を認定基準に従って予め行うことも可能である。例えばセンシングデバイス２の性能が所定の基準を上回っているか否かに応じて認定を行う。これにより、センシングデバイス２によるインタラクションの不正抽出が回避され、システム全体の信頼性を維持することができる。以下、このような新規センシングデバイスの認定処理について、図６〜図７を参照して説明する。
【００７２】
図６は、新規センシングデバイスの登録処理を示すフローチャートである。新規センシングデバイスが本システムに導入される場合、新規センシングデバイスに関する情報が認定サーバ１に登録される。
【００７３】
まず、図６に示すステップＳ１０３において、認定サーバ１は、新規センシングデバイスの商品情報の入力を受付ける。具体的には、新規センシングデバイスの一般商品情報（商品名称、型番、製造元等）が、管理者により認定情報入力部１３から入力され得る。
【００７４】
次に、ステップＳ１０６において、認定サーバ１は、新規センシングデバイスの認定基準の入力を受付ける。具体的には、新規センシングデバイスの認定基準（認定に必要な性能条件等）が、管理者により認定情報入力部１３から入力され得る。
【００７５】
次いで、ステップＳ１０９において、認定サーバ１は、入力された新規センシングデバイスの一般商品情報および認定基準を紐付けて、認定情報ＤＢ１４に格納する。
【００７６】
このように、本システムに導入される新規センシングデバイスの一般商品情報と、その認定基準が登録される。そして、新たなセンシングデバイス２（個体）が実際に設置されると、認定サーバ１により各センシングデバイス２の認定が夫々行われる。以下、センシングデバイス２（個体）の認定処理について図７を参照して説明する。
【００７７】
図７は、センシングデバイス個体の認定処理を示すシーケンス図である。図７に示すように、まず、ステップＳ１２３において、新たに設置（または出荷）されたセンシングデバイス２（個体）は、認定に必要な自身のプロパティ情報（所謂、機能情報）を認定サーバ１に送信する。
【００７８】
次に、ステップＳ１２６において、認定サーバ１の認定部１２は、通信部１１を介してセンシングデバイス２から受信したプロパティ情報に含まれる型番に基づいて、認定情報ＤＢ１４に登録された対応する認定基準を抽出し、当該認定基準に基づいてセンシングデバイス（個体）の認定を行う。
【００７９】
次いで、認定基準を満たす場合（Ｓ１２９で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１３２において、認定部１２は、センシングデバイス２（個体）を認定する。具体的には、認定部１２は、認定したセンシングデバイス２のプロパティ情報を個体情報ＤＢ１５に格納（認定デバイスの登録）し、また、センシングデバイス２の認定履歴を個体認定履歴ＤＢ１６に格納する。
【００８０】
次に、ステップＳ１３５において、認定部１２は、認定したセンシングデバイス２に関する情報（認定情報）を作成し、感性サーバ３に送信する。感性サーバ３に送信された認定情報は、感性サーバ３の認定情報ＤＢ３４に格納される。
【００８１】
また、ステップＳ１３８において、認定部１２は、認定情報をセンシングデバイス２にも送信する。センシングデバイス２に送信された認定情報は、センシングデバイス２の認定情報記憶部２４に格納される。
【００８２】
一方、認定基準を満たさない場合（Ｓ１２９で「Ｎｏ」）、認定部１２は認定を行わない。
【００８３】
以上、新規センシングデバイス設置時（または出荷時）の認定処理について説明した。このように、本実施形態では、センシングデバイス２を予め認定することが可能である。
【００８４】
＜３―２．センシングデバイスの定期的な認定処理＞
上述した認定処理では、新規センシングデバイス２の設置時に認定処理を行う旨を説明したが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、本実施形態による情報処理システム１００は、定期的に、センシングデバイス２からプロパティ情報を取得し、その都度認定の確認を行い、認定の見直しを行うことが可能である。例えば、撮像画像の解析によりインタラクションを抽出するセンシングデバイスの例においては、画像取り込み・解析のフレームレートの低下により認定を見直す必要が生じる。以下、このような定期的な認定処理について図８〜図９を参照して説明する。
【００８５】
図８は、本実施形態による定期的な認定処理を示すシーケンス図である。図８に示すように、まず、ステップＳ１５３において、センシングデバイス２（個体）は、認定に必要な自身のプロパティ情報を定期的に記憶する。
【００８６】
次に、ステップＳ１５６において、センシングデバイス２は、蓄積したプロパティ情報履歴（または履歴を平均化したプロパティ情報）を、認定サーバ１に送信する。
【００８７】
次いで、ステップＳ１５９において、認定サーバ１の認定部１２は、受信したプロパティ情報履歴を個体情報ＤＢ１５に保存する。
【００８８】
次に、ステップＳ１６２において、認定部１２は、受信したプロパティ情報と過去のプロパティ履歴とを比較して、プロパティ情報が変化したか否かを判断する。
【００８９】
次いで、プロパティ情報が変化した場合（Ｓ１６２で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１６５において、認定部１２は、受信したプロパティ情報が、認定基準を満たすか否かを判断する。
【００９０】
続いて、プロパティ情報が認定基準を満たさなかった場合（Ｓ１６５で「Ｎｏ」）、ステップＳ１６８において、認定部１２は、センシングデバイス２の認定を却下し、個体情報ＤＢ１５に格納される対象のセンシングデバイス２の認定状態を「認定却下」に更新する。
【００９１】
次に、ステップＳ１７１において、認定部１２は、センシングデバイス２の認定却下を感性サーバ３に通知する。感性サーバ３は、認定却下の情報を認定情報ＤＢ３４に格納する。感性サーバ３は、認定却下されたセンシングデバイス２から送信されたインタラクション情報は認証部３０ｆによる認証を行わず、感性情報ＤＢ３３に格納（登録）しないことで、感性値（または感性値の要素である評価値を格納する感性情報ＤＢ３３）の信頼性を維持することができる。
【００９２】
また、ステップＳ１７４において、認定部１２は、センシングデバイス２に対しても認定却下を送信する。センシングデバイス２は、認定却下の情報を認定情報記憶部２４に格納する。センシングデバイス２は、認定却下を受けた際はインタラクションの抽出や感性サーバ３への送信を行わないよう制御することで、感性サーバ３側で構築されるデータベース（感性情報ＤＢ３３）の信頼性を維持することができる。
【００９３】
以上、センシングデバイス２（個体）の認定却下について説明した。なお認定サーバ１は、センシングデバイス２（個体）の認定を却下する場合、ユーザに通知を行い、インタラクション登録の可否を判断する機会をユーザに与えてもよい。ユーザへの通知は、例えばセンシングデバイス２（個体）の個体情報として個体情報ＤＢ１５に登録されたユーザのメールアドレスを用いて行ってもよい。
【００９４】
また、このように個体認定を却下した際、本実施形態による情報処理システム１００は、さらに認定却下した個体の同型番の認定確認を行ってもよい。以下、図９を参照して説明する。
【００９５】
図９は、認定を却下した際の認定確認処理を示すフローチャートである。図９に示すように、まず、ステップＳ２０３において、認定サーバ１の認定部１２は、却下したセンシングデバイス２（個体）と同一型番の全てのセンシングデバイス２の認定状態を取得する。具体的には、認定部１２は、個体情報ＤＢ１５から、対象と同一型番のセンシングデバイス２の認定情報を取得する。
【００９６】
次に、ステップＳ２０６において、認定部１２は、一定の認定基準で他の個体も認定されている状態であるか否かを判断する。
【００９７】
次いで、同一型番の他の個体も認定されていない場合（Ｓ２０６／Ｎｏ）、ステップＳ２０９において、認定部１２は、認定情報ＤＢ１４において、対象の型番の認定状態を「認定却下」に更新する。同一型番の他の１以上の個体も認定が却下されている場合、当該型番のセンシングデバイス２全てに不具合の可能性があり、対象の型番の全ての個体を認定却下するためである。
【００９８】
次に、ステップＳ２１２において、認定部１２は、個体情報ＤＢ１５において、対象の型番の各個体の認定状態を「認定却下」に更新する。
【００９９】
次いで、ステップＳ２１５において、認定部１２は、対象の型番の認定却下を感性サーバ３に通知する。感性サーバ３は、受信した認定却下の情報を認定情報ＤＢ３４に格納する。感性サーバ３は、認定却下された型番のセンシングデバイス２から送信されたインタラクション情報は認証部３０ｆによる認証を行わず、感性情報ＤＢ３３に格納（登録）しないことで、感性値（または感性値の要素である評価値を格納する感性情報ＤＢ３３）の信頼性を維持することができる。
【０１００】
そして、ステップＳ２１８において、認定部１２は、型番の認定却下を、対象の型番の各センシングデバイス２に通知する。センシングデバイス２は、認定却下の情報を認定情報記憶部２４に格納する。センシングデバイス２は、認定却下を受けた際はインタラクションの抽出や感性サーバ３への送信を行わないよう制御することで、感性サーバ３側で構築されるデータベース（感性情報ＤＢ３３）の信頼性を維持することができる。
【０１０１】
＜３―３．フィードバックに応じた認定処理＞
続いて、ユーザからのフィードバックに応じたセンシングデバイス２の認定処理について、図１０を参照して説明する。図１０は、本実施形態によるユーザのフィードバックに応じたセンシングデバイスの認定処理を示すシーケンス図である。
【０１０２】
図１０に示すように、まず、ステップＳ２５３において、センシングデバイス２のインタラクション抽出部２２は、センサ２１により検知したセンシングデータに基づいてインタラクションを抽出する。
【０１０３】
次に、ステップＳ２５６において、センシングデバイス２の通信部２３は、インタラクション情報を感性サーバ３に送信する。
【０１０４】
次いで、ステップＳ２５９において、感性サーバ３のインタラクション記憶制御部３０ａは、受信したインタラクション情報を感性情報ＤＢ３３に格納（登録）する。
【０１０５】
次に、ステップＳ２６２において、ユーザ端末５は、ユーザ端末５を所持するユーザのインタラクション情報の閲覧要求を感性サーバ３に対して行う。インタラクション情報の閲覧要求は、ユーザ操作に応じて行ってもよいし、自動で行ってもよい。また、ユーザ端末５は、閲覧要求を行う際、ユーザのオブジェクトＩＤを指定する。
【０１０６】
次いで、ステップＳ２６５において、感性サーバ３の通知制御部３０ｇは、指定されたユーザのオブジェクトＩＤに対応するインタラクション情報を感性情報ＤＢ３３から抽出し、ユーザ端末５に送信する。なお当該インタラクション情報には、当該インタラクションを検知したセンシングデバイス２の個体ＩＤ等の識別情報が含まれる。
【０１０７】
次に、ステップＳ２６８において、ユーザ端末５は、受信したインタラクション情報を表示部（不図示）に表示する。
【０１０８】
次いで、ステップＳ２７１において、ユーザ端末５は、ユーザによるインタラクションの妥当性の評価入力（フィードバックの入力）を受付ける。具体的には、ユーザは、センシングデバイス２によるインタラクションの検知が正常に行われているか否かを評価する。評価は、例えば１〜１０の指標で付与してもよい。
【０１０９】
続いて、ステップＳ２７４において、ユーザ端末５は、入力された評価を認定サーバ１に送信する（フィードバック）。
【０１１０】
次に、ステップＳ２７７において、認定サーバ１の認定部１２は、通信部１１を介してユーザ端末５から受信した評価を、個体認定履歴ＤＢ１６において、対応するセンシングデバイス２（個体）に紐付けて保存する。
【０１１１】
次いで、ステップＳ２８０において、認定部１２は、ユーザからの評価に基づいて、対応するセンシングデバイス２（個体）の認定を行う。例えば、認定部１２は、ユーザによる評価が１〜１０の指標で入力される場合、所定値以下の評価の場合は認定を却下する。
【０１１２】
次に、認定を継続しない、すなわち認定を却下すると判断した場合（Ｓ２８３において「Ｎｏ」）、ステップＳ２８６において、認定部１２は、個体認定履歴ＤＢ１６の対応するセンシングデバイス２（個体）の認定状態を「認定却下」に更新する。
【０１１３】
次いで、ステップＳ２８９において、認定部１２は、認定却下を感性サーバ３に通知する。
【０１１４】
そして、ステップＳ２９２において、認定部１２は、認定却下をセンシングデバイス２に通知する。
【０１１５】
一方、認定を継続すると判断した場合（Ｓ２８３において「Ｙｅｓ」）、認定部１２は、対応するセンシングデバイス２に関して認定状態の変更を行わない。
【０１１６】
以上、ユーザによるフィードバックに応じたセンシングデバイス２の認定処理について具体的に説明した。なお、当該認定処理により認定却下されたセンシングデバイス２の同一型番に対して、図９に示す認定確認処理を同様に行ってもよい。また、上述した認定処理では、ユーザ端末５からインタラクション情報の閲覧要求を行っているが（Ｓ２６２参照）、本実施形態はこれに限定されず、例えば感性サーバ３からインタラクション情報の評価要求をユーザ端末５に対して行ってもよい。
【０１１７】
＜３―４．インタラクション評価値に基づく通知処理＞
続いて、本実施形態による他の認定処理について説明する。図１１は、複数のセンシングデバイス２Ａ〜２Ｅが同一インタラクションを検知する場合について説明する図である。図１１に示すように、例えばあるユーザが他のユーザと対話している際に、環境においては、複数のセンシングデバイス２Ａ〜２Ｅにより同一タイミングでユーザ間の会話がインタラクションとして検知される。センシングデバイス２Ａは音声を収音して音声解析によりインタラクションを検知し、センシングデバイス２Ｂ〜２Ｄは撮像画像の解析によりインタラクションを検知する。また、センシングデバイス２Ｅはユーザが装着しているウェアラブルデバイスなどから受信した撮像画像、音声、生体情報（心拍、脳波、体温、脈拍、発汗量等）等の解析によりインタラクションを検知する。
【０１１８】
そして、各センシングデバイス２Ａ〜２Ｄは、それぞれ検知したインタラクション情報を感性サーバ３に送信するので、感性サーバ３は、それぞれのインタラクション情報を感性情報ＤＢ３３に登録すると共に、評価部３０ｂによりそれぞれのインタラクションの評価値を算出する。この際、感性サーバ３は、それぞれのインタラクションの評価値を比較し、極端に異なる値が存在した場合、インタラクションを検知したセンシングデバイス２に問題があるとして認定サーバ１にその旨を通知し、認定サーバ１により認定を改めさせることができる。
【０１１９】
以下、このような感性サーバ３による評価値に基づく通知処理について、図１２を参照して具体的に説明する。図１２は、本実施形態による通知処理を示すフローチャートである。
【０１２０】
図１２に示すように、まず、ステップＳ３０３において、感性サーバ３は、複数のセンシングデバイス２から同一インタラクションに関するインタラクション情報を取得する。
【０１２１】
次に、ステップＳ３０６において、感性サーバ３のインタラクション記憶制御部３０ａは、同一インタラクションに関する複数のインタラクション情報を感性情報ＤＢ３３に格納（登録）する。
【０１２２】
次いで、ステップＳ３０９において、評価部３０ｂは、当該複数のインタラクション情報について夫々評価値を算出する。
【０１２３】
次に、ステップＳ３１２において、制御部３０は、複数のインタラクション情報の評価値を比較する。具体的には、制御部３０は、各評価値のうち極端な数値の評価値、すなわち複数のインタラクション情報の複数の評価値のうち他の評価値との差が所定の閾値を超える評価値を抽出する。
【０１２４】
次いで、評価値の差が所定の閾値を超える場合（Ｓ３１５において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３１８において、通知制御部３０ｇは、所定の閾値を超える差があった評価値のインタラクション情報を検知したセンシングデバイス２に問題がある旨を、認定サーバ１に通知するよう制御する。これにより、認定サーバ１では、指摘されたセンシングデバイス２の認定を却下してもよいし、指摘されたセンシングデバイス２のプロパティ情報を取得して認定基準と照らして認定の確認を行ってもよい。
【０１２５】
以上、本実施形態による評価値に基づく通知処理について具体的に説明した。
【０１２６】
＜３―５．承認処理＞
上述した各実施形態では、センシングデバイス２の認定に関して説明を行った。認定サーバ１によりセンシングデバイス２の認定を行うことで、感性値の信頼性を維持することが可能となる。ここで、本実施形態による情報処理システムの動作処理は上述した認定処理に限定されず、認定サーバ１によって認定されたセンシングデバイス２で抽出されたインタラクション情報のうち承認されたものを感性サーバ３に登録することで感性値の信頼性を向上させることも可能である。
【０１２７】
例えば、センシングデバイス２は、画像解析により、図１に示すようにユーザが時計をクリーニングするインタラクションの他、ユーザの顔の表情を認識することもできる。しかしながら、ユーザはよっては、自宅での生活において顔の表情による感情のインタラクションを感性サーバ３に登録されたくない場合も想定される。したがって、本実施形態では、承認されたインタラクション情報を感性サーバ３に登録するよう制御することを可能とする。以下、このような承認処理について、図１３〜図１８を参照して説明する。
【０１２８】
（３―５―１．承認設定）
図１３は、本実施形態による承認処理を示すフローチャートである。図１３に示すように、まず、ステップＳ３２３において、感性サーバ３の通知制御部３０ｇは、認定情報ＤＢ３４に格納されている認定情報を参照し、対象ユーザのインタラクションを検知可能なセンシングデバイス２の存在をユーザに通知する。具体的には、通知制御部３０ｇは、ユーザが装着しているセンシングデバイス２、ユーザの家に設置されているセンシングデバイス２、ユーザが所持する物に搭載されているセンシングデバイス２等であって、認定サーバ１により認定されたセンシングデバイス２の存在をユーザ端末５に通知する。感性サーバ３は、かかる通知を、認定サーバ１により認定が行われて認定情報が送信された際に行ってもよいし、ユーザ端末５からのアクセスに応じて行ってもよい。
【０１２９】
次に、ステップＳ３３３において、感性サーバ３は、ユーザによるセンシング可否の承認情報を受信する。具体的には、ユーザは、通知されたセンシングデバイス２による自分と他のオブジェクト間とのインタラクションの検知の承認設定を行い、ユーザ端末５は、承認設定の内容を示す承認情報を感性サーバ３に送信する。
【０１３０】
次いで、ステップＳ３３６において、感性サーバ３の制御部３０は、ユーザ端末５から受信した承認情報を、認定情報ＤＢ３４に格納されている対応するセンシングデバイス２の認定情報に紐付けて格納し、また、承認情報を、対応するセンシングデバイス２に送信する。承認情報には、承認を設定した対象ユーザのオブジェクトＩＤと、承認されたセンシングデバイス２の個体ＩＤが含まれる。センシングデバイス２は、ユーザによりインタラクション検知が承認された場合に対象ユーザのインタラクションの検知を実行し、承認されなかった場合は対象ユーザのインタラクションの検知を行わないようにする。また、感性サーバ３は、インタラクション記憶制御部３０ａにより、受信したインタラクション情報を感性情報ＤＢ３３に格納（登録）する際、認定情報ＤＢ３４に格納された認定情報および承認情報を参照し、登録が認定サーバ１により認定され、かつ対象ユーザに承認されている場合に感性情報ＤＢ３３に登録するよう制御する。
【０１３１】
以上、ユーザによるセンシング可否の承認処理について具体的に説明した。これにより、認定されたセンシングデバイス２のうち、ユーザによる承認が行われたセンシングデバイス２でインタラクションが検知され、検知されたインタラクション情報が感性サーバ３に格納され得る。したがって、例えば会話等のインタラクションは検知されてもよいが、顔の表情等のインタラクションは検知されたくない場合、音声を収音するセンシングデバイス２を承認し、撮像画像を取得するセンシングデバイス２は承認しないようにすることで、ユーザが希望しないインタラクションの登録を回避することができる。
【０１３２】
また、承認情報を管理するのは、上述したように感性サーバ３で行ってもよいし、認定サーバ１で行ってもよいし、また、別途承認情報を管理するためのサーバを設けてもよい。
【０１３３】
（３―５―２．場所毎の承認設定）
上述した承認処理では、対象ユーザの周囲に存在してユーザのインタラクションを検知するセンシングデバイス２の承認について説明したが、本実施形態はこれに限定されず、例えばユーザが普段訪れない公共の場所に設置されているセンシングデバイス２に対して一時的にインタラクション検知を承認することも可能である。これにより、例えば営業先の会議室、レストラン、イベント会場等において、その場所に入ってきたユーザに対して、その場所におけるインタラクション登録の可否を通知し、適宜承認設定を行える。以下、図１４を参照して具体的に説明する。
【０１３４】
図１４は、本実施形態による場所毎の承認設定処理を示すフローチャートである。図１４に示すように、まず、ステップＳ３４３において、感性サーバ３は、所定範囲内に新たなユーザの存在が有るか否かを判断する。所定範囲内とは、上述したように、例えば営業先の会議室、レストラン、イベント会場等の公共の場所である。かかる場所には、所定範囲内に存在するオブジェクトのインタラクションを検知する、認定サーバ１によって認定されたセンシングデバイス２が設置され、ユーザの承認があればインタラクション情報が感性サーバ３に登録され得る。新たなユーザの存在は、例えば入口に設けられた人感センサ（センシングデバイス２であってもよい）により人の出入りが検知され、当該検知結果に基づいて判断することも可能である。または、ユーザ端末５の位置情報と、公共の場所に設置されているセンシングデバイス２の設置場所情報とに基づいて判断されてもよい。センシングデバイス２の設置場所情報は、認定情報ＤＢ３４に格納される認定情報に含まれる。また、公共の場所に設置されているセンシングデバイス２が、ユーザ端末５からユーザ識別情報（例えばオブジェクトＩＤ）を取得して新たなユーザの存在を把握してもよいし、ユーザの顔を撮像して顔画像の認識により新たなユーザの存在を把握してもよい。
【０１３５】
次に、ステップＳ３４６において、感性サーバ３の通知制御部３０ｇは、所定範囲内のインタラクションを検知する、認定されたセンシングデバイス２の存在をユーザに通知する。具体的には、通知制御部３０ｇは、センシングデバイス２の存在を、所定範囲内に入ってきたユーザのユーザ端末５に対して通知する。
【０１３６】
次いで、ステップＳ３４９において、感性サーバ３は、ユーザによるセンシング可否の承認情報を受信する。具体的には、ユーザが所定範囲内において自身と他のオブジェクト間のインタラクションが検知されてもよいか否かの承認設定を、ユーザ端末５を用いて行い、ユーザ端末５は入力された承認情報を感性サーバ３に送信する。
【０１３７】
そして、ステップＳ３５２において、感性サーバ３の制御部３０は、ユーザ端末５から受信した承認情報を、認定情報ＤＢ３４に格納されている対応するセンシングデバイス２の認定情報に紐付けて格納し、また、承認情報を、対応するセンシングデバイス２に送信する。センシングデバイス２は、ユーザにより承認された場合は対象ユーザのインタラクションの検知を実行し、承認されなかった場合は対象ユーザのインタラクションの検知を行わない。また、感性サーバ３は、インタラクション記憶制御部３０ａにより、受信したインタラクション情報を感性情報ＤＢ３３に格納（登録）する際、認定情報ＤＢ３４に格納された認定情報および承認情報を参照し、登録が認定サーバ１により認定され、かつ対象ユーザに承認されている場合に登録するよう制御する。
【０１３８】
これにより、公共の場所等の所定範囲内のインタラクションを検知可能な認定されたセンシングデバイス２によるインタラクションの検知を、ユーザがその場で承認することが可能となる。
【０１３９】
（３―５―３．周辺センシングデバイスの自動承認設定）
上述した場所毎の承認設定処理では、センシングデバイス２の承認設定をユーザが行っているが、周辺に多数のセンシングデバイス２が存在する場合、ユーザが個々に承認設定を行うのは手間がかかり、ユーザにとって負担となる。そこで、ユーザの位置情報に基づいて、ユーザの周辺に存在するセンシングデバイス２に対しては自動的に承認を行うようにしてもよい。以下、このような自動承認設定について図１５を参照して説明する。
【０１４０】
図１５は、本実施形態による周辺センシングデバイスの自動承認設定処理を示すフローチャートである。図１５に示すように、まず、ステップＳ３６３において、感性サーバ３の承認設定部３０ｈは、ユーザの周辺に存在するセンシングデバイス２は、対象ユーザのインタラクションを検知しても良い旨の承認設定を行う。当該承認設定は、対象ユーザからの指示に従って行ってもよい。また、設定された承認情報には、対象ユーザのオブジェクトＩＤと、ユーザが装着しているセンシングデバイス２の個体ＩＤが含まれる。
【０１４１】
次に、ステップＳ３６６において、感性サーバ３は、ユーザの現在位置情報を取得する。具体的には、感性サーバ３は、ユーザ端末５に設けられたＧＰＳ等の位置計測部により計測されたユーザ端末５の現在位置情報をユーザ端末５から取得する。
【０１４２】
次いで、ステップＳ３６９において、感性サーバ３の承認設定部３０ｈは、現在位置情報に基づいて、ユーザ周辺に存在する１以上のセンシングデバイス２を検索する。具体的には、承認設定部３０ｈは、認定情報ＤＢ３４に格納された認定情報に含まれるセンシングデバイス２の設置位置情報を参照して、ユーザの周辺に存在する認定済みのセンシングデバイス２を検索する。
【０１４３】
そして、ステップＳ３７２において、承認設定部３０ｈは、検索した１以上のセンシングデバイス２に対し、対象ユーザのインタラクションの検知を承認する。具体的には、承認設定部３０ｈは、検索した１以上のセンシングデバイス２に対象ユーザのインタラクション検知を承認する旨を示す承認情報を生成し、認定情報ＤＢ３４に格納する。また、生成された承認情報は、通知制御部３０ｇにより対応するセンシングデバイス２に通知されてもよい。
【０１４４】
以上、本実施形態による周辺センシングデバイス２の自動承認設定処理について説明した。このように、予めユーザの周辺に存在するセンシングデバイス２に対して承認を行う旨の設定を行っておくことで、ユーザの現在位置に応じて自動的に１以上のセンシングデバイス２に対して承認設定を行うことができ、ユーザの手間を省くことができる。
【０１４５】
（３―５―４．承認設定に応じたセンシングデバイス２の動作処理）
続いて、上述した承認設定が行われた場合における各センシングデバイス２におけるインタラクション検知の処理について図１６を参照して説明する。図１６は、本実施形態による承認設定に応じたセンシングデバイス２の動作処理を示すフローチャートである。
【０１４６】
図１６に示すように、まず、ステップＳ３８３において、センシングデバイス２は、センサ２１により検知した対象物（物または人）のオブジェクトＩＤを取得する。具体的には、例えばセンシングデバイス２は、対象物を撮像した撮像画像の解析や音声解析に基づいて感性サーバ３に問い合わせを行い、オブジェクトＤＢ３２で管理されている対応するオブジェクトＩＤを取得してもよい。また、センシングデバイス２は、対象物から（例えば対象ユーザが所持するユーザ端末５から）オブジェクトＩＤを取得してもよい。
【０１４７】
次に、ステップＳ３８６において、センシングデバイス２は、取得したオブジェクトＩＤで示される対象物のセンシングの承認設定を感性サーバ３に確認する。具体的には、例えばセンシングデバイス２は、オブジェクトＩＤおよび自身の個体ＩＤを指定して感性サーバ３に対して問い合わせを行い、認定情報ＤＢ３４に格納された対応する承認情報を取得する。センシングデバイス２は、承認情報を参照して、対象物のインタラクションの検知が承認されているか否かを確認する。
【０１４８】
次いで、インタラクション検知が承認されている場合（Ｓ３８９において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３９２において、センシングデバイス２は、対象物のインタラクションを検知し、感性サーバ３に送信する。
【０１４９】
一方、インタラクション検知が承認されていない場合（Ｓ３８９において「Ｎｏ」）、ステップＳ３９５において、センシングデバイス２は、対象物のインタラクション検知は行わない。
【０１５０】
以上、本実施形態による承認設定に応じたセンシングデバイス２の動作処理について具体的に説明した。
【０１５１】
（３―５―５．補足）
図１５を参照して上述したユーザ周辺のセンシングデバイス２に対する自動承認設定では、ユーザの位置情報に基づいて、周辺に存在する１以上のセンシングデバイス２に対して自動的に承認設定を行い、インタラクション情報の登録を行っていた。しかし、本実施形態はこれに限定されず、周辺のセンシングデバイス２に対して承認を行った上で、一定条件を満たした場合に周辺のセンシングデバイス２からのインタラクション情報を登録（感性情報ＤＢ３３に格納）するよう制御するようにしてもよい。
【０１５２】
図１７は、本実施形態による一定条件を満たした際の周辺センシングデバイスからのインタラクション情報の登録について説明する図である。図１７に示すように、例えばユーザが身に付けている音声認識可能なセンシングデバイス２Ｆは、現在位置情報を感性サーバ３に送信する。感性サーバ３の承認設定部３０ｈは、ユーザの現在位置情報に基づいてユーザの周辺に存在する他のセンシングデバイス２Ｇ、２Ｈ、２Ｉを検索し、検索したセンシングデバイス２に対してユーザのインタラクション検知の承認を行う。
【０１５３】
次いで、感性サーバ３は、センシングデバイス２Ｆによりユーザの会話インタラクションが検知され、ユーザが他者との会話を所定時間続けている際、周辺のセンシングデバイス２Ｇ〜２Ｉから送信されるインタラクション情報の登録を行う。一方、センシングデバイス２Ｆによりユーザの会話インタラクションが検知されていない場合、感性サーバ３は、周辺のセンシングデバイス２Ｇ〜２Ｉから送信されるインタラクション情報を破棄して登録は行わない。このように、本実施形態では、周辺のセンシングデバイス２Ｇ〜２Ｉによるインタラクション情報の検知を承認した上で、例えばユーザが身に付けるセンシングデバイス２によりインタラクションが検知されているかという一定条件に応じて、周辺のセンシングデバイス２からのインタラクション情報の登録承認を行う。以下、このような登録承認処理について図１８を参照して具体的に説明する。
【０１５４】
図１８は、本実施形態による登録承認処理を示すフローチャートである。図１８に示すように、まず、ステップＳ４０３において、感性サーバ３の承認設定部３０ｈは、ユーザ（人および物を含む対象物の一例）が装着しているセンシングデバイスがインタラクションを検知している際に、周辺のセンシングデバイスにより検知された同ユーザのインタラクション情報の登録を承認する設定を予め行う。当該承認設定は、例えばユーザからの指示に従って行ってもよい。また、設定された承認情報には、対象ユーザのオブジェクトＩＤと、ユーザが装着しているセンシングデバイスの個体ＩＤが含まれる。
【０１５５】
次に、ステップＳ４０６において、感性サーバ３は、ユーザの現在位置情報を取得する。
【０１５６】
次いで、ステップＳ４０９において、感性サーバ３の承認設定部３０ｈは、現在位置情報に基づいて、ユーザ周辺に存在する１以上のセンシングデバイス２を検索する。具体的には、承認設定部３０ｈは、認定情報ＤＢ３４に格納された認定情報に含まれるセンシングデバイス２の設置位置情報を参照して、ユーザの周辺に存在する認定済みのセンシングデバイス２Ｇ〜２Ｉを検索する。
【０１５７】
次に、ステップＳ４１２において、承認設定部３０ｈは、検索したセンシングデバイス２Ｇ〜２Ｉに対して、対象ユーザのインタラクション検知を承認する。
【０１５８】
続いて、ステップＳ４１５において、感性サーバ３は、ユーザ周辺に存在する、承認されたセンシングデバイス２Ｇ〜２Ｉにより検知されたユーザのインタラクション情報を受信する。
【０１５９】
次いで、ステップＳ４１８において、感性サーバ３のインタラクション記憶制御部３０ａは、ユーザが装着しているセンシングデバイス２Ｆがインタラクションを検知して感性サーバ３にインタラクション情報を送信しているか否かを判断する。ここでは、例えばユーザと他ユーザとの会話インタラクションが一定時間検知され、インタラクション情報として送信されてきているか否かを判断する。
【０１６０】
そして、ユーザが装着しているセンシングデバイス２Ｆがインタラクション情報を送信してきている場合（Ｓ４１８において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ４２１において、感性サーバ３のインタラクション記憶制御部３０ａは、周辺センシングデバイス２Ｇ〜２Ｉから受信したインタラクション情報を感性情報ＤＢ３３に登録するよう制御する。
【０１６１】
一方、ユーザが装着しているセンシングデバイス２Ｆがインタラクション情報を送信してきていない場合（Ｓ４１８において「Ｎｏ」）、ステップＳ４２４において、感性サーバ３のインタラクション記憶制御部３０ａは、周辺センシングデバイス２Ｇ〜２Ｉから受信したインタラクション情報を破棄し、登録は行わない。
【０１６２】
以上、本実施形態による承認処理の補足として、対象物周辺のセンシングデバイス２からのインタラクション情報の登録承認処理について説明した。
【０１６３】
＜３―６．アクセス許可処理＞
上述した認定処理および承認処理では、感性サーバ３にインタラクション情報を登録する段階に関する処理であって、これにより感性サーバ３で構築されるデータベースの信頼性の維持を実現している。
【０１６４】
ここで、感性サーバ３に登録されたインタラクション情報は、上述したように評価部３０ｂによりインタラクション評価値が付与され、感性値算出部３０ｅにより評価値に基づいて感性値が算出される。具体的には、感性サーバ３は、外部装置から指定されたオブジェクトＩＤの感性値を算出し、外部装置に出力する。また、感性サーバ３は、外部装置から指定されたオブジェクトＩＤのインタラクション情報や評価値を外部装置に出力し、外部装置において感性値の算出が行われる場合もある。
【０１６５】
外部装置は、取得した感性値を様々な情報処理システムに利用し得る。例えば、移動する対象ユーザに対して移動体を追従させ、対象ユーザの感情に応じて、移動体により周辺環境を局所的に変化させる環境調整システムに利用することも可能である。環境調整システムについて、図１９を参照して具体的に説明する。
【０１６６】
図１９は、本実施形態による感性値が利用される環境調整システムについて説明する図である。図１９に示すように、移動体６は、対象のユーザObj.X（オブジェクトの一例）に追従して移動する小型の無人飛行体であって、対象ユーザの感情に応じて周辺環境を局所的に変化させることが可能である。具体的には、移動体６は、対象ユーザが雨に対して不快な感情を有している際には対象ユーザが雨に濡れないよう対象ユーザの上方で飛行しながら雨避けとして機能し、対象ユーザが直射日光に当たることや日焼けに対して不快な感情を有している際には同様に日除けとして機能する。
【０１６７】
また、移動体６は、搭載されたカメラにより撮像した対象ユーザの撮像画像を解析し、対象ユーザObj.Xおよび対象ユーザObj.Xが身に付けている時計Obj.Y（オブジェクトの一例）を認識し、ユーザObj.Xの時計Obj.Yに対する相対的な感性値を感性サーバ３に問い合わせる。感性サーバ３の感性値算出部３０ｅは、ユーザObj.Xと時計Obj.Yの間に発生した過去のインタラクションの評価値に基づいて、ユーザObj.Xと時計Obj.Yに対する相対的な感性値を算出する。感性サーバ３では、例えば対象ユーザObj.Xが所持している時計Obj.Yに対して行った「頻繁な手入れ」および「専用ケースへの保管」といった各インタラクションの評価値に基づいて、対象ユーザが時計を大事にしているという気持ちが感性値として算出される。
【０１６８】
そして、感性サーバ３からユーザObj.Xの時計Obj.Yに対する相対的な感性値を取得すると、移動体６は、対象ユーザの時計に対する感性値（大事に思っている度合い）に応じて、移動体６による雨避け／日除けのカバー範囲を拡大したり、対象ユーザよりも時計を優先してカバーしたりといった制御を行う。なお図１９に示す例では移動体６が感性サーバ３に対して感性値の取得要求を直接行っているが、環境調整システムはこれに限定されず、移動体６を制御する環境制御サーバ（不図示）から感性サーバ３に対して感性値の取得要求を行ってもよい。この場合、環境制御サーバにおいて、撮像画像の解析に基づくオブジェクトの認識や、移動体６の飛行制御、移動体６による環境調整制御等が行われる。
【０１６９】
このように、感性サーバ３は、移動体６または移動体６の制御を行う環境制御サーバといった外部装置からのアクセスに応じて、指定されたオブジェクトの感性値（またはインタラクション評価値）を出力する。しかしながら、図１９に示すように、感性サーバ３への不正なアクセスにより対象ユーザの感性値（またはインタラクション評価値）が不正な第三者に取得されてしまうことは防止しなければならない。
【０１７０】
そこで、本実施形態では、所定の権限を有する外部装置からのアクセスである場合に限って感性サーバ３が対象ユーザの感性値（またはインタラクション評価値）を出力するよう制御することで、感性サーバ３の信頼性をより向上させることを可能とする。以下、図２０を参照して、本実施形態による動作処理について説明する。
【０１７１】
（３―６―１．アクセス許可処理）
図２０は、本実施形態によるアクセス許可処理を示すシーケンス図である。ここでは、ユーザが移動体６を呼び出して雨避けとして利用する場合を想定する。
【０１７２】
図２０に示すように、まず、ステップＳ５０３において、ユーザは、ユーザ端末５を用いて、感性値の取得を許可する移動体６のオブジェクトＩＤを取得する。
【０１７３】
次に、ステップＳ５０６において、ユーザ端末５は、移動体６のオブジェクトＩＤを指定し、ユーザの感性値へのアクセス許可設定を感性サーバ３に依頼する。
【０１７４】
次いで、ステップＳ５０９において、感性サーバ３のアクセス許可設定部３０ｉは、ユーザ端末５からの依頼に応じて許可設定を行う。具体的には、アクセス許可設定部３０ｉは、指定されたオブジェクトＩＤからユーザのインタラクション情報、評価値、感性値といった情報へのアクセスを許可する旨の許可情報を生成し、許可情報ＤＢ３５に格納する。このように、本実施形態では、ユーザにより予め移動体６に対してアクセス許可の設定が行われる。
【０１７５】
次に、ステップＳ５１２において、ユーザは、ユーザ端末５を用いて移動体６の呼び出しを行う。
【０１７６】
次いで、ステップＳ５１５において、ユーザからの呼び出しを受けた移動体６は、呼び出し主である対象ユーザのオブジェクトＩＤを取得する。対象ユーザのオブジェクトＩＤは、移動体６の呼び出し（Ｓ５１２）の際に、ユーザ端末５から送信されてもよい。
【０１７７】
次に、ステップＳ５１８において、移動体６は、対象ユーザのオブジェクトＩＤを指定し、対象ユーザの感性値を要求する。また、移動体６は、対象ユーザが身に付けている所持品を認識できている場合、所持品のオブジェクトＩＤに対する対象ユーザの相対的な感性値を併せて要求してもよい。
【０１７８】
続いて、ステップＳ５２１において、感性サーバ３の制御部３０は、移動体６による対象ユーザの感性値へのアクセスが許可されているか否かを、許可情報ＤＢ３５を参照して確認する。具体的には、制御部３０は、移動体６のオブジェクトＩＤに基づいて、対象ユーザへのアクセスが許可されているか否かを、許可情報を参照して判断する。
【０１７９】
次いで、アクセスが許可されていない場合（Ｓ５２１において「Ｎｏ」）、ステップＳ５２４において、感性サーバ３は、対象ユーザの感性値を取得できない旨を移動体６に通知する。
【０１８０】
一方、アクセスが許可されている場合（Ｓ５２１において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ５２７において、感性サーバ３は対象ユーザの感性値を移動体６に送信する。
【０１８１】
以上説明したように、予めユーザの感性値へのアクセス許可を移動体６（外部装置の一例）に与えるよう感性サーバ３において設定しておくことで、不正な第三者からのアクセスにより感性値が取得されてしまうことを防止することができる。
【０１８２】
（３―６―２．変形例）
上述したアクセス許可処理では、ユーザにより自身の感性値を特定の外部装置が取得することを許可しているが、取得を許可する感性値を限定してもよい。例えば、感性値が環境調整システムで利用される場合、移動体６は、対象ユーザの周辺に存在するオブジェクト（身に付けている所持品や、一緒に居る人物等）に対する対象ユーザの相対的な感性値が取得できれば、雨避け／日除けのカバー範囲の制御を実現することができる。そこで、本実施形態による他のアクセス許可処理として、ユーザの周辺に存在するオブジェクトに対するユーザの相対的な感性値へのアクセスに限定して許可することで、不要な感性値の出力を回避することを可能とする。以下、このようなアクセス許可処理について図２１を参照して説明する。
【０１８３】
図２１は、本実施形態による他のアクセス許可処理を示すシーケンス図である。なお図２１に示す各ステップのうち、図２０を参照して説明したアクセス許可処理と同様のステップについては同じ符号を用いている。
【０１８４】
図２１に示すように、まず、ステップＳ５０３において、ユーザは、ユーザ端末５を用いて、感性値の取得を許可する移動体６のオブジェクトＩＤを取得する。
【０１８５】
次に、ステップＳ５０７において、ユーザ端末５は、移動体６のオブジェクトＩＤを指定し、移動体６によるユーザの特定の感性値へのアクセス許可設定を感性サーバ３に依頼する。具体的には、ユーザ端末５は、ユーザの周辺に存在するオブジェクト（身に付けている所持品や、一緒に居る人物等）に対するユーザの相対的な感性値のみへのアクセス許可設定を依頼する。
【０１８６】
次いで、ステップＳ５０９において、感性サーバ３のアクセス許可設定部３０ｉは、ユーザ端末５からの依頼に応じて許可設定を行う。
【０１８７】
次に、ステップＳ５１２において、ユーザは、ユーザ端末５を用いて移動体６の呼び出しを行う。
【０１８８】
次いで、ステップＳ５１５において、ユーザからの呼び出しを受けた移動体６は、呼び出し主である対象ユーザのオブジェクトＩＤを取得する。
【０１８９】
次に、ステップＳ５１６において、移動体６は、対象ユーザの周辺に存在するオブジェクト、例えば図１９に示すようにユーザObj.Xが身に付けている時計Obj.YのオブジェクトＩＤを取得する。
【０１９０】
次いで、ステップＳ５１９において、移動体６は、対象ユーザObj.XのオブジェクトＩＤを指定し、時計Obj.Y（時計Obj.YのオブジェクトＩＤにより特定。以下、オブジェクトＹとも称す）に対するユーザの相対的な感性値を要求する。
【０１９１】
続いて、ステップＳ５２１において、感性サーバ３の制御部３０は、移動体６による対象ユーザの感性値へのアクセスが許可されているか否かを、許可情報ＤＢ３５を参照して確認する。
【０１９２】
次いで、アクセスが許可されていない場合（Ｓ５２１において「Ｎｏ」）、ステップＳ５２４において、感性サーバ３は、対象ユーザの感性値を取得できない旨を移動体６に通知する。
【０１９３】
一方、アクセスが許可されている場合（Ｓ５２１において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ５２５において、感性サーバ３の制御部３０は、移動体６による対象ユーザの特定の感性値、すなわち対象ユーザの周辺に存在するオブジェクトに対する相対的な感性値へのアクセスが許可されているか否かを、許可情報ＤＢ３５を参照して確認する。
【０１９４】
次に、アクセスが許可されていない場合（Ｓ５２５において「Ｎｏ」）、ステップＳ５２８において、感性サーバ３は、対象ユーザの感性値を取得できない旨を移動体６に通知する。
【０１９５】
一方、アクセスが許可されている場合（Ｓ５２５において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ５３１において、感性サーバ３の制御部３０は、オブジェクトＹが対象ユーザの周辺に存在しているか否かを確認する。例えば制御部３０は、移動体６から送信された対象ユーザの撮像画像に基づいてオブジェクトＹが対象ユーザの周辺に存在しているか否かを確認することが可能である。若しくは、オブジェクトＹに搭載された位置計測部により取得された位置情報と、ユーザ端末５から送信された位置情報とを参照して、オブジェクトＹが対象ユーザの周辺に存在しているか否かが確認してもよい。
【０１９６】
次いで、オブジェクトＹが対象ユーザの周辺に存在しない場合（Ｓ５３１において「Ｎｏ」）、ステップＳ５３４において、感性サーバ３は、対象ユーザの感性値を取得できない旨を移動体６に通知する。
【０１９７】
一方、オブジェクトＹが対象ユーザの周辺に存在する場合（Ｓ５３１において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ５３７において、感性サーバ３は対象ユーザのオブジェクトＹに対する相対的な感性値を移動体６に送信する。
【０１９８】
＜＜４．まとめ＞＞
上述したように、本開示の実施形態による情報処理システムでは、感性サーバ３で構築されるデータベースの信頼性を維持することを可能とする。当該データベースは、感性値を算出するためのインタラクション評価値がインタラクション情報に紐付けて格納されているものであって、当該データベースに登録されるインタラクション情報の信頼性を維持することで、結果的に、評価値および算出される感性値の信頼性、また、システム全体の信頼性を維持することが可能となる。
【０１９９】
具体的には、例えば感性サーバ３に登録されるインタラクション情報を検知するセンシングデバイス２に対して認定を行う認定サーバ１をシステムに含むことで、センシングデバイス２の誤作動等による誤ったインタラクション情報の登録を防ぎ、感性値の信頼性を維持することができる。センシングデバイス２の認定は、例えば登録したインタラクション情報をユーザに通知して、ユーザのインタラクションが正しく検知されているか否かを確認させ、センシングデバイス２に対する評価のフィードバックに基づいて行われ得る。また、センシングデバイス２の認定は、設置時や出荷時において、センシングデバイス２（個体）の性能が認定基準を満たすか否かに基づいて行われ得る。
【０２００】
また、認定されたセンシングデバイス２で検知されたインタラクション情報のうち、オブジェクトＩＤ毎、インタラクション種類毎、または場所毎に承認されたインタラクション情報を感性サーバ３に登録するよう制御することで、感性サーバ３の信頼性を向上させることができる。
【０２０１】
また、感性サーバ３への第三者による不正なアクセスを防止することで、感性サーバ３の信頼性をさらに向上させることが可能となる。
【０２０２】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０２０３】
例えば、上述した認定サーバ１、センシングデバイス２、感性サーバ３、またはユーザ端末５に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等のハードウェアに、認定サーバ１、センシングデバイス２、感性サーバ３、またはユーザ端末５の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も提供される。
【０２０４】
また、図２に示す例では、認定サーバ１と感性サーバ３を別体として説明したが、本開示による情報処理システムはこれに限定されず、認定サーバ１および感性サーバ３が一の情報処理装置により実現されてもよい。
【０２０５】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０２０６】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
オブジェクト間のインタラクションを検知するセンシングデバイスから、オブジェクト間のインタラクションに関連する情報を取得する通信部と、
前記オブジェクト間のインタラクションに関連する情報に基づき生成された、それぞれのオブジェクトの感性値を算出する際に用いられる評価値を蓄積していくことによって構築される感性情報データベースと、
前記オブジェクト間のインタラクションを検知するセンシングデバイスを認定し、認定情報をセンシングデバイスに発行する認定部と、
前記センシングデバイスから送信されたインタラクションに関連する情報を、前記センシングデバイスに発行された前記認定情報に基づいて認証する認証部と、
を備える、情報処理システム。
（２）
前記感性情報データベースには、前記認証部により認証されたインタラクションに関連する情報、および当該インタラクションに対応する評価値が蓄積される、前記（１）に記載の情報処理システム。
（３）
前記情報処理システムは、
前記通信部を介して、特定のセンシングデバイスにより検知されたオブジェクト間のインタラクションに関連する情報を、当該インタラクションに関連するユーザに通知するよう制御する通知制御部をさらに備え、
前記認定部は、前記インタラクションに関連する情報に対するユーザフィードバックに応じて、前記特定のセンシングデバイスに対する認定情報を更新する、前記（１）または（２）に記載の情報処理システム。
（４）
前記情報処理システムは、
同じインタラクションを複数のセンシングデバイスによって検知した際の複数のインタラクションに対応する夫々の評価値を比較し、所定の閾値以上逸脱した評価値が付与されたインタラクションを検知したセンシングデバイスを特定して前記認定部に通知するよう制御する通知制御部をさらに備え、
前記認定部は、前記特定されたセンシングデバイスに対する認定情報を更新する、前記（１）または（２）に記載の情報処理システム。
（５）
前記情報処理システムは、
インタラクション検知またはインタラクションに関連する情報の前記感性情報データベースへの蓄積を承認する承認設定部をさらに備える、前記（１）〜（４）のいずれか１項に記載の情報処理システム。
（６）
前記承認設定部は、オブジェクトＩＤ毎、またはインタラクション種類毎にインタラクション検知または蓄積の承認を設定する、前記（５）に記載の情報処理システム。
（７）
前記承認設定部は、特定ユーザによる検知可否の応答に基づいて、検知可とされたセンシングデバイスに対して当該特定ユーザのインタラクション検知を承認する設定を行う、前記（５）または（６）に記載の情報処理システム。
（８）
前記承認設定部は、所定範囲内に位置する特定ユーザによる検知可否の応答に基づいて、所定範囲内における特定ユーザのインタラクション検知を承認する設定を行う、前記（５）〜（７）のいずれか１項に記載の情報処理システム。
（９）
前記承認設定部は、特定ユーザの位置情報に基づいて、特定ユーザ周辺に配される１以上のセンシングデバイスに対して当該特定ユーザのインタラクション検知を自動的に承認する設定を行う、前記（５）〜（８）のいずれか１項に記載の情報処理システム。
（１０）
前記承認設定部は、特定ユーザが身に付けている特定のセンシングデバイスによりインタラクション検知が行われている際に、特定ユーザ周辺に配される１以上のセンシングデバイスに対して当該特定ユーザのインタラクション検知を自動的に承認する設定を行う、前記（５）〜（９）のいずれか１項に記載の情報処理システム。
（１１）
前記情報処理システムは、
特定ユーザ周辺に存在するオブジェクトに対する当該特定ユーザの感性値の取得を許可する許可設定部をさらに備える、前記（１）〜（１０）のいずれか１項に記載の情報処理システム。
（１２）
センサにより検知されたオブジェクト間のインタラクションに関連する情報を、それぞれのオブジェクトに紐づけて抽出する抽出部と、
前記センサに関する情報と、当該センサによって検知したインタラクションに関連する情報を、前記オブジェクト間のインタラクションに関連する情報に基づき生成された、それぞれのオブジェクトの感性値を算出する際に用いられる評価値を蓄積していくことによって構築される感性情報データベースを有するサーバに送信する通信部と、
前記通信部を介して、前記センサによって検知されたインタラクションに関連する情報に基づき前記サーバが前記センサを有する情報処理装置を認定した結果を示す認定情報を受信し、記憶する認定情報記憶部と、
を備える、情報処理装置。
（１３）
前記情報処理装置は、前記サーバから受信した認定情報に応じて、オブジェクト間のインタラクションに関連する情報を前記サーバに送信することが認定された場合、前記センサによりインタラクションの検知を行う、前記（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）
前記通信部は、前記情報処理装置の周辺に配される１以上の情報処理装置に対して特定のオブジェクトのインタラクション検知を承認する承認情報を前記サーバから受信し、
前記情報処理装置は、前記サーバから受信した承認情報に応じて、前記センサにより前記特定のオブジェクトのインタラクションの検知を行う、前記（１２）または（１３）に記載の情報処理装置。
（１５）
オブジェクト間のインタラクションを検知するセンシングデバイスから、オブジェクト間のインタラクションに関連する情報を取得することと、
前記オブジェクト間のインタラクションに関連する情報に基づき生成された、それぞれのオブジェクトの感性値を算出する際に用いられる評価値を蓄積して感性情報データベースを構築することと、
認定部により、前記オブジェクト間のインタラクションを検知するセンシングデバイスを認定し、認定情報をセンシングデバイスに発行することと、
認証部により、前記センシングデバイスから送信されたインタラクションに関連する情報を、前記センシングデバイスに発行された前記認定情報に基づいて認証することと、
を含む、制御方法。
（１６）
コンピュータを、
センサにより検知されたオブジェクト間のインタラクションに関連する情報を、それぞれのオブジェクトに紐づけて抽出する抽出部と、
前記センサに関する情報と、当該センサによって検知したインタラクションに関連する情報を、前記オブジェクト間のインタラクションに関連する情報に基づき生成された、それぞれのオブジェクトの感性値を算出する際に用いられる評価値を蓄積していくことによって構築される感性情報データベースを有するサーバに送信する通信部と、
前記通信部を介して、前記センサによって検知されたインタラクションに関連する情報に基づき前記サーバが前記センサを有する情報処理装置を認定した結果を示す認定情報を受信し、記憶する認定情報記憶部と、
として機能させるためのプログラムが記憶された、記憶媒体。
【０２０７】
１００  情報処理システム
１  認定サーバ
１１  通信部
１２  認定部
１３  認定情報入力部
１４  認定情報ＤＢ
１５  個体情報ＤＢ
１６  個体認定履歴ＤＢ
２  センシングデバイス
２１  センサ
２２  インタラクション抽出部
２３  通信部
２４  認定情報記憶部
３  感性サーバ
３０  制御部
３０ａ  インタラクション記憶制御部
３０ｂ  評価部
３０ｃ  オブジェクト管理部
３０ｄ  関連オブジェクト検索部
３０ｅ  感性値算出部
３０ｆ  認証部
３０ｇ  通知制御部
３０ｈ  承認設定部
３０ｉ  アクセス許可設定部
３１  通信部
３２  オブジェクトＤＢ
３３  感性情報ＤＢ
３４  認定情報ＤＢ
３５  許可情報ＤＢ
４  ネットワーク
５  ユーザ端末
６  移動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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