(57)【要約】【課題】品種により検査対象にばらつきがあっても柔軟に対応することができるパック詰め製品の検査システムを提供する。【解決手段】第一の撮像部５と、第二の撮像部６と、処理部４とを備える。第一の撮像部５は、複数個の卵Ｐ２が収容され蓋Ｐ６が閉じられた状態の一のパック詰め製品Ｐを上方から撮影する。第二の撮像部６は、一のパック詰め製品Ｐを側方から撮影する。処理部４は、第一の撮像部５または第二の撮像部６で撮影された画像を用いたパック詰め製品Ｐの検査を行う。また、パック詰め製品Ｐの品種に対応づけて第一の撮像部５および第二の撮像部６の撮影パターンを設定したパターン情報が記憶された記憶部３をさらに備え、処理部４は、記憶部３から得られるパターン情報に基づいて、パック詰め製品Ｐの検査を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の卵が収容され蓋が閉じられた状態の一のパック詰め製品を上方から撮影する第一の撮像部と、
前記一のパック詰め製品を側方から撮影する第二の撮像部と、
前記第一の撮像部または第二の撮像部で撮影された画像を用いたパック詰め製品の検査を行う処理部とを備えた、パック詰め製品の検査システム。
【請求項２】
パック詰め製品の品種に対応づけて第一の撮像部および第二の撮像部の撮影パターンを設定したパターン情報が記憶された記憶部をさらに備え、
前記処理部は、前記記憶部から得られるパターン情報に基づいて、パック詰め製品の検査を行う請求項１記載のパック詰め製品の検査システム。
【請求項３】
複数個の卵が収容された状態の一のパック詰め製品を複数の撮像部で撮影し、互いに異なる方向から撮影された画像を得る画像取得部と、
パック詰め製品の品種に対応づけて複数の撮像部の撮影パターンを設定したパターン情報が記憶された記憶部と、
前記記憶部から得られるパターン情報に基づいて、前記画像取得部で得られた画像を用いたパック詰め製品の検査を行う処理部とを備えた、パック詰め製品の検査システム。
【請求項４】
前記複数の撮像部のうちの特定の撮像部は、パック詰め製品に配置されるラベル上の検査対象箇所を含む画像を撮影可能なものであり、前記記憶部は、前記パターン情報として前記特定の撮像部がパック詰め製品の品種に対応づけて設定されている請求項２または３記載のパック詰め製品の検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個の卵が収容された状態のパック詰め製品の検査システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
卵を選別して包装するＧＰセンター（Ｇｒａｄｉｎｇ  ａｎｄ  Ｐａｃｋｉｎｇ  Ｃｅｎｔｅｒ）では、商品化に不向きな卵について、パックに詰める前の段階で取り除く、いわゆる検卵作業が従来から行われている。しかしながら、この段階で見過ごされたり、この作業を経た後の工程で割れが生じたりする可能性も否定できない。そのため、卵をパック詰めした後に再度、検査員がパックを目視で検査しているが、目視での検査は、多大な労力が必要となる上に、見逃しも多くなってしまう。この問題を解消するために、特許文献１に記載されたようなパック詰め製品の検査を自動化する装置が考えられてきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２３１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、多品種少量生産の進む卵のパック詰め製品は、パック詰めされた後に品種による差が大きくなる。卵の色の違いに加えて、パックあたりの卵の数の違い、パックの色、材質、大きさ、または形状による違いが生じる。さらに、蓋を閉じる前後でラベルが配置されるため、ラベルの色、大きさ、配置場所、配置方法、またはラベルに表示された図形や記号による違いも生じる。そのため、品種による違いに対応した検査を自動化するのが難しい。
【０００５】
本発明は、品種により検査対象にばらつきがあっても柔軟に対応することができるパック詰め製品の検査システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のパック詰め製品の検査システムは、第一の撮像部と、第二の撮像部と、処理部とを備える。第一の撮像部は、複数個の卵が収容され蓋が閉じられた状態の一のパック詰め製品を上方から撮影する。第二の撮像部は、一のパック詰め製品を側方から撮影する。処理部は、第一の撮像部または第二の撮像部で撮影された画像を用いたパック詰め製品の検査を行う。
【０００７】
本発明の他のパック詰め製品の検査システムは、画像取得部と、記憶部と、処理部とを備える。画像取得部は、複数個の卵が収容された状態の一のパック詰め製品を複数の撮像部で撮影し、互いに異なる方向から撮影された画像を得る。記憶部は、パック詰め製品の品種に対応づけて複数の撮像部の撮影パターンを設定したパターン情報が記憶される。処理部は、記憶部から得られるパターン情報に基づいて、画像取得部で得られた画像を用いたパック詰め製品の検査を行う。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、品種により検査対象にばらつきがあっても柔軟に対応することができるパック詰め製品の検査システムを提供できる。
【０００９】
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態のパック詰め製品の検査システムを示す斜視図である。
【図２】同実施形態のパック詰め製品の検査システムを示す概念図である。
【図３】同実施形態のパック詰め製品のラベルの一例を示す図である。
【図４】同実施形態のパターン情報に含まれるデータの一例を示す図である。
【図５】本発明の他の実施形態のパック詰め製品の検査システムが適用される製品ラインを模式的に示す平面図である。
【図６】同実施形態のパック詰め製品の検査システムを示す概念図である。
【図７】同実施形態のパターン情報に含まれるデータの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
【００１２】
本実施形態のパック詰め製品の検査システム１は、図１および図２に示すように、ラベルＰ３が配置され蓋Ｐ６が閉じられた状態のパック詰め製品Ｐを検査するものである。パック詰め製品Ｐは、本体Ｐ５と蓋Ｐ６とを備えたパックＰ１と、パックＰ１の本体Ｐ５内に配置された複数個の卵Ｐ２と、パックＰ１に配置されたラベルＰ３と、パックＰ１の蓋Ｐ６を閉じるテープＰ４とを備える。ラベルＰ３は、蓋Ｐ６の２面にわたって配置されるもので、パックＰ１の外側に貼り付けられるシール状のものである。ラベルＰ３は、印字された賞味期限Ｐ９、生産者情報Ｐ１０、サイズ情報Ｐ１１、バーコードＰ１２などが記されている。なお、図３に示すラベルＰ３は、検査対象箇所である賞味期限Ｐ９が、蓋Ｐ６の天面Ｐ７側に表示される。
【００１３】
図示したパック詰め製品Ｐの他に、パックＰ１への配置方法が異なるタイプのラベル（パックＰ１の蓋Ｐ６の内側に配置されるラベル）、蓋Ｐ６の１面のみに配置されるタイプのラベル、蓋Ｐ６の３面にわたって配置されるラベル、賞味期限Ｐ９等の検査対象箇所が蓋Ｐ６の側面Ｐ８側に表示されるラベル、など様々な形態がパック詰め製品Ｐの品種に応じて採用されている。
【００１４】
パック詰め製品の検査システム１は、図１および図２に示すように、ラベルＰ３の賞味期限Ｐ９が正しく印字されているか否かを検査する。パック詰め製品の検査システム１は、画像取得部２と、記憶部３と、処理部４とを主体に構成されている。パック詰め製品の検査システム１は、互いに異なる方向からパック詰め製品Ｐを撮影する第一の撮像部５と第二の撮像部６とを備える。
【００１５】
画像取得部２は、図２に示すように、複数個の卵Ｐ２が収容された状態の一のパック詰め製品Ｐを複数の撮像部５、６で撮影し、互いに異なる方向から撮影された画像を得る。画像取得部２は、ラベルＰ３が配置され蓋Ｐ６が閉じられた状態を複数の撮像部５、６で撮影した画像を得る。複数の撮像部５、６は、第一の撮像部５と、第二の撮像部６を含む。第一の撮像部５は、パック詰め製品Ｐを上方から撮影する。第二の撮像部６は、パック詰め製品Ｐを側方から撮影する。第一の撮像部５または第二の撮像部６のうちのどちらか特定の撮像部５、６は、パック詰め製品Ｐに配置されるラベルＰ３上の検査対象箇所を含む画像を撮影可能なものである。
【００１６】
記憶部３は、図２に示すように、パック詰め製品Ｐの品種に対応づけて第一の撮像部５および第二の撮像部６の撮影パターンを設定したパターン情報が予め記憶されている。記憶部３は、パターン情報として特定の撮像部５、６がパック詰め製品Ｐの品種に対応づけて設定されている。図４にパターン情報の一例を示す。
【００１７】
処理部４は、図２に示すように、第一の撮像部５または第二の撮像部６で撮影された画像を用いたパック詰め製品Ｐの検査を行う。処理部４は、品種情報取得部７で得た情報と、記憶部３内のパターン情報とに基づいて、パック詰め製品Ｐの検査を行う。品種情報取得部７は、ユーザがユーザ端末（図示しない）を使って入力した、今から撮影を行うパック詰め製品Ｐの品種に関する情報を受け取る。
【００１８】
これら品種情報取得部７、画像取得部２、記憶部３および処理部４は、ＣＰＵ、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換部等の専用ないし汎用のコンピュータにより構成されている。そして、内部メモリに格納された検査プログラムにしたがってＣＰＵやその他の周辺機器が協働することによって、品種情報取得部７、画像取得部２、記憶部３および処理部４としての機能が発揮される。また、品種情報取得部７、画像取得部２、記憶部３および処理部４は、物理的に一体のコンピュータにより構成されたものであってもよいし、それぞれ物理的に別体をなすコンピュータにより構成されたものであってもよい。
【００１９】
次に、パック詰め製品の検査システム１の作動について説明する。
【００２０】
ユーザによって、検査するパック詰め製品Ｐの品種が入力されると、処理部４は、品種情報取得部７から品種情報を受け取る。記憶部３に記憶されたパターン情報には、品種と、賞味期限Ｐ９を撮影可能な特定の撮像部５、６との対応関係が記憶されている。処理部４は、品種情報取得部７から受け取った品種情報をもとに、賞味期限Ｐ９を撮影可能な特定の撮像部５、６を検索する。図示例では、蓋Ｐ６の２面に沿って配置されたラベルＰ３のうち、蓋Ｐ６の天面Ｐ７側に賞味期限Ｐ９の欄がある品種である。パターン情報には、この品種に対応づけて第一の撮像部５で得られる画像を検査に用いる点が記憶されている。処理部４は、記憶部３の情報に基づいて、賞味期限Ｐ９の印字に関する検査を第一の撮像部５で撮影した画像で行うという判断を行う。
【００２１】
なお、蓋Ｐ６の２面に沿って配置されたラベルＰ３のうち、蓋Ｐ６の側面Ｐ８側に賞味期限Ｐ９の欄がある品種の場合には、処理部４は、記憶部３の情報に基づいて、賞味期限Ｐ９の印字に関する検査を第二の撮像部６で撮影した画像で行うという判断を行う。
【００２２】
以上説明したように、本実施形態のパック詰め製品の検査システム１は、第一の撮像部５と、第二の撮像部６と、処理部４とを備える。第一の撮像部５は、複数個の卵Ｐ２が収容され蓋Ｐ６が閉じられた状態の一のパック詰め製品Ｐを上方から撮影する。第二の撮像部６は、一のパック詰め製品Ｐを側方から撮影する。処理部４は、第一の撮像部５または第二の撮像部６で撮影された画像を用いたパック詰め製品Ｐの検査を行う。
【００２３】
卵のパック詰め製品Ｐは多品種少量生産の上、ラベルＰ３自体の大きさや配置場所、ラベルＰ３上に記載する情報の位置も品種によって様々であるが、本実施形態のようなものであれば、品種により検査対象にばらつきがあっても柔軟に対応することができる。また、パック詰め製品Ｐを２方向から撮影した画像を賞味期限以外の他の検査にも利用できる。例えば、２面にわたって貼り付けられるラベルＰ３に、貼付不良などの異常がないかどうかを各面でそれぞれ検査できる。
【００２４】
パック詰め製品の検査システム１は、さらに記憶部３を備えている。記憶部３は、パック詰め製品Ｐの品種に対応づけて第一の撮像部５および第二の撮像部６の撮影パターンを設定したパターン情報が記憶されている。処理部４は、記憶部３から得られるパターン情報に基づいて、パック詰め製品Ｐの検査を行う。そのため、品種により検査対象にばらつきがあっても柔軟に対応することができる。
【００２５】
また、言い換えれば、パック詰め製品の検査システム１は、画像処理部４と、記憶部３と、処理部４とを備える。画像処理部４は、複数個の卵Ｐ２が収容された状態の一のパック詰め製品Ｐを複数の撮像部５、６で撮影し、互いに異なる方向から撮影された画像を得る。記憶部３は、パック詰め製品Ｐの品種に対応づけて複数の撮像部５、６の撮影パターンを設定したパターン情報が記憶されている。処理部４は、記憶部３から得られるパターン情報に基づいて、画像取得部２で得られた画像を用いたパック詰め製品Ｐの検査を行う。
【００２６】
複数の撮像部５、６のうちの特定の撮像部は、パック詰め製品Ｐに配置されるラベルＰ３上の検査対象箇所を含む画像を撮影可能なものであり、記憶部３は、パターン情報として特定の撮像部５、６がパック詰め製品Ｐの品種に対応づけて設定されている。そのため、ラベルＰ３のデザインに規定がない卵用のラベルＰ３に好適に用いることができ、１つの検査システムで複数の品種について検査可能である。
【００２７】
次に、本発明の他の実施形態について、図５〜図７を用いて説明する。本実施形態では、第一実施形態と同一（またはこれに準ずる）の部分は同じ符号を付し、必要である場合を除きその説明を繰り返さないこととする。
【００２８】
図５は、他の実施形態のパック詰め製品の検査システム１が適用される製品ライン１１の一例を示す。この製品ライン１１は、複数の品種のパック詰め製品Ｐを生産可能なもので、コンベヤ１２の上流側から順に、パック詰めされた卵の検査部１３、蓋閉め前にラベル（インラベルＰ３１、豆シールＰ３２）を配置する配置部１４、蓋閉め前にパック詰め製品Ｐを検査する検査部１５、パックＰ１の蓋Ｐ６を閉める蓋閉め部１６、蓋閉め後にラベルを配置する配置部１７、および蓋閉め後にパック詰め製品Ｐを検査する検査部１８を備える。
【００２９】
本実施形態のパック詰め製品の検査システム１は、図５および図６に示すように、蓋Ｐ６が閉じられる前後の状態を複数の撮像部８、９、１０で撮影して検査する。パック詰め製品の検査システム１は、異なる状態の一のパック詰め製品Ｐを複数の撮像部８、９、１０で撮影して検査するものであり、画像取得部２と、記憶部３と、処理部４とを主体に構成される。
【００３０】
画像取得部２は、図５および図６に示すように、複数個の卵Ｐ２が収容された状態の一のパック詰め製品Ｐを複数の撮像部８、９、１０で撮影し、互いに異なる方向から撮影された画像を得る。画像取得部２は、ラベルＰ３が配置され蓋Ｐ６が閉じられる前の状態と、その状態から蓋Ｐ６が閉じられた後の状態を複数の撮像部８、９、１０で撮影した画像を得る。複数の撮像部８、９、１０は、第三の撮像部８と、第四の撮像部９と、第五の撮像部１０とを備える。第三の撮像部８および第四の撮像部９は、蓋閉め前のパック詰め製品Ｐの検査部１５に設けられており、第五の撮像部１０は、蓋閉め後のパック詰め製品Ｐの検査部１８に設けられている。なお、撮像部８、９、１０はそれぞれ、複数台の撮像部から構成されていてもよい。
【００３１】
第三の撮像部８は、図６に示すように、蓋Ｐ６が開いた状態でパック詰め製品Ｐの側方から撮影する。第三の撮像部８は、卵Ｐ２の間に配置された短冊状のラベル（インラベルＰ３１）を主に撮影する。第四の撮像部９は、蓋Ｐ６が開いた状態でパック詰め製品Ｐの上方から撮影する。第四の撮像部９は、個々の卵Ｐ２の上に配置された豆シールＰ３２と呼ばれる個別のラベルを主に撮影する。第五の撮像部１０は、蓋Ｐ６が閉じた状態で撮影する。すなわち、複数の撮像部８、９、１０のうちの特定の撮像部は、パック詰め製品Ｐに配置されるラベルＰ３上の検査対象箇所を含む画像を撮影可能なものである。
【００３２】
記憶部３は、図５および図６に示すように、パック詰め製品Ｐの品種に対応づけて複数の撮像部８、９、１０の撮影パターンを設定したパターン情報が記憶されている。記憶部３は、パターン情報として特定の撮像部８、９、１０がパック詰め製品Ｐの品種に対応づけて設定されている。具体的には、パターン情報は、第三の撮像部８、第四の撮像部９および第五の撮像部１０のうち少なくとも一の撮像部と、パック詰め製品Ｐの品種とが対応づけられたものである。図６にパターン情報の一例を示す。
【００３３】
処理部４は、図５および図６に示すように、記憶部３から得られるパターン情報に基づいて、前記画像取得部２で得られた画像を用いたパック詰め製品Ｐの検査を行う。処理部４は、品種情報取得部７で得た情報と、記憶部３内のパターン情報とに基づいて、処理を行う。品種情報取得部７は、ユーザがユーザ端末（図示しない）を使って入力した、今から撮影を行うパック詰め製品Ｐの品種に関する情報を受け取る。
【００３４】
次に、パック詰め製品の検査システム１の作動について説明する。
【００３５】
ユーザによって、検査するパック詰め製品Ｐの品種が入力されると、処理部４は、品種情報取得部７から品種情報を受け取る。記憶部３に記憶されていたパターン情報には、品種と、検査対象箇所（例えば、インラベルＰ３１、豆シールＰ３２）を撮影可能な撮像部８、９、１０との対応関係が記憶されている。処理部４は、品種情報取得部７から受け取った品種情報をもとに、検査対象箇所を撮影可能な撮像部８、９、１０を検索する。図示例では、卵Ｐ２の間にインラベルＰ３１が配置され、豆シールＰ３２が個々の卵Ｐ２に配置されている。パターン情報には、この品種に対応づけて第三の撮像部８、第四の撮像部９および第五の撮像部１０で得られる画像を検査に用いる点が記憶されている。処理部４は、記憶部３の情報に基づいて、インラベルＰ３１に関する検査を第三の撮像部８で撮影した画像で行い、豆シールＰ３２に関する検査を第四の撮像部９で撮影した画像で行い、蓋閉め後の検査を第五の撮像部１０で撮影した画像で行うという判断を行う。
【００３６】
なお、インラベルＰ３１のみが配置された品種の場合には、処理部４は、記憶部３の情報に基づいて、第三の撮像部８と、第五の撮像部１０で撮影した画像を用いて検査を行うという判断をする。また、上貼りラベルＰ３と豆シールＰ３２が配置された品種の場合には、処理部４は、記憶部３の情報に基づいて、第四の撮像部９と、第五の撮像部１０で撮影した画像を用いて検査を行うと判断をする。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態のパック詰め製品の検査システム１は、画像取得部２と、記憶部３と、処理部４とを備える。画像取得部２は、複数個の卵Ｐ２が収容された状態の一のパック詰め製品Ｐを複数の撮像部８、９、１０で撮影し、互いに異なる方向から撮影された画像を得る。記憶部３は、パック詰め製品Ｐの品種に対応づけて複数の撮像部８、９、１０の撮影パターンを設定したパターン情報が記憶されている。処理部４は、記憶部３から得られるパターン情報に基づいて、画像取得部２で得られた画像を用いたパック詰め製品Ｐの検査を行う。このようなものであれば、品種により検査対象にばらつきがあっても柔軟に対応することができる。
【００３８】
複数の撮像部８、９、１０のうちの特定の撮像部は、パック詰め製品Ｐに配置されるラベルＰ３上の検査対象箇所を含む画像を撮影可能なものであり、記憶部３は、パターン情報として特定の撮像部８、９、１０がパック詰め製品Ｐの品種に対応づけて設定されている。そのため、単一の製品ライン１１で複数の品種について検査可能である。
【００３９】
なお、本発明は上述した実施形態に限られない。
【００４０】
撮像部は、３台以上であってもよい。撮像部は、パック詰め製品Ｐを下方から撮影するものであってもよい。
【００４１】
処理部４は、ラベル（ラベルＰ３、インラベルＰ３１、豆シールＰ３２）上の内容に関する検査またはラベル（ラベルＰ３、インラベルＰ３１、豆シールＰ３２）の有無やずれに関する検査を行うものには限られず、撮像部で撮影された画像から得られる情報を用いて検査可能なものであればどのような検査を行ってもよい。例えば、パックＰ１の本体Ｐ５に収容される卵Ｐ２に関する検査や、パックＰ１を封緘するテープＰ４の有無やずれを検査するものが挙げられる。
【００４２】
ラベルは、パックＰ１の外側に貼り付けられるバーコードが表示されたものであってもよい。
【００４３】
品種情報は、作業者による入力によるものに限られず、パック詰め製品の検査システム１よりも上流側に配置された装置、または、撮像部で撮影された画像から得られる情報であってもよい。
【００４４】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、卵のパック詰め製品の検査システムに利用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…パック詰め製品の検査システム
２…画像取得部
３…記憶部
４…処理部
５、６、８、９、１０…撮像部
Ｐ…パック詰め製品
Ｐ２…卵
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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