(57)【要約】【課題】振動子アレイのエレベーション方向のサイズを確保することで、超音波画像の画質向上を図ること。【解決手段】実施形態に係る超音波プローブは、互いに直交する第１の方向、第２の方向、及び第３の方向のうち第３の方向がプローブヘッドの長軸方向として定義される。プローブヘッドは、第２の方向の一端側に振動子アレイを設ける音響放射部と、第２の方向の他端側に鉗子用の突出部を保持する保持部と、を備える。プローブヘッドは、保持部がもつ中心軸が、音響放射部がもつ中心軸から一端側にずれた構成を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに直交する第１の方向、第２の方向、及び第３の方向のうち前記第３の方向がプローブヘッドの長軸方向として定義される超音波プローブであって、
前記プローブヘッドは、
前記第２の方向の一端側に振動子アレイを設ける音響放射部と、
前記第２の方向の他端側に鉗子用の突出部を保持する保持部と、
を備え、
前記プローブヘッドは、前記保持部がもつ中心軸が、前記音響放射部がもつ中心軸から前記一端側にずれた構成を備える、
超音波プローブ。
【請求項２】
前記プローブヘッドは、前記突出部の前記他端側が、前記音響放射部の前記他端側からはみ出さないように、前記保持部の前記中心軸が前記音響放射部の前記中心軸から前記他端側にずれた構成を備える、
請求項１に記載の超音波プローブ。
【請求項３】
前記プローブヘッドは、前記保持部が、前記音響放射部の前記第３の方向の末端側に接続される構成を備えた、
請求項２に記載の超音波プローブ。
【請求項４】
前記プローブヘッドは、
前記音響放射部と前記保持部とに接続される中間部をさらに備え、
前記第２の方向と、前記第３の方向とによる平面上で、前記中間部がもつ中心軸が前記音響放射部の前記中心軸に対して角度を有する構成を備えた、
請求項２に記載の超音波プローブ。
【請求項５】
前記プローブヘッドは、前記保持部が、前記音響放射部の前記第３の方向の先端側に接続される構成を備えた、
請求項２に記載の超音波プローブ。
【請求項６】
前記プローブヘッドは、前記直交方向における前記保持部の厚みが、前記直交方向における前記音響放射部の厚みと同一である構成を備えた、
請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の超音波プローブ。
【請求項７】
前記プローブヘッドは、
前記保持部が、前記音響放射部の前記第３の方向の先端側に接続され、
前記音響放射部の前記他端側が、前記保持部の前記他端側からはみ出さないような構成を備えた、
請求項１に記載の超音波プローブ。
【請求項８】
前記プローブヘッドは、前記直交方向における前記保持部の厚みが、前記直交方向における前記音響放射部の厚みより小さい構成を備えた、
請求項１又は７に記載の超音波プローブ。
【請求項９】
互いに直交する第１の方向、第２の方向、及び第３の方向のうち前記第３の方向がプローブヘッドの長軸方向として定義される超音波プローブであって、
前記プローブヘッドは、
前記第２の方向の一端側に振動子アレイを設ける音響放射部と、
前記第２の方向の他端側に鉗子用の突出部を保持する保持部と、
を備え、
前記プローブヘッドは、前記第２の方向と前記第３の方向とによる平面上で、前記保持部がもつ中心軸が、前記音響放射部がもつ中心軸に対して角度を有する構成を備える、
超音波プローブ。
【請求項１０】
前記プローブヘッドは、前記突出部の前記他端側が前記音響放射部の前記他端側からはみ出さないように、前記保持部の前記中心軸が前記音響放射部の前記中心軸に対して前記角度を有する構成を備える、
請求項９に記載の超音波プローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波プローブに関する。
【背景技術】
【０００２】
医用分野では、複数の振動子（振動子アレイ）を用いて発生させた超音波を送波させると共に、反射波を受波させて受信信号に変換する超音波プローブが利用される。また、超音波診断装置は、超音波プローブによる超音波の送波を制御すると共に、超音波プローブから受信信号を受信して、受信信号から被検体内部を描画した所望の超音波画像を得る。
【０００３】
超音波プローブ及び超音波診断装置は、腹腔鏡手術や胸腔鏡手術等の手術中においても、被検体内の臓器の超音波画像を観察する等の目的で用いられる。例えば、腹腔鏡手術においては、被検体の腹部の複数箇所に孔をあけ、各孔に筒状のガイド管が差し込まれる。そして、電気メスや鉗子等の手術器具や、カメラ等のモニタ器具が各ガイド管を通って被検体の体内に挿入される。
【０００４】
腹腔鏡手術用の超音波プローブのプローブヘッドは、ガイド管の径の大きさにより、振動子アレイのエレベーション方向のサイズが制限される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−７７３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、振動子アレイのエレベーション方向のサイズを確保することで、超音波画像の画質向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る超音波プローブは、互いに直交する第１の方向、第２の方向、及び第３の方向のうち第３の方向がプローブヘッドの長軸方向として定義される。プローブヘッドは、第２の方向の一端側に振動子アレイを設ける音響放射部と、第２の方向の他端側に鉗子用の突出部を保持する保持部と、を備える。プローブヘッドは、保持部がもつ中心軸が、音響放射部がもつ中心軸から一端側にずれた構成を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す斜視図。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す正面図及び側面図。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る超音波プローブが鉗子により把持された状態を示す側面図。
【図４】図４は、比較例に係る超音波プローブの構成を示す正面図及び側面図。
【図５】図５は、第２の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す斜視図。
【図６】図６は、第２の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す正面図及び側面図。
【図７】図７は、第３の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す斜視図。
【図８】図８は、第３の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す正面図及び側面図。
【図９】図９は、第４の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す斜視図。
【図１０】図１０は、第４の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す正面図及び側面図。
【図１１】図１１は、第５の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す斜視図。
【図１２】図１２は、第５の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す正面図及び側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、超音波プローブの実施形態について詳細に説明する。
【００１０】
１．第１の実施形態
図１は、第１の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す斜視図である。図２は、第１の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す正面図及び側面図である。なお、図２は、第１の実施形態に係る超音波プローブに加え、筒状のガイド管ＴＲを示す。図３は、第１の実施形態に係る超音波プローブが鉗子により把持された状態を示す側面図である。
【００１１】
図１〜図３は、第１の実施形態に係る超音波プローブ１０を示す。超音波プローブ１０は、腹腔鏡手術や胸腔鏡手術等の手術中に用いられる術中プローブである。超音波プローブ１０は、被検体表面に設けられた孔に差し込まれた筒状のガイド管を通って被検体の体内へ挿入される。ガイド管は、トラカールとも呼ばれる。
【００１２】
超音波プローブ１０は、プローブヘッド１１、プローブケーブル１２、及びプローブコネクタ（図示省略）を備える。超音波プローブ１０は、超音波診断装置（図示省略）に、プローブコネクタを介して接続可能である。超音波診断装置は、超音波プローブ１０による超音波の送波を制御すると共に、超音波プローブ１０から受信信号を受信して、受信信号から被検体内部を描画した所望の超音波画像を得る。なお、超音波プローブ１０が超音波診断装置と別体の場合について説明するが、超音波プローブ１０と超音波画像を生成する装置とを超音波診断装置と総称する場合もある。
【００１３】
図２に示すように、プローブヘッド１１は、音響放射部３１及び保持部３２を備える。プローブヘッド１１は被検体内部に挿入されるものであるため、生体適合性があり、耐食性が高く、軽量のチタン等の材質で形成されることが好適である。
【００１４】
ここで、図１〜図３（図４〜図１２についても同様）において、互いに直交する第１の方向（ｘ軸方向）、第２の方向（ｙ軸方向）、及び第３の方向（ｚ軸方向）のうちｚ軸方向をプローブヘッド１１の長軸方向として定義する。つまり、ｚ軸方向を音響放射部３１のエレベーション（ＥＶ）方向の平行方向と定義し、ｘ軸方向を音響放射部３１のアジマス方向の平行方向と定義する。また、ｙ軸の正方向側を「上」と定義し、同負方向側を「下」と定義する。
【００１５】
音響放射部３１は、振動子アレイＲ、バッキング、音響整合層、電子回路、及び配線等を備える。音響放射部３１は、ｙ軸方向の一端側、つまり、ｙ軸負方向の側に振動子アレイＲを設ける。振動子アレイＲは、ｘ軸方向とｚ軸方向との少なくとも一方に振動子が複数配列されて成る。バッキング及び音響整合層（図示省略）は、超音波をより好適に送受波するために備えられる。電子回路（図示省略）は、超音波診断装置からプローブケーブル１２を介して送られる電気信号を処理して振動子アレイＲの各振動子に出力すると共に、各振動子からの複数の受信信号を処理して超音波診断装置に出力する。なお、図２において、振動子アレイＲは音響放射部３１から突出するものとして図示するが、その場合に限定されるものではない。
【００１６】
保持部３２は、ｙ軸方向における振動子アレイＲの他端側、つまり、ｙ軸正方向の側に鉗子用の突出部Ｓを保持する。また、突出部Ｓは、鉗子（ロボットアーム等を含む）Ｗにより把持可能なサイズ及び形状を有する。
【００１７】
ここで、超音波画像の画質向上の点からは超音波のエコー強度が大きい方が好ましいので、振動子アレイＲは、ｘ軸方向の振動子の総面積が大きいこと好適である。一方で、振動子アレイＲのｘ軸方向のサイズは、ガイド管ＴＲの径の大きさによる制約を受ける。そこで、ガイド管ＴＲの径の大きさに適合させながら、振動子アレイＲのｘ軸方向のサイズを拡げることを考える。
【００１８】
振動子アレイＲのｘ軸方向のサイズを拡げるために、プローブヘッド１１は、保持部３２がもつｚ軸方向に延びる中心軸Ｃ２が、音響放射部３１がもつｚ軸方向に延びる中心軸Ｃ１から、ｙ軸負方向の側、つまり、下側にずれた構成を備える。ここで、音響放射部３１の中心軸Ｃ１とは、ｘ軸方向及びｙ軸方向における音響放射部３１の中心位置をｚ軸方向の各位置で求めた場合の、複数の中心位置を結ぶ直線を意味する。また、保持部３２の中心軸Ｃ２とは、ｘ軸方向及びｙ軸方向における保持部３２の中心位置をｚ軸方向の各位置で求めた場合の、複数の中心位置を結ぶ直線を意味する。
【００１９】
中心軸Ｃ２が中心軸Ｃ１に対して下側にずれる構成は、第１に、ｙ軸方向における保持部３２の厚みを、ｙ軸方向における音響放射部３１の厚みと同一とし、保持部３２を単に音響放射部３１より下側にシフトさせることにより実現できる。その場合について、超音波プローブ１０（図１〜図３に示す第１の実施形態）、超音波プローブ１０Ａ（図５及び図６に示す第２の実施形態）、超音波プローブ１０Ｂ（図７及び図８に示す第３の実施形態）を用いて説明する。中心軸Ｃ２が中心軸Ｃ１に対して下側にずれる構成は、第２に、ｙ軸方向における保持部３２の厚みを、ｙ軸方向における音響放射部３１の厚みより小さくすることで実現できる。その場合について、超音波プローブ１０Ｃ（図９及び図１０に示す第４の実施形態）を用いて説明する。まず、図１〜図３を用いて、超音波プローブ１０について説明する。
【００２０】
超音波プローブ１０において、中心軸Ｃ１に対する中心軸Ｃ２のずれ量は、十分なサイズをもつ突出部Ｓの上端側が、音響放射部３１の上端側からはみ出さないように調整された場合の長さである。具体的には、プローブヘッド１１は、保持部３２が、音響放射部３１のｚ軸方向の末端側、即ち、ｚ軸負方向の側に直接に接続される構成を備える。つまり、保持部３２は、音響放射部３１に対してｙ軸方向に段差をもって接続される。この超音波プローブ１０の構成により、振動子アレイＲをガイド管ＴＲがもつｚ軸方向に延びる中心軸Ｃに近づけることが可能となるので、ガイド管ＴＲの径の大きさに適合させながら、振動子アレイＲのｘ軸方向のサイズを十分に確保できる。
【００２１】
図４は、比較例に係る超音波プローブの構成を示す正面図及び側面図である。なお、図４は、比較例に係る超音波プローブに加え、筒状のガイド管ＴＲを示す。
【００２２】
図４は、比較例に係る超音波プローブ５０を示す。超音波プローブ５０は、プローブヘッド５１、プローブケーブル５２、及びプローブコネクタ（図示省略）を備える。超音波プローブ５０は、超音波診断装置（図示省略）に、プローブコネクタを介して接続可能である。超音波診断装置は、超音波プローブ５０による超音波の送波を制御すると共に、超音波プローブ５０から受信信号を受信して、受信信号から被検体内部を描画した所望の超音波画像を得る。
【００２３】
プローブヘッド５１は、振動子アレイＰ、バッキング、音響整合層、電子回路、及び配線等を備える。振動子アレイＰは、ｘ軸方向とｚ軸方向との少なくとも一方に振動子が複数配列されて成る。一方で、プローブヘッド５１は、鉗子用の突出部Ｑを保持する。突出部Ｑは、鉗子により把持可能なサイズ及び形状を有する。
【００２４】
ここで、超音波プローブ５０では、突出部Ｑのサイズやプローブヘッド５１の径を縮小しない限り、振動子アレイＰをガイド管ＴＲの中心軸Ｃに近づけることができない。振動子アレイＰをガイド管ＴＲの中心軸Ｃに近づけようとすると、その分だけ突出部Ｑが上側にシフトすることになり、ガイド管ＴＲの径の制約を受けるからである。
【００２５】
図１〜図３の超音波プローブ１０の構成により、超音波プローブ５０の構成と比較して、突出部Ｑのサイズやプローブヘッド１１の径の変更なしで振動子アレイＲをガイド管ＴＲの中心軸Ｃに近づけることが可能となるので、ガイド管ＴＲの径の大きさに適合させながら、振動子アレイＲのｘ軸方向のサイズを十分に確保できる。
【００２６】
なお、超音波プローブ１０において、ｙ軸方向における保持部３２の厚みは、ｙ軸方向における音響放射部３１の厚みと同一である場合について説明した。しかし、その場合に限定されるものではない。振動子アレイＲをガイド管ＴＲのｚ軸方向の中心軸Ｃに近づけるべく、ｙ軸方向における保持部３２の厚みが、ｙ軸方向における音響放射部３１の厚みより小さくなるように構成されてもよい。
【００２７】
以上により、超音波プローブ１０によれば、振動子アレイＲのｘ軸方向のサイズを確保することでエコー強度を大きくすることできるので、超音波診断装置（図示省略）によって生成される超音波画像の画質向上を図ることができる。
【００２８】
２．第２の実施形態
中心軸Ｃ２が中心軸Ｃ１に対して下側にずれる構成を実現するために、第２の実施形態に係る超音波プローブは、第１の実施形態に係る超音波プローブ１０と同様に、ｙ軸方向における保持部３２の厚みを、ｙ軸方向における音響放射部３１の厚みと同一とし、保持部３２を単に音響放射部３１より下側にシフトさせた構成を備える。一方で、第２の実施形態に係る超音波プローブは、第１の実施形態に係る超音波プローブ１０とは異なり、プローブヘッド１１の保持部３２が間接的に音響放射部３１に接続される構成を有する。
【００２９】
図５は、第２の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す斜視図である。図６は、第２の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す正面図及び側面図である。なお、図６は、第２の実施形態に係る超音波プローブに加え、筒状のガイド管ＴＲを示す。また、第２の実施形態に係る超音波プローブが鉗子Ｗにより把持された状態は図３と同等であるので図示及び説明を省略する。
【００３０】
図５及び図６は、第２の実施形態に係る超音波プローブ１０Ａを示す。超音波プローブ１０Ａは、超音波プローブ１０（図１〜図３に図示）と同様に、腹腔鏡手術や胸腔鏡手術等の手術中に用いられる術中プローブである。なお、図５及び図６において、図１及び図２に示す部材と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００３１】
超音波プローブ１０Ａは、プローブヘッド１１Ａ、プローブケーブル１２、及びプローブコネクタ（図示省略）を備える。超音波プローブ１０Ａは、超音波診断装置（図示省略）に、プローブコネクタを介して接続可能である。超音波診断装置は、超音波プローブ１０Ａによる超音波の送波を制御すると共に、超音波プローブ１０Ａから受信信号を受信して、受信信号から被検体内部を描画した所望の超音波画像を得る。
【００３２】
図６に示すように、プローブヘッド１１Ａは、音響放射部３１、保持部３２Ａ、及び中間部３３Ａを備える。プローブヘッド１１Ａは被検体内部に挿入されるものであるため、生体適合性があり、耐食性が高く、軽量のチタン等の材質で形成されることが好適である。
【００３３】
保持部３２Ａは、ｙ軸方向における振動子アレイＲの他端側、つまり、ｙ軸正方向の側に鉗子用の突出部Ｓを保持する。ｙ軸方向における保持部３２Ａの厚みは、ｙ軸方向における音響放射部３１の厚みと同一である。しかし、その場合に限定されるものではない。振動子アレイＲをガイド管ＴＲの中心軸Ｃに近づけるべく、ｙ軸方向における保持部３２Ａの厚みが、ｙ軸方向における音響放射部３１の厚みより小さくなるように構成されてもよい。また、突出部Ｓは、鉗子により把持可能なサイズ及び形状を有する。
【００３４】
振動子アレイＲのｘ軸方向のサイズを拡げるために、プローブヘッド１１Ａは、保持部３２Ａがもつｚ軸方向に延びる中心軸Ｃ２が、音響放射部３１がもつｚ軸方向に延びる中心軸Ｃ１から、ｙ軸負方向の側、つまり、下側にずれた構成を備える。中心軸Ｃ１に対する中心軸Ｃ２のずれ量は、十分なサイズをもつ突出部Ｓの上端側が、音響放射部３１の上端側からはみ出さないように調整された場合の長さである。
【００３５】
具体的には、プローブヘッド１１Ａは、音響放射部３１及び保持部３２Ａに接続される中間部３３Ａを設ける。プローブヘッド１１Ａは、保持部３２Ａが、中間部３３Ａを介して、音響放射部３１のｚ軸方向の末端側に接続される構成を備える。この超音波プローブ１０Ａの構成により、超音波プローブ１０（図１〜図３に図示）と同様に、振動子アレイＲをガイド管ＴＲの中心軸Ｃに近づけることが可能となるので、ガイド管ＴＲの径の大きさに適合させながら、振動子アレイＲのｘ軸方向のサイズを十分に確保できる。
【００３６】
以上により、超音波プローブ１０Ａによれば、振動子アレイＲのｘ軸方向のサイズを確保することでエコー強度を大きくすることできるので、超音波診断装置（図示省略）によって生成される超音波画像の画質向上を図ることができる。
【００３７】
３．第３の実施形態
中心軸Ｃ２が中心軸Ｃ１に対して下側にずれる構成を実現するために、第３の実施形態に係る超音波プローブは、第１の実施形態に係る超音波プローブ１０と同様に、ｙ軸方向における保持部３２の厚みを、ｙ軸方向における音響放射部３１の厚み以下とし、保持部３２を単に音響放射部３１より下側にシフトさせた構成を備える。一方で、第３の実施形態に係る超音波プローブは、第１の実施形態に係る超音波プローブ１０とは異なり、保持部３２が音響放射部３１の先端側に配置される構成を有する。
【００３８】
図７は、第３の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す斜視図である。図８は、第３の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す正面図及び側面図である。なお、図８は、第３の実施形態に係る超音波プローブに加え、筒状のガイド管ＴＲを示す。また、第３の実施形態に係る超音波プローブが鉗子Ｗにより把持された状態は図３と同等であるので図示及び説明を省略する。
【００３９】
図７及び図８は、第３の実施形態に係る超音波プローブ１０Ｂを示す。超音波プローブ１０Ｂは、超音波プローブ１０（図１〜図３に図示）と同様に、腹腔鏡手術や胸腔鏡手術等の手術中に用いられる術中プローブである。なお、図７及び図８において、図１及び図２に示す部材と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００４０】
超音波プローブ１０Ｂは、プローブヘッド１１Ｂ、プローブケーブル１２、及びプローブコネクタ（図示省略）を備える。超音波プローブ１０Ｂは、超音波診断装置（図示省略）に、プローブコネクタを介して接続可能である。超音波診断装置は、超音波プローブ１０Ｂによる超音波の送波を制御すると共に、超音波プローブ１０Ｂから受信信号を受信して、受信信号から被検体内部を描画した所望の超音波画像を得る。
【００４１】
図８に示すように、プローブヘッド１１Ｂは、音響放射部３１及び保持部３２Ｂを備える。プローブヘッド１１Ｂは被検体内部に挿入されるものであるため、耐食性が高く、軽量のチタン等の材質で形成されることが好適である。
【００４２】
保持部３２Ｂは、ｙ軸方向における振動子アレイＲの他端側、つまり、ｙ軸正方向の側に鉗子用の突出部Ｓを保持する。また、ｙ軸方向における保持部３２Ｂの厚みは、ｙ軸方向における音響放射部３１の厚みと同一である場合について図示する。しかし、その場合に限定されるものではない。振動子アレイＲをガイド管ＴＲの中心軸Ｃに近づけるべく、ｙ軸方向における保持部３２Ｂの厚みが、ｙ軸方向における音響放射部３１の厚みより小さくなるように構成されてもよい。また、突出部Ｓは、鉗子により把持可能なサイズ及び形状を有する。
【００４３】
振動子アレイＲのｘ軸方向のサイズを拡げるために、プローブヘッド１１Ｂは、保持部３２Ｂがもつｚ軸方向に延びる中心軸Ｃ２が、音響放射部３１がもつｚ軸方向に延びる中心軸Ｃ１から、ｙ軸負方向の側、つまり、下側にずれた構成を備える。中心軸Ｃ１に対する中心軸Ｃ２のずれ量は、十分なサイズをもつ突出部Ｓの上端側が、音響放射部３１の上端側からはみ出さないように調整された場合の長さである。
【００４４】
具体的には、プローブヘッド１１Ｂは、保持部３２Ｂが、音響放射部３１のｚ軸方向の先端側、即ち、ｚ軸正方向の側に直接に接続される構成を備える。この超音波プローブ１０Ｂの構成により、超音波プローブ１０（図１〜図３に図示）と同様に、振動子アレイＲをガイド管ＴＲの中心軸Ｃに近づけることが可能となるので、ガイド管ＴＲの径の大きさに適合させながら、振動子アレイＲのｘ軸方向のサイズを十分に確保できる。
【００４５】
以上により、超音波プローブ１０Ｂによれば、振動子アレイＲのｘ軸方向のサイズを確保することでエコー強度を大きくすることできるので、超音波診断装置（図示省略）によって生成される超音波画像の画質向上を図ることができる。
【００４６】
４．第４の実施形態
第４の実施形態に係る超音波プローブは、第４の実施形態に係る超音波プローブ１０Ｃと比較して、ｙ軸方向における保持部３２Ｃの厚みが、ｙ軸方向における音響放射部３１の厚みより小さくなるような構成を有し、保持部３２の下側を、音響放射部３１の下側に対して面一とする一方で、保持部３２の上側を、音響放射部３１の上側に対して凹ませるような構成を有する。
【００４７】
図９は、第４の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す斜視図である。図１０は、第４の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す正面図及び側面図である。なお、図１０は、第４の実施形態に係る超音波プローブに加え、筒状のガイド管ＴＲを示す。また、第４の実施形態に係る超音波プローブが鉗子Ｗにより把持された状態は図３と同等であるので図示及び説明を省略する。
【００４８】
図９及び図１０は、第４の実施形態に係る超音波プローブ１０Ｃを示す。超音波プローブ１０Ｃは、超音波プローブ１０（図１〜図３に図示）と同様に、腹腔鏡手術や胸腔鏡手術等の手術中に用いられる術中プローブである。なお、図９及び図１０において、図１及び図２に示す部材と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００４９】
超音波プローブ１０Ｃは、プローブヘッド１１Ｃ、プローブケーブル１２、及びプローブコネクタ（図示省略）を備える。超音波プローブ１０Ｃは、超音波診断装置（図示省略）に、プローブコネクタを介して接続可能である。超音波診断装置は、超音波プローブ１０Ｃによる超音波の送波を制御すると共に、超音波プローブ１０Ｃから受信信号を受信して、受信信号から被検体内部を描画した所望の超音波画像を得る。
【００５０】
図１０に示すように、プローブヘッド１１Ｃは、音響放射部３１及び保持部３２Ｃを備える。プローブヘッド１１Ｃは被検体内部に挿入されるものであるため、耐食性が高く、軽量のチタン等の材質で形成されることが好適である。
【００５１】
保持部３２Ｃは、ｙ軸方向における振動子アレイＲの他端側、つまり、ｙ軸正方向の側に鉗子用の突出部Ｓを保持する。図８の場合と異なり、ｙ軸方向における保持部３２Ｃの厚みは、ｙ軸方向における音響放射部３１の厚みより小さく、振動子アレイＲの下端が、保持部３２Ｃの下端からｙ軸負方向にはみ出さないように構成される。このプローブヘッド１１Ｃの構成により、超音波プローブ１０（図１〜図３に図示）と同様に、振動子アレイＲをガイド管ＴＲの中心軸Ｃに近づけることが可能となるので、ガイド管ＴＲの径の大きさに適合させながら、振動子アレイＲのｘ軸方向のサイズを十分に確保できる。なお、音響放射部３１の先端側に接続される保持部３２Ｃは、内部に配線等の構成を有さないので、ｙ軸方向における厚みを小さくすることが可能である。
【００５２】
以上により、超音波プローブ１０Ｃによれば、超音波プローブ１０Ｂ（図７及び図８に図示）と比較してさらに振動子アレイＲのｘ軸方向のサイズを確保することができるので、超音波画像の更なる画質向上を図ることができる。
【００５３】
５．第５の実施形態
第５の実施形態に係る超音波プローブは、前述した超音波プローブ１０〜１０Ｃとは異なり、プローブヘッド１１の保持部３２の中心軸Ｃ１が音響放射部３１の中心軸Ｃ２の中心軸と平行でない構成を有する。
【００５４】
図１１は、第５の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す斜視図である。図１２は、第５の実施形態に係る超音波プローブの構成を示す正面図及び側面図である。なお、図１２は、第５の実施形態に係る超音波プローブに加え、筒状のガイド管ＴＲを示す。また、第５の実施形態に係る超音波プローブが鉗子Ｗにより把持された状態は図３と同等であるので図示及び説明を省略する。
【００５５】
図１１及び図１２は、第５の実施形態に係る超音波プローブ１０Ｄを示す。超音波プローブ１０Ｄは、超音波プローブ１０（図１〜図３に図示）と同様に、腹腔鏡手術や胸腔鏡手術等の手術中に用いられる術中プローブである。なお、図１１及び図１２において、図１及び図２に示す部材と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００５６】
超音波プローブ１０Ｄは、プローブヘッド１１Ｄ、プローブケーブル１２、及びプローブコネクタ（図示省略）を備える。超音波プローブ１０Ｄは、超音波診断装置（図示省略）に、プローブコネクタを介して接続可能である。超音波診断装置は、超音波プローブ１０Ｄによる超音波の送波を制御すると共に、超音波プローブ１０Ｄから受信信号を受信して、受信信号から被検体内部を描画した所望の超音波画像を得る。
【００５７】
図１２に示すように、プローブヘッド１１Ｄは、音響放射部３１及び保持部３２Ｄを備える。プローブヘッド１１Ｄは被検体内部に挿入されるものであるため、耐食性が高く、軽量のチタン等の材質で形成されることが好適である。
【００５８】
保持部３２Ｄは、ｙ軸方向における振動子アレイＲの他端側、つまり、ｙ軸正方向の側に鉗子用の突出部Ｔを保持する。また、ｙ軸方向における保持部３２Ｄの厚みは、ｙ軸方向における音響放射部３１の厚みと同一である。しかし、その場合に限定されるものではない。振動子アレイＲをガイド管ＴＲの中心軸Ｃに近づけるべく、ｙ軸方向における保持部３２Ｄの厚みが、ｙ軸方向における音響放射部３１の厚みより小さくなるように構成されてもよい。また、突出部Ｔは、鉗子により把持可能なサイズ及び形状を有する。突出部Ｔは、その上側が音響放射部３１の上端と平行となるように成形される。
【００５９】
振動子アレイＲのｘ軸方向のサイズを拡げるために、プローブヘッド１１Ｄは、ｙ軸方向とｚ軸方向とによる平面上で、保持部３２Ｄがもつ中心軸Ｃ２が、音響放射部３１がもつｚ軸方向に延びる中心軸Ｃ１に対して角度を有する構成を備える。中心軸Ｃ１に対する中心軸Ｃ２の角度は、保持部３２Ｄの上側に取り付けられる突出部Ｔの上端側が、音響放射部３１の上端側からはみ出さないように調整された場合の角度である。
【００６０】
この超音波プローブ１０Ｄの構成により、超音波プローブ１０（図１〜図３に図示）と同様に、振動子アレイＲをガイド管ＴＲの中心軸Ｃに近づけることが可能となるので、ガイド管ＴＲの径の大きさに適合させながら、振動子アレイＲのｘ軸方向のサイズを十分に確保できる。
【００６１】
以上により、超音波プローブ１０Ｄによれば、振動子アレイＲのｘ軸方向のサイズを確保することでエコー強度を大きくすることできるので、超音波診断装置（図示省略）によって生成される超音波画像の画質向上を図ることができる。
【００６２】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、振動子アレイのエレベーション方向のサイズを確保することで、超音波画像の画質向上を図ることができる。
【００６３】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ  超音波プローブ
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ  プローブヘッド
３１  音響放射部
３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ  保持部
３３Ａ  中間部
Ｓ，Ｔ  突出部
ＴＲ  ガイド管（トラカール）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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