(57)【要約】【課題】前処理部のカバー部材への散在物の引っ掛かりを抑制する機構を備えた畦塗り機を提供すること。【解決手段】畦形成部及び当該畦形成部に土を供給する前処理部を備え、前記前処理部は、複数の作業爪を備えた作業ロータ及び当該作業ロータの一部を覆うカバー部材を有し、前記カバー部材は、正面板、背面板、前記正面板と前記背面板とを連結する側板、及び前記正面板と前記背面板との間に架設された内部プレートを有し、前記内部プレートは、側面視の方向において、前記側板から離隔して配置される、畦塗り機。【選択図】図４
2020115818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畦形成部及び当該畦形成部に土を供給する前処理部を備えた畦塗り機であって、
前記前処理部は、複数の作業爪を備えた作業ロータ及び当該作業ロータの一部を覆うカバー部材を有し、
前記カバー部材は、正面板、背面板、前記正面板と前記背面板とを連結する側板、及び前記正面板と前記背面板との間に架設された内部プレートを有し、
前記内部プレートは、左右方向において、前記側板から離隔して配置される、畦塗り機。
【請求項２】
前記内部プレートは、上下方向において、前記側板から離隔して配置される、請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項３】
前記内部プレートの下端には、傾斜部が設けられ、
背面側から前記カバー部材を見たとき、前記傾斜部は、前記背面板に対して露出している、請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項４】
前記傾斜部は、前記内部プレートの接地部と前記背面板の下端に沿って配置された底部プレートとを繋ぐように配置される、請求項３に記載の畦塗り機。
【請求項５】
前記内部プレートは、上下方向に対し、上端が下端よりも前記作業ロータ側に位置するように傾斜している、請求項１に記載の畦塗り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畦塗り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場の畦を形成するための農作業機として、畦塗り機が知られている。畦塗り機は、トラクタ等の走行機体の後部に装着され、基本的な構成として、古い畦の一部を切り崩して土盛りを行う前処理部と、盛られた土を古い畦に塗り付けて畦を形成する畦形成部とを有する。前処理部は、畦を切り崩すための複数の作業爪を備えた作業ロータと、該作業ロータからの土の飛散を防止するカバー部材とを備える。
【０００３】
ところで、圃場にはワラ等の散在物が存在している場合があり、これらの散在物が前処理部のカバー部材に引っ掛かって堆積すると、畦塗り機が浮き上がってしまい畦を固く締め付けることができなくなるおそれがあった。この対策として、特許文献１には、ワラ等の散在物を除去するための機構を、前処理部のカバー部材の前方に設けた畦塗り機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６８４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された技術は、前処理部の前方にて散在物（障害物、残渣物）を除去することが可能であり、畦塗り作業の効率化を向上させる上で有用であった。しかし、前処理部のカバー部材の前方に、別部材として散在物除去装置を設ける必要があるため、部品点数が増え、畦塗り機のコストアップを招く点で不利であった。また、特許文献１に記載された技術では、散在物除去装置で除去しきれなかった散在物に対する対策が講じられていなかった。このように、従来の畦塗り機には、さらなる改善の余地があった。
【０００６】
本発明の課題の一つは、前処理部のカバー部材への散在物の引っ掛かりを抑制する機構を備えた畦塗り機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態における畦塗り機は、畦形成部及び当該畦形成部に土を供給する前処理部を備え、前記前処理部は、複数の作業爪を備えた作業ロータ及び当該作業ロータの一部を覆うカバー部材を有し、前記カバー部材は、正面板、背面板、前記正面板と前記背面板とを連結する側板、及び前記正面板と前記背面板との間に架設された内部プレートを有し、前記内部プレートは、左右方向において、前記側板から離隔して配置される。
【０００８】
前記内部プレートは、上下方向において、前記側板から離隔して配置されていてもよい。
【０００９】
前記内部プレートの下端には、傾斜部が設けられ、背面側から前記カバー部材を見たとき、前記傾斜部は、前記背面板に対して露出していてもよい。前記傾斜部は、前記内部プレートの接地部と前記背面板の下端に沿って配置された底部プレートとを繋ぐように配置されていてもよい。
【００１０】
前記内部プレートは、上下方向に対し、上端が下端よりも前記作業ロータ側に位置するように傾斜していてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一実施形態によれば、前処理部のカバー部材への散在物の引っ掛かりを抑制する機構を備えた畦塗り機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る畦塗り機の全体構成（収納状態及び作業状態）を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る畦塗り機の全体構成を示す正面図及び側面図である。
【図３】第１実施形態に係る畦塗り機の天場処理部が備えるカバー部材の構成を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る畦塗り機の前処理部が備えるカバー部材の構成を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る畦塗り機の前処理部が備えるカバー部材の構成を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る畦塗り機の前処理部が備えるカバー部材の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る畦塗り機について説明する。但し、本発明の一実施形態に係る畦塗り機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１４】
本願の明細書及び特許請求の範囲において、特段のことわりがない場合は、「上」は圃場から垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は圃場に向かって垂直に近づく方向を示す。また、「前」は作業機を基準として走行機体が位置する方向を示し、「後」は前とは１８０°反対の方向を示す。また、「左」は作業機を基準として走行機体が位置する方向に向かったときの左を示し、「右」は左とは１８０°反対の方向を示す。
【００１５】
［畦塗り機の構成］
本実施形態に係る畦塗り機１０の概略の構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１及び図２は、いずれも本発明の第１実施形態に係る畦塗り機１０の全体構成を示す図である。ここで、図１（Ａ）は、収納状態における畦塗り機１０を前方右側上方から見た斜視図であり、図１（Ｂ）は、作業状態における畦塗り機１０を前方右側上方から見た斜視図である。図２（Ａ）は、作業状態における畦塗り機１０を前方から見た正面図であり、図２（Ｂ）は、作業状態における畦塗り機１０を左側方から見た側面図である。
【００１６】
［収納状態の説明］
図１及び図２に示すように、本実施形態における畦塗り機１０は、装着部１００、オフセット機構部２００、動力伝達部３００、及び作業部４００を備えている。畦塗り機１０は装着部１００によってトラクタ等の走行機体に連結される。装着部１００及び作業部４００は、オフセット機構部２００及び動力伝達部３００を介して連結される。この構成によって、走行機体の走行に伴って畦塗り機１０が牽引され、作業部４００による畦塗り作業が行われる。
【００１７】
装着部１００は、走行機体の２つの後方タイヤの間に設けられた三点リンク機構に対して連結される。走行機体の三点リンク機構は、トップリンク、リフトロッド及びロワーリンクで構成される。図１（Ａ）及び図２（Ａ）に示すように、畦塗り機１０の装着部１００は、トップマスト１０１及びロワーリンク連結部１０３を有する。トップマスト１０１は、オートヒッチアーム（図示せず）を介して三点リンク機構のトップリンクに接続される。ロワーリンク連結部１０３は、オートヒッチアーム（図示せず）を介して三点リンク機構のロワーリンクに接続される。なお、三点リンク機構は、公知の機構であるため、詳細な説明は省略する。
【００１８】
装着部１００は、走行機体の幅方向である左右方向に延びるヒッチフレーム１１０を備える。ヒッチフレーム１１０は、上記の三点リンク機構に連結可能に構成されている。ヒッチフレーム１１０の中央下部にはギアボックス（図示せず）が設けられ、このギアボックス（図示せず）に走行機体から動力を受ける入力軸１０７が設けられている。入力軸１０７には、走行機体に設けられたＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介して動力が伝達される。
【００１９】
オフセット機構部２００は、作業部４００のオフセット移動を行うための回動機構である。オフセット機構部２００は、走行機体の進行方向（Ｄ１方向）に対して走行機体の側方にオフセットした位置に、作業部４００を移動させることができる。本実施形態のオフセット機構部２００は、オフセットフレーム２１０、リンクロッド２２０、支持フレーム２３０、及び動力部２４０を有する。オフセットフレーム２１０は、回動軸２１１において装着部１００に回動可能に接続されており、回動軸２１１を中心に回動する。リンクロッド２２０は、回動軸２１１とは異なる位置に設けられた回動軸２２１において装着部１００に回動可能に接続されており、回動軸２２１を中心に回動する。オフセットフレーム２１０及びリンクロッド２２０が、それぞれ回動軸２１１及び２２１を中心として回動することで、作業部４００が走行機体の側方に移動する。なお、図１（Ａ）では、オフセット機構部２００は走行機体の前進方向に対して左側（時計回り）に回動した状態である。作業部４００が走行機体の後方に位置した状態を「収納状態」という。
【００２０】
オフセットフレーム２１０は、中空状部材で構成される長尺のフレームであり、動力伝達部３００の下方に配置される（図１（Ａ）参照）。上記のように、オフセットフレーム２１０の一端は、回動軸２１１において、ヒッチフレーム１１０に対して回動可能に接続されている。一方、オフセットフレーム２１０の他端は、回動軸２１３において、作業部４００及び支持フレーム２３０に対して回動可能に接続されている。オフセットフレーム２１０は、回動軸２１１を中心としてヒッチフレーム１１０に対して水平に回動する。作業部４００は、回動軸２１３を中心としてオフセットフレーム２１０に対して水平に回動する。つまり、作業部４００は、装着部１００に対して水平に回動する。オフセットフレーム２１０は、動力伝達部３００に接続されており、動力伝達部３００と共に移動する。
【００２１】
リンクロッド２２０は、筒状部材で構成される長尺の部材であり、オフセットフレーム２１０と同程度の長さを有する。上記のように、リンクロッド２２０の一端は、回動軸２２１において、ヒッチフレーム１１０に対して回動可能に接続されている。一方、リンクロッド２２０の他端は、回動軸２２３において、支持フレーム２３０に対して回動可能に接続されている。
【００２２】
支持フレーム２３０は、筒状部材で構成され、オフセットフレーム２１０及びリンクロッド２２０に比べて短尺の部材であり、オフセットフレーム２１０とリンクロッド２２０とを相互に連結する部材である。上記のように、支持フレーム２３０に対し、オフセットフレーム２１０及びリンクロッド２２０は、共に回動可能に連結される。支持フレーム２３０は、作業部４００に接続されており、作業部４００のオフセット動作の際に作業部４００と一体に動く。換言すると、作業部４００に対する支持フレーム２３０の角度は一定に保たれている。
【００２３】
回動軸２１１、２１３、２２１、２２３の４点を結ぶ形状は略平行四辺形である。以上の構成により、ヒッチフレーム１１０、オフセットフレーム２１０、リンクロッド２２０、及び支持フレーム２３０は、それぞれの回動軸を頂点とする平行四辺形の回動機構（平行リンク機構）を構成する。この回動機構により、オフセット機構部２００は、走行機体の進行方向に対する作業部４００の角度を保持したまま、作業部４００を側方にオフセット移動させることができる。
【００２４】
図２（Ｂ）に示す動力部２４０は、オフセット機構部２００の動力源（アクチュエータ）であり、例えば電動シリンダ、油圧シリンダ等で構成される伸縮部材である。動力部２４０の一端は、ヒッチフレーム１１０に連結され、他端は、オフセットフレーム２１０に連結される。動力部２４０の伸縮により、オフセット機構部２００が駆動され、作業部４００のオフセット量（オフセット方向への移動量）が制御される。換言すると、オフセット機構部２００は、動力部２４０の伸縮によって、回動軸２１１を中心に作業部４００を回動させる。作業部４００のオフセット方向への移動量は、動力部２４０の伸縮量によって決まるため、無段階で調整可能である。
【００２５】
動力伝達部３００は、装着部１００の入力軸１０７で受けた走行機体からの動力を、作業部４００側に伝達するための機構である。動力伝達部３００として、チェーン駆動機構が用いられている。具体的には、動力伝達部３００は、少なくとも駆動スプロケット、従動スプロケット、及びローラーチェーンを備えている。ローラーチェーンが駆動スプロケット及び従動スプロケットに巻き掛けられ、駆動スプロケットの動力がローラーチェーンを介して従動スプロケットに伝達される。作業部４００は、従動スプロケットから動力を受けて畦塗り作業を行う。
【００２６】
［作業状態の説明］
上記のように、畦塗り機１０の収納状態と作業状態との切り替えは、動力部２４０の伸縮によって行われる。具体的には、動力部２４０が伸長することで、図１（Ａ）に示す収納状態から図１（Ｂ）に示す「作業状態」に切り換えられる。動力部２４０が伸長すると、作業部４００は、オフセット機構部２００の動作によって回動軸２１１を中心に回動し、走行機体の進行方向に対して側方に移動（オフセット移動）する。このとき、作業部４００に対する支持フレーム２３０の角度が一定に保たれているため、オフセット移動の間、作業部４００の畦に対する向きは変わらない。
【００２７】
作業部４００は、畦塗り作業を行う部位である。作業部４００は、畦形成部５００、天場処理部６００、接地部７００、リンク機構部８００、及び前処理部９００を有する。図１（Ａ）に示す収納状態では、リンク機構部８００が折り畳まれて接地部７００は上方に格納されているが、図１（Ｂ）に示す作業状態では、リンク機構部８００が展開されて接地部７００は作業位置に配置されている。なお、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）では、作業部４００がオフセット移動した状態を示しているが、説明の便宜上、接地部７００を上方に格納した状態を示している。
【００２８】
畦形成部５００は、畦の上面を形成する上面形成部５１０及び畦の法面を形成する法面形成部５２０を備える。上面形成部５１０は、中心軸が作業機体の進行方向に対して略直交する方向に延びた円筒形状の部材である。畦形成部５００は、この中心軸に対して回動可能に支持されている。畦形成部５００は、動力伝達部３００から動力を受けることで回動する。法面形成部５２０は、上記の中心軸に対して傾斜した傾斜面を有する略円錐形状の部材である。法面形成部５２０は、円周方向に複数の板状部材が部分的に重なるように配置された多面体ドラムである。各板状部材は、法面形成部５２０の回転に伴って畦の法面を叩き、畦の法面を強固に固めることができる。
【００２９】
なお、上面形成部５１０及び法面形成部５２０の形状は、上記の構成に限定されない。例えば、上面形成部５１０は、法面形成部５２０と同様に、複数の板状部材が部分的に重なって構成されてもよい。また、法面形成部５２０は、複数の板状部材で構成された多面体ドラムではなく、一体形成された多面体ドラムであってもよい。
【００３０】
前処理部９００は、法面形成部５２０の前方に設けられている。前処理部９００は、複数の作業爪を備えた作業ロータ９１０（図２（Ａ）参照）、及び作業ロータ９１０の上方を覆うカバー部材９２０（図２（Ａ）及び図２（Ｂ）参照）を有する。作業ロータ９１０は動力伝達部３００から動力を受けて動作し、複数の作業爪を回転させる。作業状態において、作業ロータ９１０の回転軸は、進行方向に対して傾斜している。具体的には、作業状態における作業ロータ９１０の回転軸は、畦塗り機１０の後方から前方に向かって畦塗り機１０の外側に傾斜している。作業ロータ９１０に備えられた複数の作業爪のうち、ある作業爪は、作業爪の回転方向とは逆方向及び後方に向かって湾曲し、別の作業爪は、作業爪の回転方向とは逆方向及び前方に向かって湾曲している。
【００３１】
天場処理部６００は、上面形成部５１０の前方に設けられている。天場処理部６００は、前処理部９００と同様に複数の作業爪を備えた作業ロータ６１０及び作業ロータ６１０の上方、前方及び後方を覆うカバー部材６２０を有する（図１（Ｂ）参照）。作業ロータ６１０は、動力伝達部３００から動力を受けて動作し、複数の作業爪を回転させることにより旧畦の天場を切り崩す。前処理部９００の作業ロータ９１０と同様に、天場処理部６００の作業ロータ６１０の回転軸は、進行方向に対して傾斜している。具体的には、作業ロータ６１０の回転軸は、畦塗り機１０の後方から前方に向かって畦塗り機１０の外側に傾斜している。
【００３２】
なお、本実施形態では、作業ロータ６１０の回転軸は、作業ロータ９１０の回転軸と平行である。作業ロータ６１０に備えられた複数の作業爪は、作業爪の回転方向とは逆方向及び前方に向かって湾曲している。カバー部材６２０の前側と作業爪との間は、隙間が形成されている。そのため、隙間に土が堆積したまま後方に向かって湾曲している作業爪を回転させ続けると、堆積した土によって作業爪、特に作業爪の根本部分の摩耗が進んでしまう。しかしながら、前方に向かって湾曲している作業爪であれば、カバー部材６２０の前側と作業爪との間に土が堆積する前に前方に向かって湾曲した作業爪の爪先が土に作用することによって土が崩れ、その結果、作業爪が摩耗しにくくなる。
【００３３】
また、本実施形態の天場処理部６００のカバー部材６２０は、前処理部９００の作業ロータ９１０の回転によって前方に飛散した土を遮蔽する遮蔽部６２０ａと、天場処理部６００の収納状態と作業状態とを切り替える際に作業者が掴む部分である把持部６２０ｂとを備えている。図３は、第１実施形態に係る畦塗り機１０の天場処理部６００が備えるカバー部材６２０の構成を示す図である。具体的には、図３（Ａ）は、天場処理部６００の全体構成を示す図である。図３（Ｂ）は、天場処理部６００のカバー部材６２０を右側方から見た側面図である。図３（Ｃ）は、天場処理部６００のカバー部材６２０を前方から見た正面図である。
【００３４】
図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示されるように、天場処理部６００のカバー部材６２０の上端には、前処理部９００の作業ロータ９１０の回転によって前方に飛散した土を遮蔽する遮蔽部６２０ａが設けられている。遮蔽部６２０ａは、前方から見た場合に、天場処理部６００のカバー部材６２０と前処理部９００のカバー部材９２０とが重ならない位置をカバーするように配置される。つまり、カバー部材６２０とカバー部材９２０の隙間から前方に向かって飛散する土を、遮蔽部６２０ａで止める構成となっている。
【００３５】
図３（Ｂ）に示されるように、本実施形態の遮蔽部６２０ａは、カバー部材６２０と一体形成された板状部分であり、後方（すなわち、前処理部９００の位置する方向）に向かって傾斜して配置されている。これにより、遮蔽部６２０ａに当たった土は、前処理部９００の前方に落ちるため、新しい畦の形成に利用することができる。なお、ここではカバー部材６２０の一部を利用して遮蔽部６２０ａを設けた例を示したが、これに限らず、カバー部材６２０に対して別部材として遮蔽部６２０ａを設けることも可能である。
【００３６】
また、本実施形態の畦塗り機１０は、上述の遮蔽部６２０ａに加えて、カバー部材６２０とカバー部材９２０の隙間から前方に向かって飛散する土を、前処理部９００のカバー部材９２０の構成を用いて止める構成を有している。具体的には、後述するカバー部材９２０の正面板９２１の一部に、遮蔽部９２１ａが設けられている（図４（Ａ）〜図４（Ｄ）参照）。カバー部材９２０の遮蔽部９２１ａも、前述のカバー部材６２０の遮蔽部６２０ａと同様に、正面板９２１と一体形成された板状部分であり、後方（すなわち、前処理部９００の作業ロータ９１０の位置する方向）に向かって傾斜して配置されている。本実施形態の畦塗り機１０は、天場処理部６００のカバー部材６２０に設けられた遮蔽部６２０ａと、前処理部９００のカバー部材９２０（具体的には、正面板９２１）に設けられた遮蔽部９２１ａとを用いて、カバー部材６２０とカバー部材９２０の隙間から前方に向かって飛散する土を防ぐ構成となっている。
【００３７】
リンク機構部８００は、フレーム４１０と天場処理部６００とを連結する（図１（Ｂ）、図２（Ａ）及び図３（Ａ）参照）。また、リンク機構部８００は、天場処理部６００の上方に設けられている。リンク機構部８００が展開されることで、天場処理部６００が作業状態になり、リンク機構部８００が折り畳まれることで、天場処理部６００が収納状態になる。図１（Ａ）に示す天場処理部６００の状態は収納状態であり、図１（Ｂ）に示す天場処理部６００の状態は作業状態である。
【００３８】
リンク機構部８００は、天場処理部６００の上方に配置され、上面視において天場処理部６００と重なっている。上述のように、図１（Ａ）では、リンク機構部８００が折り畳まれて接地部７００が上方に収納されているが、図１（Ｂ）では、リンク機構部８００が展開されて、作業位置において天場処理部６００及び接地部７００がそれぞれの自重によって畦方向に押しつけられる。したがって、天場処理部６００は、リンク機構部８００によって上下に揺動可能である。
【００３９】
接地部７００は、天場処理部６００の前方に取り付けられている。つまり、接地部７００も、リンク機構部８００の動作により、天場処理部６００と共に上下に揺動可能である。接地部７００は、旧畦に接し、旧畦上をスライド移動する。接地部７００が旧畦に接することで、天場処理部６００の旧畦に対する高さが決定される。つまり、接地部７００は、天場処理部６００の耕深を一定に調整する機能を有する。
【００４０】
以上説明した本実施形態の畦塗り機１０では、圃場に散在するワラ等の散在物に対する対策を、前処理部９００のカバー部材９２０の構成によって施している。この点について、以下に説明する。
【００４１】
［カバー部材の構成］
前処理部９００において、作業ロータ９１０を覆うカバー部材９２０の構成について、図４〜図６を用いて説明する。図４〜図６は、第１実施形態に係る畦塗り機１０の前処理部９００が備えるカバー部材９２０の構成を示す図である。
【００４２】
まず、図４（Ａ）は、カバー部材９２０を右側方から見た側面図である。図４（Ｂ）は、カバー部材９２０をやや前方寄りの右側方から見た側面図である。図４（Ｃ）は、カバー部材９２０をやや後方寄りの右側方から見た側面図である。図４（Ｄ）は、カバー部材９２０を下方から見た底面図である。
【００４３】
図４（Ａ）〜図４（Ｄ）に示されるように、本実施形態のカバー部材９２０は、正面板９２１、背面板９２２、側板９２３、内部プレート９２４、側部プレート９２５及び底部プレート９２６を有する。図４（Ａ）〜図４（Ｄ）では、特に内部プレート９２４に着目して説明する。
【００４４】
内部プレート９２４は、上下方向に所定の幅を有する板状部材であり、正面板９２１から背面板９２２に架け渡されて配置される。このとき、図４（Ａ）に示されるように、内部プレート９２４の上方（内部プレート９２４の上端と側板９２３との間）には空間９３０が確保される。また、図４（Ｄ）に示されるように、内部プレート９２４と側板９２３との間には、空間９３１が確保される。
【００４５】
前処理部９００の作業中、作業ロータ９１０は、背面側から見て時計回りに回転する。そのため作業ロータ９１０の回転により跳ね上げられた土は、側板９２３に向かって飛散する。このとき、内部プレート９２４が配置されていない場合には、側板９２３に付着した土が堆積し、作業が進むにつれて作業爪によって押し固められ、側板９２３の下端部に土塊が形成されてしまう場合がある。この場合、側板９２３に付着した土塊にワラ等の散在物が引っ掛かり、作業の邪魔になってしまう虞がある。
【００４６】
そこで、本実施形態では、カバー部材９２０の内側に内部プレート９２４を配置することにより、内部プレート９２４と側板９２３との間に空間（間隙）を確保し、作業ロータ９１０から飛散した土が側板９２３に付着して固まることがない構成とした。つまり、本実施形態の構成によれば、内部プレート９２４を配置することにより作業ロータ９１０から飛散した土の側板９２３の下端部への到達量を抑え、側板９２３への土の付着量を低減することができる。その結果、側板９２３の下端部への土塊の形成が防止される。
【００４７】
前述のとおり、内部プレート９２４は、正面板９２１から背面板９２２に架け渡されるように配置される。つまり、内部プレート９２４の一端は正面板９２１に固定され、他端は背面板９２２に固定される。このとき、図４（Ｄ）に示されるように、左右方向（側面から見た方向）において、内部プレート９２４は、側板９２３から離隔して（所定の間隙を空けて）配置される。これにより、内部プレート９２４と側板９２３との間に空間９３１が確保され、側板９２３の下端部に土塊が形成されることを防ぐことができる。
【００４８】
また、内部プレート９２４は、側板９２３の下端部に配置されており、図４（Ａ）に示されるように、内部プレート９２４の上端と側板９２３との間には空間９３０が確保されている。つまり、上下方向（上方又は下方から見た方向）において、内部プレート９２４は、側板９２３から離隔して（所定の間隙を空けて）配置される。前述のとおり、前処理部９００の作業ロータ９１０は、背面側から見たとき、時計回りに回転する。そのため、作業ロータ９１０によって放擲された土は、内部プレート９２４の下方から側板９２３の方へと廻り込む場合がある。しかし、この場合であっても、内部プレート９２４の上方に空間９３０が設けられているため、側板９２３と内部プレート９２４との間に廻り込んだ土を、空間９３０を介して作業ロータ９１０側に戻すことができる。したがって、廻り込んだ土が側板９２３と内部プレート９２４との間に溜まることがない。
【００４９】
なお、図４（Ｄ）では、内部プレート９２４が上下方向（例えば、鉛直方向）に対し、略平行に配置された例を示しているが、これに限られるものではない。例えば、内部プレート９２４は、上下方向に対し、上端が下端よりも作業ロータ９１０側に位置するように傾斜していてもよい。このような構成とした場合、作業ロータ９１０から飛散した土が内部プレート９２４における作業ロータ９１０に対向する面に当たったとき、当該面が下方に向かって傾斜しているため、土が付着しにくいというメリットがある。
【００５０】
さらに、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示されるように、内部プレート９２４の後方側の下端には、傾斜部９２４ａが設けられている。内部プレート９２４の傾斜部９２４ａ及び接地部９２４ｂは、背面側からカバー部材９２０を見たとき、背面板９２２に対して露出しており、内部プレート９２４の接地部９２４ｂと後述する底部プレート９２６の接地面９２６ａとの間には高さＨの差分がある（図５（Ｂ）参照）。傾斜部９２４ａは、前述の接地部９２４ｂと接地面９２６ａとを繋ぐように配置される。このような構造とした理由については、図５を用いて後述する。
【００５１】
図５（Ａ）〜図５（Ｃ）では、特に側部プレート９２５に着目して説明する。側部プレート９２５は、側板９２３の下方に配置された板状部材である。側部プレート９２５は、前処理部９００の前方にあるワラ等の散在物を側方に逃がす役割を有する。つまり、カバー部材９２０の外側の端部に散在物が引っ掛かって大きな塊になることを防ぐために、散在物を外側に誘導するガイド部材として機能する。
【００５２】
このように側部プレート９２５には、前処理部９００の前方の散在物を外側に誘導する必要があることから、図５（Ａ）に示されるように、側部プレート９２５の前方端部には、先端に向かうに従って徐々に幅が狭くなるように傾斜部９２５ａが設けられている。具体的には、傾斜部９２５ａは、側部プレート９２５の外側の辺に設けられている。この傾斜部９２５ａに誘導されて、側部プレート９２５に接した散在物は外側に向かうため、カバー部材９２０の外側の端部に塊を作ることがない。
【００５３】
また、図５（Ｂ）に示されるように、側部プレート９２５は、前方から後方に向かって徐々に上方に傾斜するように配置されている。実際には、側部プレート９２５は、圃場面に対する高さが前方から後方に向かって徐々に変化するように配置される。これは、散在物がカバー部材９２０の下方に潜り込んでしまわないようにするための構成である。つまり、側部プレート９２５が徐々に上方に向かうように傾斜しているため、側部プレート９２５は、散在物を上方に持ち上げつつ前方に移動する。
【００５４】
以上のように、本実施形態では、カバー部材９２０の側板９２３に側部プレート９２５を設けることにより、ワラ等の散在物を後方に向かって上方外側に誘導し、散在物がカバー部材９２０に引っ掛かる量を低減している。
【００５５】
次に、底部プレート９２６について図５及び図６を用いて説明する。図５（Ｃ）、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、底部プレート９２６は、背面板９２２の下端に沿って配置される。具体的には、底部プレート９２６は、板状部材であり、背面板９２２から後方に向かって突出するように配置される。つまり、底部プレート９２６は、下方（すなわち、圃場）に対向する面（以下、「接地面９２６ａ」という。）を有し、作業中においては、その接地面９２６ａで圃場に接する。
【００５６】
底部プレート９２６は、背面板９２２が圃場に対して線状に接することを防ぐ目的で設けられている。前処理部９００がワラ等の散在物が散らばる圃場で作業を行った場合、カバー部材９２０と圃場との間に散在物が多く存在する場合がある。このとき、底部プレート９２６が無いと、背面板９２２の下端が散在物の上に載る。この場合、背面板９２２の下端が散在物を挟み込んで圃場に食い込んでしまうため、背面板９２２に散在物を引っ掛けて大きな塊を形成してしまう虞がある。
【００５７】
本実施形態では、底部プレート９２６を配置することにより、背面板９２２の下端が底部プレート９２６の接地面９２６ａと共に散在物に載る構成となっている。すなわち、カバー部材９２０の背面板９２２が、圃場の上にある散在物に対して接地面９２６ａで接する。したがって、散在物を圃場に対して押し込む力が分散されるため、散在物を引っ掛けることなく後方に逃がすことができる。
【００５８】
また、前述のように、内部プレート９２４の接地部９２４ｂと底部プレート９２６の接地面９２６ａとの間には高さＨの差分がある（図５（Ｂ）及び図６（Ａ）参照）。すなわち、図５（Ｂ）及び図６（Ａ）の拡大図に示されるように、内部プレート９２４の傾斜部９２４ａは、内部プレート９２４の接地部９２４ｂと底部プレート９２６の接地面９２６ａとを繋ぐように配置されている。これにより、カバー部材９２０は、下方の散在物を内部プレート９２４の接地部９２４ｂによって圃場に押し付けつつ前方に進むため、背面板９２２の内側に散在物が引っ掛かるような事がない。つまり、内部プレート９２４の接地部９２４ｂが底部プレート９２６の接地面９２６ａよりも低い位置にあり、かつ、内部プレート９２４の接地部９２４ｂと底部プレート９２６の接地面９２６ａとを内部プレート９２４の傾斜部９２４ａで繋ぐことにより、カバー部材９２０が、底部プレート９２６の接地面９２６ａで散在物に接するような構成としている。これにより、カバー部材９２０が、ワラ等の散在物の上を移動するため、散在物を引っ掛けてしまうことを防ぐことができる。
【００５９】
以上のように、本実施形態の前処理部９００におけるカバー部材９２０は、図４〜図６を用いて説明した構成により、圃場に散在するワラ等の散在物の引っ掛かりを抑制することができる。その結果、散在物のカバー部材９２０への引っ掛かりに起因して畦塗り機１０が浮き上がることがなく、畦を固く締め付けることができる。また、カバー部材９２０に引っ掛かった散在物を手作業で除去する手間を省くことができる。さらに、特別な機構をカバー部材９２０に対して取り付ける必要もなく、畦塗り機１０のコストアップも防ぐことができる。
【００６０】
以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、上述した各実施形態は、特に技術的な矛盾を生じない限り、それぞれ組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１０…畦塗り機、１００…装着部、１０１…トップマスト、１０３…ロワーリンク連結部、１０７…入力軸、１１０…ヒッチフレーム、２００…オフセット機構部、２１０…オフセットフレーム、２１１、２１３…回動軸、２２０…リンクロッド、２２１、２２３…回動軸、２３０…支持フレーム、２４０…動力部、３００…動力伝達部、４００…作業部、４１０…フレーム、５００…畦形成部、５１０…上面形成部、５２０…法面形成部、６００…天場処理部、６１０…作業ロータ、６２０…カバー部材、６２０ａ…遮蔽部、６２０ｂ…把持部、７００…接地部、８００…リンク機構部、９００…前処理部、９１０…作業ロータ、９２０…カバー部材、９２１…正面板、９２１ａ…遮蔽部、９２２…背面板、９２３…側板、９２４…内部プレート、９２４ａ…傾斜部、９２４ｂ…接地部、９２５…側部プレート、９２５ａ…傾斜部、９２６…底部プレート、９２６ａ…接地面、９３０、９３１…空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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