(57)【要約】【課題】耕耘装置の駆動オン／オフの切り替え及び回転速度の変更を片手で操作でき、しかも操作性に優れた車軸型電動歩行管理機を提供する。【解決手段】車軸を兼ねた耕耘軸２１を有する耕耘装置２と、耕耘軸２１を回転駆動する駆動源としてのモータ２２と、作業者によって回動操作される操作レバー４とを備え、操作レバー４の回動角が第１の角度に達すると、モータ２２から耕耘装置２に駆動力が伝達されて耕耘軸２１が第１の速度で回転し、操作レバー４の回動角が第１の角度よりも大きい第２の角度に達すると、耕耘軸２１が第１の速度よりも高速または低速の第２の速度で回転し、操作レバー４の回動角が第１の角度を下回ると、モータ２２から耕耘装置２に駆動力が伝達されずに耕耘軸２１の回転が停止するように構成されている。【選択図】図１
2020039299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車軸を兼ねた耕耘軸を有する耕耘装置と、前記耕耘軸を回転駆動する駆動源としてのモータと、作業者によって回動操作される操作レバーとを備え、
前記操作レバーの回動角が第１の角度に達すると、前記モータから前記耕耘装置に駆動力が伝達されて前記耕耘軸が第１の速度で回転し、
前記操作レバーの回動角が前記第１の角度よりも大きい第２の角度に達すると、前記耕耘軸が前記第１の速度よりも高速または低速の第２の速度で回転し、
前記操作レバーの回動角が前記第１の角度を下回ると、前記モータから前記耕耘装置に駆動力が伝達されずに前記耕耘軸の回転が停止するように構成されている車軸型電動歩行管理機。
【請求項２】
第１操作スイッチ及び第２操作スイッチを有し、それらのオン／オフ状態に応じて前記耕耘装置の駆動状態を制御するスイッチ制御機構を備え、
前記第１操作スイッチは、前記操作レバーの回動角が前記第１の角度に達するとオン状態になり、前記操作レバーの回動角が前記第１の角度を下回るとオフ状態になり、
前記第２操作スイッチは、前記操作レバーの回動角が前記第２の角度に達するとオン状態になり、前記操作レバーの回動角が前記第２の角度を下回るとオフ状態になり、
前記スイッチ制御機構は、
前記第１操作スイッチがオン状態で且つ前記第２操作スイッチがオフ状態であるときには、所定の駆動力で前記耕耘装置を駆動させ、
前記第１操作スイッチがオン状態で且つ前記第２操作スイッチがオン状態であるときには、前記所定の駆動力よりも大きいまたは小さい駆動力で前記耕耘装置を駆動させ、
前記第１操作スイッチがオフ状態であるときには、前記耕耘装置の駆動を停止する請求項１に記載の車軸型電動歩行管理機。
【請求項３】
前記操作レバーが第１カム部及び第２カム部を有し、
前記操作レバーの回動角が前記第１の角度に達すると、前記第１操作スイッチのスイッチ接点が前記第１カム部で押圧されて前記第１操作スイッチがオン状態となり、
前記操作レバーの回動角が前記第２の角度に達すると、前記第２操作スイッチのスイッチ接点が前記第２カム部で押圧されて前記第２操作スイッチがオン状態となり、
前記操作レバーの回動角が前記第１の角度を超えて前記第２の角度に達するまでの間、前記第１カム部は前記第１操作スイッチのスイッチ接点を押圧しながら回動する請求項２に記載の車軸型電動歩行管理機。
【請求項４】
前記第１カム部と前記第２カム部とが前記操作レバーの回動軸の軸方向に並べて設けられ且つ互いに異なる形状を有し、それらと対向するように前記第１操作スイッチのスイッチ接点と前記第２操作スイッチのスイッチ接点とが並べて配置されている請求項３に記載の車軸型電動歩行管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業に用いられる車軸型電動歩行管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車軸型の電動耕耘機が記載されている。この電動耕耘機は、作業者が把持する操作グリップに、第１操作レバーと第２操作レバーとからなる二本の操作レバーが備えられている。この第１操作レバーがオン操作されると、所定の駆動力で耕耘装置が駆動され、第１操作レバーと第２操作レバーの両方がオン操作されると、それよりも小さい駆動力で耕耘装置が駆動される。
【０００３】
上記の電動耕耘機では、第２操作レバーが第１操作レバーと並んで設けられているため、耕耘装置の駆動オン／オフの切り替え、及び、その回転速度の変更（低速化）を片手で操作することができる。しかし、二本の操作レバーを片手の指で巧みに操作しなければならないため、使い慣れていないと取扱いが難しく、誤操作を招く恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１１０２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、耕耘装置の駆動オン／オフの切り替え及び回転速度の変更を片手で操作でき、しかも操作性に優れた車軸型電動歩行管理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車軸型電動歩行管理機は、車軸を兼ねた耕耘軸 を有する耕耘装置と、前記耕耘軸を回転駆動する駆動源としてのモータと、作業者によって回動操作される操作レバーとを備え、前記操作レバーの回動角が第１の角度に達すると、前記モータから前記耕耘装置に駆動力が伝達されて前記耕耘軸が第１の速度で回転し、前記操作レバーの回動角が前記第１の角度よりも大きい第２の角度に達すると、前記耕耘軸が前記第１の速度よりも高速または低速の第２の速度で回転し、前記操作レバーの回動角が前記第１の角度を下回ると、前記モータから前記耕耘装置に駆動力が伝達されずに前記耕耘軸の回転が停止するように構成されている。
【０００７】
かかる構成によれば、一本の操作レバーの回動操作に応じて、耕耘装置の駆動オン／オフが切り替わったり、その回転速度が変更（高速化または低速化）されたりする。したがって、耕耘装置の駆動オン／オフの切り替え及び回転速度の変更を片手で操作することができる。しかも、一本の操作レバーを回動操作するだけでよいため、操作性に優れたものとなり、複数本の操作レバーを回動操作する場合に比べて部品点数が抑えられる。
【０００８】
第１操作スイッチ及び第２操作スイッチを有し、それらのオン／オフ状態に応じて前記耕耘装置の駆動状態を制御するスイッチ制御機構を備え、前記第１操作スイッチは、前記操作レバーの回動角が前記第１の角度に達するとオン状態になり、前記操作レバーの回動角が前記第１の角度を下回るとオフ状態になり、前記第２操作スイッチは、前記操作レバーの回動角が前記第２の角度に達するとオン状態になり、前記操作レバーの回動角が前記第２の角度を下回るとオフ状態になり、前記スイッチ制御機構は、前記第１操作スイッチがオン状態で且つ前記第２操作スイッチがオフ状態であるときには、所定の駆動力で前記耕耘装置を駆動させ、前記第１操作スイッチがオン状態で且つ前記第２操作スイッチがオン状態であるときには、前記所定の駆動力よりも大きいまたは小さい駆動力で前記耕耘装置を駆動させ、前記第１操作スイッチがオフ状態であるときには、前記耕耘装置の駆動を停止することが好ましい。これにより、一本の操作レバーの回動操作に応じて、耕耘装置の駆動オン／オフが切り替わったり、その回転速度が変更されたりする機構を簡単に構成できる。
【０００９】
前記操作レバーが第１カム部及び第２カム部を有し、前記操作レバーの回動角が前記第１の角度に達すると、前記第１操作スイッチのスイッチ接点が前記第１カム部で押圧されて 前記第１操作スイッチがオン状態となり、前記操作レバーの回動角が前記第２の角度に達すると、前記第２操作スイッチのスイッチ接点が前記第２カム部で押圧されて前記第２操作スイッチがオン状態となり、前記操作レバーの回動角が前記第１の角度を超えて前記第２の角度に達するまでの間、前記第１カム部は前記第１操作スイッチのスイッチ接点を押圧しながら回動することが好ましい。このような二種のカム部を用いて第１及び第２操作スイッチのオン／オフ状態を切り替えることにより、操作性が良好となる。
【００１０】
前記第１カム部と前記第２カム部とが前記操作レバーの回動軸の軸方向に並べて設けられ且つ互いに異なる形状を有し、それらと対向するように前記第１操作スイッチのスイッチ接点と前記第２操作スイッチのスイッチ接点とが並べて配置されていることが好ましい。これにより、スイッチ制御機構をコンパクトに構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る車軸型電動歩行管理機を示す斜視図
【図２】上ケースを取り外した上部側ハンドルを示す平面図
【図３】（Ａ）操作レバーの回動軸部、及び（Ｂ）その回動軸部とスイッチ制御機構を示す斜視図
【図４】操作レバーの回動操作に伴ってカム部が回動する様子を示す図
【図５】操作レバーによる耕耘装置の駆動制御を説明するマトリックス図
【図６】本発明の別実施形態に係る車軸型電動歩行管理機の上部側ハンドルを示す斜視図
【図７】図６の上部側ハンドルに設けられたスイッチケーシングの内部を示す図
【図８】図７のスイッチ制御機構の周辺を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る車軸型電動歩行管理機の一例について説明する。
【００１３】
［車軸型電動歩行管理機の全体構造］
まずは、車軸型電動歩行管理機の全体構造について簡単に説明する。図１は、本実施形態の車軸型電動歩行管理機１０（以下、単に「管理機１０」と呼ぶ場合がある）の斜視図である。図１では、管理機１０の前後方向、左右方向（機体幅方向に相当）及び上下方向を矢印で示している。ここで、「前方」は耕耘作業時に管理機１０が前進する方向であり、「後方」はその反対方向である。また、「下方」は重力の方向であり、「上方」はその反対方向である。
【００１４】
管理機１０は、走行しながら耕耘作業を行うことができるロータリ作業機である。図１に示すように、管理機１０は、管理機１０の本体を構成する機体１と、機体１の下方に配置された耕耘装置２と、機体１から後方側に突出して設けられた操向ハンドル３とを備える。
【００１５】
機体１の後部には、バッテリ１１を収容するためのバッテリ収容部１２が設けられている。バッテリ１１は、耕耘装置２を駆動させる駆動源としてのモータ２２に電力を供給する。バッテリ収容部１２は、前後方向に延びて後方側が開口されており、バッテリ１１を着脱自在に構成されている。バッテリ１１をバッテリ収容部１２に後方から挿入することで、そのバッテリ１１の先端部に形成された出力端子（図示せず）が、バッテリ収容部１２の内部に設けられた入力端子（図示せず）に接触し、モータ２２にバッテリ１１が電気的に接続される。
【００１６】
また、機体１の後部には、バッテリ１１からの電力供給を切り替える主電源スイッチ１３が設けられている。後述する操作レバー４または操作レバー５によって耕耘装置２の駆動オン／オフを切り替えたり、耕耘軸２１の回転速度を変更したりする操作は、主電源スイッチ１３をオン状態にしておくことで可能になる。即ち、主電源スイッチ１３がオフ状態であれば、操作レバー４，５を操作しても耕耘装置２が駆動することはない。
【００１７】
耕耘装置２は、機体幅方向に沿った軸線回りに回転可能に構成された耕耘軸２１を有する。耕耘軸２１は、機体１の左右側部から下方に延びた一対の支持アーム２０，２０の間で両持ち梁状に支持されている。耕耘軸２１は、筒状体で形成されており、その内部にはモータ２２、減速機構（図示せず）及び主クラッチ（図示せず）が配置されている。モータ２２は、耕耘軸２１を回転駆動する駆動源である。耕耘軸２１には、モータ２２から減速機構を経由した回転動力が伝達される。主クラッチは、モータ２２から耕耘装置２への駆動力の伝達を入切自在に構成されている。耕耘軸２１の外周には、複数の耕耘爪２３が固定されている。
【００１８】
操向ハンドル３は、機体１から後方側斜め上方に延びた基部側ハンドル３１と、その基部側ハンドル３１の上端部に連結された上部側ハンドル３２とを有する。基部側ハンドル３１は、後傾姿勢で上下方向に延びた棒状材で形成されている。上部側ハンドル３２はループ状に形成されており、その後部が操作グリップ３２ｇとして構成されている。上部側ハンドル３２には、操作グリップ３２ｇを形成するスイッチケーシング３３と、その操作グリップ３２ｇに沿う方向で設けられた一対の操作レバー４，５とが設けられている。操作レバー４，５は、作業者によって回動操作される操作具である。
【００１９】
管理機１０は、いわゆる車軸型の歩行管理機であり、耕耘作業時には、回転する耕耘軸２１の耕耘反力によって前進する。即ち、耕耘軸２１は車軸を兼ねており、耕耘爪２３は車軸に設けられている。耕耘作業を行う作業者は、上部側ハンドル３２の操作グリップ３２ｇを把持しながら、所望の方向（例えば、前方）に向けて管理機１０を押圧することで、管理機１０を走行させることができる。
【００２０】
機体１の前部には、左右一対の移動輪１４，１４が取り付けられている。移動輪１４，１４は、耕耘装置２の前方に配置されている。移動輪１４，１４は、路上走行などの移動時に用いられ、耕耘作業時には地面から離れている。移動時には、移動輪１４，１４が接地するように管理機１０の姿勢を変更する。具体的には、耕耘装置２が地面から離れるように機体１を持ち上げて前方に倒し、移動輪１４，１４を地面に接触させる。その際、基部側ハンドル３１は、上方に向かって前方に延びた前傾姿勢となる。
【００２１】
機体１の下部には、抵抗棒１５が取り付けられている。抵抗棒１５は、機体１から後方側斜め下方に突出して設けられている。抵抗棒１５の基端部（前端部）は、機体幅方向に沿った軸線回りに回動可能に構成されている。抵抗棒１５の先端部（後端部）は、耕耘装置２の後方に配置されている。抵抗棒１５が地面と接触することにより、耕耘作業時の前進動に抵抗を付与し、耕耘深さを調整することができる。本実施形態では、抵抗棒１５が板材により形成されているが、これに限られず、例えば丸棒材で形成されていてもよい。
【００２２】
［上部側ハンドル］
既述の通り、上部側ハンドル３２には、スイッチケーシング３３と一対の操作レバー４，５とが設けられている。スイッチケーシング３３は、機体幅方向に長い略Ｕ字状をなし、一対の支持フレーム３４Ｒ，３４Ｌを連結している。一対の支持フレーム３４Ｒ，３４Ｌは、それぞれ基部側ハンドル３１の上端部に設けられた連結ケース３５から後方に延出している。スイッチケーシング３３は、支持フレーム３４Ｒ，３４Ｌの後端部を上下から覆う上ケース３３ａと下ケース３３ｂとで形成されている。図２では、上ケース３３ａを取り外した状態が示されている。
【００２３】
図２のように、操作レバー４は、作業者から右手での把持を受ける部位に配置されている。操作レバー４は、操作レバー４の回動の中心となる回動軸部４１と、スイッチケーシング３３から突出した操作部４２と、操作レバー５に連結される連結部４３とを有する。回動軸部４１は、操作グリップ３２ｇの機体幅方向中央領域に設けられている。操作部４２は、回動軸部４１から右側へ延び、支持フレーム３４Ｒに沿って略Ｌ字状に曲がっている。連結部４３は、回動軸部４１から左側へ延びている。操作レバー４は、付勢部材であるバネ４４によって、操作部４２がスイッチケーシング３３から突出する方向（本実施形態では前方）に付勢されている。
【００２４】
操作レバー５は、作業者から左手での把持を受ける部位に配置されている。操作レバー５は、操作レバー５の回動の中心となる回動軸部５１と、スイッチケーシング３３から突出した操作部５２と、操作レバー４に連結される連結部５３とを有する。回動軸部５１は、上部側ハンドル３２の機体幅方向中央領域に設けられている。操作部５２は、回動軸部５１から左側へ延び、支持フレーム３４Ｌに沿って略Ｌ字状に曲がっている。連結部５３は、回動軸部５１から右側へ延びている。操作レバー５は、付勢部材であるバネ５４によって、操作部５２がスイッチケーシング３３から突出する方向（本実施形態では前方）に付勢されている。
【００２５】
連結部４３と連結部５３とは、上下方向に互いに重なるように配置されている。連結部４３には、連結部５３に設けられた突起５６が挿通される長孔４５が設けられている。また、図２では隠れているが、連結部５３には、連結部４３に設けられた突起４６が挿通される長孔５５が設けられている。操作レバー４を回動軸部４１周りに回動させると、連結部４３の前後動に連動して連結部５３も前後動し、その結果、操作レバー５が回動軸部５１周りに回動する。操作レバー５を回動させた場合は、これと同様に操作レバー４が回動する。このように、操作レバー４と操作レバー５とは、連動して回動するように互いに作動連結されている。
【００２６】
作業者は、操作グリップ３２ｇを把持しながら、スイッチケーシング３３から突出している操作部４２をバネ４４の付勢力に抗して握る（後方に引く）ことで、操作レバー４を回動操作できる。また、その握る力を弱めたり、操作レバー４から手を離したりすることで、バネ４４の付勢力を利用して、図２に示す非回動操作位置に操作レバー４を戻すことができる。操作レバー４，５は互いに連動して回動するため、それらの少なくとも一方を操作することにより両方を回動できる。したがって、作業者は操作レバー４の回動操作を片手で行うことができる。
【００２７】
スイッチケーシング３３には、モータ２２の駆動を制御するスイッチ制御機構６が収納されている。スイッチ制御機構６は、操作グリップ３２ｇの機体幅方向中央領域に配置され、本実施形態では回動軸部４１の前方に設けられている。スイッチ制御機構６は、図３（Ｂ）に示すような第１操作スイッチ６１及び第２操作スイッチ６２を有し、それらのオン／オフ状態に応じて耕耘装置２の駆動状態を制御する。図示の都合上、図３（Ｂ）では、第１及び第２操作スイッチ６１，６２の本体部分を破線で示している。第１及び第２操作スイッチ６１，６２は、いずれも操作レバー４の回動操作に応じてオン／オフが切り替えられる。
【００２８】
［耕耘装置の駆動制御］
既述の通り、管理機１０は、車軸を兼ねた耕耘軸２１を有する耕耘装置２と、耕耘軸２１を回転駆動する駆動源としてのモータ２２と、作業者によって回動操作される操作レバー４とを備える。そして、この管理機１０では、詳しくは後述するように、操作レバー４の回動操作に応じて、耕耘装置２の駆動オン／オフを切り替えたり、その回転速度を変更したりすることができる。操作レバー５を回動操作した場合も、それに連動して操作レバー４が回動するため、同様の制御が行われる。作業者は、一本の操作レバーを回動操作するだけでよいため、耕耘装置２の駆動オン／オフの切り替え及び回転速度の変更を片手で操作でき、操作性にも優れる。
【００２９】
操作レバー４による耕耘装置２の駆動制御について、図３〜５を参照して具体的に説明する。図３（Ａ）は、操作レバー４のうち回動軸部４１のみを示す。図３（Ｂ）は、その回動軸部４１にスイッチ制御機構６を書き加えた図である。図４（Ａ）は、操作レバー４を回動操作する前の状態を示している。図４（Ｂ）は、操作レバー４を比較的浅く握って回動角が第１の角度θ１に達した状態を示している。図４（Ｃ）は、操作レバー４を比較的深く握って回動角が第２の角度θ２に達した状態を示している。図４（Ｄ）は、操作レバー４を目一杯に回動した状態を示している。図５は、操作レバー４による耕耘装置２の駆動制御を説明するマトリックス図である。
【００３０】
操作レバー４の回動角（握り深さ）を大きくするにつれて、操作レバー４は、図４（Ａ）の非回動操作位置から図４（Ｂ）の第１中途位置に至り、次いで図４（Ｃ）の第２中途位置に至り、最終的には図４（Ｄ）の最大回動操作位置に至る。以降の説明において、非回動操作位置から第１中途位置に至る直前（操作レバー４の回動角が第１の角度θ１に達する直前）までを初期段階Ｓ１と呼び、第１中途位置から第２中途位置に至る直前（操作レバー４の回動角が第２の角度θ２に達する直前）までを中途段階Ｓ２と呼び、第２中途位置から最大回動操作位置に至るまでを最終段階Ｓ３と呼ぶ。
【００３１】
本実施形態の管理機１０では、操作レバー４の回動角が第１の角度θ１に達すると、モータ２２から耕耘装置２に駆動力が伝達されて耕耘軸２１が第１の速度で回転し、操作レバー４の回動角が第１の角度θ１よりも大きい第２の角度θ２に達すると、耕耘軸２１が第１の速度よりも高速の第２の速度で回転する。また、操作レバー４の回動角が第２の角度θ２に達した後で第２の角度θ２を下回ると、耕耘軸２１は第１の速度で回転する。更に、操作レバー４の回動角が第１の角度θ１を下回ると、モータ２２から耕耘装置２に駆動力が伝達されずに耕耘軸２１の回転が停止する。
【００３２】
初期段階Ｓ１では、第１及び第２操作スイッチ６１，６２の双方に入力が行われない。第１及び第２操作スイッチ６１，６２は、それぞれスイッチ接点６１ａ，６２ａが押圧されている間だけオン状態となるオンオフスイッチである。第１操作スイッチ６１は、図４（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）のように回動角が第１の角度θ１に達するとオン状態になり、図４（Ａ）のように回動角が第１の角度θ１を下回るとオフ状態になる。第２操作スイッチ６２は、図４（Ｃ）（Ｄ）のように回動角が第２の角度θ２に達するとオン状態になり、図４（Ａ）（Ｂ）のように回動角が第２の角度θ２を下回るとオフ状態になる。
【００３３】
スイッチ制御機構６は、第１操作スイッチ６１がオン状態で且つ第２操作スイッチ６２がオフ状態であるときには（即ち、中途段階Ｓ２では）、所定の駆動力で耕耘装置２を駆動させ、耕耘軸２１を第１の速度で回転させる。また、第１操作スイッチ６１がオン状態で且つ第２操作スイッチ６２がオン状態であるときには（即ち、最終段階Ｓ３では）、その所定の駆動力よりも大きい駆動力で耕耘装置２を駆動させ、耕耘軸２１を第２の速度で回転させる。更に、第１操作スイッチ６１がオフ状態であるときには（即ち、初期段階Ｓ１では）、耕耘装置２の駆動を停止する。
【００３４】
本実施形態において、スイッチ制御機構６は、第１操作スイッチ６１がオン状態であるときには、主クラッチを入状態にする。これにより、モータ２２から耕耘装置２に駆動力が伝達されて、耕耘軸２１が回転する。更に、スイッチ制御機構６は、第１操作スイッチ６１及び第２操作スイッチ６２の双方がオン状態であるときには、モータ２２の出力を変えて耕耘装置２に高速回転からなる駆動力を伝達させる。また、スイッチ制御機構６は、第１操作スイッチ６１がオフ状態であるときには、主クラッチを切状態にして、モータ２２から耕耘装置２への駆動力の伝達を遮断する。
【００３５】
したがって、作業者は、操作レバー４（及び／または操作レバー５）を比較的浅く握ることで、初期段階Ｓ１から中途段階Ｓ２に移行し、耕耘装置２を駆動オンに切り替えることができる。また、操作レバー４（及び／または操作レバー５）を比較的深く握ることで、中途段階Ｓ２から最終段階Ｓ３に移行し、回転速度を変更（高速化）することができる。握る力を弱めて中途段階Ｓ２に戻すと、回転速度も元に戻る。更に握る力を弱めて初期段階Ｓ１に戻すことで、耕耘装置２を駆動オフに切り替えることができる。このように、作業者は、耕耘装置２の駆動オン／オフの切り替え及び回転速度の変更を片手で操作できる。
【００３６】
本実施形態では、変更後の速度（第２の速度）が変更前の速度（第１の速度）よりも高速、即ち操作レバー４による回転速度の変更が高速化である例を示すが、これに限られず、第２の速度が第１の速度よりも低速、即ち操作レバー４による回転速度の変更が低速化であってもよい。更には、それらを併用することも可能であり、例えば前進時には高速化となり、後退時には低速化となる構成としてもよい。後退時には、操作グリップ３２ｇを後方に引っ張る必要があり、操作レバー４，５を握る方向に力が作用しやすいため、低速化にすることで安全性が高められる。
【００３７】
本実施形態では、操作レバー４が、第１カム部７１及び第２カム部７２を有する。第１及び第２カム部７１，７２は、それぞれ第１及び第２操作スイッチ６１，６２に対応して設けられている。第１カム部７１は、操作レバー４の回動操作に応じて、第１操作スイッチ６１のオン／オフを切り替える。第１カム部７１は、操作レバー４が図４（Ｂ）の第１中途位置に至ったときにスイッチ接点６１ａを押圧する。第２カム部７２は、操作レバー４の回動操作に応じて、第２操作スイッチ６２のオン／オフを切り替える。第２カム部７２は、操作レバー４が図４（Ｃ）の第２中途位置に至ったときに、スイッチ接点６２ａを押圧する。
【００３８】
よって、図４（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）のように、操作レバー４の回動角が第１の角度θ１に達すると、スイッチ接点６１ａが第１カム部７１で押圧されて第１操作スイッチ６１がオン状態となる。また、図４（Ｃ）（Ｄ）のように、操作レバー４の回動角が第２の角度θ２に達すると、スイッチ接点６２ａが第２カム部７２で押圧されて第２操作スイッチ６２がオン状態となる。操作レバー４の回動角が第１の角度θ１を超えて第２の角度θ２に達するまでの間、第１カム部７１はスイッチ接点６１ａを押圧しながら回動する。更に、操作レバー４の回動角が第２の角度θ２を超えて回動する間、第１及び第２カム部７１，７２は、それぞれスイッチ接点６１ａ，６２ａを押圧しながら回動する。
【００３９】
第１及び第２カム部７１，７２は、それぞれ操作レバー４の回動軸部４１に一体的に設けられている。第１カム部７１と第２カム部７２とは、回動軸部４１の軸方向に並べて設けられ且つ互いに異なる形状を有している。また、その第１カム部７１及び第２カム部７２と対向するようにスイッチ接点６１ａとスイッチ接点６２ａとが並べて配置されている。第１及び第２操作スイッチ６１，６２を互いに並べて配置することにより、それらを支持する部材を共通化したり、ハーネス６３を束ねたりしやすくなり、スイッチ制御機構６をコンパクトに構成できる。
【００４０】
図４（Ｃ）の第２中途位置と図４（Ｄ）の最大回動操作位置とでは、耕耘装置２の駆動に関して同じ制御が行われるため、これらが統合されていても構わない。即ち、操作レバー４の回動角が第２の角度θ２に達する位置を最大回動操作位置としてもよく、その場合は最終段階Ｓ３がピンポイント的に設定されることになる。但し、本実施形態のように最終段階Ｓ３が範囲を有している場合は、操作レバー４を回動させる握り代が最終段階Ｓ３に設けられ、その握り代の領域内で第２操作スイッチ６２のオン状態が維持されるため、操作性がより良好となる。
【００４１】
本実施形態では、第１及び第２カム部７１，７２が操作レバー４に設けられている例を示したが、これに限られない。したがって、第１及び第２カム部７１，７２を操作レバー５に設けるとともに、それらに第１及び第２操作スイッチ６１，６２が対応するようにスイッチ制御機構６を配置してもよい。かかる場合であっても、操作レバー４及び／または操作レバー５の回動操作に応じて、上述した耕耘装置２の駆動制御が行われる。
【００４２】
本実施形態では、第１カム部７１と第２カム部７２とが互いに異なる形状を有しているが、これらを互いに同じ形状とし、第１操作スイッチ６１と第２操作スイッチ６２とを相対的に位置ズレさせることで、スイッチ接点６１ａ，６２ａが押圧されるタイミングを異ならせるようにしてもよい。また、スイッチ接点６１ａ，６２ａを押圧する領域が狭い場合には、第１及び第２カム部７１，７２の形状を単純な角形状としてもよい。
【００４３】
本実施形態では、押ボタンであるスイッチ接点６１ａを第１カム部７１で直接的に押圧しているが、これに限られず、例えばヒンジレバーなどの板状接片を介して、第１カム部７１で間接的にスイッチ接点６１ａを押圧する構造でもよい。かかる構成は、スイッチケーシング３３の内部レイアウトの事情などにより、第１操作スイッチ６１が操作レバー４から少し離して配置される場合に有用となる。第２カム部７２により押圧されるスイッチ接点６２ａに関しても、これと同様である。
【００４４】
［上部側ハンドルの変形例］
図６〜８は、操向ハンドルの上部側ハンドルを変形させた別実施形態を示している。この別実施形態は、以下に説明する構成の他は、図１〜５で示した実施形態と同様の構成であるので、共通点を省略して主に相違点について説明する。既に説明した部材と同一の部材には、同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００４５】
図６に示す上部側ハンドル８２は、後方に向けて二股に分かれている。その二股の端部には、それぞれ操作グリップ８２ｇ，８２ｇが構成されている。作業者は、左右の手で一対の操作グリップ８２ｇ，８２ｇを把持しながら、所望の方向（例えば、前方）に向けて押圧することで管理機を走行させることができる。二股の端部のうち右側には、操作グリップ８２ｇを形成するスイッチケーシング８３と、その操作グリップ８２ｇに沿う方向で設けられた一本の操作レバー９とが設けられている。
【００４６】
図７，８に示すように、操作レバー９は、操作レバー９の回動の中心となる回動軸部９１と、スイッチケーシング８３から突出した操作部９２とを有する。操作レバー９は、回動軸部９１に装着された付勢部材としての捻じりコイルバネ（図示せず）によって、操作部９２がスイッチケーシング８３から突出する方向（本実施形態では下方）に付勢されている。スイッチケーシング８３には、第１及び第２操作スイッチ６１，６２を有するスイッチ制御機構６が収納されている。操作レバー９には、その第１及び第２操作スイッチ６１，６２に対応して、第１カム部７１及び第２カム部７２が設けられている。
【００４７】
この変形例においても、前述の実施形態と同様に、操作レバー９の回動操作に応じて、耕耘装置の駆動オン／オフを切り替えたり、その回転速度を変更（高速化または低速化）したりすることができる。作業者は、一本の操作レバー９を回動操作するだけでよいため、耕耘装置の駆動オン／オフの切り替え及び回転速度の変更を片手で操作でき、操作性にも優れる。また、操作グリップ８２ｇに複数本の操作レバーを設ける場合に比べて、部品点数が抑えられる。
【００４８】
本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１      機体
２      耕耘装置
３      操向ハンドル
４      操作レバー
５      操作レバー
６      スイッチ制御機構
１０    車軸型電動歩行管理機
２１    耕耘軸
６１    第１操作スイッチ
６１ａ  第１スイッチ接点
６２    第２操作スイッチ
６２ａ  第２スイッチ接点
７１    第１カム部
７２    第２カム部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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