(57)【要約】【課題】ユーザに詳細な情報を提供すべきエリアについては詳細な交通情報を提供しつつ、提供される交通情報全体の情報量については抑えた交通情報案内装置及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】道路に生じている事象を所定の距離単位で特定した交通情報を取得し、液晶ディスプレイ３５に対して地図画像が表示される表示対象エリアに関する交通情報を出力する。また、交通情報には、同一の事象に対して特定される距離単位が異なる複数種類の交通情報を含んでおり、交通情報を出力する際には、表示対象エリアを複数のエリアに区分して、エリア毎に出力対象となる交通情報を特定する距離単位を変えて出力するように構成する。【選択図】図９
2020128949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図画像を表示装置に対して表示する地図画像表示手段と、
道路に生じている事象を所定の距離単位で特定した交通情報を取得する交通情報取得手段と、
地図画像が前記表示装置に表示されているエリアである表示対象エリアに関する前記交通情報を出力する情報出力手段と、を有し、
前記交通情報は、同一の事象に対して特定される距離単位が異なる複数種類の交通情報を含み、
前記情報出力手段は、前記表示対象エリアを複数のエリアに区分して、エリア毎に出力対象となる前記交通情報を特定する距離単位を変えて出力する交通情報案内装置。
【請求項２】
移動体の移動予定経路を取得する経路取得手段を有し、
前記情報出力手段は、前記表示対象エリアの内、前記移動体の移動予定経路周辺のエリア並びに移動予定経路以外で新たな移動予定経路の候補となる候補経路周辺のエリアについて、他のエリアよりも短い距離単位で事象を特定した前記交通情報を出力する請求項１に記載の交通情報案内装置。
【請求項３】
前記候補経路は、前記移動体の移動予定経路に対して並走する道路である請求項２に記載の交通情報案内装置。
【請求項４】
前記候補経路は、前記移動体の移動予定経路に対して並走し且つ特定の道路種別の道路である請求項３に記載の交通情報案内装置。
【請求項５】
前記候補経路は、前記移動体の移動予定経路に対して並走し且つ移動予定経路から所定距離以内の道路である請求項３又は請求項４に記載の交通情報案内装置。
【請求項６】
移動体の目的地までを複数の探索条件で探索条件毎に探索した複数の探索経路を取得する経路取得手段を有し、
前記候補経路は、移動体の移動予定経路が前記探索経路の一つである場合に、他の探索経路である請求項２に記載の交通情報案内装置。
【請求項７】
前記候補経路は、前記表示対象エリア内に含まれる全ての道路である請求項２に記載の交通情報案内装置。
【請求項８】
移動体の移動予定経路が変更される状況にあるか否かを判定する状況判定手段を有し、
前記情報出力手段は、
移動体の移動予定経路が変更される状況に無い場合には、前記表示対象エリアの内、前記移動体の移動予定経路周辺のエリアについて、他のエリアよりも短い距離単位で事象を特定した前記交通情報を出力し、
移動体の移動予定経路が変更される状況にある場合には、前記表示対象エリアの内、前記移動体の移動予定経路周辺のエリア並びに前記候補経路周辺のエリアについて、他のエリアよりも短い距離単位で事象を特定した前記交通情報を出力する請求項２に記載の交通情報案内装置。
【請求項９】
前記移動体の移動予定経路が変更される状況は、前記移動予定経路に移動を妨げる要因がある場合である請求項８に記載の交通情報案内装置。
【請求項１０】
移動体の目的地への到着希望時刻を取得する希望時刻取得手段と、
目的地への到着予定時刻を予測する到着時刻予測手段と、を有し、
前記移動体の移動予定経路が変更される状況は、前記到着希望時刻に対して前記到着予定時刻が遅れる場合或いは、差が所定時間差未満の場合である請求項８に記載の交通情報案内装置。
【請求項１１】
移動体の移動予定経路が変更される状況にあるか否かを判定する状況判定手段を有し、
前記情報出力手段は、移動体の移動予定経路が変更される状況にある場合には、移動体の移動予定経路が変更される状況にない場合よりも、複数種類の交通情報の内、短い距離単位で事象を特定した交通情報を出力するエリアの割合を高くする請求項１に記載の交通情報案内装置。
【請求項１２】
コンピュータを、
地図画像を表示装置に対して表示する地図画像表示手段と、
道路に生じている事象を所定の距離単位で特定した交通情報を取得する交通情報取得手段と、
地図画像が前記表示装置に表示されているエリアである表示対象エリアに関する前記交通情報を出力する情報出力手段と、して機能させる為のコンピュータプログラムであって、
前記交通情報は、同一の事象に対して特定される距離単位が異なる複数種類の交通情報を含み、
前記情報出力手段は、前記表示対象エリアを複数のエリアに区分して、エリア毎に出力対象となる前記交通情報を特定する距離単位を変えて出力するコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通情報の案内を行う交通情報案内装置及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ユーザが道路を移動する際の支援の一つとして、外部のサーバ等から取得した交通情報を提供することが行われている。交通情報としては、例えば道路上に生じている渋滞、走行注意区間、通行止め、事故、車線規制等の各種事象を案内する情報がある。ここで、交通情報の提供は一般的にディスプレイ等の表示装置に表示したり、スピーカから音声を出力することにより行われる。
【０００３】
また、表示装置やスピーカを介して出力される交通情報は、上述した道路に生じている各種事象を所定の距離単位で特定した情報である。例えば図１２には、同一の道路区間の渋滞情報を１００ｍ単位で特定した場合と、３００ｍ単位で特定した場合の比較例を示す。図１２に示すように、事象を特定する距離単位が短く（交通情報の分解能が細かく）なれば、その交通情報はより正確で詳細な交通情報となるが、一方で出力される情報量が多くなる。
【０００４】
より正確な交通情報をユーザに把握させる為には、事象を特定する距離単位を短くするのが望ましいが、一方で出力される情報量が多くなり過ぎると、逆にユーザが交通情報を把握することが困難となる問題がある。特に、ユーザが車両の運転中である場合には、運転操作を阻害しないために出力される情報量は抑えるのが望ましい。そこで、例えば特開２００４−５４１６号公報には、車両周辺の交通情報を案内する場合において、推奨経路上の交通情報については分解能を細かくする一方で、推奨経路から離れた位置の交通情報については分解能を粗くする技術について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−５４１６号公報（第１５頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１では、推奨経路（即ちユーザが今後に走行することが予想される経路）からの距離によって交通情報の分解能が設定される。例えば推奨経路から離れた位置についてはユーザが詳細な交通情報を必要としないと推定し、交通情報の分解能を粗く設定している。しかしながら、推奨経路から離れた位置であってもユーザに対して詳細な交通情報を提供すべきエリアが存在する場合もあり、推奨経路を基準とした分解能の設定では適切に交通情報を提供することができない問題があった。
【０００７】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、表示装置に地図画像が表示されているエリアを複数のエリアに区分して、区分されたエリア毎に事象を特定する距離単位を変えた交通情報を出力することによって、ユーザに詳細な情報を提供すべきエリアについては詳細な交通情報を提供しつつ、提供される交通情報全体の情報量については抑えた交通情報案内装置及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため本発明に係る交通情報案内装置は、地図画像を表示装置に対して表示する地図画像表示手段と、道路に生じている事象を所定の距離単位で特定した交通情報を取得する交通情報取得手段と、地図画像が前記表示装置に表示されているエリアである表示対象エリアに関する前記交通情報を出力する情報出力手段と、を有し、前記交通情報は、同一の事象に対して特定される距離単位が異なる複数種類の交通情報を含み、前記情報出力手段は、前記表示対象エリアを複数のエリアに区分して、エリア毎に出力対象となる前記交通情報を特定する距離単位を変えて出力する。
尚、「道路に生じている事象」としては、例えば渋滞、事故、急減速、急旋回、スリップ、故障車、路上障害物、工事、作業、通行止、大型通行止め、進入禁止、徐行、速度規制、入口閉鎖、入口制限、チェーン規制、車線規制、片側相互通行、対面通行等がある。
【０００９】
また、本発明に係るコンピュータプログラムは、交通情報を案内する為のプログラムである。具体的には、コンピュータを、地図画像を表示装置に対して表示する地図画像表示手段と、道路に生じている事象を所定の距離単位で特定した交通情報を取得する交通情報取得手段と、地図画像が前記表示装置に表示されているエリアである表示対象エリアに関する前記交通情報を出力する情報出力手段と、して機能させる為のコンピュータプログラムであって、前記交通情報は、同一の事象に対して特定される距離単位が異なる複数種類の交通情報を含み、前記情報出力手段は、前記表示対象エリアを複数のエリアに区分して、エリア毎に出力対象となる前記交通情報を特定する距離単位を変えて出力する。
【発明の効果】
【００１０】
前記構成を有する本発明に係る交通情報案内装置及びコンピュータプログラムによれば、表示装置に地図画像が表示されているエリアを複数のエリアに区分して、区分されたエリア毎に事象を特定する距離単位を変えた交通情報を出力することによって、ユーザに詳細な情報を提供すべきエリアについては詳細な交通情報を提供しつつ、提供される交通情報全体の情報量については抑えることが可能となる。その結果、ユーザに対して交通情報に基づいた適切な移動を行わせることを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る交通情報案内システムを示した概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る交通情報案内システムの構成を示したブロック図である。
【図３】プローブ情報ＤＢに記憶されるプローブ情報の一例を示した図である。
【図４】プローブ統計情報ＤＢに記憶されるプローブ統計情報の一例を示した図である。
【図５】リンクを所定距離単位で区分したリンク区画単位を示した図である。
【図６】本実施形態に係るナビゲーション装置の制御系を模式的に示すブロック図である。
【図７】本実施形態に係る交通情報統計処理プログラムのフローチャートである。
【図８】本実施形態に係る交通情報案内処理プログラムのフローチャートである。
【図９】並走道路がある場合の交通情報の案内例について説明した図である。
【図１０】走行予定経路と異なる探索条件で探索された経路がある場合の交通情報の案内例について説明した図である。
【図１１】走行予定経路上に走行を妨げる要因がある場合の交通情報の案内例について説明した図である。
【図１２】従来技術の問題点について説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る交通情報案内装置について、ナビゲーション装置１に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１を含む交通情報案内システム２の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る交通情報案内システム２を示した概略構成図である。図２は本実施形態に係る交通情報案内システム２の構成を示したブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係る交通情報案内システム２は、プローブセンタ３が備えるサーバ装置４と、車両５に搭載された通信（案内）端末であるナビゲーション装置１と、を基本的に有する。また、サーバ装置４とナビゲーション装置１は通信ネットワーク網６を介して互いに電子データを送受信可能に構成されている。尚、ナビゲーション装置１の代わりに、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータを用いても良い。
【００１４】
ここで、本実施形態に係る交通情報案内システム２は所謂プローブカーシステムを構成する。ここで、プローブカーシステムとは、車両５をセンサとして情報を収集するシステムである。具体的には、車両５が速度データをはじめ、ステアリング操作やシフト位置等の各システムの作動状況をＧＰＳの位置情報とともに予め車両５に搭載された通信装置を介してプローブセンタ３に送信し、センタ側でその収集データを様々な情報として再利用するシステムをいう。
【００１５】
そして、プローブセンタ３が備えるサーバ装置４は、全国を走行する各車両５から現在時刻や走行情報等を含むプローブ情報（材料情報）を適宜収集して蓄積するとともに、蓄積されたプローブ情報から道路に関する各種支援情報（例えば渋滞情報、走行に際して注意すべき地点や区間の情報、事故情報、旅行時間等）を生成し、生成された支援情報をナビゲーション装置１に対して配信したり、支援情報を用いた各種処理を行う情報管理サーバである。特に本実施形態では、サーバ装置４は、車両５の現在位置や走行リンクを特定する情報を各車両５から所定間隔（例えば数秒間隔）で収集し、収集した情報を統計することによって、道路において生じている事象を所定の距離単位で特定した交通情報を作成し、車両５に対して配信する。尚、「道路に生じている事象」としては、例えば渋滞、事故、急減速、急旋回、スリップ、故障車、路上障害物、工事、作業、通行止、大型通行止め、進入禁止、徐行、速度規制、入口閉鎖、入口制限、チェーン規制、車線規制、片側相互通行、対面通行等があり、特に道路の走行に支障が生じる事象を対象とする。
【００１６】
一方、ナビゲーション装置１は、車両５に搭載され、格納する地図データに基づいて自車位置周辺の地図を表示したり、地図画像上において車両の現在位置を表示したり、設定された案内経路に沿った移動案内を行う車載機である。また、ナビゲーション装置１はサーバ装置４等の外部のサーバから受信した交通情報を利用者に対して案内することについても行う。尚、ナビゲーション装置１の詳細については後述する。
【００１７】
また、通信ネットワーク網６は全国各地に配置された多数の基地局と、各基地局を管理及び制御する通信会社とを含み、基地局及び通信会社を有線（光ファイバー、ＩＳＤＮ等）又は無線で互いに接続することにより構成されている。ここで、基地局はナビゲーション装置１との通信をするトランシーバー（送受信機）とアンテナを有する。そして、基地局は通信会社の間で無線通信を行う一方、通信ネットワーク網６の末端となり、基地局の電波が届く範囲（セル）にあるナビゲーション装置１の通信をサーバ装置４との間で中継する役割を持つ。
【００１８】
続いて、交通情報案内システム２を構成するサーバ装置４の構成について図２を用いてより詳細に説明する。
【００１９】
サーバ装置４は、図２に示すようにサーバ制御ＥＣＵ１１と、サーバ制御ＥＣＵ１１に接続された情報記録手段としてのプローブ情報ＤＢ１２と、プローブ統計情報ＤＢ１３と、センタ通信装置１４と、を基本的に有する。
【００２０】
サーバ制御ＥＣＵ１１（エレクトロニック・コントロール・ユニット）は、サーバ装置４の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラムのほか、後述の交通情報統計処理プログラム（図７参照）等が記録されたＲＯＭ２３、ＲＯＭ２３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ２４等の内部記憶装置を備えている。
【００２１】
また、プローブ情報ＤＢ１２は、全国を走行する各車両５から収集したプローブ情報を累積的に記憶する記憶手段である。尚、本実施形態においては、車両５から収集されるプローブ情報として、特に（ａ）日時、（ｂ）車両５が走行するリンク、（ｃ）、車両５の進行方向（順方向又は逆方向）、（ｄ）車両５の現在位置座標、（ｅ）車速、（ｆ）車両５に対して特異な挙動が生じた場合には、その挙動内容が含まれる。但し、プローブ情報としては上記（ａ）〜（ｆ）に関する情報を必ずしも全て含む必要はなく、また、（ａ）〜（ｆ）以外の情報（例えば旅行時間）を含む構成としても良い。尚、『特異な挙動』とは、例えば所定踏み量以上のブレーキが車両において作動したこと、減速度が所定値以上になったこと、ＡＢＳ（Antilock Brake System）が作動したこと、一定角度以上のハンドル操作があったこと、角速度や角加速度が所定速度以上となったこと、あるいはそれらが複合したことなどが挙げられる。
【００２２】
図３はプローブ情報ＤＢ１２に記憶されるプローブ情報の一例を示した図である。図３に示すように、プローブ情報は、送信元の車両を識別する車両ＩＤと、上記（ａ）〜（ｆ）に関する情報等が含まれる。例えば、図３に示すプローブ情報は、ＩＤ“Ａ”の車両５がＩＤ“１００００１”のリンクの順方向にある（ｘ１、ｙ１）の地点を４５ｋｍ／ｈで走行したことが記憶されている。同様にして、他のプローブ情報についても記憶されている。
【００２３】
一方で、プローブ統計情報ＤＢ１３は、上記プローブ情報ＤＢ１２に格納されるプローブ情報を統計することによって生成されたプローブ統計情報（交通情報）を累積的に記憶する記憶手段である。特に本実施形態では、プローブ情報の統計を行うことによって、全国の道路において生じている事象を所定の距離単位で特定した交通情報について生成する。特に以下の説明では道路において生じている事象として道路の渋滞度を３０ｍ単位で特定した交通情報を生成する例について説明する。尚、特定対象となる事象は道路の渋滞度以外でもよく、特定する距離単位も３０ｍ以外であってもよい。例えば、１０ｍ単位、１００ｍ単位でもよく、複数の距離単位でそれぞれ特定することも可能である。
【００２４】
図４はプローブ統計情報ＤＢ１３に記憶されるプローブ統計情報の一例を示した図である。図４に示すようにプローブ統計情報は、リンク毎に生じている事象（図４に示す例では道路の渋滞度）の内容を示した情報である。具体的には、統計を行った日時を特定する情報と、統計対象となるリンク及び進行方向と、渋滞度を特定する情報と、を含む。尚、統計対象となるリンクは、基本的にリンクを、事象を特定する距離単位（本実施形態では３０ｍ単位）で区分した区間のＩＤによって特定される。具体的には、図５に示すようにリンクを順方向の始点から３０ｍ単位で区分し、始点から順に“１００００１−０”、“１００００１−１”、“１００００１−２”・・・のＩＤを付する。例えばＩＤ“１００００１−５”は、リンクＩＤ“１００００１”の順方向の始点から１５０ｍ離れた地点から１８０ｍ離れた地点までの区間を示す。尚、上記ＩＤの代わりに座標やリンク始点からの距離等を用いて特定しても良い。また、１のリンク内に複数の案内基準点が設定される場合もある。
【００２５】
例えば、図４に示すプローブ統計情報は、３月２日の１０：００の時点においてＩＤ“１００００１”のリンクの順方向について、渋滞が生じていることが記憶されている。尚、渋滞度は、渋滞の度合いが高い順に『渋滞』、『混雑』、『空き』の３段階で評価され、平均車速と道路の制限速度に基づいて特定される。そして、上記プローブ統計情報は、全国の道路に含まれる各リンクを対象として生成される。
【００２６】
また、サーバ装置４は、プローブ統計情報ＤＢ１３に記憶されたプローブ統計情報をナビゲーション装置１の要求に応じてナビゲーション装置１に配信する。一方で、プローブ統計情報の配信されたナビゲーション装置１は、配信されたプローブ統計情報を用いて後述のように交通情報を案内する各種処理を実行する。特に本実施形態では交通情報の案内を行う場合に、後述のようにエリアによって事象を特定する距離単位を変えて案内を行う。
【００２７】
また、センタ通信装置１４は、車両５やＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の外部の交通情報センタとネットワーク１５を介して通信を行う為の通信装置である。本実施形態では、センタ通信装置１４を介してプローブ情報や配信情報を各車両５との間で送受信する。また、事故情報等の交通情報を外部の交通情報センタから取得することも可能である。
【００２８】
次に、車両５に搭載されたナビゲーション装置１の概略構成について図６を用いて説明する。図６は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
【００２９】
図６に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ３３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部３４と、ユーザに対して車両周辺の地図や交通情報等を表示する液晶ディスプレイ３５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ３６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７と、プローブセンタ３やＶＩＣＳセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール３８と、を有する。
【００３０】
以下に、ナビゲーション装置１が有する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ４１、車速センサ４２、ステアリングセンサ４３、ジャイロセンサ４４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ４２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ３３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記４種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。
【００３１】
また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ４５、配信情報ＤＢ４６、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部３２をハードディスクの代わりにフラッシュメモリやメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。また、地図情報ＤＢ４５及び配信情報ＤＢ４６は外部のサーバに格納させ、ナビゲーション装置１が通信により取得する構成としても良い。
【００３２】
ここで、地図情報ＤＢ４５は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、経路の探索や変更に係る処理に用いられる探索データ、施設に関する施設データ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。
【００３３】
また、配信情報ＤＢ４６は、サーバ装置４から配信される配信情報（プローブ統計情報）が記憶される記憶手段である。
【００３４】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）３３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５１、並びにＣＰＵ５１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ５２、制御用のプログラムのほか、後述の交通情報案内処理プログラム（図８参照）等が記録されたＲＯＭ５３、ＲＯＭ５３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ５４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ３３は、サーバ制御ＥＣＵ１１とともに処理アルゴリズムとしての各種手段を有する。例えば、地図画像表示手段は、地図画像を液晶ディスプレイ３５に対して表示する。交通情報取得手段は、道路に生じている事象を所定の距離単位で特定した交通情報を取得する。情報出力手段は、地図画像が液晶ディスプレイ３５に表示されているエリアである表示対象エリアに関する交通情報を出力する。
【００３５】
操作部３４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部３４は液晶ディスプレイ３５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。
【００３６】
また、液晶ディスプレイ３５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、案内経路（走行予定経路）に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。特に本実施形態ではサーバ装置４から配信された交通情報について表示される。尚、液晶ディスプレイ３５の代わりに、ＨＵＤやＨＭＤを用いても良い。
【００３７】
また、スピーカ３６は、ナビゲーションＥＣＵ３３からの指示に基づいて案内経路（走行予定経路）に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。特に本実施形態ではサーバ装置４から配信された交通情報について出力される。
【００３８】
また、ＤＶＤドライブ３７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ４５の更新等が行われる。尚、ＤＶＤドライブ３７に替えてメモリーカードを読み書きする為のカードスロットを設けても良い。
【００３９】
また、通信モジュール３８は、プローブセンタ３、ＶＩＣＳセンタやその他の外部センタ等から送信された交通情報等を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。また、車車間で通信を行う車車間通信装置や路側機との間で通信を行う路車間通信装置も含む。また、プローブ情報や配信情報をサーバ装置４との間で送受信するのにも用いられる。
【００４０】
続いて、前記構成を有する交通情報案内システム２を構成するサーバ装置４において実行する交通情報統計処理プログラムについて図７に基づき説明する。図７は本実施形態に係る交通情報統計処理プログラムのフローチャートである。ここで、交通情報統計処理プログラムは、前回プログラムを実行した時から所定時間（例えば５分）経過後に実行され、各車両５から送信されたプローブ情報に基づいて、交通情報を生成するプログラムである。尚、以下の図７にフローチャートで示されるプログラムは、サーバ装置４が備えているＲＡＭ２２やＲＯＭ２３等に記憶されており、ＣＰＵ２１により実行される。
【００４１】
ステップ（以下、Ｓと略記する）１においてＣＰＵ２１は、現時点でプローブ情報ＤＢ１２に格納されているプローブ情報の内、現時点（即ち統計を行う時点）から所定時間（例えば５分）前までの期間に係るプローブ情報を抽出する。尚、プローブ情報は、図３に示すように“車両が現在位置を検出した日時”と、“車両が走行するリンク及び進行方向”と、“車両の現在位置座標”と、“車速”と、“車両に対して特異な挙動が生じた場合には、その挙動内容”とを含んでいる。特に“車両が現在位置を検出した日時”が現時点から所定時間前までの期間に該当するプローブ情報を抽出する。
【００４２】
尚、上記プローブ情報は、全国を走行する各車両５に載置されたナビゲーション装置１においてごく短い時間間隔（例えば数秒間隔）で生成され、サーバ装置４へと順次送信される。一方でサーバ装置４は受信したプローブ情報を累積してプローブ情報ＤＢ１２に格納する。また、ナビゲーション装置１がプローブ情報を生成するに際しては、車両の現在位置座標や車速はＧＰＳ４１や車速センサ４２等を用いて検出される。また、車両５が走行するリンクのリンクＩＤは、車両の現在位置を地図情報へとマッチングさせるマップマッチング処理を行うことによって特定される。
【００４３】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ２１は、交通情報の算出対象となるリンクを、交通情報において事象を特定する距離単位で区分する。特に以下の説明では道路において生じている事象として道路の渋滞度を３０ｍ単位で特定した交通情報を生成する例について説明する。従って、交通情報の算出対象となるリンクを３０ｍ単位で区分する。次に、区分された区間（以下、リンク区間という）毎に、該リンク区間を走行した各車両の平均車速を算出する。そして、車両の平均車速と、道路に設定された制限速度とに基づいて、リンク区画毎に渋滞度を算出する。道路に設定された制限速度については地図情報から取得する。渋滞度は、渋滞の度合いが高い順に『渋滞』、『混雑』、『空き』の３段階で評価する。例えば、平均車速が制限速度の２０％未満である場合には『渋滞』、平均車速が制限速度の４０％未満である場合には『混雑』、平均車速が制限速度の４０％以上である場合には『空き』とする。但し、制限速度ではなく道路種別に基づいて渋滞度の閾値を設定しても良い。
【００４４】
また、前記Ｓ２では各車両の車速を平均した平均車速ではなく、各車両の車速の最頻値又は中央値に基づいて渋滞度を算出しても良い。また渋滞度を算出するリンク区画の距離単位は３０ｍでなく、より細かい距離単位（例えば１０ｍ単位）やより粗い距離単位（例えば１００ｍ）としても良い。また、複数の距離単位（例えば３０ｍと１００ｍ）を設定して距離単位ごとに渋滞度を算出してもよい。
【００４５】
続いて、Ｓ３においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ２で取得したリンク区画毎の渋滞度をプローブ統計情報（交通情報）として、プローブ統計情報ＤＢ１３に格納する（図４参照）。尚、プローブ統計情報には、統計を行った日時を特定する情報と、統計対象となるリンク区間のＩＤ及び進行方向と、渋滞度を特定する情報とを特定する情報とが格納される。そして、全国にある道路を対象として上記Ｓ１〜Ｓ３の処理を行った後、Ｓ４へと移行する。
【００４６】
Ｓ４でＣＰＵ２１は、プローブ統計情報ＤＢ１３に格納されているプローブ統計情報を、配信情報として要求のあった車両５に配信する。尚、配信要求の有無に関わらず通信可能な状態にある全ての車両５に対して配信しても良い。
【００４７】
次に、交通情報案内システム２を構成するナビゲーション装置１において実行する交通情報案内処理プログラムについて図８に基づき説明する。図８は本実施形態に係る交通情報案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、交通情報案内処理プログラムは車両のＡＣＣ電源(accessory power supply)がＯＮされた後に実行され、前述の交通情報統計処理プログラム（図７）で生成された交通情報を車両の乗員に対して案内するプログラムである。尚、以下の図８にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ５２やＲＯＭ５３等に記憶されており、ＣＰＵ５１により実行される。
【００４８】
先ず、交通情報案内処理プログラムでは、Ｓ１１においてＣＰＵ５１は、地図情報ＤＢ４５から車両の現在位置周辺の地図画像を取得し、液晶ディスプレイ３５に対して表示する。液晶ディスプレイ３５に表示される地図画像のエリア（以下、表示対象エリアという）は、車両の現在位置や地図画像の表示縮尺によって決定される。その後に車両の現在位置が変化すると、表示対象エリアも車両の現在位置の変化に伴って変化することとなる。尚、地図画像上には、車両の現在位置を示す現在位置マーク、表示対象エリア内にある施設に関する施設情報、後述の交通情報等が更に表示されることとなる。
【００４９】
続いて、Ｓ１２においてＣＰＵ５１は、プローブセンタ３から配信された交通情報を受信する。尚、受信対象とするのは自車の現在位置周辺の交通情報のみとしても良いし、より広範囲の交通情報を受信しても良い。ナビゲーション装置１において案内経路（自車両の走行予定経路）が設定されている場合には、案内経路周辺の交通情報としても良い。尚、プローブセンタ３以外にＶＩＣＳセンタ等の他の交通情報センタからも交通情報を取得するようにしてもよい。前記Ｓ１１で受信された交通情報は配信情報ＤＢ４６に格納される。
【００５０】
次に、Ｓ１３においてＣＰＵ５１は、車両が今後走行する予定にある経路（以下、走行予定経路という）を取得する。車両の走行予定経路は、ナビゲーション装置１において案内経路が設定されている場合には、ナビゲーション装置１において現在設定されている案内経路とする。案内経路はナビゲーション装置１によって設定された出発地から目的地までの推奨経路に相当し、例えば公知のダイクストラ法を用いてナビゲーション装置１や外部のサーバにより探索される。一方、ナビゲーション装置１において案内経路が設定されていない場合には、車両の現在位置から道なりに走行する経路を走行予定経路とする。
【００５１】
その後、Ｓ１４においてＣＰＵ５１は、表示対象エリア内で、車両の走行予定経路に対して並走し、走行予定経路から所定距離（例えば７００ｍ以内）以内にあって、且つ特定の道路種別の道路があるか否か判定する。尚、「特定の道路種別」は一定規格以上の道路格を有する高規格道路とし、例えば国道、自動車専用道路、高速道路等が該当する。但し、「特定の道路種別」は他の種別の道路としてもよく、例えば細街路以外の道路としても良い。
【００５２】
そして、表示対象エリア内で、車両の走行予定経路に対して並走し、走行予定経路から所定距離以内にあって、且つ特定の道路種別の道路があると判定された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）には、Ｓ１５へと移行する。それに対して、表示対象エリア内に、車両の走行予定経路に対して並走し、走行予定経路から所定距離以内にあって、且つ特定の道路種別の道路が無いと判定された場合（Ｓ１４：ＮＯ）には、Ｓ１６へと移行する。
【００５３】
Ｓ１５においてＣＰＵ５１は、該当する並走道路を走行予定経路以外で車両の新たな走行予定経路の候補となる経路（以下、候補経路という）として特定する。その後、Ｓ１６へと移行する。
【００５４】
Ｓ１６においてＣＰＵ５１は、車両の走行予定経路がナビゲーション装置１や外部のサーバにより探索された目的地までの複数の経路の一つであって、且つ表示対象エリア内に探索された他の経路があるか否か判定する。ここで、ナビゲーション装置１や外部のサーバにおいて目的地までの経路を探索する場合には、複数の探索条件に基づいて探索条件毎に経路が探索される。例えば探索条件として『推奨』、『距離優先』、『一般道優先』、『有料道路優先』、『景観優先』の５つがある場合には、計５本の経路（但し、複数が同一経路となる場合あり）が探索されることとなる。そして、例えば車両の走行予定経路が『推奨』の探索条件で探索された経路である場合には、『距離優先』、『一般道優先』、『有料道路優先』、『景観優先』で探索された４本の経路のいずれかが表示対象エリア内にあるか否かが判定される。
【００５５】
そして、車両の走行予定経路がナビゲーション装置１や外部のサーバにより探索された目的地までの複数の経路の一つであって、且つ表示対象エリア内に探索された他の経路があると判定された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）には、Ｓ１７へと移行する。それに対して、車両の走行予定経路がナビゲーション装置１や外部のサーバにより探索された目的地までの複数の経路の一つでない、或いは表示対象エリア内に探索された他の経路がないと判定された場合（Ｓ１６：ＮＯ）には、Ｓ１８へと移行する。
【００５６】
Ｓ１７においてＣＰＵ５１は、該当する他の探索経路を走行予定経路以外で車両の新たな走行予定経路の候補となる候補経路として特定する。その後、Ｓ１８へと移行する。
【００５７】
Ｓ１８においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１２で取得した交通情報に基づいて車両の走行予定経路上に渋滞があるか否かを判定する。特に表示対象エリアに含まれる範囲内（即ち交通情報の案内対象となる範囲内）に渋滞があるか否かを判定するのが望ましい。尚、渋滞度が『渋滞』のみを渋滞の対象としてもよいし、渋滞度が『混雑』についても渋滞に含めるようにしてもよい。
【００５８】
そして、車両の走行予定経路上に渋滞があると判定された場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）には、渋滞を避けるために今後に車両の走行予定経路が変更される状況にあると推定し、Ｓ１９へと移行する。それに対して、車両の走行予定経路上に渋滞がないと判定された場合（Ｓ１８：ＮＯ）には、車両の走行予定経路が変更される状況にないと推定し、Ｓ２０へと移行する。
【００５９】
Ｓ１９においてＣＰＵ５１は、表示対象エリア内のすべての道路（但し現在の走行予定経路は除く）を、車両の新たな走行予定経路の候補となる候補経路として特定する。その後、Ｓ２２へと移行する。
【００６０】
一方、Ｓ２０においてＣＰＵ５１は、ユーザの目的地への到着希望時刻、並びに目的地への到着予定時刻を取得する。ここで、目的地への到着希望時刻はユーザにより入力させてもよいし、事前に登録されたユーザのスケジュールが取得可能であればスケジュールから特定してもよい。また、目的地への到着予定時刻は地図情報及び前記Ｓ１２で取得した交通情報等に基づいて算出される。
【００６１】
続いて、Ｓ２１においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ２０で取得した目的地への到着希望時刻と目的地への到着予定時刻とを比較し、到着希望時刻に対して到着予定時刻が遅れる或いは到着予定時刻が早かったとしても差が所定時間差（例えば１０分）未満であるか否かを判定する。
【００６２】
そして、到着希望時刻に対して到着予定時刻が遅れる、或いは到着予定時刻が早かったとしても差が所定時間差未満であると判定された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）には、到着を急ぐために今後に車両の走行予定経路が変更される状況にあると推定し、Ｓ１９へと移行する。Ｓ１９では、表示対象エリア内のすべての道路（但し現在の走行予定経路は除く）が車両の新たな走行予定経路の候補となる候補経路として特定される。それに対して、到着希望時刻に対して到着予定時刻が所定時間差以上早いと判定された場合（Ｓ２１：ＮＯ）には、車両の走行予定経路が変更される状況にないと推定し、Ｓ２２へと移行する。
【００６３】
Ｓ２２においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１２で取得した交通情報に基づいて、案内対象エリアに含まれる道路上にある事象について、事象の内容を示すアイコンや記号等を地図画像上に表示する。具体的には、地図画像上において事象が生じている地点又は区間に対して、事象の種別に対応するアイコン（例えば事故であれば事故を示すアイコン、車線規制であれば車線規制を示すアイコン）を表示する。また、渋滞が生じている区間については、渋滞度に対応した色の線分（アイコンの一種）を道路に沿って表示する。
【００６４】
ここで、交通情報は上述したようにサーバ装置４によって所定距離単位（本実施形態では３０ｍ単位）で事象を特定した情報となる（Ｓ２）。更に、本実施形態では表示対象エリアを複数のエリアに区分して、エリア毎に出力対象となる交通情報を特定する距離単位を変える。特に本実施形態では表示対象エリアを以下の４つのエリアに区分する。
（１）走行予定経路の周辺の内、特に近いエリア（走行予定経路から２５０ｍ以内）
（２）走行予定経路の周辺の上記以外のエリア（走行予定経路から２５０ｍ〜５００ｍ）
（３）候補経路（但しＳ１５、Ｓ１７、Ｓ１９で候補経路が取得されている場合に限る）の周辺エリア（候補経路から１００ｍ以内）
（４）上記いずれにも該当しないエリア
【００６５】
そして、（１）と（３）のエリアについてはユーザが詳細で正確な交通情報を希望するエリアであると認定し、事象を最も細かい３０ｍ単位で特定した交通情報を出力する。一方、（２）のエリアについては事象を１５０ｍ単位で特定した交通情報を出力する。また、（４）のエリアについてはユーザが詳細で正確な交通情報を希望しないエリアであると認定し、事象を最も粗い３００ｍ単位で特定した交通情報を出力する。
【００６６】
尚、前記Ｓ２で取得する交通情報は上述したようにサーバ装置４によって３０ｍ単位で事象を特定した情報となるので、（１）と（３）のエリアについては前記Ｓ２で取得した交通情報に従って、地図画像の該当する地点又は区間に交通情報の表示を行う。一方、ＣＰＵ５１は、前記Ｓ２で取得した交通情報に基づいて、１５０ｍ単位及び３００ｍ単位で事象を特定した交通情報を生成する。
【００６７】
分解能の細かい交通情報から分解能の粗い交通情報への生成方法としては様々な方法がある。一例として３０ｍ単位で渋滞度合いを特定した情報から１５０ｍ単位で渋滞度合いを特定した情報を生成する場合には、１５０ｍ区間内に含まれる５つの３０ｍ区間のうち最も割合の高い渋滞度を、１５０ｍ区間における渋滞度とする方法がある。それによって、同一の事象に対して特定される距離単位が異なる複数種類の交通情報を取得することが可能となる。そして、（２）と（４）のエリアについては生成された交通情報に従って、地図画像の該当する地点又は区間に交通情報の表示を行う。但し、１５０ｍ単位及び３００ｍ単位で事象を特定した交通情報についてもサーバ装置４側で生成するようにしてもよい。
【００６８】
また、細街路については近隣の住民の生活道路となるので、基本的に交通情報の案内対象からは除外するのが望ましい。但し、例えば（１）と（３）のエリアに含まれる細街路については案内対象に含めてもよい。
【００６９】
例えば図９は液晶ディスプレイ３５に表示される走行案内画面６１の一例を示した図である。図９に示すように走行案内画面６１には、自車の現在位置周辺の地図画像６２と、自車両の現在位置を示す自車位置マーク６３とが表示される。更に、地図画像に含まれる各道路において、例えば渋滞が生じている区間については渋滞度に対応する色（例えば『渋滞』は赤、『混雑』は黄色）で道路に沿って線分（渋滞表示アイコン）６４が表示される。尚、渋滞以外にも事故や車線規制等の他の事象が存在すれば、それらを案内するアイコンが表示される。また、交通情報を表示する際には、車両の走行予定経路６５の近傍エリア６６については３０ｍ単位で事象を特定した交通情報が表示され、車両の走行予定経路６５からやや離れたエリア６７については１５０ｍ単位で事象を特定した交通情報が表示される。また、走行予定経路６５に対して並走し、走行予定経路から所定距離（例えば７００ｍ以内）以内にあって、且つ特定の道路種別の道路がある並走道路６８がある場合には、並走道路６８の近傍エリア６９についても３０ｍ単位で事象を特定した交通情報が表示される。それ以外のエリアについては３００ｍ単位で事象を特定した交通情報が表示される。
【００７０】
上記図９に示す態様で交通情報の案内が行われた結果、ユーザは現在走行する経路や今後に走行対象として選択され得る並行道路、並びにその周辺道路については事象を特定する距離単位の短い（分解能の細かい）交通情報を出力することで正確で詳細な交通情報を得ることが可能となる。一方で、それ以外のエリアについては事象を特定する距離単位の長い（分解能の粗い）交通情報を出力することで、出力される交通情報の情報量を抑えることが可能となる。尚、図９に示す態様による交通情報の表示は、並走道路６８が表示エリア内に含まれる状態において常時行われる。
【００７１】
また、図１０は液晶ディスプレイ３５に表示される走行案内画面６１の別例を示した図である。図１０に示す例では、表示対象エリア内に走行予定経路６５と異なる探索条件で探索された経路に含まれる道路７０がある場合であり、交通情報を表示する際には、道路７０の近傍エリア７１についても３０ｍ単位で事象を特定した交通情報が表示される。
【００７２】
上記図１０で示す態様で交通情報の案内が行われた結果、ユーザは現在走行する経路や今後に走行対象として選択され得る他の探索経路、並びにその周辺道路については事象を特定する距離単位の短い（分解能の細かい）交通情報を出力することで正確で詳細な交通情報を得ることが可能となる。一方で、それ以外のエリアについては事象を特定する距離単位の長い（分解能の粗い）交通情報を出力することで、出力される交通情報の情報量を抑えることが可能となる。尚、図１０に示す態様による交通情報の表示は、走行予定経路６５と異なる探索条件で探索された経路に含まれる道路７０が表示エリア内に含まれる状態において常時行われる。但し、目的地の設定が解除された場合には、道路７０の近傍エリア７１（エリア６６、６７と重複する部分は除く）について３００ｍ単位で事象を特定した交通情報が表示されることとなる。
【００７３】
また、図１１は液晶ディスプレイ３５に表示される走行案内画面６１の別例を示した図である。図１１に示す例では、走行予定経路６５に渋滞がある場合であり、交通情報を表示する際には、表示対象エリア７２内に含まれるすべての道路について３０ｍ単位で事象を特定した交通情報が表示される。また、到着希望時刻に対して到着予定時刻が遅れる、或いは到着予定時刻が早かったとしても差が所定時間差未満であると判定された場合についても同様の表示態様で表示される。即ち、車両の走行予定経路が変更される状況にある（或いは変更される可能性の高い状況にある）場合には、車両の走行予定経路が変更される状況にない（或いは変更される可能性が低い状況にある）場合よりも、短い距離単位で事象を特定した交通情報を出力するエリアの割合を高くする。
【００７４】
上記図１１で示す態様で交通情報の案内が行われた結果、今後に車両の走行予定経路が変更される状況にある（或いは変更される可能性の高い状況にある）と推定される場合については、地図画像に含まれる全ての道路について事象を特定する距離単位の短い（分解能の細かい）交通情報を出力することによって正確で詳細な交通情報を得ることが可能となる。その結果、案内された交通情報に基づいて今後に走行する経路を適宜選択することが可能である。尚、図１１に示す態様による交通情報の表示は、（Ａ）走行予定経路６５の渋滞が解消される、（Ｂ）走行予定経路６５の渋滞区間を通過する、（Ｃ）到着希望時刻に対して到着予定時刻が所定時間差以上早いと判定される、のいずれかの条件を満たすまで行われる。（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかの条件を満たした後は、表示対象エリア内に並走道路がある場合には図９に示す表示態様で、走行予定経路と異なる探索条件で探索された経路に含まれる道路がある場合には図１０に示す表示態様で表示されることとなる。また、表示対象エリア内に並走道路がなく、走行予定経路と異なる探索条件で探索された経路に含まれる道路もない場合には、走行予定経路の周辺エリアのみ詳細な交通情報で案内されることとなる。
【００７５】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、道路に生じている事象を所定の距離単位で特定した交通情報を取得し（Ｓ１２、Ｓ２２）、液晶ディスプレイ３５に対して地図画像が表示される表示対象エリアに関する交通情報を出力する（Ｓ２２）。また、交通情報には、同一の事象に対して特定される距離単位が異なる複数種類の交通情報を含んでおり、交通情報を出力する際には、表示対象エリアを複数のエリアに区分して、エリア毎に出力対象となる交通情報を特定する距離単位を変えて出力する（Ｓ２２）ので、ユーザに詳細な情報を提供すべきエリアについては詳細な交通情報を提供しつつ、提供される交通情報全体の情報量については抑えることが可能となる。その結果、ユーザに対して交通情報に基づいた適切な走行を行わせることを可能とする。
【００７６】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では交通情報として特に道路の渋滞度合いを案内する例について説明したが、道路の渋滞度合い以外に例えば事故、急減速、急旋回、スリップ、故障車、路上障害物、工事、作業、通行止、大型通行止め、進入禁止、徐行、速度規制、入口閉鎖、入口制限、チェーン規制、車線規制、片側相互通行、対面通行等の各種事象を案内する交通情報としてもよい。そのような交通情報を案内する場合においても、表示対象エリアを複数のエリアに区分して、エリア毎に交通情報を特定する距離単位を変えて出力する。
【００７７】
また、本実施形態では、交通情報の出力態様として液晶ディスプレイ３５に表示された地図画像上に交通情報を表示することとしているが、交通情報を音声出力するようにしても良い。
【００７８】
また、本実施形態では、車両の走行予定経路上に渋滞がある場合に表示対象エリア内の全ての道路を候補経路として特定している（Ｓ１９）が、渋滞以外に車両の走行を妨げる要因（例えば、通行止め、車線規制、工事区間等）がある場合においても表示対象エリア内の全ての道路を候補経路として特定しても良い。
【００７９】
また、本実施形態では、表示対象エリア内に並走道路がある場合には、車両の走行予定経路が変更される状況にあるか否かにかかわらず、該当する並走道路周辺のエリアについても詳細な交通情報を表示していた（Ｓ１５）が、車両の走行予定経路が変更される状況にある場合にのみ（Ｓ１８、Ｓ２１の判定条件を満たす場合のみ）該当する並走道路周辺のエリアについて詳細な交通情報を表示するようにしても良い。同様に表示対象エリア内に走行予定経路と異なる探索条件で探索された経路がある場合には、車両の走行予定経路が変更される状況にあるか否かにかかわらず、該当する経路周辺のエリアについても詳細な交通情報を表示していたが、車両の走行予定経路が変更される状況にある場合にのみ（Ｓ１８、Ｓ２１の判定条件を満たす場合のみ）該当する経路周辺のエリアについて詳細な交通情報を表示するようにしても良い。
【００８０】
また、並走道路や走行予定経路と異なる探索条件で探索された経路周辺のエリア以外に、例えば車両が高速道路を走行する場合には、高速道路のインターチェンジやジャンクション周辺のエリア、サービスエリアやパーキングエリア周辺のエリア（特に高速道路の本線へと進入または本線から退出する為の取付道路）についても、詳細な交通情報を表示するようにしても良い。それらのエリアについてもユーザが詳細な交通情報を必要とするエリアと推定される。
【００８１】
また、本実施形態では図７に示す交通情報統計処理プログラムの実行主体は、サーバ装置４であったが、ナビゲーション装置１が実行する構成としても良い。また、サーバ装置４とナビゲーション装置１が夫々一部を実行する構成としても良い。尚、交通情報統計処理プログラムをナビゲーション装置１が実行する場合には、他車両の走行履歴についてサーバ装置４を介して取得するか、又は車車間通信により取得することが望ましい。
【００８２】
また、ナビゲーション装置１の代わりに、走行案内機能を有する他の装置で交通情報案内システム２を構成することも可能である。例えば、ナビゲーション装置１以外の車載器、携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等が可能である。その場合には、車両の走行案内以外に車両以外の移動体（歩行者、自転車等）の移動案内も行うことが可能となる。
【００８３】
また、本発明に係る交通情報案内装置を具体化した実施例について上記に説明したが、交通情報案内装置は以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。
【００８４】
例えば、第１の構成は以下のとおりである。
地図画像（６２）を表示装置に対して表示する地図画像表示手段（５１）と、道路に生じている事象を所定の距離単位で特定した交通情報を取得する交通情報取得手段（５１）と、地図画像が前記表示装置（３５）に表示されているエリアである表示対象エリアに関する前記交通情報を出力する情報出力手段（５１）と、を有し、前記交通情報は、同一の事象に対して特定される距離単位が異なる複数種類の交通情報を含み、前記情報出力手段は、前記表示対象エリアを複数のエリアに区分して、エリア毎に出力対象となる前記交通情報を特定する距離単位を変えて出力する。
上記構成を有する交通情報案内装置によれば、表示装置に地図画像が表示されているエリアを複数のエリアに区分して、区分されたエリア毎に事象を特定する距離単位を変えた交通情報を出力することによって、ユーザに詳細な情報を提供すべきエリアについては詳細な交通情報を提供しつつ、提供される交通情報全体の情報量については抑えることが可能となる。その結果、ユーザに対して交通情報に基づいた適切な移動を行わせることを可能とする。
【００８５】
また、第２の構成は以下のとおりである。
移動体（５）の移動予定経路（６５）を取得する経路取得手段（５１）を有し、前記情報出力手段（５１）は、前記表示対象エリアの内、前記移動体の移動予定経路周辺のエリア（６６、６７）並びに移動予定経路以外で新たな移動予定経路の候補となる候補経路周辺のエリア（６９、７１）について、他のエリアよりも短い距離単位で事象を特定した前記交通情報を出力する。
上記構成を有する交通情報案内装置によれば、特にユーザが今後に移動する経路として選択する可能性のある経路周辺のエリアについて詳細な交通情報を提供することが可能となる。その結果、出力された交通情報に基づいて今後の移動経路をより適切に選択することが可能となる。
【００８６】
また、第３の構成は以下のとおりである。
前記候補経路は、前記移動体（５）の移動予定経路（６５）に対して並走する道路である。
上記構成を有する交通情報案内装置によれば、特にユーザが今後に移動する経路として選択する可能性のある並走道路周辺のエリアについて詳細な交通情報を提供することが可能となる。その結果、出力された交通情報に基づいて今後の移動経路を、並走道路を含めた複数の候補の内からより適切に選択することが可能となる。
【００８７】
また、第４の構成は以下のとおりである。
前記候補経路は、前記移動体（５）の移動予定経路（６５）に対して並走し且つ特定の道路種別の道路である。
上記構成を有する交通情報案内装置によれば、特にユーザが今後に移動する経路として選択する可能性がより高い並走道路周辺のエリアについて詳細な交通情報を提供することが可能となる。その結果、出力された交通情報に基づいて今後の移動経路を、並走道路を含めた複数の候補の内からより適切に選択することが可能となる。
【００８８】
また、第５の構成は以下のとおりである。
前記候補経路は、前記移動体（５）の移動予定経路（６５）に対して並走し且つ移動予定経路から所定距離以内の道路である。
上記構成を有する交通情報案内装置によれば、特にユーザが今後に移動する経路として選択する可能性がより高い並走道路周辺のエリアについて詳細な交通情報を提供することが可能となる。その結果、出力された交通情報に基づいて今後の移動経路を、並走道路を含めた複数の候補の内からより適切に選択することが可能となる。
【００８９】
また、第６の構成は以下のとおりである。
移動体（５）の目的地までを複数の探索条件で探索条件毎に探索した複数の探索経路を取得する経路取得手段（５１）を有し、前記候補経路は、移動体の移動予定経路（６５）が前記探索経路の一つである場合に、他の探索経路である。
上記構成を有する交通情報案内装置によれば、特にユーザが今後に移動する経路として選択する可能性がある目的地までの他の経路周辺のエリアについて詳細な交通情報を提供することが可能となる。その結果、出力された交通情報に基づいて今後の移動経路を、複数の候補の内からより適切に選択することが可能となる。
【００９０】
また、第７の構成は以下のとおりである。
前記候補経路は、前記表示対象エリア内に含まれる全ての道路である。
上記構成を有する交通情報案内装置によれば、特にユーザが今後に移動する経路として選択する可能性がある全ての道路周辺のエリアについて詳細な交通情報を提供することが可能となる。その結果、出力された交通情報に基づいて今後の移動経路を、ユーザの任意に選択することが可能となる。
【００９１】
また、第８の構成は以下のとおりである。
移動体（５）の移動予定経路（６５）が変更される状況にあるか否かを判定する状況判定手段（５１）を有し、前記情報出力手段（５１）は、移動体の移動予定経路が変更される状況に無い場合には、前記表示対象エリアの内、前記移動体の移動予定経路周辺のエリア（６６、６７）について、他のエリアよりも短い距離単位で事象を特定した前記交通情報を出力し、移動体の移動予定経路が変更される状況にある場合には、前記表示対象エリアの内、前記移動体の移動予定経路周辺のエリア並びに前記候補経路周辺のエリア（６９、７１）について、他のエリアよりも短い距離単位で事象を特定した前記交通情報を出力する。
上記構成を有する交通情報案内装置によれば、今後にユーザが移動する経路を変更する状況にある（或いは変更される可能性の高い状況にある）と推定される場合については、特にユーザが今後に移動する経路として選択する可能性のある経路周辺のエリアについて詳細な交通情報を提供することが可能となる。その結果、出力された交通情報に基づいて今後の移動経路をより適切に選択することが可能となる。
【００９２】
また、第９の構成は以下のとおりである。
前記移動体（５）の移動予定経路（６５）が変更される状況は、前記移動予定経路に移動を妨げる要因がある場合である。
上記構成を有する交通情報案内装置によれば、今後にユーザが移動を妨げる要因を避ける為に移動する経路を変更する状況にある（或いは変更される可能性の高い状況にある）と推定される場合については、特にユーザが今後に移動する経路として選択する可能性のある経路周辺のエリアについて詳細な交通情報を提供することが可能となる。その結果、出力された交通情報に基づいて今後の移動経路をより適切に選択することが可能となる。
【００９３】
また、第１０の構成は以下のとおりである。
移動体（５）の目的地への到着希望時刻を取得する希望時刻取得手段（５１）と、目的地への到着予定時刻を予測する到着時刻予測手段（５１）と、を有し、前記移動体の移動予定経路が変更される状況は、前記到着希望時刻に対して前記到着予定時刻が遅れる場合或いは、差が所定時間差未満の場合である。
上記構成を有する交通情報案内装置によれば、今後にユーザが到着を急ぐために移動する経路を変更する状況にある（或いは変更される可能性の高い状況にある）と推定される場合については、特にユーザが今後に移動する経路として選択する可能性のある経路周辺のエリアについて詳細な交通情報を提供することが可能となる。その結果、出力された交通情報に基づいて今後の移動経路をより適切に選択することが可能となる。
【００９４】
また、第１１の構成は以下のとおりである。
移動体（５）の移動予定経路が変更される状況にあるか否かを判定する状況判定手段（５１）を有し、前記情報出力手段（５１）は、移動体の移動予定経路が変更される状況にある場合には、移動体の移動予定経路が変更される状況にない場合よりも、複数種類の交通情報の内、短い距離単位で事象を特定した交通情報を出力するエリアの割合を高くする。
上記構成を有する交通情報案内装置によれば、今後にユーザが移動する経路を変更する状況にある（或いは変更される可能性の高い状況にある）と推定される場合については、より広いエリアにおいて詳細な交通情報を提供することが可能となる。その結果、出力された交通情報に基づいて今後の移動経路をより適切に選択することが可能となる。
【符号の説明】
【００９５】
１            ナビゲーション装置
２            交通情報案内システム
３            プローブセンタ
４            サーバ装置
５            車両
１１          サーバ制御ＥＣＵ
３３          ナビゲーションＥＣＵ
５１          ＣＰＵ
６１          走行案内画面
６２          地図画像
６４          渋滞表示アイコン
６５          走行予定経路
６８、７０    候補経路
【図１】
2020128949.tif 000003
【図２】
2020128949.tif 000004
【図３】
2020128949.tif 000005
【図４】
2020128949.tif 000006
【図５】
2020128949.tif 000007
【図６】
2020128949.tif 000008
【図７】
2020128949.tif 000009
【図８】
2020128949.tif 000010
【図９】
2020128949.tif 000011
【図１０】
2020128949.tif 000012
【図１１】
2020128949.tif 000013
【図１２】
2020128949.tif 000014