(57)【要約】【課題】薬剤の検品作業を効率的に行い、薬剤の取り違え等による人為的ミスに起因する医療事故を未然に防止することができる医療用ラベル認識装置、医療用ラベル認識システム、及び医療用ラベル認識方法を提供することを目的とする。【解決手段】医療用ラベル認識システム１は、主に医療用ラベル認識装置２、パーソナルコンピュータ３、設置トレイ４、及び回収トレイ５から構成されている。設置トレイ４に収納された容器Ａは設置トレイ４から排出されて容器保持用回転ローラ２２上に設置される。容器保持用回転ローラ２２が回転を開始すると、容器Ａに表示された医療用ラベルが読取部２１で読み取られ、データベースに登録されている薬剤情報との照合が行われる。照合が完了すると、排出部２３が駆動して容器Ａは回収トレイ５に回収される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸が互いに略平行となるように隣接配置されたｎ本の容器保持用回転ローラ（ｎは２以上の整数）と、
該容器保持用回転ローラの中で対をなす前記容器保持用回転ローラの間に保持された容器に表示された医療用ラベルを読み取り可能であって、前記容器保持用回転ローラから離間した位置に設置された読取部と、
対をなす前記容器保持用回転ローラの間に形成された隙間内を移動可能であり、前記容器保持用回転ローラ間に保持された容器を押圧する押圧部を有する排出部と、を備える
医療用ラベル認識装置。
【請求項２】
前記排出部は、
回転軸が前記容器保持用回転ローラの回転軸とは略直交し、前記容器保持用回転ローラの一端側と他端側に配置された一対のプーリと、
該一対のプーリ間に架け渡され、表面上に前記押圧部が設置された無端ベルトと、を有する
請求項１に記載の医療用ラベル認識装置。
【請求項３】
前記押圧部は、（ｎ−１）個（ｎは２以上の整数）が設置されている
請求項１または請求項２に記載の医療用ラベル認識装置。
【請求項４】
回転軸が互いに略平行となるように隣接配置されたｎ本の容器保持用回転ローラ（ｎは２以上の整数）、該容器保持用回転ローラの中で対をなす前記容器保持用回転ローラの間に保持される容器に表示された医療用ラベルを読み取り可能であって前記容器保持用回転ローラから離間した位置に設置された読取部、対をなす前記容器保持用回転ローラの間に形成された隙間内を移動可能であり、前記容器保持用回転ローラ間に保持された容器を押圧する押圧部を有する排出部、を有する医療用ラベル認識装置と、
薬品情報が登録されたデータベース、該データベースに登録された薬品情報と前記読取部で読み取った前記医療用ラベルに登録されている薬品情報を照合する照合部を有する端末装置と、を備える
医療用ラベル認識システム。
【請求項５】
前記排出部は、
前記照合部により、前記データベースに登録されている薬品情報と前記読取部で読み取られた薬品情報が合致すると判断された場合に前記押圧部が駆動される、
請求項４に記載の医療用ラベル認識システム。
【請求項６】
前記医療用ラベル認識システムは、
上面、及び底面に開口部が形成されるとともに、側壁により区画された複数の区画部、前記底面の開口部を閉塞する閉塞板部、該閉塞板部を開閉可能に支持する開閉機構を含み、容器を前記区画部に設置可能な設置トレイを有する
請求項４または請求項５に記載の医療用ラベル認識システム。
【請求項７】
前記容器保持用回転ローラの他端側には、前記押圧部で押し出された容器を回収する回収トレイを有する
請求項４から請求項６の何れか一項に記載の医療用ラベル認識装置システム。
【請求項８】
回転軸が互いに略平行となるように隣接配置されたｎ本の容器保持用回転ローラ（ｎは２以上の整数）の中で、対をなす容器保持用回転ローラの間に医療用ラベルが表示された容器を設置する工程と、
前記容器保持用回転ローラを回転する工程と、
回転中の前記容器に表示された医療用ラベルを読取部で読み取る工程と、
データベースに登録されている第１の薬品情報と前記読取部で読み取った第２の薬品情報を照合する工程と、
対をなす前記容器保持用回転ローラの間に形成された隙間内移動可能な押圧部を含む排出部を駆動する工程と、
前記押圧部により前記容器を容器保持用回転ローラから排出する工程と、を備える
医療用ラベル認識方法。
【請求項９】
前記排出部を駆動する工程は、
前記照合する工程において、前記第１の薬品情報と前記第２の薬品情報が合致すると判断した場合に、前記排出部を駆動する
請求項８に記載の医療用ラベル認識方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用ラベル認識装置、医療用ラベル認識システム、及び医療用ラベル認識方法に関する。詳しくは、薬剤の検品作業を効率的に行い、薬剤の取り違え等による人為的ミスに起因する医療事故を未然に防止することができる医療用ラベル認識装置、医療用ラベル認識システム、及び医療用ラベル認識方法である。
【背景技術】
【０００２】
病院内においては様々な治療行為が行われるが、その一つに注射薬による薬物治療がある。これは直接患者の体内に薬液を投与することで治療効果を高める手法の一つである。医師は患者の容体に応じ、患者個別の処方を作成し、その指示内容に応じて患者に注射薬が投与される。注射薬の処方は患者の容体に応じて日々、その内容に変更が加えられる。
【０００３】
また、近年の医療機関では、医師が注文した注射薬の取り揃え業務を自動化する注射薬自動払い出しシステムが注目されている（例えば特許文献１）。このような注射薬自動払い出しシステムは、医師が入力した薬品に関するオーダー表を元に注射薬、薬袋、処方箋や識別ラベル等を自動的にトレイに取り揃え、入院患者が滞在する病棟への搬出を行うものである。注射薬自動払い出しシステムの導入により、個々の患者の投薬情報の管理だけでなく、取り揃え業務の軽減や、医療事故につながる注射薬の取り揃えミスを無くすことを可能としており、特に多数の患者が入院する大病院を中心にその普及が進んでいる。
【０００４】
ところで近年では、安全性に対する意識の高まりから、流通履歴の追跡（トレーサビリティ）の重要性が増している。医療分野においても、医薬品や医療材料等の使用記録を保存する重要性が常々謳われており、特定生物由来製品、生物由来製品、及び注射薬（生物由来製品を除く）のアンブルやバイアルについては、製剤名、規格、ロット番号等の販売記録、使用記録の保管管理（保存期間等）が義務化されたことに伴い、これら医薬品等に対してはバーコード等のデータキャリア（医療用ラベル）を表示することが義務化されている。そして、医療用ラベルの普及に伴い、例えばアンプルやバイアルに表示された医療用ラベルを自動で読み取る医療用ラベルの読取装置の開発が進められている。
【０００５】
例えば、本出願人は、特許文献２に示すように、アンプルやバイアル等の容器に付された医療用ラベルを自動的に読み取ることが可能な医療用ラベル認識装置を提案している。具体的には、薬品情報が登録された医療用ラベルが貼付けされた容器を、容器投入シュートに投入すると、容器は容器投入シュートよりも下方に位置する２本の回転ローラによって回転保持される。この状態で容器に付された医療用ラベルを読取部で読み取り、読み取った登録情報と、パーソナルコンピュータの記憶部に記憶されているデータベースとを照合し、特定した薬剤情報を、例えばパーソナルコンピュータのモニタに表示されるものとなっている。
【０００６】
また、このような医療用ラベル認識装置を、前記した注射薬払い出しシステムと併用することにより、医療従事者の検品作業の効率化を図ることも期待されている。即ち、注射薬払い出しシステムにより払い出された各患者の注射薬については、入院患者が滞在する病棟に運搬される前に、例えば薬剤師等により、払い出された注射薬と、注射薬払い出しシステムにおけるデータベース上に登録されている注射薬情報とを突き合わせる検品作業が行われる。
【０００７】
この検品作業に際して、薬剤師は、医療用ラベル認識装置に検品対象となる注射薬が充填された容器を投入することで、医療用ラベルの認識装置で読み取られた薬品の情報が注射薬払い出しシステムに送信され、システム内において薬剤情報の検品が自動的に行われる。そのため、払い出された注射薬の情報と、注射薬払い出しシステムに登録されている薬剤情報の検品作業を、目視により行っていた従来の作業を自動化することで作業効率を大幅に高めることができるものとなり、さらに人為的なミスを防止して医療事故の未然防止に役立つものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６―２３０７１０号公報
【特許文献２】特開２０１４−１１７３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前記した通り、注射薬の処方は患者の容体に応じて日々、その内容に変更が加えられる。そして、患者によっては、１種類の注射薬でなく、複数種類の注射薬を同時に投与する場合も少なくない。
【００１０】
このような場合、注射薬自動払い出しシステムにより払い出される注射薬としては、例えば５種類以上の注射薬が取り揃えられる場合もある。これら払い出された複数種類の注射薬について、前記特許文献２に開示の医療用ラベルの認識装置を使用して検品を行う場合、薬剤師等は、アンプル、又はバイアルを１本ずつ医療用ラベルの認識装置に読み取らせる必要がある。
【００１１】
そのため、検品対象となる注射薬の種類が増えると、１度に行う検品作業に時間を要し、また、検品作業の途中において、どの注射薬に対して検品を行ったかのかが分からなくなり、検品作業のやり直し等が発生し、必ずしも効率的なものとはなっていなかった。
【００１２】
本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであって、薬剤の検品作業を効率的に行い、薬剤の取り違え等による人為的ミスに起因する医療事故を未然に防止することができる医療用ラベル認識装置、医療用ラベル認識システム、及び医療用ラベル認識方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記の目的を達成するために、本発明に係る医療用ラベル認識装置は、回転軸が互いに略平行となるように隣接配置されたｎ本の容器保持用回転ローラ（ｎは２以上の整数）と、該容器保持用回転ローラの中で対をなす前記容器保持用回転ローラの間に保持された容器に表示された医療用ラベルを読み取り可能であって、前記容器保持用回転ローラから離間した位置に設置された読取部と、対をなす前記容器保持用回転ローラの間に形成された隙間内を移動可能であり、前記容器保持用回転ローラ間に保持された容器を押圧する押圧部を有する排出部とを備える。
【００１４】
ここで、回転軸が互いに略平行となるように隣接配置されたｎ本の容器保持用回転ローラ（ｎは２以上の整数）を備えることにより、ｎ本の容器保持用回転ローラのうち、対となる２本の容器保持用回転ローラの間に、読み取り対象となる容器を設置することができる。
【００１５】
また、容器保持用回転ローラは、回転軸を中心に所定の方向に回転させることで、対をなす容器保持用回転ローラの間に設置された容器も回転し、この時、容器の外周に付されている医療用ラベルが何れの位置に付されていたとしても、後述する読取部において読み取ることが可能となる。
【００１６】
また、容器保持用回転ローラの中で対をなす容器保持用回転ローラの間に保持された容器に表示された医療用ラベルを読み取り可能であって、容器保持用回転ローラから離間した位置に設置された読取部を備えることにより、前記した通り、容器の外周に付されている医療用ラベルを読み取ることができる。
【００１７】
なお、読取部は、容器保持用回転ローラから離間した位置に設置されるため、読み取る範囲が広範囲となり、例えば、容器保持用回転ローラに複数本の容器が設置されている場合でも、これら複数本の容器を同時に読み取ることが可能となる。
【００１８】
また、容器保持用回転ローラ間に保持された容器を押圧する押圧部を有する排出部を備えることにより、前記した読取部による読み取り作業が完了した後に、押圧部により容器を押圧することで、容器を容器保持用回転ローラから排出することができる。
【００１９】
また、押圧部は、対をなす容器保持用回転ローラの間に形成された隙間内を移動可能であることにより、読取部により容器の読み取りを行う際には、押圧部を容器保持用回転ローラの一端に待機させ、読取部による読み取り作業が完了した時点で、押圧部を容器保持用回転ローラの一端から他端に向けて移動させることで、容器を押圧して他端側へと排出することが可能となる。
【００２０】
また、排出部は、回転軸が容器保持用回転ローラの回転軸とは略直交し、容器保持用回転ローラの一端側と他端側に配置された一対のプーリと、一対のプーリ間に架け渡され、表面上に前記押圧部が設置された無端ベルトとを有する場合には、無端ベルトの表面上に設置された押圧部をプーリにより駆動することができる。
【００２１】
また、押圧部は、（ｎ−１）個（ｎは２以上の整数）が設置されている場合には、容器保持用回転ローラに複数の容器を設置した場合においても、それら全てに対応する数の押圧部を有するため、１度の駆動動作により容器保持用回転ローラに設置された全ての容器を押圧して排出することが可能となる。
【００２２】
前記の目的を達成するために、本発明に係る医療用ラベル認識システムは、回転軸が互いに略平行となるように水平面上に隣接配置されたｎ本の容器保持用回転ローラ（ｎは２以上の整数）、該容器保持用回転ローラの中で対をなす前記容器保持用回転ローラの間に保持される容器に表示された医療用ラベルを読み取り可能であって前記容器保持用回転ローラから離間した位置に設置された読取部、対をなす前記容器保持用回転ローラの間に形成された所定の隙間内を移動可能であり前記容器保持用回転ローラ間に保持された容器を押圧する押圧部を含む排出部、を有する医療用ラベル認識装置と、前記トレイに配置すべき薬品情報が登録されたデータベース、該データベースに登録された薬品情報と前記読取部で読み取った前記医療用ラベルに登録されている薬品情報を照合する照合部、を有する端末装置とを備える。
【００２３】
ここで、医療用ラベル認識装置が、回転軸が互いに略平行となるように水平面上に隣接配置されたｎ本の容器保持用回転ローラ（ｎは２以上の整数）を備えることにより、ｎ本の容器保持用回転ローラのうち、対となる２本の容器保持用回転ローラの間に、読み取り対象となる容器を設置することができる。
【００２４】
また、容器保持用回転ローラは、回転軸を中心に所定の方向に回転させることで、対をなす容器保持用回転ローラの間に設置された容器も回転し、この時、容器の外周に付されている医療用ラベルが何れの位置に付されていたとしても、後述する読取部において読み取ることが可能となる。
【００２５】
また、医療用ラベル認識装置が、容器保持用回転ローラの中で対をなす容器保持用回転ローラの間に保持される容器に表示された医療用ラベルを読み取り可能であって、容器保持用回転ローラの上方に設置された読取部を有することにより、前記した通り、容器に付されている医療用ラベルを読み取ることができる。
【００２６】
なお、読取部は、容器保持用回転ローラから離間した位置に設置されるため、読み取る範囲が広範囲となり、例えば、容器保持用回転ローラに複数本の容器が設置されている場合でも、これら複数本の容器を同時に読み取ることが可能となる。
【００２７】
また、医療用ラベル認識装置が、前記容器保持用回転ローラ間に保持された容器を押圧する押圧部を含む排出部を有することにより、前記した読取部による読み取り作業が完了した後に、押圧部により容器を押圧することで、容器を容器保持用回転ローラから排出することができる。
【００２８】
また、端末装置が、払い出すべき薬品情報が登録されたデータベースを有することにより、処方すべき薬品情報をデータベース上に患者情報と対応させて登録しておくことができる。
【００２９】
また、端末装置が、データベースに登録された薬品情報と読取部で読み取った医療用ラベルに登録されている薬品情報を照合する照合部を有することにより、データベースに登録された薬品情報と、該データベースの登録情報に基づいて払い出しが行われた薬品が充填された容器に表示された医療用ラベルに登録されている薬品情報を照合することができる。従って、払い出しが行われた薬品の検品作業を効率的に行うことができる。
【００３０】
また、排出部は、照合部によりデータベースに登録されている薬品情報と読取部で読み取られた薬品情報が合致すると判断された場合に押圧部が駆動される場合には、押圧部の駆動状況に応じて検品作業の結果を確認することができる。即ち、押圧部が駆動した場合には、検品された薬品はデータベースに従って払い出された薬品であると認識することができる。一方、押圧部が駆動しない場合には、検品対象となる容器に充填されている薬品とデータベースに登録された薬品情報が一致しないものとして、再度の検品作業を作業者に対して警告することができる。
【００３１】
また、医療用ラベル認識システムは、上面、及び底面に開口部が形成されるとともに、側壁により区画された複数の区画部、底面の開口部を閉塞する閉塞板部、閉塞板部を開閉可能に支持する開閉機構を含み、医療用ラベルが表示された薬品が充填された容器を区画部に設置可能な設置トレイを有する場合には、データベースに従って設置トレイに払い出された薬品が充填された容器について、設置トレイをそのまま薬品保持用回転ローラに設置することができる。
【００３２】
即ち、薬品が充填された容器は設置トレイの各区画部に収納される。この状態で、設置トレイをそのまま容器保持用回転ローラ上に設置し、開閉機構を操作して各区画部の閉塞板部を開方向にすることで、各区画部に収納されている容器は容器保持用回転ローラにそれぞれ設置される。そのため、設置トレイに収納されている容器を１本ずつ手作業で容器保持用回転ローラに設置する必要がないため、検品作業の効率化を図ることができる。
【００３３】
また、容器保持用回転ローラの他端側には、押圧部で押し出された容器を収容する回収トレイを有する場合には、読取部による読み取りが完了して押圧部が駆動され、容器保持用回転ローラから容器が排出された場合に、排出された容器を回収トレイに回収することができる。回収トレイで回収された容器は、そのまま入院患者が滞在する病棟に運搬することも可能である。
【００３４】
前記の目的を達成するために、本発明に係る医療用ラベル認識方法は、回転軸が互いに略平行となるように隣接配置されたｎ本の容器保持用回転ローラ（ｎは２以上の整数）の中で、対をなす容器保持用回転ローラの間に医療用ラベルが表示された容器を設置する工程と、前記容器保持用回転ローラを回転する工程と、回転中の前記容器に表示された医療用ラベルを読取部で読み取る工程と、データベースに登録されている第１の薬品情報と前記読取部で読み取った第２の薬品情報を照合する工程と、対をなす前記容器保持用回転ローラの間に形成された隙間内を前記容器保持用回転ローラの一端から他端に向けて移動可能な押圧部を含む排出部を駆動する工程と、前記押圧部により前記容器を容器保持用回転ローラから排出する工程とを備える。
【００３５】
ここで、回転軸が互いに略平行となるように水平面上に隣接配置されたｎ本の容器保持用回転ローラ（ｎは２以上の整数）の中で、対をなす２本の容器保持用回転ローラの間に所定の情報が登録された医療用ラベルが表示された容器を設置する工程を備えることにより、検品対象となる容器を容器保持用回転ローラに設置することができる。
【００３６】
また、容器保持用回転ローラを回転する工程を備えることにより、容器保持用回転ローラに保持されている容器を回転させることができる。従って、容器に表示された医療用ラベルが所定の位置に付されていても、容器を回転することにより後述する読取部による医療用ラベルの読み取りを容易に行うことができる。
【００３７】
また、回転中の容器に表示された医療用ラベルを読取部で読み取る工程を備えることにより、前記した通り、容器保持用回転ローラの回転に伴い、容器も回転し、このとき容器に付されている医療用ラベルを読取部で読み取ることが可能となる。
【００３８】
また、データベースに登録されている第１の薬品情報と前記読取部で読み取った第２の薬品情報を照合する工程を備えることにより、データベースに登録された薬品情報と、該データベースの登録情報に基づいて払い出しが行われた薬品が充填された容器に表示された医療用ラベルに登録されている薬品情報を照合することができる。従って、払い出しが行われた薬品の検品作業を効率的に行うことができる。
【００３９】
また、対をなす容器保持用回転ローラの間に形成された隙間内を容器保持用回転ローラの一端から他端に向けて移動可能な押圧部を含む排出部を駆動する工程を備えることにより、読取部による読み取り作業が完了した後に、押圧部により容器を押圧することで、容器を容器保持用回転ローラから排出することができる。
【００４０】
また、押圧部により容器を容器保持用回転ローラから排出する工程を備えることにより、検品の結果、検品対象となる容器に充填された薬品とデータベースに登録されたデータベースに登録された薬品情報が一致する場合には、容器が自動的に容器保持用回転ローラから排出されるため、検品作業の効率化を図ることができる。
【００４１】
また、排出部を駆動する工程は、照合する工程において、第１の薬品情報と第２の薬品情報が合致すると判断した場合に排出部を駆動する場合には、押圧部の駆動状況に応じて検品作業の結果を確認することができる。即ち、押圧部が駆動した場合には、検品された薬品はデータベースに従って払い出された薬品であると認識することができる。一方、押圧部が駆動しない場合には、検品対象となる容器に充填された薬品とデータベースに登録された薬品情報が一致しないものとして、再度の検品作業を作業者に対して警告することができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明に係る医療用ラベル認識装置、医療用ラベル認識システム、及び医療用ラベル認識方法は、薬剤の検品作業を効率的に行い、薬剤の取り違え等による人為的ミスに起因する医療事故を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明を適用した医療用ラベル認識システムの全体構成図である。
【図２】本発明を適用した医療用ラベル認識装置の正面図である。
【図３】本発明を適用した医療用ラベル認識装置の平面図である。
【図４】本発明を適用した医療用ラベル認識装置の側面断面図である。
【図５】本発明を適用した設置トレイであって、（a）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】本発明を適用した設置トレイから容器が落下する様子を示す図であり、（a）は操作部を操作する様子、（ｂ）は操作部により開閉蓋部が開いて容器が落下する様子を示す図である。
【図７】本発明を適用した医療用ラベル認識システムにおけるパーソナルコンピュータ内の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参酌しながら説明し、本発明の理解に供する。なお、各図において説明の便宜上、医療用ラベル認識装置２を設置面に設置した状態において、医療用ラベル認識装置２の設置面から上方に向かう方向を上方向、上方向の反対方向を下方向、上方向および下方向により表される軸方向を鉛直方向、鉛直方向と垂直な軸方向を水平方向とそれぞれ定義する。
【００４５】
まず本発明を適用した実施形態に係る医療用ラベル認識システム１は、図１に示す通り、医療用ラベル認識装置２、パーソナルコンピュータ（端末装置）３、設置トレイ４、及び回収トレイ５から構成されており、医療用ラベル認識装置２とパーソナルコンピュータ３とは、無線、又は有線により通信可能となっている。
【００４６】
医療用ラベル認識装置２は、薬品が充填された容器Ａに表示された医療用ラベルを読み取り、読み取った結果をパーソナルコンピュータ３に送信するものであって、主に読取部２１、容器保持用回転ローラ２２、及び排出部２３から構成されている。
【００４７】
読取部２１は、例えばアンプル、バイアル、又はシリンジ等の容器Ａに、データキャリアである一次元バーコード、二次元バーコード（以下、総称して「バーコード」という。）、又はＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）コード等が印刷された医療用ラベルを撮像して読み取る読取装置である。
【００４８】
読取部２１は、医療用ラベルを撮像する撮像装置を有し、この撮像装置により撮像した医療用ラベルの画像からコードを抽出するための２値化画像に変換する画像処理により医療用ラベルのコードを抽出し、さらにデコード処理を行うことによって、医療用ラベルの読み取りを行い、例えば同種の医療用ラベルが複数存在しても、一度の撮像により一括してデータの読み取りを行い得るものとなっている。
【００４９】
ここで、必ずしも、容器Ａに表示されるバーコード、及びＲＦＩＤコードは、容器Ａにラベルとして貼り付けられている必要はない。例えば、バーコード、及びＲＦＩＤコードが容器Ａに直接印字されていてもよい。
【００５０】
また、必ずしも、読取部２１は複数の医療用ラベルを一度の撮像により一括して読み取る撮像方式のものである必要はない。例えば、医療用ラベルを一つずつ読み取って画像処理する撮像方式であってもよい。但し、一括撮像により複数の医療用ラベルを同時に読み取る撮像方式の場合、読み取るべき対象となる医療用ラベルが複数存在する場合には、読み取り処理に要する時間を大幅に削減することができる。
【００５１】
また、必ずしも、一度に読み取る医療用ラベルとして同種のものに限られるものではない。例えば１次元バーコードと２次元バーコードのように、異なる種類の医療用ラベルを一度の撮像により読み取ることができるものであってもよい。
【００５２】
容器保持用回転ローラ２２は、ｎ本（ｎは２以上の整数）が互いの回転軸が平行となるように基台２４に設置されており（図１では８本）、互いに隣接する対をなす容器保持用回転ローラ２２間には読取部２１で読み取られるべき容器Ａが設置されるようになっている。
【００５３】
容器保持用回転ローラ２２は、図４に示すように一対のプーリ２２１により駆動されている。即ち、プーリ２２１は、一つの駆動プーリ２２２ａと、該駆動プーリ２２２ａを駆動するためのＤＣモータ２２４、及び容器保持用回転ローラ２２の数に応じた従動プーリ２２２ｂを有し、駆動プーリ２２２ａと各従動プーリ２２２ｂ間には無端ベルト２２３が架設されている。各従動プーリ２２２ｂと容器保持用回転ローラ２２はシャフト２２５により接続されており、駆動プーリ２２２ａの駆動力は、無端ベルト２２３により従動プーリ２２２ｂに伝えられ、さらにはシャフト２２５を介して容器保持用回転ローラ２２に伝達されるようになっている。
【００５４】
ＤＣモータ２２４は正転駆動、逆転駆動、及び所定のタイミングでの停止動作が可能であり、駆動速度も任意に変更することが可能となっている。容器保持用回転ローラ２２を回転させると、隣接する容器保持用回転ローラ２２間に設置された容器Ａも同時に回転する。このとき、容器Ａに表示された医療用ラベルが、上方に位置する読取部２１により読み取られる。
【００５５】
ＤＣモータ２２４は公知の構成であり、例えばモータ内部に磁界を発生させる方法として永久磁石を利用する永久磁石界磁型ＤＣモータが採用される。即ち、回転子は鉄心とコイルで構成されていて、磁界の中でコイルに電流を流すと、トルクが発生し、回転軸を中心に回転し、この回転力が容器保持用回転ローラに伝達される構成となっている。
【００５６】
ここで、必ずしも、容器保持用回転ローラ２２は、本発明の実施形態に示すように８本が設置されている必要はない。設置されるべき容器保持用回転ローラ２２の設置本数は、一度に読み取るべき容器Ａの本数に応じて適宜変更することができる。
【００５７】
また、必ずしも、容器保持用回転ローラ２２は一対のプーリ２２１により駆動される必要はない。例えば、容器保持用回転ローラ２２にシャフト２２５を介してＤＣモータ２２４を接続し、ＤＣモータ２２４の駆動力を直接容器保持用回転ローラ２２に伝達するようにしてもよい。
【００５８】
また、必ずしも、ＤＣモータ２２４は永久磁石界磁型ＤＣモータから構成されている必要はない。例えば、巻線界磁式ＤＣモータ、ブラシレスＤＣモータ等、公知のモータから適宜選択することが可能である。
【００５９】
排出部２３は、図４に示すように一対のプーリ２３１と、プーリ２３１により駆動される押圧部２３５から構成されている。即ち、プーリ２３１は、駆動プーリ２３２ａと、該駆動プーリ２３２ａを駆動するためのＤＣモータ２３４、及び従動プーリ２３２ｂを有し、駆動プーリ２３２ａと従動プーリ２３２ｂ間には無端ベルト２３３が架設されている。
【００６０】
押圧部２３５は無端ベルト２３３に設置されており、ＤＣモータ２３４により駆動プーリ２３２ａが図４中の反時計回りに駆動すると、その駆動力は無端ベルト２３３により従動プーリ２３２ｂに伝えられる。このとき、無端ベルト２３３上に設置された押圧部２３５が容器保持用回転ローラ２２の一端から他端に向けて移動し、容器保持用回転ローラ２２上に設置された容器Ａは押圧部２３５により押圧されて回収トレイ５へと排出される。
【００６１】
容器保持用回転ローラ２２の他端側には、例えば投光部と受光部からなる光電センサ（図示しない）を設置するようにしてもよい。即ち、容器保持用回転ローラ２２の他端側を押圧部２３５により押圧された容器Ａが通過すると、投光部から出射される光が遮られて受光部に到達する光量が変化する。このときの光量の変化を検出することで、容器Ａの排出の有無を検出することが可能となっている。
【００６２】
ここで、必ずしも、非接触センサは設置されている必要はない。但し、非接触センサを備えることにより、システム上、容器Ａの回収トレイ５への排出を認識できるため、上述の通り容器Ａが排出されたことによる信号処理に基づいて、例えば容器保持用回転ローラ２２や排出部２３の駆動制御を実行することが可能となる。
【００６３】
パーソナルコンピュータ３は、図１、及び図７に示すように、記憶部３１とモニタ部３２から構成され、記憶部３１には、検品の対象となる薬品の薬品情報が登録されたデータベース部３１１、該データベース部３１１に登録された薬品情報と読取部２１で読み取った容器Ａに表示された医療用ラベルに登録されている薬品情報を照合する照合部３１２を有している。
【００６４】
読取部２１で読み取られた容器Ａに表示された医療用ラベルの情報は、パーソナルコンピュータ３に送信され、照合部３１２にてデータベース部３１１に登録されている薬品情報との照合が行われる。そして、照合部３１２での照合の結果、読取部２１で読み取った医療用ラベルの情報とデータベース部３１１に登録されている薬品情報が合致する場合には、排出部２３にその情報が送信され、押圧部２３５を駆動するＤＣモータ２３４が駆動を開始し、容器Ａが押圧部２３５に押圧されて医療用ラベル認識装置２から排出される。
【００６５】
一方、照合部３１２での照合の結果、読取部２１で読み取った医療用ラベルの情報とデータベース部３１１に登録されている薬品情報が合致しない場合には、排出部２３にその情報が送信され、このとき押圧部２３５を駆動するＤＣモータ２３４は駆動しない。
【００６６】
以上のように、照合部３１２での照合の結果に応じで押圧部２３５が駆動、又は非駆動状態となるため、管理者は押圧部２３５の駆動状態に応じて照合部３１２における照合結果を把握することができる。
【００６７】
ここで、必ずしも、照合部３１２による照合の結果に応じて押圧部２３５を駆動、又は非駆動とする必要はない。例えば、読取部２１による読取が完了した時点で押圧部２３５は常に駆動するようにして容器Ａを排出し、照合部３１２による照合結果はモニタ部３２に表示するようにしてもよい。
【００６８】
設置トレイ４は、図示しない薬品の払出機から払い出された薬品が充填されている容器Ａを収納するものである。設置トレイ４は、図５、及び図６に示すように、本体部４７の内部には、上面、及び底面に開口部が形成されるとともに、側壁部４１で区画された複数の区画部４５が形成されている。また、底面の開口部を閉塞する閉塞板部４４を有しており、この閉塞板部４４は、以下に示す開閉機構により開閉可能となっている。
【００６９】
ここで、必ずしも、薬品の払い出しは払出機から払い出される必要はない。例えば、薬品管理システムにて集計処理した帳票に基づいて、作業者が手作業で必要な薬品を取り揃えるようにしてもよい。
【００７０】
開閉機構について詳述すると、まず閉塞板部４４の基端部は図示しない板バネ等の付勢手段により側壁部４１に接続されており、これにより閉塞板部４４は常時閉塞方向に付勢されている。設置トレイの正面壁部４２、及び背面壁部４３には、図５（ｂ）、及び図６（ｂ）の実線で示すように、円弧状の摺動溝部４６が形成されている。係る摺動溝部４６には閉塞板部４４の所定位置に取り付けられた突起部４７が係合し、突起部４７が摺動溝部４６の一端から他端に向けて摺動可能なように構成されている。
【００７１】
操作部４８は、一対の腕部４８１と、該腕部４８１を連結する取手部４８２により平面視略コの字形状を構成している。腕部４８１には、図５（ｂ）、及び図６（ｂ）の点線で示すように、閉塞板部４４から延出された突起部４７が挿通可能であって、かつ、突起部４７が摺動溝部４６を摺動する際のクリアランスを確保するための長孔溝部４８３が形成されている。
【００７２】
閉塞板部４４を閉塞状態から開放状態にするには、閉塞板部４４が閉塞方向に付勢されている状態において、操作部４８を図６（ａ）の矢印の方向に平行移動させることで、閉塞板部４４の突起部４７が摺動溝部４６を一端から他端に摺動し、このとき、底面が開放状態となることにより容器Ａが容器保持用回転ローラ２２上に向けて落下する。
【００７３】
このように設置トレイ４が区画部４５により区画され、かつ底面が開閉機構により開閉可能なように構成されていることにより、それぞれの区画部４５に容器Ａを収納することができるとともに、設置トレイ４を容器保持用回転ローラ２２の上方に設置した状態で操作部４８を操作して閉塞板部４４を開方向に操作すると、区画部４５に収納された容器Ａが開口部から落下して容器保持用回転ローラ２２に設置することが可能となる。
【００７４】
ここで、必ずしも、設置トレイ４の底面は閉塞板部４４により開閉可能な構成である必要はない。但し、設置トレイ４の底面が閉塞板部４４により開閉可能な構成であることにより、設置トレイに収納された容器Ａの容器保持用回転ローラ２２への設置作業を効率的に行うことができる。
【００７５】
また、必ずしも、設置トレイ４の閉塞板部４４の開閉機構は、前記した構成に限定されるものではない。底面が開閉可能であって、区画部４５に収納された容器Ａを底面から排出することができるものであれば、その開閉機構は特に限定されるものではない。
【００７６】
回収トレイ５は、基台２４に隣接し、容器保持用回転ローラ２２の他端側（容器Ａが排出される側）に設置されている。回収トレイ５は、設置トレイ４と同じく側壁部５１により区画部５２が形成されており、それぞれの区画部５２には、排出部２３から排出された容器Ａが収納されるようになっている。このように回収トレイ５で回収された容器Ａは、回収トレイ５をそのまま入院患者が滞在する病棟へ搬出される。
【００７７】
以上が本発明の実施形態に係る医療用ラベル認識システム１の構成であるが、次に、該医療用ラベル認識システム１を用いた医療用ラベル認識方法について説明する。本発明の実施形態に係る医療用ラベル認識システム１を用いた医療用ラベル認識方法は、主に以下の手順で行われる。
【００７８】
＜設置トレイへの容器の払い出し＞
まず、予め登録されている患者毎に処方すべき薬品が充填された容器Ａが、払出機（図示しない）から払い出され、設置トレイ４の区画部４５にそれぞれ設置される。
【００７９】
＜データベースの読み出し＞
患者毎に登録された検品対象となる薬品データをデータベース部３１１から読み出す。この薬品データとしては、例えば患者の氏名を入力すると、処方すべき薬品情報、及び処方時間がモニタ部３２に表示され、作業者は、モニタ部３２に表示された情報を確認して検品作業を実行する。
【００８０】
＜容器の医療用ラベル認識装置への設置＞
容器Ａが設置された状態の設置トレイ４を、医療用ラベル認識装置２における容器保持用回転ローラ２２上に設置し、操作部４６により閉塞板部４４を開方向に操作する。このとき区画部４５に収納された容器Ａは、設置トレイ４の底面から落下し、隣接する容器保持用回転ローラ２２間に設置される。
【００８１】
＜容器に表示された医療用ラベルの読取部による読み取り＞
隣接する容器保持用回転ローラ２２間に容器Ａが設置され、設置トレイ４を容器保持用回転ローラ２２から取り外すと、容器保持用回転ローラ２２が駆動を開始し、同時に読取部２１による読み取りを開始する。
【００８２】
＜データベースとの照合＞
読取部２１で読み取られた容器Ａに表示された医療用ラベルの情報は、パーソナルコンピュータ３の照合部３１２に送信され、このとき予めデータベース部３１１から読み出されている薬品情報との照合が行われる。
【００８３】
＜容器の医療用ラベル認識装置からの排出＞
読取部２１で読み取った医療用ラベルの情報とデータベース部３１１に登録されている薬品情報が合致する場合には、排出部２３にその情報が送信され、押圧部２３５を駆動するＤＣモータ２３４が駆動を開始し、容器Ａが押圧部２３５に押圧されて医療用ラベル認識装置２から排出される。
【００８４】
一方、照合部３１２での照合の結果、読取部２１で読み取った医療用ラベルの情報とデータベース部３１１に登録されている薬品情報が合致しない場合には、排出部２３にその情報が送信され、このとき押圧部２３５を駆動するＤＣモータ２３４は駆動されず、容器Ａは容器保持用回転ローラ２２間に設置された状態となる。即ち、押圧部２３５の駆動、非駆動により、検品結果を視覚的に把握することができる。
【００８５】
以上、本発明に係る医療用ラベル認識装置、医療用ラベル認識システム、及び医療用ラベル認識方法は、薬剤の検品作業を効率的に行い、薬剤の取り違え等による人為的ミスに起因する医療事故を未然に防止することができるものとなっている。
【符号の説明】
【００８６】
１      医療用ラベル認識システム
２      医療用ラベル認識装置
２１    読取部
２２      容器保持用回転ローラ
２２１      プーリ
２２２ａ      駆動プーリ
２２２ｂ      従動プーリ
２２３      無端ベルト
２２４      ＤＣモータ
２２５      シャフト
２３      排出部
２３１      プーリ
２３２ａ      駆動プーリ
２３２ｂ      従動プーリ
２３３      無端ベルト
２３４      ＤＣモータ
２３５      押圧部
２４      基台
３      パーソナルコンピュータ
３１      記憶部
３１１      データベース部
３１２      照合部
３２      モニタ部
４      設置トレイ
４１      側壁部
４２      正面壁部
４３      背面壁部
４４      閉塞板部
４５      区画部
４６      摺動溝部
４７      突起部
４８      操作部
４８１      腕部
４８２      取手部
４８３      長孔溝部
４９      本体部
５      回収トレイ
５１      側壁部
５２      区画部
Ａ      容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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