(57)【要約】【課題】回転式の剥離ヘッドを備えた被覆除去装置において、簡単な構造でありながら確実に被覆の剥ぎ取りカスを吸引除去可能なケーブルの被覆除去装置を提供する。【解決手段】ケーブルＷの被覆Ｗｂを剥離するための回転式の剥離ヘッド５０を前端に有する中空の回転軸２０と、剥離ヘッドに設けられ、半径方向内方に変位することで被覆に刃先を切り込ませるカッタ５１ａ、５１ｂと、カッタの刃先を被覆に切り込ませた状態で、剥離ヘッドを後退させて、刃先を切り込ませた位置から先端側の被覆を剥ぎ取る軸線方向移動機構１５と、回転軸の中空部２０ａを通して、カッタによる被覆の剥ぎ取りカスを吸引除去する吸引機構１００と、を具備する。【選択図】図２
2020039217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルの端末部における芯線の被覆を除去する被覆除去装置であって、
前記被覆を剥離するための回転式の剥離ヘッドを前端に有する中空の回転軸と、
前記剥離ヘッドの前方にて前記ケーブルの端末部を前記回転軸の軸線に芯合わせした状態で保持固定するケーブル保持機構と、
前記剥離ヘッドに設けられ、前記ケーブルの被覆を切断するために前記回転軸の半径方向に変位可能なカッタと、
前記回転軸の中空部を通して、前記カッタによる前記被覆の剥ぎ取りカスを吸引除去する吸引機構と、を備える
ことを特徴とするケーブルの被覆除去装置。
【請求項２】
前記剥離ヘッドと前記ケーブル保持機構とを前記回転軸の軸線方向に相対移動させる機能を有し、前記カッタの刃先を前記被覆に切り込ませた状態で、前記剥離ヘッドと前記ケーブル保持機構とを互いに離間する方向に移動させる軸線方向移動機構を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のケーブルの被覆除去装置。
【請求項３】
前記回転軸が回転自在に装備された剥離ユニットを備え、
ベース部材上に、前記剥離ユニットが前記回転軸の軸線方向に沿って直線移動可能に装備されると共に、前記剥離ユニットの前方に前記ケーブル保持機構が固定され、
前記軸線方向移動機構が、前記剥離ユニットを直線移動する機構である
ことを特徴とする請求項２に記載のケーブルの被覆除去装置。
【請求項４】
前記回転軸の中空部に、前記吸引機構の吸引通路を形成する吸引パイプが通され、
前記吸引パイプの前端が前記カッタの背面空間に連通され、前記吸引パイプの後端が吸引源に接続可能とされている
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のケーブルの被覆除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆の剥ぎ取りカスを回収する機能を有したケーブルの被覆除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電線等のケーブルの端末部における芯線の周囲の被覆を除去する場合、ケーブルの半径方向に動くカッタを備えた被覆除去装置が用いられている。この被覆除去装置は、ケーブルの先端近傍の被覆を例えば一対のカッタにより挟み込むようにして切り込み、その切り込み状態のまま、被覆電線に対しカッタを相対的に後退させることにより、切り込み位置より先端側の被覆を剥ぎ取るというものである。
【０００３】
この種の被覆除去装置では、連続的に多数の被覆除去処理を行った際に、次々に剥ぎ取りカス（ストリップカス）が出る。この剥ぎ取りカスは、静電気などでカッタに付着しやすいので、一般に吸引して除去している。例えば、一対のカッタの背面（側方ともいう）に、剥ぎ取りカスを吸引するための吸引パイプを配置し、この吸引パイプの先端開口から空気と共に剥ぎ取りカスを吸引除去するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、この種の被覆除去装置の中には、回転式の剥離ヘッドを有するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。これは、カッタを備えた剥離ヘッドを回転させながら、カッタの刃先をケーブルの被覆に切り込ませるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−９５７１０号公報
【特許文献２】特開２０１７−９３２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、回転式の剥離ヘッドを備えた被覆除去装置においても、被覆の剥ぎ取りカスの除去が求められることになるが、剥離ヘッドの回転軸が吸引パイプを設置する上での支障となる関係で、簡単な構造のものが開発されていなかった。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転式の剥離ヘッドを備えた被覆除去装置において、簡単な構造でありながら確実に被覆の剥ぎ取りカスを吸引除去可能なケーブルの被覆除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明に係るケーブルの被覆除去装置は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）  ケーブルの端末部における芯線の被覆を除去する被覆除去装置であって、
前記被覆を剥離するための回転式の剥離ヘッドを前端に有する中空の回転軸と、
前記剥離ヘッドの前方にて前記ケーブルの端末部を前記回転軸の軸線に芯合わせした状態で保持固定するケーブル保持機構と、
前記剥離ヘッドに設けられ、前記ケーブルの被覆を切断するために前記回転軸の半径方向に変位可能なカッタと、
前記回転軸の中空部を通して、前記カッタによる前記被覆の剥ぎ取りカスを吸引除去する吸引機構と、を備える
ことを特徴とするケーブルの被覆除去装置。
【０００９】
（２）  前記剥離ヘッドと前記ケーブル保持機構とを前記回転軸の軸線方向に相対移動させる機能を有し、前記カッタの刃先を前記被覆に切り込ませた状態で、前記剥離ヘッドと前記ケーブル保持機構とを互いに離間する方向に移動させる軸線方向移動機構を備える
ことを特徴とする上記（１）に記載のケーブルの被覆除去装置。
【００１０】
（３）  前記回転軸が回転自在に装備された剥離ユニットを備え、
ベース部材上に、前記剥離ユニットが前記回転軸の軸線方向に沿って直線移動可能に装備されると共に、前記剥離ユニットの前方に前記ケーブル保持機構が固定され、
前記軸線方向移動機構が、前記剥離ユニットを直線移動する機構である
ことを特徴とする上記（２）に記載のケーブルの被覆除去装置。
【００１１】
（４）  前記回転軸の中空部に、前記吸引機構の吸引通路を形成する吸引パイプが通され、
前記吸引パイプの前端が前記カッタの背面空間に連通され、前記吸引パイプの後端が吸引源に接続可能とされている
ことを特徴とする上記（２）又は（３）に記載のケーブルの被覆除去装置。
【００１２】
上記（１）の構成のケーブルの被覆除去装置によれば、ケーブル保持機構に保持固定されたケーブルの端末近傍において、剥離ヘッドを回転させながらカッタを半径方向内方に変位させる（カッタを閉じる）ことにより、カッタの刃先を被覆にスムーズに切り込ませることにより、刃先の切り込み位置よりも先端側の被覆を剥ぎ取ることができる。このとき、被覆が完全に剥ぎ取られる前に吸引機構を作動させることにより、回転軸の中空部を通して、剥ぎ取った被覆のカスを、回転軸の前端から後端に向けて吸引し外部へ除去することができる。このように、回転軸の中空部を通して剥ぎ取りカスを吸引除去するので、回転軸に邪魔されずに吸引経路を確保することができる。したがって、回転式の剥離ヘッドを備えた被覆除去装置においても、簡単な構造でありながら確実に剥ぎ取りカスの吸引除去を行うことができる。
【００１３】
上記（２）の構成のケーブルの被覆除去装置によれば、剥離ヘッドを回転させながらカッタを半径方向内方に変位させる（カッタを閉じる）ことにより、芯線に傷を付けない位置まで刃先を被覆に切り込ませ、その位置のままか、必要に応じて、剥ぎ取ろうとする被覆の外径よりも内周側の位置までカッタを半径方向外方に変位させる（カッタを開く）。この状態で、剥離ヘッドをケーブルに対して相対的に後退させるので、剥ぎ取りカスの吸引除去を行いながら、刃先の切り込み位置よりも先端側の被覆を剥ぎ取ることができる。
【００１４】
上記（３）の構成のケーブルの被覆除去装置によれば、ケーブルの位置を固定した状態で剥離ヘッドをケーブルに対して移動させることができるので、ケーブルの扱いを容易にでき、ケーブルに予期せぬ損傷を与えることなく、確実に剥ぎ取りカスの吸引除去を行うことができる。
【００１５】
上記（４）の構成のケーブルの被覆除去装置によれば、回転軸の中空部に通した吸引パイプを用いて剥ぎ取りカスを吸引除去することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、回転軸の中空部を通して剥ぎ取りカスを吸引除去するので、回転軸に邪魔されずに吸引経路を確保することができる。したがって、回転式の剥離ヘッドを備えた被覆除去装置においても、簡単な構造でありながら確実に剥ぎ取りカスの吸引除去を行うことができる。
【００１７】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るケーブルの被覆除去装置の外観斜視図である。
【図２】図２は、同被覆除去装置の縦断面図である。
【図３】図３は、図２の要部拡大図である。
【図４】図４は、同被覆除去装置におけるカッタ開閉機構の構成を説明するための図であり、カッタが開位置にあるときの状態を示す側面図である。
【図５】図５は、同被覆除去装置におけるカッタ開閉機構の構成を説明するための図であり、カッタが閉位置にあるときの状態を示す側面図である。
【図６】図６は、同被覆除去装置におけるカッタの取付部の構成を示す正面図である。
【図７】図７は、同被覆除去装置による作業工程の説明図で、ケーブルをケーブル保持機構によって保持し、カッタが開位置にある状態で、剥離ユニットを矢印Ａ方向に前進させようとしているときの状態を示す側面図である。
【図８】図８は、図７の次の工程の説明図で、剥離ユニットを切り込み位置に停止し、カッタを閉位置に操作して、ケーブルの被覆に回転するカッタの刃先を切り込ませているときの状態を示す側面図である。
【図９】図９は、図８の次の工程の説明図で、剥離ユニットを切り込み位置から矢印Ｂ方向に後退させ、被覆を剥ぎ取ってケーブルの芯線を露出させたときの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
図１は、実施形態のケーブルの被覆除去装置の外観斜視図、図２は縦断面図、図３は、図２の要部拡大図である。
【００２０】
図１〜図３に示す実施形態の被覆除去装置Ｍは、被覆電線よりなるケーブルＷの端末部の被覆Ｗｂを除去して芯線Ｗａを露出させるための装置である。
【００２１】
図１〜図３に示すように、この被覆除去装置Ｍは、ベースプレート（ベース部材）１の上に、水平方向における互いに正反対の矢印Ａ、Ｂ方向に直線移動自在とされた剥離ユニット１０を備えている。ここでは、矢印Ａ方向を前方向、矢印Ｂ方向を後方向と呼ぶ。
【００２２】
剥離ユニット１０は、ベースプレート１の上を矢印Ａ、Ｂ方向に直線スライド自在とされたユニットベース１１を備えている。ユニットベース１１は、レールなどによって移動方向をガイドされている。ユニットベース１１の上には、ブロック状のユニット本体１２が固定されている。ユニットベース１１の後端には、ユニット本体１２の後側に間隔をあけて垂直壁１３が設けられている。これにより、ユニットベース１１とユニット本体１２と垂直壁１３は一体に移動する。
【００２３】
剥離ユニット１０の後側には、ベースプレート１上に固定された固定壁１４が設けられている。この固定壁１４には、剥離ユニット１０を矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に前進及び後退させる前後移動アクチュエータ１５が取り付けられている。この前後移動アクチュエータ１５は、作動ロッド１５ａを直線移動させるリニアアクチュエータからなる。作動ロッド１５ａの先端は、剥離ユニット１０の垂直壁１３に連結されている。これにより、前後移動アクチュエータ１５の作動ロッド１５ａを伸長させることより、剥離ユニット１０が矢印Ａ方向に前進する。また、作動ロッド１５ａを退縮させることより、剥離ユニット１０が矢印Ｂ方向に後退する。
【００２４】
剥離ユニット１０のブロック状のユニット本体１２には、矢印Ａ、Ｂ方向に貫通した断面円形の貫通孔１２ａが設けられている。この貫通孔１２ａの内部には、回転軸２０が通されている。回転軸２０は、後端側を軸受２１で支持され、前端側を２段の軸受２２、２３で支持されることで、貫通孔１２ａの内部を回転自在に貫通している。これにより、回転軸２０の軸線は、剥離ユニット１０の直線スライド方向である矢印Ａ、Ｂ方向と平行に設定されている。
【００２５】
ユニット本体１２の後端には、ブラケットプレート３４が連結されている。ブラケットプレート３４は、ユニット本体１２の貫通孔１２ａの後端開口を閉塞し、貫通孔１２ａの内周に嵌合された軸受２１を軸方向に位置決めしている。ブラケットプレート３４の上部には、回転軸２０を回転駆動するための駆動モータ３０が取り付けられている。駆動モータ３０は、ステッピングモータよりなる。駆動モータ３０の出力軸には、駆動プーリ３１が取り付けられている。回転軸２０の後端は、ユニット本体１２の後端より後方に突出している。この回転軸２０の後端には、従動プーリ３２が取り付けられている。駆動プーリ３１と従動プーリ３２には、タイミングベルト３３が巻回されており、駆動モータ３０が回転することにより回転軸２０が回転する。従動プーリ３２は、回転軸２０の後端に装着した固定リング３６により、軸方向に位置決めされている。
【００２６】
回転軸２０の前端側を回転支持する軸受２２と後端側を回転支持する軸受２１との間の回転軸２０の外周上には、軸受２１、２２間の軸方向間隔を規定する円筒状スペーサ２４が設けられている。また、回転軸２０の前端側を回転支持する軸受２３は、固定リング部材２５により軸方向に位置決めされている。
【００２７】
回転軸２０の前端は、剥離ユニット１０のユニット本体１２から大きく突出している。その回転軸２０の前端には、ケーブル（被覆電線）Ｗの被覆を剥離するための回転式の剥離ヘッド５０が、回転軸２０と一体回転するように取り付けられている。
【００２８】
回転軸２０の前端にはフランジ部２０ｂが一体形成されている。フランジ部２０ｂの前側には、円盤状のカッタ取付板５２が結合されている。カッタ取付板５２には、円周方向に１８０°対向する位置関係で一対のカッタホルダ５４がそれぞれ半径方向スライド自在に取り付けられている。各カッタホルダ５４には、Ｖ字形の刃先をカッタ取付板５２の回転中心（回転軸２０の軸線の延長線）に向けてカッタ５１ａ、５１ｂが取り付けられている。カッタ５１ａ、５１ｂは、カッタホルダ５４と共に半径方向内方及び半径方向外方に変位し、内方に変位した際にケーブルＷに刃先を切り込ませることができる。カッタホルダ５４の前側には、カバー５３が取り付けられている。
【００２９】
フランジ部２０ｂよりも後側の回転軸２０の外周上には、回転軸２０の外周に沿って軸方向スライド自在且つ回転軸２０と一体回転するようにスライド円板６２が設けられている。スライド円板６２の内周側には、スライド円板６２と一体に動くようにスライドボス６３が連結されている。スライドボス６３の外周は、ベアリング６８を介してスライダ６７に回転自在に嵌合されている。スライダ６７は、ユニット本体１２に対して矢印Ａ、Ｂ方向にスライド自在に支持された非回転部材である。このスライダ６７は、カッタ開閉機構６０の駆動源であるシリンダ６５のロッド６６の先端に連結されている。シリンダ６５は、剥離ユニット１０のユニット本体１２に固定されている。このシリンダ６５を作動させると、スライダ６７を介して、スライドボス６３及びスライド円板６２が、回転軸２０と一体の回転を許容されながら、矢印Ａ１及び矢印Ｂ１方向に前進・後進する。
【００３０】
図４及び図５は、カッタ開閉機構６０の構成を説明するための図であり、図４は、カッタが開位置にあるときの状態を示す側面図、図５は、カッタが閉位置にあるときの状態を示す側面図である。また、図６は、カッタの取付部の構成を示す正面図である。
【００３１】
図３及び図４〜図６に示すように、スライド円板６２の外周部には、円周方向に１８０°対向する位置関係で一対のカムプレート６１の基端が連結されている。一対のカムプレート６１は、カッタ取付板５２に半径方向スライド自在に取り付けられたカッタホルダ５４に対応した位置に設けられている。スライド円板６２から前方に突出するカムプレート６１にはカム溝６１ａが設けられている。カッタホルダ５４にはカムピン５４ａが設けられている。カッタホルダ５４のカムピン５４ａは、カムプレート６１のカム溝６１ａにそれぞれスライド自在に係合している。
【００３２】
そして、カムプレート６１のカム溝６１ａとカッタホルダ５４のカムピン５４ａのカム作用により、カッタホルダ５４が次のように変位する。すなわち、図４に示すように、カムプレート６１をカッタホルダ５４に対して矢印Ａ１方向に前進させることにより、図６中の矢印Ａ２で示すように、カッタホルダ５４が半径方向外方に変位する。また、図５に示すように、カムプレート６１をカッタホルダ５４に対して矢印Ｂ１方向に後退させることにより、図６中の矢印Ｂ２で示すように、カッタホルダ５４が半径方向内方に変位する。
【００３３】
ここでは、カッタホルダ５４が半径方向内方に変位したとき、一対のカッタ５１ａ、５１ｂが閉じるという。また、カッタホルダ５４が半径方向外方に変位したとき、一対のカッタ５１ａ、５１ｂが開くという。図６に示すように、一対のカッタ５１ａ、５１ｂが閉じることで、カッタ５１ａ、５１ｂの刃先をケーブルＷの被覆Ｗｂに切り込ませることができる。また、最終的に一対のカッタ５１ａ、５１ｂを完全に閉じることで、刃先を交差させて芯線Ｗａを切断することができる。
【００３４】
なお、カッタ開閉機構６０は、カッタホルダ５４、カムプレート６１、スライド円板６２、スライドボス６３、スライダ６７、ベアリング６８、シリンダ６５などによって構成されている。また、剥離ヘッド５０には、回転軸２０のフランジ部２０ｂ、カッタ取付板５２、カッタホルダ５４、カッタ５１ａ、５１ｂ、カバー５３、カッタ開閉機構６０の一部などが含まれる。
【００３５】
剥離ユニット１０の前方には、剥離ヘッド５０の前方にてケーブルＷの端末部を回転軸２０の軸線に芯合わせした状態で保持固定するケーブル保持機構３が設けられている。このケーブル保持機構３は、ベースプレート１上に固定されたクランプベース２と、クランプベース２上において左右方向に開閉自在とされた左右一対のグリップ部材４（４ａ、４ｂ）と、グリップ部材４（４ａ、４ｂ）を開閉駆動する開閉アクチュエータ５と、を備えている。開閉アクチュエータ５を作動させて、一対のグリップ部材４ａ、４ｂを閉じることで、ケーブルＷの端末部を、剥離ユニット１０の回転軸２０の軸線に芯合わせした状態で保持固定することができる。
【００３６】
本実施形態では、ケーブル保持機構３が固定されており、剥離ユニット１０（剥離ヘッド５０）がケーブル保持機構３に対して前進・後退（接近・離間）するので、剥離ユニット１０を前進・後退させる機構（主に前後移動アクチュエータ１５）が軸線方向移動機構に相当する。この前後移動アクチュエータ１５は、剥離ユニット１０を単に前後方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動して位置決めするものであるが、剥離ユニット１０の後退時に、被覆Ｗｂの剥ぎ取り機能も果たすことができる。すなわち、カッタ５１ａ、５１ｂの刃先をケーブルＷの被覆Ｗｂに切り込ませた状態で、剥離ヘッド５０をケーブルＷから離間する方向に後退させることで、刃先を切り込ませた位置から先端側の被覆を剥ぎ取る機能を果たす。
【００３７】
前端に剥離ヘッド５０のカッタ取付板５２を結合した回転軸２０は、後端から前端まで貫通した中空部２０ａを有する中空軸として構成されている。この回転軸２０の中空部２０ａには、被覆Ｗｂの剥ぎ取りカスを吸引する吸引機構１００の吸引通路を形成する吸引パイプ８０が回転軸２０と一体回転するように通されている。
【００３８】
吸引機構１００は、回転軸２０の中空部２０ａを通してカッタ５１ａ、５１ｂによる被覆Ｗｂの剥ぎ取りカスを吸引除去するものであり、この吸引パイプ８０を主な要素として構成されている。そのため、吸引パイプ８０の前端８１は、前端パイプ８２を介して、カッタ５１ａ、５１ｂの背面空間に連通されている。また、吸引パイプ８０の後端８３は、吸引パイプ８０の軸方向直線移動と回転とを許容するジョイント部材（ジョイント部）９１及び継手管９５を介して、図示しない吸引源に接続可能とされている。つまり、吸引パイプ８０の後端８３は、ジョイント部材９１の連通孔９２に回転及び軸方向摺動自在に嵌合されている。そして、ジョイント部材９１の連通孔９２の後端に継手管９５の前端９５ａが嵌合され、継手管９５の後端９５ｂから、吸引した剥ぎ取りカスが吸引源の方向へ向けて排出されるようになっている。
【００３９】
次に作用を説明する。
図７〜図９は、被覆除去装置Ｍによる作業工程の説明図である。
ケーブルＷの端末部の被覆Ｗｂを剥ぎ取り芯線Ｗａを露出させる場合、次のような順に工程を進める。
【００４０】
図７は、ケーブルＷをケーブル保持機構３によって保持し、カッタ５１ａ、５１ｂ（図６参照）が開位置にある状態で、剥離ユニット１０を矢印Ａ方向に前進させようとしているときの状態を示す側面図である。
【００４１】
この図７に示すように、まず、ケーブル保持機構３のグリップ部材４（４ａ、４ｂ）を閉じることで、ケーブルＷの端末部を保持固定する。そうすると、ケーブルＷの端末部は、剥離ユニット１０の回転軸２０の軸線と芯合わせした状態で保たれる。
【００４２】
次に、駆動モータ３０を駆動し、タイミングベルト３３を介して回転軸２０を回転させる。この段階ではカッタ開閉機構６０のシリンダ６５は、ロッド６６を矢印Ａ１方向の伸長位置に保持しており、それにより、カムプレート６１がカッタホルダ５４に対して前進位置に保たれている。つまり、図４に示すように、カムプレート６１が前進位置にあることで、図６中の矢印Ａ２方向にカッタ５１ａ、５１ｂが変位し、カッタ５１ａ、５１ｂが開位置に保たれている。この状態で、前後移動アクチュエータ１５を作動させて、剥離ユニット１０を矢印Ａ方向に前進させ、ケーブルＷを剥離ヘッド５０の内部に受け入れる。
【００４３】
図８は、図７の次の工程の説明図で、剥離ユニット１０を切り込み位置に停止し、カッタ５１ａ、５１ｂを閉位置に操作して、ケーブルＷの被覆Ｗｂに、回転するカッタ５１ａ、５１ｂの刃先を切り込ませているときの状態を示す側面図である。
【００４４】
図８に示すように、前後移動アクチュエータ１５によって矢印Ａ方向に前進させた剥離ユニット１０は、所定位置つまり被覆切り込み位置で停止させる。そして、その停止させた位置で、カッタ開閉機構６０のシリンダ６５のロッド６６を矢印Ｂ１方向に退縮させる。そうすると、カムプレート６１がカッタホルダ５４に対して後退し、それにより、図６中の矢印Ｂ２方向（半径方向内方）にカッタ５１ａ、５１ｂが変位してカッタ５１ａ、５１ｂが閉じる。このカッタ５１ａ、５１ｂの半径方向内方への変位（閉じ動作）とカッタ５１ａ、５１ｂの回転（矢印Ｒのような回転）により、図６に示すように、カッタ５１ａ、５１ｂの刃先が被覆Ｗｂにスムーズに食い込んで行く。カッタ５１ａ、５１ｂの刃先が芯線Ｗａに到達する手前で、シリンダ６５の動作を停止し、カッタ５１ａ、５１ｂの半径方向内方への動きを止める。
【００４５】
次に、その位置で、ステップバックという動作として、カッタ５１ａ、５１ｂを僅かに開く。但し、被覆Ｗｂの外径よりも内周側の位置に刃先が来たところで止め、その位置にカッタ５１ａ、５１ｂの刃先を留めておく。
【００４６】
図９は、図８の次の工程の説明図で、剥離ユニット１０を切り込み位置から矢印Ｂ方向に後退させ、被覆を剥ぎ取ってケーブルＷの芯線Ｗａを露出させたときの状態を示す図である。
【００４７】
次に、カッタ５１ａ、５１ｂの刃先をケーブルＷの被覆Ｗｂに切り込ませた状態のまま、図９に示すように、剥離ユニット１０を矢印Ｂ方向に後退させる。そうすると、剥離ユニット１０の後退と共にカッタ５１ａ、５１ｂがケーブルＷに対して後退することで、刃先の切り込み位置よりも先端側の被覆Ｗｂが芯線Ｗａから剥ぎ取られる。
【００４８】
この段階の前に、吸引機構１００による吸引動作を開始しておく。この工程で、被覆Ｗｂが完全に剥ぎ取られた場合は、その剥ぎ取りカスが、周囲の空気と共に吸引パイプ８０内を吸引移送され、吸引パイプ８０の後端８３から外部へと排出される。
【００４９】
図９に示すように剥離ユニット１０を完全にケーブルＷから後退させる前に、次の工程を挿入することもある。
すなわち、剥離ユニット１０を芯線Ｗａの切断位置まで後退させたら、ここで後退を一旦止める。そして、この位置でカッタ５１ａ、５１ｂを完全に閉じることで、芯線Ｗａを切断する。そうすることにより、被覆Ｗｂに対するカッタ５１ａ、５１ｂの切り込み位置から芯線Ｗａの先端までの寸法（すなわち、芯線Ｗａの出寸法）を一定に揃えることができる。この切断カスは、周囲の空気と共に吸引パイプ８０内を吸引移送され、吸引パイプ８０の後端８３から外部へと排出される。この場合、被覆Ｗｂの剥ぎ取りカスが、芯線Ｗａの切断カスに一緒にくっついて排出されることもある。
【００５０】
いずれにせよ、被覆Ｗｂの剥ぎ取りが終了したら、剥離ユニット１０を待機位置まで後退させて、次のサイクルに備える。
【００５１】
以上の説明のように、実施形態の被覆除去装置Ｍによれば、回転軸２０の中空部２０ａを通して、剥ぎ取った被覆Ｗｂのカスや芯線Ｗａの切断カスを、回転軸２０の前端８１から後端８３に向けて吸引し外部へ除去することができる。したがって、回転軸２０に邪魔されずに吸引経路を確保することができ、回転式の剥離ヘッド５０を備えた被覆除去装置Ｍにおいても、簡単な構造でありながら確実に剥ぎ取りカス等の吸引除去を行うことができる。
【００５２】
また、実施形態の被覆除去装置Ｍによれば、吸引パイプ８０の軸方向直線移動と回転を許容するジョイント部材９１を介して吸引パイプ８０の後端８３を吸引源に接続するようにしているので、ジョイント部材９１から吸引源までは、固定配管や固定ホースで接続すればよくなる。つまり、ジョイント部材９１を設けたことにより、吸引パイプ８０の軸方向移動や回転を妨げることなく、吸引パイプ８０を回転軸２０に固定的に取り付けることができる。
【００５３】
なお、上記実施形態では、主に単芯の被覆電線の芯線の周囲の被覆（絶縁外被）を除去する場合を念頭において説明したが、除去対象の被覆の概念の中には、通常の単芯の被覆電線の絶縁外被の他に、同軸ケーブルであれば、芯線に相当する内部導体（中心導体）の周囲の誘電体も含まれている。あるいは、誘電体と共に、その周囲の外部導体（編組線やアルミ箔）やその外側の絶縁被覆も含まれている。つまり、どの範囲を芯線と言い、どの範囲を被覆と言うかは、作業ケースによって決められる。
【００５４】
また、上記実施形態では、ケーブルが電線である場合を想定して説明したが、電線以外の光ケーブル等も作業対象に含まれる。
【００５５】
また、上記実施形態では、吸引パイプ８０が回転軸２０と一体回転する場合を示したが、吸引パイプ８０が回転しないように構成してもよい。この場合、例えば、吸引パイプ８０の後端８３にフランジを取り付け、フランジを垂直壁１３にボルトなどの締結部材を用いて固定する。そして、吸引パイプ８０の前端８１側を回転軸２０内に挿入し、カッタ５１ａ、５１ｂの背面空間に連通させる。このとき、吸引パイプ８０は片持ちとなる。吸引パイプ８０の外周面と回転軸２０の内周面との間には空隙が設けられるが、回転軸２０が吸引パイプ８０に対し摺動するようにしてもよい。また、垂直壁１３と固定壁１４との間には、吸引パイプ８０とは別体のパイプを設置する。この別体のパイプの一端は、吸引パイプ８０の後端８３と同様にフランジなどを用いて垂直壁１３に締結され、他端は、上記実施形態と同様にジョイント部９１に嵌合される。なお、別体のパイプに可撓性を持たせた場合には、剥離ユニット１０と吸引源との前後方向の相対変位を吸収できるので、別体のパイプの他端をジョイント部９１を介さずに吸引源に接続してもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、ケーブル保持機構３が固定的に設けられ、剥離ユニット１０がケーブル保持機構３に対して前進・後退する場合を示したが、ケーブル保持機構３側を移動させてもよい。つまり、ケーブル保持機構３と剥離ユニット１０とが接近・離間方向に相対移動するような構成であればよい。
【００５７】
ここで、上述した本発明の実施形態に係るケーブルの被覆除去装置の特徴をそれぞれ以下［１］〜［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  ケーブル（Ｗ）の端末部における芯線（Ｗａ）の被覆（Ｗｂ）を除去する被覆除去装置であって、
前記被覆（Ｗｂ）を剥離するための回転式の剥離ヘッド（５０）を前端に有する中空の回転軸（２０）と、
前記剥離ヘッド（５０）の前方にて前記ケーブル（Ｗ）の端末部を前記回転軸（２０）の軸線に芯合わせした状態で保持固定するケーブル保持機構（３）と、
前記剥離ヘッド（５０）に設けられ、前記ケーブル（Ｗ）の被覆（Ｗｂ）を切断するために前記回転軸（２０）の半径方向に変位可能なカッタ（５１ａ、５１ｂ）と、
前記回転軸（２０）の中空部（２０ａ）を通して、前記カッタ（５１ａ、５１ｂ）による前記被覆（Ｗｂ）の剥ぎ取りカスを吸引除去する吸引機構（１００）と、を備える
ことを特徴とするケーブルの被覆除去装置。
【００５８】
［２］  前記剥離ヘッド（５０）と前記ケーブル保持機構（３）とを前記回転軸（２０）の軸線方向に相対移動させる機能を有し、前記カッタ（５１ａ、５１ｂ）の刃先を前記被覆（Ｗｂ）に切り込ませた状態で、前記剥離ヘッド（５０）と前記ケーブル保持機構（３）とを互いに離間する方向に移動させる軸線方向移動機構（１５）を備える
ことを特徴とする上記［１］に記載のケーブルの被覆除去装置。
【００５９】
［３］  前記回転軸（２０）が回転自在に装備された剥離ユニット（１０）を備え、
ベース部材（１）上に、前記剥離ユニット（１０）が前記回転軸（２０）の軸線方向に沿って直線移動可能に装備されると共に、前記剥離ユニット（１０）の前方に前記ケーブル保持機構（３）が固定され、
前記軸線方向移動機構（１５）が、前記剥離ユニット（１０）を直線移動する機構である
ことを特徴とする上記［２］に記載のケーブルの被覆除去装置。
【００６０】
［４］  前記回転軸（２０）の中空部（２０ａ）に、前記吸引機構（１００）の吸引通路を形成する吸引パイプ（８０）が通され、
前記吸引パイプ（８０）の前端（８１、８３）が前記カッタ（５１ａ、５１ｂ）の背面空間に連通され、前記吸引パイプ（８０）の後端（８３）が、吸引源に接続可能とされている
ことを特徴とする上記［２］又は［３］に記載のケーブルの被覆除去装置。
【符号の説明】
【００６１】
Ｗ  ケーブル
Ｗａ  芯線
Ｗｂ  被覆
Ｍ  ケーブルの被覆除去装置
１  ベースプレート（ベース部材）
３  ケーブル保持機構
１０  剥離ユニット
１５  前後移動アクチュエータ（軸線方向移動機構）
２０  回転軸
２０ａ  中空部
５０  剥離ヘッド
５１ａ，５１ｂ  カッタ
８０  吸引パイプ
８１  吸引パイプの前端
８３  吸引パイプの後端
９１  ジョイント部材（ジョイント部）
１００  吸引機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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