(57)【要約】      （修正有）【課題】ハイブリッド車における排ガスの後処理の効率的な方法を提供する。【解決手段】少なくとも１つの電気モータ２と１つの燃焼エンジン３を包含するハイブリッドマシンにおける排ガス後処理の方法に関し、該方法は、電気モータのみがスイッチオンされ、燃焼エンジンがスイッチオフされている第１の運転モードにおけるハイブリッドマシンの運転、ハイブリッドマシンの排ガス後処理システム２０を温めることが必要か否かの決定、及び、加温が必要である場合、排ガス後処理システムを温めるために燃焼エンジンを少なくとも一時的に接続することを包含する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの電気モータ（２）と１つの燃焼エンジン（３）を包含するハイブリッドマシンにおける排ガス後処理の方法であって、
前記電気モータ（２）のみがスイッチオンされ、前記燃焼エンジン（３）がスイッチオフされている第１の運転モードにおいてハイブリッドマシンを運転し（２００）、
前記ハイブリッドマシンの排ガス後処理システム（２０）を温めることが必要か否かを決定し（２１０）、及び、
加温が必要である場合、前記排ガス後処理システム（２０）を温めるために前記燃焼エンジン（３）を少なくとも一時的に接続すること（２３０）
を包含する排ガス後処理の方法。
【請求項２】
排ガス後処理システムを温めることが必要か否かの決定（２１０）が測定データの評価に基づいて行われ（３２０）、ここで、前記測定データが、少なくとも部分的にこれまでのハイブリッドマシンの運転の中で得られたもので、排ガス後処理システムの温度、電気モータ及び／又は燃焼エンジンの出力データ、排ガス流の組成に関する値の少なくとも１つを包含する請求項１記載の排ガス後処理の方法。
【請求項３】
前記排ガス後処理システムを温めることが必要か否かの決定が、特定の時間の中で期待される将来の測定データの予測（３７０）を含み、ここで、前記予測が、記憶されたデータ、及び／又は、通信接続を介してアクセスできるデータ、及び／又は、現実の測定データに基づいて算出される請求項１又は２記載の排ガス後処理の方法。
【請求項４】
前記予測が、特定の将来の時間内で必要と予見できる駆動出力を決定するデータに基づいて算出される請求項３記載の排ガス後処理の方法。
【請求項５】
前記実測データ及び／又は予測データを少なくとも１つの所与の閾値と比較し（３３０、３８０）、この少なくとも１つの所与の閾値を下回るか上回るかする時、加温が必要であると決定する（３４０）請求項２から４までのいずれか１項記載の排ガス後処理の方法。
【請求項６】
前記燃焼エンジンの接続（２３０）を、所定の時期に、及び／又は、所定の時間内に、及び／又は、所定の出力放出をもって行う請求項１から５までのいずれか１項記載の排ガス後処理の方法。
【請求項７】
前記接続の所定の時期及び／又は所定の時間及び／又は所定の出力放出を、記憶されたデータ又は伝達されたデータ又は把握された測定データの少なくとも１つに応じて運転中に変更する請求項６記載の排ガス後処理の方法。
【請求項８】
更に、排ガス後処理システムを温めるために燃焼エンジンを接続（２３０）する前及び／又は接続（２３０）する間に所与の時間排ガス後処理システムの少なくとも一部分を電気加熱すること（２２０）を含む請求項１から７までのいずれか１項記載の排ガス後処理の方法。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項記載の方法の全ての方法ステップを実行すべく設定された演算ユニット。
【請求項１０】
演算ユニット上で実行される時、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法の全ての方法ステップを実施するよう前記演算ユニットに指示するコンピュータプログラム。
【請求項１１】
請求項１０記載のコンピュータプログラムを記憶した機械読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッドマシンにおける排ガスの後処理の方法、ならびに、その実施のための演算ユニットとコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッドマシン、例えばハイブリッド車両（以下、短く“ハイブリッド”と呼ぶ）は、定義通り、燃焼エンジンと電気駆動装置を備えている。
【０００３】
車両ないしはマシンのスイッチオン過程では、通例、先ず電気モータを利用する。更なる動作の間、全出力を上げ、電力消費を減じ、及び／又は、走行距離と運転時間を延ばすために燃焼エンジンを少なくとも部分的に接続するか、電気モータの代わりに作動させるかする。
【０００４】
使用される燃焼エンジンは、従来のマシンにおけると同様、燃焼エンジンから呼び出された出力に応じて燃焼ガスを発生させる。しかしながら、従来の駆動装置と異なり、ハイブリッドの燃焼エンジンは、マシン静止時に強制的に始動させられるのでなく、走行運転中に頻繁に始動させられる。通常はまた、呼び出される出力が大きければ大きいほど、エンジンのエミッションは高いと言える。
【０００５】
そこで言えるのは、実路走行運転時エミッション（ＲＤＥ、real driving emissions）が往々にして、法定のラボテストサイクルで検知されるエミッションよりはるかに高いことである。このエミッションは、ハイブリッドについても、２０１７年６月７日発効のＥＵ委員会指令２０１７／１１５４においてほぼ定められた通り、所定のＲＤＥ値により規制される。目標は、基本的に、ハイブリッドにおいて従来の駆動装置におけるものと同等のエミッション値を達成し、少なくともその限界値を厳守することである。
【０００６】
このエミッション限界値を厳守するためには、従来のケースにおけると同様、排ガス後処理が不可欠である。しかしながら、排ガス後処理システムは、エミッション規制値を厳守するのに不可欠な有害ガス置換を確実にするために或る程度の動作温度を必要とし、特定の温度範囲の中でしか最適に働かない。それゆえ、排ガス後処理システムが迅速に温まり、その最低動作温度が運転中も下回らなければ有利である。
【０００７】
排ガス後処理システムは従来、排ガス流により温められるが、排ガス後処理システムの動作温度に到達するまでに十分に処理されない有害物質の流量がかなり、許容し得ないほど多くなることがある。これは、特に、高出力が燃焼エンジンからしばしば自発的かつ不規則的に呼び出され、その間に、他の段階中は電気モータだけが接続されているハイブリッドの場合に問題になる。つまり、燃焼エンジンを走行運転において要求された出力のために短時間接続すると、その時点で未だ（又はもはや）十分に温められていない排ガス後処理システムは、有害ガスを十分に置換することができない。それゆえ、この状況は、従来型駆動装置を有する車両やマシンの場合より、排ガス後処理のために多大の手間を要する。
【発明の概要】
【０００８】
発明通り、ハイブリッドマシン、特にハイブリッド車における排ガスの後処理の方法、ならびに、その実施のための演算ユニットとコンピュータプログラムを、独立請求項記載の特徴をもって提案する。有利な実施形態が従属請求項ならびに下記説明の対象である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、電気モータと燃焼エンジンを備えたハイブリッドマシンにおいて、エミッション値（これには二酸化炭素も数え入れる）を下げ、これに応じて電動運転時でも燃焼エンジンを少なくとも一時的に温めるように接続するために排ガス後処理システムを温めることが必要か否かチェックする方策を基礎に置く。したがって、目標通り燃焼エンジンを接続することで、排ガス後処理システムを、後の時点で必要なより高いエンジン出力に対して準備することができる。
【００１０】
一実施形態では、排ガス後処理システムを温めることが必要か否かは、測定データの評価に基づいて決めることができ、ここで、測定データは、少なくとも部分的にこれまでのハイブリッドマシンの運転の中で得られたもので、例えば排ガス後処理システムの温度、電気モータ及び／又は燃焼エンジンの出力データ、又は、排ガス流の組成に関する値を包含する。
【００１１】
また、排ガス後処理システムを温めることが必要か否かを決めることは、特定の時間の中で期待される将来の測定データの予測を含む可能性があり、その場合の予測は、例えばこれまでの運転から、又は、他の車両で集められた車両データに由来するような記憶された測定データに基づいて算出される。代わりに、又は加えて、予測は、特定の将来の時間内で必要と予見できる駆動出力を決定するデータに基づいて立てることができよう。そのようなデータは、時刻、暦日、内部温度と外部温度及び気象データ（温度、湿度、光度、降水量、自動車車輪の転がり抵抗と滑りの測定値）、光学的交通標識認識、エネルギー蓄積器（“蓄電池”）の充電状態、及び、予測（例えば地方的な気象予測）であってよい。そのようなデータはまた、例えば道路形状、制限速度、勾配、カーブ及び／又は停止点を知る上でベースとなるナビゲーションデータであってもよい。そのようなデータはまた、例えば距離レーダで測定された現実の交通状況に基づいていても、これから走行すべき区間の予測される交通状況、その交通密度、平均速度（例えば渋滞予測）に基づいていてもよく、そこから算出してもよい。将来の測定値の予測のために援用できる更なる例として、現実にドライバーが選んだ車両設定（特に、いわゆる“ドライブモード”、例えば自律運転、部分自律運転、アシストシステム支援運転、又は純粋なマニュアル運転、燃費最適化運転、快適さに向けた運転、時間最適化運転、又はダイナミック運転）、履歴データに基づくドライバープロファイル（加速挙動、距離維持挙動、停止挙動、制動挙動等の特にドライビングダイナミック特性、特に、これが出力の呼び出しや電気エネルギーの回収につながる時でも）、そして、車両運転前と車両運転中の温度調節とエアコンディショニング（例えば予冷又は標準暖房）についての好み（特に、これらが高い出力を要求する場合に）が挙げられる。
【００１２】
実測データと算出データの応用は、必ずしも個々のマシンに限られてはいない。１つの集団、又は、相互に結合した複数の集団の中の２台、若干台数又はより多くの台数のマシンの直接的又は間接的なコミュニケーションが有利である。後々の同様の活用又はその他の活用に備えてこれらのデータを伝送し、記憶し、評価するために、マシンをインターネットに接続することが有利である。評価では、一実施形態の通り、実測データ及び／又は予測データを少なくとも１つの所与の閾値と比較し、この少なくとも１つの所与の閾値を下回るか上回るかする（例えば排ガス後処理システムの温度が低すぎる）時、加温が必要であると決定することが好ましい。そうすることで、排ガス後処理システムが常に最低限又は最適の動作温度の範囲内に留まるか、少なくとも十分に迅速な再加温が開始可能な所定の最低温度に留まるのを確実にすることができる。
【００１３】
更なる一実施形態では、燃焼エンジンの接続を、所定の時期に、及び／又は、所定の時間内に行うことができる。その時期は、データ保存してあってよく、単独で厳守することも、更なる評価及び予測と組み合わせることもできる。選択的に、この所定の接続時期及び／又は所定の接続時間は、記憶されたデータ又は把握された測定データに応じて運転中に変更することができる。この変更は、１回行うだけであっても、持続的変更としてデータ保存してもよい。
【００１４】
更なる一実施形態では、排ガス後処理システムを温めるために燃焼エンジンを接続する前に、排ガス後処理システムの少なくとも一部分の電気加熱を所与の時間内に行うことができる。こうして、加温の目的で燃焼エンジンを接続しなければならない時間を短く抑えることができ、ないしは、この時間のうちに僅かな出力を燃焼エンジンから呼び出すことができる。
【００１５】
発明通りの方法を、全ての方法ステップを実行するプログラムコードを持つコンピュータプログラム又はコンピュータプログラム製品の形で実現させることも有利である。というのは、これが特に僅かなコストで実現できるからで、特に、実行中の制御デバイスがなお更なる役割のために利用され、それゆえ、いずれにせよ手元にある時に有利である。コンピュータプログラムを準備するのに適したデータキャリヤは、特に磁気的、光学的及び電気的なメモリ、例えばハードディスク、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＤＶＤ及びその他の物である。コンピュータネットワーク（インターネット、イントラネット、モバイル無線通信等）経由のプログラムのダウンロードも可能である。
【００１６】
発明通りの演算ユニット、例えば自動車の制御デバイスが、特にプログラム技術上、発明通りの方法を実行すべく設定されている。
【００１７】
本発明は、実施例に則して図面に概略的に描かれており、以下、図面を参照しながらより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態による排ガス後処理システムの概略図である。
【図２】本発明の実施形態による方法全体のフローチャートの一例である。
【図３】本発明の実施形態による方法に属する例示的工程のフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明による方法が適用できるシステム、例えば車両の一例を概略的に示す。ここでは、駆動システム１が、電気モータ２と燃焼エンジン３から組み合わされたハイブリッドとして運転される。燃焼エンジンの排ガスは、管路システム２２を介して排ガス後処理システム２０へ導かれる。排ガス後処理システムのパーツを加熱するため、任意に電熱器２４が設けてあってよい。
【００２０】
制御装置１０をモータ２／エンジン３の制御のために採用でき、また同じく、本発明の意味における排ガス後処理システム２０の動作温度の制御と監視のために利用できる。制御装置がここで単一のモジュールとして描かれていても、それは、様々な役割を持つ複数の分離型又は結合型のモジュールでもあり得る。この制御装置には好適な記憶装置１１が接続してあってよい。
【００２１】
例えば、排ガス後処理システム２０、モータ２／エンジン３には、排ガス管路２２において、又は、それ以外の適当な場所において相異なるセンサ３１、３２、３３、３４が取り付けてあってよく、そのデータを制御装置が読み取ることも、他の場所から制御装置に転送することもできる。
【００２２】
発明通りの方法の基本的流れが図２に例示されている。
【００２３】
ハイブリッドマシンにおける第１の実施形態では、ハイブリッドをステップ２００において先ず電気駆動モードで運転する、すなわち、電気モータ２だけを使用し、その間燃焼エンジン３をスイッチオフする。通常は、制御装置１０又はそれ以外のハイブリッド制御装置が、例えば駆動出力を上げるか電気エネルギーを節約するために、燃焼エンジンを何時どのくらいの間接続するかを制御する。
【００２４】
一実施形態では、ステップ２１０において先ず、排ガス後処理システム１０を温めることが必要か否かを決める。必要である場合は、ステップ２３０において、排ガス後処理システムを温めるべく燃焼エンジンの接続を開始することができる。任意に、それに先立ちすでにコンポーネントの加熱２２０を例えば電熱器経由で行うことができる。これについては、後になお詳述する。
【００２５】
例えば、単純な一実施形態では、電気駆動モードにおいて決められた時間間隔で燃焼エンジンを加温の目的で接続することを決めることができる。燃焼エンジン接続の持続時間とそのために選択される燃焼エンジンの運転状態も同じく事前に決めてあってよく、これで、不規則的な接続又は規則的な周期的接続が生じる。代わりに、燃焼エンジンをより長い時間にわたって、任意では、状況に応じて変えられる出力呼び出しをともない、また、これに応じて変わる運転状態で、定常的な接続（例えば、選択された運転状態において所定の出力で）が達成されるまで運転することもでき、特に、排ガス後処理システムの不可欠な動作温度が到達不可能である時に、そうしてもよい。このようにして、燃焼エンジン接続を行うものとする時間的規則を決め、データ保存することができる。制御装置は、この規則を再び呼び出し、相応に燃焼エンジン接続を開始することができる。
【００２６】
例えば一実施形態では、電気駆動モードにおいて燃焼エンジンを加温の目的で接続し、そこで生じた出力を状況による条件に応じて車両の推進に（又はそれに応じて、例えば農業機械や土木建築機械における機械的仕事に）役立てるか、電気エネルギー蓄積器（“蓄電池”）の充電に役立てるかすることを決めることができる。燃焼エンジンは、そこで、排ガス後処理システムへの放熱、エミッション及び燃料消費の点で特に好都合に操作され得る。これは、特に、燃焼エンジンの出力が機械的仕事（例えば推進）の遂行に全く又はほとんど役立ちそうにない状況においても成功する。燃焼エンジン接続の持続時間とそのために選択される燃焼エンジンの運転状態も同じく事前に決めてあってよく、これで、不規則的な接続又は、規則的な周期的接続が生じる。
【００２７】
同じく、制御装置は、加温が必要か否かの決定、及び、測定データ又は保存データに基づいた燃焼エンジン接続の制御を行うことができ、また、燃焼エンジン接続のための所定の条件をそのようなデータに基づいて運転中に変更することもできる。
【００２８】
データの評価と接続の制御については様々な手段がある。図３に、図２からの決定のステップ２１０の詳細な流れの一例が更なるプロセス系統図の形で示してあり、ここでは、ステップを強制的に全て実行するには及ばず、強制的に示した通りの順序で実行するにも及ばない。また、図に描かれていない更なる方法ステップが行われ得る。述べた流れは、１つの可能な実施形態のみを記述する。
【００２９】
ステップ３１０において、制御装置は、センサから測定データを受け取る。代わりに、このデータを他の装置から読み取り、転送することもできる。
【００３０】
ステップ３２０において、このデータを評価し、処理し、例えば特定の時間にわたって平均し、又は所与の形にもたらし、又は所定の計算方法により相応しい値に転換する。
【００３１】
続いて、ステップ３３０において、この得られた値を１つ以上の限界値と共に均す。値が所定の範囲内にある場合、制御装置は、測定値を精査し続け、その次の一連の測定データを評価し、ステップ３１０（あるいは代わりに３２０）に戻る。しかしながら、排ガス後処理システムを温めることが不可欠であることを指し示す所定の限界値又は閾値を超えた場合は、この加温をステップ３４０において開始する。加温の開始は、燃焼エンジンを即時接続することであっても、排ガス後処理システムを前もって電熱することであっても、加温を開始する特定の時期を決めることであってもよい。すると、この後に続くステップは、図２におけるステップ２２０、２３０に相当する。
【００３２】
同じく、評価された現実の測定データをステップ３３０において閾値と共に均すのでなく、又は単に直接的に均すのでなく、その代わり、手元の値をベースにして各種の計算方法により将来の値を予測することも可能である（ステップ３７０）。
【００３３】
好適な予測が立てられたならば、そうして得られた値をステップ３８０において特定の将来の時点又は時間に向けて再び閾値と比較することができる。算出された将来の値が所与の限度内にあれば、加温を計画せず、更なる値を評価あるいは予測し、ステップ３７０に戻る。ところが、その決定にとって重要な予測値の少なくとも１つが所与の限度の外（値に応じて限度より上及び／又は下）にある場合は、ステップ３４０において排ガス後処理システムの加温を開始する。ここで再び、それは、即時加温であっても、加温を開始しようとする時点ないしは燃焼エンジンを接続しようとする時点の決定であっても、接続と加温を決める規則の変更であってもよい。自明のことながら、現実の測定データがステップ３１０又はステップ３２０からステップ３７０の予測に流れ込むこともあり得る。
【００３４】
ステップ３２０とステップ３７０における現実の測定データに基づく評価ないしは予測の代わりに、又は、それに加えて、制御装置は、他のソースから得られるか、制御装置やそれへの接続で保存された更なるデータも決定において使用することができる。制御装置は、これらのデータをステップ３６０において記憶装置からの呼び出し又は通信接続を介して取得する。これらのデータは、その後、単独で、又は現実のデータといっしょに、直接か事前の二次処理を経た上かどちらかで、閾値を均す工程に流れ込むことができる。
【００３５】
例えば、これまでのハイブリッドの運転の中で得られた測定データを、センサ３１、３２、３３、３４と他のエレメントから取得し（３１０）、評価する（３２０）ことができる。加えて、ほぼ現実に連続測定された値を利用し、及び／又は、より長い時間にわたって測定、記憶されたデータ、又は、通信接続を介して自在に使えるデータを使用することができる。このような測定値は、例えば排ガスシステム内の１つ以上の箇所の温度、特に排ガス後処理システムの好適な箇所でセンサ３１により測定される温度を包含してよいが、代わりに、又は、加えて、排ガス後処理システムの前のセンサ３３又は後のセンサ３４の排ガス流の温度も包含してよい。測定値は更に、排ガス流と特にその中に含まれた有害物質の成分及び／又は濃度及び／又は体積及び／又は組成に関連するか、そこから逆に推測できるデータに関連する排ガス特性値を包含してよい。これらも同じく、排ガス後処理システムの前及び／又は後でセンサ３２により測定するかデータから算出することができる。モータとエンジンの出力データ、例えば所与の時間にわたっての平均出力や呼び出された最大出力等も例えば、エネルギー消費と動力用燃料消費と同様に評価することができる。これらのデータと更なるデータは全て、排ガス後処理システムの加温を制御するために、個別にでも組み合わせてでも評価することができる。データは、現実の測定データを補完するために、保存された形で存在することもでき、又は、適応な仕方で呼び出すこともできる（３６０）。自明のことながら、測定値の評価は、上で述べた通り、決められた時間間隔と組み合わせて応用することができる。
【００３６】
そこで、ステップ３３０において、加温が不可欠か否か、また、加温のために如何なる措置を講じるかを決めるために、１つ以上の閾値を応用することができる。閾値（例えば所要動作温度又は最適動作温度）を下回る時、及び／又は、閾値（例えば排ガス流中の有害物質の）を上回る時は、ステップ３４０において、燃焼エンジンを接続するか否か、また、何時接続するかを決定することができる。任意に、システムは、現に走行中の区間ではどの閾値が有効か、所定の区間、又は現時点で予測されたこの先の区間ではどの閾値が有効であるかを識別することができる。車両が、例えば特定の管理統制（例えば立法）を持つ特定の地域にあり、これが車両の側位システムを介して知られていると、現に使用中の閾値を相応に適合させることができ、例えば、特定の地域ゾーンの局限可能な境界、例えば市街中心部のような都市生活空間、農村部及び農業区域（例えばコンバインが、耕地へ向かう農村部外の地方道におけるのとは別のモードで運転される区域）、沿岸地域、港湾（自由水面や公海水域から区別される）に適合させることができる。こうして、例えば時間的に限定され、又は、例えば市街中心部の場所的に限定された燃焼エンジンの運転制限を考慮することができる。
【００３７】
測定データ及び／又は予測データは、ステップ３４０において、燃焼エンジン接続についてすでに決められた規則を変更する目的で使用することもできる。例えば測定データの評価の結果、特定の状況の中で規則通り決められた限界値又は閾値に達することが明らかになると、これに応じて、加温のためのその次の接続に至るまでの所定の時間を出力呼び出しの中で適合させるか、一時的に短縮することができる。この適合は、持続的に決めてもよい。こうして、接続についての規則をハイブリッド運転の中で可変的に適合させることができ、特に、現に適用中の規則が全てのコンポーネントの最適動作に合致しているか、さもなければ規則が適合されるか、連続的にチェックするフィードバック制御の方式で適合させることができる。さまざまな規則は、異なる操作モードごとに、つまり、純粋な電動操作、純粋な燃焼エンジンの操作、そして、電気モータと燃焼エンジンを組み合わせた操作ごとに決めることができる。
【００３８】
測定データを直接的に評価し、その結果に基づいて決定を下すことのほかに、本発明の可能な一実施形態では、ステップ３７０において予測を立てることもできる。その予測は、決められた将来の時間について測定データに基づいて行う数値外挿を包含してよく、また、例えばファジー理論やニュートラルネットワークのような手間のかかる予測とフィードバックの方法も包含してよい。例えばこれまでの運転から、又は、記憶されたデータから、排ガスのエミッション値が燃焼エンジン接続に応じてどのように上下するか分っている（３６０）時は、かかるデータを使って、将来に予期される温度とエミッション値の態様を適当な計算によって査定し、これに基づいて燃焼エンジン接続に関する規則を決める（３７０）ことができる。加えて、予測データをステップ３８０において再び限界値と比較する。このステップは、現実の測定値に関するステップ３３０と比較可能である。
【００３９】
加温が必要か否か決めること、そして、所与の時間について相応の予測をすることは、ナビゲーションデータ、交通予測、気象予測及び類似の予測に基づいても行うことができる。例えば車両のナビゲーションシステムを介して、車両がどの区間にあるか特定できれば、この先走ろうと予測された区間についてのデータを、少なくとも限定された時間、例えばその次の分岐までの時間に対して導き出すことができる。そのようなデータは、そこにある車両の速度プロファイル、渋滞、信号規制、田畑標識、海事標識等による減速、及び／又は、登坂、勾配、速度制限等の区間プロファイルに関する情報、及び、例えばインターネットからの局地気象状況のような通信接続による追加情報を含んでいてよい。ドライバーが選んだ車両設定（例えば自律運転や燃費最適化運転）、代表的なドライバープロファイルやユーザー独自の好み、例えば車室内のエアコンディショニング、加速挙動や制動挙動等も、そのような予測に向けて援用することができる。これらをベースにして、システムは、その次の時点で呼び出される出力値を査定し、決められた規則に従って、排ガス後処理システムの動作温度が閾値を下回ると予測されるか否か、いつ閾値を下回ると予測されるか、加温が必要か否か、加温が何時必要になるか特定することができる。ここで再び、値をできるだけ正確に予測できるようにするために、かかるデータは、現実の測定値、又は上で述べた通りのハイブリッドの運転から得られたそれ以前の測定値と組み合わせることができる。また、特定の特性データをシステムに前もって記憶しておくことも、通信接続を介して呼び出すこともでき、例えばメーカー側では、温度と出力とエミッション値の間の関係を、先に挙げた追加情報を考慮した上で説明し、計算と予測に応用することができる。
【００４０】
ローカル規制の代わりに、又は、これに加えて、通信接続を介して測定データを他の場所、例えば中央処理部に伝送することができ、そこで、データを評価し、及び／又は、相応の予測データを算出し、そこから得られるエンジン接続の規則だけを再びローカル制御装置に返送する。
【００４１】
不可欠の動作温度を達成するための更なる手段が、排ガス後処理システムのパーツ（又はシステム全体）を直接加熱する、好ましくは電熱器２４により直接加熱することにある。したがって、例えばセンサ、ガス混合エレメント、触媒、配管及び他のコンポーネントを特定の範囲内で、又は一式、電気加熱することができよう。これはすでにローボルトハイブリッドで成功しているが、それでも、電圧の高い方が有利である。
【００４２】
特に、排ガス後処理システムのパーツの電気加熱がすでに実行できるのは、燃焼エンジンが接続されない、又は未だ接続されていない時である（図２のステップ２２０を参照）。電気加熱は、その時、決められた間隔で連続的に、又は、限定された時間内でその都度変わらずに変調出力をもってマシン始動前ないしは燃焼エンジン接続前に行うことができる。電気加熱は、その際、燃焼エンジン接続が駆動出力を高めるためであるのか、発明通り排ガス後処理システムの温度を高めるためであるのかに関係なく行うことができる。例えば、上で挙げた予測モデルは、高い駆動出力が予期され、それによって燃焼エンジン接続が予期された段階で、駆動目的でシステムをすでに前もって電気加熱により温めておくために利用することができる。
【００４３】
制御装置は、燃焼エンジン接続を間もなく行うものとすると決めた途端、相応のエレメントの電気加熱を指示する信号を送ることができる。代わりに、例えば、燃焼エンジンが予測された時期に接続されない、又は、確実には接続されない時でも、燃焼エンジンがカットオフされた時に特定の時間間隔で電気加熱を行うことを決めることができよう。同じく、再び任意の温度測定を電気加熱の決定に組み入れることができ、そうすることで、閾値温度を下回る時、所望の最小温度に達するまで、排ガス後処理システムの電気加熱が行われる。その最小温度に達したら、加えて、又は、代わりに、燃焼エンジンをスイッチオンすることができる。本発明の可能な一実施形態では、排ガス後処理システムが所定の温度に達した時に初めて、燃焼エンジン接続を指示する信号が送出される。
【００４４】
また、燃焼エンジンを高出力で接続することをエンジン制御デバイスが決定又は予定した時、常に先ず、加温目的の燃焼エンジン接続の第１段階を行い、そこで燃焼エンジンを低出力で運転し、残りの駆動出力を引き続き電気モータで準備することも可能である。すると、所定の時間の後、又は、排ガス後処理システムが望みの動作温度に達した後、燃焼エンジンの出力を高めることができる。同じく、燃焼エンジンの出力を加温段階から段階的又は連続的に高めることもできよう。
【００４５】
加温目的の燃焼エンジン接続、制御データの特定、データの予測、及び、例えば温度値の監視を引き受ける制御装置は、エンジンの制御デバイスであってよい。だが、それは同様に、他の役割を引き受けるか制御目的だけのために設定された他の制御装置又は個別の制御装置であってもよい。
【００４６】
排ガス後処理システムを温めるために燃焼エンジンを接続しようとすると、その時、制御装置は、理想的には、エミッションが常に所定の限界値より下に留まるほどの出力しか許容しない。つまり、燃焼エンジンの接続により発生するエミッションは、限界値を超えないようにするために加温制御時に絶えず共に組み入れることが望ましい。燃焼エンジンは、加温に向けて比較的低い出力で回転する。車両が呼び出す残りの出力は、引き続き電気モータにより準備されることが好ましい。
【００４７】
そのため、可能な一実施形態では、燃焼エンジン接続の後、１つ以上のセンサにより排ガス流の体積及び／又は組成が少なくとも一時的かつ部分的に測定され、又は、記憶されたデータ又は通信接続を介して呼び出されたデータから算出される。この算出は、連続的に行うか、又は決められた間隔で行うことができる。例えばエンジン制御デバイスのような制御装置は、センサ信号を処理し、閾値が厳守されているか否か監視する。閾値としては、地域で定められた限界値、つまり、例えば法定の限界値を、他の閾値又は追加の、それとは異なる閾値（例えばメーカー側で定められた）と同様に使用することができる。エミッション値改善のための様々な方策の導入を決めるためには、例えば、法定の限界値より下の様々に段階を付けた閾値を利用することが考えられよう。
【００４８】
閾値は、好ましくは、処理制御装置の記憶ユニットに保存される。
【００４９】
測定され、制御装置で受け取られたセンサ信号が、排ガス流における閾値を超えることを知らせる場合、制御装置は今度、排ガス後処理システムの動作温度を最小にするか特定の望みの動作温度にすることにつながり得る追加の方策を導入することができる。
【００５０】
その際、排ガス後処理システムを更に温めるために様々な方法が可能である。例えば持続的に、又は限られた時間、例えば６００秒より短い時間、有利には６０秒より短い時間、特に有利には数秒間だけ、限られた、特に加温に適した排ガス流を排ガス後処理システムに案内し、該排ガス流は、排ガス後処理システムを後続のより高温の排ガス流に備えて温めることができる。
【００５１】
そのため、例えば排ガス流に、排ガス後処理システムの温度を高めるのに適した各種物質を添加することができる。１つには、可燃性物質を排ガス流にエンジン内部で、又は直接的に排ガス後処理システムに送り、それで、少なくとも部分的に燃焼プロセスを通して熱に変換できるようにすることが可能である。そのような物質とは、例えば燃料、窒素酸化物（ＮＯ）、メタノール、及び、適当な場所で注入することのできる、当業者によく知られている他の添加物である。代わりに、又は、加えて、吸着／吸収可能な物質を燃焼ガス中に添加し、及び／又は、排ガス流に送り、該物質が少なくとも部分的に排ガス後処理システムを温めることにつなげることができる。これに適した物質も同じく知られており、例えば水、尿水素溶液（ＨＷＬ）、アンモニア（ＮＨ３）、窒素酸化物（ＮＯ、ＮＯ２）等である。後の時点で排ガス後処理システムの吸着／吸収場所を再生させることが望ましい。
【００５２】
また、排ガス後処理システムを温めるための様々な方策を互いに組み合わせる方法も有利であり、例えば――必ずしも完璧であるとは限らない、また、必ずしもこの経時的順序であるとは限らないが――少なくとも１つの（場合によっては後になって初めて）ガスが通流する、好ましくは機能的なユニット（例えば混合管、ガス混合器、触媒等）を最小動作温度にもたらすために電子的に温める策、排ガス後処理システムにおいて、例えば還元剤（例えばＮＨ３、ＨＷＬ、プロペン等）の配量の結果として、及び／又は、不完全燃焼した燃料の供給と吸収の結果として、分子の吸収により吸収熱を発生させる策、高圧−ＡＧＲ（排ガスフィードバック）及び／又は低圧−ＡＧＲ（排ガスフィードバック）を含めて排ガス温度を高めるエンジン内部の策、排ガス後処理システムにおいて燃焼熱を発生させるために酸化可能な分子（炭化水素、不完全燃焼燃料、ＮＨ３等）を酸化触媒コンポーネントに供給する策がある。
【００５３】
発明通りの方法は、例えば、ローボルトハイブリッド、ハイボルトハイブリッド、プラグインハイブリッド、レンジエクステンダハイブリッド等のハイブリッドマシン、特にハイブリッド車のどの種類にも関連する。同じく、述べた方法は、ハイブリッドマシンの種類に依存しない。列挙するならば、例えばローデューティ（ＬＤ）ハイブリッド、ミディアムデューティ（ＭＤ）ハイブリッド、ハイデューティ（ＨＤ）ハイブリッド（バスを含む）、オフハイウェイ（ＯＨＷ）マシン（モータボートを含む）、飛行機、例えば小型飛行機、機関車又は大型エンジン（ほぼ船舶用）である。本方法は、いかなる形の燃焼エンジンを使っても、ハイブリッド、特にディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、ガス炊きエンジン又はメタノール炊きエンジンを搭載したハイブリッドに適用できる。
【００５４】
あらゆる排ガス後処理システムが、有害ガスの置換のために周囲温度より高い最小温度を必要とするので、述べた方法は、ハイブリッドのどのような排ガス後処理法にも、そのあらゆる組み合わせにも適用でき、とりわけ、ＮＳＣ（NOx storage converter）や三元触媒（ＴＷＣ）等のＮＯｘ貯蔵触媒、例えばＳＣＲ（selective catalytic reduction）触媒等のＮＨ３貯蔵体、例えばＤＯＣ（ディーゼル酸化触媒）、ＮＳＣ、ＴＷＣ、ＡＭＯＸ（ＮＨ３酸化触媒等の酸化触媒、及び、例えばＳＣＲ、ＮＳＣ、ＴＷＣ等の還元触媒、酸化被覆又は還元被覆を持つ粒子フィルタと酸化被覆又は還元被覆を持たない粒子フィルタに適用できる。限界温度は、不可欠の動作温度と最適の動作温度に合わせて設定してよい。
【００５５】
そこで、本方法は、特に測定データの把握、エレメントの加熱、ならびに、追加物と操作状況の制御において排ガス後処理の任意のコンポーネントを組み入れてよい。任意のコンポーネントは、例えばガス混合器と２物質混合器、液体噴霧器と液体気化器（油圧式、機械式及び電気式で、その接続箇所を含む）、ケーブルとソフトウェア、触媒ハウジング（canning）、フィルタ、サイクロン、ガス洗浄器、配管、デカップリング素子、混合室及びその他の、事情如何で互いに分離可能な金属製コンポーネント、センサ（体積流量、温度、ＮＯｘ、粒子、ラムダ、ＮＨ３、Ｏ２、ＮＯ、ＮＯ２、Ｎ２Ｏ、絶対圧、差圧、酸化電位、伝導率等を感知するもので、その接続箇所を含む）、ケーブルとソフトウェア、ならびに、それらの任意の組み合わせである。
【００５６】
再度強調しておきたいのは、列記した方法ステップ、例えば、燃焼エンジンを所定の通り接続する、出力ピークを予測する工程、測定データを評価する、将来の測定データを予測する、所定の接続規則を変更するステップ等々が、望みの駆動出力と最適燃費のもとで最適のエミッション挙動を容易に達成するために、任意にでも互いに組み合わせて、又は並行して使用できることである。
【符号の説明】
【００５７】
１  駆動システム
２  電気モータ
３  燃焼エンジン
１０  制御装置
２０  排ガス後処理システム
２２  管路システム
２４  電熱器
３１  センサ
３２  センサ
３３  センサ
３４  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
2020128199000001.pdf