(57)【要約】【課題】ハウジングとトルク検出装置との間の振動の伝達を抑制することができるセンサ装置を提供する。【解決手段】組付部Ａは、第１組付部Ａ１と、第１組付部Ａ１の組付構造と異なる第２組付部Ａ２とを有している。第１組付部Ａ１は、センサハウジング２３及びセンサ本体部５０とは別部材のボルト６０を用いることにより、センサハウジング２３とセンサ本体部５０とを嵌合させる組付構造をなしている。第２組付部Ａ２は、ボルト６０を用いることなく、センサハウジング２３及びセンサ本体部５０自身の凹凸嵌合によって、センサハウジング２３とセンサ本体部５０とを嵌合させる弾性体によって構成された組付部である。第２組付部Ａ２では、センサハウジング２３の嵌合凹部１００にセンサ本体部５０の嵌合凸部１１０を凹凸嵌合することで、センサハウジング２３とセンサ本体部５０とを組み付けている。【選択図】図２
2020128898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象を収容するセンサハウジングと、前記センサハウジングに組み付けられているとともに前記検出対象における磁気の変化を検出する検出部を収容するセンサ本体部とを備えるセンサ装置において、
前記センサハウジングと前記センサ本体部とを組み付ける複数の組付部を有し、
前記複数の組付部のうち、少なくとも１つは弾性体で構成される組付部であるセンサ装置。
【請求項２】
前記センサハウジング及び前記センサ本体部のうちいずれか一方には、嵌合凸部が形成され、
前記センサハウジング及び前記センサ本体部のうちいずれか他方には、嵌合凹部が形成され、
前記嵌合凸部及び前記嵌合凹部により前記弾性体で構成される組付部が設けられている請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項３】
前記複数の組付部は、前記センサハウジング及び前記センサ本体部と別部材のボルトによって前記センサハウジングと前記センサ本体部とを組み付ける組付部を有しており、
前記ボルトが延びている方向を第１方向とした場合、
前記嵌合凸部は、第１嵌合片と、前記第１方向と交差する方向でありかつ前記第１嵌合片の延びている方向と交差する第２方向に延びている第２嵌合片とを有し、
前記嵌合凹部は、第１嵌合孔と、前記第１方向と交差する方向でありかつ前記第１嵌合孔の延びている方向と交差する第２方向に延びている第２嵌合孔とを有し、
前記第２嵌合孔に挿入された前記第２嵌合片が前記第２嵌合孔に当接していることによって前記弾性体で構成される組付部が設けられている請求項２に記載のセンサ装置。
【請求項４】
前記嵌合凸部は、第１嵌合片と、前記第１嵌合片の周面に形成されて前記第１嵌合片の延びている方向と交差する方向に延びている第２嵌合片とを有し、
前記嵌合凹部は、第１嵌合孔と、前記第１嵌合孔の周面に形成されて前記第１嵌合孔の延びている方向と交差する方向に延びている第２嵌合孔とを有し、
前記第１嵌合孔は、前記第１嵌合片の弾性変形による前記第２嵌合片の通過を許容していて、前記第１嵌合片の前記弾性変形が解除されて前記第２嵌合片が前記第２嵌合孔に当接することによって前記弾性体で構成される組付部が設けられている請求項２に記載のセンサ装置。
【請求項５】
前記嵌合凸部は、第１嵌合片と、前記第１嵌合片の周面に形成されて前記第１嵌合片の延びている方向と交差する方向に延びている第２嵌合片とを有し、
前記嵌合凹部は、前記第１嵌合片の延びている方向と平行な仮想線を軸中心として周方向に延びている第１嵌合孔と、前記第１嵌合孔の周面に形成されて前記仮想線を軸中心として周方向に延びている第２嵌合孔と、前記第１嵌合孔の周面に形成されて前記第１嵌合片の延びている方向と同じ方向へ延びている第３嵌合孔とを有し、
前記第３嵌合孔内を通過して前記第２嵌合孔へ移動した前記第２嵌合片が前記第２嵌合孔に当接していることによって前記弾性体で構成される組付部が設けられている請求項２に記載のセンサ装置。
【請求項６】
前記複数の組付部は、前記センサハウジング及び前記センサ本体部と別部材のボルトによって前記センサハウジングと前記センサ本体部とを組み付ける組付部を有しており、
前記ボルトが延びている方向を第１方向とした場合、
前記センサハウジング及び前記センサ本体部のうちいずれか一方には、前記第１方向に延びている軸部と、前記軸部の先端において前記第１方向と交差する第２方向に拡がる頭部とが形成され、
前記センサハウジング及び前記センサ本体部のうちいずれか他方には、前記第１方向に貫通する貫通孔が形成され、
前記軸部が前記貫通孔に挿通されているとともに前記頭部における前記軸部側の端面が前記貫通孔の開口を覆うことによって前記弾性体で構成される組付部が設けられている請求項１に記載のセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されているとおり、車両の電動パワーステアリング装置には、トルク検出装置が搭載されている。トルク検出装置は、運転者のステアリング操作に応じて検出対象であるピニオン軸に付与されるトルクを検出する。トルク検出装置は、ピニオン軸を収容するハウジングに対して複数の金属製のボルトによって締結されることで組み付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１７１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ハウジングの位置に対してトルク検出装置の位置はずれることがある。位置がずれる要因としては、例えば車両に作用する路面反力等に起因した振動等が挙げられる。ハウジングが振動したときには、複数の金属製のボルトを介して、トルク検出装置に振動が伝達される。このため、ハウジングとトルク検出装置との間の振動の伝達を抑制できる締結手段が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するセンサ装置は、検出対象を収容するセンサハウジングと、前記センサハウジングに組み付けられているとともに前記検出対象における磁気の変化を検出する検出部を収容するセンサ本体部とを備えるセンサ装置において、前記センサハウジングと前記センサ本体部とを組み付ける複数の組付部を有し、前記複数の組付部のうち、少なくとも１つは弾性体で構成される組付部である。
【０００６】
振動等、外部からの力がセンサ装置に作用した場合、センサハウジングとセンサ本体部との間で振動が伝達されるおそれがある。上記構成によれば、センサハウジングとセンサ本体部との組み付けを担う組付部について、少なくとも１つを弾性体で構成される組付部をもって設けている。このように、弾性変形することができる組付部が設けられていることから、弾性変形しにくい組付部のみが設けられている場合よりも、センサハウジングとセンサ本体部との間の振動の伝達を抑制することができるようになる。これにより、センサハウジングの位置に対するセンサ本体部の位置がずれることを抑えることができる。
【０００７】
上記のセンサ装置において、前記センサハウジング及び前記センサ本体部のうちいずれか一方には、嵌合凸部が形成され、前記センサハウジング及び前記センサ本体部のうちいずれか他方には、嵌合凹部が形成され、前記嵌合凸部及び前記嵌合凹部により前記弾性体で構成される組付部が設けられていることが好ましい。
【０００８】
センサハウジング及びセンサ本体部のいずれか一方に形成された嵌合凸部を、センサハウジング及びセンサ本体部のいずれか他方に形成された嵌合凹部に凹凸嵌合させることにより、センサハウジングとセンサ本体部とを組み付ける弾性体で構成される組付部を設けることができる。
【０００９】
上記のセンサ装置において、前記複数の組付部は、前記センサハウジング及び前記センサ本体部と別部材のボルトによって前記センサハウジングと前記センサ本体部とを組み付ける組付部を有しており、前記ボルトが延びている方向を第１方向とした場合、前記嵌合凸部は、第１嵌合片と、前記第１方向と交差する方向でありかつ前記第１嵌合片の延びている方向と交差する第２方向に延びている第２嵌合片とを有し、前記嵌合凹部は、第１嵌合孔と、前記第１方向と交差する方向でありかつ前記第１嵌合孔の延びている方向と交差する第２方向に延びている第２嵌合孔とを有し、前記第２嵌合孔に挿入された前記第２嵌合片が前記第２嵌合孔に当接していることによって前記弾性体で構成される組付部が設けられていることが好ましい。
【００１０】
第１嵌合片を第１嵌合孔に挿入しつつ第２嵌合片を第２嵌合孔に挿入して、第２嵌合片を第２嵌合孔に当接させることにより、弾性体で構成される組付部を設けることができる。第１嵌合片及び第１嵌合孔と、第２嵌合片及び第２嵌合孔とは、延びる方向が異なるため、嵌合凸部が嵌合凹部から抜け出ることを抑制することができる。
【００１１】
上記のセンサ装置において、前記嵌合凸部は、第１嵌合片と、前記第１嵌合片の周面に形成されて前記第１嵌合片の延びている方向と交差する方向に延びている第２嵌合片とを有し、前記嵌合凹部は、第１嵌合孔と、前記第１嵌合孔の周面に形成されて前記第１嵌合孔の延びている方向と交差する方向に延びている第２嵌合孔とを有し、前記第１嵌合孔は、前記第１嵌合片の弾性変形による前記第２嵌合片の通過を許容していて、前記第１嵌合片の前記弾性変形が解除されて前記第２嵌合片が前記第２嵌合孔に当接することによって前記弾性体で構成される組付部が設けられていることが好ましい。
【００１２】
第１嵌合片の弾性変形によって第１嵌合孔内を通過した第２嵌合片が第２嵌合孔に到ると、第１嵌合片の弾性変形が解除される。この際、第２嵌合片は、第２嵌合孔に当接する。このようにして弾性体で構成される組付部を設けることができる。第２嵌合片が第２嵌合孔に当接していることによって、嵌合凸部が嵌合凹部から抜け出ることを抑制することができる。
【００１３】
上記のセンサ装置において、前記嵌合凸部は、第１嵌合片と、前記第１嵌合片の周面に形成されて前記第１嵌合片の延びている方向と交差する方向に延びている第２嵌合片とを有し、前記嵌合凹部は、前記第１嵌合片の延びている方向と平行な仮想線を軸中心として周方向に延びている第１嵌合孔と、前記第１嵌合孔の周面に形成されて前記仮想線を軸中心として周方向に延びている第２嵌合孔と、前記第１嵌合孔の周面に形成されて前記第１嵌合片の延びている方向と同じ方向へ延びている第３嵌合孔とを有し、前記第３嵌合孔内を通過して前記第２嵌合孔へ移動した前記第２嵌合片が前記第２嵌合孔に当接していることによって前記弾性体で構成される組付部が設けられていることが好ましい。
【００１４】
第３嵌合孔内を通過して第２嵌合孔へ移動した第２嵌合片を第２嵌合孔に当接させることにより弾性体で構成される組付部を設けることができる。第１嵌合孔及び第２嵌合孔と第３嵌合孔との延びる方向を異ならしめているため、第２嵌合片が第２嵌合孔に当接していることによって、嵌合凸部が嵌合凹部から抜け出ることを抑制することができる。
【００１５】
上記のセンサ装置において、前記複数の組付部は、前記センサハウジング及び前記センサ本体部と別部材のボルトによって前記センサハウジングと前記センサ本体部とを組み付ける組付部を有しており、前記ボルトが延びている方向を第１方向とした場合、前記センサハウジング及び前記センサ本体部のうちいずれか一方には、前記第１方向に延びている軸部と、前記軸部の先端において前記第１方向と交差する第２方向に拡がる頭部とが形成され、前記センサハウジング及び前記センサ本体部のうちいずれか他方には、前記第１方向に貫通する貫通孔が形成され、前記軸部が前記貫通孔に挿通されているとともに前記頭部における前記軸部側の端面が前記貫通孔の開口を覆うことによって前記弾性体で構成される組付部が設けられていることが好ましい。
【００１６】
貫通孔に軸部が挿通されているとともに頭部における軸部側の端面が貫通孔の開口を覆うことによって弾性体で構成される組付部を設けることができる。頭部は、貫通孔を通過することができないため、軸部及び頭部が貫通孔から抜け出ることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のセンサ装置によれば、ハウジングとトルク検出装置との間の振動の伝達を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態のトルクセンサの概略断面図。
【図２】第１実施形態のトルクセンサの概略上面図。
【図３】第２実施形態のトルクセンサの概略上面図。
【図４】第２実施形態のトルクセンサの開口部及び挿入部周辺の概略断面図。
【図５】（ａ）は、第３実施形態のトルクセンサの開口部及び挿入部周辺の概略断面図、（ｂ）は、第３実施形態のトルクセンサの開口部及び挿入部周辺を方向Ｘから見たときの模式図。
【図６】（ａ）は、第４実施形態のトルクセンサの概略上面図、（ｂ）は、第４実施形態のトルクセンサにおいて、嵌合凹部に頭部が形成される前の嵌合凸部を挿入している状態を示すトルクセンサの概略上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜第１実施形態＞
トルクセンサの第１実施形態を説明する。
図１に示すように、センサ装置としてのトルクセンサ１は、電動パワーステアリング装置のステアリング軸２を構成するピニオン軸３の外周に設けられている。トルクセンサ１は、運転者のステアリング操作により入力される操舵トルクを検出するものである。トルクセンサ１の検出対象は、ピニオン軸３である。
【００２０】
ピニオン軸３は、入力軸１１と、出力軸１２と、これら入力軸１１と出力軸１２とを連結するトーションバー１３とを備えている。入力軸１１は、中空の軸状に形成されている。入力軸１１における出力軸１２と反対側の上方の端部には、中間軸及びコラム軸を介してステアリングホイールが連結されている。出力軸１２は、入力軸１１側に開口する挿入穴１４を有する軸状に形成されている。出力軸１２における入力軸１１と反対側の下方の端部には、ラック軸が連結されている。ピニオン軸３の軸方向Ｚにおけるステアリングホイール側を上方側、ラック軸側を下方側とする。トーションバー１３は、その一端が入力軸１１内に挿入されて入力軸１１と同軸上で一体回転可能に連結されているとともに、その他端が挿入穴１４に挿入されて出力軸１２と同軸上で一体回転可能に連結されている。運転者のステアリング操作により入力された操舵トルクに応じてトーションバー１３が捩れることにより、入力軸１１と出力軸１２とが互いに相対回転するようにピニオン軸３が構成されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、トルクセンサ１は、入力軸１１と一体回転可能に設けられた磁石ユニット２１と、出力軸１２と一体回転可能に設けられた磁気ヨークユニット２２と、磁石ユニット２１及び磁気ヨークユニット２２を収容するセンサハウジング２３とを備えている。センサハウジング２３は、ピニオン軸３の軸方向Ｚにおいて開口する略円筒体をなしており、その開口部にピニオン軸３が挿通されている。センサハウジング２３は、樹脂により構成されている。軸受１５は、センサハウジング２３及びラックハウジング１６の境界部分の内周面と、出力軸１２の外周面との間に設けられている。出力軸１２は、軸受１５を介してセンサハウジング２３及びラックハウジング１６に回転可能に支持されている。入力軸１１は、軸受１７を介してセンサハウジング２３に回転可能に支持されている。センサハウジング２３の上方側の内周面と入力軸１１との間には、軸受１７及びリップシール１８が設けられている。リップシール１８は軸受１７よりも上方に設けられている。また、センサハウジング２３は、その側面に形成された開口部２６を有している。開口部２６は、ピニオン軸３の径方向、すなわち軸方向Ｚと直交する方向Ｘに開口する開口部２６を有している。開口部２６は、複数の内周環状面を有している。第１内周環状面２６ａは、開口部２６の中で最も径方向外側に位置していて、その幅方向が方向Ｘと同方向となる環状の内周面である。第１内周環状面２６ａの幅方向とは、第１内周環状面２６ａの周方向と直交する方向である。第２内周環状面２６ｂは、その幅方向が方向Ｘと直交する方向と同方向となる環状の端面である。第２内周環状面２６ｂの幅方向とは、第２内周環状面２６ｂの径方向である。第２内周環状面２６ｂの径方向外側の端縁は、第１内周環状面２６ａのピニオン軸３側の端縁に接続されている。第３内周環状面２６ｃは、その幅方向が方向Ｘと同方向となる環状の内周面である。第３内周環状面２６ｃの幅方向とは、第３内周環状面２６ｃの周方向と直交する方向である。第３内周環状面２６ｃのピニオン軸３と反対側の端縁は、第２内周環状面２６ｂの径方向内側の端縁に接続されている。第３内周環状面２６ｃの内径は、第１内周環状面２６ａの内径よりも小さく設定されている。第２内周環状面２６ｂには、全周にわたって環状に延びる凹条溝２６ｄが形成されている。凹条溝２６ｄは、第２内周環状面２６ｂの方向Ｘと直交する方向における中央よりも径方向内側に位置している。センサハウジング２３の外周面は、上方から下方へ向かうにつれて拡径するように形成されている。図２に示すように、センサハウジング２３の下端には、方向Ｙに突出する２つの固定部２７が設けられている。２つの固定部２７は、ピニオン軸３の軸心からそれぞれ方向Ｙに互いに離間している。方向Ｙは、方向Ｘ及び軸方向Ｚと直交する方向である。２つの固定部には、軸方向Ｚに貫通するボルト孔２８が設けられている。また、ラックハウジング１６の上端には図示しない固定部が設けられており、当該固定部にはボルト孔が設けられている。センサハウジング２３のボルト孔２８とラックハウジング１６のボルト孔とが軸方向Ｚにおいて重なる位置で、これらのボルト孔にボルトを螺合することによって、センサハウジング２３はラックハウジング１６に固定されている。
【００２２】
センサハウジング２３の側面には、２つの固定部２９が設けられている。２つの固定部２９は、開口部２６を中心として、それぞれ方向Ｙに突出している。２つの固定部２９は、開口部２６の中心からそれぞれ方向Ｙに互いに離間している。２つの固定部２９のうち、一方には方向Ｘに貫通するボルト孔３０が設けられており、他方には嵌合凹部１００が設けられている。嵌合凹部１００は、嵌合凹部１００の開口から順に、第１嵌合孔１０１と、第２嵌合孔１０２と、第３嵌合孔１０３とを有している。第１嵌合孔１０１は、固定部２９のピニオン軸３と反対側の端面２９ａに開口しているとともに、当該端面２９ａの面方向と交差する方向に延びている。第１嵌合孔１０１は、端面２９ａから離間するほど、方向Ｙにおいて開口部２６から離間する方向に延びている。第２嵌合孔１０２は、方向Ｙに延びている。すなわち、第２嵌合孔１０２は、方向Ｘと交差する方向であり、かつ第１嵌合孔１０１が延びている方向と交差する方向に延びている。第２嵌合孔１０２における開口部２６側の端縁は、第１嵌合孔１０１における端面２９ａと反対側の端縁に接続されている。第３嵌合孔１０３は、方向Ｘに延びている。すなわち、第３嵌合孔１０３は、第２嵌合孔１０２が延びている方向と交差する方向に延びている。第３嵌合孔１０３における端面２９ａと反対側の端縁は、第２嵌合孔１０２における開口部２６と反対側の端縁に接続されている。第３嵌合孔１０３における端面２９ａ側の端縁は、端面２９ａに開口していない。
【００２３】
図１に示すように、磁石ユニット２１は、入力軸１１の外周面に一体回転可能に固定された円環状の固定部材３１と、固定部材３１の外周面に一体回転可能に固定された円環状の環状磁石３２とを備えている。環状磁石３２は、周方向に異なる極性の磁極が交互に並ぶように着磁されている。磁石ユニット２１及び環状磁石３２は、ピニオン軸３と同軸上に配置されている。磁石ユニット２１及び環状磁石３２は、入力軸１１の外周面における軸方向Ｚの中央部に固定されている。方向Ｘから見たとき、開口部２６、磁石ユニット２１、及び環状磁石３２は、方向Ｘに並んで設けられている。
【００２４】
磁気ヨークユニット２２は、出力軸１２の外周面に固定された固定部材３３と、固定部材３３の外周面に固定された円筒状のヨークホルダ３４と、ヨークホルダ３４に一体的に保持された第１磁気ヨーク３５及び第２磁気ヨーク３６とを備えている。固定部材３３は、出力軸１２の外周面における上方側端部に固定されている。ヨークホルダ３４の下方側端部は、固定部材３３の外周面に嵌合している。ヨークホルダ３４は、磁石ユニット２１の環状磁石３２との間に、径方向、すなわち方向Ｘあるいは方向Ｙに隙間を空けて対向している。第１磁気ヨーク３５と第２磁気ヨーク３６とは軸方向Ｚに所定の隙間を空けて互いに対向配置されている。第１磁気ヨーク３５は第２磁気ヨーク３６よりも軸方向Ｚにおける上方側に設けられている。第１磁気ヨーク３５は、円環状の第１本体部３７と、第１本体部３７から第２磁気ヨーク３６側に延びる複数の第１爪部３８とを有している。第１爪部３８は、第１本体部３７の周方向に等間隔に配置されている。第２磁気ヨーク３６は、円環状の第２本体部３９と、第２本体部３９から第１磁気ヨーク３５側に延びる複数の第２爪部４０とを有している。第２爪部４０は、第２本体部３９の周方向に等間隔に配置されている。第１爪部３８及び第２爪部４０は、それぞれ略二等辺三角形状に形成されている。第１爪部３８と第２爪部４０とは、互いに周方向に一定の間隔でずれた状態でヨークホルダ３４によりモールドされている。入力軸１１と出力軸１２との間のトーションバー１３が捩られていない中立状態において、第１磁気ヨーク３５の第１爪部３８の先端と第２磁気ヨーク３６の第２爪部４０の先端とは、環状磁石３２のＮ極とＳ極の間の境界を指している。
【００２５】
トルクセンサ１は、第１磁気ヨーク３５の磁束を誘導して集める円環状の第１集磁リング４１と、第２磁気ヨーク３６の磁束を誘導して集める円環状の第２集磁リング４２とを有している。第１集磁リング４１及び第２集磁リング４２は、センサハウジング２３にそれぞれ埋め込み固定されている。第１集磁リング４１は、第１磁気ヨーク３５を取り囲むように第１磁気ヨーク３５の径方向外側に所定の間隔を空けて配置されている第１リング部４１ａと、第１リング部４１ａの径方向外側に向かって延びている第１集磁部４１ｂとを有している。第１集磁部４１ｂは、開口部２６の第３内周環状面２６ｃにおける上方側に露出している。第２集磁リング４２は、第２磁気ヨーク３６を取り囲むように第２磁気ヨーク３６の径方向外側に所定の間隔を空けて配置されている第２リング部４２ａと、第２リング部４２ａの径方向外側に向かって延びている第２集磁部４２ｂとを有している。第２集磁部４２ｂは、開口部２６の第３内周環状面２６ｃにおける下方側に露出している。第１集磁リング４１が第１磁気ヨーク３５の外周に配置され、第２集磁リング４２が第２磁気ヨーク３６の外周に配置された状態において、第１集磁部４１ｂと第２集磁部４２ｂとは軸方向Ｚにおいて所定の間隔を空けて互いに対向配置されている。
【００２６】
トルクセンサ１は、磁気ヨークユニット２２を通過する磁束を検出する検出部としてのセンサユニット５１を有する樹脂製のセンサ本体部５０を備えている。センサ本体部５０は、略筒状をなしていて、その内周にセンサユニット５１が固定されている。センサユニット５１は、磁気検出素子５２及び回路部材５３を有している。磁気検出素子５２は、例えばホールＩＣ等からなる。回路部材５３は、磁気検出素子５２に接続されたバスバー５３ａや、バスバー５３ａに接続されたコンデンサ等の電子部品５３ｂから構成されている。センサ本体部５０は、内部にセンサユニット５１がインサート成型された樹脂成型品として構成されている。
【００２７】
センサ本体部５０は、ピニオン軸３の径方向内側から径方向外側へ向かう順に、センサハウジング２３の開口部２６に挿入される挿入部５５と、挿入部５５よりも径方向外側に突出するとともにセンサ本体部５０をセンサハウジング２３に対して固定するボルト孔５６が形成されたフランジ部５７と、筒状部５８とを有している。挿入部５５は、複数の外周環状面を有している。挿入部５５は、ピニオン軸３の径方向外側から径方向内側へ向かう順に、第１外周環状面５５ａ、第２外周環状面５５ｂ、第３外周環状面５５ｃ、及び第４外周環状面５５ｄを有している。
【００２８】
第１外周環状面５５ａは、その幅方向が方向Ｘと同方向となる環状の外周面である。第１外周環状面５５ａの幅方向とは、第１外周環状面５５ａの周方向と直交する方向である。第２外周環状面５５ｂは、その幅方向が方向Ｘと直交する方向と同方向となる環状の端面である。第２外周環状面５５ｂの幅方向とは、第２外周環状面５５ｂの径方向である。第２外周環状面５５ｂの径方向外側の端縁は、第１外周環状面５５ａのピニオン軸３側の端縁に接続されている。第３外周環状面５５ｃは、その幅方向が方向Ｘと同方向となる環状の外周面である。第３外周環状面５５ｃの幅方向とは、第３外周環状面５５ｃの周方向と直交する方向である。第３外周環状面５５ｃのピニオン軸３と反対側の端縁は、第２外周環状面５５ｂの径方向内側の端縁に接続されている。第４外周環状面５５ｄは、その幅方向が方向Ｘと直交する方向と同方向となる環状の端面である。第４外周環状面５５ｄの幅方向とは、第４外周環状面５５ｄの径方向である。第４外周環状面５５ｄの径方向外側の端縁は、第３外周環状面５５ｃのピニオン軸３側の端縁に接続されている。第１外周環状面５５ａの外径は、第３外周環状面５５ｃの外径よりも大きく設定されている。第４外周環状面５５ｄには、全周にわたって環状に延びる凸条部５５ｅが形成されている。凸条部５５ｅは、第４外周環状面５５ｄの方向Ｘと直交する方向における中央よりも径方向内側に位置している。第１外周環状面５５ａ及び第３外周環状面５５ｃの方向Ｘの長さは、第１内周環状面２６ａの方向Ｘの長さ以下に設定されている。
【００２９】
フランジ部５７は、方向Ｘからみた場合の外周形状が略矩形形状をなしている。フランジ部５７の外周面５７ｂにおける軸方向Ｚ及び方向Ｙの長さは、第１外周環状面５５ａの外径よりもそれぞれ大きく設定されている。筒状部５８は、方向Ｘからみた場合の外周形状が矩形形状をなしている。筒状部５８の外周面における軸方向Ｚ及び方向Ｙの長さは、フランジ部５７の外周面５７ｂにおける軸方向Ｚ及び方向Ｙの長さよりもそれぞれ小さく設定されている。
【００３０】
図２に示すように、フランジ部５７の方向Ｙにおける長さは、センサハウジング２３の固定部２９の方向Ｙにおける長さよりも小さく設定されている。フランジ部５７には、方向Ｘから見た場合に筒状部５８を挟んで方向Ｙに、ボルト孔５６及び鉤爪状の嵌合凸部１１０が設けられている。フランジ部５７のボルト孔５６は、フランジ部５７を方向Ｘに貫通していて、その配置は、固定部２９のボルト孔３０に対応している。方向Ｘから見たときのボルト孔５６が形成されているフランジ部５７の外周形状は、方向Ｘから見たときのボルト孔３０が形成されている固定部２９の外周形状と同じである。嵌合凸部１１０は、フランジ部５７のピニオン軸３側の端面５７ａからピニオン軸３側に突出している。嵌合凸部１１０は、全体として爪状をなしている。嵌合凸部１１０は、端面５７ａ側から順に、第１嵌合片１１１と、第２嵌合片１１２と、第３嵌合片１１３とを有している。第１嵌合片１１１は、端面５７ａから方向Ｘに突出しているとともに、当該端面５７ａと鋭角をなす方向に延びている。第１嵌合片１１１は、端面５７ａから離間するほど、方向Ｙにおいてフランジ部５７の中央部分から離間する方向に延びている。第２嵌合片１１２は、方向Ｙに延びている。すなわち、第２嵌合片１１２は、方向Ｘと交差する方向であり、かつ第１嵌合片１１１の延びている方向と交差する方向に延びている。第２嵌合片１１２におけるフランジ部５７の中央部分側の端縁は、第１嵌合片１１１における端面５７ａと反対側の端縁に接続されている。第３嵌合片１１３は、方向Ｘに延びている。すなわち、第３嵌合片１１３は、第２嵌合片１３２の延びている方向と交差する方向に延びている。第３嵌合片１１３における端面５７ａと反対側の端縁は、第２嵌合片１１２におけるフランジ部５７の中央部分と反対側の端縁に接続されている。
【００３１】
センサ本体部５０は、方向Ｘに延びる連通路Ｐを有している。連通路Ｐのセンサハウジング２３側の端部開口には磁気検出素子５２が露出している。センサ本体部５０の筒状部５８の径方向内側に位置する連通路Ｐ、すなわち連通路Ｐのセンサハウジング２３と反対側の端部開口には、バスバー５３ａにおけるピニオン軸３と反対側の端部が露出している。このバスバー５３ａの端部は、外部端子を介して制御装置５９に接続されている。
【００３２】
センサ本体部５０は、センサハウジング２３の開口部２６にセンサ本体部５０の挿入部５５が挿入された状態で、センサハウジング２３に対して固定されている。開口部２６に挿入部５５が挿入された状態において、第２内周環状面２６ｂの凹条溝２６ｄには、第４外周環状面５５ｄの凸条部５５ｅが嵌る。また、開口部２６に挿入部５５が挿入された状態において、第１内周環状面２６ａの径方向内側には、第１外周環状面５５ａ及び第３外周環状面５５ｃが対向している。また、センサハウジング２３とセンサ本体部５０との間には、Ｏリング７０が挟み込まれている。このＯリング７０によって、センサハウジング２３とセンサ本体部５０とが組み付けられている部位は、封止されている。Ｏリング７０は、その軸方向における断面形状が円形状をなしている。Ｏリング７０は、第１内周環状面２６ａと、第２内周環状面２６ｂと、第２外周環状面５５ｂと、第３外周環状面５５ｃとにより囲まれる空間に配置されている。
【００３３】
これらの状態で、センサハウジング２３とセンサ本体部５０とは、組付構造の異なる２種類の組付部Ａによって組み付けられている。組付構造とは、センサハウジング２３とセンサ本体部５０とを組み付けるための構造のことである。組付部Ａは、第１組付部Ａ１と、第１組付部Ａ１の組付構造と異なる第２組付部Ａ２とを有している。第１組付部Ａ１は、センサハウジング２３及びセンサ本体部５０とは別部材のボルト６０を用いることにより、センサハウジング２３とセンサ本体部５０とを嵌合させる組付構造をなしている。すなわち、第１組付部Ａ１では、センサハウジング２３のボルト孔３０及びセンサ本体部５０のボルト孔５６にボルト６０を挿入することで、センサハウジング２３とセンサ本体部５０とを嵌合させている。ボルト６０としては、金属製のボルトが採用されている。第２組付部Ａ２は、ボルト６０を用いることなく、樹脂製のセンサハウジング２３及び樹脂製のセンサ本体部５０自身の凹凸嵌合によって、センサハウジング２３とセンサ本体部５０とを嵌合させる弾性体で構成された組付部である。樹脂は、金属よりも剛性が小さく、金属よりも弾性変形することができる弾性体である。第２組付部Ａ２では、センサハウジング２３の嵌合凹部１００にセンサ本体部５０の嵌合凸部１１０を凹凸嵌合することで、センサハウジング２３とセンサ本体部５０とを組み付けている。この場合、第３嵌合片１１３の先端を第１嵌合孔１０１の開口から挿入して、第１嵌合片１１１を第１嵌合孔１０１に位置させ、第２嵌合片１１２を第２嵌合孔１０２に位置させ、第３嵌合片１１３を第３嵌合孔１０３に位置させる。こうした配置によって、第２嵌合片１１２を第２嵌合孔１０２に当接させ、第３嵌合片１１３を第３嵌合孔１０３に当接させることができる。これにより、第２組付部Ａ２を構成することができる。第１組付部Ａ１におけるセンサハウジング２３とセンサ本体部５０との組付力の作用位置は、方向Ｘにおいて固定部２９とフランジ部５７との間である。また、第２組付部Ａ２におけるセンサハウジング２３とセンサ本体部５０との組付力の作用位置は、嵌合凹部１００と嵌合凸部１１０との当接部分になることから、方向Ｘにおいて固定部２９とフランジ部５７との間よりも固定部２９側になる。特許請求の範囲で記載した第１方向はボルト６０の延びる方向である。
【００３４】
このようにセンサハウジング２３にセンサ本体部５０が組み付けられた状態において、磁気検出素子５２は、第１集磁リング４１の第１集磁部４１ｂと第２集磁リング４２の第２集磁部４２ｂとの間に配置されている。磁気検出素子５２は、検出した磁気に応じて磁気検出信号を生成する。このように構成されたトルクセンサ１では、トーションバー１３の捩れに応じて第１集磁リング４１及び第２集磁リング４２を通過する磁束が変化するため、磁気検出素子５２から検出される磁気検出信号が変化する。磁気検出素子５２から検出された磁気検出信号は、バスバー５３ａ及びバスバー５３ａに接続される外部端子を介して制御装置５９に出力される。制御装置５９は当該磁気検出信号に基づいて操舵トルクを演算する。制御装置５９は、演算した操舵トルクに基づいて、運転者のステアリング操作を補助する制御を実行する。
【００３５】
第１実施形態の作用及び効果を説明する。
（１）振動等、外部からの力がセンサ装置に作用した場合、センサハウジング２３とセンサ本体部５０との間で振動が伝達されるおそれがある。本実施形態では、センサハウジング２３とセンサ本体部５０との組み付けを担う組付部Ａについて、ボルト６０によって組み付けている第１組付部Ａ１だけでなく、センサハウジング２３に形成された嵌合凹部１００とセンサ本体部５０に形成された嵌合凸部１１０との凹凸嵌合によって組み付けている第２組付部Ａ２をもって構成している。すなわち、本実施形態では、複数の組付部Ａのうち少なくとも１つを弾性体で構成されている第２組付部Ａ２をもって設けている。このように、弾性変形することができる第２組付部Ａ２が設けられていることから、弾性変形しにくい第１組付部Ａ１のみを設ける場合よりも、センサハウジング２３とセンサ本体部５０との間の振動の伝達を抑制することができるようになる。これにより、センサハウジング２３の位置に対するセンサ本体部５０の位置がずれることを抑えることができる。
【００３６】
（２）第３嵌合片の先端を第１嵌合孔１０１の開口から挿入して、第１嵌合片１１１を第１嵌合孔１０１に位置させ、第２嵌合片１１２を第２嵌合孔１０２に位置させ、第３嵌合片１１３を第３嵌合孔１０３に位置させている。こうした配置によって、第２嵌合片１１２を第２嵌合孔１０２に当接させ、第３嵌合片１１３を第３嵌合孔１０３に当接させることができる。これにより、第２組付部Ａ２を構成することができる。また、第１嵌合片１１１及び第１嵌合孔１０１と、第２嵌合片１１２及び第２嵌合孔１０２と、第３嵌合片１１３及び第３嵌合孔１０３とは、それぞれ延びる方向が異なる。このため、嵌合凸部１１０が嵌合凹部１００から抜け出ることを抑制することができる。
【００３７】
＜第２実施形態＞
トルクセンサの第２実施形態を説明する。ここでは、第１実施形態との違いを中心に説明する。
【００３８】
図３及び図４に示すように、第２実施形態の嵌合凹部１２０は、第１嵌合孔としての凹条溝２６ｄと、第２嵌合孔１２２とを有している。第２嵌合孔１２２は、凹条溝２６ｄの外周面のうち最もセンサハウジング２３側の外周面に形成されて、方向Ｘから見た場合、第１集磁リング４１及び第２集磁リング４２を挟んで上部と下部の２箇所に形成されている。センサユニット５１を挟んで上方に位置する第２嵌合孔１２２は、軸方向Ｚの上方へ向けて延びている。軸方向Ｚは、方向Ｘと交差する方向である。第１集磁リング４１及び第２集磁リング４２を挟んで下方に位置する第２嵌合孔１２２は、軸方向Ｚの下方へ向けて延びている。それら第２嵌合孔１２２の軸方向Ｚの長さは、センサハウジング２３からセンサ本体部５０へ向かうにつれて、深くなるように設定されている。
【００３９】
第２実施形態の嵌合凸部１３０は、第１嵌合片としての凸条部５５ｅと、第２嵌合片１３２とを有している。第２嵌合片１３２は、凸条部５５ｅの外周面に形成されて、方向Ｘから見た場合、センサユニット５１を挟んで上部と下部との２箇所に形成されている。第２嵌合片１３２は、共に、軸方向Ｚに延びている。センサユニット５１を挟んで上方に位置する第２嵌合片１３２は、上方へ向けて延びている。センサユニット５１を挟んで下方に位置する第２嵌合片１３２は、下方へ向けて延びている。それら第２嵌合片１３２の軸方向Ｚの長さは、センサハウジング２３からセンサ本体部５０へ向かうにつれて、長くなるように設定されている。嵌合凸部１３０は、鉤爪状をなしている。嵌合凸部１３０は、スリットを有している。スリットは、第２嵌合片１３２を挟んで一対形成されていて、嵌合凸部１３０の先端から方向Ｘに向けて延びている。
【００４０】
凸条部５５ｅの内周側面と凹条溝２６ｄの内周側面との間には隙間が形成されている。この隙間によって第２嵌合片１３２が凹条溝２６ｄ内を通過する際に凸条部５５ｅの弾性変形が許容される。また、嵌合凸部１３０にスリットが形成されていることから、第２嵌合片１３２が凹条溝２６ｄ内を通過する際に、凸条部５５ｅが弾性変形しやすくされている。凸条部５５ｅ及び第２嵌合片１３２の先端を凹条溝２６ｄの開口から挿入すると、凸条部５５ｅの弾性変形によって第２嵌合片１３２が凸条部５５ｅを通過する。その後、凸条部５５ｅの弾性変形が解除されて、第２嵌合片は第２嵌合孔１２２に当接することになる。これにより、嵌合凸部１３０と嵌合凹部１２０とを凹凸嵌合させており、第２組付部Ａ２を構成することができる。
【００４１】
＜第３実施形態＞
トルクセンサの第３実施形態を説明する。ここでは、第１実施形態との違いを中心に説明する。
【００４２】
図３、図５（ａ）、及び図５（ｂ）に示すように、第３実施形態の嵌合凸部１５０は、第１嵌合片としての凸条部５５ｅと、第２嵌合片１５２とを有している。凸条部５５ｅは、第４外周環状面５５ｄに設けられて、円筒状に形成されている。凸条部５５ｅは、仮想線Ｌが延びている方向に延びている。仮想線Ｌと方向Ｘとは同じ方向である。第２嵌合片１３２は、凸条部５５ｅの周面に形成されて、方向Ｘと交差する方向に延びている。第２嵌合片１３２は、センサユニット５１を挟んで対向配置されるように一対設けられている。センサユニット５１を挟んで上方に位置する第２嵌合片１３２と、下方に位置する第２嵌合片１３２とは、互いに反対方向を指し示すように仮想線Ｌの径方向外側に延びている。
【００４３】
第３実施形態の嵌合凹部１４０は、凹条溝２６ｄと、第２嵌合孔１４２と、第３嵌合孔１４３とを有している。凹条溝２６ｄは、仮想線Ｌを中心軸として円環状に延びている。第２嵌合孔１４２は、凹条溝２６ｄの外周面のうち最もセンサハウジング２３側の外周面に形成されて、仮想線Ｌを中心軸として周方向に延びている。第２嵌合孔１４２は、センサユニット５１を挟んで対向配置されるように一対設けられている。第３嵌合孔１４３は、凹条溝２６ｄの外周面に形成されて、仮想線Ｌが延びている方向に延びている。仮想線Ｌと方向Ｘとは同じ方向である。第３嵌合孔１４３は、第２内周環状面２６ｂに開口するとともに、センサハウジング２３側では第２嵌合孔１４２に接続している。第３嵌合孔１４３における仮想線Ｌを中心軸とした周方向の長さは、第２嵌合孔１４２における仮想線Ｌを中心とした周方向の長さよりも短い。図５（ｂ）に示すとおり、第２嵌合孔１４２は、方向Ｘから見た場合、センサユニット５１を挟んで軸方向Ｚにおける上部と下部とからそれぞれ反時計回り方向に延びている。第３嵌合孔１４３は、センサユニット５１を挟んで軸方向Ｚにおける上方と下方とをそれぞれ指し示すように凹条溝２６ｄに対して配置されている。
【００４４】
凸条部５５ｅ及び第２嵌合片１５２の先端を凹条溝２６ｄ及び第３嵌合孔１４３の開口から挿入して、凸条部５５ｅは凹条溝２６ｄ内を、第２嵌合片１５２は第３嵌合孔１４３内を通過する。第２嵌合片１５２が第２嵌合孔１４２に移動すると、凸条部５５ｅ及び第２嵌合片１５２は周方向へ回動されて、凸条部５５ｅは凹条溝２６ｄ内を、第２嵌合片１５２は第２嵌合孔１４２内を移動する。これにより、第２嵌合孔１４２に位置している第２嵌合片１５２は方向Ｘにおいて第２嵌合孔１４２に当接させることができる。第２嵌合片１５２が第２嵌合孔１４２における第３嵌合孔１４３と反対側の端縁に移動した状態で、フランジ部５７のボルト孔５６と固定部２９のボルト孔３０とが方向Ｘにおいて同じ位置となってセンサハウジング２３とセンサ本体部５０とをボルト６０によって組み付けている。これにより、第２嵌合片１５２が第２嵌合孔１４２の形状に沿って周方向に移動することが規制されている。このように、第２嵌合片１５２を第２嵌合孔１４２に方向Ｘにおいて当接させることにより、第２組付部を構成することができる。
【００４５】
＜第４実施形態＞
トルクセンサの第４実施形態を説明する。ここでは、第１実施形態との違いを中心に説明する。
【００４６】
図６（ａ）に示すように、センサ本体部５０のフランジ部５７には、ボルト孔５６及び貫通孔１６０が設けられている。ボルト孔５６と貫通孔１６０とは、方向Ｘに貫通している。
【００４７】
センサハウジング２３の、方向Ｙにおいて一対設けられた固定部２９のうち、一方の固定部２９には方向Ｘに貫通するボルト孔３０が設けられており、他方の固定部２９には軸部１７０及び頭部１７１が設けられている。軸部１７０は、柱状に形成されていて、固定部２９の端面２９ａから方向Ｘに延びている。頭部１７１は、軸部１７０の先端において、方向Ｘと交差する方向に拡がっている。頭部１７１における軸部１７０側の端面は、貫通孔１６０の開口よりも方向Ｘと直交する方向において広く形成されている。頭部１７１は、略半円球形状をなしている。
【００４８】
図６（ｂ）に示すように、軸部１７０の先端に頭部１７１を形成する前の状態では、固定部２９には軸部１７０のみが形成されている。軸部１７０を貫通孔１６０に挿通した後、貫通孔１６０から突出している軸部１７０の先端を熱によってかしめることにより頭部１７１が形成される。
【００４９】
なお、各実施形態は次のように変更してもよい。また、上記の各実施形態及び以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・第４実施形態では、センサ本体部５０に貫通孔１６０を形成し、センサハウジング２３に軸部１７０及び頭部１７１を形成したが、これに限らない。センサ本体部５０に軸部１７０及び頭部１７１を形成し、センサハウジング２３に貫通孔１６０を形成するようにしてもよい。
【００５０】
・第４実施形態において、軸部１７０は、どのような形状であってもよく、例えば円柱状であってもよいし、四角柱状であってもよい。また、貫通孔１６０も、どのような形状であってもよく、例えば円形孔であってもよいし、四角孔であってもよい。また、頭部１７１は、軸部１７０の先端において方向Ｘと交差する方向に拡がる形状であればどのような形状であってもよい。
【００５１】
・第３実施形態において、第１嵌合片としての凸条部５５ｅが設けられる箇所は、第４外周環状面５５ｄであったが、これに限定されるものでなく、例えば第３外周環状面５５ｃであってもよい。また、第１嵌合孔としての凹条溝２６ｄが設けられる箇所は、第２内周環状面２６ｂであったが、これに限定されるものでなく、例えば第１内周環状面２６ａであってもよい。また、凸条部５５ｅの形状は円筒状に限定されるものではなく、例えば柱状をなしていてもよい。これに対応して、凹条溝２６ｄの形状も適宜変更可能である。
【００５２】
・第３実施形態において、センサ本体部５０に嵌合凸部１５０を形成し、センサハウジング２３に嵌合凹部１４０を形成したが、これに限らない。センサ本体部５０に嵌合凹部１４０を形成し、センサハウジング２３に嵌合凸部１５０を形成するようにしてもよい。
【００５３】
・第３実施形態において、第２嵌合片１５２は、凸条部５５ｅの外周面において２つ形成されたが、３つ以上形成されていてもよいし、１つだけ形成されていてもよい。この場合、第２嵌合孔１４２は、凹条溝２６ｄの外周側の側壁において、周方向に等間隔に２つ形成されていたが、３つ以上形成されていてもよいし、１つだけ形成されていてもよい。第２嵌合片１５２の数と第２嵌合孔１４２の数とは、一致していることが好ましい。また、第２嵌合片１５２は、凸条部５５ｅの外周面において、全周にわたって形成されていてもよい。この場合、第２嵌合孔１４２は、凹条溝２６ｄの外周側の側壁において、全周にわたって形成される。このように、全周にわたって第２嵌合片１５２が形成される場合、第２嵌合孔１４２も全周にわたって形成される。
【００５４】
・第３実施形態において、第２組付部Ａ２は凸条部５５ｅ及び凹条溝２６ｄに設けられたが、これに限定されるものでなく、例えば、固定部２９及びフランジ部５７に設けてもよい。
【００５５】
・第２実施形態において、第１嵌合片としての凸条部５５ｅが設けられる箇所は、第４外周環状面５５ｄであったが、これに限定されるものでなく、例えば第３外周環状面５５ｃであってもよい。また、第１嵌合孔としての凹条溝２６ｄが設けられる箇所は、第２内周環状面２６ｂであったが、これに限定されるものでなく、例えば第１内周環状面２６ａであってもよい。また、凸条部５５ｅの形状は円筒状に限定されるものではなく、例えば柱状をなしていてもよい。これに対応して、凹条溝２６ｄの形状も適宜変更可能である。
【００５６】
・第２実施形態において、センサ本体部５０に嵌合凸部１３０を形成し、センサハウジング２３に嵌合凹部１２０を形成したが、これに限らない。センサ本体部５０に嵌合凹部１２０を形成し、センサハウジング２３に嵌合凸部１３０を形成するようにしてもよい。
【００５７】
・第２実施形態において、第２嵌合片１３２は、凸条部５５ｅの外周面において２つ形成されたが、３つ以上形成されていてもよいし、１つだけ形成されていてもよい。また、第２嵌合孔１２２は、凹条溝２６ｄの外周側の側壁において、周方向に等間隔に２つ形成されていたが、３つ以上形成されていてもよいし、１つだけ形成されていてもよい。
【００５８】
・第２実施形態において、第２嵌合孔１２２の軸方向Ｚの長さは、センサハウジング２３からセンサ本体部５０へ向かうにつれて、深くなるように設定されていたが、これに限らない。また、第２嵌合片１３２の突出量は、センサハウジング２３からセンサ本体部５０へ向かうにつれて大きく設定されていたが、これに限らない。例えば、第２嵌合孔１２２の軸方向Ｚの長さ及び第２嵌合片１３２の突出量は、方向Ｘにおいて一定に設定されていてもよい。
【００５９】
・第２実施形態において、第２組付部Ａ２は凸条部５５ｅ及び凹条溝２６ｄに設けられたが、これに限定されるものでなく、例えば、固定部２９及びフランジ部５７に設けてもよい。
【００６０】
・第１実施形態において、センサ本体部５０に嵌合凸部１１０を形成し、センサハウジング２３に嵌合凹部１００を形成したが、これに限らない。センサ本体部５０に嵌合凹部１００を形成し、センサハウジング２３に嵌合凸部１１０を形成するようにしてもよい。
【００６１】
・第１実施形態において、嵌合凸部１１０は、第１嵌合片１１１と、第２嵌合片１１２と、第３嵌合片１１３とにより構成されていたが、これに限らない。例えば、嵌合凸部１１０は、２つの嵌合片により構成されていてもよいし、４つ以上の嵌合片により構成されていてもよい。また、嵌合凹部１００は、第１嵌合孔１０１と、第２嵌合孔１０２と、第３嵌合孔１０３とにより構成されていたが、これに限らない。例えば、嵌合凹部１００は、２つの嵌合孔により構成されていてもよいし、４つ以上の嵌合孔により構成されていてもよい。この場合、嵌合凸部１１０を構成する嵌合片の数と、嵌合凹部１００を構成する嵌合孔の数とは一致していることが好ましい。
【００６２】
・第１実施形態において、第２組付部Ａ２は固定部２９及びフランジ部５７に設けられたが、これに限定されるものでなく、例えば挿入部５５及び開口部２６に設けてもよい。
・第１組付部Ａ１におけるセンサハウジング２３とセンサ本体部５０との間の組付力の作用位置と、第２組付部Ａ２におけるセンサハウジング２３とセンサ本体部５０との組付力の作用位置とは、方向Ｘにおいて同じであってもよい。
【００６３】
・各実施形態において、組付部Ａは２つ設けられたが、３つ以上設けられてもよい。また、２つの組付部Ａのうち１つを樹脂による第２組付部Ａ２としたが、これに限らず、複数の組付部Ａのうち、少なくとも１つを樹脂による第２組付部Ａ２としてもよい。
【００６４】
・磁気検出素子５２としてホール素子が採用されたが、磁気抵抗素子が採用されてもよい。
・センサ装置として、トルクを検出するためのトルクセンサ１に具体化したが、例えばステアリング軸２の回転角度を検出するための回転角度検出装置に具体化してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…トルクセンサ、２…ステアリング軸、３…ピニオン軸、１１…入力軸、１２…出力軸、１３…トーションバー、１６…ラックハウジング、２１…磁石ユニット、２２…磁気ヨークユニット、２３…センサハウジング、２６…開口部、２６ａ…第１内周環状面、２６ｂ…第２内周環状面、２６ｃ…第３内周環状面、２６ｄ…凹条溝、２７…固定部、２８…ボルト孔、２９…固定部、３０…ボルト孔、３２…環状磁石、３４…ヨークホルダ、３５…第１磁気ヨーク、３６…第２磁気ヨーク、４１…第１集磁リング、４１ａ…第１リング部、４１ｂ…第１集磁部、４２…第２集磁リング、４２ａ…第２リング部、４２ｂ…第２集磁部、５０…センサ本体部、５１…センサユニット、５２…磁気検出素子、５３…回路部材、５３ａ…バスバー、５３ｂ…電子部品、５５…挿入部、５５ａ…第１外周環状面、５５ｂ…第２外周環状面、５５ｃ…第３外周環状面、５５ｄ…第４外周環状面、５５ｅ…凸条部、５６…ボルト孔、５７…フランジ部、５８…筒状部、５９…制御装置、６０…ボルト、７０…Ｏリング、１００…嵌合凹部、１０１…第１嵌合孔、１０２…第２嵌合孔、１０３…第３嵌合孔、１１０…嵌合凸部、１１１…第１嵌合片、１１２…第２嵌合片、１１３…第３嵌合片、１２０…嵌合凹部、１２２…第２嵌合孔、１３０…嵌合凸部、１３２…第２嵌合片、１４０…嵌合凹部、１４２…第２嵌合孔、１４３…第３嵌合孔、１５０…嵌合凸部、１５２…第２嵌合片、１６０…貫通孔、１７０…軸部、１７１…頭部、Ａ…組付部、Ａ１…第１組付部、Ａ２…第２組付部、Ｌ…仮想線、Ｘ，Ｙ…方向、Ｚ…軸方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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