(57)【要約】【課題】  伝送路の状態を正確に推定し、状態の良い伝送路を用いた通信を行うこと。【解決手段】  高速サンプリング部２０３により、受信した搬送波を直接サンプリングし、通信状態判定部２０４により、サンプリングした信号の波形から通信状態を判定することで、受信信号復調部２０６及び受信信号選択部２０７により、状態の良い通信路を通過した電波のみを選択的に復調することができる無線受信機が提供される。【選択図】  図２
2020039010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線機であって
ひとつのアンテナ又は複数のアンテナからの受信信号をサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプリング部がサンプリングした受信信号の波形から次のサンプリング点の予測値を求め、予測値と次のサンプリング点の実測値との差の絶対値を通信状態として求める通信状態判定部と、
ひとつのアンテナ又は複数のアンテナからの受信信号を復調する受信信号復調部と、
前記通信状態判定部により求められた通信状態を元に、前記受信信号復調部により復調された複数の受信信号の中から、通信状態の良い信号を選択又は受信許可して受信データを求める受信信号選択部又は受信許可部と、
を備えた無線機。
【請求項２】
請求項１に記載の無線機において、
前記通信状態判定部は、
垂直方向の電波を受信する垂直アンテナ及び水平方向の電波を受信する水平アンテナからそれぞれ入力される受信信号の各サンプリング点における偏波角度を求める位相判定部と、
前記位相判定部が求めた偏波角度から、次のサンプリング点の予測値を求め、予測値と次のサンプリング点の実測値との差の絶対値を偏波角度に対する通信状態として求める正弦波波形確認部と、
前記正弦波波形確認部が求めた通信状態を用いて、偏波角度に対する通信状態を記憶した通信状態テーブルを作成する通信状態テーブル作成部と、
を備えたことを特徴とする無線機。
【請求項３】
請求項１に記載の無線機において、
前記サンプリング部には、垂直方向の電波を受信する垂直アンテナ及び水平方向の電波を受信する水平アンテナから受信信号が入力され、
前記通信状態判定部は、
搬送波周波数ｆｃ、偏波角度回転周波数ｆｒ、変調速度ｆｍ、波形サンプリング速度ｆｓ、時間の変数ｔにおいて、水平アンテナに入力される受信信号をｆｈ（ｔ）  ＝  ｓｉｎ（２πｆｒｔ）・ｓｉｎ（２πｆｃｔ）、垂直アンテナに入力される受信信号をｆｖ（ｔ）  ＝  ｃｏｓ（２πｆｒｔ）・ｓｉｎ（２πｆｃｔ）としたとき、ａｒｃｔａｎ（ｆｈ（ｔ）／ｆｖ（ｔ））を求めることで、各サンプリング点における偏波角度を求める位相判定部と、
前記位相判定部が求めた偏波角度から、２つの入力信号からｓｉｎ（２πｆｃｔ）とｃｏｓ（２πｆｃｔ）とを求め、次のサンプリング点の予測値ｓｉｎ（２πｆｃ（ｔ＋Δｔ））とｃｏｓ（２πｆｃ（ｔ＋Δｔ））を求め、予測値と次のサンプリング点の実測値との差の絶対値を偏波角度に対する通信状態として求める正弦波波形確認部と、
前記正弦波波形確認部が求めた通信状態を用いて、予め定められた角度分割数に応じた偏波角度に対する通信状態を記憶した通信状態テーブルを作成する通信状態テーブル作成部と、
を備えたことを特徴とする無線機。
【請求項４】
請求項２に記載の無線機において、
前記受信信号選択部は、
受信信号の位相を求める受信信号位相判定部と、
前記通信状態判定部が作成した前記通信状態テーブルの情報に基づき、予め定められた閾値と比べて、前記受信信号位相判定部が求めた位相が良い通信状態の角度でない場合に受信信号を破棄し、該位相が良い通信状態の角度であった場合に受信信号を出力する受信角度選択部と、
前記受信角度選択部から出力された受信信号から受信データを取得する受信データ取得部と、
を備えたことを特徴とする無線機。
【請求項５】
請求項２に記載の無線機において、
無線通信方式として偏波角度ダイバーシティを用いたことを特徴とする無線機。
【請求項６】
請求項１に記載の無線機において、
前記サンプリング部には、ひとつの受信アンテナから受信信号が入力され、
前記通信状態判定部は、
受信信号が受信可能な状態であるかどうかを判定し、
受信可能な状態であれば前記受信許可部に許可信号を送信し受信処理を始め、一方、受信不可の状態であれば再送要求送信部に再送信号を送り、送信アンテナから再送要求を送る、ことを特徴とする無線機。
【請求項７】
請求項６に記載の無線機において、
前記通信状態判定部は、
入力信号のサンプリング点から次のサンプリング点の予測値を求め、予測値と次のサンプリング点の実測値との差の絶対値を通信状態として求める正弦波波形確認部と、
複数の通信状態の平均を求め、平均を予め定められた閾値と比較して通信可能又は通信不可と判定し、通信可能なら前記受信許可部に受信許可指令を出力し、通信不可なら前記再送要求送信部に再送要求指令を出力する通信可否判定部と、
を備えたことを特徴とする無線機。
【請求項８】
請求項６に記載の無線機において、
ひとつの受信アンテナから受信される受信信号は、正弦波であることを特徴とする無線機。
【請求項９】
請求項１に記載の無線機において、
受信信号が存在するかどうかを判定し、受信信号が来た場合には、予め定められたタイミングで、前記サンプリング部へサンプリングの停止及び前記受信信号復調部へ受信信号の復調の開始を指示する受信信号強度表示器をさらに備えたことを特徴とする無線機。
【請求項１０】
請求項１に記載の無線機において、
前記受信信号復調部と前記受信信号選択部の間に設けられた又は前記受信信号復調部の前に設けられた遅延回路をさらに備えたことを特徴とする無線機。
【請求項１１】
請求項１０に記載の無線機において、
前記通信状態判定部は、通信状態を判定した際に完了信号を前記遅延回路に出力し、
前記遅延回路は、完了信号を受信するまで、入力された信号を遅延させることを特徴とする無線機。
【請求項１２】
請求項１に記載の無線機において、
前記サンプリング部は、
受信信号を検出した時点から、通信状態を判定するのに十分な時間波形をサンプリングするため遅延回路を挿入し、十分な遅延時間の後サンプリングを停止することを特徴とする無線機。
【請求項１３】
請求項１に記載の無線機において、
前記サンプリング回路は、スイッチトキャパシタアレイを備えたことを特徴とする無線機。
【請求項１４】
請求項１に記載の無線機において、
前記サンプリング部は、入力された受信信号を直接サンプリングするアナログデジタル変換機を備えたことを特徴とする無線機。
【請求項１５】
無線受信方法であって
ひとつのアンテナ又は複数のアンテナからの受信信号をサンプリングし、
サンプリングした受信信号の波形から次のサンプリング点の予測値を求め、予測値と次のサンプリング点の実測値との差の絶対値を通信状態として求め、
ひとつのアンテナ又は複数のアンテナからの受信信号を復調し、
前記求められた通信状態を元に、前記復調された複数の受信信号の中から、通信状態の良い信号を選択又は受信許可して受信データを求める、
無線受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線機及び無線受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２００６−６７２３６号公報（特許文献１）がある。この公報には、「伝搬路の状況に応じて適応的に変調方式を変更する無線通信装置であって、
通信相手である他の無線通信装置から受信した伝搬路情報に基づいて、適応変調パラメータを設定する適応変調部と、前記他の無線通信装置から受信した信号に基づいて、前記他の無線通信装置の移動速度を推定して速度推定情報を出力する速度推定部と、前記速度推定情報に基づいて、前記適応変調部が適応変調パラメータを設定する周期を制御する設定周期制御部と、を備えることを特徴とする無線通信装置。」（請求項１）と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６７２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には伝送路の状態に応じて変調方式を変更する無線通信方式が記載されている。しかし、この方法はダウンコンバージョンを用いており、搬送波の情報が失われ正しい伝送路の状態推定ができない場合が想定される。
本発明は、以上の点に鑑み、伝送路の状態を正確に推定し、状態の良い伝送路を用いた通信を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の解決手段によると、
無線機であって
ひとつのアンテナ又は複数のアンテナからの受信信号をサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプリング部がサンプリングした受信信号の波形から次のサンプリング点の予測値を求め、予測値と次のサンプリング点の実測値との差の絶対値を通信状態として求める通信状態判定部と、
ひとつのアンテナ又は複数のアンテナからの受信信号を復調する受信信号復調部と、
前記通信状態判定部により求められた通信状態を元に、前記受信信号復調部により復調された複数の受信信号の中から、通信状態の良い信号を選択又は受信許可して受信データを求める受信信号選択部又は受信許可部と、
を備えた無線機が提供される。
【０００６】
本発明の第２の解決手段によると、
無線受信方法であって
ひとつのアンテナ又は複数のアンテナからの受信信号をサンプリングし、
サンプリングした受信信号の波形から次のサンプリング点の予測値を求め、予測値と次のサンプリング点の実測値との差の絶対値を通信状態として求め、
ひとつのアンテナ又は複数のアンテナからの受信信号を復調し、
前記求められた通信状態を元に、前記復調された複数の受信信号の中から、通信状態の良い信号を選択又は受信許可して受信データを求める、
無線受信方法が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、伝送路の状態を正確に推定し、状態の良い伝送路を用いた通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】偏波角度ダイバーシティに用いられる無線電波の説明図。
【図２】受信機の構成図である。
【図３】受信動作のフローチャートである。
【図４】送信動作のフローチャートである。
【図５】高速サンプリング部の構成図である。
【図６】スイッチトキャパシタの構成図である。
【図７】スイッチトキャパシタアレイの構成図である。
【図８】通信状態判定部の構成図である。
【図９】受信信号復調部の構成図である。
【図１０】受信信号選択部の構成図である。
【図１１】遅延回路を用いる場合の受信機の構成図である。
【図１２】遅延回路を用いる場合の受信動作のフローチャートである。
【図１３】高速ＡＤＣを用いる場合の高速サンプリング部の構成図である。
【図１４】偏波角度ダイバーシティを用いない場合の受信機の構成図である。
【図１５】偏波角度ダイバーシティを用いない場合の通信状態判定部の構成図である。
【図１６】通信状態テーブルの説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
Ａ．概要
本発明及び／又は本実施例は上述の課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、「受信した搬送波を直接サンプリングし、サンプリングした信号の波形から通信状態を判定することで、状態の良い通信路を通過した電波のみを選択的に復調することができる無線受信機」を特徴とすることができる。
以下、実施例を図面を用いて説明する。
Ｂ．無線機
【実施例１】
【００１０】
本実施例は、受信した搬送波を直接サンプリングし、サンプリングした信号の波形から通信状態を判定することで、状態の良い通信路を通過した電波のみを選択的に復調することができる無線受信機の例である。この無線受信機では、一例として、搬送波のサンプリングにスイッチトキャパシタアレイを用いる。また、一例として、通信には偏波角度ダイバーシティを使用した無線方式を用いる。
搬送波周波数ｆｃは９２０ＭＨｚとする。偏波角度回転周波数ｆｒは１ＭＨｚとする。変調速度ｆｍは１０Ｋｂｐｓとする。波形サンプリング速度ｆｓは５ＧＨｚとする。これらの値は一例であり、これらに限らず適宜の値を用いることができる。
ここで、水平アンテナに入力される信号をｆｈ（ｔ）、垂直アンテナに入力される信号をｆｖ（ｔ）とする。ｔは時間の変数である。
図１は、偏波角度ダイバーシティを使用した無線方式における、電波の説明図である。
電波１０１は垂直方向の電波、電波１０２は水平方向の電波である。電波１０１は垂直に設置された送信アンテナ１０３から、電波１０２は水平に設置された送信アンテナ１０４から送信される。電波１０１は、例えば、周波数ｆｃの搬送波に周波数ｆｒの正弦波をＡＭ変調し、さらに変調速度ｆｍで送信データをＢＰＳＫ変調して生成される。電波１０２は電波１０１の搬送波と同じ周波数、同じ位相、同じ振幅の搬送波に、電波１０１と同じ周波数、同じ位相、同じ振幅の余弦波をＡＭ変調し、電波１０１と同じ送信データをＢＰＳＫ変調して生成される。
送信アンテナ１０３と１０４は、互いに直交していれば地面に対する相対角度は問わない。
【００１１】
図２は、受信機の構成図である。
垂直に設置された受信アンテナ２０１では、送信された垂直方向の電波１０１が受信される。ここで垂直とは、送信アンテナ１０３と同じ角度であるという意味である。同様に水平に設置された受信アンテナ２０２では、送信された水平方向の電波１０２が受信される。
受信された信号はそれぞれ、高速サンプリング部２０３でサンプリングされる。サンプリング速度は、この実施例では５ＧＨｚであるが、これに限られない。搬送波を正しくサンプリングするためには、サンプリング速度は、例えば、搬送波周波数の４倍以上必要である。
サンプリングされた信号は、通信状態判定部２０４で状態判定される。偏波角度ダイバーシティを用いた通信方式では、電波の偏波角度が時間と共に変化するため、通信状態も偏波角度に伴い変化する。そこでこの通信状態判定部２０４で、偏波角度に対する通信状態を判定する。その後その状態判定結果を、受信信号選択部２０７に伝送する。
受信された信号は、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｉｅｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ、受信信号強度表示器）２０５にも入力される。ここで受信信号が存在するかどうかを判定し、受信信号が来た場合には、予め定められた適宜のタイミングで、サンプリングの停止や受信信号の復調の開始等を行う。
受信された信号は、受信信号復調部２０６にも入力される。ここでは通常の無線の復調が行われる。
復調された信号は、受信信号選択部２０７に入力される。ここで、受信信号選択部２０７は、通信状態判定部２０４から伝送された状態判定結果をもとに、復調された信号の中から状態の良い信号のみを抽出する。その抽出されたデータがデータ受信部２０８にて受信され、受信データとなる。
【００１２】
図３に、受信動作のフローチャートを示す。
アンテナに受信信号が入力されると、ＲＳＳＩ検出３０１において、ＲＳＳＩ２０５が受信信号を検出する。その後、サンプリング用遅延３０２において、高速サンプリング２０３が、受信信号を検出した時点から、通信状態を判定するのに十分な時間波形をサンプリングするため遅延回路を挿入する。例えばサンプリング点を１０００個取得する場合は、サンプリング速度ｆｓが５ＧＨｚであるため、２００ｎｓの遅延が必要である。サンプリング停止３０３において、高速サンプリング２０３が、十分な遅延時間の後サンプリングを停止し、通信状態判定３０４において、通信状態判定部２０４が、サンプリングした受信信号の波形から通信状態を判定する。判定された通信状態は、通信状態判定３０５において、受信信号選択部２０７が、受信信号の選択に使用する。通信状態判定３０５が完了すると、受信信号復調部２０６が、受信信号復調開始３０５において、受信信号の復調を開始する。受信信号選択３０６において、受信信号選択部２０７が、復調された受信信号の中から、判定された通信状態を元に受信信号を選択し、受信信号取得３０７において、受信信号として取得する。
【００１３】
図４に、送信動作のフローチャートを示す。
受信機では通信状態を判定する必要があり、その間受信信号を受信できない。そこでまず、送信機では、通信状態判定用パイロット信号送信開始４０１において、一定時間通信状態を判定するためのパイロット信号を送信する。その後、送信信号送信開始４０２において、本来の送信信号を送信する。
【００１４】
図５は、高速サンプリング部の構成である。本実施例では、高速サンプリングの手段としてスイッチトキャパシタアレイを用いる。スイッチトキャパシタアレイは、高速なアナログサンプリングが可能である。垂直に設置された受信アンテナ２０１と水平に設置された受信アンテナ２０２からの信号はそれぞれ、スイッチトキャパシタアレイ５０１、５０２に入力され、サンプリング速度（例えば、５ＧＨｚ）でサンプリングされる。サンプリングされた信号はアナログ電圧としてスイッチトキャパシタアレイ内のキャパシタに保存される。通信状態を判定するために十分な量のサンプリング点が保存された後、キャパシタの電圧は順次ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ，アナログデジタル変換機）５０３、５０４に入力され、デジタル信号に変換され、出力される。この時スイッチトキャパシタアレイからキャパシタの電圧が出力される速度は、サンプリング速度に比べて非常に遅い。例えば１００ＭＨｚ程度である。そのためＡＤＣ５０３、５０４は高速である必要はない。
【００１５】
図６に、スイッチトキャパシタの構成図を示す。
スイッチトキャパシタでは、サンプリング用スイッチ６０１をＯＮにすると、入力信号の電圧はキャパシタ６０３に保存される。その後スイッチ６０１をＯＦＦにすると保存した信号は保持される。読み出し用スイッチ６０２をＯＮにすると保持されていた電圧が出力される。スイッチ６０２をＯＦＦにすることで再びキャパシタに電圧を保存できるようになる。
【００１６】
図７に、スイッチトキャパシタアレイの構成図を示す。
スイッチトキャパシタアレイはスイッチトキャパシタを多数並べた構成をしている。サンプリング用スイッチ７０１を順に切り替えていくことで、入力信号の連続したサンプリングが可能である。スイッチの切換え速度がサンプリング速度となる。サンプリングした信号はキャパシタアレイ７０２に保存される。保存された信号は、読み出し用スイッチ７０３を順に切り替えていくことで出力される。スイッチの切換え速度が出力速度となる。
【００１７】
図８は、通信状態判定部の構成図である。
高速サンプリング部２０３から通信状態判定部２０４への入力信号は、まず位相判定部８０１に入力される。通信状態判定部２０４において、通信状態判定３０４にはデータを変調していない搬送波を用いる。そのため入力される信号は理想的にはｆｈ（ｔ）  ＝  ｓｉｎ（２πｆｒｔ）・ｓｉｎ（２πｆｃｔ）とｆｖ（ｔ）  ＝  ｃｏｓ（２πｆｒｔ）・ｓｉｎ（２πｆｃｔ）となる。そこで、位相判定部８０１は、ａｒｃｔａｎ（ｆｈ（ｔ）／ｆｖ（ｔ））を求めることで、各サンプリング点における偏波角度が求まる。
次に正弦波波形確認部８０２で通信状態を求める。位相判定部８０１で偏波角度が求まっているので、２つの入力信号からｓｉｎ（２πｆｃｔ）とｃｏｓ（２πｆｃｔ）が求められる。これを元にして次のサンプリング点の予測値が求められる。つまり、この例では、いまサンプリング周波数ｆｓ  ＝  ５ＧＨｚなので、Δｔ  ＝  ０．２ｎｓとして、予測値はｓｉｎ（２πｆｃ（ｔ＋Δｔ））とｃｏｓ（２πｆｃ（ｔ＋Δｔ））となる。もし通信路の状態が良好であるなら、この予測値と実際の次のサンプリング点の値は近くなる。逆に状態が悪く、搬送波が乱れるのであればこの値は乖離する。この予測値と実測値の差の絶対値を通信状態とする。値が小さければ良好である。
この通信状態を用いて、通信状態テーブル作成部８０３で通信状態テーブル８０４を作成する。
【００１８】
図１６に、通信状態テーブルの説明図を示す。
通信状態テーブル８０４では、偏波角度とその角度に対応する通信状態が保持されている。通信状態テーブル８０４では、あらかじめ角度分割数を決めておく。例えば角度分割数を１６とすると、０−３６０゜を１６分割し、２２．５度ごとに通信状態を決める。通信状態テーブル作成部８０３は、位相判定部８０１で求めた位相と正弦波波形確認部８０２で求めた通信状態を元に、平均してテーブルを作る。例えば位相３０度、通信状態０．２のサンプリング点があれば、１６分割した角度の２２．５−４５度のテーブルに０．２を加え、全てのサンプリング点を加え終わったのち、平均を求める。これにより各角度毎の通信状態が決定され、通信状態テーブル８０４として保持される。なお、この角度及び角度分割数は一例であり、これに限られず、角度分割数に応じて通信状態テーブル８０４が作成される。
【００１９】
図９は、受信信号復調部の構成図である。
受信信号復調部２０６では、搬送波の復調が行われる。検波回路９０１で搬送波が再生され、乗算器９０２で乗算され、ローパスフィルタ９０３で帯域制限されることで、復調される。
【００２０】
図１０は、受信信号選択部の構成図である。
受信信号選択部２０７では、まず受信信号位相判定部１００１にて受信信号の位相を求める。すでに搬送波は復調されているので、受信信号から正接を計算し、角度を求めることができる。受信角度選択部１００２は、通信状態判定部２０４から通信状態テーブル８０４の情報を受け取っており、通信状態の良い角度をこのテーブルから求める。受信角度選択部１００２は、判定された位相が良い通信状態の角度でない場合、このデータを破棄する。受信角度選択部１００２は、良い通信状態の角度であった場合、それを受信データ取得部１００３に送り、受信データ取得部１００３が、受信データを取得する。良い通信状態としては、一番良い値の通信状態、又は、予め定めた閾値より良い値の通信状態、又は、比較的良い値の通信状態等、適宜予め定めることができる。受信データの取得方法は、送信機側の変調方式に依るが、例えば差動変調などを用いるとデータ取得が容易となる。
【００２１】
以上より、本実施例の受信した搬送波を直接サンプリングし、サンプリングした信号の波形から通信状態を判定する受信機を用いることで、状態の良い受信信号のみからデータを取得することができる。
【実施例２】
【００２２】
本実施例では、実施例１において受信状態判定用のパイロット信号を用いず、データを変調した受信信号のみから受信状態を判定する例を示す。
【００２３】
図１１は、受信機の構成図である。基本構成は実施例１と同じである。
本実施例では、受信機の受信信号復調部２０６と受信信号選択部２０７の間に遅延回路１１０１が挿入されている。この遅延回路１１０１により、通信状態判定が完了するまで受信信号を遅延させる。遅延回路１１０１の挿入位置は受信信号復調２０６部の前でも可能であるが、搬送波を復調したあとの信号の方が遅延回路の形成が容易である。
【００２４】
図１２に、受信動作のフローチャートを示す。
状態判定待ち遅延１２０５の遅延時間は、通信状態判定１２０４に十分であれば固定時間で良い。もしこの時間を最短にしたいのであれば、通信状態判定１２０４の後に、通信状態判定完了信号を作成し、状態判定待ち遅延１２０５に提供する必要がある。
【００２５】
以上より本実施例の受信機を用いることで、パイロット信号による通信状態判定時間のない効率の良い通信を実現できる。
【実施例３】
【００２６】
本実施例では、実施例１において高速サンプリングにアナログデジタル変換機のみを用いる例を示す。
【００２７】
受信機の基本構成は実施例１と同じ図２である。
図１３に、高速サンプリング部の構成図を示す。
入力された受信信号をＡＤＣ１３０１、１３０２で直接サンプリングする。このＡＤＣは実施例１のＡＤＣと異なり、高速動作が必要である。サンプリング速度は搬送波周波数ｆｃの４倍以上必要である。例えば搬送波周波数が９２０ＭＨｚの場合、３．６８ＧＨｚ以上のサンプリング周波数が必要である。
【００２８】
以上より、本実施例の変調方式を用いることでスイッチトキャパシタアレイを用いず回路の省面積化が可能となる。
【実施例４】
【００２９】
本実施例では、実施例１又は２において偏波角度ダイバーシティを用いない例を示す。
【００３０】
図１４に、受信機の構成図を示す。基本構成は実施例１と同じである。偏波角度ダイバーシティを用いないので、受信アンテナは１本のみである。
本実施例では、通信状態判定部１４０４にて受信信号が受信可能な状態であるかどうかを判定する。もし受信可能な状態であれば、通信状態判定部１４０４は、受信許可部１４０１に許可信号を送信し受信処理を始める。もし受信不可の状態であれば、通信状態判定部１４０４は、再送要求送信部１４０２に再送信号を送り、送信アンテナ１４０３から再送要求を送る。
【００３１】
図１５に、通信状態判定部の構成図を示す。
通信状態判定部１４０４への入力信号は理想的には正弦波である。よって実施例１と同様にサンプリング点から次のサンプリング点の値を予測することが可能である。予測値と実測値の差から、実施例１と同様の通信状態を求めることができる。正弦波波形確認部１５０１からは、この通信状態が出力される。
通信可否判定部１５０２では、入力された通信状態の平均を求める。実施例１では角度毎の平均を求めたが、本実施例では全平均を求める。通信可能な通信状態の平均値の閾値を予め決めておき、通信可否判定部１５０２では平均が閾値より上なら通信可能、下なら通信不可と判定する。なお、平均が通信状態とイコールであれば、通信可能か通信不可かを予め定めておくことができる。通信可否判定部１５０２は、通信可能なら受信許可部１４０１に受信許可指令を、通信不可なら再送要求送信部１４０２に再送要求指令を出力する。
【００３２】
本実施例を用いることで、受信データを使わずに搬送波のみから通信可否を判定可能である。
【００３３】
Ｃ．付記
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれている。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１０１  垂直送信電波
１０２  水平送信電波
１０３  垂直送信アンテナ
１０４  水平送信アンテナ
２０１  垂直受信アンテナ
２０２  水平受信アンテナ
２０３  高速サンプリング部
２０４  通信状態判定部
２０５  ＲＳＳＩ
２０６  受信信号復調部
２０７  受信信号選択部
２０８  データ受信部
３０１  ＲＳＳＩ検出
３０２  サンプリング用遅延
３０３  サンプリング停止
３０４  通信状態判定
３０５  受信信号復調開始
３０６  受信信号選択
３０７  受信信号取得
４０１  通信状態判定用パイロット信号送信開始
４０２  送信信号送信開始
５０１  スイッチトキャパシタアレイ
５０２  スイッチトキャパシタアレイ
５０３  ＡＤＣ
５０４  ＡＤＣ
６０１  サンプリング用スイッチ
６０２  読み出し用スイッチ
６０３  キャパシタ
７０１  サンプリング用スイッチ
７０２  キャパシタアレイ
７０３  読み出し用スイッチ
８０１  位相判定部
８０２  正弦波波形確認部
８０３  通信状態テーブル作成部
９０１  検波回路
９０２  ミキサ
９０３  ローパスフィルタ
１００１  受信信号位相判定部
１００２  受信角度選択部
１００３  受信データ取得部
１１０１  遅延回路
１２０１  ＲＳＳＩ検出
１２０２  サンプリング用遅延
１２０３  サンプリング停止
１２０４  通信状態判定
１２０５  状態判定待ち遅延
１２０６  受信信号復調開始
１２０７  受信信号選択
１２０８  受信信号取得
１３０１  ＡＤＣ
１３０２  ＡＤＣ
１４０１  受信許可部
１４０２  再送要求送信部
１４０３  送信アンテナ
１４０４  通信状態判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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