(57)【要約】      （修正有）【課題】バッテリーの充電量に起因して、駆動部が停止することを抑制することが可能な給電制御装置および車両を提供する。【解決手段】車両１において、給電制御装置１００は、共通の給電経路部１３により給電可能なバッテリー１１および駆動部（架装部１２）を備える。給電制御装置は、給電経路における、バッテリーおよび駆動部への給電を制御する給電制御部と、バッテリーの充電量および駆動部の駆動状態に応じて、給電の設定を変更する変更部と、を備える。【選択図】図１
2020039233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の給電経路部により給電可能なバッテリーおよび駆動部を備える車両の給電制御装置であって、
前記給電経路部の給電を制御する給電制御部と、
前記バッテリーの充電量および前記駆動部の駆動状態に応じて、前記給電の設定を変更する変更部と、
を備える給電制御装置。
【請求項２】
前記変更部は、前記充電量が目標充電量に到達し、かつ、前記駆動部が駆動しているとき、前記駆動部の駆動が継続されるように、前記給電の設定を変更する、
請求項１に記載の給電制御装置。
【請求項３】
前記給電制御部は、前記充電量が前記目標充電量に到達するまで前記給電経路部に給電する制御を行い、
前記変更部は、前記充電量が前記目標充電量に到達した場合、前記充電量が前記目標充電量に到達する前よりも、前記目標充電量を大きくするように変更する、
請求項２に記載の給電制御装置。
【請求項４】
前記変更部は、前記目標充電量を変更した後、前記給電経路部における前記給電量を、前記目標充電量の変更前よりも小さくするように変更する、
請求項３に記載の給電制御装置。
【請求項５】
前記変更部は、前記目標充電量が前記バッテリーの最大充電量に到達するまで、前記目標充電量を変更し、
前記給電制御部は、前記目標充電量が前記バッテリーの最大充電量であるときに、前記バッテリーの充電量が前記目標充電量に到達した場合、前記給電経路部における給電を停止する、
請求項３または請求項４に記載の給電制御装置。
【請求項６】
前記バッテリーと、
前記駆動部と、
前記給電経路部と、
請求項１〜５の何れか１項に記載の給電制御装置と、
を備える車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、給電制御装置および車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
架装車両のように、電力で駆動可能な駆動部を備えた車両が知られている。駆動部は、車両の動作時以外でも駆動させる場合があるので、駆動部用の給電経路を車両に設ける必要がある。
【０００３】
このような車両を電動車両に適用する場合、給電効率の観点から、バッテリーを充電するための充電用の給電経路と、駆動部用の給電経路とを共通化することが考えられる。例えば、特許文献１には、車載機器と、バッテリーとで給電経路を共通化した装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１５８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、電動車両においては、バッテリーの充電量が、最大充電量よりも小さい目標充電量に到達した場合、バッテリーへの給電が停止される。そのため、バッテリーと駆動部とで給電経路を共通化させると、駆動部の駆動を継続させたい場合でも、バッテリーの充電量が目標充電量に到達することで、給電が停止され、ひいては駆動部が停止してしまうおそれがあった。
【０００６】
本開示の目的は、バッテリーの充電量に起因して、駆動部が停止することを抑制することが可能な給電制御装置および車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る給電制御装置は、
共通の給電経路部により給電可能なバッテリーおよび駆動部を備える車両の給電制御装置であって、
前記給電経路部の給電を制御する給電制御部と、
前記バッテリーの充電量および前記駆動部の駆動状態に応じて、前記給電の設定を変更する変更部と、
を備える。
【０００８】
本開示に係る車両は、
前記バッテリーと、
前記駆動部と、
前記給電経路部と、
上記の給電制御装置と、
を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、バッテリーの充電量に起因して、駆動部が停止することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の実施の形態に係る車両を示すブロック図である。
【図２】給電制御装置における給電制御の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本開示の実施の形態に係る車両１を示すブロック図である。
【００１２】
図１に示すように、車両１は、電気自動車やハイブリッド自動車等の電動の架装車両（例えば、冷凍車）であり、バッテリー１１と、架装部１２と、給電経路部１３と、給電制御装置１００とを有する。
【００１３】
バッテリー１１は、給電経路部１３を介して、充電装置２（外部電源）から充電可能な車両用駆動電池であり、車両１を走行させるための電力をモータ等に供給し、また、架装部１２を駆動するための電力を架装部１２に供給する。
【００１４】
また、バッテリー１１には、図示しない電圧検出部が設けられており、当該電圧検出部が、バッテリー１１の電圧検出値を給電制御装置１００に出力する。
【００１５】
架装部１２は、バッテリー１１や充電装置２から給電されることで駆動可能な駆動部である。また、架装部１２には、図示しない制御装置が設けられている。制御装置は、架装部１２の駆動を制御し、架装部１２が駆動しているか否かを示す情報を給電制御装置１００に出力する。なお、架装部１２は、給電制御装置１００によって駆動制御されても良い。
【００１６】
給電経路部１３は、充電装置２（外部電源）から出力される電力をバッテリー１１や架装部１２に供給するための経路であり、第１経路１３Ａと、第２経路１３Ｂと、第３経路１３Ｃとを有する。
【００１７】
第１経路１３Ａは、バッテリー１１および架装部１２における共通の給電経路であり、充電装置２のケーブル２Ａが接続される給電口Ａ１を有する。
【００１８】
第２経路１３Ｂおよび第３経路１３Ｃは、第１経路１３Ａから分岐して、バッテリー１１または架装部１２に接続される経路である。
【００１９】
第２経路１３Ｂは、第１経路１３Ａの分岐点Ａ２とバッテリー１１を接続する経路である。つまり、バッテリー１１には、第１経路１３Ａおよび第２経路１３Ｂを介して、充電装置２から給電される。
【００２０】
第３経路１３Ｃは、第１経路１３Ａの分岐点Ａ２と架装部１２を接続する経路である。つまり、架装部１２には、第１経路１３Ａおよび第３経路１３Ｃを介して、充電装置２から給電される。
【００２１】
また、第２経路１３Ｂおよび第３経路１３Ｃは、分岐点Ａ２を介して繋がっている。そのため、バッテリー１１は、第２経路１３Ｂおよび第３経路１３Ｃを介して架装部１２に給電可能となっている。
【００２２】
給電制御装置１００は、例えば、車両コントローラーであり、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）および入出力回路を備えている。給電制御装置１００は、予め設定されたプログラムに基づいて、バッテリー１１および架装部１２の給電を制御するように構成されており、給電制御部１１０と、変更部１２０とを有する。
【００２３】
給電制御部１１０は、給電経路部１３に接続された充電装置２と通信し、給電経路部１３の給電を制御する。具体的には、給電制御部１１０は、バッテリー１１への給電量および架装部１２の駆動に必要な給電量に応じた給電量の情報を充電装置２に送信する。充電装置２は、当該情報に基づく電力量を給電経路部１３に出力する。
【００２４】
給電制御部１１０は、バッテリー１１の充電量を取得し、バッテリー１１が目標充電量に到達するまで給電経路部１３に給電するように充電装置２を制御する。具体的には、給電制御部１１０は、バッテリー１１の充電量が目標充電量に到達したことを示す信号を充電装置２に送信する。充電装置２は、当該信号を取得した場合、給電経路部１３への給電を停止する。
【００２５】
目標充電量は、車両１の動作時間の目安となるバッテリー１１の充電量であり、初期設定では、バッテリー１１の最大充電量よりも小さな量に設定される。
【００２６】
変更部１２０は、バッテリー１１の充電量および架装部１２の駆動状態に応じて、給電経路部１３における給電の設定を変更する。具体的には、変更部１２０は、バッテリー１１の充電量が目標充電量に到達し、かつ、架装部１２が駆動しているとき、架装部１２の駆動が継続されるように、給電の設定を変更する。
【００２７】
変更部１２０は、充電量が目標充電量に到達した場合、当該充電量が目標充電量に到達する前よりも、目標充電量を大きくするように変更する。給電制御部１１０は、目標充電量が変更される場合、バッテリー１１の充電量が変更前の目標充電量に到達したことを示す信号の充電装置２への送信を停止する。
【００２８】
ここで、例えばバッテリー１１の充電量が目標充電量に到達した後、給電経路部１３への給電を停止する構成の場合、給電経路部１３への給電停止に伴い、架装部１２への給電も停止されてしまう。その結果、架装部１２の駆動を継続させる必要がある場合であっても、架装部１２が停止してしまう。
【００２９】
しかし、本実施の形態では、変更部１２０により、バッテリー１１の充電量が目標充電量に到達した場合、目標充電量が大きくなるように変更されるので、給電経路部１３への給電が継続される。その結果、架装部１２への給電が停止されず、ひいては架装部１２が停止することを抑制することができる。
【００３０】
なお、目標充電量は、小刻みに少しずつ大きくしても良いし、即座に最大充電量に等しい量にしても良い。また、最大充電量は、バッテリー１１の、充電率１００％に相当する量としても良いし、やや１００％に満たないような量としても良い。
【００３１】
変更部１２０は、目標充電量を変更した後、給電経路部１３における給電量を、目標充電量の変更前よりも小さくするように変更する。給電制御部１１０は、給電経路部１３における給電量が変更された場合、変更された給電量の情報を充電装置２に送信する。
【００３２】
変更部１２０により、給電経路部１３における給電量を小さくすることにより、バッテリー１１への給電速度を遅くすることができる。その結果、バッテリー１１の充電量を新たに設定された目標充電量に近づくことを遅らせることができるので、充電中において架装部１２の駆動を継続させやすくことができる。
【００３３】
また、変更部１２０は、給電経路部１３における給電量を小さくする際、変更後の給電量を、少なくとも架装部１２を駆動可能な電力量以上の給電量とすることが好ましい。ここで、変更後の給電量が架装部１２を駆動可能な電力量よりも小さい給電量である場合、架装部１２を駆動させるための電力の不足分が、バッテリー１１から供給され、ひいてはバッテリー１１の充電量が低下するおそれがある。
【００３４】
そのため、変更後の給電量を、少なくとも架装部１２を駆動可能な電力量以上の給電量とすることにより、架装部１２を駆動させるための電力の不足分が、バッテリー１１から供給されることを低減することができる。
【００３５】
変更部１２０は、目標充電量がバッテリー１１の最大充電量に到達するまで、目標充電量を変更する。そして、給電制御部１１０は、目標充電量がバッテリー１１の最大充電量であるときに、バッテリー１１の充電量が目標充電量に到達した場合、給電経路部１３における給電を停止する。
【００３６】
バッテリー１１は最大充電量を超えて充電されると、バッテリー１１の故障や劣化に繋がるので、上記のようにすることで、バッテリー１１に最大充電量を超える給電がされることを防止することができる。
【００３７】
また、変更部１２０は、架装部１２が駆動していないような場合、目標充電量を変更しない。このようにすることで、バッテリー１１の充電量が無駄に増大することを抑制することができる。
【００３８】
以上のように構成された給電制御装置１００における給電制御の動作例について説明する。図２は、給電制御装置１００における給電制御の動作例を示すフローチャートである。図２における処理は、例えば、バッテリー１１の充電が開始された際に実行される。
【００３９】
図２に示すように、給電制御装置１００は、バッテリー１１の充電量が目標充電量に到達したか否かについて判定する（ステップＳ１０１）。判定の結果、充電量が目標充電量に到達していない場合（ステップＳ１０１、ＮＯ）、処理はステップＳ１０７に遷移する。
【００４０】
一方、充電量が目標充電量に到達した場合（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）、給電制御装置１００は、架装部１２が駆動を継続するか否かについて判定する（ステップＳ１０２）。判定の結果、架装部１２が駆動を継続しない場合（ステップＳ１０２、ＮＯ）、処理はステップＳ１０４に遷移する。
【００４１】
一方、架装部１２が駆動を継続する場合（ステップＳ１０２、ＹＥＳ）、給電制御装置１００は、目標充電量が最大充電量未満であるか否かについて判定する（ステップＳ１０３）。
【００４２】
判定の結果、目標充電量が最大充電量以上である場合（ステップＳ１０３、ＮＯ）、給電制御装置１００は、給電を停止する（ステップＳ１０４）。その後、本制御は終了する。一方、目標充電量が最大充電量未満である場合（ステップＳ１０３、ＹＥＳ）、給電制御装置１００は、目標充電量を大きくする（ステップＳ１０５）。
【００４３】
次に、給電制御装置１００は、給電経路部１３における給電量を小さくする（ステップＳ１０６）。次に、給電制御装置１００は、給電経路部１３の給電が終了したか否かについて判定する（ステップＳ１０７）。なお、ここでいう給電経路部１３の給電が終了したとは、例えば、充電装置２のケーブル２Ａが給電経路部１３から外されたこと等である。
【００４４】
判定の結果、給電が終了していない場合（ステップＳ１０７、ＮＯ）、処理はステップＳ１０１に戻る。一方、給電が終了した場合（ステップＳ１０７、ＹＥＳ）、本制御は終了する。
【００４５】
以上のように構成された本実施の形態によれば、変更部１２０がバッテリー１１の給電量に応じて、架装部１２の駆動が継続されるように給電の設定を変更する。具体的には、変更部１２０は、架装部１２の駆動が継続しているときに、バッテリー１１の充電量が目標充電量に到達した場合、充電量が目標充電量に到達する前よりも、目標充電量を大きくするように変更する。
【００４６】
これにより、バッテリー１１の充電量が目標充電量に到達したことによって、給電経路部１３における給電が停止されないので、架装部１２の駆動が継続される。すなわち、バッテリー１１の充電量に起因して、架装部１２が停止することを抑制することができる。
【００４７】
また、バッテリー１１の充電中に架装部１２の駆動が継続されるので、例えば、車両１が冷凍車である場合、バッテリー１１の充電中において、冷凍室内を予冷することができる。その結果、車両１の走行開始時には、冷凍室内が十分に冷えた状態となるので、走行開始時をもって、架装部１２を駆動させる構成よりも、当該冷凍室内を十分に冷やすための電力を消費しなくて済む。すなわち、本実施の形態では、車両１の走行時における消費電力を低減することができる。
【００４８】
また、給電経路部１３によって、架装部１２への給電と、バッテリー１１の充電とを、一つの充電装置２により行うことができるので、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。
【００４９】
ところで、給電経路部１３への給電が停止されると、バッテリー１１から架装部１２に給電されてしまうため、車両１が走行開始する際には、バッテリー１１の充電量が目標充電量に対して小さい量となってしまう。その結果、車両１の走行距離等に影響を与える可能性がある。
【００５０】
しかし、本実施の形態では、バッテリー１１の充電量が少なくとも初期設定の目標充電量以上となるため、車両１の走行距離等に影響を与えることを抑制することができる。
【００５１】
また、変更部１２０が、目標充電量を変更した後、給電経路部１３における給電量を、目標充電量を変更する前よりも小さくするので、バッテリー１１の充電量が新たに設定された目標充電量に近づくことを遅らせることができる。
【００５２】
なお、上記実施の形態では、変更部１２０が目標充電量を変更することにより、給電の設定を変更していたが、本開示はこれに限定されない。例えば、分岐点Ａ２とバッテリー１１との間に、第２経路１３Ｂを導通状態と非導通状態とに切替可能なスイッチを設けるような構成としても良い。
【００５３】
このようにすることで、バッテリー１１の充電量が目標充電量に到達した場合、第２経路１３Ｂを非導通状態とすることで、架装部１２のみに給電されるように、給電の設定が変更される。その結果、バッテリー１１の充電量に起因して、架装部１２が停止することを抑制することができる。
【００５４】
また、上記実施の形態では、目標充電量を変更することで、給電経路部１３における給電の設定を変更していたが、本開示はこれに限定されない。例えば、バッテリー１１の充電量が目標充電量に到達する前に、給電経路部１３における給電量を架装部１２のみを駆動を継続させるために必要な給電量に設定を変更しても良い。このようにすると、バッテリー１１側にも、給電経路部１３から多少給電され、架装部１２の駆動に必要な給電量にならない可能性があるが、バッテリー１１から、架装部１２側に電力が供給されるため、架装部１２の駆動が継続される。なお、これに伴って、バッテリー１１の充電量が低下した場合、給電量を増大させるように設定し直しても良い。
【００５５】
また、上記実施の形態では、架装部１２として冷凍車を例示したが、本開示はこれに限定されず、例えば、ミキサー車等、冷凍車以外の架装車両であっても良い。
【００５６】
また、上記実施の形態では、駆動部として架装部１２を例示したが、本開示はこれに限定されず、架装部ではない駆動機器であっても良い。
【００５７】
その他、上記実施の形態は、何れも本開示を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本開示の給電制御装置は、バッテリーの充電量に起因して、駆動部が停止することを抑制することが可能な給電制御装置および車両として有用である。
【符号の説明】
【００５９】
１  車両
２  充電装置
２Ａ  ケーブル
１１  バッテリー
１２  架装部
１３  給電経路部
１３Ａ  第１経路
１３Ｂ  第２経路
１３Ｃ  第３経路
１００  給電制御装置
１１０  給電制御部
１２０  変更部
Ａ１  給電口
Ａ２  分岐点
【図１】
2020039233.tif 000003
【図２】
2020039233.tif 000004