(57)【要約】【課題】周囲の雰囲気の流れ等が、インクジェットヘッドのノズルから吐出された液滴の飛翔に影響を及ぼすことを抑える。液滴の飛翔への影響を抑えつつ、塗膜に含まれる溶剤を排気したい。【解決手段】排気装置２は、吐出ヘッド１１の吐出ノズル１１１から塗装対象物８の表面へ吐出された液滴が着弾する範囲（８１）を覆うカバー２０と、カバー２０の塗装対象物８への投影領域Ｒ１内であって、かつ対象範囲８１の周囲に空気の噴流３１を供給するエアブロウ機構３０と、カバー２０、塗装対象物８、および噴流３１により囲まれた区画２４から外部に通じる外部連通開口２３とを備える。また、インクジェット吐出装置１０は、塗装対象物８に液滴を吐出する吐出ノズル１１１を含む吐出ヘッド１１と、吐出ノズル１１１の近傍から塗装対象物８に向けて、液滴の進行方向Ｄ１に沿って気流を供給する気流供給機構５とを備える。【選択図】図６
2020128052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装対象物において少なくとも、インクジェットヘッドの吐出ノズルから前記塗装対象物の表面へ吐出された液滴が着弾する範囲を対象範囲として覆うカバーと、
前記カバーの前記塗装対象物への投影領域内であって、かつ前記対象範囲の周囲に空気の噴流を供給するエアブロウ機構と、
前記カバー、前記塗装対象物、および前記噴流により囲まれた区画から外部に通じる外部連通部と、を備える、
ことを特徴とするインクジェット塗装用の排気装置。
【請求項２】
前記区画から排気する排気機構を備える、
請求項１に記載のインクジェット塗装用の排気装置。
【請求項３】
前記エアブロウ機構は、
前記対象範囲の外側から内側に向けて前記噴流を供給する、
請求項１または２に記載のインクジェット塗装用の排気装置。
【請求項４】
前記エアブロウ機構は、
前記対象範囲の周囲に加え、前記対象範囲内への前記噴流の供給により、前記カバー、前記塗装対象物、および前記噴流により囲まれた複数の前記区画をなし、
前記複数の区画はそれぞれ、前記外部連通部により前記区画の外部と連通している、
請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット塗装用の排気装置。
【請求項５】
前記エアブロウ機構は、
大気圧に対して加圧された空気が導入される供給ダクトと、
前記供給ダクトの内側の空気を噴出して前記噴流をなす複数の噴出ノズルと、を含む、
請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット塗装用の排気装置。
【請求項６】
前記カバーと、前記カバーの一面における周縁部に配置された前記供給ダクトとにより、箱状の囲いが構成されている、
請求項５に記載のインクジェット塗装用の排気装置。
【請求項７】
塗装対象物において少なくとも、インクジェットヘッドの吐出ノズルから前記塗装対象物の表面へ吐出された液滴が着弾する範囲を対象範囲として覆うカバーと、
前記対象範囲の周囲で前記カバーと前記塗装対象物との間を塞ぐ閉塞部材と、
前記カバー、前記塗装対象物、および前記閉塞部材により囲まれた区画から外部に通じる外部連通部と、
前記区画から排気する排気機構と、を備える、
ことを特徴とするインクジェット塗装用の排気装置。
【請求項８】
前記外部連通部は、前記カバーを貫通する開口である、
請求項１から７のいずれか一項に記載のインクジェット塗装用の排気装置。
【請求項９】
前記区画から排気する排気機構を備え、
前記排気機構は、
前記外部連通部に接続される排気ダクトと、
前記排気ダクトを通じて前記区画を排気する排風機と、を備える、
請求項１から８のいずれか一項に記載のインクジェット塗装用の排気装置。
【請求項１０】
塗装対象物に液滴を吐出する吐出ノズルを含むインクジェットヘッドと、
前記吐出ノズルの近傍から前記塗装対象物に向けて、前記液滴の進行方向に沿って気流を供給する気流供給機構と、を備える、
ことを特徴とするインクジェット吐出装置。
【請求項１１】
前記気流供給機構は、前記液滴の進路を間に挟んで一対の前記気流を供給する、
請求項１０に記載のインクジェット吐出装置。
【請求項１２】
前記気流供給機構に備わる供給ノズルは、前記インクジェットヘッドと一体に備えられ、前記インクジェットヘッドの移動に追従する、
請求項１０または１１に記載のインクジェット吐出装置。
【請求項１３】
前記吐出ノズルから第１方向に吐出された直後における前記液滴の初期速度をｕｚ、
前記塗装対象物に対して前記インクジェットヘッドが第２方向に移動する速度をｕx、
前記第２方向に移動している前記インクジェットヘッドの前記吐出ノズルから吐出された前記液滴の移動する速度が前記第１方向への前記初期速度に対してなす角度をθとすると、
【数１】
2020128052.tif 000005
であり、
前記気流供給機構は、
ｕｘおよびｕｚに基づいて前記気流の方向が可変に構成されている、
請求項１０から１２のいずれか一項に記載のインクジェット吐出装置。
【請求項１４】
塗装対象物において少なくとも、インクジェットヘッドの吐出ノズルから前記塗装対象物の表面へ吐出された液滴が着弾する範囲を対象範囲としてカバーにより覆い、
前記カバーの前記塗装対象物への投影領域内でかつ前記対象範囲の周囲に空気の噴流を供給し、前記カバー、前記塗装対象物、および前記噴流により囲まれた区画を前記カバーの外側に連通させながら、前記吐出ノズルから前記液滴を吐出して前記塗装対象物を塗装する、
ことを特徴とするインクジェット塗装方法。
【請求項１５】
請求項１から９のいずれか一項に記載のインクジェット塗装用の排気装置を用いて、前記塗装対象物を塗装する、
ことを特徴とするインクジェット塗装方法。
【請求項１６】
塗装対象物において少なくとも、インクジェットヘッドの吐出ノズルから前記塗装対象物の表面へ吐出された液滴が着弾する範囲を対象範囲としてカバーにより覆い、
前記カバーの前記塗装対象物への投影領域内でかつ前記対象範囲の周囲に空気の噴流を供給し、かつ、
前記塗装対象物に液滴を吐出する吐出ノズルの近傍から前記塗装対象物に向けて、前記液滴の進行方向に沿って気流を供給しながら、
前記吐出ノズルから前記液滴を吐出して前記塗装対象物を塗装する、
ことを特徴とするインクジェット塗装方法。
【請求項１７】
前記塗装対象物に別の部材である受け部材を隣接して配置し、前記塗装対象物に代わり前記受け部材により空気の噴流を受けながら、前記塗装対象物を塗装する、
請求項１４から１６のいずれか一項に記載のインクジェット塗装方法。
【請求項１８】
塗装対象物に液滴を吐出する吐出ノズルの近傍から前記塗装対象物に向けて、前記液滴の進行方向に沿って気流を供給しながら、
前記吐出ノズルから液滴を吐出して前記塗装対象物を塗装する、
ことを特徴とするインクジェット塗装方法。
【請求項１９】
請求項１０から１３のいずれか一項に記載のインクジェット吐出装置を用いて、
前記塗装対象物を塗装する、
ことを特徴とするインクジェット塗装方法。
【請求項２０】
塗装対象物において少なくとも、インクジェットヘッドの吐出ノズルから前記塗装対象物の表面へ吐出された液滴が着弾する範囲を対象範囲としてカバーにより覆い、
前記対象範囲の周囲で前記カバーと前記塗装対象物との間を閉塞部材により閉塞し、前記カバー、前記塗装対象物、および前記閉塞部材により囲まれた区画を前記カバーの外側に連通させながら前記区画から排気し、前記吐出ノズルから前記液滴を吐出して前記塗装対象物を塗装する、
ことを特徴とするインクジェット塗装方法。
【請求項２１】
部材を製造する方法であって、
請求項１４から２０のいずれか一項に記載のインクジェット塗装方法により、前記部材を塗装するステップを含む、
ことを特徴とする部材の製造方法。
【請求項２２】
前記部材は、航空機の機体を構成する、
請求項２１に記載の部材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式の液体吐出装置を用いて部材を塗装、印刷する際に排気を行う排気装置と、塗料、インク等の液体を吐出するインクジェット方式の吐出装置と、インクジェット方式による塗装方法と、部材の製造方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、航空機の機体の外表面の塗装は、圧縮空気を用いて塗料を霧化させるエアスプレー方式が採用されている。エアスプレーによる塗装時は、例えば特許文献１に示されているように、機体を全体的にカバーフレームで覆って塗料のミストの飛散を防ぎつつ、カバーフレームの内側を吸引機により吸引する。
航空機は、機体毎に異なる加飾塗装が実施される。エアスプレーによる加飾塗装の工程では、使用する色毎に、基準位置等の印付け（ケガキ）、マスキング等を繰り返す必要がある。
【０００３】
近年のインクジェット技術の利用拡大により、例えば特許文献２に示されているように、航空機の機体をインクジェット方式により塗装することが検討されている。インクジェット方式によれば、吐出ヘッドを移動させながら、画像データに基づいて複数色のインクを適時に吐出するので、エアスプレー方式と比べて加飾塗装の作業負荷を軽減することが可能である。
また、インクジェット方式によれば、エアスプレー方式とは異なり、塗料の霧化による飛散を抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−１３６９００号公報
【特許文献２】特開２０１６−２２１９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
航空機の部材等の大型の部材のインクジェット塗装を実現するため、大面積の塗膜から発生する溶剤の蒸気を排出する必要がある。
特許文献１に示すように機体を全体的に覆う大型の排気設備の導入および維持には莫大なコストを要する。そのため、粉塵や溶剤蒸気等の捕集および排出に用いられる排風機により、塗装対象物の周囲の雰囲気を吸引しながらインクジェット塗装を行うことが考えられる。しかしながら、送風機に吸引される風により、インクジェットヘッドのノズルから吐出される液滴の飛翔に影響が及ぶことで、塗装対象物の表面における規定の位置に対して液滴の着弾する位置がずれ、描画品質が低下してしまう。
【０００６】
以上より、本発明は、インクジェットヘッドのノズルから吐出された液滴の飛翔への影響を抑えて、塗膜に含まれる溶剤を排気可能な排気装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、周囲の雰囲気の流れが液滴の飛翔に影響を及ぼすことを抑えることが可能なインクジェット吐出装置を提供することを目的とする。
さらに、本発明は、上記が可能なインクジェット塗装方法および部材の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のインクジェット塗装用の排気装置は、塗装対象物において少なくとも、インクジェットヘッドの吐出ノズルから塗装対象物の表面へ吐出された液滴が着弾する範囲を対象範囲として覆うカバーと、カバーの塗装対象物への投影領域内であって、かつ対象範囲の周囲に空気の噴流を供給するエアブロウ機構と、カバー、塗装対象物、および噴流により囲まれた区画から外部に通じる外部連通部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明のインクジェット塗装用の排気装置は、区画から排気する排気機構を備えることが好ましい。
【０００９】
本発明のインクジェット塗装用の排気装置において、エアブロウ機構は、対象範囲の外側から内側に向けて噴流を供給することが好ましい。
【００１０】
本発明のインクジェット塗装用の排気装置において、エアブロウ機構は、対象範囲の周囲に加え、対象範囲内への噴流の供給により、カバー、塗装対象物、および噴流により囲まれた複数の区画をなし、複数の区画はそれぞれ、外部連通部により区画の外部と連通していることが好ましい。
【００１１】
本発明のインクジェット塗装用の排気装置において、エアブロウ機構は、大気圧に対して加圧された空気が導入される供給ダクトと、供給ダクトの内側の空気を噴出して噴流をなす複数の噴出ノズルと、を含むことが好ましい。
【００１２】
本発明のインクジェット塗装用の排気装置において、カバーと、カバーの一面における周縁部に配置された供給ダクトとにより、箱状の囲いが構成されていることが好ましい。
【００１３】
また、本発明のインクジェット塗装用の排気装置は、塗装対象物において少なくとも、インクジェットヘッドの吐出ノズルから塗装対象物の表面へ吐出された液滴が着弾する範囲を対象範囲として覆うカバーと、対象範囲の周囲でカバーと塗装対象物との間を塞ぐ閉塞部材と、カバー、塗装対象物、および閉塞部材により囲まれた区画から外部に通じる外部連通部と、区画から排気する排気機構と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明のインクジェット塗装用の排気装置において、外部連通部は、カバーを貫通する開口であることが好ましい。
【００１５】
本発明のインクジェット塗装用の排気装置において、区画から排気する排気機構を備え、排気機構は、外部連通部に接続される排気ダクトと、排気ダクトを通じて区画を排気する排風機と、を備えることが好ましい。
【００１６】
本発明のインクジェット塗装用の排気装置において、塗装対象物に液滴を吐出する吐出ノズルを含むインクジェットヘッドと、吐出ノズルの近傍から塗装対象物に向けて、液滴の進行方向に沿って気流を供給する気流供給機構と、を備えることが好ましい。
【００１７】
本発明のインクジェット塗装用の排気装置において、気流供給機構は、液滴の進路を間に挟んで一対の気流を供給することが好ましい。
【００１８】
本発明のインクジェット塗装用の排気装置において、気流供給機構に備わる供給ノズルは、インクジェットヘッドと一体に備えられ、インクジェットヘッドの移動に追従することが好ましい。
【００１９】
本発明のインクジェット塗装用の排気装置において、吐出ノズルから第１方向に吐出された直後における液滴の初期速度をｕｚ、塗装対象物に対してインクジェットヘッドが第２方向に移動する速度をｕx、第２方向に移動しているインクジェットヘッドの吐出ノズルから吐出された液滴の移動する速度が第１方向への初期速度に対してなす角度をθとすると、
【数１】
2020128052.tif 000003
であり、気流供給機構は、ｕｘおよびｕｚに基づいて気流の方向が可変に構成されていることが好ましい。
【００２０】
本発明のインクジェット塗装方法は、塗装対象物において少なくとも、インクジェットヘッドの吐出ノズルから塗装対象物の表面へ吐出された液滴が着弾する範囲を対象範囲としてカバーにより覆い、カバーの塗装対象物への投影領域内でかつ対象範囲の周囲に空気の噴流を供給し、カバー、塗装対象物、および噴流により囲まれた区画をカバーの外側に連通させながら、吐出ノズルから液滴を吐出して塗装対象物を塗装することを特徴とする。
【００２１】
本発明のインクジェット塗装方法は、上述のインクジェット塗装用の排気装置を用いて、塗装対象物を塗装することを特徴とする。
【００２２】
本発明のインクジェット塗装方法は、塗装対象物において少なくとも、インクジェットヘッドの吐出ノズルから塗装対象物の表面へ吐出された液滴が着弾する範囲を対象範囲としてカバーにより覆い、カバーの塗装対象物への投影領域内でかつ対象範囲の周囲に空気の噴流を供給し、かつ、塗装対象物に液滴を吐出する吐出ノズルの近傍から塗装対象物に向けて、液滴の進行方向に沿って気流を供給しながら、吐出ノズルから液滴を吐出して塗装対象物を塗装することを特徴とする。
【００２３】
本発明のインクジェット塗装方法において、塗装対象物に別の部材である受け部材を隣接して配置し、塗装対象物に代わり受け部材により噴流を受けながら、塗装対象物を塗装することが好ましい。
【００２４】
本発明のインクジェット塗装方法は、塗装対象物に液滴を吐出する吐出ノズルの近傍から塗装対象物に向けて、液滴の進行方向に沿って気流を供給しながら、吐出ノズルから液滴を吐出して塗装対象物を塗装することを特徴とする。
【００２５】
本発明のインクジェット塗装方法は、上述のインクジェット吐出装置を用いて、塗装対象物を塗装することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のインクジェット塗装方法は、塗装対象物において少なくとも、インクジェットヘッドの吐出ノズルから塗装対象物の表面へ吐出された液滴が着弾する範囲を対象範囲としてカバーにより覆い、対象範囲の周囲でカバーと塗装対象物との間を閉塞部材により閉塞し、カバー、塗装対象物、および閉塞部材により囲まれた区画をカバーの外側に連通させながら区画から排気し、吐出ノズルから液滴を吐出して塗装対象物を塗装することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明は、部材を製造する方法であって、上述のインクジェット塗装方法により、部材を塗装するステップを含むことを特徴とする。
【００２８】
本発明の部材の製造方法において、部材は、航空機の機体を構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のインクジェット塗装用の排気装置、および排気を伴う塗装方法によれば、エアブロウ機構による噴流、カバー、および塗装対象物により囲まれた区画に溶媒蒸気を封じ込めつつ、噴流により区画からの排気を促すことができるため、溶媒蒸気を効率よく捕集して排出させることができる。本発明によれば、後述するように、粉塵や溶剤蒸気の排出のための一般的な使用方法により排風機が使用される場合と比べて、インクジェットヘッドのノズルから吐出された液滴の飛翔への影響を抑えつつ、塗膜に含まれる溶剤を十分に排気することができる。
【００３０】
また、本発明のインクジェット吐出装置、および吐出ノズルの近傍からの気流供給を伴う塗装方法によれば、液滴を吐出する吐出ノズルの近傍から、液滴の進行方向に沿って塗装対象物に気流が供給されることにより、液滴が飛翔する雰囲気の圧力、風速、風量等の状態が一定に保たれる。そのため、溶剤蒸気を排出するための排風機による風等の周囲の雰囲気の流動が液滴の飛翔に影響を及ぼすことを抑えて、描画品質を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】塗装対象物と、インクジェット吐出装置とを示す図である。
【図２】（ａ）は、インクジェット吐出装置の背面図である。（ｂ）は、インクジェット吐出装置の側面図である。
【図３】（ａ）は、図１および図２に示すインクジェット吐出装置の吐出ヘッドに備わる吐出ノズルを模式的に示す図である。（ｂ）のIIIa−IIIa線で吐出ヘッドを破断している。（ｂ）は、（ａ）のIIIb矢印で示す方向から吐出ノズルを示す模式図である。
【図４】第１実施形態に係る排気装置と、インクジェット吐出装置との分離した状態の正面図である。
【図５】（ａ）は、図４に示す排気装置のカバーの塗装対象物への投影範囲と、対象範囲と、噴流の位置との関係を示す模式図である。（ｂ）も同様である。
【図６】インクジェット塗装時における排気装置の使用状態を示す側面図である。
【図７】インクジェット吐出装置および排気装置の正面図であり、カバー、塗装対象物、および噴流により囲まれた区画における気体の流動のイメージを模式的に示す。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、第１実施形態の変形例に係る排気装置によるエアブロウを模式的に示す図である。
【図９】塗装対象物である航空機の垂直尾翼と、インクジェット吐出装置とを示す図である。
【図１０】（ａ）は、第２実施形態に係る排気装置およびインクジェット吐出装置の正面図である。（ｂ）は、第２実施形態に係る排気装置およびインクジェット吐出装置の側面図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、塗装の対象範囲と、排気用の区画との関係を示す模式図である。
【図１２】塗装対象物に隣接して噴流を受ける部材の使用状態を示す図である。
【図１３】本発明の変形例に係る排気装置の使用状態を示す側面図である。
【図１４】（ａ）は、第３実施形態に係るインクジェット吐出装置のヘッドおよび気流供給機構を示す模式図である。（ｂ）は、吐出された液滴の移動速度を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、第１実施形態および第２実施形態に係るインクジェット塗装用の排気装置を説明した後、第３実施形態に係るインクジェット吐出装置を説明する。
第１〜第３実施形態のいずれも、液滴を吐出して対象に付着させるインクジェット技術を用いた部材の塗装方法に関する。
【００３３】
〔第１実施形態〕
まず、図１〜図３を参照し、塗装対象物８およびインクジェット吐出装置１０について説明した後、図４〜図７を参照し、インクジェット塗装にインクジェット吐出装置１０と共に用いられる排気装置２について説明する。
【００３４】
（塗装対象物）
図１は、インクジェット吐出装置１０と、インクジェット吐出装置１０により外表面が塗装される部材である塗装対象物８とを示している。支持装置９により支持されている状態の本実施形態の塗装対象物８は、インクジェット吐出装置１０と比べて水平方向に長い。
この塗装対象物８は、航空機の機体を構成する部材、例えば、主翼や尾翼のスキンである。これは一例であり、塗装対象物８が、鉄道車両の構体や自動車の車体等の移動体を構成する部材であってもよいし、あるいは移動体に限らず、適宜な部材であってよい。
【００３５】
塗装対象物８は、図１に示すように、支持装置９により、塗装される面を側方に向けて支持されている。塗装対象物８は、支持装置９により支持され、塗装作業が行われる場所に運ばれて設置される。
【００３６】
本実施形態の塗装対象物８の塗装には、航空機の運行上要求される耐候性に適合する物性を備えた塗膜をなすことが可能な液体（塗料、インク）が使用される。以下、本実施形態における塗装に使用される液体のことを「インク」と称するものとする。
本実施形態では、色が異なる複数種類のインクを用いてカラー塗装が行われる。例えば、シアン、マゼンダ、イエロー、およびブラックの各色に対応するインクを用いて、網点印刷の手法により任意の図柄を実現可能である。
【００３７】
（インクジェット吐出装置）
図１、図２（ａ）および（ｂ）を参照し、インクジェット吐出装置１０の構成の一例を説明する。
インクジェット吐出装置１０は、図１および図２に示すように、色毎に構成された複数のインクジェットヘッドとしての吐出ヘッド１１（図３（ａ））および各色のインクを貯留する複数のインクタンク１２を含むヘッド装置１３と、ヘッド装置１３を駆動する駆動機構１４と、画像データに基づいてヘッド装置１３および駆動機構１４に制御指令を与える制御部（図示しない）と、ヘッド装置１３および駆動機構１４を支持するフレーム１５と、ベース１６および支柱１７とを備えている。
【００３８】
ヘッド装置１３は、駆動部１４Ｘ，１４Ｙにより、塗装対象物８に対してＸ方向およびＹ方向の所定の位置まで駆動され、各色の吐出ヘッド１１に備わる図示しないノズルからインクを吐出する。
駆動機構１４は、Ｘ方向に沿ってヘッド装置１３を駆動するＸ方向駆動部１４Ｘと、Ｙ方向に沿ってヘッド装置１３を駆動するＹ方向駆動部１４Ｙとを含んでいる。なお、駆動機構１４は、ヘッド装置１３をＺ方向に駆動するＺ方向駆動部を備えることができる。
【００３９】
Ｘ方向駆動部１４Ｘは、Ｙ方向駆動部１４Ｙに組み付けられている。Ｙ方向駆動部１４Ｙは、フレーム１５の縦材１５２に対して平行に移動する。
駆動機構１４およびヘッド装置１３は、図２（ｂ）および図６に示すように、フレーム１５と塗装対象物８との間に配置される。
【００４０】
フレーム１５は、Ｙ方向に沿った２つの縦材１５２と、これらの縦材１５２を上端部で連結するＸ方向に沿った横材１５１と、補強材１５３とを備えている。２つの縦材１５２、横材１５１、およびベース１６からなる矩形状の枠体に対して、Ｘ方向およびＹ方向に対して傾斜した補強材１５３が設けられている。
縦材１５２は、ベース１６上に、上下方向（Ｙ方向）に対して傾斜した支柱１７により支持された状態で垂直の姿勢に設置される。
ベース１６には車輪１６１が設けられているため、インクジェット吐出装置１０の全体を水平方向に移動させることができる。
【００４１】
インクジェット吐出装置１０と塗装対象物８とに規定の相対位置を与えながら相対移動させるために、インクジェット吐出装置１０および塗装対象物８の一方または両方を移動方向に案内する図示しないレールを用いることもできる。
【００４２】
インクジェット吐出装置１０により描画する領域に応じて、塗装対象物８における塗装の対象範囲８１が適宜に設定される。
本実施形態における対象範囲８１は、駆動部１４Ｘ，１４Ｙによりヘッド装置１３をＸ方向およびＹ方向にそれぞれ最大限に移動させてインクの液滴を塗装対象物８の表面に吐出して着弾させることの可能な最大限の液滴吐出可能範囲に相当するものとする。典型的には、矩形状の対象範囲８１を塗装対象物８に与えることができる。
【００４３】
塗装対象物８に対してインクジェット吐出装置１０を移動させると、図１に示すように、対象範囲８１Ａに隣接する対象範囲８１Ｂの塗装が可能となる。
【００４４】
（吐出ヘッド）
吐出ヘッド１１の一部のみを示す図３（ａ）をおよび（ｂ）を参照し、吐出ヘッド１１の構成の一例を説明する。
吐出ヘッド１１は、インクタンク１２（図１）から供給流路１１Ａを通じてインクが供給されるインク室１１０と、インク室１１０に連通する吐出ノズル１１１と、吐出ノズル１１１の入口１１１Ａを塞ぐ弁体としてのピン１１２と、ピン１１２を入口１１１Ａに対して進退させるアクチュエータ１１３とを備えている。図示しないインク供給機構により、インク室１１０の内部のインクは一定の圧力に加圧されている。
【００４５】
本実施形態では、インク室１１０を加圧し、弁１１４を開閉することで、吐出ノズル１１１からのインクの吐出に必要なエネルギーを得ている。インクの吐出に必要なエネルギーを得る方法として、インクを加熱して気泡を発生させる所謂サーマル方式を採用することもできる。
【００４６】
吐出ノズル１１１は、吐出ヘッド１１に備わる壁、あるいは壁に設けられたプレート（図示省略）を貫通する流路に相当する。吐出ノズル１１１の断面形状は、必ずしも円形である必要はなく、例えば矩形状などの適宜な形状に定めることができる。
吐出ノズル１１１は、インクの圧力損失を抑えるため、インクを吐出する吐出流路１１１Ｃよりも流路断面積が大きい導入流路１１１Ｂを有している。
【００４７】
ピエゾ素子等を含むアクチュエータ１１３によりピン１１２が入口１１１Ａに対して退くと、弁１１４が所定の開放時間に亘り開かれる。この弁１１４が開いている間に、吐出ノズル１１１の出口からインクが吐出される。弁１１４が開く度に１回ずつ、インクの液滴が吐出ノズル１１１から吐出される。
吐出ノズル１１１から吐出された液滴は、塗装対象物８の表面に着弾してドット（粒状の画素）を形成する。ドットの集合から塗膜が構成される。
【００４８】
（排気装置）
次に、図４〜図７を参照し、インクジェット塗装用の排気装置２について説明する。
排気装置２は、インクジェット塗装時に、塗料に含まれる溶剤の蒸気を排出させる。インクジェット塗装では、スプレーガンを用いて塗料を霧化させるエアスプレー方式の塗装とは異なりインクの液滴は飛散しないが、塗装対象物８に付着した塗膜からは、インクに含まれる溶剤の蒸気が発生する。
そこで、排気装置２は、溶剤蒸気の発生源である塗膜を包囲する区画２４（図６）に溶剤蒸気を封じ込めることで溶剤蒸気の周囲への拡散を防ぎつつ、区画２４内の溶剤蒸気を区画２４の外に排出する。後述するように、区画２４は塗装対象物８の対象範囲８１に対向するカバー２０と、エアブロウ機構３０による噴流３１と、塗装対象物８により囲まれた空間である。
【００４９】
排気装置２は、図４〜図７に示すように、少なくとも、カバー２０と、エアブロウ機構３０と、外部連通部（外部連通開口２３）とを備えている。排気装置２は、溶剤蒸気を十分に排気するために、必要に応じて排気機構４０（図６）も備えることができる。
【００５０】
カバー２０は、図６に示すように、塗装対象物８における少なくとも対象範囲８１（図５（ａ））をヘッド装置１３の背面側から覆う。カバー２０は、対象範囲８１およびフレーム１５の形状に対応して、フレーム１５よりもＸ方向およびＹ方向の寸法が大きい矩形の板状に構成されている。本実施形態のカバー２０は、フレーム１５の背面側から対象範囲８１を覆う。
カバー２０には、排気のための外部連通部としての１以上の外部連通開口２３（図４）が形成されている。外部連通開口２３は、カバー２０を厚さ方向に貫通している。
【００５１】
カバー２０は、フレーム１５や支柱１７等との干渉を避けつつ、図７に示すようにフレーム１５の周りに配置することができるように、切欠を形成したり、複数の部材に分割して構成したりすることができる。以下に述べるエアブロウ機構３０の供給ダクト３２も、同様の理由から、複数のダクトに分割して構成することができる。
【００５２】
カバー２０がフレーム１５の周り（外側）に配置されていると、図５（ａ）および図６に示すように、対象範囲８１が最大の液滴吐出可能範囲である場合に、対象範囲８１に施される塗膜８２の全域から溶剤蒸気を排気することができる。図５（ａ）に示す対象範囲８１は、一点鎖線で示すフレーム１５の内側のほぼ全域に亘り延在している。
【００５３】
但し、対象範囲８１は必ずしも最大吐出可能範囲である必要はなく、実際に描画する範囲に応じて適宜に設定可能であるため、図５（ｂ）に示すように、カバー２０がフレーム１５の内側に配置されることも許容される。
【００５４】
エアブロウ機構３０（図４、図６）は、対象範囲８１の周囲に空気の噴流３１（図６）を供給する。エアブロウ機構３０は、図５（ａ）に、噴流３１が供給される位置を破線で示すように、カバー２０の塗装対象物８への投影領域Ｒ１内（実線で描かれた矩形の内側）であって、かつ斜線で示す対象範囲８１の周囲に空気の噴流３１を供給する。これは図５（ｂ）でも同様である。
噴出ノズル３３からの噴流３１の向きは、吐出ノズル１１１から吐出された液滴の進行方向とほぼ同じである。図６に示す例では、噴流３１は、塗装対象物８の表面に対して直交する。なお、塗装対象物８の表面は、必ずしも平坦である必要はなく、湾曲していてもよい。
【００５５】
本実施形態のエアブロウ機構３０は、大気圧に対して加圧された空気が導入される供給ダクト３２と、供給ダクト３２の内側の空気を噴出して噴流３１をなす複数の噴出ノズル３３とを含んでいる。供給ダクト３２は、ポンプやタンクを備えた図示しない加圧装置に接続したり、あるいは、作業場に備えられている圧縮空気源に接続したりすることができる。
【００５６】
供給ダクト３２は、カバー２０の一面における周縁部に配置されてカバー２０と一体に組み付けられている。カバー２０と、カバー２０の一面に配置された供給ダクト３２とによって箱状の囲い２５（図６）が構成されており、カバー２０および供給ダクト３２により対象範囲８１が覆われることとなる。
供給ダクト３２は、複数のダクト３２１〜３２４からなる。これらのダクト３２１〜３２４は矩形状に組み付けられている。
【００５７】
カバー２０の変形例（図示しない）としては、板状のカバー本体と、カバー本体の周縁部から立ち上がる側壁とを備えた箱状の形態にカバー２０が構成されていてもよい。その場合には、カバー２０の内側に供給ダクト３２を取り付けることができる。
【００５８】
各ダクト３２１〜３２４には、多数の噴出ノズル３３がダクトの軸線方向に並んで設けられている。噴出ノズル３３は、各ダクト３２１〜３２４の側壁を貫通する孔であってもよい。ダクト３２１〜３２４の全体として、一群の噴出ノズル３３が、対象範囲８１の形状に対応して矩形状に並んでいる。
なお、噴出ノズル３３は、ダクトの軸線方向に沿ってスリット状に形成することもできる。
【００５９】
矩形状に組み付けられたダクト３２１〜３２４は、１つの入口と１つの出口とを有する連続した流路を構成していてもよいし、２以上の流路を構成していてもよい。
ダクト３２１〜３２４の内側に図示しない加圧装置により加圧空気が送られると、各噴出ノズル３３から対象範囲８１の周囲に向けて加圧空気が噴出されて噴流３１（図６）をなす。各噴出ノズル３３から対象範囲８１の全周に亘り吹き付けられる噴流３１により、区画２４内の溶剤蒸気がカバー２０と塗装対象物８との間から漏出しない状態に封じ込められる。
【００６０】
区画２４の周囲の一部に、噴流３１が欠損している箇所（噴出ノズル３３が存在しない箇所）を与え、当該欠損箇所を、区画２４内から外部に通じる外部連通部として用いることができる。当該欠損箇所に、排気のためのダクトを配置するとよい。
この場合は、カバー２０には必ずしも外部連通開口２３を形成する必要はない。
【００６１】
本実施形態では、カバー２０および供給ダクト３２がインクジェット吐出装置１０のフレーム１５に組み付けられて支持される。そのため、別途、カバー２０および供給ダクト３２を支持する部材が必要ない。なお、カバー２０および供給ダクト３２が自立するか、あるいは別の支持部材により支持される場合は、この限りではない。
【００６２】
さて、図６に示すように、塗装対象物８の対象範囲８１に対向するカバー２０と、エアブロウ機構３０による噴流３１と、塗装対象物８との間には、これらカバー２０、噴流３１、および塗装対象物８により囲まれた区画２４（空間）が存在する。この区画２４は、カバー２０、噴流３１、および塗装対象物８によって、区画２４の外側の大気に対して隔てられているため、対象範囲８１に施された塗膜８２から発生した溶剤蒸気８２１（破線で模式的に示す）が、塗膜８２に隣接した区画２４に留まる。
つまり、溶剤蒸気８２１の存在する領域が区画２４に限定されるから、区画２４から外部に通じる外部連通開口２３を通じて溶剤蒸気を排気すればよい。
【００６３】
排気機構４０（図６）は、外部連通開口２３に接続される排気ダクト４１と、排気ダクト４１を通じて区画２４を排気する排風機４２とを備えている。
排風機４２は、区画２４内の溶剤蒸気８２１を含んだ空気を、排気ダクト４１を通じて吸入し、排出ダクト４３を通じて排出する。
【００６４】
排風機４２により吸入された空気が室内に排出される場合は、溶剤蒸気を除去あるいは含有量を減少させることで空気を浄化する部材または装置４４を排気ダクト４１に設けるとよい。なお、空気浄化のための部材または装置４４は、排風機４２よりも下流に設けられていてもよい。排風機４２により吸引された空気は、室内や屋外の大気に放出することができるし、排風機４２からダクトを通じて他の装置等に送ることもできる。
【００６５】
以上で説明した本実施形態の排気装置２によれば、対象範囲８１をカバー２０および供給ダクト３２からなる構造により覆い、塗装対象物８に向けて噴出ノズル３３から空気を噴出することで、区画２４からの溶剤蒸気の漏出を防ぎつつ、区画２４内で溶剤蒸気を含んで流動する空気を外部連通開口２３から排気する。
エアブロウ機構３０により空気を噴出させることで、区画２４内に圧力が付与される。そうすると、例えば図７に示すように、与圧により区画２４内の空気の流動が促されるとともに、区画２４内の圧力と排気ダクト４１内の圧力との差に基づいて区画２４内の空気が外部連通開口２３に流入する。なお、区画２４内の空気の流れは、塗装対象物８の形状に応じて変化する。
【００６６】
そのため、排気装置２は、排気機構４０を用いて積極的に排気させなくても、区画２４内の空気を外部に排出させることができる。排気装置２が排気機構４０を備えていない場合でも、外部連通開口２３に排気用のダクトが接続され、このダクトに、必要に応じて空気浄化のための部材または装置４４が備えられることが好ましい。
【００６７】
本実施形態の排気装置２は、区画２４内を吸入することにより区画２４内の溶剤蒸気をより確実に排気するため、排気機構４０（図６）を備えている。この排気機構４０による吸入の能力、吸入される空気の流速や流量は、確実に排気するために必要な限度に留めることが、装置コスト、運用コスト等の観点から経済的であり、インクジェット吐出装置１０の吐出ノズル１１１から吐出される液滴の飛翔に影響を与えない観点からも好ましい。
【００６８】
塗装対象物８の近傍のみならず塗装対象物８から離れた位置の空気も吸い込むことで溶剤蒸気を捕集、排出する一般的な使用方法により排風機を用いる場合に排風機に必要とされる流速、流量と比べると、排気装置２に使用される排気機構４０に必要な風速、風量は顕著に小さい。
【００６９】
一般的な使用方法による排風機では、排風機に吸い込まれる気流によって、対象範囲８１の平面方向に沿った横風が発生する場合があり、吐出ノズル１１１から吐出されたインク液滴の適正な進行が妨げられてしまう。これに対し、噴出ノズル３３からの噴流３１の向きは、液滴の進行方向とほぼ同じであって、噴流３１は、上述のように、対象範囲８１の周囲、つまり対象範囲８１の外側で塗装対象物８に向けて噴出する。
以上より、排気機構４０により吸入される区画２４内の空気の流れや噴流３１が、液滴の飛翔に与える影響は、一般的な方法で排風機が使用される場合と比べて小さいと言える。
【００７０】
以上で述べたように、液滴の飛翔への影響を抑えつつ、区画２４からの溶剤蒸気の漏出を防ぎ、区画２４内から外部連通開口２３を通じて溶剤蒸気を排気するため、排気機構４０による吸入も考慮して、噴流３１の適度な風速や風量、適切な風向きを定めることが好ましい。対象範囲８１の表面における風速は、例えば、０．５ｍ／ｓ以上、１．５ｍ／ｓ以下に定めることができる。
【００７１】
（インクジェット塗装方法）
排気を伴うインクジェット塗装方法について説明する。
塗装対象物８の塗装を行うにあたり、図６に示すように、カバー２０および供給ダクト３２により対象範囲８１を覆う。
その状態で、カバー２０の塗装対象物８への投影領域Ｒ１（図５（ａ）、（ｂ））内であって、かつ対象範囲８１の周囲に噴流３１を供給し、外部連通開口２３により区画２４をカバー２０の外側に連通させながら、吐出ノズル１１１から液滴を吐出して塗装対象物８を塗装する。
上記の塗装工程を経て、塗装対象物８が製造される。
【００７２】
排気装置２は、少なくとも、インクジェット塗装が行われる間に亘り稼働される。排気装置２は、エアブロウ機構３０により噴流３１を対象範囲８１の周囲に供給し、必要に応じて排気機構４０を動作させる。このため、塗膜８２から発生した溶剤蒸気８２１が外部連通開口２３から区画２４の外部に排出される。
インクジェット塗装を終えた後も、暫くの間は排気装置２を稼働させて溶剤蒸気８２１の排出を続けることで、溶剤蒸気８２１を作業環境から十分に除去することが好ましい。
【００７３】
以上で説明した本実施形態の排気装置２によれば、塗装対象物８の全体を覆うことなく、溶剤蒸気８２１の発生源であって塗装作業中の対象範囲８１に施される塗膜８２を包囲する区画２４を形成して溶剤蒸気８２１を封じ込める。そうすることで周囲環境への溶剤蒸気の拡散を防ぎ、外部連通開口２３を通じて区画２４の外部に溶剤蒸気を十分に排出することができる。
本実施形態によれば、塗装対象物８の全体を覆う大型の排気設備が必要ないため、排気のための設備導入や運用に要するコストを抑えることができる。
【００７４】
本実施形態によれば、エアブロウ機構３０による噴流３１、カバー２０、および塗装対象物８により囲まれた区画２４に溶媒蒸気を封じ込めつつ、噴流３１により区画２４からの排気を促すことができるため、溶媒蒸気を効率よく捕集して排出させることができる。
【００７５】
上述したように、区画２４からの排気の風速や風量は、一般的な方法で排風機が使用される場合の風速や風量と比べて小さく、噴流３１は、対象範囲８１の周囲に対して、液滴の進行方向とほぼ同様の向きに供給される。そのため、一般的な方法で排風機を使用する場合と比べて、噴流３１による液滴の飛翔への影響は無視できる程度に小さい。
したがって、吐出ノズル１１１から吐出された液滴が対象範囲８１の適切な位置に着弾するため、描画品質を確保することができる。
【００７６】
以上より、本実施形態の排気装置２によれば、吐出ノズル１１１からのインク液滴の飛翔に極力影響を与えずに、航空機の機体の部材等の大面積の塗膜８２から発生する溶剤蒸気を効率よく十分に排出させることができる。そのため、従来のエアスプレー塗装に代わり、大型の部材のインクジェット塗装を実現することができる。
【００７７】
〔第１実施形態の変形例〕
エアブロウ機構３０による噴流３１は、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、対象範囲８１の平面方向の外側から内側に向けて噴出ノズル３３から吹き出されていてもよい。噴流３１Ａは、図８（ｂ）に示すように、塗装対象物８の表面に対して傾斜している。噴流３１Ａの風向が内向きであることにより、区画２４内の空気の流動が促進される。そのため、上記実施形態のように噴流３１が塗装対象物８の表面に対して直交する場合と比べて排気を促進させる効果を得ることができる。
【００７８】
〔第２実施形態〕
次に、図９、図１０（ａ）および（ｂ）を参照して本発明の第２実施形態に係る排気装置２Ａを説明する。以下、第１実施形態と相違する事項を中心に説明する。第１実施形態と同様の構成要素には同様の符号を付している。
【００７９】
図９は、塗装対象物８Ａである航空機の垂直尾翼と、インクジェット吐出装置１０とを示している。塗装対象物８Ａは、垂直尾翼の先端（図９の右側）に近づくほど、幅（図９における上下方向の寸法）が狭くなっている。
そのため、塗装対象物８Ａの外表面を全体的に塗装するとしたならば、塗装対象物８Ａに対してインクジェット吐出装置１０を水平方向に移動させつつ順次設定される対象範囲８１の寸法が変化することとなる。
あるいは、図１に示す塗装対象物８のように、塗装対象物８の幅が変化しない場合であっても、例えば、狭い範囲に収まる小さなロゴや図柄を塗装した後、広い範囲に亘る大きなロゴや図柄を塗装する場合は、対象範囲８１の寸法が変化することとなる。
【００８０】
第２実施形態の排気装置２Ａ（図１０（ａ）および（ｂ））は、上記のような場合に塗装対象物８Ａを効率よく排気しながら塗装するため、区画２４を２以上の任意の数の小区画２４１〜２４３に区分して用いる。塗装作業を行う対象範囲８１に適合する小区画２４１〜２４３のいずれか１つまたは２つ、あるいは全てを選択的に使用することができる。
溶剤蒸気の発生する塗膜８２が施される区画のみ、例えば図１０（ｂ）に示すように上下方向の中央の小区画２４２のみに、全体の区画２４における使用領域を限定すると、小区画２４２の体積は区画２４よりも小さいため、溶剤蒸気の捕集および排気の効率が向上する。
【００８１】
そのため、排気装置２Ａは、対象範囲８１の周囲に加え、対象範囲８１内へも噴流３１を供給することで複数の小区画２４１〜２４３をなすエアブロウ機構３０Ａを備えている。
エアブロウ機構３０Ａの供給ダクト３２は、カバー２０の四辺に対応するダクト３２１〜３２４に加え、区画２４を区分するための区分ダクト３２５，３２６を備えている。区分ダクト３２５，３２６にも、ダクト３２１〜３２４と同様に、複数の噴出ノズル３３が設けられている。
本実施形態の小区画２４１〜２４３は、上下方向（Ｙ方向）に並んでいる。但し、複数の小区画２４１〜２４３は、図１１（ａ）に示すようにＸ方向に並んでいてもよい。
【００８２】
全体の区画２４がほぼ三等分されてなる小区画２４１〜２４３はそれぞれ、図１０（ａ）に示すように、カバー２０に形成された外部連通開口２３により外部と連通している。塗装作業中の対象範囲８１に対応する小区画以外については、カバー２０または排気ダクト４１１等に備わる蓋や弁、あるいは別の適宜な部材を用いて、対応する外部連通開口２３が塞がれる。
【００８３】
小区画２４１の外部連通開口２３に接続された排気ダクト４１１と、小区画２４２の外部連通開口２３に接続された排気ダクト４１２とは、小区画２４３に対応する排気ダクト４１に接続されることで、排気ダクト４１を介して、浄化のための部材または装置４４と排風機４２に接続されている。なお、排気ダクト４１１，４１２，４１を個別に排風機に接続することもできる。
【００８４】
第２実施形態の排気装置２Ａによれば、対象範囲８１に応じて適切な小区画２４１〜２４３を使用することで溶剤蒸気を効率よく排出させながら、描画品質を確保して塗装作業を進めることができる。
【００８５】
ところで、上述した塗装工程では、必要に応じて、図１２に示すように噴流３１を受ける受け部材９１を用いて区画２４または小区画２４１〜２４３を形成することができる。
例えば図９に示す塗装対象物８Ａにおける先端側の対象範囲８１Ｃを塗装する場合は、図１１（ｂ）に示すように、カバー２０および噴流３１により囲まれる領域の面積に対して塗装対象物８Ａの塗装面の面積が小さい。つまり、塗装対象物８Ａにおいて、カバー２０および噴流３１に対向する領域が存在しない。
その場合は、図１２に示すように、塗装対象物８Ａに受け部材９１を隣接して配置することで、塗装対象物８Ａに代わり受け部材９１により噴流３１を受けることができる。そうすると、カバー２０、噴流３１、塗装対象物８Ａおよび受け部材９１により囲まれた区画２４が形成されるので、区画２４から溶剤蒸気を排出しながら、塗装対象物８を塗装するとよい。
上記の塗装工程を経て、塗装対象物８Ａが製造される。
【００８６】
〔変形例〕
図１３は、本発明の変形例に係る排気装置２Ｂ、インクジェット吐出装置１０、および塗装対象物８を示している。
排気装置２Ｂは、対象範囲８１を覆うカバー２０と、対象範囲８１の周囲でカバー２０と塗装対象物８との間を塞ぐ閉塞部材６０と、カバー２０、塗装対象物８、および閉塞部材６０により囲まれた区画２４から外部に通じる外部連通開口２３と、区画２４から排気する排気機構４０とを備えている。
排気装置２Ｂは、上述のエアブロウ機構３０（図４および図６）に代えて閉塞部材６０を備えている。この点を除いて、排気装置２Ｂは、第１実施形態の排気装置２と同様に構成することができる。
【００８７】
閉塞部材６０は、カバー２０の四辺から塗装対象物８に向けて立ち上がる側壁６１と、側壁６１に設けられて塗装対象物８に接触するシール部材６２とを含んでいる。
シール部材６２は、例えばフッ素ゴム等の適宜なゴム系材料を用いて適宜な形状に構成することができる。シール部材６２は、材料または形状に基づいて、塗装対象物８の表面に追従可能な柔軟性または可撓性を有しており、塗装対象物８の表面に密着することが好ましい。
なお、図１２に示す受け部材９１を使用し、シール部材６２を塗装対象物８と受け部材９１とに接触させて区画２４を形成することもできる。
シール部材６２は、塗装に用いる液体に関する耐薬品性を備えていることが好ましい。シール部材６２には、例えば、独立気泡のフッ素ゴム発泡体を用いることができる。
【００８８】
側壁６１およびシール部材６２により、対象範囲８１の全周に亘り、区画２４内の溶剤蒸気が漏出しない状態にカバー２０と塗装対象物８との間が封止される。
そのため、排気装置２Ｂによれば、上述した第１実施形態の排気装置２と同様に、塗装対象物８の全体を覆うことなく、区画２４に溶剤蒸気８２１を封じ込めつつ、外部連通開口２３を通じて排気機構４０により区画２４の外部に溶剤蒸気を十分に排出することができる。
【００８９】
第２実施形態（図１０）と同様の小区画２４１〜２４３を実現するように、閉塞部材６０を構成することもできる。この場合は、図１０に示す区分ダクト３２５，３２６の位置に側壁６１およびシール部材６２を配置するとよい。また、小区画２４１〜２４３にそれぞれ外部連通部２３を与えるものとする。
【００９０】
〔第３実施形態〕
次に、図１４（ａ）および（ｂ）を参照し、本発明の第３実施形態に係るインクジェット吐出装置について説明する。
第３実施形態のインクジェット吐出装置は、塗装対象物８に液滴を吐出する吐出ノズル１１１の近傍から塗装対象物８に向けて、液滴Ｌの進行方向Ｄ１に沿って気流を供給する気流供給機構５を備えていることを特徴とする。
気流供給機構５を備えていることにより、周囲の雰囲気の流れがインク液滴Ｌの飛翔に影響を及ぼすことを抑えて、描画品質を確保することができる。
【００９１】
第３実施形態のインクジェット吐出装置は、塗装対象物８に液滴Ｌを吐出する吐出ノズル１１１を含む吐出ヘッド１１と、気流供給機構５とを備えている。第３実施形態のインクジェット吐出装置は、気流供給機構５を備えることを除いて、第１実施形態および第２実施形態のインクジェット吐出装置１０（図２、図４）と同様に構成することができる。
【００９２】
気流供給機構５は、例えば、ポンプやタンクを備えた加圧装置あるいは圧縮空気源と、それらから導入された空気を吐出ノズル１１１の近傍まで導くダクトとを含んで、適宜に構成することができる。
気流供給機構５は、ヘッド装置１３（図２）に備わる複数の吐出ノズル１１１のそれぞれの近傍まで空気を導き、各吐出ノズル１１１の近傍から塗装対象物８に向けて、液滴Ｌの進行方向Ｄ１に沿って気流を供給することが好ましい。
【００９３】
気流供給機構５は、図１４（ａ）に示すように、液滴Ｌが進行方向Ｄ１に沿って飛翔する進路５０を間に挟んで一対の気流５１，５２を供給することが好ましい。一対の気流５１，５２は、吐出ノズル１１１の出口の近傍に、出口に対して対称に配置された供給ノズル５０１，５０２から、液滴Ｌの進行方向Ｄ１と同一の方向に流出した空気により形成されている。気流５１，５２の間の間隙５３の気流５１側と気流５２側とに圧力差を生じないように、気流５１，５２のそれぞれの風速および風量が同等であることが好ましい。
互いに平行な気流５１，５２の間の間隙５３を液滴Ｌが飛翔する。間隙５３の幅は、インク液滴Ｌの大きさ、着弾した液滴Ｌにより塗装対象物８に形成されるドットの径等を考慮して適切に定めることができる。例えば、間隙５３の幅をドットの径と同等に定めることができる。
【００９４】
本実施形態の供給ノズル５０１，５０２は、吐出ノズル１１１に対して、吐出ヘッド１１が移動する方向（図１４（ａ）に示す例ではＸ方向）の両側に配置されている。本実施形態では、吐出ヘッド１１がＸ方向に連続的に移動する際に吐出ノズル１１１から液滴Ｌが吐出されるのに対して、次段の描画のためＹ方向に吐出ヘッド１１が間欠的に移動する際には吐出ノズル１１１から液滴Ｌが吐出されない。そのため、吐出ヘッド１１の移動に伴う雰囲気の流動による液滴Ｌの飛翔への影響を避けるためには、液滴Ｌが吐出されるときの吐出ヘッド１１の移動方向であって、移動頻度の高いＸ方向における吐出ノズル１１１の両側に配置された供給ノズル５０１，５０２により気流５１，５２を形成することが好ましい。
但し、本実施形態に限らず、供給ノズル５０１，５０２が吐出ノズル１１１に対してＹ方向の両側に配置されていたり、Ｘ方向の両側とＹ方向の両側とに配置されていたりしてもよい。
あるいは、吐出ノズル１１１の出口の周りから、塗装対象物８に向けて円筒状の気流が形成されるように供給ノズルを構成するようにしてもよい。円筒状の気流により、液滴Ｌの飛翔する雰囲気の安定に寄与することができる。
【００９５】
液滴Ｌの進行方向Ｄ１に沿って、液滴Ｌに対して対称に形成される気流５１，５２により、液滴Ｌが飛翔する雰囲気の圧力、風速、風量等の状態が一定に保たれる。吐出ノズル１１１の近傍から塗装対象物８に向けて供給される気流５１，５２により、排風機の風や吐出ヘッド１１の移動に伴う周囲雰囲気の流動による影響を避けて、液滴Ｌの進路５０付近の気流状態を確実に安定させることができる。そのため、液滴Ｌの進行方向Ｄ１への直進性が保たれ、塗装対象物８における規定の位置に液滴Ｌが着弾する。
吐出ノズル１１１の近傍から塗装対象物８に向かう気流５１，５２により、液滴Ｌの進路５０に常時、安定した気流状態を与えるため、吐出ヘッド１１の移動に供給ノズル５０１，５０２を追従させるようにしている。気流供給機構５に備わる供給ノズル５０１，５０２は、吐出ヘッド１１と一体に備えられ、吐出ヘッド１１の移動に追従することが好ましい。
【００９６】
第３実施形態に係る塗装工程としては、吐出ノズル１１１の近傍から塗装対象物８に向けて、液滴Ｌの進行方向Ｄ１に沿って気流５１，５２を供給しながら、吐出ノズル１１１から液滴Ｌを吐出して塗装対象物８を塗装する。
上記の塗装工程を経て、塗装対象物８が製造される。
【００９７】
第３実施形態で説明した、液滴Ｌの進路５０の両側への気流５１，５２の供給に加えて、第１実施形態または第２実施形態で説明したようにインクに含まれる溶剤排気を排気しながら、塗装工程を実施することができる。
すなわち、上述したように、カバー２０の塗装対象物８への投影領域Ｒ１内であって、かつ対象範囲８１の周囲に空気の噴流３１を供給するとともに、塗装対象物８に液滴Ｌを吐出する吐出ノズル１１１の近傍から塗装対象物８に向けて、液滴Ｌの進行方向Ｄ１に沿って気流５１，５２を供給しながら、吐出ノズル１１１から液滴Ｌを吐出して塗装対象物８を塗装するようにしてもよい。
そうすると、液滴の飛翔への影響を抑えて描画品質を確保しつつ、塗膜から溶剤を排気させることができる。
【００９８】
吐出ヘッド１１は、駆動機構１４（図２）のＸ方向駆動部１４Ｘにより駆動されることで塗装対象物８に対してＸ方向に移動しながら、吐出ノズル１１１から、吐出ノズル１１１の流路の軸線方向（Ｚ方向）に向けて液滴Ｌを吐出する。
図１４（ａ）には、吐出ノズル１１１により単一の液滴Ｌが吐出された直後から、塗装対象物８の表面に着弾するまでの間に亘り、液滴Ｌが進行方向Ｄ１に沿って飛翔する過程の一例を示している。
【００９９】
塗装対象物８に向けて液滴Ｌが移動する速度ｕは、図１４（ｂ）に示すように、吐出ノズル１１１から吐出された直後における液滴ＬのＺ方向（第１方向）への移動速度である初期速度ｕｚと、吐出ノズル１１１から液滴Ｌが吐出される時の吐出ヘッド１１のＸ方向（第２方向）への移動速度ｕｘとの合成ベクトルに相当する。
液滴Ｌの移動する速度ｕがＺ方向への初期速度ｕｚに対してなす角度θは、下記の式により表される。
【数２】
2020128052.tif 000004
【０１００】
液滴Ｌの進行方向Ｄ１を決める角度θは、吐出ヘッド１１の移動速度ｕｘと初期速度ｕｚとに応じて変化する。そのため、気流供給機構５は、移動速度ｕｘおよび初期速度ｕｚに基づいて、気流５１，５２の方向が可変に構成されていることが好ましい。
例えば、吐出ヘッド１１の移動速度ｕｘに応じて供給ノズル５０１，５０２の向きが変更されることで、気流５１，５２の向きを液滴Ｌの進行方向Ｄ１に沿った方向に保つことができる。
【０１０１】
以上で説明した第３実施形態のインクジェット吐出装置および塗装方法によれば、液滴Ｌを吐出する吐出ノズル１１１の近傍から、液滴Ｌの進行方向Ｄ１に沿った方向に、塗装対象物８に向けて気流５１，５２が供給されることにより、液滴Ｌの進路５０に安定した気流状態が与えられる。そのため、溶剤蒸気を排出するための排風機の風や、吐出ヘッド１１の移動に伴う周囲雰囲気の流動がインク液滴Ｌの飛翔に影響を及ぼすことを抑えて、描画品質を確保することができる。
【０１０２】
上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
２，２Ａ，２Ｂ            排気装置
５        気流供給機構
８，８Ａ      塗装対象物
９        支持装置
１０      インクジェット吐出装置
１１      吐出ヘッド（インクジェットヘッド）
１１Ａ    供給流路
１２      インクタンク
１３      ヘッド装置
１４      駆動機構
１４Ｘ    Ｘ方向駆動部
１４Ｙ    Ｙ方向駆動部
１５      フレーム
１６      ベース
１７      支柱
２０      カバー
２３      外部連通開口（外部連通部）
２４      区画
２５      囲い
３０，３０Ａ      エアブロウ機構
３１，３１Ａ      噴流
３２      供給ダクト
３３      噴出ノズル
４０      排気機構
４１      排気ダクト
４２      排風機
４３      排出ダクト
４４      浄化装置
５０      進路
５１，５２      気流
５３      間隙
６０      閉塞部材
６１      側壁
６２      シール部材
８１，８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ      対象範囲
８２      塗膜
９１      受け部材
１１０    インク室
１１１    吐出ノズル
１１１Ａ  入口
１１１Ｂ  導入流路
１１１Ｃ  吐出流路
１１２    ピン
１１３    アクチュエータ
１１４    弁
１５１    横材
１５２    縦材
１５３    補強材
１６１    車輪
２４２    区画
２４１〜２４３      小区画
３２１〜３２４      ダクト
３２５，３２６      区分ダクト
４１１，４１２      排気ダクト
５０１，５０２      供給ノズル
８２１    溶剤蒸気
Ｄ１      進行方向
Ｌ        液滴
Ｒ１      投影領域
ｕ        液滴移動速度
ｕｘ       ヘッド移動速度
ｕｚ       初期速度
θ        角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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