(57)【要約】【課題】作業者の労力を軽減し効率的で操作性と安全性に優れた圃場管理作業を実行することができる管理機を提供する。【解決手段】本発明の管理機１は、進行方向Ｙの後方−Ｙに走行輪７、進行方向Ｙの前方＋Ｙにロータリーユニット１１が配置された管理機であって、エンジン５と、左右一対の走行輪７Ｌ、７Ｒと、ロータリーユニット１１と、走行輪７とロータリーユニット１１に動力を伝達する第１動力伝達機構１５と、操作ハンドル３と、後方補助輪２３と、を備え、更に、ロータリーユニット１１によって掘削された植付け溝Ｄの所定ピッチＡ側方＋Ｘ、−Ｘに誘導溝Ｖを形成する誘導溝形成部１２と、上記第１動力伝達機構１５から分配して誘導溝形成部１２に動力を伝達する第２動力伝達機構１６と、を備えることによって構成されている。【選択図】  図１
2020171224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕作地の地面に作用して所望の圃場管理作業を行う、進行方向の後方に走行輪、進行方向の前方にロータリーユニットが配置された構成の自走式の管理機において、
上記走行輪とロータリーユニットを駆動する動力を生成するエンジンと、
上記エンジンの出力軸の回転を所定の方向の所定の回転数の回転に変換して走行輪とロータリーユニットに伝達する第１動力伝達機構と、
上記第１動力伝達機構によって伝達された動力を受けて所定の方向に所定の回転数で回転する左右一対の走行輪と、
上記第１動力伝達機構によって伝達された動力を受けて所望の圃場管理作業を直接実行するロータリーユニットと、
上記エンジンが搭載された管理機本体を支持して舵を取る操作ハンドルと、
上記走行輪の進行方向の後方位置に設けられ、作業位置と旋回位置の二位置を取ることができる後方補助輪と、
上記ロータリーユニットによって掘削された植付け溝の所定ピッチ側方に誘導溝を形成する誘導溝形成部と、
上記誘導溝形成部を駆動する動力を上記第１動力伝達機構から分配して誘導溝形成部に伝達する第２動力伝達機構と、を備えていることを特徴とする管理機。
【請求項２】
上記管理機本体には、ロータリーユニットの進行方向の前方と側方を覆うガード板を備えたガードフレームが取り付けられており、
上記ガードフレームには、上記誘導溝形成部を溝幅方向に揺動自在に支持する揺動軸と、
ガードフレーム前方の軌間幅中央に設けられる前方補助輪と、
ガードフレーム側方の軌間幅側端部に設けられる側方補助輪と、が備えられていることを特徴とする請求項１記載の管理機。
【請求項３】
上記操作ハンドルが設けられる進行方向後方の操作側には、作業者が手動で操作する主クラッチ切換え用の主クラッチレバーと、ロータリークラッチ切換え用のロータリークラッチレバーと、が設けられており、
一方、進行方向前方の機体先端側には、人や障害物あるいは停止部材等に当接することで自動的に主クラッチをＯＦＦにする安全停止バーと、作業者が機体先端側に移動したときに手動で操作する補助ロータリークラッチレバーと、が設けられていて、
上記主クラッチレバーと安全停止バー及び上記ロータリークラッチレバーと補助ロータリークラッチレバーは、それぞれワイヤーで連結されていて、いずれか一方を操作すると他方が連動して対応する方向に移動するように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の管理機。
【請求項４】
上記操作ハンドルが設けられる進行方向後方の操作側には、作業者が機体旋回時に手動で操作する左旋回レバーと右旋回レバーが設けられており、
上記左右一対の走行輪を軸支するドライブシャフトには、左走行輪への動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを切り換える左側動力切換えクラッチと、右走行輪への動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを切り換える右側動力切換えクラッチと、が備えられていて、
上記左旋回レバーと左側動力切換えクラッチ及び上記右旋回レバーと右側動力切換えクラッチは、それぞれワイヤーで連結されていて、左旋回時に左旋回レバーを所定の方向に操作することによって左側動力切換えクラッチをＯＦＦ状態にして左走行輪への動力伝達を停止し、右旋回時に右旋回レバーを所定の方向に操作することによって右側動力切換えクラッチをＯＦＦ状態にして右走行輪への動力伝達を停止するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の管理機。
【請求項５】
上記管理機本体の左右の側傍には、圃場の旋回位置に設置される旋回起動バーに当接することで姿勢ないし位置を変化させる所定作用長の旋回従動フレームが設けられており、
上記旋回従動フレームの姿勢ないし位置が変化することによって対応する上記左側動力切換えクラッチまたは右側動力切換えクラッチを動作させて自動的に左走行輪と右走行輪の回転数をその旋回半径に見合った所定の回転数に制御して旋回を実行するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の管理機。
【請求項６】
上記旋回従動フレームには、上記旋回起動バーに直接当接する当接ガイド板が設けられており、当接ガイド板には、旋回起動バーとの当接位置を動力伝達位置と動力解除位置とに切り換える所定形状の動力切換え案内パターンが形成されていることを特徴とする請求項５記載の管理機。
【請求項７】
上記後方補助輪は、上記管理機本体の支持フレームに対して揺動可能に取り付けられている揺動アームの先端部に設けられており、
上記揺動アームの揺動位置は、操作レバーを手動で操作することによって後方補助輪が耕作地の地面に当接する作業位置と耕作地の地面から離間する旋回位置とに切り換えることができるように構成されていて、
上記揺動アームの作業位置と旋回位置は、ロックレバーを手動で操作することによって固定状態と可動状態に切り換えることができるように構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の管理機。
【請求項８】
耕作地の地面に作用して所望の圃場管理作業を行う、進行方向後方に走行輪、進行方向前方にロータリーユニットが配置された構成の自走式の管理機を使用することによって実行される圃場管理方法において、
平らに耕して整地した耕作地の地面に対して、栽培する野菜の苗を植え付けるための植付け溝と、次工程で使用する管理機の進行方向を案内するための誘導溝と、を形成する植付け溝・誘導溝形成工程と、
上記植付け溝に苗を植え付けた後、ロータリーユニットを埋戻し用の耕耘刃の付いたものに交換し、隣接する植付け溝の間に形成した誘導溝に機体前方の軌間幅中央に設けられる前方補助輪を位置合わせして進行させることによって左右の植付け溝を埋め戻す埋め戻し工程と、
ロータリーユニットを土揚げ用の耕耘刃の付いたものに交換し、隣接する埋め戻された植付け溝の間に管理機を導入して進行させることによって左右の植付け溝上に土揚げして畝を高くして行く土揚げ工程と、
ロータリーユニットを掘り取り用の耕耘刃の付いたものに交換し、更に根切り刃を取り付けた後、隣接する土揚げされた畝間に管理機を導入して進行させることによって収穫する野菜の内方の畝を崩しながら野菜の根切りを実行する掘り取り工程と、を備え、
上記各工程を実行するに際して上記請求項１〜７のいずれかに記載の管理機を使用したことを特徴とする圃場管理方法。
【請求項９】
上記圃場管理方法は、作業者が一部を手動で操作して上記各工程を実行する手動運転モードと、
耕作地の終端に設けられる自動停止ポールと、上記旋回起動バー及び旋回従動フレームとによって、無人で上記各工程を実行する自動運転モードと、を備えていることを特徴とする請求項８記載の圃場管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付け溝堀り、埋め戻し、土揚げから掘り取りまでの一連の圃場管理作業を効率良く行うことができる、進行方向後方に走行輪、進行方向前方にロータリーユニットを備えた自走式の管理機及び当該管理機を使用した圃場管理方法に係り、特に白ネギや長根の野菜の栽培に適した操作性と安全性を兼ね備えた管理機及び当該管理機を使用した圃場管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの出力軸の回転を利用して、各種の作業を行う作業機械が従来から種々開発され、各種の作業現場で使用されている。例えば、農業の分野では耕作地（圃場）の地面を掘削して耕耘することで平らに整地し、更に畝立て、溝掘り、土寄せ等の一般的な圃場管理作業を行う場合には、比較的規模の大きな圃場では乗用式のトラクターが多く使用されている。
一方、小規模の畑や畝間の間隔が狭い圃場では、作業者が両手で操作ハンドルを握った状態で管理機と共に歩きながら移動する自走式の小型の管理機が使用されている。
【０００３】
そして、自走式の管理機としては、一般の野菜の栽培には進行方向前方に走行輪、進行方向後方にロータリーユニットを備えた管理機が多く使用されており、白ネギやゴボウ、長芋等の長根の野菜の栽培には、進行方向後方に走行輪、進行方向前方にロータリーユニットを備えた下記特許文献１、２に示すような管理機が多く使用されている。
また、これらの管理機ではロータリーユニットは、耕耘、畝立て、溝掘り、土寄せ等の目的の違いに対応した複数の種類が用意されており、当該圃場で行う管理作業に応じて、適宜、管理機本体に対してロータリーユニットを付け替えて作業を行える着脱構造が多く採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３３４８９号公報
【特許文献２】特開２０１２−４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そして、このような自走式の管理機を使用して例えば圃場右端の耕耘列の隅部を始端として圃場管理作業を行う場合には、その耕耘列の終端に達したところで１８０°管理機を左に旋回して方向転換し、所定ピッチ左方に移動した位置で隣接する次の耕耘列の圃場管理作業を行うことになる。
以下、同様に耕耘列端部での旋回と、各耕耘列の圃場管理作業を当該圃場左端の耕耘列終端の隅部に達するまで人手によって繰り返し行わなければならなかった。
【０００６】
しかし、このような同一の作業を繰り返して行うことは、作業者に多大な労力を強いることになり、圃場面積の大きな農場では、その労力の大きさは極めて大きく、生産性の低下や誤操作による事故の発生等をもたらす要因になっている。
一方、作業者が行っている作業の多くは画一的であり、同じ作業の繰り返しであるから、その圃場管理作業の少なくとも一部を自動化し、あるいは補助できるようにすれば、作業者の労力を軽減でき、生産性と安全性の向上が大いに期待できる。
【０００７】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、その多くが同じ作業の繰り返しとなる圃場管理作業の少なくとも一部を自動化し、あるいは補助できるようにすることで、作業者の労力を大幅に軽減して効率的で操作性と安全性に優れた圃場管理作業を実行できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するべく本発明の請求項１による管理機は、耕作地の地面に作用して所望の圃場管理作業を行う、進行方向の後方に走行輪、進行方向の前方にロータリーユニットが配置された構成の自走式の管理機において、上記走行輪とロータリーユニットを駆動する動力を生成するエンジンと、上記エンジンの出力軸の回転を所定の方向の所定の回転数の回転に変換して走行輪とロータリーユニットに伝達する第１動力伝達機構と、上記第１動力伝達機構によって伝達された動力を受けて所定の方向に所定の回転数で回転する左右一対の走行輪と、上記第１動力伝達機構によって伝達された動力を受けて所望の圃場管理作業を直接実行するロータリーユニットと、上記エンジンが搭載された管理機本体を支持して舵を取る操作ハンドルと、上記走行輪の進行方向の後方位置に設けられ、作業位置と旋回位置の二位置を取ることができる後方補助輪と、上記ロータリーユニットによって掘削された植付け溝の所定ピッチ側方に誘導溝を形成する誘導溝形成部と、上記誘導溝形成部を駆動する動力を上記第１動力伝達機構から分配して誘導溝形成部に伝達する第２動力伝達機構と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２による管理機は、請求項１記載の管理機において、上記管理機本体には、ロータリーユニットの進行方向の前方と側方を覆うガード板を備えたガードフレームが取り付けられており、上記ガードフレームには、上記誘導溝形成部を溝幅方向に揺動自在に支持する揺動軸と、ガードフレーム前方の軌間幅中央に設けられる前方補助輪と、ガードフレーム側方の軌間幅側端部に設けられる側方補助輪と、が備えられていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項３による管理機は、請求項１または２記載の管理機において、上記操作ハンドルが設けられる進行方向後方の操作側には、作業者が手動で操作する主クラッチ切換え用の主クラッチレバーと、ロータリークラッチ切換え用のロータリークラッチレバーと、が設けられており、一方、進行方向前方の機体先端側には、人や障害物あるいは停止部材等に当接することで自動的に主クラッチをＯＦＦにする安全停止バーと、作業者が機体先端側に移動したときに手動で操作する補助ロータリークラッチレバーと、が設けられていて、上記主クラッチレバーと安全停止バー及び上記ロータリークラッチレバーと補助ロータリークラッチレバーは、それぞれワイヤーで連結されていて、いずれか一方を操作すると他方が連動して対応する方向に移動するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項４による管理機は、請求項１〜３のいずれかに記載の管理機において、上記操作ハンドルが設けられる進行方向後方の操作側には、作業者が機体旋回時に手動で操作する左旋回レバーと右旋回レバーが設けられており、上記左右一対の走行輪を軸支するドライブシャフトには、左走行輪への動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを切り換える左側動力切換えクラッチと、右走行輪への動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを切り換える右側動力切換えクラッチと、が備えられていて、上記左旋回レバーと左側動力切換えクラッチ及び上記右旋回レバーと右側動力切換えクラッチは、それぞれワイヤーで連結されていて、左旋回時に左旋回レバーを所定の方向に操作することによって左側動力切換えクラッチをＯＦＦ状態にして左走行輪への動力伝達を停止し、右旋回時に右旋回レバーを所定の方向に操作することによって右側動力切換えクラッチをＯＦＦ状態にして右走行輪への動力伝達を停止するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項５による管理機は、請求項４に記載の管理機において、上記管理機本体の左右の側傍には、圃場の旋回位置に設置される旋回起動バーに当接することで姿勢ないし位置を変化させる所定作用長の旋回従動フレームが設けられており、上記旋回従動フレームの姿勢ないし位置が変化することによって対応する上記左側動力切換えクラッチまたは右側動力切換えクラッチを動作させて自動的に左走行輪と右走行輪の回転数をその旋回半径に見合った所定の回転数に制御して旋回を実行するようにしたことを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項６による管理機は、請求項５に記載の管理機において、上記旋回従動フレームには、上記旋回起動バーに直接当接する当接ガイド板が設けられており、当接ガイド板には、旋回起動バーとの当接位置を動力伝達位置と動力解除位置とに切り換える所定形状の動力切換え案内パターンが形成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項７による管理機は、請求項１〜６のいずれかに記載の管理機において、上記後方補助輪は、上記管理機本体の支持フレームに対して揺動可能に取り付けられている揺動アームの先端部に設けられており、上記揺動アームの揺動位置は、操作レバーを手動で操作することによって後方補助輪が耕作地の地面に当接する作業位置と耕作地の地面から離間する旋回位置とに切り換えることができるように構成されていて、上記揺動アームの作業位置と旋回位置は、ロックレバーを手動で操作することによって固定状態と可動状態に切り換えることができるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項８による圃場管理方法は、耕作地の地面に作用して所望の圃場管理作業を行う、進行方向後方に走行輪、進行方向前方にロータリーユニットが配置された構成の自走式の管理機を使用することによって実行される圃場管理方法において、平らに耕して整地した耕作地の地面に対して、栽培する野菜の苗を植え付けるための植付け溝と、次工程で使用する管理機の進行方向を案内するための誘導溝と、を形成する植付け溝・誘導溝形成工程と、上記植付け溝に苗を植え付けた後、ロータリーユニットを埋戻し用の耕耘刃の付いたものに交換し、隣接する植付け溝の間に形成した誘導溝に機体前方の軌間幅中央に設けられる前方補助輪を位置合わせして進行させることによって左右の植付け溝を埋め戻す埋め戻し工程と、ロータリーユニットを土揚げ用の耕耘刃の付いたものに交換し、隣接する埋め戻された植付け溝の間に管理機を導入して進行させることによって左右の植付け溝上に土揚げして畝を高くして行く土揚げ工程と、ロータリーユニットを掘り取り用の耕耘刃の付いたものに交換し、更に根切り刃を取り付けた後、隣接する土揚げされた畝間に管理機を導入して進行させることによって収穫する野菜の内方の畝を崩しながら野菜の根切りを実行する掘り取り工程と、を備え、上記各工程を実行するに際して上記請求項１〜７のいずれかに記載の管理機を使用したことを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項９による圃場管理方法は、請求項８記載の圃場管理方法において、上記圃
場管理方法は、上記圃場管理方法は、作業者が一部を手動で操作して上記各工程を実行する手動運転モードと、
耕作地の終端に設けられる自動停止ポールと、上記旋回起動バー及び旋回従動フレームとによって、無人で上記各工程を実行する自動運転モードと、を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
上記手段によって以下のような効果が得られる。即ち、本発明の管理機によると、ロータリーユニットの他に誘導溝形成部が設けられているから、ロータリーユニットによって掘削された植付け溝の所定ピッチ側方に誘導溝が形成される。従って、隣接する次の耕耘列あるいは次の工程の圃場管理作業を行う際に、この誘導溝を案内して管理機を進行できるから、管理機の走行安定性が向上する。
また、誘導溝形成部を駆動する動力として、第２動力伝達機構を介して第１動力伝達機構から分配する形で必要な動力を得ているから、部品の有効利用を図ってコンパクトで軽量且つ機能性に優れた管理機を提供できるようになる。
【００１８】
また、ロータリーユニットの進行方向の前方と側方を覆うガード板を備えたガードフレームを設けた場合には、作業中の管理機が障害物等に衝突した時のダメージを小さくすることができ、作業中の管理機に人が近付いた時の不用意な衝突による怪我の発生を未然に防止することが可能になる。
また、ガードフレームに対して前方補助輪と二つの側方補助輪を設けた場合には、作業中の管理機の姿勢の安定性の向上が図られる。また、安定した姿勢のガードフレームに対して誘導溝形成部を揺動自在に支持する揺動軸を設けた場合には、作業中の誘導溝形成部の姿勢も安定するから正確な誘導溝が形成されるようになる。
【００１９】
また、進行方向後方の主クラッチレバーと進行方向前方の安全停止バーとをワイヤーで連結し、進行方向後方のロータリークラッチレバーと進行方向前方の補助ロータリークラッチレバーとをワイヤーで連結して、いずれか一方を操作すると他方が連動して対応する方向に移動するように構成した場合には作業者の存在する位置に関係なく、より近い位置のレバー等を操作することで走行輪の回転と停止を切り換え、あるいはロータリーユニットの回転と停止を切り換えることが可能になる。
【００２０】
また、操作ハンドルが設けられている進行方向後方の操作側に左旋回レバーと右旋回レバーを設けて、ドライブシャフトに設けられる左側動力切換えクラッチと右側動力切換えクラッチのＯＮ状態とＯＦＦ状態を切り換えることができるように構成した場合には、作業者は手動運転による旋回時に左旋回レバーと右旋回レバーを適宜のタイミングで操作することによって左走行輪と右走行輪の回転数に差を設けて所望の回転半径の左旋回または右旋回を実行することが可能になる。
【００２１】
また、管理機本体の左右の側傍に所定作用長の旋回従動フレームを設け、圃場の旋回位置に設置した旋回起動バーに当接させることで旋回従動フレームの姿勢ないし位置を変化させて左側動力切換えクラッチまたは右側動力切換えクラッチを動作させるようにした場合には、自動運転による旋回時に予め設定しておいた所定の回転数の組み合わせに左走行輪と右走行輪の回転数を制御して所定の回転半径の左旋回または右旋回を自動的に実行することが可能になる。
【００２２】
また、上記旋回従動フレームに予め所定形状の動力切換え案内パターンが形成されている当接ガイド板を設けた場合には、旋回従動フレームが旋回起動バーに当接すると、上記動力切換え案内パターンの形状に応動して自動的に姿勢ないし位置を変化させるようになる。
これにより、当該旋回従動フレームの姿勢ないし位置の変化に対応して動力伝達状態と動力解除状態とが切り換わるため、例えば左旋回時には左走行輪の回転数を５０％、右走行輪の回転数を１００％にし、右旋回時には左走行輪の回転数を１００％、右走行輪の回転数を５０％にする等の回転数の組み合わせに設定することが容易に実行できるようになる。
【００２３】
また、耕作地の地面に当接する作業位置と耕作地の地面から離間する旋回位置の二位置を取ることができる後方補助輪を設けた場合には、管理機を直進させて作業する耕耘列上の作業時には後方補助輪を耕作地の地面に当接させることで管理機の姿勢が安定し、旋回時には後方補助輪を耕作地の地面から離間させることで旋回が円滑に実行できるようになる。
そして、上記後方補助輪の作業位置と旋回位置を固定状態と可動状態に切り換えることができるロックレバーを備えることで安全、確実な圃場管理作業が実行できるようになる。
【００２４】
また、本発明の圃場管理方法によると、植付け溝・誘導溝形成工程の最初の耕耘列の耕耘作業で形成した誘導溝に、管理機の側方補助輪を位置合わせして次の耕耘列の耕耘作業を行うことで正確な植付け溝と誘導溝の形成を行うことが可能になる。
また、次工程の埋め戻し工程では、植付け溝・誘導溝形成工程で形成した誘導溝に前方補助輪を位置合わせすることで、植付け溝の埋め戻しも正確に実行できるようになる。更に、次工程の土揚げ工程や最終工程の掘り取り工程では、誘導溝に代わって土揚げして出来た畝自体が管理機の進行方向を案内する案内作用を有するから、管理機本体からガードフレームと誘導溝形成部と第２動力伝達機構を取り外しても正確な土揚げと掘り取り作業を実行できるようになる。
【００２５】
また、管理機を使用した圃場管理作業を行うに当たり、手動運転モードと自動運転モードを選択できるように構成した場合には、作業者は圃場の状態や栽培する野菜の種類あるいは圃場管理作業の種類等に応じて手動運転モードと自動運転モードを切り換えることができるようになる。
そして、自動運転モードを選択した場合には、上記植付け溝・誘導溝形成工程で形成した誘導溝の案内作用によって管理機の正確な進行と旋回が実行されて、作業者に負担の少ない圃場管理作業が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態を示す図で、管理機を斜め前方から視た状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す図で、管理機を斜め後方から視た状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態を示す図で、管理機を示す右側面図である。
【図４】本発明の実施の形態を示す図で、管理機を示す左側面図である。
【図５】本発明の実施の形態を示す図で、管理機の操作ハンドル周辺を示す背面図である。
【図６】本発明の実施の形態を示す図で、管理機の誘導溝形成部と第２動力伝達機構を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態を示す図で、管理機の誘導溝形成部と第２動力伝達機構を示す正面図である。
【図８】本発明の実施の形態を示す図で、管理機の誘導溝形成部と第２動力伝達機構を示す右側面図である。
【図９】本発明の実施の形態を示す図で、管理機のガードフレームを示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態を示す図で、管理機のガードフレームを示す平面図である。
【図１１】本発明の実施の形態を示す図で、管理機の主クラッチレバーと安全停止バーを示す側面図である。
【図１２】本発明の実施の形態を示す図で、管理機のロータリークラッチレバーと補助ロータリークラッチレバーを示す側面図である。
【図１３】本発明の実施の形態を示す図で、管理機のドライブシャフトと左側動力切換えクラッチと右側動力切換えクラッチを分解した状態を示す背面図である。
【図１４】本発明の実施の形態を示す図で、管理機のドライブシャフトと左側動力切換えクラッチを示す側面図（ａ）と背面図（ｂ）である。
【図１５】本発明の実施の形態を示す図で、圃場の旋回位置に配置される旋回起動バーと管理機に取り付けられる旋回従動フレームを示す斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態を示す図で、圃場の旋回位置に配置される旋回起動バーと管理機に取り付けられる旋回従動フレームを示す平面図である。
【図１７】本発明の実施の形態を示す図で、管理機の旋回従動フレームに取り付けられる当接ガイド板の一例を示す側面図である。
【図１８】本発明の実施の形態を示す図で、管理機の後方補助輪が作業位置に位置している状態を示す側面図である。
【図１９】本発明の実施の形態を示す図で、管理機の後方補助輪が旋回位置に位置している状態を示す側面図である。
【図２０】本発明の実施の形態を示す図で、管理機のロック爪がロック解除状態のときの側面図である。
【図２１】本発明の実施の形態を示す図で、管理機のロック爪がロック状態の時の側面図である。
【図２２】本発明の実施の形態を示す図で、管理機のエンジンを駆動源とする動力伝達経路を模式的に示す平面図である。
【図２３】本発明の実施の形態を示す図で、白ネギを栽培する場合の一連の圃場管理作業を示す説明図である。
【図２４】本発明の実施の形態を示す図で、植付け溝と誘導溝の形成レイアウトの一例を示す平面図である。
【図２５】本発明の実施の形態を示す図で、植付け溝と誘導溝の形成レイアウトの他の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図１〜図２５に示す実施の形態を例にとって、本発明の管理機の構成とその作動態様及び本発明の圃場管理方法の内容について具体的に説明する。
尚、以下の説明では最初に本発明の管理機の全体構成について説明する。次に、本発明の管理機の要部の具体的構成について説明し、作動態様の説明が必要になる要部については対応する作動態様を簡単に説明する。
【００２８】
続いて、このようにして構成される管理機を使用することによって実行される本発明の圃場管理方法の内容を全体構成と、手動運転時の内容と、自動運転時の内容と、に分けて説明する。
次に、このようにして構成される管理機及び圃場管理方法の作用、効果に言及した後、上記実施の形態とは部分的構成を異にする他の実施の形態の構成について簡単に説明する。
【００２９】
（１）管理機の全体構成（図１〜図５及び図２２参照）
本発明の管理機１は、耕作地Ｇの地面ＧＬに作用して、所望の圃場管理作業を行う、進行方向Ｙの後方−Ｙに走行輪７、進行方向Ｙの前方＋Ｙにロータリーユニット１１が配置された構成の自走式の管理機である。
尚、ロータリーユニット１１としては、植付け溝Ｄの形成、埋め戻し、土揚げ、掘り取り等の圃場管理作業の違いに応じて、その作業に最適な構造のロータリーユニットが使用される。
図示の管理機１では、一例として植付け溝Ｄの形成に適した耕耘爪３７が取り付けられた耕耘刃９を備えたロータリーユニット１１Ａが図示されており、このロータリーユニット１１Ａは、耕作地Ｇの地面ＧＬを掘削して、掘削した土Ｍを前方＋Ｙまたは左右の側方＋Ｘ、−Ｘに跳ね上げて所定深さＣの植付け溝Ｄを形成する。
【００３０】
具体的には本発明の管理機１は、走行輪７とロータリーユニット１１を駆動する動力を生成するエンジン５と、エンジン５の出力軸６の回転を、所定の方向の所定の回転数の回転に変換して走行輪７とロータリーユニット１１に伝達する第１動力伝達機構１５と、第１動力伝達機構１５によって伝達された動力を受けて所定の方向に所定の回転数で回転する左右一対の走行輪７Ｌ、７Ｒと、上記第１動力伝達機構１５によって伝達された動力を受けて所望の圃場管理作業を直接実行する上述したロータリーユニット１１と、エンジン５が搭載された管理機本体２を支持して舵を取る操作ハンドル３と、走行輪７の進行方向Ｙの後方位置−Ｙに設けられ、作業位置Ｐと旋回位置Ｑの二位置を取ることができる後方補助輪２３と、ロータリーユニット１１によって掘削された植付け溝Ｄの所定ピッチＡ側方に誘導溝Ｖを形成する誘導溝形成部１２と、誘導溝形成部１２を駆動する動力を第１動力伝達機構１５から分配して誘導溝形成部１２に伝達する第２動力伝達機構１６と、を備えることによって基本的に構成されている。
【００３１】
また、本実施の形態では上記操作ハンドル３のグリップ４の位置が、管理機本体２に搭載されたエンジン５の上方位置またはその近傍位置に設定されており、上記後方補助輪２３の位置は、上記エンジン５の下方位置またはその近傍位置に設定されている。
【００３２】
更に、本実施の形態では、ロータリーユニット１１の進行方向Ｙの前方位置＋Ｙに前方補助輪６１が設けられていて、該前方補助輪６１は、操作ハンドル３のグリップ４の近傍位置に臨んでいる作用深さ調節機構６２の調節ハンドル６３を操作することによって、ロータリーユニット１１の地面ＧＬに対する作用深さＥを調節し得るように構成されている。
また、後方補助輪２３は、揺動支点１２７を中心に揺動する揺動アーム１２３の先端に設けられており、耕作地Ｇの耕耘列Ｂを直進して耕耘作業している時に取る地面ＧＬに当接する作業位置Ｐと、該耕耘列Ｂの終端に達して旋回する場合に取る地面ＧＬから離間する旋回位置Ｑと、に切り換えることができるように構成されている。尚、後方位置補助輪２３の具体的な揺動ロック機構１２１については、後述する。
【００３３】
以下、具体的に本実施の形態による管理機１の構成を説明して行く。
先ず、進行方向Ｙの後方位置−Ｙには、管理機本体２の支持フレーム２Ａによって支持されているエンジン５と、該エンジン５の上部に燃料タンクＴが配置されている。
また、上記支持フレーム２Ａには、一例として円形断面のパイプ材を門型に折り曲げた操作ハンドル３が取り付けられており、該操作ハンドル３は、図３及び図４に示すように側面から視ると、支持フレーム２Ａから後方の斜め上方に向けて延びた後、垂直方向上方に延び、更に前方の斜め上方に向けて延びるように折り曲げられている。そして、図示の実施の形態では、操作ハンドル３のグリップ４の位置は、エンジン５及び燃料タンクＴの上方に位置するように設定されている。
【００３４】
また、上記操作ハンドル３が設けられる進行方向Ｙの操作側には、運転、停止を切り換えるスタートボタン７３と、ロータリーユニット１１の図示しないロータリークラッチの断接を切り換えるロータリークラッチレバー７５と、エンジン５の出力を調整するスロットルレバー７７と、走行輪７への動力の伝達と遮断を切り換える主クラッチレバー７９と、ミッション１７中でギヤの正逆転を切り替える正逆転切替えレバー８１と、走行輪７の速度を低速、中速、高速等に段階的に切り替える主変速レバー８３と、左旋回時に操作する後述する左旋回レバー１３３と、右旋回時に操作する後述する右旋回レバー１３５と、が配置されている。
また、上記操作ハンドル３のグリップ４の前方＋Ｙには、上述した作用深さ調節機構６２における前方補助輪６１の高さ調節用の調節ハンドル６３が臨んでいる。
【００３５】
上記操作ハンドル３が取り付けられている支持フレーム２Ａには、エンジン５の進行方向Ｙの前方＋Ｙにかけての部位に主動力伝達機構６５と第１動力伝達機構１５を備えたミッション１７が配置されている。尚、ミッション１７内に備えられている主動力伝達機構６５と第１動力伝達機構１５については後述する。
上記操作ハンドル３が取り付けられている支持フレーム２Ａの左右には、エンジン５からの動力を受けて正転方向と逆転方向とに回転する左右一対の走行輪７Ｌ、７Ｒが配置されている。尚、これらの走行輪７Ｌ、７Ｒの上方位置には、図示を省略した泥除けカバーが各別に取り付けられている。
【００３６】
上記ミッション１７の下方には、第１耕耘ロータリー１１１と第２耕耘ロータリー１１２の二つの耕耘ロータリーによって一例として構成されているロータリーユニット１１Ａが配置されており、これらの第１耕耘ロータリー１１１と第２耕耘ロータリー１１２の左右の側方＋Ｘ、−Ｘの上方位置には、掘削した土Ｍの飛散を防止する飛散防止カバー２１Ｌ、２１Ｒが取り付けられている。
ロータリーユニット１１Ａは、幅方向Ｘに水平に延びる、一例として断面６角形状をした回転軸１３と、エンジン５から上記ミッション１７に伝達された動力を回転軸１３に伝達するためのチェーンボックス３３と、上記回転軸１３に対して取り付けられる耕耘刃９と、を備えることによって基本的に構成されている。
【００３７】
そして、上記耕耘刃９は、回転軸１３に対して取り付けられるホルダ部３５と、該ホルダ部３５に対して放射状に一例として３枚ずつ取り付けられている湾曲した板状の耕耘爪３７と、を備えることによって構成されており、上記ホルダ部３５の回転軸１３に対する幅方向Ｘの取付け位置は、ボルト、ナットによる締付け位置を可変することによって調整し得るように構成されている。
【００３８】
また、上記チェーンボックス３３は、上記回転軸１３の幅方向Ｘにおける中央付近の位置に接続されており、該チェーンボックス３３を挟んでその左右の対称位置に上記構成の耕耘刃９が一組から３組程度設けられている。
そして、上記耕耘刃９の取付け位置を変えることによって耕耘刃９の幅方向Ｘにおける間隔が調整できるように構成されている。
【００３９】
尚、このようにして構成されるロータリーユニット１１Ａの耕耘刃９における掘削半径は約２０ｃｍである。従って、上述した第１耕耘ロータリー１１１と第２耕耘ロータリー１１２で掘削する上層土Ｍ１と下層土Ｍ２のそれぞれの作用深さＥ１、Ｅ２は、それぞれ１５ｃｍ〜２０ｃｍ程度となる。
そして、図示の実施の形態のように第１耕耘ロータリー１１１と第２耕耘ロータリー１１２を高さ方向Ｚにオーバーラップさせて配置することで深さＣが３０ｃｍ〜４０ｃｍ程度で幅が約３０ｃｍ程度の植付け溝Ｄを形成し得るように構成されている。
【００４０】
第１動力伝達機構１５は、エンジン５の出力軸６の回転を、第１伝達軸４１を経由して第１耕耘ロータリー１１１に伝達する１段目の動力伝達機構１５Ａと、上記第１伝達軸４１の回転を、第２伝達軸４３を経由して第２耕耘ロータリー１１２に伝達する２段目の動力伝達機構１５Ｂと、を備えることによって基本的に構成されている。
そして、本実施の形態では１段目の動力伝達機構１５Ａによって伝達される第１耕耘ロータリー１１１の耕耘刃９の回転数が、２段目の動力伝達機構１５Ｂによって伝達される第２耕耘ロータリー１１２の耕耘刃９の回転数より速くなるように一例として設定されている。
【００４１】
具体的には、１段目の動力伝達機構１５Ａは、エンジン５の出力軸６に取り付けられる駆動プーリ４５と、上記第１伝達軸４１に取り付けられる第１従動プーリ４７と、上記駆動プーリ４５と第１従動プーリ４７との間に巻回されている無端状のタイミングベルトによって構成されている第１駆動ベルト４９と、を備えることによって基本的に構成されている。
また、本実施の形態では上記駆動プーリ４５と第１従動プーリ４７との間にテンションプーリとして機能する中間プーリ５１が配置されており、該中間プーリ５１は、揺動支点Ｏを中心にして揺動する揺動アーム５３の先端部に自由回転可能な状態で取り付けられている。
【００４２】
また、揺動アーム５３は、ロータリーユニット１１Ａへの動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを切り替える上述したロータリークラッチレバー７５の操作によって揺動アーム５３の揺動位置を図３中、実線で示す動力伝達位置と、図３中、仮想線で示す動力解除位置と、に切り替えることができるように構成されている。
一方、２段目の動力伝達機構１５Ｂは、上記第１従動プーリ４７と対向する第１伝達軸４１の他方の端部に取り付けられる所定の大きさの第２従動スプロケット５５と、上記第２伝達軸４３に取り付けられる所定の大きさの第３従動スプロケット５７と、上記第２従動スプロケット５５と第３従動スプロケット５７との間に巻回されている無端状の第２駆動チェーン５９と、を備えることによって基本的に構成されている。
【００４３】
また、上記第３従動スプロケット５７の有効径は、上記第２従動スプロケット５５の有効径よりも幾分大きくなるように設定されており、該構成によって第１伝達軸４１が一例として約５００ｒｐｍで回転した時、第２伝達軸４３は約４００ｒｐｍで回転し得るように構成されている。
尚、上記第１伝達軸４１の最大回転数は一例として約１５００ｒｐｍであり、第１伝達軸４１の回転数は１５００ｒｐｍまでの範囲で適宜調整できるように構成されている。
【００４４】
また、上記第２従動スプロケット５５と第３従動スプロケット５７との中間部には、第２駆動チェーン５９のテンションスプロケットとして機能する中間スプロケット５６が設けられている。この中間スプロケット５６の有効径は、上記第２従動スプロケット５５と第３従動スプロケット５７の有効径よりも更に大きく、中間スプロケット５６の外周寄りの部位に回転自在に接続されるリンクアーム５８と共に、クランク機構を構成しており、後述する第２動力伝達機構１６の構成部材の一部になっている。
【００４５】
また、第１耕耘ロータリー１１１の耕耘刃９と第２耕耘ロータリー１１２の耕耘刃９は、共に図３及び図４中、矢印で示すアッパーカット方向に回転するように構成されており、それぞれの耕耘刃９によって掘削された土Ｍが前方＋Ｙないし側方＋Ｘ、−Ｘに効率良く排出されて円滑に植付け溝Ｄが形成できるように構成されている。
更に、上述した第２耕耘ロータリー１１２のチェーンボックス３３の下端部には、掘削によって形成した植付け溝Ｄの底部に残った残土を取り除く図示しない残土処理板が必要に応じて設けられる。
【００４６】
そして、図２２に示すように上記エンジン５を駆動源とする動力の一部は、主動力伝達機構６５を介して左走行輪７Ｌと右走行輪７Ｒが取り付けられるドライブシャフト８に伝達されている。そして、操作ハンドル３の近傍に設けられているスタートボタン７３を操作することによってエンジン５の始動と停止が切り換えられ、ロータリークラッチレバー７５を操作することによって図示しないロータリークラッチの断接が切り換えられるようになっている。
また、主クラッチレバー７９を操作することによって中間プーリ５１を第１駆動ベルト４９に当接ないし離間させて出力軸６からの動力を第１伝達軸４１に伝達し、あるいはその伝達を解除するようにしている。また、正逆転切替レバー８１を操作することによって管理機１の前進と後進を切り換え、主変速レバー８３を操作することによって管理機１の進行速度を変えることができるように構成されている。
【００４７】
また、ロータリーユニット１１Ａの進行方向Ｙの前方位置＋Ｙには、上述したようにロータリーユニット１１Ａの地面ＧＬに対する作用深さＥを設定する前方補助輪６１が設けられている。
【００４８】
この前方補助輪６１は、ロータリーユニット１１Ａの上方を通って管理機本体２側に延びる揺動支持アーム９３によって支持されており、該揺動支持アーム９３の基端部９３ａは、上述した作用深さ調節機構６２に接続されていて、該作用深さ調節機構６２の調節ハンドル６３が上述したように操作ハンドル３のグリップ４近傍の前方位置＋Ｙに配置されている。
【００４９】
前方補助輪６１は、揺動支持アーム９３の先端部に回転可能な状態で取り付けられており、後述するガードフレーム１４１の前方＋Ｙの軌間中央部に接続されている。
揺動支持アーム９３は、一例として円形断面のパイプ材によって構成されており、上記前方補助輪６１が取り付けられる先端部９３ｂから上方、斜め後方へと折り曲げられた後、進行方向Ｙの後方−Ｙに向けて略水平に延長形成されて上記基端部９３ａに至る形状を有している。
【００５０】
作用深さ調節機構６２は、ミッション１７の上面を覆うように設けられる支持ベース９５上に設けられる支点Ｊ１、Ｊ２を有する第１リンク部材９７と、支点Ｊ３、Ｊ４を有する第２リンク部材９９と、支点Ｊ２、Ｊ３で上記第１リンク部材９７と第２リンク部材９９に接続されている上述した揺動支持アーム９３の基端部９３ａと、支点Ｊ１で上記第１リンク部材９７と接続され、一端に上述した調節ハンドル６３、他端に雄ネジ部を有する操作ロッド１０１と、上記支点Ｊ４で上記第２リンク部材９９と接続され、上記操作ロッド１０１の雄ネジ部と螺合する雌ネジ部が内周面に刻設されている従動スリーブ１０３と、を備えることによって一例として構成されている。
【００５１】
そして、このようにして構成される作用深さ調節機構６２は、上記調節ハンドル６３を所定の方向に回すことによって上記操作ロッド１０１と従動スリーブ１０３とを相対的に接近方向あるいは離間方向に移動させ、これにより上記揺動支持アーム９３を、支点Ｊ２を中心に揺動させることができ、該揺動支持アーム９３の揺動によって揺動支持アーム９３の先端部９３ｂに取り付けられている前方補助輪６１のロータリーユニット１１Ａに対する相対高さを可変してロータリーユニット１１Ａの地面ＧＬに対する作用深さＥを調節できるように構成されている。
【００５２】
（２）管理機の要部の具体的構成（図１〜図２２参照）
次に、本発明の管理機１の特徴的な構成である要部の具体的構成について説明する。
先ず、本発明の管理機１における第１の特徴的な構成として誘導溝形成部１２と第２動力伝達機構１６が設けられている。誘導溝形成部１２は、ロータリーユニット１１Ａによって掘削して形成した植付け溝Ｄの所定ピッチＡ側方＋Ｘ、−Ｘに管理機１の進行を案内する誘導溝Ｖを形成する部材である。
【００５３】
具体的には、図６〜図８に示すように下部の幅が狭く上部の幅が広い正面視逆三角形ないし逆台形の箱状の部材によって誘導溝形成部１２は一例として構成されている。
誘導溝形成部１２の上面には連結ブラケット１５３が設けられており、この連結ブラケット１５３と、上述した中間スプロケット５６との間に第２動力伝達機構１６が配設されている。
【００５４】
第２動力伝達機構１６は、中間スプロケット５６と、中間スプロケット５６に接続されているリンクアーム５８と、リンクアーム５８の先端部に接続されて揺動する揺動軸１６５と、該揺動軸１６５に接続されて動作するリンク機構１６７と、該リンク機構１６７の終端の設けられる接続点１５９と、該接続点１５９に接続されて管理機本体２側に延びている連絡杆１５５と、接続点１５９で該連絡杆１５５の先端部に回転可能な状態で接続され管理機本体２の側面外方に延びるリンクアーム１５７と、該リンクアーム１５７の先端部に回転可能な状態で接続され、管理機本体２の側面外方に延びる上述した連結ブラケット１５３と、を備えることによって一例として構成されている。
尚、上記連絡杆１５５の一端と、リンクアーム５８、１５７の両端部には適宜、球面軸受等が内装されたロッドエンドが使用されている。
【００５５】
また、図示の実施の形態では、上記揺動軸１６５から動力を受け、リンク機構１６７と接続支点１５９を介して動力が伝達されて揺動する二枚の揺動板１６１、１６３が取り付けられている。これらの揺動板１６１、１６３は、上記誘導溝形成部１２による誘導溝Ｖの形成を補助する役割を有している。
【００５６】
また、本実施の形態では、図９及び図１０に示すように管理機本体２には、ロータリーユニット１１Ａの進行方向Ｙの前方＋Ｙと側方＋Ｘ、−Ｘを覆うガード板１３９を備えた平面視門型をしたガードフレーム１４１が取り付けられている。
そして、このガードフレーム１４１には、上記誘導溝形成部１２を溝幅方向Ｘに揺動自在に支持する揺動軸１４３が進行方向Ｙに沿って、その後方−Ｙに向って延びるように設けられている。
【００５７】
また、ガードフレーム１４１には、前方＋Ｙの軌間幅Ｌの中央に上記前方補助輪６１が位置するように揺動支持アーム９３の先端部９３ｂが接続されており、側方＋Ｘ、−Ｘの軌間幅Ｌの側端部に２つの側方補助輪１４５Ｌ、１４５Ｒが取り付けられている。
尚、上記側方補助輪１４５Ｌ、１４５Ｒが通る軌間幅Ｌは、一例として約９００ｍｍに設定されており、誘導溝形成部１２によって形成される左右の誘導溝Ｖの間隔も約９００ｍｍに設定されている。
【００５８】
また、上記左右の側方補助輪１４５Ｌ、１４５Ｒが設けられている部位のガードフレーム１４１には、上方に立ち上げられた位置表示ポール１４８Ｌ、１４８Ｒが設けられている、
また、このようにして構成されるガードフレーム１４１は、図１０に示すように上記揺動支持アーム９３の先端部９３ｂとの接続点１４７ａと、上記揺動軸１６５との接続点１４７ｂと、管理機本体２のベースとの接続点１４７ｃと、の３点等、数か所の接続を解除することによって簡単に管理機本体２から取り外せるように構成されている。
【００５９】
次に、主クラッチレバー７９と安全停止バー１７１及びロータリークラッチレバー７５と補助ロータリークラッチレバー１７３の接続関係について図１１、１２及び図３に基づいて説明する。即ち、操作ハンドル３が設けられる進行方向Ｙの後方−Ｙにおける操作側には、作業者が手動で操作する時に使用する主クラッチ切換え用の主クラッチレバー７９と、ロータリークラッチ切換え用のロータリークラッチレバー７５と、が設けられている。
一方、進行方向Ｙの前方＋Ｙにおける管理機１の機体先端側には、人や障害物あるいは停止部材等に当接することで自動的に主クラッチをＯＦＦにする安全停止バー１７１と、作業者が機体先端側に移動したときに手動で操作する補助ロータリークラッチレバー１７３と、が設けられている。
【００６０】
そして、上記主クラッチレバー７９と安全停止バー１７１及び上記ロータリークラッチレバー７５と補助ロータリークラッチレバー１７３は、それぞれワイヤー１７５、１７７で連結されていて、いずれか一方を操作すると他方が連動して対応する方向に移動するように構成されている。
具体的には、図１１に示すように回動支点１７９を中心に回動する主クラッチレバー７９の基部には、回動支点１７９の上方に１つと回動支点１７９の下方に２つの計３個の接続点１８１ａ、１８１ｂ、１８１ｃが設けられており、上部の接続点１８１ａにはワイヤー１７５ａの一端が接続されていて、中間部の接続点１８１ｂには一例としてアーチ状の連結アーム１８３を介してワイヤー１７５ｂの一端が接続されている。また、下部の接続点１８１ｃにはワイヤー１７５ｃの一端が接続されている。
【００６１】
これに対して、上記安全停止バー１７１を先端に備えて回動支点１８５を中心に回動する回動支持レバー１８７の基部には回動支点１８５の上方に１つと回動支点１８５の下方に１つの計２個の接続点１８９ａ、１８９ｃが設けられており、上部の接続点１８９ａに上述したワイヤー１７５ａの他端が接続され、下部の接続点１８９ｃに上述したワイヤー１７５ｃの他端が接続されている。
また、上述した中間部の接続点１８１ｂから連結アーム１８３を介して延びるワイヤー１７５ｂの他端は、図３に示す中間プーリ５１を先端に備える揺動アーム５３に接続されている。
【００６２】
また、安全停止バー１７１は、一例として機体内方に水平に延びる丸棒状の部材によって構成されており、安全停止バー１７１の基端部は、上述した回動支持レバー１８７の回動自由端に固定されている。
そして、図示の管理機１では、主クラッチレバー７９を進行方向Ｙの前方＋Ｙ、即ち図１１中、反時計方向に回動させると、安全停止バー１７１も同方向に回動して主クラッチがＯＮ状態になり、主クラッチレバー７９を図１１中、時計方向に回動させると、安全停止バー１７１も同方向に回動して主クラッチがＯＦＦ状態になるように一例として構成されている。
また、安全停止バー１７１は、耕耘列Ｂの終端部等に設けられる自動停止ポール１４６に当接することによって自動的に管理機１の進行を停止し得るように構成されている。
更に、回動支点１７９を中心に回動する主クラッチレバー７９の基部には、回動支点１７９の下方から後方に突出した位置に後方安全停止バー１７２が設けられている。後方安全停止バー１７２は、一例として機体内方に水平に延びる丸棒状の部材によって構成されており、後方安全停止バー１７２の基端部は、上述した主クラッチレバー７９の基部に固定されている。そして、後方から人や物体が当たった場合に、主クラッチレバー７９を図１１中、時計方向に回動させて、主クラッチがＯＦＦ状態になるように一例として構成されている。
【００６３】
一方、図１２に示すように回動支点１９１を中心に回動するロータリークラッチレバー７５の基部には、回動支点１９１の下方に２つ接続点１９３ａ、１９３ｂが設けられており、上部の接続点１９３ａには一例としてアーチ状の連結アーム１９５を介してワイヤー１７７ａの一端が接続されていて、下部の接続点１９３ｂにはワイヤー１７７ｂの一端が接続されている。
これに対して、一例として下部に設けられる回動支点１９７を中心に回動する補助ロータリークラッチレバー１７３の一例として中間部には接続点１９９が設けられており、この接続点１９９には、上述した接続点１９３ａから連結アーム１９５を介して延びるワイヤー１７７ａの他端が一例として接続されている。また、ロータリークラッチレバー７５の下部の接続点１９３ｂから延びるワイヤー１７７ｂの他端は、図示しないロータリークラッチに接続されている。
【００６４】
そして、図示の管理機１では、ロータリークラッチレバー７５を進行方向Ｙの前方＋Ｙ、即ち図１２中、実線に示す位置から時計方向に回動させると、補助ロータリークラッチレバー１７３は図１２中、実線に示す位置から仮想線で示す位置に移動、即ち、反時計方向に回動してロータリークラッチがＯＮ状態になり、ロータリークラッチレバー７５を図１２中、反時計方向に回動させて実線で示す位置に戻すと、補助ロータリークラッチレバー１７３は図１２中、時計方向に回動して実線で示す位置に戻ってロータリークラッチがＯＦＦ状態になるように一例として構成されている。
因みに、補助ロータリークラッチレバー１７３は、安全停止バー１７１が作動して主クラッチがＯＦＦ状態になってもロータリークラッチは引き続きＯＮ状態のままであるから、ロータリークラッチをＯＦＦ状態にしてロータリーユニット１１Ａの回転を停止させたい場合等に使用する。
【００６５】
次に、作業者が手動操作で管理機１を旋回させる場合に使用する左旋回レバー１３３及び右旋回レバー１３５と、ドライブシャフト８に設けられる左側動力切換えクラッチ２０３Ｌ及び右側動力切換えクラッチ２０３Ｒと、の接続構造について図５及び図１３〜１５に基づいて説明する。
即ち、操作ハンドル３が設けられる進行方向Ｙの後方−Ｙの操作側には、作業者が機体旋回時に手動で操作する左旋回レバー１３３と右旋回レバー１３５が上述したように設けられている。
【００６６】
一方、左右一対の走行輪７Ｌ、７Ｒを軸支するドライブシャフト８には、左走行輪７Ｌへの動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを切り換える左側動力切換えクラッチ２０３Ｌと、右走行輪７Ｒへの動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを切り換える右側動力切換えクラッチ２０３Ｒと、が設けられている。
そして、上記左旋回レバー１３３と左側動力切換えクラッチ２０３Ｌはワイヤー２０５Ｌで連結されていて、左旋回時に左旋回レバー１３３を所定の方向に操作することによって左側動力切換えクラッチ２０３ＬをＯＦＦ状態にして左走行輪７Ｌへの動力伝達を停止するように構成されている。
【００６７】
同様に、右旋回時に右旋回レバー１３５を所定の方向に操作することによって右側動力切換えクラッチ２０３ＲをＯＦＦ状態にして右走行輪７Ｒへの動力伝達を停止するように構成されている。
具体的には、ボス２０９によって支持された駆動スプロケット２１１が中央に配置され、外周にスプラインが刻設されているドライブシャフト８に対して、駆動スプロケット２１１の左右から幅方向Ｘに摺動可能に左右の動力切換えクラッチ２０３Ｌ、２０３Ｒを配置している。左右の動力切換えクラッチ２０３Ｌ、２０３Ｒは、外周に円環状の係合凹部２１３が形成され、上記ボス２０９の左右の端面に形成された係合爪２１５と係合する係合爪２１７を対向する端面に有するスリーブ状の部材である。
【００６８】
また、左右の動力切換えクラッチ２０３Ｌ、２０３Ｒの外方には、軸受２１９Ｌ、２１９Ｒが外嵌されていて、左側動力切換えクラッチ２０３Ｌと軸受２１９Ｌの間と、右側動力切換えクラッチ２０３Ｒと軸受２１９Ｒの間には、左右の動力切換えクラッチ２０３Ｌ、２０３Ｒを接続方向となる内方に付勢する付勢部材として、一例として圧縮コイルばね２２１が挿嵌されている。
また、上記円環状の係合凹部２１３には、図１４に示すように門型をした揺動アーム２２３の先端に取付けられた係合凸部２２５が係合しており、該揺動アーム２２３が揺動軸２２７を中心に揺動することで、左右の動力切換えクラッチ２０３Ｌ、２０３Ｒの断接を切り換えることができるように構成されている。
【００６９】
そして、上記揺動アーム２２３の揺動は、左旋回レバー１３３ないし右旋回レバー１３５の操作に基づいて、図１４に示すように、左旋回レバー１３３に一端が接続され、他端が連結ブラケット２２９を介して上記揺動軸２２７に連結されているワイヤー２０５Ｌ、２０５Ｒによって揺動アーム２４４を引き上げまたは引き下げることにより揺動アーム２２３が揺動軸２２７を中心に揺動されるようになっている。
また、本実施の形態では次に述べる旋回従動フレーム２３３の揺動によっても上記揺動アーム２２３が揺動するように構成されている。即ち、旋回従動フレーム２３３の揺動軸２３５には、図１５に示すように連結片２３７が取り付けられており、一方、回動支点２３９を中心にして回動する回動アーム２４１の先端には押圧ローラ２４３が設けられており、この押圧ローラ２４３を、上記連結片２３７に一端が接続され、管理機本体２の反対側の側面外方に延び、更に滑車２４９によって下方に引き出されているワイヤー２３８の他端に取り付けられる連結ブラケット２５１を介して上方に押し上げることで、該押圧ローラ２４３を揺動アーム２４４に当接させて押し上げることによって揺動軸２２７を所定の方向に回動させ、これにより上記左右の動力切換えクラッチ２０３Ｌ、２０３Ｒの断接を切り換えることができるように構成されている。
【００７０】
次に、上記で一部言及した旋回起動バー２３１と旋回従動フレーム２３３について図１５〜図１７に基づいて具体的に説明する。
圃場Ｇの旋回位置２４５には、一例としてＬアングルやパイプ材等によって構成されるフレーム材２４７に支持されて、内方に向って水平に延びる旋回起動バー２３１が、例えば図１６に示す２ケ所において、一組ずつ設けられている。
一方、管理機本体２の上記ガードフレーム１４１が設けられている部位の後方−Ｙの左右の側傍には上記二組の旋回起動バー２３１ａ、２３１ｂに順次当接することで、その姿勢ないし位置を変化させる、具体的には揺動させる所定作用長Ｓの旋回従動フレーム２３３が設けられている。
【００７１】
そして、上記旋回従動フレーム２３３が上述したように揺動軸２３５を中心に揺動することによって、対応する左側動力切換えクラッチ２０３Ｌまたは右側動力切換えクラッチ２０３Ｒを動作させて自動的に左走行輪７Ｌと右走行輪７Ｒの回転数をその旋回半径Ｒに見合った所定の回転数に制御して旋回を実行するように構成されている。
また、旋回従動フレーム２３３には、旋回起動バー２３１に直接当接する図１７に示すような当接ガイド板２５３が例えば設けられており、当接ガイド板２５３には、旋回起動バー２３１との当接位置を動力伝達位置２５５と動力解除位置２５７とに切り換える所定形状の動力切換え案内パターン２５９が形成されている。
【００７２】
また、図１７には当接ガイド板２５３の一例が図示されており、該当接ガイド板２５３には、動力伝達位置２５５と動力解除位置２５７が一定のピッチと長さで交互に連続するラック状の動力切換え案内パターン２５９が形成されている。
尚、構造上、旋回従動フレーム２３３は、機体旋回方向と反対の管理機本体２の外方に設けられる。従って、図１６に示すように管理機１が左に旋回する場合には、進行方向Ｙの右側−Ｘの旋回従動フレーム２３３Ｒが作動して進行方向Ｙの左側＋Ｘに位置する左走行輪７Ｌの回転を減速して左旋回を実行するように構成されている。
【００７３】
また、旋回従動フレーム２３３の作用長Ｓは、旋回する旋回角度の間、旋回従動フレーム２３３が旋回起動バー２３１との当接状態を継続し得る長さに設定されている。具体的には、本実施の形態では最初に旋回従動フレーム２３３と当接する１段目の旋回起動バー２３１ａが０°〜９０°までの旋回角度を受け持ち、２段目の旋回起動バー２３１ｂが９０°〜１８０°までの旋回角度を受け持って、１８０°の管理機１の旋回を可能にしている。
【００７４】
次に、後方補助輪２３の揺動ロック機構１２１について図１８〜図２１に基づいて説明する。後方補助輪２３は、管理機本体２の支持フレーム２Ａに対して揺動可能に取り付けられている揺動アーム１２３の先端部に設けられている。
揺動アーム１２３の揺動位置は、操作レバー２６７を手動で操作することによって、後方補助輪２３が耕作地Ｇの地面ＧＬに当接する作業位置Ｐと耕作地Ｇの地面ＧＬから離間する旋回位置Ｑとに切り換えることができるように構成されている。
また、上記揺動アーム１２３の作業位置Ｐと旋回位置Ｑは、ロックレバー１２５を手動で操作することによって固定状態と可動状態に切り換えることができるように構成されている。
【００７５】
具体的には、後方補助輪２３を回転可能な状態で保持する揺動アーム１２３は、揺動支点１２７を中止にして揺動するように構成されている。また、管理機本体２の支持フレーム２Ａには揺動支点１２８を中心とする円弧状の長穴１２９が約９０°の範囲に亘って形成されており、該長穴１２９に係合する係合ピン１３１を両端に有する揺動コマ１３２が取り付けられている。
また、揺動コマ１３２には、後述するロックレバー１２５に設けられるロック爪２６３を上方から押さえる爪押さえ１３２ｂとその下方に凹部１３２ａが設けられている。そして、この揺動コマ１３２は、係合ピン１３１の位置で管理機本体２の支持フレーム２Ａの前方＋Ｙ側の斜め上方に付勢ばね１３０によって常時付勢されている。
【００７６】
また、揺動アーム１２３には、ロックレバー１２５が設けられている。該ロックレバー１２５は、上記揺動アーム１２３の中間部に回動支点２６１を有して斜め上方に延びるレバーで、回動支点２６１近傍のロックレバー１２５の基部には、上述した揺動コマ１３２の爪押さえ１３２ｂと係合するロック爪２６３が設けられている。
【００７７】
また、管理機本体２の支持フレーム２Ａには、操作レバー２６７が設けられている。該操作レバー２６７は、管理機本体２の支持フレーム２Ａの後方−Ｙ側の端部に回動支点１１３を有して操作ハンドル３側に延びるレバーで、中間部には一例として２つの係止溝２６５ａ、２６５ｂが形成されている。
そして、上記操作レバー２６７の下端部と後方補助輪２３を保持する揺動アーム１２３の基部との間には、付勢ばね２６９が張設されていて、この付勢ばね２６９の付勢力によって後方補助輪２３を地面ＧＬに接地する方向に常時付勢している。
【００７８】
尚、図１８は後方補助輪２３が地面ＧＬに接地している作業位置Ｐに位置している状態を示しており、この状態では揺動アーム１２３と揺動コマ１３２が図中、反時計方向に回動して操作レバー２６７の一方の係止溝２６５ｂにロックレバー１２５の回動支点２６１を構成している軸部が係合されて、その作業位置Ｐが保持されている。
一方、図１９は後方補助輪２３が地面ＧＬから離間している旋回位置Ｑに位置している状態を示しており、この状態では揺動アーム１２３と揺動コマ１３２が図中、時計方向に回動して操作レバー２６７の一方の係止溝２６５ａにロックレバー１２５の回動支点２６１を構成している軸部が係合されて、その旋回位置Ｑが保持されている。
【００７９】
また、図２０は、ロック爪２６３がロック解除状態のときを示しており、この状態ではロックレバー１２５を図中、時計方向に回動してロック爪２６３の先端で揺動コマ１３２の爪押さえ１３２ｂを上方に押し上げた状態になっている。
また、図２１は、ロック爪２６３がロック状態のときを示しており、ロックレバー１２５を図中、反時計方向に回動してロック爪２６３が揺動アーム１２３とほぼ平行になった状態を示している。この状態では揺動コマ１３２が付勢ばね１３０からの付勢力を受けて図中、時計方向に揺動するため、揺動コマ１３２の爪押さえ１３２ｂによって上記ロック爪２６３は上方から押さえられた状態になっている。
【００８０】
（３）圃場管理方法の内容（図２３〜図２５参照）
次に、このようにして構成される管理機１を使用することによって実行される本発明の圃場管理方法の内容を、（Ａ）圃場管理方法の全体構成と、（Ｂ）手動運転時の内容と、（Ｃ）自動運転時の内容と、に分けて具体的に説明する。
（Ａ）圃場管理方法の全体構成（図２３参照）
本発明の圃場管理方法は、上述した管理機１を使用することによって実行される圃場管理方法であって、例えば、白ネギや長根の野菜Ｆの栽培に使用される。具体的には、植付け溝・誘導溝形成工程Ｎ１と、埋め戻し工程Ｎ２と、土揚げ工程Ｎ３と、掘り取り工程Ｎ４と、を備えることによって本発明の圃場管理方法は基本的に構成されている。
【００８１】
また、上記植付け溝・誘導溝形成工程Ｎ１に先立ってトラクター等を使用して当該圃場管理作業を実行する耕作地Ｇの地面ＧＬを耕耘して平らに整地する平面耕工程Ｎ０が図示のように例えば５月〜６月にかけて実行される。
上記平面耕工程Ｎ０の終了後、例えば６月に植付け溝・誘導溝形成工程Ｎ１が実行される。植付け溝・誘導溝形成工程Ｎ１は、平らに耕して整地した耕作地Ｇの地面ＧＬに対して、栽培する野菜Ｆの苗Ｆ０を植え付けるための植付け溝Ｄと、次の耕耘列Ｂの作業や次工程の作業で使用する、管理機1の進行方向Ｙを案内するための誘導溝Ｖと、を形成する工程である。
【００８２】
即ち、この工程Ｎ１では、植付け溝Ｄの形成に適した耕耘爪３７が取り付けられた耕耘刃９を備えたロータリーユニット１１Ａが使用され、誘導溝Ｖを形成するための誘導溝形成部１２と第２動力伝達機構１６とガードフレーム１４１とが管理機本体２の支持フレーム２Ａに取り付けられる。
具体的には、管理機１を耕作地Ｇの作業開始位置に移動し、後方補助輪２３を作業位置Ｐにセットする。次に、スタートボタン７３を操作してエンジン５を始動させ、主クラッチレバー７９と、ロータリークラッチレバー７５をＯＮ状態にして耕耘作業を開始する。
【００８３】
当該耕耘列Ｂの地面ＧＬにはロータリーユニット１１Ａが作用し、例えば３００ｍｍ幅の植付け溝Ｄが形成される。また、植付け溝Ｄの所定ピッチＡ、例えばＡ＝４５０ｍｍ側方＋Ｘ、−Ｘには、第２動力伝達機構１６によって一例として揺動する誘導溝形成部１２と、２枚の揺動板１６１、１６３と、によって誘導溝Ｖが形成される。
管理機１が当該耕耘列Ｂの終端に達すると、安全停止バー１７１が、耕耘列Ｂの終端部等に設けられる自動停止ポール１４６に当接することによって管理機１の進行が自動的に停止される。
【００８４】
次に、後方補助輪２３を旋回位置Ｑに移動して主クラッチレバー７９をＯＮ状態にし、旋回する方向が左方向であれば左旋回レバー１３３を操作して管理機１を１８０°旋回させて進行方向Ｙを逆向きにし、後方補助輪２３を作業位置Ｐに移動する。
２列目の耕耘列Ｂ２は、１列目の耕耘列Ｂ１の位置から軌間幅である約９００ｍｍオフセットされた位置になる。２列目の耕耘列Ｂ２に進入する場合には、１列目の耕耘列Ｂ１の耕耘作業で形成した誘導溝Ｖの１本、例えば左側の誘導溝Ｖに左側の側方補助輪１４５Ｌが位置するように位置合わせして管理機１を２列目の耕耘列Ｂ２に進入させる。
【００８５】
以下、１列目の耕耘列Ｂ１と同様に耕耘作業を実行し、当該２列目の耕耘列Ｂ２の終端に達すると、上記と同様、安全停止バー１７１が、耕耘列Ｂの終端部等に設けられる自動停止ポール１４６に当接することによって管理機１の進行が自動的に停止される。
次に、後方補助輪２３を旋回位置Ｑにして主クラッチレバー７９をＯＮ状態にし、旋回する方向が上記と逆の右方向であれば右旋回レバー１３５を操作して管理機１を１８０°旋回させて進行方向Ｙを１列目の耕耘列Ｂ１と同じ方向にして後方補助輪２３を作業位置Ｐに移動後、３列目の耕耘列Ｂ３に進入させる。
以下、同様の操作及び作業を繰り返して最終列の耕耘列Ｂの耕耘作業を終了すれば、耕作地Ｇ全体の植付け溝Ｄと誘導溝Ｖの形成が完了する。
【００８６】
上記植付け溝・誘導溝形成工程Ｎ１の終了後、移植機等を使用して野菜Ｆの苗Ｆ０が植え付けられる。そして、苗Ｆ０の植付け後、例えば７月になると再び管理機１を使用して埋め戻し工程Ｎ２を実行する。
埋め戻し工程Ｎ２は、植付け溝Ｄに苗Ｆ０を植え付けた後、ロータリーユニット１１を埋め戻し用の耕耘刃９が外向きに付いたロータリーユニット１１Ｂに交換し、隣接する植付け溝Ｄ、Ｄの間に形成した誘導溝Ｖに機体前方+Ｙの軌間幅中央に設けられている前方補助輪６１を位置合わせして進行させることによって左右の植付け溝Ｄ、Ｄを埋め戻す工程である。
尚、各耕耘列Ｂでの管理機１の進行及び停止と旋回時の操作は上述した植付け溝・誘導溝形成工程Ｎ１と同様である。
【００８７】
上記埋め戻し工程Ｎ２の終了後、例えば８月〜１０月の間に３回程度、管理機１を使用して土揚げ工程Ｎ３を実行する。
土揚げ工程Ｎ３は、ロータリーユニット１１を土揚げ用の耕耘刃９が内向きに付いたロータリーユニット１１Ｃに交換し、隣接する埋め戻された植付け溝Ｄ、Ｄの間に管理機１を導入して進行させることによって左右の植付け溝Ｄ、Ｄ上に土揚げして畝Ｗを高くして行く工程である。
【００８８】
本工程Ｎ３では、形成される隣接する２つの畝Ｗ、Ｗによって左右の走行輪７Ｌ、７Ｒの位置が決まって管理機１の姿勢が安定するから誘導溝Ｖの形成は不要である。従って、ガードフレーム１４１と誘導溝形成部１２と第２動力伝達機構１６を管理機本体２から取り外した状態で作業を実行する。
尚、各耕耘列Ｂでの管理機１の進行及び停止と旋回時の操作は上述した植付け溝・誘導溝形成工程Ｎ１と同様である。
【００８９】
上記埋め戻し工程Ｎ３の終了後、例えば１２月〜４月の間に管理機１を使用して掘り取り工程Ｎ４を実行する。
掘り取り工程Ｎ４は、ロータリーユニット１１を掘り取り用の耕耘刃９の付いたロータリーユニット１１Ｄに交換し、更に根切り刃２７１を取り付けた後、隣接する土揚げされた畝Ｗ、Ｗ間に管理機１を導入して進行させることによって収穫する野菜Ｆの内方の畝Ｗを崩しながら野菜Ｆの根切りを実行する工程である。
【００９０】
本工程Ｎ４でも、形成された隣接する２つの畝Ｗ、Ｗによって左右の走行輪７Ｌ、７Ｒの位置が決まって管理機１の姿勢が安定するから誘導溝Ｖの形成は不要である。従って、ガードフレーム１４１と誘導溝形成部１２と第２動力伝達機構１６を管理機本体２から取り外した状態で作業を実行する。
尚、各耕耘列Ｂでの管理機１の進行及び停止と旋回時の操作は上述した植付け溝・誘導溝形成工程Ｎ１と同様である。そして、本工程Ｎ４の終了後、手作業で野菜Ｆを収穫する。
【００９１】
（Ｂ）手動運転時の内容（図２４参照）
本発明の圃場管理方法は、作業者が一部を手動で操作して上記Ｎ１〜Ｎ４の各工程を実行する手動運転モードの他に、耕作地Ｇの終端に設けられる自動停止ポールと、上記二組の旋回起動バー２３１ａ、２３１ｂ及び旋回従動フレーム２３３と、によって上記Ｎ１〜Ｎ４の各工程の全部を無人で実行する自動運転モードが備えられている。
このうち、手動運転モードを実行する場合には、作業者が走行輪７の進行及び停止と、ロータリーユニット１１の回転及び停止を操作して耕耘列Ｂの直線部分の耕耘を実行する。
【００９２】
具体的には、上述した全体構成の説明の中で述べた通り、後方補助輪２３を作業位置Ｐに移動してロックし、主クラッチレバー７９とロータリークラッチレバー７５を操作して主クラッチ及びロータリークラッチをＯＮ状態にして耕耘を開始する。
1列目の耕耘列Ｂ１の終端に到達すると、安全停止バー１７１が、耕耘列Ｂ１の終端に設けられる自動停止ポール１４６に当接することによって管理機１の進行が自動的に停止される。
上記自動停止ポール１４６が配置されていない場合には、主クラッチレバー７９を手動でＯＦＦ状態に操作して管理機１を手動で停止させる。管理機1の停止後、後方補助輪２３を旋回位置Ｑに移動し、主クラッチレバー７９をＯＮ状態にする。そして、左旋回する場合には左旋回レバー１３３を操作して左走行輪７Ｌの回転数を減速して左旋回を開始する。
【００９３】
管理機１が１８０°旋回したところで左旋回レバー１３３を元に戻し、主クラッチレバー７９をＯＦＦ状態にし、後方補助輪２３を作業位置Ｐに戻してロックする。以下同様に図２４中の矢印で示すように２列目の耕耘列Ｂ２では紙面上方から下方、３列目の耕耘列Ｂ３では下方から上方へと耕耘列Ｂの耕耘と、右旋回及び左旋回を交互に繰り返して耕作地Ｇ全体の耕耘を実行する。
尚、手動運転の場合には、管理機１の旋回位置での耕耘を実行しないので図示のように複数の耕耘列Ｂが所定ピッチＡで分断された状態で並ぶ耕耘形態となる。
【００９４】
（Ｃ）自動運転時の内容（図２５参照）
自動運転モードを実行する場合には、作業者は最初に後方補助輪２３を作業位置Ｐに移動してロックし、スタートボタン７３、主クラッチレバー７９、ロータリークラッチレバー７５をＯＮ状態にして管理機１を１列目の耕耘列Ｂ１に位置合わせして進行させるだけで例えば耕作地Ｇ全体の耕耘作業が無人で実行される。
即ち、１列目の耕耘列Ｂ１の終端に管理機１が到達すると旋回従動フレーム２３３が１段目の旋回起動バー２３１ａに当接して作動するため自動的に左走行輪７Ｌの回転数が減速されて０°〜９０°の旋回が実行される。管理機１が９０°旋回すると、旋回従動フレーム２３３に２段目の旋回起動バー２３１ｂが当接するようになって９０°〜１８０°の残りの旋回が自動的に実行される。
【００９５】
尚、自動運転の場合には後方補助輪２３の作業位置Ｐと旋回位置Ｑの切り換えを手動で行うことはできないから、図示のように耕作地Ｇの旋回位置においても耕耘が実行される。
そして、管理機１は、旋回後２列目の耕耘列Ｂ２の耕耘をそのまま開始し、以下同様に図２５中の矢印で示すように右旋回、紙面下方から上方、左旋回、紙面上方から下方へと進行しながら連続的な耕耘を実施し、耕作地Ｇの終端に到達すると、安全停止バー１７１が、耕耘列Ｂ１の終端に設けられる自動停止ポール１４６に当接することによって管理機１の進行が自動的に停止される。
また、自動運転の場合には、上述したように管理機１の旋回位置２４５でも耕耘作業が実施されるため図示のように複数の耕耘列Ｂが１本に連なった耕耘形態となる。
【００９６】
そして、このようにして構成される本実施の形態による管理機及び圃場管理方法によれば、作業者の負担の大きな管理機１を使用した圃場管理作業を効率的かつ安全に実施することができ、作業者の労力を大幅に軽減することが可能になる。
また、管理機１は、手動運転モードだけでなく自動運転モードにも対応しているので、耕作地Ｇの状態や栽培する野菜Ｆの種類あるいは実施する圃場管理作業の違い等に応じて最適な運転モードを選択することができる。
【００９７】
〈他の実施の形態〉
本発明の管理機１及び圃場管理方法は、以上述べた実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨の範囲内での変更が可能である。
例えば、本発明の管理機１及び圃場管理方法は、白ネギや長根の野菜Ｆの栽培に限らず、同様の圃場管理作業を行う他の野菜Ｆの栽培、具体的には、大豆等の栽培にも利用することが可能である。また、誘導溝形成部１２の形状や駆動態様あるいは旋回従動フレーム２３３の姿勢ないし位置が変化する態様は、上述した形状や駆動態様あるいは姿勢ないし位置が変化する態様に限らず、同様の機能を発揮し得る種々の形状や駆動態様あるいは姿勢ないし位置が変化する態様を採用することが可能である。
【００９８】
また、旋回従動フレーム２３３の作用長Ｓと旋回起動バー２３１の数と配置は、管理機１の旋回半径Ｒの違いや旋回移動距離の長短等に応じて適宜変更することが可能である。更に、当接ガイド板２５３の動力切換え案内パターン２５９の形状も上述した形状に限らず、種々の形状を採用することが可能である。
この他、旋回時の左走行輪７Ｌと右走行輪７Ｒの回転数の配分も上述した配分に限らず、管理機１の旋回半径Ｒの大小や隣接する耕耘列Ｂ間の距離の違い等に応じて種々の配分が採用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明の管理機及び圃場管理方法は、耕作地の地面に作用して植付け溝の形成、埋め戻し、土揚げ、掘り取り等、複数の圃場管理作業を行っている作業現場等で利用でき、特に作業者の労力を軽減し、効率的で操作性と安全性に優れた圃場管理作業を同一の管理機を使用して実行したい場合に利用可能性を有する。
【符号の説明】
【０１００】
１  管理機
２  管理機本体
２Ａ  支持フレーム
３  操作ハンドル
４  グリップ
５  エンジン
６  出力軸
７  走行輪
８  ドライブシャフト
９  耕耘刃
１１  ロータリーユニット
１２  誘導溝形成部
１３  回転軸
１５  第１動力伝達機構
１６  第２動力伝達機構
１７  ミッション
２１  飛散防止カバー
２３  後方補助輪
２４  軸部
３３  チェーンボックス
３５  ホルダ部
３７  耕耘爪
４１  第１伝達軸
４３  第２伝達軸
４５  駆動プーリ
４７  第１従動プーリ
４９  第１駆動ベルト
５１  中間プーリ
５３  揺動アーム
５５  第２従動スプロケット
５６  中間スプロケット
５７  第３従動スプロケット
５８  リンクアーム
５９  第２駆動チェーン
６１  前方補助輪
６２  作用深さ調節機構
６３  調節ハンドル
６５  主動力伝達機構
７３  スタートボタン
７５  ロータリークラッチレバー
７７  スロットルレバー
７９  主クラッチレバー
８１  正逆転切替えレバー
８３  主変速レバー
９３  揺動支持アーム
９３ａ  基端部
９３ｂ  先端部
９５  支持ベース
９７  第１リンク部材
９９  第２リンク部材
１０１  操作ロッド
１０３  従動スリーブ
１１１  第１耕耘ロータリー
１１２  第２耕耘ロータリー
１１３  回動支点
１１５  係止溝
１１７  付勢ばね
１２１  揺動ロック機構
１２３  揺動アーム
１２５  ロックレバー
１２７  揺動支点
１２８  揺動支点
１２９  長穴
１３０  付勢ばね
１３１  係合ピン
１３２  揺動コマ
１３２ａ  凹部
１３２ｂ  爪押さえ
１３３  左旋回レバー
１３５  右旋回レバー
１３９  ガード板
１４１  ガードフレーム
１４３  揺動軸
１４５  側方補助輪
１４６  自動停止ポール
１４７  接続点
１４８  位置表示ポール
１５３  連結ブラケット
１５５  連絡杆
１５７  リンクアーム
１５９  接続支点
１６１  揺動板
１６３  揺動板
１６５  揺動軸
１６７  リンク機構
１７１  安全停止バー
１７２  後方安全停止バー
１７３  補助ロータリークラッチレバー
１７５  ワイヤー
１７７  ワイヤー
１７９  回動支点
１８１  接続点
１８３  連結アーム
１８５  回動支点
１８７  回動支持レバー
１８９  接続点
１９１  回動支点
１９３  接続点
１９５  連結アーム
１９７  回動支点
１９９  接続点
２０３  動力切換えクラッチ
２０５  ワイヤー
２０９  ボス
２１１  駆動スプロケット
２１３  係合凹部
２１５  係合爪
２１７  係合爪
２１９  軸受
２２１  圧縮コイルばね
２２３  揺動アーム
２２５  係合凸部
２２７  揺動軸
２２９  連結ブラケット
２３１  旋回起動バー
２３３  旋回従動フレーム
２３５  揺動軸
２３７  連結片
２３８  ワイヤー
２３９  回動支点
２４１  回動アーム
２４３  押圧ローラ
２４４  揺動アーム
２４５  旋回位置
２４７  フレーム材
２４９  滑車
２５１  連結ブラケット
２５３  当接ガイド板
２５５  動力伝達位置
２５７  動力解除位置
２５９  動力切換え案内パターン
２６１  回動支点
２６３  ロック爪
２６５  係止溝
２６７  操作レバー
２６９  付勢ばね
２７１  根切り刃
Ｇ  耕作地（圃場）
ＧＬ  地面
Ｍ  土
Ｄ  植付け溝
Ｖ  誘導溝
Ｗ  畝
＋Ｙ  前方位置（前方）
−Ｙ  後方位置（後方）
Ｙ  進行方向
＋Ｘ  左方（左側、側方）
−Ｘ  右方（右側、側方）
Ｘ  幅方向（溝幅方向）
Ｚ  高さ方向
Ｃ  深さ
Ｔ  燃料タンク
Ｅ  作用深さ
Ｏ  揺動支点
Ｐ  作業位置
Ｑ  旋回位置
Ｕ  接地点
Ｊ  支点
Ｋ  揺動支点
Ａ  ピッチ
Ｂ  耕耘列
Ｌ  軌間幅
Ｓ  作用長
Ｒ  旋回半径
Ｆ  野菜
Ｆ０  苗
Ｎ０  平面耕工程
Ｎ１  植付け溝・誘導溝形成工程
Ｎ２  埋め戻し工程
Ｎ３  土揚げ工程
Ｎ４  掘り取り工程
【図１】
2020171224.tif 000003
【図２】
2020171224.tif 000004
【図３】
2020171224.tif 000005
【図４】
2020171224.tif 000006
【図５】
2020171224.tif 000007
【図６】
2020171224.tif 000008
【図７】
2020171224.tif 000009
【図８】
2020171224.tif 000010
【図９】
2020171224.tif 000011
【図１０】
2020171224.tif 000012
【図１１】
2020171224.tif 000013
【図１２】
2020171224.tif 000014
【図１３】
2020171224.tif 000015
【図１４】
2020171224.tif 000016
【図１５】
2020171224.tif 000017
【図１６】
2020171224.tif 000018
【図１７】
2020171224.tif 000019
【図１８】
2020171224.tif 000020
【図１９】
2020171224.tif 000021
【図２０】
2020171224.tif 000022
【図２１】
2020171224.tif 000023
【図２２】
2020171224.tif 000024
【図２３】
2020171224.tif 000025
【図２４】
2020171224.tif 000026
【図２５】
2020171224.tif 000027