(57)【要約】【課題】繋ぎ合わせの精度が高い長尺画像を生成することが可能なＸ線透視撮影装置を提供する。【解決手段】このＸ線透視撮影装置１００では、天板１との相対位置を変更しながら被検体５０の複数のＸ線画像３０を撮影するように構成されている撮影部と、第１の高さ情報４１に基づいて複数のＸ線画像３０の倍率を補正するとともに繋ぎ合わせて第１長尺画像３１を生成する画像処理部４と、を備え、画像処理部４は、第１長尺画像３１の生成後、第２の高さ情報４２の入力を受け付けると、第２の高さ情報４２に基づいて複数のＸ線画像３０の倍率を補正した第２長尺画像３２を生成するように構成されている。【選択図】図１
2020171483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される天板と、
前記天板に載置された前記被検体の内部の撮影対象部にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出する検出部とを含み、前記天板との相対位置を変更しながら前記被検体の複数のＸ線画像を撮影するように構成されている撮影部と、
第１の高さ情報に基づいて前記複数のＸ線画像の倍率を補正するとともに繋ぎ合わせて第１長尺画像を生成する画像処理部と、を備え、
前記画像処理部は、前記第１長尺画像の生成後、第２の高さ情報の入力を受け付けると、前記第２の高さ情報に基づいて前記複数のＸ線画像の倍率を補正した第２長尺画像を生成するように構成されている、Ｘ線透視撮影装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記複数のＸ線画像のうち、一部の選択を受け付けるように構成され、前記複数のＸ線画像のうち選択された一部の前記Ｘ線画像を用いて部分的な前記第２長尺画像を生成するように構成されている、請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記複数のＸ線画像が撮影された順番であるフレームのうち、前記第２の高さ情報により倍率を補正する前記フレームの範囲の入力を受け付けることにより、前記第２長尺画像の生成に用いる前記Ｘ線画像の選択を受け付けるように構成されている、請求項２に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記第２長尺画像の生成を行う開始フレームおよび終了フレームの入力を受け付けることにより、開始フレームから終了フレームに亘る部分的な前記第２長尺画像を生成するように構成されている、請求項３に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項５】
表示部をさらに備え、
前記画像処理部は、前記第１長尺画像を前記表示部に表示させた後、前記第２の高さ情報の入力を受け付けて前記第２長尺画像を作成した場合、作成した前記第２長尺画像を前記表示部にプレビュー表示させるとともに前記第２の高さ情報の再入力を受け付け可能に構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項６】
画像を記憶する記憶部をさらに備え、
前記画像処理部は、前記第２長尺画像の作成処理を完了する操作入力を受け付けることにより、前記操作入力を受け付ける直前に作成した前記第２長尺画像を前記記憶部に記憶させるように構成されている、請求項４に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項７】
被検体が載置される天板と、
前記天板に載置された前記被検体の内部の撮影対象部にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出する検出部とを含み、前記天板との相対位置を変更しながら前記被検体の複数のＸ線画像を撮影するように構成されている撮影部と、
前記天板面内の複数の位置に対応して前記撮影対象部の前記天板からの高さに関する複数の高さ情報を取得する制御を行う制御部と、
前記天板面内の複数の位置および対応する複数の前記高さ情報に基づいて、前記Ｘ線画像の倍率を補正するとともに、倍率が補正された前記複数のＸ線画像を繋ぎ合わせて長尺画像を生成する画像処理部と、を備えるＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線透視撮影装置に関し、特に長尺画像を生成するＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体にＸ線を照射し、撮影したＸ線画像をつなぎ合わせて長尺画像を生成するＸ線透視撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１のＸ線透視撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線源と、Ｘ線源に対向配置された２次元Ｘ線検出器と、長尺画像合成手段とを有している。上記特許文献１では、２次元Ｘ線検出器を被検体の体軸方向に移動し、それらの各撮影位置で得られた各撮影データを合成して長尺画像を得ている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１には開示されていないが、通常、Ｘ線透視撮影装置は、長尺画像を生成するためのＸ線画像を撮影する場合に、予め天板から被検体の撮影対象部までの高さを設定して、撮影している。しかしながら、たとえば、血管などの撮影対象部は、撮影を行う位置によって天板からの高さが異なっているため、天板からの高さを一定に設定して撮影すると、撮影対象部が実際の大きさよりも拡大または縮小されたＸ線画像が取得されるため、長尺画像の繋ぎ合わせの精度が低下するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、繋ぎ合わせの精度が高い長尺画像を生成することが可能なＸ線透視撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線透視撮影装置は被検体が載置される天板と、天板に載置された被検体の内部の撮影対象部にＸ線を照射するＸ線源と、Ｘ線源から照射され、被検体を透過したＸ線を検出する検出部とを含み、天板との相対位置を変更しながら被検体の複数のＸ線画像を撮影するように構成されている撮影部と、第１の高さ情報に基づいて複数のＸ線画像の倍率を補正するとともに繋ぎ合わせて第１長尺画像を生成する画像処理部と、を備え、画像処理部は、第１長尺画像の生成後、第２の高さ情報の入力を受け付けると、第２の高さ情報に基づいて複数のＸ線画像の倍率を補正した第２長尺画像を生成するように構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、天板との相対位置を変更しながら被検体の複数のＸ線画像を撮影するように構成されている撮影部と、第１の高さ情報に基づいて複数のＸ線画像の倍率を補正するとともに繋ぎ合わせて第１長尺画像を生成する画像処理部と、を備え、画像処理部は、第１長尺画像の生成後、第２の高さ情報の入力を受け付けると、第２の高さ情報に基づいて複数のＸ線画像の倍率を補正した第２長尺画像を生成するように構成されている。これにより、第１の高さ情報を用いて第１長尺画像を生成した後に、第２の高さ情報によってＸ線画像の倍率を変更することによりＸ線画像の大きさを調整することができる。そのため、繋ぎ合わせの精度が高い長尺画像を生成することができるＸ線透視撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、Ｘ線透視撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、Ｘ線透視撮影装置の全体構成を示す側面図である。図２（ｂ）は、Ｘ線透視撮影装置の全体構成を示す正面図である。
【図３】天板移動撮影を説明するための図である。
【図４】第１の高さ情報に基づいて生成された長尺画像を説明するための図である。
【図５】第１の高さ情報を説明するための図である。
【図６】表示部に表示される図面の一例を示す図である。
【図７】表示部に表示されるメニュー画面を示す模式図である。
【図８】第２の高さ情報により補正されたＸ線画像を示す図である。
【図９】長尺画像の生成方法を示すフローチャートである。
【図１０】位置座標と高さ情報との関係を示す一例を示す図である。
【図１１】断層画像の一例を示す図である。
【図１２】位置座標と高さ情報との関係を示す一例を示す図である。
【図１３】位置座標と高さ情報との関係を示す一例を示す図である。
【図１４】位置座標と高さ情報との関係を示す一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
［第１実施形態］
図１〜図８を参照して、本実施形態によるＸ線透視撮影装置１００の構成について説明する。
【００１２】
（Ｘ線透視撮影装置の構成）
図１および図２に示すように、本実施形態のＸ線透視撮影装置１００は、被検体５０が載置される天板１と、Ｘ線管装置２１およびＸ線受像器２２を含む撮影部２と、制御部３と、画像処理部４とを備えている。なお、Ｘ線管装置２１は、特許請求の範囲の「Ｘ線源」の一例である。また、Ｘ線受像器２２は、特許請求の範囲の「検出部」の一例である。
【００１３】
天板１は、平面視において、長方形の平板状に形成されている。被検体５０は、被検体５０の頭足方向が長方形の長辺に沿う方向、かつ、被検体５０の左右方向が長方形の短辺に沿う方向となるように、天板１の載置面１ａに載置される。なお、本明細書において、被検体５０の頭足方向をＸ方向とし、被検体５０の左右方向をＺ方向とし、Ｘ方向およびＺ方向と直交する方向をＹ方向とする。
【００１４】
Ｘ線管装置２１は、天板１のＹ方向の一方側に配置されている。Ｘ線管装置２１は、図示しないＸ線管駆動部によって電圧が印加されることにより、Ｘ線を照射することが可能である。Ｘ線管装置２１は、Ｘ線の照射範囲であるＸ線照射野を調節可能なコリメータを有している。また、Ｘ線管装置２１は、図２（ｂ）に示すように、Ｃ字形状のアーム部２３の一方側（Ｙ２側）の先端に取り付けられている。
【００１５】
Ｘ線受像器２２は、アーム部２３の他方側（Ｘ線管装置２１とは反対側）の先端に取り付けられている。すなわち、Ｘ線受像器２２は、天板１を挟んで、天板１のＹ方向の他方側（Ｘ線管装置２１とは反対側）に配置されている。また、Ｘ線受像器２２は、Ｘ線を検出し、検出信号を出力するように構成されている。Ｘ線受像器２２は、たとえば、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）を含む。これにより、Ｘ線透視撮影装置１００は、天板１に被検体５０を載置した状態で、Ｘ線管装置２１によりＸ線をＹ方向に照射して、被検体５０を透過したＸ線をＸ線受像器２２で検出することによって、Ｘ線画像３０（図１１参照）を撮影することができるように構成されている。
【００１６】
図１および図３に示すように、Ｘ線透視撮影装置１００は、移動機構５を備えている。移動機構５は、天板１、または撮影部２を、任意の方向に移動させることができるように構成されている。すなわち、図３に示すように、天板１および撮影部２のいずれかまたは両方を、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向のいずれかに移動させて、天板１と撮影部２との相対位置を変えることにより、被検体５０が撮影される位置（撮影位置）を変えることが可能である。本実施形態では、天板１をＸ方向に移動させるとともに、撮影部２は固定する。
【００１７】
図１に示すように、制御部３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータである
【００１８】
図１および図２に示すように、制御部３は、移動機構５により移動された天板１および撮影部２の位置情報を取得するように構成されている。天板１および撮影部２の位置情報は、それぞれ、複数の位置座標情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）が用いられる。また、撮影部２の位置情報は、Ｘ線管装置２１とＸ線受像器２２との位置情報を含む。また、撮影部２の位置情報は、たとえば、Ｘ線管装置２１のいずれかの位置と、Ｘ線受像器２２のいずれかの位置と、アーム部２３のいずれか２箇所の位置との、合計４つの位置における位置座標情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を用いる。天板１の位置情報は、天板１の四隅近傍の位置における、それぞれの位置座標情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を用いる。
【００１９】
画像処理部４は、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、または、画像処理用に構成されたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などのプロセッサを含んで構成されたコンピュータである。画像処理部４は、画像処理プログラム実行することにより、画像処理装置として機能する。画像処理部４は、Ｘ線受像器２２から出力された検出信号に基づくＸ線画像３０を生成するように構成されている。
【００２０】
画像処理部４は、第１の高さ情報４１に基づき、第１長尺画像３１を生成するように構成されている。また、画像処理部４は、第１長尺画像３１の生成後、第２の高さ情報４２の入力を受け付けることにより第２長尺画像３２を生成するように構成されている。
【００２１】
表示部６は、Ｘ線透視撮影装置１００が備えるディスプレイである。表示部６には、画像処理部４で生成された画像に加えて、ユーザが高さ情報を入力するためのメニュー画面６１が表示される(図７参照)。
【００２２】
記憶部７は、制御部３に含まれるＲＡＭである。記憶部７には、Ｘ線画像３０等の画像が記憶される。
【００２３】
（長尺画像撮影）
本実施形態における、長尺画像の生成について説明する。本実施形態では、被検体５０の下肢の血管１１を撮影する場合を例に説明する。なお、「下肢の血管」は、特許請求の範囲に記載された「撮影対象部」の一例である。
【００２４】
下肢の血管１１を撮影する場合には、ユーザが、被検体５０に造影剤を投与しながらＸ線画像３０の撮影を行う。
【００２５】
図３および図４に示すように、Ｘ線透視撮影装置１００は、移動機構５により天板１を移動させて天板１と撮影部２との相対位置を変更し、複数のＸ線画像３０を生成するように構成されている。このとき、Ｘ線透視撮影装置１００は、所定の枚数のＸ線画像３０を撮影するように構成されている。
【００２６】
Ｘ線管装置２１から照射されて、被検体５０を透過したＸ線をＸ線受像器２２は検出し、検出信号を出力するように構成されている。
【００２７】
図４に示すように、画像処理部４は、Ｘ線受像器２２の検出信号に基づき撮影されたＸ線画像３０を生成するように構成されている。画像処理部４は、第１の高さ情報４１に基づいてＸ線画像３０を補正し、繋ぎ合わせて第１長尺画像３１を生成する。第１長尺画像３１を生成する時に、互いに部分的に重畳するようにＸ線画像３０の中央部分を抽出し、抽出して中央同士を互いに連続するように繋ぎ合わせてもよい。
【００２８】
図５に示すように、第１の高さ情報４１は、天板１の高さ、または天板１の載置面１ａからの高さ（たとえば、天板から１０ｃｍ）として設定される。または、第１の高さ情報４１は、たとえば、アイソセンターの位置に設定される。第１の高さ情報４１は、Ｘ線透視撮影装置１００の設定情報の１つであり、デフォルト値として記憶部７に記憶されている。
【００２９】
図１および図６に示すように、制御部３は、生成された画像を表示部６に表示させる制御を行うように構成されている。図６では、第１長尺画像３１が表示部６に表示されている。
【００３０】
ユーザは、第１長尺画像３１を確認して、第１長尺画像３１の繋ぎ合わせの精度が十分であるか検討する。しかし、生成された第１長尺画像３１の繋ぎ合わせの精度が十分でない場合がある。その場合、倍率を補正する範囲と第２の高さ情報４２とを決める。第１長尺画像３１の倍率を補正する範囲は、Ｘ線画像３０のうち倍率を変えたい場所が撮影されたＸ線画像３０のフレームの範囲を設定する。フレームとは、Ｘ線画像３０の撮影の順番を示す。たとえば、１枚目に撮影されたＸ線画像３０は、１フレームのＸ線画像３０とする。
【００３１】
図７に示すように、長尺画像の再生成（第２長尺画像３２の作成）を行う場合、制御部３は、高さを補正するメニュー画面６１を表示部６に表示させる制御を行うように構成されている。メニュー画面６１には、補正するフレームの範囲と第２の高さ情報４２とを入力できるように構成されている。
【００３２】
第２の高さ情報４２は、たとえば、血管１１とＸ線管装置２１との相対位置関係に基づいて決定される。Ｘ線管装置２１に近い血管１１は、Ｘ線画像３０では大きく撮影されるとともに、Ｘ線管装置２１から離れた位置にある血管１１は、Ｘ線画像３０では小さく撮影される。そこで、ユーザは、第１長尺画像３１において繋ぎ合わせが不自然な部分の血管１１がＸ線管装置２１に近い場合は縮小するように高さ情報を入力し、血管１１がＸ線管装置２１から離れた場所にある場合は拡大するように第２の高さ情報４２を入力する。
【００３３】
画像処理部４は、ユーザによるプレビューボタン６２の入力を受け付けることにより、入力された第２の高さ情報４２に基づき入力された範囲のフレームのＸ線画像３０の倍率を補正し、第２長尺画像３２を生成する。図８に示すように、制御部３は、補正されたＸ線画像３０から再構成した第２長尺画像３２を表示部６にプレビュー表示させる制御を行うように構成されている。
【００３４】
ユーザは、表示された第２長尺画像３２を確認し、所望の画像になっていない場合は再度高さ情報を入力することができる。そして、所望の第２長尺画像３２になった場合は、生成ボタン６３を押すことにより生成された第２長尺画像３２が記憶部７に記憶される。
【００３５】
（長尺画像の生成におけるＸ線透視撮影装置の動作）
次に、図９を参照して、本実施形態における長尺画像の生成におけるＸ線透視撮影装置１００の動作について説明する。
【００３６】
ステップ９０では、Ｘ線透視撮影装置１００は、Ｘ線画像３０の撮影を開始する。
【００３７】
ステップ９１では、画像処理部４は、Ｘ線画像３０を第１の高さ情報４１に基づいて倍率を補正した後、位置座標に基づいて、取得されたＸ線画像３０を繋ぎ合わせて第１長尺画像３１を生成する。また、画像処理部４は、完全に同じ位置座標を含む画像は使用しない。
【００３８】
ステップ９２では、制御部３は、生成された第１長尺画像３１を表示部６に表示させる制御を行うように構成されている。
【００３９】
ステップ９３では、ユーザから再生成の入力があるか否かにより次のステップが異なる。ユーザが再生成の入力を行った場合、ステップ９４に進み、行わない場合は、ステップ９９に進む。
【００４０】
ステップ９４では、Ｘ線透視撮影装置１００は、補正を行うＸ線画像３０のフレームの範囲の入力を受け付ける。また、ステップ９５では、Ｘ線透視撮影装置１００は、第２の高さ情報４２の入力を受け付ける。なお、ステップ９４とステップ９５とを行う順番は、逆でもよい。
【００４１】
ステップ９６では、画像処理部４は、ステップ９４において入力されたフレームの範囲のＸ線画像３０の倍率をステップ９５において入力された第２の高さ情報４２に基づいて補正する。ステップ９７では、制御部３は、ユーザからのプレビューボタン６２の入力に基づき表示部６に再生成後の第２長尺画像３２を表示させる制御を行う。
【００４２】
ステップ９８では、ユーザから画像生成の入力を受け付けた場合、ステップ９９に移り、画像処理部４は、第２長尺画像３２を生成して、記憶部７に記憶させる。また、ステップ９８では、ユーザの画像生成の入力がない場合は、ステップ９５に戻り、ユーザから第２の高さ情報４２の入力を受け付ける。
【００４３】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４４】
本実施形態では、被検体５０が載置される天板１と、天板１に載置された被検体５０の内部の血管１１にＸ線を照射するＸ線管装置２１と、Ｘ線管装置２１から照射され、被検体５０を透過したＸ線を検出するＸ線受像器２２とを含み、天板１との相対位置を変更しながら被検体５０の複数のＸ線画像３０を撮影するように構成されている撮影部２と、第１の高さ情報４１に基づいて複数のＸ線画像３０の倍率を補正するとともに繋ぎ合わせて第１長尺画像３１を生成する画像処理部４と、を備え、画像処理部４は、第１長尺画像３１の生成後、第２の高さ情報４２の入力を受け付けると、第２の高さ情報４２に基づいて複数のＸ線画像３０の倍率を補正した第２長尺画像３２を生成するように構成されている。これにより、第１の高さ情報４１を用いて第１長尺画像３１を生成した後に、第２の高さ情報４２によってＸ線画像３０の倍率を変更することによりＸ線画像３０の大きさを調整することができる。そのため、繋ぎ合わせの精度が高い長尺画像を生成することができる。
【００４５】
本実施形態では、画像処理部４は、複数のＸ線画像３０のうち、一部の選択を受け付けるように構成され、複数のＸ線画像３０のうち選択された一部のＸ線画像３０を用いて部分的な第２長尺画像３２を生成するように構成されている。これにより、ユーザが、下肢の血管１１のうち所望の部分だけを拡大または縮小した第２長尺画像３２を生成することができる。また、全体を再生成する場合と比べて画像処理部４の処理速度が高くなる。
【００４６】
本実施形態では、画像処理部４は、複数のＸ線画像３０が撮影された順番であるフレームのうち、第２の高さ情報４２により倍率を補正するフレームの範囲の入力を受け付けることにより、第２長尺画像３２の生成に用いるＸ線画像３０の選択を受け付けるように構成されている。これにより、入力されたフレームの範囲のＸ線画像３０を同じ第２の高さ情報４２を用いて補正するため、補正されたＸ線画像３０は同じ大きさとなり、繋ぎ合わせの精度を向上させることができる。
【００４７】
本実施形態では、画像処理部４は、第２長尺画像３２の生成を行う開始フレームおよび終了フレームの入力を受け付けることにより、開始フレームから終了フレームに亘る部分的な第２長尺画像３２を生成するように構成されている。これにより、所望の範囲の第２長尺画像３２の生成の設定を細かく行うことができる。
【００４８】
本実施形態では、Ｘ線透視撮影装置１００は、表示部６をさらに備え、画像処理部４は、第１長尺画像３１を表示部６に表示させた後、第２の高さ情報４２の入力を受け付けて第２長尺画像３２を作成した場合、作成した第２長尺画像３２を表示部６にプレビュー表示させるとともに第２の高さ情報４２の再入力を受け付け可能に構成されている。これにより、作成された第２長尺画像３２がプレビュー表示されるため、ユーザは、所望の第２長尺画像３２が生成されたか否かを確認することができる。また、第２の高さ情報４２が再入力可能に構成されているため、プレビュー表示後、ユーザは、表示された第２長尺画像３２の倍率を補正し、所望の第２長尺画像３２を生成することができる。
【００４９】
本実施形態では、Ｘ線透視撮影装置１００は、画像を記憶する記憶部７をさらに備え、画像処理部４は、第２長尺画像３２の作成処理を完了する操作入力を受け付けることにより、操作入力を受け付ける直前に作成した第２長尺画像３２を記憶部７に記憶させるように構成されている。これにより、ユーザの所望する第２長尺画像３２を保存しておくことができるとともに、別の第２長尺画像３２を生成する時に第２の高さ情報４２の取得などのために使用することができる。
【００５０】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００５１】
（第１変形例）
第１変形例として、Ｘ線透視撮影装置１００は、制御部３は、血管１１を撮影した断層画像４０、または、血管１１を異なる角度で撮影した画像６０から高さ情報４３（第３の高さ情報）を取得する制御を行うように構成されている。長尺画像を生成するためのＸ線画像３０を取得する場合、被検体５０にＹ方向からＸ線を照射するが、異なる角度で撮影した画像は、Ｚ方向などＹ方向とは異なる方向からＸ線を照射して、撮像されたＸ線画像３０のことである。なお、本実施形態と同じ部分は、同じ符号を用いて説明を省略する。
【００５２】
図１および図１０に示すように、制御部３は、血管１１の天板１に対する相対位置（位置座標５１から位置座標５８）によって天板１からの高さが異なる、血管１１の高さ情報４３を取得する制御を行うように構成されている。下肢の血管１１の場合、制御部３は、膝上（位置座標５１から位置座標５３）の血管の高さ情報４３と、膝下（位置座標５４から位置座標５８）の血管の高さ情報４３とのように領域ごとに高さ情報４３を取得する制御を行うように構成されていてもよく、さらに細かく分けて取得してもよい。また、制御部３は、撮影開始位置（位置座標５１）と撮影終了位置（位置座標５８）との高さ情報４３のように取得するように構成されていてもよい。また、制御部３は、下肢の血管１１における複数の高さ情報４３を取得する制御を行うように構成されていてもよい。
【００５３】
制御部３は、天板１と血管１１との相対位置に関する位置座標を取得する制御を行うように構成されている。さらに、制御部３は、高さ情報４３を血管１１の位置座標と関連付けて取得する制御を行うように構成されている
【００５４】
図１１に示すように、断層画像４０は、たとえば、ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を用いて撮影された画像、ＭＲＩ（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  ｉｍａｇｉｎｇ）を用いて撮影された画像であるが、撮影対象部位の天板１からの高さ情報が得られる画像であればこれに限られない。図１１では、下肢の断層画像４０を簡略に示した図であり、骨１２と撮影対象部である血管１１とが撮影されている。なお、図９に示すように、血管１１を異なる角度で撮影した画像６０は、たとえば、被検体５０を側方（Ｚ１方向）から撮影した画像である。高さ情報４３は、断層画像４０または画像６０から血管１１を特定し、特定した血管１１の位置座標から、血管１１の高さ情報を取得する。
【００５５】
図１２〜図１４に示すように、画像処理部４は、血管１１の位置座標と複数の高さ情報４３に基づいて、複数のＸ線画像３０の倍率を補正するように構成されている。図１２から図１４は、横軸が位置座標を表し、縦軸が天板１から血管１１までの高さ（高さ情報）を表している。位置座標は、図１０の位置座標と対応するものとする。なお、８つの位置座標で表しているが、位置座標は８つに限られない。
【００５６】
図１２に基づいて、位置座標の範囲と高さ情報４３とが関連付けられて取得した場合について説明する。位置座標５１から位置座標５３までの位置座標の範囲と高さ情報４３１とが関連付けられている場合は、位置座標５１から位置座標５３までの位置座標の範囲と高さ情報４３１に基づいて補正を行うように構成されている。具体的には、位置座標５１が中心の位置座標であるＸ線画像３０の血管１１と繋ぎ合わせる部分が同じ大きさになるように、位置座標５２が中心の位置座標であるＸ線画像３０を高さ情報４３１に基づいて補正する。同様に位置座標５３が中心の座標であるＸ線画像３０の補正を行うように構成されている。また、位置座標５４から位置座標５８での位置座標の範囲と高さ情報４３２とが関連付けられている場合は、画像処理部４は、位置座標５４のＸ線画像３０と、位置座標５５のＸ線画像３０と、位置座標５６のＸ線画像３０と、位置座標５７のＸ線画像３０とを、高さ情４３２に基づいて補正を行うように構成されている。
【００５７】
具体的には、位置座標５４が中心の位置座標であるＸ線画像３０の血管１１と位置座標５３が中心の座標であるＸ線画像３０とがきれいに繋がるように、高さ情報４３１に基づいてＸ線画像３０を補正するように制御部３は構成されている。同様に画像処理部４は、位置座標５５から位置座標５８が中心の座標であるＸ線画像３０の補正を行うように構成されている。
【００５８】
図１３に基づいて、撮影開始位置の高さ情報４３と撮影終了位置の高さ情報４３とを取得した場合を説明する。制御部３は、撮影開始位置の位置座標５１の高さ情報４３３と、撮影終了位置の位置座標５８の高さ情報４３４とを取得した場合は、位置座標５１の高さ情報４３３と、撮影終了位置の位置座標５８の高さ情報４３４とを結ぶ線によって、高さ情報４３の分布を取得するように構成されている。そして、制御部３は、位置座標５１を中心の位置座標とするＸ線画像３０は高さ情報４３３に基づいて大きさを補正し、位置座標５８を中心の位置座標とするＸ線画像３０は、高さ情報４３４に基づいて大きさを補正するように画像処理部４を制御するように構成されている。そして、位置座標５２から位置座標５７までを中心の位置座標として含むＸ線画像３０については、制御部３は、高さ情報４３をグラフからそれぞれ取得し、取得した高さ情報４３に基づいて大きさを補正し、拡大または縮小するように画像処理部４を制御するように構成されている。
【００５９】
図１４に基づいて、位置座標毎に高さ情報４３を取得した場合を説明する。たとえば、位置座標５１の高さ情報４３５が入力された場合は、位置座標５１を中心の座標とするＸ線画像３０を高さ情報４３５に基づいてＸ線画像３０の倍率を補正する。同様に、位置座標５２中心の座標とするＸ線画像３０は、位置座標５２の高さ情報４３６として入力された高さ情報４３に基づいて、位置座標５１を中心の座標とするＸ線画像３０ときれいに繋がるように、拡大または縮小される。
【００６０】
（第１変形例の効果）
本実施形態では、Ｘ線透視撮影装置２００は、上記のように、被検体５０が載置される天板１と、天板１に載置された被検体５０の内部の血管１１にＸ線を照射するＸ線管装置２１と、Ｘ線管装置２１から照射され、被検体５０を透過したＸ線を検出するＸ線受像器２２とを含み、天板１との相対位置を変更しながら被検体５０の複数のＸ線画像３０を撮影するように構成されている撮影部２と、天板１面内の複数の位置に対応して血管１１の天板１からの高さに関する複数の高さ情報４３を取得する制御を行う制御部３と、天板１面内の複数の位置および対応する複数の高さ情報４３に基づいて、Ｘ線画像３０の倍率を補正するとともに、倍率が補正された複数のＸ線画像３０を繋ぎ合わせて長尺画像を生成する画像処理部４と、を備える。これにより、制御部３が取得した複数の高さ情報４３に基づき、画像処理部４がＸ線画像３０の倍率を補正するため、Ｘ線画像３０の血管１１の大きさを部位毎に調整することが可能となる。そのため、Ｘ線画像３０の血管１１の大きさを調整することにより、繋ぎ合わせる部分における複数のＸ線画像３０間で血管１１の大きさが同じである、繋ぎ合わせの精度が高い長尺画像を生成することができる。
【００６１】
（第２変形例）
本実施形態では、画像処理部が長尺画像を生成する場合を例に説明したが、第２変形例では、画像処理部が差分長尺画像を生成する場合について説明する。なお、それ以外の構成は、本実施形態と同じであり、同じ符号を付して説明を省略する。
【００６２】
差分長尺画像とは、造影剤が被検体に投与された状態において撮影されたＸ線画像を繋ぎ合わせた造影剤長尺画像と、造影剤が被検体に投与されていない状態において撮影されたＸ線画像を繋ぎ合わせた非造影剤長尺画像とを差分することにより生成された画像である。
【００６３】
第２変形例では、長尺画像と差分長尺画像とが第２の高さ情報に基づき補正される。第１長尺画像および差分長尺画像を第２の高さ情報を用いて補正することは、本実施形態と同じ方法で行われる。
【００６４】
第２変形例では、診断時に、患者の体動により差分長尺画像３４にアーチファクトが生じた場合であっても、造影剤長尺画像を用いることができるという利点がある。
【００６５】
（その他の変形例）
たとえば、上記実施形態では、Ｘ線透視撮影は、撮影部に対して、天板をＸ方向およびＹ方向に移動させることにより行うとしたが、本発明はこれに限られない。本発明では、天板移動撮影は、天板に対して、撮影部をＸ方向およびＹ方向に移動させて行うようにしてもよい。また、天板１および撮影部を、Ｘ方向またはＹ方向のいずれかの方向だけに移動させて行うようにしてもよい。また、天板移動撮影は、天板および撮影部のいずれかを、Ｚ方向に移動させながら、Ｘ方向または（および）Ｙ方向に移動させて行うようにしてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、被検体の下肢部分をＸ線撮影する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、被検体の腕部または胴体部など下肢部分以外の部分をＸ線撮影してもよい。また、本発明では、人体に限らず、人体以外の動物の被検体を撮影するＸ線透視撮影装置を構成してもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、撮影対象部が血管である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、撮影対象部が血管以外の内臓などを対象としてもよい。
【００６８】
また、上記第１変形例では、位置座標の範囲と高さ情報とが関連付けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線画像の枚数と高さ情報とが関連付けられていてもよい。
【００６９】
また、上記第１変形例では、異なる角度から撮影された画像として被検体の側方から撮影された画像を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。高さ情報を取得できる画像であれば、被検体の斜め方向から撮影した画像であってもよい。
【００７０】
[態様]
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
（項目１）
被検体が載置される天板と、
前記天板に載置された前記被検体の内部の撮影対象部にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出する検出部とを含み、前記天板との相対位置を変更しながら前記被検体の複数のＸ線画像を撮影するように構成されている撮影部と、
第１の高さ情報に基づいて前記複数のＸ線画像の倍率を補正するとともに繋ぎ合わせて第１長尺画像を生成する画像処理部と、を備え、
前記画像処理部は、前記第１長尺画像の生成後、第２の高さ情報の入力を受け付けると、前記第２の高さ情報に基づいて前記複数のＸ線画像の倍率を補正した第２長尺画像を生成するように構成されている、Ｘ線透視撮影装置。
（項目２）
前記画像処理部は、前記複数のＸ線画像のうち、一部の選択を受け付けるように構成され、前記複数のＸ線画像のうち選択された一部の前記Ｘ線画像を用いて部分的な前記第２長尺画像を生成するように構成されている、項目１に記載のＸ線透視撮影装置。
（項目３）
前記画像処理部は、前記複数のＸ線画像が撮影された順番であるフレームのうち、前記第２の高さ情報により倍率を補正する前記フレームの範囲の入力を受け付けることにより、前記第２長尺画像の生成に用いる前記Ｘ線画像の選択を受け付けるように構成されている、項目２に記載のＸ線透視撮影装置。
（項目４）
前記画像処理部は、前記第２長尺画像の生成を行う開始フレームおよび終了フレームの入力を受け付けることにより、開始フレームから終了フレームに亘る部分的な前記第２長尺画像を生成するように構成されている、項目３に記載のＸ線透視撮影装置。
（項目５）
表示部をさらに備え、
前記画像処理部は、前記第１長尺画像を前記表示部に表示させた後、前記第２の高さ情報の入力を受け付けて前記第２長尺画像を作成した場合、作成した前記第２長尺画像を前記表示部にプレビュー表示させるとともに前記第２の高さ情報の再入力を受け付け可能に構成されている、項目１〜４のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
（項目６）
画像を記憶する記憶部をさらに備え、
前記画像処理部は、前記第２長尺画像の作成処理を完了する操作入力を受け付けることにより、前記操作入力を受け付ける直前に作成した前記第２長尺画像を前記記憶部に記憶させるように構成されている、項目４に記載のＸ線透視撮影装置。
（項目７）
被検体が載置される天板と、
前記天板に載置された前記被検体の内部の撮影対象部にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出する検出部とを含み、前記天板との相対位置を変更しながら前記被検体の複数のＸ線画像を撮影するように構成されている撮影部と、
前記天板面内の複数の位置に対応して前記撮影対象部の前記天板からの高さに関する複数の高さ情報を取得する制御を行う制御部と、
前記天板面内の複数の位置および対応する複数の前記高さ情報に基づいて、前記Ｘ線画像の倍率を補正するとともに、倍率が補正された前記複数のＸ線画像を繋ぎ合わせて長尺画像を生成する画像処理部と、を備えるＸ線透視撮影装置。
【符号の説明】
【００７１】
１  天板
２  撮影部
３  制御部
４  画像処理部
６  表示部
７  記憶部
２１  Ｘ線管装置（Ｘ線源）
２２  Ｘ線受像器（検出部）
３０  Ｘ線画像
３１  第１長尺画像
３２  第２長尺画像
３３  撮影対象部
４０  断層画像
４１  第１の高さ情報
４２  第２の高さ情報
４３  高さ情報
５０  被検体
１００  Ｘ線透視撮影装置
【図１】
2020171483.tif 000003
【図２】
2020171483.tif 000004
【図３】
2020171483.tif 000005
【図４】
2020171483.tif 000006
【図５】
2020171483.tif 000007
【図６】
2020171483.tif 000008
【図７】
2020171483.tif 000009
【図８】
2020171483.tif 000010
【図９】
2020171483.tif 000011
【図１０】
2020171483.tif 000012
【図１１】
2020171483.tif 000013
【図１２】
2020171483.tif 000014
【図１３】
2020171483.tif 000015
【図１４】
2020171483.tif 000016