(57)【要約】【課題】複数の血管画像から透視画像と同じ相対位置座標を含むとともに血管が明瞭に含まれる血管画像を容易に選択することが可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】このＸ線撮影装置１００は、透視画像３０の撮影の際に、記憶部５に記憶された透視画像３０の撮影位置と同じ相対位置座標Ｘｎを含む複数の血管画像４０のうちから、血管１１が明瞭な１つの血管画像４０を選択する制御を行うとともに、選択した血管画像４０と透視画像３０とを重畳した重畳画像５０を表示部６に表示させる制御を行う制御部３を備える。【選択図】図１
2020171482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する天板と、
前記天板に載置された前記被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記被検体を透過したＸ線を検出し、検出信号を出力する検出部とを含む撮影部と、
前記撮影部と前記天板との相対位置を変更しながら、複数の画像が同一の相対位置座標を含むように血管に造影剤を投与して順次撮影された複数の血管画像を生成するとともに、前記複数の血管画像の撮影とは異なるタイミングにおいて撮影された透視画像を生成する画像処理部と、
前記複数の血管画像を記憶する記憶部と、
前記画像処理部で生成された画像が表示される表示部と、
前記透視画像の撮影の際に、前記記憶部に記憶された前記透視画像の撮影位置と同じ前記相対位置座標を含む前記複数の血管画像のうちから前記血管が最も明瞭に写り込んだ一の前記血管画像を選択する制御と、前記記憶部に記憶された前記透視画像の撮影位置と同じ前記相対位置座標を含む前記複数の血管画像の各々と比して前記血管が明瞭に写り込む一の血管画像を生成する制御とのうち少なくとも１つの制御を行うとともに、選択または生成された一の前記血管画像と前記透視画像とを重畳した重畳画像を前記表示部に表示させる制御を行う制御部とを備える、Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記透視画像の撮影位置と同じ前記相対位置座標を含む前記複数の血管画像のうちから 前記血管が最も明瞭に写り込んだ一の前記血管画像を選択する制御として、前記透視画像の撮影位置と同じ前記相対位置座標を含む前記複数の血管画像からなる血管画像群を前記記憶部から選択する第１選択の制御と、前記第１選択により選択された前記血管画像群から前記血管が明瞭な前記血管画像を選択する第２選択の制御とを行うように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２選択において、前記血管が明瞭な前記血管画像として、前記相対位置座標および周囲の画素値の合計が最も低い前記血管画像を選択する制御を行うように構成されている、請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、造影剤を投与して撮影された前記複数の血管画像を繋ぎ合わせて長尺画像を生成するように構成されており、
前記制御部は、前記長尺画像の生成に用いる前記複数の血管画像から前記血管が明瞭な前記血管画像を選択する制御を行うように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記複数の血管画像のうち１つの選択を受け付け、選択された前記血管画像の前記相対位置座標において透視撮影を行うように前記撮影部を制御するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記制御部は、選択された前記血管画像における前記相対位置座標と前記透視画像における前記相対位置座標とを一致させるように前記血管画像を移動させる制御を行うように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記血管画像の移動量が閾値未満の場合に、前記血管画像を移動させる制御を行うとともに、前記血管画像の移動量が閾値以上の場合は、前記血管画像を移動させないとともに、前記血管画像を表示させない制御を行うように構成されている、請求項６に記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記透視画像の撮影位置と同じ前記相対位置座標を含む前記複数の血管画像の各々と比して前記血管が明瞭に写り込む一の前記血管画像を生成する制御として、前記複数の血管画像から前記相対位置座標ごとに画素値の最小値を抽出して構成されたピークホールド画像を生成するように前記画像処理部を制御し、生成された前記ピークホールド画像と前記透視画像とを重畳した重畳画像を前記表示部に表示させるように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項９】
前記画像処理部は、前記透視画像に重畳させる画像を、設定により前記血管画像と前記ピークホールド画像とに切り替え可能に構成されている、請求項８に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に、血管画像と透視画像とを重畳した重畳画像を表示部に表示させるＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線撮影装置に関し、血管画像と透視画像とを重畳して表示部に表示させるＸ線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に開示されているＸ線撮影装置は、Ｘ線照射検出部と、被検体が載置される天板と、画像合成部とを備える。画像合成部は、Ｘ線照射検出部に対して天板を相対移動させながら造影剤を用いて順次Ｘ線撮影された画像を繋ぎ合わせた長尺画像としての第１Ｘ線画像と、第１Ｘ線画像に基づいて選択された長尺画像の一部の位置に対応する位置の被検体を造影剤を用いずにＸ線撮影された第２Ｘ線画像とを作成する。そして、作成された第１画像から第２画像を差分することにより合成画像を作成する。さらに、特許文献１に開示されているＸ線撮影装置は、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像を合成した合成画像を、治療のための透視画像に重ね合わせて合成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１７/１０４０６７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のように長尺画像を生成する場合は、同じＸ線照射検出部と天板との相対位置座標を含む複数の画像（血管画像）を撮影し、複数の画像を繋ぎ合わせることが行われる。上記特許文献１には記載されていないが、同じ相対位置座標を含む複数の血管画像がある場合、同じ相対位置座標を含む複数の血管画像の中から選択された一の血管画像が、長尺画像の生成に用いられると考えられる。しかしながら、選択された一の血管画像が、選択されなかった血管画像と比べて血管が明瞭な画像ではない可能性がある。そのため、透視画像と血管画像とが同じ相対位置座標を含んでいたとしても、選択された血管画像において血管が明瞭でない可能性がある。また、特許文献１と異なり、長尺画像を生成しないが、複数の血管画像がある場合にも、透視画像と同じ相対位置座標を含む画像として選択された画像が、血管が明瞭でない可能性がある。
【０００６】
この発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、複数の血管画像から透視画像と同じ相対位置座標を含むとともに血管が明瞭に含まれる血管画像を容易に選択することが可能なＸ線撮影装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線撮影装置は、被検体を載置する天板と、天板に載置された被検体にＸ線を照射するＸ線源と、被検体を透過したＸ線を検出し、検出信号を出力する検出部とを含む撮影部と、撮影部と天板との相対位置を変更しながら、複数の画像が同一の相対位置座標を含むように血管に造影剤を投与して順次撮影された複数の血管画像を生成するとともに、複数の血管画像の撮影とは異なるタイミングにおいて撮影された透視画像を生成する画像処理部と、複数の血管画像を記憶する記憶部と、画像処理部で生成された画像が表示される表示部と、透視画像の撮影の際に、記憶部に記憶された透視画像の撮影位置と同じ相対位置座標を含む複数の血管画像のうちから 血管が最も明瞭に写り込んだ一の血管画像を選択する制御と、記憶部に記憶された透視画像の撮影位置と同じ相対位置座標を含む複数の血管画像の各々と比して血管が明瞭に写り込む一の血管画像を生成する制御とのうち少なくとも１つの制御を行うとともに、選択または生成された一の血管画像と透視画像とを重畳した重畳画像を表示部に表示させる制御を行う制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、Ｘ線撮影装置は、透視画像の撮影の際に、記憶部に記憶された透視画像の撮影位置と同じ相対位置座標を含む複数の血管画像のうちから 血管が最も明瞭に写り込んだ一の血管画像を選択する制御と、記憶部に記憶された透視画像の撮影位置と同じ相対位置座標を含む複数の血管画像の各々と比して血管が明瞭に写り込む一の血管画像を生成する制御とのうち少なくとも１つの制御を行うとともに、選択または生成された一の血管画像と透視画像とを重畳した重畳画像を表示部に表示させる制御を行う制御部を備える。これにより、透視画像と相対位置座標が同じ相対位置座標を含むとともに血管が明瞭な血管画像を選択することができる。その結果、複数の血管画像から透視画像と同じ相対位置座標を含むとともに血管が明瞭に含まれる血管画像を容易に選択することが可能となる。また、相対位置座標を含む複数の血管画像の各々と比して血管が明瞭に写り込む一の血管画像を生成することにより確実に血管が明瞭な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】Ｘ線撮影装置の全体構成を示した図である。
【図２】Ｘ線撮影装置を示した図である。
【図３】血管画像の一例を示す図である。
【図４】非造影剤画像の一例を示す図である。
【図５】差分長尺画像の一例を示す図である。
【図６】透視画像の一例を示す図である。
【図７】血管画像群の一例を示す図である。
【図８】重畳画像の一例を示す図である。
【図９】移動量を説明するための図である。
【図１０】重畳画像の他の例を示す図である。
【図１１】血管画像の生成時のＸ線撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】重畳画像を表示する時のＸ線撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】重畳画像を表示する時のＸ線撮影装置の他の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（Ｘ線撮影装置の構成）
図１および図２を参照して、本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置１００の全体構成について説明する。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態によるＸ線撮影装置１００は、天板１と、Ｘ線源２１および検出部２２を含む撮影部２と、制御部３と、画像処理部４と、記憶部５と、表示部６とを備える。
【００１２】
図２に示すように、天板１は、平面視において、長方形の平板状に形成されている。被検体１０の頭足方向が長方形の長辺に沿う方向、かつ、被検体１０の左右方向が長方形の短辺に沿う方向となるように、被検体１０は、天板１上に載置される。なお、本願明細書において、被検体１０の頭足方向をＸ方向とし、被検体１０の左右方向をＺ方向とし、Ｘ方向およびＺ方向と直交する方向をＹ方向とする。
【００１３】
天板１には移動機構(図示せず)が設けられている。Ｘ線撮影装置１００は、天板１を移動機構により長手方向（Ｘ方向）に移動させることにより天板１と撮影部２との相対位置を変更しながら、被検体１０を撮影することができる。天板１には、天板位置を示す複数の位置座標が設定されている。
【００１４】
撮影部２は、Ｘ線源２１と、検出部２２と、Ｘ線源２１と検出部２２とが対向するように配置されるアーム２３を有している。アーム２３には、撮影部２の位置を表す複数の位置座標が設定されている。天板１と撮影部２との相対位置を変更しながら撮影された血管画像４０（図３参照）は、天板１の位置座標とアーム２３の位置座標とから取得される相対位置座標Ｘｎが関連付けられて記憶部５に記憶されるように構成されている。血管画像４０は、撮影位置を示す座標である相対位置座標Ｘｎ以外に天板１の位置座標に応じた複数の相対位置座標にも関連付けられて記憶部５に記憶されるように構成されている。撮影位置の相対位置座標Ｘｎは、たとえば、Ｘ線源２１から照射されたＸ線の光軸と天板１とが交わる位置の天板１の位置座標と、アーム２３の位置座標とから取得できる相対位置座標とすることができる。
【００１５】
Ｘ線源２１は、図示しない駆動部によって電圧が印加されることにより、Ｘ線を照射する。Ｘ線源２１は、Ｘ線の照射範囲である照射野を調節可能なコリメータを有している。本実施形態では、Ｘ線源２１は、アーム２３の一方側の先端に取り付けられている。
【００１６】
検出部２２は、アーム２３の他方側の先端に取り付けられている。すなわち、検出部２２は、天板１を挟んで、Ｘ線源２１とは反対側に配置されている。また、検出部２２は、Ｘ線を検出することができるように構成されている。検出部２２は、たとえば、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）である。検出部２２は、被検体１０を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に基づいて検出信号を出力するように構成されている。
【００１７】
制御部３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含んで構成されたコンピュータである。
【００１８】
画像処理部４は、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、または、画像処理用に構成されたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などのプロセッサを含んで構成されたコンピュータである。画像処理部４は、画像処理プログラムを実行することにより、画像処理装置として機能する。
【００１９】
記憶部５は、制御部３に設けられたＲＯＭである。記憶部５は、画像処理部４で生成された血管画像４０を記憶するように構成されている。
【００２０】
表示部６は、Ｘ線撮影装置１００が備えるモニターである。表示部６は、画像処理部４で生成された画像が表示されるように構成されている。
【００２１】
（Ｘ線撮影装置の使用形態）
図２に示すように、本実施形態のＸ線撮影装置１００は、ユーザ２０が、被検体１０の診断および治療を行う際に使用される。本実施形態では、ユーザ２０が、被検体１０の下肢の血管１１に対して診断および治療を行う場合について説明する。
【００２２】
図５に示すように、ユーザ２０は、診断を行う場合に、被検体１０の下肢の血管１１の治療位置を特定するための差分長尺画像７０を撮影する。
【００２３】
図１〜図３に示すように、ユーザ２０は、天板１に載置された被検体１０に造影剤を投与するとともに撮影部２と天板１との相対位置を変更しながら複数の血管画像４０を撮影する。造影剤を投与する前は、血管１１を透過したＸ線の減衰量と周辺の組織を透過したＸ線の減衰量とに差がないため血管１１が明瞭な血管画像４０が生成されない。そこで、Ｘ線を遮蔽する造影剤を被検体１０に投与することにより、血管１１を透過したＸ線の減衰量と周辺の組織を透過したＸ線の減衰量とに差がつき、血管１１が明瞭な血管画像４０を生成することができる。なお、図３では、血管１１を簡素化して直線で表すとともに、血管１１は骨１２の上に位置しているものとする。このとき、血管画像４０の撮影は、造影剤の流れに合わせて行われる。また、撮影された複数の血管画像４０は、記憶部５に記憶されるように構成されている。
【００２４】
図１、図２および図４に示すように、血管画像４０を撮影した後、ユーザ２０は、被検体１０に造影剤を投与せずに複数の非造影剤画像６０を撮影する。記憶部５は、血管画像４０の撮影の時の天板１の移動速度、撮影のフレームレート、照射する放射線量等の撮影条件を記憶しており、制御部３は、非造影剤画像６０を記憶部５に記憶された血管画像４０の撮影条件と同じ撮影条件で撮影する制御を行うように構成されている。
【００２５】
図５の左上の図に示すように、画像処理部４は、撮影した複数の血管画像４０の一部を抽出し、繋ぎ合わせた第１の長尺画像４１を生成するように構成されている。
【００２６】
図５の右上の図に示すように、画像処理部４は、撮影した複数の非造影剤画像６０の一部を抽出し、繋ぎ合わせた第２の長尺画像６１を生成するように構成されている。なお、図５の右上の図では、血管１１が不明瞭であることを示すために、血管１１を記載していない。
【００２７】
図５の中央下の図に示すように、画像処理部４は、第１の長尺画像４１と、第２の長尺画像６１とを差分することにより差分長尺画像７０を生成するように構成されている。差分長尺画像７０は、血管１１と血管１１以外の部分（たとえば、骨１２）を含む血管画像４０から同じ撮影位置で撮影された血管１１が不明瞭な非造影剤画像６０を差分して、血管１１以外の共通する部分を不明瞭にした画像である。図５の中央下の図では、血管１１以外の部分が不明瞭になったことを示すため、不明瞭になった部分（たとえば、骨１２）を破線で表している。なお、第１の長尺画像４１は、特許請求の範囲に記載された「長尺画像」の一例である。
【００２８】
図１および図５に示すように、制御部３は、生成された差分長尺画像７０を表示部６に表示させる制御を行うように構成されている。そして、ユーザ２０は、表示された差分長尺画像７０に基づいて、治療位置を決定し、治療のための透視撮影を開始する。
【００２９】
本実施形態では、Ｘ線撮影装置１００は、重畳画像５０を生成するための透視撮影と、治療を行う際の透視撮影との２回の透視撮影を行うように構成されている。
【００３０】
本実施形態のＸ線撮影装置１００は、透視画像３０と血管画像４０とを重畳させる設定（図８参照）と、透視画像３０と複数の血管画像４０から相対位置座標Ｘｎごとに画素値の最小値を抽出して構成されたピークホールド画像４２とを重畳させる設定（図１０参照）とを切り替えることが可能である。設定を切り替えることにより、画像処理部４は、前記透視画像３０に重畳させる画像を、血管画像４０とピークホールド画像４２とに切り替えるように構成されている。
【００３１】
図１、図２、図６、図７、図８および図９を参照して、Ｘ線撮影装置１００が、透視画像３０と血管画像４０とを重畳させる設定である場合について説明する。
【００３２】
図１および図７に示すように、ユーザ２０は、複数の血管画像４０から、治療位置の血管画像４０を選択する。ユーザ２０の入力を受け付けると、制御部３は、天板１を移動させて透視撮影の撮影位置を選択された血管画像４０の撮影位置に移動させる制御を行う。
【００３３】
天板１を移動させた後、制御部３は、Ｘ線源２１から被検体１０にＸ線を照射させる制御を行うように構成されている。被検体１０を透過したＸ線は、検出部２２において検出されて、検出信号が出力される。
【００３４】
図２に示すように、制御部３は、検出信号に基づき透視画像３０を生成するように画像処理部４を制御するように構成されている。画像処理部４で生成された透視画像３０は、天板１の位置座標とアーム２３の位置座標とに基づく相対位置座標Ｘｎが関連付けられている。
【００３５】
図１、図６および図７に示すように、制御部３は、記憶部５から透視画像３０の撮影位置の相対位置座標Ｘｎと同じ相対位置座標Ｘｎを有する複数の血管画像４０からなる血管画像群４３を選択する第１選択の制御を行うように構成されている。図７では、血管１１の画素値が相対的に低い部分を太い線で表している。また、図７では、血管画像４０毎に血管１１の画素値が低い部分は異なっている。図６に示すように撮影位置の相対位置座標Ｘｎとは、透視画像３０の中心の相対位置座標Ｘｎである。
【００３６】
図８に示すように、制御部３は、記憶部５から選択した血管画像群４３から、相対位置座標Ｘｎおよび周囲の画素値の合計が最も低い血管画像４０を選択する第２選択の制御を行うように構成されている。第２選択の制御を行う前に、画像処理部４は、血管画像４０の背景の画素値を統一する処理を行うように構成されている。造影剤が多く含まれている血管画像４０は、造影剤により画素値が低くなることから、背景の画素値が同じであれば画素値の合計は、造影剤の量に比例して低くなる。そのため、制御部３は、血管画像４０毎に相対位置座標Ｘｎおよび周囲の画素値の合計を取得し、画素値の合計が最も低い血管画像４０を選択するように構成されている。相対位置座標Ｘｎの周囲の範囲は、血管画像４０の全体に設定されていてもよく、相対位置座標Ｘｎが、血管画像４０の中心または中心の近くに位置すると仮定し、血管画像４０の中心から一定の範囲に設定されていてもよい。
【００３７】
図９に示すように、制御部３は、血管画像４０における相対位置座標Ｘｎの位置と透視画像３０における相対位置座標Ｘｎの位置とを一致させるために、血管画像４０が移動する量（シフトする量）である移動量１３（シフト量）を取得するように構成されている。たとえば、図９では、黒丸で表した部分が同じ相対位置座標Ｘｎが位置する部分である。２つの画像を重ねると、黒丸の位置がずれている。この時のずれ量が、移動量１３となる。なお、図９では、血管１１は省略している。移動量１３は、１ピクセルの１辺の長さに基づいてピクセルの量に換算して取得される。制御部３は、１ピクセルの１辺の長さを天板１と、撮影部２との相対位置関係、Ｘ線源２１の照射角度とから取得する制御を行うように構成されている。
【００３８】
Ｘ線撮影装置１００には、血管画像４０の移動量１３の閾値が設定されている。閾値は、たとえば、視差の影響を考慮してピクセルの量で設定される。図８に示すように、制御部３は、取得した血管画像４０の移動量１３が閾値未満の場合は血管画像４０を移動させて透視画像３０に重畳し、重畳画像５０を表示部６に表示させる制御を行うように構成されている。制御部３は、取得した血管画像４０の移動量１３が閾値以上の場合は血管画像４０を移動させる制御を行わず、表示部６には透視画像３０だけを表示させる制御を行うように構成されている。このとき、制御部３は、血管画像４０が移動されないことおよび透視画像３０と重畳されなかったことを警告する表示を表示部６に表示させる制御を行うように構成されていてもよい。
【００３９】
ユーザ２０は、表示部６に表示された重畳画像５０を確認しながら治療を行い、治療位置を変更する場合は、新たな血管画像４０を選択する。
【００４０】
図１、図２、図６、図７および図１０をＸ線撮影装置１００が、ピークホールド画像４２と透視画像３０とを重畳させる設定である場合について説明する。
【００４１】
Ｘ線撮影装置１００が、ピークホールド画像４２と透視画像３０とを重畳させる設定である場合は、血管画像４０と透視画像３０とを重畳させる設定である場合と異なり、制御部３は、記憶部５から相対位置座標Ｘｎごとに画素値の低い血管画像４０を選択する制御を行うように構成されている。また、制御部３は、選択された血管画像４０毎に移動量１３を取得する制御を行うように構成されている。
【００４２】
制御部３は、選択された複数の血管画像４０からピークホールド画像４２を生成するように画像処理部４を制御するように構成されている。
【００４３】
図７に示すように、複数の血管画像４０は、造影剤の流れに合わせて撮影するため、血管画像４０毎に、造影剤が含まれる血管１１の位置、造影剤の濃度が異なる。
【００４４】
画像処理部４は、第１選択により選択された複数の血管画像４０の相対位置座標Ｘｎの画素値の各々の最小値を抽出する処理を行う。図７に示すように、複数の血管画像４０の画素値が小さい部分（図７では、線が太い部分）が異なっている。画像処理部４は、複数の血管画像４０の各々の抽出した部分を繋ぎ合わせてピークホールド画像４２(図１０参照)を生成するように構成されている。
【００４５】
図１０に示すように、ピークホールド画像４２が生成された後は、制御部３は、ピークホールド画像４２と透視画像３０とを重畳させた重畳画像５０を表示部６に表示させる制御を行うように構成されている。
【００４６】
（血管画像の生成における動作）
図１１に基づいて、血管画像４０の生成におけるＸ線撮影装置１００の動作について説明する。
【００４７】
ステップ１０１では、制御部３は、天板１を移動させて、天板１と撮影部２との相対位置を変更する制御を行うように構成されている。
【００４８】
ステップ１０２では、制御部３は、造影剤が投与された被検体１０にＸ線を照射するようにＸ線源２１を制御するように構成されている。
【００４９】
ステップ１０３では、制御部３は、検出部２２から出力された検出信号に基づいて血管画像４０を生成するように画像処理部４を制御するように構成されている。
【００５０】
ステップ１０４では、制御部３は、生成された血管画像４０を記憶部５に記憶させる制御を行うように構成されている。
【００５１】
ステップ１０５では、Ｘ線撮影装置１００は、ユーザ２０から血管画像４０の撮影を終了する入力があった場合、血管画像４０の撮影を終了する。また、Ｘ線撮影装置１００は、ユーザ２０からの入力がなかった場合は、ステップ１０１に戻り、血管画像４０の撮影を継続する。
【００５２】
（重畳画像の表示における動作）
図１２および図１３に基づいて重畳画像５０の表示におけるＸ線撮影装置１００の動作について説明する。図１２では、Ｘ線撮影装置１００は、ピークホールド画像４２ではなく血管画像４０と透視画像３０とを重畳させて表示部６に表示させるように設定されている。
【００５３】
ステップ２０１では、Ｘ線撮影装置１００は、透視撮影を行う撮影位置においてユーザ２０の透視撮影の開始の入力を受け付ける。
【００５４】
ステップ２０２では、制御部３は、撮影位置における相対位置座標Ｘｎと同じ相対位置座標Ｘｎを含む複数の血管画像４０からなる血管画像群４３を記憶部５から選択する第１選択の制御を行うように構成されている。
【００５５】
ステップ２０３では、制御部３は、血管画像群４３から相対位置座標Ｘｎおよび周囲の画素値の合計が最も低い血管画像４０を１つ選択する第２選択の制御を行うように構成されている。
【００５６】
ステップ２０４では、制御部３は、選択された血管画像４０の相対位置座標Ｘｎの位置と透視画像３０との相対位置座標Ｘｎの位置とから移動量１３を取得する制御を行うように構成されている。
【００５７】
ステップ２０５では、制御部３は、取得された移動量１３が閾値未満か否かにより異なる制御を行うように構成されている。
【００５８】
ステップ２０６では、制御部３は、取得された移動量１３が閾値未満の場合は、血管画像４０を移動させる制御を行うように構成されている。
【００５９】
ステップ２０７では、制御部３は、取得された移動量１３が閾値以上の場合は、血管画像４０を移動させずに、透視画像３０を表示部６に表示させる制御を行うように構成されている。そして、Ｘ線撮影装置１００は、透視画像３０と血管画像４０とを重畳させて表示する動作を終了する。
【００６０】
ステップ２０８では、制御部３は、選択された血管画像４０と透視画像３０とを重畳させた重畳画像５０を表示部６に表示させる制御を行うように構成されている。
【００６１】
ステップ２０９では、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線源２１からＸ線を照射し、透視撮影を開始するように構成されている。
【００６２】
ステップ２１０では、ユーザ２０の入力を受け付けているか否かにより制御部３の動作が異なる。ユーザ２０の入力を受け付けていない場合は、透視撮影を終了する。
【００６３】
ユーザ２０の入力を受け付けている場合、ステップ２１１に移り、制御部３は、天板１を移動させる制御を行い、撮影位置の変更を行うように構成されている。そして、撮影位置の変更後、ステップ２０２に戻り、次の撮影位置における透視撮影を行う。
【００６４】
図１３に基づいて重畳画像５０の表示におけるＸ線撮影装置１００の動作について説明する。図では、Ｘ線撮影装置１００は、ピークホールド画像４２と透視画像３０とを重畳させて表示部６に表示させるように設定されている。
【００６５】
ステップ３０１では、Ｘ線撮影装置１００は、透視撮影を行う撮影位置においてユーザ２０の透視撮影の開始の入力を受け付ける。
【００６６】
ステップ３０２では、制御部３は、撮影位置における相対位置座標Ｘｎと同じ相対位置座標Ｘｎを含む複数の血管画像４０からなる血管画像群４３を記憶部５から選択する第１選択の制御を行うように構成されている。
【００６７】
ステップ３０３では、制御部３は、選択された血管画像４０の相対位置座標Ｘｎの位置と透視画像３０との相対位置座標Ｘｎの位置とから移動量１３を取得する制御を行うように構成されている。
【００６８】
ステップ３０４では、制御部３は、取得された移動量１３が閾値未満か否かにより異なる制御を行うように構成されている。
【００６９】
ステップ３０５では、制御部３は、取得された移動量１３が閾値未満の場合は、血管画像４０を移動させる制御を行うように構成されている。
【００７０】
ステップ３０６では、制御部３は、取得された移動量１３が閾値以上の場合は、血管画像４０を移動させずに、透視画像３０を表示部６に表示させる制御を行うように構成されている。そして、Ｘ線撮影装置１００は、重畳画像５０を表示部６に表示する動作を終了する。
【００７１】
ステップ３０７では、画像処理部４は、選択された複数の血管画像４０から相対位置座標Ｘｎ毎に最も低い画素値を抽出し、ピークホールド画像４２を生成するように構成されている。
【００７２】
ステップ３０８では、制御部３は、透視画像３０とピークホールド画像４２とを重畳させた重畳画像５０を表示部６に表示させる制御を行うように構成されている。
【００７３】
ステップ３０９では、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線源２１からＸ線を照射し、透視撮影を開始する。
【００７４】
ステップ３１０では、ユーザ２０の入力を受け付けているか否かによりＸ線撮影装置１００の動作が異なる。ユーザ２０の入力を受け付けていない場合は、透視撮影を終了する。
【００７５】
ユーザ２０の入力を受け付けている場合、ステップ３１１に移り、制御部３は、天板１を移動させる制御を行い、撮影位置の変更を行うように構成されている。そして、撮影位置の変更後、ステップ３０２に戻り、次の撮影位置における透視撮影を行う。
【００７６】
（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７７】
本実施形態では、Ｘ線撮影装置１００は、透視画像３０の撮影の際に、記憶部５に記憶された透視画像３０の撮影位置と同じ相対位置座標Ｘｎを含む複数の血管画像４０のうちから、血管１１が最も明瞭に写り込んだ一枚の血管画像４０を選択する制御と、記憶部５に記憶された透視画像３０の撮影位置と同じ相対位置座標Ｘｎを含む複数の血管画像４０の各々と比して血管１１が明瞭に写り込む一の血管画像４０を生成する制御とのうち少なくとも１つの制御を行うとともに、選択または生成された一の血管画像４０と透視画像３０とを重畳した重畳画像５０を表示部６に表示させる制御を行う制御部３を備える。これにより、透視画像３０と相対位置座標Ｘｎが同じ相対位置座標Ｘｎを含むとともに血管１１が明瞭な血管画像４０を選択することができる。その結果、複数の血管画像４０から透視画像３０と同じ相対位置座標Ｘｎを含むとともに血管１１が明瞭に含まれる血管画像を容易に選択することが可能となる。また、相対位置座標Ｘｎを含む複数の血管画像４０の各々と比して血管１１が明瞭に写り込む一の血管画像４０を生成することにより確実に血管１１が明瞭な画像を得ることができる。
【００７８】
また、本実施形態では、制御部３は、記憶部５に記憶された透視画像３０の撮影位置と同じ相対位置座標Ｘｎを含む複数の血管画像４０のうちから 血管１１が最も明瞭に写り込んだ一の血管画像４０を選択する制御として、透視画像３０の撮影位置と同じ相対位置座標Ｘｎを含む複数の血管画像４０からなる血管画像群４３を記憶部５から選択する第１選択の制御と、第１選択により選択された血管画像群４３から血管１１が明瞭な血管画像４０を選択する第２選択の制御とを行うように構成されている。これにより、第１選択の制御により、透視画像３０の相対位置座標Ｘｎを含む血管画像群４３が選択されるため、透視画像３０の少なくとも一部と重畳可能な血管画像４０が選択される。また、第２選択の制御により、第１選択の制御で選択された血管画像群４３から血管１１が明瞭な血管画像４０が選択されるため、透視画像３０と重畳した重畳画像５０は、血管１１を明確に視認することができる。また、第１選択の制御と第２選択の制御とを分けることにより、第１選択の制御と第２選択の制御とを同時に行う場合に比べて、第１選択の制御を先に行うことにより、第２選択の制御を行う際に、選択対象となる血管画像４０の枚数が減少するため、制御をスムーズに行うことができる。
【００７９】
また、本実施形態では、制御部３は、第２選択において、血管１１が明瞭な血管画像４０として、相対位置座標Ｘｎおよび周囲の画素値の合計が最も低い血管画像４０を選択する制御を行うように構成されている。ここで、造影剤が含まれる血管１１は、造影剤によりＸ線が遮蔽され画素値が小さくなるため、造影剤が充満するほど画素値が小さい範囲が広がる。そうすると、造影剤が多く含まれる（充満している）血管１１の血管画像４０では、相対位置座標Ｘｎおよび周囲の画素値の合計は、小さくなる。そのため、制御部３が、第２選択の制御として相対位置座標Ｘｎおよび周囲の画素値の合計が最も低い血管画像４０を選択する制御を行うことにより、造影剤が多く含まれる血管１１の血管画像４０を選択することができるため、血管１１がより明瞭に撮影された血管画像４０を選択することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、画像処理部４は、造影剤を投与して撮影された複数の血管画像４０を繋ぎ合わせて長尺画像４１を生成するように構成されており、制御部３は、長尺画像４１の生成に用いる複数の血管画像４０から血管１１が明瞭な血管画像４０を選択する制御を行うように構成されている。これにより、長尺画像４１を生成するために撮影された血管画像４０を用いるため、透視画像３０と重畳させるための血管画像４０を撮影する必要がない。その結果、透視画像３０と重畳させるための血管画像４０の撮影を行わない分、被検体１０のＸ線の被曝量を血管画像４０の撮影を行う場合に比べて減少させることができる。
【００８１】
また、本実施形態では、制御部３は、記憶部５に記憶された複数の血管画像４０のうち１つの選択を受け付け、選択された血管画像４０の相対位置座標Ｘｎにおいて透視撮影を行うように撮影部２を制御するように構成されている。これにより、選択された血管画像４０と同じ撮影位置において透視画像３０を生成することができるため、血管１１が明瞭か否かの違いを除き、ほぼ同じ画像を生成することができる。その結果、血管画像４０と透視画像３０との間に位置ずれがないため、重畳画像５０を鮮明な画像とすることができる。
【００８２】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３は、選択された血管画像４０における相対位置座標Ｘｎと透視画像３０における相対位置座標Ｘｎとを一致させるように血管画像４０を移動させる制御を行うように構成されている。これにより、血管画像４０の撮影位置と透視画像３０の撮影位置とが異なっている場合でも、記憶部５に記憶されている血管画像４０を用いることができる。その結果、血管画像４０の撮影位置と透視画像３０の撮影位置とを一致させる必要がないため、ユーザ２０が任意の撮影位置において撮影することができる。これにより、撮影の自由度を大きくすることができる。
【００８３】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３は、血管画像４０の移動量１３が閾値未満の場合に、血管画像４０を移動させる制御を行うとともに、血管画像４０の移動量１３が閾値以上の場合は、血管画像４０を移動させないとともに、血管画像４０を表示させない制御を行うように構成されている。これにより、移動量１３が閾値以下の場合は、血管画像４０と透視画像３０とを重ね合わせた画像を生成することができる。また、相対位置座標Ｘｎの血管画像４０における位置によって視差の影響が出るため、移動量１３が閾値以上の場合に移動させないとともに血管画像４０を表示させないことにより、重畳画像５０が視差の影響を受けることを抑制することができる。
【００８４】
また、本実施形態では、制御部３は、記憶部５に記憶された透視画像３０の撮影位置と同じ相対位置座標Ｘｎを含む複数の血管画像４０の各々と比して血管１１が明瞭に写り込む一の血管画像４０を生成する制御として、複数の血管画像４０から相対位置座標Ｘｎごとに画素値の最小値を抽出して構成されたピークホールド画像４２を生成するように画像処理部４を制御し、生成されたピークホールド画像４２と透視画像３０とを重畳した重畳画像５０を表示部６に表示させるように構成されている。上記の通り造影剤が多く含まれる血管１１は、画素値が小さくなるため、複数の血管画像４０から相対位置座標Ｘｎごとに画素値の最小値を抽出してすることにより、血管全体に造影剤が多く含まれる血管画像４０を生成することができる。その結果、重畳画像５０は、ピークホールドを行わない場合と比べて、血管１１が全体的に明瞭な画像となる。
【００８５】
また、本実施形態では、画像処理部４は、透視画像３０に重畳させる画像を、設定により血管画像４０とピークホールド画像４２とに切り替え可能に構成されている。これにより、撮影位置、撮影条件等に合わせて最適な設定に変更することが可能となる。
【００８６】
（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００８７】
たとえば、上記実施形態では、Ｘ線撮影装置は、記憶部に記憶された長尺画像の生成に用いる血管画像を透視画像と重畳させる例を示したが、これに限られない。本発明では、同じ相対位置座標を含むように撮影された複数の造影剤画像が、記憶部に記憶されていれば、造影剤画像を長尺画像の生成に用いなくともよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、Ｘ線撮影装置は、天板を移動させて撮影部と天板との相対位置を変更する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線撮影装置は、撮影部を移動させて撮影部と天板との相対位置を変更するように構成されていてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、制御部は、選択された血管画像における相対位置座標と透視画像における相対位置座標とを一致させるように血管画像を移動させる制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部は、血管画像を移動させる制御を行わずに、血管画像の選択後に、重畳画像を表示させる制御を行ってもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、制御部は、血管画像の選択に基づいて血管画像の撮影位置と透視画像の撮影位置とが同じになるように天板を移動させる制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ユーザが、天板を移動させることにより、透視撮影が行われてもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、Ｘ線撮影装置は、透視画像に重畳させる画像を、設定により血管画像とピークホールド画像とに切り替え可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線撮影装置は、透視画像に重畳させる画像を、設定により血管画像とピークホールド画像とのいずれか一方の設定のみを有していてもよい。
【００９２】
［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
（項目１）
被検体を載置する天板と、
前記天板に載置された前記被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記被検体を透過したＸ線を検出し、検出信号を出力する検出部とを含む撮影部と、
前記撮影部と前記天板との相対位置を変更しながら、複数の画像が同一の相対位置座標を含むように血管に造影剤を投与して順次撮影された複数の血管画像を生成するとともに、前記複数の血管画像の撮影とは異なるタイミングにおいて撮影された透視画像を生成する画像処理部と、
前記複数の血管画像を記憶する記憶部と、
前記画像処理部で生成された画像が表示される表示部と、
前記透視画像の撮影の際に、前記記憶部に記憶された前記透視画像の撮影位置と同じ前記相対位置座標を含む前記複数の血管画像のうちから 前記血管が最も明瞭に写り込んだ一の前記血管画像を選択する制御と、前記記憶部に記憶された前記透視画像の撮影位置と同じ前記相対位置座標を含む前記複数の血管画像の各々と比して前記血管が明瞭に写り込む一の血管画像を生成する制御とのうち少なくとも１つの制御を行うとともに、選択または生成された一の前記血管画像と前記透視画像とを重畳した重畳画像を前記表示部に表示させる制御を行う制御部とを備える、Ｘ線撮影装置。
（項目２）
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記透視画像の撮影位置と同じ前記相対位置座標を含む前記複数の血管画像のうちから 前記血管が最も明瞭に写り込んだ一の前記血管画像を選択する制御として、前記透視画像の撮影位置と同じ前記相対位置座標を含む前記複数の血管画像からなる血管画像群を前記記憶部から選択する第１選択の制御と、前記第１選択により選択された前記血管画像群から前記血管が明瞭な前記血管画像を選択する第２選択の制御とを行うように構成されている、項目１に記載のＸ線撮影装置。
（項目３）
前記制御部は、前記第２選択において、前記血管が明瞭な前記血管画像として、前記相対位置座標および周囲の画素値の合計が最も低い前記血管画像を選択する制御を行うように構成されている、項目２に記載のＸ線撮影装置。
（項目４）
前記画像処理部は、造影剤を投与して撮影された前記複数の血管画像を繋ぎ合わせて長尺画像を生成するように構成されており、
前記制御部は、前記長尺画像の生成に用いる前記複数の血管画像から前記血管が明瞭な前記血管画像を選択する制御を行うように構成されている、項目１〜３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
（項目５）
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記複数の血管画像のうち１つの選択を受け付け、選択された前記血管画像の前記相対位置座標において透視撮影を行うように前記撮影部を制御するように構成されている、項目１〜４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
（項目６）
前記制御部は、選択された前記血管画像における前記相対位置座標と前記透視画像における前記相対位置座標とを一致させるように前記血管画像を移動させる制御を行うように構成されている、項目１〜５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
（項目７）
前記制御部は、前記血管画像の移動量が閾値未満の場合に、前記血管画像を移動させる制御を行うとともに、前記血管画像の移動量が閾値以上の場合は、前記血管画像を移動させないとともに、前記血管画像を表示させない制御を行うように構成されている、項目６に記載のＸ線撮影装置。
（項目８）
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記透視画像の撮影位置と同じ前記相対位置座標を含む前記複数の血管画像の各々と比して前記血管が明瞭に写り込む一の前記血管画像を生成する制御として、前記複数の血管画像から前記相対位置座標ごとに画素値の最小値を抽出して構成されたピークホールド画像を生成し、
前記制御部は、前記ピークホールド画像と前記透視画像とを前記表示部に表示させるように構成されている、項目１〜７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
（項目９）
前記画像処理部は、前記透視画像に重畳させる画像を、設定により前記血管画像と前記ピークホールド画像とに切り替え可能に構成されている、項目８に記載のＸ線撮影装置。
【符号の説明】
【００９３】
１  天板
２  撮影部
３  制御部
４  画像処理部
５  記憶部
６  表示部
１０  被検体
１１  血管
２１  Ｘ線源
２２  検出部
３０  透視画像
４０  血管画像
４１  長尺画像
４２  ピークホールド画像
５０  重畳画像
１００  Ｘ線撮影装置
【図１】
2020171482.tif 000003
【図２】
2020171482.tif 000004
【図３】
2020171482.tif 000005
【図４】
2020171482.tif 000006
【図５】
2020171482.tif 000007
【図６】
2020171482.tif 000008
【図７】
2020171482.tif 000009
【図８】
2020171482.tif 000010
【図９】
2020171482.tif 000011
【図１０】
2020171482.tif 000012
【図１１】
2020171482.tif 000013
【図１２】
2020171482.tif 000014
【図１３】
2020171482.tif 000015