(57)【要約】【課題】一部の色についてインク無しのまま記録を継続した場合、インクタンクの交換時に、記録ヘッドに対して適切なクリーニングを実行するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】複数の記録ヘッドのうちの少なくともいずれかを用いて記録を行う間、複数のインクタンクそれぞれについて、インク残量が所定量以下となった後、インクタンクの交換が行われるまでの経過時間を取得する。記録の停止時に、取得された経過時間に応じて、インクタンクの交換に伴う記録ヘッドのクリーニングを実行する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインク色に各対応する複数の記録ヘッドにインクを供給する複数のインクタンクと、
前記複数の記録ヘッドのうちの少なくともいずれかを用いて記録を行う間、前記複数のインクタンクそれぞれについて、インク残量が所定量以下となった後、インクタンクの交換が行われるまでの経過時間を取得する取得手段と、
前記記録の停止時に、前記取得手段により取得された経過時間に応じて、前記インクタンクの交換に伴う記録ヘッドのクリーニングを実行するクリーニング手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記クリーニング手段は、前記取得手段により取得された経過時間が第１の所定時間未満である場合に、第１のクリーニングを実行し、前記取得手段により取得された経過時間が前記第１の所定時間以上である場合に、前記第１のクリーニングと異なる第２のクリーニングを実行する、ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１のクリーニングは、空吐出であり、
前記第２のクリーニングは、吐出口からのインクの吸引である、
ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記クリーニング手段は、前記取得手段により取得された経過時間が前記第１の所定時間未満であり且つ第２の所定時間未満である場合に、第３のクリーニングを行うことを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第３のクリーニングは、前記記録ヘッドへのインクの充填であることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記クリーニング手段は、前記取得手段により取得された経過時間に応じた吸引圧により、吐出口からのインクの吸引を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記インク残量が所定量以下となった後、前記記録が継続されてから前記インクタンクの交換が行われるまでの時間を計測する計測手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記取得手段は、前記計測手段により計測された時間を前記経過時間として取得することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記取得手段は、前記計測手段により計測された時間に基づいて、前記経過時間を取得することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記取得手段は、温度と湿度の少なくともいずれかに基づいて、前記計測手段により計測された時間を調整し、該調整された時間を前記経過時間として取得することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドは、ライン型記録ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
複数のインク色に各対応する複数の記録ヘッドにインクを供給する複数のインクタンクを備えるインクジェット記録装置において実行されるクリーニングの制御方法であって、
前記複数の記録ヘッドのうちの少なくともいずれかを用いて記録を行う間、前記複数のインクタンクそれぞれについて、インク残量が所定量以下となった後、インクタンクの交換が行われるまでの経過時間を取得する取得工程と、
前記記録の停止時に、前記取得工程において取得された経過時間に応じて、前記インクタンクの交換に伴う記録ヘッドのクリーニングを実行するクリーニング工程と、
を有することを特徴とするクリーニングの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからインク滴を記録媒体に吐出することにより記録を行うインクジェット記録装置およびクリーニングの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドに設けた複数の吐出口からインク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、記録品位を安定させるためのクリーニング動作を行うクリーニング機構と、記録動作やクリーニング動作により消費したインク量を監視しインク残量を管理するインク管理機構を備えている。また、インク管理機構は、インクジェット記録装置に備えている光学センサを用いて、インク量の管理を行っている。
【０００３】
このようなインク管理機構を備えるインクジェット記録装置は、複数のインクのうち一部の色のインク残量がなくなった場合、そのまま記録を継続するとフルカラーでの記録ができなくなる。そのため、ユーザーにインクタンクの交換を促す通知を行う。これに対して、特許文献１では、カラーインクがなくなった場合、プリンタからホストへモノクロ記録のみ可能な旨を通知し、以降、記録装置はモノクロ記録のみを受け付けることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−７６３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録ヘッドは全色一体型の構成になっているものが多く、記録を行っていない間は、ノズルを保護キャップで覆うことで乾燥を防ぐように構成されている。そして、記録中のみ保護キャップを外してノズルを露出させるが、インクがなくなった色のノズルは、露出時間が長いほど、乾燥がより進む。その結果、そのノズルについては、ノズル詰まりを引き起こしてしまう。そのため、インクが無くなってすぐにインクタンクを交換してインクを記録ヘッドに補充した場合に比べ、インクが無くなったまま記録を継続したノズルは、ノズル詰まりを解消するためにクリーニング動作をより長く行う必要がある。その結果、記録再開までに時間がかかってしまう。
【０００６】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、一部の色についてインク無しのまま記録を継続した場合であっても、インクタンクの交換時に、記録ヘッドに対して適切なクリーニングを実行するインクジェット記録装置およびクリーニングの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、複数のインク色に各対応する複数の記録ヘッドにインクを供給する複数のインクタンクと、前記複数の記録ヘッドのうちの少なくともいずれかを用いて記録を行う間、前記複数のインクタンクそれぞれについて、インク残量が所定量以下となった後、インクタンクの交換が行われるまでの経過時間を取得する取得手段と、前記記録の停止時に、前記取得手段により取得された経過時間に応じて、前記インクタンクの交換に伴う記録ヘッドのクリーニングを実行するクリーニング手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、一部の色についてインク無しのまま記録を継続した場合であっても、インクタンクの交換時に、記録ヘッドに対して適切なクリーニングを実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】記録システムの構成を示す図である。
【図２】記録装置の構成を示す図である。
【図３】記録装置の構成を示す図である。
【図４】インク残量がなくなってからの経過時間に応じたクリーニングの種類の変更を説明するための図である。
【図５】クリーニング時の処理を示すフローチャートである。
【図６】Ｓ５０５の処理を示すフローチャートである。
【図７】温度に応じた重み付け係数を示す図である。
【図８】湿度に応じた重み付け係数を示す図である。
【図９】Ｓ５０５の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１１】
［第１実施形態］
本実施形態における記録システム１の構成について、図１を参照しながら説明する。記録システム１は、インクジェット記録装置（以下、記録装置）１００と、ホストコンピュータ１０１と、搬送ユニット２０９と、を含む。記録装置１００は、ケーブル１０２を介してホストコンピュータ１０１と接続されている。記録装置１００は、ホストコンピュータ１０１からケーブル１０２を介して受信した印刷ジョブや画像データ等に基づいて、搬送ユニット２０９から給送される不図示の記録媒体に画像を記録する。記録媒体とは、例えば、印刷用紙である。記録装置１００は、インクジェット記録方式のフルライン型記録ヘッドを用いたカラープリンタを説明する。図１では、記録装置１００とホストコンピュータ１０１とは、ケーブル１０２を介して接続されているが、無線通信やＬＡＮ等のネットワーク等の他の構成によって接続されても良い。
【００１２】
ホストコンピュータ１０１は、アプリケーション等で作成したデータ等を、ケーブル１０２を介して記録装置１００に送信する。搬送ユニット２０９は、記録媒体を保持しており、保持している記録媒体を記録装置１００に１枚ずつピックアップして記録を行う記録部へ給送する。
【００１３】
記録装置１００の構成について、図２及び図３を参照しながら説明する。記録装置１００は、記録ヘッドユニット（キャリッジ）２０１と、搬送ユニット２０３と、圧力ポンプ２０４と、圧力弁２０５と、圧力バッファ２０６と、廃インクタンク２０７と、センサ２１０と、インクタンク２１１と、を含む。また、記録装置１００は、ＵＳＢコントローラ３００と、ＣＰＵ３０１と、イメージＲＡＭ３０２と、モータ群３０３と、ソレノイドドライバ３０６と、圧力センサ３０７ａと、温度計３０７ｂと、湿度計３０７ｃと、Ｉ／Ｏ３０８と、ＡＳＩＣ３０９と、を含む。更に、記録装置１００は、Ｉ／Ｏ３１１と、オペレーションパネル３１４と、プログラムＲＯＭ３１５と、ワークＲＡＭ３１６と、を含む。
【００１４】
記録ヘッドユニット２０１は、記録ヘッド２００と、パージユニット（回復装置）２０２と、を含む。インク吐出機構としての記録ヘッド２００は、ブラック記録ヘッド２００Ｋ、シアン記録ヘッド２００Ｃ、マゼンタ記録ヘッド２００Ｍおよびイエロー記録ヘッド２００Ｙを備え、各対応する色のインクを吐出する。また、本実施形態では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４つのインク色に各対応する記録ヘッドを示すが、特に４色に限定されず、他のインク色に対応する記録ヘッドが構成されても良い。
【００１５】
ブラック記録ヘッド２００Ｋ、シアン記録ヘッド２００Ｃ、マゼンタ記録ヘッド２００Ｍおよびイエロー記録ヘッド２００Ｙは、搬送ユニット２０３により搬送される記録媒体２０８にインク滴を吐出することにより画像を記録する。ブラック記録ヘッド２００Ｋ、シアン記録ヘッド２００Ｃ、マゼンタ記録ヘッド２００Ｍおよびイエロー記録ヘッド２００Ｙの各々には、固有データを保持するＥＥＰＲＯＭ３１０が設けられている。
【００１６】
ブラック記録ヘッド２００Ｋは、記録媒体２０８の搬送方向Ａに直交する幅方向に沿って配列した複数の吐出口（ノズル）を有し、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する。シアン記録ヘッド２００Ｃは、幅方向に沿って配列する複数の吐出口を有し、シアン（Ｃ）のインク滴を吐出する。マゼンタ記録ヘッド２００Ｍは、幅方向に沿って配列する複数の吐出口を有し、マゼンタ（Ｍ）のインク滴を吐出する。イエロー記録ヘッド２００Ｙは、幅方向に沿って配列する複数の吐出口を有し、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する。
【００１７】
パージユニット２０２は、ブラック記録ヘッド２００Ｋ、シアン記録ヘッド２００Ｃ、マゼンタ記録ヘッド２００Ｍおよびイエロー記録ヘッド２００Ｙの吐出口を覆うことにより吐出口を保護する。搬送ユニット２０３は、搬送モータ３０３ｄの駆動により動作し、搬送ユニット２０９から給送される記録媒体２０８を記録部へ搬送する。
【００１８】
圧力ポンプ２０４は、ポンプモータ３０３ｃの駆動により動作する。圧力ポンプ２０４は、ブラック記録ヘッド２００Ｋのインク収容部内を負圧にし、ブラックインクタンク２１１Ｋに収容しているインクをブラック記録ヘッド２００Ｋ内に供給する。圧力ポンプ２０４は、シアン記録ヘッド２００Ｃのインク収容部内を負圧にし、シアンインクタンク２１１Ｃに収容しているインクをシアン記録ヘッド２００Ｃ内に供給する。圧力ポンプ２０４は、マゼンタ記録ヘッド２００Ｍのインク収容部内を負圧にし、マゼンタインクタンク２１１Ｍに収容しているインクをマゼンタ記録ヘッド２００Ｍ内に供給する。圧力ポンプ２０４は、イエロー記録ヘッド２００Ｙのインク収容部内を負圧にし、イエローインクタンク２１１Ｙに収容しているインクをイエロー記録ヘッド２００Ｙ内に供給する。
【００１９】
圧力ポンプ２０４は、パージユニット２０２に一定量のインクが堆積した際に、吸引クリーニングまたは空吐出により記録ヘッド２００の吐出口からパージユニット２０２に吐出されたインクを吸引し、廃インクタンク２０７に廃棄する。圧力ポンプ２０４は、圧力バッファ２０６を加圧可能である。圧力弁２０５は、パージユニット２０２と圧力バッファ２０６との間の流路に設けられ、ソレノイドドライバ３０６により開閉する。圧力バッファ２０６は、圧力を蓄積可能であり、圧力弁２０５が閉弁している状態において圧力ポンプ２０４により加圧されると圧力を蓄積し、圧力弁２０５が開弁した際に、蓄積した圧力をパージユニット２０２に供給する。上記の圧力ポンプ２０４、圧力弁２０５および圧力バッファ２０６は、パージユニット２０２に圧力を供給可能な圧力供給機構を構成している。廃インクタンク２０７は、圧力ポンプ２０４により廃棄された廃インクを貯留する。
【００２０】
センサ２１０は、搬送方向Ａにおいて記録ヘッドユニット２０１よりも上流側に設けられている。センサ２１０は、搬送ユニット２０３により搬送される記録媒体２０８におけるページ間を検出し、検出結果に応じた電気信号をＣＰＵ３０１に出力する。センサ２１０として、例えばＴＯＦセンサが用いられても良い。
【００２１】
インクタンク２１１は、ブラックインクタンク２１１Ｋ、シアンインクタンク２１１Ｃ、マゼンタインクタンク２１１Ｍおよびイエローインクタンク２１１Ｙを含んで構成されている。ブラックインクタンク２１１Ｋ、シアンインクタンク２１１Ｃ、マゼンタインクタンク２１１Ｍおよびイエローインクタンク２１１Ｙは、何れも記録装置１００に対して着脱可能である。ブラックインクタンク２１１Ｋ、シアンインクタンク２１１Ｃ、マゼンタインクタンク２１１Ｍおよびイエローインクタンク２１１Ｙの各々には、固有データを保持するＥＥＰＲＯＭ３１３が設けられている。
【００２２】
ＥＥＰＲＯＭ３１３には、インクの色を示すＩＤ、インクの種類を示すＩＤおよびシリアルナンバーが記録されている。また、ＥＥＰＲＯＭ３１３は、インク残量を検知するためのカウンタ等を保持している。ＵＳＢコントローラ３００は、ホストコンピュータ１０１から送信される画像データ等のデータまたはコマンドを受信し、受信したデータまたはコマンドをＣＰＵ３０１に出力する。
【００２３】
ＣＰＵ３０１は、演算処理装置である。ＣＰＵ３０１は、例えば、オペレーションパネル３１４から入力する信号、またはＵＳＢコントローラ３００から入力するデータもしくはコマンドに基づいて、プログラムＲＯＭ３１５に記憶しているプログラムを実行する。ＣＰＵ３０１は、プログラムを実行することにより、受信動作、記録動作もしくは記録ヘッド２００のクリーニング動作等の実行もしくは中断等の制御を行う。
【００２４】
ＣＰＵ３０１は、記録動作において、ＵＳＢコントローラ３００から入力する記録データの各色成分のイメージデータをイメージＲＡＭ３０２にビットマップ展開する。ＣＰＵ３０１は、センサ２１０による記録媒体２０８のページ間の検出に同期して、イメージＲＡＭ３０２から対応する色のデータを順次読み出して、読み出したデータを記録ヘッド２００に転送する。また、ＣＰＵ３０１は、センサ２１０からの記録媒体２０８のページ間の検出結果をトリガにして、記録ヘッド２００により記録媒体２０８に順次記録させる。その際、ＣＰＵ３０１は、記録ヘッド２００からインクを吐出させる毎にインクの吐出量を順次累積してプログラムＲＯＭ３１５に格納する。
【００２５】
ＣＰＵ３０１は、クリーニング動作において、圧力センサ３０７ａをモニタしながら、モータドライバ３０４を介してモータ群３０３を駆動し、インクの加圧や吸引等の制御を行う。その際、ＣＰＵ３０１は、記録ヘッド２００からパージユニット２０２にインクを吐出させる毎に、インクの吐出量を順次累積してプログラムＲＯＭ３１５に格納する。イメージＲＡＭ３０２には、ＣＰＵ３０１により画像データのうち各色成分のイメージデータがビットマップ展開される。
【００２６】
モータ群３０３は、モータドライバ３０４により駆動する記録ヘッドモータ３０３ａ、ブレードモータ３０３ｂ、ポンプモータ３０３ｃおよび搬送モータ３０３ｄを含む。モータドライバ３０４は、ＡＳＩＣ３０９の制御により、モータ群３０３の記録ヘッドモータ３０３ａ、ブレードモータ３０３ｂ、ポンプモータ３０３ｃおよび搬送モータ３０３ｄを駆動する。
【００２７】
ソレノイドドライバ３０６は、ＡＳＩＣ３０９の制御により、圧力弁２０５の開閉を制御する。圧力センサ３０７ａは、圧力バッファ２０６内の圧力を検出し、検出結果をＩ／Ｏ３０８に出力する。温度計３０７ｂは、記録装置１００内の温度を検出し、湿度計３０７ｃは、記録装置１００内の湿度を検出する。
【００２８】
Ｉ／Ｏ３０８は、圧力センサ３０７ａからの検出結果をＡＳＩＣ３０９に出力する。ＡＳＩＣ３０９は、ＣＰＵ３０１の制御により、記録装置１００全体の制御を行う。例えば、ＡＳＩＣ３０９は、クリーニング動作において、Ｉ／Ｏ３０８から入力する検出結果を用いて、ソレノイドドライバ３０６またはモータドライバ３０４の駆動を制御する。Ｉ／Ｏ３１１は、オペレーションパネル３１４から入力する信号をＣＰＵ３０１に出力する。
【００２９】
オペレーションパネル３１４は、記録装置１００とユーザーとの間のインタフェースであり、外部からの入力を受け付けて、受け付けた入力に応じた信号をＩ／Ｏ３１１に出力する。オペレーションパネル３１４には、ＬＣＤ３１７、ブザー３１８、およびユーザーからの入力を受け付けるためのキー３１９が設けられている。
【００３０】
プログラムＲＯＭ３１５は、プログラム等を記憶すると共に、上述したように、記録ヘッド２００からのインクの吐出量、および記録ヘッド２００からパージユニット２０２に対するインクの吐出量を記憶する。プログラムＲＯＭ３１５として、例えばフラッシュメモリが用いられても良い。ワークＲＡＭ３１６は、主としてＣＰＵ３０１のワークエリアを提供する作業用のメモリである。
【００３１】
記録装置１００は、記録動作を行うために記録ヘッド２００の吐出面をパージユニット２０２から離す必要がある。このとき、吐出面を外気に晒すことになるので、記録ヘッド２００の吐出面では、乾燥が進行する。吐出口からインクを吐出しないまま乾燥が進行すると、吐出口付近のインクから水分が抜け、吐出不良の原因となる。そこで、記録装置１００は、そのような現象を未然に防ぐために、インク残量が有る場合には、記録ヘッド２００の吐出面をパージユニット２０２から離す際に、パージユニット２０２内にインクを吐出する空吐出（クリーニング）を行う。そのような構成により、吐出性能を維持することができる。
【００３２】
図４は、シアン記録ヘッド２００Ｃ、マゼンタ記録ヘッド２００Ｍ、イエロー記録ヘッド２００Ｙの順に、インク残量が無くなる様子を示している。図４では、各記録ヘッドのインク残量がなくなっても、ユーザー操作により印刷は継続している。インク残量が無くなった記録ヘッド２００は、空吐出を行えなくなり、その吐出口の乾燥の度合いが進行する。図４は、乾燥の度合いが進行する様子を、必要なクリーニングの強度に合わせて示している。図４に示すように、パージユニット２０２により吐出口が覆われているときには、乾燥度合いは維持されるが、吐出口が覆われていないときには、乾燥度合いは進行する。
【００３３】
本実施形態では、インク残量が無くなりユーザー操作により対象の記録ヘッドが印刷を継続することになったタイミングからインクタンクを交換するまでの間の経過時間、即ち、記録ヘッド２００の乾燥時間（以下、記録ヘッド乾燥時間という）をタイマーにより計測する。なお、記録ヘッド乾燥時間は、記録ヘッド２００とパージユニット２０２とが離れた時間に対応する。そして、インクタンク交換時の記録ヘッド乾燥時間に応じて、クリーニングの種類を変更する。また、パージユニット２０２内にインクが残っていた場合は、記録ヘッドをパージユニット２０２で覆うことで吐出面を保湿でき、乾燥の進行が遅くなる。そのため、記録ヘッド２００の記録ヘッド乾燥時間を計測する際には、記録ヘッド乾燥時間の累積時に係数を乗じることにより記録ヘッド乾燥時間の調整を行うようにしても良い。
【００３４】
図７（ａ）は、気温と重み付け係数との対応を示しており、図７（ｂ）は、湿度と重みづけ係数との対応を示している。図７（ａ）に示すように、温度が高いほど乾燥度合いが進みやすくなるので、温度が高いほど重み付け係数が大きくなっている。また、図７（ｂ）に示すように、湿度が低いほど乾燥度合いが進みやすくなるので、湿度が低いほど重み付け係数が大きくなっている。図７（ａ）（ｂ）に示すテーブルは、例えば、ＲＯＭ等の記憶領域に記憶されている。このような図７（ａ）（ｂ）に示すテーブルを用いて、重み付け係数を取得し、記録ヘッド乾燥時間に乗じることにより、調整された記録ヘッド乾燥時間を取得するようにしても良い。
【００３５】
図４に示すように、インクタンク交換時において、シアン記録ヘッド２００Ｃは、インク残量無しからインクタンク交換までの時間が長く、マゼンタ記録ヘッド２００Ｍは、インク残量無しからインクタンク交換までの時間が短い。また、イエロー記録ヘッド２００Ｙは、インク残量無しからインクタンク交換までの時間が極めて短い。本実施形態では、すぐにインクタンク交換を行ったイエロー記録ヘッド２００Ｙに対しては、弱クリーニングを行い、インクタンク交換を短時間おいて行ったマゼンタ記録ヘッド２００Ｍに対しては、中クリーニングを行うことで記録ヘッド２００の回復を行う。また、インクタンク交換を長時間おいて行ったシアン記録ヘッド２００Ｃに対しては、強クリーニングを行うことで記録ヘッド２００の回復を行う。
【００３６】
ここで、弱クリーニングとは、インク充填のみを行うクリーニングを表し、中クリーニングとは、インク充填に加えてインクをパージユニット２０２へ空吐出するクリーニングを表す。また、強クリーニングとは、インク充填に加えて吐出面から吸引を行うクリーニングを表す。強クリーニングは、中クリーニングよりもインク消費量が多いが、回復性が高いという特徴を有する。
【００３７】
図５は、本実施形態におけるクリーニング時の処理を示すフローチャートである。図５の処理は、例えば、ＣＰＵ３０１がプログラムＲＯＭ３１５に記憶しているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００３８】
まず、Ｓ５０１において、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ等の記憶領域に予め確保された印刷継続フラグがＯＦＦになっているか否かを判定する。印刷継続フラグがＯＦＦであると判定された場合、Ｓ５０２に進み、印刷継続フラグがＯＦＦでない、即ちＯＮであると判定された場合、図５の処理を終了する。印刷継続フラグがＯＦＦであるとは、記録装置１００が記録中でないことを表し、印刷継続フラグがＯＮであるとは、記録装置１００が記録中であることを表す。なお、記録中でないとは、例えばクリーニングの実行のための停止時である。
【００３９】
Ｓ５０２において、ＣＰＵ３０１は、ＥＥＰＲＯＭ３１３のカウント値に基づいて、インク残量の有無を判定する。インク残量がないと判定された場合、Ｓ５０３に進み、インク残量があると判定された場合、図５の処理を終了する。Ｓ５０２では、例えば、インク残量が所定量以下となった場合に、インク残量がないと判定するようにしても良い。
【００４０】
Ｓ５０３において、ＣＰＵ３０１は、インク残量がないことを示す通知（インク残量無し通知）を表示する。その表示は、オペレーションパネル３１４に表示されても良いし、ホストコンピュータ１０１に送信されても良い。
【００４１】
Ｓ５０４において、ＣＰＵ３０１は、ユーザーによりインクタンクが交換されたか否かを判定する。インクタンクが交換されたと判定された場合、Ｓ５０５に進み、インクタンクが交換されていないと判定された場合、Ｓ５０７に進む。Ｓ５０５の処理については、図６で後述する。Ｓ５０５の後、Ｓ５０６に進む。
【００４２】
インクタンクが交換されていないと判定された場合、Ｓ５０７において、ＣＰＵ３０１は、ユーザーにより、インク残量無し通知を解除するための解除操作が行われた否かを判定する。解除操作とは、インク残量が無いことが通知されたにも関わらず、記録を継続するという場合に、通知画面上で行われる操作である。解除操作が行われたと判定された場合、Ｓ５０８において、ＣＰＵ３０１は、印刷継続フラグをＯＮにし、Ｓ５０６に進む。また、Ｓ５０８において、ＣＰＵ３０１は、タイマーをスタートさせる。このタイマーは、Ｓ５０４でインクタンクが交換されたと判定された場合にストップされる。
【００４３】
Ｓ５０６において、ＣＰＵ３０１は、インク無し通知を解除し、Ｓ５０９に進む。Ｓ５０６の処理がＳ５０５の後に行われる場合は、インクタンクの交換によるインク無し通知の解除である。また、Ｓ５０６の処理がＳ５０８の後に行われる場合は、ユーザーにより解除操作が行われることによるインク無し通知の解除である。Ｓ５０７で解除操作が行われていないと判定された場合、Ｓ５０９に進む。
【００４４】
Ｓ５０９において、ＣＰＵ３０１は、インクタンクの交換によるインク無し通知の解除が行われたか否かを判定する。インクタンクの交換によるインク無し通知の解除が行われたと判定された場合、図６で後述するようなクリーニングが行われたということなので、図５の処理を終了する。一方、インクタンクの交換によるインク無し通知の解除が行われていないと判定された場合、Ｓ５０４からの処理を繰り返す。つまり、ユーザーにより解除操作が行われることによりインク無し通知の解除が行われた場合には、Ｓ５０４からの処理を繰り返すことになる。
【００４５】
図６は、Ｓ５０５の処理を示すフローチャートである。Ｓ６０１において、ＣＰＵ３０１は、印刷継続フラグがＯＦＦであるか否かを判定する。印刷継続フラグがＯＦＦであると判定された場合、Ｓ６０２に進み、印刷継続フラグがＯＮであると判定された場合、Ｓ６０３に進む。
【００４６】
Ｓ６０１で印刷継続フラグがＯＦＦであると判定された場合とは、Ｓ５０１で印刷継続フラグがＯＦＦであると判定され、そのフラグの状態のまま、Ｓ５０２でインク残量がないと判定され、Ｓ５０４でインクタンクが交換されたと判定された場合である。それは、例えば、イエロー記録ヘッド２００Ｙのインク残量が図４に示すタイミングで無くなったケースに対応する。その場合、インク残量無しからインクタンク交換までの時間が極めて短いと判断し、Ｓ６０２において、ＣＰＵ３０１は、Ｓ５０２でインク残量無しと判定された記録ヘッドに対して弱クリーニングを実行し、Ｓ６０６に進む。
【００４７】
Ｓ６０１で印刷継続フラグがＯＮであると判定された場合とは、Ｓ５０７でユーザーにより解除操作が行われたと判定され、Ｓ５０８で印刷フラグがＯＮに設定された場合である。それは、例えば、シアン記録ヘッド２００Ｃ又はマゼンタ記録ヘッド２００Ｍのインク残量が図４に示すタイミングで無くなったケースに対応する。Ｓ６０３において、ＣＰＵ３０１は、記録ヘッド乾燥時間が規定値未満（所定時間未満）であるか否かを判定する。ここで、記録ヘッド乾燥時間とは、Ｓ５０８でタイマーをスタートしてから、Ｓ５０４でインクタンクが交換されたと判定されてタイマーをストップするまでの時間である。Ｓ６０３で記録ヘッド乾燥時間が規定値未満であると判定された場合、Ｓ６０４において、ＣＰＵ３０１は、Ｓ５０２でインク残量無しと判定された記録ヘッドに対して中クリーニングを実行し、Ｓ６０６に進む。また、Ｓ６０３で記録ヘッド乾燥時間が規定値未満でない、即ち規定値以上（所定時間以上）と判定された場合、Ｓ６０５において、ＣＰＵ３０１は、Ｓ５０２でインク残量無しと判定された記録ヘッドに対して強クリーニングを実行し、Ｓ６０６に進む。
【００４８】
Ｓ６０６において、ＣＰＵ３０１は、印刷継続フラグをＯＦＦにし、図６の処理を終了する。図６の処理の後、図５のＳ５０６に進み、その後、Ｓ５０９でインクタンクの交換によるインク無し通知の解除が行われたと判定されて図５の処理を終了する。
【００４９】
以上のように、本実施形態によれば、計測しておいた記録ヘッド乾燥時間に応じてインクタンク交換後のクリーニングを変更する。その結果、一部の色についてインク無しのまま記録を継続した場合であっても、適切にクリーニングを実行することができ、クリーニング時間が不要に長くなることを防ぐことができる。
【００５０】
［第２実施形態］
以下、第１実施形態と異なる点について第２実施形態を説明する。第１実施形態では、記録ヘッド乾燥時間に対して閾値（規定値）を設け、記録ヘッド乾燥時間が閾値未満か否かによってインクタンク交換後のクリーニングを変更していた。インクタンク交換後のクリーニングについては、気温や湿度により記録ヘッド乾燥時間に重み付けしたり、記録ヘッド乾燥時間に応じて復帰に必要な吐出面の吸引圧を変更するようにしても良い。そのような構成により、気温や湿度、記録ヘッド乾燥時間に連動した制御が可能となり、インクタンク交換後のクリーニングで消費するインク量を精度良く抑えることができる。
【００５１】
図９は、本実施形態におけるＳ５０５の処理を示すフローチャートである。Ｓ９０１は、図６のＳ６０１における説明と同じであるので、その説明を省略する。Ｓ９０１で印刷継続フラグがＯＦＦであると判定された場合、Ｓ９０２において、ＣＰＵ３０１は、Ｓ５０２でインク残量無しと判定された記録ヘッドに対して弱クリーニングを実行し、Ｓ９０５に進む。その後、Ｓ９０５に進む。
【００５２】
一方、Ｓ９０１で印刷継続フラグがＯＦＦでない、即ちＯＮであると判定された場合、Ｓ９０３において、ＣＰＵ３０１は、図８に示す吸引圧テーブルを参照する。吸引圧テーブルとは、記録ヘッド乾燥時間（記録ヘッドとパージユニットとが離れた時間）と、吸引圧との関係を示すテーブルであり、例えば、ＲＯＭ等の記憶領域に記憶されている。ここで、ＣＰＵ３０１は、気温や湿度に応じた重み付け係数を記録ヘッド乾燥時間に乗じて、その乗じた結果に対応する吸引圧を図８から取得するようにしても良い。図７（ａ）は、気温と重み付け係数との対応を示しており、図７（ｂ）は、湿度と重みづけ係数との対応を示している。図７（ａ）に示すように、温度が高いほど乾燥度合いが進みやすくなるので、温度が高いほど重み付け係数が大きくなっている。また、図７（ｂ）に示すように、湿度が低いほど乾燥度合いが進みやすくなるので、湿度が低いほど重み付け係数が大きくなっている。図７（ａ）（ｂ）に示すテーブルは、例えば、ＲＯＭ等の記憶領域に記憶されている。
【００５３】
Ｓ９０４において、ＣＰＵ３０１は、Ｓ９０３で取得した吸引圧により、強クリーニングを実行し、Ｓ９０５に進む。Ｓ９０５は、図６のＳ６０６における説明と同じであるので、その説明を省略する。
【００５４】
以上のように、本実施形態によれば、気温や湿度、記録ヘッド乾燥時間に連動した制御が可能となり、一部の色についてインク無しのまま記録を継続した場合のインクタンク交換後のクリーニングで消費するインク量を精度良く抑えることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１００  記録装置：  ２００  記録ヘッド：  ２０２  パージユニット：  ２１１  インクタンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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