(57)【要約】【課題】片麻痺患者に麻痺側上肢の使用を意識づけることができるリハビリ支援装置及びプログラムを提供する。【解決手段】本発明の一態様は、麻痺側上肢に装着される麻痺側装着装置を有し、前記麻痺側装着装置は、第１の加速度センサと、表示部と、前記第１の加速度センサからの検出信号に基づいて麻痺側上肢の活動量を計測する活動量計測部と、前記麻痺側上肢の活動量と、活動量目標値とを示す画像を前記表示部に表示させる表示処理部と、を備えるリハビリ支援装置である。【選択図】図２
2020039566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
麻痺側上肢に装着される麻痺側装着装置を有し、
前記麻痺側装着装置は、
第１の加速度センサと、
表示部と、
前記第１の加速度センサからの検出信号に基づいて麻痺側上肢の活動量を計測する活動量計測部と、
前記麻痺側上肢の活動量と、活動量目標値とを示す画像を前記表示部に表示させる表示処理部と、
を備えるリハビリ支援装置。
【請求項２】
前記活動量計測部が計測した前記活動量の積算値の時間変化に基づき所定時間で前記活動量が前記活動量目標値に到達しないと予想される場合に、前記表示部でその旨を表示させるよう前記表示処理部へ指示を出す目標値管理部を
さらに備える請求項１に記載のリハビリ支援装置。
【請求項３】
前記表示処理部は、さらに、前記表示部に上肢の動きのパターンを表示させ、
前記活動量計測部は、前記動きのパターンに応じた動きの検出回数を計測する
請求項１または請求項２に記載のリハビリ支援装置。
【請求項４】
非麻痺側上肢に装着される非麻痺側装着装置をさらに有し、
前記非麻痺側装着装置は、第２の加速度センサを備え、
前記活動量計測部は、さらに、前記第２の加速度センサからの検出信号に基づいて非麻痺側上肢の活動量を計測し、
前記表示処理部は、前記麻痺側上肢の活動量と前記非麻痺側上肢の活動量との関係を示す画像を前記表示部に表示させる
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のリハビリ支援装置。
【請求項５】
前記麻痺側上肢の活動量に対する前記非麻痺側上肢の活動量の割合が所定値を上回った場合にアラート処理を行うアラート処理部を
さらに備える請求項４に記載のリハビリ支援装置。
【請求項６】
第１の加速センサと表示部とを備え、麻痺側上肢に装着される麻痺側装着装置のコンピュータに、
前記第１の加速度センサからの検出信号に基づいて麻痺側上肢の活動量を計測するステップと、
前記麻痺側上肢の活動量と、活動量目標値とを示す画像を前記表示部に表示させるステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リハビリ支援装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、脳卒中等脳血管障害による麻痺のため上肢の挙上が困難な患者の訓練を支援する上肢訓練支援装置において、患者の麻痺の状態に応じた介助を提供し、患者のリハビリの効率化を図る上肢訓練支援装置が開示されている。
脳卒中後の最も一般的な運動障害の一つは上肢機能障害であり、脳卒中患者の３０〜６０％は、上肢機能障害により日常生活の中で上肢を使用できないために全体的な身体活動が制限され、ＱＯＬ（Ｑｕｏｌｉｔｙ  ｏｆ  Ｌｉｆｅ）の低下を招いている。
また、片麻痺患者の上肢機能障害については、麻痺側上肢を使用せずに非麻痺側上肢による代償的な動作が強調される、いわゆる学習性不使用が生じることが想定される。特に、リハビリを経て上肢機能が十分に改善されたにもかかわらず、実際の日常生活の中では非麻痺側上肢を使用してしまい、学習性不使用が進行するケースもある。
そのため、リハビリテーション（リハビリ）では、日常生活においても、機能障害に応じた適切な使用を促し、使用頻度を確保する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−０６９００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、片麻痺患者に麻痺側上肢の使用を意識づけることができるリハビリ支援装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、麻痺側上肢に装着される麻痺側装着装置を有し、前記麻痺側装着装置は、第１の加速度センサと、表示部と、前記第１の加速度センサからの検出信号に基づいて麻痺側上肢の活動量を計測する活動量計測部と、前記麻痺側上肢の活動量と、活動量目標値とを示す画像を前記表示部に表示させる表示処理部と、を備えるリハビリ支援装置である。
【０００６】
また、本発明の一態様は、上記リハビリ支援装置であって、前記活動量計測部が計測した前記活動量の積算値の時間変化に基づき所定時間で前記活動量が前記活動量目標値に到達しないと予想される場合に、前記表示部でその旨を表示させるよう前記表示処理部へ指示を出す目標値管理部をさらに備える。
【０００７】
また、本発明の一態様は、上記リハビリ支援装置であって、前記表示処理部は、さらに、前記表示部に上肢の動きのパターンを表示させ、前記活動量計測部は、前記動きのパターンに応じた動きの検出回数を計測する。
【０００８】
また、本発明の一態様は、上記リハビリ支援装置であって、非麻痺側上肢に装着される非麻痺側装着装置をさらに有し、前記非麻痺側装着装置は、第２の加速度センサを備え、前記活動量計測部は、さらに、前記第２の加速度センサからの検出信号に基づいて非麻痺側上肢の活動量を計測し、前記表示処理部は、前記麻痺側上肢の活動量と前記非麻痺側上肢の活動量との関係を示す画像を前記表示部に表示させる。
【０００９】
また、本発明の一態様は、上記リハビリ支援装置であって、前記麻痺側上肢の活動量に対する前記非麻痺側上肢の活動量の割合が所定値を上回った場合にアラート処理を行うアラート処理部をさらに備える。
【００１０】
また、本発明の一態様は、第１の加速センサと表示部とを備え、麻痺側上肢に装着される麻痺側装着装置のコンピュータに、前記第１の加速度センサからの検出信号に基づいて麻痺側上肢の活動量を計測するステップと、前記麻痺側上肢の活動量と、活動量目標値とを示す画像を前記表示部に表示させるステップと、を実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の各態様によれば、片麻痺患者に麻痺側上肢の使用を意識づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係るリハビリ支援装置の全体構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係るリハビリ支援装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るリハビリ支援装置の動作例を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態に係るリハビリ支援装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態に係るリハビリ支援装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態に係るリハビリ支援装置の表示例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
（リハビリ支援装置の全体構成）
図１は、第１の実施形態に係るリハビリ支援装置の全体構成を示す図である。
図１に示すように、リハビリ支援装置１は、片麻痺の患者Ａに装着されて使用される。リハビリ支援装置１は、麻痺側装着装置１０と非麻痺側装着装置１１とを有してなる。麻痺側装着装置１０及び非麻痺側装着装置１１は、患者Ａの上肢に装着可能な腕時計型の端末装置である。
【００１４】
麻痺側装着装置１０は、患者Ａの麻痺側上肢ａ１にバンド１０８を用いて装着される。非麻痺側装着装置１１は、患者Ａの非麻痺側上肢ａ２にバンド１１８を用いて装着される。麻痺側装着装置１０は、タッチセンサディスプレイ１０３（表示部）を有している。患者Ａは、このタッチセンサディスプレイ１０３に対してタッチ操作を行い、必要な情報を入力する。また、患者Ａは、タッチセンサディスプレイ１０３に表示された画像を介して、リハビリに関する情報を認識することができる。
【００１５】
（リハビリ支援装置の機能構成）
図２は、第１の実施形態に係るリハビリ支援装置１の機能構成を示す図である。
【００１６】
まず、麻痺側装着装置１０の機能構成について説明する。
図２に示すように、麻痺側装着装置１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）１００と、無線通信モジュール１０１と、メモリ１０２と、タッチセンサディスプレイ１０３と、加速度センサ１０４と、ストレージ１０５と、各部を接続するバス１０６を備えている。なお、麻痺側装着装置１０は、発振回路、カウンタ回路等から構成され、年月日時分秒を表すデータを生成する図示していないリアルタイムクロック等の構成を備えている。また、麻痺側装着装置１０は、音響信号の出力装置、振動の発生装置等を備えていてもよい。
【００１７】
ＣＰＵ１００は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、活動量計測部１５１、表示処理部１５２、目標値管理部１５３、及び、アラート処理部１５４の各機能的ブロックを構成する。これらのＣＰＵ１００の各機能については後述する。
無線通信モジュール１０１は、非麻痺側装着装置１１との間で無線通信を行う通信インタフェースである。
メモリ１０２は、いわゆる主記憶装置であって、ＣＰＵ１００のワークエリアとなる。
タッチセンサディスプレイ１０３は、患者Ａによる入力操作（タッチ操作）を受け付けるタッチセンサと、画像を表示するディスプレイとを組み合わせてなる。
加速度センサ１０４は、３軸の加速度センサであって麻痺側上肢ａ１の空間的な動きを検出可能とする。
ストレージ１０５は、いわゆる補助記憶装置であって、プログラムや、例えば、麻痺側上肢ａ１の活動量、活動量目標値などの各種情報が記録、蓄積される。
【００１８】
ＣＰＵ１００の具体的な機能について詳しく説明する。
本実施形態に係るＣＰＵ１００は、プログラムに従って動作することで、加速度センサ１０４（第１の加速度センサ）からの検出信号に基づいて麻痺側上肢の活動量を計測する活動量計測部１５１として機能する。
また、ＣＰＵ１００は、プログラムに従って動作することで、麻痺側上肢ａ１の活動量と、所定の活動量目標値とを示す画像をタッチセンサディスプレイ１０３に表示させる表示処理部１５２として機能する。
また、ＣＰＵ１００は、プログラムに従って動作することで、活動量計測部１５１が計測した活動量の積算値の時間変化に基づき所定時間で活動量が活動量目標値に到達しないと予想される場合に、タッチセンサディスプレイ１０３でその旨を表示させるよう表示処理部１５２へ指示を出す目標値管理部１５３として機能する。
なお、表示処理部１５２は、さらに、タッチセンサディスプレイ１０３に麻痺側上肢ａ１の動きのパターンを表示させる。また、活動量計測部１５１は、麻痺側上肢ａ１の所定の動きのパターンに応じた動きの検出回数を計測する。
また、本実施形態に係るＣＰＵ１００は、さらに、活動量計測部１５１が、非麻痺側装着装置１１に内蔵される加速度センサ１１３（第２の加速度センサ）からの検出信号に基づいて非麻痺側上肢ａ２の活動量を計測する。また、本実施形態に係るＣＰＵ１００は、表示処理部１５２が、麻痺側上肢ａ１の活動量と非麻痺側上肢ａ２の活動量との関係を示す画像をタッチセンサディスプレイ１０３に表示させる。
また、ＣＰＵ１００は、プログラムに従って動作することで、麻痺側上肢ａ１の活動量に対する非麻痺側上肢ａ２の活動量の割合が所定値を上回った場合にアラート処理を行うアラート処理部１５４として機能する。
【００１９】
次に、非麻痺側装着装置１１の機能構成について説明する。
非麻痺側装着装置１１は、ＣＰＵ１１０と、無線通信モジュール１１１と、メモリ１１２と、加速度センサ１１３と、各部を接続するバス１１４を備えている。
ＣＰＵ１１０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、検出値取得部１６１、及び、検出値送信部１６２の各機能ブロックを構成する。これらのＣＰＵ１１０の各機能については後述する。
無線通信モジュール１１１は、麻痺側装着装置１０との間で無線通信を行う通信インタフェースである。
メモリ１１２は、いわゆる主記憶装置であって、ＣＰＵ１１０のワークエリアとなる。
加速度センサ１１３は、３軸の加速度センサであって非麻痺側上肢ａ２の空間的な動きを検出可能とする。
【００２０】
ＣＰＵ１１０の具体的な機能について詳しく説明する。
本実施形態に係るＣＰＵ１１０は、プログラムに従って動作することで、加速度センサ１１３からの検出信号を取得し、メモリ１１２に記憶する検出値取得部１６１として機能する。
また、ＣＰＵ１１０は、プログラムに従って動作することで、所定の周期でまたは麻痺側装着装置１０からの求めに応じて、メモリ１１２に記憶した検出信号を、無線通信モジュール１１１から麻痺側装着装置１０へ送信させる検出値送信部１６２として機能する。
【００２１】
なお、図１及び図２に示す構成は一例であって、例えば、第１の実施形態に係るリハビリ支援装置１は、非麻痺側装着装置１１を備えず、麻痺側装着装置１０のみから構成されていてもよい。また、麻痺側装着装置１０は、加速度センサ１０４に加えて、ジャイロセンサ、地磁気センサ等を有していてもよい。また、麻痺側装着装置１０は、複数の３軸または１軸加速度センサを有していてもよい。また、麻痺側装着装置１０は、タッチセンサに加え（あるいは代えて）、操作スイッチ等を有していてもよいし、非麻痺側装着装置１１がタッチセンサディスプレイ等の表示装置や入力装置を有していてもよい。
【００２２】
次に、図３から図６を参照して、図１及び図２を参照して説明したリハビリ支援装置１の動作例について説明する。図３は、図２に示すＣＰＵ１００またはＣＰＵ１１０が加速度センサ１０４または加速度センサ１１３が出力した検出信号を取得する処理の例を示すフローチャートである。図３に示す処理は、例えば１秒間に数十回程度繰り返して連続的に実行される。図４は、リハビリ支援装置１が麻痺側装着装置１０のみを備える場合の処理の例を示すフローチャートである。図５は、リハビリ支援装置１が麻痺側装着装置１０と非麻痺側装着装置１１を備える場合の処理の例を示すフローチャートである。図４及び図５に示す処理は、例えば数秒置きに繰り返して実行される。図６は、図４または図５の処理でタッチセンサディスプレイ１０３に表示される画像の例を模式的に示す。
【００２３】
麻痺側装着装置１０では、図３に示す処理が開始されると、活動量計測部１５１が、加速度センサ１０４の検出信号を取得し（ステップＳ１）、取得した検出信号を時刻を表す情報に対応づけてメモリ１０２の所定の記憶領域に記憶する（ステップＳ２）。また、非麻痺側装着装置１１では、図３に示す処理が開始されると、検出値取得部１６１が、加速度センサ１１３の検出信号を取得し（ステップＳ１）、取得した検出信号を時刻を表す情報に対応づけてメモリ１１２の所定の記憶領域に記憶する（ステップＳ２）。ステップＳ２では、例えば、メモリ１０２またはメモリ１１２に所定時間分（例えば図４及び図５に示す処理の実行周期より長い数十秒程度の時間分）の最新の検出信号が記憶され、所定時間を超えた検出信号は後で取得された検出信号で上書きされる。
【００２４】
次に、図４と図６を参照して、リハビリ支援装置１が麻痺側装着装置１０のみを備える場合の動作例について説明する。図４に示す処理が開始されると、活動量計測部１５１が、メモリ１０２に記憶されている所定時間分の検出信号に基づき、活動量を算出するとともに、所定のパターンの動きを抽出し、算出した結果と抽出した結果をメモリ１０２またはストレージ１０５に時刻を表す情報に対応づけて記憶する（ステップＳ１０）。
なお、本実施形態において、活動量とは、麻痺側上肢ａ１または非麻痺側上肢ａ２の動きの量を定量的に表す値である。活動量は、例えば、所定値以上の大きさの加速度が所定時間以上継続的に検出された場合に加速度の大きさや時間の長さに応じて変化する数値とすることができる。あるいは、活動量は、例えば、所定値以上の大きさの加速度が所定時間以上継続的に検出される度に「１」だけ増える数値とすることができる。活動量計測部１５１は、例えば、所定時間分の検出信号を、ストレージ１０５に予め記憶されている３軸方向それぞれの加速度および時間の１または複数の閾値と比較することで、活動量を算出する。
また、所定のパターンの動きとは、予め決められた形態の麻痺側上肢ａ１の動静であり、例えばリハビリとして１日に複数回行うことが求められる麻痺側上肢ａ１の動きである。活動量計測部１５１は、例えば、所定時間分の検出信号と、ストレージ１０５に予め記憶されている複数種類の動きのパターンに対応した加速度のパターンを照合し、適合した動きのパターンの種類と検出回数を抽出結果としてストレージ１０５に記憶する。なお、ストレージ１０５に予め記憶する複数種類の動きのパターンに対応した加速度のパターンは、例えば、予め実験的にあるいはシミュレーションで得られた平均的な加速度のパターンであってもよいし、患者Ａ本人が所定のパターンの動きをしたときに計測された加速度のパターンであってもよい。
【００２５】
次に、表示処理部１５２が、麻痺側上肢ａ１の活動量及び活動量目標値と、所定パターンの動きの量を示す画像をタッチセンサディスプレイ１０３に表示させる（ステップＳ１１）。
図６（ａ）は、表示処理部１５２が、活動量及び活動量目標値を表す画像１０３ａをタッチセンサディスプレイ１０３に表示させた例を示す。図６（ａ）に示す画像１０３ａは、横軸を時刻、縦軸を活動量として活動量の時間変化を示すグラフ１７１を含む。このグラフ１７１は、活動量の目標値を表す画像（この例では破線１７２）を含む。活動量の目標値は、患者Ａに対して設定された所定時間毎（例えば、毎日、毎週等）の麻痺側上肢ａ１の活動量の目標値であり、ストレージ１０５に予め記憶されている。図６（ａ）の例では、活動量の目標値が、破線１７２として、活動量の時間変化と比較できるように所定時間毎（この例では時間軸の１区間毎（例えば、１分〜数分毎、１時間〜数時間毎、１日〜数日毎等））の平均値を表す画像で表示されている。
また、図６（ｂ）は、表示処理部１５２が、所定パターンの動きの量を示す画像１０３ｂをタッチセンサディスプレイ１０３に表示させた例を示す。図６（ｂ）に示す画像１０３ｂは、所定のパターンの動き（この例では動作Ａ）を示す画像１７３と、動作Ａが検出された回数と目標値を示す画像１７４を含む。画像１７４は、縦軸を活動量として所定時間（例えば、１日、１週間等）内の動作Ａの検出回数と目標値を表す。
表示処理部１５２は、例えばタッチセンサディスプレイ１０３に対する所定の入力操作に応じて、画像１０３ａと画像１０３ｂを切り替えてタッチセンサディスプレイ１０３に表示させる。
【００２６】
次に、目標値管理部１５３が、活動量の予想値と活動量目標値を比較し（ステップＳ１２）、活動量が活動量目標値に到達しない可能性が大である場合（ステップＳ１３でＹＥＳの場合）、表示処理部１５２へ所定の指示を出してタッチセンサディスプレイ１０３に活動量と活動量目標値と活動量が活動量目標値に到達しない可能性が大である旨の警報を表示させる（ステップＳ１４）。
図６（ｃ）は、ステップＳ１４で、目標値管理部１５３が、活動量と活動量目標値と活動量が活動量目標値に到達しない可能性が大である旨の警報を表す画像１０３ｃを表示処理部１５２へ所定の指示を出してタッチセンサディスプレイ１０３に表示させた例を示す。図６（ｃ）に示す画像１０３ｃは、横軸を時刻、縦軸を活動量の積算値として活動量の積算値の時間変化を示すグラフ１７５を含む。グラフ１７５は、活動量の目標値の対象期間（例えば、１日、１週間等）の開始時刻から現在までの活動量の積算値の実績値（計測値を積算した値）１７６と、対象期間中及び対象期間の最終時刻の目標値１７７と、対象期間中及び対象期間の最終時刻の予測値１７８を表す。目標値管理部１５３は、実績値１７６の時間変化の近似直線あるいは近似曲線を算出し、算出した近似直線あるいは近似曲線を用いて予測値１７８を算出する。
また、図６（ｃ）に示す画像１０３ｃは、活動量が活動量目標値に到達しない可能性が大である旨の警報を表す画像として、「目標に達しない見込みです」という文字列を表す画像１７９を含む。ステップＳ１３において、目標値管理部１５３は、最終時刻の予測値１７８が所定の閾値を超えて最終時刻の目標値１７７を下回った場合に、活動量が活動量目標値に到達しない可能性が大であると判断する。
なお、表示処理部１５２は、例えば、タッチセンサディスプレイ１０３に対する所定の入力操作に応じて、画像１０３ａまたは画像１０３ｂから切り替えて画像１０３ｃをタッチセンサディスプレイ１０３に表示させてもよいし、画像１０３ａまたは画像１０３ｂと画像１０３ｃを所定時間毎に切り替えてタッチセンサディスプレイ１０３に表示させてもよい。
一方、活動量が活動量目標値に到達しない可能性が大ではない場合（ステップＳ１３でＮＯの場合）、目標値管理部１５３は、表示処理部１５２へ所定の指示を出してタッチセンサディスプレイ１０３に活動量と活動量目標値を表示させる（ステップＳ１５）。
ステップＳ１５で目標値管理部１５３は、表示処理部１５２へ所定の指示を出すことでタッチセンサディスプレイ１０３に、例えば図６（ｃ）に示す画像１０３ｃから画像１７９を除いた画像を表示させる。
【００２７】
次に、図５と図６を参照して、リハビリ支援装置１が麻痺側装着装置１０と非麻痺側装着装置１１を備える場合の動作例について説明する。なお、図４を参照して説明したものと同様の処理については適宜説明を省略する。
図５に示す処理が開始されると、活動量計測部１５１が、検出値送信部１６２によって送信された活動量計測部１５１が未受信の加速度センサ１１３の検出信号を無線通信モジュール１１１及び１０１を介して受信し、メモリ１０２に記憶する（ステップＳ２０）。
次に、図４のステップＳ１０と同様にして、活動量計測部１５１が、メモリ１０２に記憶されている所定時間分の検出信号に基づき、麻痺側上肢ａ１の活動量と非麻痺側上肢ａ２の活動量を算出するとともに、麻痺側上肢ａ１について所定のパターンの動きを抽出し、算出した結果と抽出した結果をメモリ１０２またはストレージ１０５に時刻を表す情報に対応づけて記憶する（ステップＳ２１）。
【００２８】
次に、図４のステップＳ１１と同様にして、表示処理部１５２が、麻痺側上肢ａ１の活動量及び活動量目標値と、所定パターンの動きの量を示す画像をタッチセンサディスプレイ１０３に表示させる（ステップＳ２２）。
【００２９】
次に、図４のステップＳ１２〜Ｓ１５と同様にして、目標値管理部１５３が、活動量の予想値と活動量目標値を比較し（ステップＳ２３）、活動量が活動量目標値に到達しない可能性が大である場合（ステップＳ２４でＹＥＳの場合）、表示処理部１５２へ所定の指示を出してタッチセンサディスプレイ１０３に活動量と活動量目標値と活動量が活動量目標値に到達しない可能性が大である旨の警報を表示させる（ステップＳ２５）。一方、活動量が活動量目標値に到達しない可能性が大ではない場合（ステップＳ２４でＮＯの場合）、目標値管理部１５３は、表示処理部１５２へ所定の指示を出してタッチセンサディスプレイ１０３に活動量と活動量目標値を表示させる（ステップＳ２６）。
【００３０】
次に、アラート処理部１５４が、麻痺側上肢ａ１の活動量に対する非麻痺側上肢ａ２の活動量の割合が所定値を上回ったか否かを判断し、麻痺側上肢ａ１の活動量に対する非麻痺側上肢ａ２の活動量の割合が所定値を上回った場合（ステップＳ２７でＹＥＳの場合）、表示処理部１５２へ所定の指示を出してタッチセンサディスプレイ１０３に、麻痺側上肢ａ１の活動量と非麻痺側上肢ａ２の活動量との関係を示す画像を表示させるとともに、アラート処理として麻痺側上肢ａ１の活動量に対する非麻痺側上肢ａ２の活動量の割合が所定値を上回った旨の警報を表示させる（ステップＳ２８）。
図６（ｄ）は、ステップＳ２８で、アラート処理部１５４が、表示処理部１５２へ所定の指示を出してタッチセンサディスプレイ１０３に、麻痺側上肢ａ１の活動量と非麻痺側上肢ａ２の活動量との関係と麻痺側上肢ａ１の活動量に対する非麻痺側上肢ａ２の活動量の割合が所定値を上回った旨の警報を表す画像１０３ｄを表示させた例を示す。
図６（ｄ）に示す画像１０３ｄは、麻痺側上肢ａ１の活動量と非麻痺側上肢ａ２の活動量との関係として、例えば日毎、週毎等で、麻痺側上肢ａ１の活動量と非麻痺側上肢ａ２の活動量の合計値を「１」とした場合の麻痺側上肢ａ１の活動量の割合と非麻痺側上肢ａ２の活動量の割合を示すグラフ１８０を含む。なお、麻痺側上肢ａ１の活動量と非麻痺側上肢ａ２の活動量との関係の表示は、例えば、各活動量を表す各数値を表示すること、各活動量の時間変化を割合が分かる形で表すグラフを表示すること等であってもよい。
また、図６（ｄ）に示す画像１０３ｄは、麻痺側上肢ａ１の活動量に対する非麻痺側上肢ａ２の活動量の割合が所定値を上回った旨の警報を表す画像として、「目標に達していません」という文字列を表す画像１８１を含む。
一方、麻痺側上肢ａ１の活動量に対する非麻痺側上肢ａ２の活動量の割合が所定値を上回っていない場合（ステップＳ２７でＮＯの場合）、アラート処理部１５４は、表示処理部１５２へ所定の指示を出してタッチセンサディスプレイ１０３に、麻痺側上肢ａ１の活動量と非麻痺側上肢ａ２の活動量との関係を示す画像を表示させる（ステップＳ２９）。
【００３１】
以上のように、本実施形態のリハビリ支援装置１は、麻痺側上肢ａ１に装着される麻痺側装着装置１０を少なくとも有する。麻痺側装着装置１０は、加速度センサ１０４と、タッチセンサディスプレイ１０３と、加速度センサ１０４からの検出信号に基づいて麻痺側上肢ａ１の活動量を計測する活動量計測部１５１と、麻痺側上肢ａ１の活動量と、活動量目標値とを示す画像１０３ａをタッチセンサディスプレイ１０３に表示させる表示処理部１５２を備える。
このような構成とすることで、リハビリ支援装置１を使用する患者Ａは、麻痺側上肢ａ１に装着される麻痺側装着装置１０を通じて、日常生活における麻痺側上肢ａ１の活動量と、当該麻痺側上肢ａ１の活動量がその目標値（活動量目標値；例えば、１日の活動量の目標値など）に達しているか否か、等の情報を容易に把握することができる。これにより、日常生活の中で麻痺側上肢ａ１の使用を意識づけることができ、使用頻度を確保することができる。
【００３２】
また、本実施形態のリハビリ支援装置１によれば、例えば上肢の活動量（使用量）をリアルタイムで計測することができる。また、本実施形態のリハビリ支援装置１によれば、例えば一日の目標値を設定しておき、活動量と目標値との関係を表示することで、必要な残りの活動量を使用者が容易に把握することができる。また、本実施形態のリハビリ支援装置１によれば、時系列で上肢活動量をグラフに表し可視化することができるので、使用者が活動量の実績値を容易に定量的に把握することができる。また、本実施形態のリハビリ支援装置１によれば、例えば、活動量が、一日の活動量目標値に到達しない可能性がある場合、アラーム機能で使用者にフィードバックすることができる。また、本実施形態のリハビリ支援装置１によれば、上肢の活動量だけでなく、動かし方についても計測が可能なので、上肢運動の活動量的側面と質的側面の両面でリハビリ支援ができる。また、本実施形態のリハビリ支援装置１によれば、麻痺側上肢ａ１と非麻痺側上肢ａ２の活動量を比較することができるので、学習性不使用を容易に防止することができる。すなわち、本実施形態のリハビリ支援装置１によれば、麻痺側上肢の機能訓練に対して、上肢運動の活動量的側面（上肢の使用量的側面）と質的側面の両面を担保することができる。また、上肢の活動量を可視化し、目標値と容易に比較することができる。したがって、本実施形態のリハビリ支援装置１によれば、例えば、家庭のなかで患者自身が上肢を使うことを意識することができ、リハビリ施設等でのリハビリと同等の効果が期待できる。
【００３３】
なお、本実施形態のリハビリ支援装置１の適応症例としては、例えば、脳卒中片麻痺者、脊髄損傷や頚椎症性脊髄症などの中枢性上肢片麻痺者、ギランバレー症候群やパーキンソン病などの神経筋疾患者、上肢骨折や上肢術後、肩関節疾患など運動器疾患等が挙げられる。
【００３４】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して説明してきたが、具体的な構成は上記実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、アラート処理部１５４等による警報（アラート処理）は、タッチセンサディスプレイ１０３に文字列等の画像を表示するのに代えて（あるいは加えて）音声による警報や振動による警報としてもよい。また、本実施形態のリハビリ支援装置１は、両上肢に同程度または程度の異なる麻痺がある患者に装着して使用してもよい。その場合、非麻痺側装着装置１１で（非麻痺側）上肢ａ２の所定パターンの動きを検出できるようにして、麻痺側装着装置１０で（非麻痺側）上肢ａ２について活動量、活動量目標値、所定の動きの検出回数等を表示するようにしてもよい。また、ＣＰＵ１００やＣＰＵ１１０が実行するプログラムの一部または全部は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体や通信回線を介して頒布することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１  リハビリ支援装置
１０  麻痺側装着装置
１１  非麻痺側装着装置
１００、１１０  ＣＰＵ
１０４、１１３  加速度センサ
１５１  活動量計測部
１５２  表示処理部
１５３  目標値管理部
１５４  アラート処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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