(57)【要約】【課題】シートのスキューおよび幅方向の位置ずれを精度よく補正可能であり、シートの引っ張り合いも回避可能なシート搬送装置およびそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、搬送ローラー対と、補正ユニットと、制御部と、を備える。補正ユニットは、補正ローラー対と、ローラーホルダーと、を有する。制御部は、ローラーホルダーを基準位置から補正位置に移動させ、シートが補正ローラー対にニップされた後にローラーホルダーを補正位置から基準位置に移動させた後、搬送ローラー対のニップを解除するシート補正動作を実行可能である。ローラーホルダーを補正位置から基準位置に移動させる際の揺動速度ｖｈ、またはローラーホルダーを補正位置から基準位置に移動させる前にシートに形成される撓み量の少なくとも一方が搬送ローラー対と補正ローラー対の間でシートに張力が作用しないように調整されている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを第１の速度ｖ１で搬送する搬送ローラー対と、
搬送方向に対し前記搬送ローラー対の下流側に配置され、前記シートの前記搬送方向と直交する幅方向のエッジ位置を検出するエッジ検出センサーと、
前記搬送方向に対し前記搬送ローラー対の下流側に配置され、前記シートのスキューを検出するスキュー検出センサーと、
前記搬送方向に対し前記エッジ検出センサーおよび前記スキュー検出センサーの下流側に配置され、
前記シートをニップして前記第１の速度よりも小さい第２の速度ｖ２で前記シートを搬送するとともに、ニップを解除可能な補正ローラー対と、
前記補正ローラー対を支持するとともに、前記搬送方向に揺動可能、且つ前記幅方向に往復移動可能なローラーホルダーと、
前記ローラーホルダーを前記搬送方向に揺動させるスキュー補正モーターと、
前記ローラーホルダーを前記シート幅方向に移動させる横ズレ補正モーターと、
を有し、
前記シートを搬送しながら前記シートのスキューおよび幅方向ズレを補正する補正ユニットと、
前記エッジ検出センサーおよび前記スキュー検出センサーの検出結果に基づいて前記搬送ローラー対および前記補正ユニットを制御する制御部と、
を備えたシート搬送装置において、
前記制御部は、前記シートの先端が前記補正ユニットに到達する前に前記エッジ検出センサーおよび前記スキュー検出センサーの検出結果に基づいて前記ローラーホルダーを基準位置から補正位置に移動させ、前記シートが前記補正ローラー対にニップされた後に前記ローラーホルダーを前記補正位置から前記基準位置に移動させた後、前記搬送ローラー対のニップを解除するシート補正動作を実行可能であり、
前記ローラーホルダーを前記補正位置から前記基準位置に移動させる際の揺動速度ｖｈ、または前記ローラーホルダーを前記補正位置から前記基準位置に移動させる前に前記シートに形成される撓み量の少なくとも一方を、前記搬送ローラー対と前記補正ローラー対の間で前記シートに張力が作用しないように調整したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記揺動速度ｖｈがｖｈ≦ｖ１−ｖ２を満たすことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記撓み量が、前記ローラーホルダーの前記搬送方向における最大移動量以上であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送方向に対し前記補正ユニットの下流側に配置され、前記シートの通過を検出するレジストセンサーを備え、
前記制御部は、前記レジストセンサーにより前記シートの先端が検出されたタイミングで前記ローラーホルダーを前記補正位置から前記基準位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記スキュー補正モーターおよび前記横ズレ補正モーターは、パルス制御により回転方向および回転量を制御可能なステッピングモーターであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送される前記シートに画像を形成する画像形成部と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンター等の画像形成装置に搭載され、シート状の記録媒体を搬送するシート搬送装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ、複写機、プリンター等の画像形成装置は、紙、布、ＯＨＰ用シート等のシート状の記録媒体に画像を記録するように構成されている。これらの画像形成装置は、記録を行う方式により、電子写真方式、インクジェット式等に分類することができる。
【０００３】
画像形成装置を用いてシートに印字を行う場合、シートが搬送方向に対して斜行（スキュー）している場合、若しくは搬送方向と直交する方向（シート幅方向）に位置ずれしている場合、シート毎の印字位置がずれてしまう。
【０００４】
従来の画像形成装置では、停止しているレジストローラー対のニップ部にシートの先端を突き当ててシートに撓みを形成し、シートの先端をレジストローラー対に沿わせることでシートの斜行を補正していた。しかし、この方法ではシート幅方向の位置ずれを補正できないという問題点があった。また、シートの先端をレジストローラー対に突き当てる際に衝突音が発生するという問題点もあった。
【０００５】
そこで、レジストローラー対を用いずにシートの斜行および幅方向の位置ずれの両方を補正する方法が提案されており、例えば特許文献１には、シートを搬送する斜行補正ローラー対と、シートの傾きを検知する斜行検知センサーおよびシートのサイド位置を検知するシート端部位置検知センサーと、を有し、斜行検知センサーによって検知されたシートの傾きと、シート端部位置検知センサーによって検知されたシートのサイド位置とに基づいて斜行補正ローラー対を傾けるシート搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２７８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の方法では斜行補正ローラー対によるシートの傾きおよびシートのサイド位置の補正時に、斜行補正ローラー対の上流側の搬送ローラー対との間でシートの引っ張り合いが発生するおそれがある。その結果、斜行補正ローラー対を駆動するモーターの脱調やシートのしわが発生するという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、シートのスキューおよび幅方向の位置ずれを精度よく補正可能であり、シートの引っ張り合いも回避可能なシート搬送装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、搬送ローラー対と、エッジ検出センサーと、スキュー検出センサーと、補正ユニットと、制御部と、を備えたシート搬送装置である。搬送ローラー対は、シートを第１の速度ｖ１でシートを搬送する。エッジ検出センサーは、搬送方向に対し搬送ローラー対の下流側に配置され、シートの搬送方向と直交する幅方向のエッジ位置を検出する。スキュー検出センサーは、搬送方向に対し搬送ローラー対の下流側に配置され、シートのスキューを検出する。補正ユニットは、搬送方向に対しエッジ検出センサーおよびスキュー検出センサーの下流側に配置され、シートをニップして第１の速度よりも小さい第２の速度ｖ２でシートを搬送するとともに、ニップを解除可能である補正ローラー対と、補正ローラー対を支持するとともに、搬送方向に揺動可能、且つ幅方向に往復移動可能なローラーホルダーと、ローラーホルダーを搬送方向に揺動させるスキュー補正モーターと、ローラーホルダーをシート幅方向に移動させる横ズレ補正モーターと、を有し、シートを搬送しながらシートのスキューおよび幅方向ズレを補正する。制御部は、エッジ検出センサーおよびスキュー検出センサーの検出結果に基づいて搬送ローラー対および補正ユニットを制御する。制御部は、シートの先端が補正ユニットに到達する前にエッジ検出センサーおよびスキュー検出センサーの検出結果に基づいてローラーホルダーを基準位置から補正位置に移動させ、シートが補正ローラー対にニップされた後にローラーホルダーを補正位置から基準位置に移動させた後、搬送ローラー対のニップを解除するシート補正動作を実行可能である。ローラーホルダーを補正位置から基準位置に移動させる際の揺動速度ｖｈ、またはローラーホルダーを補正位置から基準位置に移動させる前にシートに形成される撓み量の少なくとも一方が、搬送ローラー対と補正ローラー対の間でシートに張力が作用しないように調整されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の構成によれば、補正位置から基準位置へのローラーホルダーの移動に伴う搬送ローラー対と補正ローラー対との間での用紙Ｓの引っ張り合いを回避することができ、搬送ローラー対や補正ローラー対を駆動するモーターの脱調やシートのしわ、破れを抑制することができる。また、補正ユニットによるシートの位置補正後に搬送ローラー対のニップ圧を解除することで、搬送ローラーと補正ローラー対との間でのシートの捩れを解消することができ、シートの搬送姿勢、搬送位置を円滑に矯正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の用紙搬送装置３１を備えた画像形成装置１００の概略構造を示す側面断面図
【図２】補正ユニット３０を上方から見た平面図
【図３】補正ユニット３０を用紙搬送方向上流側から見た側面図
【図４】本発明の一実施形態に係る用紙搬送装置３１を上方から見た平面図
【図５】エッジ検出センサー２５ａ、２５ｂを用紙搬送方向上流側から見た正面図であって、用紙Ｓの搬送位置がセンター位置である状態を示す図
【図６】エッジ検出センサー２５ａ、２５ｂを用紙搬送方向上流側から見た正面図であって、用紙Ｓの搬送位置がセンター位置から幅方向の一方側に移動した状態を示す図
【図７】本実施形態の画像形成装置１００の制御経路を示すブロック図
【図８】本実施形態の画像形成装置１００における横ズレおよびスキュー補正制御の一例を示すフローチャート
【図９】用紙Ｓが搬送方向に向かって右方向にスキューしている場合に、補正ユニット３０のローラーホルダー５１、キャリッジ５３を補正位置に移動した状態を示す平面図
【図１０】図９の状態から用紙Ｓの先端エッジがレジストセンサー３３に到達した状態を示す平面図
【図１１】用紙Ｓが搬送方向に向かって左方向にスキューしている場合に、補正ユニット３０のローラーホルダー５１、キャリッジ５３を補正位置に移動した状態を示す平面図
【図１２】補正ユニット３０のローラーホルダー５１、キャリッジ５３を基準位置に移動させ、第１搬送ローラー対１４のニップ圧を解除した状態を示す平面図
【図１３】図１２の状態から用紙Ｓが第２搬送ローラー対１５に到達した状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の用紙搬送装置３１を備えた画像形成装置１００の内部構造を示す側面断面図である。画像形成装置（例えばモノクロプリンター）１００内には、帯電、露光、現像および転写の各工程によりモノクロ画像を形成する画像形成部Ｐが配設されている。画像形成部Ｐには、感光体ドラム１の回転方向（図１の時計回り方向）に沿って、帯電ユニット２、露光ユニット（レーザー走査ユニット等）３、現像ユニット４、転写ローラー５、クリーニング装置６、及び除電装置（図示せず）が配設されている。
【００１３】
画像形成動作を行う場合、時計回り方向に回転する感光体ドラム１が帯電ユニット２により一様に帯電され、原稿画像データに基づく露光ユニット３からのレーザービームにより感光体ドラム１上に静電潜像が形成され、現像ユニット４により静電潜像に現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。
【００１４】
この現像ユニット４へのトナーの供給はトナーコンテナ８から行われる。なお、画像データはパーソナルコンピューター等から送信される。また、感光体ドラム１の表面の残留電荷を除去する除電装置（図示せず）がクリーニング装置６の下流側に設けられている。
【００１５】
上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム１に向けて、用紙（シート）Ｓが給紙カセット１０又は手差し給紙トレイ１１から給紙ローラー１２ａ、１２ｂにより用紙搬送路１３に沿って第１搬送ローラー対（搬送ローラー対）１４、第２搬送ローラー対１５を経由して画像形成部Ｐに搬送され、感光体ドラム１の表面に形成されたトナー像が転写ローラー５により用紙Ｓに転写される。
【００１６】
トナー像が転写された用紙Ｓは感光体ドラム１から分離され、定着装置７に搬送されてトナー像が定着される。定着装置７を通過した用紙Ｓは、用紙搬送路１６により装置上部に搬送され、そのまま（或いは用紙搬送路１６の分岐部１９から反転搬送路２０に振り分けられ、両面印字された後）排出ローラー対１７により排出トレイ１８に排出される。
【００１７】
第１搬送ローラー対１４と第２搬送ローラー対１５の間には補正ユニット３０が備えられている。補正ユニット３０は用紙Ｓの斜行および幅方向の位置ズレを矯正しつつ、画像形成部Ｐに向かって用紙Ｓを送り出す。
【００１８】
図２は、補正ユニット３０を上方から見た平面図であり、図３は、補正ユニット３０を用紙搬送方向上流側（図２の下方向）から見た側面図である。補正ユニット３０は、補正ローラー対５０、ローラーホルダー５１、キャリッジ５３、ローラー駆動モーター５５、スキュー補正モーター５７、横ズレ補正モーター５９を備える。
【００１９】
補正ローラー対５０は、用紙幅方向（ＸＸ′方向）に複数（ここでは４対）配置されている。各補正ローラー対５０は駆動ローラー５０ａと従動ローラー５０ｂとで構成される。ローラーホルダー５１は、駆動ローラー５０ａの回転軸５２を回転可能に支持する。ローラーホルダー５１の用紙幅方向の一端側（図２、図３の左端側）には揺動支点５１ａが設けられており、揺動支点５１ａを中心にキャリッジ５３に対して他端側（図２、図３の右端側）が用紙搬送方向に揺動可能である。キャリッジ５３は、プリンター１００の正面側および背面側のフレーム１０１ａ、１０１ｂに対し用紙幅方向に移動可能に支持されている。
【００２０】
ローラー駆動モーター５５は、複数のギアを介して回転軸５２に連結されており、回転軸５２を回転および停止させる。スキュー補正モーター５７は、複数のギアを介してローラーホルダー５１の揺動端に設けられたラック５１ｂに連結されており、用紙搬送方向（Ｙ方向）に対するローラーホルダー５１の傾きを可変させる。横ズレ補正モーター５９は、キャリッジ５３の端縁に形成されたラック歯（図示せず）に連結されており、キャリッジ５３を用紙幅方向に往復移動させる。ローラー駆動モーター５５、スキュー補正モーター５７、横ズレ補正モーター５９としては、パルス制御により回転方向および回転量（回転角）を精度良く制御可能なステッピングモーターが用いられる。
【００２１】
フレーム１０１ａには、ローラーホルダー５１の基準位置（ホームポジション）を検知するホルダー位置センサー６０が配置されている。ホルダー位置センサー６０は、発光部と受光部とを備えた検知領域（図示せず）を有するＰＩ（フォトインタラプター）センサーである。ローラーホルダー５１のフレーム１０１ａ側の端部には遮光板５１ｂが設けられており、遮光板５１ｂがホルダー位置センサー６０の検知領域を遮光する位置をローラーホルダー５１の基準位置として検知する。なお、ここでいう基準位置とは、ローラーホルダー５１が用紙幅方向の中央にあり、且つ用紙搬送方向に対する傾きが０（搬送方向に対して垂直）の位置である。
【００２２】
図４は、画像形成装置１００の手差し給紙トレイ１１から画像形成部Ｐまで用紙Ｓを搬送する用紙搬送装置３１を上方から見た平面図である。なお、図４では用紙搬送方向（矢印Ｙ方向）が左から右方向であり、図１（右から左）と逆方向となっている。
【００２３】
用紙搬送装置３１は、補正ユニット３０と、用紙搬送方向に対し補正ユニット３０の上流側に配置される第１搬送ローラー対１４と、エッジ検出センサー２５ａ、２５ｂと、スキュー検出センサー２７ａ、２７ｂと、レジストセンサー３３と、制御部９０（図７参照）と、を備える。また、給紙ローラー１２ｂを駆動する給紙モーター６１、第１搬送ローラー対１４、第２搬送ローラー対１５を駆動する搬送モーター６３ａ、６３ｂが配置されている。
【００２４】
図５および図６は、エッジ検出センサー２５ａ、２５ｂを用紙搬送方向上流側から見た正面図である。エッジ検出センサー２５ａは、用紙Ｓの幅方向の一方側（図５、図６の左側）のエッジ位置を検知する。エッジ検出センサー２５ｂは、用紙Ｓの幅方向の他方側（図５、図６の右側）のエッジ位置を検知する。
【００２５】
エッジ検出センサー２５ａ、２５ｂは、それぞれ発光部２７ａと受光部２７ｂとを有する検知領域２７（図５、図６のハッチング領域）を備えたＰＩセンサーである。エッジ検出センサー２５ａ、２５ｂは、それぞれの検知領域２７が対向するように幅方向の両端部に配置されている。検知領域２７の間隔Ｗは、搬送される用紙Ｓの幅方向の寸法（Ａ４横サイズの場合２９７ｍｍ）と略同一である。
【００２６】
図５は、用紙Ｓの搬送位置がセンター位置である状態を示している。このとき、用紙Ｓの幅方向両端部はエッジ検出センサー２５ａ、２５ｂの検知領域２７に重なっておらず、エッジ検出センサー２５ａ、２５ｂの受光信号レベルが共にＨＩＧＨ状態となっている。
【００２７】
図６は、用紙Ｓの搬送位置がセンター位置から幅方向の一方側（図５、図６の左側）に移動した状態を示している。図５の状態から用紙Ｓが幅方向の一方側（左側）に移動すると、図６に示すように用紙Ｓの端縁がエッジ検出センサー２５ａの検知領域２７に重なり、エッジ検出センサー２５ａの受光信号レベルがＬＯＷ状態となる。同様に、用紙Ｓが幅方向の他方側（右側）に移動した場合はエッジ検出センサー２５ｂの受光信号レベルがＬＯＷ状態となる。これにより、用紙Ｓの一方側（左側）および他方側（右側）への移動が検出される。
【００２８】
エッジ検出センサー２５ａ、２５ｂからの出力信号は制御部９０（図７参照）に送信される。制御部９０は、検出結果に基づいて補正ユニット３０の横ズレ補正モーター５９に制御信号を送信し、キャリッジ５３を用紙幅方向に移動させることにより、キャリッジ５３に支持されたローラーホルダー５１の用紙幅方向の位置を基準位置から変化させて用紙Ｓの横ズレを補正する。
【００２９】
スキュー検出センサー２９ａ、２９ｂは、用紙搬送路１３（図１参照）の一方側の搬送面に発光部および受光部を有する反射型のＰＩセンサーである。スキュー検出センサー２９ａ、２９ｂは、用紙Ｓの先端エッジの検出タイミング差ｔと用紙Ｓの搬送速度ｖとに基づいて算出される用紙Ｓの先端エッジのずれ量Δｄ（＝ｖ×ｔ）と、スキュー検出センサー２９ａ、２９ｂ間の距離Ｄとを用いてθ＝ｔａｎ-1（Δｄ／Ｄ）により用紙Ｓのスキュー量（スキュー角度）を算出する。算出されたスキュー量は制御部９０に送信される。制御部９０は、送信されたスキュー量に応じて補正ユニット３０のスキュー補正モーター５７に制御信号を送信し、ローラーホルダー５１の傾きを基準位置から変化させて用紙Ｓのスキューを補正する。
【００３０】
レジストセンサー３３は、補正ユニット３０を通過した用紙Ｓの先端エッジを検知する。制御部９０は、レジストセンサー３３から送信された用紙Ｓの先端エッジの検知タイミングに基づいてローラー駆動モーター５５、搬送モーター６３ａ、６３ｂの回転速度を制御し、画像形成部Ｐにおける画像形成タイミングに同期させて用紙Ｓを搬送する。
【００３１】
図７は、本実施形態の画像形成装置１００の制御経路の一例を示すブロック図である。なお、画像形成装置１００を使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、画像形成装置１００全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分を重点的に説明する。また、既に説明した部分は説明を省略する。
【００３２】
画像入力部７０は、画像形成装置１００にパソコン等から送信される画像データを受信する受信部である。画像入力部７０より入力された画像信号はデジタル信号に変換された後、一時記憶部９４に送出される。
【００３３】
操作部８０には、液晶表示部８１、各種の状態を示すＬＥＤ８２が設けられており、画像形成装置１００の状態を示したり、画像形成状況や印字部数を表示したりするようになっている。画像形成装置１００の各種設定はパソコンのプリンタードライバーから行われる。
【００３４】
制御部９０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、読み出し専用の記憶部であるＲＯＭ（Read Only Memory）９２、読み書き可能な記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）９３、一時的に画像データ等を記憶する一時記憶部９４、カウンター９５、画像形成装置１００内の各装置に制御信号を送信したり操作部７０からの入力信号を受信したりする複数（ここでは２つ）のＩ／Ｆ（インターフェイス）９６を少なくとも備えている。
【００３５】
ＲＯＭ９２には、画像形成装置１００の制御用プログラムや、制御上の必要な数値等、画像形成装置１００の使用中に変更されることがないようなデータ等が収められている。ＲＡＭ９３には、画像形成装置１００の制御途中で発生した必要なデータや、画像形成装置１００の制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。また、ＲＡＭ９３（或いはＲＯＭ９２）には、後述する用紙Ｓの幅方向位置変更制御に用いる位置変更タイミング（印字枚数Ｎ）、移動方向および移動量も記憶される。
【００３６】
一時記憶部９４は、パソコン等から送信される画像データを受信する画像入力部（図示せず）より入力され、デジタル信号に変換された画像信号を一時的に記憶する。カウンター９５は、印字枚数を累積してカウントする。
【００３７】
また、制御部９０は、画像形成装置１００における各部分、装置に対し、ＣＰＵ９１からＩ／Ｆ９６を通じて制御信号を送信する。また、各部分、装置からその状態を示す信号や入力信号がＩ／Ｆ９６を通じてＣＰＵ９１に送信される。制御部９０が制御する各部分、装置としては、例えば、画像形成部Ｐ、定着装置７、補正ユニット３０、エッジ検出センサー２５ａ、２５ｂ、スキュー検出センサー２７ａ、２７ｂ、レジストセンサー３３、ホルダー位置センサー６０、画像入力部７０、操作部８０等が挙げられる。
【００３８】
図８は、画像形成装置１００におけるスキューおよび横ズレ補正制御の一例を示すフローチャートである。必要に応じて図１〜図７および後述する図９〜図１２を参照しながら、図８のステップに沿って用紙Ｓのスキューおよび横ズレを補正する手順について詳細に説明する。なお、ここでは手差し給紙トレイ１１から用紙Ｓが給紙される場合について説明するが、給紙カセット１０から用紙Ｓが給紙される場合についても全く同様である。
【００３９】
手差し給紙トレイ１１からの用紙Ｓの搬送が開始されると（ステップＳ１）、制御部９０は、エッジ検出センサー２５ａ、２５ｂおよびスキュー検出センサー２９ａ、２９ｂが用紙Ｓの先端エッジを検出したか否かを判定する（ステップＳ２）。エッジ検出センサー２５ａ、２５ｂおよびスキュー検出センサー２９ａ、２９ｂが用紙Ｓの先端エッジを検出した場合は（ステップＳ２でＹｅｓ）、制御部９０は、エッジ検出センサー２５ａ、２５ｂからの検知信号に基づいて用紙Ｓの横ズレ量を算出する。また制御部９０は、用紙Ｓの先端エッジの検出タイミング差、用紙Ｓの搬送速度、およびスキュー検出センサー２９ａ、２９ｂの間の距離からスキュー量を算出する（ステップＳ３）。
【００４０】
次に、用紙Ｓの横ズレ量およびスキュー量に合わせて補正ユニット３０のローラーホルダー５１を基準位置から補正位置に移動する（ステップＳ４）。具体的には、ステップＳ３において算出された横ズレ量、スキュー量を用紙Ｓの横ズレ、スキュー補正に必要な横ズレ補正モーター５９、スキュー補正モーター５７のモーターパルス数に換算する。換算されたモーターパルス数は制御部９０から横ズレ補正モーター５９、スキュー補正モーター５７に送信され、送信されたモーターパルス数だけ横ズレ補正モーター５９、スキュー補正モーター５７が駆動してローラーホルダー５１が移動する。
【００４１】
図９は、補正ユニット３０のローラーホルダー５１、キャリッジ５３を補正位置に移動した状態を示す平面図である。図９では搬送方向に向かって用紙Ｓが右方向（図９の下方向）にスキューしているため、用紙Ｓの先端エッジと平行になるようにローラーホルダー５１を基準位置（図９の破線位置）から時計回り方向にスキュー角度だけ傾斜させる。
【００４２】
次に、制御部９０は、レジストセンサー３３が用紙Ｓの先端エッジを検出したか否かを判定する（ステップＳ５）。図１０は、図９の状態から用紙Ｓの先端エッジがレジストセンサー３３に到達した状態を示す平面図である。第１搬送ローラー対１４、補正ローラー対５０、第２搬送ローラー対１５の線速をそれぞれｖ１、ｖ２、ｖ３とすると、ｖ１＞ｖ２＞ｖ３となるように設定されている。そのため、第１搬送ローラー対１４と補正ローラー対５０の間で用紙Ｓに撓み（ループ）が形成される。
【００４３】
レジストセンサー３３が用紙Ｓの先端エッジを検出した場合は（ステップＳ５でＹｅｓ）、制御部９０は、横ズレ補正モーター５９、スキュー補正モーター５７に制御信号を送信し、ローラーホルダー５１を補正位置から基準位置に移動させる。具体的には、横ズレ補正モーター５９、スキュー補正モーター５７をステップＳ４と逆方向に回転させる。そして、ホルダー位置センサー６０が遮光板５１ｂによって遮光されたとき横ズレ補正モーター５９、スキュー補正モーター５７を停止させる。このとき、スキュー補正モーター５７により第１搬送ローラー対１４の線速ｖ１よりも小さい揺動速度ｖｈでローラーホルダー５１を補正位置から基準位置に移動させる（ステップＳ６）。
【００４４】
なお、ここでいう揺動速度ｖｈは、ローラーホルダー５１の搬送方向と平行な方向への移動速度を示している。そのため、横ズレ補正におけるローラーホルダー５１の搬送方向と直交する方向（用紙幅方向）への移動速度は考慮しないものとする。また、スキュー補正時にローラーホルダー５１は回転移動（揺動）するが、ローラーホルダー５１の回転角（揺動角）は小さいため、ここでは揺動速度ｖｈを線速（搬送方向の移動速度）とみなしている。
【００４５】
図９に示したように、用紙Ｓが搬送方向に向かって右方向にスキューしている場合はローラーホルダー５１の揺動端（左端）を基準位置から搬送方向下流側に揺動させる。この場合、ローラーホルダー５１を補正位置から基準位置に移動させる場合はローラーホルダー５１の揺動端を搬送方向上流側に揺動させることになる。そのため、第１搬送ローラー対１４と補正ローラー対５０の間で用紙Ｓの引っ張り合いは生じない。
【００４６】
一方、用紙Ｓが搬送方向に向かって左方向にスキューしている場合は、図１１に示すようにローラーホルダー５１の揺動端（左端）を基準位置から搬送方向上流側に揺動させる。この場合、ローラーホルダー５１を補正位置から基準位置に移動させる際にローラーホルダー５１の揺動端を搬送方向下流側に揺動させることになる。そのため、ローラーホルダー５１を補正位置から基準位置に移動させる際の揺動速度ｖｈが速く、用紙Ｓの撓み量が小さい場合はローラーホルダー５１の移動に伴い第１搬送ローラー対１４と補正ローラー対５０との間での用紙Ｓの引っ張り合いが発生する。その結果、補正ローラー対５０を駆動するローラー駆動モーター５５や第１搬送ローラー対を駆動する搬送モーター６３ａの脱調や、用紙Ｓのしわ、破れが発生するおそれがある。
【００４７】
そこで、本実施形態の用紙搬送装置３１では、ローラーホルダー５１を補正位置から基準位置に移動させる際の揺動速度ｖｈと、ローラーホルダー５１を補正位置から基準位置に移動させる前の、第１搬送ローラー対１４と補正ローラー対５０の間での用紙Ｓの撓み量との関係を適正化することで、第１搬送ローラー対１４と補正ローラー対５０の間での用紙Ｓの引っ張り合いを回避することとしている。
【００４８】
例えば、揺動速度ｖｈがｖｈ≦ｖ１−ｖ２の関係を満たすようにすることで、補正ローラー対５０の線速ｖ２とローラーホルダー５１の搬送方向の移動速度の合算値ｖ２＋ｖｈが、常に第１搬送ローラー対１４の搬送速度ｖ１以下となる。その結果、用紙Ｓの撓み量に関係なくローラーホルダー５１の移動に伴う第１搬送ローラー対１４と補正ローラー対５０との間での用紙Ｓの引っ張り合いを確実に回避することができる。即ち、用紙Ｓの撓み量がゼロであっても用紙Ｓの引っ張り合いを回避することができる。
【００４９】
或いは、用紙Ｓの撓み量をローラーホルダー５１の搬送方向の最大移動量以上としておけば、ローラーホルダー５１の揺動速度ｖｈに関係なく用紙Ｓに作用する張力を撓み部分で吸収することができ、用紙Ｓの引っ張り合いを確実に回避することができる。即ち、ｖｈ＞ｖ１−ｖ２であっても用紙Ｓの引っ張り合いを回避することができる。
【００５０】
次に、第１搬送ローラー対１４のニップ圧を解除する（ステップＳ７）。図１２は、ローラーホルダー５１を基準位置に移動させ、第１搬送ローラー対１４のニップ圧を解除した状態を示す平面図である。図１２に示すように、第１搬送ローラー対１４による用紙Ｓの後端のニップが解除されると、用紙Ｓに作用していた捩れが解消され、用紙Ｓは搬送方向に対し平行に、且つ用紙幅方向のセンター位置で搬送される。
【００５１】
次に、第１搬送ローラー対１４を再び接触させて（ステップＳ８）用紙Ｓをニップする。図１３は、図１２の状態から用紙Ｓが第２搬送ローラー対１５に到達した状態を示す図である。制御部９０は、搬送モーター６３ａ、６３ｂ、ローラー駆動モーター５５に制御信号を送信して画像形成部Ｐにおける画像形成タイミングに合わせて用紙Ｓの搬送速度を制御する（ステップＳ９）。
【００５２】
その後、印字が終了しているか否かが判定され（ステップＳ１０）、印字が継続している場合は（ステップＳ１０でＹｅｓ）ステップＳ１に戻り、以下同様の手順を繰り返す。印字が継続している場合は（ステップＳ１０でＮｏ）処理を終了する。
【００５３】
上述した制御によれば、補正ユニット３０を用いて用紙Ｓの横ズレ、スキューの両方を同時に補正できるため、レジストローラー対を用いた従来のスキュー補正に比べて用紙Ｓの幅方向における画像の位置合わせ精度を向上させることができる。
【００５４】
また、レジストローラー対により用紙Ｓを停止させる必要がないため、レジストローラー対への用紙Ｓの衝突音を低減することができる。また、連続印字においてレジストローラー対での用紙の停止時間を考慮した用紙Ｓの間隔（紙間）の制約がなくなるため、生産性（画像形成効率）を向上させることができる。
【００５５】
また、ローラーホルダー５１を補正位置から基準位置へ移動させる際の揺動速度ｖｈと用紙Ｓの撓み量とを調整することにより、第１搬送ローラー対１４と補正ローラー対５０の間での用紙Ｓの引っ張り合いを回避してローラー駆動モーター５５や搬送モーター６３ａの脱調や用紙Ｓのしわ、破れを抑制することができる。
【００５６】
特に、ローラーホルダー５１の揺動速度ｖｈがｖｈ≦ｖ１−ｖ２を満たすことにより、或いは、用紙Ｓの撓み量をローラーホルダー５１の搬送方向の最大移動量以上とすることにより、第１搬送ローラー対１４と補正ローラー対５０の間での用紙Ｓの引っ張り合いを確実に回避することができる。
【００５７】
さらに、補正ユニット３０による用紙Ｓの横ズレ、スキューの補正後に第１搬送ローラー対１４のニップ圧を解除することで、第１搬送ローラー１４と補正ローラー対５０との間での用紙Ｓの捩れを解消することができ、用紙Ｓの搬送姿勢、搬送位置を円滑に矯正することができる。
【００５８】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態ではエッジ検出センサー２５ａ、２５ｂ、スキュー検出センサー２９ａ、２９ｂ、レジストセンサー３３、ホルダー位置センサー６０としてＰＩセンサーを用いたが、アクチュエーターとＰＩセンサーとを組み合わせた方式や、ＣＩＳ（コンタクトイメージセンサー）等の他のセンサーを用いてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、感光体ドラム等の像担持体上にレーザー照射を行うことにより静電潜像を形成し、静電潜像にトナーを付着させてトナー像とした後、トナー像を用紙（記録媒体）上に転写し、転写された未定着トナーを加熱、加圧して永久像とする電子写真方式の画像形成装置１００を例に挙げて説明したが、本発明は電子写真方式の画像形成装置に限らず、例えばラインヘッドやシリアルヘッドのインク吐出ノズルから用紙Ｓにインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録式の画像形成装置に適用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、シート状の記録媒体を搬送するシート搬送装置に利用可能である。本発明の利用により、シートのスキューおよび幅方向の位置ずれを簡易な構成で精度よく補正可能であり、補正時におけるシートの引っ張り合いも回避可能なシート搬送装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１４            第１搬送ローラー対（搬送ローラー対）
１５            第２搬送ローラー対
２５ａ、２５ｂ  エッジ検出センサー
２９ａ、２９ｂ  スキュー検出センサー
３０            補正ユニット
３１            用紙搬送装置（シート搬送装置）
３３            レジストセンサー
５０            補正ローラー対
５１            ローラーホルダー
５３            キャリッジ
５５            ローラー駆動モーター
５７            スキュー補正モーター
５９            横ズレ補正モーター
６０            ホルダー位置センサー
９０            制御部
１００          画像形成装置
Ｐ              画像形成部
Ｓ              用紙（シート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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