(57)【要約】      （修正有）【課題】変速機構を効率的に潤滑する。【解決手段】動力伝達装置は、遊星歯車組４と、遊星歯車組４を収容するケース部材（内側カバー１２、内側ケース１４）と、を有する。遊星歯車組４のサンギア４１の内周に、遊星歯車組４のキャリア４５と一体回転する連結部４５３が設けられている。内側ケース１４内の供給路１４１ａを介して、ケース部材の外周側から供給されるオイルを、サンギア４１と、キャリア４５側の連結部４５３との径方向の隙間に、潤滑用のオイル（潤滑油）が導入される。【選択図】図３
2020128801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星歯車組と、
前記遊星歯車組を収容するケース部材と、を有し、
前記遊星歯車組のサンギアの内周に、前記遊星歯車組のキャリア又はリングギアの一方と一体回転する筒状部が設けられ、
前記ケース部材を介して外周側から前記サンギアと前記筒状部との間に潤滑油が導入されることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記筒状部の内周にドライブシャフトが貫通していることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モータの下流に、遊星歯車組を用いた変速機構が接続された動力伝達装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１１８６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の動力伝達装置の変速機構を、効率的に潤滑できるようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は
遊星歯車組と、
前記遊星歯車組を収容するケース部材と、を有し、
前記遊星歯車組のサンギアの内周に、前記遊星歯車組のキャリア又はリングギアの一方と一体回転する筒状部が設けられ、
前記ケース部材を介して外周側から前記サンギアと前記筒状部との間に潤滑油が導入される構成の動力伝達装置とした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、変速機構を効率的に潤滑できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態にかかる動力伝達装置を説明する図である。
【図２】動力伝達装置のモータからカウンタギアまでの範囲の拡大図である。
【図３】動力伝達装置の変速機構を説明する図である。
【図４】動力伝達装置の差動装置周りの拡大図である。
【図５】変速機構の構成を模式的に示したスケルトン図である。
【図６】変速機構の変形例を説明するスケルトン図である。
【図７】変速機構の変形例を説明するスケルトン図である。
【図８】変速機構の変形例を説明するスケルトン図である。
【図９】変速機構の変形例を説明するスケルトン図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する図である。
図２は、動力伝達装置１のカウンタギア５周りの拡大図である。
【０００９】
図１に示すように動力伝達装置１は、モータ２と、変速機構３と、変速機構３の出力回転を差動装置６に伝達するカウンタギア５と、伝達された回転をドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）に伝達する差動装置６と、を有している。
【００１０】
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、変速機構３と、カウンタギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
モータ２の出力回転は、変速機構３で変速されたのち、カウンタギア５で減速されて差動装置６に伝達される。差動装置６では、伝達された回転が、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。図１では、ドライブシャフト８Ａが、動力伝達装置１を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト８Ｂが、右輪に回転伝達可能に接続されている。
【００１１】
ここで、変速機構３は、モータ２の下流に接続されており、カウンタギア５は、変速機構３の下流に接続されており、差動装置６は、カウンタギア５の下流に接続されており、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）は、差動装置６の下流に接続されている。
【００１２】
本実施形態では、モータハウジング１０と、外側カバー１１と、内側カバー１２と、外側ケース１３と、内側ケース１４で、動力伝達装置１の本体ケース９を構成している。
そして、モータハウジング１０と、外側カバー１１と、内側カバー１２で、モータ２のケース（第１ケース部材）を構成している。
外側ケース１３と内側ケース１４で、変速機構３とカウンタギア５と差動装置６を収容するケース（第２ケース部材）を構成している。
【００１３】
ここで、モータハウジング１０の内径側で、外側カバー１１と内側カバー１２との間に形成される空間Ｓａは、モータ２を収容するモータ室となっている。
【００１４】
図２に示すように、外側ケース１３と内側ケース１４の間に形成される空間は、内側ケース１４に設けた仕切壁１４２により、カウンタギア５と差動装置６を収容する空間Ｓｂと、変速機構３を収容する空間Ｓｃとに区画されている。
よって、空間Ｓｂは、カウンタギア５と差動装置６を収容する第１ギア室となっており、空間Ｓｃは、変速機構３を収容する第２ギア室となっている。
【００１５】
図１に示すように、モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むステータコア２５とを、有している。
【００１６】
モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂの挿通孔２００を有する筒状部材であり、モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに外挿されている。
モータシャフト２０の挿通孔２００は、長手方向の一端２０ａ側の連結部２０１と、他端２０ｂ側の被支持部２０２が、回転軸Ｘ方向における連結部２０１と被支持部２０２との間の中間領域２０３よりも大きい内径で形成されている。
【００１７】
連結部２０１の内周および被支持部２０２の内周は、ドライブシャフト８Ｂに外挿されたニードルベアリングＮＢ、ＮＢで支持されている。
この状態において、モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに対して相対回転可能に設けられている。
【００１８】
図２に示すように、モータシャフト２０では、一端２０ａから他端２０ｂ側（図中、左側）に離れた位置の外周に、ベアリングＢ１が外挿されて固定されている。
ベアリングＢ１は、モータシャフト２０の外周に設けた段部２０５により、ロータコア２１側（図中、左側）への移動が規制されている。
【００１９】
ベアリングＢ１の外周は、内側カバー１２の内径側に位置するモータ支持部１２１で支持されている。この状態においてベアリングＢ１は、モータ支持部１２１の内周に設けた段部１２１ａで、ロータコア２１とは反対側（図中、右側）への移動が規制されている。
そのため、モータシャフト２０では、ロータコア２１から見て一端２０ａ側に離れた位置の外周が、ベアリングＢ１を介して、内側カバー１２の円筒状のモータ支持部１２１で回転可能に支持されている。
【００２０】
図１に示すように、モータシャフト２０では、他端２０ｂ側の被支持部２０２の外周に、ベアリングＢ１が外挿されて固定されている。
モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ベアリングＢ１を介して、外側カバー１１の円筒状のモータ支持部１１１で回転可能に支持されている。
【００２１】
ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むモータハウジング１０では、回転軸Ｘ方向の一端１０ａと他端１０ｂに、シールリングＳＬ、ＳＬが設けられている。モータハウジング１０の一端１０ａは、当該一端１０ａに設けたシールリングＳＬにより、内側カバー１２の環状の接合部１２０に隙間なく接合されている。
モータハウジング１０の他端１０ｂは、当該他端１０ｂに設けたシールリングＳＬにより、外側カバー１１の環状の接合部１１０に隙間なく接合されている。
【００２２】
この状態において、内側カバー１２側のモータ支持部１２１は、後記するコイルエンド２５３ａの内径側で、ロータコア２１の一端部２１ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
そして、外側カバー１１側のモータ支持部１１１は、後記するコイルエンド２５３ｂの内径側で、ロータコア２１の他端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
【００２３】
モータハウジング１０の内側では、外側カバー１１側のモータ支持部１１１と、内側カバー１２側のモータ支持部１２１との間に、ロータコア２１が配置されている。
【００２４】
ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
【００２５】
回転軸Ｘ方向におけるロータコア２１の一端部２１ａは、モータシャフト２０の大径部２０４で位置決めされている。ロータコア２１の他端部２１ｂは、モータシャフト２０に圧入されたストッパ２３で位置決めされている。
【００２６】
ステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、電磁鋼板の各々は、モータハウジング１０の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２を、有している。
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用しており、ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。
【００２７】
なお、ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。
【００２８】
図２に示すように、モータシャフト２０の一端２０ａは、内側カバー１２のモータ支持部１２１を、変速機構３側（図中、右側）に貫通して空間Ｓｃ内に位置している。
【００２９】
モータ支持部１２１の内周には、リップシールＲＳが設置されている。
リップシールＲＳは、モータ支持部１２１の内周と、モータシャフト２０の外周との隙間を封止している。
リップシールＲＳは、モータハウジング１０の内径側の空間Ｓａと、内側ケース１４の内径側の空間Ｓｃとを区画して、空間Ｓｃ側から空間Ｓａ内へのオイルＯＬの進入を阻止するために設けられている。
【００３０】
図３は、変速機構３を説明する図である。
空間Ｓｃ内には、変速機構３が配置されている。
変速機構３は、遊星歯車組４と、クラッチ４７と、バンドブレーキ４９と、を有している。
遊星歯車組４は、サンギア４１と、リングギア４２と、ピニオンギア４３と、ピニオン軸４４と、キャリア４５と、を有している。
遊星歯車組４の構成要素（サンギア４１、リングギア４２、ピニオンギア４３、ピニオン軸４４、キャリア４５）は、クラッチドラム４８の外壁部４８１の内径側に設けられている。
クラッチ４７は、リングギア４２の外周にスプライン嵌合したドライブプレート４７１（内径側摩擦板）と、クラッチドラム４８の外壁部４８１の内周にスプライン嵌合したドリブンプレート４７２（外径側摩擦板）と、回転軸Ｘ方向に移動可能に設けられたピストン４７５と、を有している。
【００３１】
クラッチドラム４８は、外壁部４８１と、円板部４８０と、内壁部４８２と、連結部４８３と、を有している。
外壁部４８１は、回転軸Ｘを所定間隔で囲む筒状を成している。円板部４８０は、外壁部４８１の差動装置６側（図中、右側）の端部から内径側に延びている。円板部４８０の内径側の領域は、遊星歯車組４から離れる方向に窪んだ凹部４８０ａとなっている。
【００３２】
内壁部４８２は、回転軸Ｘを所定間隔で囲む筒状に形成されている。内壁部４８２は、円板部４８０の内径側の端部から遊星歯車組４側（図中、左側）に延びており、内壁部４８２の先端は、サンギア４１とピニオンギア４３との噛み合い部分に、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。
【００３３】
連結部４８３は、回転軸Ｘを所定間隔で囲む円筒状を成している。連結部４８３は、長手方向の基端部４８３ａが、内壁部４８２の先端側の内周に連結されている。
連結部４８３は、前記したモータシャフト２０の連結部２０１の延長上を、モータ２に近づく方向（図中、左方向）に直線状に延びている。連結部４８３の先端４８３ｂは、外壁部４８１よりもモータ２側に位置している。
【００３４】
外壁部４８１と、円板部４８０と、内壁部４８２と、連結部４８３と、から構成されるクラッチドラム４８は、開口をモータ２側に向けて設けられており、内径側に位置する連結部４８３の外周に、遊星歯車組４のサンギア４１がスプライン嵌合している。
【００３５】
遊星歯車組４では、サンギア４１の外径側にリングギア４２が位置している。リングギア４２は、サンギア４１の外周を所定間隔で囲む周壁部４２１と、周壁部４２１のモータ２側の端部から内径側に延びる円板部４２２と、円板部４２２の内径側の端部からモータ２側に延びる連結部４２３と、を有している。
連結部４２３は、回転軸Ｘを所定間隔で囲むリング状を成しており、連結部４２３の内周には、モータシャフト２０の一端２０ａ側の連結部２０１がスプライン嵌合している。
【００３６】
連結部４２３よりも外径側に位置する周壁部４２１は、サンギア４１の外径側に位置する領域の内周に、ピニオンギア４３の外周が噛合している。
ピニオンギア４３は、リングギア４２側の周壁部４２１の内周と、サンギア４１の外周に噛合している。
【００３７】
ピニオンギア４３を支持するピニオン軸４４は、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ３に沿う向きで設けられている。ピニオン軸４４の一端と他端は、キャリア４５を構成する一対の側板部４５１、４５２で支持されている。
側板部４５１、４５２は、軸線Ｘ３方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
【００３８】
モータ２側に位置する一方の側板部４５２は、他方の側板部４５１よりも回転軸Ｘ側まで延びている。側板部４５２の内径側の端部４５２ａには、回転軸Ｘを所定間隔で囲む筒状の連結部４５３が一体に形成されている。
連結部４５３は、モータシャフト２０の連結部２０１よりも回転軸Ｘ側（内径側）を、回転軸Ｘに沿ってモータ２から離れる方向に延びている。
【００３９】
連結部４５３は、サンギア４１の内径側をモータ２側から差動装置６側に横切って設けられており、連結部４５３は、クラッチドラム４８の内壁部４８２の内径側で、中空軸５０の連結部５０１の内周にスプライン嵌合している。
【００４０】
クラッチドラム４８の外壁部４８１の内周には、クラッチ４７のドリブンプレート４７２がスプライン嵌合している。クラッチ４７のドライブプレート４７１は、リングギア４２の周壁部４２１の外周にスプライン嵌合している。
リングギア４２の周壁部４２１と、クラッチドラム４８の外壁部４８１との間では、ドライブプレート４７１とドリブンプレート４７２とが交互に設けられている。
【００４１】
ドライブプレート４７１とドリブンプレート４７２とが交互に設けられた領域のモータ２側には、スナップリング４７４で位置決めされたリテーニングプレート４７３が位置しており、差動装置６側には、ピストン４７５の押圧部４７５ａが位置している。
【００４２】
ピストン４７５の内径側の基部４７５ｂは、外径側の押圧部４７５ａよりも遊星歯車組４から離れた位置に設けられている。ピストン４７５の内径側の基部４７５ｂは、回転軸Ｘ方向で隣接する円板部４８０の内径側の凹部４８０ａに内挿されている。
【００４３】
基部４７５ｂのモータ２側（図中、左側）の面には、スプリングリテーナ４７６で支持されたスプリングＳｐが、回転軸Ｘ方向から圧接している。
ピストン４７５は、スプリングＳｐから作用する付勢力で差動装置６側に付勢されている。
【００４４】
クラッチドラム４８では、凹部４８０ａと内壁部４８２との境界部に、差動装置６側に突出する突出部４８４が設けられている。突出部４８４は、ベアリングＢ３を支持する第１支持部１４１の内周に挿入されている。
【００４５】
第１支持部１４１の内周にはオイルＯＬの供給路１４１ａと、潤滑用のオイルＯＬの供給路１４１ｂとが、開口している。
供給路１４１ａ、１４１ｂは、本体ケース９（図１参照）の外周側から、内側ケース１４の仕切壁１４２を通って、第１支持部１４１まで到達している。
供給路１４１ａには、図示しない油圧制御回路から、ピストン４７５の駆動用のオイルＯＬが供給される。供給路１４１ｂには、図示しない油圧制御回路から、潤滑用のリーク油が供給される。
【００４６】
第１支持部１４１の内径側に位置する突出部４８４では、第１支持部１４１に対向する外周部に、油路４８４ａ、４８４ｂが開口している。
【００４７】
油路４８４ｂは、供給路１４１ｂに対向する位置に開口している。油路４８４ｂは、供給路１４１ｂから供給されるオイルＯＬを、クラッチドラム４８の内壁部４８２と連結部４８３の内径側に導くために設けられている。
内壁部４８２と連結部４８３の内周側では、前記した中空軸５０とキャリア４５の連結部４５３とが、内壁部４８２と連結部４８３の内周との間に径方向の隙間をあけて配置されている。
【００４８】
そして、キャリア４５の側板部４５２は、連結部４８３の外周に固定されたサンギア４１の側方を通って、ピニオン軸４４およびピニオンギア４３が位置する外径側まで及んでいる。
そのため、供給路１４１ｂから排出されたオイルＯＬは、油路４８４ｂを通って内壁部４８２と連結部４８３の内径側に導かれる。
そして、内壁部４８２と連結部４８３の内径側に導かれたオイルＯＬは、内壁部４８２および連結部４８３の内周と、中空軸５０およびキャリア４５の連結部４５３との径方向の隙間を通って、サンギア４１側（図中、左側）に移動する。
【００４９】
そして、サンギア４１側に移動したオイルＯＬは、変速機構３による回転伝達時の回転による遠心力で、側板部４５２に沿って外径側に移動して、ピニオンギア４３及びピニオン軸４４周りを潤滑する
【００５０】
突出部４８４内に設けられたもう一つの油路４８４ａは、第１支持部１４１側の供給路１４１ａに対向する位置に開口している。
油路４８４ａは、供給路１４１ａから供給されるオイルＯＬを、クラッチドラム４８の凹部４８０ａ内の油圧室Ｒｍに導くために設けられている。
突出部４８４の外周では、油路４８４ａの両側に、シールリングＳＬ、ＳＬが外嵌して取り付けられている。
シールリングＳＬ、ＳＬは、突出部４８４の外周と、第１支持部１４１の内周との隙間を封止しており、供給路１４１ａから油圧室Ｒｍ内に供給されるオイルＯＬの圧力を保持するために設けられている。
【００５１】
油路４８４ａ介して供給されるオイルＯＬは、ピストン４７５の基部４７５ｂと凹部４８０ａとの間の油圧室Ｒｍに供給されて、ピストン４７５をモータ２側（図中、左側）に変位させる。
ピストン４７５がモータ２側に変位すると、クラッチ４７のドライブプレート４７１とドリブンプレート４７２とが、ピストン４７５の押圧部４７５ａとリテーニングプレート４７３との間で把持される。
これにより、ドライブプレート４７１がスプライン嵌合したリングギア４２と、ドリブンプレート４７２がスプライン嵌合したクラッチドラム４８との相対回転が、供給されるオイルＯＬの圧力に応じて規制されて、最終的に相対回転が規制される。
【００５２】
さらに、クラッチドラム４８の外壁部４８１の外周には、バンドブレーキ４９が巻き掛けられている。図示しないアクチュエータによりバンドブレーキ４９の巻き掛け半径が狭められると、クラッチドラム４８の回転軸Ｘ回りの回転が規制される。
【００５３】
変速機構３では、バンドブレーキ４９の内径側に、遊星歯車組４と、クラッチ４７が位置している。バンドブレーキ４９と、遊星歯車組４と、クラッチ４７は、回転軸Ｘの径方向でオーバーラップしており、回転軸Ｘの径方向外側から見ると、バンドブレーキ４９と、遊星歯車組４と、クラッチ４７とが、重なる位置関係で設けられている。
【００５４】
本実施形態の変速機構３では、遊星歯車組４のリングギア４２がモータ２の出力回転の入力部、キャリア４５が、入力された回転の出力部となっている。
【００５５】
変速機構３では、低速段と高速段との間での切替を、クラッチ４７の締結／解放、バンドブレーキ４９の作動の組み合わせの変更により行う仕様となっている。
変速機構３は、低速段と高速段の間での切り替えが可能である。
【００５６】
変速機構３では、以下の条件（ａ）で低速段が実現し、条件（ｂ）で高速段が実現する。
（ａ）バンドブレーキ４９：作動、クラッチ４７：解放
（ｂ）バンドブレーキ４９：非作動、クラッチ４７：締結
ここで、変速機構３は、二段変速機構であり、低速段、高速段は同一回転方向（前進段又は後進段）である。モータ２の正逆転により前後進の切替えが可能である。
【００５７】
モータ２の出力回転は、変速機構３で変速された後、キャリア４５の連結部４５３が連結された中空軸５０に出力される。
【００５８】
図２に示すように、変速機構３で変速された回転が入力される中空軸５０は、長手方向の一端５０ａが、デフケース６０の支持部６０１を支持するベアリングＢ５に、回転軸Ｘ方向の隙間を空けて設けられている。中空軸５０の他端５０ｂが、遊星歯車組４との連結部５０１となっている。
連結部５０１の外周は、クラッチドラム４８の内壁部４８２との間に介在するニードルベアリングＮＢで支持されている。
【００５９】
中空軸５０の一端５０ａ側の外周には、ギア部５０２が一体に形成されている。ギア部５０２の両側には、ベアリングＢ３、Ｂ３が外挿されている。
一端５０ａ側のベアリングＢ３は、内側ケース１４側の支持部１５１で支持されており、他端５０ｂ側のベアリングＢ３は、内側ケース１４の第１支持部１４１で支持されている。
【００６０】
ギア部５０２の外周には、カウンタギア５の大径歯車５２が、回転伝達可能に噛合している。カウンタギア５において大径歯車５２は、円筒状の中空軸部５１の外周にスプライン嵌合している。
【００６１】
中空軸部５１の長手方向の一端部５１ａと他端部５１ｂには、ベアリングＢ４が外挿されている。中空軸部５１の一端部５１ａに外挿されたベアリングＢ４は、外側ケース１３の円筒状の第２支持部１３５に挿入されている。中空軸部５１の一端部５１ａは、ベアリングＢ４を介して、外側ケース１３の第２支持部１３５で回転可能に支持されている。
【００６２】
中空軸部５１の他端部５１ｂに外挿されたベアリングＢ４は、内側ケース１４の円筒状の第２支持部１４５に挿入されている。中空軸部５１の他端部５１ｂは、ベアリングＢ４を介して、内側ケース１４の第２支持部１４５で回転可能に支持されている。
【００６３】
この状態において、カウンタギア５の中空軸部５１は、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１に沿って設けられている。
中空軸部５１では、大径歯車５２から見て一端部５１ａ側（図中、左側）に隣接して、パークギア５３が設けられている。
【００６４】
中空軸部５１では、パークギア５３から見て一端部５１ａ側（図中、右側）に離れた位置に、小径歯車部５１１が設けられている。小径歯車部５１１は、中空軸部５１と一体に形成されていると共に、大径歯車５２の外径Ｒ１よりも小さい外径Ｒ２で形成されている（図４参照：Ｒ１＞Ｒ２）。
【００６５】
小径歯車部５１１は、差動装置６のデフケース６０に固定されたファイナルギアＦＧに回転伝達可能に噛合している。
図４は、動力伝達装置１の差動装置６周りの拡大図である。
【００６６】
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転が、変速機構３で変速されたのちに中空軸５０に入力される。中空軸５０に入力された回転は、ギア部５０２に噛合した大径歯車５２を介して、カウンタギア５に入力される。
【００６７】
カウンタギア５では、大径歯車５２とパークギア５３が中空軸部５１の外周にスプライン嵌合していると共に、小径歯車部５１１が中空軸部５１と一体に形成されている。
そのため、モータ２の出力回転がカウンタギア５に入力されると、パークギア５３と小径歯車部５１１とが、大径歯車５２と共に軸線Ｘ１回りに回転する。
【００６８】
そうすると、小径歯車部５１１が回転伝達可能に噛合するファイナルギアＦＧが、デフケース６０に固定されているので、カウンタギア５の軸線Ｘ１回りの回転に連動して、デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転する。
【００６９】
ここで、カウンタギア５では、小径歯車部５１１の外径Ｒ２が大径歯車５２の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図４参照）。
そして、カウンタギア５では、大径歯車５２が、モータ２側から伝達される回転の入力部となっており、小径歯車部５１１が、伝達された回転の出力部となっている。
そうすると、カウンタギア５に入力された回転は、大きく減速されたのちに、デフケース６０に出力される。
【００７０】
図４に示すように、デフケース６０は、シャフト６１と、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとを、内部に収納する中空状に形成されている。
デフケース６０では、回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）の両側部に、筒状の支持部６０１、６０２が設けられている。支持部６０１、６０２は、シャフト６１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。
【００７１】
デフケース６０の支持部６０２には、ベアリングＢ５が外挿されている。支持部６０２に外挿されたベアリングＢ５は、外側ケース１３のリング状の第１支持部１３１で保持されている。
【００７２】
支持部６０２には、外側ケース１３の開口部１３０を貫通したドライブシャフト８Ａが、回転軸Ｘ方向から挿入されており、ドライブシャフト８Ａは、支持部６０２で回転可能に支持されている。
開口部１３０の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ａの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ａの外周と開口部１３０の内周との隙間が封止されている。
【００７３】
デフケース６０の支持部６０１には、ベアリングＢ５が外挿されている。
デフケース６０の支持部６０１は、ベアリングＢ５を介して、内側ケース１４に固定された支持部材１５の支持部１５１で回転可能に支持されている。
支持部６０１に外挿されたベアリングＢ５は、支持部材１５のリング状の支持部１５１で保持されている。
【００７４】
図１に示すように、支持部材１５は、支持部１５１の外周から、モータ２側（図中、右側）に延びる筒状部１５２と、筒状部１５２の先端側の開口を全周に亘って囲むフランジ部１５３とを有している。支持部材１５のフランジ部１５３は、当該フランジ部１５３を貫通したボルトＢにより、内側ケース１４の第１支持部１４１に固定されている。
【００７５】
デフケース６０の支持部６０１は、ベアリングＢ５を介して、支持部材１５で回転可能に支持されている。本実施形態では、支持部材１５が内側ケース１４に固定されている。そのため、デフケース６０の支持部６０１は、ベアリングＢ２と支持部材１５を介して、固定側部材である内側ケース１４で支持されている。
【００７６】
図１に示すように、デフケース６０の支持部６０１には、外側カバー１１の開口部１１４を貫通したドライブシャフト８Ｂが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。
図２に示すように、ドライブシャフト８Ｂは、モータ２のモータシャフト２０と、遊星歯車組４と、中空軸５０の内径側を、回転軸Ｘ方向に横切って設けられており、ドライブシャフト８Ｂの先端側が、支持部６０１で回転可能に支持されている。
【００７７】
図１に示すように、外側カバー１１の開口部１１４の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ｂの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ｂの外周と開口部１１４の内周との隙間が封止されている。
【００７８】
図４に示すように、デフケース６０の内部では、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）の先端部の外周に、サイドギア６３Ａ、６３Ｂがスプライン嵌合しており、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）とが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。
【００７９】
デフケース６０には、回転軸Ｘに直交する方向に貫通した軸孔６０ａ、６０ｂが、回転軸Ｘを挟んで対称となる位置に設けられている。
軸孔６０ａ、６０ｂは、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙ上に位置しており、軸孔６０ａ、６０ｂには、シャフト６１が挿入されている。
シャフト６１は、ピンＰでデフケース６０に固定されており、シャフト６１は、軸線Ｙ周りの自転が禁止されている。
【００８０】
シャフト６１は、デフケース６０内において、サイドギア６３Ａ、６３Ｂの間に位置しており、軸線Ｙに沿って配置されている。
【００８１】
デフケース６０内においてシャフト６１には、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂが外挿して回転可能に支持されている。
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、シャフト６１の長手方向（軸線Ｙの軸方向）で間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。
【００８２】
シャフト６１においてかさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、当該かさ歯車６２Ａ、６２Ｂの軸心を、シャフト６１の軸心と一致させて設けられている。
デフケース６０内において、回転軸Ｘの軸方向におけるかさ歯車６２Ａ、６２Ｂの両側には、サイドギア６３Ａ、６３Ｂが位置している。
サイドギア６３Ａ、６３Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Ｘの軸方向に間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
【００８３】
かかる構成の動力伝達装置１の作用を説明する。
図１に示すように、動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、変速機構３と、カウンタギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
【００８４】
モータ２の駆動により、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体に回転するモータシャフト２０を介して、変速機構３に回転が入力される。
図２に示すように変速機構３では、遊星歯車組４のリングギア４２が回転の入力部、キャリア４５が入力された回転の出力部となっている。
【００８５】
そして、変速機構３では、バンドブレーキ４９の作動によりクラッチドラム４８の回転が規制されている状態のほうが、クラッチ４７の作動（締結）により、リングギア４２とクラッチドラム４８とが一体に回転する状態よりも、高い変速比となるように設定されている。
すなわち、変速機構３では、バンドブレーキ４９が作動している状態で低速段、クラッチ４７が作動している状態で高速段が実現する。
【００８６】
そのため、変速機構３に入力された回転は、変速された後にキャリア４５の連結部４５３から中空軸５０に出力される。そして、中空軸５０に入力された回転は、中空軸５０のギア部５０２に噛合した大径歯車５２を介して、カウンタギア５に入力される。
【００８７】
カウンタギア５では、中空軸５０のギア部５０２に噛合する大径歯車５２が、回転の入力部となっており、デフケース６０のファイナルギアＦＧに噛合する小径歯車部５１１が、入力された回転の出力部となっている。
【００８８】
ここで、カウンタギア５では、小径歯車部５１１の外径Ｒ２が大径歯車５２の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図４参照）。
そのため、カウンタギア５に入力された回転は、大きく減速されたのちに、小径歯車部５１１が噛合するファイナルギアＦＧを介して、デフケース６０（差動装置６）に出力される。
【００８９】
そして、デフケース６０が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転することにより、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が回転軸Ｘ回りに回転する。これにより、モータ２の出力回転が、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。
【００９０】
ここで、図３に示すように、動力伝達装置１の内側ケース１４では、第１支持部１４１の内周に、潤滑用のオイルＯＬの供給路１４１ｂが、開口している。供給路１４１ｂは、本体ケース９（図１参照）の外周側から、内側ケース１４の仕切壁１４２を通って、第１支持部１４１まで到達している。供給路１４１ｂには、図示しない油圧制御回路から、潤滑用のリーク油が供給される。
【００９１】
第１支持部１４１の内径側に位置する突出部４８４では、供給路１４１ｂに対向する位置に油路４８４ｂが開口している。油路４８４ｂは、供給路１４１ｂから供給されるオイルＯＬを、クラッチドラム４８の内壁部４８２と連結部４８３の内径側に導くために設けられている。
そのため、供給路１４１ｂから排出されたオイルＯＬは、油路４８４ｂを通って内壁部４８２と連結部４８３の内径側に導かれる。
そして、内壁部４８２と連結部４８３の内径側に導かれたオイルＯＬは、内壁部４８２および連結部４８３の内周と、中空軸５０およびキャリア４５の連結部４５３との径方向の隙間を通って、サンギア４１側（図３における左側）に移動する。
【００９２】
そして、サンギア４１側に移動したオイルＯＬは、変速機構３による回転伝達時の回転による遠心力で、側板部４５２に沿って外径側に移動して、ピニオンギア４３及びピニオン軸４４周りを潤滑する。
【００９３】
ここで、従来公知の動力伝達装置では、回転軸Ｘに沿う軸部材に、回転軸方向に延びる油路と、軸部材の外周に開口する油孔を設けて、回転する軸部材の遠心力を利用して、油孔から排出されたオイルＯＬを外径側に位置する回転要素などに供給して、潤滑する。
本実施形態にかかる動力伝達装置１では、変速機構３の内径側をドライブシャフト８Ｂが回転軸Ｘ方向に貫通している。そのため、遠心力を利用して潤滑するための油路および油孔を設け難い構造となっている。
【００９４】
そこで、本実施形態にかかる動力伝達装置１では、本体ケース９の外周側から、内側ケース１４の仕切壁１４２を通って、第１支持部１４１まで到達する供給路１４１ｂを設けている。
そして、この供給路１４１ｂから供給されるオイルＯＬを、変速機構３の内周側に供給して、変速機構３による回転伝達時の回転による遠心力で、変速機構３において外径側に位置する部材（ピニオンギア４３など）に、オイルＯＬを供給して潤滑している。
【００９５】
これにより、遠心力を利用して潤滑するための油路および油孔を設け難い構造の動力伝達装置において、遊星歯車組４周りを適切に潤滑できるようにしている。
【００９６】
以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（１）動力伝達装置１は、
遊星歯車組４と、
遊星歯車組４を収容するケース部材（内側カバー１２、内側ケース１４）と、を有する。
遊星歯車組４のサンギア４１の内周に、遊星歯車組４のキャリア４５と一体回転する連結部４５３（筒状部）が設けられている。
内側ケース１４内の供給路１４１ｂを介して、ケース部材の外周側から供給されるオイルＯＬが、サンギア４１と、キャリア４５側の連結部４５３との径方向の隙間に、潤滑用のオイルＯＬ（潤滑油）として導入される。
【００９７】
従来公知の動力伝達装置では、中心軸の内周側（回転軸Ｘ側）から、遠心力を利用して潤滑用のオイルＯＬが供給されることが多い。
ここで、中心軸に潤滑用のオイルＯＬを通しにくい場合、及び/又は、中心軸から潤滑用のオイルＯＬを供給できるものの、オイルＯＬの量を増やしたい場合がある。
そこで、ケース部材の外周側から供給される潤滑用のオイルＯＬを、遊星歯車組４の内周側で、径方向の隙間を空けて設けられたサンギア４１とキャリア４５側の連結部４５３との間に導入する。そして、変速機構３による回転伝達時の回転による遠心力で、導入したオイルＯＬを、外周側に位置するキャリア４５（ピニオンギア４３含む）又はリングギア４２へ潤滑油を供給する。これにより、遊星歯車組４の効率的な潤滑が可能となる。
【００９８】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（２）キャリア４５側の連結部４５３（筒状部）の内周を、ドライブシャフト８Ｂが回転軸Ｘ方向に貫通している。
【００９９】
このように構成すると、変速機構３の中心軸（回転軸）を、ドライブシャフト８Ｂの回転軸Ｘの径方向にオフセットした位置に配置する場合に比べて、動力伝達装置１の径方向の大きさを抑えることができる。すなわち、動力伝達装置１の径方向の小型化となる。
しかしながら、連結部４５３の内周をドライブシャフト８Ｂが貫通していると、遠心力を利用して、内周側から潤滑用のオイルＯＬを供給する構造を作り難い。
そのため、このような場合に、ケース部材を経由して外径側から潤滑用のオイルＯＬを導入することは、遊星歯車組４を適切に潤滑するうえで、非常に好適である。
【０１００】
図５は、変速機構３の構成を模式的に示したスケルトン図である。
図６から図９は、変速機構の変形例を説明するスケルトン図である。
なお、以下の説明では、符号「Ｓ」が、遊星歯車組４のサンギア４１を意味し、符号「Ｒ」が、リングギア４２を意味し、符号「Ｃ」が、キャリア４５を意味している。
また、符号「ＢＢ」が、バンドブレーキ４９を意味し、符号「ＣＬ」が、クラッチ４７を意味し、符号「Ｐ」が、ピストン４７５を意味し、符号「ＤＲ」が、クラッチドラム４８を意味し、符号「ＨＢ」が、ハブを意味している。また、符号「Ｐ」が、ピストン４７５を意味している。
【０１０１】
前記した変速機構３は、図５のように示すことができる。
前記した変速機構３では、遊星歯車組４が、ひとつのピニオンギア４３を有するシングルピニオンである場合を例示した。
この変速機構３では、遊星歯車組４のリングギア４２（Ｒ）が、回転の入力部、キャリア４５が出力部である。そして、クラッチ４７（Ｃ）が、リングギア４２（Ｒ）とサンギア（Ｓ）とを相対回転不能に締結し、バンドブレーキ４９（ＢＢ）が、クラッチドラム４８（ＤＲ）に連結されたサンギア４１（Ｓ）を固定する。
【０１０２】
そして、第１支持部１４１の内周に開口する供給路１４１ａ、１４１ｂのうち、供給路１４１ｂから供給される潤滑用のオイルＯＬを、突出部４８４内の油路４８４ｂを用いて、サンギア４１を支持する連結部４８３および内壁部４８２の内径側に誘導する。
そして、クラッチドラム４８側の連結部４８３および内壁部４８２と、キャリア４５側の連結部４５３との径方向の隙間を用いて、潤滑用のオイルＯＬを、キャリア４５の側板部４５２側に誘導して、キャリア４５で支持されたピニオンギアなどを潤滑する
【０１０３】
本件発明にかかる動力伝達装置に適用可能な変速機構は、この態様にのみ限定されない。
以下に、適用可能な変速機構の態様を、図６から図９を用いて、変速機構の取り得る態様を全１８パターン列挙する。
なお、以下に列挙する変速機構のうち、遊星歯車組４の内径側から潤滑することが可能な態様は、次のものである。
図６の（ａ）、（ｂ）の態様、図７の（ｂ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の態様、図８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の態様である。
【０１０４】
図７の（ｄ）の場合には、遊星歯車組のサンギアＳの内周に、遊星歯車組４のリングギアＲと一体回転するクラッチドラムＤＲの内壁部４８２（筒状部）が設けられている。
内側ケース１４内の供給路１４１ｂを介して、ケース部材の外周側から供給されるオイルＯＬが、サンギアＳから延びる筒状部４１０と、クラッチドラムＤＲの内壁部４８２との径方向の隙間に、潤滑用のオイルＯＬ（潤滑油）として導入される。
【０１０５】
このように構成することによっても、導入されたオイルＯＬが、外周側に位置するキャリア４５（ピニオンギア４３含む）又はリングギア４２に供給されて、外径側に位置する部品を潤滑する。これにより、遊星歯車組４の効率的な潤滑が可能となる。
【０１０６】
本件発明にかかる動力伝達装置に適用可能な変速機構は、例えば、シングルピニオンで、サンギアＳの回転をバンドブレーキＢＢで固定する場合、図６の（ａ）、（ｂ）に示す態様でも良い。
図６の（ａ）の態様では、遊星歯車組のリングギアＲが回転の入力部であり、キャリアＣが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、クラッチドラムＤＲに連結されたサンギアＳを固定する。クラッチＣＬが、クラッチドラムＤＲに連結されたサンギアＳと、ハブＨＢに連結されたキャリアＣとを相対回転不能に締結する。
【０１０７】
図６の（ｂ）の態様では、遊星歯車組のリングギアＲが回転の入力部であり、キャリアＣが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、ハブＨＢに連結されたサンギアＳを固定する。クラッチＣＬが、リングギアＲと、クラッチドラムＤＲに連結されたキャリアＣとを相対回転不能に締結する。
【０１０８】
また、シングルピニオンで、キャリアＣの回転をバンドブレーキＢＢで固定する場合、図７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す態様でも良い。
図７の（ａ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、リングギアＲが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、ハブＨＢに連結されたキャリアＣを固定する。クラッチＣＬが、サンギアＳと、クラッチドラムＤＲに連結されたリングギアＲとを相対回転不能に締結する。
【０１０９】
図７の（ｂ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、リングギアＲが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、ハブＨＢに連結されたキャリアＣを固定する。クラッチＣＬが、クラッチドラムＤＲに連結されたサンギアＳと、ハブＨＢに連結されたキャリアＣとを相対回転不能に締結する。
図７の（ｃ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、リングギアＲが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、クラッチドラムＤＲに連結されたキャリアＣを固定する。クラッチＣＬが、クラッチドラムＤＲに連結されたキャリアＣと、リングギアＲとを相対回転不能に締結する。
【０１１０】
また、シングルピニオンで、リングギアＲの回転をバンドブレーキＢＢで固定する場合、図７の（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示す態様でも良い。
図９の（ｄ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、キャリアＣが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、リングギアＲを固定する。クラッチＣＬが、サンギアＳと、クラッチドラムＤＲに連結されたリングギアＲとを相対回転不能に締結する。
【０１１１】
図７の（ｅ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、キャリアＣが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、リングギアＲを固定する。クラッチＣＬが、サンギアＳと、クラッチドラムＤＲに連結されたキャリアＣとを相対回転不能に締結する。
図７の（ｆ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、キャリアＣが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、リングギアＲを固定する。クラッチＣＬが、クラッチドラムＤＲに連結されたリングギアＲと、ハブＨＢに連結されたキャリアＣとを相対回転不能に締結する。
【０１１２】
また、ダブルピニオンで、サンギアＳの回転をバンドブレーキＢＢで固定する場合には、図８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す態様でも良い。
図８の（ａ）の態様では、遊星歯車組のキャリアＣが回転の入力部であり、リングギアＲが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、クラッチドラムＤＲに連結されたサンギアＳを固定する。クラッチＣＬが、リングギアＲと、クラッチドラムＤＲに連結されたサンギアＳとを相対回転不能に締結する。
【０１１３】
図８の（ｂ）の態様では、遊星歯車組のキャリアＣが回転の入力部であり、リングギアＲが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、クラッチドラムＤＲに連結されたサンギアＳを固定する。クラッチＣＬが、クラッチドラムＤＲに連結されたサンギアＳと、ハブＨＢに連結されたキャリアＣとを相対回転不能に締結する。
図８の（ｃ）の態様では、遊星歯車組のキャリアＣが回転の入力部であり、リングギアＲが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、ハブＨＢに連結されたサンギアＳを固定する。クラッチＣＬが、クラッチドラムＤＲに連結されたキャリアＣと、リングギアＲとを相対回転不能に締結する。
【０１１４】
また、ダブルピニオンで、キャリアＣの回転をバンドブレーキＢＢで固定する場合、図８の（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示す態様でも良い。
図８の（ｄ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、リングギアＲが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、ハブＨＢに連結されたキャリアＣを固定する。クラッチＣＬが、サンギアＳと、クラッチドラムＤＲに連結されたリングギアＲとを相対回転不能に締結する。
【０１１５】
図８の（ｅ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、リングギアＲが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、ハブＨＢに連結されたキャリアＣを固定する。クラッチＣＬが、クラッチドラムＤＲに連結されたサンギアＳと、ハブＨＢに連結されたキャリアＣとを相対回転不能に締結する。
図８の（ｆ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、リングギアＲが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、クラッチドラムＤＲに連結されたキャリアＣを固定する。クラッチＣＬが、クラッチドラムＤＲに連結されたキャリアＣと、リングギアＲとを相対回転不能に締結する。
【０１１６】
また、ダブルピニオンで、リングギアＲの回転をバンドブレーキＢＢで固定する場合、図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す態様でも良い。
図９の（ａ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、キャリアＣが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、リングギアＲを固定する。クラッチＣＬが、サンギアＳと、クラッチドラムＤＲに連結されたリングギアＲとを相対回転不能に締結する。
【０１１７】
図９の（ｂ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、キャリアＣが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、リングギアＲを固定する。クラッチＣＬが、クラッチドラムＤＲに連結されたキャリアＣと、サンギアＳとを相対回転不能に締結する。
図９の（ｃ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、キャリアＣが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、リングギアＲを固定する。クラッチＣＬが、ハブＨＢに連結されたキャリアＣと、クラッチドラムＤＲに連結されたリングギアＲとを相対回転不能に締結する。
【０１１８】
ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続され変速機構３という場合は、モータ２から変速機構３へと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。
【０１１９】
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１      動力伝達装置
１０    モータハウジング
１１    外側カバー
１１１  モータ支持部
１２    内側カバー
１２１  モータ支持部
１３    外側ケース
１３１  第１支持部
１３５  第２支持部
１４    内側ケース
１４１  第１支持部
１４１ａ  供給路
１４１ｂ  供給路
１４２  仕切壁
１４５  第２支持部
１５    支持部材
１５１  支持部
２      モータ
２０    モータシャフト
２００  挿通孔
２０１  連結部
２０２  被支持部
２１    ロータコア
２５    ステータコア
２５１  ヨーク部
２５２  ティース部
２５３  巻線
２５３ａ、２５３ｂ  コイルエンド
３      変速機構
４      遊星歯車組
４１    サンギア
４２    リングギア
４２１  周壁部
４２２  円板部
４２３  連結部
４３    ピニオンギア
４４    ピニオン軸
４５    キャリア
４５１  側板部
４５２  側板部
４５３  連結部
４７    クラッチ
４７１  ドライブプレート
４７２  ドリブンプレート
４７５  ピストン
４８    クラッチドラム
４８０  円板部
４８０ａ  凹部
４８１  外壁部
４８２  内壁部
４８３  連結部
４８４  突出部
４８４ａ、４８４ｂ  油路
４９    バンドブレーキ
５      カウンタギア
５０    中空軸
５０１  連結部
５０２  ギア部
５１    中空軸部
５１１  小径歯車部
５２    大径歯車
６      差動装置
６０    デフケース
６０１、６０２  支持部
６１    シャフト
６２Ａ、６２Ｂ  かさ歯車
６３Ａ、６３Ｂ  サイドギア
８（８Ａ、８Ｂ）    ドライブシャフト
９      本体ケース
Ｂ      ボルト
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５    ベアリング
ＢＢ    バンドブレーキ
ＦＧ    ファイナルギア
ＮＢ    ニードルベアリング
ＯＬ    オイル（潤滑油）
Ｒｍ    油圧室
ＲＳ    リップシール
ＳＬ    シールリング
Ｓｐ    スプリング
Ｓ      サンギア
Ｒ      リングギア
Ｃ      キャリア
ＨＢ    ハブ
ＤＲ    クラッチドラム
ＣＬ    クラッチ
Ｓａ    空間（モータ室）
Ｓｃ    空間（第２ギア室）
Ｓｂ    空間（第１ギア室）
Ｘ      回転軸
Ｘ１、Ｘ３、Ｙ      軸線
【図１】
2020128801.tif 000003
【図２】
2020128801.tif 000004
【図３】
2020128801.tif 000005
【図４】
2020128801.tif 000006
【図５】
2020128801.tif 000007
【図６】
2020128801.tif 000008
【図７】
2020128801.tif 000009
【図８】
2020128801.tif 000010
【図９】
2020128801.tif 000011