(57)【要約】【課題】剛性が低い（コシがない）帯シートを用いた場合であっても、その帯シートを搬送してループを確実に形成し、物品に帯シートを巻き回すことができる帯巻き包装装置、包装方法を提供する。多種類の帯シートに対応した帯巻き包装装置、包装方法を提供する。【解決手段】長尺の帯シートをループ状に形成して物品に巻き回す帯巻き包装装置は、長尺の帯シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、帯シートをループ状に形成するループ形成手段と、帯シートを、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状を幅方向に湾曲させる生成手段とを有する。生成手段は、少なくともループ形成手段の最初のループコーナーよりも帯シート搬送方向上流側に配設されている。また、生成手段は、帯シートの先端から、当該帯シートの断面形状の断面中央部をループ外方に向かって湾曲させる。【選択図】図１１
2020128245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の帯シートをループ状に形成して物品に巻き回す帯巻き包装装置であって、
長尺の帯シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記帯シートをループ状に形成するループ形成手段と、
前記帯シートを、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状を幅方向に湾曲させる生成手段とを有し、
前記生成手段は、少なくとも前記ループ形成手段の最初のループコーナーよりも帯シート搬送方向上流側に配設されている
ことを特徴とする帯巻き包装装置。
【請求項２】
前記生成手段は、前記帯シートの先端から、当該帯シートの前記断面形状の断面中央部をループ外方に向かって湾曲させる
ことを特徴とする請求項１に記載の帯巻き包装装置。
【請求項３】
印字手段を有し、
前記生成手段は、前記印字手段よりも帯シート搬送方向下流側に配設されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の帯巻き包装装置。
【請求項４】
巻き回された前記帯シートを溶着する溶着部をさらに有し、
前記生成手段は、前記溶着部よりも帯シート搬送方向下流側に配設されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の帯巻き包装装置。
【請求項５】
前記ループ形成手段は、前記帯シートを帯シート搬送方向に沿って案内するガイド部を有し、
前記生成手段は、前記帯シートの断面中央部を、前記ガイド部よりもループ外方に向かって湾曲させる
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の帯巻き包装装置。
【請求項６】
前記生成手段は、前記帯シートの前記断面中央部をループ外方に向かって吸引する吸引手段と、
前記帯シートの前記断面形状の両端部を保持する保持手段とを有する
ことを特徴とする請求項２に記載の帯巻き包装装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の帯巻き包装装置による包装方法であって、
搬送手段により長尺の帯シートを搬送方向に搬送するステップと、
ループ形成手段により前記帯シートをループ状に形成するステップと、
前記ループ状に形成した帯シートを物品に巻き回して帯巻き包装するステップと、
少なくとも前記ループ形成手段の最初のループコーナーよりも帯シート搬送方向上流側で、前記帯シートを、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状を幅方向に湾曲させるステップとを有する
ことを特徴とする包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯巻き包装装置、包装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品に樹脂製フィルム等の帯体を巻き締めるアーチ型の帯巻装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０７８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、帯巻装置において、コシのないフィルム（剛性が低いフィルム）を用いた場合、そのフィルムを搬送経路の初期位置に配置する際に、配置し難いことがある。
【０００５】
また、コシのないフィルム（剛性が低いフィルム）を搬送する場合、フィルムの搬送途中でフィルムと搬送路の摩擦等により、フィルムの先端が折れ曲がり、搬送路に詰まる等の不具合が生じる虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の帯巻き包装装置は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
長尺の帯シートをループ状に形成して物品に巻き回す帯巻き包装装置であって、
長尺の帯シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記帯シートをループ状に形成するループ形成手段と、
前記帯シートを、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状を幅方向に湾曲させる生成手段とを有し、
前記生成手段は、少なくとも前記ループ形成手段の最初のループコーナーよりも帯シート搬送方向上流側に配設されていることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の包装方法は、上記帯巻き包装装置による包装方法であって、
搬送手段により長尺の帯シートを搬送方向に搬送するステップと、
ループ形成手段により前記帯シートをループ状に形成するステップと、
前記ループ状に形成した帯シートを物品に巻き回して帯巻き包装するステップと、
少なくとも前記ループ形成手段の最初のループコーナーよりも帯シート搬送方向上流側で、前記帯シートを、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状を幅方向に湾曲させるステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、剛性が低い（コシがない）帯シートを用いた場合であっても、その帯シートを確実に搬送しループを形成して、物品に帯シートを巻き回すことができる帯巻き包装装置を提供することができる。
また、本発明によれば、多種類の帯シートに対応した帯巻き包装装置を提供することができる。
また、本発明によれば、剛性が低い（コシがない）帯シートを用いた場合であっても、その帯シートを確実に搬送しループを形成して、物品に帯シートを巻き回すことができる包装方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置の一例を示す概念図である。
【図２】本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置の一例を示す側面概念図である。
【図３】本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置の包装動作の一例を示す図、（ａ）は初期状態の一例を示す図、（ｂ）はフロントクランプにより帯シート（フィルム）を把持した状態を示す図、（ｃ）はフロントクランプ及びリヤクランプにより帯シート（フィルム）を把持した状態を示す図、（ｄ）はヒートシール動作及び切断動作を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置の記憶部に記憶されているデータ（ファイル）を説明するための図、（ａ）は商品ファイルの一例を示す図、（ｂ）はトレイファイルの一例を示す図、（ｃ）は印字フォーマットの一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置により印字された帯シートの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置により帯シートを巻回した商品（物品）の一例を示す図、（ａ）は商品の斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置の動作の一例を示す図、（ａ）は初回時に印字部により印字された帯シート（フィルム）を搬送している状態の一例を示す図、（ｂ）はフィードローラを停止した状態で、印字部のプラテンローラにより帯シートを搬送しながら印字し、印字された帯シートを待機部へ一時的に収容（待機）させている状態を示す図、（ｃ）はフィードローラを停止した状態で、印字された帯シートを待機部の収容部へ一時的に収容（待機）させている状態を示す図、（ｄ）は印字部のプラテンローラ（印字ローラ）を停止した状態で、待機部に一時待機していた印字済みの帯シート（フィルム）をフィードローラにより巻回部側へ搬送する動作の一例を説明するための図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る帯巻き包装装置の一例を示す概念図である。
【図１０】帯巻き包装装置の巻回部の縦断面図である。
【図１１】帯巻き包装装置の巻回部の凹部生成手段の概念図である。
【図１２】帯巻き包装装置の巻回部の平断面図である。
【図１３】待機位置のブリッジ部材を説明するための概念斜視図である。
【図１４】メンテナンス時のブリッジ部材を説明するための概念斜視図である。
【図１５】巻回部（ループ形成部）がオープン状態（手動時）の帯巻き包装装置の正面図である。
【図１６】図１５に示した帯巻き包装装置の斜視図である。
【図１７】帯シート搬送時にフィードローラ（正回転）の圧力が高い状態の一例を示す図である。
【図１８】巻絞り時にフィードローラ（逆回転）の圧力が低い状態の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置は、長尺の帯シートをループ状に形成して物品（被帯掛け商品等）に巻き回す。この帯巻き包装装置は、長尺の帯シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、帯シートをループ状に形成するループ形成手段と、帯シートを、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状を幅方向に湾曲させる生成手段とを有する。この生成手段は、例えば帯シートを、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状が凹形状となるように湾曲させる。また、この生成手段は、少なくとも前記ループ形成手段の最初のループコーナーよりも帯シート搬送方向上流側に配設されている。
【００１１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。
【００１２】
図１、図２、図３、図４に示したように、本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置１００は、物品（被帯掛け商品Ｗ）に帯シートｓを周回させ、その帯シートｓの先端部分と重なり合う重合部分（重合部）を溶着することで、例えば被帯掛け商品Ｗとしての蓋付きの商品Ｗの蓋を固定する。詳細には、帯巻き包装装置１００は、装填部２、ラベル貼付部３、印字部４、フィード部５（帯シート搬送部）、溶着部６、切断部７、巻回部１０１（ループ形成手段）、待機部８０、表示操作部９などを有する。本実施形態では、帯巻き包装装置１００は、その本体部１００ａに上記構成要素を備えている。なお、帯巻き包装装置１００は、ラベル貼付部３を備えていてもよいし、備えていなくともよい。
【００１３】
帯シートｓは、樹脂製のフィルムや紙製のシートなどであり、厚みや剛性など様々なものを採用することができる。この帯シートｓは、帯巻き包装装置１００の印字部により、商品情報などが印字可能であってもよい。また、帯シートｓは、印字部４により印字されたラベルが、帯シートｓに貼付されてもよい。
【００１４】
装填部２は、帯シートｓをロール状に巻回した帯シートロールＲ（フィルムロールともいう）を装填可能に構成されている。
装填部２は、帯シートロールＲ（フィルムロール）を装填する場所において、中央に回転支持軸２１が取り付けられており、その回転支持軸２１はモータ１５（帯シート巻取り駆動用モータ）で駆動するように構成されている。帯シートロールＲから帯シートを繰り出す場合、回転支持軸２１が正回転（図１に示す例では左回り）するようにモータ１５が駆動制御される。
また、帯シートロールＲがモータ１５により逆回転することで、フィード部５の逆回転による帯シートｓの引き戻し分が帯シートロールＲに巻き取られる。また、装填部２は、テンションローラｇ１と巻取り駆動用モータ１５を制御することにより帯シートｓのたるみ等を防止するように構成されている。帯シートｓのたるみ防止機構については、後述する。
また、帯巻き包装装置１００は、装填部２の前面に、開閉自在な扉等のカバー部材（図示省略）が設けられており、帯シートｓや帯シートロールＲにゴミや埃などが付着しないように構成されている。
【００１５】
ラベル貼付部３は、例えば、バーコード印字用ラベルを配置した台紙が巻回されたバーコードロール体３ａからその台紙を引き出し、鋭角形状部を備える剥離部３ｂにて台紙から剥離したバーコード印字用ラベルを、帯シートロールＲから引き出された帯シートｓに貼付する。ラベルを取り除いた台紙は、巻取りローラ３ｃにより巻き取られる。
【００１６】
印字部４は、帯シートロールＲからテンションローラｇ１、ガイドローラｇ２を介して引き出された帯シートｓに商品情報を印字し、帯シートｓに貼付されたラベルにバーコードなどのコード情報を印字する。詳細には、印字部４は、サーマルヘッド４ａ（印字ヘッド）と、プラテンローラ２４と、プラテンローラ２４を駆動回転させるプラテン駆動用モータと、プラテンローラ２４を上下移動させる移動機構（不図示）とを有する。サーマルヘッド４ａとプラテンローラ２４とは対向して配置されている。帯シートｓに商品に関する商品情報が印字され、バーコード印字用ラベルにＪＡＮコードバーコードなどのコード情報が印字される。尚、帯シートｓ及びラベル用紙への印字は、帯シートの先端からの長さによって管理制御される。
また、印字部４は、帯シートｓに貼付されたラベルに、商品情報等を印字してもよい。
【００１７】
フィード部５（帯シート搬送部又は帯シート搬送手段）は、印字部４よりも帯シートｓの搬送方向の下流側に配置されている。
フィード部５は一対のフィードローラ５ａ、５ｂを有し、フィードローラ５ａとフィードローラ５ｂが対向して配置されている。図１に示す例では、フィードローラ５ｂは大径駆動ローラであり、フィードローラ５ａは小径従動ローラである。フィード部５は、帯シートｓを巻回部１０１の初期ループ形成方向（正方向）に搬送し（繰り出し）、又は帯シートである初期ループを被帯掛け商品の外周に沿うように縮径する引き戻し方向（逆方向）に帯シートｓを搬送する。
【００１８】
巻回部１０１（ループ形成手段）は、被帯掛け商品Ｗを載置する載置部と、フィード部５により搬送された帯シートｓを周回させるための初期ループを形成する環状ガイド部１とを有する。巻回部１０１では、搬送された帯シートｓを、被帯掛け商品Ｗの外周に沿って巻回した後、フィード部５により引き戻し方向に帯シートが引き戻されて、被帯掛け商品を帯シートｓにて巻き締めする。
【００１９】
環状ガイド部１は、詳細には、被帯掛け商品Ｗの出し入れに供する正面略長方形状の窓孔１１を開設した前後一対の側板１ａ，１ｂと、その前後の側板１ａ，１ｂを帯シートｓのテープ幅よりやや広い間隔を置いて対峙配置され、且つ窓孔１１の開口縁より所定寸法外側に入った位置に沿って周方向に回した底板１ｃとを有し、底板１ｃの表面が帯シートｓの案内面として作用する。
底板１ｃは窓孔１１の孔縁に沿わせて略楕円形状に湾曲形成され、繰り出される帯シートｓがスムーズに案内されて初期ループを確実に形成できるように構成されている。底板１ｃは繰り出された帯シートｓの先端とロールに連続する部分が重なってループを形成できるように該底板１ｃに開設した開口を挟む始端と終端は上下方向にずらして取り付けられており、更に底板１ｃの始端側の上方における側板の内面にはストッパが取り付けられ、帯シートｓの先端が位置決めされるように構成されている。環状ガイド部１の窓孔の下側孔縁は被帯掛け商品Ｗの載置部として機能する。
尚、前後の側板１ａ，１ｂに開設する窓孔１１の形状は長方形状に限定されず、商品の出し入れに支障とならなければ形状は任意である。
【００２０】
溶着部６は、巻回部１０１により被帯掛け商品Ｗに巻回された帯シートｓの重合部分（重合部）を溶着する。溶着部６は、環状ガイド部１の窓孔１１における下側の底板の開口１２内に、帯シートｓの繰り出し方向に向かい所定間隔をおいて鉛直に起立配置した第１押え板４３（フロントクランプ）、第２押え板４４（リヤクランプ）と、その第１押え板４３と第２押え板４４との間に配置した熱溶着部４５（ヒータ）と、これら第１押え板４３、第２押え板４４及び熱溶着部４５の真上位置に環状ガイド部１の側方から出没自在に配置した受け板４６とで構成されている（図１、図２、図３参照）。また、溶着部６は、上記第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５、受け板４６等を駆動する駆動部８を有する。
フィード部５寄りに配置した第１押え板４３には、上端面より僅か下方位置に帯シートｓが嵌挿される通孔４３ｈが開設されており、フィード部５の作動で繰り出される帯シートの先端はこの通孔４３ｈを通って環状ガイド部１に供給される。
第１押え板４３より下流側に配置される第２押え板４４の上端は、第１押え板４３の通孔４３ｈの下側孔縁と面一か或いは下側孔縁より下方となるように配置されている。
また、第１押え板４３と第２押え板４４との間に配置する熱溶着部４５は、第１押え板４３と第２押え板４４で帯シートｓを押えた後、熱溶着するため、待機時には、熱溶着部４５の上端は第２押え板４４の上端より下方に位置されている。
【００２１】
第１押え板４３と熱溶着部４５の上端面を受け止める受け板４６は、環状ガイド部１の側方裏側に該ガイドと直交して配置され、且つその受け板４６の上面は環状ガイド部１の窓孔１１の下側孔縁と面一に保持され、帯シートの搬送時に待機位置から環状ガイド部１内に突出して商品載置面を形成する。
受け板４６と環状ガイド部１の底板１ｃとで区画される通路空間に帯シートの先端部が嵌入し、その帯シートの先端部は開口１２より下流側における側板の内面に突出形成したストッパに衝合して先端の位置決めが行われる。
【００２２】
切断部７は、被帯掛け商品Ｗに巻回された帯シートｓを所定の長さに切断する。例えば、切断部７は、帯シートｓの重合部の近傍部分を切断する。切断部７のカッタは、第１押え板４３と熱溶着部４５との間に挾着配置され、且つ第１押え板４３の側面に沿って、第１押え板４３の通孔４３ｈを越える位置まで上下することで、その通孔４３ｈを貫通している帯シートｓは第１押え板４３の通孔４３ｈの孔縁と切断部７によるせん断作用で切断されるように構成されている（図３参照）。
詳細には、図３（ａ）、図３（ｂ）に示したように、帯シートｓが第１押え板４３（フロントクランプ）の通孔４３ｈを通って、受け板４６上に配置された商品（不図示）に巻回された状態で、第１押え板４３が上方に移動し、帯シートｓを受け板４６に押圧することで、その帯シートｓを把持する。次に、図３（ｃ）、図３（ｄ）に示したように、第２押え板４４が上方に移動し、帯シートｓを受け板４６に押圧することで、その帯シートｓを把持する。そして、熱溶着部４５が上方に移動して、帯シートｓの重合部に当接して熱溶着する。略同時に、切断部７が上方に移動して、その通孔４３ｈを貫通している帯シートｓが第１押え板４３の通孔４３ｈの孔縁と切断部７により切断される。帯シートを切断後、図３（ａ）に示すように、第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５、及び切断部７は、受け板４６から離間する方向へ移動し、それぞれの待機位置に戻る。
なお、切断部７は、重合部近傍をせん断作用にて切断して、第１押え板４３にて帯シートを押えておき、その後、熱溶着部４５にて溶着するようにしてもよいし、帯シートの重合部を溶着部６により溶着したのち切断してもよい。
【００２３】
上記した溶着部６と切断部７を上下駆動する駆動部８は、モータとカム機構とで構成され、カム機構はカムやリンク機構を第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５、切断部７に連結し、更に第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５と切断部７が順次時間差をおいて上下作動するように構成されている。カム機構の動作を制御するためにそのカムを回転する軸に回転板５１を固着し、回転板５１の外周所定箇所に設けた原点をカム原点センサ５２で検知し、駆動部８が制御されるようになっている。
つまり、駆動部８が作動してカム機構が作動することで切断部７が上昇し、受け板４６が切断部７の上方位置へ突出移動し、受け板４６と切断部７とで帯シートが挟まれ、帯シートが切断される。
【００２４】
環状ガイド部１の帯シートｓの先端が位置決め停止される位置より手前側（上流側）の所定位置には、帯掛けする為に供給される帯シートｓの先端部が所定位置に到達したことを検出する帯シート先端検出センサ（停止センサ）が配置されている。この帯シート先端検出センサの検出信号により帯シートｓを繰り出すフィード部５の駆動が停止され、再度駆動して帯シートｓの先端がストッパに当接するまでの繰り出しが制御されている。
環状ガイド部１における被帯掛け商品Ｗが載置される位置の線上外側には、商品検出センサ５４が設置され、環状ガイド部１内の所定位置に被帯掛け商品Ｗが置かれているか否かが検出されるようになっており、被帯掛け商品Ｗが検出されるとフィード部５が起動し、帯シートの引き戻しを開始するように構成されている。
【００２５】
待機部８０は、印字部４よりも下流側に配置され、且つフィード部５よりも上流側に配置されている。この待機部８０は、印字部４により印字された帯シートｓを待機させる。または、待機部８０は、印字部４により印字されたラベルを貼付した帯シートｓを待機させる。
この待機部８０は、帯巻き包装装置１００の本体部１００ａの内部に、その本体部１００ａ内の他の部分と区画された構造を有する。詳細には、待機部８０は収容部８０ｃを有し、収容部８０ｃの上方に開口部８０ａが形成されている。開口部８０ａの帯シート搬送方向の長さは、収容部８０ｃの搬送方向の長さよりも小さい。開口部８０ａの幅（搬送方向に対して直交する方向の長さ）は、帯シートｓの幅と略同じ又はそれよりも大きく規定されている。また、待機部８０の内側面は、印字済みの帯シートが汚れないように、インクなどの付着を防止する表面処理が施されていることが好ましい。詳細には、待機部８０の内側面にインク付着防止層や鏡面などが形成されていることが好ましい。
【００２６】
表示操作部９は、タッチパネル入力部、キー入力部、表示部などを有し、設定情報や商品情報などの各種データの入力、入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示などを行う。
【００２７】
図４は本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置１００の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。帯巻き包装装置１００は、帯掛制御部５５、印字制御部５６などを有する。なお、帯掛制御部５５と印字制御部５６が協働することで制御手段を実現してもよい。
【００２８】
帯掛制御部５５は、通信用ＩＮＦを介して印字制御部５６と接続され相互に交信できるように構成されており、帯掛制御部５５及び印字制御部５６は、制御部５７（ＣＰＵ）及びＣＰＵ６１により制御される。
制御部５７には、バス（通信線など）を介して、通信部５０、ＲＯＭ５８（記憶部）、ＲＡＭ５９（記憶部）、帯掛機構駆動部６０、帯シートの先端を検出する帯シート先端検出センサ５３（停止センサ）、商品が載置される載置部付近に設けられた商品検出センサ５４、カム原点センサ５２、ラベル貼付部３（ラベル発行部）等が接続されている。
ＲＯＭ５８は、制御部５７が実行する制御プログラム（プログラム）等が格納されており、ＲＡＭ５９は制御部５７とＣＰＵ６１との通信データ等を一時記憶するエリアである。また、ＲＡＭ５９やＲＯＭ５８等の記憶部には、例えば帯シートに関する情報（帯シートの型番、幅、長さ、材質、剛性情報（こしの強さ））等が記憶されている。制御部５７は、記憶部に記憶されている帯シートに関する情報等に基づいて帯巻き制御を行う。
【００２９】
制御部５７は、制御プログラムを実行することにより、帯巻き包装装置１００の各構成要素を統括的に制御する。また、制御部５７は、制御プログラムを実行することにより、本発明に係る帯巻き包装装置１００に関する機能を実現する。
【００３０】
通信部５０は、制御部５７の制御により、有線式通信路又は無線式通信路を介して、上位の管理装置や外部のコンピュータ等と通信可能であり、商品情報や帯シートに関する情報などの各種情報を通信することができる。
【００３１】
帯掛機構駆動部６０としては、溶着部６の熱溶着板への通電のＯＮ／ＯＦＦ、プラテンローラ２４の移動用の駆動モータ３３、下側フィードローラ５ｂの駆動モータ５ｃ、帯シート巻取り駆動用モータ１５、溶着部６及び切断部７の上下駆動用モータ４８（駆動部８）、プラテンローラ駆動用モータ２５が挙げられ、これらの駆動／停止が制御部５７により制御される。プラテンローラ２４は、バネなどの付勢部（不図示）や駆動モータ３３により、サーマルヘッド４ａに対して離間させる方向または近づける方向に移動可能に構成されている。
【００３２】
印字制御部５６のＣＰＵ６１には、バス（通信線など）を介してＲＯＭ６２（記憶部）、ＲＡＭ６３（記憶部）、表示操作部９、キー操作部１０、印字部４が接続されている。
ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１が実行する制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ６３には被帯掛け商品毎の品名等の商品情報を記憶しておく商品ファイル（図５（ａ）参照）、トレイに関する各種データを記憶しておくトレイファイル（図５（ｂ）参照）、帯掛けの帯シート（ラベルを含む）に商品に関する所定の項目を印字する為の印字位置情報を記憶しておく印字フォーマットファイル（図５（ｃ）参照）などのファイルが記憶されている。
表示操作部９は、タッチパネルで構成されており、ＣＰＵ６１の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行うものである。
キー操作部１０は、帯巻き包装装置の起動、停止等のための各種スイッチ及びデータの入力等を行うキーボードからなる。
印字部４は、サーマルヘッド４ａ（印字ヘッド）により印字を行う。
【００３３】
図５（ａ）に示すように、ＲＡＭ６３に記憶される商品ファイルは、例えば、品番（商品番号）、不図示のＪＡＮコード（バーコード）、品名、値段（単価）、印字フォーマット番号等が設けられており、品番を特定することで、被帯掛け商品を特定することができる。
また、商品ファイルの各被帯掛け商品（各品番）毎に、後述する印字フォーマット番号が識別子として関連付けられて記憶してあるので、被帯掛け商品を特定することで各印字項目のレイアウトである印字フォーマットも特定できる。
【００３４】
図５（ｂ）に示すように、トレイファイルは、例えば、トレイ番号（番号）毎にトレイサイズ（サイズ幅、サイズ高さ）（ｍｍ）、帯シートで形成した初期ループを商品の外周に沿う形状に絞り縮径するため絞り情報（帯シートの引き戻し量、トレイの硬度）、印字フォーマット番号等のトレイデータが設けられており、トレイ番号を被帯掛け商品に設定することで、その特定した商品を帯掛けする際の引き戻し量を特定することができ、安定した帯掛けが可能となる。
また、後述する印字フォーマットファイルの印字フォーマット番号が、識別子として記憶されている。従って、トレイ番号を特定することで、各印字項目のレイアウトである印字フォーマット番号も特定できる。
また、帯シートの引き戻し量などが設定されている絞り情報ファイル（図示省略）をＲＡＭ６３に有し、該ファイル中の絞り情報を識別するための識別子が、各トレイ番号に割り振られている。
【００３５】
図５（ｃ）に示すように、印字フォーマットファイルは、印字項目毎に印字するレイアウトが設定されているもので、印字フォーマット番号（識別子）毎に、印字開始、印字項目毎の印字位置等の印字位置情報が設定されており、図６に示すように、印字開始は帯シートｓの先端からの距離（ｍｍ）を示し、印字位置として帯シートｓの幅方向の一方端を原点Ｏ（０，０）とし、その原点から幅方向（Ｘ）、及び長手方向（Ｙ）を始点として、その始点から幅方向（印字領域Ｘ幅）と、長手方向（印字領域Ｙ幅）が設定されており、これにより各印字エリアが設定される。尚、ＪＡＮコード（バーコード）が帯シートｓにラベル用紙を貼付して印字する場合、ＪＡＮコードの印字位置データが、ラベル用紙を貼着された位置と一致するように貼付部を駆動する。
上記のように、前記商品ファイルに印字フォーマット番号を関連付けることで、各被帯掛け商品、品番を選択するだけで、被帯掛け商品に合わせて帯シートの所定の位置に印字することができる。
また、各被帯掛け商品に印字フォーマット番号を関連付ける代わりに、各トレイ番号を関連付けるようにしてもよい。図５（ｂ）に示すように、各トレイ番号には、印字フォーマット番号が識別子として記憶されているので、被帯掛け商品（品番）を特定するだけで、選択した商品の品名等の商品情報、トレイデータ（トレイ番号）、印字位置情報（印字フォーマット番号）が特定されるので、トレイの大きさに合った正しい位置に印字された帯シートで、被帯掛け商品を帯掛け包装することができる。
また、印字フォーマット番号を商品ファイルの各品番、トレイファイルの各トレイ番号の、それぞれに関連付けておいて、且つ、トレイ番号を商品ファイルの各品番に関連付けた場合は、例えば、トレイ番号に関連付けておいた印字フォーマット番号を優先して使用するようにしてもよいし、またその逆で、各品番に関連付けられた印字フォーマット番号を優先するようにしてもよい。
【００３６】
図７は本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置１００により帯シートｓを巻回した商品（物品）の一例を示す図であり、詳細には、図７（ａ）は商品の斜視図であり、図７（ｂ）は断面図である。
図７に示した例では、被帯掛け商品Ｗ（商品）は、開口部を有する容器Ｗ１と、開口部を塞ぐ蓋部Ｗ２とを有し、蓋部Ｗ２が開口部を塞いた状態で、帯シートｓが巻回される。帯シートｓには直接またはラベルＬに、印字部により印字された印刷部分Ｐが形成されている。
なお、帯巻き包装装置１００により帯シートｓを巻回した商品（物品）は、上記実施形態に限られるものではない。
【００３７】
図８は本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置の動作の一例を示す図である。詳細には、図８（ａ）は初回時に印字部により印字された帯シートｓ（フィルム）を搬送している状態の一例を示す図である。図８（ｂ）はフィード部５のフィードローラ５ａ，５ｂを停止した状態で、印字部のプラテンローラ２４（印字ローラ）により帯シートｓを搬送しながら印字し、印字された帯シートｓを待機部８０へ一時的に収容（待機）させている状態を示す図である。
図８（ｃ）はフィードローラ５ａ，５ｂを停止した状態で、印字された帯シートｓを待機部８０の収容部８０ｃへ一時的に収容（待機）させている状態を示す図である。図８（ｄ）は印字部のプラテンローラ２４（印字ローラ）を停止した状態で、待機部８０に一時待機していた印字済みの帯シートｓ（フィルム）をフィードローラ５ａ，５ｂにより巻回部側へ搬送する動作の一例を説明するための図である。
【００３８】
次に、帯巻き包装装置１００の帯巻き動作の一例を説明する。
商品（物品）が搬入され、巻回部１０１（ループ形成手段）の載置部に商品が載置される。検知部により、巻回部の載置部に商品が載置されたことを検知した信号が制御部５７に出力される。
【００３９】
制御部５７は、印字部４のプラテンローラ２４を回転駆動して印字部４のサーマルヘッド４ａ（印字ヘッド）により印字処理を行う。
【００４０】
制御部５７は、帯シートｓを搬送方向（正方向）に搬送するように、フィード部のフィードローラを駆動する処理を行う。帯シートｓは、巻回部１０１へ搬送される。
【００４１】
制御部５７は、帯シートｓ（フィルム）の所定部分を把持部としての第１押え板４３により把持する処理を行う。
【００４２】
制御部５７は、フィード部５のフィードローラ５ａ、５ｂを逆方向へ駆動する処理を行う。詳細には、フィード部５により、帯シートである初期ループを被帯掛け商品Ｗの外周に沿うように縮径する引き戻し方向に搬送する。
【００４３】
制御部５７は、フィード部５のフィードローラ５ａ、５ｂを停止する処理を行う。
【００４４】
制御部５７は、帯シートｓ（フィルム）の重合部を把持部としての第２押え板４４により把持する処理を行い、巻回部１０１にて被帯掛け商品Ｗに巻回された帯シートｓ（フィルム）の所定位置（切断位置）を、切断部７（カッタ）により切断する処理を行う。
【００４５】
制御部５７は、溶着部６の熱溶着部４５により、被帯掛け商品Ｗに巻回された帯シートの重合部を溶着する処理を行う。
なお、溶着部６の熱溶着部４５による帯シートｓの重合部を熱溶着した後、上記切断部７により帯シートｓを切断してもよいし、逆に、切断部７により帯シートｓを切断した後、熱溶着部４５により帯シートｓの重合部を熱溶着してもよいし、上記切断と熱溶着を略同時に行ってもよい。
【００４６】
制御部５７は、第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５、切断部７等を待機位置に移動するように駆動制御し、巻回部１０１から、帯シートが巻回されている商品を搬出装置（不図示）などより搬出する処理を行う。
【００４７】
制御部５７は、上記した熱溶着部４５による熱溶着処理や商品搬出処理と並行して、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示したように、フィード部５のフィードローラ５ａ、５ｂによる帯シートの搬送を停止した状態で、印字部４により商品情報を印字した帯シートを、印字部４のプラテンローラ２４の回転駆動により待機部８０に搬送し、その待機部８０に帯シートを待機させる処理を行う。
詳細には、フィード部５による帯シートの搬送が停止した状態で、印字部４のプラテンローラ２４を駆動することで、帯シートｓ（フィルム）が撓み、帯シートが撓んだ湾曲部分が下方へ移動し、待機部８０の開口部８０ａから収容部８０ｃに一時的に収容される。
なお、印字部４のプラテンローラ２４とフィード部５のフィードローラ５ａ、５ｂとの間に規制部８８が配置されており、この規制部８８は、帯シートの撓んだ部分である湾曲部分が上方へ移動することを規制する。通常時、この規制部８８と待機部８０の開口部８０ａとの間に、帯シートｓ（フィルム）が配置されている。
【００４８】
制御部５７は、帯シートを巻回する処理を終了するか否かを判断し、詳細には、例えば、キー操作部１０や表示操作部９の終了ボタンなどが操作されたことを検知した場合に一連の帯掛け動作を終了し、それ以外の場合に、商品が搬入され、巻回部の載置部に商品が載置される。検知部により、巻回部の載置部に商品が載置されたことを検知した信号が制御部５７に出力される。
そして、図８（ｄ）に示したように、制御部５７は、帯シートを搬送方向（正方向）に搬送するように、フィード部５のフィードローラを駆動する処理を行う。待機部８０に収容されている帯シートは、巻回部１０１へ搬送される。帯巻き包装装置１００は、上記帯巻き包装動作を適宜繰り返す。
【００４９】
＜帯シートのたるみ防止機構（ロール支持軸）＞
図９は、本発明の一実施形態に係る帯巻き包装装置１００の一例を示す概念図である。
帯巻き包装装置１００は、図９に示すように、帯シートｓの送り出し時、帯シートｓの送り出しに影響がでないようにセット軸（ロール支持軸）が正回転して、帯シートを振りほどき、帯シートｓを送り出す。
詳細には、上述したように、装填部２は、帯シートロールＲ（フィルムロール）を装填する場所において、中央に回転支持軸２１が取り付けられており、その回転支持軸２１はモータ１５（帯シート巻取り駆動用モータ）で駆動するように構成されている。帯シートロールＲから帯シートを繰り出す場合、回転支持軸２１が正回転（図９に示す例では左回り）するようにモータ１５が駆動制御される。
また、帯シートロールＲがモータ１５により逆回転することで、フィード部５の逆回転による帯シートｓの引き戻し分が帯シートロールＲに巻き取られる。また、装填部２は、テンションローラｇ１と巻取り駆動用モータ１５を制御することにより帯シートｓのたるみ等を防止するように構成されている。
詳細には、テンションローラｇ１は、回転支持軸２１と同軸上に設けられた回転軸（不図示）に軸支された腕部ｇｕ１の端部に設けられている。この腕部ｇｕ１には、帯シートｓの張力を検出する張力検出部（張力センサ）が設けられ、さらに帯シートｓの張力に応じてテンションローラｇ１の位置を円弧状に移動させる駆動モータ（不図示）が設けられている。
つまり、帯巻き包装装置１００の制御部は、制御用の可動式ローラ（従動ローラ）を有する。帯シートの送り出し時と、巻き取り時の帯シートの張り（張力）を一定に維持するように、可動式ローラ（従動ローラ）の移動を制御する。
すなわち、帯シートロールＲの外径により、帯シートの搬送に必要な送り量（セット軸（ロール支持軸）の回転角度）が異なる場合であっても、帯シートｓ（メディア）の張り（張力）を規定値（一定値）に維持することができる。
【００５０】
次に、帯シートロールＲから帯シートｓの送り出しが停止した時の動作の一例を説明する。
テンションローラｇ１（可動式ローラ）に負荷が掛からなくなった場合（負荷が大きい状態から小さい状態となった場合）、テンションローラｇ１（可動式ローラ）は、規定位置（上方位置）に戻るように、駆動モータにより腕部ｇｕ１及びテンションローラｇ１の位置が制御される。この場合、帯シートセット軸（ロール支持軸）の駆動用モータ１５は稼働せずに、反力のみで回転するように構成されていてもよい。
【００５１】
次に、本発明の一実施形態に係る帯巻き包装装置１００の生成手段の一例としての凹部生成手段１０５を説明する。図１０は巻回部１０１の縦断面図である。図１１は巻回部１０１の凹部生成手段１０５の概念図である。図１２は巻回部１０１の平断面図である。
【００５２】
図９〜図１２に示すように、搬送手段（フィード部５）により、長尺の帯シートｓを搬送方向に搬送され、ループ形成手段（巻回部１０１）により、帯シートｓをループ状に形成する。
図９に示すように、ループ形成手段（巻回部１０１）の最初のループコーナー１０１ｃａよりも帯シート搬送方向上流側であって溶着部６よりも下流側に、凹部生成手段１０５が設けられている。
凹部生成手段１０５は、吸引ファン１０５ｆや帯シート両端支持部１０３等を有する。
図１１に示すように、帯シート両端支持部１０３により帯シートｓの端部ｓｔが支持された状態で、帯シートｓの下部に配置された吸引ファン１０５ｆの吸引により、帯シートｓの断面形状の断面中央部ｓｓをループ外方に向かって湾曲させることができる。つまり、凹部生成手段１０５は、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状が凹形状となるように湾曲させる。この湾曲状態の帯シートｓは、帯シートｓの先端がループコーナー１０１ｃａに沿って曲がりやすくなり、帯シートｓの先端をループコーナー１０１ｃａに沿って確実に搬送し、搬送途中で詰まりを生じることなく、ループを形成することができる。
【００５３】
詳細には、帯シート両端支持部１０３は、中央部に通気孔１０３ｈが設けられており、通気孔１０３ｈの下方に吸引ファン１０５ｆが配置されている。
帯シート両端支持部１０３の上部には、突起状の規制部１０３ｔが設けられており、この規制部１０３ｔにより、湾曲した帯シートｓの両端部ｓｔが上方に移動することを規制することで、必要以上に帯シートｓが湾曲することを規制する。
また、例えば、凹部生成手段１０５は、静電気を発生させて帯シートｓの断面形状の断面中央部ｓｓをループ外側に向かって湾曲させるように構成されていてもよい。
【００５４】
＜ブリッジ部材＞
図１３は帯巻き包装装置の待機位置のブリッジ部材ＢＲを説明するための概念斜視図である。図１４はメンテナンス時のブリッジ部材ＢＲを説明するための概念斜視図である。
【００５５】
帯シートロールＲをセット時、帯シートロールＲを配置し、ロールＲから帯シートｓを引き出し、複雑な経路に従って帯シートを配置し、帯シート搬送部の送り出しローラまでセットする場合、帯シートの経路が複雑であるが、本発明の一実施形態に係る帯巻き包装装では、簡単に帯シートをセットできるように、可動式のブリッジ部材ＢＲを有する。
詳細には、帯巻き包装装置１００は、図９、図１３、図１４に示すように、フィード部５（搬送ローラ部）の手前（帯シート搬送方向の上流側）に、帯シートｓを一時的に溜めておく、待機部８０（印字溜り用の空間）を有する。
帯シートロールＲから繰り出された帯シートｓを、帯シート搬送路に沿って押し出すようにセットする場合、待機部８０の入り口である開口部８０ａを、塞ぐようにブリッジ部材ＢＲが架設される。このブリッジ部材ＢＲは可動式であり、帯シートｓを回転支持軸２１（セット軸）にセットする場合に、待機部８０への出入口である開口部８０ａを塞ぐとともに、開口部８０ａ上を搬送方向に沿って帯シートｓが移動可能となるように案内する。
帯シートｓをセットした後、詳細には、帯シートｓをフィード部５（搬送部）の一対のフィードローラ５ａ，５ｂ（送りローラ）で挟持した後、そのブリッジ部材ＢＲを移動させ、具体的には、ブリッジ部材ＢＲを搬送方向上流側又は下流側に移動し、待機部８０への出入口である開口部８０ａを開状態とする。
待機部８０の上部の開口部８０ａが開状態であり、印字部４により印字された帯シートｓ、又は印字部４により印字されたラベルが帯シートｓに貼付され、そのラベル付き帯シートｓが、開口部８０ａを通って待機部８０に待機可能な状態となる。
【００５６】
また、例えば、帯巻き包装装置には、帯シートロールＲの装着部（セット軸（ロール支持軸））を覆うカバーが開閉自在に設けられていてもよい。
また、帯巻き包装装置の制御部は、そのカバーの開閉状態を検出するカバー開閉検出部を設け、カバー開閉動作に応じて、ブリッジ部材ＢＲによる、待機部の開口部を橋渡しする（閉状態）、又は開状態とするように、ブリッジ部材ＢＲの移動を制御してもよい。
また、帯シートロールＲを回転支持軸２１（ロール支持軸）にセットする場合に、帯シートロールＲを回転支持軸２１（ロール支持軸）にセットしたことを検出するロールセット検出部を設け、その検出部による検出の結果、ロールＲがセットされた場合に、待機部８０の開口部８０ａを、ブリッジ部材ＢＲを規定時間だけ橋渡しするように移動させてもよい。そして所定時間後、又は本体カバーが閉状態となったことをカバー開閉検出部により検出した場合に、待機部８０の開口部８０ａを開状態とするように、ブリッジ部材ＢＲを初期位置（待機位置）に移動する制御を行う。
なお、ブリッジ部材ＢＲは、手動にて、待機部８０の開口部８０ａを閉状態、又は開状態とするように、移動可能に構成されていてもよい。ブリッジ部材ＢＲには、図１３、図１４に示すように、把持部ＢＲｈが設けられていてもよい。操作者はブリッジ部材ＢＲから手前側に突出した把持部ＢＲｈを把持し、ブリッジ部材を手動にて移動させ、上記閉状態または開状態としてもよい。
【００５７】
＜ループ形成部の展開構造＞
図１５は帯巻き包装装置１００の巻回部１０１（ループ形成部）がオープン状態（手動時）の正面図である。図１６は図１５に示した帯巻き包装装置の斜視図である。
【００５８】
包装対象の商品には多種のサイズが存在し、巻回部１０１の窓孔１１内に入らない商品を包装する場合、そのまま巻回部１０１を用いて帯巻き包装することができない。
本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置１００は、巻回部１０１の窓孔１１内に載置できない大きいサイズの商品Ｗ（物品）に対して、手動にて帯巻きシートを商品Ｗ（物品）に巻回可能に構成されている。
例えば、図１５、図１６に示す帯巻き包装装置１００では、ループ形成手段としての巻回部１０１が、帯巻き包装装置１００の本体部１００ａに対して回転軸１００ｇを回転中心として回動自在に設けられている。
【００５９】
例えば、巻回部１０１の窓孔１１内に巻回できる最大サイズを超える商品Ｗ（物品）を、手動にて、帯巻き包装する場合、図１５、図１６に示すように、回転軸１００ｇを回転中心として、巻回部１０１を回動させ開状態とすることで、容易に通常サイズ用と大きいサイズ用とに切替えることが可能である。
操作者は、フィード部５（帯シート搬送部）から搬送された帯シートを掴み、手動にて、商品に帯シートを巻回し、重合部を熱溶着部により熱溶着することができる。
また、制御部５７は、巻回部１０１を回動させ開状態とすることで、通常の帯巻き動作の制御を大きいサイズ用の動作に変更するようにしてもいい。また、制御部５７は、図１６に示すように、本体部１００ａに大きいサイズ用のアタッチメントＡＴ１，ＡＴ２が取り付けられた場合に、それを検知部（不図示）により検知して通常の帯巻き動作の制御を大きいサイズ用の動作に変更するようにしてもいい。
【００６０】
＜フィードローラ圧力可変機構＞
図１７は帯巻き包装装置が帯シート搬送時にフィードローラ（正回転）の圧力が高い状態の一例を示す図である。図１８は帯巻き包装装置が巻絞り時にフィードローラ（逆回転）の圧力が低い状態の一例を示す図である。
【００６１】
図１７、図１８に示すように、本発明の一実施形態に係る帯シート包装装置は、フィードローラ５ａ（小径従動ローラ）、フィードローラ５ｂ（大径駆動ローラ）により帯シートｓを押圧した状態で、モータ１５の回転駆動によりフィードローラ５ｂを回転駆動することにより、帯シートｓを搬送する。
【００６２】
詳細には、図１７、図１８に示した例では、フィードローラ５ｂの回転軸５ｂｒがフィード部５の本体部５００Ｂに軸支されている。この本体部５００Ｂには、制御部により伸縮制御されるアクチュエータ５ＡＣが設けられている。
フィードローラ５ａは、支持部材５０１に回転自在に軸支されており、その支持部材５０１は、フィード部５の本体部５００Ｂに対して回転軸５０２により軸支されている。
側面Ｌ字形状の連動部材５０３は、その上端が回転軸５０２に接続されており、その連動部材５０３の先端部にはコイル状のバネ５ＣＬの一方の端部が接続されている。バネ５ＣＬの他方の端部は、アクチュエータ５ＡＣの可動部に接続されている。
つまり、バネ５ＣＬの付勢力が、連動部材５０３、回転軸５０２、支持部材５０１を介してフィードローラ５ａに伝達されることにより、フィードローラ５ａがフィードローラ５ｂ側に（下方に）に押圧される構造となっている。
【００６３】
例えば、帯シートｓを帯シート搬送方向（図１７に示す右方向（順方向））に搬送する場合、アクチュエータ５ＡＣによりバネ５ＣＬの下端部を下方へ移動させ、バネ５ＣＬの下方への付勢力を増大させることにより、フィードローラ５ａがフィードローラ５ｂへ押圧する圧力を高く設定し、その高い圧力（第１圧力）状態で、モータ５ｃを回転駆動することにより、無端ベルト５ＢＴ等を介してフィードローラ５ｂを回転させて、帯シートｓを帯シート搬送方向（順方向（図１７に示す右方向））へ搬送する。
【００６４】
また、例えば、商品Ｗ（物品）に巻回した帯シートｓを巻締めするときに、帯シートｓを帯シート搬送方向の逆方向（図１８に示す左方向）に搬送する場合、アクチュエータ５ＡＣによりバネ５ＣＬの下端部を上方へ移動させ、バネ５ＣＬの下方への付勢力を減少させることにより、フィードローラ５ａがフィードローラ５ｂへ押圧する圧力を、上記順方向での圧力よりも低い圧力（第２圧力）状態となるように制御を行う。つまり、第２圧力＜第１圧力である。
【００６５】
すなわち、簡単な構造で、商品Ｗに巻回した帯シートｓを、比較的弱い力で巻締めすることができ、商品Ｗ（物品）を破損することなく、きれいに帯巻き包装可能な帯巻き包装装置を提供することができる。
【００６６】
以上、説明したように、本発明の帯巻き包装装置１００は、長尺の帯シートｓをループ状に形成して物品（商品Ｗ）に巻き回す。この帯巻き包装装置１００は、長尺の帯シートｓを搬送方向に搬送する搬送手段（フィード部５）と、帯シートｓをループ状に形成するループ形成手段（巻回部１０１）と、帯シートｓを、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状を幅方向に湾曲させる生成手段の一例としての凹部生成手段１０５（吸引ファン１０５ｆ、帯シート両端支持部１０３等）とを有する。詳細には、帯シートｓを、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状が凹形状となるように湾曲させる。この凹部生成手段（吸引ファン１０５ｆ、帯シート両端支持部１０３等）は、少なくともループ形成手段（巻回部１０１）の最初のループコーナー１０１ｃａよりも帯シート搬送方向上流側に配設されている。
すなわち、剛性が低い（コシがない）帯シートｓを用いた場合であっても、その帯シートｓを確実に搬送しループを形成して、物品（商品Ｗ）に帯シートｓを巻き回すことができる帯巻き包装装置１００を提供することができる。
また、剛性が高い帯シートや剛性が低い帯シート等の多種類の帯シートに対応した帯巻き包装装置１００を提供することができる。
【００６７】
また、生成手段としての凹部生成手段１０５（吸引ファン１０５ｆ、帯シート両端支持部１０３等）は、帯シートｓの先端から、当該帯シートｓの断面形状の断面中央部ｓｓをループ外方に向かって湾曲させることで、帯シートｓの先端がループコーナー１０１ｃａに沿って曲がりやすくなり、帯シートｓの先端をループコーナー１０１ｃａに沿って確実に搬送し、搬送途中で詰まりを生じることなく、ループを形成することができる。
比較例として、例えば、帯シートｓの断面形状の断面中央部ｓｓをループ内側に向かって湾曲させた場合、帯シートｓを搬送路に沿って移動させると、帯シートｓの先端が、ループコーナーに沿って曲がり難く、ループコーナーで詰まる虞がある。詳細には、ループコーナーのカーブの向きと、断面凹形状の帯シートの湾曲の向きにより、帯シートがループコーナーに沿って曲がり易いか又は曲がり難いかが異なる。
【００６８】
また、例えば、凹部生成手段１０５は、帯シート両端支持部１０３により、帯シートｓの両端部ｓｔが支持された状態で、吸引ファン１０５ｆにより、帯シートｓの断面形状の断面中央部ｓｓをループ外方に向かって吸引することで、帯シートｓの先端から、当該帯シートｓの断面形状の断面中央部ｓｓをループ外方に向かって湾曲させることができる。
【００６９】
なお、凹部生成手段１０５は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、上述した実施形態では、凹部生成手段１０５は溶着部６よりも帯シート搬送方向下流側に設けられていたが、この実施形態に限られるものではない。また、凹部生成手段１０５として、例えば、一対のローラにおいて、一方のローラが側面中央に凸面を有する円柱形状のローラ（押圧ローラ）であり、他方のローラの表面が弾性体により構成されており、その一対のローラの間に帯シートを通し、側面中央に凸面を有する円柱形状のローラ（押圧ローラ）により帯シートを押圧して、帯シートを断面凹形状に湾曲させてもよい。帯巻き包装装置では絞り込み動作を行う必要があるために、この側面中央に凸面を有する円柱形状のローラ（押圧ローラ）は、溶着部６よりも帯シート搬送方向上流側に設けられることが好ましい。こうすることで帯シートｓの断面形状の断面中央部ｓｓをループ外側に向かって湾曲させるようにするとともに、搬送される帯シートにコシがない場合であっても意図的にコシを与えることが可能となりよりスムーズに帯シートｓをループ形成手段へ送り出すことが可能になる。
なお、この側面中央に凸面を有する円柱形状のローラ（押圧ローラ）を、ループ形成手段のループ内に配置した場合には、絞り込み制御時に、このローラ（押圧ローラ）を帯シートや物品（商品等）から退避する機構を設けることが好ましい。こうすることで、絞込み時にローラが巻き込まれ、取り外し時に絞込みが緩んでしまうことがなくなる。
【００７０】
また、本発明の一実施形態に係る帯巻き包装装置１００は、例えば、被貼付物としての商品の商品情報等を示す印字内容を印字する印字手段（サーマルヘッド４ａ（印字ヘッド）などの印字部４）を有する。この印字手段（サーマルヘッド４ａなどの印字部４）は、帯シートｓに貼付されるラベルに商品情報等を印字してもよいし、帯シートｓに商品情報等を印字してもよい。凹部生成手段１０５（吸引ファン１０５ｆ、帯シート両端支持部１０３等）は、印字手段（サーマルヘッド４ａなどの印字部４）よりも帯シート搬送方向下流側に配設されている。すなわち、帯シートｓに断面凹形状部を形成する前に、平坦な帯シートにきれいに印字を行うことができる、又は平坦な帯シートにきれいに印字されたラベルを貼付することができる。
【００７１】
また、本発明の一実施形態に係る帯巻き包装装置１００のループ形成手段（巻回部１０１）は、帯シートｓを帯シート搬送方向に沿って案内するガイド部（環状ガイド部１又は帯シート両端支持部１０３）を有する。この凹部生成手段１０５は、帯シートｓの断面中央部（搬送方向に直交する断面形状の中央部）を、ガイド部（環状ガイド部１又は帯シート両端支持部１０３）よりもループ外方に向かって湾曲させる。
すなわち、簡単な構成で、ガイド部（環状ガイド部１又は帯シート両端支持部１０３）よりもループ外方に向かって、帯シートｓの断面中央部を簡単に湾曲することができる。
【００７２】
また、本発明の一実施形態に係る帯巻き包装装置１００の凹部生成手段１０５は、帯シートｓの断面中央部をループ外方に向かって吸引する吸引手段（吸引ファン１０５ｆ）と、帯シートｓの断面形状の両端部を保持する保持手段（帯シート両端支持部１０３）とを有する。
すなわち、保持手段（帯シート両端支持部１０３）により保持された帯シートｓを、吸引ファン１０５ｆにて簡単に湾曲させることが可能な、帯巻き包装装置を提供することができる。
【００７３】
また、帯巻き包装装置１００は、帯シートｓの断面中央部をループ外方に向かって押圧する押圧手段１０６と、帯シートｓの断面形状の両端部を保持する保持手段（帯シート両端支持部１０３）を有してもよい。つまり、吸引ファン１０５ｆの代わりに、押圧手段１０６により帯シートｓの断面中央部をループ外方に向かって押圧することで、簡単に帯シートｓを湾曲させることができる。例えば、受け板４６に押圧手段１０６を設け、帯シートｓを繰り出すときに押圧手段に当接することで帯シートｓの断面形状の断面中央部ｓｓをループ外側に向かって湾曲させるように構成してもよい。こうすることで、押圧手段１０６は受け板４６とともに待機位置に戻ることが可能となる。
【００７４】
また、本発明の一実施形態に係る帯巻き包装装置１００は、印字部４よりも帯シート搬送方向下流側で、搬送ローラ部の手前（帯シート搬送方向の上流側）に、帯シートｓを一時的に待機させるための待機部８０（印字溜り用の空間）が設けられている。
帯シートロールを帯巻き包装装置１００の本体部にセット時、帯シートロールから繰り出された帯シートを、帯シート搬送路に沿って押し出すようにセットする場合、待機部の入り口である開口部に、可動式のブリッジ部材ＢＲが架設される。
帯シートロールを配置し、ロールから帯シートを引き出し、複雑な経路に従って帯シートを配置し、帯シート搬送部の送り出しローラまでセットする場合、帯シートの経路が複雑であり、煩雑な操作を行う必要があり、簡単にセットできるように、帯巻き包装装置は、可動式のブリッジ部材ＢＲを有する。
この可動式のブリッジ部材ＢＲは、帯ローラをセット軸にセットする場合に、待機部８０への出入口である開口部を塞ぐとともに、開口部の上方を通って搬送方向に沿って帯シートが移動可能となるように案内する。帯シートをセットした後、詳細には、帯シートを搬送部の一対の送りローラで挟持した後、そのブリッジ部材ＢＲが移動し、具体的には、ブリッジ部材ＢＲが搬送方向上流側又は下流側に移動し、待機部８０の開口部を開状態とする。
待機部８０の開口部が開状態であり、印字部により印字された帯シート、又は印字部により印字されたラベルが帯シートに貼付され、そのラベル付き帯シートが、開口部を通って待機部８０に待機可能な状態となる。
すなわち、帯シートｓを帯巻き包装装置１００の本体部にセット時に、待機部８０の出入口である開口部に、簡単な構造の可動式のブリッジ部材ＢＲが移動して架設されるので、帯シートｓの先端が待機部８０内へ進むことなく、ブリッジ部材ＢＲ上を通り、フィード部５のフィードローラ５ａ，５ｂ（送りローラ）へ確実に案内可能である帯巻き包装装置を提供することができる。
【００７５】
また、帯巻き包装装置１００は、商品情報を帯シートｓに印字する印字部４と、印字部４より帯シートの搬送方向下流側に設けられ、帯シートｓを搬送するフィード部５と、印字部４より帯シートの搬送方向下流側かつフィード部５より帯シートの搬送方向上流側で、印字部４により印字された帯シートｓを待機させる待機部８０とを有する。
また、帯巻き包装装置１００は、被帯掛け商品Ｗに巻回された帯シートの重合部を溶着する溶着部６と、制御部５７とを有する。制御部５７は、溶着部６による帯シートの重合部を溶着するとともに、フィード部５による帯シートの搬送を停止した状態で、印字部４により商品情報を印字した帯シートを待機部８０に搬送し、その待機部８０に帯シートを待機させる処理を行う。
【００７６】
すなわち、帯巻き包装装置１００は、印字部４により商品情報を印字した帯シート（フィルム）を一時的に待機する待機部８０を、フィード部５よりも、帯シートの搬送方向（正方向）に対して逆方向側に備える。巻回部１０１にて帯シート（フィルム）が被帯掛け商品Ｗ（商品）に巻回され、溶着部６によりその巻回された帯シートの重合部を溶着するとともに、その溶着と並行して、次に巻回部１０１により巻回される帯シート（フィルム）に印字部４により印字して、その印字された帯シートを待機部８０に待機させる。
つまり、帯シートの溶着処理と並行して、比較的時間の掛かる次回の帯シートへの印字処理を行い、待機部８０にその印字された帯シートを一時的に待機させる。次回、待機部８０に一時的に待機していた印字済みの帯シートを、印字部４による印字速度よりも速い搬送速度、例えば印字速度よりも１．５倍〜１０倍程度高速の搬送速度で、巻回部１０１へ搬送することができる。
すなわち、短時間に、次回の巻回部１０１による帯シートの商品への巻回を開始することができ、初回を除く次回以降、１つの商品に印字された帯シート（フィルム）を巻回して熱溶着が完了するまでの時間が短時間となる。
例えば、帯巻き包装装置１００は、初回時、１分当り約７．５パックの包装スピードであり、初回を除く次回以降、１分当り約１２パックの包装スピードとなり、包装時間を短縮することができる。
【００７７】
また、本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置１００の制御部５７は、待機部８０に帯シートが待機した状態で、巻回部１０１の載置部に被帯掛け商品Ｗが載置された場合、フィード部５により、待機部８０の帯シートを巻回部１０１へ搬送する処理を行う。
すなわち、待機部８０に一時的に待機している印字済みの帯シートを、フィード部５により、巻回部１０１へ搬送して、巻回部１０１の載置部に載置された被帯掛け商品Ｗに、印字済みの帯シートを巻回することで、帯巻きを短時間で完了することができる。
【００７８】
また、本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置の制御部５７は、印字部４による帯シートの印字速度と比較して、高速な搬送速度で、待機部８０から帯シートを巻回部１０１へ搬送する制御を行う。
すなわち、上述したように、印字部４による印字速度よりも高速な搬送速度、例えば、印字速度よりも１．５倍〜１０倍程度だけ高速な搬送速度で、巻回部１０１へ搬送することで、短時間に巻回部１０１により帯シート（フィルム）を商品に巻回することができる。
【００７９】
また、本発明の実施形態に係る帯巻き包装装置１００は、待機部８０が、帯巻き包装装置１００の本体部１００ａの内部に、その本体部１００ａ内の他の部分と区画された構造を有する。詳細には、待機部８０は収容部８０ｃを有し、収容部８０ｃの上方に開口部８０ａが形成されている。開口部８０ａの搬送方向の長さは、収容部８０ｃの搬送方向の長さよりも小さい。開口部８０ａの幅（搬送方向に対して直交する方向の長さ）は、帯シートの幅と略同じ又はそれよりも大きく規定されている。
【００８０】
すなわち、待機部８０が、帯巻き包装装置１００の本体部１００ａ内の他の部分と区画された構造を有するので、待機部内に待機した状態の印字済みの帯シート（フィルム）が、帯巻き包装装置の本体部の他の部分に干渉することなく、待機することができる。また、待機部から帯シートを巻回部へ搬送するときに、他の部分と干渉することがなく、印字されている帯シートの汚れや破損などを防止することができる。
【００８１】
また、帯巻き包装装置１００は、切断部７を備え、その切断部７により帯シートを切断したのち、溶着部６により帯シート（フィルム）の重合部を熱溶着することができる。
また、制御部５７は、巻回部１０１による巻回処理と、印字部４による印字処理とを並行して処理することができる。また、制御部５７（ＣＰＵ）とＣＰＵ６１とが協働することで、上記並行処理を行ってもよい。
【００８２】
また、本発明に係る帯巻き包装装置による包装方法は、上記搬送手段により長尺の帯シートを搬送方向に搬送するステップと、ループ形成手段により前記帯シートをループ状に形成するステップと、ループ状に形成した帯シートを物品に巻き回して帯巻き包装するステップと、少なくともループ形成手段の最初のループコーナーよりも帯シート搬送方向上流側で、前記帯シートを、帯シート搬送方向に対して直交する方向の断面形状を幅方向に湾曲させるステップとを有する。
すなわち、剛性が低い（コシがない）帯シートを用いた場合であっても、その帯シートを搬送してループを確実に形成し、物品に帯シートを巻き回すことができる、包装方法を提供することができる。
【００８３】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８４】
１…環状ガイド部
４…印字部
４ａ…サーマルヘッド（印字ヘッド）
５…フィード部（帯シート搬送部、搬送手段）
５ａ…フィードローラ（小径従動ローラ）
５ｂ…フィードローラ（大径駆動ローラ）
６…溶着部
７…切断部（カッタ）
９…表示操作部
１０…キー操作部
２４…プラテンローラ
３３…駆動モータ
４５…熱溶着部（ヒータ）
５４…商品検出センサ（検知部）
５５…帯掛制御部
５６…印字制御部
５７…制御部（ＣＰＵ）
５８…ＲＯＭ（記憶部）
５９…ＲＡＭ（記憶部）
６０…帯掛機構駆動部
６１…ＣＰＵ
６２…ＲＯＭ（記憶部）
６３…ＲＡＭ（記憶部）
８０…待機部
１００…帯巻き包装装置
１０１…巻回部（ループ形成手段）
１０１ｃａ…ループコーナー
１０５…凹部生成手段（生成手段）
１０６…押圧手段
ｓ…帯シート
ｓｓ…帯シートの断面中央部
Ｗ…商品（物品，被帯掛け商品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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