(57)【要約】【課題】恒温高湿庫における貯蔵室の温度変化を抑制する。【解決手段】断熱箱１０と、貯蔵室３０Ｓを画成する内装箱３０との間に形成された冷却ダクト４０Ｄ内に、回転数可変型の圧縮機２４を含む冷気供給装置２１から冷気を供給して貯蔵室３０Ｓ内を間接的に冷却する恒温高湿庫１は、サンプリング時間ｔごとにダクト温度ＴＤを測定するダクト温度センサ８１Ｄと、庫内温度ＴＳを予め設定された庫内温度設定値ＴＳｓとするためのダクト温度ＴＤについての目標となるダクト冷却特性ＰＤが記憶されたデータ格納部（記憶手段）１０３と、ダクト温度測定値ＴＤｍに基づいて、ダクト温度ＴＤをダクト冷却特性ＰＤに倣って降下させるための圧縮機２４の目標回転数ＣＲｔを算出する演算部（演算手段）１０４と、圧縮機２４の回転数ＣＲを目標回転数ＣＲｔに変化させるインバータ回路（圧縮機駆動手段）１０５と、を備える。【選択図】図４
2020115066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
断熱壁を有する断熱箱体と、
前記断熱箱体との間に冷気の通路となる冷却ダクトを形成しつつ前記断熱箱体の内方に配され、内部が貯蔵室とされる内装箱と、
凝縮器、冷却器、及び回転数可変型の圧縮機が、冷媒を封入した冷媒管によって循環接続され、前記冷却ダクト内に冷気を供給することによって前記貯蔵室内を間接的に冷却する冷気供給装置と、
前記圧縮機の駆動状態に関わらず、所定のサンプリング時間ごとに前記冷却ダクト内のダクト温度を測定するダクト温度センサと、
前記貯蔵室内の庫内温度を予め設定された庫内温度設定値とするための前記ダクト温度についての目標となるダクト温度目標値の経時的変化態様を示す冷却特性が記憶された記憶手段と、
前記ダクト温度センサで測定されたダクト温度測定値に基づいて、前記ダクト温度を前記冷却特性に倣って降下させるための前記圧縮機の目標回転数を算出する演算手段と、
前記圧縮機の回転数を目標回転数に合わせて変化させる圧縮機駆動手段と、を備える恒温高湿庫。
【請求項２】
前記記憶手段には、前記庫内温度と前記ダクト温度との関係を表した温度連関データが記憶されており、
前記演算手段は、前記温度連関データに基づいて、前記庫内温度設定値から前記ダクト温度目標値を算出する、請求項１に記載の恒温高湿庫。
【請求項３】
前記冷却特性は、前記ダクト温度に応じて規定された、ダクト温度降下率についての目標となるダクト温度降下率目標値を含み、
前記演算手段は、前記ダクト温度測定値に基づいて、前記ダクト温度降下率目標値を達成するための前記目標回転数を算出する請求項１又は請求項２に記載の恒温高湿庫。
【請求項４】
前記演算手段は、
前記庫内温度を予め設定された庫内温度設定値とするための前記ダクト温度についての指標となるダクト温度指標値を算出し、
前記圧縮機駆動手段は、
前記ダクト温度測定値が、前記ダクト温度指標値よりも所定値だけ高いダクト温度上限値よりも高くなると前記圧縮機を起動し、
前記ダクト温度測定値が、前記ダクト温度指標値よりも所定値だけ低いダクト温度下限値よりも低くなると前記圧縮機を停止し、
前記ダクト温度降下率目標値は、
前記ダクト温度指標値よりも低く前記ダクト温度下限値よりも高いダクト温度中間値以上でかつ前記ダクト温度上限値以下の第１制御温度領域では正の値とされ、
前記ダクト温度中間値未満で前記ダクト温度下限値以上の第２制御温度領域では負の値とされる請求項３に記載の恒温高湿庫。
【請求項５】
前記貯蔵室内に設けられ、前記庫内温度を測定する庫内温度センサと、
前記断熱箱体の外側に設けられ、周囲温度を測定する周囲温度センサと、をさらに備え、
前記記憶手段には、前記ダクト温度測定値、前記庫内温度センサで測定された庫内温度測定値、及び前記周囲温度センサで測定された周囲温度測定値から、前記貯蔵室の中央部における庫内中央温度を推察するための中央温度推察用データがさらに記憶されており、
前記演算手段は、
前記ダクト温度測定値、前記庫内温度測定値、及び前記周囲温度測定値から、前記中央温度推察用データに基づいて前記庫内中央温度を推察するとともに、
前記庫内中央温度を予め設定された庫内温度設定値とするための前記ダクト温度についての目標となるダクト温度指標値を算出する、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の恒温高湿庫。
【請求項６】
状態に応じて前記庫内温度に影響を与えうる付帯装備をさらに備え、
前記記憶手段には、前記付帯装備の状態が前記庫内中央温度に与える影響についての付帯データがさらに記憶され、
前記演算手段は、前記ダクト温度測定値、前記庫内温度測定値、及び前記周囲温度測定値、並びに、前記付帯装備の状態についての情報から、前記中央温度推察用データ及び前記付帯データに基づいて、前記庫内中央温度を推察する、請求項５に記載の恒温高湿庫。
【請求項７】
断熱壁を有する断熱箱体と、
前記断熱箱体との間に冷気の通路となる冷却ダクトを形成しつつ前記断熱箱体の内方に配され、内部が貯蔵室とされる内装箱と、
凝縮器、冷却器、及び回転数可変型の圧縮機が、冷媒を封入した冷媒管によって循環接続され、前記冷却ダクト内に冷気を供給することによって前記貯蔵室内を間接的に冷却する冷気供給装置と、
前記貯蔵室内の庫内温度を予め設定された庫内温度設定値とするための前記冷却ダクト内のダクト温度についての目標となるダクト温度目標値の経時的変化態様を示す冷却特性が記憶された記憶手段と、を備える恒温高湿庫の運転方法であって、
前記圧縮機の駆動状態に関わらず、所定のサンプリング時間ごとに前記冷却ダクト内のダクト温度を測定し、
ダクト温度測定値に基づいて、前記ダクト温度を前記冷却特性に倣って降下させるための前記圧縮機の目標回転数を算出し、
前記圧縮機の回転数を前記目標回転数に合わせて変化させる、恒温高湿庫の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書によって開示される技術は、恒温高湿庫及びその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
生鮮食品を乾燥させることなく長期に亘って保存できる貯蔵庫として、恒温高湿庫が知られている。例えば下記特許文献１に開示された恒温高湿度庫では、断熱壁を有する箱体と、食品等が貯蔵される貯蔵室との間に形成された空間部が、冷却ダクト（冷気ダクトと称されることもある）として利用される。この冷却ダクトに冷気供給装置から冷気が供給されて貯蔵室の壁面を冷却することで、貯蔵室内が間接的に冷却される（いわゆる間接冷却方式）。
【０００３】
恒温高湿庫に備えられる冷気供給装置には、圧縮機、凝縮器、冷却器等が冷媒を封入した冷媒管によって循環接続された、既知の構成のものを用いることができる。凝縮器には、冷媒の液化凝縮時に発生する凝縮熱によって温度上昇した凝縮器を空冷するための、凝縮器ファンが設けられる。また、冷却ダクト内には、冷却器を通過する循環空気流を生じさせるダクトファンが設けられる。圧縮機、凝縮器ファン及びダクトファンが駆動されると、冷却ダクト内の空気が吸引されて冷却器を通過する。冷却器を通過する間に熱交換によって生成された冷気が、冷却ダクトに向けて吐出されることで、既述したように貯蔵室内が間接的に冷却される仕組みである。
【０００４】
従来、圧縮機には一定速型の圧縮機が用いられており、この圧縮機を駆動／停止させることで、貯蔵室内の温度が略一定に冷却維持されていた。すなわち、庫内温度が庫内温度設定値よりも所定値以上高くなると圧縮機を起動し、所定値以上低くなると圧縮機を停止することにより、冷気供給装置の運転が制御されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−２６４１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば上記のように、一定速圧縮機の駆動／停止によって冷気供給装置を制御した場合、圧縮機の駆動の有無によって冷却能力が二値的に変化するため、冷却ダクト内のダクト温度が大きく変動し、これに伴って貯蔵室内の庫内温度の変動も大きくなってしまう。鮮度を保ちながら生鮮食品を保存するためには、庫内温度をできるだけ一定に維持し貯蔵室内における温度ムラを小さくすることが望ましいため、貯蔵室内の温度変動を抑制する技術が希求されていた。
【０００７】
本明細書に開示する技術は、上記事情等を考慮して完成されたものであり、恒温高湿庫における貯蔵室内の温度（庫内温度）の変動を効果的に抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本明細書によって開示される恒温高湿庫は、断熱壁を有する断熱箱体と、前記断熱箱体との間に冷気の通路となる冷却ダクトを形成しつつ前記断熱箱体の内方に配されて内部が貯蔵室とされる内装箱と、凝縮器、冷却器、及び回転数可変型の圧縮機が冷媒を封入した冷媒管によって循環接続されて前記冷却ダクト内に冷気を供給することによって前記貯蔵室内を間接的に冷却する冷気供給装置と、前記圧縮機の駆動状態に関わらず所定のサンプリング時間ごとに前記冷却ダクト内のダクト温度を測定するダクト温度センサと、前記貯蔵室内の庫内温度を予め設定された庫内温度設定値とするための前記ダクト温度についての目標となるダクト温度目標値の経時的変化態様を示す冷却特性が記憶された記憶手段と、前記ダクト温度センサで測定されたダクト温度測定値に基づいて、前記ダクト温度を前記冷却特性に倣って降下させるための前記圧縮機の目標回転数を算出する演算手段と、前記圧縮機の回転数を目標回転数に合わせて変化させる圧縮機駆動手段と、を備える。
【０００９】
上記構成によれば、間接冷却方式の恒温高湿庫に回転数可変型の圧縮機を適用してインバータ制御することで、一定速型の圧縮機を駆動／停止して温度を制御する恒温高湿庫と比較して、冷却能力を細かく調整できる。ここで、間接冷却方式の恒温高湿庫では、貯蔵室内に冷気供給装置からの冷気を直接供給するのではなく、冷却ダクト内の冷気で内装箱の壁面を冷却することにより、庫内温度を間接的に降下させている。すなわち、圧縮機の回転数を変化させたときに直接影響を受けて最初に変動するのは、庫内温度ではなくダクト温度である。よって、インバータ圧縮機を備えた従来の直接冷却方式の恒温庫のように庫内温度に基づいて圧縮機を制御するのではなく、上記構成のようにダクト温度に基づいて圧縮機の回転数を変化させれば、目標とする温度の変化態様への従属性をより高めることができる。また、圧縮機の停止中も含めて所定のサンプリング時間ごとにダクト温度を測定し続けることで、例えば圧縮機を再起動すべきタイミングを一早く検知して対応可能となる。この結果、恒温高湿庫における貯蔵室内の温度変動を、効果的に抑制することができる。
【００１０】
（２）また、本明細書によって開示される恒温高湿庫は、上記（１）において、前記記憶手段には、前記庫内温度と前記ダクト温度との関係を表した温度連関データが記憶されており、前記演算手段は、前記温度連関データに基づいて、前記庫内温度設定値から前記ダクト温度目標値を算出するものであってもよい。
このような構成において、温度連関データは、関連する機器や部材のサイズ（容量）や配置、構造、性能等を考慮して、過去の実測値等から算出できる。上記構成によれば、このような温度連関データに基づいて、庫内温度設定値を実現するために必要なダクト温度目標値を決定することで、ダクト温度目標値を適切に決定することができる。
【００１１】
（３）また、本明細書によって開示される恒温高湿庫は、上記（１）又は（２）において、前記冷却特性は、前記ダクト温度に応じて規定された、ダクト温度降下率についての目標となるダクト温度降下率目標値を含み、前記演算手段は、前記ダクト温度測定値に基づいて、前記ダクト温度降下率目標値を達成するための前記目標回転数を算出するものであってもよい。
このような構成によれば、ダクト温度測定値に応じた圧縮機の目標回転数の算出を、より容易かつ迅速に行うことができる。
【００１２】
（４）また、本明細書によって開示される恒温高湿庫は、上記（３）において、前記演算手段は、前記庫内温度を予め設定された庫内温度設定値とするための前記ダクト温度についての指標となるダクト温度指標値を算出し、前記圧縮機駆動手段は、前記ダクト温度測定値が、前記ダクト温度指標値よりも所定値だけ高いダクト温度上限値よりも高くなると前記圧縮機を起動し、前記ダクト温度測定値が、前記ダクト温度指標値よりも所定値だけ低いダクト温度下限値よりも低くなると前記圧縮機を停止し、前記ダクト温度降下率目標値は、前記ダクト温度指標値よりも低く前記ダクト温度下限値よりも高いダクト温度中間値以上でかつ前記ダクト温度上限値以下の第１制御温度領域では正の値とされ、前記ダクト温度中間値未満で前記ダクト温度下限値以上の第２制御温度領域では負の値とされるものであってもよい。
このような構成によれば、ダクト温度測定値がダクト温度中間値に至るまで降下すると、圧縮機回転数制御手段によって積極的に圧縮機の回転数が小さくなるように修正されて、冷却能力が低下する。これにより、ダクト温度測定値が下限値まで降下することが少なくなり、圧縮機は、より長期間に亘って連続運転される。この結果、圧縮機の停止による庫内温度の上昇が低減され、貯蔵室内の温度変動が抑制される。
【００１３】
（５）また、本明細書によって開示される恒温高湿庫は、上記（１）から（４）の何れかにおいて、前記貯蔵室内に設けられ、前記庫内温度を測定する庫内温度センサと、前記断熱箱体の外側に設けられ、周囲温度を測定する周囲温度センサと、をさらに備え、前記記憶手段には、前記ダクト温度測定値、前記庫内温度センサで測定された庫内温度測定値、及び前記周囲温度センサで測定された周囲温度測定値から、前記貯蔵室の中央部における庫内中央温度を推察するための中央温度推察用データがさらに記憶されており、前記演算手段は、前記ダクト温度測定値、前記庫内温度測定値、及び前記周囲温度測定値から、前記中央温度推察用データに基づいて前記庫内中央温度を推察するとともに、前記庫内中央温度を予め設定された庫内温度設定値とするための前記ダクト温度についての目標となるダクト温度指標値を算出するものであってもよい。
このような構成によれば、特定箇所に設置された庫内温度センサによる庫内温度測定値から、貯蔵室中央部における庫内中央温度が推察され、この庫内中央温度が庫内温度設定値となるように制御される。よって、貯蔵室内における温度（庫内温度）のばらつきを考慮した上で、貯蔵室の全体を、庫内温度設定値付近に維持することが可能となる。
【００１４】
（６）また、本明細書によって開示される恒温高湿庫は、上記（５）において、状態に応じて前記庫内温度に影響を与えうる付帯装備をさらに備え、前記記憶手段には、前記付帯装備の状態が前記庫内中央温度に与える影響についての付帯データがさらに記憶され、前記演算手段は、前記ダクト温度測定値、前記庫内温度測定値、及び前記周囲温度測定値、並びに、前記付帯装備の状態についての情報から、前記中央温度推察用データ及び前記付帯データに基づいて、前記庫内中央温度を推察するものであってもよい。
このような構成によれば、例えば断熱扉や断熱箱体に結露防止ヒータが付設され、これらの通電状態によって庫内温度が変動するような恒温高湿庫について、より高い精度で、貯蔵室の全体を庫内温度設定値付近に維持することが可能となる。
【００１５】
（７）また、本明細書によって開示される恒温高湿庫の運転方法は、断熱壁を有する断熱箱体と、前記断熱箱体との間に冷気の通路となる冷却ダクトを形成しつつ前記断熱箱体の内方に配されて内部が貯蔵室とされる内装箱と、凝縮器、冷却器、及び回転数可変型の圧縮機が冷媒を封入した冷媒管によって循環接続されて前記冷却ダクト内に冷気を供給することによって前記貯蔵室内を間接的に冷却する冷気供給装置と、前記貯蔵室内の庫内温度を予め設定された庫内温度設定値とするための前記冷却ダクト内のダクト温度についての目標となるダクト温度目標値の経時的変化態様を示す冷却特性が記憶された記憶手段と、を備える恒温高湿庫の運転方法であって、前記圧縮機の駆動状態に関わらず所定のサンプリング時間ごとに前記冷却ダクト内のダクト温度を測定し、ダクト温度測定値に基づいて前記ダクト温度を前記冷却特性に倣って降下させるための前記圧縮機の目標回転数を算出し、前記圧縮機の回転数を前記目標回転数に合わせて変化させる、恒温高湿庫の運転方法である。
このような構成によれば、恒温高湿庫を、貯蔵室内の温度変動を効果的に抑制しながら運転することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本明細書によって開示される技術によれば、恒温高湿庫における貯蔵室内の温度変化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係る恒温高湿庫の一部分解斜視図
【図２】恒温高湿庫の縦断面図
【図３】冷気供給装置近傍における図２の部分拡大図
【図４】恒温高湿庫の運転制御に係る機構を表すブロック図
【図５】恒温高湿庫の運転動作の一例を示すフローチャート
【図６】恒温高湿庫の温度制御動作の一例を示すフローチャート
【図７】恒温高湿庫の温度制御の一例を示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜実施形態＞
以下、一実施形態に係る恒温高湿庫について、図面を参照しつつ説明する。
以下の説明では、図１における紙面手前左側を前側もしくは正面側（紙面奥右側を後側もしくは背面側）、紙面手前右側を右側（紙面奥左側を左側）、上側を上側（下側を下側）とする。なお、複数の同一部材については、一の部材に符号を付し、他の部材については符号を省略することがある。また、後述する各温度等のパラメータについて、設定値もしくは指標値にｓ、目標値にｔ、測定値にｍ、の添え字を付して表すことがある。
【００１９】
[恒温高湿庫の概略構成]
図１から図３に示すように、本実施形態では、４ドア式の業務用恒温高湿庫１を例示する。図１等に表されているように、恒温高湿庫１は、断熱壁を有する断熱箱（断熱箱体）１０と、断熱箱１０の上方に配された機械室２０と、断熱箱１０の内方に収容され、内部が貯蔵室３０Ｓとされる内装箱３０と、を備える。図２等に表されているように、断熱箱１０は前方に開口された箱状をなす。断熱箱１０の前側の開口には、十字形に組まれた断熱性の仕切枠１９が取り付けられ、計４つの開口領域が形成されている。図１等に表されているように、これらの開口領域に、裏面にパッキンが装着された断熱扉１８が、上下２段に分かれた観音開き式の開閉可能に装着される。これにより、貯蔵室３０Ｓは断熱扉１８によって開閉可能な構成となっている。なお、貯蔵室３０Ｓの内部には、複数段にわたって貯蔵物（食品等）を配置するための棚網３１が配されている。
【００２０】
断熱箱１０は、具体的には、金属板からなる外箱１１と、外箱１１の内部に間隔を空けて収容され金属板からなる内箱１２と、外箱１１と内箱１２との間に充填された断熱材１３と、を備える。貯蔵室３０Ｓを画成する内装箱３０は、ステンレス鋼板等の熱良導性の金属板を複数枚組み合わせることで構成され、前方に開口された箱状をなしている。内装箱３０は、断熱箱１０の内箱１２よりも一回り小さいものとされ、内箱１２との間に一定の空間を形成した状態で断熱箱１０の内部に収容される。この、内装箱３０と内箱１２との間に形成された空間が、冷却ダクト４０Ｄとされる。内装箱３０は、貯蔵室３０Ｓの底面を構成する底壁部３０Ａと、奥面を構成する３０Ｂと、天井を構成する天井壁部３０Ｃと、左右一対の側壁部と、を備える。既述した冷却ダクト４０Ｄは、内装箱３０の各壁部３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ等の外側に、貯蔵室３０Ｓの上方、左右側方、下方、及び後方を取り巻くように形成される。
【００２１】
冷却ダクト４０Ｄは、詳しくは、第１通路４１Ｄと、第２通路４２Ｄと、第３通路４３Ｄと、一対の第４通路と、を備える。図２に表されているように、第１通路４１Ｄは、断熱箱１０（内箱１２）の内面のうち上方を向く下面１２Ａと底壁部３０Ａの外面との間に形成され、貯蔵室３０Ｓの下方に配された空間である。第２通路４２Ｄは、断熱箱１０の内面のうち前方を向く後面１２Ｂと後壁部３０Ｂの外面との間に形成され、貯蔵室３０Ｓの後方に配された空間である。また、第３通路４３Ｄは、断熱箱１０の内面のうち下方を向く上面１２Ｃと天井壁部３０Ｃの外面との間に形成され、貯蔵室３０Ｓの上方に配された空間である。そして、図には表されていないが、第４通路は、断熱箱１０の内面のうち側方を向く側面と内装箱３０の左右一対の側壁部との間に形成され、貯蔵室３０Ｓの左右側方に配された空間である。なお、上記した断熱箱１０の内面（下面１２Ａ、後面１２Ｂ、上面１２Ｃ、及び側面）は、内箱１２を構成する各パネル部材によって構成されている。
【００２２】
機械室２０には、冷気供給装置２１が設けられている。冷気供給装置２１は、凝縮器２２と、凝縮器２２に付設された凝縮器ファン２３と、圧縮機２４と、を備える。圧縮機２４は、回転数ＣＲを複数段階に制御可能な回転数可変型のインバータ圧縮機である。図３の拡大図に表されているように、凝縮器２２、凝縮器ファン２３、圧縮機２４は、断熱性の基台２６上に設置され、基台２６の下面には、冷却器２７が取り付けられる。図１に表されているように、基台２６上には、冷気供給装置２１の制御を行う制御部１００等を格納した電装箱（コントロールボックス）２５も設置されている。また、機械室２０前側には、オペレーションボックス９０が設置されている。オペレーションボックス９０は、目標温度設定部９１及び庫内温度表示部９２を有しており、恒温高湿庫１の前面において、庫内温度設定値ＴＳｓを入力設定するとともに、庫内温度ＴＳを確認できるようになっている。
【００２３】
基台２６は、断熱箱１０の天井壁部１６に形成された窓孔１６Ａを上方から塞ぐようにして、断熱箱１０に取り付けられている。断熱箱１０の天井壁部１６には、ドレンパンを兼ねたエアダクト５０が設けられ、冷却ダクト４０Ｄのうちエアダクト５０の上方には、冷却器室４５Ｄが形成される。冷却器２７は基台２６から下方に突出するように取り付けられ、冷却器室４５Ｄ内に収容されている。冷却器２７は、冷媒が封入された冷媒管によって冷気供給装置２１と循環接続されて、周知の冷却サイクルを構成している。
【００２４】
エアダクト５０における前側の部分には吸込口５０Ａが形成され、後側の部分には吹出口５０Ｂが形成されている。吸込口５０Ａには、ダクトファン（冷却ファン）２９が取り付けられている。冷却器２７及びダクトファン２９は、内装箱３０の外側、より詳しくは内装箱３０（天井壁部３０Ｃ）の上方に、配されている。ダクトファン２９は、第３通路４３Ｄ内の空気を冷却器室４５Ｄに吸引するとともに、冷却器２７により冷やされた空気を第２通路４２Ｄに供給する。
【００２５】
上記のように構成された冷気供給装置２１の圧縮機２４や凝縮器ファン２３を運転しつつダクトファン２９を駆動すると、冷却ダクト４０Ｄの第３通路４３Ｄの空気がダクトファン２９によって吸込口５０Ａから冷却器室４５Ｄ内に吸引され、その空気が冷却器２７を通過する際に熱交換によって冷やされる。冷却器２７によって冷却された空気（冷気）は吹出口５０Ｂから貯蔵室３０Ｓ後方の第２通路４２Ｄに吹き出された後、貯蔵室３０Ｓ下方の第１通路４１Ｄに向かう。そして、第１通路４１Ｄから、貯蔵室３０Ｓ左右側方の第４通路に向かった後、第４通路から第３通路４３Ｄに回り込む。このようにして冷却ダクト４０Ｄ内に、冷気が循環供給される。この冷気によって、内装箱３０を構成する各壁部（底壁部３０Ａ、側壁部、後壁部３０Ｂ、天井壁部３０Ｃ）が冷却されることで、貯蔵室３０Ｓの内部が間接的に冷却される。そのため貯蔵室３０Ｓ内は、高湿度を保ったままで所定の温度に冷却されるようになっている。
【００２６】
図１及び図３等に表されているように、本実施形態に係る恒温高湿庫１では、断熱箱１０前側の開口近傍において発生する結露を抑制するための付帯装備として、結露防止ヒータ７０が設けられている。結露防止ヒータ７０は、断熱箱１０前側の開口に沿って設けられた本体側結露防止ヒータ７０Ａと、断熱扉１８内に設けられた扉側結露防止ヒータ７０Ｂと、を含む。図３に表されているように、これらの結露防止ヒータ７０は、例えば、断熱箱１０や断熱扉１８の内部に充填される断熱材の中にコードヒータを埋め込んでなるものとすることができる。本体側結露防止ヒータ７０Ａ及び扉側結露防止ヒータ７０Ｂの配設態様は、何れも特に限定されない。例えば本実施形態では、図１に示すように、本体側結露防止ヒータ７０Ａを、断熱箱１０前側の開口に沿った１個の大きな矩形枠状に設けたものについて例示するが、例えばコードヒータを仕切枠１９内にも埋め込んで、各開口領域を個別に取り囲む４個の矩形枠状に設けてもよい。これらの結露防止ヒータ７０に通電すると、これらから発せられる熱により、貯蔵室３０Ｓ内の庫内温度ＴＳは影響を受ける。
【００２７】
[恒温高湿庫の温度制御に係る構成]
貯蔵室３０Ｓ内の庫内温度ＴＳの変動を抑制し、略一定に維持するための構成について、説明する。
図３に表されているように、貯蔵室３０Ｓを形成する内装箱３０の天井壁部３０Ｃの下面、すなわち貯蔵室３０Ｓ内における天井付近には、庫内温度ＴＳを測定するための庫内温度センサ８１Ｓが設けられる。また、冷却ダクト４０Ｄの冷却器室４５Ｄにおける冷却器２７の風上側には、ダクト温度ＴＤを測定するためのダクト温度センサ８１Ｄが設けられる。さらに、図３等には表されていないが、オペレーションボックス９０の内部に配された基板上に、断熱箱１０外側の周囲温度ＴＡを測定するための周囲温度センサ８１Ａ（図４参照）が設けられている。また、図３には表されていないが、結露防止ヒータ通電検出センサ（付帯装備状態検出センサの一例）７１（図４参照）が設けられ、既述した本体側結露防止ヒータ７０Ａ及び扉側結露防止ヒータ７０Ｂの通電状態が検出されるようになっている。また、既述したようにオペレーションボックス９０に設けられた目標温度設定部９１（図１及び図４参照）から、ユーザーが庫内温度設定値ＴＳｓを入力するようになっている。
【００２８】
図４から図６に示すように、本実施形態に係る恒温高湿庫１は、マイクロコンピュータ等を備え所定のプログラムを実行する制御部１００によって、温度制御される。なお、制御部１００の主要部となるマイクロコンピュータ等は、既述したように機械室２０の電装箱２５内に格納されている。
【００２９】
図４のブロック図に示すように、制御部１００の入力側には、上記の各温度センサ８１Ｄ，８１Ｓ，８１Ａ、及び結露防止ヒータ通電検出センサ（付帯装備状態検出センサの一例）７１が接続されている。なお、結露防止ヒータ７０の通電状態についての情報は、本実施形態のように結露防止ヒータ通電検出センサ７１等で検出して得るほか、結露防止ヒータ７０の通電状態を制御する結露防止ヒータ制御部等から、直接得るようにしてもよい。さらに、目標温度設定部９１からは、庫内温度設定値ＴＳｓの値が制御部１００に伝えられるようになっている。
【００３０】
図４に表されているように、制御部１００には、クロック信号を発する計時部１０２が設けられており、入力側に接続された庫内温度センサ８１Ｓ、ダクト温度センサ８１Ｄ、周囲温度センサ８１Ａで測定された各温度の測定値、並びに、結露防止ヒータ通電検出センサ７１で検出された本体側結露防止ヒータ７０Ａ及び扉側結露防止ヒータ７０Ｂの通電状態が、一定のサンプリング時間ごとに制御部１００に入力されるようになっている。各値は、圧縮機２４の駆動状態に関わらず、すなわち恒温高湿庫１の運転中は圧縮機２４が停止されている間も、一定のサンプリング時間ｔごとに入力される。サンプリング時間ｔは、過去の類似の恒温高湿庫の運転実績から算出される平均的な圧縮機の発停サイクル時間から、監視に最適と推察される時間幅とすることが好ましい。
【００３１】
制御部１００にはまた、データ格納部（記憶手段）１０３が設けられている。データ格納部１０３には、ダクト温度ＴＤについての目標となるダクト温度目標値ＴＤｔの経時的変化態様を示すダクト冷却特性（冷却特性）ＰＤが記憶される。ダクト冷却特性ＰＤは、各機器のサイズ（容量）や性能を考慮して、過去の実測データに基づいて作成された参照テーブルや、過去の実測データに基づいて算出された演算式等として、記憶させることができる。本実施形態では、冷却特性として、ダクト温度ＴＤに応じてダクト温度降下率目標値ＲＤｔを規定した参照テーブルを記憶させた場合について、例示する。なお、ダクト温度降下率ＲＤは、ダクト温度ＴＤの単位時間当たりの降下量ΔＴＤ／Δｔとして規定される。
【００３２】
本実施形態では、制御部１００に設けられたデータ格納部１０３に、さらに、温度連関データＸ、中央温度推察用データＹ、付帯データＺが記憶されている。温度連関データＸは、庫内温度ＴＳとダクト温度ＴＤとの関係性を示すデータである。また、中央温度推察用データＹは、ダクト温度ＴＤ、庫内温度ＴＳ及び周囲温度ＴＡと、貯蔵室３０Ｓの中央部における温度である庫内中央温度ＴＳｃとの関係性を示すデータである。付帯データＺは、結露防止ヒータ７０の通電状態が庫内中央温度ＴＳｃに与える影響を示すデータである。これらのデータＸ，Ｙ，Ｚは、例えば、関連する各機器のサイズ（容量）や性能を考慮して過去の実測データに基づいて算出された、各パラメータが庫内中央温度ＴＳｃに与える影響度を表す係数等として記憶させることができる。これらのデータＸ，Ｙ，Ｚに基づいて、サンプリング時間ごとに制御部１００に入力されるダクト温度測定値ＴＤｍ、庫内温度測定値ＴＳｍ、周囲温度測定値ＴＡｍ、及び結露防止ヒータ７０の通電状態から、庫内中央温度ＴＳｃを推察することができる。なお、貯蔵室３０Ｓ内は強制的な換気や送風等がされていないため、内装箱３０を構成する各壁部の直近位置（例えば壁面から１．０ｃｍ〜１．５ｃｍ以内）を除き、貯蔵室３０Ｓ内の上方ほど庫内温度ＴＳは高くなる。本実施形態の庫内温度センサ８１Ｓは、検温部が天井壁部３０Ｃから２ｃｍ以上下方に位置するように設置されているため、ダクト温度測定値ＴＤｍ＜庫内中央温度ＴＳｃ＜庫内温度測定値ＴＳｍ＜周囲温度測定値ＴＡｍとなる。
【００３３】
制御部１００にはまた、マイクロコンピュータ等によって演算を行う演算部（演算手段）１０４が設けられている。演算部１０４は、目標温度設定部９１から入力される庫内温度設定値ＴＳｓに基づいて、各データＸ，Ｙ，Ｚを参照しつつダクト温度指標値ＴＤｓ等を算出する。また、各温度センサ８１Ｄ，８１Ｓ，８１Ａから入力される各温度の測定値ＴＤｍ，ＴＳｍ，ＴＡｍ、及び結露防止ヒータ７０の通電状態に基づいて、ダクト冷却特性ＰＤ、並びに、各データＸ，Ｙ，Ｚを参照しつつ、圧縮機２４の目標回転数ＣＲｔ等を算出する。
【００３４】
図４に表されているように、制御部１００の出力側には、インバータ回路（圧縮機駆動手段）１０５を介して圧縮機２４が接続され、回転数ＣＲを適宜に多段階（例えば６段階）に変更可能とされている。
【００３５】
[恒温高湿庫の温度制御の一例]
図５及び図６のフローチャートを参照しつつ、制御の一例について説明する。
図５に示すように、恒温高湿庫１の電源がＯＮされてスタートし、目標温度設定部９１から庫内温度設定値ＴＳｓが入力される（Ｓ１）と、演算部１０４において、庫内中央温度ＴＳｃを庫内温度設定値ＴＳｓとするためにダクト温度ＴＤについての指標となるダクト温度指標値ＴＤｓが算出される（Ｓ２）。ダクト温度指標値ＴＤｓの算出は、データ格納部１０３に格納されたデータＸ，Ｙ，Ｚを参照しつつ行われる。そして、ダクト温度指標値ＴＤｓよりも所定値だけ高いダクト温度上限値ＴＤｈ、所定値だけ低いダクト温度下限値ＴＤｌ、さらにはダクト温度指標値ＴＤｓよりも低くダクト温度下限値ＴＤｌよりも高いダクト温度中間値ＴＤｃが決定される（Ｓ３）。なお、後述する図７に表されているように、ダクト温度上限値ＴＤｈとダクト温度下限値ＴＤｌとの間の温度領域が、ダクト温度ＴＤの制御温度領域となる。これらの値は、例えばダクト温度指標値ＴＤｓから自動的に決定できる。具体的には、ダクト温度上限値ＴＤｈは、ダクト温度指標値ＴＤｓよりも１．０Ｋ高く（ＴＤｈ＝ＴＤｓ＋１．０Ｋ）、ダクト温度下限値ＴＤｌは、ダクト温度指標値ＴＤｓよりも１．０Ｋ低く（ＴＤｌ＝ＴＤｓ−１．０Ｋ）、ダクト温度中間値ＴＤｃは、ダクト温度指標値ＴＤｓよりも０．５Ｋ低く（ＴＤｃ＝ＴＤｓ−０．５Ｋ）することができる。続いて、これらの値をもとに、ダクト温度ＴＤをダクト温度指標値ＴＤｓとするための目標となるダクト温度目標値ＴＤｔの経時的変化態様（ダクト冷却特性ＰＤ）に従って、温度制御が実行される（Ｓ１０）。Ｓ１０の温度制御は、恒温高湿庫１の電源がＯＦＦされて運転が完了される（エンド）まで繰り返される。
【００３６】
Ｓ１０の温度制御は、具体的には、例えば以下のように実行される。
図６に示すように、恒温高湿庫１の電源がＯＮとなっている間は、圧縮機２４の駆動状態に関わらず所定のサンプリング時間ｔごとにダクト温度測定値ＴＤｍが制御部１００に入力される（Ｓ１１）。ダクト温度測定値ＴＤｍは、Ｓ３で決定したダクト温度上限値ＴＤｈと比較され（Ｓ１２）、これよりも大きい場合（ＴＤｍ＞ＴＤｈ）には、圧縮機２４が起動される（Ｓ１３）。圧縮機２４が駆動されている状態で、ダクト温度測定値ＴＤｍが入力される（Ｓ１４）と、ダクト温度測定値ＴＤｍは、Ｓ３で決定したダクト温度下限値ＴＤｌと比較され（Ｓ１５）、これよりも小さい場合（ＴＤｍ＜ＴＤｌ）には、圧縮機２４が停止される（Ｓ１６）。一方、ダクト温度測定値ＴＤｍがダクト温度下限値ＴＤｌ以上であった場合（ＴＤｍ≧ＴＤｌ）、演算部１０４において、ダクト温度測定値降下率ＲＤｍが算出される（Ｓ１７）。算出されたダクト温度測定値降下率ＲＤｍは、ダクト冷却特性ＰＤのダクト温度降下率目標値ＲＤｔと比較される（Ｓ１８）。この比較結果に基づいてインバータ圧縮機２４の回転数ＣＲが増減制御されることで、冷却能力が調整され、ダクト温度ＴＤがダクト温度指標値ＴＤｓに近付けられ、庫内中央温度ＴＳｃがほぼ庫内温度設定値ＴＳｓに維持される。具体的には、ダクト温度測定値降下率ＲＤｍがダクト温度降下率目標値ＲＤｔに達していない場合（ＲＤｍ＜ＲＤｔ）、圧縮機２４の回転数ＣＲは増大するように制御される（Ｓ１９）。ダクト温度測定値降下率ＲＤｍがダクト温度降下率目標値ＲＤｔと等しい場合（ＲＤｍ＝ＲＤｔ）、圧縮機２４の回転数ＣＲはそのまま維持される（Ｓ２０）。ダクト温度測定値降下率ＲＤｍがダクト温度降下率目標値ＲＤｔよりも大きい場合（ＲＤｍ＞ＲＤｔ）、圧縮機２４の回転数ＣＲは低下するように制御される（Ｓ２１）。恒温高湿庫１の運転を停止する指令を確認する（Ｓ２２）までは、上記のようなステップが繰り返され、ダクト温度ＴＤがダクト冷却特性ＰＤに追従するように制御される。
【００３７】
なお、上記のＳ１９及びＳ２１において、ダクト温度降下率ＲＤをダクト冷却特性ＰＤに沿って推移させるための圧縮機２４の目標回転数ＣＲｔは、演算部１０４において算出される。本実施形態では、目標回転数ＣＲｔは、ダクト冷却特性ＰＤとして参照テーブルに規定されたダクト温度降下率目標値ＲＤｔを実現するために適当な回転数とされる。算出された目標回転数ＣＲｔは、制御部１００からインバータ回路１０５を介して制御信号として圧縮機２４に伝えられ、回転数ＣＲが適宜変更される。
【００３８】
ダクト冷却特性ＰＤは、一例として、図７に示すものとすることができる。
図７に示す温度制御例では、ダクト冷却特性ＰＤを一次関数の組合せとしている。なお、ダクト温度目標値ＴＤｔの経時的変化態様（ダクト冷却特性ＰＤ）として一次関数の直線が記憶され選択されている場合、ダクト温度ＴＤについての目標となるダクト温度降下率目標値ＲＤｔは、その温度領域内においてダクト温度測定値ＴＤｍによらず一定値となる。
【００３９】
ダクト温度測定値ＴＤｍが、ダクト温度上限値ＴＤｈよりも高い領域（プルダウン領域）内にある場合（ＴＤｍ＞ＴＤｈ）、ダクト温度降下率目標値ＲＤｔは、圧縮機２４を最大回転数ＣＲｍａｘで駆動した際に達成可能なダクト温度降下率ＲＤｍａｘ（一定値）とする。また、ダクト温度測定値ＴＤｍがダクト温度下限値ＴＤｌよりも低い領域（過冷却領域）内にある場合（ＴＤｍ＜ＴＤｌ）、ダクト温度降下率目標値ＲＤｔは、圧縮機２４を停止した際のダクト温度降下率ＲＤ０（一定値）とする。なお、本実施形態に係る恒温高湿庫１では、ダクト温度降下率ＲＤ０は、負の値となる（圧縮機２４を停止するとダクト温度ＴＤが上昇する）ものとする。
【００４０】
ダクト温度測定値ＴＤｍがダクト温度上限値ＴＤｈ以下でダクト温度下限値ＴＤｌ以上の領域（制御温度領域）内にある場合（ＴＤｈ≧ＴＤｍ≧ＴＤｌ）、ダクト温度降下率目標値ＲＤｔは、二段階に変化するものとする。すなわち、制御温度領域のうち、ダクト温度上限値ＴＤｈ以下でダクト温度中間値ＴＤｃ以上（ＴＤｈ≧ＴＤｍ≧ＴＤｃ）の第１制御温度領域では、ダクト温度降下率目標値ＲＤｔを、上記プルダウン領域における値以下の正の一定値とする。また、ダクト温度中間値ＴＤｃより低くダクト温度下限値ＴＤｌ以上（ＴＤｃ＞ＴＤｍ≧ＴＤｌ）の第２制御温度領域では、ダクト温度降下率目標値ＲＤｔを、上記過冷却温度領域における値以上の負の一定値とする。このようにすれば、ダクト温度測定値ＴＤｍがダクト温度中間値ＴＤｃよりも低い状態において、積極的に圧縮機２４の回転数ＣＲを低下させることとなり、圧縮機２４の連続運転時間を長くすることができる。図７では、圧縮機２４の回転数ＣＲを、プルダウン領域では最大回転数ＣＲｍａｘとし、第１制御温度領域に到達して以降は段階的に低下させることで、ダクト温度測定値降下率ＲＤｍを、この温度領域におけるダクト温度降下率目標値ＲＤｔに追従させている。さらに温度が低下して第２制御温度領域に到達すると、圧縮機の回転数ＣＲを最小回転数ＣＲｍｉｎまで低下させ、ダクト温度測定値降下率ＲＤｍが、この温度領域におけるダクト温度降下率目標値ＲＤｔに追従して負の値となるように、すなわちダクト温度測定値ＴＤｍがごく僅かずつ上昇するように制御される。その後、ダクト温度測定値ＴＤｍが上昇してダクト温度中間値ＴＤｃ以上の第１制御温度領域に到達すると、ダクト温度降下率目標値ＲＤｔが正の値となるため、再度、圧縮機２４の回転数ＣＲを増加させ、ダクト温度測定値ＴＤｍが下降するように制御される。
【００４１】
さらに、本実施形態では、圧縮機２４の駆動状態に関わらず恒温高湿庫１の運転中は、庫内温度センサ８１Ｓでも庫内温度ＴＳを測定し、温度制御が適切に行われているか監視する。監視は、一定時間あたりの平均の庫内温度測定値ＴＳｍに基づいて行うことが好ましい。このようにすれば、一時的な庫内温度ＴＳの変化に惑わされることなく、温度制御の適不適を見極めることができる。この際、例えばダクト温度目標値ＴＤｔについての経時的変化態様（ダクト冷却特性ＰＤ）から、データＸ，Ｙ，Ｚに基づいて、庫内温度目標値ＴＳｔについての経時的変化態様（庫内冷却特性ＰＳ）を作成し、この庫内冷却特性ＰＳと、実際に測定された庫内温度測定値ＴＳｍとを比較することで、監視を行ってもよい。或いは逆に、データ格納部１０３に記憶させた庫内冷却特性ＰＳから、ダクト冷却特性ＰＤを作成して記憶させ、ダクト冷却特性ＰＤに基づいて圧縮機２４の回転数ＣＲを行いつつ、庫内冷却特性ＰＳに基づいて庫内温度ＴＳの推移を監視してもよい。温度制御が適切に行われていると判断される場合には、そのまま制御を継続し、適切でないと判断される場合には、ダクト冷却特性ＰＤを随時補正して制御を行う（なお、このような庫内温度ＴＳの監視による制御の補正については、図には表されていない）。
【００４２】
[本実施形態における効果]
以上のように、本実施形態に係る恒温高湿庫１は、下記（１）の構成を有する。
（１）断熱壁を有する断熱箱（断熱箱体）１０と、断熱箱１０との間に冷気の通路となる冷却ダクト４０Ｄを形成しつつ断熱箱１０の内方に配されて内部が貯蔵室３０Ｓとされる内装箱３０と、凝縮器２２、冷却器２７、及び回転数可変型の圧縮機２４が、冷媒を封入した冷媒管によって循環接続されて冷却ダクト４０Ｄ内に冷気を供給することによって貯蔵室３０Ｓ内を間接的に冷却する冷気供給装置２１と、圧縮機２４の駆動状態に関わらず所定のサンプリング時間ｔごとに冷却ダクト４０Ｄ内のダクト温度ＴＤを測定するダクト温度センサ８１Ｄと、貯蔵室３０Ｓ内の庫内温度ＴＳを予め設定された庫内温度設定値ＴＳｓとするためのダクト温度ＴＤについての目標となるダクト温度目標値ＴＤｔの経時的変化態様を示すダクト冷却特性（冷却特性）ＰＤが記憶されたデータ格納部（記憶手段）１０３と、ダクト温度センサ８１Ｄで測定されたダクト温度測定値ＴＤｍに基づいて、ダクト温度ＴＤをダクト冷却特性ＰＤに倣って降下させるための圧縮機２４の目標回転数ＣＲｔを算出する演算部（演算手段）１０４と、圧縮機２４の回転数ＣＲを目標回転数ＣＲｔに合わせて変化させるインバータ回路（圧縮機駆動手段）１０５と、を備える。
【００４３】
上記（１）の本実施形態の構成によれば、間接冷却方式の恒温高湿庫１に回転数可変型の圧縮機２４を適用してインバータ制御することで、一定速型の圧縮機をＯＮ／ＯＦＦ制御して温度を制御する恒温高湿庫と比較して、冷却能力を細かく調整できる。ここで、間接冷却方式の恒温高湿庫１では、貯蔵室３０Ｓ内に冷気供給装置２１からの冷気を直接供給するのではなく、冷却ダクト４０Ｄ内の冷気で内装箱３０の壁面を冷却することにより、庫内温度ＴＳを間接的に降下させている。すなわち、圧縮機２４の回転数ＣＲを変化させたときに直接影響を受けて最初に変動するのは、庫内温度ＴＳではなくダクト温度ＴＤである。よって、インバータ圧縮機を備えた従来の直接冷却方式の恒温庫のように庫内温度に基づいて圧縮機を制御するのではなく、上記（１）の構成によりダクト温度ＴＤに基づいて圧縮機２４の回転数ＣＲを変化させれば、ダクト温度ＴＤを高い精度でコントロールして、ダクト冷却特性ＰＤに追従させながら目標とする庫内温度ＴＳを発現させ、その温度変化を抑制できる。また、ダクト温度センサ８１Ｄにおいて圧縮機２４の停止中も含めて所定のサンプリング時間ｔごとにダクト温度ＴＤを測定し、これに基づいて制御を続けることで、例えばダクト温度ＴＤが十分に降下して圧縮機２４を一旦停止した後に再起動すべきタイミングを、一早く検知して対応可能となる。この結果、恒温高湿庫１における貯蔵室３０Ｓ内の温度変動を、効果的に抑制することができる。
【００４４】
また、本実施形態に係る恒温高湿庫１は、下記（２）の構成を有する。
（２）上記（１）において、データ格納部１０３には、庫内温度ＴＳとダクト温度ＴＤとの関係を表した温度連関データＸが記憶されており、演算部１０４は、温度連関データＸに基づいて、庫内温度設定値ＴＳｓからダクト温度指標値ＴＤｓを算出する。
【００４５】
上記（２）において、温度連関データＸは、関連する機器のサイズ（容量）や配置、構造、性能等を考慮して、過去の実測値等から算出できる。このような温度連関データＸに基づいて、庫内温度設定値ＴＳｓを実現するために必要なダクト温度指標値ＴＤｓを算出し、さらにダクト温度指標値ＴＤｓ及びダクト温度測定値ＴＤｍからダクト温度目標値ＴＤｔを決定すれば、庫内温度設定値ＴＳｓを実現するためのダクト温度目標値ＴＤｔを適切に決定することができる。
【００４６】
また、本実施形態に係る恒温高湿庫１は、下記（３）の構成を有する。
（３）上記（１）又は（２）において、ダクト冷却特性ＰＤは、ダクト温度降下率ＲＤについての目標となるダクト温度降下率目標値ＲＤｔがダクト温度ＴＤに応じて規定された参照テーブルとして記憶されており、演算部１０４は、ダクト温度測定値ＴＤｍに基づいて、ダクト温度降下率目標値ＲＤｔを達成するための目標回転数ＣＲを算出する。
【００４７】
上記（３）の構成によれば、ダクト冷却特性ＰＤを予め規定された参照テーブルとして記憶しておくことで、ダクト温度測定値ＴＤｍに応じた圧縮機２４の目標回転数ＣＲｔの算出を、より容易かつ迅速に行うことができる。
【００４８】
また、本実施形態に係る恒温高湿庫１は、下記（４）の構成を有する。
（４）上記（３）において、演算部１０４は、庫内温度ＴＳを予め設定された庫内温度設定値ＴＳｓとするためのダクト温度ＴＤについての指標となるダクト温度指標値ＴＤｓを算出し、インバータ回路１０５は、ダクト温度測定値ＴＤｍが、ダクト温度指標値ＴＤｓよりも所定値だけ高い（例えば＋１．０Ｋ）ダクト温度上限値ＴＤｈよりも高くなると圧縮機２４を起動し、ダクト温度測定値ＴＤｍが、ダクト温度指標値ＴＤｓよりも所定値だけ低い（例えば−１．０Ｋ）ダクト温度下限値ＴＤｌよりも低くなると圧縮機２４を停止する。また、ダクト温度降下率目標値ＲＤｔは、ダクト温度指標値ＴＤｓよりも低く（例えば−０．５Ｋ）ダクト温度下限値ＴＤｌよりも高いダクト温度中間値ＴＤｃ以上でかつダクト温度上限値ＴＤｈ以下の第１制御温度領域では正の値とされ、ダクト温度中間値ＴＤｃ未満でダクト温度下限値ＴＤｌ以上の第２制御温度領域では負の値とされる。
【００４９】
上記（４）の構成によれば、ダクト温度測定値ＴＤｍが制御温度領域まで降下して第２制御温度領域に至ると、インバータ回路１０５によって積極的に圧縮機２４の回転数ＣＲが小さくなるように修正され、冷却能力が低下する。これにより、ダクト温度測定値ＴＤｍがダクト温度下限値ＴＤｌまで降下することが少なくなり、圧縮機２４は、より長期間に亘って連続運転される。この結果、圧縮機２４の停止による庫内温度ＴＳの上昇が低減され、貯蔵室３０Ｓ内の温度変動が抑制される。
【００５０】
また、本実施形態に係る恒温高湿庫１は、下記（５）の構成を有する。
（５）上記（１）から（４）の何れかにおいて、貯蔵室３０Ｓ内に設けられて庫内温度ＴＳを測定する庫内温度センサ８１Ｓと、断熱箱１０の外側に設けられて周囲温度ＴＡを測定する周囲温度センサ８１Ａと、をさらに備え、データ格納部１０３には、ダクト温度測定値ＴＤｍ、庫内温度センサ８１Ｓで測定された庫内温度測定値ＴＳｍ、及び周囲温度センサ８１Ａで測定された周囲温度測定値ＴＡｍから、貯蔵室３０Ｓの中央部における庫内中央温度ＴＳｃを推察するための中央温度推察用データＹがさらに記憶されており、演算部１０４は、ダクト温度測定値ＴＤｍ、庫内温度測定値ＴＳｍ、及び周囲温度測定値ＴＡｍから、中央温度推察用データＹに基づいて庫内中央温度ＴＳｃを推察するとともに、庫内中央温度ＴＳｃを予め設定された庫内温度設定値ＴＳｓとするためのダクト温度ＴＤについての目標となるダクト温度指標値ＴＤｓを算出する。
【００５１】
上記（５）の構成によれば、特定箇所（本実施形態では貯蔵室３０Ｓの上部）に設置された庫内温度センサ８１Ｓによる庫内温度測定値ＴＳｍから、貯蔵室３０Ｓ中央部における庫内中央温度ＴＳｃが推察され、この庫内中央温度ＴＳｃが庫内温度設定値ＴＳｓとなるように制御される。よって、貯蔵室３０Ｓ内における温度（庫内温度ＴＳ）のばらつきを考慮した上で、貯蔵室３０Ｓの全体を、庫内温度設定値ＴＳｓ付近に維持することが可能となる。
【００５２】
また、本実施形態に係る恒温高湿庫１は、下記（６）の構成を有する。
（６）上記（５）において、通電状態に応じて庫内温度ＴＳに影響を与える結露防止ヒータ（付帯装備の一例）７０をさらに備え、データ格納部１０３には、結露防止ヒータ７０の通電状態が庫内中央温度ＴＳｃに与える影響についての付帯データＺがさらに記憶され、演算部１０４は、ダクト温度測定値ＴＤｍ、庫内温度測定値ＴＳｍ、及び周囲温度測定値ＴＡｍ、並びに、結露防止ヒータ７０の通電状態についての情報から、中央温度推察用データＹ及び付帯データＺに基づいて、庫内中央温度ＴＳｃを推察する。
【００５３】
上記（６）の構成によれば、断熱扉１８や断熱箱１０の開口付近に結露防止ヒータ７０が付設され、これらの通電状態によって庫内温度ＴＳが変動する恒温高湿庫１について、より高い精度で、貯蔵室３０Ｓの全体を庫内温度設定値ＴＳｓ付近に維持することが可能となる。
【００５４】
また、本実施形態に係る恒温高湿庫１の運転方法は、下記（７）の構成を有する。
（７）断熱壁を有する断熱箱１０と、断熱箱１０との間に冷気の通路となる冷却ダクト４０Ｄを形成しつつ断熱箱１０の内方に配されて内部が貯蔵室３０Ｓとされる内装箱３０と、凝縮器２２、冷却器２７、及び回転数可変型の圧縮機２４が冷媒を封入した冷媒管によって循環接続されて冷却ダクト４０Ｄ内に冷気を供給することによって貯蔵室３０Ｓ内を間接的に冷却する冷気供給装置２１と、貯蔵室３０Ｓ内の庫内温度ＴＳを予め設定された庫内温度設定値ＴＳｓとするための冷却ダクト４０Ｄ内のダクト温度ＴＤについての目標となるダクト温度目標値ＴＤｔの経時的変化態様を示すダクト冷却特性ＰＤが記憶されたデータ格納部１０３と、を備える恒温高湿庫１の運転方法であって、圧縮機２４の駆動状態に関わらず所定のサンプリング時間ｔごとに冷却ダクト４０Ｄ内のダクト温度ＴＤを測定し、ダクト温度測定値ＴＤｍに基づいてダクト温度ＴＤをダクト冷却特性ＰＤに倣って降下させるための圧縮機２４の目標回転数ＣＲｔを算出し、圧縮機２４の回転数ＣＲを目標回転数ＣＲｔに合わせて変化させる。
【００５５】
上記（７）の構成によれば、恒温高湿庫１を、貯蔵室３０Ｓ内における庫内温度ＴＳの変動を効果的に抑制しながら、運転することができる。
【００５６】
＜その他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。
【００５７】
（１）上記実施形態では、ダクト冷却特性ＰＤが一次関数の組合せで表される例について示したが、これに限定されない。ダクト冷却特性ＰＤは、二次以上の関数として表されるものであっても構わない。
【００５８】
（２）上記実施形態では、ユーザーが庫内温度設定値ＴＳｓのみを目標温度設定部９１に設定入力し、庫内温度設定値ＴＳｓから算出されたダクト温度指標値ＴＤｓに基づいて、ダクト温度上限値ＴＤｈ、ダクト温度下限値ＴＤｌ、ダクト温度中間値ＴＤｃが決定される場合について記載したが、これに限定されない。例えば、使用目的（貯蔵する食品等）や恒温高湿庫１の設置環境に合わせて、ユーザーが庫内温度上限値、庫内温度下限値、庫内温度中間値等も設定入力できるよう構成してもよい。これらの入力値から、データＸ，Ｙ，Ｚ等を参照しつつ、ダクト温度上限値ＴＤｈ、ダクト温度下限値ＴＤｌ、ダクト温度中間値ＴＤｃを算出できる。
【００５９】
（３）上記実施形態では、凝縮器ファン２３やダクトファン２９の制御については特に言及しなかったが、これらの回転数を、圧縮機２４の回転数ＣＲと連動させて制御してもよい。例えば、凝縮器ファン２３は、凝縮器２２が高温にならないよう、冷気供給装置２１の冷媒供給量が多くなるほど回転数を増加させることが好ましい。よって、凝縮器ファン２３の回転数は、例えば圧縮機２４の回転数ＣＲと同様に増減させるとよい。また、ダクトファン２９の回転数を変えることで、冷気の循環量を変えて冷却能力を調整できる。よって、ダクトファン２９の回転数を、圧縮機２４の回転数ＣＲとは別の態様で推移するものとし、これらを組み合わせて制御を行うように構成してもよい。
【００６０】
（４）恒温高湿庫は、上記実施形態に記載したものに限定されず、例えば複数の独立した貯蔵室を冷却するように構成されたものや、複数の圧縮機を備えるものであってもよい。貯蔵室の庫内温度ＴＳの具体的な温度範囲は特に限定されるものではなく、冷蔵、冷凍の何れの用途で使用される貯蔵室を備えた恒温高湿庫にも、本技術は適用可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１…恒温高湿庫、１０…断熱箱（断熱箱体）、２１…冷気供給装置、２２…凝縮器、２３…凝縮器ファン、２４…圧縮機、２５…電装箱（コントロールボックス）、２７…冷却器、２９…ダクトファン（冷却ファン）、３０…内装箱、３０Ｓ…貯蔵室、４０Ｄ…冷却ダクト、７０…結露防止ヒータ（付帯装備の一例）、７１…結露防止ヒータ通電検出センサ（付帯装備状態検出センサの一例）、８１Ａ…周囲温度センサ、８１Ｄ…ダクト温度センサ、８１Ｓ…庫内温度センサ、９１…目標温度設定部、１００…制御部、１０２…計時部、１０３…データ格納部（記憶手段）、１０４…演算部（演算手段）、１０５…インバータ回路（圧縮機駆動手段）、ＴＤ…ダクト温度、ＴＤｃ…ダクト温度中間値、ＴＤｈ…ダクト温度上限値、ＴＤｌ…ダクト温度下限値、ＴＤｍ…ダクト温度測定値、ＴＤｓ…ダクト温度指標値、ＴＤｔ…ダクト温度目標値、ＴＳ…庫内温度、ＴＳｃ…庫内中央温度、ＴＳｍ…庫内温度測定値、ＴＳｓ…庫内温度設定値、ＴＳｔ…庫内温度目標値、ＴＡ…周囲温度、ＴＡｍ…周囲温度測定値、ＰＤ…ダクト冷却特性（冷却特性）、ＲＤ…ダクト温度降下率、ＲＤｍ…ダクト温度測定値降下率、ＲＤｔ…ダクト温度降下率目標値、Ｘ…温度連関データ、Ｙ…中央温度推察用データ、Ｚ…付帯データ
【図１】
2020115066.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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