(57)【要約】【課題】物品の出荷率等に応じて、作業効率を向上させる。【解決手段】本発明の倉庫管理装置は、容器に格納されている物品の出荷率を算出し、出荷率に基づいて複数の容器を決定する集約準備部と、物品を１つの容器に集約する集約ステーションに、決定した複数の容器を搬送する旨の搬送指示を搬送ロボットに送信する集約部と、を備えることを特徴とする。さらに、集約準備部は、出荷率が所定の基準を満たす程度に高い又は低い物品を格納する複数の容器を決定し、ある容器から他の容器に物品を移動する旨の集約指示を作成し、集約部は、集約ステーションに位置する集約作業主体に、集約指示を送信すること、を特徴とする。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に格納されている物品の出荷率を算出し、前記出荷率に基づいて複数の前記容器を決定する集約準備部と、
前記物品を１つの前記容器に集約する集約ステーションに、前記決定した複数の容器を搬送する旨の搬送指示を搬送ロボットに送信する集約部と、
を備えることを特徴とする倉庫管理装置。
【請求項２】
前記集約準備部は、
前記出荷率が所定の基準を満たす程度に高い又は低い物品を格納する複数の前記容器を決定し、
ある前記容器から他の前記容器に前記物品を移動する旨の集約指示を作成し、
前記集約部は、
前記集約ステーションに位置する集約作業主体に、前記集約指示を送信すること、
を特徴とする請求項１に記載の倉庫管理装置。
【請求項３】
前記集約準備部は、
前記決定した容器以外の容器を、前記物品を集約する容器として決定すること、
を特徴とする請求項２に記載の倉庫管理装置。
【請求項４】
前記出荷率は、
前記物品の出荷実績又は出荷予測に基づくこと、
を特徴とする請求項３に記載の倉庫管理装置。
【請求項５】
前記集約準備部は、
２つの容器間で前記物品を入れ替える前記集約指示を作成すること、
を特徴とする請求項４に記載の倉庫管理装置。
【請求項６】
前記集約部は、
前記物品を集約した前記容器を、所定の位置に連続して並べる旨の搬送指示を前記搬送ロボットに送信すること、
を特徴とする請求項５に記載の倉庫管理装置。
【請求項７】
前記集約部は、
前記容器が格納する物品の出荷率が高い順に、注文に係る前記物品を取り出すためのピッキングステーションからの距離が近い位置に前記容器を並べる旨の搬送指示を前記搬送ロボットに送信すること、
を特徴とする請求項６に記載の倉庫管理装置。
【請求項８】
容器に格納されている物品が同時に注文される程度を示す親和率に基づいて複数の前記容器を決定する集約準備部と、
前記物品を１つの前記容器に集約する集約ステーションに、前記決定した複数の容器を搬送する旨の搬送指示を搬送ロボットに送信する集約部と、
を備えることを特徴とする倉庫管理装置。
【請求項９】
前記集約準備部は、
前記親和率が所定の基準を満たす程度に高い又は低い物品を格納する複数の前記容器を決定し、
ある前記容器から他の前記容器に前記物品を移動する旨の集約指示を作成し、
前記集約部は、
前記集約ステーションに位置する集約作業主体に、前記集約指示を送信すること、
を特徴とする請求項８に記載の倉庫管理装置。
【請求項１０】
前記集約準備部は、
前記決定した容器以外の容器を、前記物品を集約する容器として決定すること、
を特徴とする請求項９に記載の倉庫管理装置。
【請求項１１】
前記集約準備部は、
２つの容器間で前記物品を入れ替える前記集約指示を作成すること、
を特徴とする請求項１０に記載の倉庫管理装置。
【請求項１２】
物品を格納している容器の充填率を算出し、前記充填率に基づいて複数の前記容器を決定する集約準備部と、
前記物品を１つの前記容器に集約する集約ステーションに、前記決定した複数の容器を搬送する旨の搬送指示を搬送ロボットに送信する集約部と、
を備えることを特徴とする倉庫管理装置。
【請求項１３】
前記集約準備部は、
前記充填率が所定の基準を満たす程度に低い複数の前記容器を決定し、
ある前記容器から他の前記容器に前記物品を移動する旨の集約指示を作成し、
前記集約部は、
前記集約ステーションに位置する集約作業主体に、前記集約指示を送信すること、
を特徴とする請求項１２に記載の倉庫管理装置。
【請求項１４】
前記集約準備部は、
前記決定した容器以外の容器を、前記物品を集約する容器として決定すること、
を特徴とする請求項１３に記載の倉庫管理装置。
【請求項１５】
前記集約作業主体は、
前記物品を１つの前記容器に集約するロボットであること、
を特徴とする請求項２、９又は１３のいずれか１項に記載の倉庫管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
注文に係る物品を顧客に迅速に届けるためのインフラ施設の１つとして、倉庫が存在する。倉庫では、メーカ等から受け取られた物品が一旦保管される。その後注文が発生すると、注文に係る物品が倉庫から取り出され、梱包されたうえで顧客あて発送される。
【０００３】
前記した一連の各工程（受け取り、保管、取り出し、梱包、発送）のうち、特に取り出し（“ピッキング”とも呼ばれる）を効率的に行うことが倉庫を運営する企業にとって重要な経営戦略となる。例えば、複数種類の物品が格納されている棚をピッキングのためのスペースに搬送し、作業員がその棚から注文に係る物品をピッキングする。このとき、１つの棚からピッキングされる物品の種類が多いほど、つまり、注文されやすい物品を一部の棚に集中させて格納するほど、ピッキングの効率は高い。
【０００４】
特許文献１の自動倉庫システムは、複数の自動倉庫室を有する倉庫棟において、ある自動倉庫室内に収容されているすべての荷物を、他の自動倉庫室に移動する。より具体的には、当該自動倉庫システムは、ある自動倉庫室を空にすることができると判断すると、スタッカクレーン及び搬送装置（コンベア）を用いて、当該自動倉庫室に収容されているすべての荷物を、他の自動倉庫室に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１においては、複数の自動倉庫室は、互いに独立して空調されており、仮にある自動倉庫室が空になれば、当該自動倉庫室の空調を停止することができる。このように、特許文献１の自動倉庫システムは、専ら空調効率の向上を目的としている。結果としてピッキング等の作業効率が副次的に向上することもあり得るが、それはあくまでも偶然の結果である。
【０００７】
特許文献１の自動倉庫システムは、各自動倉庫室に収容されている荷物の数（在庫数）に基づいて荷物の移動の可否を判断することに注意を集中しており、荷物が出荷される頻度等に応じて荷物の収容位置を見直すという発想に欠ける。したがって、いずれの自動倉庫室もほぼ満杯状態である場合は、荷物の移動は行われず、ピッキング等の作業効率の向上には繋がらない。そこで、本発明は、物品の出荷率等に応じて、作業効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の倉庫管理装置は、容器に格納されている物品の出荷率を算出し、出荷率に基づいて複数の容器を決定する集約準備部と、物品を１つの容器に集約する集約ステーションに、決定した複数の容器を搬送する旨の搬送指示を搬送ロボットに送信する集約部と、を備えることを特徴とする。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、物品の出荷率等に応じて、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】倉庫のレイアウトの斜視図である。
【図２】棚の斜視図である。
【図３】棚の正面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、集約ステーションの斜視図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、集約ロボットの例を示す図である。
【図６】倉庫管理装置の構成を説明する図である。
【図７】棚情報の一例である。
【図８】搬送車情報の一例である。
【図９】物品情報の一例である。
【図１０】注文情報の一例である。
【図１１】集約情報の一例である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、集約パタンを説明する図である。
【図１３】事前ピッキングラインを説明する図である。
【図１４】処理手順のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以降、本発明を実施するための形態（“本実施形態”という）を、図等を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、メーカ等から倉庫に物品が入荷された後、注文に応じて物品をピッキングすることを前提として、物品をある棚に集約する例である。しかしながら、本発明は、例えばメーカ等が自社内で部品を保管・管理する場合にも適用可能である。なお、本実施形態の“物品”は、取引の対象になる商品、それ以外の製品、部品等を含む概念である。
【００１２】
（倉庫のレイアウト）
図１は、倉庫のレイアウトの斜視図である。倉庫は、保管スペース２を有する。保管スペース２は、柵３で囲まれている。保管スペース２内には、複数の棚６が縦横方向に整然と格子状に配置されている。棚６は、２×７個又は１×７個の棚６からなる“島”を形成している。島の個数は、任意である。保管スペース２内には、複数の搬送車７が存在する。搬送車７は、自走する動力及び棚６を下から支持する構造を有し、棚６の下部に潜り込んで棚６を搬送する。保管スペース２の周辺の任意の箇所において柵３が切れており、当該箇所に隣接してピッキングステーション４及び集約ステーション５が存在する。なお、保管スペース２とその他の領域とを柵３で物理的に区切ることは、必須ではない。
【００１３】
図１の例では、集約ステーション５に、２個の棚６が保管スペース２の島から搬送されて来ている。集約作業員５ｂは、一方の棚６（６ａ）から他方の棚６（６ｂ）に物品を移し替えている。詳細は後記するが、当該作業は、出荷率等が大きい物品をある棚６に集中して格納し直す作業であり、“集約作業”又は単に“集約”と呼ばれる。出荷率とは、例えば所定の期間において注文された物品の数量であり、物品ごとに定義される（他の例も含めて詳細を後記する）。棚６の上下方向の４面のうち、物品の出し入れが可能な面は、“間口面”と呼ばれる。図１の集約ステーション５では、間口面が直角をなすように２個の棚６が配置されている。しかしながら、後記（図４（ａ））するように、２個の棚６は、間口面が同一平面に含まれるように配置されてもよい。
【００１４】
図１の例では、ピッキングステーション４に、１個の棚６が集約ステーション５から搬送されて来ている。当該棚６（６ｂ）は、集約ステーション５における“他方の棚６（６ｂ）”である。ピッキング作業員４ｂは、当該棚６（６ｂ）から、注文に係る物品を取り出している。当該作業は、注文ごとに当該注文に係る物品を棚６から取り出す作業であり、前記したように“ピッキング作業”又は単に“ピッキング”と呼ばれる。一般的に、“ピッキング”という語は、物品を取り出す動作を意味する。この一般的意味に基づけば、“集約”もまた“ピッキング”と呼ばれてもよさそうである。しかしながら、本実施形態では、注文の発生を契機として行われる“ピッキング”は、注文の発生の有無に関係なく行われる“集約”とは区別される。
【００１５】
いま、集約ステーション５が存在せず、棚６が保管スペース２の島から直接ピッキングステーション４に搬送される既存例を想定する。既存例では、ピッキング作業員４ｂが１つの棚６からピッキングする物品の種類の数（“ヒット率”と呼ばれる）は、多くの場合“１”である。運がよければ、偶然ヒット率が最大で“９”（後記する格納箱の数）まで上昇する。さらに、棚６から物品がピッキングされて行くと、１つの棚６が格納する物品の種類の数は、徐々に減少する。そのまま放置すると、ヒット率は下がって行く。一方、棚６が集約ステーション５を経由してピッキングステーション４に搬送されて来る本実施形態においては、ヒット率は、既存例のヒット率よりも有意に高い。
【００１６】
図２は、棚６の斜視図である。棚６は、正方形の平面及び４本の脚を有する。図２では、そのうち１本が隠れている。棚６は、上段、中段及び下段を有する。各段は、左、中央及び右の格納箱を有する。結局、棚６は、９箇所の格納箱を有することになる。上段、中段及び下段にそれぞれ、Ｕ、Ｍ及びＬの符号をあて、左、中央及び右にそれぞれ、Ｌ、Ｃ及びＲの符号をあてる。すると、例えば上段左の格納箱は、“ＵＬ”と表記される。
【００１７】
図３は、棚６の正面図である。棚６は、下段の下に空間を有する。搬送車７は、当該空間に入り込むことができる。さらに、搬送車７は、棚６を持ち上げた状態で搬送することができる。なお、請求項における“容器”は、棚を含む概念である。容器は、棚以外にも、パレット、タンク、籠、収納庫等を含む。容器が複数の格納箱を有する棚である場合、集約作業員５ｂは、格納箱ごと纏めて物品をある棚から他の棚に移し替えてもよいし、格納箱を元の棚に残したまま、一部又は全部の物品を他の棚の格納箱に移し替えてもよい。
【００１８】
図４（ａ）は、集約ステーション５の斜視図である。ここでは、棚６ａ及び棚６ｂがそれらの間口面が同一平面に含まれるように配置されている。集約作業員５ｂは、適度な高さを有する集約作業台５ｃの上に立っている。棚６ａ及び棚６ｂの間口面に接するように、案内枠８ａ及び８ｂが配置されている。さらに、集約作業員５ｂが視認しやすい位置に案内装置９が配置されている。
【００１９】
いま、棚６ａの格納箱ＵＬに出荷率の高い物品が格納されているとする。すると、本実施形態の倉庫管理装置は、当該棚６ａをある島から集約ステーション５の案内枠８ａの位置に搬送する旨の指示を、ある搬送車７に送信する。一方、倉庫管理装置は、他の棚６ｂをある島から集約ステーション５の案内枠８ｂの位置に搬送する旨の指示を、ある搬送車７に送信する。
【００２０】
やがて、棚６ａ及び棚６ｂが集約ステーション５に到着する。すると、倉庫管理装置は、“左側の棚６ａの格納箱ＵＬの物品を右側の棚６ｂの格納箱ＵＬに移し替えて下さい”という案内文言を案内装置９に表示する。このとき、倉庫管理装置は、案内枠８ａのＵＬの位置にある表示器を点灯させ、案内枠８ｂのＵＬの位置にある表示器を点灯させる。集約作業員５ｂは、棚６ａの格納箱ＵＬの物品を棚６ｂの格納箱ＵＬに移し替える。
【００２１】
その後、倉庫管理装置は、棚６ｂをその位置に待たせたまま、棚６ａをある島に搬送する（戻す）旨の指示を、ある搬送車７に送信する。このとき、倉庫管理装置は、出荷率が高い他の物品が格納されている棚６ｃ（図示せず）を、ある島から集約ステーション５の案内枠８ａの位置に搬送する旨の指示を、ある搬送車７に送信する。その後、倉庫管理装置は、同様の処理を繰り返す。すると、例えば、棚６ｄ、棚６ｅ及び棚６ｆ（図示せず）が集約ステーション５に順次到着し、出荷率が高い物品が棚６ｂに集約されていくことになる。
【００２２】
棚６ｆが到着した時点で、棚６ｂが満杯になった場合、倉庫管理装置は、棚６ｆをその位置に待たせたまま、棚６ｂを任意の位置に搬送する旨の指示を、ある搬送車７に送信する。このとき、倉庫管理装置は、空の棚６ｇ（図示せず）を、ある島から集約ステーション５の案内枠８ｂの位置に搬送する旨の指示を、ある搬送車７に送信する。このような処理が繰り返されると、出荷率が高い物品で満杯となった複数の棚が、保管スペースの任意の位置に配置されることになる。
【００２３】
図４（ｂ）もまた、集約ステーション５の斜視図である。図４（ｂ）の集約ステーション５は、スペースの制約に起因して棚６を１個だけしか受け入れられない。時点ｔ１において、倉庫管理装置は、出荷率の高い物品を格納した棚６ａを集約ステーション５に搬送する旨の指示を、ある搬送車７に送信する。やがて、棚６ａが集約ステーション５に到着する。すると、倉庫管理装置は、“格納箱ＵＬの物品を取り出して作業台５ｄに置いて下さい”という案内文言を案内装置９に表示する。このとき、倉庫管理装置は、案内枠８のＵＬの位置にある表示器を点灯させる。集約作業員５ｂは、棚６ａの格納箱ＵＬの物品を取り出し作業台５ｄに置く。すると、倉庫管理装置は、棚６ａをある島に戻す旨の指示を、ある搬送車７に送信する。棚６ａは、集約ステーション５を去る。
【００２４】
時点ｔ２（ｔ１＜ｔ２）において、倉庫管理装置は、出荷率の高い別の物品を格納した棚６ｂを集約ステーション５に搬送する旨の指示を、ある搬送車７に送信する。やがて、棚６ｂが集約ステーション５に到着する。すると、倉庫管理装置は、“作業台５ｄに置いてある物品を格納箱ＵＬの位置に戻して下さい”という案内文言を案内装置９に表示する。このとき、倉庫管理装置は、案内枠８のＵＬの位置にある表示器を点灯させる。集約作業員５ｂは、作業台５ｄに置いてある物品を棚６ｂの格納箱ＵＬに戻す。倉庫管理装置は、棚６ｂをある島に戻す旨の指示を、ある搬送車７に送信する。すると、棚６ｂは、集約ステーション５を去る。
【００２５】
（集約ロボット）
図５は、集約ロボットの例を示す図である。前記した集約作業員５ｂの役割を、集約ロボットが代替してもよい。図５（ａ）では、集約ステーション５に、２台の集約ロボット５１ａ及び５１ｂ、並びに、移動台５２が配置されている。集約ロボット５１ａは、柱部材５３ａ、テーブル部材５４ａ及び引っ掛け部材５５ａを有する。集約ロボット５１ｂも同様である。
【００２６】
集約ロボット５１ａのテーブル部材５４ａ及び引っ掛け部材５５ａは、柱部材５３ａの側面を上方にスライドして、棚６ａの目標とする物品の水準に移動する。その後、引っ掛け部材５５ａが物品を把持し、物品をテーブル部材５４ａの上に置く。テーブル部材５４ａ及び引っ掛け部材５５ａが、柱部材５３ａの側面を下方にスライドして移動台５２の水準に移動する。すると、引っ掛け部材５５ａが物品を把持し物品を移動台５２の上に置く。
【００２７】
移動台５２は、ローラコンベア等を稼働させて物品を集約ロボット５１ａの近辺から集約ロボット５１ｂの近辺に搬送する。集約ロボット５１ｂのテーブル部材５４ｂ及び引っ掛け部材５５ｂは、柱部材５３ｂの側面を下方にスライドして、移動台５２の水準に移動する。その後、引っ掛け部材５５ｂが物品を把持し物品をテーブル部材５４ｂの上に置く。テーブル部材５４ｂ及び引っ掛け部材５５ｂが、柱部材５３ｂの側面を上方にスライドして棚６ｂの所定の水準に移動する。すると、引っ掛け部材５５ｂが物品を把持し、物品を棚６ｂの所定の位置に置く。
【００２８】
図５（ｂ）では、集約ステーション５に、軌道６１及び軌道６１上を移動する１台の集約ロボット６２が配置されている。集約ロボット６２は、多節構造のアーム６３及びハンド６４を有する。集約ロボット６２は、軌道６１上を移動しアーム６３の関節角度を変化させることによって、ハンド６４を棚６ａの目標とする物品の位置に移動する。すると、ハンド６４は、物品を把持する。その後、集約ロボット６２は、軌道６１上を移動しアーム６３の関節角度を変化させることによって、ハンド６４を棚６ｂの所定の位置に移動する。すると、ハンド６４は物品を離す。
【００２９】
図５（ａ）及び（ｂ）に示された棚６ａ及び６ｂは、図２の棚６とは異なり４×４＝１６個の格納箱を有し４つの開放面のうち１面を間口面としているが、これらもまた棚６の一例である。そして、図５（ａ）及び（ｂ）では、図４（ａ）に示されたような集約作業員５ｂ向けの、案内枠８ａ、案内枠８ｂ及び案内装置９は存在しない。なお、請求項の“集約作業主体”は、集約作業員及び集約ロボットを含む概念である。
【００３０】
（倉庫管理装置の構成）
図６は、倉庫管理装置１の構成を説明する図である。倉庫管理装置１は、一般的なコンピュータであり、中央制御装置１１、キーボード等の入力装置１２、ディスプレイ等の出力装置１３、主記憶装置１４、補助記憶装置１５及び通信装置１６を有する。これらの装置は、バスで相互に接続されている。補助記憶装置１５は、棚情報３１、搬送車情報３２、物品情報３３、注文情報３４及び集約情報３５（いずれも詳細後記）を格納している。
【００３１】
主記憶装置１４における集約準備部２１及び集約部２２は、プログラムである。以降において、“○○部は、”と動作主体を記した場合、それは、中央制御装置１１が補助記憶装置１５から各プログラムを読み出し、主記憶装置１４にロードしたうえで各プログラムの機能（詳細後記）を実現することを意味する。倉庫管理装置１は、図４（ａ）の案内枠８ａ及び８ｂ、並びに、案内装置９と通信可能に接続されていてもよい。倉庫管理装置１の補助記憶装置１５は、倉庫管理装置１から独立した構成となっていてもよい。
【００３２】
倉庫管理装置１は、有線又は無線のネットワーク４３（構内専用回線を含む）を介して、１又は複数の搬送車７、搬送車制御装置４２、集約ロボット５１ａ及び５１ｂ（又は６２）、並びに、集約ロボット制御装置４１と通信可能に接続されている。搬送車７は、駆動輪を回転させる電動機、棚６を持ち上げる荷役台の高ささを調節する電動機、これらの電動機に給電する蓄電池、センサ、及び、車載コンピュータを有する（図示せず）。
【００３３】
センサは、床面に配置されている床マーカを読み取ることによって、自身の現在位置を取得する。床マーカには、床面を格子状に分割する縦横のマス目の２次元座標値が記憶されている。なお、床マーカには、３次元座標値が記憶されていてもよい。車載コンピュータは、リアルタイムで、現在位置を含む様々なデータを搬送車制御装置４２に送信し、搬送車制御装置４２から搬送指示を受信する。車載コンピュータは、受信した搬送指示に基づき前記した電動機を操作することによって、駆動輪の回転方向及び回転速度を調節し、荷役台の高さを調節する。センサは、棚６の任意の箇所に記載されている棚ＩＤ（詳細後記）を読み取ることもできる。なお、搬送車７は、床マーカを用いることなく、周囲の環境情報等に基づいた地図情報に基づいて動作してもよい。
【００３４】
前記した搬送指示は、倉庫管理装置１によって生成される。搬送車制御装置４２は、倉庫管理装置１と一体化された構成となっていてもよい。説明の単純化のために、以降では、倉庫管理装置１は、搬送車制御装置４２の機能を併せ持つものとする。請求項の搬送ロボットは、前記した搬送車７を含む概念である。搬送ロボットの移動手段としては、車輪以外にも、無限軌道（クローラ、履帯）、人間形や動物形の脚等があり得る。
【００３５】
集約ロボット５１ａ及び５１ｂ（又は６２）は、図５（ａ）又は（ｂ）に示すような作業ロボットであり、その構造は特に限定されない。集約ロボット５１ａ等は、可動部分の位置・形状を変化させる電動機又はアクチュエータ、これらの電動機等に給電する電源装置、センサ、及び、搭載コンピュータ等を有する（図示せず）。センサは、集約ロボット５１ａ等の各可動部分の位置、及び、棚６ａ及び６ｂに格納されている物品の位置を認識する。
【００３６】
搭載コンピュータは、集約ロボット制御装置４１から、“棚６ａのどの位置（格納箱）にある物品を、棚６ｂのどの位置に移動するか”を示す集約情報（詳細後記）を受信し、当該集約情報に基づいて、電動機等を回転させ、可動部分の位置・形状を変化させる。集約情報は、倉庫管理装置１によって生成される。集約ロボット制御装置４１は、倉庫管理装置１と一体化された構成となっていてもよい。説明の単純化のために、以降では、倉庫管理装置１は、集約ロボット制御装置４１の機能を併せ持つものとする。
【００３７】
（棚情報）
図７は、棚情報３１の一例である。棚情報３１においては、棚ＩＤ欄１０１に記憶された棚ＩＤに関連付けて、格納位置欄１０２には格納位置が、物品ＩＤ欄１０３には物品ＩＤが、数量欄１０４には数量が、保管開始日欄１０５には保管開始日が、棚位置欄１０６には棚位置が、充填率欄１０７には充填率が記憶されている。
棚ＩＤ欄１０１の棚ＩＤは、棚６を一意に特定する識別子である。
格納位置欄１０２の格納位置は、棚６における格納箱の位置であり、上段Ｕ、中段Ｍ及び下段Ｌのうちの１つと、左Ｌ、中央Ｃ及び右Ｒのうちの１つとの組合せである。
【００３８】
物品ＩＤ欄１０３の物品ＩＤは、物品の種類（個体ではない）を一意に特定する識別子である。説明の単純化のため、本実施形態では、１つの格納箱には１種類の物品のみが格納されるものとする。
数量欄１０４の数量は、格納されている物品の数量である。“＃”は、異なる数値を省略的に示している（以下同様）。
保管開始日欄１０５の保管開始日は、その物品が倉庫に入荷された年月日である。説明の単純化のため、物品は所定の数量のロットごとに入荷されるものとする。そして、ここでの保管開始日は、そのロットが入荷された年月日である。
棚位置欄１０６の棚位置は、棚６が現在配置されている床面のマス目の２次元座標値である。
充填率欄１０７の充填率は、物品が格納されている格納箱の数をすべての格納箱の数で除算した結果（百分率）である。充填率は、物品ではなく棚に対して定義される。
【００３９】
ある格納箱に物品が格納されていない場合、その格納位置についてのレコード（行）の物品ＩＤ欄１０３、数量欄１０４及び保管開始日欄１０５は空欄となる。物品がロットごとに入荷される都度、物品ＩＤ、数量及び保管開始日が記憶される。棚６が配置されている位置が変わる都度、棚位置が更新される。物品が取り出される又は移し入れられる都度、数量は減少又は増加する。倉庫管理装置１は、入荷作業員が携帯する端末装置（図示せず）、集約ロボット５１ａ等又は搬送車７からこれらの情報を入手し、棚情報３１を最新の状態に維持している。
【００４０】
（搬送車情報）
図８は、搬送車情報３２の一例である。搬送車情報３２においては、搬送車ＩＤ欄１１１に記憶された搬送車ＩＤに関連付けて、搬送車位置欄１１２には搬送車位置が、状態欄１１３には状態フラグが、稼働欄１１４には稼働フラグが、棚ＩＤ欄１１５には棚ＩＤが記憶されている。
搬送車ＩＤ欄１１１の搬送車ＩＤは、搬送車７を一意に特定する識別子である。
搬送車位置欄１１２の搬送車位置は、搬送車７が現在移動又は停止している床面のマス目の２次元座標値である。
【００４１】
状態欄１１３の状態フラグは、“実車”及び“空車”のうちのいずれかである。“実車”は、搬送車７が棚６を搬送中であることを示す。“空車”は、搬送車７が棚６を搬送中でないことを示す。
稼働欄１１４の稼働フラグは、“稼働中”、“待機中”及び“故障中”のうちのいずれかである。“稼働中”は、搬送車７が倉庫管理装置１から受け付けた搬送指示に係る搬送・動作を実行中であることを示す。“待機中”は、搬送車７が搬送指示を完了した後、次の搬送指示を受信するのを待っていることを示す。“故障中”は、障害が発生したことに起因し搬送車７が停止中であることを示す。
【００４２】
棚ＩＤ欄１１５の棚ＩＤは、図７の棚ＩＤと同じであるが、ここでは特に、搬送車７が現在搬送している棚６を特定している。
搬送車７が床面のマス目の境界線を通過する都度、搬送車位置が更新される。搬送車７が棚６を上げ下げする都度、状態フラグが“実車”及び“空車”の間で遷移する。倉庫管理装置１は、搬送車７からこれらの情報を入手し、搬送車情報３２を最新の状態に維持している。
【００４３】
（物品情報）
図９は、物品情報３３の一例である。物品情報３３においては、物品ＩＤ欄１２１に記憶された物品ＩＤに関連付けて、物品名称欄１２２には物品名称が、メーカ名称欄１２３にはメーカ名称が、サイズ欄１２４にはサイズが、色欄１２５には色が、出荷率データ欄１２６には出荷率データが、親和物品ＩＤ欄１２７には親和物品ＩＤが、分類情報欄１２８には分類情報が記憶されている。
【００４４】
物品ＩＤ欄１２１の物品ＩＤは、図７の物品ＩＤと同じである。
物品名称欄１２２の物品名称は、物品の種類の名称である。
メーカ名称欄１２３のメーカ名称は、物品のメーカの名称である。
サイズ欄１２４のサイズは、物品の大きさである。
色欄１２５の色は、物品の色である。
【００４５】
出荷率データ欄１２６の出荷率データは、“[年月日，数量，フラグ]”という構成を有する。ここでの年月日は、物品に対する注文が発生した（又は発生する予定の）年月日である。ここでの数量は、注文に係る物品の数量である。ここでのフラグは、その出荷率データが過去年月日の実績であることを示す“実績”、又は、その出荷率データが将来年月日の予測であることを示す“予測”のいずれかである。例えば、新商品を販売する、既存商品の販促キャンペーンを行う等の場合、出荷率データ中に“予測”が記憶される。
【００４６】
出荷率データ中の“数量”を使用して“出荷率”を定義することができる。出荷率の定義の例は、以下の通りである。
・１日当たりの数量
・所定の期間における数量
・注文１回あたりの数量
出荷率が高い（数値が大きい）物品であるほど、集約された（図４（ａ）又は（ｂ）の棚６ｂに格納された）場合のヒット率が高い。
【００４７】
親和物品ＩＤ欄１２７の親和物品ＩＤは、その物品と同じ注文で注文される可能性が大きい物品を特定する物品ＩＤである。例えば、物品“携帯電話機”及び物品“充電器”は、１つの注文として同時に注文される場合が多い。このように、ある２種類の物品が１つの注文として同時に注文される場合、一方の物品を他方の物品の“親和物品”と呼ぶ。親和物品には、携帯電話機及び充電器のように物品の属性に起因する必然的な組合せと、それ以外の偶然の組合せとがある。
【００４８】
任意の２種類の物品Ｐ及び物品Ｑについて、“親和率”を定義することができる。すなわち、物品Ｑの物品Ｐに対する親和率は、物品Ｐが物品Ｑと同時に注文された注文の数を、物品Ｑが注文された注文の数で除算した結果（百分率）である。物品Ｐの物品Ｑに対する親和率は、物品Ｑの物品Ｐに対する親和率とは別に定義されることになる。親和率が高い物品同士が同じ棚（図４（ａ）又は（ｂ）の棚６ｂ）に集約されるほど、ヒット率は高い。
【００４９】
図９の物品ＩＤ欄１２１に記憶されている物品ＩＤが特定する物品は、前記した物品Ｐである。親和物品ＩＤ欄１２７に記憶されている親和物品ＩＤが特定する物品は、前記した物品Ｑのうち、物品Ｑの物品Ｐに対する親和率が所定の閾値以上であるものである。親和物品ＩＤ欄１２７に複数の親和物品ＩＤが記憶される場合もある。
【００５０】
分類情報欄１２８の分類情報は、物品の属性を示す多次元ベクトルである。例えば、個々の物品に対して、属性要素として“需要者年齢”、“物品コード”及び“メーカコード”を予め定義しておく。これらのそれぞれは、３次元ベクトルの要素を構成し、所定の範囲に収まるように正規化されている。
【００５１】
例えば、物品コードは、“婦人用ブラウス＝１.０，婦人用帽子＝１.１，（紳士用）カッターシャツ＝２.０”のように、属性が類似しているもの同士の距離が小さくなるように設定される。需要者年齢及びメーカコードについても同様である。もちろん、３次元ベクトルの各要素に対して、“需要者年齢”、“物品コード”及び“メーカコード”以外の属性要素が割当てられてもよいし、ベクトルの次元数は“３”以外であってもよい。
【００５２】
倉庫管理装置１は、多次元空間内に多次元ベクトルを示す点を描画し、点が近接するもの同士で“カテゴリ”を作成する。すると、各カテゴリに属する物品は、属性の類似したもの同士となる。前記した親和率が注文の実績に基づき算出されるものであるのに対し、カテゴリは、注文の実績とは独立して決定され得る。
【００５３】
例えば、高視聴率のテレビ番組で 、あるタレントが“婦人用ブラウス”を着て“クリスマスケーキ”を食べる様子が放送されたとする。“婦人用ブラウス”及び“クリスマスケーキ”は、同じカテゴリに属することがなくても、“婦人用ブラウス”の“クリスマスケーキ”に対する親和率は、放送終了後急上昇する。つまり、一時的に、これらを同時に注文する注文が増加する。このように、カテゴリは、ユーザによる設定値が変わらない限り安定するのに対し、親和率は、不安定である。カテゴリの活用方法については、後記する。
【００５４】
図９の物品情報３３は、物品が衣料品である場合の例である。サイズ及び色に代替するものとして、機械部品の型式、食料品の産地のようなデータが、物品の種類に応じて適宜ユーザにより選択されてもよい。倉庫管理装置１のユーザは、自身が取り扱う物品についてのこのようなデータを適宜のタイミングで入力装置１２を介して入力する。倉庫管理装置１は、入力されたデータを物品情報３３として補助記憶装置１５に記憶する。
【００５５】
（注文情報）
図１０は、注文情報３４の一例である。注文情報３４においては、注文ＩＤ欄１３１に記憶された注文ＩＤに関連付けて、注文先名称欄１３２には注文先名称が、物品ＩＤ欄１３３には物品ＩＤが、数量欄１３４には数量が、時刻欄１３５には時刻が記憶されている。
注文ＩＤ欄１３１の注文ＩＤは、注文先からの注文を一意に特定する識別子である。注文とは、物品の購入申し込みである。
【００５６】
注文先名称欄１３２の注文先名称は、注文先の名称である。
物品ＩＤ欄１３３の物品ＩＤは、図７の物品ＩＤと同じである。
数量欄１３４の数量は、注文に係る物品の数量である。
時刻欄１３５の時刻は、倉庫管理装置１が注文を受け付けた年月日時分秒である。
【００５７】
図１０から明らかなように、１つの注文は、１又は複数の数量からなる１又は複数の種類の物品を対象としている。注文が発生する都度、注文情報３４の新たなレコードが作成される。倉庫管理装置１は、例えば物品販売サイトの運営者のサーバ等からこのようなレコードを受信し、注文情報３４として補助記憶装置１５に記憶する。
【００５８】
（集約情報）
図１１は、集約情報３５の一例である。集約情報３５においては、被集約棚欄１０４のデータが集約棚欄１０５のデータに関連付けて記憶されている。被集約棚欄１０４は、棚ＩＤ欄１０４ａ、格納位置欄１０４ｂ、物品ＩＤ欄１０４ｃ及び数量欄１０４ｄを有する（集約棚欄１０５についても同様）。各欄１０４ａ〜１０４ｄに記憶されているデータは、図７の同名の欄１０１〜１０４に記憶されているデータと同じである（各欄１０５ａ〜１０５ｄについても同様）。“被集約棚”とは、集約作業において、物品が取り出される棚６ａ（図４（ａ）又は（ｂ））である。“集約棚”とは、集約作業において、物品が移し入れられる棚６ｂ（図４（ａ）又は（ｂ））である。請求項の“物品を集約する容器”には、集約棚が相当する。“ＦＲＯＭ”及び“ＴＯ”は、物品の移動方向をわかり易く示した英語の前置詞である。
【００５９】
（集約パタン）
図１２は、集約パタンを説明する図である。以降では、集約作業の３つの具体例（集約パタン）を、図１１及び図１２を参照しながら説明する。
【００６０】
〈集約パタン１：図１１のレコード１０６ａ〜１０６ｃ、図１２（ａ）〉
物品Ｂ００１、物品Ｂ００２及び物品Ｂ００３は、出荷率又は相互の親和率が高いことに起因して集約されるべき物品である。物品Ｂ００１、物品Ｂ００２及び物品Ｂ００３は、現在、それぞれ、棚Ａ００１、棚Ａ００２及び棚Ａ００３に格納されている。このまま、棚Ａ００１、棚Ａ００２及び棚Ａ００３が個別にピッキングステーションに搬送されると、ヒット率は低くなる。そこで、物品Ｂ００１、物品Ｂ００２及び物品Ｂ００３を棚Ａ０１１に集約しておく。すると、その後、棚Ａ０１１だけをピッキングステーションに搬送すればヒット率が向上する。
【００６１】
図１２（ａ）においては、１個の集約棚Ａ０１１に対して、３個の被集約棚Ａ００１、Ａ００２及びＡ００３が対応している。被集約棚の数は、２以上であればいくつでもよい。集約棚Ａ０１１は、集約ステーションに到着する時点において、空であってもよいし、出荷率又は親和率が高い他の物品Ｂ００７を既に格納していてもよい。いずれにしても、棚Ａ０１１が出荷率又は親和率の高い物品を保管していることは、棚Ａ０１１が集約棚となるための必須条件ではない。請求項の“決定した容器以外の容器”には、ここでの集約棚Ａ０１１が相当する。さらに、棚Ａ００１、Ａ００２及びＡ００３のうちのいずれか１つ（例えば棚Ａ００３）が集約棚となり、物品Ｂ００１及びＢ００２が棚Ａ００３に集約されてもよい。
【００６２】
〈集約パタン２：図１１のレコード１０６ｄ、図１２（ｂ）〉
物品Ｂ００４が被集約棚Ａ００４から集約棚Ａ００５に集約されている。この理由としては、集約棚Ａ００５は、別の物品Ｂ００８を既に格納しており、物品Ｂ００８の物品Ｂ００４に対する親和率が高いことが考えられる。又は、集約棚Ａ００５は、別の物品Ｂ００８を既に格納しており、物品Ｂ００４の出荷率及び物品Ｂ００８の出荷率がいずれも高いことも考えられる。図１２（ｂ）においては、１個の集約棚Ａ００５に対して、１個の被集約棚Ａ００４が対応している。
【００６３】
〈集約パタン３：図１１のレコード１０６ｅ及び１０６ｆ、図１２（ｃ）〉
物品Ｂ００５が棚Ａ００６から棚Ａ００７に移動され、物品Ｂ００６が棚Ａ００７から棚Ａ００６に移動されている、つまり、２つの棚の間で２種類の物品が入れ替わっていることがわかる。この理由としては、以下のことが考えられる。
【００６４】
・棚Ａ００６は、現在、物品Ｂ００５及び物品Ｂ００９を格納している。
・棚Ａ００７は、現在、物品Ｂ００６を格納している。
・物品Ｂ００６は出荷率が高く、物品Ｂ００５は出荷率が低い。又は、物品Ｂ００６の物品Ｂ００９に対する親和率は高く、物品Ｂ００５の物品Ｂ００９に対する親和率は低い。
・したがって、現在の状態を維持するよりも、物品Ｂ００５と物品Ｂ００６とを入れ替えた方がヒット率は高くなる。
【００６５】
なお、図１２（ｃ）の例では、出荷率（又は親和率）が高い物品が集約される棚は棚Ａ００６である。よって、図１１のレコード１０６ｅにおいて、棚Ａ００６が被集約棚欄１０４に記憶されていることは、不自然にも見える。この場合の被集約棚とは、“後に自身が物品を受け取ることを前提に、他の物品が取り出される棚”を意味する。
【００６６】
（ピッキング準備ライン）
図１３は、ピッキング準備ラインを説明する図である。集約棚のヒット率が高いほどピッキング作業の効率は向上し、集約棚とピッキングステーション４との距離が近いほど、集約棚をピッキングステーションに搬送する効率は向上する。いま、倉庫管理装置１がある期間の出荷率を多くの物品について算出したとする。
【００６７】
倉庫管理装置１の集約部２２は、ピッキングスペースの近辺であって搬送車の走行を妨害しない箇所に、仮置き用のピッキング準備ライン７１を想定する。そして、集約部２２は、出荷率の高い順番に、その物品を格納する被集約棚６ａ１、６ａ２、・・・を集約ステーション５に搬送する旨の搬送指示を、ある搬送車に送信する。集約部２２は、空の集約棚６ｂ１を集約ステーション５に搬送する旨の搬送指示を、ある搬送車に送信する。集約作業員は、被集約棚６ａ１から集約棚６ｂ１に物品を移し替える。
【００６８】
集約棚６ｂ１が満杯になると、集約部２２は、集約棚６ｂ１をピッキング準備ライン７１の先頭（ピッキングステーション４に最も近い位置）に搬送する旨の搬送指示を、ある搬送車に送信する。集約部２２は、空の集約棚６ｂ２を集約ステーション５に搬送する旨の搬送指示を、ある搬送車に送信する。集約棚ｂ２が満杯になると、集約部２２は、集約棚ｂ２をピッキング準備ライン７１の次位に搬送する旨の搬送指示を、ある搬送車に送信する。
【００６９】
（出荷率が低い物品の集約）
出荷率が高い物品をある棚に集約する例を前記した。しかしながら、倉庫管理装置１は、例えば、在庫処分を目的として、出荷率が低い物品をある棚に集約することもできる。
【００７０】
（充填率の片寄せ）
棚ごとに充填率が定義されることを前記した。ある棚の９個の格納箱のうち、物品を格納しているものが１つしかない場合、当該棚の充填率は、“１／９＝１１.１％”である。例えば、充填率が“１１.１％”である棚を９つ特定し、９種類の物品を１つの棚に集約すると、当該集約された棚の充填率は、“９／９＝１００％”となる。倉庫管理装置１がこのような処理すると、ヒット率は向上する。倉庫管理装置１は、このような充填率のいわば“片寄せ”を、出荷率又は親和率を使用した処理とは別に行うことができる。
【００７１】
（処理手順）
図１４は、処理手順のフローチャートである。処理手順を開始する前提として、棚情報３１、搬送車情報３２、物品情報３３及び注文情報３４が最新の状態で補助記憶装置１５に記憶されているものとする。
【００７２】
ステップＳ２０１において、倉庫管理装置１の集約準備部２１は、出荷率等を算出する。具体的には、第１に、集約準備部２１は、ユーザが集約すべき物品の決定基準を入力装置１２を介して入力するのを受け付ける。ここでは、決定基準として“直近の過去１月の出荷率が５０以上であること”が入力されたとする。
【００７３】
第２に、集約準備部２１は、物品情報３３（図９）の出荷率データを参照し、すべての物品について直近の過去１月の出荷率を算出する。なお、集約準備部２１は、適宜のタイミングで、注文情報３４（図１０）及びユーザからの入力データに基づき、物品情報３３の出荷率データを作成・記憶している。
第３に、集約準備部２１は、ステップＳ２０１の“第１”において算出した出荷率が“５０”以上である物品を抽出する。このような物品が存在しない場合もある。
なお、親和率及び充填率を使用する処理手順については、変形例として後記する。
【００７４】
ステップＳ２０２において、集約準備部２１は、集約の必要性があるか否かを判断する。具体的には、集約準備部２１は、ステップＳ２０１の“第３”において、少なくとも１種類の物品が抽出された場合（ステップＳ２０２“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２０３に進む。集約準備部２１は、それ以外の場合（ステップＳ２０２“Ｎｏ”）、ステップＳ２０１に戻る。戻った先のステップＳ２０１では、ユーザは、他の決定基準を入力する。
【００７５】
ステップＳ２０３において、集約準備部２１は、集約すべき物品を決定する。具体的には、集約準備部２１は、ステップＳ２０１の“第３”において抽出された物品を、集約すべき物品として決定する。ここでは、物品Ｂ００１、Ｂ００２及びＢ００３が集約すべき物品として決定されたとする。
【００７６】
ステップＳ２０４において、集約準備部２１は、被集約棚を決定する。具体的には、集約準備部２１は、棚情報３１（図７）を参照して、物品Ｂ００１、Ｂ００２及びＢ００３が格納されている棚を決定（検索）する。説明を単純にするために、ここでの検索結果は、“（棚ＩＤ，格納位置，物品ＩＤ）＝（Ａ００１，ＵＬ，Ｂ００１），（Ａ００２，ＭＬ，Ｂ００２），（Ａ００３，ＬＲ，Ｂ１０３）”であったとする。つまり、被集約棚は、Ａ００１、Ａ００２及びＡ００３であったとする。なお、当該検索結果の例は、図１２（ａ）の例と整合しているが、図７の例とは整合していない。
【００７７】
ステップＳ２０５において、集約準備部２１は、集約棚を決定する。具体的には、集約準備部２１は、棚情報３１（図７）を参照して、物品が格納されていない棚を決定（検索）する。ここの検索結果は、“Ａ０１１”であったとする（図１２（ａ）の例と整合している）。
【００７８】
ステップＳ２０６において、集約準備部２１は、集約情報３５（図１１）を作成する。具体的には、集約準備部２１は、ステップＳ２０４及びＳ２０５の検索結果を使用して、集約情報３５のレコード１０６ａ〜１０６ｃを作成する。これらのレコードが集約指示となる。
【００７９】
ステップＳ２０７において、集約準備部２１は、棚を搬送する搬送車及び経路を決定する。具体的には、第１に、集約準備部２１は、搬送車情報３２（図８）を参照して、被集約棚Ａ００１、Ａ００２及びＡ００３並びに集約棚Ａ０１１を搬送する搬送車を決定（検索）する。このとき決定される搬送車は、例えば以下の条件を満たしている。
〈条件１１〉その搬送車の稼働フラグが“待機中”であること。
〈条件１２〉待機中の搬送車が複数存在する場合、その搬送車と被集約棚又は集約棚との距離が最短であること。
【００８０】
第２に、集約準備部２１は、搬送車情報３２（図８）を参照して、被集約棚Ａ００１、Ａ００２及びＡ００３並びに集約棚Ａ０１１を、それぞれの現在の位置から集約ステーションに搬送する経路を決定する。このとき決定される経路は、例えば以下の条件を満たしている。
【００８１】
〈条件２１〉その経路の起点は、搬送車の現在位置であること。
〈条件２２〉その経路の終点は、集約ステーション（図４（ａ）の棚６ａの位置）であること。
〈条件２３〉その経路において、搬送車が実車となった後、搬送対象の棚以外の棚が配置されているマス目を通過しないこと。
〈条件２４〉複数の経路の候補のうち、その経路の起点から終点までの長さが最短であること。
〈条件２５〉条件２４で差がつかない場合、複数の経路の候補のうち、空車としての搬送車が棚の下を通過するマス目の数が最小であること。
【００８２】
ステップＳ２０８において、倉庫管理装置１の集約部２２は、搬送指示を搬送車に送信する。具体的には、集約部２２は、ステップＳ２０７の“第１”において決定したすべての搬送車に、ステップＳ２０７の“第２”において決定した経路を含む搬送指示を送信する。すると、被集約棚及び集約棚が、集約ステーション５に到着する。
【００８３】
ステップＳ２０９において、集約部２２は、集約指示を送信する。具体的には、集約部２２は、ステップＳ２０６において作成した集約情報３５（図１１）のレコードを、集約指示として、集約ロボット５１ａ及び５１ｂ（又は６２）に送信する。集約ロボットに代替して集約作業員５ｂが集約ステーション５にいる場合、集約部２２は、ステップＳ２０６において作成した集約情報３５のレコードを、表示装置９に送信する。その後、集約ロボット又は集約作業員は、集約作業を完了する。
【００８４】
ステップＳ２１０において、集約部２２は、棚を戻す搬送車及び経路を決定する。本実施形態においては、集約部２２は、棚を戻す搬送車として、ステップＳ２０７の“第１”において決定した搬送車を決定する。集約部２２は、棚を戻す経路として、ステップＳ２０７の“第２”において決定した経路の起点及び終点を入れ替えた経路を決定する。
【００８５】
ステップＳ２１１において、集約部２２は、搬送指示を搬送車に送信する。具体的には、集約部２２は、ステップＳ２１０において決定したすべての搬送車に、ステップＳ２１０において決定した経路を含む搬送指示を送信する。すると、被集約棚及び集約棚が、例えば、元の位置に戻る。その後、処理手順を終了する。
【００８６】
（変形例１：親和率が高い又は低い物品の集約）
ステップＳ２０１において、集約準備部２１は、ユーザが所定のカテゴリ及び／又は所定の親和条件を入力するのを受け付けてもよい。カテゴリとは、前記したように、物品の属性が属する多次元空間内の所定の領域である。集約準備部２１は、受け付けたカテゴリに基づき物品情報３３（図９）を参照し、そのカテゴリに属する物品を抽出できる。
【００８７】
親和条件とは、例えば“その物品の物品Ｂ００１に対する親和率が所定の閾値以上であること”又は“その物品の物品Ｂ００１に対する親和率が所定の閾値以下であること”である。集約準備部２１は、受け付けた親和条件に基づき物品情報３３（図９）を参照し、その親和条件を満たす物品を抽出できる。集約準備部２１は、カテゴリ及び親和条件の両者に基づき、又は、いずれか一方に基づき、集約すべき物品を抽出できる。
【００８８】
（変形例２：充填率が低い棚の集約）
ステップＳ２０１において、集約準備部２１は、ユーザが充填率の所定の閾値を入力するのを受け付けてもよい。ここでの閾値は、例えば、“２／９＝２２.２％”である。集約準備部２１は、受け付けた閾値に基づき棚情報３１（図７）を参照し、その閾値以下の充填率を有する棚を複数抽出できる。このとき、抽出された棚にどのような物品が格納されているかは問われない。集約準備部２１は、抽出した複数の棚のうち、１つを集約棚として他のすべてを被集約棚としてもよいし、すべてを被集約棚として全く別の空の棚を集約棚としてもよい。
【００８９】
（変形例３：処理手順開始の契機）
ステップＳ２０１において、集約準備部２１は、ユーザによる操作を契機とするまでもなく、自動的に処理手順を開始することもできる。集約準備部２１は、予め“自動開始条件”をユーザが入力するのを受け付けておく。自動開始条件の例は、例えば以下の通りである。
【００９０】
・直近の過去１週間の出荷率が○○以上になった物品が◎◎種類以上発生した場合、当該◎◎種類の物品を空の棚に集約する。
・物品◎◎に対する親和率が□□以上になった物品が■■種類以上発生した場合、当該■■種類の物品を空の棚に集約する。
・充填率が○○以下になった棚が◎◎個以上発生した場合、それらの棚に格納されている物品を、それらの棚のうちの１つ又は他の空の棚に集約する。
【００９１】
（変形例４：搬送車による経路作成）
前記では、倉庫管理装置１が経路を決定することとした。しかしながら、搬送車が自身で経路を決定してもよい。
【００９２】
（本実施形態の効果）
本実施形態の倉庫管理装置の効果は以下の通りである。
（１）倉庫管理装置は、ピッキングにおけるヒット率を向上させる。
（２）倉庫管理装置は、物品の出荷率等に基づき、物品をある棚に集約できる。
（３）倉庫管理装置は、空の棚に物品を集約することができる（多種類の物品の集約）。
（４）倉庫管理装置は、物品の出荷実績又は出荷予測に基づき、物品をある棚に集約できる。
（５）倉庫管理装置は、２つの棚間で物品を入れ替えることができる（搬送コスト等の節約）。
（６）倉庫管理装置は、集約された棚をピッキングステーションの近辺に搬送できる。
【００９３】
なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１        倉庫管理装置
４        ピッキングステーション
５        集約ステーション
５ｂ      集約作業員（集約作業主体）
６        棚
７        搬送車（搬送ロボット）
１１      中央制御装置
１２      入力装置
１３      出力装置
１４      主記憶装置
１５      補助記憶装置
１６      通信装置
２１      集約準備部
２２      集約部
３１      棚情報
３２      搬送車情報
３３      物品情報
３４      注文情報
３５      集約情報
５１ａ、５１ｂ、６２    集約ロボット（集約作業主体）
【図１】
2020128266.tif 000003
【図２】
2020128266.tif 000004
【図３】
2020128266.tif 000005
【図４】
2020128266.tif 000006
【図５】
2020128266.tif 000007
【図６】
2020128266.tif 000008
【図７】
2020128266.tif 000009
【図８】
2020128266.tif 000010
【図９】
2020128266.tif 000011
【図１０】
2020128266.tif 000012
【図１１】
2020128266.tif 000013
【図１２】
2020128266.tif 000014
【図１３】
2020128266.tif 000015
【図１４】
2020128266.tif 000016