(57)【要約】【課題】  受信信号において音声信号と制御信号とが重畳されていても、音質を劣化させることなく制御信号を除去し、明瞭な音声を出力することができる通信装置及び通信システムを提供する。【解決手段】  受信手段５１が、音声信号と監視・制御信号とが重畳された信号を受信して、検出手段５２が、受信信号から周波数解析によって特定周波数の監視・制御信号を検出し、減算手段５８が、一定時間遅延させた受信信号から、検出された監視・制御信号を減算して、監視・制御信号が含まれない音声信号を音声出力部に出力する通信装置及び通信システムとしている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声信号と、当該音声信号の帯域に含まれる制御信号とを受信して、前記音声信号を出力する通信装置であって、
前記音声信号と前記制御信号とを受信する受信手段と、
前記受信された受信信号から、特定周波数の制御信号を検出する検出手段と、
前記受信信号を遅延させる遅延手段と、
前記遅延された受信信号から前記検出手段によって検出された制御信号を減算して、前記制御信号を除去し、音声出力部に出力する減算手段とを備えたことを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記検出手段が、
アナログの受信信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
前記Ａ／Ｄ変換部から出力された信号について高速フーリエ変換を行って周波数成分に変換するＦＦＴ部と、
前記周波数成分の内、予め設定された特定周波数の成分を出力するトーン検出部と、
前記トーン検出部から出力された特定周波数の成分を逆高速フーリエ変換するＩＦＦＴ部と、
前記逆高速フーリエ変換された信号をアナログ信号に変換して、検出された制御信号として出力するＤ／Ａ変換部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
前記トーン検出部が、特定周波数の成分の信号強度が予め設定されたしきい値を超えた場合に、前記成分を出力することを特徴とする請求項２記載の通信装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか記載の通信装置を備え、
無線通信端末との無線通信を行う基地局と、
前記通信装置と前記基地局とを接続する回線制御を行う切替装置とを備えたことを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システムに係り、特に音声信号に監視・制御信号が重畳されている場合でも、音質を劣化させることなく監視・制御信号を除去し、明瞭な音声を出力することができる通信装置及び通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
［先行技術の説明：図５］
従来、例えば発電所や鉄塔等の被監視装置が設置された地域と、被監視装置の監視を行う監視所（支所）との間で通信を行う業務用の通信システムがある。
一般的な通信システムの概略構成について図５を用いて説明する。図５は、一般的な通信システムの概略構成を示す説明図である。
図５に示すように、一般的な通信システムは、無線端末１と、指令端末５′と、切替装置３と、基地局４とを備えている。
【０００３】
無線端末１は、被監視装置の近くにいる保守員等が携帯する端末や、車両に搭載された端末等の無線通信端末であり、基地局４と無線通信を行って、保守員と指令端末５′のオペレータとの通話を実現するものである。
【０００４】
指令端末５′は、支所等に設けられ、有線によって切替装置３に接続され、切替装置３及び基地局４を介して無線端末１との通信を行う通信装置である。指令端末５′には、ハンドセット１０や、オペレータによって操作される操作パネル（図示せず）が接続されている。
ハンドセット１０は、音声を入力するマイク１１と、音声を出力するスピーカ１２と、通話開始時にオペレータによって押下されるプッシュボタン１３とを備えている。
また、操作パネルには、基地局４を選択するボタンや、着信時に発信元の基地局４を示すＬＥＤ等が設けられている。
【０００５】
切替装置３は、回線交換を行うものであり、制御信号に従って指令端末５′と基地局４とを接続する。
基地局４は、無線通信システムの基地局装置であり、切替装置３に有線で接続して通信すると共に、エリア内にいる無線端末１と無線通信を行う。
【０００６】
そして、このような通信システムにおいては、通信制御のための監視・制御信号（以下、「制御信号」とする）が伝送され、制御信号は、音声信号と同じ帯域に含めて伝送されるようになっている。
制御信号としては、例えば、交流プレス信号、プレス確認信号、ビジー信号、ルートトーン信号がある。
各信号の帯域としては、音声信号は３００〜３４００Hz、制御信号は２９００Hz〜３３５０Hzの単一トーン信号である。
【０００７】
［従来の指令端末の構成：図６］
従来の指令端末５′の構成について図６を用いて説明する。図６は、従来の指令端末５′の構成ブロック図である。尚、図６では、ハンドセット１０や操作パネルは省略している。
従来の指令端末５′は、受信手段２１と、検出手段２２と、制御部２３と、ローパスフィルタ２４と、トーン生成部２５と、送信手段２６とを備えている。
【０００８】
受信手段２１は、切替装置３からの信号を受信して復調する。
検出手段２２は、受信信号から制御信号を検出するものである。具体的には、受信手段２１からの信号をＡ／Ｄ変換して、ＦＦＴ（Fast Fourie Transform；高速フーリエ変換）により周波数軸に変換し、制御信号の周波数を検出すると、当該制御信号を受信した旨を示す信号を制御部２３に出力する。
【０００９】
制御部２３は、入力に応じて制御信号を出力する。
例えば、ハンドセット１０のプレスボタン１３が押下されると、制御部２３は、発呼を要求する交流プレス信号を出力する。また、検出手段２２から交流プレス信号が入力されると、当該制御信号に応じてプレス確認信号を出力する。
【００１０】
トーン生成部２４は、制御部２３からの制御信号に応じたトーン信号を生成する。
送信手段２６は、トーン生成部２５からのトーン信号とマイク１１からの音声信号とを入力して、信号処理及び変調を行い、重畳して送信する。尚、音声信号と制御信号とが常に同時に入力されるわけではなく、いずれか一方のみの場合（時間）や両方とも入力されない場合もある。
【００１１】
ローパスフィルタ（ＬＰＦ；Low Pass Filter;低域通過フィルタ）２４は、受信手段２１から出力された信号から、制御信号が含まれる帯域をカットしてスピーカ１２に出力するものである。ＬＰＦ２４のカットオフ周波数は、例えば２７００Hzとしている。
従来の指令端末５′では、これにより、制御信号のトーン音がスピーカ１２に出力されるのを防ぐようになっている。
【００１２】
［関連技術］
尚、トーン信号に関する従来技術としては、特開２００４−７１３２号公報「トーン信号発生回路」（特許文献１）がある。
特許文献１には、１つのＳＩＮデータＲＯＭに格納されたデータを、時間分割で使用することによって、複数のトーン信号を同時に発生し、回路規模を大幅に削減するトーン信号発生回路が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００４−７１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、従来の通信装置及び通信システムでは、音声に重畳された制御信号をローパスフィルタによって除去するため、音声信号についても同帯域がカットされてしまい、音質が劣化してしまうという問題点があった。
具体的には、ローパスフィルタによって２７００Hz〜３４００Hzの高周波数部分をカットするため、明瞭度が低下したこもった音（こもり音）になってしまい、聞き取りにくい。
特に、従来は、制御信号が重畳されているか否かに関わらず、ローパスフィルタによって高帯域部分を除去していたため、常に音質の劣化が発生していた。
【００１５】
尚、特許文献１には、音声信号と制御信号とが重畳された受信信号から特定の周波数の制御信号（トーン信号）を除去して、音質を改善することは記載されていない。
【００１６】
本発明は上記実状に鑑みて為されたもので、受信信号において音声信号と制御信号とが重畳されていても、音質を劣化させることなく制御信号を除去し、明瞭な音声を出力することができる通信装置及び通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、音声信号と、当該音声信号の帯域に含まれる制御信号とを受信して、音声信号を出力する通信装置であって、音声信号と制御信号とを受信する受信手段と、受信された受信信号から、特定周波数の制御信号を検出する検出手段と、受信信号を遅延させる遅延手段と、遅延された受信信号から検出手段によって検出された制御信号を減算して、制御信号を除去し、音声出力部に出力する減算手段とを備えたことを特徴としている。
【００１８】
また、本発明は、上記通信装置において、検出手段が、アナログの受信信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、Ａ／Ｄ変換部から出力された信号について高速フーリエ変換を行って周波数成分に変換するＦＦＴ部と、周波数成分の内、予め設定された特定周波数の成分を出力するトーン検出部と、トーン検出部から出力された特定周波数の成分を逆高速フーリエ変換するＩＦＦＴ部と、逆高速フーリエ変換された信号をアナログ信号に変換して、検出された制御信号として出力するＤ／Ａ変換部とを備えたことを特徴としている。
【００１９】
また、本発明は、上記通信装置において、トーン検出部が、特定周波数の成分の信号強度が予め設定されたしきい値を超えた場合に、当該成分を出力することを特徴としている。
【００２０】
また、本発明は、通信システムにおいて、上記のいずれか記載の通信装置を備え、無線通信端末との無線通信を行う基地局と、通信装置と基地局とを接続する回線制御を行う切替装置とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、音声信号と、当該音声信号の帯域に含まれる制御信号とを受信して、音声信号を出力する通信装置であって、音声信号と制御信号とを受信する受信手段と、受信された受信信号から、特定周波数の制御信号を検出する検出手段と、受信信号を遅延させる遅延手段と、遅延された受信信号から検出された制御信号を減算して、制御信号を除去し、音声出力部に出力する減算手段とを備えた通信装置としているので、音声信号の高帯域部分を大幅にカットすることなく、制御信号を除去することができ、音質を向上させて明瞭な音声を出力することができる効果がある。
【００２２】
また、本発明によれば、検出手段が、アナログの受信信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、Ａ／Ｄ変換部から出力された信号について高速フーリエ変換を行って周波数成分に変換するＦＦＴ部と、周波数成分の内、予め設定された特定周波数の成分を出力するトーン検出部と、トーン検出部から出力された特定周波数の成分を逆高速フーリエ変換するＩＦＦＴ部と、逆高速フーリエ変換された信号をアナログ信号に変換して、検出された制御信号として出力するＤ／Ａ変換部とを備えた上記通信装置としているので、ディジタル処理により、制御信号を精度よく検出して除去することができる効果がある。
【００２３】
また、本発明によれば、トーン検出部が、特定周波数の成分の信号強度が予め設定されたしきい値を超えた場合に、当該成分を出力する上記通信装置としているので、制御信号が重畳されていない場合には、信号レベルがしきい値を超えないため、制御信号と同等の周波数成分の音声を除去しないようにして、一層音質を向上させることができる効果がある。
【００２４】
また、本発明によれば、上記のいずれか記載の通信装置を備え、無線通信端末との無線通信を行う基地局と、通信装置と基地局とを接続する回線制御を行う切替装置とを備えた通信システムとしているので、通信端末が無線通信端末と通話を行う場合に、受話音声の音質を向上させることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本通信装置の構成ブロック図である。
【図２】検出手段５２の構成ブロック図である。
【図３】監視・制御信号テーブルの説明図である。
【図４】検出手段５２における処理を示すフローチャートである。
【図５】一般的な通信システムの概略構成を示す説明図である。
【図６】従来の指令端末５′の構成ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
［実施の形態の概要］
本発明の実施の形態に係る通信装置（本通信装置）は、受信手段が、音声信号と制御信号とが重畳された信号を受信して、検出手段が、受信信号から周波数解析によって特定周波数の制御信号を検出し、減算手段が、遅延された受信信号から、検出された制御信号を減算して、制御信号が含まれない音声信号を音声出力部に出力するようにしており、音声信号の高帯域部分をカットせずに制御信号を除去することができ、音質を改善して明瞭な音声を出力することができるものである。
【００２７】
また、本発明の実施の形態に係る通信システム（本通信システム）は、指令端末としての本通信装置と、無線通信の基地局と、本通信装置と基地局とを接続する回線制御を行う切替装置とを備えたシステムである。
【００２８】
［本通信システムの概略構成］
本通信システムは、図５に示した通信システムと同様の構成であるため、図示は省略する。本通信システムは、図５に示した従来の指令端末５′の代わりに、本通信装置である指令端末５が設けられている点が異なっている。
そして、図５の通信システムと同様に、有線区間においては、音声信号と単一トーンの制御信号とが重畳される場合があるものである。
【００２９】
［本通信装置（本指令端末）の構成：図１］
次に、本通信装置に相当する指令端末５の構成について図１を用いて説明する。図１は、本通信装置の構成ブロック図である。
図１に示すように、本指令端末５は、受信手段５１と、検出手段５２と、制御部５３と、トーン生成部５５と、送信手段５６と、遅延手段５７と、減算手段５８とを備えている。
これらの内、受信手段５１と、トーン生成部５５と、送信手段５６は、上述した従来の指令端末５′の構成部分と同等であるため、説明は省略する。
【００３０】
そして、本指令端末５では、受信手段５１で受信した受信信号を２つに分岐して、その一方から制御信号を検出して、制御部５３に出力すると共に、他方の受信信号から制御信号を除去して、明瞭な音声信号を音声出力部に出力する点が特徴となっている。
【００３１】
本指令端末５の特徴部分について説明する。
検出手段５２は、受信手段５１から出力されて分岐された一方の信号について、周波数解析を行って、特定周波数の制御信号を検出して制御部５３にその旨報知する（当該制御信号を受信したことを報知する）と共に、受信した制御信号を再生して減算手段５８に出力する。検出手段５２は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等で構成される。
検出手段５２の構成及び動作については後述する。
【００３２】
制御部５３は、検出手段５２によって制御信号が検出されると、従来と同様に、当該制御信号に応じた動作を行う。例えば、検出手段５２から制御信号である交流プレス信号の検出が報知されると、制御部５３は、通話可能な状態であるかどうかを判断し、通話可能な状態であれば、プレス確認信号をトーン生成部５５に出力する。更に、制御部５３は、必要に応じて、操作パネルのＬＥＤを点灯（又は点滅）させる。
また、本指令端末５の制御部５３は、検出手段５２で検出すべき制御信号の周波数及び受信強度のしきい値を記憶しており、検出手段５２に設定する。
制御部５３は、マイクロコンピュータ等で構成される。
【００３３】
遅延手段５７は、受信手段５２から出力されて分岐された他方の信号を、一定時間遅延させる。遅延時間は、検出手段５２における処理に要する時間に合わせている。
減算手段５８は、遅延手段５７から出力された信号から、検出手段５２で生成された制御信号を減算して、制御信号を除去してスピーカに出力する。スピーカは、請求項に記載した音声出力部に相当している。
【００３４】
［指令端末５の動作：図１］
本指令端末５の動作について図１を用いて簡単に説明する。
本指令端末５では、切替装置３からの信号が受信手段５１で受信されると、受信信号は２つに分岐され、一方は検出手段５２に入力される。そして、周波数解析により制御信号が検出されると、制御部５３にその旨通知されると共に、検出された周波数領域の制御信号が時間領域に変換されて、制御信号が生成（再生）される。
【００３５】
また、分岐された受信信号の他方は、遅延手段５７に入力されて遅延され、減算手段５８において、当該遅延された信号から検出手段５２で生成された信号が減算されて、制御信号を含まない音声信号が出力される。このようにして、本指令端末５の動作が行われるものである。
【００３６】
これにより、本指令端末５では、制御信号が重畳された音声信号から、制御信号をピンポイントで除去することができ、音声信号の高帯域部分をほとんど温存することができ、音質を大幅に向上させることができるものである。
尚、制御信号と同一周波数の音声信号はカットされるものの、カットされる帯域が極めて狭いために音質への影響はない。
【００３７】
［検出手段の構成：図２］
次に、本指令端末５における検出手段５２の構成について図２を用いて説明する。図２は、検出手段５２の構成ブロック図である。
図２に示すように、検出手段５２は、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換部（図ではＡ／Ｄと記載）５２１と、ＦＦＴ部５２２と、トーン検出部５２３と、ＩＦＦＴ（Inverse Fast Fourier Transform）部５２４と、Ｄ／Ａ（Digital/Analog）変換部（Ｄ／Ａ）５２５とを備えている。
【００３８】
各部について説明する。
Ａ／Ｄ変換部５２１は、受信手段５１からの受信信号をＡ／Ｄ変換する。
ＦＦＴ部５２２は、Ａ／Ｄ変換された受信信号について、ＦＦＴを行って周波数成分に変換し、周波数解析を行う。
【００３９】
トーン検出部５２３は、ＦＦＴ部５２２から入力された周波数軸の信号から、制御信号を検出する。
具体的には、トーン検出部５２３には、予め制御信号の周波数及び信号レベルのしきい値が記憶されており、制御信号に相当する周波数成分の信号レベルが当該しきい値を超えていれば、制御信号を受信した旨を制御部５３に報知すると共に、当該周波数成分をＩＦＦＴ部５２４に出力する。
制御信号の周波数は、監視・制御信号テーブルに記憶されているが、これについては後述する。
【００４０】
ＩＦＦＴ部５２４は、トーン検出部５２３から入力された制御信号に相当する周波数成分をＩＦＦＴ処理によって時間成分に変換して、制御信号データを得る。制御信号データは、受信信号に重畳されていた制御信号をデジタルデータに変換した信号に相当する。
【００４１】
そして、Ｄ／Ａ変換部５２５は、制御信号データをＤ／Ａ変換して、アナログ信号の制御信号を生成し、減算手段５８に出力する。
【００４２】
［検出手段５２の動作：図２］
検出手段５２における動作について図２を用いて説明する。
図２に示すように、受信信号がＡ／Ｄ変換部２１に入力されると、アナログ信号からディジタル信号に変換され、ＦＦＴ部５２２において周波数領域の信号に変換される。
そして、トーン検出部５２３で、記憶されている制御信号の周波数成分の信号レベルが、設定されているしきい値を超えているかどうか判断され、超えている場合には当該制御信号を受信したと判定されて、制御部５３にその旨（特定の制御信号を受信したことが）通知される。
【００４３】
更に、トーン検出部５２３で検出された周波数領域の制御信号は、ＩＦＦＴ部５２３に入力されて、ＩＦＦＴ処理によって時間領域の信号（制御信号データ）に変換され、更にＤ／Ａ変換部５２５においてディジタル信号からアナログ信号に変換されて、減算手段５８に出力される。
このようにして、検出部５２の動作が行われるものである。
【００４４】
［監視・制御信号テーブルの例：図３］
次に、監視・制御信号テーブルについて図３を用いて説明する。図３は、監視・制御信号テーブルの説明図である。
図３に示すように、監視・制御信号テーブルは、本通信システムにおいて音声信号に重畳される可能性のある監視・制御信号（制御信号）のトーン信号の周波数を記憶するものである。
ここでは、交流プレス信号が３３００Hz，プレス確認信号が２９００Hz，ビジー信号が３０００Hz，ルートトーン信号が３３５０Hzに設定されている。
そして、監視・制御信号テーブルは、予め検出手段５２のトーン検出部５２３に記憶されている。
【００４５】
また、トーン検出部５２３には、制御信号の受信の有無を判定するための信号強度のしきい値も記憶されている。
制御信号の信号強度は、通常の音声信号の信号強度に比べて大きいため、しきい値は、通常の音声信号の信号レベルより大きく、制御信号の信号レベルより小さい値に設定されている。
【００４６】
つまり、制御信号として規定されている周波数に信号（音声信号）が存在しても、しきい値に達していない場合には、制御信号とは認定されず、当該周波数成分がＩＦＦＴ部５２４に出力されることはない。
そのため、当該周波数の音声信号が減算手段５８で除去されることもない。
これにより、制御信号が重畳されていない場合に、制御信号と同じ周波数の音声信号が除去されるのを防ぎ、音質劣化を防ぐことができるものである。
【００４７】
尚、上述した制御信号の内、交流プレス信号（３３００Hz）と、プレス確認信号（２９００Hz）は音声と重畳されることはないが、ルートトーン信号（３３５０Hz）及びビジー信号（３０００Hz）は音声と重畳されることがある。
ルートトーン信号は、機器間において２つのルート（Ａ，Ｂ）で送受信される冗長構成となっている。
機器（本指令端末５）は、このルートトーン信号を常にモニタしており、接続状態を監視している。
【００４８】
ビジー信号は、接続される基地局に対して割り当てられるトーン信号であり、基地局は、配下の移動局が送信状態になると、指令端末に対して常にビジー信号を送出する。
また、ビジー信号は、接続される基地局の数分だけ、当該システムに割り当てられるため、２９００Hz〜３１５０Hzの範囲において５０Hz間隔で６波（２９００Hz，２９５０Hz，３０００Hz，３０５０Hz，３１００Hz，３１５０Hz）まで持てるようになっている。
図３の例では、ビジー信号として３０００Hzが設定されている場合を示している。
【００４９】
［検出手段５２における処理：図４］
次に、検出手段５２における処理について図４を用いて説明する。図４は、検出手段５２における処理を示すフローチャートである。
図４に示すように、検出手段５２は、受信信号が入力されると、Ａ／Ｄ変換部５２１でディジタル信号に変換し、ＦＦＴ部５２２でＦＦＴ処理により周波数成分の解析を行う（Ｓ１１）。
【００５０】
そして、トーン検出部５２３で監視・制御信号テーブル及び設定されているしきい値を参照して、制御信号の周波数に一致する信号があるかどうか、更にしきい値を超えているかどうかを判断して、超えている場合に制御信号を受信したと判定する（監視・制御信号の検出）（Ｓ１２）。
【００５１】
そして、ＩＦＦＴ部５２４で、検出された制御信号をＩＦＦＴ処理によって時間領域の信号に変換して、Ｄ／Ａ変換部５２５でアナログ信号に変換することで制御信号を生成して、減算手段５８に出力する（監視・制御信号の生成出力）（Ｓ１３）。
このようにして、検出手段５２における処理が行われるものである。
【００５２】
［実施の形態の効果］
本実施の形態に係る通信装置（本通信装置、本指令端末）５によれば、受信手段５１が、音声信号と監視・制御信号とが重畳された信号を受信して、検出手段５２が、受信信号から周波数解析によって特定周波数の監視・制御信号を検出し、減算手段５８が、一定時間遅延させた受信信号から検出された監視・制御信号を減算して、監視・制御信号が含まれない音声信号を出力するようにしており、音声信号と監視・制御信号とが重畳された信号から、音声信号の高帯域部分をカットせずに特定周波数の監視・制御信号を除去することができ、音質を改善して明瞭な音声を出力することができる効果がある。
【００５３】
また、本通信装置５によれば、検出手段５２が、受信信号をＡ／Ｄ変換して、ＦＦＴ処理によって周波数解析を行い、予め設定された特定周波数の監視・制御信号を検出すると、検出された周波数成分についてＩＦＦＴ処理を行って時間領域に変換し、Ｄ／Ａ変換して減算手段５８に出力するようにしており、ディジタル処理により監視・制御信号を精度よく検出し、生成できる効果がある。
【００５４】
また、本通信システムによれば、無線端末１が、有線区間を介して本通信装置（本指令端末５）と通信を行う通信システムであって、本通信装置が、音声信号と監視・制御信号とが重畳された受信信号から、周波数解析によって特定周波数の監視・制御信号を検出し、一定時間遅延させた受信信号から検出された監視・制御信号を減算して、監視・制御信号が含まれない音声信号を出力するようにしており、音声信号の高帯域部分をカットせずに特定周波数の監視・制御信号を除去することができ、音質を改善して明瞭な音声を出力することができる効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、受信信号において音声信号と制御信号とが重畳されていても、音質を劣化させることなく制御信号を除去し、明瞭な音声を出力することができる通信装置及び通信システムに適している。
【符号の説明】
【００５６】
１…無線端末、  ３…切替装置、  ４…基地局、  ５…指令端末、  １０…ハンドセット、  １１…マイク、  １２…スピーカ、  １３…プレスボタン、  ２１，５１…受信手段、  ２２，５２…検出手段、  ２３，５３…制御部、  ２４…ローパスフィルタ、  ２５，５５…トーン生成部、  ２６，５６…送信手段、  ５８…減算手段、  ５２１…Ａ／Ｄ変換器、  ５２２…ＦＦＴ部、  ５２３…トーン検出部、  ５２４…ＩＦＦＴ部、  ５２５…Ｄ／Ａ変換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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