(57)【要約】【課題】整流回路と昇圧回路とを含むＰＦＣ回路を備える送電装置において、送電中のＰＦＣ回路での損失を低減する。【解決手段】送電装置は、整流回路と昇圧回路とを含むＰＦＣ回路と、ＰＦＣ回路から出力される直流電力を交流電力に変換するインバータと、インバータから出力される電力を受電装置に供給する送電回路と、送電ＥＣＵとを備える。ＰＦＣ回路は、昇圧回路のスイッチング動作が停止された状態において、整流回路で整流された直流電力をインバータに出力するように構成される。送電ＥＣＵは、昇圧回路のスイッチング動作が停止された状態で所定条件を満たす場合、昇圧回路のスイッチング動作を停止するように昇圧回路を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電力を整流する整流回路と、前記整流回路で整流された直流電力の電圧を昇圧するスイッチング動作を行なう昇圧回路とを含む力率改善回路と、
前記力率改善回路から出力される直流電力を交流電力に変換するインバータと、
前記インバータから出力される電力を受電装置に供給する送電回路と、
前記昇圧回路の前記スイッチング動作を制御するように構成された制御装置とを備え、
前記力率改善回路は、前記昇圧回路の前記スイッチング動作が停止された状態において、前記整流回路で整流された直流電力を前記インバータに出力するように構成されており、
前記制御装置は、前記昇圧回路の前記スイッチング動作が停止された状態で所定条件を満たす場合、前記スイッチング動作を停止するように前記昇圧回路を制御する、送電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、整流回路と昇圧動作を行なう昇圧回路とを含む力率改善（ＰＦＣ：Power  Factor  Correction）回路を備える送電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１８−３８１２５号公報（特許文献１）には、車両外部の送電装置から車両に搭載される受電装置へ非接触で電力を伝送するシステムが開示されている。このシステムに含まれる送電装置は、ＰＦＣ回路と、インバータと、送電コイルと、制御装置とを備える。ＰＦＣ回路は、系統電源から入力される交流電力を整流する整流回路と、整流回路で整流された電力の電圧を昇圧するスイッチング動作（昇圧動作）を行なう昇圧回路とを含む。インバータは、ＰＦＣ回路から出力される直流電力を交流電力に変換する。送電コイルは、インバータから出力される電力を車両側の受電装置に含まれる受電コイルへ非接触で送電する。制御装置は、送電コイルからの非接触送電中にインバータの駆動周波数を変化させ、要求出力電力を満たしつつ電力伝送効率が最適となる最適動作点を探索し、探索された最適動作点でインバータを動作させる動作点探索制御を行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−３８１２５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５４８１５号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献４】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献５】特開２０１３−１１０８２２号公報
【特許文献６】特開２０１３−１２６３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された送電装置においては、ＰＦＣ回路のスイッチング動作（昇圧動作）を常時行なっている。そのため、ＰＦＣ回路でのスイッチング損失が常時発生しており、効率の観点から改善の余地があった。
【０００５】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、整流回路と昇圧回路とを含むＰＦＣ回路を備える送電装置において、送電中のＰＦＣ回路での損失を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示による送電装置は、交流電力を整流する整流回路と、整流回路で整流された直流電力の電圧を昇圧するスイッチング動作を行なう昇圧回路とを含む力率改善回路と、力率改善回路から出力される直流電力を交流電力に変換するインバータと、インバータから出力される電力を受電装置に供給する送電回路と、昇圧回路のスイッチング動作を制御するように構成された制御装置とを備える。力率改善回路は、昇圧回路のスイッチング動作が停止された状態において、整流回路で整流された直流電力をインバータに出力するように構成される。制御装置は、昇圧回路のスイッチング動作が停止された状態で所定条件を満たす場合、スイッチング動作を停止するように昇圧回路を制御する。
【０００７】
上記の送電装置によれば、送電中において、力率改善回路における昇圧回路のスイッチング動作が、常時行なわれるのではなく、所定条件下では停止されて整流回路で整流された直流電力がそのままインバータに出力される。そのため、力率改善回路における昇圧回路のスイッチング動作を常時行なう場合に比べて、送電中の力率改善回路の損失を低減することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、整流回路と昇圧回路とを含む力率改善回路を備える送電装置において、送電中の力率改善回路での損失を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】電力伝送システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】送電装置の送電ＥＣＵが行なう処理の概要を示すフローチャートである。
【図３】ＰＦＣスイッチング停止状態におけるインバータ動作点と送電電力Ｐｓと禁止領域との対応関係の一例を示す図である。
【図４】ＰＦＣスイッチング作動状態におけるインバータ動作点と送電電力Ｐｓと禁止領域との対応関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下では電子制御装置を「ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）」と記載する。
【００１１】
＜全体構成＞
図１は、本開示の実施の形態による電力伝送システムの全体構成の一例を示す図である。この電力伝送システムは、送電装置１００と、受電装置２００と、系統電源３００とを含む。送電装置１００は、たとえば、住宅、公共施設、商業施設、宿泊施設、駐車場などに設置され得る。受電装置２００は、たとえば車両１０に搭載される。
【００１２】
車両１０は、受電装置２００に加えて、バッテリ４００と、車両ＥＣＵ４１０と、通信部４２０とをさらに備える。車両１０は、バッテリ４００に蓄えられた電力を用いて走行可能な電気自動車であってもよいし、バッテリ４００に蓄えられた電力とエンジン（図示せず）の出力との両方を用いて走行可能なハイブリッド車であってもよい。
【００１３】
系統電源３００は、電力系統（電力会社等によって提供される電力網）から電力の供給を受ける交流電源である。系統電源３００の例としては、家庭用電源（たとえば２００Ｖ程度の交流電源）が挙げられる。系統電源３００は、接地部Ｇに接地されている。
【００１４】
たとえば、送電装置１００は地面（駐車場の床面など）に設置され、受電装置２００は車両１０の下面に設置される。送電装置１００は、車両１０の受電装置２００が送電装置１００に対向するように車両１０の位置合わせが行なわれた状態において、受電装置２００へ磁界を通じて非接触で送電するように構成される。受電装置２００は、送電装置１００からの電力を非接触で受電する。
【００１５】
送電装置１００は、入力端子Ｔ１、Ｔ２と、入力フィルタ１１０と、ＰＦＣ（力率改善）回路１２０と、インバータ１３０と、出力フィルタ１４０と、送電回路（ＬＣ共振回路）Ｒ１と、送電ＥＣＵ３１０と、通信部３２０とを備える。
【００１６】
送電装置１００の入力端子Ｔ１，Ｔ２は、系統電源３００の２つの出力端子にそれぞれ接続される電源端子である。送電装置１００の入力端子Ｔ１，Ｔ２は、たとえば電源プラグによって具現化される。送電装置１００の電源プラグを系統電源３００のコンセントに接続することによって、送電装置１００は系統電源３００から電力の供給を受けることが可能になる。
【００１７】
入力フィルタ１１０は、送電装置１００の入力部（より特定的には、入力端子Ｔ１，Ｔ２とＰＦＣ回路１２０との間）に設けられている。入力フィルタ１１０は、入力端子Ｔ１，Ｔ２に入力される電力に含まれるノイズを除去して、ノイズが除去された電力をＰＦＣ回路１２０へ出力する。入力フィルタ１１０は、たとえば、コモンモードノイズを除去するコモンモードチョークコイル（ラインフィルタ）を含む。
【００１８】
ＰＦＣ回路１２０は、整流回路１２１と、整流回路１２１の出力側に設けられた昇圧回路１２２とを含む。整流回路１２１は、直列に接続されたダイオードＤ１，Ｄ３と、直列に接続されたダイオードＤ２，Ｄ４とが並列に接続されて構成されるブリッジ回路を含む。整流回路１２１は、入力フィルタ１１０から入力される交流電力を全波整流して昇圧回路１２２に出力する。
【００１９】
昇圧回路１２２は、たとえば、コイルＬ１，Ｌ２、ダイオードＤ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を含んで構成される。スイッチング素子Ｑ１は、ダイオードＤ５に直列に接続される。ダイオードＤ７は、ダイオードＤ５と直列に接続され、かつスイッチング素子Ｑ１と並列に接続される。スイッチング素子Ｑ２は、ダイオードＤ６に直列に接続される。ダイオードＤ８は、ダイオードＤ６と直列に接続され、かつスイッチング素子Ｑ２と並列に接続される。ダイオードＤ５，Ｄ７およびスイッチング素子Ｑ１は、ダイオードＤ６，Ｄ８およびスイッチング素子Ｑ２と並列に接続される。コイルＬ１は、整流回路１２１の一方端と、ダイオードＤ５およびスイッチング素子Ｑ１の中間点との間に接続される。コイルＬ２は、整流回路１２１の一方端と、ダイオードＤ６およびスイッチング素子Ｑ２の中間点との間に接続される。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、送電ＥＣＵ３１０からの駆動信号に従って制御される。
【００２０】
昇圧回路１２２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチングが行なわれることによって、ＰＦＣ回路１２０による昇圧動作が行なわれる。すなわち、昇圧回路１２２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチングが行なわれている状態（以下「ＰＦＣスイッチング作動状態」ともいう）において、昇圧回路１２２は、整流回路１２１で生成された２００Ｖ程度の直流電力の電圧を所定電圧（たとえば４００Ｖ程度）に昇圧して、所定電圧の直流電力をインバータ１３０へ出力する。
【００２１】
昇圧回路１２２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチングが停止されている状態（以下「ＰＦＣスイッチング停止状態」ともいう）においても、整流回路１２１は、昇圧回路１２２のコイルＬ１，Ｌ２、ダイオードＤ５，Ｄ６を介してインバータ１３０に接続される。したがって、整流回路１２１は、ＰＦＣスイッチング停止状態においても、整流回路１２１で生成された直流電力を、コイルＬ１，Ｌ２、ダイオードＤ５，Ｄ６を介してインバータ１３０へ出力する。
【００２２】
インバータ１３０は、一対の直流電力線ＰＬ１，ＰＬ２を介してＰＦＣ回路１２０に接続される。インバータ１３０は、ＰＦＣ回路１２０からの直流電力を所定周波数（たとえば十数ｋＨｚ程度）の交流電力に変換して出力フィルタ１４０に出力する。
【００２３】
インバータ１３０は、フィルタコンデンサ１４２と、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６を含む単相フルブリッジ回路とを含む。各スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ６は、送電ＥＣＵ３１０によってＰＷＭ（Pulse  Width  Modulation)制御される。
【００２４】
出力フィルタ１４０は、インバータ１３０と送電回路Ｒ１との間に設けられる。出力フィルタ１４０は、インバータ１３０の出力電力に含まれるノイズを除去して、ノイズが除去された電力を送電回路Ｒ１へ出力する。
【００２５】
送電回路Ｒ１は、送電コイル１５１および共振用コンデンサ１５２ａ，１５２ｂが直列に接続されて構成される、直列共振回路である。送電コイル１５１の一方の端部には共振用コンデンサ１５２ａが直列に接続され、送電コイル１５１の他方の端部には共振用コンデンサ１５２ｂが直列に接続されている。送電回路（ＬＣ共振回路）Ｒ１のＱ値は１００以上であることが好ましい。
【００２６】
送電回路Ｒ１は、送電コイル１５１の周囲に生成される磁界を通じて、受電装置２００の受電回路Ｒ２へ非接触で送電する。
【００２７】
送電ＥＣＵ３１０は、演算装置、記憶装置、入出力ポート、および通信ポート（いずれも図示せず）等を含む。演算装置は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を含むマイクロプロセッサによって構成される。記憶装置は、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）と、プログラム等を保存するストレージ（ＲＯＭ（Read  Only  Memory）や、書き換え可能な不揮発性メモリ等）とを含む。送電ＥＣＵ３１０は、送電装置１００における各種機器の制御を行なう。各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００２８】
通信部３２０は、受電装置２００との間で無線通信を行なうための通信インターフェースである。通信部３２０は、受電装置２００へ情報を送ったり、受電装置２００からの情報を受け取ったりする。
【００２９】
受電装置２００は、受電回路（ＬＣ共振回路）Ｒ２と、コンデンサ２０３と、コイル２０４ａ，２０４ｂと、整流器２０５とを含む。受電回路Ｒ２は、受電コイル２０１およびキャパシタ２０２ａ，２０２ｂが直列に接続されて構成される。受電コイル２０１の両端にキャパシタ２０２ａ，２０２ｂが接続されている。受電コイル２０１は、送電装置１００の送電コイル１５１から磁界を通じて非接触で受電する。受電回路（ＬＣ共振回路）Ｒ２のＱ値は１００以上であることが好ましい。
【００３０】
コンデンサ２０３およびコイル２０４ａ，２０４ｂによってノイズフィルタが形成される。このノイズフィルタによって上記受電時に発生する高調波ノイズが抑制される。整流器２０５は、たとえば４つのダイオードからなるダイオードブリッジ回路によって構成される。整流器２０５は、受電コイル２０１によって受電された交流電力を整流して、整流された電力（直流電力）をバッテリ４００側へ出力する。
【００３１】
バッテリ４００は、再充電可能な直流電源である。バッテリ４００は、たとえば二次電池（リチウムイオン電池又はニッケル水素電池等）を含んで構成される。バッテリ４００は、受電装置２００から供給される電力を蓄えて、図示しない車両駆動装置（インバータおよび駆動モータ等）へ電力を供給する。
【００３２】
バッテリ４００に対しては、バッテリ４００の状態を監視する監視ユニットが設けられている。監視ユニットは、バッテリ４００の状態（温度、電流、電圧等）を検出する各種センサを含み、検出結果を車両ＥＣＵ４１０へ出力する。
【００３３】
車両ＥＣＵ４１０は、演算装置、記憶装置、入出力ポート、および通信ポート（いずれも図示せず）等を含み、車両１０における各種機器の制御を行なう。演算装置は、ＣＰＵを含むマイクロプロセッサによって構成される。記憶装置はＲＡＭおよびＲＯＭを含む。ＲＯＭは、プログラム等を保存する。車両ＥＣＵ４１０は、たとえば車両１０の走行制御やバッテリ４００の充電制御等を実行する。各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００３４】
通信部４２０は、送電装置１００との間で無線通信を行なうための通信インターフェースである。送電装置１００の通信部３２０と車両１０の通信部４２０との間で無線通信が行なわれることによって、送電ＥＣＵ３１０と車両ＥＣＵ４１０との間で情報のやり取りを行なうことが可能になる。
【００３５】
＜送電装置のインバータ動作点制御＞
本実施の形態による送電ＥＣＵ３１０は、受電装置２００への送電中に、以下のようにインバータ１３０の出力電圧のデューティ（duty）および駆動周波数を制御する。なお、インバータ１３０の出力電圧のデューティとは、出力電圧波形（矩形波）の周期に対する正（又は負）の電圧出力時間の比として定義される。インバータ１３０のスイッチング素子の動作タイミングを変化させることによって、インバータ出力電圧のデューティを調整することができる。以下では、インバータ１３０の出力電圧のデューティおよび駆動周波数で決まるインバータ１３０の動作状態を「インバータ１３０の動作点」あるいは単に「インバータ動作点」ともいう。
【００３６】
送電ＥＣＵ３１０は、受電装置２００への送電中に、送電装置１００から受電装置２００へ出力される電力（以下「送電電力Ｐｓ」ともいう）が目標送電電力となり、かつターンオン電流が基準値を超えないという第１条件を満たすインバータ動作点を探索し、第１条件を満たす動作点でインバータ１３０を動作させる「送電電力制御」を行なう。
【００３７】
なお、ターンオン電流とは、インバータ１３０の電圧の立上り時にインバータ１３０に流れる正の電流である。インバータ１３０においては、電圧の位相に対して電流の位相が進むと、インバータ１３０にいわゆるリカバリー電流が流れ、インバータ１３０が故障するおそれがある。そこで、送電ＥＣＵ３１０は、インバータ１３０の電圧の位相に対して電流の位相が進んでいる場合に、電流の位相を遅らせる方向にインバータ動作点を調整することによってインバータ１３０を保護する。なお、電圧の位相に対する電流の位相の進みは、電圧の立上り時に正の電流（正のターンオン電流）が流れるか否かで検知することができる。したがって、送電ＥＣＵ３１０は、ターンオン電流の検出値が基準値を超える場合には、ターンオン電流の検出値が基準値未満となるようにインバータ動作点を調整する。なお、ターンオン電流は、図示しない電圧センサおよび電流センサによってそれぞれ検出されるインバータ１３０の出力電圧および出力電流に基づいて検出することができる。具体的には、インバータ１３０の出力電圧の立上り時における出力電流を検出することによってターンオン電流を検出することができる。
【００３８】
さらに、送電ＥＣＵ３１０は、受電装置２００への送電中に、インバータ１３０の駆動周波数を変化させて、受電装置２００への電力伝送効率（送電コイル１５１と受電コイル２０１との間の電力伝送効率）が最適となるという第２条件を満たすインバータ動作点を探索し、第２条件を満たす動作点でインバータ１３０を動作させる「効率最適化制御」を行なう。たとえば、送電ＥＣＵ３１０は、送電電力Ｐｓを目標送電電力に維持しつつインバータ１３０の動作点を変化させ、動作点変化中の受電装置２００の受電電力を受電装置２００から受信し、受電電力が最大となる動作点を探索し、探索された動作点でインバータ１３０を動作させる。なお、上述の探索方法はあくまで一例であって、これに限定されるものではない。たとえば、送電コイル１５１に流れる電流の２乗に電力伝送効率が反比例する場合には、送電コイル１５１に流れる電流が最小となるときの動作点を探索するようにしてもよい。
【００３９】
＜送電装置のＰＦＣ回路のスイッチング動作の制御＞
上述のように、本実施の形態による送電装置１００のＰＦＣ回路１２０は、ＰＦＣスイッチング停止状態（昇圧動作を行なっていない状態）においても、整流回路１２１で整流された直流電力をインバータ１３０に出力するように構成されている。したがって、ＰＦＣ回路１２０からインバータ１３０に入力される電圧が低くてもよい場合には、受電装置２００への送電中にＰＦＣ回路１２０をＰＦＣスイッチング停止状態にすることも可能である。
【００４０】
そこで、本実施の形態による送電ＥＣＵ３１０は、受電装置２００への送電中に、ＰＦＣスイッチング停止状態においても所定条件を満たす場合には、ＰＦＣ回路１２０をＰＦＣスイッチング停止状態に制御する。これにより、送電中のＰＦＣ回路１２０における損失を低減することができる。
【００４１】
図２は、送電装置１００の送電ＥＣＵ３１０がＰＦＣ回路１２０のスイッチング動作を制御する際に行なう処理の概要を示すフローチャートである。このフローチャートは、たとえば車両１０の受電装置２００が送電装置１００に対向するように車両１０の位置合せが行なわれた後に開始される。
【００４２】
送電ＥＣＵ３１０は、まず、ＰＦＣスイッチング停止状態でインバータ１３０を作動して送電を開始する（ステップＳ１０）。
【００４３】
次いで、送電ＥＣＵ３１０は、上述の送電電力制御を行なう（ステップＳ１１）。すなわち、送電ＥＣＵ３１０は、送電電力Ｐｓが目標送電電力となり、かつターンオン電流が基準値を超えないという第１条件を満たすインバータ動作点を探索する。
【００４４】
次いで、送電ＥＣＵ３１０は、第１条件を満たすインバータ動作点があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００４５】
図３は、ＰＦＣスイッチング停止状態におけるインバータ動作点と送電電力Ｐｓと禁止領域との対応関係の一例を示す図である。図３において、横軸はインバータ１３０の駆動周波数を示し、縦軸はインバータ１３０の出力電圧のデューティを示す。等電力線群Ｍ０〜Ｍ５は、送電電力Ｐｓがそれぞれ所定値Ｐ０〜Ｐ５（Ｐ０＜Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３＜Ｐ４＜Ｐ５）となる動作点を繋ぎ合わせた動作線である。禁止領域は、ターンオン電流が基準値を超える領域、すなわちインバータ１３０が故障するおそれがある領域である。
【００４６】
図３に示す例では、第１条件を満たすインバータ動作点が存在する例が示されている。たとえば目標送電電力が所定値Ｐ３である場合においては、等電力線Ｍ３上における禁止領域の外部の動作点でインバータ１３０を動作することによって、送電電力Ｐｓが目標送電電力となり、かつターンオン電流が基準値を超えないという第１条件が満たされることになる。
【００４７】
図３には等電力線群Ｍ０〜Ｍ５の一部が禁止領域の外部に存在する例が示されているが、等電力線群Ｍ０〜Ｍ５および禁止領域の形状は、インバータ１３０の入力電圧、送電コイル１５１に対する受電コイル２０１の位置ずれ量、バッテリ４００の電圧などの影響で変化する。そのため、実際には、送電ＥＣＵ３１０は、送電電力Ｐｓを目標送電電力に維持しつつターンオン電流の検出値が基準値未満となるインバータ動作点を探索することになる。
【００４８】
図２に戻って、送電ＥＣＵ３１０は、ステップＳ１２において第１条件を満たすインバータ動作点があると判定された場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、上述の効率最適化制御を実行する（ステップＳ１４）。すなわち、送電ＥＣＵ３１０は、電力伝送効率が最適となるという第２条件を満たすインバータ動作点を探索する。
【００４９】
次いで、送電ＥＣＵ３１０は、第２条件を満たすインバータ動作点があるか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００５０】
ステップＳ１６において第２条件を満たすインバータ動作点があると判定された場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、送電ＥＣＵ３１０は、ＰＦＣ回路１２０の動作状態をＰＦＣスイッチング停止状態に維持する（ステップＳ１８）。
【００５１】
一方、ステップＳ１２において第１条件を満たすインバータ動作点があると判定されない場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、あるいは、ステップＳ１６において第２条件を満たすインバータ動作点があると判定されない場合（ステップＳ１６においてＮＯ）、送電ＥＣＵ３１０は、ＰＦＣ回路１２０の動作状態をＰＦＣスイッチング作動状態に変更する（ステップＳ２０）。
【００５２】
図４は、ＰＦＣスイッチング作動状態におけるインバータ動作点と送電電力Ｐｓと禁止領域との対応関係の一例を示す図である。図４を参照すると、ＰＦＣスイッチング作動状態では、ＰＦＣスイッチング停止状態（図３参照）に対して、インバータ１３０の入力電圧が高くなる影響で等電力線群Ｍ０〜Ｍ５および禁止領域が大きく変化していることが理解できる。
【００５３】
なお、本実施の形態による送電装置１００においては、ＰＦＣスイッチング作動状態において上述の第１条件および第２条件を満たすインバータ動作点が存在するように予め設計されている。そのため、送電ＥＣＵ３１０は、ＰＦＣスイッチング作動状態において、上述の送電電力制御および効率最適化制御を行なうことによって、第１条件および第２条件を満たすインバータ動作点を探索することができる。
【００５４】
以上のように、本実施の形態による送電装置１００は、整流回路１２１と昇圧回路１２２とを含むＰＦＣ回路１２０と、ＰＦＣ回路１２０から出力される直流電力を交流電力に変換するインバータ１３０と、インバータ１３０から出力される電力を受電装置２００に供給する送電回路Ｒ１と、送電ＥＣＵ３１０とを備える。ＰＦＣ回路１２０は、昇圧回路１２２のスイッチング動作が停止された状態において、整流回路１２１で整流された直流電力をインバータ１３０に出力するように構成される。送電ＥＣＵ３１０は、昇圧回路１２２のスイッチング動作が停止された状態で所定条件を満たす場合（第１条件および第２条件を満たすインバータ動作点がある場合）、昇圧回路１２２のスイッチング動作を停止するように昇圧回路１２２を制御する。そのため、送電中において、昇圧回路１２２のスイッチング動作が、常時行なわれるのではなく、所定条件下では停止されて整流回路１２１で整流された直流電力がそのままインバータ１３０に出力される。その結果、ＰＦＣ回路１２０における昇圧回路１２２のスイッチング動作を常時行なう場合に比べて、送電中のＰＦＣ回路１２０の損失を低減することができる。
【００５５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５６】
１０  車両、１００  送電装置、１１０  入力フィルタ、１２０  ＰＦＣ回路、１２１  整流回路、１２２  昇圧回路、１３０  インバータ、１４０  出力フィルタ、１４２  フィルタコンデンサ、１５１  送電コイル、１５２ａ，１５２ｂ  共振用コンデンサ、２００  受電装置、２０１  受電コイル、２０２ａ，２０２ｂ  キャパシタ、２０３  コンデンサ、２０４ａ，２０４ｂ，Ｌ１，Ｌ２  コイル、２０５  整流器、３００  系統電源、３１０  送電ＥＣＵ、３２０，４２０  通信部、４００  バッテリ、Ｄ１〜Ｄ８  ダイオード、４１０  車両ＥＣＵ、Ｇ  接地部、Ｑ１〜Ｑ６  スイッチング素子、Ｒ１  送電回路、Ｒ２  受電回路、Ｔ１，Ｔ２  入力端子。
【図１】
2020039235.tif 000003
【図２】
2020039235.tif 000004
【図３】
2020039235.tif 000005
【図４】
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