(57)【要約】【課題】心臓の電気解剖学的マッピングを行うこと。【解決手段】システムは、メモリ及びプロセッサを備える。メモリは、心臓ペーシングプロトコルの定義を記憶するように構成される。プロセッサは、（ａ）心臓ペーシングプロトコルの記憶された定義を受信し、（ｂ）ペーシングプロトコルに従って、心内位置から自動的にペーシングし、それぞれの検知されたＥＣＧ信号を取得し、（ｃ）検知されたＥＣＧデータの有効性について予め規定された１つ以上の基準に基づいて、検知されたＥＣＧ信号を自動的に受け入れ又は拒絶し、（ｄ）不整脈の特定のための１つ以上の予め規定された基準に基づいて、不整脈惹起性の病巣又は経路として心内位置を特定し、（ｅ）特定された心内位置に電気生理学的（ＥＰ）マップを重ね合わせ、（ｆ）その後、新たな心内位置を不整脈惹起性の病巣又は経路として特定又は拒絶し、新たな心内位置から再度ペーシングする際に、新たな位置をＥＰマップ上に重ね合わせるように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
心臓ペーシングプロトコルの定義を記憶するように構成されたメモリと、
プロセッサとを備え、前記プロセッサは、
前記心臓ペーシングプロトコルの記憶された前記定義を受信し、
患者の心臓内の１つ以上のプローブを自動的に制御し、前記ペーシングプロトコルに従って、心内位置から自動的にペーシングし、それぞれの検知された心電図（ＥＣＧ）信号を取得し、
前記検知されたＥＣＧデータの有効性について予め規定された１つ以上の基準に基づいて、前記検知されたＥＣＧ信号を自動的に受け入れ又は拒絶し、
不整脈の特定のための１つ以上の予め規定された基準に基づいて、不整脈惹起性の病巣又は経路として前記心内位置を特定又は拒絶し、
特定された前記心内位置を電気生理学的（ＥＰ）マップ上に重ね合わせ、
その後、新たな心内位置を不整脈惹起性の病巣又は経路として特定し、前記新たな心内位置から再度ペーシングする際に、前記新たな心内位置を前記ＥＰマップ上に重ね合わせるように構成されている、システム。
【請求項２】
前記定義は、少なくともペーシングシーケンスを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記プロセッサは、ペーシングされた各心内位置でのペーシングから得られた定性的又は定量的な結果を、前記ＥＰマップ上でユーザに視覚的に示すように更に構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記ペーシングプロトコルは、前記検知されたＥＣＧデータの有効性に関する前記１つ以上の基準を規定し、前記基準は、ペーシングサイクル長（ＰＣＬ）と前記検知されたＥＣＧ信号における頻脈サイクル長（ＴＣＬ）との比較を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記ペーシングプロトコルは、不整脈惹起性の病巣又は経路としての位置の特定のための前記１つ以上の基準を規定し、前記基準は、
頻脈サイクル長（ＴＣＬ）と、同じＥＣＧ信号におけるポストペーシング間隔（ＰＰＩ）との比較、及び
ペーシング信号と結果として得られる体表面又は心内ＥＣＧ信号との間の時間差と、１つ以上の後続するペーシング信号とそれぞれの結果として得られる体表面又は心内ＥＣＧ信号との間の時間差との比較、のうちの１つを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記プロセッサは、ＰＰＩ−ＴＣＬ値又は時間差値の差がより小さくなる方向において位置を特定することによって、不整脈惹起性の病巣又は経路としての位置を特定するように構成されている、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記ペーシングプロトコルは、前記検知されたＥＣＧデータの有効性に関する前記１つ以上の基準を規定し、前記基準は、時間差値の比較を含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
前記ペーシングプロトコルは、不整脈惹起性の病巣又は経路としての位置の特定のための前記１つ以上の基準を規定し、前記基準は、検知されたＥＣＧ信号において、（ｉ）不顕性融合、及び（ｉｉ）顕性融合のうちの１つ以上を特定することを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記プロセッサは、位置追跡システムを使用して前記心内ペーシング位置を測定するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記プロセッサは、前記ペーシングプロトコルの保存、インポート、及びエクスポートのうちの少なくとも１つによって、前記心臓ペーシングプロトコルの前記定義を記憶するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
コンピュータ実装方法であって、
プロセッサにおいて、心臓ペーシングプロトコルの定義を受信することと、
前記プロセッサを使用して、患者の心臓内の１つ以上のプローブを自動的に制御し、前記ペーシングプロトコルに従って、心内位置から自動的にペーシングし、それぞれの検知された心電図（ＥＣＧ）信号を取得することと、
前記検知されたＥＣＧデータの有効性について予め規定された１つ以上の基準に基づいて、前記検知されたＥＣＧ信号を自動的に受け入れ又は拒絶することと、
不整脈の特定のための１つ以上の予め規定された基準に基づいて、不整脈惹起性の病巣又は経路として前記心内位置を特定又は拒絶することと、
特定された前記心内の心臓位置を電気生理学的（ＥＰ）マップ上に重ね合わせることと、
その後、新たな心内位置を不整脈惹起性の病巣又は経路として特定し、前記新たな心内位置から再度ペーシングする際に、前記新たな心内位置を前記ＥＰマップ上に重ね合わせることと、を含む、方法。
【請求項１２】
前記定義は、少なくともペーシングシーケンスを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
ペーシングされた各心内位置でのペーシングから得られた定性的又は定量的な結果を、前記ＥＰマップ上でユーザに視覚的に示すこと、を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記ペーシングプロトコルは、前記検知されたＥＣＧデータの有効性に関する前記１つ以上の基準を規定し、前記基準は、ペーシングサイクル長（ＰＣＬ）と前記検知されたＥＣＧ信号における頻脈サイクル長（ＴＣＬ）との比較を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記ペーシングプロトコルは、不整脈惹起性の病巣又は経路としての位置の特定のための前記１つ以上の基準を規定し、前記基準は、
頻脈サイクル長（ＴＣＬ）と、同じＥＣＧ信号におけるポストペーシング間隔（ＰＰＩ）との比較、及び
ペーシング信号と結果として得られる体表面又は心内ＥＣＧ信号との間の時間差と、１つ以上の後続するペーシング信号とそれぞれの結果として得られる体表面又は心内ＥＣＧ信号との間の時間差との比較、のうちの１つを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
不整脈惹起性の病巣又は経路として位置を特定することは、ＰＰＩ−ＴＣＬ値又は時間差値の差がより小さくなる方向において位置を特定すること、を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
不整脈惹起性の病巣又は経路としての位置を特定することは、ＰＰＩ−ＴＣＬ値又は時間差値が最小若しくは最大値になる方向において位置を特定することと、前記位置を次のペーシング位置としてユーザに推奨することと、を含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記ペーシングプロトコルは、前記検知されたＥＣＧデータの有効性に関する前記１つ以上の基準を規定し、前記基準は、時間差値の比較を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１９】
前記ペーシングプロトコルは、不整脈惹起性の病巣又は経路としての位置の特定のための前記１つ以上の基準を規定し、前記基準は、検知されたＥＣＧ信号において、（ｉ）不顕性融合、及び（ｉｉ）顕性融合のうちの１つ以上を特定することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項２０】
位置追跡システムを使用して前記心内位置を測定することを含む、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、電気解剖学的マッピング、特に心臓の電気解剖学的マッピングに関する。
【背景技術】
【０００２】
心臓組織内の不整脈の潜在的な原因を特定するための心臓マッピング手順は、以前に特許文献において提案されていた。例えば、米国特許第７，９０７，９９４号は、生存被験者に誘導される心室性頻拍信号を記載している。次いで、ペースマッピングされた信号は、心室内の複数の点から得られ、自動的に誘導信号と数値的に比較される。誘導信号とペースマッピングされたシグナルの１つ以上との間の高度の相互相関の認識は、不整脈惹起性の病巣又は経路を特定し、不整脈惹起性の病巣又は経路を、次いで、不整脈が非誘導性になるように、切除することができる。
【０００３】
別の例として、米国特許出願公開第２０１４／０２００４７３号は、病巣活性化の１つ以上の起点を判定することができる方法を記載している。この方法は、時間にわたる電気データに基づいて、幾何学的表面に分散された複数のノードにおける電気信号の位相を計算することを含むことができる。この方法は、複数のノードの所与の候補ノードが病巣点であるか否かを、所与の候補ノードの計算された位相及び大きさの分析に基づいて、判定することができる。グラフィカルマップを生成して、幾何学的表面上で検出された病巣点を可視化することができる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
以下に記載される本発明の例示的な実施形態は、１つ以上のカテーテルを使用した心臓ペーシングのための自動ワークフローを提供し、ワークフローは、ペーシング手順の種類及び事前設定に従って意思決定することが可能な目標駆動アルゴリズムと、このようなペーシングに対する心臓の応答とを含み、手順の効率及び成功率を増大させる。
【０００５】
本発明の一実施形態は、メモリとプロセッサとを含むシステムを提供する。メモリは、心臓ペーシングプロトコルの定義を記憶するように構成される。プロセッサは、（ａ）心臓ペーシングプロトコルの記憶された定義を受信し、（ｂ）患者の心臓内の１つ以上のプローブを自動的に制御し、ペーシングプロトコルに従って、心内位置から自動的にペーシングし、それぞれの検知された心電図（ＥＣＧ）信号を取得し、（ｃ）検知されたＥＣＧデータの有効性について予め規定された１つ以上の基準に基づいて、検知されたＥＣＧ信号を自動的に受け入れ又は拒絶し、（ｄ）不整脈の特定のための１つ以上の予め規定された基準に基づいて、不整脈惹起性の病巣又は経路として心内位置を特定又は拒絶し、（ｅ）特定された心内位置を電気生理学的（ＥＰ）マップ上に重ね合わせ、（ｆ）その後、新たな心内位置を不整脈惹起性の病巣又は経路として特定し、新たな心内位置から再度ペーシングする際に、新たな位置をＥＰマップ上に重ね合わせるように構成されている。
【０００６】
いくつかの実施形態では、定義は、少なくともペーシングシーケンスを含む。
【０００７】
いくつかの実施形態では、プロセッサは、ペーシングされた各心内位置でのペーシングから得られた定性的又は定量的な結果をＥＰマップ上でユーザに視覚的に示すように更に構成される。
【０００８】
一実施形態では、ペーシングプロトコルは、検知されたＥＣＧ及び／又は心内信号データの有効性に関する１つ以上の基準を規定し、この基準は、検知された信号における頻脈サイクル長（ＴＣＬ）に対するペーシングサイクル長（ＰＣＬ）の比較を含む。
【０００９】
別の実施形態では、ペーシングプロトコルは、不整脈惹起性の病巣又は経路としての位置の特定のための１つ以上の基準を規定し、この基準は、頻脈サイクル長（ＴＣＬ）と、同じＥＣＧ又は心内信号におけるポストペーシング間隔（ＰＰＩ）との比較、及びペーシング信号と結果として得られる体表面又は心内ＥＣＧ信号との間の時間差と、１つ以上の後続するペーシング信号とそれぞれの結果として得られる体表面又は心内ＥＣＧ信号との間の時間差との比較、のうちの１つを含む。
【００１０】
一実施形態では、プロセッサは、ＰＰＩ−ＴＣＬ値又は時間差値の差がより小さくなる方向において位置を特定することによって、不整脈惹起性の病巣又は経路としての位置を特定するように構成される。
【００１１】
いくつかの実施形態では、ペーシングプロトコルは、検知されたＥＣＧデータの有効性に関する１つ以上の基準を規定し、この基準は、時間差値の比較を含む。
【００１２】
いくつかの実施形態では、ペーシングプロトコルは、不整脈惹起性の病巣又は経路としての位置の特定のための１つ以上の基準を規定し、この基準は、検知されたＥＣＧ信号において、不顕性融合、及び／又は顕性融合（concealed and/or manifested fusion）を特定することを含む。
【００１３】
一実施形態では、プロセッサは、位置追跡システムを使用して心内ペーシング位置を測定するように構成される。
【００１４】
別の実施形態では、プロセッサは、ペーシングプロトコルの保存、インポート、及びエクスポートのうちの少なくとも１つによって、心臓ペーシングプロトコルの定義を記憶するように構成される。
【００１５】
本発明の一実施形態によれば、プロセッサにおいて、心臓ペーシングプロトコルの定義を受信することを含む、コンピュータ実装方法が提供される。プロセッサを使用して、患者の心臓内の１つ以上のプローブが、自動的に制御され、ペーシングプロトコルに従って、心内位置から自動的にペーシングし、それぞれの検知されたＥＣＧ信号を取得する。検知されたＥＣＧデータの有効性について１つ以上の予め規定された基準に基づいて、検知されたＥＣＧ信号は、自動的に受け入れ又は拒絶される。不整脈の特定のための１つ以上の予め規定された基準に基づいて、心内位置は、不整脈惹起性の病巣又は経路として特定されるか、又はそのような病巣でないものとして拒絶される。特定された心内の心臓位置は、電気生理学的（ＥＰ）マップ上に重ね合わされ、その後、新たな心内位置が不整脈惹起性の病巣又は経路として特定され、新たな位置は、新たな心内位置から再びペーシングする際にＥＰマップ上に重ね合わされる。
【００１６】
本発明は、以下の「発明を実施するための形態」を図面と併せて考慮することで、より完全に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態による、高周波（ＲＦ）切除サブシステムを備える心臓３Ｄナビゲーション電気生理学的（ＥＰ）診断システムの概略絵画図である。
【図２】本発明の一実施形態による、カテーテルを使用する心不整脈治療のための目標駆動ワークフローを概略的に示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態による、図２に記載される自動ワークフローを使用するプロセッサによって自動的に生成される、左心房の不整脈位置ガイドマップの概略絵画的なボリュームレンダリングである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
概要
正常な心臓の洞調律からの変動として定義される心不整脈は、いくつかのカテゴリーに属し得る。１つのカテゴリーは、心臓組織内の１つ以上の病巣位置から発生する急速及び／又は不規則な電気生理学的（ＥＰ）パルスによって特徴付けられる。別のカテゴリーは、心臓組織の１つ以上の部分を通じた電気的活動の繰り返しループによって特徴付けられる。第１のカテゴリーの例は病巣不整脈であり、第２のカテゴリーの例はリエントラント不整脈である。
【００１９】
病巣不整脈が発生しているか、又はリエントラント不整脈が伝播する位置を見つけるための１つの可能な方法は、双極又は単極電気信号で患者の心臓組織の選択された位置を刺激することである。カテーテル上の電極を使用して行うことができるこのような刺激は、不整脈惹起性の病巣又は経路として刺激された位置を特定するための１つ以上の基準を満たす、あるいは逆に、そのような部位を不整脈を発生又は関与しているものとして除外する心電図（ＥＣＧ）信号パターンを誘発し得る。
【００２０】
その根底にある仮定は、そのような不整脈惹起性位置（すなわち、不整脈惹起性の病巣又は経路である位置）を、例えばその位置を切除することによって治療することが、問題となっている不整脈を減少又は排除する可能性が高いということである。上記の侵襲性診断手順は、「ペーシング操作」と呼ばれる。ペーシング操作は、適切に標的化された切除を可能とするのに十分な診断情報を得るために、しばしば心臓内の多数の位置にわたって手動で繰り返さなければならないので、通常、長いプロセスである。
【００２１】
以下に記載される本発明の実施形態は、１つ以上のカテーテルを使用して心臓ペーシング操作のための自動ワークフローを提供する。開示される技術は、普通であれば医師からの面倒な手動関与を必要とする別個のペーシング機能を統合する意思決定目標駆動アルゴリズムを含む。更に、開示される技術は、典型的なペーシング操作セットの間に、普通であれば必要とされる繰り返しの意思決定の精神的疲労から医師を救う。このような手間のかかる手動の意思決定は、ペーシング手順の不確定又は不正確な結果をもたらし、医師が治療を必要とする標的位置を正確に特定できない可能性がある。
【００２２】
いくつかの実施形態では、開示される自動心臓ペーシング手順の開始時に、医師は、問題の不整脈の種類に従ってペーシングプロトコルを選択する。プロトコルは、パラメータとして、（ｉ）ペーシングための心内位置及び結果として得られるＥＣＧ信号を検知するための心内位置と、（ｉｉ）刺激シーケンス及び波形と、（ｉｉｉ）監視パラメータと、（ｉｖ）データ有効性の受容基準と、（ｖ）開示される自動ワークフローの診断目標が達成されたことを検証するための基準と、を含む。
【００２３】
刺激シーケンス及び波形パラメータの例としては、刺激の持続時間、信号周波数、デューティサイクル、及び振幅が挙げられる。
【００２４】
以下に列挙される実施例は、開示されるアルゴリズムが実行できる特定の可能な手順のためのものである。一般に、複数の手順が、受容基準などのパラメータに必要な変更を加えて、開示されるアルゴリズムを使用することができる。
【００２５】
例として、問題のリエントラント型の不整脈の場合、検知されたＥＣＧデータのセットが有効であるか否かを決定するためのアルゴリズムで使用するための受容基準は、ペーシングサイクル長（ＰＣＬ）を含み得る。一実施形態では、アルゴリズムは、ペーシング中に検知されたＥＣＧ又は心内信号の周期性が、開示されるアルゴリズムがペーシングを停止し、応答信号の検知を開始するために用いる瞬間であるＰＣＬに達したかどうかをチェックする。全ての標的電極又は検知された信号においてＰＣＬに達していない場合、アルゴリズムは、予め計画されたシーケンスで次の刺激に戻るか、又はペーシングカテーテルを次の予め定義されたペーシング位置に移動させるように指示する。しかしながら、問題の他の種類の不整脈では、他の受容基準が使用されもよい。
【００２６】
別の実施形態では、アルゴリズムは、ペーシング中に検知されたＥＣＧ又は心内信号が全ての関連するチャネルでＰＣＬに達したことをプロセッサが判定した後（本明細書では「活動化捕捉（activation capture）」とも呼ばれる）、ペーシングを停止する。有効な捕捉（validated capture）とは、ペーシングが成功裏に達成されたものとして有効であることを意味する。ペーシング後の検知されたＥＣＧ信号における捕捉を検証するために必要とされる後続の分析は、以下に記載される。代替的に、アルゴリズムは、特定の期間（すなわち、刺激の持続時間又は送達されたペーシング刺激の数）が経過した後にペーシングを停止する。
【００２７】
一実施形態では、医師は、任意の事前設定されたパラメータを変更し、新たに得られるプロトコルをメモリに保存することができる。したがって、医師は、新たな自動ペーシングプロトコルをエクスポート及びインポートし、同僚間又は別のシステム上でそれらを共有する。
【００２８】
別の実施形態では、開示される自動ワークフローは、カテーテルの１つ以上の案内された配置を利用するように構成される。例えば、ワークフローは、カテーテルの磁気及び／又は電気位置追跡を適用してカテーテルの配置を案内する。更に、プロセッサは、アルゴリズムを使用してもよく、このアルゴリズムは、ワークフローが自動的に呼び出し、追跡された位置を心臓の少なくとも一部の解剖学的マップに登録することができる。
【００２９】
一実施形態では、開示されるワークフローは、例えばプロセッサ制御ロボットカテーテルサブシステム又は磁気カテーテル操作システムを利用して、完全に自動的に実行されるカテーテル位置決め及び再位置決めを利用するように構成される。
【００３０】
一実施形態では、不整脈惹起性の病巣又は経路としての位置を特定することは、ＰＰＩ−ＴＣＬ値の最小若しくは最大値に向かって、又は時間差値の最小若しくは最大差に向かって導く方向の位置を特定することを含み、差は、ペーシング信号と結果として得られる体表面又は心内ＥＣＧ信号との間の時間差と１つ以上の後続するペーシング信号とそれぞれの結果として得られる体表面又は心内ＥＣＧ信号との間の時間差によって定義される。
【００３１】
いくつかの実施形態では、自動ワークフローは、ペーシング及びアブレーションカテーテルの一対の電極からペーシング信号を適用する。この電極は、２つの最も遠位の電極からなり、以下では更に説明するように「Ｍ１−Ｍ２」と呼ばれる。あるいは、自動ワークフローは、最も遠位の電極（Ｍ１）から患者の身体内の又は身体に取り付けられた異なる電極への単極ペーシングを適用する。そのような場合、（選択された電極への）最初の刺激ルーティングを除いて、更なる刺激ルーティングは必要とされない。
【００３２】
別の実施形態では、開示される自動ペーシングワークフローは、異なる電極対間を切り替える自動刺激ルーティング機能を使用して、複数の電極対から刺激を実行するように指示することができる。代替的に、このようなペーシングは、一度に単一の電極から患者の身体内の、又は患者の身体に取り付けられた無関係な電極への、単極方式であってもよい。自動刺激ルーティングから利益を得ることができる手順の一例は、肺静脈隔離検証（Pulmonary Vein Isolation Validation）である。
【００３３】
いくつかの実施形態では、プロセッサは、検知されたＥＣＧ信号を更に使用して、信号処理を使用して、病巣又はリエントラント不整脈惹起性組織部位の位置、又は、分析が試みられた各場所におけるそのような試験の結果をリアルタイムで特定してもよい。位置及び監視されたＥＰパラメータを、（プロセッサが、開示されるワークフローを使用して生成することができる）解剖学的マップ上で、列挙されたタグ及び／又は色などの視覚的指標を使用してユーザに示しかつ、表示してもよい。別の実施形態では、プロセッサは、ペーシングされた各心内位置でのペーシングから得られた定性的又は定量的な結果をＥＰマップ上のユーザに視覚的に示すように更に構成される。
【００３４】
通常、プロセッサは、プロセッサが、上で概略を述べたプロセッサ関連工程及び機能の各々を実行することを可能にする、特定のアルゴリズムを含むソフトウェアにプログラム化されている。
【００３５】
開示される自動ペーシング技術は、不整脈の発生源を特定することに成功する心臓ペーシング手順の確率を増加させることができ、同時に、手順を行う医師が経験する仕事量を減少させることができる。
【００３６】
システムの説明
図１は、本発明の一実施形態による、無線周波数（ＲＦ）切除サブシステムを備える心臓３Ｄナビゲーション電気生理学的（ＥＰ）診断システム２０の概略絵画図である。システム２０は、実質的に任意のＥＰパラメータ又はそのようなパラメータの組み合わせを解析するように構成され得る。本明細書において、例として、解析される信号は、心内及び／又は心外（体表面）ＥＣＧの電位−時間関係であると想定される。かかる関係を完全に特性化するために、様々な位置において、時間内に相互に信号を参照する（例えば、局所活性化時間（ＬＡＴ）マップを生成する間に行われるなどの）必要がある。時間参照は、基準時間（例えば、インスタンス）、例えば、ＥＣＧ基準信号の各ＱＲＳ群の最初など（すなわち、心拍毎の最初）と比較して測定することによって実現される。ＬＡＴマップを生成するための方法は、前述の米国特許第９，０５０，０１１号に記載されている。
【００３７】
以下の説明では、システム２０は、ペーシング及びアブレーションプローブ２４を使用して心臓３４を刺激する（すなわち、ペーシングする）。システム２０は、プローブ２４自及び／又は追加のプローブ１４を使用して、心臓３４の得られた電気的活動を測定する。プローブ２４の遠位端３２は、電極２２を有すると想定される。測定した信号は、他の用途間で共有して患者２６の心臓３４の壁組織の少なくとも一部のＬＡＴマップを作成するために使用される。
【００３８】
典型的には、プローブ２４は、システム２０を使用する医師２８によって実施されるマッピング手順の間に患者２６の身体内に挿入されるマッピングカテーテルを備える。インセット２５で見られるように、図１に具体化された手順は、ペーシングのために（すなわち、ＥＰ刺激のために）プローブ２４のＭ１−Ｍ２双極電極対構成を使用する。ＥＰ信号の刺激及び検知に加えて、電極Ｍ１は、ＲＦ電源３３を使用して、（病巣又はリエントラント）不整脈惹起性として判明される組織部位をＲＦ切除するように構成される。
【００３９】
手順中、患者２６は、接地電極２３に取り付けられると想定される。加えて、電極２９が、心臓３４の領域にて患者２６の皮膚に取り付けられると想定される。
【００４０】
システム２０は、システムプロセッサ４０によって制御されてもよく、システムプロセッサ４０は、メモリ４４と通信する処理ユニット４２を含む。いくつかの実施形態では、システムプロセッサ４０に含まれているメモリ４４が、患者２６の心臓３４の壁組織の少なくとも一部のＥＰマップ６２を記憶する。追加的又は代替的に、メモリ４４は、他の患者のマップを記憶し得る。更に、メモリを備える任意の他のプロセッサ（すなわち、必ずしもシステム２０の一部ではない）は、１つ以上のマップを記憶し得る。プロセッサ４０は、典型的にはコンソール４６内に載置されており、コンソール４６は、（ａ）全てのカテーテルが接続する患者インタフェースユニット４３と、（ｂ）医師２８がプロセッサと相互作用するために使用する、典型的にはマウス又はトラックボールなどのポインティングデバイス３９を含む操作制御部３８を有するワークステーションとを備える。
【００４１】
プロセッサ４０（具体的には処理ユニット４２）は、プローブ追跡モジュール３０と、不整脈分析モジュールを含むＥＣＧモジュール３６と、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）３５とを備えるソフトウェアを実行する。システム２０を操作し、及び／又は（メモリ４４に記憶されているＥＰマップ６２を使用して）結果をグラフ分析及び提示するために、例えば、不整脈の供給源を特定するために、図２に記載された開示される自動心臓ペーシングワークフローからの結果をグラフ分析及び提示する。
【００４２】
一実施形態では、ＥＣＧモジュール３６は、電極２２及び電極２９からの電気信号を受信するよう連結されている。モジュールは、電気信号を分析するように構成され、ディスプレイ４８上に、標準的なＥＣＧ形式で、典型的には、時間と共に変動するグラフ式表現で、分析の結果を提示することができる。
【００４３】
プローブ追跡モジュール３０は、通常、患者２６の心臓内で、プローブ２４の遠位端３２の位置を追跡する。追跡モジュールは、当該技術分野において既知であるいかなるプローブ位置追跡方法を使用してもよい。例えば、モジュール３０は、磁場に基づく位置追跡サブシステムを操作し得る。（簡潔性のために、このようなサブシステムの構成要素は図１には示していない）。
【００４４】
代替的に又は追加的に、追跡モジュール３０は、電極２３と電極２２との間のインピーダンス、並びに、プローブ上に位置し得る他の電極に対するインピーダンスを測定することによって、プローブ２４を追跡してもよい。（この場合には、電極２２は、ＥＣＧ信号及び位置追跡信号の両方を提供してもよい。）Ｂｉｏｓｅｎｓｅ  Ｗｅｂｓｔｅｒ（カリフォルニア州アーバイン）社により製造されるＣａｒｔｏ３（登録商標）システムは、磁場位置追跡と位置追跡に関するインピーダンス測定の両方を位置追跡に使用する。
【００４５】
追跡モジュール３０を使用してプロセッサ４０は、遠位端３２の位置を測定することができる。加えて、追跡モジュール３０及びＥＣＧモジュール３６の両方を使用することによって、プロセッサは、遠位端の位置だけでなく、これらの特定の位置において検出される電気信号のＬＡＴも測定することができる。
【００４６】
プロセッサ４０によって実行される操作の結果は、ディスプレイ４８上で医師２８に提示され、このディスプレイ４８は、典型的には、医師に対するグラフィックユーザインタフェース、電極２２によって検知されるＥＣＧ信号の視覚的表現、及び／又は調査されている間の心臓３４の画像若しくはマップを提示する。一実施形態では、ＧＵＩ３５は、特定された不整脈が発生したか、又は伝播したマップ上の１つ以上の位置で更新されたＥＰマップを、本発明の方法によって試験された各位置からの情報と共に、医師に提示する。ソフトウェアは、例えば、ネットワークを介して、電子形態でプロセッサ４０にダウンロードされてもよく、又はこれに代えて若しくはこれに加えて、磁気メモリ、光メモリ、若しくは電子メモリなどの、非一時的な有形媒体上に提供され、及び／又は記憶されてもよい。
【００４７】
心不整脈治療のための目標駆動ワークフロー
図２は、本発明の一実施形態による、カテーテルを使用する心不整脈治療のための目標駆動ワークフローを概略的に示すフローチャートである。図２に示す例は、問題のリエントラント型の不整脈に対して有効であるが、開示されるワークフローは、他の種類の不整脈を診断するための他のパラメータを使用してもよい。提示された実施形態によるアルゴリズムは、アップロード工程７０において、医師２８が心臓ペーシング手順の事前設定（例えば、自動プロトコル）をアップロードし始めるプロセスを実行する。リエントラント心房粗動との使用のための例としてもたらされたこのようなプロトコルの概略概要を表Ｉに示し、以下で更に説明する。
【００４８】
【表１】
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【００４９】
ＰＣＬ、ＰＰＩ、及びＴＣＬは、以下のように定義される。
【００５０】
【表２】
2020171695.tif 000004
【００５１】
医師は、アップロードされたプロトコル内のパラメータ値を変更し、変更された事前設定を新たなプロトコルとして保存することができる。上述したように、変更され得るパラメータとしては、カテーテル位置、波形を含む刺激のペーシングシーケンス、及び自動ＥＣＧデータ検証のための受容基準を含み、そうでなければ、医師がケース上で決定しなければならない。次いで、医師２８は、プローブ（例えば、カテーテル）位置決め工程７２において、刺激及び検知プローブ２４並びに追加の（検知）プローブ１４を心臓３４内に位置決めする。
【００５２】
次に、医師３８は、自動ペーシング工程７４において、自動心臓ペーシングプロトコルを実行し、プローブ２４が心臓位置を刺激し、プローブ２４及び／又はプローブ１４が得られるＥＣＧ信号を検知する。ペーシング中、開示される自動ワークフローを実行するプロセッサ４０は、ペーシング分析工程７６においてペーシングが成功裏に達成されたかどうかを自動的に判定するためのアルゴリズムを適用する。
【００５３】
一実施形態では、プロセッサ４０は、検知されたＥＣＧ信号を解釈し、解釈された信号を、例えば、プローブ２４及び／又はプローブ１４の全ての関連電極から検知されたこのようなＥＣＧ信号が、典型的には、ＰＣＬの数ミリ秒以内であるサイクル長を示さなければならないという基準を使用して、分析する。このような基準は、ペーシング操作が有効になるための必要条件として、ペーシングがペーシング位置で心臓３４の自然発生的な電気活動を実際に「引き継いだ」ことを確実にする。
【００５４】
分析されたＥＣＧ信号のサイクル長（ＣＬ）が大きすぎる場合、すなわち、表Ｉから、ＣＬ＞ＰＣＬ＋５ｍＳｅｃの場合、プロセッサ４０は、データ検証チェック工程７８において、検知されたＥＣＧデータセットを無効として自動的に分類する。開示される自動ワークフローなしでは、医師は、検知された各ＥＣＧデータセットを有効に手動で承認する必要があることに留意すべきである。ＥＣＧデータが無効であると判明された場合、例えば、キャプチャがない場合、アルゴリズムは、マーキング決定工程７９において解剖学的マップ上の無効データ位置をマーキングすることができる。いずれの場合も、図２のアルゴリズムはまた、工程７８から直接工程８６に進む。
【００５５】
工程７８でデータが有効であると判明された場合、プロセッサ４０は、結果分析提示工程８０において、例えば、マップ上に一時的検証タグを位置決めすることによって、心臓の解剖学的マップ上に、ペーシングされた位置及び計算されたＰＰＩ−ＴＣＬ値の表示などの自動ペーシングの結果を生成し、提示する。一実施形態では、アルゴリズムは、そのような推奨が必要である場合には、より低い（すなわち、ゼロに近い）ＰＰＩ−ＴＣＬ値に向かって導く方向を特定し、この方向の位置を次のペーシング位置として推奨し、解剖学的マップ上に推奨される方向を重ね合わせることによって推奨する。
【００５６】
［０、３０］ｍｓｅｃの範囲内にある所与のペーシング位置における算出された刺激によるＰＰＩ−ＴＣＬ値は、異常な組織部位の位置であることを強く示す。例えば、ＬＡＴ値は、マッピング電極からリエントラント回路の位置までの距離に正比例する。分析工程７６では、プロセッサ４０はまた、ＰＰＩ及びＴＣＬを計算する。ＥＣＧデータが有効であると判明されたと仮定すると、ＰＰＩとＴＣＬとの間のそれぞれの差は、したがって、プローブ２４の異常な組織部位への物理的近接性の指標として使用される。上記のＬＡＴ基準を使用して、プロセッサ４０は、診断目標チェック工程８２において、不整脈惹起性としての位置を診断することができる。位置が不整脈惹起性であると判明された場合、プロセッサ４０は、工程７８の一部として、例えば、切除のための候補位置としてマップ上の場所を自動的に視覚的に表示（例えば、標識化、着色）することによって解剖学的マップを更新する。次いで、医師は、アブレーションカテーテル位置決め工程８４において、アブレーションカテーテルを切除実施予定位置に配置する。
【００５７】
リエントラント不整脈の供給源として心部位を判定する追加の方法は、診断目標チェック工程８２においても適用される、その部位からのＥＣＧ信号における不顕性融合の自動検出である。不顕性融合は、例えば、Ｇ．Ｄ．Ｖｅｅｎｈｕｙｚｅｎ  ｅｔ  ａｌ．「Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ  Ｕｔｉｌｉｔｙ  ｆｏｒ  Ｓｕｐｒａｖｅｎｔｒｉｃｕｌａｒ  Ｔａｃｈｙｃａｒｄｉａ」、Ｉｎｄｉａｎ  Ｐａｃｉｎｇ  Ｅｌｅｃｔｒｏｐｈｙｓｉｏｌｏｇｙ  Ｊｏｕｒｎａｌ，８（１）：ｐａｇｅｓ  ５１−６５，（２００８）によって定義される。
【００５８】
次いで、開示されるプロセスは、切除手順工程８５で電極Ｍ１を使用して、視覚的に示された場所でＲＦ切除の実行を指示するように移動する。
【００５９】
上述したように、検知されたＥＣＧデータが工程７８において無効であると判明された場合、プロセスはチェック工程８６に進み、プロセッサ４０は、自動ペーシングプロトコルがその全体で実行されたかどうかをチェックする。答えが否定的である場合、プロセスは、ペーシングを継続するために工程７４に戻る。答えが肯定的である場合、アルゴリズムは、所与の部位をペーシングし尽くしたと結論付け、再位置決め刺激カテーテル工程８８において、ペーシング（すなわち、刺激）プローブ２４を別の組織位置に移動させることを指示する。
【００６０】
工程８２において、診断目標がまだ達成されていない（例えば、位置が正常であると判明された）場合、プロセッサ４０は、上記のようにチェック工程８６を適用し、必要に応じて再位置決め工程８８に指示する。
【００６１】
図２に示される例としてのフローチャートは、概念を明確に示すことを純粋な目的として選択されたものである。典型的には、医師２８が最初に（例えば、高速解剖学的マッピング（ＦＡＭ）手順を使用して）心臓３４の関連部分を解剖学的にマッピングし、解剖学的マップを取得するなど追加の工程を実行することができる。基準は、ペーシング手順及びそれぞれの臨床目標の種類によって異なり得る。いくつかの実施形態では、開示される自動ワークフローは、温度及び接触力の読み取りなどの追加の入力を受け付けるように構成される。
【００６２】
別の実施形態では、リエントラント回路の存在は、例えば、ＣＡＲＴＯ（登録商標）システム（Ｂｉｏｓｅｎｔ−Ｗｅｂｓｔｅｒ社製）を使用して、明確で安定した融合信号が達成されて自動的に特定されるまで、標的チャンバ内の様々な電極からオーバードライブ刺激（頻拍速度よりも高い速度で心臓をペーシング）することによって自動的に特定される。検知されたＥＣＧ信号は、ＣＡＲＴＯ（登録商標）システムにおける現在存在するアルゴリズムを使用して、リアルタイムでアノテーション及び分析される。
【００６３】
図３は、本発明の一実施形態による、図２に記載される自動ワークフローを使用するプロセッサ４０によって自動的に生成される、左心房の不整脈位置ガイドマップ１００の概略絵画的なボリュームレンダリングである。図２は、患者の左心房の解剖学的マップ１０５上に重ね合わされた分析ＥＣＧ信号１１０、１１１及び１１２を示す。信号１１０は、プロセッサ４０によって有効と判明され（図２の工程７８で）、信号１１１は、プロセッサ４０によって無効と判明された（ただし、プロセッサ４０が適用する意思決定プロセスを説明するために図３に示されている）。図から分かるように、図２の分析工程７６に記載されているＬＡＴ基準を使用して、プロセッサ４０は、プロセッサ４０がＥＣＧ信号１１２を分析してからその後検証するリエントラント回路１５０の潜在的位置に向かって医師を案内する経路１２０を構築する。
【００６４】
初期ペーシング位置は、以前に取得されたＥＰマップ又は患者の不整脈の種類とその予想される位置を示唆する以前の患者データに基づいて、医師が選択できる。そこから、医師は、不整脈ガイドマップ１００上のＰＰＩ−ＴＣＬ値の受信された指標に従って、特定の位置でカテーテルを移動させることができる。一実施形態では、医師は、アルゴリズムに対してゼロに向かう値の傾向を見出すために、いくつかの方向にカテーテルをわずかに移動させる。アルゴリズムによっていくつかのこのような点が収集されると、アルゴリズムは、より低い（すなわち、ゼロに近い）ＰＰＩ−ＴＣＬ値に向かって導くことができる方向の位置を特定し、次のペーシング位置としてこの位置を推奨することができる。
【００６５】
プロセッサ４０が生成する不整脈位置ガイドマップ１００は、ペーシング手順の客観的な結果を医師に提供し、経路１２０を手動で作成して追跡する試みが失敗し、その結果、ペーシング手順が診断的に失敗した場合に、医師が経験するであろう無駄な努力を省くことができる。
【００６６】
本明細書に記載される実施形態は主に、心臓用途のための自動診断ワークフローに対処するが、本明細書に記載される方法及びシステムはまた、脳手術などの他の医療用途に使用することができ、脳内の特定の領域に損傷が生じないことをペーシングによって検証し、脳活動の指標である取得されたＥＥＧ信号を分析することができる。開示される技術を利用し得る他の医療用途は、手術中に患者に神経損傷が生じないことを確実にするために、又は手術の開始前に神経マッピングを作成するために、脊椎手術などの整形外科手術である。
【００６７】
したがって、上記に述べた実施形態は、例として引用したものであり、また本発明は、上文に具体的に示し説明したものに限定されないことが理解されよう。むしろ本発明の範囲は、上述の様々な特徴の組み合わせ及びその一部の組み合わせの両方、並びに上述の説明を読むことで当業者により想到されるであろう、また従来技術において開示されていないそれらの変形及び修正を含むものである。参照により本特許出願に援用される文献は、これらの援用文献においていずれかの用語が本明細書において明示的又は暗示的になされた定義と矛盾して定義されている場合には、本明細書における定義のみを考慮するものとする点を除き、本出願の一部とみなすものとする。
【００６８】
〔実施の態様〕
（１）  心臓ペーシングプロトコルの定義を記憶するように構成されたメモリと、
プロセッサとを備え、前記プロセッサは、
前記心臓ペーシングプロトコルの記憶された前記定義を受信し、
患者の心臓内の１つ以上のプローブを自動的に制御し、前記ペーシングプロトコルに従って、心内位置から自動的にペーシングし、それぞれの検知された心電図（ＥＣＧ）信号を取得し、
前記検知されたＥＣＧデータの有効性について予め規定された１つ以上の基準に基づいて、前記検知されたＥＣＧ信号を自動的に受け入れ又は拒絶し、
不整脈の特定のための１つ以上の予め規定された基準に基づいて、不整脈惹起性の病巣又は経路として前記心内位置を特定又は拒絶し、
特定された前記心内位置を電気生理学的（ＥＰ）マップ上に重ね合わせ、
その後、新たな心内位置を不整脈惹起性の病巣又は経路として特定し、前記新たな心内位置から再度ペーシングする際に、前記新たな心内位置を前記ＥＰマップ上に重ね合わせるように構成されている、システム。
（２）  前記定義は、少なくともペーシングシーケンスを含む、実施態様１に記載のシステム。
（３）  前記プロセッサは、ペーシングされた各心内位置でのペーシングから得られた定性的又は定量的な結果を、前記ＥＰマップ上でユーザに視覚的に示すように更に構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（４）  前記ペーシングプロトコルは、前記検知されたＥＣＧデータの有効性に関する前記１つ以上の基準を規定し、前記基準は、ペーシングサイクル長（ＰＣＬ）と前記検知されたＥＣＧ信号における頻脈サイクル長（ＴＣＬ）との比較を含む、実施態様１に記載のシステム。
（５）  前記ペーシングプロトコルは、不整脈惹起性の病巣又は経路としての位置の特定のための前記１つ以上の基準を規定し、前記基準は、
頻脈サイクル長（ＴＣＬ）と、同じＥＣＧ信号におけるポストペーシング間隔（ＰＰＩ）との比較、及び
ペーシング信号と結果として得られる体表面又は心内ＥＣＧ信号との間の時間差と、１つ以上の後続するペーシング信号とそれぞれの結果として得られる体表面又は心内ＥＣＧ信号との間の時間差との比較、のうちの１つを含む、実施態様１に記載のシステム。
【００６９】
（６）  前記プロセッサは、ＰＰＩ−ＴＣＬ値又は時間差値の差がより小さくなる方向において位置を特定することによって、不整脈惹起性の病巣又は経路としての位置を特定するように構成されている、実施態様５に記載のシステム。
（７）  前記ペーシングプロトコルは、前記検知されたＥＣＧデータの有効性に関する前記１つ以上の基準を規定し、前記基準は、時間差値の比較を含む、実施態様５に記載のシステム。
（８）  前記ペーシングプロトコルは、不整脈惹起性の病巣又は経路としての位置の特定のための前記１つ以上の基準を規定し、前記基準は、検知されたＥＣＧ信号において、（ｉ）不顕性融合（concealed fusion）、及び（ｉｉ）顕性融合（manifested fusion）のうちの１つ以上を特定することを含む、実施態様１に記載のシステム。
（９）  前記プロセッサは、位置追跡システムを使用して前記心内ペーシング位置を測定するように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（１０）  前記プロセッサは、前記ペーシングプロトコルの保存、インポート、及びエクスポートのうちの少なくとも１つによって、前記心臓ペーシングプロトコルの前記定義を記憶するように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
【００７０】
（１１）  コンピュータ実装方法であって、
プロセッサにおいて、心臓ペーシングプロトコルの定義を受信することと、
前記プロセッサを使用して、患者の心臓内の１つ以上のプローブを自動的に制御し、前記ペーシングプロトコルに従って、心内位置から自動的にペーシングし、それぞれの検知された心電図（ＥＣＧ）信号を取得することと、
前記検知されたＥＣＧデータの有効性について予め規定された１つ以上の基準に基づいて、前記検知されたＥＣＧ信号を自動的に受け入れ又は拒絶することと、
不整脈の特定のための１つ以上の予め規定された基準に基づいて、不整脈惹起性の病巣又は経路として前記心内位置を特定又は拒絶することと、
特定された前記心内の心臓位置を電気生理学的（ＥＰ）マップ上に重ね合わせることと、
その後、新たな心内位置を不整脈惹起性の病巣又は経路として特定し、前記新たな心内位置から再度ペーシングする際に、前記新たな心内位置を前記ＥＰマップ上に重ね合わせることと、を含む、方法。
（１２）  前記定義は、少なくともペーシングシーケンスを含む、実施態様１１に記載の方法。
（１３）  ペーシングされた各心内位置でのペーシングから得られた定性的又は定量的な結果を、前記ＥＰマップ上でユーザに視覚的に示すこと、を含む、実施態様１１に記載の方法。
（１４）  前記ペーシングプロトコルは、前記検知されたＥＣＧデータの有効性に関する前記１つ以上の基準を規定し、前記基準は、ペーシングサイクル長（ＰＣＬ）と前記検知されたＥＣＧ信号における頻脈サイクル長（ＴＣＬ）との比較を含む、実施態様１１に記載の方法。
（１５）  前記ペーシングプロトコルは、不整脈惹起性の病巣又は経路としての位置の特定のための前記１つ以上の基準を規定し、前記基準は、
頻脈サイクル長（ＴＣＬ）と、同じＥＣＧ信号におけるポストペーシング間隔（ＰＰＩ）との比較、及び
ペーシング信号と結果として得られる体表面又は心内ＥＣＧ信号との間の時間差と、１つ以上の後続するペーシング信号とそれぞれの結果として得られる体表面又は心内ＥＣＧ信号との間の時間差との比較、のうちの１つを含む、実施態様１１に記載の方法。
【００７１】
（１６）  不整脈惹起性の病巣又は経路として位置を特定することは、ＰＰＩ−ＴＣＬ値又は時間差値の差がより小さくなる方向において位置を特定すること、を含む、実施態様１５に記載の方法。
（１７）  不整脈惹起性の病巣又は経路としての位置を特定することは、ＰＰＩ−ＴＣＬ値又は時間差値が最小若しくは最大値になる方向において位置を特定することと、前記位置を次のペーシング位置としてユーザに推奨することと、を含む、実施態様１６に記載の方法。
（１８）  前記ペーシングプロトコルは、前記検知されたＥＣＧデータの有効性に関する前記１つ以上の基準を規定し、前記基準は、時間差値の比較を含む、実施態様１１に記載の方法。
（１９）  前記ペーシングプロトコルは、不整脈惹起性の病巣又は経路としての位置の特定のための前記１つ以上の基準を規定し、前記基準は、検知されたＥＣＧ信号において、（ｉ）不顕性融合、及び（ｉｉ）顕性融合のうちの１つ以上を特定することを含む、実施態様１１に記載の方法。
（２０）  位置追跡システムを使用して前記心内位置を測定することを含む、実施態様１１に記載の方法。
【図１】
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【図２】
2020171695.tif 000006
【図３】
2020171695.tif 000007
【外国語明細書】
2020171695000001.pdf