(57)【要約】【課題】ロールメディアごとに残量を管理することなく、使用済みのロールメディアを用いる場合でも、記録媒体の搬送量の変化による記録画像の画質低下を回避する。【解決手段】インクジェット記録装置は、送出側モーターと、インクジェット記録部と、巻取側モーターと、送出側ロール径測定部と、巻取側ロール径測定部と、モーター駆動制御部と、記憶部とを備える。記憶部は、記録媒体を所定の搬送速度で搬送する際の、モーターの回転速度とロール径との関係を示すテーブルを記憶する。モーター駆動制御部は、テーブルに基づいて、送出側ロール径測定部で測定された送出側ロール径に対応する第１の回転速度を求めるとともに、巻取側ロール径測定部で測定された巻取側ロール径に対応する第２の回転速度を求め、第１の回転速度で送出側モーターを駆動するとともに、第２の回転速度で巻取側モーターを駆動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体がロール状に巻かれたロールメディアを回転させて、前記ロールメディアから前記記録媒体を送り出す送出側モーターと、
前記ロールメディアから送り出された前記記録媒体上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録部と、
前記インクジェット記録部によって前記画像が記録された前記記録媒体をロール状に巻き取る巻取側モーターと、
前記ロールメディアのロール径を、送出側ロール径として測定する送出側ロール径測定部と、
前記巻取側モーターによって前記記録媒体がロール状に巻き取られた記録済みメディアのロール径を、巻取側ロール径として測定する巻取側ロール径測定部と、
前記送出側モーターおよび前記巻取側モーターの各駆動を制御するモーター駆動制御部と、
前記記録媒体を所定の搬送速度で搬送する際の、モーターの回転速度とロール径との関係を示すテーブルを記憶する記憶部とを備え、
前記モーター駆動制御部は、前記テーブルに基づいて、前記送出側ロール径測定部で測定された前記送出側ロール径に対応する第１の回転速度を求めるとともに、前記巻取側ロール径測定部で測定された前記巻取側ロール径に対応する第２の回転速度を求め、前記第１の回転速度で前記送出側モーターを駆動するとともに、前記第２の回転速度で前記巻取側モーターを駆動することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記モーター駆動制御部は、前記記録媒体の送出による前記送出側ロール径の連続的な減少に対応して前記第１の回転速度が連続的に増加するように前記送出側モーターを駆動するとともに、前記巻取側ロール径の連続的な増加に対応して前記第２の回転速度が連続的に減少するように前記巻取側モーターを駆動することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記送出側ロール径測定部は、
前記ロールメディアの最外周の表面と接触し、前記送出側ロール径の変化に応じて変位する送出側アクチュエーターと、
前記送出側アクチュエーターの変位に基づいて、前記送出側ロール径を検出する送出側変位センサーとを有していることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記巻取側ロール径測定部は、
前記記録済みメディアの最外周の表面と接触し、前記巻取側ロール径の変化に応じて変位する巻取側アクチュエーターと、
前記巻取側アクチュエーターの変位に基づいて、前記巻取側ロール径を検出する巻取側変位センサーとを有していることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記送出側ロール径測定部および前記巻取側ロール径測定部は、同一のロール径測定部で構成されており、
前記ロール径測定部は、ロール径の測定位置を、前記ロールメディアの前記送出側ロール径を測定する位置と、前記記録済みメディアの前記巻取側ロール径を測定する位置とで交互に切り替える切替機構を有していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記送出側モーターは、前記ロールメディアの中空の芯が嵌められる軸部に駆動力を伝達して前記軸部を回転させることにより、前記ロールメディアを回転させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録媒体は、布であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録媒体がロール状に巻かれたロールメディアを用い、上記記録媒体上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が提案されている。この種のインクジェット記録装置では、モーターの回転によってロールメディアを回転させて、ロールメディアから記録媒体を送り出し、上記記録媒体上にインクを吐出して画像を記録する。画像が記録された記録媒体は、再びロール状に巻き取られる。ロール状に巻き取られた記録済みの記録媒体のことを、ここでは「記録済みメディア」とも称する。
【０００３】
ここで、上記モーターの回転速度を一定とした場合、ロールメディアのロール径が大きいほど、ロールメディアから送り出される記録媒体の単位時間あたりの送り量（搬送量）は増加し、逆に、ロール径が小さいほど、記録媒体の単位時間あたりの送り量は減少する。記録媒体の送り量の変化は、インク吐出によって記録媒体に記録される画像の乱れにつながる。このため、上記送り量の変化を低減（補正）することが必要となる。
【０００４】
記録媒体の送り量を補正する技術については、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１では、ロールメディアから送り出された用紙を搬送するローラーの回転量をエンコーダによって検出することで、用紙の送り量を取得する。そして、取得した用紙の送り量に基づいて用紙残量情報を生成し、用紙残量に応じた補正量により用紙の目標搬送量を補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−７４７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、記録媒体へのインク吐出による画像の記録が終了すると、使用したロールメディアは、記録済みメディアと切り離されて、種類（例えば記録媒体の厚みや幅）の異なる別のロールメディアと交換される。そして、交換後のロールメディアから送り出される記録媒体に対して、インク吐出による画像の記録が再び行われる。
【０００７】
ここで、例えば新品のロールメディアについては、そのロール径（記録媒体の残量）は、メーカーからの提示によって予めわかる。このため、上記別のロールメディアとして、新品のロールメディアを用いる場合、その最初の（使用前の）ロール径または残量と、使用時の記録媒体の送り量とから、使用後の記録媒体の残量を推定することができる。したがって、この場合は、特許文献１のように、上記残量に応じた補正量によって記録媒体の目標搬送量を補正することが可能である。
【０００８】
これに対して、例えば過去に途中まで使用したロールメディア（使用済みメディア）については、記録媒体のこれまでの使用量が不明であるため、そのロール径は不明である。このため、ロールメディアを使用済みメディアに交換してインク吐出による画像記録を行う場合は、使用後の記録媒体の残量を推定することができない。そのため、上記残量に応じた補正量によって記録媒体の目標搬送量を補正することが不可能である。したがって、結果的に、記録媒体の搬送量の変化により、記録媒体に記録される画像の画質が低下する。
【０００９】
なお、特許文献１では、ロールメディアの芯材の内周面に記憶素子を設けて、記憶素子に用紙残量情報を記憶させ、必要に応じて記憶素子から用紙残量情報を読み出すことも提案されている。しかし、この手法では、使用できるロールメディアが記憶素子を設けたものに限られ、記憶素子のないロールメディアを使用することができなくなる。また、全てのロールメディアに記憶素子を設けることは、ロールメディアのコストアップにつながる。このため、ロールメディアごとに記憶素子を設けて残量を管理することなく、記録媒体の搬送量の変化による記録画像の画質低下を回避できるようにすることが望まれる。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑み、ロールメディアごとに記憶素子を設けて記録媒体の残量を管理することなく、使用済みのロールメディアを用いる場合でも、記録媒体の搬送量の変化による記録画像の画質低下を回避することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、記録媒体がロール状に巻かれたロールメディアを回転させて、前記ロールメディアから前記記録媒体を送り出す送出側モーターと、前記ロールメディアから送り出された前記記録媒体上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録部と、前記インクジェット記録部によって前記画像が記録された前記記録媒体をロール状に巻き取る巻取側モーターと、前記ロールメディアのロール径を、送出側ロール径として測定する送出側ロール径測定部と、前記巻取側モーターによって前記記録媒体がロール状に巻き取られた記録済みメディアのロール径を、巻取側ロール径として測定する巻取側ロール径測定部と、前記送出側モーターおよび前記巻取側モーターの各駆動を制御するモーター駆動制御部と、前記記録媒体を所定の搬送速度で搬送する際の、モーターの回転速度とロール径との関係を示すテーブルを記憶する記憶部とを備える。前記モーター駆動制御部は、前記テーブルに基づいて、前記送出側ロール径測定部で測定された前記送出側ロール径に対応する第１の回転速度を求めるとともに、前記巻取側ロール径測定部で測定された前記巻取側ロール径に対応する第２の回転速度を求め、前記第１の回転速度で前記送出側モーターを駆動するとともに、前記第２の回転速度で前記巻取側モーターを駆動する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の構成によれば、送出側モーターおよび巻取側モーターを両方とも上記のように駆動することにより、記録媒体を上記所定の搬送速度で搬送することができ、記録媒体の搬送量の変化を抑えることができる。これにより、上記搬送量の変化による記録画像の画質低下を回避することができる。しかも、送出側ロール径測定部によって上記ロール径（送出側ロール径）が実際に測定されるため、例えばロール径が不明である使用済みのロールメディアを用いる場合でも、測定されたロール径に対応する第１の回転速度で送出側モーターを回転させて、記録媒体を上記所定の搬送速度で搬送することができる。したがって、ロールメディアごとに記憶素子を設けて記録媒体の残量を管理することなく、使用済みのロールメディアを用いる場合でも、記録媒体の搬送量の変化による記録画像の画質低下を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略の構成を示す説明図である。
【図２】上記インクジェット記録装置の主要部の構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】ロール径を一定とした場合の、モーターの回転速度と記録媒体の送り量との関係を示すグラフである。
【図４】記録媒体の送り量を一定とした場合の、モーターの回転速度とロール径との関係を示すグラフである。
【図５】上記インクジェット記録装置の送出側モーターおよび巻取側モーターの駆動に関する動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】上記インクジェット記録装置の他の構成を模式的に示す説明図である。
【図７】図６のインクジェット記録装置のロール径測定部の詳細な構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔インクジェット記録装置の概略の構成〕
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置１００の概略の構成を示す説明図である。また、図２は、インクジェット記録装置１００の主要部の構成を模式的に示すブロック図である。インクジェット記録装置１００は、送出側モーター１と、インクジェット記録部２と、巻取側モーター３と、送出側ロール径測定部４と、巻取側ロール径測定部５と、モーター駆動制御部６と、記憶部７と、搬送ローラー８とを備えている。
【００１５】
送出側モーター１は、記録媒体Ｒがロール状に巻かれたロールメディア１０１を回転させて、ロールメディア１０１から記録媒体Ｒをインクジェット記録部２に向かって送り出す。より詳しくは、ロールメディア１０１は、記録媒体Ｒが巻かれた中空の芯を有している。送出側モーター１の回転軸と連結される軸部１ａに上記芯を嵌めることにより、ロールメディア１０１がインクジェット記録装置１００にセットされる。送出側モーター１は、回転軸を回転させ、上記芯が嵌められる軸部１ａに駆動力を伝達して軸部１ａを回転させることにより、ロールメディア１０１を回転させる。これにより、ロールメディア１０１から記録媒体Ｒが送り出され、複数の搬送ローラー８によって搬送される。なお、送出側モーター１の回転軸と上記軸部１ａとは、直接連結されていてもよいし、ギアなどの動力伝達部材を介して間接的に連結されていてもよい。記録媒体Ｒとしては、布（例えば布帛）、紙、フィルムなどが挙げられるが、ここでは布を用いた場合を例として説明する。
【００１６】
インクジェット記録部２は、ロールメディア１０１から送り出された記録媒体Ｒ上にインクを吐出して画像を記録する。インクジェット記録部２は、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の４色のインクをそれぞれ吐出する４つの記録ヘッドを有して構成されている。外部コンピューターから送信される画像データに基づいて、各記録ヘッドから記録媒体Ｒに向かってインクを吐出することにより、記録媒体Ｒ上に４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。なお、インクジェット記録部２に対して記録媒体Ｒの搬送方向下流側に乾燥部を設けて、記録媒体Ｒ上に吐出されたインクを乾燥させるようにしてもよい。
【００１７】
巻取側モーター３は、インクジェット記録部２によって画像が記録された記録媒体Ｒをロール状に巻き取る。より詳しくは、記録媒体Ｒの巻取軸となる中空の芯に、記録媒体Ｒの先端を固定し、巻取側モーター３の回転軸と連結される軸部３ａに上記芯を嵌める。巻取側モーター３は、回転軸を回転させ、軸部３ａに駆動力を伝達して軸部３ａを回転させることにより、記録媒体Ｒが上記芯の周りに巻き取られる。なお、巻取側モーター３の回転軸と上記軸部３ａとは、直接連結されていてもよいし、ギアなどの動力伝達部材を介して間接的に連結されていてもよい。
【００１８】
送出側ロール径測定部４は、ロールメディア１０１のロール径を、送出側ロール径として測定する。この送出側ロール径測定部４は、送出側アクチュエーター４１と、送出側変位センサー４２とを有して構成される。
【００１９】
送出側アクチュエーター４１は、ロールメディア１０１の最外周の表面と接触し、送出側ロール径の変化に応じて変位する。この送出側アクチュエーター４１は、コロ４１ａと、コロ４１ａを支持する支持体４１ｂと、一端が回動軸（図示せず）に固定され、他端が支持体４１ｂと連結された棒状体４１ｃと、付勢部材（図示せず）とを有している。上記の付勢部材は、例えば板ばねで構成され、コロ４１ａがロールメディア１０１と接触する方向に棒状体４１ｃを付勢する。したがって、コロ４１ａは、ロールメディア１０１の最外周の表面と常に接触し、ロールメディア１０１の回転（記録媒体Ｒの送出）に伴って回転する。
【００２０】
送出側変位センサー４２は、送出側アクチュエーター４１（特に棒状体４１ｃ）の変位に基づいて、送出側ロール径を検出する。このような送出側変位センサー４２は、例えば一般的な画像形成装置においてシートの蛇行を検知する蛇行センサーと同様に、発光素子（例えばＬＥＤ）および受光素子（例えばフォトダイオード）を含んで構成することができる。
【００２１】
つまり、発光素子と受光素子との間に棒状体４１ｃを位置させると、発光素子から出射された光の受光素子での受光の有無に基づいて、棒状体４１ｃの位置を検出することができる。記録媒体Ｒの送出によって送出側ロール径が変化すると、ロールメディア１０１と接触しているコロ４１ａが移動し、これに伴って支持体４１ｂおよび棒状体４１ｃが回動して変位する。変位後の棒状体４１ｃの位置は、上記のように受光素子で検出することができる。したがって、棒状体４１ｃの検出位置を送出側ロール径と予め対応付けておくことにより、送出側変位センサー４２において、検出された棒状体４１ｃの位置から送出側ロール径を求めることができる。
【００２２】
巻取側ロール径測定部５は、巻取側モーター３によって記録媒体Ｒがロール状に巻き取られた記録済みメディア１０２のロール径を、巻取側ロール径として測定する。この巻取側ロール径測定部５は、巻取側アクチュエーター５１と、巻取側変位センサー５２とを有して構成される。
【００２３】
巻取側アクチュエーター５１は、記録済みメディア１０２の最外周の表面と接触し、巻取側ロール径の変化に応じて変位する。この巻取側アクチュエーター５１は、コロ５１ａと、コロ５１ａを支持する支持体５１ｂと、一端が回動軸（図示せず）に固定され、他端が支持体５１ｂと連結された棒状体５１ｃと、付勢部材（図示せず）とを有している。上記の付勢部材は、例えば板ばねで構成され、コロ５１ａが記録済みメディア１０２と接触する方向に棒状体５１ｃを付勢する。したがって、コロ５１ａは、記録済みメディア１０２の最外周の表面と常に接触し、記録済みメディア１０２の回転に伴って回転する。
【００２４】
巻取側変位センサー５２は、巻取側アクチュエーター５１（特に棒状体５１ｃ）の変位に基づいて、巻取側ロール径を検出する。このような巻取変位センサー５２は、送出側変位センサー４２と同様に、発光素子（例えばＬＥＤ）および受光素子（例えばフォトダイオード）を含んで構成することができる。
【００２５】
つまり、発光素子と受光素子との間に棒状体５１ｃを位置させると、発光素子から出射された光の受光素子での受光の有無に基づいて、棒状体５１ｃの位置を検出することができる。記録媒体Ｒの巻取によって巻取側ロール径が変化すると、記録済みメディア１０２と接触しているコロ５１ａが移動し、これに伴って支持体５１ｂおよび棒状体５１ｃが回動して変位する。変位後の棒状体５１ｃの位置は、上記のように受光素子で検出することができる。したがって、棒状体５１ｃの検出位置を巻取側ロール径と予め対応付けておくことにより、巻取側変位センサー５２において、検出された棒状体５１ｃの位置から巻取側ロール径を求めることができる。
【００２６】
モーター駆動制御部６は、送出側モーター１および巻取側モーター３の各駆動を制御する。なお、モーター駆動制御部６の詳細については後述する。
【００２７】
記憶部７は、モーター駆動制御部６を動作させるための制御プログラムや、記録媒体Ｒを所定の搬送速度で搬送する際の、モーターの回転速度とロール径との関係を示すテーブルを記憶する。このような記憶部７は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、不揮発性メモリなどの群から選択される１つまたは２つ以上の組み合わせで構成されている。
【００２８】
図３は、ロール径ｒ（ｍｍ）を一定とした場合の、モーターの回転速度Ｖ（／ｍｉｎ）と単位時間（例えば１分間）当たりの記録媒体Ｒの送り量Ｌ（ｍｍ）との関係を示すグラフである。ロール径ｒと、回転速度Ｖと、送り量Ｌとの間には、以下の関係が成立する。このため、ロール径ｒを一定とした場合には、回転速度Ｖと送り量Ｌとは比例関係にある。
Ｌ＝ｒ×π×Ｖ
【００２９】
一方、図４は、単位時間当たりの記録媒体Ｒの送り量Ｌを一定とした場合の、モーターの回転速度Ｖとロール径ｒとの関係を示すグラフである。送り量Ｌを一定とした場合、上式より、ロール径ｒと回転速度Ｖとは反比例の関係にあり、図４のようなグラフが得られる。本実施形態では、図４のような関係を示すテーブル、つまり、記録媒体Ｒを所定の搬送速度で搬送する際の、モーターの回転速度Ｖとロール径ｒとの関係を示すテーブルを記憶部７に記憶させている。なお、上記所定の搬送速度は、インクジェット記録装置１００の仕様に応じて決まる速度であり、インクジェット記録装置１００ごとに固有の値である。
【００３０】
〔モーター駆動制御部の詳細〕
次に、上記したモーター駆動制御部６の詳細について説明する。図２に示すように、モーター駆動制御部６は、演算制御部６ａと、送出側モーター駆動回路６ｂと、巻取側モーター駆動回路６ｃとを有して構成されている。
【００３１】
演算制御部６ａは、例えばＣＰＵで構成されており、送出側ロール径測定部４で測定された送出側ロール径と、巻取側ロール径測定部５で測定された巻取側ロール径と、記憶部７に記憶されたテーブルとに基づいて、記録媒体Ｒを所定の搬送速度で搬送する際の送出側モーター１の回転速度（第１の回転速度）および巻取側モーター３の回転速度（第２の回転速度）を求める。
【００３２】
送出側モーター駆動回路６ｂは、演算制御部６ａで求めた第１の回転速度で送出側モーター１を回転させる駆動信号（駆動電圧、駆動電流）を生成して送出側モーター１に供給し、送出側モーター１を回転させる。巻取側モーター駆動回路６ｃは、演算制御部６ａで求めた第２の回転速度で巻取側モーター３を回転させる駆動信号（駆動電圧、駆動電流）を生成して巻取側モーター３に供給し、巻取側モーター３を回転させる。
【００３３】
図５は、送出側モーター１および巻取側モーター３の駆動に関する動作の流れを示すフローチャートである。送出側ロール径測定部４によって送出側ロール径ｒ１が測定され（Ｓ１）、巻取側ロール径測定部５によって巻取側ロール径ｒ２が測定されると（Ｓ２）、演算制御部６ａは、記憶部７に記憶されたテーブルを参照して、測定された送出側ロール径ｒ１（ｍｍ）に対応する第１の回転速度Ｖ１（／ｍｉｎ）を求めるとともに、測定された巻取側ロール径ｒ２（ｍｍ）に対応する第２の回転速度Ｖ２（／ｍｉｎ）を求める（Ｓ３、Ｓ４）。
【００３４】
次に、送出側モーター駆動回路６ｂは、上記第１の回転速度Ｖ１で送出側モーター１を回転させる駆動信号を生成して送出側モーター１に供給し、送出側モーター１を回転させる（Ｓ５）。また、巻取側モーター駆動回路６ｃは、上記第２の回転速度Ｖ２で巻取側モーター３を回転させる駆動信号を生成して巻取側モーター３に供給し、巻取側モーター３を回転させる（Ｓ６）。
【００３５】
送出側モーター１の回転による記録媒体Ｒの送出および巻取側モーター３の回転による記録媒体Ｒの巻取と並行して、インクジェット記録部２による記録媒体Ｒへのインク吐出が行われる（Ｓ７）。モーター駆動制御部６（演算制御部６ａ）は、例えばインクジェット記録部２との通信により、インク吐出が終了したか否かを判断し（Ｓ８）、終了していなければ、Ｓ１に戻って以降の工程を繰り返す。
【００３６】
ここで、記録媒体Ｒの連続的な送出により、送出側ロール径は連続的に減少する。図４で示した関係により、送出側ロール径が減少すると、記録媒体Ｒの搬送速度を一定に保つためには、送出側モーター１の第１の回転速度を増加させる必要がある。したがって、Ｓ１〜Ｓ８の繰り返しにおいて、モーター駆動制御部６は、送出側モーター１の第１の回転速度を連続的に増加させる回転駆動を行うことになる。
【００３７】
一方、記録媒体Ｒの連続的な巻取により、巻取側ロール径は連続的に増加する。図４で示した関係により、巻取側ロール径が増加すると、記録媒体Ｒの搬送速度を一定に保つためには、巻取側モーター３の第２の回転速度を減少させる必要がある。したがって、Ｓ１〜Ｓ８の繰り返しにおいて、モーター駆動制御部６は、巻取側モーター３の第２の回転速度を連続的に減少させる回転駆動を行うことになる。
【００３８】
つまり、Ｓ１〜Ｓ８の各工程を繰り返す場合、モーター駆動制御部６は、記録媒体Ｒの送出による送出側ロール径の連続的な減少に対応して第１の回転速度が連続的に増加するように送出側モーター１を駆動するとともに、巻取側ロール径の連続的な増加に対応して第２の回転速度が連続的に減少するように巻取側モーター３を駆動することになる。
【００３９】
Ｓ８において、インク吐出が終了したとモーター駆動制御部６（演算制御部６ａ）が判断した場合には、送出側モーター駆動回路６ｂを制御して、送出側モーター１の回転を停止させるとともに、巻取側モーター駆動回路６ｃを制御して、巻取側モーター３の回転を停止させ（Ｓ９、Ｓ１０）、一連の処理を終了する。
【００４０】
以上のように、本実施形態では、モーター駆動制御部６は、記憶部７に記憶されたテーブルに基づいて、送出側ロール径測定部４で測定された送出側ロール径に対応する第１の回転速度を求めるとともに、巻取側ロール径測定部５で測定された巻取側ロール径に対応する第２の回転速度を求め、第１の回転速度で送出側モーター１を駆動するとともに、第２の回転速度で巻取側モーター３を駆動する（Ｓ３〜Ｓ６）。
【００４１】
上記した第１の回転速度は、記録媒体Ｒを所定の搬送速度で搬送する際の、送出側ロール径に対応する送出側モーター１の回転速度である。また、上記した第２の回転速度は、記録媒体Ｒを所定の搬送速度で搬送する際の、巻取側ロール径に対応する巻取側モーター３の回転速度である。したがって、送出側ロール径に対応する第１の回転速度で送出側モーター１を駆動し、巻取側ロール径に対応する第２の回転速度で巻取側モーター３を駆動することにより、記録媒体Ｒを上記所定の搬送速度で搬送することができ、記録媒体Ｒの搬送量の変化を抑えることができる。その結果、記録媒体Ｒの搬送量の変化による記録画像の画質低下を回避することができる。
【００４２】
また、ロールメディア１０１の送出側ロール径が送出側ロール径測定部４によって実際に測定されるため、ロールメディア１０１として、ロール径が不明である使用済みのものを用いる場合でも、その測定された送出側ロール径に対応する第１の回転速度で送出側モーター１を回転させて、記録媒体Ｒを上記所定の搬送速度で搬送することができる。したがって、ロールメディア１０１ごとに記憶素子を設けて記録媒体Ｒの残量を管理することなく、使用済みのロールメディア１０１を用いる場合でも、記録媒体Ｒの搬送量の変化を抑えて、上記搬送量の変化による記録画像の画質低下を回避することができる。
【００４３】
また、送出側モーター１および巻取側モーター３のどちらか一方だけでなく、両方のモーターを駆動制御することにより、記録媒体Ｒに無理なテンションをかけることなく、記録媒体Ｒをスムーズに搬送することができ、記録媒体Ｒの搬送量の変化を抑えることが容易となる。
【００４４】
また、ロールメディア１０１の送出側ロール径および記録済みメディアの巻取側ロール径を測定して、送出側モーター１および巻取側モーター３の回転速度を制御するため、記録媒体Ｒの厚みに左右されずに（記録媒体Ｒがどのような厚みであっても）、記録媒体Ｒの搬送速度が一定となるように、送出側モーター１および巻取側モーター３の回転速度を適切に制御することができる。したがって、記録媒体Ｒの厚みの異なる複数のロールメディア１０１の中から所望のものを適宜選択して使用することが可能となり、使用するロールメディア１０１の選択肢を広げることが可能となる。
【００４５】
また、モーター駆動制御部６は、記録媒体Ｒの送出による送出側ロール径の連続的な減少に対応して第１の回転速度が連続的に増加するように送出側モーター１を駆動するとともに、巻取側ロール径の連続的な増加に対応して第２の回転速度が連続的に減少するように巻取側モーター３を駆動する（Ｓ１〜Ｓ８）。このように送出側ロール径および巻取側ロール径の連続的な変化に対応して、第１の回転速度および第２の回転速度がそれぞれ連続的に変化するため、記録媒体Ｒの搬送速度を上記所定の搬送速度に連続的に保つことができる。これにより、記録媒体Ｒの全体にわたって、記録画像の画質低下を確実に回避することができる。
【００４６】
また、送出側ロール径測定部４の送出側アクチュエーター４１は、ロールメディア１０１の最外周の表面と直接接触して変位するため、送出側変位センサー４２は、送出側アクチュエーター４１の変位に基づいて、送出側ロール径を精度よく検出することができる。同様に、巻取側ロール径測定部５の巻取側アクチュエーター５１は、記録済みメディア１０２の最外周の表面と直接接触して変位するため、巻取側変位センサー５２は、巻取側アクチュエーター５１の変位に基づいて、巻取側ロール径を精度よく検出することができる。
【００４７】
なお、送出側ロール径測定部４または巻取側ロール径測定部５として、ロールメディア１０１または記録済みメディア１０２と非接触で送出側ロール径または巻取側ロール径を測定する非接触式のセンサーを用いることも可能である。このような非接触式のセンサーとしては、例えばロールメディア１０１または記録済みメディア１０２の軸方向への光の照射および受光によって、送出側ロール径または巻取側ロール径を光学的に検出する光学式のセンサーが挙げられる。
【００４８】
また、例えば、特許文献１のように、ロールメディアよりも搬送方向下流側に位置する駆動ローラーをモーターで駆動して記録媒体を引っ張ることにより、ロールメディアを回転させると、上記駆動ローラーとロールメディアとの間で記録媒体に大きなテンションがかかり、上記駆動ローラーと上記記録媒体との間で滑りが発生しやすくなる。その結果、駆動ローラーの回転を制御しても、上記滑りによって記録媒体の搬送量が変動するおそれがある。本実施形態では、送出側モーター１は、ロールメディア１０１の中空の芯が嵌められる軸部１ａに駆動力を伝達して軸部１ａを回転させることにより、軸部１ａと一体的にロールメディア１０１を回転させるため、上記の滑りの影響を心配する必要がなくなる。つまり、上記滑りによる記録媒体Ｒの搬送量の変動を回避して、記録画像の画質低下を回避することができる。
【００４９】
ところで、布は、紙やフィルムに比べて厚みがあるため、記録媒体Ｒとして布が巻かれたロールメディア１０１を用いる場合、ロールメディア１０１からの記録媒体Ｒの送出による送出側ロール径の変化量が大きく、これによって搬送量が大きく変化しやすい。このため、送出側モーター１および巻取側モーター３を両方駆動して記録媒体Ｒの搬送速度（単位時間あたりの搬送量）を一定にする本実施形態の制御は、特に記録媒体Ｒが布である場合において有効となる。
【００５０】
〔インクジェット記録装置の他の構成〕
図６は、本実施形態のインクジェット記録装置１００の他の構成を模式的に示す説明図である。上述した送出側ロール径測定部４および巻取側ロール径測定部５は、同一のロール径測定部９で構成されていてもよい。ロール径測定部９は、アクチュエーター９１と、変位センサー９２とを有して構成されている。アクチュエーター９１は、上述した送出側ロール径測定部４の送出側アクチュエーター４１、または巻取側ロール径測定部５の巻取側アクチュエーター５１と同一の構成である。変位センサー９２は、上述した送出側変位センサー４２または巻取側変位センサー５２と同一の構成である。
【００５１】
図７は、ロール径測定部９の詳細な構成を示すブロック図である。ロール径測定部９は、切替機構９３をさらに有している。切替機構９３は、ロール径の測定位置を、ロールメディア１０１の送出側ロール径を測定する位置と、記録済みメディア１０２の巻取側ロール径を測定する位置とで交互に切り替える。このような切替機構９３は、アクチュエーター９１を回動または平行移動させる移動機構で構成することができる。
【００５２】
この構成では、切替機構９３により、アクチュエーター９１がロールメディア１０１の最表面と接触する位置にあるとき、変位センサー９２は、アクチュエーター９１の変位に基づいて、ロールメディア１０１の送出側ロール径を検出することができる。次に、切替機構９３によるロール径の測定位置の切り替えにより、アクチュエーター９１が記録済みメディア１０２の最表面と接触する位置にあるとき、変位センサー９２は、アクチュエーター９１の変位に基づいて、記録済みメディア１０２の巻取側ロール径を検出することができる。検出した送出側ロール径および巻取側ロール径に関する情報は、モーター駆動制御部６の演算制御部６ａに送られる。それ以降の処理は、図５のＳ３以降と同様である。
【００５３】
切替機構９３によってロール径の測定位置を交互に切り替えて、送出側ロール径および巻取側ロール径を交互に測定することにより、送出側モーター１および巻取側モーター３の各回転速度を段階的に変化させることができる。例えば、記録媒体Ｒの厚みが薄い場合や、仕様によって記録媒体Ｒの搬送速度が遅く設定されている場合、送出側モーター１および巻取側モーター３の各回転速度を段階的に変化させても（連続的に変化させなくても）、記録媒体Ｒをほぼ一定の搬送速度で搬送することができる。したがって、各回転速度の段階的な変化によっても、搬送速度の変動による記録画像の画質低下を回避することができる。
【００５４】
また、ロール径の測定位置を切り替える構成とすることにより、１個のアクチュエーター９１および１個の変位センサー９２で、送出側ロール径および巻取側ロール径を両方とも測定することができる。これにより、送出側ロール径および巻取側ロール径の測定に用いるアクチュエーターおよび変位センサーの数を、図１の構成よりも減らして、装置をコンパクトに構成することができる。また、ロール径の測定位置を切り替える構成とすることにより、装置内部でロールメディア１０１および記録済みメディア１０２の装填位置を近づけたレイアウトとすることができ、この点でも、装置のコンパクト化が可能となる。
【００５５】
なお、本実施形態では、カラーのインクジェット記録装置について説明したが、モノクロのインクジェット記録装置についても、本実施形態の構成および制御を適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、布上にインクを吐出して画像を記録するデジタル捺染機をはじめ、記録媒体がロール状に巻かれたロールメディアを用いて、記録媒体上に画像を記録する各種のインクジェット記録装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１      送出側モーター
１ａ    軸部
２      インクジェット記録部
３      巻取側モーター
４      送出側ロール径測定部
５      巻取側ロール径測定部
６      モーター駆動制御部
７      記憶部
９      ロール径測定部
４１      送出側アクチュエーター
４２      送出側変位センサー
５１      巻取側アクチュエーター
５２      巻取側変位センサー
９３      切替機構
１００      インクジェット記録装置
１０１      ロールメディア
１０２      記録済みメディア
Ｒ      記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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