(57)【要約】【課題】被写体に対する放射線検出器や放射線源の位置がずれていた場合に、そのずれを無くすための修正方法をユーザーが容易に知ることができ、かつその修正によって所望の放射線画像を得ることができるか否かをユーザーが容易に判断できるようにする。【解決手段】位置合わせ案内装置４は、取得した放射線画像に基づいて、当該放射線画像を撮影したときの放射線検出器及び放射線源のうちの少なくとも一方と被写体との相対的な位置関係を検出する相対位置検出手段と、放射線検出器及び放射線源のうちの少なくとも一方の位置を模擬的に変更する変更入力を受け付ける入力受付手段と、検出した位置関係、及び受け付けた変更入力に基づいて、放射線検出器及び放射線源のうちの少なくとも一方の位置が変更された場合の被写体像が投影された疑似投影画像を生成する画像生成手段と、生成した疑似投影画像を出力する画像出力手段と、を備える。【選択図】図６
2020171381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を放射線撮影することで得られた放射線画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した前記放射線画像に基づいて、当該放射線画像を撮影したときの放射線検出器及び放射線源のうちの少なくとも一方と前記被写体との相対的な位置関係を検出する相対位置検出手段と、
前記放射線検出器及び前記放射線源のうちの少なくとも一方の位置を模擬的に変更する変更入力を受け付ける入力受付手段と、
前記相対位置検出手段が検出した位置関係、及び前記入力受付手段が受け付けた前記変更入力に基づいて、前記放射線検出器及び前記放射線源のうちの少なくとも一方の位置が変更された場合の被写体像が投影された疑似投影画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成した疑似投影画像を出力する画像出力手段と、を備える位置合わせ案内装置。
【請求項２】
前記画像生成手段は、少なくとも取得した前記放射線画像に写った撮影対象部位に相当する部位を象った被写体図に、前記放射線検出器及び前記放射線源のうちの少なくとも一方に相当する図形を、前記被写体図と前記図形との位置関係が、当該放射線画像を撮影したときの前記放射線検出器及び前記放射線源のうちの少なくとも一方と前記被写体との位置関係と一致するように重畳させた投影位置図を生成し、
前記画像出力手段は、前記画像生成手段が生成した前記投影位置図を、前記放射線画像と共に出力する請求項１に記載の位置合わせ案内装置。
【請求項３】
前記画像生成手段は、前記入力受付手段が受け付けた前記変更入力に基づいて、前記図形の位置が移動された変更後投影位置図を生成し、
前記画像出力手段は、前記画像生成手段が生成した前記変更後投影位置図を、前記疑似投影画像と共に出力する請求項２に記載の位置合わせ案内装置。
【請求項４】
取得した前記放射線画像が、診断に供する条件が整っていない写損候補画像であるか否かを判定する画像判定手段と、
前記放射線画像が前記写損候補画像であると前記画像判定手段が判定した場合に、適正であると想定される前記放射線検出器及び前記放射線源のうちの少なくとも一方と前記被写体との位置関係を算出する相対位置算出手段と、を備え、
前記画像生成手段は、前記相対位置算出手段が算出した適正であると想定される位置関係に基づいて、前記投影位置図における前記被写体図に、前記放射線検出器及び前記放射線源のうちの少なくとも一方に相当する第二図形を、前記被写体図と前記第二図形との位置関係が、適正であると想定される位置関係となるように重畳させる請求項３に記載の位置合わせ案内装置。
【請求項５】
放射線源から受けた放射線に基づいて放射線画像を生成する放射線検出器と、
前記放射線検出器が生成した前記放射線画像に基づいて、当該放射線画像を撮影したときの前記放射線検出器及び前記放射線源のうちの少なくとも一方と被写体との相対的な位置関係を検出する相対位置検出手段と、
前記放射線検出器及び前記放射線源のうちの少なくとも一方の位置を模擬的に変更する変更入力を受け付ける入力受付手段と、
前記相対位置検出手段が検出した位置関係、及び前記入力受付手段が受け付けた前記変更入力に基づいて、前記放射線検出器及び前記放射線源のうちの少なくとも一方の位置が変更された場合の被写体像が投影された疑似投影画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成した疑似投影画像を表示する表示手段と、を備える放射線撮影システム。
【請求項６】
コンピューターに、
被写体を放射線撮影することで得られた放射線画像を取得する画像取得処理と、
前記画像取得処理において取得した前記放射線画像に基づいて、当該放射線画像を撮影したときの放射線検出器及び放射線源のうちの少なくとも一方と前記被写体との相対的な位置関係を検出する相対位置検出処理と、
前記放射線検出器及び前記放射線源のうちの少なくとも一方の位置を模擬的に変更する変更入力を受け付ける入力受付処理と、
前記相対位置検出処理において検出した位置関係、及び前記入力受付処理において受け付けた前記変更入力に基づいて、前記放射線検出器及び前記放射線源のうちの少なくとも一方の位置が変更された場合の被写体像が投影された疑似投影画像を生成する画像生成処理と、
前記画像生成処理において生成した疑似投影画像を出力する画像出力処理と、を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置合わせ案内装置、放射線撮影システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線画像を撮影する際、被写体に対する放射線検出器や放射線源の位置がずれていたり傾いていたりしたために、放射線画像から診断対象領域が欠けてしまったり、診断対象領域が他の部位が写った領域によって隠れてしまったりすることがある。こうした診断対象領域の欠けや隠れが生じてしまうと、正確な診断を行うことが困難となるため、そのような場合には、被写体に対する放射線検出器や放射線源の位置を修正した上で、再度撮影を行わなければならなくなる。
そこで、従来、放射線検出器や放射線源の位置合わせをサポートする各種技術が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、撮影手段のポジショニングに関する撮影条件を取得し、撮影手段を制御して被写体の放射線画像を取得し、取得した放射線画像に基づいて撮影条件の修正量を算出し、算出した修正量を報知する医用画像撮影制御装置について記載されている。
また、特許文献２には、読み取った放射線画像の画像データに基づいて被写体と放射線画像読取装置との相対的な位置関係が適正であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて警告を与える放射線画像読取システムについて記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１４３６９９号公報
【特許文献２】特開平０４−３６４８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された装置は、修正量を数値で表示するものである。このため、ユーザーは、この装置によって提示された修正量に基づいて修正を行っても、所望の放射線画像を本当に得ることができるのかどうか確信をもてないまま次の撮影を行わなければならない。
また、特許文献２に記載されたシステムは、相対的な位置関係が適正でないことを警告するだけのものである。このため、ユーザーは、この装置によって警告を受けても、所望の放射線画像を得るためにどのような修正を行えばよいのか分からず、結局、警告が出なくなるまで位置関係の調整と撮影を繰り返さなければならない。
【０００６】
本発明の課題は、被写体に対する放射線検出器や放射線源の位置がずれていた場合に、そのずれを無くすための修正方法をユーザーが容易に知ることができ、かつその修正によって所望の放射線画像を得ることができるか否かをユーザーが容易に判断できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る位置合わせ案内装置は、
被写体を放射線撮影することで得られた放射線画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した前記放射線画像に基づいて、当該放射線画像を撮影したときの放射線検出器及び放射線源のうちの少なくとも一方と前記被写体との相対的な位置関係を検出する相対位置検出手段と、
前記放射線源及び前記放射線検出器のうちの少なくとも一方の位置を模擬的に変更する変更入力を受け付ける入力受付手段と、
前記相対位置検出手段が検出した位置関係、及び前記入力受付手段が受け付けた前記変更入力に基づいて、前記放射線検出器及び前記放射線源のうちの少なくとも一方の位置が変更された場合の被写体像が投影された疑似投影画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成した疑似投影画像を出力する画像出力手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被写体に対する放射線検出器や放射線源の位置がずれていた場合に、そのずれを無くすための修正方法をユーザーが容易に知ることができ、かつその修正によって所望の放射線画像を得ることができるか否かをユーザーが容易に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第一（第二）実施形態に係る放射線撮影システムを表すブロック図である。
【図２】図１の放射線撮影システムが備えるコンソール（位置合わせ案内装置）を表すブロック図である。
【図３】第一実施形態に係るコンソールが実行する撮影案内処理を表すフローチャートである。
【図４】第一実施形態に係るコンソールの表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図５】第一実施形態に係るコンソールの表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図６】第一実施形態に係るコンソールの表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図７】第二実施形態に係るコンソールが実行する撮影案内処理を表すフローチャートである。
【図８】第二実施形態に係るコンソールの表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、本発明の範囲は、以下の実施形態や図面に記載されたものに限定されるものではない。
【００１１】
＜第一実施形態＞
まず、本発明の第一実施形態について説明する。
【００１２】
〔放射線撮影システム〕
初めに、本実施形態に係る放射線撮影システム１００の概略構成について説明する。図１は放射線撮影システム１００を表すブロック図である。
なお、図１における括弧書きの符号は、後述する第二実施形態のものである。
【００１３】
本実施形態の放射線撮影システム１００は、図１に示すように、放射線発生装置１と、放射線検出器２と、撮影台３と、コンソール４と、を備えている。
各装置１，２，４は、通信ネットワークＮを介して互いに通信可能となっている。
【００１４】
なお、放射線撮影システム１００は、図示しない病院情報システム（Hospital Information System：ＨＩＳ）や、放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）、画像解析装置等と接続することが可能となっていてもよい。
【００１５】
放射線発生装置１は、ジェネレーター１１と、照射指示スイッチ１２と、放射線源１３と、を備えている。
【００１６】
ジェネレーター１１は、照射指示スイッチ１２が操作されたことに基づいて、予め設定された撮影条件（例えば撮影部位、撮影方向、体格等の被写体Ｓに関する条件や、管電圧や管電流、照射時間、電流時間積（ｍＡｓ値）等の放射線の照射に関する条件）に応じた電圧を放射線源１３（管球）へ印加するようになっている。
【００１７】
放射線源１３は、ジェネレーター１１から電圧が印加されると、印加された電圧に応じた線量の放射線（例えばＸ線等）を発生させるようになっている。
また、放射線源１３は、Ｘ軸方向（放射線照射方向）、Ｙ軸方向（高さ方向）、Ｚ軸方向（放射線照射方向と直交する水平方向）に移動することが可能であるとともに、Ｙ軸、Ｚ軸と平行な回転軸を中心に回転する（放射線照射の向きを変える）ことが可能となっている。
【００１８】
放射線発生装置１は、このように構成されることで、撮影する放射線画像（静止画・動画）に応じた態様で放射線Ｘ（例えばＸ線）を発生させるようになっている。
なお、放射線発生装置１は、撮影室内に据え付けられたものであってもよいし、コンソール４等と共に回診車と呼ばれる移動可能に構成されたものとなっていてもよい。
【００１９】
放射線検出器２は、図示を省略するが、放射線を受けることで線量に応じた電荷を発生させる放射線検出素子や電荷の蓄積・放出を行うスイッチ素子を備えた画素が二次元状（マトリクス状）に配列されたセンサー基板や、各スイッチ素子のオン／オフを切り替える走査回路、各画素から放出された電荷の量を信号値として読み出す読み出し回路、読み出し回路が読み出した複数の信号値から放射線画像を生成する制御部、生成した放射線画像のデータ等を外部へ出力する出力部等を備えている。
そして、放射線検出器２は、放射線発生装置１から放射線が照射されるタイミングと同期して、照射された放射線に応じた放射線画像を生成するようになっている。
【００２０】
撮影台３は、放射線検出器２を保持している。
また、撮影台３は、放射線検出器２を、Ｙ軸方向，Ｚ軸方向に移動させることが可能に構成されている。
なお、図１には、立位撮影用の撮影台３を例示したが、臥位撮影用の撮影台であってもよい。
また、撮影の際に、放射線検出器２を床やベッドの上に載置したり、壁に立てかけたりすれば、撮影台３は不要である。
【００２１】
コンソール４は、位置合わせ案内装置をなすもので、ＰＣや専用の装置等で構成されている。
また、コンソール４は、他のシステム（ＨＩＳやＲＩＳ等）から取得した撮影オーダー情報やユーザーによる操作に基づいて、各種撮影条件（管電圧や管電流、照射時間（ｍＡｓ値）、撮影部位、撮影方向等）を撮影装置等に設定することが可能となっている。
このコンソール４の詳細については後述する。
なお、図１には、位置合わせ案内装置を兼ねているコンソール４を例示したが、位置合わせ案内装置はコンソールから独立した別の装置であってもよい。
【００２２】
このように構成された本実施形態に係る放射線撮影システム１００は、放射線発生装置１の放射線源と放射線検出器２とを間を空けて対向配置し、それらの間に配置された被写体Ｓへ放射線源１３から放射線Ｘを照射することにより、被写体Ｓの放射線画像を撮影することが可能となっている。
放射線画像が静止画である場合には、１回の撮影操作（照射指示スイッチの押下）につき放射線の照射及び放射線画像の生成を１回だけ行い、放射線画像が動画である場合には、１回の撮影操作につきパルス状の放射線の照射及びフレーム画像の生成を短時間に複数回（例えば１秒間に１５回）繰り返す。
【００２３】
〔コンソール〕
次に、上記放射線撮影システム１００が備えるコンソール４の具体的構成について説明する。図２はコンソール４を表すブロック図、図３はコンソール４が実行する撮影案内処理を表すフローチャートである。
なお、図２における括弧書きの符号は、後述する第二実施形態のものである。
【００２４】
本実施形態に係るコンソール４は、図２に示すように、制御部４１と、通信部４２と、記憶部４３と、表示部４４と、操作部４５と、を備えている。
各部４１〜４５は、バス等で電気的に接続されている。
【００２５】
制御部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。
そして、制御部４１のＣＰＵは、記憶部４３に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、コンソール４各部の動作を集中制御するようになっている。
【００２６】
通信部４２は、通信モジュール等で構成されている。
そして、通信部４２は、通信ネットワークＮ（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等）を介して接続された他の装置等との間で各種信号や各種データを送受信するようになっている。
【００２７】
記憶部４３は、不揮発性の半動態メモリーやハードディスク等により構成されている。
また、記憶部４３は、制御部４１が実行する各種プログラム（後述する案内処理を含む）やプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
また、記憶部４３は、後述する疑似投影画像Ｉ２を生成するのに必要なモデル画像を記憶している。モデル画像は、標準的な体型かつ普通の状態（罹患していない）の被写体を予め撮影しておいたもので、撮影部位や撮影方向に応じて異なる写り方をしたものが複数枚用意されている。
また、本実施形態における記憶部４３は、後述する投影位置図Ｄ１を生成するための被写体図ＤＳ（例えばシェーマ像）を記憶している。被写体図ＤＳは、被写体全体が描かれたものを一枚だけ用意されていてもよいし、一部（例えば胸部、脚部等）が描かれたものが複数枚用意されていてもよい。
なお、記憶部４３は、放射線画像Ｉ１を記憶することが可能となっていてもよい。
【００２８】
表示部４４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等の画像を表示するモニターで構成されている。
そして、表示部４４は、制御部４１から入力される制御信号に基づいて、各種画像等を表示するようになっている。
【００２９】
本実施形態に係る操作部４５は、カーソルキーや、数字入力キー、各種機能キー等を備えたキーボードや、マウス等のポインティングデバイス、表示部４４の表面に積層されるタッチパネル等によって構成されている。
そして、操作部４５は、ユーザーによってなされた操作に応じた制御信号を制御部４１へ出力するようになっている。
【００３０】
このように構成されたコンソール４の制御部４１は、所定条件の成立に基づいて、例えば図３に示すような撮影案内処理を実行するようになっている。
この「所定条件」とは、例えば、電源がオンにされる、通信ネットワークＮに接続される、操作部４５に所定の開始操作がなされる、通信部４２が他の装置から所定の制御信号を受信する、といったものが挙げられる。
【００３１】
この撮影案内処理では、制御部４１は、まず、画像取得処理を実行する（ステップＳ１）。この画像取得処理では、被写体Ｓを放射線撮影することで得られた放射線画像Ｉ１を取得する。
本実施形態においては、放射線画像Ｉ１のデータを、通信部４２を介して受信することとしているが、一度記憶媒体に記憶させたものを読み込んでもよい。
取得する放射線画像Ｉ１は、診断に用いられる本撮影画像であってもよいし、本撮影画像を撮影する前に予め低い線量で撮影したプレ撮影画像であってもよい。
制御部４１は、この画像取得処理を実行することにより、画像取得手段として機能する。
【００３２】
放射線画像Ｉ１を取得した後、制御部４１は、相対位置検出処理を実行する（ステップＳ２）。
この相対位置検出処理では、取得した放射線画像Ｉ１に基づいて、当該放射線画像Ｉ１を撮影したときの放射線検出器２及び放射線源１３と被写体Ｓとの相対的な位置関係を検出する。
放射線検出器２の位置を検出する際には、放射線画像Ｉ１の端の情報を用いる。すなわち、放射線画像Ｉ１の端が放射線検出器２の端であるとみなして放射線検出器２の位置を検出する。
【００３３】
放射線源１３の位置や向き（角度）を検出する方法は、特に限定されるものではなく、例えば特開２０１８−１４３６９９号公報に記載されたような方法を用いることが可能である。
また、本実施形態においては、照射野の位置も検出する。こちらの検出方法も特に限定されるものではなく、検出した放射線源１３の位置や向き、放射線画像Ｉ１の認識結果等に基づいて検出する。
なお、本実施形態においては、放射線検出器２と被写体Ｓとの位置関係と放射線源１３と被写体Ｓとの位置関係の両方を検出することとしたが、どちらか一方の位置関係を検出するものであってもよい。
制御部４１は、この相対位置検出処理を実行することにより、相対位置検出手段として機能する。
【００３４】
位置関係を検出した後、本実施形態に係る制御部４１は、画像生成処理を実行する（ステップＳ３）。
この画像生成処理では、少なくとも取得した放射線画像Ｉ１に写った撮影対象部位に相当する部位を象った被写体図ＤＳに、放射線検出器２に相当する図形である検出器図形Ｆ１及び放射線源１３に相当する図形である管球図形Ｆ２を、被写体図ＤＳと検出器図形Ｆ１及び管球図形Ｆ２との位置関係が、当該放射線画像Ｉ１を撮影したときの放射線検出器２及び放射線源１３と被写体Ｓとの位置関係と一致するように重畳させた投影位置図Ｄ１を生成する。
記憶部４３に記憶されている被写体図ＤＳが被写体の一部が描かれたものである場合には、撮影オーダー情報に含まれる撮影部位及び撮影方向（例えば「胸部正面」等の情報）に基づいて、対応する部位が描かれた被写体図ＤＳを読み出す。
【００３５】
また、本実施形態に係る制御部４１は、投影位置図Ｄ１に、当該放射線画像Ｉ１を撮影したときの照射野に相当する照射野領域Ｒを色付けする。
なお、後で実行する画像出力処理（ステップＳ５）において投影位置図Ｄ１を出力しない場合には、このステップＳ３の処理は不要である。
【００３６】
投影位置図Ｄ１を生成した後、制御部４１は、画像出力処理を実行する（ステップＳ４）。
この画像出力処理では、制御部４１は、放射線画像Ｉ１を出力する。
本実施形態においては、例えば図４に示すように、上記画像生成処理において生成した投影位置図Ｄ１を、放射線画像Ｉ１と共に表示部４４に表示する。
なお、初めから放射線画像Ｉ１及び投影位置図Ｄ１を表示するのではなく、例えば図５に示すように、初めは放射線画像Ｉ１のみを表示し、その後のユーザーの操作に基づいて投影位置図Ｄ１を表示するようにしてもよい。
また、放射線画像Ｉ１を表示する際、図５に示したように、診断対象領域の欠けや隠れが生じている領域を枠Ｆで囲んだり、ユーザーの注意をひくための注意マークＭを合わせて表示したりしてもよい。
【００３７】
検出器図形Ｆ１は、図４に示したように、放射線検出器２の放射線入射面と相似する矩形枠状となっている。
管球図形Ｆ２は、円となっている。また、管球図形Ｆ２の中心には、照射中心を示す×印が付される。
照射野領域Ｒは、検出器図形Ｆ１と同じ形状となっている。図４には、照射野領域Ｒが検出器図形Ｆ１と完全に重なっている状態を例示したが、撮影時に放射線検出器２の放射線入射面に対して照射野がずれていた場合には、照射野領域Ｒは検出器図形Ｆ１からずれた状態で示される。
なお、照射野領域の色を半透明色とすれば、検出器図形Ｆ１が被写体図ＤＳに重畳しても被写体図ＤＳを視認することができる。
【００３８】
ところで、図４等には、検出器図形Ｆ１として、その輪郭が放射線画像Ｉ１の輪郭と一致するものを例示しているが、実際の放射線検出器２は、筐体の中にセンサー基板が収納された構造をしているため、放射線を受けて電荷を生成する有効画像領域は筐体の輪郭よりも一回り小さいものとなる。
このため、図４に示されている現状の検出器図形Ｆ１を有効画像領域に対応する内側枠とし、筐体に対応する図示しない外側枠でこの内側枠を囲んだ二重の矩形枠を検出器図形としてもよい。
【００３９】
また、本実施形態に係る制御部４１は、放射線画像Ｉ１や投影位置図Ｄ１を表示する際、被写体Ｓに対する放射線検出器２及び放射線源１３の相対位置を示す数値や、放射線源１３の向きを示す数値を表示する位置表示欄Ｃを表示部４４に表示する。
また、本実施形態に係る制御部４１は、タッチやクリック等で操作可能な位置変更ボタンＢ１，Ｂ２も表示部４４（例えば位置表示欄Ｃの左右両側）に表示するようになっている。
【００４０】
なお、画像や図を表示部４４に表示するのではなく、画像や図のデータを、通信部４２を介して他の表示装置へ送信することを以て出力としてもよい。このことは、後述するステップＳ７の画像出力処理においても同様である。
【００４１】
放射線画像Ｉ１を表示した後、制御部４１は、放射線検出器２又は放射線源１３の位置を模擬的に変更する変更入力がなされたか否かを判定する（ステップＳ５）。本実施形態においては、位置変更ボタンＢ１，Ｂ２が操作されたか否かを判定する。
制御部４１は、変更入力がなされるまでの間、ステップＳ５の判定を繰り返す。
ステップＳ５の処理を繰り返している間に、ユーザーが位置変更ボタンＢ１，Ｂ２を操作すると、その後、制御部４１は、変更入力がなされたと判定し（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、変更入力を受け付ける入力受付処理を実行する。
制御部４１は、この入力受付処理を実行することにより、入力受付手段として機能する。
【００４２】
そして、制御部４１は、なされた変更入力に応じて位置表示欄Ｃの数値を変更する。具体的には、放射線検出器２や放射線源１３を被写体Ｓから見て右方向（図４では左）へ移動させることを指示する左側の位置変更ボタンＢ１が操作されると、制御部４１は、対応する位置表示欄の数値を減少させる。一方、放射線検出器２や放射線源１３を被写体Ｓから見て左方向（図４では右）へ移動させることを指示する右側の位置変更ボタンＢ２が操作されると、制御部４１は、対応する位置表示欄Ｃの数値を増加させる。
数値がゼロよりも小さくなる（初期位置よりも被写体Ｓから見て右へ移動する）場合にはマイナスの数値を表示する。
【００４３】
制御部４１は、変更入力を受け付けた（ステップＳ５；Ｙｅｓ）と判定した後、画像生成処理を実行する（ステップＳ６）。
この画像生成処理では、検出した位置関係、及び入力受付手段が受け付けた変更入力に基づいて、放射線検出器２及び放射線源１３のうちの少なくとも一方の位置が変更された場合の被写体像が投影された疑似投影画像Ｉ２を生成する。
【００４４】
具体的には、放射線画像Ｉ１を元にして、画像の枠に対し、画素値をスライドさせることで生成する。このため、疑似投影画像Ｉ２は、そのままでは、スライド方向と反対側の端部の領域が欠損することになる。
そこで、本実施形態に係る制御部４１は、記憶部４３に記憶されているモデル画像を用いて欠損領域を補間するようになっている。すなわち、疑似投影画像Ｉ２は、放射線画像Ｉ１の一部領域Ｉ１１と、モデル画像における放射線画像Ｉ１の欠損領域に対応する領域ＩＭと、で構成される。
放射線画像Ｉ１とモデル画像との位置合わせには、例えばコニカミノルタテクノロジレポート，ｖｏｌ．８，１９９５「胸部集団検診Ｘ線画像の刑事差分処理の研究」に記載されたような手法を用いることができる。
なお、モデル画像には、三次元の放射線画像を用いることもできる。例えば、三次元の放射線画像を所望の方向から平面に投影し、得られた二次元の放射線画像をモデル画像とする。
【００４５】
また、画像生成処理では、制御部４１は、受け付けた変更入力に基づいて、図形Ｆ１，Ｆ２の位置が移動された変更後投影位置図Ｄ２を生成する（投影位置図Ｄ１を修正する）。
なお、ステップＳ４の画像出力処理において投影位置図Ｄ１を出力しなかった場合には、この変更後投影位置図Ｄ２を生成する処理は不要である。
制御部４１は、上記ステップＳ３の画像生成処理及びこのステップＳ６の画像生成処理を実行することにより、画像生成手段として機能する。
【００４６】
疑似投影画像Ｉ２を生成した後、制御部４１は、画像出力処理を再び実行する（ステップＳ７）。
この画像出力処理では、生成した疑似投影画像Ｉ２を出力する。
本実施形態においては、例えば図６に示すように、上記ステップＳ６の画像生成処理において生成した変更後投影位置図Ｄ２を、疑似投影画像Ｉ２と共に表示部４４に表示する。
なお、図６には、照射野領域Ｒが検出器図形Ｆ１と完全に重なっている状態（放射線検出器２の位置と放射線源１３の位置及び角度を同時に等距離移動するように修正した場合）を例示したが、上記ステップＳ５において、放射線検出器２に関する変更入力と放射線源１３に関する変更入力のいずれか一方だけがなされた場合には、照射野領域Ｒは検出器図形Ｆ１からずれる場合がある。
【００４７】
また、本実施形態においては、変更入力に基づく放射線検出器２及び放射線源１３の移動方向と移動距離を示す数値、及び放射線源の向き（角度）を示す数値も表示する。
制御部４１は、上記ステップＳ４の画像出力処理及びこのステップＳ７の画像出力処理を実行することにより、画像出力手段として機能する。
【００４８】
疑似投影画像Ｉ２を出力した後は、再びステップＳ５の判定を繰り返す。
この間に、位置表示欄Ｃの数値に基づいて放射線検出器２や放射線源１３の位置を修正すると所望の放射線画像が得られるか否かを判断することになる。
ここで、この修正では所望する放射線画像が得られないとユーザーが判断し、ユーザーが位置変更ボタンＢ１，Ｂ２を再度操作すると、制御部４１は、この変更入力に基づいて、変更後疑似投影画像Ｉ３及び変更後投影位置図Ｄ２を再生成し、表示部４４に表示する。つまり、表示部４４に図４に示した表示画面が表示されている間は、位置変更ボタンＢ１，Ｂ２の操作に応じて、投影位置図Ｄ１の検出器図形Ｆ１や管球図形Ｆ２が被写体図ＤＳ上を移動するとともに、変更後疑似投影画像Ｉ３の被写体像が途切れることなくスクロールすることになる。
このため、ユーザーは、疑似投影画像Ｉ２及び変更後投影位置図Ｄ２により、放射線検出器２や放射線源１３をどちらにどのくらい移動させればよいのかを直感的に把握することができる。
【００４９】
一方、この修正で所望する放射線画像が得られるとユーザーが判断すると、それ以上ユーザーによる位置変更ボタンＢ１，Ｂ２の操作は不要となる。
そして、その時点で位置表示欄Ｃに表示されている数値が放射線検出器２及び放射線源１３の位置の修正方法となる。
修正方法が決まると、その修正方法に基づいてユーザーが放射線検出器２や放射線源１３の位置を実際に修正する。
【００５０】
修正を終えると、ユーザーが再び撮影を行うことになる。
画像取得処理で取得した放射線画像Ｉ１がプレ撮影画像であれば、この後に表示内容に基づいて放射線検出器２及び放射線源１３のうちの少なくとも一方の位置を修正し、本撮影を行うことになる。
一方、画像取得処理で取得した放射線画像Ｉ１が本撮影画像であれば、この本撮影画像を写損扱いにし（例えば図４に示したような写損ボタンＢ３を押し）、放射線検出器２及び放射線源１３のうちの少なくとも一方の位置を修正し、本撮影を再度行うことになる。
ここで得られる放射線画像は、疑似投影画像Ｉ２に近い、すなわち、診断対象領域の欠けや傾きがないものとなる。
【００５１】
以上説明してきた本実施形態に係るコンソール４（位置合わせ案内装置）によれば、疑似投影画像Ｉ２において診断対象領域の欠けや傾きがなくなるように変更入力を行い（放射線検出器２や放射線源１３の位置を模擬的に修正し）、疑似投影画像Ｉ２に欠けや傾きなったときに位置表示欄Ｃに表示されている数値が、適正な撮影を行うことのできる放射線検出器２や放射線源１３の位置の修正方法となる。
また、その時に表示されている疑似投影画像Ｉ２の構図が、修正方法に基づいて放射線検出器２や放射線源１３の位置を修正した場合に得られる放射線画像Ｉ１の構図を示したものとなる。
このため、本実施形態に係るコンソール４によれば、被写体Ｓに対する放射線検出器２や放射線源１３の位置がずれていた場合に、そのずれを無くすための修正方法をユーザーが容易に知ることができ、かつその修正によって所望の放射線画像を得ることができるか否かをユーザーが確認することができる。
【００５２】
＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態について説明する。
なお、上記第一実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５３】
本実施形態に係る放射線撮影システム１００Ａが備えるコンソール４Ａは、記憶部４３Ａに記憶されているプログラムが、上記第一実施形態に係るコンソール４のものと異なっている。
【００５４】
具体的には、本実施形態に係る制御部４１は、例えば図７に示すように、ステップＳ２で位置関係を検出した後、取得した放射線画像Ｉ１が、診断に供する条件が整っていない写損候補画像であるか否かを判定する画像判定処理を実行する（ステップＳ８）。
この「写損候補画像」は、本撮影画像であってもよいし、プレ撮影画像であってもよい。
また、写損候補画像であるか否かの判定方法は、特に限定されるものではなく、検出した位置関係を利用して判定してもよいし、放射線画像Ｉ１の周縁部の信号値のプロファイルに基づいて判定してもよい。
制御部４１は、このステップＳ８の画像判定処理を実行することにより、画像判定手段として機能する。
【００５５】
ステップＳ８において、取得した放射線画像Ｉ１が写損候補画像ではないと判定（ステップＳ８；Ｎｏ）した場合には、その後の放射線検出器２や放射線源１３の位置合わせが不要となるため、制御部４１は、撮影案内処理を終了する。
一方、ステップＳ８において、取得した放射線画像Ｉ１が写損候補画像であると判定した場合には、制御部４１は、相対位置算出処理を実行する（ステップＳ９）。
この相対位置算出処理では、適正であると想定される放射線検出器２及び放射線源１３と被写体との位置関係を算出する。
なお、本実施形態においては、放射線検出器２と被写体との位置関係と放射線源１３と被写体との位置関係の両方を算出することとしたが、どちらか一方の位置関係を算出するものであってもよい。
制御部４１は、このステップＳ９の相対位置算出処理を実行することにより、相対位置算出手段として機能する。
【００５６】
適正であると想定される位置関係を算出した後、制御部４１は、画像生成処理を実行する（ステップＳ３Ａ）。
この画像生成処理では、算出した適正であると想定される位置関係に基づいて、放射線検出器２及び放射線源１３の位置が変更された場合の被写体像が投影された疑似投影画像Ｉ２を生成する。
また、この画像生成処理では、投影位置図Ｄ１における被写体図ＤＳに、放射線検出器２に相当する第二図形である第二検出器図形Ｆ３及び放射線源１３に相当する第二図形である第二管球図形Ｆ４を、被写体図ＤＳと第二検出器図形Ｆ３及び放射線源１３に相当する第二管球図形Ｆ４との位置関係が、適正であると想定される位置関係となるように重畳させる。
【００５７】
投影位置図Ｄ１を生成した後は、画像出力処理を実行する（ステップＳ４Ａ）。
この画像出力処理では、生成した疑似投影画像Ｉ２を出力する。
本実施形態においては、例えば図８に示すように、上記ステップＳ３Ａの画像生成処理において生成した投影位置図Ｄ１を、疑似投影画像Ｉ２と共に表示部４４に表示する。
【００５８】
なお、疑似投影画像Ｉ２を表示する際、疑似投影画像Ｉ２に隣接する位置に、放射線画像Ｉ１ではこの位置に被写体像の一部が写っていたことを示す画像Ｉ４を表示するようにしてもよい。
また、本実施形態においては、ステップＳ２の処理で、放射線画像Ｉ１を撮影したときの位置関係を検出してあるため、検出した位置関係に基づく検出器図形Ｆ１及び管球図形Ｆ２も被写体図ＤＳに重畳するようにしてもよい。
このようにすれば、実際に撮影したときの位置関係と、適正であると想定される位置関係との差を認識しやすくなる。
【００５９】
疑似投影画像Ｉ２を表示した後は、撮影案内処理を終了する。
なお、このステップＳ５の後に、上記第一実施形態の撮影案内処理におけるステップＳ５〜ステップＳ７の処理を加えることで、コンソール４が表示した適正であると想定される修正方法や図形位置を修正できるようにしてもよい。
【００６０】
以上説明してきた本実施形態に係るコンソール４Ａ（位置合わせ案内装置）によれば、上記第一実施形態と同様に、被写体に対する放射線検出器や放射線源の位置がずれていた場合に、そのずれを無くすための修正方法をユーザーが容易に知ることができ、かつその修正によって所望の放射線画像を得ることができるか否かをユーザーが確認することができる。
また、適正であると想定される修正方法及びその修正方法に基づいて放射線検出器２や放射線源１３の位置を修正した場合に得られる疑似投影画像Ｉ２が自動で表示されるため、ユーザーが修正方法をより容易に知ることができるとともに、修正によって所望の放射線画像を得ることができるか否かをユーザーが容易に判断することができる。
【００６１】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００６２】
例えば、上記実施形態に係る放射線撮影システム１００，１００Ａは、コンソール４，４Ａに表示部４４や操作部４５を備え、コンソール４，４Ａにおいて、疑似投影画像Ｉ２等を表示したり、変更入力を受け付けたりしたが、このシステムにおける表示手段及び入力受付手段はこれに限られるものではなく、表示部及び操作部を備えコンソール４と通信可能な携帯端末をその代わりとしてもよい。
【００６３】
また、上記第一，第二実施形態に係る放射線撮影システム１００，１００Ａは、コンソール４の表示内容に基づいて、ユーザーが放射線検出器２及び放射線源１３の位置を手動で修正するようになっていたが、放射線発生装置１と撮影台のうちの少なくとも一方に、放射線検出器２や放射線源１３を移動させる移動機構を設け、コンソール４で受け付けた変更入力に応じて、実際に放射線検出器２や放射線源１３の位置を自動で修正できるようにしてもよい。
【００６４】
また、上記第一，第二実施形態に係る放射線撮影システム１００，１００Ａにおいて、修正方法が決定された後、制御部４１が、その修正方法を、取得した放射線画像Ｉ１とともにデータベースを有するサーバー（ＰＡＣＳ等）へ送信し、サーバーに、受信した放射線画像Ｉ１及び修正方法を蓄積させるようにしてもよい。
こうすることで、後日、データベースから放射線画像Ｉ１及び修正方法を呼び出し、
写損カンファレンス等に使用することができる。
【００６５】
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【００６６】
その他、放射線画像Ｉ１解析システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１００  放射線撮影システム
１  放射線発生装置
１１  ジェネレーター
１２  照射指示スイッチ
１３  放射線源
２  放射線検出器
３  撮影台
４，４Ａ  コンソール（位置合わせ案内装置）
４１  制御部
４２  通信部
４３，４３Ａ  記憶部
４４  表示部
４５  操作部
Ｂ１，Ｂ２  位置変更ボタン
Ｂ３  写損ボタン
Ｃ  位置表示欄
Ｆ  枠
Ｆ１  検出器図形
Ｆ１，Ｆ２  図形
Ｆ２  管球図形
Ｆ３  第二検出器図形
Ｆ４  第二管球図形
Ｉ１  放射線画像
Ｉ１１  一部領域
Ｉ２  疑似投影画像
Ｉ３  変更後疑似投影画像
Ｉ４  被写体像の一部が写っていたことを示す画像
ＩＭ  モデル画像における放射線画像Ｉ１の欠損領域に対応する領域
Ｍ  注意マーク
Ｎ  通信ネットワーク
Ｒ  照射野領域
Ｓ  被写体
Ｘ  放射線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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