(57)【要約】【課題】構造を簡素化することができるブリスタ包装機を提供する。【解決手段】ブリスタ包装機は、原料フィルムにポケットを成形することにより帯状の容器フィルムを生成する成形装置を備える。成形装置は、原料フィルムの鉛直上方に配置された第１金型と、原料フィルムの鉛直下方に配置された第２金型３３２６と、を有し、第２金型３３２６を鉛直上方へ移動させて第２金型３３２６により原料フィルムを第１金型に押し付けることにより、容器フィルムを生成する。第２金型３３２６は、ベース部材３３２６１と、互いに重ねて配置される６つの枠体３３２６２と、６つの枠体３３２６２とともに重ねて配置され、６つの枠体３３２６２の積層方向における位置を変更することにより、枠体３３２６２の開口部３３２６２ｃに対応する部分に形成される窪みＳ３の深さを調整するための深さ調整プレート３３２６３と、を有する。【選択図】図１２
2020128260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムと、前記ポケットを塞ぐように前記容器フィルムに貼着されるカバーフィルムと、を有するブリスタパックを製造するためのブリスタ包装機であって、
前記容器フィルムの元となる帯状の原料フィルムを供給する原料フィルム供給ユニットと、
前記原料フィルム供給ユニットから供給される前記原料フィルムに前記ポケットを成形することにより帯状の前記容器フィルムを生成する成形装置と、
前記ポケットへワークを供給可能な状態で前記容器フィルムを支持する供給プレートと、
帯状の前記カバーフィルムを供給するカバーフィルム供給ユニットと、
前記容器フィルムの前記ポケットにワークが収容された状態で、前記容器フィルムに前記カバーフィルムを貼着することにより前記ポケットをシールするシール装置と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが貼着されてなる帯状のブリスタフィルムから前記ブリスタパックを打ち抜く打抜装置と、
前記ブリスタフィルムから前記ブリスタパックが打ち抜かれることにより形成される帯状のスクラップを回収する回収ユニットと、を備え、
前記成形装置は、前記原料フィルムの鉛直上方に配置された第１金型と、前記原料フィルムの鉛直下方に配置された第２金型と、を有し、前記第２金型を鉛直上方へ移動させて前記第２金型により前記原料フィルムを前記第１金型に押し付けることにより、前記容器フィルムを生成し、
前記第２金型は、
ベース部材と、
内側に少なくとも１つの開口部が形成され互いに重ねて配置される複数の枠体と、
前記複数の枠体とともに重ねて配置され、前記複数の枠体の積層方向における位置を変更することにより、前記少なくとも１つの開口部に対応する部分に形成される窪みの深さを調整するための深さ調整プレートと、を有する、
ブリスタ包装機。
【請求項２】
ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムと、前記ポケットを塞ぐように前記容器フィルムに貼着されるカバーフィルムと、を有するブリスタパックを製造するためのブリスタ包装機であって、
前記容器フィルムの元となる帯状の原料フィルムを供給する原料フィルム供給ユニットと、
前記原料フィルム供給ユニットから供給される前記原料フィルムに前記ポケットを成形することにより帯状の前記容器フィルムを生成する成形装置と、
前記ポケットへワークを供給可能な状態で前記容器フィルムを支持する供給プレートと、
帯状の前記カバーフィルムを供給するカバーフィルム供給ユニットと、
前記容器フィルムの前記ポケットにワークが収容された状態で、前記容器フィルムに前記カバーフィルムを貼着することにより前記ポケットをシールするシール装置と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが貼着されてなる帯状のブリスタフィルムから前記ブリスタパックを打ち抜く打抜装置と、
前記ブリスタフィルムから前記ブリスタパックが打ち抜かれることにより形成される帯状のスクラップを回収する回収ユニットと、を備え、
前記成形装置は、前記原料フィルムの鉛直上方に配置されたプラグユニットと、前記原料フィルムの鉛直下方に配置された第２金型と、を有し、
前記プラグユニットは、
支持部と、
筒状であり筒軸方向における一端部が前記支持部に固定された筐体と、
プラグ本体と前記プラグ本体から突出した突出部とを有するプラグと、
前記筐体内に配置され前記筐体の筒軸方向における他端部側に前記プラグ本体が着脱自在に固定されるとともに、前記筐体に対して前記筒軸方向へ相対的に移動自在に配置された固定プレートと、
前記筐体の前記筒軸方向における他端部に着脱自在に固定され前記突出部の先端部が挿通される貫通孔が貫設されたカバーと、を有し、
前記成形装置は、前記プラグを鉛直下方へ移動させて前記突出部により前記原料フィルムを前記第２金型に押し付けることにより、前記容器フィルムを生成し、
前記第２金型は、
ベース部材と、
内側に少なくとも１つの開口部が形成され互いに重ねて配置される複数の枠体と、
前記複数の枠体とともに重ねて配置され、前記複数の枠体の積層方向における位置を変更することにより、前記少なくとも１つの開口部に対応する部分に形成される窪みの深さを調整するための深さ調整プレートと、を有する、
ブリスタ包装機。
【請求項３】
ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムと、前記ポケットを塞ぐように前記容器フィルムに貼着されるカバーフィルムと、を有するブリスタパックを製造するためのブリスタ包装機であって、
前記容器フィルムの元となる帯状の原料フィルムを供給する原料フィルム供給ユニットと、
前記原料フィルム供給ユニットから供給される前記原料フィルムに前記ポケットを成形することにより帯状の前記容器フィルムを生成する成形装置と、
前記ポケットへワークを供給可能な状態で前記容器フィルムを支持する供給プレートと、
帯状の前記カバーフィルムを供給するカバーフィルム供給ユニットと、
前記容器フィルムの前記ポケットにワークが収容された状態で、前記容器フィルムに前記カバーフィルムを貼着することにより前記ポケットをシールするシール装置と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが貼着されてなる帯状のブリスタフィルムから前記ブリスタパックを打ち抜く打抜装置と、
前記ブリスタフィルムから前記ブリスタパックが打ち抜かれることにより形成される帯状のスクラップを回収する回収ユニットと、を備え、
前記成形装置は、前記原料フィルムの鉛直上方に配置された第１金型と、前記原料フィルムの鉛直下方に配置された第２金型と、を有し、前記第２金型を鉛直上方へ移動させて前記第２金型により前記原料フィルムを前記第１金型に押し付けることにより、前記容器フィルムを生成し、
前記第２金型は、
本体部と、
前記本体部に対して着脱自在な複数のサブ金型と、を有し、
前記本体部は、内側に平面視長方形状の凹部が形成され、
前記複数のサブ金型は、それぞれ、ブロック状であり、前記凹部の内側に並べて嵌入される、
ブリスタ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブリスタ包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
内容物を収容するためのポケット部を備えた容器フィルムと、ポケット部を塞ぐようにして容器フィルムに取着されたカバーフィルムとを備えたブリスタパックを製造するためのブリスタ包装機が提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載されたブリスタ包装機は、帯状の容器フィルムの幅方向における両端部を把持するクリップ部を有するチェーンクリップコンベアを備え、このチェーンクリップコンベアにより容器フィルムを下流側へ向けて間欠搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−９４２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されているブリスタ包装機では、それを構成する加熱装置、ポケット部形成装置、シール装置、スクラップ打抜装置等を、チェーンクリップコンベアによる容器フィルム、ブリスタフィルム等の搬送に適用した構造とする必要がある。それ故、加熱装置、ポケット部形成装置、シール装置、スクラップ打抜装置等の構造が複雑になり、ひいてはブリスタ包装機全体の構造も複雑化してしまう。また、ブリスタ包装機では、弾性率が基準弾性率以下のいわゆるソフトフィルムを搬送する場合がある。この場合、搬送中のソフトフィルムの撓みの発生を抑制し、ソフトフィルムをスムーズに搬送することが要請される。
【０００５】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、構造を簡素化することができるブリスタ包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るブリスタ包装機は、
ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムと、前記ポケットを塞ぐように前記容器フィルムに貼着されるカバーフィルムと、を有するブリスタパックを製造するためのブリスタ包装機であって、
前記容器フィルムの元となる帯状の原料フィルムを供給する原料フィルム供給ユニットと、
前記原料フィルム供給ユニットから供給される前記原料フィルムに前記ポケットを成形することにより帯状の前記容器フィルムを生成する成形装置と、
前記ポケットへワークを供給可能な状態で前記容器フィルムを支持する供給プレートと、
帯状の前記カバーフィルムを供給するカバーフィルム供給ユニットと、
前記容器フィルムの前記ポケットにワークが収容された状態で、前記容器フィルムに前記カバーフィルムを貼着することにより前記ポケットをシールするシール装置と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが貼着されてなる帯状のブリスタフィルムから前記ブリスタパックを打ち抜く打抜装置と、
前記ブリスタフィルムから前記ブリスタパックが打ち抜かれることにより形成される帯状のスクラップを回収する回収ユニットと、を備え、
前記成形装置は、前記原料フィルムの鉛直上方に配置された第１金型と、前記原料フィルムの鉛直下方に配置された第２金型と、を有し、前記第２金型を鉛直上方へ移動させて前記第２金型により前記原料フィルムを前記第１金型に押し付けることにより、前記容器フィルムを生成し、
前記第２金型は、
ベース部材と、
内側に少なくとも１つの開口部が形成され互いに重ねて配置される複数の枠体と、
前記複数の枠体とともに重ねて配置され、前記複数の枠体の積層方向における位置を変更することにより、前記少なくとも１つの開口部に対応する部分に形成される窪みの深さを調整するための深さ調整プレートと、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、成形装置が、原料フィルムの鉛直上方に配置された第１金型と、原料フィルムの鉛直下方に配置された第２金型と、を有し、第２金型を鉛直上方へ移動させて前記第２金型により前記原料フィルムを前記第１金型に押し付けることにより、容器フィルムを生成する。また、第２金型が、ベース部材と、内側に少なくとも１つの開口部が形成され互いに重ねて配置される複数の枠体と、複数の枠体とともに重ねて配置され、複数の枠体の積層方向における位置を変更することにより、少なくとも１つの開口部に対応する部分に形成される窪みの深さを調整するための深さ調整プレートと、を有する。これにより、例えばチェーンクリップコンベアにより容器フィルム、ブリスタフィルム等を搬送する構成に比べて、成形装置、シール装置、打抜装置等の構造を簡素化することができるので、その分、ブリスタ包装機全体の構成を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係るブリスタ包装機の概略正面図である。
【図２】（Ａ）は実施の形態に係る加熱装置により原料フィルムを加熱する様子を示す図であり、（Ｂ）は実施の形態に係る原料フィルムの加熱装置により加熱された部分が成形装置へ搬送される様子を示す図である。
【図３】実施の形態に係る成形装置により容器フィルムが生成される様子を示す図である。
【図４】（Ａ）は実施の形態に係る打抜装置の概略正面図であり、（Ｂ）は実施の形態に係る打抜装置によりブリスタフィルムが打ち抜かれる様子を示す図である。
【図５】（Ａ）は実施の形態に係る第１固定チャックおよび第２固定チャックにより容器フィルム、ブリスタフィルムを挟持した状態を示す図であり、（Ｂ）は実施の形態に係る第１チャックフィード、第２チェックフィードにより容器フィルム、ブリスタフィルムを挟持した状態を示す図であり、（Ｃ）は実施の形態に係る第１チャックフィード、第２チェックフィードにより容器フィルム、ブリスタフィルムを搬送する様子を示す図である。
【図６】実施の形態に係る張力印加部を示し、（Ａ）は原料フィルムが下流側へ引き出されている様子を示す図であり、（Ｂ）は原料フィルムの下流側への移動が停止した様子を示す図である。
【図７】変形例に係るプラグユニットを示し、（Ａ）は断面図であり、（Ｂ）は底面図である。
【図８】変形例に係る第２金型を示し、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図である。
【図９】変形例に係るシール装置の一部を示す概略側面図である。
【図１０】（Ａ）は、変形例に係る打抜装置の一部を示す概略側面図であり、（Ｂ）は変形例に係るカットユニットの概略平面図である。
【図１１】変形例に係る第２金型の斜視図である。
【図１２】変形例に係る第２金型の図１１のＡ−Ａ線における断面矢視図であり、（Ａ）は深さ調整プレートが枠体の積層方向における最も下部に位置する場合を示す図であり、（Ｂ）は深さ調整プレートが枠体の積層方向における中央部に位置する場合を示す図である。
【図１３】変形例に係る第２金型の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態に係るブリスタ包装機について、図を参照しながら説明する。本実施の形態に係るブリスタ包装機は、物品を収容するためのポケットが形成された容器フィルムと、ポケットを塞ぐように容器フィルムに貼着されるカバーフィルムと、を有するブリスタパックを製造するためのものである。ここで、ワークとしては、例えば錠剤、食品、電子部品、医療機器等が挙げられる。そして、本実施の形態に係るブリスタ包装機は、第１チャックフィードと第２チャックフィードとを備え、これらの第１チャックフィードおよび第２チャックフィードにより容器フィルムおよびブリスタフィルムを間欠的に下流側へ搬送する。また、このブリスタ包装機は、厚さ０．１ｍｍのポリ塩化ビニルフィルムよりも軟らかいいわゆるソフトフィルムから形成された容器フィルムを搬送することができる。
【００１０】
本実施の形態に係るブリスタ包装機は、図１に示すように、原料フィルム供給ユニット２１と、加熱装置３１と、成形装置３２と、供給プレート５１と、カバーフィルム供給ユニット６１と、シール装置７１と、打抜装置８１と、回収ユニット６６と、を備える。また、ブリスタ包装機は、原料フィルム供給ユニット２１から供給される原料フィルムＦ１を案内するローラ２２１、２２２、２４と、原料フィルムＦ１に張力を加える張力印加部２３と、を備える。更に、ブリスタ包装機は、カバーフィルム供給ユニット６１から供給されるカバーフィルムＦ３を案内するローラ６２１、６２２、６２３と、カバーフィルムＦ３に張力を印加する張力印加部６３と、受けローラ６４と、を備える。
【００１１】
また、ブリスタ包装機は、スクラップＦ５を案内するローラ６７、６２４、６２５、６２６と、ブリスタフィルムＦ４にスクラップＦ５を介して張力を加える張力印加部６５と、を備える。更に、ブリスタ包装機は、原料フィルム供給ユニット２１、加熱装置３１および成形装置３２を収納する筐体１２と、カバーフィルム供給ユニット６１、シール装置７１および打抜装置８１を収納する筐体１３と、筐体１２、１３を支持する支持台１１と、を備える。
【００１２】
また、ブリスタ包装機は、成形装置３２とシール装置７１との間に設けられ、ポケットＰｏ１へワークを供給可能な状態で容器フィルムＦ２を支持する供給プレート５１を備える。ここで、容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１へワークを供給する作業を行う作業者は、この供給プレート５１の上方に容器フィルムＦ２が配置された状態で作業を行う。なお、例えば供給プレート５１の上方に、ワークを容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１へ自動的に供給するワーク供給装置（図示せず）が設けられてもよい。そして、ブリスタ包装機は、容器フィルムＦ２を下流側へ間欠的に搬送する第１チャックフィード４１と、ブリスタフィルムＦ４を下流側へ間欠的に搬送する第２チャックフィード４２と、を備える。更に、ブリスタ包装機は、成形装置３２の下流側且つ第１チャックフィード４１の上流側に固定された第１固定チャック４３と、打抜装置８１の上流側且つ第２チャックフィード４２の下流側に固定された第２固定チャック４４と、を備える。第１固定チャック４３は、容器フィルムＦ２を厚さ方向から挟持する。第２固定チャック４４は、ブリスタフィルムＦ４を厚さ方向から挟持する。また、ブリスタ包装機は、加熱装置３１、成形装置３２、第１チャックフィード４１、シール装置７１、第２チャックフィード４２および打抜装置８１を制御する制御装置９０と、制御装置９０を収納する筐体１４と、を備える。筐体１４は、筐体１２に固定されている。
【００１３】
このブリスタ包装機では、図１の矢印ＡＲ１で示すように、原料フィルム供給ユニット２１から供給された原料フィルムＦ１が、加熱装置３１および成形装置３２へ搬送される。そして、成形装置３２において原料フィルムＦ１から生成された容器フィルムＦ２が、図１の矢印ＡＲ２に示すように、シール装置７１へ搬送される。一方、カバーフィルム供給ユニット６１から供給されたカバーフィルムＦ３が、図１の矢印ＡＲ３に示すように、シール装置７１へ搬送される。そして、シール装置７１が容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３を貼着することによりブリスタフィルムＦ４が生成される。シール装置７１で生成されたブリスタフィルムＦ４は、図１の矢印ＡＲ４に示すように、第１チャックフィード４１、第２チャックフィード４２により打抜装置８１へ搬送される。また、打抜装置８１においてブリスタフィルムＦ４からブリスタパック（図示せず）を打ち抜くことにより生成されたスクラップＦ５は、図１の矢印ＡＲ５に示すように、回収ユニット６６へ搬送される。
【００１４】
原料フィルム供給ユニット２１は、容器フィルムＦ２の元となる帯状の原料フィルムＦ１を供給する。原料フィルム供給ユニット２１は、原料フィルムＦ１が巻回されたボビン２１１とボビン２１１を回動させるボビン駆動部２１２と、を有する。原料フィルムＦ１は、例えば厚さが０．１ｍｍ未満の透明なポリ塩化ビニルのような透明プラスチックフィルムである。また、ボビン２１１は、ボビン駆動部２１２に対して着脱自在である。これにより、原料フィルムＦ１の異なる種類のものへの交換を容易に行うことができる。
【００１５】
加熱装置３１は、原料フィルムＦ１の鉛直上方に配置された上型３１２と、原料フィルムＦ１の鉛直下方に配置された下型３１３と、を有する。上型３１２と下型３１３とは、例えば熱伝導率が高い金属から板状に形成されたものである。また、加熱装置３１は、上型３１２を加熱するとともに上型３１２を鉛直方向へ駆動する駆動部３１４と、下型３１３を加熱するとともに下型３１３を鉛直方向へ駆動する駆動部３１５と、駆動部３１４、３１５を支持する装置本体３１１と、を有する。加熱装置３１は、図２（Ａ）の矢印ＡＲ１１，ＡＲ１２に示すように、加熱された上型３１２および下型３１３を原料フィルムＦ１の厚さ方向における両側から原料フィルムＦ１に近づけて原料フィルムＦ１を挟み込む。これにより、原料フィルムＦ１におけるポケットＰｏ１の形成予定領域Ｐ１全体が加熱される。そして、加熱装置３１は、予め設定された時間だけ原料フィルムＦ１を加熱した後、図２（Ｂ）の矢印ＡＲ１３、ＡＲ１４に示すように、上型３１２および下型３１３を原料フィルムＦ１から離脱させる。そして、図２（Ｂ）の矢印ＡＲ１５に示すように、原料フィルムＦ１が下流側へ搬送され、原料フィルムＦ１の形成予定領域Ｐ１が成形装置３２内へ移動する。
【００１６】
成形装置３２は、原料フィルムＦ１にポケットＰｏ１を成形することにより帯状の容器フィルムＦ２を生成する。成形装置３２は、原料フィルムＦ１の鉛直上方に配置された第１金型３２４と、原料フィルムＦ１の鉛直下方に配置された第２金型３２６と、を有する。第１金型３２４には、原料フィルムＦ１に形成予定のポケットＰｏ１の内側形状よりも若干小さい外形を有するプラグ（図示せず）と気体を吐出する吐出孔（図示せず）とが設けられている。ここで、プラグは、吐出孔の内側に配置され吐出孔の外側へ突出可能となっている。また、このプラグには、原料フィルムＦ１の温度低下を抑制するためのヒータ（図示せず）が内蔵されている。一方、第２金型３２６には、原料フィルムＦ１に形成予定のポケットＰｏ１の外側形状に対応した凹部３２６ａが設けられている。また、成形装置３２は、第１金型３２４を鉛直方向へ駆動する駆動部３２２と、第２金型３２６を鉛直方向へ駆動する駆動部３２５と、気体を供給する気体供給部（図示せず）と、駆動部３２２、３２５および気体供給部を支持する装置本体３２１と、を有する。気体供給部は、例えばブリスタ包装機が設置された工場に設けられたコンプレッサ（図示せず）に接続され、第１金型３２４のプラグの吐出孔へ気体を供給する。第１金型３２４および第２金型３２６は、生成しようとする容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１の深さおよび開口部分の面積に応じて適宜変更されてもよい。
【００１７】
成形装置３２は、成形装置３２内に原料フィルムＦ１の形成予定領域Ｐ１が移動した状態で、図３の矢印ＡＲ１７に示すように、第２金型３２６を鉛直上方へ移動させて第２金型３２６により原料フィルムＦ１を第１金型３２４に押し付ける。これにより、原料フィルムＦ１におけるポケットＰｏ１を形成する部分の外周部が、第１金型３２４および第２金型３２６により挟持（クランプ）された状態となる。そして、成形装置３２は、第１金型３２４のプラグを、成形しようとするポケットＰｏ１の深さの例えば０％超且つ９９％未満の突出量だけ鉛直下方へ突出させて原料フィルムＦ１を引き延ばす。なお、このときのプラグの突出量は、生成しようとするポケットＰｏ１に要請される肉厚分布に応じて適宜調整してもよい。例えば原料フィルムＦ１が、ポリアミド、ポリエチレン等から形成されている場合、プラグの突出量は、生成しようとするポケットＰｏ１の深さの７０％±１０％に設定すればよい。そして、成形装置３２は、プラグを鉛直下方へ突出させた状態で、吐出孔から気体を吐出させることにより、ポケットＰｏ１を有する容器フィルムＦ２を生成する。
【００１８】
第１固定チャック４３は、容器フィルムＦ２を鉛直下方から支持する支持部４３ａと、容器フィルムＦ２の鉛直上方から支持部４３ａとともに容器フィルムＦ２を挟持する挟持部４３ｂと、挟持部４３ｂを鉛直方向に駆動する駆動部４３ｃと、を有する。第１固定チャック４３は、図３の矢印ＡＲ１６に示すように、成形装置３２が第２金型３２６により原料フィルムＦ１を第１金型３２４に押し付ける際、容器フィルムＦ２における成形装置３２の下流側を挟持する。これにより、後述する第１チャックフィード４１のチャック部４１１が容器フィルムＦ２を挟持していない状態における容器フィルムＦ２の搬送方向への移動が阻止される。また、成形装置３２が第２金型３２６により原料フィルムＦ１を第１金型３２４に押し付ける際に、容器フィルムＦ２における供給プレート５１に位置する部分Ｐ２が鉛直上方へ動くことが防止される。
【００１９】
供給プレート５１は、作業者が手作業で容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１それぞれへワークを収容するために容器フィルムＦ２を支持する。容器フィルムＦ２は、供給プレート５１の上側の平坦部分の上方に配置される。そして、作業者がワークをポケットＰｏ１に供給する際、容器フィルムＦ２がワークの重みで撓むと、容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１の底部に接触して容器フィルムＦ２が過度に撓むことを抑制している。
【００２０】
図１に戻って、カバーフィルム供給ユニット６１は、帯状のカバーフィルムＦ３を供給する。カバーフィルム供給ユニット６１は、カバーフィルムＦ３が巻回されたボビン６１１とボビン６１１を回動させるボビン駆動部６１２と、を有する。カバーフィルムＦ３は、アルミシートのような金属シート、不織布、樹脂フィルム等である。カバーフィルム供給ユニット６１から供給されるカバーフィルムＦ３は、受けローラ６４において容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１を塞ぐように容器フィルムＦ２に重ねられる。また、ボビン６１１は、ボビン駆動部６１２に対して着脱自在である。これにより、カバーフィルムＦ３の異なる種類のものへの交換を容易に行うことができる。
【００２１】
シール装置７１は、容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１にワークが収容された状態で、容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３を貼着することによりポケットＰｏ１をシールする。シール装置７１は、受けローラ６４の下流側に配置され、加熱部７１３が設けられ容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３の鉛直上方に配置された上型７１２と、容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３の鉛直下方に配置された下型７１５と、を有する。下型７１５には、容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１に対応する部分に凹部（図示せず）が形成されている。また、シール装置７１は、上型７１２を鉛直方向に駆動する駆動部７１４と、下型７１５を鉛直方向へ駆動する駆動部７１６と、駆動部７１４、７１６を支持する装置本体７１１と、を有する。そして、シール装置７１は、加熱部７１３により上型７１２が加熱された状態で、上型７１２および下型７１５を容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３の厚さ方向における両側から容器フィルムＦ２とカバーフィルムＦ３とが重なった部分を圧接させる。これにより、容器フィルムＦ２とカバーフィルムＦ３とが重なった部分においてカバーフィルムＦ３が容器フィルムＦ２に貼着されて帯状のブリスタフィルムＦ４が生成される。
【００２２】
打抜装置８１は、ブリスタフィルムＦ４からブリスタパック（図示せず）を打ち抜く。打抜装置８１は、ブリスタフィルムＦ４の鉛直方向における両側に配置されたダイユニット８１３とパンチユニット８１２とを有する。また、打抜装置８１は、ダイユニット８１３を支持しダイユニット８１３を鉛直方向へ駆動する駆動部８１４と、ブリスタフィルムＦ４から打ち抜かれたブリスタパックＢＰを回収するパック回収ユニット（図示せず）と、を有する。更に、打抜装置８１は、ダイユニット８１３および駆動部８１４を纏めて支持する装置本体８１１を有する。パック回収ユニットは、ダイユニット８１３の鉛直下方に配置されている。パンチユニット８１２は、図４（Ａ）に示すように、ブリスタフィルムＦ４からブリスタパックを打ち抜くためのパンチ８１２ａを有する。また、ダイユニット８１３には、パンチ８１２ａにより打ち抜かれたブリスタパックＢＰをパック回収ユニットへ落下させるための開口８１３ａが設けられている。
【００２３】
図４（Ａ）の矢印ＡＲ２１に示すように、ブリスタフィルムＦ４が下流側へ搬送され、打抜装置８１により打ち抜く部分が打抜装置８１内に配置される。そして、打抜装置８１は、図４（Ｂ）の矢印ＡＲ２３に示すように、ダイユニット８１３を鉛直上方へ移動させてダイユニット８１３によりブリスタフィルムＦ４をパンチユニット８１２に押し付けることにより、ブリスタパックＢＰを打ち抜く。そうすると、図４（Ｂ）の矢印ＡＲ２４に示すように、ブリスタフィルムＦ４から打ち抜かれたブリスタパックＢＰが、ダイユニット８１３の開口８１３ａを通じて鉛直下方へ落下する。
【００２４】
第２固定チャック４４は、ブリスタフィルムＦ４を鉛直下方から支持する支持部４４ａと、ブリスタフィルムＦ４の鉛直上方から支持部４４ａとともにブリスタフィルムＦ４を挟持する挟持部４４ｂと、挟持部４４ｂを鉛直方向に駆動する駆動部４４ｃと、を有する。第２固定チャック４４は、図４（Ｂ）の矢印ＡＲ２２に示すように、打抜装置８１がダイユニット８１３によりブリスタフィルムＦ４をパンチユニット８１２に押し付ける際、ブリスタフィルムＦ４における打抜装置８１の上流側を挟持する。これにより、後述する第２チャックフィード４２のチャック部４２１がブリスタフィルムＦ４を挟持していない状態におけるブリスタフィルムＦ４の搬送方向への移動が阻止される。また、打抜装置８１がダイユニット８１３によりブリスタフィルムＦ４をパンチユニット８１２に押し付ける際に、ブリスタフィルムＦ４におけるシール装置７１に位置する部分Ｐ３が鉛直上方へ動くことが防止される。
【００２５】
図１に戻って、回収ユニット６６は、ブリスタフィルムＦ４からブリスタパックＢＰが打ち抜かれることにより形成される帯状のスクラップＦ５を回収する。回収ユニット６６は、スクラップＦ５が巻き取られるボビン６６１とボビン６６１を回動させるボビン駆動部６６２と、を有する。ボビン駆動部６６２は、第１固定チャック４３により容器フィルムＦ２を挟持する力および第２固定チャック４４によりブリスタフィルムＦ４を挟持する力よりも弱い力でボビン６６１をスクラップＦ５が巻き取られる方向へ付勢している。
【００２６】
第１チャックフィード４１は、成形装置３２の下流側に配置され、容器フィルムＦ２を厚さ方向から挟持して容器フィルムＦ２を下流側へ予め設定された第１基準距離ずつ間欠的に搬送する。また、第２チャックフィード４２は、打抜装置８１の上流側に配置され、ブリスタフィルムＦ４を厚さ方向から挟持してブリスタフィルムＦ４を下流側へ予め設定された第２基準距離ずつ間欠的に移動させる。ここで、第２基準距離は、例えば原料フィルムＦ１において成形装置３２により一度にポケットＰｏ１が形成される領域の長さ、或いは、ブリスタフィルムＦ４における１つのブリスタパックＢＰに対応する部分の長さに等しい距離に設定される。第１基準距離は、第２基準距離の９９％以上１００％未満に設定されている。容器フィルムＦ２が、ナイロンとポリエチレンとの複合フィルムから形成されている場合は、第１基準距離を第２基準距離の９９．８５％±０．０５％であることが好ましい。
【００２７】
第１チャックフィード４１は、容器フィルムＦ２を挟持するチャック部４１１と、チャック部４１１を容器フィルムＦ２の送り方向に沿って移動させるチャック移動機構４１２と、を有する。チャック部４１１は、図５（Ａ）に示すように、容器フィルムＦ２を鉛直下方から支持する支持部４１１ａと、容器フィルムＦ２の鉛直上方から支持部４１１ａとともに容器フィルムＦ２を挟持する挟持部４１１ｂと、挟持部４１１ｂを鉛直方向に駆動する駆動部４１１ｃと、を有する。第２チャックフィード４２は、ブリスタフィルムＦ４を挟持するチャック部４２１と、チャック部４２１をブリスタフィルムＦ４の送り方向に沿って移動させるチャック移動機構４２２と、を有する。チャック部４２１は、ブリスタフィルムＦ４を鉛直下方から支持する支持部４２１ａと、ブリスタフィルムＦ４の鉛直上方から支持部４２１ａとともにブリスタフィルムＦ４を挟持する挟持部４２１ｂと、挟持部４２１ｂを鉛直方向に駆動する駆動部４２１ｃと、を有する。なお、第１チャックフィード４１、第２チャックフィード４２は、容器フィルムＦ２、ブリスタフィルムＦ４の幅方向全体に亘る部分を挟持するものであってもよいし、容器フィルムＦ２、ブリスタフィルムＦ４の幅方向における両端部を挟持するものであってもよい。或いは、第１チャックフィード４１、第２チャックフィード４２が、容器フィルムＦ２、ブリスタフィルムＦ４の幅方向における一部分を挟持するものであってもよい。
【００２８】
ここで、第１チャックフィード４１と第２チャックフィード４２との動作について説明する。まず、成形装置３２が第２金型３２６により原料フィルムＦ１を第１金型３２４に押し付けると同時に、打抜装置８１がダイユニット８１３によりブリスタフィルムＦ４をパンチユニット８１２に押し付けるとする。この場合、第１固定チャック４３が、図５（Ａ）の矢印ＡＲ３１に示すように、容器フィルムＦ２を挟持するとともに、第２固定チャック４４が、図５（Ｂ）の矢印ＡＲ３３に示すように、ブリスタフィルムＦ４を挟持する。このとき、第１チャックフィード４１のチャック部４１１は、適宜、図５（Ａ）の矢印ＡＲ３２に示すように、容器フィルムＦ２の上流側へ移動する。
【００２９】
次に、成形装置３２が第２金型３２６を第１金型３２４から離脱させると同時に、打抜装置８１がダイユニット８１３をパンチユニット８１２から離脱させるとする。この場合、第１チャックフィード４１のチャック部４１１が、図５（Ｂ）の矢印ＡＲ３５に示すように、容器フィルムＦ２を挟持するとともに、第２チャックフィード４２のチャック部４２１が、図５（Ｂ）の矢印ＡＲ３７に示すように、ブリスタフィルムＦ４を挟持する。その後、第１固定チャック４３が、図５（Ｂ）の矢印ＡＲ３４に示すように、容器フィルムＦ２の挟持を解除するとともに、第２固定チャック４４が、図５（Ｂ）の矢印ＡＲ３６に示すように、ブリスタフィルムＦ４の挟持を解除する。
【００３０】
続いて、第１チャックフィード４１のチャック移動機構４１２が、図５（Ｃ）の矢印ＡＲ３８に示すようにチャック部４１１を下流側へ第１送り速度で移動させる。同時に、第２チャックフィード４２のチャック移動機構４２２が、図５（Ｃ）の矢印ＡＲ３９に示すように、チャック部４２１を下流側へ第２送り速度で移動させる。ここで、チャック部４１１の移動距離は前述の第１基準距離に等しく、チャック部４２１の移動距離は、前述の第２基準距離に等しい。これにより、図５（Ｃ）の矢印ＡＲ４０に示すように、容器フィルムＦ２およびブリスタフィルムＦ４が下流側へ搬送される。
【００３１】
その後、第１固定チャック４３が、容器フィルムＦ２を挟持するとともに、第２固定チャック４４が、ブリスタフィルムＦ４を挟持する。次に、第１チャックフィード４１のチャック部４１１が、容器フィルムＦ２の挟持を解除するとともに、第２チャックフィード４２のチャック部４２１が、ブリスタフィルムＦ４の挟持を解除する。そして、チャック移動機構４１２が、チャック部４１１を容器フィルムＦ２の上流側、即ち、第１固定チャック４３へ近づく方向へ移動させる。同時に、チャック移動機構４２２が、チャック部４２１をブリスタフィルムＦ４の上流側、即ち、第２固定チャック４４へ近づく方向へ移動させる。
【００３２】
以後、第１チャックフィード４１および第２チャックフィード４２が、前述の一連の動作を繰り返すことにより、容器フィルムＦ２およびブリスタフィルムＦ４が下流側へ間欠的に搬送されていく。ここで、前述の第２基準距離は、前述の第１基準距離よりも長い。具体的には、第１基準距離の第２基準距離に対する比率は、９９％以上１００％未満である。これにより、第１チャックフィード４１と第２チャックフィード４２との間に位置する供給プレート５１において、容器フィルムＦ２に適度な張力が印加された状態にすることができる。
【００３３】
図１に戻って、張力印加部２３は、ローラ２３１と、長尺であり長手方向の一端部にローラ２３１が取り付けられたアーム２３２と、アーム２３２の長手方向における他端部においてアーム２３２を支持する支持部２３３と、を有する。また、張力印加部２３は、アーム２３２のローラ２３１側の端部を鉛直下方へ旋回させる方向へ付勢する付勢部材（図示せず）と、アーム２３２が予め設定された旋回角度（例えば５度）以上鉛直上方へ旋回したことを検知する旋回検知センサ（図示せず）と、を有する。アーム２３２のローラ２３１側の端部を鉛直下方へ旋回させる方向へ付勢する付勢部材（図示せず）と、ローラ２３１は、原料フィルムＦ１に鉛直上方から接触して鉛直下方へ付勢部材による付勢力により押圧することにより、接触している原料フィルムＦ１に張力を付加する。支持部２３３は、アーム２３２のローラ２３１が取り付けられた一端部がその他端部を基点として旋回自在にアーム２３２を支持する。張力印加部６３は、ローラ６３１と、長尺であり長手方向の一端部にローラ６３１が取り付けられたアーム６３２と、アーム６３２の長手方向における他端部においてアーム６３２を支持する支持部６３３と、を有する。また、張力印加部６３は、アーム６３２のローラ６３１側の端部を鉛直下方へ旋回させる方向へ付勢する付勢部材（図示せず）と、アーム６３２が予め設定された旋回角度（例えば５度）以上鉛直上方へ旋回したことを検知する旋回検知センサと、を有する。ローラ６３１は、カバーフィルムＦ３に鉛直上方から接触して鉛直下方へ付勢部材による付勢力により押圧することにより、接触しているカバーフィルムＦ３に張力を付加する。支持部６３３は、アーム６３２のローラ６３１が取り付けられた一端部がその他端部を基点として旋回自在にアーム６３２を支持する。張力印加部６５は、ローラ６５１と、長尺であり長手方向の一端部にローラ６５１が取り付けられたアーム６５２と、アーム６５２の長手方向における他端部においてアーム６５２を支持する支持部６５３と、を有する。また、張力印加部６５は、アーム６５２のローラ６５１側の端部を鉛直下方へ旋回させる方向へ付勢する付勢部材（図示せず）と、アーム６５２が予め設定された旋回角度（例えば５度）以上鉛直下方へ旋回したことを検知する旋回検知センサ（図示せず）と、を有する。ローラ６５１は、スクラップＦ５に鉛直上方から接触して鉛直下方へ付勢部材による付勢力により押圧することにより、接触しているスクラップＦ５を介してブリスタフィルムＦ４に張力を付加する。支持部６５３は、アーム６５２のローラ６５１が取り付けられた一端部がその他端部を基点として旋回自在にアーム６５２を支持する。
【００３４】
図６（Ａ）の矢印ＡＲ４１に示すように原料フィルムＦ１が成形装置３２側へ送り出されると、アーム２３２が、図６（Ａ）の矢印ＡＲ４３に示すように、支持部２３３を基点として鉛直上方へ旋回する。このとき、原料フィルムＦ１は、図６（Ａ）の矢印ＡＲ４４に示すように、ローラ２３１から付勢部材による付勢力が加わった状態が維持され、張力が加わった状態が維持される。
【００３５】
そして、張力印加部２３の旋回検知センサにより、アーム２３２が予め設定された旋回角度（例えば５度）以上鉛直上方へ旋回したことが検知されると、原料フィルム供給ユニット２１が、原料フィルムＦ１を供給する。このとき、図６（Ｂ）の矢印ＡＲ４５に示す原料フィルムＦ１の供給に応じて、アーム２３２が、図６（Ｂ）の矢印ＡＲ４６に示すように、支持部２３３を基点として鉛直下方へ旋回する。このとき、原料フィルムＦ１は、図６（Ｂ）の矢印ＡＲ４４に示すように、ローラ２３１から付勢部材による付勢力が加わった状態が維持され、張力が加わった状態が維持される。このようにして、原料フィルムＦ１が間欠的に搬送される場合において、原料フィルムＦ１が撓むことを抑制している。なお、図１に示すように、張力印加部６３も、張力印加部２３と同様にして、カバーフィルムＦ３が間欠的に搬送される場合において、カバーフィルムＦ３が撓むことを抑制している。また、張力印加部６５の旋回検知センサにより、アーム６５２が予め設定された旋回角度（例えば５度）以上鉛直下方へ旋回したことが検知されると、回収ユニット６６が、ボビン６６１を回転させる。これにより、ブリスタフィルムＦ４の撓みが抑制される。
【００３６】
以上説明したように、本実施の形態に係るブリスタ包装機によれば、成形装置３２の下流側に配置された第１チャックフィード４１と、打抜装置８１の上流側に配置された第２チャックフィード４２とを備える。これにより、例えばチェーンクリップコンベアにより容器フィルム、ブリスタフィルム等を搬送する構成に比べて、成形装置３２、シール装置７１、打抜装置８１等の構造を簡素化することができるので、その分、ブリスタ包装機全体の構成を簡素化できる。また、容器フィルムＦ２における供給プレート５１に位置する部分の両側が第１チャックフィード４１と第２チャックフィード４２とで挟持された状態で、容器フィルムＦ２が搬送されるので、容器フィルムが厚さ０．１ｍｍのポリ塩化ビニルフィルムよりも軟らかいものであっても、供給プレート５１における容器フィルムＦ２の撓みの発生が抑制される。従って、容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１へのワークの充填作業を行う作業者の作業性を向上させることができる。
【００３７】
ところで、例えばチェーンクリップコンベアにより容器フィルム、ブリスタフィルム等を搬送する構成の中には、容器フィルムＦ２、ブリスタフィルムＦ４の幅方向における両側から２つのチェーンにより容器フィルムＦ２、ブリスタフィルムＦ４を保持する構成がある。この構成では、経時的に２つのチェーンそれぞれに伸びが生じ、その伸び量に差異が生じることがある。この場合、２つのチェーンの送り量の違いに起因して、容器フィルムＦ２、ブリスタフィルムＦ４の搬送方向に歪みが生じる虞がある。これに対して、本実施の形態に係るブリスタ包装機では、第１チャックフィード４１と第２チャックフィード４２とにより容器フィルムＦ２、ブリスタフィルムＦ４を搬送するので、前述の２つのチェーンを備えたチェーンクリップコンベアで生じる障碍が生じ得ない。
【００３８】
また、本実施の形態に係るブリスタ包装機は、例えばチェーンクリップコンベアにより容器フィルム、ブリスタフィルム等を搬送する構成に比べて構造が簡素化されている。これにより、ブリスタ包装機を構成する各種部品、例えば成形装置３２の第１金型３２４、第２金型３２６の交換を比較的容易に行うことができるので、少量多品種のブリスタパックＢＰの製造に好適である。
【００３９】
更に、本実施の形態に係る前述の第２基準距離は、前述の第１基準距離よりも長い。これにより、供給プレート５１において、容器フィルムＦ２に適度な張力が印加された状態にすることができる。これにより、供給プレート５１において容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１にワークを充填する作業を行う作業者の作業性を向上させることができる。
【００４０】
また、本実施の形態に係るブリスタ包装機は、第１固定チャック４３を備えることにより、容器フィルムＦ２における供給プレート５１に位置する部分Ｐ２の鉛直上方への移動が規制されている。従って、供給プレート５１において容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１にワークを充填する作業を行う作業者の作業性を向上させることができる。
【００４１】
更に、本実施の形態に係るブリスタ包装機は、第２固定チャック４４を備えることにより、ブリスタフィルムＦ４におけるシール装置７１に位置する部分Ｐ３が鉛直上方へ動くことが防止される。従って、ブリスタフィルムＦ４が意図せずに、シール装置７１の上型７１２に接触してしまうことを防止するので、ブリスタフィルムＦ４の損傷が抑制される。
【００４２】
また、本実施の形態に係るブリスタ包装機は、張力印加部２３、６３、６５を備える。これにより、原料フィルムＦ１、カバーフィルムＦ３およびブリスタフィルムＦ４に張力が印加された状態が維持されるので、原料フィルムＦ１、カバーフィルムＦ３およびブリスタフィルムＦ４を円滑に搬送することができる。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の各実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば、原料フィルムＦ１および容器フィルムＦ２として、厚さ０．１ｍｍのポリ塩化ビニルフィルムと同等またはこれよりも硬いいわゆるハードフィルムを採用してもよい。
【００４４】
実施の形態に係るブリスタ包装機において、制御装置９０が、作業者により第１基準距離の第２基準距離に対する比率を、容器フィルムＦ２の種類に応じて適宜変更するための設定値入力部（図示せず）を有するものであってもよい。或いは、制御装置９０が、ネットワークを介して監視装置（図示せず）に接続され、監視装置から受信した制御情報に基づいて、第１基準距離の第２基準距離に対する比率を変更するものであってもよい。
【００４５】
実施の形態に係るブリスタ包装機では、第１チャックフィード４１、第２チャックフィード４２の２つのチャックフィードを備える例について説明したが、チャックフィードの数は２つに限定されない。例えば１つのチャックフィードを備える構成であってもよいし、３つ以上のチャックフィードを備える構成であってもよい。
【００４６】
実施の形態に係るブリスタ包装機において、供給プレート５１の上方にワークを容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１に供給するワーク供給装置（図示せず）が配設されているものであってもよい。
【００４７】
実施の形態において、成形装置３２が、前述の第１金型３２４に代えて、図７（Ａ）および（Ｂ）に示すような、プラグユニット２３２４を備えるものであってもよい。即ち、成形装置が、原料フィルムＦ１の鉛直上方に配置されたプラグユニット２３２４を有するものであってもよい。プラグユニット２３２４は、装置本体３２１に固定された支持部２３２４１と、筐体２３２４２と、プラグ２３２４９と、プラグ２３２４９が固定される固定プレート２３２４３と、カバー２３２４８と、を有する。また、プラグユニット２３２４は、駆動部３２２に固定され駆動部３２２により押圧される押圧プレート２３２４５と、押圧プレート２３２４５と固定プレート２３２４３とを連結する連結ユニット２３２４４と、付勢部材２３２４６と、を有する。更に、プラグユニット２３２４は、支持部２３２４１に設けられ、筐体２３２４２の内側の領域Ｓ２３２４へ気体を導入するための気体導入管２３２４７を有する。ここで、領域Ｓ２３２４に導入される気体は、例えば空気である。
【００４８】
支持部２３２４１には、後述する連結ユニット２３２４４のバー２３２４４ｂが挿通される貫通孔２３２４１ａが貫設されている。筐体２３２４２は、例えば角筒状であり、筒軸方向における一端部、即ち、＋Ｚ方向側の端部が支持部２３２４１に固定されている。また、筐体２３２４２の他端部には、カバー２３２４８の周部が嵌合する段部２３２４２ａが形成され、段部２３２４２ａには、カバー２３２４８を筐体２３２４２に固定するための螺子２３２４８ｃの軸部が螺合する螺子孔２３２４２ｃが形成されている。更に、筐体２３２４２の一端部には、気体導入管２３２４７の内部に連通する溝２３２４２ｂが形成されている。
【００４９】
連結ユニット２３２４４は、長尺の棒状であり長手方向の一端部に押圧プレート２３２４５が取り付けられたバー２３２４４ｂと、筐体２３２４２の内側に配置されバー２３２４４ｂの他端部に固定されバー２３２４４ｂの移動範囲を規制する規制プレート２３２４４ｃと、を有する。また、連結ユニット２３２４４は、規制プレート２３２４４ｃと固定プレート２３２４３とを連結する複数の連結ピン２３２４４ａを有する。プラグ２３２４９は、板状のプラグ本体２３２４９ａと、プラグ本体２３２４９ａから突出した突出部２３２４９ｂとを有する。突出部２３２４９ｂは、プラグ本体２３２４９ａからプラグ本体２３２４９ａの厚さ方向に突出している。プラグ２３２４９は、例えば樹脂から形成されており、例えば３Ｄプリンタを使用して作製される。
【００５０】
固定プレート２３２４３は、筐体２３２４２内に配置され、筐体２３２４２の筒軸方向における他端部、即ち、−Ｚ方向側にプラグ本体２３２４９ａが螺子２３２４９ｃにより着脱自在に固定されている。そして、固定プレート２３２４３は、筐体２３２４２に対して筐体２３２４２の筒軸方向へ相対的に移動自在に配置されている。カバー２３２４８は、板状であり、筐体２３２４２の筒軸方向における他端部に螺子２３２４８ｃにより着脱自在に固定されている。また、カバー２３２４８には、プラグ２３２４９の突出部２３２４９ｂの先端部が挿通される貫通孔２３２４８ａと、螺子２３２４８ｃが挿通される貫通孔２３２４８ｂと、が貫設されている。カバー２３２４８は、筐体２３２４２の段部２３２４２ａの内側に嵌入された状態で、貫通孔２３２４８ｂに挿通された螺子２３２４８ｃの軸部を筐体２３２４２の螺子孔２３２４２ｃに螺着させることにより、筐体２３２４２に固定される。
【００５１】
付勢部材２３２４６は、例えばコイルばねであり、支持部２３２４１と押圧プレート２３２４５との間に介在している。そして、付勢部材２３２４６は、押圧プレート２３２４５が−Ｚ方向へ移動されると、押圧プレート２３２４５を＋Ｚ方向へ付勢することにより、押圧プレート２３２４５に連結ユニット２３２４４を介して連結された固定プレート２３２４３およびプラグ２３２４９を＋Ｚ方向へ付勢する。
【００５２】
ここで、プラグユニット２３２４を備えた成形装置の動作について説明する。なお、実施の形態で説明した成形装置３２と同様の構成については実施の形態と同一の符号を用いて説明する。成形装置は、プラグ２３２４９を鉛直下方、即ち、−Ｚ方向へ移動させてその突出部２３２４９ｂを原料フィルムＦ１に押しつける。このとき、成形装置は、第２金型３２６を鉛直上方へ移動させ、第２金型３２６をプラグユニット２３２４に当接する位置に配置する。そして、成形装置は、この状態で圧縮空気を吐出することにより、容器フィルムＦ２を生成する。ここにおいて、成形装置の駆動部３２２は、押圧プレート２３２４５を−Ｚ方向へ移動させて、押圧プレート２３２４５と支持部２３２４１との間の距離を縮める。これにより、押圧プレート２３２４５に連結ユニット２３２４４を介して連結された固定プレート２３２４３およびプラグ２３２４９が−Ｚ方向へ移動し、プラグ２３２４９の突出部２３２４９ｂがカバー２３２４８から突出した状態となる。駆動部３２２は、押圧プレート２３２４５と支持部２３２４１との間の距離を変化させることにより、プラグ２３２４９の突出部２３２４９ｂの突出量を変化させることができる。そして、プラグ２３２４９の突出部２３２４９ｂの先端部が、カバー２３２４８の貫通孔２３２４８ａから−Ｚ方向へ突出した状態となる。一方、駆動部３２２が押圧プレート２３２４５の押圧状態を解除すると、付勢部材２３２４６の付勢力により押圧プレート２３２４５が＋Ｚ方向へ移動する。これに伴い、押圧プレート２３２４５に連結ユニット２３２４４を介して連結された固定プレート２３２４３およびプラグ２３２４９も＋Ｚ方向へ移動する。そうすると、プラグ２３２４９の突出部２３２４９ｂの先端部が、カバー２３２４８の貫通孔２３２４８ａの内側へ没入した状態となる。
【００５３】
また、本変形例に係るプラグユニット２３２４では、螺子２３２４８ｃを緩めることにより、カバー２３２４８を筐体２３２４２から取り外すことができる。そして、カバー２３２４８を筐体２３２４２から取り外した状態で、螺子２３２４９ｃを緩めることにより、プラグ２３２４９を固定プレート２３２４３から取り外すことができる。従って、例えばポケットの形状が異なる容器フィルムを作製する場合、異なる容器フィルムに応じたプラグ２３２４９とカバー２３２４８とに交換するだけでよい。
【００５４】
本構成によれば、カバー２３２４８とプラグ２３２４９を入れ替えるだけで、ポケットの形状が異なる容器フィルムを作製することができる。従って、例えば複数種類の容器フィルムを作製する際のプラグユニット２３２４の交換作業の負荷を軽減することができる。また、複数種類の容器フィルムそれぞれに対応するプラグユニット２３２４を個別に準備する必要がないので、プラグユニット２３２４の管理負担を軽減することができるとともに、プラグユニット２３２４の準備に要するコストを削減することができる。
【００５５】
なお、本変形例に係る成形装置は、プラグユニット２３２４の代わりに、原料フィルムＦ１におけるポケットＰｏ１の形成予定領域へ圧縮空気を吐出する圧縮空気吐出ユニット（図示せず）を備えるものであってもよい。
【００５６】
実施の形態において、成形装置３２が、前述の第２金型３２６に代えて、図８（Ａ）および（Ｂ）に示すような、本体部２３２６１と本体部２３２６１に対して着脱自在なサブ金型２３２６２、２３２６３、２３２６４とを有する第２金型２３２６を備えるものであってもよい。本体部２３２６１は、内側に平面視長方形状の凹部２３２６１ｅが形成されている。また、サブ金型２３２６２、２３２６３、２３２６４は、それぞれ、ブロック状であり、凹部２３２６１ｅの内側に嵌入されている。なお、本体部２３２６１は、成形装置３２に対して着脱自在であってもよい。
【００５７】
また、本体部２３２６１の凹部２３２６１ｅの内壁におけるサブ金型２３２６２が配置される部分には、サブ金型２３２６２の位置決めするための突起２３２６１ｃが突設されている。なお、本体部２３２６１は、前述の突起２３２６１ｃが設けられていないものであってもよい。更に、本体部２３２６１の−Ｙ方向側の周壁には、３つの螺子孔２３２６１ｂが穿設されている。
【００５８】
サブ金型２３２６２、２３２６３、２３２６４それぞれには、凹部２３２６２ａ、２３２６３ａ、２３２６４ａが形成されている。また、凹部２３２６２ａ、２３２６３ａ、２３２６４ａの底部には、それぞれ、第１金型と第２金型２３２６とを突き合わせた状態で、凹部２３２６２ａ、２３２６３ａ、２３２６４ａの内側に溜まった気体を抜くための貫通孔２３２６２ｃ、２３２６３ｃ、２３２６４ｃが形成されている。そして、サブ金型２３２６２、２３２６３、２３２６４は、本体部２３２６１に形成された凹部２３２６１ｅのＹ軸方向に沿って並列している。サブ金型２３２６２、２３２６３、２３２６４は、それぞれ、凹部２３２６１ｅの底における窪み部２３２６１ｄの外周部に当接した状態で凹部２３２６１ｅの内側に嵌入されている。３つのサブ金型２３２６２、２３２６３、２３２６４のうち最も−Ｘ方向側に配置されたサブ金型２３２６２のＹ軸方向における両側壁には、本体部２３２６１の突起２３２６１ｃが嵌合する凹部２３２６２ｂが形成されている。これにより、サブ金型２３２６２を基準として、サブ金型２３２６３，２３２６４の位置決めを的確に行うことができる。なお、サブ金型２３２６２は、前述の凹部２３２６２ｂが形成されていないものであってもよい。サブ金型２３２６２、２３２６３、２３２６４は、それぞれ、凹部２６２６１ｅの内側に配置された状態で、螺子孔２３２６１ｂに螺合する螺子２３２６５により固定される。そして、サブ金型２３２６２、２３２６３、２３２６４は、螺子２３２６５を緩めることにより、本体部２３２６１から離脱させることができる。なお、３つのサブ金型２３２６２、２３２６３、２３２６４のうちの少なくとも１つを、凹部が形成されていないブロック（図示せず）とすることもできる。
【００５９】
また、本体部２３２６１の凹部２３２６１ｅの底には、窪み部２３２６１ｄが形成されている。そして、第１金型と第２金型２３２６とを突き合わせた状態で、第１金型の吐出孔から吐出された気体のうち、サブ金型２３２６２、２３２６３、２３２６４の凹部２３２６２ａ、２３２６３ａ、２３２６４ａの内側に溜まった気体が、貫通孔２３２６２ｃ、２３２６３ｃ、２３２６４ｃを通じて窪み部２３２６１ｄに集まる。更に、本体部２３２６１には、一端側が本体部２３２６１の外壁に開口し、他端側で窪み部２３２６１ｄの内側に連通する貫通孔２３２６１ａが形成されている。これにより、本体部２３２６１の窪み部２３２６１ｄに集まった気体が、貫通孔２３２６１ａを通じて凹部２３２６１ｅの外へ排出される。
【００６０】
本構成によれば、サブ金型２３２６２、２３２６３、２３２６４を入れ替えるだけで、ポケットの形状が異なる容器フィルムを作製することができる。従って、例えば複数種類の容器フィルムを作製する際の第２金型２３２６の交換作業の負荷を軽減することができる。
【００６１】
実施の形態において、少なくとも本体部と本体部に対して着脱自在のサブ下型とを含む下型を有するシール装置を備えるものであってもよい。例えば図９に示すように、シール装置２０７１は、凹部２７１５１ａが形成された本体部２７１５１と、内側に容器フィルム２のポケットＰｏ１が配置される凹部２７１５２ａが形成されたサブ下型２７１５２と、を有する。なお、図９において、実施の形態と同様の構成については図１と同一の符号を付している。本体部２７１５１の凹部２７１５１ａの底面２７１５１ｂには、スペーサ２７１９が載置されている。スペーサ２７１９として厚さの異なるものを使用することにより、凹部２７１５１ａの底面２７１５１ｂからサブ下型２７１５２の上面２７１５２ｂまでの高さＨ１を変更することができる。また、スペーサ２７１９の凹部２７１５１ａの底面２７１５１ｂにおける配置を変更することにより、サブ下型２７１５２の傾きを変化させることができる。なお、スペ−サ２７１９としては、例えばシムリングのような金属部品であってもよいし、或いは、ゴムのような弾性材料から形成された弾性部材であってもよい。スペ−サ２７１９が弾性部材の場合、サブ下型２７１５２の高さまたは平行度のズレがあった場合でも、スペ−サ２７１９を弾性変形させることにより、サブ下型２７１５２の高さまたは平行度のズレを吸収させることが可能となる。
【００６２】
本構成によれば、スペーサ２７１９の厚さおよび凹部２７１５１ａの底面２７１５１ｂにおける配置を変更することにより前述の高さＨ１およびサブ下型２７１５２の傾きを変更することができる。従って、例えば厚さの種類が異なる容器フィルムＦ２またはカバーフィルムＦ３を投入する際、スペーサ２７１９の厚さおよび配置のみを調整するだけで良いので、シール装置２０７１の調整作業の負荷が軽減される。
【００６３】
実施の形態において、ダイユニット８１３の鉛直上方に取り付けられた下型ユニットを有する打抜装置を備えるものであってもよい。図１０（Ａ）に示すように、打抜装置２０８１は、ブリスタフィルムＦ２００４の鉛直下方に配置された下型ユニット２８１５と、カットユニット２８１２と、を有する。なお、図１０（Ａ）において、実施の形態と同様の構成については、図４（Ａ）および（Ｂ）と同一の符号を付している。下型ユニット２８１５は、金属製のベース部材２８１５ａと、ベース部材２８１５ａの鉛直上方に配設された本体部２８１５ｂと、本体部２８１５ｂの鉛直上方に配設された樹脂製の受け板２８１５ｃと、を有する。本体部２８１５ｂの上面には、ブリスタフィルムＦ２００４のポケットＰｏ２００１が内側に配置される凹部２８１５ｄが形成されている。また、受け板２８１５ｃには、ポケットＰｏ２００１が挿通される貫通孔２８１５ｅが貫設されている。カットユニット２８１２は、図１０（Ｂ）に示すような、平面視コ字状のトムソン刃２８１２ａを有する。そして、打抜装置２０８１は、ブリスタフィルムＦ２００４が、下型ユニット２８１５とカットユニット２８１２との間に配置された状態で、カットユニット２８１２を鉛直下方へ移動させてトムソン刃は２８１２ａの先端部を受け板２８１５ｃに押し当てることにより、ブリスタフィルムＦ２００４からブリスタパック（図示せず）を打ち抜く。なお、カットユニット２８１２が有するトムソン刃２８１２ａの形状は、前述の平面視コ字状のものに限定されるものではなく、ブリスタフィルムＦ２００４を打ち抜く形状に応じた平面視形状を有するものが採用される。ここで、本体部２８１５ｂは、例えば樹脂製である。この場合、本体部２８１５ｂは、例えば３Ｄプリンタを使用して作製されてもよい。そして、ブリスタフィルムＦ２００４のポケットＰｏ２００１の形状が異なる形状に変更された場合、それに応じて、本体部２８１５ｂを凹部２８１５ｄの形状が異なるものに変更するとともに受け板２８１５ｃを貫通孔２８１５ｅの形状が異なるものに変更することにより対応することができる。
【００６４】
本構成によれば、ブリスタフィルムＦ２００４のポケットＰｏ２００１の形状が変更された場合、ベース部材２８１５ａをそのままにして本体部２８１５ｂおよび受け板２８１５ｃだけを変更するだけでよい。従って、例えばポケットＰｏ２００１の形状が互いに異なる多種のブリスタフィルムＦ２００４を投入する際の打抜装置２０８１におけるダイユニット８１３の交換作業に要する負荷を軽減することができる。
【００６５】
実施の形態において、成形装置３２が、前述の第２金型３２６に代えて、図１１に示すような、ベース部材３３２６１と、複数（図１１では６つ）の枠体３３２６２と、深さ調整プレート３３２６３と、を有する第２金型３３２６を備えるものであってもよい。
【００６６】
６つの枠体３３２６２は、矩形板状であり、中央部に厚さ方向に貫通する平面視矩形状の開口部３３２６２ｃが形成されるとともに、互いに重ねて配置される。開口部３３２６２ｃは、例えば４０ｍｍ×６０ｍｍの平面視矩形状に形成することができる。なお、枠体３３２６２に形成される開口部３３２６２ｃの数は、１つに限定されるものではなく、２つ以上の開口部が形成されているものであってもよい。また、枠体３３２６２の数は、６つに限定されるものではなく、５つ以下であってもよいし、７つ以上であってもよい。
【００６７】
また、枠体３３２６２における、枠体３３２６２の厚さ方向に直交する一方向において枠体３３２６２の中央部を挟んで対向する２つの角部それぞれに、枠体３３２６２の厚さ方向に貫通し且つ位置決め用シャフト３３２６５が挿通される貫通孔３３２６２ｂが形成されている。更に、枠体３３２６２における、枠体３３２６２の厚さ方向に直交し且つ前述の一方向と交差する方向において枠体３３２６２の中央部を挟んで対向する２つの角部それぞれには、凹部３３２６２ａが形成されている。この凹部３３２６２ａは、螺子３３２６４の頭部が嵌入できる大きさに設定されている。そして、図１２（Ａ）に示すように、枠体３３２６２には、凹部３３２６２ａの底部から枠体３３２６２の他面側に貫通し、螺子３３２６４の軸部が挿通される貫通孔３３２６２ｄが形成されている。
【００６８】
ベース部材３３２６１の厚さ方向における一面側には、複数の枠体３３２６２および深さ調整プレート３３２６３のうちのいずれか１つが嵌入される凹部３３２６１ａが形成されている。また、ベース部材３３２６１における凹部３３２６１ａの底部には、位置決め用シャフト３３２６５の端部が固定される固定孔３３２６１ｃと、螺子３３２６４の軸部の先端部が螺合する螺子孔３３２６１ｂと、が形成されている。
【００６９】
深さ調整プレート３３２６３は、平板状であり、６つの枠体３３２６２とともに重ねて配置され、６つの枠体３３２６２の積層方向における位置を変更することにより、枠体３３２６２の開口部３３２６２ｃに対応する部分に形成される窪みＳ３の深さを調整するためのものである。深さ調整プレート３３２６３と６つの枠体３３２６２とが重ねて配置された状態で、深さ調整プレート３３２６３におけるベース部材３３２６１側とは反対側に窪みＳ３が形成される。深さ調整プレート３３２６３における、枠体３３２６２の貫通孔３３２６２ｂに対応する位置には、深さ調整プレート３３２６３の厚さ方向に貫通し且つ位置決め用シャフト３３２６５が挿通される貫通孔３３２６３ｂが形成されている。また、深さ調整プレート３３２６３の一面側における、枠体３３２６２の貫通孔３３２６２ｄに対応する位置には、螺子３３２６４の頭部が嵌入できる大きさに設定された凹部３３２６３ａが形成されている。また、深さ調整プレート３３２６３には、凹部３３２６３ａの底部から深さ調整プレート３３２６３の他面側に貫通し、螺子３３２６４の軸部が挿通される貫通孔３３２６３ｄが形成されている。
【００７０】
図１２（Ａ）に示すように、６つの枠体３３２６２の全てが、深さ調整プレート３３２６３におけるベース部材３３２６１側とは反対側に配置されたとする。この場合、厚さＨ１の枠体３３２６２を６つ重ねたときの厚さＨ２１に等しい深さの窪みＳ３が、深さ調整プレート３３２６３におけるベース部材３３２６１側とは反対側に形成される。但し、第２金型３３２６全体の厚さは、予め設定された厚さＨ３となる。なお、厚さＨ１は、例えば５ｍｍに設定することができる。一方、図１２（Ｂ）に示すように、６つの枠体３３２６２のうちの３つの枠体３３２６２だけが、深さ調整プレート３３２６３におけるベース部材３３２６１側とは反対側に配置されたとする。この場合、厚さＨ１の枠体３３２６２を３つ重ねたときの厚さＨ２２に等しい深さの窪みＳ３が、深さ調整プレート３３２６３におけるベース部材３３２６１側とは反対側に形成される。但し、第２金型３３２６全体の厚さは、予め設定された厚さＨ３に等しい。
【００７１】
このように、本変形例に係る第２金型３３２６では、６つの枠体３３２６２と深さ調整プレート３３２６３とを重ね合わせる際の深さ調整プレート３３２６３の位置を変更することにより、窪みＳ３の深さを変更することができる。これにより、第２金型３３２６全体の厚さを一定に維持しつつ、窪みＳ３の深さだけを変更することができる。このように、１つの第２金型３３２６について、６つの枠体３３２６２と深さ調整プレート３３２６３とを組み換えることにより種々の深さの窪みＳ３を有する第２金型３３２６を準備できる。即ち、１つの第２金型３３２６を用いて、被包装品の大きさに適合した深さの窪みＳ３を有する第２金型３３２６を準備することができる。従って、深さの異なる複数種類の第２金型を準備することなく、必要が無くなるので、その分、第２金型の準備負担が軽減される。
【００７２】
本構成によれば、第２金型３３２６全体の厚さを一定に維持しつつ、窪みＳ３の深さだけを変更することができるので、窪みの深さの異なる第２金型３３２６の外形寸法を共通化することができる。従って、成形装置３２における第２金型３３２６の取付構造を簡素化することができるという利点がある。
【００７３】
なお、前述の変形例では、複数の枠体３３２６２および深さ調整プレート３３２６３が、位置決め用シャフト３３２６５によりベース部材３３２６１に対する位置決めがなされ、螺子３３２６４によりベース部材３３２６１に固定される例について説明した。但し、複数の枠体３３２６２および深さ調整プレート３３２６３のベース部材３３２６１に対する位置決め構造およびベース部材３３２６１への固定構造は、これに限定されるものではない。例えば、位置決め用シャフトが、ベース部材３３２６１に固定されておらず、螺子３３２６４のみが、ベース部材３３２６１に固定されているものであってもよい。
【００７４】
また、前述の変形例では、深さ調整プレート３３２６３が、平板状である例について説明したが、深さ調整プレートの形状はこれに限定されず、例えば図１３に示す第２金型４３２６のように、深さ調整プレート４３２６３が、厚さ方向の一面側に窪み部４３２６３ｃを有するものであってもよい。なお、深さ調整プレート４３２６３における、枠体３３２６２の貫通孔３３２６２ｂに対応する位置には、深さ調整プレート４３２６３の厚さ方向に貫通し且つ位置決め用シャフト３３２６５が挿通される貫通孔４３２６３ｂが形成されている。また、深さ調整プレート４３２６３の一面側における、枠体３３２６２の貫通孔３３２６２ｄに対応する位置には、螺子３３２６４の頭部が嵌入できる大きさに設定された凹部４３２６３ａが形成されている。また、深さ調整プレート４３２６３には、凹部４３２６３ａの底部から深さ調整プレート４３２６３の他面側に貫通し、螺子３３２６４の軸部が挿通される貫通孔４３２６３ｄが形成されている。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、錠剤、医療機器等を包装するためのＰＴＰフィルムの製造に好適である。
【符号の説明】
【００７６】
１１；支持台、１２，１３，１４，２３２４２：筐体、２１：原料フィルム供給ユニット、２３，６３，６５：張力印加部、２４，６７，２２１，２２２，２３１，６２１，６２２，６２３，６２４，６２５，６２６，６３１，６５１：ローラ、３１：加熱装置、３２：成形装置、４１：第１チャックフィード、４２：第２チャックフィード、４３：第１固定チャック、４３ａ，４４ａ，２３３，４１１ａ，４２１ａ，６３３，６５３，２３２４１：支持部、４３ｂ，４４ｂ，４１１ｂ，４２１ｂ：挟持部、４３ｃ，４４ｃ，３１４，３１５，３２２，３２５，４１１ｃ，４２１ｃ，７１４，７１６，８１４：駆動部、４４：第２固定チャック、５１：供給プレート、６１：カバーフィルム供給ユニット、６４：受けローラ、６６：回収ユニット、７１，２０７１：シール装置、８１，２０８１：打抜装置、９０：制御装置、２１１，６１１，６６１：ボビン、２１２，６１２，６６２：ボビン駆動部、２３２，６３２，６５２：アーム、３１１，３２１，７１１，８１１：装置本体、３１２，７１２：上型、３１３，７１５：下型、３２４：第１金型、３２６，２３２６，３３２６：第２金型、３２６ａ，２３２６１ｂ，２３２４２ｃ，３３２６１ｂ：螺子孔、２３２６１ｅ，２３２６２ｂ，２３２６２ａ，２３２６３ａ，２３２６４ａ，２７１５１ａ，２７１５２ａ，２８１５ｄ，３３２６１ａ，３３２６２ａ，３３２６３ａ，４３２６３ａ：凹部、４１１，４２１：チャック部、４１２，４２２：チャック移動機構、７１３：加熱部、８１２：パンチユニット、８１２ａ：パンチ、８１３：ダイユニット、８１３ａ：開口、２３２４：プラグユニット、２７１９：スペ−サ、２８１２：カットユニット、２８１２ａ：トムソン刃、２８１５：下型ユニット、２８１５ａ，３３２６１：ベース部材、２８１５ｂ，２３２６１，２７１５１：本体部、２８１５ｃ：受け板、２８１５ｅ，２３２４１ａ，２３２４８ａ，２３２４８ｂ，２３２６１ａ，２３２６２ｃ，２３２６３ｃ，２３２６４ｃ，３３２６２ｂ，３３２６２ｄ，３３２６３ｂ，３３２６３ｄ，４３２６３ｂ，４３２６３ｄ：貫通孔、２３２４２ａ：段部、２３２４２ｂ：溝、２３２４３：固定プレート、２３２４４：連結ユニット、２３２４４ａ：連結ピン、２３２４４ｂ：バー、２３２４４ｃ：規制プレート、２３２４５：押圧プレート、２３２４６：付勢部材、２３２４７：気体導入管、２３２４８：カバー、２３２４８ｃ，２３２４９ｃ，２３２６５，３３２６４：螺子、２３２４９：プラグ、２３２４９ａ：プラグ本体、２３２４９ｂ：突出部、２３２６１ｃ：突起、２３２６１ｄ，４３２６３ｃ：窪み部、２３２６２、２３２６３、２３２６４：サブ金型、２７１５１ｂ：底面、２７５１２：サブ下型、２７１５２ｂ：上面、３３２６１ｃ：固定孔、３３２６２：枠体、３３２６２ｃ：開口部、３３２６３，４３２６３：深さ調整プレート、３３２６５：位置決め用シャフト、ＢＰ：ブリスタパック、Ｆ１：原料フィルム、Ｆ２：容器フィルム、Ｆ３：カバーフィルム、Ｆ４，Ｆ２００４：ブリスタフィルム、Ｆ５：スクラップ、Ｐ１：形成予定領域、Ｐ２，Ｐ３：部分、Ｐｏ１，Ｐｏ２００１：ポケット、Ｓ３：窪み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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