(57)【要約】【課題】低侵襲に内視鏡手術を行うための体内撮像装置を提供する。【解決手段】体内撮像装置は、カメラと、カメラに接続されるカメラ側ケーブル（２）と、カメラ側ケーブル（２）を体内から引き出すための、コネクタキャップ（２０ａ）およびカメラ設置治具（３０ａ）と、を備える。コネクタキャップ（２０ａ）は、被保持部（２１ａ）を備え、カメラ設置治具（３０ａ）は、保持部（３１ａ）を備え、保持部（３１ａ）は、フック（３３ａ）を備える。コネクタキャップ（２０ａ）は、被保持部（２１ａ）が磁力により保持部（３１ａ）に誘導されてフック（３３ａ）により保持された状態において、体内から体外に引き出される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体の体内を撮像する撮像部と、
一端が上記撮像部に接続されるケーブルと、
上記ケーブルの他端を上記体内から体外に引き出すための、第１補助具および第２補助具と、を備える体内撮像装置であって、
上記第１補助具は、上記ケーブルの上記他端に接続されているとともに、被保持部を備え、
上記第２補助具は、上記被保持部を保持する保持部を備え、
上記保持部は、上記被保持部を保持する保持機構を備え、
上記第１補助具は、上記被保持部が磁力により上記保持部に誘導されて上記保持機構により保持された状態において、一端が上記体内に導入された管状器具の内部を通して上記体内から上記体外に引き出されることを特徴とする体内撮像装置。
【請求項２】
上記保持部および上記被保持部の一方に磁石が含まれるとともに他方に磁性体が含まれることを特徴とする、請求項１に記載の体内撮像装置。
【請求項３】
上記保持機構はフックを含み、
上記被保持部は、上記フックと係合する係合部を含み、
上記フックが上記係合部に係合されることで、上記被保持部が上記保持部により保持されることを特徴とする、請求項１または２に記載の体内撮像装置。
【請求項４】
上記フックは、上記保持部から出没可能に形成されることを特徴とする、請求項３に記載の体内撮像装置。
【請求項５】
上記保持機構は、弾性変形が可能な材質により形成される突設部を含み、
上記被保持部は、上記突設部が掛止される掛止部を含み、
上記突設部が上記掛止部に掛止されることで上記保持部により保持され、
上記突設部は、上記掛止部に掛止される際または上記掛止部から取り外される際に弾性変形し、
上記弾性変形に必要な力は、上記掛止される場合よりも上記取り外される場合の方が大きいことを特徴とする、請求項１または２に記載の体内撮像装置。
【請求項６】
上記保持機構は、上記保持部における先端から押出し可能に形成される、膨張および収縮可能な膨張部を含み、
上記被保持部は、収縮した状態における上記膨張部が挿入される挿入孔を含み、
上記膨張部が上記挿入孔に挿入された状態において膨張することで、上記被保持部が上記保持部に保持されることを特徴とする、請求項１または２に記載の体内撮像装置。
【請求項７】
上記保持機構は、
上記保持部の先端の端面における周縁の全周に渡り弾性材料により形成され、上記弾性材料が上記被保持部の端面と当接することで、上記当接部分において、上記保持部の先端の端面および上記弾性材料により囲まれる空間を密封する密封構造と、
密封された上記空間を負圧にするための吸気構造と、を含み、
上記被保持部は、上記空間が負圧になることで、上記保持部により保持されることを特徴とする、請求項１または２に記載の体内撮像装置。
【請求項８】
上記保持機構は、上記保持部の先端が備える接着材料を含み、
上記被保持部は、上記接着材料により上記保持部の先端に接着されて保持されることを特徴とする、請求項１または２に記載の体内撮像装置。
【請求項９】
上記保持機構は、上記保持部の先端から延設される開口した筒状に形成され、壁面に少なくとも一つの切込み部を備える嵌合部を含み、
上記被保持部は、上記嵌合部に内側から挿入されて、側面に形成される少なくとも一つの突起部が上記切込み部に掛止されることで上記嵌合部と嵌合する嵌入部を含み、
上記嵌入部が上記嵌合部と嵌合されることで、上記被保持部が上記保持部に保持されることを特徴とする、請求項１または２に記載の体内撮像装置。
【請求項１０】
体内を撮像する撮像部と、体外に設けられており、少なくとも表示装置を含む制御システムと、一端が上記撮像部に接続されるケーブルと、を備える体内撮像装置に用いられる補助具セットであって、
被保持部を含み、上記ケーブルの他端に接続される第１補助具と、
上記被保持部を保持する保持部、および上記保持部に接続する棒状部を含み、上記保持部は上記被保持部を保持する保持機構を備え、上記被保持部が磁力により上記保持部に誘導されて上記保持機構により保持された状態において、一端が上記体内に導入された管状器具の内部を通して上記体内から上記体外に引き出すための第２補助具と、を備える補助具セット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内撮像装置および補助具セットに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡手術は、患者を開腹することなく、検査や治療処置を行う低侵襲性の手術である。内視鏡手術では、鉗子等の処置具と内視鏡とが、別々に患者の体腔内に導入される。術者は、体腔内に挿入された処置具の先端部分の画像を内視鏡の観察視野内に捕らえ、処置具による患者の処置状態を内視鏡によって観察しながら処置作業を行う。内視鏡手術では、患者の腹部等における体壁（例えば腹壁）に穿刺した筒を通して処置具及び内視鏡を体腔内に導入する。なお、この筒は、いわゆるトロッカーと称される管状部材である。
【０００３】
術者は、内視鏡を臓器に近づけて画像を拡大して、臓器の切開または縫合を行うが、このとき、術者の視野は非常に狭くなってしまう。このため、作業領域外の状態（例えば、作業領域外の処置具の動き、出血状態、ガーゼ等の残留物の残留状態）を広く把握できるような装置が要望されている。
【０００４】
このような要望に対する技術としての体内監視カメラシステムが特許文献１に開示されている。特許文献１の技術では、カメラユニットと、当該カメラユニットに接合する通信ケーブルとを、トロッカーから挿入し、先端に磁石を備えるカメラ設置治具を腹壁孔から挿入する。そして、当該磁石によって通信ケーブルのコネクタが備える磁性体を捕捉および保持して通信ケーブルを腹壁孔から体外に引き出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開公報ＷＯ２０１５／１１１５８２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
より低侵襲に内視鏡手術を行うために、使用する術具の小型化・細径化が望まれている。特許文献１の技術では、磁石および磁性体のサイズが小さくなるに従い、磁力が減少する。そのため、カメラ設置治具が通信ケーブルのコネクタを保持するために十分な磁力を確保するためには、磁石および磁性体は一定のサイズが必要となる。よって、磁石を備えるカメラ設置治具および磁性体を備えるコネクタの小型化には限界がある。
【０００７】
本発明の一態様は、体内撮像装置における術具の小型化を達成し、より低侵襲に内視鏡手術を行うための体内撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る体内撮像装置は、生体の体内を撮像する撮像部と、一端が上記撮像部に接続されるケーブルと、上記ケーブルの他端を上記体内から体外に引き出すための、第１補助具および第２補助具と、を備える体内撮像装置であって、上記第１補助具は、上記ケーブルの上記他端に接続されているとともに、被保持部を備え、上記第２補助具は、上記被保持部を保持する保持部を備え、上記保持部は、上記被保持部を保持する保持機構を備え、上記第１補助具は、上記被保持部が磁力により上記保持部に誘導されて上記保持機構により保持された状態において、一端が上記体内に導入された管状器具の内部を通して上記体内から上記体外に引き出されることを特徴とする。
（２）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る体内撮像装置は、上記（１）の構成に加え、上記保持部および上記被保持部の一方に磁石が含まれるとともに他方に磁性体が含まれる構成であってもよい。
（３）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る体内撮像装置は、上記（１）または（２）の構成に加え、上記保持機構はフックを含み、上記被保持部は、上記フックと係合する係合部を含み、上記フックが上記係合部に係合されることで、上記被保持部が上記保持部により保持される構成であってもよい。
（４）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る体内撮像装置は、上記（３）の構成に加え、上記フックは、上記保持部から出没可能に形成される構成であってもよい。
（５）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る体内撮像装置は、上記（１）または（２）の構成に加え、上記保持機構は、弾性変形が可能な材質により形成される突設部を含み、上記被保持部は、上記突設部が掛止される掛止部を含み、上記突設部が上記掛止部に掛止されることで上記保持部により保持され、上記突設部は、上記掛止部に掛止される際または上記掛止部から取り外される際に弾性変形し、上記弾性変形に必要な力は、上記掛止される場合よりも上記取り外される場合の方が大きい構成であってもよい。
（６）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る体内撮像装置は、上記（１）または（２）の構成に加え、上記保持機構は、上記保持部における先端から押出し可能に形成される、膨張および収縮可能な膨張部を含み、上記被保持部は、収縮した状態における上記膨張部が挿入される挿入孔を含み、上記膨張部が上記挿入孔に挿入された状態において膨張することで、上記被保持部が上記保持部に保持される構成であってもよい。
（７）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る体内撮像装置は、上記（１）または（２）の構成に加え、上記保持機構は、上記保持部の先端の端面における周縁の全周に渡り弾性材料により形成され、上記弾性材料が上記被保持部の端面と当接することで、上記当接部分において、上記保持部の先端の端面および上記弾性材料により囲まれる空間を密封する密封構造と、密封された上記空間を負圧にするための吸気構造と、を含み、上記被保持部は、上記空間が負圧になることで、上記保持部により保持される構成であってもよい。
（８）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る体内撮像装置は、上記（１）または（２）の構成に加え、上記保持機構は、上記保持部の先端が備える接着材料を含み、上記被保持部は、上記接着材料により上記保持部の先端に接着されて保持される構成であってもよい。
（９）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る体内撮像装置は、上記（１）または（２）の構成に加え、上記保持機構は、上記保持部の先端から延設される開口した筒状に形成され、壁面に少なくとも一つの切込み部を備える嵌合部を含み、上記被保持部は、上記嵌合部に内側から挿入されて、側面に形成される少なくとも一つの突起部が上記切込み部に掛止されることで上記嵌合部と嵌合する嵌入部を含み、上記嵌入部が上記嵌合部と嵌合されることで、上記被保持部が上記保持部に保持される構成であってもよい。
（１０）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る補助具セットは、体内を撮像する撮像部と、体外に設けられており、少なくとも表示装置を含む制御システムと、一端が上記撮像部に接続されるケーブルと、を備える体内撮像装置に用いられる補助具セットであって、被保持部を含み、上記ケーブルの他端に接続される第１補助具と、上記被保持部を保持する保持部、および上記保持部に接続する棒状部を含み、上記保持部は上記被保持部を保持する保持機構を備え、上記被保持部が磁力により上記保持部に誘導されて上記保持機構により保持された状態において、一端が上記体内に導入された管状器具の内部を通して上記体内から上記体外に引き出すための第２補助具と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、体内撮像装置における術具の小型化を達成し、より低侵襲に内視鏡手術を行うための体内撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１に係る体内撮像装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る補助具セットの一例を示す模式図である。（ａ）は、カメラ設置治具およびコネクタキャップ、（ｂ）は、穿刺器具にカメラ設置治具を挿入した状態を示す断面図である。また、（ｃ）は、コネクタキャップの一例を示す図、（ｄ）は、カメラ側ケーブルコネクタを示す図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る保持態様を示す模式図である。（ａ）は、カメラ設置治具の保持部およびコネクタキャップの被保持部を示す正面図、（ｂ）は被保持部を示す側面図である。（ｃ）〜（ｅ）は、保持部が備える保持機構によりコネクタキャップが保持される工程を示す正面図（ｃ）および側面図（ｄ）および（ｅ）である。
【図４】本発明の実施形態１に係る保持態様の一変形例を示す模式図である。（ａ）は、保持部および被保持部を示す正面図、（ｂ）は被保持部を示す側面図である。（ｃ）〜（ｅ）は、保持部が備える保持機構により被保持部が保持される工程を示す正面図（ｃ）および側面図（ｄ）および（ｅ）である。
【図５】本発明の実施形態１に係る保持態様の一変形例を示す模式図である。（ａ）および（ｂ）は、保持部および被保持部を示す正面図（ａ）および側面図（ｂ）である。（ｃ）および（ｄ）は、保持部が備える保持機構により被保持部が保持される工程を示す側面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態１に係る保持態様の一変形例における、保持機構の動作機構を経時的に示す模式図である。
【図７】本発明の実施形態２に係る保持態様を示す模式図である。（ａ）および（ｂ）は、保持部および被保持部を示す正面図（ａ）および側面図（ｂ）である。（ｃ）および（ｄ）は、保持部が備える保持機構により被保持部が保持される工程を示す側面図である。
【図８】本発明の実施形態２に係る保持態様の一変形例を示す模式図である。（ａ）は、保持部および被保持部を示す図である。（ｂ）および（ｃ）は、保持部が備える保持機構により被保持部が保持される工程を示す図である。
【図９】本発明の実施形態３に係る保持態様を示す模式図である。（ａ）〜（ｃ）は、保持部が備える保持機構により被保持部が保持される工程を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態３に係る保持態様の一変形例を示す模式図である。（ａ）〜（ｃ）は、保持部が備える保持機構により被保持部が保持される工程を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態３に係る保持態様の一変形例を示す模式図である。（ａ）〜（ｃ）は、保持部が備える保持機構により被保持部が保持される工程を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態４に係る保持態様を示す模式図である。（ａ）は、保持部および被保持部を示す図である。（ｂ）および（ｃ）は、保持部が備える保持機構により被保持部が保持される工程を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態５に係る保持態様（ａ）およびその一変形例（ｂ）を示す模式図である。
【図１４】本発明の実施形態６に係る保持態様を示す模式図である。（ａ）および（ｂ）は、保持部および被保持部を示す正面図（ａ）および側面図（ｂ）である。（ｃ）〜（ｅ）は、保持部が備える保持機構により被保持部が保持される工程を示す図である。
【図１５】従来技術に係るカメラ設置治具およびコネクタキャップを示す模式図（ａ）である。（ｂ）および（ｃ）は、カメラ設置治具によりコネクタキャップが保持された状態（ｂ）および当該保持が外れた状態（ｃ）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の記載は発明の趣旨をより良く理解させるためのものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。
【００１２】
〔実施形態１〕
本発明の一実施形態について、図１〜５および図１５を参照して以下に説明する。
【００１３】
＜体内撮像装置＞
図１は、本実施形態に係る体内撮像装置１００の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、体内撮像装置１００は、カメラユニット１０と、制御システム４と、一端が制御システム４に接続された機器側ケーブル３と、後述するカメラ側ケーブル２の他端に接続されるコネクタキャップ２０ａ（第１補助具）と、カメラ１を設置するためのカメラ設置治具３０ａ（第２補助具）と、を備えている。なお、カメラ設置治具３０ａは、コネクタキャップ２０ａを体内から体外に引き出すためにも用いられる。詳しくは、後述する。
【００１４】
カメラユニット１０は、体内を撮像するカメラ１（撮像部）と、一端がカメラ１に接続されたカメラ側ケーブル２と、を備えている。そして、機器側ケーブル３の他端に設けられた機器側ケーブルコネクタ３ａが、カメラ側ケーブル２の他端に設けられたカメラ側ケーブルコネクタ２ａに嵌め込まれ、カメラ１と制御システム４とが電気的に接続される。なお、以下では、カメラ側ケーブルコネクタ２ａをコネクタ２ａと、機器側ケーブルコネクタ３ａをコネクタ３ａと略記することがある。
【００１５】
＜カメラ＞
カメラ１は、体内を撮影するための撮像装置、撮影する映像を明瞭にするための照明装置および支持部１ａ等を備える。上記撮像装置として、固体撮像素子を用いることができる。固体撮像素子としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor：相補型金属酸化膜半導体）イメージセンサ等が用いられる。また、照明装置は、小型かつ広範囲を高照度により照射できることが好ましい。このような照明装置として、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）等が好適に利用できる。
【００１６】
カメラ１にはカメラ側ケーブル２の一方の端部が接続されており、カメラ側ケーブル２およびコネクタ２ａ・３ａを介して、カメラ１と、制御システム４との間で信号の入出力が行われる。これにより、制御システム４は、カメラ１から入力された制御信号に基づいて、上記撮像装置および上記照明装置の駆動を制御する。
【００１７】
カメラ１から制御システム４への信号の伝送には、有線方式を採用している。そのため、伝送の高速化と、信号の安定的な送受信とが可能となり、高解像度の画像を得ることができる。また、カメラ１の小型化を図ることができる。この小型化により、カメラ１を体内に導入するときの傷を小さくでき、低侵襲性が向上するという特段の効果がある。
【００１８】
支持部１ａは、カメラ１における対向する両側面のそれぞれから外方に突出して設けられている。支持部１ａは、カメラ１における把持部として用いられる。カメラ１は、例えばトロッカー５ａ、５ｂ、または５ｃを通して体内に導入される。なお、トロッカー５ａ・５ｂ・５ｃを、トロッカー５として総称する。支持部１ａは、トロッカー５からカメラ１を体内に導入する際、または、使用後にカメラ１をトロッカー５から回収する際等に、鉗子６等により把持され、カメラ１を支持することができるようになっている。
【００１９】
＜制御システム＞
制御システム４は、図１に示すように、カメラ制御機器４ａと、カメラディスプレイ４ｂとを備えている。カメラ制御機器４ａは、カメラ１から送信された映像をカメラディスプレイ４ｂに表示させる。また、カメラ制御機器４ａは、制御信号をカメラ１に送信する。なお、カメラ制御機器４ａとカメラディスプレイ４ｂとは、一体化されていてもよく、別体として構成されていてもよい。
【００２０】
＜カメラ側ケーブル＞
カメラ側ケーブル２は、カメラ１側の通信ケーブルである。カメラ側ケーブル２は、カメラ１が撮影した映像を、映像信号として、コネクタ２ａ・３ａおよび機器側ケーブル３を介してカメラ制御機器４ａに送信する。また、カメラ制御機器４ａからの制御信号を、カメラ１に送信する。なお、カメラ側ケーブル２の一方の端部は、カメラ１に接続され、他端がカメラ１の外部に導出されている。そして、カメラ側ケーブル２は、カメラ１に接続された状態で穿刺器具８およびトロッカー５等の管状部材を通して体腔内に導入されたり、体外へ引き出されたりする。このため、カメラ側ケーブル２は、柔軟性を有するフレキシブル材料で形成されている。
【００２１】
カメラ側ケーブルコネクタ２ａと機器側ケーブルコネクタ３ａとを接続する際、例えば、オス型（凸型）の機器側ケーブルコネクタ３ａのピン部分を、メス型（凹型）のカメラ側ケーブルコネクタ２ａに挿入することで、両ケーブルコネクタを嵌合させる。コネクタ２ａ・３ａの形状はこれに限定されず、オス型とメス型は逆であってもよい。
【００２２】
＜体内撮像装置の使用方法＞
図１に示すように、術者は、体壁６０に、鉗子６や内視鏡７ａを体腔内に挿入するためのポート（孔）を開け、ポートに、複数のトロッカー５をそれぞれ挿入する。さらに、カメラ１を体腔内に設置するために、体壁６０における、患部を含む臓器６１全体を見渡すことのできる位置に、管状の穿刺器具８（図２参照）等を用いてポートを開ける。その後、ポートに挿入したトロッカー５を通して、カメラ側ケーブルコネクタ２ａにコネクタキャップ２０ａを装着したカメラ側ケーブル２およびカメラ１を体腔内に挿入する。
【００２３】
術者は、トロッカー５ｃを通して内視鏡７ａを体腔内に挿入し、内視鏡ディスプレイ７ｂを用いて体内を観察しながら、トロッカー５ａ・５ｂを通して鉗子６によりカメラ１の支持部１ａを把持し、ポートの下部にカメラ側ケーブル２およびカメラ１を移動させる。更に、カメラ設置治具３０ａを穿刺器具８に挿入し、カメラ設置治具３０ａによりカメラ側ケーブル２の端部のコネクタキャップ２０ａを保持する。なお、カメラ設置治具３０ａおよびコネクタキャップ２０ａが備える保持機構の詳細については、後述する。
【００２４】
次に、穿刺器具８からカメラ設置治具３０ａを引き出して、カメラ側ケーブル２が接
続されたコネクタキャップ２０ａを体外に引き出す。次に、カメラ側ケーブル２を体外に固定し、コネクタキャップ２０ａからカメラ設置治具３０ａを外す。次に、カメラ側ケーブルコネクタ２ａからコネクタキャップ２０ａを外し、カメラ側ケーブル２と機器側ケーブル３とを、カメラ側ケーブルコネクタ２ａおよび機器側ケーブルコネクタ３ａで接続する。
【００２５】
これにより、カメラ１で撮影された体内の全体映像は、カメラ制御機器４ａによってカメラディスプレイ４ｂに表示される。術者は、カメラディスプレイ４ｂの映像と、内視鏡７ａで映したカメラ１の映像とを見ながら、カメラ１の位置と向きを調整する。カメラ１の位置決めが完了したら、カメラ１を体壁６０に固定し、使用を開始する。よって、術者は、内視鏡ディスプレイ７ｂで手術部位を拡大観察しながら鉗子６によって処置を行いつつ、内視鏡ディスプレイ７ｂで腹腔内全体の状態（作業領域外の鉗子６等の動きや、出血箇所、ガーゼ等の残留物等）を俯瞰して把握することができる。
【００２６】
カメラ１を体内から回収する際には、コネクタ２ａ・３ａの接続を外し、カメラ側ケーブルコネクタ２ａにコネクタキャップ２０ａを取り付ける。術者は、体内のカメラ１の支持部１ａを鉗子６で把持し、引っ張ってカメラ側ケーブル２を体内に引き込み、続いてトロッカー５からカメラ１を体外に引き出す。または、切除した臓器６１を引き出すために開口した孔からカメラ１を引き出してもよい。
【００２７】
＜補助具セット＞
本実施形態に係る体内撮像装置１００は、補助具セットとして、第１補助具であるコネクタキャップ２０ａおよび第２補助具であるカメラ設置治具３０ａを備える。この補助具セットは、例えば、管状器具であるトロッカー、カニューレ、または穿刺器具８とともに使用される。
【００２８】
（カメラ設置治具およびコネクタキャップ）
図２の（ａ）は、本実施形態におけるカメラ設置治具３０ａの概略構成を示す断面図であり、（ｂ）は、穿刺器具８にカメラ設置治具３０ａを挿入した状態を示す断面図であり、（ｃ）は、コネクタキャップ２０ａの一例を示す図であり、（ｄ）は、カメラ側ケーブルコネクタ２ａを示す図である。
【００２９】
図２の（ａ）に示すように、カメラ設置治具３０ａは、一端に設けられ、コネクタキャップ２０ａを保持するための保持部３１ａと、棒状部４０と、他端に設けられた持ち手部４１と、からなる。また、図２の（ｂ）に示すように、カメラ設置治具３０ａは、後述する磁石３２ａ、フック３３ａおよび棒状部４０の外径が針状の穿刺器具８の内径よりも小さい、棒状の器具である。保持部３１ａは、磁石３２ａおよびフック３３ａ（保持機構）を備える。
【００３０】
コネクタキャップ２０ａは、図２の（ｄ）に示すカメラ側ケーブルコネクタ２ａの保護キャップとして機能するものである。コネクタキャップ２０ａは、先端に、保持部３１ａに保持される被保持部２１ａを備える。コネクタキャップ２０ａは、カメラ側ケーブルコネクタ２ａの形状に応じた凹形状を備え、この凹形状の部分にカメラ側ケーブルコネクタ２ａを嵌め込んで装着する。穿刺器具８の内径をできる限り小さくするためには、コネクタキャップ２０ａの幅は、カメラ側ケーブルコネクタ２ａ及びカメラ側ケーブル２の最大幅以下であることが好ましい。なお、コネクタキャップ２０ａの形状は、この例に限定されず、カメラ側ケーブルコネクタ２ａの形状に合わせて任意の形状であってもよい。また、コネクタキャップ２０ａはカメラ側ケーブルコネクタ２ａとワイヤ等でつながっていてもよい。
【００３１】
カメラ設置治具３０ａに用いる磁石３２ａの磁力については、カメラ設置治具３０ａにおける保持部３１ａと、コネクタキャップ２０ａにおける被保持部２１ａとが、磁力によって互いに誘導され合う程度であればよい。このように誘導された後、後述するように、カメラ設置治具３０ａが備えるフック３３ａによってコネクタキャップ２０ａが保持されることで、コネクタキャップ２０ａはカメラ設置治具３０ａに強固に保持される。
【００３２】
換言すれば、磁力のみによって、カメラ設置治具３０ａがコネクタキャップ２０ａを保持する必要はない。よって、特許文献１のように、カメラ１およびカメラ側ケーブル２を引き出すために、十分大きな保持強度を生じさせるような磁力の大きさは、本実施形態において必要ではない。
【００３３】
ここで、磁石３２ａにおける磁力の大きさは、磁石３２ａおよび磁性体２２ａのサイズに依存する。よって、求められる磁力が小さければ、磁石３２ａおよび磁性体２２ａのサイズを小型化することができる。すなわち、本実施形態によれば、カメラ設置治具３０ａにおける保持部３１ａおよびコネクタキャップ２０ａにおける被保持部２１ａを小型化することができる。よって、これらが通過する穿刺器具８の直径を小さくすることが出来るため、より低侵襲性の内視鏡手術が可能となる。
【００３４】
被保持部２１ａに設けられる磁性体２２ａは、磁石でもよく、非磁石の磁性体でもよい。被保持部２１ａに設けられる磁性体２２ａが非磁石の磁性体である場合、鉗子６等の手術器具への吸着を防ぐことができる。なお、被保持部２１ａに設けられる磁性体２２ａが磁石である場合、カメラ設置治具３０ａにおける保持部３１ａに、磁石３２ａではなく非磁石の磁性体が設けられてもよい。
【００３５】
磁石３２ａが通る穿刺器具８は非磁性体により形成されることが望ましく、例えば、硬質樹脂を用いることができる。また、穿刺器具８は、低侵襲性を実現するために、直径が小さいものが好ましい。具体的には、直径が３ｍｍ以下であることが好ましく、２ｍｍ以下であることがより好ましい。
【００３６】
持ち手部４１は、カメラ設置治具３０ａにおける、コネクタキャップ２０ａを保持する端部とは異なる端部に形成されている。持ち手部４１は、穿刺器具８の内径より十分に大きな寸法を有している。そのため、誤ってカメラ設置治具３０ａが体内に落ち込むことはなく、安全に操作できる。
【００３７】
（保持機構）
図１５の（ａ）は、従来技術に係るカメラ設置治具３００およびコネクタキャップ２００を示す模式図（ａ）である。図１５の（ｂ）および（ｃ）は、カメラ設置治具３００によりコネクタキャップ２００が保持された状態（ｂ）および当該保持が外れた状態（ｃ）を示す図である。
【００３８】
保持部３０１が被保持部２０１を保持するために、保持部３０１に備えられた磁石３０２および被保持部２０１に備えられた磁性体２０２による磁力を利用する。そのため、上述したように、必要な磁力を得るため磁石３０２および磁性体２０２のサイズを小型化できない。また、図１５の（ｂ）および（ｃ）に示すように、磁力による保持は、保持部３０１または被保持部２０１と、穿刺器具８との接触等により、外れてしまう可能性が排除できない。
【００３９】
このような問題点を解決するために、発明者は鋭意検討を行い、本発明の完成に至った。すなわち、磁力に加えて、または磁力を必要とせずに、機械的に保持部が被保持部を保持するために、保持部が保持機構を備える構成を見出した。なお、本実施形態においてカメラ設置治具３０ａの保持部３１ａが備える保持機構は、フック３３ａからなる。
【００４０】
図３の（ａ）は、保持部３１ａおよび被保持部２１ａの正面図であり、（ｂ）は被保持部２１ａの側面図である。図３の（ｃ）〜（ｅ）は、保持部３１ａが備えるフック３３ａにより被保持部２１ａが保持される工程を示す正面図（ｃ）および側面図（ｄ）・（ｅ）である。
【００４１】
図３の（ａ）に示すように、保持部３１ａの先端は、円柱状であって、その一部が斜めに切断された形状として形成される。フック３３ａは、当該切断部分の先端から、切断斜面の方向に弧状に延伸して形成される。上記切断斜面には、略直方体の磁石３２ａが埋没して備えられる。フック３３ａの大きさは自由に設定することが出来る。ただし、フック３３ａの大きさは、保持部３１ａの外径よりも小さいことが好ましい。このような大きさであれば、カメラ設置治具３０ａの棒状部４０および保持部３１ａが、穿刺器具８を通過するのを妨げない。
【００４２】
図３の（ａ）および（ｂ）に示すように、被保持部２１ａの先端には、磁性体２２ａによりループ２３ａが形成される。ループ２３ａの形状および大きさは、フック３３ａに係合可能である限り、どのような形状および大きさであってもよい。ただし、ループ２３ａの大きさは、被保持部２１ａの外径よりも小さいことが好ましい。このような大きさであれば、被保持部２１ａを備えるコネクタキャップ２０ａが細い穿刺器具８を通過するのを妨げない。
【００４３】
（保持される態様）
図３の（ｃ）に示すように、保持部３１ａが備える磁石３２ａは、被保持部２１ａが備える磁性体２２ａからなるループ２３ａに、磁力によって誘導され、吸着する。この状態において、図３の（ｄ）に示すように、カメラ設置治具３０ａをコネクタキャップ２０ａと直線的に並ぶように傾けることで、フック３３ａは、ループ２３ａが形成する孔２４ａに挿入される。そして、図３の（ｅ）に示すように、カメラ設置治具３０ａを引くことで、磁石３２ａと磁性体２２ａとが外れると共に、フック３３ａとループ２３ａとが係合する。この状態でさらにカメラ設置治具３０ａを体外に引き出すことで、コネクタキャップ２０ａが体外に引き出される。
【００４４】
実際の使用時において、コネクタキャップ２０ａの近傍に、カメラ設置治具３０ａにおける保持部３１ａを近づければ、磁力によって被保持部２１ａが備える磁性体２２ａが磁石３２ａに誘導され吸着する。そのまま、カメラ設置治具３０ａを穿刺器具８から引き出す動作によって、フック３３ａとループ２３ａとが係合する。そのため、極めて簡単かつ安定してコネクタキャップ２０ａを引き出すことができる。
【００４５】
この際、フック３３ａとループ２３ａは物理的に係合しているため、カメラ設置治具３０ａとコネクタキャップ２０ａとは、きわめて強固に接合した状態となる。よって、例えば、引き出す動作の途中に保持部３１ａまたは被保持部２１ａが穿刺器具８の一端に引っかかった場合でも、両者の接合は簡単には外れない。そのため、コネクタキャップ２０ａを引き出す作業の時間短縮を図ることができ、安全性も高まるといった特段の効果がある。
【００４６】
なお、磁石３２ａの位置は上記に限られず、保持部３１ａの先端におけるいかなる位置に備えられてもよい。磁石３２ａは、例えば、保持部３１ａに完全に埋没し、表面に露出しない状態により備えられてもよい。また、磁石３２ａはいかなる大きさであってもよく、また、いかなる形状であってもよい。ただし、保持部３１ａの小型化を妨げない大きさおよび形状であることが好ましい。
【００４７】
＜変形例１＞
図４を参照して、本実施形態の保持部３１ａおよび被保持部２１ａの変形例１としての保持部３１ｂおよび被保持部２１ｂについて以下に説明する。図４は、本変形例に係る保持態様を示すものであり、（ａ）は、保持部３１ｂおよび被保持部２１ｂの正面図、（ｂ）は被保持部２１ｂの側面図である。図４の（ｃ）〜（ｅ）は、保持部３１ｂが備えるフック３３ｂにより被保持部２１ｂが保持される工程を示す正面図（ｃ）および側面図（ｄ）・（ｅ）である。
【００４８】
本発明の実施形態１において、コネクタキャップ２０ａにおける被保持部２１ａのループ２３ａは、全体が磁性体２２ａにより形成される。一方、本変形例においては、図４の（ａ）および（ｂ）に示すように、被保持部２１ｂのループ２３ｂは、ワイヤにより形成されている。また、ループ２３ｂは、一部に磁性体２２ｂを備える。
【００４９】
ループ２３ｂの一部に磁性体２２ｂを備える構成により、被保持部２１ｂにおける、保持部３１ｂが備える磁石３２ｂが吸着する位置を任意に設定することができる。例えば、図４の（ｃ）〜（ｅ）に示すように、ループ２３ｂにおける頂部に磁性体２２ｂを備えることで、フック３３ｂがループ２３ｂに係合しやすい位置に配置される態様により、保持部３１ｂと被保持部２１ｂとを吸着させることができる。そのため、ループ２３ｂにフック３３ｂを容易に係合でき、コネクタキャップ２０ａを引き出す作業の時間短縮を図ることができ、安全性も高まる。
【００５０】
なお、ループ２３ｂを形成するワイヤは、可撓性に富んだ軟性のワイヤであることが好ましい。このような構成によれば、ループ２３ｂにフック３３ｂがより係合しやすくなる。また、ループ２３ｂを形成するワイヤは、可撓性に乏しい硬性のワイヤであってもよい。
【００５１】
＜変形例２＞
図５および図６を参照して、本実施形態の変形例２を以下に説明する。図５は、本変形例に係る保持態様を示す模式図である。図５の（ａ）および（ｂ）は、保持部３１ｃおよび被保持部２１ｃを示す正面図（ａ）および側面図（ｂ）である。図５の（ｃ）および（ｄ）は、保持部３１ｃが備えるフック３３ｃにより被保持部２１ｃが保持される工程を示す側面図である。図６の（ａ）〜（ｃ）は、本変形例に係る保持態様における、フック３３ｃの動作機構を経時的に示す模式図である。
【００５２】
本発明の実施形態１において、カメラ設置治具３０ａにおける保持部３１ａは、円柱状であって、その一部が斜めに切断された形状として形成される。フック３３ａは、当該切断部分の先端から、切断斜面の方向に弧状に延伸して形成される。フック３３ａは、保持部３１ａの先端に固定されており、動作機構を有しない。
【００５３】
一方、本変形例において、図５の（ａ）および（ｂ）に示すように、保持部３１ｃの先端は、略Ｖ字状の溝部３５ｃが形成されており、溝部３５ｃの内側にフック３３ｃが形成される。フック３３ｃは、溝部３５ｃの一方の内壁から出入り可能に形成され、術者の操作によって、溝部３５ｃの一方の内壁からフック３３ｃを出現させ、そのまま溝部３５ｃの他方の内壁までフック３３ｃを延伸することが出来る。溝部３５ｃを含む保持部３１ｃの先端は、磁石３２ｃにより形成される。
【００５４】
また、本変形例において、被保持部２１ｃの先端は、保持部３１ｃが備える溝部３５ｃに嵌合する形状の凸部２３ｃが形成される。凸部２３ｃには、フック３３ｃが係合することができる孔２４ｃが形成されている。凸部２３ｃは、磁性体により形成される。なお、被保持部２１ｃの全体が磁性体により形成されてもよい。
【００５５】
図５の（ｃ）および（ｄ）に示すように、保持部３１ｃおよび被保持部２１ｃは、磁力により吸着および嵌合される。このとき、フック３３ｃは溝部３５ｃの一方の内壁から出現していない（フック開状態）。次に、術者の操作によって、フック３３ｃが孔２４ｃに係合される（フック閉状態）。これにより、被保持部２１ｃが、外れない態様によって保持部３１ｃにより保持される。よって、カメラ設置治具３０ｃによるコネクタキャップ２０ｃの引き出しにおいて、コネクタキャップ２０ｃがカメラ設置治具３０ｃから外れることを確実に防止することができる。
【００５６】
（フックの作動機構）
図６の（ａ）〜（ｃ）に示すように、フック３３ｃの作動機構５０は、作動板５１と、固定板５２と、固定板５２に連結される第１動作部５３と、先端にフック３３ｃを備え、第１動作部５３に連結される第２動作部５４と、からなる。フック３３ｃの作動機構５０は、筒状に形成される保持部３１ｃの端部における、内部空間に収容される。
【００５７】
フック３３ｃの基端は、第２動作部５４の一端と連結している。また、フック３３ｃの基端は、固定板５２の先端にネジ等の回転固定部５５ｃによって回転可能に固定される。第２動作部５４における他端は、第１動作部５３の一端と、ネジ等の回転固定部５５ｂによって回転可能に固定される。第１動作部５３の他端は、作動板５１の先端と、ネジ等の回転固定部５５ａによって回転可能に固定される。
【００５８】
図６の（ａ）に示すように、フックの作動機構５０において、作動板５１は長手方向に作動する。作動板５１がフック３３ｃ方向に押された状態では、作動板５１、第１動作部５３および第２動作部５４が非直線的に配置され、フック３３ｃは作動板５１の作動方向から反れた位置（作動機構５０の外側）に配置される。このときのフック３３ｃの位置は、図５の（ｃ）に対応する（フック開状態）。
【００５９】
次に、図６の（ｂ）に示すように、作動板５１がフック３３ｃとは逆方向に引かれると、作動板５１、第１動作部５３および第２動作部５４が連動して、直線的な配置に近づく。これに伴い、フック３３ｃは作動機構５０の外側から内側に向かって動く。さらに、作動板５１がフック３３ｃとは逆方向に引かれると、作動板５１、第１動作部５３および第２動作部５４が連動して、これらが直線的な配置となる。さらに、フック３３ｃも作動機構５０の内側に配置される。このときのフック３３ｃの位置は、図５の（ｄ）に対応する（フック閉状態）。
【００６０】
このように、術者が作動板５１を押し引きして操作することで、フック３３ｃの開閉状態を制御することができる。また、術者のボタン操作等によって、作動板５１の動作が制御されてもよい。なお、フック３３ｃの動作は自動化することもできる。例えば、保持部３１ｃと被保持部２１ｃとが磁力により吸着した状態となったら、自動的にフック３３ｃが閉状態となってもよい。
【００６１】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図７および図８を参照して以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。本実施形態において、保持部３１ｄはポリウレタン、天然ゴム、シリコンゴム、ポリアミド系樹脂、またはポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）等の材料により形成される突設部３３ｄ（保持機構）を含み、被保持部２１ｄには、突設部３３ｄが掛止される孔２４ｄ（掛止部）が形成される点において、本発明の実施形態１と異なる。
【００６２】
（保持部および被保持部の構成）
図７は、本実施形態に係る保持態様を示す模式図である。図７の（ａ）および（ｂ）は、保持部３１ｄおよび被保持部２１ｄを示す正面図（ａ）および側面図（ｂ）である。図７の（ｃ）および（ｄ）は、保持部３１ｄが備える突設部３３ｄにより被保持部２１ｄが保持される工程を示す側面図である。図７の（ａ）および（ｂ）に示すように、保持部３１ｄの先端は、略Ｖ字状の溝部３５ｄを備えており、凹部における対向する内壁の両側に、爪状の突設部３３ｄが形成される。突設部３３ｄの先端は、被保持部２１ｄとは反対側の向きに傾いて形成される。溝部３５ｄは、磁石３２ｄにより形成されている。
【００６３】
また、被保持部２１ｄの先端は、保持部３１ｄが備える溝部３５ｄに嵌合する形状の凸部２３ｄが形成されている。凸部２３ｄには、突設部３３ｄが掛止される孔２４ｄが形成されている。凸部２３ｄは、磁性体により形成されている。なお、被保持部の全体が磁性体により形成されてもよい。
【００６４】
（保持される態様）
図７の（ｃ）および（ｄ）に示すように、保持部３１ｄおよび被保持部２１ｄは、磁力により吸着および嵌合される。このとき、突設部３３ｄは被保持部２１ｄを押圧するが、弾性変形することで当該吸着および嵌合を大きく妨げない。弾性変形した突設部３３ｄは、保持部３１ｄおよび被保持部２１ｄの吸着および嵌合が進行することで、孔２４ｄに嵌まる。孔２４ｄに突設部３３ｄが進入することで、弾性変形した突設部３３ｄが元の形状に戻ると共に、突設部３３ｄが孔２４ｄに掛止される。
【００６５】
上述した通り、突設部３３ｄは被保持部２１ｄとは反対側の向きに傾いて形成されている。そのため、保持部３１ｄおよび被保持部２１ｄが吸着および嵌合される際に、当該嵌合が進行できるだけの、突設部３３ｄの弾性変形に必要な力（以下、セット時の力という）は、保持部３１ｄおよび被保持部２１ｄが嵌合した後に、これらを引き離す際に、当該引き離しが進行できるだけの、突設部３３ｄの弾性変形に必要な力（以下、外す時の力という）よりも小さい。よって、被保持部２１ｄは、保持部３１ｄに容易に嵌合して保持されると共に、保持部３１ｄから外れにくい状態とすることができる。
【００６６】
また、上記セット時の力は、磁力よりも小さいことが好ましい。このような構成であれば、磁力のみによって、被保持部２１ｄを保持部３１ｄに容易に吸着および嵌合させることができる。なお、上記セット時の力は、磁力より小さくなくてもよい。この場合、術者は、内視鏡ディスプレイ７ｂの映像によりカメラ設置治具３０ｄの先端をコネクタキャップ２０ｄに近接させ、保持部３１ｄと被保持部２１ｄとを嵌合させることができる。
【００６７】
また、上記外す時の力は、磁力よりも大きいことが好ましい。このような構成であれば、保持部３１ｄに保持された被保持部２１ｄは、磁力による保持を妨げる力を受けても、当該妨げる力が上記外す時の力を上回らない限り、保持された状態を保つことができる。よって、被保持部２１ｄは保持部３１ｄからより外れにくくなる。
【００６８】
＜変形例＞
図８を参照して、本実施形態の変形例を以下に説明する。図８は、本変形例に係る保持態様を示す模式図である。図８の（ａ）は、保持部３１ｅおよび被保持部２１ｅを示す図である。図８の（ｂ）および（ｃ）は、保持部３１ｅが備える突設部３３ｅにより被保持部２１ｅが保持される工程を示す図である。
【００６９】
本発明の実施形態２において、保持部３１ｄが備える突設部３３ｄは、一対の爪状に形成される。被保持部２１ｄは、突設部３３ｄが掛止される孔２４ｄを備える。一方、本変形例においては、図８の（ａ）に示すように、突設部３３ｅは、保持部３１ｅの先端から延設される細い円柱部３３ｅ１と、突設部３３ｅの先端に形成される逆三角錐部３３ｅ２とからなる。保持部３１ｅの端部は、磁石３２ｅにより形成される。
【００７０】
被保持部２１ｅには、先端の端面に、円柱部３３ｅ１および逆三角錐部３３ｅ２が嵌合可能な形状の孔２４ｅが形成される。被保持部２１ｅの端部全体または一部は磁性体２２ｅにより形成される。なお、被保持部２１ｅの全体が磁性体により形成されてもよい。ここで、突設部３３ｅは、被保持部２１ｅの孔２４ｅに挿入されて、孔２４ｅと嵌合することができる。突設部３３ｅの先端に設けられた逆三角錐部３３ｅ２は、頂点が被保持部２１ｅの孔２４ｅに向かって形成される。よって、突設部３３ｅが孔に挿入される際に、突設部３３ｅの弾性変形に要する力が小さく、突設部３３ｅが孔２４ｅにスムーズに挿入される。
【００７１】
一方、突設部３３ｅが孔２４ｅから取り外される際には、上記頂点に対向する逆三角錐部３３ｅ２における底面部分が、上記底面部分に対応した孔２４ｅの出っ張り部分に引っかかる。そのため、突設部３３ｅの弾性変形に要する力が大きい。よって、本変形例においても、セット時の力は、外す時の力よりも小さい。これにより、突設部３３ｅは、孔２４ｅに容易に嵌合することで、被保持部２１ｅは保持部３１ｅに容易に保持されると共に、被保持部２１ｅが保持部３１ｅから外れにくい状態とすることができる。
【００７２】
〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、図９〜図１１を参照して以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。本実施形態において、図９の（ａ）に示すように、保持機構として膨張部３３ｆを備え、被保持部２１ｆは、膨張部３３ｆが挿入される孔２４ｆが形成されている点において、本発明の実施形態１と異なる。膨張部３３ｆは、術者の操作によって膨張および収縮可能であり、保持部３１ｆにおける先端から押出可能に形成される。
【００７３】
（保持部および被保持部の構成）
保持部３１ｆは円筒状に形成される。円筒状の中空部には、先端に膨張部３３ｆを備えた、挿入ピストン３６ｆを備える。挿入ピストン３６ｆを押したり引いたりすることにより、膨張部３３ｆが保持部３１ｆの先端から押し出されたり、引き戻されたりすることができる。挿入ピストン３６ｆには、膨張部３３ｆに気体が注入されるための管３７ｆが通されている。保持部３１ｆの端部全体または一部は、磁石３２ｆにより形成される。
【００７４】
被保持部２１ｆには、膨張部３３ｆが挿入される孔２４ｆが形成される。孔２４ｆは、入り口と内部とで直径が異なる。孔２４ｆの入り口は、膨張部３３ｆが収縮した状態でのみ通過可能な直径を有する。孔２４ｆの内部は、膨張部３３ｆが膨張した場合の膨張部３３ｆを収容可能な空間が形成されており、入り口の直径よりも大きい直径を有する。また、被保持部２１ｆの端部全体または一部は磁性体２２ｆにより形成される。なお、被保持部２１ｆの全体が磁性体により形成されてもよい。
【００７５】
（保持される態様）
図９の（ａ）および（ｂ）に示すように、保持部３１ｆおよび被保持部２１ｆは、磁力により吸着する。次に、挿入ピストン３６ｆが被保持部２１ｆ方向に押し出される。これにより、膨張部３３ｆが孔２４ｆに挿入される。
【００７６】
次に、図９の（ｃ）に示すように、管３７ｆを通じて膨張部３３ｆに気体が注入される。これにより、膨張部３３ｆが膨張する。前述したとおり、孔２４ｆの入り口は膨張部３３ｆが収縮した状態でのみ通過可能であるから、孔２４ｆの内部で膨張した膨張部３３ｆは、孔２４ｆから取り出されることができない。そのため、膨張部３３ｆが孔２４ｆの内部に固定された状態となり、被保持部２１ｆが保持部３１ｆに保持される。膨張部３３ｆは、ポリウレタン、天然ゴム、シリコンゴム、ポリアミド系樹脂、またはポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）等の材料により形成される。
【００７７】
膨張部３３ｆに注入される気体の量は、膨張部３３ｆが孔の入り口を通ることができない程度に膨張できる量以上であれば、特に限定されない。ただし、気体の量が多ければ、膨張した膨張部３３ｆが孔からより抜けにくくなるため、保持部３１ｆによる被保持部２１ｆの保持がより強固となる。
【００７８】
膨張部３３ｆに注入される気体は空気である。空気であれば、調達コストに優れ、また、体内で膨張部３３ｆが破損した場合でも、人体への影響が最小限に抑えられる。膨張部３３ｆに注入される気体は、これに限られず、いかなる気体であってもよい。例えば、二酸化炭素ガスまたは窒素ガス等が挙げられる。また、膨張部３３ｆに注入されるのは気体に限られず、液体であってもよい。例えば、生理食塩水等が挙げられる。
【００７９】
保持部３１ｆに膨張部３３ｆを備える構成によれば、膨張部３３ｆの膨張および収縮を術者が制御することができる。そのため、保持部３１ｆが被保持部２１ｆを保持する必要がある場合のみ、確実な保持を行うことができる。
【００８０】
＜変形例１＞
図１０を参照して、本実施形態の変形例を以下に説明する。図１０は、本変形例に係る保持態様を示す模式図である。図１０の（ａ）〜（ｃ）は、保持部３１ｇが備える膨張部３３ｇにより被保持部２１ｇが保持される工程を示す図である。本発明の実施形態３において、被保持部２１ｆに形成される孔２４ｆは、入り口部分と内部とで、直径が異なる。一方、本変形例においては、図１０の（ａ）に示すように、孔２４ｇの直径は入り口部分と内部とで、均一である。
【００８１】
本変形例において、膨張部３３ｇが孔２４ｇの中で膨張することで、膨張した膨張部３３ｇが孔２４ｇの内壁を押圧する。膨張部３３ｇの外面と孔２４ｇの内壁との間に生じる摩擦力によって、膨張部３３ｇが孔２４ｇに挿入された状態で固定される。これにより、保持部３１ｇが被保持部２１ｇを保持することができる。このような構成によれば、被保持部２１ｇが備える孔２４ｇの形状を単純にすることができる。
【００８２】
なお、本変形例において、摩擦力を大きくするために、膨張部３３ｇの外面は滑りにくい材質であることが好ましい。また、膨張部３３ｇの膨張量が大きくなることで、摩擦力も大きくできる。そのため、膨張量を大きくしても破損しない、丈夫な材質であることが好ましい。このような材質として、例えば、ポリウレタン、天然ゴム、シリコンゴム、ポリアミド系樹脂、またはポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）等の材料が挙げられる。また、孔２４ｇの内壁も同様に、滑りにくい材質および／または形状であることが好ましい。
【００８３】
＜変形例２＞
図１１を参照して、本実施形態の変形例を以下に説明する。図１１の（ａ）〜（ｃ）は、本変形例に係る保持態様を示すものであり、保持部３１ｈが備える膨張部３３ｈにより被保持部２１ｈが保持される工程を示す図である。本発明の実施形態３において、気体は管３７ｆを通じて膨張部３３ｆに注入される。一方、本変形例においては、図１１の（ａ）に示すように、挿入ピストン３６ｈが円筒状に形成され、中空部分に気体ピストン３７ｈを備える。
【００８４】
気体ピストン３７ｈの先端はゴム等を備えており、気体ピストン３７ｈから膨張部３３ｈまでの空間の気密性が保たれている。保持部３１ｈと被保持部２１ｈとが磁力により吸着した状態において、まず、挿入ピストン３６ｈが被保持部２１ｈ方向に押し込まれることで、膨張部３３ｈが被保持部２１ｈの孔２４ｈに挿入される。このとき、気体ピストン３７ｈは保持部３１ｈ方向に引かれた状態である。
【００８５】
次に、気体ピストン３７ｈが被保持部２１ｈ方向に押し込まれる。これにより、膨張部３３ｈに気体が押し込まれ、膨張部３３ｈが膨張する。膨張した膨張部３３ｈが孔２４ｈの内部に固定されることで、保持部３１ｈが被保持部２１ｈを保持する。このような構成によれば、単純な仕組みによって膨張部３３ｈに気体を注入することができる。そのため、気体を注入するために、エアコンプレッサー等を必要としない。
【００８６】
〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態について、図１２を参照して以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図１２は、本実施形態に係る保持態様を示すものであり、（ａ）は、保持部３１ｉおよび被保持部２１ｉを示す図であり、（ｂ）および（ｃ）は、保持部３１ｉが備える密封用弾性体３３ｉ（保持機構）により被保持部２１ｉが保持される工程を示す図である。本実施形態において、図１２の（ａ）に示すように、保持部３１ｉは圧力ピストン３６ｉおよび密封用弾性体３３ｉを含み、被保持部２１ｉは凹部２４ｉを含む点において、本発明の実施形態１と異なる。
【００８７】
（保持部および被保持部の構成）
保持部３１ｉは円筒状に形成される。円筒状の中空部には、先端にゴム等を備えた、圧力ピストン３６ｉを備える。また、保持部３１ｉの先端の端面における周縁の全周に渡り、密封用弾性体３３ｉ（弾性材料）により形成される。密封用弾性体３３ｉは、例えば、ポリウレタン、天然ゴム、シリコンゴム、またはエラストマー等の材料を用いることが好ましい。なお、保持部３１ｉの先端は、磁石３２ｉにより形成される。つまり、磁石の表面に密封用弾性体３３ｉが形成される。
【００８８】
被保持部２１ｉには、凹部２４ｉが形成される。凹部２４ｉの形状、大きさおよび位置は特に限定されない。凹部２４ｉを設けることにより、術者は圧力ピストン３６ｉを容易に引くことができる。凹部２４ｉは、図１２に示すように、磁性体２２ｉのみに形成されていてもよく、磁性体２２ｉにより形成される部分を超えて、さらに被保持部２１ｉ側まで貫入するように形成されていてもよい。なお、被保持部２１ｉには、凹部２４ｉが形成されなくてもよい。また、被保持部２１ｉの端部全体または一部が磁性体２２ｉにより形成される。なお、被保持部２１ｉの全体が磁性体により形成されてもよい。
【００８９】
（保持される態様）
図１２の（ｂ）および（ｃ）に示すように、保持部３１ｉおよび被保持部２１ｉは、磁力により吸着する。このとき、密封用弾性体３３ｉが被保持部２１ｉの端面に隙間なく当接することで、密封空間２５ｉが気密的に形成される（密封構造）。
【００９０】
次に、圧力ピストン３６ｉを保持部３１ｉ側に引く。このとき、密封空間２５ｉは気密的に形成されているため、圧力ピストン３６ｉを引いている間は、密封空間２５ｉが外気と比べて負圧となる（吸気構造）。これにより、保持部３１ｉと被保持部２１ｉとは負圧によって接着した状態となる。よって、被保持部２１ｉは保持部３１ｉにより保持される。
【００９１】
保持部３１ｉが密封用弾性体３３ｉおよび圧力ピストン３６ｉを含む構成によれば、密封空間２５ｉを負圧にするか否かについて、術者が制御することができる。そのため、保持部３１ｉが被保持部２１ｉを保持する必要がある場合のみ、確実な保持を行うことができる。
【００９２】
〔実施形態５〕
本発明の他の実施形態について、図１３を参照して以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図１３の（ａ）は、本実施形態に係る保持態様を示す模式図であり、（ｂ）は、その一変形例を示す模式図である。本実施形態において、図１３の（ａ）に示すように、保持部３１ｊは接着材料３３ｊ（保持機構）を含む点において、本発明の実施形態１と異なる。
【００９３】
保持部３１ｊおよび被保持部２１ｊにおいて、互いに接触する端面全体または一部に、それぞれ接着材料３３ｊおよび２３ｊを備える。接着材料２３ｊ・３３ｊとして、生体適合性のある接着剤、粘着剤または面ファスナー等が挙げられる。保持部３１ｊの端部は磁石３２ｊにより形成される。また、被保持部２１ｊの端部全体または一部が磁性体２２ｊにより形成される。なお、被保持部２１ｊの全体が磁性体により形成されてもよい。
【００９４】
保持部３１ｊおよび被保持部２１ｊは、磁力により吸着する。このとき、被保持部２１ｊおよび保持部３１ｊが備える接着材料２３ｊ・３３ｊが互いに接着することで、被保持部２１ｊが保持部３１ｊに保持される。このような構成によれば、接着材料２３ｊ・３３ｊのみの非常に簡単な構成により、保持部３１ｊによる被保持部２１ｊの強固な保持を達成できる。
【００９５】
接着材料２３ｊ・３３ｊとして接着剤が用いられる場合、保持部３１ｊまたは被保持部２１ｊの、いずれか一方の端面全体または一部にのみ接着剤が備えられていてもよい。この場合、特に、保持部３１ｊにのみ接着剤が備えられていることが好ましい。このような構成によれば、体内に配置される時間が比較的カメラ設置治具３０ｊより長いコネクタキャップ２０ｊが、接着剤を備える必要がない。そのため、コネクタキャップ２０ｊの被保持部２１ｊが備える接着剤が、意図せず体内組織と接着してしまうことを防止できる。
【００９６】
また、図１３の（ｂ）に示すように、保持部３１ｊの先端の端面における一部に接着材料３３ｊが備えられており、被保持部２１ｊの先端の端面における当該一部の接着材料３３ｊに対応する位置に、接着材料３３ｊの厚みに対応した深さの凹部２４ｊが形成されていてもよい。このような構成によれば、被保持部２１ｊに接着材料２３ｊを備える場合でも、凹部２４ｊの内面にのみ接着材料２３ｊを備えればよい。そのため、コネクタキャップ２０ｊの被保持部２１ｊが備える接着材料２３ｊが、意図せず体内組織と接着してしまうことを防止できる。
【００９７】
〔実施形態６〕
本発明の他の実施形態について、図１４を参照して以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００９８】
図１４は、本実施形態に係る保持態様を示す模式図である。図１４の（ａ）および（ｂ）は、保持部３１ｋおよび被保持部２１ｋを示す正面図（ａ）および側面図（ｂ）である。図１４の（ｃ）〜（ｅ）は、保持部３１ｋが備える嵌合部３３ｋ（保持機構）により被保持部２１ｋが保持される工程を示す図である。
【００９９】
本実施形態において、図１４の（ａ）および（ｂ）に示すように、保持部３１ｋは、保持部３１ｋの先端から延設される開口した円筒状に形成される嵌合部３３ｋを含み、被保持部２１ｋは、嵌合部３３ｋに内側から挿入されて、側面に形成される一対の突起部２６ｋを備える嵌入部２３ｋを備える点において、本発明の実施形態１と異なる。
【０１００】
（保持部および被保持部の構成）
嵌合部３３ｋには、嵌入部２３ｋが備える一対の突起部２６ｋに対応した位置に、一対の掛止部３８ｋおよびガイド路３９ｋが形成される。ガイド路３９ｋは、嵌入部２３ｋが嵌合部３３ｋに挿入される際に、突起部２６ｋを掛止部３８ｋにガイドするための切り込みである。ガイド路３９ｋは、嵌合部３３ｋの壁面に、雌ネジにおけるネジ溝のように斜めに形成されている。そのため、保持部３１ｋと被保持部２１ｋとが磁力によって吸着するにあたり、突起部２６ｋがガイド路３９ｋを保持部３１ｋ方向に進む。このとき、嵌入部２３ｋは雄ネジのように回転しながら、嵌合部３３ｋに挿入されていく。
【０１０１】
掛止部３８ｋは、嵌合部３３ｋの壁面に、保持部３１ｋの長手方向に長辺を有する略長方形状に形成される切り込みである。ガイド路３９ｋを保持部３１ｋ方向に進んだ突起部２６ｋは、嵌合部３３ｋの壁面に形成される掛止部３８ｋに侵入する。ガイド路３９ｋは、掛止部３８ｋにおける保持部３１ｋ方向の一端に接続される。このため、掛止部３８ｋにおける他端は窪み形状となり、当該窪み形状部分に突起部２６ｋが嵌まることで、突起部２６ｋが掛止部３８ｋに掛止されて、嵌合部３３ｋと嵌入部２３ｋとが嵌合する。
【０１０２】
保持部３１ｋの先端は、磁石３２ｋにより形成される。すなわち、嵌合部３３ｋは磁石の上から延設されている。また、被保持部２１ｋにおける嵌入部２３ｋは、磁性体により形成される。
【０１０３】
なお、突起部２６ｋは、バネ等の弾性体によって、出没可能に形成されてもよい。嵌合部３３ｋの内壁に突起部２６ｋが押圧された時にのみ、突起部２６ｋが嵌入部２３ｋの内側に没入する構成によれば、ガイド路３９ｋを設けずに突起部２６ｋを掛止部３８ｋに掛止することができる。このような構成によれば、嵌合部３３ｋの構造を単純にすることができる。
【０１０４】
また、突起部２６ｋ、ガイド路３９ｋおよび掛止部３８ｋは一対ではなく、一つ以上でいくつ設けられていてもよい。突起部２６ｋの数が増加するほど、嵌合が強固となる。一方、突起部２６ｋの数が減少するほど、嵌合部３３ｋおよび嵌入部２３ｋの構造が単純にできる。
【０１０５】
本実施形態の構成によれば、保持部３１ｋと被保持部２１ｋとの磁力による吸着力のみによって、嵌合部３３ｋと嵌入部２３ｋとが、機械的に強固に嵌合されることができる。そのため、簡便かつ強固な保持部３１ｋによる被保持部２１ｋの保持が実現される。
【０１０６】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る体内撮像装置は、生体の体内を撮像する撮像部と、一端が上記撮像部に接続されるケーブルと、上記ケーブルの他端を上記体内から体外に引き出すための、第１補助具および第２補助具と、を備える体内撮像装置であって、上記第１補助具は、上記ケーブルの上記他端に接続されているとともに、被保持部を備え、上記第２補助具は、上記被保持部を保持する保持部を備え、上記保持部は、上記被保持部を保持する保持機構を備え、上記第１補助具は、上記被保持部が磁力により上記保持部に誘導されて上記保持機構により保持された状態において、一端が上記体内に導入された管状器具の内部を通して上記体内から上記体外に引き出されることを特徴とする。
【０１０７】
上記の構成によれば、第２補助具が備える保持機構により、第２補助具が第１補助具を強固に保持できる。そのため、ケーブルを引き出す際に、第２補助具による第１補助具の保持が外れることを抑制できる。また、磁力によって第２補助具が第１補助具を保持する必要がなくなり、磁石および磁性体のサイズを小型化することができる。これにより、第１補助具および第２補助具が通過する穿刺器具の直径を小さくすることが出来るため、より低侵襲性の内視鏡手術が可能となる。
【０１０８】
本発明の態様２に係る体内撮像装置は、上記態様１において、上記保持部および上記被保持部の一方に磁石が含まれるとともに他方に磁性体が含まれる構成であってもよい。上記の構成によれば、第１補助具と第２補助具との少なくとも一方に磁石を備えていればよい。そのため、第１補助具および第２補助具の設計に自由度をもたせることができる。
【０１０９】
本発明の態様３に係る体内撮像装置は、上記態様１または２において、上記保持機構はフックを含み、上記被保持部は、上記フックと係合する係合部を含み、上記フックが上記係合部に係合されることで、上記被保持部が上記保持部により保持される構成であってもよい。上記の構成によれば、保持部が備えるフックによって、被保持部を強固に保持することができる。
【０１１０】
本発明の態様４に係る体内撮像装置は、上記態様３において、上記フックは、上記保持部から出没可能に形成される構成であってもよい。上記の構成によれば、保持部が備えるフックによって被保持部が保持される場合のみ、フックを出現させて被保持部を保持させることができる。そのため、外れない態様により保持部は被保持部を保持することができる。
【０１１１】
本発明の態様５に係る体内撮像装置は、上記態様１または２において、上記保持機構は、弾性変形が可能な材質により形成される突設部を含み、上記被保持部は、上記突設部が掛止される掛止部を含み、上記突設部が上記掛止部に掛止されることで上記保持部により保持され、上記突設部は、上記掛止部に掛止される際または上記掛止部から取り外される際に弾性変形し、上記弾性変形に必要な力は、上記掛止される場合よりも上記取り外される場合の方が大きい構成であってもよい。
【０１１２】
上記の構成によれば、保持部が備える突設部は、被保持部に容易に嵌合できると共に、被保持部から外れにくい状態とすることができる。そのため、保持部は被保持部を強固に保持することができる。
【０１１３】
本発明の態様６に係る体内撮像装置は、上記態様１または２において、上記保持機構は、上記保持部における先端から押出し可能に形成される、膨張および収縮可能な膨張部を含み、上記被保持部は、収縮した状態における上記膨張部が挿入される挿入孔を含み、上記膨張部が上記挿入孔に挿入された状態において膨張することで、上記被保持部が上記保持部に保持される構成であってもよい。
【０１１４】
上記の構成によれば、膨張部の膨張および収縮を術者が制御することができる。そのため、保持部が被保持部を保持する必要がある場合のみ膨張部を膨張させることで、確実な保持を行うことができる。
【０１１５】
本発明の態様７に係る体内撮像装置は、上記態様１または２において、上記保持機構は、上記保持部の先端の端面における周縁の全周に渡り弾性材料により形成され、上記弾性材料が上記被保持部の端面と当接することで、上記当接部分において、上記保持部の先端の端面および上記弾性材料により囲まれる空間を密封する密封構造と、密封された上記空間を負圧にするための吸気構造と、を含み、上記被保持部は、上記空間が負圧になることで、上記保持部により保持される構成であってもよい。
【０１１６】
上記の構成によれば、吸気構造によって密封空間を負圧にするか否かについて、術者が制御することができる。そのため、保持部が被保持部を保持する必要がある場合のみ密封空間を負圧にすることで、確実な保持を行うことができる。
【０１１７】
本発明の態様８に係る体内撮像装置は、上記態様１または２において、上記保持機構は、上記保持部の先端が備える接着材料を含み、上記被保持部は、上記接着材料により上記保持部の先端に接着されて保持される構成であってもよい。上記の構成によれば、接着材料のみの非常に簡単な構成により、保持部が被保持部を強固に保持できる。
【０１１８】
本発明の態様９に係る体内撮像装置は、上記態様１または２において、上記保持機構は、上記保持部の先端から延設される開口した筒状に形成され、壁面に少なくとも一つの切込み部を備える嵌合部を含み、上記被保持部は、上記嵌合部に内側から挿入されて、側面に形成される少なくとも一つの突起部が上記切込み部に掛止されることで上記嵌合部と嵌合する嵌入部を含み、上記嵌入部が上記嵌合部と嵌合されることで、上記被保持部が上記保持部に保持される構成であってもよい。
【０１１９】
上記の構成によれば、保持部と被保持部との磁力による吸着力のみによって、嵌合部と嵌入部とが、機械的に強固に嵌合されることができる。そのため、簡便かつ強固な保持部による被保持部の保持が実現できる。
【０１２０】
本発明の態様１０に係る体内撮像装置は、体内を撮像する撮像部と、体外に設けられており、少なくとも表示装置を含む制御システムと、一端が上記撮像部に接続されるケーブルと、を備える体内撮像装置に用いられる補助具セットであって、被保持部を含み、上記ケーブルの他端に接続される第１補助具と、上記被保持部を保持する保持部、および上記保持部に接続する棒状部を含み、上記保持部は上記被保持部を保持する保持機構を備え、上記被保持部が磁力により上記保持部に誘導されて上記保持機構により保持された状態において、一端が上記体内に導入された管状器具の内部を通して上記体内から上記体外に引き出すための第２補助具と、を備えている。上記の構成によれば、上記態様１と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【０１２１】
１  カメラ
１ａ  支持部
２  カメラ側ケーブル
２ａ  カメラ側ケーブルコネクタ
３  機器側ケーブル
３ａ  機器側ケーブルコネクタ
４  制御システム
４ａ  カメラ制御機器
４ｂ  カメラディスプレイ
５、５ａ、５ｂ、５ｃ  トロッカー
６  鉗子
７ａ  内視鏡
７ｂ  内視鏡ディスプレイ
８  穿刺器具
１０  カメラユニット
２０、２００  コネクタキャップ
２１、２０１  被保持部
２２、２０２  磁性体
３０、３００  カメラ設置治具
３１、３０１  保持部
３２、３０２  磁石
４０  棒状部
４１  持ち手部
５０  作動機構
６０  体壁
６１  臓器
１００  体内撮像装置
【図１】
2020039858.tif 000003
【図２】
2020039858.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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