(57)【要約】【課題】手持ち式家庭用電動器具またはそのモータの制御または駆動の改善につながる、改良された手持ち式家庭用電動器具を提供する。【解決手段】本発明は、手持ち式家庭用電動器具（１００）と、それに対応する方法とに関する。この家庭用電動器具は、家庭用電動器具を駆動するための電気モータ（１０４）と、モータを制御するための制御ユニット（１０３）と、モータ制御モードを選択するために制御ユニットに対して第１の制御信号を出力するための第１の動作要素（１０１）と、制御ユニットに対して第２の制御信号を出力するための第２の動作要素（１０２）とを備える。制御ユニット（１０３）は、第１の制御信号に基づいて、指定されたモータ作動モードの中からモータ作動モードを選択するように設計され、制御ユニット（１０３）は、選択されたモータ作動モードおよび第２の制御信号に基づいて、モータ（１０４）に対して出力されるモータ作動信号を決定するように設計される。【選択図】図１
2020171786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手持ち式電動ハンドブレンダまたはハンドミキサであって、
前記ハンドブレンダまたはハンドミキサを駆動するための電気モータと、
前記電気モータを制御するための制御ユニットと、
モータ制御モードを選択するために前記制御ユニットに対して第１の制御信号を出力するための第１の動作要素と、
前記制御ユニットに対して第２の制御信号を出力するための第２の動作要素と
を備え、
前記制御ユニットは、前記第１の制御信号に基づいて、指定されたモータ作動モードの中からモータ作動モードを選択し、
前記制御ユニットは、選択された前記モータ作動モードおよび前記第２の制御信号に基づいて、前記電気モータに対して出力されるモータ作動信号を決定し、
前記第２の動作要素により出力される前記第２の制御信号は、前記第２の動作要素の動作パスを利用し、
前記指定されたモータ作動モードの１つは、
前記電気モータを作動させるための作動値の第１のパルス形状を有する第１のパルスモードであって、前記制御ユニットは、前記第２の動作要素の全動作パスにわたる前記第２の制御信号および前記第１のパルス形状に基づいて、前記電気モータに対して出力されるモータ作動値を決定し、前記パルスモードを維持しながら、前記作動値は、食品の破壊速度または破砕速度として設定される、第１のパルスモード
を含む、手持ち式電動ハンドブレンダまたはハンドミキサ。
【請求項２】
前記指定されたモータ作動モードの１つは、前記電気モータを作動させるための第１の最大作動値を有し、前記制御ユニットは、前記第２の制御信号および前記第１の最大作動値に基づいて、前記電気モータに対して出力される前記モータ作動信号を決定する、請求項１に記載の手持ち式電動ハンドブレンダまたはハンドミキサ。
【請求項３】
前記指定されたモータ作動モードの１つは、前記電気モータを作動させるための第２の最大作動値を有し、前記制御ユニットは、前記第２の制御信号および前記第２の最大作動値に基づいて、前記電気モータに対して出力される前記モータ作動信号を決定する、請求項２に記載の手持ち式電動ハンドブレンダまたはハンドミキサ。
【請求項４】
前記第１の最大作動値は、前記電気モータに印加される最大電圧、前記電気モータの最大トルク、および前記電気モータの最大回転速度からなるグループから選択される、請求項３に記載の手持ち式電動ハンドブレンダまたはハンドミキサ。
【請求項５】
前記第２の最大作動値は、前記電気モータに印加される最大電圧、前記電気モータの最大トルク、および前記電気モータの最大回転速度からなるグループから選択される、請求項３に記載の手持ち式電動ハンドブレンダまたはハンドミキサ。
【請求項６】
前記制御ユニットは、前記第１のパルスモードを選択し、以下の機能：
前記第２の動作要素の前記動作パスに依拠してパルス幅を制御する、
前記第２の動作要素の作動に従ってオフ状態と前記第１のパルス形状を有する作動との間を切り替える、
前記第２の動作要素の前記動作パスに依拠して前記第１のパルス形状の振幅を制御する、
前記第２の動作要素の前記動作パスに依拠して前記第１のパルス形状の周波数を制御する、
前記第２の動作要素の前記動作パスに依拠して前記第１のパルス形状のパルス比、オン／オフを制御する、または
前記第２の動作要素の動作パスに従ってこれらの組合せを制御する、
の少なくとも１つを実行する、請求項１に記載の手持ち式電動ハンドブレンダまたはハンドミキサ。
【請求項７】
前記第１のパルスモードの前記第１のパルス形状は、
鋸歯パルス、
正弦波パルス、
矩形パルス、
台形パルス、および
任意のパルス形状
からなるグループから選択される、請求項１に記載の手持ち式電動ハンドブレンダまたはハンドミキサ。
【請求項８】
モータ作動モードの１つにおいて、前記第２の制御信号と、最小値および前記第１の最大値または前記第２の最大値の間の作動値との間に相関関係が存在し、前記相関関係は、
線形相関、
指数関数相関、
段階状相関、および
任意の曲線相関
からなるグループから選択される、請求項３に記載の手持ち式電動ハンドブレンダまたはハンドミキサ。
【請求項９】
前記電気モータの回転速度を測定するための測定デバイスをさらに備え、
前記制御ユニットは、前記電気モータについて測定された前記回転速度にさらに基づいて、前記電気モータに対して出力される前記モータ作動信号を決定する、請求項１に記載の手持ち式電動ハンドブレンダまたはハンドミキサ。
【請求項１０】
手持ち式電動ハンドブレンダまたはハンドミキサを制御するための方法であって、
モータ制御モードを選択するために第１の動作要素から第１の制御信号を受領するステップと、
第２の動作要素から第２の制御信号を受領するステップと、
前記第１の制御信号に基づいて、指定されたモータ作動モードの中からモータ作動モードを選択するステップと、
前記選択されたモータ作動モードおよび前記第２の制御信号に基づいて、前記ハンドブレンダまたはハンドミキサの電気モータに対して出力されるモータ作動信号を決定するステップであって、前記第２の動作要素から受けた前記第２の制御信号は、前記第２の動作要素の動作パスを利用する、ステップと
を含み、
前記指定されたモータ作動モードの１つは、前記電気モータを作動させるための作動値の第１のパルス形状を有する第１のパルスモードを含み、前記ハンドブレンダまたはハンドミキサの電気モータに対して出力されるモータ作動信号を決定するステップにおいて、前記第２の動作要素の全動作パスにわたる前記第２の制御信号および前記第１のパルス形状に基づいて、前記電気モータに対して出力されるモータ作動値が決定され、前記パルスモードを維持しながら、前記作動値は、食品の破壊速度または破砕速度として設定される、方法。
【請求項１１】
前記指定されたモータ作動モードの１つは、前記電気モータを作動させるための第１の最大作動値を有し、前記ハンドブレンダまたはハンドミキサの電気モータに対して出力されるモータ作動信号を決定するステップにおいて、前記電気モータに対して出力される前記モータ作動信号は、前記第２の制御信号および前記第１の最大作動値に基づいて決定される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記指定されたモータ作動モードの１つは、前記電気モータを作動させるための第２の最大作動値を有し、前記ハンドブレンダまたはハンドミキサの電気モータに対して出力されるモータ作動信号を決定するステップにおいて、前記電気モータに対して出力される前記モータ作動信号は、前記第２の制御信号および前記第２の最大作動値に基づいて決定される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１の作動値は、印加される最大電圧、前記電気モータの最大回転速度、および最大トルクからなるグループから選択される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記第２の作動値は、印加される最大電圧、前記電気モータの最大回転速度、および最大トルクからなるグループから選択される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記ハンドブレンダまたはハンドミキサの前記電気モータを制御する制御ユニットが前記第１のパルスモードを選択し、以下の機能：
前記第２の動作要素の前記動作パスに依拠してパルス幅を制御する、
前記第２の動作要素の作動に従ってオフ状態と前記第１のパルス形状を有する作動との間を切り替える、
前記第２の動作要素の前記動作パスに依拠して前記第１のパルス形状の振幅を制御する、
前記第２の動作要素の前記動作パスに依拠して前記第１のパルス形状の周波数を制御する、
前記第２の動作要素の前記動作パスに依拠して前記第１のパルス形状のパルス比、オン／オフを制御する、または
前記第２の動作要素の動作パスに従ってこれらの組合せを制御する、
の少なくとも１つを実行する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１のパルスモードの前記第１のパルス形状は、
鋸歯パルス、
正弦波パルス、
矩形パルス、
台形パルス、および
任意のパルス形状
からなるグループから選択される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１７】
モータ作動モードの１つにおいて、前記第２の制御信号と、最小値および前記第１の最大値または前記第２の最大値の間の経路との間に相関関係が存在し、前記相関関係は、
線形相関、
指数関数相関、
段階状相関、および
任意の曲線相関
からなるグループから選択される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
測定デバイスにより前記電気モータの回転速度を測定するステップをさらに含み、
前記ハンドブレンダまたはハンドミキサの前記電気モータに対して出力されるモータ作動信号を決定するステップにおいて、前記電気モータに対して出力される前記モータ作動信号は、前記電気モータの測定された前記回転速度に基づいてさらに決定される、請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手持ち式家庭用電動器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、ハンドブレンダなどの手持ち式家庭用電動器具は多くの家庭および台所で使用されている。特許文献１に記載されるハンドブレンダなどのこのタイプのハンドブレンダは、一般的にはハンドブレンダを駆動するモータの速度を円滑に制御するための速度スイッチを有する。以下では動作要素と一般的に呼ぶ速度スイッチまたは速度コントローラにより、モータの速度すなわち回転速度は、完全な静止からモータの最大回転速度まで調節され得る。この調節は、速度スイッチの押し込み深さまたは速度スイッチに印加される力などの移動パスまたは動作パスにより、ほぼ円滑に、または連続的に行われる。図８に先行技術のハンドブレンダの一部分を示すが、参照符号８０１は、ハンドブレンダ８００の速度スイッチを示す。
【０００３】
先行技術のハンドブレンダなど、このタイプの手持ち式家庭用電動器具は、問題点、すなわち速度スイッチの動作パス（例えば、押し込み深さ）が比較的小さにもかかわらず、ゼロから最大速度までの広いモータの回転速度範囲が作動／制御可能であるようにしなければならないという問題を有する。これにより、器具のユーザは、ユーザが好む、すなわち特定の用途またはプロセスにとって理想的である特定の速度などの特定の制御を選択し、保持することが困難となる。
【０００４】
ハンドブレンダなどの従来の手持ち式家庭用電動器具に関連するもう１つの問題点は、製品が加工される（食品が破壊されるなどの）結果として生ずる負荷の変化に起因して、動作要素が一定の位置にある（例えば、押し込み深さが一定である）場合に速度が変化することがあり、これにより望ましくない加工結果につながり得る点である。このタイプの負荷変化は、例えば、生地、ハチミツ、および濃厚スープなどの、球状を形成するペースト状の粘りのある食品を加工する上に、食品が不均一に供給されるフードプロセッサ器具を用いる場合（例えば、スライスカット、すりおろし、ジュース抽出、みじん切り）に生じ得るものであり、その場合には所要の始動トルクが非常に高くなり、その後所要のトルクは大幅に低下する。
【０００５】
特許文献２は、特に可動および／または手動マシンに組み込まれた２つの電源電力接続部を有する電圧ネットワーク上で動作する電気モータの制御に関する。前記電気モータは、少なくとも２つの電源電力接続端子を有する。ここでは電気モータの過負荷を回避し、必要とされる製造労力および設置空間量を削減するために、２つの電源電力接続部により接続された２つの電源電力接続端子、マイクロコントローラ、および作動スイッチを有する制御部が形成される。
【０００６】
特許文献３は、回転速度が可変である加工器具を駆動するための電気モータを有する台所用電気器具を示す。この台所用電気器具は、モータの回転速度を検出するための検出手段と、モータの回転速度を表示するために検出手段により作動され得る少なくとも１つの視覚的表示要素とを備える。視覚的表示要素は、ゼロではない表示要素の強度が少なくとも視覚的表示要素に割り当てられた回転速度範囲内においてモータ回転速度に応じて変化するように、検出手段により作動され得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２５７１０３７号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１９７４２９１６号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２００８０４９３５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、前述の問題の中の少なくとも１つを解消し、手持ち式家庭用電動器具またはそのモータの制御または駆動の改善につながる、改良された手持ち式家庭用電動器具を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的に対する１つの解決策は、請求項１に記載の特徴を有する手持ち式家庭用電動器具によって実現される。
【００１０】
この手持ち式家庭用電動器具は、家庭用器具を駆動するための電気モータと、モータを制御するための制御ユニットと、モータ制御モードを選択するために制御ユニットに対して第１の制御信号を出力するための第１の動作要素と、制御ユニットに対して第２の制御信号を出力するための第２の動作要素とを備え、制御ユニットは、第１の制御信号に基づいて、指定されたモータ作動モードの中からモータ作動モードを選択するように適合され、制御ユニットは、選択されたモータ作動モードおよび第２の制御信号に基づいて、モータに対して出力されるモータ作動信号を決定するように適合される。
【００１１】
したがって、モータは、特定のモータ作動モードの選択に応じて印加される電圧、使用されるトルクまたは回転速度などのモータ作動信号により、作動または駆動され得る。
【００１２】
ここでは、種々のモータ作動モードを提供することにより、回転速度またはモータに対して印加される電圧をユーザの要求に応じてより的確に制御することが可能となる。
【００１３】
この場合に、モータ作動モードは、例えば、種々の推移、あるいは作動プロファイル、あるいは第２の動作要素の動作パスと作動値または駆動値（出力される電圧、もしくはモータの回転速度、もしくはハンドブレンダなどのブレードと関連する軸の回転速度など）との間の関係、あるいはさらには種々の最大作動値および／または最小作動値との間の関係などを定義する。
【００１４】
したがって、各作業プロセスにとって、または例えば加工される各食品にとって最も適切である対応する作動プロファイルを有するモータ作動モードが、ユーザにより選択され得ることになり、これによりモータのより的確な作動または制御が可能となる。
【００１５】
したがって、この手持ち式家庭用電動器具を用いることにより、より的確な作動または制御が、対応するモータ作動モードを選択することによって第２の動作要素により可能となる。一方では、これにより使い方が容易になり、他方では、加工結果の改善が得られる。
【００１６】
手持ち式家庭用電動器具を制御するための対応する方法は、第１の動作要素からモータ制御モードを選択するために第１の制御信号を受領するステップと、第２の動作要素から第２の制御信号を受領するステップと、第１の制御信号に基づいて、指定されたモータ作動モードの中からモータ作動モードを選択するステップと、選択されたモータ作動モードおよび第２の制御信号に基づいて、電気モータに対して出力されるモータ作動信号を決定するステップとを含む。
【００１７】
さらなる展開例およびその利点
好ましくは、第２の動作要素により出力される第２の制御信号が、第２の動作要素の動作パスに依拠する。
【００１８】
これにより、動作パスに応じて、およびしたがって例えば押し込み深さに応じて、または第２の動作要素によりかけられる力に応じて信号を出力することが可能となる。一方では、動作パスまたは対応する信号は、連続的もしくは無段階的であることが可能であり、または他方では複数の段階（好ましくは３つ以上の段階）を有することが可能である。
【００１９】
好ましくは、指定されたモータ作動モードは、電気モータを作動させるための第１の最大作動値を有する第１のモータ作動モードであって、制御ユニットが、第２の制御信号および第１の最大作動値に基づいてモータに対して出力されるモータ作動信号を決定するように適合される、第１のモータ作動モード、第１の最大作動値とは異なる、電気モータを作動させるための第２の最大作動値を有する第２のモータ作動モードであって、制御ユニットが、第２の制御信号および第２の最大作動値に基づいてモータに対して出力されるモータ作動信号を決定するように適合される、第２のモータ作動モード、および／または電気モータを作動させるための作動信号の第１のパルス形状を有する第１のパルスモードであって、制御ユニットが、第２の制御信号および第１のパルス形状に基づいてモータに対して出力されるモータ作動信号を決定するように適合される、第１のパルスモードの中の少なくとも１つを含む。
【００２０】
上記で明記した作動モードの中の１つまたは複数、好ましくは２つ以上を提供することにより、ユーザによる制御がさらに改善される。ここでは、例えば作動値の最大値（最大作動値）に関してそれぞれ異なる第１の作動モードおよび第２の作動モードが提供され得る。ここでは、最大値は、例えば印加される電圧の最大値、モータの（もしくはモータの軸の）トルクの最大値、または回転速度の最大値などであることが可能である。その結果として、このタイプのモードは、低速での破壊または破砕を同時に高い回転速度選択精度において可能にするために、例えば低最大値を選択することにより第２の動作要素の動作パスが作動値のより小さな値域において表されることを余儀なくされることによって低回転速度に対して適合され得る。パルスモード（または複数の異なるパルスモード）を提供することにより、特定の食品の加工（例えばより均一な粉砕）においてさらなる利点がもたらされ、加工結果のさらなる改善が可能となる。したがって、本パルスプログラムおよびパルス形状は、経時的に非一定の推移または進行を有することがさらに可能となり、定義された最大値を有する一定の曲線進行とは異なり得る。
【００２１】
また好ましくは、最大作動値は、印加される最大電圧、モータの最大トルク、または最大回転速度である。
【００２２】
したがって、選択される最大値は、印加される電圧、トルク、または回転速度に関連し得る。ある特定の最大回転速度として最大値を選択すると、負荷の変化に伴いある特定の最大回転速度を超過することがないため、モータの作動または制御は、例えば加工対象の製品の硬さなどに変化がある場合でもさらに改善される。したがって、これと同じことが、最大トルクまたは印加される電圧を使用する場合の他の食品にも該当する。
【００２３】
また好ましくは、制御ユニットは、パルスモードにおいて、第２の動作要素の動作パスに依拠してパルス幅を制御するように、第２の動作要素の作動に従ってオフ状態とパルス形状を有する作動との間を切り替えるように、第２の動作要素の動作パスに依拠してパルス形状の振幅を制御するように、第２の動作要素の動作パスに依拠してパルス形状の周波数を制御するように、第２の動作要素の動作パスに依拠してパルス形状のパルス比、オン／オフを制御するように、または動作パスに従ってこれらの組合せを制御するように適合される。
【００２４】
加工に適したパラメータを作動させることにより、加工結果が、加工対象となる食品に応じてさらに改善され得る。
【００２５】
また好ましくは、パルスモードのパルス形状は、鋸歯パルス（任意には種々の上昇率、すなわち勾配を有する）、正弦波パルス、矩形パルス、台形パルス、または任意のパルス形状の中の１つである。
【００２６】
選択される食品または所望の加工結果に応じて、様々なパルス形状が、加工される製品の加工結果の改善をもたらす。
【００２７】
また好ましくは、第１のモータ作動モードおよび第２のモータ作動モードにおいて、第２の制御信号と、最小値と第１の最大値または第２の最大値との間の作動値との間の相関関係は、線形相関、指数関数相関、段階状相関、および任意の曲線相関の中の１つである。
【００２８】
作動電圧範囲の良好な作動を可能にし、また任意には同時に全作動範囲の使用を可能にするために、種々の作動推移、ならびにしたがって第２の制御信号と、各モードの最小作動値と最大作動値との間の作動値との間の種々の相関関係が選択される。
【００２９】
また好ましくは、この家庭用電動器具は、モータの回転速度を測定するための測定デバイスを備え、制御ユニットは、モータについて測定された回転速度にさらに基づいて、モータに対して出力されるモータ作動信号を決定するように適合される。
【００３０】
これにより、モータの回転速度を用いたまたは例えばハンドブレンダのブレードに連結された軸の回転速度などを用いたモータの制御または調整が、およびしたがって例えば加工される製品もしくは食品の硬さが変化することなどによりもたらされる負荷変化に起因する変動の防止が可能となる。
【００３１】
同時に、特定の制御信号または制御信号の特定値およびしたがって第２の動作要素の特定の動作パスが、特定の回転速度に関連付けられ、それにより特定の回転速度が選択的に作動され得ることによって、ユーザによるモータのより正確な作動が可能となる。
【００３２】
好ましくは、対応する方法は、測定デバイスによりモータの回転速度を測定するステップをさらに含み、決定するステップにおいて、モータに対して出力されるモータ作動信号は、モータの測定される回転速度に基づいてさらに決定される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による手持ち式家庭用電動器具の一般原理を示す図である。
【図２】様々な作動モードに関する可能な作動推移を示す図である。
【図３】パルスモードについての可能な作動推移を示す図である。
【図４】作動モードにおける動作パスのパルス幅との相関関係を示す図である。
【図５】作動モードにおける動作パスの振幅との相関関係を示す図である。
【図６】本発明による手持ち式家庭用電動器具の別の実施形態を示す図である。
【図７】本発明によるハンドブレンダの一部分を示す図である。
【図８】先行技術のハンドブレンダの一部分を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の基本原理
図１は、本発明の基本原理を示す。以下、この図を参照として基本原理をさらに詳細に説明する。
【００３５】
ハンドブレンダなどの手持ち式家庭用電動器具１００は、第１の動作要素１０１、第２の動作要素１０２、制御ユニット１０３、およびモータ１０４を備える。第１の動作要素１０１は、モータ制御モードを選択するために第１の制御信号を出力する役割を果たす。例えば複数のモード選択用に複数の位置を有するボタンまたはスイッチが、このタイプの第１の制御要素として使用され得る。図７では、第１の動作要素７０１の可能な一実施形態を見ることができる。
【００３６】
第１の動作要素の出力信号の形態の制御信号が、制御ユニット１０３へと出力され、この制御ユニット１０３は、以降で説明するように対応する制御または調整を実行する。
【００３７】
第２の制御信号を出力する第２の動作要素は、例えば動作パスまたは移動パスに応じて信号を出力するボタンなどの形態であってもよい。この場合に、動作パスまたは移動パスは、例えばボタンの押し込み深さまたはボタンに対してかけられる力などであることが可能である。さらに、動作パスは、例えば動作要素の傾斜位置もしくは角度位置、またはさらにはスライダスイッチの変位パスなどであることが可能である。動作パスに依拠するこのタイプの信号は、連続的または代替的には段階的なものとなるように適合されることが可能であり、この段階的形態は、好ましくは３つ以上のステップを有する。また好ましくは、ボタンの動作パスは、連続的にかつ無段階的に適合されることが可能であり、動作パスに対応する信号が出力され得る。
【００３８】
図７では、第２の動作要素７０２の可能な一実施形態を見ることができる。
【００３９】
制御ユニット１０３は、第１の動作要素および第２の動作要素の制御信号を受領し、これらの信号を使用してモータに出力されるモータ作動信号を決定する。このために、モータ制御モードが、第１の動作要素により出力される制御信号を用いて複数の種々のモータ作動モードの中から始めに選択される。かかる選択は、例えば一方で所望のモータ制御モードが達成されるまでは第１の動作要素を複数回押すことによって、またはスライダスイッチの位置選択に応じて行われ得る。
【００４０】
現在選択されたモードのユーザへの出力は、例えばディスプレイ、音響信号、または１つまたは複数のＬＥＤの形態（図１には図示せず）などの通知により行われ得る。図７では、個々のＬＥＤ７０３としての可能な一実施形態を見ることができる。ここでは、選択されたモードは、例えば選択されたモードの番号に応じたＬＥＤの複数回の点滅または種々の色などによって表され得る。
【００４１】
ここでは、全てのモータ作動モードは、作動値との間に個別の相関関係を、または個別の第２の制御信号（もしくはその値）の表示もしくは関連性を有する。
【００４２】
ここでは、これらのモータ制御モード同士は、例えば作動値に関するまたはさらに別の最小作動値もしくは最大作動値における第２の制御信号（または、その値）の表示のプロファイルまたはプロファイル進行などにおいてそれぞれ異なり得る。
【００４３】
対応するモータ作動モードが、第１の動作要素により複数のモータ作動モードの中から選択されると、このモータ作動モードおよび第２の動作要素から受領した制御信号によって決定がなされる。
【００４４】
ここでは、作動値が、制御信号により示される動作パス（または動作パス位置）、ならびに動作パスとモータ１０４を作動または制御するための作動値（作動値）との間の相関関係を確立する選択されたモータ制御モードによって決定される。
【００４５】
次いで、モータに出力されるモータ作動信号の決定が、選択されたモータ作動モードおよび動作パスにより決定された作動値を用いて行われる。ここでは、制御ユニットは、所望の作動値を達成するためにモータに印加される、および所望の作動値に対応するモータの制御または調整をもたらす信号を決定する。
【００４６】
換言すれば、モータ作動信号が、特定の作動値に応じたモータ動作によって決定される。
【００４７】
この場合に、作動値は、例えば回転速度、トルク、モータに印加される電圧、または出力の中の１つなどを意味するものとして理解されるべきである。対応して適用され得る他の作動値または作動パラメータが当業者には知られている。
【００４８】
さらに、モータ作動信号は、例えばモータに印加される電圧であることが可能である。しかし、モータ作動信号は、これに限定されず、位相選択制御、ならびに電流、周波数、励起電界強度、および電界周波数の制御等のための制御信号であってもよい。これに関連して、モータを適切に作動させることにより（例えば適切な電圧印加、位相選択制御、ならびに電流、周波数、励起電界強度、および電界周波数の制御等を適用することなどにより）所望の作動値（例えば所望の回転速度）を達成するようにモータを作動させるための様々な可能性が、当業者には既知である。
【００４９】
対応するモータ作動信号は、手持ち式家庭用電動器具のモータか、または電圧を制御するために設けられたユニットに対して出力される。
【００５０】
このタイプのモータ作動モードでは、モータは、モータが作動信号に従って動作するように、制御ユニットによって作動される。
【００５１】
以下、使用されるプロファイルと、可能な作動モードおよびそれらの実施形態とをさらに詳細に説明する。
【００５２】
複数の作動モードの中からある作動モードを選択することにより、第２の動作要素の動作パスまたは移動パスが小さいにもかかわらず、モータのおよびモータ作動信号の正確かつ確実な制御または調整が可能となる。
【００５３】
本発明の実施形態
次に、添付の図面を参照として本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。ここでは、同一または対応する構成要素同士は、様々な図面内においてそれぞれ同一または同様の参照番号により同定される。
【００５４】
図２は、可能なモータ作動モードの様々な推移または進行をここでは例として示す。動作パスはＸ軸でグラフに示される。作動値はＹ軸でグラフに示される。両軸は単位を伴わずに図示される。既述のように、Ｘ軸における動作パスは、例えば押し込み深さまたはかけられる力などを適切な単位にてまたは最大値に対するパーセンテージとして表し得る。同じことが、Ｙ軸にグラフで示される作動値についても該当する。これもまた、適切な単位でまたは最大値に対するパーセンテージとしてグラフで示され得る。
【００５５】
図２のグラフから例として収集し得るものとしては、モータ作動モード同士が、例えばモータを作動および制御するための作動値の関連する最大値などに関してそれぞれ異なる点がある。上述のように、一方では、作動値の関連する最大値は、ここではモータもしくは関連する軸の最大回転速度もしくは最大速度か、または最大トルクであり得る。他方では、最大値は、モータに印加される特定の最大電圧か、または最大出力、最大電流、もしくは同様のものなどの何らかの他の作動値を表してもよい。これらの最大作動値は、ここでは適切な単位でまたは基準値に対するパーセンテージとして定義され得る。また、これに関連して、第１のモードに１００％追従する第２のモードでは、最大作動値は、最大回転速度の１０％〜９０％、好ましくは３０％〜７０％、より好ましくは４０％〜６０％である低い最大回転速度となり得る。したがって、回転速度は、大きな作動範囲に対してより良好に調節されることが可能となる。
【００５６】
しかしながら、さらに理解されるように、様々なモータ作動モード同士は、それらの最小値に関してもそれぞれ異なり得るものであり、第１のモータ作動モードは、第２のモータ作動モードの最小値とは異なる最小値を有する。
【００５７】
さらに、ボタンの押し込み深さまたは第２の動作モードにかけられる力などの動作パスと、最小値と最大値との間の対応する値との間の相関性の推移または進行、およびしたがって各モータ作動モード間における最小値と最大値との間の推移またはプロファイルが、それぞれ異なるように設定され得る。
【００５８】
したがって、例えば図２において２として識別されるモータ作動モードの推移は、ほぼ直線的である。これに関連して、ほぼ直線的であることは、一実施形態で理解されるように段階状の形状を含むことも可能であり、その近似が直線を構成する。モータ作動モードにおいて部分的にあるような適切に指数関数的である推移などの他のプロファイル推移が、モータ作動モードのこのタイプのプロファイル推移の可能な一実施形態である。また、モータ作動モード１として示されるような線形推移と指数関数的推移または同様のものとの組合せを形成することもできる。
【００５９】
したがって、第２の制御信号またはその値の種々の割り当ておよび関連付けが、プロファイル推移に応じて可能な作動値と共に実現される。
【００６０】
次に、図３を参照として、１つまたは複数の（種々の形状の）パルスモードの形態のさらなる可能な作動モードを説明する。
【００６１】
あるパルスモードでは、（所望の）作動値が、経時的なパルス形状推移を有する。したがって、モータは、モータが経時的にパルス形状で変化しやはり経時的にパルス形状推移を有する作動値に従って作動するように、制御ユニットにより作動される。
【００６２】
これに関連して、１つまたは複数のモータ作動モードが、パルスモードの形状であってもよい。
【００６３】
例えば図３から収集し得るものとして、モータ作動またはモータ制御の作動値のこのタイプの推移は、矩形推移もしくは矩形形状（矩形パルス）、鋸歯推移（鋸歯パルス）、正弦波推移（正弦波パルス）、台形推移（台形パルス）、または何らかの他のパルス形状であることが可能である。ここでは、５０ｍｓ〜２ｓの範囲、好ましくは１００ｍｓ〜１ｓの範囲、および例えば５００ｍｓの非常に長いパルス時間Ｔｏｆｆ（オフ時間）が、手持ち式家庭用電動器具の場合に好ましくは利用され、これは、モータがこの時静止状態になり得るため、普通のＰＷＭ作動とは大幅に異なる。さらにオン時間（Ｔｏｎ）が、停止時間Ｔｏｆｆとは異なってもよく、それぞれの間隔時間（Ｔｏｎ、Ｔｏｆｆ）は、動作要素により設定され得る。この場合に１００％の最大出力の使用時における作動を例えば５０〜６０％などの最大出力電圧の最終値と比較すると、より小さな回転速度範囲が、全機械動作パスによって対応され得るようになり、これにより出力／回転速度のより良好な調節性が得られる。
【００６４】
したがって、例えば矩形コースまたは矩形形状を使用する場合には、作動値は、第１の作動値と第２の作動値との間で周期的に変化する。
【００６５】
このタイプのパルス形状の使用は、加工対象となる特定の製品の加工にとって有利となる。したがって、パルス形状の使用は、例えばナッツなどの固い食品などの場合には均一な加工結果を実現するために有利となる。上述のように例えば矩形または鋸歯形状等であり得る非一定的なパルス形状は、切断結果の大幅な改善をもたらす。
【００６６】
次に、図４および図５に関連してパルスモードを制御するための可能な方法を説明する。第１の実施形態では、パルスモードを選択する時に（場合によっては複数の可能なパルスモードの中から）、モータは、第２の動作要素を動作させることによりオンまたはオフに切り替えられ得る。したがって、第２の動作要素は、モータをオンおよびオフに切り替える役割のみを果たし、振幅および周波数等のパルスモードのパラメータは、第２の動作要素の動作パスとは無関係となる。
【００６７】
別の例では、パルスの周波数およびパルス幅が、第２の動作要素の動作パスを介して制御され得る。図４から収集され得るように、動作パスまたはその値を上昇させることにより、パルス幅がそれに応じて低下するか、またはパルス周波数が上昇する。したがって、作動値は、速度が第１の値から第２の値に上昇するまたはその逆となることにより変化する。
【００６８】
これにより、ユーザは、同時にパルスモードを維持しつつ、１つのみの動作要素を用いて第２の動作要素を介して破壊速度または破砕速度などの作動値を設定することが可能となる。
【００６９】
別の例では、図５に示すように、第２の動作要素が、振幅を制御するために使用され得る。図５は、例えばパルスモードの最大作動値が動作パスまたはその値を上昇させることにより上昇されるパルスモードを示す。しかし、この制御方法は、これに限定されず、パルス振幅は、パルスの上方値および下方値を適合させることにより変更されることも可能である。
【００７０】
パルスモードの形状は、振幅、パルス幅、または周波数の変化に限定されず、オン／オフデューティサイクルの制御／調整および第２の制御信号に応じた前述の制御の任意の組合せが可能である。
【００７１】
次に、図６を参照として本発明の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態によれば、第２の実施形態の手持ち式家庭用電動器具６００は、第１の動作要素６０１、第２の動作要素６０２、制御ユニット６０３、およびモータ６０４を備える。図６の第２の実施形態は、モータの回転速度を測定するための測定デバイス６０５をさらに有する点において図１の実施形態とは異なる。
【００７２】
測定デバイス６０５は、モータの回転速度を測定するように適合される。また、モータの回転速度の測定は、ハンドブレンダのブレードをモータに連結するためなどの隣接軸の回転速度の測定をさらに含む。測定デバイス６０５の信号は、制御ユニット６０３に入力される。
【００７３】
測定デバイスにより測定される回転速度を用いることにより、モータの作動または制御がさらに改善され得る。
【００７４】
例えば生地、ハチミツ、または濃厚スープなどの粘りのある食品が加工される場合には、モータの始動トルクが非常に高くるため、器具の始動を可能にするためには高電圧が設定されなければならない。しかし、所要のトルクは急激に低下し、これにより、第２の動作要素の動作パスが維持されると回転速度が激しく上昇する。粘りのある食品の場合には、ユーザが、一定の回転速度を実現するために第２の動作要素の動作パスを対応して急速に適合させることはほとんど不可能である。これは、食品を加工するために低回転速度が必要とされる場合には特に不利となる。なぜならば、回転速度の急激な上昇により、最適な回転速度の超過が生じ、加工結果が悪化するからである。
【００７５】
この問題は、測定デバイス６０５を提供することにより解消される。なぜならば、所望（目標回転速度）に対する（測定された）実回転速度の調整を行うことが可能となるからである。
【００７６】
図２〜図５に示す作動値ならびに最小値および最大値は、この実施形態では（目標）回転速度である。したがって、グラフおよび対応する作動モードは、第２の動作要素の動作パスと目標回転速度との間の相関関係を反映する。
【００７７】
選択されたモードと第２の動作要素の動作パスとを介して作動値として所望の目標回転速度を決定した後に、この特定の目標回転速度（作動値）は、測定デバイスにより出力される現時点の実回転速度と比較される。制御ユニットは、実回転速度を目標回転速度に合致させるために出力される電圧の適切な調整を受ける。
【００７８】
したがって、実回転速度が過度に低い場合には、モータに対して出力されるモータ作動信号は、モータ回転速度が上昇するように選択される。例えば、モータに対して印加される電圧は、現時点の印加電圧よりも高くなるように決定されてもよく、モータがそれに応じて作動され得るか、または適切な電圧がモータに印加され得る。
【００７９】
この制御回路により、実回転速度は、目標回転速度へと実回転速度を合致させるために目標回転速度と定期的に照合される。
【００８０】
その結果、例えば破壊される製品の破壊によってなど、ハンドブレンダのブレードに対する負荷が変化することにより回転速度が変化することによる回転速度の上昇が防止される。なぜならば、制御回路により、実回転速度の定期的な照合およびモータに出力されるモータ作動信号の再調節が行われるからである。
【００８１】
したがって、第２の実施形態に測定デバイスを提供することにより、モータの作動および制御とこのようにして達成される加工結果とがさらに改善され、また負荷が変化した場合でも一定のモータ速度が達成される。
【００８２】
本実施形態では、モータ作動信号を決定および出力するように説明されている。
【００８３】
また、これに関連して、モータに対するモータ作動信号の出力は、モータに所要の出力または電圧を出力する役割を果たすトライアック（ＴＲＩＡＣ）、ＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ、またはトランジスタなどのスイッチデバイスなどの、間に位置する追加構成要素に対して適切な制御信号を出力することを含む。
【００８４】
したがって、制御信号またはさらにはモータに印加される電圧などの、モータ作動信号を形成するための多様な可能性が当業者にはよく知られている。
【００８５】
また、当業者には明らかであるように、第２の作動デバイスの制御信号は、制御ユニットにより処理されるアナログ信号またはデジタル信号のいずれかであることが可能である。
【００８６】
動作パスもしくは動作パスに沿った位置、ボタンの押し込み深さ、スライダスイッチの変位パス、または動作要素に対する圧縮力に対応してアナログ信号またはデジタル信号を出力する第２の作動デバイスの様々な実施形態が、当業者にはよく知られている。
【００８７】
制御ユニットは、例えばマイクロコントローラなどの形態であってもよい。
【００８８】
特許請求の範囲に明記される特徴の任意の組合せもまた含まれる。
【００８９】
手持ち式家庭用電動器具は、前述のハンドブレンダに限定されず、例えばハンドミキサなどの他の手持ち式キッチン器具なども含み得る。
【００９０】
手持ち式家庭用電動器具の様々な修正および変更が本発明の範囲から逸脱することなく実施され得ることが、前述の説明から当業者には明らかである。
【００９１】
さらに、本発明は、具体的な例を参照として説明されたが、これらの例は、本発明のより良い理解をもたらす役割のみを専ら果たし、後者を制限するようには意図されない。また、ハードウェア、ソフトウェア、およびファームウェアの多数の種々の組合せが、本発明を実装するために、具体的には制御ユニットの機能を実現するために使用され得る点が、当業者には一見して明らかであろう。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
このハンドブレンダなどの手持ち式家庭用電動器具は、食品を加工するために使用され得る。
【符号の説明】
【００９３】
１００  手持ち式家庭用電動器具
１０１  第１の動作要素
１０２  第２の動作要素
１０３  制御ユニット
１０４  モータ
６００  手持ち式家庭用電動器具
６０１  第１の動作要素
６０２  第２の動作要素
６０３  制御ユニット
６０４  モータ
６０５  測定デバイス
７０１  第１の動作要素
７０２  第２の動作要素
７０３  ＬＥＤ
８００  ハンドブレンダ
８０１  速度スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020171786.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
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