(57)【要約】【課題】電力網と車両との間で送受電するシステムにおいて、車両の駆動用電源が車両の移動先で充分な電力供給能力が残っていても、移動先の電力需要が小さい場合には、電力供給能力を生かすことができない。【解決手段】制御装置は、第１の車両の将来の移動先を含む第１の地域に電力を供給する第１の電力網における電力需要と、第２の車両の将来の移動先を含む第２の地域に電力を供給する第２の電力網における電力需要とを示す情報を取得する取得部と、第１の電力網における電力需要及び第２の電力網における電力需要に基づいて、第１の車両が備える駆動用電源を、第２の車両が備える駆動用電源より優先して、エネルギーの蓄積又は放出を行わせる制御部とを備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の車両の将来の移動先を含む第１の地域に電力を供給する第１の電力網における電力需要と、第２の車両の将来の移動先を含む第２の地域に電力を供給する第２の電力網における電力需要とを示す情報を取得する需要情報取得部と、
前記第１の電力網における電力需要及び前記第２の電力網における電力需要に基づいて、前記第２の車両が備える駆動用電源より優先して、前記第１の車両が備える駆動用電源にエネルギーの蓄積又は放出を行わせる制御部と
を備える制御装置。
【請求項２】
前記駆動用電源は、バッテリである
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の電力網における電力需要が、前記第２の電力網における電力需要より大きい場合に、前記第１の車両が備えるバッテリを、前記第２の車両が備えるバッテリより優先して充電させる
請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の車両が現在において存在する地域に電力を供給する電力網における電力需要が予め定められた値より小さいことを条件として、前記第１の車両が備えるバッテリを、前記第２の車両が備えるバッテリより優先して充電させる
請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記電力需要を示す情報は、電力網における電力余剰量を示す情報を含み、
前記制御部は、前記第１の電力網における電力余剰量が、前記第２の電力網における電力余剰量より大きい場合に、前記第１の車両が備えるバッテリを、前記第２の車両が備えるバッテリより優先して放電させる
請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１の車両が現在において存在する地域に電力を供給する電力網における電力需要が予め定められた値より大きいことを条件として、前記第１の車両が備えるバッテリを、前記第２の車両が備えるバッテリより優先して放電させる
請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第１の車両が前記第１の地域に存在する第１の期間、及び、前記第２の車両が前記第２の地域に存在する第２の期間を予測する期間予測部
をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の電力網における前記第１の期間の電力需要及び前記第２の電力網における前記第２の期間の電力需要に基づいて、前記第１の車両が備えるバッテリを、前記第２の車両が備えるバッテリより優先して、充電又は放電させる
請求項２から６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１の車両が備えるバッテリを前記第２の車両が備えるバッテリより先に充電又は放電させることによって、前記第２の車両が備えるバッテリより前記第１の車両が備えるバッテリの充電又は放電を優先させる
請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１の車両が備えるバッテリの充電量又は放電量を、前記第２の車両が備えるバッテリの充電量又は放電量より多くすることによって、前記第２の車両が備えるバッテリより前記第１の車両が備えるバッテリの充電又は放電を優先させる
請求項２から８のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１の車両が備えるバッテリの単位時間の充電量又は放電量を、前記第２の車両が備えるバッテリの単位時間の充電量又は放電量より多くすることによって、前記第２の車両が備えるバッテリより前記第１の車両が備えるバッテリの充電又は放電を優先させる
請求項２から９のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記第１の車両のバッテリにおいて前記第１の車両のユーザのために確保されるべき容量の下限値である第１の下限値、及び、前記第２の車両のバッテリにおいて前記第２の車両のユーザのために確保されるべき容量の下限値である第２の下限値を示す情報を格納する格納部
をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の車両が備えるバッテリの残容量と前記第１の下限値との差が、前記第２の車両が備えるバッテリの残容量と前記第２の下限値との差より大きくなるように前記第１の車両が備えるバッテリを充電することによって、前記第１の車両が備えるバッテリを、前記第２の車両が備えるバッテリより優先して充電させる
請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記第１の車両のバッテリにおいて前記第１の車両のユーザのために確保されるべき容量の下限値を示す情報を格納する格納部
をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の車両が備えるバッテリを放電する場合、前記第１の車両が備えるバッテリの残容量が前記下限値を下回らないように、前記第１の車両が備えるバッテリを放電させる
請求項２から１０のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１３】
コンピュータを、請求項１から１２のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電力事業者からの電力需給情報に基づき電力需給管理センターから各電力需要者に出力される充放電指令により、各電力需要者に駐車中の電気自動車のバッテリを充放電制御して電力需給を平準化するためのシステムが知られている（例えば、下記特許文献１等を参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］  特許５５６２４２３号公報
［特許文献２］  特許５７１４０７３号公報
［特許文献３］  特開２０１１−１３０５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電力網と車両との間で送受電するシステムにおいて、車両の駆動用電源が車両の移動先で充分な電力供給能力が残っていても、移動先の電力需要が小さい場合には、車両の電力供給能力を生かすことができない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、制御装置が提供される。制御装置は、第１の車両の将来の移動先を含む第１の地域に電力を供給する第１の電力網における電力需要と、第２の車両の将来の移動先を含む第２の地域に電力を供給する第２の電力網における電力需要とを示す情報を取得する需要情報取得部を備える。制御装置は、第１の電力網における電力需要及び第２の電力網における電力需要に基づいて、第２の車両が備える駆動用電源より優先して、第１の車両が備える駆動用電源にエネルギーの蓄積又は放出を行わせる制御部を備える。
【０００５】
駆動用電源は、バッテリであってよい。
【０００６】
制御部は、第１の電力網における電力需要が、第２の電力網における電力需要より大きい場合に、第１の車両が備えるバッテリを、第２の車両が備えるバッテリより優先して充電させてよい。
【０００７】
制御部は、第１の車両が現在において存在する地域に電力を供給する電力網における電力需要が予め定められた値より小さいことを条件として、第１の車両が備えるバッテリを、第２の車両が備えるバッテリより優先して充電させてよい。
【０００８】
電力需要を示す情報は、電力網における電力余剰量を示す情報を含んでよい。制御部は、第１の電力網における電力余剰量が、第２の電力網における電力余剰量より大きい場合に、第１の車両が備えるバッテリを、第２の車両が備えるバッテリより優先して放電させてよい。
【０００９】
制御部は、第１の車両が現在において存在する地域に電力を供給する電力網における電力需要が予め定められた値より大きいことを条件として、第１の車両が備えるバッテリを、第２の車両が備えるバッテリより優先して放電させてよい。
【００１０】
制御装置は、第１の車両が第１の地域に存在する第１の期間、及び、第２の車両が第２の地域に存在する第２の期間を予測する期間予測部をさらに備えてよい。制御部は、第１の電力網における第１の期間の電力需要及び第２の電力網における第２の期間の電力需要に基づいて、第１の車両が備えるバッテリを、第２の車両が備えるバッテリより優先して、充電又は放電させてよい。
【００１１】
制御部は、第１の車両が備えるバッテリを第２の車両が備えるバッテリより先に充電又は放電させることによって、第２の車両が備えるバッテリより第１の車両が備えるバッテリの充電又は放電を優先させてよい。
【００１２】
制御部は、第１の車両が備えるバッテリの充電量又は放電量を、第２の車両が備えるバッテリの充電量又は放電量より多くすることによって、第２の車両が備えるバッテリより第１の車両が備えるバッテリの充電又は放電を優先させてよい。
【００１３】
制御部は、第１の車両が備えるバッテリの単位時間の充電量又は放電量を、第２の車両が備えるバッテリの単位時間の充電量又は放電量より多くすることによって、第２の車両が備えるバッテリより第１の車両が備えるバッテリの充電又は放電を優先させてよい。
【００１４】
制御装置は、第１の車両のバッテリにおいて第１の車両のユーザのために確保されるべき容量の下限値である第１の下限値、及び、第２の車両のバッテリにおいて第２の車両のユーザのために確保されるべき容量の下限値である第２の下限値を示す情報を格納する格納部をさらに備えてよい。制御部は、第１の車両が備えるバッテリの残容量と第１の下限値との差が、第２の車両が備えるバッテリの残容量と第２の下限値との差より大きくなるように第１の車両が備えるバッテリを充電することによって、第１の車両が備えるバッテリを、第２の車両が備えるバッテリより優先して充電させてよい。
【００１５】
第１の車両のバッテリにおいて第１の車両のユーザのために確保されるべき容量の下限値を示す情報を格納する格納部をさらに備えてよい。制御部は、第１の車両が備えるバッテリを放電する場合、第１の車両が備えるバッテリの残容量が下限値を下回らないように、第１の車両が備えるバッテリを放電させてよい。
【００１６】
本発明の第２の態様においては、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを、上記の制御装置として機能させる。
【００１７】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】送受電システム１００の基本構成を概略的に示す。
【図２】管理サーバ４０の機能構成を概略的に示す。
【図３】予定情報格納部２８２に格納される予定情報の一例をテーブル形式で示す。
【図４】履歴格納部２８４に格納される移動履歴情報の一例をテーブル形式で示す。
【図５】履歴格納部２８４に格納される接続履歴情報の一例をテーブル形式で示す。
【図６】ユーザ情報格納部２８６に格納されるユーザ情報の一例をテーブル形式で示す。
【図７】優先的に充放電させる車両３０を選択する状況の一例を示す模式的な図である。
【図８】優先的に充放電させる車両３０を選択する状況の他の一例を示す模式的な図である。
【図９】優先的に充放電させる車両３０を選択する状況の他の一例を示す模式的な図である。
【図１０】優先的に充放電させる車両３０を選択する状況の他の一例を示す模式的な図である。
【図１１】管理サーバ４０における処理に関するフローチャートである。
【図１２】本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して、重複する説明を省く場合がある。
【００２０】
図１は、送受電システム１００の基本構成を概略的に示す。送受電システム１００は、例えば電力アグリゲータが、車両が備えるバッテリを用いて、車両と電力網との間の電力を融通するＶ２Ｇ（Ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−Ｇｒｉｄ）を行うためのシステムである。送受電システム１００は、車両が移動先の地域の電力網の電力需給に貢献できるようにする機能を有する。なお、車両が電力網へ電力を放出すること、及び、車両が電力網から電力を受け取ることの少なくとも何れかを行うことをＶ２Ｇと呼ぶ。
【００２１】
送受電システム１００は、車両３０ａ及び車両３０ｂを含む複数の車両と、定置バッテリ１４ａ、定置バッテリ１４ｂ及び定置バッテリ１４ｃを含む複数の定置バッテリと、充放電設備２０ａ、充放電設備２０ｂ及び充放電設備２０ｃを含む複数の充放電設備と、発電設備１２ａ、発電設備１２ｂ及び発電設備１２ｃを含む複数の発電設備と、ユーザ端末８２ａ及びユーザ端末８２ｂを含む複数のユーザ端末と、管理サーバ４０とを備える。
【００２２】
ユーザ８０ａは車両３０ａのユーザであり、ユーザ８０ｂは車両３０ｂのユーザである。なお、車両のユーザとは、車両の所有者や所有者の家族等、車両を使用する任意の人物であってよい。本実施形態において、ユーザ８０ａ、ユーザ８０ｂのそれぞれのユーザのことを「ユーザ８０」と総称する場合がある。
【００２３】
ユーザ端末８２ａは、ユーザ８０ａが使用する通信端末である。ユーザ端末８２ｂは、ユーザ８０ｂが使用する通信端末である。ユーザ端末８２ａ及びユーザ端末８２ｂを含む複数のユーザ端末のことを、「ユーザ端末８２」と総称する場合がある。
【００２４】
ユーザ端末８２は、例えば携帯端末、パーソナルコンピュータ、車両ナビゲーション装置等であってよい。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ、ラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータ等を例示することができる。
【００２５】
車両３０ａは、バッテリ３２ａを備える。車両３０ｂは、バッテリ３２ｂを備える。本実施形態において、車両３０ａ、車両３０ｂを含む複数の車両のことを、「車両３０」と総称する場合がある。また、バッテリ３２ａ、バッテリ３２ｂ及びバッテリ３２ｃを含む複数のバッテリのことを、「バッテリ３２」と総称する場合がある。バッテリ３２は、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等、様々な二次電池であり得る。
【００２６】
なお、バッテリ３２は、車両３０の駆動用電源の一例である。駆動用電源は、燃料電池等のように、燃料を消費して車両３０の動力源に提供される電気エネルギーを生成する電源を含む。燃料は、水素や、ガソリン、軽油及び天然ガス等の炭化水素燃料や、アルコール燃料等であってよい。駆動用電源は、車両３０の動力源に提供される電気エネルギーを生成することができる任意の電源であってよい。
【００２７】
車両３０は、輸送機器の一例である。車両３０は、例えば電気自動車、燃料電池自動車（ＦＣＶ）等、電気エネルギーにより駆動される動力源を備える車両である。電気自動車は、バッテリ式電動輸送機器（ＢＥＶ）や、動力の少なくとも一部を提供する内燃機関を備えるハイブリッド自動車又はプラグインハイブリッド電気自動車（ＰＨＥＶ）を含む。本実施形態において、車両３０は、駆動用電源としてのバッテリ３２を備える電気自動車である。駆動用電源としてバッテリを採用する形態において、バッテリの放電は、駆動用電源からのエネルギーの放出に対応し、バッテリの充電は、駆動用電源へのエネルギーの蓄積に対応する。
【００２８】
電力網１０ａ、電力網１０ｂ及び電力網１０ｃは、電力系統の送電系統又は配電系統や、電力グリッドの配電網である。電力網１０ａ、電力網１０ｂ及び電力網１０ｃを「電力網１０」と総称する場合がある。電力網１０は地域毎に設けられてよい。電力網１０はマイクログリッドであってよい。電力網１０は、電力を消費する電力機器と電源とを接続する任意の規模の配電網であってよい。例えば、電力網１０は、商業施設等の任意の施設に設けられた配電網であってよい。電力網１０は建物毎に設けられてよい。電力網１０の相互の間は、連系線等によって接続されてよい。
【００２９】
発電設備１２ａは、電力網１０ａに電力を供給する。発電設備１２ｂは、電力網１０ｂに電力を供給する。発電設備１２ｃは、電力網１０ｃに電力を供給する。発電設備１２ａ、発電設備１２ｂ及び発電設備１２ｃを、「発電設備１２」と総称する場合がある。発電設備１２は、それぞれ電力会社等の電力事業者によって管理される。
【００３０】
充放電設備２０ａは、電力網１０ａに接続され、車両３０のバッテリ３２を充電又は放電する。充放電設備２０ｂは、電力網１０ｂに接続され、車両３０のバッテリ３２を充電又は放電する。充放電設備２０ｃは、電力網１０ｃに接続され、車両３０のバッテリ３２を充電又は放電する。充放電設備２０ａ、充放電設備２０ｂ及び充放電設備２０ｃを、「充放電設備２０」と総称する場合がある。充放電設備２０は、例えば、住宅に設置された充放電器や、共同住宅、ビルや商業施設の駐車場又は公共スペースに設置された充放電スタンド等を含む。充放電設備２０は、送受電設備の一例である。
【００３１】
定置バッテリ１４ａは、電力網１０ａに接続され、電力網１０ａとの間で充放電する。定置バッテリ１４ｂは、電力網１０ｂに接続され、電力網１０ｂとの間で充放電する。定置バッテリ１４ｃは、電力網１０ｃに接続され、電力網１０ｃとの間で充放電する。定置バッテリ１４ａ、定置バッテリ１４ｂ及び定置バッテリ１４ｃを、「定置バッテリ１４」と総称する場合がある。
【００３２】
電力網１０のそれぞれにおいて、充放電設備２０、定置バッテリ１４、及び発電設備１２は、それぞれが接続された電力網１０との間で電力の送受電が可能である。車両３０は、電力網１０により電力が提供される地域の間を移動することができる。車両３０は、任意の充放電設備２０に接続されて、バッテリ３２の充電又は放電を行うことができる。
【００３３】
管理サーバ４０は、通信ネットワークを通じて、車両３０、定置バッテリ１４、及びユーザ端末８２と通信可能である。管理サーバ４０はまた、通信ネットワークを通じて、電力取引サーバ５０と通信可能である。通信ネットワークは、有線通信又は無線通信の伝送路を含み得る。通信ネットワークは、インターネット、Ｐ２Ｐネットワーク、専用回線、ＶＰＮ、電力線通信回線、携帯電話回線等を含む通信網を含んでよい。
【００３４】
車両３０は、充放電ケーブル２２を通じて充放電設備２０に接続される。すなわち、車両３０は、充放電ケーブル２２及び充放電設備２０を通じて、電力網１０に接続される。車両３０は、充放電設備２０を通じて、バッテリ３２と電力網１０との間で送受電を行う。例えば、車両３０は、バッテリ３２の放電により得られた電力を、充放電ケーブル２２及び充放電設備２０を介して、電力網１０へ放出する。また、車両３０は、充放電ケーブル２２及び充放電設備２０を介して電力網１０から供給される電力でバッテリ３２を充電する。なお、電力網１０との間の電力の送受電のことを「電力網１０との送受電」等と呼ぶ場合がある。
【００３５】
定置バッテリ１４は、電力アグリゲータによって管理される。車両３０のバッテリ３２は、定置バッテリ１４とともに仮想発電所を形成する。管理サーバ４０は、電力アグリゲータによって管理される。管理サーバ４０は、バッテリ３２と電力網１０との間、及び、定置バッテリ１４と電力網１０との間の送受電を制御する。
【００３６】
管理サーバ４０は、卸電力市場において入札により電力取引を行う。電力取引サーバ５０は、卸電力市場の運営者によって管理される。管理サーバ４０は、電力取引サーバ５０に対して、３０分を１コマとする時間単位で入札する。管理サーバ４０は、約定結果に基づいて各コマにおいてバッテリ３２及び定置バッテリ１４を放電させて、電力網１０へ電力を供給する。
【００３７】
例えば、管理サーバ４０は、卸電力市場における電力アグリゲータの入札に対する約定量に従って、バッテリ３２及び定置バッテリ１４を放電させて、バッテリ３２及び定置バッテリ１４から放出される電力を電力網１０へ供給する。また、管理サーバ４０は、需給調整市場における電力アグリゲータの入札に対して約定された調整力の範囲内で、バッテリ３２及び定置バッテリ１４の充放電を制御して、電力網１０における電力需給を調整する。例えば、管理サーバ４０は、送配電事業者や小売電気事業者からの上げディマンドレスポンス（上げＤＲ）、下げディマンドレスポンス（下げＤＲ）、及び上げ下げディマンドレスポンス（上げ下げＤＲ）に応じて、バッテリ３２及び定置バッテリ１４の充放電を制御する。
【００３８】
具体的には、管理サーバ４０は、上げＤＲに応じて、車両３０及び充放電設備２０の少なくとも一方を制御することにより、充放電設備２０を通じて電力網１０から受け取った電力で車両３０のバッテリ３２を充電させる。また、管理サーバ４０は、下げＤＲに応じて、車両３０及び充放電設備２０の少なくとも一方を制御することにより、車両３０のバッテリ３２を放電させ、バッテリ３２の放電によって得られた電力を充放電設備２０を通じて電力網１０へ向けて放出させる。
【００３９】
本実施形態において、管理サーバ４０は、車両３０ａ及び車両３０ｂの将来の移動先の地域と、車両３０が移動先の地域に停車する期間を特定する。例えば、管理サーバ４０は、車両３０の移動履歴情報、ユーザ８０の予定情報、車両３０のナビゲーション装置に設定された目的地情報等に基づいて、車両３０の移動先の地域と車両３０がその地域に停車する時間帯を特定する。管理サーバ４０は、各地域の電力網１０の時間帯毎の電力需要の予測値を取得する。車両３０ａの移動先の電力網が電力網１０ｂであり、車両３０ｂの移動先の電力網が電力網１０ｃである場合において、車両３０ａの停車期間内において電力網１０ｂで電力不足が生じる可能性が高く、車両３０ｂの停車期間内において電力網１０ｃで電力不足が生じる可能性が低い場合に、車両３０ｂより車両３０ａを優先して充電させる。これにより、車両３０ａが移動先に移動した後に、車両３０ａに電力網１０ｂに電力を提供することができる。
【００４０】
一方、管理サーバ４０は、車両３０ａの停車期間内において電力網１０ｂで電力余剰が生じる可能性が高く、車両３０ｂの停車期間内において電力網１０ｃで電力余剰が生じる可能性が低い場合に、車両３０ｂより車両３０ａを優先して放電させる。これにより、車両３０ａが移動先に移動した後に、電力網１０ｂの余剰電力を車両３０ａに吸収させることができる。
【００４１】
上述したような特定の車両３０を優先的に充放電させる制御を適用できるケースとして、例えば、多数の車両３０が集合住宅、ビル、商業施設、高速道路のパーキングエリア等の駐車場に駐車中の車両であり、同じ駐車場に駐車している車両３０の中から優先的に充放電する車両３０を選択するケースが考えられる。また、車両３０が長距離を移動するバスやトラック等の商業車両であり、出発前において優先的に充放電する車両３０を選択するケースにも、特定の車両３０を優先的に充放電させる制御を適用できる。なお、車両３０を充放電させる場合、必ずしも車両３０と電力網１０との間で充放電させる必要はない。例えば、車両３０ａの移動先の電力網１０ｂで電力不足が予測され、車両３０ｂの移動先の電力網１０ｃで電力余剰が予測されている場合、車両３０ａと車両３０ｂとの間の車両間充放電（Ｖ２Ｖ：Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）により、バッテリ３２ｂからバッテリ３２ａに電力を供給させてもよい。
【００４２】
なお、本実施形態において、送受電とは、車両３０及び電力網１０の少なくとも一方から他方への電力の受け渡しが生じることを意味する。例えば、送受電とは、車両３０から電力網１０に向けた電力の放出が行われることを意味してよい。また、送受電とは、電力網１０から車両３０に向けた送電が行われることを意味してよい。なお、自宅等の電力需要家に設置した充放電器を通じて車両３０が電力を放出する場合において、電力需要家側の消費電力が車両３０から放出される電力より大きいときには、電力需要家側と電力網１０との接続点において電力網１０への正味の電力供給は生じず、接続点から電力需要家への電力供給量が単に減少するだけの場合がある。この場合でも、電力網１０から見ると、電力網１０外との間で電力の受け渡しが生じたとみなすことができる。したがって、本実施形態において、車両３０が電力を放出する場合における電力網１０との送受電において、電力網１０が車両３０との間の特定の接続点から正味の電力を受け取るか否かは問わない。
【００４３】
図２は、管理サーバ４０の機能構成を概略的に示す。管理サーバ４０は、処理部４２と、格納部４８と、通信部４６とを備える。
【００４４】
処理部４２は、プロセッサを含む処理装置により実現される。格納部４８は、不揮発性の記憶装置により実現される。処理部４２は、格納部４８に格納された情報を用いて処理を行う。通信部４６は、車両３０、定置バッテリ１４、ユーザ端末８２、及び電力取引サーバ５０との間の通信を担う。通信部４６が車両３０、定置バッテリ１４、ユーザ端末８２及び電力取引サーバ５０から受信した情報は、処理部４２に供給される。また、車両３０、定置バッテリ１４、ユーザ端末８２及び電力取引サーバ５０へ送信される情報は、処理部４２により生成され、通信部４６を介して送信される。
【００４５】
管理サーバ４０は、送受電管理装置として機能する。管理サーバ４０は、１つの情報処理装置で実現されるシステムであってよいし、複数の情報処理装置で実現されるシステムであってもよい。
【００４６】
処理部４２は、移動先予測部２１０と、期間予測部２２０と、制御部２８０と、需要情報取得部２９０とを備える。
【００４７】
格納部４８は、予定情報格納部２８２と、履歴格納部２８４と、ユーザ情報格納部２８６とを備える。予定情報格納部２８２は、車両３０を充放電設備２０に接続する予定情報を格納する。予定情報は、将来において車両３０が接続される充放電設備２０の識別情報と、将来において車両３０が充放電設備２０に接続される期間を示す情報とを含む。予定情報は、ユーザ８０がユーザ端末８２に登録した情報を、管理サーバ４０がユーザ端末８２から取得して生成されてよい。履歴格納部２８４は、車両３０の移動履歴情報と、車両３０と充放電設備２０との接続履歴情報とを含む履歴情報を格納する。
【００４８】
移動先予測部２１０は、車両３０の将来の移動先を予測する。移動先予測部２１０は、履歴格納部２８４に格納されている移動履歴情報に基づいて、車両３０の将来の移動先を予測してよい。移動先予測部２１０は、予定情報格納部２８２に格納されている予定情報に基づいて、車両３０の将来の移動先を予測してよい。
【００４９】
需要情報取得部２９０は、電力網１０のそれぞれにおける電力需要を示す情報を取得する。具体的には、需要情報取得部２９０は、第１の車両３０の将来の移動先を含む第１の地域に電力を供給する第１の電力網１０における電力需要と、第２の車両の将来の移動先を含む第２の地域に電力を供給する第２の電力網１０における電力需要とを示す情報を取得する。電力需要を示す情報は、それぞれの電力網１０における調整力の需要を示す情報であってよい。
【００５０】
なお、上述した電力取引における約定量は、電力需要を示す情報の一例である。電力需要を示す情報とは、電力取引における約定価格や、買い約定であるか売り約定であるかを示す約定種別であってよい。また、電力需要を示す情報とは、将来における需給アンバランス量の予測値を示す情報であってもよい。電力需要を示す情報とは、電力網１０の電力需要家における消費電力の予測値を示す情報であってもよい。電力需要を示す情報として、電力量そのものに限らず、気温情報、湿度情報、気象情報、催事情報等、電力需要に直接的又は間接的に影響を与える様々な情報を適用できる。なお、電力取引市場としては、一日前市場、当日市場、需給調整力市場等の取引市場を例示できる。電力取引の取引形態としては、これらの電力取引市場における取引形態以外の様々な取引形態を適用できる。
【００５１】
制御部２８０は、電力網１０ｂにおける電力需要及び電力網１０ｃにおける電力需要に基づいて、車両３０ｂが備えるバッテリ３２ｂより優先して、車両３０ａが備えるバッテリ３２ａを充電又は放電させる。具体的には、制御部２８０は、電力網１０ｂにおける電力需要及び第２の電力網１０における電力需要に基づいて、車両３０ａが備えるバッテリ３２ａを車両３０ｂが備えるバッテリ３２ｂより優先して、車両３０ａが現在において存在する地域に電力を供給する電力網１０ａとの間で送受電させる。
【００５２】
例えば、制御部２８０は、電力網１０ｂにおける電力需要が、電力網１０ｃにおける電力需要より大きい場合に、車両３０ａが備えるバッテリ３２ａを、車両３０ｂが備えるバッテリ３２ｂより優先して充電させる。例えば、制御部２８０は、車両３０ａが現在において存在する地域に電力を供給する電力網１０ａにおける電力需要が予め定められた値より小さいことを条件として、車両３０ａが備えるバッテリ３２ａを、車両３０ｂが備えるバッテリ３２より優先して充電させる。これにより、電力網１０ａにおける需給が逼迫していないことを条件として、車両３０ａが備えるバッテリ３２ａを電力網１０ａからの電力で充電することができる。
【００５３】
電力需要を示す情報は、電力網１０における電力余剰量を示す情報を含んでよい。制御部２８０は、電力網１０ｂにおける電力余剰量が、電力網１０ｃにおける電力余剰量より大きい場合に、車両３０ａが備えるバッテリ３２ａを、車両３０ｂが備えるバッテリ３２ｂより優先して放電させる。例えば、制御部２８０は、車両３０ａが現在において存在する地域に電力を供給する電力網１０ａにおける電力需要が予め定められた値より大きいことを条件として、車両３０ａが備えるバッテリ３２ａを、車両３０ｂが備えるバッテリ３２ｂより優先して放電させる。これにより、電力網１０ａにおける電力余剰が生じていないことを条件として、車両３０ａが備えるバッテリ３２ａを放電して電力網１０ａに提供することができる。
【００５４】
期間予測部２２０は、車両３０ａが第１の地域に存在する第１の期間、及び、車両３０ｂが第２の地域に存在する第２の期間を予測する。上述したように、期間予測部２２０は、履歴格納部２８４が格納している移動履歴情報及び予定情報格納部２８２が格納している予定情報に基づいて、第１の期間及び第２の期間を予測する。制御部２８０は、電力網１０ｂにおける第１の期間の電力需要及び電力網１０ｃにおける第２の期間の電力需要に基づいて、車両３０ａが備えるバッテリ３２ａを、車両３０ｂが備えるバッテリ３２ｂより優先して、充電又は放電させる。
【００５５】
制御部２８０は、車両３０ａが備えるバッテリ３２ａを車両３０ｂが備えるバッテリ３２ｂより先に充電又は放電させることによって、車両３０ｂが備えるバッテリ３２ｂより車両３０ａが備えるバッテリ３２ａの充電又は放電を優先させてよい。これにより、車両３０ａ及び車両３０ｂが同じ駐車場の充放電設備２０に接続されている場合等のように、充電可能容量に限りがある場合に、電力不足が予測される電力網１０に移動する予定の車両３０を先に充電させることができる。
【００５６】
また、制御部２８０は、車両３０ａが備えるバッテリ３２ａの充電量又は放電量を、車両３０ｂが備えるバッテリ３２ｂの充電量又は放電量より多くすることによって、車両３０ｂが備えるバッテリ３２ｂより車両３０ａが備えるバッテリ３２ａの充電又は放電を優先させてもよい。制御部２８０は、車両３０ａが備えるバッテリ３２ａの単位時間の充電量又は放電量を、車両３０ｂが備えるバッテリ３２ｂの単位時間の充電量又は放電量より多くすることによって、車両３０ｂが備えるバッテリ３２ｂより車両３０ａが備えるバッテリ３２の充電又は放電を優先させてよい。
【００５７】
ユーザ情報格納部２８６は、車両３０ａのバッテリ３２ａにおいてユーザ８０ａのために確保されるべき容量の下限値である第１の下限値を示す情報を格納する。ユーザ情報格納部２８６は、車両３０ｂのバッテリにおいてユーザ８０ｂのために確保されるべき容量の下限値である第２の下限値を示す情報を格納する。制御部２８０は、バッテリ３２ａの残容量と第１の下限値との差が、バッテリ３２ｂの残容量と第２の下限値との差より大きくなるようにバッテリ３２ａを充電することによって、バッテリ３２ａを、バッテリ３２ｂより優先して充電させてよい。なお、制御部２８０は、車両３０ａが備えるバッテリ３２ａを放電する場合、車両３０ａが備えるバッテリ３２ａの残容量が下限値を下回らないように、車両３０ａが備えるバッテリ３２ａと電力網１０との間で送受電させてよい。
【００５８】
制御部２８０は、車両３０のＥＣＵと通信して、車両３０が電力網１０と送受電可能な充放電設備２０に接続されているか否かを示す送受電可否情報を逐次取得する。制御部２８０は、車両３０が電力網１０との間で送受電可能である場合に、需要情報取得部２９０が取得した電力需要に応じて、車両３０が備えるＥＣＵに対して、バッテリ３２の充放電を指示する。車両３０のＥＣＵは、制御部２８０の指示に従って、充放電設備２０と通信し、車両３０の電力変換器を制御して、充放電設備２０を通じたバッテリ３２の充電や、バッテリ３２の放電により得られる電力の放出を行う。なお、制御部２８０は、バッテリ３２の充電時における充放電設備２０から電力変換器への入力電力量、バッテリ３２の放電時における当該電力変換器から充放電設備２０への出力電力量、及びバッテリ３２のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を示す情報を、車両３０のＥＣＵから逐次取得してよい。制御部２８０は、車両３０のＥＣＵから取得した情報に基づいて、車両３０と電力網１０との間の送受電を制御してよい。
【００５９】
なお、この発明における制御装置の機能は、管理サーバ４０単独で実現されてよいし、管理サーバ４０と車両３０のＥＣＵとの組み合わせによって実現されてよい。例えば、本実施形態において管理サーバ４０が実行する処理の少なくとも一部の機能を、車両３０のＥＣＵが実行してよい。例えば、制御部２８０、移動先予測部２１０及び期間予測部２２０が実行する処理の少なくとも一部を、車両３０のＥＣＵが実行してよい。
【００６０】
管理サーバ４０によれば、例えば車両３０ａの移動先の電力網１０ｂにおいて電力不足が生じることが予測され、車両３０ｂの移動先の電力網１０ｃにおいて電力不足が生じないことが予測される場合に、車両３０ａを予め充分に充電することができる。これにより、車両３０ａの移動先において、車両３０ａが電力網１０ｂに電力供給できない状態に陥る可能性を低減することができる。また、車両３０ａの移動先の電力網１０ｂにおいて電力余剰が生じることが予測され、車両３０ｂの移動先の電力網１０ｃにおいて電力余剰が生じないことが予測される場合に、車両３０ａを予め適度に放電させておくことができる。これにより、車両３０ａの移動先の電力網１０ｂにおいて電力を吸収できない状態に陥る可能性を低減することができる。これにより、電力網１０の安定化に寄与する。
【００６１】
図３は、予定情報格納部２８２に格納される予定情報の一例をテーブル形式で示す。予定情報は、車両ＩＤ、予定期間、及び接続先ＩＤを対応づける。
【００６２】
車両ＩＤには、車両３０の識別情報が格納される。予定期間には、車両３０が充放電設備２０に接続される期間情報が格納される。期間情報は、充放電設備２０に接続された状態にある期間の開始日時と終了日時とを示す情報が含まれる。接続先ＩＤには、車両３０が接続される充放電設備２０の識別情報が格納される。
【００６３】
ユーザ８０は、車両３０を接続する予定の充放電設備２０と、その予定期間を示す情報を登録してよい。ユーザ端末８２は、ユーザ８０により登録された充放電設備２０の識別情報と、予定期間を示す情報と、ユーザ端末８２に登録された車両３０の識別情報とを、管理サーバ４０に送信する。管理サーバ４０は、ユーザ端末８２から受信した情報に基づいて予定情報を生成して、予定情報格納部２８２に格納する。
【００６４】
例えば、移動先予測部２１０及び期間予測部２２０は、予定情報に基づいて、車両３０の移動先と、車両３０が移動先に停車する期間を予測する。例えば、移動先予測部２１０は、接続先ＩＤで識別される充放電設備２０の位置を、車両３０の移動先として予測する。また、期間予測部２２０は、予定期間が示す期間を、車両３０が移動先に停車する期間として予測する。
【００６５】
図４は、履歴格納部２８４に格納される移動履歴情報の一例をテーブル形式で示す。移動履歴情報は、車両ＩＤと、時刻と、バッテリＳＯＣと、車両位置と、車両状態とを対応づける。
【００６６】
時刻には、履歴が取得された時刻又は期間が格納される。バッテリＳＯＣには、バッテリ３２のＳＯＣが格納される。車両位置には、車両３０の位置が格納される。位置情報としては、緯度経度情報等の地理的情報の他に、車両３０が接続された充放電設備２０の識別情報、自宅か否かを示す情報等、車両３０の位置を特定できる任意の情報を含んでよい。車両状態には、車両３０の状態が格納される。車両３０の状態としては、停車、走行開始、走行中、充電開始、充電中、充電終了等であってよい。管理サーバ４０は、車両３０のＥＣＵで取得された車両データを車両３０のＥＣＵから逐次に受信して、受信した車両データに基づいて移動履歴情報を生成してよい。
【００６７】
移動先予測部２１０及び期間予測部２２０は、履歴格納部２８４に格納される移動履歴情報に基づいて、車両３０の移動先と、移動先に停車する期間を予測する。例えば、移動先予測部２１０は、履歴格納部２８４に格納される移動履歴情報が含む時刻と、車両位置と、車両状態とに基づいて、車両３０の移動パターンを解析し、移動パターンに基づいて、車両３０の移動先を予測する。例えば、移動先予測部２１０は、移動パターンに基づいて、車両３０の翌日の各時間帯における位置及び車両状態を予測する。期間予測部２２０は、移動先予測部２１０が予測した各時間帯における位置と、電力網１０のそれぞれが電力を供給する地域とに基づいて、将来において車両３０のそれぞれが電力網１０の電力供給地域内に停車する期間を特定する。
【００６８】
図５は、履歴格納部２８４に格納される接続履歴情報の一例をテーブル形式で示す。接続履歴情報は、車両ＩＤと、接続先ＩＤと、接続期間と、送受電電力量と、ポイントとを対応づける。
【００６９】
接続先ＩＤには、車両３０に接続された充放電設備２０の識別情報が格納される。接続期間は、接続開始時刻と接続終了時刻とを含む。接続開始時刻には、車両３０が電力網１０との間で送受電可能になった時刻が格納される。接続開始時刻は、車両３０の充放電ＥＣＵから管理サーバ４０に定期的に送信される送受電可否情報に基づいて特定されてよい。接続開始時刻には、車両３０及び充放電設備２０に充放電ケーブル２２が装着された後において、制御部２８０がバッテリ３２の充放電を制御することが可能になった時刻が格納されてよい。
【００７０】
接続終了時刻には、車両３０と電力網１０との間の送受電が不可能になった時刻が格納される。接続終了時刻は、車両３０の充放電ＥＣＵから管理サーバ４０に定期的に送信される送受電可否情報に基づいて特定されてよい。接続終了時刻には、車両３０が充放電ケーブル２２を通じて充放電設備２０に接続されていた期間の終了時刻が格納されてよい。接続終了時刻には、車両３０及び充放電設備２０の少なくとも一方から電力ケーブルが取り外された時刻が格納されてよい。接続終了時刻には、制御部２８０がバッテリ３２の充放電を制御することが不可能になった時刻が格納されてよい。
【００７１】
送受電電力量には、接続開始時刻から接続終了時刻までの間において車両３０と電力網１０との間で送受電された電力量が格納される。
【００７２】
ポイントは、車両３０を電力網１０との間で送受電可能にしたことに対して与えられる対価を示す。例えば、ポイントは、車両３０と電力網１０との間で送受電可能にことに対する固定ポイントと、電力網１０との間の送受電量に応じた従量ポイントとの和により算出される。なお、車両３０に与えられたポイントは月毎に合算され、合算されたポイントに応じて、ユーザ８０に課される充放電設備２０の月額の利用料金が減額されてよい。
【００７３】
図６は、ユーザ情報格納部２８６に格納されるユーザ情報の一例をテーブル形式で示す。ユーザ情報は、車両ＩＤと、下限容量と、上限容量とを対応づける。
【００７４】
下限容量は、バッテリ３２においてユーザ８０が利用するために確保されるべき容量を示す。例えば、下限容量が３０ｋＷｈの場合、制御部２８０は、バッテリ３２の充放電を制御するときに、バッテリ３２のＳＯＣが３０ｋＷに対応するＳＯＣ未満にならないように制御する。例えば、制御部２８０は、バッテリ３２を放電させている場合に、バッテリ３２のＳＯＣが３０ｋＷに対応するＳＯＣに到達した場合に、バッテリ３２の放電を停止させる。
【００７５】
上限容量は、バッテリ３２において制御部２８０の送受電により到達することができる容量の上限値示す。制御部２８０は、バッテリ３２のＳＯＣが５０ｋＷに対応するＳＯＣを超えないように制御する。例えば、制御部２８０は、バッテリ３２を充電させている場合に、バッテリ３２のＳＯＣが５０ｋＷに対応するＳＯＣに到達した場合に、バッテリ３２の充電を停止させる。
【００７６】
下限容量及び上限容量は、ユーザ８０により指定されてよい。例えば、ユーザ８０は、車両３０の購入時に、ディーラーに下限容量及び上限容量を指定する。ユーザ８０が指定した下限容量及び上限容量は、ディーラーの端末を通じて管理サーバ４０に送信されて、ユーザ情報格納部２８６に登録されてよい。下限容量及び上限容量を設定することで、制御部２８０の制御下で変化し得る容量の範囲を制限することができる。
【００７７】
ここで、バッテリ３２ａの下限容量が３０ｋＷｈであり、バッテリ３２ｂの下限容量が２０ｋＷｈである場合を取り上げて、充放電を優先するバッテリ３２を選択する方法の一例を説明する。まず、バッテリ３２ａの残容量及びバッテリ３２ｂの残容量がともに４０ｋＷｈであるとする。この場合、バッテリ３２ａにおける残容量と下限容量との差は１０ｋＷｈであり、バッテリ３２ｂにおける残容量と下限容量との差は２０ｋＷｈである。この条件下でバッテリ３２ａ及びバッテリ３２ｂのいずれか一方を充電させる場合に、制御部２８０は、残容量と下限容量との差が小さい方、すなわち、バッテリ３２ａの充電を、バッテリ３２ｂの充電より優先させる。例えば、制御部２８０は、バッテリ３２ａにおいて残容量と下限容量との差が規定値に到達するまでバッテリ３２ａを充電させた後、バッテリ３２ｂの充電を開始させてよい。その他、制御部２８０は、バッテリ３２ａを急速充電で充電させるとともに、バッテリ３２ｂを通常充電で充電させてもよい。
【００７８】
バッテリ３２ａ及びバッテリ３２ｂのいずれか一方を放電させる場合、制御部２８０は、残容量と下限容量との差が大きい方、すなわち、バッテリ３２ｂの放電を、バッテリ３２ａの放電より優先させる。例えば、制御部２８０は、バッテリ３２ｂにおいて残容量と下限容量との差が予め定められた値に到達するまでバッテリ３２ｂを放電させた後、バッテリ３２ａの放電を開始させてよい。その他、制御部２８０は、バッテリ３２ｂを６ｋＷの放電レートで放電させるとともに、バッテリ３２ｂを２ｋＷの放電レートで放電させてもよい。
【００７９】
このように下限容量に応じて車両３０の充放電を制御することで、車両３０の移動先の電力網１０の電力需要量や電力余剰量に応じてバッテリ３２を充放電させつつ、車両３０のユーザ８０にとって必要な最低限の電力量をバッテリ３２に確保させることができる。
【００８０】
図７は、優先的に充放電させる車両３０を選択する状況の一例を示す模式的な図である。図７に示されるように、車両３０ａの移動先の電力網１０ｂでは、車両３０ａが停車する時間帯において電力不足が生じると予測されている。一方、車両３０ｂの移動先の電力網１０ｃでは、車両３０ｂが停車する時間帯において、電力不足が生じないと予測されている。また、車両３０ａ及び車両３０ｂが現在存在する地域の電力網１０ａにおいては、電力不足が生じていない。
【００８１】
この場合、制御部２８０は、車両３０ａのバッテリ３２ａを、車両３０ｂのバッテリ３２ｂより優先して充電させる。これにより、車両３０ａが電力網１０ｂの地域に移動した後に、車両３０ａから電力網１０ｂへ電力を供給させることができるので、車両３０ａは電力網１０ｂにおける電力需要に寄与することができる。
【００８２】
図８は、優先的に充放電させる車両３０を選択する状況の他の一例を示す模式的な図である。図８に示されるように、車両３０ａの移動先の電力網１０ｂでは、車両３０ａが停車する時間帯において電力余剰が生じないと予測されている。一方、車両３０ｂの移動先の電力網１０ｃでは、車両３０ｂが停車する時間帯において、電力余剰が生じると予測されている。また、車両３０ａ及び車両３０ｂが現在存在する地域の電力網１０ａにおいては、電力余剰が生じていない。
【００８３】
この場合、制御部２８０は、車両３０ｂバッテリ３２ｂを、車両３０ａのバッテリ３２ａより優先して放電させる。これにより、車両３０ｂが電力網１０ｃの地域に移動した後に、電力網１０ｃにおける余剰電力を車両３０ｂに吸収させることができる。
【００８４】
なお、車両３０ｂのバッテリ３２ｂを放電させる場合、制御部２８０は、予測された車両３０ｂの移動先に到着するまでの消費電力量を算出して、バッテリ３２ｂの残容量が図６に示す下限容量と消費電力量との合計値を下限として、バッテリ３２ｂを放電させてよい。
【００８５】
図９は、優先的に充放電させる車両３０を選択する状況の他の一例を示す模式的な図である。図９に示されるように、車両３０ａの移動先の電力網１０ｂ及び車両３０ｂの移動先の電力網１０ｃの両方の電力網１０において電力不足量が生じる可能性が予め定められた値より高いと予測されている。ここで、電力網１０ｂにおいて予測される電力の不足量が、電力網１０ｂにおいて予測される電力の不足量より大きい。また、車両３０ａ及び車両３０ｂが現在存在する地域の電力網１０ａにおいては、電力不足が生じていない。
【００８６】
この場合、制御部２８０は、車両３０ａのバッテリ３２ａを、車両３０ｂのバッテリ３２ｂより優先して充電させる。車両３０ａが電力網１０ｂの地域に移動した後に、電力網１０ａから電力網１０ｂへ電力を供給させることができるので、電力網１０ｃにおける電力不足を緩和させることができる。
【００８７】
図１０は、優先的に充放電させる車両３０を選択する状況の他の一例を示す模式的な図である。図１０に示されるように、車両３０ａの移動先の電力網１０ｂ及び車両３０ｂの移動先の電力網１０ｃの両方の電力網１０において電力余剰が生じる可能性が予め定められた値より高いと予測されている。ここで、電力網１０ｂにおいて予測される電力の余剰量が、電力網１０ｂにおいて予測される電力の余剰量より大きい。また、車両３０ａ及び車両３０ｂが現在存在する地域の電力網１０ａにおいては、電力余剰が生じていない。
【００８８】
この場合、制御部２８０は、車両３０ｂのバッテリ３２ｂを、車両３０ａのバッテリ３２ａより優先して放電させる。これにより、車両３０ｂが電力網１０ｃの地域に移動した後に、電力網１０ｃにおける余剰電力を車両３０ｂに吸収させることができる。
【００８９】
なお、図８に関連して説明したように、車両３０ｂのバッテリ３２ｂを放電させる場合、バッテリ３２ｂの残容量が図６に関連して説明した下限容量と消費電力量との合計値を下限として、バッテリ３２ｂを放電させてよい。
【００９０】
図１１は、管理サーバ４０における処理に関するフローチャートである。図１１のフローチャートは、主として管理サーバ４０の処理部４２において実行される。本フローチャートの処理は、例えば、管理サーバ４０において定期的に実行されてよい。本フローチャートの処理は、充電又は放電させる車両３０の優先度を更新する予め定められたタイミング毎に実行されてよい。
【００９１】
Ｓ１１０２において、移動先予測部２１０及び期間予測部２２０は、車両３０のそれぞれの移動先と、移動先における停車期間を予測する。移動先予測部２１０及び期間予測部２２０は、予定情報格納部２８２及び履歴格納部２８４に格納された情報や、車両３０のナビゲーション装置に設定された目的地情報に基づいて、移動先及び移動先における停車期間を予測する。
【００９２】
Ｓ１１０４において、制御部２８０は、電力網１０のそれぞれにおける電力需要を予測する。例えば、制御部２８０は、需要情報取得部２９０が取得した電力網１０のそれぞれにおける電力需要に基づいて、それぞれの電力網１０における時間帯毎の電力需要を予測する。例えば、需要情報取得部２９０が取得した電力網１０のそれぞれに対応する電力取引の約定情報に基づいて、各電力網１０における電力需要を予測してよい。
【００９３】
Ｓ１１０６において、制御部２８０は、Ｓ１１０４で予測した電力網１０のそれぞれの電力需要に基づいて、充放電を優先させる車両３０を選択する。上述したように、Ｓ１１０２で予測した停車期間における電力網１０で予測電力需要と、車両３０が現在存在する地域の電力網１０における電力需要と、車両３０の現在の残容量と、車両３０の下限容量とに基づいて、充放電を優先させる車両３０を選択する。
【００９４】
Ｓ１１０８において、Ｓ１１０６で選択した車両３０を、他の車両３０より優先して電力網１０との間で送受電させることにより、Ｓ１１０６で選択した車両３０を優先的に充放電させる。
【００９５】
図１２は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００に、実施形態に係る管理サーバ４０等の装置又は当該装置の各部として機能させる、当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。
【００９６】
本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。
【００９７】
ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。
【００９８】
通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。
【００９９】
プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
【０１００】
例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。
【０１０１】
また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。
【０１０２】
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
【０１０３】
上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能である。コンピュータ可読媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。
【０１０４】
コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を管理サーバ４０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、管理サーバ４０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である移動先予測部２１０、期間予測部２２０、制御部２８０、需要情報取得部２９０、予定情報格納部２８２、履歴格納部２８４、及びユーザ情報格納部２８６として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の管理サーバ４０が構築される。
【０１０５】
様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。
【０１０６】
コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
【０１０７】
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
【０１０８】
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
【０１０９】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１１０】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  電力網
１２  発電設備
１４  定置バッテリ
２０  充放電設備
２２  充放電ケーブル
３０  車両
３２  バッテリ
４０  管理サーバ
４２  処理部
４６  通信部
４８  格納部
５０  電力取引サーバ
８０  ユーザ
８２  ユーザ端末
１００  送受電システム
２１０  移動先予測部
２２０  期間予測部
２８０  制御部
２８２  予定情報格納部
２８４  履歴格納部
２８６  ユーザ情報格納部
２９０  需要情報取得部
２０００  コンピュータ
２０１０  ホストコントローラ
２０１２  ＣＰＵ
２０１４  ＲＡＭ
２０２０  入力／出力コントローラ
２０２２  通信インタフェース
２０２４  フラッシュメモリ
２０２６  ＲＯＭ
２０４０  入力／出力チップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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