(57)【要約】【課題】外光の影響を受けず、開閉部材が開放または閉塞していることを精度よく判定できる画像形成装置を提供する。【解決手段】現像器１４３は、二成分現像剤を収容する。磁気センサー２３は、磁性体からなるキャリアを検知して、トナーの濃度に応じた信号を出力する。筐体１０は、現像器１４３を収容する。第１開閉部材２０Ａは、筐体１０が有する第１開口２８Ａを開放または閉塞する。第１連動部材２４Ａは、第１開閉部材２０Ａに連動して、磁気センサー２３に接近し、または、磁気センサー２３から離隔する。第１磁性部材３２Ａは、第１連動部材２４Ａに支持される。判定部２６は、磁気センサー２３が出力する信号に基づいて、第１開閉部材２０Ａの状態を判定する。第１磁性部材３２Ａは、磁気センサー２３に対する第１磁性部材３２Ａの位置に応じて、磁気センサー２３が出力する信号を変化させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体からなるキャリアおよびトナーを含む二成分現像剤を収容し、前記トナーによって感光体に形成された静電潜像を現像する現像器と、
前記磁性体からなる前記キャリアを検知して、前記二成分現像剤に含まれる前記トナーの濃度に応じた信号を出力する磁気センサーと、
前記現像器を収容する筐体と、
前記筐体が有する第１開口を開放または閉塞する第１開閉部材と、
前記第１開閉部材に連動して、前記磁気センサーに接近し、または、前記磁気センサーから離隔する第１連動部材と、
前記第１連動部材に支持される第１磁性部材と、
前記磁気センサーが出力する前記信号に基づいて、前記第１開閉部材の状態を判定する判定部と
を備え、
前記第１磁性部材は、前記磁気センサーに対する前記第１磁性部材の位置に応じて、前記磁気センサーが出力する前記信号を変化させる画像形成装置。
【請求項２】
前記磁気センサーは、前記磁性体である前記キャリアを検知する検知コイルを含み、
前記第１連動部材は、所定方向に沿って前記第１開閉部材から延びており、前記所定方向に沿って移動し、
前記所定方向は、前記検知コイルのコイル面に対して平行な方向を示す、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１磁性部材の形状は、前記所定方向に沿って連続的に変化する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１磁性部材は、前記所定方向に沿って間隔をあけて配置される複数の磁性体片を含む、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１開閉部材が前記第１開口を閉塞しているときに、前記複数の磁性体片は、前記磁気センサーと対向する位置と異なる位置に配置される、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１磁性部材は、複数の磁性体片を含み、
前記複数の磁性体片は、形状と材質とサイズとのうちの少なくとも１つが互いに異なる少なくとも２つの磁性体片を含む、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記筐体が有する第２開口を開放または閉塞する第２開閉部材と、
前記第２開閉部材に連動して、前記磁気センサーに接近し、または、前記磁気センサーから離隔する第２連動部材と、
前記第２連動部材に支持される第２磁性部材と
をさらに備え、
前記第２磁性部材は、前記磁気センサーに対する前記第２磁性部材の位置に応じて、前記磁気センサーが出力する前記信号を変化させ、
前記判定部は、前記磁気センサーが出力する前記信号に基づいて、前記第１開閉部材の状態および前記第２開閉部材の状態を判定し、
前記第２磁性部材が前記磁気センサーの直下に位置するときの前記第２磁性部材から前記磁気センサーまでの距離は、前記第１磁性部材が前記磁気センサーの直下に位置するときの前記第１磁性部材から前記磁気センサーまでの距離よりも大きい、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１磁性部材の形状と材質とサイズとのうちの少なくとも１つと、前記第２磁性部材の形状と材質とサイズとのうちの少なくとも１つとが、互いに異なる、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１開閉部材は、回動軸線の回りに回動可能に前記筐体に軸支され、
前記第１連動部材は、前記第１開閉部材の回動に連動する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１開閉部材は、
前記第１開口に対して交差する方向に沿って移動し、
前記第１連動部材は、前記第１開閉部材の移動に連動する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された電子写真装置は、現像ユニットにより像担持体上に形成されたトナー像の濃度を検出するトナー濃度センサーを備える。トナー濃度センサーは、像担持体近傍を開閉するドアに配置され、ドアが閉じられた状態で像担持体上のトナー像の濃度を検出する。ドアを開く動作が行われる前にトナー濃度センサーにより検出した濃度検出値と、ドアの開閉後にトナー濃度センサーにより検出した濃度検出値とを比較し、検出値の差に基づいてドア開閉動作後のドアの閉鎖位置が正規の閉鎖位置にあるかどうかを判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６６７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたトナー濃度センサーは、光センサーであるため、外光の影響を受け易い。すなわち、外光の影響により、ドア開閉動作の前後でトナー濃度センサーによる濃度検出値に誤差が生じ得るという課題があった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、外光に影響されることなく、開閉部材の状態を精度よく判定できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面によれば、画像形成装置は、現像器と、磁気センサーと、筐体と、第１開閉部材と、第１連動部材と、第１磁性部材と、判定部とを備える。前記現像器は、磁性体からなるキャリアおよびトナーを含む二成分現像剤を収容し、前記トナーによって感光体に形成された静電潜像を現像する。前記磁気センサーは、前記磁性体からなる前記キャリアを検知して、前記二成分現像剤に含まれる前記トナーの濃度に応じた信号を出力する。前記筐体は、前記現像器を収容する。前記第１開閉部材は、前記筐体が有する第１開口を開放または閉塞する。前記第１連動部材は、前記第１開閉部材に連動して、前記磁気センサーに接近し、または、前記磁気センサーから離隔する。前記第１磁性部材は、前記第１連動部材に支持される。前記判定部は、前記磁気センサーが出力する信号に基づいて、前記第１開閉部材の状態を判定する。前記第１磁性部材は、前記磁気センサーに対する前記第１磁性部材の位置に応じて、前記磁気センサーが出力する前記信号を変化させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、外光に影響されることなく、開閉部材の状態を精度よく判定できる画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図３】実施形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態２に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図５】実施形態２に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図６】実施形態２に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図７】実施形態２に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図８】実施形態２に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態の第１変形例に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態の第２変形例に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態の第３変形例に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態の第４変形例に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態の第５変形例に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態１について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については、同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、すべての実施形態において、三次元直交座標系のＸ軸およびＹ軸は水平方向に平行であり、Ｚ軸は鉛直方向に平行である。
【００１０】
（実施形態１）
図１〜図３を参照して、本発明の実施形態１に係る画像形成装置１００を説明する。まず、図１を参照して、実施形態１に係る画像形成装置１００について説明する。図１は、実施形態１に係る画像形成装置１００を示す。
【００１１】
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成ユニット１、画像読取ユニット２、原稿搬送ユニット３、操作部４、制御部２１、および記憶部２２を備える。画像形成ユニット１は、シートＰに画像を形成する。画像読取ユニット２は、原稿Ｒに形成された画像を読み取り、画像データを生成する。原稿搬送ユニット３は、原稿Ｒを画像読取ユニット２に搬送する。
【００１２】
操作部４は、ユーザーからの操作を受け付ける。操作部４は、タッチパネル４１を含む。タッチパネル４１は、表示装置とタッチセンサーとを含む。表示装置は種々の画像を表示する。表示装置は、例えば、液晶表示装置（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ：ＬＣＤ）である。タッチセンサーは、ユーザーからの操作を受け付ける。
【００１３】
画像形成ユニット１は、給送部１２、搬送機構１１、画像形成部１４、定着部１５、および排出部１６を含む。画像形成ユニット１は、搬送路Ｌを有する。
【００１４】
給送部１２は、シートＰを搬送路Ｌへ供給する。シートＰは、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、または光沢紙、またはＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）用紙である。
【００１５】
搬送路Ｌは、給送部１２から排出部１６までシートＰを案内する。
【００１６】
搬送機構１１は、搬送路Ｌに配置され、シートＰを画像形成部１４および定着部１５を経由して排出部１６まで搬送する。搬送機構１１は、複数の搬送ローラーを含む。
【００１７】
画像形成部１４は、画像をシートＰに形成する。具体的には、画像形成部１４は、トナー画像をシートＰに形成する。画像形成部１４は、帯電部１４１と、露光部１４２と、現像器１４３と、感光体ドラム１４４と、転写ローラー１４５と、クリーニング部１４６とを含む。
【００１８】
感光体ドラム１４４は、回転軸を有する。感光体ドラム１４４は、回転軸を中心に回転する。感光体ドラム１４４は、外周面側に感光層を有する。
【００１９】
帯電部１４１は、感光体ドラム１４４の感光層を所定の電位に帯電する。露光部１４２は、感光体ドラム１４４の感光層にレーザー光を照射して露光する。露光部１４２は、画像データに基づいて感光体ドラム１４４を露光する。この結果、感光体ドラム１４４に静電潜像が形成される。
【００２０】
現像器１４３は、磁性体からなるキャリアおよびトナーを含む二成分現像剤を収容する。そして、現像器１４３は、トナーによって感光体ドラム１４４に形成された静電潜像を現像して、感光体ドラム１４４にトナー像を形成する。転写ローラー１４５は、感光体ドラム１４４上のトナー像をシートＰに転写する。クリーニング部１４６は、転写後に感光体ドラム１４４に残留している残留トナーを除去する。画像形成部１４によってトナー像が形成されたシートＰは、定着部１５まで搬送される。
【００２１】
定着部１５は、シートＰを加熱および加圧し、シートＰに形成されたトナー像をシートＰに定着させる。
【００２２】
排出部１６は、トナー像の定着したシートＰを画像形成装置１００の外部に排出する。
【００２３】
制御部２１は、画像形成装置１００の動作を制御する。制御部２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。記憶部２２は、記憶装置を含み、データおよびコンピュータープログラムを記憶する。具体的には、記憶部２２は、半導体メモリーのような主記憶装置と、半導体メモリーおよび／またはハードディスクドライブのような補助記憶装置とを含む。記憶部２２は、リムーバブルメディアを含んでいてもよい。制御部２１のプロセッサーは、記憶部２２の記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行して、搬送機構１１、給送部１２、画像形成部１４、定着部１５、排出部１６、画像読取ユニット２、原稿搬送ユニット３、および操作部４を制御する。
【００２４】
また、画像形成装置１００は、筐体１０をさらに備える。筐体１０は、搬送機構１１、給送部１２、画像形成部１４、現像器１４３、定着部１５、排出部１６、制御部２１および記憶部２２を収容する。筐体１０は、樹脂製のケースである。
【００２５】
引き続き、図１に加え、図２を参照して、実施形態１に係る画像形成装置１００の構成について説明する。図２は、画像形成装置１００の構成を示す図である。
【００２６】
図２に示すように、画像形成装置１００は、第１開閉部材２０Ａと、磁気センサー２３と、第１連動部材２４Ａと、第１磁性部材３２Ａとを備える。制御部２１は判定部２６を含む。具体的には、制御部２１のプロセッサーは、記憶部２２の記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行して、判定部２６として機能する。また、筐体１０は第１開口２８Ａを有する。
【００２７】
第１開閉部材２０Ａは、第１開口２８Ａを開放または閉塞する。第１開閉部材２０Ａは、例えば、樹脂製の蓋部材である。第１開閉部材２０Ａは、筐体１０に収納される各種機能部を第１開口２８Ａから表出させるカバーであってもよい。また、第１開閉部材２０Ａは、シートＰを収納するトレイであってもよい。
【００２８】
磁気センサー２３は、磁性体からなるキャリアを検知して、二成分現像剤に含まれるトナーの濃度に応じた信号を出力する。磁気センサー２３は、例えば、現像器１４３の外部において、現像器１４３に接触または近接して配置される。磁気センサー２３は透磁率を検知する。換言すれば、磁気センサー２３は磁束密度を検知する。磁気センサー２３は、例えば、二成分現像剤の濃度を検知するトナー濃度センサーである。磁気センサー２３は、例えば、トナーの濃度を検知する方式として、透磁率検知方式を採用する。透磁率検知方式の磁気センサー２３は二成分現像剤の透磁率を検知する。そして、磁気センサー２３は、少なくとも検知コイル３０を含む。検知コイル３０は、磁性体であるキャリアを検知する。具体的には、検知コイル３０は透磁率を検知する。換言すれば、検知コイル３０は磁束密度を検知する。
【００２９】
具体的には、二成分現像剤の濃度は、二成分現像剤におけるトナーのキャリアに対する比率で決まる。トナーが感光体ドラム１４４に供給されるに従って、トナーのキャリアに対する比率が変化すると、二成分現像剤の透磁率が変化する。
【００３０】
そこで、例えば、磁気センサー２３として、差動トランス方式の透磁率センサーを採用できる。この場合、磁気センサー２３は、検知コイル３０に加えて、基準コイルを有する。検知コイル３０および基準コイルは交流駆動される。そして、磁気センサー２３は、検知コイル３０および基準コイルの差動出力に基づいてトナーの濃度を検知する。
【００３１】
具体的には、二成分現像剤の濃度が変化すると、二成分現像剤の透磁率が変化して、検知コイル３０のインダクタンスが変化する。その結果、基準コイルと検知コイル３０との間の差動出力が変化し、差動出力の変化が検出されて二成分現像剤のトナーの濃度の検知が行われる。磁気センサー２３からの差動出力を示す信号は、「磁気センサー２３が出力する信号」の一例に相当する。
【００３２】
または、例えば、磁気センサー２３は、検知コイル３０を含むＬＣ共振回路を有していてもよい。この場合、二成分現像剤においてキャリアに対するトナーの割合が変化すると、ＬＣ共振回路の共振周波数が変化することを利用して、トナーの濃度を検知する。具体的には、ＬＣ共振回路の共振周波数が変化すると、ＬＣ共振回路から出力されるパルス信号のパルス数が変化するので、パルス数をカウントすることで、トナーの濃度を検知する。磁気センサー２３が出力するパルス信号は、「磁気センサー２３が出力する信号」の一例に相当する。
【００３３】
以下、本明細書において、磁気センサー２３が駆動されて、磁気センサー２３が出力する信号を「信号ＭＧ」と記載する。
【００３４】
第１連動部材２４Ａは、第１開閉部材２０Ａに連動して、磁気センサー２３に接近し、または、磁気センサー２３から離隔する。第１連動部材２４Ａの一端部は、第１開閉部材２０Ａに連結され、他端部が磁気センサー２３の側に延びる。第１連動部材２４Ａは非磁性体である。第１連動部材２４Ａは、例えば、磁性を帯びない合成樹脂製の棒状部材である。ユーザーが第１開閉部材２０Ａを開閉移動させると、開閉移動に連動して第１連動部材２４Ａも移動し、他端部を含む第１連動部材２４Ａの一部が磁気センサー２３の近傍または直下を往復移動する。第１連動部材２４Ａの形状を棒状と記載したのは、典型例を記載したものであって、これに限定されない。例えば、第１連動部材２４Ａは板状であってもよい。
【００３５】
第１磁性部材３２Ａは、第１連動部材２４Ａに支持される。具体的には、第１磁性部材３２Ａは、第１連動部材２４Ａの他端部に支持される。第１磁性部材３２Ａは、第１連動部材２４Ａの他端部を含む第１連動部材２４Ａの一部に支持されてもよい。第１連動部材２４Ａの他端部は、第１連動部材２４Ａの先端部である。第１磁性部材３２Ａは、磁場を変化させることが可能な物質である。つまり、第１磁性部材３２Ａは、磁性を帯びることが可能な物質である。第１磁性部材３２Ａは、例えば、金属である。第１磁性部材３２Ａは、強磁性体であり、磁石でないことが好ましいが、磁石であってもよい。第１磁性部材３２Ａは、例えば、鉄、ニッケル、若しくは、コバルト、または、これらのうち２以上の合金である。
【００３６】
磁気センサー２３に対する第１磁性部材３２Ａの位置が変化すると、磁気センサー２３に生じる磁束密度が第１磁性部材３２Ａの影響によって変化する。磁束密度の変化に伴って、磁気センサー２３が出力する信号ＭＧが変化する。すなわち、第１磁性部材３２Ａが移動すると、磁気センサー２３に対する第１磁性部材３２Ａの位置が変化する。その結果、検知コイル３０は、磁気センサー２３と第１磁性部材３２Ａとの相対位置に応じた信号を出力する。
【００３７】
さらに、第１連動部材２４Ａは、所定方向δに沿って第１開閉部材２０Ａから延びるように配置されて、所定方向δに沿って移動することが好ましい。「所定方向δ」は、検知コイル３０のコイル面に対して平行な方向を示す。所定方向δは、例えば、水平方向に略平行である。コイル面は、検知コイル３０の軸に対して垂直である。一方、方向λは、検知コイル３０のコイル面に直交する方向であり、所定方向δに直交する。方向λは、例えば、鉛直方向に略平行である。第１連動部材２４Ａが所定方向δに沿って移動するため、第１磁性部材３２Ａもまた所定方向δに沿って移動する。
【００３８】
判定部２６は、磁気センサー２３が出力する信号ＭＧに基づいて、第１開閉部材２０Ａの状態を判定する。すなわち、判定部２６は、磁気センサー２３が出力する信号ＭＧに基づいて、第１開閉部材２０Ａが開放または閉塞していることを判定する。
【００３９】
磁気センサー２３の出力する信号ＭＧが変化することは、磁気センサー２３に対する第１磁性部材３２Ａの位置が変化したことを意味する。第１磁性部材３２Ａの位置が変化することは、第１連動部材２４Ａに接続された第１開閉部材２０Ａがユーザーにより開放または閉塞されていることを意味する。従って、判定部２６は、信号ＭＧに基づいて、第１開閉部材２０Ａが開放または閉塞していることを判定できる。また、判定部２６は、磁気センサー２３の出力する信号ＭＧに基づいて、第１開閉部材２０Ａが開いている程度を判定してもよい。
【００４０】
例えば、第１開閉部材２０Ａが第１開口２８Ａを閉塞しているときに、第１磁性部材３２Ａは磁気センサー２３から最も離れる。従って、第１磁性部材３２Ａが磁気センサー２３に与える影響は小さい。よって、例えば、磁気センサー２３が出力する信号ＭＧの変化量が小さい場合、または、信号ＭＧが第１磁性部材３２Ａの位置に応じた特定の信号成分を有する場合に、判定部２６は、第１開閉部材２０Ａが第１開口２８Ａを閉塞していると判定する。
【００４１】
例えば、第１開閉部材２０Ａが第１開口２８Ａを開放しているときに、第１磁性部材３２Ａは磁気センサー２３に最も近づく。つまり、第１開閉部材２０Ａが第１開口２８Ａを開放しているときに、第１磁性部材３２Ａは磁気センサー２３の直下に位置する。従って、第１磁性部材３２Ａが磁気センサー２３に与える影響は大きい。よって、例えば、磁気センサー２３が出力する信号ＭＧの変化量が大きい場合、または、信号ＭＧが第１磁性部材３２Ａの位置に応じた特定の信号成分を有する場合に、判定部２６は、第１開閉部材２０Ａが第１開口２８Ａを開放していると判定する。
【００４２】
以上、図２を参照して説明したように、実施形態１によれば、磁気センサー２３は、磁気センサー２３に対する第１磁性部材３２Ａの位置に基づく信号ＭＧを出力するので、信号ＭＧは外光の影響を受けない。従って、判定部２６は、外光に影響されず、開閉部材２０の状態（例えば開放または閉塞）を精度良く判定できる。また、磁気センサー２３を第１開閉部材２０Ａから離れた位置に配置できるため、磁気センサー２３の配置場所についての設計の自由度を向上できる。
【００４３】
また、実施形態１では、第１開閉部材２０Ａが第１開口２８Ａを閉塞しているときに、第１磁性部材３２Ａは磁気センサー２３から最も離れる。従って、第１開閉部材２０Ａが第１開口２８Ａを閉塞しているときに、磁気センサー２３はトナーの濃度を検知する。つまり、第１磁性部材３２Ａが磁気センサー２３に与える影響が最も小さいときに、磁気センサー２３はトナーの濃度を検知する。具体的には、第１開閉部材２０Ａが第１開口２８Ａを閉塞しているときに磁気センサー２３が出力する信号ＭＧが、トナーの濃度を示している。
【００４４】
ここで、第１連動部材２４Ａが所定方向δに沿って移動するため、第１磁性部材３２Ａもまた所定方向δに沿って移動する。一方、所定方向δに対する磁気センサー２３（具体的には検知コイル３０）の検知感度は、方向λに対する磁気センサー２３（具体的には検知コイル３０）の検知感度よりも低い。従って、磁気センサー２３によるトナーの濃度の検知時に、第１磁性部材３２Ａを、所定方向δに比較的小さな距離だけ、磁気センサー２３の直下から退避させることで、第１磁性部材３２Ａが磁気センサー２３に与える影響を、なくすか、低減できる。よって、さらに精度良くトナーの濃度を検知できる。
【００４５】
また、実施形態１では、所定方向δに対する磁気センサー２３の検知感度が低いため、第１磁性部材３２Ａが磁気センサー２３の直下に進入すると、磁気センサー２３の信号ＭＧが大きくかつ急峻に変化する。従って、第１磁性部材３２Ａが磁気センサー２３の直下に位置することを精度良く検知できる。同様の理由により、第１磁性部材３２Ａが磁気センサー２３の直下から退避すると、磁気センサー２３の信号ＭＧが大きくかつ急峻に変化する。従って、第１磁性部材３２Ａが磁気センサー２３の直下から退避したことを精度良く検知できる。
【００４６】
ここで、磁気センサー２３（具体的には検知コイル３０）の検知感度に関連して、金属ＭＥＴが磁気センサー２３に与える影響を説明する。すなわち、磁気センサー２３の直下の位置から所定方向δに所定距離ＬＮだけ離れた位置に金属ＭＥＴが位置する場合に、金属ＭＥＴが磁気センサー２３に与える影響は、磁気センサー２３から所定方向δに所定距離ＬＮだけ離れた位置に金属ＭＥＴが位置する場合に、金属ＭＥＴが磁気センサー２３に与える影響よりも小さい。なぜなら、所定方向δに対する磁気センサー２３の検知感度が、方向λに対する磁気センサー２３の検知感度よりも低いからである。
【００４７】
次に、図２に示すように、筐体１０または第１開閉部材２０Ａは、回動軸３６を含む。第１開閉部材２０Ａは、筐体１０が有する第１開口２８Ａを開放または閉塞するよう、回動軸３６の回動軸線の回りに回動可能に軸支される。第１連動部材２４Ａは、第１開閉部材２０Ａの回動に連動する。判定部２６は、磁気センサー２３から取得する信号ＭＧに基づいて、第１開閉部材２０Ａが、検知コイル３０のコイル面と直交する方向λに対してなす角度θを判定する。
【００４８】
第１開閉部材２０Ａの典型例は、筐体１０に収納される各種機能部を第１開口２８Ａから表出させ、または、第１開口２８Ａに蓋をするカバーである。
【００４９】
実施形態１によれば、判定部２６は、外光に影響されず、第１開閉部材２０Ａが、検知コイル３０のコイル面と直交する方向λに対してなす角度θを判定できる。その結果、画像形成装置１００は、外光に影響されず、第１開閉部材２０Ａが閉塞位置４２から開放位置４４に至る途中の角度θを精度よく判定できる。
【００５０】
また、第１連動部材２４Ａが所定方向δに沿って移動するため、第１磁性部材３２Ａもまた所定方向δに沿って移動する。判定部２６は、大きく変化する信号ＭＧに基づいて、開閉部材２０の開閉状態をさらに精度よく判定できる。その結果、画像形成装置１００は、開閉部材２０の開閉状態をさらに精度よく判定できる。
【００５１】
次に、図３を参照して、実施形態１に係る画像形成装置１００の制御を説明する。図３は、画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。図３に示すように、処理はステップＳ１０〜ステップＳ１４を含む。画像形成装置１００の制御部２１は、ステップＳ１０〜ステップＳ１４の処理を実行する。具体的には次の通りである。
【００５２】
図３に示すように、ステップＳ１０において、制御部２１の判定部２６は、磁気センサー２３から、磁気センサー２３に対する第１磁性部材３２Ａの位置に応じた信号ＭＧを取得する。処理は、ステップＳ１２に進む。
【００５３】
ステップＳ１２において、判定部２６は、磁気センサー２３から取得した信号ＭＧに基づいて、第１開閉部材２０Ａの開閉状態を判定する。処理は、ステップＳ１４に進む。
【００５４】
ステップＳ１４において、制御部２１は、第１開閉部材２０Ａの開閉状態を報知するように、タッチパネル４１を制御する。つまり、制御部２１は、第１開閉部材２０Ａの開閉状態を示す情報を表示するように、タッチパネル４１を制御する。ステップＳ１４の処理の後、処理は終了する。
【００５５】
（実施形態２）
図４〜図８を参照して、本発明の実施形態２に係る画像形成装置１００を説明する。実施形態２に係る画像形成装置１００の全体構成は、図１を参照して説明した画像形成装置１００の全体構成と同様である。図４〜図７は、画像形成装置１００の典型例を示す図である。
【００５６】
図４〜図７に示すように、画像形成装置１００は、第１開閉部材２０Ａと、第２開閉部材２０Ｂと、第１連動部材２４Ａと、第２連動部材２４Ｂと、第１磁性部材３２Ａと、第２磁性部材３２Ｂとを含む。筐体１０は、第１開口２８Ａと、第２開口２８Ｂとを有する。第１開閉部材２０Ａは第１開口２８Ａを閉塞または開放する。第２開閉部材２０Ｂは第２開口２８Ｂを閉塞または開放する。第１連動部材２４Ａは、第１開閉部材２０Ａから磁気センサー２３の側に延びる。第２連動部材２４Ｂは、第２開閉部材２０Ｂから磁気センサー２３の側に延びる。
【００５７】
第２連動部材２４Ｂは非磁性体である。第２連動部材２４Ｂは、例えば、磁性を帯びない合成樹脂製の棒状部材である。
【００５８】
第２磁性部材３２Ｂは、磁場を変化させることが可能な物質である。つまり、第２磁性部材３２Ｂは、磁性を帯びることが可能な物質である。第２磁性部材３２Ｂは、例えば、金属である。第２磁性部材３２Ｂは、強磁性体であるが、磁石でないことが好ましく、磁石であってもよい。第２磁性部材３２Ｂは、例えば、鉄、ニッケル、若しくは、コバルト、または、これらのうち２以上の合金である。
【００５９】
第１開閉部材２０Ａおよび第２開閉部材２０Ｂは、互いに異なる機能部を表出させることができる。例えば、第１開閉部材２０Ａは、定着部１５（図１）を表出させ、第２開閉部材２０Ｂは、画像形成部１４（図１）を表出させることができる。
【００６０】
第１開閉部材２０Ａおよび第２開閉部材２０Ｂは、それぞれ閉塞位置４２と開放位置４４との間を開閉移動する。
【００６１】
閉塞位置４２は、第１開閉部材２０Ａが第１開口２８Ａを閉塞した位置、または、第２開閉部材２０Ｂが第２開口２８Ｂを閉塞した位置を示す。開放位置４４は、第１開閉部材２０Ａを予め設定された最大の角度θまで開放した位置、または、第２開閉部材２０Ｂを予め設定された最大の角度θまで開放した位置を示す。
【００６２】
第１連動部材２４Ａは、第１開閉部材２０Ａに連動して、磁気センサー２３に接近し、または、磁気センサー２３から離隔する。従って、第１連動部材２４Ａに支持される第１磁性部材３２Ａもまた、第１開閉部材２０Ａに連動して、磁気センサー２３に接近し、または、磁気センサー２３から離隔する。第２連動部材２４Ｂは、第２開閉部材２０Ｂに連動して、磁気センサー２３に接近し、または、磁気センサー２３から離隔する。従って、第２連動部材２４Ｂに支持される第２磁性部材３２Ｂもまた、第２開閉部材２０Ｂに連動して、磁気センサー２３に接近し、または、磁気センサー２３から離隔する。
【００６３】
第１連動部材２４Ａは、磁気センサー２３との相対位置に応じて信号ＭＧを変化させる第１磁性部材３２Ａを支持する。第２連動部材２４Ｂは、磁気センサー２３との相対位置に応じて信号ＭＧを変化させる第２磁性部材３２Ｂを支持する。
【００６４】
第１磁性部材３２Ａは、磁気センサー２３に対する第１磁性部材３２Ａの位置に応じて、磁気センサー２３が出力する信号ＭＧを変化させる。第２磁性部材３２Ｂは、磁気センサー２３に対する第２磁性部材３２Ｂの位置に応じて、磁気センサー２３が出力する信号ＭＧを変化させる。
【００６５】
第１磁性部材３２Ａが磁気センサー２３の直下に位置するときの第１磁性部材３２Ａから磁気センサー２３までの距離を距離Ｈ１と記載する。同様に、第２磁性部材３２Ｂが磁気センサー２３の直下に位置するときの第２磁性部材３２Ｂから磁気センサー２３までの距離を距離Ｈ２と記載する。この場合、距離Ｈ１は距離Ｈ２よりも小さい。
【００６６】
距離Ｈ１を距離Ｈ２よりも小さくすることにより、第１磁性部材３２Ａが磁気センサー２３の検知コイル３０に与える影響は、第２磁性部材３２Ｂが検知コイル３０に与える影響よりも大きくなる。すなわち、検知コイル３０と第１磁性部材３２Ａとの相対位置が変化することによって、磁気センサー２３が出力する信号ＭＧの変化は、検知コイル３０と第２磁性部材３２Ｂとの相対位置が変化することによって磁気センサー２３が出力する信号ＭＧの変化よりも大きくなる。
【００６７】
従って、判定部２６は、磁気センサー２３が出力する信号ＭＧの変化の大きさにより、検知コイル３０に対する第１磁性部材３２Ａの位置が変化したのか、検知コイル３０に対する第２磁性部材３２Ｂの位置が変化したのかを判別できる。その結果、判定部２６は、第１開閉部材２０Ａと第２開閉部材２０Ｂのそれぞれについて、開閉状態を判定できる。なお、この関係は、図５〜図７においても適用される。
【００６８】
実施形態２では、第１磁性部材３２Ａのサイズ、形状、および材質は、それぞれ、第２磁性部材３２Ｂのサイズ、形状、および材質と同じである。ただし、第１磁性部材３２Ａの形状と材質とサイズとのうちの少なくとも１つと、第２磁性部材３２Ｂの形状と材質とサイズとのうちの少なくとも１つとが、互いに異なっていてもよい。
【００６９】
判定部２６は、磁気センサー２３から、第１磁性部材３２Ａおよび第２磁性部材３２Ｂのサイズ、形状、材質に特有の信号ＭＧを取得できるため、第１開閉部材２０Ａと第２開閉部材２０Ｂとの開閉状態をさらに精度よく判定できる。
【００７０】
判定部２６は、磁気センサー２３が出力する信号ＭＧに基づいて、第１開閉部材２０Ａの状態および第２開閉部材２０Ｂの状態を判定する。従って、判定部２６は、外光の影響を受けず、第１開閉部材２０Ａおよび第２開閉部材２０Ｂのそれぞれの開閉状態を判定できる。その結果、画像形成装置１００は、複数の開閉部材２０のそれぞれの開閉状態を精度よく判定できる。
【００７１】
具体的には、図４に示すように、第１開閉部材２０Ａと第２開閉部材２０Ｂとの双方が開放位置４４に位置する場合には、第１連動部材２４Ａと第２連動部材２４Ｂとの双方が引き出されているため、第１磁性部材３２Ａと第２磁性部材３２Ｂとの双方が、磁気センサー２３（具体的には検知コイル３０）の直下に位置する。つまり、第１磁性部材３２Ａと第２磁性部材３２Ｂとの双方が磁気センサー２３に最も接近した位置に位置する。
【００７２】
この場合、第１磁性部材３２Ａと第２磁性部材３２Ｂとの双方が、磁気センサー２３の磁束に影響を与えるので、磁気センサー２３が出力する信号ＭＧは、第１状態ＳＴ１を示す。第１状態ＳＴ１は、信号ＭＧの基準状態ＳＴ０からの変化が最も大きい状態を示す。基準状態ＳＴ０は、第１開閉部材２０Ａと第２開閉部材２０Ｂとの双方が閉塞位置４２に位置する場合に（図７）磁気センサー２３が出力する信号ＭＧの状態を示す。判定部２６は、信号ＭＧが第１状態ＳＴ１を示している場合に、第１開閉部材２０Ａと第２開閉部材２０Ｂとの双方が開放位置４４に位置すると判定する。
【００７３】
また、図５に示すように、第１開閉部材２０Ａが開放位置４４に位置する場合は、第１連動部材２４Ａが引き出されているため、第１磁性部材３２Ａが、磁気センサー２３（具体的には検知コイル３０）の直下に位置する。つまり、第１磁性部材３２Ａが磁気センサー２３に最も接近した位置に位置する。一方、第２開閉部材２０Ｂが閉塞位置４２に位置する場合は、第２連動部材２４Ｂが押し込まれているため、第２磁性部材３２Ｂが、磁気センサー２３（具体的には検知コイル３０）の直下から所定方向δに離隔した位置に位置する。つまり、第２磁性部材３２Ｂが、磁気センサー２３（具体的には検知コイル３０）に対して、第２開口２８Ｂから所定方向δに沿って最も離れる位置に位置する。
【００７４】
この場合、第２磁性部材３２Ｂは磁気センサー２３の磁束に影響を与えないか、またはほとんど与えず、第１磁性部材３２Ａが磁気センサー２３の磁束に影響を与えるので、磁気センサー２３が出力する信号ＭＧは、第２状態ＳＴ２を示す。第２状態ＳＴ２は、信号ＭＧの基準状態ＳＴ０からの変化が２番目に大きい状態を示す。判定部２６は、信号ＭＧが第２状態ＳＴ２を示している場合に、第１開閉部材２０Ａが開放位置４４に位置し、第２開閉部材２０Ｂが閉塞位置４２に位置すると判定する。
【００７５】
また、図６に示すように、第１開閉部材２０Ａが閉塞位置４２に位置する場合は、第１連動部材２４Ａが押し込まれているため、第１磁性部材３２Ａが、磁気センサー２３（具体的には検知コイル３０）の直下から所定方向δに離隔した位置に位置する。つまり、第１磁性部材３２Ａが、磁気センサー２３（具体的には検知コイル３０）に対して、第１開口２８Ａから所定方向δに沿って最も離れる位置に位置する。一方、第２開閉部材２０Ｂが開放位置４４に位置する場合は、第２連動部材２４Ｂが引き出されているため、第２磁性部材３２Ｂが、磁気センサー２３（具体的には検知コイル３０）の直下に位置する。つまり、第２磁性部材３２Ｂが磁気センサー２３に最も接近した位置に位置する。
【００７６】
なお、画像形成装置１００は、３以上の連動部材、３以上の閉塞部材、３以上の磁性部材を備えていてもよい。連動部材、閉塞部材、磁性部材の数に応じて、状態の数も適宜変更される。
【００７７】
この場合、第１磁性部材３２Ａは磁気センサー２３の磁束に影響を与えないか、またはほとんど与えず、第２磁性部材３２Ｂが磁気センサー２３の磁束に影響を与えるので、磁気センサー２３が出力する信号ＭＧは、第３状態ＳＴ３を示す。第３状態ＳＴ３は、信号ＭＧの基準状態ＳＴ０からの変化が３番目に大きい状態を示す。判定部２６は、信号ＭＧが第３状態ＳＴ３を示している場合に、第１開閉部材２０Ａが閉塞位置４２に位置し、第２開閉部材２０Ｂが開放位置４４に位置すると判定する。
【００７８】
なお、図４に示すように、第２磁性部材３２Ｂに対する距離Ｈ２は、第１磁性部材３２Ａに対する距離Ｈ１よりも大きい。従って、第２磁性部材３２Ｂが磁気センサー２３の磁束に与える影響は、第１磁性部材３２Ａが磁気センサー２３の磁束に与える影響よりも小さい。従って、磁気センサー２３が出力する信号ＭＧの状態については、第３状態ＳＴ３（図６）のほうが、第２状態ＳＴ２（図５）よりも、基準状態ＳＴ０からの変化が小さい。
【００７９】
また、図７に示すように、第１開閉部材２０Ａと第２開閉部材２０Ｂとの双方が閉塞位置４２に位置する場合は、第１連動部材２４Ａと第２連動部材２４Ｂとの双方が押し込まれているため、第１磁性部材３２Ａと第２磁性部材３２Ｂとの双方が、磁気センサー２３（具体的には検知コイル３０）の直下から所定方向δに離隔した位置に位置する。つまり、第１磁性部材３２Ａが、磁気センサー２３（具体的には検知コイル３０）に対して、第１開口２８Ａから所定方向δに沿って最も離れる位置に位置する。また、第２磁性部材３２Ｂが、磁気センサー２３（具体的には検知コイル３０）に対して、第２開口２８Ｂから所定方向δに沿って最も離れる位置に位置する。
【００８０】
この場合、第１磁性部材３２Ａおよび第２磁性部材３２Ｂは、磁気センサー２３の磁束に影響を与えないか、またはほとんど与えないため、磁気センサー２３が出力する信号ＭＧは、基準状態ＳＴ０を示す。判定部２６は、信号ＭＧが基準状態ＳＴ０を示している場合に、第１開閉部材２０Ａと第２開閉部材２０Ｂとの双方が閉塞位置４２に位置すると判定する。
【００８１】
第１開閉部材２０Ａと第２開閉部材２０Ｂとの双方が閉塞位置４２に位置すると判定されている状態で、磁気センサー２３が、トナーの濃度を検出することが好ましい。つまり、第１磁性部材３２Ａと第２磁性部材３２Ｂとが、磁気センサー２３から最も離れた位置に位置するときに、磁気センサー２３が、トナーの濃度を検出することが好ましい。磁気センサー２３が二成分現像剤の透磁率を検知する際に、第１磁性部材３２Ａおよび第２磁性部材３２Ｂの影響が、小さいか、または、ない状態で、より精度よく透磁率を検知できるからである。
【００８２】
以上、図４〜図７を参照して説明した通り、判定部２６は、磁気センサー２３が出力した信号ＭＧの状態に基づいて、第１開閉部材２０Ａの状態（開放または閉塞）と第２開閉部材２０Ｂの状態（開放または閉塞）とを精度良く判定できる。
【００８３】
次に、図８を参照して、実施形態２に係る画像形成装置１００における制御を説明する。図８は、画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。図８に示すように、処理はステップＳ２０〜ステップＳ３６を含む。画像形成装置１００の制御部２１は、ステップＳ２０〜ステップＳ３６の処理を実行する。具体的には次の通りである。
【００８４】
図８に示すように、ステップＳ２０において、制御部２１の判定部２６は、磁気センサー２３から、検知コイル３０に対する第１磁性部材３２Ａおよび第２磁性部材３２Ｂの位置に応じた信号ＭＧを取得する。処理は、ステップＳ２２に進む。
【００８５】
ステップＳ２２において、判定部２６は、取得した信号ＭＧが第１状態ＳＴ１を示しているか否かを判定する。
【００８６】
ステップＳ２２において、信号ＭＧが第１状態ＳＴ１を示していると判定された場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、処理は、ステップＳ３２に進む。一方、信号ＭＧが第１状態ＳＴ１を示していないと判定された場合（ステップＳ２２でＮｏ）、処理は、ステップＳ２４に進む。
【００８７】
ステップＳ３２において、判定部２６は、第１開閉部材２０Ａと、第２開閉部材２０Ｂとのいずれも開放されていると判定する。処理は、ステップＳ３０に進む。
【００８８】
ステップＳ２４において、判定部２６は、取得した信号ＭＧが第２状態ＳＴ２を示しているか否かを判定する。
【００８９】
ステップＳ２４において、信号ＭＧが、第２状態ＳＴ２を示していると判定された場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）、処理は、ステップＳ３４に進む。一方、信号ＭＧが、第２状態ＳＴ２を示していないと判定されたと判定された場合（ステップＳ２４でＮｏ）、処理は、ステップＳ２６に進む。
【００９０】
ステップＳ３４において、判定部２６は、第１開閉部材２０Ａのみが開放され、第２開閉部材２０Ｂが閉塞されていると判定する。処理は、ステップＳ３０に進む。
【００９１】
ステップＳ２６において、判定部２６は、取得した信号ＭＧが第３状態ＳＴ３を示しているか否かを判定する。
【００９２】
ステップＳ２６において、信号ＭＧが、第３状態ＳＴ３を示していると判定された場合（ステップＳ２６でＹｅｓ）、処理は、ステップＳ３６に進む。一方、信号ＭＧが、第３状態ＳＴ３を示していないと判定された場合（ステップＳ２６でＮｏ）、処理は、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２６で信号ＭＧが第３状態ＳＴ３を示していないと判定されたことは、信号ＭＧが基準状態ＳＴ０を示していると判定されたことに相当する。
【００９３】
ステップＳ３６において、判定部２６は、第２開閉部材２０Ｂのみが開放され、第１開閉部材２０Ａが閉塞されていると判定する。処理は、ステップＳ３０に進む。
【００９４】
ステップＳ２８において、判定部２６は、第１開閉部材２０Ａと第２開閉部材２０Ｂとのいずれも閉塞されていると判定する。処理は、ステップＳ３０に進む。
【００９５】
ステップＳ２８、ステップＳ３２、ステップＳ３４、およびステップＳ３６の処理の後、ステップＳ３０において、制御部２１は、タッチパネル４１に、開閉部材２０が開放または閉塞していることを報知する。ステップＳ３０の処理の後、処理は終了する。
【００９６】
（第１変形例）
次に、図９を参照して、本発明の一実施形態の第１変形例を説明する。図９は、画像形成装置１００の第１変形例を示す図である。
【００９７】
図９に示すように、画像形成装置１００は、第１磁性部材３２Ａと、第２磁性部材３２Ｂとを含む。第１磁性部材３２Ａの形状は、所定方向δに沿って連続的に変化する。第２磁性部材３２Ｂは、所定方向δに沿って間隔をあけて配置される複数の磁性体片３２１を含む。複数の磁性体片３２１は、形状と材質とサイズとのうちの少なくとも１つが互いに異なる少なくとも２つの磁性体片３２１を含む。第１変形例では、複数の磁性体片３２１のサイズが、互いに異なる。
【００９８】
但し、第１磁性部材３２Ａが、複数の磁性体片３２１を含み、複数の磁性体片３２１が、形状と材質とサイズのうちの少なくとも１つが互いに異なる少なくとも２つの磁性体片３２１を含んでもよい。また、第２磁性部材３２Ｂの形状が、所定方向δに沿って連続的に変化してもよい。
【００９９】
第１開閉部材２０Ａの開閉に伴って第１磁性部材３２Ａが移動すると、磁気センサー２３が出力する信号ＭＧは、検知コイル３０に対する第１磁性部材３２Ａの位置の変化に応じて連続的に変化する。従って、判定部２６は、第１開閉部材２０Ａの閉塞位置４２および開放位置４４だけでなく、第１開閉部材２０Ａの閉塞位置４２から開放位置４４に至る途中の状態（開閉の程度）を精度よく判定できる。その結果、画像形成装置１００は、第１開閉部材２０Ａの閉塞位置４２および開放位置４４だけでなく、第１開閉部材２０Ａの閉塞位置４２から開放位置４４に至る途中の状態を精度よく判定できる。
【０１００】
第２開閉部材２０Ｂの開閉に伴って第２磁性部材３２Ｂが移動すると、磁気センサー２３が出力する信号ＭＧは、検知コイル３０に対する磁性体片３２１の位置の変化に応じて信号ＭＧは、段階的に変化する。従って、判定部２６は、第２開閉部材２０Ｂの閉塞位置４２および開放位置４４だけでなく、第２開閉部材２０Ｂの閉塞位置４２から開放位置４４に至る途中の状態（開閉の程度）を精度よく判定できる。その結果、画像形成装置１００は、第２開閉部材２０Ｂの閉塞位置４２および開放位置４４だけでなく、第２開閉部材２０Ｂの閉塞位置４２から開放位置４４に至る途中の状態を精度よく判定できる。
【０１０１】
（第２変形例）
図１０は、画像形成装置１００の第２変形例を示す図である。図１０に示すように、画像形成装置１００は、第１磁性部材３２Ａと、第２磁性部材３２Ｂとを含む。第１磁性部材３２Ａの形状は、所定方向δに沿って連続的に変化する。第２磁性部材３２Ｂの形状は、所定方向δに沿って連続的に変化する。第１磁性部材３２Ａの材質は、第２磁性部材３２Ｂの材質と異なる。また、第１磁性部材３２Ａの形状と材質とサイズとのうちの少なくとも１つと、第２磁性部材３２Ｂの形状と材質とサイズとのうちの少なくとも１つとが、互いに異なるように構成することができる。
【０１０２】
磁気センサー２３は、第１磁性部材３２Ａの材質および第２磁性部材３２Ｂの材質に応じて、磁気センサー２３の磁束に影響を与える。第１磁性部材３２Ａの材質と、第２磁性部材３２Ｂの材質とが互いに異なることにより、磁気センサー２３は、第１磁性部材３２Ａの材質に特有の状態を示す信号ＭＧ、および／または、第２磁性部材３２Ｂの材質に特有の状態を示す信号ＭＧを出力する。
【０１０３】
従って、判定部２６は、第１磁性部材３２Ａおよび第２磁性部材３２Ｂの材質に基づく特有の信号ＭＧに基づいて、第１磁性部材３２Ａおよび第２磁性部材３２Ｂの各々について、開閉部材２０の閉塞位置４２から開放位置４４に至る途中の状態をさらに精度よく判定できる。その結果、画像形成装置１００は、開閉部材２０の状態をさらに精度よく判定できる。
【０１０４】
（第３変形例）
次に、図１１を参照して、本発明の一実施形態の第３変形例を説明する。図１１は、画像形成装置１００の第３変形例を示す図である。
【０１０５】
図１１に示すように、画像形成装置１００は、第１開閉部材２０Ａを含む。第１開閉部材２０Ａの典型例は、シートＰを収納するカセットである。第１開閉部材２０Ａは、筐体１０が有する第１開口２８Ａに対して交差する方向に沿って移動する。第３変形例では、第１開閉部材２０Ａは、筐体１０が有する第１開口２８Ａに対して直交する方向（つまり、所定方向δ）に沿って移動する。第１連動部材２４Ａは、第１開閉部材２０Ａの移動に連動する。
【０１０６】
判定部２６は、磁気センサー２３が出力する信号ＭＧに基づいて、第１開閉部材２０Ａが、第１開口２８Ａを閉塞しているか、第１開口２８Ａを開放しているかを判定する。第１開閉部材２０Ａが第１開口２８Ａを閉塞していることは、第１開閉部材２０Ａが押し込まれていることを示す。第２開閉部材２０Ｂが第１開口２８Ａを開放していることは、第１開閉部材２０Ａが引き出されていることを示す。
【０１０７】
実施形態１の第３変形例によれば、判定部２６は、外光に影響されず、第１開閉部材２０Ａの開閉状態を判定できる。その結果、画像形成装置１００は、外光に影響されず、第１開閉部材２０Ａの開閉状態を精度よく判定できる。
【０１０８】
（第４変形例）
次に、図１２を参照して、本発明の一実施形態の第４変形例を説明する。図１２は、画像形成装置１００の第４変形例を示す図である。
【０１０９】
図１２に示すように、第１磁性部材３２Ａは、互いに方向λに対向する複数の磁性体片３２１を含む。第４変形例では、第１磁性部材３２Ａは、磁性体片３２１Ａと磁性体片３２１Ｂとを含む。磁性体片３２１Ａの材質と磁性体片３２１Ｂの材質とは異なる。
【０１１０】
（第５変形例）
次に、図１３を参照して、本発明の一実施形態の第５変形例を説明する。図１３は、画像形成装置１００の第５変形例を示す図である。
【０１１１】
第１開閉部材２０Ａは間隙４６を有する。第２開閉部材２０Ｂが第２開口２８Ｂを閉塞しているときに、間隙４６は磁気センサー２３の直下に位置する。つまり、第２開閉部材２０Ｂが第２開口２８Ｂを閉塞しているときに、複数の磁性体片３２１は、磁気センサー２３と対向する位置と異なる位置に配置される。従って、磁気センサー２３がトナーの濃度を検知する際の影響を低減できる。
【０１１２】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、本実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる本実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の形状、材質、サイズ、個数、向き、距離、高さ等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１００        画像形成装置
４            操作部
１０          筐体
１４３          現像器
２０Ａ        第１開閉部材
２０Ｂ        第２開閉部材
２１          制御部
２２          記憶部
２３          磁気センサー
２４Ａ        第１連動部材
２４Ｂ        第２連動部材
２６          判定部
２８Ａ        第１開口
２８Ｂ        第２開口
３０          検知コイル
３２Ａ        第１磁性部材
３２Ｂ        第２磁性部材
【図１】
2020115168.tif 000003
【図２】
2020115168.tif 000004
【図３】
2020115168.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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