(57)【要約】【課題】吊り下げ形態の両面研磨装置において、定盤の熱変形を助長せず、かつ定盤形状を様々な形に変形可能な定盤の可動機構を提案する。【解決手段】回転軸ＡＸを中心に回転可能に設けられ、上面に研磨パッド７ｂが貼り付けられた下定盤１と、下定盤１の上方に上下動可能、かつ回転軸ＡＸを中心に回転可能に設けられ、下面に研磨パッド７ａが貼り付けられた上定盤２と、上定盤２の上方に設けられる吊り天板３とを具備する両面研磨装置において、吊り天板３と上定盤２とを連結する連結部４と、吊り天板３と上定盤２との間であって連結部４と異なる位置に設けられ、上定盤形状を変形可能なアクチュエータ５とを具備することを特徴とする両面研磨装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心に回転可能に設けられ、上面に研磨パッドが貼り付けられた下定盤と、前記下定盤の上方に上下動可能、かつ前記回転軸を中心に回転可能に設けられ、下面に研磨パッドが貼り付けられた上定盤と、前記上定盤の上方に設けられる吊り天板とを具備する両面研磨装置において、
前記吊り天板と前記上定盤とを連結する連結部と、
前記吊り天板と前記上定盤との間であって前記連結部と異なる位置に設けられ、上定盤形状を変形可能なアクチュエータとを具備することを特徴とする両面研磨装置。
【請求項２】
前記連結部は、前記上定盤の半径方向の同一円周上に配置される複数個の吊り支柱からなり、前記アクチュエータは、前記上定盤の半径方向の同一円周上であって前記複数個の吊り支柱とは異なる位置に１個以上配置されることを特徴とする請求項１に記載の両面研磨装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは、前記複数個の吊り支柱を支点にして前記上定盤形状を変形させるものであることを特徴とする請求項２に記載の両面研磨装置。
【請求項４】
前記アクチュエータと前記上定盤とを連結するフローティングジョイントをさらに具備し、
前記アクチュエータは、前記吊り天板に固定されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の両面研磨装置。
【請求項５】
前記上定盤は、線熱膨張係数が６×１０−６／Ｋ以下の低熱膨張材からなることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の両面研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊り下げ形態の両面研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
低熱膨張材を定盤に採用した両面研磨装置は研磨の加工熱による定盤変形を抑止できることから、研磨中の定盤形状精度、結果としてウェーハの加工精度の安定性に優れていた（特許文献１参照）。しかし、定盤に貼り付けられる研磨パッド（クロス）が定盤の形状精度の影響を受けながらドレス及び研磨により摩耗されて形状が変わってしまうために、研磨バッチを重ねていくといった長期的な視点では、上記両面研磨装置でもウェーハの加工精度を一定に保つことができていなかった。
【０００３】
例えば、図５は、定盤形状精度の影響を受けて平行でなくなった研磨パッドの例を示し、図６は、そのパッドが偏摩耗を引き起こしている例を示す。
【０００４】
図５及び図６において、１０１は、下定盤、１０２は、上定盤、１０３及び１０４は、研磨パッド、１０５は、サンギア、１０６は、インターナルギア、１０７は、キャリアである。これらの図に示すように、研磨パッド１０３、１０４は、下定盤１０１と上定盤１０２の精度低下に起因して平行でない状態となる。この状態で、キャリア１０７が下定盤１０１と上定盤１０２との間に配置されると、キャリア１０７と研磨パッド１０３、１０４との接触が均等でないために偏摩耗を引き起こし、ウェーハの加工精度が一定に保てなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−７９７５６号公報
【特許文献２】特開２００８−４４０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、上記のような研磨パッドの偏摩耗を抑制するために、該研磨パッドの形状（定盤形状精度やすでに偏摩耗した状態など）に応じて、定盤形状を変形させることが想起される。しかし、既存技術では、定盤形状を変形させるために定盤を保持する金属製のディスクが必要であり、該ディスクの熱変形が定盤に伝わってしまい、定盤に低熱膨張材を使用した場合の長所を十分に活かすことができていなかった。
【０００７】
例えば、図７は、定盤の可動機構を備えた従来の両面研磨装置の例を示す。
同図において、１０２は、上定盤、１０８は、吊り天板、１０９は、ディスクであり、エアーの入力圧ＩＮでディスク１０９を動かす力Ｐを発生させることにより、ディスク１０９の傾き、すなわち、上定盤形状を変化させる。しかし、ディスク１０９が金属製であるために、該ディスク１０９が熱変形し易く、かつこの熱変形が上定盤１０２に伝わることで、上定盤１０２も変形し易くなっていた。また、同図の例では、上定盤形状が一方向のみに変形可能であるため、様々な種類のパッド形状に対応できなかった。
【０００８】
このようなことから、低熱膨張材の定盤を前提とした吊り下げ形態の両面研磨装置に適用可能であって、該低熱膨張材の定盤の長所を害せず、かつ様々な種類のパッド形状に応じて定盤形状を様々な形に変形可能である定盤の可動機構が求められていた。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、吊り下げ形態の両面研磨装置において、定盤の熱変形を助長せず、かつ定盤形状を様々な形に変形可能な定盤の可動機構を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明では、回転軸を中心に回転可能に設けられ、上面に研磨パッドが貼り付けられた下定盤と、前記下定盤の上方に上下動可能、かつ前記回転軸を中心に回転可能に設けられ、下面に研磨パッドが貼り付けられた上定盤と、前記上定盤の上方に設けられる吊り天板とを具備する両面研磨装置において、前記吊り天板と前記上定盤とを連結する連結部と、前記吊り天板と前記上定盤との間であって前記連結部と異なる位置に設けられ、上定盤形状を変形可能なアクチュエータとを具備することを特徴とする両面研磨装置を提供する。
【００１１】
このような両面研磨装置によれば、連結部により上定盤と吊り天板とが連結され、該連結部と異なる位置に設けられたアクチュエータにより上定盤形状が変形される。すなわち、連結部とアクチュエータとが互いに独立であるため、既存技術で使用される金属製のディスクが不要である。また、アクチュエータにより上定盤形状を様々な形に変形可能である。従って、定盤の熱変形を助長せず、かつ定盤形状を様々な形に変形可能な定盤の可動機構を備えた吊り下げ形態の両面研磨装置を提供できる。
【００１２】
また、仮に、定盤の形状精度の影響を受けながらドレス及び研磨が繰り返されることにより、研磨パッドが偏摩耗されてしまったとしても、パッド形状に応じて定盤形状を変形させることが可能となるため、研磨バッチを重ねていくといった長期的な視点において、ウェーハの加工精度を一定に保つことが可能となる。
【００１３】
前記連結部は、前記上定盤の半径方向の同一円周上に配置される複数個の吊り支柱からなり、前記アクチュエータは、前記上定盤の半径方向の同一円周上であって前記複数個の吊り支柱とは異なる位置に１個以上配置されることが好ましい。
【００１４】
このように、回転軸を中心とした場合に、複数個の吊り支柱（の中心点）が描く円のＰＣＤ（ピッチ円直径）とは異なるＰＣＤの円周上にアクチュエータを配置することで、上定盤形状を様々な形に変形可能な可動機構を提供できる。
【００１５】
前記アクチュエータは、前記複数個の吊り支柱を支点にして前記上定盤形状を変形させるものであることが好ましい。
【００１６】
このように、吊り支柱を支点にすることで、シーソーの原理により、少なくとも１つのアクチュエータを動作させ、吊り天板と上定盤との間で反発力を生み出すことで、該上定盤の傾斜（上定盤形状）を容易に制御することができる。
【００１７】
前記アクチュエータと前記上定盤とを連結するフローティングジョイントをさらに具備し、前記アクチュエータは、前記吊り天板に固定されることが好ましい。
【００１８】
このように、アクチュエータと上定盤とをフローティングジョイントで連結することにより、該アクチュエータと該上定盤との間に発生する偏心及び偏角を吸収することができ、両者の高精度での軸合わせが不要となる。
【００１９】
前記上定盤は、線熱膨張係数が６×１０−６／Ｋ以下の低熱膨張材からなることが好ましい。
【００２０】
このように、上定盤が低熱膨張材であれば、該上定盤が熱変形し難いという吊り下げ形態の長所を生かすことができる。すなわち、上定盤は、連結部（例えば、吊り支柱）で支持されるため、該連結部を最小限の数、かつ最小限のサイズにすることで、連結部の熱変形が上定盤に伝わらなくなり、低熱膨張材の本来の機能（ウェーハと研磨パッドとの摩擦熱により変形し難い）を発揮することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明によれば、吊り下げ形態の両面研磨装置において、定盤の熱変形を助長せず、かつ定盤形状を様々な形に変形可能な定盤の可動機構を提供することができる。従って、該両面研磨装置を用いてウェーハの両面を研磨する場合に、ウェーハ形状を長期的に安定化させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の両面研磨装置の概略を示す部分拡大図である。
【図２】本発明の両面研磨装置の詳細を示す図である。
【図３】アクチュエータの構造例を示す図である。
【図４】実施例と比較例とについてクロスライフとＧＢＩＲとの関係を示す図である。
【図５】定盤形状精度の影響を受けて平行でなくなった研磨パッドの例を示す図である。
【図６】研磨パッドが偏摩耗を引き起こしている例を示す図である。
【図７】定盤の可動機構を備えた従来の両面研磨装置の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
上記のとおり、従来は、長期的な視点においてウェーハの加工精度を一定に保つため、定盤の形状精度の影響を受けながらドレス及び研磨が繰り返されることで発生する研磨パッドの偏摩耗に対しては、パッド形状に応じて定盤形状を変形させることで対応していた。しかし、既存技術では、定盤を保持する金属製のディスクの熱変形が該定盤に伝わってしまう、定盤形状を一方向のみにしか変形できない、といった問題があった。
【００２４】
本発明者らは、上記問題について鋭意検討を重ねた結果、吊り天板と上定盤とを連結する連結部とは別に、吊り天板と上定盤との間であって連結部と異なる位置にアクチュエータを設け、該アクチュエータにより上定盤形状を変形することで、定盤の熱変形を助長せず、かつ定盤形状を様々な形に変形可能となることを見出した。すなわち、連結部は、吊り天板と上定盤とを連結すればよいため、最小限の数、かつ最小限のサイズで連結部を構成すれば、該連結部の熱変形が上定盤に影響を与えることがない、一方、上定盤形状は、連結部とは独立に設けられたアクチュエータにより変形させれば、該上定盤形状を様々な形に変形できる、といったことを本発明者らは見出し、本発明を完成させた。
【００２５】
すなわち、本発明は、回転軸を中心に回転可能に設けられ、上面に研磨パッドが貼り付けられた下定盤と、前記下定盤の上方に上下動可能、かつ前記回転軸を中心に回転可能に設けられ、下面に研磨パッドが貼り付けられた上定盤と、前記上定盤の上方に設けられる吊り天板とを具備する両面研磨装置において、前記吊り天板と前記上定盤とを連結する連結部と、前記吊り天板と前記上定盤との間であって前記連結部と異なる位置に設けられ、上定盤形状を変形可能なアクチュエータとを具備することを特徴とする両面研磨装置である。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、添付した図面に基づいて具体的に説明するが、本発明は、これらに限定されるものではない。
【００２７】
図１は、本発明の両面研磨装置の概略を示す。
下定盤１は、回転軸ＡＸを中心に回転可能に設けられ、上面に研磨パッド７ｂが貼り付けられている。上定盤２は、下定盤１の上方に上下動可能、かつ回転軸ＡＸを中心に回転可能に設けられ、下面に研磨パッド７ａが貼り付けられている。ウェーハを保持するキャリア（ドレス時には、例えば、ドレッサに変更される）８は、下定盤１と上定盤２との間に配置される。
【００２８】
吊り天板３は、上定盤２の上方に設けられ、支柱６により保持される。連結部４は、吊り天板３と上定盤２とを連結する。従って、吊り天板３を上下動させることにより、これに連動して上定盤２を上下動させることができる。
【００２９】
アクチュエータ５は、吊り天板３と上定盤２との間であって連結部４と異なる位置に設けられ、上定盤２の傾き（上定盤形状）を変形させることができる。本例では、アクチュエータ５の数は、２個であるが、１個以上であればよい。また、アクチュエータ５の位置も、連結部４と異なる位置であれば、特に限定されることはない。
【００３０】
本例では、２個のアクチュエータ５は、回転軸ＡＸに垂直となる半径方向に並んで配置される。この場合、半径方向における上定盤２の傾きを２個のアクチュエータ５のいずれか一方を駆動させることで変形させることが可能となる。
【００３１】
例えば、２個のアクチュエータ５が駆動されていない状態（上下方向に伸縮可能な状態で吊り天板３と上定盤２との間に単に接続されている状態）において、下定盤１の上面と上定盤２の下面が平行である場合に、内側（回転軸ＡＸに近い側）のアクチュエータ５が、伸びる、すなわち、吊り天板３と上定盤２との距離を広げる方向に駆動されると、シーソーの原理により、外側（回転軸ＡＸに遠い側）のアクチュエータ５が、吊り天板３と上定盤２との距離を狭める方向に縮む。その結果、上定盤２は、半径方向の内側が外側よりも低い状態に傾くことになる。
【００３２】
一方、内側のアクチュエータ５が、縮む、すなわち、吊り天板３と上定盤２との距離を狭める方向に駆動されると、シーソーの原理により、外側のアクチュエータ５が、吊り天板３と上定盤２との距離を広げる方向に伸びる。その結果、上定盤２は、半径方向の内側が外側よりも高い状態に傾くことになる。
【００３３】
なお、上定盤形状、すなわち、上定盤２の傾きは、アクチュエータ５の位置を変えることにより、又は吊り天板３と上定盤２との間に複数個のアクチュエータ５を設け、かつ所定のアクチュエータ５を駆動させることにより、様々な形に変形させることができる。
【００３４】
従って、下定盤１及び上定盤２の形状精度の影響を受けながらドレス及び研磨が繰り返されることにより、研磨パッド７ａ、７ｂが偏摩耗されてしまったとしても、パッド形状に応じて上定盤形状を変形させることが可能となるため、研磨バッチを重ねていくといった長期的な視点において、ウェーハの加工精度を一定に保つことが可能となる。
【００３５】
また、連結部４は、吊り天板３と上定盤とを連結すればよいため、最小限の数、かつ最小限のサイズで連結部４を構成すればよい。このため、連結部４の熱変形が上定盤２に影響を与えることがなくなる。
【００３６】
図２は、本発明の両面研磨装置の詳細を示す。同図（ａ）は、上定盤２と、連結部４及びアクチュエータ５との位置関係を示す平面図であり、同図（ｂ）は、両面研磨装置の断面図である。図３は、アクチュエータの構造例を示す。
【００３７】
以下に説明する両面研磨装置は、例えば、下定盤１、上定盤２、サンギア、及びインターナルギアの各駆動部を有する４ウェイ式を前提とする。但し、説明を簡単にするため、サンギア及びインターナルギア（図５及び図６参照）については、ここでは省略する。
【００３８】
下定盤１、上定盤２、吊り天板３、連結部４、アクチュエータ５、支柱６、及び研磨パッド７ａ、７ｂは、それぞれ、図１の下定盤１、上定盤２、吊り天板３、連結部４、アクチュエータ５、支柱６、及び研磨パッド７ａ、７ｂに対応する。吊り天板３は、回転軸ＡＸを中心とする円板状であり、上定盤２は、回転軸ＡＸを中心とするリング状である。下定盤１は、図示しないサンギアとインターナルギアとの間に配置され、サンギア（回転軸ＡＸ）を中心として自転が可能な円板状を有する。
【００３９】
連結部４は、上定盤２の半径方向の同一円周Ｃ０上に配置される複数個の吊り支柱からなる。本例では、連結部４は、同一円周Ｃ０上に配置される６個の吊り支柱からなるが、該吊り支柱の数は、これに限定されることはない。但し、連結部４は、上定盤２を支えることが目的の一つであるため、安定して上定盤２を支えるために同一円周Ｃ０上に３個以上配置することが好ましい。
【００４０】
連結部４の材質は、特に限定されることはないが、例えば、金属製である。但し、連結部４の熱変形が上定盤２に影響しないように、連結部２は、最小限の数、かつ最小限のサイズに設定することが好ましい。
【００４１】
連結部４は、後述するアクチュエータ５が駆動されるときに、シーソーの原理により上定盤形状を変形させるときの支点として機能する。従って、連結部４は、該支点として機能するように、例えば、円柱状であることが好ましい。
【００４２】
アクチュエータ５は、上定盤２の半径方向の同一円周Ｃ１、Ｃ２上であって、連結部２としての複数個の吊り支柱が配置される同一円周Ｃ０上とは異なる位置に配置される。本例では、アクチュエータ５が配置される同一円周Ｃ１、Ｃ２を２つにしているが、該同一円周は、１つ、例えば、Ｃ１及びＣ２のいずれか一方のみであってもよい。また、アクチュエータ５の数は、１個以上であればよいが、３個以上であることが好ましい。
【００４３】
本例では、同一円周Ｃ１上に配置されるアクチュエータ５の数を１０個とし、同一円周Ｃ２上に配置されるアクチュエータ５の数も１０個としている。このように、アクチュエータ５が配置される同一円周Ｃ１、Ｃ２を２つとした場合、連結部４の内側の同一円周Ｃ１上に配置されるアクチュエータ５の数と、連結部４の外側の同一円周Ｃ２上に配置されるアクチュエータ５の数とは、同じに設定することができる。但し、両者の数は、互いに異なっていてもよい。
【００４４】
このように、回転軸ＡＸを中心とした場合に、連結部４としての吊り支柱（の中心点）が描く円のＰＣＤとは異なるＰＣＤの円周上にアクチュエータ５を配置することで、上定盤形状を様々な形に変形可能な可動機構を提供できる。
【００４５】
具体的には、アクチュエータ５は、連結部４としての吊り支柱を支点にして上定盤形状を変形させる。すなわち、アクチュエータ５が駆動されていない状態では、下定盤１の上面と上定盤２の下面とは互いに平行である。この状態において、アクチュエータ５のうちの少なくとも１つが吊り天板３と上定盤２との距離を広げる又は狭める方向に駆動されると、連結部４を支点としたシーソーの原理により上定盤２が傾き、下定盤１の上面と上定盤２の下面とが互いに平行でなくなる。
【００４６】
ここで、アクチュエータ５の構造例を説明する。
アクチュエータ５は、吊り天板３と上定盤２との距離（上下方向の間隔）を局所的に変更できる機構であれば、その動力源が特に限定されることはない。例えば、アクチュエータ５の動力源は、空気圧などの気体の圧力、油圧などの液体の圧力、電動力などを利用することができる。また、アクチュエータ５への動力供給は、両面研磨装置の外部から行うこともできるし、又は両面研磨装置の内部、例えば、ロータリーコネクタを用いて定盤回転軸経由で行うこともできる。
【００４７】
以下では、動力源として空気圧を用いるエアーシリンダをアクチュエータ５とする例を説明する。
図３に示すように、アクチュエータ５は、エアーシリンダであり、シリンダチューブ９と、シリンダチューブ９内において上下方向に可動であるピストン１０とを備える。シリンダチューブ９の上面は、吊り天板３の下面に固定される。ピストン１０は、フローティングジョイント１１を介して、上定盤２に結合される。
【００４８】
そして、シリンダチューブ９内の空気１２の圧力が高くなると、ピストン１０は、下方向に移動するため、上定盤２を下方向に押す力を発生させる。また、シリンダチューブ９内の空気１２の圧力が低くなると、ピストン１０は、上方向に移動するため、上定盤２を上方向に引く力を発生させる。この時、フローティングジョイント１１は、ピストン１０の軸が中心軸Ｘからずれた場合の偏心や、ピストン１０の軸が中心軸Ｘから傾いた場合の偏角などを吸収する。
【００４９】
このように、エアーシリンダをアクチュエータ５とすることで、上定盤形状、すなわち、上定盤２の傾きを制御できる。
【００５０】
なお、上定盤２は、線熱膨張係数が６×１０−６／Ｋ以下の低熱膨張材（例えば、金属材料）からなることが好ましい。この場合、連結部４を最小限の数、かつ最小限のサイズにすることで、連結部４の熱変形が上定盤に伝わらなくなり、低熱膨張材の本来の機能（ウェーハと研磨パッドとの摩擦熱により変形し難い）を発揮することができるからである。
【００５１】
以上の両面研磨装置によれば、吊り下げ形態の両面研磨装置に適用可能であり、定盤の熱変形を助長せず、かつ定盤形状を様々な形に変形可能な定盤の可動機構を提供することができる。従って、該両面研磨装置を用いてウェーハの両面を研磨する場合に、ウェーハ形状を長期的に安定化させることが可能となる。
【実施例】
【００５２】
以下に本発明の実施例を挙げて、本発明を詳細に説明するが、これらは、本発明を限定するものではない。
【００５３】
（実施例）
以下に示す両面研磨装置を用いて、所定のＧＢＩＲ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｂａｃｋｓｉｄｅ  Ｉｄｅａｌ  Ｒａｎｇｅ）を実現可能なクロスライフ（研磨パッドの寿命）を検証した。ここで、ＧＢＩＲとは、ウェーハの平坦度を表す指標の一つであり、裏面基準平面からウェーハ表面までの距離の最大値と最小値との差のことである。
【００５４】
・両面研磨装置の詳細
下定盤、上定盤、サンギア、インターナルギアの各駆動部を有する４ウェイ式で２０Ｂサイズの両面研磨装置を用いた。上定盤と吊り天板とは、同一円周上に配置される６個の吊り支柱で連結し、各吊り支柱の材料は、ＳＵＳ（ステンレス鋼材）とした。下定盤及び上定盤の材料は、常温付近で熱膨張係数が小さいインバー（熱膨張係数＝１．５×１０−６／Ｋ〜４．０×１０−６／Ｋ）とした。
【００５５】
６個の吊り支柱が配置される同一円周のＰＣＤに対して、それよりも３００ｍｍ小さいＰＣＤを有する同一円周上、すなわち、６個の吊り支柱が配置される同一円周から内側に１５０ｍｍ離れた同一円周上に、１０個のアクチュエータを配置した。また、６個の吊り支柱が配置される同一円周のＰＣＤに対して、それよりも３００ｍｍ大きいＰＣＤを有する同一円周上、すなわち、６個の吊り支柱が配置される同一円周から外側に１５０ｍｍ離れた同一円周上に、１０個のアクチュエータを配置した。
【００５６】
アクチュエータは、圧縮空気を駆動源としたエアーシリンダとし、上定盤の傾斜を調整する際には、両面研磨装置の外部の供給源から該両面研磨装置内のアクチュエータに圧縮空気を供給してアクチュエータを動作させた。
【００５７】
そして、ウェーハの研磨及びドレスを繰り返し行うに当たって、上定盤形状、すなわち、上定盤の傾きをパッド形状に応じて変形させた。但し、下定盤と上定盤の傾斜度は、それぞれ測定した半径プロファイルから算出し、下定盤の傾斜度と上定盤の傾斜度との差が０．０２０μｍ／ｍｍ以下となるように調整した。
【００５８】
・実験内容
ウェーハの加工（研磨）及び測定条件は、以下の通りである。
ウェーハは、直径３００ｍｍのＰ型シリコン単結晶ウェーハを用いた。
研磨パッドは、ショアＡ硬度８５の発泡ポリウレタンパッドを用いた。
キャリアは、チタン基板に、インサートとしてガラス繊維にエポキシ樹脂を含浸したＦＲＰを用いた。キャリアは、５枚を１セットとして上記両面研磨装置にセットし、ウェーハは、キャリア１枚毎に１枚をセットした。
スラリーは、シリカ砥粒含有、平均粒径３５ｎｍ、砥粒濃度１．０ｗｔ％、ｐＨ１０．５、ＫＯＨベースを用いた。
【００５９】
加工荷重は、１８０ｇｆ／ｃｍ２に設定した。
加工時間は、ウェーハの中心厚みのバッチ平均値が７７５±０．５μｍに収まるように、研磨レートから逆算して設定した。
各駆動部の回転速度は、上定盤：−１３．４ｒｐｍ、下定盤：３５ｒｐｍ、サンギア：２５ｒｐｍ、及びインターナルギア：７ｒｐｍに設定した。
研磨パッドのドレッシングは、ダイヤ砥粒が電着されたドレスプレートを１２０ｇｆ／ｃｍ２で純水を流しながら上下の各研磨パッドに摺接させることで行った。摺接時間は、５ｍｉｎとし、頻度は、５バッチ毎に実施した。
加工後のウェーハに対しては、ＳＣ−１洗浄を条件（ＮＨ４ＯＨ：Ｈ２Ｏ２：Ｈ２Ｏ＝１：１：１５）で行った。
【００６０】
・ＧＢＩＲの算出
以上の実験内容の下で、ウェーハの研磨及びドレスを繰り返し行い、洗浄後のウェーハについてそのフラットネスを測定し、かつＧＢＩＲを算出した。なお、フラットネスは、洗浄後のウェーハをＫＬＡ  ＴｅｎｃｏｒのＷａｆｅｒＳｉｇｈｔを用いて測定した。ＧＢＩＲは、ウェーハのエッジから２ｍｍの領域を除外して算出した。
【００６１】
（比較例）
・両面研磨装置の詳細
比較例では、上記実施例の両面研磨装置において、アクチュエータ（エアーシリンダ）を有しないものを用いた。すなわち、上定盤形状を変形させることなく、下定盤の上面と上定盤の下面が常に平行な状態の両面研磨装置を用いた。
・実験内容
ウェーハの加工及び測定条件は、上記実施例の実験内容と同じ条件とした。
・ＧＢＩＲの算出
上記実施例と同じ算出方法によりＧＢＩＲの算出を行った。
【００６２】
（検証結果）
図４は、実施例と比較例とについてクロスライフとＧＢＩＲとの関係を示す。
同図において、横軸は、クロスライフを示し、バッチ処理数（積算値）に対応する。縦軸は、ＧＢＩＲを示す。なお、実施例及び比較例ともに、１プロットは、1バッチ５枚の平均値である。
【００６３】
ここで、ＧＢＩＲ及びクロスライフともに、比較例を基準に規格化することで、実施例における効果が明確化されるようにした。すなわち、ＧＢＩＲは、バッチ処理数（積算値）が増えるに従い、次第に増加していく。そこで、比較例において、ウェーハのＧＢＩＲが所定値に達した時点を規格値１とし、かつＧＢＩＲが規格値１であるときのバッチ処理数（積算値）をクロスライフ（平均寿命）の規格値１とした。
【００６４】
そして、実施例において、ＧＢＩＲが規格値１に達した時点でのバッチ処理数（積算値）を実施例におけるクロスライフ（平均寿命）とし、実施例におけるクロスライフがどの位になるかを検証した。
【００６５】
同図から明らかなように、ＧＢＩＲのモニタリング推移は、実施例及び比較例ともに、バッチ処理数（積算値）が少ない段階では０．４近傍である。しかし、比較例のクロスライフ（規格値１）に対して、実施例のクロスライフは、約１．４となった。すなわち、実施例では、比較例に対して、ＧＢＩＲの規格値１以下に収まるクロスライフが約１．４倍に向上することが確認された。
【００６６】
以上の結果から分かるように、実施例では、両面研磨装置を用いてウェーハの両面を研磨する場合に、ウェーハ形状を長期的に安定化させることが可能であることが立証された。
【００６７】
以上、説明してきたように、本発明によれば、吊り下げ形態の両面研磨装置において、定盤の熱変形を助長せず、かつ定盤形状を様々な形に変形可能な定盤の可動機構を提供することができる。従って、該両面研磨装置を用いてウェーハの両面を研磨する場合に、ウェーハ形状を長期的に安定化させることが可能となる。
【００６８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【符号の説明】
【００６９】
１…下定盤、  ２…上定盤、  ３…吊り天板、  ４…連結部、  ５…アクチュエータ、  ６…支柱、  ７ａ、７ｂ…研磨パッド、  ８…キャリア、  ９…シリンダチューブ、  １０…ピストン、  １１…フローティングジョイント、  １２…空気。
【図１】
2020171997.tif 000003
【図２】
2020171997.tif 000004
【図３】
2020171997.tif 000005
【図４】
2020171997.tif 000006
【図５】
2020171997.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020171997.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和2年2月27日(2020.2.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
そこで、上記のような研磨パッドの偏摩耗を抑制するために、該研磨パッドの形状（定盤形状精度やすでに偏摩耗した状態など）に応じて、定盤形状を変形させることが想起される。しかし、既存技術では、定盤形状を変形させるために定盤を保持する金属製のディスクが必要であり、該ディスクの熱変形が定盤に伝わってしまい、定盤に低熱膨張材を使用した場合の長所を十分に活かすことができていなかった（特許文献２）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
連結部４の材質は、特に限定されることはないが、例えば、金属製である。但し、連結部４の熱変形が上定盤２に影響しないように、連結部４は、最小限の数、かつ最小限のサイズに設定することが好ましい。