(57)【要約】【課題】施肥装置を備えながらリアステップを作業スペースとして確保することのできる作業車両を提供すること。【解決手段】走圃場を走行可能な走行車体と、走行車体の後部に連結される作業装置とを備える。走行車体は、前輪および後輪と、前輪と後輪との間に配設されたエンジンと、エンジンを覆うとともに、操縦座席が取付けられたエンジンカバー部と、エンジンカバー部の後側部に形成されたリアステップ部とを有し、回転支軸を介して上下方向へ回動可能な第１の車体カバーと、第１の車体カバーとは別体に形成され、操縦部が設けられたフロア部およびフロア部の左右に形成されたフロントステップ部を有する第２の車体カバーと、リアステップ部よりも下方に配置された施肥装置とを備える。【選択図】図２
2020039303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行可能な走行車体と、
前記走行車体の後部に連結される作業装置と、
を備え、
前記走行車体は、
前輪および後輪と、
前記前輪と前記後輪との間に配設されたエンジンと、
前記エンジンを覆うとともに、操縦座席が取付けられたエンジンカバー部と、当該エンジンカバー部の後側部に形成されたリアステップ部とを有し、回転支軸を介して上下方向へ回動可能な第１の車体カバーと、
前記第１の車体カバーとは別体に形成され、操縦部が設けられたフロア部および当該フロア部の左右に形成されたフロントステップ部を有する第２の車体カバーと、
前記リアステップ部よりも下方に配置された施肥装置と、
を備えることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記施肥装置は、
前記エンジンの後方に配置されるとともに、前記走行車体のメインフレームにリフトアームを介して回動自在に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記施肥装置は、
前記リアステップ部よりも下方の稼働位置と、当該稼働位置よりも前記操縦座席の背もたれ部に近接した肥料補充位置との間を昇降する
ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記施肥装置は、
肥料を貯留するホッパと、
前記ホッパに貯留された前記肥料を繰り出す繰出部と、
前記繰出部を駆動するとともに、前記リフトアームを駆動可能な駆動部と、
を備える
ことを特徴とする請求項２または３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記施肥装置は、
前記第１の車体カバーの前記リアステップ部の内側に配設されている
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項６】
前記施肥装置は、
前記第１の車体カバーの前記リアステップ部の両側にそれぞれ配設されている
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項７】
前記回転支軸は、
前記施肥装置の後方に位置する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場を走行可能な走行車体と、走行車体の後部に連結される作業装置とを備える作業車両として、たとえば圃場へ苗の植付け等を行う苗移植機がある。かかる苗移植機の中には、圃場に肥料を施す施肥装置を備えたものが知られている。一般に、苗移植機の走行車体は、リアステップが形成された車体カバーを備えており、施肥装置は、リアステップよりも上方に配置されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５２２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されているように、リアステップよりも上方に施肥装置が設けられた苗移植機では、リアステップを作業スペースとして利用することが難しくなる。したがって、たとえば苗補充作業を行う際に、施肥装置が作業の妨げになるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、施肥装置を備えながらリアステップを作業スペースとして確保することのできる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の作業車両（１）は、圃場を走行可能な走行車体（２）と、前記走行車体（２）の後部に連結される作業装置（５０）とを備える。前記走行車体（２）は、前輪（４）および後輪（５）と、前記前輪（４）と前記後輪（５）との間に配設されたエンジン（１０）と、前記エンジン（１０）を覆うとともに、操縦座席（２８）が取付けられたエンジンカバー部（２６１）と、当該エンジンカバー部（２６１）の後側部に形成されたリアステップ部（２６２）とを有し、回転支軸（６）を介して上下方向へ回動可能な第１の車体カバー（１１１）と、前記第１の車体カバー（１１１）とは別体に形成され、操縦部（３０）が設けられたフロア部（２６３）および当該フロア部（２６３）の左右に形成されたフロントステップ部（２６４）を有する第２の車体カバー（１１２）と、前記リアステップ部（２６２）よりも下方に配置された施肥装置（７）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の作業車両（１）は、請求項１において、前記施肥装置（７）は、前記エンジン（１０）の後方に配置されるとともに、前記走行車体（２）のメインフレーム（２０）にリフトアーム（７７）を介して回動自在に設けられることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の作業車両（１）は、請求項２において、前記施肥装置（７）は、前記リアステップ部（２６２）よりも下方の稼働位置（Ｐ１）と、当該稼働位置（Ｐ１）よりも前記操縦座席（２８）の背もたれ部（２８ａ）に近接した肥料補充位置（Ｐ２）との間を昇降することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の作業車両（１）は、請求項２または３において、前記施肥装置（７）は、肥料を貯留するホッパ（７１）と、前記ホッパ（７１）に貯留された前記肥料を繰り出す繰出部（７２）と、前記繰出部（７２）を駆動するとともに、前記リフトアーム（７７）を駆動可能な駆動部（７００）と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の作業車両（１）は、請求項１から４のいずれか一項において、前記施肥装置（７）は、前記第１の車体カバー（１１１）の前記リアステップ部（２６２）の内側に配設されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の作業車両（１）は、請求項１から４のいずれか一項において、前記施肥装置（７）は、前記第１の車体カバー（１１１）の前記リアステップ部（２６２）の両側にそれぞれ配設されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の作業車両（１）は、請求項１から６のいずれか一項において、前記回転支軸（６）は、前記施肥装置（７）の後方に位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の作業車両によれば、リアステップ上に作業スペースを確保することができ、たとえば、施肥装置が邪魔になることなく苗の補充作業などを行うことができる。
【００１４】
請求項２に記載の苗移植機によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、施肥装置への肥料補充を容易に行うことができる。
【００１５】
請求項３に記載の苗移植機によれば、請求項１および２に記載の発明の効果をより高めることができる。
【００１６】
請求項４に記載の苗移植機によれば、請求項２または３に記載の発明の効果に加えて、駆動部を共用できるため、部品点数を減じることができ、軽量化やコストダウンに寄与することができる。
【００１７】
請求項５に記載の苗移植機によれば、請求項１から４のいずれかに一項に記載の発明の効果に加えて、３つ以上の施肥装置を設けることが容易となる。
【００１８】
請求項６に記載の苗移植機によれば、請求項１から４のいずれかに一項に記載の発明の効果に加えて、サイド施肥機の仕様に容易に対応することができる。
【００１９】
請求項７に記載の苗移植機によれば、請求項１から６のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、エンジンのメンテナンスも容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、実施形態に係る苗移植機の平面図である。
【図２】図２は、同上の苗移植機の側面図である。
【図３】図３は、同上の苗移植機の第１の車体カバーの回動状態を示す説明図である。
【図４】図４は、同上の苗移植機の要部を示す側面視による説明図である。
【図５】図５は、同上の苗移植機が備える施肥装置の駆動機構の構成要素を示すブロック図である。
【図６】図６は、他の実施形態に係る苗移植機の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の実施形態に係る苗移植機について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機の平面図、図２は、同苗移植機の苗移植機の側面図であるである。なお、以下の説明においては、苗移植機１の前後、左右の方向基準は、作業者が着座する操縦座席２８からみて、走行車体２の走行方向を基準とする。また、以下では苗移植機全体を指して機体と呼ぶ場合がある。
【００２２】
また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００２３】
図１および図２に示すように、本実施形態に係る苗移植機１は、圃場を走行可能な走行車体２と、走行車体２の後部に連結される作業装置としての苗植付部５０とを備える。
【００２４】
走行車体２は、図２に示すように、それぞれ左右一対の前輪４および後輪５と、前輪４と後輪５との間に配設されたエンジン１０と、メインフレーム２０上に設けられ、作業者が搭乗するフロア面を有する車体カバー１１３とを備える。
【００２５】
車体カバー１１３は、互いに独立してメインフレーム２０に設けられた第１の車体カバー１１１と第２の車体カバー１１２とから構成される。第１の車体カバー１１１は、エンジン１０を覆うとともに、操縦座席２８が取付けられたエンジンカバー部２６１と、このエンジンカバー部２６１の後側部に形成されたリアステップ部２６２とを有し、回転支軸６を介して上下方向へ回動可能に構成されている。
【００２６】
図１および図２に示すように、第２の車体カバー１１２は、操縦座席２８に座した作業者が足を載せるフラットなフロア部２６３と、このフロア部２６３の左右に形成されるフロントステップ部２６４とを有する。
【００２７】
フロア部２６３には、その前部側を左右に分断するように、床面から上方に突出した状態で操縦部３０が設けられる。そして、操縦部３０の前部には、フロントカバー３１が開閉可能に設けられている。
【００２８】
また、操縦部３０には、ステアリングポスト３１５が設けられており、このステアリングポスト３１５の上部には、作業者による操舵が可能なハンドル３２が設けられる。なお、ステアリングポスト３１５には、図示しない計器パネルが設けられ、各種のスイッチやメータなどが設けられる。
【００２９】
さらに、ステアリングポスト３１５の近傍には、図１に示すように、複数の操作レバーが設けられている。走行車体２の前後進と走行出力を切替操作する主変速レバー３１７と、走行車体２の走行速度を規定する走行モードを、走行する場所に応じて低速モードと高速モードとに切り替える副変速レバー３１８と、苗植付部５０を昇降させる昇降レバー３１９が設けられる。
【００３０】
車体の略中央に配置されたメインフレーム２０の上に搭載されたエンジン１０は、他の装置とともに、図示しない駆動装置を構成する。すなわち、駆動装置は、例えば、内燃機関であるエンジン１０に加え、かかるエンジン１０の動力を前輪４および後輪５、さらには苗植付部５０に伝えるトランスミッションやＨＳＴ（Hydro  Static  Transmission）などが含まれる。
【００３１】
動力伝達装置から前輪４および後輪５に伝達される動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース１３を介して前輪４に伝達され、残りが左右の後輪ギヤケース２２を介して後輪５に伝達される。左右の前輪４は、車軸１３１を介して左右の前輪ファイナルケース１３に連結されており、かかる前輪ファイナルケース１３は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることができる。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２２には、車軸２２０を介して後輪５が連結される。
【００３２】
ところで、エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央であって、作業者が乗車時に足を載せる第２の車体カバー１１２のフロア部２６３よりも上方に突出させた状態で配置される。かかるエンジン１０は、後述する第１の車体カバー１１１に形成されたエンジンカバー部２６１により覆われている。
【００３３】
走行車体２の後部に連結された苗植付部５０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ４２を備える苗植付部昇降機構４０を介して昇降可能に取付けられている（矢印Ａ１参照）。また、苗植付部昇降機構４０は上下一対の昇降リンク装置４１を備えており、この昇降リンク装置４１は、走行車体２の後部と苗植付部５０とを連結させる平行リンク機構を備える。かかる平行リンク機構は、上リンクと下リンクが、メインフレーム２０の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム４３に回動自在に連結され、上・下リンクの他端側が苗植付部５０に回転自在に連結される。
【００３４】
また、苗植付部５０は、苗植付装置６０と、苗載置台５１及びフロート４８を備え、複数の区画、あるいは複数の列で苗を植え付けることができる。苗載置台５１は、走行車体２の左右方向において仕切られた苗載せ面を有し、それぞれの苗載せ面に苗マットを載置することができる。
【００３５】
また、苗植付装置６０は、苗載置台５１の下部に配設されており、当該苗載置台５１の前面側に配設される植付支持フレーム５５によって支持される。苗植付装置６０は、苗載置台５１に載置された苗を苗載置台５１から取って圃場に植え付ける装置であり、植付伝動ケース６４と、植付爪を有する植付体６１とを有する。植付体６１は、苗載置台５１から苗を取って圃場に植え付けることができる植付爪を備える構成であり、植付伝動ケース６４は、植付体６１に駆動力を供給することができる。
【００３６】
植付伝動ケース６４は、エンジン１０から苗植付部５０に伝達された動力を、植付体６１に供給可能に構成されており、植付体６１は、植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結される。
【００３７】
また、フロート４８は、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部５０の中央に位置するセンターフロートと、左右方向における苗植付部５０の両側に位置するサイドフロートとを有する。
【００３８】
また、操縦座席２８の後方には、圃場に肥料を供給する施肥装置７が設けられている。施肥装置７は、機体に固着された図示しない施肥フレームに取付けられており、圃場に供給する肥料を貯留する左右のホッパ７１と、ホッパ７１から肥料を一定量ずつ繰り出す繰出部である繰出装置７２とを備える。また、図示しないが、施肥装置７は、ホッパ７１に貯留されている肥料を圃場へ案内する案内ホースと、この案内ホースに搬送風を供給するブロアとを備える。なお、以下では、施肥装置７のホッパ７１や繰出装置７２で構成される部位を装置本体部と呼ぶ場合がある。
【００３９】
本実施形態に係る苗移植機１は、かかる施肥装置７を第１の車体カバー１１１に形成されたリアステップ部２６２よりも下方に配置した点に特徴がある。
【００４０】
すなわち、従来の施肥装置７は、リアステップ部２６２よりも上方に配置されており、ホッパ７１へ肥料を投入する作業性は良好であったが、車体カバー１１３における操縦座席２８の裏側に位置するリアステップ部２６２を有効利用することができなかった。
【００４１】
そこで、第１の車体カバー１１１を以下のように構成し、この第１の車体カバー１１１に形成したリアステップ部１６２よりも下方に位置するように施肥装置７を配置している。かかる構成とすることで、第２の車体カバー１１２上に作業スペースを確保することができ、苗の補充作業を円滑に行うことができる。
【００４２】
図３は、苗移植機１の第１の車体カバー１１１の回動状態を示す説明図、図４は、苗移植機１の要部を示す側面視による説明図である。以下、図１〜図４を参照しながら、第１の車体カバー１１１と施肥装置７とについて説明する。
【００４３】
前述したように、第１の車体カバー１１１は、エンジン１０を覆うエンジンカバー部２６１と、このエンジンカバー部２６１の後側部に形成されたリアステップ部２６２とを有し、回転支軸６を介して上下方向へ回動可能に構成されている。
【００４４】
すなわち、第１の車体カバー１１１は、前述したように、エンジンカバー部２６１と、このエンジンカバー部２６１の後側部に形成されたリアステップ部２６２とを有し、回転支軸６を介して上下方向へ回動可能に構成されている。
【００４５】
図１〜図４に示すように、エンジンカバー部２６１は、メインフレーム２０上に搭載され、第２の車体カバー１１２のフロア部２６３よりも上方に突出させた状態に配設されたエンジン１０を囲む周壁部と、操縦座席２８が取付けられた天井壁とを有し、天井壁は操縦座席２８よりも後方に張出してリアステップ部２６２を形成している。
【００４６】
メインフレーム２０には、エンジン１０の後端部から所定距離をおいて、第１の支柱６００が立設されており、この第１の支柱の上端部に回転支軸６を取付けている。一方、第１の車体カバー１１１の後端部、すなわちリアステップ部２６２の後端部分に軸受部を設けており、この軸受部に回転支軸６を挿通している。
【００４７】
こうして、第１の車体カバー１１１は、図３の矢印Ａ３で示すように、施肥装置７の後方に位置する回転支軸６を中心にして上下回動可能に設けられる。したがって、第１の車体カバー１１１は、施肥装置７と干渉することなく円滑に上方へ回動してエンジン１０を機体上に露わにさせるため、メンテナンス性が向上する。
【００４８】
リアステップ部２６２は、図１に示すように、エンジンカバー部２６１の後部に連接されており、平面視で機体の幅方向へ延在している。そして、かかるリアステップ部２６２の下方に、施肥装置７が配設されている。すなわち、施肥装置７は、あたかも第１の車体カバー１１１に収納されているように設けられている。
【００４９】
かかる施肥装置７は、後述する駆動機構７００により肥料を圃場へ供給する電動式であり、メインフレーム２０に立設された第２の支柱６１０に基端を枢支されたリフトアーム７７を介して昇降自在に設けられている。すなわち、図３および図４に示すように、施肥装置７は、ホッパ７１の下部に設けられる繰出装置７２の外面部とリフトアーム７７の先端とが回動自在に連結されている。こうして、施肥装置７は、第１の支柱６００と第２の支柱６１０との間に設けられた載置台７４上に、リフトアーム７７により吊支された状態で設けられるとともに、リフトアーム７７の上方回動により上昇する。
【００５０】
他方、リアステップ部２６２のステップ面となる上面には、施肥装置７が上昇した際に通過可能な矩形の開口が形成されるとともに、かかる開口を開閉自在に覆う蓋体２６２ａが設けられている。蓋体２６２ａは、開口の後側長辺部に設けられた複数のヒンジ部２６２ｃを介して回動自在に取付けられている。開口以外の部分を枠体２６２ｂと呼ぶとすれば、リアステップ部２６２のステップ面は、蓋体２６２ａと、この蓋体２６２ａを囲む枠体２６２ｂとから形成されることになる。
【００５１】
こうして、施肥装置７は、図４に示すように、リアステップ部２６２よりも下方の稼働位置Ｐ１と、この稼働位置Ｐ１よりも操縦座席２８の背もたれ部２８ａに近接した肥料補充位置Ｐ２との間を昇降することができる。
【００５２】
施肥装置７は、繰出装置７２を駆動する駆動部としての駆動機構７００により昇降駆動される。図５は、苗移植機１が備える施肥装置７の駆動機構７００の構成要素を示すブロック図である。
【００５３】
すなわち、図５に示すように、駆動機構７００には、駆動源となるモータ７８と、このモータ７８からの動力を入力し、減速して出力するギヤボックス７９とが含まれている。本実施形態に係る駆動機構７００では、ギヤボックス７９からの動力を、施肥装置７の繰出装置７２に出力するのに加え、施肥装置７を昇降させるリフトアーム７７へも出力するようにしている。
【００５４】
このように、施肥装置７は、肥料を貯留するホッパ７１と、ホッパ７１に貯留された肥料を繰り出す繰出装置７２と、繰出装置７２を駆動するとともに、施肥装置７の装置本体部を昇降させるリフトアーム７７を駆動可能な駆動機構７００とを備える。そのため、駆動機構７００を、施肥装置７自体の昇降用と繰出装置７２の駆動用として共用できるため、部品点数を減じることができ、軽量化やコストダウンに寄与することができる。
【００５５】
図６は、他の実施形態に係る苗移植機１の平面図である。上述してきた例では、施肥装置７を、リアステップ部２６２の下方に、所定の数だけ横並びに配置した例としたが、ここでは、左右２つの施肥装置７を、リアステップ部２６２の両側にそれぞれ配設した、いわゆるサイド施肥タイプとしている。
【００５６】
かかる構成においても、左右の施肥装置７は、稼働位置では、その最上面がリアステップ部２６２よりも下方に位置するように配置され、さらにリフトアーム７７を介して昇降自在としており、肥料を補充する場合は肥料補充位置まで上昇可能である。
【００５７】
ところで、本実施形態では、ホッパ７１の上面を覆うカバーをリアステップとしても利用可能に構成することが好ましい。かかる構成により、施肥装置７自体を操縦座席２８の後方に設けられた、走行車体２と略同幅のリアステップ部２６２と協働させて、より広い作業エリアを実現することができる。
【００５８】
次に、苗移植機１のその他の構成について簡単に説明する。本実施形態に係る苗移植機１では、ハンドル３２の操舵操作に応じて前輪４を動かすとともに、エンジン１０、トランスミッション、ＨＳＴなどにより構成される駆動装置からの出力を前後輪４，５に伝達するようにしている。このとき、トランスミッションからの出力軸（不図示）と伝動軸（不図示）とのカップリング部の連結ピン部については、たとえばバネ材を用いることで、瞬間的なトルクを逃がすようにするとよい。
【００５９】
瞬間的に大きなトルクが発生した場合に、かかるトルクをカップリング部で逃がすことで、駆動装置を構成するギアなどの損傷を防止することができる。すなわち、カップリング部の連結ピン部を、過負荷時の安全装置とすることができる。
【００６０】
また、より効果を高めるために、連結ピン部に切欠きを設けたり、連結ピン部の挿入部分に樹脂ブッシュを設けて、かかる樹脂ブッシュに連結ピンを挿通したりすることもできる。
【００６１】
また、駆動装置における過負荷時の安全装置として機能させる構成としては、上述した例に限らず、たとえば、連結ピンの一部をすり割りとして、過負荷時には変形することで駆動装置の機構を保護することもできる。なお、連結ピンをすり割りとするのに代えてロールピンを代用してもよい。
【００６２】
また、苗植付装置６０の植付体６１における押出しアームの形状についていえば、軸線に対して押出しアームとロックナットの接触部位が乖離しないように、アーム形状を丸く設定するとよい。押出しアームは、軸線方向と荷重方向とが異なるため偏荷重が加わり摩耗が生じるが、アーム形状を丸くすることで駆動抵抗が減り、耐久性が向上する。
【００６３】
また、植込杆の押出しアームの回動支点部に向かって中央部に抜き形状を設けることができる。かかる構成により、回転支点部に生じやすかった偏摩耗を抑制することができ、さらには、稼働するアーム質量を減じて高速植付に対応しやすくするとともに、コストダウにも寄与することができる。
【００６４】
また、植込杆の押出しアームには、外形の形状を維持しながら内側を中抜きすることで油だまりを形成することで、やはり回転支点部に生じやすかった偏摩耗を抑制することができるなど、同等の効果を奏することができる。また、回動支点部の偏摩耗を抑制するために、回動支点部の軸に直角方向に穴をあけ、その穴は外形部に向かって広くなるテーパ穴として、回動支点軸の油膜切れを防止するとよい。また、逆に油膜が抵抗とならないように、スプリング受け部に穴を設け、アームの稼働をスムーズに行わせ高速植付への対応を可能にすることもできる。この場合の穴の形状としては、アームの回動に合わせてカーブさせ、より円滑に油脂が流れるようにすることが好ましい。
【００６５】
また、植込杆がクランク式の場合、押出しアームが押し出し方向へ動く際に、充填された油脂が抵抗とならないように、カムとの接触部で押出し方向に向かい先細り形状とすることができる。
【００６６】
また、植込杆の押出フォークは、フォークと軸とを別体とするとよい。他方、軸とロックナット部とは一体かする。こうすることで、組み立て位相を安定化させ、コストダウンを図ることができる。また、植込杆の小型化も実現することが可能となる。
【００６７】
また、植付爪に苗が残ったりすることを防止するための器具として、いわゆるフォークピースがあるが、かかるフォークピースを、植付体６１の植込杆（不図示）のフォーク中間の中央部に穴を設け、かかる穴に取付けるようにするとよい。こうすることで、フォークピースに夾雑部が引っ掛かり難くなり、夾雑物に起因するいわゆる苗の持ち帰りを防止することができる。
【００６８】
また、フォークピースの上部突起部が、苗取量（負荷）に応じて稼働するように、突起部をフォークから浮かせてバネ性を付与するとよい。かかる構成により、苗取量に応じてフォークピースが稼働して詰まりを防止し、苗の持ち帰り防止機能をより安定して発揮させることができる。
【００６９】
また、植込杆におけるカウンタウェイトの側面を、植込杆の形状に沿わせることで、両者の間の隙間を小さくして、稼働時に夾雑物や泥などの巻き付きを防止することができ、苗植付装置６０の耐久性を向上させることができる。
【００７０】
また、圃場での走行性能を向上させるために、たとえば後輪５と同軸に補助車輪を内側に取付けることがあるが、その場合にメインフレーム２０の角チューブの上下面それぞれに棒状の鋼材（棒鋼）を取付けて補助車輪の泥落としを行うとよい。かかる構成とすることで、前進・後進のいずれでも泥落としを効果的に行うことができる。特に、角チューブの下面では、補助車輪と伝動軸との間に棒鋼をガードとして取付けると伝動軸周辺での泥溜まりを効果的に防止することができる。なお、鋼棒については、複数段で設けることが好ましい。たとえば２段であれば１段目で削いだ泥を２段目で落下させることができる。
【００７１】
ところで、補助車輪を設ける場合、車体側（内側）のクリアランスを後輪側（外側）のクリアランスよりも小さくすると、泥溜まりを防止する効果が向上し、機体の耐久性も向上する。
【００７２】
なお、メインフレーム２０は、全体を角チューブで構成するのではなく、たとえば少なくとも後輪５の近傍については丸パイプで形成することができる。これにより、泥溜まりを抑制することが可能となる。
【００７３】
ところで、先の実施形態では図示および説明を省略したが、苗植付部５０は圃場を均平するためのロータを備える。かかるロータとその後方のリヤカバーとの間に櫛歯状のツースを設けることがあるが、その際に、ロータの羽根の中心リブ部と接地面との接合端部のＴ字部分間にワイヤを取付け、ロータの羽根の圃場への過度の潜り込みを防止することができる。そして、ツース部ではロータで均した土の攪拌を行うことができる。このように、ロータの羽根の中心リブ部と接地面との接合端部のＴ字部分間にワイヤを取付けることで、スーツ部が過剰に潜り込んでしまった場合に圃場に付くロータ跡を最小限に抑えることができ、整地性能の悪化を防止することができる。
【００７４】
また、ロータの回転速度が、機体の走行速度よりも速い場合、ロータが前方からの投影面積の１／２以上は沈まないように制御するとよい。すなわち、フロート４８の位置と比較しながら、沈み込み量が多い場合に制御するのである。こうすることで、泥が押されて側条の苗を倒すことを防止することができる。
【００７５】
また、泥を押してしまうことを防止するために、たとえば、ロータ羽にねじりを加え、泥の流れを機体の中心側に促すようにすることもできる。このとき、ロータの羽根の接地部の形状は変えずに、ハブと接地部とをつなぐ部分の形状にねじりを加えるとよい。こうすることで、均平効果を損なうことなく泥を機体中心側へ流すことができる。また、ロータの接地部形状の一部を斜めにすることでも同様な効果を奏する。
【００７６】
また、泥の流れを機体中心側にする場合、ロータ軸の指示機構に近接した部分の羽根を泥流促進用にねじりを加えた形状とすることができる。
【００７７】
また、均平装置を用いた場合に生じた泥を機体中央側に流した場合、その流れ込んだ泥の量を検出し、泥流入量に応じてフロート４８によるセンシング値を補正するとよい。こうして、泥の流量の多さによって植付深さが浅くなるような不具合を防止することができる。なお、補正に際しては、ロータ形状や機体速度に応じて適宜変更することもできる。
【００７８】
上述した実施形態から以下の苗移植機１が実現する。
【００７９】
（１）圃場を走行可能な走行車体２と、走行車体２の後部に連結される苗植付部５０とを備え、走行車体２は、前輪４および後輪５と、前輪４と後輪５との間に配設されたエンジン１０と、エンジン１０を覆うとともに、操縦座席２８が取付けられたエンジンカバー部２６１と、このエンジンカバー部２６１の後側部に形成されたリアステップ部２６２とを有し、回転支軸６を介して上下方向へ回動可能な第１の車体カバー１１１と、第１の車体カバー１１１とは別体に形成され、操縦部３０が設けられたフロア部２６３およびこのフロア部２６３の左右に形成されたフロントステップ部２６４を有する第２の車体カバー１１２と、リアステップ部２６２よりも下方に配置された施肥装置７と、を備える苗移植機１。
【００８０】
（２）上記（１）において、施肥装置７は、エンジン１０の後方に配置されるとともに、走行車体２のメインフレーム２０にリフトアーム７７を介して回動自在に設けられる苗移植機１。
【００８１】
（３）上記（２）において、施肥装置７は、リアステップ部２６２よりも下方の稼働位置Ｐ１と、この稼働位置Ｐ１よりも操縦座席２８の背もたれ部２８ａに近接した肥料補充位置Ｐ２との間を昇降する苗移植機１。
【００８２】
（４）上記（２）または（３）において、施肥装置７は、肥料を貯留するホッパ７１と、ホッパ７１に貯留された肥料を繰り出す繰出装置７２と、繰出装置７２を駆動するとともに、リフトアーム７７を駆動可能な駆動機構７００と、を備える苗移植機１。
【００８３】
（５）上記（１）から（４）のいずれかにおいて、施肥装置７は、第１の車体カバー１１１のリアステップ部２６２の内側に配設されている苗移植機１。
【００８４】
（６）上記（１）から（４）のいずれかにおいて、施肥装置７は、第１の車体カバー１１１のリアステップ部２６２の両側にそれぞれ配設されている苗移植機１。
【００８５】
（７）上記（１）から（６）のいずれかにおいて、回転支軸６は、施肥装置７の後方に位置する苗移植機１。
【００８６】
上述してきた実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、表示要素などのスペック（構造、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質など）は、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１  苗移植機
２  走行車体
４  前輪
５  後輪
６  回転支軸
７  施肥装置
１０  エンジン
２８  操縦座席
２８ａ  背もたれ部
３０  操縦部
５０  苗植付部
７１  ホッパ
７２  繰出装置
７７  リフトアーム
１１１  第１の車体カバー
１１２  第２の車体カバー
２６１  エンジンカバー部
２６２  リアステップ部
２６３  フロア部
２６４  フロントステップ部
７００  駆動機構（駆動部）
Ｐ１  稼働位置
Ｐ２  肥料補充位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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