(57)【要約】【課題】第三者が指定したルートに基づき案内を好適に実行することが可能なルート設定装置を提供する。【解決手段】車載機２０は、車両Ｖｅの現在地に関連する自車位置情報Ｄ１をルート指定端末３０に送信することで、ルート指定端末３０から、目的地までのルートの位置を示すルート座標情報Ｄ２を受信する。そして、車載機２０は、受信したルート座標情報Ｄ２及び地図情報に基づき、目的地までの案内ルートを設定し、当該案内ルートをディスプレイ２４に表示させる。【選択図】図４
2020128985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルートを設定するルート設定装置であって、
表示部と、
前記ルート設定装置とは異なる他装置により設定されたルートであって、第１の地図情報に基づいて設定されたルートを示す他装置ルート情報を取得する取得部と、
前記表示部に表示させるルートであって、前記他装置ルート情報に対応するルートである表示ルートを前記第１の地図情報とは異なる第２の地図情報に基づいて設定する設定部と、
を備え、
前記設定部は、前記表示ルートのうち、前記第２の地図情報に登録された道路が存在しないルートを前記他装置ルート情報が示すルートに基づいて設定することを特徴とするルート設定装置。
【請求項２】
前記設定部は、前記表示ルートのうち、前記第２の地図情報に登録された道路が存在するルートを前記第２の地図情報に基づいて設定することを特徴とする請求項１に記載のルート設定装置。
【請求項３】
前記他装置ルート情報が示すルートが交通法規に違反していないかを前記第２の地図情報に基づいて判定する判定部と、
前記判定部により前記他装置ルート情報が示すルートが交通法規に違反すると判定された場合に、ルートの再設定を指示する信号を前記他装置に送信する送信部と、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のルート設定装置。
【請求項４】
前記送信部は、前記ルート設定装置の位置を示す位置情報を前記他装置に送信し、
前記取得部は、前記ルート設定装置の位置に基づいて設定されたルートを示す前記他装置ルート情報を取得することを特徴とする請求項３に記載のルート設定装置。
【請求項５】
表示部を有するルート設定装置が実行する制御方法であって、
前記ルート設定装置とは異なる他装置により設定されたルートであって、第１の地図情報に基づいて設定されたルートを示す他装置ルート情報を取得する取得工程と、
前記表示部に表示させるルートであって、前記他装置ルート情報に対応するルートである表示ルートを前記第１の地図情報とは異なる第２の地図情報に基づいて設定する設定工程と、を有し、
前記設定工程は、前記表示ルートのうち、前記第２の地図情報に登録された道路が存在しないルートを前記他装置ルート情報が示すルートに基づいて設定することを特徴とする制御方法。
【請求項６】
表示部を有するルート設定装置のコンピュータが実行するプログラムであって、
前記ルート設定装置とは異なる他装置により設定されたルートであって、第１の地図情報に基づいて設定されたルートを示す他装置ルート情報を取得する取得部と、
前記表示部に表示させるルートであって、前記他装置ルート情報に対応するルートである表示ルートを前記第１の地図情報とは異なる第２の地図情報に基づいて設定する設定部、
として前記コンピュータを機能させ、
前記設定部は、前記表示ルートのうち、前記第２の地図情報に登録された道路が存在しないルートを前記他装置ルート情報が示すルートに基づいて設定することを特徴とするプログラム。
【請求項７】
請求項６に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内するルートを設定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ユーザが設定した目的地に基づき最適なルートを探索して案内を行うナビゲーション装置が知られている。例えば、特許文献１には、案内ルートの目的地周辺における実際の状況などに基づいて案内ルートの再探索を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３３０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のルート探索では、大きな道路を優先して探索を行うため、抜け道や住宅街での小道を利用した最適なルート案内が困難であった。従って、住宅街にある友人宅へ初めて訪問する場合などでは、ナビゲーション装置が地図情報に基づき設定するルートよりも、土地勘がある第三者から教わるルートの方が便利な場合がある。そこで、本発明は、第三者が指定したルートに基づき案内を好適に実行することが可能なルート設定装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、ルートを設定するルート設定装置であって、表示部と、前記ルート設定装置とは異なる他装置により設定されたルートであって、第１の地図情報に基づいて設定されたルートを示す他装置ルート情報を取得する取得部と、前記表示部に表示させるルートであって、前記他装置ルート情報に対応するルートである表示ルートを前記第１の地図情報とは異なる第２の地図情報に基づいて設定する設定部と、を備え、前記設定部は、前記表示ルートのうち、前記第２の地図情報に登録された道路が存在しないルートを前記他装置ルート情報が示すルートに基づいて設定することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項５に記載の発明は、表示部を有するルート設定装置が実行する制御方法であって、前記ルート設定装置とは異なる他装置により設定されたルートであって、第１の地図情報に基づいて設定されたルートを示す他装置ルート情報を取得する取得工程と、前記表示部に表示させるルートであって、前記他装置ルート情報に対応するルートである表示ルートを前記第１の地図情報とは異なる第２の地図情報に基づいて設定する設定工程と、を有し、前記設定工程は、前記表示ルートのうち、前記第２の地図情報に登録された道路が存在しないルートを前記他装置ルート情報が示すルートに基づいて設定することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項６に記載の発明は、表示部を有するルート設定装置のコンピュータが実行するプログラムであって、前記ルート設定装置とは異なる他装置により設定されたルートであって、第１の地図情報に基づいて設定されたルートを示す他装置ルート情報を取得する取得部と、前記表示部に表示させるルートであって、前記他装置ルート情報に対応するルートである表示ルートを前記第１の地図情報とは異なる第２の地図情報に基づいて設定する設定部と、として前記コンピュータを機能させ、前記設定部は、前記表示ルートのうち、前記第２の地図情報に登録された道路が存在しないルートを前記他装置ルート情報が示すルートに基づいて設定することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例に係るルート設定システムの構成を示す。
【図２】車載機のブロック図である。
【図３】ルート指定端末のブロック図である。
【図４】ルート設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】ルート指定端末の表示例を示す。
【図６】車載機の表示例を示す。
【図７】車載機の第２の表示例を示す。
【図８】変形例に係るルート設定システムの構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の好適な実施形態では、ルート設定装置は、地図情報を取得する地図情報取得部と、移動体の現在地に関連する移動体情報を端末機器に送信する送信部と、前記送信部が送信した前記移動体情報に基づき、前記端末機器から、目的地までのルートの位置を示すルート情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記ルート情報及び前記地図情報に基づき、前記目的地までのルートを設定する設定部と、前記設定部が設定した前記目的地までのルートを表示部に出力する制御部と、を備える。
【００１０】
上記ルート設定装置は、例えば車載機であり、地図情報取得部と、送信部と、受信部と、設定部と、制御部とを備える。送信部は、移動体の現在地に関連する移動体情報を端末機器に送信する。受信部は、送信部が送信した移動体情報に基づき、端末機器から、目的地までのルートの位置を示すルート情報を受信する。設定部は、受信部が受信したルート情報及び地図情報に基づき、目的地までのルートを設定する。制御部は、設定部が設定した目的地までのルートを表示部に出力する。この態様により、ルート設定装置は、目的地に関して土地勘がある第三者等が使用する端末機器から、目的地までのルートを設定するためのルート情報を好適に取得することができる。
【００１１】
上記ルート設定装置の一態様では、前記移動体情報は、前記移動体の現在地を示す座標情報であり、前記ルート情報は、前記目的地までのルートに沿った点列の各々の位置を示す座標情報である。この態様では、ルート設定装置は、通信対象を座標情報にすることで、通信量を好適に抑制し、データ遅延の抑制及びリアルタイム性の確保を好適に実現することができる。
【００１２】
上記ルート設定装置の他の一態様では、前記設定部は、前記ルート情報が示す道が前記地図情報に含まれる道路情報に登録されていない場合、前記地図情報によらずに、前記ルート情報に基づき、前記目的地までのルートを設定する。この態様により、地図情報取得部が取得した地図情報が新設道路等に対応していない場合であっても、ルート設定装置は、好適に、端末機器が指定したルートを設定することができる。
【００１３】
上記ルート設定装置の他の一態様では、前記受信部が複数の前記端末機器の各々から前記ルート情報を受信した場合、前記設定部は、前記端末機器の各々から受信した前記ルート情報に基づくルートから、前記目的地までの走行距離、走行燃費、走行時間、又は案内頻度の少なくともいずれか一つの基準に基づき、前記目的地までのルートを選択する。この態様により、ルート設定装置は、複数のルート情報を受信した場合であっても、複数の候補となるルートから最適なルートを設定することができる。
【００１４】
上記ルート設定装置の他の一態様では、前記目的地までのルートから外れて前記移動体が走行した場合の走行履歴を記憶する記憶部をさらに有し、前記制御部は、前記目的地までのルートが前記設定部により再度設定された場合に、前記走行履歴に基づき、前記ルートの案内を行う。この態様により、ルート設定装置は、再び同一のルートが設定された場合に、走行履歴に応じたルート案内を好適に実行することができる。
【００１５】
上記ルート設定装置の他の一態様では、前記設定部は、前記地図情報に基づき、前記ルート情報に基づくルートが交通法規に違反していないと判断した場合に、当該ルートを前記目的地までのルートとして設定する。この態様により、ルート設定装置は、交通法規に違反したルートを設定するのを好適に抑制することができる。
【００１６】
上記ルート設定装置の他の一態様では、前記受信部は、前記移動体情報により前記端末機器が表示した地図上をなぞる入力に基づき生成されたルート情報を受信する。この態様により、ルート設定装置は、端末機器のユーザが地図上をなぞる操作により指定したルートを、案内用のルートとして好適に設定することができる。
【００１７】
本発明の他の実施形態では、ルート設定装置が実行する制御方法であって、地図情報を取得する地図情報取得工程と、移動体の現在地に関連する移動体情報を端末機器に送信する送信工程と、前記送信工程で送信した前記移動体情報に基づき、前記端末機器から、目的地までのルートの位置を示すルート情報を受信する受信工程と、前記受信工程で受信した前記ルート情報及び前記地図情報に基づき、前記目的地までのルートを設定する設定工程と、前記設定工程で設定した前記目的地までのルートを表示部に出力する制御工程と、を有する。ルート設定装置は、この制御方法を実行することで、目的地に関して土地勘がある第三者等が使用する端末機器から、目的地までのルートを設定するためのルート情報を好適に取得することができる。
【００１８】
本発明のさらに別の実施形態では、コンピュータが実行するプログラムであって、地図情報を取得する地図情報取得部と、移動体の現在地に関連する移動体情報を端末機器に送信する送信部と、前記送信部が送信した前記移動体情報に基づき、前記端末機器から、目的地までのルートの位置を示すルート情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記ルート情報及び前記地図情報に基づき、前記目的地までのルートを設定する設定部と、前記設定部が設定した前記目的地までのルートを表示部に出力する制御部として前記コンピュータを機能させる。コンピュータは、このプログラムを実行することで、目的地に関して土地勘がある第三者等が使用する端末機器から、目的地までのルートを設定するためのルート情報を好適に取得することができる。上記プログラムは、好適には記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。
【実施例】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２０】
［システム構成］
図１は、本実施例に係るルート設定システムの構成を示す。図１に示すように、ルート設定システムは、車両Ｖｅの車室内に存在する携帯端末１０及び車載機２０と、車両Ｖｅの車外に存在するルート指定端末３０と、を有する。そして、ルート設定システムは、携帯端末１０のユーザがルート指定端末３０のユーザの家に向かう場合等に、車載機２０が案内するルート（「案内ルート」とも呼ぶ。）を、ルート指定端末３０のユーザ入力に基づき設定する。
【００２１】
携帯端末１０は、車載機２０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信またはケーブルを介した有線通信を行うと共に、ルート指定端末３０と通信網等を介した通信を行う。携帯端末１０は、車載機２０がルート指定端末３０とデータ通信を行うための通信手段として機能する。
【００２２】
車載機２０は、現在地周辺の地図等を表示するためのディスプレイ２４を備える。また、車載機２０は、ルート指定端末３０に案内ルートを指定させる旨のユーザ入力（「ルート指定要求」とも呼ぶ。）があった場合に、車両Ｖｅの現在地を示す座標情報である自車位置情報「Ｄ１」を、携帯端末１０を介してルート指定端末３０へ送信する。そして、車載機２０は、携帯端末１０を介し、ルート指定端末３０のユーザが指定したルートの座標情報であるルート座標情報「Ｄ２」を受信し、ルート座標情報Ｄ２に基づきルートを設定する。ここで、ルート座標情報Ｄ２は、指定されたルートに沿った点列の位置を示す座標情報からなる。
【００２３】
ルート指定端末３０は、例えばタブレット端末やスマートフォンであり、タッチパネル３７が積層されたディスプレイ３４を有する。ルート指定端末３０は、車載機２０と連動した処理を行うアプリケーションプログラム（「ルート指定アプリ」とも呼ぶ。）がインストールされている。そして、ルート指定端末３０は、携帯端末１０を介して車載機２０から自車位置情報Ｄ１を受信した場合に、自車位置情報Ｄ１が示す車両Ｖｅの位置周辺の地図を表示する。そして、ルート指定端末３０は、タッチパネル３７により、表示した地図上をなぞったストロークを検知し、当該ストロークを構成する点列の地図上での位置を示す座標情報（緯度経度情報）を生成する。そして、ルート指定端末３０は、生成した座標情報を、ルート座標情報Ｄ２として携帯端末１０に送信する。
【００２４】
なお、自車位置情報Ｄ１は、本発明における「移動体情報」の一例であり、ルート座標情報Ｄ２は、本発明における「ルート情報」の一例であり、車載機２０は、本発明における「ルート設定装置」の一例であり、ルート指定端末３０は、本発明における「端末機器」の一例である。
【００２５】
［車載機の構成］
図２は、車載機２０のブロック図である。図２に示すように、車載機２０は、主に、制御部２１と、測位部２２と、出力部２３と、入力部２５と、記憶部２６と、通信部２７と、を備える。
【００２６】
制御部２１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを備え、車載機２０内の各構成要素に対して種々の制御を行う。例えば、制御部２１は、ルート指定端末３０の通信アドレス等を指定したルート指定要求のユーザ入力があった場合に、通信部２７を制御して、車載機２０と接続する携帯端末１０とルート指定端末３０との通信を確立させる。そして、制御部２１は、通信の確立後、自車位置情報Ｄ１の送信処理を行う。また、車載機２０は、ルート座標情報Ｄ２を通信部２７が受信した場合には、当該ルート座標情報Ｄ２が示す地図上の点列位置と重なる地図上の道路を、案内ルートであると認識し、案内ルートを対象に案内を行う。制御部２１は、本発明における「地図情報取得部」、「送信部」、「受信部」、「設定部」、「制御部」、及び本発明におけるプログラムを実行する「コンピュータ」の一例である。
【００２７】
測位部２２は、ジャイロセンサや距離センサなどの自立測位装置やＧＰＳ受信機などであり、車両Ｖｅの現在地や進行方向などの測位を行う。出力部２３は、ディスプレイ２４やスピーカ２９などを備え、制御部２１の制御に基づき、ルート案内のための出力を行う。
【００２８】
入力部２５は、例えばディスプレイ２４に積層されたタッチパネルであり、車載機２０に対して端末利用者が行う必要な命令や情報の入力を受け付ける。なお、入力部２２は、タッチパネルに加え、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、音声入力装置等を有してもよい。
【００２９】
記憶部２６は、車載機２０の動作を制御するためのプログラムを保存したり、車載機２０の動作に必要な情報を保持したりする。また、記憶部２６は、地図情報を記憶する。ここで、地図情報は、道路に相当するリンクと、道路の接続部分（交差点）に相当するノードとにより表された道路データや、各施設に関する施設情報などを含む。なお、制御部２１は、記憶部２６が記憶する地図情報を参照して地図をディスプレイ２４に表示する代わりに、地図情報を記憶する図示しないサーバ装置から、地図を表示するのに必要な情報を受信してもよい。
【００３０】
通信部２７は、制御部２１の制御に基づき、携帯端末１０と通信を確立する。そして、通信部２７は、制御部２１の制御に基づき、自車位置情報Ｄ１の送信処理やルート座標情報Ｄ２の受信処理を行う。
【００３１】
［ルート指定端末の構成］
図３は、ルート指定端末３０のブロック図である。図３に示すように、ルート指定端末３０は、主に、制御部３１と、通信部３２と、出力部３３と、入力部３５と、記憶部３６と、を備える。
【００３２】
制御部３１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを備え、ルート指定端末３０内の各構成要素に対して種々の制御を行う。本実施例では、制御部３１は、ルート指定アプリに基づく処理を実行する。具体的には、制御部３１は、車載機２０からの要求に基づき車載機２０との通信を確立し、自車位置情報Ｄ１を通信部３２により受信した場合、自車位置情報Ｄ１が示す車両Ｖｅの位置周辺の地図をディスプレイ３４に表示させる。また、制御部３１は、表示した地図上でのタッチパネル３７への入力に基づき、ルート座標情報Ｄ２を生成し、携帯端末１０へ送信する。
【００３３】
通信部３２は、制御部３１の制御に基づき、携帯端末１０と通信を確立する。そして、通信部３２は、制御部３１の制御に基づき、自車位置情報Ｄ１の受信処理やルート座標情報Ｄ２の送信処理を行う。
【００３４】
入力部３５は、例えばディスプレイ３４に積層されたタッチパネル３７を有する。なお、入力部３５は、タッチパネル３７に加え、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、音声入力装置等を有してもよい。
【００３５】
記憶部３６は、ルート指定端末３０の動作を制御するためのルート指定アプリのプログラムを保存したり、ルート指定端末３０の動作に必要な情報を保持したりする。また、記憶部３６には、自車位置情報Ｄ１に基づき、自車位置情報Ｄ１が示す車両Ｖｅの周辺地図を表示するための地図情報が記憶されている。なお、制御部３１は、記憶部３６が記憶する地図情報を参照して地図をディスプレイ３４に表示する代わりに、地図情報を記憶する図示しないサーバ装置から、地図を表示するのに必要な情報を受信してもよい。
【００３６】
［ルート設定処理］
次に、車載機２０及びルート指定端末３０が実行するルート設定処理について説明する。
【００３７】
（１）処理フロー
図４は、ルート設定処理の手順を示すフローチャートである。
【００３８】
まず、車載機２０は、ルート指定端末３０に案内ルートを指定させる旨のルート指定要求があるか否か判定する（ステップＳ１０１）。そして、車載機２０は、上記ルート指定要求があると判断した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、携帯端末１０と車載機２０、及び、携帯端末１０とルート指定端末３０の通信確立後、測位部２２が計測した車両Ｖｅの現在地を示す自車位置情報Ｄ１を携帯端末１０に送信する（ステップＳ１０２）。この場合、携帯端末１０は、受信した自車位置情報Ｄ１をルート指定端末３０へ送信する（ステップＳ１０３）。
【００３９】
自車位置情報Ｄ１を受信したルート指定端末３０は、ルート指定アプリに基づき、自車位置情報Ｄ１が示す車両Ｖｅの位置周辺の地図を表示する（ステップＳ１０４）。また、ルート指定端末３０は、地図のスクロール操作や縮尺の変更操作などを受け付けて、地図の表示対象となるエリアの拡大、縮小、変更等を行う。そして、ルート指定端末３０は、ルートを指定する入力を受け付ける（ステップＳ１０５）。例えば、ルート指定端末３０は、表示した地図上をなぞる操作により、ルートを指定させる。この場合、ルート指定端末３０は、ユーザがなぞった地図上の軌跡をタッチパネル３７により検知し、検知した軌跡に沿った点列の地図上での位置を示す座標情報を生成する。そして、ルート指定端末３０は、ルートを指定する入力が完了したか否か判定する（ステップＳ１０６）。例えば、この場合、ルート指定端末３０は、ルートの指定が終了した旨の所定の入力を検知した場合に、ルートを指定する入力が完了したと判定する。そして、ルート指定端末３０は、ルートを指定する入力が完了したと判断した場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、ルート座標情報Ｄ２を携帯端末１０へ送信する（ステップＳ１０７）。この場合、携帯端末１０は、受信したルート座標情報Ｄ２を車載機２０へ送信する（ステップＳ１０８）。
【００４０】
ルート座標情報Ｄ２を受信した車載機２０は、ルート座標情報Ｄ２に基づき、案内対象となる案内ルートを設定する（ステップＳ１０９）。この場合、車載機２０は、ルート座標情報Ｄ２が示す点列と重なる地図上の道路を、目的地までの案内ルートとして認識する。そして、車載機２０は、ステップＳ１０９で設定した案内ルートを地図上に表示すると共に、案内ルートに基づく音声案内を行う（ステップＳ１１０）。
【００４１】
なお、ステップＳ１０９において、車載機２０が参照する地図情報とルート指定端末３０が参照する地図情報とのバージョンの違い等に起因して、ルート座標情報Ｄ２が示す道路が、車載機２０が参照する地図情報の道路データに登録されていない場合が想定され得る。この場合には、車載機２０は、記憶部２６に記憶された地図情報に登録されていない新設道路を含むルートが指定されたものとみなし、車載機２０が参照する地図情報によらずに、ルート座標情報Ｄ２が示す点列を結ぶ線を、案内ルートとして表示する。これにより、車載機２０は、好適に、車載機２０が参照する地図情報に登録されていない新設道路を通るルートについても、案内ルートとしてディスプレイ２４に表示することができる。
【００４２】
（２）表示例
図５は、図４のステップＳ１０５に基づきルートを指定する入力を受け付けているルート指定端末３０の表示例を示す。図５の例では、ルート指定端末３０のユーザの自宅である友人宅４２の近郊まで車両Ｖｅが到着した場合に、運転者の要求に基づき、運転者の友人であるルート指定端末３０のユーザが車両Ｖｅの現在地から友人宅４２までのルートを指定する様子を示している。
【００４３】
図５では、ルート指定端末３０は、自車位置情報Ｄ１に基づき車両Ｖｅの周辺地図を表示すると共に、地図上に、車両Ｖｅの位置を示す現在地マーク４０と、ユーザが指でなぞった軌跡を示すストローク４１と、ルート指定終了ボタン４３とを表示している。また、地図上には、目的地となる友人宅４２が表示されている。
【００４４】
図５の例では、ルート指定端末３０は、自車位置情報Ｄ１に基づき車両Ｖｅの周辺地図を表示し（図４のステップＳ１０４参照）、かつ、ディスプレイ３４上をなぞった軌跡をタッチパネル３７により検知してストローク４１として表示している（ステップＳ１０５参照）。そして、ルート指定端末３０は、指定終了ボタン４３が押下されたことを検知した場合、ルートを指定する入力が終了したと判断する（ステップＳ１０６参照）。そして、この場合、ルート指定端末３０は、ディスプレイ３４上をなぞった軌跡に沿った点列の地図上の位置を示す座標情報を、ルート座標情報Ｄ２として生成する。この場合、ルート座標情報Ｄ２は、地図上の位置を示す複数の座標情報から構成される。そして、ルート指定端末３０は、生成したルート座標情報Ｄ２を、携帯端末１０へ送信する（ステップＳ１０７参照）。
【００４５】
図６は、図５の例でルート座標情報Ｄ２を受信した後の車載機２０の表示例である。
【００４６】
この場合、車載機２０は、ルート指定端末３０から受信したルート座標情報Ｄ２が示す点列を結ぶルートを案内ルートとして設定し（ステップＳ１０９参照）、車両Ｖｅの周辺地図上の道路に重なるストローク５１を、案内ルートとして表示している。これにより、車載機２０は、友人宅４２までのルートを好適に表示することができる。また、この場合、車両Ｖｅの搭乗者は、目的地である友人宅４２の住所などの目的地を特定する情報を正確に把握していない場合であっても、友人宅４２までのルートを好適に把握することができる。
【００４７】
図７は、車載機２０が記憶する地図情報の道路データに登録されていない道路が、ルート座標情報Ｄ２が示すルート中に含まれていた場合の車載機２０の表示例である。この場合、車載機２０は、記憶部２６に記憶された地図情報に登録されていない新設道路を含むルートが指定されたものとみなし、車載機２０が参照する地図情報によらずに、ルート座標情報Ｄ２が示す点列を結ぶストローク５１を、案内ルートとして表示する。その結果、案内ルートであるストローク５１には、地図上の道路に重ならない部分が存在する。これにより、車載機２０は、好適に、車載機２０が参照する地図情報に登録されていない新設道路を通るルートについても、案内ルートとしてディスプレイ２４に表示することができる。
【００４８】
以上説明したように、本実施例に係る車載機２０は、車両Ｖｅの現在地に関連する自車位置情報Ｄ１をルート指定端末３０に送信することで、ルート指定端末３０から、目的地までのルートの位置を示すルート座標情報Ｄ２を受信する。そして、車載機２０は、受信したルート座標情報Ｄ２及び地図情報に基づき、目的地までの案内ルートを設定し、当該案内ルートをディスプレイ２４に表示させる。これにより、車載機２０は、目的地に関して土地勘がある第三者等が使用するルート指定端末３０から、目的地までのルートを設定するための情報を好適に取得することができる。
【００４９】
［変形例］
以下、実施例に好適な変形例について説明する。なお、これらの各変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用することが可能である。
【００５０】
（変形例１）
車載機２０は、複数のルート指定端末３０に対して自車位置情報Ｄ１を送信し、各ルート指定端末３０からルート座標情報Ｄ２を受信して案内ルートを設定してもよい。
【００５１】
図８は、変形例に係るルート設定システムの構成例を示す。図８の例では、ルート指定端末３０は、車両Ｖｅの搭乗者が使用する携帯端末であり、それぞれ車載機２０と通信を行う。この場合、各ルート指定端末３０は、車載機２０から自車位置情報Ｄ１を受信した場合に、車両Ｖｅの周辺地図を表示し、搭乗者全員が向かう所定の目的地へのルートを指定する入力を受け付けてルート座標情報Ｄ２を生成する。そして、車載機２０は、各ルート指定端末３０からそれぞれルート座標情報Ｄ２を受信する。そして、車載機２０は、受信したルート座標情報Ｄ２に基づくルートのうち、いずれか一つのルートを案内ルートとして設定する。
【００５２】
この場合、好適には、車載機２０は、各ルート座標情報Ｄ２に基づき認識されるルートから、目的地までの走行距離、走行燃費、走行時間、又は案内頻度の少なくともいずれか一つの基準に基づき最適なルートを、案内ルートとして選択するとよい。例えば、車載機２０は、各ルート座標情報Ｄ２に基づき認識される各ルートについて、上述の基準に基づく評価値を算出し、最も評価値が高いルートを、案内ルートとして地図上に表示する。このようにすることで、車載機２０は、複数のルート指定端末３０からルート座標情報Ｄ２を受信した場合であっても、最適なルートを案内ルートとして選択してユーザに提示することができる。
【００５３】
なお、上述の例において、ルート指定端末３０のユーザは、それぞれ異なる終着地点（即ち目的地）となるルートをルート指定端末３０により指定してもよい。この場合、車載機２０は、上述した目的地までの走行距離や走行燃費等の基準に基づき、各ルート指定端末３０から受信したルート座標情報Ｄ２に基づくルートのうち、いずれのルートを案内ルートとするか決定する。なお、この場合、車載機２０は、設定した案内ルートの終着地点を最初の経由地とし、案内ルートとして選択しなかった他のルートの終着地点を次の経由地または目的地とするルートを探索し、当該ルートを案内ルートとして設定してもよい。
【００５４】
（変形例２）
車載機２０は、ルート指定端末３０から受信したルート座標情報Ｄ２に基づくルートを、ユーザ入力に基づき再び案内ルートとして設定できるように、受信したルート座標情報Ｄ２を記憶部２６に記憶させてもよい。
【００５５】
この場合、好適には、車載機２０は、受信したルート座標情報Ｄ２に基づく最初のルート案内時に、車両Ｖｅの走行位置が案内ルートから外れていないか否か監視し、案内ルートから外れた場合には、案内ルートから外れた位置等を示す走行履歴を記憶する。そして、車載機２０は、ユーザ入力に基づき、記憶部２６に記憶したルート座標情報Ｄ２に基づくルートが再び案内ルートとして設定された場合に、当該走行履歴に基づくルート案内を行う。具体的には、この場合、車載機２０は、前回の案内時に案内ルートから外れた位置に近づいた際に、前回間違えた場所である旨の注意喚起の表示又は音声出力を行う。これにより、車載機２０は、運転者が繰り返し同じ場所で道を間違えるのを好適に抑制することができる。
【００５６】
（変形例３）
図１の構成例に代えて、車載機２０は、通信網への通信機能を有する場合には、携帯端末１０を介すことなく、ルート指定端末３０と自車位置情報Ｄ１の送信やルート座標情報Ｄ２の受信を行ってもよい。
【００５７】
（変形例４）
車載機２０は、ルート指定端末３０から受信したルート座標情報Ｄ２に基づくルートが交通法規に違反していないと判断した場合に限り、ルート座標情報Ｄ２に基づくルートを案内ルートとして設定してもよい。
【００５８】
この場合、車載機２０は、地図情報を参照し、ルート座標情報Ｄ２に基づくルートが一方通行や通行止めなどの交通法規に違反していないか否かの判定を行う。そして、車載機２０は、ルート座標情報Ｄ２に基づくルートが交通法規に違反していると判断した場合には、ルート座標情報Ｄ２に基づくルートを案内ルートとして設定しない。例えば、この場合、車載機２０は、ルートの再指定を指示する信号をルート指定端末３０へ送信し、ルート指定端末３０は、当該信号を受信した場合、再び地図上でルートを指定する入力を受け付ける。
【符号の説明】
【００５９】
１０  携帯端末
２０  車載機
３０  ルート指定端末
２１、３１  制御部
２７、３２  通信部
２４、３４  ディスプレイ
２６、３６  記憶部
３７  タッチパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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