(57)【要約】【課題】本発明は、円筒部の内外径の同軸がでておらず、外径の寸法精度がばらつくモータ用筐体を工業的に量産可能に円筒状ボンド磁石等を圧入する製造方法提供。【解決手段】本発明は、有底円筒状の筐体であって、筐体は径方向外径側に拡径するテーパ部を有し、筐体の底部は円筒内周面の中心軸と垂直な平面を有する一端側外端面を有し、筐体軸調整部の平面である他端側端面と空間を空けて対面するように配置し、筐体の内周面のテーパ部と磁石の一端側端が対面するように配置し、更に、磁石の他端側の外端面と当該磁石軸調整部の平面である一端側端面が対面するように配置し、当該筐体軸調整部と当該磁石軸調整部の少なくともいずれか一方を軸方向に両者が近接する方向に移動させることにより、当該筐体の開口部から磁石を筐体内に圧入することを特徴とする弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法を提供する。【選択図】図１
2020171092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ用筐体に弾性変形能を有する磁石（以下、請求項中、単に磁石という）を圧入する筐体と磁石の組立体の製造方法であって、当該筐体は有底円筒状を有し、当該筐体はその底部から中心軸方向に延在し、その中心軸に対して同軸度を有する円筒内周面を有する磁石を収容する収容部を有し、当該筐体の少なくとも内周面は当該収容部の軸方向他端側に向かうにつれて径方向外径側に拡径するテーパ部を有し、
当該筐体の一端側外端面は当該円筒内周面の中心軸と垂直な仮想平面における少なくとも３つの独立平面部を有し、
磁石は円筒状であって、当該磁石の他端側端面は当該円筒内周面の中心軸と垂直な仮想平面における少なくとも３つの独立平面部を有し、
当該磁石外径が筐体の開口側内端の内径より小さく、前記同軸度を有する円筒内周面の内径より大きい磁石外径を有する当該磁石とを準備する準備工程と、
当該筐体と当接時に、筐体の一端側外端面において当該仮想平面を共有し、当該各独立平面部と当接する他端側端面において少なくとも３つ独立平面部を有し、当該各独立平面部から軸方向一端側に少なくとも垂直方向に延びた部材で構成された筐体軸調整部と、
当該磁石と当接時に、磁石の他端側端面において当該仮想平面を共有し、当該各独立平面部と当接する一端側端面において少なくとも３つの独立平面部を有し、当該各一端側端面から軸方向他端側に少なくとも垂直方向に延びた部材で構成された磁石軸調整部とを設けることを特徴とする弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状ボンド磁石を含む弾性変形能を有する磁石と筒状筐体を一体化した弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法とその圧入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁石粉末と熱硬化性樹脂（バインダ）とからなるコンパウンドを圧縮成形してなるボンド磁石（以下適宜「ボンド磁石」という。）は、薄肉化等の形状自由度も大きい。このためボンド磁石は、例えば、大きな磁束密度が得られる希土類磁石粉末、特に異方性希土類磁石粉末を使用した場合、高出力化と共に省エネルギー化、小型化、軽量化等の要請の強いモータの界磁用永久磁石として好適であり、その需要が急増している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２４１２０９号特許公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、ボンド磁石（以下、適宜、単に磁石と記す）の筐体内周面への取り付けは、接着剤によって行われていたため、１）磁石と筐体内周面との間に有機物質である接着剤や被膜層が存在するために、磁気抵抗が大きくなり電機子を貫く磁束が小さくなり、その能力を最大限発揮することはできない、２）接着剤にて磁石を筐体内周面に接合するために、製造に時間がかかるという問題点があった。
それに対して、特許４２４１２０９号特許公報においては、モータの筐体内周部にキュアー処理されたリング状の異方性ボンド磁石を加熱して圧入する技術が開示されている。この技術によれば、接着材を用いることなく磁石を筐体に固定でき、磁気抵抗の増大がなく固定できるため電機子に供給する磁束を最大化できる効果を有し、この圧入技術による筐体ボンド磁石組立体は広く普及している。
【０００５】
近年、この需要増加に伴って、ボンド磁石のみならず、ボンド磁石を含む部材全体の低価格化が厳しく要求されるようになってきている。ここで高性能ボンド磁石においては、その主原料である希土類元素は資源の偏在等のため安価に入手することが困難である。このため、その低価格化に応えるには、ボンド磁石とそれを納めるケースとの全体（ケース一体型ボンド磁石）での低価格化が必要である。  
【０００６】
ここでモータ性能には、モータの内側に存在する電機子の外周面と、それに対抗する磁筐体の内部に圧入された磁石の内周面で構成されるエアギャップの精度がモータ性能に大きく影響する。そのため、モータに使用される電機子および磁石の対抗面の加工精度は高いものが要求される。圧入を行う場合において、ボンド磁石は圧入先の筐体内部に沿って圧入されるので、磁石との圧入面となる筐体の内部は高い寸法精度が要求される。また、筐体との圧入面となる磁石の外径、及び、最終的にエアギャップの構成面となる磁石内径、若しくは、磁石厚さの寸法精度も高いものが要求される。
ここにおける筐体内径及び圧入前磁石内外径寸法の設計は、加工温度におけるボンド磁石の変形特性より設計可能である。
【０００７】
通常、圧入工程において圧入装置側の加工軸と有底円筒状の筐体や磁石の中心軸の調整は例えば、図８に示すように行われる。
筐体保持部６の加工軸と磁石保持部７の加工軸は同軸に位置決めされている。これらの同軸の確保は、各保持部の加工軸に同軸に形成された各保持部の内周面８１，７２１を高い真円度で形成し、それらを軸調整することで確保される。そして、圧入に供される有底円筒状の筐体８及び円筒状のボンド磁石９は、それらの内周面８１，７２１が真円度、同軸度、内径寸法等において高い加工精度を有する保持部に挿入することで、保持部の内周面にならって軸調整されるように加工する必要がある。そのため、筐体８の外周面８１、および、ボンド磁石８の外周面９１は各保持部の内周面８１，７２１の形状にたいして、若干小さめの同一の形状であって寸法ばらつきの少ない形状となる。また、筐体の円筒部の内外周面も高い同軸度、円筒度が必要であり、円筒状のボンド磁石の内外周面も高い同軸度、円筒度が必要である。
【０００８】
そのような状態を満たす部材を準備後、圧入は、次のように行われる。上述のように加工の施された筐体保持部６と磁石保持部７の加工軸が同軸に調整されて設置される。そして、加工精度の高い内周面６１を有する筐体保持部６に対し、その内周面６１の形状に対して若干小さめの同一の形状である外周面８１を有する有底円筒筐体８を挿入し、側方から保持具１０で筐体の端面を保持する。このことで、加工軸と有底円筒筐体の８の中心軸が調芯される。そして、加工精度の高い内周面７２１を有する磁石保持部７２に対して、若干小さめの同一の形状である外周面９１を有する円筒状ボンド磁石９を、磁石保持部７１の上方から挿入する。このことで、加工軸と円筒状ボンド磁石９の中心軸が調芯される。なお、有底円筒筐体８の円筒部の開口側端面は面取り部８２を有している。
この状態で、両保持具を加工軸方向に相対移動すると、円筒状ボンド磁石９と有底円筒筐体８の同軸が保たれているためボンド磁石９に過大な応力がかからないためを円滑に圧入し、圧入装置の耐久性も保つことができる。
【０００９】
しかし、これらのモータにはより低価格化の要請があり、より加工コストの安くなる筐体の加工方法が種々提案されている。その場合、内周面の加工精度は確保されるものの、外周面は確保されない場合がある。そのような場合は、筐体の外径寸法精度が著しく落ちたり、筐体の内外径の同軸度が著しく落ちたりして、個別の部品による寸法バラツキが大きくなる。
この時に、上記の従来の加工方法を適用すると、任意の筐体に合わせて、圧入装置全体としての加工軸を精度合わせして一つが加工できたとしても、筐体ごとに同軸度がばらついたり、外径寸法もばらつくため、筐体側の加工軸が一定せず、同じ圧入装置の位置決めのまま加工すれば、磁石のわれ、金型の破損が生じてしまう。
それを避けるために、筐体毎に、上記の各加工軸の調整をしていては、工業生産は成立しない。
【００１０】
そこで、本発明は、内径の同軸度と高い寸法精度を有するものの、外径寸法においては同軸度、寸法精度が低い低価格の筐体への圧入を工業生産可能にする弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明者等はこの課題を解決すべく鋭意研究した結果、従来のように加工対象や保持部の寸法精度を高め、保持部間の軸調整等で対応するのは困難であるという認識にたっていた。そして、全く逆の発想、すなわち、加工対象と保持部（本発明では以下、軸調整部と記す）の間に可動性を保持しつつ、軸出しの基準となる面を設定することで、軸方向に筐体軸調整部、筐体、ボンド磁石および磁石軸調整部を近接させると、ボンド磁石の弾性変形能により筐体およびボンド磁石が移動することで軸調整部の加工軸に筐体の中心軸、ひいては磁石の中心軸が自動的に調芯されるのではないかとの着想にもとづき、検討した結果、本発明に到達した。なお、この発明は、所定の弾性変形能を持つ磁石であれば可能であるので、磁石はボンド磁石に限られず、アルニコ磁石やＦｅＣｒＣｏ合金磁石等の金属合金磁石でも良い。
【００１２】
＜＜弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法＞＞
本発明の弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法は、モータ用筐体に弾性変形能を有する磁石（以下、本段落においいて、単に磁石という）を圧入する筐体と磁石の組立体の製造方法であって、当該筐体は有底円筒状を有し、当該筐体はその底部から中心軸方向に延在し、その中心軸に対して同軸度を有する円筒内周面を有する磁石を収容する収容部を有し、当該筐体の少なくとも内周面は当該収容部の軸方向他端側に向かうにつれて径方向外径側に拡径するテーパ部を有し、当該筐体の一端側外端面は当該円筒内周面の中心軸と垂直な仮想平面における少なくとも３つの独立平面部を有し、磁石は円筒状であって、当該磁石の他端側端面は当該円筒内周面の中心軸と垂直な仮想平面における少なくとも３つの独立平面部を有し、当該磁石外径が筐体の開口側内端の内径より小さく、前記同軸度を有する円筒内周面の内径より大きい磁石外径を有する当該磁石とを準備する準備工程と、当該筐体と当接時に、筐体の一端側外端面において当該仮想平面を共有し、当該各独立平面部と当接する一端側内端面において少なくとも３つ独立平面部を有し、当該各独立平面部から軸方向一端側に少なくとも垂直方向に延びた部材で構成された筐体軸調整部と、当該磁石と当接時に、磁石の他端側端面において当該仮想平面を共有し、当該各独立平面部と当接する一端側端面において少なくとも３つの独立平面部を有し、当該各一端側端面から軸方向他端側に少なくとも垂直方向に延びた部材で構成された磁石軸調整部とを設けることを特徴とする弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法である。
【００１３】
なお、本明細書では、適宜、圧入装置の筐体軸調整部側を一端側、それに対向する磁石軸調整部側を他端側として、各部材の位置等を特定する。さらに、本明細書では、適宜、円筒座標（ｒ、θ、ｚ）を念頭に、各部材の形状や位置等を特定する。筐体軸調整部、磁石軸調整部における中心軸（ｚ軸）を加工軸といい、筐体、ボンド磁石における中心軸（ｚ軸）を単に中心軸といい、その延在方向を軸方向（ｚ方向）という。その中心軸に直交する放射方向を径方向（ｒ方向）という。その中心軸まわりの方向を周方向（θ方向）という。
【００１４】
径方向に関して、中心軸に近い側（ｒが小さい側）を、小径側、内周側または内側という。径方向に関して、中心軸に遠い側（ｒが大さい側）を、大径側、外周側または外側という。また、各部材において、中心軸または中心（中心軸上の中央）に、最も近い部分を内周端（部）または内端（部）といい、中心軸または中心から最も遠い部分を外周端（部）または外端（部）という。軸方向に関して、中心に近い側を内側、遠い側を外側という。        
【００１５】
また、ここで有底円筒状とは、円筒体の開口側の一端側に径方向内側に張り出し部（底部）を有しているものである。そして、少なくとも径方向の張り出し部（底部）の一部が筐体の一端側外端面を構成することとなる。この場合、円筒体と張り出し部は１つの部品でも、複数部品でもいい。張り出し部は、面を形成していても良く、開口部を有する形状でも良い。また、底部とは、本発明における筐体軸調整部における、筐体の中心軸と筐体軸調整部の加工軸の軸を平行にするための独立平面部を有する、若しくは、当該独立平面部を含む平面を含むものである。よって、例えば底部と円筒体（部）が２部品で構成され、円筒部の一端側端面のみの３つ以上の独立平面部、若しくは、一端部端面が一つの平面で構成される場合も、その部位は、円筒体（部）であるだけでなく、底部でもある。
本発明での底部は、いわゆる底に相当する部分が無く、円筒部の一端側端面のみが底部である場合を含むものである。なお、弾性変形能を有する磁石は、適宜、本明細書中、磁石、ボンド磁石、円筒状ボンド磁石等と記載する。
【００１６】
上記の本発明の弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法を採用することで、筐体軸調整部、筐体、磁石、磁石軸調整部を所定の位置に配置し、筐体軸調整部と磁石軸調整部を相対的に近接させることにより、内径の同軸度と高い寸法精度を有するものの、外径寸法においては同軸度、寸法精度が低い低価格の筐体への円筒状の弾性変形能を有する磁石（特にボンド磁石等）の圧入を、従来のように、一つ一つの筐体の内外径の同軸度がずれていたり、外径の寸法がばらついているものを圧入装置にセットするときに、いちいち筐体の保持冶具の内面を加工したり、筐体にあわせて加工軸をそろえる作業をしてから圧入するということをすることなく、連続的に圧入を可能とする工業生産に適した弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法を提供することができる。
【００１７】
ここで、弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法の主作用を説明する。なお、圧入装置内部での各部材の動きは観察することはできないので、なぜ、本発明の作用効果が得られたかは明確には分からないが、効果から考えると以下のようであると思われる。また、技術的に必ずしも必須ではないものであるが、本発明の作用効果をわかりやすく説明するために、前提として、本発明の筐体軸調整部の加工軸と磁石軸調整部の加工軸は同軸に位置決めされている（両者は同軸加工軸を共有している）こととして以下説明する。更に、なお、本発明は、加工軸を鉛直方向に制限するものではなく、水平方向等の任意の方向に加工軸を有することができる。
以下に、本発明における圧入装置である筐体軸調整部と磁石軸調整部と、圧入装置を用いて加工される対象物である筐体とボンド磁石を、それらの構成から想定しうる圧入工程を適用することよって生じる作用効果を示すことによって、説明する。
【００１８】
まず、当該筐体軸調整部の他端側端面における各独立平面部と当該筐体の一端側外端面における各独立平面部が、例えば、空間を空けて対向しうるように配置する。また、当該筐体の内周面のテーパ部と当該磁石の一端側端が対向しうるように配置する。更に、当該磁石の他端側端面における各独立平面部と当該磁石軸調整部の一端側端面における各独立平面部が対向しうるように配置する。ここで対向しうるようにとは、これらの部材を直接若しくは間接的に同軸加工軸方向に相対的に近接させたとき、所定の時間経過後には互いの面（点を含む）が当接することを意味する。その後、当該筐体軸調整部と当該磁石軸調整部の少なくともいずれか一方を同軸加工軸方向に両者が近接するように相対移動させる。
【００１９】
その場合、円筒状のボンド磁石は筐体の開口部の端面にさえぎられること無く筐体内側に侵入し、筐体内周面に形成されたテーパ部の任意の箇所で当接するようになる。ここで最初の当接が上記の点とは限らない。筐体のテーパ部の他端側に存在する部材に当接し、摺動しながら、連続的にテーパ部に当接する場合もある。更なる相対移動により、筐体の一端側外端が筐体軸調整部の他端側端面と当接する。この状態では、各軸の関係は変化していない。
【００２０】
更に、両軸調整部を同軸加工軸方向に相対的に近接させると、筐体軸調整部と筐体の間では、筐体の一端側前方および同軸加工軸に垂直な径方向にも空間があるため、筐体の一端側外端を支点として筐体が回転する。そのため、筐体軸調整部の軸出しの基準平面である他端側端面と筐体の底部における軸出しの基準平面である一端側外端面が面同士で当接することができる。
このとき、筐体の一端側外端面における少なくとも３つ以上の独立平面部と筐体軸調整部の他端側端面における少なくとも３つ以上の独立平面部で当接することで、お互いに同軸加工軸に垂直な仮想平面を共有することになる。それにより、筐体軸調整部の加工軸と筐体の中心軸が軸方向には平行に調芯（以下、適宜、平行調芯という）される。このとき、筐体は加工軸に垂直に移動している場合が多いと想定されるが、そのことは平行調芯をさまたげるものではない。このとき、両軸の軸方向に垂直な方向においてはずれたままである。
【００２１】
ここで、筐体軸調整部の（同軸）加工軸に対する垂直面は、筐体軸調整部の他端側端面における各独立平面部が（同軸）加工軸に垂直に位置決めすることにより形成される。ここで、同一仮想平面に含まれる少なくとも３つ面同士での当接を規定しているのは、少なくとも３つの面で当接しないと、一義的に面の精度出しができないためである。両面の当接を点とせず面としているのは、点どうしの当接では、位置決めが困難すぎるためである。
【００２２】
ここで、同時に、筐体軸調整部と筐体との間と同様の位置関係を有する磁石軸調整部と磁石との間でも同様の作用が生じる。磁石の一端側前方および同軸加工軸に垂直な径方向にも空間があるため、磁石の他端側外端を支点として始点として磁石が回転しうる。そのため、磁石軸調整部の軸出しの基準平面である一端側端面と磁石の他端側端面における軸出しの基準平面である一端側外端面が面同士で当接することができる。
このとき、磁石の他端側外端面における少なくとも３つ以上の独立平面部と磁石軸調整部の一端側端面における少なくとも３つ以上の独立平面部で当接することで、お互いに同軸加工軸に垂直な仮想平面を共有することになる。それにより、磁石軸調整部の加工軸と磁石の中心軸が軸方向には平行調芯される。
【００２３】
一方、前記の筐体の動きに連動した筐体Ｋと磁石Ｍと磁石軸調整部２の動きを説明する。ここで、再度、段落番号１９に記載の状態から当該筐体軸調整部と当該磁石軸調整部の少なくともいずれか一方を同軸加工軸方向に両者が近接するように相対移動させる。
当該筐体の内周面におけるテーパ部と当該磁石の外周面における一端側外端とのみ当接しているが、他の面は筐体の内周面と磁石の外周面との間に空間を有している。そのため、両軸調整部を軸方向に相対的に近接させると、前記の筐体の回転等と同時に、磁石から一端側にある筐体を見ると、磁石の相対移動方向である磁石の一端側前方および同軸加工軸に垂直な径方向にも空間があるため、当該磁石が筐体の中心軸に添って傾斜したり、加工軸に垂直な方向へ移動しうる。そのことは、同時に、筐体から他端側にある磁石を見ると、筐体の相対移動方向である筐体の他端側前方および同軸加工軸に垂直な径方向にも空間があるため、筐体が磁石の中心軸に添って傾斜したり、加工軸に垂直な方向へ移動しうる。これらの筐体と磁石の姿勢変更、移動の自由度の高さが、両軸調整部を近接する方向に移動中に、特に、磁石がテーパ部を同軸加工軸方向一端側に相対的に移動中に、筐体の中心軸と磁石の中心軸が徐々に同軸化するように誘導し調芯（以下、同軸調芯という）する効果を有するものと思われる。
【００２４】
そして、当該ボンド磁石の一端側端が中心軸に対して同軸度を有する円筒内周面を有するボンド磁石を収容する収容部まで相対移動する時点では、相対的押し圧力も大きくなっているので、筐体軸調整部と筐体の中心軸の平行調芯、及び、磁石軸調整部と磁石との中心軸の平行調芯は完了し、同時に筐体の中心軸と、磁石の中心軸の同軸調芯も完了していると思われる。どちらの調芯が先に始まり、どちらが先に終わる等は、加工軸中心に対する当初の筐体や磁石の位置、筐体や磁石の配置の傾斜角度、テーパの角度等の種々の要因によって変わるものと思われる。
【００２５】
なお、本説明においては、例えば、筐体軸調整部と筐体の位置関係において、両者の
間に空間を設けて配置したが、必要に応じて筐体軸調整部と筐体の一部で当接していてもよいし、予め全面的に当接したりして、種々の配置を取りうる。その場合、前者では作用効果は変わらず、後者では、筐体軸調整部と筐体間の平行調芯が先に終了させた状態ということであり、その後、筐体と磁石との同軸調芯の効果及び磁石と磁石軸調整部との平行調芯の効果を有することとなる。筐体と磁石の位置関係、及び、磁石と磁石軸調整部にお  いても同様である。
【００２６】
なお、これらの発明の効果が発生する条件として、磁石は弾性変形能を有していなければならならず、弾性変形能が高いほど好ましい。なお、ボンド磁石の場合は、ボンド磁石に使用される樹脂が熱硬化性樹脂が好ましく、円筒状ボンド磁石に成形された後に、熱硬化処理（キュアー処理）がされていることが好ましい。そうでない場合は、磁石が筐体の内周面を基準に調芯されるときに受ける大きな弾性変形に耐えられず、強度不足になる場合がある。アルニコ磁石やＦｅＣｒＣｏ合金磁石等の金属合金磁石であり十分な弾性変形能を有する。
また、圧入時には、筐体およびボンド磁石を所定の温度に加熱することが望ましい。加熱しない場合、十分な磁石の変形能が得られず磁石が破損する場合がある。また、それにより変形能が少ないと圧入代が少なくなるため、磁石が筐体から抜けやすくなる傾向になる。
【００２７】
なお、本実施例の筐体軸調整部の加工軸と磁石軸調整部の加工軸は同軸に位置決めされていることを前提にして、上述の発明の作用効果を説明してきた。
しかしながら、上記の説明で明らかなように、筐体軸調整部と磁石軸調整部の加工軸の軸に垂直方向の軸ずれは、軸ずれ量があっても、磁石が筐体に挿入可能であり、筐体、および、磁石を保持しながら相対的にお互いに平行な加工軸方向に近接する方向へ押圧可能な範囲であれば、圧入が成立する。
そのため、筐体の開口部端面の内径Ｄ１のばらつきを含めた最小径Ｄ１ｍｉｎ、ボンド磁石の外径ｄのばらつきを含めた最大径ｄｍａｘとした場合、軸調整を容易にするために許容できる筐体軸調整部と磁石軸調整部の加工軸の軸に垂直方向の許容軸ずれ量を、例えば、一方を同軸加工軸と仮定した場合、δｓ１とする。また、筐体Ｋや磁石Ｍの中心軸が加工軸から傾斜することによる当該筐体等の同軸加工軸に垂直な平面への投影形状における最大外形の許容増加量δｓ２とする。また、磁石Ｍと筐体Ｋの配置位置による同軸加工軸に対する垂直方向への両者の中心軸の許容軸ズレ量をδｓ３とする。その場合、妥当に選択された同軸加工軸に対する最大許容軸ズレ量ΔＳ＝δｓ１＋δｓ２＋δｓ３となる。
その場合、Ｄｍｉｎ＞ｄｍａｘ＋ΔＳが成立し、本発明の各種寸法関係に加え、上述の寸法を管理すれば、時間のかかる筐体軸調整部と磁石軸調整部の加工軸の調整を短縮化することができる。なお、各ずれ量δｓは、公知の手段で、縮小方向にすることは可能である。例えば、δｓ２であれば、筐体の外周面と筐体保持部の内周面との間の空間を狭めること等により可能となる。
【００２８】
また、筐体軸調整部と磁石軸調整部の加工軸の傾斜においても、磁石の他端側端面を収容部（同軸度必要部）のどこのあたりまで送り込む必要があるか、筐体の内周面の形状（各種寸法、寸法精度を含む）、磁石軸調整部の一端側端面の外径形状（各種寸法、寸法精度を含む）とボンド磁石等の弾性変形能の範囲で、ある程度の軸ずれは許容される。
そのため、本発明においては、筐体軸調整部と磁石軸調整部の加工軸の調芯を必須条件とはしていない。
ただし、筐体軸調整部と磁石軸調整部の加工軸（中心軸）が平行であることが望ましい。さらには、筐体軸調整部と磁石軸調整部の加工軸（中心軸）が同軸であることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施例の圧入装置を模式的に示しつつ、圧入工程において筐体を保持冶具で支えている状態を示す正面断面図である。
【図２】圧入工程において筐体の内周面に磁石の一端側端が当接後、さらに、磁石を一端側に押し上げたときに、筐体の一端側端が筐体軸調整部の調整部の他端側端面に当接した様子を示す正面断面図である。
【図３】圧入工程において、さらに、磁石を一端側に押し上げたとき、筐体軸調整部と磁石軸調整部の同軸加工軸と筐体の中心軸が平行調芯され、かつ、磁石の中心軸が筐体の中心軸に同軸調芯された様子を示す正面断面図である。
【図４】変形例の筐体の上面図である。
【図５】変形例の圧入装置を模式的に示しつつ、圧入工程を示すために図４の変形例の筐体のＡ−Ａ断面を矢印方向からみた正面矢視図である。
【図６】変形例の筐体の正面断面図である。
【図７】図６の変形例の場合の圧入工程における実施例の場合の図３に相当する平行調芯と同軸調芯後の様子を示す正面断面図である。
【図８】従来の圧入装置と圧入工程を説明する正面断面図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本明細書中に記載した事項から任意に選択した一つまたは二つ以上の構成要素を上述した本発明の構成に付加しえる。いずれの実施形態が最良であるか否かは、対象、要求性能等によって異なる。製造方法に関する構成要素も、物に関する構成要素ともなり得る。
【００３１】
本発明は、さらに当該筐体の一端側外端面は当該円筒内周面の中心軸と垂直な少なくとも３つ独立平面部を含む連続した平面を有すること特徴とする弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法である。このように筐体の一端側外端面が連続した平面を有していれば、製造が容易であり、筐体軸調整部の他端側端面における少なくとも３つの独立平面部と容易に位置決めすることができる。
【００３２】
本発明における筐体は磁性体とすることができる。また、軟磁性体とすることができる。例えば、鉄や鉄を多く含む金属合金からなる軟磁性体とすることができる。但し、軟磁性体は物理的にやわらかいので、筐体の内周面は摺動面であるため、摺動をスムーズにするための表面加工、表面処理を施すことができる。
【００３３】
本発明は、さらに当該筐体軸調整部が当該他端側端面において当該少なくとも３つ独立平面部を含む連続した平面を有すること特徴とする弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法である。このように当該筐体軸調整部は当該他端側端面が連続した平面を有していれば、製造が容易であり、筐体の一端側外端面における少なくとも３つの独立平面部と容易に位置決めすることができる。
【００３４】
本発明は、さらに当該磁石の他端側端面は当該円筒内周面の中心軸と垂直な少なくとも３つ独立平面部を含む連続した平面を有すること特徴とする弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法である。このように磁石の他端側端面が連続した平面を有していれば、製造が容易であり、磁石軸調整部の一端側端面における少なくとも３つの独立平面部と容易に位置決めすることができる。
【００３５】
本発明は、さらに当該磁石軸調整部が当該一端側端面において当該少なくとも３つ独立平面部を含む連続した平面部を有すること特徴とする弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法である。このように当該磁石軸調整部は当該一端側端面が連続した平面を有していれば、製造が容易であり、磁石の他端側端面における少なくとも３つの独立平面部と容易に位置決めすることができる。
【００３６】
本発明は、当該磁石軸調整部が当該一端側端面において、当該少なくとも３つ独立平面部を含む連続した平面が円形であり、当該磁石の他端側端面を全周にわたって支えることを特徴とする弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法である。これにより、磁石に均一な圧力がかかり、圧入時の磁石の破損等を防止する。例えば、筐体軸調整部と磁石軸調整部が鉛直方向に配置されているとき、当該磁石を磁石軸調整部にセットするとき脱落しにくい。
さらに、当該磁石軸調整部を円柱状とすれば、当該磁石軸調整部を比較的小さくすることができる。
【００３７】
本発明は、当該磁石軸調整部が当該一端側端面において、連続した平面が円形であり、当該円形の内側に軸方向一端側に凸部を有することを特徴とする弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法である。これにより、磁石を磁石軸調整部にセットするとき、例えば、筐体軸調整部と磁石軸調整部が鉛直方向に配置されているとき、より確実に磁石を脱落、転倒させること無く設置できる。
【００３８】
本発明は、当該磁石軸調整部が当該一端側端面において連続した平面が円形であり、当該円形の内側に軸方向一端側に円柱状若しくは円筒状の凸部を有する磁石軸調整部であって、当該凸部は当該磁石の内周面と所定距離はなれていることを特徴とする弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法である。本発明（基本発明）の場合、基本的に、当該所定距離の空間を設けて、円筒状磁石が筐体のテーパ部に当接後、磁石の中心軸が筐体の中心軸に調芯するため、円筒状磁石の一端側が大きな変形をうける。特に、ボンド磁石の厚さが薄い場合は、あまり、軸の調整の度合いが高い場合、ボンド磁石の強度が不十分となる場合がある。そのような場合においては、上記の限定をすると、ボンド磁石の姿勢変更、移動の量を制限できるため、ボンド磁石がテーパ部に添って調芯されるときに磁石に過大な応力がかからず、薄い円筒状ボンド磁石の強度を向上することができる。
【００３９】
本発明は、当該磁石軸調整部が当該一端側端面において、当該少なくとも３つ独立平面部を含む連続した平面を頂面とする円筒形状であって、当該磁石の他端側端面を全周にわたって支えることを特徴とする弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法である。これにより、当該磁石軸調整部が小さくて済む。
【００４０】
本発明は、当該磁石軸調整部の少なくとも当該一端側端面の外径が、当該磁石の（平均）外径よりも小さいことを特徴とする、弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法である。これにより、当該磁石を筐体の収容部近傍まで確実に圧入できる。
【００４１】
本発明は、当該磁石軸調整部の外径が、筐体の収容部の内径よりも小さいことを特徴とする、弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法である。これにより、磁石を筐体の収容部まで確実に圧入できる。
【００４２】
本発明は、さらに当該筐体の当該テーパ部は、その軸方向他端側に軸に平行な延在部を有することを特徴とする弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法である。このように筐体の当該テーパ部がその軸方向他端側に軸に平行な延在部を有すれば、当該筐体軸調整部と当該磁石軸調整部とからなる圧入装置への磁石の配置が容易となり、加工軸が鉛直、水平にかかわらず、磁石が圧入装置において脱落、転倒しにくくすることができる。
【００４３】
本発明は、上記の当該筐体の平行な延在部がさらに、当該ボンド磁石の最外径より内径が大きいことを特長とする弾性変形能を有する磁石と筐体の組立体の製造方法である。このようにすれば、当該筐体軸調整部と当該磁石軸調整部とからなる圧入装置への筐体の配置がより確実性をまし、加工軸が鉛直、水平にかかわらず、筐体および磁石が圧入装置において脱落、転倒しにくくすることができる。
【００４４】
＜＜ボンド磁石＞＞
弾性変形能を有する磁石はボンド磁石であることが好ましい。
ボンド磁石は、異方性磁石粒子と（バインダ）樹脂からなる異方性ボンド磁石でも、等方性磁石粉末とバインダ樹脂からなる等方性ボンド磁石でもよい。磁石粒子には種々の物を用いることができる。磁気特性に優れる希土類磁石粒子が少なくともボンド磁石中に含まれていると好ましい。希土類磁石粒子には、例えば、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石粒子の他、Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎ系磁石粒子、ＳｍＣｏ系磁石粒子等がある。さらに、磁石粒子は、単種にかぎらず、複数種が混合したものでもよい。
【００４５】
樹脂には、基本的に熱硬化性樹脂が使用される。ボンド磁石における熱硬化性樹脂の重量割合を、２Ｗ％以上４Ｗ％以下とすることが好ましい。圧入を容易に行うことができるためである。ボンド磁石の樹脂は、加熱磁場中成形時に流動性が高く熱硬化する熱硬化性樹脂が用いられる。具体的には、ビスフェノールＡ型、フェノールノボラック型エポキシ樹脂、多環能型のエポキシ系樹脂が用いられるが、公知の熱硬化性樹脂を使用することができる。
【００４６】
円筒状ボンド磁石の成形は、通常、磁石粉末と樹脂の混合物（コンパウンド）を金型のキャビティ内に充填し、配向磁場中で成形するという公知の方法で製造される。成形されたボンド磁石は公知の加熱条件でキュアーされ、その後、公知の加熱温度で圧入加工に供される。例えば、圧入時の加熱温度は６０〜１００℃程度である。圧入温度等は樹脂の種類等によって適宜変更される。
【実施例】
【００４７】
本実施例では、円筒状の異方性希土類ボンド磁石Ｍを有底円筒状の筐体Ｋの内周面の同軸度を有する収容部へ圧入する際に使用する圧入装置とその製造工程に関して、本発明をより具体的に説明する。なお、圧入装置内部での各部材の動きは観察することはできないので、なぜ、本発明の作用効果が得られたかは明確には分からないが、効果から考えると以下のようであると思われる。
【００４８】
圧入装置の模式図を図１に示した。なお、説明の便宜上、一端側および他端側を、図１に示した。
圧入装置は、筐体軸調整部１と磁石軸調整部２と、筐体軸調整部を保持しつつ、筐体軸調整部の加工軸を調整する機能を有する保持部（図示せず）と磁石軸調整部２を保持しつつ、筐体軸調整部の加工軸を調整する機能を有する保持部（図示せず）からなる。
ここでは、筐体軸調整部１の加工軸と磁石軸調整部２の加工軸は鉛直方向に同軸に位置決めされている。図１から図３及び図５の一点鎖線は同軸となっている筐体軸調整部１と磁石軸調整部２の同軸加工軸Ａ１を示している。なお、本発明は、本実施例のごとく、鉛直方向に加工軸を制限するものではなく、水平方向等の任意の方向に加工軸を有することができる。筐体軸調整部１は、有底円筒体を形状を有しており、調整部１１と保持部１２を有し、保持部１２は円筒状の内周面１２１を有し、その他端側は開口部を有している。
また、磁石軸調整部２は、円柱状の形状を有している。
【００４９】
筐体Ｋは有底円筒状を有し、筐体Ｋはその底部ＫＢから、二点鎖線で示した筐体Ｋの中心軸Ａ２に沿った方向に延在し、その中心軸Ａ２に対して同軸度を有する円筒内周面Ｋ１１を有するボンド磁石Ｍを収容する収容部Ｋ１２を有し、筐体Ｋの内周面Ｋ１は収容部Ｋ１２の軸方向他端側に向かうにつれて径方向外径側に拡径するテーパ部Ｋ１３を有している。筐体Ｋの一端側外端面ＫＢ１は円筒内周面Ｋ１の中心軸Ａ２と垂直な平面を有している。この平面である一端側外端面ＫＢ１は、円筒内周面Ｋ１の中心軸Ａ２と垂直な仮想平面における少なくとも３つの独立平面部を有し、その少なくとも３つ独立平面部を含む連続した平面に該当する。
【００５０】
一方、ボンド磁石Ｍは円筒状であって、磁石Ｍの他端側端面ＭＥ１は太破線で示した磁石Ｍの円筒内周面Ｍ１の中心軸Ａ３と垂直な平面を有している。この平面である他端側端面ＭＥ１も、磁石Ｍの円筒内周面Ｍ１の中心軸Ａ３と垂直な少なくとも３つ独立平面部を含む連続した平面に該当する。このように筐体Ｋの一端側外端面ＫＢ１や磁石Ｍの他端側端面ＭＥ１が平面を有しているため、ともに製造が容易であり、筐体Ｋと筐体軸調整部１の他端側端面１１Ｅ１における平行調芯のための周方向の位置決め不要であり、磁石Ｍと磁石軸調整部２の一端側端面２Ｅ１における周方向の位置決めも同様である。
【００５１】
また、磁石Ｍは、その外径ｄが筐体の開口側内端の内径Ｄ１より小さくする。このことにより磁石Ｍは、筐体Ｋ内部にスムーズに侵入し、後の圧入を行うことができる。なお、磁石Ｍ及び筐体Ｋが同軸加工軸Ａ１に対して傾斜する場合もあり、その場合はそれも考慮に入れて適宜当該内径Ｄ１を大きくする。磁石と筐体の中心軸上の重心が同軸加工軸に垂直な方向へずれがある場合も、それも考慮して適宜当該内径Ｄ１を大きくする。磁石は、その同軸度を有する収容部Ｋ１２の内径Ｄ２より大きい磁石外径ｄを有する。これにより、磁石Ｍと筐体Ｋが調芯されて、磁石Ｍが筐体Ｋ内に圧入されたときに圧入代が発生し、筐体Ｋから磁石Ｍが抜け落ちることを防止する。
【００５２】
筐体軸調整部１は、有底円筒状の形状を有し、調整部１１の他端側端面１１Ｅ１は、同軸加工軸Ａ１に垂直な平面を有している。
これにより、筐体Ｋの平面である一端側外端面ＫＢ１と筐体軸調整部１の平面である他端側端面１１Ｅ１が面として当接時には、筐体軸調整部１の同軸加工軸Ａ１と筐体１の中心軸Ａ２が平行に調芯されうる。
また、上述したように他端側端面１１Ｅ１は、平面であるため筐体Ｋとの当接時の当接面の周方向の位置決めが不要となる。
【００５３】
磁石軸調整部２は、円柱状の形状を有し、その一端側端面２Ｅ１は、同軸加工軸Ａ１に垂直な平面を有している。
これにより、磁石２の平面である他端側端面ＭＥ１と磁石軸調整部２の平面である一端側端面２Ｅ１が面として当接時には、磁石軸調整部２の同軸加工軸Ａ１と磁石２の中心軸Ａ３が平行に調芯されうる。
また、上述したように一端側端面２Ｅ１は、平面であるため筐体Ｋとの当接時の当接面の周方向の位置決めが不要となる。
【００５４】
以上のように、装置、部材を用意した後に、一端側から他端側に向けて、以下に述べるように、筐体軸調整部１、筐体Ｋ、磁石Ｍ、磁石軸調整部２となるように配置する。
鉛直軸方向一端側に位置する筐体軸調整部１の開口部から、筐体Ｋの一端側外端面ＫＢ１を一端側に向けた状態で筐体Ｋを挿入する。その後、筐体軸調整部１の下方（他端側）から保持冶具３を径方向内側に位置させることで、筐体Ｋを他端側端面ＫＯ１で保持する。
これにより、筐体Ｋの姿勢の保持と、脱落を防止する。
その時、筐体軸調整部１の平面を有する他端側端面１１Ｅ１と筐体Ｋの底部ＫＢにおける平面を有する一端側外端面ＫＢ１が空間を空けて対向するように配置する（以下、配置１と言う。）。これにより、磁石Ｍの圧入中に、筐体Ｋおよび磁石Ｍの両方が、加工軸に対して傾斜したり、加工軸に対して垂直方向に移動できる自由度が大きくなり、調芯機能が高くできる。本実施例では、筐体軸調整部１と筐体Ｋの間に空間を設けて配置したが、配置時に、筐体軸調整部１と筐体Ｋが一部で当接していてもよいし、予め全面的に当接していてもよい。
【００５５】
また、筐体軸調整部１の開口部と対向する磁石軸調整部２の一端側端面２Ｅ１上に磁石Ｍの他端側端面ＭＥ１を配置する（以下、配置３という。）。このとき、後に筐体軸調整部１と磁石軸調整部２間の距離を相対的に同軸加工軸方向に近接させたときに、磁石Ｍが筐体Ｋの開口部を通過可能な位置に配置する。その位置決め方法は公知の方法を活用できる。これにより、磁石Ｍの中心軸Ａ３と磁石軸調整部２の同軸加工軸Ａ１は平行調芯されるが、同軸ではない。
そして、筐体軸調整部１と磁石軸調整部２間の距離を相対的に軸方向に近接させる。ここで磁石Ｍの外径ｄが筐体の開口側内端の内径Ｄ１より小さいため、磁石Ｍは筐体Ｋの開口部の端面ＫＯ１にさえぎられること無く、他端側内周面Ｋ１４に沿って筐体Ｋ内側に侵入することができる。更に、両者を相対的に軸方向に近接させると、筐体Ｋの内周面Ｋ１のテーパ部Ｋ１３と磁石Ｍの一端側端ＭＯ１１が対向するように配置される（以下、配置２という。）。これにより、後の圧入工程で、磁石Ｍが筐体Ｋのテーパ部に当接し、圧入工程が実行されうる。この段階においては、図１には、上述した、配置１、配置２、配置３が同時に実現されている。
なお、これらの配置は一例を示しただけで、本実施例の効果を得るためには、必ずこのような配置をとらなければならないわけではない。例えば、磁石Ｍが最初に、筐体Ｋの内周面Ｋ１４と当接してもよく、そのとき、筐体Ｋが、磁石Ｍと当接した側と反対側に傾斜して筐体Ｋの一端側端ＫＢ１が筐体軸調整部１の円筒体１２の内周面１２１と接触しても良い。
【００５６】
更に、筐体軸調整部１と磁石軸調整部２間の距離を相対的に軸方向に近接させると図２に示すごとく、磁石Ｍと筐体Ｋが内周面Ｋ１３の点ＫＡで当接する。更なる相対移動により、筐体Ｋの一端側外端ＫＢ１１が筐体軸調整部１の他端側端面１１Ｅ１と当接する。
この状態では、各軸の関係は変化していない。
【００５７】
更に、両軸調整部を軸方向に相対的に近接させると、結果として、図３にしめすように、磁石の中心軸Ａ３と筐体Ｋの中心軸Ａ２は両軸調整部の同軸加工軸Ａ１に対して平行調芯し、かつ、磁石の中心軸Ａ３は筐体Ｋの中心軸Ａ２との同軸調芯がおこなわれている。
これにより、更に、両軸調整部を軸方向に相対的に近接させると、磁石が同軸度を有する内周面Ｋ１１に沿って、磁石Ｍに過大な応力がかかることなく圧入加工を進めることができる。
【００５８】
調芯のメカニズムについては考え方を先に詳述したが、本実施例について説明する。
図２の状態から、さらに、両軸調整部を軸方向に相対的に近接させると、筐体軸調整部１と筐体Ｋの間では、筐体の一端側前方および同軸加工軸Ａ１に垂直な径方向にも空間があるため、筐体Ｋの一端側外端ＫＢ１１を支点として筐体が回転する。そのため、筐体軸調整部１の軸出しの基準平面である調整部１１の他端側端面１１Ｅ１と筐体Ｋの底部ＫＢにおける軸出しの基準平面である一端側外端面ＫＢ１が面同士で当接することで、筐体軸調整部１の同軸加工軸Ａ１と筐体Ｋの中心軸Ａ２は同軸でないが、平行に調芯される。このとき、筐体Ｋは加工軸に移動している場合が多いと想定されるが、そのことは平行調芯をさまたげるものではない。
【００５９】
ここで、筐体Ｋの一端側外端ＫＢ１１と筐体軸調整部１の他端側端面１１Ｅ１での当接したままの移動、すなわち摺動が想定されるので、その移動がスムーズに行われるようにする場合は、少なくとも一端側外端ＫＢ１１及び他端側端面１１Ｅ１は、摺動容易なように摩擦係数をさげるべく表面加工、若しくは表面処理を施すのが好ましい。より好ましくは、筐体Ｋの一端側外端面ＫＢ１や外周面Ｋ２や、筐体軸調整部１の内周面１２１にも表面加工、若しくは表面処理を施すのが好ましい。両者が円筒体（部）で当接する場合にもスムーズに姿勢変更、移動を可能にするからである。
【００６０】
一方、それに連動して筐体Ｋと磁石Ｍと磁石軸調整部２の動きを説明する。図２の状態においては、筐体Ｋは、筐体Ｋの一端側外端面ＫＢ１においては筐体軸調整部１の調整部１１の他端側外端１１Ｅ１と一端側外端ＫＢ１１のみで当接しているが、筐体Ｋの他の面である円筒体外周面Ｋ２は筐体軸調整部１の円筒体１２の内周面１２１との間に空間を有している。また、筐体Ｋは、筐体の内周面Ｋ１１において磁石Ｍの一端側端ＭＯ１１とのみ当接しているが、他の面は筐体の内周面Ｋ１１と磁石の外周面Ｍ２との間に空間を有している。そのため、両軸調整部を軸方向に相対的に近接させると、上述の筐体Ｋの回転等と同時に、磁石Ｍから一端側にある筐体Ｋを見ると、磁石Ｍの相対移動方向である磁石の一端側前方および同軸加工軸Ａ１垂直な径方向にも空間があるため、当該磁石が筐体の中心軸Ａ２に添って傾斜したり、加工軸に垂直な方向へ移動しうる。
【００６１】
そのことは、同時に、筐体Ｋから他端側にある磁石Ｍを見ると、筐体Ｋの相対移動方向である筐体Ｋの他端側前方および同軸加工軸Ａ１垂直な径方向にも空間があるため、筐体Ｋが磁石Ｍの中心軸Ａ３に添って傾斜したり、加工軸に垂直な方向へ移動しうる。これらの筐体Ｋと磁石Ｍの姿勢変更、移動の自由度の高さが、両軸調整部を近接する方向に移動中に、磁石Ｍがテーパ部を軸方向一端側に相対的に移動中に、筐体の中心軸と磁石の中心軸が徐々に同軸化するように誘導する効果を有するものと思われる。
【００６２】
そして、図３に示すように、磁石Ｍの一端側端面ＭＯ１が中心軸に対して同軸度を有する円筒内周面Ｋ１１まで相対移動した時点では、相対的押し圧力も大きくなっているので、前記の筐体軸調整部１の他端側端面１１Ｅ１と筐体Ｋの一端側外端面ＫＢ１が面同士で当接により筐体軸調整部１の同軸加工軸Ａ１と筐体Ｋの中心軸Ａ２の平行調芯は完了しており、かつ、筐体の中心軸Ａ２と、磁石の中心軸Ａ３の同軸調芯も完了していると思われる。どちらの調芯が先に始まり、どちらが先に終わる等は、加工軸中心に対する当初の筐体や磁石の相対的位置関係、筐体や磁石の配置の傾斜角度、テーパの角度等の種々の要因によって変わるものと思われる。
【００６３】
なお、この圧入に供される磁石Ｍに使用される樹脂が熱硬化性樹脂であり、円筒状ボンド磁石に成形された後に、熱硬化処理（キュアー処理）がされている。これにより、磁石Ｍの一端側端面ＭＯ１近傍が筐体の内周面を基準に調芯されるときに受ける弾性変形に対して、より十分な強度を得ることができる。また、圧入時には、ボンド磁石を所定の温度に加熱した状態で行った。筐体も所定の温度に加熱した状態で行った。加熱した場合、より十分な磁石の変形能を得ることができる。その場合、圧入代を大きく取ることができ、磁石と筐体の密着力を高めることができる。ここでボンド磁石に使用した磁石粉末は、ＮｄＦｅＢ系異方性磁石粉末とＳｍＦｅＮ系磁石粉末の混合粉末を用いた。これにより高磁気特性のボンド磁石が得られ、モータの小型高性能化に寄与しうる。磁石粉末の配向パターンは、主にラジアル方向とした。もちろん、各種の公知の配向パターンを適用できる。
【００６４】
なお、本実施例の筐体軸調整部の加工軸と磁石軸調整部の加工軸は同軸に位置決めされていることを前提にして、上述の発明の作用効果を説明してきた。
しかしながら、上記の説明で明らかなように、筐体軸調整部１と磁石軸調整部２の加工軸の軸に垂直方向の軸ずれは、軸ずれ量があっても、磁石Ｍが筐体Ｋに挿入可能であり、筐体Ｋ、および、磁石Ｍを保持しながら相対的に近接する方向へ押圧可能な範囲であれば、圧入が成立する。
そのため、筐体の開口部端面の内径Ｄ１のばらつきを含めた最小径Ｄ１ｍｉｎ、ボンド磁石の外径ｄのばらつきを含めた最大径ｄｍａｘとした場合、軸調整を容易にするために許容できる筐体軸調整部１と磁石軸調整部２の加工軸の軸に垂直方向の許容軸ずれ量を、例えば、一方を同軸加工軸と仮定した場合、δｓ１とする。また、筐体Ｋや磁石Ｍの中心軸が加工軸から傾斜することによる当該筐体等の同軸加工軸に垂直な平面への投影形状における最大外形の許容増加量δｓ２とする。また、磁石Ｍと筐体Ｋの配置位置による同軸加工軸に対する垂直方向への両者の中心軸の許容軸ズレ量をδｓ３とする。その場合、妥当に選択された同軸加工軸に対する最大許容軸ズレ量ΔＳ＝δｓ１＋δｓ２＋δｓ３となる。その場合、Ｄｍｉｎ＞ｄｍａｘ＋ΔＳが成立し、本発明の各種寸法関係に加え、上述の寸法を管理すれば、時間のかかる筐体軸調整部１と磁石軸調整部２の加工軸の調整を短縮化することができる。なお、各ずれ量δｓは、公知の手段で、縮小方向にすることは可能である。例えば、δｓ２であれば、筐体Ｋの外周面と筐体保持部１の内周面との間の空間を狭めること等により可能となる。
【００６５】
また、筐体軸調整部１と磁石軸調整部２の加工軸の傾斜においても、磁石Ｍの他端側端面ＭＥ１を収容部Ｋ１２（同軸度必要部）のどこのあたりまで送り込む必要があるか、筐体の内周面Ｋ１の形状（各種寸法、寸法精度を含む）、磁石軸調整部１の一端側端面２Ｅ１の外径形状（各種寸法、寸法精度を含む）とボンド磁石等の弾性変形能の範囲で、ある程度の軸ずれは許容される。
【００６６】
また、ここで磁石Ｍについて、他端側端面ＭＥ１の平面が本実施例のように一つの平面で無く、例えば、磁石Ｍの円筒軸内周面Ｍ１の中心軸Ａ３に対して垂直な仮想平面に一致する均一な距離で離れた４つの独立平面部を有している場合がある。それらの４つの独立平面部が、磁石軸調整部２の一端側端面２Ｅ１と当接する場合、実施例と同様に、磁石軸調整部２の同軸加工軸Ａ１と垂直な軸出しの基準平面の一端側端面２Ｅ１と、磁石の他端側端面ＭＥ１が面同士で当接することで、磁石軸調整部２の同軸加工軸Ａ１と磁石Ｍの中心軸Ａ３は同軸でないが、平行に調芯される。後は、実施例と同じである。よって、このような場合も本発明に包含される。
【００６７】
＜＜変形例＞＞
図４、５は、実施例に対して、筐体、筐体軸調整部、磁石軸調整部において一部を変化させ筐体Ｌ、筐体軸調整部３、磁石軸調整部４とし他は同じ構成とするものである。まず、実施例における筐体Ｋの底部ＫＢの形状を、３箇所の凹部ＬＢ２を有する底部ＬＢとした筐体Ｌとした。そして、実施例における一端側外端面ＫＢ１に相当する部分を筐体Ｌの中心軸Ａ２に垂直な３つの平面として凹部外端面ＬＢ２１を設けている。また、底部ＫＢの中央に穴部ＬＢ３を設けている。
【００６８】
一方、実施例における筐体軸調整部１は、磁石軸調整部２の加工軸と同軸となる同軸加工軸Ａ１を有したまま、その加工軸Ａ１に平行で、上記の３つの角柱状部材３１を設けた筐体軸調整部３として形成される。なお、角柱状部材３１の軸方向に垂直な面における位置関係は、筐体Ｌの３箇所の凹部ＬＢ２の位置関係に応じて形成される。そのため、筐体Ｌと筐体軸調整部３は周方向の位置決めをする必要がある。また、各角柱状部材３１の他端側端面３Ｅ１は、加工軸Ａ１に垂直な平面と一致する平面で構成される。また、筐体軸調整部３の各角柱状部材３１の他端側端面３Ｅ１の断面形状は、筐体Ｌの凹部外端面ＬＢ２１の断面形状より小さく形成する。
【００６９】
一方、実施例における磁石軸調整部２は、筐体軸調整部３の加工軸と同軸となる同軸加工軸Ａ１を有したまま、円柱状部４１の磁石Ｍとの当接面である一端側端面４１Ｅ１から一端側へ突出した同軸加工軸Ａ１と同軸で、かつ、円柱状部４１から縮径した円柱状部４２を有し、さらに、円柱状部４２の一端側端面４２Ｅ２から一端側へ突出した同軸加工軸Ａ１と同軸で、かつ、円柱状部４２から縮径した円柱状部４３を有する磁石軸調整部４として形成される。この円柱状部４２の軸方向の長さは、磁石Ｍの軸方向の長さと同じとした。
【００７０】
磁石Ｍは磁石軸調整部４の一端側上方より、円柱状部４３及び、円柱状部４２の外周面
４２２に添って、挿入位置決めされる。磁石軸調整部がこのような形状とすれば、磁石の磁石軸調整部への載置が容易なり、かつ、脱落しなくなる。
また、磁石軸調整部４の円柱部４２の外周の外径は磁石Ｍの内径より小さく形成されている。このような構成とした場合、実施例と同じように、図５の状態から筐体軸調整部３と磁石軸調整部４を軸方向に相対的に近接させると、実施例と同様に、筐体軸調整部３の同軸加工軸Ａ１と垂直な３つの角柱状部材３１の他端側端面３Ｅ１と筐体Ｌの底部ＬＢにおける凹部ＬＢ２の軸出しの基準平面である一端側外端面ＬＢ２１が面同士で当接することで、筐体軸調整部３の同軸加工軸Ａ１と筐体Ｌの中心軸Ａ２は同軸でないが、平行に調芯される。
【００７１】
同時に、図５の状態から筐体Ｌと磁石Ｍ及び磁石軸調整部が軸方向に近接するときを考える。磁石Ｍは、磁石Ｍから一端側にある筐体Ｌを見ると、磁石Ｍの相対移動（軸）方向である磁石の一端側前方および同軸加工軸Ａ１垂直な径方向に、実施例と異なり制限された空間がある。実施例の図１場合、軸方向に垂直な空間が広く、磁石Ｍの移動自由度が非常に高い。そのため、円筒状ボンド磁石Ｍは筐体のテーパ部に当接後、磁石の中心軸Ａ３が筐体の中心軸Ａ２に調芯するときには、円筒状磁石Ｍの一端側が大きな変形をうける。特に、円筒状ボンド磁石Ｍの厚さが薄い場合は、あまりボンド磁石Ｍの中心軸Ａ３の調整の度合いが高い場合、ボンド磁石Ｍの強度が十分でない場合がある。それに対し、本変形例においては、円筒状磁石Ｍの姿勢変更や軸に垂直方向の移動の自由度、距離が適度に制限されるため、磁石Ｍがテーパ部に添って調芯されるときにボンド磁石Ｍの一端側に過大な応力がかからず、薄い円筒状ボンド磁石の強度を向上することができる。
【００７２】
また、図５の角柱状部材３１の先端部を半球状部３１１（図示せず）とすることもできる。当然、この場合の筐体軸調整部３の同軸加工軸Ａ１に垂直な仮想平面と各半球状部３１１は、点で接することとなる。この場合、各半球状部３１１と筐体Ｌの底部ＬＢにおける凹部ＬＢ２の軸出しの基準平面である三つの各一端側外端面ＬＢ２１とは、上記仮想平面を共有しつつ、基準点で同時に当接することで、筐体軸調整部３の同軸加工軸Ａ１と筐体Ｌの中心軸Ａ２は同軸でないが、平行に調芯される。後は、実施例と同じである。
【００７３】
もう一つの変形例として筐体の明確な底部がない場合を図６に示す。実施例の筐体Ｋをその形状が単なる円筒体の筐体Ｎに変更しただけである。この場合、筐体Ｎの一端側端面ＮＢ１が筐体Ｎの底部であり、筐体Ｎの一端側端面ＮＢ１を有する。この変形例では、実施例と同じように、図２の状態の筐体Ｋを図６の筐体Ｎに変えて、その状態から筐体軸調整部１と磁石軸調整部２を軸方向に相対的に近接させると、図７に示すように、実施例と同様に、筐体軸調整部１の同軸加工軸Ａ１と垂直な平面の他端側端面１１Ｅ１と、筐体Ｎの底部であり軸出しの基準平面である一端側端面ＮＢ１が面同士で当接することで、筐体軸調整部１の同軸加工軸Ａ１と筐体Ｎの中心軸Ａ２は同軸でないが、平行に調芯される。後は、実施例と同じである。よって、このような変形例も本発明に包含される。
【符号の説明】
【００７４】
Ｋ  筐体
Ｍ  磁石
１  筐体軸調整部
２  磁石軸調整部
【図１】
2020171092.tif 000003
【図２】
2020171092.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2020171092.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020171092.tif 000009
【図８】
2020171092.tif 000010