(57)【要約】【課題】音漏れを抑制する。【解決手段】動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の下流に接続された差動装置６と、を有する。モータ２と差動装置６とが回転軸Ｘ方向にオーバーラップしており、回転軸Ｘ方向から見ると、モータ２と差動装置６とが重なる位置関係で設けられている。差動装置６におけるかさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂの噛み合い部分が、モータ２のステータコア２５のコイルエンド２５３ｂの内周に配置されている。【選択図】図２
2020128790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの下流に接続されたデファレンシャルギアと、を有し、
前記モータと前記デファレンシャルギアとが軸方向にオーバーラップしていると共に、前記デファレンシャルギアにおけるギアの噛み合い部分を前記モータのステータコアの内周に配置することを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記デファレンシャルギアは前記ギアの噛み合い部分を複数有し、
複数の前記ギアの噛み合い部分の全てを前記モータのステータコアの内周に配置することを特徴とする動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、
前記ギアの噛み合い部分と径方向においてオーバーラップする部位に、吸音構造を設けることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記吸音構造は、前記オーバーラップする部位に吸音材を設置することで形成されていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項５】
請求項３において、
前記吸音構造は、前記オーバラップする部位を多孔質構造とすることで形成されていることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１から特許文献３には、動力伝達装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２１５６６号公報
【特許文献２】特開２０１６−  ８９８６０号公報
【特許文献３】特開２０１８−１０３６７６号公報
【０００４】
特許文献１の動力伝達装置は、回転伝達に関与する３つの回転軸が並列に並んでおり、縦方向（重力方向）にサイズアップしやすい（以下、３軸タイプと呼ぶこととする）。
【０００５】
特許文献２の動力伝達装置は、モータのロータが中空軸となっており、この中空軸の内部をドライブシャフトが貫通している。そのため、３軸タイプと比較して縦方向のサイズダウンが可能となるが、大きなカウンタギアを配置しているため、縦方向にサイズアップしてしまう（以下、２軸タイプと呼ぶこととする）。
【０００６】
特許文献３の動力伝達装置は、カウンタギアではなく、段付きピニオンを有する遊星減速ギアを用いており、２軸タイプと比較して縦方向のサイズダウンが可能となる（以下、１軸タイプと呼ぶこととする）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
２軸タイプおよび１軸タイプにおいて、デファレンシャルギアから発せられる音が、動力伝達装置外に漏れると、動力伝達装置を搭載した車両の乗員が違和感を持つことがある。
そこで、デファレンシャルギアから発せられる音の動力伝達装置外への漏れを抑制することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は
モータと、
前記モータの下流に接続されたデファレンシャルギアと、を有し、
前記モータと前記デファレンシャルギアとが軸方向にオーバーラップしていると共に、前記デファレンシャルギアにおけるギアの噛み合い部分を前記モータのステータコアの内周に配置した構成の動力伝達装置とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、動力伝達装置外への音漏れを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態にかかる動力伝達装置を説明する図である。
【図２】動力伝達装置の減速機構周りの拡大図である。
【図３】動力伝達装置の差動装置周りの拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する図である。
図２は、動力伝達装置１の遊星減速ギア５周りの拡大図である。
図３の（ａ）は、動力伝達装置１の差動装置６周りの拡大図である。図３の（ｂ）は、図３の（ａ）におけるＡ−Ａ線に沿って切断した断面図である。図３の（ｂ）では、差動装置６のデフケース６０の外周を囲むコイルエンド２５３ｂが配置された範囲を仮想線で示している。
【００１２】
動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の出力回転を減速して差動装置６に入力する遊星減速ギア５（減速機構）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、を有している。
【００１３】
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
モータ２の出力回転は、遊星減速ギア５で減速されて差動装置６に入力された後、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。図１では、ドライブシャフト８Ａが、動力伝達装置１を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト８Ｂが、右輪に回転伝達可能に接続されている。
【００１４】
ここで、遊星減速ギア５は、モータ２の下流に接続されており、差動装置６は、遊星減速ギア５の下流に接続されており、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）は、差動装置６の下流に接続されている。
【００１５】
モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むステータコア２５とを、有している。
【００１６】
モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ａに外挿された円筒状の連結部５０３に外挿されている。この状態においてモータシャフト２０は、連結部５０３およびドライブシャフト８Ａに対して相対回転可能である。
モータシャフト２０では、長手方向の一端２０ａ側と他端２０ｂ側の外周に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。
【００１７】
モータシャフト２０の一端２０ａ側は、ベアリングＢ１を介して、中間ケース１２の円筒状のモータ支持部１２１で回転可能に支持されている。
モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ベアリングＢ１を介して、カバー１１に固定された円筒状のモータ支持部１１１で回転可能に支持されている。
【００１８】
モータシャフト２０の他端２０ｂは、モータ支持部１１１の開口部１１２を、カバー１１側に貫通している。
モータシャフト２０の他端２０ｂ側では、ベアリングＢ１に隣接してリップシールＲＳが設けられている。リップシールＲＳは、開口部１１２の内周に固定されている。リップシールＲＳの図示しないリップ部が、モータシャフト２０の外周に弾発的に接触することで、モータシャフト２０の外周と開口部１１２の内周との隙間が封止されている。
【００１９】
モータ２は、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むモータハウジング１０を有している。本実施形態では、モータハウジング１０の一端１０ａに、中間ケース１２が接合されており、モータハウジング１０の他端１０ｂに、カバー１１が接合されている。
【００２０】
モータハウジング１０の一端１０ａと他端１０ｂには、シールリングＳ、Ｓが設けられている。モータハウジング１０の一端１０ａは、当該一端１０ａに設けたシールリングＳにより、中間ケース１２の環状の基部１２０に隙間なく接合されている。
モータハウジング１０の他端１０ｂは、当該他端１０ｂに設けたシールリングＳにより、カバー１１の環状の接合部１１０に隙間なく接合されている。
【００２１】
中間ケース１２では、基部１２０とモータ支持部１２１とが、回転軸Ｘ方向で位置をずらして設けられている。
本実施形態では、中間ケース１２をモータハウジング１０の一端１０ａに固定すると、モータ支持部１２１が、モータハウジング１０の内側に挿入されるようになっている。
【００２２】
この状態においてモータ支持部１２１は、後記するコイルエンド２５３ａの内径側で、ロータコア２１の一端部２１ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される（図２参照）。
そして、図２に示すように、基部１２０とモータ支持部１２１とを接続する接続部１２３は、コイルエンド２５３ａと後記する側板部５５２との接触を避けて、回転軸Ｘに沿う向きで設けられている。
【００２３】
なお、モータ支持部１２１のロータコア２１側の端面１２１ａには、ベアリングリテーナ１２５が固定されている。
ベアリングリテーナ１２５は、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成している。ベアリングリテーナ１２５の内径側は、モータ支持部１２１で支持されたベアリングＢ１のアウタレースＢ１ｂの側面に回転軸Ｘ方向から当接している。ベアリングリテーナ１２５は、モータ支持部１２１からのベアリングＢ１の脱落を阻止している。
【００２４】
図１に示すように、カバー１１では、接合部１１０の内径側にモータ支持部１１１が位置している。
モータ支持部１１１は、当該モータ支持部１１１と一体に形成された筒壁部１１６を介して、カバー１１の側壁部１１３に固定されている。
【００２５】
筒壁部１１６は、モータ支持部１１１の外周部から、カバー１１の側壁部１１３側（図中、右側）に延出している。
【００２６】
筒壁部１１６の側壁部１１３の端部には、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成すフランジ部１１７が設けられている。
フランジ部１１７は、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って、側壁部１１３の内周に設けた段部１１３ａに、隙間なく接触している。フランジ部１１７は、側壁部１１３を貫通したボルトＢにより、側壁部１１３に固定されている。
【００２７】
この状態においてカバー１１におけるモータハウジング１０側（モータ２側）には、モータ支持部１１１と筒壁部１１６とで囲まれた空間Ｓｃが形成されている。この空間Ｓｃには、後記する差動装置６のデフケース６０が収容されている。
【００２８】
本実施形態では、カバー１１の接合部１１０をモータハウジング１０の他端１０ｂに固定すると、モータ支持部１１１が、後記するコイルエンド２５３ｂの内径側で、ロータコア２１の他端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
この状態において、モータ支持部１１１から延びる筒壁部１１６は、後記するコイルエンド２５３ｂの内径側に位置すると共に、コイルエンド２５３ｂとデフケース６０との間で、回転軸Ｘに沿う向きで設けられている。
【００２９】
図３の（ｂ）に示すように、筒壁部１１６は、回転軸Ｘを所定間隔で囲む筒状に形成されている。回転軸Ｘ方向から見て筒壁部１１６は、デフケース６０を回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って囲んでいる。そして、モータ２のコイルエンド２５３ｂは、筒壁部１１６を回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って囲んでいる。
よって、回転軸Ｘの径方向からコイルエンド２５３ｂが設けられた領域を見ると、コイルエンド２５３ｂの内径側に、デフケース６０と、筒壁部１１６におけるデフケース６０の外周を囲む領域と、が配置されている。
【００３０】
図１に示すように、モータハウジング１０の内側では、カバー１１側のモータ支持部１１１と、中間ケース１２側のモータ支持部１２１との間に、ロータコア２１が配置されている。
【００３１】
ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
【００３２】
回転軸Ｘ方向におけるロータコア２１の一端部２１ａは、モータシャフト２０の大径部２０３で位置決めされている。ロータコア２１の他端部２１ｂは、モータシャフト２０に圧入されたストッパ２３で位置決めされている。
【００３３】
ステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、電磁鋼板の各々は、モータハウジング１０の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２を、有している。
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用しており、ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。
【００３４】
本実施形態では、カバー１１側のコイルエンド２５３ｂの回転軸Ｘ方向の長さＬ２が、中間ケース１２側のコイルエンド２５３ａの回転軸Ｘ方向の長さＬ１よりも長くなっている（Ｌ２＞Ｌ１）。
コイルエンド２５３ｂの長さＬ２は、回転軸Ｘの径方向から見たときに、筒壁部１１６の内側に収容されたデフケース６０が、コイルエンド２５３ｂの内側に隠れる長さに設定されている。
【００３５】
なお、ステータコアは、分布巻きした構成のみに限定されない。ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。
【００３６】
モータシャフト２０では、大径部２０３よりも一端２０ａ側の領域の外周に、ベアリングＢ１が圧入されている。
図２に示すように、ベアリングＢ１のインナレースＢ１ａは、回転軸Ｘ方向の一方の側面が、モータシャフト２０の外周に設けた段部２０４に当接している。インナレースＢ１ａは、他方の側面に、モータシャフト２０の外周に圧入されたリング状のストッパ２０５が当接している。
ストッパ２０５によりベアリングＢ１は、インナレースＢ１ａを、段部２０４に当接させた位置で位置決めされている。
【００３７】
モータシャフト２０の一端２０ａは、ストッパ２０５よりも遊星減速ギア５側（図中、左側）に位置している。回転軸Ｘ方向において一端２０ａは、遊星減速ギア５のサンギア５１と、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１との噛み合い部分に、間隔をあけて対向している。
【００３８】
モータシャフト２０の一端２０ａ側では、モータシャフト２０の径方向外側に、円筒壁１２２が位置している。円筒壁１２２は、モータ支持部１２１から遊星減速ギア５側（図中、左側）に突出している。
【００３９】
円筒壁１２２は、モータシャフト２０の外周を所定間隔で囲んでおり、円筒壁１２２とモータシャフト２０との間には、リップシールＲＳが設置されている。
リップシールＲＳは、モータハウジング１０の内径側の空間Ｓａと、ケース１３の内径側の空間Ｓｂとを、区画するために設けられている。
【００４０】
ケース１３の内径側の空間Ｓｂには、潤滑油ＯＬが封入されている。リップシールＲＳは、モータハウジング１０の内径側の空間Ｓａへの潤滑油ＯＬの流入を阻止するために設けられている。
【００４１】
円筒壁１２２の外径側では、前記した接続部１２３との間に、遊星減速ギア５側（図２における左側）に開口した凹部１２４が形成されている。
凹部１２４の接続部１２３側（外径側）には、ベアリングＢ３のアウタレースＢ３ｂを位置決めする段部１２３ａが設けられている。凹部１２４内において、ベアリングＢ３のインナレースＢ３ａは、モータ支持部１２１との接触を避けて設けられており、インナレースＢ３ａは、後記する筒状部５５３の外周を支持している。
【００４２】
図１に示すように、本実施形態では、モータハウジング１０と、カバー１１と、中間ケース１２と、ケース１３とで、動力伝達装置１の本体ケース９を構成している。
本体ケース９の内部空間は、中間ケース１２を境にして、モータハウジング１０側の空間Ｓａが、モータ２を収容するモータ室となっている。そして、ケース１３側の空間Ｓｂが、遊星減速ギア５を収容するギア室となっている。そして、モータ室となる空間Ｓａ内には、デフケース６０収容するための空間Ｓｃが、前記したモータ支持部１１１と筒壁部１１６により形成されている。この空間Ｓｃは、デフケース６０の収容室となっている。
【００４３】
図２に示すように、モータシャフト２０の一端２０ａ側の連結部２０２は、ロータコア２１が外挿された領域２０１よりも大きい内径で形成されている。
連結部２０２の内側には、サンギア５１の円筒状の連結部５１１が挿入されている。この状態において、モータシャフト２０の一端２０ａ側の連結部２０２と、サンギア５１の連結部５１１とが、相対回転不能にスプライン嵌合している。
【００４４】
そのため、モータ２の出力回転が、モータシャフト２０を介して、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力されて、サンギア５１がモータ２の回転駆動力で、回転軸Ｘ回りに回転する。
【００４５】
サンギア５１は、内径側の側面５１ａから回転軸Ｘ方向に延びる連結部５１１を有している。連結部５１１は、サンギア５１と一体に形成されおり、サンギア５１の内径側と連結部５１１の内径側とに跨がって、貫通孔５１０が形成されている。
サンギア５１は、ドライブシャフト８Ａに外挿された円筒状の連結部５０３に外挿されている。この状態においてサンギア５１は、連結部５０３およびドライブシャフト８Ａに対して相対回転可能である。
【００４６】
サンギア５１のモータ２とは反対側（図中、左側）の側面５１ｂは、後記するキャリア５５の筒状の支持部５０１に、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向しており、側面５１ｂと支持部５０１との間には、ニードルベアリングＮＢが介在している。
【００４７】
サンギア５１は、前記したモータシャフト２０の延長上で、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１に噛合している。
【００４８】
段付きピニオンギア５３は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１と、大径歯車部５３１よりも小径の小径歯車部５３２とを有している。
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
【００４９】
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２の内径側を軸線Ｘ１方向に貫通した貫通孔５３０を有している。
段付きピニオンギア５３は、貫通孔５３０を貫通したピニオン軸５４の外周で、ニードルベアリングＮＢを介して回転可能に支持されている。
【００５０】
ピニオン軸５４の外周では、大径歯車部５３１の内径側と、小径歯車部５３２の内径側に、ニードルベアリングＮＢがそれぞれ設けられている。ピニオン軸５４の外周においてニードルベアリングＮＢ、ＮＢは、軸線Ｘ１方向に直列に並んでいる。
【００５１】
ピニオン軸５４の長手方向の一端と他端は、キャリア５５を構成する一対の側板部５５１、５５２で支持されている。
側板部５５１、５５２は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられた板状部材である。側板部５５１、５５２は、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
側板部５５１、５５２の間では、複数の段付きピニオンギア５３が、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
【００５２】
小径歯車部５３２の各々は、リングギア５２の内周に噛合している。リングギア５２は、ケース１３の内周にスプライン嵌合しており、リングギア５２は、ケース１３との相対回転が規制されている。
【００５３】
側板部５５２の内径側には、モータ２側に延びる筒状部５５３が設けられている。筒状部５５３は、中間ケース１２の凹部１２４に、回転軸Ｘ方向から挿入されている。凹部１２４内において、筒状部５５３は、モータ支持部１２１との接触を避けて設けられている。
【００５４】
筒状部５５３は、モータシャフト２０と、遊星減速ギア５側の連結部５１１との噛み合い部分の径方向外側に位置している。筒状部５５３の外周には、凹部１２４にアウタレースＢ３ｂが固定されたベアリングＢ３が接触している。側板部５５１の筒状部５５３は、ベアリングＢ３を介して、中間ケース１２で回転可能に支持されている。
【００５５】
側板部５５１の内径側には、貫通孔５００が設けられている。貫通孔５００は、側板部５５１を回転軸Ｘ方向に貫通している。
回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）における側板部５５１の両側には、貫通孔５００を囲む筒状の支持部５０１、５０２が設けられている。支持部５０１、５０２は、側板部５５１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。
【００５６】
支持部５０２は、支持部５０１よりも小さい外径で形成されている。
支持部５０２の外周には、ベアリングＢ２のインナレースＢ２ａが圧入されている。
ベアリングＢ２のアウタレースＢ２ｂは、ケース１３のリング状の支持部１３１で保持されており、キャリア５５の側板部５５１は、ベアリングＢ２を介して、ケース１３で回転可能に支持されている。
【００５７】
支持部５０１の外径側には、キャリア５５の側板部５５１と側板部５５２とを接続する接続梁５６が設けられている。
接続梁５６は、前記した段付きピニオンギア５３との干渉を避けた位置に設けられている。前記したように、段付きピニオンギア５３は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
接続梁５６は、回転軸Ｘ回りの周方向で隣接する段付きピニオンギア５３の間に設けられている。
【００５８】
支持部５０１は、回転軸Ｘに沿ってモータ２側（図中、右側）延出している。支持部５０１の先端には、円筒状の連結部５０３が一体に形成されている。
図１に示すように、連結部５０３は、サンギア５１とモータシャフト２０の内側を、回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。
連結部５０３の先端５０３ａ側は、前記したモータ支持部１１１を貫通しており、連結部５０３の先端５０３ａは、筒壁部１１６の内側で、差動装置６のデフケース６０に相対回転不能に連結されている。
【００５９】
図２に示すように、動力伝達装置１のドライブシャフト８Ａは、ケース１３に設けた開口部１３０を貫通して本体ケース９内に挿入されている。
ドライブシャフト８Ａは、側板部５５１の支持部５０２と、ベアリングＢ２とを介して、ケース１３で回転可能に支持されている。
開口部１３０の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ａの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ａの外周と開口部１３０の内周との隙間が封止されている。
【００６０】
図１および図３に示すように、ドライブシャフト８Ａは、側板部５５１と一体に形成された支持部５０１および連結部５０３の内側を、回転軸Ｘ方向に貫通して、デフケース６０内に挿入されている。
そのため、ドライブシャフト８Ａは、遊星減速ギア５のサンギア５１と、モータ２のモータシャフト２０の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。
【００６１】
動力伝達装置１においてドライブシャフト８Ａは、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて配置されたベアリングＢ１、Ｂ２を介して、それぞれカバー１１とケース１３で回転可能に支持されている。
具体的には、ドライブシャフト８Ａの先端側（デフケース６０側）は、連結部５０３と、この連結部５０３に外挿されたモータシャフト２０と、ベアリングＢ１とを介して、カバー１１のモータ支持部１１１で支持されている。
ドライブシャフト８Ａの基端側（デフケース６０とは反対側）は、支持部５０２とベアリングＢ２とを介して、ケース１３の支持部１３１で支持されている。
【００６２】
図３に示すように、デフケース６０は、シャフト６１と、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとを、内部に収納する中空状に形成されている。
デフケース６０では、回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）におけるモータ２とは反対側（図中、右側）に、円筒状の支持部６０１が設けられている。支持部６０１は、デフケース６０から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。
【００６３】
デフケース６０の支持部６０１の外周には、ベアリングＢ２のインナレースＢ２ａが圧入されている。
ベアリングＢ２のアウタレースＢ２ｂは、カバー１１のリング状の支持部１１４で保持されており、デフケース６０の支持部６０１は、ベアリングＢ２を介して、カバー１１で回転可能に支持されている。
【００６４】
支持部６０１には、カバー１１の開口部１１５を貫通したドライブシャフト８Ｂが、回転軸Ｘ方向から挿入されており、ドライブシャフト８Ｂは、支持部６０１で回転可能に支持されている。
開口部１１５の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ｂの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ｂの外周と開口部１１５の内周との隙間が封止されている。
【００６５】
図３に示すように、デフケース６０の内部では、ドライブシャフト８Ａ、８Ｂの先端部の外周に、サイドギア６３Ａ、６３Ｂがスプライン嵌合しており、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）とが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。
【００６６】
デフケース６０には、回転軸Ｘに直交する方向に貫通した軸孔６０ａ、６０ｂが、回転軸Ｘを挟んで対称となる位置に設けられている。
軸孔６０ａ、６０ｂは、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙ上に位置しており、シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側が挿入されている。
【００６７】
シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側は、ピンＰでデフケース６０に固定されており、シャフト６１は、軸線Ｙ回りの自転が禁止されている。
【００６８】
シャフト６１は、デフケース６０内において、サイドギア６３Ａ、６３Ｂの間に位置している。シャフト６１は、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙに沿って配置されている。
【００６９】
デフケース６０内においてシャフト６１には、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂが外挿して回転可能に支持されている。
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、シャフト６１の長手方向（軸線Ｙの軸方向）で間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。
シャフト６１においてかさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、当該かさ歯車６２Ａ、６２Ｂの軸心を、シャフト６１の軸心と一致させて設けられている。
【００７０】
デフケース６０内において、回転軸Ｘの軸方向におけるかさ歯車６２Ａ、６２Ｂの両側には、サイドギア６３Ａ、６３Ｂが位置している。
サイドギア６３Ａ、６３Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Ｘの軸方向に間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
【００７１】
デフケース６０の下部側は、筒壁部１１６内の潤滑油に浸っている。
実施の形態では、シャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが最も下部側に位置した際に、シャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが少なくとも潤滑油内に位置する高さまで、筒壁部１１６内に潤滑油が貯留されている。
【００７２】
前記したようにデフケース６０は、遊星減速ギア５を介して入力されるモータ２の出力回転で、回転軸Ｘ回りに回転する。ここで、中空状に形成されたデフケース６０では、回転軸Ｘに平行な側面に開口部６４、６４が設けられている（図３の（ｂ）参照）。
そのため、デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転すると、筒壁部１１６内の潤滑油が、開口部６４、６４からデフケース６０の内部に取り込まれて、デフケース６０内のかさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとが潤滑される。
【００７３】
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転が、遊星減速ギア５を介して差動装置６に入力される。
差動装置６では、デフケース６０が、入力された回転で、回転軸Ｘ回りに回転する。
そうすると、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとが互いの歯部同士を噛合させた領域（噛み合い部分）を介して、デフケース６０の回転が、左右のドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）に伝達される。
【００７４】
このデフケース６０から左右のドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）への回転の伝達時に、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂにおける噛み合い部分において、回転の伝達に起因する音（音振）が発生する。
【００７５】
発生した音（音振）が、動力伝達装置１を搭載した車両の乗員に届くと、乗員が違和感を持つ可能性がある。
本実施形態にかかる動力伝達装置１では、発生した音（音振）を抑制するために以下のような構成（ａ）から（ｃ）を採用している。
【００７６】
（ａ）モータ２のコイルエンド２５３ｂの内周（内径側）に差動装置６を配置する。
ステータコア２５は、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっており、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂの内径側に空間的な余裕がある。
【００７７】
本実施形態では、一方のコイルエンド２５３ｂの長さＬ２を、他方のコイルエンド２５３ａの長さＬ１よりも長くして、長さを長くしたコイルエンド２５３ｂの内径側に、差動装置６のデフケース６０を配置している（図１参照）。
差動装置６における音（音振）の発生源は、主として、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとが互いの歯部同士を噛合させた領域（噛み合い部分）である。この噛み合い部分は、デフケース６０の内部に存在する。
【００７８】
本実施形態では、回転軸Ｘの径方向から見たときに、デフケース６０がコイルエンド２５３ｂに隠れるように、回転軸Ｘ方向におけるデフケース６０とコイルエンド２５３ｂとの位置関係を設定した。回転軸Ｘ方向におけるデフケース６０の位置と、コイルエンド２５３ｂの位置とが同じになるように設定した。
【００７９】
図３の（ｂ）に示すように、コイルエンド２５３ｂは、デフケース６０の外周を回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って囲むように設けられている。
これにより、噛み合い部分から生じる音（音振）の周囲への伝播を、コイルエンド２５３ｂの部分で遮ることができるので、音（音振）の周囲への伝播を抑制できる。
【００８０】
（ｂ）差動装置６のデフケース６０の外周を囲むコイルエンド２５３ｂの領域に、吸音材２６１を設ける。
【００８１】
本実施形態では、コイルエンド２５３ｂの外周に、グラスウールなどの多孔質材料からなる吸音材２６１のシートを、貼り付けている。
なお、吸音材２６１のシートは、コイルエンド２５３ｂの外周と内周のうちの少なくとも一方に設けられていれば良い。
【００８２】
これにより、噛み合い部分から生じる音（音振）の周囲への伝播を、吸音材２６１の部分で遮ることができるので、音（音振）の周囲への伝播を抑制できる。
【００８３】
（ｃ）差動装置６のデフケース６０の外周を囲む筒壁部１１６に、吸音構造２６を設ける。
具体的には、筒壁部１１６における交差したハッチングを付して示した領域に、少なくとも吸音構造２６を設ける。交差したハッチングを付して示した領域は、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとの噛み合い部分から見て、回転軸Ｘを基準とした外径側の領域を包含するように、回転軸Ｘ方向の範囲が設定されている。
【００８４】
本実施形態では、筒壁部１１６におけるデフケース６０の外周を囲む部位、すなわち、回転軸Ｘの径方向から見て、デフケース６０とオーバラップする部位を、多孔質構造にしている。
ここで、動力伝達装置１の本体ケース９の各構成要素（モータハウジング１０、カバー１１、中間ケース１２、ケース１３）は、アルミニウム合金の鋳造により作製される。
よって、デフケース６０とオーバラップする部位（モータ支持部１１１とフランジ部１１７との間の領域）が、少なくとも多孔質構造となるように作製することが可能である。
デフケース６０とオーバラップする部位を、多孔質構造とすることで、多孔質構造を構成する微細な孔に、噛み合い部分から生じる音（音振）を吸収させて、音（音振）の周囲への伝播を抑制できる。
【００８５】
なお、差動装置６のデフケース６０の外周を囲む筒壁部１１６の外周に、前記した吸音材２６１のシートを貼り付けた構成としても良い。
本実施形態では、上記（ａ）から（ｃ）の構成の任意の組み合わせにより、噛み合い部分から生じる音（音振）を吸収させて、音（音振）の周囲への伝播を抑制できる。
【００８６】
かかる構成の動力伝達装置１の作用を説明する。
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
【００８７】
モータ２の駆動により、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体に回転するモータシャフト２０を介して、遊星減速ギア５のサンギア５１に回転が入力される。
【００８８】
遊星減速ギア５では、サンギア５１が、モータ２の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
【００８９】
サンギア５１が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転すると、段付きピニオンギア５３（大径歯車部５３１、小径歯車部５３２）が、サンギア５１側から入力される回転で、軸線Ｘ１回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア５３の小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
【００９０】
ここで、段付きピニオンギア５３では、小径歯車部５３２の外径Ｒ２が大径歯車部５３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図１参照）。
これにより、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５（側板部５５１、６５１）が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により、大きく減速される。
【００９１】
前記したように、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５は、遊星減速ギア５とモータ２の内側を、回転軸Ｘ方向に横断する連結部５０３を有しており、連結部５０３は、差動装置６のデフケース６０に相対回転不能に連結されている。
【００９２】
そのため、遊星減速ギア５の出力回転が、キャリア５５を介してデフケース６０（差動装置６）に入力されて、デフケース６０が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転する。
これにより、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が回転軸Ｘ回りに回転して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に、回転が伝達される。
【００９３】
ここで、このデフケース６０から左右のドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）への回転の伝達時に、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂにおける噛み合い部分において、回転の伝達に起因する音（音振）が発生する。
【００９４】
本実施形態にかかる動力伝達装置１では、以下の構成を採用している。
（ａ）モータ２のコイルエンド２５３ｂの内周（内径側）に差動装置６を配置する。
（ｂ）差動装置６のデフケース６０の外周を囲むコイルエンド２５３ｂの領域に、吸音材２６１を設ける。
（ｃ）差動装置６のデフケース６０の外周を囲む筒壁部１１６に、吸音構造２６を設ける。
【００９５】
これにより、噛み合い部分から生じる音（音振）の周囲への伝播を、コイルエンド２５３ｂと、吸音材２６１と、多孔質構造２６２とにより抑制できる。
【００９６】
以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（１）動力伝達装置１は、
モータ２と、
モータ２の下流に接続された差動装置６（デファレンシャルギア）と、を有する。
モータ２と差動装置６とが回転軸Ｘ方向にオーバーラップしており、回転軸Ｘ方向から見ると、モータ２と差動装置６とが重なる位置関係で設けられている。
差動装置６におけるギアの噛み合い部分（かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂの噛み合い部分）が、モータ２のステータコア２５（コイルエンド２５３ｂ）の内周（内径側）に配置されている。
【００９７】
差動装置６では、デフケース６０内のかさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとの噛み合い部分で歯打ち音が生じる。
例えば、ステータコア２５を、モータ２の回転軸Ｘ方向に延ばすなどして、ステータコア２５（コイルエンド２５３ｂ）の内周（内径側）に、歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとの噛み合い部分が配置されるようにする。
そうすると、ステータコア２５（コイルエンド２５３ｂ）の部分で、歯打ち音を吸収または遮断できるので、差動装置６から発せられて、動力伝達装置１の外まで漏れる音を抑制できる。
【００９８】
なお、モータ２のロータコア２１の内周（内径側）に差動装置６を配置することも考えられる。しかしながら、ステータコア２５の内周（内径側）に差動装置６を配置した場合と比較すると、動力伝達装置が重力方向にサイズアップすることを回避することができない。
すなわち、上記のように構成すると、動力伝達装置を、重力方向および軸方向（回転軸Ｘ）の双方において、バランスよくダウンサイジング可能な点でメリットがある。
【００９９】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（２）差動装置６は、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとの噛み合い部分を複数有している。
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとの噛み合い部分の総てが、モータ２におけるステータコア２５（コイルエンド２５３ｂ）の内周（内径側）に配置される。
【０１００】
複数の噛み合い部分のうちの少なくともひとつが、ステータコア２５（コイルエンド２５３ｂ）の内周（内径側）に配置されていると、音漏れを抑制できる。
複数の噛み合い部分の総てが、ステータコア２５の内周（内径側）に配置されているようにすることで、音漏れをより確実に抑制でき、音漏れを抑制する効果が高くなる。
【０１０１】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（３）デフケース６０の回転軸Ｘを基準として、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとの噛み合い部分の径方向においてオーバーラップする部位に、吸音構造２６が設けられている。
オーバラップする部位は、ステータコア２５のコイルエンド２５３ｂ、カバー１１の筒壁部１１６である。
【０１０２】
吸音構造２６を設けることで音振低減効果が高まる。
【０１０３】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（４）吸音構造２６は、オーバーラップする部位に吸音材２６１を設置することで形成される。
【０１０４】
このように構成すると、吸音構造を簡単に形成できるという点において優れている。
【０１０５】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（５）吸音構造２６は、オーバーラップする部位を、多孔質構造とすることで形成される。
【０１０６】
このように構成すると、吸音材を設ける場合と比較して重量・サイズを減少させることができる。
【０１０７】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（６）遊星減速ギア５の上流にモータ２が接続されている。
遊星減速ギア５の下流に、モータ２のモータシャフト２０の内周を貫通する筒状の連結部５０３を介して、差動装置６（デファレンシャルギア）が接続されている。
差動装置６の下流に、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が接続されている。
ドライブシャフト８Ａは、連結部５０３の内周を貫通して、差動装置６に接続している。
ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとを介して、デフケース６０に回転伝達可能に接続されている。
【０１０８】
このように構成すると、動力伝達装置１が鉛直線方向に大型化することを好適に防止しつつ、回転軸Ｘ方向の大きさを抑えることができる。
【０１０９】
前記した実施形態では、差動装置６のデフケース６０の外周を囲むコイルエンド２５３ｂの領域において、吸音材２６１が回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている場合を例示した（図３の（ｂ）参照）。
さらに、差動装置６のデフケース６０の外周を囲む筒壁部１１６に設けた吸音構造２６が、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている場合を例示した（図３の（ｂ）参照）。
吸音材２６１や吸音構造２６を設ける態様はこの態様にのみ限定されたない。
動力伝達装置１の車両への搭載状態を基準として、乗員への音（音振）の伝播を効果的に抑えることができる範囲のみに、吸音材２６１や吸音構造２６を設けた構成としても良い。
【０１１０】
例えば、図３の（ｂ）に示すように、動力伝達装置１の車両への搭載状態を基準として、水平線ＨＬよりも上側の領域のみに設けた構成としても良い。
また、動力伝達装置１が搭載される車両が、前輪駆動の車両である場合には、水平線ＨＬよりも上側の領域と車両後方側の領域に設けた構成としても良い。
何れの場合においても、動力伝達装置１から見て乗員が位置する側に、吸音材２６１や吸音構造２６が配置されることになり、乗員への音（音振）の伝播を効果的に抑えることができる。
【０１１１】
ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続された遊星減速ギア５という場合は、モータ２から遊星減速ギア５へと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。
【０１１２】
前記した実施形態では、段付きピニオンギア５３を採用した遊星減速ギア５を例示したが、段付きでないピニオンギアを採用した遊星減速ギアを採用しても良い。
【０１１３】
なお、モータ２の出力部（モータシャフト２０）と遊星減速ギア５の入力部（サンギア５１）との連結態様は、前記した実施形態のものに限定されない。
モータ２の出力部（モータシャフト２０）と遊星減速ギア５の入力部（サンギア５１）とを、別のギア部品などを介して回転伝達可能に連結した構成としても良い。
【０１１４】
さらに、実施形態では、減速機構が、段付きピニオンギア５３を備える遊星減速ギア５であり、モータ２の出力回転の伝達経路上に、ひとつの遊星減速ギア５が設けられている場合を例示した。
本発明は、この態様にのみに限定されない。モータ２の出力回転の伝達経路上に、複数の遊星減速ギアが直列に配置されている構成としても良い。
【０１１５】
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１      動力伝達装置
１０    モータハウジング
１１    カバー
１１０  接合部
１１１  モータ支持部
１１２  開口部
１１３  側壁部
１１４  支持部
１１５  開口部
１１６  筒壁部
１１６  フランジ部
１２    中間ケース
１２０  基部
１２１  モータ支持部
１２１ａ  端面
１２２  円筒壁
１２３  接続部
１２３ａ  段部
１２４  凹部
１２５  ベアリングリテーナ
１３    ケース
１３０  開口部
１３１  支持部
２      モータ
２０    モータシャフト
２０２  連結部
２０３  大径部
２０４  段部
２０５  ストッパ
２１    ロータコア
２３    ストッパ
２５    ステータコア
２５１  ヨーク部
２５２  ティース部
２５３  巻線
２５３ａ、２５３ｂ  コイルエンド
２６    吸音構造
２６１  吸音材
２６２  多孔質構造
５      遊星減速ギア
５００  貫通孔
５０１、５０２  支持部
５０３  連結部
５１    サンギア
５１０  貫通孔
５１１  連結部
５２    リングギア
５３    ピニオンギア
５３０  貫通孔
５３１  大径歯車部
５３２  小径歯車部
５４    ピニオン軸
５５    キャリア
５５１、５５２  側板部
５５３  筒状部
５６    接続梁
６      差動装置
６０    デフケース
６０１  支持部
６０ａ、６０ｂ  軸孔
６１    シャフト
６２Ａ、６２Ｂ  かさ歯車
６３Ａ、６３Ｂ  サイドギア
６４    開口部
８（８Ａ、８Ｂ）    ドライブシャフト
９      本体ケース
Ｂ      ボルト
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３    ベアリング
Ｂ１ａ、Ｂ２ａ、Ｂ３ａ  インナレース
Ｂ１ｂ、Ｂ２ｂ、Ｂ３ｂ  アウタレース
ＮＢ    ニードルベアリング
ＯＬ    潤滑油
Ｐ      ピン
ＲＳ    リップシール
Ｓ      シールリング
Ｓａ    空間（モータ室）
Ｓｂ    空間（ギア室）
Ｓｃ    空間（デフ収容室）
Ｘ      回転軸
Ｘ１、Ｙ      軸線
【図１】
2020128790.tif 000003
【図２】
2020128790.tif 000004
【図３】
2020128790.tif 000005