(57)【要約】【課題】液体吐出装置における液体の吐出特性の向上を図ること。【解決手段】液体を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給するヘッド駆動波形信号を生成する駆動波形生成部と、前記駆動波形生成部で生成されたヘッド駆動波形信号を前記記録ヘッドへ伝送する、複数の伝送線路が対になった伝送路と、前記駆動波形生成部と前記伝送路との間に設けられ、前記伝送線路の電流の方向を切り替える切り替え部と、前記記録ヘッドの負荷容量の変化に応じて前記切り替え部を制御する切り替え制御部と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給するヘッド駆動波形信号を生成する駆動波形生成部と、
前記駆動波形生成部で生成されたヘッド駆動波形信号を前記記録ヘッドへ伝送する、複数の伝送線路が対になった伝送路と、
前記駆動波形生成部と前記伝送路との間に設けられ、前記伝送線路の電流の方向を切り替える切り替え部と、
前記記録ヘッドの負荷容量の変化に応じて前記切り替え部を制御する切り替え制御部と、
を備える、液体吐出装置。
【請求項２】
前記伝送路は、フレキシブルフラットケーブルである、
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記切り替え部は、前記伝送路を構成する複数の伝送線路の前記切り替え部側の一端を、前記駆動波形生成部の出力に接続される経路と、接地される経路とに切り替える、
請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記切り替え制御部は、前記記録ヘッドが同時に液体を吐出するノズル数に応じて前記切り替え部を制御する、
請求項１〜３のいずれか一つに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記切り替え制御部は、前記記録ヘッドからの液体の吐出を指示する吐出データに基づき、前記記録ヘッドが同時に液体を吐出するノズル数を判断する、
請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記切り替え制御部は、前記記録ヘッドが同時に液体を吐出するノズル数が第１の閾値以下の場合、相互インダクタンスが働く箇所が少なくなるように、前記切り替え部を切り替える、
請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記切り替え制御部は、前記記録ヘッドが同時に液体を吐出するノズル数が第２の閾値以上の場合、相互インダクタンスが働く箇所を増やすように、前記切り替え部を切り替える、
請求項４〜６のいずれか一つに記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンタを一例として、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる液体吐出装置が知られている。液体吐出装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【０００３】
インクジェットヘッド等の液体吐出ヘッドに印加されるヘッド駆動波形信号は、液体吐出ヘッドの容量負荷成分の変動によって、伝送線路のインダクタンス成分と相俟って発振してしまうため、発振を抑制しインク等の液体の吐出特性を向上させることが望まれる。
【０００４】
インク等の吐出特性を改善する目的で、ヘッド駆動波形信号を伝送する伝送路の前において２種類の抵抗を切り替えることで、ヘッドの負荷容量成分の変動に対してヘッド駆動波形信号の発振を抑制する技術が知られている（例えば、特許文献１等を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ヘッド駆動波形信号を液体吐出ヘッドへ伝送する伝送路が長い場合、伝送路自身のインピーダンスが大きいため、伝送路前の抵抗値を切り替えるだけでは、抵抗値の変動がほとんどない。そのため、伝送路のインピーダンスの調整が困難となり、ヘッド駆動波形信号の発振を充分に抑制することができない。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、液体吐出装置における液体の吐出特性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、液体を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給するヘッド駆動波形信号を生成する駆動波形生成部と、前記駆動波形生成部で生成されたヘッド駆動波形信号を前記記録ヘッドへ伝送する、複数の伝送線路が対になった伝送路と、前記駆動波形生成部と前記伝送路との間に設けられ、前記伝送線路の電流の方向を切り替える切り替え部と、前記記録ヘッドの負荷容量の変化に応じて前記切り替え部を制御する切り替え制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、液体吐出装置における液体の吐出特性の向上を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、液体吐出装置内部を透視して示す斜視図である。
【図２】図２は、液体吐出装置内部の機械的構成を示す上面図である。
【図３】図３は、キャリッジに搭載される記録ヘッドの配置例を説明する図である。
【図４】図４は、記録ヘッドの底面の拡大図である。
【図５】図５は、液体吐出装置の構成例を示すブロック図である。
【図６】図６は、伝送路とインクジェットヘッドの等価回路の例を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、インクジェットヘッドへ印加されるヘッド駆動波形信号の例を示す図（１）である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、インクジェットヘッドへ印加されるヘッド駆動波形信号の例を示す図（２）である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、インクジェットヘッドへ印加されるヘッド駆動波形信号の例を示す図（３）である。
【図８】図８は、インクジェットヘッドの吐出ノズル数とインクの吐出特性（吐出速度）との関係の例を示す図である。
【図９】図９は、伝送路のインピーダンス調整の例を示す図（１）である。
【図１０】図１０は、伝送路のインピーダンス調整の例を示す図（２）である。
【図１１】図１１は、伝送路のインピーダンス調整の例を示す図（３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、液体吐出装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
＜液体吐出装置の機械的構成＞
先ず、図１〜図４を参照しながら、本実施形態の液体吐出装置１００の機械的構成について説明する。図１は、液体吐出装置１００内部を透視して示す斜視図である。図２は、液体吐出装置１００内部の機械的構成を示す上面図である。図３は、キャリッジ５に搭載される記録ヘッド６の配置例を説明する図である。図４は、記録ヘッド６の底面の拡大図である。
【００１２】
図１に示されるように、本実施形態の液体吐出装置１００は、主走査方向（図中矢印Ａ方向）に往復移動するキャリッジ５を備える。キャリッジ５は、主走査方向に沿って延設された主ガイドロッド３により支持されている。また、キャリッジ５には連結片５ａが設けられている。連結片５ａは、主ガイドロッド３と平行に設けられた副ガイド部材４に係合し、キャリッジ５の姿勢を安定化させる。
【００１３】
キャリッジ５には、図２に示されるように、イエローのインクを吐出する記録ヘッド６ｙ、マゼンタのインクを吐出する記録ヘッド６ｍ、シアンのインクを吐出する記録ヘッド６ｃ、及びブラックのインクを吐出する記録ヘッド６ｋ（以下、記録ヘッド６ｙ、６ｍ、６ｃ、６ｋを総称する場合は、「記録ヘッド６」という。）が搭載されている。記録ヘッド６は、その吐出面（ノズル面）が下方（記録用紙等の媒体Ｍ側）に向くように、キャリッジ５に搭載されている。
【００１４】
図１に戻り、記録ヘッド６にインクを供給するためのインク供給体であるカートリッジ７は、キャリッジ５には搭載されず、液体吐出装置１００内の所定の位置に配置されている。カートリッジ７と記録ヘッド６とはパイプで連結されており、このパイプを介して、カートリッジ７から記録ヘッド６に対してインクが供給される。
【００１５】
キャリッジ５は、駆動プーリ９と従動プーリ１０との間に張架されたタイミングベルト１１に連結されている。駆動プーリ９は、主走査モータ８の駆動により回転する。従動プーリ１０は、駆動プーリ９との間の距離を調整する機構を有し、タイミングベルト１１に対して所定のテンションを与える役割を持つ。キャリッジ５は、主走査モータ８の駆動によりタイミングベルト１１が送り動作されることにより、主走査方向に往復移動する。キャリッジ５の主走査方向の移動は、例えば図２に示されるように、キャリッジ５に設けられたエンコーダセンサ１３がエンコーダシート１４のマークを検知して得られるエンコーダ値に基づいて制御される。
【００１６】
図１において、本実施形態の液体吐出装置１００は、記録ヘッド６の信頼性を維持するための維持機構１５を備える。維持機構１５は、記録ヘッド６の吐出面の清掃やキャッピング、記録ヘッド６からの不要なインクの排出などを行う。
【００１７】
記録ヘッド６の吐出面と対向する位置には、プラテン１６が設けられている。プラテン１６は、記録ヘッド６から媒体Ｍ上にインクを吐出する際に、媒体Ｍを支持するためのものである。本実施形態の液体吐出装置１００は、キャリッジ５の主走査方向の移動距離が長い広幅機である。このため、プラテン１６は、複数の板状部材を主走査方向（キャリッジ５の移動方向）に繋いで構成している。媒体Ｍは、副走査モータによって駆動される搬送ローラにより挟持され、プラテン１６上を副走査方向（図中矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。
【００１８】
記録ヘッド６は、複数のノズル列を備えており、プラテン１６上を搬送される媒体Ｍ上にノズル列からインクを吐出することで、媒体Ｍに画像を形成する。本実施形態では、キャリッジ５の１回の走査で媒体Ｍに形成できる画像の幅を多く確保するため、図３に示されるように、キャリッジ５に、上流側の記録ヘッド６と下流側の記録ヘッド６とが搭載されている。また、ブラックのインクを吐出する記録ヘッド６ｋは、黒の印字速度を上げるために、カラーのインクを吐出する記録ヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃの２倍の数だけキャリッジ５に搭載されている。また、記録ヘッド６ｙ，６ｍは左右に分離して配置されている。これは、キャリッジ５の往復動作で色の重ね順を合わせ、往路と復路とで色が変わらないようにするためである。なお、図３に示される記録ヘッド６の配列は一例であり、図３に示す配列に限定されるものではない。
【００１９】
本実施形態の液体吐出装置１００を構成する上記の各構成要素は、外装体１の内部に配置されている。外装体１にはカバー部材２が開閉可能に設けられている。液体吐出装置１００のメンテナンス時やジャム発生時には、カバー部材２を開けることにより、外装体１の内部に設けられた各構成要素に対して作業を行うことができる。
【００２０】
本実施形態の液体吐出装置１００は、媒体Ｍをプラテン１６上で副走査方向に間欠的に搬送し、媒体Ｍの副走査方向の搬送が停止している間に、キャリッジ５を主走査方向に移動させながら、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド６のノズル列からプラテン１６上の媒体Ｍ上にインクを吐出して、媒体Ｍに画像を形成する。
【００２１】
本実施形態の液体吐出装置１００は、媒体Ｍに形成した測色用パターンの画像を撮像して測色値を算出する機能を持った２次元イメ−ジセンサ２０を備える。２次元イメ−ジセンサ２０は、図２に示されるように、記録ヘッド６が搭載されたキャリッジ５に支持されており、一体的に移動する。そして、２次元イメ−ジセンサ２０は、媒体Ｍの搬送及びキャリッジ５の移動により測色用パターンが形成された媒体Ｍ上を移動して、測色用パターンと対向する位置にきたときに、画像の撮像を行う。そして、撮像により得られた測色用パターンのＲＧＢ値に基づいて、測色用パターンの測色値を算出する。
【００２２】
図４において、記録ヘッド６のノズル面（底面）６ａには多数の印字ノズル６ｂが千鳥状に配列されており、本実施形態では印字ノズル６ｂを２列各６４個千鳥状に配列している。このように多数の印字ノズル６ｂを千鳥配列することで、高解像度に対応できる。
【００２３】
図５は、液体吐出装置１００の構成例を示すブロック図である。図５において、液体吐出装置１００には、駆動制御基板３９と、伝送路４４と、ヘッド中継基板４５と、インクジェットヘッド４７とが設けられている。駆動制御基板３９には伝送路４４の一端が接続され、伝送路４４の他端にはヘッド中継基板４５を介してインクジェットヘッド４７が接続されている。伝送路４４は、複数の伝送線路が対になっており、例えば、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）により構成される。伝送路４４は、複数の伝送線路において、電流の流れる向きが異なる箇所がある。インクジェットヘッド４７は、前述した記録ヘッド６に対応している。
【００２４】
駆動制御基板３９は、駆動制御部４０と、駆動波形生成部４１と、切り替え制御部４２と、切り替え部４３とを有している。駆動制御部４０は、印字の対象となる画像データを元に、タイミング制御信号と、インクジェットヘッド４７の圧電素子５０を駆動させる駆動波形データとを生成する。駆動波形生成部４１は、駆動制御部４０により生成されたデジタル値の駆動波形データをＤＡ変換し、電圧増幅及び電流増幅する。切り替え制御部４２は、圧電素子５０の同時の駆動数（同時に液体を吐出するノズル数）に応じて切り替え部４３を制御する。同時に液体を吐出するノズル数や負荷容量の変化は、液体吐出装置１００に入力される画像データに基づいて算出される。切り替え部４３は、伝送路４４におけるヘッド駆動波形信号の経路を切り替える。
【００２５】
駆動波形生成部４１により電圧増幅・電流増幅されたヘッド駆動波形信号は、切り替え部４３により切り替えられた伝送路４４の経路に送出される。なお、駆動制御基板３９の駆動制御部４０で生成されたタイミング制御信号等のデジタル信号は、シリアル通信によってヘッド中継基板４５に伝送され、ヘッド中継基板４５上のヘッド制御部４６によってデシリアライズされ、インクジェットヘッド４７へ伝送される。
【００２６】
インクジェットヘッド４７に伝送された信号は、インクジェットヘッド４７内の圧電素子支持部４８上の圧電素子駆動ＩＣ４９に入力される。駆動制御基板３９の駆動波形生成部４１によって生成されたヘッド駆動波形信号は、タイミング制御信号に応じた圧電素子駆動ＩＣ４９のＯＮ／ＯＦＦによって圧電素子５０に入力される。
【００２７】
図６は、伝送路４４とインクジェットヘッド４７の等価回路の例を示す図である。図６において、伝送路４４は、抵抗成分Ｒとインダクタンス成分Ｌの直列回路として表され、インクジェットヘッド４７は容量（キャパシタンス）成分Ｃとして表される。駆動制御基板３９側から見た全体のインピーダンスは、抵抗成分Ｒとインダクタンス成分Ｌと容量成分Ｃの直列回路のインピーダンスとなる。その絶対値は、次式（１）で表される。
【数１】
2020157756.tif 000003
【００２８】
抵抗成分Ｒは、伝送路４４の長さに比例して大きくなり、伝送路４４の長さは液体吐出装置１００内では固定であるため固定値となる。インダクタンス成分Ｌは、詳しくは後述するが、複数の伝送線路が対になっている伝送路である場合、電流の流れる向きが異なる箇所があるため、その１つ１つの伝送線路に流れる電流の向きによって相互インダクタンスが働き、インダクタンス成分Ｌが打ち消しあうことによって伝送路４４全体のインダクタンス成分Ｌの値は調整することができる。容量成分Ｃは、インクジェットヘッド４７の吐出ノズル数（同時に液体を吐出するノズル数）が増えるにつれて大きくなるため、変動する。
【００２９】
したがって、吐出ノズル数が少ない場合（容量成分Ｃが小さい場合）は、インダクタンス成分Ｌを大きくすることで、ωＬ−１／ωＣの値を小さくすることができる。吐出ノズル数が多い場合（容量成分Ｃが大きい場合）はインダクタンス成分Ｌを小さくすることで、ωＬ−１／ωＣの値を小さくすることができる。このように、インダクタンス成分Ｌを容量成分Ｃの増減に対して変化させることで、一定のインピーダンスを保つことが可能となり、インクジェットヘッド４７の負荷容量の変動によるヘッド駆動波形信号の発振を抑制し、安定した挙動のヘッド駆動波形信号をインクジェットヘッド４７に供給することが可能となる。
【００３０】
図７Ａ〜図７Ｃは、インクジェットヘッド４７へ印加されるヘッド駆動波形信号の例を示す図である。ヘッド駆動波形信号は、前述のように、駆動制御基板３９の駆動波形生成部４１において生成される。
【００３１】
図７Ａは、インクジェットヘッド４７の低負荷時（吐出ノズル数が少の時）のヘッド駆動波形信号の例である。容量負荷成分が小さいため、インクジェットヘッド４７へ流れ込む電流値も少なく、インクジェットヘッド４７と伝送路４４とを含めたインピーダンスが小さいため、ヘッド駆動波形信号は発振の影響が少ない。そのため、ローレベルの電圧ＶＬとハイレベルの電圧ＶＨとにおいて、波形が安定している。このときのインクの吐出速度を仮に、
Ｖｊ０
とする。
【００３２】
図７Ｂは、インクジェットヘッド４７の中負荷時（吐出ノズル数が中の時）のヘッド駆動波形信号である。容量負荷成分が図７Ａに比べて大きく、それに伴いインクジェットヘッド４７へ流れ込む電流値も多くなり、インクジェットヘッド４７と伝送路４４とを含めたインピーダンスが大きくなり、ヘッド駆動波形信号は発振の影響を受けて、波形振幅が大きくなる。そのため、ローレベルの電圧ＶＬを下回る電圧ＶＬ’まで波形がオーバーしており、ハイレベルの電圧ＶＨを上回る電圧ＶＨ’まで波形がオーバーしている。このときのインクの吐出速度を仮にＶｊ１とすると、波形振幅が大きくなったため、図７Ａの場合との関係では、
Ｖｊ１  ＞  Ｖｊ０
となる。
【００３３】
図７Ｃは、インクジェットヘッド４７の大負荷時（吐出ノズル数が多の時）のヘッド駆動波形信号である。容量負荷成分が図７Ｂに比べて大きく、それに伴いインクジェットヘッド４７へ流れ込む電流値も多くなり、インクジェットヘッド４７と伝送路４４とを含めたインピーダンスが大きくなり、ヘッド駆動波形信号は発振の影響を受けて、波形振幅がさらに大きくなる。そのため、ローレベルの電圧ＶＬを下回る電圧ＶＬ”まで波形がオーバーしており、ハイレベルの電圧ＶＨを上回る電圧ＶＨ”まで波形がオーバーしている。このときのインクの吐出速度を仮にＶｊ２とすると、波形振幅が大きくなったため、図７Ａ及び図７Ｂの場合との関係では、
Ｖｊ２  ＞  Ｖｊ１  ＞  Ｖｊ０
となる。
【００３４】
なお、図７Ａ〜図７Ｃでは、発振により波形振幅が大きくなると説明したが、実際は吐出ノズル数が多くなることで波形がなまり（波形の立ち上がりのスルーレートが小さくなる）、振幅が小さくなることもある。説明を簡略化するため、波形が発振し波形振幅が大きくなる場合について説明しているが、波形がなまる場合であっても、波形が正常状態から乖離してくる点では同様である。
【００３５】
図８は、インクジェットヘッド４７の吐出ノズル数とインクの吐出特性（吐出速度）との関係の例を示す図である。図８において、破線は、吐出ノズル数とインクの吐出速度Ｖｊとの理想的な関係を示しており、吐出ノズル数に対して吐出速度Ｖｊが一定である場合である。また、実線は、実際の吐出ノズル数とインクの吐出速度Ｖｊとの関係を示している。吐出ノズル数が増えると図７Ａ〜図７Ｃで説明したように、発振により波形振幅が大きくなるため、インクの吐出速度Ｖｊは大きくなってしまい、実線のような振る舞いになる。吐出ノズル数によってインクの吐出速度Ｖｊが変わってくると、画像にムラができてしまい、画像品質が低下してしまう。
【００３６】
図９〜図１１は、伝送路４４のインピーダンス調整の例を示す図であり、伝送路４４が１６本の伝送線路により構成されているものとしている。なお、伝送線路の本数はこれに限られない。
【００３７】
前述のように、伝送路４４が長い場合であっても、インダクタンス成分は、電流の流れる向きを変更することで調整することが可能である。逆向きの電流が流れる場合に相互誘導（相互インダクタンス）作用が働き、インダクタンス成分が打ち消しあう。
【００３８】
図９において、駆動波形生成部４１で生成されたヘッド駆動波形信号は、切り替え制御部４２で制御された切り替え部４３によって伝送路４４に繋がり、ヘッド中継基板４５へ伝送される。伝送路４４を構成する各伝送線路における矢印は電流の向きを示しており、図中で右を向く伝送線路はヘッド駆動波形信号の電流がインクジェットヘッド４７へ流れ込む経路を示しており、図中で左を向く伝送線路はヘッド駆動波形信号の電流をインクジェットヘッド４７から引き込む経路を示している。伝送路４４のインダクタンス成分を相互インダクタンスを利用して調整するため、切り替え部４３によって電流の流れ方を変更する。
【００３９】
図９では、切り替え部４３の接触状態により、伝送路４４の上から１番目から８番目までの伝送線路はインクジェットヘッド４７へ流れ込む経路となっており、９番目から１６番目までの伝送線路はインクジェットヘッド４７から引き込む経路となっている。この状態における伝送路４４のインダクタンス成分を仮にＬ１とする。
【００４０】
図１０では、切り替え部４３の接触状態により、伝送路４４の上から１番目から４番目までと９番目から１２番目までの伝送線路はインクジェットヘッド４７へ流れ込む経路となっており、５番目から８番目までと１３番目から１６番目までの伝送線路はインクジェットヘッド４７から引き込む経路となっている。切り替え制御部４２で制御された切り替え部４３によって、伝送路４４の各伝送線路に流れる電流の流れ方を変更することで、相互インダクタンスの作用により、インダクタンス成分が打ち消し合い、インダクタンス成分が減少する。この状態における伝送路４４のインダクタンス成分を仮にＬ２とすると、図９の場合との関係では、
Ｌ１  ＞  Ｌ２
となる。このようになる理由は、相互インダクタンスが働く箇所（電流の流れる向きが逆になっているペアの部分）が図９よりも増えるためである。
【００４１】
図１１では、切り替え部４３の接触状態により、伝送路４４の上から１番目・２番目と５番目・６番目と９番目・１０番目と１３番目・１４番目の伝送線路はインクジェットヘッド４７へ流れ込む経路となっており、３番目・４番目と７番目・８番目と１１番目・１２番目と１５番目・１６番目の伝送線路はインクジェットヘッド４７から引き込む経路となっている。切り替え制御部４２で制御された切り替え部４３によって、伝送路４４の各伝送線路に流れる電流の流れ方を変更することで、相互インダクタンスの作用により、インダクタンス成分が打ち消し合い、インダクタンス成分が減少する。この状態における伝送路４４のインダクタンス成分を仮にＬ３とすると、図９及び図１０の場合との関係では、
Ｌ１  ＞  Ｌ２  ＞  Ｌ３
となる。このようになる理由は、相互インダクタンスが働く箇所が図１０よりも増えるためである。
【００４２】
このように、切り替え制御部４２及び切り替え部４３は、インクジェットヘッド４７の負荷容量（容量成分）の変動によって、伝送路４４に流れるヘッド駆動波形信号の電流の流れ方を変更することで、負荷容量が変動しても、ヘッド駆動波形信号の発振を抑制し、安定した挙動のヘッド駆動波形信号をインクジェットヘッド４７へ供給することができる。
【００４３】
以上、液体吐出装置として主としてインクジェットプリンタを例として説明したが、これに限られるものではない。
【００４４】
この液体吐出装置は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【００４５】
液体吐出装置として、例えば、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【００４６】
また、液体吐出装置は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【００４７】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【００４８】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【００４９】
また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００５０】
液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
【００５１】
また、液体吐出装置は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【００５２】
また、液体吐出装置としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液をノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【００５３】
また、本願において、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【００５４】
１００  液体吐出装置
６  記録ヘッド
３９  駆動制御基板
４０  駆動制御部
４１  駆動波形生成部
４２  切り替え制御部
４３  切り替え部
４４  伝送路
４５  ヘッド中継基板
４６  ヘッド制御部
４７  インクジェットヘッド
４８  圧電素子支持部
４９  圧電素子駆動ＩＣ
５０  圧電素子
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開２０１４−２１８０１９号公報
【図１】
2020157756.tif 000004
【図２】
2020157756.tif 000005
【図３】
2020157756.tif 000006
【図４】
2020157756.tif 000007
【図５】
2020157756.tif 000008
【図６】
2020157756.tif 000009
【図７Ａ】
2020157756.tif 000010
【図７Ｂ】
2020157756.tif 000011
【図７Ｃ】
2020157756.tif 000012
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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