(57)【要約】【課題】より安心できるサポートを行うことができるエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】実施形態のエージェント装置は、車両に搭載され、ユーザの発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェント機能部と、車載通信装置を介して前記エージェント機能部をネットワークに接続可能とする車載通信部と、汎用端末を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続可能とする端末通信部と、前記車載通信部を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続させる第１接続状態と、前記端末通信部を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続させる第２接続状態とを切り替える通信制御部と、を備え、前記通信制御部は、前記第１接続状態による通信量が第１所定量以上である場合に、前記第２接続状態に切り替えることを前記ユーザに促す。【選択図】図２
2020160826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、ユーザの発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェント機能部と、
車載通信装置を介して前記エージェント機能部をネットワークに接続可能とする車載通信部と、
汎用端末を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続可能とする端末通信部と、
前記車載通信部を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続させる第１接続状態と、前記端末通信部を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続させる第２接続状態とを切り替える通信制御部と、を備え、
前記通信制御部は、前記第１接続状態による通信量が第１所定量以上である場合に、前記第２接続状態に切り替えることを前記ユーザに促す、
エージェント装置。
【請求項２】
前記通信制御部は、前記第１接続状態による通信量が前記第１所定量よりも大きい第２所定量を超えた場合に、前記第１接続状態から前記第２接続状態に切り替える、
請求項１に記載のエージェント装置。
【請求項３】
前記通信制御部は、前記エージェント機能部の使用履歴に基づいて、前記第１接続状態による通信量が前記第１所定量以上となることが予測される場合に、前記第２接続状態に切り替えることを前記ユーザに促す、
請求項１または２に記載のエージェント装置。
【請求項４】
前記通信制御部は、前記車両の停車時に前記第２接続状態に切り替えることを前記ユーザに促す、
請求項１から３のうち何れか１項に記載のエージェント装置。
【請求項５】
前記通信制御部は、前記車両の運転が所定時間以上継続されることが予測される場合に、前記車両の停車時に前記第２接続状態に切り替えることを前記ユーザに促す、
請求項４に記載のエージェント装置。
【請求項６】
前記通信制御部は、前記第２接続状態に切り替えた場合に、所定周期で所定のデータを送信する、
請求項１から５のうち何れか１項に記載のエージェント装置。
【請求項７】
エージェント装置が、
車両に搭載されたエージェント機能部を起動して、ユーザの発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供し、
車載通信部により車載通信装置を介して前記エージェント機能部をネットワークに接続可能とし、
端末通信部により汎用端末を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続可能とし、
前記車載通信部を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続させる第１接続状態と、前記端末通信部を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続させる第２接続状態とを切り替え可能とし、
前記第１接続状態による通信量が第１所定量以上である場合に、前記第２接続状態に切り替えることを前記ユーザに促す、
エージェント装置の制御方法。
【請求項８】
エージェント装置に、
車両に搭載されたエージェント機能部を起動して、ユーザの発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供させ、
車載通信部により車載通信装置を介して前記エージェント機能部をネットワークに接続可能とさせ、
端末通信部により汎用端末を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続可能とさせ、
前記車載通信部を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続させる第１接続状態と、前記端末通信部を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続させる第２接続状態とを切り替え可能とさせ、
前記第１接続状態による通信量が第１所定量以上である場合に、前記第２接続状態に切り替えることを前記ユーザに促す通知を行わせる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員と対話を行いながら、乗員の要求に応じた運転支援に関する情報や車両の制御、その他のアプリケーション等を提供するエージェント機能に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エージェント機能による情報は、少なくとも一部が無線通信によって車両とネットワークとの間で送受信される。しかしながら、通信に係る契約その他の規約によっては、通信量に上限値が設定されている場合がある。このため、一つの通信手段のみ利用する場合、予期せぬ不都合が生じる場合があり、ユーザが安心して利用することができない場合がある。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、より安心できるサポートを行うことができるエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るエージェント装置は、車両に搭載され、ユーザの発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェント機能部と、車載通信装置を介して前記エージェント機能部をネットワークに接続可能とする車載通信部と、汎用端末を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続可能とする端末通信部と、前記車載通信部を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続させる第１接続状態と、前記端末通信部を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続させる第２接続状態とを切り替える通信制御部と、を備え、前記通信制御部は、前記第１接続状態による通信量が第１所定量以上である場合に、前記第２接続状態に切り替えることを前記ユーザに促す、エージェント装置である。
【０００７】
（２）：上記（１）の態様において、前記通信制御部は、前記第１接続状態による通信量が前記第１所定量よりも大きい第２所定量を超えた場合に、前記第１接続状態から前記第２接続状態に切り替えるものである。
【０００８】
（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記通信制御部は、前記エージェント機能部の使用履歴に基づいて、前記第１接続状態による通信量が前記第１所定量以上となることが予測される場合に、前記第２接続状態に切り替えることを前記ユーザに促すものである。
【０００９】
（４）：上記（１）〜（３）のうち何れか一つの態様において、前記通信制御部は、前記車両の停車時に前記第２接続状態に切り替えることを前記ユーザに促すものである。
【００１０】
（５）：上記（４）の態様において、前記通信制御部は、前記車両の運転が所定時間以上継続されることが予測される場合に、前記車両の停車時に前記第２接続状態に切り替えることを前記ユーザに促すものである。
【００１１】
（６）：上記（１）〜（５）のうち何れか一つの態様において、前記通信制御部は、前記第２接続状態に切り替えた場合に、所定周期で所定のデータを送信するものである。
【００１２】
（７）：本発明の他の態様に係るエージェント装置の制御方法は、エージェント装置が、車両に搭載されたエージェント機能部を起動して、ユーザの発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供し、車載通信部により車載通信装置を介して前記エージェント機能部をネットワークに接続可能とし、端末通信部により汎用端末を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続可能とし、前記車載通信部を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続させる第１接続状態と、前記端末通信部を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続させる第２接続状態とを切り替え可能とし、前記第１接続状態による通信量が第１所定量以上である場合に、前記第２接続状態に切り替えることを前記ユーザに促す、エージェント装置の制御方法である。
【００１３】
（８）：本発明の他の態様に係るプログラムは、エージェント装置に、車両に搭載されたエージェント機能部を起動して、ユーザの発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供させ、車載通信部により車載通信装置を介して前記エージェント機能部をネットワークに接続可能とさせ、端末通信部により汎用端末を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続可能とさせ、前記車載通信部を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続させる第１接続状態と、前記端末通信部を介して前記エージェント機能部を前記ネットワークに接続させる第２接続状態とを切り替え可能とさせ、前記第１接続状態による通信量が第１所定量以上である場合に、前記第２接続状態に切り替えることを前記ユーザに促す通知を行わせる、プログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
上記（１）〜（８）の態様によれば、利用者に、より安心できるサポートを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。
【図２】実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。
【図３】表示・操作装置２０の配置例を示す図である。
【図４】スピーカユニット３０の配置例を示す図である。
【図５】音像が定位する位置が定まる原理について説明するための図である。
【図６】実施形態に係るエージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。
【図７】通信量情報１７２の内容の一例を示す図である。
【図８】履歴情報１７４の内容の一例を示す図である。
【図９】乗員に接続状態の切り替えを促す画像ＩＭ１の一例を示す図である。
【図１０】乗員に接続状態が切り替わったことを示す画像ＩＭ２の一例を示す図である。
【図１１】エージェント装置１００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】通信制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照し、本発明のエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。エージェント装置は、エージェントシステムの一部または全部を実現する装置である。以下では、エージェント装置の一例として、乗員（ユーザの一例）が搭乗する車両（以下、車両Ｍ）に搭載され、複数種類のエージェント機能を備えたエージェント装置について説明する。本発明の適用上、必ずしもエージェント装置が複数種類のエージェント機能を有している必要はなく、またエージェント装置は、スマートフォン等の可搬型端末装置（汎用端末）であってもよいが、以下の説明では、車両に搭載された複数種類のエージェント機能を備えたエージェント装置を前提とする。エージェント機能とは、例えば、車両Ｍの乗員と対話をしながら、乗員の発話の中に含まれる要求（コマンド）に基づく各種の情報提供や各種機器制御を行ったり、ネットワークサービスを仲介したりする機能である。複数種類のエージェントは、それぞれに果たす機能、処理手順、制御、出力態様・内容がそれぞれ異なってもよい。また、エージェント機能の中には、車両内の機器（例えば運転制御や車体制御に関わる機器）の制御等を行う機能を有するものがあってよい。
【００１７】
エージェント機能は、例えば、乗員の音声を認識する音声認識機能（音声をテキスト化する機能）に加え、自然言語処理機能（テキストの構造や意味を理解する機能）、対話管理機能、ネットワークを介して他装置を検索し、或いは自装置が保有する所定のデータベースを検索するネットワーク検索機能等を統合的に利用して実現される。これらの機能の一部または全部は、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術によって実現されてよい。また、これらの機能を行うための構成の一部（特に、音声認識機能や自然言語処理解釈機能）は、車両Ｍの車載通信装置または車両Ｍに持ち込まれた汎用通信装置と通信可能なエージェントサーバ（外部装置）に搭載されてもよい。以下の説明では、構成の一部がエージェントサーバに搭載されており、エージェント装置とエージェントサーバとが協働してエージェントシステムを実現することを前提とする。また、エージェント装置とエージェントサーバが協働して仮想的に出現させるサービス提供主体（サービス・エンティティ）をエージェントと称する。
【００１８】
＜全体構成＞
図１は、エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。エージェントシステム１は、例えば、エージェント装置１００と、複数のエージェントサーバ２００−１、２００−２、２００−３、…とを備える。符号の末尾のハイフン以下数字は、エージェントを区別するための識別子であるものとする。何れのエージェントサーバであるかを区別しない場合、単にエージェントサーバ２００と称する場合がある。図１では３つのエージェントサーバ２００を示しているが、エージェントサーバ２００の数は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。それぞれのエージェントサーバ２００は、互いに異なるエージェントシステムの提供者が運営するものである。したがって、本実施形態におけるエージェントは、互いに異なる提供者により実現されるエージェントである。提供者としては、例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者や製造者等が挙げられ、任意の主体（法人、団体、個人等）がエージェントシステムの提供者となり得る。
【００１９】
エージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介してエージェントサーバ２００と通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ−Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、電話回線、無線基地局等の通信網のうち一部または全部を含む。ネットワークＮＷには、各種ウェブサーバ３００が接続されており、エージェントサーバ２００またはエージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００からウェブページを取得することができる。
【００２０】
エージェント装置１００は、車両Ｍの乗員と対話を行い、乗員からの音声をエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００から得られた回答を、音声出力や画像表示の形で乗員に提示する。
【００２１】
［車両］
図２は、実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。車両Ｍには、例えば、一以上のマイク１０と、表示・操作装置２０と、スピーカユニット３０と、ナビゲーション装置４０と、車両機器５０と、車載通信装置６０と、乗員認識装置８０と、エージェント装置１００とが搭載される。また、スマートフォン等の汎用通信装置７０が車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される場合がある。これらの装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図２に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。表示・操作装置２０とスピーカユニット３０のうち少なくとも一方は、「出力部」の一例である。
【００２２】
マイク１０は、車室内で発せられた音を収集する収音部である。表示・操作装置２０は、画像を表示するとともに、入力操作を受付可能な装置（或いは装置群）である。表示・操作装置２０は、例えば、タッチパネルとして構成されたディスプレイ装置を含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ（Head Up Display）や機械式の入力装置を含んでもよい。スピーカユニット３０は、例えば、車室内の互いに異なる位置に配設された複数のスピーカ（音出力部）を含む。表示・操作装置２０は、エージェント装置１００とナビゲーション装置４０とで共用されてもよい。これらの詳細については後述する。
【００２３】
ナビゲーション装置４０は、ナビＨＭＩ（Human Machine Interface）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の位置測位装置と、地図情報を記憶した記憶装置と、経路探索等を行う制御装置（ナビゲーションコントローラ）とを備える。マイク１０、表示・操作装置２０、およびスピーカユニット３０のうち一部または全部がナビＨＭＩとして用いられてもよい。ナビゲーション装置４０は、位置測位装置によって特定された車両Ｍの位置から、乗員によって入力された目的地まで移動するための経路（ナビ経路）を探索し、経路に沿って車両Ｍが走行できるように、ナビＨＭＩを用いて案内情報を出力する。経路探索機能は、ネットワークＮＷを介してアクセス可能なナビゲーションサーバにあってもよい。この場合、ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションサーバから経路を取得して案内情報を出力する。なお、エージェント装置１００は、ナビゲーションコントローラを基盤として構築されてもよく、その場合、ナビゲーションコントローラとエージェント装置１００は、ハードウェア上は一体に構成される。
【００２４】
車両機器５０は、例えば、エンジンや走行用モータ等の駆動力出力装置、エンジンの始動モータ、ドアロック装置、ドア開閉装置、窓、窓の開閉装置および窓の開閉制御装置、シート、シート位置の制御装置、ルームミラーおよびその角度位置制御装置、車両内外の照明装置およびその制御装置、ワイパーやデフォッガーおよびそれぞれの制御装置、方向指示灯およびその制御装置、空調装置、走行距離やタイヤの空気圧の情報や燃料の残量情報等の車両情報装置等を含む。また、車両機器５０は、車両Ｍの速度を検出する車速センサや加速度を検出する加速度センサ、鉛直軸回りの角速度を検出するヨーレートセンサ、車両Ｍの向きを検出する方位センサ等を含んでもよい。
【００２５】
車載通信装置６０は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を利用してネットワークＮＷにアクセス可能な無線通信装置である。
【００２６】
汎用通信装置７０は、例えば、スマートフォンやタブレット端末等の外部と通信可能な汎用端末である。汎用通信装置７０は、例えば、テザリング機能またはペアリングアプリ等のプログラムの実行等により、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網の通信網を利用してエージェント装置１００をネットワークＮＷに接続させる。汎用通信装置７０は、例えば、乗員が所有する通信端末であってもよく、車両Ｍまたはエージェントサービスの提供者や管理者から貸与される通信端末でもよい。
【００２７】
乗員認識装置８０は、例えば、着座センサ、車室内カメラ、画像認識装置等を含む。着座センサは、座席の下部に設けられた圧力センサ、シートベルトに取り付けられた張力センサ等を含む。車室内カメラは、車室内に設けられたＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラである。画像認識装置は、車室内カメラの画像を解析し、座席ごとの乗員の有無、顔向き等を認識する。また、乗員認識装置８０は、車室内カメラの画像を解析して、画像に含まれる顔の特徴情報（例えば目、鼻、口、顔の輪郭、形状、色情報）を抽出し、抽出した特徴情報と、記憶部１７０等に予め記憶された乗員特徴情報（不図示）等とを照合して乗員を特定してもよい。乗員特徴情報には、例えば、乗員を識別する識別情報であるユーザＩＤに乗員の特徴情報が対応付けられている。
【００２８】
図３は、表示・操作装置２０の配置例を示す図である。表示・操作装置２０は、例えば、第１ディスプレイ２２と、第２ディスプレイ２４と、操作スイッチＡＳＳＹ２６とを含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ２８を含んでもよい。また、表示・操作装置２０は、更に、インストルメントパネルのうち運転席ＤＳに対面する部分に設けられるメーターディスプレイ２９を含んでもよい。第１ディスプレイ２２と、第２ディスプレイ２４と、ＨＵＤ２８と、メーターディスプレイ２９とを合わせたものは、「表示部」の一例である。
【００２９】
車両Ｍには、例えば、ステアリングホイールＳＷが設けられた運転席ＤＳと、運転席ＤＳに対して車幅方向（図中Ｙ方向）に設けられた助手席ＡＳとが存在する。第１ディスプレイ２２は、インストルメントパネルにおける運転席ＤＳと助手席ＡＳとの中間辺りから、助手席ＡＳの左端部に対向する位置まで延在する横長形状のディスプレイ装置である。第２ディスプレイ２４は、運転席ＤＳと助手席ＡＳとの車幅方向に関する中間あたり、且つ第１ディスプレイの下方に設置されている。例えば、第１ディスプレイ２２と第２ディスプレイ２４は、共にタッチパネルとして構成され、表示部としてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）、プラズマディスプレイ等を備えるものである。操作スイッチＡＳＳＹ２６は、ダイヤルスイッチやボタン式スイッチ等が集積されたものである。ＨＵＤ２８は、例えば、風景に重畳させて画像を視認させる装置であり、一例として、車両Ｍのフロントウインドシールドやコンバイナーに画像を含む光を投光することで、乗員に虚像を視認させる。メーターディスプレイ２９は、例えば、ＬＣＤや有機ＥＬ等であり、速度計や回転速度計等の計器類を表示する。表示・操作装置２０は、乗員によってなされた操作の内容をエージェント装置１００に出力する。上述した各表示部が表示する内容は、エージェント装置１００によって決定されてよい。
【００３０】
図４は、スピーカユニット３０の配置例を示す図である。スピーカユニット３０は、例えば、スピーカ３０Ａ〜３０Ｈを含む。スピーカ３０Ａは、運転席ＤＳ側の窓柱（いわゆるＡピラー）に設置されている。スピーカ３０Ｂは、運転席ＤＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｃは、助手席ＡＳ側の窓柱に設置されている。スピーカ３０Ｄは、助手席ＡＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｅは、右側後部座席ＢＳ１側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｆは、左側後部座席ＢＳ２側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｇは、第２ディスプレイ２４の近傍に設置されている。スピーカ３０Ｈは、車室の天井（ルーフ）に設置されている。
【００３１】
係る配置において、例えば、専らスピーカ３０Ａおよび３０Ｂに音を出力させた場合、音像は運転席ＤＳ付近に定位することになる。「音像が定位する」とは、例えば、乗員の左右の耳に伝達される音の大きさを調節することにより、乗員が感じる音源の空間的な位置を定めることである。また、専らスピーカ３０Ｃおよび３０Ｄに音を出力させた場合、音像は助手席ＡＳ付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｅに音を出力させた場合、音像は車室の前方付近に定位することになり、専らスピーカ３０Ｆに音を出力させた場合、音像は車室の上方付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｇに音を出力させた場合、音像は車室の前方付近に定位することになり、専らスピーカ３０Ｈに音を出力させた場合、音像は車室の上方付近に定位することになる。これに限らず、スピーカユニット３０は、ミキサーやアンプを用いて各スピーカの出力する音の配分を調整することで、車室内の任意の位置に音像を定位させることができる。
【００３２】
［エージェント装置］
図２に戻り、エージェント装置１００は、管理部１１０と、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３と、切替部１５５と、車載通信部１６０と、テザリング通信部１６２と、ペアリングアプリ実行部１６４と、記憶部１７０とを備える。管理部１１０は、例えば、音響処理部１１２と、エージェントごとＷＵ（Wake Up）判定部１１４と、通信制御部１１６と、出力制御部１２０と備える。以下、何れのエージェント機能部であるか区別しない場合、単にエージェント機能部１５０と称する。３つのエージェント機能部１５０を示しているのは、図１におけるエージェントサーバ２００の数に対応させた一例に過ぎず、エージェント機能部１５０の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。図２に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、エージェント機能部１５０と車載通信装置６０の間に管理部１１０が介在してもよいように、任意に改変することができる。また、以下では、エージェント機能部１５０−１とエージェントサーバ２００−１が協働して出現させるエージェントを「エージェント１」、エージェント機能部１５０−２とエージェントサーバ２００−２が協働して出現させるエージェントを「エージェント２」、エージェント機能部１５０−３とエージェントサーバ２００−３が協働して出現させるエージェントを「エージェント３」と称する場合がある。
【００３３】
エージェント装置１００の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【００３４】
記憶部１７０は、上記の各種記憶装置により実現される。記憶部１７０には、例えば、通信量情報１７２および履歴情報１７４等のデータやプログラムが格納される。通信量情報１７２および履歴情報１７４は、外部装置（例えば、エージェントサーバ２００）に記憶されてもよい。通信量情報１７２および履歴情報１７４の詳細については後述する。
【００３５】
管理部１１０は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェア等のプログラムが実行されることで機能する。
【００３６】
管理部１１０の音響処理部１１２は、マイク１０から収集される音を受け付け、受け付けた音に対して、エージェントごとに予め設定されているウエイクアップワードを認識したり、その他の発話内容を認識するのに適した状態になるように音響処理を行う。ウエイクアップワードとは、例えば、対象のエージェントを起動させるためのワード（単語）やフレーズ等である。ウエイクアップワードは、単体のエージェントを起動させるものでもよく、複数のエージェントを起動させるものでもよい。音響処理とは、例えば、バンドパスフィルタ等のフィルタリングによるノイズ除去や音の増幅等である。また、音響処理部１１２は、音響処理された音声を、エージェントごとＷＵ判定部１１４や起動中のエージェント機能部に出力する。
【００３７】
エージェントごとＷＵ判定部１１４は、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３のそれぞれに対応して存在し、エージェントごとに予め定められているウエイクアップワードを認識する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音響処理が行われた音声（音声ストリーム）から音声の意味を認識する。まず、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音声ストリームにおける音声波形の振幅と零交差に基づいて音声区間を検出する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、混合ガウス分布モデル（ＧＭＭ；Gaussian mixture model) に基づくフレーム単位の音声識別および非音声識別に基づく区間検出を行ってもよい。
【００３８】
次に、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、検出した音声区間における音声をテキスト化し、文字情報とする。そして、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、テキスト化した文字情報がウエイクアップワードに該当するか否かを判定する。ウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、ウエイクアップワードに対応するエージェント機能部１５０を起動させる。なお、エージェントごとＷＵ判定部１１４に相当する機能が、エージェントサーバ２００に搭載されてもよい。この場合、管理部１１０は、音響処理部１１２によって音響処理が行われた音声ストリームをエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００がウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントサーバ２００からの指示に従ってエージェント機能部１５０が起動する。また、各エージェント機能部１５０は、常時起動しており且つウエイクアップワードの判定を自ら行うものであってよい。この場合、管理部１１０がエージェントごとＷＵ判定部１１４を備える必要はない。
【００３９】
また、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、上述した手順と同様の手順で、発話された音声に含まれる終了ワードを認識した場合であり、且つ、終了ワードに対応するエージェントが起動している状態（以下、必要に応じて「起動中」と称する）である場合、起動中のエージェント機能部を終了（停止）させる。なお、エージェントの起動および終了は、例えば、表示・操作装置２０から所定の操作を受け付けることによって実行されてもよいが、以下では、音声による起動および停止の例を説明する。また、起動中のエージェントは、音声の入力を所定時間以上受け付けなかった場合に停止させてもよい。
【００４０】
通信制御部１１６は、エージェント機能部１５０を、ネットワークＮＷに接続可能にするための制御を行う。例えば、通信制御部１１６は、エージェント機能部１５０がネットワークを介して外部装置（例えば、エージェントサーバ２００）と通信を行う場合の接続状態等を制御する。また、通信制御部１１６は、通信が途切れた場合の再接続や、接続状態の切り替え等の制御を行う。通信制御部１１６の機能の詳細については後述する。
【００４１】
出力制御部１２０は、通信制御部１１６またはエージェント機能部１５０等からの指示に応じて表示部またはスピーカユニット３０に応答結果等の情報を出力させることで、乗員にサービス等の提供を行う。出力制御部１２０は、例えば、表示制御部１２２と、音声制御部１２４とを備える。
【００４２】
表示制御部１２２は、出力制御部１２０からの指示に応じて表示部の所定の領域に画像を表示させる。表示制御部１２２は、出力制御部１２０の制御により、例えば、車室内で乗員とのコミュニケーションを行う擬人化されたエージェントの画像（以下、エージェント画像と称する）を生成し、生成したエージェント画像を第１ディスプレイ２２に表示させる。エージェント画像は、例えば、乗員に対して話しかける態様の画像である。エージェント画像は、例えば、少なくとも観者（乗員）によって表情や顔向きが認識される程度の顔画像を含んでよい。例えば、エージェント画像は、顔領域の中に目や鼻に擬したパーツが表されており、顔領域の中のパーツの位置に基づいて表情や顔向きが認識されるものであってよい。また、エージェント画像は、立体的に感じられ、観者によって三次元空間における頭部画像を含むことでエージェントの顔向きが認識されたり、本体（胴体や手足）の画像を含むことで、エージェントの動作や振る舞い、姿勢等が認識されるものであってもよい。また、エージェント画像は、アニメーション画像であってもよい。例えば、表示制御部１２２は、乗員認識装置８０により認識された乗員の位置に近い表示領域にエージェント画像を表示させたり、乗員の位置に顔を向けたエージェント画像を生成して表示させてもよい。
【００４３】
音声制御部１２４は、出力制御部１２０からの指示に応じて、スピーカユニット３０に含まれるスピーカのうち一部または全部に音声を出力させる。音声制御部１２４は、複数のスピーカユニット３０を用いて、エージェント画像の表示位置に対応する位置にエージェント音声の音像を定位させる制御を行ってもよい。エージェント画像の表示位置に対応する位置とは、例えば、エージェント画像がエージェント音声を喋っていると乗員が感じると予測される位置であり、具体的には、エージェント画像の表示位置付近（例えば、２〜３［ｃｍ］以内）の位置である。
【００４４】
図５は、音像が定位する位置が定まる原理について説明するための図である。図５では、説明を簡略化するために、上述したスピーカ３０Ｂ、３０Ｄ、および３０Ｇを用いる例を示しているが、スピーカユニット３０に含まれる任意のスピーカが使用されてよい。音声制御部１２４は、各スピーカに接続されたアンプ（ＡＭＰ）３２およびミキサー３４を制御して音像を定位させる。例えば、図５に示す空間位置ＭＰ１に音像を定位させる場合、音声制御部１２４は、アンプ３２およびミキサー３４を制御することにより、スピーカ３０Ｂに最大強度の５％の出力を行わせ、スピーカ３０Ｄに最大強度の８０％の出力を行わせ、スピーカ３０Ｇに最大強度の１５％の出力を行わせる。この結果、乗員Ｐの位置からは、図５に示す空間位置ＭＰ１に音像が定位しているように感じることになる。
【００４５】
また、図５に示す空間位置ＭＰ２に音像を定位させる場合、音声制御部１２４は、アンプ３２およびミキサー３４を制御することにより、スピーカ３０Ｂに最大強度の４５％の出力を行わせ、スピーカ３０Ｄに最大強度の４５％の出力を行わせ、スピーカ３０Ｇに最大強度の４５％の出力を行わせる。この結果、乗員Ｐの位置からは、図５に示す空間位置ＭＰ２に音像が定位しているように感じることになる。このように、車室内に設けられる複数のスピーカとそれぞれのスピーカから出力される音の大きさを調整することで、音像が定位される位置を変化させることができる。なお、より詳細には、音像の定位する位置は、音源が元々保有している音特性や、車室内環境の情報、頭部伝達関数（HRTF；Head-related transfer function）に基づいて定まるため、音声制御部１２４は、予め官能試験等で得られた最適な出力配分でスピーカユニット３０を制御することで、音像を所定の位置に定位させる。
【００４６】
エージェント機能部１５０は、対応するエージェントサーバ２００と協働してエージェントを出現させ、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する。エージェント機能部１５０には、車両Ｍ（例えば、車両機器５０）を制御する権限が付与されたものが含まれてよい。また、エージェント機能部１５０には、例えば、車載通信部１６０を介して車載通信装置６０と連携し、エージェントサーバ２００と通信するものがあってもよく、テザリング通信部１６２またはペアリングアプリ実行部１６４を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００と通信するものがあってよい。
【００４７】
例えば、エージェント機能部１５０−１には、車両Ｍ（例えば、車両機器５０）を制御する権限が付与されている。エージェント機能部１５０−１は、車載通信装置６０または汎用通信装置７０を介してエージェントサーバ２００−１と通信する。エージェント機能部１５０−２は、車載通信装置６０または汎用通信装置７０を介してエージェントサーバ２００−２と通信する。エージェント機能部１５０−３は、ペアリングアプリ実行部１６４を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００−３と通信する。
【００４８】
これらの複数のエージェント機能部１５０には、法律や条例、エージェントを提供する事業者同士の契約等に応じて、車載機器を制御する権限が割り振られる。例えば、エージェント機能部１５０−１には、車両機器５０を制御する権限が付与され、エージェント機能部１５０−２およびエージェント機能部１５０−３には、車両機器５０を制御する権限が付与されていない。すなわち、エージェント機能部１５０−１は、少なくとも車両機器５０の制御を含むサービスをエージェント１として提供し、エージェント機能部１５０−２およびエージェント機能部１５０−３は、少なくとも車両機器５０の制御を含まないサービスをエージェント２やエージェント３として提供する。また、図２の構成では、エージェント装置１００は、エージェント機能部１５０−１および１５０−２が、切替部１５５による切り替えによって、車載通信装置６０または汎用通信装置７０を介してエージェントサーバ２００−１および２００−２と通信を行うが、これに限定されるものではなく、例えば、エージェント機能部１５０−３も車載通信装置６０または汎用通信装置７０を介してエージェントサーバ２００−３と通信を行ってもよい。
【００４９】
切替部１５５は、通信制御部１１６による切り替え指示に基づいて、エージェント装置１００とネットワークＮＷとの接続状態（例えば、エージェント機能部１５０とエージェントサーバ２００との接続状態）を切り替える。
【００５０】
車載通信部１６０は、例えば、エージェント機能部１５０がネットワークＮＷに接続する場合に、車載通信装置６０を介して通信させる。以下、車載通信装置６０を介してネットワークＮＷに接続する接続状態を「第１接続状態」を称する。車載通信部１６０は、エージェント機能部１５０からの情報を、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００やその他の外部装置に出力する。また、車載通信部１６０は、車載通信装置６０により出力された情報をエージェント機能部１５０に出力する。
【００５１】
テザリング通信部１６２は、「端末通信部」の一例である。テザリング通信部１６２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線通信によって汎用通信装置７０と通信を行い、エージェント機能部１５０と汎用通信装置７０とを接続させる。なお、エージェント機能部１５０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等を利用した有線通信によって汎用通信装置７０に接続されるようにしてもよい。また、テザリング通信部１６２は、汎用通信装置７０のテザリング機能により、汎用通信装置７０の通信網（例えば、セルラー網）を用いてエージェント装置１００（より具体的には、エージェント機能部１５０−１、１５０−２）をネットワークＮＷに接続させる。テザリング通信部１６２は、エージェント機能部１５０により出力される情報を汎用通信装置７０に送信する。また、テザリング通信部１６２は、汎用通信装置７０により送信される情報、例えば応答情報をエージェント機能部１５０に出力する。以下、テザリング通信部１６２および汎用通信装置７０を介してネットワークＮＷに接続する接続状態を「第２接続状態」と称する。第２接続状態は、例えば、汎用通信装置７０のテザリング機能の設定がオン状態（使用許可状態）の場合に実現可能となる。テザリング機能の設定の切り替え（オン／オフ）は、汎用通信装置７０に対するユーザ（例えば、乗員）の操作（手動）によって行われる。また、テザリング通信部１６２は、汎用通信装置７０に設定されるテザリング機能のオン／オフを切り替える機能（自動制御）を備えていてもよい。
【００５２】
ペアリングアプリ実行部１６４は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによって汎用通信装置７０とペアリングを行い、エージェント機能部１５０−３と汎用通信装置７０とを接続させる。なお、エージェント機能部１５０−３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等を利用した有線通信によって汎用通信装置７０に接続されるようにしてもよい。例えば、ペアリングアプリ実行部１６４によりペアリングアプリを実行することで、汎用通信装置７０内に設けられるエージェント機能部を、エージェント装置１００に設けられる複数のエージェント機能部１５０の一つとして使用することができる。
【００５３】
エージェント機能部１５０−１〜１５０−３は、エージェントごとＷＵ判定部１１４による起動指示に基づいて起動し、乗員の発話に対して、エージェントサーバ２００−１〜２００−３等を介して乗員の発話の音声に含まれる要求に対する応答内容を生成し、生成した応答内容を出力制御部１２０に出力する。また、エージェント機能部１５０−１〜１５０−３は、エージェントサーバ２００−１〜２００−３と通信を行う場合には、通信制御部１１６により制御された接続状態によって通信を行う。また、エージェント機能部１５０−１〜１５０−３は、エージェントごとＷＵ判定部１１４による制御に基づいて、エージェントを停止させてもよい。
【００５４】
［エージェントサーバ］
図６は、実施形態に係るエージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。以下、エージェントサーバ２００の構成とともに、エージェント機能部１５０等の動作について説明する。ここでは、エージェント装置１００からネットワークＮＷまでの物理的な通信についての説明を省略する。また、以下では、主にエージェント機能部１５０−１およびエージェントサーバ２００−１を中心として説明するが、他のエージェント機能部やエージェントサーバの組についても、それぞれで実行可能な機能やデータベース等で相違はあるものの、ほぼ同様の流れで処理が実行される。
【００５５】
エージェントサーバ２００−１は、通信部２１０を備える。通信部２１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等のネットワークインターフェースである。更に、エージェントサーバ２００−１は、例えば、音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２と、対話管理部２２４と、ネットワーク検索部２２６と、応答文生成部２２８と、記憶部２５０とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２とを合わせたものは、「認識部」の一例である。
【００５６】
記憶部２５０は、上記の各種記憶装置により実現される。記憶部２５０には、例えば、辞書ＤＢ２５２、パーソナルプロファイル２５４、知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８等のデータやプログラムが格納される。
【００５７】
エージェント装置１００において、エージェント機能部１５０−１は、例えば、音響処理部１１２等から入力される音声ストリーム、或いは圧縮や符号化等の処理を行った音声ストリームを、エージェントサーバ２００−１に送信する。エージェント機能部１５０−１は、ローカル処理（エージェントサーバ２００−１を介さない処理）が可能なコマンド（要求内容）が認識できた場合には、コマンドで要求された処理を実行してもよい。ローカル処理が可能なコマンドとは、例えば、エージェント装置１００が備える記憶部１７０を参照することで応答可能なコマンドである。より具体的には、ローカル処理が可能なコマンドとは、例えば、記憶部１７０内に存在する電話帳データ（不図示）から特定者の名前を検索し、合致した名前に対応付けられた電話番号に電話をかける（相手を呼び出す）コマンドである。したがって、エージェント機能部１５０−１は、エージェントサーバ２００−１が備える機能の一部を有してもよい。
【００５８】
音声ストリームを取得すると、音声認識部２２０が音声認識を行ってテキスト化された文字情報を出力し、自然言語処理部２２２が文字情報に対して辞書ＤＢ２５２を参照しながら意味解釈を行う。辞書ＤＢ２５２は、例えば、文字情報に対して抽象化された意味情報が対応付けられたものである。辞書ＤＢ２５２は、例えば、機能辞書２５２Ａと汎用辞書２５２Ｂを含む。機能辞書２５２Ａは、エージェントサーバ２００−１がエージェント機能部１５０−１と協働して実現するエージェント１が提供する機能をカバーするための辞書である。例えば、エージェント１が車載エアコンを制御する機能を提供する場合、機能辞書２５２Ａには、「エアコン」、「空調」、「つける」、「消す」、「温度」、「上げる」、「下げる」、「内気」、「外気」等の単語が、動詞、目的語等の単語種別、および抽象化された意味と対応付けられて登録されている。また、機能辞書２５２Ａには、同時に使用可能であることを示す単語間リンク情報が含まれてよい。汎用辞書２５２Ｂは、エージェント１の提供する機能に限らず、一般的な物事の事象を抽象化された意味と対応付けた辞書である。機能辞書２５２Ａと汎用辞書２５２Ｂのそれぞれは、同義語や類義語の一覧情報を含んでもよい。機能辞書２５２Ａと汎用辞書２５２Ｂとは、複数の言語のそれぞれに対応して用意されてよく、その場合、音声認識部２２０および自然言語処理部２２２は、予め設定されている言語設定に応じた機能辞書２５２Ａおよび汎用辞書２５２Ｂ、並びに文法情報（不図示）を使用する。音声認識部２２０の処理と、自然言語処理部２２２の処理は、段階が明確に分かれるものではなく、自然言語処理部２２２の処理結果を受けて音声認識部２２０が認識結果を修正する等、相互に影響し合って行われてよい。
【００５９】
自然言語処理部２２２は、音声認識部２２０による認識結果に基づく意味解析の一つとして、音声に含まれる要求に対応するために必要な機能に関する情報（以下、必要機能と称する）を取得する。例えば、認識結果として、「自宅のエアコンをつけて」の意味が認識された場合、自然言語処理部２２２は、辞書ＤＢ２５２等を参照し、必要機能として「家庭機器制御」という機能種別を取得する。そして、自然言語処理部２２２は、取得した必要機能をエージェント機能部１５０−１に出力し、必要機能に対する実行可否の判定結果を取得する。自然言語処理部２２２は、必要機能が実行可能である場合に、要求に対応できるものとして、認識された意味に含まれるコマンドを生成する。
【００６０】
例えば、自然言語処理部２２２は、認識結果として、「今日の天気は」、「天気はどうですか」等の意味が認識された場合に、標準文字情報「今日の天気」に置き換えたコマンドを生成する。これにより、リクエストの音声に文字揺らぎがあった場合にも要求にあった対話をし易くすることができる。また、自然言語処理部２２２は、例えば、確率を利用した機械学習処理等の人工知能処理を用いて文字情報の意味を認識したり、認識結果に基づくコマンドを生成してもよい。
【００６１】
対話管理部２２４は、入力されたコマンドに基づいて、パーソナルプロファイル２５４や知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８を参照しながら車両Ｍの乗員に対する応答内容（例えば、乗員への発話内容や出力部から出力する画像、音声）を決定する。パーソナルプロファイル２５４は、乗員ごとに保存されている乗員の個人情報、趣味嗜好、過去の対話の履歴等を含む。知識ベースＤＢ２５６は、物事の関係性を規定した情報である。応答規則ＤＢ２５８は、コマンドに対してエージェントが行うべき動作（回答や機器制御の内容等）を規定した情報である。
【００６２】
また、対話管理部２２４は、音声ストリームから得られる特徴情報を用いて、パーソナルプロファイル２５４と照合を行うことで、乗員を特定してもよい。この場合、パーソナルプロファイル２５４には、例えば、音声の特徴情報に、個人情報が対応付けられている。音声の特徴情報とは、例えば、声の高さ、イントネーション、リズム（音の高低のパターン）等の喋り方の特徴や、メル周波数ケプストラム係数（Mel Frequency Cepstrum Coefficients）等による特徴量に関する情報である。音声の特徴情報は、例えば、乗員の初期登録時に所定の単語や文章等を乗員に発声させ、発声させた音声を認識することで得られる情報である。
【００６３】
対話管理部２２４は、コマンドが、ネットワークＮＷを介して検索可能な情報を要求するものである場合、ネットワーク検索部２２６に検索を行わせる。ネットワーク検索部２２６は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００にアクセスし、所望の情報を取得する。「ネットワークＮＷを介して検索可能な情報」とは、例えば、車両Ｍの周辺にあるレストランの一般ユーザによる評価結果であったり、その日の車両Ｍの位置に応じた天気予報であったりする。
【００６４】
応答文生成部２２８は、対話管理部２２４により決定された発話の内容が車両Ｍの乗員に伝わるように、応答文を生成し、生成した応答文（応答内容）をエージェント装置１００に送信する。また、応答文生成部２２８は、乗員認識装置８０による認識結果をエージェント装置１００から取得し、取得した認識結果によりコマンドを含む発話を行った乗員がパーソナルプロファイル２５４に登録された乗員であることが特定されている場合に、乗員の名前を呼んだり、乗員の話し方に似せた話し方にした応答文を生成してもよい。
【００６５】
エージェント機能部１５０は、応答文を取得すると、音声合成を行って音声を出力するように音声制御部１２４に指示する。また、エージェント機能部１５０は、音声出力に合わせてエージェント画像を生成し、生成したエージェント画像や応答内容に含まれる画像等を表示するように表示制御部１２２に指示する。このようにして、仮想的に出現したエージェントが車両Ｍの乗員に応答するエージェント機能が実現される。
【００６６】
［通信制御部の機能］
以下、通信制御部１１６の機能の詳細について説明する。なお、以下では、エージェント機能部１５０−１が通信制御部１１６の制御によりネットワークＮＷに接続されたエージェントサーバ２００−１と通信を行う例について説明するものとする。通信制御部１１６は、所定の条件に基づいて車載通信部１６０を介してエージェント機能部１５０−１をネットワークＮＷに接続させる第１接続状態と、テザリング通信部１６２を介してエージェント機能部１５０をネットワークＮＷに接続させる第２接続状態とを切り替える。
【００６７】
ここで、エージェント機能部１５０−１は、通常、第１通信状態によってエージェントサーバ２００−１と通信を行う。しかしながら、第１接続状態において使用通信量に、上限値（以下、上限通信量と称する）が設定されている場合には、使用通信量が上限通信量を超えると、その後の通信ができなかったり、通信速度が低速に切り替わる等の通信制限が課せられてしまう。そのため、エージェント機能部１５０−１とエージェントサーバ２００−１との通信が抑制され、乗員への応答に遅延が生じたり、応答ができなくなる可能性がある。そこで、通信制御部１１６は、使用通信量を監視し、使用通信量が上限通信量を超える前に、画像表示または音声出力のうち一方または双方を用いて、接続状態を切り替えるように乗員に促す制御を行う。
【００６８】
具体的には、通信制御部１１６は、接続状態ごとに所定期間における使用通信量をカウントし、カウントした通信量の累積値（以下、累積使用通信量Ｔｕと称する）を通信量情報１７２として記憶する。図７は、通信量情報１７２の内容の一例を示す図である。通信量情報１７２は、例えば、通信状態情報に、上限通信量Ｔｍａｘおよび累積使用通信量Ｔｕが対応付けられている。通信状態情報には、接続状態を識別する情報（例えば、第１接続状態、第２接続状態）が格納される。上限通信量Ｔｍａｘには、予め乗員が通信事象者等と契約した接続状態における所定期間（例えば、１か月）の上限通信量が格納される。また、累積使用通信量Ｔｕには、所定期間における使用通信量の累積値が格納される。接続状態情報および上限通信量Ｔｍａｘは、初期設定時または通信事業者等との契約変更時に設定される。また、累積使用通信量Ｔｕは、所定期間ごとに初期化される。通信量情報１７２には、第１接続状態（車載通信装置６０を介してネットワークＮＷに接続する状態）に対応する上限通信量Ｔｍａｘおよび累積使用通信量Ｔｕのみが格納されてもよい。また、接続状態に対する上限通信量Ｔｍａｘが設定されていない場合、通信制御部１１６は、使用通信量をカウントしたり、通信量情報１７２を記憶しなくてよい。また、通信量情報１７２は、乗員（ユーザ）ごとに格納されてもよい。
【００６９】
次に、通信制御部１１６は、上限通信量Ｔｍａｘから所定量だけ小さい第１所定量Ｔｈ１を設定する。所定量とは、例えば、上限通信量Ｔｍａｘの約１割程度の量であってもよく、固定値でもよい。通信制御部１１６は、第１接続状態における累積使用通信量Ｔｕが第１所定量Ｔｈ１以上であるか否かを判定し、累積使用通信量Ｔｕが第１所定量Ｔｈ１以上である場合に、第１接続状態から第２接続状態に切り替えるように乗員に促す通知を出力制御部１２０に出力させる。また、通信制御部１１６は、累積使用通信量Ｔｕが第１所定量Ｔｈ１未満である場合には、乗員に接続状態の切り替えを促す通知を行わない。これにより、乗員に汎用通信端末におけるテザリング機能の設定をオン状態に設定させることができ、累積使用通信量Ｔｕが上限通信量Ｔｍａｘを超えた場合に、スムーズに第２接続状態に切り替えることができる。
【００７０】
また、通信制御部１１６は、記憶部１７０に記憶された履歴情報１７４を参照し、エージェント１が実行中の機能に対する過去の使用通信量に基づいて、累積使用通信量Ｔｕが第１所定量Ｔｈ１以上となることが予測されるか否かを判定し、判定結果に基づいて第１接続状態から第２接続状態に切り替えるように乗員に促す通知を出力制御部１２０に出力させてもよい。
【００７１】
図８は、履歴情報１７４の内容の一例を示す図である。履歴情報１７４は、例えば、乗員（ユーザ）を識別する識別情報であるユーザＩＤに通信履歴情報が対応付けられている。通信履歴情報には、例えば、日時情報、位置情報、エージェントＩＤ、機能情報、使用通信量が含まれる。日時情報は、例えば、エージェントが機能を実行した日時に関する情報である。日時に関する情報は、例えば、エージェントが実行した機能の実行開始時間である。また、日時に関する情報には、実行開始時間に加えて、終了時間や、機能の実行期間が含まれてもよい。位置情報は、例えば、エージェントが機能を実行したときの車両Ｍの位置に関する情報である。位置情報は、例えば、車両Ｍに搭載されたＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機等の車両センサ（不図示）により取得される。ＧＮＳＳ受信機は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、車両Ｍの位置を特定する。また、位置情報は、車両Ｍの走行経路や目的地に関する情報が含まれてもよい。エージェントＩＤは、乗員が使用したエージェントを識別する識別情報である。機能情報は、エージェントＩＤにより識別されるエージェントによって実行された機能に関する情報である。また、エージェントの機能には、例えば、ＰＯＩ（Point Of Interest）検索や音楽再生、店舗検索、経路案内、天気予報、スケジュール管理、商品購入、車両機器制御等があるが、これらに限定されるものではない。ＰＯＩ検索とは、例えば、車両の周辺または指定した地域に存在する地物を検索する機能である。地物には、店舗や施設等の他、河、山、植物、橋、鉄道等が含まれる。また、機能には、音楽再生のように複数のエージェントが実行できる機能や、車両機器制御のように特定のエージェントしか実行できない機能が含まれる。使用通信量は、機能の実行時に実際に使用した通信量である。
【００７２】
ここで、例えば、第１接続状態の上限通信量Ｔｍａｘが１[ＧＢ]であり、第１所定量Ｔｈ１が９００[ＭＢ]に設定されているものとする。また、乗員（ユーザＩＤ「Ｐ００１」）が、エージェント１にＰＯＩ検索を実行させるための発話を行い、エージェント１が発話の音声を認識してＰＯＩ検索機能を実行するものとする。この場面において、通信制御部１１６は、乗員のユーザＩＤを取得し、取得したユーザＩＤに基づいて、履歴情報１７４のユーザＩＤを参照し、合致するユーザＩＤに対応付けられた通信履歴情報を取得する。乗員のユーザＩＤは、例えば、乗車時に表示・操作装置２０を用いて乗員により入力されてもよく、乗員認識装置８０により特定された乗員の特徴情報に対応付けられているＩＤでもよい。また、通信制御部１１６は、取得した通信履歴情報の機能情報からＰＯＩ検索に対する使用通信量を参照し、参照した使用通信量と通信量情報１７２の累積使用通信量Ｔｕとの合計通信量が、第１所定量Ｔｈ１以上となるか否かと判定する。
【００７３】
なお、同一ユーザに対して同一機能の通信使用履歴が複数存在する場合、通信制御部１１６は、例えば、それぞれの使用通信量の平均値、最大値、または最小値を用いてもよく、通信履歴情報のうち最新の通信履歴情報の使用通信量を用いてもよい。また、同一ユーザに対して同一機能の通信使用履歴が複数存在する場合、通信制御部１１６は、日時情報に含まれる時間帯や位置情報に基づいて、類似度が最も高い通信履歴情報の使用通信量を用いてもよい。
【００７４】
そして、通信制御部１１６は、合計通信量が第１所定量Ｔｈ１以上である場合には、第１接続状態から第２接続状態に切り替えるように乗員に促す通知を出力制御部１２０に出力させ、合計通信量が第１所定量Ｔｈ１未満である場合には、乗員に接続状態の切り替えを促す通知を行わない。図６および図７の例では、履歴情報１７４の機能情報からＰＯＩ検索に対する使用通信量が９０[ＭＢ]であり、累積使用通信量Ｔｕが８５０[ＭＢ]であるため、合計通信量は、９４０[ＭＢ]となり、第１所定量Ｔｈ１の９００[ＭＢ]以上となる。したがって、通信制御部１１６は、出力制御部１２０に第１接続状態から第２接続状態に切り替えるように乗員に促す通知を出力させる。このように、過去の通信履歴に基づいて累積使用通信量Ｔｕが第１所定量Ｔｈ１以上となることを事前に予測して通知することで、累積使用通信量Ｔｕが第１所定量Ｔｈ１以上となってから通知するよりも早く通知することができる。したがって、乗員は、余裕を持って接続状態を切り替えるための操作を行うことができる。
【００７５】
なお、通信制御部１１６は、上述したように乗員の発話によって実行される機能に対して履歴情報１７４から同一機能の使用通信量を取得するのに代えて（または加えて）、乗員の発話の前に、現在の車両Ｍの走行状態に基づいて、エージェントが近い将来に実行する機能を予測し、予測した機能に対する使用通信量を取得してもよい。例えば、通信制御部１１６は、ユーザＩＤと、現在の日時と、車両Ｍの位置情報と、起動中のエージェントに関する情報とを用いて、履歴情報１７４のユーザＩＤ、日時情報、位置情報、エージェントＩＤを参照し、類似度の最も高い通信履歴情報を取得する。なお、日時情報の比較については、時間帯で比較するようにしてもよい。そして、通信制御部１１６は、取得した通信履歴情報から近い将来に実行される機能を予測すると共に、その使用通信量を取得する。これにより、例えば、昼の１２時前後の時間帯において、乗員は外食するためにエージェントにＰＯＩ検索や店舗検索をさせることが多いといった、乗員の習慣等に基づいて累積使用通信量が第１所定値以上となるか否かを予測することができる。これにより、早めに第２通信状態に切り替えを促すことができ、エージェントによる応答の遅延や応答ができなくなることを抑制することができる。
【００７６】
次に、出力制御部１２０により乗員に接続状態の切り替えを促す場面について説明する。図９は、乗員に接続状態の切り替えを促す画像ＩＭ１の一例を示す図である。図９の例では、表示制御部１２２により表示部の所定の領域に表示される画像ＩＭ１が示されている。画像ＩＭ１に表示される内容やレイアウト等については、これに限定されるものではない。以下、画像ＩＭ１は、例えば、出力制御部１２０等からの指示に基づいて表示制御部１２２により生成され、第１ディスプレイ２２（表示部の一例）の所定の領域に表示されるものとする。上述の内容は、以降の画像の説明についても同様とする。
【００７７】
画像ＩＭ１には、例えば、文字情報表示領域Ａ１１と、応答内容表示領域Ａ１２とが含まれる。文字情報表示領域Ａ１１には、例えば、起動中のエージェントを示す情報が表示される。図９の例において、文字情報表示領域Ａ１１には「エージェント１が起動中」という文字情報が表示されている。
【００７８】
応答内容表示領域Ａ１２には、起動中のエージェントに対応付けられたエージェント画像および乗員に通信状態の切り替えを促す情報が表示される。図９の例において、応答内容表示領域Ａ１２には、エージェント１に対応付けられたエージェント画像ＥＩ１が表示されている。また、応答内容表示領域Ａ１２には、切り替えを促す情報として、「累積使用通信量が上限通信量を超えそうです。」、および「テザリングによる通信を行う場合には対象機器のテザリング機能をオン状態にしてください。」という文字情報が表示されている。なお、表示制御部１２２は、上述した文字情報に加えて、応答内容表示領域Ａ１２に接続状態情報、上限通信量Ｔｍａｘ、および累積使用通信量Ｔｕのうち、少なくとも一つの情報を表示させてもよい。また、音声制御部１２４は、エージェント１によってなされた応答結果の音声を生成し、エージェント画像ＥＩ１の表示位置付近に定位させる音像定位処理を行う。図９の例において、音声制御部１２４は、上述した文字情報に対応する音声を出力させている。出力制御部１２０は、上述した画像表示または音声出力のうち一方または双方の出力を行う。
【００７９】
上述した通知を行うことで、累積使用通信量Ｔｕが上限通信量Ｔｍａｘを超える前に、累積使用通信量Ｔｕが上限通信量Ｔｍａｘに近づいていることを乗員に把握させ易くすることができ、第２接続状態への切り替えを促すことができる。
【００８０】
また、上述の例では、乗員が対象機器（例えば、汎用通信装置７０）のテザリング機能の設定をオフ状態（使用不可状態）からオン状態（使用許可状態）に設定する場合ことで、第２接続状態での接続が可能となるが、上述したテザリング機能の設定は乗員が手動で行われることが想定される。そのため、出力制御部１２０は、車両機器５０からの情報に基づいて車両Ｍの挙動を取得し、車両Ｍが停車している場合に、乗員に接続状態の切り替えを促す通知を行う。
【００８１】
また、通信制御部１１６は、例えば、ナビゲーション装置４０により目的地およびその経路が設定されている場合に、その設定内容から車両Ｍの運転が所定時間以上継続されることが予測されるか否かを判定し、乗員の運転が所定時間以上継続されることが予測される場合に、運転が開始される前の停車時に、第１接続状態から第２接続状態に切り替えることをユーザに促す通知を行ってもよい。運転が所定時間以上継続されることが予測される場合とは、例えば、目的地までの経路に基づき、渋滞のない高速道路を所定距離以上走行することが予測される場合や、山道等のカーブの多い道を所定距離以上走行すると予測される場合等である。これにより、運転中に乗員に汎用通信装置７０のテザリング機能の設定を切り替える操作を促すことを防止することができる。
【００８２】
次に、通信制御部１１６は、累積使用通信量Ｔｕが第１所定量Ｔｈ１よりも大きい第２所定量Ｔｈ２を超えたか否かを判定する。以下では、第２所定量Ｔｈ２の一例として、上限通信量Ｔｍａｘを用いて説明するが、第２所定量Ｔｈ２は、第１所定量Ｔｈ１よりも大きく、上限通信量Ｔｍａｘを超えない範囲で任意に設定されてよい。累積使用通信量Ｔｕが第２所定量Ｔｈ２を超えた場合、通信制御部１１６は、切替部１５５に接続状態を第１接続状態から第２接続状態に切り替えさせる。また、通信制御部１１６は、切替部１５５による通信状態の切り替えが完了した場合に、出力制御部１２０に接続状態が切り替わったことを通知させてもよい。
【００８３】
図１０は、乗員に接続状態が切り替わったことを示す画像ＩＭ２の一例を示す図である。表示制御部１２２により生成される画像ＩＭ２には、例えば、文字情報表示領域Ａ２１と、応答内容表示領域Ａ２２とが含まれる。文字情報表示領域Ａ２１には、例えば、起動中のエージェントを示す情報が表示される。図１０の例において、文字情報表示領域Ａ１１には「エージェント１が起動中」という文字情報が表示されている。
【００８４】
応答内容表示領域Ａ２２には、起動中のエージェントに対応付けられたエージェント画像と、接続状態が切り替わったことを通知する情報が表示される。図１０の例において、応答内容表示領域Ａ２２には、エージェント１に対応付けられたエージェント画像ＥＩ１と、「接続状態が切り替わりました。」という文字情報が表示されている。なお、表示制御部１２２は、上述した文字情報に加えて、応答内容表示領域Ａ２２に第２接続状態（テザリングによる接続状態）に切り替わったことを通知する文字情報を表示させてもよい。また、表示制御部１２２は、第１接続状態と第２接続状態とを識別可能なアイコンやマーク等の画像を生成し、生成した画像の表示を切り替えることで、接続状態が切り替わったことを乗員に通知してもよい。また、音声制御部１２４は、エージェント１によってなされた応答結果の音声を生成し、エージェント画像ＥＩ１の表示位置付近に定位させる音像定位処理を行う。図１０の例において、音声制御部１２４は、上述した文字情報に対応する音声を出力させている。出力制御部１２０は、上述した画像表示または音声出力のうち一方または双方の出力を行う。
【００８５】
上述した通知を行うことで、乗員に接続状態が切り替わったことを把握させることができる。また、接続状態が切り替わることで、エージェントの振る舞いに変化が生じる可能性があることを事前に把握させることができる。
【００８６】
また、通信制御部１１６は、汎用通信装置７０のテザリング機能の設定がオフ状態であるため第１接続状態から第２接続状態への切り替えができない場合には、その旨を示す情報を出力制御部１２０に出力させてもよく、テザリング通信部１６２により自動で設定をオン状態に切り替えさせた後に第２接続状態に切り替えてもよい。
【００８７】
なお、第２接続状態としてテザリング機能を用いた場合には、所定時間以上通信が実行されないと接続状態が終了し、通信が切れてしまう場合がある。そこで、通信制御部１１６は、エージェントが起動中の間、所定間隔ごとに所定のデータの送信を行ってもよい。所定のデータとは、例えば、空データまたはエージェントの応答やエージェントサーバ２００の処理において影響がないパケットデータである。所定のデータは、例えば、パケット信号としてエージェント装置１００からエージェントサーバ２００に送信される。所定間隔とは、接続状態が終了にする基準となる所定時間よりも短い時間である。これにより、第２接続状態を維持して、エージェント機能部１５０とエージェントサーバ２００との通信が切断されることを抑制し、応答に関するデータの送受信をスムーズに行うことができる。
【００８８】
[処理フロー]
図１１は、エージェント装置１００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、所定周期或いは所定のタイミングで繰り返し実行されてよい。また、図１１の例では、エージェント装置１００により実行される処理のうち、主にウエイクアップワードによりエージェント１を起動し、乗員の発話に含まれる要求に応答する処理について説明するものとし、エージェント装置１００のエージェント機能部１５０−１と協働して実行されるエージェントサーバ２００−１の処理も含めて説明するものとする。
【００８９】
図１１の例において、まず、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、ウエイクアップワードに対応付けられたエージェント１（エージェント機能部１５０−１）を起動させる（ステップＳ１００）。次に、通信制御部１１６は、エージェント機能部１５０−１と、エージェントサーバ２００−１とを所定の接続状態で接続する通信制御処理を行う（ステップＳ１１０）。通信制御処理については、後述する。
【００９０】
次に、音響処理部１１２は、マイク１０等により音声を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１２０）。音声を受け付けた場合、音響処理部１１２は、受け付けた音声に対して発話内容を認識するのに適した状態になるように音響処理を行う（ステップＳ１３０）。音響処理された音声は、通信制御処理によるネットワークＮＷの接続状態に基づいて、エージェント機能部１５０−１からエージェントサーバ２００−１に送信される。
【００９１】
エージェントサーバ２００−１の音声認識部２２０は、受け付けた音声の認識を行い、音声をテキスト化する（ステップＳ１４０）。次に、自然言語処理部２２２は、テキスト化された文字情報に対する自然言語処理を実行し、文字情報の意味解析を行う（ステップＳ１５０）。次に、自然言語処理部２２２は、意味解析結果に対応する機能を抽出する（ステップＳ１６０）。次に、応答文生成部２２８は、対話管理部２２４やネットワーク検索部２２６に抽出した機能を実行させ（ステップＳ１７０）、乗員の発話に含まれる要求に対応する応答結果を生成する（ステップＳ１８０）。エージェントサーバ２００−１により生成された応答結果は、通信制御処理によるネットワークＮＷの接続状態に基づいて、エージェントサーバ２００−１からエージェント機能部１５０−１に送信される。
【００９２】
エージェント機能部１５０−１は、エージェントサーバ２００−１から取得した応答結果を出力部に出力させる（ステップＳ１９０）。次に、通信制御部１１６は、エージェント機能部１５０−１と、エージェントサーバ２００−１との間で送受信されたデータに基づいて、通信量情報１７２の累積使用通信量Ｔｕおよび履歴情報１７４を更新する（ステップＳ２００）。ステップＳ２００の処理後、またはステップＳ１２０の処理において音声を受け付けていない場合、エージェント機能部１５０−１は、エージェントの処理を終了させるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。エージェントを終了させないと判定された場合には、ステップＳ１１０の処理に戻る。また、また、エージェントを終了させると判定された場合、管理部１１０は、エージェント１を終了させる（ステップＳ２２０）。エージェントを終了させる場合には、例えば、エージェントを終了させる終了ワードの音声を受け付けた場合、エージェントを終了させる車載スイッチが押された場合、マイク１０が音声を受け付けない状態が所定時間以上継続した場合等が含まれる。本フローチャートの処理は、終了する。
【００９３】
図１２は、通信制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２の例では、通信制御部１１６は、エージェント機能部１５０−１を第１接続状態または第２接続状態の何れかでネットワークＮＷに接続させるものとして説明する。また、以下では、第１接続状態に上限通信量が設定され、第２接続状態には上限通信量が設定されていない（無制限である）ものとして説明する。
【００９４】
図１２の例において、通信制御部１１６は、現在の接続状態が第１接続状態か否かを判定する（ステップＳＳ１１１）。第１接続状態であると判定された場合、通信制御部１１６は、累積使用通信量Ｔｕが第１所定量Ｔｈ１以上であるか、または累積使用通信量Ｔｕが第１所定量Ｔｈ１以上になると予測されるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。累積使用通信量Ｔｕが第１所定量Ｔｈ１以上であるか、または累積使用通信量Ｔｕが第１所定量Ｔｈ１以上になると予測されると判定された場合、通信制御部１１６は、第１接続状態から第２接続状態に切り替えるように乗員に促す通知を出力制御部１２０に出力させる（ステップＳ１１３）。なお、ステップＳ１１３の処理において、乗員に通信を行う場合、出力制御部１２０は、車両機器５０等から車両Ｍの状態を取得し、車両Ｍが停止した場合に、通知を行ってもよい。
【００９５】
ステップＳ１１３の処理後、またはステップＳ１１２の処理条件を満たさないと判定された場合、通信制御部１１６は、累積使用通信量Ｔｕが上限通信量（第２の所定量の一例）を超えているか否かを判定する（ステップＳ１１４）。累積使用通信量Ｔｕが上限通信量を超えていると判定された場合、通信制御部１１６は、切替部１５５によって接続状態を第１接続状態から第２接続状態に切り替えさせる（ステップＳ１１５）。
【００９６】
また、ステップＳ１１１の処理において、第１接続状態でない（第２接続状態である）と判定された場合、通信制御部１１６は、所定期間以上通信されていないか否かを判定する（ステップＳ１１６）。所定期間以上通信されていないと判定された場合、通信制御部１１６は、例えば、空データのパケット信号をエージェントサーバ２００−１に送信し、第２接続状態を維持する（ステップＳ１１７）。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。
【００９７】
また、ステップＳ１１４の処理において、累積使用通信量Ｔｕが上限通信量を超えていないと判定された場合、またはステップＳ１１６の処理において、所定期間未満に通信されていると判定された場合、本フローチャートの処理を終了する。
【００９８】
上述した実施形態のエージェント装置１００によれば、車両Ｍに搭載され、乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェント機能部１５０と、車載通信装置６０を介してエージェント機能部１５０をネットワークＮＷに接続させる車載通信部１６０と、汎用通信装置７０を介してエージェント機能部１５０をネットワークＮＷに接続させるテザリング通信部１６２（端末通信部の一例）と、車載通信部１６０を介してエージェント機能部１５０をネットワークに接続させる第１接続状態と、テザリング通信部１６２を介してエージェント機能部１５０をネットワークＮＷに接続させる第２接続状態とを切り替える通信制御部１１６と、を備え、通信制御部１１６は、第１接続状態による通信量が第１所定量以上である場合に、第２接続状態に切り替えることを乗員に促すことにより、エージェントによる外部との通信を安定させることができる。その結果、乗員に、より安心できるサポートを提供することができる。
【００９９】
［変形例］
以下、変形例について説明する。例えば、通信制御部１１６は、上述したように累積使用通信量Ｔｕと上限通信量Ｔｍａｘとの関係に基づいて第１接続状態から第２接続状態への切り替えを行うことに加えて、表示・操作装置２０や汎用通信装置７０等により接続状態の切り替え指示を受け付けた場合に、指示された接続状態の切り替えを行ってもよい。例えば、通信制御部１１６は、汎用通信装置７０のテザリング機能の設定がオフ状態からオン状態に切り替わったタイミングで第１接続状態から第２接続状態に切り替える制御を行う。
【０１００】
また、他の変形例として通信制御部１１６は、第１接続状態から第２通信状態への切り替えだけでなく、第２接続状態から第１接続状態への切り替えを行ってもよい。この場合、通信制御部１１６は、汎用通信装置７０のテザリング機能の設定がオン状態からオフ状態に切り替わったタイミングで第２接続状態から第１接続状態に切り替える制御を行う。また、通信制御部１１６は、第２接続状態から第１接続状態に切り替わったことを出力制御部１２０に出力させてもよい。
【０１０１】
また、他の変形例として、通信制御部１１６は、第１接続状態から第２接続状態に切り替える場合に、第１接続状態での累積使用通信量Ｔｕが上限通信量Ｔｍａｘを超えて通信制限を受けた場合の通信状態と、第２接続状態での通信状態とを比較し、第２接続状態の方が通信制限を受けた第１接続状態よりも通信状態が良いと判定された場合に、第２接続状態に切り替えてもよい。通信状態とは、例えば、通信速度や電波の受信信号強度（ＲＳＳＩ；Received Signal Strength Indicator）である。通信制御部１１６は、例えば、通信速度が速いほど通信状態が良く、受信信号強度が強いほど通信状態が良いと判定する。これにより、通信制御部１１６は、通信状況に応じて、より適切な接続状態に切り替えることができる。
【０１０２】
また、第２接続状態による通信が行われる場合には、通信を行わない場合に比して汎用通信装置７０のエネルギー消費（例えば、バッテリー消費）が大きくなる。そのため、乗員は、バッテリー残量が少なくなっている、またはバッテリー残量がない状態に気付かずに汎用通信装置７０が使用できなくなる可能性がある。そこで、他の変形例として、通信制御部１１６は、汎用通信装置７０からエネルギー残量（例えば、汎用通信装置に搭載された二次電池のバッテリー残量）を取得し、エネルギー残量が閾値以下である場合に、第１接続状態から第２接続状態への切り替えを抑制してもよい。また、通信制御部１１６は、第２接続状態による通信の実行中に、バッテリー残量が閾値以下となった場合に、第２接続状態から第１接続状態に切り替える制御を行ってもよい。これにより、汎用通信装置７０のエネルギー残量がなくなることを抑制することができる。
【０１０３】
また、通信制御部１１６は、汎用通信装置７０のエネルギー残量が閾値以下になった場合に、乗員に汎用通信装置７０の充電またはバッテリー交換（電池交換）を促す通知を出力制御部１２０に出力させてもよい。これにより、汎用通信装置７０のエネルギー残量が少なくなったことを乗員に把握させ易くすることができる。
【０１０４】
また、例えば、無線によるテザリング機能を用いて第２接続状態による通信を行う場合には、第１接続状態に比して通信が不安定になり易いため、通信が切断されたり、通信速度が遅くなる可能性がある。そのため、他の変形例として、通信制御部１１６は、エージェントにより実行させる機能が所定の機能であるか否かを判定し、所定の機能であると判定された場合には、第２接続状態への切り替えを抑制してもよい。所定の機能とは、例えば、目的地までの経路検索等のように車両Ｍの挙動との関連性が高い（重要度の高い）機能である。例えば、音楽再生の機能は、車両Ｍの挙動との関連性が低いため、上記所定の機能には含まれない。
【０１０５】
また、例えば、本実施形態のエージェント装置１００においては、使用可能な接続状態が第１接続状態しかない場合（第２接続状態が使用できない）も有り得る。第１接続状態しかない場合とは、例えば、エージェント装置１００に第２接続状態を実行するための機能そのものを有していない場合や、テザリングによる通信を乗員や車両提供者等が禁止している場合である。この場合、エージェント装置１００は、仮に累積使用通信量Ｔｕが上限通信量Ｔｍａｘを超えて、通信速度が低速になる通信制限が課せられても、エージェントが停止することがないように、エージェントの機能の少なくとも一部を制限する制御を行ってもよい。例えば、エージェント機能部１５０は、通信制限が課せられていない状態では、エージェントサーバ２００で行っていた処理の一部（例えば、音声認識や自然言語処理等）をローカル（車両側）で行う。これにより、音声認識を行わせるための音声ストリームをエージェントサーバ２００に送信する必要がなくなるため通信量を抑制することができる。また、エージェント機能部１５０は、通信制限が課せられている状態では、エージェントサーバ２００から画像や映像等のデータ容量の大きいコンテンツの取得を抑制したり、検索結果の回答数を削減することで、通信量を抑制してもよい。これにより、通信制限が課された状態でエージェントが停止することを抑制することができる。
【０１０６】
また、通信制限が課せられた状態では、エージェントの機能を十分に発揮できない場合が有り得る。そのため、エージェント機能部１５０は、通信制限が課せられている通信状態の場合には、通信制限が課せられていない場合（正常通信状態）に比して、エージェントの出力様態を変更してもよい。出力態様には、例えば、エージェント機能部１５０の制御によって、表示制御部１２２により表示・操作装置２０に出力させるエージェント画像または音声制御部１２４によりスピーカユニット３０に出力させるエージェント音声のうち、一方または双方が含まれる。
【０１０７】
例えば、エージェント機能部１５０は、正常通信状態において、成長した大人の人間や動物に擬したエージェント画像を表示させている場合には、通信制限が課せられている通信状態において、デフォルメされた子供の人間や動物に擬したエージェント画像に代えて表示させる。また、エージェント機能部１５０は、例えば、正常通信状態において、挙動や表情が元気な振る舞いを行うエージェント画像を表示させている場合には、通信制限が課せられている通信状態において、元気のない、疲れ切った表情の振る舞いを行うエージェント画像を表示させてもよい。また、エージェント機能部１５０は、正常通信状態と、通信制限が課せられている通信状態とで、エージェント画像の大きさや色を識別可能に変化させてもよい。
【０１０８】
なお、上述したエージェント画像やエージェントの振る舞い等の変化の程度は、通信制限の度合に応じて変化させてもよい。例えば、エージェント制御部１５０は、通信制限の度合が小さい場合には、大人の人間を擬したエージェント画像から中学生の人間（学生）を擬したエージェント画像に変化させ、通信制限の度合が大きい場合には、大人を擬したエージェント画像から幼児を擬したエージェント画像に変化させる。また、エージェント機能部１５０は、上述したエージェント画像の変化に応じてエージェント音声を変化させて出力させてもよい。上述したように、通信制限が課せられている場合に、エージェントの出力態様を変更させることで、エージェントが機能を十分に発揮できない場合が有り得ることを、乗員に認識させ易くすることができる。
【０１０９】
また、上述の実施形態において、エージェント装置１００の機能のうち一部または全部は、エージェントサーバ２００に含まれていてもよい。また、エージェントサーバ２００の機能のうち一部または全部は、エージェント装置１００に含まれていてもよい。つまり、エージェント装置１００およびエージェントサーバ２００における機能の切り分けは、各装置の構成要素、エージェントサーバ２００やエージェントシステム１の規模等によって適宜変更されてよい。また、エージェント装置１００およびエージェントサーバ２００における機能の切り分けは、車両Ｍごとまたはエージェントごとに設定されてもよい。
【０１１０】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１…エージェントシステム、１０…マイク、２０…表示・操作装置、３０…スピーカユニット、４０…ナビゲーション装置、５０…車両機器、６０…車載通信装置、７０…汎用通信装置、８０…乗員認識装置、１００…エージェント装置、１１０…管理部、１１２…音響処理部、１１４…エージェントごとＷＵ判定部、１１６…通信制御部、１２０…出力制御部、１２２…表示制御部、１２４…音声制御部、１５０…エージェント機能部、１６０…車載通信部、１６２…テザリング通信部、１６４…ペアリングアプリ実行部、１７０、２５０…記憶部、２００…エージェントサーバ、２１０…通信部、２２０…音声認識部、２２２…自然言語処理部、２２４…対話管理部、２２６…ネットワーク検索部、２２８…応答文生成部、３００…各種ウェブサーバ、Ｍ…車両、ＮＷ…ネットワーク
【図１】
2020160826.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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