(57)【要約】      （修正有）【課題】汎用のＰＬＣを用いずにＩＳＯ１３８４９−１のカテゴリ２に準拠する安全機器を提供する。【解決手段】安全機器１０は、ＩＳＯ１３８４９−１のカテゴリ２に準拠する安全機器であって、負荷に対する電力の供給を許可または禁止する切換回路の故障を検出する故障検出回路１０３と、前記故障検出回路の故障検出に連動して故障検出出力を行なう故障検出出力回路１０４と、を１つのモジュールに内蔵したことを特徴とする。【選択図】図２
2020160866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＳＯ１３８４９−１のカテゴリ２に準拠する安全機器であって、
負荷に対する電力の供給を許可または禁止する切換回路の故障を検出する故障検出回路と、
前記故障検出回路の故障検出に連動して故障検出出力を行なう故障検出出力回路と、
を１つのモジュールに内蔵したことを特徴とする安全機器。
【請求項２】
前記切換回路に電力の供給を許可または禁止するための出力信号を出力する出力回路と、
前記出力回路に対して前記出力信号を出力させるための入力指示を受け付ける入力回路と、
を前記１つのモジュールに内蔵した請求項１に記載の安全機器。
【請求項３】
前記切換回路は、第１切換回路および第２切換回路を備え、
前記出力回路は、前記電力の供給を許可または禁止するための第１出力信号および第２出力信号を、それぞれ前記第１切換回路および前記第２切換回路に対して出力する、
請求項２に記載の安全機器。
【請求項４】
前記出力回路に対して、前記第１出力信号および前記第２出力信号を、それぞれ所定の時間差で出力させるオフディレイ回路を前記１つのモジュールにさらに内蔵した、
請求項３に記載の安全機器。
【請求項５】
前記切換回路は、第１切換回路および第２切換回路を備え、
故障検出回路は、前記第１切換回路の故障を検出する第１故障検出回路および前記第２切換回路の故障を検出する第２故障検出回路を備え、
前記故障検出出力回路は、前記第１故障検出回路または前記第２故障検出回路の少なくともいずれか１の故障検出に連動して、前記故障検出出力を行なう、
請求項１または請求項２に記載の安全機器。
【請求項６】
リセット入力部を備え、
前記故障検出出力回路は、前記リセット入力部によるリセット入力がなされるまで前記故障検出出力を保持する、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の安全機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全が確保されている状態において負荷に電力の供給を許可する安全機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、ＩＳＯ１３８４９−１のカテゴリ２に準拠する安全機器が開示されている。
【０００３】
カテゴリ２の安全機器は、入力機器および出力機器の故障を検出する故障検出回路（ＴＥ）、および故障を検出した場合に安全側に働く適切な制御出力を行う故障検出出力回路（ＯＴＥ）、が必要である。
【０００４】
特許文献１の安全機器は、汎用のＰＬＣ（Programmable logic controller）を用いてＴＥおよびＯＴＥを実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１４５８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の安全機器は、リレーユニットとは別に汎用のＰＬＣを備える。したがって、利用者は、予めＰＬＣのプログラムを組む必要があり、かつプログラムの管理を行なう必要がある。
【０００７】
本発明の目的は、汎用のＰＬＣを用いずにＩＳＯ１３８４９−１のカテゴリ２に準拠する安全機器を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の安全機器は、ＩＳＯ１３８４９−１のカテゴリ２に準拠する安全機器であって、負荷に対する電力の供給を許可または禁止する切換回路の故障を検出する故障検出回路と、前記故障検出回路の故障検出に連動して故障検出出力を行なう故障検出出力回路と、を１つのモジュールに内蔵したことを特徴とする。
【０００９】
本発明は、故障検出回路（ＴＥ）と、故障検出出力回路（ＯＴＥ）とを１つのモジュールに内蔵したことにより、汎用のＰＬＣを用いずにＩＳＯ１３８４９−１のカテゴリ２に準拠する安全機器を実現することができる。したがって、利用者は、ＰＬＣのプログラムを組む必要がなく、プログラムの管理を行なう必要もない。
【００１０】
なお、入力回路、論理回路、および出力回路は、別のモジュールであってもよいが、これら回路を１つのモジュールとして内蔵することで、より簡易な構成となる。
【００１１】
また、本発明の安全機器は、複数の切換回路（コンタクタ）を接続して、それぞれに出力信号を出力することもできる。さらに本発明の安全機器は、所定の時間差で出力信号を出力するオフディレイ回路を備えていてもよい。
【００１２】
また、本発明の安全機器は、他の安全機器からの故障検出結果に連動して、故障検出出力を行なってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、汎用のＰＬＣを用いずにＩＳＯ１３８４９−１のカテゴリ２に準拠する安全機器を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】安全回路の構成を示すブロック図である。
【図２】リレーモジュール１０の主要構成を示すブロック図である。
【図３】強制ガイド式リレーの回路図である。
【図４】コンタクタ１２の主要部の構成を説明するための模式図である。
【図５】コンタクタ１２に故障が生じた場合の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】ドアスイッチ１５に故障が生じた場合の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】変形例１に係る安全回路の構成を示すブロック図である。
【図８】変形例１に係るリレーモジュール１０の主要構成を示すブロック図である。
【図９】変形例１に係るリレーモジュール１０における強制ガイド式リレーの回路図である。
【図１０】変形例２に係る安全回路の構成を示すブロック図である。
【図１１】変形例２に係るリレーモジュール１０の主要構成を示すブロック図である。
【図１２】変形例２に係るオフディレイ回路１０５を構成するための強制ガイド式リレーの回路図である。
【図１３】変形例２に係るリレーモジュール１０の接点６１に溶着が生じた場合の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】変形例３に係るリレーモジュール１０の主要構成を示すブロック図である。
【図１５】ドアスイッチ１５に故障が生じ、かつその後に故障が除去された場合の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１６】変形例４に係る安全回路の構成を示すブロック図である。
【図１７】変形例４に係るリレーモジュール１０の主要構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、安全回路の構成を示すブロック図である。安全回路は、リレーモジュール１０、交流電源１１、コンタクタ１２、コンタクタ１３、負荷１４、ドアスイッチ１５、および表示器１６を備えている。リレーモジュール１０は、本発明の安全機器の一例である。
【００１６】
ドアスイッチ１５は、例えばインターロックスイッチである。ドアスイッチ１５は、ドアの開閉により安全入力信号をリレーモジュール１０に対して入力する。
【００１７】
コンタクタ１２およびコンタクタ１３は、交流電源１１と負荷１４との間の電力供給経路に挿入される。コンタクタ１２およびコンタクタ１３は、負荷１４に対する電力の供給を許可または禁止する切換回路の一例である。負荷１４は、例えばモータである。
【００１８】
リレーモジュール１０は、ドアスイッチ１５から受け付けた安全入力信号に基づいて生成された安全出力信号により、コンタクタ１２をオンまたはオフする。リレーモジュール１０がコンタクタ１２をオンし、かつコンタクタ１３をオンすると、交流電源１１から負荷１４への電力の供給が許可される。
【００１９】
また、リレーモジュール１０は、ドアスイッチ１５およびコンタクタ１２の故障を検出する機能を有する。リレーモジュール１０は、コンタクタ１２またはドアスイッチ１５の故障を検出した場合、故障検出出力を行なう。リレーモジュール１０は、故障検出出力Ｙ２により、コンタクタ１３をオフする。コンタクタ１３がオフになると、交流電源１１から負荷１４への電力の供給が停止する。これにより、リレーモジュール１０は、ＩＳＯ１３８４９−１のカテゴリ２かつパフォーマンスレベルｄ（ＰＬｄ）に準拠する安全機器となる。
【００２０】
また、リレーモジュール１０は、表示器１６に故障検出出力Ｙ１を出力する。表示器１６は、例えばＬＥＤである。表示器１６は、リレーモジュール１０から故障検出出力を受け付けた場合に、ＬＥＤを点灯する。なお、リレーモジュール１０は、コンタクタ１３または表示器１６の少なくともいずれかに故障検出出力を行なう。リレーモジュール１０は、故障検出出力を表示器１６にのみ行なう場合には、パフォーマンスレベルｃ（ＰＬｃ）に準拠する。なお、故障検出出力は、ＬＥＤ等の表示器に出力する例に限らない。例えば、故障検出出力は、アラーム音を発するスピーカに出力してもよい。
【００２１】
図２は、リレーモジュール１０の主要構成を示すブロック図である。リレーモジュール１０は、安全入力・ロジック回路１０１、安全出力回路１０２、故障検出回路１０３、および故障検出出力回路１０４を備えている。
【００２２】
安全入力・ロジック回路１０１は、ドアスイッチ１５から安全入力信号を受け付ける。また、安全入力・ロジック回路１０１は、スタート入力信号を受け付ける。スタート入力信号は、スイッチ（不図示）などから入力されてもよい。
【００２３】
安全出力回路１０２は、コンタクタ１２に接続されている。安全出力回路１０２は、安全入力・ロジック回路１０１の動作に応じて、コンタクタ１２をオンまたはオフする安全出力信号を出力する。
【００２４】
安全入力・ロジック回路１０１、安全出力回路１０２および故障検出回路１０３は、強制ガイド式リレーおよび論理回路により構成される。図３は、強制ガイド式リレーの回路図である。この例の強制ガイド式リレーは、３つのａ接点および１つのｂ接点を有する。３つのａ接点のうちａ接点５０は安全入力・ロジック回路１０１に、ａ接点５１は安全出力回路１０２に、それぞれ挿入される。この例では、３つのａ接点のうち１つは利用されない（ＮＣ）が、第二の安全出力回路の一部として利用されてもよい。また、１つのｂ接点５２は故障検出回路１０３に挿入される。
【００２５】
図４は、コンタクタ１２の主要部の構成を説明するための模式図である。コンタクタ１２はａ接点で構成され、交流電源１１と負荷１４との間の電力供給経路に挿入され、負荷１４に対する電力の供給を許可または禁止する。また、コンタクタ１２は別途ｂ接点１２１を備える。ｂ接点１２１は故障検出回路１０３に入力されることにより、リレーモジュール１０はコンタクタ１２の故障を検出することができる。
【００２６】
リレーモジュール１０は、強制ガイド式リレーのｂ接点５２およびコンタクタ１２のｂ接点１２１がともに閉じており、ドアスイッチ１５から安全入力信号が入力された状態で、スタート入力信号を受け付けることにより、強制ガイド式リレーが動作する。強制ガイド式リレーが動作すると、安全入力・ロジック回路１０１のａ接点５０および安全出力回路１０２のａ接点５１が閉じる。これにより、安全出力回路１０２は、ドアスイッチ１５が閉じた状態でコンタクタ１２をオンする。この様にして、安全出力回路１０２は、コンタクタ１２をオンまたはオフして、負荷１４に対して電力の供給を許可または禁止するための安全出力信号を出力する。また、安全入力・ロジック回路１０１は、安全出力回路１０２に対して安全出力信号を出力させるための入力指示を受け付ける入力回路として機能する。
【００２７】
一方、故障検出回路１０３のｂ接点５２は、強制ガイド式リレーが動作することにより開く。図２および図４に示す様に、故障検出回路１０３のｂ接点５２は、コンタクタ１２のｂ接点１２１に接続されている。したがって、強制ガイド式リレーの動作後においてコンタクタ１２で接点が溶着した場合、故障検出回路１０３の入力側は開状態となる。また、ａ接点５０またはａ接点５１が溶着した場合も、ｂ接点５２が開状態となるため、故障検出回路１０３の入力側は開状態となる。故障検出回路１０３は、安全入力側が開状態かつ故障検出入力側が開状態となった場合に故障検出を行なう。
【００２８】
さらに、故障検出回路１０３は、ドアスイッチの開閉に応じたスイッチモニタ入力信号を受け付ける。故障検出回路１０３は、ドアスイッチ１５が開いているにもかかわらず、安全入力信号が入力されていて、かつスイッチモニタ入力信号が入力されている場合に、ドアスイッチ１５の故障を検出する。
【００２９】
そして、故障検出出力回路１０４は、故障検出回路１０３の故障検出に連動して故障検出出力を行なう。故障検出出力回路１０４は、表示器１６に故障検出出力Ｙ１を出力する。また、故障検出出力回路１０４は、コンタクタ１３に故障検出出力Ｙ２を出力する。
【００３０】
図５は、コンタクタ１２に故障が生じた場合の動作を説明するためのタイミングチャートである。図５において、正常な状態では、ドアスイッチ１５が閉じると、安全入力・ロジック回路１０１および安全出力回路１０２の出力はＨ信号となり、コンタクタ１２はオンする。これにより、負荷１４に電力が供給される。この時、故障検出入力はＬ信号となる。
【００３１】
また、正常な状態では、ドアスイッチ１５が開くと、安全入力・ロジック回路１０１および安全出力回路の出力がＬ信号となり、コンタクタ１２がオフする。正常な状態では、故障検出出力回路１０４の故障検出出力Ｙ２は、Ｈ信号である。この時、故障検出入力はＨ信号に戻る。
【００３２】
ここで、仮にコンタクタ１２で接点が溶着した場合、ドアスイッチ１５が開いてもコンタクタ１２はオンしたままになる。しかし、故障検出回路１０３は、コンタクタ１２のｂ接点１２１に接続されている。したがって、故障検出回路１０３の入力側は開いたままとなり、Ｌ入力の状態が継続する。故障検出回路１０３は、所定時間Ｔ１が経過してもＬ入力の状態が継続すると、故障検出出力回路１０４に故障検出を通知する。故障検出出力回路１０４は、故障検出出力Ｙ２をＬ出力として、コンタクタ１３をオフする。
【００３３】
この様にして、リレーモジュール１０は、ＩＳＯ１３８４９−１のカテゴリ２に準拠する安全機器の動作を実現する。本実施形態のリレーモジュール１０は、汎用のＰＬＣを用いずにカテゴリ２に準拠する安全機器の動作を実現している。したがって、利用者は、ＰＬＣのプログラムを組む必要がなく、プログラムの管理を行なう必要もない。また、本実施形態のリレーモジュール１０は、汎用のＰＬＣが不要であるため、省スペースである。さらに、利用者は、ＰＬＣに配線を行なう必要がない。したがって、配線が容易である。さらに、本実施形態のリレーモジュール１０は、カテゴリ３およびカテゴリ４のリレーモジュールよりも安価に実現することができる。なお、本実施形態のリレーモジュール１０は、安全入力・ロジック回路１０１、安全出力回路１０２、故障検出回路１０３、および故障検出出力回路１０４を１つのモジュールとして内蔵したが、例えば、リレーモジュール１０は、故障検出回路１０３および故障検出出力回路１０４を１つのモジュールとして内蔵し、安全入力・ロジック回路１０１および安全出力回路１０２は別のモジュールであってもよい。ただし、リレーモジュール１０は、これらを１つのモジュールとして内蔵することで、より簡易な構成となり、より省スペースとなる。また、利用者の管理する機器の数も低減できる。
【００３４】
図６は、ドアスイッチ１５に故障が生じた場合の動作を説明するためのタイミングチャートである。正常な状態では、図５に示した動作と同様である。ここで、ドアスイッチ１５の接点が溶着した場合、ドアスイッチ１５が閉じたままとなるため、コンタクタ１２はオンしたままになる。しかし、故障検出回路１０３は、ドアスイッチ１５が閉じていてもスイッチモニタ信号を入力している場合に、故障検出を行なう。故障検出回路１０３は、所定時間Ｔ２が経過してもスイッチモニタ信号を入力している場合に、故障検出出力回路１０４に故障検出を通知する。故障検出出力回路１０４は、故障検出出力Ｙ２をＬ出力として、コンタクタ１３をオフする。
【００３５】
なお、上記の例では、入力機器としてインターロックスイッチであるドアスイッチ１５を示したが、入力機器は、例えば強制開離型の非常停止スイッチであってもよい。
【００３６】
次に、図７は、変形例１に係る安全回路の構成を示すブロック図である。図１と共通する構成は同一の符号を付し、説明を省略する。変形例１に係る安全回路は、さらに、交流電源２１、コンタクタ２２、および負荷２４を備えている。
【００３７】
コンタクタ２２は、交流電源２１と負荷２４との間の電力供給経路に挿入され、負荷２４に対する電力の供給を許可または禁止する切替回路の一例である。このように変形例１においては、切換回路は第１切換回路および第２切換回路を備えている。変形例１においては、コンタクタ１２は、第１切換回路の一例であり、コンタクタ２２は、第２切換回路の一例である。負荷２４も、負荷１４と同様に、例えばモータである。
【００３８】
リレーモジュール１０は、ドアスイッチ１５から受け付けた安全入力信号に基づいて、コンタクタ２２をオンまたはオフする。リレーモジュール１０がコンタクタ２２をオンし、かつコンタクタ１３をオンすると、交流電源２１から負荷２４への電力の供給が許可される。
【００３９】
また、リレーモジュール１０は、コンタクタ２２の故障を検出する機能を有する。リレーモジュール１０は、コンタクタ２２の故障を検出した場合も、故障検出出力を行なう。リレーモジュール１０は、コンタクタ２２の故障を検出した場合も、故障検出出力により、コンタクタ１３をオフする。コンタクタ１３がオフになると、交流電源２１から負荷２４への電力の供給が停止する。
【００４０】
図８は、変形例１に係るリレーモジュール１０の主要構成を示すブロック図である。図２と共通する構成については同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４１】
図９は、変形例１に係るリレーモジュール１０における強制ガイド式リレーの回路図である。この例の強制ガイド式リレーも、３つのａ接点および１つのｂ接点を有する。３つのａ接点のうちａ接点５０は安全入力・ロジック回路１０１に、ａ接点５１およびａ接点５３は安全出力回路１０２において、安全入力−安全出力間に挿入され、この例では、ａ接点５１はコンタクタ１２、ａ接点５３はコンタクタ２２への安全出力間にそれぞれ挿入される。
【００４２】
コンタクタ２２の主要部の構成は、図４に示したコンタクタ１２と同様である。コンタクタ２２もａ接点で構成され、交流電源２１と負荷２４との間の電力供給経路に挿入され、負荷２４に対する電力の供給を許可または禁止する。また、コンタクタ２２は別途ｂ接点２２１を備える。ｂ接点２２１は故障検出回路１０３に入力されることにより、リレーモジュール１０はコンタクタ２２の故障を検出することができる。リレーモジュール１０は、強制ガイド式リレーのｂ接点５２、コンタクタ１２のｂ接点１２１、コンタクタ２２のｂ接点２２１がともに閉じており、ドアスイッチ１５から安全入力信号が入力された状態で、スタート入力信号を受け付けることにより、強制ガイド式リレーが動作する。強制ガイド式リレーが動作すると、安全入力・ロジック回路１０１のａ接点５０、安全出力回路１０２のａ接点５１およびａ接点５３が閉じる。これにより、安全出力回路１０２は、ドアスイッチ１５が閉じた状態でコンタクタ１２およびコンタクタ２２をオンする。この様にして、安全出力回路１０２は、コンタクタ１２およびコンタクタ２２をオンまたはオフして、負荷１４に対して電力の供給を許可または禁止するための安全出力信号を出力する。また、安全入力・ロジック回路１０１は、安全出力回路１０２に対して安全出力信号を出力させるための入力指示を受け付ける入力回路として機能する。変形例１の構成によれば、１つのリレーモジュールで複数のコンタクタ１２およびコンタクタ２２のオン、オフ、および故障検出も行なうことができる。
【００４３】
図１０は、変形例２に係る安全回路の構成を示すブロック図である。図１と共通する構成は同一の符号を付し、説明を省略する。変形例２に係る安全回路は、さらに、モータコントローラ１８を備えている。モータコントローラ１８は、交流電源１１およびコンタクタ１３の間に接続される。また、モータコントローラ１８は、リレーモジュール１０に接続される。
【００４４】
図１１は、変形例２に係るリレーモジュール１０の主要構成を示すブロック図である。図２と共通する構成については同一の符号を付し、説明を省略する。図１１の例では、リレーモジュール１０は、さらにオフディレイ回路１０５を備えている。
【００４５】
図１２は、オフディレイ回路１０５を構成するための変形例２に係るリレーモジュール１０における強制ガイド式リレーの回路図である。この例の強制ガイド式リレーも、３つのａ接点および１つのｂ接点を有する。３つのａ接点のうちａ接点５５は安全入力・ロジック回路１０１に、ａ接点６１は安全出力回路１０２に、それぞれ挿入される。この例でも、３つのａ接点のうち１つは利用されない（ＮＣ）。また、１つのｂ接点６２は故障検出回路１０３に挿入される。
【００４６】
図１３は、安全出力に対応する接点６１に溶着が生じた場合の動作を説明するためのタイミングチャートである。正常な状態では、ドアスイッチ１５が閉じると、安全入力・ロジック回路１０１および安全出力回路１０２の出力はＨ信号となりモータコントローラ１８をオンし、コンタクタ１７をオンする。この時、故障検出入力はＬ信号となる。
【００４７】
そして、ドアスイッチ１５が開くと、安全入力・ロジック回路１０１を通じて、安全出力回路１０２内のａ接点５１が開くことで、モータコントローラ１８をオフし（即断）、負荷（例えばモータ）を減速させる。一方で、オフディレイ回路１０５は、ドアスイッチ１５が開くと、所定の遅延時間Ｔ３の経過後に、ａ接点６１を開く。したがって、コンタクタ１７は、モータコントローラ１８よりも遅延時間Ｔ３の時間差でオフされ、故障検出入力はＨ信号に戻る。
【００４８】
ここで、オフディレイ側の出力に対応するａ接点６１が溶着すると、ドアスイッチ１５が開いてもオフディレイ側の安全出力はオンしたままになる。ａ接点６１が溶着するとｂ接点６２が開いたままとなる。したがって、故障検出回路１０３の入力側は開いたままとなり、Ｌ入力の状態が継続する。故障検出回路１０３は、所定時間Ｔ４が経過してもＬ入力の状態が継続すると、故障検出出力回路１０４に故障検出を通知する。故障検出出力回路１０４は、故障検出出力Ｙ２をＬ出力として、コンタクタ１３をオフする。
【００４９】
変形例２係るリレーモジュール１０は、オフディレイ回路１０５による遅延出力についても、強制ガイド式リレーを用いている。したがって、１つのリレーモジュール１０により、即断およびオフディレイの両方の動作を実現している。したがって、この場合も、利用者は、プログラムを組む必要がない。
【００５０】
また、変形例２に係るリレーモジュール１０は、モータコントローラ１８に対して第１出力信号を出力し、コンタクタ１７に対して第２出力信号を出力したが、さらに多数のコンタクタを接続してさらに多数の出力信号（例えば第３出力信号）を出力してもよい。
【００５１】
次に、図１４は、変形例３に係るリレーモジュール１０の主要構成を示すブロック図である。図２と共通する構成については同一の符号を付し、説明を省略する。リレーモジュール１０は、さらにリセット入力部１７１を備えている。リセット入力部１７１は、故障検出回路１０３および故障検出出力回路１０４に接続されている。
【００５２】
変形例３に係る故障検出出力回路１０４は、自己保持回路を有する。したがって、故障検出出力回路１０４は、故障検出出力を行なった場合に、その状態を保持し続ける。リセット入力部１７１は、利用者がリセットスイッチ（不図示）を押した場合に、故障検出出力回路１０４に対して故障リセット信号を入力する。
【００５３】
図１５は、ドアスイッチ１５に故障が生じ、かつその後に故障が除去された場合の動作を説明するためのタイミングチャートである。ドアスイッチ１５が故障した場合の動作は、図５に示した動作と同様である。
【００５４】
この時、ドアスイッチ１５の故障が除去された場合であっても、故障検出出力回路１０４は、自己保持回路により、故障検出出力Ｙ２をＬ出力で維持する。ここで故障検出回路からの信号と、利用者がリセットスイッチ（不図示）からの故障リセット入力信号をリセット入力部１７１が受け付けると、リセット入力部１７１は、故障検出出力回路１０４に対してリセット信号を生成する。故障検出出力回路１０４は、リセット信号が入力されると、故障検出出力Ｙ２をＨ出力に戻す。したがって、変形例３に係るリレーモジュール１０は、利用者が故障を除去したと判断してリセットの指示を行なった場合に、負荷に電力を供給できる状態となる。
【００５５】
図１６は、変形例４に係る安全回路の構成を示すブロック図である。図１と共通する構成は同一の符号を付し、説明を省略する。変形例４に係る安全回路は、さらに、交流電源７１、コンタクタ７２、負荷７４、ドアスイッチ７５、およびリレーモジュール７６を備えている。
【００５６】
コンタクタ７２は、交流電源７１と負荷７４との間の電力供給経路に挿入される。コンタクタ７２は、負荷７４に対する電力の供給を許可または禁止する。負荷７４も、例えばモータである。
【００５７】
リレーモジュール７６は、ドアスイッチ７５から受け付けた安全入力信号に基づいて、コンタクタ７２をオンまたはオフする。リレーモジュール７６がコンタクタ７２をオンし、かつリレーモジュール１０がコンタクタ１３をオンすると、交流電源７１から負荷７４への電力の供給が許可される。
【００５８】
また、リレーモジュール７６は、ドアスイッチ７５またはコンタクタ７２の故障を検出する機能を有する。リレーモジュール７６は、ドアスイッチ７５またはコンタクタ７２の故障を検出した場合に、リレーモジュール１０に対して故障検出出力を行なう。すなわち、リレーモジュール７６は、第２故障検出回路の一例である。変形例４においては、リレーモジュール１０は、第１故障検出回路の一例である。
【００５９】
図１７に示す様に、故障検出出力回路１０４は、リレーモジュール７６から故障検出を受け付けた場合にも、故障検出出力Ｙ２により、コンタクタ１３をオフする。コンタクタ１３がオフになると、交流電源１１および交流電源７１から負荷１４および負荷７４への電力の供給が停止する。
【００６０】
この様に、故障検出出力回路１０４は、第１故障検出回路であるリレーモジュール１０の故障検出回路１０３、または第２故障検出回路であるリレーモジュール７６の少なくともいずれか１の故障検出に連動して、故障検出出力を行なう。
【００６１】
なお、本実施形態の説明は、すべての点で例示であって、本発明の技術的範囲を制限するものではない。本発明の技術的範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び技術的範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６２】
１０，７６…リレーモジュール
１１，２１，７１…交流電源
１２，１３，１７，２２，７２…コンタクタ
１４，２４，７４…負荷
１５，７５…ドアスイッチ
１６…表示器
１８…モータコントローラ
１０１…安全入力・ロジック回路
１０２…安全出力回路
１０３…故障検出回路
１０４…故障検出出力回路
１０５…オフディレイ回路
１７１…リセット入力部
【図１】
2020160866.tif 000003
【図２】
2020160866.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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