(57)【要約】【課題】クリーニングローラによる適度なベルトクリーニング能力を発揮させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】モータＭからクリーニングローラ９１へ駆動力を伝達する伝達機構９６は、出力軸ＳＳと、第１速度で回転駆動される第１ギヤ９７Ｇを有する電磁クラッチ９７と、第１速度より遅い第２速度で回転駆動される第２ギヤを有するワンウェイクラッチ９８とを有する。制御装置１００は、ベルトクリーニング制御では、電磁クラッチ９７をＯＮ（トルク伝達モード）に設定し、第１ギヤ９７Ｇから出力軸ＳＳへ駆動力を伝達してクリーニングローラ９１を第１クリーニング速度で回転させ、画像形成制御では、電磁クラッチ９７をＯＦＦ（トルク遮断モード）に設定し、第２ギヤ９８Ｇから出力軸ＳＳへ駆動力を伝達し、クリーニングローラ９１を第１クリーニング速度より遅い第２クリーニング速度で回転させる。【選択図】図２
2020160441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを担持可能な複数の感光ドラムと、
前記複数の感光ドラムに接触するように配置されたベルトと、
前記ベルトに接触して前記ベルトに付着した付着物を回収するクリーニングローラと、
モータと、
前記モータから前記クリーニングローラへ駆動力を伝達する伝達機構と、
制御装置と
を備え、
前記伝達機構は、
前記クリーニングローラを回転駆動する駆動力を出力する出力軸と、
前記モータの駆動力により第１速度で所定方向に回転駆動される第１ギヤを有する電磁クラッチであって、前記第１ギヤに入力された駆動力を前記出力軸に伝達するトルク伝達モードと、前記第１ギヤに入力された駆動力を前記出力軸に伝達しないトルク遮断モードとを選択的に切り替え可能な電磁クラッチと、
前記モータの駆動力により前記第１速度より遅い速度である第２速度で所定方向に回転駆動される第２ギヤを有するワンウェイクラッチであって、前記第２ギヤが前記出力軸に対して第１方向に回転するとき前記第２ギヤから前記出力軸に駆動力を伝達し、前記第２ギヤが前記出力軸に対して前記第１方向とは反対の第２方向に回転するとき前記第２ギヤから前記出力軸へ駆動力を伝達しないワンウェイクラッチと
を有し、
前記電磁クラッチが前記トルク伝達モードにあるとき、前記電磁クラッチは前記第１ギヤから前記出力軸へ駆動力を伝達し、前記ワンウェイクラッチは前記第２ギヤから前記出力軸へ駆動力を伝達せず、前記出力軸は前記第１ギヤから伝達される駆動力により所定方向に回転し、前記クリーニングローラは前記出力軸から伝達される駆動力により第１クリーニング速度で回転し、
前記電磁クラッチが前記トルク遮断モードにあるとき、前記電磁クラッチは前記第１ギヤから前記出力軸へ駆動力を伝達せず、前記ワンウェイクラッチは前記第２ギヤから前記出力軸へ駆動力を伝達し、前記出力軸は前記第２ギヤから伝達される駆動力により所定方向に回転し、前記クリーニングローラは前記出力軸から伝達される駆動力により前記第１クリーニング速度より遅い第２クリーニング速度で回転し、
前記制御装置は、シートにトナー像を形成する画像形成制御を実行する場合、前記電磁クラッチを前記トルク遮断モードに設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記画像形成制御と、前記ベルトに付着した付着物を前記クリーニングローラで回収するベルトクリーニング制御とを選択的に実行可能であり、前記ベルトクリーニング制御を実行する場合、前記電磁クラッチを前記トルク伝達モードに設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記出力軸と前記電磁クラッチと前記ワンウェイクラッチとが同軸に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ベルトは、前記クリーニングローラが接触する位置において第１移動方向に移動するよう駆動され、前記クリーニングローラは、外周面が、前記ベルトに接触する位置において、前記第１移動方向とは反対の第２移動方向に移動するように駆動されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記電磁クラッチが前記トルク伝達モードのときの前記クリーニングローラの外周面の移動速度は、前記電磁クラッチがトルク遮断モードのときの前記クリーニングローラの外周面の移動速度よりも速く、前記ベルトの移動速度よりも遅いことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の感光ドラムのそれぞれに接触させて一つずつ設けられた複数の回収部材であって、各回収部材がそれぞれ対応する感光ドラム上のトナーを回収して一時的に保持することが可能な複数の回収部材をさらに備え、
前記制御装置は、各回収部材に保持されたトナーを対応する感光ドラムに移動させ、前記ベルトを介して前記クリーニングローラで回収するとき、前記ベルトクリーニング制御を実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御装置は、トナーパッチ読み取り処理終了後に前記ベルト上のトナーパッチを前記クリーニングローラで回収するとき、前記ベルトクリーニング制御を実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記伝達機構は、前記モータによって一体に回転駆動される、第１出力ギヤ部と、当該第１出力ギヤ部よりも小径の第２出力ギヤ部と、を有する駆動ギヤをさらに備え、
前記第１ギヤは、前記第１出力ギヤ部から駆動力が伝達され、
前記第２ギヤは、前記第２出力ギヤ部から駆動力が伝達される
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１ギヤは、前記第１出力ギヤ部から、少なくとも１つのアイドルギヤを介して、駆動力が伝達されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２ギヤは、前記第２出力ギヤ部から、少なくとも１つのアイドルギヤを介して、駆動力が伝達されることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記ベルトは、シートにトナー像を形成するときに前記感光ドラムとの間にシートを挟んで搬送する搬送ベルトであることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、
前記画像形成制御と、前記電磁クラッチを前記トルク伝達モードに設定して前記ベルトに付着した付着物を前記クリーニングローラで回収する第１ベルトクリーニング制御と、前記電磁クラッチを前記トルク遮断モードに設定して前記ベルトに付着した付着物を前記クリーニングローラで回収する第２ベルトクリーニング制御とを選択的に実行可能であり、
前記画像形成制御が終了した後、
前記画像形成制御で使用したトナーの量が所定量以上である場合、前記第１ベルトクリーニング制御を実行し、
前記画像形成制御で使用したトナーの量が前記所定量未満であることを条件として、前記第２ベルトクリーニング制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記クリーニングローラに、前記ベルトに付着した付着物を引き寄せるためのバイアスを印加可能なバイアス印加装置を備え、
前記制御装置は、前記第１ベルトクリーニング制御を実行する場合、前記バイアス印加装置を制御して、前記第２ベルトクリーニング制御を実行する場合よりも、前記ベルトに付着した付着物を引き寄せる力が大きくなるバイアスを、前記クリーニングローラに印加することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御装置は、
前記モータを第３速度で回転させて前記感光ドラム、前記ベルトおよび前記クリーニングローラを駆動させる第１モータ制御と、前記モータを前記第３速度より遅い速度である第４速度で回転させて前記感光ドラム、前記ベルトおよび前記クリーニングローラを前記第１モータ制御の場合より遅い速度で駆動させる第２モータ制御とを選択的に実行可能であり、
前記画像形成制御が終了した後、前記画像形成制御で使用したトナーの量が前記所定量未満である場合において、
前記第１モータ制御が選択されている場合、前記第２ベルトクリーニング制御を実行し、
前記第２モータ制御が選択されている場合、前記第１ベルトクリーニング制御を実行することを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記クリーニングローラに、前記ベルトに付着した付着物を引き寄せるためのバイアスを印加可能なバイアス印加装置を備え、
前記制御装置は、前記画像形成制御で使用したトナーの量が前記所定量未満である場合であって、前記第２モータ制御が選択されている場合に実行する前記第１ベルトクリーニング制御において、前記バイアス印加装置を制御して、前記画像形成制御で使用したトナーの量が前記所定量以上である場合に実行する前記第１ベルトクリーニング制御のときよりも、前記ベルトに付着した付着物を引き寄せる力が小さくなるバイアスを、前記クリーニングローラに印加することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御装置は、トナーパッチ読み取り処理終了後に前記ベルト上のトナーパッチを前記クリーニングローラで回収するとき、前記第１ベルトクリーニング制御を実行することを特徴とする請求項１２から請求項１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記複数の感光ドラムのそれぞれに接触させて一つずつ設けられた複数の回収部材であって、各回収部材がそれぞれ対応する感光ドラム上のトナーを回収して一時的に保持することが可能な複数の回収部材をさらに備え、
前記制御装置は、前記第１ベルトクリーニング制御および前記第２ベルトクリーニング制御において、各回収部材に保持されたトナーを対応する感光ドラムに移動させ、前記ベルトを介して前記クリーニングローラで回収することを特徴とする請求項１２から請求項１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記制御装置は、前記画像形成制御を実行したときに連続して画像形成したシートの枚数が所定枚数以上の場合に、前記画像形成制御で使用したトナーの量が所定量以上であると判定することを特徴とする請求項１２から請求項１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記制御装置は、前記画像形成制御を実行したときにシートに形成されたトナー像のドット数が所定ドット数以上の場合に、前記画像形成制御で使用したトナーの量が所定量以上であると判定することを特徴とする請求項１２から請求項１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
トナーを担持可能な複数の感光ドラムと、
前記複数の感光ドラムに接触するように配置されたベルトと、
前記ベルトに接触して前記ベルトに付着した付着物を回収するクリーニングローラと、
モータと、
前記モータから前記クリーニングローラへ駆動力を伝達する伝達機構と、
制御装置と
を備え、
前記伝達機構は、
前記クリーニングローラを回転駆動する駆動力を出力する出力軸と、
前記モータの駆動力により第１速度で所定方向に回転駆動される第１ギヤと、
前記第１ギヤに入力された駆動力を前記出力軸に伝達するトルク伝達モードと、前記第１ギヤに入力された駆動力を前記出力軸に伝達しないトルク遮断モードとを選択的に切り替え可能な第１クラッチと、
前記モータの駆動力により前記第１速度より遅い速度である第２速度で所定方向に回転駆動される第２ギヤと、
前記第１クラッチが前記トルク遮断モードであるとき前記第２ギヤに入力された駆動力を前記出力軸に伝達し、前記第１クラッチが前記トルク伝達モードであるとき前記第２ギヤに入力された駆動力を前記出力軸に伝達しない第２クラッチと
を有し、
前記制御装置は、シートにトナー像を形成する画像形成制御を実行する場合、前記第１クラッチを前記トルク遮断モードに設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】
前記制御装置は、前記画像形成制御と、前記ベルトに付着した付着物を前記クリーニングローラで回収するベルトクリーニング制御とを選択的に実行可能であり、前記ベルトクリーニング制御を実行する場合、前記第１クラッチを前記トルク伝達モードに設定することを特徴とする請求項２０に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記第１クラッチは、通電することで前記トルク伝達モードに設定され、通電を遮断することで前記トルク遮断モードに設定される電磁クラッチであり、
前記第２クラッチは、前記第２ギヤが前記出力軸に対して第１方向に回転するとき前記第２ギヤから前記出力軸に駆動力を伝達し、前記第２ギヤが前記出力軸に対して前記第１方向とは反対の第２方向に回転するとき前記第２ギヤから前記出力軸へ駆動力を伝達しないワンウェイクラッチであることを特徴とする請求項２０または請求項２１に記載の画像形成装置。
【請求項２３】
前記ベルトは、シートにトナー像を形成するときに前記感光ドラムとの間にシートを挟んで搬送する搬送ベルトであることを特徴とする請求項２０から請求項２２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２４】
前記制御装置は、
前記画像形成制御と、前記第１クラッチを前記トルク伝達モードに設定して前記ベルトに付着した付着物を前記クリーニングローラで回収する第１ベルトクリーニング制御と、前記第１クラッチを前記トルク遮断モードに設定して前記ベルトに付着した付着物を前記クリーニングローラで回収する第２ベルトクリーニング制御とを選択的に実行可能であり、
前記画像形成制御が終了した後、
前記画像形成制御で使用したトナーの量が所定量以上である場合、前記第１ベルトクリーニング制御を実行し、
前記画像形成制御で使用したトナーの量が前記所定量未満であることを条件として、前記第２ベルトクリーニング制御を実行することを特徴とする請求項２０に記載の画像形成装置。
【請求項２５】
トナーを担持可能な複数の感光ドラムと、
前記複数の感光ドラムに接触するように配置されたベルトと、
前記ベルトに接触して前記ベルトに付着した付着物を回収するクリーニングローラと、
制御装置と
を備え、
前記制御装置は、シートにトナー像を形成する画像形成制御が終了した後、
前記画像形成制御で使用したトナーの量が所定量以上である場合、前記ベルトと前記クリーニングローラとが接触する位置での前記ベルトの移動速度と前記クリーニングローラの移動速度との速度差を第１速度差として前記ベルトに付着した付着物を前記クリーニングローラで回収する第１ベルトクリーニング制御を実行し、
前記画像形成制御で使用したトナーの量が前記所定量未満であることを条件として、前記速度差を前記第１速度差より小さい第２速度差として前記ベルトに付着した付着物を前記クリーニングローラで回収する第２ベルトクリーニング制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトクリーニング機構を備える電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを搬送する搬送ベルトやトナー像をシートに転写する中間転写ベルトを備えた画像形成装置において、ベルトに付着したトナーや紙粉などの付着物を回収除去する機構が知られている。たとえば、特許文献１には、トナーを担持可能な複数の感光ドラムと、これら複数の感光ドラムに接触するように配置されたベルトと、ベルトに付着した付着物を回収するクリーニングローラとを備えた画像形成装置が開示されている。
【０００３】
ここで、クリーニングローラは、その外周面が、ベルトに接触する位置において、クリーニング処理時にはベルトの移動方向と逆方向に移動するように回転駆動されることでベルトの外周面の付着物を掻き取るように構成されている。一方、画像形成処理時には、クリーニングローラは、ベルトに接触する外周面が、ベルトと同じ方向に同じ速度で移動するように回転駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７６４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術では、画像形成処理中のクリーニングローラの外周面が、接触するベルトと同じ方向に同じ速度で移動するので、印刷中に付着するトナーや紙粉等は、ベルトの外周面から回収されない。画像形成処理中にもクリーニング処理時と同様にクリーニングローラを回転駆動して印刷中に付着するトナーや紙粉等を回収することはできるが、そうすると、クリーニングローラの外周面は、ベルトと擦れあう時間が大幅に長くなって摩耗が早まり、トナーや紙粉等を回収する能力が短期間で低下してしまう。
【０００６】
そこで、クリーニングローラによる適度なベルトクリーニング能力を維持することと、クリーニングローラのトナーや紙粉等を回収する能力を長期間維持することを両立するしくみが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
トナーを担持可能な複数の感光ドラムと、複数の感光ドラムに接触するように配置されたベルトと、ベルトに接触してベルトに付着した付着物を回収するクリーニングローラと、モータと、モータからクリーニングローラへ駆動力を伝達する伝達機構と、制御装置と、を備える画像形成装置を提案する。伝達機構は、クリーニングローラを回転駆動する駆動力を出力する出力軸と、モータの駆動力により第１速度で所定方向に回転駆動される第１ギヤを有する電磁クラッチと、モータの駆動力により第１速度より遅い速度である第２速度で所定方向に回転駆動される第２ギヤを有するワンウェイクラッチとを有する。電磁クラッチは、第１ギヤに入力された駆動力を出力軸に伝達するトルク伝達モードと、第１ギヤに入力された駆動力を出力軸に伝達しないトルク遮断モードとを選択的に切り替え可能である。ワンウェイクラッチは、第２ギヤが出力軸に対して第１方向に回転するとき第２ギヤから出力軸に駆動力を伝達し、第２ギヤが出力軸に対して第１方向とは反対の第２方向に回転するとき第２ギヤから出力軸へ駆動力を伝達しない。電磁クラッチがトルク伝達モードにあるとき、電磁クラッチは第１ギヤから出力軸へ駆動力を伝達し、ワンウェイクラッチは第２ギヤから出力軸へ駆動力を伝達せず、出力軸は第１ギヤから伝達される駆動力により所定方向に回転し、クリーニングローラは出力軸から伝達される駆動力により第１クリーニング速度で回転する。電磁クラッチがトルク遮断モードにあるとき、電磁クラッチは第１ギヤから出力軸へ駆動力を伝達せず、ワンウェイクラッチは第２ギヤから出力軸へ駆動力を伝達し、出力軸は第２ギヤから伝達される駆動力により所定方向に回転し、クリーニングローラは出力軸から伝達される駆動力により第１クリーニング速度より遅い第２クリーニング速度で回転する。制御装置は、シートにトナー像を形成する画像形成制御を実行する場合、電磁クラッチをトルク遮断モードに設定する。
【０００８】
この構成によれば、画像形成制御実行時に、電磁クラッチがトルク遮断モードに設定されることで、ワンウェイクラッチを介してクリーニングローラに駆動力が伝達されるので、シートにトナー像を形成する処理の間も、ベルトクリーニング能力が発揮される。また、このとき、クリーニングローラがベルトクリーニング制御実行時よりも低速で回転するので、クリーニングローラの摩耗を抑え耐用寿命を延ばすことができる。
【０００９】
また、制御装置は、画像形成制御と、ベルトに付着した付着物をクリーニングローラで回収するベルトクリーニング制御とを選択的に実行可能であり、ベルトクリーニング制御を実行する場合、電磁クラッチをトルク伝達モードに設定するものとしてもよい。
【００１０】
前記画像形成装置は、出力軸と電磁クラッチとワンウェイクラッチとが同軸に配置されていてもよい。このように構成することで、伝達機構を小型化することができる。
【００１１】
また、ベルトは、クリーニングローラが接触する位置において第１移動方向に移動するよう駆動され、クリーニングローラは、外周面が、ベルトに接触する位置において、第１移動方向とは反対の第２移動方向に移動するように駆動されるものとしてもよい。このように構成することで、クリーニングローラが、効果的に、接触するベルト上の付着物を回収することができる。
【００１２】
このとき、好ましくは、電磁クラッチがトルク伝達モードのときのクリーニングローラの外周面の移動速度は、電磁クラッチがトルク遮断モードのときのクリーニングローラの外周面の移動速度よりも速く、ベルトの移動速度よりも遅い。これによれば、ベルトクリーニング制御実行時に、クリーニングローラが高速回転するので、接触するベルト上の付着物を効果的に回収することができる。
【００１３】
前記画像形成装置は、複数の感光ドラムのそれぞれに接触させて一つずつ設けられた複数の回収部材であって、各回収部材がそれぞれ対応する感光ドラム上のトナーを回収して一時的に保持することが可能な複数の回収部材をさらに備えるものであってもよい。そして、制御装置は、各回収部材に保持されたトナーを対応する感光ドラムに移動させ、ベルトを介してクリーニングローラで回収するとき、ベルトクリーニング制御を実行するように構成されていてもよい。
【００１４】
これによれば、回収部材により、感光ドラム上のトナーを回収することができるので、トナー像を転写した後の残存トナーを、逐次回収し、後続の形成画像品質を好適に維持することができる。また、回収部材に一時的に保持したトナーを感光ドラムとベルトを経由して回収するときに、電磁クラッチがトルク伝達モードに設定され、クリーニングローラを高速回転させるので、高いベルトクリーニング効果を実現することができる。
【００１５】
また、制御装置は、トナーパッチ読み取り処理終了後にベルト上のトナーパッチをクリーニングローラで回収するとき、ベルトクリーニング制御を実行するように構成されていてもよい。これによれば、トナーパッチ読み取り処理終了後のトナーパッチ回収時においても、電磁クラッチがトルク伝達モードに設定されて、クリーニングローラを高速回転させるので、効率的にベルトをクリーニングすることができる。
【００１６】
また、伝達機構は、モータによって一体に回転駆動される、第１出力ギヤ部と、当該第１出力ギヤ部よりも小径の第２出力ギヤ部と、を有する駆動ギヤをさらに備えるものとすることができる。第１ギヤは、第１出力ギヤ部から駆動力が伝達され、第２ギヤは、第２出力ギヤ部から駆動力が伝達される。これによれば、シンプルかつコンパクトな構成で減速比の異なる２系列のギヤ列を設けることができる。
【００１７】
また、第１ギヤは、第１出力ギヤ部から、少なくとも１つのアイドルギヤを介して、駆動力が伝達されるものとしてもよい。また、第２ギヤは、第２出力ギヤ部から、少なくとも１つのアイドルギヤを介して、駆動力が伝達されるものとすることもできる。このようにアイドルギヤを用いることで、駆動力伝達経路の配置の自由度を高めることができる。
【００１８】
また、ベルトは、シートにトナー像を形成するときに感光ドラムとベルトとの間にシートを挟んで搬送する搬送ベルトであってもよい。
【００１９】
また、制御装置は、画像形成制御と、電磁クラッチをトルク伝達モードに設定してベルトに付着した付着物をクリーニングローラで回収する第１ベルトクリーニング制御と、電磁クラッチをトルク遮断モードに設定してベルトに付着した付着物をクリーニングローラで回収する第２ベルトクリーニング制御とを選択的に実行可能であり、画像形成制御が終了した後、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量以上である場合、第１ベルトクリーニング制御を実行し、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量未満であることを条件として、第２ベルトクリーニング制御を実行するように構成されていてもよい。
【００２０】
これによれば、画像形成制御で使用したトナーの量が多く、ベルト上の付着物が多いときにクリーニングローラを高速回転させることで、ベルト上の付着物を効果的に回収することができる。また、画像形成制御で使用したトナーの量が少なく、ベルト上の付着物が少ないときにクリーニングローラを低速回転させることで、ベルト上の付着物を回収しつつも、クリーニングローラの摩耗を抑え耐用寿命を延ばすことができる。
【００２１】
前記画像形成装置は、クリーニングローラに、ベルトに付着した付着物を引き寄せるためのバイアスを印加可能なバイアス印加装置を備えるものであってもよい。そして、制御装置は、第１ベルトクリーニング制御を実行する場合、バイアス印加装置を制御して、第２ベルトクリーニング制御を実行する場合よりも、ベルトに付着した付着物を引き寄せる力が大きくなるバイアスを、クリーニングローラに印加するように構成されていてもよい。これによれば、クリーニングローラを高速回転させる場合にベルト上の付着物をより効果的に回収することができる。
【００２２】
また、制御装置は、モータを第３速度で回転させて感光ドラム、ベルトおよびクリーニングローラを駆動させる第１モータ制御と、モータを第３速度より遅い速度である第４速度で回転させて感光ドラム、ベルトおよびクリーニングローラを第１モータ制御の場合より遅い速度で駆動させる第２モータ制御とを選択的に実行可能であり、画像形成制御が終了した後、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量未満である場合において、第１モータ制御が選択されている場合、第２ベルトクリーニング制御を実行し、第２モータ制御が選択されている場合、第１ベルトクリーニング制御を実行するように構成されていてもよい。
【００２３】
これによれば、感光ドラム、ベルトおよびクリーニングローラの回転速度が遅くなる場合に、クリーニングローラを低速回転させてベルトクリーニングを行うと、ベルトクリーニング能力が低下する可能性があるが、この場合に、クリーニングローラを高速回転させることで、ベルトクリーニング能力を確保することができる。
【００２４】
前記画像形成装置は、クリーニングローラに、ベルトに付着した付着物を引き寄せるためのバイアスを印加可能なバイアス印加装置を備えるものであってもよい。そして、制御装置は、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量未満である場合であって、第２モータ制御が選択されている場合に実行する第１ベルトクリーニング制御において、バイアス印加装置を制御して、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量以上である場合に実行する第１ベルトクリーニング制御のときよりも、ベルトに付着した付着物を引き寄せる力が小さくなるバイアスを、クリーニングローラに印加するように構成されていてもよい。
【００２５】
これによれば、感光ドラム、ベルトおよびクリーニングローラの回転速度が遅くなる場合に、バイアスを強くすると、トナーがクリーニングローラからベルトに戻る可能性があるが、この場合に、バイアスを弱くすることで、ベルト上の付着物をより効果的に回収することができる。
【００２６】
また、制御装置は、トナーパッチ読み取り処理終了後にベルト上のトナーパッチをクリーニングローラで回収するとき、第１ベルトクリーニング制御を実行するように構成されていてもよい。これによれば、トナーパッチ読み取り処理終了後のトナーパッチ回収時に、クリーニングローラを高速回転させることで、ベルト上の直接転写されたトナーパッチを効果的に回収することができる。
【００２７】
前記画像形成装置は、複数の感光ドラムのそれぞれに接触させて一つずつ設けられた複数の回収部材であって、各回収部材がそれぞれ対応する感光ドラム上のトナーを回収して一時的に保持することが可能な複数の回収部材をさらに備えるものであってもよい。そして、制御装置は、第１ベルトクリーニング制御および第２ベルトクリーニング制御において、各回収部材に保持されたトナーを対応する感光ドラムに移動させ、ベルトを介してクリーニングローラで回収するように構成されていてもよい。
【００２８】
これによれば、回収部材により、感光ドラム上のトナーを回収することができるので、トナー像を転写した後の残存トナーを、逐次回収し、後続の形成画像品質を好適に維持することができる。
【００２９】
また、制御装置は、画像形成制御を実行したときに連続して画像形成したシートの枚数が所定枚数以上の場合に、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量以上であると判定するように構成されていてもよい。また、制御装置は、画像形成制御を実行したときにシートに形成されたトナー像のドット数が所定ドット数以上の場合に、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量以上であると判定するように構成されていてもよい。
【００３０】
また、トナーを担持可能な複数の感光ドラムと、複数の感光ドラムに接触するように配置されたベルトと、ベルトに接触してベルトに付着した付着物を回収するクリーニングローラと、モータと、モータからクリーニングローラへ駆動力を伝達する伝達機構と、制御装置とを備える画像形成装置を開示する。伝達機構は、クリーニングローラを回転駆動する駆動力を出力する出力軸と、モータの駆動力により第１速度で所定方向に回転駆動される第１ギヤと、第１ギヤに入力された駆動力を出力軸に伝達するトルク伝達モードと、第１ギヤに入力された駆動力を出力軸に伝達しないトルク遮断モードとを選択的に切り替え可能な第１クラッチと、モータの駆動力により第１速度より遅い速度である第２速度で所定方向に回転駆動される第２ギヤと、第１クラッチがトルク遮断モードであるとき第２ギヤに入力された駆動力を出力軸に伝達し、第１クラッチがトルク伝達モードであるとき第２ギヤに入力された駆動力を出力軸に伝達しない第２クラッチとを有する。制御装置は、シートにトナー像を形成する画像形成制御を実行する場合、第１クラッチをトルク遮断モードに設定する。
【００３１】
また、制御装置は、画像形成制御と、ベルトに付着した付着物をクリーニングローラで回収するベルトクリーニング制御とを選択的に実行可能であり、ベルトクリーニング制御を実行する場合、第１クラッチをトルク伝達モードに設定するものとしてもよい。
【００３２】
第１クラッチは、通電することでトルク伝達モードに設定され、通電を遮断することでトルク遮断モードに設定される電磁クラッチであってもよい。また、第２クラッチは、第２ギヤが出力軸に対して第１方向に回転するとき第２ギヤから出力軸に駆動力を伝達し、第２ギヤが出力軸に対して第１方向とは反対の第２方向に回転するとき第２ギヤから出力軸へ駆動力を伝達しないワンウェイクラッチであってもよい。
【００３３】
また、ベルトは、シートにトナー像を形成するときに感光ドラムとベルトとの間にシートを挟んで搬送する搬送ベルトであってもよい。
【００３４】
また、制御装置は、画像形成制御と、第１クラッチをトルク伝達モードに設定してベルトに付着した付着物をクリーニングローラで回収する第１ベルトクリーニング制御と、第１クラッチをトルク遮断モードに設定してベルトに付着した付着物をクリーニングローラで回収する第２ベルトクリーニング制御とを選択的に実行可能であり、画像形成制御が終了した後、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量以上である場合、第１ベルトクリーニング制御を実行し、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量未満であることを条件として、第２ベルトクリーニング制御を実行するように構成されていてもよい。
【００３５】
また、トナーを担持可能な複数の感光ドラムと、複数の感光ドラムに接触するように配置されたベルトと、ベルトに接触してベルトに付着した付着物を回収するクリーニングローラと、制御装置とを備える画像形成装置を提案する。制御装置は、シートにトナー像を形成する画像形成制御が終了した後、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量以上である場合、ベルトとクリーニングローラとが接触する位置でのベルトの移動速度とクリーニングローラの移動速度との速度差を第１速度差としてベルトに付着した付着物をクリーニングローラで回収する第１ベルトクリーニング制御を実行する。また、制御装置は、画像形成制御が終了した後、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量未満であることを条件として、前記速度差を第１速度差より小さい第２速度差としてベルトに付着した付着物をクリーニングローラで回収する第２ベルトクリーニング制御を実行する。
【００３６】
この構成によれば、画像形成制御で使用したトナーの量が少なく、ベルト上の付着物が少ないときに、クリーニングローラによる適度なベルトクリーニング能力を維持することができるとともに、クリーニングローラの摩耗を抑えることができるので、クリーニングローラのベルトクリーニング能力を長期間維持することができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、クリーニングローラによるベルトクリーニング能力を発揮することができるとともに、クリーニングローラのベルトクリーニング能力の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】クリーニングローラへ駆動力を伝達する伝達機構を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は電磁クラッチがＯＮのとき、（ｂ）は電磁クラッチがＯＦＦのときのクリーニングローラへの駆動力伝達経路をそれぞれ示す側面図である。
【図４】廃トナー回収処理を実行する際の制御フローを示すフローチャートである。
【図５】トナーパッチ読み取り処理を実行する際の制御フローを示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図７】画像形成処理とクリーニング処理を実行する際の制御フローを示すフローチャートである。
【図８】画像形成処理とクリーニング処理を実行する際の制御フローを示すフローチャートである。
【図９】トナーパッチ読み取り処理を実行する際の制御フローを示すフローチャートである。
【図１０】ウォーミングアップ処理を実行する際の制御フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
次に、第１実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、方向は、画像形成装置を使用するユーザを基準とする。具体的には、ユーザから見て手前側である図１の右側を「前」とし、ユーザから見て奥側である図１の左側を「後」とし、図１の紙面手前側を「左」、紙面奥側を「右」とする。また、図１における上側を「上」、下側を「下」とする。
【００４０】
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、本体筐体２と、本体筐体２内に配置されたシート供給部３と、画像形成部４と、シート排出部８と、クリーニングユニット９０と、制御装置１００とを主に備えている。本体筐体２は、その前側に、後述するプロセスユニット５０を着脱するための開口を塞ぐ開閉可能なフロントカバー２Ａを有する。フロントカバー２Ａは、本体筐体２に対して下端部を中心に回動可能に設けられている。
【００４１】
シート供給部３は、本体筐体２内の下部に設けられ、シートＳを収容するシート供給トレイ３Ａと、シート押圧板３Ｂと、シート供給機構３Ｃとを主に備えている。シート供給部３は、シート供給トレイ３Ａ内のシートＳをシート押圧板３Ｂによって上方に寄せ、シート供給機構３Ｃによって１枚ずつ分離して画像形成部４に供給する。
【００４２】
画像形成部４は、露光ユニット４０と、プロセスユニット５０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とを主に備えている。
【００４３】
露光ユニット４０は、本体筐体２内の上部に設けられ、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応した図示しないレーザ光源や、ポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを備えている。露光ユニット４０は、一点鎖線で示すレーザ光を、感光ドラム５２の表面で走査することで、感光ドラム５２の表面を露光する。
【００４４】
プロセスユニット５０は、シート供給トレイ３Ａと露光ユニット４０の間に配置され、ドロワ５１と、前後方向に配列された複数（本実施形態では４つ）の感光ドラム５２と、各感光ドラム５２に対して１つずつ設けられた複数の帯電装置５３、保持ローラ５４および現像カートリッジ６０とを主に備えている。
【００４５】
ドロワ５１は、感光ドラム５２などを保持する部材であり、フロントカバー２Ａを開いた状態で開口を通して本体筐体２に対して着脱可能に構成されている。これにより、感光ドラム５２は、ドロワ５１を交換することで交換可能となっている。また、ドロワ５１は、各現像カートリッジ６０を着脱可能に支持している。これにより、現像カートリッジ６０は、ドロワ５１を本体筐体２内から引き出した状態で個別に交換可能となっている。
【００４６】
感光ドラム５２は、導電性を有する円筒状のドラム本体の外周面にトナーを担持可能な感光層が形成された部材であり、図１に示す矢印の方向に回転可能に設けられている。
帯電装置５３は、符号を省略して示す帯電ワイヤやグリッド電極などを備え、感光ドラム５２の表面を一様に帯電するように構成されている。
【００４７】
保持ローラ５４は、金属製の回転軸を導電性の発泡弾性体からなるローラ体で被覆した部材である。保持ローラ５４は、複数の感光ドラム５２のそれぞれに接触させて一つずつ設けられた回収部材の一例である。各保持ローラ５４は、それぞれ、トナー像を感光ドラム５２に形成するときには、所定の電圧（負極性のバイアス）が印加されることによって、対応する感光ドラム５２上のトナー、詳しくは、転写後の感光ドラム５２の表面に残ったトナーを回収して一時的に保持することが可能である。そして、感光ドラム５２などをクリーニングするときには、所定の電圧（正極性のバイアス）が印加されることによって、保持していたトナーを感光ドラム５２に移動させるように構成されている。感光ドラム５２に戻されたトナーは、搬送ベルト７３に転写されてクリーニングユニット９０で回収される。
【００４８】
現像カートリッジ６０は、それぞれ、現像ローラ６１と、供給ローラ６２と、層厚規制ブレード６３と、正帯電性の乾式トナーからなる現像剤が収容される収容部６４と、アジテータ６５とを主に備えている。現像ローラ６１は、感光ドラム５２にトナーを供給可能に構成されたローラであり、アジテータ６５は、回転することで収容部６４内のトナーを撹拌するように構成されている。収容部６４内のトナーは、供給ローラ６２から現像ローラ６１に供給され、現像ローラ６１と層厚規制ブレード６３との間で一定の厚さに規制された上で、現像ローラ６１上に担持される。
【００４９】
本実施形態において、現像カートリッジ６０は、ブラックのトナーを収容するもの、イエローのトナーを収容するもの、マゼンタのトナーを収容するもの、および、シアンのトナーを収容するものが前側からこの順で並んで配置されている。
【００５０】
転写ユニット７０は、シート供給トレイ３Ａとプロセスユニット５０との間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、搬送ベルト７３と、転写ローラ７４とを主に備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２の間に張設された無端状のベルトであり、複数の感光ドラム５２に接触するように配置されている。搬送ベルト７３は、シートＳにトナー像を形成するときに感光ドラム５２との間にシートＳを挟んで搬送する。転写ローラ７４は、感光ドラム５２に対応して４つ設けられ、対応する感光ドラム５２との間で搬送ベルト７３を挟むように配置されている。
【００５１】
定着ユニット８０は、プロセスユニット５０および転写ユニット７０の後方に設けられ、加熱ローラＨＲと、加圧ローラＰＲとを主に備えている。
【００５２】
画像形成部４は、感光ドラム５２の表面を、帯電装置５３により帯電し、露光ユニット４０により露光することで、感光ドラム５２上に静電潜像を形成する。次に、画像形成部４は、現像ローラ６１が担持するトナーを感光ドラム５２上に形成された静電潜像に供給することで、静電潜像を可視像化し、感光ドラム５２上にトナー像を形成する。その後、画像形成部４は、シート供給部３から供給されたシートＳを、感光ドラム５２と転写ローラ７４との間で搬送することで、感光ドラム５２上に担持されたトナー像をシートＳに転写する。このとき、駆動ローラ７１に入力される駆動力により回転駆動される搬送ベルト７３が、シートＳを、感光ドラム５２との間に挟んで搬送する。そして、トナー像が転写されたシートＳを、加熱ローラＨＲと加圧ローラＰＲの間で搬送することで、トナー像を熱定着する。
【００５３】
シート排出部８は、搬送ローラ８Ａと、排出ローラ８Ｂとを備えている。シート排出部８は、画像を形成されたシートＳを搬送ローラ８Ａと排出ローラ８Ｂによって本体筐体２の外のシート排出トレイ２Ｂ上に排出する。
【００５４】
クリーニングユニット９０は、搬送ベルト７３の下方に配置され、クリーニングローラ９１と、回収ローラ９２と、掻き取りブレード９３と、貯留部９４と、クリーニングローラ９１との間で搬送ベルト７３を挟持するバックアップローラ９５とを主に備えている。
【００５５】
クリーニングローラ９１は、搬送ベルト７３に接触して搬送ベルト７３に付着した、トナーや紙粉等の付着物を回収する部材である。詳しくは、クリーニングローラ９１は、金属製の回転軸をスポンジ製のローラ体で被覆した部材であり、スポンジが搬送ベルト７３に接触して付着物を取り除くように構成されている。回収ローラ９２は、クリーニングローラ９１に圧接する金属等の硬質材料からなる部材である。掻き取りブレード９３は、回収ローラ９２に圧接して付着物を掻き落とす部材である。クリーニングユニット９０は、搬送ベルト７３の表面に付着した付着物を貯留部９４に回収するように構成されている。
【００５６】
搬送ベルト７３の移動方向における画像形成部４の下流側かつクリーニングユニット９０の上流側には、後述するトナーパッチ読み取り処理において使用されるパッチセンサＰＳが設けられている。パッチセンサＰＳは、発光素子と受光素子とから構成されており、たとえば画像濃度や各色間の色ずれなどを測定する。
【００５７】
制御装置１００は、カラープリンタ１において、画像形成部４やクリーニングユニット９０などを駆動制御して、画像形成プロセスやベルトクリーニングプロセスを実行するよう構成されている。制御装置１００は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、入出力インターフェースなどを備えて構成され、各種センサの出力やあらかじめ記憶された実行可能なプログラムなどに基づいて演算処理を行うことで制御を実行する。
【００５８】
以下、クリーニングローラ９１を駆動する駆動力を伝達する伝達機構９６について、図２および図３を参照して詳細に説明する。図２は、伝達機構９６をクリーニングローラ９１の回転軸線方向外側から見た斜視図であり、図３（ａ）は、伝達機構９６をクリーニングローラ９１の回転軸線方向内側から見た側面図、図３（ｂ）は、伝達機構９６をクリーニングローラ９１の回転軸線方向外側から見た側面図である。駆動力を発生する駆動源としてのモータＭは、図３（ａ）に示されている。
【００５９】
クリーニングローラ９１は、クリーニングローラギヤ９１Ｇを有し、回収ローラ９２は回収ローラギヤ９２Ｇを有する。クリーニングローラギヤ９１Ｇと回収ローラギヤ９２Ｇは互いに噛合し、クリーニングローラ９１には、回収ローラギヤ９２Ｇおよびクリーニングローラギヤ９１Ｇを介して駆動力が伝達される。
【００６０】
伝達機構９６は、モータＭからクリーニングローラ９１へ駆動力を伝達する機構であり、第１クラッチの一例としての電磁クラッチ９７と、第２クラッチの一例としてのワンウェイクラッチ９８と、駆動ギヤ９９とを主に有する。電磁クラッチ９７とワンウェイクラッチ９８は同軸に配置され、これらと同軸に配置された共通の出力軸ＳＳに連結されている。出力軸ＳＳは、クリーニングローラ９１を回転駆動する駆動力を出力する軸である。駆動ギヤ９９は、モータＭのシャフトＭＳに設けられたモータギヤＭＧ（図３参照）と噛合する入力ギヤ部Ｇ２と、モータＭの駆動力を入力すると入力ギヤ部Ｇ２とともに一体に回転駆動される、第１出力ギヤ部ＤＧ１と、第２出力ギヤ部ＤＧ２とを有する。図３（ａ），（ｂ）に示すように、第１出力ギヤ部ＤＧ１の径Ｄ１は、第２出力ギヤ部ＤＧ２の径Ｄ２よりも大きい（Ｄ１＞Ｄ２）。すなわち、第２出力ギヤ部ＤＧ２は、第１出力ギヤ部ＤＧ１よりも小径のギヤである。
【００６１】
伝達機構９６は、さらに、駆動ギヤ９９の第１出力ギヤ部ＤＧ１と噛合し、電磁クラッチ９７に駆動力を伝達するアイドルギヤＧ３と、駆動ギヤ９９の第２出力ギヤ部ＤＧ２と噛合してワンウェイクラッチ９８に駆動力を伝達するアイドルギヤＧ４とを有する。
【００６２】
電磁クラッチ９７は、モータＭの駆動力により所定方向に回転駆動される第１ギヤ９７Ｇを有する。第１ギヤ９７Ｇは、第１出力ギヤ部ＤＧ１から駆動力が伝達される。詳しくは、第１ギヤ９７Ｇは、駆動ギヤ９９に伝達されたモータＭの駆動力が第１出力ギヤ部ＤＧ１から、１つのアイドルギヤＧ３を介して伝達される。
【００６３】
ワンウェイクラッチ９８は、モータＭの駆動力により所定方向に回転駆動される第２ギヤ９８Ｇを有する。第２ギヤ９８Ｇは、第２出力ギヤ部ＤＧ２から駆動力が伝達される。詳しくは、第２ギヤ９８Ｇは、駆動ギヤ９９に伝達されたモータＭの駆動力が第２出力ギヤ部ＤＧ２から、１つのアイドルギヤＧ４を介して伝達される。
【００６４】
第１ギヤ９７Ｇと第２ギヤ９８Ｇとはほぼ同径のギヤである。したがって、第１出力ギヤ部ＤＧ１から駆動力が伝達される電磁クラッチ９７の第１ギヤ９７Ｇの回転速度を第１速度とすると、第１出力ギヤ部ＤＧ１より小径の第２出力ギヤ部ＤＧ２から駆動力が伝達されるワンウェイクラッチ９８の第２ギヤ９８Ｇの回転速度は、第１速度よりも遅い速度である第２速度となる。すなわち、第１ギヤ９７Ｇは、第１速度で回転駆動され、第２ギヤ９８Ｇは、第２速度で回転駆動される。
【００６５】
また、駆動ギヤ９９と電磁クラッチ９７との間および駆動ギヤ９９とワンウェイクラッチ９８との間にそれぞれ１つずつアイドルギヤＧ３、Ｇ４を介在させているので、第１ギヤ９７Ｇの回転方向（図３（ａ）の矢印９７Ｄの方向）と第２ギヤ９８Ｇの回転方向（図３（ｂ）の矢印９８Ｄの方向）は常に同じ所定方向である。なお、駆動ギヤ９９と電磁クラッチ９７またはワンウェイクラッチ９８を連結するアイドルギヤの数は任意であり、アイドルギヤを介在させなくてもよい。
【００６６】
電磁クラッチ９７は、コネクタ９７Ｃを介して制御装置１００と電気的に接続されている。電磁クラッチ９７は、第１ギヤ９７Ｇに入力された駆動力を出力軸ＳＳに伝達するトルク伝達モードと、第１ギヤ９７Ｇに入力された駆動力を出力軸ＳＳに伝達しないトルク遮断モードとを選択的に切り替え可能に構成されている。電磁クラッチ９７は、通電することでトルク伝達モードに設定され、通電を遮断することでトルク遮断モードに設定される。
【００６７】
制御装置１００は、コネクタ９７Ｃを介して電磁クラッチ９７に通電する（ＯＮにする）ことにより、電磁クラッチ９７をトルク伝達モードとし、通電しない（ＯＦＦにする）ことで電磁クラッチ９７をトルク遮断モードとする。以下の説明において、便宜的に、電磁クラッチ９７がトルク伝達モードに設定されている状態を「ＯＮ」、トルク遮断モードに設定されている状態を「ＯＦＦ」と略称することがある。
【００６８】
ワンウェイクラッチ９８は、電磁クラッチ９７がＯＦＦであるとき第２ギヤ９８Ｇに入力された駆動力を出力軸ＳＳに伝達し、電磁クラッチ９７がＯＮであるとき第２ギヤ９８Ｇに入力された駆動力を出力軸ＳＳに伝達しないように構成されている。具体的には、ワンウェイクラッチ９８は、第２ギヤ９８Ｇが出力軸ＳＳに対して第１方向に回転するとき第２ギヤ９８Ｇから出力軸ＳＳに駆動力を伝達し、第２ギヤ９８Ｇが出力軸ＳＳに対して第１方向とは反対の第２方向に回転するとき第２ギヤ９８Ｇから出力軸ＳＳへ駆動力を伝達せず、第２ギヤ９８Ｇが空回りするように構成されている。ワンウェイクラッチ９８の機構は公知であるので詳細な説明は省略する。
【００６９】
ここで、電磁クラッチ９７がＯＦＦのとき、電磁クラッチ９７は第１ギヤ９７Ｇから出力軸ＳＳへ駆動力を伝達せず、ワンウェイクラッチ９８が第２ギヤ９８Ｇから出力軸ＳＳへ駆動力を伝達し、出力軸ＳＳは第２ギヤ９８Ｇから伝達される駆動力により所定方向に低速回転する。このときの第２ギヤ９８Ｇの出力軸ＳＳに対する相対回転の方向が前記した第１方向である。一方、電磁クラッチ９７がＯＮのとき、ワンウェイクラッチ９８は第２ギヤ９８Ｇから出力軸ＳＳへ駆動力を伝達せず、電磁クラッチ９７が第１ギヤ９７Ｇから出力軸ＳＳへ駆動力を伝達し、出力軸ＳＳは第１ギヤ９７Ｇから伝達される駆動力により所定方向に高速回転する。このとき、第２ギヤ９８Ｇは、第１ギヤ９７Ｇと同じ速度で高速回転する出力軸ＳＳに対して相対的に第１方向とは反対の第２方向に回転していることになるので、第２ギヤ９８Ｇから出力軸ＳＳに対して第２方向の回転トルクは伝達されず、出力軸ＳＳの回転は阻害されない。
【００７０】
電磁クラッチ９７がＯＮのとき、高速回転する出力軸ＳＳからギヤＳＧ，Ｇ５，Ｇ６，Ｇ７、回収ローラギヤ９２Ｇおよびクリーニングローラギヤ９１Ｇを介して伝達される駆動力により、クリーニングローラ９１は所定の第１クリーニング速度で回転する。電磁クラッチ９７がＯＦＦのときは、低速回転する出力軸ＳＳからギヤＳＧ，Ｇ５，Ｇ６，Ｇ７、回収ローラギヤ９２Ｇおよびクリーニングローラギヤ９１Ｇを介して伝達される駆動力により、クリーニングローラ９１は第１クリーニング速度より遅い所定の第２クリーニング速度で回転する。
【００７１】
搬送ベルト７３は、クリーニングローラ９１が接触する位置において、図３に矢印で示す第１移動方向７３Ｄに移動するように駆動される。クリーニングローラ９１は、外周面９１Ｆが、搬送ベルト７３に接触する位置において、第１移動方向７３Ｄとは反対の第２移動方向に移動するように駆動される。
【００７２】
そして、電磁クラッチ９７がＯＮのときのクリーニングローラ９１の外周面９１Ｆの移動速度は、電磁クラッチ９７がＯＦＦのときのクリーニングローラ９１の外周面９１Ｆの移動速度よりも速く、搬送ベルト７３の移動速度よりも遅い。
【００７３】
制御装置１００は、シートＳにトナー像を形成する画像形成制御と、搬送ベルト７３に付着した付着物をクリーニングローラ９１で回収するベルトクリーニング制御とを選択的に実行可能である。制御装置１００は、画像形成制御を実行する場合、電磁クラッチ９７をトルク遮断モードに設定し、ベルトクリーニング制御を実行する場合、電磁クラッチ９７をトルク伝達モードに設定するよう構成されている。
【００７４】
ベルトクリーニング制御は、たとえば、紙詰まりがあった場合など搬送ベルト７３が汚れている可能性が高いときのほか、保持ローラ５４によって感光ドラム５２上から回収して一時的に保持されたトナーを感光ドラム５２から搬送ベルト７３を介してクリーニングユニット９０で回収する廃トナー回収処理や、トナー濃度や色ずれなどをチェックするためのパッチパターンを搬送ベルト７３上にテスト印字してパッチセンサＰＳで読み取り、測定するトナーパッチ読み取り処理（濃度補正処理、色ずれ補正処理）に付随するパッチ回収プロセスにおいて実行される。
【００７５】
すなわち、制御装置１００は、各保持ローラ５４に保持されたトナーを対応する感光ドラム５２に移動させ、搬送ベルト７３を介してクリーニングローラ９１で回収するときや、トナーパッチ読み取り処理終了後に搬送ベルト７３上のトナーパッチをクリーニングローラ９１で回収するときに、ベルトクリーニング制御を実行する。以下、廃トナー回収処理およびトナーパッチ読み取り処理を例にあげて、ベルトクリーニング制御のプロセスを説明する。
【００７６】
図４を参照して、廃トナー回収処理を実行する際の制御フローについて説明する。廃トナー回収処理は、たとえば、累積印字量（印刷枚数やトナー消費量）が所定量を超えたとき、カラープリンタ１の起動時や印刷終了時、消耗品交換後にフロントカバー２Ａを閉じたときなど適切なタイミングで実行される。制御装置１００は、廃トナー回収処理を開始するとき、まず、電磁クラッチ９７をＯＮに（すなわちトルク伝達モードに設定）して、クリーニングローラ９１を高速回転させ（Ｓ１１０）、転写残トナー吐き出し・回収プロセスを実行する（Ｓ１２０）。
【００７７】
ステップＳ１２０において、制御装置１００は、保持ローラ５４に対してトナーを感光ドラム５２に戻す所定の電圧（正帯電性のトナーを感光ドラム５２へ移動させる正極性のバイアス）を所定時間印加する。感光ドラム５２に戻されたトナーは、トナーを搬送ベルト７３に移動させる負極性の転写バイアスを転写ローラ７４に印加することで、搬送ベルト７３に排出される。その後、トナーは、搬送ベルト７３の移動とともに、クリーニングローラ９１に到達してクリーニングローラ９１で回収される。回収されたトナーは、貯留部９４に貯留される。
【００７８】
このような、転写残トナー吐き出し・回収プロセス（Ｓ１２０）は、４つの感光ドラム５２のそれぞれに付属する保持ローラ５４について実行され、シートＳの搬送方向において最も上流側の保持ローラ５４から感光ドラム５２に吐き出された転写残トナーが、搬送ベルト７３を介してクリーニングローラ９１で回収されるまで継続する（Ｓ１３０，Ｎｏ）。廃トナー回収が終了すると（Ｓ１３０，Ｙｅｓ）、電磁クラッチ９７をＯＦＦにして（Ｓ１４０）、廃トナー回収処理すなわちベルトクリーニング制御を終える。
【００７９】
廃トナー回収処理後、制御装置１００は、プリントキューに待機中の印刷ジョブがあれば、画像形成制御（すなわち、通常の印刷処理）を実行する。そして、プリントキューに印刷ジョブがなければ、制御装置１００は処理を終了する。画像形成制御は、電磁クラッチ９７をＯＦＦにしたまま、クリーニングローラ９１を低速回転させた状態で実行される。換言すれば、制御装置１００は、通常の印刷処理中も、ベルトクリーニング制御中と同じ（すなわち、搬送ベルト７３の移動方向とは反対に外周面９１Ｆが移動する）向きに、ベルトクリーニング中よりも低速で回転するクリーニングローラ９１により、ベルトクリーニングが継続する。
【００８０】
指令された印刷ジョブに対応する印刷処理が完了すると、プリントキューに後続印刷ジョブがなければ、制御装置１００は処理を終了し、スタンバイモードに入る。カラープリンタ１は、スタンバイの状態では、シート供給部３、画像形成部４、シート排出部８の駆動を停止し、クリーニングローラ９１の回転も停止する。後続印刷ジョブが確認されれば、続けて画像形成制御を実行する。このように、画像形成制御は、プリントキューに待機中の印刷ジョブがなくなるまで繰り返し実行される。
【００８１】
次に、図５を参照して、トナーパッチ読み取り処理を実行する際の制御フローについて説明する。制御装置１００は、トナーパッチ読み取り処理を開始するとき、まず、電磁クラッチ９７をＯＦＦにした（すなわちトルク遮断モードに設定した）状態で、クリーニングローラ９１を低速回転させ（Ｓ３１０）、パッチ形成プロセスを実行する（Ｓ３２０）。
【００８２】
ステップＳ３２０において、制御装置１００は、画像形成部４を制御し、露光ユニット４０により感光ドラム５２上に所定のパッチパターンの静電潜像を形成し、その静電潜像を現像ローラ６１に担持されたトナーで現像する。そして、トナーで形成したパッチパターンを転写ローラ７４に印加した転写バイアスにより搬送ベルト７３の表面に転写する。
【００８３】
搬送ベルト７３の表面に形成されたパッチパターンは、駆動される搬送ベルト７３の表面の移動にともない、パッチセンサＰＳに到達し、パッチセンサＰＳによりパッチ読み取りプロセスが実行され、各種の測定が行われる（Ｓ３３０）。ステップＳ３４０において、制御装置１００は、パッチ形成プロセス（Ｓ３２０）終了後の経過時間等からパッチ読み取りが終了していないと判断されるうちはステップＳ３３０を継続する（Ｓ３４０，Ｎｏ）。このように、パッチ形成プロセス（Ｓ３２０）およびパッチ読み取りステップ（Ｓ３３０）の実行中は、電磁クラッチ９７はＯＦＦのままである。
【００８４】
そして、制御装置１００は、パッチ読み取りプロセス（Ｓ３３０）が終了したと判定すると（Ｓ３４０，Ｙｅｓ）、クリーニングローラ９１を高速回転させるべく電磁クラッチ９７をＯＮに（すなわちトルク伝達モードに設定）して（Ｓ３５０）、パッチ回収プロセスを実行する（Ｓ３６０）。
【００８５】
制御装置１００は、パッチ回収が終了していないと判断されるうちはパッチ回収プロセス（Ｓ３６０）を継続する（Ｓ３７０，Ｎｏ）。そして、制御装置１００は、パッチ回収プロセス（Ｓ３６０）が終了したと判定すると（Ｓ３７０，Ｙｅｓ）、電磁クラッチ９７をＯＦＦにして（Ｓ３８０）ベルトクリーニング制御を終了し、トナーパッチ読み取り処理を終える。
【００８６】
以上に説明したカラープリンタ１の作用効果について説明する。
【００８７】
ベルトクリーニング制御の実行時だけでなく、通常の画像形成制御の実行時に、クリーニングローラ９１の外周面９１Ｆが、搬送ベルト７３に接触する位置において、搬送ベルト７３が移動する方向とは反対の方向に移動するように駆動されるので、搬送ベルト７３と同じ方向に同じ速度で移動させる従来の構成と異なり、通常画像形成制御実行時にも、搬送ベルト７３のクリーニング性能を発揮させることができる。
【００８８】
そして、電磁クラッチ９７とワンウェイクラッチ９８とを出力軸ＳＳと同軸に配置するというコンパクトな機構で、ＯＮ／ＯＦＦ切り替えというシンプルなオペレーションによるクリーニングローラ９１の高速／低速の切り替えを可能としている。
【００８９】
さらに、このような電磁クラッチ９７とワンウェイクラッチ９８の切り替え機構を、第１出力ギヤ部ＤＧ１と、当該第１出力ギヤ部ＤＧ１よりも小径の第２出力ギヤ部ＤＧ２とを有する駆動ギヤ９９と組み合わせることで、切り替え可能な減速比の異なる２系列のギヤ列を備えるシンプルかつコンパクトな伝達機構９６を構成可能としている。そして、アイドルギヤＧ３，Ｇ４を適宜設けることで、駆動伝達経路の設計上高い自由度を実現している。
【００９０】
また、クリーニングローラ９１が、画像形成制御実行時に、ベルトクリーニング制御実行時よりも低速で回転するよう構成しているので、クリーニングローラ９１の摩耗を抑え耐用寿命を延ばすことができる。また、画像形成制御実行時、すなわち通常動作中に、電磁クラッチ９７をＯＦＦにし、ベルトクリーニング制御実行時にのみ、電磁クラッチ９７をＯＮにする制御を採用することで、消費電力の節約に寄与する構成となっている。
【００９１】
また、ベルトクリーニング制御実行時には、クリーニングローラ９１が、搬送ベルト７３の移動方向とは反対方向に外周面９１Ｆが移動するとともに、搬送ベルト７３の移動速度を超えない速度で、画像形成制御実行時よりも高速に回転するので、接触する搬送ベルト７３の付着物を効果的に回収することができる。
【００９２】
特に、感光ドラム５２上のトナーを回収して一時的に保持された転写残トナーを搬送ベルト７３に吐き出させてクリーニングローラ９１で回収する廃トナー回収処理時には、通常の画像形成制御時よりも高速回転するクリーニングローラ９１により、効率的・効果的に搬送ベルト７３をクリーニングすることができる。
【００９３】
さらに、トナーパッチ読み取り処理において、パッチ読み取りプロセス実行時には、クリーニングローラ９１を、通常の画像形成制御実行時と同じ速度で回転させるので、搬送ベルト７３にかかる張力などの条件を変えずに、適正・精確なパッチパターンの測定が可能である。また、トナーパッチ読み取り処理終了後に搬送ベルト７３上のトナーパッチをクリーニングローラ９１で回収するときには、画像形成制御実行時よりも、クリーニングローラ９１を高速回転させるので、効率的・効果的に搬送ベルト７３をクリーニングすることができる。
【００９４】
次に、第２実施形態について説明する。なお、以下では、第１実施形態と同様の点については、たとえば、構成要素に同一の符号を付すなどして適宜説明を省略し、第１実施形態と異なる点について詳細に説明する。
図６に示すように、カラープリンタ１は、離間機構１６０と、バイアス印加装置１９０とをさらに備えている。
【００９５】
離間機構１６０は、現像カートリッジ６０を、たとえば、上下や前後に移動させることで、現像ローラ６１を、対応する感光ドラム５２に接触する接触位置（図６（ａ）参照）と、対応する感光ドラム５２から離間する離間位置（図６（ｂ）参照）との間で移動させるための機構である。離間機構１６０は、ブラックに対応する現像ローラ６１を、イエロー、マゼンタ、シアンに対応する現像ローラ６１とは独立して、接触位置と離間位置との間で移動可能に構成されている。離間機構１６０は公知の構成を採用できるので詳細な説明は省略する。
【００９６】
離間機構１６０は、制御装置１００によって制御される。画像形成制御を実行する前、すべての現像ローラ６１が離間位置に位置している。制御装置１００は、シートＳにカラー画像を形成する場合には、離間機構１６０を制御して、すべての現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させる。制御装置１００は、シートＳにモノクロ画像を形成する場合には、ブラックに対応する現像ローラ６１だけを離間位置から接触位置に移動させ、イエロー、マゼンタ、シアンに対応する現像ローラ６１は、離間位置に位置させたままとする。
【００９７】
バイアス印加装置１９０は、クリーニングローラ９１に、搬送ベルト７３に付着した付着物、具体的には、トナーを電気的に引き寄せるためのバイアス（クリーニング電流）を印加可能な装置である。クリーニングローラ９１の、回転軸を被覆するローラ体は導電性を有し、バイアス印加装置１９０は、クリーニングローラ９１の回転軸に電気的に接続されている。バイアス印加装置１９０は、制御装置１００によって制御される。
【００９８】
本実施形態において、モータＭは、クリーニングローラ９１のほか、感光ドラム５２および搬送ベルト７３（駆動ローラ７１）を駆動させる。モータＭは、シャフトＭＳ（図３参照）の回転速度を変更可能なモータである。
【００９９】
制御装置１００は、画像形成制御実行時に、モータＭを第３速度で回転させて感光ドラム５２、搬送ベルト７３およびクリーニングローラ９１を駆動させる第１モータ制御と、モータＭを第３速度より遅い速度である第４速度で回転させて感光ドラム５２、搬送ベルト７３およびクリーニングローラ９１を第１モータ制御の場合より遅い速度で駆動させる第２モータ制御とを選択的に実行可能である。一例として、第４速度は、第３速度の略半分の速度であり、以下では、第１モータ制御を「全速制御」と略称し、第２モータ制御を「半速制御」と略称することがある。
【０１００】
なお、第１クリーニング速度は、全速制御の場合と半速制御の場合とで異なる速度となる。すなわち、半速制御の場合の第１クリーニング速度は、全速制御の場合の第１クリーニング速度より遅い速度である。第２クリーニング速度についても同様である。
【０１０１】
制御装置１００は、画像形成制御と、電磁クラッチ９７をＯＮに設定して搬送ベルト７３に付着した付着物をクリーニングローラ９１で回収する第１ベルトクリーニング制御と、電磁クラッチ９７をＯＦＦに設定して搬送ベルト７３に付着した付着物をクリーニングローラ９１で回収する第２ベルトクリーニング制御とを選択的に実行可能である。
【０１０２】
第１ベルトクリーニング制御は、搬送ベルト７３とクリーニングローラ９１とが接触する位置での搬送ベルト７３の移動速度と、電磁クラッチ９７をＯＮにして高速回転するクリーニングローラ９１の移動速度との速度差を第１速度差として、搬送ベルト７３に付着した付着物をクリーニングローラ９１で回収する制御である。第２ベルトクリーニング制御は、搬送ベルト７３とクリーニングローラ９１とが接触する位置での搬送ベルト７３の移動速度と、電磁クラッチ９７をＯＦＦにして低速回転するクリーニングローラ９１の移動速度との速度差を第１速度差より小さい第２速度差として、搬送ベルト７３に付着した付着物をクリーニングローラ９１で回収する制御である。このため、クリーニングローラ９１が搬送ベルト７３から付着物を物理的に掻き取る力は、第１ベルトクリーニング制御を実行する場合の方が、第２ベルトクリーニング制御を実行する場合よりも大きくなる。
【０１０３】
制御装置１００は、画像形成制御が終了した後、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量以上である場合、第１ベルトクリーニング制御を実行する。また、制御装置１００は、画像形成制御が終了した後、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量未満であることを条件として、第２ベルトクリーニング制御を実行する。詳しくは、制御装置１００は、画像形成制御が終了した後、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量未満である場合においては、全速制御が選択されている場合に、第２ベルトクリーニング制御を実行し、半速制御が選択されている場合には、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量以上である場合と同様に、第１ベルトクリーニング制御を実行する。
【０１０４】
制御装置１００は、半速制御が選択されている場合は、画像形成制御で使用したトナーの量に関わらず、クリーニングローラ９１を高速回転させる第１ベルトクリーニング制御を実行する。なお、高速回転するクリーニングローラ９１の回転速度は、全速制御の場合と半速制御の場合とで異なる速度となる。すなわち、半速制御の場合に高速回転するクリーニングローラ９１の回転速度は、全速制御の場合に高速回転するクリーニングローラ９１の回転速度より遅い速度である。
【０１０５】
制御装置１００は、画像形成制御を実行したときに連続して画像形成したシートＳの枚数が所定枚数以上の場合に、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量以上であると判定する。逆の言い方をすれば、制御装置１００は、画像形成制御を実行したときに連続して画像形成したシートＳの枚数が所定枚数未満の場合に、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量未満であると判定する。なお、カラープリンタ１がシートＳの表裏の両面に画像形成可能な構成である場合には、シートＳの表面への画像形成を１枚目、シートＳの裏面への画像形成を２枚目というようにカウントしてもよい。一例として、所定枚数は、５枚である。
【０１０６】
制御装置１００は、トナーパッチ読み取り処理終了後に搬送ベルト７３上のトナーパッチをクリーニングローラ９１で回収するときにも、第１ベルトクリーニング制御を実行する。
【０１０７】
制御装置１００は、第１ベルトクリーニング制御を実行する場合、バイアス印加装置１９０を制御して、第２ベルトクリーニング制御を実行する場合よりも、搬送ベルト７３に付着した付着物を引き寄せる力が大きくなるバイアス（クリーニング電流）を、クリーニングローラ９１に印加する。具体的には、制御装置１００は、第２ベルトクリーニング制御を実行する場合、バイアス印加装置１９０を制御して、第１クリーニング電流Ａ１をクリーニングローラ９１に印加する。制御装置１００は、第１ベルトクリーニング制御を実行する場合、バイアス印加装置１９０を制御して、第１クリーニング電流Ａ１よりも大きい、第２クリーニング電流Ａ２または第３クリーニング電流Ａ３をクリーニングローラ９１に印加する。
【０１０８】
制御装置１００は、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量未満である場合であって、半速制御が選択されている場合に実行する第１ベルトクリーニング制御において、バイアス印加装置１９０を制御して、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量以上である場合に実行する第１ベルトクリーニング制御のときよりも、搬送ベルト７３に付着した付着物を引き寄せる力が小さくなるバイアス（クリーニング電流）を、クリーニングローラ９１に印加する。具体的には、制御装置１００は、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量以上である場合に実行する第１ベルトクリーニング制御において、バイアス印加装置１９０を制御して、第２クリーニング電流Ａ２をクリーニングローラ９１に印加する。制御装置１００は、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量未満である場合であって、半速制御が選択されている場合に実行する第１ベルトクリーニング制御において、バイアス印加装置１９０を制御して、第２クリーニング電流Ａ２よりも小さい第３クリーニング電流Ａ３をクリーニングローラ９１に印加する（Ａ１＜Ａ３＜Ａ２）。
【０１０９】
制御装置１００は、画像形成制御が終了した後に実行する、第１ベルトクリーニング制御および第２ベルトクリーニング制御において、各保持ローラ５４に保持されたトナーを対応する感光ドラム５２に移動させ、搬送ベルト７３を介してクリーニングローラ９１で回収する処理を実行する。なお、制御装置１００は、トナーパッチ読み取り処理終了後に実行する第１クリーニング制御において、同様の処理を実行するように構成されていてもよい。
【０１１０】
制御装置１００は、ウォーミングアップ処理を実行する場合、電磁クラッチ９７をＯＦＦに設定して搬送ベルト７３に付着した付着物をクリーニングローラ９１で回収する。この場合、制御装置１００は、バイアス印加装置１９０を制御して、第２クリーニング電流Ａ２をクリーニングローラ９１に印加する。ウォーミングアップ処理では、たとえば、定着ユニット８０（加熱ローラＨＲ）の温度を所定の温度まで上昇させる動作や、アジテータ６５を回転させて収容部６４内のトナーを撹拌する動作などが実行される。
【０１１１】
次に、図７および図８を参照して、画像形成処理とクリーニング処理を実行する際の制御フローについて説明する。図７に示すように、制御装置１００は、画像形成の指示を受信すると、電磁クラッチ９７をＯＦＦとしてクリーニングローラ９１を低速回転させる（Ｓ２１１）。このとき、制御装置１００は、クリーニングローラ９１にクリーニング電流を印加しない（クリーニング電流ＯＦＦ）。
【０１１２】
その後、制御装置１００は、現像ローラ圧接プロセスを実行する（Ｓ２１２）。ステップＳ２１２において、制御装置１００は、離間機構１６０を制御して画像形成に使用する現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させる。画像形成に使用する現像ローラ６１が接触位置に移動して現像ローラ圧接が終了すると（Ｓ２１３，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、電磁クラッチ９７をＯＦＦとしたまま、バイアス印加装置１９０を制御してクリーニングローラ９１に第１クリーニング電流Ａ１を印加する（Ｓ２１４）。
【０１１３】
その後、制御装置１００は、回収プロセスを実行する（Ｓ２１５）。ステップＳ２１５において、制御装置１００は、搬送ベルト７３に付着した廃トナーをクリーニングローラ９１で回収する。廃トナー回収が終了すると（Ｓ２１６，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、電磁クラッチ９７をＯＦＦとしたまま、バイアス印加装置１９０を制御してクリーニングローラ９１へのクリーニング電流の印加を停止してＯＦＦにする（Ｓ２１７）。
【０１１４】
その後、制御装置１００は、シートＳへの画像形成プロセスを実行する（Ｓ２１８）。画像形成が終了すると（Ｓ２１９，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、現像ローラ離間プロセスを実行する（Ｓ２２０）。ステップＳ２２０において、制御装置１００は、離間機構１６０を制御して接触位置にある現像ローラ６１を離間位置に移動させる。
【０１１５】
現像ローラ６１が離間位置に移動して現像ローラ離間が終了すると（Ｓ２２１，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、図８に示すように、画像形成プロセスにおいて、シートＳに５枚以上連続して画像形成したか否かを判定する（Ｓ２３０）。
【０１１６】
５枚以上連続して画像形成した場合（Ｓ２３０，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、電磁クラッチ９７をＯＮにしてクリーニングローラ９１を高速回転させるとともに、バイアス印加装置１９０を制御してクリーニングローラ９１に第２クリーニング電流Ａ２を印加する（Ｓ２５１）。その後、制御装置１００は、転写残トナー吐き出し・回収プロセスを実行する（Ｓ２５２）。廃トナー回収が終了すると（Ｓ２５３，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、電磁クラッチ９７をＯＦＦとし、クリーニングローラ９１の回転を停止するとともに、バイアス印加装置１９０を制御してクリーニング電流をＯＦＦとし（Ｓ２８０）、処理を終える。
【０１１７】
ステップＳ２３０において、５枚以上連続して画像形成しなかった場合（Ｓ２３０，Ｎｏ）、制御装置１００は、画像形成プロセスが半速制御により実行される半速モードであるか否かを判定する（Ｓ２４０）。
【０１１８】
半速モードでない場合（Ｓ２４０，Ｎｏ）、すなわち、画像形成プロセスが全速制御により実行される全速モードである場合、制御装置１００は、電磁クラッチ９７をＯＦＦとしたまま、バイアス印加装置１９０を制御してクリーニングローラ９１に第１クリーニング電流Ａ１を印加する（Ｓ２６１）。その後、制御装置１００は、転写残トナー吐き出し・回収プロセスを実行する（Ｓ２６２）。廃トナー回収が終了すると（Ｓ２６３，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、電磁クラッチ９７をＯＦＦとしたまま、クリーニングローラ９１の回転を停止するとともに、バイアス印加装置１９０を制御してクリーニング電流をＯＦＦとし（Ｓ２８０）、処理を終える。
【０１１９】
ステップＳ２４０において、半速モードである場合（Ｓ２４０，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、電磁クラッチ９７をＯＮにしてクリーニングローラ９１を高速回転させるとともに、バイアス印加装置１９０を制御してクリーニングローラ９１に第３クリーニング電流Ａ３を印加する（Ｓ２７１）。なお、この場合のクリーニングローラ９１の回転速度自体は、半速モードであるので、全速モードの場合のクリーニングローラ９１の回転速度より遅い速度である。その後、制御装置１００は、転写残トナー吐き出し・回収プロセスを実行する（Ｓ２７２）。廃トナー回収が終了すると（Ｓ２７３，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、電磁クラッチ９７をＯＦＦとし、クリーニングローラ９１の回転を停止するとともに、バイアス印加装置１９０を制御してクリーニング電流をＯＦＦとし（Ｓ２８０）、処理を終える。
【０１２０】
次に、図９を参照して、トナーパッチ読み取り処理を実行する際の制御フローについて説明する。制御装置１００は、トナーパッチ読み取り処理を開始すると、電磁クラッチ９７をＯＮにしてクリーニングローラ９１を高速回転させるとともに、バイアス印加装置１９０を制御してクリーニングローラ９１に第２クリーニング電流Ａ２を印加する（Ｓ３０１）。
【０１２１】
その後、制御装置１００は、回収プロセスを実行する（Ｓ３０２）。廃トナー回収が終了すると（Ｓ３０３，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、電磁クラッチ９７をＯＦＦにしてクリーニングローラ９１を低速回転させるとともに、バイアス印加装置１９０を制御してクリーニング電流をＯＦＦとする（Ｓ３１１）。
【０１２２】
その後、制御装置１００は、パッチ形成プロセスを実行し（Ｓ３２０）、そして、パッチ読み取りプロセス（濃度補正、色ずれ補正）を実行する（Ｓ３３０）。パッチ読み取りが終了すると（Ｓ３４０，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、電磁クラッチ９７をＯＮにしてクリーニングローラ９１を高速回転させるとともに、バイアス印加装置１９０を制御してクリーニングローラ９１に第２クリーニング電流Ａ２を印加する（Ｓ３５１）。
【０１２３】
その後、制御装置１００は、パッチ回収プロセスを実行する（Ｓ３６０）。パッチ回収が終了すると（Ｓ３７０，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、電磁クラッチ９７をＯＦＦとし、クリーニングローラ９１の回転を停止するとともに、バイアス印加装置１９０を制御してクリーニング電流をＯＦＦとし（Ｓ３８１）、処理を終える。
【０１２４】
次に、図１０を参照して、ウォーミングアップ処理を実行する際の制御フローについて説明する。制御装置１００は、ウォーミングアップ処理を開始すると、電磁クラッチ９７をＯＦＦにしてクリーニングローラ９１を低速回転させるとともに、バイアス印加装置１９０を制御してクリーニングローラ９１に第２クリーニング電流Ａ２を印加する（Ｓ４１０）。
【０１２５】
その後、制御装置１００は、ウォーミングアッププロセスを実行する（Ｓ４２０）。ウォーミングアッププロセスにおいて、制御装置１００は、たとえば、定着ユニット８０の温度を所定の温度まで上昇させる動作や、現像カートリッジ６０内のトナーを撹拌する動作などを実行する。ウォーミングアップが終了すると（Ｓ４３０，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、電磁クラッチ９７をＯＦＦとし、クリーニングローラ９１の回転を停止するとともに、バイアス印加装置１９０を制御してクリーニング電流をＯＦＦとし（Ｓ３８１）、処理を終える。
【０１２６】
以上に説明したカラープリンタ１の作用効果について説明する。
【０１２７】
画像形成制御で使用したトナーの量が多く、搬送ベルト７３上の付着物が多いときにクリーニングローラ９１を高速回転させるので、搬送ベルト７３上の付着物を効果的に回収することができる。また、画像形成制御で使用したトナーの量が少なく、搬送ベルト７３上の付着物が少ないときにクリーニングローラ９１を低速回転させることで、搬送ベルト７３上の付着物を回収しつつも、クリーニングローラ９１の摩耗を抑え耐用寿命を延ばすことができる。詳しくは、クリーニングローラ９１による適度なベルトクリーニング能力を維持することができるとともに、クリーニングローラ９１の摩耗を抑えることができるので、クリーニングローラ９１のベルトクリーニング能力を長期間維持することができる。
【０１２８】
また、クリーニングローラ９１を高速回転させる、第１ベルトクリーニング制御を実行する場合に、第２ベルトクリーニング制御を実行する場合よりも、搬送ベルト７３上の付着物を引き寄せる力が大きくなるバイアスを、クリーニングローラ９１に印加するので、付着物を物理的に掻き取る力が大きい、クリーニングローラ９１を高速回転させる場合に搬送ベルト７３上の付着物、特に、転写残トナーをより効果的に回収することができる。
【０１２９】
ここで、感光ドラム５２、搬送ベルト７３およびクリーニングローラ９１の回転速度が遅くなる半速モードの場合に、クリーニングローラ９１を低速回転させてベルトクリーニングを行うと、ベルトクリーニング能力が低下する可能性がある。本実施形態では、この場合に、クリーニングローラ９１を高速回転させる第１ベルトクリーニング制御を実行するので、ベルトクリーニング能力を確保することができる。
【０１３０】
また、半速モードの場合に、クリーニングローラ９１に印加するバイアスを強くすると、トナーがクリーニングローラ９１から搬送ベルト７３に戻る可能性がある。本実施形態では、この場合に、クリーニングローラ９１に印加するバイアスを弱くするので、搬送ベルト７３上の付着物、特に、トナーをより効果的に回収することができる。
【０１３１】
また、トナーパッチ読み取り処理終了後に搬送ベルト７３上のトナーパッチをクリーニングローラ９１で回収するとき、クリーニングローラ９１を高速回転させる、第１ベルトクリーニング制御を実行するので、トナーパッチ読み取り処理終了後のトナーパッチ回収時に、搬送ベルト７３上の直接転写されたトナーパッチを効果的に回収することができる。
【０１３２】
また、保持ローラ５４により、感光ドラム５２上の転写残トナーを回収することができるので、トナー像を転写した後の残存トナーを、逐次回収し、後続の形成画像品質を好適に維持することができる。
【０１３３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。
【０１３４】
前記第２実施形態では、制御装置１００は、画像形成制御を実行したときに連続して画像形成したシートＳの枚数が所定枚数以上の場合に、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量以上であると判定する構成であったが、これに限定されない。たとえば、制御装置は、画像形成制御を実行したときにシートＳに形成されたトナー像のドット数が所定ドット数以上の場合に、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量以上であると判定する構成であってもよい。
【０１３５】
前記第２実施形態では、回転速度を変更可能なモータＭを採用し、全速制御と半速制御とを選択に実行可能であったが、これに限定されず、回転速度を変更できないモータを採用してもよい。この場合、制御装置は、画像形成制御が終了した後、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量以上である場合に第１ベルトクリーニング制御を実行し、画像形成制御で使用したトナーの量が所定量未満である場合に第２ベルトクリーニング制御を実行する構成としてもよい。
【０１３６】
前記第２実施形態では、第１クリーニング制御と第２クリーニング制御とで、搬送ベルト７３とクリーニングローラ９１とが接触する位置での搬送ベルト７３の移動速度とクリーニングローラ９１の移動速度との速度差を変更するため、クリーニングローラ９１の回転速度を変更する伝達機構９６を採用したが、これに限定されない。たとえば、クリーニングローラの回転速度は変更せず、搬送ベルトの駆動速度を変更する機構を採用してもよい。また、クリーニングローラの回転速度を変更する機構と、搬送ベルトの駆動速度を変更する機構の両方を採用してもよい。また、速度差ができれば、搬送ベルトとクリーニングローラとが接触する位置での、ベルトの移動方向と、クリーニングローラの外周面の移動方向は、同じであってもよい。
【０１３７】
前記実施形態では、出力軸ＳＳと電磁クラッチ９７とワンウェイクラッチ９８とが同軸に配置されている構成を例示したが、出力軸は、電磁クラッチおよび／またはワンウェイクラッチと同軸に配置されていなくてもよく、電磁クラッチとワンウェイクラッチも同軸でなくてよい。
【０１３８】
前記実施形態では、電磁クラッチ９７の第１ギヤ９７Ｇの回転方向と、ワンウェイクラッチ９８の第２ギヤ９８Ｇの回転方向とが、出力軸ＳＳの回転方向と常に同じ所定方向である構成を例示したが、出力軸を電磁クラッチおよびワンウェイクラッチと同軸に配置しない構成を採用する場合など、出力軸が、第１ギヤおよび第２ギヤとは反対方向に回転するものであってもよい。また、アイドルギヤの配置構成を変更することで、第１ギヤが回転する方向と第２ギヤが回転する方向とが異なる方向となるようにしてもよい。
【０１３９】
前記実施形態では、駆動ギヤ９９が、第１出力ギヤ部ＤＧ１と第１出力ギヤ部ＤＧ１より小径の第２出力ギヤ部ＤＧ２を有し、電磁クラッチ９７の第１ギヤ９７Ｇと、ワンウェイクラッチ９８の第２ギヤ９８Ｇとがほぼ同径のギヤである場合を例示したが、これに限定されない。第１ギヤが、モータの駆動力により第１速度で回転駆動され、第２ギヤが、同じモータの駆動力により第１速度よりも遅い第２速度で回転駆動される構成となるように、さまざまなギヤの組み合わせを採用することができる。
【０１４０】
前記実施形態では、ベルトがシートＳを搬送する搬送ベルト７３であったが、感光ドラムに接触するように配置されるベルトであれば、たとえば、トナー像を感光ドラムからシートに転写する中間転写ベルトであってもよい。
【０１４１】
前記実施形態では、画像形成装置として、感光ドラム５２と現像カートリッジ６０とをそれぞれ複数備え、カラー画像を形成可能なカラープリンタ１を例示したが、これに限定されず、たとえば、感光ドラムと現像装置を１つずつ備え、モノクロ画像のみを形成可能なプリンタであってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限らず、たとえば、複写機や複合機などであってもよい。
【０１４２】
前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【０１４３】
１      カラープリンタ
５２    感光ドラム
５４    保持ローラ
７０    転写ユニット
７１    駆動ローラ
７２    従動ローラ
７３    搬送ベルト
７３Ｄ  第１移動方向
７４    転写ローラ
９０    クリーニングユニット
９１    クリーニングローラ
９１Ｆ  外周面
９１Ｇ  クリーニングローラギヤ
９２    回収ローラ
９２Ｇ  回収ローラギヤ
９３    掻き取りブレード
９４    貯留部
９５    バックアップローラ
９６    伝達機構
９７    電磁クラッチ
９７Ｇ  第１ギヤ
９８    ワンウェイクラッチ
９８Ｇ  第２ギヤ
９９    駆動ギヤ
ＤＧ１  第１出力ギヤ部
ＤＧ２  第２出力ギヤ部
１００  制御装置
Ｇ２    入力ギヤ部
Ｇ３    アイドルギヤ
Ｇ４    アイドルギヤ
Ｇ５    ギヤ
Ｇ６    ギヤ
Ｇ７    ギヤ
Ｍ      モータ
ＭＧ    モータギヤ
ＭＳ    シャフト
ＰＳ    パッチセンサ
Ｓ      シート
ＳＳ    出力軸
【図１】
2020160441.tif 000003
【図２】
2020160441.tif 000004
【図３】
2020160441.tif 000005
【図４】
2020160441.tif 000006
【図５】
2020160441.tif 000007
【図６】
2020160441.tif 000008
【図７】
2020160441.tif 000009
【図８】
2020160441.tif 000010
【図９】
2020160441.tif 000011
【図１０】
2020160441.tif 000012