(57)【要約】【課題】ロールシートにおけるシートの端部の分離を可能とすること。【解決手段】ロールシートを搭載可能であり、ロールシートの外周から繰り出されたシートを記録手段に給送するシート給送装置において、ロールシートの外周を正逆回転可能に駆動する外周駆動手段と、ロールシートの外周を覆う外周壁に配置され、ロールシートから繰り出されるシートを記録手段に向けて案内する案内手段と、ロールシートにおけるシートの端部を検知する検知手段と、検知手段の検知位置から案内手段までの間に位置するロールシートを外周壁側に吸引する吸引手段と、吸引手段によりロールシートを吸引するとともに外周駆動手段によりロールシートをシートの繰り出し方向とは反対方向に回転させて、検知手段によりロールシートにおけるシートの端部を検知した後、外周駆動手段によりロールシートをシートの繰り出し方向に回転させてシートの端部を案内手段に位置させる制御手段と、を有する。【選択図】    図６
2020179961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを巻回してなるロールシートを搭載可能であり、前記ロールシートの外周から繰り出されたシートを記録手段に給送するシート給送装置において、
前記ロールシートの外周を正逆回転可能に駆動する外周駆動手段と、
前記ロールシートの外周を覆う外周壁に配置され、前記ロールシートから繰り出されるシートを前記記録手段に向けて案内する案内手段と、
前記外周壁に配置され、前記ロールシートにおけるシートの端部を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知位置から前記案内手段までの間に位置する前記ロールシートを前記外周壁側に吸引する吸引手段と、
前記吸引手段により前記ロールシートを吸引するとともに前記外周駆動手段により前記ロールシートをシートの繰り出し方向とは反対方向に回転させて、前記検知手段により前記ロールシートにおけるシートの端部を検知した後、前記外周駆動手段により前記ロールシートをシートの繰り出し方向に回転させてシートの端部を前記案内手段に位置させる制御手段と、
を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記案内手段よりもシートの繰り出し方向の下流に設けられ、前記案内手段により案内されてきたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段よりもシートの繰り出し方向の下流に設けられ、給送されてきたシートを前記記録手段へ搬送する搬送手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記外周駆動手段は、前記ロールシートの軸心に平行な軸を有し、且つ前記ロールシートの下部を支持可能に間隔をおいて配置された少なくとも２つ以上のローラで構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記案内手段は、前記ロールシートに当接する当接部を有し、前記当接部がロールシートの外周にその径の変化に追従して当接するように回動可能に支持されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記案内手段の当接部は、ロールシートにおけるシートの端部をロールシート本体から分離する分離部を兼ねることを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
シートに記録を行う記録手段を有する記録装置であって、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
前記記録手段は信号に応じてインクを吐出して記録を行うインクジェット記録手段であり、該記録手段の対向側にシートを支持する支持部材を設けていることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを巻回してなるロールシートを搭載可能であり、前記ロールシートからシートを繰り出すシート給送装置および前記シート給送装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置の小型化及び低ランニングコストを達成する為に、記録媒体としての用紙が巻回されたロール紙を搭載可能であり、該ロール紙に記録する記録手段を有する記録装置が提案されている。特許文献１においては、ロール紙の先端の頭出しを自動的に行う技術が開示されている。
【０００３】
特許文献１では、記録すべきロール紙を、ロール紙の外周を正逆転可能に駆動する駆動手段の上に載置する。そして、駆動手段の上に載置されたロール紙の先端が検知手段により検知されない場合、駆動手段を用紙の繰り出し方向とは反対方向である反繰り出し方向に回転させる。そして、ロール紙の先端に付されたマーキングを検知手段により検知した後に、駆動手段を用紙の繰り出し方向に回転させる。これにより、ロール紙の先端を案内手段により記録手段側へ案内することができ、ロール紙の先端の頭出しを自動的に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２２７９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えばロール紙の巻き付けが強い場合や、ロール紙の端部が静電気等によって貼り付いてしまっている場合など、ロール紙の先端がロール紙本体から剥がれ難い場合がある。このような場合、特許文献１に開示された記録装置では、案内手段の先端に設けた分離部においてロール紙の先端を分離できずに給送不良が発生するおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、ロールシートにおけるシートの端部の分離が確実なシート給送装置および記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、シートを巻回してなるロールシートを搭載可能であり、前記ロールシートの外周から繰り出されたシートを記録手段に給送するシート給送装置において、前記ロールシートの外周を正逆回転可能に駆動する外周駆動手段と、前記ロールシートの外周を覆う外周壁に配置され、前記ロールシートから繰り出されるシートを前記記録手段に向けて案内する案内手段と、前記外周壁に配置され、前記ロールシートにおけるシートの端部を検知する検知手段と、前記検知手段の検知位置から前記案内手段までの間に位置する前記ロールシートを前記外周壁側に吸引する吸引手段と、前記吸引手段により前記ロールシートを吸引するとともに前記外周駆動手段により前記ロールシートをシートの繰り出し方向とは反対方向に回転させて、前記検知手段により前記ロールシートにおけるシートの端部を検知した後、前記外周駆動手段により前記ロールシートをシートの繰り出し方向に回転させてシートの端部を前記案内手段に位置させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ロールシートにおけるシートの端部の分離が確実にできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】記録装置の概略斜視図
【図２】記録装置のブロック図
【図３】（ａ）（ｂ）は記録装置における記録部の構成図
【図４】（ａ）（ｂ）は記録装置におけるメディア搬送部の構成図
【図５】外周駆動ローラの駆動部の構成図
【図６】メディア搬送部の断面図
【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）はロールシートの給紙状態遷移を示す図
【図８】ロールシートの給紙動作の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素は例示であり、本発明の範囲をそれらにのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
なお、この明細書において、「記録」（画像形成とも総称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１２】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１３】
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１４】
〔実施例１〕
図１は、記録装置１０１の概略斜視図である。ここでは、記録装置として、記録媒体であるシートに対して、信号に応じてインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置を例示している。また、本実施例に係る記録装置は、記録媒体であるシートを巻回してなるロールシートを搭載可能なシート給送装置を一体に備えている。
【００１５】
図１に示す記録装置１０１は、この記録装置１０１に画像情報を送るためのホストＰＣ１００（パーソナルコンピュータ）に接続されている。記録装置１０１は、シートに記録を行う記録手段と、ロールシートからシートを繰り出し、繰り出されたシートを記録手段に給送するシート給送装置としてのメディア搬送部４００（図４参照）と、を備えている。
【００１６】
記録装置１０１には、記録手段である記録ヘッド３０６（図３参照）が記録媒体であるシートＰの搬送方向（矢印Ａ方向）と平行に配置されている。ここでは、記録ヘッド３０６として、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクが吐出される４つの記録ヘッド３０６Ｋ，３０６Ｃ，３０６Ｍ，３０６Ｙ（図２参照）を備えている。各記録ヘッド３０６からはそれぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクが吐出される。これらの記録ヘッド３０６は、シートＰの搬送方向と平行（矢印Ａと平行）にインク吐出口であるノズルが延びている。これらの記録ヘッド３０６はキャリッジ３０７（図６参照）に組み込まれ一体となり、シートＰの搬送方向（矢印Ａ方向）に直交する方向（図６に示す矢印Ｂ方向）へのキャリッジ３０７の移動に同期しながら記録ヘッドからインクをシートに吐出することで記録を行う。
【００１７】
次に図２を参照して、記録装置１０１の電気的な系統を説明する。図２は図１の記録装置の電気的な系統を示すブロック図である。
【００１８】
ホストＰＣ１０２から送信された記録データやコマンドは、インターフェースコントローラ２０１を介してＣＰＵ２０２に受信される。ＣＰＵ２０２は、記録装置１０１の記録データの受信、記録動作、シートＰのハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置（制御手段）である。ＣＰＵ２０２では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ２０３にビットマップ展開して描画する。
【００１９】
続いて、出力ポート２０４、モーター駆動部２０５を介してシートＰを繰り出すロールモーター２０７、及びシートＰを搬送するＬＦモーター２０８等を駆動してシートＰを記録位置に搬送する。シートＰを所定位置に搬送させるためのＴＯＦセンサ（端部検知センサ）２０９でシートＰの先端位置を検出する。その後、キャリッジモーター２０６の動作に同期して、ＣＰＵ２０２はイメージメモリ２０３から対応する色の記録データを順次に読み出す。ＣＰＵ２０２は、この読み出したデータを各記録ヘッド３０６Ｋ，３０６Ｃ，３０６Ｍ，３０６Ｙに記録ヘッド制御回路２１０を経由して（介して）転送する。
【００２０】
ＣＰＵ２０２の動作はプログラムＲＯＭ２１１に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ２１１には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ２１２を使用する。
【００２１】
ＣＰＵ２０２は、出力ポート２０４を介して、巻端検知センサ６０４、ＴＯＦセンサ６１０、ロールカバー開閉センサ４０２、給紙センサ６１１の検知信号により多岐に渡るプリンタ制御を行う。
【００２２】
図３は本実施例の記録装置であるシリアル型インクジェットプリンタの記録部の構成例を示す図である。図３（ａ）は記録部３００の正面図、図３（ｂ）は記録部３００の右側面図である。
【００２３】
本例の記録部３００では、メインフレーム３０１にモーター等の各種部品が組付けられている。シートＰを搬送するＬＦローラ３０３（用紙送りローラ）は、駆動連結部３０４を介してＬＦモーター３０５（用紙搬送モーター）により駆動される。シートＰは矢印Ａ方向へ排出される。記録ヘッド３０６はキャリッジ３０７に搭載されており、インクチューブ３１１を介してインクタンク（不図示）と連結されている。キャリッジ３０７はキャリッジモーター３０８によりキャリッジベルト３０９を介してキャリッジシャフト３１０に沿って駆動される。
【００２４】
記録ヘッド３０６は、ＬＦローラ３０３により送られるシートＰに記録を行うものである。本実施例で示す装置における記録手段としては、記録ヘッド３０６からインクを吐出して記録するインクジェット記録方式を用いている。すなわち、この記録ヘッド３０６は微細な液体吐出口、液体流路及び流路の一部に設けられるエネルギー作用部と、該作用部にある液体に作用させる液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段を備えている。この様なエネルギー発生手段としては、発熱抵抗体を有する発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法がある。しかし、これに限定されるものではなく、例えばピエゾ素子等の電気機械変換体を用いた記録方法や、レーザー等の電磁波を照射して発熱させ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法であっても良い。
【００２５】
図４を用いてメディア搬送部４００の概略構成を説明する。図４は本実施例に係るシート給送装置であるメディア搬送部４００の説明図である。図４（ａ）はロールカバーオープン状態のメディア搬送部４００の斜視図、図４（ｂ）はロールカバークローズ状態のメディア搬送部４００の斜視図である。
【００２６】
メディア搬送部４００は、記録媒体であるシートＰを巻回してなるロールシートを搭載可能であり、前記ロールシートを記録手段である記録ヘッド３０６に給送するシート給送装置である。メディア搬送部４００において、ロールカバー４０１は、ロールシートガイド部４１２を備えており、搬送フレームＲ４１０、搬送フレームＬ４１１に開閉可能に支持されている。ロールカバー４０１の開閉状態はロールカバー開閉センサ４０２によって検出される。ロールシートの搬送方向と直交する幅方向の位置はスライドガイド（不図示）によって規制される。スライドガイドはロールシートの幅方向へ移動可能な構成であり、使用するロールシートの幅に合わせて位置を規制する。外周駆動ローラ４０３，４０４はロールシートの外周を正逆回転可能に駆動させる外周駆動手段であり、ロールシートの下部を支持可能に間隔をおいて配置され、ＬＦローラ３０３と並行に２列設けられている。外周駆動ローラ４０３と外周駆動ローラ４０４は、ロールシートの軸心に平行な軸を有している。図５に示す外周駆動ローラ軸４０３ａ，４０４ａは、それぞれ外周駆動ローラ４０３，４０４の軸であり、ロールシートの軸心に平行な軸である。
【００２７】
ロールシートの繰り出し方向における外周駆動ローラ４０３と外周駆動ローラ４０４との間隔は、ロールシートが最小径になってもロールシートを安定的に駆動できるよう設定されている。なお、外周駆動手段としては、ローラの他にロールシートの下部を支持し駆動する無端ベルトでもよい。また、外周駆動手段として、２つのローラをロールシートの下部を支持可能に間隔をおいて配置した構成を例示したが、これに限定されるものではなく、２つ以上のローラで構成してもよい。
【００２８】
前述したように、２列の外周駆動ローラ４０３，４０４をロールシートの下部に設けることにより、外周駆動ローラ４０３，４０４はロールシートの駆動の他にロールシートを載置及び保持する役割も果たし、構造をシンプルにすることができる。同時に、使用者はロールシートを外周駆動ローラ４０３，４０４に載せるだけで良く、操作性が良好である。吸引ＦＡＮ４０５はダクト４０６を介してプラテン４０９及びロールプラテン６０５（図６参照）に結合されており、ロールシートを吸引搬送可能な構成となっている。吸引ＦＡＮ４０５は、ロールシートからシートの端部を引き剥がす方向に前記ロールシートを吸引する吸引手段である。吸引ＦＡＮ４０５は、巻端検知センサ６０４の検知位置からロールガイド６０１までの間でロールシートを外周壁側に吸引する。ここで、外周壁とは、図６に示すように、ロールシート６０７の外周を覆う外周壁６１２である。
【００２９】
外周駆動ローラ４０３，４０４にて搬送されるロールシートは、ＬＦローラ３０３とピンチローラ４０８に挟持され所定間隔で所定量搬送を行い、カッター４０７により所定の長さにカットされ排出される。本実施例におけるカッター４０７はオートカッターであり、カッター駆動部であるカッターモーター２１４（図２参照）により駆動されシートをカットする。また、ここではスライド式のカッターを実施例の構成としているが、可動刃を上下方向に稼働させることで用紙をカットする構成であってもよい。
【００３０】
次に図５を用いて外周駆動ローラ４０３，４０４の駆動構成について説明する。図５は外周駆動ローラの駆動部の構成図である。
【００３１】
ロールモーター５０１のモーターギア５０２は、中間ギアＡ５０３、中間ギアＢ５０４を介して外周駆動ローラギアＡ５０６へ連結され、更に中間ギアＣ５０５を介して外周駆動ローラギアＢ５０７へと連結されている。外周駆動ローラギア５０６，５０７はそれぞれ外周駆動ローラ軸４０３ａ，４０４ａを介して外周駆動ローラ４０３，４０４へ連結されている。外周駆動ローラ軸４０３ａは、外周駆動ローラ４０３と外周駆動ローラギア５０６と一体に回転する。外周駆動ローラ軸４０４ａは、外周駆動ローラ４０４と外周駆動ローラギア５０７と一体に回転する。従って、ロールモーター５０１の駆動に合わせて外周駆動ローラ４０３，４０４は回転駆動する。
【００３２】
図６を用いて、さらにメディア搬送部の内部構成を説明する。図６はメディア搬送部の断面図である。
【００３３】
ロールガイド６０１は、ロールシート６０７から繰り出されるシートを案内する案内手段である。ロールガイド６０１は、ロールシート６０７の外周を覆う外周壁６１２に配置されている。ここでは、ロールガイド６０１は、ロールプラテン６０５に一体に設けた外周壁６１２に配置された構成を例示しているが、これに限定されるものではなく、例えばロールプラテンとは別体で設けた構成でも良い。またロールガイド６０１は、ロールシート６０７の外周を覆う外周壁であれば、他の部分に配置した構成であっても良い。ロールガイド６０１は、ロールシート６０７に当接する当接部６０１ａを有し、この当接部６０１ａはロールシート６０７におけるシート端部（不図示）をロールシート本体から分離する分離部を兼ねている。ロールガイド６０２の当接部（分離部）６０１ａには、繰り出されたシートの端部をロールシート本体から分離するようにテーパがついている。ロールガイド６０１は、当接部６０１ａがロールシート６０７の外周にその径の変化に追従して当接するように、ロールプラテン６０５に回動可能に支持されている。すなわち、ロールガイド６０１は、未使用のロールシート６０７（実線）の装着時には実線部のように位置している。一方、使用末期のロールシート６０８（破線）のようにロールシートの径が小さくなると、ロールガイド６０１は破線部６０２のように位置する。
【００３４】
前述したように、ロールプラテン６０５はプラテンプレート６０９及びプラテン４０９、ダクト４０６（図４参照）を介して吸引ＦＡＮ４０５に連結されており、吸引ＦＡＮ４０５の動作によりロールプラテン６０５からエアーを吸引可能に構成されている。また、ロールプラテン６０５には検知手段を構成する巻端検知フラグ６０３及び巻端検知センサ６０４が備えられている。検知手段を構成する巻端検知フラグ６０３及び巻端検知センサ６０４は、ロールプラテン６０５に一体に設けた外周壁６１２に配置されている。この巻端検知フラグ６０３による巻端検知センサ６０４の検知状態によってロールシートにおけるシートの端部の検知を行うことができる。具体的には、吸引ＦＡＮ４０５の動作により矢印Ｃ方向にロールシートが吸引されることで、ロールシートにより巻端検知フラグ６０３が押し上げられると、巻端検知フラグ６０３は回動して巻端検知センサ６０４を遮光する。これにより、巻端検知センサ６０４はシート有りを検知する構成となっている。
【００３５】
給紙ローラ６０６は、ロールガイド６０１よりもシートの繰り出し方向の下流に設けられ、ロールガイド６０１により案内されてきたシートを給送する給送手段である。給紙ローラ６０６は、記録部にロールシートを導くローラであり、ＬＦローラ３０３及び外周駆動ローラ４０３，４０４と平行に位置している。図５を参照して説明すると、給紙ローラ６０６は、外周駆動ローラ４０３，４０４と同様に、ロールモーター５０１に連結されている。ロールモーター５０１のモーターギア５０２は、中間ギアＤ５１０、中間ギアＥ５０８を介して給紙ローラギア５０９へ連結されている。給紙ローラギア５０９は給紙ローラ軸６０６ａを介して給紙ローラ６０６へ連結されている。給紙ローラ軸６０６ａは、給紙ローラ６０６と給紙ローラギア５０９と一体に回転する。従って、ロールモーター５０１の駆動により給紙ローラ６０６は回転駆動する。また、給紙ローラ６０６は外周駆動ローラ４０３，４０４とシートの送り量が同じとなるようにギア比及びローラ径が設定されている。
【００３６】
図６に示すように、給紙センサ６１１は、ロールガイド６０２によりロールシート６０７から分離されたシート端部が給紙ローラ６０６に案内されたことを検知するための有無検知手段であり、ここでは反射型光センサを用いている。ＴＯＦセンサ６１０は、記録部にフィードされるロールシートのシート先端を検知する先端検知手段であり、反射型光センサ及び透過型光センサを備えている。
【００３７】
なお、上述した各センサやモーター等は図示しない回路基板に接続されている。また、本構成例において記載したセンサは構成の具体例であり、その他公知のセンサを広く用いることができる。
【００３８】
ＬＦローラ３０３（用紙送りローラ）は、給紙ローラ６０６よりもシートの繰り出し方向の下流に設けられ、給送されてきたシートを記録位置へ搬送する搬送手段である。ＬＦローラ３０３は、対向位置に配置されたピンチローラ４０８によってシートを挟持して搬送する。プラテン４０９は、ＬＦローラ３０３により送られたシートを介して記録ヘッド３０６（図３参照）の対向側に設けられており、ＬＦローラ３０３により送られたシートを支持する支持部材である。
【００３９】
次に図７及び図８を用いてロールシートをセットした際の給紙動作について説明する。なお、図８において、ｃｗ回転とは図７の時計回り方向の回転であり、ｃｃｗ回転とは図７の反時計回り方向の回転である。
【００４０】
図７はロールシートの給紙状態遷移を示す図であり、図７（ａ）は未使用のロールシートがセットされた状態を示す図、図７（ｂ）はロールシートの端部の停止位置を示す図、図７（ｃ）はロールシートの給紙終了位置を示す図である。図８はロールシートの給紙動作の流れを示すフローチャートである。
【００４１】
図７（ａ）は未使用のロールシートがセットされた状態を示す。図７（ａ）に示す状態は、ロールカバー４０１を開け（図４（ａ）参照）、ロールシートを外周駆動ローラ４０３及び４０４の上に載せて、ロールカバー４０１を閉じた状態（図４（ｂ）参照）である。
【００４２】
ロールカバー開閉センサ４０２によりロールカバー４０１の閉じ状態が検知されると（Ｓ１）、給紙センサ６１１の状態を確認し（Ｓ２）、シート有りを検知した場合は続けてＴＯＦセンサ６１０の状態確認を行う（Ｓ３）。ＴＯＦセンサ６１０もシート有りを検知している場合は、ロールシートの交換をされていないと判断し、何も動作させずに給紙動作を終了する（Ｓ４）。
【００４３】
給紙センサ６１１はシート有りを検知し（Ｓ２）、ＴＯＦセンサ６１０ではシート無しを検知した場合（Ｓ３）には、給紙動作未完了と判断し、給紙動作を行う。吸引ＦＡＮ４０５を駆動させ（Ｓ５）、ロールモーター５０１を外周駆動ローラ４０３及び４０４が図７の時計回り方向に回転するように駆動し（Ｓ６）、ＬＦモーター３０５をＬＦローラ３０３が図７の反時計回り方向に回転するように駆動する（Ｓ７）。これにより、ロールシートを図７の反時計回り方向に回転させる。すなわちロールシートを繰り出し方向（図７（ｂ）に実線で示す矢印方向）へ回転させる。各モーター駆動後、ＴＯＦセンサ６１０にてシートを検知した場合（Ｓ８）、吸引ＦＡＮ４０５、ロールモーター５０１及びＬＦモーター３０５を停止（Ｓ９〜Ｓ１１）し、給紙動作を終了させる。
【００４４】
次に、ロールシートのセット後にロールカバー開閉センサ４０２が閉じ状態を検知し（Ｓ１）、給紙センサ６１１がシート無しを検知した場合（Ｓ２）の説明を行う。給紙センサ６１１にてシート無しを検知後、ＴＯＦセンサ６１０の状態確認を行う（Ｓ１３）。ＴＯＦセンサ６１０がシート無しの場合には、新たにロールシートがセットされたと判断し（Ｓ１３）、給紙動作を実施する。吸引ＦＡＮ４０５を駆動させ（Ｓ１５）、ロールモーター５０１を外周駆動ローラ４０３及び４０４が図７の反時計回り方向に回転するように駆動し（Ｓ１６）、ロールシートを図７の時計回り方向に回転させる。巻端検知センサ６０４にてシート有りを検知後（Ｓ１７）、続いて巻端検知センサ６０４でシート無しを検知した場合（Ｓ１８）、図７（ｂ）に示すように、巻端検知センサ６０４にてシート無しを検知したタイミングを起点（図７（ｂ）破線部）として所定時間経過または所定量搬送（Ｓ１９）した位置を巻端停止位置（図７（ｂ）実線部）とし、ロールモーターを停止する（Ｓ２０）。巻端停止位置は外周駆動ローラ４０３とロールガイド６０２の中間にロールシートの端部が位置するように制御される。図６にて説明したように、吸引ＦＡＮ４０５によりロールプラテン６０５の特に巻端検知フラグ６０３周辺を吸引しながらシートの端部検知が行える構成となっている。そのため、ロールシートにおけるシートの端部の分離及び検知を高精度に行うことができる。
【００４５】
巻端停止位置にてロールモーターを停止（Ｓ２０）した後、ロールモーターを逆転し、外周駆動ローラ４０３及び４０４を図７の時計回り方向に回転するように駆動させる。外周駆動ローラ４０３及び４０４の図７の時計回り方向の回転によりロールシートは図７の反時計回り方向に回転する。つまりロールシートにおけるシートの端部は給紙ローラ６０６の方向へ繰り出されることとなる。ロールガイド６０２により前記シートの端部がガイドされながら繰り出されるのと同時に、ロールシートの先端はロールガイド６０２の先端（当接部・分離部）のテーパによりロールシート本体から分離されて給紙ローラ６０６へ受け渡される。ロールシートのシート端部が分離され給紙ローラへ受け渡たしが実施されたかの状態判断は、給紙センサ６１１の状態確認（Ｓ２２）にて可能に構成されている。給紙センサ６１１にてロールシートのシート端部を検知した場合には、記録部へシートを搬送するＬＦローラ３０３を図７の反時計回り方向に回転させるため、ＬＦモーター３０５を駆動させる（Ｓ２４）。給紙ローラ６０６によって繰り出されるロールシートのシート端部はＬＦローラ３０３へ受け渡される。受け渡し後、ＴＯＦセンサ６１０にてシートを検知した際に（Ｓ２５）、吸引ＦＡＮ４０５及びロールモーター５０１、ＬＦモーター３０５を停止し（Ｓ２７〜Ｓ２９）、給紙動作を終了する。図７（ｃ）に示す位置が給紙終了位置であり、ロールシートのシート端部がＴＯＦセンサ６１０と記録部（不図示）の間に位置するよう制御される。
【００４６】
ロールシートがセットされていない際に手差しセンサ（不図示）にてシートを検知した場合には手差し給紙を行う。手差し給紙では外周駆動ローラ４０３，４０４及び給紙ローラ６０６は動作させない。つまりロールモーター５０１は駆動させず、ＬＦモーター３０５のみ駆動させて記録動作を実施可能に構成されている。
【００４７】
また、図８中に示すエラー処理とは、ＣＰＵ２０２が全ての動作を停止し、インターフェースコントローラ２０１を介してホストＰＣ（ホストコンピュータ）１００にエラーを表示する処理である。
【００４８】
本実施例では、ロールシートは外周駆動ローラにより一定速度で繰り出され、且つ給紙ローラ６０６と外周駆動ローラ４０３，４０４は搬送速度が同じであるため、安定した給紙を行うことができる。また、外周駆動ローラ４０３，４０４及び給紙ローラ６０６の駆動と、記録部へのシート搬送を行うＬＦローラ３０３の駆動はロールモーター５０１とＬＦモーター３０５とで分けて制御可能に構成されている。給紙ローラ６０６とＬＦローラ３０３の間のシートパスにはテンション調整部（不図示）を備えており、ＬＦローラ３０３と給紙ローラ６０６の搬送速度や駆動時間、駆動タイミング等を制御することによりバックテンションを調整可能になるように構成されている。
【００４９】
本実施例によれば、ロールシートの頭出しに際し、ロールシートをシートの繰り出し方向とは反対方向に回転させて該ロールシートを吸引し、シート端部が分離された後、ロールシートをシートの繰り出し方向に回転される。このため、ロールシートにおけるシートの端部が分離しづらい場合においても、ロールシート本体からシートの端部の分離が可能であり、ロールシートにおけるシートの端部が分離できずに給送不良が発生するのを防止できる。
【００５０】
また本実施例によれば、ロールシートのセット及び給紙動作が簡単に行える。加えてロールシートの頭出しの際のシート先端セット不良のリスクを低下させることができ、またロールシートのシート端部にマーキング等の目印を設けなくてもシート端部検知を行うことができる。そのため、ロールシートのセット及び給紙動作が容易になり、操作性に優れたユーザビリティの高い記録装置が得られる。
【００５１】
〔他の実施例〕
前述した実施例では、記録手段として、インクを吐出するためのエネルギーとして発熱素子から発生される熱エネルギーを用いた、いわゆるインクジェット記録方式を採用したインクジェット記録ヘッドを例示した。しかし、記録手段は、これに限定されるものではなく、他の方式（例えば、圧電素子を用いた方式等）のインクジェット記録ヘッドであってもよい。
【００５２】
また、インクジェット記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置の機械的構成としては、記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させる間に記録を行うシリアル記録方式を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、記録媒体の幅に対応した長さの記録ヘッドに対して記録媒体を相対的に移動させつつ記録を行うフルライン方式であってもよい。
【００５３】
また前述した実施例では、記録方式としてインクジェット方式を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば電子写真方式等の他の記録方式であっても良い。
【００５４】
また前述した実施例では、記録装置が一体的に有するシート給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば記録装置に対して着脱自在なシート給送装置であっても良く、該シート給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００５５】
また前述した実施例では、記録装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の記録装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の記録装置であってもよい。これらの記録装置あるいは記録装置に用いられるシート給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５６】
Ｐ    …シート
１０１ …記録装置
２０２ …ＣＰＵ
３０３ …ＬＦローラ
３０６（３０６Ｋ，３０６Ｃ，３０６Ｍ，３０６Ｙ） …記録ヘッド
４０２ …ロールカバー開閉センサ
４０３，４０４ …外周駆動ローラ
４０５ …吸引ＦＡＮ
４０９ …プラテン
６０１ …ロールガイド
６０１ａ …当接部
６０３ …巻端検知フラグ
６０４ …巻端検知センサ
６０６ …給紙ローラ
６１０ …ＴＯＦセンサ
６１１ …給紙センサ
６１２ …外周壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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