(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷位置ズレを防止する。【解決手段】フレキソ印刷に用いられる印刷版２０であって、弾性を有する板状の第１版２２と、前記第１版２２上に設けられ、印刷液が付着するように突出する突出部２３と、前記第１版２２において、前記突出部２３と非重畳となる位置に設けられる窪み部２５と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレキソ印刷に用いられる印刷版であって、
弾性を有する板状の第１版と、
前記第１版上に設けられ、印刷液が付着するように突出する突出部と、
前記第１版において、前記突出部と非重畳となる位置に設けられる窪み部と、を備える印刷版。
【請求項２】
前記窪み部は、前記第１版を貫通している請求項１に記載の印刷版。
【請求項３】
前記窪み部は、前記フレキソ印刷が進行する印刷方向に沿って複数が並んで設けられている請求項１または請求項２に記載の印刷版。
【請求項４】
前記第１版及び前記突出部は共に樹脂からなり、前記突出部は前記第１版に一体的に設けられている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の印刷版。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の前記印刷版と、
前記印刷版が外周面に取り付けられた回転体である版胴と、
前記版胴の回転速度を制御する制御部と、
前記版胴の回転により回転移動する前記窪み部の通過を検出する検出器と、
被印刷体を搬送するステージと、を備え、
前記制御部は、前記検出器の出力結果に基づき、前記版胴の回転速度を調整する印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記検出器の出力結果から前記印刷版の伸長が検出されない場合には、前記回転速度が前記被印刷体の搬送速度と同期するように調整し、
前記検出器の出力結果から前記印刷版の伸長が検出された場合には、前記回転速度が前記被印刷体の搬送速度と非同期となるように調整する請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記被印刷体である液晶パネル用基板に対して、前記印刷液として液晶パネルの配向膜形成樹脂を印刷する請求項５または請求項６に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷版、及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、凸版印刷方式の一つとしてフレキソ印刷が知られている。フレキソ印刷は、印刷版として弾性を有するゴムや樹脂製の印刷版（フレキソ版と称される）を用いるため、凹凸のある素材（被印刷物）への印刷が容易である特長がある。一方で、フレキソ版は弾性を有するため、使用回数が多くなると伸長してしまい、その結果、被印刷物との間で印刷位置ズレが生じやすい。
【０００３】
このような印刷位置ズレを解決する手段として、特許文献１には、被印刷物に印刷マークを印刷し、印刷マークをセンサまたはカメラによって検出する印刷方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−６９６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷方法は、多色刷り印刷において各色用のフレキソ版がそれぞれ伸長した場合に、各色の印刷画像が正確に重なるように印刷することを前提としており、単色のインク（単一の印刷液）を印刷する場合や、印刷位置ズレ防止用の印刷マークを被印刷物に形成できない場合には適用できない。例えば、液晶パネルの製造においては、基板（被印刷物）上に、液晶分子を配向させるための配向膜の原材料（ポリイミド樹脂等の有機絶縁材料）をフレキソ印刷により塗布している。このような用途においては、特許文献１に記載の印刷方法を適用できないのが実情である。基板に対して配向膜の原材料が印刷位置ズレして塗布されると、配向膜が塗布されない部分が生じる等の製造誤差を生じ、液晶パネルにおける品質の不具合を引き起こしてしまう。
【０００６】
本発明は上記のような実情に基づいて完成されたものであって、印刷位置ズレを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の一実施形態は、フレキソ印刷に用いられる印刷版であって、弾性を有する板状の第１版と、前記第１版上に設けられ、印刷液が付着するように突出する突出部と、前記第１版において、前記突出部と非重畳となる位置に設けられる窪み部と、を備える印刷版である。
【０００８】
（２）また、本発明のある実施形態は、上記（１）の構成に加え、前記窪み部は、前記第１版を貫通している印刷版である。
【０００９】
（３）また、本発明のある実施形態は、上記（１）又は（２）の構成に加え、前記窪み部は、前記フレキソ印刷が進行する印刷方向に沿って複数が並んで設けられている印刷版である。
【００１０】
（４）また、本発明のある実施形態は、上記（１）から（３）のいずれか一つの構成に加え、前記第１版及び前記突出部は共に樹脂からなり、前記突出部は前記第１版に一体的に設けられている印刷版である。
【００１１】
（５）また、本発明のある実施形態は、上記（１）から（４）のいずれか一つの構成の印刷版と、前記印刷版が外周面に取り付けられた回転体である版胴と、前記版胴の回転速度を制御する制御部と、前記版胴の回転により回転移動する前記窪み部の通過を検出する検出器と、被印刷体を搬送するステージと、を備え、前記制御部は、前記検出器の出力結果に基づき、前記版胴の回転速度を調整する印刷装置である。
【００１２】
（６）また、本発明のある実施形態は、上記（５）の構成に加え、前記制御部は、前記検出器の出力結果から前記印刷版の伸長が検出されない場合には、前記回転速度が前記被印刷体の搬送速度と同期するように調整し、前記検出器の出力結果から前記印刷版の伸長が検出された場合には、前記回転速度が前記被印刷体の搬送速度と非同期となるように調整する印刷装置である。
【００１３】
（７）また、本発明のある実施形態は、上記（５）又は（６）の構成に加え、前記被印刷体である液晶パネル用基板に対して、前記印刷液として液晶パネルの配向膜形成樹脂を印刷する印刷装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、印刷位置ズレを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態１に係るフレキソ印刷装置の側面図
【図２】実施形態１に係るフレキソ印刷版の平面図
【図３】実施形態１に係るフレキソ印刷版のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図
【図４】変形例１に係るフレキソ印刷版を図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線位置で切断した断面図
【図５Ａ】フレキソ印刷版の窪み部の回転移動を示す断面図
【図５Ｂ】フレキソ印刷版の窪み部の回転移動を示す断面図
【図５Ｃ】フレキソ印刷版の窪み部の回転移動を示す断面図
【図６】版胴の回転速度の制御を示すブロック図
【図７】比較例１に係るフレキソ印刷版を図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線位置で切断した断面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１から図６を参照して説明する。本実施形態では、フレキソ印刷装置１０（印刷装置の一例）について例示する。なお、図２、図３、図４、図７の一部には、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を示しており、各軸方向が各図で共通した方向となるように描かれている。
【００１７】
フレキソ印刷装置１０は、例えば液晶パネル（表示パネルの一例）に用いられる液晶パネル用基板Ｓ上に配向膜を形成するにあたり、ポリイミド樹脂等の有機絶縁材料を含む配向膜形成樹脂（印刷液）ＣＬを印刷（塗布）するために用いられる。本実施形態においてフレキソ印刷装置１０により配向膜が形成される液晶パネル用基板Ｓは、その板面内に液晶パネルを構成するアレイ基板（ＴＦＴ基板）や対向基板（ＣＦ基板）が形成された基板である。液晶パネル用基板Ｓのサイズは、例えば第６世代（１５００ｍｍ×１８５０ｍｍ）以上の大きさとされる。
【００１８】
フレキソ印刷装置１０は、図１に示すように、供給手段の一例であるディスペンサ１１と、アニロックスロール１２と、ドクターロール１３と、転写手段の一例である版胴１４と、を備える。版胴１４には、印刷版の一例であるフレキソ版２０が取り付けられている。さらには、フレキソ印刷装置１０は、図１に示すように、液晶パネル用基板Ｓを吸着保持するステージ１６と、フレキソ版２０に設けられた窪み部２５の通過を検出するカメラ１７（検出器の一例）と、版胴１４の回転速度等を制御する制御部１８と、を備える。
【００１９】
ディスペンサ１１は、図１に示すように、アニロックスロール１２に対して鉛直方向について上方に対向配置されており、アニロックスロール１２の外周面に向けて印刷液ＣＬを吐出することで、アニロックスロール１２に対して印刷液ＣＬを供給する。
【００２０】
アニロックスロール１２は、図１に示すように、略円柱状をなしており、その中心に設けられた回転軸Ｘ１回りに回転可能に取り付けられている。本実施形態では、フレキソ印刷装置１０を図１に示す側面方向から視た場合、アニロックスロール１２は反時計回りに回転する。アニロックスロール１２は、その外周面に微細な凹部がほぼ全域にわたって形成されており、凹部に、ディスペンサ１１から供給された印刷液ＣＬが所定量ずつ保持されるようになっている。
【００２１】
ドクターロール１３は、図１に示すように、略円柱状をなしており、その中心に設けられた回転軸Ｘ２回りに回転可能に取り付けられている。ドクターロール１３は、その回転軸Ｘ２が、アニロックスロール１２の回転軸Ｘ１に平行となるように取り付けられており、アニロックスロール１２と逆向きに回転する。ドクターロール１３は、その外周面の一部がアニロックスロール１２の外周面の一部に対して当接または近接するよう設置されている。これにより、アニロックスロール１２の凹部に供給され、その充填量を超えて凹部から溢れ出た余剰分がドクターロール１３によって引き伸ばされるようになっている。アニロックスロール１２に対するドクターロール１３の位置関係を調整することで、アニロックスロール１２の外周面において凹部以外に存在し得る印刷液ＣＬの量を制御することができ、しいてはアニロックスロール１２に付着する印刷液ＣＬを調整可能となっている。
【００２２】
版胴１４は、図１に示すように、アニロックスロール１２よりも大きな径を有する略円柱状をなしており、その中心に設けられた回転軸Ｘ３回りに回転可能に取り付けられている。版胴１４は、その回転軸Ｘ３が、アニロックスロール１２の回転軸Ｘ１に平行となるように取り付けられている。版胴１４の外周面における周方向の一部には、フレキソ版２０が密着固定されている。版胴１４は、モーター等の駆動手段によりアニロックスロール１２とは逆向きに回転する。本実施形態では、版胴１４は、図１において時計回りに回転するよう軸支されている。アニロックスロール１２及び版胴１４は、互いに逆向きに回転すると、フレキソ版２０の外周面がアニロックスロール１２の外周面に旋回圧着されるように設定されており、これにより、アニロックスロール１２の外周面に保持された印刷液ＣＬがフレキソ版２０の外周面に転写される。
【００２３】
ステージ１６上には、図１に示すように、被印刷体である液晶パネル用基板Ｓが載置される。ステージ１６は、版胴１４の回転軸Ｘ３と直交し、版胴１４に対して相対変位（図１に示す右から左方向に移動）することで、載置された液晶パネル用基板Ｓを搬送する。版胴１４の回転方向は、ステージ１６上において、ステージ１６の移動方向に対して順方向となっており、その移動速度は、版胴１４の回転速度に同期している。フレキソ版２０の外周面が液晶パネル用基板Ｓに圧着されつつ、フレキソ版２０と液晶パネル用基板Ｓとが相対変位することで、フレキソ版２０の外周面に保持された印刷液ＣＬは、液晶パネル用基板Ｓの板面に転写（印刷、塗布）される。
【００２４】
フレキソ版２０は、例えばポリブタジエンなどからなる樹脂製とされており、図２に示すように、平面に視て横長の方形状をなしている。フレキソ版２０は、図３に示すように、弾性を有する板状の第１版２２と、第１版２２上に設けられ、印刷液ＣＬが付着するように突出する突出部２３と、第１版２２において、突出部２３と非重畳となる位置に設けられる窪み部２５と、を備える。フレキソ版２０は、その長辺方向（Ｘ軸方向）が版胴１４の周方向に沿い、その短辺方向（Ｙ軸方向）が版胴１４の回転軸Ｘ３に沿うように、版胴１４に取り付けられる（図１）。第１版２２の一対の板面のうち、突出部２３が設けられた板面と反対側の板面２２Ａが、版胴１４に面する。
【００２５】
突出部２３は、アニロックスロール１２からの印刷液ＣＬが付着するように突出した配向膜印刷領域であって、本実施形態においては、図２に示すように、平面視で角部が丸みをおびた方形状をなしている。突出部２３は、既知のフォトリソグラフィー法等により第１版２２の一部を除去することで、配向膜の形状に応じて突出するように第１版２２に一体形成されているものとされる。突出部２３の表面は、多数の微細な凹部が形成されており、これにより印刷液ＣＬがフレキソ版２０に所定量ずつ保持されるようになっている。
【００２６】
窪み部２５は、図２に示すように、第１版２２において突出部２３と重畳していない外周縁部のうち、一方の長辺部に沿って複数（図２では３つ）が並んで設けられている。窪み部２５は、突出部２３の形成後に、第１版２２の長辺部の一部を彫る（刻印する）ことで形成される。窪み部２５が並んで配される方向（第１版２２の長辺方向、Ｘ軸方向）は、版胴１４の周方向（フレキソ印刷が進む印刷方向）に沿っている。窪み部２５は、前述した突出部２３の微細な凹部より大きく、少なくともカメラ１７によって画像認識可能な大きさとされる。窪み部２５の平面形状は、図２では円形であるが、十字架等の他の形状であっても構わない。また、図２では、３つの窪み部２５が同一の形状及び大きさとなっているが、窪み部２５の各々は異なる形状または大きさであっても構わない。さらに、窪み部は、図４の変形例１に係るフレキソ版１２０に示すように第１版２２を貫通する深さを有し、孔１２５として設けられていても構わない。
【００２７】
カメラ１７は、図１に示すように、版胴１４に対して鉛直方向について上方に対向配置されており、版胴１４の回転により回転移動するフレキソ版２０の窪み部２５の通過を画像検出している。３つの窪み部２５を、版胴１４の周方向（印刷方向）における出現順に第１窪み部２５Ａ，第２窪み部２５Ｂ、第３窪み部２５Ｃとする時、図５Ａから図５Ｃに示すように、カメラ１７は各窪み部２５Ａ,２５Ｂ,２５Ｃの通過を順に検出する。
【００２８】
次に、制御部１８による版胴１４の回転制御について説明する。版胴１４の回転速度は、図６に示すように制御部１８により制御されており、通常時は、上記したように、ステージ１６の移動速度（液晶パネル用基板Ｓの搬送速度）と同期した速度となっている。版胴１４が回転すると、フレキソ版２０の窪み部２５が回転移動するため、カメラ１７は窪み部２５の通過を検出する。カメラ１７は、この検出結果を制御部１８に対して出力する。制御部１８は、カメラ１７の出力結果に基づき、フレキソ版２０の伸び量（伸長度合い）を検出（算出）する。具体的には、制御部１８は、カメラ１７により検出された窪み部２５間の距離（検出値）と、フレキソ版２０の未使用状態における窪み部２５間の距離（初期値）とを比較することで、フレキソ版２０の伸び量を検出するものとされる。
【００２９】
制御部１８は、検出したフレキソ版２０の伸び量に応じて、版胴１４の回転速度を調整する。具体的には、カメラ１７の出力結果に基づき、フレキソ版２０の伸長が検出された場合には、フレキソ版２０の伸び量が大きいほど、回転速度が速くなるように、版胴１４の回転速度を増大する。また、フレキソ版２０の伸長が検出されない場合には、版胴１４の回転速度をそのままに維持する。上記したように、初期時、及びフレキソ版２０の伸長が検出されない通常時において、版胴１４の回転速度は、液晶パネル用基板Ｓの搬送速度と同期した速度となっているが、フレキソ版２０の伸長が検出されると、版胴１４の回転速度は増大して液晶パネル用基板Ｓの搬送速度と非同期となる。フレキソ２０の伸長が検出された場合に、版胴１４の回転速度を増大すると、フレキソ版２０は、液晶パネル用基板Ｓに圧着された際に、液晶パネル用基板Ｓに対してスリップするような状態で液晶パネル用基板Ｓの搬送速度より速く回転移動するようになる。これにより、突出部２３が、液晶パネル用基板Ｓに対してスリップするような状態で速く移動することで、フレキソ版２０が伸長した場合であっても、突出部２３と液晶パネル用基板Ｓとの印刷位置ズレを防止することができる。
【００３０】
なお、上記では、ステージ１６が移動することで、液晶パネル用基板Ｓが版胴１４に対して相対変位（図１の右から左方向に搬送）される例を示したが、ステージ１６は移動せずに、版胴１４の回転軸Ｘ３が、版胴１４の回転による進行方向（図１の左から右方向）に移動することで、液晶パネル用基板Ｓが版胴１４に対して相対変位されるようにしても構わない。さらには、ステージ１６及び版胴１４の回転軸Ｘ３がいずれも移動することで、液晶パネル用基板Ｓが版胴１４に対して相対変位されるようにしても構わない。
【００３１】
以上説明したように、実施形態１に係るフレキソ版２０は、フレキソ印刷に用いられるフレキソ版２０であって、弾性を有する板状の第１版２２と、第１版２２上に設けられ、印刷液ＣＬが付着するように突出する突出部２３と、第１版２２において、突出部２３と非重畳となる位置に設けられる窪み部２５と、を備える。
【００３２】
このようにフレキソ版２０に窪み部２５を設けることで、窪み部２５の位置を検出することにより、フレキソ版２０の伸び量を検出できるようになる。仮に、図７の比較例１に係るフレキソ版９２０で示すように、第１版２２において、突出部２３と非重畳となる位置にフレキソ版９２０の伸び量を検出するための凸部９２５を設けた場合、凸部９２５には、突起部２３と同様に印刷液ＣＬが付着してしまうため、凸部９２５の画像検出は難しくなってしまう。これに対して本実施形態に係る窪み部２５は、印刷液ＣＬが付着することはないため、画像検出する上で好適となる。
【００３３】
また、実施形態１に係るフレキソ印刷装置１０は、フレキソ版２０と、フレキソ版２０が外周面に取り付けられた回転体である版胴１４と、版胴１４の回転速度を制御する制御部１８と、版胴の回転により回転移動する窪み部２５の通過を検出するカメラ１７と、を備え、制御部１８は、カメラ１７の出力値に基づき、版胴１４の回転速度を調整する。
【００３４】
このようにカメラ１７により窪み部２５の通過を検出することで、制御部１８は、フレキソ版２０の伸び量を把握できるようになる。そして、制御部１８がカメラ１７の出力結果に基づき、フレキソ版２０が取り付けられた版胴１４の回転速度を調整することによって、印刷位置ズレを防止できるものとなる。上記したように、液晶パネル用基板Ｓのサイズは、第６世代（１５００ｍｍ×１８５０ｍｍ）以上と大きく、フレキソ版２０もこれに倣い大型であるため、使用による伸びが生じやすい。本実施形態に係るフレキソ印刷装置１０によれば、このような大型のフレキソ版２０であっても印刷位置ズレを防止できるものとなる。
【００３５】
なお、本実施形態においては、窪み部２５が３つ設けられた例を示したが、窪み部２５の数が多いほど、フレキソ版２０の伸び量をより高精度に検出できるようになる。フレキソ版２０の伸び量が、長辺方向の位置によって変化している場合（例えば、長辺方向の両端部では小さく、端部から中央部に向かって徐々に増大している等）、窪み部２５の数が多いほど、その変化をより正確に検出できるようになる。また、本実施形態においては、窪み部２５が、第１版２２の一方の長辺部に沿って設けられている例を示したが、両方の長辺部に沿って設けられていても構わない。
【００３６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００３７】
（１）上記した実施形態では、カメラは版胴の上方に対向配置されている例を示したが、カメラの配設位置は、版胴に対向配置されていれば良く、上方に限定されない。
【００３８】
（２）上記した実施形態では、フレキソ版の伸び量は、版胴の回転を制御する制御部により算出される例を示したが、別途設けられた演算処理部等により算出されていても構わない。
【００３９】
（３）上記した実施形態では、フレキソ印刷装置の一例を示したが、印刷液を一定圧力で吐出させるためにディスペンサに加圧装置等が接続されていても構わない。
【００４０】
（４）上記した実施形態では、液晶パネル用基板のサイズが第６世代以上である例を示したが、他のサイズの液晶パネル用基板にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０…フレキソ印刷装置（印刷装置）、１４…版胴、１６…ステージ、１７…カメラ（検出器）、１８…制御部、２０,１２０…フレキソ版（印刷版）、２２…第１版、２３…突出部、２５,２５Ａ,２５Ｂ,２５Ｃ,１２５…窪み部、ＣＬ…印刷液、Ｓ…液晶パネル用基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2020179665.tif 000008
【図５Ｃ】
2020179665.tif 000009
【図６】
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【図７】
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