(57)【要約】【課題】座位において水平方向における自由な方向にて移動する運動を補助するとともに、フォームローラとしても使用することが可能な運動補助具を提供すること。【解決手段】運動補助具１は、水平方向にて延びる載置面ＤＳと、載置面ＤＳを支持するとともに走行方向を自在に変更可能である複数のキャスター１４と、を有する脚部１０と、載置面ＤＳに載置された状態にて脚部１０に脱着可能に固定されるとともに、中心軸が鉛直方向にて延びる円柱状であり、且つ、少なくとも外壁を構成する部分が弾力性を有する材料からなる胴体部２０と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向にて延びる載置面と、前記載置面を支持するとともに走行方向を自在に変更可能である複数のキャスターと、を有する脚部と、
前記載置面に載置された状態にて前記脚部に脱着可能に固定されるとともに、中心軸が鉛直方向にて延びる円柱状であり、且つ、少なくとも外壁を構成する部分が弾力性を有する材料からなる胴体部と、
を備える、運動補助具。
【請求項２】
請求項１に記載の運動補助具であって、
前記胴体部は、鉛直方向にて前記胴体部を貫通する第１貫通孔を有し、
前記脚部は、前記載置面を有するとともに平板状である平板部を有し、
前記平板部は、鉛直方向にて前記平板部を貫通するとともに、前記第１貫通孔に連接する第２貫通孔を有し、
前記運動補助具は、
軸部と頭部とを有するボルトと、前記軸部に螺合するナットと、を備え、
前記軸部が前記第１貫通孔と前記第２貫通孔とを通るとともに、前記頭部と前記ナットとが前記胴体部及び前記平板部を挟持することにより前記胴体部が前記脚部に固定される、運動補助具。
【請求項３】
請求項２に記載の運動補助具であって、
前記胴体部は、前記胴体部のうちの、鉛直上方向における端面の中の、前記第１貫通孔を含む領域にて凹部を有する、運動補助具。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の運動補助具であって、
座面と、前記胴体部のうちの鉛直上方向における端部により支持される被支持部と、前記被支持部と前記座面との間に介在するスラスト軸受と、を有するとともに、前記座面が前記胴体部に対して鉛直方向回りに回動可能である座面部を備える、運動補助具。
【請求項５】
請求項４に記載の運動補助具であって、
前記座面部は、前記胴体部に脱着可能に支持される、運動補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行方向を自在に変更可能である複数のキャスターを有する椅子が知られている（例えば、特許文献１）。これによれば、座位において水平方向における自由な方向にて移動できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１５３３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、リハビリテーション、スポーツの練習、筋肉のトレーニング、又は、コンディショニング等の運動として、特許文献１に記載の椅子にユーザが座っている状態において水平方向における自由な方向にて移動する運動が考えられる。
また、ストレッチング、又は、マッサージ等を補助するための補助具として、弾力性を有する材料からなり、且つ、円柱状であるフォームローラが用いられることがある。
【０００５】
そこで、特許文献１に記載の椅子を円柱状に形成することにより、上記運動を補助するための運動補助具として当該椅子を用いることに加えて、当該椅子をフォームローラとしても使用することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の椅子においては、例えば、キャスターが円柱面から突出してしまう。このため、フォームローラとして使用することが困難である、という課題があった。
【０００７】
本発明の目的の一つは、座位において水平方向における自由な方向にて移動する運動を補助するとともに、フォームローラとしても使用することが可能な運動補助具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一つの側面では、運動補助具は、
水平方向にて延びる載置面と、上記載置面を支持するとともに走行方向を自在に変更可能である複数のキャスターと、を有する脚部と、
上記載置面に載置された状態にて上記脚部に脱着可能に固定されるとともに、中心軸が鉛直方向にて延びる円柱状であり、且つ、少なくとも外壁を構成する部分が弾力性を有する材料からなる胴体部と、
を備える。
【発明の効果】
【０００９】
座位において水平方向における自由な方向にて移動する運動を補助するとともに、フォームローラとしても使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態の運動補助具の斜視図である。
【図２】第１実施形態の運動補助具の斜視図である。
【図３】第１実施形態の運動補助具の正面図である。
【図４】第１実施形態の運動補助具の底面図である。
【図５】第１実施形態の運動補助具の平面図である。
【図６】第１実施形態の運動補助具の断面図である。
【図７】第１実施形態の運動補助具の分解斜視図である。
【図８】第１実施形態の運動補助具の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の運動補助具に関する各実施形態について図１乃至図８を参照しながら説明する。
【００１２】
＜第１実施形態＞
（概要）
第１実施形態の運動補助具は、脚部と胴体部とを備える。脚部は、水平方向にて延びる載置面と、載置面を支持するとともに走行方向を自在に変更可能である複数のキャスターと、を有する。胴体部は、載置面に載置された状態にて脚部に脱着可能に固定されるとともに、中心軸が鉛直方向にて延びる円柱状であり、且つ、少なくとも外壁を構成する部分が弾力性を有する材料からなる。
【００１３】
これによれば、座位において水平方向における自由な方向にて移動する運動を補助することができる。更に、胴体部を脚部から取り外すことにより、胴体部をフォームローラとして使用することもできる。
次に、第１実施形態の運動補助具について、図１乃至図８を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
（構成）
以下、図１乃至図８に表されるように、ｘ軸、ｙ軸、及び、ｚ軸を有する右手系の直交座標系を用いて、第１実施形態の運動補助具１を説明する。
【００１５】
本例では、ｘ軸方向、ｙ軸方向、及び、ｚ軸方向は、運動補助具１の左右方向、運動補助具１の前後方向、及び、運動補助具１の上下方向とそれぞれ表されてもよい。また、本例では、ｘ軸の正方向、ｘ軸の負方向、ｙ軸の正方向、ｙ軸の負方向、ｚ軸の正方向、及び、ｚ軸の負方向は、運動補助具１の右方向、運動補助具１の左方向、運動補助具１の前方向、運動補助具１の後方向、運動補助具１の上方向、及び、運動補助具１の下方向とそれぞれ表されてもよい。
本例では、ｚ軸の正方向、及び、ｚ軸の負方向は、鉛直上方向、及び、鉛直下方向にそれぞれ一致する。
【００１６】
図１乃至図３に表されるように、運動補助具１は、脚部１０と、胴体部２０と、座面部３０と、を備える。
図１は、運動補助具１の右方であり、運動補助具１の前方であり、且つ、運動補助具１の上方である位置から、運動補助具１を見た図（換言すると、右前上方斜視図）である。図２は、運動補助具１の右方であり、運動補助具１の前方であり、且つ、運動補助具１の下方である位置から、運動補助具１を見た図（換言すると、右前下方斜視図）である。
【００１７】
図３は、運動補助具１の前方から運動補助具１を見た図（換言すると、正面図）である。図４は、運動補助具１の下方から運動補助具１を見た図（換言すると、底面図）である。図５は、運動補助具１の上方から運動補助具１を見た図（換言すると、平面図）である。
【００１８】
図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線により表される平面により切断された運動補助具１の断面をｙ軸の負方向にて見た図である。図７は、運動補助具１が分解された状態における運動補助具１の右前上方斜視図である。図８は、運動補助具１が分解された状態における運動補助具１の右前下方斜視図である。
【００１９】
図１乃至図３に表されるように、脚部１０は、運動補助具１のうちの、鉛直下方向における端部を構成する。脚部１０は、平板部１１と、リブ部１２と、Ｎ個のキャスター受部１３と、Ｎ個のキャスター１４と、を備える。Ｎは、２以上の整数を表す。本例では、Ｎは、４を表す。本例では、平板部１１、リブ部１２、及び、Ｎ個のキャスター受部１３は、金属（例えば、アルミニウム等）、合金（例えば、ステンレス鋼、又は、アルミニウム合金等）、又は、合成樹脂（例えば、硬質プラスチック、又は、エンジニアリングプラスチック等）からなる。
【００２０】
平板部１１は、水平方向にて延びる平面を有する平板状である。本例では、平板部１１は、円形状である。なお、平板部１１は、円形状以外の形状（例えば、楕円形状、又は、多角形状等）であってもよい。
【００２１】
図６乃至図８に表されるように、平板部１１は、鉛直方向にて平板部１１を貫通する貫通孔を形成する孔部１１１を有する。換言すると、平板部１１は、鉛直方向にて平板部１１を貫通する貫通孔を有する。孔部１１１により形成される貫通孔は、鉛直方向にて延びる柱体状である。本例では、孔部１１１により形成される貫通孔の断面は、円形状である。
【００２２】
本例では、孔部１１１により形成される貫通孔の中心軸は、平板部１１の中心を通る。孔部１１１により形成される貫通孔の直径は、後述の胴体部２０の管２３の内径と略等しい。本例では、孔部１１１により形成される貫通孔は、後述の胴体部２０の管２３の内部空間に連接する。
【００２３】
図１、図６、及び、図７に表されるように、リブ部１２は、中心軸が鉛直方向にて延びる中空円柱状である。本例では、リブ部１２の中心軸に沿って延びる直線は、平板部１１の中心を通る。
本例では、平板部１１のうちの、鉛直上方向における端面の中で、リブ部１２により囲まれた部分は、載置面ＤＳを構成する。
【００２４】
各キャスター受部１３は、中心軸が鉛直方向にて延びる円柱状である。各キャスター受部１３は、平板部１１のうちの外縁部に位置する。本例では、各キャスター受部１３のうちの、鉛直下方向における端面は、平板部１１のうちの、鉛直下方向における端面よりも鉛直下方向に位置する。Ｎ個のキャスター受部１３は、平板部１１の中心に対する周方向において等間隔にて位置する。
【００２５】
Ｎ個のキャスター１４は、Ｎ個のキャスター受部１３にそれぞれ固定される。各キャスター１４は、回転軸が水平方向にて延びる車輪を有する。各キャスター１４は、車輪の回転軸を鉛直方向回りに回動可能にキャスター受部１３に固定される。換言すると、各キャスター１４は、走行方向を自在に変更可能である。換言すると、各キャスター１４は、自在式のキャスターである。なお、各キャスター１４は、ボールキャスターであってもよい。
このような構成により、Ｎ個のキャスター１４は、Ｎ個のキャスター受部１３を介して平板部１１を支持する。
【００２６】
図６乃至図８に表されるように、胴体部２０は、中心軸が鉛直方向にて延びる円柱状である。胴体部２０は、本体２１と、板体２２と、管２３と、被覆体２４と、を備える。
【００２７】
本体２１は、中心軸が鉛直方向にて延びる円柱状である。本体２１の直径は、リブ部１２の内径と略等しい。本体２１の中心軸に沿って延びる直線は、平板部１１の中心を通る。
本例では、本体２１は、合成樹脂（例えば、発泡ポリエチレン、ポリウレタン樹脂、ＡＢＳ（Ａｃｒｙｌｏｎｉｔｒｉｌｅ  Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ  Ｓｔｙｒｅｎｅ）樹脂、又は、ＥＶＡ（Ｅｔｈｙｌｅｎｅ−Ｖｉｎｙｌ  Ａｃｅｔａｔｅ）樹脂等）からなる。なお、本体２１は、エラストマーからなっていてもよい。
【００２８】
本体２１のうちの、鉛直上方向における端面（換言すると、本体２１の上端面）は、凹部２１１を有する。凹部２１１は、本体２１の上端面のうちの、鉛直下方へ窪んだ部分である。本例では、凹部２１１は、本体２１の鉛直上方から本体２１を見た場合において、円形状であるとともに、本体２１の中央に位置する。なお、凹部２１１は、本体２１の鉛直上方から本体２１を見た場合において、円形状以外の形状（例えば、楕円形状、又は、多角形状等）であってもよい。
【００２９】
図６に表されるように、本体２１は、鉛直方向にて本体２１を貫通する貫通孔を形成する孔部２１２を有する。換言すると、本体２１は、鉛直方向にて本体２１を貫通する貫通孔を有する。孔部２１２により形成される貫通孔は、鉛直方向にて延びる柱体状である。本例では、孔部２１２により形成される貫通孔の断面は、円形状である。
【００３０】
本例では、孔部２１２により形成される貫通孔の中心軸は、本体２１の中心軸を通る。孔部２１２により形成される貫通孔の直径は、凹部２１１の直径よりも小さい。従って、本例では、孔部２１２により形成される貫通孔は、本体２１の上端面において、凹部２１１にて開口する。換言すると、胴体部２０は、胴体部２０のうちの、鉛直上方向における端面（換言すると、胴体部２０の上端面）の中の、孔部２１２により形成される貫通孔を含む領域にて凹部２１１を有する。
【００３１】
板体２２は、水平方向にて延びる平板状である。板体２２は、板体２２の鉛直上方から板体２２を見た場合において、円形状である。板体２２の中心は、本体２１の中心軸上に位置する。板体２２の直径は、凹部２１１の直径と略等しい。
【００３２】
板体２２は、鉛直方向にて板体２２を貫通する貫通孔を形成する孔部２２１を有する。換言すると、板体２２は、鉛直方向にて板体２２を貫通する貫通孔を有する。孔部２２１により形成される貫通孔は、鉛直方向にて延びる柱体状である。本例では、孔部２２１により形成される貫通孔の断面は、円形状である。本例では、孔部２２１により形成される貫通孔の直径は、後述の管２３の内径と略等しい。本例では、孔部２２１により形成される貫通孔の中心軸は、本体２１の中心軸を通る。本例では、孔部２２１により形成される貫通孔は、後述の管２３の内部空間に連接する。
【００３３】
板体２２は、凹部２１１のうちの、水平方向にて延びる壁面（換言すると、凹部２１１の底面）に固定（本例では、接着）される。このような構成により、板体２２は、凹部２１１の底面を被覆する。
本例では、板体２２は、金属（例えば、アルミニウム等）、合金（例えば、ステンレス鋼、又は、アルミニウム合金等）、又は、合成樹脂（例えば、硬質プラスチック、又は、エンジニアリングプラスチック等）からなる。
【００３４】
管２３は、中心軸が鉛直方向にて延びる中空円柱状である。管２３の外径は、孔部２１２により形成される貫通孔の直径と略等しい。管２３は、本体２１のうちの、鉛直下方向における端面から、凹部２１１の底面まで延びる。管２３は、孔部２１２に固定（本例では、接着）される。このような構成により、管２３は、孔部２１２を被覆する。
本例では、管２３は、金属（例えば、アルミニウム等）、合金（例えば、ステンレス鋼、又は、アルミニウム合金等）、又は、合成樹脂（例えば、硬質プラスチック、又は、エンジニアリングプラスチック等）からなる。
【００３５】
被覆体２４は、シート状の部材である。被覆体２４は、本体２１の外壁面の一部を被覆する。換言すると、本例では、被覆体２４は、胴体部２０の外壁を構成する。被覆体２４は、本体２１の外壁面に固定（本例では、接着）される。なお、被覆体２４は、本体２１と一体であってもよい。
【００３６】
本例では、被覆体２４は、胴体部２０が載置面ＤＳに載置された状態において、本体２１の側壁面のうちの、リブ部１２よりも鉛直上方の部分と、本体２１の上端面のうちの、外縁部における円環状の部分と、を被覆する。
【００３７】
被覆体２４は、弾力性を有する材料からなる。例えば、被覆体２４は、運動補助具１のユーザが、胴体部２０をフォームローラとして使用する場合において、胴体部２０に体重をかけた場合に、適度に変形することにより体表に密着する程度の弾力性を有することが好適である。また、例えば、被覆体２４は、運動補助具１のユーザが、胴体部２０をフォームローラとして使用する場合において、胴体部２０に体重をかけた場合に、当該ユーザに過度な痛みを生じない程度の弾力性を有することが好適である。
【００３８】
例えば、被覆体２４は、合成樹脂（例えば、塩化ビニル樹脂、ニトリルゴム、ポリウレタン樹脂、ＡＢＳ（Ａｃｒｙｌｏｎｉｔｒｉｌｅ  Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ  Ｓｔｙｒｅｎｅ）樹脂、又は、ＥＶＡ（Ｅｔｈｙｌｅｎｅ−Ｖｉｎｙｌ  Ａｃｅｔａｔｅ）樹脂等）からなる。なお、被覆体２４は、エラストマーからなっていてもよい。
【００３９】
胴体部２０は、脚部１０の載置面ＤＳに載置された状態にて、脚部１０に脱着可能に固定される。
本例では、運動補助具１は、ボルト４１と、ナット４２と、を備える。本例では、ボルト４１は、ノブボルトである。なお、ボルト４１は、ノブボルト以外のボルトであってもよい。本例では、ナット４２は、ノブナットである。また、ナット４２は、ノブナット以外のナットであってもよい。
【００４０】
ボルト４１は、軸部４１１と、頭部４１２と、を備える。軸部４１１は、鉛直方向にて延びる円柱状である。軸部４１１の直径は、管２３の内径と略等しい。軸部４１１のうちの、鉛直下方向における端部（換言すると、軸部４１１の下端部）は、雄螺子を有する。本例では、軸部４１１は、金属（例えば、アルミニウム等）、合金（例えば、ステンレス鋼、又は、アルミニウム合金等）、又は、合成樹脂（例えば、硬質プラスチック、又は、エンジニアリングプラスチック等）からなる。
【００４１】
本例では、頭部４１２は、軸部４１１のうちの、鉛直上方向における端部（換言すると、軸部４１１の上端部）に固定される。なお、頭部４１２は、軸部４１１に脱着可能に固定されていてもよい。また、頭部４１２は、軸部４１１と一体であってもよい。本例では、頭部４１２は、合成樹脂（例えば、ポリアミド樹脂、又は、ＡＢＳ（Ａｃｒｙｌｏｎｉｔｒｉｌｅ  Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ  Ｓｔｙｒｅｎｅ）樹脂等）からなる。
【００４２】
ナット４２は、軸部４１１の下端部の雄螺子に螺合する雌螺子を有する。本例では、ナット４２は、合成樹脂（例えば、ポリアミド樹脂、又は、ＡＢＳ（Ａｃｒｙｌｏｎｉｔｒｉｌｅ  Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ  Ｓｔｙｒｅｎｅ）樹脂等）からなる。
【００４３】
図６に表されるように、ボルト４１、及び、ナット４２は、軸部４１１が、孔部２２１により形成される貫通孔、管２３の内部空間、及び、孔部１１１により形成される貫通孔を通る状態において、軸部４１１の下端部の雄螺子がナット４２の雌螺子に螺合することにより、脱着可能に互いに固定（本例では、締結）される。
【００４４】
ボルト４１及びナット４２が互いに固定された状態において、軸部４１１のうちの、頭部４１２とナット４２との間の鉛直方向における長さは、板体２２と平板部１１との間の鉛直方向における長さと略等しい。
【００４５】
このような構成により、本例では、軸部４１１が、孔部２２１により形成される貫通孔と、管２３の内部空間と、孔部１１１により形成される貫通孔と、を通るとともに、頭部４１２とナット４２とが胴体部２０及び平板部１１を挟持することにより、胴体部２０は、脚部１０に固定される。胴体部２０が脚部１０に固定された状態において、頭部４１２は、凹部２１１により形成される有底の穴に収容される。換言すると、胴体部２０が脚部１０に固定された状態において、頭部４１２は、本体２１の上端面のうちの、凹部２１１以外の部分よりも鉛直下方に位置する。
【００４６】
図１乃至図３、及び、図６に表されるように、座面部３０は、胴体部２０の上端面に載置される。本例では、座面部３０は、本体２１の上端面のうちの、被覆体２４により被覆された部分以外であり且つ凹部２１１以外である部分に載置される。換言すると、座面部３０は、胴体部２０に脱着可能に支持される。
【００４７】
図６に表されるように、座面部３０は、スラスト軸受３１と、下側基板３２と、下側被覆体３３と、第１上側基板３４と、第２上側基板３５と、上側被覆体３６と、を備える。
【００４８】
本例では、スラスト軸受３１は、金属（例えば、アルミニウム等）、又は、合金（例えば、ステンレス鋼、又は、アルミニウム合金等）からなる。
スラスト軸受３１は、第１軌道盤３１１と、第２軌道盤３１２と、複数の転動体３１３と、を備える。
第１軌道盤３１１は、水平方向にて延びる平板状である。第１軌道盤３１１は、円形状である。第１軌道盤３１１の中心は、本体２１の中心軸に沿って延びる直線上に位置する。
【００４９】
第２軌道盤３１２は、水平方向にて延びる平板状である。第２軌道盤３１２は、円形状である。第２軌道盤３１２の中心は、本体２１の中心軸に沿って延びる直線上に位置する。本例では、第２軌道盤３１２の直径は、第１軌道盤３１１の直径と略等しい。
【００５０】
第１軌道盤３１１及び第２軌道盤３１２は、複数の転動体３１３を収容する円形の軌道を有するとともに、複数の転動体３１３を介して互いに連結される。本例では、第２軌道盤３１２は、第１軌道盤３１１よりも所定の距離だけ鉛直上方に位置する。第２軌道盤３１２は、複数の転動体３１３が軌道に沿って転動することにより、鉛直方向回りに第１軌道盤３１１に対して回動可能である。
【００５１】
本例では、第１軌道盤３１１及び第２軌道盤３１２は、脱着不能に互いに連結される。なお、第１軌道盤３１１及び第２軌道盤３１２は、脱着可能に互いに連結されていてもよい。
【００５２】
下側基板３２は、水平方向にて延びる平板状である。下側基板３２は、円形状である。下側基板３２の中心は、本体２１の中心軸に沿って延びる直線上に位置する。下側基板３２の直径は、被覆体２４のうちの、本体２１の上端面を被覆する部分の内径と略等しい。本例では、下側基板３２の直径は、第１軌道盤３１１の直径よりも大きい。
【００５３】
下側基板３２は、第１軌道盤３１１のうちの、鉛直下方向における端面（換言すると、第１軌道盤３１１の下端面）に固定（本例では、接着）される。このような構成により、下側基板３２は、第１軌道盤３１１の下端面を被覆する。
本例では、下側基板３２は、合成樹脂（例えば、アクリル樹脂、ポリアミド樹脂、又は、ＡＢＳ（Ａｃｒｙｌｏｎｉｔｒｉｌｅ  Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ  Ｓｔｙｒｅｎｅ）樹脂等）からなる。
【００５４】
下側被覆体３３は、水平方向にて延びる平板状である。下側被覆体３３は、円形状である。下側被覆体３３の中心は、本体２１の中心軸に沿って延びる直線上に位置する。下側被覆体３３の直径は、下側基板３２の直径と略等しい。
【００５５】
下側被覆体３３は、下側基板３２のうちの、鉛直下方向における端面（換言すると、下側基板３２の下端面）に固定（本例では、接着）される。このような構成により、下側被覆体３３は、下側基板３２の下端面を被覆する。
【００５６】
本例では、下側被覆体３３は、胴体部２０の上端面に載置される。換言すると、本例では、下側被覆体３３は、胴体部２０のうちの鉛直上方向における端部により支持される被支持部を構成する。
【００５７】
本例では、下側被覆体３３は、合成樹脂（例えば、塩化ビニル樹脂、ニトリルゴム、ポリウレタン樹脂、ＡＢＳ（Ａｃｒｙｌｏｎｉｔｒｉｌｅ  Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ  Ｓｔｙｒｅｎｅ）樹脂、又は、ＥＶＡ（Ｅｔｈｙｌｅｎｅ−Ｖｉｎｙｌ  Ａｃｅｔａｔｅ）樹脂等）からなる。なお、下側被覆体３３は、エラストマーからなっていてもよい。
【００５８】
第１上側基板３４は、水平方向にて延びる平板状である。第１上側基板３４は、円形状である。第１上側基板３４の中心は、本体２１の中心軸に沿って延びる直線上に位置する。第１上側基板３４の直径は、第２軌道盤３１２の直径と略等しい。
【００５９】
第１上側基板３４は、第２軌道盤３１２のうちの、鉛直上方向における端面（換言すると、第２軌道盤３１２の上端面）に固定（本例では、接着）される。このような構成により、第１上側基板３４は、第２軌道盤３１２の上端面を被覆する。
本例では、第１上側基板３４は、合成樹脂（例えば、アクリル樹脂、ポリアミド樹脂、又は、ＡＢＳ（Ａｃｒｙｌｏｎｉｔｒｉｌｅ  Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ  Ｓｔｙｒｅｎｅ）樹脂等）からなる。
【００６０】
第２上側基板３５は、水平方向にて延びる平板状である。第２上側基板３５は、円形状である。第２上側基板３５の中心は、本体２１の中心軸に沿って延びる直線上に位置する。第２上側基板３５の直径は、第１上側基板３４の直径よりも大きい。
【００６１】
第２上側基板３５は、第１上側基板３４のうちの、鉛直上方向における端面（換言すると、第１上側基板３４の上端面）に固定（本例では、接着）される。このような構成により、第２上側基板３５は、第１上側基板３４の上端面を被覆する。
本例では、第２上側基板３５は、合成樹脂（例えば、アクリル樹脂、ポリアミド樹脂、又は、ＡＢＳ（Ａｃｒｙｌｏｎｉｔｒｉｌｅ  Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ  Ｓｔｙｒｅｎｅ）樹脂等）からなる。
【００６２】
上側被覆体３６は、水平方向にて延びる平板状である。上側被覆体３６は、円形状である。上側被覆体３６の中心は、本体２１の中心軸に沿って延びる直線上に位置する。上側被覆体３６の直径は、第２上側基板３５の直径と略等しい。
【００６３】
上側被覆体３６は、第２上側基板３５のうちの、鉛直上方向における端面（換言すると、第２上側基板３５の上端面）に固定（本例では、接着）される。このような構成により、上側被覆体３６は、第２上側基板３５の上端面を被覆する。
本例では、上側被覆体３６のうちの、鉛直上方向における端面（換言すると、上側被覆体３６の上端面）ＳＳは、座面を構成する。
【００６４】
本例では、上側被覆体３６は、合成樹脂（例えば、塩化ビニル樹脂、ニトリルゴム、ポリウレタン樹脂、ＡＢＳ（Ａｃｒｙｌｏｎｉｔｒｉｌｅ  Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ  Ｓｔｙｒｅｎｅ）樹脂、又は、ＥＶＡ（Ｅｔｈｙｌｅｎｅ−Ｖｉｎｙｌ  Ａｃｅｔａｔｅ）樹脂等）からなる。なお、上側被覆体３６は、エラストマーからなっていてもよい。
【００６５】
このような構成により、スラスト軸受３１は、座面ＳＳと、胴体部２０のうちの鉛直上方向における端部により支持される下側被覆体３３と、の間に介在する。これにより、座面ＳＳは、胴体部２０に対して鉛直方向回りに回動可能である。
【００６６】
（動作）
次に、第１実施形態の運動補助具１の動作について説明する。
先ず、胴体部２０が脚部１０の載置面ＤＳに載置された状態にて、脚部１０に固定されるとともに、座面部３０が胴体部２０の上端部に載置された場合における運動補助具１の動作から説明する。
【００６７】
この場合、運動補助具１のユーザは、座面ＳＳに座る。そして、運動補助具１のユーザは、座面ＳＳに座っている状態を維持しながら地面又は床面を蹴ることにより、水平方向における自由な方向へ移動させようとする力を運動補助具１に加える。これにより、運動補助具１は、複数のキャスター１４が、運動補助具１のユーザにより加えられた力の方向へ走行する。
【００６８】
また、運動補助具１のユーザは、座面ＳＳに座っている状態を維持しながら地面又は床面を蹴ることにより、鉛直方向回りに回転させようとする力を運動補助具１に加える。これにより、運動補助具１は、第２軌道盤３１２が第１軌道盤３１１に対して回転することにより、座面ＳＳを、運動補助具１のユーザにより加えられた力の方向へ回転させる。
【００６９】
このようにして、運動補助具１のユーザは、リハビリテーション、スポーツの練習、筋肉のトレーニング、又は、コンディショニング等の運動として、当該ユーザが座っている状態（換言すると、座位）において、水平方向における自由な方向にて移動する運動（換言すると、移動運動）、鉛直方向回りに回転する運動（換言すると、回転運動）、又は、移動運動及び回転運動を組み合わせた運動、を行うことができる。
【００７０】
次に、座面部３０を胴体部２０から取り外すとともに、胴体部２０を脚部１０から取り外した場合における運動補助具１の動作について説明する。
【００７１】
この場合、胴体部２０のユーザは、胴体部２０をフォームローラとして使用する。従って、例えば、胴体部２０のユーザは、体の特定の部位を胴体部２０の上に載置するとともに、当該部位を胴体部２０に押圧する。また、例えば、胴体部２０のユーザは、体の特定の部位を胴体部２０の上に載置するとともに、胴体部２０を転動させる運動を行う。
【００７２】
また、座面部３０のユーザは、座面部３０を地面又は床面に載置する。そして、座面部３０のユーザは、座面部３０に立っている状態を維持しながら地面又は床面を蹴ることにより、鉛直方向回りに回転させようとする力を座面部３０に加える。これにより、座面部３０は、第２軌道盤３１２が第１軌道盤３１１に対して回転することにより、座面ＳＳを、座面部３０のユーザにより加えられた力の方向へ回転させる。この結果、ユーザが立っている状態（換言すると、立位）において鉛直方向回りに回転する運動を補助できる。例えば、フィギュアスケートのスピンの練習を補助することができる。
【００７３】
以上、説明したように、第１実施形態の運動補助具１は、水平方向にて延びる載置面ＤＳと、載置面ＤＳを支持するとともに走行方向を自在に変更可能である複数のキャスター１４と、を有する脚部１０と、載置面ＤＳに載置された状態にて脚部１０に脱着可能に固定されるとともに、中心軸が鉛直方向にて延びる円柱状であり、且つ、少なくとも外壁を構成する部分が弾力性を有する材料からなる胴体部２０と、を備える。
【００７４】
これによれば、座位において水平方向における自由な方向にて移動する運動を補助することができる。更に、胴体部２０を脚部１０から取り外すことにより、胴体部２０をフォームローラとして使用することもできる。
【００７５】
更に、第１実施形態の運動補助具１において、胴体部２０は、鉛直方向にて胴体部２０を貫通する第１貫通孔（本例では、管２３の内部空間）を有する。脚部１０は、載置面ＤＳを有するとともに平板状である平板部１１を有する。平板部１１は、鉛直方向にて平板部１１を貫通するとともに、第１貫通孔に連接する第２貫通孔（本例では、孔部１１１により形成される貫通孔）を有する。
【００７６】
加えて、運動補助具１は、軸部４１１と頭部４１２とを有するボルト４１と、軸部４１１に螺合するナット４２と、を備え、軸部４１１が第１貫通孔と第２貫通孔とを通るとともに、頭部４１２とナット４２とが胴体部２０及び平板部１１を挟持することにより胴体部２０が脚部１０に固定される。
【００７７】
これによれば、胴体部２０を脚部１０に対して容易に脱着できる。
【００７８】
更に、第１実施形態の運動補助具１において、胴体部２０は、胴体部２０のうちの、鉛直上方向における端面の中の、第１貫通孔を含む領域にて凹部２１１を有する。
【００７９】
これによれば、凹部２１１にボルト４１の頭部４１２を収容できるので、胴体部２０の上端面が形成する平面から、ボルト４１の頭部４１２が突出することを回避できる。従って、座面部３０を単純な形状にすることができる。また、例えば、胴体部２０の上端面を座面として用いることもできる。
【００８０】
更に、第１実施形態の運動補助具１は、座面ＳＳと、胴体部２０のうちの鉛直上方向における端部により支持される被支持部（本例では、下側被覆体３３）と、被支持部と座面ＳＳとの間に介在するスラスト軸受３１と、を有するとともに、座面ＳＳが胴体部２０に対して鉛直方向回りに回動可能である座面部３０を備える。
【００８１】
これによれば、座位において、鉛直方向回りに回転するとともに水平方向における自由な方向にて移動する運動を補助することができる。例えば、フィギュアスケートの練習を補助することができる。
【００８２】
更に、第１実施形態の運動補助具１において、座面部３０は、胴体部２０に脱着可能に支持される。
【００８３】
これによれば、座面部３０を胴体部２０から取り外すとともに、地面又は床面に座面部３０を載置できる。これにより、立位において鉛直方向回りに回転する運動を補助できる。例えば、フィギュアスケートのスピンの練習を補助することができる。
【００８４】
ところで、第１実施形態の運動補助具１においては、ボルト４１の頭部４１２が鉛直上方に位置し、一方、ナット４２が鉛直下方に位置する。なお、第１実施形態の変形例の運動補助具１においては、ナット４２が鉛直上方に位置し、一方、ボルト４１の頭部４１２が鉛直下方に位置してもよい。
また、第１実施形態の変形例の運動補助具１は、ボルト及びナットと異なる機構を用いて、胴体部２０及び脚部１０が互いに脱着可能に固定されてもよい。
【００８５】
また、第１実施形態の変形例の運動補助具１において、座面部３０は、座面ＳＳが胴体部２０に対して回動不能であってもよい。
また、第１実施形態の変形例の運動補助具１は、座面ＳＳが胴体部２０に対して回動可能である第１座面部と、座面ＳＳが胴体部２０に対して回動不能である第２座面部と、を備え、第１座面部と第２座面部とが交換可能であってもよい。
【００８６】
また、第１実施形態の変形例の運動補助具１において、座面部３０は、下側基板３２、下側被覆体３３、第１上側基板３４、第２上側基板３５、及び、上側被覆体３６のうちの、少なくとも１つを備えなくてもよい。
また、第１実施形態の変形例の運動補助具１は、座面部３０を備えなくてもよい。
【００８７】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、上述した実施形態に、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において当業者が理解し得る様々な変更が加えられてよい。
【符号の説明】
【００８８】
１      運動補助具
１０    脚部
１１    平板部
１１１  孔部
１２    リブ部
１３    キャスター受部
１４    キャスター
２０    胴体部
２１    本体
２１１  凹部
２１２  孔部
２２    板体
２２１  孔部
２３    管
２４    被覆体
３０    座面部
３１    スラスト軸受
３１１  第１軌道盤
３１２  第２軌道盤
３１３  転動体
３２    下側基板
３３    下側被覆体
３４    第１上側基板
３５    第２上側基板
３６    上側被覆体
４１    ボルト
４１１  軸部
４１２  頭部
４２    ナット
ＤＳ    載置面
ＳＳ    座面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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