(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザが釣った生魚の輸送を支援することが可能な技術を提供する。【解決手段】生魚を輸送するための水槽を有する自動運転車両の走行を管理する情報処理装置は、ユーザが釣った生魚を液体とともに収容する容器内の液体の分析結果を受信して、生魚の保持に適した液体を特定し、容器内の収容物の計測結果を受信して、容器内の生魚量を推定し、水槽に液体を注入させる指令を受信した場合、または推定した生魚量が増加した場合に、自動運転車両に対し、特定した液体を取得可能な場所に移動させる指令および推定した生魚量に応じて水槽に特定した液体を注入させる指令を送信し、自動運転車両をユーザの所在地またはユーザが指定した場所に移動させる指令を受信した場合、または推定した生魚量が所定時間増加しなかった場合に、自動運転車両に対し、ユーザの所在地またはユーザが指定した場所に自動運転車両を移動させる指令を送信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生魚を輸送するための水槽を有する自動運転車両の走行を管理する情報処理装置であって、
ユーザが釣った生魚を液体とともに収容する容器から、前記容器が有する液体成分の分析装置によって分析された前記容器内の液体の分析結果を受信して、前記分析結果に基づいて前記ユーザが釣った生魚の保持に適した液体を特定し、
前記容器が有する計測センサによって計測された前記容器内の収容物の計測結果を受信して、前記計測結果に基づいて前記容器内の生魚量を推定し、
前記水槽に液体を注入させる指令を前記ユーザから受信した場合、または前記推定した生魚量が増加した場合に、前記自動運転車両に対し、前記特定した液体を取得可能な場所に移動させる指令および前記推定した生魚量に応じて前記水槽に前記特定した液体を注入させる指令を送信し、
前記自動運転車両を前記ユーザの所在地または前記ユーザが指定した場所に移動させる指令を前記ユーザから受信した場合、または前記推定した生魚量が所定時間増加しなかった場合に、前記自動運転車両に対し、前記ユーザの所在地または前記ユーザが指定した場所に前記自動運転車両を移動させる指令を送信する、
制御を実行する制御部を備える情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生魚を輸送する自動運転車両の走行を管理する情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、輸送船や輸送車等の輸送手段による魚類の輸送に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２９９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ユーザが釣った生魚の輸送を支援することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る情報処理装置は、
生魚を輸送するための水槽を有する自動運転車両の走行を管理する情報処理装置であって、
ユーザが釣った生魚を液体とともに収容する容器から、前記容器が有する液体成分の分析装置によって分析された前記容器内の液体の分析結果を受信して、前記分析結果に基づいて前記ユーザが釣った生魚の保持に適した液体を特定し、
前記容器が有する計測センサによって計測された前記容器内の収容物の計測結果を受信して、前記計測結果に基づいて前記容器内の生魚量を推定し、
前記水槽に液体を注入させる指令を前記ユーザから受信した場合、または前記推定した生魚量が増加した場合に、前記自動運転車両に対し、前記特定した液体を取得可能な場所に移動させる指令および前記推定した生魚量に応じて前記水槽に前記特定した液体を注入させる指令を送信し、
前記自動運転車両を前記ユーザの所在地または前記ユーザが指定した場所に移動させる指令を前記ユーザから受信した場合、または前記推定した生魚量が所定時間増加しなかった場合に、前記自動運転車両に対し、前記ユーザの所在地または前記ユーザが指定した場所に前記自動運転車両を移動させる指令を送信する、
制御を実行する制御部を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザが釣った生魚の輸送を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る車両管理システムの概略構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る車両管理サーバが行う処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
ユーザが釣りをする場合、釣った生魚は、クーラーボックスといった容器に一時的に収容される。生魚（生きた魚）は、新鮮な状態で持ち帰るために、水槽を備えた車両で輸送することが望ましい。この場合、ユーザは、収穫した生魚の保持に適した液体を特定し、
生魚量に応じた量の液体を水槽に注入する。このように、車両の水槽に液体を注入することに時間を要するため、容器内の生魚を水槽に移して輸送を開始するまでの所要時間は長くなる。そこで、本発明に係る情報処理装置は、容器に設けられた液体の分析装置、および液体の重量等を計測する計測センサから受信した情報に基づいて、事前に車両の水槽に液体を注入するようにした。これにより、情報処理装置は、ユーザが液体を注入する手間を軽減し、生魚の輸送を開始するまでの時間を短縮することができる。
【０００９】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１０】
＜実施形態＞
［システムの概略］
図１は、実施形態１に係る車両管理システム１の概略構成を示す図である。車両管理システム１は、自動運転車両１００、車両管理サーバ２００、容器３００、ユーザ端末４００を含んで構成される。これらの装置は、ネットワークＮ１によって相互に接続される。ネットワークＮ１には、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や、携帯電話等の電話通信網が採用されてもよい。車両管理サーバ２００は、「情報処理装置」に相当する。
【００１１】
自動運転車両１００は、ユーザを目的地まで移動させるための車両であって、ユーザが釣った生魚を新鮮な状態で目的地まで輸送するための水槽を有する。自動運転車両１００は、車両管理サーバ２００からの指示にしたがって走行する。自動運転車両１００は、電気自動車であってもよいし、内燃機関車両であってもよいし、ハイブリッド車両であってもよい。自動運転は、周囲の状況をセンシングするセンサや位置情報取得装置から得られる情報に基づいて、コンピュータが車両の制御を行うことで実現できる。自動運転車両１００は、公知の技術であるため説明は省略する。
【００１２】
車両管理サーバ２００は、プロセッサ２１０、主記憶部２２０、補助記憶部２３０を備える。プロセッサ２１０が、補助記憶部２３０に記憶されたプログラムを主記憶部２２０に読み出して実行することにより、以下で説明する制御部としての機能が実現される。ただし、一部または全部の機能は専用のハードウェア装置によって実現されても構わない。
【００１３】
車両管理サーバ２００は、自動運転車両１００の現在位置や走行経路などを把握し走行を管理する。車両管理サーバ２００は、容器３００内の液体の分析結果を受信して、ユーザが釣った魚の保持に適した液体を特定する。例えば、液体の分析結果は、液体の塩分濃度を含む。この場合、車両管理サーバ２００は、容器３００内の液体が海水であるか淡水であるかを判定することができる。そして、車両管理サーバ２００は、容器３００内の液体の塩分濃度に応じて、ユーザが釣った魚の保持に適した液体が海水であるか淡水であるかを特定することができる。
【００１４】
また、車両管理サーバ２００は、容器３００内の収容物の重量または体積等の計測結果を受信して、容器３００内の生魚量を推定する。車両管理サーバ２００は、計測開始時の計測結果から、容器３００内に最初に入っていた液体の重量等を取得することができる。その後、車両管理サーバ２００は、計測結果を再び受信することで、容器３００内に最初に入っていた液体の重量との差分を算出し、ユーザが釣った生魚量を算出（推定）することができる。
【００１５】
車両管理サーバ２００は、所定の間隔で計測結果を受信してもよい。車両管理サーバ２００は、所定の間隔で計測結果を受信することにより、容器３００内の生魚量が増加した
ことを検知することができる。さらに、車両管理サーバ２００は、所定の間隔で計測結果を受信することにより、推定した生魚量が所定時間増加しなかったことを検知することができる。
【００１６】
車両管理サーバ２００は、容器３００内の生魚量が増加した場合、ユーザが釣った生魚の保持に適した液体（液体の分析結果に基づいて特定した液体）を取得可能な場所に移動させる指令（移動指令）を自動運転車両１００に送信する。生魚の保持に適した液体を取得可能な場所は、例えば、釣り場近隣において自動運転車両１００が隣接可能な海岸で、自動運転車両１００が有するホースにより、水槽に海水の注入が可能な場所である。
【００１７】
上記の移動指令とともに、車両管理サーバ２００は、ユーザが釣った生魚量に応じて、生魚の保持に適した液体を注入させる指令（液体注入指令）を自動運転車両１００に送信する。なお、液体注入指令は、移動指令とともに送信されてもよく、自動運転車両１００が移動先の場所に到着した後に送信されてもよい。
【００１８】
さらに、車両管理サーバ２００は、容器３００内の生魚量が所定時間増加しなかった場合、ユーザが釣りを終了したと判定して、ユーザの所在地またはユーザが指定した場所に移動させる指令を、自動運転車両１００に送信する。なお、車両管理サーバ２００は、ユーザの所在地として、容器３００の所在地を取得してもよい。容器３００の所在地は、例えば、容器３００が備えるＧＰＳ（Global Positioning System）機能によって取得する
ことができる。また、ユーザの所在地またはユーザが指定した場所は、予め登録された場所であってもよい。
【００１９】
容器３００は、ユーザが釣った生魚を液体とともに収容する。液体は、生魚の保持に適した液体であり、生息していた水域の海水、淡水等である。液体は、生魚の保持に適しているものであればよく、人工的に調製されたものであってもよい。
【００２０】
また、容器３００は、液体成分の分析装置３１０および容器３００内の収容物を計測する計測センサ３２０を有する。分析装置３１０は、容器３００内の液体の成分を分析する装置であり、例えば、液体の塩分濃度を計測する塩分濃度計が例示される。計測センサ３２０は、例えば、収容物の重量を計測する重量センサ、収容物の水位から体積を計測するための画像センサが例示される。
【００２１】
容器３００は、分析装置３１０による分析および計測センサ３２０による計測を制御する電子機器をさらに有する。電子機器は、分析装置３１０による分析結果および計測センサ３２０による計測結果を、ネットワークＮ１を介して車両管理サーバ２００に送信可能である。なお、以下の説明において、容器３００が実行する処理は、容器３００が有する電子機器によって実行されるものとする。電子機器は、プロセッサ、主記憶部、補助記憶部を備えるコンピュータであり、プロセッサが、補助記憶部に記憶されたプログラムを主記憶部に読み出して実行することにより、分析、計測、結果送信等の機能が実現される。
【００２２】
ユーザ端末４００は、例えば、スマートフォン端末やタブレット端末などの通信機能を有する電子機器（コンピュータ）である。ユーザは、ユーザ端末４００から、車両管理サーバ２００を介して、自動運転車両１００に対する移動指令または液体の注入指令を送信することができる。
【００２３】
［処理内容］
図２は、実施形態に係る車両管理サーバ２００が行う処理の流れを示すフローチャートである。以下の処理は、プロセッサ２１０（制御部）がプログラムを実行することにより実現されるが、プロセッサ２１０に関する記述を省略し、車両管理サーバ２００が実行す
る処理として記載する。
【００２４】
ステップＳ１０１において、車両管理サーバ２００は、容器３００に注入する液体を特定する。車両管理サーバ２００は、容器３００内に収容されている液体成分の分析結果を受信する。車両管理サーバ２００は、受信した液体成分の分析結果に基づいて、ユーザが釣った生魚の保持に適した液体を特定することができる。
【００２５】
なお、ステップＳ１０１の液体を特定する処理は、ステップＳ１０４において、液体を取得可能な場所に移動させる移動指令を自動運転車両１００に送信する前に実行されればよい。このため、ステップＳ１０１の処理は、ステップＳ１０２またはステップＳ１０３の処理の後に実行されてもよい。
【００２６】
ステップＳ１０２において、車両管理サーバ２００は、容器３００内の生魚量を推定する。車両管理サーバ２００は、例えば、ユーザからの指示により、生魚が収容されていない状態での収容物の重量を受信することで、容器３００内に最初に入っていた液体の重量を取得することができる。
【００２７】
車両管理サーバ２００は、容器３００内の収容物の重量を、所定の間隔で受信する。受信した容器３００内の収容物の重量と、最初に入っていた液体の重量との差分を算出することにより、車両管理サーバ２００は、容器３００内の生魚量を推定することができる。なお、容器３００内の生魚量を推定する処理は、ステップＳ１０４において、自動運転車両１００の水槽に液体を注入する前に実行されればよい。このため、車両管理サーバ２００は、容器３００内の生魚量の推定を、ステップＳ１０３の後、ステップＳ１０４の処理の前に実行してもよい。
【００２８】
ステップＳ１０３において、車両管理サーバ２００は、（Ａ）ユーザから液体注入指令を受信したか否か、または、（Ｂ）容器３００内の生魚量が増加したか否かを判定する。液体注入指令は、ステップＳ１０１で特定した液体を、自動運転車両１００の水槽に注入させる指令であり、例えば、ユーザ端末４００を介して車両管理サーバ２００に送信される。
【００２９】
ステップＳ１０３の（Ａ）では、ユーザから液体注入指令を受信した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０４に進む。ユーザから液体注入指令を受信していない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、処理はステップＳ１０５に進む。
【００３０】
ステップＳ１０３の（Ｂ）では、車両管理サーバ２００は、所定の間隔で容器３００内の収容物の重量を受信することで、容器３００内の生魚量の変化（増加）を検知することができる。生魚量が増加した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０４に進む。生魚量が増加していない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、処理はステップＳ１０５に進む。
【００３１】
ステップＳ１０４において、車両管理サーバ２００は、容器３００内の生魚を保持するのに適した液体を取得可能な場所に移動し、自動運転車両１００の水槽に液体を注入させる。
【００３２】
具体的には、車両管理サーバ２００は、自動運転車両１００に対し、ステップＳ１０１で特定した液体を取得可能な場所に移動させる移動指令を送信する。特定した液体を取得可能な場所は、例えば、釣り場近隣において自動運転車両１００が隣接可能な海岸で、自動運転車両１００が有するホースにより、水槽に海水の注入が可能な場所である。
【００３３】
また、車両管理サーバ２００は、自動運転車両１００に対し、ステップＳ１０２で推定
した生魚量に応じて、自動運転車両１００が有する水槽に、移動先の場所で取得した液体を注入させる液体注入指令を送信する。液体注入指令は、特定した液体を取得可能な場所に移動させる移動指令とともに送信されてもよく、自動運転車両１００が移動先に到着してから送信されてもよい。
【００３４】
ステップＳ１０５において、車両管理サーバ２００は、（Ｃ）ユーザから自動運転車両１００の移動指令を受信したか否か、または（Ｄ）容器３００内の生魚量が所定時間一定であったか否かを判定する。移動指令は、自動運転車両１００をユーザの所在地またはユーザが指定した場所に移動させる指令であり、例えば、ユーザ端末４００を介して車両管理サーバ２００に送信される。
【００３５】
ステップＳ１０５の（Ｃ）では、ユーザから自動運転車両１００の移動指令を受信した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０６に進む。ユーザから指令を受信していない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、処理はステップＳ１０２に戻る。
【００３６】
ステップＳ１０５の（Ｄ）では、車両管理サーバ２００は、容器３００内の生魚量が所定時間一定であった場合、ユーザが釣りを終了したと判定し、自動運転車両１００をユーザの元に移動させることができる。
【００３７】
車両管理サーバ２００は、容器３００内の収容物の重量を、所定の間隔で受信することにより、容器３００内の生魚量が所定時間一定であったか否かを検知することができる。容器３００内の生魚量が所定時間一定であった場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０６に進む。生魚量が所定時間一定でなかった場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、処理はステップＳ１０２に戻る。
【００３８】
ステップＳ１０６において、車両管理サーバ２００は、自動運転車両１００に対し、ユーザの所在地またはユーザが指定した場所に移動させる指令を送信する。ユーザの所在地は、例えば、容器３００またはユーザの携帯端末等のＧＰＳ機能によって取得することができる。ユーザが指定した場所は、例えば、釣り場から最寄りの駐車場等であり、ユーザによって予め登録された場所とすることができる。
【００３９】
［実施形態の有利な効果］
本実施形態によれば、車両管理サーバ２００は、ユーザが釣りをしている間に、釣られた生魚の種類および生魚量に応じて、自動運転車両１００の水槽に適切な液体を補充させることができる。これにより、ユーザが水槽に液体を注入する手間は軽減される。また、容器３００内の生魚量が所定時間一定であった場合、自動運転車両１００をユーザの元に移動させることで、生魚の輸送を開始するまでの時間が短縮され、ユーザは、より新鮮な状態で釣った生魚を輸送することができる。
【００４０】
また、車両管理サーバ２００は、ユーザの指示により、釣られた生魚の種類または量に応じて、自動運転車両１００の水槽に適切な液体を適量補充させることができる。これにより、ユーザが液体を注入する手間は軽減される。また、ユーザの指示により、自動運転車両１００をユーザの元に移動させることで、ユーザは、所望のタイミングで、釣った生魚を自動運転車両１００の水槽に移すことができる。これにより、ユーザは、より新鮮な状態で釣った生魚を輸送することができる。
【００４１】
なお、上記の各実施形態では、生魚の輸送について説明したが、本発明は、ユーザが海、河川、湖等で採取した各種水産物について適用可能である。
【００４２】
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
【００４３】
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
【００４４】
本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
【符号の説明】
【００４５】
１、１Ａ・・車両管理システム
１００・・・自動運転車両
２００・・・車両管理サーバ
３００・・・容器
４００・・・ユーザ端末
【図１】
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【図２】
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