(57)【要約】      （修正有）【課題】洗剤混合タンク内における洗剤水の濃度のばらつきを抑制することができる浴槽洗浄装置を提案する。【解決手段】浴槽洗浄装置２００は、洗剤を貯留する洗剤タンク１３と、洗剤タンクから供給される洗剤と、給水源ＷＳから供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合タンク３０と、洗剤水を浴槽１００の内壁面に噴射する洗浄ノズル２５と、洗剤混合タンクと洗浄ノズルとを接続する洗浄流路２１と、洗剤混合タンク内の洗剤水を洗浄ノズルへと供給するポンプ１７と、を備えている。洗剤混合タンクは、その内部に洗剤混合タンク内の洗剤と水を攪拌する洗剤水攪拌手段を備えている。【選択図】図１
2020069384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗剤を貯留する洗剤タンクと、
前記洗剤タンクから供給される洗剤と、給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合タンクと、
前記洗剤水を浴槽の内壁面に噴射する洗浄ノズルと、
前記洗剤混合タンクと前記洗浄ノズルとを接続する洗浄流路と、
前記洗剤混合タンク内の洗剤水を前記洗浄ノズルへと供給するポンプと、
を備え、
前記洗剤混合タンクは、その内部に前記洗剤混合タンク内の前記洗剤と前記水を攪拌する洗剤水攪拌手段を備えている浴槽洗浄装置。
【請求項２】
前記洗剤水攪拌手段として、前記洗剤混合タンクの内部には、その底部よりも高い位置から前記底部に向かって下方傾斜した傾斜面が設けられ、
前記洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方は、前記傾斜面に落下した後、前記底部に向けて流動するように構成されている請求項１記載の浴槽洗浄装置。
【請求項３】
前記傾斜面は、前記洗剤混合タンクの前記底部と連続している請求項２記載の浴槽洗浄装置。
【請求項４】
前記洗浄ノズルからの洗剤水の噴射と、前記洗剤混合タンクへの洗剤及び水の供給を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記洗剤混合タンクにおける洗剤の供給及び水の供給を交互に複数回行うように制御する請求項２または３に記載の浴槽洗浄装置。
【請求項５】
前記洗浄ノズルからの洗剤水の噴射と、前記洗剤混合タンクへの洗剤及び水の供給を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記洗剤混合タンクにおける洗剤の供給及び水の供給を停止してから所定時間経過後に、前記洗浄ノズルからの前記洗剤水の噴射を開始する制御を行う請求項２〜４のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。
【請求項６】
前記洗浄流路の上流端部に設けられた、開閉部をさらに備えた請求項１〜５のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。
【請求項７】
前記洗剤水攪拌手段は、前記洗剤混合タンク内に供給された水及び洗剤の少なくとも一方を、鉛直方向と交差する方向に広げて前記洗剤混合タンクの側壁面に散布するよう構成されている請求項１記載の浴槽洗浄装置。
【請求項８】
前記洗剤水攪拌手段は、前記洗剤混合タンク内に供給された水及び洗剤の少なくとも一方を衝突させる受け部を有し、
前記受け部に衝突した水及び洗剤の少なくとも一方が前記鉛直方向と交差する方向に広がることで前記洗剤混合タンクの前記側壁面に向かって散布される請求項７記載の浴槽洗浄装置。
【請求項９】
前記洗剤混合タンクは、第１の空間と、前記第１の空間よりも下方に位置する第２の空間と、を有し、前記洗剤混合タンク内の液体の最大水位は、前記第１の空間に位置し、
前記第２の空間の水平断面積の最大値は、前記第１の空間の水平断面積の最大値よりも小さく、
前記第１の空間の少なくとも一部の側壁面を流れた水及び洗剤の少なくとも一方が、前記第２の空間の少なくとも一部の側壁面を流れて前記第２の空間の底部に向かうように構成されている請求項７または８に記載の浴槽洗浄装置。
【請求項１０】
前記第２の空間の少なくとも一部の側壁面が、前記第１の空間の少なくとも一部の側壁面との間に段差がなく前記第１の空間の少なくとも前記一部の側壁面に面一に連続する、または、前記第２の空間の少なくとも一部の側壁面が、前記第１の空間の少なくとも一部の側壁面よりも内側に位置しつつ、前記第１の空間の少なくとも前記一部の側壁面に連続するように構成されている請求項９記載の浴槽洗浄装置。
【請求項１１】
前記第１の空間の底面は、前記第２の空間に向けて傾斜するように構成されている請求項９または１０に記載の浴槽洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動浴槽洗浄は、洗浄力の点から、十分に汚れを落とすためには入浴当日の洗浄が推奨される。このため、いつでも手軽に洗い立ての浴槽に浸かれるような自動浴槽洗浄が求められている。しかし、このようなニーズを実現するためには、翌日の頑固な汚れを落とすための洗浄力の向上が必要である。
【０００３】
また、従来の自動浴槽洗浄技術においては、水道の圧力をそのまま利用する水道直圧が用いられてきた。このため、自動浴槽洗浄技術を普及させるためには、このような水圧の制約を回避する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５８７４２２０号公報
【特許文献２】特開平４−２６９９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、洗剤を水で希釈して洗剤水を生成する洗剤混合部として、ベンチュリ式の洗剤混合部が知られている（例えば、特許文献１）。このベンチュリ式の洗剤混合部では、湯水が洗剤混合部を通過する際に生じる負圧によって洗剤と湯水とを混合して洗剤水を生成している。すなわち、洗剤混合部で混合される洗剤の量は、洗剤混合部を通過する湯水の流速や流量に依存する。このため、洗剤水が所定の濃度となるように調整することは難しく、また通過する湯水の流量の変動により所定の濃度で安定させることは困難である。
【０００６】
これに対して、浴槽洗浄装置において、洗剤を水で希釈した洗剤希釈水を生成するために、タンク式の洗剤混合部（洗剤混合タンク）を設けることが知られている（例えば、特許文献２）。このような浴槽洗浄装置では、洗剤混合タンクを設けることにより、タンク内で洗剤と水とを混合し洗剤水を生成することができるため、洗剤水の濃度調整を容易に行うことができる。
【０００７】
しかしながら、特許文献２に開示された構成のように、洗剤混合タンク内に洗剤と水とをタンク上方からそれぞれ垂下するパイプにより供給するだけでは、洗剤と水との混合が不十分となり、ノズルにより噴射される洗剤水の濃度にばらつきが生じてしまう。その結果、浴槽の内壁面に対して洗浄ムラが発生してしまうという課題がある。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑み、洗剤混合タンク内における洗剤水の濃度のばらつきを抑制することができる浴槽洗浄装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明の浴槽洗浄装置は、洗剤を貯留する洗剤タンクと、前記洗剤タンクから供給される洗剤と、給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合タンクと、前記洗剤水を浴槽の内壁面に噴射する洗浄ノズルと、前記洗剤混合タンクと前記洗浄ノズルとを接続する洗浄流路と、前記洗剤混合タンク内の洗剤水を前記洗浄ノズルへと供給するポンプと、を備えている。前記洗剤混合タンクは、その内部に前記洗剤混合タンク内の前記洗剤と前記水を攪拌する洗剤水攪拌手段を備えている。
第１の発明によれば、洗剤水攪拌手段によって、洗剤混合タンク内で洗剤と水とを攪拌することができる。このため、洗剤水の生成にあたって、洗剤水攪拌手段を備えていないものと比較して水と洗剤との混合性を高めることができ、洗剤混合タンク内における洗剤水の洗剤濃度のばらつきを抑制することができる。その結果、洗浄ノズルから噴射される洗剤水による浴槽の内壁面の洗浄ムラを抑制することができる。
第２の発明は、第１の発明において、前記洗剤水攪拌手段として、前記洗剤混合タンクの内部には、その底部よりも高い位置から前記底部に向かって下方傾斜した傾斜面が設けられ、前記洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方は、前記傾斜面に落下した後、前記底部に向けて流動するように構成されていることを特徴とする。
第２の発明によれば、傾斜面に落下した水及び洗剤の少なくとも一方は、その傾斜面を底部に向かって流動し、その水流によって旋回流を発生させ、水と洗剤とを攪拌することができる。このような構成は、洗剤水攪拌手段を構成するために特別に部材を追加することなく、洗剤と水との攪拌効果を高め、洗剤水の洗剤濃度のばらつきを抑制することができる。
第３の発明は、第２の発明において、前記傾斜面は、前記洗剤混合タンクの前記底部と連続していることを特徴とする。
第３の発明によれば、傾斜面は洗剤混合タンクの底部と連続しているため、洗剤混合タンク内に貯留された洗剤の最下部に傾斜面を通る液体を円滑に誘導することができる。これは、洗剤中に旋回流を形成する水流を形成しやすくし、攪拌効果を高める。
第４の発明は、第２または第３の発明において、前記洗浄ノズルからの洗剤水の噴射と、前記洗剤混合タンクへの洗剤及び水の供給を制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記洗剤混合タンクにおける洗剤の供給及び水の供給を交互に複数回行うように制御することを特徴とする。
第４の発明によれば、洗剤の供給と水の供給とを交互に複数回に分けて行うことで、洗剤混合タンク内で水と洗剤とをより均一に混合させることができる。よって、洗剤水の洗剤濃度のばらつきをより抑制することができる。
第５の発明は、第２〜第４の発明のいずれか１つにおいて、前記洗浄ノズルからの洗剤水の噴射と、前記洗剤混合タンクへの洗剤及び水の供給を制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記洗剤混合タンクにおける洗剤の供給及び水の供給を停止してから所定時間経過後に、前記洗浄ノズルからの前記洗剤水の噴射を開始する制御を行うことを特徴とする。
第５の発明によれば、洗剤混合タンク内で洗剤と水とを混合させて所定量の洗剤水を生成してから、洗浄ノズルからの洗剤水の噴射を開始するまでの間に、所定時間を置くため、洗剤と水との攪拌が十分に進行して、洗剤と水とを均一に混合することができる。よって、洗剤水の洗剤濃度のばらつきをより抑制した状態で洗浄ノズルから噴射することができる。
第６の発明は、第１〜第５の発明のいずれか１つにおいて、前記洗浄流路の上流端部に設けられた、開閉部をさらに備えていることを特徴とする。
洗剤水攪拌手段は、主として洗剤混合タンク内で洗剤と水を攪拌させるものであり、洗剤混合タンク内から洗浄流路内に流出した洗剤水に対しては攪拌作用を生じさせにくい。
第６の発明によれば、洗浄流路の上流端部に開閉部を設けている。この開閉部により、洗浄流路内の洗剤または洗剤水の滞留を制限することができる。すなわち、攪拌作用を与えにくい洗浄流路内の洗剤または洗剤水の滞留量を少なくすることができる。よって、洗剤と水との不均一な混合による洗剤水の洗剤濃度のばらつきをより抑制することができる。
第７の発明は、第１の発明において、前記洗剤水攪拌手段は、前記洗剤混合タンク内に供給された水及び洗剤の少なくとも一方を、鉛直方向と交差する方向に広げて前記洗剤混合タンクの側壁面に散布するよう構成されている。
第７の発明によれば、洗剤混合タンク内に供給された水及び洗剤の少なくとも一方を鉛直方向と交差する方向に広げることで、洗剤混合タンクの側壁面の広い範囲に水及び洗剤の少なくとも一方を散布することができ、その側壁面を流れた水及び洗剤の少なくとも一方によって、水と洗剤とをムラ無く混合することができる。
第８の発明は、第７の発明において、前記洗剤水攪拌手段は、前記洗剤混合タンク内に供給された水及び洗剤の少なくとも一方を衝突させる受け部を有し、前記受け部に衝突した水及び洗剤の少なくとも一方が前記鉛直方向と交差する方向に広がることで前記洗剤混合タンクの前記側壁面に向かって散布される。
第８の発明によれば、簡単な構成で、洗剤混合タンク内に供給された水及び洗剤の少なくとも一方を鉛直方向と交差する方向に広げることができる。
第９の発明は、第７または第８の発明において、前記洗剤混合タンクは、第１の空間と、前記第１の空間よりも下方に位置する第２の空間と、を有し、前記洗剤混合タンク内の液体の最大水位は、前記第１の空間に位置し、前記第２の空間の水平断面積の最大値は、前記第１の空間の水平断面積の最大値よりも小さく、前記第１の空間の少なくとも一部の側壁面を流れた水及び洗剤の少なくとも一方が、前記第２の空間の少なくとも一部の側壁面を流れて前記第２の空間の底部に向かうように構成されている。
第９の発明によれば、第１の空間の少なくとも一部の側壁面を流れた水及び洗剤の少なくとも一方が、第２の空間の少なくとも一部の側壁面も流れて第２の空間の底部に向かうように構成することで、そのような水及び洗剤の少なくとも一方の流動によって第２の空間に旋回流を発生させることができる。すなわち、第１の空間の水平断面積の最大値よりも小さくされた第２の空間に貯留された液体量の検知ばらつきを抑制しながらも、旋回流によって水と洗剤との撹拌性を高めることができる。
第１０の発明は、第９の発明において、前記第２の空間の少なくとも一部の側壁面が、前記第１の空間の少なくとも一部の側壁面との間に段差がなく前記第１の空間の少なくとも前記一部の側壁面に面一に連続する、または、前記第２の空間の少なくとも一部の側壁面が、前記第１の空間の少なくとも一部の側壁面よりも内側に位置しつつ、前記第１の空間の少なくとも前記一部の側壁面に連続するように構成されている。
第１０の発明によれば、第１の空間の側壁面を流れた水及び洗剤の少なくとも一方を第２の空間の側壁面にも流れやすくすることができる。さらに水及び洗剤の少なくとも一方は、第２の空間の側壁面から底面に沿って流れ、旋回流を発生させることができる。
第１１の発明は、第９または第１０の発明において、前記第１の空間の底面は、前記第２の空間に向けて傾斜するように構成されている。
第１１の発明によれば、第１の空間において上下方向で第２の空間と連続しない領域の底面を第２の空間に向けて傾斜させることで、その傾斜面を流れて第２の空間に向かう水流が、第２の空間の側壁面を上方に向かう水流とぶつかり、旋回流が形成される。第２の空間と上下方向において連続しない第１の空間の領域においても旋回流を発生させることができる。したがって、洗剤水の水位が第１の空間に位置する高さに上昇しても、旋回流によって水と洗剤との高い撹拌効果が得られ、洗剤水の洗剤濃度のばらつきを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の浴槽洗浄装置によれば、洗剤混合タンク内における洗剤水の濃度のばらつきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態の浴槽洗浄装置のシステム図である。
【図２】第１実施形態の洗剤混合タンクの斜視図である。
【図３】第１実施形態の洗剤混合タンクの斜視図である。
【図４】第１実施形態の洗剤混合タンクの蓋を外した状態の斜視図である。
【図５】第１実施形態の洗剤混合タンクの断面図である。
【図６】第１実施形態の洗剤混合タンク内の水の水位変化を模式的に表す断面図である。
【図７】第１実施形態の洗剤混合タンク内の水の水位変化を模式的に表す断面図である。
【図８】第１実施形態の洗剤混合タンク内の洗剤の水位変化を模式的に表す断面図である。
【図９】第１実施形態の洗剤混合タンク内の洗剤水の水位変化を模式的に表す断面図である。
【図１０】第１実施形態の洗剤混合タンク内の洗剤水の水位変化を模式的に表す断面図である。
【図１１】第１実施形態の洗剤混合タンクにおける洗剤水攪拌手段の他の例の断面斜視図である。
【図１２】第２実施形態の洗剤混合タンクの斜視図である。
【図１３】第２実施形態の洗剤混合タンクの断面図である。
【図１４】第２実施形態の洗剤混合タンクの断面図である。
【図１５】第２実施形態の洗剤混合タンクの横断面図である。
【図１６】第２実施形態の洗剤混合タンク内に設けられる板状部材の斜視図である。
【図１７】第２実施形態の洗剤混合タンク内への水の供給を表す断面図である。
【図１８】第２実施形態の洗剤混合タンク内への水の供給を表す断面図である。
【図１９】第２実施形態の洗剤混合タンク内での洗剤水の生成を表す断面図である。
【図２０】第２実施形態の洗剤混合タンク内での洗剤水の生成を表す断面図である。
【図２１】第２実施形態の洗剤混合タンク内の液体の満水位を表す断面図である。
【図２２】第２実施形態における洗剤水撹拌手段の他の例の断面図である。
【図２３】図２２に示す洗剤混合タンクの蓋を外した状態の上面図である。
【図２４】第２実施形態の洗剤混合タンクにおける第１の空間と第２の空間との境界付近の他の構造例を表す断面図である。
【図２５】第２実施形態の洗剤混合タンクにおける第１の空間と第２の空間との境界付近のさらに他の構造例を表す断面図である。
【図２６】第２実施形態の洗剤混合タンクにおける第１の空間と第２の空間との境界付近のさらに他の構造例を表す断面図である。
【図２７】第２実施形態の洗剤混合タンクにおける第１の空間と第２の空間との境界付近のさらに他の構造例を表す断面図である。
【図２８】第２実施形態の洗剤混合タンクにおける第１の空間と第２の空間との境界付近のさらに他の構造例を表す断面図である。
【図２９】参考例の洗剤混合タンクにおける第１の空間と第２の空間との境界付近の構造を表す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態の１つについて説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１３】
図１は、実施形態の浴槽洗浄装置２００のシステム図である。
【００１４】
実施形態の浴槽洗浄装置２００は、洗剤タンク１３と、洗剤混合タンク３０と、洗浄ノズル２５と、制御部２０とを有する。浴槽洗浄装置２００は、浴槽１００に設置される。
【００１５】
洗剤タンク１３は、例えば浴槽１００のリムの上面に設けられた洗剤投入口１１と接続されており、洗剤投入口１１から投入された液体の洗剤を貯留する。洗剤タンク１３内には、例えばフロートスイッチなどの水位検知手段１２が設けられる。
【００１６】
洗剤混合タンク３０は、洗剤タンク１３及び給水源ＷＳの下流に設けられる。洗剤混合タンク３０は、洗剤タンク１３から供給される洗剤と、給水源ＷＳから直接、または間接的（例えば一時的に貯留された後）に供給される水とを混合して洗剤水を生成する。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。つまり、給水源ＷＳは、例えば、給湯器であってもよい。洗浄ノズル２５から洗剤水を噴射する際には洗剤混合タンク３０は洗剤水を貯留し、洗浄ノズル２５から水を噴射する際には洗剤混合タンク３０は水を貯留する。
【００１７】
洗剤流路１５が、洗剤タンク１３と洗剤混合タンク３０とを接続している。洗剤流路１５の途中には、例えば、第１の開閉弁１４と、流量調整部１６と、ポンプ１７とが設けられている。
【００１８】
第１の開閉弁１４は、例えば電磁弁であり、制御部２０の制御に基づいて洗剤流路１５を開閉する。流量調整部１６は、例えば、第１の開閉弁１４の下流に設けられる。流量調整部１６は、例えば、オリフィスである。流量調整部１６は、洗剤流路１５を流れる洗剤の流量を調整する。流量調整部１６は、必要に応じて設けられ、省略可能である。
【００１９】
ポンプ１７は、例えば、第１の開閉弁１４及び流量調整部１６の下流に設けられる。第１の開閉弁１４が開かれ、ポンプ１７が駆動されると、洗剤タンク１３内の洗剤が洗剤流路１５を流れて洗剤混合タンク３０内に供給される。
【００２０】
給水流路２４が、給水源ＷＳと洗剤混合タンク３０とを接続している。給水流路２４の途中には、例えば、第２の開閉弁２２と、流量調整部２３とが設けられている。
【００２１】
第２の開閉弁２２は、例えば電磁弁であり、制御部２０の制御に基づいて給水流路２４を開閉する。第２の開閉弁２２は、洗剤混合タンク３０への水の供給を制御する。第２の開閉弁２２を開くことで、水が給水源ＷＳから洗剤混合タンク３０に供給される。第２の開閉弁２２を閉じることで、給水源ＷＳから洗剤混合タンク３０への水の供給が停止される。
【００２２】
流量調整部２３は、例えば、第２の開閉弁２２の下流に設けられる。流量調整部２３は、例えば定流量弁であり、給水流路２４を流れる水の流量を調整する。
【００２３】
浴槽１００の底面１０１には、排水口１０２および洗浄ノズル２５が設けられている。洗浄ノズル２５は、浴槽１００の内壁面に向けて、液体（洗剤水または水）を噴射する。例えば、洗浄ノズル２５は、モータ２６によって水平方向に回転可能となっている。
【００２４】
洗浄流路２１が、洗剤混合タンク３０と洗浄ノズル２５とを接続している。洗浄流路２１の途中には、例えば、ポンプ１８と、開閉部１９とが設けられている。
【００２５】
ポンプ１８は、洗剤混合タンク３０の下流に設けられ、洗剤混合タンク３０内の液体（洗剤水または水）を吸い込み、洗浄流路２１に吐出する。洗浄流路２１に吐出された液体は、洗浄ノズル２５から浴槽１００内に噴射される。
【００２６】
開閉部１９は、例えばポンプ１８の下流に設けられる。開閉部１９は、下流側への液体の流れを阻止することが可能である。開閉部１９は、例えば、逆止弁または電磁弁である。複数の逆止弁、複数の電磁弁、または逆止弁と電磁弁の組み合わせから開閉部１９が構成されてもよい。また、開閉部１９は、浴槽１００に貯留された浴槽水や、浴槽１００内に噴射された液体（洗剤水または水）の、洗浄ノズル２５および洗浄流路２１を通じた洗剤混合タンク３０への逆流を阻止する逆流防止部として機能するものでもよい。
【００２７】
制御部２０は、第１の開閉弁１４、第２の開閉弁２２、ポンプ１７、およびポンプ１８と電気的に接続され、それらを制御する。また、制御部２０は、洗剤混合タンク３０内に設けられた後述する水位検知手段６０の検知結果（検知信号）の入力を受ける。この検知結果（検知信号）に基づいて、制御部２０は、第１の開閉弁１４、第２の開閉弁２２、ポンプ１７、およびポンプ１８を制御することができる。制御部２０は、第１の開閉弁１４、第２の開閉弁２２、ポンプ１７、およびポンプ１８を制御することで、洗浄ノズル２５からの液体（洗剤水または水）の噴射と、洗剤混合タンク３０への洗剤及び水の供給を制御する。
【００２８】
次に、第１実施形態の洗剤混合タンク３０について説明する。
【００２９】
図２は、洗剤混合タンク３０の上側から見た斜視図である。
図３は、洗剤混合タンク３０の下側から見た斜視図である。
図４は、洗剤混合タンク３０の蓋を外した状態の斜視図である。
図５は、洗剤混合タンク３０の断面図である。
【００３０】
洗剤混合タンク３０は、ケース３１と蓋３２とを有する。図２および図５に示すように、蓋３２には、洗剤流路１５と接続される洗剤供給部３４と、給水流路２４と接続される給水部３５とが設けられている。ケース３１の底部には、図２および図３に示すように、洗浄流路２１と接続される液体流出部３６が設けられている。
【００３１】
図５に示すように、洗剤混合タンク３０は、第１の空間４０と第２の空間５０とを有する。第１の空間４０は、第２の空間５０の上方に位置する。第１の空間４０は、洗剤供給部３４と第２の空間５０との間、および給水部３５と第２の空間５０との間に位置する。第２の空間５０は、第１の空間４０の下方に位置し、第１の空間４０に連続している。
【００３２】
洗剤混合タンク３０の高さ方向（または深さ方向）をＺ方向とする。Ｚ方向は、洗剤混合タンク３０が設置された状態における鉛直方向に対応する。Ｚ方向に直交し、且つ互いに直交する２方向をＸ方向およびＹ方向とする。
【００３３】
第１の空間４０は、水平な底部４１を有する。第２の空間５０は、底部５２と、側壁５３と、傾斜面５１とを有する。第１の空間４０の底部４１と、第２の空間５０の傾斜面５１との間には段差が形成され、第２の空間５０の傾斜面５１は、側壁５３を介して、第１の空間４０の底部４１と連続している。
【００３４】
１対の傾斜面５１が第２の空間５０の底部５２をＸ方向に挟んで位置し、それぞれの傾斜面５１はケース３１のＸ方向の両端から底部５２に向かって下方傾斜している。すなわち、傾斜面５１は、第２の空間５０内において底部５２よりも高い位置から底部５２に向かって下方傾斜している。傾斜面５１は、底部５２と連続して形成されている。
【００３５】
第１の空間４０の水平断面積の最大値は、第２の空間５０の水平断面積の最大値よりも大きい。第２の空間５０の全体の容積は、第１の空間４０の全体の容積よりも小さい。
【００３６】
液体流出部３６は、第２の空間５０の底部５２に直接通じている。したがって、洗剤混合タンク３０内に供給された液体はすべて第２の空間５０の底部５２を介して洗浄流路２１に流出する。
【００３７】
図５に示すように、液体流出部３６は、洗浄流路２１の上流端部２１ａに接続されている。その上流端部２１ａには、開閉部１９が設けられている。図５に示す例では、例えば２つの開閉部１９が上流端部２１ａに設けられている。
【００３８】
洗剤混合タンク３０内には、洗剤混合タンク３０内の液体の水位を検知する水位検知手段６０が設けられている。水位検知手段６０は、例えば磁石を内蔵したフロート６２と、ステム６１内に設けられたリードスイッチとの組み合わせにより水位を検知する。洗剤混合タンク３０内の水位の変化に伴ってフロート６２がステム６１に沿って上下動してフロート６２の位置が変化することで、洗剤混合タンク３０内の水位が検知される。
【００３９】
ステム６１は、フロート６２を貫通して、第２の空間５０の底部５２からＺ方向に沿って上方に延びている。ステム６１の上端は蓋３２に支持され、下端は第２の空間５０の底部５２に支持されている。ステム６１の上端部にはストッパ６３が設けられている。ストッパ６３は第１の空間４０に位置する。
【００４０】
フロート６２は、第２の空間５０の底部５２と、第１の空間４０に位置するストッパ６３との間を、ステム６１に沿って上下動することができる。このフロート６２の上下動によって、第２の空間５０のみに貯留された状態の液体の水位、および第２の空間５０を満たしその上の第１の空間４０にも貯留された液体の水位を検知することができる。
【００４１】
ケース３１の側壁にはオーバーフロー流路３３が設けられている。オーバーフロー流路３３は第１の空間４０に通じている。給水部３５は、オーバーフロー流路３３の上端から所定距離（例えば２５ｍｍ）以上離れた上方に位置する。
【００４２】
本実施形態の浴槽洗浄装置２００は、例えば、予備洗浄、本洗浄、すすぎの３つの動作モードを実行可能である。
【００４３】
まず、図６（ａ）〜図７を参照して、予備洗浄について説明する。
【００４４】
図６（ａ）は、空の状態の洗剤混合タンク３０内に水Ｗの給水が開始された状態を表す。第２の開閉弁２２を開くことで、給水源ＷＳから給水流路２４を通じて洗剤混合タンク３０内に水Ｗの給水が開始される。
【００４５】
洗剤混合タンク３０内に水Ｗが貯留されていき、その水Ｗの水位の上昇に伴ってフロート６２が上昇する。図６（ｂ）に示すように、予め設定された第１の水位Ｌ１に対応するフロート６２の上端位置（第１位置）が検知されると、第２の開閉弁２２が閉じられ、洗剤混合タンク３０内への給水が一旦停止される。
【００４６】
そして、ポンプ１８が駆動され、洗剤混合タンク３０内に貯留された水Ｗは、液体流出部３６および洗浄流路２１を流れて、洗浄ノズル２５から浴槽１００内に噴射する。浴槽１００の例えば内壁面が、洗浄ノズル２５から噴射する水によって洗浄される（予備洗浄）。この洗浄ノズル２５からの水の噴射に伴って、洗剤混合タンク３０内の水Ｗの水位が第１の水位Ｌ１から低下していく。
【００４７】
この水位低下によりフロート６２の上端位置の検知状態が解除される。この検知解除から、設定秒数経過後に、再び第２の開閉弁２２が開かれ、図７に示すように、洗剤混合タンク３０内への水の供給が再開される。水を洗剤混合タンク３０内へ供給しつつ、洗浄ノズル２５からの水の噴射も続けられる。例えば、洗剤混合タンク３０内への給水量が洗浄ノズル２５からの水の噴射量よりも多くなるように制御されつつ、浴槽１００に対する予備洗浄が続けられる。
【００４８】
そして、第１の水位Ｌ１に対応するフロート６２の上端位置が検知されると、第２の開閉弁２２が閉じられ、洗剤混合タンク３０内への給水が一旦停止される。この後、水位低下によりフロート６２の上端位置の検知状態が解除されると、再び第２の開閉弁２２が開かれ、洗剤混合タンク３０内への水の供給が再開される。このような制御が、所定量の水を浴槽１００内に噴射するまで繰り返される。
【００４９】
所定量の水による予備洗浄が終了し、フロート６２の下端位置が検知されると、その検知から設定秒数経過後にポンプ１８が停止され、洗剤混合タンク３０内を空にする。
【００５０】
この予備洗浄の後、洗剤水を使った本洗浄が実行される。図８（ａ）〜図１０を参照して、本洗浄について説明する。
【００５１】
図８（ａ）は、空の状態の洗剤混合タンク３０内に洗剤Ｃの供給が開始された状態を表す。第１の開閉弁１４を開き、且つポンプ１７を駆動させることで、洗剤タンク１３から洗剤流路１５を通じて洗剤混合タンク３０内に洗剤Ｃの供給が開始される。
【００５２】
洗剤混合タンク３０内に洗剤Ｃが貯留されていき、その洗剤Ｃの水位の上昇に伴ってフロート６２が上昇する。洗剤Ｃは、第２の空間５０内のみに貯留し、第１の空間４０には貯留されないようにする。したがって、図８（ｂ）に示すように、予め設定された第２の水位Ｌ２に対応するフロート６２の下端位置（第２位置）が検知されると、第１の開閉弁１４が閉じられ、且つポンプ１７が停止され、洗剤混合タンク３０内への洗剤Ｃの供給が停止される。洗剤Ｃは、第２の空間５０内における所定の水位Ｌ２に貯留される。
【００５３】
この後、第２の開閉弁２２を開くことで、図９（ａ）に示すように、洗剤混合タンク３０内に水Ｗの給水が開始される。洗剤混合タンク３０内で水Ｗと洗剤Ｃとが混合され、図９（ｂ）に示すように、洗剤水ＣＷが生成される。一定量の洗剤Ｃに対して水Ｗの供給が続けられ、洗剤混合タンク３０内における洗剤水ＣＷの水位が上昇していく。
【００５４】
洗剤水ＣＷの水位上昇に伴ってフロート６２が上昇する。そして、第１の水位Ｌ１に対応するフロート６２の上端位置が検知されると、第２の開閉弁２２が閉じられ、洗剤混合タンク３０内への水Ｗの供給が停止される。洗剤混合タンク３０内に、所定量の洗剤水ＣＷが貯留される。
【００５５】
この後、ポンプ１８が駆動され、洗剤混合タンク３０内に貯留された洗剤水ＣＷは、液体流出部３６および洗浄流路２１を流れて、洗浄ノズル２５から浴槽１００内に噴射する。浴槽１００の例えば内壁面が、洗浄ノズル２５から噴射する洗剤水によって洗浄される（本洗浄）。
【００５６】
この洗浄ノズル２５からの洗剤水の噴射に伴って、図１０に示すように、洗剤混合タンク３０内の洗剤水ＣＷの水位が第１の水位Ｌ１から低下していく。本洗浄開始から例えば所定時間後に、一旦洗浄ノズル２５からの洗剤水ＣＷの噴射を停止する。この噴射が停止している間に、浴槽１００の内壁面に洗剤水を広げ、また汚れに洗剤水を浸透させることができる。時間制御ではなく、水位検知手段６０による水位検知によって洗剤水の噴射停止タイミングを決定してもよい。
【００５７】
そして、再び洗浄ノズル２５からの洗剤水の噴射を開始する。そのまま、洗剤混合タンク３０内に残っている洗剤水を使い切ってもよいし、再び噴射を一旦停止して、洗剤水を浴槽１００の内壁面や汚れに浸透させる時間を確保してもよい。第１の水位Ｌ１まで貯留された所定量の洗剤水を、噴射と噴射停止とを複数回繰り返しながら使い切って本洗浄を行うことができる。または、上記所定量の洗剤水を、噴射を一旦停止することなく連続して噴射し続けて使い切ってもよい。
【００５８】
所定量の洗剤水による本洗浄が終了し、フロート６２の下端位置が検知されると、その検知から設定秒数経過後にポンプ１８が停止され、洗剤混合タンク３０内を空にする。
【００５９】
この本洗浄の後、上記予備洗浄と同じ制御により、洗浄ノズル２５から水が浴槽１００内に噴射され、すすぎモードが実行される。このすすぎモードにより、浴槽１００内に噴射された洗剤水が汚れとともに水によって洗い流される。
なお、洗浄ノズル２５から浴槽１００内に噴射された洗剤水を洗剤混合タンク３０内に回収し、その回収した洗剤水を洗浄ノズル２５から浴槽１００内に再噴射するような構成であってもよい。
【００６０】
本実施形態によれば、洗剤混合タンク３０の内部に、洗剤水攪拌手段として例えば傾斜面５１が設けられている。給水部３５は、傾斜面５１において洗剤の貯留深さが比較的浅くなる領域（または洗剤が貯留されない領域）である傾斜面５１の上部に向けて開口している。
【００６１】
したがって、図９（ａ）に示すように、水Ｗは給水部３５から傾斜面５１に落下することができる。傾斜面５１に落下した後、水Ｗは傾斜面５１の下り勾配に沿って底部５２に向けて流動する。このような水の流動によって洗剤と水とを攪拌することができる。
【００６２】
このため、洗剤水の生成にあたって、水と洗剤とを均一に混合することができ、洗剤混合タンク３０内における洗剤水の洗剤濃度のばらつきを抑制することができる。その結果、洗浄ノズル２５から噴射される洗剤水による浴槽１００の内壁面の洗浄ムラを抑制することができる。なお、洗剤供給部３４も傾斜面５１に向けて開口し、図８（ａ）に示すように、洗剤は洗剤供給部３４から傾斜面５１に落下することができる。
【００６３】
また、給水部３５の真下に位置する一方の傾斜面５１に落下した水は、その傾斜面５１を底部５２に向かって流動し、そのままの水流の勢いで上り勾配の他方の傾斜面５１を上方に向かって流れる。すなわち、水は第２の空間５０に貯留された洗剤中に旋回流を形成するように流れて洗剤と水とを攪拌する。このような構成は、洗剤水攪拌手段を構成するために特別に部材を追加することなく、洗剤と水との攪拌効果を高め、洗剤水の洗剤濃度のばらつきを抑制することができる。
【００６４】
また、水が勢いを持って直接水面に落下すると、水はねを伴って空気を巻き込みやすく、洗剤水が泡立ちしやすくなる。泡を含む洗剤水は、洗浄ノズル２５から噴射される洗剤水が途切れるなどの噴射不良の原因になり得る。これに対して、本実施形態によれば、水を傾斜面５１に落下（衝突）させた後、流速を低下させて洗剤に混合させることができ、泡立ちの発生を抑制することができる。
【００６５】
傾斜面５１は底部５２と連続しているため、第２の空間５０に貯留された洗剤の最下部に傾斜面５１を通る液体を円滑に誘導することができる。これは、洗剤中に旋回流を形成する水流を形成しやすくし、攪拌効果を高める。
【００６６】
前述した傾斜面５１のような洗剤水攪拌手段は、主として洗剤混合タンク３０内で洗剤と水を攪拌させるものであり、洗浄流路２１内に流出した洗剤水に対しては攪拌作用を生じさせにくい。
【００６７】
そこで、本実施形態によれば、図５に示すように、洗浄流路２１の上流端部２１ａに開閉部１９を設けている。開閉部１９は、洗剤混合タンク３０の底部５２に接続された液体流出部３６に接続され、洗剤混合タンク３０の近傍に設けられている。
【００６８】
この例では、第２の空間５０に洗剤（または洗剤水）を貯留した際には、液体流出部３６内への洗剤（または洗剤水）の滞留にとどめることができる。すなわち、攪拌作用を与えにくい洗浄流路２１内の洗剤（または洗剤水）の滞留量を少なくすることができる。よって、洗剤と水との不均一な混合による洗剤水の洗剤濃度のばらつきをより抑制することができる。
【００６９】
洗剤水の洗剤濃度のばらつきを抑えるためには、液体流出部３６内に滞留する洗剤量は、使用する洗剤量（図８（ｂ）において第２の空間５０内に第２の水位Ｌ２まで貯留された洗剤の量）の１０％以内に抑えることが望ましい。
【００７０】
また、本実施形態によれば、制御部２０は、洗剤混合タンク３０内への洗剤の供給と水の供給とを交互に複数回行うように制御することができる。例えば、先に水を供給し、その後洗剤を供給し、その後さらに水を供給する。この後、さらに洗剤を供給してもよい。または、先に洗剤を供給し、その後水を供給し、その後さらに洗剤を供給する。この後、さらに水を供給してもよい。洗剤を３回以上の回数に分けて供給してもよく、水も３回以上の回数に分けて供給してもよい。
【００７１】
洗剤の供給と水の供給とを交互に複数回に分けて行うことで、洗剤混合タンク３０内で水と洗剤とをより均一に混合させることができる。よって、洗剤水の洗剤濃度のばらつきをより抑制することができる。
【００７２】
また、本実施形態によれば、制御部２０は、洗剤混合タンク３０内への洗剤の供給及び水の供給を停止してから所定時間経過後に、ポンプ１８を駆動させて、洗浄ノズル２５からの洗剤水の噴射を開始する制御を行うことができる。
【００７３】
洗剤混合タンク３０内で洗剤と水とを混合させて所定量の洗剤水を生成してから、洗浄ノズル２５からの洗剤水の噴射を開始するまでの間に、所定の時間（例えば十数秒〜数十秒ほど）を置くため、洗剤と水との攪拌が十分に進行して、洗剤と水とを均一に混合することができる。よって、洗剤水の洗剤濃度のばらつきをより抑制した状態で洗浄ノズル２５から噴射することができる。
【００７４】
図１１は、実施形態の洗剤混合タンク３０における洗剤水攪拌手段の他の例の断面斜視図である。
【００７５】
図１１に示す例では、洗剤水攪拌手段として、回転部材７０が洗剤混合タンク３０内に設けられている。
【００７６】
回転部材７０は、ケース３１に支持された水平軸のまわりに回転可能な羽根車構造を有し、給水部３５から洗剤混合タンク３０内に落下する水流を受けて回転する。この回転部材７０の回転により、洗剤水を攪拌させることができる。
【００７７】
次に、第２実施形態の洗剤混合タンク１３０について説明する。前述した図１に示す浴槽洗浄装置２００において、第１実施形態の洗剤混合タンク３０に代えて、第２実施形態の洗剤混合タンク１３０を適用することができる。
【００７８】
図１２は、第２実施形態の洗剤混合タンク１３０の斜視図である。
【００７９】
洗剤混合タンク１３０の高さ方向（または深さ方向）をＺ方向とする。Ｚ方向は、洗剤混合タンク１３０が設置された状態における鉛直方向に対応する。Ｚ方向に直交し、且つ互いに直交する２方向をＸ方向およびＹ方向とする。
【００８０】
図１３は、洗剤混合タンク１３０のＸＺ面に平行な断面図である。
図１４は、洗剤混合タンク１３０のＹＺ面に平行な断面図である。図１４は、第１の空間１４０と第２の空間１５０とがＺ方向に連続している部分の断面を表す。
図１５は、洗剤混合タンク１３０のＸＹ面に平行な断面図である。図１５は、板状部材１２０よりも上方の部分の断面を表す。
【００８１】
洗剤混合タンク１３０は、ケース１３１と蓋１３２とを有する。蓋１３２には、洗剤流路１５と接続される洗剤供給部１３４と、給水流路２４と接続される給水部１３５が設けられている。ケース１３１の底部には、洗浄流路２１と接続される液体流出部１３６が設けられている。
【００８２】
図１３および図１４に示すように、洗剤混合タンク１３０は、第１の空間１４０と第２の空間１５０とを有する。第２の空間１５０は、第１の空間１４０よりも下方に位置し、第１の空間１４０に連続している。第２の空間１５０の水平断面積の最大値は、第１の空間１４０の水平断面積の最大値よりも小さい。第２の空間１５０の全体の容積は、第１の空間１４０の全体の容積よりも小さい。
【００８３】
第２の空間１５０の底部１５２は、洗剤混合タンク１３０の最深部である。洗剤混合タンク１３０内に供給された洗剤や水は、最深部である第２の空間１５０の底部１５２から溜まり始める。洗剤混合タンク１３０内に貯留された液体（水、洗剤、洗剤水）がどのような水位にあっても、その液体の液面から最深部までの深さが最も深い。洗剤混合タンク１３０内の液体の最大水位は、第１の空間１４０に位置する。
【００８４】
液体流出部１３６は、第２の空間１５０の底部１５２に直接通じている。したがって、洗剤混合タンク１３０内に供給された液体は、第２の空間１５０の底部１５２を介して洗浄流路２１に流出する。
【００８５】
洗剤混合タンク１３０内には、洗剤混合タンク１３０内の液体の水位を検知する水位検知手段１６０が設けられている。水位検知手段１６０は、例えば磁石を内蔵したフロート１６２と、ステム１６１内に設けられたリードスイッチとの組み合わせにより水位を検知することができる。洗剤混合タンク１３０内の液体の水位の変化に伴ってフロート１６２がステム１６１に沿って上下動してフロート１６２の位置が変化することで、洗剤混合タンク１３０内の液体の水位が検知される。
【００８６】
ステム１６１は、フロート１６２を貫通して、第２の空間１５０の底部１５２からＺ方向に沿って上方に延びている。ステム１６１の上端は蓋１３２に支持され、下端は第２の空間１５０の底部１５２に支持されている。ステム１６１にはストッパ１６３が設けられている。ストッパ１６３は第１の空間１４０に位置する。
【００８７】
フロート１６２は、第２の空間１５０とストッパ１６３との間を、ステム１６１に沿って上下動することができる。このフロート１６２の上下動によって、第２の空間１５０のみに貯留された状態の液体の水位、および第２の空間１５０を満たしその上の第１の空間１４０にも貯留された液体の水位を検知することができる。
【００８８】
第１の空間１４０は、第２の空間１５０の直上に位置する第１領域と、その第１領域にＸ方向で隣接する第２領域とを有する。第２領域の底部には、図１３に示すように傾斜面（傾斜底面）１４２が形成されている。傾斜面１４２は、洗剤混合タンク１３０の側壁面１４１ｂの下端から、第２の空間１５０に向かって下り傾斜している。
【００８９】
傾斜面１４２を貫通して第１の空間１４０内をＺ方向にオーバーフロー流路１３３が延在している。オーバーフロー流路１３３の上端には、オーバーフロー口１３３ａが形成されている。オーバーフロー口１３３ａは、第１の空間１４０に通じている。
【００９０】
給水部１３５は、第１の空間１４０に通じる開口を有する。その給水部１３５の開口は、オーバーフロー口１３３ａから所定距離（例えば２５ｍｍ）以上離れた上方に位置する。
【００９１】
第１空間１４０には、洗剤水撹拌手段として、板状部材１２０が設けられている。図１５に示すように、板状部材１２０は、上面視において例えば矩形状の外形を有する。板状部材１２０の上面の中央には、受け部１２１が設けられている。
【００９２】
板状部材１２０の４つの外縁部のそれぞれは、洗剤混合タンク１３０の第１の空間１４０の周囲を囲む４つの側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄに対して、隙間１８０を隔てて対向している。側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄは、第１の空間１４０の周囲を囲む。隙間１８０は、板状部材１２０の外縁部を囲むように全周方向に形成されている。または、隙間１８０は、受け部１２１の一部と洗剤混合タンク１３０の側壁面の一部との間に形成される構成でもよい。
【００９３】
板状部材１２０は、受け部１２１から、洗剤混合タンク１３０のそれぞれの側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄに向かって下り傾斜した傾斜面１２２を有する。例えば、板状部材１２０は、受け部１２１を頂点にした傘状に形成されている。
【００９４】
図１６は、板状部材１２０の下面側を見た斜視図である。
【００９５】
板状部材１２０の下面には、板状部材１２０の長手方向に離間して位置する第１の取付部１２３と第２の取付部１２４が設けられている。また、板状部材１２０において第２の取付部１２４が設けられた側の端部には切り欠き１２５が形成されている。
【００９６】
図１３に示すように、第１の空間１４０の側壁面１４１ｂに、リブ１４９が設けられている。板状部材１２０の凹形状に設けられた第１の取付部１２３がリブ１４９に係合し、板状部材１２０の一端側の一部がリブ１４９の上端の上に支持される。
【００９７】
板状部材１２０の他端側においては、水位検知手段１６０のステム１６１が切り欠き１２５を貫通し、第２の取付部１２４に形成されたスリットに、ステム１６１に設けられたストッパ１６３が係合し、第２の取付部１２４はストッパ１６３上に支持される。
【００９８】
また、ステム１６１に設けられたフランジ部１６４（図１３および図１５に示す）が、板状部材１２０の上方への浮き上がりを防止する。
【００９９】
図１３および図１４に示すように、板状部材１２０は第１の空間１４０において、オーバーフロー口１３３ａよりも上方の領域に設けられている。受け部１２１は、洗剤混合タンク１３０の最深部である第２の空間１５０の底部１５２よりも高い位置に設けられている。また、受け部１２１は、オーバーフロー口１３３ａよりも高い位置に設けられている。
【０１００】
図１３に示すように、第２の空間１５０は、Ｘ方向において互いに離間する側壁面１５１ａと側壁面１５１ｂを有する。側壁面１５１ａは、第１の空間１４０の側壁面１４１ａに連続している。側壁面１５１ｂは、第１の空間１４０の底部の傾斜面１４２に、曲面状のコーナーを介して連続している。
【０１０１】
図１４に示すように、第２の空間１５０は、Ｙ方向において互いに離間する側壁面１５１ｃと側壁面１５１ｄを有する。側壁面１５１ｃは、第１の空間１４０の側壁面１４１ｃに、曲面状のコーナーを介して連続している。側壁面１５１ｄは、第１の空間１４０の側壁面１４１ｄに、曲面状のコーナーを介して連続している。
【０１０２】
第２の空間１５０の側壁面１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄは、第１の空間１４０の側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、および傾斜面１４２よりも下方に位置し、第２の空間１５０の周囲を囲む。
【０１０３】
第２実施形態の洗剤混合タンク１３０を備えた浴槽洗浄装置２００は、第１実施形態と同様に、予備洗浄、本洗浄、すすぎの３つの動作モードを実行可能であり、第１実施形態と同じ動作シーケンスや制御を、第２実施形態にも適用することができる。
【０１０４】
以下に、例えば、本洗浄における、洗剤混合タンク１３０内での洗剤水の生成について説明する。
【０１０５】
洗剤供給部１３４は第２の空間１５０の上方に位置し、洗剤供給部１３４の開口は第１の空間１４０を経て第２の空間１５０に向けられている。また、洗剤供給部１３４の開口の下方には板状部材１２０が広がらず、洗剤供給部１３４から洗剤混合タンク１３０内に供給された洗剤は、板状部材１２０で遮られずに、第１の空間１４０を経て第２の空間１５０に供給される。洗剤は、第２の空間１５０の底部１５２から貯留し始める。
【０１０６】
図１７および図１８は、第２の空間１５０に洗剤Ｃが貯留された状態を表す断面図である。図１７は図１３の断面に対応し、図１８は図１４の断面に対応する。
【０１０７】
第１実施形態と同様、洗剤Ｃは、第２の空間１５０内のみに貯留し、第１の空間１４０には貯留されないようにする。したがって、予め設定された第２の水位Ｌ２に対応するフロート１６２の第２位置が検知されると、洗剤混合タンク１３０内への洗剤Ｃの供給が停止される。洗剤Ｃは、第２の空間１５０内における所定の水位Ｌ２に貯留される。
【０１０８】
次に、給水部１３５から水を洗剤混合タンク１３０内に供給する。
【０１０９】
給水部１３５の開口は、板状部材１２０の受け部１２１の真上に位置し、受け部１２１に向けられている。したがって、給水部１３５から洗剤混合タンク１３０内に供給された水は、受け部１２１に落下する。
【０１１０】
受け部１２１に落下した水は、鉛直方向（Ｚ方向）と交差する方向（この例では水平方向に対して下方に傾斜した方向）に放射状に広がりつつ、板状部材１２０の傾斜面１２２の下り勾配に沿って、第１の空間１４０の側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄに向けて流動し、側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄに向かって散布される。なお、鉛直方向と交差する方向とは、水平方向、または水平方向に対して上方に傾斜した方向であってもよい。また、水は３６０°のすべての方向に広がることに限らない。
【０１１１】
側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄに散布された水は、板状部材１２０と側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄとの間の隙間１８０を通じて板状部材１２０よりも下の領域へと流れる。
【０１１２】
板状部材１２０よりも下の領域において、水は、図１７および図１８において白抜き矢印で表すように、第１の空間１４０の側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄを下方に向かって流れ、さらに第２の空間１５０の側壁面１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄを流れ、第２の空間１５０の底面１５２ａに向かう。第１の空間１４０の側壁面１４１ｂ、側壁面１４１ｃの一部（下方に第２の空間１５０がない部分）、および側壁面１４１ｄの一部（下方に第２の空間１５０がない部分）を流れた水は、第１の空間１４０の底部に形成された傾斜面１４２を流れて、第２の空間１５０の側壁面１５１ｂに流れる。
【０１１３】
このような洗剤混合タンク１３０の側壁面を流れる水の流動によって水が洗剤Ｃに混合され、水と洗剤Ｃとを攪拌することができる。水を鉛直方向と交差する方向に広げることで、洗剤混合タンク１３０の側壁面の広い範囲に水を散布することができ、その側壁面を流れた水によって、水と洗剤Ｃとをムラ無く混合することができる。この結果、洗剤混合タンク１３０内における洗剤水の洗剤濃度のばらつきを抑制し、洗浄ノズル２５から噴射される洗剤水による浴槽１００の内壁面の洗浄ムラを抑制することができる。また、水を鉛直方向と交差する方向に広げることで、予備洗浄やすすぎの際に洗剤混合タンク１３０内に供給される水によって、側壁面をムラ無く洗うことができる。本実施形態によれば、板状部材１２０といった簡易な構成で水を鉛直方向と交差する方向に広げることができる。
【０１１４】
第２の空間１５０の側壁面１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄに流れてきた水は、第２の空間１５０の底面１５２ａに向かって流動し、そのままの水流の勢いで対向する側壁面を上方に向かうような流れ、いわゆる旋回流が形成される。このような構成は、旋回流を形成するために特別に部材を追加することなく、水と洗剤との攪拌効果を高め、洗剤水の洗剤濃度のばらつきを抑制することができる。
【０１１５】
なお、先に水を洗剤混合タンク１３０内に貯留し、その後に洗剤を洗剤混合タンク１３０内に供給して、水と洗剤とを混合させる場合においても、洗剤を板状部材１２０によって鉛直方向と交差する方向に広げることで、側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄに向かって散布することができる。この場合も、水と洗剤とをムラ無く混合し、洗剤混合タンク１３０内における洗剤水の洗剤濃度のばらつきを抑制することが可能となる。洗剤と水のどちらも受け部１２１に衝突させるように構成してもよい。また、洗剤が衝突する受け部と、水が衝突する受け部とは異なる構成であってもよい。
【０１１６】
一定量の洗剤Ｃに対して水の供給が続けられ、洗剤混合タンク１３０内における洗剤水の水位が上昇していく。洗剤水ＣＷの水位上昇に伴ってフロート１６２が上昇する。
【０１１７】
図１９は、洗剤水ＣＷの水位が第１の空間１４０に位置する所定水位にある状態を表す、図１３に対応する断面図である。ここでの所定水位は、最大水位（満水位）よりも低い。
図２０は、洗剤水ＣＷの水位が図１９と同じ所定水位にある状態を表す、図１４に対応する断面図である。
図２１は、洗剤水ＣＷの水位が最大水位（満水位）Ｌ１にある状態を表す、図１３に対応する断面図である。
【０１１８】
洗剤水ＣＷの水位が上昇しても、第１の空間１４０の側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、第２の空間１５０の側壁面１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄ、および第２の空間１５０の底面１５２ａに沿った水の流動により、下方から上方へと向きを変える流れ（旋回流）が形成され、水と洗剤との攪拌効果を高める。
【０１１９】
また、図１９に示すように、第１の空間１４０の底部には、第２の空間１５０に向かって下り傾斜した傾斜面１４２が形成されている。その傾斜面１４２を第２の空間１５０に向かう水流は、第２の空間１５０の側壁面１５１ａおよび底面１５２ａに沿って流れ、さらに側壁面１５１ｂを上方に向かう水流とぶつかり、傾斜面１４２を下方に流れる水が上方へと流れを変えるような流れ（旋回流）が形成される。第２の空間１５０と上下方向において連続しない第１の空間１４０の領域（第２領域）においても旋回流を発生させることができる。したがって、洗剤水ＣＷの水位が第１の空間１４０に位置する高さに上昇しても、旋回流によって水と洗剤との高い撹拌効果が得られ、洗剤水の洗剤濃度のばらつきを抑制することができる。
【０１２０】
図２１に示すように、最大水位（満水位）Ｌ１に対応するフロート１６２の上端位置（第１位置）が検知されると、洗剤混合タンク１３０内への水の供給が停止される。この後、洗剤混合タンク１３０内に貯留された洗剤水ＣＷは、液体流出部１３６および洗浄流路２１を流れて、洗浄ノズル２５から浴槽１００内に噴射する。浴槽１００の例えば内壁面が、洗浄ノズル２５から噴射する洗剤水によって洗浄される。
【０１２１】
オーバーフロー口１３３ａは、最大水位Ｌ１よりも高い位置に設けられ、洗剤混合タンク１３０内の液体の水位が最大水位Ｌ１よりも高い所定の水位を超えると、洗剤混合タンク１３０内の液体はオーバーフロー流路１３３を流れて、洗剤混合タンク１３０の外部に排出される。
【０１２２】
板状部材１２０は、オーバーフロー口１３３ａを覆うように設けられ、給水部１３５から供給された水は、板状部材１２０で遮られて、オーバーフロー口１３３ａに流入しない。
【０１２３】
また、板状部材１２０は、第２の空間１５０とストッパ１６３との間のフロート１６２が上下動する領域を覆っている。したがって、洗剤混合タンク１３０内に供給され、受け部１２１に衝突した後の水は、フロート１６２に対して直接落下しない（当たらない）。そのため、フロート１６２は洗剤混合タンク１３０内の水位に連動した適切な動きをすることができ、水位検知手段１６０の誤検知を防止することができる。したがって、洗剤混合タンク１３０内の液体の水位を高精度に検知でき、より高い精度で洗剤水の洗剤濃度を制御できる。なお、受け部１２１の形状を、例えば、凹面、または、中心よりも外側が高い位置にある曲面または傾斜面とすることにより、受け部１２１に衝突した後の水をフロート１６２に直接当てないようにしてもよい。
【０１２４】
なお、洗剤混合タンク１３０内に供給された水は、側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄや傾斜面１４２に当たって跳ね返ってから間接的にフロート１６２に当たることはあり得るが、そのような間接的にフロート１６２に当たる液体量はわずかであり、フロート１６２の動きには影響しない。
【０１２５】
図２２は、第２実施形態における洗剤水撹拌手段の他の例の断面図である。
図２３は、図２２に示す洗剤混合タンク１３０の蓋を外した状態の上面図である。
【０１２６】
図２２および図２３に示す例では、洗剤水撹拌手段として柱状部１７０が洗剤混合タンク１３０内に設けられている。柱状部１７０は洗剤混合タンク１３０の第１の空間１４０の底部である傾斜面１４２から上方に延びている。柱状部１７０の上面１７１は、給水部１３５の開口から離間し、給水部１３５の開口の真下に位置する。柱状部１７０の上面１７１は、オーバーフロー口１３３ａ、および洗剤混合タンク１３０の満水位よりも高い位置にある。
【０１２７】
給水部１３５から洗剤混合タンク１３０内に供給された水は、第２の空間１５０の底部１５２に到達する前に、柱状部１７０の上面１７１に落下する。図２２に示すように、柱状部１７０の上面１７１は、凹面、または、中心よりも外側が高い位置にある曲面または傾斜面状に形成され、上面１７１に落下した水を柱状部１７０からより離れた領域に広げることができる。すなわち、柱状部１７０の上面１７１に落下した水は、鉛直方向（Ｚ方向）と交差する方向に広がり、第１の空間１４０の側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄに散布される。そして、第１の空間１４０の側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、および第２の空間１５０の側壁面１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄを流れる水の流動によって水が洗剤Ｃに混合され、水と洗剤Ｃとを攪拌することができる。
【０１２８】
水位から液体量を検知する場合、貯留された液体の上から見た面積（水平断面積）が検知水位のばらつきに影響する。液体の上から見た面積（水平断面積）が大きくなると、検知水位のばらつきが大きくなる傾向がある。
【０１２９】
洗剤量の検知ばらつきや、水量の検知ばらつきは、洗剤水の洗剤濃度の制御に影響する。洗剤水において洗剤量は水量よりも少ないため、相対的に少ない洗剤量の検知ばらつきは、相対的に多い水量の検知ばらつきよりも、洗剤水の洗剤濃度に大きく影響する。
【０１３０】
本実施形態によれば、洗剤の貯留空間を、第１の空間１４０よりも水平断面積の最大値が小さい第２の空間１５０に制限し、その第２の空間１５０を洗剤水位の検知用空間として用いることで、第２の空間１５０に貯留された洗剤の水位検知のばらつきを小さくすることができ、洗剤量の検知ばらつきを小さくすることができる。したがって、洗剤水の洗剤濃度の制御精度を高くできる。これにより、洗剤濃度が設定よりも高くなることによる過剰な洗剤の消費や、洗剤濃度が設定よりも低くなることによる洗浄能力不足を回避することができる。
【０１３１】
一方で、第１の空間１４０よりも水平断面積の最大値が小さい第２の空間１５０を設けることで、洗剤と水が混ざり始める水位における水平断面積が小さくなり、洗剤と水との撹拌性が損なわれることが懸念される。
【０１３２】
本実施形態では、第１の空間１４０の少なくとも一部の側壁面を流れた水が、第２の空間１５０の少なくとも一部の側壁面も流れて第２の空間１５０の底部１５２に向かうように構成することで、その水の流動によって第２の空間１５０に旋回流を発生させることができる。すなわち、第２の空間１５０に貯留された洗剤量の検知ばらつきを抑制しながらも、旋回流によって水と洗剤との撹拌性を高めることができる。
【０１３３】
例えば、図１７に示すＸＺ断面においては、第２の空間１５０の側壁面１５１ａが、第１の空間１４０の側壁面１４１ａとの間に段差がなく側壁面１４１ａに面一に連続しているため、第１の空間１４０の側壁面１５１ａを流れる水を第２の空間１５０の側壁面１５１ａにも流れやすくすることができる。さらに水は、側壁面１５１ａから、底面１５２ａ、および側壁面１５１ａに対向する側壁面１５１ｂに沿って流れ、旋回流を発生させることができる。
【０１３４】
また、図１８に示すＹＺ断面においては、第２の空間１５０の側壁面１５１ｃ、１５１ｄは、それぞれ、曲面状のコーナーを介して第１の空間１４０の側壁面１４１ｃ、１４１ｄと連続している。第２の空間１５０の側壁面１５１ｃ、１５１ｄが、それぞれ、第１の空間１４０の側壁面１４１ｃ、１４１ｄよりもＹ方向において内側に位置する。このような構成は、第２の空間１５０の側壁面１５１ｃ、１５１ｄが、それぞれ、第１の空間１４０の側壁面１４１ｃ、１４１ｄよりもＹ方向において外側に位置する場合よりも第１の空間１４０の側壁面１４１ｃ、１４１ｄを流れる水が剥離せずに第２の空間１５０の側壁面１５１ａ、１５１ｄに流れやすくできる。
【０１３５】
また、ＹＺ断面において、図２４に示すように、第２の空間１５０の側壁面１５１ｃ、１５１ｄが、それぞれ、第１の空間１４０の側壁面１４１ｃ、１４１ｄとの間に段差がなく側壁面１４１ｃ、１４１ｄに面一に連続していてもよい。
【０１３６】
また、ＸＺ断面において、図２５に示すように、第２の空間１５０の側壁面１５１ａが曲面状のコーナーを介して第１の空間１４０の側壁面１４１ａと連続し、第２の空間１５０の側壁面１５１ａが第１の空間１４０の側壁面１４１ａよりもＸ方向において内側に位置するようにしてもよい。
【０１３７】
また、図２６（ａ）に示すように、第１の空間１４０の側壁面１４１ａよりもＸ方向において内側に位置する第２の空間１５０の側壁面１５１ａが、傾斜面１４３を介して第１の空間１４０の側壁面１４１ａに連続した構成でもよく、第１の空間１４０の側壁面１４１ａを流れる水を傾斜面１４３を介して第２の空間１５０の側壁面１５１ａに流れやすくすることができる。
【０１３８】
また、図２６（ｂ）に示すように、第１の空間１４０の側壁面１４１ｃ、１４１ｄよりもＹ方向において内側に位置する第２の空間１５０の側壁面１５１ｃ、１５１ｄが、それぞれ、傾斜面１４３を介して第１の空間１４０の側壁面１４１ｃ、１４１ｄに連続した構成でもよく、第１の空間１４０の側壁面１４１ｃ、１４１ｄを流れる水を傾斜面１４３を介して第２の空間１５０の側壁面１５１ｃ、１５１ｄに流れやすくすることができる。
【０１３９】
また、図２７（ａ）に示すように、第１の空間１４０の側壁面１４１ａよりもＸ方向において内側に位置する第２の空間１５０の側壁面１５１ａが、段差を介して第１の空間１４０の側壁面１４１ａに連続した構成でもよい。この場合、側壁面１４１ａと側壁面１５１ａとの間の段差の大きさ（側壁面１４１ａから内側への突出量）が、側壁面１４１ａを流れた水が剥離せずに側壁面１５１ａへと流れることができるような程度であればよい。
【０１４０】
同様に、図２７（ｂ）に示すように、第１の空間１４０の側壁面１４１ｃ、１４１ｄよりもＹ方向において内側に位置する第２の空間１５０の側壁面１５１ｃ、１５１ｄが、段差を介して第１の空間１４０の側壁面１４１ｃ、１４１ｄに連続した構成でもよい。このの場合も、側壁面１４１ｃ、１４１ｄと側壁面１５１ｃ、１５１ｄとの間の段差の大きさ（側壁面１４１ｃ、１４１ｄから内側への突出量）が、側壁面１４１ｃ、１４１ｄを流れた水が剥離せずに側壁面１５１ｃ、１５１ｄへと流れることができるような程度であればよい。
【０１４１】
なお、図２９（ａ）及び（ｂ）に示すように、側壁面１４１ａと側壁面１５１ａとの間の段差、側壁面１４１ｃと側壁面１５１ｃとの間の段差、側壁面１４１ｄと側壁面１５１ｄとの間の段差が大きいと、第１の空間１４０の側壁面を流れた水が段差で内側に向かう方向に流れを変え、第２の空間１５０の側壁面から剥離した状態で、第２の空間１５０に貯留された洗剤Ｃの液面に落下しやすくなる。これは、第２の空間１５０の側壁面および底面に沿った水の流動を発生しにくくし、第２の空間１５０に旋回流が発生しにくくなる。
【０１４２】
また、図２８（ａ）に示すように、第１の空間１４０の側壁面１４１ａよりもＸ方向において内側に位置する第２の空間１５０の側壁面１５１ａが、底面１５２ａに向かって下り傾斜の傾斜面であってもよく、第１の空間１４０の側壁面１４１ａを流れた水を傾斜面である側壁面１５１ａを介して底面１５２ａに到達させやすくできる。
【０１４３】
同様に、図２８（ｂ）に示すように、第１の空間１４０の側壁面１４１ｃ、１４１ｄよりもＹ方向において内側に位置する第２の空間１５０の側壁面１５１ｃ、１５１ｄが、底面１５２ａに向かって下り傾斜の傾斜面であってもよく、第１の空間１４０の側壁面１４１ｃ、１４１ｄを流れた水を傾斜面である側壁面１５１ｃ、１５１ｄを介して底面１５２ａに到達させやすくできる。
【０１４４】
第２実施形態の洗剤水撹拌手段は、洗剤混合タンク１３０内に供給された水を鉛直方向と交差する方向に広げる。このような洗剤水撹拌手段としては、前述した板状部材１２０に限らず、複数の水吐出孔を有するシャワープレートであってもよい。また、洗剤水撹拌手段として、洗剤混合タンク１３０の天面（蓋１３２の裏面）に水を衝突させて、鉛直方向と交差する方向に広げる構成であってもよい。水は、洗剤混合タンク１３０の天面自体に衝突させてもよいし、天面に設けた受け部に衝突させてもよい。
【０１４５】
図２２および図２３に示す柱状部１７０の上面１７１の形状（凹面、または、中心よりも外側が高い位置にある曲面または傾斜面）により、洗剤混合タンク１３０内に供給され、柱状部１７０の上面１７１に衝突した後の水（または洗剤）をフロート１６２に対して直接落下させない（当たらない）ことが可能である。
【０１４６】
水位検知手段６０、１６０としては、フロートを用いる構成に限らず、例えば、電極間に電圧を印加することで水位を検知する電極式のセンサであってもよい。
【０１４７】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、それらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【０１４８】
１００…浴槽、２００…浴槽洗浄装置、１３…洗剤タンク、１４…第１の開閉弁、１５…洗剤流路、１９…開閉部、２０…制御部、２１…洗浄流路、２２…第２の開閉弁、２４…給水流路、２５…洗浄ノズル、３０,１３０…洗剤混合タンク、４０,１４０…第１の空間、５０,１５０…第２の空間、５１…傾斜面、６０,１６０…水位検知手段、６２…フロート、１２０…板状部材、１２１…受け部、ＷＳ…給水源
【図１】
2020069384.tif 000003
【図２】
2020069384.tif 000004
【図３】
2020069384.tif 000005
【図４】
2020069384.tif 000006
【図５】
2020069384.tif 000007
【図６】
2020069384.tif 000008
【図７】
2020069384.tif 000009
【図８】
2020069384.tif 000010
【図９】
2020069384.tif 000011
【図１０】
2020069384.tif 000012
【図１１】
2020069384.tif 000013
【図１２】
2020069384.tif 000014
【図１３】
2020069384.tif 000015
【図１４】
2020069384.tif 000016
【図１５】
2020069384.tif 000017
【図１６】
2020069384.tif 000018
【図１７】
2020069384.tif 000019
【図１８】
2020069384.tif 000020
【図１９】
2020069384.tif 000021
【図２０】
2020069384.tif 000022
【図２１】
2020069384.tif 000023
【図２２】
2020069384.tif 000024
【図２３】
2020069384.tif 000025
【図２４】
2020069384.tif 000026
【図２５】
2020069384.tif 000027
【図２６】
2020069384.tif 000028
【図２７】
2020069384.tif 000029
【図２８】
2020069384.tif 000030
【図２９】
2020069384.tif 000031