(57)【要約】【課題】テンションロッド保持装置の作業が容易なジブ張出し装置を提供する。【解決手段】ジブ張出し装置は、走行車体に搭載された起伏可能なブームの先端部に設けられたブームヘッドに回動可能に連結されるジブに一端部が回動可能に連結されているテンションロッドと、前記テンションロッドを保持するテンションロッド保持装置とを備えている。テンションロッドは、前記ジブの使用時に、他端部が、前記ブームヘッドに回動可能に支持されたブームリンクに回動可能に連結される。テンションロッド保持装置は、前記ジブに取り付けられている。前記ブームが前記走行車体の前方に向かって延びており、前記ジブが前記ブームヘッドに回動可能に連結されたジブ使用準備状態において、前記テンションロッド保持装置の少なくとも一部が、前記走行車体の前端よりも前記走行車体の前方側に位置し、かつ、前記ジブのジブ基端部よりも前記ジブの前方側に位置する。【選択図】図２
2020179956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体に搭載された起伏可能なブームの先端部に設けられたブームヘッドに回動可能に連結されるジブに一端部が回動可能に連結されており、他端部が、前記ジブの使用時に、前記ブームヘッドに回動可能に支持されたブームリンクに回動可能に連結されるテンションロッドと、
前記ジブに取り付けられた、前記テンションロッドを保持するテンションロッド保持装置とを備えており、
前記ブームが前記走行車体の前方に向かって延びており、前記ジブを使用するために前記ジブが前記ブームヘッドに回動可能に連結されたジブ使用準備状態において、前記テンションロッド保持装置の少なくとも一部が、前記走行車体の前端よりも前記走行車体の前方側に位置し、かつ、前記ジブのジブ基端部よりも前記ジブの前方側に位置するジブ張出し装置。
【請求項２】
前記テンションロッド保持装置は、前記テンションロッドの左右方向と上方向への移動を制限する移動制限部材と、前記テンションロッドの下側を支持する下側支持機構とを備えており、
前記ジブ使用準備状態において、前記下側支持機構は、前記走行車体の前端よりも前記走行車体の前方側に位置し、かつ、前記ジブ基端部よりも前記ジブの前方側に位置し、前記移動制限部材は、前記走行車体の前端よりも前記走行車体の後方側に位置する、請求項１に記載のジブ張出し装置。
【請求項３】
前記下側支持機構は、前記ジブに固定された固定部と、前記固定部に揺動可能に支持された揺動部とを備えており、
前記揺動部は、前記テンションロッドを下側で受ける受け部と、前記固定部に対する前記揺動部の揺動をロックするロック機構とを備えている、請求項２に記載のジブ張出し装置。
【請求項４】
前記走行車体と、前記ブームと、請求項１〜３のいずれかひとつに記載のジブ張出し装置とを備えたクレーン車であって、
前記ブームは俯角にまで倒伏可能である、クレーン車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジブ張出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ジブとジブ張出し装置が搭載されたクレーンを開示している。クレーンは、起伏可能なブームを備えている。ブームの先端部にはブームヘッドが設けられている。ブームヘッドは、回動可能に支持されたブームリンクを備えている。また、ジブ張出し装置は、一端部がジブに回動可能に連結されており、他端部が、ジブの使用時に、ブームリンクに回動可能に連結されるテンションロッドを備えている。
【０００３】
ジブの不使用時には、ジブとジブ張出し装置は、ブーム下面にブームの長手方向に沿って格納される。
【０００４】
ジブの使用時には、ジブがブームヘッドに回動可能に連結されるとともに、ブームヘッド以外の部位におけるブームに対するジブの連結が解除される。これにより、ジブは、ブームに対して回動可能になる。また、テンションロッドは、ブームリンクに回動可能に連結される。ジブとテンションロッドの連結位置を移動させることによって、ジブが起伏される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１１６８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ジブとジブ張出し装置が搭載されたクレーンにおいては、一般に、ブームリンクに対するテンションロッドの連結および連結解除の作業の際にテンションロッドを保持するため、またジブの格納時にテンションロッドを安定に保持するため、テンションロッド保持装置がテンションロッドの中間部に備え付けられている。
【０００７】
ブームを俯角に伏せて格納するタイプのクレーン車においては、テンションロッド保持装置と走行車体との間の隙間が極めて狭いため、そのままでテンションロッド保持装置の保持および解放の作業をおこなうことは難しい。テンションロッド保持装置の作業用の空間を確保するために、いったんブームを起こすなどの作業が必要となる。
【０００８】
本発明は、このような実状を考慮して成されたものであり、その目的は、テンションロッド保持装置の作業を容易におこなえるジブ張出し装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ジブ張出し装置は、走行車体に搭載された起伏可能なブームの先端部に設けられたブームヘッドに回動可能に連結されるジブに一端部が回動可能に連結されているテンションロッドと、前記テンションロッドを保持するテンションロッド保持装置とを備えている。テンションロッドは、前記ジブの使用時に、他端部が、前記ブームヘッドに回動可能に支持されたブームリンクに回動可能に連結される。テンションロッド保持装置は、前記ジブに取り付けられている。前記ブームが前記走行車体の前方に向かって延びており、前記ジブを使用するために前記ジブが前記ブームヘッドに回動可能に連結されたジブ使用準備状態において、前記テンションロッド保持装置の少なくとも一部が、前記走行車体の前端よりも前記走行車体の前方側に位置し、かつ、前記ジブのジブ基端部よりも前記ジブの前方側に位置する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、テンションロッド保持装置の作業を容易におこなえるジブ張出し装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態に係る建設機械であるクレーン車を示している。
【図２】図２は、ジブの後方斜めから見たジブとジブ張出し装置の斜視図である。
【図３】図３は、ジブの後方側から見た移動制限部材の斜視図である。
【図４】図４は、ジブの後方側から見た移動制限部材の正面図である。
【図５】図５は、ジブの側方外側から見た移動制限部材の側面図である。
【図６】図６は、ジブの後方側から見た下側支持機構の分解斜視図である。
【図７】図７は、ジブの後方側から見た下側支持機構の正面図である。
【図８】図８は、ジブの前方側から見た下側支持機構の正面図である。
【図９】図９は、ロック解除状態におけるロック機構の部分的な縦断面図である。
【図１０】図１０は、ロック状態におけるロック機構の部分的な縦断面図である。
【図１１】図１１は、揺動部が保持位置に固定されている状態における下側支持機構の斜視図である。
【図１２】図１２は、図１１の状態に続いて、ロックピンが引っ張られた状態における下側支持機構の斜視図である。
【図１３】図１３は、図１２の状態に続いて、揺動部が上方外側へ揺動された状態における下側支持機構の斜視図である。
【図１４】図１４は、図１３の状態に続いて、揺動部が解放位置に固定されている状態における下側支持機構の斜視図である。
【図１５】図１５は、ジブの側方外側から見たジブフート部とテンションロッドの斜視図であり、テンションロッドがジブフート部に連結されている状態を示している。
【図１６】図１６は、ジブの側方外側から見たジブフート部とテンションロッドの斜視図であり、図１５の状態から連結ピンが外された状態を示している。
【図１７】図１７は、ジブの側方外側から見たジブフート部とテンションロッドの斜視図であり、テンションロッドが引き出された状態を示している。
【図１８】図１８は、ジブの側方外側から見たジブと張り出すジブ張出し装置とブームヘッドの側面図であり、ジブのジブフート部がブームヘッドのブームトップシーブシャフトに係合された状態を示している。
【図１９】図１９は、ジブの下方側から見たジブと張り出すジブ張出し装置とブームヘッドの平面図であり、ジブのジブフート部がブームヘッドのブームトップシーブシャフトに係合された状態を示している。
【図２０】図２０は、ジブの下方側から見たジブと張り出すジブ張出し装置とブームヘッドの平面図であり、図１８と図１９の状態に続いて、ジブフート部に対するテンションロッドの連結が解除された状態を示している。
【図２１】図２１は、ジブの側方外側から見たジブと張り出すジブ張出し装置とブームヘッドの側面図であり、テンションロッドがブームヘッドのブームリンクに連結された状態を示している。
【図２２】図２２は、ジブの下方側から見たジブと張り出すジブ張出し装置とブームヘッドの平面図であり、テンションロッドがブームヘッドのブームリンクに連結された状態を示している。
【図２３】図２３は、図１８に示されたＡ−Ａ線に沿ったジブの断面図である。
【図２４】図２４は、図１８に示されたＢ−Ｂ線に沿ったジブの断面図である。
【図２５】図２５は、図２１に示されたＣ−Ｃ線に沿ったジブの断面図である。
【図２６】図２６は、図１９に示されたジブフート部周辺部とブームヘッドを詳細に示した図であり、ジブフート部がブームヘッドに連結された状態を示している。
【図２７】図２７は、ジブフート部周辺部とブームヘッドを詳細に示した図であり、図２６の状態に続いて、テンションロッドがブームリンクに連結された状態を示している。
【図２８】図２８は、図２２に示されたジブフート部周辺部とブームヘッドを詳細に示した図であり、下側支持機構の揺動部が解放位置にロックされた状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施形態について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る建設機械であるクレーン車を示している。
【００１３】
図１に示されるように、クレーン車１０は、走行車体１２と、走行車体１２の上に旋回可能に設けられた旋回体１８とを備えている。
【００１４】
走行車体１２は、移動のために複数の車輪１４を有している。車輪１４は、図示しない駆動機構によって駆動可能に構成されている。一部の車輪１４は、図示しない操舵機構によって操舵可能に構成されている。また、走行車体１２は、前後の両側に、クレーン作業時に走行車体１２を地面に対して安定に支持するためのアウトリガ１６を有している。
【００１５】
旋回体１８は、旋回台２０と、旋回台２０に起伏可能に支持された伸縮ブーム２４と、クレーン車１０の運転とクレーン作業の操作のための運転室２２とを備えている。また、伸縮ブーム２４と旋回台２０との間には、伸縮ブーム２４を起伏させるためのブーム起伏装置２６が設けられている。ブーム起伏装置２６は、伸縮ブーム２４と旋回台２０に連結されたブーム起伏シリンダ（図示せず）を備えている。
【００１６】
クレーン車１０は、いわゆるスラントタイプのクレーン車であり、伸縮ブーム２４は俯角にまで倒伏可能である。すなわち、伸縮ブーム２４は、水平方向に対して下向きの角度にまで倒伏可能である。伸縮ブーム２４は、ブーム格納状態においては、最俯角に倒伏されている。
【００１７】
伸縮ブーム２４の先端部にはブームヘッド４４が設けられている。ブームヘッド４４は、ブームリンク６４を備えている。ブームリンク６４は、一端部がブームヘッド４４に軸支されており、ブームヘッド４４に回動可能に連結されている。
【００１８】
また、旋回体１８は、伸縮ブーム２４の長さを補うジブ３０と、ジブ３０を張り出すジブ張出し装置３２とを備えている。ジブ３０は、使用時には、伸縮ブーム２４に連結される。また、ジブ３０は、不使用時には、いわゆる下抱き状態で、すなわち伸縮ブーム２４の下側に格納される。ジブ張出し装置３２は、ジブ３０と一体化されている構造体であり、ジブ３０の不使用時には、ジブ３０と共に格納される。
【００１９】
旋回体１８はまた、主フック６２Ａと補フック６２Ｂを備えている。主フック６２Ａと補フック６２Ｂは、それぞれ、共に図示しない主巻ワイヤロープと補巻ワイヤロープによってブームヘッド４４に支持されている。
【００２０】
伸縮ブーム２４とジブ３０の相互間には、伸縮ブーム２４にジブ３０を連結しておくジブ連結機構３４が設けられている。ジブ連結機構３４は、ジブ３０が格納位置に配置されたときに伸縮ブーム２４にジブ３０を連結し、伸縮ブーム２４の伸長によってジブ３０が伸縮ブーム２４の先端側に移動されたときに伸縮ブーム２４とジブ３０の連結が外れるように構成されている。
【００２１】
運転室２２には、走行車体１２の自走のため、アクセル、ブレーキ、ステアリング等の複数の制御装置が設けられており、これらの制御装置によって、車輪１４の駆動および操舵を制御できるように構成されている。運転室２２にはまた、クレーン作業のため、複数の操作レバーや操作ペダル等の制御装置が設けられており、これらの制御装置によって、旋回体１８の旋回、伸縮ブーム２４の起伏および伸縮、ジブ３０の張出し等を制御できるように構成されている。
【００２２】
次に、図２を参照しつつ、ジブ３０とジブ張出し装置３２の構造について説明する。図２は、ジブ３０の後方斜めから見たジブ３０とジブ張出し装置３２の斜視図である。
【００２３】
ジブ３０は、ジブ後方部７０と、ジブ前方部７６とから構成されている。ここにおいて、ジブ３０がブームヘッド４４に連結される側をジブ３０の後方、その反対側をジブ３０の前方とする。ジブ３０の後方の端部を基端部、ジブ３０の前方の端部を先端部と称する。また、上下は、図１に示された状態を基準にして規定するものとする。さらに、左右は、ジブ３０の後方から前方へ向かう方向を基準にして規定するものとする。
【００２４】
ジブ後方部７０は、ジブ前方部７６の基端部から後方に二股に延びた一対のジブ基端部７２を有している。一対のジブ基端部７２は、主フック６２Ａが通過できる間隔を置いて延びている。各ジブ基端部７２は、後端部に、ブームヘッド４４に連結されるジブフート部７４を有している。ジブフート部７４は、ブームヘッド４４のブームトップシーブシャフト５２（図２６〜図２８参照）にジブフートピン７５によって着脱自在に連結されるように構成されている。
【００２５】
たとえば、ジブフート部７４は、ブームトップシーブシャフト５２に係合する凹部を有する二股状のフォーク部７４ａと、フォーク部７４ａの一対の端部のそれぞれに形成されたジブフートピン挿入穴７４ｂとを有している（図１５〜図１７参照）。二股状のフォーク部７４ａのジブフートピン挿入穴７４ｂにジブフートピン７５が挿入され、ジブフートピン７５の抜け止め処理が施されることによって、ジブ３０がブームトップシーブシャフト５２を軸としてブームヘッド４４に回動可能に連結される。
【００２６】
ジブ前方部７６は、ジブ後方部７０から延出しているベースジブ７８と、ベースジブ７８の先端部に設けられた先端ジブ８４とを有している。先端ジブ８４は、ベースジブ７８に対して、前後方向に移動可能となっている。
【００２７】
ジブ張出し装置３２は、ジブ３０に対して長手軸に沿って移動可能に配設されたスライドブラケット８０を備えている。スライドブラケット８０は、ベースジブ７８の周囲に配設されている。
【００２８】
ジブ張出し装置３２はまた、スライドブラケット８０を移動させる２本のジブ起伏シリンダ（図示せず）を備えている。２本のジブ起伏シリンダは、ベースジブ７８の左側面と右側面に長手軸に沿ってそれぞれ配設されている。各ジブ起伏シリンダは、一端部がベースジブ７８の後端部に固定されており、他端部がスライドブラケット８０に連結されている。
【００２９】
ジブ張出し装置３２はまた、並列に設けられた２本のテンションロッド９０を備えている。各テンションロッド９０は、一端部がスライドブラケット８０に回動可能に連結されており、他端部がジブ３０の使用時にブームヘッド４４のブームリンク６４（図１参照）に回動可能に連結される。
【００３０】
各テンションロッド９０は、テンションロッド本体９２とエクステンション９４とを備えている。エクステンション９４は、スライドブラケット８０に回動可能に連結されている。
【００３１】
エクステンション９４は、筒状をしており、テンションロッド本体９２の一部が挿入可能となっている。言い換えれば、テンションロッド９０は、伸縮可能となっている。
【００３２】
テンションロッド９０はまた、所定の長さに固定可能となっている。このため、たとえば、テンションロッド本体９２とエクステンション９４には、テンションロッドセットピンを挿入するためのセットピン挿入穴がそれぞれ形成されている。テンションロッド本体９２のセットピン挿入穴とエクステンション９４のセットピン挿入穴が整列され、それらにテンションロッドセットピンが挿入されることにより、テンションロッド９０は所定の長さに固定される。
【００３３】
テンションロッド本体９２は、ブームリンク６４（図１参照）に連結可能に構成されている。テンションロッド本体９２の端部には、ブームリンク６４と連結される連結部９６が設けられている。連結部９６には、連結ピン挿入穴９６ａが形成されている。また、ブームリンク６４の端部には、テンションロッド９０と連結される連結部６６（図１８および図２１参照）が設けられている。連結部６６には、連結ピン挿入穴６６ａが形成されている（たとえば図１８参照）。ブームリンク６４の連結部９６の連結ピン挿入穴６６ａとテンションロッド９０の連結部９６の連結ピン挿入穴９６ａが整列され、それらに連結ピン９８（図２７参照）が挿入されることにより、テンションロッド９０はブームリンク６４と回動可能に連結される。
【００３４】
ジブ張出し装置３２は、ジブ３０の不使用時に、２本のテンションロッド９０をそれぞれ保持する２つのテンションロッド保持装置１００を備えている。各テンションロッド保持装置１００は、ジブ３０に取り付けられている。
【００３５】
各テンションロッド保持装置１００は、テンションロッド９０の左右方向と上方向への移動を制限する移動制限部材１１０と、テンションロッド９０の下側を支持する下側支持機構１５０とを備えている。
【００３６】
図１には、走行車体１２の前端を示す線Ｌ１が描かれている。伸縮ブーム２４が走行車体の前方に向かって延びており、ジブ３０を使用するためにジブ３０がブームヘッド４４に回動可能に連結されたジブ使用準備状態において、下側支持機構１５０は、走行車体１２の前端よりも走行車体１２の前方側に位置する。下側支持機構１５０は、さらに、ジブ３０のジブ基端部７２よりもジブ３０の前方側に位置している。一方、移動制限部材１１０は、走行車体１２の前端よりも走行車体１２の後方側に位置する。たとえば、移動制限部材１１０は、格納されたテンションロッド９０の中央に位置する。
【００３７】
以下、図３〜図５を参照しつつ、移動制限部材１１０の構造について説明する。図３は、ジブ３０の後方側から見た移動制限部材１１０の斜視図である。図４は、ジブ３０の後方側から見た移動制限部材１１０の正面図である。図５は、ジブ３０の側方外側から見た移動制限部材１１０の側面図である。
【００３８】
移動制限部材１１０は、ジブ３０に固定された固定部材１２０と、テンションロッド９０（詳しくはテンションロッド本体９２）に係合する係合部材１３０とを備えている。係合部材１３０は、取り付けピン１４０によって、固定部材１２０に取り付けられている。
【００３９】
係合部材１３０は、テンションロッド９０の左右方向と上方向の移動を制限する半円状の凹部１３２を有している。凹部１３２は、テンションロッド９０（詳しくはテンションロッド本体９２）の径よりもいくらか大きい径を有している。
【００４０】
このため、係合部材１３０の凹部１３２に係合したテンションロッド９０は、左右方向の移動が完全に制限されるのではなく、制限される範囲内において左右方向に移動可能である。また、係合部材１３０の凹部１３２の下方は開放しているので、係合部材１３０の凹部１３２に係合したテンションロッド９０は、ジブ格納状態において許容される範囲内で上下方向に移動可能であるが、上方向の移動は係合部材１３０によって制限される。
【００４１】
固定部材１２０は、下方斜め外側に延びる一対のガイド部１２２を有している。一対のガイド部１２２は、テンションロッド９０を格納する際に、下方から近づくテンションロッド９０を係合部材１３０の凹部１３２に案内する働きをする。
【００４２】
次に、図６〜図１０を参照しつつ、下側支持機構１５０の構造について説明する。図６は、ジブ３０の後方側から見た下側支持機構１５０の分解斜視図である。図７は、ジブ３０の後方側から見た下側支持機構１５０の正面図である。図８は、ジブ３０の前方側から見た下側支持機構１５０の正面図である。
【００４３】
下側支持機構１５０は、ジブ３０に固定された固定部１６０と、固定部１６０に対して揺動可能に支持された揺動部２００とを備えている。
【００４４】
固定部１６０は、固定板１７０と固定板１８０とを備えている。固定板１７０と固定板１８０は共にジブ３０に固定されており、ジブ３０の軸方向に間隔を置いて実質平行に配置されている。
【００４５】
固定板１７０は、揺動部２００の下方への揺動を制限するストッパ部１７２と、揺動部２００の上方内側への揺動を制限するストッパ部１７４とを有している。
【００４６】
固定板１８０は、テンションロッド９０の保持時に揺動部２００を保持位置に固定するための保持時固定穴１８２と、テンションロッド９０の解放時に揺動部２００を解放位置に固定するための解放時固定穴１８４とを有している。
【００４７】
固定部１６０はまた、揺動部２００を揺動可能に支持するため、固定板１７０と固定板１８０に取り付けられる揺動軸ピン１９０を備えている。揺動軸ピン１９０は、固定板１７０と固定板１８０とを貫通するように取り付けられ、抜け止めの処理が施される。
【００４８】
揺動部２００は、揺動板２１０と揺動板２２０とを備えている。揺動部２００はまた、テンションロッド９０を下側で受ける受け部２３０と、固定部１６０に対する揺動部２００の揺動をロックするロック機構２４０とを備えている。
【００４９】
揺動板２１０と揺動板２２０は、受け部２３０とロック機構２４０を介して、間隔を置いて実質平行に互いに固定されている。ジブ３０の軸方向に関して、揺動板２１０と揺動板２２０を含む構造体の寸法は、固定板１７０と固定板１８０の隙間に入る寸法に設計されている。
【００５０】
揺動板２１０と揺動板２２０は、実質同じ形状をしており、Ｌ字形状に似た形状をしている。揺動板２１０は、９０度に近い角度で互いに異なる方向に延びている長アーム部２１２と短アーム部２１４とを有している。同様に、揺動板２２０は、９０度に近い角度で互いに異なる方向に延びている長アーム部２２２と短アーム部２２４とを有している。
【００５１】
短アーム部２１４と短アーム部２２４の端部には、それぞれ、固定部１６０の揺動軸ピン１９０が通る貫通孔２１６と貫通孔２２６が形成されている。揺動板２１０と揺動板２２０が、固定部１６０の固定板１７０と固定板１８０の隙間に配置され、揺動軸ピン１９０が貫通孔２１６と貫通孔２２６を貫通して固定板１７０と固定板１８０に取り付けられることによって、揺動部２００が揺動可能に固定部１６０に支持される。
【００５２】
受け部２３０は、揺動板２１０と揺動板２２０に固定されたシャフト２３２と、シャフト２３２によって支持された受け部材２３４とを備えている。
【００５３】
シャフト２３２は、揺動板２１０の長アーム部２１２の端部と揺動板２２０の長アーム部２２２の端部との間に固定されている。シャフト２３２は、テンションロッド９０の保持時に、左右方向の外側から内側に向かって延出するように、揺動板２１０と揺動板２２０に固定されている。シャフト２３２は、受け部材２３４を支持する働きのほか、ロック機構２４０と協働して、揺動板２１０と揺動板２２０の間隔を決める働きもしている。
【００５４】
受け部材２３４は、円筒形状をしており、回転可能にシャフト２３２に支持されている。受け部材２３４は、ジブ格納状態において、テンションロッド９０を下側で受ける働き、または下方から支える働きをする。したがって、受け部材２３４は、テンションロッド９０の下方への移動を制限する。しかしながら、受け部材２３４は、テンションロッド９０の左右方への移動は制限しない。受け部材２３４は、たとえば弾性体で構成されている。回転可能に支持された受け部材２３４は、テンションロッド９０の引き出しと押し入れの際に必要となる力を軽減する。
【００５５】
ロック機構２４０は、揺動板２１０と揺動板２２０に固定されている。ロック機構２４０は、受け部２３０のシャフト２３２と同様、副次的に、揺動板２１０と揺動板２２０の間隔を決める働きをしている。
【００５６】
ロック機構２４０は、主として、固定部１６０に対する揺動部２００の揺動を禁止して、揺動部２００を一定位置に固定すなわちロックする働きをするとともに、揺動部２００の固定すなわちロックを解除して、固定部１６０に対する揺動部２００の揺動を許可する働きをする。
【００５７】
続いて、図９〜図１０を参照しつつ、ロック機構２４０の構造について説明する。図９は、ロック解除状態におけるロック機構２４０の部分的な縦断面図である。図１０は、ロック状態におけるロック機構２４０の部分的な縦断面図である。
【００５８】
ロック機構２４０は、シリンダガイド２４２と、ロックピン２４４と、スプリング２４６と、リング２４８とを備えている。
【００５９】
シリンダガイド２４２は、揺動板２１０と揺動板２２０を貫通し、揺動板２１０と揺動板２２０に固定されている。シリンダガイド２４２は、揺動板２１０の側には突出しているが、揺動板２２０の側には突出していない。シリンダガイド２４２は、突出した側の端部を除いて、円筒形状をしている。突出した側の端部には、貫通孔２４２ａが形成されている。貫通孔２４２ａの径は、シリンダガイド２４２の内径よりも小さい。
【００６０】
ロックピン２４４は、２段の円柱体であり、大径円柱部２４４ａと小径円柱部２４４ｂとを有している。大径円柱部２４４ａは、シリンダガイド２４２の内部に収容されており、小径円柱部２４４ｂは、貫通孔２４２ａを通ってシリンダガイド２４２の外部へ突出している。ロックピン２４４に応じて、固定板１８０の保持時固定穴１８２と解放時固定穴１８４は、ロックピン２４４の大径円柱部２４４ａが貫通し得る径、たとえば、大径円柱部２４４ａよりもわずかに大きい径を有している。
【００６１】
スプリング２４６は、ロックピン２４４の小径円柱部２４４ｂの周囲に配置されている。スプリング２４６は、その復元力によって、ロックピン２４４の大径円柱部２４４ａをシリンダガイド２４２の突出した側の端部から遠ざけるように、ロックピン２４４を付勢している。
【００６２】
リング２４８は、シリンダガイド２４２の外部へ突出している小径円柱部２４４ｂの端部に設けられている。リング２４８は、スプリング２４６の復元力に逆らって、ロックピン２４４を引っ張るための取っ手として機能する。
【００６３】
図９に示されるように、ロックピン２４４が引っ張られた状態では、ロックピン２４４の大径円柱部２４４ａは、シリンダガイド２４２の内部に引き込まれており、固定板１８０の保持時固定穴１８２から外れている。この状態では、揺動部２００は揺動可能である。つまり、揺動部２００はロックが解除されている。固定板１８０の解放時固定穴１８４に関しても同様である。
【００６４】
図１０に示されるように、ロックピン２４４が引っ張られておらず、ロックピン２４４の大径円柱部２４４ａが固定板１８０の保持時固定穴１８２に整列した状態では、ロックピン２４４はスプリング２４６によって付勢されている。このため、大径円柱部２４４ａが保持時固定穴１８２に侵入し、保持時固定穴１８２を貫通する。この状態では、揺動部２００は揺動不能である。つまり、揺動部２００はロックされている。固定板１８０の解放時固定穴１８４に関しても同様である。
【００６５】
次に、図１１〜図１４を参照しつつ、下側支持機構１５０によって、テンションロッド９０を保持状態から解放する手順について説明する。図１１は、揺動部２００が保持位置に固定されている状態における下側支持機構１５０の斜視図である。図１２は、図１１の状態に続いて、ロックピン２４４が引っ張られた状態における下側支持機構１５０の斜視図である。図１３は、図１２の状態に続いて、揺動部２００が上方外側へ揺動された状態における下側支持機構１５０の斜視図である。図１４は、図１３の状態に続いて、揺動部２００が解放位置に固定されている状態における下側支持機構１５０の斜視図である。
【００６６】
図１１に示されるように、揺動部２００が保持位置に固定されている状態においては、受け部２３０の受け部材２３４がテンションロッド９０を下方から支えている。言い換えれば、受け部材２３４によって、テンションロッド９０の下方への移動が制限されている。したがって、テンションロッド９０は、移動制限部材１１０によって、左右方向と上方向への移動が制限されており、かつ、受け部２３０によって、テンションロッド９０の下方への移動が制限されている。つまり、テンションロッド９０は、移動制限部材１１０と受け部２３０すなわちテンションロッド保持装置１００によって保持されている。
【００６７】
この状態において、テンションロッド９０の少なくとも左右方向の移動は完全に禁止されているわけではなく、移動制限部材１１０によって許容される範囲内において、テンションロッド９０は左右方向に移動可能である。
【００６８】
図９および図１２に示されるように、図１０および図１１の状態に続いて、ロックピン２４４が引っ張られた状態においては、前述したように、シリンダガイド２４２の内部に引き込まれており、固定板１８０の保持時固定穴１８２から外れており、揺動部２００は揺動可能である。その後、テンションロッド９０の保持を解放するため、揺動部２００は上方外側へ揺動される。
【００６９】
図１３に示されるように、図１２の状態に続く揺動部２００の上方外側への揺動は、ロック機構２４０のシリンダガイド２４２が固定板１７０のストッパ部１７４に当たることによって停止される。この状態では、ロックピン２４４の大径円柱部２４４ａは、大まかに固定板１８０の解放時固定穴１８４に整列している。これは、続くロック操作を容易にする。
【００７０】
続いて、図１４に示されるように、ロックピン２４４の引っ張りを解除するとともに、揺動部２００を小刻みに揺動させてロックピン２４４の大径円柱部２４４ａを固定板１８０の解放時固定穴１８４に整列させる。大径円柱部２４４ａが解放時固定穴１８４に整列すると、ロックピン２４４がスプリング２４６によって付勢されているため、大径円柱部２４４ａは保持時固定穴１８２に侵入し、保持時固定穴１８２を貫通する。これにより、揺動部２００は、解放位置にロックされる。
【００７１】
逆に、下側支持機構１５０によって、テンションロッド９０を解放状態から保持する手順は、上述した手順を逆におこなうことによっておこなわれる。
【００７２】
その際、揺動部２００の下方内側への揺動は、ロック機構２４０のシリンダガイド２４２が固定板１７０のストッパ部１７２に当たることによって停止される。この状態では、ロックピン２４４の大径円柱部２４４ａは、大まかに固定板１８０の保持時固定穴１８２に整列している。これは、続くロック操作を容易にする。
【００７３】
ここで、図１５〜図１７を参照しつつ、ジブ３０のジブフート部７４とテンションロッド９０の連結部９６の詳細構造と、両者間の連結と連結解除について説明する。図１５〜図１７は、ジブ３０の側方外側から見たジブフート部７４とテンションロッド９０の斜視図である。図１５は、テンションロッド９０がジブフート部７４に連結されている状態を示している。図１６は、図１５の状態から連結ピン２７０が外された状態を示している。図１７は、テンションロッド９０が引き出された状態を示している。
【００７４】
テンションロッド９０の連結部９６には、ジブ３０に向かって突出したプレート２５０が設けられている。また、ジブ３０のジブ基端部７２またはジブフート部７４には、プレート２５０に当接するストッパ２６０が設けられている。図１５〜図１７は、右側のジブ基端部７２を示しており、ストッパ２６０はジブフート部７４に設けられているが、左側のジブ基端部７２においては、ストッパ２６０はジブ基端部７２に設けられている（図１９と図２０と図２２参照）。
【００７５】
ストッパ２６０は、断面Ｕ字状をしている。ジブ３０の格納時、テンションロッド９０は、図１７の状態から図１６の状態へと、ジブ３０の前方へ移動される。その際、プレート２５０はストッパ２６０の隙間に進入する。ストッパ２６０は、テンションロッド９０が所定の長さ押し込まれた時点で、プレート２５０に当接してテンションロッド９０のそれ以上の移動を阻止する。
【００７６】
プレート２５０とストッパ２６０には、連結ピン２７０を挿入するためのピン挿入穴２５２とピン挿入穴２６２がそれぞれ形成されている。ピン挿入穴２５２とピン挿入穴２６２は、プレート２５０とストッパ２６０が当接したときに整列するように形成されている。図１５に示されるように、プレート２５０とストッパ２６０が当接して整列したピン挿入穴２５２とピン挿入穴２６２に連結ピン２７０が挿入されることによって、テンションロッド９０はジブフート部７４に連結される。
【００７７】
ここで、ジブ３０の張出しについて簡単に説明する。ここで、ジブ３０の張出しは、ジブ３０を格納状態から起伏動作の開始状態に移るまでの動作を意味している。
【００７８】
まず、ジブ３０のジブフート部７４をブームヘッド４４のブームトップシーブシャフト５２に係合させ、ジブフートピン７５によってジブフート部７４をブームヘッド４４（図１参照）に回動可能に連結する。
【００７９】
次に、テンションロッド本体９２をエクステンション９４から引き出し、テンションロッド本体９２をブームヘッド４４のブームリンク６４（図１参照）に回動可能に連結する。さらに、テンションロッド保持装置１００による保持を解除して、テンションロッド９０を解放する。
【００８０】
続いて、伸縮ブーム２４（図１参照）を最起立させた後、伸縮ブーム２４を所定の長さだけ伸長させて、ジブ連結機構３４による伸縮ブーム２４に対するジブ３０の連結を解除する。その結果、ジブ３０はブームヘッド４４から垂れ下がる。
【００８１】
その後、地上の作業者が次の作業をおこなえる程度まで伸縮ブーム２４を倒伏させた後、テンションロッド９０の長さを固定する。
【００８２】
続いて、伸縮ブーム２４を起立させていく。伸縮ブーム２４が起立されていくにつれて、ジブ３０は前方に張り出されていく。これにより、ジブ３０の張出しが完了する。張出し完了時のジブ３０は、その後におこなわれるジブ３０の起伏動作の開始状態にある。
【００８３】
次に、主に図１８〜図２８を参照しつつ、適宜、他の図も参照しつつ、ジブ３０の張出しにおいて、初期の作業にあたる、格納状態にあるテンションロッド９０を引き出してブームリンク６４に連結するまでの一連の作業について説明する。
【００８４】
図１８と図１９は、ジブ３０のジブフート部７４がブームヘッド４４のブームトップシーブシャフト５２に係合された状態を示している。図２０は、図１８と図１９の状態に続いて、ジブフート部７４に対するテンションロッド９０の連結が解除された状態を示している。図２１と図２２は、テンションロッド９０がブームヘッド４４のブームリンク６４に連結された状態を示している。これらの図において、図１８と図２１は、ジブ３０の側方外側から見たジブ３０と張り出すジブ張出し装置３２とブームヘッド４４の側面図であり、図１９と図２０と図２２は、ジブ３０の下方側から見たジブ３０と張り出すジブ張出し装置３２とブームヘッド４４の平面図である。
【００８５】
図２３は、図１８に示されたＡ−Ａ線に沿ったジブ３０の断面図である。図２４は、図１８に示されたＢ−Ｂ線に沿ったジブ３０の断面図である。図２５は、図２１に示されたＣ−Ｃ線に沿ったジブ３０の断面図である。
【００８６】
図２６は、図１９に示されたジブフート部７４周辺部とブームヘッド４４を詳細に示した図であり、ジブフート部７４がブームヘッド４４に連結された状態を示している。図２７は、ジブフート部７４周辺部とブームヘッド４４を詳細に示した図であり、図２６の状態に続いて、テンションロッド９０がブームリンク６４に連結された状態を示している。図２８は、図２２に示されたジブフート部７４周辺部とブームヘッド４４を詳細に示した図であり、下側支持機構１５０の揺動部２００が解放位置にロックされた状態を示している。
【００８７】
前述したように、ジブ３０の張出しにおいては、図１８と図１９に示されるように、まず、ジブ３０のジブフート部７４がブームヘッド４４のブームトップシーブシャフト５２に係合される。この段階では、テンションロッド９０は、図１５に示されるように、ジブフート部７４に連結されている。
【００８８】
また、図２３に示されるように、テンションロッド９０は、移動制限部材１１０に係合しており、テンションロッド９０の左右方向と上方向の移動が制限されている。
【００８９】
また、図２４に示されるように、テンションロッド９０は、下側支持機構１５０の受け部２３０の受け部材２３４によって支えられている。また、受け部材２３４によって、テンションロッド９０の下方向への移動が制限されている。さらに、下側支持機構１５０は、ジブ基端部７２の内側に延出していないため、主フック６２Ａ等との干渉が起こりにくい。
【００９０】
また、図１９に示されるように、テンションロッド９０の中心軸線は、ブームリンク６４の連結部６６に対して外側に外れている。この状態では、ジブフート部７４のジブフートピン挿入穴７４ｂは、テンションロッド９０に邪魔されることなく、下方から見えている。このため、図１８に示されるように、ジブフートピン７５をジブフートピン挿入穴７４ｂに下方から挿入することが可能である。
【００９１】
その後、ジブフートピン７５がジブフートピン挿入穴７４ｂに下方から挿入され、抜け止め処理が施される。これによって、ジブフート部７４がブームトップシーブシャフト５２に回動可能に連結される。ジブフート部７４がブームトップシーブシャフト５２に連結された状態が図２６に詳細に示されている。
【００９２】
その後、図１６に示されるように、連結ピン２７０が取り除かれ、ジブフート部７４に対するテンションロッド９０の連結が解除される。さらに、図１７に示されるように、テンションロッド９０が、少なくとも、連結部９６のプレート２５０がストッパ２６０から抜けるまで引き出される。その後、図２０に示されるように、テンションロッド９０の中心軸線が、ブームリンク６４の連結部６６に合わせられる。
【００９３】
テンションロッド９０が引き出された状態では、前述したように、移動制限部材１１０は、テンションロッド９０の左右方向へのある程度の移動を許容し、また下側支持機構１５０は、テンションロッド９０の左右方向へのある程度の移動を制限しないため、テンションロッド９０は、図２４に模式的に示されるように、許容される範囲内において、左右方向に移動可能である。したがって、テンションロッド９０の中心軸線をブームリンク６４の連結部６６に合わせる作業は容易におこなえる。
【００９４】
続いて、テンションロッド９０がさらに引き出され、図２１と図２２に示されるように、テンションロッド本体９２の連結部９６の連結ピン挿入穴９６ａが、ブームリンク６４の連結部６６の連結ピン挿入穴６６ａに合わせられる。続いて、連結ピン挿入穴９６ａと連結ピン挿入穴６６ａに連結ピン９８が挿入され、連結ピン９８の抜け止め処理が施される。これにより、テンションロッド９０がブームリンク６４に回動可能に連結される。テンションロッド９０がブームリンク６４に連結された状態が図２７に詳細に示されている。
【００９５】
その後、図１１〜図１４を参照しつつ説明された手順にしたがって、テンションロッド９０の保持が解除される。下側支持機構１５０の揺動部２００は、保持位置から解放位置に移動され、ロックされる。揺動部２００が解放位置にロックされた状態のジブ３０の断面が図２５に示されている。また、揺動部２００が解放位置にロックされた状態が図２８に詳細に示されている。この状態では、図２４に示される保持状態に比べて、揺動部２００が外側に待避されているため、主フック６２Ａ等との干渉がさらに起こりにくい。
【００９６】
以上は、ジブ３０の張出しにおいて、テンションロッド９０を引き出してブームリンク６４に連結するまでの一連の作業であるが、ジブ３０の格納において、ブームリンク６４との連結を解除してテンションロッド９０を格納するまでの一連の作業は、上記の手順を逆におこなうことによっておこなわれる。
【００９７】
以上に説明したように、本実施形態においては、テンションロッド保持装置１００の下側支持機構１５０が、ジブ使用準備状態において、すなわち、伸縮ブーム２４が走行車体の前方に向かって延びており、ジブ３０を使用するためにジブ３０がブームヘッド４４に回動可能に連結された状態において、走行車体１２の前端よりも走行車体１２の前方側に位置する。
【００９８】
このため、伸縮ブーム２４が俯角に伏せられた格納状態においても、下側支持機構１５０の周辺にはフリーな空間が広がっており、下側支持機構１５０にアクセス（接近）可能であり、下側支持機構１５０に対して作業をおこなうことが可能である。つまり、下側支持機構１５０の保持および解放の作業を容易におこなうことが可能である。テンションロッド保持装置１００において、作業を必要とする要素は下側支持機構１５０だけである。つまり、テンションロッド保持装置１００の作業を容易におこなうことが可能である。
【００９９】
一般には、テンションロッド保持装置は、テンションロッドの中間部、たとえば移動制限部材１１０が設けられた位置に設けられる。ブームが俯角に伏せられた格納状態では、テンションロッド保持装置と走行車体との間の隙間が極めて狭いため、そのままでテンションロッド保持装置の保持および解放の作業をおこなうことは難しい。テンションロッド保持装置の作業用の空間を確保するために、いったんブームを起こすなどの作業が必要となる。
【０１００】
しかし、本実施形態においては、伸縮ブーム２４が俯角に伏せられた格納状態においても、下側支持機構１５０の周辺にはフリーな空間が広がっており、下側支持機構１５０にアクセス（接近）可能であるため、テンションロッド保持装置の作業用の空間を確保するための作業をおこなうことなく、テンションロッド保持装置１００の作業をおこなうことができる。
【０１０１】
実施形態では、テンションロッド保持装置１００が移動制限部材１１０と下側支持機構１５０とを備えており、ジブ使用準備状態において、下側支持機構１５０が、走行車体１２の前端よりも走行車体１２の前方側に位置する例について説明したが、これに限らない。たとえば、移動制限部材１１０もまた、下側支持機構１５０と同じ位置に設けられもよい。
【０１０２】
これまで、図面を参照しながら本発明の実施形態を述べたが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において様々な変形や変更が施されてもよい。ここにいう様々な変形や変更は、上述した実施形態を適当に組み合わせた実施も含む。
【符号の説明】
【０１０３】
１０…クレーン車、１２…走行車体、１４…車輪、１６…アウトリガ、１８…旋回体、２０…旋回台、２２…運転室、２４…伸縮ブーム、２６…ブーム起伏装置、３０…ジブ、３２…ジブ張出し装置、３４…ジブ連結機構、４４…ブームヘッド、５２…ブームトップシーブシャフト、６２Ａ…主フック、６２Ｂ…補フック、６４…ブームリンク、６６…連結部、６６ａ…連結ピン挿入穴、７０…ジブ後方部、７２…ジブ基端部、７４…ジブフート部、７４ａ…フォーク部、７４ｂ…ジブフートピン挿入穴、７５…ジブフートピン、７６…ジブ前方部、７８…ベースジブ、８０…スライドブラケット、８４…先端ジブ、９０…テンションロッド、９２…テンションロッド本体、９４…エクステンション、９６…連結部、９６ａ…連結ピン挿入穴、９８…連結ピン、１００…テンションロッド保持装置、１１０…移動制限部材、１２０…固定部材、１２２…ガイド部、１３０…係合部材、１３２…凹部、１４０…取り付けピン、１５０…下側支持機構、１６０…固定部、１７０…固定板、１７２…ストッパ部、１７４…ストッパ部、１８０…固定板、１８２…保持時固定穴、１８４…解放時固定穴、１９０…揺動軸ピン、２００…揺動部、２１０…揺動板、２１２…長アーム部、２１４…短アーム部、２１６…貫通孔、２２０…揺動板、２２２…長アーム部、２２４…短アーム部、２２６…貫通孔、２３０…受け部、２３２…シャフト、２３４…受け部材、２４０…ロック機構、２４２…シリンダガイド、２４２ａ…貫通孔、２４４…ロックピン、２４４ａ…大径円柱部、２４４ｂ…小径円柱部、２４６…スプリング、２４８…リング、２５０…プレート、２５２…ピン挿入穴、２６０…ストッパ、２６２…ピン挿入穴、２７０…連結ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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