(57)【要約】【課題】余剰粉の適切な回収及び物品の適切な排出が可能な余剰粉回収装置を提供する。【解決手段】余剰粉回収装置１０は、物品が投入される投入口１２ａ及び物品を排出する排出口１２ｂが設けられた筒体１２であって、内側に物品を維持可能な複数の開口１２ｃが形成された側壁１２０を有する筒体１２と、筒体１２の軸線Ｌを中心線として筒体１２を回転させる第１駆動部１４と、軸線Ｌに沿った方向に筒体１２を往復動させる第２駆動部１５と、複数の開口１２ｃから余剰粉が排出され且つ排出口１２ｂから物品が排出されるように第１駆動部１４及び第２駆動部１５を制御する制御部１６と、を備える。【選択図】図１
2020157241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が投入される投入口及び前記物品を排出する排出口が設けられた筒体であって、内側に前記物品を維持可能な複数の開口が形成された側壁を有する筒体と、
前記筒体の軸線を中心線として前記筒体を回転させる第１駆動部と、
前記軸線に沿った方向に前記筒体を往復動させる第２駆動部と、
前記複数の開口から余剰粉が排出され且つ前記排出口から前記物品が排出されるように前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する制御部と、を備える、余剰粉回収装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記筒体の往復動において前記排出口から前記投入口に向かう向きの加速度が前記投入口から前記排出口に向かう向きの加速度よりも大きくなるように前記第２駆動部を制御する、請求項１に記載の余剰粉回収装置。
【請求項３】
前記軸線は、水平方向に沿った方向に延在する、請求項１又は２に記載の余剰粉回収装置。
【請求項４】
前記側壁は、前記投入口から前記排出口に向かって細くなる錐台状の部分を含み、
前記複数の開口は、前記錐台状の部分に形成されている、請求項３に記載の余剰粉回収装置。
【請求項５】
前記複数の開口は、前記側壁のうち、前記排出口を含む領域よりも前記投入口側の領域に形成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の余剰粉回収装置。
【請求項６】
前記側壁における下側の部分に沿った形状を呈する回収口が設けられた回収シュートを更に備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の余剰粉回収装置。
【請求項７】
前記軸線に沿った前記方向における前記回収口の幅は、前記複数の開口が形成された領域が往復動する幅を含む、請求項６に記載の余剰粉回収装置。
【請求項８】
前記複数の開口が形成された領域に対して上側からエアを噴射するエア噴射部を更に備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の余剰粉回収装置。
【請求項９】
前記投入口の上流側に配置され、外部から前記物品が供給される受け皿を更に備え、
前記第２駆動部は、前記軸線に沿った前記方向に前記筒体及び前記受け皿を一体として往復動させる、請求項１〜８のいずれか一項に記載の余剰粉回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、余剰粉回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
砂糖や味材等の粉がまぶされた飴等の物品が商品として流通している。そのような物品を計量して包装する際に余分な粉（余剰粉）が組合せ計量装置等に落下すると、生産性の低下に繋がるおそれがあるため、予め物品から余剰粉を回収しておくことが望ましい。例えば、特許文献１には、複数のスリットが形成されたドラムを傾斜させた状態で回転させることで、複数のスリットから余剰粉を排出させつつドラムの下側開口から物品を排出させる装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−８５１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、物品の搬送がドラムの下り勾配を利用したものとなるため、物品の自重で、想定よりも多い量の物品が不意に排出されるおそれがある。そのように不意に排出された物品からは、余剰粉も十分に回収されていない。また、特許文献１に記載の装置では、ドラムから排出される物品の量がドラムの傾斜角度に依存するので、物品の排出量を調整するためにはドラムの傾斜角度を調整する必要がある。しかしながら、ドラムの傾斜角度を変更すると、当該装置の上流側及び下流側の少なくとも一方のラインの高さを変更する必要が生じるため、ドラムの傾斜角度の調整は現実的ではない。
【０００５】
そこで、本発明は、余剰粉の適切な回収及び物品の適切な排出が可能な余剰粉回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の余剰粉回収装置は、物品が投入される投入口及び物品を排出する排出口が設けられた筒体であって、内側に物品を維持可能な複数の開口が形成された側壁を有する筒体と、筒体の軸線を中心線として筒体を回転させる第１駆動部と、軸線に沿った方向に筒体を往復動させる第２駆動部と、複数の開口から余剰粉が排出され且つ排出口から物品が排出されるように第１駆動部及び第２駆動部を制御する制御部と、を備える。
【０００７】
この余剰粉回収装置では、互いに独立して設けられた第１駆動部及び第２駆動部が、筒体の側壁に形成された複数の開口から余剰粉が排出されるように且つ筒体に設けられた排出口から物品が排出されるように制御される。よって、この余剰粉回収装置によれば、余剰粉の適切な回収及び物品の適切な排出が可能である。
【０００８】
本発明の余剰粉回収装置では、制御部は、筒体の往復動において排出口から投入口に向かう向きの加速度が投入口から排出口に向かう向きの加速度よりも大きくなるように第２駆動部を制御してもよい。これにより、排出口から物品を所定量ずつ確実に排出させることができる。また、筒体をふるいのように機能させて、複数の開口から余剰粉を確実に排出させることができる。
【０００９】
本発明の余剰粉回収装置では、軸線は、水平方向に沿った方向に延在してもよい。これにより、余剰粉回収装置における各構成のレイアウトを単純化できる。
【００１０】
本発明の余剰粉回収装置では、側壁は、投入口から排出口に向かって細くなる錐台状の部分を含み、複数の開口は、錐台状の部分に形成されていてもよい。これにより、筒体の内側において物品が上り勾配を搬送されることになるため、筒体の内側における物品の滞留時間を確保でき、複数の開口から余剰粉を確実に排出させることができる。
【００１１】
本発明の余剰粉回収装置では、複数の開口は、側壁のうち、排出口を含む領域よりも投入口側の領域に形成されていてもよい。これにより、余剰粉回収装置による物品の排出先に余剰粉が落下するのを抑制できる。
【００１２】
本発明の余剰粉回収装置は、側壁における下側の部分に沿った形状を呈する回収口が設けられた回収シュートを更に備えてもよい。これにより、複数の開口から排出される余剰粉を確実に回収できる。
【００１３】
本発明の余剰粉回収装置では、軸線に沿った方向における回収口の幅は、複数の開口が形成された領域が往復動する幅を含んでもよい。これにより、複数の開口から排出される余剰粉をより確実に回収できる。
【００１４】
本発明の余剰粉回収装置は、複数の開口が形成された領域に対して上側からエアを噴射するエア噴射部を更に備えてもよい。これにより、複数の開口に余剰粉が詰まるのを防止しつつ、複数の開口から余剰粉を確実に排出させることができる。
【００１５】
本発明の余剰粉回収装置は、投入口の上流側に配置され、外部から物品が供給される受け皿を更に備え、第２駆動部は、軸線に沿った方向に筒体及び受け皿を一体として往復動させてもよい。これにより、上流側のラインから余剰粉回収装置に物品をスムーズに供給できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、余剰粉の適切な回収及び物品の適切な排出が可能な余剰粉回収装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態の余剰粉回収装置の構成図である。
【図２】図１のII−II線に沿っての端面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［組合せ計量装置の構成］
【００１９】
一実施形態の余剰粉回収装置の構成についての説明に先立って、一実施形態の余剰粉回収装置による物品の排出先となる組合せ計量装置の構成について説明する。図１に示されるように、組合せ計量装置１は、投入シュート２と、分散フィーダ３と、複数の放射フィーダ４と、複数のプールホッパ５と、複数の計量ホッパ６と、集合シュート７と、タイミングホッパ８と、を備える。組合せ計量装置１は、物品を目標計量値となるように計量して製袋包装機９に供給する。製袋包装機９は、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、組合せ計量装置１によって計量されて供給された物品を袋詰めする。
【００２０】
投入シュート２は、外部から供給される物品を受けて下側に排出する。分散フィーダ３は、投入シュート２よりも下側に配置される。分散フィーダ３は、下側に末広がりの円錐状の搬送面を振動させることで、投入シュート２から当該搬送面の頂部に排出される物品を当該搬送面の外縁に搬送する。複数の放射フィーダ４は、分散フィーダ３よりも下側において放射状に配置される。各放射フィーダ４は、トラフを振動させることで、分散フィーダ３の搬送面の外縁から当該トラフの内側端部に排出される物品を当該トラフの外側端部に搬送する。
【００２１】
複数のプールホッパ５は、複数の放射フィーダ４よりも下側において環状に配置される。各プールホッパ５は、対応する放射フィーダ４から排出される物品を一時的に蓄積する。具体的には、各プールホッパ５は、ゲートを閉じている状態で、対応する放射フィーダ４から排出される物品を蓄積し、その状態からゲートを開くことで、物品を下側に排出する。複数の計量ホッパ６は、複数のプールホッパ５よりも下側において環状に配置される。各計量ホッパ６は、対応するプールホッパ５から排出される物品を一時的に蓄積する。具体的には、各計量ホッパ６は、ゲートを閉じている状態で、対応するプールホッパ５から排出される物品を蓄積し、その状態からゲートを開くことで、物品を下側に排出する。
【００２２】
集合シュート７は、複数の計量ホッパ６よりも下側に配置される。集合シュート７は、各計量ホッパ６から排出される物品を集合させて下側に排出する。タイミングホッパ８は、集合シュート７よりも下側に配置される。タイミングホッパ８は、集合シュート７から排出される物品を一時的に蓄積する。具体的には、タイミングホッパ８は、ゲートを閉じている状態で、集合シュート７から排出される物品を蓄積し、その状態からゲートを開くことで、物品を下側に排出する。タイミングホッパ８から排出される物品は、製袋包装機９に供給される。
【００２３】
以上のように構成された組合せ計量装置１では、各計量ホッパ６に物品が一時的に蓄積される際に、当該物品の質量に応じた計量値が計量される。そして、複数の計量値から、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せが選択され、当該組合せに対応する計量ホッパ６から物品が排出される。なお、本実施形態において計量及び包装の対象となる物品は、砂糖や味材等の粉がまぶされた飴等の物品である。
［余剰粉回収装置の構成］
【００２４】
次に、一実施形態の余剰粉回収装置の構成について説明する。図１に示されるように、余剰粉回収装置１０は、装置本体１１と、筒体１２と、受け皿１３と、第１駆動部１４と、第２駆動部１５と、制御部１６と、回収シュート１７と、回収容器１８と、エア噴射部１９と、を備える。装置本体１１は、組合せ計量装置１の少なくとも投入シュート２の部分が上側に突出するように設置された架台Ｍ上に配置される。なお、図１においては、回収シュート１７及び回収容器１８を二点鎖線で示す。
【００２５】
筒体１２は、物品が投入される投入口１２ａ及び物品を排出する排出口１２ｂを有する。筒体１２は、筒体１２の軸線Ｌ（一例として、投入口１２ａの重心及び排出口１２ｂの重心を通る線）が水平方向に沿った方向に延在するように第１駆動部１４に取り付けられる。この状態で、排出口１２ｂは、組合せ計量装置１の投入シュート２の上側に配置される。筒体１２は、第１駆動部１４に対して着脱可能である。
【００２６】
筒体１２は、投入口１２ａ及び排出口１２ｂを画定する側壁１２０を有する。側壁１２０は、投入口１２ａを画定する第１部分１２１及び排出口１２ｂを画定する第２部分１２２を含む。第２部分１２２は、投入口１２ａから排出口１２ｂに向かって細くなる錐台状の部分である。本実施形態では、第１部分１２１の外形は円柱状であり、第２部分１２２の外形は円錐台状である。つまり、本実施形態では、投入口１２ａ及び排出口１２ｂは円形状を呈する。
【００２７】
側壁１２０の第２部分１２２には、複数の開口１２ｃが形成されている。より具体的には、複数の開口１２ｃは、第２部分１２２のうち、排出口１２ｂを含む領域Ｒ１よりも投入口１２ａ側の領域Ｒ２に形成されている。各開口１２ｃは、筒体１２の内側に物品を維持可能な形状を呈する。つまり、飴等の物品は各開口１２ｃを通過できず、砂糖や味材等の粉は各開口１２ｃを通過できる。本実施形態では、各開口１２ｃは、側壁１２０に形成された貫通孔であり、複数の開口１２ｃは、領域Ｒ２において均一に分布する。
【００２８】
受け皿１３は、投入口１２ａの上流側に配置される。受け皿１３は、受け皿１３の底面１３ａが水平となるように第２駆動部１５に取り付けられる。この状態で、受け皿１３における下流側の端部は、筒体１２の投入口１２ａ内に配置される。受け皿１３には、外部から物品が供給される。本実施形態では、余剰粉回収装置１０の上流側に配置された味付け装置（図示省略）によって物品に粉がまぶされ、粉がまぶされた物品が受け皿１３に供給される。
【００２９】
第１駆動部１４は、筒体１２と受け皿１３とを接続する部分に配置され、駆動モータ及びギア等によって構成される。第１駆動部１４は、軸線Ｌを中心線として筒体１２を回転させる（図２の矢印Ａ参照）。第２駆動部１５は、装置本体１１内に配置され、駆動モータ及びギア等によって構成される。第２駆動部１５は、軸線Ｌに沿った方向に筒体１２及び受け皿１３を一体として往復動させる（図１の矢印Ｂ参照）。
【００３０】
制御部１６は、装置本体１１内に配置され、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）等によって構成される。制御部１６は、複数の開口１２ｃから余剰粉が排出され且つ排出口１２ｂから物品が排出されるように第１駆動部１４及び第２駆動部１５を制御する。本実施形態では、制御部１６は、筒体１２及び受け皿１３の往復動において排出口１２ｂから投入口１２ａに向かう向きの加速度が投入口１２ａから排出口１２ｂに向かう向きの加速度よりも大きくなるように第２駆動部１５を制御する。
【００３１】
図１及び図２に示されるように、回収シュート１７は、筒体１２の第２部分１２２における下側の部分に沿った形状を呈する回収口１７ａを有する。つまり、回収口１７ａは、筒体１２の第２部分１２２における下側の部分を、所定の隙間を介して覆う形状を呈する。軸線Ｌに沿った方向における回収口１７ａの幅は、複数の開口１２ｃが形成された領域Ｒ２が往復動する幅を含む。すなわち、複数の開口１２ｃが形成された領域Ｒ２は、軸線Ｌに沿った方向における回収口１７ａの幅の範囲内で往復動する。回収容器１８は、回収シュート１７の下側に配置され、回収シュート１７から排出される余剰粉を蓄積する。エア噴射部１９は、複数の開口１２ｃが形成された領域Ｒ２に対して上側からエアを噴射する。
［作用及び効果］
【００３２】
以上、説明したように、余剰粉回収装置１０では、互いに独立して設けられた第１駆動部１４及び第２駆動部１５が、筒体１２の側壁１２０に形成された複数の開口１２ｃから余剰粉が排出されるように且つ筒体１２に設けられた排出口１２ｂから物品が排出されるように、制御部１６によって制御される。よって、余剰粉回収装置１０によれば、余剰粉の適切な回収及び物品の適切な排出が可能である。
【００３３】
砂糖や味材等の粉がまぶされた飴等の物品を計量して包装する際に余剰粉が組合せ計量装置１等に落下すると、生産性の低下に繋がるおそれがある。したがって、余剰粉回収装置１０によって、予め物品から余剰粉を回収しておくことは極めて重要である。
【００３４】
また、余剰粉回収装置１０では、第２駆動部１５が、筒体１２の往復動において排出口１２ｂから投入口１２ａに向かう向きの加速度が投入口１２ａから排出口１２ｂに向かう向きの加速度よりも大きくなるように、制御部１６によって制御される。これにより、排出口１２ｂから物品を所定量ずつ確実に排出させることができる。また、筒体１２をふるいのように機能させて、複数の開口１２ｃから余剰粉を確実に排出させることができる。
【００３５】
また、余剰粉回収装置１０では、軸線Ｌが、水平方向に沿った方向に延在する。これにより、余剰粉回収装置１０における各構成のレイアウトを単純化できる。
【００３６】
また、余剰粉回収装置１０では、複数の開口１２ｃが、側壁１２０のうち、投入口１２ａから排出口１２ｂに向かって細くなる第２部分１２２に形成されている。これにより、筒体１２の内側において物品が上り勾配を搬送されることになるため、筒体１２の内側における物品の滞留時間を確保でき、複数の開口１２ｃから余剰粉を確実に排出させることができる。
【００３７】
また、余剰粉回収装置１０では、複数の開口１２ｃが、側壁１２０のうち、排出口１２ｂを含む領域Ｒ１よりも投入口１２ａ側の領域Ｒ２に形成されている。これにより、余剰粉回収装置１０による物品の排出先である組合せ計量装置１に余剰粉が落下するのを抑制できる。つまり、筒体１２の側壁１２０のうち排出口１２ｂを含む領域Ｒ１に複数の開口１２ｃが形成されていないため、組合せ計量装置１の投入シュート２の上側に排出口１２ｂを直接（すなわち、別のフィーダを介さずに）配置できる。
【００３８】
また、余剰粉回収装置１０では、回収シュート１７の回収口１７ａが、筒体１２の第２部分１２２における下側の部分に沿った形状を呈する。これにより、複数の開口１２ｃから排出される余剰粉を確実に回収できる。
【００３９】
また、余剰粉回収装置１０では、軸線Ｌに沿った方向における回収口１７ａの幅が、複数の開口１２ｃが形成された領域Ｒ２が往復動する幅を含む。これにより、複数の開口１２ｃから排出される余剰粉をより確実に回収できる。
【００４０】
また、余剰粉回収装置１０では、エア噴射部１９が、複数の開口１２ｃが形成された領域Ｒ２に対して上側からエアを噴射する。これにより、複数の開口１２ｃに余剰粉が詰まるのを防止しつつ、複数の開口１２ｃから余剰粉を確実に排出させることができる。
【００４１】
また、余剰粉回収装置１０では、外部から物品が供給される受け皿１３が、筒体１２の投入口１２ａの上流側に配置され、第２駆動部１５が、軸線Ｌに沿った方向に筒体１２及び受け皿１３を一体として往復動させる。これにより、上流側のラインから余剰粉回収装置１０に物品をスムーズに供給できる。
［変形例］
【００４２】
本発明は、上述した実施形態に限定されない。複数の開口１２ｃは、例えば、筒体１２の少なくとも一部がメッシュ状部材によって構成されることで、側壁１２０に形成されてもよい。また、複数の開口１２ｃは、それぞれ軸線Ｌに沿った方向に延在する複数のスリットであってもよい。また、第２駆動部１５は、軸線Ｌに沿った方向の成分に加えて、例えば、上下方向の成分を含むように、筒体１２を往復動させてもよい。また、回収シュート１７にエアの吸引作用を生じさせ、回収シュート１７の下流側においてフィルタによってエアと粉とを分離してもよい。また、複数種の筒体１２や開口１２ｃを有しない筒体を交換可能としてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１０…余剰粉回収装置、１２…筒体、１２ａ…投入口、１２ｂ…排出口、１２ｃ…開口、１３…受け皿、１４…第１駆動部、１５…第２駆動部、１６…制御部、１７…回収シュート、１７ａ…回収口、１９…エア噴射部、１２０…側壁、１２２…第２部分（錐台状の部分）、Ｌ…軸線、Ｒ１，Ｒ２…領域。
【図１】
2020157241.tif 000003
【図２】
2020157241.tif 000004