(57)【要約】【課題】印刷装置により印刷される色の測定をより適切に行う。【解決手段】印刷装置１０２により印刷される色の測定を行う色測定方法であって、印刷装置１０２により印刷される色を色彩計であるＸＹＺセンサ２０４で測定する色測定段階と、色測定段階でＸＹＺセンサ２０４が出力する出力値を補正する補正段階とを備え、補正段階において、Ｌａｂ表色系での色空間の各位置に対して補正量が対応付けられたテーブルであり、複数のＸＹＺセンサ２０４を対象に予め用意された補正テーブルと、補正テーブルにおける補正量の調整に用いる係数であり、色測定段階で用いるＸＹＺセンサ２０４に対して個別に用意された補正係数とを用いて出力値の補正を行う。【選択図】図１
2020010262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置により印刷される色の測定を行う色測定方法であって、
前記印刷装置により印刷される色を色彩計で測定する色測定段階と、
前記色測定段階で前記色彩計が出力する出力値を補正する補正段階と
を備え、
前記補正段階において、
Ｌａｂ表色系での色空間の各位置に対して補正量が対応付けられたテーブルであり、複数の色彩計を対象に予め用意された補正テーブルと、
前記補正テーブルにおける前記補正量の調整に用いる係数であり、前記色測定段階で用いる色彩計に対して個別に用意された補正係数と
を用いて前記出力値の補正を行うことを特徴とする色測定方法。
【請求項２】
前記色彩計として、ＸＹＺセンサを用いることを特徴とする請求項１に記載の色測定方法。
【請求項３】
前記補正テーブルが対象とする前記複数の色彩計のそれぞれは、互いに異なる印刷装置と対応付けられており、対応する印刷装置により印刷される色の測定を行う場合に用いられることを特徴とする請求項１又は２に記載の色測定方法。
【請求項４】
前記補正係数は、Ｌａｂ表色系での色空間を複数の領域に分けて、領域毎に設定されており、
それぞれの領域に対応する前記補正係数として、Ｌ値用の係数、ａ値用の係数、及びｂ値用の係数が設定されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の色測定方法。
【請求項５】
前記補正段階において、前記補正テーブルを示すファイルである補正テーブルファイルと、前記補正係数を示すファイルである補正係数ファイルとを用い、
一つの前記色彩計に対応する前記補正係数ファイルの容量は、前記補正テーブルファイルの容量の１／１０００以下であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の色測定方法。
【請求項６】
前記補正テーブルは、
第１の色彩計で所定の色を測定した結果と、
前記第１の色彩計と異なる第２の色彩計で前記所定の色を測定した結果と
の差分に基づいて作成されたテーブルであることを特徴とする１から５のいずれかに記載の色測定方法。
【請求項７】
前記補正テーブルが対象とする前記複数の色彩計は、前記第１の色彩計及び前記第２の色彩計を含む３個以上の色彩計であり、
前記補正テーブルは、前記複数の色彩計の出力値ばらつきの範囲を確認して、前記ばらつきの範囲の中心に最も出力値が近くなる色彩計を前記第１の色彩計として用い、前記第１の色彩計と最も出力値の特性が離れた色彩計を前記第２の色彩計として用いることで作成されていることを特徴とする請求項６に記載の色測定方法。
【請求項８】
前記色測定段階において、印刷装置の色の調整に用いる部材であり、前記色彩計と、当該色彩計に対応する前記補正係数を記憶する記憶部とを有するカラーキャリブレータを用いて、色の測定を行い、
前記記憶部は、前記補正係数を記憶可能であり、かつ、前記補正テーブルを記憶するには不足する記憶容量を有し、
前記補正段階において、前記記憶部に記憶されている前記補正係数と、前記カラーキャリブレータの外部のいずれかの装置に記憶されている前記補正テーブルとを用いて、前記色彩計が出力する前記出力値の補正を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の色測定方法。
【請求項９】
印刷装置により印刷される色を調整する色調整方法であって、
所定のカラーチャートを印刷装置により印刷して、
印刷の結果が示す色を請求項１から８のいずれかに記載の色測定方法で測定し、
測定の結果に基づき、当該印刷装置により印刷される色が予め設定された標準の状態に近づくように、色の調整を行うことを特徴とする色調整方法。
【請求項１０】
インクジェット方式で印刷を行う印刷システムであって、
インク滴を吐出する印刷部と、
前記印刷部の動作を制御する制御部と、
前記印刷部により印刷される色を測定する色彩計と
を備え、
前記制御部は、前記色彩計の出力値を補正した値を利用して、前記印刷装置の動作を制御し、
前記色彩計の出力値を補正した値として、
Ｌａｂ表色系での色空間の各位置に対して補正量が対応付けられたテーブルであり、当該印刷装置が備える色彩計以外の色彩計を含む複数の色彩計を対象に予め用意された補正テーブルと、
前記補正テーブルにおける前記補正量の調整に用いる係数であり、当該印刷装置が備える色彩計に対して個別に用意された補正係数と
を用いて前記出力値を補正した値を用いることを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色測定方法、色調整方法、及び印刷システム
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンタによる印刷結果に対する評価を行う方法に関し、測色器（測色機）を用いて評価を行う方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、測色器については、例えば、印刷結果における色を所望の色に合わせる色の調整（カラーキャリブレーション）を行う場合に用いることが考えられる。また、近年、インクジェットプリンタの用途の広がり等により、複数のインクジェットプリンタで同じ画像を印刷することが求められる場合がある。そして、この場合、例えば各インクジェットプリンタでの印刷品質を統一するために、予め色合わせ（イコライゼーション）を行う場合がある。また、この場合、所定のカラーチャート等を各インクジェットプリンタで印刷して、印刷結果の色を測色器で測定することで、色の調整を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７８９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェットプリンタに対し、色の調整を行う場合、測色器としては、従来から、分光測色器（分光測色計）が用いられている。分光測色器を用いることにより、例えば、高い精度での測色を適切に行うことができる。しかし、分光測色器は、複雑な光学系と高額なセンサを用いる構成を有するため、測定時に使用する装置のコストが大きく上昇することになる。また、複数のインクジェットプリンタの色合わせを行う場合には、物理的に離れた位置にある複数のインクジェットプリンタを対象に色合わせを行うことが必要になる場合もある。そして、この場合、少なくともインクジェットプリンタが設置されている場所毎に分光測色器を用意することが必要になり、装置のコストが更に上昇する。また、インクジェットプリンタの用途によっては、各インクジェットプリンタに対して個別に測色器を設けることが好ましい場合もある。そして、このような場合に、測色器として分光測色器を用いると、装置のコストが大幅に上昇することになる。
【０００５】
そのため、従来、インクジェットプリンタ等の印刷装置により印刷される色の測定をより適切に行うことが望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる色測定方法、色調整方法、及び印刷システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の発明者は、印刷結果に対する測色に用いる測色器として、分光測色器以外の装置（例えば、より低コストな装置）を用いることを検討した。また、このような装置として、具体的に、濃度計や色彩計等を使用することを検討した。そして、これらのうち、測定の精度等の点で、色彩計を印刷結果に対する測色に用いることが可能であることを見出した。しかし、色彩計は、通常、特性にばらつきが多い。そのため、例えば複数のインクジェットプリンタの色合わせを行う場合等に複数の色彩計を用いると、色彩計の特性のばらつきの影響により、高い精度での色合わせを行うことが難しくなるおそれがある。
【０００７】
これに対し、本願の発明者は、当初、それぞれの色彩計の特性に応じて作成した補正テーブルを用いて、色彩計の出力値の補正を行うことを考えた。この場合、補正テーブルとしては、例えば、Ｌａｂ表色系での色空間の各位置に対して補正量が対応付けられたテーブルを用いることになる。しかし、このような補正テーブルを作成するためには、通常、色彩計毎に、多くの時間を要する測定を行うことが必要になる。また、このような補正テーブルを示すファイル（電子データのファイル）は、数ＭＢ以上（例えば、１０ＭＢ以上）程度の大きな容量のファイルになる。そして、この場合、色彩計毎に個別の補正テーブルを用意すると、全ての補正テーブルを記憶するために多くの記憶容量が必要になる。また、補正テーブルについては、例えば印刷装置の色の調整に用いる部材（例えば、カラーキャリブレータ）に内蔵される記憶部に格納すること等も考えられる。そして、この場合大きな容量の記憶部が必要になり、コストの大幅な上昇要因になる。
【０００８】
これに対し、本願の発明者は、鋭意研究により、色彩計毎に個別の補正テーブルを用意するのではなく、複数の色彩計に対して共通の補正テーブルを用意した上で、補正テーブルにおける補正量の調整に用いる補正係数を色彩計毎に用意することを考えた。このように構成した場合、補正係数として、例えば、補正テーブルと比べて遙かにデータ量の小さなデータを用いることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、色彩計の出力値の補正に用いるパラメータのデータ量を大幅に低減することができる。また、このような補正係数であれば、必要に応じて、容量の小さな記憶部に格納することも容易になる。さらには、このような補正係数は、通常、補正テーブルの作成時よりも少ない工数で作成することが可能である。また、本願の発明者は、実際に実験等を行い、上記の構成により色彩計の特性のばらつきの影響を適切に抑え得ることを確認した。また、更なる鋭意研究により、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、印刷装置により印刷される色の測定を行う色測定方法であって、前記印刷装置により印刷される色を色彩計で測定する色測定段階と、前記色測定段階で前記色彩計が出力する出力値を補正する補正段階とを備え、前記補正段階において、Ｌａｂ表色系での色空間の各位置に対して補正量が対応付けられたテーブルであり、複数の色彩計を対象に予め用意された補正テーブルと、前記補正テーブルにおける前記補正量の調整に用いる係数であり、前記色測定段階で用いる色彩計に対して個別に用意された補正係数とを用いて前記出力値の補正を行う。
【００１０】
このように構成すれば、例えば、色彩計の特性のばらつきの影響を適切に抑えることができる。また、この場合において、例えば、色彩計の出力値の補正に用いるパラメータのデータ量を大幅かつ適切に低減することができる。また、これにより、例えば、インクジェットプリンタ等の印刷装置により印刷される色の測定をより適切に行うことができる。
【００１１】
ここで、この構成において、印刷される色とは、例えば、印刷対象の媒体に印刷がされた印刷物において表現される色のことである。また、補正段階の動作は、例えば、色測定段階の動作よりも後で行うことが考えられる。この場合、色測定段階では、例えば、補正テーブル及び補正係数を用いた補正を行わない状態で、色彩計の出力値を取得する。また、補正段階の動作については、色測定段階の動作と同時に行ってもよい。この場合、色測定段階では、例えば、補正テーブル及び補正係数を用いた補正後の出力値を取得する。また、色彩計としては、ＸＹＺセンサを用いることが考えられる。この場合、例えば、公知のＸＹＺセンサ等を好適に用いることができる。このように構成すれば、例えば、色彩計による測定を適切に行うことができる。
【００１２】
また、色測定段階において、色彩計は、出力値として、例えばＬａｂ表色系での色に対応付けられる値を出力する。また、この構成において、補正テーブルが対象とする複数の色彩計のそれぞれは、例えば、互いに異なる印刷装置と対応付けられている。この場合、それぞれの色彩計は、例えば、対応する印刷装置により印刷される色の測定を行う場合に用いられる。このように構成すれば、例えば、色彩計を用いて、複数の印刷装置に対する色合わせ等を適切に行うことができる。
【００１３】
また、補正係数としては、例えば、Ｌａｂ表色系での色空間を複数の領域に分けて、領域毎に設定されている係数を用いることが考えられる。また、この場合、それぞれの領域に対応する補正係数としては、例えば、Ｌ値用の係数、ａ値用の係数、及びｂ値用の係数が設定される。このように構成すれば、例えば、データ量の小さな補正係数を用いて、それぞれの色彩計の特性に応じた出力値の補正を適切に行うことができる。また、この場合、Ｌａｂ表色系での色空間について、例えば、赤色領域、青色領域、緑色領域、及びその他の領域等に分けることが考えられる。
【００１４】
また、この構成において、補正段階では、例えば、補正テーブルを示すファイルである補正テーブルファイルと、補正係数を示すファイルである補正係数ファイルとを用いる。この場合、ファイルとは、電子データのファイルのことである。そして、この場合、一つの色彩計に対応する補正係数ファイルの容量について、例えば、補正テーブルファイルの容量の１／１０００以下にすることが可能である。また、一つの色彩計に対応する補正係数ファイルの容量については、補正テーブルファイルの容量の１／１００００以下にすることがより好ましい。
【００１５】
また、この構成において、色測定段階では、例えば、色彩計及び記憶部を有するカラーキャリブレータを用いて色の測定を行うことが考えられる。そして、この場合、それぞれの色彩計に対応する補正係数については、その色彩計を有しているカラーキャリブレータ内の記憶部に記憶させることが考えられる。このような記憶部としては、例えば、補正係数を記憶可能であり、かつ、補正テーブルを記憶するには不足する記憶容量をする記憶部を用いることが考えられる。また、この場合、補正段階では、例えば、カラーキャリブレータ内の記憶部に記憶されている補正係数と、カラーキャリブレータの外部のいずれかの装置に記憶されている補正テーブルとを用いて、色彩計が出力する出力値の補正を行う。このように構成すれば、例えば、記憶容量の小さな記憶部のみを有するカラーキャリブレータを用いる場合にも、それぞれの色彩計に固有の情報を各カラーキャリブレータ内に適切に記憶させることができる。また、これにより、それぞれの色彩計に対する出力値の補正をより容易かつ適切に行うことができる。
【００１６】
また、この構成において、補正テーブルとしては、例えば、第１の色彩計で所定の色を測定した結果と、第１の色彩計と異なる第２の色彩計で所定の色を測定した結果との差分に基づいて作成されたテーブルを用いることが考えられる。また、この場合、補正テーブルが対象とする複数の色彩計は、第１の色彩計及び第２の色彩計を含む３個以上の色彩計である。そして、補正テーブルの作成時には、例えば、複数の色彩計の出力値ばらつきの範囲を確認して、ばらつきの範囲の中心に最も出力値が近くなる色彩計を第１の色彩計として用いる。また、第１の色彩計と最も出力値の特性が離れた色彩計を第２の色彩計として用いる。このように構成すれば、例えば、複数の色彩計に対して共通に用いる補正テーブルを適切に作成することができる。
【００１７】
また、本発明の構成として、上記に対応する特徴を有する色調整方法、及び印刷システム等を用いることも考えられる。これらの場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、例えば、印刷装置により印刷される色の測定をより適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷システム１０の一例を示す図である。図１（ａ）は、印刷システム１０の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷システム１０において用いられる測色装置１０６の要部構成の一例を示す。
【図２】ＸＹＺセンサ２０４の出力値に対して行う補正の動作について説明をする図である。図２（ａ）は、本例において行う補正の動作を示す。図２（ｂ）は、補正係数の設定の仕方の一例を示す。
【図３】本例において行う補正の効果について説明をする図である。
【図４】本例において行う補正の効果について説明をする図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷システム１０の一例を示す。図１（ａ）は、印刷システム１０の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷システム１０において用いられる測色装置１０６の要部構成（主要部品）の一例を示す。印刷システム１０は、複数の印刷装置により印刷を行う印刷システムであり、必要に応じて、複数の印刷装置に対して色合わせを行うイコライゼーションを実行する。また、本例において、印刷システム１０は、複数の印刷ユニット１２を有する。この場合、印刷ユニット１２とは、例えば、１個以上の印刷装置を用いて印刷を実行する構成である。また、それぞれの印刷ユニット１２は、印刷装置１０２、制御ＰＣ１０４、及び測色装置１０６を有する。
【００２１】
印刷装置１０２は、それぞれの印刷ユニット１２において印刷の動作を実行するインクジェットプリンタである。印刷装置１０２は、インクジェット方式でインク滴を吐出するインクジェットヘッドを用いて、印刷対象の媒体（メディア）への印刷の動作を実行する。また、より具体的に、本例において、印刷ユニット１２は、互いに異なる色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のインクジェットヘッドを有し、カラー印刷（例えばフルカラーの印刷）を行う。また、複数のインクジェットヘッドのそれぞれとして、少なくとも、シアン（Ｃ）色、マゼンタ（Ｍ）色、イエロー（Ｙ）色、及びブラック（Ｋ）色の各色用のインクジェットヘッドを有する。このように構成すれば、例えば、減法混色法でのカラー印刷を適切に行うことができる。また、本例において、それぞれの印刷ユニット１２における印刷装置１０２は、インク滴を吐出する印刷部の一例である。印刷装置１０２としては、例えば公知のインクジェットプリンタを好適に用いることができる。この場合、印刷装置１０２として公知のインクジェットプリンタを用いるとは、例えば、印刷装置１０２の主要部を構成する本体部分として公知のインクジェットプリンタを用いることであってもよい。
【００２２】
制御ＰＣ１０４は、印刷装置１０２による印刷の動作を制御するコンピュータ（ホストＰＣ）である。制御ＰＣ１０４は、例えば、印刷装置１０２に印刷させる画像を示す画像データに基づき、印刷装置１０２の動作を制御するためのデータを生成して、印刷装置１０２へ供給する。また、これにより、制御ＰＣ１０４は、印刷装置１０２による印刷の動作を制御する。より具体的に、制御ＰＣ１０４においては、例えば、画像データに基づくＲＩＰ処理等を行い、この処理により生成されるラスタ画像を印刷装置１０２へ供給することが考えられる。また、本例において、それぞれの印刷ユニット１２における制御ＰＣ１０４は、印刷部の動作を制御する制御部の一例である。
【００２３】
また、上記においても説明をしたように、本例の印刷システム１０においては、必要に応じて、イコライゼーションを実行する。そして、この場合、制御ＰＣ１０４は、イコライゼーションの結果を反映した設定に基づき、印刷装置１０２の動作を制御する。より具体的に、この場合、例えば、ＲＩＰ処理において、イコライゼーションの結果を反映した処理を行うこと等が考えられる。また、その他の方法としては、例えば、各色用のインクジェットヘッドにより吐出するインク滴の容量を個別に調整すること等も考えられる。また、印刷装置１０２の構成によっては、例えば、制御ＰＣ１０４の制御によらずに、イコライゼーションの結果を反映した印刷の動作を実行すること等も考えられる。この場合、制御ＰＣ１０４は、イコライゼーションの結果を考慮せずに、印刷装置１０２の動作を制御してもよい。
【００２４】
測色装置１０６は、イコライゼーションの実行時に使用するカラーキャリブレータ（ＣＣＳ）である。測色装置１０６については、例えば、印刷装置１０２の色合わせ用に用いる測色用のセンサ部等と考えることもできる。また、本例において、測色装置１０６は、図１（ｂ）に示すように、マイコン２０２、ＸＹＺセンサ２０４、フロントエンドＩＣ２０６、光源部２０８、及び記憶部２１０を有する。これらの各構成は、例えば、図示を省略した複数の基板上に実装される。
【００２５】
また、これらの構成のうち、マイコン２０２は、測色装置１０６の動作を制御するコントローラ（マイクロコントローラ）であり、測色装置１０６におけるメイン基板上に実装されて、測色装置１０６の各構成の動作を制御する。マイコン２０２としては、例えば公知の１６ビットマイコン等を好適に用いることができる。また、より具体的に、本例において、マイコン２０２としては、例えば、デュアルパーティションフラッシュメモリを備えた１６ビットフラッシュマイクロコントローラを用いる。
【００２６】
ＸＹＺセンサ２０４は、測色装置１０６において色の検知を実行するセンサであり、メイン基板とは別のセンサ用の基板（センサ基板）に実装される。また、本例において、ＸＹＺセンサ２０４は、色彩計の一例であり、印刷装置１０２により印刷される色を測定する場合に用いられる。この場合、印刷される色とは、例えば、媒体に印刷がされた印刷物において表現される色のことである。また、ＸＹＺセンサ２０４については、例えば、測色装置１０６において色の測定を行う測色器等と考えることもできる。
【００２７】
また、本例において、ＸＹＺセンサ２０４としては、ＸＹＺ表色系でのＸ，Ｙ，Ｚの各刺激値を検出するセンサを用いる。この場合、ＸＹＺ表色系とは、例えば、ＣＩＥ１９３１に基づく表色系や、ＤＩＮ５０３３に基づく表色系のことである。また、Ｘ，Ｙ，Ｚの各刺激値を検出するとは、例えば、ＣＩＥ１９３１又はＤＩＮ５０３３に基づく三刺激関数方を用いて色を測定することである。このようなＸＹＺセンサを用いることにより、例えば、ＸＹＺ値を直接的に取得することができる。また、取得したＸＹＺ値に基づき、最終的に、例えば、対応するＬａｂ値を算出することができる。この場合、Ｌａｂ値とは、Ｌａｂ表色系（Ｌａｂ色空間）で色を表現するＬ値（Ｌ＊値）、ａ値（ａ＊値）、及びｂ値（ｂ＊値）のことである。また、このようなＸＹＺセンサ２０４としては、例えば、公知のＸＹＺセンサを好適に用いることができる。
【００２８】
また、本例において、ＸＹＺセンサ２０４は、同じ印刷ユニット１２内の印刷装置１０２により印刷される色の測定（測色）時に用いられる。そのため、印刷システム１０における複数の印刷ユニット１２において用いられる複数のＸＹＺセンサ２０４については、例えば、互いに異なる印刷装置１０２と対応付けられていると考えることができる。また、それぞれのＸＹＺセンサ２０４については、例えば、対応する印刷装置１０２により印刷される色の測定を行う場合に用いられると考えることができる。
【００２９】
フロントエンドＩＣ２０６は、ＸＹＺセンサ２０４の出力をマイコン２０２へ伝達するために用いるＩＣであり。例えば、ＸＹＺセンサ２０４と共にセンサ基板に実装される。また、本例において、フロントエンドＩＣ２０６は、ＡＤ変換器を備えたマルチチャネルプログラマブルゲイントランスインピーダンスアンプであり、ＸＹＺセンサ２０４がアナログ信号により出力する出力をデジタル信号に変換して、マイコン２０２へ供給する。
【００３０】
光源部２０８は、ＸＹＺセンサ２０４による色の測定時に被測定位置へ光を照射するための構成である。本例において、光源部２０８は、例えば、白色光を発生する照明用のＬＥＤと、ＬＥＤドライバとを有する。照明用のＬＥＤ及びＬＥＤドライバとしては、公知の照明用のＬＥＤ及びＬＥＤドライバを好適に用いることができる。より具体的に、照明用のＬＥＤとしては、例えば、５０００Ｋの太陽光に近い分光分布特性を有する白色ＬＥＤを用いることが考えられる。また、ＬＥＤドライバとしては、例えば、３ｃｈ出力ＬＥＤドライバ・コントローラ等を用いることが考えられる。また、ＬＥＤドライバについては、例えば、マイコン２０２と共に、メイン基板に実装することが考えられる。
【００３１】
記憶部２１０は、測色装置１０６に関する各種のパラメータ等を記憶する構成である。記憶部２１０としては、例えばＥＥＰＲＯＭ等を好適に用いることができる。また、本例において、記憶部２１０は、ＸＹＺセンサ２０４と対応付けられて予め設定される補正係数を記憶する。補正係数については、後に更に詳しく説明をする。
【００３２】
また、本例において、測色装置１０６は、印刷装置１０２及び制御ＰＣ１０４と接続可能である。この場合、測色装置１０６と印刷装置１０２と接続することで、測色装置１０６を印刷装置１０２と一体で使用することが可能にある。また、この場合、測色装置１０６は、例えばＩ２Ｃ通信により、印刷装置１０２とケーブルで接続される。また、測色装置１０６は、例えば、ＵＳＢ端子及びＵＳＢケーブルを介して、制御ＰＣ１０４と接続される。この場合、例えば測色装置１０６と制御ＰＣ１０４とを接続することで、測色装置１０６をスタンドアローンで使用することもできる。また、測色装置１０６は、上記以外の構成を更に有してもよい。より具体的に、測色装置１０６は、例えば、ＸＹＺセンサ２０４へのミストの進入を防ぐためのシャッターや、白色ＬＥＤの温度を監視するためのサーミスタ等を更に有してもよい。
【００３３】
本例によれば、例えば、それぞれの印刷ユニット１２において、測色装置１０６を用いて、印刷装置１０２により印刷される色の測定（ＸＹＺセンサ２０４による計測）を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、印刷結果における色を所望の色に合わせる色の調整（カラーキャリブレーション）等を適切に行うことができる。更には、それぞれの印刷ユニット１２における印刷装置１０２に対し、共通の基準に合わせて色の調整を行うことで、イコライゼーションを適切に実行することができる。また、これにより、複数の印刷装置１０２による印刷品質を適切に統一することができる。
【００３４】
また、上記においても説明をしたように、本例の測色装置１０６においては、ＸＹＺセンサ２０４を用いて、色の測定を行う。また、ＸＹＺセンサ２０４としては、公知のＸＹＺセンサを用いることができる。そして、この場合、ＸＹＺセンサは、光学系が単純な構成であるため、通常、安価に入手することが可能である。そのため、本例によれば、例えば、低コストの測色装置１０６を用いて、イコライゼーション等を適切に実行することができる。
【００３５】
ここで、従来、イコライゼーション等を行う場合に使用する測色器としては、分光測色器（分光測色計）を用いることが一般的であった。この場合、分光測色器とは、分光器及びセンサアレイを使用して色の分光値を取得する装置のことである。分光測色器については、例えば、光の波長と強度との関係（分光スペクトル）を測定する装置等と考えることもできる。また、分光測色器を用いて色を測定する場合、例えば、分光値からＸＹＺ値を算出することができる。また、そのＸＹＺ値に基づき、最終的に、Ｌａｂ値を算出することができる。しかし、分光測色器は、複雑な光学系と高額なセンサを用いる構成を有する。そのため、測色器として分光測色器を用いると、通常、測定に必要な装置のコストが上昇する。
【００３６】
これに対し、本例においては、上記のように、ＸＹＺセンサ２０４を用いることで、測色装置１０６のコストを大幅に低減している。しかし、ＸＹＺセンサは、通常、分光測色器等と比べて特性のばらつきが大きく、測色の精度が劣る。そのため、測色装置１０６において、単にＸＹＺセンサを用いるのみであると、センサの特性のバラツキの影響が大きくなる場合もある。また、その結果、イコライゼーション等を適切に行えなくなること等も考えられる。これに対し、本例においては、ＸＹＺセンサの出力値を補正することで、特性のばらつきの影響を適切に抑えている。また、これにより、安価で比較的精度の高い測色装置１０６を実現している。
【００３７】
尚、色の測定に用いるセンサとしては、ＸＹＺセンサや分光測色器以外に、濃度計等も知られている。この場合、濃度計とは、例えば、ＲＧＢの各色のフィルタとセンサとを用いて色の濃度を測定する装置である。しかし、濃度計を用いて色を測定した場合、通常、Ｌａｂ値を取得することはできない。そして、この場合、イコライゼーション等を行うための測色器として用いることは難しい。また、例えば分光タイプの濃度計であれば、Ｌａｂ値を取得することも可能である。しかし、この場合、分光測色器を用いる場合と同様にコストが上昇すると考えられる。そのため、低コストの測色装置１０６を用いてイコライゼーション等を行うためには、本例のように、ＸＹＺセンサを用いることが好ましい。
【００３８】
続いて、以下、測色装置１０６におけるＸＹＺセンサ２０４の出力値に対して行う補正の動作等について、詳しく説明をする。図２は、ＸＹＺセンサ２０４の出力値に対して行う補正の動作について説明をする図である。図２（ａ）は、本例において行う補正の動作を示す。
【００３９】
上記においても説明をしたように、測色装置１０６におけるＸＹＺセンサ２０４としては、ＸＹＺ表色系でのＸ，Ｙ，Ｚの各刺激値を検出するセンサを用いる。そして、この場合、取得したＸＹＺ値に基づき、対応するＬａｂ値を算出することができる。そのため、この場合、ＸＹＺセンサ２０４の出力値について、例えば、Ｌａｂ表色系での色に対応付けられる値等と考えることができる。また、ＸＹＺセンサ２０４の出力値に対応するＬａｂ値については、例えば、ＸＹＺセンサ２０４の測定結果として算出されるＬａｂ値等と考えることができる。また、より具体的に、本例においては、ＸＹＺセンサ２０４の出力値について、Ｌａｂ値に変換した後に、補正の処理を行う。そのため、図２（ａ）において、補正前のセンサ出力値は、Ｌａｂ値に変換した後で、かつ、補正を行う前の状態でのＸＹＺセンサ２０４の出力値に相当する。また、補正後のセンサ出力値は、補正前のセンサ出力値に対して補正の処理を行った後の状態でのＸＹＺセンサ２０４の出力値に相当する。
【００４０】
また、図中に示すように、本例においては、予め用意された補正テーブル及び補正係数を用いて、ＸＹＺセンサ２０４の出力値に対する補正を行う。補正テーブルとは、ＸＹＺセンサ２０４の出力値に対応するＬａｂ値の補正に用いるテーブルである。また、この場合、補正テーブルとしては、印刷システム１０における複数の印刷ユニット１２（図１参照）に対して共通のテーブルを用いる。また、補正テーブルについては、例えば、複数のＸＹＺセンサ２０４を対象に予め用意されていると考えることもできる。この場合、複数のＸＹＺセンサ２０４とは、イコライゼーションの対象となる複数の印刷装置１０２（図１参照）に対応する複数の測色装置１０６（図１参照）に含まれる複数のＸＹＺセンサ２０４のことである。
【００４１】
また、本例において、補正テーブルとしては、Ｌａｂ表色系での色空間の各位置に対して補正量が対応付けられたテーブルを用いる。この場合、補正量については、複数のＸＹＺセンサ２０４に対して共通に設定される基本となる補正量（基本補正量）と考えることができる。また、補正テーブルにおいて、基本補正量は、Ｌａｂ表色系での色空間の各位置に対して、Ｌａｂ値を構成する各値に設定される。この場合、Ｌａｂ表色系での色空間の各位置とは、例えば、印刷に求められる精度等に応じて予め設定された間隔で色空間上に設定される各位置のことである。また、予め設定された間隔とは、例えば、Ｌ値、ａ値及びｂ値のそれぞれに対して予め設定された間隔のことである。補正テーブルの更に具体的な特徴や、補正テーブルの作成の仕方等については、後に更に詳しく説明をする。
【００４２】
また、補正係数とは、補正テーブルにおける補正量（基本補正量）の調整に用いる係数である。また、本例において、補正係数は、それぞれのＸＹＺセンサ２０４の特性に応じて補正の強度を調整するために、ＸＹＺセンサ２０４毎に設定される。また、補正係数については、例えば、ＸＹＺセンサ２０４に対して個別に用意される補正用のパラメータ等と考えることもできる。また、例えば、それぞれのＸＹＺセンサ２０４に対して適用する補正の強度を示すパラメータ等と考えることもできる。また、本例において、補正係数としては、補正テーブルにおいて設定されている基本補正量の適用量を示す係数を用いる。この場合、基本補正量の適用量を示すとは、例えば、基本補正量をどの程度反映するかを示すことである。
【００４３】
また、この場合、補正係数については、Ｌａｂ表色系での色空間を複数の領域（色領域）に分け、領域毎（領域別）に設定する。この場合、領域毎に補正係数を設定するとは、例えば、補正テーブルにおける基本補正量のように予め設定された間隔でＬａｂ表色系での色空間の各位置に対して補正係数を設定するのではなく、より大きな範囲で色空間を複数に分けた複数の領域のそれぞれに対応付けて補正係数を設定することである。この場合、例えば、Ｌａｂ表色系での色空間を１０個以下（例えば、２〜１０個程度）の領域に分けて、領域毎に補正係数を設定することが考えられる。また、補正係数を設定する領域の数については、３〜５個程度にすることが好ましい。このように構成すれば、例えば、領域の数を過度に多くすることなく、基本補正量の適用量を適切に調整することができる。また、求められる印刷の品質や、使用する印刷装置の特性等によっては、Ｌａｂ表色系での色空間を複数の領域に分けるのではなく、色空間の全体を一つの領域として扱い、その領域に対して補正係数を設定してもよい。
【００４４】
また、より具体的に、本例においては、例えば、Ｌａｂ表色系での色空間を４個の領域に分けて、各領域に対して補正係数を設定する。図２（ｂ）は、補正係数の設定の仕方の一例を示す図であり、Ｌａｂ表色系での色空間を４個の領域に分ける場合の領域の分け方の一例を示す。図において、ＣＣＳ１７−ＣＣＳ１３差分ベクトルとは、後に更に詳しく説明をする補正テーブル作成の動作において用いる二つのＸＹＺセンサ２０４の出力特性の差分のことである。
【００４５】
図中に示すように、本例においては、Ｌａｂ表色系での色空間を、Ｒｅｄ、Ｂｌｕｅ、Ｇｒｅｅｎ、及びその他（無彩色）の４個の領域に分けている。この場合、Ｒｅｄの領域とは、例えば、Ｌａｂ表色系での色空間における赤に近い色の領域（赤色領域）である。Ｂｌｕｅの領域とは、例えば、Ｌａｂ表色系での色空間における青に近い色の領域（青色領域）である。Ｇｒｅｅｎの領域とは、例えば、Ｌａｂ表色系での色空間における緑に近い色の領域（緑色領域）である。また、この場合、Ｒｅｄ、Ｂｌｕｅ、及びＧｒｅｅｎの各領域については、図中に四角形で囲むように、赤、青、緑のそれぞれの色を含む所定の範囲の領域になるように設定する。また、その他の領域は、図中に示すように、Ｒｅｄ、Ｂｌｕｅ、及びＧｒｅｅｎの各領域に含まれない領域である。この場合、Ｒｅｄ、Ｂｌｕｅ、及びＧｒｅｅｎの各領域に含まれない領域とは、例えば、Ｌａｂ表色系での色空間においてＲｅｄ、Ｂｌｕｅ、及びＧｒｅｅｎの各領域に含まれない全ての部分のことである。その他の領域については、例えば、ＣＭＹの各色のインクを混色させた場合に得られる３次色に対応する無彩色の領域等と考えることもできる。
【００４６】
また、本例において、各領域に対応する補正係数としては、Ｌ値用の係数、ａ値用の係数、及びｂ値用の係数が設定される。そのため、上記のようにＬａｂ表色系での色空間を４個の領域に分ける場合、各領域に対して３個の係数が設定されることで、一つのＸＹＺセンサ２０４に対応する補正係数は、１２個の係数で構成される。この場合、補正係数について、例えば、領域毎及びＬａｂ毎（領域別及びＬａｂ別）に設定されていると考えることができる。
【００４７】
ここで、上記においても説明をしたように、本例において、補正テーブルとしては、Ｌａｂ表色系での色空間の各位置に対して補正量が対応付けられたテーブルを用いる。そして、この場合、補正テーブルは、色空間内の多くの位置に対して値（基本補正量）が設定されることで、データ量が大きくなると考えられる。これに対し、補正係数の場合、上記のように限られた数の領域に対してのみ値を設定すればよいため、補正テーブルと比べて、データ量が遙かに小さくなる。より具体的に、補正テーブル及び補正係数については、例えば、コンピュータ等の電子機器で取り扱うファイル（電子データのファイル）の形式でいずれかの装置に保存することが考えられる。そして、この場合、補正テーブルを示すファイルを補正テーブルファイルとし、補正係数を示すファイルを補正係数ファイルとすれば、一つのＸＹＺセンサ２０４に対応する補正係数ファイルの容量について、例えば、補正テーブルファイルの容量の１／１０００以下にすることが可能である。また、一つのＸＹＺセンサ２０４に対応する補正係数ファイルの容量については、補正テーブルファイルの容量の１／１００００以下にすることがより好ましい。より具体的に、本例において、補正テーブルファイルの容量は、例えば９〜１３ＭＢ（メガバイト）程度（例えば、１１ＭＢ程度）の容量になる。これに対し、一つのＸＹＺセンサ２０４に対応する補正係数ファイルの容量は、例えば０．９〜１．３ＫＢ（キロバイト）程度（例えば１ＫＢ程度）になる。そのため、本例によれば、例えば、補正テーブルと比べて遙かにデータ量が小さな補正係数を用いて、それぞれのＸＹＺセンサ２０４の特性に応じた出力値の補正を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、ＸＹＺセンサ２０４の出力値の補正に用いるパラメータのデータ量を大幅かつ適切に低減することができる。
【００４８】
また、上記においても説明をしたように、本例においては、測色装置１０６が有する記憶部２１０（図１参照）に、補正係数を記憶させる。また、この場合、上記のようにデータ量の小さな補正係数を用いることで、記憶容量が小さい記憶部２１０を用いる場合等にも、適切に補正係数を記憶させることができる。また、より具体的に、測色装置１０６内に、例えば補正テーブルのような大きなデータ量のデータを保存しようとする場合、記憶容量の大きな記憶部２１０を用いることが必要になる。そして、この場合、測色装置１０６のコストが大きく上昇することが考えられる。これに対し、本例のように、補正係数のみを測色装置１０６内に保存する場合、小さな記憶容量の記憶部２１０を用いる場合にも、それぞれのＸＹＺセンサ２０４毎に設定される補正用のパラメータについて、そのＸＹＺセンサ２０４を有する測色装置１０６内に適切に保存することができる。
【００４９】
このように、本例によれば、例えば、記憶容量の小さな記憶部２１０のみを有する測色装置１０６を用いる場合にも、それぞれのＸＹＺセンサ２０４に固有の情報を各カラーキャリブレータ内に適切に記憶させることができる。また、これにより、例えば、測色装置１０６のコストの上昇を適切に防ぎつつ、補正係数を適切に保存することができる。また、この場合、記憶部２１０としては、例えば、補正係数を記憶可能であり、かつ、補正テーブルを記憶するには不足する記憶容量をする記憶装置を用いることが考えられる。
【００５０】
また、複数のＸＹＺセンサ２０４に対して共通の補正テーブルについては、測色装置１０６の外部のいずれかの装置に記憶することが考えられる。この場合、例えば、それぞれの印刷ユニット１２における制御ＰＣ１０４（図１参照）の記憶装置等に補正テーブルを記憶させること等が考えられる。また、補正テーブルについては、例えば印刷システム１０の外部にあるサーバ等に記憶させておき、必要に応じてサーバから取得すること等も考えられる。
【００５１】
続いて、補正テーブル及び補正係数の作成の仕方について、説明をする。本例において、補正テーブルを作成する場合、先ず、印刷システム１０における複数の印刷ユニット１２に含まれる複数の測色装置１０６の中から、ばらつきの中心となる機体と、ばらつきの大きな機体とを選択する。この場合、印刷システム１０における複数の印刷ユニット１２に含まれる複数の測色装置１０６とは、例えば、一つの補正テーブルが対象とする複数のＸＹＺセンサ２０４に対応する複数の測色装置１０６のことである。
【００５２】
また、以下において説明をする例においては、ＣＣＳ１〜ＣＣＳ１７として区別する１７台の測色装置１０６を対象にして、一つの補正テーブルを作成（生成）する。また、この場合において、それぞれの測色装置１０６により、同じ条件で、ＥＣＩチャートに対する色の測定を行い、ＥＣＩチャート測定値を取得する。この場合、ＥＣＩチャートとは、例えばＥＣＩ．２００２等の所定の規格で指定された複数の色の見本を示すカラーチャートのことである。また、ＥＣＩチャート測定値とは、測色装置１０６におけるＸＹＺセンサ２０４を用いてＥＣＩチャートを測定した結果のことである。また、本例において、ＥＣＩチャート測定値が示すデータ（ＥＣＩチャート測定データ）は、広い色域をカバーしたデータの一例である。
【００５３】
また、この場合、それぞれの測色装置１０６によるＥＣＩチャート測定値に基づき、複数のＸＹＺセンサ２０４の出力値ばらつきの範囲を確認する。そして、特性のばらつきの中心となる機体と、ばらつきの大きな機体とを選択する。この場合、ばらつきの中心となる機体とは、例えば、ばらつきの範囲の中心に最も出力値が近くなる測色装置１０６のことである。また、以下においては、ばらつきの中心となる機体としてＣＣＳ１７を選択する場合について、説明をする。この場合、ＣＣＳ１７について、複数の測色装置１０６（ＣＣＳ１〜１７）における基準機（基準機体）と考えることができる。
【００５４】
尚、ばらつきの範囲の中心に出力値が近くなる測色装置１０６が複数あり、どの測色装置１０６の出力値が最も中心に近いかの判断が難しい場合等には、これらの複数の測色装置１０６のうちのいずれかを、ばらつきの中心となる機体として選択してもよい。また、本例において、ばらつきの範囲の中心に最も出力値が近くなる測色装置１０６におけるＸＹＺセンサ２０４は、第１の色彩計の一例である。
【００５５】
また、ばらつきの大きな機体としては、基準機（ＣＣＳ１７）と最も出力値の特性が離れたＸＹＺセンサ２０４を有する測色装置１０６を選択する。この場合、ばらつきの大きな機体におけるＸＹＺセンサ２０４は、第２の色彩計の一例である。また、この場合も、ばらつきの大きな測色装置１０６が複数あり、どの測色装置１０６を選択すべきかの判断が難しければ、これらの複数の測色装置１０６のうちのいずれかを、ばらつきの大きな機体として選択してもよい。また、以下においては、ばらつきの大きな機体としてＣＣＳ１３を選択する場合について、説明をする。
【００５６】
また、ばらつきの中心となる機体（ＣＣＳ１７）、及びばらつきの大きな機体（ＣＣＳ１３）を選択した後には、これらの２台の測色装置１０６によるＥＣＩチャート測定値の差分から、ＩＤＷ（逆距離加重）方式にて、補正テーブルを作成する。この場合、ＥＣＩチャート測定値の差分については、例えば、ＸＹＺセンサ２０４の出力特性の差分の一例と考えることができる。このようにすれば、例えば、ＣＣＳ１７とＣＣＳ１３との間での特性の差に対応する補正が可能になる補正テーブルを適切に作成することができる。また、この場合、補正テーブルについては、例えば、第１の色彩計に対応するＸＹＺセンサ２０４で所定の色を測定した結果と、第１の色彩計と異なる第２の色彩計に対応するＸＹＺセンサ２０４で所定の色を測定した結果との差分に基づいて作成されたテーブル等と考えることができる。
【００５７】
また、上記においても説明をしたように、本例において、補正テーブルは、補正テーブルの作成に用いた２台の測色装置１０６以外の測色装置１０６におけるＸＹＺセンサ２０４の出力値の補正にも用いる。そのため、補正テーブルが対象とする複数のＸＹＺセンサ２０４については、上記の２台の測色装置１０６におけるＸＹＺセンサ２０４以外のＸＹＺセンサ２０４を含む３個以上のＸＹＺセンサ２０４を対象にしていると考えることができる。また、より具体的に、上記及び以下において説明をする例では、上記のとおり、一つの補正テーブルが、ＣＣＳ１〜ＣＣＳ１７として区別する１７台の測色装置１０６を対象にしている。
【００５８】
しかし、ＣＣＳ１〜１７は、互いに特性（出力特性）が異なっている。そのため、補正テーブルの作成時に用いたＣＣＳ１３以外の測色装置１０６にけるＸＹＺセンサ２０４に対し、単に補正テーブルをそのまま用いるのみでは、適切に出力値を補正することはできない。これに対し、本例においては、上記においても説明をしたように、補正係数を更に用いて、それぞれのＸＹＺセンサ２０４の出力値の補正を行う。
【００５９】
また、補正係数の作成時には、補正テーブルの作成に用いた２台の測色装置１０６（ＣＣＳ１３及びＣＣＳ１７）によるＲＡＬチャート測定値（Ｌａｂ）と、補正対象の機体（測色装置１０６）によるＲＡＬチャート測定値（Ｌａｂ）とに基づき、その機体に対応する補正係数を算出する。この場合、ＲＡＬチャート測定値（Ｌａｂ）とは、それぞれの測色装置１０６を用いてＲＡＬチャートに対する色の測定を行った結果を示すＬａｂ値のことである。また、ＲＡＬチャートとは、ＲＡＬ規格のカラーチャートのことである。ＲＡＬチャートとしては、例えば、色見本として販売されている市販のＲＡＬチャート等を好適に用いることができる。
【００６０】
また、上記においても説明をしたように、本例においては、補正係数について、Ｌａｂ表色系での色空間を複数の領域に分け、領域毎に設定する。そして、この場合、ＲＡＬチャート測定値（Ｌａｂ）として、各領域に対応するカラーパッチ（ＲＡＬカラーパッチ）に対応する測定値を取得することが考えられる。また、より具体的に、上記においても説明をしたように、本例においては、Ｌａｂ表色系での色空間を、Ｒｅｄ、Ｂｌｕｅ、Ｇｒｅｅｎ、及びその他（無彩色）の４個の領域に分けている。そして、この場合、Ｒｅｄの領域に対しては、所定の赤色を示すＲＡＬカラーパッチに対する測定値に基づき、補正係数を算出する。この場合、赤色を示すＲＡＬカラーパッチとしては、例えば、Ｐｕｒｅ  ｒｅｄ色用のカラーパッチであるＲＡＬ３０２８のパッチ等を好適に用いることができる。また、Ｂｌｕｅの領域に対しては、所定の青色を示すＲＡＬカラーパッチに対する測定値に基づき、補正係数を算出する。この場合、青色を示すＲＡＬカラーパッチとしては、例えば、Ｕｌｔｒａｍａｒｉｎｅ  ｂｌｕｅ色用のカラーパッチであるＲＡＬ５００２のパッチ等を好適に用いることができる。また、Ｇｒｅｅｎの領域に対しては、所定の緑色を示すＲＡＬカラーパッチに対する測定値に基づき、補正係数を算出する。この場合、緑色を示すＲＡＬカラーパッチとしては、例えば、Ｍｉｎｔ  ｇｒｅｅｎ色用のカラーパッチであるＲＡＬ６０２９のパッチ等を好適に用いることができる。また、この場合、これらのカラーパッチについて、それぞれの測色装置１０６で測定した結果を補正テーブルの作成に用いた２台の測色装置１０６による測定の結果と比較して、Ｌａｂ値を構成するそれぞれの値（Ｌ値、ａ値、及びｂ値）について、基本補正量の適用強度に相当する補正係数を算出する。このように構成すれば、それぞれの測色装置１０６に対応する補正係数を適切に算出することができる。
【００６１】
ここで、上記のように、本例においては、Ｌａｂ表色系での色空間を複数の領域に分けて、領域毎及びＬａｂ毎に補正係数を設定する。しかし、補正テーブルでの基本補正量が小さい領域及びＬａｂ値（Ｌ値、ａ値、及びｂ値のいずれか）の場合、個々の測色装置１０６の特性を示す指標として補正係数を用いる必要が少ない場合もある。この場合、補正テーブルでの基本補正量が小さいとは、例えば、補正テーブル作成の動作において用いる２台の測色装置１０６によるＥＣＩチャート測定値の差分（ＣＣＳ１７−ＣＣＳ１３）が小さいことである。また、このような場合、補正係数を用いることで、かえって補正の結果が悪化すること等も考えられる。そのため、補正テーブルでの基本補正量が小さい領域及びＬａｂ値については、対応する補正係数を０にしてもよい。より具体的に、本願の発明者が具体的に行った実験（動作検証）においては、各領域のＬ値や、Ｂｌｕｅ及びＧｒｅｅｎの領域のｂ値について、差分が小さくなる場合があった。そのため、これらの領域及びＬａｂ値については、補正係数を０にして、補正の処理を実行した。また、Ｌａｂ表色系での色空間を分ける４個の領域のうち、その他の領域に対応する補正係数としては、Ｒｅｄ、Ｂｌｕｅ、及びＧｒｅｅｎの領域のうち、その他の領域と相関が高い領域に対応する補正係数と同じ値を使用してもよい。より具体的に、この場合、例えば、その他の領域に対応する補正係数として、Ｒｅｄの領域に対応する補正係数と同じ値を使用すること等が考えられる。
【００６２】
尚、領域毎に補正係数を設定する場合の領域の分け方については、上記の４個の領域以外に分けることも考えられる。この場合、領域の分け方については、例えば、補正テーブルにおいて設定されている補正量（基本補正量）の大小に応じて領域を切り分けることが考えられる。この場合、補正量の大小とは、補正テーブルの作成に用いた２台の測色装置１０６によるＥＣＩチャート測定値の差分（ＣＣＳ１７、ＣＣＳ１３の差分）の大小に相当する値のことである。このようにして領域を分けた場合も、それぞれの測色装置１０６に対し、上記と同様にして、各領域に対応する補正係数を設定することができる。
【００６３】
続いて、補正テーブル及び補正係数を用いて行う補正の動作や補正の結果等について、更に詳しく説明をする。上記においても説明をしたように、本例においては、それぞれの測色装置１０６におけるＸＹＺセンサ２０４の出力値に対し、補正テーブル及び補正係数を用いて、補正を行う。そして、この場合、先ず、補正対象の機体（測色装置１０６）を用いて色を測定することで得られるＬａｂ値（Ｌａｂ測定値）をインデックスとして、補正テーブルを参照する。また、これにより、Ｌａｂ測定値に対応する基本補正量を取得する。また、この動作については、例えば、補正対象の機体のＬａｂ測定値をインデックスとして補正テーブルを参照して、基本となるＬａｂ各補正量を得る動作等と考えることもできる。
【００６４】
そして、基本補正量を取得した後には、Ｌａｂ値のそれぞれについて、補正テーブルの参照により得られた基本補正量に補正係数（Ｌａｂ値のそれぞれに対応する補正係数）を乗じることで、Ｌａｂ値のそれぞれに対応する補正値の算出を行う。この場合、補正値とは、補正時においてＬａｂ測定値に加算すべき値のことである。また、この動作については、例えば、テーブル参照で得たＬａｂ各基本補正量にＬａｂ各補正係数を乗じて、Ｌａｂ各補正値を算出する動作等と考えることもできる。また、この場合、使用する補正係数については、例えば、補正テーブルの参照時のインデックスとして用いたＬａｂ測定値について、複数の領域（Ｒｅｄ、Ｂｌｕｅ、Ｇｒｅｅｎ、及びその他の４つの領域）のいずれの領域に対応するＬａｂ値であるかを判別することで、Ｌａｂ測定値に応じた補正係数を使用する。
【００６５】
また、補正値を算出した後には、補正対象の機体により取得したＬａｂ測定値に補正値を加算することで、補正の処理（Ｌａｂ補正）を実施する。また、これにより、補正対象の機体の出力値として、補正後の出力値を算出する。また、本例においては、補正対象の機体の出力値について、例えば、その機体が有するＸＹＺセンサ２０４の出力値と考えることができる。また、この動作については、例えば、補正対象の機体のＬａｂ各測定値に算出したＬａｂ各補正値を加算することで、補正後のＬａｂ値を得る動作等と考えることができる。このように構成すれば、例えば、ＸＹＺセンサ２０４を用いて測定されるＬａｂ値について、特性のばらつきの影響を抑えるように、適切に補正を行うことができる。
【００６６】
図３は、本例において行う補正の効果について説明をする図であり、本願の発明者が実際の行った実験の結果の一部を示す。この実験では、図中にＣＣＳ１、４、６、７、１３、１５、１６として示す７台の測色装置１０６（図１参照）より、ＥＣＩチャートの測定を実行した。また、この測定においては、上記の補正テーブル及び補正係数を用いて行う補正の機能を組み込んだ測定アプリケーションソフトウェアを用いることで、補正を行う場合と、行わない場合との比較（Ｌａｂ補正の有無による比較）を行った。また、この比較では、補正テーブルの作成時に基準機として用いる測色装置１０６であるＣＣＳ１７との測定結果の差分（ΔＥ）について、比較を行った。図中に示すように、補正を適用した後には、ΔＥが小さくなっていることがわかる。また、この結果からわかるように、本例によれば、ＸＹＺセンサ２０４を有する測色装置１０６を用いて色の測定を行う場合において、ＸＹＺセンサ２０４の特性の補正を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、ＸＹＺセンサ２０４の特性のばらつきの影響を適切に抑えて、印刷装置１０２（図１参照）により印刷される色の測定をより適切に行うことができる。
【００６７】
ここで、このような補正を行う場合、測色装置１０６を用いて色を測定する方法（色測定方法）について、例えば、色測定段階及び補正段階を備える方法等と考えることができる。この場合、色測定段階とは、例えば、印刷装置１０２により印刷される色を測色装置１０６におけるＸＹＺセンサ２０４で測定する段階のことである。また、補正段階とは、例えば、色測定段階でＸＹＺセンサ２０４が出力する出力値を補正する段階のことである。また、補正段階の動作については、例えば、色測定段階の動作よりも後で行う動作と考えることができる。この場合、色測定段階では、例えば、補正テーブル及び補正係数を用いた補正を行わない状態で、ＸＹＺセンサ２０４の出力値を取得する。色測定方法の動作の変形例においては、補正段階の動作について、例えば、色測定段階の動作と同時に行ってもよい。この場合、色測定段階では、補正テーブル及び補正係数を用いた補正後の出力値を取得する。
【００６８】
また、上記のように、本例によれば、ＸＹＺセンサ２０４の特性のばらつきの影響を抑えて、適切に色の測定を行うことができる。この点に関し、ＸＹＺセンサ２０４を用いて色の測定を行う場合、通常、分光測色器等で色を測定する場合と異なり、例えばＤ５０に近似した分光分布の光源等の光源下でのＸＹＺ値及びＬａｂ値を取得することになる。そのため、上記のような補正を行ったとしても、正確なＩＣＣプロファイルを作成するための色の測定等を行うことは難しい。
【００６９】
しかし、例えばイコライゼーション等を行う場合、正確なＩＣＣプロファイルを作成しなくても、複数のＸＹＺセンサ２０４による色の測定の結果について、同じ環境下で同じ色に対する測定を行った場合に適切な精度で同じ色との判断ができれば十分であると考えられる。そして、この場合も、上記のように補正テーブル及び補正係数を用いることで、ＸＹＺセンサ２０４のばらつきの影響を適切に抑えることが可能である。そのため、本例によれば、ＸＹＺセンサ２０４を有する測色装置１０６を用いて、イコライゼーション等を適切に行うことができる。
【００７０】
また、より具体的に、イコライゼーションの実施時には、例えば、複数の印刷装置１０２により所定のカラーチャートを印刷して、そのカラーチャートに対する色の測定結果に基づき、色の調整を行う。この場合、複数の印刷装置１０２とは、印刷システム１０における複数の印刷ユニット１２（図１参照）に含まれる複数の印刷装置１０２のことである。また、カラーチャートとしては、例えば、予め設定された複数色のパッチを含むパターンのチャートを用いることが考えられる。また、カラーチャートに対する色の測定結果とは、それぞれの印刷装置１０２と同じ印刷ユニット１２に含まれる測色装置１０６により色を測定した結果のことである。また、この測定結果は、補正テーブル及び補正係数を用いて補正を行った後のＸＹＺセンサ２０４の出力値に対応する測定結果である。
【００７１】
このように構成すれば、例えば、共通のカラーチャートをそれぞれの印刷装置１０２により印刷することで、それぞれの印刷装置１０２の印刷結果において生じる色の特性を適切に取得することができる。また、この場合において、上記においても説明をしたように、ＸＹＺセンサ２０４の出力値に対する補正を行うことで、ＸＹＺセンサ２０４の特性のばらつきの影響を適切に抑えることができる。また、この場合、このようにして得られる測定の結果に基づき、例えば、それぞれの印刷装置１０２により印刷される色が予め設定された標準の状態に近づくように、色の調整を行う。このように構成すれば、例えば、それぞれの印刷装置１０２により印刷される色を適切に調整することができる。また、これにより、例えば、複数の印刷装置１０２に対するイコライゼーションを適切に実行することができる。
【００７２】
続いて、本例において行う補正の効果のうち、イコライゼーションに関連する事項について、更に詳しく説明をする。図４は、本例において行う補正の効果について説明をする図であり、補正の有無によるイコライゼーションの結果の違いの一例を示す。また、より具体的に、図４においては、本願の発明者が用意した１００個のＸＹＺセンサ２０４の中から特性のばらつきの大きな２個のセンサを抽出して、補正の有無によるイコライゼーションの結果の違いの一例を示している。また、図４に結果を示すイコライゼーションの実行時には、ＣＣＳ１３及びＣＣＳ１５以外の測色装置１０６も含む複数台の測色装置１０６における複数のＸＹＺセンサ２０４を対象として作成された補正テーブルと、測色装置１０６毎に作成された補正係数とを用いて、補正を行っている。
【００７３】
また、図４において、補正テーブル適用前とは、補正テーブル及び補正係数を用いた補正を行わずにイコライゼーションを行った場合のことである。補正テーブル適用後とは、補正テーブル及び補正係数を用いた補正を行ってイコライゼーションを行った場合のことである。また、この場合、全ての領域に対し、補正テーブル及び補正係数を用いた補正を行う。また、キャリブレーション前及びキャリブレーション後とは、イコライゼーションを行う前及び後のことである。また、図中に示す数値は、ＣＣＳ１３及びＣＣＳ１５に対応する２台の印刷装置１０２により同じ設定の色を印刷した場合に生じる色の差分（色差ΔＥ）の測定値であり、シアン（Ｃ）色、マゼンタ（Ｍ）色、イエロー（Ｙ）色、レッド（Ｒ）色、グリーン（Ｇ）色、ブルー（Ｂ）、及び３次色であるグレー色のそれぞれに対する測定結果についての差分を示す。また、文字ＣＣＳと対応付けて示す数値は、ＸＹＺセンサ２０４を有する測色装置１０６で色を測定した結果に基づいて算出した差分を示している。文字ＦＤ−９と対応付けて示す数値は、分光測色器であるＦＤ−９装置で色を測定した結果に基づいて算出した差分を示している。また、イコライゼーションの結果については、ΔＥが２未満（ΔＥ＜２）の場合に合格（ＯＫ）とし、２を超えた場合（ΔＥ＞２）の場合に不合格（ＮＧ）とした。
【００７４】
図中に示す数値に基づいてΔＥの平均を算出すると、補正を行わない場合におけるキャリブレーション後（イコライゼーションの実施後）の平均ΔＥは、２．６程度（２．５９）になる。この場合、ＸＹＺセンサ２０４の特性のばらつきの影響が現れて、高い精度でのイコライゼーションができなかったと考えられる。これに対し、補正を行った場合の平均ΔＥは、１．５３となり、合格となる２未満（ΔＥ＜２）に改善する。この場合、補正により、ＸＹＺセンサ２０４の特性のばらつきの影響が適切に抑えられていると考えられる。
【００７５】
続いて、上記において説明をした各構成に関する補足説明等を行う。上記においても説明をしたように、本例によれば、例えば、ＸＹＺセンサ２０４を有する測色装置１０６を用いる場合において、ＸＹＺセンサ２０４の特性のばらつきの影響を適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、低コストの測色装置１０６を用いて、イコライゼーションを高い精度で適切に行うことができる。
【００７６】
また、この場合、センサ部の構成が簡素になることで、測色装置１０６を適切に小型化すること等も可能である。また、その結果、測色装置１０６について、例えば印刷装置１０２に搭載すること等も容易になる。また、この場合、測色装置１０６について、例えば、印刷装置１０２の一部を構成していると考えることもできる。このように構成すれば、例えば、印刷装置１０２に搭載されている測色装置１０６を用いることにより、イコライゼーション等をより容易に行うことも可能になる。また、この場合、印刷装置１０２と測色装置１０６との関係、及びイコライゼーションの対象となる複数の印刷装置１０２に関し、印刷装置１０２が測色装置１０６を搭載することで、一つの印刷装置１０２に一つの測色装置１０６が対応付けられていると考えることができる。また、それぞれの印刷装置１０２が有する測色装置１０６におけるＸＹＺセンサ２０４と、補正テーブルとの関係を考えた場合、補正テーブルについて、例えば、一つの印刷装置１０２が有する測色装置１０６におけるＸＹＺセンサ２０４以外のＸＹＺセンサ２０４を含む複数のＸＹＺセンサ２０４を対象に予め用意されていると考えることができる。
【００７７】
また、本例の印刷システム１０においては、例えば、イコライゼーションにより色の調整を行い、調整時に設定されるパラメータ等に基づき、印刷装置１０２の動作を制御する。また、この場合、イコライゼーションの実施時には、測色装置１０６におけるＸＹＺセンサ２０４の出力値の補正を行う。そのため、印刷装置１０２の動作の制御については、例えば、ＸＹＺセンサ２０４の出力値を補正した値を利用した制御等と考えることができる。
【００７８】
また、上記においては、印刷システム１０におけるそれぞれの印刷ユニット１２の構成に関し、主に、印刷装置１０２を印刷部の一例と考え、制御ＰＣ１０４を印刷部の一例と考える場合について、説明をした。しかし、印刷システム１０の構成によっては、上記以外の構成を印刷部又は制御部等と考えることもできる。より具体的には、例えば、印刷装置１０２におけるインクジェットヘッドについて、印刷部と考えることも可能である。また、印刷装置１０２に内蔵されている制御部について、印刷部の動作を制御する制御部と考えることも可能である。
【００７９】
また、上記のように、本例によれば、ＸＹＺセンサ２０４の特性のばらつきの影響を適切に抑えることができる。しかし、補正の効果をより適切に得るためには、測色装置１０６を用いて行う色の測定時において、測定条件自体の影響を適切に抑えることが望ましい。より具体的に、測色装置１０６のようなカラーキャリブレータを用いて色の測定を行う場合において、正確な測定（測色）を行うためには、センサであるＸＹＺセンサ２０４とカラーチャートとの間のギャップについて、常に一定距離に保つことが必要である。一方で、カラーチャートを印刷する媒体としては、様々な厚みのものを用いることが考えられる。そして、この場合、高さ方向におけるＸＹＺセンサ２０４の位置を固定してしまうと、媒体の厚みによってギャップが変化することになる。
【００８０】
そのため、高さ方向におけるＸＹＺセンサ２０４の位置については、調整可能にすることが好ましい。また、この場合、上下方向（媒体の厚み方向）に移動可能な状態で測色装置１０６を印刷装置１０２に設置すること等が考えられる。また、より具体的に、このような構成としては、例えば、測色装置１０６を上下に駆動するソレノイド及び回転ローラを有する機構を用いて、印刷装置１０２に測色装置１０６を設置すること等が考えられる。また、この場合、上下方向におけるＸＹＺセンサ２０４の位置は、回転ローラの位置に応じて変化する。また、回転ローラは、ソレノイドを下へ下げる（ダウンさせる）ことで、媒体の表面（メディア面）に接触する。そして、測色装置１０６による測色時には、ソレノイドを下へ下げることで、回転ローラを媒体の表面に接触させる。このように構成すれば、測定時において、例えば、媒体の厚みの影響を受けることなく、ギャップを常に一定に保つことができる。この場合、ギャップを３〜５ｍｍ程度（例えば、４ｍｍ程度）の一定の距離に保つことが考えられる。また、測色装置１０６による測色を行わないタイミングにおいては、ソレノイドを上昇させる（アップさせる）ことで、回転ローラと媒体とを非接触状態にすることができる。また、これにより、例えば、印刷時において媒体のジャムが発生することや印刷面にローラ痕がつくこと等を適切に防ぐことができる。この場合、ギャップを１０ｍｍ以上（例えば、１１ｍｍ程度）に空けることが考えられる。
【００８１】
また、複数色のカラーパッチを含むカラーチャートに対する測色を行う場合、ラーパッチと測定結果との対応関係にずれが生じると、正しい測定を行えなくなる。より具体的に、測色装置１０６による測色の実行時には、例えば、印刷装置１０２においてインクジェットヘッド等を保持するキャリッジに測色装置１０６を搭載して、キャリッジを所定の走査方向へ移動させつつ連続的に測色を行うことが考えられる。また、この場合、光源として用いる白色ＬＥＤを発光させるタイミングを制御することで、各タイミングで測色を行うカラーパッチを指定する。そして、この場合において、白色ＬＥＤを発光させるタイミングにずれが生じると、測定する位置にずれが生じて、間違った色を測定してしまうおそれがある。そのため、各色のカラーパッチに対する測色を測色装置１０６により適切に行うためには、測色装置１０６の位置と測定対象のカラーパッチの位置とが一致したタイミングに合わせて白色ＬＥＤを発光させることが必要になる。また、そのためには、例えば、白色ＬＥＤを発光させるタイミングをどのように生成するかが重要になる。
【００８２】
これに対し、白色ＬＥＤを正しいタイミングで発光させるためには、例えば、印刷装置１０２に備わっている印刷用のリニアエンコーダが発生する信号を利用すること等が考えられる。この場合、印刷用のリニアエンコーダとは、例えば、主走査動作時にキャリッジの位置を制御するために用いるリニアエンコーダのことである。また、主走査動作とは、所定の主走査方向へインクジェットヘッドを移動させつつインクジェットヘッドにインクを吐出させる動作のことである。また、より具体的に、この場合、例えば、カラーチャートの測定開始位置にキャリッジが移動したところで、測色開始を示すトリガコマンドを生成して、測色装置１０６へ送信する。また、この場合、測色装置１０６は、トリガコマンドを受信することで、所定の測定シーケンスを開始する。また、以降は、カラーパッチ毎にトリガコマンドを測色装置１０６へ送信することで、正確な連続測色を実現することができる。また、この場合、リニアエンコーダを用いてトリガコマンドを生成することで、例えばタイマ等を用いてトリガコマンドを生成する場合に比べ、キャリッジを移動させる速度（スキャン速度）の影響を受けにくくすることができる。また、これにより、例えば、測色の精度をより適切に高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、例えば色測定方法に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００８４】
１０・・・印刷システム、１２・・・印刷ユニット、１０２・・・印刷装置、１０４・・・制御ＰＣ、１０６・・・測色装置、２０２・・・マイコン、２０４・・・ＸＹＺセンサ、２０６・・・フロントエンドＩＣ、２０８・・・光源部、２１０・・・記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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