(57)【要約】【課題】スライドドアの閉動作時において、挟み込みを検知する確度を高めた挟み込み検知装置を提供する。【解決手段】一対のスライドドア１１Ａ，１１Ｂの閉動作時における挟み込みを検知する挟み込み検知装置２は、一対のスライドドア１１Ａ，１１Ｂのうち一方のスライドドア１１Ａの閉移動方向の端部に取り付けられる第１の戸先ゴム３、及び他方のスライドドア１１Ｂの閉移動方向の端部に取り付けられる第２の戸先ゴム４を備える。第１の戸先ゴム３は、第２の戸先ゴム４に向かって開口する凹部３０を有し、凹部３０に、挟み込みが発生した際の圧力に感応する線状の感圧センサ５を配置する。【選択図】図２
2020001652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のスライドドアの閉動作時における挟み込みを検知する挟み込み検知装置であって、
前記一対のスライドドアのうち一方のスライドドアの閉移動方向の端部に取り付けられる第１の戸先ゴム、及び前記一対のスライドドアのうち他方のスライドドアの閉移動方向の端部に取り付けられる第２の戸先ゴムを備え、
前記第１の戸先ゴムは、前記第２の戸先ゴムに向かって開口する凹部を有し、
前記凹部に、挟み込みが発生した際の圧力に感応する線状の感圧センサが配置された、
挟み込み検知装置。
【請求項２】
前記凹部に配置された前記感圧センサを中空部に収容して保持する弾性体からなる保持部材をさらに備え、
前記保持部材は、前記凹部の底面に取り付けられるベース部と、前記中空部が中心部に形成された円筒状の保持部とを一体に有し、
前記スライドドアの厚み方向における前記ベース部の幅が前記保持部の同方向の幅よりも広く、
前記ベース部によって前記感圧センサが前記スライドドアの厚み方向に位置決めされると共に、前記保持部と前記凹部の側面との間に隙間が形成されている、
請求項１に記載の挟み込み検知装置。
【請求項３】
前記第１の戸先ゴムは、前記凹部よりも車室外側に空洞部を有し、当該空洞部内に前記凹部よりも車室外側からの圧力に感応する線状の感圧センサが配置された、
請求項１又は２に記載の挟み込み検知装置。
【請求項４】
前記第１の戸先ゴムは、前記凹部よりも車室内側に空洞部を有し、当該空洞部内に前記凹部よりも車室内側からの圧力に感応する線状の感圧センサが配置された、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の挟み込み検知装置。
【請求項５】
前記第２の戸先ゴムは、前記一対のスライドドアの閉動作時に少なくとも一部が前記凹部に嵌合する突起を有する、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の挟み込み検知装置。
【請求項６】
前記第２の戸先ゴムは、前記突起に対して前記閉移動方向の後方側にあたる位置に空洞部を有し、当該空洞部内に前記閉移動方向の挟み込みが発生した際に前記突起からの圧力に感応する線状の感圧センサが配置された、
請求項５に記載の挟み込み検知装置。
【請求項７】
前記第２の戸先ゴムは、前記突起に対して前記閉移動方向の後方側にあたる位置よりも車室外側に空洞部を有し、当該空洞部内に前記突起よりも車室外側からの圧力に感応する線状の感圧センサが配置された、
請求項５又は６に記載の挟み込み検知装置。
【請求項８】
前記第２の戸先ゴムは、前記突起に対して前記閉移動方向の後方側にあたる位置よりも車室内側に空洞部を有し、当該空洞部内に前記突起よりも車室内側からの圧力に感応する線状の感圧センサが配置された、
請求項５乃至７の何れか１項に記載の挟み込み検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドアの閉動作時における挟み込みを検知する挟み込み検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば乗客が乗降する鉄道車両の乗降口には、鉄道車両の前後方向にスライドする一対のスライドドアが設けられている。このような鉄道車両のスライドドアには、閉動作時に乗客の身体あるいは携行品が挟まれたことを検知するための構造が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の戸挟み検出装置は、鉄道車両のスライドドアの閉方向先端の縁部に取り付けられる中空の戸先ゴム外部材と、戸先ゴム外部材の中空部に挿脱自在に収容された戸先ゴム内部材と、戸先ゴム内部材の先端部に固定された異物検出センサとしての圧電材とを有している。異物の挟み込みが発生すると、圧電材が戸先ゴム内部材の変形を電気信号に変換して出力し、この電気信号が増幅されて警報機に送られ、警報機が警報を発する。そして、この警報に応じて乗務員がスライドドアを開ける操作を行い、挟み込み状態を解消する。
【０００４】
また、特許文献１に記載の戸挟み検出装置では、スライドドアの閉動作時の移動方向における戸先ゴム外部材の先端部がアーチ状に形成され、この先端部の内面と圧電材の周囲との間に隙間が形成されている。そして、この隙間によって戸先ゴム外部材のクッション性が確保され、スライドドアの閉動作時に戸先ゴム外部材が乗客の身体に衝突したときの衝撃が緩和されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−８９２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、鉄道車両のスライドドアでは、乗客の身体に限らず、細い紐状のものや乗客の着衣などが挟まれる場合がある。紐状のものが挟まれるのは、例えば紐状部材の先端部にカード類を収容するパスケース等の本体部材が連結された携行品を所持して乗客が鉄道車両から降車する際に、紐状部材がスライドドアに挟まれるような場合である。このような場合、特許文献１に記載の戸挟み検出装置では、一対のスライドドアにおける戸先ゴム外部材の先端部の内面と圧電材との間の空間の幅が異物の太さや厚みよりも大きいと、圧電材に圧力が作用せず、挟み込みを検出できないおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、スライドドアの閉動作時において、挟み込みを検知する確度を高めた挟み込み検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決することを目的として、スライドドアの閉動作時における挟み込みを検知する挟み込み検知装置であって、前記一対のスライドドアのうち一方のスライドドアの閉移動方向の端部に取り付けられる第１の戸先ゴム、及び前記一対のスライドドアのうち他方のスライドドアの閉移動方向の端部に取り付けられる第２の戸先ゴムを備え、前記第１の戸先ゴムは、前記第２の戸先ゴムに向かって開口する凹部を有し、前記凹部に、挟み込みが発生した際の圧力に感応する線状の感圧センサが配置された、挟み込み検知装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る挟み込み検知装置によれば、スライドドアによる挟み込みをより高い確度で検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る挟み込み検知装置が一対のスライドドアに取り付けられた鉄道車両の乗降口付近を示す説明図である。
【図２】挟み込み検知装置を示す断面図である。
【図３】感圧センサ５を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は、圧力が加わらない自然状態における保持部材及びその周辺部を示す断面図である。（ｂ）は、圧力が加わった加圧状態における保持部材及びその周辺部を示す断面図である。
【図５】感圧センサによってスライドドアによる挟み込みを検知するための電気回路の一例を示す回路図である。
【図６】（ａ）は、挟み込みが発生せずにスライドドアが閉じられた状態を示している。（ｂ）は、スライドドアの閉動作時に携行品の紐状部材が挟まれた状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態に係る挟み込み検知装置２が左右一対のスライドドア１１Ａ，１１Ｂに取り付けられた鉄道車両１の乗降口１０付近を示す説明図である。図１では、鉄道車両１から駅のプラットフォーム８に降車する乗客９１、及び乗客９１の携行品９２を示している。また、図１では、乗客９１の乗降方向を矢印Ａ１で示し、スライドドア１１Ａ，１１Ｂの閉動作時の移動方向（閉方向）を矢印Ａ２で示している。
【００１２】
スライドドア１１Ａ，１１Ｂの移動方向は、鉄道車両１の進行方向と平行である。乗降方向は、鉄道車両１の進行方向に対して垂直で、スライドドア１１Ａ，１１Ｂの厚み方向と平行である。それぞれのスライドドア１１Ａ，１１Ｂは、戸板１１１と、戸板１１１の窓部１１１ａに嵌め込まれた窓ガラス１１２とを有している。
【００１３】
携行品９２は、例えばカード類を収容するパスケース等の本体部材９２１と、一方の端部が本体部材９２１に連結された紐状部材９２２とを有している。紐状部材９２２の他方の端部は乗客９１に把持されている。なお、紐状部材９２２の他方の端部は、例えば乗客９１のベルト等に吊り下げられる場合もある。
【００１４】
スライドドア１１Ａ，１１Ｂは、車体１２に設けられた駆動装置１３Ａ，１３Ｂにより、車体１２の前後方向にスライドして乗降口１０を開閉する。駆動装置１３Ａ，１３Ｂは、乗降口１０の上方に配置され、例えばリニアモータやボールねじ等の直動機構を有して構成されている。駆動装置１３Ａ，１３Ｂは、制御装置１４によって制御される。スライドドア１１Ａ，１１Ｂの移動範囲（前進端及び後退端の位置）は、駆動装置１３Ａ，１３Ｂに設けられた図略のストッパにより規定される。
【００１５】
挟み込み検知装置２は、一方のスライドドア１１Ａに取り付けられた第１の挟み込み検知センサ２Ａと、他方のスライドドア１１Ｂに取り付けられた第２の挟み込み検知センサ２Ｂとを有している。第１及び第２の挟み込み検知センサ２Ａ，２Ｂは、スライドドア１１Ａ，１１Ｂのそれぞれの端部に上下方向に沿って取り付けられており、スライドドア１１Ａ，１１Ｂの閉動作時において乗客９１又はその携行品９２が挟まれたとき、挟み込みを検知する。制御装置１４は、挟み込みが発生したことを示す信号を挟み込み検知装置２から受けると、駆動装置１３Ａ，１３Ｂを制御してスライドドア１１Ａ，１１Ｂを開動作させる。なお、制御装置１４は、挟み込みが発生したことを示す信号を挟み込み検知装置２から受けたとき、運転手や車掌等の乗員に警報を発するための警報信号を発するようにしてもよい。この場合には、乗員の操作によってスライドドア１１Ａ，１１Ｂが開かれる。
【００１６】
図２は、第１及び第２の挟み込み検知センサ２Ａ，２Ｂを示す断面図である。図２では、第１及び第２の挟み込み検知センサ２Ａ，２Ｂを乗降方向Ａ１及び閉方向Ａ２に対して平行な断面（長手方向直交断面）で示している。また、図２では、図面上側が鉄道車両１の車室外側（プラットフォーム８側）に、図面下側が車室内側にあたるものとする。
【００１７】
挟み込み検知装置２は、一方のスライドドア１１Ａの閉移動方向の端部に取り付けられた第１の戸先ゴム３と、他方のスライドドア１１Ｂの閉移動方向の端部に取り付けられた第２の戸先ゴム４と、圧力に感応する複数の感圧センサ５と、を備えている。感圧センサ５は、線状であり、スライドドア１１Ａ，１１Ｂの上下方向に延在している。
【００１８】
本実施の形態では、挟み込み検知装置２が６つの感圧センサ５を備えている。以下、これらの感圧センサ５のそれぞれを区別する際には、６つの感圧センサ５のそれぞれを第１乃至第６の感圧センサ５Ａ〜５Ｆとする。このうち、第１乃至第３の感圧センサ５Ａ〜５Ｃは第１の戸先ゴム３に対応して配置され、第４乃至第６の感圧センサ５Ｄ〜５Ｆは第２の戸先ゴム４に対応して配置されている。
【００１９】
また、挟み込み検知装置２は、第１の感圧センサ５Ａを保持する弾性体からなる保持部材６を備えている。保持部材６は、第１の戸先ゴム３の外部で第１の感圧センサ５Ａを保持している。感圧センサ５及び保持部材６の構成については後述する。
【００２０】
スライドドア１１Ａ，１１Ｂの戸板１１１には、第１及び第２の戸先ゴム３，４を取り付けるための嵌合溝１１１ｂが上下方向に沿って形成されている。嵌合溝１１１ｂは、互いに対向する一対の突片１１１ｃ，１１１ｃ間の開口部１１１ｄを通じて閉方向に開放されている。
【００２１】
第１の戸先ゴム３は、一方のスライドドア１１Ａの一対の突片１１１ｃ，１１１ｃよりも閉方向側に配置される基体部３１と、嵌合溝１１１ｂに嵌合される嵌合部３２と、基体部３１と嵌合部３２とを接続する接続部３３とを一体に有している。同様に、第２の戸先ゴム４は、他方のスライドドア１１Ｂの一対の突片１１１ｃ，１１１ｃよりも閉方向側に配置される基体部４１と、嵌合溝１１１ｂに嵌合される嵌合部４２と、基体部４１と嵌合部４２とを接続する接続部４３とを一体に有している。第１及び第２の戸先ゴム３，４は、例えばウレタンゴム、ＥＰゴム、シリコーンゴム、スチレンブタンジエンゴム、クロロプレンゴム、オレフィン系又はスチレン系の熱可塑性エラストマ、あるいはウレタン樹脂等からなり、押し出し成型によって形成される。
【００２２】
第１の戸先ゴム３は、第２の戸先ゴム４に向かって開口する凹部３０を、基体部３１における閉方向側の端部であって一方のスライドドア１１Ａの厚み方向の中央部に有している。凹部３０の底部には、保持部材６が配置されている。第２の戸先ゴム４は、一対のスライドドア１１Ａ，１１Ｂの閉動作時に第１の戸先ゴム３の凹部３０に嵌合する突起４１１を有している。突起４１１の先端面４１１ａは、凹曲面状に形成されている。突起４１１は、先端面４１１ａを含む少なくとも一部が凹部３０に嵌合する。
【００２３】
第１の戸先ゴム３は、凹部３０よりも車室外側及び車室内側に空洞部３０１，３０２を有している。車室外側の空洞部３０１には、凹部３０よりも車室外側からの圧力に感応する第２の感圧センサ５Ｂが配置されている。車室内側の空洞部３０２には、凹部３０よりも車室内側からの圧力に感応する第３の感圧センサ５Ｃが配置されている。
【００２４】
第２の戸先ゴム４は、突起４１１に対してスライドドア１１Ｂの閉方向の後方側にあたる位置に空洞部４００を有している。また、第２の戸先ゴム４は、突起４１１に対してスライドドア１１Ｂの閉方向の後方側にあたる位置よりも車室外側及び車室内側に空洞部４０１，４０２を有している。空洞部４００，４０１，４０２には、第４乃至第６の感圧センサ５Ｄ〜５Ｆがそれぞれ配置されている。空洞部４００に配置された第４の感圧センサ５Ｄは、スライドドア１１Ｂの閉方向の挟み込みが発生した際に、突起４１１からの圧力に感応する。車室外側の空洞部４０１に配置された第５の感圧センサ５Ｅは、突起４１１よりも車室外側からの圧力に感応する。車室内側の空洞部４０２に配置された第６の感圧センサ５Ｆは、突起４１１よりも車室内側からの圧力に感応する。
【００２５】
第２及び第５の感圧センサ５Ｂ，５Ｅは、例えばスライドドア１１Ａ，１１Ｂの閉動作中に乗客が車室外側から衝突したときに加圧され、第３及び第６の感圧センサ５Ｃ，５Ｆは、例えばスライドドア１１Ａ，１１Ｂの閉動作中に乗客が車室内側から衝突したときに加圧される。
【００２６】
図３は、感圧センサ５を示す斜視図である。感圧センサ５は、管状の弾性体であるチューブ５１と、チューブ５１の内側に互いに離間して配置された複数の導体線５２とを有している。より詳細には、チューブ５１の内面に２本の導体線５２がその一部を露出させて螺旋状に保持されており、空間５０がチューブ５１の中心部に形成されている。チューブ５１は、例えばシリコーンゴムやエチレンプロピレンゴム等の絶縁性のゴム材料からなり、外力が加わることにより変形し、外力がなくなれば直ちに復元する弾性を有している。
【００２７】
チューブ５１に外力が加わっていない自然状態では、複数の導体線５２が空間５０を挟んで互いに非接触に保持されている。また、チューブ５１に外力が加わると、チューブ５１が弾性変形して複数の導体線５２同士が接触する。それぞれの導体線５２は、複数の金属素線を撚り合わせた金属撚線５２１が、導電性被覆層５２２により被覆されている。この構造により、感圧センサ５は、チューブ５１の径方向におけるあらゆる方向からの外力を感圧することが可能である。
【００２８】
なお、チューブ５１に保持される導体線５２の数は、２本に限らず、例えば４本であってもよい。また、本実施の形態では、６つの感圧センサ５が共通の構造及び大きさであるが、これに限らず、例えば第１の感圧センサ５Ａが第２乃至第６の感圧センサ５Ｂ〜５Ｆよりも大径又は小径であってもよい。またさらに、複数の導体線５２は、螺旋状に保持されていなくともよく、感圧方向に対して垂直となるように互いに平行に保持されていてもよい。この場合には、導体線５２が帯状であるとよい。
【００２９】
図４（ａ）は、圧力が加わらない自然状態における保持部材６及びその周辺部を示す断面図である。図４（ｂ）は、圧力が加わった加圧状態における保持部材６及びその周辺部を示す断面図である。
【００３０】
保持部材６は、例えばウレタンゴム、ＥＰゴム、シリコーンゴム、スチレンブタンジエンゴム、クロロプレンゴム、オレフィン系又はスチレン系の熱可塑性エラストマ、あるいはウレタン樹脂等からなり、凹部３０の底面３０ａに取り付けられるベース部６１と、中空部６０が中心部に形成された円筒状の保持部６２とを一体に有している。中空部６０には、第１の感圧センサ５Ａが収容されている。図４（ａ），（ｂ）の図示例では、ベース部６１の底面６１ａが両面テープ３４により凹部３０の底面３０ａに固定されている。ただし、これに限らず、例えば接着剤によりベース部６１が固定されていてもよい。
【００３１】
保持部６２の厚みは、第１の戸先ゴム３の空洞部３０１，３０２の内面と第１の戸先ゴム３の外面との間の厚みよりも薄く形成されている。これにより、僅かな圧力でも第１の感圧センサ５Ａが感応しやすくなっている。
【００３２】
スライドドア１１Ａの厚み方向におけるベース部６１の幅は、保持部６２の同方向の幅よりも広く、ベース部６１によって第１の感圧センサ５Ａがスライドドア１１Ａの厚み方向に位置決めされている。図４（ａ），（ｂ）の図示例では、凹部３０の側面３０ｂ，３０ｃと、この側面３０ｂ，３０ｃにそれぞれ向かい合うベース部６１の端面６１ｂ，６１ｃとが弾接しているが、凹部３０の側面３０ｂ，３０ｃとベース部６１の端面６１ｂ，６１ｃとの間に僅かな隙間が形成されていてもよい。
【００３３】
保持部６２と凹部３０の側面３０ｂ，３０ｃとの間には、それぞれ隙間が形成されている。この隙間は、図４（ｂ）に示すように、保持部材６が加圧された際に保持部６２が逃げるスペースとなっている。第１の感圧センサ５Ａは、保持部材６を介して凹部３０の開口側から加圧されることでスライドドア１１Ａ，１１Ｂによる挟み込みが発生した際の圧力に感応し、複数の導体線５２同士が接触する。
【００３４】
図５は、感圧センサ５によって挟み込みを検知するための電気回路７の一例を示す回路図である。この電気回路７は、感圧センサ５の２本の導体線５２を含んで構成され、電源７１と、２本の導体線５２の端部同士を接続する接触検知用の抵抗器７２と、電源７１と直列に接続された電流計７３及び電流制限用の抵抗器７４とを有している。電流計７３は、例えばホールＩＣ等の電流センサ及び増幅器を有し、その検出信号が制御装置１４に出力される。
【００３５】
上記のように構成された電気回路７において、感圧センサ５が加圧されて導体線５２同士が接触すると、電流計７３によって検出される電流が変化する。制御装置１４は、電流計７３の検出信号の変化によってスライドドア１１Ａ，１１Ｂによる挟み込みが発生したことを認識し、駆動装置１３Ａ，１３Ｂを停止又は反転動作させる。
【００３６】
なお、図５では、１本の感圧センサ５に対応する電気回路７のみを示しているが、本実施の形態では、挟み込み検知装置２が６本の感圧センサ５を有しているので、それぞれの感圧センサ５に対応して電気回路７が設けられており、それぞれの電気回路７の電流計７３の検出信号が制御装置１４に出力される。制御装置１４は、いずれかの感圧センサ５が加圧されたことを認識したとき、駆動装置１３Ａ，１３Ｂを反転動作させる。
【００３７】
図６（ａ）は、挟み込みが発生せずにスライドドア１１Ａ，１１Ｂが閉じられた状態を示している。図６（ｂ）は、スライドドア１１Ａ，１１Ｂの閉動作時に携行品９２の紐状部材９２２が第１及び第２の戸先ゴム３，４の間に挟まれた状態を示している。
【００３８】
図６（ａ）に示すように、スライドドア１１Ａ，１１Ｂが閉じられたとき、第１の戸先ゴム３の凹部３０に第２の戸先ゴム４の突起４１１が嵌合する。これにより、鉄道車両１の車内の気密性が向上する他、スライドドア１１Ａ，１１Ｂのガタつきも抑制される。なお、挟み込みが発生しない状態では、突起４１１の先端面４１１ａが保持部材６に接触せず、第１の感圧センサ５Ａが押圧されない。
【００３９】
一方、図６（ｂ）に示すように、スライドドア１１Ａ，１１Ｂの閉動作時に携行品９２の紐状部材９２２が挟まれると、紐状部材９２２が第２の戸先ゴム４の突起４１１によって第１の戸先ゴム３の凹部３０に押し込まれ、保持部材６に保持された第１の感圧センサ５Ａが加圧される。これにより、第１の感圧センサ５Ａの導体線５２同士が接触し、制御装置１４において挟み込みが検知される。制御装置１４は、第１の感圧センサ５Ａにより挟み込みを検知したとき、駆動装置１３Ａ，１３Ｂを制御してスライドドア１１Ａ，１１Ｂを開動作させる。これにより、紐状部材９２２が解放される。
【００４０】
（第１の実施の形態の効果）
以上説明した第１の実施の形態によれば、下記（１）〜（３）の作用及び効果を得ることができる。
【００４１】
（１）第１の戸先ゴム３は、第２の戸先ゴム４に向かって開口する凹部３０を有し、この凹部３０に第１の感圧センサ５Ａが配置されているので、例えば携行品９２の紐状部材９２２が第１の戸先ゴム３と第２の戸先ゴム４との間に挟まれたとき、紐状部材９２２が凹部３０に押し込まれ、挟み込みが検知される。このため、挟み込みを高い確度で検知することができる。また、第１の感圧センサ５Ａが凹部３０内に配置されることにより、乗降時に乗客９１の身体又は着衣が第１の戸先ゴム３の先端部に擦れても、第１の感圧センサ５Ａが第１の戸先ゴム３から離脱し難い。
【００４２】
（２）第１の感圧センサ５Ａは、凹部３０の底面３０ａに固定されるベース部６１を有する保持部材６に保持されて凹部３０内に配置されているので、第１の感圧センサ５Ａが確実に保持されると共に、凹部３０内において第１の感圧センサ５Ａが高精度に位置決めされる。また、保持部６２と凹部３０の側面３０ｂ，３０ｃとの隙間により、加圧による保持部材６の弾性変形が妨げられることがなく、挟み込みによる圧力が高い割合で第１の感圧センサ５Ａに伝達される。
【００４３】
（３）第２の戸先ゴム４は、凹部３０に嵌合する突起４１１を有しているので、例えば携行品９２の紐状部材９２２や乗客９１の着衣のように挟み込みの検知対象物の厚みが薄い場合でも、検知対象物が凹部３０に押し込まれることにより、スライドドア１１Ａ，１１Ｂによる挟み込みを確実に検知することができる。
【００４４】
（４）挟み込み検知装置２は、第１の感圧センサ５Ａの他に、第２乃至第６の感圧センサ５Ｂ〜５Ｆを有しているので、様々な方向からの圧力に感応することができる。
【００４５】
（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
【００４６】
［１］一対のスライドドア（１１Ａ，１１Ｂ）の閉動作時における挟み込みを検知する挟み込み検知装置（２）であって、前記一対のスライドドア（１１Ａ，１１Ｂ）のうち一方のスライドドア（１１Ａ）の閉移動方向の端部に取り付けられる第１の戸先ゴム（３）、及び前記一対のスライドドア（１１Ａ，１１Ｂ）のうち他方のスライドドア（１１Ｂ）の閉移動方向の端部に取り付けられる第２の戸先ゴム（４）を備え、前記第１の戸先ゴム（３）は、前記第２の戸先ゴム（４）に向かって開口する凹部（３０）を有し、前記凹部（３０）に、挟み込みが発生した際の圧力に感応する線状の感圧センサ（５Ａ）が配置された、挟み込み検知装置（２）。
【００４７】
［２］前記凹部（３０）に配置された前記感圧センサ（５Ａ）を中空部（６０）に収容して保持する弾性体からなる保持部材（６）をさらに備え、前記保持部材（６）は、前記凹部（３０）の底面（３０ａ）に取り付けられるベース部（６１）と、前記中空部（６０）が中心部に形成された円筒状の保持部（６２）とを一体に有し、前記スライドドア（１１Ａ）の厚み方向における前記ベース部（６１）の幅が前記保持部（６２）の同方向の幅よりも広く、前記ベース部（６１）によって前記感圧センサ（５Ａ）が前記スライドドア（１１Ａ）の厚み方向に位置決めされると共に、前記保持部（６２）と前記凹部（３０）の側面（３０ｂ，３０ｃ）との間に隙間が形成されている、上記［１］に記載の挟み込み検知装置（２）。
【００４８】
［３］前記第１の戸先ゴム（３）は、前記凹部（３０）よりも車室外側に空洞部（３０１）を有し、当該空洞部（３０１）内に前記凹部（３０）よりも車室外側からの圧力に感応する線状の感圧センサ（５Ｂ）が配置された、上記［１］又は［２］に記載の挟み込み検知装置（２）。
【００４９】
［４］前記第１の戸先ゴム（３）は、前記凹部（３０）よりも車室内側に空洞部（３０２）を有し、当該空洞部（３０２）内に前記凹部（３０）よりも車室内側からの圧力に感応する線状の感圧センサ（５Ｃ）が配置された、上記［１］乃至［３］の何れか１つに記載の挟み込み検知装置（２）。
【００５０】
［５］前記第２の戸先ゴム（４）は、前記一対のスライドドア（１１Ａ，１１Ｂ）の閉動作時に少なくとも一部が前記凹部（３０）に嵌合する突起（４１１）を有する、上記［１］乃至［４］の何れか１つに記載の挟み込み検知装置（２）。
【００５１】
［６］前記第２の戸先ゴム（４）は、前記突起（４１１）に対して前記閉移動方向の後方側にあたる位置に空洞部（４００）を有し、当該空洞部（４００）内に前記閉移動方向の挟み込みが発生した際に前記突起（４１１）からの圧力に感応する線状の感圧センサ（５Ｄ）が配置された、上記［５］に記載の挟み込み検知装置（２）。
【００５２】
［７］前記第２の戸先ゴム（４）は、前記突起（４１１）に対して前記閉移動方向の後方側にあたる位置よりも車室外側に空洞部（４０１）を有し、当該空洞部（４０１）内に前記突起（４１１）よりも車室外側からの圧力に感応する線状の感圧センサ（５Ｅ）が配置された、上記［５］又は［６］に記載の挟み込み検知装置（２）。
【００５３】
［８］前記第２の戸先ゴム（４）は、前記突起（４１１）に対して前記閉移動方向の後方側にあたる位置よりも車室内側に空洞部（４０２）を有し、当該空洞部（４０２）内に前記突起（４１１）よりも車室内側からの圧力に感応する線状の感圧センサ（５Ｆ）が配置された、上記［５］乃至［７］の何れか１つに記載の挟み込み検知装置（２）。
【００５４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。例えば、第２乃至第６の感圧センサ５Ｂ〜５Ｆのうち、一部あるいは全部の感圧センサ５を省略してもよい。
【００５５】
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記の実施の形態では、本発明を鉄道車両１の乗降口１０を開閉するスライドドア１１に適用した場合について説明したが、これに限らず、例えばプラットフォーム８に設けられて鉄道車両１の停止後に開き、かつ鉄道車両１の発車前に閉まる所謂ホームドアのスライドドアに本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１１Ａ，１１Ｂ…スライドドア
２Ａ…第１の挟み込み検知センサ
２Ｂ…第２の挟み込み検知センサ
３…第１の戸先ゴム
３０…凹部
３０１，３０２，４００，４０１，４０２…空洞部
３０ａ…底面
３０ｂ，３０ｃ…側面
４…第２の戸先ゴム
４１１…突起
５…感圧センサ
５Ａ〜５Ｆ…第１乃至第６の感圧センサ
６…保持部材
６０…中空部
６１…ベース部
６２…保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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