(57)【要約】【課題】バックカメラに不要な電源供給を抑制しつつ、バック走行が必要な場合には、確実且つ事前にバックカメラに電源供給を行うことができる車載用電源制御装置を提供する。【解決手段】車載用電源制御装置１は、車両の前方に存在する当該車両が衝突回避を要する物体を検知するセンサ２１からセンサ情報を取得するセンサ情報取得部１１と、センサ情報取得部１１が取得したセンサ情報に基づいて、バックカメラの電源を制御するための電源制御情報を生成する制御情報生成部１２と、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方に存在する当該車両が衝突回避を要する物体を検知するセンサからセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報取得部が取得した前記センサ情報に基づいて、バックカメラの電源を制御するための電源制御情報を生成する制御情報生成部と、を備えたこと
を特徴とする車載用電源制御装置。
【請求項２】
前記制御情報生成部は、前記センサ情報取得部が取得した前記センサ情報に基づいて、前記車両の前方において、予め決められた距離より近くに前記物体が存在すると判定した場合に、前記バックカメラを電源投入する旨の前記電源制御情報を生成すること
を特徴とする請求項１記載の車載用電源制御装置。
【請求項３】
前記制御情報生成部は、前記センサ情報取得部が取得した前記センサ情報に基づいて、前記車両の前方において、前記車両に対して相対的に接近する前記物体が存在すると判定した場合に、前記バックカメラを電源投入する旨の前記電源制御情報を生成すること
を特徴とする請求項１記載の車載用電源制御装置。
【請求項４】
前記制御情報生成部は、予め決められた期間おいて、予め決められた回数以上繰り返して前記物体が前記車両に対して相対的に接近していると判定した場合に、前記バックカメラを電源投入しない旨の前記電源制御情報を生成すること
を特徴とする請求項３記載の車載用電源制御装置。
【請求項５】
前記車両の速度を測定する速度センサから速度情報を取得する車両速度取得部と、
前記センサ情報取得部が取得した前記センサ情報に基づいて、前記車両に対して相対的に接近する前記物体の前記車両に対する相対速度を判定する相対速度判定部と、
前記車両速度取得部が取得した前記車両の前記速度情報と、前記相対速度判定部が判定した前記物体の前記車両に対する前記相対速度と、に基づいて、前記物体の移動方向を判定する移動方向判定部と、を備え、
制御情報生成部は、前記センサ情報取得部が取得した前記センサ情報と、前記移動方向判定部が判定した前記物体の前記移動方向と、に基づいて、前記電源制御情報を生成する
を特徴とする請求項１記載の車載用電源制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の車載用電源制御装置を備えたバックモニタシステム。
【請求項７】
コンピュータに、
車両の前方に存在する当該車両が衝突回避を要する物体を検知するセンサからセンサ情報を取得するセンサ情報取得機能と、
前記センサ情報取得機能により取得された前記センサ情報に基づいて、バックカメラの電源を制御するための電源制御情報を生成する制御情報生成機能と、
を実現させるための車載用電源制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載用電源制御装置、車載用電源制御プログラム、及び、バックモニタシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バック走行時の後方の安全確認のためにバックカメラを取り付けている車両がある。バックカメラが常時電源供給されている場合、バックカメラの寿命が短くなるという問題がある。そこで、バックカメラは、車両のバック信号と連動して電源供給されることが多い。しかしながら、車両のバック信号と連動して電源供給される場合、バックカメラが電源投入されてから、バックカメラが撮影画像データを出力するまでの間に遅延があり、後方の安全確認が可能になるまで時間を要するという問題がある。
【０００３】
上述の問題を解決するために、例えば、特許文献１には、車両のドアの鍵に対するキー操作を検出するドアロックセンサを設け、ドアのキー操作が検出された場合に、撮影部及び画像処理装置に対してバッテリ電源の供給を開始して、撮影部及び画像処理装置を起動状態或いは待機状態とするようにした車載用電源制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６１５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、バックカメラに電源供給するか否かをドアのキー操作、シフトギアの状態、及び、車両の速度から判断するものであり、バックカメラに不要な電源供給を行ってしまうという問題があった。
【０００６】
この発明は、上述の問題点を解決するためのもので、バックカメラに不要な電源供給を抑制しつつ、バック走行が必要な場合には、確実且つ事前にバックカメラに電源供給を行うことができる車載用電源制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る車載用電源制御装置は、車両の前方に存在する当該車両が衝突回避を要する物体を検知するセンサからセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、センサ情報取得部１１が取得したセンサ情報に基づいて、バックカメラの電源を制御するための電源制御情報を生成する制御情報生成部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、バックカメラに不要な電源供給を抑制しつつ、バック走行が必要な場合には、確実且つ事前にバックカメラに電源供給を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１に係る車載用電源制御装置が適用されたバックモニタシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２Ａ、図２Ｂは実施の形態１に係る車載用電源制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る車載用電源制御装置の処理を説明するフローチャートである。
【図４】図４は、実施の形態１の第１変形例に係る車載用電源制御装置の処理を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態１の第２変形例に係る車載用電源制御装置の処理を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態２に係る車載用電源制御装置が適用されたバックモニタシステムの構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施の形態２に係る車載用電源制御装置の処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
実施の形態１．
実施の形態１に係る車載用電源制御装置１は、一例として、車両に搭載されたバックモニタシステム３に適用されるものとして、以下説明する。
【００１２】
図１は、実施の形態１に係る車載用電源制御装置１が適用されたバックモニタシステム３の構成を示すブロック図である。
図１を用いて、実施の形態１に係る車載用電源制御装置１が適用されたバックモニタシステム３の構成を説明する。
【００１３】
バックモニタシステム３は、車載用電源制御装置１、センサ２１、バックカメラ３１、及び、表示装置３２を備える。
バックカメラ３１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサを用いたカメラである。バックカメラ３１は、車両の後退走行時に運転者の死角となる車両後方を撮影し、撮影した画像データを後述する表示装置３２に出力する。バックカメラ３１は、電源装置（不図示）から電源供給を受けて動作する。バックカメラ３１は、電源装置（不図示）から電源供給を受ける否かを選択するスイッチを有し、後述する車載用電源制御装置１が出力する電源制御情報に基づいて、当該スイッチの入切を選択する。
表示装置３２は、バックカメラ３１が出力した画像データを表示するディスプレイである。
センサ２１は、車両の前方に存在する当該車両が衝突回避を要する物体を検知する。センサ２１は、車両に搭載された超音波センサ、反射型光学式センサ等の測距センサである。車両の前方に存在する当該車両が衝突回避を要する物体とは、車両が前進する際に当該車両が走行する走路上における当該車両が衝突回避を要する障害物である。障害物は、例えば、人、他車両、走路上の設置物及び落下物、壁等である。センサ２１は、検知した物体をセンサ情報として出力する。
【００１４】
車載用電源制御装置１は、センサ情報取得部１１及び制御情報生成部１２を備える。
センサ情報取得部１１は、センサ２１が出力したセンサ情報を取得する。
制御情報生成部１２は、センサ情報取得部１１が取得したセンサ情報に基づいて、バックカメラ３１の電源を制御するための電源制御情報を生成し、電源制御情報をバックカメラ３１に出力する。
制御情報生成部１２は、例えば、センサ情報取得部１１が取得したセンサ情報に基づいて、車両の前方において、予め決められた距離より近くに物体が存在すると判定した場合に、バックカメラ３１を電源投入する旨の電源制御情報を生成する。予め決められた距離は、前進走行を行う車両におけるハンドル操作だけでは当該車両の前方に存在する当該車両が衝突回避を要する物体を回避して走行できない距離であり、例えば、２メートルである。予め決められた距離は、これに限るものではない。また、予め決められた距離は、センサ情報取得部１１が取得したセンサ情報に基づいて算出された車両の前方に存在する当該車両が衝突回避を要する物体の大きさに対応して決められてもよい。
【００１５】
図２Ａ及び図２Ｂは、実施の形態１に係る車載用電源制御装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００１６】
実施の形態１において、センサ情報取得部１１及び制御情報生成部１２の各機能は、処理回路２０１により実現される。すなわち、車載用電源制御装置１は、センサ情報取得部１１で取得したセンサ情報に基づいて、制御情報生成部１２で生成された電源制御情報をバックカメラ３１に出力するための処理回路２０１を備える。
処理回路２０１は、図２Ａに示すように専用のハードウェアであっても、図２Ｂに示すようにメモリ２０５に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０６であっても良い。
【００１７】
処理回路２０１が専用のハードウェアである場合、処理回路２０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。
【００１８】
処理回路２０１がＣＰＵ２０６の場合、センサ情報取得部１１及び制御情報生成部１２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。すなわち、センサ情報取得部１１及び制御情報生成部１２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）２０２、メモリ２０５等に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ２０６、又はシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の処理回路により実現される。また、ＨＤＤ２０２、又はメモリ２０５等に記憶されたプログラムは、センサ情報取得部１１及び制御情報生成部１２における各機能、すなわち、センサ情報取得機能及び制御情報生成機能をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ２０５とは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、又はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等が該当する。
【００１９】
なお、センサ情報取得部１１及び制御情報生成部１２の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしても良い。例えば、センサ情報取得部１１については、専用のハードウェアとしての処理回路２０１でその機能を実現し、制御情報生成部１２については、処理回路がメモリ２０５に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することができる。
また、車載用電源制御装置１は、センサ２１、バックカメラ３１等との通信を行うための、入力インタフェース装置２０３及び出力インタフェース装置２０４を有する。
なお、以上の説明では、車載用電源制御装置１のハードウェア構成について、図２Ｂに示すように、ＨＤＤ２０２を使用するものとして説明したが、ＨＤＤ２０２に代えて、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）を使用するものであっても良い。
【００２０】
動作について説明する。
図３は、実施の形態１に係る車載用電源制御装置１の処理を説明するフローチャートである。車載用電源制御装置１は、当該フローチャートに示した処理を繰り返し実行する。
以下、実施の形態１に係る車載用電源制御装置１の処理を、当該フローチャートを用いて説明する。
【００２１】
まず、センサ情報取得部１１が、センサ情報を取得する（ステップＳＴ１）。
次に、制御情報生成部１２が、予め決められた距離より近くに物体が存在するか否かを判定する（ステップＳＴ２）。
制御情報生成部１２が、予め決められた距離より近くに物体が存在しないと判定した場合（ステップＳＴ２：ＮＯ）、車載用電源制御装置１は処理を終了する。
制御情報生成部１２が、予め決められた距離より近くに物体が存在すると判定した場合（ステップＳＴ２：ＹＥＳ）、制御情報生成部１２は、バックカメラ３１を電源投入する旨の電源制御情報を生成し（ステップＳＴ３）、バックカメラ３１に電源制御情報を出力する。その後、車載用電源制御装置１は処理を終了する。
【００２２】
以上のように、車載用電源制御装置１は、車両の前方に存在する当該車両が衝突回避を要する物体を検知するセンサ２１からセンサ情報を取得するセンサ情報取得部１１と、センサ情報取得部１１が取得したセンサ情報に基づいて、バックカメラ３１の電源を制御するための電源制御情報を生成する制御情報生成部１２と、を備える。
このように構成することで、バックカメラ３１に不要な電源供給を抑制しつつ、バック走行が必要な場合には、確実且つ事前にバックカメラ３１に電源供給を行うことができる。
特に、この実施の形態においては、車両の前方において、当該車両のエンジン始動時に予め決められた距離より近くに物体が存在する場合、運転者がシフトギアを後退走行モードに変更するよりも前にバックカメラ３１に電源供給されるため、運転者が当該車両を後退させるための安全確認を可能にするまでの期間を短縮することができる。また、先行車に追従して走行している際、先行車が停止したまま前進しなくなってしまい、追い越し等を行うために後退を余儀なくされた場合においても有効である。
【００２３】
実施の形態１の第１変形例について説明する。
実施の形態１の第１変形例の説明において、これまでの実施の形態の説明と重複する説明は省略する。
実施の形態１の第１変形例に係る車載用電源制御装置１における制御情報生成部１２は、センサ情報取得部１１が取得した前記センサ情報に基づいて、車両の前方において、当該車両に対して相対的に接近する物体が存在すると判定した場合に、バックカメラ３１を電源投入する旨の電源制御情報を生成する。
【００２４】
車両に対して相対的に接近する物体とは、例えば、停止している車両において、当該車両の前方から当該車両に接近してきた人、他車両等である。車両に対して相対的に接近する物体は、上述の限りではなく、車両が前進することで、当該車両の前方から当該車両に対して相対的に接近してきた人、他車両等であってもよい。
【００２５】
また、車両に対して相対的に接近する物体は、車両から物体までの距離が予め決められた距離より近くに存在し、且つ、当該車両に対して相対的に接近する物体であってもよい。予め決められた距離は、例えば、１０メートルである。予め決められた距離は、これに限るものではない。
【００２６】
動作について説明する。
図４は、実施の形態１の第１変形例に係る車載用電源制御装置１の処理を説明するフローチャートである。車載用電源制御装置１は、当該フローチャートに示した処理を繰り返し実行する。
以下、実施の形態１の第１変形例に係る車載用電源制御装置１の処理を、当該フローチャートを用いて説明する。
【００２７】
まず、センサ情報取得部１１が、センサ情報を取得する（ステップＳＴ１１）。
次に、制御情報生成部１２が、車両に対して相対的に接近する物体が存在するか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。
制御情報生成部１２が、車両に対して相対的に接近する物体が存在しないと判定した場合（ステップＳＴ１２：ＮＯ）、車載用電源制御装置１は処理を終了する。
制御情報生成部１２が、車両に対して相対的に接近する物体が存在すると判定した場合（ステップＳＴ１２：ＹＥＳ）、制御情報生成部１２は、バックカメラ３１を電源投入する旨の電源制御情報を生成し（ステップＳＴ１３）、バックカメラ３１に電源制御情報を出力する。その後、車載用電源制御装置１は処理を終了する。
【００２８】
このように構成することで、車両の前方に存在する当該車両が衝突回避を要する物体を回避して走行できない状況を事前に判定することができ、事前にバックカメラ３１に電源供給を行うことで、運転者が当該車両を後退させるための安全確認を可能にするまでの期間を短縮することができる。
実施の形態１に係る車載用電源制御装置１は、車両の前方において、一例として２メートルより近くに物体が存在する場合に、バックカメラ３１を電源投入する旨の電源制御情報を生成するものであった。これに対して、実施の形態１の第１変形例に係る車載用電源制御装置１は、一例として１０メートルという上述の２メートルよりも長い距離において、物体が接近する場合に、バックカメラ３１を電源投入する旨の電源制御情報を生成するものである。このため、車両の前方に存在する当該車両が衝突回避を要する物体を回避して走行できない状況を、実施の形態１に係る車載用電源制御装置１よりも早く判定することができる。
【００２９】
実施の形態１の第２変形例について説明する。
実施の形態１の第２変形例の説明において、これまでの実施の形態の説明と重複する説明は省略する。
【００３０】
実施の形態１の第２変形例に係る車載用電源制御装置１における制御情報生成部１２は、予め決められた期間おいて、予め決められた回数以上繰り返して物体が車両に対して相対的に接近していると判定した場合に、バックカメラ３１を電源投入しない旨の電源制御情報を生成する。
予め決められた期間とは、例えば、６０秒間である。また、予め決められた回数とは、例えば、３回である。予め決められた期間、及び、予め決められた回数は、上述の期間及び回数に限るものではない。
【００３１】
動作について説明する。
図５は、実施の形態１の第２変形例に係る車載用電源制御装置１の処理を説明するフローチャートである。車載用電源制御装置１は、当該フローチャートに示した処理を繰り返し実行する。
以下、実施の形態１の第２変形例に係る車載用電源制御装置１の処理を、当該フローチャートを用いて説明する。
【００３２】
まず、センサ情報取得部１１が、センサ情報を取得する（ステップＳＴ２１）。
次に、制御情報生成部１２が、車両に対して相対的に接近する物体が存在するか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。
【００３３】
制御情報生成部１２が、車両に対して相対的に接近する物体が存在しないと判定した場合（ステップＳＴ２２：ＮＯ）、制御情報生成部１２は、バックカメラ３１を電源投入しない旨の電源制御情報を生成し（ステップＳＴ２３）、バックカメラ３１に電源制御情報を出力する。その後、車載用電源制御装置１は処理を終了する。ここで、ステップＳＴ２３の処理は、バックカメラ３１が電源供給されているか否かを判定し、バックカメラ３１が電源供給されている場合のみ行ってもよい。バックカメラ３１が電源供給されているか否かの判定は、例えば、制御情報生成部１２がバックカメラ３１に前回出力した電源制御情報を参照することで可能となる。
制御情報生成部１２が、車両に対して相対的に接近する物体が存在すると判定した場合（ステップＳＴ２２：ＹＥＳ）、制御情報生成部１２は、予め決められた期間おいて、予め決められた回数以上繰り返して物体が当該車両に対して相対的に接近しているか否かを判定する（ステップＳＴ２４）。
【００３４】
予め決められた期間おいて、予め決められた回数以上繰り返して物体が車両に対して相対的に接近している場合（ステップＳＴ２４：ＹＥＳ）、制御情報生成部１２は、バックカメラ３１を電源投入しない旨の電源制御情報を生成し（ステップＳＴ２３）、バックカメラ３１に電源制御情報を出力する。その後、車載用電源制御装置１は処理を終了する。
予め決められた期間おいて、予め決められた回数以上繰り返して物体が車両に対して相対的に接近していない場合（ステップＳＴ２４：ＮＯ）、制御情報生成部１２は、バックカメラ３１を電源投入する旨の電源制御情報を生成し（ステップＳＴ２５）、バックカメラ３１に電源制御情報を出力する。その後、車載用電源制御装置１は処理を終了する。ここで、ステップＳＴ２５の処理は、バックカメラ３１が電源供給されているか否かを判定し、バックカメラ３１が電源供給されていない場合のみ行ってもよい。バックカメラ３１が電源供給されているか否かの判定は、例えば、制御情報生成部１２がバックカメラ３１に前回出力した電源制御情報を参照することで可能となる。
【００３５】
このように構成することで、例えば、渋滞中の走路を走行する車両のように、繰り返し車両と先行車との距離が接近するような場合を自動で判定することができ、実施の形態１の第１変形例と比較して、不要なバックカメラ３１への電源供給を抑制することができる。
【００３６】
実施の形態２．
実施の形態２に係る車載用電源制御装置１は、一例として、車両に搭載されたバックモニタシステム３に適用されるものとして、以下説明する。
実施の形態２の説明において、これまでの実施の形態の説明と重複する説明は省略する。
【００３７】
図６は、実施の形態２に係る車載用電源制御装置１が適用されたバックモニタシステム３の構成を示すブロック図である。
図６を用いて、実施の形態２に係る車載用電源制御装置１が適用されたバックモニタシステム３の構成を説明する。
実施の形態２に係る車載用電源制御装置１の構成は、実施の形態１に係る車載用電源制御装置１の構成と比較して、車両速度取得部１３、相対速度判定部１４、及び、移動方向判定部１５が追加された構成である。
【００３８】
車両速度取得部１３は、車両の速度を測定する速度センサ２２から速度情報を取得する。車両速度取得部１３が取得する速度情報は、例えば、車両が前進する方向を正、逆に、当該車両が後退する方向を負とした走路に対する当該車両の単位時間あたりの移動量（以下「車両速度Ｖｃ」という。）である。
【００３９】
相対速度判定部１４は、センサ情報取得部１１が取得したセンサ情報に基づいて、車両に対して相対的に接近する物体の当該車両に対する相対速度を判定する。相対速度判定部１４が判定する物体の車両に対する相対速度は、例えば、車両が前進する方向を正、逆に、当該車両が後退する方向を負とした当該車両に対する物体の単位時間あたりの移動量（以下「物体相対速度Ｖｏｒ」という。）である。
すなわち、車両が前進する方向を正、逆に、当該車両が後退する方向を負とした走路に対する物体の単位時間あたりの移動量（以下「物体速度Ｖｏ」という。）は、車両速度Ｖｃと物体相対速度Ｖｏｒとを加算したものとなる。例えば、車両速度Ｖｃが秒速１０メートル、及び、物体相対速度Ｖｏｒが負の値、且つ、絶対値が秒速２５メートルである場合、物体速度Ｖｏは、負の値、且つ、絶対値が毎秒１５メートルとなる。
【００４０】
移動方向判定部１５は、車両速度取得部１３が取得した車両の速度情報と、相対速度判定部１４が判定した物体の当該車両に対する相対速度と、に基づいて、物体の移動方向を判定する。移動方向判定部１５は、車両が前進して走行する方向及び当該車両が後退して走行する方向のいずれに物体が移動しているかを判定する。物体速度Ｖｏが正であれば、移動方向判定部１５は、物体が走路に対して当該車両が前進して走行する方向に移動していると判定する。逆に、物体速度Ｖｏが負であれば、移動方向判定部１５は、物体が走路に対して車両が後退して走行する方向に移動していると判定する。例えば、車両速度Ｖｃが秒速１０メートル、及び、物体相対速度Ｖｏｒが負の値、且つ、絶対値が秒速２５メートルである場合、物体速度Ｖｏは、負の値となるため、物体は、走路に対して車両が後退して走行する方向に移動していると判定される。
【００４１】
制御情報生成部１２は、センサ情報取得部１１が取得した前記センサ情報と、移動方向判定部１５が判定した物体の移動方向と、に基づいて、電源制御情報を生成し、バックカメラ３１に電源制御情報を出力する。制御情報生成部１２は、車両に対して相対的に接近する物体が存在し、且つ、当該物体が走路に対して当該車両が後退して走行する方向に移動している場合、バックカメラ３１を電源投入する旨の電源制御情報を生成する。
【００４２】
なお、実施の形態２において、車両速度取得部１３、相対速度判定部１４、及び、移動方向判定部１５の各機能は、実施の形態１において図２Ａ及び図２Ｂに一例を示したハードウェア構成における処理回路２０１、又は、メモリ２０５に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ２０６により実施の形態１と同様に実現される。
【００４３】
動作について説明する。
図７は、実施の形態２に係る車載用電源制御装置１の処理を説明するフローチャートである。車載用電源制御装置１は、当該フローチャートに示した処理を繰り返し実行する。
以下、実施の形態２に係る車載用電源制御装置１の処理を、当該フローチャートを用いて説明する。
【００４４】
まず、センサ情報取得部１１が、センサ情報を取得する（ステップＳＴ３１）。
次に、制御情報生成部１２が、車両に対して相対的に接近する物体が存在するか否かを判定する（ステップＳＴ３２）。
【００４５】
制御情報生成部１２が、車両に対して相対的に接近する物体が存在しないと判定した場合（ステップＳＴ３２：ＮＯ）、車載用電源制御装置１は処理を終了する。
制御情報生成部１２が、車両に対して相対的に接近する物体が存在すると判定した場合（ステップＳＴ３２：ＹＥＳ）、車両速度取得部１３が、速度情報を取得する（ステップＳＴ３３）。
【００４６】
次に、相対速度判定部１４が、物体の車両に対する相対速度を判定する（ステップＳＴ３４）。
次に、移動方向判定部１５が、物体の移動方向を判定する（ステップＳＴ３５）。
次に、制御情報生成部１２が、物体が走路に対して車両が後退して走行する方向に移動しているか否かを判定する（ステップＳＴ３６）。
【００４７】
物体が走路に対して車両が後退して走行する方向に移動していない場合（ステップＳＴ３６：ＮＯ）、車載用電源制御装置１は処理を終了する。
物体が走路に対して車両が後退して走行する方向に移動している場合（ステップＳＴ３６：ＹＥＳ）、制御情報生成部１２は、バックカメラ３１を電源投入する旨の電源制御情報を生成し（ステップＳＴ３７）、バックカメラ３１に電源制御情報を出力する。その後、車載用電源制御装置１は処理を終了する。
【００４８】
このように構成することで、例えば、道幅が狭く、車両同士のすれ違いが困難な走路において、対向車両が自車両に向かって走行するような場合を自動で判定することができ、事前にバックカメラ３１に電源供給を行うことで、運転者が自車両を後退させるための安全確認を可能にするまでの期間を短縮することができる。
【００４９】
これまでの実施の形態において、センサ２１は、測距センサであるものとして説明したが、この限りではない。例えば、センサ２１は、カメラであってもよい。センサ２１がカメラである場合、車載用電源制御装置１は、画像解析部を備え、センサ情報取得がカメラから画像データを取得し、画像解析部が公知の画像解析方法により画像データを画像解析することで、車両の前方に存在する当該車両が衝突回避を要する物体を検知するようにしてもよい。
【００５０】
なお、この発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略ができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  車載用電源制御装置、３  バックモニタシステム、１１  センサ情報取得部、１２  制御情報生成部、１３  車両速度取得部、１４  相対速度判定部、１５  移動方向判定部、２１  センサ、２２  速度センサ、３１  バックカメラ、３２  表示装置、２０１  処理回路、２０２  ＨＤＤ、２０３  入力インタフェース装置、２０４  出力インタフェース装置、２０５  メモリ、２０６  ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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