(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送路に形成された硬貨選別用の開口部へ落下対象の硬貨を落とすことができる硬化処理装置を提供する。【解決手段】硬貨処理装置を、硬貨を落下させる開口部が搬送面に形成された搬送路３０と、搬送面上の硬貨を搬送路に沿って搬送する搬送部４０と、搬送部が搬送する硬貨が落下しないように開口部を閉塞する閉位置と、硬貨が落下するように開口部を開放する開位置との間で開閉する第１部材１１と第２部材１２と、第１部材１１と第２部材１２を駆動する駆動部とによって構成すると共に、第１部材１１と第２部材１２によって、閉位置で開口部を閉塞するゲートを構成する。【選択図】図３
2020160858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を落下させる開口部が搬送面に形成された搬送路と、
前記搬送面上の硬貨を前記搬送路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する硬貨が落下しないように前記開口部を閉塞する閉位置と、前記硬貨が落下するように前記開口部を開放する開位置との間で開閉するゲートと、
前記ゲートを駆動する駆動部と
を備え、
前記ゲートは、前記閉位置で前記開口部を閉塞する複数の部材を含む
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記ゲートが含む複数の部材には、前記閉位置から回動して前記開位置に至る部材と、前記閉位置から平行移動して前記開位置に至る部材との少なくともいずれか一方が含まれることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記ゲートが含む複数の部材には、前記開位置にあるときに、前記搬送面を搬送される硬貨の通過を妨げて前記硬貨を前記開口部へ落下させる部材が含まれることを特徴とする請求項１又は２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記ゲートは、前記閉位置にあるときは、前記搬送面と略同一平面を形成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記ゲートが含む複数の部材には、
硬貨の搬送方向上流に設けられ、硬貨が通過する前記閉位置と、前記閉位置から第１方向へ回動した前記開位置との間で回動する第１部材と、
前記搬送方向下流側に設けられ、硬貨が通過する前記閉位置と、前記閉位置から前記第１方向と反対向きの第２方向へ回動した前記開位置との間で回動する第２部材と
を含む
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記第１方向及び前記第２方向は前記搬送面に垂直な方向であることを特徴とする請求項５に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記第１部材は、前記開口部の前記搬送方向上流側に設けられた軸を中心に回動し、
前記第２部材は、前記開口部の前記搬送方向下流側に設けられた軸を中心に回動する
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記搬送部は、前記搬送面上の硬貨を押しながら搬送する搬送ピンを含み、
前記第２部材は、前記開位置にあるときに前記搬送ピンが通過する領域が切り欠かれた形状を有する
ことを特徴とする請求項５又は７に記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
前記第１部材は、前記閉位置にあるときに、前記第２部材の切り欠かれた領域の少なくとも一部を閉塞する形状を有することを特徴とする請求項８に記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記第１部材と前記第２部材とを連結するリンク機構
をさらに備え、
前記ゲートの開閉時に前記第１部材と前記第２部材とが連動する
ことを特徴とする請求項５〜９のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】
前記第１部材が前記閉位置から前記開位置へ回動する角度が、前記第２部材が前記閉位置から前記開位置へ回動する角度よりも大きいことを特徴とする請求項５〜１０のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、硬貨を処理する硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨の入金処理及び出金処理を行う硬貨処理装置が利用されている。特許文献１には、複数の収納部に硬貨を金種別に収納する硬貨処理装置が開示されている。この装置は、硬貨が搬送される搬送路を利用して硬貨を選別する。搬送路には、複数の収納部に対応して複数の受入口が設けられている。各受入口にはゲートが設けられている。搬送路を搬送される硬貨は、閉じたゲートの上を通過することができる。ゲートが開くと、硬貨は受入口から収納部へ落下する。硬貨の金種に対応するゲートが開くことにより、硬貨は複数の収納部に金種別に収納される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２２７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、硬貨を正しく選別できない場合があった。例えば、硬貨の搬送速度が高速になるとゲートの開閉が間に合わない可能性がある。開口部の一部のみを閉塞する形状にしてゲートを軽量化することにより開閉速度を高速化できるが、この場合、ゲートが閉じた状態でも小径の硬貨が隙間から開口部に落下してしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記従来技術による課題に鑑みてなされたもので、搬送路に形成された開口部へ、落下対象とする硬貨を落下させることができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、硬貨処理装置であって、硬貨を落下させる開口部が搬送面に形成された搬送路と、前記搬送面上の硬貨を前記搬送路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送する硬貨が落下しないように前記開口部を閉塞する閉位置と、前記硬貨が落下するように前記開口部を開放する開位置との間で開閉するゲートと、前記ゲートを駆動する駆動部とを備え、前記ゲートは、前記閉位置で前記開口部を閉塞する複数の部材を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、上記発明において、前記ゲートが含む複数の部材には、前記閉位置から回動して前記開位置に至る部材と、前記閉位置から平行移動して前記開位置に至る部材との少なくともいずれか一方が含まれることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上記発明において、前記ゲートが含む複数の部材には、前記開位置にあるときに、前記搬送面を搬送される硬貨の通過を妨げて前記硬貨を前記開口部へ落下させる部材が含まれることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記発明において、前記ゲートは、前記閉位置にあるときは、前記搬送面と略同一平面を形成することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、前記ゲートが含む複数の部材には、硬貨の搬送方向上流に設けられ、硬貨が通過する前記閉位置と、前記閉位置から第１方向へ回動した前記開位置との間で回動する第１部材と、前記搬送方向下流側に設けられ、硬貨が通過する前記閉位置と、前記閉位置から前記第１方向と反対向きの第２方向へ回動した前記開位置との間で回動する第２部材とを含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、前記第１方向及び前記第２方向は前記搬送面に垂直な方向であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記第１部材は、前記開口部の前記搬送方向上流側に設けられた軸を中心に回動し、前記第２部材は、前記開口部の前記搬送方向下流側に設けられた軸を中心に回動することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記搬送部は、前記搬送面上の硬貨を押しながら搬送する搬送ピンを含み、前記第２部材は、前記開位置にあるときに前記搬送ピンが通過する領域が切り欠かれた形状を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記第１部材は、前記閉位置にあるときに、前記第２部材の切り欠かれた領域の少なくとも一部を閉塞する形状を有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、前記第１部材と前記第２部材とを連結するリンク機構をさらに備え、前記ゲートの開閉時に前記第１部材と前記第２部材とが連動することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、前記第１部材が前記閉位置から前記開位置へ回動する角度が、前記第２部材が前記閉位置から前記開位置へ回動する角度よりも大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、硬貨が搬送路を高速搬送される場合でも、ゲートを開閉して、落下対象とする硬貨のみを開口部へ落下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本実施形態に係る硬貨処理装置を示す図である。
【図２】図２は、ゲートが閉じた状態を示す模式図である。
【図３】図３は、ゲートが開いた状態を示す模式図である。
【図４】図４は、搬送ピンをガイドするガイド部材の例を示す図である。
【図５】図５は、ゲートの例を示す図である。
【図６】図６は、リンク機構によるゲートの開閉動作を説明するための模式図である。
【図７】図７は、図５に示す第１部材及び第２部材の形状が異なる例を示す模式図である。
【図８】図８は、ゲートの開閉動作が異なる例を示す模式図である。
【図９】図９は、ゲートの開閉動作が異なるさらに別の例を示す模式図である。
【図１０】図１０は、ゲートが、開閉動作が異なる複数種類の部材を含む例を示す模式図である。
【図１１】図１１は、３つ以上の部材によって構成されたゲートの例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る硬貨処理装置の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係る硬貨処理装置１を示す図である。図１（ａ）は硬貨処理装置１の外観図である。図１（ｂ）は、硬貨処理装置１の内部構成概略を示す模式図である。
【００２０】
図１（ａ）に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨を入金するための入金部１１０を上面に有し、硬貨を出金するための出金部１２０を前面に有する。図１（ｂ）に示すように、硬貨処理装置１は、入金部１１０及び出金部１２０に加えて、カセット１３０、収納部１４０、搬送部１５０（１５０ａ、１５０ｂ）、識別部１７０及び繰出部１８０を有する。
【００２１】
入金処理時には、入金部１１０が、入金される硬貨を受ける。入金部１１０が受けた硬貨は、繰出部１８０内に落下する。繰出部１８０は、落下した硬貨を収納し、収納した硬貨を１枚ずつ、搬送部１５０ａを構成する搬送路に繰り出す。搬送部１５０ａは、繰出部１８０が繰り出した硬貨を搬送路に沿って搬送する。識別部１７０は、搬送路を搬送される硬貨を識別して計数する。識別部１７０は、例えば、硬貨の金種、真偽、正損を識別して、硬貨の金種別の枚数及び金額と、合計枚数及び合計金額とを計数する。識別部１７０による識別結果に基づいて各硬貨の収納先が決定される。
【００２２】
搬送路には、複数のシュート１６０が接続されている。シュート１６０は、識別部１７０より搬送方向下流の搬送路に設けられている。各シュート１６０は、搬送路と、カセット１３０と複数の収納部１４０のいずれか１つとを接続している。図１（ｂ）では、煩雑さを避けるため、一部のシュートのみを示している。搬送路に形成されたシュート１６０の開口部は、通常、閉じたゲートによって閉塞されている。搬送路を搬送される硬貨は、閉じたゲートの上を通過する。硬貨の収納先に対応するシュート１６０のゲートが開くと、硬貨は搬送路の開口部からシュート１６０内へ落下する。落下した硬貨は、シュート１６０を介して、カセット１３０又は収納部１４０に収納される。例えば、回収される硬貨はカセット１３０に収納され、入金される硬貨は複数の収納部１４０に金種別に収納される。ゲートについては後述する。
【００２３】
出金処理時には、収納部１４０が、出金する硬貨を１枚ずつ繰り出す。収納部１４０の下方に、搬送路を含む搬送部１５０ｂが設けられている。収納部１４０から繰り出された硬貨は、搬送部１５０ｂの搬送路上に落下する。この搬送路は、全ての収納部１４０から繰り出された硬貨を受けて、受けた硬貨を繰出部１８０へ搬送するように配設されている。
【００２４】
搬送部１５０ｂは、収納部１４０の下方で搬送路に受けた硬貨を、装置前方（図１（ｂ）左側）へ搬送した後、上方へ搬送する。上方へ搬送された硬貨は、繰出部１８０内に落下する。繰出部１８０の底面にあるゲートを開くことにより、繰出部１８０に落下した硬貨が出金部１２０から出金される。出金部１２０に出金された硬貨は、硬貨処理装置１の前面にある開口部から取り出すことができる。
【００２５】
カセット１３０は、硬貨処理装置１に対して着脱可能に設けられている。カセット１３０は、シュート１６０から落下した硬貨の収納と、収納された硬貨の繰り出しとを行う。カセット１３０が繰り出した硬貨は、収納部１４０から繰り出された硬貨と同様に、搬送部１５０ｂの搬送路上に落下するようになっている。例えば、カセット１３０は、硬貨の回収及び補充に利用される。
【００２６】
次に、ゲートについて説明する。図２は、ゲートが閉じた状態を示す模式図である。図３は、ゲートが開いた状態を示す模式図である。図２及び図３の上側の図は、搬送路３０の搬送面に垂直な方向をＺ軸として搬送面をＺ軸正方向側から見た図を示し、下側の図は、搬送路３０の幅方向をＹ軸としてＹ軸負方向側から見た図を示している。図２以降の図には、各図の対応が分かるように座標軸を示している。
【００２７】
図２に矢印ですように、硬貨１００は、搬送路３０をＸ軸負方向（搬送方向）に搬送される。硬貨１００は、硬貨面が搬送路３０の搬送面に沿った状態で搬送される。搬送路３０の上方（Ｚ軸正方向）には、搬送路３０に沿って搬送ベルト４０が設けられている。搬送ベルト４０には、複数の搬送ピン４１が等間隔に取り付けられている。搬送部１５０ａが搬送ベルト４０を搬送方向に駆動することにより、搬送ピン４１が搬送方向に移動する。移動する搬送ピン４１が、硬貨１００を、後方から（搬送方向上流から）押すことにより、硬貨１００が搬送方向へ搬送される。
【００２８】
搬送路３０の搬送面には、シュート１６０に接続された開口部が形成されている。開口部は、矩形形状を有する。開口部には、開口部の閉塞と開放を行うゲートが設けられている。ゲートは、搬送方向上流に設けられた第１部材１１と、下流に設けられた第２部材１２とを含む。
【００２９】
図２に示すようにゲートが閉じた閉位置では、第１部材１１の上面及び第２部材１２の上面が、搬送路３０の搬送面と略同一平面を形成する。すなわち、第１部材１１及び第２部材１２は、硬貨が搬送される搬送面の一部を形成する。搬送ピン４１によって押される硬貨１００は、閉位置にある第１部材１１及び第２部材１２の上面を通過して、搬送路３０に沿ってさらに下流へと搬送される。
【００３０】
搬送路３０の幅方向（Ｙ軸方向）両側に、側壁３０ａ、３０ｂが設けられている。搬送路幅方向の硬貨の移動は、側壁３０ａ及び側壁３０ｂによって規制される。側壁３０ａと側壁３０ｂとの間で、直径の異なる複数種類の硬貨全てを搬送路３０に沿って搬送できるように、各部の寸法及び位置関係が設定されている。
【００３１】
例えば、搬送路３０が、側壁３０ａ側が側壁３０ｂ側より鉛直方向に高い傾斜状態で設けられている場合、硬貨１００は、側壁３０ｂに片寄せされた状態で搬送される。搬送路を搬送される硬貨のうち直径が最大である最大硬貨の硬貨径がＤ、直径が最小である最小硬貨の硬貨径がｄである場合、図２に示す搬送路３０の幅ｗ１は、最大硬貨の硬貨径Ｄより大きく設定される（ｗ１＞Ｄ）。搬送ピン４１と側壁３０ｂとの間の距離ｗ２は、最小硬貨の硬貨径ｄより小さい値に設定される（ｗ２＜ｄ）。
【００３２】
搬送路３０には、シュート１６０の開口部より搬送方向上流に、硬貨１００を検知するセンサ５０が設けられている。硬貨処理装置１は、センサ５０を利用して、落下対象の硬貨１００の到来を検知する。硬貨処理装置１は、カセット１３０又は収納部１４０へ収納する硬貨１００の到来に合わせて、第１部材１１及び第２部材１２を、図２に示す閉位置から図３に示す開位置へ回動してゲートを開く。ゲートが開くと、図３に示すように硬貨１００が開口部からシュート１６０内へ落下する。落下した硬貨１００は、カセット１３０又は収納部１４０に収納される。硬貨処理装置１は、硬貨１００が落下した後、再びゲートを閉じる。
【００３３】
第２部材１２は、２つの爪部１２ａ、１２ｂを有する。図２に示す、爪部１２ａと爪部１２ｂとの間の隙間ａは、搬送ピン４１の搬送路幅方向の長さｂより広くなっている（ａ＞ｂ）。図２に示す閉位置において、第１部材１１は、第２部材１２の２つの爪部１２ａ、１２ｂの間に爪部１１ａを有する。閉位置では、第１部材１１の爪部１１ａと、第２部材１２の爪部１２ａ、１２ｂが、シュート１６０の開口部を閉塞する。３つの爪部１１ａ、１２ａ及び１２ｂは、開口部の略全域を閉塞する。
【００３４】
第１部材１１は、搬送方向上流側の端部が軸１１ｂによって回動可能に支持されている。軸１１ｂは、搬送方向と垂直な方向（Ｙ軸方向）を軸方向として、開口部内の搬送方向上流に配置されている。図２に示すように、第１部材１１を上方から見た平面形状は、軸１１ｂが挿通された筒形状の本体部から、略矩形の薄板形状の爪部１１ａが搬送方向下流へ延びたＴ字形状になっている。
【００３５】
第２部材１２は、搬送方向下流側の端部が軸１２ｃによって回動可能に支持されている。軸１２ｃは、搬送方向と垂直な方向（Ｙ軸方向）を軸方向として、開口部内の搬送方向下流に配置されている。図２に示すように、第２部材２２を上方から見た平面形状は、軸１２ｃが挿通された筒形状の本体部から、略矩形の薄板形状の２つの爪部１２ａ、１２ｂが搬送方向上流へ平行に延びたＵ字形状になっている。
【００３６】
第１部材１１及び第２部材１２は、図２に示す閉位置と、図３に示す開位置との間で回動する。図３に矢印で示すように、第１部材１１は、閉位置から、下方にある開位置へ軸１１ｂを中心に回動する。回動により、爪部１１ａは搬送面の下方へ移動する。第２部材１２は、閉位置から、上方の開位置へ軸１２ｃを中心に回動する。回動により、爪部１２ａ、１２ｂは搬送面の上方へ移動する。ここで、下方とは、Ｚ軸負方向である。具体的には、搬送面の垂直方向において、搬送面に対して硬貨処理装置１の内側に向かう方向である。また、上方とは、Ｚ軸正方向である。具体的には、搬送面の垂直方向において、搬送面に対して硬貨処理装置１の外側に向かう方向である。
【００３７】
図３に示すように、第２部材１２は、爪部１２ａ、１２ｂの搬送方向上流側先端が、搬送ピン４１の下端及び搬送ベルト４０の下端より高くなる位置まで回動する。このとき、搬送ベルト４０及び搬送ピン４１は、第２部材１２の爪部１２ａと爪部１２ｂとの間を通過する。すなわち、第２部材１２は、開位置となった際に搬送ベルト４０及び搬送ピン４１が通過できるように、搬送方向上流側の一部が切り欠かれた形状を有する。ゲートを閉じた際に、第２部材１２の切り欠かれた領域から硬貨が落下しないように、第２部材１２に対向して設けられた第１部材１１の爪部１１ａが、この領域を塞ぐ。ゲートを開く際に、爪部１１ａが硬貨の落下を妨げないように、第２部材１２が上方へ回動するときに第１部材１１が下方へ回動する。
【００３８】
図３下側の図に示す距離ｃは、第１部材１１の軸１１ｂの中心から、硬貨１００が搬送面に沿って直進した場合に、開位置にある第２部材１２の下面と衝突する位置までの距離を示している。距離ｃは、最大硬貨の硬貨径Ｄの半分より大きく設定されている（ｃ＞（Ｄ／２））。このため、硬貨１００の搬送方向先端が第２部材１２に衝突するよりも前に、硬貨１００の下側硬貨面の半分以上の領域が、下方からの支持を失った状態となり、搬送方向先端から下方へ傾いてシュート１６０内へ落下する。
【００３９】
硬貨１００が高速搬送される場合には、硬貨１００に働く慣性力が大きくなり、下側硬貨面の支持を失った後も硬貨１００が搬送方向へ進む可能性がある。この場合も、硬貨１００は、開位置にある第２部材１２の下面に衝突して落下する。すなわち、第２部材１２は、少なくとも一部が、搬送面上の硬貨１００よりも高くなる開位置まで回動して、硬貨１００の通過を妨げる障害物として機能する。第２部材１２の障害物としての機能と重力の影響とが相まって硬貨１００の進行方向が変更される。このように、第２部材１２が、開口部を通過しようとする硬貨１００に対して障害物として機能することにより、硬貨１００がシュート１６０内へ確実に落下する。
【００４０】
硬貨処理装置１は、搬送ピン４１をガイドするガイド部材を有する。図４は、ガイド部材６２の例を示す図である。図４は、搬送路３０を搬送方向下流から（Ｘ軸負方向側から）見た図を示している。ガイド部材６２の位置は、搬送路３０に対して固定されている。例えば、図４に示すように、ガイド部材６２は、搬送路３０が形成された部材６１に固定される。ガイド部材６２は、搬送ベルト４０に沿って延設され、搬送路３０の略全ての領域で搬送ピン４１をガイドする。
【００４１】
図４に示すように、搬送ベルト４０に取り付けられた搬送ピン４１の断面形状は、縦部４１ａと横部４１ｂから成るＴ字形状を有する。ガイド部材６２には、搬送ピン４１の縦部４１ａに合わせて溝が形成されている。搬送ピン４１の縦部４１ａが溝にガイドされながら移動し、溝の外側にある横部４１ｂが硬貨を押す。ガイド部材６２の溝部によって、搬送ピン４１の搬送路幅方向（Ｙ軸方向）及び上方向（Ｚ軸正方向）への移動が規制される。搬送ピン４１の下面と搬送路３０の搬送面との間の距離は、処理対象とする硬貨のうち最も薄い硬貨の厚みよりも小さい値（例えば０．３〜０．５ｍｍ）に設定されている。ガイド部材６２による規制により、搬送ピン４１が搬送路幅方向へ移動したり上下方向に移動したりすることがない。これにより、搬送路３０上の硬貨の搬送及び搬送路３０からシュート１６０内への硬貨の落下が確実に行われる。
【００４２】
次に、ゲートの具体例を説明する。図５は、ゲートの例を示す図である。図５（ａ）はゲートが閉じた状態を示し、図５（ｂ）はゲートが開いた状態を示している。図５（ａ）に示す矢印は、硬貨の搬送方向を示し、破線は、搬送ベルト４０及び搬送ピン４１が通過する位置を示している。図５（ｂ）に示すようにゲートを開いて第２部材２２が上方へ回動した際には、爪部２２ａと爪部２２ｂとの間を、搬送ベルト４０及び搬送ピン４１が通過する。
【００４３】
図５に示すゲートは、図２及び図３に示したゲートと同様に、第１部材２１及び第２部材２２の２つの部材を利用して、搬送面に形成された開口部の閉塞と開放を行う。図２及び図３に示す第１部材１１は爪部１１ａが１つであるのに対して、図５に示す第１部材２１は２つの爪部２１ａ、２１ｂを有する。図２及び図３に示す第２部材１２の爪部１２ｂの搬送路幅方向の幅を縮小して、ここに第１部材１１の爪部を追加することにより、図５に示す構造が実現される。第１部材２１及び第２部材２２が図５（ａ）に示す閉位置にあるときは、第１部材２１の爪部２１ａ、２１ｂと、第２部材２２の爪部２２ａ、２２ｂとによって、搬送路３０に形成された開口部の略全域が閉塞される。
【００４４】
図５に示すゲートは、第１部材２１と第２部材２２とを連結するリンク機構を有する。リンク機構によって連結された第１部材２１と第２部材２２は連動する。リンク機構は、Ｉ字型の薄板形状を有する３つのプレート７１、７２、７４と、Ｌ字型の薄板形状を有する１つのプレート７３とを連結して構成されている。
【００４５】
図５（ａ）に示すように、第２部材２２は、軸２２ｃが挿通された本体部と、本体部から第１部材２１の軸２１ｃ上まで延びた２つの爪部２２ａ、２２ｂとを含む。第２部材２２が、図５（ａ）に示す閉位置から図５（ｂ）に示す開位置へ回動し、再び閉位置へ戻るときには、爪部２２ａ、２２ｂの先端が第１部材２１の軸２１ｃに接触して停止する。
【００４６】
軸２２ｃは、第２部材２２の本体部に固定されている。軸２２ｃには、プレート７１が固定されている。搬送方向と垂直な方向（Ｙ軸方向）を軸方向とする軸２２ｃは、両端が回動可能に支持されている。軸２２ｃが回動すると、第２部材２２及びプレート７１が軸２２ｃと共に回動する。
【００４７】
プレート７１は、一端側が軸２２ｃに固定され、他端側が軸８１によってプレート７２と回動可能に連結されている。プレート７２は、一端側がプレート７１と連結され、他端側が軸８２によってプレート７３と回動可能に連結されている。Ｌ字型のプレート７３は、Ｌ字の角部でプレート７２と連結されている。プレート７３の一端側は軸８３によって回動可能に支持され、他端側は軸８４によってプレート７４と回動可能に連結されている。プレート７４は、一端側がプレート７３と連結され、他端側が軸８５と回動可能に連結されている。軸８１〜８５の軸方向は、搬送方向と垂直な方向（Ｙ軸方向）である。
【００４８】
第１部材２１は、軸２１ｃが挿通された本体部と、本体部から搬送方向下流側へ延びた２つの爪部２１ａ、２１ｂとを含む。軸２１ｃは、第１部材２１の本体部に固定されている。搬送方向と垂直な方向（Ｙ軸方向）を軸方向とする軸２１ｃは、両端が回動可能に支持されている。第１部材２１は、軸２１ｃから搬送方向下流（Ｘ軸負方向側）に離れた位置に軸８５を有する。軸８５は第１部材２１の爪部２１ｂに固定されている。軸８５が下方に引かれると、第１部材２１は軸２１ｃを中心に下方へ回動する。
【００４９】
プレート７５は、一端側が軸２１ｃに固定され、他端側が軸８５に固定されている。搬送路３０の幅方向外側に、プレート７５の位置に対応して、図示しない位置決め部材が設けられている。位置決め部材は、図５（ａ）に示す閉位置で、下面が、プレート７５の上面と接触する位置に固定されている。第１部材２１が、図５（ａ）に示す閉位置から図５（ｂ）に示す開位置へ回動し、再び閉位置へ戻るときには、プレート７５の上面が位置決め部材の下面に接触して停止する。このとき、第１部材２１の爪部２１ｂの上面一部も位置決め部材の下面に接触する。なお、第１部材２１を閉位置で停止させる方法は、プレート７５のみを位置決め部材に接触させる態様であってもよいし、第１部材２１の上面一部のみを位置決め部材と接触させる態様であってもよい。
【００５０】
図示しない駆動部が、第１部材２１と第２部材２２のいずれか一方を回動駆動すると、リンク機構によって連結された他方も連動して回動する。駆動部が、第２部材２２の軸２２ｃを回動駆動する場合を例に、第１部材２１と第２部材２２の連動について説明する。
【００５１】
図６は、リンク機構によるゲートの開閉動作を説明するための模式図である。図６（ａ）は、ゲートが閉じた状態、すなわち第１部材２１及び第２部材２２が閉位置にある状態を示している。図６（ｃ）は、ゲートが開いた状態、すなわち第１部材２１及び第２部材２２が開位置にある状態を示している。図６（ｂ）は、ゲートが開く途中の状態、すなわち第１部材２１及び第２部材２２が閉位置から開位置へ至る途中の状態を示している。軸２１ｃ、軸２２ｃ及び軸８３の位置は固定されている。
【００５２】
図６（ａ）に示すように、ゲートを閉じた閉位置にあるときは、第１部材２１及び第２部材２２の上面が、搬送路３０の搬送面と略同一の平面を形成する。搬送路３０を搬送される硬貨は第１部材２１及び第２部材２２の上を通過して、さらに搬送方向下流へ搬送される。
【００５３】
ゲートを開くときには、図６（ａ）に示す軸２２ｃが時計回りに回動駆動される。ゲートを閉じるときには、図６（ｃ）に示す軸２２ｃが反時計回りに回動駆動される。図示しない駆動部が、図６（ａ）に示す閉位置と、図６（ｃ）に示す開位置との間で軸２２ｃを回動する。すなわち、駆動部は、閉位置と開位置との間で第２部材２２を回動する。例えば、ロータリーソレノイド（スイングセレクタ）が駆動部として利用される。
【００５４】
図６（ｂ）に矢印で示すように、軸２２ｃの回動に伴って第２部材１２が閉位置から開位置への回動を開始する。一端が軸２２ｃに固定されたプレート７１は、時計回りに回動する。プレート７１の回動によって、プレート７２の位置が搬送方向上流（図６左側）へ移動する。軸８３によって支持されたＬ字型のプレート７３は、Ｌ字の角部をプレート７２によって押されて反時計回りに回動する。プレート７３の回動によって、プレート７４が回動しながら下方へ移動する。プレート７４の下方への移動に伴って、第１部材２１が閉位置から開位置への回動を開始する。
【００５５】
図６（ｂ）に示すように回動を開始した第１部材２１及び第２部材２２は、予め設定された駆動部の動作範囲の最大位置で停止する。この位置が、第１部材２１及び第２部材２２が停止する開位置となる。図６（ｃ）は、開位置の第１部材２１及び第２部材２２を示している。第１部材２１及び第２部材２２を連動させるリンク機構は、図６（ｃ）に示す第１部材２１の回動角度ｆ１が、第２部材２２の回動角度ｆ２より大きくなるように構成されている。この結果、開位置では、第１部材２１と第２部材２２との隙間は、搬送方向上流より搬送方向下流の方が大きくなる。
【００５６】
ゲートが開く際には、搬送路３０を搬送される硬貨を下方から支持する第２部材２２の爪部２２ａ、２２ｂが、開位置では硬貨の上方に移動し、硬貨が第１部材２１のみによって支持された状態となる。小径硬貨は、第１部材２１との接触面積が小さいため、支持を失った下側硬貨面が下方へ下がって硬貨面が立ち上がった姿勢になりやすい。図６（ｂ）に示すように第１部材２１の上面と第２部材２２の下面との隙間が狭く略平行となる位置を開位置とした場合、この隙間に、立ち上がった小径硬貨が詰まる可能性がある。このため、立ち上がった小径硬貨が詰まらないように、角度ｆ１及びｆ２が設定されている。例えば、図６（ｃ）に示す開位置の第１部材２１の上面と第２部材２２の下面との隙間が最も狭い位置でも、該隙間が最小硬貨の硬貨径ｄより大きくなるように角度ｆ１及びｆ２が設定される。
【００５７】
硬貨をシュート１６０内へ落下させるためには、第１部材２１が下方へ大きく回動することが好ましい。一方、第２部材２２は、搬送路３０を搬送されてきた硬貨の通過を妨げる位置まで上方へ回動すればよい。このため、第１部材２１と第２部材２２との隙間が大きく開き、かつ、第１部材２１の回動角度ｆ１が、第２部材２２の回動角度ｆ２より大きくなるように、角度ｆ１及びｆ２が設定されている。例えば、第１部材２１が閉位置から開位置へ回動する角度ｆ１が約６５度、第２部材２２が閉位置から開位置へ回動する角度ｆ２が約２０度になるように、リンク機構が構成される。
【００５８】
ゲートが開いて硬貨がシュート１６０内へ落下すると、駆動部は、ゲートを閉じるため、図６（ｃ）に示す軸２２ｃを反時計回りに回動駆動する。軸２２ｃが反時計回りに回動すると、リンク機構を構成する各プレート７１〜７４が、ゲートを開くときとは逆方向へ動く。この結果、第１部材２１及び第２部材２２が、図６（ｃ）に示す開位置から、図６（ｂ）に示す中間状態を経て、図６（ａ）に示す閉位置へ戻ってゲートが閉じる。
【００５９】
ゲートの構成は、上述した例に限定されない。図７は、図５に示す第１部材及び第２部材の形状が異なる例を示す模式図である。図７（ａ）はゲートが閉じた状態を示し、図７（ｂ）はゲートが開いた状態を示している。図７（ａ）に示す矢印は、搬送路３０を搬送される硬貨の搬送方向を示し、破線は、搬送ベルト４０及び搬送ピン４１が通過する位置を示している。
【００６０】
図２及び図５（ａ）に示したように、ゲートを閉じた際に、搬送路３０に形成された開口部の略全域が閉塞される態様に限定されず、図７（ａ）に示すように、開口部の一部が閉塞されずに隙間が残る態様であってもよい。ゲートを閉じた状態で、搬送路３０を搬送される硬貨が隙間から落下しない限り、閉位置にある第１部材３１と第２部材３２との間にシュート１６０へ通ずる隙間が残る態様であってもよい。
【００６１】
ゲートを構成する部材の数及びゲートの開閉動作は、上述した例に限定されない。図８は、ゲートの開閉動作が異なる例を示す模式図である。図８（ａ）及び（ｂ）の上側の図は、閉位置にある複数の部材２０１、２０２によってゲートが閉じた状態を示し、下側の図は、開位置に移動してゲートを開く各部材２０１、２０２を示している。
【００６２】
図８（ａ）に示すように、ゲートが、スライド移動可能に設けられた複数の部材２０１、２０２によって構成される態様であってもよい。図８（ａ）上側の図に示すようにシュート１６０の開口部を閉塞する２つの部材２０１、２０２が、下側の図に示すように搬送路幅方向両外側へ平行移動することにより、開口部を開放することができる。
【００６３】
図８（ａ）上側の図に示す部材２０１、２０２が、図８（ｂ）上側の図に示すように、搬送路３０の側壁３０ａ、３０ｂに回動可能に支持される態様であってもよい。２つの部材２０１、２０２が、図８（ｂ）下側の図に示すように下方へ回動することにより、シュート１６０の開口部を開放することができる。
【００６４】
図９は、ゲートの開閉動作が異なるさらに別の例を示す模式図である。図９上側の図は、閉位置にある複数の部材２１１、２１２によってゲートが閉じた状態を示し、下側の図は、開位置に移動してゲートを開く各部材２１１、２１２を示している。
【００６５】
図９に示すように、ゲートが、搬送路幅方向の外側に回動可能に設けられた複数の部材２１１、２１２によって構成される態様であってもよい。図９上側の図に示すようにシュート１６０の開口部を閉塞する２つの部材２１１、２１２が、下側の図に示すように、それぞれ軸２１１ａ、２１２ａを中心に搬送路外側へ回動することにより、開口部を開放することができる。軸２１１ａ、２１２ａが、部材２１１、２１２の搬送方向下流側に設けられる態様に限定されず、軸２１１ａ、２１１ｂが搬送方向上流側に設けられる態様であってもよい。
【００６６】
図１０は、ゲートが、開閉動作が異なる複数種類の部材を含む例を示す模式図である。図１０（ａ）は、閉位置にある複数の部材２２１、２２２によってゲートが閉じた状態を示し、図１０（ｂ）は、開位置に移動してゲートを開く各部材２２１、２２２を示している。図１０（ａ）及び（ｂ）の上側の図は搬送路３０を上方から見た図を示し、下側の図は搬送路３０を側方から見た図を示している。
【００６７】
図１０（ａ）に示す矢印は、硬貨の搬送方向を示している。ゲートは、第１部材２２１及び第２部材２２２によって構成される。第１部材２２１は、スライド移動により搬送面の下側に収納可能に設けられている。第２部材２２２は、図２及び図５に示した第２部材１２、２２と同様に、搬送面から上方に回動可能に設けられている。
【００６８】
第２部材２２２は、搬送方向上流側の一部が切り欠かれた凹部を含む薄板形状を有する。第２部材２２２が上方へ回動してゲートを開いた際に、切り欠かれた凹部領域を搬送ベルト４０及び搬送ピン４１が通過する。第１部材２２１は、第２部材２２２の凹部に対応して形成された凸部を含む薄板形状を有する。ゲートが閉じた際、第２部材２２２の凹部領域が、第２部材２２２に凸部によって閉塞される。第１部材２２１及び第２部材２２２によってシュート１６０の開口部の略全域を閉塞することができる。
【００６９】
図１０（ｂ）に示すように、ゲートを開く際、第１部材２２１が搬送方向上流側へスライド移動するのに対して、第２部材２２２は上方へ回動する。ゲート開閉時に、ゲートを構成する全ての部材がスライド移動する態様、又は全ての部材が回動する態様に限定されず、図１０に示すように、異なる動きをする部材によってゲートが構成される態様であってもよい。
【００７０】
図１１は、３つ以上の部材によって構成されたゲートの例を示す模式図である。図１１（ａ）は、閉位置にある複数の部材２３１〜２３３によってゲートが閉じた状態を搬送路３０の上方から見た図を示している。図１１（ａ）の矢印は硬貨の搬送方向を示している。第１部材２３１及び第２部材２３２は、搬送路３０の側壁３０ａ、３０ｂに回動可能に支持されている。第３部材２３３は、図２及び図５に示した第２部材１２、２２と同様に、搬送面から上方に回動可能に設けられている。
【００７１】
第３部材２３３は、搬送方向上流側の一部が切り欠かれた凹部を含む薄板形状を有する。第３部材２３３が上方へ回動してゲートが開いた際に、切り欠かれた凹部領域を搬送ベルト４０及び搬送ピン４１が通過する。第１部材２３１及び第２部材２３２は、搬送方向下流側に、第３部材２３３の凹部に対応して形成された凸部を含む薄板形状を有する。ゲートが閉じた際、第３部材２３３の凹部領域が、第１部材２３１の凸部及び第２部材２３２の凸部によって閉塞される。第１部材２３１、第２部材２３２及び第３部材２３３によってシュート１６０の開口部の略全域を閉塞することができる。
【００７２】
図１１（ｂ）の上側の図は閉位置にある第３部材２３３を搬送路３０の側方から見た図を示し、下側の図は開位置に移動する第３部材２３３を示している。図１１（ｃ）の上側の図は、閉位置にある第１部材２３１及び第２部材２３２を搬送方向下流側から見た図を示し、下側の図は開位置へ移動する第１部材２３１及び第２部材２３２を示している。ゲートを開く際には、図１１（ｂ）に示すように第３部材２２３が上方へ回動し、図１１（ｃ）に示すように第１部材２３１及び第２部材２３２が下方へ回動する。
【００７３】
図１１（ｄ）は、図１１（ａ）に示す第３部材２３３を２つの部材２４１、２４２に分割した例を示す図である。各部材２４１、２４２を、第３部材２３３と同様に回動可能に支持することにより、図１１（ｂ）に示す第３部材２３３と同様に各部材２４１、２４２が上方へ回動してゲートを開くことができる。このように、ゲートが３つ以上の部材から構成される態様であってもよい。
【００７４】
本実施形態では、搬送路３０が傾斜した状態で設けられ、硬貨が一方の側壁３０ｂに片寄せされた状態で搬送される例を示したが、搬送路３０の構成がこれに限定されるものではなく、搬送路３０が水平に設けられる態様であってもよい。
【００７５】
本実施形態では、ゲートを構成する複数の部材が、搬送路３０の搬送面に形成された開口部の略全域を閉塞する例を示したが、ゲートを閉じた際に搬送路３０を搬送される硬貨が落下しない限り、開口部の一部領域を閉塞する態様であってもよい。すなわち、閉位置にある複数の部材の間に隙間ができる態様であってもよい。例えば、図２に示すように、第２部材１２が、開位置で搬送ベルト４０及び搬送ピン４１が通過する領域が搬送方向上流側から切り欠かれた形状を有する場合に、第１部材１１が、この切り欠かれた領域の少なくとも一部を閉塞する形状であってもよい。具体的には、図２に示す第１部材１１の爪部１１ａの形状が、Ｘ軸方向に短い形状であってもよいし、Ｙ軸方向に細い態様であってもよい。
【００７６】
ゲートを閉じた際に搬送路３０の硬貨がシュート１６０内へ落下せず、かつ、ゲートを開いた際に搬送路３０の硬貨をシュート１６０内へ落下させることができれば、ゲートを構成する各部材の形状、及びゲート開閉時の各部材の動きは特に限定されない。例えば、軽量化のために、各部材が貫通穴を有するメッシュ状の形状であってもよいし短冊状の形状であってもよい。また、例えば、上下方向に平行移動する部材が、搬送路３０の搬送面の一部を形成する閉位置から、上方の開位置へ平行移動し、搬送面に沿って搬送される硬貨の通過を妨げて開口部へ落下させる態様であってもよい。
【００７７】
上述したように、硬貨処理装置１は、硬貨の搬送路に形成された開口部を有し、複数の部材によって構成されたゲートを開閉することによって、開口部への硬貨の落下を制御する。複数の部材で開口部を閉塞する構造とすることにより、１つの部材で閉塞する場合に比べて、各部材を軽量化して、開閉に伴う各部材の動きを小さくすることができる。これにより、硬貨が搬送路を高速搬送される場合でも、落下対象とする硬貨のみを開口部へ落下させることができる。
【００７８】
ゲートを構成する複数の部材のうち少なくとも１つは、ゲートを開いた際に少なくとも一部が搬送面より上方の位置となって、搬送面を搬送されてきた硬貨の通過を妨げる。硬貨は、搬送面より上方の位置となった部分に衝突して下方へ落下するため、硬貨を確実に開口部へ落下させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上のように、本発明に係る硬貨処理装置は、搬送路に形成された開口部へ、落下対象とする硬貨のみを落下させるために有用である。
【符号の説明】
【００８０】
１１、２１、３１  第１部材
１２、２２、３２  第２部材
３０  搬送路
４０  搬送ベルト
４１  搬送ピン
５０  センサ
６２  ガイド部材
１１０  入金部
１２０  出金部
１３０  カセット
１４０  収納部
１５０（１５０ａ、１５０ｂ）  搬送部
１６０  シュート
１７０  識別部
１８０  繰出部
【図１】
2020160858.tif 000003
【図２】
2020160858.tif 000004
【図３】
2020160858.tif 000005
【図４】
2020160858.tif 000006
【図５】
2020160858.tif 000007
【図６】
2020160858.tif 000008
【図７】
2020160858.tif 000009
【図８】
2020160858.tif 000010
【図９】
2020160858.tif 000011
【図１０】
2020160858.tif 000012
【図１１】
2020160858.tif 000013