(57)【要約】【課題】  ユーザが希望する湯水の温度とするための操作を少なくすることができる風呂装置を提供する。【解決手段】  風呂装置１は、浴槽内の湯水の温度を調整するための湯温調整機能を有する風呂装置本体部と、湯温検出部と、湯温維持期間において、湯温検出部で検出される浴槽内の湯水の温度が風呂目標温度を維持するように湯温調整機能を間欠的に作動させることにより風呂装置本体部に湯温維持運転を行わせる制御部と、湯温維持期間中に所定のタイミングで湯温検出部で検出される検出温度とその検出時刻とからなる湯温履歴情報を生成して記憶部に記憶する湯温履歴生成部と、湯温履歴情報を参照し、所定の時間帯における風呂目標温度を、時間帯に含まれる検出時刻における検出温度に基づいて算出する目標温度算出部と、を備え、制御部は、現在の時刻を含む時間帯における風呂目標温度に基づいて風呂装置本体部に湯温維持運転を行わせるよう構成されている。【選択図】  図１
2020134016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽内の湯水の温度を調整する湯温調整機能を有する風呂装置本体部と、
前記浴槽内の湯水の温度を検出する湯温検出部と、
湯温維持期間において、前記湯温検出部で検出される前記浴槽内の湯水の温度が風呂目標温度を維持するように前記湯温調整機能を間欠的に作動させることにより前記風呂装置本体部に湯温維持運転を行わせる制御部と、
前記湯温維持期間中に所定のタイミングで前記湯温検出部で検出される前記浴槽内の湯水の検出温度とその検出時刻とからなる湯温履歴情報を生成して記憶部に記憶する湯温履歴生成部と、
前記湯温履歴情報を参照し、所定の時間帯における前記風呂目標温度を、前記時間帯に含まれる前記検出時刻における前記検出温度に基づいて算出する目標温度算出部と、
を備え、
前記制御部は、
現在の時刻を含む前記時間帯における前記風呂目標温度に基づいて前記風呂装置本体部に前記湯温維持運転を行わせるよう構成された、風呂装置。
【請求項２】
前記浴槽が設置された浴室内に設けられ、前記湯温維持運転による前記湯温調整機能の作動とは別に、前記制御部に前記湯温調整機能を作動させるための操作が行われる操作部をさらに備え、
前記湯温履歴生成部は、
前記湯温維持期間中に、前記操作部の操作によって前記湯温調整機能が作動された場合に、当該湯温調整機能の作動終了直後のタイミングで前記湯温履歴情報を生成して前記記憶部に記憶するよう構成された、
請求項１に記載の風呂装置。
【請求項３】
前記操作部の操作によって作動される前記湯温調整機能は、追い焚き機能、足し水機能、及び高温差し湯機能のうち少なくとも１つの機能である、
請求項２に記載の風呂装置。
【請求項４】
前記浴槽に人が入浴しているか否かを検出する入浴検出部をさらに備え、
前記湯温履歴生成部は、
前記湯温履歴情報を生成する際の条件に、前記入浴検出部により人が入浴していることが検出されていることを含むよう構成された、
請求項１〜３のいずれかに記載の風呂装置。
【請求項５】
前記目標温度算出部は、
前記風呂目標温度を、所定温度範囲内の温度として算出するよう構成された、
請求項１〜４のいずれかに記載の風呂装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽内の湯水の温度を調整する機能を有する風呂装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、風呂装置において、浴槽内の湯水の温度を所定の風呂設定温度に維持するために保温運転が行われているものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、浴槽内の湯を所定の温度に保温する保温機能を有する風呂装置において、使用者の風呂使用時間を検知する入浴時間検知手段を有し、過去の風呂使用時間に応じて保温機能が動作する時間を決定することが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、１日の整数倍（１以上の整数倍）を周期とする時間軸上の各時刻に対する利用者の入浴情報を、水位センサから得られる浴槽水位の情報と時計機構から得られる時刻情報とに基づいて推定し学習記憶し、浴槽の湯張り開始時刻を求めたり、保温動作時間を制御することが記載されている。
【０００５】
また、特許文献３には、浴槽水の温度を上昇させる風呂保温手段と、浴室利用者による入浴動作の有無を判定する入浴判定手段と、入浴判定手段による入浴の判定結果に基づいて、入浴時期を学習して予測する予測手段と、入浴判定手段によって入浴動作が行われていないと判定された場合に、風呂保温手段の動作を停止し、入浴判定手段によって入浴動作が行われていないと判定された場合であっても予測手段によって予測される入浴時期の到来時には風呂保温手段を起動する起動時期制御手段と、を備える給湯機が記載されている。
【０００６】
また、特許文献４には、１又は複数のユーザの入浴傾向を示す入浴傾向データを記憶するデータ記憶手段と、浴槽内の湯を保温する保温手段と、保温手段を制御する保温制御手段と、を備え、保温制御手段は、ユーザが入浴中でない場合に、入浴傾向データから得られた次に入浴が行われるまでの未入浴時間が予め定めた保温保証時間以下の場合、保温手段に第１のモードに対応した保温動作を行わせ、未入浴時間が保温保証時間を超えている場合、保温手段に第１のモード時より負荷が低い第２のモードに対応した保温動作を行わせる、エネルギー管理システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１４１９７６号公報
【特許文献２】特開２００５−３５１４９７号公報
【特許文献３】特開２０１１−１３３１９３号公報
【特許文献４】特許第６０４５６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の風呂装置では、浴槽内の湯水の温度を所定の風呂設定温度を維持するように保温運転が行われる。ところが、風呂装置を使用するユーザが複数人である場合も多く、風呂設定温度があるユーザの希望する温度であっても、他のユーザの希望する温度ではない場合がある。このような場合、他のユーザは、湯水の温度を希望する温度とするために、追い焚き運転や足し水運転等を行うためのスイッチ操作を行う必要があり、このような操作はユーザにとって煩わしいことである。
【０００９】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ユーザが希望する湯水の温度とするための操作を少なくすることができる風呂装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のある態様に係る風呂装置は、浴槽内の湯水の温度を調整する湯温調整機能を有する風呂装置本体部と、前記浴槽内の湯水の温度を検出する湯温検出部と、湯温維持期間において、前記湯温検出部で検出される前記浴槽内の湯水の温度が風呂目標温度を維持するように前記湯温調整機能を間欠的に作動させることにより前記風呂装置本体部に湯温維持運転を行わせる制御部と、前記湯温維持期間中に所定のタイミングで前記湯温検出部で検出される前記浴槽内の湯水の検出温度とその検出時刻とからなる湯温履歴情報を生成して記憶部に記憶する湯温履歴生成部と、前記湯温履歴情報を参照し、所定の時間帯における前記風呂目標温度を、前記時間帯に含まれる前記検出時刻における前記検出温度に基づいて算出する目標温度算出部と、を備え、前記制御部は、現在の時刻を含む前記時間帯における前記風呂目標温度に基づいて前記風呂装置本体部に前記湯温維持運転を行わせるよう構成されている。
【００１１】
風呂装置が設置された各家庭において、複数のユーザ（家族）が入浴する場合、入浴順序や入浴期間がほぼ決まっている場合が多い。そこで、上記構成によれば、湯温維持運転における風呂目標温度を、湯温履歴情報に基づいて時間帯ごとに算出するようにしているので、各ユーザが希望する湯水の温度とするための操作を少なくすることができる。
【００１２】
前記浴槽が設置された浴室内に設けられ、前記湯温維持運転による前記湯温調整機能の作動とは別に、前記制御部に前記湯温調整機能を作動させるための操作が行われる操作部をさらに備え、前記湯温履歴生成部は、前記湯温維持期間中に、前記操作部の操作によって前記湯温調整機能が作動された場合に、当該湯温調整機能の作動終了直後のタイミングで前記湯温履歴情報を生成して前記記憶部に記憶するよう構成されていてもよい。このように、浴室内に設けられた操作部の操作によって湯温調整機能が作動された場合に湯温履歴情報を生成することにより、ユーザが入浴中における湯水の温度を湯温履歴情報として記憶することができ、そのユーザに適した風呂目標温度を算出することができる。
【００１３】
前記操作部の操作によって作動される前記湯温調整機能は、追い焚き機能、足し水機能、及び高温差し湯機能のうち少なくとも１つの機能であってもよい。
【００１４】
前記浴槽に人が入浴しているか否かを検出する入浴検出部をさらに備え、前記湯温履歴生成部は、前記湯温履歴情報を生成する際の条件に、前記入浴検出部により人が入浴していることが検出されていることを含むよう構成されていてもよい。
【００１５】
前記目標温度算出部は、前記風呂目標温度を、所定温度範囲内の温度として算出するよう構成されていてもよい。このように、風呂目標温度を、所定温度範囲内の温度として算出することにより、時間帯ごとに算出される風呂目標温度が所定温度範囲を外れた高温や低温となることを防止でき、例えば、ユーザの入浴順序や入浴期間がいつもと変わった場合に、ユーザが感じる湯温の不快感を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以上に説明した構成を有し、ユーザが希望する湯水の温度とするための操作を少なくすることができる風呂装置を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本実施形態の一例の風呂装置の概略構成を示す作動原理図である。
【図２】図２は、湯温維持期間における風呂装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【００１９】
（実施形態）
図１は、本実施形態の一例の風呂装置の概略構成を示す作動原理図である。
【００２０】
図１に示す風呂装置１は、給湯機能、風呂注湯機能、追い焚き機能、足し水機能及び高温差し湯機能を有している。この風呂装置１は、給湯器２と、給湯器２を遠隔操作するためのリモコン（リモートコントローラ）６，７とを備えている。リモコン６は、浴槽３が設けられた浴室１００内に設置された浴室リモコン(操作部)であり、リモコン７は、浴室１００外の台所等に設置された浴室外リモコンである。
【００２１】
給湯器２は、外部配管５１，５２を介して浴槽３に取り付けられた循環金具４と接続されている。
【００２２】
給湯器２は、筐体１０の内部に、給湯回路１１と、浴槽３の湯水を追い焚き加熱する追い焚き循環回路２１と、給湯回路１１と追い焚き循環回路２１とを接続する風呂注湯流路３０と、バーナ８ａ、８ｂと、バーナ８ａ、８ｂへ燃焼用の空気を供給する送風機９と、制御装置５などを備えている。
【００２３】
給湯回路１１は、給湯用熱交換器１２と、外部の給水源から水道管５３を介して水を導入して給湯用熱交換器１２に至る入水路１３と、給湯用熱交換器１２で加熱された湯水を外部へ供給する給湯路１４と、入水路１３と給湯路１４とをつなぐバイパス流路１５とを有している。給湯路１４を流れる湯水は、外部配管５４を介してカラン等の給湯端末８１，８２へ供給される。ここで、給湯端末８１は、混合水栓で構成され、水道菅５３にも接続されている。この給湯端末８１を操作して、水及び湯を浴槽３へ供給することができる。
【００２４】
さらに、給湯回路１１は、バイパス流路１５を通過する流量を調整するバイパス流量調整弁１６と、給湯路１４を流れる湯水の流量の上限値（給湯流量の上限値）を調整する給湯流量調整弁１７と、入水路１３に設けられた流量センサ１８とを有している。なお、給湯回路１１に設けられる温度センサ等の流量センサ１８以外のセンサ類は省略している。
【００２５】
追い焚き循環回路２１は、追い焚き用熱交換器２２と、外部配管５１を介して浴槽３に接続される戻り流路２３と、外部配管５２を介して浴槽３に接続される往き流路２４とを有している。戻り流路２３には、循環ポンプ２５と、圧力センサで構成され浴槽３内の水位を検知する水位センサ２６と、水流の有無を検出する水流スイッチ２７と、浴槽３から戻ってくる湯水の温度を検出する風呂戻り温度センサ（湯温検出部）２８とが設けられている。往き流路２４には、浴槽３へ送られる湯水の温度を検出する風呂往き温度センサ２９が設けられている。
【００２６】
また、給湯路１４と戻り流路２３とが、風呂注湯流路３０で接続され、給湯路１４の湯水が風呂注湯流路３０及び追い焚き循環回路２１等を通して浴槽３に注湯可能とされている。風呂注湯流路３０には注湯弁３１が設けられ、注湯弁３１を開くことにより、所定の温度に調整された湯が風呂注湯流路３０から追い焚き循環回路２１を通して浴槽３へ注湯される。
【００２７】
制御装置５は、例えば、マイクロコントローラ等で構成され、ＣＰＵと、ＲＯＭおよびＲＡＭ等の記憶部とを備えている。制御装置５には、バーナ８ａ、８ｂ、送風機９、バイパス流量調整弁１６、給湯流量調整弁１７、注湯弁３１、循環ポンプ２５などを制御するための信号経路が接続されている。また、制御装置５には、流量センサ１８、水位センサ２６、水流スイッチ２７、風呂戻り温度センサ２８及び風呂往き温度センサ２９などのセンサ類の出力信号を入力するための信号経路が接続されている。制御装置５では、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムをＲＡＭに読み出して実行することで給湯器２の各種制御を行うことができる。また、制御装置５は、リアルタイムクロック等の時計を備えている。なお、制御装置５は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。
【００２８】
また、制御装置５は、浴室リモコン６及び台所リモコン７と通信可能に接続されており、両者との間で双方向通信が可能である。これらのリモコン６，７は、給湯器２の運転操作等を行うことができるとともに、給湯温度や浴槽３内の湯量（水位）の設定等の各種設定を行うことができる。そのため、リモコン６，７には、風呂設定温度などを液晶画面等に表示する表示部６１，７１と、運転等の操作スイッチからなる操作部６２，７２とが備えられている。ユーザが操作部６２，７２を操作して、給湯器２の各種の運転操作等を行うことができるとともに、風呂設定温度、給湯設定温度、浴槽３内の湯水の設定水位（風呂設定水位）等の設定及び変更等を行うことができる。また、浴室リモコン６には人感センサ６３が備えられている。この人感センサ６３は、浴室１００内に人が存在するか否かを検出するためのものであり、例えば赤外線センサ、電波センサ等で構成することができる。人感センサ６３の検出結果は、制御装置５へ出力される。このような人感センサ６３は、浴室リモコン６とは別個に設けられてあってもよい。
【００２９】
なお、風呂装置本体部は、給湯器２から制御装置５を除く部分で構成される。また、制御部、湯温履歴生成部及び目標温度算出部は、制御装置５によって構成される。
【００３０】
次に、この給湯器２の基本的な動作の概略について説明する。この給湯器２には、給湯運転、風呂自動運転、追い焚き運転、足し水運転、高温差し湯運転等の複数の運転モードがある。各運転モードにおける給湯器２の動作は、制御装置５の制御によって実現される。
【００３１】
まず、給湯運転は、給湯機能を作動させる運転モードであり、ユーザが例えば給湯端末８２等の開操作による給湯要求に応じて、所定の給湯設定温度の湯を給湯端末８２等から出湯させることができる運転モードである。具体的には、上記給湯要求によって、入水路１３への入水流量が最低作動流量以上になったことが流量センサ１８により検出されれば、制御装置５は、バーナ８ａ及び送風機９を作動制御し、給湯路１４に出湯される出湯温度が所定温度になるように所定の燃焼量でバーナ８ａを燃焼させるようになっている。そして、給湯路１４に出湯させた湯と、バイパス流路１５を通して給湯路１４に分岐入水させた水とを混合させて温調させることにより、給湯端末８２等から給湯設定温度の湯が流出される。
【００３２】
次に、追い焚き運転の概略について説明する。追い焚き運転は、追い焚き機能を作動させる運転モードであり、例えば、ユーザによっていずれかのリモコン６，７の追い焚き運転スイッチがＯＮ操作されると、その操作信号が制御装置５に入力されて、制御装置５は、追い焚き運転を開始し、循環ポンプ２５、バーナ８ｂ及び送風機９を作動制御する。すると、循環ポンプ２５の作動により、浴槽３から戻り流路２３を通して取り出された浴槽水が、追い焚き用熱交換器２２へ流入され、この追い焚き用熱交換器２２で加熱された浴槽水が往き流路２４を通して浴槽３へ送られる。これにより、浴槽３内の湯水を昇温させ、制御装置５は、風呂戻り温度センサ２８で検出される浴槽３内の湯水の温度（以下、「風呂湯温」とも言う）が所定の温度（例えば風呂設定温度など）になると、追い焚き運転を終了する。
【００３３】
次に、風呂自動運転の概略について説明する。ユーザによっていずれかのリモコン６，７の風呂自動運転スイッチがＯＮ操作されると、その操作信号が制御装置５に入力されて、制御装置５は、風呂自動運転を開始する。風呂自動運転は、湯張り運転と湯温維持運転とからなり、まず、湯張り運転を行った後、所定の湯温維持時間（例えば４時間）の間、湯温維持運転が行われる。
【００３４】
湯張り運転では、まず、風呂注湯機能を作動して浴槽３に所定の風呂設定水位まで湯水を注ぐ。この際、制御装置５は、まず注湯弁３１を開作動する。この開作動により機外からの給水圧を受けて入水路１３に対し入水される。この入水路１３への入水流量が最低作動流量以上になったことが流量センサ１８により検出されれば、制御装置５は、バーナ８ａ及び送風機９を作動制御し、給湯路１４から所定の温度（例えば風呂設定温度）の湯が風呂注湯流路３０に供給され、さらに追い焚き循環回路２１等を通して浴槽３に注がれる。制御装置５は、水位センサ２６で検知される浴槽３内の水位が風呂設定水位になると、風呂注湯機能を停止する。引き続いて、追い焚き機能を作動して風呂戻り温度センサ２８で検出される風呂湯温が風呂設定温度に達すると、湯張り運転を終了する。
【００３５】
この湯張り運転の終了から所定の湯温維持時間の間が湯温維持運転が行われる湯温維持期間となる。この湯温維持運転では、制御装置５は、所定時間間隔で循環ポンプ２５を作動させ、風呂戻り温度センサ２８で風呂湯温を検出し、この検出される風呂湯温が、風呂目標温度を維持するように湯温調整機能（追い焚き機能、足し水機能、高温差し湯機能）を作動させる。よって、湯温維持期間において湯温調整機能は間欠的に作動させられる。
【００３６】
なお、風呂目標温度は、例えば、初期値（この風呂装置１の使用開始日の値）を風呂設定温度とし、次の日以降の風呂目標温度は、制御装置５によって随時、算出される（詳細は後述）。
【００３７】
次に、足し水運転の概略について説明する。足し水運転は、足し水機能を作動させる運転モードであり、例えば、ユーザによって浴室リモコン６の足し水運転スイッチがＯＮ操作されると、その操作信号が制御装置５に入力されて、制御装置５は、足し水運転を開始する。
【００３８】
この足し水運転では、制御装置５は、注湯弁３１を開作動し、入水路１３からの水が風呂注湯流路３０及び追い焚き循環回路２１等を通して浴槽３に注がれる。制御装置５は、足し水の量が所定量（例えば１０リットル）に達すると、注湯弁３１を閉作動して足し水運転を終了する。ここで、制御装置５は、例えば風呂注湯流路３０に設けられた流量センサ（図示せず）の検出値に基づいて足し水の量を算出することができる。
【００３９】
次に、高温差し湯運転の概略について説明する。高温差し湯運転は、高温差し湯機能を作動させる運転モードであり、例えば、ユーザによって浴室リモコン６の高温差し湯運転スイッチがＯＮ操作されると、その操作信号が制御装置５に入力されて、制御装置５は、高温差し湯運転を開始する。高温差し湯機能は、浴槽３内の湯水の温度を上昇させるために、追い焚き循環回路２１等を介して浴槽３へ高温度の湯を供給（差し湯）する機能であり、この機能によって浴槽３へ供給される湯の温度は、風呂設定温度として設定可能な上限値（例えば４８℃）よりも高い温度（例えば６０℃）である。この高温差し湯機能は、単に、差し湯機能と呼ばれることもある。
【００４０】
この高温差し湯運転では、制御装置５は、風呂注湯運転の場合と同様、注湯弁３１を開作動した後、バーナ８ａ及び送風機９を作動制御し、給湯路１４から所定の高温度（例えば６０℃）の湯が風呂注湯流路３０に供給され、さらに追い焚き循環回路２１等を通して浴槽３に注がれる。制御装置５は、差し湯の量が所定量（例えば２０リットル）に達すると、高温差し湯運転を終了する。
【００４１】
次に、前述の風呂目標温度の算出方法について、さらに図２を参照して説明する。図２は、ある日の風呂自動運転での湯温維持期間（湯温維持運転が行われる期間）Ｒにおける風呂装置１の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【００４２】
図２に示すように、湯温維持期間Ｒは、複数の時間帯Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３等にまたがる期間である。各時間帯（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３等）は、湯温維持期間Ｒを含む期間が複数に区分された期間からなり、制御装置５に予め記憶されている。よって、湯温維持期間Ｒの開始及び終了時刻がずれても各時間帯の開始及び終了時刻に変動はない。図２の例では、時間帯Ｐ１は１９時台の１時間の期間であり、時間帯Ｐ２は２０時台の１時間の期間であり、時間帯Ｐ３は２１時台の１時間の期間である。これらの時間帯は、一例であり、１時間の期間に限られるものではなく、例えば、４０分間、５０分間ごとに各時間帯が定められていてもよい。
【００４３】
図２において、「入退浴検出結果」は、ユーザが浴槽３に入浴しているか否か（退浴したか）を検出する入浴検出部による検出結果である。この入浴検出部は、例えば、水位センサ２６と制御装置５とで構成される。ここで、制御装置５は、水位センサ２６による浴槽３内の検出水位の変動に基づいて、ユーザが浴槽３に入浴しているか否かを判定する。例えば、制御装置５は、水位センサ２６による浴槽３内の検出水位が急激に上昇（検出水位が所定時間内に所定値以上上昇）した場合に、ユーザが浴槽３に入ったと判定する。そしてこの後、水位センサ２６による浴槽３内の検出水位が急激に下降（検出水位が所定時間内に所定値以上下降）した場合に、ユーザが浴槽３から出たと判定する。そして、上記のユーザが浴槽３に入ったと判定してから浴槽３から出たと判定するまでの期間を、浴槽３に入浴していると判定する。また、入浴していると判定している期間以外は、入浴していない（退浴）と判定している期間である。
【００４４】
また、図２の「スイッチ操作による追い焚き運転」では、その「ＯＮ」の期間が、ユーザによって浴室リモコン６の追い焚き運転スイッチがＯＮ操作されて、追い焚き運転が行われている期間である。浴室リモコン６の追い焚き運転スイッチがＯＮ操作されると、制御装置５は、ＯＮ操作されたときの風呂戻り温度センサ２８で検出される風呂湯温が風呂目標温度未満の場合には、風呂目標温度に達するまで追い焚き運転を行い、上記検出される風呂湯温が風呂目標温度以上である場合には、その風呂湯温よりも１℃高い温度になるまで追い焚き運転を行う。
【００４５】
また、図２の「スイッチ操作による足し水運転」では、その「ＯＮ」の期間が、ユーザによって浴室リモコン６の足し水運転スイッチがＯＮ操作されて、足し水運転が行われている期間である。
【００４６】
また、図２の「風呂湯温」では、浴槽３内の湯水の温度の時間経過の一例を想定したものが示されている。前述したように、湯温維持期間Ｒ中は、所定時間間隔（例えば２０分間隔）で循環ポンプ２５が駆動されて風呂戻り温度センサ２８で風呂湯温が検出される。
【００４７】
風呂目標温度は、制御装置５によって予め定められた時間帯ごとに算出される。ここでは、例えばある日の各時間帯Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３における風呂目標温度が、実線Ｌ１で示されるように風呂設定温度Ｔｓに等しい場合を例に説明する。なお、制御装置５では、各時間帯ごとに風呂目標温度に対する許容範囲を算出するよう構成されている。例えば、風呂目標温度±１℃の範囲を風呂目標温度に対する許容範囲として算出する。
【００４８】
図２に示すように、１９時台の時間帯Ｐ１では、温度Ｔｓを風呂目標温度とする湯温維持運転が行われる。この１９時台において、スイッチ操作による追い焚き運転が行われると、制御装置５は、追い焚き運転終了直後の風呂湯温（検出温度）とその検出時刻ｔａとを湯温履歴情報として記憶部に記憶する。
【００４９】
そして、上記追い焚き運転終了後、所定時間間隔で検出される風呂湯温が、上記の許容範囲を外れ、風呂目標温度（Ｔｓ）−１℃未満である場合には、制御装置５は、風呂目標温度（Ｔｓ）となるように湯温維持運転による追い焚き運転（追い焚き機能の作動）を行う（期間Ｄ１）。
【００５０】
また、２０時台の時間帯Ｐ２でも、温度Ｔｓを風呂目標温度とする湯温維持運転が行われる。この２０時台において、スイッチ操作による足し水運転が行われると、制御装置５は、足し水運転終了直後の風呂湯温（検出温度）とその検出時刻ｔｂとを湯温履歴情報として記憶部に記憶する。
【００５１】
そして、上記足し水運転終了後、所定時間間隔で検出される風呂湯温が、上記の許容範囲を外れ、風呂目標温度（Ｔｓ）−１℃未満である場合には、制御装置５は、風呂目標温度（Ｔｓ）となるように湯温維持運転による追い焚き運転（追い焚き機能の作動）を行う（期間Ｄ２）。
【００５２】
上記のように制御装置５では、湯温維持期間Ｒ中において、人（ユーザ）の入浴が検出されているときにユーザのスイッチ操作による追い焚き運転及び足し水運転が行われた場合には、その運転終了直後の風呂湯温（検出温度）とその検出時刻とを湯温履歴情報として記憶部に記憶する。なお、図２では示されていないが、制御装置５は、湯温維持期間Ｒ中において、ユーザのスイッチ操作による高温差し湯運転が行われた場合も、その運転終了直後の風呂湯温（検出温度）とその検出時刻とを湯温履歴情報として記憶部に記憶する。
【００５３】
なお、前述したユーザのスイッチ操作による追い焚き運転、足し水運転及び高温差し湯運転は、それぞれ、湯温維持運転による湯温調整機能（追い焚き機能、足し水機能、高温差し湯機能）の作動とは別に、ユーザの浴室リモコン６の操作によって湯温調整機能が作動されることである。
【００５４】
そして、次の風呂自動運転が例えば次の日に行われた場合には、制御装置５は、次の日の各時間帯ごとに風呂目標温度を算出する。この算出は、算出される風呂目標温度に対応する時間帯の開始時刻までに行えばよい。
【００５５】
図２の場合、次の日の各時間帯における風呂目標温度の一例を破線Ｌ２で示している。この破線Ｌ２で示されるように、次の日の時間帯Ｐ１における風呂目標温度はＴｇ１１であり、時間帯Ｐ２における風呂目標温度はＴｇ１２であり、時間帯Ｐ３における風呂目標温度はＴｇ１３（＝Ｔｓ）である。
【００５６】
この風呂目標温度の算出方法の一例について説明する。なお、各時間帯における風呂目標温度の算出方法は同じであるので、ここでは、ある時間帯（以下、「時間帯Ａ」と記載する）における風呂目標温度の算出方法を説明する。
【００５７】
この風呂装置１を設置後、最初（１回目）の風呂自動運転に伴う湯温維持運転では、時間帯Ａを含む全ての時間帯における風呂目標温度Ｔｇ（１）を風呂設定温度Ｔｓとする。そして、ｎ回目（ｎは２以上の整数）の風呂自動運転に伴う湯温維持運転での時間帯Ａにおける風呂目標温度Ｔｇ（ｎ）は、例えば、次の〔ａ〕式を用いて算出する。
〔ａ〕Ｔｇ（ｎ）＝（ｋ／ｋ＋１）×Ｔｇ（ｎ−１）＋（１／ｋ＋１）×Ｔｘ（ｎ−１）
ここで、Ｔｘ（ｎ−１）は、ｎ−１回目の風呂自動運転に伴う湯温維持運転での時間帯Ａにおいて検出時刻とともに湯温履歴情報として記憶部に記憶された風呂湯温である。また、ｋは実験等に基づいて予め定めた所定の値である。また、算出されるｎ回目の風呂目標温度Ｔｇ（ｎ）は、記憶部に記憶され、次回に、ｎ−１回目の風呂目標温度Ｔｇ（ｎ−１）として用いられる。
【００５８】
〔ａ〕式では、ｎ回目の湯温維持運転での時間帯Ａにおける風呂目標温度Ｔｇ（ｎ）を、ｎ−１回目の湯温維持運転における風呂目標温度Ｔｇ（ｎ−１）と、ｎ−１回目の湯温維持運転において湯温履歴情報として記憶された風呂湯温Ｔｘ（ｎ−１）との、加重平均値（ｋ≠１の場合）または単純平均値（ｋ＝１の場合）として算出するようにしている。なお、ｎ−１回目の湯温維持運転において、検出時刻が時間帯Ａに含まれる湯温履歴情報として記憶された風呂湯温が複数存在する場合には、例えば、それらの平均値を算出し、この平均値を〔ａ〕式のＴｘ（ｎ−１）の値とするようにしてもよい。
【００５９】
なお、ｎ回目の湯温維持運転での時間帯Ａにおける風呂目標温度Ｔｇ（ｎ）の算出方法は、上記方法に限られるものではない。例えば、最近の１週間の間に湯温履歴情報として記憶された時間帯Ａにおける風呂湯温の平均値を風呂目標温度Ｔｇ（ｎ）として算出するようにしてもよい。
【００６０】
また、風呂目標温度の設定可能範囲（上限値及び下限値）を定めておいてもよい。この場合、制御装置５は、上記のようにして算出される温度Ｔｇ（ｎ）の値が設定可能範囲の上限値より大きい場合には、風呂目標温度を設定可能範囲の上限値に決定する。また、算出される温度Ｔｇ（ｎ）の値が設定可能範囲の下限値より小さい場合には、風呂目標温度を設定可能範囲の下限値に決定する。例えば、風呂目標温度の設定可能範囲を、風呂設定温度±２度の範囲など、風呂設定温度に対する許容範囲として定めるようにしてもよいし、所定範囲として予め定められていてもよい。
【００６１】
本例では、制御装置５は、湯温維持期間Ｒにおいて、検出された風呂湯温が風呂目標温度に対する許容範囲の上限値より高い場合には、湯温維持運転による足し水運転（足し水機能の作動）を行うよう構成されている。例えば、破線Ｌ２で示される風呂目標温度を用いる際に、２０時（２０：００）以降の最初に検出された風呂湯温が例えば温度Ｔｇ１１であって、この温度Ｔｇ１１が２０時台の風呂目標温度Ｔｇ１２に対する許容範囲の上限値より高い場合には、風呂湯温が風呂目標温度Ｔｇ１２を目標としてその許容範囲内の値となるように足し水運転を行う。
【００６２】
また、本例では、制御装置５は、風呂湯温が風呂目標温度に対する許容範囲の下限値より低い場合には、追い焚き運転を行うようにしたが、これに代えて、高温差し湯運転（高温差し湯機能の作動）を行うようにしてもよい。また、この際、通常、予め風呂設定水位が設定されているので、水位センサ２６で検出される水位が、風呂設定水位以上であれば、追い焚き運転を行い、風呂設定水位未満であれば、高温差し湯運転を行うようにしてもよい。
【００６３】
風呂装置１が設置された各家庭において、複数のユーザ（家族）が入浴する場合、入浴順序や入浴期間がほぼ決まっている場合が多い。そこで、本実施形態では、浴室１００内に設けられた浴室リモコン６の操作によって湯温調整機能が作動された場合に湯温履歴情報を生成することにより、ユーザが入浴中における湯水の温度を湯温履歴情報として記憶することができ、湯温維持運転における風呂目標温度を、湯温履歴情報に基づいて時間帯ごとに算出するようにしているので、各ユーザが希望する湯水の温度とするための操作を少なくすることができる。
【００６４】
また、風呂目標温度の設定可能範囲を定めることにより、時間帯ごとに設定される風呂目標温度が設定可能範囲を外れた高温や低温となることを防止でき、例えば、ユーザの入浴順序や入浴期間がいつもと変わった場合に、ユーザが感じる湯温の不快感を小さくすることができる。
【００６５】
なお、本実施形態では、戻り流路２３に設けられた風呂戻り温度センサ２８によって、風呂湯温（浴槽３内の湯水の温度）を検出するようにしたが、風呂湯温の検出方法はこれに限られない。例えば、浴槽３に取り付けられた循環金具４にサーミスタ等を用いた温度センサを設けて風呂湯温を検出するように構成してもよい。この場合、風呂湯温を検出する際に、循環ポンプ２５を作動させなくてもよい。
【００６６】
また、制御装置５が湯温履歴情報を生成する際に、水位センサ２６の検出水位の変動に基づいてユーザの入浴を検出していることを条件とすることにより、確実に入浴しているユーザのスイッチ操作による湯温調整運転（追い焚き運転、足し水運転、高温差し湯運転）の終了直後の湯温履歴情報を生成することができる。ここで、水位センサ２６の検出水位の変動に基づく入浴の検出に代えて、人感センサ６３によって浴室１００内に人の存在が検出されている場合に、ユーザが入浴しているとみなしてもよい。このようにすれば、１人のユーザが、１回の風呂の使用において複数回浴槽３へ入る場合に、浴槽３から出ている間に、ユーザのスイッチ操作による湯温調整運転が開始されて終了してしまった場合でも、湯温履歴情報を生成し記憶することができる。また、ユーザの入浴が検出されていることを、湯温履歴情報を生成する際の条件に含めないようにしてもよい。
【００６７】
また、本実施形態では、湯温履歴情報を、ユーザのスイッチ操作による湯温調整運転の運転終了直後の風呂湯温を検出し、その風呂湯温と検出時刻とを用いて生成するようにしたが、これに限らない。例えば、ユーザは、希望する湯温とするために、混合水栓である給湯端末８１を操作して水や湯を浴槽３へ注ぐ場合があるので、ユーザの入浴が検出されている場合に、１０分間隔等の短い間隔で風呂湯温を検出し、その風呂湯温と検出時刻とを用いて湯温履歴情報を生成するようにしてもよい。また、この場合も、人感センサ６３により浴室１００内に人の存在が検出されている場合に、ユーザが入浴しているとみなしてもよい。さらには、ユーザの入浴が検出されていることを、湯温履歴情報を生成するための条件に含めないようにしてもよい。そして、例えば前述の〔ａ〕式を用いて次回の風呂目標温度Ｔｇ（ｎ）を算出する際には、検出時刻が時間帯Ａに含まれる湯温履歴情報として記憶された風呂湯温が複数存在するので、例えば、それらの平均値を算出し、この平均値を〔ａ〕式のＴｘ（ｎ−１）の値とするようにしてもよい。また、例えば、最近の１週間の間に湯温履歴情報として記憶された時間帯Ａにおける風呂湯温の平均値を風呂目標温度Ｔｇ（ｎ）として算出するようにしてもよい。
【００６８】
なお、上記実施形態では、湯温維持運転によって作動させる湯温調整機能として、追い焚き機能、足し水機能及び高温差し湯機能を有する構成としたが、少なくとも追い焚き機能または高温差し湯機能を有する構成とすることができる。ここで、追い焚き機能と足し水機能とを有する構成、または、高温差し湯機能と足し水機能とを有する構成とすれば、風呂湯温の昇温および降温の両方が可能になるので好ましい。
【００６９】
また、上記実施形態では、浴室リモコン６の操作によって作動可能な湯温調整機能として、追い焚き機能、足し水機能及び高温差し湯機能を有する構成としたが、これら３つの機能のうち少なくとも１つの機能を有する構成としてもよい。ここで、追い焚き機能と足し水機能とを有する構成、または、高温差し湯機能と足し水機能とを有する構成とすれば、風呂湯温の昇温および降温の両方が可能になるので好ましい。なお、湯温維持運転によって作動させる湯温調整機能と、浴室リモコン６の操作によって作動可能な湯温調整機能とは、１つ以上の同一の機能であってもよいし、必ずしも同一でなくてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、湯温調整機能のうち、湯温を低下させる機能として足し水機能を挙げたが、例えば、貯湯タンクを備えた風呂装置であって、浴槽の湯水を貯湯タンク内の湯水と液々熱交換可能な風呂装置の場合は、足し水機能に代えて、あるいは、足し水機能とともに、浴槽の湯水の熱を貯湯タンクに熱回収する機能を備えてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、湯温維持運転は、風呂自動運転に含まれるものとして説明したが、例えば、リモコン６，７に湯温維持運転スイッチが設けられており、浴槽３に湯水が供給されている状態において、ユーザがリモコン６，７の湯温維持運転スイッチをＯＮ操作することにより、湯温維持運転が行われるように構成されていてもよい。
【００７２】
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、ユーザが希望する湯水の温度とするための操作を少なくすることができる風呂装置等として有用である。
【符号の説明】
【００７４】
１  風呂装置
２  給湯器
３  浴槽
５  制御装置
６  浴室リモコン
２６  水位センサ
２８  風呂戻り温度センサ
６３  人感センサ
【図１】
2020134016.tif 000003
【図２】
2020134016.tif 000004