(57)【要約】【課題】床部を傾斜した場合に、要介護者の手や脚等が介護用ベッドから飛び出るのを防止することができる介護用ベッドを提供する。【解決手段】介護用ベッド１０は、メインベッド１１と、右サブベッド１２と、左サブベッド１３と、ベース１４とを備える。第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂと第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂとが駆動され、第１，第２中央ワイヤ４５ａ，５５ａが引張られ、第１，第２右ワイヤ４５ｂ，５５ｂ及び第１，第２左ワイヤ４５ｃ，５５ｃが緩むと、メインベッド１１が、左側のヒンジ２５のシャフト３０を回転中心として回転し、右板バネ３３の付勢により右サブベッド１２が右傾斜位置まで上方に回転して、左板バネ３４の付勢により左サブベッド１３が左傾斜位置まで上方に回転する。【選択図】図５
2020010822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
要介護者が第１方向に横たわり可能な主床部と、
前記主床部の前記第１方向に直交する第２方向における一側端に回転可能に連結され、前記主床部に平行な第１基準位置と前記主床部に対して上方に傾斜した第１傾斜位置との間で回転可能な第１副床部と、
前記主床部の前記第２方向における他端側に回転可能に連結され、前記主床部に平行な第２基準位置と前記主床部に対して上方に傾斜した第２傾斜位置との間で回転可能な第２副床部と、
前記主床部を、前記第１方向に延びる軸線を回転中心として回転させて傾斜させる主床部傾斜機構と、
前記第１副床部を前記第１基準位置から前記第１傾斜位置に回転させて傾斜させ、前記第２副床部を前記第２基準位置から前記第２傾斜位置に回転させて傾斜させる副床部傾斜機構と、
を備え、
前記主床部傾斜機構は、
主床部用モータと、
前記主床部用モータの正回転により巻き取られ、前記主床部用モータの逆回転により緩む主床部用ワイヤと、
前記主床部の下面から突出して前記主床部用ワイヤに係合され、前記主床部用ワイヤの巻き取りに応じて上方向に変位して前記主床部を傾斜させるアームと、を備えることを特徴とする介護用ベッド。
【請求項２】
請求項１に記載の介護用ベッドにおいて、
前記アームは、前記主床部の下面から突出し、且つ前記第２方向に傾斜して設けられていることを特徴とする介護用ベッド。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の介護用ベッドにおいて、
前記副床部傾斜機構は、
前記第１副床部を前記第１傾斜位置に向けて付勢する第１付勢部材と、
前記第２副床部を前記第２傾斜位置に向けて付勢する第２付勢部材と、
第１副床部用モータと、
一端が前記第１副床部に固定されて、他端が前記第１副床部用モータに固定され、前記第１副床部用モータの回転により巻き取られた場合に、前記第１副床部を前記第１付勢部材の付勢に抗して前記第１基準位置に向けて引張る第１副床部用ワイヤと、
第２副床部用モータと、
一端が前記第２副床部に固定されて、他端が前記第２副床部用モータに固定され、前記第２副床部用モータの回転により巻き取られた場合に、前記第２副床部を前記第２付勢部材の付勢に抗して前記第２基準位置に向けて引張る第２副床部用ワイヤと、
を備え、
前記第１副床部用ワイヤ及び前記第２副床部用ワイヤを緩めるように前記第１副床部用モータ及び前記第２副床部用モータを駆動することで、前記第１付勢部材及び前記第２付勢部材により、前記第１副床部を前記第１基準位置から前記第１傾斜位置に傾斜させ、前記第２副床部を前記第２基準位置から前記第２傾斜位置に傾斜させることを特徴とする介護用ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護用ベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、床部に横たわっている要介護者の介護を容易に行うことができるようにするための介護ベッド、例えば、ベッドに横たわっている要介護者の姿勢を変えるための介護用ベッドが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の介護用ベッド（床傾斜機構付ベッド装置）では、要介護者が横たわり可能な床部を傾斜させる傾斜機構を備え、この傾斜機構により床部を傾斜させた場合に、床部の傾斜と同時に、床部の下側部分となる下側床部を折り曲げている。そして、床部が傾斜した場合でも、折り曲げた下側床部で要介護者を受け止めることで、要介護者が介護用ベッドから落ちないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平７−０１８７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の介護用ベッドでは、床部の上側部分となる部分は、床部に連続してフラットな形状となっているため、要介護者の手や脚等が介護用ベッドから飛び出してしまうことがあり、問題となっていた。
【０００６】
本発明は、以上の点に鑑み、床部を傾斜した場合に、要介護者の手や脚等が介護用ベッドから飛び出るのを防止することができる介護用ベッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の介護ベッドは、要介護者が第１方向に横たわり可能な主床部と、前記主床部の前記第１方向に直交する第２方向における一側端に回転可能に連結され、前記主床部に平行な第１基準位置と前記主床部に対して上方に傾斜した第１傾斜位置との間で回転可能な第１副床部と、前記主床部の前記第２方向における他端側に回転可能に連結され、前記主床部に平行な第２基準位置と前記主床部に対して上方に傾斜した第２傾斜位置との間で回転可能な第２副床部と、前記主床部を、前記第１方向に延びる軸線を回転中心として回転させて傾斜させる主床部傾斜機構と、前記第１副床部を前記第１基準位置から前記第１傾斜位置に回転させて傾斜させ、前記第２副床部を前記第２基準位置から前記第２傾斜位置に回転させて傾斜させる副床部傾斜機構と、を備え、前記主床部傾斜機構は、主床部用モータと、前記主床部用モータの正回転により巻き取られ、前記主床部用モータの逆回転により緩む主床部用ワイヤと、前記主床部の下面から突出して前記主床部用ワイヤに係合され、前記主床部用ワイヤの巻き取りに応じて上方向に変位して前記主床部を傾斜させるアームと、を備えることを特徴とする。なお、主床部の傾斜に連動して、第１副床部及び第２副床部を傾斜させることが好ましい。また、主床部傾斜機構を２個設け、第１の主床部傾斜機構は、第１方向に延びる軸線を回転中心として正方向（例えば、時計方向）に回転させ、第２の主床部傾斜機構は、第１方向に延びる軸線を回転中心として逆方向（例えば、反時計方向）に回転させることが好ましい。
【０００８】
本発明によれば、第１副床部及び第２副床部を傾斜させることができるので、主床部を傾斜させた場合でも、主床部の両側面を第１副床部及び第２副床部で覆うことができ、傾斜させた主床部の両側面から要介護者の手や脚等が飛び出るのを確実に防止することができる。
【０００９】
また、前記アームは、前記主床部の下面から突出し、且つ前記第２方向に傾斜して設けられていることが好ましい。なお、主床部傾斜機構を２個設ける場合、第１の主床部傾斜機構が備えるアームと、第２の主床部傾斜機構が備えるアームとは、第２方向における逆方向に傾斜させることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、主床部用モータを駆動して主床部用ワイヤを巻き取るだけで、アームを上方に変位させてアームの傾斜方向に応じた方向に主床部を傾斜させることができるので、簡単な構成で所望する方向に主床部を傾斜させることができる。
【００１１】
さらに、前記副床部傾斜機構は、前記第１副床部を前記第１傾斜位置に向けて付勢する第１付勢部材と、前記第２副床部を前記第２傾斜位置に向けて付勢する第２付勢部材と、第１副床部用モータと、一端が前記第１副床部に固定されて、他端が前記第１副床部用モータに固定され、前記第１副床部用モータの回転により巻き取られた場合に、前記第１副床部を前記第１付勢部材の付勢に抗して前記第１基準位置に向けて引張る第１副床部用ワイヤと、第２副床部用モータと、一端が前記第２副床部に固定されて、他端が前記第２副床部用モータに固定され、前記第２副床部用モータの回転により巻き取られた場合に、前記第２副床部を前記第２付勢部材の付勢に抗して前記第２基準位置に向けて引張る第２副床部用ワイヤと、を備え、前記第１副床部用ワイヤ及び前記第２副床部用ワイヤを緩めるように前記第１副床部用モータ及び前記第２副床部用モータを駆動することで、前記第１付勢部材及び前記第２付勢部材により、前記第１副床部を前記第１基準位置から前記第１傾斜位置に傾斜させ、前記第２副床部を前記第２基準位置から前記第２傾斜位置に傾斜させることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、第１副床部用ワイヤ及び第２副床部用ワイヤを緩めるように第１副床部用モータ及び第２副床部用モータを駆動するだけで、第１付勢部材及び第２付勢部材により、第１副床部及び第２副床部を傾斜させることができるので、簡単な構成で第１副床部及び第２副床部を傾斜させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の介護用ベッドを模式的に示す正面図。
【図２】介護用ベッドを示す斜視図。
【図３】介護用ベッドを分解して示す斜視図。
【図４】第２回転機構の部分を示す断面図。
【図５】第１傾斜状態の介護用ベッドを示す正面図。
【図６】第２傾斜状態の介護用ベッドを示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図を参照して、本発明の介護用ベッドの実施形態を説明する。
【００１５】
図１〜図３に示すように、本実施形態の介護用ベッド１０は、要介護者Ｐ１が長手方向（前後方向）である第１方向Ｄ１に横たわり可能なメインベッド１１（主床部）と、メインベッド１１の短手方向（左右方向）である第２方向Ｄ２（第１方向Ｄ１に直交する方向）の右端側（一端側）に回転可能に連結された右サブベッド１２（第１副床部）と、メインベッド１１の左端側（他端側）に回転可能に連結された左サブベッド１３（第２副床部）と、ベース１４とを備えている。ベース１４の下面には、脚部１６が２個設けられている。
【００１６】
左側の脚部１６の左側面には、介護者によって操作可能な第１傾斜ボタン１７ａ、第２傾斜ボタン１７ｂ及び基準位置復帰ボタン１７ｃが設けられている。各ボタン１７ａ〜１７ｃは、介護用ベッド１０の駆動を制御する制御装置１８に接続されている。制御装置１８は、例えば、ＣＰＵやメモリ等を備えて構成されている。
【００１７】
右サブベッド１２は、メインベッド１１に平行な右基準位置（図１及び図２参照）と、メインベッド１１に対して上方に傾斜した右傾斜位置（図５参照）との間で回転可能に設けられている。
【００１８】
左サブベッド１３は、メインベッド１１に平行な左基準位置（図１及び図２参照）と、メインベッド１１に対して上方に傾斜した左傾斜位置（図５参照）との間で回転可能に設けられている。
【００１９】
メインベッド１１は、ベース１４に平行なメイン基準位置（図１及び図２参照）と、メイン基準位置から図１における反時計方向に回転されたメイン第１傾斜位置（図５参照）と、メイン基準位置から図１における時計方向に回転されたメイン第２基準位置（図６参照）との間で回転可能に設けられている。なお、図１等では、各ベッド１１〜１３とベース１４との間に隙間があるが、これは、各ベッド１１〜１３とベース１４との境界を分かりやすくするためであり、実際には隙間はない。
【００２０】
メインベッド１１には、メインベッド１１をメイン第１傾斜位置に回転させるための第１アーム２１と、メインベッド１１をメイン第２傾斜位置に回転させるための第２アーム２２とが設けられている。ベース１４には、第１，第２アーム２１，２２を回転可能にするための切り欠き１４ａ（図３参照）が前後に形成されている。
【００２１】
第１アーム２１は、下端部に向かうにつれて左側に傾斜するように形成され、第２アーム２２は、下端部に向かうにつれて右側に傾斜するように形成されている。
【００２２】
第１アーム２１の下端部には、第１ワイヤ受け部２１ａが設けられている。第２アーム２２の下端部には、第２ワイヤ受け部２２ａが設けられている。第１アーム２１及び第２アーム２２のそれぞれは、前側及び後側（図２参照）に１個ずつ計２個設けられている。なお、図２及び図３では、第１ワイヤ受け部２１ａ及び第２ワイヤ受け部２２ａの図示を省略している。
【００２３】
右サブベッド１２及び左サブベッド１３は、ヒンジ２５によりメインベッド１１に回転可能に連結されている。ヒンジ２５は、シャフト３０と、第１回転板３１と、第２回転板３２とを備える。
【００２４】
シャフト３０は、第１回転板３１の第１円筒部３１ａに挿通される第１軸部３０ａと、第２回転板３２の第２円筒部３２ａに挿通される第２軸部３０ｂとを備える。
【００２５】
第１回転板３１は、シャフト３０の第１軸部３０ａが挿通される第１円筒部３１ａと、第１板部３１ｂとから構成され、シャフト３０の中心軸を回転中心として回転可能に設けられている。
【００２６】
第２回転板３２は、シャフト３０の第２軸部３０ｂが挿通される第２円筒部３２ａと、第２板部３２ｂとから構成され、シャフト３０の中心軸を回転中心として回転可能に設けられている。
【００２７】
シャフト３０は、第１円筒部３１ａと第２円筒部３２ａとに挟まれた中心軸部３０ｃを備え、この中心軸部３０ｃには、ベース１４に取り外し可能に挿入される挿入部３０ｄが形成されている。挿入部３０ｄの先端部は、鋭角に尖って形成されている。
【００２８】
ヒンジ２５は、４個設けられ、２個のヒンジ２５により右サブベッド１２がメインベッド１１に回転可能に連結され、２個のヒンジ２５により左サブベッド１３がメインベッド１１に回転可能に連結されている。なお、ヒンジ２５の数は適宜変更可能である。
【００２９】
右サブベッド１２をメインベッド１１に連結するヒンジ２５は、第１回転板３１の第１板部３１ｂが右サブベッド１２に固定され、第２回転板３２の第２板部３２ｂがメインベッド１１に固定されている。
【００３０】
左サブベッド１３をメインベッド１１に連結するヒンジ２５は、第１回転板３１の第１板部３１ｂがメインベッド１１に固定され、第２回転板３２の第２板部３２ｂが左サブベッド１３に固定されている。
【００３１】
４個のヒンジ２５それぞれの挿入部３０ｄは、ベース１４に形成された４個の取付孔１４ｂ（図３参照）に取り外し可能に挿入され、メインベッド１１、右サブベッド１２及び左サブベッド１３がベース１４に回転可能に取り付けられている。
【００３２】
介護用ベッド１０には、右サブベッド１２を右傾斜位置（図５参照）に向けて付勢する右板バネ３３と、左サブベッド１３を左傾斜位置（図５参照）に向けて付勢する左板バネ３４とが設けられている。
【００３３】
右板バネ３３は、一端３３ａがメインベッドの右側端部に例えばネジにより固定され、他端３３ｂが、右サブベッド１２にスライド可能に取り付けられている。右サブベッド１２には、凹部１２ａが形成され、右板バネ３３の他端３３ｂに設けられた軸部３３ｃが凹部１２ａにスライド可能に挿入されている。右板バネ３３は、右サブベッド１２が右傾斜位置に位置させる状態（図５参照）が基準形状であり、この基準形状に戻ろうとする弾性変形力を有する。
【００３４】
右板バネ３３は２個設けられ、メインベッド１１の前面と後面とに固定されており、右サブベッド１２は、前面と後面とに凹部１２ａが形成されている。なお、後面の凹部１２ａは図示を省略している。
【００３５】
同様に、左板バネ３４は、一端３４ａがメインベッドの左側端部に例えばネジにより固定され、他端３４ｂが、左サブベッド１３にスライド可能に取り付けられている。左サブベッド１３には、凹部１３ａが形成され、左板バネ３４の他端３４ｂに設けられた軸部３４ｃが凹部１３ａにスライド可能に挿入されている。左板バネ３４は、左サブベッド１３が左傾斜位置に位置させる状態（図５参照）が基準形状であり、この基準形状に戻ろうとする弾性変形力を有する。
【００３６】
左板バネ３４は２個設けられ、メインベッド１１の前面と後面とに固定されており、左サブベッド１３は、前面と後面とに凹部１３ａが形成されている。なお、後面の凹部１３ａは図示を省略している。
【００３７】
介護用ベッド１０は、メインベッド１１を図１における反時計方向に回転させ、右サブベッド１２を右板バネ３３の付勢に抗して右基準位置に回転させ、且つ、左サブベッド１３を左板バネ３４の付勢に抗して左基準位置に回転させる第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂを備える。第１前回転機構３６Ａは、介護用ベッド１０の前側に設けられ、第１後回転機構３６Ｂは、介護用ベッド１０の後側に設けられている。
【００３８】
介護用ベッド１０は、メインベッド１１を図１における時計方向に回転させ、右サブベッド１２を右板バネ３３の付勢に抗して右基準位置に回転させ、且つ、左サブベッド１３を左板バネ３４の付勢に抗して左基準位置に回転させる第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂを備える。第２前回転機構３７Ａは、介護用ベッド１０の前側に設けられ、第２後回転機構３７Ｂは、介護用ベッド１０の後側に設けられている。
【００３９】
本実施形態では、前から第１前回転機構３６Ａ、第２前回転機構３７Ａ、第２後回転機構３７Ｂ、第１後回転機構３６Ｂの順に設けられている。
【００４０】
第１前回転機構３６Ａは、第１右モータ４１と、第１右モータ４１の回転軸に取り付けられた２段プーリからなる第１右プーリ４２と、第１左モータ４３と、第１左モータ４３の回転軸に取り付けられた２段プーリからなる第１左プーリ４４と、第１中央ワイヤ４５ａと、第１右ワイヤ４５ｂと、第１左ワイヤ４５ｃとを備える。第１右モータ４１及び第１左モータ４３は、制御装置１８により駆動が制御される。第１右モータ４１及び第１左モータ４３は、例えばネジによりベース１４に固定されている。
【００４１】
第１後回転機構３６Ｂは、第１前回転機構３６Ａと同様に構成され、第１右モータ４１と、第１右プーリ４２と、第１左モータ４３と、第１左プーリ４４と、各ワイヤ４５ａ〜４５ｃとを備える。なお、図２及び図３では、第１右モータ４１、第１右プーリ４２、第１左モータ４３、第１左プーリ４４、及び各ワイヤ４５ａ〜４５ｃの図示を省略している。
【００４２】
右サブベッド１２の右側面には、略プーリ形状の右ワイヤ受け部１２ｂが設けられ、ベース１４の右側面には、略プーリ形状の右ベースワイヤ受け部１４ｃが設けられている。右ワイヤ受け部１２ｂは、前端側に２個、後端側に２個の計４個設けられている。右ベースワイヤ受け部１４ｃは、前端側に２個、後端側に２個の計４個設けられている。
【００４３】
左サブベッド１３の左側面には、略プーリ形状の左ワイヤ受け部１３ｂが設けられ、ベース１４の左側面には、略プーリ形状の左ベースワイヤ受け部１４ｄが設けられている。左ワイヤ受け部１３ｂは、前端側に２個、後端側に２個の計４個設けられている。左ベースワイヤ受け部１４ｄは、前端側に２個、後端側に２個の計４個設けられている。なお、図２及び図３では、左ワイヤ受け部１３ｂの図示を省略している。
【００４４】
第１前回転機構３６Ａでは、第１中央ワイヤ４５ａは、一端が第１右プーリ４２の１段目に固定され、第１アーム２１の第１ワイヤ受け部２１ａを介して、他端が第１左プーリ４４の１段目に固定されている。この構成は、前側の第１前回転機構３６Ａと、後側の第１後回転機構３６Ｂとで同じである。
【００４５】
第１前回転機構３６Ａでは、第１右ワイヤ４５ｂは、一端が４個の右ワイヤ受け部１２ｂのうちの最も前側の右ワイヤ受け部１２ｂに固定され、４個の右ベースワイヤ受け部１４ｃのうちの最も前側の右ベースワイヤ受け部１４ｃを介して、他端が第１右プーリ４２の２段目に固定されている。
【００４６】
第１前回転機構３６Ａでは、第１左ワイヤ４５ｃは、一端が４個の左ワイヤ受け部１３ｂのうちの最も前側の左ワイヤ受け部１３ｂに固定され、４個の左ベースワイヤ受け部１４ｄのうちの最も前側の左ベースワイヤ受け部１４ｄを介して、他端が第１左プーリ４４の２段目に固定されている。
【００４７】
第１後回転機構３６Ｂでは、第１右ワイヤ４５ｂは、一端が４個の右ワイヤ受け部１２ｂのうちの最も後側の右ワイヤ受け部１２ｂに固定され、４個の右ベースワイヤ受け部１４ｃのうちの最も後側の右ベースワイヤ受け部１４ｃを介して、他端が第１右プーリ４２の２段目に固定されている。
【００４８】
第１後回転機構３６Ｂでは、第１左ワイヤ４５ｃは、一端が４個の左ワイヤ受け部１３ｂのうちの最も後側の左ワイヤ受け部１３ｂに固定され、４個の左ベースワイヤ受け部１４ｄのうちの最も後側の左ベースワイヤ受け部１４ｄを介して、他端が第１左プーリ４４の２段目に固定されている。
【００４９】
図４は、４個の左ベースワイヤ受け部１４ｄのうちの前から１番目と２番目との間の断面図である。図４に示すように、第２前回転機構３７Ａは、第２右モータ５１と、第２右モータ５１の回転軸に取り付けられた２段プーリからなる第２右プーリ５２と、第２左モータ５３と、第２左モータ５３の回転軸に取り付けられた２段プーリからなる第２左プーリ５４と、第２中央ワイヤ５５ａと、第２右ワイヤ５５ｂと、第２左ワイヤ５５ｃとを備える。第２右モータ５１及び第２左モータ５３は、制御装置１８により駆動が制御される。第２右モータ５１及び第２左モータ５３は、例えばネジによりベース１４に固定されている。
【００５０】
第２後回転機構３７Ｂは、第２前回転機構３７Ａと同様に構成され、第２右モータ５１と、第２右プーリ５２と、第２左モータ５３と、第２左プーリ５４と、ワイヤ５５ａ〜５５ｃとを備える。なお、図２及び図３では、第２右モータ５１、第２右プーリ５２、第２左モータ５３、第２左プーリ５４、及び各ワイヤ５５ａ〜５５ｃの図示を省略している。
【００５１】
第２前回転機構３７Ａでは、第２中央ワイヤ５５ａは、一端が第２右プーリ５２の１段目に固定され、第２アーム２２の第２ワイヤ受け部２２ａを介して、他端が第２左プーリ５４の１段目に固定されている。この構成は、前側の第２前回転機構３７Ａと、後側の第２後回転機構３７Ｂとで同じである。
【００５２】
第２前回転機構３７Ａでは、第２右ワイヤ５５ｂは、一端が４個の右ワイヤ受け部１２ｂのうちの前から２番目の右ワイヤ受け部１２ｂに固定され、４個の右ベースワイヤ受け部１４ｃのうちの前から２番目の右ベースワイヤ受け部１４ｃを介して、他端が第２右プーリ５２の２段目に固定されている。
【００５３】
第２前回転機構３７Ａでは、第２左ワイヤ５５ｃは、一端が４個の左ワイヤ受け部１３ｂのうちの前から２番目の左ワイヤ受け部１３ｂに固定され、４個の左ベースワイヤ受け部１４ｄのうちの前から２番目の左ベースワイヤ受け部１４ｄを介して、他端が第２左プーリ５４の２段目に固定されている。
【００５４】
第２後回転機構３７Ｂでは、第２右ワイヤ５５ｂは、一端が４個の右ワイヤ受け部１２ｂのうちの後から２番目の右ワイヤ受け部１２ｂに固定され、４個の右ベースワイヤ受け部１４ｃのうちの後から２番目の右ベースワイヤ受け部１４ｃを介して、他端が第２右プーリ５２の２段目に固定されている。
【００５５】
第２後回転機構３７Ｂでは、第２左ワイヤ５５ｃは、一端が４個の左ワイヤ受け部１３ｂのうちの後から２番目の左ワイヤ受け部１３ｂに固定され、４個の左ベースワイヤ受け部１４ｄのうちの後から２番目の左ベースワイヤ受け部１４ｄを介して、他端が第２左プーリ５４の２段目に固定されている。
【００５６】
本実施形態では、第１右モータ４１及び第２右モータ５１を駆動していない状態でも、右サブベッド１２は図１の状態が保持される。これは、右板バネ３３の弾性変形力により第１右ワイヤ４５ｂ及び第２右ワイヤ５５ｂが引張られて、第１右モータ４１及び第２右モータ５１に反時計方向に回転する力が加わっても、ある程度の重量のあるメインベッド１１が乗せられた第１中央ワイヤ４５ａ及び第２中央ワイヤ５５ａにより、第１右モータ４１及び第２右モータ５１が反時計方向に回転しないように保持されるためである。
【００５７】
同様に、第１左モータ４３及び第２左モータ５３を駆動していない状態でも、左サブベッド１３は図１の状態が保持される。
【００５８】
［第１傾斜制御］
要介護者Ｐ１の姿勢を変えるために介護用ベッド１０を傾斜させる際の動作について説明する。
【００５９】
先ず、図１の状態で介護者が第１傾斜ボタン１７ａを操作する。第１傾斜ボタン１７ａが操作されると、第１傾斜ボタン１７ａから制御装置１８に第１駆動信号が送信される。
【００６０】
制御装置１８は、第１駆動信号が入力されると、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１右プーリ４２が図５における反時計方向に回転するように、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１右モータ４１を駆動する。
【００６１】
また、制御装置１８は、第１駆動信号が入力されると、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１左プーリ４４が図５における時計方向に回転するように、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１左モータ４３を駆動する。
【００６２】
制御装置１８は、第１駆動信号が入力されると、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２右プーリ５２が図４における反時計方向に回転するように、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２右モータ５１を駆動する。
【００６３】
また、制御装置１８は、第１駆動信号が入力されると、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２左プーリ５４が図４における時計方向に回転するように、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２左モータ５３を駆動する。
【００６４】
制御装置１８は、第１駆動信号が入力された場合、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１右モータ４１及び第１左モータ４３を、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２右モータ５１及び第２左モータ５３より速い速度で回転するように駆動する。
【００６５】
図５に示すように、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１右プーリ４２が図５における反時計方向に回転されると、第１右プーリ４２の２段目に巻き取られていた第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１右ワイヤ４５ｂが引き出されて、２本の第１右ワイヤ４５ｂが緩む。
【００６６】
同様に、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２右プーリ５２（図４参照）が図４における反時計方向に回転されると、第２右プーリ５２の２段目に巻き取られていた第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２右ワイヤ５５ｂが引き出されて、２本の第２右ワイヤ５５ｂが緩む。
【００６７】
第１右ワイヤ４５ｂ及び第２右ワイヤ５５ｂが緩むと、右板バネ３３の弾性変形力により、右サブベッド１２が右傾斜位置まで回転される。右サブベッド１２が右傾斜位置まで回転する場合、第１右ワイヤ４５ｂ及び第２右ワイヤ５５ｂの緩みに応じて徐々に右傾斜位置まで回転する。
【００６８】
同様に、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１左プーリ４４が図５における時計方向に回転されると、第１左プーリ４４の２段目に巻き取られていた第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１左ワイヤ４５ｃが引き出されて、２本の第１左ワイヤ４５ｃが緩む。
【００６９】
同様に、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２左プーリ５４（図４参照）が図４における時計方向に回転されると、第２左プーリ５４の２段目に巻き取られていた第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２左ワイヤ５５ｃが引き出されて、２本の第２左ワイヤ５５ｃが緩む。
【００７０】
第１左ワイヤ４５ｃ及び第２左ワイヤ５５ｃが緩むと、左板バネ３４の弾性変形力により、左サブベッド１３が左傾斜位置まで回転される。左サブベッド１３が左傾斜位置まで回転する場合、第１左ワイヤ４５ｃ及び第２左ワイヤ５５ｃの緩みに応じて徐々に左傾斜位置まで回転する。
【００７１】
また、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１右プーリ４２が図５における反時計方向に回転され、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１左プーリ４４が図５における時計方向に回転されると、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂの第１右プーリ４２の１段目及び第１左プーリ４４の１段目に巻き掛けられていた２本の第１中央ワイヤ４５ａが巻き取られて引張られる。
【００７２】
また、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２右プーリ５２が図４における反時計方向に回転され、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２左プーリ５４が図４における時計方向に回転されると、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂの第２右プーリ５２の１段目及び第２左プーリ５４の１段目に巻き掛けられていた２本の第２中央ワイヤ５５ａが巻き取られて引張られる。
【００７３】
制御装置１８は、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１右モータ４１及び第１左モータ４３を、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２右モータ５１及び第２左モータ５３より速い速度で回転するように駆動している。このため、２本の第１中央ワイヤ４５ａが、２本の第２中央ワイヤ５５ａよりも速い速度で巻き取られて先に引張られる。
【００７４】
これにより、第１中央ワイヤ４５ａに載せられていた第１アーム２１（メインベッド１１）に対して、第１作用方向Ｆ１（図１参照）への力が加わる。第１アーム２１（メインベッド１１）に対して第１作用方向Ｆ１への力が加わると、第１アーム２１（メインベッド１１）は、左側のヒンジ２５のシャフト３０を回転中心として図５における反時計方向に回転する。この場合、右側のヒンジ２５の挿入部３０ｄは、取付孔１４ｂから引き抜かれる。
【００７５】
このような動作により、メインベッド１１が、左側のヒンジ２５のシャフト３０を回転中心として図５における反時計方向に回転し、且つ、右サブベッド１２が右傾斜位置まで上方に回転して、左サブベッド１３が左傾斜位置まで上方に回転する（第１傾斜状態）。これにより、要介護者Ｐ１の姿勢を変えることができる。
【００７６】
さらに、第１傾斜状態では、右サブベッド１２及び左サブベッド１３は上方に傾斜されているので、メインベッド１１の両側面から要介護者Ｐ１の手や脚等が飛び出るのを確実に防止することができる。
【００７７】
［第２傾斜制御］
介護者が図１の状態で第２傾斜ボタン１７ｂを操作すると、第２傾斜ボタン１７ｂから制御装置１８に第２駆動信号が送信される。
【００７８】
制御装置１８は、第２駆動信号が入力されると、第１ベッド傾斜制御と同じ方向に、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１右モータ４１及び第１左モータ４３と、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２右モータ５１及び第２左モータ５３とを駆動する。この駆動制御により、２本の第１左ワイヤ４５ｃ及び２本の第２左ワイヤ５５ｃが緩み、２本の第１中央ワイヤ４５ａ及び２本の第２中央ワイヤ５５ａが巻き取られて引張られる。
【００７９】
制御装置１８は、第２駆動信号が入力された場合、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２右モータ５１及び第２左モータ５３を、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１右モータ４１及び第１左モータ４３より速い速度で回転するように駆動する。このため、２本の第２中央ワイヤ５５ａが、２本の第１中央ワイヤ４５ａよりも速い速度で巻き取られて先に引張られる。
【００８０】
これにより、第２中央ワイヤ５５ａに載せられていた第２アーム２２（メインベッド１１）に対して、第２作用方向Ｆ２（図１参照）への力が加わる。第２アーム２２（メインベッド１１）に対して第２作用方向Ｆ２への力が加わると、第２アーム２２（メインベッド１１）は、右側のヒンジ２５のシャフト３０を回転中心として図６における時計方向に回転する。この場合、左側のヒンジ２５の挿入部３０ｄは、取付孔１４ｂから引き抜かれる。
【００８１】
このような動作により、メインベッド１１が、右側のヒンジ２５のシャフト３０を回転中心として図６における時計方向に回転し、且つ、右サブベッド１２が右傾斜位置まで回転して、左サブベッド１３が左傾斜位置まで回転する（第２傾斜状態）。これにより、要介護者Ｐ１の姿勢を変えることができる。
【００８２】
さらに、第２傾斜状態では、右サブベッド１２及び左サブベッド１３は上方に傾斜されているので、メインベッド１１の両側面から要介護者Ｐ１の手や脚等が飛び出るのを確実に防止することができる。
【００８３】
［第１傾斜状態から基準位置復帰制御］
介護用ベッド１０が第１傾斜状態（図５参照）である場合に、介護者が基準位置復帰ボタン１７ｃを操作すると、基準位置復帰ボタン１７ｃから制御装置１８に停止信号が送信される。制御装置１８は、第１傾斜状態で停止信号が入力されると、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１右プーリ４２が図５における時計方向に回転するように、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１右モータ４１を駆動する。
【００８４】
また、制御装置１８は、第１傾斜状態で停止信号が入力されると、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２右プーリ５２が図５における時計方向に回転するように、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２右モータ５１を駆動する。
【００８５】
上記した第１右モータ４１の駆動により、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１右プーリ４２の１段目に巻き取られていた２本の第１中央ワイヤ４５ａが引き出されて、２本の第１中央ワイヤ４５ａが緩む。
【００８６】
同様に、上記した第２右モータ５１の駆動により、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２右プーリ５２の１段目に巻き取られていた２本の第２中央ワイヤ５５ａが引き出されて、２本の第２中央ワイヤ５５ａが緩む。
【００８７】
また、上記した第１右モータ４１の駆動により、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１右ワイヤ４５ｂが、第１右プーリ４２の２段目に巻き取られて引張られる。
【００８８】
同様に、上記した第２右モータ５１の駆動により、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２右ワイヤ５５ｂが、第２右プーリ５２の２段目に巻き取られて引張られる。
【００８９】
第１右ワイヤ４５ｂ及び第２右ワイヤ５５ｂが巻き取られて引張られると、メインベッド１１が、図５に示す位置から、図１に示すメイン基準位置に向けて回転される。この際、取付孔１４ｂから抜かれていた右側のヒンジ２５の挿入部３０ｄが、取付孔１４ｂに挿入される。
【００９０】
また、メインベッド１１が、図５に示す位置から、図１に示すメイン基準位置の近くまで回転されるとき、左サブベッド１３は図５に示す位置で保持される。したがって、メインベッド１１と左サブベッド１３とのなす角度が大きくなる（例えば、１００°から１４５°に変化する）。
【００９１】
メインベッド１１がメイン基準位置の近くまで回転された後、さらに、第１右ワイヤ４５ｂ及び第２右ワイヤ５５ｂが巻き取られて引張られると、右板バネ３３の弾性変形力に抗して、右サブベッド１２が右基準位置まで回転される。右サブベッド１２が右基準位置まで回転する場合、第１右ワイヤ４５ｂ及び第２右ワイヤ５５ｂの引張りに応じて徐々に右基準位置まで回転する。
【００９２】
また、制御装置１８は、メインベッド１１がメイン基準位置の近くまで回転されると、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１左プーリ４４が図５における反時計方向に回転するように、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１左モータ４３を駆動する。
【００９３】
さらに、制御装置１８は、メインベッド１１がメイン基準位置の近くまで回転されると、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２左プーリ５４が図５における反時計方向に回転するように、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２左モータ５３を駆動する。
【００９４】
上記した第１左モータ４３の駆動により、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１左ワイヤ４５ｃが、第１左プーリ４４の２段目に巻き取られて引張られる。
【００９５】
同様に、上記した第２左モータ５３の駆動により、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２左ワイヤ５５ｃが、第２左プーリ５４の２段目に巻き取られて引張られる。
【００９６】
第１左ワイヤ４５ｃ及び第２左ワイヤ５５ｃが巻き取られて引張られると、左板バネ３４の弾性変形力に抗して、左サブベッド１３が左基準位置まで回転される。これにより、２本の第１中央ワイヤ４５ａ及び２本の第２中央ワイヤ５５ａがさらに緩み、介護用ベッド１０は、メインベッド１１がメイン基準位置まで回転されて、図１に示す状態となる。なお、左サブベッド１３が左基準位置まで回転する場合、第１左ワイヤ４５ｃ及び第２左ワイヤ５５ｃの引張りに応じて徐々に左基準位置まで回転する。
【００９７】
［第２傾斜状態から基準位置復帰制御］
介護用ベッド１０が第２傾斜状態（図６参照）である場合に、介護者が基準位置復帰ボタン１７ｃを操作すると、基準位置復帰ボタン１７ｃから制御装置１８に停止信号が送信される。制御装置１８は、第２傾斜状態で停止信号が入力されると、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１左プーリ４４が図６における反時計方向に回転するように、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１左モータ４３を駆動する。
【００９８】
さらに、制御装置１８は、第２傾斜状態で停止信号が入力されると、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２左プーリ５４が図６における反時計方向に回転するように、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２左モータ５３を駆動する。
【００９９】
上記した第１左モータ４３の駆動により、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１左プーリ４４の１段目に巻き取られていた２本の第１中央ワイヤ４５ａが引き出されて、２本の第１中央ワイヤ４５ａが緩む。
【０１００】
同様に、上記した第２左モータ５３の駆動により、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２左プーリ５４の１段目に巻き取られていた２本の第２中央ワイヤ５５ａが引き出されて、２本の第２中央ワイヤ５５ａが緩む。
【０１０１】
また、上記した第１左モータ４３の駆動により、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１左ワイヤ４５ｃが、第１左プーリ４４の２段目に巻き取られて引張られる。
【０１０２】
同様に、上記した第２左モータ５３の駆動により、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２左ワイヤ５５ｃが、第２左プーリ５４の２段目に巻き取られて引張られる。
【０１０３】
第１左ワイヤ４５ｃ及び第２左ワイヤ５５ｃが巻き取られて引張られると、メインベッド１１が、図６に示す位置から、図１に示すメイン基準位置まで回転される。この際、取付孔１４ｂから抜かれていた左側のヒンジ２５の挿入部３０ｄが、取付孔１４ｂに挿入される。
【０１０４】
また、メインベッド１１が、図６に示す位置から、図１に示すメイン基準位置の近くまで回転されるとき、右サブベッド１２は図６に示す位置で保持される。したがって、メインベッド１１と右サブベッド１２とのなす角度が大きくなる（例えば、１００°から１４５°に変化する）。
【０１０５】
メインベッド１１がメイン基準位置の近くまで回転された後、さらに、第１左ワイヤ４５ｃ及び第２左ワイヤ５５ｃが巻き取られて引張られると、左板バネ３４の弾性変形力に抗して、左サブベッド１３が左基準位置まで回転される。左サブベッド１３が右基準位置まで回転する場合、第１左ワイヤ４５ｃ及び第２左ワイヤ５５ｃの引張りに応じて徐々に左基準位置まで回転する。
【０１０６】
また、制御装置１８は、メインベッド１１がメイン基準位置の近くまで回転されると、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１右プーリ４２が図６における時計方向に回転するように、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１右モータ４１を駆動する。
【０１０７】
さらに、制御装置１８は、メインベッド１１がメイン基準位置の近くまで回転されると、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２右プーリ５２が図６における時計方向に回転するように、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２右モータ５１を駆動する。
【０１０８】
上記した第１右モータ４１の駆動により、第１前回転機構３６Ａ及び第１後回転機構３６Ｂのそれぞれの第１右ワイヤ４５ｂが、第１右プーリ４２の２段目に巻き取られて引張られる。
【０１０９】
同様に、上記した第２右モータ５１の駆動により、第２前回転機構３７Ａ及び第２後回転機構３７Ｂのそれぞれの第２右ワイヤ５５ｂが、第２右プーリ５２の２段目に巻き取られて引張られる。
【０１１０】
第１右ワイヤ４５ｂ及び第２右ワイヤ５５ｂが巻き取られて引張られると、右板バネ３３の弾性変形力に抗して、右サブベッド１２が右基準位置まで回転される。これにより、２本の第１中央ワイヤ４５ａ及び２本の第２中央ワイヤ５５ａがさらに緩み、介護用ベッド１０は、メインベッド１１がメイン基準位置まで回転されて、図１に示す状態となる。なお、右サブベッド１２が左基準位置まで回転する場合、第１右ワイヤ４５ｂ及び第２右ワイヤ５５ｂの引張りに応じて徐々に右基準位置まで回転する。
【０１１１】
このように、介護用ベッド１０は、図５又は図６に示す状態から図１に示す状態に戻す場合に、メインベッド１１がメイン基準位置の近くに回転してから、右サブベッド１２及び左サブベッド１３が、右基準位置及び左基準位置に回転するので、メインベッド１１がメイン基準位置の近くに戻る（回転する）ときには、右サブベッド１２及び左サブベッド１３が、右傾斜位置及び左傾斜位置に位置している。これにより、メインベッド１１がメイン基準位置の近くに戻る（回転する）ときに、要介護者Ｐ１が介護用ベッドから落下するのを確実に防止することができる。
【０１１２】
なお、上記実施形態では、右サブベッド１２及び左サブベッド１３を、右板バネ３３及び左板バネ３４の弾性変形力により基準位置に回転させているが、これに限定されることなく、右サブベッド１２及び左サブベッド１３を基準位置に回転させる機構は適宜変更可能であり、例えば、モータ及びギヤ等を有する回転機構や、伸縮自在なシャフト機構等から構成するようにしてもよい。
【０１１３】
上記実施形態では、第１アーム２１を、下端部に向かうにつれて左側に傾斜するように形成し、第２アーム２２を、下端部に向かうにつれて右側に傾斜するように形成しているが、これに限定されることなく、第１アーム２１及び第２アーム２２の形状は適宜変更可能であり、例えば、直線状や円弧状等に形成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１０  介護用ベッド
１１  メインベッド（主床部）
１２  右サブベッド（第１副床部）
１３  左サブベッド（第２副床部）
１４  ベース
２１  第１アーム
２２  第２アーム
３３  右板バネ（第１付勢部材）
３４  左板バネ（第２付勢部材）
４１  第１右モータ（主床部用モータ、第１副床部用モータ）
４３  第１左モータ（主床部用モータ、第２副床部用モータ）
４５ａ  第１中央ワイヤ（主床部用ワイヤ）
４５ｂ  第１右ワイヤ（第１副床部用ワイヤ）
４５ｃ  第１左ワイヤ（第２副床部用ワイヤ）
５１  第２右モータ（主床部用モータ、第１副床部用モータ）
５３  第２左モータ（主床部用モータ、第２副床部用モータ）
５５ａ  第２中央ワイヤ（主床部用ワイヤ）
５５ｂ  第２右ワイヤ（第１副床部用ワイヤ）
５５ｃ  第２左ワイヤ（第２副床部用ワイヤ）
【図１】
2020010822.tif 000003
【図２】
2020010822.tif 000004
【図３】
2020010822.tif 000005
【図４】
2020010822.tif 000006
【図５】
2020010822.tif 000007
【図６】
2020010822.tif 000008