(57)【要約】【課題】それぞれが反射面を有する２つの光学系を備えた光学システムで、２つの光学系を入射光軸方向で近づけて小型化を実現する。【解決手段】光学システムを構成する２つの光学系はそれぞれ、被写体側から入射した光を反射する反射面と、反射面とは異なる位置の被保持部と、を含む反射光学要素を有する。２つの光学系の一方を保持する一方の保持体と、２つの光学系の他方を保持する他方の保持体とを備え、一方の保持体は一方の反射光学要素の被保持部を保持し、他方の保持体は他方の反射光学要素の被保持部を保持する。一方の保持体と他方の保持体が組み合わされた場合に、一方の反射光学要素の反射面と他方の反射光学要素の反射面とが対向する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの光学系を備える光学システムにおいて、
前記２つの光学系はそれぞれ、被写体側から入射した光を反射する反射面と前記反射面とは異なる位置の被保持部とを含む反射光学要素を有し、
前記２つの光学系の一方を保持する一方の保持体と、前記２つの光学系の他方を保持する他方の保持体とを備え、前記一方の保持体は一方の前記反射光学要素の前記被保持部を保持し、前記他方の保持体は他方の前記反射光学要素の前記被保持部を保持し、
前記一方の保持体と前記他方の保持体が組み合わされた場合に、前記一方の反射光学要素の前記反射面と前記他方の反射光学要素の前記反射面とが対向することを特徴とする光学システム。
【請求項２】
前記一方の保持体と前記他方の保持体が組み合わされた場合に、前記一方の反射光学要素の前記反射面と前記他方の反射光学要素の前記反射面とが、互いに接触せずに対向する、請求項１に記載の光学システム。
【請求項３】
前記一方の反射光学要素と前記他方の反射光学要素は同一形状である、請求項１又は請求項２に記載の光学システム。
【請求項４】
前記一方の保持体と前記他方の保持体はそれぞれ、保持している前記反射光学要素の前記反射面に対して交差して前記反射面による光の反射方向に沿う面内に、前記保持体に対して前記光学系を構成するレンズの位置を定めるレンズ位置決め部を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の光学システム。
【請求項５】
前記レンズ位置決め部は、前記反射光学要素への入射光軸に沿う方向と、前記反射光学要素への入射光軸と垂直な方向とで、前記保持体に対する前記レンズの位置を定める、請求項４に記載の光学システム。
【請求項６】
前記一方の保持体と前記他方の保持体はそれぞれ、保持している前記反射光学要素の前記反射面に対して交差して前記反射面による光の反射方向に沿う面内に、前記反射光学要素への入射光軸に沿う方向での、前記一方の保持体と前記他方の保持体の相対位置を定める当て付け部を有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の光学システム。
【請求項７】
前記一方の反射光学要素と前記他方の反射光学要素はそれぞれプリズムであり、前記被保持部は、前記プリズムの前記反射面と入射面と射出面の側方に位置する一対の側面であり、
前記一方の保持体と前記他方の保持体はそれぞれ、前記プリズムの前記一対の側面を両側から保持する保持部を備えている、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の光学システム。
【請求項８】
前記一方の光学系と前記他方の光学系はそれぞれ、前記反射光学要素を含む複数の反射光学要素を有している、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の光学システム。
【請求項９】
前記一方の光学系と前記他方の光学系は、異なる方向の被写体からの入射光が入射するように配置され、前記一方の反射光学要素と前記他方の反射光学要素は、被写体からの光を互いに反対方向へ反射する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の光学システム。
【請求項１０】
前記一方の光学系による像が結像する一方の撮像センサと、前記他方の光学系による像が結像する他方の撮像センサとを備え、
前記一方の光学系と前記一方の撮像センサによって撮像した画像と、前記他方の光学系と前記他方の撮像センサによって撮像した画像を合わせて１つの画像を得る、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の光学システムを備えた撮像システム。
【請求項１１】
前記撮像システムを内部に収容する筐体と、前記撮像システムを操作する操作手段とを有する、請求項１０に記載の撮像システムを備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像用の光学システム、撮像システム及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、１８０度より広い画角を持つ広角レンズ（光学系）と、この広角レンズによる像を撮像する撮像センサとを有する同一構造の撮像系を２つ組み合わせ、各撮像系によって撮像された像を合成して４πラジアンの立体角内の像を得る、全天球型の撮像システムについて、特許出願を行い、特許権を取得している（例えば特許文献１）。特許文献１には、２つの撮像系を１つの鏡筒部分に組み付ける技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６０１９９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
各々の撮影範囲が異なる複数の光学系を有する光学システムでは、撮像装置の小型化に寄与するべく、複数の光学系を省スペースに配置したいという要求がある。また、複数の光学系によって、できるだけ無駄なく広い撮影範囲をカバーしたいという要求がある。
【０００５】
例えば、撮影範囲が互いに逆向きの２つの光学系で全天球型の光学システムを構成する場合、直線的な光軸を持つ２つの光学系を逆向きにして光軸方向で直列的に並べる構造では、光軸方向のサイズが大きくなってしまう。そのため、２つの光学系の入射位置を、被写体からの光の入射光軸に沿う方向で近づけて光学システムを小型化することが望まれている。その対策として、特許文献１では、プリズム等の反射面を用いて光路を屈曲させて、入射光軸に沿う方向での各光学系の薄型化を図る技術が提案されている。
【０００６】
本発明は、それぞれが反射面を有する２つの光学系を備えた光学システムで、２つの光学系の入射光軸方向における小型化を実現できる光学システムを提供することを目的とする。本発明はまた、上記光学システムを備え、２つの光学系の入射光軸方向における小型化を実現できる撮像システム及び撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、２つの光学系を備える光学システムにおいて、以下の特徴を有するものである。２つの光学系はそれぞれ、被写体側から入射した光を反射する反射面と、反射面とは異なる位置の被保持部と、を含む反射光学要素を有する。２つの光学系の一方を保持する一方の保持体と、２つの光学系の他方を保持する他方の保持体とを備え、一方の保持体は一方の反射光学要素の被保持部を保持し、他方の保持体は他方の反射光学要素の被保持部を保持する。一方の保持体と他方の保持体が組み合わされた場合に、一方の反射光学要素の反射面と他方の反射光学要素の反射面とが対向する。
【発明の効果】
【０００８】
この本発明によれば、各光学系の反射光学要素のうち反射面とは異なる位置の被保持部を各保持体が保持し、２つの反射光学要素の反射面が互いに対向するので、反射面の位置精度を確保しながら２つの反射光学要素を接近させて、光学システム、撮像システム及び撮像装置の小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の撮像システムを左方から見た図である。
【図２】撮像システムを後方から見た図である。
【図３】撮像システムを上方から見た図であり、（Ａ）は撮像システム全体、（Ｂ）は第１プリズム付近を示している。
【図４】撮像システムを構成する２つの光学系を、第３プリズムを除いて示す斜視図である。
【図５】１つの光学系を、第３プリズムを除いて示す斜視図である。
【図６】撮像システムを含む複合鏡筒の斜視図である。
【図７】複合鏡筒を構成する２つの鏡筒を分割した状態の斜視図である。
【図８】分割した２つの鏡筒を上方から見た図である。
【図９】分割した２つの鏡筒を下方から見た図である。
【図１０】分割した２つの鏡筒の一方の正面図である。
【図１１】分割した２つの鏡筒の一方の背面図である。
【図１２】鏡筒を構成するベース枠と光学系を示す背面図である。
【図１３】ベース枠と第１プリズムの正面図である。
【図１４】ベース枠と第１プリズム及び第２プリズムの背面図である。
【図１５】ベース枠と第１プリズム及び第２プリズムを背面側から見た斜視図である。
【図１６】第１プリズム及び第２プリズムを取り外した状態のベース枠を背面側から見た斜視図である。
【図１７】複合鏡筒を搭載した撮像装置の外観構成図であり、（Ａ）は前方から見た図、（Ｂ）は右方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明を適用した実施形態を説明する。以下の実施形態は、光学系を備えた撮像システム１（図１から図３）、撮像システム１を組み込んで構成した複合鏡筒１０（図６）、複合鏡筒１０を搭載した撮像装置８０（図１７）、の順で説明する。複合鏡筒１０は、同一構造の鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを対称に組み合わせたものである。以下の説明中の前、後、上、下、左、右の各方向は、各図に記載した矢線方向を基準とする。
【００１１】
撮像システム１は、互いに対称に配置される２つの広角レンズ系（結像光学系）Ａ、Ｂと、２つの広角レンズ系Ａ、Ｂによる像が結像する２つの撮像センサＡＩ、ＢＩと、を有している。複合鏡筒１０に組み込まれた状態の２つの広角レンズ系Ａ、Ｂの配置を図４に示し、各鏡筒１１Ａ、１１Ｂで保持されている状態の個々の広角レンズ系Ａ、Ｂの配置を図５に示した。なお、図４及び図５では、広角レンズ系Ａ、Ｂのうち、後述する第３プリズムＡＰ３、ＢＰ３の図示を省略している。２つの広角レンズ系Ａ、Ｂは同一の仕様であり、２つの撮像センサＡＩ、ＢＩは同一の仕様である。つまり、広角レンズ系Ａを構成するレンズやプリズム等の各光学要素と、広角レンズ系Ｂを構成するレンズやプリズム等の各光学要素は、互いに共通の形状及び光学的スペックを有している。個々の広角レンズ系Ａ、Ｂは、１８０度より広い画角を有している。撮像システム１は、撮像センサＡＩ、ＢＩが結像した２つの像を合成することにより４πラジアンの立体角内の像を得る、全天球型の撮像システムとすることができる。
【００１２】
広角レンズ系Ａ、Ｂはそれぞれ、物体（被写体）側から像側に向かって順に、負のパワーを持つ前群ＡＦ、ＢＦと、第１プリズム（反射光学要素）ＡＰ１、ＢＰ１と、可変開口絞りＡＳ、ＢＳと、第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２と、正のパワーを持つ後群ＡＲ、ＢＲと、第３プリズムＡＰ３、ＢＰ３と、を有している。前群ＡＦ、ＢＦは、１８０°より大きい高画角の光線を取り込む機能を持ち、後群ＡＲ、ＢＲは、結像画像の収差を補正する機能を持つ。可変開口絞りＡＳ、ＢＳは、図２に概念的に示している。
【００１３】
広角レンズ系Ａの第１プリズム（一方の反射光学要素）ＡＰ１は、前方に向く入射面ＡＰ１ａと、左方に向く射出面ＡＰ１ｂと、入射面ＡＰ１ａ及び射出面ＡＰ１ｂに対して４５°の角度を有する反射面ＡＰ１ｃと、上方及び下方に向く平行な一対の側面（被保持部）ＡＰ１ｄ、ＡＰ１ｅとを有している。広角レンズ系Ｂの第１プリズム（他方の反射光学要素）ＢＰ１は、前方に向く入射面ＢＰ１ａと、右方に向く射出面ＢＰ１ｂと、入射面ＢＰ１ａ及び射出面ＢＰ１ｂに対して４５°の角度を有する反射面ＢＰ１ｃと、上方及び下方に向く平行な一対の側面（被保持部）ＢＰ１ｄ、ＢＰ１ｅとを有している。第１プリズムＡＰ１の反射面ＡＰ１ｃと、第１プリズムＢＰ１の反射面ＢＰ１ｃはいずれも、前後方向及び左右方向に対して４５°の角度で交差しており、反射面ＡＰ１ｃと反射面ＢＰ１ｃは互いに平行に配置されている。
【００１４】
広角レンズ系Ａの第２プリズムＡＰ２は、右方に向く入射面ＡＰ２ａと、下方に向く射出面ＡＰ２ｂと、入射面ＡＰ２ａ及び射出面ＡＰ２ｂに対して４５°の角度を有する反射面ＡＰ２ｃと、前方及び後方に向く平行な一対の側面ＡＰ２ｄ、ＡＰ２ｅとを有している。広角レンズ系Ｂの第２プリズムＢＰ２は、左方に向く入射面ＢＰ２ａと、下方に向く射出面ＢＰ２ｂと、入射面ＢＰ２ａ及び射出面ＢＰ２ｂに対して４５°の角度を有する反射面ＢＰ２ｃと、前方及び後方に向く平行な一対の側面ＢＰ２ｄ、ＢＰ２ｅとを有している。第２プリズムＡＰ２の反射面ＡＰ２ｃと、第２プリズムＢＰ２の反射面ＢＰ２ｃはいずれも、上下方向及び左右方向に対して４５°の角度で交差しており、反射面ＡＰ２ｃと反射面ＢＰ２ｃは左右方向に対称に（上方に進むにつれて反射面ＡＰ２ｃと反射面ＢＰ２ｃの間隔が狭くなるように）配置されている。
【００１５】
広角レンズ系Ａの第３プリズムＡＰ３は、上方に向く入射面ＡＰ３ａと、右方に向く射出面ＡＰ３ｂと、入射面ＡＰ３ａに対して４５°の角度を有する反射面ＡＰ３ｃと、前方及び後方に向く平行な一対の側面ＡＰ３ｄ、ＡＰ３ｅとを有している。広角レンズ系Ｂの第３プリズムＢＰ３は、上方に向く入射面ＢＰ３ａと、左方に向く射出面ＢＰ３ｂと、入射面ＢＰ３ａに対して４５°の角度を有する反射面ＢＰ３ｃと、前方及び後方に向く平行な一対の側面ＢＰ３ｄ、ＢＰ３ｅとを有している。第３プリズムＡＰ３の反射面ＡＰ３ｃと、第３プリズムＢＰ３の反射面ＢＰ３ｃはいずれも、上下方向及び左右方向に対して４５°の角度で交差しており、反射面ＡＰ３ｃと反射面ＢＰ３ｃは左右方向に対称に（下方に進むにつれて反射面ＡＰ３ｃと反射面ＢＰ３ｃの間隔が狭くなるように）配置されている。
【００１６】
上記の各プリズムのうち、第３プリズムＡＰ３、ＢＰ３の射出面ＡＰ３ｂ、ＢＰ３ｂは、正のパワーを有するレンズ面として形成されている。それ以外の各プリズムの入射面及び射出面は平面として形成されている。
【００１７】
広角レンズ系Ａ（一方の光学系）において、前群ＡＦは、前方から入射した被写体光束を発散させながら後方に出射する。第１プリズムＡＰ１は、前群ＡＦから入射面ＡＰ１ａを通して入射した被写体光束を、反射面ＡＰ１ｃで左方に９０°反射して射出面ＡＰ１ｂから出射する。可変開口絞りＡＳは、第１プリズムＡＰ１が反射した被写体光束の透過量を調整（光量調整）する。第２プリズムＡＰ２は、可変開口絞りＡＳが光量調整して入射面ＡＰ２ａから入射した被写体光束を、反射面ＡＰ２ｃで下方に９０°反射して射出面ＡＰ２ｂから出射する。後群ＡＲは、第２プリズムＡＰ２が反射した被写体光束を収束させながら下方に出射する。第３プリズムＡＰ３は、後群ＡＲから入射面ＡＰ３ａを通して入射した被写体光束を、反射面ＡＰ３ｃで右方に９０°反射して射出面ＡＰ３ｂから出射し、撮像センサ（一方の撮像センサ）ＡＩの撮像面に結像させる。前群ＡＦ及び後群ＡＲは複数枚のレンズで構成される。前群ＡＦの最も物体側（被写体側）のレンズを第１レンズＬ１とする。
【００１８】
広角レンズ系Ｂ（他方の光学系）において、前群ＢＦは、後方から入射した被写体光束を発散させながら前方に出射する。第１プリズムＢＰ１は、前群ＢＦから入射面ＢＰ１ａを通して入射した被写体光束を、反射面ＢＰ１ｃで右方に９０°反射して射出面ＢＰ１ｂから出射する。可変開口絞りＢＳは、第１プリズムＢＰ１が反射した被写体光束の透過量を調整（光量調整）する。第２プリズムＢＰ２は、可変開口絞りＢＳが光量調整して入射面ＢＰ２ａから入射した被写体光束を、反射面ＢＰ２ｃで下方に９０°反射して射出面ＢＰ２ｂから出射する。後群ＢＲは、第２プリズムＢＰ２が反射した被写体光束を収束させながら下方に出射する。第３プリズムＢＰ３は、後群ＢＲから入射面ＢＰ３ａを通して入射した被写体光束を、反射面ＢＰ３ｃで左方に９０°反射して射出面ＡＰ３ｂから出射し、撮像センサ（他方の撮像センサ）ＢＩの撮像面に結像させる。前群ＢＦ及び後群ＢＲは複数枚のレンズで構成される。前群ＢＦの最も物体側（被写体側）のレンズを第１レンズＬ１とする。
【００１９】
広角レンズ系Ａ、Ｂの撮像センサＡＩ、ＢＩは、撮像センサＡＩの撮像面が左方を向き、撮像センサＢＩの撮像面が右方を向き、撮像センサＡＩ、ＢＩの裏面（撮像面とは反対側の面）が背中合わせとなるように支持されている。
【００２０】
広角レンズ系Ａと広角レンズ系Ｂのそれぞれにおいて、前群ＡＦ、ＢＦの光軸を光軸Ｘ１（入射光軸）とする。第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃから第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２の反射面ＡＰ２ｃ、ＢＰ２ｃまでの部分の光軸を光軸Ｘ２とする。後群ＡＲ、ＢＲの光軸を光軸Ｘ３とする。第３プリズムＡＰ３、ＢＰ３の反射面ＡＰ３ｃ、ＢＰ３ｃから撮像センサＡＩ、ＢＩまで部分の光軸を光軸Ｘ４とする。広角レンズ系Ａと広角レンズ系Ｂは、互いの光軸Ｘ１が同軸上に位置して前後方向を向き、光軸Ｘ１と垂直な所定の平面（広角レンズ系Ａ、Ｂの対向平面とする）に関して前群ＡＦと前群ＢＦが前後対称となるように配置される。
【００２１】
広角レンズ系Ａ、Ｂは、共通仕様（形状、材質、光学性能などのスペックが全て同じである共通部品）である第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１が光軸Ｘ１に沿って近接配置されて、２つの第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１が前後方向で略同じ領域を占めるように組み合わされる。そして、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１における互いに平行な反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃの全体が、光軸Ｘ１に沿う前後方向に近接して対向する。すなわち、第１プリズムＡＰ１と第１プリズムＢＰ１は、互いの反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃが対向する背中合わせの配置になっている。後述する複合鏡筒１０の完成状態で、反射面ＡＰ１ｃと反射面ＢＰ１ｃの間に、所定幅のクリアランスＣＬ（図３及び図４参照）が存在するように、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の保持構造が設定されている。
【００２２】
より具体的には、図３（Ｂ）に示すように、個々の第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１における前後方向の寸法（入射面ＡＰ１ａ、ＢＰ１ａから、射出面ＡＰ１ｂ、ＢＰ１ｂと反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃで挟まれる稜線までの距離）をＺ１、２つの第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１を合わせた前後方向の合計寸法（入射面ＡＰ１ａから入射面ＢＰ１ａまでの距離）をＺ２とした場合、クリアランスＣＬの存在によってＺ２＞Ｚ１となる。しかし、クリアランスＣＬは第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１のそれぞれの前後方向寸法Ｚ１に比して極めて小さいため、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の合計寸法Ｚ２は、個々の前後方向寸法Ｚ１とほぼ同等になっている。ただし、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の反射面ＡＰ１ｃと反射面ＢＰ１ｃとは必ずしもクリアランスが無くても良く、接触していても構わない。反射面ＡＰ１ｃと反射面ＢＰ１ｃとの接触は、あくまで反射面どうしが接触しているだけであるため、保持には該当しない。
【００２３】
また、広角レンズ系Ａの光軸Ｘ２、Ｘ３及びＸ４と、広角レンズ系Ｂの光軸Ｘ２、Ｘ３及びＸ４は、上記の対向平面内に位置する。より詳しくは、広角レンズ系Ａの光軸Ｘ２と広角レンズ系Ｂの光軸Ｘ２が同軸上に位置して左右方向を向き、広角レンズ系Ａの光軸Ｘ４と広角レンズ系Ｂの光軸Ｘ４が同軸上に位置して左右方向を向く。また、後群ＡＲ上の光軸Ｘ３と後群ＢＲ上の光軸Ｘ３とが、左右方向に離間して互いに平行となる。
【００２４】
このように、広角レンズ系Ａ、Ｂの対向平面内において複数回かつ異なる方向に光路を折り曲げることにより、広角レンズ系Ａ、Ｂの光路長を長く確保することができる。また、広角レンズ系Ａ、Ｂを屈曲光学系にした上で第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１を前後方向で近づけることで、広角レンズ系Ａの最も物体側のレンズ（前群ＡＦの第１レンズＬ１）と広角レンズ系Ｂの最も物体側のレンズ（前群ＢＦの第１レンズＬ１）に対する最大画角光線の入射位置の間の距離（最大画角間距離）を小さくことができる（図１に最大画角間距離を示した）。その結果、撮像センサＡＩ、ＢＩの大型化及び撮像システム１の小型化（薄型化）を両立するとともに、キャリブレーションで貼り合わせられる２つの画像の重なり量である視差を小さくして、高品質な画像を得ることが可能になる。本実施形態とは異なり、２つの光学系への被写体光の入射位置（最も被写体側のレンズの位置）が離れると視差が大きくなり、高品質な合成画像を得にくくなってしまう。
【００２５】
複合鏡筒１０は、広角レンズ系Ａと撮像センサＡＩを支持する鏡筒１１Ａと、広角レンズ系Ｂと撮像センサＢＩを支持する鏡筒１１Ｂとを組み合わせて構成される。鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂは同一の形状（構造）であり、互いに前後対称に配置して組み合わせることが可能となっている。図６以降を参照して、各鏡筒１１Ａ、１１Ｂの詳細について説明する。なお、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂに共通する構成要素は、同じ符号で示す。また、各鏡筒１１Ａ、１１Ｂにおいて、光軸Ｘ１に沿う前後方向のうち、被写体側（物体側）を「正面」、被写体側に対して反対側を「背面」とする。鏡筒１１Ａにおいては、前方が正面側（被写体側）で後方が背面側になり、鏡筒１１Ｂにおいては、後方が正面側（被写体側）で前方が背面側になる。
【００２６】
本実施形態における鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂは、結像光学系（広角レンズ系Ａ、Ｂ）と撮像センサ（ＡＩ、ＢＩ）を含み、それぞれが単独で被写体画像の取得を行うことが可能な撮像ユニットである。各鏡筒１１Ａ、１１Ｂのうち、結像光学系（広角レンズ系Ａ、Ｂ）と、結像光学系を直接又は間接に保持する各部材（後述するベース枠１２、前群枠１３、後群枠１４、第３プリズム枠１５等）とで構成される部分を、光学システムとする。
【００２７】
鏡筒１１Ａ、１１Ｂはそれぞれ、ベース枠１２、前群枠１３、後群枠１４、第３プリズム枠１５、撮像センサユニット１６と、を有している。ベース枠１２、前群枠１３、後群枠１４、第３プリズム枠１５は、それぞれプラスチック等の成形品として形成される。
【００２８】
鏡筒１１Ａにおいて、ベース枠１２（一方の保持体）は、第１プリズムＡＰ１と可変開口絞りＡＳと第２プリズムＡＰ２を支持する。前群枠１３は前群ＡＦを支持する。後群枠１４は後群ＡＲを支持する。第３プリズム枠１５は第３プリズムＡＰ３を支持する。撮像センサユニット１６は、撮像センサＡＩと基板１７等がユニット化されたものである。
【００２９】
鏡筒１１Ｂにおいて、ベース枠１２（他方の保持体）は、第１プリズムＢＰ１と可変開口絞りＢＳと第２プリズムＢＰ２を支持する。前群枠１３は前群ＢＦを支持する。後群枠１４は後群ＢＲを支持する。第３プリズム枠１５は第３プリズムＢＰ３を支持する。撮像センサユニット１６は、撮像センサＢＩと基板１７等がユニット化されたものである。
【００３０】
図１２から図１６に示すように、ベース枠１２は、正面壁部２０と、正面壁部２０の上部に位置する上壁部２１と、正面壁部２０の左右の縁部に位置する側壁部２２及び側壁部２３と、を有する。また、上壁部２１と側壁部２２の境界付近に角壁部２４を有し、上壁部２１と側壁部２３の境界付近に角壁部２５を有する。
【００３１】
正面壁部２０は概ね被写体に正対する壁部であり、前後方向へ貫通する正面開口２０ａを有している。光軸Ｘ１は正面開口２０ａの中央付近を通る。図１３に示すように、正面壁部２０の正面側には、正面開口２０ａの周囲に位置する複数（本実施形態では３つ）の前群枠当接部２６が形成されている。各前群枠当接部２６は、正面側へ突出する凸部上に、光軸Ｘ１と垂直な平面を設けたものである。
【００３２】
正面壁部２０にはさらに、正面開口２０ａの周囲に複数（本実施形態では４つ）の接着用穴２７が形成されている。各接着用穴２７は、概ね光軸Ｘ１を中心とする周方向に長手方向が向く円弧形状の長穴であり、正面壁部２０を前後方向に貫通している。
【００３３】
前群枠１３の背面側に設けた当接部（図示略）がベース枠１２の前群枠当接部２６に接触（当接）することで、ベース枠１２に対する前群枠１３の前後方向の相対位置が定められる。この状態で、前群枠１３の一部は正面開口２０ａ内に進入する。前群枠１３はベース枠１２に対して、光軸Ｘ１と垂直な方向へ位置調整（光学調整）が可能である。位置調整後に接着用穴２７に接着剤を充填して、前群枠１３をベース枠１２に接着で固定する。
【００３４】
上壁部２１は、正面壁部２０の上縁から背面側に延びる壁部であり、各鏡筒１１Ａ、１１Ｂの上面部分となる上面部２１ａと、上面部２１ａの左右の端部から下方に向けて延びる一対の側面部２１ｂ、２１ｃとを有する。上壁部２１は、上面部２１ａ、側面部２１ｂ及び側面部２１ｃによって上方及び左右方向が閉じられ、下方に向けて開放された、コ字型の形状をなしている。
【００３５】
側壁部２２と側壁部２３はそれぞれ、上壁部２１よりも下方に位置し、正面壁部２０の左右方向の側縁から背面側に延びる壁部である。正面壁部２０から側壁部２２にかけての部分と、正面壁部２０から側壁部２３にかけての部分はそれぞれ、後述する後群枠１４の外面形状に沿う湾曲形状になっている。
【００３６】
角壁部２４と角壁部２５はそれぞれ、概ね前後方向に正対する壁部であり、正面壁部２０よりも背面側にずれて位置している。角壁部２４は、上壁部２１の側面部２１ｂから側方に突出し、下端が側壁部２２の上部に接続している。角壁部２５は、上壁部２１の側面部２１ｃから側方に突出し、下端が側壁部２３の上部に接続している。角壁部２４と角壁部２５は、延設方向が異なる複数の壁部に接続することにより、支持強度が高く変形しにくくなっている。
【００３７】
ベース枠１２はさらに、正面壁部２０の背面部分に第１プリズム保持部（保持部）３５と第２プリズム保持部３６を備えている。第１プリズム保持部３５は、正面開口２０ａの背後に第１プリズムＡＰ１または第１プリズムＢＰ１を保持するための部位である。第２プリズム保持部３６は、第２プリズムＡＰ２または第２プリズムＢＰ２を保持するための部位である。
【００３８】
第１プリズム保持部３５は、正面開口２０ａの上縁側に位置する上壁３５ａと、正面開口２０ａの下縁側に位置する下壁３５ｂとを有し、上壁３５ａと下壁３５ｂの前後は塞がれずに開放された（前後方向に貫通する）構造になっている。上壁３５ａの左右方向の一端には、下方に向けて突出する縦壁３５ｃが形成され、下壁３５ｂの左右方向の一端には、上方に向けて突出する縦壁３５ｄが形成されている。縦壁３５ｃと縦壁３５ｄの間には上下方向の隙間がある。上壁３５ａのうち縦壁３５ｃ寄りの位置には、下向きに開口する接着用凹部３５ｅが形成され、下壁３５ｂのうち縦壁３５ｄ寄りの位置には、上向きに開口する接着用凹部３５ｆが形成されている。
【００３９】
上壁３５ａと下壁３５ｂと縦壁３５ｃと縦壁３５ｄで囲まれる第１プリズム保持部３５の内部に、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１が挿入されて保持される。上壁３５ａが第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の上側の側面ＡＰ１ｄ、ＢＰ１ｄに対向し、下壁３５ｂが第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の下側の側面ＡＰ１ｅ、ＢＰ１ｅに対向する。また、縦壁３５ｃが、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の射出面ＡＰ１ｂ、ＢＰ１ｂの上縁部付近に対向し、縦壁３５ｄが、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の射出面ＡＰ１ｂ、ＢＰ１ｂの下縁部付近に対向する。射出面ＡＰ１ｂ、ＢＰ１ｂのうち上縁部付近と下縁部付近を除いた大部分は、縦壁３５ｃ、３５ｄの隙間から露出する（図１６参照）。これらの各壁３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄと第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１との間には僅かなクリアランスが設定されている。第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１は、このクリアランスの範囲内で位置調整が可能である。第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１は、組立治具（具体的な機能は後述する）を用いて位置決めした上で、接着用凹部３５ｅ、３５ｆに接着剤を注入して第１プリズム保持部３５に対して接着で固定される。
【００４０】
第１プリズム保持部３５による第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の保持は、上壁３５ａと側面ＡＰ１ｄ、ＢＰ１ｄの間の接着と、下壁３５ｂと側面ＡＰ１ｅ、ＢＰ１ｅの間の接着によって行われる。上壁３５ａの一部に接着用凹部３５ｅが形成され、下壁３５ｂの一部に接着用凹部３５ｆが形成されているため、接着用凹部３５ｅ、３５ｆに接着剤を注入することで、上壁３５ａの下面側と下壁３５ｂの上面側に沿って接着剤を行き渡らせて、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１を確実に固定及び保持できる。
【００４１】
接着用凹部３５ｅ、３５ｆは、左右方向で縦壁３５ｃ、３５ｄ寄りの位置に設けられており、接着用凹部３５ｅ、３５ｆに注入した接着剤が、縦壁３５ｃ、３５ｄの箇所まで部分的に入り込む場合がある。すると、射出面ＡＰ１ｂ、ＢＰ１ｂの上縁部付近と縦壁３５ｃとの間や、射出面ＡＰ１ｂ、ＢＰ１ｂの下縁部付近と縦壁３５ｄとの間に入り込んだ接着剤が、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の保持に関与する。
【００４２】
このように、第１プリズム保持部３５での第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の保持は、接着剤を介しての保持などを含むものであり、本発明では保持の具体的な形態は限定されない。また、ベース枠１２に対する第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の固定という点では、接着剤による直接的な固定に限定されない。例えば、第１プリズムＡＰ１の側面ＡＰ１ｄ、ＡＰ１ｅや第１プリズムＢＰ１の側面ＢＰ１ｄ、ＢＰ１ｅを保持するプリズムホルダを備え、このプリズムホルダをベース枠１２に対して、接着やネジ止めによって固定することも可能である。プリズムホルダは、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃを覆わずに露出させる形状である。このような構成も、本発明における反射光学要素の保持に含まれる。
【００４３】
側面ＡＰ１ｄ、ＢＰ１ｄや側面ＡＰ１ｅ、ＢＰ１ｅは、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１において入射面ＡＰ１ａ、ＢＰ１ａから射出面ＡＰ１ｂ、ＢＰ１ｂに至る光路の側方（上下）に位置しているので、上壁３５ａと下壁３５ｂを介して側面ＡＰ１ｄ、ＢＰ１ｄと側面ＡＰ１ｅ、ＢＰ１ｅを保持しても被写体光束が遮られず、光学性能には影響が及ばない。また、縦壁３５ｃ、３５ｄは、射出面ＡＰ１ｂ、ＢＰ１ｂのうち結像用の被写体光束が通る有効径の外側（上下）に位置するので、光学性能に影響が及ばない。第１プリズム保持部３５の各部は、肉厚を大きくして剛性を高めても前後方向の寸法が増大しないので、前後方向のスペース効率を損なわずに第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１を強固に安定して保持できる。つまり、第１プリズム保持部３５によって、光学性能を損なわずに第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１を高精度に保持できる。
【００４４】
このように、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１のうち反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃとは異なる位置の被保持部（両側の側面ＡＰ１ｄ、ＡＰ１ｅ、ＢＰ１ｄ、ＢＰ１ｅや、射出面ＡＰ１ｂ、ＢＰ１ｂの一部）を保持する第１プリズム保持部３５をベース枠１２に設けた上で、反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃの裏側を覆わずに露出させている（図１１から図１５参照）。これにより、ベース枠１２を含む鏡筒１１Ａ、１１Ｂの構造物に妨げられずに、２つの反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃを互いに接近させることが可能になった。その結果、複合鏡筒１０の完成状態で、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１が前後方向で略同じ領域を占める程度まで接近した配置にして、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１を合わせた前後方向の合計寸法Ｚ２（図３（Ｂ））を小さくさせることができる。
【００４５】
図１６に示すように、第２プリズム保持部３６は、上壁部２１の側面部２１ｂと角壁部２４の下方に位置しており、背面側を向く支持座３６ａと、支持座３６ａに対して背面側に突出する支持壁３６ｂとを有している。支持座３６ａに対して、第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２の前側の側面ＡＰ２ｄ、ＢＰ２ｄが接触する。支持壁３６ｂに対して、第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２の反射面ＡＰ２ｃ、ＢＰ２ｃが接触する。第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２は、組立治具を用いて、反射面ＡＰ２ｃ、ＢＰ２ｃに沿う方向に位置決めされる。そして、位置決めされた第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２は、第２プリズム保持部３６に対して接着で固定される。
【００４６】
第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１と第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２を保持した状態のベース枠１２を、図１４及び図１５に示した。図１２は、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１と第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２に加えて、後群枠１４を介してベース枠１２に保持された状態の後群ＡＲ、ＢＲの位置を示したものである。
【００４７】
ベース枠１２に取り付けられていない単体状態の後群枠１４を図１０に示した。後群枠１４は、上下方向に延びる光軸Ｘ３を中心とする略円筒状の筒状部１４ａを有しており、後群ＡＲまたは後群ＢＲを構成する複数のレンズが筒状部１４ａの内部に固定的に支持される。後群枠１４はさらに、筒状部１４ａの上部にプリズムカバー１４ｂを有している。筒状部１４ａから側方に支持タブ４５が突出し、プリズムカバー１４ｂから上方に支持タブ４６が突出している。筒状部１４ａの下端には接合フランジ１４ｃが形成されている。後群枠１４の正面側には、支持タブ４５の側方かつ支持タブ４６の下方に位置する、対向凸部１４ｄが形成されている。
【００４８】
図１０に示すように、後群枠１４における支持タブ４５には、当て付け部４５ａ、貫通穴４５ｂ、位置決め穴４５ｃが設けられている。支持タブ４６には、当て付け部４６ａ、貫通穴４６ｂ、位置決め穴４６ｃが設けられている。各当て付け部４５ａ、４６ａは、正面側へ突出する凸部上に、光軸Ｘ１と垂直な環状の平面を設けたものである。各貫通穴４５ｂ、４６ｂは、各当て付け部４５ａ、４６ａの中心を前後方向に貫通している。各位置決め穴４５ｃ、４６ｃは、正面側に開口する穴であり、位置決め穴４５ｃが丸穴、位置決め穴４６ｃが長穴になっている。
【００４９】
図１４から図１６に示すように、ベース枠１２の背面側には、角壁部２４及び第２プリズム保持部３６の下方に後群枠保持部３７が形成されている。後群枠保持部３７は、正面壁部２０と側壁部２２とによって囲まれる凹部であり、後群枠１４の筒状部１４ａのうち正面側に位置する略半分の部分が収まる形状になっている。後群枠保持部３７内に筒状部１４ａが収まる状態で、ベース枠１２の第２プリズム保持部３６に支持されている第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２の一部をプリズムカバー１４ｂが背面側から覆う。
【００５０】
後群枠保持部３７の側方（第１プリズム保持部３５の下壁３５ｂの下方）に後群位置決め部（レンズ位置決め部）３８が形成され、第２プリズム保持部３６の上方に後群位置決め部（レンズ位置決め部）３９が形成されている。後群位置決め部３８と後群位置決め部３９はそれぞれ、光軸Ｘ１に対して垂直な環状平面３８ａ、３９ａを有し、該環状平面の中央にネジ穴３８ｂ、３９ｂが形成されている。環状平面３８ａ、３９ａは、ベース枠１２の背面側を向いている。後群位置決め部３８、３９にはさらに、背面側に向けて突出する位置決め突起３８ｃ、３９ｃが設けられている。
【００５１】
後群枠保持部３７内に後群枠１４の筒状部１４ａを収めた状態で、支持タブ４５及び後群位置決め部３８と、支持タブ４６及び後群位置決め部３９によって、ベース枠１２に対する後群枠１４の位置が定められる。より詳しくは、環状平面３８ａに対して当て付け部４５ａが接触（当接）し、環状平面３９ａに対して当て付け部４６ａが接触（当接）して、光軸Ｘ１に沿う前後方向での後群枠１４の位置が定められる。また、位置決め穴４５ｃに対して位置決め突起３８ｃが挿入され、位置決め穴４６ｃに対して位置決め突起３９ｃが挿入されて、光軸Ｘ１に対する垂直な方向（上下方向や左右方向）への後群枠１４の位置が定められる。光軸Ｘ１に対する垂直な方向への位置決めについては、丸穴である位置決め穴４５ｃが主基準となる。長穴である位置決め穴４６ｃは、位置決め穴４５ｃを中心とする回転方向への位置決め突起３９ｃとの相対移動を規制しつつ、位置決め穴４６ｃの長手方向への位置決め突起３９ｃとの相対移動を許容するので、ベース枠１２と後群枠１４の間の組み付け精度のばらつきを吸収可能な副基準の位置決めとなる。
【００５２】
ベース枠１２に対する後群枠１４の位置を定めた状態で、支持タブ４５の貫通穴４５ｂを通して後群位置決め部３８のネジ穴３８ｂに固定ネジ４０（図１１）を螺合させ、支持タブ４６の貫通穴４６ｂを通して後群位置決め部３９のネジ穴３９ｂに固定ネジ４１（図１１）を螺合させる。固定ネジ４０と固定ネジ４１を締め付けることによって、後群枠１４がベース枠１２に対して位置決めされた状態で固定される。
【００５３】
また、ベース枠１２の背面側には、角壁部２５の下方に後群枠収容部４２が形成されている。後群枠収容部４２は、正面壁部２０と側壁部２３とによって囲まれる凹部であり、後群枠１４の筒状部１４ａのうち背面側に位置する略半分の部分が収まる形状になっている。鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせる前の状態では、後群枠収容部４２は空きスペースになっている（図７、図１１参照）。そして、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせたときに、一方のベース枠１２における後群枠保持部３７と他方のベース枠１２における後群枠収容部４２とが前後方向に対向して、後群枠１４の筒状部１４ａを内部に収容する空間を形成する。
【００５４】
第３プリズム枠１５は、第３プリズムＡＰ３、ＢＰ３の両側の側面ＡＰ３ｄ及びＡＰ３ｅ、ＢＰ３ｄ及びＢＰ３ｅと、反射面ＡＰ３ｃ及びＡＰ３ｃとを支持するプリズム支持壁１５ａを有し（図１１参照）、各第３プリズムＡＰ３、ＢＰ３は、第３プリズム枠１５に対して接着で固定される。第３プリズム枠１５の上部には接合フランジ１５ｂが設けられている。接合フランジ１５ｂは、後群枠１４の接合フランジ１４ｃに対して下方から嵌合可能である。該嵌合状態で位置決めを行って、第３プリズム枠１５が後群枠１４に対して接着で固定される。
【００５５】
撮像センサユニット１６には前後方向の縁部に一対の嵌合片４３が設けられている。一対の嵌合片４３は、第３プリズム枠１５のプリズム支持壁１５ａに形成された凹部に嵌合し、該嵌合によって第３プリズム枠１５に対する撮像センサユニット１６の位置が定まる。撮像センサユニット１６は、第３プリズム枠１５に対して接着で固定される。この固定状態で、撮像センサＡＩ、ＢＩの撮像面が光軸Ｘ４と垂直な向きになり、撮像センサＡＩの撮像面が第３プリズムＡＰ３の射出面ＡＰ３ｂに対向し、撮像センサＢＩの撮像面が第３プリズムＢＰ３の射出面ＢＰ３ｂに対向する。
【００５６】
撮像センサユニット１６は、撮像センサＡＩ、ＢＩを片面側に有する基板１７を備えている。基板１７は略矩形であり、第３プリズム枠１５に対して撮像センサユニット１６を固定した状態では、基板１７の長手方向が上下方向に向き、基板１７の短手方向が前後方向に向く。また、基板１７の板厚方向が左右方向に向く。基板１７の下端付近には、撮像装置の制御回路（図示略）に接続するためのコネクタ１７ａが設けられている。コネクタ１７ａは、基板１７のうち撮像センサＡＩ、ＢＩが設けられているのと同じ側の面に配置されている。
【００５７】
本実施形態の鏡筒１１Ａ、１１Ｂは、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の保持に関して、反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃを直接的に保持する構造をベース枠１２が有していない（ベース枠１２は反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃ以外の部分を保持する）。上述したように、当該構造により、光軸Ｘ１に沿う方向で反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃどうしを最大限接近させることが可能になっている。一方、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１では反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃの位置精度が光学的に特に重要であるため、反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃを直接的に保持しない構造でも、反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃを高精度に位置決めすることが求められる。
【００５８】
例えば、ベース枠１２に対する後群枠１４の位置決めを担う後群位置決め部３８、３９を用いて、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の位置決めを行うことができる。後群位置決め部３８、３９は、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃに対して４５°で交差する面内（反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃに対して交差して、該反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃによる光の反射方向（光軸Ｘ２に沿う方向）に延びる面内）に位置している。より具体的には、反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃに対して４５°で交差する仮想平面Ｓ１、Ｓ２を図８と図９に示した。後群位置決め部３８、３９における環状平面３８ａ、３９ａと仮想平面Ｓ１、Ｓ２はいずれも、光軸Ｘ１に対して垂直な平面である。そして、仮想平面Ｓ１は環状平面３９ａを含む面であり、仮想平面Ｓ２は環状平面３８ａを含む面である。また、後群位置決め部３９を構成する位置決め突起３９ｃは、仮想平面Ｓ１を横切る位置にあり、後群位置決め部３８を構成する位置決め突起３８ｃは、仮想平面Ｓ２を横切る位置にある。
【００５９】
ベース枠１２に第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１を取り付ける際には、組立治具（図示略）を用いる。組立治具には、後群位置決め部３８、３９の環状平面３８ａ、３９ａが当接してベース枠１２の前後方向位置を定める位置決め部（当て付け面）と、位置決め突起３８ｃ、３９ｃに嵌合してベース枠１２の上下左右方向位置を定める位置決め部（穴）とが設けられている。組立治具にはさらに、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃを当て付け可能な支持面が設けられている。後群位置決め部３８、３９を介して位置決めした状態で組立治具にベース枠１２を取り付けてから、組立治具の支持面に反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃを載せることで、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の位置が定まる。特に、光軸Ｘ１に沿う方向への第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の位置が精密に決まる。この状態で第１プリズム保持部３５の接着用凹部３５ｅ、３５ｆに接着剤を注入することで、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１がベース枠１２に対して適切な位置で固定される。そして、組立治具からベース枠１２を取り外すと、反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃの背面側が露出した状態での第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の保持が成立する。
【００６０】
このように、後群位置決め部３８、３９を基準として組立治具に対するベース枠１２の位置決めを行った上で、ベース枠１２への第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の取り付けを行うので、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１と後群ＡＲ、ＢＲの相対的な位置精度を高めることができる。特に、各鏡筒１１Ａ、１１Ｂで、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃに対して４５°で交差する面内（反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃの側方）に後群位置決め部３８、３９を配置したことにより、後群位置決め部３８、３９を基準として組立治具にベース枠１２を取り付ける場合に、反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃの位置を極めて高精度に管理することができる。従って、ベース枠１２が反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃを直接的に保持しない構造であっても、反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃを含む屈曲光学系を高精度に保持して、優れた光学性能を得ることができる。
【００６１】
以上の各構成要素を組み合わせることで、個々の鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂが完成する。図７から図９は鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを分割した状態を示し、図１０と図１１は単体の鏡筒１１Ａ、１１Ｂを示したものである。これらの図から分かるように、個々の鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂは同一構造である。
【００６２】
鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂはそれぞれ、前群ＡＦ、ＢＦと前群枠１３の一部が正面側に突出する箇所を除いて、基板１７の短手方向の幅内に収まる前後方向のサイズになっている。複数の反射面（ＡＰ１ｃとＡＰ２ｃとＡＰ３ｃ、ＢＰ１ｃとＢＰ２ｃとＢＰ３ｃ）を用いて光軸Ｘ１と垂直な平面内（広角レンズ系Ａ、Ｂの対向平面内）で光路を屈曲させる屈曲光学系として広角レンズ系Ａ、Ｂを構成し、さらに第１プリズムＡＰ１と第１プリズムＢＰ１を光軸Ｘ１に沿う方向で最大限に接近させた（第１プリズムＡＰ１と第１プリズムＢＰ１の略全体が前後方向の同じ領域に収まるようにした）ことにより、このような鏡筒１１Ａ及び鏡筒１１Ｂの前後方向への薄型化が実現している。
【００６３】
同一構造の鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを前後対称となるように対向させ（図７から図９）、前後方向で鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを接近させて組み合わせることで、図６に示す完成状態の複合鏡筒１０になる。鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂは、前後方向への接近によって、互いの凹凸部分が組み合わされる構造を備えており、スペース効率良く結合させることができる。
【００６４】
ここで、図１０に示すように、光軸Ｘ１を含み上下に延びる仮想平面Ｑ１と、仮想平面Ｑ１に対して垂直でベース枠１２の下端付近を通る仮想平面Ｑ２を設定する。鏡筒１１Ａは、第１プリズムＡＰ１で屈曲された後の、第２プリズムＡＰ２から撮像センサＡＩに至るまでの光路が、仮想平面Ｑ１の左方の領域に集中して配されている。鏡筒１１Ｂは、第１プリズムＢＰ１で屈曲された後の、第２プリズムＢＰ２から撮像センサＢＩに至るまでの光路が、仮想平面Ｑ１の右方の領域に集中して配されている。仮想平面Ｑ１の左方では、鏡筒１１Ａの構成要素がベース枠１２から後方に突出する一方で、鏡筒１１Ｂの構成要素がベース枠１２から前方に突出しない。同様に、仮想平面Ｑ１の右方では、鏡筒１１Ｂの構成要素がベース枠１２から前方に突出する一方で、鏡筒１１Ａの構成要素がベース枠１２から後方に突出しない。従って、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせると、鏡筒１１Ａ側の後群枠１４、第３プリズム枠１５及び撮像センサユニット１６と、鏡筒１１Ｂ側の後群枠１４、第３プリズム枠１５及び撮像センサユニット１６とが、互いに干渉することなく仮想平面Ｑ１を挟んで左右対称に並列する。
【００６５】
また、図２に示すように、広角レンズ系Ａ、Ｂではそれぞれ、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１による反射で左右に振り分けられた被写体光束が、第３プリズムＡＰ３、ＢＰ３での反射により互いに仮想平面Ｑ１に接近する方向に進んで撮像センサＡＩに入射する。その結果、左右方向における鏡筒１１Ａ側の撮像センサユニット１６と鏡筒１１Ｂ側の撮像センサユニット１６の間隔が近くなり、特に互いの基板１７が仮想平面Ｑ１を挟んで近接した関係にある。そして、各鏡筒１１Ａ、１１Ｂにおいて、左右方向の中央部分の領域には、仮想平面Ｑ２の上方に第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１が配置され、仮想平面Ｑ２の下方に２つの撮像センサユニット１６が背中合わせの関係で配置される。なお、鏡筒１１Ａ側の基板１７と鏡筒１１Ｂ側の基板１７はそれぞれ仮想平面Ｑ１と略平行な平板形状であり、且つ互いの間に左右方向へのクリアランスが確保されているので、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを前後方向に接近させたときに双方の基板１７の干渉は生じない。
【００６６】
後群枠１４や撮像センサユニット１６については、上述のように、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせた状態で互いに前後方向に並ばない位置に（左右方向に位置を異ならせて）配されている。そのため、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを前後方向で接近させたときに、後群枠１４の相互干渉や撮像センサユニット１６の相互干渉は生じない。一方、第１プリズムＡＰ１と第１プリズムＢＰ１は、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせた状態で前後方向に並ぶ位置関係にある。そのため、第１プリズムＡＰ１と第１プリズムＢＰ１の前後方向での位置関係が、広角レンズ系Ａ、Ｂの最大画角間距離（図１）や、複合鏡筒１０全体の前後方向の厚みに大きく関与する要素になる。
【００６７】
上述のように、各鏡筒１１Ａ、１１Ｂでは、ベース枠１２の第１プリズム保持部３５が、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ２のうち反射面ＡＰ１ｃ、ＡＰ２ｃとは異なる被保持部を保持している。具体的には、第１プリズムＡＰ１の側面ＡＰ１ｄ及びＡＰ１ｅ、第１プリズムＢＰ１の側面ＢＰ１ｄ及びＢＰ１ｅが、主たる被保持部となる。さらに、接着剤が回り込んだ場合には、各第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１のうち射出面ＡＰ１ｂ、ＢＰ１ｂの有効径外の領域も補助的な被保持部になる。これにより、反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃを覆う鏡筒構造物が存在せず、各鏡筒１１Ａ、１１Ｂの分離状態では、反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃが各鏡筒１１Ａ、１１Ｂの背面側に露出する。そして、後述する当て付け面５０、５１によって互いの鏡筒１１Ａ、１１Ｂの前後方向位置を定めると、第１プリズムＡＰ１と第１プリズムＢＰ１は、互いの反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃが背中合わせに対向して近接配置される。これにより、２つの第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１が前後方向に並ぶ関係でありながら、実質的に占めている前後方向の厚み（図３に示す合計寸法Ｚ２）は、１つの第１プリズムＡＰ１または第１プリズムＢＰ１の大きさ（図３に示す個々の前後方向寸法Ｚ１）と略同じで済むようになる。
【００６８】
また、鏡筒１１Ａの撮像センサユニット１６と鏡筒１１Ｂの撮像センサユニット１６は、前後方向で概ね同じ位置にあって左右方向に並ぶ関係にあり、前後方向において概ね１つの基板１７の短手方向の幅が収まるだけのスペースがあれば、２つの撮像センサユニット１６を第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の下方に収めることができる。
【００６９】
従って、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂのそれぞれの構成要素（後群枠１４や第３プリズム枠１５）が単独で配置される左右方向の両縁付近だけでなく、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの互いの構成要素（第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１、撮像センサユニット１６）が重なって配置される左右方向の中央付近でも、前後方向の厚みを小さく抑えることができる。
【００７０】
以上の通り、複合鏡筒１０は、前後、左右、上下の各方向において鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの構成要素が互いにスペース効率良く配置されており、２つの鏡筒１１Ａ及び鏡筒１１Ｂを備えていながらコンパクトな構成が実現される。特に、前後方向に並ぶ関係の第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１を、厚みの大きい鏡筒構造物を間に置かずに互いの反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃが対向するように配置したので、前後方向（光軸Ｘ１に沿う方向）での複合鏡筒１０の薄型化と、広角レンズ系Ａ、Ｂの最大画角間距離の縮小を実現できる。
【００７１】
鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂは、前後対称に配置した上で前後方向に接近させることで組み合わされる。ここで、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂは、互いの光学系（広角レンズ系Ａ、Ｂ）の向きを適正にして、安定した位置関係で組み合わせる必要がある。具体的には、光軸Ｘ１に沿う前後方向の位置決めと、光軸Ｘ１に対して垂直な平面に沿う方向（上下左右方向）の位置決めとが必要である。また、２つの光学系（広角レンズ系Ａ、Ｂ）を備える撮像システム１を機能させるためには、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせた後（より詳しくは、広角レンズ系Ａ、Ｂを含む撮像システム１としてキャリブレーションした後）において、外力等によって鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの相対的な位置関係が変化しないように、高い結合強度が求められる。
【００７２】
まず、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの前後方向の位置を定める構造について説明する。ベース枠１２には、角壁部２４の背面側に当て付け面５０が設けられ、角壁部２５の背面側に当て付け面５１が設けられている。角壁部２４から前後に突出する円筒状のボス５２の端面として当て付け面５０が形成され、角壁部２５から前後に突出する円筒状のボス５３の端面として当て付け面５１が形成される。当て付け面５０と当て付け面５１はいずれも光軸Ｘ１に対して垂直な円環状の平面であり、互いに前後対称な形状を有している。
【００７３】
ボス５２の内部には、前後方向に軸線が向くネジ穴５４が形成されている。ネジ穴５４は、背面側の端部が当て付け面５０上に開口し、その反対の正面側の端部が閉じられている。ボス５３の内部には、前後方向に貫通するネジ挿通穴５５が形成されている。
【００７４】
鏡筒１１Ａ側の当て付け面５０と当て付け面５１がそれぞれ鏡筒１１Ｂ側の当て付け面５１と当て付け面５０に対向する位置関係で、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを前後方向に接近させると、互いの当て付け面５０と当て付け面５１がそれぞれ接触（当接）して、前後方向の鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの相対位置が定まる。当て付け面５０と当て付け面５１は、この接触状態で互いに平行になる平面であり、かつ接触状態で互いに対称となる形状である。当て付け面５０と当て付け面５１の接触状態で鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを固定することで、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの前後方向の位置精度が管理された複合鏡筒１０になる。
【００７５】
鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを固定する手段として、ネジ止めを用いる。ネジ止めについては、鏡筒１１Ａのネジ挿通穴５５に対して前方から固定ネジ（図示略）を挿入して鏡筒１１Ｂのネジ穴５４に螺合させ、鏡筒１１Ｂのネジ挿通穴５５に対して後方から固定ネジ（図示略）を挿入して鏡筒１１Ｂのネジ穴５４に螺合させる。そして、各固定ネジを締め付けることにより、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂが互いに固定された関係になる。
【００７６】
各鏡筒１１Ａ、１１Ｂにおけるベース枠１２は、複数のプリズム（第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１、第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２）を直接に保持しており、さらに前群枠１３や後群枠１４の組み付け対象でもあり、全ての光学要素の支持基準となる部材でもある。故に、複合鏡筒１０の組み立ての際には、ベース枠１２の組み付け精度が光学性能に特に大きな影響を及ぼすので、各鏡筒１１Ａ、１１Ｂの前後方向の相対的な位置基準となる当て付け面５０、５１を、ベース枠１２に備えている。
【００７７】
当て付け面５０と当て付け面５１はそれぞれ、ベース枠１２の左右方向の両縁付近に設けられており、ベース枠１２の寸法的な制約の中で互いの距離が最大限に大きく確保されている。このように位置基準となる２つの当て付け面５０、５１の距離を大きくすることで、２つのベース枠１２どうしの傾きを効果的に防いで、各鏡筒１１Ａ、１１Ｂの位置決め精度を向上させることができる。図１２や図１４に示すように、当て付け面５０と後群位置決め部３９は、第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２の反射面ＡＰ２ｃ、ＢＰ２ｃの背後のスペースを利用して配されており、スペース効率に優れている。また、当て付け面５０は、後群枠１４を保持する後群枠保持部３７の上方に設けられ、当て付け面５１は、後群枠１４を背面側から覆う後群枠収容部４２の上方に設けられている。そのため、両方のベース枠１２の背面側に保持される後群ＡＲ、ＢＲや、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１や、第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２の保持位置と重ならずに当て付け面５０、５１を配置し、且つ当て付け面５０と当て付け面５１の間隔を広くして配置することが可能になっている。
【００７８】
当て付け面５０を備える角壁部２４と当て付け面５１を備える角壁部２５はいずれも、上壁部２１や側壁部２２、２３付近の向きの異なる複数の壁部に接続しているため、平板形状でありながら高度な剛性を備えている。従って、当て付け面５０と当て付け面５１の面精度が高く、当て付け面５０、５１が互いに接触したときの角壁部２４、２５の歪みも生じず、高精度な位置決めを行える。
【００７９】
また、当て付け面５０を有するボス５２と当て付け面５１を有するボス５３は、光軸Ｘ１に関して、左右方向に略対称の位置に配されている。これにより、光軸Ｘ１の左右両側で、前後方向への均等な位置決め精度を出しやすく、光軸Ｘ１上に並ぶ前群ＡＦ、ＢＦや第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の位置精度の確保に特に有利になる。また、当て付け面５０、５１による位置決め精度や位置決めの安定性が高いため、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを互いに干渉させずに組み合わせることができる。
【００８０】
例えば、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせると、それぞれのベース枠１２の背面側の後群枠収容部４２に対して、相手側の鏡筒１１Ａ、１１Ｂを構成する後群枠１４の筒状部１４ａが進入し、対向関係にある各後群枠保持部３７と各後群枠収容部４２の間に筒状部１４ａ（後群ＡＲ、ＢＲ）が位置する。このとき、後群ＡＲを保持する後群枠１４（鏡筒１１Ａ側の後群枠１４）は、鏡筒１１Ｂのベース枠１２に設けた後群枠収容部４２により背面側（後方）から覆われるが、鏡筒１１Ｂ側の後群枠収容部４２は鏡筒１１Ａ側の後群枠１４に対して接触はしない（前後方向のクリアランスがある）ため、鏡筒１１Ａ側の後群枠１４は、鏡筒１１Ａのベース枠１２上の後群枠保持部３７内に適正に位置決めされる状態を維持する。同様に、後群ＢＲを保持する後群枠１４（鏡筒１１Ｂ側の後群枠１４）は、鏡筒１１Ａのベース枠１２に設けた後群枠収容部４２により背面側（前方）から覆われるが、鏡筒１１Ａ側の後群枠収容部４２は鏡筒１１Ｂ側の後群枠１４に対して接触はしない（前後方向のクリアランスがある）ため、鏡筒１１Ｂ側の後群枠１４は、鏡筒１１Ｂのベース枠１２上の後群枠保持部３７内に適正に位置決めされる状態を維持する。このように、互いのベース枠１２が当て付け面５０、５１により安定して高精度に位置決めされるため、各ベース枠１２の後群枠収容部４２に対して各後群枠１４を、干渉させることなく適切な位置に収容させることができる。
【００８１】
当て付け面５０と当て付け面５１はそれぞれ、光軸Ｘ１と垂直な平面であり、且つ互いに前後方向に対称な形状である。そのため、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを光軸Ｘ１に沿って前後に接近させて当て付け面５０と当て付け面５１が接触したときに、余分な分力を生じさせずに、確実且つ高精度に前後方向の位置決めを行うことができる。
【００８２】
当て付け面５０を有するボス５２と、当て付け面５１を有するボス５３はいずれも、前後方向に離型する成形型によって容易に製造可能な形状である。そのため、ベース枠１２の製造コストを上昇させることなく、容易に得ることができる。
【００８３】
当て付け面５０、５１が接触する状態で鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを固定すると、ベース枠１２における互いの上壁部２１、側壁部２２及び側壁部２３が組み合わさって、前後方向に連続する複合鏡筒１０の外壁部分を形成する。より詳しくは、複合鏡筒１０の上面では、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの互いの上壁部２１（上面部２１ａ）の縁部が接する。複合鏡筒１０の左側面では、鏡筒１１Ａの側壁部２２の縁部と鏡筒１１Ｂの側壁部２３の縁部が接する。複合鏡筒１０の右側面では、鏡筒１１Ａの側壁部２３の縁部と鏡筒１１Ｂの側壁部２２の縁部が接する。これらの各縁部は、当て付け面５０と当て付け面５１の接触による前後方向の位置決め精度に影響を及ぼさないように、当て付け面５０と当て付け面５１が接触した状態で前後方向にわずかなクリアランスをもって対向する。そして、上壁部２１、側壁部２２及び側壁部２３の各縁部には、クリアランスが存在していても、外部からの有害光が複合鏡筒１０内に入ることを防止する遮光構造が設けられている。
【００８４】
以上のように、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂは当て付け面５０と当て付け面５１の接触によって前後方向の相対位置が定まっており、当て付け面５０と当て付け面５１以外の箇所には前後方向に所定のクリアランスが確保されている。
【００８５】
図７から図９、図１５及び図１６に示すように、第１プリズム保持部３５の上壁３５ａと下壁３５ｂはそれぞれ、背面側を向く縁部が、光軸Ｘ１に対して垂直な平面と、光軸Ｘ１と平行な平面とが連続する階段状の形状になっている。鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせると、一方の上壁３５ａと他方の下壁３５ｂの階段状の縁部が、わずかなクリアランスをもって前後方向に対向する。鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂに対して前後方向に過大な負荷（鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを接近させる方向への過大な負荷）が加わった場合、互いの上壁３５ａや互いの下壁３５ｂの縁部が接触して負荷を受けることができる。すなわち、上壁３５ａと下壁３５ｂの対向部分を補助的な当て付け部として用いて、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの間で負荷を分散させて、複合鏡筒１０全体として強度を確保することができる。上壁３５ａと下壁３５ｂの互いの縁部は、光軸Ｘ１と垂直な平面を対向させているため、該平面が接触したときに、不要な分力を生じることなく、確実に負荷を受けることができる。特に、第１プリズム保持部３５が設けられている箇所は、左右方向に大きく離間する当て付け面５０と当て付け面５１の中間付近であり、且つ光学性能に大きく影響する第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の保持位置でもある。そのため、当該位置で前後の第１プリズム保持部３５によって補助的に負荷を受けられるようにすることで、複合鏡筒１０の全体的な強度向上と、光学性能の確保に寄与する。
【００８６】
上記のように、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせると、前後方向に対向する互いの後群枠保持部３７と後群枠収容部４２の間の空間に後群枠１４の筒状部１４ａが収まる。ベース枠１２の背面側には、後群枠保持部３７内に後群枠対向部５６が形成されている（図１４から図１６参照）。後群枠対向部５６は光軸Ｘ１と垂直な平面である。
【００８７】
ベース枠１２に後群枠１４を組み付けた状態で、後群枠１４の対向凸部１４ｄ（図１０）は、ベース枠１２の後群枠対向部５６に対向する位置に設けられている。設計上、対向凸部１４ｄと後群枠対向部５６が接触するように設定されている。仮に、対向凸部１４ｄと後群枠対向部５６が離間するような精度誤差があった場合、ベース枠１２と後群枠１４との間に柔軟な部材を挿入して後群枠１４に付勢力を与え、対向凸部１４ｄが後群枠対向部５６に接触するように安定させることができる。具体的には、鏡筒１１Ａ側で後群枠１４の対向凸部１４ｄが後群枠対向部５６から離間している場合、鏡筒１１Ｂ側のベース枠１２の後群枠収容部４２の内面に柔軟な部材を配すれば、鏡筒１１Ａの後群枠１４を前方に付勢して、対向凸部１４ｄを後群枠対向部５６に接触させることができる。このように、各鏡筒１１Ａ、１１Ｂで後群枠１４の位置を高精度に管理することができる。なお、この対向凸部１４ｄと後群枠対向部５６の接触は、個々の鏡筒１１Ａ、１１Ｂにおける支持タブ４５、４６と後群位置決め部３８、３９による後群枠１４の位置決めや、当て付け面５０と当て付け面５１による鏡筒１１Ａ、１１Ｂ全体の位置決めを妨げるものではなく、後群位置決め部３８、３９や当て付け面５０、５１による位置決めが優先される。
【００８８】
前後方向における２つの第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の相対的な位置関係は、個々の鏡筒１１Ａ、１１Ｂにおけるベース枠１２の第１プリズム保持部３５による個々の第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の保持位置と、２つの鏡筒１１Ａ、１１Ｂどうしの当て付け面５０、５１の接触関係とによって定まる。そして、２つの鏡筒１１Ａ、１１Ｂどうしの当て付け面５０、５１が接触する場合に、第１プリズムＡＰ１の反射面ＡＰ１ｃと第１プリズムＢＰ１の反射面ＢＰ１ｃとの間には微小なクリアランスＣＬ（図３及び図４参照）が存在するように、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の相対的な位置を設定している。これにより、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１を前後方向に接近させて配置した構成でありながら、当て付け面５０、５１を基準とした鏡筒１１Ａ、１１Ｂの相対的な前後方向位置を確実に定めることができる。
【００８９】
仮に、本実施形態とは異なり反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃどうしが接触する構成であると、接している反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃを境界とした両側に位置する媒質（プリズムを構成するガラス等）が同じになるため、被写体からの光が反射せずに透過する。そこで、被写体光の反射を生じさせるために、反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃ上に反射膜を形成する必要がある。これに対し、反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃどうしが非接触で（離間して）対向している本実施形態の構成では、反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃ上に反射膜を形成しなくても反射光学要素として機能させることができる。そのため、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１を前後方向で最大限に接近させて薄型化や合成画像品質向上の効果を得ながら、反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃを僅かに離間させることで、反射膜を省略して第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の製造コストを下げるといった選択が可能になる。
【００９０】
先に説明した後群位置決め部３８、３９と同様に、当て付け面５０、５１は、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃに対して４５°で交差する面内に位置している。より具体的には、図８に示すように、反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃに対して４５°で交差する仮想平面Ｓ１（後群位置決め部３８の環状平面３８ａが位置する平面）上に、当て付け面５０、５１が位置している。この構成により、互いの当て付け面５０、５１を接触させて鏡筒１１Ａ、１１Ｂを組み合わせた場合に、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の互いの反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃの位置関係を高精度に管理することができる。その結果、反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃの間のクリアランスＣＬを精密に定めることが可能になった。
【００９１】
続いて、光軸Ｘ１と垂直な方向への鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの位置を定める構造について説明する。鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂのそれぞれのベース枠１２には、第１穴６０と第２穴６１が形成されている。角壁部２４から前後に突出する円筒状のボス６２の内側に第１穴６０が形成され、角壁部２５から前後に突出する円筒状のボス６３の内側に第２穴６１が形成される。ボス６２は当て付け面５０を有するボス５２の上方に位置し、ボス６３は当て付け面５１を有するボス５３の上方に位置する。第１穴６０と第２穴６１はいずれもベース枠１２を前後方向に貫通する貫通穴である。第１穴６０と第２穴６１は、光軸Ｘ１を含み上下方向に延びる仮想平面Ｑ１（図１０）に関して略対称の位置（仮想平面Ｑ１から左右方向に正逆で略等距離）に設けられている。
【００９２】
第１穴６０は前後方向に貫通しており、略円形の内周面を有する大径穴部と、大径穴部よりも上下方向の幅が狭い長穴部を有している。長穴部は、左右方向（円形穴部６０ａの径方向）に長手方向を向けている第２穴６１は、前後方向に貫通しており、略円形の内周面を有している。
【００９３】
鏡筒１１Ａ、１１Ｂのそれぞれのベース枠１２の第１穴６０と第２穴６１に対して、図７に示す軸部材６５と軸部材６６が挿入される。軸部材６５は、鏡筒１１Ａの第１穴６０の大径穴部に挿入される前側軸部と、鏡筒１１Ｂの第２穴６１に挿入される後側軸部とを、同軸上に有している。軸部材６６は、鏡筒１１Ａの第２穴６１に挿入される前側軸部と、鏡筒１１Ｂの第１穴６０の長穴部に挿入される後側軸部とを、同軸上に有している。軸部材６６の後側軸部は前側軸部よりも小径である。
【００９４】
本実施形態では、鏡筒１１Ａを基準として鏡筒１１Ｂの位置を合わせる場合を示している。まず、鏡筒１１Ａ側の第１穴６０の大径穴部に対して軸部材６５の前側軸部を背面側から挿入し、鏡筒１１Ａ側の第２穴６１に対して軸部材６６の前側軸部を背面側から挿入する。続いて、軸部材６５と軸部材６６が組み付けられた状態の鏡筒１１Ａに対して、鏡筒１１Ｂを組み付ける。鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを前後方向に接近させると、軸部材６５の後側軸部が鏡筒１１Ｂの第２穴６１に挿入され、軸部材６６の後側軸部が鏡筒１１Ｂの第１穴６０の長穴部に挿入される。
【００９５】
軸部材６５の後側軸部に対して鏡筒１１Ｂ側の第２穴６１が嵌合することにより、軸部材６５の径方向（光軸Ｘ１と垂直な全ての方向）への鏡筒１１Ｂ側のベース枠１２の移動が制限される。その結果、光軸Ｘ１と垂直な平面内での鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの相対的な位置が定まる。また、軸部材６６の後側軸部を、鏡筒１１Ｂ側の第１穴６０の長穴部の内面が挟むことによって、軸部材６６に対する鏡筒１１Ｂ側のベース枠１２の上下方向移動が制限される。その結果、軸部材６５を中心とする鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの相対的な回転が規制される。その一方で、左右方向への第１穴６０の長穴部の長さは、軸部材６６の後側軸部の外径よりも大きいため、軸部材６６は鏡筒１１Ｂ側の左右方向の位置を規制しない。すなわち、鏡筒１１Ｂの第１穴６０の長穴部は、軸部材６６に対して、光軸Ｘ１と垂直な平面内で特定の方向（左右方向）にのみ相対移動可能となる。これにより、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂの間の組み付け精度のばらつきを小径軸部と第１穴６０の間で吸収することができる。
【００９６】
軸部材６５と軸部材６６による位置決めが行われる箇所は、当て付け面５０、５１による前後方向の位置決めが行われる箇所に近く、光軸Ｘ１を含み上下方向へ延びる仮想平面Ｑ１（図１０）に関して軸部材６５と軸部材６６が略対称に配置される。従って、左右方向における軸部材６５と軸部材６６の距離を大きく確保したことや、前群ＡＦ、ＢＦや第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１に対する軸部材６５と軸部材６６の配置の対称性に基づく、位置決め精度の高さを実現できる。
【００９７】
また、軸部材６５と軸部材６６が挿入される第１穴６０と第２穴６１は、ベース枠１２の角壁部２４と角壁部２５に振り分けられて配置されており、鏡筒１１Ａ、１１Ｂを構成する他の部材に干渉せずにスペース効率良く設けることができる。角壁部２４、２５自体の剛性に加えて、第１穴６０を有するボス６２と第２穴６１を有するボス６３の肉厚によっても補強されるため、第１穴６０と第２穴６１には、軸部材６５と軸部材６６で位置決めする際の歪みが生じにくい。
【００９８】
以上のように、本実施形態では、広角レンズ系Ａと撮像センサＡＩを備える鏡筒１１Ａと、広角レンズ系Ｂと撮像センサＢＩを備える鏡筒１１Ｂを組み合わせて複合鏡筒１０を構成している。撮像系ごとに鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂに分けているため、個々の鏡筒１１Ａ、１１Ｂにおける光学要素等の組み付けを行いやすく、生産性に優れている。また、個々の鏡筒の像性能を確認して、像性能の近いもの同士を選択して鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂとして組み合わせることができるため、撮像システム１全体としての性能管理を行いやすい。さらに、複数の光学系を１つの鏡筒に組み込むタイプでは、鏡筒の完成後（特に接着等で部品を固定した後）に１つの光学系に問題が発見された場合に、問題の無い他の光学系を含む全体を破棄することになり、無駄が生じやすい。これに対して、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを組み合わせる本実施形態の構成では、このような無駄が生じず、生産性向上やコスト抑制の点で有利である。
【００９９】
その上で、２つの鏡筒１１Ａ、１１Ｂのそれぞれの屈曲光学系の最初の反射面（ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃ）を構成する第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１を、反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃとは異なる位置の被保持部（主に、側面ＡＰ１ｄ及びＡＰ１ｅ、側面ＢＰ１ｄ及びＢＰ１ｅ）で保持して、鏡筒１１Ａ、１１Ｂを組み合わせたときに互いの反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃが対向するように構成した。この構成によって、他の鏡筒構造物に妨げられずに第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１を接近して配置可能になり、複合鏡筒１０の薄型化や、２つの広角レンズ系Ａ、Ｂへの入射位置の接近による合成画像の品質向上を実現できる。
【０１００】
また、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１を接近させながらも、互いの反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃを接触させずに対向させたことにより、反射膜等に依存しない優れた反射性能を得ることができる。
【０１０１】
また、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１を含む２つの鏡筒１１Ａ、１１Ｂの全体を共通仕様としたことにより、部品コストの低減や生産性の向上を実現できる。そして、共通仕様である第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１を、互いの反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃの全体を対向させて前後対称に配置することにより、省スペースに収めることができる。
【０１０２】
また、個々のベース枠１２において後群枠１４の位置決めを行う後群位置決め部３８、３９や、２つのベース枠１２の前後方向の相対位置を定める当て付け面５０、５１を、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃに対して４５°の角度で交差する面内（仮想平面Ｓ１、Ｓ２上）に設けている。これにより、ベース枠１２を基準として組み付けられる各光学要素（特に、第１プリズムＡＰ１と後群ＡＲ、第１プリズムＢＰ１と後群ＢＲ）の位置関係を高精度に管理することができると共に、２つのベース枠１２を組み合わせたときの鏡筒１１Ａ、１１Ｂどうしの光学的精度も向上させることができる。
【０１０３】
第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１のようなプリズムでは、入射面や射出面や反射面の側方に位置する側面が、被保持部として適している。プリズムの側面は、被写体光束の進行（透過や反射）に関与しない面であるため、側面の保持による光学系影響が生じにくい。例えば、側面は不透明なすり面として形成可能であり、すり面は接着等による固定を行いやすい。また、側面はプリズムの両側にあるので、両側からの保持によって高精度に固定できる。
【０１０４】
ベース枠１２の第１プリズム保持部３５は、上壁３５ａが第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の上側の側面ＡＰ１ｄ、ＢＰ１ｄの略全体を覆い、下壁３５ｂが第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の下側の側面ＡＰ１ｅ、ＢＰ１ｅの略全体を覆う形状であり、上壁３５ａと下壁３５ｂによって第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１を両側（上下）から保持することで、優れた保持精度と高い保持強度を得ている。
【０１０５】
第１プリズム保持部３５ではさらに、縦壁３５ｃ、３５ｄと射出面ＡＰ１ｂ、ＢＰ１ｂの間に入り込む接着剤を介して、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１を補助的に保持させることができる。この場合、鏡筒１１Ａ、１１Ｂの左右方向（反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃで反射した後の光軸Ｘ２の進行方向）で、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１をより強固に保持できる。
【０１０６】
本実施形態の複合鏡筒１０では、以上のように互いの位置関係を設定した第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１が被写体からの光を互いに反対方向へ反射し、さらに第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２と第３プリズムＡＰ３、ＢＰ３によって、被写体光の進行方向の変更を行う。これにより、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１が位置する光軸Ｘ１上以外の部分でも、２つの広角レンズ系Ａ、Ｂを前後方向で薄型に構成することができる。
【０１０７】
図１７は、本実施形態による撮像システム１及び複合鏡筒１０を搭載した全天球型の撮像装置８０を示している。図１７（Ａ）は撮像装置８０を前方から見た正面図、図１７（Ｂ）は撮像装置８０を右方から見た側面図であり、筐体８１内で複合鏡筒１０が占めている占有領域１０Ｖを図中に示している。なお、図１７（Ｂ）の占有領域１０Ｖは、筐体８１の前後に突出している前群ＡＦ、ＢＦの一部を除くものである。
【０１０８】
撮像装置８０は、複合鏡筒１０を含む各構成要素が組み付けられてこれを保持する筐体８１を有している。筐体８１は、左右方向に短く、上下方向に長く、前後方向に所定の厚みを持ち、上面が丸みを帯びた輪郭を有している。筐体８１は、複合鏡筒１０の後方（鏡筒１１Ｂ側）を覆う後側金属筐体８２と、複合鏡筒１０の前方（鏡筒１１Ａ側）を覆う前側金属筐体８３を有している。後側金属筐体８２と前側金属筐体８３は、撮像装置８０の左右側面と下面とを囲む周縁部筐体８４によって接続されている。後側金属筐体８２と前側金属筐体８３と周縁部筐体８４の結合体は、上方が開放された開口部８５を有している。開口部８５は、後側樹脂筐体８７と前側樹脂筐体８８と接続樹脂筐体８９によって塞がれている。
【０１０９】
後側金属筐体８２の上端寄りの位置には、略円形のレンズ露出穴８２ａが形成されており、前側金属筐体８３の上端寄りの位置には、略円形のレンズ露出穴８３ａが形成されている。レンズ露出穴８３ａを介して広角レンズ系Ａの前群ＡＦ（第１レンズＬ１）が露出され、レンズ露出穴８２ａを介して広角レンズ系Ｂの前群ＢＦ（第１レンズＬ１）が露出される。後側金属筐体８２の上下方向の中間部よりやや下方には、撮像（静止画撮像、動画撮像）のトリガとなるシャッターボタン９０が設けられている。シャッターボタン９０の下方には、撮像装置８０の操作画面や設定画面等の各種情報を表示する表示ユニット９１が設けられている。周縁部筐体８４の右側面部分には、撮像システム１の電源のオンオフを切り替えるための電源ボタン９３が設けられており、電源ボタン９３の下方には、撮影モードや無線接続モードの設定操作を行うための複数の操作ボタン９４が設けられている。電源ボタン９３と操作ボタン９４は、複合鏡筒１０を操作して撮像などを行わせる操作手段を構成している。
【０１１０】
後側金属筐体８２と前側金属筐体８３と周縁部筐体８４の結合体は、上下方向の中間部より下方がグリップ部８６を構成している。撮影者は、グリップ部８６を把持した状態で、シャッターボタン９０、電源ボタン９３、複数の操作ボタン９４を押圧操作することができる。複合鏡筒１０は、筐体８１のうちグリップ部８６よりも上方の内部空間に収容されている。複合鏡筒１０よりも下方の筐体８１の内部空間には、バッテリ（図示略）や回路基板等が収容されている。
【０１１１】
図１７（Ｂ）から分かるように、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃを近接させて対向配置した複合鏡筒１０は、撮像装置８０の小型化、特に前後方向（入射光軸方向）への薄型化に寄与している。
【０１１２】
以上、図示実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨内における変更や改良が可能である。例えば、上記実施形態では、屈曲光学系である広角レンズ系Ａ、Ｂにおける反射光学要素としてプリズム（特に第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１）を用いているが、反射面を有するものであれば、ミラーのような別種の反射光学要素を適用することも可能である。ミラーにおいても、反射面以外の部位に被保持部を設定することで、上記と同様の効果を得ることができる。
【０１１３】
上記実施形態では、各広角レンズ系Ａ、Ｂが複数（３つ）の反射面（反射光学要素）を備えているが、各光学系が１つの反射面（反射光学要素）のみを備える形態や、各光学系が２つの反射面（反射光学要素）を備える形態や、各光学系が４つ以上の反射面（反射光学要素）を備える形態の光学システムにも本発明を適用可能である。
【０１１４】
上記実施形態では、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の組み付けの際に、ベース枠１２における後群ＡＲ、ＢＲ（後群枠１４）の位置決め用の後群位置決め部３８、３９を、組立治具に対する位置基準として用いるものとした。これとは異なり、第２プリズムＡＲ２、ＢＲ２の位置を定める第２プリズム保持部３６等を、組立治具に対する位置基準として用いることも可能である。
【０１１５】
上記実施形態では、２つのベース枠１２がそれぞれ、左右方向に離れた位置（各ベース枠１２の左右の縁部近傍）に２つの当て付け面５０、５１を有し、互いの当て付け面５０、５１を接触させて２つの鏡筒１１Ａ、１１Ｂの相対位置を定めている。これとは異なり、鏡筒１１Ａ、１１Ｂを組み合わせる際に、当て付け面５０、５１とは異なる部位を接触させてもよい。一例として、鏡筒１１Ａ側の第１プリズム保持部３５と鏡筒１１Ｂ側の第１プリズム保持部３５とを接触させることも可能である。上記実施形態の複合鏡筒１０は、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１を挟んだ左右側で広角レンズ系Ａ、Ｂがある程度の幅を占める構成になっているため、左右方向の両縁付近に位置する当て付け面５０、５１の接触で鏡筒１１Ａ、１１Ｂの相対位置を定めることが、位置決め精度の点で適している。しかし、左右方向の幅が狭いタイプの鏡筒では、左右方向の中央付近に位置する部位（第１プリズム保持部３５に相当する部分）で相対位置を定めても、所望の精度を得やすい。なお、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の至近に位置する第１プリズム保持部３５を２つの鏡筒間の接触箇所にする構成は、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃ間のクリアランスＣＬの精度管理を行いやすいという利点がある。
【０１１６】
また、上記実施形態では、２つのベース枠に設ける当て付け面５０、５１がいずれも、前後方向に対して垂直な平面（互いに接触する状態で平行な平面）となっている。この構成により、当て付け面５０と当て付け面５１が接触するときに、当該接触方向（前後方向）に対して交差する方向への分力が発生せず、２つのベース枠１２の前後方向位置を安定して定めやすい。但し、各ベース枠１２に設ける当て付け部が、互いの対向方向に対して垂直な平面（当て付け面５０、５１）ではない構成でも、本発明は適用可能である。また、個々のベース枠１２に設ける当て付け部の数は、２つの限られるものではなく、１つ、あるいは３つ以上とすることも可能である。
【０１１７】
上記実施形態では、２つのベース枠に設ける当て付け面５０、５１が、互いに対向及び接触する状態で対称の形状を有しているが、２つのベース枠１２の互いの当て付け部が非対称な構成でも、本発明は適用可能である。例えば、一方の当て付け部が平面であり、他方の当て付け部が、該平面に対して接触する複数の突起部であるような構成にすることも可能である。
【０１１８】
つまり、本発明は、それぞれが光学系を保持する２つ保持体（ベース枠１２）を組み合わせたときに、２つの反射光学要素（第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１）の相対間隔を適正に管理できる相対的な位置決め手段を保持体が備えていればよく、当該位置決め手段を上記実施形態の当て付け面５０、５１に限定するものではない。
【０１１９】
本発明は、組み合わされる２つの撮像ユニットが同一形状である光学システムにおいて特に有効である。上記実施形態では、光学システムを構成する２つの鏡筒１１Ａ、１１Ｂは完全に同一形状である。しかし、光学系やその他の部分が異なる２つの鏡筒を組み合わせる場合にも、本発明を適用することで所定の効果を得ることができる。例えば、前後方向（光軸Ｘ１が延びる方向）に並ぶ２つの反射光学要素（上記実施形態の第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１に相当）の互いの反射面の大きさが異なる形態にも適用が可能である。この形態でも、各反射光学要素で各反射面とは異なる位置の被保持部を保持した上で、互いの反射面の少なくとも一部を対向させることで、光学システムの薄型化や画像品質の向上の効果が得られる。なお、本発明において、鏡筒１１Ａと鏡筒１１Ｂを構成する要素の同一性（同一形状や共通仕様）は、設計上の範囲内の公差など、同一性を狙って製造した結果としての微差は許容するものである。例えば、同一形状を目指して設計及び製造した上で、製造の結果物である第１プリズムＡＰ１や第１プリズムＢＰ１が、製品としての許容範囲内の寸法誤差などを含んでいても、第１プリズムＡＰ１と第１プリズムＢＰ１が同一形状であるという要件は満たしている。
【０１２０】
上記実施形態では、鏡筒１１Ａ、１１Ｂの単体状態で、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１のそれぞれの反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃの背面側には鏡筒構造物が全く存在せず、各反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃの全体が露出している。２つの鏡筒１１Ａ、１１Ｂを組み合わせたときの反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃの間隔設定に関する制約をなくすという観点では、このように反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃを覆う鏡筒構造物が存在しない構成が最も適している。しかし、本発明は、反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃの背後に何らかの部材が存在する構成を排除するものではない。
【０１２１】
例えば、反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃ上やその背後に、反射効率を向上させる手段（反射膜やそれに類するもの）や、遮光性を向上させる手段（遮光用のマスクやそれに類するもの）等を配置してもよい。これらの手段は、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１を保持するための構造物とは異なり、保持強度を確保するための大きな肉厚を要さないので、反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃの相対的な間隔設定に及ぼす影響が小さく、上述した本発明による実質的な効果が得られる。すなわち、本発明において、２つの反射光学要素の反射面が互いに対向する構成とは、反射光学要素の保持用の主たる構造物を間に挟まずに２つの反射面が向き合っていることを意味しており、保持用の主たる構造物以外の要素が２つの反射面の間に存在していてもよい。
【０１２２】
上記実施形態では、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の反射面ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃの間にクリアランスＣＬを設けているが、２つの反射光学要素の反射面が互いに接触する構成を選択することも可能である。本発明における２つの反射面の対向は、反射面どうしが接触する形態を含む概念である。そして、反射面どうしの接触は、保持体（上記実施形態のベース枠１２に相当）による保持には該当しない。つまり、２つの光学系を組み込んで光学システムを完成させる前では、各光学系の反射光学要素の反射面は保持体による保持を受けていない（反射面が被保持部ではない）という点で、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、２つの反射光学要素の反射面が互いに接する構成は、２つの反射光学要素を最も接近させたものであるため、光学システムの小型化の点で有利となる。
【０１２３】
上記実施形態の複合鏡筒１０は、鏡筒１１Ａの光軸Ｘ１と鏡筒１１Ｂの光軸Ｘ１が同軸上に並ぶ構成であるが、２つの光学系における被写体からの入射光軸が同軸上に位置しない光学システムにも、本発明は適用が可能である。つまり、２つの光学系が、異なる方向の被写体からの入射光を入射させるように配置されていればよく、２つの光学系の被写体の方向は、上記実施形態のような前後対称なものには限定されない。そして、２つの光学系の入射光軸上に位置する２つの反射光学要素（第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１）が、互いの反射面（ＡＰ１ｃ、ＢＰ１ｃ）の少なくとも一部を対向させているという条件を満たすものであればよい。
【０１２４】
上記実施形態では、広角レンズ系Ａ、Ｂと撮像センサＡＩ、ＢＩを含む２つの鏡筒１１Ａ、１１Ｂを組み合わせる場合を説明したが、本発明の光学システムは、２つの保持体を組み合わせる段階で撮像センサを含んでいない（撮像センサは光学系に対して別途位置決めされる）構成にも適用が可能である。
【０１２５】
上記実施形態では、保持体を構成するベース枠１２に対して、後群ＡＲ、ＢＲの各レンズを保持する後群枠１４が取り付けられているが、後群ＡＲ、ＢＲを構成する各レンズをベース枠１２に直接に保持させる（ベース枠１２が後群ＡＲ、ＢＲの各レンズを直接に保持するタイプのレンズ位置決め部を有する）構成にも適用が可能である。すなわち、本発明における保持体は、反射光学要素以外のレンズ等の光学要素を直接又は間接に保持や位置決めするものであり、その具体的構成は上記実施形態のベース枠１２に限定されない。
【０１２６】
上記実施形態は、複合鏡筒１０が２つの広角レンズ系Ａ、Ｂを搭載しているが、本発明は、３つ以上の光学系を有する光学システムにも適用可能である。３つ以上の光学系のうち、少なくとも２つの光学系に関して本発明の技術を適用することで、所要の効果を得ることができる。
【０１２７】
上記実施形態の複合鏡筒１０や撮像装置８０は全天球画像を生成しているが、２つの光学系を用いて得る画像は、水平面のみ３６０度を撮影したパノラマ画像等、全天球画像以外のものとすることが可能である。
【符号の説明】
【０１２８】
１        ：撮像システム
１０      ：複合鏡筒
１１Ａ    ：鏡筒
１１Ｂ    ：鏡筒
１２      ：ベース枠（保持体）
１３      ：前群枠
１４      ：後群枠
１５      ：第３プリズム枠
１６      ：撮像センサユニット
１７      ：基板
２６      ：前群枠当接部
３５      ：第１プリズム保持部（保持部）
３５ａ    ：上壁
３５ｂ    ：下壁
３５ｃ    ：縦壁
３５ｄ    ：縦壁
３６      ：第２プリズム保持部
３７      ：後群枠保持部
３８      ：後群位置決め部（レンズ位置決め部）
３９      ：後群位置決め部（レンズ位置決め部）
４２      ：後群枠収容部
４５      ：支持タブ
４６      ：支持タブ
５０      ：当て付け面（当て付け部）
５１      ：当て付け面（当て付け部）
６５      ：軸部材
６６      ：軸部材
８０      ：撮像装置
８１      ：筐体
９３      ：電源ボタン（操作手段）
９４      ：操作ボタン（操作手段）
Ａ        ：広角レンズ系
ＡＦ      ：前群
ＡＩ      ：撮像センサ（一方の撮像センサ）
ＡＰ１    ：第１プリズム（反射光学要素）
ＡＰ１ａ  ：入射面
ＡＰ１ｂ  ：射出面
ＡＰ１ｃ  ：反射面
ＡＰ１ｄ  ：側面（被保持部）
ＡＰ１ｅ  ：側面（被保持部）
ＡＰ２    ：第２プリズム
ＡＰ２ｃ  ：反射面
ＡＰ３    ：第３プリズム
ＡＰ３ｃ  ：反射面
ＡＲ      ：後群
ＡＲ２    ：第２プリズム
Ｂ        ：広角レンズ系
ＢＦ      ：前群
ＢＩ      ：撮像センサ（他方の撮像センサ）
ＢＰ１    ：第１プリズム（反射光学要素）
ＢＰ１ａ  ：入射面
ＢＰ１ｂ  ：射出面
ＢＰ１ｃ  ：反射面
ＢＰ１ｄ  ：側面（被保持部）
ＢＰ１ｅ  ：側面（被保持部）
ＢＰ２    ：第２プリズム
ＢＰ２ｃ  ：反射面
ＢＰ３    ：第３プリズム
ＢＰ３ｃ  ：反射面
ＢＲ      ：後群
ＣＬ      ：第１プリズムの反射面間のクリアランス
Ｘ１      ：光軸（入射光軸）
Ｘ２      ：光軸
Ｘ３      ：光軸
Ｘ４      ：光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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