(57)【要約】【課題】簡素な構成で、生産性の向上を可能とするシート給送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】繰出し回転体（１０３）は積載部から給送方向にシートを繰り出し、給送回転体（１０４）は繰出し回転体の下流でシートを給送する。分離部材（１０５）は、給送回転体との間に形成する分離部においてシートを分離する。搬送手段（１０６）は、給送方向において分離部の下流に設けられ、シートを給送方向に搬送する。第１駆動源は、繰出し回転体及び前記給送回転体を連動して回転させる。第２駆動源は、第１駆動源とは独立に設けられ搬送手段を駆動する。制御手段は、分離部より上流でシートを検知する第１検知手段（Ｓ２）及び分離部より下流でシートを検知する第２検知手段（Ｓ１）による第１シート（Ｐ１）の後端の検知結果に基づいて、第２シート（Ｐ２）の給送を開始する。【選択図】図４
2020179951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される積載部と、
前記積載部から給送方向にシートを繰り出す繰出し回転体と、
前記給送方向において前記繰出し回転体の下流に設けられ、前記給送方向にシートを給送する給送回転体と、
前記給送回転体に当接し、前記給送回転体との間に形成する分離部においてシートを分離する分離部材と、
前記給送方向において前記分離部の下流に設けられ、シートを前記給送方向に搬送する搬送手段と、
前記給送方向において前記繰出し回転体より下流かつ前記分離部より上流の第１検知位置でシートを検知する第１検知手段と、
前記給送方向において前記分離部より下流かつ前記搬送手段より上流の第２検知位置でシートを検知する第２検知手段と、
前記繰出し回転体及び前記給送回転体を連動して回転させる第１駆動源と、
前記第１駆動源とは独立して設けられ、前記搬送手段を駆動する第２駆動源と、
前記第２駆動源により前記搬送手段を駆動して第１シートの搬送を行っている途中で、前記給送方向における前記第１シートの後端が前記第１検知位置を通過したことを前記第１検知手段の検知結果が示した場合、又は、前記第１シートの後端が前記第２検知位置を通過したことを前記第２検知手段の検知結果が示した場合に、前記第１駆動源により前記繰出し回転体及び前記給送回転体を駆動して前記積載部に積載されている第２シートの給送を開始する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記第１シートの後端が前記第１検知位置を通過したことを前記第１検知手段の検知結果が示してから前記第２シートの給送開始後に前記第２シートの先端が前記搬送手段に到達するまでの期間において、前記搬送手段の搬送速度は前記給送回転体の搬送速度以上である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記第１シート及び前記第２シートを含む複数枚のシートを給送する場合に、前記給送方向において前記搬送手段よりも下流の所定位置をシートが通過する間隔が一定間隔に近付くように、前記搬送手段による前記第１シートの搬送速度を変更するように構成され、
前記期間における前記搬送手段の搬送速度の最小値が、前記期間における前記給送回転体の搬送速度よりも大きくなるように前記第１駆動源及び前記第２駆動源を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記給送方向における前記第１シートの先端が前記搬送手段に到達した後、かつ、前記第１シートの後端が前記第２検知位置を通過する前に、前記第１駆動源による前記繰出し回転体及び前記給送回転体の駆動を停止する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記給送方向において前記搬送手段よりも下流の第３検知位置でシートを検知する第３検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第１シートの給送を開始した後、前記第１シートの先端が前記第３検知位置に到達したことを前記第３検知手段の検知結果が示した場合に前記第１駆動源による前記繰出し回転体及び前記給送回転体の駆動を停止する、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記繰出し回転体及び前記積載部を相対移動させることで、前記繰出し回転体を前記積載部に積載されたシートに対して当接及び離間させる移動手段を備え、
前記制御手段は、
前記繰出し回転体を前記積載部に積載された前記第１シートに当接させている状態で、前記第１駆動源の駆動を開始して前記第１シートの給送を開始し、
前記第１シートの先端が前記第２検知位置に到達した場合に、前記移動手段により前記繰出し回転体を前記第１シートから離間させ、
前記第１シートの先端が前記搬送手段に到達した後に、前記第１駆動源の駆動を停止させ、
前記第１シートの後端が前記繰出し回転体の位置を通過した後であって前記第１検知位置に到達する前に、前記移動手段により前記繰出し回転体を前記積載部に積載された前記第２シートに当接させ、
その後、前記第１シートの後端が前記第１検知位置を通過したことを前記第１検知手段の検知結果が示した場合、又は、前記第１シートの後端が前記第２検知位置を通過したことを前記第２検知手段の検知結果が示した場合に、前記第１駆動源の駆動を開始して前記第２シートの給送を開始する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記移動手段は、前記繰出し回転体を昇降させる昇降モータを含む、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記移動手段は、前記積載部を昇降させる昇降モータを含む、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって給送されるシートから画像情報を読み取る読取手段と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
記録材に画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置並びにシート給送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機や複合機に設置されて原稿画像を読み取る画像読取装置や、単独で使用される画像読取装置の生産性（処理性能）は、単位時間当たりに画像情報を読み取り可能なシートの枚数によって表される。画像読取装置の生産性を向上させるためには、イメージセンサによる走査速度の向上だけでなく、読取対象のシートを効率的に搬送することが求められる。
【０００３】
特許文献１には、原稿の分離を行う分離ニップより下流に設けられた第１のセンサと、分離ニップより上流に設けられた第２のセンサとを用いて次の原稿の給送タイミングを決定する原稿送り装置（第２実施形態）が記載されている。この装置は、２つのセンサのいずれかが原稿を検知している状態から原稿を検知していない状態に変化した場合に、次の原稿の給送を開始可能であると判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０２３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記文献の第２実施形態によると、原稿テーブルから原稿を送り出すピックアップローラと、分離ニップを構成する給送ベルトとの駆動を独立させるために、給送モータ及びピックアップモータが設けられている。従って、複数のモータを配置することによるコストの増加や構成の複雑化が生じていた。
【０００６】
そこで、本発明は、簡素な構成で、生産性の向上を可能とするシート給送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、シートが積載される積載部と、前記積載部から給送方向にシートを繰り出す繰出し回転体と、前記給送方向において前記繰出し回転体の下流に設けられ、前記給送方向にシートを給送する給送回転体と、前記給送回転体に当接し、前記給送回転体との間に形成する分離部においてシートを分離する分離部材と、前記給送方向において前記分離部の下流に設けられ、シートを前記給送方向に搬送する搬送手段と、前記給送方向において前記繰出し回転体より下流かつ前記分離部より上流の第１検知位置でシートを検知する第１検知手段と、前記給送方向において前記分離部より下流かつ前記搬送手段より上流の第２検知位置でシートを検知する第２検知手段と、前記繰出し回転体及び前記給送回転体を連動して回転させる第１駆動源と、前記第１駆動源とは独立して設けられ、前記搬送手段を駆動する第２駆動源と、前記第２駆動源により前記搬送手段を駆動して第１シートの搬送を行っている途中で、前記給送方向における前記第１シートの後端が前記第１検知位置を通過したことを前記第１検知手段の検知結果が示した場合、又は、前記第１シートの後端が前記第２検知位置を通過したことを前記第２検知手段の検知結果が示した場合に、前記第１駆動源により前記繰出し回転体及び前記給送回転体を駆動して前記積載部に積載されている第２シートの給送を開始する制御手段と、を備えた、ことを特徴とするシート給送装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡素な構成で、生産性の向上を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１に係る画像読取装置の概略図。
【図２】実施例１に係る画像読取装置の制御構成を示すブロック図。
【図３】実施例１に係るＡＤＦの給送動作について説明するための模式図（ａ〜ｄ）。
【図４】実施例１に係るＡＤＦの給送動作について説明するための模式図（ａ〜ｃ）。
【図５】実施例１におけるセンサの配置について説明するための模式図。
【図６】実施例１に係る画像読取装置の制御方法を示すフローチャート。
【図７】実施例２に係る画像読取装置の概略図。
【図８】画像読取装置を備えた画像形成装置の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１１】
実施例に係る画像読取装置１Ｓについて説明する。図１に示すように、画像読取装置１Ｓは、原稿Ｐを給送する自動原稿給送装置（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ。以下、ＡＤＦとする）１００と、ＡＤＦ１００を開閉可能に支持する本体部２１５とを備えている。ＡＤＦ１００は、本実施例のシート給送装置である。本体部２１５には、読取手段の例である表面読取ユニット２１０が配置され、ＡＤＦ１００には、読取手段の他の例である裏面読取ユニット１１７が配置されている。裏面読取ユニット１１７は、表面読取ユニット２１０と同じくＣＣＤ方式のイメージセンサを用いることができる。これに代えて、等倍光学系を構成するレンズアレイを介して原稿からの反射光をＣＭＯＳ等のラインセンサに結像するコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）を裏面読取ユニット１１７として用いてもよい。
【００１２】
本実施例の画像読取装置１Ｓは、本体部２１５が画像形成装置の装置本体に固定されることで画像形成装置の一部を構成することが可能である。ただし、以下で説明する画像読取装置１Ｓを、画像形成装置とは独立した画像読取装置として使用することも可能である。
【００１３】
本体部２１５は、プラテンガラス２１６と、原稿Ｐをプラテンガラス２１６からすくい上げるジャンプ台２１７と、原稿台ガラス２１８と、表面読取ユニット２１０と、を有している。表面読取ユニット２１０は、原稿の画像面に光を照射するランプ２１９と、原稿からの反射散乱光を結像レンズ２２５に導くミラー２２０と、撮像素子としてのＣＣＤラインセンサ２２６とを備えた箱状のユニットである。表面読取ユニット２１０はキャリッジ２２３に支持され、キャリッジ２２３は、タイミングベルト２２８を介して駆動モータＭ１０に接続されている。これにより、表面読取ユニット２１０は、駆動モータＭ１０の駆動力によってプラテンガラス２１６及び原稿台ガラス２１８の下方で副走査方向（図内左右方向）に移動可能である。
【００１４】
ＡＤＦ１００は、原稿トレイ１０１と、繰出しローラ１０３と、給送ローラ１０４と、分離ローラ１０５と、レジストレーションローラ（以下、レジローラとする）１０６と、を備える。また、ＡＤＦ１００は、搬送ローラ１１５と、リードローラ１０８と、プラテンガイドローラ１１０と、リード排出ローラ１１１と、排出ローラ対１１３と、排出トレイ１１４と、を備えている。以下、原稿トレイ１０１からＡＤＦ１００の内部を通って排出トレイ１１４に向かう搬送路に沿った方向を、原稿Ｐの給送方向又は搬送方向とする。
【００１５】
原稿トレイ１０１は本実施例の積載部であり、繰出しローラ１０３は本実施例の繰出し回転体である。給送ローラ１０４は本実施例の給送回転体であり、分離ローラ１０５は本実施例の分離部材である。また、レジローラ１０６は、本実施例の搬送手段である。
【００１６】
上記のローラ部材の内、繰出しローラ１０３及び給送ローラ１０４は、本実施例の第１駆動源である給送モータＭ１によって駆動されて互いに連動して回転する。レジローラ１０６及び搬送ローラ１１５は本実施例の第２駆動源である搬送モータＭ２によって回転駆動される。リードローラ１０８、プラテンガイドローラ１１０及びリード排出ローラ１１１は、搬送モータＭ３によって回転駆動される。排出ローラ対１１３は搬送モータＭ４によって回転駆動される。また、レジローラ１０６には、これに従動回転する従動ローラ１０７が当接しており、原稿を挟持して搬送するレジストレーションローラ対（以下、レジローラ対とする）１２２が構成されている。同様に、搬送ローラ１１５、リードローラ１０８、及びリード排出ローラ１１１には、それぞれ従動ローラ１１６、１０９、１１２が当接しており、原稿を挟持して搬送する搬送ローラ対が構成されている。
【００１７】
繰出しローラ１０３（ピックアップローラとも呼ばれる）は、原稿トレイ１０１の上方に配置されている。繰出しローラ１０３は、上下方向に揺動可能なアーム１５１に軸支されている。アーム１５１は、昇降モータＭ５（図２）によって駆動されるカム機構によって揺動し、繰出しローラ１０３を昇降させる。昇降モータＭ５は、繰出し回転体を積載部に対して相対移動させて積載部に積載されたシートに対して当接及び離間させる移動手段の例である。原稿の給送を行わない場合、繰出しローラ１０３はホームポジションである上方位置に退避して、原稿のセット作業を阻害しないようになっている。ＡＤＦ１００による給送動作が開始されると、繰出しローラ１０３は下降して原稿トレイ１０１に積載された原稿の最上位の原稿Ｐの上面に当接し、最上位の原稿を給送ローラ１０４へ向けて繰出すことが可能な状態となる。
【００１８】
給送ローラ１０４は、繰出しローラ１０３と共にギヤ列又はベルト伝動機構等の駆動伝達部を介して給送モータＭ１に連結されており、給送モータＭ１の駆動力によって繰出しローラ１０３と連動して回転する。なお、本実施例の給送回転体（給送ローラ１０４）及び繰出し回転体（繰出しローラ１０３）はローラ部材であるが、これらの一方又は両方を、例えば無端ベルト状の回転部材に置き換えてもよい。この場合、給送モータＭ１の駆動力はベルト状の回転部材を張架するローラ部材に入力される。
【００１９】
分離ローラ１０５は、ＡＤＦ１００の枠体に固定された軸にトルクリミッタを介して連結され、給送ローラ１０４との間に分離部としての分離ニップを形成している。トルクリミッタのトルク値は、分離ニップに１枚だけ原稿Ｐが進入しているときは分離ローラ１０５が給送ローラ１０４に連れ回り、分離ニップに２枚以上の原稿Ｐが入り込んでいる場合は回転せずに摩擦力によって原稿同士を滑らせるような値に設定される。これにより、給送ローラ１０４に接触している最上位の原稿Ｐのみが搬送される。
【００２０】
なお、分離ローラ１０５は分離部材の一例である。駆動力が入力されない分離ローラ１０５に代えて、原稿Ｐの給送に逆らう方向（カウンター方向）の駆動力が入力されるリタードローラを用いても良い。また、分離ローラ１０５又はリタードローラに変えて、給送ローラ１０４に当接する摩擦パッドによって原稿Ｐの分離を行うようにしてもよい。
【００２１】
また、ＡＤＦ１００には、原稿Ｐの状態を検知するための検知手段として、以下のセンサが配置されている。原稿セットセンサＳ１０は、原稿トレイ１０１にセットされた原稿Ｐの有無を検知する。本実施例の第１検知手段である分離前センサＳ２は、原稿給送方向において分離ニップより上流の位置（第１検知位置）で原稿Ｐを検知する。本実施例の第２検知手段である分離後センサＳ１は、原稿給送方向において分離ニップより下流の位置（第２検知位置）で原稿Ｐを検知する。本実施例の第３検知手段である搬送センサＳ３は、原稿給送方向においてレジローラ１０６と搬送ローラ１１５との間の位置（第３検知位置）で原稿Ｐを検知する。リードセンサＳ４は、原稿給送方向においてリードローラ１０８の上流側の近傍位置で原稿Ｐを検知する。
【００２２】
以上の各センサは、検知位置におけるシートの有無に応じて検知信号が変化する任意の検知方式を使用可能であり、例えばシートに向けて光を発し、シートからの反射光を検知する光学センサ（フォトリフレクタ）を用いることができる。また、シートに押圧されて揺動するフラグを検知する光学センサ（フォトインタラプタ）を用いてもよい。この内、フォトリフレクタの方が、先行するシートの後端が通過してから次のシートを検知可能となるまでに必要な時間（復帰時間）が短いため、ＡＤＦ１００の生産性向上を図る上でより有利である。
【００２３】
なお、ＡＤＦ１００には、原稿トレイ１０１における給送方向の原稿位置を規制する原稿突き当て部１５０（シャッタ部材）が配置されている。原稿突き当て部１５０は、繰出しローラ１０３がホームポジションにあるときは、原稿トレイ１０１に積載されている原稿Ｐの給送方向における先端に当接し、原稿Ｐが分離ニップに進入することを規制する。また、原稿突き当て部１５０は、繰出しローラ１０３の下降に連動して上方に退避し、繰出しローラ１０３によって繰り出される原稿Ｐが分離ニップに到達することを許容する。
【００２４】
上記の原稿セットセンサＳ１０の検知位置は、原稿給送方向に関して、原稿突き当て部１５０の規制位置（繰出しローラ１０３がホームポジションにあるときの原稿Ｐに対する当接面の位置）よりも上流である。また、分離前センサＳ２の検知位置は、原稿給送方向に関して、原稿突き当て部１５０の規制位置よりも下流である。
【００２５】
（画像読取動作）
画像読取装置１Ｓによる画像読取動作について説明する。画像読取装置１Ｓは、原稿トレイ１０１に積載された原稿ＰをＡＤＦ１００により１枚ずつ給送しながら画像情報を読み取る流し読みモードと、原稿台ガラス２１８に静置された原稿から画像情報を読み取る固定読みモードとを選択的に実行可能である。流し読みモードは、例えば原稿トレイ１０１に積載された原稿Ｐを原稿セットセンサＳ１０が検出している場合に選択される。
【００２６】
流し読みモードの画像読取動作では、繰出しローラ１０３が退避位置（上方位置）から下降して原稿トレイ１０１の上の最上位の原稿Ｐに当接し、原稿Ｐを繰り出す。原稿Ｐは、給送ローラ１０４と分離ローラ１０５との間の分離ニップ（分離部）において１枚ずつに分離される。分離ニップを通過した原稿Ｐは、レジローラ対１２２のニップ部を介してさらに搬送される。本実施例では、原稿Ｐの先端（給送方向の下流端）を停止状態のローラ対に突き当てることによる原稿Ｐの斜行補正は行わない。従って、通常は、レジローラ１０６が回転駆動されている状態で原稿Ｐがレジローラ対１２２に受け渡され、レジローラ１０６によって搬送ローラ１１５に向けて搬送される。本実施例では、読取ユニット（１１７，２１０）によって読み取られた画像データに対して画像処理を施すことで、原稿の斜行に起因する画像データの傾きを除去する処理（デジタル斜行補正）を行う。
【００２７】
なお、デジタル斜行補正を行うか否かに関わらず、レジローラ対１２２において原稿Ｐの斜行補正を行う構成としてもよい。この場合、給送ローラ１０４が原稿Ｐの先端を停止状態のレジローラ対１２２のニップ部に突き当てて原稿Ｐを撓ませることで、原稿Ｐの先端がレジローラ１０６の軸線方向（シート幅方向）に倣うようにして斜行が補正される。その後、レジローラ１０６が回転を開始すると、原稿Ｐは搬送ローラ１１５へ向けて搬送される。
【００２８】
搬送ローラ１１５は、湾曲した搬送路を介してリードローラ１０８へ向けて原稿Ｐを搬送する。リードローラ１０８は、原稿Ｐを本体部２１５のプラテンガラス２１６とプラテンガイドローラ１１０との間を介してリード排出ローラ１１１へ向けて搬送する。このとき、プラテンガラス２１６を通過する原稿Ｐの表面（第１面）の画像情報が、表面読取ユニット２１０のＣＣＤラインセンサ２２６にて読み取られる。リード排出ローラ１１１は、表面読取ユニット２１０の読取位置を通過した原稿Ｐを排出ローラ対１１３へ向けて搬送し、排出ローラ対１１３は原稿Ｐを排出トレイ１１４に排出する。このとき、裏面読取ユニット１１７が原稿Ｐの裏面（第２面）の画像情報を読み取る。なお、表面読取ユニット２１０及び裏面読取ユニット１１７が画像情報の読取を開始するタイミングは、リードセンサＳ４の検知信号に基づいて決定される。
【００２９】
なお、固定読みモードは、例えば原稿台ガラス２１８に原稿Ｐが載置されていることを本体部２１５のセンサが検出した場合に実行される。固定読みモードの場合、原稿台ガラス２１８に原稿Ｐが静置されている状態で、表面読取ユニット２１０が原稿台ガラス２１８に沿って移動しながら原稿Ｐを光学的に走査する。そして、ＣＣＤラインセンサ２２６によって電子信号へと変換された画像情報は、流し読みモードの場合と同じく画像形成装置１の制御基板へと転送される。
【００３０】
（ＡＤＦの制御構成）
図２はＡＤＦ１００の制御構成を示すブロック図である。本実施例の制御手段であるＡＤＦ制御部２００は、中央処理装置（ＣＰＵ）２０１及びメモリ２０２を有する。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０２に格納されたプログラムを読み出して実行し、画像読取装置１Ｓの動作を制御する。これにより、ＣＰＵ２０１は、ＡＤＦ１００に設けられた各種センサから入力される信号に基づいて、ドライバーＩＣ２０４、２０５、２０６、２０７、２０８を介してＡＤＦ１００に設けられた各種モータを駆動制御する。各種センサには、原稿セットセンサＳ１０、分離後センサＳ１、分離前センサＳ２、搬送センサＳ３、リードセンサＳ４が含まれる。各種モータには、給送モータＭ１、搬送モータＭ２〜Ｍ４、昇降モータＭ５が含まれる。
【００３１】
メモリ２０２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の揮発性の記憶装置及び読取専用メモリ（ＲＯＭ）又はハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の不揮発性の記憶装置を含む。メモリ２０２は、プログラム及びデータの保管場所となると共に、ＣＰＵ２０１がプログラムを実行する際の作業スペースとなる。メモリ２０２は、シート給送装置を所定の制御方法に従って制御するためのプログラムを格納している非一過性の記憶媒体の例である。また、ＣＰＵ２０１は、画像読取装置１Ｓの本体部２１５のＣＰＵとシリアル通信を行い、本体部２１５との間でデータの授受を行うようになっている。なお、制御部２００の搭載部位はＡＤＦ１００の筐体内である必要はなく、画像読取装置１Ｓの本体部に搭載されていてもよく、画像読取装置１Ｓが取り付けられる画像形成装置の筐体内に搭載されてもよい。
【００３２】
（給送動作）
次に、流し読みモードにおいてＡＤＦ１００が複数枚の原稿を給送する際の給送タイミングについて、図３及び図４の各図を用いて説明する。一般的に、ＡＤＦ１００が複数枚の原稿を順に給送する場合、原稿同士の衝突によるジャムやシート端部のダメージを回避するために、先行する原稿と後続する原稿との間に間隔を開けて搬送する必要がある。
【００３３】
まず、１枚目の原稿Ｐ１（第１シート）が給送される過程について説明する。なお、図３及び図４の各図では、各センサ（Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ１０）が検知位置にシート材が存在することを検知している状態（ＯＮ状態）にあることを、各センサを表す三角形の内部を黒色とすることで表している。また、各センサがシート材を検知していない状態（ＯＦＦ状態）にあることを、各センサを表す三角形の内部を白色とすることで表している。
【００３４】
図３（ａ）は原稿Ｐ１が原稿トレイ１０１上の最上位の原稿としてセットされた状態を示す。繰出しローラ１０３はホームポジションにあり、原稿Ｐの位置は原稿突き当て部１５０によって規制されている。給送動作の開始指令がＡＤＦ制御部２００に入力されると、昇降モータＭ５の駆動によって繰出しローラ１０３が下降し、原稿Ｐ１の上面に当接した状態で停止する。また、給送モータＭ１によって繰出しローラ１０３及び給送ローラ１０４が回転駆動されることで、原稿Ｐ１は分離ニップへ向けて搬送を開始される。
【００３５】
図３（ｂ）は原稿Ｐ１の先端が分離ニップを通過して分離後センサＳ１の検知位置に到達し、続けて搬送されている状態を示す。上述した通り、原稿Ｐ１と共に、原稿Ｐ１の下に重なっている原稿（以下、次原稿Ｐ２とする）が分離ニップに入り込んだとしても、分離ローラ１０５が次原稿Ｐ２に付与する摩擦力によって原稿Ｐ１のみが搬送される。
【００３６】
原稿Ｐ１の先端が分離後センサＳ１の検知位置に到達することで分離後センサＳ１がＯＮになると、昇降モータＭ５の駆動によって繰出しローラ１０３が再び上昇して原稿Ｐ１から離間する。この時点では、給送モータＭ１による繰出しローラ１０３及び給送ローラ１０４の回転駆動が継続している。従って、繰出しローラ１０３は回転を継続しているが原稿Ｐ１へ搬送力を与えない状態となり、給送ローラ１０４からの搬送力によって原稿Ｐ１の搬送が継続される。なお、シート先端が分離ニップを通過した後も繰出しローラ１０３を原稿Ｐ１に当接させた状態を維持するようにしてもよい。しかし、その場合は原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２との間に生じる摩擦力が大きくなり、次原稿Ｐ２が原稿Ｐ１と共に分離ニップを通過して搬送されること（重送）や、坪量の小さい（薄い）シート材がダメージを受ける可能性に注意する必要がある。本実施例では分離後センサＳ１がＯＮになった時点で繰出しローラ１０３を原稿Ｐ１から離間させるため、このような不都合は回避される。
【００３７】
また、原稿Ｐ１の先端がレジローラ１０６に到達する前に（例えば分離後センサＳ１がＯＮになった時点で）、搬送モータＭ２によるレジローラ１０６の回転駆動が開始される。レジローラ１０６の搬送速度（周速）は、給送ローラ１０４の搬送速度（周速）以上に設定されている。レジローラ１０６の搬送速度が給送ローラ１０４の搬送速度以上に設定されているため、原稿Ｐ１は主にレジローラ１０６から受ける搬送力によって搬送されている。また、給送ローラ１０４と給送ローラ１０４を支持する軸部材との間にはワンウェイクラッチが設置されており、レジローラ１０６と給送ローラ１０４の速度差はワンウェイクラッチが滑ることで吸収される。
【００３８】
図３（ｃ）は原稿Ｐ１の先端がレジローラ対１２２のニップ位置を通過し、さらに搬送センサＳ３の検知位置に到達した状態を示す。原稿Ｐ１の先端が搬送センサＳ３の検知位置に到達して搬送センサＳ３がＯＮになると、給送モータＭ１は停止する。原稿Ｐ１はレジローラ１０６によって引き続き搬送されて、分離ニップから引き抜かれる。
【００３９】
図３（ｄ）はレジローラ１０６（及びその下流の搬送ローラ１１５）によって原稿Ｐ１がさらに搬送された状態を示す。繰出しローラ１０３は、原稿Ｐ１によって搬送センサＳ３がＯＮになった後、かつ、原稿Ｐ１の後端が繰出しローラ１０３の当接位置を通過した後に、昇降モータＭ５の駆動によって再びホームポジションから下降して次原稿Ｐ２に当接する。ただし、繰出しローラ１０３の当接位置とは、給送方向に関して、ホームポジションから下降した繰出しローラ１０３が原稿トレイ１０１上の原稿に当接する場所の位置である。繰出しローラ１０３が下降する時点では給送モータＭ１は停止状態のままであり、繰出しローラ１０３及び給送ローラ１０４の回転駆動は開始されていない。
【００４０】
原稿Ｐ１の後端が繰出しローラ１０３の当接位置を通過するタイミングは、搬送センサＳ３が原稿Ｐ１の先端を検知したタイミングからの経過時間と、原稿Ｐ１の給送方向の長さに関する情報（サイズ情報）とに基づいて予測される。原稿Ｐ１のサイズ情報は、例えば、原稿トレイ１０１に設置されたサイズ検知センサによって取得される。なお、繰出しローラ１０３と繰出しローラ１０３を支持する軸部材との間にはワンウェイクラッチが設置されている。従って、実際には原稿Ｐ１の後端が繰出しローラ１０３の当接位置を通過する前に繰出しローラ１０３が下降して原稿Ｐ１に当接したとしても、ワンウェイクラッチが滑ることで繰出しローラ１０３が空転するため、原稿Ｐ１の搬送に影響を与えない。
【００４１】
次に、原稿Ｐ１（第１シート）に後続して給送される原稿（第２シート）である次原稿Ｐ２を給送する動作について説明する。
【００４２】
次原稿Ｐ２の給送を開始する直前の状態において、次原稿Ｐ２の先端の位置は確定しない。これは、原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２との間で発生する摩擦力によって、原稿Ｐ１を給送している間に次原稿Ｐ２が給送方向の下流に移動してしまう（連れ送りが生じる）場合があるためである。また、次原稿Ｐ２の連れ送りの程度は、原稿Ｐ１、Ｐ２の材質、原稿同士の対向面に印刷された画像の有無及び面積、原稿Ｐ１、Ｐ２がそれまで置かれていた環境条件（例えば湿度）等の様々な要因に影響を受ける。そのため、次原稿Ｐ２の給送を開始する直前の状態における次原稿Ｐ２の先端の位置を繰り返し確認すると、主に原稿突き当て部１５０の規制位置から分離ニップまでの範囲に分散していることが観察される。また、原稿間に働く摩擦力が特に強い場合等には、次原稿Ｐ２の先端が分離ニップよりも給送方向の下流にあることもある。
【００４３】
図４（ａ、ｂ）は、次原稿Ｐ２の連れ送りの程度が小さい場合（ａ）及び連れ送りの程度が比較的大きい場合（ｂ）における、次原稿Ｐ２の給送を開始する直前の状態の様子を表している。連れ送りの程度が小さければ、次原稿Ｐ２の先端は原稿突き当て部１５０の規制位置と略一致する。連れ送りの程度が大きくなる程、次原稿Ｐ２の先端は分離ニップに向かって原稿突き当て部１５０の規制位置から給送方向の下流側に移動した状態となる。
【００４４】
ここで、本実施例の分離前センサＳ２は、給送方向に関して繰出しローラ１０３の当接位置より下流かつ分離ニップより上流の検知位置（第１検知位置）で原稿を検知するように配置されている。そのため、図４（ａ）に示すように次原稿Ｐ２の先端が分離前センサＳ２の検知位置よりも上流にあるときは、原稿Ｐ１の後端が分離前センサＳ２の検知位置を抜けた時点で分離前センサＳ２がＯＦＦになる。一方、図４（ｂ）に示すように次原稿Ｐ２の先端が分離前センサＳ２の検知位置よりも下流にあるときは、原稿Ｐ１の後端が分離前センサＳ２の検知位置を抜けた後も分離前センサＳ２がＯＮのままとなる。つまり、次原稿Ｐ２の連れ送りの程度を、分離前センサＳ２の検知信号に基づいて判断することができる。
【００４５】
原稿Ｐ１を給送している途中で分離前センサＳ２がＯＮからＯＦＦに切り替わったときは、次原稿Ｐ２の連れ送り量が少なく、図４（ａ）のように次原稿Ｐ２の先端は少なくとも分離前センサＳ２の検知位置より上流にあることが分かる。従って、ＡＤＦ制御部２００は原稿Ｐ１を給送している途中で分離前センサＳ２がＯＮからＯＦＦに切り替わったときには次原稿Ｐ２の給送を開始可能と判断し、給送モータＭ１による繰出しローラ１０３及び給送ローラ１０４の駆動を開始させる。給送モータＭ１の駆動開始時点では原稿Ｐ１の後端はまだ分離ニップを通過していないが、レジローラ１０６の搬送速度が給送ローラ１０４の搬送速度以上に設定されているため、先行する原稿Ｐ１の搬送が影響を受けることを考慮する必要はない。つまり、繰出しローラ１０３及び給送ローラ１０４によって給送を開始された次原稿Ｐ２の先端が原稿Ｐ１の後端に衝突することを考慮する必要はない。
【００４６】
一方、図４（ｂ）のように連れ送りによって次原稿Ｐ２の先端が分離ニップに近い位置まで移動している場合、通常であれば原稿Ｐ１の後端が分離前センサＳ２の検知位置を通過するタイミングを経過しても分離前センサＳ２はＯＮのままとなる。しかし、この段階では、原稿Ｐ１の搬送が遅れているために分離前センサＳ２がＯＮのままになっている可能性がある。この場合に給送モータＭ１の駆動を開始したとすると、原稿Ｐ１の後端部と次原稿Ｐ２の先端部とが重なった状態で次原稿Ｐ２の給送が開始されることになり、搬送不良や画像読取結果に異常が発生する可能性がある。給送動作の安定性を確保するため、分離前センサＳ２がＯＮの状態のとき、原稿Ｐ１の後端が分離前センサＳ２の検知位置を通過する予測タイミングが経過しても給送モータＭ１による繰出しローラ１０３及び給送ローラ１０４の駆動を開始しない。ただし、上記の予測タイミングとは、分離後センサＳ１等のセンサが原稿Ｐ１の先端を検知することで原稿の位置が確定した時刻、レジローラ１０６の搬送速度、及び、原稿のサイズ情報から算出される理論上の通過タイミングである。
【００４７】
その後、給送モータＭ１が停止している状態でレジローラ１０６による原稿Ｐ１の搬送が継続されると、図４（ｃ）に示すように、原稿Ｐ１の後端が分離後センサＳ１の検知位置を通過して分離後センサＳ１がＯＮからＯＦＦに切り替わる。すると、原稿Ｐ１の後端と次原稿Ｐ２の先端とが離れていることが確定するため、ＡＤＦ制御部２００は次原稿Ｐ２の給送を開始可能と判断し、給送モータＭ１による繰出しローラ１０３及び給送ローラ１０４の駆動を開始する。これにより、次原稿Ｐ２の給送が開始される。
【００４８】
次原稿Ｐ２の給送が開始された後は、図３（ａ〜ｄ）を用いて説明した動作によって次原稿Ｐ２が給送される。その後、分離前センサＳ２又は分離後センサＳ１のどちらかが次原稿Ｐ２の後端の通過を検知した際に、次原稿Ｐ２の次の原稿の給送が開始される。以下、原稿トレイ１０１に積載された原稿が給送されるまで、同様の動作が繰り返し行われる。
【００４９】
このように、本実施例では、第１検知手段としての分離前センサＳ２及び第２検知手段としての分離後センサＳ１の検知結果に基づいて、以下のようにしてシートの給送動作が行われる。
・繰出し回転体（１０３）を積載部（１０１）に積載された第１シート（Ｐ１）に当接させている状態で、第１駆動源（Ｍ１）の駆動を開始して第１シート（Ｐ１）の給送を開始する（図３（ａ））。
・第１シート（Ｐ１）の先端が第２検知位置に到達した際に、移動手段（Ｍ５）により繰出し回転体を第１シート（Ｐ１）から離間させる（図３（ｂ））。
・第１シート（Ｐ１）の先端が搬送手段に到達した後に、第１駆動源の駆動を停止させる（図３（ｃ））。
・第１シート（Ｐ１）の後端が繰出し回転体の位置を通過した後であって第１検知位置に到達する前に、移動手段により繰出し回転体を積載部に積載された第２シート（Ｐ２）に当接させる（図３（ｄ））。
・その後、第１シート（Ｐ１）の後端が第１検知位置を通過したことを第１検知手段の検知結果が示した場合（図４（ａ））、又は、第１シート（Ｐ１）の後端が第２検知位置を通過したことを第２検知手段の検知結果が示した場合（図４（ｃ））に、第１駆動源の駆動を開始して第２シート（Ｐ２）の給送を開始する。
【００５０】
これにより、例えば分離後センサＳ１のみを用いて次原稿Ｐ２の給送可否を判断する場合に比べて、図４（ａ）に示すような状況では次原稿Ｐ２の給送開始タイミングが早まるため、原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２の搬送間隔を短縮することができる。
【００５１】
また、例えば分離前センサＳ２のみを用いて次原稿Ｐ２の給送可否を判断する場合に比べて、図４（ｂ）に示すような状況で次原稿Ｐ２の給送が開始されて搬送不良等が生じることを防ぐことができる。即ち、分離前センサＳ２及び分離後センサＳ１の検知結果に基づいて次原稿Ｐ２の給送可否を判断することにより、給送動作の安定性を確保しつつ、原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２の間隔を短縮して画像読取装置の生産性向上が可能となる。
【００５２】
そして、本実施例では第１駆動源としての給送モータＭ１によって繰出しローラ１０３及び給送ローラ１０４が連動して回転する構成としている。このため、繰出しローラ１０３及び給送ローラ１０４のそれぞれに対応する２つの駆動源を設ける構成に比べて構成を簡素化し、製造コストを低減すると共に制御を簡単なものとすることができる。つまり、駆動源を共通化した簡素な構成であっても、画像読取装置の生産性向上が可能となっている。
【００５３】
（レジローラの搬送速度について）
なお、レジローラ１０６の搬送速度は一定である必要はない。複数枚の原稿を順に給送する場合に、搬送センサＳ３が各原稿の先端を検知したタイミングに基づいて、原稿の先端がリードローラ１０８に到達するタイミングが一定間隔に近付くようにレジローラ１０６の搬送速度を調整すると好適である。つまり、搬送手段の例であるレジローラ１０６は、給送方向においてレジローラよりも下流の所定位置（本実施例ではリードローラ１０８）に原稿が到達する間隔が一定の間隔に近付くように搬送速度を変更される。レジローラ１０６の搬送速度は、例えば読取ユニット（１１７、２１０）によって原稿画像を読み取る際の一定の搬送速度（搬送モータＭ３に駆動される各ローラの周速）を基準にして変更される。
【００５４】
上述したように、本実施例では分離ニップよりも上流の分離前センサＳ２の検知結果に基づいて次原稿の給送を開始できるため、原稿トレイ１０１から原稿が給送される間隔を短縮可能である。これに加えてレジローラ１０６の搬送速度を変更することで、原稿の搬送間隔を画像の読み取りを実行可能な最小の間隔に近づけることが可能となるため、画像読取装置の生産性向上に貢献する。
【００５５】
そして、レジローラ１０６の搬送速度を変更する構成において、原稿の先端がレジローラ１０６に到達してから給送モータＭ１の駆動を停止するまでの期間に亘って、レジローラ１０６の搬送速度が常に給送ローラ１０４の搬送速度よりも大きいと好適である。言い換えると、レジローラ１０６の搬送速度を変更する際の最小値が、給送ローラ１０４の搬送速度よりも大きいと好適である。このような構成により、給送を開始された次原稿Ｐ２の先端が原稿Ｐ１の後端に衝突することをより確実に回避することができる。
【００５６】
また、レジローラ１０６の平均搬送速度は、給送ローラ１０４の搬送速度に対して１０％以上（より好ましくは、２０％以上）大きい速度であると好適である。このような速度設定により、分離ニップでは搬送速度を小さめにして重送を抑制しつつ、原稿の先端がレジローラ１０６に到達した後は原稿の搬送を加速して、読取ユニットによる読取位置への到達タイミングを早めることができる。
【００５７】
（センサの配置例）
図５は分離後センサＳ１、分離前センサＳ２、原稿突き当て部１５０、レジローラ１０６の位置関係を表す模式図である。以下、分離ニップの位置とは、給送ローラ１０４及び分離ローラ１０５が接触している範囲の、給送方向における中央位置を指すものとする。同様に、レジローラ対１２２のニップ部の位置（レジニップの位置）とは、レジローラ１０６及び従動ローラ１０７が接触している範囲の、給送方向における中央位置を指すものとする。
【００５８】
分離後センサＳ１の検知位置は、給送方向に関して分離ニップに近いほど、図４（ｃ）に示すような状況で次原稿Ｐ２の給送が開始されるタイミングが早くなるため、生産性を向上させる点では有利である。一方で、分離後センサＳ１の検知位置が分離ニップに近過ぎると、連れ送りによって次原稿Ｐ２の先端が分離ニップを僅かにでも超えてしまったときに搬送不良が発生する可能性がある。そこで、本実施例では、分離後センサＳ１の検知位置を、分離ニップとレジニップの間の中央位置よりも給送方向の上流側に設定している。また、分離後センサＳ１の検知位置は、分離ローラ１０５の給送方向における下流側の端部位置よりも下流側に設定している。これにより、分離後センサＳ１のセンサ本体（発光部、受光部、駆動回路）及びその周辺構成（コネクタ等）が、分離ローラ１０５又はその周辺構成（ローラを支持する軸やトルクリミッタ）と干渉しないように配置される。
【００５９】
分離前センサＳ２の検知位置は、給送方向に関して原稿突き当て部１５０の規制位置より下流かつ分離ニップより上流の範囲に設定される。特に、分離前センサＳ２の検知位置は、給送方向に関して原稿突き当て部１５０の規制位置及び分離ニップの両方から適度に離れている（例えば、両者の略中間位置）と好適である。原稿突き当て部１５０の規制位置に近すぎると、連れ送りが僅かに生じただけで、図４（ａ）で説明したような分離前センサＳ２の検知結果に基づく次原稿Ｐ２の給送開始が行われなくなり、生産性向上の利点が得にくくなる。一方、分離ニップに近すぎると、連れ送りが生じにくい状況であっても、分離ニップの近くまで原稿Ｐ１の後端が到達しない限り分離前センサＳ２の検知結果に基づく次原稿Ｐ２の給送開始が行われなくなり、結果として生産性向上の利点が得にくくなる。
【００６０】
なお、レジローラ１０６の搬送速度が給送ローラ１０４の搬送速度より大きい場合、生産性向上の観点から、レジローラ１０６は分離ニップに近い位置に配置すると好適である。例えば、給送方向に関して、分離ニップと、レジローラ１０６の下流側の搬送ローラ１１５（図１）との間の中央位置よりも分離ニップに近い位置に配置する。
【００６１】
（制御方法）
図６は本実施例に係るＡＤＦ１００の制御方法を表すフローチャートである。本処理の各ステップＳ１０１〜Ｓ１１０は、ＡＤＦ制御部２００のＣＰＵ２０１がメモリ２０２からプログラムを読み出して実行することによって実現される。また、本処理は、ＡＤＦ制御部２００に対して給送動作の開始指令が入力された場合に実行される。
【００６２】
まず、ＣＰＵ２０１はＳ１０１で原稿セットセンサＳ１０の検知信号をチェックし、原稿トレイ１０１に積載された原稿の有無を判断する。トレイ上に少なくとも１枚の原稿が有ると判断したときは、Ｓ１０２で昇降モータＭ５により繰出しローラ１０３を下降させる。その後、Ｓ１０３で給送モータＭ１の駆動を開始する。これにより、繰出しローラ１０３及び給送ローラ１０４が回転を開始し、原稿トレイ１０１の上の最上位の原稿の給送が開始される（図３（ａ）参照）。Ｓ１０１でトレイ上に原稿が無いと判断したときは処理を終了する。
【００６３】
Ｓ１０４で分離後センサＳ１の検知信号をチェックしながら分離後センサＳ１がＯＦＦからＯＮに切り替わるまで待機する。分離後センサＳ１がＯＦＦからＯＮに切り替わる（つまり、給送対象の原稿の先端が分離後センサＳ１の検知位置に到達する）と、Ｓ１０５に進んで昇降モータＭ５により繰出しローラ１０３を上昇させる。これにより、繰出しローラ１０３は原稿から離間し（図３（ｂ）参照）、原稿の重送や薄いシートのダメージが抑制される。
【００６４】
次に、Ｓ１０６で搬送センサＳ３の検知信号をチェックしながら搬送センサＳ３がＯＦＦからＯＮに切り替わるまで待機する。搬送センサＳ３がＯＦＦからＯＮに切り替わる（つまり、原稿の先端が搬送センサＳ３の検知位置に到達する）と、Ｓ１０７に進んで給送モータＭ１を停止させる。これにより給送ローラ１０４への駆動力の入力は停止するが、搬送モータＭ２によって駆動されているレジローラ１０６に引き抜かれるようにして原稿の搬送が継続される（図３（ｃ）参照）。
【００６５】
次に、Ｓ１０８では、Ｓ１０６で搬送センサＳ３がＯＦＦからＯＮに切り替わった時刻を基準にして、所定時間（原稿の後端が繰出しローラ１０３の当接位置を通過するための所要時間）が経過したか否かを判断する。所定時間が経過したと判断した場合（つまり、現在の時刻が、原稿の後端が分離前センサＳ２の検知位置を通過する予測タイミングである場合）、Ｓ１０９で昇降モータＭ５により繰出しローラ１０３を下降させる。これにより、繰出しローラ１０３は原稿トレイ１０１の上の最上位の原稿（通常は現在給送中の原稿の次の原稿）に当接する（図３（ｄ）参照）。
【００６６】
また、Ｓ１１０、Ｓ１１１では、分離前センサＳ２のＯＦＦからＯＮへの変化、及び、分離後センサＳ１のＯＦＦからＯＮへの変化を監視しながら待機する。いずれかの条件がＹＥＳとなった場合（つまり、分離前センサＳ２及び分離後センサＳ１のいずれかが原稿の後端の通過を検知した場合。図４（ａ、ｃ）参照）、ループを抜けてＳ１１２の処理に進む。Ｓ１１２では、原稿セットセンサＳ１０の検知信号をチェックして、原稿トレイ１０１に次の原稿が有るか否かを判断する。Ｓ１１２で次の原稿が有ると判断される間、Ｓ１０３に戻ってＳ１０３〜Ｓ１１１の処理を繰り返す。Ｓ１１２で次の原稿が無いと判断した場合、処理を終了する。
【実施例２】
【００６７】
次に、実施例２に係る画像読取装置について図７を用いて説明する。本実施例は、ＡＤＦ１００の原稿トレイ１０１が昇降可能である点で実施例１と異なっている。その他の実施例１と同様の構成及び作用を有する要素には、実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。
【００６８】
原稿トレイ１０１は、昇降モータＭ６に連結されたリフト板１５２に支持されており、昇降モータＭ６がリフト板１５２を回動させることで昇降可能に構成されている。昇降モータＭ６は、繰出し回転体を積載部に対して相対移動させて積載部に積載されたシートに対して当接及び離間させる移動手段の他の例である。また、原稿トレイ１０１が回動範囲の上限位置にあることを検知する上限センサ及び原稿トレイ１０１が回動範囲の下限位置にあることを検知する下限センサが設けられている。上限センサは、原稿トレイ１０１に積載された原稿の上面が繰出しローラ１０３に当接する位置にあることを検知するシート面センサを兼ねたものとすることができる。また、原稿突き当て部１５３は、ＡＤＦ１００の枠体に対して固定されている突き当て壁である。
【００６９】
原稿トレイ１０１に原稿がセットされた状態で給送動作の開始指令が入力されると、ＡＤＦ制御部２００は昇降モータＭ６により原稿トレイ１０１の上昇を開始させる。その後、上限センサが最上位の原稿を検知してからさらに所定量、原稿トレイ１０１が上昇した後に昇降モータＭ６が停止し、繰出しローラ１０３により原稿の給送を開始可能な状態となる。原稿の給送を繰り返すことで上限センサが原稿を検知していない状態に変化すると、再び昇降モータＭ６により原稿トレイ１０１を所定量上昇させる。原稿トレイ１０１の上に原稿が無くなったことを原稿セットセンサＳ１０が検知すると、昇降モータＭ６により原稿トレイ１０１を下降させ、原稿トレイ１０１が下限位置に到達したことを下限センサが検知すると下降を停止させる。
【００７０】
その他、分離前センサＳ２及び分離後センサＳ１を用いて原稿の搬送間隔を制御する方法は実施例１と同様である。また、本実施例においても、繰出しローラ１０３及び給送ローラ１０４は、共通の駆動源である給送モータＭ１によって連動して回転駆動される。従って、実施例１と同様に、簡単な構成で生産性を向上可能である。
【００７１】
（画像形成装置）
上記実施例１又は２で説明した画像読取装置１Ｓは、画像形成装置の装置本体に取り付けられた画像読取装置として好適に用いることができる。図８は画像読取装置１Ｓが装置本体２の上部に取り付けられた画像形成装置１を示す概略図である。画像読取装置１Ｓは、原稿から画像情報を読み取って装置本体２の制御基板に転送する。装置本体２は、画像読取装置１Ｓから受信した画像情報や、ネットワークを介して接続された外部のコンピュータから受信した画像情報に基づいて記録材Ｓに画像を形成する。原稿又は記録材Ｓとして用いられるシートには、普通紙及び厚紙等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等のプラスチックフィルム、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート、並びに布が含まれる。
【００７２】
まず、画像形成装置１の全体構成について説明する。図８に示すように、画像形成装置１の装置本体２には、電子写真方式の画像形成部３が搭載されている。本実施例の画像形成部３はタンデム型中間転写方式の構成であり、４つの画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、中間転写体としての中間転写ベルト２３と、を備えている。
【００７３】
画像形成ユニット１０Ｙは、電子写真プロセスによってイエローのトナー像を形成する。即ち、感光体である感光ドラム１１が回転し、帯電装置１２がドラム表面を一様に帯電させる。レーザスキャナ１３は、画像情報に基づいて変調されたレーザ光を感光ドラム１１に照射し、ドラム表面に静電潜像を書き込む。現像装置１４は感光ドラム１１に帯電したトナー粒子を供給し、ドラム表面の静電潜像をトナー像に現像する。このトナー像は、一次転写ローラ１５によって中間転写ベルト２３へと一次転写される。中間転写ベルト２３へと転写されずに感光ドラム１１に残留した転写残トナー等の付着物は、ドラムクリーナ１６によって除去される。以上のプロセスは各画像形成ユニット１０Ｙ〜１０Ｋにおいて並行して進められ、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの各色のトナー像が形成される。
【００７４】
中間転写ベルト２３は、二次転写内ローラ１８を含む複数のローラに巻回され、感光ドラム１１の回転方向に沿った方向（図中時計回り方向）に回転駆動される。画像形成ユニット１０Ｙ〜１０Ｋにおいて形成された各色のトナー像は、互いに重なり合うように一次転写され、中間転写ベルト２３の上にフルカラーのトナー像が形成される。このトナー像は、中間転写ベルト２３の回転により、二次転写内ローラ１８とこれに対向する二次転写ローラ１９との間に形成される二次転写部に搬送される。
【００７５】
画像形成装置１は、記録材Ｓを給送するシート給送装置としてカセット給送部４及び手差し給送部５を備えている。カセット給送部４は複数のシート収納庫６を有し、給送ユニット７によっていずれかのシート収納庫６から記録材Ｓを１枚ずつレジストレーションローラ１７へ向けて給送する。また、装置本体２の側部に設けられた手差し給送部５は、給送ユニット８によって１枚ずつレジストレーションローラ１７へ向けて記録材Ｓを給送する。給送ユニット７、８は、シート収納庫６又は手差しトレイから記録材Ｓを送り出す給送ローラ等の給送回転体と、給送回転体によって搬送される記録材Ｓに重なる他の記録材Ｓに摩擦力を付与して重送を防ぐ分離ローラ又は分離パッド等の分離部材とを含む。
【００７６】
レジストレーションローラ１７は、画像形成部３によるトナー像の形成動作と同期を取って二次転写部に記録材Ｓを送り込む。二次転写部において中間転写ベルト２３からトナー像を二次転写された記録材Ｓは、定着装置２１に搬送される。定着装置２１は、記録材Ｓを挟持して搬送しながらシート上のトナー像に熱及び圧力を付与することで、トナー像を記録材Ｓに定着させる。両面印刷の場合、定着装置２１を通過した記録材Ｓは反転パス２６に案内され、スイッチバック搬送によって第１面と第２面とが反転した状態で再び画像形成部３に給送され、第２面に画像を形成される。片面印刷の場合、及び両面印刷における第２面の画像形成が終了した場合、定着装置２１を通過した記録材Ｓは排出ローラ２５によって装置本体２から排出される。
【００７７】
以上説明した画像形成部３はシートに画像を形成する画像形成手段の一例であり、直接転写方式の電子写真ユニットや、インクジェット方式又はオフセット印刷方式等の他の画像形成手段を用いてもよい。また、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ及び複数の機能を備えた複合機、商業印刷機等が含まれる。
【００７８】
また、実施例１、２で説明したシート給送装置の構成は、ＡＤＦ以外のシート給送装置（例えば、上記画像形成装置のカセット給送部４）にも適用可能である。
【００７９】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１：画像形成装置／１Ｓ：画像読取装置／１００：シート給送装置（ＡＤＦ）／１０１：積載部（原稿トレイ）／１０３：繰出し回転体（繰出しローラ）／１０４：給送回転体（給送ベルト）／１０５：分離部材（分離ローラ）／１０６：搬送手段（レジストレーションローラ）／１１７、２１０：読取手段（裏面読取ユニット、表面読取ユニット）／Ｓ１：第２検知手段（分離後センサ）／Ｓ２：第１検知手段（分離前センサ）／Ｓ３：第３検知手段（搬送センサ）／Ｍ１：第１駆動源（給送モータ）／Ｍ２：第２駆動源（搬送モータ）／Ｍ５、Ｍ６：移動手段（昇降モータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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