(57)【要約】【課題】処理に必要なスペースの拡大を抑えつつ、第１シール処理及び第２シール処理を適切に行うことができる真空包装機及び真空包装方法を提供する。【解決手段】包装デバイス１２、１３は、真空状態のチャンバー３１内でインパルスシール方式の第１シール処理を行う第１シール装置１３を具備する。第２シール装置は、袋５のシール予定箇所に対して熱板シール方式の第２シール処理を行う。冷却装置５５は袋５を冷却する。放出部は、解放位置Ｒ５で移送機構５８から解放された冷却処理後の袋５を受け取る。移送機構５８は、第１シール処理が行われた袋５を受け渡し位置Ｒ１で受け取って、当該受け渡し位置Ｒ１から解放位置Ｒ５まで袋５を、当該袋５の面に沿う方向へ直線的に移送する。【選択図】図１
2020001737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側に内容物が入れられた袋を、包装回転軸線を中心に回転移動させつつ、当該袋に対し、真空状態のチャンバー内でインパルスシール方式の第１シール処理を行う第１シール装置を具備する包装デバイスと、
前記第１シール処理が行われた前記袋を受け渡し位置で受け取って、当該袋を少なくともシール位置、冷却位置及び解放位置に順次移送する移送機構と、
前記シール位置において前記袋のうちのシール予定箇所に対し熱板シール方式の第２シール処理を行う第２シール装置と、
前記冷却位置において前記袋を冷却する冷却処理を行う冷却装置と、
前記解放位置において前記移送機構から解放された前記冷却処理後の前記袋を受け取る放出部と、を備え、
前記移送機構は、前記受け渡し位置から前記解放位置まで、前記袋を、当該袋の面に沿う方向へ直線的に移送する真空包装機。
【請求項２】
前記移送機構は、前記袋を保持可能な複数の移送保持部と、前記複数の移送保持部を一体的に移動させる移動体であって、前記受け渡し位置から前記解放位置に向かう方向と平行な第１方向と、前記第１方向と非平行な第２方向との各々の方向に関して往復動する移動体と、を有し、
前記移動体は、前記第１方向と、前記第２方向とに、前記複数の移送保持部を移動させる請求項１に記載の真空包装機。
【請求項３】
前記受け渡し位置、前記シール位置、前記冷却位置及び前記解放位置を含む複数の停止位置が、前記第１方向と平行に且つ互いに等間隔に設けられており、
前記複数の移送保持部の数は、前記複数の停止位置の数よりも１つ少なく、
上流側配置状態に置かれた前記複数の移送保持部は、前記複数の停止位置のうちの最下流の停止位置以外のそれぞれに配置され、下流側配置状態に置かれた前記複数の移送保持部は、前記複数の停止位置のうちの前記受け渡し位置以外のそれぞれに配置され、
前記移動体は、
前記上流側配置状態に置かれた前記複数の移送保持部を前記第１方向へ移動させて、前記複数の移送保持部を前記下流側配置状態に置き、
前記下流側配置状態に置かれた前記複数の移送保持部を前記第２方向及び前記第１方向に移動させて、前記複数の移送保持部を前記上流側配置状態に置く請求項２に記載の真空包装機。
【請求項４】
前記複数の停止位置のうち、少なくとも前記受け渡し位置及び前記最下流の停止位置以外の停止位置のそれぞれには、前記袋を保持することが可能な複数の中継保持部が設けられており、
前記複数の中継保持部の各々は、前記下流側配置状態に置かれた前記複数の移送保持部のうちの対応の移送保持部から前記袋を受け取って保持し、
前記移動体は、前記下流側配置状態に置かれた前記複数の移送保持部から前記袋が解放された後に、前記複数の移送保持部を前記上流側配置状態に置き、
前記複数の中継保持部の各々は、前記上流側配置状態に置かれた前記複数の移送保持部のうちの対応の移送保持部に前記袋を渡す請求項３に記載の真空包装機。
【請求項５】
前記第２シール装置は、前記袋のうちの前記シール予定箇所を挟み込む熱板ユニットを有し、
前記熱板ユニットは、前記シール位置に対応する前記停止位置に設けられた前記中継保持部としても働く請求項４に記載の真空包装機。
【請求項６】
前記第１シール処理が行われた前記袋を前記包装デバイスから受け取るとともに、当該袋を前記移送機構に渡す受渡装置を更に備え、
前記受渡装置は、
回転可能に設けられる回転体と、
前記回転体に取り付けられる複数の受渡保持部であって、前記回転体の回転状態に応じて、前記包装デバイスから前記袋を受け取り可能な位置と、前記移送機構に前記袋を渡すことが可能な位置とに配置される複数の受渡保持部と、を有する請求項１〜５のいずれか一項に記載の真空包装機。
【請求項７】
前記包装デバイスは、充填回転軸線を中心に前記袋を回転移動させつつ、当該袋の内側に前記内容物を入れる充填装置を更に有し、
前記移送機構は、前記充填回転軸線と前記包装回転軸線とを結ぶ直線に対して実質的に平行に、前記袋を前記受け渡し位置から前記解放位置まで移送する請求項１〜６のいずれか一項に記載の真空包装機。
【請求項８】
前記第２シール処理が行われた後に、前記袋のうちの前記シール予定箇所を少なくとも部分的に含む検査範囲の状態を検出する状態検出装置を更に備える請求項１〜７のいずれか一項に記載の真空包装機。
【請求項９】
前記放出部によって受け取られた後の前記袋を、前記検査範囲の状態の検出結果に応じて分類する分類装置を更に備える請求項８に記載の真空包装機。
【請求項１０】
内側に内容物が入れられた袋を、包装回転軸線を中心に回転移動させつつ、当該袋に対し、真空状態のチャンバー内でインパルスシール方式の第１シール処理を行う工程と、
前記第１シール処理が行われた前記袋を前記チャンバー内から取り出して、受け渡し位置に配置された移送機構に受け渡す工程と、
前記移送機構によって前記袋を前記受け渡し位置からシール位置に搬送する工程と、
前記シール位置において前記袋のうちのシール予定箇所に対し熱板シール方式の第２シール処理を行う工程と、
冷却位置において前記袋を冷却する冷却処理を行う工程と、
前記冷却処理後の前記袋を解放位置において前記移送機構から解放する工程と、を備え、
前記移送機構は、前記受け渡し位置から前記解放位置まで、前記袋を、当該袋の面に沿う方向へ直線的に移送する真空包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、真空包装機及び真空包装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜３は真空包装機を開示する。真空包装機は、一般に、内容物を収容する袋の脱気処理及びシール処理を行い、真空状態の内側に内容物が配置され且つ密封された包装袋を提供する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６７１７７号公報
【特許文献２】特公平５−５８９８８号公報
【特許文献３】特開平９−４８４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
真空包装機では、袋の所望範囲の全体が一度のシール処理によってシールされてもよいし、複数のシール処理を経て袋の所望範囲の全体がシールされてもよい。例えば、真空環境下で袋の口部をシールする第１シール処理（「仮シール処理」とも称される）を行い、その後、大気圧下で袋の口部をシールする第２シール処理（「本シール処理」とも称される）を行うことができる。この場合、第１シール処理によって、袋の内側を真空状態に維持しつつ袋の外側から内側への外気の侵入を防ぐためのシールを袋に付与する。また第２シール処理によって、シールの信頼性を向上させるとともにシール箇所を所望形状に整えることが可能である。したがって上述の第１シール処理は、袋の内側を真空状態に維持するのに必要十分な範囲で行うことができ、通常は袋の比較的狭い範囲に対して行われる。一方、第２シール処理は、通常は袋の比較的広い範囲に対して行われる。
【０００５】
これらの第１シール処理及び第２シール処理では様々なシール方式を使用可能であるが、それぞれの処理に求められるシール性能を実現するために、互いに異なるシール方式が第１シール処理及び第２シール処理において採用されることがある。例えば第１シール処理では、袋の狭い範囲を迅速にシールすることが可能なインパルスシール方式や超音波シール方式が好適に採用される。一方、第２シール処理では、袋の広範囲を確実且つ素早くシールすることが可能な熱板シール方式が好適に採用される。
【０００６】
インパルスシール方式は、シール装置が安価であり、真空包装機に対して比較的簡単に導入することが可能である。しかしながら、振動や脱気処理中の内容物（特に液状物）の沸騰により内容物の一部が袋の内側のシール箇所に付着している場合、インパルスシール方式のシール処理では、そのような付着物をシール箇所から取り除くことができず、シール箇所を必ずしも適切にはシールすることができないことがある。一方、超音波シール方式のシール処理では、超音波によってそのような付着物をシール箇所から取り除きつつシール箇所をシールすることができる。ただし、超音波シール方式のシール装置は、一般にインパルスシール方式のシール装置よりも高価である。したがって真空包装機を安価に構成することが求められている場合には、超音波シール方式のシール装置よりも、インパルスシール方式のシール装置の方が好ましい。
【０００７】
一方、熱板シール方式のシール処理は、長時間にわたって高温に維持された比較的大型の熱板が使用されるため、信頼性の高いシールを袋に付与できるが、設置可能な場所が限られており、例えば真空チャンバー内において熱板シール方式のシール装置を設置することは難しい。したがって、袋の真空密閉性と確実なシール処理とを低コストで両立させる観点からは、インパルスシール方式のシール装置を使って第１シール処理を行い、その後、熱板シール方式のシール装置を使って第２シール処理を行うことが好ましい。
【０００８】
ところで、真空包装処理に必要な一連の処理を高速且つ連続的に行うために、ロータリ方式の装置が用いられることがある。ロータリ方式では、回転テーブルによって袋が回転搬送され、当該袋は、搬送軌道上に設けられる複数のステーションにおいて処理を受ける。このようなロータリ方式において、搬送軌道上に設けられるステーションの数が増えるほど、袋は様々な処理を受けることができるが、回転テーブルの径を大きくする必要があり、より大きな設置スペースを確保する必要がある。特に、上述の第１シール処理及び第２シール処理に加えて、袋に対してシールが適切に付与されているか否かを判定するための処理（「シール判定処理」とも称される）を、回転テーブルによって袋が搬送されている間に行う場合には、回転テーブルの径を更に大きくする必要がある。
【０００９】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、処理に必要なスペースの拡大を抑えつつ、第１シール処理及び第２シール処理を適切に行うことができる装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様は、内側に内容物が入れられた袋を、包装回転軸線を中心に回転移動させつつ、当該袋に対し、真空状態のチャンバー内でインパルスシール方式の第１シール処理を行う第１シール装置を具備する包装デバイスと、第１シール処理が行われた袋を受け渡し位置で受け取って、当該袋を少なくともシール位置、冷却位置及び解放位置に順次移送する移送機構と、シール位置において袋のうちのシール予定箇所に対し熱板シール方式の第２シール処理を行う第２シール装置と、冷却位置において袋を冷却する冷却処理を行う冷却装置と、解放位置において移送機構から解放された冷却処理後の袋を受け取る放出部と、を備え、移送機構は、受け渡し位置から解放位置まで、袋を、当該袋の面に沿う方向へ直線的に移送する真空包装機に関する。
【００１１】
移送機構は、袋を保持可能な複数の移送保持部と、複数の移送保持部を一体的に移動させる移動体であって、受け渡し位置から解放位置に向かう方向と平行な第１方向と、第１方向と非平行な第２方向との各々の方向に関して往復動する移動体と、を有し、移動体は、第１方向と、第２方向とに、複数の移送保持部を移動させてもよい。
【００１２】
受け渡し位置、シール位置、冷却位置及び解放位置を含む複数の停止位置が、第１方向と平行に且つ互いに等間隔に設けられており、複数の移送保持部の数は、複数の停止位置の数よりも１つ少なく、上流側配置状態に置かれた複数の移送保持部は、複数の停止位置のうちの最下流の停止位置以外のそれぞれに配置され、下流側配置状態に置かれた複数の移送保持部は、複数の停止位置のうちの受け渡し位置以外のそれぞれに配置され、移動体は、上流側配置状態に置かれた複数の移送保持部を第１方向へ移動させて、複数の移送保持部を下流側配置状態に置き、下流側配置状態に置かれた複数の移送保持部を第２方向及び第１方向に移動させて、複数の移送保持部を上流側配置状態に置いてもよい。
【００１３】
複数の停止位置のうち、少なくとも受け渡し位置及び最下流の停止位置以外の停止位置のそれぞれには、袋を保持することが可能な複数の中継保持部が設けられており、複数の中継保持部の各々は、下流側配置状態に置かれた複数の移送保持部のうちの対応の移送保持部から袋を受け取って保持し、移動体は、下流側配置状態に置かれた複数の移送保持部から袋が解放された後に、複数の移送保持部を上流側配置状態に置き、複数の中継保持部の各々は、上流側配置状態に置かれた複数の移送保持部のうちの対応の移送保持部に袋を渡してもよい。
【００１４】
第２シール装置は、袋のうちのシール予定箇所を挟み込む熱板ユニットを有し、熱板ユニットは、シール位置に対応する停止位置に設けられた中継保持部としても働いてもよい。
【００１５】
真空包装機は、第１シール処理が行われた袋を包装デバイスから受け取るとともに、当該袋を移送機構に渡す受渡装置を更に備え、受渡装置は、回転可能に設けられる回転体と、回転体に取り付けられる複数の受渡保持部であって、回転体の回転状態に応じて、包装デバイスから袋を受け取り可能な位置と、移送機構に袋を渡すことが可能な位置とに配置される複数の受渡保持部と、を有してもよい。
【００１６】
包装デバイスは、充填回転軸線を中心に袋を回転移動させつつ、当該袋の内側に内容物を入れる充填装置を更に有し、移送機構は、充填回転軸線と包装回転軸線とを結ぶ直線に対して実質的に平行に、袋を受け渡し位置から解放位置まで移送してもよい。
【００１７】
真空包装機は、第２シール処理が行われた後に、袋のうちのシール予定箇所を少なくとも部分的に含む検査範囲の状態を検出する状態検出装置を更に備えてもよい。
【００１８】
真空包装機は、放出部によって受け取られた後の袋を、検査範囲の状態の検出結果に応じて分類する分類装置を更に備えてもよい。
【００１９】
本発明の他の態様は、内側に内容物が入れられた袋を、包装回転軸線を中心に回転移動させつつ、当該袋に対し、真空状態のチャンバー内でインパルスシール方式の第１シール処理を行う工程と、第１シール処理が行われた袋をチャンバー内から取り出して、受け渡し位置に配置された移送機構に受け渡す工程と、移送機構によって袋を受け渡し位置からシール位置に搬送する工程と、シール位置において袋のうちのシール予定箇所に対し熱板シール方式の第２シール処理を行う工程と、冷却位置において袋を冷却する冷却処理を行う工程と、冷却処理後の袋を解放位置において移送機構から解放する工程と、を備え、移送機構は、受け渡し位置から解放位置まで、袋を、当該袋の面に沿う方向へ直線的に移送する真空包装方法に関する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、処理に必要なスペースの拡大を抑えつつ、第１シール処理及び第２シール処理を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、真空包装機の全体の概略を示す平面図である。
【図２】図２は、シール整形部の構成を示す平面図である。
【図３】図３は、受渡装置の構成を示す側方図である。
【図４】図４は、袋の一例を示す平面図である。
【図５】図５は、移動体の移動軌道を説明するための図である。
【図６Ａ】図６Ａは、中継保持部及びグリッパーの配置例を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、中継保持部及びグリッパーの配置例を示す図である。
【図７】図７は、第１停止位置から第５停止位置への袋の移送の流れを説明するためのシール整形部の平面図である。
【図８】図８は、第１停止位置から第５停止位置への袋の移送の流れを説明するためのシール整形部の平面図である。
【図９】図９は、第１停止位置から第５停止位置への袋の移送の流れを説明するためのシール整形部の平面図である。
【図１０】図１０は、第１停止位置から第５停止位置への袋の移送の流れを説明するためのシール整形部の平面図である。
【図１１】図１１は、第１停止位置から第５停止位置への袋の移送の流れを説明するためのシール整形部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る真空包装機及び真空包装方法について説明する。なお便宜上、本件明細書に添付する図面に示されている要素には、実物とは異なるサイズや形状で図示されている要素が含まれうる。また、一部要素の図示が省略されている図面もある。
【００２３】
なお本発明における、インパルスシール方式のシール処理と、熱板シール方式のシール処理とは、例えば以下のように区別される。インパルスシール方式のシール処理では、袋にシールを付与するシールデバイスが、シール処理を行わない間は袋にシールを付与できない程度の低温であり、シール処理を行う間には袋にシールを付与できる程度の高温に昇温される。一方、熱板シール方式のシール処理で使用されるシールデバイスは、基本的にシール処理を行う間だけでなくシール処理を行わない間も、袋にシールを付与できる程度の高温に保たれており、シールデバイスに袋を近づけることによって（例えば接触させることによって）袋にシールが付与される。ただし、これらのシール処理を実現するシールデバイスの具体的な構成や昇温方式は限定されない。
【００２４】
図１は、真空包装機１０の全体の概略を示す平面図である。
【００２５】
図１に示す真空包装機１０は、貯留部１１、内容物充填部１２、真空処理部１３、シール整形部１４及び放出部１５を備える。
【００２６】
貯留部１１は、内容物充填部１２に供給される袋５を貯留する。図示の貯留部１１はマガジン２０を具備し、複数の袋５が重ねられた状態でマガジン２０に貯留されている。マガジン２０に貯留されている各袋５は、層形状を有するいわゆる平袋の形態をとり、その表面側側壁部と裏面側側壁部とが互いに密着している。
【００２７】
内容物充填部１２は、貯留部１１から受け取った袋５を、充填回転軸線Ａ１を中心に回転移動させつつ、当該袋５の内側に内容物を入れる充填装置として機能する。内容物が収容された袋５は、内容物充填部１２から、後段に設置された真空処理部１３に渡される。図示の内容物充填部１２はロータリ方式であり、第１架台４５上に据え付けられた充填ローター２９が充填回転軸線Ａ１を中心に間欠的に回転する。充填ローター２９の周縁部に等間隔に取り付けられた複数の第１グリッパー２１は、複数のステーションＰ１〜Ｐ８において間欠的に配置される。
【００２８】
一例として、ステーションＰ１に配置された第１グリッパー２１が図示しない中継デバイスを介してマガジン２０から袋５を受け取り、ステーションＰ２において印刷デバイス２２が日付等の情報を袋５にプリントし、ステーションＰ３において開口デバイス２３が袋５の口部を開き、ステーションＰ４において固形物充填デバイス２５が口部を介して袋５内に固形状の内容物を充填し、ステーションＰ５において液状物注入デバイス２６が口部を介して袋５内に液状の内容物を注入し、ステーションＰ７において図示しない中継デバイスを介して第１グリッパー２１から真空処理部１３に袋５が受け渡される。なお内容物充填部１２及び真空処理部１３は、第１方向Ｄ１に並べられて第１架台４５上に設置されている。
【００２９】
内容物充填部１２において行われる具体的処理は限定されない。例えば、ステーションＰ３からステーションＰ４に袋５が移動する間、追従式開口ガイドデバイス２４が袋５の口部を支持しつつ、当該袋５の口部が開いた状態を維持してもよい。また固形物充填デバイス２５はホッパーを具備し、液状物注入デバイス２６はノズルを具備してもよい。またステーションＰ６及びステーションＰ８は袋５に対して特段の処理を行わない空きステーションであってもよいし、任意の処理がステーションＰ６及びステーションＰ８で行われてもよい。
【００３０】
真空処理部１３は、内側に内容物が配置された袋５に対し、真空状態の真空チャンバー３１内でインパルスシール方式の第１シール処理を行う第１シール装置として機能を有する。
【００３１】
図示の真空処理部１３は、内側に内容物が入れられた袋５を、包装回転軸線Ａ２を中心に回転移動させつつ、第１シール処理を行う。すなわち図示の真空処理部１３は、ロータリ方式であり、第１架台４５上に据え付けられた真空ローター３９が包装回転軸線Ａ２を中心に間欠的に回転する。真空ローター３９の周縁部に等間隔に取り付けられた複数の真空チャンバー３１は、複数のステーションＱ１〜Ｑ１２において間欠的に配置される。
【００３２】
各真空チャンバー３１は、チャンバー本体３１ａ及びチャンバー蓋部３１ｂを有する。チャンバー本体３１ａは、真空ローター３９に固定されている。チャンバー蓋部３１ｂは、対応のチャンバー本体３１ａに対して旋回可能に取り付けられている。チャンバー蓋部３１ｂは、チャンバー本体３１ａから離れて真空チャンバー３１内を外方に開放する開放位置と、チャンバー本体３１ａに密着して真空チャンバー３１内を外方から遮断する密着位置とに配置される。なおチャンバー蓋部３１ｂが密着位置に配置されている間は、真空チャンバー３１内は気密状態に置かれる。
【００３３】
真空チャンバー３１内には、袋５を保持及び解放可能なチャンバーチャック３４が設けられている。チャンバーチャック３４の具体的な構成は限定されず、例えば図３に示すような固定側チャック３４ａ及び可動側チャック３４ｂによって構成可能である。チャンバー蓋部３１ｂが密着位置に配置されている場合、チャンバーチャック３４は、チャンバーチャック３４内において袋５を吊り下げ状態で保持することができる。またチャンバーチャック３４は開閉自在に設けられている。例えば、固定側チャック３４ａ及び可動側チャック３４ｂによって袋５を挟むことで当該袋５を把持することができ、また可動側チャック３４ｂを固定側チャック３４ａから離れるように移動させることで袋５をチャンバーチャック３４から解放することができる。チャンバーチャック３４は、チャンバー蓋部３１ｂが開放位置に配置されている場合及び密着位置に配置されている場合の両方において、袋５を把持する必要がある。そのため固定側チャック３４ａ及び可動側チャック３４ｂは、例えばチャンバー本体３１ａに取り付けられていてもよい。
【００３４】
一例として、ステーションＱ１に配置された真空チャンバー３１が図示しない中継デバイスを介して内容物充填部１２（特にステーションＰ７に配置された第１グリッパー２１）から袋５を受け取り、ステーションＱ２において袋５の整形が行われて袋５の姿勢及び形状が調整される。そしてステーションＱ３〜ステーションＱ５において、真空チャンバー３１に形成された図示しない排気口を介して真空チャンバー３１内から空気が排出され、真空チャンバー３１内が真空状態に調整される。この際、チャンバーチャック３４により保持されている袋５の内側も脱気されて真空状態になる。なおチャンバー蓋部３１ｂは、ステーションＱ９〜ステーションＱ２において開放位置に配置され、ステーションＱ３〜ステーションＱ８において密着位置に配置されている。チャンバー蓋部３１ｂが開閉動作を行うタイミングは限定されない。例えば、真空チャンバー３１が対応のステーション（図示の例ではステーションＱ２、Ｑ３、Ｑ８又はＱ９）に間欠停止している間に、チャンバー蓋部３１ｂの開閉動作が行われてもよい。或いは、真空チャンバー３１が対応のステーション間を移動している間に、チャンバー蓋部３１ｂの開閉動作が行われてもよい。
【００３５】
そしてステーションＱ６において第１シール処理が行われ、ステーションＱ７及びステーションＱ８において袋５（特に第１シール処理が行われた箇所）が冷却される。第１シール処理は、第１シールユニット３２によって実施されるインパルスシール方式のシール処理である。第１シールユニット３２の具体的な構成は限定されないが、各真空チャンバー３１に第１シールユニット３２が設けられている。
【００３６】
図示の第１シールユニット３２は、図３に示すように熱線（例えばニクロム線）３２ａと受け台３２ｂとを有する。熱線３２ａは、固定ブロック８１を介してチャンバー蓋部３１ｂに固定されている。受け台３２ｂは、可動ブロック８２、進退軸８４及び進退駆動部８３を介し、チャンバー本体３１ａに固定されている。進退駆動部８３は、進退軸８４を水平方向に突出させたり引っ込めたりする。進退軸８４の進退に応じて可動ブロック８２及び受け台３２ｂの水平方向位置も変動する。例えば、第１シール処理を行う際には、チャンバー蓋部３１ｂは密着位置に配置され、熱線３２ａは、水平方向（第２方向Ｄ２）に関して受け台３２ｂと対向する位置に配置される。また受け台３２ｂは、この熱線３２ａに近づけられ、袋５が熱線３２ａと受け台３２ｂとの間で挟まれる。このように熱線３２ａと受け台３２ｂとによって袋５の所望箇所を挟んだ状態で、熱線３２ａに大電流を流し、熱線３２ａの温度をステーションＱ６において上昇させる。これにより、袋５のうち熱線３２ａと受け台３２ｂとによって挟まれた箇所の溶着を行い、第１シール処理を行うことができる。
【００３７】
なお熱線及び受け台の設置態様は限定されない。またステーションＱ７及びステーションＱ８で行われる冷却処理の具体的な方法も限定されない。例えば、熱線３２ａに電流を流すのを止めて熱線３２ａの加熱を停止し、熱線３２ａとともに袋５のシール箇所を自然に冷却させてもよい。また、熱線３２ａを袋５のシール箇所から離間させて当該シール箇所を自然に冷却させてもよい。また、固体の冷却体をシール箇所に押し当てたり冷却ガスをシール箇所に吹き付けたりすることによって、袋５のシール箇所を積極的に冷却してもよい。
【００３８】
そしてステーションＱ１０において、第１シール処理を受けた袋５が、真空チャンバー３１から取り出されて、シール整形部１４の受け渡し位置（すなわち第１停止位置Ｒ１）に配置された移送機構５８の第２グリッパー５１に受け渡される。
【００３９】
なお、真空処理部１３において行われる具体的処理は限定されない。例えば、ステーションＱ９、ステーションＱ１１及びステーションＱ１２は、袋５に対して処理を行わない空きステーションであってもよいし、ステーションＱ９、ステーションＱ１１及びステーションＱ１２において任意の処理が袋５に対して行われてもよい。
【００４０】
図示の真空包装機１０では、制御盤１９が第１架台４５上に据え付けられている。制御盤１９は、真空包装機１０を構成する各デバイスを制御し、上述の内容物充填部１２及び真空処理部１３の処理だけではなく、後述のシール整形部１４及び放出部１５における処理も制御することができる制御部である。したがって制御盤１９は、例えば充填ローター２９、印刷デバイス２２、開口デバイス２３、追従式開口ガイドデバイス２４、固形物充填デバイス２５、液状物注入デバイス２６、真空ローター３９、真空チャンバー３１（特にチャンバー蓋部３１ｂ）、及び第１シールユニット３２の動作を制御することができる。この制御盤１９の具体的な構成は限定されない。例えば、単一の制御デバイスによって制御盤１９が構成されてもよいし、複数の制御デバイスによって制御盤１９が構成されてもよい。また図示の制御盤１９は一体的に設けられているが、制御盤１９を構成する２以上の制御デバイスが互いに離れた位置に設けられていてもよい。
【００４１】
上述のように、内容物充填部１２及び真空処理部１３を具備する包装デバイスにおいて内容物が充填され且つ真空密閉された袋５が、シール整形部１４の移送機構５８に対して供給される。なお、上述の貯留部１１、内容物充填部１２及び真空処理部１３は一例に過ぎず、それらの構成及び作用は限定されない。例えば、袋５に内容物を充填するタイミング、袋５の第１シール処理を行うタイミングは限定されない。また貯留部１１における袋５の貯留態様も限定されない。また袋５に充填される内容物の種類や状態も限定されない。また袋５内を真空状態にする脱気処理についても限定されない。
【００４２】
次に、シール整形部１４の構成例について説明する。
【００４３】
図２は、シール整形部１４の構成を示す平面図である。図３は、受渡装置６０の構成を示す側方図である。なお図２において、チャンバー蓋部３１ｂの図示は省略されている。
【００４４】
シール整形部１４は、移送機構５８、第１ヒートシール装置（第２シール装置）５３、第２ヒートシール装置（第３シール装置）５４、状態検出装置５６、冷却装置５５及び放出コンベア（放出部）４１を具備する。
【００４５】
本実施形態の移送機構５８は、受渡装置６０を介し、真空処理部１３から袋５を受け取る。
【００４６】
受渡装置６０は、第１シール処理が行われた袋５を真空処理部（包装デバイス）１３から受け取るとともに、当該袋５をシール整形部１４の移送機構５８に渡す。図示の受渡装置６０は、回転可能に設けられる回転体６１と、回転体６１に取り付けられる複数の保持部（受渡保持部）６６（図示の例では２つの保持部６６）とを有する。各保持部６６は、回転体６１の回転状態に応じて、真空処理部１３のチャンバーチャック３４から袋５を受け取ることが可能な位置と、移送機構５８の第２グリッパー５１に袋５を渡すことが可能な位置とに配置される。
【００４７】
図示の受渡装置６０では、第２架台４６上にスタンド６７が据え付けられており、スタンド６７の内部には、回転体６１を支持する図示しない連結部材が設けられている。この連結部材がスタンド６７内で軸回転させられることによって、回転体６１は連結部材とともに軸回転する。回転体６１には複数の支持ブロック（本実施形態では２つの支持ブロック：第１支持ブロック６２ａ及び第２支持ブロック６２ｂ）が取り付けられている。各支持ブロックはエアシリンダ６３を具備する。各エアシリンダ６３のロッド部分には可動チャック６４が取り付けられ、各エアシリンダ６３のシリンダ部分には固定チャック６５が取り付けられている。水平方向に関して互いに向かい合って配置されるこれらの可動チャック６４及び固定チャック６５により、各保持部６６が構成されている。
【００４８】
エアシリンダ６３のロッド部分は水平方向に延在し、水平方向に関するシリンダ部分からのロッド部分の突出量は可変である。固定チャック６５に対する可動チャック６４の相対位置は、対応のロッド部分の突出量に応じて決まる。可動チャック６４のうちの固定チャック６５側の先端部には弾性体６４ａが取り付けられている。エアシリンダ６３のロッド部分の突出量を増大させて可動チャック６４を押し付け位置Ｐａに配置することで、弾性体６４ａが袋５を介して固定チャック６５に押し付けられ、当該袋５は可動チャック６４及び固定チャック６５によって吊り下げ状態で支持される。一方、エアシリンダ６３のロッド部分の突出量を低減させて可動チャック６４を離間位置Ｐｂに配置することで、弾性体６４ａが固定チャック６５から離れて、袋５は保持部６６から解放される。
【００４９】
回転体６１に取り付けられる複数の保持部６６（２つの保持部６６）の相対位置は、ステーションＱ１０に配置される真空チャンバー３１のチャンバーチャック３４の位置と、第１停止位置Ｒ１（受け渡し位置）に配置される第２グリッパー５１の位置との相対位置に、対応している。すなわち、１つの保持部６６が、ステーションＱ１０に配置されるチャンバーチャック３４から袋５を受け取ることが可能な位置に配置される場合、同時に、他の保持部６６が、第１停止位置Ｒ１に配置される第２グリッパー５１に袋５を渡すことが可能な位置に配置される。これにより、チャンバーチャック３４からの袋５の受け渡しと、第２グリッパー５１に対する袋５の受け渡しとを、ほぼ同時に行うことができ、処理に要する時間を短縮できる。図示の例では、ステーションＱ１０に配置されるチャンバーチャック３４及び第１停止位置Ｒ１に配置される第２グリッパー５１は、第１方向Ｄ１と直角を成す第２方向Ｄ２に関し、相互に対向する位置に配置されている。そのため、回転体６１に取り付けられる２つの保持部６６は、互いに対向する位置に設けられ、回転体６１の回転軸線を通過する水平方向に延びる直線上に配置される。なお回転体６１には３以上（特に４以上の偶数個）の保持部６６が取り付けられてもよいが、受渡装置６０が占めるスペースを小さくする観点からは、回転体６１には２つの保持部６６が取り付けられることが好ましい。
【００５０】
移送機構５８は、第１シール処理が行われた袋５を第１停止位置Ｒ１（受け渡し位置）で受け取って、当該袋５を第１方向Ｄ１へ移送して少なくともシール位置、冷却位置及び解放位置に配置する。図示の移送機構５８は、袋５を保持可能な４つのグリッパー（複数の移送保持部）５１と、４つの第２グリッパー５１を支持しつつ一体的に移動させる移動体５７とを有する。なお移動体５７は、図１及び図５には示されているが、他の図面では図示が省略されている。４つの第２グリッパー５１によって移送される袋５は、第１停止位置Ｒ１（受け渡し位置）、第２停止位置Ｒ２（待機位置）、第３停止位置Ｒ３（第１シール位置）、第４停止位置Ｒ４（第２シール位置）及び第５停止位置Ｒ５（冷却位置及び解放位置）に順次配置される。
【００５１】
第１停止位置Ｒ１は、移送機構５８が真空処理部１３からの袋５を受け取るための受け渡し位置に対応する。図示のシール整形部１４では、第１停止位置Ｒ１と第２停止位置Ｒ２との間を往復移動する第２グリッパー５１によって袋５が受け取られ、特に当該第２グリッパー５１が第１停止位置Ｒ１に配置されている間に袋５の受け渡しが行われる。
【００５２】
第２停止位置Ｒ２は、第３停止位置Ｒ３に移送される前の袋５を待機させるための待機位置に対応する。第２停止位置Ｒ２には支持チャック部５２が設けられており、支持チャック部５２は、開閉可能に設けられたチャックユニット５９を有する。チャックユニット５９は、第１停止位置Ｒ１と第２停止位置Ｒ２との間を往復移動する第２グリッパー５１から袋５を受け取って支持することができ、また第２停止位置Ｒ２と第３停止位置Ｒ３との間を往復移動する第２グリッパー５１に袋５を受け渡して当該袋５を解放することができる。上述のように、受渡装置６０の各保持部６６は真空処理部１３のステーションＱ１０とシール整形部１４の第１停止位置Ｒ１との間を回転移動するため、各保持部６６がスムーズに回転移動することができるスペースを確保する必要がある。受け渡し位置（第１停止位置Ｒ１）と第１シール位置（第３停止位置Ｒ３）との間に待機位置（第２停止位置Ｒ２）を設けることによって、各保持部６６の回転移動に必要とされるそのようなスペースを適切に確保することができる。
【００５３】
第３停止位置Ｒ３は、袋５のうちのシール予定箇所に対して熱板シール方式のシール処理を行うための第１シール位置に対応する。すなわち第３停止位置Ｒ３には第１ヒートシール装置５３が設けられ、第３停止位置Ｒ３において袋５のうちのシール予定箇所に対し、熱板シール方式のシール処理（第２シール処理）が第１ヒートシール装置５３によって行われる。図示の第１ヒートシール装置５３は、第１熱板保持部７１と、第１熱板保持部７１により支持された第１熱板ユニット７２とを有する。第１熱板ユニット７２は、２つの熱板を有し、これらの熱板間の間隔は可変である。すなわちこれらの熱板は、お互いに押圧する押圧位置と、お互いから離れてお互いを押圧しない解放位置とに配置可能である。第１熱板ユニット７２に含まれるこれらの熱板が、第３停止位置Ｒ３に配置された袋５のシール予定箇所を挟み込むことによって、シール処理が行われる。また第１熱板ユニット７２は、第３停止位置Ｒ３に設けられた保持部（中継保持部）としても働く。第１熱板ユニット７２の２つの熱板は、袋５を間に挟んだ状態で押圧位置に配置されることで、当該袋５を吊り下げ状態で支持することができる。
【００５４】
第４停止位置Ｒ４は、袋５のうちのシール予定箇所に対して熱板シール方式のシール処理（第３シール処理）を行うための第２シール位置に対応する。第４停止位置Ｒ４には第２ヒートシール装置５４が設けられており、第２ヒートシール装置５４は、第２熱板保持部７３と、第２熱板保持部７３により支持された第２熱板ユニット７４とを有する。第２熱板ユニット７４は、２つの熱板を含む。これらの熱板は、お互いに押圧する押圧位置と、お互いから離れてお互いを押圧しない解放位置とに配置可能である。第２熱板ユニット７４に含まれるこれらの熱板が、第４停止位置Ｒ４に配置された袋５のシール予定箇所を挟み込むことによって、シール処理が行われる。また第２熱板ユニット７４は、第４停止位置Ｒ４に設けられた保持部（中継保持部）としても働く。第２熱板ユニット７４の２つの熱板は、袋５を間に挟んだ状態で押圧位置に配置されることで、当該袋５を吊り下げ状態で支持することができる。
【００５５】
第１ヒートシール装置５３と第２ヒートシール装置５４との間には状態検出装置５６が設けられている。状態検出装置５６は、第３停止位置Ｒ３でシール処理（第２シール処理）が行われた後に、袋５のうち、第２シール処理のシール予定箇所を少なくとも部分的に含む検査範囲の状態を検出する。状態検出装置５６の具体的な検出対象（すなわち状態検出装置５６によって検出される状態の種類）は限定されない。図示の状態検出装置５６は、袋５の検査範囲の温度状態を検出し、例えばサーモグラフィなどの赤外線検出装置を使って、袋５の検出範囲の熱分布データを取得してもよい。
【００５６】
第５停止位置Ｒ５は、袋５の冷却処理を行うための冷却位置に対応するとともに、袋５を移送機構５８から解放するための解放位置に対応する。第５停止位置Ｒ５には、冷却装置５５及び放出コンベア４１が設けられている。冷却装置５５は、状態検出装置５６が袋５の検査範囲の状態を検出した後に（本実施形態では更に第４停止位置Ｒ４において第３シール処理が行われた後に）、第５停止位置Ｒ５において袋５を冷却する冷却処理を行う。
【００５７】
図示の冷却装置５５は、冷却板保持部７５と、冷却板保持部７５により支持された冷却板ユニット７６とを有する。冷却板ユニット７６は、２つの冷却板を含む。これらの冷却板は、お互いに押圧する押圧位置と、お互いから離れてお互いを押圧しない解放位置とに配置可能である。冷却板ユニット７６に含まれるこれらの冷却板が、第５停止位置Ｒ５に配置された袋５のシール予定箇所を挟み込むことによって、冷却処理が行われる。また冷却板ユニット７６は、第５停止位置Ｒ５に設けられた保持部（中継保持部）としても働く。冷却板ユニット７６の２つの冷却板は、袋５を間に挟んだ状態で押圧位置に配置されることで、当該袋５を吊り下げ状態で支持することができる。
【００５８】
放出コンベア４１は、第５停止位置Ｒ５において移送機構５８の第２グリッパー５１から解放された冷却処理後の袋５を受け取って、当該袋５を後段に向けて送り出す。本実施形態の真空包装機１０は、更に、放出コンベア４１によって受け取られた後の袋５を、検査範囲の状態の検出結果に応じて分類する分類装置４４（図１参照）を備える。
【００５９】
図示の分類装置４４は、排出レバー４２及び袋受け部４３を含む。排出レバー４２は、制御盤１９の制御下で、放出コンベア４１によって搬送されている袋を、選択的に袋受け部４３に向けて押し出すことができる。制御盤１９は、状態検出装置５６の検出結果を受信し、当該検出結果に基づいて分類装置４４（特に排出レバー４２）を制御する。これにより、状態検出装置５６の検出結果に基づいてシール不良を持つと判定される袋５は分類装置４４によって放出コンベア４１上から袋受け部４３に排出され、シール不良を持たないと判定される袋５のみが放出コンベア４１によって後段に送られる。
【００６０】
上述の構成を有する真空包装機１０において、移送機構５８は、受け渡し位置からシール位置及び冷却位置を経由して解放位置まで、袋５を、当該袋５の面に沿う方向へ直線的に移送する。図示の例では、冷却位置と解放位置が共通しているため、移送機構５８は、第１停止位置Ｒ１から、第２停止位置Ｒ２、第３停止位置Ｒ３、第４停止位置Ｒ４を経由して第５停止位置Ｒ５まで、袋５を直線的に移送する。そのため、第３停止位置Ｒ３及び第４停止位置Ｒ４で行われる熱板シール方式のシール処理が、真空処理部１３におけるロータリ方式の搬送軌道とは別の直線軌道上で行われる。これにより、処理に必要なスペースの拡大を抑えつつ、第１シール処理（真空処理部１３のステーションＱ６において第１シールユニット３２により行われるインパルスシール方式のシール処理）、第２シール処理（シール整形部１４の第３停止位置Ｒ３において第１ヒートシール装置５３により行われる熱板シール方式のシール処理）及びシール判定処理（第３停止位置Ｒ３と第４停止位置Ｒ４との間において状態検出装置５６により行われるシール判定処理）を適切に行うことができる。
【００６１】
特に、図示の移送機構５８は、充填回転軸線Ａ１と包装回転軸線Ａ２とを結ぶ直線に対して実質的に平行な第１方向Ｄ１に、袋５を受け渡し位置（第１停止位置Ｒ１）からシール位置及び冷却位置を経由して解放位置（第５停止位置Ｒ５）まで移送する。これにより、充填回転軸線Ａ１と包装回転軸線Ａ２とを結ぶ直線に対して直角を成す第２方向Ｄ２に関し、真空包装機１０の設置スペースの拡大を抑えることができる。
【００６２】
次に、袋５におけるシール位置について説明する。
【００６３】
図４は、袋５の一例を示す平面図である。なお、図４に示す袋５の各部の位置は、必ずしも実際の袋の各部の位置と一致していない。
【００６４】
図４に示す袋５は、長方形の平面形状を有し、それぞれの辺部が口部１０１、側縁部１０２及び底部１０３に対応し、口部１０１及び底部１０３が互いに対向し、両側縁部１０２が互いに対向する。貯留部１１（図１参照）に貯留されている袋５の両側縁部１０２及び底部１０３は、シール等によって閉じられているが、口部１０１は閉じられていない。したがって、内容物充填部１２に供給される袋５の内側は、口部１０１を介し、外側に対して開放可能な状態である。
【００６５】
そして真空処理部１３のステーションＱ６において、袋５は第１シール処理を受け、袋５のうちの第１シール領域１１２において、袋５の表面側側壁部及び裏面側側壁部の溶着が行われる。上述のように第１シール処理は、インパルスシール方式のシール処理であり、袋５に収容された内容物を外気から遮断するために行われる。そのため第１シール領域１１２は、袋５のうち内容物が存在する領域である内容物領域１１１と、口部１０１が形成される袋５の縁部（図４では上方縁部）との間に、少なくとも存在する。この第１シール領域１１２は、口部１０１が形成される袋５の縁部まで延在している必要はなく、袋５のうちの限られた狭い範囲に対してのみ第１シール処理が行われてもよい。ただし、袋５内の内容物を外気から遮断するために、内容物領域１１１への外気の流通を可能にする流通路が形成されないように、第１シール領域１１２は、一方の側縁部１０２から他方の側縁部１０２にわたって延在する。
【００６６】
そしてシール整形部１４の第３停止位置Ｒ３において袋５は第２シール処理を受け、第４停止位置Ｒ４において袋５は第３シール処理を受ける。第２シール処理では、袋５のうちのシール予定箇所である第２シール領域１１４において、袋５の表面側側壁部及び裏面側側壁部の溶着が行われる。第３シール処理でも袋５の表面側側壁部及び裏面側側壁部の溶着が行われるが、袋５における第３シール処理の範囲は、第２シール処理の範囲と同じであってもよいし、異なっていてもよい。第２シール領域１１４の具体的な範囲は限定されず、第１シール領域１１２の一部又は全部を含む範囲であってもよいし、第１シール領域１１２を含まない範囲であってもよい。図４に示す袋５において、第２シール領域１１４の可能な範囲（すなわち「第２シール可能領域１１３」）は、内容物が配置される内容物領域１１１とは重ならない範囲である。本実施形態の第２シール領域１１４は、袋５のうち第１シール領域１１２が存在する位置から口部１０１が形成される縁部（図４の袋５の上方縁部）までの全域であり、第２シール領域１１４は第１シール領域１１２を含む。また第３シール処理の範囲は第２シール処理の範囲と同じである。
【００６７】
そして袋５が第３停止位置Ｒ３から第４停止位置Ｒ４に移動する際に、袋５の検査範囲における温度状態のデータが状態検出装置５６によって取得される。検査範囲は、上述のように、袋５のうち第２シール処理が行われるシール予定箇所を少なくとも部分的に含む範囲である。したがって、シール予定箇所（すなわち第２シール領域１１４）の全部を含む袋５の全体が検査範囲であってもよいし、袋５の一部ではあるがシール予定箇所の全部を含む範囲が検査範囲であってもよいし、袋５のうちシール予定箇所を部分的に含む範囲が検査範囲であってもよい。本実施形態では、袋５の全体が検査範囲１２０に設定されており、状態検出装置５６によって検出される検査範囲１２０の状態（すなわち温度状態）から、第１ヒートシール装置５３によって行われる第２シール処理の適否が判定される。この第２シール処理の適否の判定は、状態検出装置５６によって行われてもよいし、状態検出装置５６から検査範囲１２０の状態に関するデータを受信した制御盤１９によって行われてもよい。第２シール処理の適否の具体的な判定方法も限定されない。例えば、検査範囲１２０において所定温度よりも低い温度の部分が存在するか否かに基づいて、或いはそのような低温度部分の範囲及び位置に基づいて、第２シール処理の適否が判定されてもよい。
【００６８】
次に、移送機構５８による袋５の搬送方法について説明する。
【００６９】
上述のように移送機構５８は、袋５を、第１停止位置Ｒ１から第５停止位置Ｒ５に、袋５の面に沿う方向へ、直線的に移送する。移送機構５８の具体的な構成は限定されないが、図示の真空包装機１０では、移動体５７が無端軌道に沿って水平方向に移動するいわゆるボックスモーションを行うことで、各第２グリッパー５１により把持された袋５を、第１停止位置Ｒ１から第５停止位置Ｒ５に向けて順次移送する。
【００７０】
図５は、移動体５７の移動軌道を説明するための図である。図５において、互いに異なる位置に配置される移動体に対して、それぞれ符号「５７ａ」、「５７ｂ」、「５７ｃ」及び「５７ｄ」が付されている。
【００７１】
本実施形態の移動体５７は、図示しない既知の駆動装置によって、四角形状の軌道を描くように移動させられる。すなわち移動体５７は、図５において符号５７ａで示される位置から第１方向Ｄ１と平行な方向（符号「Ａ１」参照）に移動し、符号５７ｂで示される位置に配置される。そして移動体５７は、符号５７ｂで示される位置から第２方向Ｄ２と平行な方向（符号「Ａ２」参照）に移動し、符号５７ｃで示される位置に配置される。そして移動体５７は、符号５７ｃで示される位置から第１方向Ｄ１と平行な方向（符号「Ａ３」参照）に移動し、符号５７ｄで示される位置に配置される。そして移動体５７は、符号５７ｄで示される位置から第２方向Ｄ２と平行な方向（符号「Ａ４」参照）に移動し、再び符号５７ａで示される位置に配置される。
【００７２】
移動体５７は上述の一連の移動を繰り返し行い、移動体５７に取り付けられた各第２グリッパー５１も移動体５７と同様の水平方向移動を繰り返す。すなわち移動体５７は、受け渡し位置（第１停止位置Ｒ１）から解放位置（第５停止位置Ｒ５）に向かう方向と平行な第１方向Ｄ１と、第１方向Ｄ１と非平行な第２方向Ｄ２とに、複数の第２グリッパー５１を移動させる。この際、移動体５７は、第１方向Ｄ１と、第２方向Ｄ２との各々の方向に関して往復動する。
【００７３】
特に図示のシール整形部１４では、受け渡し位置、第１シール位置、第２シール位置、冷却位置及び解放位置を含む複数の停止位置Ｒ１〜Ｒ５が、第１方向Ｄ１と平行に且つ互いに等間隔に設けられている。また停止位置Ｒ１〜Ｒ５のうち互いに隣接する停止位置間の距離は、互いに隣接する第２グリッパー５１間の距離に対応する。またシール整形部１４に設けられる第２グリッパー５１の数は「４」であり、シール整形部１４に設けられる停止位置の数よりも１つ少ない。したがって、上流側配置状態に置かれた複数の第２グリッパー５１は、複数の停止位置Ｒ１〜Ｒ５のうちの最下流の停止位置以外（すなわち停止位置Ｒ１〜Ｒ４）のそれぞれに配置される。一方、下流側配置状態に置かれた複数の第２グリッパー５１は、複数の停止位置Ｒ１〜Ｒ５のうちの最上流の停止位置である受け渡し位置以外（すなわち停止位置Ｒ２〜Ｒ５）のそれぞれに配置される。
【００７４】
移動体５７は、図５の符号「５７ａ」で示される位置から符号「５７ｂ」で示される位置に移動することで、上流側配置状態に置かれた複数の第２グリッパー５１を第１方向Ｄ１へ移動させて、複数の第２グリッパー５１を下流側配置状態に置く。そして移動体５７は、図５の符号「５７ｂ」で示される位置から符号「５７ｃ」及び符号「５７ｄ」で示される位置を経て符号「５７ａ」で示される位置に移動することで、下流側配置状態に置かれた複数の第２グリッパー５１を第２方向Ｄ２及び第１方向Ｄ１に移動させて、複数の第２グリッパー５１を上流側配置状態に置く。移動体５７が上述のボックスモーションを行うことで、各第２グリッパー５１には、複数の停止位置Ｒ１〜Ｒ５のうちの隣接する特定の２つの停止位置が割り当てられ、割り当てられた２つの停止位置の間で同様のボックスモーションを行う。
【００７５】
なお複数の停止位置Ｒ１〜Ｒ５のうち、少なくとも受け渡し位置及び最下流の停止位置以外の停止位置のそれぞれには、袋５を保持することが可能な複数の保持部（すなわち中継保持部７７）が設けられている。これは、受け渡し位置及び最下流の停止位置において中継保持部７７が設けられることを除外することを意味するものではない。したがって例えば、最下流の停止位置において中継保持部７７が設けられてもよい。
【００７６】
図示のシール整形部１４では、複数の中継保持部７７が、第２停止位置Ｒ２に設けられるチャックユニット５９、第３停止位置Ｒ３に設けられる第１熱板ユニット７２、第４停止位置Ｒ４に設けられる第２熱板ユニット７４、及び第５停止位置Ｒ５に設けられる冷却板ユニット７６によって実現されている。これらの複数の中継保持部７７の各々は、下流側配置状態に置かれた複数の第２グリッパー５１のうちの対応の第２グリッパー５１から袋５を受け取って保持する。移動体５７は、下流側配置状態に置かれた各第２グリッパー５１から袋５が解放された後に、各第２グリッパー５１を上流側配置状態に置く。そして複数の中継保持部７７の各々は、上流側配置状態に置かれた複数の第２グリッパー５１のうちの対応の第２グリッパー５１に袋５を渡す。移送機構５８及び各中継保持部７７が協働して上述の動作を繰り返し行うことで、袋５は、第１停止位置Ｒ１から第５停止位置Ｒ５に向かって間欠的に移送され、複数の停止位置Ｒ１〜Ｒ５の各々において各種処理を受けることができる。
【００７７】
図６Ａ及び図６Ｂは、中継保持部７７及び第２グリッパー５１の配置例を示す図である。図６Ａは、第２グリッパー５１が把持する袋５を中継保持部７７も保持している状態を示す。図６Ｂは、第２グリッパー５１から中継保持部７７に袋５が受け渡された後に、第２グリッパー５１が中継保持部７７から離れた位置に配置されている状態を示す。図６Ａに示す状態の後、各第２グリッパー５１が袋５の把持を解放し、移動体５７が第２方向Ｄ２（図５の矢印「Ａ２」参照）に移動することで、第２グリッパー５１は図６Ｂに示す位置に配置される。
【００７８】
袋５のうち中継保持部７７によって保持される領域と、各第２グリッパー５１によって保持される領域とは、お互いに重なることなく高さ方向にずれており、中継保持部７７と各第２グリッパー５１とは衝突しない。図６Ａ及び図６Ｂに示す例では、中継保持部７７は、口部１０１を形成する縁部を含む袋５の上方端部を保持する。一方、各第２グリッパー５１は、袋５のうち中継保持部７７が保持する領域の下方に位置する領域を保持する。具体的には、袋５のうち、内容物が配置される内容物領域１１１（図４参照）よりも上方に存在し且つ第２シール領域１１４よりも下方に存在する領域が、各第２グリッパー５１によって保持される。なお各第２グリッパー５１は、第１シール領域１１２に対応する位置で袋５を保持してもよいし、第１シール領域１１２とは異なる位置で袋５を保持してもよい。
【００７９】
図示の各第２グリッパー５１は開閉保持部５１ａを具備する。開閉保持部５１ａは、空気圧等（例えばエアシリンダ）によって開閉駆動される。例えば、移送機構５８が複数の停止位置Ｒ１〜Ｒ５のうちの隣り合う停止位置間において袋５を移動させる間や、第２グリッパー５１が中継保持部７７から袋５を受け取る場合には、開閉保持部５１ａが閉じられて第２グリッパー５１は袋５を把持するする。一方、第２グリッパー５１が受渡装置６０を介して袋５を受け取る場合や、第２グリッパー５１から中継保持部７７に袋５を受け渡す場合には、開閉保持部５１ａが開かれて第２グリッパー５１は袋５を解放する。
【００８０】
次に、第１停止位置Ｒ１から第５停止位置Ｒ５への袋５の移送について説明する。
【００８１】
図７〜図１１は、第１停止位置Ｒ１から第５停止位置Ｒ５への袋５の移送の流れを説明するためのシール整形部１４の平面図である。
【００８２】
まず図７に示すように、受渡装置６０によって袋５が第１停止位置Ｒ１に配置される。この際、移動体５７（図１参照）は図５の符号「５７ｄ」で示す位置に配置されている。また各第２グリッパー５１は、上流側配置状態に置かれた状態で、第２方向Ｄ２に関し、中継保持部７７（すなわちチャックユニット５９、第１熱板ユニット７２、第２熱板ユニット７４及び冷却板ユニット７６）から離れた位置に配置されている。
【００８３】
そして、各第２グリッパー５１の開閉保持部５１ａが開かれた状態で、移動体５７は、第２方向Ｄ２（図５の矢印「Ａ４」参照）に移動し、図５の符号「５７ａ」で示す位置に配置される。その後、各開閉保持部５１ａが閉じられる。これにより、図８に示すように、各第２グリッパー５１は、上流側配置状態に置かれた状態で、対応の中継保持部７７により保持されている袋５を把持する。
【００８４】
そして、各第２グリッパー５１が対応の袋５を把持している状態で、各中継保持部７７が対応の袋５の保持を解放する。この際、各第２グリッパー５１は上流側配置状態に配置されているため、第５停止位置Ｒ５には第２グリッパー５１が存在しない。そのため、第５停止位置Ｒ５の中継保持部７７（すなわち冷却板ユニット７６）から解放された袋５は、下方に落下し、放出コンベア４１上に載せられ、放出コンベア４１によって後段に送られる。
【００８５】
その後、移動体５７は、第１方向Ｄ１（図５の矢印「Ａ１」参照）に移動し、図５の符号「５７ｂ」で示す位置に配置される。これにより図９に示すように、各中継保持部７７が開かれた状態で、各第２グリッパー５１は下流側配置状態に置かれ、それぞれの第２グリッパー５１に把持されている袋５は、対応の中継保持部７７間（すなわちチャックユニット５９間の位置、第１熱板ユニット７２間の位置、第２熱板ユニット７４間の位置、及び冷却板ユニット７６間）に配置される。この際、受渡装置６０の回転体６１も１８０度軸回転し、新たな袋５が第１停止位置Ｒ１に配置される。また、回転体６１の回転に伴って、真空ローター３９は間欠的に回転し、新たな真空チャンバー３１とともに新たな袋５がステーションＱ１０に配置される。
【００８６】
そして図１０に示すように、各中継保持部７７は閉じられ、対応の第２グリッパー５１が把持する袋５を保持する。その後、各開閉保持部５１ａが開かれ、各第２グリッパー５１から袋５が解放される。その後、移動体５７は、第２方向Ｄ２（図５の矢印「Ａ２」参照）に移動し、図５の符号「５７ｃ」で示す位置に配置される。これにより図１１に示すように、各中継保持部７７によって袋５が保持され、各第２グリッパー５１は、下流側配置状態に置かれた状態で、第２方向Ｄ２に関して対応の中継保持部７７から離れた位置に配置される。そして、移動体５７が第１方向Ｄ１（図５の矢印「Ａ３」参照）に移動して図５の符号「５７ｄ」で示す位置に配置され、シール整形部１４は再び図７に示す状態に置かれる。
【００８７】
上述の図７〜図１１に示す状態が繰り返されることによって、袋５は、第１停止位置Ｒ１から第５停止位置Ｒ５に向けて順次移送される。
【００８８】
なお、シール整形部１４及び放出部１５の各デバイスは制御盤１９（図１参照）によって制御されており、上述の動作は制御盤１９の制御下で行われる。
【００８９】
以上説明したように本実施形態の真空包装機１０によれば、無端軌道に沿って搬送される袋５に対してインパルスシール方式のシール処理（第１シール処理）が行われる一方で、直線軌道に沿って搬送される袋５に対して熱板シール方式のシール処理（第２シール処理及び第３シール処理）及びシール判定処理が行われる。これにより、特に熱板シール方式のシール処理及びシール判定処理を、限られたスペースで行うことができる。したがって処理に必要なスペースの拡大を抑えつつ、第１シール処理、第２シール処理、第３シール処理及びシール判定処理を適切に行うことができる。
【００９０】
また全ての袋５に対してシール判定処理が行われるので、シール性能に関して高い信頼性を有する製品袋（すなわちシール処理を受けた袋）を提供することができる。また第１シール処理がインパルスシール方式で行われるので、超音波シール装置を用いる場合に比べて、装置を安価に提供することができる。
【００９１】
また受渡装置６０は、真空処理部１３（チャンバーチャック３４）からの袋５の受け渡しと、シール整形部１４（第２グリッパー５１）への袋５の受け渡しとを同時に行うことができる。したがってシール整形部１４に対する袋５の受け渡しを、スムーズ且つ短時間で行うことができる。
【００９２】
また第１熱板ユニット７２、第２熱板ユニット７４及び冷却板ユニット７６を、中継保持部７７として活用することにより、別の専用の中継保持部を設ける必要がない。これにより、省スペース設計が可能であるとともに、装置コストを低減することが可能である。
【００９３】
［変形例］
本発明は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。
【００９４】
例えば、第３停止位置Ｒ３、第４停止位置Ｒ４及び第５停止位置Ｒ５において、第１熱板ユニット７２、第２熱板ユニット７４及び冷却板ユニット７６とは別の専用の中継保持部７７が設けられてもよい。
【００９５】
また状態検出装置５６は、第４停止位置Ｒ４において第３シール処理を受けた後の袋５の状態を検出してもよい。例えば、状態検出装置５６を第２ヒートシール装置５４と冷却装置５５との間に設置し、袋５が第４停止位置Ｒ４から第５停止位置Ｒ５に移送される間に、当該袋５の温度状態を状態検出装置５６によって検出してもよい。
【００９６】
また上述の実施形態では、シール不良を有する袋５は分類装置４４によって自動的に放出コンベア４１から取り除かれるが、これには限定されない。例えば、制御盤１９の制御下でシール不良を有する袋５に対してアラーム（例えばランプや警報）が発せられ、作業者によって当該袋５が放出コンベア４１から手動的に取り除かれてもよい。またシール不良を有する袋５は、移送機構５８によって移送されている間に排出されてもよいし、中継保持部７７によって排出されてもよい。例えば、シール不良を有する袋５は、状態検出装置５６によって状態が検出された後に、制御盤１９の制御下で第２グリッパー５１又は中継保持部７７（例えば第２熱板ユニット７４）から解放されることで、放出コンベア４１以外の箇所に向けて下方に落下させられて排出されてもよい。
【００９７】
また上述の実施形態の移動体５７は、図５に示す四角形の軌道に沿って移動するが、移動体５７の移動軌道は限定されない。移動体５７は、例えば、三角形等の他の多角形の軌道に沿って移動してもよいし、他の形状の軌道に沿って移動してもよい。
【００９８】
また上述の実施形態のシール整形部１４では、熱板シール方式のシール処理が複数の位置（すなわち第３停止位置Ｒ３及び第４停止位置Ｒ４）において行われているが、１つの位置（例えば第３停止位置Ｒ３）においてのみ熱板シール方式のシール処理が行われてもよい。
【００９９】
また上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよい。また、本発明によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本発明の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書、要約書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。
【符号の説明】
【０１００】
５…袋、１０…真空包装機、１１…貯留部、１２…内容物充填部、１３…真空処理部、１４…シール整形部、１５…放出部、１９…制御盤、２０…マガジン、２１…第１グリッパー、２２…印刷デバイス、２３…開口デバイス、２４…追従式開口ガイドデバイス、２５…固形物充填デバイス、２６…液状物注入デバイス、２９…充填ローター、３１…真空チャンバー、３１ａ…チャンバー本体、３１ｂ…チャンバー蓋部、３２…第１シールユニット、３２ａ…熱線、３２ｂ…受け台、３４…チャンバーチャック、３４ａ…固定側チャック、３４ｂ…可動側チャック、３９…真空ローター、４１…放出コンベア、４２…排出レバー、４３…袋受け部、４４…分類装置、４５…第１架台、４６…第２架台、５１…第２グリッパー、５１ａ…開閉保持部、５２…支持チャック部、５３…第１ヒートシール装置、５４…第２ヒートシール装置、５５…冷却装置、５６…状態検出装置、５７…移動体、５８…移送機構、５９…チャックユニット、６０…受渡装置、６１…回転体、６２ａ…第１支持ブロック、６２ｂ…第２支持ブロック、６３…エアシリンダ、６４…可動チャック、６４ａ…弾性体、６５…固定チャック、６６…保持部、６７…スタンド、７０…支持チャック、７１…第１熱板保持部、７２…第１熱板ユニット、７３…第２熱板保持部、７４…第２熱板ユニット、７５…冷却板保持部、７６…冷却板ユニット、７７…中継保持部、８１…固定ブロック、８２…可動ブロック、８３…進退駆動部、８４…進退軸、１０１…口部、１０２…側縁部、１０３…底部、１１１…内容物領域、１１２…第１シール領域、１１３…第２シール可能領域、１１４…第２シール領域、１２０…検査範囲、１２１…検査可能範囲、Ａ１…充填回転軸線、Ａ２…包装回転軸線、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｐ１〜Ｐ８…ステーション、Ｐａ…押し付け位置、Ｐｂ…離間位置、Ｑ１〜Ｑ１２…ステーション、Ｒ１…第１停止位置、Ｒ２…第２停止位置、Ｒ３…第３停止位置、Ｒ４…第４停止位置、Ｒ５…第５停止位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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