(57)【要約】【課題】調理時間を自動で調節することができる電動調理器を提供する。【解決手段】食材が内部に収容される収容部と、前記収容部の内部の空気を排出する吸引部と、回転によって前記食材を調理する調理部と、前記調理部を回転させるように駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記駆動部の負荷を検出する負荷検出部と、を備え、前記制御部は、前記吸引部による吸引時間に基づいて、前記駆動部の駆動時間を設定し、前記負荷に基づいて前記駆動時間を補正する。【選択図】図５
2020171531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食材が内部に収容される収容部と、
前記収容部の内部の空気を排出する吸引部と、
回転によって前記食材を調理する調理部と、
前記調理部を回転させるように駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記吸引部による吸引時間に基づいて、前記駆動部の駆動時間を設定する電動調理器。
【請求項２】
さらに、前記駆動部の負荷を検出する負荷検出部を備え、
前記制御部は、前記負荷に基づいて前記駆動時間を補正する請求項１に記載の電動調理器。
【請求項３】
前記制御部は、前記負荷の変動量に基づいて、前記駆動時間を補正する請求項２に記載の電動調理器。
【請求項４】
前記制御部は、前記負荷が所定の閾値以下の場合、前記駆動部の駆動を停止させる請求項２又は請求項３に記載の電動調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、野菜や果物等のような材料を調理するフードプロセッサが開示されている。フードプロセッサは、駆動モータを内蔵した本体及び材料を収容可能に形成された収容容器を備えており、収容容器を本体に載置して駆動モータからの動力を収容容器の内部に設けられる調理部材に伝達させることで材料の調理を可能としている。また、本体に内蔵される真空ポンプに配管を介して収容容器を接続して、収容容器の内部の気体を排気することで、食品成分の分解や酸化を防止することを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１１９８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような電動調理器において、例えば、操作部を構成するボタン等を押圧している間、又は、予め設定されている時間だけ駆動モータを駆動させる構成となっている場合が多く、ユーザは食材の調理具合を確認しながら、操作部を操作する必要があり、煩雑であった。
【０００５】
上記の問題点に鑑み、本発明は、一例として、調理時間を自動で調節することができる電動調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る電動調理器は、食材が内部に収容される収容部と、前記収容部の内部の空気を排出する吸引部と、回転によって前記食材を調理する調理部と、前記調理部を回転させるように駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記吸引部による吸引時間に基づいて、前記駆動部の駆動時間を設定する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態１に係る電動調理器の斜視図である。
【図２】図１に示した電動調理器の断面図である。
【図３】（ａ）図１に示した電動調理器の収容部を構成する蓋体を示す一部拡大断面図である（ｂ）図１に示した電動調理器の収容部を構成する調理部を示す一部拡大断面図である。
【図４】図１に示した電動調理器のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示した電動調理器の制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図６】図１に示した電動調理器の制御部による自動調理処理を示すフローチャートである。
【図７】図１に示した電動調理器の制御部による調理時間の補正処理の第一実施形態を示すフローチャートである。
【図８】図１に示した電動調理器の制御部による調理時間の補正処理の第二実施形態を示すフローチャートである。
【図９】図１に示した電動調理器の制御部による調理時間の補正処理の第三実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施の形態について説明する。なお、本明細書及び図面において、同一又は同等の要素には同一の符号を付することにより重複する説明は省略し、また、本発明に直接関係のない要素は図示を省略する場合がある。さらに、かかる実施の形態に示す構成要素の形態はあくまでも例示であって、これらの形態に限定されるものではない。
【０００９】
図１及び図２を参照して、本発明の実施形態１に係る電動調理器１００について説明する。図１は、電動調理器１００の斜視図である。図２は、電動調理器１００の断面図である。図２に示す断面図では、装置本体１１０の内部構造について一部省略している。以下の説明において、電動調理器１００の収容部１２０が設けられる側を前側又は正面と称し、正面と対向している電動調理器１００の側を後側又は背面と称する。
【００１０】
図１に示すように、電動調理器１００は、装置本体１１０と、内部に食材を収容し、装置本体１１０に着脱自在に取り付けられる収容部１２０と、を備える。図２に示すように、収容部１２０は、内部に収容される食材を調理するための調理部１３０を備えており、装置本体１１０は、収容部１２０の内部の空気を排出する吸引部１４０と、調理部１３０に動力を伝達するための駆動部１５０と、を備えている。ここでの調理とは、例えば、食材を切削したり、撹拌したり、粉砕したりするものを指す。
【００１１】
図１及び図２に示すように、装置本体１１０は、基部１１１と、基部１１１の後端から上方に立ち上がるように形成される立ち上がり部１１２と、立ち上がり部１１２の上端に接続される回動アーム１１３と、を備える。
【００１２】
基部１１１には、収容部１２０を載置する載置部１１４が形成される。載置部１１４は、収容部１２０の底部を挿入して係止可能に構成される。載置部１１４の前方、具体的には、基部１１１の前部上面には、操作部１１５が設けられる。操作部１１５は、複数のボタンを有し、ユーザの操作によって電動調理器１００の各種動作の設定を可能としている。電動調理器１００の各種動作の設定とは、例えば、電動調理器１００の各種の運転モードの設定や、各種の運転モードの開始や停止、駆動部１５０の回転数等の設定を指す。電動調理器１００の運転モードは、一例として、調理部１３０による食材の調理のみを行う運転モードや、吸引部１４０による収容部１２０の内部の空気の吸引のみを行う運転モードや、収容部１２０の内部の空気を吸引してから連続して調理を行う運転モード等があげられる。
【００１３】
基部１１１の後部（立ち上がり部１１２の下部）には、駆動部１５０が配置される。駆動部１５０は、調理部１３０を回転させるように駆動する。駆動部１５０は、一例として、モータからなり、基部１１１に設けられる各種の動力伝達部材を介して、調理部１３０へ動力を伝達している。載置部１１４上には、収容部１２０側の動力伝達部材１３５と連結可能な装置本体１１０側の動力伝達部材１１６が設けられている。載置部１１４に収容部１２０を載置（接続）することで、動力伝達部材１３５及び動力伝達部材１１６が連結（接触）し、収容部１２０（後述の調理部１３０）に動力を伝達可能としている。
【００１４】
駆動部１５０には、負荷を検出する負荷検出部１３６（図４参照）が設けられる。負荷検出部１３６は、モータの回転速度を検出しており、駆動部１５０を所定の回転速度に制御したときのモータの回転速度に基づいて、駆動部１５０（モータ）の負荷を検出している。なお、負荷検出部１３６は、モータの回転速度に基づいて負荷を検出するものに限らず、モータの負荷電流に基づいて負荷を検出するものであってもよい。この場合、所定の回転速度に制御したときのモータを流れる電流は、モータに係る負荷が大きいときに多くなり、モータに係る負荷が小さい時に少なくなるため、モータを流れる電流値に基づいて負荷の状態を検出している。
【００１５】
回動アーム１１３は、その先端部が立ち上がり部１１２の上端を支点として上下に回動可能に構成される。回動アーム１１３は、収容部１２０の上部に接続される接続位置（図１及び図２参照）と、接続位置から所定角度だけ上方に回動させた位置である解除位置（図示せず）と、の間で姿勢を変更可能に構成される。
【００１６】
以上の構成において、収容部１２０の底部を載置部１１４に載置した状態において、回動アーム１１３を接続位置に回動させて、収容部１２０の上部に回動アーム１１３の先端部を接続させることで、収容部１２０を挟んで保持している。
【００１７】
図２を用いて、吸引部１４０について説明する。吸引部１４０は、回動アーム１１３に設けられている。回動アーム１１３の先端部は、収容部１２０の上部と接続され、収容部１２０の内部の空気を排出可能に構成される。
【００１８】
吸引部１４０は、例えば、真空ポンプからなる本体部１４１と、本体部１４１に接続されるチューブ部材１４２と、チューブ部材１４２の先端側に設けられ、吸引口となる吸引ノズル１４３と、吸引ノズル１４３を支持する支持部材１４４と、を備える。
【００１９】
本体部１４１は、回動アーム１１３の内部に配置されている。チューブ部材１４２は、一端が本体部１４１に接続され、他端が回動アーム１１３の先端部に配置される。チューブ部材１４２には、圧力を検知する圧力検出部１４７（図４参照）が設けられている。圧力検出部１４７は、例えば、圧力センサからなり、チューブ部材１４２を介して収容部１２０の内部の圧力を検出している。
【００２０】
吸引ノズル１４３は、吸引部１４０の吸引口として設けられる。吸引ノズル１４３は、ゴムなどの弾性材料からなる中空の筒状部材である。吸引ノズル１４３の基端部は、支持部材１４４によって支持されている。吸引ノズル１４３の先端部は、蛇腹状に形成されており、支持部材１４４から垂れ下げられている。
【００２１】
支持部材１４４は、例えば、樹脂材料によって形成される輪状の部材であり、回動アーム１１３の先端部の底面側に取り付けられている。支持部材１４４は、その内周面に吸引ノズル１４３の基端部を嵌め込んだ状態で、回動アーム１１３に取り付けられることで、吸引ノズル１４３の先端部を所望の位置（後述の弾性弁１２４を中心とした位置）に合わせることができる。
【００２２】
吸引ノズル１４３の先端部は、回動アーム１１３が接続位置にある状態において、付勢力によって、収容部１２０の上面を押さえつけるように構成される。すなわち、吸引ノズル１４３の先端部の長さは、蓋体１２２の外表面までの長さよりも長く設定される。これにより、吸引ノズル１４３の先端部と、収容部１２０の上面とが密着するため、吸引部１４０の吸引力を低減させることなく、収容部１２０の空気を排出することができる。
【００２３】
図２及び図３を用いて、収容部１２０について説明する。図３（ａ）は、電動調理器１００の収容部１２０を構成する蓋体１２２を示す一部拡大断面図である。図３（ｂ）は、電動調理器１００の収容部１２０を構成する調理部１３０を示す一部拡大断面図である。収容部１２０は、収容した食材を調理するとともに、吸引部１４０により内部の空気を排出可能としている。収容部１２０は、一例として、上端に開口部１２１ａを有し、食材を収容する容器本体１２１と、開口部１２１ａを密閉する蓋体１２２と、容器本体１２１の底部に支持される調理部１３０と、を備える。
【００２４】
容器本体１２１は、内部を視認できるように、例えば、透明な樹脂材料やガラス部材等からなり、筒状に形成される。容器本体１２１の上端には、蓋体１２２が着脱自在に取り付けられる。
【００２５】
図３（ａ）に示すように、蓋体１２２は、容器本体１２１の内部に連通する連通孔１２２ａと、連通孔１２２ａを外側から覆うとともに、容器本体１２１の内部側の圧力が外部側の圧力より所定の値以上低い場合に、連通孔１２２ａを閉じる弾性弁１２４と、を備えている。これにより、吸引部１４０により容器本体１２１の内部の空気を排出した後、収容部１２０の内部側の圧力を維持することができる。
【００２６】
図３（ｂ）を用いて、調理部１３０について説明する。調理部１３０は、駆動部１５０からの動力によって回転して食材を調理している。調理部１３０は、回転軸１３１と、回転軸１３１に固定される調理部材１３２と、回転軸１３１を回転自在に支持する軸受部１３３と、軸受部１３３を保持する軸受ホルダ１３４と、装置本体１１０側の動力伝達部材１１６と連結するための動力伝達部材１３５と、を備える。
【００２７】
回転軸１３１は、容器本体１２１の底部（軸受ホルダ１３４）を貫通して設けられる。回転軸１３１の上端には、調理部材１３２が固定される。調理部材１３２は、一例として、食材を切削するカッター部材からなる。調理部材１３２は、例えば、外周へ進むにつれて、上方へ湾曲する一対の湾曲刃と、外周へ進むにつれて下方へ湾曲する一対の湾曲刃と、から構成される。調理部材１３２は、材料を切削する部材に限らず、例えば、材料を撹拌したり、粉砕したりする部材であってもよい。
【００２８】
軸受ホルダ１３４は、上方に隆起するように形成され、容器本体１２１の底部の一部を形成している。軸受ホルダ１３４の中央部には、回転軸１３１が貫通して設けられている。回転軸１３１の中途部（容器本体１２１の外部側）には、ベアリング等からなる軸受部１３３が軸受ホルダ１３４に収容されて取り付けられている。回転軸１３１の下端には、動力伝達部材１３５が固定されている。
【００２９】
以上の構成において、収容部１２０が載置部１１４に接続されると、装置本体１１０側の動力伝達部材１１６と収容部１２０側の動力伝達部材１３５が連結することにより、駆動部１５０からの動力が回転軸１３１に伝達可能となり、調理部材１３２を回転させて食材を調理することができる。
【００３０】
図４を用いて、電動調理器１００のハードウェア構成について説明する。図４は、電動調理器１００のハードウェア構成を示すブロック図である。電動調理器１００は、主として、制御部１７０と、記憶部１８０と、操作部１１５と、負荷検出部１３６と、圧力検出部１４７と、吸引部１４０と、駆動部１５０と、を備える。
【００３１】
制御部１７０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）から構成される。制御部１７０は、記憶部１８０に記憶されるプログラムを読みだして実行することにより、電動調理器１００の各部を制御するものである。記憶部１８０は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等であって、制御部１７０によって実行されるプログラムや、制御部１７０にて使用される各種パラメータ等を記憶する。
【００３２】
操作部１１５は、ユーザからの命令を受け付けて、制御部１７０に入力する。負荷検出部１３６は、駆動部１５０の負荷を検出しており、検出値を制御部１７０に入力している。圧力検出部１４７は、収容部１２０の内部の圧力を検出しており、検出値を制御部１７０に入力している。制御部１７０は、入力された情報に基づいて、吸引部１４０及び駆動部１５０を制御する。
【００３３】
図５は、電動調理器１００の制御部１７０の機能構成を示すブロック図である。図５に示すように、制御部１７０は、吸引部１４０による吸引時間を取得する吸引時間取得部１７１と、収容部１２０の内部に収容される食材の量（以下、食材量とも称する）を算出する食材量算出部１７２と、算出される食材量に基づいて調理時間を設定する調理時間設定部１７３と、設定された調理時間を補正する調理時間補正部１７４と、駆動部１５０を制御する駆動制御部１７５と、を備える。ここでの調理時間とは、駆動部１５０の駆動時間を指す。
【００３４】
吸引時間取得部１７１は、吸引部１４０による吸引時間を取得している。電動調理器１００では、制御部１７０からの指令に基づいて、吸引部１４０を駆動する。制御部１７０は、吸引部１４０を駆動して、圧力検出部１４７の検出値が所定の閾値以下であると判定した場合、すなわち、収容部１２０の内部が所定の圧力に到達すると、吸引部１４０の駆動を停止させる。この間、制御部１７０は、吸引部１４０の作動時間を計測しており、吸引時間取得部１７１は、吸引部１４０による吸引動作が完了すると、計測された吸引部１４０による吸引時間を取得する。
【００３５】
食材量算出部１７２は、収容部１２０の内部に収容される食材量を算出している。食材量算出部１７２は、吸引部１４０の吸引能力及び吸引時間から食材の体積を除いた収容部１２０の容積を算出している。記憶部１８０には、収容部１２０の容積が予め格納されている。食材量算出部１７２は、記憶部１８０に格納される収容部１２０の容積から、食材の体積を除いた収容部１２０の容積を差し引くことで、食材の体積である食材量を算出している。
【００３６】
調理時間設定部１７３は、算出される食材量に基づいて、調理時間を設定している。ここでの調理時間とは、標準的な食材の硬さをベースとしたときの食材を調理するのにかかる時間であり、食材量に応じて予め設定される値である。記憶部１８０には、食材量と、調理時間と、が対応付けて格納されている。調理時間設定部１７３は、食材量算出部１７２において算出された食材量から、記憶部１８０に格納される情報を参照して、調理時間を設定する。
【００３７】
以上のように、制御部１７０は、吸引部１４０による吸引時間に基づいて、駆動部１５０の駆動時間（調理時間）を設定することができる。具体的には、吸引部１４０による吸引時間から食材量を算出して、算出した食材量に基づいて、駆動部１５０の駆動時間を設定することで、食材量に応じて調理時間を自動で調節することができる。以上の構成において、吸引時間から食材量を算出して調理時間を設定しているが、これに限らず、任意の吸引時間と、吸引時間に対応する調理時間と、を予め対応付けて記憶部１８０に格納してもよい。この場合、吸引時間取得部１７１により吸引時間が取得されると、記憶部１８０に格納される情報を参照して吸引時間に対応する調理時間を取得するように構成される。
【００３８】
駆動制御部１７５は、駆動部１５０を制御するためのものである。調理時間設定部１７３によって調理時間が設定されると、設定された調理時間にて駆動部１５０を駆動させる。また、駆動制御部１７５は、調理時間補正部１７４において設定された調理時間が補正された場合、補正された調理時間にて駆動部１５０を駆動させる。
【００３９】
調理時間補正部１７４は、駆動部１５０の負荷に基づいて、設定された調理時間を補正している。ここでは、駆動部１５０の負荷を検出することで、調理部１３０（調理部材１３２）の回転に係る負荷を検出しているものとする。
【００４０】
調理時間補正部１７４は、一例として、駆動部１５０の駆動を開始したタイミング、具体的には、駆動部１５０を駆動してから、すなわち、調理運転を開始してから調理部材１３２が一回転するまでの間に係る負荷（以下、調理部１３０の一回転における負荷とも称する）に基づいて、調理時間を補正している。
【００４１】
具体的には、調理時間補正部１７４は、調理部１３０の一回転における負荷が、所定の閾値以上である否かを判定する。所定の閾値とは、標準的な食材の硬さを基準として予め設定される値であり、記憶部１８０に格納されている。調理時間補正部１７４は、調理部１３０の一回転における負荷が、所定の閾値以上であると判定された場合、食材の硬さが標準的な硬さよりも硬いものであるとして、調理時間を所定時間長くするように補正する。調理時間補正部１７４は、調理部１３０の一回転における負荷が、所定の閾値以上でない、すなわち、所定の閾値よりも小さいと判定された場合、食材の硬さが標準的な硬さよりも柔らかいものであるとして、調理時間を所定時間短くするように補正する。
【００４２】
これにより、食材の硬さに応じて調理時間を自動で調節することができる。なお、調理時間補正部１７４は、駆動部１５０を駆動させてから一定時間の間に、調理部材１３２が一回転に到達しない場合、非常に硬い食材や規定量以上の食材が収容部１２０に収容されているものとして、駆動部１５０の駆動を停止させてもよい。これにより、駆動部１５０に係る負荷によってモータ等が破損することを防止することができる。また、調理部１３０の一回転における負荷に基づいて、調理時間を補正しているが、これに限らず、駆動部１５０の駆動を開始してから調理部材１３２が所定回転数に達するまで、又は所定時間に達するまでに係る負荷に基づいて、調理時間を補正してもよい。また、調理時間を補正する際に、所定時間長く又は短くするように構成されているが、これに限らず、例えば、調理部１３０の一回転における負荷と、所定の閾値と、の差分量に基づいて、補正する調理時間を調節してもよい。また、所定の閾値に限らず、所定の閾値範囲を設定して、調理部１３０の一回転における負荷が所定の閾値範囲から外れた場合に調理時間を補正するように構成してもよい。この場合、調理部１３０の一回転における負荷が所定の閾値範囲に収まっている場合は調理時間を補正せず、所定の閾値範囲の上限値以上である場合に調理時間を長くするように補正し、所定の閾値範囲の下限値以下である場合に調理時間を短くするように補正する。
【００４３】
また、調理時間補正部１７４は、駆動部１５０の負荷が、所定の閾値以下であるか否かを判定している。所定の閾値とは、実験等により予め定められた値であり、食材の調理が概ね完了した状態における負荷の値を指し、記憶部１８０に格納されている。調理時間補正部１７４は、駆動部１５０の負荷が、所定の閾値以下であると判定した場合、食材の調理が完了したものとして、調理時間設定部１７３により設定された調理時間に関わらず、駆動部１５０の駆動を停止させる。調理時間補正部１７４は、駆動部１５０の負荷が、所定の閾値以下でないと判定した場合、食材の調理は未だ完了していないものとして、調理時間の補正は行わない。
【００４４】
なお、食材の調理が完了しているか否かを判定する際に、駆動部１５０の負荷が所定期間又は所定回数、連続して所定の閾値を下回っているか否かを判定することが好ましい。調理時間補正部１７４は、駆動部１５０の負荷が所定期間又は所定回数、連続して所定の閾値以下であると判定された場合、食材の調理が完了しているものとして、駆動部１５０の駆動を停止させるように調理時間を補正する。調理時間補正部１７４は、駆動部１５０の負荷が所定期間又は所定回数、連続して所定の閾値以下ではないと判定された場合、食材の調理は未だ完了していないものとして、調理時間の補正は行わない。
【００４５】
これにより、食材の調理が完了しているにも関わらず、駆動部１５０を駆動させる、すなわち、調理運転を続けることを防止することができる。
【００４６】
また、調理時間補正部１７４は、駆動部１５０の負荷の変動量に基づいて、調理時間を補正することができる。調理時間補正部１７４は、一例として、所定期間において検出される負荷の最大値と、最小値と、の差分が基準値以上であるか否かを判定している。基準値とは、実験等により予め定められる値であり、記憶部１８０に格納されている。所定期間とは、例えば、調理運転を開始してから所定時間経過するまでの期間を指す。調理時間補正部１７４は、所定期間において検出される負荷の最大値と、最小値と、の差分が基準値以上であると判定された場合、調理時間を所定時間だけ長くするように補正する。調理時間補正部１７４は、所定期間において検出される負荷の最大値と、最小値と、の差分が基準値よりも小さいと判定された場合、調理時間の補正を行わない。
【００４７】
これにより、食材の硬さにばらつきがある場合であっても、ばらつきの程度に応じて調理時間を調節することができる。なお、所定期間に検出される負荷の最大値と、最小値と、の差分を用いて、調理時間を補正しているが、これに限らず、例えば、所定期間に検出される負荷の分散値などを用いて、負荷のばらつきの程度を示す量を算出して、負荷のばらつきの程度を示す量に応じて調理時間を補正してもよい。また、調理時間を補正する際に、所定時間長くするように構成されているが、これに限らず、例えば、負荷の変動量と、基準値と、の差分量に基づいて、補正する調理時間を調節してもよい。
【００４８】
図６を用いて、電動調理器１００による自動調理処理について説明する。図６は、電動調理器１００による自動調理処理を示すフローチャートである。ここでは、内部の空気を排出してから食材の調理を行う調理運転が開始されているものとする。
【００４９】
制御部１７０は、吸引部１４０による吸引動作が完了したか否かを判定している（ステップＳ１０１）。制御部１７０は、吸引部１４０による吸引動作が完了したと判定した場合、吸引時間取得部１７１は、吸引部１４０による吸引時間を取得する（ステップＳ１０２）。制御部１７０は、吸引部１４０による吸引動作が完了していないと判定した場合、ステップＳ１０１を繰り返す。そして、食材量算出部１７２は、吸引時間取得部１７１において取得された吸引時間に基づいて、食材量を算出する（ステップＳ１０３）。調理時間設定部１７３は、食材量算出部１７２において算出された食材量に基づいて、調理時間を設定する（ステップＳ１０４）。駆動制御部１７５は、調理時間設定部１７３において設定された調理時間に基づいて、駆動部１５０を駆動させる（ステップＳ１０５）。調理時間補正部１７４は、駆動部１５０の負荷に基づいて、調理時間の補正処理を行う（ステップＳ１０６）。制御部１７０は、設定又は補正された調理時間が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。制御部１７０は、設定又は補正された調理時間に到達したと判定した場合、調理運転は終了となる。制御部１７０は、設定又は補正された調理時間に到達していないと判定した場合、ステップＳ１０７を繰り返す。
【００５０】
図７を用いて、電動調理器１００の調理時間補正部１７４による調理時間の補正処理の第一実施形態について説明する。図７は、調理時間補正部１７４による調理時間の補正処理の第一実施形態を示すフローチャートである。
【００５１】
駆動制御部１７５によって駆動部１５０が駆動されると、調理時間補正部１７４は、調理運転を開始してから調理部１３０（調理部材１３２）が一回転するまでの間に係る負荷を取得する（ステップＳ２０１）。そして、調理時間補正部１７４は、取得した負荷が、所定の閾値以上であるか否かを判定している（ステップＳ２０２）。調理時間補正部１７４は、取得した負荷が、所定の閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２０２において、Ｙｅｓの場合）、調理時間設定部１７３において設定された調理時間を所定時間長くするように補正（ステップＳ２０３）して補正処理は終了となる。調理時間補正部１７４は、取得した負荷が、所定の閾値以上でないと判定しない場合（ステップＳ２０２において、Ｎｏの場合）、調理時間設定部１７３において設定された調理時間を所定時間短くするように補正（ステップＳ２０４）して補正処理は終了となる。
【００５２】
図８を用いて、電動調理器１００の調理時間補正部１７４による調理時間の補正処理の第二実施形態について説明する。図８は、調理時間補正部１７４による調理時間の補正処理の第二実施形態を示すフローチャートである。
【００５３】
駆動制御部１７５によって駆動部１５０が駆動されると、調理時間補正部１７４は、駆動部１５０の負荷を取得している（ステップＳ３０１）。調理時間補正部１７４は、駆動部１５０の負荷が所定期間、又は所定回数だけ連続して所定の閾値を下回っているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。調理時間補正部１７４は、駆動部１５０の負荷が所定期間、又は所定回数だけ連続して所定の閾値を下回っていると判定した場合（ステップＳ３０２において、Ｙｅｓの場合）、調理時間設定部１７３において設定された調理時間に関わらず、駆動部１５０の駆動を停止（ステップＳ３０３）するように調理時間を補正して、補正処理は終了となる。調理時間補正部１７４は、駆動部１５０の負荷が所定期間、又は所定回数だけ連続して所定の閾値を下回っていないと判定した場合（ステップＳ３０２において、Ｎｏの場合）、調理時間の補正は行わず、補正処理は終了となる。
【００５４】
図９を用いて、電動調理器１００の調理時間補正部１７４による調理時間の補正処理の第三実施形態について説明する。図９は、調理時間補正部１７４による調理時間の補正処理の第三実施形態を示すフローチャートである。
【００５５】
駆動制御部１７５によって駆動部１５０が駆動されると、調理時間補正部１７４は、所定期間において検出される負荷を取得している（ステップＳ４０１）。調理時間補正部１７４は、取得した駆動部１５０の負荷において、最大値と、最小値と、の差分が基準値以上であるか否かを判定している（ステップＳ４０２）。調理時間補正部１７４は、差分が基準値以上であると判定した場合（ステップＳ４０２において、Ｙｅｓの場合）、調理時間設定部１７３において設定された調理時間を所定時間長くするように補正（ステップＳ４０３）して、補正処理は終了となる。調理時間補正部１７４は、差分が基準値以下である場合（ステップＳ４０２において、Ｎｏの場合）、調理時間の補正を行わず、補正処理は終了となる。
【００５６】
以上の構成において、調理時間の補正処理の３形態を個別に示したが、これに限らず、各形態を組み合わせて、調理時間を補正するように構成してもよい。なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態で示した構成と実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成で置き換えることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１００  電動調理器、１１０  装置本体、１２０  収容部、１３０  調理部、１３６  負荷検出部、１４０  吸引部、１４７  圧力検出部、１５０  駆動部、１７０  制御部、１７１  吸引時間取得部、１７２  食材量算出部、１７３  調理時間設定部、１７４  調理時間補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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