(57)【要約】【課題】振れ補正機能付き光学ユニットの小型化を図ると共に、フレキシブルプリント基板を引き回すスペースを確保する。【解決手段】振れ補正機能付き光学ユニット１は、光学モジュール２を備えた可動体３と、ジンバル機構４を介して可動体３を支持する固定体５と、互いに交差する第１軸線Ｒ１周りおよび第２軸線Ｒ２周りの２方向に可動体３を揺動させる振れ補正用駆動機構６を備える。振れ補正用駆動機構６は、可動体３の４面のうち、互いに交差する２面に配置される。また、振れ補正用駆動機構６が配置されていない２面の一方から第１フレキシブルプリント基板７が引き出される。【選択図】図２
2020160373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学モジュールを備えた可動体と、
前記可動体を光軸と交差する第１軸線周りに揺動可能に支持すると共に、前記可動体を前記光軸および前記第１軸線と交差する第２軸線周りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、
前記揺動支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、
前記可動体を前記第１軸線周りおよび前記第２軸線周りに揺動させる振れ補正用駆動機構と、
前記可動体に接続されるフレキシブルプリント基板と、を有し、
前記可動体は、前記光軸と交差する第１方向で前記光軸を挟んで反対側に位置する第１面および第２面と、前記光軸および前記第１方向と交差する第２方向で前記光軸を挟んで反対側に位置する第３面および第４面を備え、
前記振れ補正用駆動機構は、前記第１面および前記第２面の一方、および、前記第３面および前記第４面の一方の２箇所に配置され、
前記第１面、前記第２面、前記第３面、および前記第４面のうち、前記振れ補正用駆動機構が配置されていない２面のうちの一方から、前記フレキシブルプリント基板が引き出されることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項２】
前記光学モジュールの重心は、前記光軸からずれており、
前記光軸に対して光学モジュールの重心が位置する側とは反対側に、振れ補正用駆動機構が配置されることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項３】
前記光学モジュールは、レンズおよびレンズ駆動機構を備え、
前記レンズ駆動機構は、前記振れ補正用駆動機構と前記光軸を挟んで反対側に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項４】
前記レンズ駆動機構は、磁気駆動機構であることを特徴とする請求項３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項５】
前記フレキシブルプリント基板は、前記光軸方向に延びて逆向きに１回折り返される第１折り返し部分を備え、
前記第１折り返し部分は、前記フレキシブルプリント基板が引き出された面に沿って前記光軸方向に延びていることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項６】
前記可動体は、前記光学モジュールと、前記光学モジュールの外周側を囲むホルダ枠を備え、
前記第１折り返し部分は、前記光学モジュールと前記ホルダ枠との隙間に配置されることを特徴とする請求項５に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学モジュールの振れ補正を行う振れ補正機能付き光学ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットには、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、光学モジュールが搭載される可動体を揺動あるいは回転させて振れを補正する機構を備えるものがある。特許文献１には、この種の振れ補正機能付き光学ユニットが開示される。特許文献１の振れ補正機能付き光学ユニットは、可動体を揺動可能に支持するジンバル機構と、可動体を揺動させる振れ補正用駆動機構を備える。振れ補正用駆動機構は、磁石およびコイルを備えた磁気駆動機構である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−６５２２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、固定体側の部品であるケースの内側に、振れ補正用駆動機構、ジンバル機構、および、可動体（光学モジュール）が収容される。振れ補正用駆動機構は、可動体の側面に配置される磁石と、固定体の内面に配置されるコイルを備える。磁石とコイルの対は、可動体および固定体の４面にそれぞれ一対ずつ配置される。しかしながら、４面に磁気駆動機構を配置すると、光軸方向から見た振れ補正用駆動機構の配置スペースが大きい。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの小型化に不利である。
【０００５】
また、４面に磁気駆動機構を配置すると、可動体から外周側へフレキシブルプリント基板を引き出す場合に、フレキシブルプリント基板を引き回すスペースを確保できない場合がある。例えば、可動体が揺動する際にフレキシブルプリント基板に負荷がかかることを抑制するために、フレキシブルプリント基板を光軸方向へ折り曲げて可動体の側面に沿って延ばすスペースを確保できない。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、振れ補正機能付き光学ユニットの小型化を図ると共に、フレキシブルプリント基板を引き回すスペースを確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学モジュールを備えた可動体と、前記可動体を光軸と交差する第１軸線周りに揺動可能に支持すると共に、前記可動体を前記光軸および前記第１軸線と交差する第２軸線周りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、前記揺動支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、前記可動体を前記第１軸線周りおよび前記第２軸線周りに揺動させる振れ補正用駆動機構と、前記可動体に接続されるフレキシブルプリント基板と、を有し、前記可動体は、前記光軸と交差する第１方向で前記光軸を挟んで反対側に位置する第１面および第２面と、前記光軸および前記第１方向と交差する第２方向で前記光軸を挟んで反対側に位置する第３面および第４面を備え、前記振れ補正用駆動機構は、前記第１面および前記第２面の一方、および、前記第３面および前記第４面の一方の２箇所に配置され、前記第１面、前記第２面、前記第３面、および前記第４面のうち、前記振れ補正用駆動機構が配置されていない２面のうちの一方から、前記フレキシブルプリント基板が引き出されることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、互いに交差する第１軸線周りおよび第２軸線周りの２方向に可動体を揺動させる振れ補正用駆動機構を備えている。従って、２方向の振れ補正を行うことができる。また、可動体の４面のうち、互いに交差する２面に振れ補正用駆動機構が配置される。従って、４面全てに振れ補正用駆動機構を配置する場合と比較して、振れ補正用駆動機構の配置スペースを小さくすることができる。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの小型化を図ることができる。さらに、可動体の４面のうち、振れ補正用駆動機構が配置されていない２面の一方からフレキシブルプリント基板が引き出される。従って、可動体の側面に沿って光軸方向にフレキシブルプリント基板を引き回すスペースを確保できる。
【０００９】
本発明において、前記光学モジュールの重心は、前記光軸からずれており、前記光軸に対して光学モジュールの重心が位置する側とは反対側に、振れ補正用駆動機構が配置されることが好ましい。このようにすると、可動体の重心を光軸に近づけることができる。これにより、耐衝撃性を向上させることができる。また、少ないトルクで振れ補正を行うことができるので、振れ補正用駆動機構を小型化できる。また、消費電力を少なくできる。
【００１０】
本発明において、前記光学モジュールは、レンズおよびレンズ駆動機構を備え、前記レンズ駆動機構は、前記振れ補正用駆動機構と前記光軸を挟んで反対側に配置されることが好ましい。このようにすると、レンズ駆動機構を配置したことによる重心ずれ方向と、振れ補正用駆動機構を配置したことによる重心ずれ方向とが反対側になるので、可動体の重心を光軸に近づけることができる。従って、耐衝撃性を向上させることができる。また、少ないトルクで振れ補正を行うことができるので、振れ補正用駆動機構を小型化できる。また、消費電力を少なくできる。
【００１１】
本発明において、前記レンズ駆動機構は、磁気駆動機構である。レンズ駆動機構と振れ補正用駆動機構とが光軸を挟んで反対側に配置することにより、レンズ駆動機構と振れ補正用駆動機構との距離を大きくすることができる。従って、レンズ駆動機構が磁気駆動機構であっても、レンズ駆動機構と振れ補正用駆動機構との磁気的干渉を抑制できる。従って、磁気的干渉により振れ補正の精度およびレンズ駆動の精度が低下することを抑制できる。
【００１２】
本発明において、前記フレキシブルプリント基板は、前記光軸方向に延びて逆向きに１回折り返される第１折り返し部分を備え、前記第１折り返し部分は、前記フレキシブルプリント基板が引き出された面に沿って前記光軸方向に延びていることが好ましい。このようにすると、可動体が揺動する際、フレキシブルプリント基板が容易に撓むことができる。従って、フレキシブルプリント基板に加わる負荷を低減させることができる。
【００１３】
本発明において、前記可動体は、前記光学モジュールと、前記光学モジュールの外周側を囲むホルダ枠を備え、前記第１折り返し部分は、前記光学モジュールと前記ホルダ枠との隙間に配置されることが好ましい。このようにすると、光学モジュールおよびホルダ枠によって第１折り返し部分の移動範囲を規制できる。従って、フレキシブルプリント基板の過度な変形を抑制できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、互いに交差する第１軸線周りおよび第２軸線周りの２方向に可動体を揺動させる振れ補正用駆動機構を備えている。従って、２方向の振れ補正を行うことができる。また、可動体の４面のうち、２面に振れ補正用駆動機構が配置される。従って、４面全てに振れ補正用駆動機構を配置する場合と比較して、振れ補正用駆動機構の配置スペースを小さくすることができる。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの小型化を図ることができる。さらに、可動体の４面のうち、振れ補正用駆動機構が配置されていない２
面の一方からフレキシブルプリント基板が引き出される。従って、可動体の側面に沿って光軸方向にフレキシブルプリント基板を引き回すスペースを確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの外観斜視図である。
【図２】図１の振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向の一方側から見た分解斜視図である。
【図３】図１の振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向の他方側から見た分解斜視図である。
【図４】カバーを取り外した振れ補正機能付き光学ユニットの平面図である。
【図５】図１の振れ補正機能付き光学ユニットの部分断面図（図１のＡ−Ａ位置の部分断面図）である。
【図６】ジンバルフレーム、第１スラスト受け部材、および第２スラスト受け部材の分解斜視図である。
【図７】図１の振れ補正機能付き光学ユニットの部分拡大断面図である。
【図８】変形例の光学モジュールを備えた振れ補正機能付き光学ユニットの部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット１の実施形態を説明する。本明細書において、ＸＹＺの３軸は互いに直交する軸線方向であり、Ｘ軸方向の一方側を＋Ｘ、他方側を−Ｘで示し、Ｙ軸方向の一方側を＋Ｙ、他方側を−Ｙで示し、Ｚ軸方向の一方側を＋Ｚ、他方側を−Ｚで示す。Ｚ軸方向は、光学モジュール２の光軸Ｌ方向と一致する。また、＋Ｚ方向は光軸Ｌ方向の一方側（被写体側）であり、−Ｚ方向は光軸Ｌ方向の他方側（像側）である。
【００１７】
（全体構成）
図１は本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１の振れ補正機能付き光学ユニット１の光軸Ｌ方向の一方側（＋Ｚ方向）から見た分解斜視図である。図３は、図１の振れ補正機能付き光学ユニット１の光軸Ｌ方向の他方側（−Ｚ方向）から見た分解斜視図である。図４は、第１カバー５１を取り外した振れ補正機能付き光学ユニット１の平面図である。図５は、図１の振れ補正機能付き光学ユニット１の部分断面図（図１のＡ−Ａ位置の部分断面図）である。図６は、ジンバルフレーム９、第１スラスト受け部材４４、および第２スラスト受け部材４６の分解斜視図である。
【００１８】
図１に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、レンズ等の光学素子を備えた光学モジュール２を有する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮影画像が傾くことを回避するため、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や回転速度、振れ量等に基づき、光学モジュール２の傾きを補正する。
【００１９】
図１〜図５に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、光学モジュール２が搭載された可動体３と、可動体３を揺動可能に支持するジンバル機構４と、ジンバル機構４を介して可動体３を支持する固定体５と、固定体５に対して可動体３を揺動させる振れ補正用駆動機構６と、可動体３に接続される第１フレキシブルプリント基板７と、固定体５に取り付けられる第２フレキシブルプリント基板８を備える。第１フレキシブルプリント基板７は、可動体３に接続される側とは反対側の端部に設けられたコネクタ部を備える。
また、第２フレキシブルプリント基板８は、固定体５に取り付けられる側とは反対側の端部に設けられた端子部を備える。
【００２０】
振れ補正機能付き光学ユニット１は、光軸Ｌ（Ｚ軸）と交差し且つ互いに交差する２軸（Ｘ軸およびＹ軸）回りに可動体３を揺動させて振れ補正を行う。Ｘ軸周りの振れ補正と、Ｙ軸周りの振れ補正を行うことにより、ピッチング（縦揺れ）方向の振れ補正、および、ヨーイング（横揺れ）方向の振れ補正を行う。
【００２１】
図１、図４に示すように、可動体３は、ジンバル機構４により、光軸Ｌ（Ｚ軸）と直交する第１軸線Ｒ１回りに揺動可能に支持されるとともに、光軸Ｌおよび第１軸線Ｒ１と直交する第２軸線Ｒ２回りに揺動可能に支持される。第１軸線Ｒ１および第２軸線Ｒ２は、Ｘ軸およびＹ軸に対して４５度傾いている。第１軸線Ｒ１回りの回転および第２軸線Ｒ２回りの回転を合成することにより、可動体３は、Ｘ軸周りおよびＹ軸周りに揺動可能である。従って、可動体３は、ジンバル機構４により、Ｘ軸周りおよびＹ軸周りに揺動可能に支持されている。
【００２２】
図４に示すように、ジンバル機構４は、可動体３の第１軸線Ｒ１上の対角位置に設けられた第１支点部４１と、固定体５の第２軸線Ｒ２上の対角位置に設けられた第２支点部４２と、ジンバルフレーム９を備える。ジンバルフレーム９は、金属製の板ばねであり、第１軸線Ｒ１上の対角位置に設けられた２箇所の第１支持部９０１、および、第２軸線Ｒ２上の対角位置に設けられた２箇所の第２支持部９０２を備える。ジンバル機構４は、第１支持部９０１を第１支点部４１に点接触させ、第２支持部９０２を第２支点部４２に点接触させるように組み立てられる。これにより、可動体３は、ジンバルフレーム９を介して、第１軸線Ｒ１回りに揺動可能に支持されるとともに、第２軸線Ｒ２回りに揺動可能に支持される。
【００２３】
図２〜図４に示すように、振れ補正用駆動機構６は、可動体３をＸ軸周りに回転させる第１磁気駆動機構６Ｘと、可動体３をＹ軸周りに回転させる第２磁気駆動機構６Ｙを備える。本形態では、第１磁気駆動機構６Ｘおよび第２磁気駆動機構６Ｙは、それぞれ、１箇所に配置される。
【００２４】
第１磁気駆動機構６Ｘは、１組の磁石６１Ｘおよびコイル６２Ｘを備える。また、第２磁気駆動機構６Ｙは、１組の磁石６１Ｙおよびコイル６２Ｙを備える。第１磁気駆動機構６Ｘの磁石６１Ｘおよびコイル６２Ｘは、Ｙ軸方向に対向する。第２磁気駆動機構６Ｙの磁石６１Ｙおよびコイル６２Ｙは、Ｘ軸方向に対向する。本形態では、磁石６１Ｘ、６１Ｙが可動体３に配置され、コイル６２Ｘ、６２Ｙが固定体５に配置される。なお、磁石６１Ｘ、６１Ｙとコイル６２Ｘ、６２Ｙの配置は、本形態とは逆でも良い。すなわち、磁石６１Ｘ、６１Ｙを固定体５に配置し、コイル６２Ｘ、６２Ｙを可動体３に配置してもよい。
【００２５】
図４に示すように、可動体３は、Ｘ軸方向で光軸Ｌを挟んで反対側に位置する第１面３０１および第２面３０２と、Ｙ軸方向で光軸Ｌを挟んで反対側に位置する第３面３０３および第４面３０４を備える。振れ補正用駆動機構６は、第１面３０１と第２面３０２の一方、および、第３面３０３と第４面３０４の一方の２面に配置される。本形態では、＋Ｘ方向を向く第１面３０１に第２磁気駆動機構６Ｙが配置される。また、−Ｙ方向を向く第４面３０４に第１磁気駆動機構６Ｘが配置される。振れ補正用駆動機構６が配置される面を２面に限定したことにより、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向から見た振れ補正機能付き光学ユニット１の形状が小型化される。
【００２６】
また、可動体３に接続される第１フレキシブルプリント基板７は、可動体３の外周面の
うち、振れ補正用駆動機構６が配置されていない面から外部へ引き出される。本形態では、＋Ｙ方向を向く第３面３０３から第１フレキシブルプリント基板７が引き出される。振れ補正用駆動機構６が配置されていない方向に第１フレキシブルプリント基板７を引き出すことにより、可動体３の側面に沿ってＺ軸（光軸Ｌ）方向に第１フレキシブルプリント基板７を引き回すことができる。本形態では、後述するように、第１フレキシブルプリント基板７を＋Ｚ方向に折り曲げて逆向きに１回折り返した第１折り返し部分７１を可動体３の＋Ｙ方向の側面である第３面３０３に配置している。第１折り返し部分７１は、第１フレキシブルプリント基板７が引き出された第３面３０３に沿って光軸Ｌ方向に延びている。
【００２７】
（可動体）
図２、図３に示すように、可動体３は、光学モジュール２と、光学モジュール２を保持するホルダ枠３０を備える。光学モジュール２は、光軸Ｌ方向から見て矩形のハウジング２０と、ハウジング２０の−Ｚ方向の端部に配置される基板２５と、ハウジング２０から＋Ｚ方向に突出する筒部２６と、筒部２６に保持されるレンズ群２Ａ（光学素子）と、ハウジング２０の内部に配置されるレンズ駆動機構２７（図４、図５参照）を備える。
【００２８】
レンズ駆動機構２７は、光軸Ｌ方向に並ぶレンズ群２Ａのレンズ位置を調節することにより、被写体に対する焦点合わせを行う。本形態では、レンズ駆動機構２７は磁気駆動機構を備える。なお、レンズ駆動機構２７は、磁気駆動機構以外の駆動源を備えていてもよい。例えば、モータを備えていてもよい。レンズ駆動機構２７は、第１磁気駆動機構６Ｘまたは第２磁気駆動機構６Ｙに対して光軸Ｌを挟んで反対側に配置される。本形態では、レンズ駆動機構２７は、光軸Ｌを挟んで第１磁気駆動機構６Ｘとは反対側に配置される。
【００２９】
図４、図５に示すように、光学モジュール２の重心Ｇは、光軸Ｌに対してレンズ駆動機構２７が配置される側である＋Ｙ方向へずれている。本形態では、上記のように、レンズ駆動機構２７が光軸Ｌを挟んで第１磁気駆動機構６Ｘとは反対側に配置されるため、レンズ駆動機構２７を配置したことによる重心ずれ方向と、振れ補正用磁気駆動機構６を配置したことによる重心ずれ方向とが反対方向となっている。
【００３０】
ホルダ枠３０は、光学モジュール２の外周側を囲む枠状部材である。ハウジング２０は＋Ｘ方向を向く第１側面２１、−Ｘ方向を向く第２側面２２、＋Ｙ方向を向く第３側面２３、−Ｙ方向を向く第４側面２４を備える。ホルダ枠３０は、ハウジング２０の第１側面２１に沿う第１枠部３１、第２側面２２に沿う第２枠部３２、第３側面２３に沿う第３枠部３３、第４側面２４に沿う第４枠部３４を備えている。第１枠部３１、第２枠部３２、および第４枠部３４は、ハウジング２０に当接している。一方、第３枠部３３とハウジング２０の第３側面２３との間には、隙間Ｓが設けられている（図５参照）。また、第３枠部３３は、−Ｚ方向の端部を＋Ｚ方向に切り欠いた切欠き部３５を備える。
【００３１】
第３枠部３３とハウジング２０の第３側面２３との間に設けられた隙間Ｓには、第１フレキシブルプリント基板７を１回折り返した第１折り返し部分７１が配置される。すなわち、可動体３の第３面３０３の内側に設けられた隙間Ｓに第１折り返し部分７１が配置される。第１折り返し部分７１は、ハウジング２０の＋Ｙ方向の側面である第３側面２３に沿ってＺ軸（光軸Ｌ）方向に延びている。第１フレキシブルプリント基板７は、第１折り返し部分７１の−Ｚ方向の端部において略直角に折り曲げられ、第３枠部３３に設けられた切欠き部３５に通されて、ホルダ枠３０の＋Ｙ方向側へ引き出されている。
【００３２】
図２、図３に示すように、ホルダ枠３０は、ジンバル機構４の第１支点部４１を備えている。本形態では、第２枠部３２と第３枠部３３とが繋がる角部の内面、および、第１枠部３１と第４枠部３４とが繋がる角部の内面の２箇所に、それぞれ、第１支点部４１が設
けられている。第１支点部４１は、径方向外側へ凹む凹部４３と、凹部４３に配置される第１スラスト受け部材４４を備える。図６に示すように、第１スラスト受け部材４４は、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向に延びる板状の第１板部４４１と、第１板部４４１の−Ｚ方向の端部から略直角に屈曲して径方向内側へ延びる第２板部４４２と、第１板部４４１を貫通する貫通孔４４３に径方向内側から固定される球体４４４を備える。ホルダ枠３０に設けられた凹部４３の−Ｚ方向の内面に対して第２板部４４２がＺ軸（光軸Ｌ）方向に当接することにより、第１支点部４１がＺ軸（光軸Ｌ）方向に位置決めされる。
【００３３】
第１スラスト受け部材４４は金属製であり、球体４４４は、溶接により第１板部４４１に固定される。球体４４４は、ジンバルフレーム９に設けられた第１支持部９０１と点接触する。第１支持部９０１は、球体４４４の半径よりも曲率半径が大きい凹曲面であり、径方向内側から球体４４４に弾性接触する。
【００３４】
ホルダ枠３０は、第１枠部３１、第２枠部３２、第３枠部３３、および第４枠部３４の＋Ｚ方向の端面から突出する凸部３６を備える。凸部３６は、第１枠部３１と第２枠部３２のＹ軸方向の中央、および、第３枠部３３と第４枠部３４のＸ軸方向の中央にそれぞれ１箇所ずつ設けられている。４箇所の凸部３６は、＋Ｚ方向への突出高さが同一である。凸部３６は、可動体３の第１軸線Ｒ１周りおよび第２軸線Ｒ２周りの揺動範囲を規制するストッパとして機能する。すなわち、可動体３が第１軸線Ｒ１周りおよび第２軸線Ｒ２周りに揺動する際、凸部３６が固定体５と当たることによって可動体３の揺動範囲が規制される。後述するように、固定体５は、可動体３の外周部分とＺ軸（光軸Ｌ）方向に対向する第１カバー５１を備えている。従って、凸部３６が第１カバー５１と当たることによって可動体３の揺動範囲が規制される。
【００３５】
ホルダ枠３０は、第１磁気駆動機構６Ｘの磁石６１Ｘ、および、第２磁気駆動機構６Ｙの磁石６１Ｙが配置される磁石配置用凹部３７を備える。本形態では、第１枠部３１および第４枠部３４に磁石配置用凹部３７が形成される。磁石配置用凹部３７は、径方向内側へ凹んでいる。本形態では、ホルダ枠３０が樹脂製であるため、磁石配置用凹部３７には、板状のヨーク部材６３が配置される。磁石配置用凹部３７の内面にヨーク部材６３が固定され、磁石６１Ｘ、６１Ｙは、ヨーク部材６３の径方向外側の面に固定される。磁石６１Ｘ、６１Ｙは、径方向外側を向く面の磁石が、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向の略中央に位置する着磁分極線を境にして異なるように着磁されている。
【００３６】
（固定体）
固定体５は、ケース５０と、ケース５０に固定される第１カバー５１および第２カバー５２と、配線カバー５３を備える。本形態では、ケース５０は樹脂からなり、第１カバー５１、第２カバー５２、および配線カバー５３は、非磁性の金属からなる。ケース５０は、可動体３の外周側を囲む外枠部５０Ａと、外枠部５０Ａの−Ｚ方向側の端部から＋Ｙ方向へ突出する配線収容部５０Ｂを備える。第１カバー５１は、外枠部５０Ａの＋Ｚ方向の端部に固定される。第２カバー５２は、外枠部５０Ａおよび配線収容部５０Ｂの−Ｚ方向の端部に固定される。配線カバー５３は、配線収容部５０Ｂの＋Ｚ方向の端部に固定される。
【００３７】
第１カバー５１、第２カバー５２、および配線カバー５３の外周縁には、弾性係合部５８が設けられている。また、ケース５０の外周面には、爪部５９が設けられている。弾性係合部５８は、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向に延びる金属片であり、爪部５９が嵌まる開口部を備えている。爪部５９は、ケース５０の外周面に形成された凹部の内面から径方向外側へ突出する。第１カバー５１、第２カバー５２、および配線カバー５３は、弾性係合部５８を爪部５９に係合させることにより、ケース５０に固定される。
【００３８】
第１カバー５１には、＋Ｙ方向を除く３方向の縁にそれぞれ、Ｚ方向に延びる弾性係合部５８が２箇所ずつ設けられている。外枠部５０Ａの＋Ｚ方向の端部の外周面には、第１カバー５１に設けられた弾性係合部５８のそれぞれと対応する位置に爪部５９が設けられている。第２カバー５２には、４方向の縁にそれぞれ、＋Ｚ方向に延びる弾性係合部５８が２箇所ずつ設けられている。外枠部５０Ａおよび配線収容部５０Ｂの−Ｚ方向の端部の外周面には、第２カバー５２に設けられた弾性係合部５８のそれぞれと対応する位置に爪部５９が設けられている。配線カバー５３には、＋Ｘ方向および−Ｘ方向の２方向の縁にそれぞれ、−Ｚ方向に延びる弾性係合部５８が２箇所ずつ設けられている。配線収容部５０Ｂの＋Ｚ方向の端部の外周面には、配線カバー５３に設けられた弾性係合部５８のそれぞれと対応する位置に爪部５９が設けられている。
【００３９】
第１カバー５１は、外枠部５０Ａの内側に配置される可動体３の外周部分とＺ軸方向に対向しており、可動体３が＋Ｚ方向へ飛び出すことを規制している。第１カバー５１は、略矩形の開口部５１０を備えている。本形態では、ジンバルフレーム９の一部が、開口部５１０から＋Ｚ方向に突出する。また、ジンバルフレーム９の径方向の中央に設けられた中央穴９０からは、光学モジュール２の筒部２６が＋Ｚ方向に突出する。第１カバー５１は、固定体５の＋Ｚ方向の端部に位置している。従って、本形態では、光学モジュール２およびジンバルフレーム９の一部が、固定体５の＋Ｚ方向の端部よりも＋Ｚ方向側に突出している。
【００４０】
本形態では、固定体５の＋Ｚ方向の端部である第１端部５Ａ（図５参照）は、第１カバー５１の＋Ｚ方向の面である。また、後述するように、ジンバルフレーム９は、第１端部５Ａよりも＋Ｚ方向に位置する第１フレーム部分９１を備える。そして、可動体３は、第１端部５Ａよりも＋Ｚ方向に位置する可動体突出部分である筒部２６を備える。
【００４１】
外枠部５０Ａは、可動体３の＋Ｘ方向側および−Ｘ方向側においてＹ軸方向に平行に延びる第１枠部５０１および第２枠部５０２と、可動体３の＋Ｙ方向側および−Ｙ方向側においてＸ軸方向に平行に延びる第３枠部５０３および第４枠部５０４を備える。配線収容部５０Ｂは、第１枠部５０１および第２枠部５０２の−Ｚ方向の端部から＋Ｙ方向に平行に延びる第５枠部５０５および第６枠部５０６と、第５枠部５０５および第６枠部５０６の＋Ｙ方向の端部に接続され、Ｘ軸方向に延びる第７枠部５０７を備える。
【００４２】
外枠部５０Ａは、ジンバル機構４の第２支点部４２を備えている。本形態では、第１枠部５０１と第３枠部５０３とが繋がる角部の内面、および、第２枠部５０２と第４枠部５０４とが繋がる角部の内面の２箇所に、それぞれ、第２支点部４２が設けられている。第２支点部４２は、径方向外側へ凹む凹部４５と、凹部４５に配置される第２スラスト受け部材４６を備える。図６に示すように、第２スラスト受け部材４６は、光軸Ｌ方向に延びる第１板部４６１と、第１板部４６１の−Ｚ方向の端部から略直角に屈曲して径方向内側へ延びる第２板部４６２と、第１板部４６１を貫通する貫通孔４６３に径方向内側から固定される球体４６４を備える。外枠部５０Ａに設けられた凹部４５の−Ｚ方向の内面に対して第２板部４６２がＺ軸（光軸Ｌ）方向に当接することにより、第２支点部４２がＺ軸（光軸Ｌ）方向に位置決めされる。
【００４３】
第２スラスト受け部材４６は金属製であり、球体４６４は、溶接により第１板部４６１に固定される。球体４６４は、ジンバルフレーム９に設けられた第２支持部９０２と点接触する。第２支持部９０２は、球体４６４の半径よりも曲率半径が大きい凹曲面であり、径方向内側から球体４６４に弾性接触する。
【００４４】
外枠部５０Ａは、第１磁気駆動機構６Ｘのコイル６２Ｘ、および、第２磁気駆動機構６Ｙのコイル６２Ｙが接着剤等により固定されるコイル配置穴５４を備える。本形態では、
コイル配置穴５４は、第１枠部５０１および第４枠部５０４を貫通する。コイル６２Ｘ、６２Ｙは、長円形の空芯コイルであり、＋Ｚ方向側および−Ｚ方向側に位置する２本の長辺が有効辺として利用される。外枠部５０Ａには、第１枠部５０１および第４枠部５０４に対して径方向外側から第２フレキシブルプリント基板８が固定される。第２フレキシブルプリント基板８は、第４枠部５０４のコイル配置穴５４に対して径方向外側から重なる第１基板部分８１、および、第１枠部５０１のコイル配置穴５４に対して径方向外側から重なる第２基板部分８２を備える。
【００４５】
第１基板部分８１とコイル６２Ｘとの間、および、第２基板部分８２とコイル６２Ｙとの間には、それぞれ、矩形の磁性板６４が配置される。第１基板部分８１とコイル６２Ｘとの間に配置された磁性板６４は、磁石６１Ｘと対向しており、可動体３をＸ軸周りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。また、第２基板部分８２とコイル６２Ｙとの間に配置された磁性板６４は、磁石６１Ｙと対向しており、可動体３をＹ軸周りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。
【００４６】
磁性板６４は、コイル６２Ｘ、６２Ｙの中心穴と重なる位置に矩形の貫通穴を備えており、貫通穴には、磁気センサ６５が配置される。磁気センサ６５は、例えば、ホール素子である。振れ補正機能付き光学ユニット１は、コイル６２Ｘの中心に配置される磁気センサ６５の出力から、可動体３のＸ軸周りの揺動角度を検出する。また、コイル６２Ｙの中心に配置される磁気センサ６５の出力から、可動体３のＹ軸周りの揺動角度を検出する。
【００４７】
（ジンバルフレーム）
図６に示すように、ジンバルフレーム９は、Ｚ軸方向から見て略正方形の第１フレーム部分９１と、第１フレーム部分９１における４箇所の角部から略直角に屈曲して−Ｚ方向へ延びる第２フレーム部分９２を備える。第２フレーム部分９２は、第１フレーム部分９１の第１軸線Ｒ１方向の両側の第１対角位置、および、第１フレーム部分９１の第２軸線Ｒ２方向の両側の第２対角位置に配置される。第１フレーム部分９１の中央には、第１フレーム部分９１を貫通する中央穴９０が設けられている。図５に示すように、第１フレーム部分９１は、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向から見て光学モジュール２のハウジング２０およびホルダ枠３０と重なっている。
【００４８】
第１フレーム部分９１は、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向から見て第１軸線Ｒ１方向および第２軸線Ｒ２方向を対角方向とする正方形の矩形部分９１０と、矩形部分９１０の第１軸線Ｒ１方向の両側の角部から径方向外側へ突出する第１突出部分９１３と、矩形部分９１０の第２軸線Ｒ２方向の両側の角部から径方向外側へ突出する第２突出部分９１４を備える。図４に示すように、第１フレーム部分９１は、第２フレーム部分９２と接続される４箇所の角部（第１突出部分９１３および第２突出部分９１４）のうち、第２軸線Ｒ２方向の角部に配置される第２突出部分９１４を除き、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向から見てホルダ枠３０の内周側に位置する。
【００４９】
図１、図６に示すように、第１フレーム部分９１の矩形部分９１０は、第２軸線Ｒ２方向の中央に位置する中央部分９１１が−Ｚ方向に凹んでおり、第２軸線Ｒ２方向の両端の角部分９１２が中央部分９１１より＋Ｚ方向側に位置する。つまり、第１フレーム部分９１は、第２軸線Ｒ２方向の角部分９１２が中央部分９１１よりも可動体３から離間している。従って、ジンバルフレーム９の−Ｚ方向側で可動体３が第１軸線Ｒ１周りに揺動して可動体３の第２軸線Ｒ２方向の両端（本形態では、ハウジング２０の第２軸線Ｒ２方向の角部）がＺ軸方向に移動した場合においても、可動体３とジンバルフレーム９との衝突を回避できる。
【００５０】
また、中央部分９１１は、第１フレーム部分９１の第１軸線Ｒ１方向の角部まで延びている。ここで、第１フレーム部分９１の第１軸線Ｒ１方向の角部は、可動体３が第２軸線Ｒ２周りに揺動する際、第２支点部４２を中心として第２軸線Ｒ２周りに揺動するジンバルフレーム９がＺ軸（光軸Ｌ）方向に最も大きく移動する部位である。このように、第１フレーム部分９１の第１軸線Ｒ１方向の角部が最も−Ｚ方向に凹んだ形状である場合には、可動体３が揺動する際のジンバルフレーム９の動作スペースをＺ軸（光軸Ｌ）方向で小さくすることができる。従って、振れ補正機能付き光学ユニット１を設置するスペースのＺ軸（光軸Ｌ）方向の必要高さを小さくすることができる。
【００５１】
第２フレーム部分９２は、ジンバルフレーム９の第１軸線Ｒ１上の２箇所の角部に設けられた第１支持部用延設部９３と、ジンバルフレーム９の第２軸線Ｒ２上の２箇所の角部に設けられた第２支持部用延設部９４を備える。第１支持部用延設部９３は、第１フレーム部分９１の第１軸線Ｒ１方向の角部に設けられた第１突出部分９１３から−Ｚ方向に直線状に延びている。第１支持部用延設部９３の先端部分には、径方向内側へ凹んだ凹曲面である第１支持部９０１がプレス加工によって形成されている。第２支持部用延設部９４は、第１フレーム部分９１の第２軸線Ｒ２方向の角部に設けられた第２突出部分９１４から−Ｚ方向へ延びる第１部分９４１と、第１部分９４１から略直角に屈曲して径方向外側へ延びる第２部分９４２と、第２部分９４２から略直角に屈曲して−Ｚ方向へ延びる第３部分９４３を備えている。第３部分９４３の先端部分には、径方向内側へ凹んだ凹曲面である第２支持部９０２がプレス加工によって形成されている。
【００５２】
第１支持部用延設部９３は、第１カバー５１の開口部５１０における第１軸線Ｒ１方向の角部を径方向外側へ切り欠いた切欠き部５１１に配置される。切欠き部５１１の−Ｚ方向側には、可動体３側に設けられたジンバル機構４の支点部である第１支点部４１が配置されており、第１支持部用延設部９３の先端部は、第１支点部４１によって支持される。また、第２支持部用延設部９４は、第１カバー５１の開口部５１０における第２軸線Ｒ２方向の角部を径方向外側へ切り欠いた切欠き部５１２に配置される。切欠き部５１２の−Ｚ方向側には、固定体５側に設けられたジンバル機構４の支点部である第２支点部４２が配置されており、第２支持部用延設部９４の先端部は、第２支点部４２によって支持される。
【００５３】
第１支持部用延設部９３および第２支持部用延設部９４は、径方向に弾性変形する。従って、第１支持部用延設部９３の先端部に設けられた第１支持部９０１は、第１支点部４１に設けられた球体４４４と弾性接触する。また、第２支持部用延設部９４の先端部に設けられた第２支持部９０２は、第２支点部４２に設けられた球体４６４と弾性接触する。これにより、第１支持部用延設部９３および第２支持部用延設部９４が第１支点部４１および第２支点部４２から外れにくくなっており、支点部のぶれを抑制している。
【００５４】
（第１フレキシブルプリント基板７の引き回し形状）
第１フレキシブルプリント基板７は、ホルダ枠３０の内側において１回折り返されて第１折り返し部分７１を形成した後、ホルダ枠３０の切欠き部３５から＋Ｙ方向へ引き出され、外枠部５０Ａ内で折り返されて、外枠部５０Ａにおける第３枠部５０３の−Ｚ方向の端部を＋Ｚ方向に切り欠いた切欠き部５０８から配線収容部５０Ｂの内側へ延びている。第１フレキシブルプリント基板７は、配線収容部５０Ｂの内側で＋Ｙ方向へ延びて逆向きに１回折り返された第２折り返し部分７２と、第２折り返し部分７２の＋Ｚ方向側に重なる第３折り返し部分７３を備える。
【００５５】
配線カバー５３は、−Ｙ方向の縁の略中央を＋Ｙ方向へ切り欠いた切欠き部５３１を備えている。第１フレキシブルプリント基板７の第３折り返し部分７３は、切欠き部５３１から配線収容部５０Ｂの外側へ引き出され、配線カバー５３に沿って＋Ｙ方向側へ延びて
いる。第１フレキシブルプリント基板７は、配線カバー５３に固定される固定部７４を備える。固定部７４は、切欠き部５３１の縁に固定される。
【００５６】
第１フレキシブルプリント基板７は、可撓性基板７０と、可撓性基板７０に固定される補強板７５を備える。補強板７５は、第１折り返し部分７１、第２折り返し部分７２、および、固定部７４の３箇所に配置される。第１折り返し部分７１および第２折り返し部分７２においては、逆向きに屈曲した可撓性基板７０の屈曲部分の間に補強板７５が配置される。従って、補強板７５は、可撓性基板７０に挟まれてスペーサとして機能している。固定部７４に設けられた補強板７５は、配線カバー５３と可撓性基板７０との間に配置され、配線カバー５３と可撓性基板７０との間でスペーサとして機能している。
【００５７】
図７は、図１の振れ補正機能付き光学ユニット１の部分拡大断面図であり、第１フレキシブルプリント基板７が引き出される部分の拡大図である。上記のように、可動体３は、光学モジュール２の第３側面２３とホルダ枠３０の第３枠部３３との間に径方向の隙間Ｓを備えており、この隙間Ｓに第１折り返し部分７１が配置される。ホルダ枠３０の第３枠部３３は、光学モジュール２側（−Ｙ方向）へ突出する凸部３９を備えており、凸部３９の先端面と光学モジュール２の第３側面２３との間に第１折り返し部分７１が配置される。
【００５８】
第１フレキシブルプリント基板７は、可動体３から＋Ｙ方向へ引き出された引き出し部７６を備えており、第１折り返し部分７１は、引き出し部７６から光軸Ｌ方向の前側（＋Ｚ方向）へ屈曲して延びる第１延在部７１１と、第１延在部７１１の＋Ｙ方向側において光軸Ｌ方向の後側（−Ｚ方向）に延びる第２延在部７１２と、第１延在部７１１から逆向きに曲がる形状に延びて第２延在部７１２と繋がる曲げ部７１３を備える。第１延在部７１１は、両面テープ７７によって光学モジュール２の第３側面２３に固定される。なお、両面テープ７７でなく接着剤により固定することもできる
【００５９】
第１折り返し部分７１に配置される補強板７５は、第１延在部７１１と第２延在部７１２の間で、光軸Ｌ方向で最も曲げ部７１３寄りの位置（最も＋Ｚ方向側の位置）に配置される。従って、第１折り返し部分７１は、補強板７５から−Ｚ方向へ延びる第２延在部７１２の部分が他部材に固定されておらず、容易に撓むことができる。従って、可動体３がＸ軸周りに揺動する際に第１フレキシブルプリント基板７に加わる負荷が小さい。
【００６０】
また、第１フレキシブルプリント基板７は、第１折り返し部分７１に加えて、配線収容部５０Ｂの内側でＹ軸方向に延びる第２折り返し部分７２を備えているので、可動体３がＹ軸周りに揺動する際に第２折り返し部分７２が容易に撓むことができる。従って、第１フレキシブルプリント基板７に加わる負荷が小さい。
【００６１】
（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１は、光学モジュール２を備えた可動体３と、可動体３を光軸Ｌと交差する第１軸線Ｒ１周りに揺動可能に支持すると共に、可動体３を光軸Ｌおよび第１軸線Ｒ１と交差する第２軸線Ｒ２周りに揺動可能に支持する揺動支持機構であるジンバル機構４と、ジンバル機構４を介して可動体３を支持する固定体５と、可動体３を第１軸線Ｒ１周りおよび第２軸線Ｒ２周りに揺動させる振れ補正用駆動機構６と、可動体３に接続される第１フレキシブルプリント基板７を有する。可動体３は、光軸Ｌと交差する第１方向（Ｘ軸方向）で光軸Ｌを挟んで反対側に位置する第１面３０１および第２面３０２と、光軸Ｌおよび第１方向（Ｘ軸方向）と交差する第２方向（Ｙ軸方向）で光軸Ｌを挟んで反対側に位置する第３面３０３および第４面３０４を備える。振れ補正用駆動機構６は、第１面３０１と第２面３０２の一方、および、第３面３０３と第４面３０４の一方の２面に配置される。本形態では第１面３０１および第４面３０
４に振れ補正用駆動機構６が配置される。また、振れ補正用駆動機構６が配置されていない２面のうち、第３面３０３から第１フレキシブルプリント基板７が引き出される。
【００６２】
本形態では、このように、互いに交差する第１軸線Ｒ１周りおよび第２軸線Ｒ２周りの２方向に可動体３を揺動させる振れ補正用駆動機構６を備えているため、２方向の振れ補正を行うことができる。また、可動体３の４面のうち、互いに交差する２面に振れ補正用駆動機構６が配置される。従って、４面全てに振れ補正用駆動機構６を配置する場合と比較して、振れ補正用駆動機構６の配置スペースを小さくすることができる。よって、振れ補正機能付き光学ユニット１の小型化を図ることができる。また、可動体３の４面のうち、振れ補正用駆動機構６が配置されていない２面の一方から第１フレキシブルプリント基板７が引き出される。従って、可動体３の側面に沿って光軸Ｌ方向に第１フレキシブルプリント基板７を引き回すスペースを確保できる。
【００６３】
なお、振れ補正用駆動機構６の配置は、上記の配置に限定されるものではない。例えば、第１面３０１でなく第２面３０２に第１磁気駆動機構６Ｘを配置することもできる。また、上記のように第１面３０１および第４面３０４に振れ補正用駆動機構６を配置した場合には、第１フレキシブルプリント基板７を第２面３０２から引き出すこともできる。この場合には、配線収容部５０Ｂを外枠部５０Ａの−Ｘ方向に配置する。
【００６４】
本形態では、第１フレキシブルプリント基板７は、光軸Ｌ方向に延びて逆向きに１回折り返される第１折り返し部分７１を備え、第１折り返し部分７１は、第１フレキシブルプリント基板が引き出された面に沿って光軸Ｌ方向に延びている。従って、可動体が揺動する際、第１折り返し部分７１が容易に撓むことができるため、第１フレキシブルプリント基板７に加わる負荷を低減させることができる。
【００６５】
本形態では、第１フレキシブルプリント基板７の第１折り返し部分７１は、光学モジュール２の第３側面２３とホルダ枠３０の第３枠部３３との隙間Ｓに配置される。従って、光学モジュール２およびホルダ枠によって第１折り返し部分７１の移動範囲を規制できるため、第１フレキシブルプリント基板７の過度な変形を抑制できる。
【００６６】
本形態では、光学モジュール２の重心Ｇは、光軸Ｌからずれており、光軸Ｌに対して光学モジュール２の重心Ｇが位置する側とは反対側に、振れ補正用駆動機構６が配置されることが好ましい。このようにすると、可動体３の重心Ｇを光軸Ｌに近づけることができる。従って、耐衝撃性を向上させることができる。また、少ないトルクで振れ補正を行うことができるので、振れ補正用駆動機構６を小型化できる。また、消費電力を少なくできる。
【００６７】
本形態では、光学モジュール２は、レンズおよびレンズ駆動機構２７を備え、レンズ駆動機構２７は、振れ補正用駆動機構６と光軸Ｌを挟んで反対側に配置されることが好ましい。このようにすると、レンズ駆動機構２７を配置したことによる重心ずれ方向と、振れ補正用駆動機構６を配置したことによる重心ずれ方向とが反対方向になる。従って、可動体３の重心を光軸Ｌに近づけることができる。従って、耐衝撃性を向上させることができる。また、少ないトルクで振れ補正を行うことができるので、振れ補正用駆動機構６を小型化できる。また、消費電力を少なくできる。
【００６８】
本形態では、レンズ駆動機構２７は磁気駆動機構である。レンズ駆動機構２７と振れ補正用駆動機構６とを光軸Ｌを挟んで反対側に配置することにより、レンズ駆動機構２７が磁気駆動機構であっても、レンズ駆動機構２７と振れ補正用駆動機構６との磁気的干渉を抑制できる。従って、磁気的干渉により振れ補正の精度およびレンズ駆動の精度が低下することを抑制できる。
【００６９】
（変形例）
図８は、変形例の光学モジュール１２を備えた振れ補正機能付き光学ユニット１１の部分断面図である。上記形態では、光学モジュール２が光軸Ｌを中心としてＹ軸方向に対称な形態であったが、変形例の振れ補正機能付き光学ユニット１１は、図８に示すように、光学モジュール１２が光軸Ｌを中心としてＹ軸方向に非対称な形態である。図８に示す形態では、光学モジュール１２が光軸Ｌ方向から見て正方形でなく、＋Ｙ方向に長い長方形であるため、光学モジュール１２の重心Ｇは、光軸Ｌから＋Ｙ方向にずれている。従って、可動体１３の−Ｙ方向の面に第１磁気駆動機構６Ｘを配置すると、光学モジュール１２の重心Ｇと、第１磁気駆動機構６Ｘとが光軸Ｌに対して反対側に位置する。従って、可動体１３の重心を光軸Ｌに近づけることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１、１１…振れ補正機能付き光学ユニット、２、１２…光学モジュール、２Ａ…レンズ群、３、１３…可動体、４…ジンバル機構、５…固定体、５Ａ…第１端部、６…振れ補正用駆動機構、６Ｘ…第１磁気駆動機構、６Ｙ…第２磁気駆動機構、７…第１フレキシブルプリント基板、８…第２フレキシブルプリント基板、９…ジンバルフレーム、２０…ハウジング、２１…第１側面、２２…第２側面、２３…第３側面、２４…第４側面、２５…基板、２６…筒部、２７…レンズ駆動機構、３０…ホルダ枠、３１…第１枠部、３２…第２枠部、３３…第３枠部、３４…第４枠部、３５…切欠き部、３６…凸部、３７…磁石配置用凹部、３９…凸部、４１…第１支点部、４２…第２支点部、４３…凹部、４４…第１スラスト受け部材、４５…凹部、４６…第２スラスト受け部材、５０…ケース、５０Ａ…外枠部、５０Ｂ…配線収容部、５１…第１カバー、５２…第２カバー、５３…配線カバー、５４…コイル配置穴、５８…弾性係合部、５９…爪部、６１Ｘ、６１Ｙ…磁石、６２Ｘ、６２Ｙ…コイル、６３…ヨーク部材、６４…磁性板、６５…磁気センサ、７０…可撓性基板、７１…第１折り返し部分、７２…第２折り返し部分、７３…第３折り返し部分、７４…固定部、７５…補強板、７６…引き出し部、７７…両面テープ、８１…第１基板部分、８２…第２基板部分、９０…中央穴、９１…第１フレーム部分、９２…第２フレーム部分、９３…第１支持部用延設部、９４…第２支持部用延設部、１００…携帯機器、１０１…カバーガラス、１０２…固定用緩衝材、３０１…第１面、３０２…第２面、３０３…第３面、３０４…第４面、４４１…第１板部、４４２…第２板部、４４３…貫通孔、４４４…球体、４６１…第１板部、４６２…第２板部、４６３…貫通孔、４６４…球体、５０１…第１枠部、５０２…第２枠部、５０３…第３枠部、５０４…第４枠部、５０５…第５枠部、５０６…第６枠部、５０７…第７枠部、５０８…切欠き部、５１０…開口部、５１１、５１２…切欠き部、５３１…切欠き部、７１１…第１延在部、７１２…第２延在部、７１３…第３延在部、９０１…第１支持部、９０２…第２支持部、９１０…矩形部分、９１１…中央部分、９１２…角部分、９１３…第１突出部分、９１４…第２突出部分、９４１…第１部分、９４２…第２部分、９４３…第３部分、Ｇ…光学モジュールの重心、Ｌ…光軸、Ｒ１…第１軸線、Ｒ２…第２軸線、Ｓ…隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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