(57)【要約】      （修正有）【課題】鋼管の外周面を効率的に研磨することができ、腐食防止作業を効率的に行うことが可能な自走式鋼管研磨装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明にかかる自走式鋼管研磨装置（研磨装置１００）の構成は、鋼管１０２の外周面を自走しながら研磨する自走式鋼管研磨装置であって、鋼管１０２の外周面に沿うように湾曲したロールブラシと、ロールブラシを回転させるモータと、ロールブラシおよびモータを支持する本体部１１０と、本体部１１０を牽引するウインチ１４０と、ウインチ１４０と本体部１１０とを接続する索体１５０と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2020157450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼管の外周面を自走しながら研磨する自走式鋼管研磨装置であって、
前記鋼管の外周面に沿うように湾曲したロールブラシと、
前記ロールブラシを回転させるモータと、
前記ロールブラシおよび前記モータを支持する本体部と、
前記本体部を牽引するウインチと、
前記ウインチと前記本体部とを接続する索体と、
を備えることを特徴とする自走式鋼管研磨装置。
【請求項２】
前記ロールブラシは、前記鋼管の外周面に対して複数配置されていることを特徴とする請求項１に記載の自走式鋼管研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼管の外周面を自走しながら研磨する自走式鋼管研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電鉄塔を構成する部材は、断面がＬ字型のアングル鋼材、または筒状の鋼管に大別される。アングル鋼材よりも鋼管のほうが剛性が高いため、大型の鉄塔には鋼管が多く用いられる。鋼管の外周面や内周面には、鉄塔建設時に防食処理としてめっきが施される。このため、鋼管の外周面や内周面においては高い防食性能が得られる。
【０００３】
しかしながら、送電鉄塔は、建設後は長期間にわたって使用されるため、長い期間風雨にさらされる。このため、送電鉄塔に用いられる鋼管では、経年での自然環境の影響によって鋼管の外周面や内周面に腐食（錆付き）が生じることがある。腐食（錆付き）は、一度生じるとその後急速に進行する。このため、鋼管の外周面や内周面へ腐食が発見された場合には早急に対処する必要がある。
【０００４】
腐食を完全に除去する方法としては、腐食が生じた鋼管の部分的な交換や、鉄塔自体の全面的な建替が考えられる。しかしながら、鋼管の部分的な交換は、一時的に荷重を支持する治具を作成したり足場を組んだりする必要があるため、大がかりで長期的な工事となり多額のコストがかかる上に、送電の長期停止を伴ってしまう。
【０００５】
また鉄塔自体の全面的な建替は、既設鉄塔の撤去および新設鉄塔の建設に加え、既設鉄塔を撤去した後に新設鉄塔を建設し終わるまでに送電線を支持する仮設鉄塔の建設も必要となる。このため、鋼管の部分的な交換工事よりもさらに莫大なコストがかかり、工期もより長期化してしまう。このように鋼管の部分的な交換や鉄塔自体の全面的な建替は、多くの課題を有する。
【０００６】
鋼管の部分的な交換や鉄塔自体の全面的な建替を必要とすることなく鉄塔の腐食進行を防止する方法としては、例えば特許文献１の研磨装置を用いて長尺パイプ（鋼管）の内周面を研磨し、かかる内周面を防錆塗装し直すことが考えられる。特許文献１の研磨装置によれば、長さが数十メートルにもおよぶ長尺パイプの内周面を円滑に研磨することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２０２６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の研磨装置によれば、長尺パイプ（鋼管）の内周面を効率的に研磨し、鋼管の内周面の腐食防止作業を効率的に行うことができると考えられる。しかしながら、特許文献１の研磨装置では、鋼管の外周面の研磨を行うことはできない。このため、鋼管の外周面の腐食防止作業を行う際には、従来通り、数十メートルにもわたる鋼管の外周面を作業員が手作業で研磨しなければならず、作業員の負担が大きい。特に、設置された鋼管鉄塔の主柱材や腹材を研磨しようとする場合、高所作業になるうえ、鋼管の中央部付近では安全帯の接続先が遠くなってしまい、作業に困難があった。したがって、鋼管の外周面を研磨することが可能な新たな装置の開発が望まれていた。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑み、鋼管の外周面を効率的に研磨することができ、腐食防止作業を効率的に行うことが可能な自走式鋼管研磨装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明にかかる自走式鋼管研磨装置の代表的な構成は、鋼管の外周面を自走しながら研磨する自走式鋼管研磨装置であって、鋼管の外周面に沿うように湾曲したロールブラシと、ロールブラシを回転させるモータと、ロールブラシおよびモータを支持する本体部と、本体部を牽引するウインチと、ウインチと本体部とを接続する索体と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、ウインチによって本体部を牽引することにより、本体部に設けられたロールブラシが鋼管の外周面に沿って移動し、かかる外周面が研磨される。これにより、自走式鋼管研磨装置が自走しながら鋼管の外周面を研磨するため、鋼管の外周面を効率的に研磨することができる。したがって、作業者による鋼管の外周面の研磨作業を大幅に削減し、研磨作業にかかる作業員の負担が飛躍的に低減される。その結果、腐食防止作業を効率的に行うことが可能となる。
【００１２】
上記ロールブラシは、鋼管の外周面に対して複数配置されているとよい。かかる構成によれば、鋼管の外周面をより効率的に研磨することができる。したがって、上述した効果を高めることが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、鋼管の外周面を効率的に研磨することができ、腐食防止作業を効率的に行うことが可能な自走式鋼管研磨装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態にかかる自走式鋼管研磨装置の全体図である。
【図２】本体部の全体斜視図である。
【図３】本体部の全体斜視図である。
【図４】鋼管への本体部の取付を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１６】
図１は、本実施形態にかかる自走式鋼管研磨装置（以下、研磨装置１００と称する）の全体図である。本実施形態の研磨装置１００は、図１の鋼管１０２の外周面を自走しながら研磨する。研磨装置１００は、主に本体部１１０、ウインチ１４０、およびそれらを接続する索体１５０を含んで構成される。
【００１７】
図２および図３は、本体部１１０の全体斜視図である。図２は、本体部１１０を進行方向とは反対側から観察した全体斜視図であり、図３は、本体部１１０を進行方向側から観察した全体斜視図である。図２および図３に示すように、本体部１１０は、複数のフレーム１１２によって構成されていて、４対のロールブラシ１２０およびモータ１３０を支持する。
【００１８】
ロールブラシ１２０は、鋼管１０２（図１参照）の外周面に沿うように湾曲した６枚の羽根を備えていて、モータ１３０の駆動によって回転する。各羽根の先には、剛性のある樹脂製の繊維が植毛されて、ブラシになっている。１つのロールブラシ１２０は鋼管１０２の外周面の９０度をカバーし、４つのロールブラシ１２０は９０度ずつずれて配置してある。これにより、回転したロールブラシ１２０によって鋼管１０２の外周面が研磨される。研磨の際に生じた塵埃は、本体部１１０の下部に取り付けられた集塵機１６０によって回収される。
【００１９】
また本体部１１０には索体１５０が取り付けられるリング１１４が設けられている。このリング１１４に索体１５０が取り付けられることにより、索体１５０を介して本体部１１０とウインチ１４０とが接続される。そして、ウインチ１４０によって本体部１１０が牽引されることにより、本体部１１０のプーリ１１３が鋼管１０２に接触しながら移動し、研磨装置１００が鋼管１０２の外周面を自走する。プーリ１１３は、ロールブラシ１２０の鋼管１０２に対する食い込み量（すなわち当接圧力）を決定する役割を有している。
【００２０】
上記説明したように、本実施形態の研磨装置１００によれば、ウインチ１４０によって牽引することにより本体部１１０が鋼管１０２に沿って自走し、本体部１１０に設けられたロールブラシ１２０によって鋼管１０２の外周面が研磨される。これにより、鋼管１０２の外周面を効率的に研磨することができるため、作業者による鋼管１０２の外周面の研磨作業を大幅に削減することができる。したがって、研磨作業にかかる作業員の負担を飛躍的に低減することができ、腐食防止作業を効率的に行うことが可能となる。
【００２１】
なお、鋼管１０２が傾斜している場合、本体部１１０の進行方向は上昇方向とする。このとき、ロールブラシ１２０の摩擦が若干の推進力を生むため、索体１５０による牽引力の補助とすることができる。
【００２２】
また本実施形態の研磨装置１００では、ロールブラシ１２０は、鋼管１０２の外周面に対して４つ配置され、１行程で鋼管１０２の全周を研磨することができる。これにより、鋼管１０２の外周面をより効率的に研磨することができ、上述した効果を高めることが可能となる。
【００２３】
更に、本実施形態の研磨装置１００では、図２に示すように、本体部１１０のフレーム１１２に、本体部１１０を開閉可能なヒンジ１１６が設けられている。また図３に示すように、本体部１１０のフレーム１１２には、本体部１１０を閉状態で固定するためのパッチン錠１１８（パッチン錠は、キャッチクリップともいう）が設けられている。
【００２４】
図４は、鋼管１０２への本体部１１０の取付を説明する図である。本体部１１０を鋼管１０２に取り付ける際には、パッチン錠１１８を開状態としてヒンジ１１６でフレーム１１２を開き、図４（ａ）に示すように鋼管１０２のプーリ１１３を当接させる。その後、図４（ｂ）に示すようにフレーム１１２を閉じてパッチン錠１１８を閉状態とする。これにより、図１に示すように、本体部１１０が鋼管１０２に取り付けられる。このように、本実施形態の研磨装置１００ではヒンジ１１６およびパッチン錠１１８によって本体部１１０が開閉可能であるため、鋼管１０２への研磨装置１００の取付作業を良好に行うことが可能である。
【００２５】
さらに、ヒンジ１１６をフレーム１１２に対してアイボルトや蝶ボルトによって固定するようにすれば、本体部１１０を分割可能にすることができる。これにより保管・運搬時の利便性を高めることができる。とくに本体部１１０を高所に上げるとき、分割した半分ずつで持ち上げることができ、作業負担を大幅に軽減することが可能となる。
【００２６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、鋼管の外周面を自走しながら研磨する自走式鋼管研磨装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１００…研磨装置、１０２…鋼管、１１０…本体部、１１２…フレーム、１１３…プーリ、１１４…リング、１１６…ヒンジ、１１８…パッチン錠、１２０…ロールブラシ、１３０…モータ、１４０…ウインチ、１５０…索体、１６０…集塵機
【図１】
2020157450.tif 000003
【図２】
2020157450.tif 000004
【図３】
2020157450.tif 000005
【図４】
2020157450.tif 000006