(57)【要約】【課題】永久磁石の固定力を向上すると共に、効率良く製作することのできる永久磁石埋込型回転電機の回転子を得る。【解決手段】  永久磁石埋込型回転電機の回転子は、磁性体薄板を積層して構成され磁石挿入孔を有する回転子鉄心と、該回転子鉄心の前記磁石挿入孔に挿入配置される永久磁石とを備える。前記永久磁石には複数の溝部が形成されたコーティング層を備え、前記磁石挿入孔には、前記永久磁石を挿入する際に、前記永久磁石のコーティング層の前記溝部を形成するための凹凸部が設けられている。【選択図】図４
2020010466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体薄板を積層して構成され磁石挿入孔を有する回転子鉄心と、該回転子鉄心の前記磁石挿入孔に挿入配置される永久磁石とを備える永久磁石埋込型回転電機の回転子において、
前記永久磁石には複数の溝部が形成されたコーティング層を備え、
前記磁石挿入孔には、前記永久磁石を挿入する際に、前記永久磁石のコーティング層の前記溝部を形成するための凹凸部が設けられている
ことを特徴とする永久磁石埋込型回転電機の回転子。
【請求項２】
請求項１に記載の永久磁石埋込型回転電機の回転子において、
前記凹凸部は、少なくとも前記磁石挿入孔の外周側の部分に設けられていることを特徴とする永久磁石埋込型回転電機の回転子。
【請求項３】
請求項２に記載の永久磁石埋込型回転電機の回転子において、
前記凹凸部は、前記磁石挿入孔の外周側の部分と内周側の部分に設けられていることを特徴とする永久磁石埋込型回転電機の回転子。
【請求項４】
請求項１に記載の永久磁石埋込型回転電機の回転子において、
前記凹凸部は鋸歯形状であることを特徴とする永久磁石埋込型回転電機の回転子。
【請求項５】
請求項２に記載の永久磁石埋込型回転電機の回転子において、
コーティングする前の前記永久磁石の着磁方向の寸法をＬ１、前記コーティング層を含めた永久磁石の着磁方向の寸法をＬ２、前記磁石挿入孔の内周部と前記凹凸部の内周側との間の寸法をＬ３としたとき、
Ｌ１＜Ｌ３＜Ｌ２
となるように構成していることを特徴とする永久磁石埋込型回転電機の回転子。
【請求項６】
請求項５に記載の永久磁石埋込型回転電機の回転子において、
前記磁石挿入孔の内周部と前記凹凸部の外周側との間の寸法をＬ４としたとき、前記コーティング層を含めた永久磁石の前記寸法Ｌ２は、前記寸法Ｌ４と略同一になるように構成していることを特徴とする永久磁石埋込型回転電機の回転子。
【請求項７】
請求項１に記載の永久磁石埋込型回転電機の回転子において、
前記回転子鉄心は、前記磁石挿入孔に前記凹凸部を有する磁性体薄板と、前記磁石挿入孔に前記凹凸部のない磁性体薄板を積層して構成されていることを特徴とする永久磁石埋込型回転電機の回転子。
【請求項８】
請求項７に記載の永久磁石埋込型回転電機の回転子において、
前記永久磁石を挿入する入口側の前記磁性体薄板の磁石挿入孔に前記凹凸部が形成されていることを特徴とする永久磁石埋込型回転電機の回転子。
【請求項９】
請求項８に記載の永久磁石埋込型回転電機の回転子において、
前記永久磁石を挿入する最も入口側の磁性体薄板にのみ前記凹凸部を形成していることを特徴とする永久磁石埋込型回転電機の回転子。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか一項に記載の永久磁石埋込型回転電機の回転子において、
前記永久磁石に形成されるコーティング層は、前記回転子鉄心よりも硬度の低い弾性体で、且つ熱伝導率が高く、絶縁性を有する樹脂で形成されていることを特徴とする永久磁石埋込型回転電機の回転子。
【請求項１１】
請求項１０に記載の永久磁石埋込型回転電機の回転子において、
前記コーティング層は、エポキシ樹脂やポリイミド樹脂などを基材としたものを用い、そのコーティング層の厚さは２０〜３０μｍであることを特徴とする永久磁石埋込型回転電機の回転子。
【請求項１２】
磁性体薄板を積層して構成され磁石挿入孔を有する回転子鉄心と、該回転子鉄心の前記磁石挿入孔に挿入配置される永久磁石とを備える永久磁石埋込型回転電機の回転子の製作方法において、
前記磁石挿入孔には凹凸部が設けられており、
前記永久磁石にコーティング層を形成した後、この永久磁石を、前記凹凸部を有する前記磁石挿入孔に挿入することにより、前記永久磁石のコーティング層に磁石挿入方向の溝部を形成し、
その後、前記永久磁石のコーティング層に形成された前記溝部と前記磁石挿入孔との間に接着剤を注入して、前記永久磁石を前記回転子鉄心に固定する
ことを特徴とする永久磁石埋込型回転電機の回転子の製作方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の永久磁石埋込型回転電機の回転子の製作方法において、
前記永久磁石に形成される前記溝部の深さは、前記コーティング層の厚さ以下であることを特徴とする永久磁石埋込型回転電機の回転子の製作方法。
【請求項１４】
請求項１２に記載の永久磁石埋込型回転電機の回転子の製作方法において、
前記回転子鉄心の前記磁石挿入孔には、永久磁石を挿入する磁石挿入空間と、この磁石挿入空間の両側に形成された磁気的空隙を有し、
前記接着剤は前記磁気的空隙から、前記溝部と前記磁石挿入孔との間に３〜５ＭＰａの圧力で注入されることを特徴とする永久磁石埋込型回転電機の回転子の製作方法。
【請求項１５】
請求項１２に記載の永久磁石埋込型回転電機の回転子の製作方法において、
前記永久磁石は、前記回転子鉄心の磁石挿入孔に挿入配置されて接着剤により固定された後、強力な磁界が与えられて磁化されることを特徴とする永久磁石埋込型回転電機の回転子の製作方法。
【請求項１６】
請求項１２に記載の永久磁石埋込型回転電機の回転子の製作方法において、
前記凹凸部を有する磁石挿入孔を有する磁性体薄板を磁石挿入方向の手前側に配置すると共に、前記凹凸部のない磁石挿入孔を有する磁性体薄板を磁石挿入方向の奥側に配置して積層し、カシメ加工により一体に固定して前記回転子鉄心を製作することを特徴とする永久磁石埋込型回転電機の回転子の製作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石埋込型回転電機の回転子及びその製作方法に関し、特に車両用の回転電機の回転子として好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の永久磁石埋込型回転電機の回転子としては、特開２００５−１２８５９号公報（特許文献１）に記載のものなどがある。特許文献１に記載の回転電機における電動機回転子は、磁性体薄板を積層して形成された回転子コアと、該回転子コアの回転軸方向に伸びる磁石挿入孔に挿入された永久磁石とを備えている。また、前記永久磁石の表面の、前記磁石挿入孔と接触する接触面には、前記磁石挿入孔への挿入方向に垂直な断面の寸法が磁石挿入孔の開口寸法以上となるように、弾性材料のコーティング層が形成されている。更に、前記永久磁石の前記回転子コアの前記磁石挿入孔との接触面のうち、少なくとも回転子外周側及び内周側の２つの面に形成された前記コーティング層には、溝部を形成することが記載されている。
【０００３】
しかし、前記コーティング層に形成される前記溝部は、前記永久磁石を前記磁石挿入孔へ挿入する前に形成する必要があるため、作業効率が低下し、作業工数も増加する課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１２８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、永久磁石の固定力を向上すると共に、効率良く製作することのできる永久磁石埋込型回転電機の回転子及びその製造方法を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、磁性体薄板を積層して構成され磁石挿入孔を有する回転子鉄心と、該回転子鉄心の前記磁石挿入孔に挿入配置される永久磁石とを備える永久磁石埋込型回転電機の回転子において、前記永久磁石には複数の溝部が形成されたコーティング層を備え、前記磁石挿入孔には、前記永久磁石を挿入する際に、前記永久磁石のコーティング層の前記溝部を形成するための凹凸部が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の特徴は、磁性体薄板を積層して構成され磁石挿入孔を有する回転子鉄心と、該回転子鉄心の前記磁石挿入孔に挿入配置される永久磁石とを備える永久磁石埋込型回転電機の回転子の製作方法において、前記磁石挿入孔には凹凸部が設けられており、前記永久磁石にコーティング層を形成した後、この永久磁石を、前記凹凸部を有する前記磁石挿入孔に挿入することにより、前記永久磁石のコーティング層に磁石挿入方向の溝部を形成し、その後、前記永久磁石のコーティング層に形成された前記溝部と前記磁石挿入孔との間に接着剤を注入して、前記永久磁石を前記回転子鉄心に固定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、永久磁石の固定力を向上すると共に、効率良く製作することのできる永久磁石埋込型回転電機の回転子及びその製造方法を得ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１が適用される永久磁石埋込型回転電機の横断面図である。
【図２】本発明の永久磁石埋込型回転電機の回転子の実施例１を説明する概略外観図である。
【図３】図１、図２に示す磁石挿入孔の形状を示す拡大図である。
【図４】図１、図２に示す磁石挿入孔に永久磁石を挿入した状態を示す拡大図である。
【図５】図４に示す永久磁石を磁石挿入孔に挿入する前の形状を説明する拡大図である。
【図６】図３に示す磁石挿入孔の形状を説明する拡大図である。
【図７】図５に示す永久磁石を図６に示す磁石挿入孔に挿入した後の永久磁石の形状を説明する拡大斜視図である。
【図８】図１、図２に示す磁石挿入孔の部分を拡大して示す要部拡大斜視図である。
【図９】永久磁石埋込型回転電機の回転子の製作方法を説明するための断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の永久磁石埋込型回転電機の具体的実施例を図面に基づき説明する。各図において、同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分を示している。
【実施例１】
【００１１】
本発明の永久磁石埋込型回転電機の回転子の実施例１を図１〜図９を用いて説明する。
まず、本発明の実施例１が適用される永久磁石埋込型回転電機を、図１を用いて説明する。この回転電機は永久磁石が内蔵された三相同期モータであり、ハイブリットタイプの電気自動車（ＨＥＶ）や、回転電機のみで走行する電機自動車（ＥＶ）などに主に用いられるものである。
【００１２】
図１は固定子１０と、この固定子１０の内周側にエアギャップ２を介して対向配置されて、回転可能に保持された回転子２０から構成される永久磁石埋込型回転電機１を示す横断面図である。
【００１３】
固定子１０を構成している固定子鉄心１１は、複数の磁性体、例えば複数の電磁鋼板を軸方向に積層して形成したものであり、ヨーク部（コアバック部ともいう）１１ａ及びティース１１ｂから構成されている。固定子鉄心１１の内周側には、多数のスロット１２とティース１１ｂとが全周に渡って均等に配置されている。スロット１２内にはスロット絶縁材（図示せず）が設けられ、固定子巻線１３を構成するＵ相、Ｖ相、Ｗ相の複数の相巻線が装着されている。この例では、スロット１２は等間隔に７２個形成されている。
【００１４】
回転子２０を構成している回転子鉄心（ロータコア）２１の外周近傍には、矩形の磁石を挿入するための複数の磁石挿入孔２２が周方向に沿って、この例では２４個配設されている。各磁石挿入孔２２は軸方向に沿って形成されており、その磁石挿入孔２２には永久磁石２３（２３ａ，２３ｂ）がそれぞれ埋め込まれ、接着剤などで固定されている。
【００１５】
磁石挿入孔２２の円周方向の幅は、永久磁石２３の円周方向の幅よりも大きく設定されており、永久磁石２３の両側には空隙２２ａが形成され、この空隙２２ａは磁気的空隙として機能する。空隙２２ａを接着剤で埋め込んでも良いし、成型用樹脂で永久磁石２３と一体に固めても良い。空隙２２ａは磁気的空隙として機能することで、磁路を効率良く形成することができ、リラクタンストルクを増加させることができると共に、コギングトルクや通電時のトルク脈動を低減することができる。
【００１６】
永久磁石２３は回転子２０の界磁極を形成するものであり、この例では１２極構成としている。
【００１７】
なお、本実施例では、２個の永久磁石２３で一つの磁極を形成する構成としているが、一つの磁極を１個或いは３個以上の永久磁石２３によって構成しても良い。各磁極を形成するための永久磁石を増やすことで、永久磁石が発する各磁極の磁束密度が大きくなり、磁石トルクを増大することができる。２４はシャフト３０（図９参照）を挿入して固定するための軸孔である。
【００１８】
永久磁石２３は、一般に、回転子鉄心２１の磁石挿入孔２２に挿入配置し、接着剤で固定された後に強力な磁界が与えられて磁化される。なお、永久磁石２３には、ネオジウム系、サマリウム系の焼結磁石やフェライト磁石、ネオジウム系の磁石などを用いることができる。永久磁石２３の残留磁束密度はほぼ０．４〜１．４Ｔ程度が望ましく、ネオジウム系の磁石がより適している。
【００１９】
三相交流電流が前記固定子巻線１３に供給されることにより固定子１０に回転磁界が発生すると、この回転磁界が回転子２０の永久磁石２３に作用して磁石トルクが発生する。
【００２０】
図２は、図１に示す永久磁石式回転電機の回転子２０の外観図であり、回転子鉄心２１の磁石挿入孔２２と、この磁石挿入孔２２へ挿入される永久磁石２３との関係を示している。本実施例の永久磁石埋込型回転電機の回転子２０は、図１及びこの図２に示すように、１２極構成としている。また、本実施例では、１極あたり２個の磁石挿入孔（磁石収納スロット）２２がＶ字状に設けられている。従って、磁石挿入孔２２は２４個配設されている。各磁石挿入孔２２には永久磁石２３がそれぞれ埋め込まれ、接着剤などで固定される。
【００２１】
永久磁石２３の磁化方向は永久磁石の長辺に対して垂直方向を向いており、界磁極毎に磁化方向の向きが反転している。すなわち、永久磁石２３ａの固定子側の面（外周側の面）がＮ極、軸側の面（内周側の面）がＳ極とした場合、隣接する永久磁石２３ｂの固定子側の面はＳ極、軸側の面はＮ極となっている。そして、それらの永久磁石２３ａ，２３ｂが円周方向に交互に配置されている。
また、永久磁石２３の表面には弾性材料で形成されたコーティング層２５が設けられている。２４は軸孔である。
【００２２】
図３は図１に示す回転子鉄心２１に形成された磁石挿入孔２２の形状を示す拡大図である。この図に示すように、磁石挿入孔２２には、中央に、永久磁石が挿入される磁石挿入空間２２ｂが設けられ、また、磁石挿入空間２２ｂの両側には磁気的な空隙２２ａが設けられている。更に、磁石挿入空間２２ｂの外周部には鋸歯形状のギザギザの凹凸部２２ｃが形成されている。
【００２３】
図４は図２に示す磁石挿入孔２２に永久磁石２３を挿入した状態を示す拡大図である。図２、図４に示すように、永久磁石２３には、磁石挿入孔２２への挿入前にコーティング層２５が形成されており、永久磁石２３を磁石挿入孔２２へ挿入する際に、永久磁石２３の外周側の面のコーティング層２５が磁石挿入孔２２の凹凸部２２ｃと干渉する。これにより、コーティング層２５の表面にも凹凸部２２ｃにより複数の溝部２５ａが形成されている。そのため、磁石挿入孔２２の凹凸部２２ｃのピッチ（隣り合う凸部の中心間距離）と、コーティング層２５の溝部２５ａのピッチ（隣り合う溝部の中心間距離）は同等となる。
【００２４】
コーティング層２５の材料としては、回転子鉄心２１よりも硬度の低い弾性体で、且つ熱伝導率が高く、絶縁性を有する樹脂、例えばエポキシ樹脂やポリイミド樹脂などを基材としたものを用いる。また、高熱伝導材であるシリカ繊維やアルミ粉等を混ぜた樹脂を用いると良い。前記コーティング層２５は、前記永久磁石２３の周囲全体に塗装等の手段で形成される。
【００２５】
なお、磁石挿入孔２２における永久磁石２３の両側に形成されている空隙２２ａから３〜５ＭＰａの高圧力で接着剤が注入されて充填されている。これにより、永久磁石２３を前記磁石挿入孔２２に固定すると共に、磁石挿入孔２２と永久磁石２３との間に形成される隙間を埋めて効率良く放熱できるようにしている。接着剤としては、エポキシ樹脂、或いはシリコーン樹脂などを基材としたものを用い、また、シリカ繊維やアルミ粉などの高熱伝導材を混合して熱伝導率を向上させるようにすると良い。
【００２６】
空隙２２ａの径方向の厚さは前記永久磁石２３の径方向の厚さよりも小さく形成されており、これにより永久磁石２３の周方向への動きも規制している。
【００２７】
図５は図４に示す永久磁石２３を磁石挿入孔２２に挿入する前の形状を説明する拡大図、図６は図３に示す磁石挿入孔２２の形状を説明する拡大図である。これらの図を用いて、永久磁石２３と磁石挿入孔２２との寸法関係を説明する。
【００２８】
図５に示すように、永久磁石２３の周囲全体に、コーティング層２５が塗装等の手段で２０〜３０μｍ程度の厚さに形成される。ここで、コーティングする前の永久磁石２３の着磁方向の寸法をＬ１、コーティング層２５を含めた永久磁石２３の着磁方向の寸法をＬ２とする。
【００２９】
一方、磁石挿入孔２２には、図６に示すように、磁石挿入空間２２ｂの外周部（固定子側の部分）に凹凸部２２ｃが形成されている。磁石挿入孔２２（磁石挿入空間２２ｂ）の内周部（軸側の部分）と凹凸部２２ｃの内周側（凸部頂点）との間の寸法をＬ３、磁石挿入孔２２（磁石挿入空間２２ｂ）の内周部と凹凸部２２ｃの外周側（凹部底面）との間の寸法をＬ４とする。
【００３０】
このように寸法を定義したとき、永久磁石２３の着磁方向寸法Ｌ１よりも磁石挿入孔２２の寸法Ｌ３の方が大となるようにし、寸法Ｌ３よりもコーティング層２５を含めた永久磁石の寸法Ｌ２が大となるようにする。また、コーティング層２５を含めた永久磁石の寸法Ｌ２は、磁石挿入孔２２（磁石挿入空間２２ｂ）の内周部と凹凸部２２ｃの外周側（凹部底面）との間の寸法Ｌ４と略同一になるように、永久磁石２３及びコーティング層２５を形成する。
【００３１】
即ち、「Ｌ１＜Ｌ３＜Ｌ２≒Ｌ４」の関係になるように、磁石挿入孔２２及び永久磁石２３の形状を構成する。このように構成することにより、コーティング層２５が形成された永久磁石２３を、回転子鉄心２１の磁石挿入孔２２に挿入する際に、コーティング層２５にのみ、前述した溝部２５ａを形成することが可能となる。また、上述した寸法関係に構成することにより、永久磁石２３を凹凸部２２ｃで傷つけない効果も得られる。
【００３２】
図７は、図５に示す永久磁石２３を図６に示す磁石挿入孔２２に挿入した後の永久磁石の形状を説明する拡大斜視図である。永久磁石２３が磁石挿入孔２２内に挿入された後の永久磁石は、図７に示すような形状となる。即ち、永久磁石２３が磁石挿入孔２２へ挿入される際に、磁石挿入孔２２の外周側部分に形成されている凹凸部２２ｃと永久磁石２３のコーティング層２５が干渉する。これにより、永久磁石２３の外周側の表面（コーティング層２５の部分）には、凹凸部２２ｃにより磁石挿入方向の全長に亘って溝部２５ａが形成されている。
【００３３】
また、永久磁石２３が前記磁石挿入孔２２に挿入されると、前述した図４に示す状態となり、次に、空隙２２ａ等から接着剤を回転子鉄心２１内に高圧力で注入することにより、接着剤が溝部２５ａに充填される。これにより、永久磁石２３の回転子鉄心２１への接着力を増加できので、永久磁石２３の回転子鉄心２１への固定力を向上できる。また、回転子鉄心２１と永久磁石２３とは、溝部２５ａ及び凹凸部２２ｃの部分で接触面積を増加できることから、永久磁石２３の冷却性も向上できる。
【００３４】
図８は、図１、図２に示す磁石挿入孔２２の部分を拡大して示す要部拡大斜視図であり、回転子鉄心２１に設けられている磁石挿入孔２２内を、磁石挿入方向から見た斜視図である。
【００３５】
回転子鉄心２１は多数枚の薄い電磁鋼板、例えば０．２〜０．３５ｍｍの電磁鋼板で構成された磁性体薄板２１ａ，２１ｂが積層されて構成されている。また、図８に示す上面側（軸方向の外側で磁石を挿入する入口側）の磁性体薄板２１ａの磁石挿入孔２２にのみ凹凸部２２ｃが形成されている。それよりも奥側（軸方向の内側）の磁性体薄板２１ｂには凹凸部２２ｃが形成されていない。
【００３６】
なお、図８に示す例では、最も入口側の磁性体薄板２１ａにのみ凹凸部２２ｃを形成しているが、入口側の数枚の磁性体薄板に凹凸部２２ｃを形成しても良く、更には、全ての磁性体薄板２１ａ，２１ｂに凹凸部２２ｃを形成するようにしても良い。また、上述した実施例では、磁石挿入孔２２の外周側にのみ凹凸部２２ｃを形成する例を示したが、凹凸部２２ｃを、磁石挿入孔２２の内周側の部分にも形成すれば、更に固定力及び冷却性を向上できる。
【００３７】
図８に示すように構成した回転子鉄心２１の磁石挿入孔２２に、コーティング層２５を形成した永久磁石２３を挿入することにより、最も入口側の磁性体薄板２１ａの磁石挿入孔２２に形成された凹凸部２２ｃと永久磁石２３のコーティング層２５が干渉する。これにより、永久磁石２３のコーティング層２５には、図７に示すように、溝部２５ａが形成される。
【００３８】
図９は、本実施例の永久磁石埋込型回転電機の回転子の製作方法を説明するための図である。永久磁石埋込型回転電機の回転子２０はシャフト３０にボス部３１を介して取付けられている。図９において、２１が回転子鉄心であり、多数の電磁鋼板（磁性体薄板２１ａ，２１ｂ）が積層されて構成されている。２３は回転子鉄心２１に形成された磁石挿入孔２２に挿入された永久磁石であり、この永久磁石２３の両端側にはそれぞれエンドプレート２６が設けられ、永久磁石２３の軸方向の移動を防止している。
【００３９】
次に、このように構成されている回転子２０の製作手順について説明する。
まず、回転子鉄心２１を構成する電磁鋼板（磁性体薄板２１ａ，２１ｂ）、永久磁石２３、エンドプレート２６を準備する。電磁鋼板（磁性体薄板２１ａ，２１ｂ）は、プレス加工などにより磁石挿入孔２２を有する磁性体薄板２１ａ，２１ｂとして製作される。また、磁石挿入孔２２の入口側となる１枚或いは数枚の磁性体薄板２１ａに形成される磁石挿入孔２２には、その磁石挿入孔２２の外周側に凹凸部２２ｃを有する形状にプレス加工する。磁性体薄板２１ａよりも奥側に配置される磁性体薄板２１ｂには凹凸部２２ｃのない磁石挿入孔２２を形成する。
【００４０】
次に、凹凸部２２ｃを有する磁石挿入孔２２を有する磁性体薄板２１ａを磁石挿入方向の手前側に、凹凸部２２ｃのない磁石挿入孔２２を有する磁性体薄板２１ｂを磁石挿入方向の奥側に配置して積層すると共に、磁石挿入孔２２の位置も合せて磁性体薄板２１ａ，２１ｂをカシメ加工などにより一体に固定し、回転子鉄心２１を製作する。
次に、永久磁石２３の挿入方向の奥側となるエンドプレート２６と、回転子鉄心２１をシャフト３０に圧入や焼嵌めなどで挿入固定する。
【００４１】
一方、回転子鉄心２１に挿入される永久磁石２３には、予めコーティング層２５（図５参照）を形成しておく。このコーティング層２５を形成している永久磁石２３を磁石挿入孔２２の入口側から挿入する。この永久磁石２３を磁石挿入孔２２に挿入する際に、磁性体薄板２１ａの凹凸部２２ｃにより、図４に示すように、永久磁石２３のコーティング層２５に磁石挿入方向の溝部２５ａが形成された状態で、永久磁石２３は磁石挿入孔２２に挿入配置される。
【００４２】
次に、図４に示す空隙２２ａから、接着剤を３〜５ＭＰａの圧力で注入することにより、磁石挿入孔２２と永久磁石２３との間には接着剤が充填され、溝部２５ａにも接着剤が充填されることにより、永久磁石２３は回転子鉄心２１に確実に固定され、その固定力も向上できる。また、回転子鉄心２１と永久磁石２３とは、溝部２５ａ及び凹凸部２２ｃの部分で接触面積を増加できるから、永久磁石２３の冷却性も向上できる。
【００４３】
最後に、永久磁石２３の挿入方向の入口側となるもう一つのエンドプレート２６をシャフト３０に圧入や焼嵌めなどで挿入固定する。その後、永久磁石２３に強力な磁界を与えて永久磁石２３を磁化する。
なお、上述した説明では、シャフト３０に回転子鉄心２１、永久磁石２３及びエンドプレート２６を組み付け後に、永久磁石２３を磁化させる例を説明した。この例の他に、回転子鉄心２１をシャフト３０に組み付ける前に、回転子鉄心２１の磁石挿入孔２２に永久磁石２３を挿入し、接着剤で固定した後、永久磁石２３に強力な磁界を与えて磁化させるようにしても良く、永久磁石２３の磁化は状況に応じて適宜なタイミングで行えば良い。
【００４４】
また、図９では、回転子２０をシャフト３０にボス部３１を介して固定する例を示しているが、ボス部３１を設けずに直接、回転子２０をシャフト３０に固定するようにしても良い。
【００４５】
以上説明した本発明の実施例によれば、接着剤の充填性を向上して永久磁石の固定力を向上し、且つ、磁石冷却性も向上することのできる永久磁石埋込型回転電機の回転子及びその製造方法を得ることができる効果がある。また、本実施例によれば、前述した特許文献１のものと比べ、永久磁石の磁石挿入孔への挿入と共に自動的にコーティング層に溝部を形成することができるので、効率良く製作することもできる。
【００４６】
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４７】
１：永久磁石埋込型回転電機、２：エアギャップ、
１０：固定子、１１：固定子鉄心、１１ａ：ヨーク部、１１ｂ：ティース、
１２：スロット、１３：固定子巻線、
２０：回転子、２１：回転子鉄心、２１ａ，２１ｂ：磁性体薄板、
２２：磁石挿入孔、２２ａ：空隙（磁気的空隙）、
２２ｂ：磁石挿入空間、２２ｃ：凹凸部、
２３（２３ａ，２３ｂ）：永久磁石、２４：軸孔、
２５：コーティング層、２５ａ：溝部、
３０：シャフト、３１:ボス部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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