(57)【要約】【課題】災害発生の判定精度を向上させ、報知動作を好適に実行する。【解決手段】プロジェクター１は、マイク７７と、予め設定された登録音声データ１１３を記憶するメモリー１１０と、報知動作を行なうＬＥＤ発光部５０と、マイク７７により入力された音声が、登録音声データ１１３に一致するか否かを判定する主制御部１００と、マイク７７により入力された音声が、登録音声データ１１３に一致する場合に、ＬＥＤ発光部５０を発光させて報知動作を行なう緊急時制御部１５０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声が入力された場合に、前記音声を音声データに変換する音声入力部と、
災害の発生を通知する音声のデータを登録音声データとして記憶する記憶部と、
報知動作を行なう報知部と、
前記音声入力部により変換された音声データが、前記登録音声データに一致する場合に、前記報知部に前記報知動作を実行させる制御部と、
を備える、プロジェクター。
【請求項２】
前記報知部は、非常口に向かう避難誘導の方向を示す図形を投影する投影部を備え、
前記制御部は、前記音声入力部により変換された音声データが、前記登録音声データに一致した場合に、前記図形を前記投影部に投影させる、請求項１記載のプロジェクター。
【請求項３】
投射面へ画像の投射を行う投射部をさらに備え、
前記制御部は、前記音声入力部により変換された音声データが、前記登録音声データに一致した場合に、前記投射部が前記画像の投射を行うことを終了し、前記投影部が前記図形を投影することを開始する、請求項２記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記投影部は、前記図形が形成されたレンズを備え、
前記レンズは、前記プロジェクターの筐体に回転自在に取り付けられる、請求項２又は３記載のプロジェクター。
【請求項５】
商用電源の電圧のしきい値電圧以下への低下を検出する電圧検出部を備え、
前記制御部は、前記音声入力部により変換された音声データが、前記登録音声データに一致し、前記電圧検出部により、前記商用電源の電圧の前記しきい値電圧以下への低下が検出された場合に、前記投影部に前記図形を投影させる、請求項２から４のいずれか一項に記載のプロジェクター。
【請求項６】
ガス濃度、煙濃度及び温度を検出する異常検出部を備え、
前記報知部は、音声出力部を備え、
前記制御部は、前記異常検出部により予め設定された濃度以上の前記ガス、予め設定された濃度以上の煙、又は予め設定された温度以上の温度が検出された場合に、前記音声出力部に、警告音又誘導経路の音声案内を出力させる、請求項１から５のいずれか一項に記載のプロジェクター。
【請求項７】
前記プロジェクターに生じる振動を検出する振動検出部を備え、
前記報知部は、音声出力部を備え、
前記制御部は、前記振動検出部により振動が検出された場合に、前記音声出力部に、警告音又誘導経路の音声案内を出力させる、請求項１から５のいずれか一項に記載のプロジェクター。
【請求項８】
音声が入力された場合に、前記音声を音声データに変換する音声入力部を有するプロジェクターの制御方法であって、
前記音声入力部により変換された音声データが、災害の発生を通知する登録音声データと一致するか否かを判定するステップと、
前記音声入力部により変換された音声データが前記登録音声データに一致する場合に、報知動作を実行するステップと、
を有する、プロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター及びプロジェクターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、災害等の発生を検知し、プロジェクターに所定の画像を表示させる技術が提案されている。
例えば、特許文献１は、主電源の出力や、周囲の明るさの検出結果に基づき、主電源による駆動から補助電源による駆動に切り替え、表示部の表示を変更する表示部制御装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−５７３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、商用電源の電圧を監視してプロジェクターを災害発生時の動作を実行させた場合、不要なときに避難誘導の表示等を表示させてしまう場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する一態様は、音声が入力された場合に、前記音声を音声データに変換する音声入力部と、災害の発生を通知する音声のデータを登録音声データとして記憶する記憶部と、報知動作を行なう報知部と、前記音声入力部により変換された音声データが、前記登録音声データに一致する場合に、前記報知部に前記報知動作を実行させる制御部と、
を備える、プロジェクターである。
【０００６】
上記プロジェクターにおいて、前記報知部は、非常口に向かう避難誘導の方向を示す図形を投影する投影部を備え、前記制御部は、前記音声入力部により変換された音声データが、前記登録音声データに一致した場合に、前記図形を前記投影部に投影させる構成であってもよい。
【０００７】
上記プロジェクターにおいて、投射面へ画像の投射を行う投射部をさらに備え、前記制御部は、前記音声入力部により変換された音声データが、前記登録音声データに一致した場合に、前記投射部が前記画像の投射を行うことを終了し、前記投影部が前記図形を投影することを開始する構成であってもよい。
【０００８】
上記プロジェクターにおいて、前記投影部は、前記図形が形成されたレンズを備え、前記レンズは、前記プロジェクターの筐体に回転自在に取り付けられる構成であってもよい。
【０００９】
上記プロジェクターにおいて、商用電源の電圧のしきい値電圧以下への低下を検出する電圧検出部を備え、前記制御部は、前記音声入力部により変換された音声データが、前記登録音声データに一致し、前記電圧検出部により、前記商用電源の電圧の前記しきい値電圧以下への低下が検出された場合に、前記投影部に前記図形を投影させる構成であってもよい。
【００１０】
上記プロジェクターにおいて、ガス濃度、煙濃度及び温度を検出する異常検出部を備え、前記報知部は、音声出力部を備え、前記制御部は、前記異常検出部により予め設定された濃度以上の前記ガス、予め設定された濃度以上の煙、又は予め設定された温度以上の温度が検出された場合に、前記音声出力部に、警告音又誘導経路の音声案内を出力させる構成であってもよい。
【００１１】
上記プロジェクターにおいて、前記プロジェクターに生じる振動を検出する振動検出部を備え、前記報知部は、音声出力部を備え、前記制御部は、前記振動検出部により振動が検出された場合に、前記音声出力部に、警告音又誘導経路の音声案内を出力させる構成であってもよい。
【００１２】
上記課題を解決する別の一態様は、音声が入力された場合に、前記音声を音声データに変換する音声入力部を有するプロジェクターの制御方法であって、前記音声入力部により変換された音声データが、災害の発生を通知する登録音声データと一致するか否かを判定するステップと、前記音声入力部により変換された音声データが前記登録音声データに一致する場合に、報知動作を実行するステップと、を有する、プロジェクターの制御方法である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】プロジェクターの設置状態を示す図。
【図２】プロジェクターの構成を示すブロック図。
【図３】レンズ及び回転治具を示す図。
【図４】非常口に向かう方向を示す矢印が表示された状態を示す図。
【図５】プロジェクターが備える基板を示す図。
【図６】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１は、プロジェクター１の設置状態を示す図である。
プロジェクター１は、光学的な画像である画像光ＰＬを生成し、投射面に投射する装置である。投射面には、投射された画像光ＰＬに基づく画像が結像し、結像した画像が表示される。図１には、プロジェクター１を、天井から吊り下げる天吊り設置により設置した状態を示す。プロジェクター１の設置方法は、この他に、壁に掛ける壁掛け設置や、机や床面に平置きする平置き設置等があるが、いずれの設置方法による設置も可能である。また、本実施形態は、プロジェクター１が画像光ＰＬを投射する投射面が、スクリーンＳＣである場合を例にして説明するが、投射面は建物の内壁や外壁等を利用してもよい。
【００１５】
図２は、プロジェクター１の構成を示すブロック図である。
プロジェクター１は、電源回路１０、無線通信部２０、入力インターフェイス３０、センサー群４０、ＬＥＤ発光部５０、リモコン受光部６１、操作部６３、音声出力回路７１、音声入力回路７５、画像処理部８１及び投射部９０を備える。これら各部は、通信バス５を介して相互にデータ通信可能に接続される。また、音声出力回路７１には、スピーカー７３が接続され、音声入力回路７５には、マイク７７に接続される。
また、プロジェクター１は、主制御部１００及び緊急時制御部１５０を備える。主制御部１００及び緊急時制御部１５０も通信バス５に接続され、プロジェクター１の他の構成部分と相互にデータ通信可能に接続される。
【００１６】
電源回路１０は、電源制御回路１１、バッテリー１３及び電圧検出部１５を備える。
電源制御回路１１は、商用電源３に接続され、商用電源３から供給される交流電力を、所定の電圧の直流電力に変換する。所定の電圧への変換は、交流電力の昇圧を昇圧させる変換であってもよいし、降圧させる変換であってもよい。所定の電圧は、プロジェクター１が動作可能な電圧である。電源制御回路１１は、変換した直流電力をプロジェクター１の各部に供給する。電源制御回路１１と、プロジェクター１の各部とを接続する電源線の図示は省略する。
【００１７】
また、電源制御回路１１には、バッテリー１３が接続される。バッテリー１３は、７２時間以上、ＬＥＤ発光部５０を発光させ、無線通信部２０によりビーコン信号を送信可能な容量を有しているものが好ましい。電源制御回路１１は、商用電源３が接続された場合であって、バッテリー１３が満充電の状態ではない場合、バッテリー１３に電力を供給してバッテリー１３を充電する。さらに、電源制御回路１１には、電圧検出部１５が接続される。電圧検出部１５は、電源制御回路１１がプロジェクター１の各部に供給する直流電力の電圧を監視し、直流電力の電圧がしきい値以下となった場合に、主制御部１００に通知信号を出力する。
【００１８】
無線通信部２０は、アンテナや、ＲＦ回路、ベースバンド回路等を含む通信モジュールである。アンテナ、ＲＦ回路及びベースバンド回路の図示は省略する。無線通信部２０は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉを含む無線ＬＡＮや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）等の近距離無線通信を実行する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ及びＷｉ−Ｆｉは登録商標である。
【００１９】
入力インターフェイス３０は、外部装置に接続するための接続部である。入力インターフェイス３０は、ケーブルを接続するコネクターと、ケーブルを介して受信したデータを処理するインターフェイス回路とを備える。入力インターフェイス３０には、例えば、プロジェクター１に投射させる画像データや、外部装置が受け付けた操作に対応した操作信号が外部装置から入力される。
【００２０】
センサー群４０は、３軸の加速度センサー４１や、３軸のジャイロセンサー４３を備える。３軸の加速度センサー４１は、互いに直交する３軸の加速度を検出する。３軸のジャイロセンサー４３は、互いに直交する３軸を中心とする回転運動の角速度を検出する。主制御部１００は、加速度センサー４１及びジャイロセンサー４３が出力するセンサー値に基づき、地震の発生を検出する。加速度センサー４１及びジャイロセンサー４３は、本発明の「振動検出部」の一例に対応する。
【００２１】
また、センサー群４０は、異常検出センサー４５を備える。異常検出センサー４５は、本発明の「異常検出部」に対応する。異常検出センサー４５は、ガス漏れや不完全燃焼、火災等を検出するセンサーであり、ガスセンサー４６、煙センサー４７及び温度センサー４８を備える。ガスセンサー４６は、一酸化炭素ガス、メタンガス又はプロパンガスのガス濃度を検出するセンサーである。煙センサー４７は、プロジェクター１が設置された施設内の煙濃度を検出するセンサーである。温度センサー４８は、プロジェクター１の周囲の温度を検出するセンサーである。
【００２２】
ＬＥＤ発光部５０は、ＬＥＤ５３と、ＬＥＤ５３を駆動する駆動回路５１とを備え、緊急時制御部１５０の制御により点灯される。駆動回路５１は、通信バス５に接続される。ＬＥＤ発光部５０は、本発明の「報知部」の一例に対応し、本発明の「投影部」に対応する。
【００２３】
リモコン受光部６１は、不図示のリモコンにより送信される赤外線信号を受光する。リモコン受光部６１は、受光した赤外線信号に対応した操作信号を主制御部１００に出力する。操作信号は、操作されたリモコンのスイッチに対応した信号である。
操作部６３は、例えば、プロジェクター１を収容する筐体３００に配置され、プロジェクター１の電源をオン、オフさせる電源スイッチ等の各種スイッチを備える。操作部６３は、具備するスイッチが操作されると、操作されたスイッチに対応した操作信号を主制御部１００に出力する。
【００２４】
音声出力回路７１は、主制御部１００や緊急時制御部１５０から入力される音声データを、所定の復号方式に準拠して復号し、スピーカー７３に供給する。これにより、スピーカー７３から音声データに対応した音声が出力される。音声出力回路７１及びスピーカー７３は、本発明の「報知部」の一例に対応し、本発明の「音声出力部」に対応する。
【００２５】
音声入力回路７５は、増幅器やＡ／Ｄ変換器を備える。音声入力回路７５は、マイク７７により入力された音声をデジタルの音声データに変換する。音声入力回路７５は、通信バス５に接続され、変換した音声データを主制御部１００に出力する。音声入力回路７５及びマイク７７は、本発明の「音声入力部」に対応する。
【００２６】
画像処理部８１は、通信バス５及びフレームメモリー８３に接続される。画像処理部８１は、例えば、入力インターフェイス３０に入力された画像データや、メモリー１１０から読み出された画像データをフレームメモリー８３に展開する。フレームメモリー８３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）や、ＤＤＲ（Double-Data-Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory）により構成される。
【００２７】
画像処理部８１は、フレームメモリー８３に展開した画像データに対して、例えば、解像度を変換する変換処理や、画像の形状を補正する補正処理、画像の色合いや輝度を調整する調整処理等の画像処理を行なう。画像処理部８１は、画像データに対する画像処理が終了すると、フレームメモリー８３から画像データを読み出して投射部９０に出力する。
【００２８】
投射部９０は、光源、光変調装置及び光学ユニットを備える。画像処理部８１が出力した画像データは、光変調装置に入力される。光変調装置は、光変調素子を備え、入力された画像データに基づいて光変調素子を駆動する。光変調素子は、光源が発する光の透過率を調整する素子であり、例えば、透過型の液晶ライトバルブ、反射型の液晶ライトバルブ、デジタルミラーデバイス等が用いられる。光源が発した光は、光変調装置により変調され、画像光ＰＬが生成される。光変調装置で生成された画像光ＰＬは、光学ユニットによりスクリーンＳＣに向けて投射される。
【００２９】
主制御部１００は、メモリー１１０と、プロセッサー１２０とを備える。緊急時制御部１５０も同様に、メモリー１６０と、プロセッサー１７０とを備える。
メモリー１１０及び１６０は、ＲＡＭ（Random access memory）等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の不揮発性のメモリーとを備える。
【００３０】
プロセッサー１２０及び１７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイコンにより構成される演算処理装置である。プロセッサー１２０及び１７０は、単一のプロセッサーにより構成してもよいし、複数のプロセッサーにより構成することも可能である。また、プロセッサー１２０及び１７０は、メモリー１１０、１６０の一部又は全部や、その他の回路と統合されたＳｏＣ（System on Chip）により構成してもよい。また、プロセッサー１２０及び１７０は、プログラムを実行するＣＰＵと、所定の演算処理を実行するＤＳＰ（Digital Signal Processor）との組合せにより構成してもよい。さらに、プロセッサー１２０及び１７０の機能の全てをハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。
【００３１】
メモリー１１０は、登録音声データ１１３や、制御プログラム１１５を記憶する。制御プログラム１１５は、プロセッサー１２０が実行するプログラムである。また、メモリー１６０は、制御プログラム１６３を記憶する。制御プログラム１６３は、プロセッサー１７０が実行するプログラムである。メモリー１１０は、本発明の「記憶部」に対応する。
【００３２】
主制御部１００は、機能ブロックとして災害判定部１２３を備える。この機能ブロックは、プロセッサー１２０が制御プログラム１１５に記述された命令セットを実行してデータの演算や制御を行うことにより実現される機能をブロックにより便宜的に示したものであり、特定のアプリケーションソフトウェアやハードウェアを示すものではない。
【００３３】
災害判定部１２３は、マイク７７により入力した音声データと、メモリー１１０に記憶させた登録音声データ１１３とを比較し、両者が一致した場合に、災害が発生したと判定する。登録音声データ１１３は、例えば、市販されている火災報知機の警報音や、全国瞬時警報システムから提供される緊急地震速報や津波情報である。登録音声データ１１３は、予め市販されている火災報知機の警報音や、全国瞬時警報システムから提供される緊急地震速報や津波情報がメモリー１１０に記憶されていてもよい。または、マイク７７により入力した音声データが登録音声データ１１３として、メモリー１１０に登録されていてもよい。例えば、登録音声データ１１３には、プロジェクター１が設置された建物で放送された館内放送等が含まれる。
【００３４】
火災報知機による警告音は、火災報知機のメーカーによって異なる。このため、火災報知機の音声をマイク７７により入力し、入力した音声のデータを登録音声データ１１３としてメモリー１１０に登録しておくことで、災害発生の判定精度を向上させることができる。また、火災報知機による警告音や館内放送は、例えば、防災訓練のときの音声を登録音声データ１１３として登録することができる。
【００３５】
また、災害判定部１２３は、他の判定との組み合わせにより災害の発生を判定してもよい。他の判定には、例えば、加速度センサー４１やジャイロセンサー４３が出力するセンサー値や、異常検出センサー４５が出力するセンサー値による判定が含まれる。また、他の判定には、電圧検出部１５から商用電源３の電力の低下を通知する通知信号が入力されたか、操作部６３が予め設定された操作を受け付けたか、入力インターフェイス３０が外部装置から予め設定された操作信号を受信した等が含まれる。
【００３６】
災害判定部１２３は、マイク７７により入力した音声データと、登録音声データ１１３とが一致し、上述した他の判定のいずれか１つが成立した場合に、災害の発生を判定してもよい。
例えば、災害判定部１２３は、ガスセンサー４６、煙センサー４７及び温度センサー４８が出力するセンサー値を、それぞれ予め設定されたしきい値と比較する。災害判定部１２３は、ガスセンサー４６、煙センサー４７及び温度センサー４８の出力するセンサー値の少なくとも１つがしきい値以上になった場合、マイク７７から入力される音声と、登録音声データ１１３との比較を開始する。このとき、災害判定部１２３は、電圧検出部１５から商用電源３の電力の低下を通知する通知信号が入力されたか否かの判定を行なってもよい。そして、災害判定部１２３は、マイク７７により入力された音声が、登録音声データ１１３に一致した場合、火災やガス漏れの発生と判定する。また、災害判定部１２３は、マイク７７により入力された音声が、登録音声データ１１３に一致し、電圧検出部１５から商用電源３の電力の低下を通知する通知信号が入力された場合に、火災やガス漏れの発生と判定してもよい。
【００３７】
また、災害判定部１２３は、加速度センサー４１やジャイロセンサー４３の出力するセンサー値を、それぞれ予め設定されたしきい値を比較する。災害判定部１２３は、加速度センサー４１及びジャイロセンサー４３の出力するセンサー値の少なくとも１つがしきい値以上になった場合、マイク７７から入力される音声と、登録音声データ１１３との比較を開始する。このとき、災害判定部１２３は、電圧検出部１５から商用電源３の電力の低下を通知する通知信号が入力されたか否かを判定してもよい。そして、災害判定部１２３は、マイク７７により入力された音声が、登録音声データ１１３に一致した場合、地震の発生と判定する。また、災害判定部１２３は、マイク７７により入力された音声が、登録音声データ１１３に一致し、電圧検出部１５から商用電源３の電力の低下を通知する通知信号が入力された場合に、地震の発生と判定してもよい。
【００３８】
また、災害判定部１２３は、電圧検出部１５から通知信号が入力されたか否かを判定し、電圧検出部１５から通知信号が入力された場合に、マイク７７から入力される音声と、登録音声データ１１３との比較を開始してもよい。この他に、災害判定部１２３は、操作部６３に設けられた所定のボタンや、リモコンに設けられた所定のボタンが操作された場合に、マイク７７から入力される音声と、登録音声データ１１３との比較を開始してもよい。所定のボタンは、例えば、プロジェクター１を強制的にシャットダウンさせるボタンである。災害判定部１２３は、また、入力インターフェイス３０が外部装置から予め設定された操作信号を受信した場合に、マイク７７から入力される音声と、登録音声データ１１３との比較を開始してもよい。この操作信号は、プロジェクター１を強制的にシャットダウンさせる操作に対応した操作信号である。
【００３９】
災害判定部１２３は、災害が発生したと判定した場合、電源制御回路１１に、電力の供給元を商用電源３からバッテリー１３に変更させる。電源制御回路１１は、主制御部１００の制御により電力の供給元を商用電源３からバッテリー１３に変更すると、電力の供給先を、緊急時制御部１５０、無線通信部２０、音声出力回路７１、マイク７７及びＬＥＤ発光部５０に制限し、プロジェクター１の他の構成部分への電力の供給を停止する。
【００４０】
緊急時制御部１５０は、機能ブロックとして対応実行部１７３を備える。この機能ブロックは、プロセッサー１７０が制御プログラム１６３に記述された命令セットを実行してデータの演算や制御を行うことにより実現される機能をブロックにより便宜的に示したものであり、特定のアプリケーションソフトウェアやハードウェアを示すものではない。プロセッサー１７０は、電力の供給元が商用電源３からバッテリー１３に切り替えられた場合に動作する。
【００４１】
図３は、レンズ５５及び回転治具５９を示す図である。また、図４は、プロジェクター１により床面に投影された矢印画像７を示す図である。
対応実行部１７３は、動作を開始すると、ＬＥＤ発光部５０を発光させる。ＬＥＤ発光部５０が発する光は、レンズ５５を介してプロジェクター１の設置位置の床面に投射される。レンズ５５の表面には、図３に示す矢印５７が形成されている。矢印５７は、本発明の「図形」の一例に対応する。レンズ５５は、プロジェクター１の筐体３００であって、プロジェクター１を天井から吊り下げた場合に、床面に対向する下面３０５に、回転治具５９によって取り付けられている。回転治具５９は、レンズ５５を筐体３００に対して回転させることが可能な治具であり、レンズ５５を回転させることで、レンズ５５の表面に形成された矢印の向きが変更される。例えば、プロジェクター１の設置時に、レンズ５５を回転させて、矢印５７が非常口を向くようにレンズを調整する。これにより、ＬＥＤ発光部５０を発光させることで、プロジェクター１の設置位置の床面には、非常口の方向を示す矢印画像７が投影される。また、図５には、ＬＥＤ発光部５０を発光させて、床面に矢印画像７を投影した場合を示すが、例えば、部屋の壁等に矢印画像７を投影させてもよい。
【００４２】
また、対応実行部１７３は、無線通信部２０に、一定周期でビーコン信号をブロードキャストさせる。例えば、ビル等の建物内において、社員の所持するスマートフォンに、ビーコン信号を受信させる。これにより、スマートフォンにおいて、プロジェクター１との距離を認識させることができる。また、プロジェクター１に人感センサーを設け、プロジェクター１の近くに人がいることが検出された場合に、無線通信部２０にビーコン信号を送信させてもよい。
例えば、ユーザーは、プロジェクター１が送信するビーコン信号をスマートフォンにより受信し、プロジェクター１の近くに避難する。プロジェクター１が設置された場所の安全性が確保できている場合、ユーザーは、プロジェクター１の近くで、救助者が来るまで待機する。救助者は、プロジェクター１が送信するビーコン信号を受信して、プロジェクター１の場所を把握し、プロジェクター１の近くで救助を待つ救助者の救助に向かう。
【００４３】
また、例えば、ビル等の建物内の同一フロアーに複数台のプロジェクター１を設置した場合、スマートフォンが複数台のプロジェクター１から受信したビーコン信号の信号強度に基づき、フロアー内でのスマートフォンの位置を特定することが可能となる。例えば、スマートフォンは、複数のプロジェクター１からビーコン信号を受信した場合、ビーコン信号を受信したプロジェクター１の１台に、受信したビーコン信号の各々を示す識別情報と、受信したビーコン信号の各々の信号強度を示す情報とを送信する。プロジェクター１は、ビーコン信号の識別情報と、ビーコン信号の信号強度とに基づき、スマートフォンのフロアー内での位置を特定する。プロジェクター１は、スマートフォンの位置を特定すると、特定したスマートフォンのフロアー内での位置を示す地図データをスマートフォンに送信する。
【００４４】
図５は、プロジェクター１を構成する各部の基板への搭載例を示す図である。
メイン基板２１０には、主制御部１００や、画像処理部８１、フレームメモリー８３、データが入出力されるＩ／Ｏインターフェイス２１５が搭載される。また、通信基板２２０には、入力インターフェイス３０や無線通信部２０が搭載される。センサー基板２３０には、センサー群４０や、音声入力回路７５、音声出力回路７１、音声インターフェイス７９、駆動回路５１が搭載される。音声インターフェイス７９は、プロジェクター１に、外部のスピーカーを接続する場合のインターフェイスであり、音声出力回路７１に接続される。また、サブ基板２４０には、緊急時制御部１５０や、データが入出力されるＩ／Ｏインターフェイス２４５が搭載される。
【００４５】
電源制御回路１１は、電力の供給元の変更指示が主制御部１００から入力されると、電力の供給元を商用電源３からバッテリー１３に変更する。また、電源制御回路１１は、バッテリー１３からの電力供給に切り替えると、電力の供給先をサブ基板２４０、センサー基板２３０の音声出力回路７１、スピーカー７３、駆動回路５１及び無線通信部２０に制限する。
【００４６】
対応実行部１７３は、駆動回路５１を駆動させてＬＥＤ５３を点灯させる。ＬＥＤ５３が点灯することにより、プロジェクター１の設置位置の床面には、非常口の方向を示す矢印画像７が投影される。
【００４７】
また、災害判定部１２３は、ガスセンサー４６、煙センサー４７及び温度センサー４８の出力するセンサー値の少なくとも１つがしきい値以上となり、マイク７７により入力された音声が登録音声データ１１３と一致した場合、火災が発生したと判定する。対応実行部１７３は、災害判定部１２３により火災が発生したと判定された場合に、火災の発生を報知する音声案内をスピーカー７３により出力させる。
【００４８】
また、災害判定部１２３は、加速度センサー４１及びジャイロセンサー４３の検出値の少なくとも１つがしきい値以上となり、マイク７７により入力された音声が登録音声データ１１３と一致した場合、地震が発生したと判定する。対応実行部１７３は、災害判定部１２３により地震が発生したと判定された場合、地震の発生を報知する音声案内をスピーカー７３により出力させる。
【００４９】
図６は、プロジェクター１の動作を示すフローチャートである。
図６に示すフローチャートを参照しながらプロジェクター１の動作を説明する。
主制御部１００には、加速度センサー４１、ジャイロセンサー４３、ガスセンサー４６、煙センサー４７及び温度センサー４８が出力したセンサー値が入力される。加速度センサー４１、ジャイロセンサー４３、ガスセンサー４６、煙センサー４７及び温度センサー４８は、予め設定された間隔で測定を行い、測定結果を示すセンサー値を主制御部１００に出力する。
【００５０】
まず、主制御部１００は、ガスセンサー４６、煙センサー４７及び温度センサー４８の出力するセンサー値の少なくとも１つがしきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１）。主制御部１００は、ガスセンサー４６、煙センサー４７及び温度センサー４８が出力するセンサー値の少なくとも１つがしきい値以上である場合（ステップＳ１／ＹＥＳ）、ステップＳ３の判定に移行する。
【００５１】
また、主制御部１００は、ガスセンサー４６、煙センサー４７及び温度センサー４８の出力するセンサー値がしきい値よりも小さい場合（ステップＳ１／ＮＯ）、ステップＳ２の判定に移行する。主制御部１００は、加速度センサー４１及びジャイロセンサー４３の出力するセンサー値の少なくとも１つがしきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。主制御部１００は、加速度センサー４１及びジャイロセンサー４３の出力するセンサー値の少なくとも１つがしきい値以上である場合、ステップＳ３の判定に移行する。
【００５２】
また、主制御部１００は、加速度センサー４１及びジャイロセンサー４３が出力するセンサー値がしきい値よりも小さい場合（ステップＳ２／ＮＯ）、ステップＳ１の判定に戻り、センサー値が入力されるまで待機する。
【００５３】
主制御部１００は、マイク７７により音声が入力されたか否かを判定する（ステップＳ３）。主制御部１００は、音声の入力がない場合（ステップＳ３／ＮＯ）、音声の入力があるまで待機する。また、主制御部１００は、マイク７７により音声が入力された場合（ステップＳ３／ＹＥＳ）、入力された音声と、登録音声データ１１３とを比較する（ステップＳ４）。主制御部１００は、入力された音声データと、登録音声データ１１３とが一致しない場合（ステップＳ４／ＮＯ）、ステップＳ３に戻り、再度、マイク７７により音声が入力されたか否かを判定する。
【００５４】
また、主制御部１００は、マイク７７により入力された音声と、登録音声データ１１３とが一致した場合（ステップＳ４／ＹＥＳ）、電力の供給元を商用電源３からバッテリー１３に変更させる。電力の供給元が、商用電源３からバッテリー１３に変更されることで、メイン基板２１０への電力の供給が停止され、主制御部１００や画像処理部８１は動作を停止する。
【００５５】
バッテリー１３からの電力の供給が開始されると、電源制御回路１１は、電力の供給先を、サブ基板２４０、センサー基板２３０の音声出力回路７１、スピーカー７３、駆動回路５１及び無線通信部２０に変更する。緊急時制御部１５０は、バッテリー１３の電力供給が開始されると、起動する。緊急時制御部１５０は、駆動回路５１を駆動してＬＥＤ５３を発光させる（ステップＳ６）。
【００５６】
また、緊急時制御部１５０は、災害の発生を報知する音声案内をスピーカー７３から出力させる（ステップＳ７）。このとき、緊急時制御部１５０は、ガスセンサー４６が出力するセンサー値がしきい値以上である場合、ガス漏れの発生と判定し、ガス漏れの発生を報知する音声案内をスピーカー７３から出力させる。また、緊急時制御部１５０は、ガスセンサー４６や、煙センサー４７、温度センサー４８が出力するセンサー値がしきい値以上である場合、火災の発生と判定し、火災の発生を報知する音声案内をスピーカー７３から出力させる。また、緊急時制御部１５０は、加速度センサー及びジャイロセンサー４３の出力するセンサー値がしきい値以上となった場合、地震の発生と判定し、地震の発生を報知する音声案内をスピーカー７３から出力させる。
【００５７】
また、緊急時制御部１５０は、無線通信部２０に、予め設定された間隔で、ビーコン信号をブロードキャストさせる（ステップＳ８）。次に、緊急時制御部１５０は、バッテリー１３の残容量がしきい値以下であるか否かを判定する（ステップＳ９）。緊急時制御部１５０は、バッテリー１３の残容量がしきい値よりも大きい場合（ステップＳ９／ＮＯ）、ステップＳ６〜Ｓ８の処理を継続させる。また、緊急時制御部１５０は、バッテリー１３の残容量がしきい値以下の場合（ステップＳ９／ＹＥＳ）、ＬＥＤ５３の発光や、音声案内、ビーコン信号のブロードキャストを停止し、この処理フローを終了させる。
【００５８】
以上説明したように本実施形態のプロジェクター１は、音声が入力された場合に、音声を音声データに変換する音声入力回路７５と、災害の発生を通知する音声のデータを登録音声データとして記憶するメモリー１１０と、報知部として機能するスピーカー７３及びＬＥＤ発光部５０と、を備える。登録音声データ１１３は、マイク７７により入力された音声データであって、災害の発生を通知する音声データである。また、プロジェクター１は、音声入力回路７５により変換された音声データが、登録音声データに一致するか否かを判定する主制御部１００と、主制御部１００により音声データが、登録音声データに一致すると判定された場合に、報知部に報知動作を実行させる緊急時制御部１５０とを備える。
従って、登録音声データとして、マイク７７により入力された音声が、災害の発生を通知する登録音声データ１１３と一致した場合に、報知部による報知動作を行なう。このため、災害発生の判定精度を向上させ、報知動作を好適に実行することができる。
【００５９】
ＬＥＤ発光部５０は、非常口に向かう避難誘導の方向を示す図形である矢印５７を投影する投影部として機能する。
また、緊急時制御部１５０は、音声入力回路７５により変換された音声データが、登録音声データに一致すると主制御部１００により判定された場合に、避難誘導の方向を示す図形である矢印５７をＬＥＤ発光部５０に投影させる。このため、非常口の方向を報知することができる。
【００６０】
また、プロジェクター１は、投射面であるスクリーンＳＣに画像を投射する投射部９０を備える。
主制御部１００は、音声入力回路７５により変換された音声データが、登録音声データに一致する場合に、投射部９０による画像の投射を終了させ、その後、緊急時制御部１５０が避難誘導の方向を示す図形である矢印５７をＬＥＤ発光部５０に投影させる。
従って、災害等が発生した場合に、プロジェクター１の消費電力を削減させることができる。
【００６１】
ＬＥＤ発光部５０は、矢印５７が形成されたレンズ５５を備える。
レンズ５５は、プロジェクター１の筐体３００に回転自在に取り付けられる。
プロジェクター１の設置時に、ＬＥＤ発光部５０が投影する矢印５７が、非常口の方向に対応するようにレンズ５５の向きを調整することで、ＬＥＤ発光部５０が投影する矢印５７により非常口の正しい方向を案内することができる。
【００６２】
また、プロジェクター１は、商用電源３の電圧のしきい値電圧以下への低下を検出する電圧検出部１５を備える。
主制御部１００は、電圧検出部１５により、商用電源３の電圧のしきい値電圧以下への低下が検出され、マイク７７に入力された音声が、登録音声データ１１３に一致するかを判定する。
緊急時制御部１５０は、商用電源３の電圧のしきい値電圧以下への低下が検出され、マイク７７に入力された音声が、登録音声データ１１３に一致すると判定された場合に、ＬＥＤ発光部５０に矢印５７の図形を投影させる。
従って、災害発生の判定精度を向上させることができる。
【００６３】
また、プロジェクター１は、ガス濃度、煙濃度及び温度を検出する異常検出センサー４５を備える。また、プロジェクター１は、報知部として機能するスピーカー７３を備える。
主制御部１００は、異常検出センサー４５により予め設定された濃度以上のガス、予め設定された濃度以上の煙、又は予め設定された温度以上の温度が検出された場合に、災害の発生と判定する。緊急時制御部１５０は、主制御部１００が災害の発生を判定した場合に、スピーカー７３から、警告音又誘導経路の音声案内を出力させる。
従って、災害発生の判定精度を向上させると共に、災害の発生を音声により報知することができる。
【００６４】
プロジェクター１は、プロジェクター１に生じる振動を検出するセンサーとして加速度センサー４１と、ジャイロセンサー４３とを備える。主制御部１００は、加速度センサー４１や、ジャイロセンサー４３により振動が検出された場合に、災害の発生と判定する。緊急時制御部１５０は、主制御部１００が災害の発生を判定した場合に、スピーカー７３から、警告音又誘導経路の音声案内を出力させる。
従って、災害発生の判定精度を向上させると共に、災害の発生を音声により報知することができる。
【００６５】
上述した実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、異なる態様として本発明を適用することも可能である。
例えば、プロジェクター１は、通常の動作状態よりも消費電力を抑制したスタンバイモードを備えている。スタンバイモードは、投射部９０への電力供給は停止するが、通信基板２２０への電力供給は継続し、外部との通信が可能なモードである。この場合も主制御部１００やセンサー群４０、音声入力回路７５及びマイク７７に、商用電源３の電力を供給して、主制御部１００が、センサー群４０から入力されるセンサー値としきい値との比較や、マイク７７により入力される音声と、登録音声データ１１３との比較を行い、災害の発生を所定の間隔で行なうとよい。
【００６６】
また、プロジェクターの制御方法を、プロジェクター１が備えるコンピューターに実行させる場合、コンピューターに実行させるプログラムを記録媒体、又はこのプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。記録媒体には、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、画像表示装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。Ｂｌｕ−ｒａｙは、登録商標である。
【００６７】
また、図６に示すフローチャートの処理単位は、主制御部１００及び緊急時制御部１５０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。このため、図６のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。また、主制御部１００及び緊急時制御部１５０は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【００６８】
図２及び図５に示すプロジェクター１の機能ブロックのうち少なくとも一部は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよい。また、図２及び図３に示した通りに独立したハードウェア資源を配置する構成に限定されず、図示した以外の機能部を備える構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１…プロジェクター、３…商用電源、５…通信バス、７…矢印画像、１０…電源回路、１１…電源制御回路、１３…バッテリー、１５…電圧検出部、２０…無線通信部、３０…入力インターフェイス、４０…センサー群、４１…加速度センサー、４３…ジャイロセンサー、４５…異常検出センサー、４６…ガスセンサー、４７…煙センサー、４８…温度センサー、５０…ＬＥＤ発光部、５１…駆動回路、５３…ＬＥＤ、５５…レンズ、５７…矢印、５９…回転治具、６１…リモコン受光部、６３…操作部、７１…音声出力回路、７３…スピーカー、７５…音声入力回路、７７…マイク、７９…音声インターフェイス、８１…画像処理部、８３…フレームメモリー、９０…投射部、１００…主制御部、１１０…メモリー、１１３…登録音声データ、１１５…制御プログラム、１２０…プロセッサー、１２３…災害判定部、１５０…緊急時制御部、１６０…メモリー、１６３…制御プログラム、１７０…プロセッサー、１７３…対応実行部、２１０…メイン基板、２１５…Ｉ／Ｏインターフェイス、２２０…通信基板、２３０…センサー基板、２４０…サブ基板、２４５…Ｉ／Ｏインターフェイス、３００…筐体、３０５…下面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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