(57)【要約】【課題】落下または衝突などによる衝撃による故障を抑制する。【解決手段】駆動装置は、回転軸を中心に回転し、外周面にねじ山が形成されたリードスクリューと、棒状のガイド部材と、前記ガイド部材に沿って移動自在な移動部材と、前記移動部材とともに前記ガイド部材に沿って移動し、前記ガイド部材を回転軸として回転可能であり、前記ねじ山のうちの前記外周面の周方向の一部の前記ねじ山とかみ合うことが可能なねじ部を有する移動ねじ部材と、前記移動部材に連結され、前記ねじ部と前記ねじ山とが接するように前記移動ねじ部材を付勢する付勢部材と、前記回転軸の延伸方向に沿って前記移動部材に加えられる力が所定の値より小さい状態では、前記ねじ部と前記ねじ山とが接するように前記移動ねじ部材を支持し、前記力が前記所定の値以上の状態では、前記付勢部材の付勢に抗して前記ねじ部を前記ねじ山から離れる方向へ移動させる解除機構と、を備える。【選択図】図５
2020134826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる回転軸を中心に回転し、外周面にねじ山が形成されたリードスクリューと、
前記リードスクリューを回転駆動するモータと、
前記軸方向に延びる棒状のガイド部材と、
前記ガイド部材に沿って移動自在な移動部材と、
前記移動部材とともに前記ガイド部材に沿って移動し、前記ガイド部材を回転軸として回転可能であり、前記ねじ山のうちの前記外周面の周方向の一部の前記ねじ山とかみ合うことが可能なねじ部を有する移動ねじ部材と、
前記移動部材に連結され、前記ねじ部と前記ねじ山とが接するように前記移動ねじ部材を付勢する付勢部材と、
前記回転軸の延伸方向に沿って前記移動部材に加えられる力が所定の値より小さい状態では、前記ねじ部と前記ねじ山とが接するように前記移動ねじ部材を支持し、前記力が前記所定の値以上の状態では、前記付勢部材の付勢に抗して前記ねじ部を前記ねじ山から離れる方向へ移動させる解除機構と、を備える、
駆動装置。
【請求項２】
前記移動ねじ部材は、前記ガイド部材が挿通され、
前記移動部材は、前記ガイド部材が挿通され、前記ガイド部材を回転軸とする回転が制限される、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記解除機構は、
前記移動部材及び前記移動ねじ部材の一方に固定され、前記ガイド部材の周囲に位置する凸部と、
前記移動部材及び前記移動ねじ部材の他方に固定され、前記凸部と接する斜面であって、前記移動部材と前記移動ねじ部材とが近づく際に、前記ねじ部が前記ねじ山から離れる方向へ移動するように前記移動ねじ部材を回転させる斜面を有するカム部材と、を含む、
請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記移動ねじ部材は、前記リードスクリューと対向しながら前記ガイド部材から離れる方向へ延びる板状部を有し、
前記ねじ部は、前記板状部に形成される、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記付勢部材は、板ばねである、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記外周面には、１条ねじの前記ねじ山が形成される、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の駆動装置と、
前記移動部材に固定される撮像装置と、を備える、
電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、スマートフォンなどの電子機器に用いられる駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リードスクリューとハーフナットとがかみ合う構成において、リードスクリューをモータによって回転させることで、ハーフナットに連結されたレンズを駆動するレンズ駆動装置がある。このようなレンズ駆動装置は、たとえば特許文献１などに開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−５１０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、ハーフナットを有するレンズ枠が、ガイドシャフトによってレンズの光軸方向に移動可能に支持されている。モータは、リードスクリューに直結されており、ガイドシャフトによって当該ガイドシャフトの回りに回転可能に支持されている。また、モータは、リードスクリュー及びハーフナットのがたつきを防止するために、リードスクリューがハーフナットに押し付けられるように付勢部材によって付勢されている。しかしながら、リードスクリューとハーフナットとがかみ合う状態において、レンズ枠に対して外部から強い衝撃が加わった場合、その衝撃が吸収されず、レンズ駆動装置が故障または破損することがある。このため、衝撃による故障または破損を抑制する技術が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題などを解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の一の手段は、
軸方向に延びる回転軸（Ａ１）を中心に回転し、外周面にねじ山（１３ａ）が形成されたリードスクリュー（１３）と、
前記リードスクリューを回転駆動するモータ（１６）と、
前記軸方向に延びる棒状のガイド部材（１５）と、
前記ガイド部材に沿って移動自在な移動部材（１２）と、
前記移動部材とともに前記ガイド部材に沿って移動し、前記ガイド部材を回転軸として回転可能であり、前記ねじ山のうちの前記外周面の周方向の一部の前記ねじ山とかみ合うことが可能なねじ部（２１ｄ）を有する移動ねじ部材（２１）と、
前記移動部材に連結され、前記ねじ部と前記ねじ山とが接するように前記移動ねじ部材を付勢する付勢部材（１２ｆ）と、
前記回転軸の延伸方向に沿って前記移動部材に加えられる力が所定の値より小さい状態では、前記ねじ部と前記ねじ山とが接するように前記移動ねじ部材を支持し、前記力が前記所定の値以上の状態では、前記付勢部材の付勢に抗して前記ねじ部を前記ねじ山から離れる方向へ移動させる解除機構（１０、２０）と、を備える、
駆動装置である。
【０００７】
上記構成の駆動装置によれば、たとえば、移動部材に対してリードスクリューの延伸方向に強い力が加わらない通常の状態では、移動ねじ部材のねじ部とリードスクリューのねじ山とがかみ合うため、リードスクリューの回転によって移動ねじ部材及び移動部材を良好に移動させることができる。そして、移動部材に対して当該延伸方向に強い力が加わると、ねじ部とねじ山とのかみ合いが解消されるので、移動部材及び移動ねじ部材を当該延伸方向に移動自在にすることができる。これにより、移動部材に加わった力を移動部材及び移動ねじ部材の移動によって吸収することができるので、ねじ部及びねじ山などの破損を抑制することができる。したがって、駆動装置に強い衝撃が加わった場合において、駆動装置の衝撃による故障及び破損を抑制することができる。
【０００８】
上記駆動装置において、好ましくは、
前記移動ねじ部材は、前記ガイド部材が挿通され、
前記移動部材は、前記ガイド部材が挿通され、前記ガイド部材を回転軸とする回転が制限される。
【０００９】
上記構成の駆動装置によれば、移動部材及び移動ねじ部材をガイド部材に沿って移動可能な構成を簡易に実現することができる。また、移動ねじ部材については、ガイド部材の回りに回転させる構成を簡易に実現するとともに、移動部材については、ガイド部材の回りの回転が制限されることで、付勢部材を介して移動ねじ部材から受ける反作用による回転を防ぐことができる。
【００１０】
上記駆動装置において、好ましくは、
前記解除機構は、
前記移動部材及び前記移動ねじ部材の一方に固定され、前記ガイド部材の周囲に位置する凸部（２１ｋ、２１ｌ、２１ｍ、２１ｎ）と、
前記移動部材及び前記移動ねじ部材の他方に固定され、前記凸部と接する斜面であって、前記移動部材と前記移動ねじ部材とが近づく際に、前記ねじ部が前記ねじ山から離れる方向へ移動するように前記移動ねじ部材を回転させる斜面を有するカム部材（１２ｋ、１２ｌ、１２ｍ、１２ｎ）と、を含む。
【００１１】
上記構成の駆動装置によれば、凸部及びカム部材の簡易な構成で、リードスクリューの延伸方向に沿って強い力が移動部材に加わり、移動部材と移動ねじ部材とが近づく際に、ねじ部とねじ山とのかみ合いを解消することができる。また、移動部材及び移動ねじ部材の製造を簡易にするとともに、製造コストを低減することができる。
【００１２】
上記駆動装置において、好ましくは、
前記移動ねじ部材は、前記リードスクリューと対向しながら前記ガイド部材から離れる方向へ延びる板状部（２１ｂ）を有し、
前記ねじ部は、前記板状部に形成される。
【００１３】
上記構成の駆動装置によれば、ねじ部の形状を簡易にすることができるので、移動ねじ部材の製造を簡易にし、製造コストを低減することができる。
【００１４】
上記駆動装置において、好ましくは、
前記付勢部材は、板ばねである。
【００１５】
上記構成の駆動装置によれば、移動ねじ部材を板ばねにより付勢する構成により、付勢部材によって占有される空間を小さくすることができるので、移動部材及び移動ねじ部材の周辺の空間を有効に活用することができる。
【００１６】
上記駆動装置において、好ましくは、
前記外周面には、１条ねじの前記ねじ山が形成される。
【００１７】
上記構成の駆動装置によれば、リードスクリューのねじ山のリードを小さくすることができるので、モータからリードスクリューに与えられる回転力を当該リードスクリューの延伸方向への大きい推進力に変換することができる。これにより、移動部材を当該延伸方向へ力強く移動させることができるので、たとえば、カメラなどを良好に移動させることができる。一方、当該延伸方向への直線運動がリードスクリューの回転運動に変換されにくくなるため、当該延伸方向に沿った強い力が移動部材に加わると、当該力をリードスクリューの回転によって吸収することが困難となる。このため、たとえばリードスクリューのねじ山と移動ねじ部材のねじ部とが常時かみ合う構成では、ねじ部及びねじ山などが破損する可能性が高くなる。これに対して、上記構成の駆動装置では、所定の値以上の力が加わると、ねじ部がねじ山から離れる方向へ移動するため、１条ねじを用いても、ねじ部及びねじ山などの破損を抑制することができる。
【００１８】
上記駆動装置は、前記移動部材に固定される撮像装置を備えるパーソナルコンピュータ、スマートフォン及びタブレットなどの電子機器（４）に好適に適用される。
【００１９】
上記構成の電子機器によれば、たとえば、移動部材に対してリードスクリューの延伸方向に強い力が加わらない通常の状態では、移動ねじ部材のねじ部とリードスクリューのねじ山とがかみ合うため、リードスクリューの回転によって移動ねじ部材及び移動部材を良好に移動させることができる。つまり、撮像装置を良好に移動させることができる。そして、撮像装置に対して当該延伸方向に強い力が加わると、ねじ部とねじ山とのかみ合いが解消されるので、撮像装置、移動部材及び移動ねじ部材を当該延伸方向に移動自在にすることができる。これにより、撮像装置に加わった力を移動部材及び移動ねじ部材の移動によって吸収することができるので、ねじ部及びねじ山などの破損を抑制することができる。したがって、駆動装置に強い衝撃が加わった場合において、駆動装置の衝撃による故障及び破損を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本実施形態の電子機器のカメラ収納状態における斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態の電子機器の撮像可能状態における斜視図である。
【図３】図３は、本実施形態の駆動装置をｙ軸−側から見た斜視図である。
【図４】図４は、本実施形態の駆動装置の本体をｙ軸−側から見た斜視図である。
【図５】図５は、本実施形態の駆動装置をｙ軸＋側から見た平面図である。
【図６】図６は、本実施形態の駆動装置をｙ軸＋側から見た斜視図である。
【図７】図７は、本実施形態の駆動装置のねじ非接触状態における図５の切断線Ｄ−Ｄの位置における断面図である。
【図８】図８は、本実施形態のカメラ取付部材をｙ軸−側から見た斜視図である。
【図９】図９は、本実施形態のカメラ取付部材のｘ軸＋側の一部をｙ軸−側から見た拡大図である。
【図１０】図１０は、本実施形態のナット部材をｙ軸−側から見た平面図である。
【図１１】図１１は、本実施形態のナット部材をｙ軸＋側から見た平面図である。
【図１２】図１２は、本実施形態のナット部材をｚ軸＋側から見た平面図である。
【図１３】図１３は、本実施形態のナット部材をｚ軸−側から見た平面図である。
【図１４】図１４は、本実施形態の駆動装置のねじ接触状態における断面図である。
【図１５】図１５は、本実施形態のカメラ取付部材及びナット部材のねじ非接触状態における拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の駆動装置は、軸方向に延びる回転軸を中心に回転し、外周面にねじ山が形成されたリードスクリューと、軸方向に延びる棒状のガイド部材と、ガイド部材に沿って移動自在な移動部材とともにガイド部材に沿って移動し、ねじ部を有する移動ねじ部材と、解除機構と、を備える構成とし、以下の点を特徴のひとつとしている。ねじ部は、リードスクリューのねじ山のうちの外周面の周方向の一部のねじ山とかみ合うことが可能であり、ガイド部材を回転軸として回転可能であるとともに、ねじ山と接するように付勢部材によって付勢される。解除機構は、移動部材に加えられる力が所定の値より小さい状態では、ねじ部とねじ山とが接するように移動ねじ部材を支持する。そして、解除機構は、当該力が当該所定の値以上の状態では、付勢部材の付勢に抗してねじ部をねじ山から離れる方向へ移動させる。
【００２２】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
２．本実施形態の特徴
３．補足事項
【００２３】
＜１．実施形態＞
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の電子機器のカメラ収納状態における斜視図である。図２は、本実施形態の電子機器の撮像可能状態における斜視図である。図１及び図２に示されるように、本実施形態の電子機器４は、駆動装置１、カメラユニット２及びディスプレイ（図示しない）などを含んで構成される。ディスプレイは、電子機器４と一体に構成された、液晶表示装置または有機ＥＬ表示装置などの表示装置である。「カメラ収納状態」は、カメラユニット２が電子機器４の内部に収納された状態である。「撮像可能状態」は、カメラユニット２が電子機器４の外部へ突出し、撮像が可能な状態である。カメラユニット２は、本発明でいう「撮像装置」の一具体例である。
【００２４】
各図面にはｘ軸、ｙ軸およびｚ軸を示している。カメラ収納状態から撮像可能状態へ遷移する際にカメラユニット２が移動する方向へ向いている軸を「ｚ軸」と定義する。ｚ軸に垂直な軸であって、被写体から見てカメラユニット２の撮像素子へ向いている軸を「ｙ軸」と定義する。また、ｙ軸およびｚ軸の両方に垂直な軸を「ｘ軸」と定義する。ここでは、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸は、右手系の３次元の直交座標を形成する。以下、ｚ軸の矢印方向をｚ軸＋側、矢印とは逆方向をｚ軸−側と呼ぶことがあり、その他の軸についても同様である。
【００２５】
＜電子機器４＞
電子機器４は、たとえば、スマートフォン、タブレット機器及びノートＰＣなどである。本実施形態では、電子機器４のｙ軸−側の面つまり被写体側の面には、ディスプレイ（図示しない）が設けられる。カメラユニット２は、たとえば、撮像素子として機能するＣＣＤまたはＣ−ＭＯＳセンサなどの光電変換素子と、電子機器４に対するｙ軸−側に位置する被写体を光電変換素子に結像するレンズと、を含んで構成され、駆動装置１に固定される。駆動装置１は、電子機器４の筐体の内部に固定されており、電子機器４の制御に従って、カメラユニット２をｚ軸に平行に移動させる。
【００２６】
本実施形態では、電子機器４は、電源起動時などの通常状態ではカメラ収納状態をとり、ユーザがカメラを使用する操作を電子機器４に対して行った場合、撮像可能状態へ遷移する。この際、電子機器４は、駆動装置１を制御し、電子機器４の筐体の内部に収容されているカメラユニット２を、ｚ軸＋側へ移動させて電子機器４の外部に露出する。撮像可能状態において、ユーザがたとえば自分自身を被写体として撮像する操作を電子機器４に対して行うと、電子機器４は、カメラユニット２を制御してユーザを撮像し、撮像結果である画像データを生成して保存する。そして、ユーザがカメラを収納する操作を電子機器４に対して行うと、電子機器４は、駆動装置１を制御し、カメラユニット２をｚ軸−側へ移動させて電子機器４の内部に収容し、カメラ収納状態へ遷移する。このように、被写体を撮像する際にカメラユニット２が電子機器４の外部に露出される構成とすることで、ディスプレイの周辺にカメラユニット２を配置するスペースを確保しなくてもよいので、ディスプレイのサイズを大きくすることができる。つまり、本実施形態の駆動装置１は、使用者が携帯することを想定した、スマートフォン、タブレット機器及びノートＰＣなどの携帯型電子機器において特に有用である。
【００２７】
＜駆動装置１＞
図３は、本実施形態の駆動装置をｙ軸−側から見た斜視図である。図４は、本実施形態の駆動装置の本体をｙ軸−側から見た斜視図である。図５は、本実施形態の駆動装置をｙ軸＋側から見た平面図である。図６は、本実施形態の駆動装置をｙ軸＋側から見た斜視図である。図７は、本実施形態の駆動装置のねじ非接触状態における図５の切断線Ｄ−Ｄの位置における断面図である。なお、図５及び図６では、本体１１が取り外された状態の駆動装置１が示される。「ねじ非接触状態」については後述する。図３〜図７に示されるように、駆動装置１は、回転駆動機構４１、支持機構４２、移動機構４３及び制御機構４４を含んで構成される。ここで、ｚ軸−側からｚ軸＋側を見て時計回りに回転する方向を時計方向ｃｗと定義する。ｚ軸−側からｚ軸＋側を見て反時計回りに回転する方向を反時計方向ｃｃｗと定義する。
【００２８】
＜支持機構４２＞
支持機構４２は、本体１１及びガイド軸１５を含んで構成される。
【００２９】
＜本体１１＞
図４に示されるように、本体１１は、電子機器４に固定され、樹脂または金属により形成される。本体１１は、シャフト支持部１１ａ及び１１ｂと、連結部１１ｃと、を含む。連結部１１ｃは、シャフト支持部１１ａとシャフト支持部１１ｂとを連結する部材であり、柱状部１１ｍと、面状部１１ｎと、を含む。柱状部１１ｍは、ｚ軸方向へ延びる柱状の部材である。面状部１１ｎは、柱状部１１ｍのｙ軸＋側の端部からｘ軸−側へ延びる板状の部材である。柱状部１１ｍのｘ軸−側の面には、略矩形の断面を有する貫通孔であるセンサ孔１１ｉ及び１１ｊが形成される。センサ孔１１ｊは、センサ孔１１ｉに対するｚ軸＋側に位置する。また、柱状部１１ｍのｘ軸−側の面には、センサ孔１１ｉ及び１１ｊの両方の略中心を通るように、ｚ軸に平行なガイド溝１１ｋが形成される。
【００３０】
シャフト支持部１１ａは、柱状部１１ｍのｚ軸−側の端部からｘ軸−側へ延びる略板状の部材である。シャフト支持部１１ａには、回転軸Ａ１を中心とする円形の断面を有するリードスクリュー孔１１ｆが形成される。ここで、回転軸Ａ１は、連結部１１ｃのガイド溝１１ｋに対するｘ軸−側に位置し、ｚ軸に平行な軸である。また、シャフト支持部１１ａには、回転軸Ａ２を中心とする円形の断面を有するガイド孔１１ｄが形成される。ここで、回転軸Ａ２は、回転軸Ａ１に対するｘ軸−側に位置し、ｚ軸に平行な軸である。ガイド溝１１ｋ、回転軸Ａ１及び回転軸Ａ２は、同じｚｘ面内に位置する。
【００３１】
シャフト支持部１１ｂは、柱状部１１ｍのｚ軸＋側の端部からｘ軸−側及びｘ軸＋側へそれぞれ延びる略板状の部材である。シャフト支持部１１ｂには、回転軸Ａ１を中心とする円形の断面を有するリードスクリュー孔１１ｇ、及び回転軸Ａ２を中心とする円形の断面を有するガイド孔１１ｅが形成される。また、シャフト支持部１１ｂには、柱状部１１ｍに対するｘ軸＋側において、ｚ軸に平行な回転軸Ａ３を中心とする円形の断面を有する駆動軸孔１１ｈが形成される。
【００３２】
＜ガイド軸１５＞
図３に示されるように、ガイド軸１５は、ｚ軸方向に延びる棒状の部材である。本実施形態では、ガイド軸１５は、回転軸Ａ２を中心軸とする円柱状の部材であり、樹脂または金属により形成される。ガイド軸１５は、シャフト支持部１１ａのガイド孔１１ｄ及びシャフト支持部１１ｂのガイド孔１１ｅに両端がそれぞれ挿通されることで本体１１に固定される。ガイド軸１５は、本発明でいう「ガイド部材」の一具体例である。
【００３３】
＜回転駆動機構４１＞
図３〜図７に示されるように、回転駆動機構４１は、リードスクリュー１３、ベアリング１４ａ及び１４ｂ、ステッピングモータ１６、遊星歯車減速機構１７ならびにギヤケース１８を含んで構成される。以下、ベアリング１４ａ及び１４ｂの各々を、ベアリング１４と称することがある。
【００３４】
＜ベアリング１４＞
ベアリング１４は、たとえば、内輪（図示しない）、外輪（図示しない）及び複数のボール（図示しない）を含んで構成される。内輪は、たとえばリードスクリュー１３を挿入可能な径の貫通孔を有する円筒形状を有する。外輪は、内輪の外形より大きい内径を有する円筒形状を有する。複数のボールは、内輪の外周面及び外輪の内周面の両方に当接するように、内輪と外輪との間に設けられる。ベアリング１４ａは、シャフト支持部１１ａのリードスクリュー孔１１ｆに外輪が圧入されることで、本体１１に支持される。この状態において、ベアリング１４ａの内輪はｘｙ面内で回転自在となる。ベアリング１４ｂは、シャフト支持部１１ｂのリードスクリュー孔１１ｇに外輪が圧入されることで、本体１１に支持される。この状態において、ベアリング１４ｂの内輪はｘｙ面内で回転自在となる。
【００３５】
＜リードスクリュー１３＞
リードスクリュー１３は、ｚ軸方向に延びる回転軸Ａ１を中心に回転し、外周面にねじ山１３ａが形成される。本実施形態では、リードスクリュー１３は、回転軸Ａ１を中心軸とする円柱状の雄ねじであり、一条ねじのねじ山１３ａが外周面に形成される。なお、リードスクリュー１３の外周面には、多条ねじのねじ山が形成されてもよい。リードスクリュー１３は、ベアリング１４ａの内輪の貫通孔及びベアリング１４ｂの内輪の貫通孔に両端がそれぞれ挿通されることで本体１１に回転自在に支持される。
【００３６】
＜ステッピングモータ１６＞
ステッピングモータ１６は、本体１１の柱状部１１ｍに対するｘ軸＋側において、遊星歯車減速機構１７のｚ軸−側に設けられ、遊星歯車減速機構１７及びギヤケース１８を介在してリードスクリュー１３を回転駆動する。ステッピングモータ１６は、たとえば、周知のステッピングモータであり、回転軸Ａ３の回りに回転するモータ出力軸（図示しない）を有する。ステッピングモータ１６は、基板３１から供給される電力によってモータ出力軸を回転駆動する。
【００３７】
＜遊星歯車減速機構１７及びギヤケース１８＞
遊星歯車減速機構１７は、シャフト支持部１１ｂの柱状部１１ｍに対するｘ軸＋側に固定され、ｚ軸−側にステッピングモータ１６が連結される。ギヤケース１８は、シャフト支持部１１ｂのｚ軸＋側に固定される。遊星歯車減速機構１７は、ステッピングモータ１６のモータ出力軸に連結される減速機入力軸（図示しない）を有する。ギヤケース１８は、リードスクリュー１３に連結されるギヤ出力軸（図示しない）を有する。遊星歯車減速機構１７は、減速機入力軸がステッピングモータ１６から受ける回転運動を所定の減速比で減速し、減速した回転速度の回転運動をギヤケース１８へ伝達する。ギヤケース１８は、たとえば、複数のギヤを有し、遊星歯車減速機構１７から伝達された回転運動を当該複数のギヤによってギヤ出力軸に伝達する。
【００３８】
＜制御機構４４＞
制御機構４４は、基板３１ならびにセンサ３２ａ及び３２ｂを含んで構成される。以下、センサ３２ａ及び３２ｂの各々を、センサ３２と称することがある。
【００３９】
＜基板３１＞
基板３１は、ステッピングモータ１６及び遊星歯車減速機構１７のｙ軸＋側に設けられ、ステッピングモータ１６を制御する制御用ＩＣ（図示しない）などの電子部品が搭載される。基板３１には、電力供給部（図示しない）、ステッピングモータ１６及びセンサ３２などを互いに繋ぐ導線が配置される。制御用ＩＣは、たとえば、センサ３２からの信号に基づきステッピングモータ１６を制御する。
【００４０】
＜センサ３２＞
センサ３２は、たとえば、コの字状の溝を有するフォトインタラプタであり、基板３１に搭載される（図３及び図６参照）。センサ３２は、コの字状の溝に物体が存在するか否かを検知する。本実施形態では、センサ３２は、カメラ取付部材１２の遮光部１２ｅがコの字状の溝に存在するか否かを検知する。基板３１が本体１１に取り付けられた状態において、センサ３２ａは、コの字状の溝と本体１１のガイド溝１１ｋとが揃う向きでセンサ孔１１ｉの内部に位置する。同様に、センサ３２ｂは、上記状態において、コの字状の溝と本体１１のガイド溝１１ｋとが揃う向きでセンサ孔１１ｊの内部に位置する。
【００４１】
＜移動機構４３＞
移動機構４３は、カメラ取付部材１２及びナット部材２１を含んで構成される。
【００４２】
＜カメラ取付部材１２＞
図８は、本実施形態のカメラ取付部材をｙ軸−側から見た斜視図である。図９は、本実施形態のカメラ取付部材のｘ軸＋側の一部をｙ軸−側から見た拡大図である。図７〜図９に示されるように、カメラ取付部材１２は、樹脂または金属によって形成され、解除機構１０と、対向部１２ａ及び１２ｂと、連結部１２ｃと、カメラ固定部１２ｄと、遮光部１２ｅと、腕部１２ｆと、を有する。解除機構１０は、三角カム１２ｋ、１２ｌ、１２ｍ及び１２ｎを含む。カメラ取付部材１２は、本発明でいう「移動部材」の一具体例である。三角カム１２ｋ、１２ｌ、１２ｍ及び１２ｎの各々は、本発明でいう「カム部材」の一具体例である。
【００４３】
連結部１２ｃは、対向部１２ａ、対向部１２ｂ及びカメラ固定部１２ｄを連結する部材であり、ｚ軸方向に延びる略四角柱状の部材である。対向部１２ａは、連結部１２ｃのｚ軸−側の端部からｘ軸＋側へ延びる板状の部材である。対向部１２ｂは、対向部１２ａと対向し、連結部１２ｃのｚ軸＋側の端部からｘ軸＋側へ延びる板状の部材である。対向部１２ａと対向部１２ｂとの間には、ｙ軸＋側及びｙ軸−側に開いた空間１２ｈが形成される。
【００４４】
対向部１２ａ及び１２ｂのｘ軸＋側では、対向部１２ａのｘ軸＋側の端部と対向部１２ｂのｘ軸＋側の端部とをつなぐ遮光部１２ｅが設けられる。対向部１２ａ及び１２ｂには、それぞれ貫通孔１２ｉ及び１２ｊが形成される。貫通孔１２ｉ及び１２ｊの各々は、回転軸Ａ２を中心とし、ガイド軸１５の外径より若干大きい径を有する円形の断面を有する。
【００４５】
対向部１２ａにおける遮光部１２ｅと貫通孔１２ｉとの間の一部は、リードスクリュー１３との物理的な接触を回避するために、ｙ軸＋側に切り込まれている。同様に、対向部１２ｂにおける遮光部１２ｅと貫通孔１２ｊとの間の一部は、リードスクリュー１３との物理的な接触を回避するために、ｙ軸＋側に切り込まれている。
【００４６】
対向部１２ｂのｚ軸−側の面、すなわち対向部１２ａと対向する面には、三角カム１２ｍ及び１２ｎが、貫通孔１２ｊの周囲に固定される（図９参照）。三角カム１２ｍは、貫通孔１２ｊの縁に沿って設けられ、一定の幅の斜面を有する。三角カム１２ｍの斜面は、反時計方向ｃｃｗに向かいながら対向部１２ａに近づく。三角カム１２ｎは、回転軸Ａ２に対する三角カム１２ｍの反対側に位置し、貫通孔１２ｊの縁に沿って設けられ、三角カム１２ｍの幅と略同じ幅の斜面を有する。三角カム１２ｎの斜面は、反時計方向ｃｃｗに向かいながら対向部１２ａに近づく。
【００４７】
対向部１２ａのｚ軸＋側の面、すなわち対向部１２ｂと対向する面には、三角カム１２ｋ及び三角カム１２ｌが、貫通孔１２ｉの周囲に固定される（図８参照）。三角カム１２ｋは、貫通孔１２ｉの縁に沿って設けられ、三角カム１２ｍの斜面の幅と略同じ幅の斜面を有する。三角カム１２ｋの斜面は、三角カム１２ｍの斜面と空間１２ｈを挟んで対向し、反時計方向ｃｃｗに向かいながら対向部１２ｂに近づく。三角カム１２ｌは、回転軸Ａ２に対する三角カム１２ｋの反対側に位置し、貫通孔１２ｉの縁に沿って設けられ、三角カム１２ｍの斜面の幅と略同じ幅の斜面を有する。三角カム１２ｌの斜面は、三角カム１２ｎの斜面と空間１２ｈを挟んで対向し、反時計方向ｃｃｗに向かいながら対向部１２ｂに近づく。
【００４８】
カメラ固定部１２ｄは、連結部１２ｃからｘ軸−側へ延びる略柱状の部材であり、カメラユニット２が固定される。本実施形態では、カメラ固定部１２ｄは、カメラユニット２を取り付けるためのｙ軸＋側に開いた溝を有する（図７参照）。腕部１２ｆは、可撓性を有し、板ばねとして機能する部材であり、連結部１２ｃに連結される。本実施形態では、腕部１２ｆは、連結部１２ｃのｘ軸＋側の面とｙ軸＋側の面とで形成される角に連結され、空間１２ｈのｙ軸＋側の開口部の一部を覆いながらｘ軸＋側へ延びる板状の形状を有する（図７及び図９参照）。腕部１２ｆのｚ軸方向の幅は、対向部１２ａと対向部１２ｂとの間の距離より小さい。腕部１２ｆのｘ軸＋側の端部には、ｙ軸−側に突出する凸部１２ｇが設けられる（図８参照）。凸部１２ｇは、ｚ軸方向から見たときに、湾曲しながらｙ軸−側に突出するアーチ状の断面を有する。腕部１２ｆは、本発明でいう「付勢部材」の一具体例である。
【００４９】
＜ナット部材２１＞
図１０は、本実施形態のナット部材をｙ軸−側から見た平面図である。図１１は、本実施形態のナット部材をｙ軸＋側から見た平面図である。図１２は、本実施形態のナット部材をｚ軸＋側から見た平面図である。図１３は、本実施形態のナット部材をｚ軸−側から見た平面図である。図１０〜図１３に示されるように、ナット部材２１は、樹脂または金属によって形成され、解除機構２０と、円筒部２１ａと、板状部２１ｂと、ねじ部２１ｄと、を有する。解除機構２０は、凸部２１ｋ、２１ｌ、２１ｍ及び２１ｎを含む。ナット部材２１は、本発明でいう「移動ねじ部材」の一具体例である。
【００５０】
円筒部２１ａは、貫通孔２１ｃを有する。貫通孔２１ｃは、回転軸Ａ２を中心とする円形であってガイド軸１５の外径より若干大きい径を有する円形の断面を有する。円筒部２１ａのｚ軸＋側の面、すなわちカメラ取付部材１２の対向部１２ｂと対向する面には、ｚ軸＋側に突出する凸部２１ｍ及び２１ｎが、貫通孔２１ｃの周囲、詳細には貫通孔２１ｃの縁に位置するように固定される。凸部２１ｎは、回転軸Ａ２に対する凸部２１ｍの反対側に位置する。凸部２１ｍは、回転軸Ａ２から凸部２１ｍを見たときに、湾曲しながらｚ軸＋側に突出するアーチ状の断面を有する。凸部２１ｎは、凸部２１ｍと略同じ形状を有し、回転軸Ａ２から凸部２１ｎを見たときに、湾曲しながらｚ軸＋側に突出するアーチ状の断面を有する。
【００５１】
円筒部２１ａのｚ軸−側の面、すなわちカメラ取付部材１２の対向部１２ａと対向する面には、ｚ軸−側に突出する凸部２１ｋ及び２１ｌが、貫通孔２１ｃの周囲、詳細には貫通孔２１ｃの縁に位置するように固定される。凸部２１ｌは、回転軸Ａ２に対する凸部２１ｋの反対側に位置する。凸部２１ｋは、凸部２１ｍと略同じ形状を有し、回転軸Ａ２から凸部２１ｋを見たときに、湾曲しながらｚ軸−側に突出するアーチ状の断面を有する。凸部２１ｌは、凸部２１ｍと略同じ形状を有し、回転軸Ａ２から凸部２１ｌを見たときに、湾曲しながらｚ軸−側に突出するアーチ状の断面を有する。
【００５２】
板状部２１ｂは、リードスクリュー１３と対向しながらガイド軸１５から離れる方向へ延びる（図７参照）。本実施形態では、板状部２１ｂは、円筒部２１ａの側面に連結され、回転軸Ａ２から離れる方向へ沿って延びる板状の部材である。板状部２１ｂは、回転軸Ａ１及びＡ２と平行であり、リードスクリュー１３と対向する第１面と、回転軸Ａ１及びＡ２と平行であり、カメラ取付部材１２の腕部１２ｆと対向する第２面と、を有する。板状部２１ｂの第１面には、リードスクリュー１３のねじ山１３ａのうちの外周面の周方向の一部のねじ山１３ａとかみ合うことが可能なねじ部２１ｄが形成される。具体的には、ねじ部２１ｄは、平面にねじ山が形成されたハーフナットである。板状部２１ｂの第２面には、腕部１２ｆの凸部１２ｇが嵌る凹部２１ｅが形成される。
【００５３】
＜駆動装置１の動作＞
＜ねじ接触状態＞
ここで、駆動装置１の動作について説明する。図１４は、本実施形態の駆動装置のねじ接触状態における断面図である。図１４には、駆動装置１の断面であって、腕部１２ｆを含み、ｘｙ面に平行な断面をｚ軸−側から見た図である。図３、図５、図６及び図１４に示されるように、解除機構１０及び２０は、回転軸Ａ１の延伸方向に沿ってカメラ取付部材１２に加えられる力が所定の値Ｃ１より小さい通常状態では、ナット部材２１のねじ部２１ｄとリードスクリュー１３のねじ山１３ａとが接するようにナット部材２１を支持する。
【００５４】
本実施形態では、ナット部材２１が、カメラ取付部材１２の空間１２ｈに配置される。この際、ナット部材２１の円筒部２１ａに対するｚ軸−側において、カメラ取付部材１２の三角カム１２ｋの斜面とナット部材２１の凸部２１ｋとが当接するとともに、三角カム１２ｌの斜面とナット部材２１の凸部２１ｌとが当接する。また、ナット部材２１の円筒部２１ａに対するｚ軸＋側において、カメラ取付部材１２の三角カム１２ｍの斜面とナット部材２１の凸部２１ｍとが当接するとともに、三角カム１２ｎの斜面とナット部材２１の凸部２１ｎとが当接する。
【００５５】
カメラ取付部材１２の貫通孔１２ｉ及び１２ｊ、ならびにナット部材２１の貫通孔２１ｃには、ガイド軸１５が挿通される。この際、カメラ取付部材１２の遮光部１２ｅは、本体１１のがガイド溝１１ｋに嵌っている。これにより、カメラ取付部材１２は、ガイド軸１５に沿って移動自在となる、すなわち、ｚ軸方向に移動自在となる。また、カメラ取付部材１２は、遮光部１２ｅがガイド溝１１ｋに嵌っているため、ガイド軸１５を回転軸とする回転が制限される。ナット部材２１は、カメラ取付部材１２とともにガイド軸１５に沿って移動自在となる、すなわち、ｚ軸方向に移動自在となる。また、ナット部材２１は、ガイド軸１５を回転軸として回転可能となる。
【００５６】
カメラ取付部材１２の腕部１２ｆは、ナット部材２１のねじ部２１ｄとリードスクリュー１３のねじ山１３ａとが接するようにナット部材２１を回転付勢する。本実施形態では、腕部１２ｆは、凸部１２ｇがナット部材２１の凹部２１ｅに嵌ることで、ナット部材２１の板状部２１ｂを反時計方向ｃｃｗへ付勢する。これにより、ナット部材２１のねじ部２１ｄとリードスクリュー１３のねじ山１３ａとがかみ合い、カメラ取付部材１２のｚ軸方向の移動が制限される。
【００５７】
ねじ部２１ｄとリードスクリュー１３のねじ山１３ａとがかみ合うことで、ナット部材２１は、リードスクリュー１３が回転しない場合、ガイド軸１５及びリードスクリュー１３によって固定される。そして、カメラ取付部材１２は、固定されたナット部材２１、ガイド軸１５及びガイド溝１１ｋによって固定される。
【００５８】
一方、リードスクリュー１３が回転する場合、リードスクリュー１３の回転運動がナット部材２１によってｚ軸方向の直線運動に変換され、ナット部材２１は、ガイド軸１５に沿って移動する。そして、カメラ取付部材１２は、ナット部材２１とともにガイド軸１５に沿って移動する。
【００５９】
＜カメラユニット２の露出動作＞
たとえば、カメラ取付部材１２がｚ軸−側に位置し、カメラユニット２が電子機器４の筐体の内部に収容されている状況を想定する（図１参照）。ユーザがカメラを使用する操作を電子機器４に対して行った場合、基板３１における制御用ＩＣは、ステッピングモータ１６を制御してリードスクリュー１３を回転させ、カメラ取付部材１２をｚ軸＋側へ移動させる。カメラ取付部材１２の遮光部１２ｅがセンサ３２ｂのコの字状の溝に進入すると、センサ３２ｂは、当該溝に物体が存在することを検知し、検知結果を基板３１における制御用ＩＣへ出力する。制御用ＩＣは、センサ３２ｂから受ける検知結果に基づき、ステッピングモータ１６を停止させる。これにより、カメラユニット２が電子機器４の外部に露出し、電子機器４は、撮像可能状態へ遷移する。
【００６０】
＜カメラユニット２の収納動作＞
たとえば、カメラ取付部材１２がｚ軸＋側に位置し、カメラユニット２が電子機器４の外部に露出している状況を想定する（図２参照）。ユーザがカメラを収納する操作を電子機器４に対して行った場合、基板３１における制御用ＩＣは、ステッピングモータ１６を制御してリードスクリュー１３を回転させ、カメラ取付部材１２をｚ軸−側へ移動させる。カメラ取付部材１２の遮光部１２ｅがセンサ３２ａにおけるコの字状の溝に進入すると、センサ３２ａは、当該溝に物体が存在することを検知し、検知結果を基板３１における制御用ＩＣへ出力する。制御用ＩＣは、センサ３２ａから受ける検知結果に基づき、ステッピングモータ１６を停止させる。これにより、カメラユニット２が電子機器４の内部に収容され、電子機器４は、カメラ収納状態へ遷移する。
【００６１】
＜ねじ非接触状態＞
図１５は、本実施形態のカメラ取付部材及びナット部材のねじ非接触状態における拡大図である。図３、図７及び図１５に示されるように、解除機構１０及び２０は、回転軸Ａ１の延伸方向に沿ってカメラ取付部材１２に加えられる力が所定の値Ｃ１以上の状態では、カメラ取付部材１２の腕部１２ｆの付勢に抗してナット部材２１のねじ部２１ｄをリードスクリュー１３のねじ山１３ａから離れる方向へ移動させる。
【００６２】
詳細には、たとえば、カメラユニット２がｚ軸＋側へ強い力で引き出される状況を想定する。このような状況では、カメラユニット２によってカメラ取付部材１２がｚ軸＋側へ若干移動し、カメラ取付部材１２の対向部１２ａとナット部材２１の円筒部２１ａとが近づく、すなわち、対向部１２ａと円筒部２１ａとの間の距離が短くなる。
【００６３】
この際、三角カム１２ｋの斜面は、ナット部材２１のねじ部２１ｄがリードスクリュー１３のねじ山１３ａから離れる方向へ移動するように、凸部２１ｋを介してナット部材２１を回転させる。同様に、三角カム１２ｌの斜面は、ナット部材２１のねじ部２１ｄがリードスクリュー１３のねじ山１３ａから離れる方向へ移動するように、凸部２１ｌを介してナット部材２１を回転させる。すなわち、三角カム１２ｋの斜面及び三角カム１２ｌの斜面は、ガイド軸１５を回転軸としてナット部材２１を時計方向ｃｗへ回転させる（図７参照）。
【００６４】
一方、たとえば、カメラユニット２がｚ軸−側へ強い力で押し込まれる場合、カメラユニット２によってカメラ取付部材１２がｚ軸−側へ若干移動し、カメラ取付部材１２の対向部１２ｂとナット部材２１の円筒部２１ａとが近づく、すなわち、対向部１２ｂと円筒部２１ａとの間の距離が短くなる。
【００６５】
この際、三角カム１２ｍの斜面は、ナット部材２１のねじ部２１ｄがリードスクリュー１３のねじ山１３ａから離れる方向へ移動するように、凸部２１ｍを介してナット部材２１を回転させる。同様に、三角カム１２ｎの斜面は、ナット部材２１のねじ部２１ｄがリードスクリュー１３のねじ山１３ａから離れる方向へ移動するように、凸部２１ｎを介してナット部材２１を回転させる。すなわち、三角カム１２ｍの斜面及び三角カム１２ｎの斜面は、ガイド軸１５を回転軸としてナット部材２１を時計方向ｃｗへ回転させる（図７参照）。
【００６６】
つまり、カメラユニット２が強い力で引き出されたり、強い力で押し込まれたりしても、ナット部材２１におけるねじ部２１ｄとリードスクリュー１３のねじ山１３ａとのかみ合いを解消することができる。これにより、ナット部材２１及びカメラ取付部材１２をガイド軸１５に沿って移動自在にすることができるので、ねじ部２１ｄ及びねじ山１３ａなどの破損を防ぐことができる。
【００６７】
＜２．本実施形態の特徴＞
上記構成の駆動装置によれば、たとえば、カメラ取付部材１２に対してリードスクリュー１３の延伸方向に強い力が加わらない通常の状態では、ナット部材２１のねじ部２１ｄとリードスクリュー１３のねじ山１３ａとがかみ合うため、リードスクリュー１３の回転によってナット部材２１及びカメラ取付部材１２を良好に移動させることができる。そして、カメラ取付部材１２に対して当該延伸方向に強い力が加わると、ねじ部２１ｄとねじ山１３ａとのかみ合いが解消されるので、カメラ取付部材１２及びナット部材２１を当該延伸方向に移動自在にすることができる。これにより、カメラ取付部材１２に加わった力をカメラ取付部材１２及びナット部材２１の移動によって吸収することができるので、ねじ部２１ｄ及びねじ山１３ａなどの破損を抑制することができる。したがって、駆動装置１に強い衝撃が加わった場合において、駆動装置１の衝撃による故障及び破損を抑制することができる。
【００６８】
上記構成の駆動装置では、ナット部材２１には、ガイド軸１５が挿通され、カメラ取付部材１２には、ガイド軸１５が挿通され、ガイド軸１５を回転軸とする回転が制限されるため、カメラ取付部材１２及びナット部材２１をガイド軸１５に沿って移動可能な構成を簡易に実現することができる。また、ナット部材２１については、ガイド軸１５の回りに回転させる構成を簡易に実現するとともに、カメラ取付部材１２については、ガイド軸１５の回りの回転が制限されることで、腕部１２ｆを介してナット部材２１から受ける反作用による回転を防ぐことができる。
【００６９】
上記構成の駆動装置では、凸部２１ｋ、２１ｌ、２１ｍ及び２１ｎが、ナット部材２１に固定され、ガイド軸１５の周囲に位置する。そして、三角カム１２ｋ、１２ｌ、１２ｍ及び１２ｎが、カメラ取付部材１２に固定され、凸部２１ｋ、２１ｌ、２１ｍ及び２１ｎとそれぞれ接する斜面を有する。当該斜面は、カメラ取付部材１２とナット部材２１とが近づく際に、ナット部材２１のねじ部２１ｄがリードスクリュー１３のねじ山１３ａから離れる方向へ移動するようにナット部材２１を回転させる。これにより、凸部２１ｋ、２１ｌ、２１ｍ及び２１ｎならびに三角カム１２ｋ、１２ｌ、１２ｍ及び１２ｎの簡易な構成で、リードスクリュー１３の延伸方向に沿って強い力がカメラ取付部材１２に加わり、カメラ取付部材１２とナット部材２１とが近づく際に、ねじ部２１ｄとねじ山１３ａとのかみ合いを解消することができる。また、カメラ取付部材１２及びナット部材２１の製造を簡易にするとともに、製造コストを低減することができる。
【００７０】
上記構成の駆動装置では、ナット部材２１の板状部２１ｂが、リードスクリュー１３と対向しながらガイド軸１５から離れる方向へ延び、ねじ部２１ｄが板状部２１ｂに形成されるため、ねじ部２１ｄの形状を簡易にすることができるので、ナット部材２１の製造を簡易にし、製造コストを低減することができる。
【００７１】
上記構成の駆動装置では、カメラ取付部材１２の腕部１２ｆが、板ばねであるため、ナット部材２１を腕部１２ｆにより付勢する構成により、腕部１２ｆによって占有される空間を小さくすることができるので、カメラ取付部材１２及びナット部材２１の周辺の空間を有効に活用することができる。
【００７２】
上記構成の駆動装置では、リードスクリュー１３の外周面には、１条ねじのねじ山１３ａが形成されるため、リードスクリュー１３のねじ山１３ａのリードを小さくすることができるので、ステッピングモータ１６からリードスクリュー１３に与えられる回転力をリードスクリュー１３の延伸方向への大きい推進力に変換することができる。これにより、カメラ取付部材１２を当該延伸方向へ力強く移動させることができるので、カメラユニット２を良好に移動させることができる。一方、当該延伸方向への直線運動がリードスクリュー１３の回転運動に変換されにくくなるため、当該延伸方向に沿った強い力がカメラ取付部材１２に加わると、当該力をリードスクリュー１３の回転によって吸収することが困難となる。このため、たとえばリードスクリュー１３のねじ山１３ａとナット部材２１のねじ部２１ｄとが常時かみ合う構成では、ねじ部２１ｄ及びねじ山１３ａなどが破損する可能性が高くなる。これに対して、上記構成の駆動装置では、所定の値Ｃ１以上の力が加わると、ねじ部２１ｄがねじ山１３ａから離れる方向へ移動するため、１条ねじを用いても、ねじ部２１ｄ及びねじ山１３ａなどの破損を抑制することができる。
【００７３】
＜３．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００７４】
本実施形態の駆動装置では、三角カム１２ｋ、１２ｌ、１２ｍ及び１２ｎがカメラ取付部材１２に設けられ、凸部２１ｋ、２１ｌ、２１ｍ及び２１ｎがナット部材２１に設けられる構成について説明したが、三角カム１２ｋ、１２ｌ、１２ｍ及び１２ｎがナット部材２１に設けられ、凸部２１ｋ、２１ｌ、２１ｍ及び２１ｎがカメラ取付部材１２に設けられる構成であってもよい。
【００７５】
また、本実施形態の駆動装置では、板ばねとして機能する腕部１２ｆが「付勢部材」の一具体例である構成について説明したが、コイルばねなどの他の種類のばねが「付勢部材」の一具体例となる構成であってもよい。
【００７６】
また、本実施形態の駆動装置では、ナット部材２１のねじ部２１ｄが、板状部２１ｂに形成される構成について説明したが、ねじ部２１ｄは、リードスクリュー１３の外周面に沿って湾曲する曲面上にねじ山が形成されるハーフナットとなる構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、撮像装置を電子機器の外部へ突出させる駆動装置として好適に利用される。
【符号の説明】
【００７８】
１…駆動装置
２…カメラユニット
４…電子機器
１０…解除機構
１１…本体
１１ａ、１１ｂ…シャフト支持部
１１ｃ…連結部
１１ｄ、１１ｅ…ガイド孔
１１ｆ、１１ｇ…リードスクリュー孔
１１ｈ…駆動軸孔
１１ｉ、１１ｊ…センサ孔
１１ｋ…ガイド溝
１１ｍ…柱状部
１１ｎ…面状部
１２…カメラ取付部材
１２ａ、１２ｂ…対向部
１２ｃ…連結部
１２ｄ…カメラ固定部
１２ｅ…遮光部
１２ｆ…腕部
１２ｇ…凸部
１２ｈ…空間
１２ｉ、１２ｊ…貫通孔
１２ｋ、１２ｌ、１２ｍ、１２ｎ…三角カム
１３…リードスクリュー
１３ａ…ねじ山
１４ａ、１４ｂ…ベアリング
１５…ガイド軸
１６…ステッピングモータ
１７…遊星歯車減速機構
１８…ギヤケース
２０…解除機構
２１…ナット部材
２１ａ…円筒部
２１ｂ…板状部
２１ｃ…貫通孔
２１ｄ…ねじ部
２１ｅ…凹部
２１ｋ、２１ｌ、２１ｍ、２１ｎ…凸部
３１…基板
３２ａ、３２ｂ…センサ
４１…回転駆動機構
４２…支持機構
４３…移動機構
４４…制御機構
【図１】
2020134826.tif 000003
【図２】
2020134826.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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