(57)【要約】【課題】充填装置に設定される最適な充填条件が容易に生成できる充填条件生成装置を提供することを課題とする。【解決手段】充填装置が複数の容器２に連続して充填液３を充填するときの条件である充填条件を生成する充填条件生成装置１であって、容器２に充填液３を吐出するノズル６と、ノズル６を移動させる駆動装置５と、制御装置２２と、を備え、制御装置２２は、ノズル６から充填液３を吐出させながら、駆動装置５によってノズル６を容器２の底面部２ａ側から容器２の開口部２ｂ側に移動させ、ノズル６の位置に応じた充填液３の吐出量に基づいて、充填装置のノズルの先端部分が充填液３の液面３ａに近接した状態で容器２に充填液３を充填する充填条件を生成するものである。【選択図】図９
2020001740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填装置が複数の容器に連続して充填液を充填するときの条件である充填条件を生成する充填条件生成装置であって、
容器に充填液を吐出するノズルである生成装置側ノズルと、
前記生成装置側ノズルを移動させる駆動装置と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記生成装置側ノズルから充填液を吐出させながら、前記駆動装置によって前記生成装置側ノズルを容器の底面部側から容器の開口部側に移動させ、
前記生成装置側ノズルの位置に応じた前記生成装置側ノズルの充填液の吐出量に基づいて、前記充填装置のノズルである充填装置側ノズルの先端部分が充填液の液面に近接した状態で容器に充填液を充填する充填条件を生成する、
充填条件生成装置。
【請求項２】
前記生成装置側ノズルの先端部分から充填液の液面までの距離が第一所定距離以下であるか否か検知する液面センサを備え、
前記制御装置は、
前記生成装置側ノズルから充填液を吐出させながら、
前記生成装置側ノズルの先端部分から充填液の液面までの距離が前記第一所定距離以下である場合に、前記生成装置側ノズルを容器の開口部側に第二所定距離だけ移動させることと、前記生成装置側ノズルを容器の開口部側に前記第二所定距離だけ移動させた後に、前記生成装置側ノズルの先端部分から充填液の液面までの距離が前記第一所定距離以下になるまで容器の開口部側への前記生成装置側ノズルの移動を停止させることと、を繰り返かえし、
前記生成装置側ノズルの位置に応じた前記生成装置側ノズルの充填液の吐出量に基づいて、前記充填装置側ノズルの先端部分が充填液の液面に近接した状態で容器に充填液を充填する充填条件を生成する、
請求項１に記載の充填条件生成装置。
【請求項３】
前記制御装置は、容器の開口部側に移動する前記生成装置側ノズルの先端部分が所定領域にある場合に、前記生成装置側ノズルにおける充填液の単位時間当たりの吐出量を低下させる、
請求項１または請求項２に記載の充填条件生成装置。
【請求項４】
容器の底面部の位置と容器の開口部の位置とを検知する形状センサを備え、
前記制御装置は、
前記形状センサが検知した容器の底面部の位置に基づいて、前記生成装置側ノズルの先端部分を容器の底面部の近傍まで移動させた場合に、前記生成装置側ノズルに充填液の吐出を開始させ、
前記形状センサが検知した容器の開口部の位置に基づいて、容器の開口部側に移動する前記生成装置側ノズルの先端部分が容器の開口部の近傍まで移動した場合に、前記生成装置側ノズルに充填液の吐出を停止させる、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の充填条件生成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の充填条件生成装置を備え、
充填条件に基づいて、前記充填装置側ノズルの先端部分が充填液の液面に近接した状態で複数の容器に連続して充填液を充填する、
充填装置。
【請求項６】
充填装置が複数の容器に連続して充填液を充填するときの条件である充填条件を生成する充填条件生成装置における充填条件生成方法であって、
前記充填条件生成装置は、容器に充填液を吐出するノズルである生成装置側ノズルと、前記生成装置側ノズルを移動させる駆動装置と、制御装置と、を備え、
前記制御装置が前記生成装置側ノズルの先端部分を容器の底面部の近傍まで移動させる工程と、
前記制御装置が前記生成装置側ノズルから充填液を吐出させながら、前記駆動装置によって前記生成装置側ノズルを容器の底面部側から容器の開口部側に移動させ、前記生成装置側ノズルの位置に応じた前記生成装置側ノズルの充填液の吐出量に基づいて、前記充填装置のノズルである充填装置側ノズルの先端部分が充填液の液面に近接した状態で容器に充填液を充填する充填条件を生成する工程と、
前記制御装置が前記生成装置側ノズルを待機位置で停止させる工程と、を備える、 
充填条件生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充填条件生成装置及びこれを備えた充填装置及び充填条件生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、充填装置のノズルの先端部分を充填液の液面に近接させた状態で容器に充填液を充填して、充填液の泡立ちを抑制するように構成される充填装置は、種々知られている。充填される容器には様々な形状があり、容器の形状によって充填液を充填する際における液面の上昇の仕方が異なる。
【０００３】
前記充填装置には、距離センサによって検知される充填装置のノズルの先端部分から充填液の液面までの距離に基づいて、充填装置のノズルの先端部分を充填液の液面に近接させた状態で容器に充填液を充填するように構成される充填装置がある（特許文献１参照）。充填装置は、形状が異なる様々な容器に対して、充填装置のノズルの先端部分を充填液の液面に近接させた状態で充填液を充填できる。
【０００４】
前記充填装置には、充填装置が容器に充填液を充填するときの条件（以下「充填条件」という）に基づいて、充填装置のノズルの先端部分を充填液の液面に近接させた状態で容器に充填液を充填するように構成される充填装置がある。このような充填装置は、充填装置のノズルの先端部分から充填液の液面までの距離を検知せずに充填装置のノズルから充填液を吐出するため、充填装置のノズルにおける充填液の単位時間当たりの吐出量を速くできる。充填条件は、オペレータによって充填装置に設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１９１５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、充填装置に最適な充填条件が設定されていない場合がある。この場合、容器から充填液があふれたり、充填装置のノズルと充填液の液面とが近接せずに充填液の泡立ちが発生したり、充填装置のノズルにおける充填液の単位時間当たりの吐出量が遅くなったりしてしまう。最適な充填条件の設定には、充填装置のノズルの移動動作と、充填装置のノズルの移動位置に応じて充填液の吐出を開始又は停止する動作と、充填装置のノズルの移動位置に応じた吐出量の充填液を吐出する動作と、が必要である。オペレータがこのような充填装置の動作を手動で操作するには、熟練が必要であり、最適な充填条件の設定が難しかった。特に、内部の見えない不透明の容器に充填液を充填する場合、容器の開口部以外からは、容器の内部のノズルと充填液とが見えない。このため、ノズルの移動位置とノズルの充填液の吐出量（充填液の液面の位置）との確認が難しく、充填条件の設定がより難しかった。
このため、充填装置に最適な充填条件が容易に設定できないという問題があった。
【０００７】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、充填装置に設定される最適な充填条件が容易に生成できる充填条件生成装置及びこれを備えた充填装置及び充填条件生成方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、充填装置が複数の容器に連続して充填液を充填するときの条件である充填条件を生成する充填条件生成装置であって、容器に充填液を吐出するノズルである生成装置側ノズルと、前記生成装置側ノズルを移動させる駆動装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記生成装置側ノズルから充填液を吐出させながら、前記駆動装置によって前記生成装置側ノズルを容器の底面部側から容器の開口部側に移動させ、前記生成装置側ノズルの位置に応じた前記生成装置側ノズルの充填液の吐出量に基づいて、前記充填装置のノズルである充填装置側ノズルの先端部分が充填液の液面に近接した状態で容器に充填液を充填する充填条件を生成する、ものである。
【００１０】
請求項２においては、前記生成装置側ノズルの先端部分から充填液の液面までの距離が第一所定距離以下であるか否か検知する液面センサを備え、前記制御装置は、前記生成装置側ノズルから充填液を吐出させながら、前記生成装置側ノズルの先端部分から充填液の液面までの距離が前記第一所定距離以下である場合に、前記生成装置側ノズルを容器の開口部側に第二所定距離だけ移動させることと、前記生成装置側ノズルを容器の開口部側に前記第二所定距離だけ移動させた後に、前記生成装置側ノズルの先端部分から充填液の液面までの距離が前記第一所定距離以下になるまで容器の開口部側への前記生成装置側ノズルの移動を停止させることと、を繰り返かえし、前記生成装置側ノズルの位置に応じた前記生成装置側ノズルの充填液の吐出量に基づいて、前記充填装置側ノズルの先端部分が充填液の液面に近接した状態で容器に充填液を充填する充填条件を生成する、ものである。
【００１１】
請求項３においては、前記制御装置は、容器の開口部側に移動する前記生成装置側ノズルの先端部分が所定領域にある場合に、前記生成装置側ノズルにおける充填液の単位時間当たりの吐出量を低下させる、ものである。
【００１２】
請求項４においては、容器の底面部の位置と容器の開口部の位置とを検知する形状センサを備え、前記制御装置は、前記形状センサが検知した容器の底面部の位置に基づいて、前記生成装置側ノズルの先端部分を容器の底面部の近傍まで移動させた場合に、前記生成装置側ノズルに充填液の吐出を開始させ、前記形状センサが検知した容器の開口部の位置に基づいて、容器の開口部側に移動する前記生成装置側ノズルの先端部分が容器の開口部の近傍まで移動した場合に、前記生成装置側ノズルに充填液の吐出を停止させるものである。
【００１３】
請求項５においては、充填条件生成装置を備え、充填条件に基づいて、前記充填装置側ノズルの先端部分が充填液の液面に近接した状態で複数の容器に連続して充填液を充填するものである。
【００１４】
請求項６においては、充填装置が複数の容器に連続して充填液を充填するときの条件である充填条件を生成する充填条件生成装置における充填条件生成方法であって、前記充填条件生成装置は、容器に充填液を吐出するノズルである生成装置側ノズルと、前記生成装置側ノズルを移動させる駆動装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置が前記生成装置側ノズルの先端部分を容器の底面部の近傍まで移動させる工程と、前記制御装置が前記生成装置側ノズルから充填液を吐出させながら、前記駆動装置によって前記生成装置側ノズルを容器の底面部側から容器の開口部側に移動させ、前記生成装置側ノズルの位置に応じた前記生成装置側ノズルの充填液の吐出量に基づいて、前記充填装置のノズルである充填装置側ノズルの先端部分が充填液の液面に近接した状態で容器に充填液を充填する充填条件を生成する工程と、前記制御装置が前記生成装置側ノズルを待機位置で停止させる工程と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明によれば、充填装置に設定される最適な充填条件が容易に生成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る充填条件生成装置の全体的な構成を示した斜視図。
【図２】（Ａ）同じく充填条件生成装置のノズルが充填液に浸漬していない状態におけるノズルの先端部分近傍の断面図、（Ｂ）同じく充填条件生成装置のノズルが充填液に浸漬した状態におけるノズルの先端部分近傍の断面図。
【図３】（Ａ）同じく充填条件生成装置において内管と外管との先端部分が同じ高さであるノズルの先端部分近傍の断面図、（Ｂ）同じく充填条件生成装置において電極式センサを取り付けたノズルの先端部分近傍の断面図。
【図４】（Ａ）同じく充填条件生成装置の充填バルブの開度が１００％の状態の模式断面図、（Ｂ）同じく充填条件生成装置の充填バルブの開度が５０％の状態の模式断面図、（Ｃ）同じく充填条件生成装置の充填バルブの開度が０％の状態の模式断面図。
【図５】（Ａ）円筒状で肩部が角張っているように構成される容器の形状を示す側面図、（Ｂ）角筒状で薄く拉げたように構成される容器の形状を示す側面図、（Ｃ）三角錐状に構成される容器の形状を示す側面図、（Ｄ）高さに応じて直径が大小に変動する形状に構成される容器の形状を示す側面図。
【図６】同じく充填条件生成装置の制御構成を示した図。
【図７】同じく充填条件生成装置の充填条件を生成する制御を示すフロー図。
【図８】同じく充填条件生成装置のノズルの移動とノズルの充填液の吐出とを示す図。
【図９】同じく充填条件生成装置の充填条件を生成する工程を示すフロー図。
【図１０】位置条件と吐出条件との両方の条件を満たした場合に停止条件を満たす制御を示すフロー図。
【図１１】（Ａ）位置条件と吐出条件とのいずれかの条件を満たした場合に停止条件を満たす制御を示すフロー図、（Ｂ）位置条件を満たした場合に停止条件を満たす制御を示すフロー図、（Ｃ）吐出条件を満たした場合に停止条件を満たす制御を示すフロー図。
【図１２】同じく充填条件生成装置のエアシリンダを示す斜視図。
【図１３】同じく充填条件生成装置の制御構成を示した図。
【図１４】同じく充填条件生成装置の充填条件を生成する制御を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の第一実施形態に係る充填条件生成装置１について、図１を用いて説明する。また、図２及び図３を用いて説明を補完する。
【００１８】
充填条件生成装置１は、容器の形状に応じて、充填装置（不図示）が容器に充填液３を充填するときの充填条件を生成する装置である。充填装置は、複数の容器に連続して充填液３を充填する装置である。容器は、充填装置が充填液３を充填する対象の器物である。容器は、本実施形態において、円筒状の容器２であるものとして説明する。充填液３は、化粧水、乳液、整髪料といった「化粧品類」や、ケチャップ、マヨネーズ、焼肉のたれ、ドレッシング等の調味料、清涼飲料水、酒類といった「食品類」、液体の「医薬品類」、を含む。充填液３には、化粧水等の泡立ちやすい液体がある。
【００１９】
充填条件生成装置１は、第一筐体４と、駆動装置５と、ノズル６と、液面センサ７と、操作具８と、表示装置９と、第二筐体１０と、充填バルブ１１と、流量センサ１２と、タンク１３と、を具備する。充填条件生成装置１は、駆動装置５と、ノズル６と、液面センサ７と、操作具８と、表示装置９と、が第一筐体４に設けられて構成される。充填条件生成装置１は、充填バルブ１１と流量センサ１２とが第二筐体１０に設けられて構成される。充填条件生成装置１は、充填液３がタンク１３から配管１４を介してノズル６まで充填液３が流通する（供給される）ように構成される。
【００２０】
充填条件生成装置１は、ノズル６から充填液３を吐出しながら、ノズル６が容器２の底面部２ａ側から容器２の開口部２ｂ側に移動するように構成される。充填条件生成装置１は、ノズル６が移動するときのノズル６の先端部分の位置に応じたノズル６の充填液３の吐出量に基づいて、充填条件を生成する。充填条件生成装置１と充填装置とは、電気的に接続されており、充填条件が自動又は手動で充填条件生成装置１から充填装置に送信され、充填装置に設定される。なお、充填条件生成装置１は、無線やメモリによって充填条件を充填装置に送信するように構成してもよい。
【００２１】
充填条件生成装置１の駆動装置５は、ノズル６を移動させる装置である。駆動装置５は、第一筐体４のポール１５に沿って、上下に移動する。駆動装置５は、ノズル筐体１６を介してノズル６が取り付けられている。このため、駆動装置５が上下に移動すると、移動した距離と同じ距離だけノズル６が上下に移動する。
【００２２】
充填条件生成装置１のノズル６は、容器２に充填液３を吐出する装置である。ノズル６は、生成装置側ノズルの一実施形態である。ノズル６は、ストレートノズルであり、内管６１と外管６２とを備えて構成される（図２の（Ａ）参照）。ノズル６は、内管６１と外管６２とで二重の管状に構成される。
【００２３】
充填条件生成装置１のノズル６の内管６１は、外管６２の内側に位置する。内管６１は、内管６１の先端部分が外管６２の先端部分よりも充填液３の流通方向の下流側に位置する。内管６１の基端部分は、配管１４に連結され、内管６１の先端側は、下方を向くように配置される。
内管６１は、内管６１の基端側から先端側に内管６１内を充填液３が流通するように構成される。ノズル６は、内管６１の開口部６１ａから充填液３を吐出する。
【００２４】
充填条件生成装置１のノズル６の外管６２は、内管６１の外側に位置するように配置される。外管６２は、内管６１の外側と外管６２の内側との間に空気が存在する空間が形成される。外管６２は、外管６２の先端部分が内管６１の先端部分よりも充填液３の流通方向の上流側に位置する。外管６２の基端部分は、エアホース１７に連結され、外管６２の先端側は、下方を向くように配置される。
【００２５】
充填条件生成装置１の液面センサ７は、ノズル６の先端部分から充填液３の液面３ａまでの距離が第一所定距離ｄ１（例えば５ｍｍ）以下であることを検知するセンサである（図２の（Ｂ）参照）。ノズル６の先端部分とは、本実施形態において、内管６１の先端部分を示す。液面センサ７は、エアホース１７と接続されており、エアホース１７を介して外管６２内の空気圧を検知する。そして、液面センサ７は、外管６２の開口部６２ａが充填液３に浸漬しているときに、外管６２内の空気圧が所定圧力を超えていることを検知する。液面センサ７は、外管６２内の空気圧が所定圧力を超えていることを検知することによって、ノズル６の先端部分から充填液３の液面３ａまでの距離が第一所定距離ｄ１以下であることを検知する。
【００２６】
なお、充填条件生成装置１のノズル６は、内管６１の先端部分と外管６２の先端部分とが同じ高さになるように構成されることによって、外管６２の開口部６２ａにおける充填液３の膜の発生を抑制する（図３の（Ａ）参照）。膜が外管６２内の空気圧に影響を与える場合があるため、内管６１の先端部分と外管６２の先端部分とが同じ高さであるノズル６は、液面センサ７によってノズル６の先端部分から充填液３の液面３ａまでの距離が第一所定距離ｄ１以下であることをより正確に検知できるように構成される。
【００２７】
また、充填条件生成装置１のノズル６に取り付けられる電極式センサ１８を用いて、ノズル６の先端部分から充填液３の液面３ａまでの距離が第一所定距離ｄ１以下であることを検知するように構成してもよい（図３の（Ｂ）参照）。電極式センサ１８は、電極式センサ１８の先端部分が充填液３に浸漬していることを検知する。電極式センサ１８は、電極式センサ１８の先端部分が充填液３に浸漬していること検知することによって、ノズル６の先端部分から充填液３の液面３ａまでの距離が第一所定距離ｄ１以下であることを検知する。
【００２８】
電極式センサ１８を用いた場合、ノズル６の先端部分を充填液３に浸漬させることなく、ノズル６の先端部分から充填液３の液面３ａまでの距離が第一所定距離ｄ１以下であることを検知できる。このため、充填条件生成装置１は、ノズル６の先端部分に充填液３が付着することを防止できる。更に、充填条件生成装置１は、電極式センサ１８に膜が発生しないため、電極式センサ１８によってノズル６の先端部分から充填液３の液面３ａまでの距離が第一所定距離ｄ１以下であることをより正確に検知できるように構成される。
充填条件生成装置１は、電極式センサ１８を用いた場合、ノズル６について、ノズル６の充填液３の吐出を停止できる外開きシャットノズルや内開きシャットノズルとする構成とすることができる。
【００２９】
充填条件生成装置１の操作具８は、充填条件生成装置１を操作するための装置である。操作具８は、スイッチで構成される。操作具８は、オペレータによって充填条件の生成の開始や設定される値の入力等の操作が行われる。操作具８は、第一筐体４のポール１９に支持される操作筐体２０に取り付けられる。
【００３０】
充填条件生成装置１の表示装置９は、充填条件生成装置１の設定画面や動作状況等を表示する装置である。表示装置９は、第一筐体４のポール１９に支持される操作筐体２０に取り付けられる。
【００３１】
充填条件生成装置１の充填バルブ１１は、ノズル６における充填液３の単位時間当たりの吐出量を調節するバルブである。充填バルブ１１は、充填バルブ１１の一方の開口部１１ａと他方の開口部１１ｂとの間に、開度調節バルブ１１ｃが設けられている。充填バルブ１１は、サーボモータ（不図示）によって開度調節バルブ１１ｃを回転させることにより、充填バルブ１１の開度を変更して、ノズル６における充填液３の単位時間当たりの吐出量を変更することができる。例えば、充填バルブ１１の開度を１００％の状態（図４の（Ａ）参照）から５０％の状態（図４の（Ｂ）参照）とすると、ノズル６における充填液３の単位時間当たりの吐出量が１００％から５０％となる。また、充填バルブ１１の開度を０％の状態（図４の（Ｃ）参照）とすると、ノズル６における充填液３の吐出が停止する。
【００３２】
充填条件生成装置１の流量センサ１２は、ノズル６の充填液３の吐出量を検知するセンサである。ノズル６の充填液３の吐出量に応じたパルス信号を検知し、パルス信号に基づいて、ノズル６の充填液３の吐出量を検知する。流量センサ１２は、充填液３の流通経路上に配置される。なお、充填条件生成装置１は、流量センサ１２を用いずに、予め設定されたノズル６における充填液３の単位時間当たりの吐出量でノズル６から充填液３を吐出して、ノズル６が充填液３を吐出した時間から充填液３の吐出量を算出してもよい。
【００３３】
充填条件生成装置１のタンク１３は、充填液３を貯留する器物である。充填条件生成装置１のタンク１３は、圧力制御弁（不図示）によってタンク１３内空気圧を設定可能に構成される。タンク１３は、タンク１３内空気圧によって、ノズル６への充填液３の単位時間当たりの供給量が変更されるように構成される。つまり、タンク１３内空気圧によって、ノズル６における充填液３の単位時間当たりの吐出量が変更される。タンク１３は、配管１４を介してノズル６に連結されている。
【００３４】
なお、充填条件生成装置１と充填装置とが容器２に充填液３を充填する構成として、例えば、ピストン式、ローター式、ギア式等がある。
【００３５】
次に、充填条件生成装置１によって充填液３が充填される容器２と充填条件とについて、図５を用いて説明する。
【００３６】
充填条件生成装置１における容器２は、本実施形態において、円筒状で肩部２ｃが角張っているように構成される容器２（図５の（Ａ）参照）である。容器２は、円筒状で肩部２ｃが角張っているように構成される容器２に限定されず、例えば、角筒状で薄く拉げたように構成される容器２（図５の（Ｂ）参照）や、三角錐状に構成される容器２（図５の（Ｃ）参照）、高さに応じて直径が大小に変動する形状に構成される容器２（図５の（Ｄ）参照）等がある。容器２は、第一筐体４のテーブル２１上に配置されて（図１参照）、充填液３が充填される。
【００３７】
充填条件生成装置１における充填条件とは、充填装置が複数の容器２に連続して充填液３を充填するときの動作の条件である。この充填液３を充填するときの動作とは、充填装置が充填液３を充填するときの充填装置のノズル（不図示）の移動動作と充填装置におけるノズルの充填液３の吐出動作とである。充填装置におけるノズルの充填液３の吐出動作とは、充填装置のノズルの移動位置に応じて充填液３の吐出を開始又は停止する動作と、充填装置のノズルの移動位置に応じた吐出量の充填液３を吐出する動作と、である。充填装置は、充填条件に基づいて、充填装置のノズルを制御して容器２に充填液３を充填する。なお、充填装置のノズルは、充填装置側ノズルの一実施形態である。
【００３８】
充填条件生成装置１における最適な充填条件とは、充填装置が充填液３を容器２に充填するときの充填液３の泡立ちを抑制するために、充填装置のノズルの先端部分を充填液３の液面３ａに近接させた状態で容器２に充填液３を充填する条件である。同時に、最適な充填条件とは、少なくとも充填条件生成装置１よりも充填液３の単位時間当たりの吐出量が大きい条件であるとともに、充填装置の充填性能を十分に発揮するようなノズルにおける充填液３の単位時間当たりの吐出量で充填液３を充填する条件である。充填条件は、充填装置が容器２に充填液３を充填する前に予め設定される。充填される容器２には様々な形状があり、容器２の形状によって充填液３を充填する際における液面３ａの上昇の仕方が異なるため、容器２の形状によって最適な充填条件が異なる。充填条件が生成された場合、充填条件を生成された容器２と、同じ形状の容器２であれば、充填装置は、生成された充填条件を用いて容器２に充填液３を充填できる。
【００３９】
次に、充填条件生成装置１の制御構成について、図６を用いて説明する。
【００４０】
図６に示すように、充填条件生成装置１の制御装置２２は、液面センサ７と、操作具８と、流量センサ１２と、駆動装置５と、表示装置９と、充填バルブ１１と、タンク１３と、電気的に接続される。
【００４１】
充填条件生成装置１の制御装置２２は、液面センサ７と、操作具８と、流量センサ１２と、からの信号を取得する。このため、制御装置２２は、ノズル６の先端部分から充填液３の液面３ａまでの距離が第一所定距離ｄ１以下であるという情報を取得できる。また、制御装置２２は、操作具８で行われた操作の情報を取得できる。また、制御装置２２は、ノズル６における充填液３の吐出量の情報を取得できる。また、制御装置２２は、記憶装置（不図示）を備え、制御装置２２に設定される値や、流量センサ１２が検知するノズル６の充填液３の吐出量を記憶できる。また、制御装置２２は、時計機能を備え、充填液３をノズル６が吐出した時間を検知して記憶する。
【００４２】
充填条件生成装置１の制御装置２２は、充填条件生成装置１（駆動装置５、表示装置９、充填バルブ１１、タンク１３）の各種の動作を制御する。具体的には、制御装置２２は、駆動装置５を移動させることによって、ノズル６の先端部分を所定の位置に移動させることができる。また、制御装置２２は、駆動装置５の移動量に基づいて、ノズル６の先端部分の位置を算出できる。また、制御装置２２は、記憶装置にノズル６の先端部分の位置を記憶できる。また、制御装置２２は、設定画面や動作状況等を表示装置９に表示させることができる。また、制御装置２２は、充填バルブ１１の開度調節をして、ノズル６における充填液３の吐出の開始と停止と単位時間当たりの吐出量とを制御できる。また、制御装置２２は、タンク１３内空気圧を設定することによって、ノズル６における充填液３の単位時間当たりの吐出量を変更できる。
【００４３】
次に、充填条件生成装置１の充填条件を生成する制御について、図７を用いて説明する。また、図８を用いて説明を補完する。
【００４４】
図７に示すように、充填条件生成方法は、ノズル６の先端部分を容器２の底面部２ａの近傍まで移動させる工程Ｋ１と、充填条件を生成する工程Ｋ２と、ノズル６を待機位置で停止させる工程Ｋ３と、で構成されている。なお、ノズル６が充填液３の吐出を開始するときの、ノズル６の先端部分の位置（以下「開始位置」という）は、予めオペレータによって制御装置２２に設定されている。また、ノズル６が充填液３の吐出を停止するときの条件となる、ノズル６の先端部分の位置（以下「停止条件位置」という）は、予めオペレータによって制御装置２２に設定されている。ノズル６における充填液３の吐出量の総量（以下単に「総量」という）は、予めオペレータによって制御装置２２に設定されている。また、ノズル６の待機位置は、予め制御装置２２に設定されている。
【００４５】
充填条件生成装置１では、まず、ノズル６の先端部分を容器２の底面部２ａの近傍まで移動させる（工程Ｋ１）。
このとき、まず、ノズル６は、ノズル６の待機位置で停止している（図８の（Ａ）参照）。そして、制御装置２２は、オペレータが容器２をテーブル２１に配置した後に、操作具８の充填条件の生成を開始するスイッチをオンにすることによって、ノズル６の先端部分を開始位置まで移動させる（図８の（Ｂ）参照）。容器２の底面部２ａ側の開始位置とは、例えば、容器２の底面部２ａから１０ｍｍだけ容器２の開口部２ｂ側に設定される。
ノズル６の先端部分を容器２の底面部２ａの近傍まで移動させた後、工程Ｋ２に移行する。
【００４６】
充填条件生成装置１では、充填条件を生成する（工程Ｋ２）。
このとき、制御装置２２は、ノズル６から充填液３を吐出させながらノズル６の先端部分を容器２の底面部２ａ近傍から容器２の開口部２ｂ近傍まで移動させる。制御装置２２は、ノズル６の先端部分を容器２の底面部２ａ近傍から容器２の開口部２ｂ近傍まで移動させるときに、容器２の開口部２ｂ側へのノズル６の第二所定距離ｄ２（例えば５ｍｍ）の移動と停止とを繰り返しながらノズル６を移動させる。制御装置２２は、ノズル６の先端部分の位置に応じたノズル６の充填液３の吐出量を検知する。制御装置２２は、検知したノズル６の先端部分の位置に応じたノズル６の充填液３の吐出量に基づいて、充填条件を生成する。なお、第二所定距離ｄ２は、オペレータによって任意に設定可能である。
充填条件を生成した後、工程Ｋ３に移行する。
【００４７】
次に、充填条件生成装置１では、ノズル６を待機位置で停止させる（工程Ｋ３）。
このとき、制御装置２２は、容器２の開口部２ｂ側（ノズル６の待機位置側）へ移動するノズル６を待機位置で停止させる（図８の（Ｇ）参照）。
ノズル６を待機位置で停止させた後、充填条件を生成する制御を終了する。
【００４８】
以上のように、制御装置２２は、ノズル６の移動とノズル６の充填液３の吐出とを自動で行い、ノズル６の先端部分の位置に応じたノズル６の充填液３の吐出量を検知する。そして、制御装置２２は、検知したノズル６の先端部分の位置に応じたノズル６の充填液３の吐出量に基づいて、充填条件を生成する。
したがって、充填条件生成装置１によれば、充填装置に設定される最適な充填条件が容易に生成できる。
【００４９】
次に、充填条件生成装置１の充填条件を生成する工程Ｋ２について、図９を用いて具体的に説明する。また、図８を用いて説明を補完する。
【００５０】
図９に示すように、充填条件を生成する工程Ｋ２は、ステップＳ１からステップＳ７で構成されている。
【００５１】
充填条件生成装置１では、まず、ノズル６に充填液３の吐出を開始させる（ステップＳ１）。
このとき、制御装置２２は、ノズル６を停止させたまま、ノズル６から容器２に充填液３を吐出させ始める（図８の（Ｃ）参照）。
ノズル６に充填液３の吐出を開始させた後、ステップＳ２に移行する。
【００５２】
次に、充填条件生成装置１では、ノズル６の先端部分から充填液３の液面３ａまでの距離が第一所定距離ｄ１以下であるか否かについて、制御装置２２が判断する（ステップＳ２）。
ノズル６の先端部分から充填液３の液面３ａまでの距離が第一所定距離ｄ１以下であると、制御装置２２が判断した場合、ステップＳ３に移行する。
ノズル６の先端部分から充填液３の液面３ａまでの距離が第一所定距離ｄ１以下でないと、制御装置２２が判断した場合、ステップＳ２に移行する。
【００５３】
次に、充填条件生成装置１では、ノズル６の移動を開始させる（ステップＳ３）。
このとき、制御装置２２は、容器２の開口部２ｂ側へのノズル６の移動を開始する（図８の（Ｄ）参照）。
ノズル６の容器２の開口部２ｂ側への移動を開始させた後、ステップＳ４に移行する。
【００５４】
次に、充填条件生成装置１では、停止条件を満たしたか否かについて、制御装置２２が判断する（ステップＳ４）。
停止条件とは、ノズル６の充填液３の吐出を停止させるための条件である。
停止条件を満たしたと、制御装置２２が判断した場合、ステップＳ５に移行する。
停止条件を満たしていないと、制御装置２２が判断した場合、ステップＳ６に移行する。
【００５５】
次に、充填条件生成装置１では、制御装置２２がノズル６の充填液３の吐出を停止させ、充填条件を生成する（ステップＳ５）。
このとき、制御装置２２は、制御装置２２がノズル６の充填液３の吐出を停止させる（図８の（Ｆ）参照）とともに、ノズル６の先端部分の位置に応じたノズル６の充填液３の吐出量に基づいて、充填条件を生成する。
制御装置２２がノズル６の充填液３の吐出を停止させ、充填条件を生成した後、工程Ｋ２を終了する。
【００５６】
次に、充填条件生成装置１では、ノズル６が第二所定距離ｄ２だけ移動したか否かについて、制御装置２２が判断する（ステップＳ６）。
ノズル６が第二所定距離ｄ２だけ移動したと、制御装置２２が判断した場合、ステップＳ７に移行する。
ノズル６が第二所定距離ｄ２だけ移動していないと、制御装置２２が判断した場合、ステップＳ４に移行する。
【００５７】
次に、充填条件生成装置１では、ノズル６の移動を停止させる（ステップＳ７）。
このとき、制御装置２２は、第二所定距離ｄ２だけ移動したノズル６を停止させる（図８の（Ｅ）参照）。
ノズル６の移動を停止させた後、ステップＳ２に移行する。
【００５８】
ここで、ノズル６の先端部分の位置に応じたノズル６の充填液３の吐出量の記憶について説明する。
ノズル６の先端部分の位置は、容器２の底面部２ａからノズル６の先端部分までの距離で示される。また、ノズル６の充填液３の吐出量は、ステップＳ３毎におけるノズル６の充填液３の吐出量と、ステップＳ４で停止条件を満たす直前のステップＳ３からステップＳ５までにおけるノズル６の充填液３の吐出量と、である。
ステップＳ３毎における、ノズル６の先端部分の位置に応じたノズル６の充填液３の吐出量は、ステップＳ３において記憶される。また、ステップＳ４で停止条件を満たす直前のステップＳ３からステップＳ５までにおける、ノズル６の先端部分の位置に応じたノズル６の充填液３の吐出量は、ステップＳ５において記憶される。
【００５９】
例えば、工程Ｋ１において、容器２の底面部２ａからノズル６の先端部分までの距離が１０ｍｍの位置にノズル６が移動し、ステップＳ１からステップＳ３までのノズル６の充填液３の吐出量が２０ｍｌの場合、制御装置２２は、ノズル６の先端部分の位置が１０ｍｍ、ノズル６の充填液３の吐出量が２０ｍｌとして記憶する。更に、次にステップＳ３が行われるまでにノズル６が移動した距離が１０ｍｍ、ノズル６の充填液３の吐出量が２０ｍｌの場合、制御装置２２は、ノズル６の先端部分の位置が２０ｍｍ、ノズル６の充填液３の吐出量が２０ｍｌとして記憶する。ノズル６の先端部分の位置に応じたノズル６の充填液３の吐出量の記憶は、上書きではなく追加するように蓄積して記憶される。
【００６０】
そして、ステップＳ４で停止条件を満たす直前のステップＳ３のときの、ノズル６の先端部分の位置が９０ｍｍであるとする。このとき、ステップＳ４で停止条件を満たす直前のステップＳ３からステップＳ５までのノズル６が移動した距離が１０ｍｍ、ノズル６の充填液３の吐出量が１０ｍｌの場合、制御装置２２は、ノズル６の先端部分の位置が１００ｍｍ、ノズル６の充填液３の吐出量が１０ｍｌとして記憶する。
【００６１】
制御装置２２は、ステップＳ３とステップＳ５とにおいて記憶した、ノズル６の先端部分の位置に応じたノズル６の充填液３の吐出量に基づいて、充填条件を生成する。
【００６２】
ここで、生成される充填条件について具体的に説明する。
例えば、充填条件を生成する際に、容器２の底面部２ａからノズル６の先端部分までの距離が１０ｍｍ、２０ｍｍ、３０ｍｍ、４０ｍｍ、５０ｍｍ、６０ｍｍ、７０ｍｍ、８０ｍｍ、９０ｍｍのときに、ノズル６の充填液３の吐出量が全て２０ｍｌであったとする。容器２の底面部２ａからノズル６の先端部分までの距離が１００ｍｍのときに、ノズル６の充填液３の吐出量が１０ｍｌであったとする。
【００６３】
また、充填装置は、充填装置のバルブの開度に応じて充填装置のノズルにおける単位時間当たりの充填液３の吐出量を変更できるものとする。更に、充填装置のバルブの開度が１００％の場合に、充填装置のノズルにおける充填液３の単位時間当たりの吐出量が１００％であるものとする。このとき、充填条件は、容器２の底面部２ａから充填装置のノズルの先端部分までの距離が０ｍｍから１０ｍｍの位置にある場合は、最初に泡立ちが発生じにくいように、充填装置のバルブの開度を５０％として、充填装置のノズルにおける充填液３の単位時間当たりの吐出量を５０％とする。そして、充填条件は、容器２の底面部２ａから充填装置のノズルの先端部分までの距離が１０ｍｍから９０ｍｍの位置にある場合は、充填装置のバルブの開度を１００％として、充填装置のノズルにおける充填液３の単位時間当たりの吐出量を１００％とする。容器２の底面部２ａから充填装置のノズルの先端部分までの距離が９０ｍｍから１００ｍｍの位置にある場合は、充填装置のバルブの開度を５％として、充填装置のノズルにおける単位時間当たりの充填液３の吐出量を５％する。このような充填条件に基づいて充填することによって、充填装置は、最速で、充填液３の泡立ちが発生しない最適な充填ができる。
【００６４】
或いは、充填装置のバルブの開度が１００％のときに、充填液３の泡立ちが発生して溢れる程度の充填液３の単位時間当たりの吐出量としてもよい。この充填液３の単位時間当たりの吐出量は、充填装置のノズルの先端部分の口径や充填装置のノズルへの充填液３の供給量によって変わるものである。例えば、充填条件は、容器２の底面部２ａから充填装置のノズルの先端部分までの距離が０ｍｍから１０ｍｍの位置にある場合は、最初に泡立ちが発生じにくいように、充填装置のバルブの開度を４０％として、充填装置のノズルにおける単位時間当たりの充填液３の吐出量を４０％する。そして、充填条件は、容器２の底面部２ａから充填装置のノズルの先端部分までの距離が１０ｍｍから９０ｍｍの位置にある場合は、充填装置のバルブの開度を８０％として、充填装置のノズルにおける単位時間当たりの充填液３の吐出量を８０％とする。容器２の底面部２ａから充填装置のノズルの先端部分までの距離が９０ｍｍから１００ｍｍの位置にある場合は、充填装置のバルブの開度を４％として、充填装置のノズルにおける単位時間当たりの充填液３の吐出量を４％とする。また、充填液３の泡立ちの発生しやすさによって、充填装置のノズルにおける充填液３の単位時間当たりの充填液３の吐出量を変更してもよい。つまり、充填装置のノズルの先端部分の口径や充填液３の泡立ちの発生しやすさに応じて、充填装置のノズルにおける単位時間当たりの充填液３の吐出量を変更することができる。
【００６５】
次に、ステップＳ４における停止条件を判断する制御について、図１０を用いて具体的に説明する。
【００６６】
ここで、停止条件について説明する。停止条件は、ノズル６の先端部分が容器２の開口部２ｂ側の停止条件位置に到達したか否かの条件（以下「位置条件」という）と、ノズル６の充填液３の吐出量が総量に到達したか否かの条件（以下「吐出条件」という）と、からなる。制御装置２２は、位置条件と吐出条件との両方の条件を満たした場合に停止条件を満たしたと判断する。
【００６７】
充填条件生成装置１では、まず、ノズル６の先端部分が容器２の開口部２ｂの近傍まで移動したか否かについて、制御装置２２が判断する（ステップＳ４１）。
このとき、制御装置２２は、ノズル６の先端部分が停止条件位置まで移動したか否かを判断する。停止条件位置とは、例えば、容器２の開口部２ｂから１０ｍｍだけ容器２の底面部２ａ側の位置に設定される。
ノズル６の先端部分が容器２の開口部２ｂの近傍まで移動したと、制御装置２２が判断した場合、ステップＳ４２に移行する。
ノズル６の先端部分が容器２の開口部２ｂの近傍まで移動していないと、制御装置２２が判断した場合、ステップＳ４４に移行する。
【００６８】
次に、充填条件生成装置１では、ノズル６の充填液３の吐出量が総量に到達したか否かについて、制御装置２２が判断する（ステップＳ４２）。
ノズル６の充填液３の吐出量が総量に到達したと、制御装置２２が判断した場合、ステップＳ４３に移行する。
ノズル６の充填液３の吐出量が総量に到達していないと、制御装置２２が判断した場合、ステップＳ４４に移行する。
【００６９】
次に、充填条件生成装置１では、停止条件を満たしたと、制御装置２２が判断する（ステップＳ４３）。
停止条件を満たしたと判断した後、ステップＳ４を終了する。
【００７０】
次に、充填条件生成装置１では、停止条件を満たしていないと、制御装置２２が判断する（ステップＳ４４）。
停止条件を満たしていないと判断した後、ステップＳ４を終了する。
【００７１】
以上のように、制御装置２２は、ノズル６から充填液３を吐出させながら、駆動装置５によってノズル６を容器２の底面部２ａ側から容器２の開口部２ｂ側に移動させ、ノズル６の先端部分の位置に応じたノズル６の充填液３の吐出量に基づいて、充填装置のノズルの先端部分が充填液３の液面３ａに近接した状態で容器２に充填液３を充填する充填条件を生成する。
したがって、充填条件生成装置１によれば、適切且つ自動的にノズル６の充填液３の吐出とノズル６の移動とを行うため、充填装置に設定される最適な充填条件が容易に生成できる。
【００７２】
以上のように、制御装置２２は、ノズル６から充填液３を吐出させながら、ノズル６の先端部分から充填液３の液面３ａまでの距離が第一所定距離ｄ１以下である場合に、ノズル６を容器２の開口部２ｂ側に第二所定距離ｄ２だけ移動させることと、ノズル６を容器２の開口部２ｂ側に第二所定距離ｄ２だけ移動させた後に、ノズル６の先端部分から充填液３の液面３ａまでの距離が第一所定距離ｄ１以下になるまで容器２の開口部２ｂ側へのノズル６の移動を停止させることと、を繰り返かえし、ノズル６の先端部分の位置に応じたノズル６の充填液３の吐出量に基づいて、充填装置のノズルの先端部分が充填液３の液面３ａに近接した状態で容器２に充填液３を充填する充填条件を生成する。
したがって、充填条件生成装置１によれば、ノズル６の先端部分を充填液３の液面３ａに近接させて又は充填液３に浸漬させてノズル６から充填液３を吐出することによって、充填液３の泡立ちが発生しにくい状況でノズル６の先端部分の位置に応じたノズル６の充填液３の吐出量を検知して算出できる。このため、充填条件生成装置１によれば、より最適な充填条件が生成できる。
【００７３】
以上のように、充填条件生成方法は、制御装置２２がノズル６の先端部分を容器２の底面部２ａの近傍まで移動させる工程Ｋ１と、制御装置２２がノズル６から充填液３を吐出させながら、駆動装置５によってノズル６を容器２の底面部２ａ側から容器２の開口部２ｂ側に移動させ、ノズル６の先端部分の位置に応じたノズル６の充填液３の吐出量に基づいて、充填装置のノズルの先端部分が充填液３の液面３ａに近接した状態で容器２に充填液３を充填する充填条件を生成する工程Ｋ２と、制御装置２２がノズル６を待機位置で停止させる工程Ｋ３と、を備える。
したがって、充填条件生成方法によれば、適切且つ自動的にノズル６の充填液３の吐出とノズル６の移動とを行うため、充填装置に設定される最適な充填条件が容易に生成できる。
【００７４】
なお、その他の制御によって停止条件を判断してもよい。その他の制御は、位置条件と吐出条件とのいずれかの条件を満たした場合に停止条件を満たす制御と、位置条件を満たした場合に停止条件を満たす制御と、吐出条件を満たした場合に停止条件を満たす制御と、がある。
【００７５】
位置条件と吐出条件とのいずれかの条件を満たした場合に停止条件を満たす制御について、図１１の（Ａ）を用いて説明する。
【００７６】
充填条件生成装置１では、まず、ノズル６の先端部分が容器２の開口部２ｂの近傍まで移動したか否かについて、制御装置２２が判断する（ステップＳ４１）。
このとき、制御装置２２は、ノズル６の先端部分が停止条件位置まで移動したか否かを判断する。
ノズル６の先端部分がノズル６の先端部分が容器２の開口部２ｂの近傍まで移動したと、制御装置２２が判断した場合、ステップＳ４３に移行する。
ノズル６の先端部分がノズル６の先端部分が容器２の開口部２ｂの近傍まで移動していないと、制御装置２２が判断した場合、ステップＳ４２に移行する。
【００７７】
次に、充填条件生成装置１では、停止条件を満たしたと、制御装置２２が判断する（ステップＳ４３）。
停止条件を満たしたと判断した後、ステップＳ４を終了する。
【００７８】
次に、充填条件生成装置１では、ノズル６の充填液３の吐出量が総量に到達したか否かについて、制御装置２２が判断する（ステップＳ４２）。
ノズル６の充填液３の吐出量が総量に到達したと、制御装置２２が判断した場合、ステップＳ４３に移行する。
ノズル６の充填液３の吐出量が総量に到達していないと、制御装置２２が判断した場合、ステップＳ４４に移行する。
【００７９】
次に、充填条件生成装置１では、停止条件を満たしていないと、制御装置２２が判断する（ステップＳ４４）。
停止条件を満たしていないと判断した後、ステップＳ４を終了する。
【００８０】
以上のように、制御装置２２は、位置条件と吐出条件とのいずれかの条件を満たした場合に停止条件を満たすと判断する。
したがって、充填条件生成装置１によれば、位置条件の基準である停止条件位置が容器２の開口部２ｂに近すぎたり、吐出条件の基準である総量が多すぎたりする場合でも、位置条件と吐出条件との一方の条件が適切に設定されていれば、容器２から充填液３をあふれさせることなく充填条件を生成できる。
【００８１】
次に、位置条件を満たした場合に停止条件を満たす制御について、図１１の（Ｂ）を用いて説明する。
【００８２】
次に、充填条件生成装置１では、ノズル６の先端部分が容器２の開口部２ｂの近傍まで移動したか否かについて、制御装置２２が判断する（ステップＳ４１）。
このとき、制御装置２２は、ノズル６の先端部分が停止条件位置まで移動したか否かを判断する。
ノズル６の先端部分が容器２の開口部２ｂの近傍まで移動したと、制御装置２２が判断した場合、ステップＳ４３に移行する。
ノズル６の先端部分が容器２の開口部２ｂの近傍まで移動していないと、制御装置２２が判断した場合、ステップＳ４４に移行する。
【００８３】
次に、充填条件生成装置１では、停止条件を満たしたと、制御装置２２が判断する（ステップＳ４３）。
停止条件を満たしたと判断した後、ステップＳ４を終了する。
【００８４】
次に、充填条件生成装置１では、停止条件を満たしていないと、制御装置２２が判断する（ステップＳ４４）。
停止条件を満たしていないと判断した後、ステップＳ４を終了する。
【００８５】
以上のように、制御装置２２は、位置条件を満たした場合に停止条件を満たすと判断する。
したがって、充填条件生成装置１によれば、ノズル６の先端部分が停止条件位置となるときにノズル６の吐出を停止させて、充填条件を生成できる。
【００８６】
次に、吐出条件を満たした場合に停止条件を満たす制御について、図１１の（Ｃ）を用いて説明する。
【００８７】
充填条件生成装置１では、まず、ノズル６の充填液３の吐出量が総量に到達したか否かについて、制御装置２２が判断する（ステップＳ４２）。
ノズル６の充填液３の吐出量が総量に到達したと、制御装置２２が判断した場合、ステップＳ４３に移行する。
ノズル６の充填液３の吐出量が総量に到達していないと、制御装置２２が判断した場合、ステップＳ４４に移行する。
【００８８】
次に、充填条件生成装置１では、停止条件を満たしたと、制御装置２２が判断する（ステップＳ４３）。
停止条件を満たしたと判断した後、ステップＳ４を終了する。
【００８９】
次に、充填条件生成装置１では、停止条件を満たしていないと、制御装置２２が判断する（ステップＳ４４）。
停止条件を満たしていないと判断した後、ステップＳ４を終了する。
【００９０】
以上のように、制御装置２２は、吐出条件を満たした場合に停止条件を満たすと判断する。
したがって、充填条件生成装置１によれば、ノズル６の吐出量が総量に到達したときにノズル６の吐出を停止させて、充填条件を生成できる。
【００９１】
次に、充填条件生成装置１のノズル６における充填液３の単位時間当たりの吐出量の変更について、図１２を用いて説明する。
【００９２】
容器２の開口部２ｂの近傍では容器２の断面積が小さくなる（細くなる）ため（図８参照）、容器２の開口部２ｂの近傍に充填液３の液面３ａが近づくと、充填液３の液面３ａの上昇速度が急激に増加して充填液３があふれてしまう可能性がある。そこで、充填条件生成装置１は、容器２の開口部２ｂの近傍に充填液３の液面３ａが近づいている場合、ノズル６における充填液３の単位時間当たりの吐出量を低下させるようにしてもよい。具体的には、充填条件生成装置１は、容器２の開口部２ｂ側に移動するノズル６の先端部分が所定領域にある場合に、ノズル６における充填液３の単位時間当たりの吐出量を低下させる。所定領域とは、例えば、停止条件位置から所定の距離（例えば２０ｍｍ）だけ容器２の底面部２ａ側の位置と、停止条件位置との間に設定される。この所定の距離は、オペレータが任意に設定できる。
【００９３】
図１２に示すように、充填条件生成装置１のエアシリンダ２３は、ノズル６における充填液３の単位時間当たりの吐出量を低下させるための装置である。エアシリンダ２３は、エアシリンダ２３の一方の開口部２３ａと他方の開口部２３ｂとの間に、充填液３が流通するシリンダ２３１・２３２が設けられている。一方のシリンダ２３１は、加圧装置２４の加圧部２４ａによって加圧されて充填液３の流通経路が狭くなることによって、充填液３が流通しにくくなっている。他方のシリンダ２３２は、加圧装置２４の加圧部２４ｂによって加圧されていないため、充填液３の流通が制限されることなく、充填液３が流通している。
【００９４】
エアシリンダ２３は、ノズル６における充填液３の単位時間当たりの吐出量を低下させる場合、加圧装置２４によって他方のシリンダ２３２を加圧し、他方のシリンダ２３２の充填液３の流通を遮断する。このとき、エアシリンダ２３は、一方のシリンダ２３１のみで充填液３が流通するようになるため、ノズル６における充填液３の単位時間当たりの吐出量を低下させることができる。エアシリンダ２３は、充填液３の流通経路上に配置される。
【００９５】
また、充填液３の流通経路上にボールバルブ（不図示）やダイヤフラムバルブ（不図示）を配置して、バルブの開度によってノズル６における充填液３の単位時間当たりの吐出量を低下させてもよい。充填バルブ１１、エアシリンダ２３、ボールバルブ、ダイヤフラムバルブは、タンク１３内空気圧の設定によってノズル６における充填液３の単位時間当たりの吐出量を変更するよりも速くノズル６における充填液３の単位時間当たりの吐出量を変更できる。
【００９６】
以上のように、制御装置２２は、容器２の開口部２ｂ側に移動するノズル６の先端部分が所定領域にある場合に、ノズル６における充填液３の単位時間当たりの吐出量を低下させる。
したがって、充填条件生成装置１によれば、充填条件を生成する際に容器２から充填液３があふれることを抑制できる。
【００９７】
次に、第二実施形態に係る充填条件生成装置１について、図１３及び図１４を用いて説明する。以下においては、第一実施形態に係る充填条件生成装置１に対して相違する部分を中心に説明する。
【００９８】
図１３に示すように、充填条件生成装置１の測長センサ２５は、容器２の形状を検知できる形状センサである。測長センサ２５は、測長センサ２５から照射されたレーザ光が容器２によって遮光されるときの光量変化を電気信号に変換し、容器２の底面部２ａの位置と容器２の開口部２ｂの位置との情報を含む容器２の形状を検知する。
【００９９】
図１４に示すように、充填条件生成方法は、容器２の底面部２ａの位置と容器２の開口部２ｂの位置とを検知する工程Ｋ０と、ノズル６の先端部分を容器２の底面部２ａの近傍まで移動させる工程Ｋ１と、充填条件を生成する工程Ｋ２と、ノズル６を待機位置で停止させる工程Ｋ３と、で構成されている。
【０１００】
充填条件生成装置１では、まず、容器２の底面部２ａの位置と容器２の開口部２ｂの位置とを検知する（工程Ｋ０）。
このとき、制御装置２２は、測長センサ２５によって、容器２の底面部２ａの位置と容器２の開口部２ｂの位置との情報を含む容器２の形状の情報を取得する。そして、制御装置２２は、容器２の底面部２ａの位置よりも所定の距離（例えば１０ｍｍ）だけ容器２の開口部２ｂ側の位置を開始位置として設定する。また、制御装置２２は、容器２の開口部２ｂの位置よりも所定の距離（例えば２０ｍｍ）だけ容器２の底面部２ａ側の位置を停止条件位置として設定する。
容器２の底面部２ａの位置と容器２の開口部２ｂの位置とを検知した後、工程Ｋ１に移行する。
【０１０１】
以上のように、制御装置２２は、測長センサ２５が検知した容器２の底面部２ａの位置に基づいて、ノズル６の先端部分を容器２の底面部２ａの近傍まで移動させた場合に、ノズル６に充填液３の吐出を開始させ、測長センサ２５が検知した容器２の開口部２ｂの位置に基づいて、容器２の開口部２ｂ側に移動するノズル６の先端部分が容器２の開口部２ｂの近傍まで移動した場合に、ノズル６に充填液３の吐出を停止させる。
したがって、充填条件生成装置１によれば、オペレータが開始位置と停止条件位置とを設定する必要がないため、充填装置に設定される最適な充填条件がより容易に生成できる。また、自動的に設定された停止条件位置に基づいて所定領域を設定し、ノズル６における充填液３の単位時間当たりの吐出量を減少させて、充填液３が容器２からあふれることを抑制することができる。
【０１０２】
次に、充填条件生成装置１を備えた充填装置について説明する。
【０１０３】
充填条件生成装置１を備えた充填装置は、容器２を移動させる搬送コンベアと、容器２を搬送コンベアに切り出す切り出し装置と、充填液３を貯留するタンクと、充填液３をノズルに流通させるポンプと、充填液３を容器２に吐出する複数のノズルと、タンクとポンプとノズルとを接続する配管と、を具備するものである。充填装置は、小型の充填装置である。充填装置は、切り出し装置によって、容器２を一定のピッチで搬送コンベアに切り出すことができる。また、充填装置は、１分当たりで数十本の容器２に充填液３を自動で充填できる。
【０１０４】
充填装置は、充填条件に基づいて充填液３を充填することによって、充填装置のノズルの先端部分が充填液３の液面３ａに近接した状態を維持して充填装置のノズルを容器２の開口部２ｂ側に移動させて、充填液３の泡立ちを抑制することができる。また、充填条件に基づいて充填装置のノズルが容器２の底面部２ａから移動する場合、途中で充填装置のノズルが停止することなく連続的に上昇する。また、充填装置は、充填条件に基づいて充填液３を充填する場合、充填条件生成装置１が充填条件を生成するときのノズル６における充填液３の単位時間当たりの吐出量よりも速く、充填装置の充填性能を十分に発揮する充填装置のノズルにおける充填液３の単位時間当たりの吐出量で充填液３を充填する。また、充填装置は、充填条件に基づいて充填液３を充填する場合、充填装置のノズルの先端部分から充填液３の液面３ａまでの距離は任意に変更可能である。充填装置は、例えば、粘度が高い充填液３を充填する場合、充填装置のノズルの先端部分から充填液３の液面３ａまでの距離を大きくして充填液３を充填する。
【０１０５】
以上のように、充填装置は、充填条件生成装置１を備え、充填条件に基づいて、充填装置のノズルの先端部分が充填液３の液面３ａに近接した状態で複数の容器２に連続して充填液３を充填する。
したがって、充填条件生成装置１を備えた充填装置によれば、充填条件に基づいて充填液３を充填することによって、充填液３を充填するときの充填液３の泡立ちを抑制するとともに、充填装置の充填性能を十分に発揮する充填装置のノズルにおける充填液３の単位時間当たりの吐出量で充填液３を充填できる。
【符号の説明】
【０１０６】
１  充填条件生成装置
２  容器
２ａ  底面部
２ｂ  開口部
３    充填液
３ａ  液面
５    駆動装置
６    ノズル
７    液面センサ
２５  側長センサ
ｄ１  第一所定距離
ｄ２  第二所定距離
Ｋ１  ノズルの先端部分を容器の底面部の近傍まで移動させる工程
Ｋ２  充填条件を生成する工程
Ｋ３  ノズルを待機位置で停止させる工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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