(57)【要約】【課題】  使用者に身体を動かす指示を与えると共に、指示に従って使用者が身体を動かしたか否かを確認するようにして、身体を動かす前の使用者に対するものとは異なるマッサージを正しく安全に実行できる、マッサージ機を提供する。【解決手段】  マッサージを受けようとする使用者に対し、使用者の姿勢を変化させるような指示内容を含む第一の指示情報を発する指示部４５を設けると共に、使用者が指示部４５からの指示に従って身体を動かして特定姿勢をとった状態を判別可能な確認部９０を設けて、確認部９０で使用者が特定姿勢をとった状態を把握すると、制御部でマッサージを実行するように制御を行うことから、姿勢を変化させない状態の場合とは異なるマッサージを身体の所望の箇所に正確に行うことができ、確実にマッサージ効果が得られると共に、使用者が指示通りに身体を動かさなかった場合に、マッサージに起因する身体への悪影響を防止できる。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の駆動源で動かされる一又は複数のマッサージ機構を有し、使用者の身体を支持しつつ、前記マッサージ機構で使用者に対しマッサージを実行するマッサージ機において、
前記マッサージ機構の作動状態を制御する制御部と、
前記マッサージ機構によるマッサージを受ける使用者に対し、使用者の身体の少なくとも一部を動かして姿勢を変化させるか、身体の少なくとも一部を継続的に動かすよう指示する内容が含まれる第一の指示情報を発する指示部と、
当該指示部からの指示に従って使用者が姿勢を変化させ、姿勢変化後の特定姿勢をとるに至ったか否か、又は、指示に従って使用者が身体の少なくとも一部を継続的に動かす特定動作を行っているか否か、を判別可能とされる確認部とを備え、
前記制御部が、前記指示部が使用者に向けて第一の指示情報を発した後、前記確認部により使用者が前記特定姿勢をとる状態又は前記特定動作を行う状態を把握すると、前記マッサージ機構でマッサージを実行するよう制御を行うことを
特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記請求項１に記載のマッサージ機において、
前記制御部が、前記確認部により使用者が前記特定姿勢をとる状態又は前記特定動作を行う状態を把握した時から、又は、把握した後の所定時点から、使用者の特定姿勢への姿勢変化、又は、使用者の特定動作の実行に伴って変化する身体所定部位又は当該部位の近傍に対し、使用者の特定姿勢又は特定動作に対応する所定のマッサージを、マッサージ機構で実行するよう制御を行うことを
特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記指示部が、使用者の前記特定姿勢を解除するよう指示する内容、又は、使用者の前記特定動作を停止させるよう指示する内容、が含まれる第二の指示情報を発することを
特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
前記請求項１ないし３のいずれかに記載のマッサージ機において、
前記指示部が、前記確認部により使用者が前記特定姿勢をとる状態又は前記特定動作を行う状態を把握してから実行されたマッサージの効果についての使用者における評価を回答するよう使用者に指示する内容が含まれる第三の指示情報を発し、
前記制御部が、前記第三の指示情報の指示に従った使用者の発する回答に係る情報を取得可能とされることを
特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
前記請求項１ないし４のいずれかに記載のマッサージ機において、
前記指示部が、前記第一の指示情報を使用者に対し発する前に、第一の指示情報に基づいて使用者が前記特定姿勢をとる状態又は前記特定動作を行う状態を前記確認部により把握してから実行される予定のマッサージの内容に係る情報を、使用者に向けて発することを
特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
前記請求項１ないし５のいずれかに記載のマッサージ機において、
マッサージ機における使用者の身体を支持する一又は複数の所定部位が、前記指示部により前記第一の指示情報が使用者に対して発せられると、第一の指示情報の指示に従う使用者の特定姿勢への姿勢変化又は使用者の特定動作の実行に係る身体の動きを促すように位置調整されることを
特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
前記請求項１ないし６のいずれかに記載のマッサージ機において、
マッサージ機の所定箇所に配設され、使用者が前記第一の指示情報の指示に従って特定姿勢に姿勢を変化させる又は特定動作を実行する状態で、動かされた身体の一部と接して、特定姿勢をとる状態の保持又は特定動作を行う状態の維持を補助する補助支持部を備えることを
特徴とするマッサージ機。
【請求項８】
所定の駆動源で動かされる一又は複数のマッサージ機構を有し、使用者の身体を支持しつつ、前記マッサージ機構で使用者に対しマッサージを実行するマッサージ機において、
前記マッサージ機構の作動状態を制御する制御部と、
前記マッサージ機構によるマッサージを受ける使用者に対し、使用者が身体の少なくとも一部を動かして通常姿勢から姿勢を変化させるか、身体の少なくとも一部を継続的に動かすよう指示する内容が含まれる第一の指示情報を発する指示部とを備え、
前記制御部が、前記指示部が使用者に向けて第一の指示情報を発した後、前記指示部からの指示に従って使用者が姿勢を変化させ、姿勢変化後の特定姿勢をとる状態、又は、指示に従って使用者が身体の少なくとも一部を継続的に動かす特定動作を行う状態、を認定した内容の情報を外部より取得すると、前記マッサージ機構でマッサージを実行するよう制御を行うことを
特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の身体を支持した状態で、揉み玉等のマッサージ機構を作動させ、使用者へのマッサージを実行するマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用者の身体を支持しつつマッサージを実行するマッサージ機は、一般に、揉み玉やエアセル等のマッサージ機構によるマッサージを受けるための所定の通常姿勢でマッサージ機に支持されている使用者に対し、マッサージ機構を繰り返し作動させ、使用者のマッサージ対象箇所へのマッサージを実行する仕組みを有している。こうしたマッサージ機において、揉み玉等のマッサージ機構をマッサージ対象箇所に押し当てるなどしてマッサージを実行する際に、使用者に音声等で指示を行って使用者の呼吸動作を誘導し、この誘導の結果として所定の周期でなされる呼吸と、マッサージとの連係を図るものが提案されていた。
このような従来のマッサージ機の一例として、特開２０１６−７３６１３号公報に開示されるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−７３６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のマッサージ機は、前記特許文献に示される構成とされており、呼吸誘導部で基準呼吸に同期して呼気や吸気の音声を出力する等の呼吸誘導を行い、被施療者がこの呼吸誘導に従って呼吸を行うことで、被施療者による実際の呼吸と基準呼吸の周期を一致させる一方、施療部により基準呼吸の呼気時に相対的に大きい負荷を被施療者に加え、また吸気時に相対的に小さい負荷を被施療者に加えるようにして、呼吸との関係において効果的な施療を行える、とされている。
【０００５】
しかしながら、使用者が実際に指示通りに呼吸を行ったかは、特に確認等が行われないため、仮に使用者が指示通りのタイミングで呼吸を行っていない場合、マッサージを強行すると、想定した効果が得られないばかりか、使用者に悪影響を及ぼす事態となりかねないという課題を有していた。
【０００６】
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、指示部を用いて使用者に身体を動かす指示を与えると共に、指示に従って使用者が身体を動かしたか否かを確認部で確認するようにして、マッサージ機に通常の姿勢で支持される使用者に対し行われるものとは異なるマッサージを正しく安全に実行できる、マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の開示に係るマッサージ機は、所定の駆動源で動かされる一又は複数のマッサージ機構を有し、使用者の身体を支持しつつ、前記マッサージ機構で使用者に対しマッサージを実行するマッサージ機において、前記マッサージ機構の作動状態を制御する制御部と、前記マッサージ機構によるマッサージを受ける使用者に対し、使用者の身体の少なくとも一部を動かして姿勢を変化させるか、身体の少なくとも一部を継続的に動かすよう指示する内容が含まれる第一の指示情報を発する指示部と、当該指示部からの指示に従って使用者が姿勢を変化させ、姿勢変化後の特定姿勢をとるに至ったか否か、又は、指示に従って使用者が身体の少なくとも一部を継続的に動かす特定動作を行っているか否か、を判別可能とされる確認部とを備え、前記制御部が、前記指示部が使用者に向けて第一の指示情報を発した後、前記確認部により使用者が前記特定姿勢をとる状態又は前記特定動作を行う状態を把握すると、前記マッサージ機構でマッサージを実行するよう制御を行うものである。
【０００８】
このように本発明の開示によれば、マッサージを受けようとする使用者に対し、使用者の姿勢を変化させるか身体を継続的に動かすような指示内容を含む第一の指示情報を発する指示部を設けると共に、使用者が指示部からの指示に従って身体を動かして特定姿勢をとった状態や、指示に従って身体の少なくとも一部を継続的に動かす特定動作を行う状態をそれぞれ判別可能である確認部を設けて、使用者に向けて指示部から第一の指示情報が発せられ、且つ確認部で使用者が指示情報の指示に従って特定姿勢をとった状態又は特定動作を行う状態を把握して、使用者が身体を動かすことでそれまでの姿勢とは異なる状態となっている使用者の身体所定部位又はこの部位の近傍を含むマッサージ対象箇所へのマッサージが実行されると、このマッサージによる身体所定部位への影響は、仮に身体が姿勢を変化させないか継続的に動かされない状態である場合における、同じマッサージ対象箇所へのマッサージによるものとは変化することにより、前記身体所定部位やその近傍に対して、使用者の姿勢変化や身体を継続的に動かすことがないままで行われていた既存のマッサージとは異なる新たなマッサージとしての刺激付与を実現でき、効率よくマッサージを行えることとなり、マッサージによる筋肉のこりや痛みの緩和、疲労回復等をより一層促せる。また、使用者が身体を指示情報の指示通りに正しく動かしたことが確認部で把握された場合にマッサージを実行するようにしていることで、あらかじめ設定されたマッサージを身体の所望の箇所に正確に行うことができ、確実にマッサージ効果が得られると共に、使用者が指示通りに身体を動かさなかった場合に、マッサージに起因する身体への悪影響を防止できる。
【０００９】
また、本発明の開示に係るマッサージ機は必要に応じて、前記制御部が、前記確認部により使用者が前記特定姿勢をとる状態又は前記特定動作を行う状態を把握した時から、又は、把握した後の所定時点から、使用者の特定姿勢への姿勢変化、又は、使用者の特定動作の実行に伴って変化する身体所定部位又は当該部位の近傍に対し、使用者の特定姿勢又は特定動作に対応する所定のマッサージを、マッサージ機構で実行するよう制御を行うものである。
【００１０】
このように本発明の開示によれば、確認部により使用者が特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態が把握されると、制御部による制御で、使用者の特定姿勢又は特定動作に対応するマッサージを、マッサージ機構に実行させ、使用者の身体に、特定姿勢をとらない状態や特定動作を行わない状態の場合に行われるものとは異なるマッサージが行われることにより、使用者の身体所定部位やその近傍に対し、特定姿勢や特定動作に対応してマッサージの経路や速度、強度等を適切に調整したマッサージを実行して、特定姿勢をとらない状態や特定動作を行わない状態では到底得られない特別なマッサージ効果を与えることができ、マッサージの身体にもたらす効果を大きく向上させて使用者の満足度を高められると共に、身体へのマッサージの実行をさらに効率化して、コースとして行われる場合のマッサージ全体の時間短縮も図れる。
【００１１】
また、本発明の開示に係るマッサージ機は必要に応じて、前記指示部が、使用者の前記特定姿勢を解除するよう指示する内容、又は、使用者の前記特定動作を停止させるよう指示する内容、が含まれる第二の指示情報を発するものである。
【００１２】
このように本発明の開示によれば、指示部から使用者の特定姿勢を解除する又は特定動作を停止するよう指示する内容を含む第二の指示情報を発して、使用者が姿勢を変化させた状態から元の姿勢に戻る、又は、使用者が特定動作としての身体所定部分の継続的な動きを停止させるようにすることにより、使用者が特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態で行われるマッサージの終了を第二の指示情報で使用者に正しく認識させて、適切なタイミングで使用者を特定姿勢に変わる前や特定動作を行う前の姿勢に復帰させることができ、使用者の身体に対し、元の姿勢で受ける場合も含めた一連のマッサージを正確に実行でき、マッサージ効果を無理なく確実に与えることができる。
【００１３】
また、本発明の開示に係るマッサージ機は必要に応じて、前記指示部が、前記確認部により使用者が前記特定姿勢をとる状態又は前記特定動作を行う状態を把握してから実行されたマッサージの効果についての使用者における評価を回答するよう使用者に指示する内容が含まれる第三の指示情報を発し、前記制御部が、前記第三の指示情報の指示に従った使用者の発する回答に係る情報を取得可能とされるものである。
【００１４】
このように本発明の開示によれば、指示部から第三の指示情報を発して、確認部で使用者が特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を把握してから実行されたマッサージの効果についての使用者における評価を回答するようにする指示を使用者に与える一方、制御部では、第三の指示情報に従った使用者の発する情報を取得可能として、実行されたマッサージの効果について使用者がどのように評価しているかを制御部で把握できるようにすることにより、使用者の特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を前提とするマッサージが実際に行われた場合に、使用者の発した情報から、実行されたマッサージの効果が使用者の希望に合致するものであったか否かを制御部で把握でき、それ以降の使用者の特定姿勢や特定動作を伴うマッサージの実行可否の判定をはじめとする、マッサージ全体の設定や組合せ変更等の判断を、使用者自身の評価を加味して行うことができ、使用者に合ったマッサージを設定し実行できる。
【００１５】
また、本発明の開示に係るマッサージ機は必要に応じて、前記指示部が、前記第一の指示情報を使用者に対し発する前に、第一の指示情報に基づいて使用者が前記特定姿勢をとる状態又は前記特定動作を行う状態を前記確認部により把握してから実行される予定のマッサージの内容に係る情報を、使用者に向けて発するものである。
【００１６】
このように本発明の開示によれば、指示部から第一の指示情報が発せられる前に、この指示情報に従って使用者が特定姿勢をとる状態か特定動作を行う状態を確認部により把握してから実行される予定のマッサージの内容を指示部から発するようにして、これから行われようとするマッサージの内容を使用者があらかじめ知った状態で、マッサージに対応する指示情報を受け取ることができることにより、使用者がマッサージの内容を理解して指示情報に基づく姿勢変化や継続的な身体の動きが必要不可欠であると認識することとなり、使用者に積極的に姿勢を変化させたり身体を継続的に動かす動機付けを与えて、指示を受けた使用者の身体を動かして特定姿勢をとろうとしたり特定動作を行おうとする実際の行動を促すことができ、無理なく確実に使用者の特定姿勢をとる状態や特定動作を行う状態への移行を実現させて適切にマッサージ効果を付与できる。
【００１７】
また、本発明の開示に係るマッサージ機は必要に応じて、マッサージ機における使用者の身体を支持する一又は複数の所定部位が、前記指示部により前記第一の指示情報が使用者に対して発せられると、第一の指示情報の指示に従う使用者の特定姿勢への姿勢変化又は使用者の特定動作の実行に係る身体の動きを促すように位置調整されるものである。
【００１８】
このように本発明の開示によれば、指示部から第一の指示情報が発せられると、使用者の身体を指示するマッサージ機の所定部位が、第一の指示情報に基づく使用者の特定姿勢をとる状態や特定動作を行う状態にあらかじめ対応するように位置調整され、第一の指示情報の指示に従って使用者が特定姿勢をとる又は特定動作を行う際に、位置調整された各部位が、使用者の身体の動きを阻害せず、使用者が身体をスムーズに動かせるよう案内することにより、指示情報に基づいた使用者の特定姿勢や特定動作に係る動きを適切に補助して、スムーズに使用者が特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態に移行することができ、使用者の負担を軽減してマッサージによるリラックス効果を損なわず確保できる。
【００１９】
また、本発明の開示に係るマッサージ機は必要に応じて、マッサージ機の所定箇所に配設され、使用者が前記第一の指示情報の指示に従って特定姿勢に姿勢を変化させる又は特定動作を実行する状態で、動かされた身体の一部と接して、特定姿勢をとる状態の保持又は特定動作を行う状態の維持を補助する補助支持部を備えるものである。
【００２０】
このように本発明の開示によれば、マッサージ機に設けられる補助指示部が、第一の指示情報の指示に従って使用者が身体を動かして特定姿勢をとる又は特定動作を行うと、使用者の動かした身体の一部と接してこれを支える役割を担うことにより、使用者が姿勢変化後の特定姿勢を保持したり、特定動作を続けるにあたって、使用者の負担を大幅に軽減でき、使用者が特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を保持しやすくなり、姿勢変化後又は特定動作中の身体に対しあらかじめ意図した通りのマッサージを確実に実行でき、所望のマッサージ効果を適切に生じさせることができる。
【００２１】
また、本発明の開示に係るマッサージ機は、所定の駆動源で動かされる一又は複数のマッサージ機構を有し、使用者の身体を支持しつつ、前記マッサージ機構で使用者に対しマッサージを実行するマッサージ機において、前記マッサージ機構の作動状態を制御する制御部と、前記マッサージ機構によるマッサージを受ける使用者に対し、使用者が身体の少なくとも一部を動かして通常姿勢から姿勢を変化させるか、身体の少なくとも一部を継続的に動かすよう指示する内容が含まれる第一の指示情報を発する指示部とを備え、前記制御部が、前記指示部が使用者に向けて第一の指示情報を発した後、前記指示部からの指示に従って使用者が姿勢を変化させ、姿勢変化後の特定姿勢をとる状態、又は、指示に従って使用者が身体の少なくとも一部を継続的に動かす特定動作を行う状態、を認定した内容の情報を外部より取得すると、前記マッサージ機構でマッサージを実行するよう制御を行うものである。
【００２２】
このように本発明の開示によれば、マッサージを受けようとする使用者に対し、使用者の姿勢を変化させるか身体を継続的に動かすような指示内容を含む第一の指示情報を発する指示部を設け、使用者に向けて指示部から第一の指示情報が発せられ、且つ、使用者が指示部からの指示に従って身体を動かして特定姿勢をとった状態や、指示に従って身体の少なくとも一部を継続的に動かす特定動作を行う状態を、それぞれ外部の確認部で判別、認定し、この外部の確認部から前記状態を認定した内容の情報を制御部が取得して、使用者が身体を動かすことでそれまでの姿勢とは異なる状態となった使用者の身体所定部位又はこの部位の近傍を含むマッサージ対象箇所へのマッサージが実行されると、このマッサージによる身体所定部位への影響は、仮に身体が姿勢を変化させないか継続的に動かされない状態である場合における、同じマッサージ対象箇所へのマッサージによるものとは変化することにより、前記身体所定部位やその近傍に対して、使用者の姿勢変化や身体を継続的に動かすことがないままで行われていた既存のマッサージとは異なる新たなマッサージとしての刺激付与を実現でき、効率よくマッサージを行えることとなり、マッサージによる筋肉のこりや痛みの緩和、疲労回復等をより一層促せる。また、使用者が身体を指示情報の指示通りに正しく動かしたことを示す情報を制御部が取得した場合に、マッサージを実行するようにしていることで、あらかじめ設定されたマッサージを身体の所望の箇所に正確に行うことができ、確実にマッサージ効果が得られると共に、使用者が指示通りに身体を動かさなかった場合に、マッサージに起因する身体への悪影響を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における機械ユニットの正面側の斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における機械ユニットの背面側の斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における機械ユニットによる揉み玉突出量小状態説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における機械ユニットによる揉み玉突出量大状態説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における指示部からの第一の指示情報出力状態説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における使用者の姿勢変化を促す背もたれ部及び脚支持部の作動状態説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機上での使用者の姿勢変化過程説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機上での使用者の特定姿勢移行状態説明図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における使用者の通常姿勢と特定姿勢での各背もたれ部当接状態説明図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージ実行状態説明図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機における特定姿勢をとる使用者へのマッサージ実行状態説明図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機の第一の具体例における使用者の姿勢変化に基づく特定マッサージ実行の説明図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機の第二の具体例における使用者の姿勢変化に基づく特定マッサージ実行の説明図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機の第三の具体例における使用者の通常姿勢と特定姿勢での手腕用エアセルマッサージ実行状態説明図である。
【図１７】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機における指示部からの第一の指示情報出力及び通信端末から使用者への情報伝達状態説明図である。
【図１８】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機上での使用者の特定姿勢移行状態説明図である。
【図１９】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機上における他の通信端末を用いる使用者の特定姿勢移行状態説明図である。
【図２０】本発明の第５の実施形態に係るマッサージ機における指示部からの第一の指示情報出力状態説明図である。
【図２１】本発明の第５の実施形態に係るマッサージ機における特定動作を行う使用者へのマッサージ実行状態説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機を前記図１ないし図１２に基づいて説明する。本実施形態においては、着座した使用者を支えつつマッサージを行う、いわゆるマッサージチェアタイプ（椅子状）のマッサージ機の例について説明する。
【００２５】
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機１は、床面上に載置されて椅子全体を安定的に支持する基台部１１と、この基台部１１の上方で使用者の臀部を支える座部１２と、この座部１２の後側で使用者の背中を支える背もたれ部１３と、座部１２の左右両側で使用者の肘や前腕部を支える肘掛部１４と、座部１２の前側で使用者の脚を支える脚支持部１５と、マッサージに係る使用者の各種操作入力を受付ける操作部３０と、搭載されている複数のマッサージ機構の作動状態を制御する制御部４０と、使用者に指示する内容を含む所定の指示情報を音声として発する指示部４５と、この指示部４５からの指示に従って、使用者が姿勢を変化させた状態を判別する確認部９０とを備える構成である。
【００２６】
本実施形態に係るマッサージ機においては、使用者が、その臀部を座部１２に支えられ、背中を背もたれ部１３に支えられ、肘や前腕部を肘掛部１４に支えられ、脚及び足を脚支持部１５に支えられて着座した状態の通常姿勢で、主にマッサージを受けることとなる。ただし、使用者が身体の一部を動かして通常姿勢から姿勢を変化させた状態（特定姿勢）で、特定のマッサージを受けることもできる。この場合は、マッサージの実行前に、使用者に対し、通常姿勢から姿勢を変化させるよう指示する内容の指示情報が、指示部４５より発せられると共に、確認部９０で使用者が指示に従って前記特定姿勢をとる状態の確認がなされる仕組みである。
【００２７】
前記基台部１１は、椅子各部をなす前記座部１２、背もたれ部１３、肘掛部１４、及び脚支持部１５を一体に取付けられてこれらを支持するものである。また、前記座部１２は、基台部１１に対し座面の傾斜角度を調整可能として取付けられ、座面にて使用者の臀部や太腿部を支えつつ内蔵のマッサージ機構でマッサージを実行するものである。この座部１２のマッサージ機構としては、空気の給排で作動する臀部用エアセル７１、及び太腿用エアセル７２を備える構成である。これらエアセルを空気の給排で作動させるエアポンプ７０が座部１２下側のスペースに配設される。
【００２８】
前記背もたれ部１３は、人の背中形状に合せた表面形状とされて前記基台部１１及び座部１２に対し傾斜角度を調整可能として配設され、その内部に、マッサージを実行するマッサージ機構を備える構成である。
【００２９】
背もたれ部１３内部には、左右一対の揉み玉５１とこれを作動させる駆動部６０が一体となった機械ユニット５０と、この機械ユニット５０を背もたれ部１３上下方向に移動可能に支持しつつ、背もたれ部の各部を内部から支える枠状の背もたれ部フレーム１３ａと、前記エアポンプ７０による空気の給排で作動する背中用エアセル７３及び腰用エアセル７４とがそれぞれ配設される構成である。このうち機械ユニット５０、背中用エアセル７３、及び腰用エアセル７４が、それぞれマッサージを実行するマッサージ機構をなす。
【００３０】
なお、この背もたれ部１３の左右両側部には、使用者に面する内面側にエアセル等のマッサージ機構を設けた一対の側壁部を突出配設して、使用者の上腕部等に対して側方からマッサージを行えるようにすることもできる。
【００３１】
前記背もたれ部フレーム１３ａは、機械ユニット５０を背もたれ部１３上下方向に移動可能とし且つ他方向への動きは拘束して支持する左右一対のガイドフレーム１３ｂ間に、複数の横フレームを横方向に掛渡して一体に連結して、略梯子状のフレーム構造とされるものである。
【００３２】
前記機械ユニット５０は、揉み、叩き等の刺激を使用者に与える左右一対の揉み玉５１と、この揉み玉５１をそれぞれ突出状態で支持する左右一対の揉み玉支持アーム５２と、この揉み玉支持アーム５２を介して揉み玉５１を揉み、叩き等のマッサージ動作に対応させて動かす駆動部６０と、背もたれ部上下方向と直角をなす向きの軸線を中心として駆動部６０を傾動可能に支持するベース部５４とを備える構成である。
【００３３】
前記駆動部６０は、制御部４０の制御に基づいて揉み玉５１に揉みのマッサージを行わせるための駆動力を発生させる揉み用モータ６３と、制御部４０の制御に基づいて揉み玉５１に叩きのマッサージを行わせるための駆動力を発生させる叩き用モータ６４と、各モータから出力される回転の動きを揉みや叩きに相当する動きにそれぞれ変換した上で、こうした動きを揉み玉支持アーム５２を介して揉み玉５１に伝達する揉み機構及び叩き機構（図示を省略）とを備える、公知のマッサージ機に用いられるものと同様の機構であり、詳細な説明を省略する。
【００３４】
なお、揉み機構は、制御部４０の制御に基づく揉み用モータ６３の回転で揉み玉支持アーム５２が連続して揺れる状態を生じさせるものである。揉み玉支持アーム５２の一端部に取付けられた揉み玉５１は、揉み玉支持アーム５２の動きに伴い、連続する軌跡を描きつつ上下、左右及び前後に揺動することで、揉みのマッサージを実現できる。
【００３５】
また、叩き機構は、叩き用モータ６４の回転により、揉み玉支持アーム５２を所定位置を中心に揺動させるものであり、揉み玉支持アーム５２の揺動でアーム一端部の揉み玉５１も前後に揺動（往復動）して、叩きのマッサージを実現する仕組みである。
【００３６】
前記ベース部５４は、駆動部６０を傾動可能に支持するものであり、この他、制御部４０の制御に基づいて、機械ユニット昇降用の駆動力を発生させる昇降用モータ５７と、同じく制御部４０の制御に基づいて駆動部６０を傾動させる駆動力を発生させる進退用モータ５８とを備える構成である。
【００３７】
機械ユニット５０は、ベース部５４の側端部を一対のガイドフレーム１３ｂにそれぞれ上下走行可能に支持されることで、ガイドフレーム１３ｂに挟まれる配置状態となり、機械ユニット５０全体としてガイドフレーム１３ｂに沿って移動可能とされる構成である。そして、制御部４０による制御に基づき、昇降用モータ５７が作動してベース部５４がガイドフレーム１３ｂを走行する状態となることで、ベース部５４を含む機械ユニット５０全体が、ガイドフレーム１３ｂに沿って背もたれ部１３の上下方向に移動することとなり、背もたれ部１３における揉み玉５１の位置（揉み玉によるマッサージ対象部位）を上下に変えられる仕組みである。
【００３８】
そして、機械ユニット５０は、設定されたマッサージの内容に応じて、制御部４０による制御で、上記のように背もたれ部１３の上下方向に移動し、揉み玉５１の上下位置を調整されると共に、進退用モータ５８の作動による揉み玉５１と駆動部６０の傾動で、揉み玉５１の使用者側への突出量を調整される。
【００３９】
揉みや叩きのマッサージを実行する場合は、こうした揉み玉５１のマッサージの対象箇所への移動及び位置調整後、又は揉み玉５１の移動と並行して、制御部４０が、マッサージの種類に応じて、機械ユニット５０における駆動部６０の揉み、叩き用のモータを作動させ、設定された揉みや叩き等のマッサージに対応した動きを揉み玉５１に行わせることとなる。
【００４０】
前記肘掛部１４は、座部１２の両側に配設され、背もたれ部１３の基台部１１及び座部１２に対する傾動に伴って前後に移動して、使用者の前腕部を安定的に支持可能とされる構成である。この肘掛部１４には、前記エアポンプ７０による空気の給排で作動する手腕用エアセル７５が配設され、使用者の手や前腕部に対しマッサージを行える構成である。
【００４１】
肘掛部１４において手腕用エアセル７５を用いたマッサージを行う場合、原則として、使用者の前腕部及び手は、前腕部の橈骨側及び手の母指側を上にして手のひら（手掌）が左右で向かい合うような向きで肘掛部１４に載せた状態とされ、これが前腕部及び手における通常姿勢となる。
【００４２】
前記脚支持部１５は、座部１２の前側に位置し、座部１２前端付近を中心として傾動可能に配設され、座部下側のアクチュエータ（図示を省略）により傾斜角度を調整されるものである。この脚支持部１５には、前記エアポンプ７０による空気の給排で作動し、脚の膝より下の部分に対するマッサージ機構としての脚用エアセル７６や、足に対するマッサージ機構としての足側部エアセル７７が内蔵される構成である。この他、脚支持部１５においては、上下に移動しつつ脚を押圧するローラ等のマッサージ手段を配設するようにしてかまわない。
【００４３】
前記操作部３０は、マッサージ機に対する各種操作入力を受付ける多数のスイッチや表示部を備え、マッサージ機１の側部におけるスタンド３１に着脱自在に設置され、マッサージに係る操作入力を制御部４０に送信するものである。なお、操作部３０のスイッチや表示部の位置を使用者にとって最適位置とするために、スタンド３１の位置は調整可能となっている。
この操作部３０には、使用者に対する音声出力を行う指示部４５と、使用者からの応答としての音声入力を受ける確認部９０とが一体に設けられる。
【００４４】
前記制御部４０は、あらかじめ使用者の身体各部位置検出を実行して得られた検出結果に基づいて、マッサージ機構やマッサージ機の他の各可動部分を使用者に対応した状態に調整すると共に、マッサージ機構や他の各可動部分に対し、操作部３０の操作やあらかじめ記録設定されたマッサージ内容、また前記検出結果の情報に基づいて、適切なマッサージの実行のための制御を行うものである。
【００４５】
この制御部４０は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵやメモリ、入出力インターフェース等を備えるコンピュータとなっており、メモリ等に格納されるプログラムにより、コンピュータを制御部４０として動作させる仕組みである。この制御部４０をなすコンピュータは、ＣＰＵやメモリ、ＲＯＭ等を一体的に形成されたマイクロコンピュータとしてもかまわない。
【００４６】
この制御部４０をなすコンピュータのユニットは、座部１２直下等のマッサージ機１内部の所定のスペースに配設され、操作部３０と通信可能な状態とされると共に、機械ユニット５０の各種モータや、座部１２や背もたれ部１３、脚支持部１５を傾動させる各アクチュエータ、エアポンプ７０とそれぞれ電気的に接続され、使用者の身体各部位置検出の際にはあらかじめ設定された位置検出用プログラムに基づく制御信号出力により、また、マッサージ実行の際には設定されたマッサージのデータに基づく制御信号出力により、これらの駆動機構の作動を制御する。
【００４７】
加えて、制御部４０は、機械ユニット５０や各アクチュエータの変位量を出力するエンコーダ等の信号出力手段とも電気的に接続されており、機械ユニット５０の状態や、座部１２、背もたれ部１３、及び脚支持部１５の傾斜等の状態を把握しつつ、モータやアクチュエータ等の駆動手段の作動制御を行うこととなる。
【００４８】
制御部４０は、操作部３０で使用者により選択指示された、マッサージの基本的な機能や、複数のマッサージの機能を所定の順序で自動実行可能に一組にまとめたマッサージコースについて、操作部３０からの指示データに基づいて、使用者に選択された機能やマッサージコースのデータを制御部４０の記憶部から読み出し、データに基づく制御信号を出力して、各マッサージ機構、具体的には、機械ユニット５０及び／又はエアポンプ７０を作動させ、機械ユニット５０の揉み玉５１によるメカマッサージ及び／又はエアセルマッサージによって、使用者の選択したマッサージの機能やマッサージコースによるマッサージを、使用者に対し実行可能としている。
【００４９】
この他、制御部４０は、公知のマッサージ機と同様に、マッサージに先立つ使用者の身体各部位置検出として、機械ユニット５０を制御し、機械ユニット５０を背もたれ部１３における初期位置からガイドフレーム１３ｂに沿って移動させ、揉み玉５１を使用者に沿って動かす過程で、背もたれ部１３にもたれた使用者側からの揉み玉５１に対する圧力の変化や揉み玉５１の傾き変化等を順次取得し、この情報に基づいて、使用者の肩位置、背骨のライン、腰位置を検出することもできる。
【００５０】
また、制御部４０は、指示部４５を制御して指示情報の音声出力を行わせ、且つ確認部９０より使用者の状態の判別結果を取得すると共に、指示情報の指示内容に対応するマッサージ機各部の制御を行っている。例えば、指示部４５で第一の指示情報を発し、さらに確認部９０で使用者の所定状態を把握すると、指示情報の指示に従って特定姿勢をとる状態、又は、特定動作を行う状態にある使用者の身体を対象とする特定のマッサージを実行するように、各マッサージ機構の作動制御がなされる。
【００５１】
制御部４０は、指示部４５からの指示情報の指示に従った使用者の姿勢変化が確認部９０で把握された場合、その姿勢変化に伴って、それまでの姿勢の状態から変化していると見込まれる身体所定部位、又は、この部位の近傍をマッサージ対象箇所に含む所定のマッサージを、各マッサージ機構で実行するよう制御を行う。
【００５２】
具体的には、例えば、姿勢変化後の特定姿勢が両手を上に上げた姿勢の場合、その姿勢への変化に伴って状態が変化する前記身体所定部位としての、身体の上下方向に伸張した状態に変化する肩から背中にかけての筋肉部位を含む、背中の腰から肩までの上下所定範囲のマッサージ対象箇所に対し、突出させた揉み玉５１を身体に当接させたまま機械ユニット５０ごと移動させるローリングを、移動方向を上向きとして適用して、背中の前記マッサージ対象箇所を揉み玉５１で押し上げて伸ばす、「ストレッチ」のマッサージを実行するように制御部４０で制御を行うこととなる。
【００５３】
この場合、制御部４０は、使用者の身体のマッサージ対象箇所に対し、通常姿勢の使用者へのマッサージとは異なる、使用者が通常姿勢から姿勢を変化させた後の特定姿勢に対応するマッサージを、各マッサージ機構で実行するよう制御を行うこともできる。
【００５４】
例えば、特定姿勢が両手を上に上げた姿勢の場合に、制御部４０は、通常姿勢の場合とは異なる状態、具体的には、背もたれ部１３との相対位置関係が若干変わった状態、となっている背中の腰から肩までの上下所定範囲に対し、通常姿勢での「ストレッチ」のマッサージとは異なる、背中の位置によって揉み玉５１での押し上げの強度（揉み玉の身体側への突出量）を変えたり、揉み玉５１の背もたれ部上方への移動速度を変えた、特別な「ストレッチ」マッサージを行うよう制御を実行する。
【００５５】
制御部４０は、この他、指示部４５により第一の指示情報が使用者に対して発せられると、マッサージ機における使用者の身体を支持する背もたれ部１３や脚支持部１５等に対し、第一の指示情報の指示に従う使用者の姿勢変化に係る身体の動きを促すように位置調整する制御を行う。
【００５６】
前記指示部４５は、制御部４０による制御に基づいて、マッサージの実行前や実行中の適切なタイミングで、使用者への指示の内容を含む指示情報等の情報を音声情報として出力して、情報を使用者に対し発し、使用者が情報を受け取れるようにするものである。
【００５７】
指示部４５は、マッサージコースに含まれるか、使用者の操作で直接マッサージ実行を指示された、使用者の特定姿勢を前提とする特定のマッサージが実行予定の場合には、その直前のタイミングで、使用者に対し第一の指示情報を発する。
【００５８】
この第一の指示情報には、使用者が身体の少なくとも一部を動かして姿勢を変化させるよう指示する内容が含まれる。使用者が第一の指示情報の指示に従って身体を動かすと、特定姿勢に移行し、この特定姿勢を前提とした前記特定のマッサージ、すなわち、使用者の特定姿勢への姿勢変化に伴って、前記通常姿勢の状態から変化する身体所定部位又はその近傍をマッサージ対象箇所に含むマッサージ、を問題なく受けられる状態となる。
【００５９】
具体的には、例えば、両手を上に上げた姿勢での、揉み玉５１による前記「ストレッチ」のマッサージを実行する際には、使用者に対し、指示情報として「両手を上げてください」旨の音声情報が指示部４５から出力される。使用者は、この指示に従って両手を上げ、前記「ストレッチ」のマッサージを適切に受けられるようにすることを求められる。
【００６０】
また、指示部４５は、各マッサージ機構による、使用者の特定姿勢をとる身体を対象とする特定のマッサージが実行されて終了すると、使用者に対し新たに第二の指示情報を発する。
【００６１】
この第二の指示情報には、特定姿勢を解除する、すなわち、確認部９０で使用者の特定姿勢をとる状態が把握された場合の、使用者が姿勢変化にあたって動かしたと見込まれる身体の少なくとも一部について、使用者がこの身体の少なくとも一部を動かして元に戻すよう指示する内容が含まれる。使用者が第二の指示情報の指示に従って身体を動かすと、特定姿勢に変化する前の姿勢に戻り、この姿勢に対応した通常のマッサージを従前通り受けられる状態となる。
【００６２】
具体的には、例えば、両手を上に上げた姿勢での、揉み玉５１による前記「ストレッチ」のマッサージが実行されて終了した際には、使用者に対し、第二の指示情報として「両手を下げてください」旨の音声情報が指示部４５から出力される。使用者は、この指示に従って両手を下げ、前腕部及び手を肘掛部１４に載せた元の通常姿勢に戻すようにすることを求められる。
【００６３】
さらに、指示部４５は、各マッサージ機構による、使用者の身体への前記特定のマッサージが実行されて終了した際などの所定のタイミングで、使用者に対し第三の指示情報を発することもできる。
【００６４】
この第三の指示情報には、確認部９０により使用者の特定姿勢をとる状態が把握されてから実行されたマッサージの効果についての使用者における評価を回答するよう使用者に指示する内容が含まれる。使用者が第三の指示情報の指示に従った回答に係る情報を音声として発し、これが確認部９０で受け取られたり、操作部３０の入力手段を通じて入力すると、この情報が制御部４０により取得される。
【００６５】
この他、指示部４５は、第一の指示情報を使用者に対し発する前に、第一の指示情報に基づいて使用者が特定姿勢をとる状態を確認部９０により把握してから実行される予定のマッサージ（特定のマッサージ）の内容に係る情報を、使用者に対し発することもできる。
【００６６】
なお、指示部４５は、指示情報を使用者が耳で直接受け取り可能な音声として発する構成としているが、これに限らず、使用者の感覚器で刺激として直接受け取り可能な情報として出力するものであれば、例えば、指示部を操作部３０の表示部や独立したディスプレイ等の表示装置として、指示情報を使用者が目で見ることのできる映像情報として発するようにしたり、指示部が情報内容に応じた特徴のある振動等の触刺激を使用者の身体の表面（皮膚）に伝えるものとされるなど、指示部は他の形式で情報を発するものであってもかまわない。また、指示情報は、あらかじめ姿勢変化との対応付けがなされ、受け取った使用者がどのように姿勢を変化させるかを理解できるものであれば、長短の電子音や振動、色分けされた光の明滅等の単純化、符号化した情報でもよい。
【００６７】
前記確認部９０は、指示部４５からの指示に従って使用者が姿勢を変化させ、姿勢変化後の特定姿勢をとるに至ったか否か、又は、指示に従って使用者が身体の少なくとも一部を継続的に動かす特定動作を行っているか否か、を判別し、使用者の特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を認定すると、その旨の情報を制御部４０に伝えるものである。
【００６８】
詳細には、この確認部９０での、使用者が特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態の判別に先立ち、音声出力部としての指示部４５から、第一の指示情報を使用者に対し発するのと同時又は少し後に、使用者が特定姿勢をとる状態又は使用者が特定動作を行う状態にあるか否かを使用者に問い合わせる情報が出力される。
【００６９】
確認部９０は、この使用者への問い合わせに対し音声として発せられる使用者の返答に係る情報を受け取り、その解析により使用者が特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を判別、認定する仕組みである。
【００７０】
具体的には、例えば、特定姿勢が両手を上に上げた姿勢の場合、指示部４５から第一の指示情報と同時に「両手を上げてください。上げたら返事をしてください。」と出力されるか、第一の指示情報が発せられてから少し後に「両手を上げましたか」と問う内容の情報が出力される。使用者が、こうした問いに対し「はい」と返答すると、その音声情報を受け取った確認部９０が使用者は両手を上げた特定姿勢をとる状態にあると認定することとなる。そして、この確認部９０での認定の情報に基づいて、制御部４０が、各マッサージ機構に対し、特定姿勢をとる使用者の身体を対象とする特定のマッサージを実行させる制御を行う。
【００７１】
一方、指示部４５から出力された使用者への問い合わせに対し、使用者が「いいえ」と返答したり、所定時間内に返答を行わない場合には、確認部９０では使用者が特定姿勢をとる状態にあるとの認定がなされず、それに伴って、制御部４０での特定のマッサージを各マッサージ機構に実行させる制御は行われない。
【００７２】
この他、確認部９０は、使用者の発する音声の入力部も兼ねて、使用者から発した情報を制御部４０での制御に利用できるようにすることもできる。例えば、使用者が前記第三の指示情報の指示に従い、マッサージの効果について評価する回答の情報を音声として発した場合には、入力部としての確認部９０に音声情報が入力され、この情報が制御部４０により取得されることとなる。
【００７３】
次に、本実施形態に係るマッサージ機のマッサージ実行状態について説明する。前提として、マッサージ機１に使用者が着座して背中を背もたれ部１３にもたれさせた状態で、マッサージ機１の主電源が入とされ、マッサージ機１が起動して、使用者の体形検出などのマッサージ開始前の準備動作や、背もたれ部１３等の傾斜角度調整等が完了し、さらに、使用者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されて、制御部４０が使用者に対する揉み玉等のマッサージ機構によるマッサージを実行しようとしているものとする。
【００７４】
そして、実行予定のマッサージコースには、仮に使用者がその姿勢を両手を上に上げた姿勢に変化させた場合、この姿勢変化によって、通常姿勢の状態から身体の上下方向に伸張した状態に変化する、肩から背中にかけての筋肉部位を含む、マッサージ対象箇所としての背中の腰から肩までの上下所定範囲に対し、一対の揉み玉５１で押し上げながら揉み玉５１を機械ユニット５０ごと背もたれ部１３の下から上へ移動させる「ストレッチ」のマッサージを行う過程が、組み込まれているものとする。
【００７５】
マッサージコースを進める中、使用者の姿勢変化を伴う特定のマッサージとしての、前記「ストレッチ」のマッサージを実行する直前の段階に至ると、制御部４０は、まず指示部４５から次のマッサージの内容に係る情報を音声情報として出力させる。
詳細には、指示部４５から「これから、揉み玉による背中の『ストレッチ』を行います。」というような音声情報が出力される。
【００７６】
こうして、指示部４５が、姿勢変化の指示を含む第一の指示情報を使用者に対し発する前に、実行予定の特定のマッサージの内容を、使用者に対し予告することにより、使用者に姿勢変化のために身体を動かす動機付けを与えて実際に姿勢を変える行動を促せる。
【００７７】
続いて、制御部４０による制御に基づき、指示部４５は、使用者が身体の一部を動かして通常姿勢から姿勢を変化させるよう指示する内容、具体的には、「両手を上げて背中を伸ばしてください。」と指示する内容が含まれる第一の指示情報を、使用者に対し音声情報として発する（図７参照）。
【００７８】
使用者は、この指示情報の指示に従って、両手を頭の上の方へ位置させて腕を肩より上に上げ、背中を伸ばした、前記「ストレッチ」のマッサージに対応した姿勢（特定姿勢）をとる（図１０参照）。
【００７９】
この使用者の両手を上げた特定姿勢への姿勢変化に伴って、肩から背中にかけての筋肉部位が通常姿勢の状態から身体の上下方向に伸張した状態に変化する。この伸張した状態の筋肉部位に直接又は間接的に刺激を与えることは、両手が下がった通常姿勢の状態では実現できないことから、こうした筋肉部位又はその近傍を含むマッサージ対象箇所への前記「ストレッチ」のマッサージは、通常姿勢で行われる同じマッサージ対象箇所へのマッサージとは異なるマッサージ効果を付与できるものとなる。
【００８０】
そして、使用者に発した指示情報の指示に対応して使用者自身が身体を動かし、必要十分な姿勢変化を生じさせることで、こうした使用者の姿勢変化を得るためにマッサージ機に使用者の身体を動かす特別な機構を設ける必要はなく、マッサージ機における使用者の姿勢変化の実現に関わるコストを抑えられる。
【００８１】
指示部４５から第一の指示情報を発するのと合わせて、制御部４０は第一の指示情報の指示に従った使用者の両手を上げる動作を促すために、背もたれ部１３や脚支持部１５を動かす。具体的には、背もたれ部１３を倒す向きに、脚支持部１５を上げる向きに、それぞれ傾動させ、使用者を全体として寝かせたような姿勢とする（図８、図９、図１０参照）。
【００８２】
また、制御部４０は、「ストレッチ」のマッサージの準備として、機械ユニット５０をその昇降用モータ５７の作動によりガイドフレーム１３ｂに対し下に移動させ、揉み玉５１の位置を下げて、「ストレッチ」の初期位置となる背もたれ部１３の下部に位置させる。加えて、制御部４０は、進退用モータ５８を作動させて揉み玉５１ごと駆動部６０を傾動させ、揉み玉５１の使用者側への突出量を調整して、揉み玉５１をそれぞれ背もたれ部１３にもたれた使用者の身体背面部分を押し上げ可能となるようにする。
【００８３】
さらに、制御部４０は、脚支持部１５の脚用エアセル７６を作動させて脚を拘束し、「ストレッチ」のマッサージ実行時に使用者の身体が背もたれ部上下方向にずれないようにする。
【００８４】
第一の指示情報が発せられた後、使用者が指示情報の指示に従って姿勢を変化させたと見込めるタイミングで、制御部４０は、指示部４５から「両手を上げましたか」と問う内容の情報を出力させる。
【００８５】
これに対し、使用者が「いいえ」と返答した場合には、この返答に係る音声情報を確認部９０が受け取り、情報内容から確認部９０は使用者が両手を上げた特定姿勢をとる状態にはないと判別、認定する。また、使用者が返答を行わない場合には、確認部９０では使用者が両手を上げた特定姿勢をとる状態にあるとの認定はなされない。こうして、確認部９０で使用者が両手を上げた特定姿勢をとる状態にあるとは認定されないことで、制御部４０が、両手を上げた特定姿勢をとる使用者の身体を対象とする「ストレッチ」のマッサージを各マッサージ機構に実行させる制御を行うことはなく、特定姿勢をとる状態にない使用者の身体に対し、誤って「ストレッチ」のマッサージが実行されることを防止できる。
【００８６】
一方、指示部４５から出力された使用者への問い合わせに対し、使用者が「はい」と返答すると、この返答に係る音声情報を確認部９０が受け取り、情報内容から確認部９０は使用者が両手を上げた特定姿勢をとる状態を判別、認定する。この確認部９０での認定の情報が制御部４０に伝わることで、制御部４０は、「ストレッチ」のマッサージを実行させる。具体的には、揉み玉５１が背もたれ部上方への進行を開始するように機械ユニット５０を作動させる。
【００８７】
揉み玉５１による「ストレッチ」は、突出させた揉み玉５１で背もたれ部正面側の背中の一部を押圧しながら、上方へ機械ユニット５０ごと揉み玉５１を移動させ、揉み玉５１が背中への当接を維持したまま背中に沿って上方に動いて、背中の腰から肩までの上下所定範囲に下から押し上げる刺激を連続的に与えることで、背中を伸ばすマッサージとなる（図１２参照）。
【００８８】
使用者の両手を上げた姿勢では、背中も影響を受けており、両手を上げない通常姿勢の場合に対し、マッサージ対象箇所のうち、背中の腰寄り部分は背もたれ部から浮く方向に相対移動する一方、背中の肩寄り部分は背もたれ部に押し付けられる向きに相対移動する状態となる（図１１参照）。これに対応して「ストレッチ」のマッサージが適切に行えるように、マッサージの実行においては、通常姿勢時の同じマッサージの場合と比べて、背中の腰寄り部分では揉み玉５１の突出量を大きくして、刺激の強度を確保できるようにし、且つ、背中の肩寄り部分では揉み玉５１の突出量を小さくして、刺激が過大とならないようにする調整がなされる（図１２参照）。このように、両手を上に上げた姿勢での「ストレッチ」のマッサージは、マッサージ自体の質を変化させて、通常姿勢の場合の同様のマッサージとは異なる、使用者の姿勢変化後の特定姿勢に特に対応したマッサージとして実行されることとなり、通常姿勢の場合では到底得られない特別なマッサージ効果を与えることができ、使用者の満足度を高められる。
【００８９】
あらかじめ設定された時間が経過して、使用者が両手を上に上げた特定姿勢での揉み玉５１による「ストレッチ」のマッサージが終了となった際には、指示部４５が、使用者に特定姿勢を解除するよう指示する内容を含む第二の指示情報を、使用者に対し音声情報として発する。
【００９０】
具体的には、第二の指示情報として「両手を下げてください。」と指示する内容が含まれる音声情報が指示部４５から出力される。
使用者は、この第二の指示情報の指示に従って両手を下げ、前腕部及び手を肘掛部１４に載せた、元の通常姿勢をとる。
【００９１】
指示部４５から第二の指示情報を発するのと合わせて、制御部４０は使用者の両手を下げて特定姿勢を解除する動作を促すために、次のマッサージが背もたれ部１３や脚支持部１５の状態を変えずに行われる場合を除いて、脚支持部１５の脚用エアセル７６を作動させて脚の拘束を解いた上で、背もたれ部１３は上げて起立させる向きに、脚支持部１５は下げる向きに、それぞれ傾動させ、使用者を当初の着座状態となるようにする。
【００９２】
使用者が特定姿勢に変わる前の通常姿勢に戻ることで、以降のマッサージは通常のマッサージとして受ける状態となる。自然で楽な姿勢に戻ることでマッサージによるリラックスの度合いを高められる。
【００９３】
これに続いて、指示部４５は、実行された「ストレッチ」のマッサージの効果についての使用者における評価を回答するよう使用者に指示する内容を含む第三の指示情報を、使用者に対し音声情報として発する。
具体的には、指示部４５から第三の指示情報として「マッサージはいかがでしたか。」といった内容が含まれる音声情報が出力される。
【００９４】
使用者が第三の指示情報の指示に従い、マッサージの効果について評価する回答の情報を音声として発し、それが確認部９０で受け取られるか、使用者が回答の情報を操作部３０の入力手段を通じて入力すると、この情報が制御部４０により取得され、制御部４０における当該マッサージの今後のマッサージコースへの採用可否の判断等に用いられる。
【００９５】
なお、マッサージの効果については、第三の指示情報に基づく使用者からの回答の情報の取得による確認に限られるものではなく、揉み玉５１（施療子）と使用者の身体とのあたりの変化を検出することで確認を行う構成とすることもでき、マッサージ後に、こりがほぐれることに伴ってマッサージ前よりあたりが柔らかくなっていることが検出されると、マッサージによる一定の効果をより客観的に確認できることとなる。
【００９６】
指示部４５が第三の指示情報を発した後、使用者からの回答の情報の取得が完了するか、回答用にあらかじめ設定された所定時間が経過すると、制御部４０は、マッサージコースにおける次のマッサージに移行するか、マッサージコース終了として各部の作動を停止させ、一連のマッサージ実行に係る処理を終える。
【００９７】
このように、本実施形態に係るマッサージ機は、マッサージを受けようとする使用者に対し、使用者の姿勢を変化させるような指示内容を含む第一の指示情報を発する指示部４５を設けると共に、使用者が指示部４５からの指示に従って身体を動かして特定姿勢をとった状態を判別可能である確認部９０を設けて、使用者に向けて指示部４５から第一の指示情報が発せられ、且つ確認部９０で使用者が指示情報の指示に従って特定姿勢をとった状態を把握されて、使用者が身体を動かすことでそれまでの姿勢とは異なる状態となった使用者の身体所定部位又はこの部位の近傍を含むマッサージ対象箇所へのマッサージが実行されると、このマッサージによる身体所定部位への影響は、仮に身体が姿勢を変化させないか継続的に動かされない状態である場合における、同じマッサージ対象箇所へのマッサージによるものとは変化することから、前記身体所定部位やその近傍に対して、使用者の姿勢変化や身体を継続的に動かすことがないままで行われていた既存のマッサージとは異なる新たなマッサージとしての刺激付与を実現でき、効率よくマッサージを行えることとなり、マッサージによる筋肉のこりや痛みの緩和、疲労回復等をより一層促せる。また、使用者が身体を指示情報の指示通りに正しく動かしたことが確認部９０で把握された場合にマッサージを実行するようにしていることで、あらかじめ設定されたマッサージを身体の所望の箇所に正確に行うことができ、確実にマッサージ効果が得られると共に、使用者が指示通りに身体を動かさなかった場合に、マッサージに起因する身体への悪影響を防止できる。
【００９８】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機において、確認部９０は、指示部４５からの姿勢変化について問う内容の情報に対する、使用者の姿勢変化についての返答である音声情報を受け、この返答内容に基づいて使用者が特定姿勢をとる状態かどうかの認定を行う構成とされているが、これに限られるものではなく、使用者の身体の動きに基づいて客観的に状態判別可能な他の確認部を用いる構成とすることもできる。
【００９９】
例えば、確認部を、カメラ（撮像手段）で撮像した使用者の画像から、使用者が指示に従って特定姿勢をとった状態又は特定動作を行う状態を判別認定する構成とすることができる。また、確認部を、背もたれ部や座部、肘掛け部、脚支持部等での使用者の身体に面する部位に設けた圧力センサで検出される圧力の変化を取得し、この圧力変化の特徴から使用者が指示に従って特定姿勢をとった状態又は特定動作を行う状態を判別認定する構成とすることもできる。
【０１００】
また、確認部を、使用者の身体に対し各エアセルを膨張作動させた上でエアセル内圧を継続的に検出し、内圧の変化に基づいて使用者の特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を判別認定する構成とすることもできる。さらに、確認部を、接触を検出するスイッチ又はセンサとし、使用者が指示に従って特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態において、使用者が動かした身体所定部分と接触可能なマッサージ機の所定箇所に、このスイッチ又はセンサを配設する構成とすることもできる。
【０１０１】
この他、確認部が、マッサージ機に設けた振動センサや電波を用いた非接触式のドップラセンサで使用者の身体の動きを検出し、検出結果から使用者が指示に従って特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を判別認定する構成とされてもよい。
【０１０２】
また、前記実施形態に係るマッサージ機においては、指示部４５から姿勢変化について問う内容の情報を出力し、使用者が姿勢変化を肯定しない返答を行うか、返答を行わない場合、確認部９０は使用者が特定姿勢をとる状態にはないとし、制御部４０は特定のマッサージを実行させないようにする構成としているが、この他、特定のマッサージを実行中であっても、例えば、使用者が一旦姿勢を変化させたものの変化後の姿勢を維持できない場合に、否定の意を示す返答を発すると、音声入力部としての確認部９０で受けたこの返答の情報に基づいて、制御部４０が特定のマッサージの実行を中止するよう制御を行う構成とすることもできる。
【０１０３】
（本発明の第２の実施形態）
前記第１の実施形態に係るマッサージ機においては、使用者が両手を上げた姿勢に変化した状態で、肩より上に上がった両腕は使用者自身で支えることとなり、マッサージ機側で使用者の変化した姿勢を維持するための手段は特に設けない構成としているが、これに限られるものではなく、第２の実施形態として、姿勢変化に伴って動かされた使用者の身体の一部と接して姿勢保持を補助する補助支持部をマッサージ機に設ける構成とすることもできる。
具体例としては、図１３に示すように、背もたれ部１３に、その上下方向端部から突出した状態のハンドル部１３ｄを配設することができる。
【０１０４】
通常姿勢から両手を頭より上に上げ、腕を肩より上に上げる姿勢をとった使用者が、補助支持部としてのハンドル部１３ｄを手でつかんで離さないようにすることで、腕の重量の一部がハンドル部１３ｄで支えられると共に両手の位置が定まって両腕が安定し、この姿勢変化後の姿勢を使用者が保持しやすい状態を得られる。ハンドル部１３ｄの背もたれ部１３に対する位置関係は、使用者の体格に合わせて調整可能とすることができる。
【０１０５】
使用者が第一の指示情報の指示に従って通常姿勢から両手を上げて姿勢を変化させてから、ハンドル部１３ｄの補助で、より少ない負担で変化後の姿勢を保持できることで、マッサージによるリラックス効果を損なわずに済むと共に、使用者が姿勢変化後の姿勢を無理なく保持して、身体所定部位に対しあらかじめ意図した通りのマッサージを確実に実行でき、所望のマッサージ効果を適切に生じさせることができる。
【０１０６】
指示情報の指示に従って使用者が両手を上げてハンドル部１３ｄを手でつかむ直前又は同時に、前記実施形態同様に背もたれ部１３を倒す向きに傾動させ、座部１２に対する背もたれ部１３の角度を大きくして、使用者が両手を上げた姿勢に移行しやすくすることもできる。
【０１０７】
この場合、補助支持部としてのハンドル部１３ｄの所定位置に、このハンドル部１３ｄを手でつかんだ状態を検出するセンサや、使用者がハンドル部１３ｄを手でつかむとＯＮとＯＦＦが切り替わるスイッチを設けるようにし、こうしたセンサやスイッチ等を、指示部４５からの指示に従って使用者が両手を上げた特定姿勢をとるに至ったか否かを判別する確認部として用いる構成とすることもできる。
【０１０８】
このような確認部によっても、前記実施形態と同様、確認部として使用者が両手を上げた特定姿勢をとる状態を認定して、その旨の情報を制御部４０に伝えることができ、制御部４０で使用者の姿勢変化を前提とする特定のマッサージの実行を適切なタイミングで開始可能とすると共に、使用者の姿勢変化がなされていない状態を把握して、その状態での特定のマッサージの実行を回避できる。
【０１０９】
（本発明の第３の実施形態）
前記第１の実施形態に係るマッサージ機において、指示部４５が発する第一の指示情報に含まれる、使用者の姿勢を変化させるよう指示する内容として、使用者の両手を上げた姿勢が設定され、指示に従った使用者の姿勢変化に伴って、それまでの姿勢とは異なる伸張状態への変化が見込まれる、肩から背中にかけての筋肉部位を含むマッサージ対象箇所に、制御部４０が「ストレッチ」のマッサージを実行するよう制御を行う構成としているが、これに限らず、第一の指示情報での指示内容として、両手を上以外の向きに動かしたり、手以外の身体の一部を動かすことで姿勢を変化させるようにし、こうした指示に従った姿勢変化に伴って、それまでの姿勢とは異なる状態への変化が見込まれる身体所定部位又はこの部位の近傍を含むマッサージ対象箇所としての、背中の前記上下所定範囲以外の身体所定箇所に対する所定のマッサージの実行を制御部４０で制御する構成とすることもできる。
【０１１０】
第一の具体例として、使用者に対し、第一の指示情報として「手を伸ばして肘掛けの先端に触れてください」旨の音声情報を指示部４５が発するようにする。使用者が指示情報の指示に従って両手を前方に伸ばして肘掛部１４の先端に触れるように姿勢を変化させ（図１４参照）、確認部９０で使用者の姿勢を変化させた状態が把握された場合、この姿勢変化に伴い、それまでの姿勢の状態から伸張状態に変化することが見込める、肩から首にかけての筋肉部位を含むマッサージ対象箇所、具体的には首筋部分への、揉み玉５１による揉みや叩きのマッサージを実行するように制御部４０が制御を行う。
【０１１１】
この使用者の手を伸ばした特定姿勢への姿勢変化に伴って、肩から首にかけての筋肉部位が姿勢変化前の状態から身体の外側方向に伸張した状態に変化する。この伸張した状態の筋肉部位に刺激を与えることは、両手が胴体に近い姿勢変化前の状態では実現できないことから、こうした筋肉部位を含む、マッサージ対象箇所としての首筋部分に対する揉み玉５１による揉みや叩きのマッサージは、使用者の姿勢を変化させない状態で同じマッサージ対象箇所へ同様に行われるマッサージとは異なるマッサージ効果を付与できる。
【０１１２】
またこの場合、肘掛部１４の先端部に、この先端部を手で触れた状態を検出するセンサや、使用者の手が先端部に触れるとＯＮとＯＦＦが切り替わるスイッチを設けるようにし、こうしたセンサやスイッチ等を、指示部４５からの指示に従って使用者が両手を肘掛部１４の先端まで前方に伸ばした特定姿勢をとるに至ったか否かを判別する確認部として用いる構成とすることもできる。
【０１１３】
第二の具体例として、使用者に対し、第一の指示情報として「足を上げてください」旨の音声情報を指示部４５が発するようにする。使用者が指示情報の指示に従って脚の膝から下の部分を前方に動かして足を上げるように姿勢を変化させ（図１５参照）、確認部９０で使用者の姿勢を変化させた状態が把握された場合、この姿勢変化に伴い、それまでの通常姿勢の状態から伸張又は収縮状態に変化することが見込める太腿や臀部の筋肉を含むマッサージ対象箇所への、臀部用エアセル７１、及び太腿用エアセル７２の膨張収縮によるマッサージを実行するように制御部４０が制御を行う。
【０１１４】
この使用者の足を上げた特定姿勢への姿勢変化に伴って、太腿や臀部の筋肉が姿勢変化前の状態から伸張又は収縮状態に変化する。これらの状態の筋肉に刺激を与えることは、足が下がった姿勢変化前の状態では実現できないことから、こうした筋肉を含む、マッサージ対象箇所としての太腿から臀部にかけての所定範囲に対する臀部用エアセル７１や太腿用エアセル７２によるマッサージは、使用者の姿勢を変化させない状態で同じマッサージ対象箇所へ同様に行われるマッサージとは異なるマッサージ効果を付与できる。
【０１１５】
第三の具体例として、使用者に対し、第一の指示情報として「腕をひねって手のひらを上（下）に向けてください」旨の音声情報を指示部４５が発するようにする。使用者が指示情報の指示に従って肘掛部１４上の腕をひねって両手の手のひらが上（下）を向くように姿勢を変化させ（図１６参照）、確認部９０で使用者の姿勢を変化させた状態が把握された場合、この姿勢変化に伴い、それまでの通常姿勢の状態から肘掛部１４の手腕用エアセル７５に対する向きを変化させた前腕部及び手のマッサージ対象箇所としての、新たに手腕用エアセル７５に面する側部に対し、手腕用エアセル７５の膨張収縮によるマッサージを実行するように制御部４０が制御を行う。
【０１１６】
この使用者の手のひらを上（下）に向けた特定姿勢への姿勢変化に伴って、前腕部及び手が、姿勢変化前の状態から手腕用エアセル７５に面する部位をずらして、その側部をエアセルに対向させる状態に変化する。この前腕部及び手の各側部に刺激を与えることは、前腕部の橈骨側及び手の母指側を上に向けている姿勢変化前の状態では実現できないことから、こうした前腕部及び手の各側部に対する手腕用エアセル７５によるマッサージは、使用者の姿勢を変化させない状態で行われるマッサージとは異なるマッサージ効果を付与できるものとなる。また、この前腕部及び手の各側部に対するマッサージは、前腕部及び手と手腕用エアセル７５との間隔が小さくなることで、より強い刺激をエアセルから与えることができ、特定姿勢に対応した特別なマッサージとなる。
【０１１７】
この他、マッサージコースに含まれるか使用者の操作で実行指示された、肩甲骨より内側の部位や肩甲骨周りの部位への揉み玉５１を用いたマッサージの実行前に、通常はマッサージ機の自動位置調整機能で肩甲骨近傍のマッサージ開始位置に調整される揉み玉位置が、使用者の体型等の関係で、使用者の通常姿勢では使用者の肩甲骨近傍の正しい位置に合わない状態となる場合に対応して、使用者に対し、第一の指示情報として「揉み玉の位置が肩甲骨の内側になるよう身体をずらしてください」旨の音声情報を指示部４５が発するようにすることもできる。
【０１１８】
この指示情報の指示に従って使用者が身体を動かして、揉み玉５１が使用者の肩甲骨の内側に位置するように姿勢を変化させ、確認部９０で使用者の姿勢を変化させた状態が把握された場合、この姿勢変化に伴い、それまでの通常姿勢の状態から揉み玉に対する相対位置を変化させて揉み玉近傍に至った、マッサージ対象箇所としての使用者の肩甲骨より内側の部位や肩甲骨周りの部位に対し、揉み玉５１による揉み等のマッサージを実行するように制御部４０が制御を行うこととなる。
【０１１９】
この場合も、使用者の姿勢変化に伴って揉み玉近傍に位置するようにされた、使用者の肩甲骨より内側の部位や肩甲骨周りの部位に、揉み玉５１で刺激を与えることは、使用者の肩甲骨近傍に揉み玉が正しく位置していない姿勢変化前の状態では実現できないことから、指示情報の指示に応じた姿勢変化後の身体に対する揉み玉５１によるマッサージは、使用者の姿勢を変化させない状態で行われるマッサージとは異なる適切なマッサージ効果を付与可能である。
【０１２０】
さらに、マッサージコースに含まれる、腰部への揉み玉５１を用いたマッサージの実行前に、同じマッサージコースで先行実施された他のマッサージの際の背もたれ部１３や脚支持部１５の傾動の影響を受けて使用者の身体の位置がずれたことで、背もたれ部下部のマッサージ開始位置にあって本来は腰部近傍に位置するはずの揉み玉５１が、使用者のマッサージ機に支えられてマッサージ機の動きにそのまま追従する状態を維持する通常姿勢では、使用者の腰部からずれる状態となる場合に対応して、使用者に対し、第一の指示情報として「座部に深く座り直してください」旨の音声情報を指示部４５が発するようにすることもできる。
【０１２１】
この指示情報の指示に従って使用者が身体を動かして深く座り直し、背もたれ部下部に位置する揉み玉５１が使用者の腰部近傍に当接するように姿勢を変化させ、確認部９０で使用者の姿勢を変化させた状態が把握された場合、この姿勢変化に伴い、それまでの通常姿勢の状態から揉み玉５１に対する相対位置を変化させて揉み玉近傍に至った、マッサージ対象箇所としての使用者の腰部に対し、揉み玉５１による揉み等のマッサージを実行するように制御部４０が制御を行うこととなる。
【０１２２】
この場合も、使用者の姿勢変化に伴って揉み玉近傍に位置するようにされた使用者の腰部に、揉み玉５１で刺激を与えることは、使用者の腰部近傍に揉み玉５１が正しく位置していない姿勢変化前の状態では実現できないことから、指示情報の指示に応じた姿勢変化後の身体に対する揉み玉５１によるマッサージは、使用者の姿勢を変化させない状態で行われるマッサージとは異なる適切なマッサージ効果を付与可能である。
【０１２３】
（本発明の第４の実施形態）
前記各実施形態に係るマッサージ機において、指示部４５は、各指示情報を使用者の感覚器で刺激として直接受け取り可能な情報、例えば、耳で聞き取れる音声情報、として出力する構成としているが、これに限らず、第４の実施形態として、図１７に示すように、指示部４８が、各指示情報を、使用者に情報を伝達可能な伝達手段を有し、且つ使用者に携帯され又は使用者の身体に装着される通信端末８０により、受信可能な情報として出力する構成とすることもできる。
【０１２４】
具体的には、指示部４８は、指示情報を、使用者に携帯されるスマートフォンや、使用者の身体に装着されるウェアラブルデバイス等の通信端末８０が受信可能な通信データとして出力するものであり、これらの通信端末に対し、ケーブルを介した直接接続による有線通信、あるいは、電波や光、音波、磁界の変化等による無線通信で、指示情報を送信することとなる。
【０１２５】
そして、スマートフォンやウェアラブルデバイス等の通信端末８０は、指示部４８から受け取った指示情報を、伝達手段としての、スピーカーやイヤホン等の音声発生部からの音声出力で使用者に伝えたり、スマートフォン等のディスプレイ部やスマートグラス（ウェアラブルディスプレイ）の映像表示領域などの表示部からの表示出力で使用者に伝えることができる。
【０１２６】
このように、指示部４８を、使用者に携帯されるかその身体に装着される通信端末８０で受信される通信データとしての指示情報を出力するものとして、通信端末８０の伝達手段を用いて、指示情報に含まれる指示を音声や映像表示等の形式で使用者に伝達し、使用者が指示に従った行動を起こすようにすることから、使用者があらかじめ保有する通信端末８０を指示情報の伝達に流用して、マッサージ機側に使用者が直接受け取れる形式の情報出力手段を設ける必要がなくなり、マッサージ機の構成を簡略化できる。また、指示情報に含まれる指示が通信端末８０を通じて使用者のみに伝えられることで、指示を使用者が無理なく受け取れる状態を確保しつつ、マッサージ機周囲に音や光等を不用意に拡散させずに済み、マッサージ機周囲の使用者以外の人に不快感を与えることを防止できる。
【０１２７】
さらに、上記のように通信端末８０で使用者に指示を伝える場合、第一の指示情報が出力された後に、通信端末８０に搭載された機能により使用者の情報を得、この情報に基づき、使用者の特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を判別する処理を通信端末８０に行わせるようにする、すなわち、通信端末８０を確認部としても用いる構成とすることができる。
【０１２８】
詳細には、第一の具体例として、第一の指示情報の伝達に続いて、使用者が指示情報の指示に従って実際に姿勢を変化させたか、又は、身体の少なくとも一部を継続的に動かしているか、を問う内容の情報が指示部４５から出力され、通信端末８０から使用者に伝えられると、通信端末８０では、これに搭載されたマイクロホン部で、使用者への問いに対する使用者の返答に係る音声情報を受け取ったり（図１８参照）、通信端末８０の入力手段（タッチパネルなど）を用いて使用者が返答の内容を自ら入力することで返答の情報を得る。そして、通信端末８０がこの返答の情報について解析する処理を行って、使用者の特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を判別、認定し、認定した内容の情報をマッサージ機の制御部４０に送ることとなる。
【０１２９】
また、第二の具体例として、第一の指示情報の伝達後、通信端末８０に搭載されたカメラ部で、使用者の身体の動きを撮像して画像情報を得、通信端末８０がこの画像情報を解析する処理を行って、使用者の特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を判別、認定し、認定した内容の情報をマッサージ機の制御部４０に送ることもできる。
【０１３０】
さらに、第三の具体例として、第一の指示情報の伝達後、通信端末８１に搭載された加速度センサや角速度センサで使用者の身体の動き検出を行い、通信端末８１が検出情報を解析する処理を行って、使用者の特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を判別、認定し、認定した内容の情報をマッサージ機の制御部４０に送ることもできる（図１９参照）。
【０１３１】
このような確認部を兼ねる通信端末８０によっても、前記実施形態と同様、確認部として使用者が特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を認定して、その旨の情報を制御部４０に伝えることができ、制御部４０で特定のマッサージの実行を適切なタイミングで開始可能とすると共に、使用者の特定姿勢をとっていない状態、又は、特定動作を行っていない状態を把握して、その状態での特定のマッサージの実行を回避できる。
【０１３２】
なお、通信端末８０で認定した結果の情報をマッサージ機の制御部４０に伝える構成として、マッサージ機における情報の送信手段となっている指示部４８が、通信端末８０からの情報を受け取る受信手段を兼ねるようにしてもかまわない。
【０１３３】
（本発明の第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態に係るマッサージ機を前記図２０及び図２１に基づいて説明する。本実施形態においても、マッサージチェアタイプ（椅子状）のマッサージ機の例について説明する。
【０１３４】
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機１は、前記第１の実施形態と同様に、基台部１１と、座部１２と、背もたれ部１３と、肘掛部１４と、脚支持部１５と、操作部３０と、制御部４０と、指示部４５と、確認部９５とを備える一方、異なる点として、前記確認部９５が、指示部４５からの指示に従って、使用者が身体の一部を継続的に動かす特定動作を行う状態を判別するものとされる構成を有するものである。
【０１３５】
なお、前記マッサージ機１における、指示部４５からの指示情報に含まれる指示内容、確認部９５で判別、確認する対象となる使用者の状態、並びに、制御部４０における指示部４５及び確認部９５の作動に関わる制御と使用者に対する特定のマッサージの実行に係る制御以外の点については、前記第１の実施形態の場合と同じであり、詳細な説明を省略する。
【０１３６】
本実施形態に係るマッサージ機１においては、前記第１の実施形態同様、使用者は通常姿勢で主にマッサージを受けることとなる。ただし、使用者が身体の一部を継続的に動かす状態（特定動作）で、特定のマッサージを受けることもできる。この場合は、マッサージの実行前に、使用者に対し、通常姿勢の状態から身体の一部を継続的に動かすよう指示する内容の指示情報が、指示部４５より発せられると共に、確認部９５で使用者が指示に従って前記特定動作を行う状態の確認がなされる仕組みである。
【０１３７】
前記制御部４０は、前記第１の実施形態同様の仕組みを有して、各マッサージ機構やマッサージ機の他の各可動部分に対し、マッサージの実行のための制御を行うものである。
【０１３８】
一方、制御部４０は、指示部４５からの指示情報の指示に従って使用者が継続的に身体を動かす特定動作が、確認部９０で把握された場合、その動作に伴って、それまでの姿勢の状態から変化していると見込まれる身体所定部位、又は、この部位の近傍をマッサージ対象箇所に含む所定のマッサージを、各マッサージ機構で実行するよう制御を行う。
【０１３９】
具体的には、例えば、使用者が身体の少なくとも一部を継続的に動かす動作（特定動作）が、あらかじめ設定された周期での呼吸動作の場合、その動作状態への変化に伴って状態が変化する前記身体所定部位としての、周期的に緊張と弛緩とを繰り返す状態に変化する胸部の背面側の筋肉部位を含む、マッサージ対象箇所としての背中の上下所定範囲に対し、揉み玉５１で押し上げる「指圧」のマッサージを実行するように制御部４０で制御を行うこととなる。
【０１４０】
この場合、制御部４０は、使用者の身体のマッサージ対象箇所に対し、通常姿勢の使用者へのマッサージとは異なる、使用者が通常姿勢から身体を動かす特定動作に対応するマッサージを、各マッサージ機構で実行するよう制御を行うこともできる。
【０１４１】
例えば、特定動作が前記呼吸動作の場合に、制御部４０は、使用者が息を吸う間の、緊張状態となった背中の上下所定範囲に対し揉み玉５１で押し上げる、通常姿勢での背中への「指圧」のマッサージとは異なる、特別な「指圧」マッサージを行うよう制御を実行する。
【０１４２】
前記指示部４５は、前記第１の実施形態同様、制御部４０による制御に基づいて、マッサージの実行前や実行中の適切なタイミングで、使用者への指示の内容を含む指示情報等の情報を音声情報として出力して、情報を使用者に対し発し、使用者が情報を受け取れるようにするものである。
【０１４３】
指示部４５は、マッサージコースに含まれるか、使用者の操作で直接マッサージ実行を指示された、使用者の特定動作を前提とする特定のマッサージが実行予定の場合には、その直前のタイミングで、使用者に対し、第一の指示情報を発する。
【０１４４】
この第一の指示情報には、使用者が身体の少なくとも一部を継続的に動かすよう指示する内容が含まれる。使用者が第一の指示情報の指示に従って身体を継続的に動かすと、特定動作状態に移行し、この特定動作を前提とした前記特定のマッサージ、すなわち、使用者の特定動作の実行に伴って、それまでの姿勢の状態から変化する身体所定部位又はその近傍をマッサージ対象箇所に含むマッサージ、を問題なく受けられる状態となる。
【０１４５】
具体的には、例えば、使用者があらかじめ設定された周期での呼吸動作を行う中での、揉み玉５１による前記「指圧」のマッサージを実行する際には、使用者に対し、指示情報として「息を吸ってください」旨の音声情報が、指示部４５からあらかじめ設定された周期で繰り返し出力される。使用者は、この指示に従って息を吸うことに伴う、前記周期での規則正しい呼吸を行い、前記「指圧」のマッサージを適切に受けられるようにすることを求められる。
【０１４６】
また、指示部４５は、各マッサージ機構による、使用者の特定動作を行う身体を対象とする特定のマッサージが実行されて終了すると、使用者に対し新たに第二の指示情報を発する。
【０１４７】
この第二の指示情報には、特定動作を停止させる、すなわち、確認部９０で使用者の特定動作を行う状態が把握された場合の、使用者が特定動作として継続的に動かしていると認定された身体の少なくとも一部について、使用者がこの身体の少なくとも一部を動かす動作を停止させるよう指示する内容が含まれる。使用者が第二の指示情報の指示に従って身体を継続的に動かすのを停止すると、特定動作を行う前の姿勢の状態に戻り、この姿勢に対応した通常のマッサージを従前通り受けられることとなる。
【０１４８】
具体的には、例えば、使用者があらかじめ設定された周期で呼吸動作を行う中での、揉み玉５１による前記「指圧」のマッサージが実行されて終了した際には、使用者に対し、第二の指示情報として「呼吸を元に戻してください」旨の音声情報が指示部４５から出力される。使用者は、前記周期での呼吸動作を止め、呼吸を以前の平常状態のように行うことを求められる。
【０１４９】
なお、指示部４５は、前記第１の実施形態同様、指示情報を音声として発する構成に限らず、使用者の感覚器で刺激として直接受け取り可能な他の形式で情報を発するものであってもかまわない。また、指示情報は、あらかじめ特定動作との対応付けがなされ、受け取った使用者が身体を継続的にどう動かすかを理解できるものであれば、長短の電子音のような単純化、符号化した情報でもよい。
【０１５０】
前記確認部９５は、指示部４５からの指示に従って使用者が身体の少なくとも一部を継続的に動かす特定動作を行っているか否かを判別し、使用者が特定動作を行う状態を認定すると、その旨の情報を制御部４０に伝えるものである。
【０１５１】
詳細には、確認部９５は、電波（ミリ波やマイクロ波）を用いる公知のドップラセンサを有して操作部３０に設けられ、使用者の身体における微小な動きを非接触で検出し、その解析により使用者が特定動作を行う状態を判別、認定する仕組みである。
【０１５２】
具体的には、例えば、特定動作が、あらかじめ設定された周期で呼吸を行うものである場合、確認部９５は、使用者の身体のうち、特に胸部を対象として電波を照射し、反射される電波を捉えてその周波数変化から呼吸に係る動きを検出し、この呼吸に係る動きが第一の指示情報で与えられるものと同じ周期の動きであれば、確認部９５では使用者が前記周期で呼吸を行う、すなわち特定動作を行う状態にあると認定することとなる。そして、この確認部９５での認定の情報に基づいて、制御部４０が、各マッサージ機構に対し、特定動作を行う使用者の身体を対象とする特定のマッサージを実行させる制御を行う。
【０１５３】
一方、確認部９５で検出した使用者の呼吸に係る動きについて、第一の指示情報で与えられるものと同じ周期の動きではない場合には、確認部９５では使用者が特定動作を行う状態にあるとの認定がなされず、それに伴って、制御部４０での特定のマッサージを各マッサージ機構に実行させる制御は行われない。
【０１５４】
次に、本実施形態に係るマッサージ機のマッサージ実行状態について説明する。前記第１の実施形態同様、前提として、マッサージ機１に使用者が着座して背中を背もたれ部１３にもたれさせた状態で、マッサージ機１の主電源が入とされ、マッサージ機１が起動して、使用者の体形検出などのマッサージ開始前の準備動作や、背もたれ部１３等の傾斜角度調整等が完了し、さらに、使用者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されて、制御部４０が使用者に対する揉み玉等のマッサージ機構によるマッサージを実行しようとしているものとする。
【０１５５】
そして、実行予定のマッサージコースには、仮に使用者があらかじめ設定された周期での呼吸動作を行った場合、この動作によって、通常姿勢の状態から周期的に緊張と弛緩とを繰り返す状態に変化する胸部の背面側の筋肉部位を含む、マッサージ対象箇所としての背中の上下所定範囲に対し、一対の揉み玉５１で押し上げる「指圧」のマッサージを行う過程が、組み込まれているものとする。
【０１５６】
マッサージコースを進める中、使用者の身体の継続的な動きを伴う特定のマッサージとしての、前記「指圧」のマッサージを実行する直前の段階に至ると、制御部４０は、まず指示部４５から次のマッサージの内容に係る情報を音声情報として出力させる。
詳細には、指示部４５から「これから、揉み玉による背中の『指圧』を行います。」というような音声情報が出力される。
【０１５７】
こうして、指示部４５が、動作の指示を含む第一の指示情報を使用者に対し発する前に、実行予定の特定のマッサージの内容を、使用者に対し予告することにより、使用者にマッサージを受けるために身体を継続的に動かす動機付けを与えて実際に身体を動かす行動を促せる。
【０１５８】
続いて、制御部４０による制御に基づき、指示部４５は、使用者が身体の一部を継続的に動かすよう指示する内容、具体的には、あらかじめ設定された所定の周期で、「息を吸ってください。」と指示する内容が含まれる第一の指示情報を、使用者に対し音声情報として発する（図２０参照）。
【０１５９】
使用者は、この指示情報の指示に従って、第一の指示情報に基づく規則正しいタイミングで息を吸い、直後に息を吐く、前記「指圧」のマッサージに対応した呼吸の動作（特定動作）を行う。
【０１６０】
この使用者の特定動作への移行に伴って、胸部の背面側の筋肉部位が通常姿勢の状態から周期的に緊張と弛緩とを繰り返す状態に変化する。この周期的に緊張と弛緩とを繰り返す状態の筋肉部位に刺激を与えることは、呼吸が周期を特に定めずに行われる通常姿勢の状態では実現できないことから、こうした筋肉部位又はその近傍を含むマッサージ対象箇所への前記「指圧」のマッサージは、通常姿勢で行われる同じマッサージ対象箇所へのマッサージとは異なるマッサージ効果を付与できるものとなる。
【０１６１】
指示部４５から第一の指示情報を発するのと合わせて、制御部４０は、「指圧」のマッサージの準備として、機械ユニット５０をその昇降用モータ５７の作動によりガイドフレーム１３ｂに対し移動させ、揉み玉５１の位置を動かし、「指圧」の初期位置となる背もたれ部１３の所定箇所に位置させる。加えて、制御部４０は、進退用モータ５８を作動させて揉み玉５１ごと駆動部６０を傾動させ、揉み玉５１の使用者側への突出量を調整して、揉み玉５１をそれぞれ背もたれ部１３にもたれた使用者の身体背面部分を押し上げ可能となるようにする。
【０１６２】
第一の指示情報が発せられた後、制御部４０による制御に基づき、確認部９５は、使用者の身体における呼吸に係る動きを検出し、この呼吸に係る動きが第一の指示情報で与えられる周期の動きとなっているか否かを判断する。
【０１６３】
第一の指示情報に対し、使用者が指示情報の指示に従わず、前記周期で呼吸を行っていない場合には、確認部９５で検出される呼吸に係る動きが、前記周期の動きとはなっていないことで、確認部９５は使用者が特定動作を行っていないと判別、認定する。
【０１６４】
こうして、確認部９５で使用者が特定動作を行う状態にあるとは認定されないことで、制御部４０が、特定動作を行う使用者の身体を対象とする「指圧」のマッサージを各マッサージ機構に実行させる制御を行うことはなく、特定動作を行う状態にない使用者の身体に対し、誤って「指圧」のマッサージが実行されることを防止できる。
【０１６５】
一方、使用者が指示に従って前記周期で呼吸を行っている場合には、確認部９５で検出される呼吸に係る動きが、第一の指示情報で与えられる周期と同じ周期で動くものとなっていることから、確認部９５は使用者が特定動作を行う状態にあると判別、認定する。この確認部９５での認定の情報が制御部４０に伝わることで、制御部４０は、「指圧」のマッサージを実行させる。具体的には、揉み玉５１が背中の押し上げを開始するように機械ユニット５０を作動させる。
揉み玉５１による「指圧」は、揉み玉５１の突出で背中の所定箇所に押し上げる刺激を与えることで、背中に指圧のようなマッサージが行える（図２１参照）。
【０１６６】
使用者があらかじめ設定された周期で呼吸を行う状態では、そのように呼吸を行っていない通常姿勢の状態とは異なり、使用者の胸部の背面側の筋肉部位が周期的に緊張と弛緩とを繰り返す状態が得られている。これに対応して「指圧」のマッサージの実行においては、揉み玉５１の突出量を大きくして背中所定箇所の押し上げを行う時期が、使用者の呼吸における息を吸う期間と対応するようにし、且つ、揉み玉５１の突出量を小さくして背中所定箇所を押し上げ状態から解放する時期が、使用者の呼吸における息を吐く期間と対応するようにする調整がなされる（図２１参照）。
【０１６７】
これにより、使用者の息を吸う間の緊張した筋肉を押し上げて、強く押圧刺激を与えられる一方、使用者が息を吐く間は押し上げ状態から解放して、この解放に伴う筋肉の弛緩状態への移行が、息を吐くことに伴う筋肉の弛緩と同期させることでさらに促されることとなり、筋肉への刺激付与にメリハリを付けて、こりをほぐすなどのマッサージ効果を大幅に高めることができる。
【０１６８】
このように、前記周期で呼吸を行う状態での「指圧」のマッサージは、マッサージ自体の質を変化させて、通常姿勢の場合の同様のマッサージとは異なる、使用者の特定動作に特に対応したマッサージとして実行されることとなり、通常姿勢の場合では到底得られない特別なマッサージ効果を与えることができ、使用者の満足度を高められる。
【０１６９】
あらかじめ設定された時間が経過して、使用者が指示に従って前記周期で呼吸する特定動作状態での揉み玉５１による「指圧」のマッサージが終了となった際には、指示部４５が、使用者に特定動作を停止させるよう指示する内容を含む第二の指示情報を、使用者に対し音声情報として発する。
【０１７０】
具体的には、第二の指示情報として「呼吸を元に戻してください。」と指示する内容が含まれる音声情報が指示部４５から出力される。
使用者は、この第二の指示情報の指示に従って呼吸を前記周期で行うのを止め、元の通常姿勢の状態で行っていた平常の呼吸に戻す。
【０１７１】
使用者が特定動作を止めてこれを行う前の通常姿勢の状態に戻ることで、以降のマッサージは通常のマッサージとして受ける状態となる。指示を意識して身体を動かすことのない、自然な状態に戻ることでマッサージによるリラックスの度合いを高められる。
【０１７２】
これに続いて、指示部４５は、実行された「指圧」のマッサージの効果についての使用者における評価を回答するよう使用者に指示する内容を含む第三の指示情報を、使用者に対し音声情報として発する。
具体的には、指示部４５から第三の指示情報として「マッサージはいかがでしたか。」といった内容が含まれる音声情報が出力される。
【０１７３】
使用者が第三の指示情報の指示に従い、マッサージの効果について評価する回答の情報を音声として発し、それが確認部９５で受け取られるか、使用者が回答の情報を操作部３０の入力手段を通じて入力すると、この情報が制御部４０により取得され、制御部４０における当該マッサージの今後のマッサージコースへの採用可否の判断等に用いられる。
【０１７４】
指示部４５が第三の指示情報を発した後、使用者からの回答の情報の取得が完了するか、回答用にあらかじめ設定された所定時間が経過すると、制御部４０は、マッサージコースにおける次のマッサージに移行するか、マッサージコース終了として各部の作動を停止させ、一連のマッサージ実行に係る処理を終える。
【０１７５】
このように、本実施形態に係るマッサージ機は、マッサージを受けようとする使用者に対し、使用者の身体を継続的に動かすような指示内容を含む第一の指示情報を発する指示部４５を設けると共に、使用者が指示部４５からの指示に従って身体の少なくとも一部を継続的に動かす特定動作を行う状態を判別可能である確認部９５を設けて、使用者に向けて指示部４５から第一の指示情報が発せられ、且つ確認部９５で使用者が指示情報の指示に従って特定動作を行う状態を把握されて、使用者が身体を動かすことでそれまでの姿勢とは異なる状態となった使用者の身体所定部位又はこの部位の近傍を含むマッサージ対象箇所へのマッサージが実行されると、このマッサージによる身体所定部位への影響は、仮に身体が継続的に動かされない状態である場合における、同じマッサージ対象箇所へのマッサージによるものとは変化することから、前記身体所定部位やその近傍に対して、使用者の身体を継続的に動かすことがないままで行われていた既存のマッサージとは異なる新たなマッサージとしての刺激付与を実現でき、効率よくマッサージを行えることとなり、マッサージによる筋肉のこりや痛みの緩和、疲労回復等をより一層促せる。また、使用者が身体を指示情報の指示通りに正しく動かしたことが確認部９５で把握された場合にマッサージを実行するようにしていることで、あらかじめ設定されたマッサージを身体の所望の箇所に正確に行うことができ、確実にマッサージ効果が得られると共に、使用者が指示通りに身体を動かさなかった場合に、マッサージに起因する身体への悪影響を防止できる。
【０１７６】
（本発明の第６の実施形態）
前記第５の実施形態に係るマッサージ機において、指示部４５が発する第一の指示情報に含まれる、使用者が身体の一部を継続的に動かすような特定動作の指示内容として、使用者があらかじめ設定された周期で呼吸する動作が設定され、指示に従った使用者の動作に伴って、それまでの姿勢の状態からの変化が見込まれる胸部の背面側の筋肉部位を含むマッサージ対象箇所に対し、制御部４０が「指圧」のマッサージを実行するよう制御を行う構成としているが、これに限らず、第一の指示情報での指示内容として、呼吸以外で身体の少なくとも一部を継続的に動かす状態とし、こうした指示に従った動作に伴って、それまでの姿勢の状態からの変化が見込まれる身体所定部位又はこの部位の近傍を含むマッサージ対象箇所としての、背中の前記上下所定範囲以外の身体所定箇所に対する所定のマッサージの実行を制御部４０で制御する構成とすることもできる。
【０１７７】
具体例として、使用者に対し、第一の指示情報として「手で肘掛けの先端をつかんで手に力を入れてください」旨の音声情報を指示部４５が発するようにする。使用者が指示情報の指示に従って、両手で肘掛部１４の先端をそれぞれつかんで手に力を入れ続ける動作を行い、確認部９０で使用者の前記動作を行う状態が把握された場合、この動作実行に伴い、それまでの姿勢の状態から緊張状態に変化することが見込める手や腕の筋肉部位を含むマッサージ対象箇所、具体的には手及び前腕部への、手腕用エアセル７５の膨張収縮によるマッサージを実行するように制御部４０が制御を行う。
【０１７８】
この使用者の手に力を入れ続ける動作に伴って、手から前腕部にかけての筋肉部位が動作を行う前の状態から緊張した状態に変化する。この緊張した状態の筋肉部位に刺激を与えることは、手に力を入れていない前記動作前の状態では実現できないことから、こうした筋肉部位を含む、マッサージ対象箇所としての手や前腕部に対する手腕用エアセル７５によるマッサージは、使用者の手に継続的に力を入れていない状態で同じマッサージ対象箇所へ同様に行われるマッサージとは異なるマッサージ効果を付与できる。
【０１７９】
またこの場合、肘掛部１４の先端部に、この先端部を手でつかむ状態での手の力を検出可能なセンサを設けるようにし、このセンサを、指示部４５からの指示に従って、使用者が両手で肘掛部１４の先端をつかんで手に力を入れ続ける特定動作を行う状態に至ったか否かを判別する確認部として用いる構成とすることもできる。
【０１８０】
さらに、マッサージコースに含まれるか使用者の操作で実行指示された、背中への揉み玉５１を用いたマッサージの実行前に、使用者に対し、第一の指示情報として「身体をリラックスさせてください」旨の音声情報を指示部４５が発するようにし、使用者がこの指示情報の指示に従って使用者が身体をリラックスさせた状態に移行したことを、例えば確認部としてマッサージ機に設けた非接触式のドップラセンサで検出した使用者の心拍数や呼吸数から判別認定すると、使用者の背中に対し、揉み玉５１による揉み等のマッサージを実行するように制御部４０が制御を行う構成とすることもできる。
【０１８１】
この場合も、使用者がリラックスした状態となることで、緊張が緩和され弛緩状態となった背中に、揉み玉５１で刺激を与えることは、使用者の身体の緊張が十分に解けていない前記状態への移行前の状態では実現できないことから、指示情報の指示に応じた状態への移行後の身体に対する揉み玉５１によるマッサージは、使用者のリラックスしていない状態で同じマッサージ対象箇所へ同様に行われるマッサージとは異なる適切なマッサージ効果を付与可能である。
【０１８２】
この他、前記各実施形態に係るマッサージ機は、マッサージ機構として、揉み玉５１を揉み、叩き等のマッサージ動作に対応させて動かす機械ユニット５０を背もたれ部１３に搭載して、着座した使用者を支えつつマッサージを実行する椅子形のマッサージ機とされる構成であるが、これに限らず、モータで作動するマッサージ機構を備えるものであれば、他のマッサージ機器、例えば、仰向け又は俯せの姿勢の使用者を支えつつマッサージを実行するマットやベッド（寝台）形のもの、であってもかまわない。さらに、マッサージ機構についても、揉み玉を動かす機構やエアセルに限られるものではなく、ローラや突起等の他の刺激付与手段を適宜刺激付与の態様に応じて動かす機構を採用する構成とすることもできる。
【符号の説明】
【０１８３】
１                マッサージ機
１１              基台部
１２              座部
１３              背もたれ部
１３ａ            背もたれ部フレーム
１３ｂ            ガイドフレーム
１３ｄ            ハンドル部
１４              肘掛部
１５              脚支持部
３０              操作部
３１              スタンド
４０              制御部
４５、４８        指示部
５０              機械ユニット
５１              揉み玉
５２              揉み玉支持アーム
５４              ベース部
５７              昇降用モータ
５８              進退用モータ
６０              駆動部
６３              揉み用モータ
６４              叩き用モータ
７０              エアポンプ
７１              臀部用エアセル
７２              太腿用エアセル
７３              背中用エアセル
７４              腰用エアセル
７５              手腕用エアセル
７６              脚用エアセル
７７              足側部エアセル
８０、８１        通信端末
９０、９５        確認部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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