(57)【要約】      （修正有）【課題】物質の糖度、酸性度、成熟度、腐敗および損傷などのパラメータを決定するための光学システムを提供する。【解決手段】物質を検出する装置は、複数の対象物２を検出領域Ｄに供給するように構成されたバルク供給手段３と；集束要素を有し、検出領域Ｄの対象平面Ｐ−Ｐ内で動く少なくとも１つの対象物２を照明するように構成される、少なくとも１つの光源８と；対象物２を透過した光を検知するように配置された第１の光分析装置４とを含む。関連した方法では、対象物２は平面内で動かされ、また対象物２は投射光で照明される。対象物を透過し測定平面に当たっている光が検出され、検出された透過光に基づいて対象物固有のパラメータが決定される。【選択図】図１ａ
2020129008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物質を検出する装置であって：
複数の対象物（２；２’）を検出領域（Ｄ）に供給するように構成されたバルク供給手段（３；３’）と；
それぞれが集束要素を有し、検出領域（Ｄ）の対象平面（Ｐ−Ｐ）内で動く少なくとも１つの対象物（２；２’）を照明するためにそれぞれの第１の方向に光（Ｉ１；Ｉ２）を送出するように構成される、少なくとも１つの光源（８；１０、２０；４０）と；
対象物を透過した光を検知するように、また前記少なくとも１つの光源から受けた光量を特定するように配置された第１の光分析装置（４）と
を特徴とし、
ここで、前記第１の光分析装置（４）は、前記第１の光分析装置（４）の視野の中に方向を持つ光（ＴＤ１；ＴＤ１２）を検知するように配置され、
前記それぞれの第１の方向は、前記第１の光分析装置（４）の視野の中の方向とは異なる前記装置。
【請求項２】
バルク供給手段（３）は、対象物（２）を検出領域（Ｄ）にランダムに供給するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
少なくとも１つの光源（１０；２０）は、切頂楕円形反射器（１２；２２）の第１の焦点（ｆ１；ｆ２）に配置され、反射器は、切頂楕円形反射器の第２の焦点（ｆ’１；ｆ’２）が対象平面（Ｐ−Ｐ）と一致するように配置される、請求項１〜２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４】
少なくとも１つの光源は、１つまたはそれ以上の発光ダイオード（ＬＥＤ）を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
少なくとも１つの光源（４０）はさらに、光を対象平面（Ｐ−Ｐ）に集束させることができる少なくとも１つのレンズを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
光源および第１の光分析装置は対象平面（Ｐ−Ｐ）の両側に配置される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
第１の光源（１０）は、中心軸（Ｃ）周りで第２の光源（２０）と対称に配置される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
第２の光分析装置（５）が対象平面（Ｐ−Ｐ）の、第１の光分析装置（４）に対して反対側に配置され、第１および第２それぞれの光源から送出される光（Ｉ１、Ｉ２）により生じる対象物からの反射光（Ｒ１，２）を受けるように構成される、請求項６に記載の装置。
【請求項９】
対象平面（Ｐ−Ｐ）の、第１の光分析装置（４）と同じ側に配置された、ならびに第１の光分析装置（４）へ反射される（Ｒ３）光（Ｉ３）で対象物を照射するように構成された、少なくとも第３の光源（３０、６３）をさらに含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
光分析装置（４、５）は、分光システムまたはハイパースペクトルカメラシステムを含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
少なくとも１つの光源は、検出領域にパルス光（Ｌ’）を送出するように配置されたパ
ルス化光源（４０）である、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
検出領域にパルス光（Ｌ’）を制御可能に送出するように配置および構成された光制御手段（４５）をさらに含む、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
バルク供給手段（３）は、振動フィーダまたはコンベヤベルトを場合によりシュートと組み合わせて含み、それによって対象物を検出領域（Ｄ）に通して落下させる、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
バルク供給手段は、検出領域（Ｄ）の中に延びると共に対象物（２；２’）を検出領域の中に少なくとも部分的に支持するように配置されている半透明コンベヤベルト（３’）を含む、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
コンベヤベルト（３’）は、ワイヤメッシュコンベヤベルト、または介在する間隙によって分離されている２つのコンベヤベルトを含む、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか１項で定義された装置と、第１の光分析装置で受けた光の特性に基づいて対象物をシステムから制御可能に、かつ選択的に排出するように構成された排出デバイス（９）とを特徴とする、対象物を選別するシステム。
【請求項１７】
少なくとも１つの対象物（２；２’）のパラメータを決定する方法であって、
ｉ）対象物を検出領域（Ｄ）の平面（Ｐ−Ｐ）内で動かす工程と；
ｉｉ）対象物を投射光で照射する工程と；
ｉｉｉ）対象物を透過し測定平面（Ｔ）に当たっている光を検出する工程と；
ｉｖ）検出された、測定平面（Ｔ）に当たっている透過光に基づいて対象物固有のパラメータを決定する工程と
を含む前記方法。
【請求項１８】
少なくとも１つの対象物（２；２’）のパラメータを決定する方法であって、
ｉ）対象物を検出領域（Ｄ）の平面（Ｐ−Ｐ）内で動かす工程と；
ｉｉ）少なくとも１つの光源から放出される第１の方向の投射光で対象物を照明する工程と；
ｉｉｉ）前記少なくとも１つの光源から生じ、対象物を透過する光を検出および特定する工程であって、前記光が前記第１の方向とは異なる第２の方向を有する工程と；
ｉｖ）検出された透過光に基づいて対象物固有のパラメータを決定する工程と
を含む前記方法。
【請求項１９】
工程ｉ）の動きは自由落下を含む、請求項１７または請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
工程ｉ）の動きはコンベヤベルト（３’）によってもたらされる、請求項１７または請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
照明工程は、パルス光（Ｌ’）を検出領域に向けて送出する工程を含み；検出する工程はさらに、検出領域に向けて送出される光のない時間間隔中に周辺光（Ａ）を検出する工程を含む、請求項１７〜２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】
対象物固有のパラメータは、糖度、酸性度、成熟度、腐敗、機械的損傷、異物の存在、骨の存在、を含むリスト上のパラメータのうちの１つまたはそれ以上を含む、請求項１７〜２１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２３】
対象物は、工程ｉｖ）で決定された対象物固有のパラメータに基づいて選別される、請求項１７〜２２のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非破壊評価のためのシステムおよび方法に関する。より詳細には、物質を検出するための、および対象物の１つまたはそれ以上のパラメータを決定するための光学システム、デバイスおよび方法に関する。本発明は特に、１つまたはそれ以上の半透明対象物の特性を決定するのに有用である。
【背景技術】
【０００２】
収穫された果物および野菜の品質を決定するための様々な技法が存在する。農業では、農産物を糖度、酸性度、成熟度、腐敗および損傷などの内部パラメータ、ならびにサイズ、幾何形状および色などの外部特徴に基づいて等級分けすること、ならびにこれらのパラメータおよび特徴に基づいて特定の選別作業を行うことが重要である。
【０００３】
収穫された果物および野菜の様々な特性を決定する際に、近赤外（ＮＩＲ）分光法および可視光（ＶＩＳ）分光法を使用することがよく知られている。ＮＩＲ放射が通常、７８０から２５００ｎｍの間の電磁スペクトルの範囲と定義されるのに対し、４００ｎｍから７８０ｎｍの間のスペクトルはＶＩＳ放射と呼ばれる。ＮＩＲまたはＶＩＳ分光法では、分析に供される対象物が照射され、反射または透過放射が測定される。対象物の表面の様々な特性を決定するために反射光の変化が分析される。透過光、すなわち対象物を貫通する放射が散乱および／または吸収され、このことがその波長に影響を及ぼす。これらの変化は、対象物の光散乱特性だけでなく、その化学組成に依存する。
【０００４】
現況技術には、目的成分の濃度の非破壊測定を行うための方法および装置が記載されている特許文献１が含まれる。この方法では、野菜、果物、肉などの測定予定の食品が、４００〜２５００ｎｍの範囲の波長の光で照射される。吸光度スペクトルが、透過光および／または反射光を検出することによって得られ、測定対象物の目的成分の濃度が、較正曲線を使用することによって全測定波長または特定の波長の吸光度から決定される。
【０００５】
現況技術にはまた、光源システム、フィルタおよび画像システムを備える、果物および野菜などの農産物用の内部非破壊一体型分析機器が記載されている特許文献２も含まれる。この機器は、異なる農産物を異なる角度で照明することができ、試料を通り抜ける光は、可視近赤外分析法を利用して農産物の品質を分析するためのレンズ結像機能によって、スペクトロメータ（光源が着色）または検出器（光源が単色）に可能な限り多く入ることができる。
【０００６】
知られているシステムおよび方法では、対象物は１つずつ照射および分析され、これには各対象物を手作業で、または対象物ごとに指定されたレセプタクルを有するコンベヤベルトで、検出器の内部に入れる必要がある。したがって上述のデバイスでは、対象物のスループットを増大させることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２１０３５５Ａ
【特許文献２】ＣＮ２７３３３４３Ｙ
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、主請求項に記載され特徴づけられ、従属請求項では本発明の他の特徴を記述
する。
【０００９】
したがって、物質を検出する装置であって、
−  複数の対象物を検出領域に供給するように構成されたバルク供給手段と；
−  集束要素を有し、検出領域の対象平面内で動く少なくとも１つの対象物を照明するように構成される少なくとも１つの光源と；
−  対象物を透過した光を検知するように配置された第１の光分析装置と
を特徴とする装置が提供される。
【００１０】
一例によれば、物質を検出する装置であって、
−  複数の対象物を検出領域（Ｄ）に供給するように構成されたバルク供給手段と；
−  それぞれが集束要素を有し、検出領域の対象平面内で動く少なくとも１つの対象物を照明するためにそれぞれの第１の方向に光を送出するように構成される、少なくとも１つの光源と；
−  対象物を透過した光を検知するように、また前記少なくとも１つの光源から受けた光量を特定するように配置された第１の光分析装置と
を特徴とする装置が提供され、
前記第１の光分析装置は、前記第１の光分析装置の視野の中に方向を持つ光を検知するように配置され、
前記それぞれの第１の方向は、前記第１の光分析装置の視野の中の方向とは異なる。
【００１１】
言い換えると、検出領域に対象物がない場合、前記少なくとも１つの光源から放出または送出された光は一般に、前記第１の光分析装置では検知されない。さらに言い換えると、検出領域に対象物がない場合、前記少なくとも１つの光源から放出または送出された光は、前記第１の光分析装置の視野の外に送出される。より詳細には、対象物が検出領域に存在しない場合、前記第１の光分析装置では、たとえば雰囲気中または表面の散乱により、前記少なくとも１つの光源から送出された光が概して何も検知されないか、またはその小部分を超えては検知されない。一例によれば、対象物が検出領域に存在しない場合、少なくとも１つの光源から送出された光の多くて１０％、または多くて５％、または多くて１％、または多くて０．５％、または多くて０．１％、または多くて０．０５％が前記第１の光分析装置で特定される。
【００１２】
一例によれば、対象物が検出領域内に存在し、前記少なくとも１つの光源から照射される場合、前記少なくとも１つの光源からの光は、光分析装置のセンサに達する前に前記対象物を拡散透過するか、または前記対象物によって屈折される。より詳細には、前記第１の光分析装置のセンサに達する前記少なくとも１つの光源からのこの光の７５％超または９０％超が、光分析装置のセンサに達する前に前記対象物を拡散透過したか、または前記対象物によって屈折されている。
【００１３】
上述のように、前記第１の光分析装置は、前記少なくとも１つの光源から受けた光を特定するように配置され、言い換えると、前記第１の光分析装置は、周辺光と、少なくとも１つの光源から受ける光とを区別するように配置される。さらに言い換えると、前記第１の光分析装置から受ける光量は、少なくとも１つの光源がスイッチオフされていないときに存在するノイズレベルよりも明らかに高い。
【００１４】
一例によれば、光源と集束要素は、第１の方向に向けられた、結果として生じる光軸を有する。前記第１の光分析装置の視野の外にある前記第１の方向は、言い換えると前記第１の光軸に沿って放出された非屈折光は、前記第１の光分析装置の視野の外にあり、前記第１の光分析装置で検知されない。
【００１５】
一実施形態では、少なくとも１つの光源は、対象平面内を動いている複数の対象物に向けて投射光を送出するように配置され；第１の光分析装置は、透過光の測定平面と投射光が同一平面にはないように配置される。
【００１６】
一実施形態では、バルク供給手段は、対象物を検出領域にランダムに供給するように構成される。
【００１７】
少なくとも１つの光源は、一実施形態では、切頂楕円形反射器の第１の焦点に配置され、反射器は、切頂楕円形反射器の第２の焦点が対象平面と一致するように配置される。
【００１８】
言い換えると、少なくとも１つの光源から放出された光はまず、ある焦点に集束していき、その後発散する。光分析装置は有利には、そのセンサに発散光が達しないように配置される。
【００１９】
少なくとも１つの光源は、１つまたはそれ以上の発光ダイオード（ＬＥＤ）を含み、さらに、光を対象平面に集束させることができる少なくとも１つのレンズを含む。
【００２０】
一実施形態では、光源および第１の光分析装置は対象平面の両側に配置される。一実施形態では、第１の光源は、中心軸（Ｃ）周りで第２の光源と対称に配置される。
【００２１】
一実施形態では、第２の光分析装置が対象平面の、第１の光分析装置に対して反対側に配置され、第１および第２それぞれの光源から送出される光により生じる対象物からの反射光を受けるように構成される。
【００２２】
一実施形態では、少なくとも第３の光源が、対象平面の、第１の光分析装置と同じ側に配置され、また第１の光分析装置へ反射される光で対象物を照射するように構成される。
【００２３】
光分析装置は、分光システムまたはハイパースペクトルカメラシステムを含む。
【００２４】
少なくとも１つの光源は、一実施形態では、検出領域にパルス光を送出するように配置されたパルス化光源である。光制御手段が、検出領域にパルス光を制御可能に送出するように配置および構成される。
【００２５】
バルク供給手段は、振動フィーダまたはコンベヤベルトを場合によりシュートと組み合わせて含み、それによって対象物を検出領域に通して落下させる。バルク供給手段はまた、検出領域の中に延びると共に対象物を検出領域の中に少なくとも部分的に支持するように配置されている半透明コンベヤベルトを含む。
【００２６】
一実施形態では、コンベヤベルトは、ワイヤメッシュコンベヤベルト、または介在する間隙によって分離されている２つのコンベヤベルトを含む。
【００２７】
対象物を選別するシステムもまた提供され、本発明の装置は、第１の光分析装置で受けた光の特性に基づいて対象物をシステムから制御可能に、かつ選択的に排出するように構成された排出デバイスと組み合わされる。
【００２８】
少なくとも１つの対象物のパラメータを決定する方法であって、
ｉ）対象物を検出領域の平面内で動かす工程と；
ｉｉ）対象物を投射光で照射する工程と；
ｉｉｉ）対象物を透過し測定平面（Ｔ）に当たっている光を検出する工程と；
ｉｖ）検出された、測定平面（Ｔ）に当たっている透過光に基づいて対象物固有のパラ
メータを決定する工程と
を含む方法もまた提供される。
【００２９】
さらに、少なくとも１つの対象物のパラメータを決定する方法であって、
ｉ）対象物を検出領域（Ｄ）の平面（Ｐ−Ｐ）内で動かす工程と；
ｉｉ）少なくとも１つの光源から放出される第１の方向の投射光で対象物を照明する工程と；
ｉｉｉ）前記少なくとも１つの光源から生じ、対象物を透過する光を検出および特定する工程であって、前記光が前記第１の方向とは異なる第２の方向を有する工程と；
ｉｖ）検出された透過光に基づいて対象物固有のパラメータを決定する工程と
を含む方法もまた提供される。
【００３０】
一実施形態では、透過光の測定平面と投射光は同一平面にない。工程ｉ）における動きは自由落下を含むか、またはコンベヤベルトによってもたらされる。
【００３１】
本発明の一実施形態では、照明工程は、パルス光を検出領域に向けて送出する工程を含み；検出する工程はさらに、検出領域に向けて送出される光のない時間間隔中に周辺光を検出する工程を含む。
【００３２】
対象物固有のパラメータは、糖度、酸性度、成熟度、腐敗、機械的損傷、異物の存在、骨の存在、を含むリスト上のパラメータのうちの１つまたはそれ以上を含む。
【００３３】
一実施形態では、対象物は、工程ｉｖ）で決定された対象物固有のパラメータに基づいて選別される。
【００３４】
本発明は、近赤外（ＮＩＲ）分光法または可視光（ＶＩＳ）分光法に限定されず、それだけには必ずしも限らないが、紫外（ＵＶ）分光法および中間赤外（ＭＩＲ）分光法もまた含む、任意の分光方法と共に一般に使用することができる。
【００３５】
さらに、装置に関して上で述べられたことは通常、方法にも適用される。
【００３６】
本発明の上記および他の特徴は、添付の概略図を参照して非限定的な例として示される、実施形態の優先的形についての以下の説明から明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１ａ】本発明によるシステムの第１の実施形態の側面図である。
【図１ｂ】本発明によるシステムの第１の実施形態の上面図である。
【図２】本発明によるシステムの第２の実施形態の側面図である。
【図３】本発明によるシステムの第３の実施形態の側面図である。
【図４】本発明によるシステムの第４の実施形態の側面図である。
【図５】本発明によるシステムの第５の実施形態の側面図である。
【図６】本発明の別の変形形態を示す側面図である。
【図７】ランプハウジングからの光がパルス化される配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下の説明では、「水平の」、「垂直の」、「横方向の」、「前後の」、「上下の」、「上方の」、「下方の」、「内側の」、「外側の」、「前方の」、「後方の」などの用語を使用する。これらの用語は一般に、図面に示された、また本発明の通常の使用法と関連する、見え方および向きを指す。これらの語は、読者の便宜のためにのみ使用され、限定的なものではない。
【００３９】
図１ａおよび図１ｂは、本発明によるシステムの概略図である。照明システム８は、光Ｌを分光システム４に向けて送出する。コンベヤ３は複数の対象物２（たとえば、収穫された果物または野菜）を、対象物２がその後落下し（一般に放物線軌道で）照明システムと分光システムの間に画成された照明領域を下向きに通過するように、矢印Ｍで示された方向に供給する。参照文字Ｓはスキャンラインを示し、参照文字Ｐ−Ｐは対象平面を示し、参照文字ＳＲはスキャン範囲を示す。したがって、対象物２は、それが検出領域Ｄの対象平面内を落下するときに背後から照明され、透過光が分光システム４で検出および分析される。
【００４０】
照明システムは、１つまたはそれ以上の光源と、光を対象平面Ｐ−Ｐに集束させることができる補助デバイス（たとえば反射器、レンズ）とを備える。したがって、適切な光源は、スーパコンティニュームレーザ、ハロゲン球などの広帯域光源、または１つもしくはそれ以上の発光ダイオード（ＬＥＤ）を適切なレンズまたは他の集束要素と組み合わせて含むことができる。このような集束要素の一例はＥＰ０７７２４９８Ｂ１に開示されており、検査領域を通過する生産物にＬＥＤなどの光源ユニットからの光を向けるためのレンズを有する光学検査システムが記載されている。光源は、たとえば単一の広帯域ＬＥＤ、またはスペクトル帯域幅がそれぞれ異なる多数のＬＥＤのアレイである。
【００４１】
分光システム４は、図示の実施形態では回転鏡６およびセンサ７を含む。この構成により、スキャンラインＳ上の点ごとに単一のスペクトルを生成する。センサは、たとえばスペクトロメータまたはハイパースペクトルカメラシステムを含むと理解されたい。分光システムではまた、当技術分野で知られている、たとえばアバレンシェフォトダイオード（ＡＰＤ）または光電子増倍管（ＰＭＴ）を有する非常に感度のよいスペクトロメータシステムを利用する。
【００４２】
図２は、本発明によるシステムの第２の実施形態の概略図である。参照番号３は、コンベヤベルトまたは振動フィーダおよびシュートなどのバルク供給デバイスを示し；その機能は、複数の対象物を検出領域Ｄの中に落下するように供給することである。図を分かりやすくするために、図２には対象物が１つだけ示されている。しかし、図１ａ、ｂに示された状態と同様に、いくつかの対象物が検出領域Ｄの中に同時に落下できることを理解されたい。図２は、対象物２（たとえば果物または野菜）が供給デバイス３から落下してから、検出領域Ｄの中を矢印Ｇで示されるように落下している状態を示す。
【００４３】
光源１０が、対象平面Ｐ−Ｐ内で落下している対象物２に向けて投射光ビームＩ１を送出するように配置される。ラインＴは、測定平面に当たっている透過光（この平面に沿って見て）、すなわち分光システム４で検出される透過光Ｔを示す。言い換えると、投射光ビームＩ１の一部分が対象物を透過し、その後に分光システム４で検出／特定され、この部分が透過検出光と呼ばれる。図２で分かるように、投射光ビームＩ１の方向は透過検出光ＴＤ１の方向とは異なる。より詳細には、投射光の方向は投射光の中心軸の方向と等しく；透過検出光の方向は透過検出光の中心軸と等しい。
【００４４】
検出領域に対象物がない場合、光源１０から放出または送出された光は、光源１０から放出された光が前記分光システム４の視野の外へ送出されるので、分光計４で検知されない。より詳細には、対象物が検出領域に存在しない場合、分光システム４では、たとえば雰囲気中の散乱により、光源から送出された光が概して何も検知されないか、またはその小部分を超えては検知されない。一例によれば、対象物が検出領域に存在しない場合、光源１０から送出された光の多くて１０％、または多くて５％、または多くて１％、または多くて０．５％、または多くて０．１％、または多くて０．０５％が分光システムで特定される。
【００４５】
対象物が検出領域内に存在し、前記光源１０から照射される場合、光源からの光は、センサ分光システム４に達する前に前記対象物を拡散透過するか、または前記対象物によって屈折される。より詳細には、分光システム４のセンサに達する光源からのこの光の７５％超または９０％超が、光分析装置のセンサに達する前に前記対象物を拡散透過したか、または前記対象物によって屈折されている。
【００４６】
一例によれば、光源１０と集束要素１２は、第１の方向に向けられた、結果として生じる光軸（ＯＡ）を有する。前記分光システム４の視野の外にある前記第１の方向は、言い換えると前記第１の光軸に沿って放出された非屈折光は、前記分光システム４の視野の外にあり、分光システム４で検知されない。
【００４７】
分光システムでは透過検出光が、対象物の内部特性を決定するために分析される。これらの内部特性が既定の許容範囲外である場合、たとえば対象物に腐敗または損傷している内部領域がある場合、コマンド信号（制御ラインは図示せず）が、その対象物をシステムから取り出す排出デバイス９（検出領域Ｄの下流に配置されている）へ送信される。任意選択である排出デバイス９は、フラップ、機械フィンガ、空気ノズルなど任意の既知の機械排出デバイスまたは取出しデバイスでよい。
【００４８】
光源１０と分光システム４は、投射光Ｉ１と測定平面Ｔが一直線に並ばないように配置される。対象物２の、分光システム４に対して他の側の領域ＤＢは、空であるか、または任意選択の暗黒参照要素６１を含む。このような参照要素は、もしも検出領域に対象物がない場合に、分光システムをくらませないことを保証する。
【００４９】
対象平面内の光強度を最適化するために、光源１０は図示の実施形態で、図２に示された反射器１２の内側に配置されたハロゲン球などの広帯域光源を含む。したがって、図１ａ、ｂに関して、照明システム８は図２に示された実施形態で、ランプハウジング４２の中に光源１０および反射器１２を含む。反射器１２は、切頂楕円（ｔｒｕｎｃａｔｅｄ  ｅｌｌｉｐｓｏｉｄ）（楕円短軸と平行に切断されている）の形状を有し、光源１０は、切頂楕円の第１の焦点ｆ１に配置される。切頂楕円の第１の焦点ｆ１から放出されたすべての光がビーム反射器で反射されて第２の焦点ｆ’１で集束するので、システムは、対象平面Ｐ−Ｐが第２の焦点ｆ’１と交差するように設計される。これにより、対象物２が検出領域Ｄを通って落下するときに集中光で照射されることが保証される。言い換えると、光源１０から放出された光はまず焦点ｆ’１に集束し、その後発散する。光分析装置は通常、そのセンサに発散光が達しないように配置される。
【００５０】
図２は、対象平面Ｐ−Ｐに沿って垂直に落下する対象物２を示すが、これは本発明の要件ではないことを理解されたい。対象物が第２の焦点ｆ’１および検出領域Ｄの対象平面と交差することで十分であり；すなわち対象物は非垂直軌道を有してよい。
【００５１】
図３は、本発明によるシステムの第３の実施形態の概略図である。図２に関して説明されたものと異なる態様だけが以下で論じられる。この第３の実施形態では、第２の光源２０および対応する第２の切頂楕円形反射器２２が、上述の第１の光源１０および第１の反射器１２と同様に、ランプハウジング４２の内側に配置され、第２の光源２０が切頂楕円の第１の焦点ｆ２にある。第２の反射器２０および第１の反射器１０は、共通中心軸Ｃ周りで対称に配置され、第２の反射器２０が（第１の反射器１０のように）、対象平面Ｐ−Ｐが第２の反射器の第２の焦点ｆ’２と交差するように配置される。したがって、図３に示されるように、第２の焦点ｆ’１、ｆ’２は一致し、対象平面Ｐ−Ｐにある。この実施形態は、図２に示された実施形態と比較して、対象物２への照射強度を実質上２倍にする。
【００５２】
第１および第２の光源１０、２０は、それぞれの第１および第２の光ビームＩ１、Ｉ２を、対象平面Ｐ−Ｐ内で落下する対象物２に向けて送出する。測定平面Ｔに当たっている透過光が、上述のように分光システム４で検出される。言い換えると、投射光ビームＩ１の一部分および投射光ビームＩ２の一部分が対象物を透過し、その後分光システム４で検出され、これらの部分が透過検出光と呼ばれる。図３で分かるように、投射光Ｉ１、Ｉ２の方向は、透過検出光ＴＤ１２の方向と異なる。より詳細には、投射光ビームの方向は投射光ビームの中心軸の方向と等しく；透過検出光の方向は透過検出光の中心軸と等しい。
【００５３】
暗黒参照要素６１が反射器１２、２２の間に配置されて、もしも検出領域Ｄに対象物がない場合に、分光システムをくらませないことが保証される。実際の実施形態では、反射器およびそれぞれの光源は、単一のハウジング４２の中に組み込まれる。したがって、図１ａ、ｂを参照すると、照明システム８は、図３に示された実施形態では、ハウジング４２内に光源１０、２０、反射器１２、２２および参照要素６１を含む。
【００５４】
図２および図３はまた、ランプハウジング４２の内側で分光システム４のスキャン範囲内に配置された、任意選択の白色参照要素４３を示す。白色参照要素４３により、システムをその動作中に較正することが可能になり、これにより測定精度を改善することができる。白色参照要素は、それが光源によって照明されるように設置された、たとえば小さいバリウムのピラミッドである。
【００５５】
図４は、本発明によるシステムの第４の実施形態の概略図である。この図では、ランプハウジングは省略されている。図３を参照して説明されたものと異なる態様だけが以下で論じられる。
【００５６】
この第４の実施形態では、暗黒参照要素（図３で参照番号６１）は、反射器１２、２２の間の開口部（または光案内）６２に置き換えられており、第２の分光システム５が、第１の分光システム４と同一直線上に配置されている。第１および第２の投射光ビームＩ１、Ｉ２が対象物２に向けて送出されると、一部分Ｔが伝達され、第１の分光システム４へ送出される。しかし、投射光の一部分がまた、第２の分光システム５に向けて反射される（Ｒ１、２で示す）。したがって、この構成では、（第１の分光システム４の）透過分光法と（第２の分光システム５の）反射分光法の両方が可能になる。
【００５７】
第４の実施形態はまた、第３の光源３０と、第３の投射光ビームＩ３を対象物２に向けて送出するように配置された光学フィルタ６３とを含む。光学フィルタ６３は、測定平面Ｔに当たっている透過光にそれがなければ干渉する波長の光を阻止するように構成される。こうして、第３の投射（フィルタリング済み）光ビームＩ３は対象物２で反射され、反射光Ｒ３が第１の分光システム４に向けられる。この第３の光源３０により、対象物の表面特性を測定および評価することが可能になる。第３の光源３０と類似の複数の光源が、たとえば第１の分光システム４の他の側に対称的に含まれてよいことを理解されたい。
【００５８】
図５は、本発明によるシステムの第５の実施形態の概略図である。この実施形態は、本質的に第３と第４の実施形態を組み合わせたものである。この図では、ランプハウジングが省略されている。暗黒参照要素６１は、図３を参照して上述したように第１と第２の反射器１２、２２の間に配置され、第３の光源３０と光学フィルタ６３は、図４を参照して上述したように配置される。
【００５９】
図６は、対象物２が（上述の本発明の実施形態のように）対象平面内で落下するのではなく、方向Ｂに動いているコンベヤベルト３’によって検出領域Ｄを通って搬送されるように本発明のシステムが配置されている変形形態を示す。対象平面Ｐ−Ｐと位置合わせさ
れているコンベヤベルト３’は、光ビームＩ１、２がベルトを通過して対象物に達することができるように、透明および／または半透明である。すなわち、コンベヤベルト３’は、たとえばワイヤメッシュコンベヤベルト、半透明コンベヤベルト、または介在する間隙と共に配置された２つのコンベヤベルトである。図６に示された構成により、落下させるのに向いていない対象物、たとえば肉製品を分析および選別するのに本発明のシステムを使用することが可能になる。このような肉製品の例には、鶏肉、豚の脇腹肉および挽肉がある。この構成はまた、あまり明確な形がなく、コンベヤベルト３’上で層または塊を形成することができる挽肉、ミンチ肉、味付け挽肉などの対象物を検出、分析および選別するのに適している。この種類の対象物は、図６では参照番号２’で示されている。図６の構成は反転できること、すなわち光源がコンベヤベルト３’の上に、分光システムがその下にあるようにできることを理解されたい。
【００６０】
使用の際、本発明のシステムおよび装置の実施形態のいずれも通常は、光学検出処理を実行するための条件が理想的とは言えない産業環境内に、たとえば農産物包装機器の近辺または肉処理工場内に設置される。たとえば、分光システムで検出される光は一般に、（ｉ）光源で生成され、対象物を透過した光と、（ｉｉ）周辺光との合計になる。これについては図７に示されており、「Ａ」と印付けられた矢印は周囲光を示し、Ｌ’はランプハウジング４２内のパルス化光源４０から来るパルス光を表す。周辺光は検出光のかなりの部分を成し、検出処理に不利に影響を及ぼすことがある。したがって、周辺光を検出および測定処理から取り除くことができるということは重要である。
【００６１】
したがって、本発明は、分光システムが周辺光だけを測定できるように光源をある期間にわたりスイッチオフする方法および関連手段を含む。光源がスイッチオフされているとき、対象物を透過する光はない。分光システム４の処理デバイス（図示せず）により、照明システム（光源）で生成された光が対象物を透過したときに分光システムで行われた測定から周辺光測定値を引き算する。
【００６２】
対象物は通常、検出領域を通って高速で動いており（たとえば落下）；光源がスイッチオフされる期間は、この速度に適合しなければならない。これは、急速オン／オフサイクルを有効にするパルス化集束ＬＥＤによって得ることができる。パルス化ＬＥＤ配置により、光源がオフのとき（周辺光だけ）およびオンのときに（生成した光＋周辺光）、隣接ピクセルからの受光を検出することが可能になる。光源がたとえばハロゲン球（応答時間が長い）である場合には、パルス光Ｌ’は、図７に示されるように、光源の前に光制御手段４５を配置することによって得られる。光制御手段４５は、たとえば機械式シャッタ、またはいわゆるスイッチャブルガラスである。スイッチャブルガラスはよく知られており、一例としてＳｃｈｏｔｔ  ＡＧから市販されているＳｍａｒｔＧｌａｓｓＴＭがある。
【００６３】
検出処理中に周辺光を測定し、引き算をするこの機能は、システムの多用性を改善する。たとえば、検出領域は密閉キャビネットの中にある必要がなく、開放した所にあって周囲光にさらされてよい。パルス化ＬＥＤは、光制御手段４５と組み合わされることを理解されたい。
【００６４】
本発明は、果物、野菜および肉の中の物質を検出することを参照して説明されたが、本発明は、一般に、それだけには限らないが他の食材を含む、半透明な対象物中の物質を検出することに等しく適用可能であることを理解されたい。
【図１ａ】
2020129008.tif 000003
【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年6月12日(2020.6.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物質を検出する装置であって：
複数の対象物（２；２’）を検出領域（Ｄ）に供給するように構成されたバルク供給手段（３；３’）と；
それぞれが集束要素を有し、検出領域（Ｄ）の対象平面（Ｐ−Ｐ）内で動く少なくとも１つの対象物（２；２’）を照明するためにそれぞれの第１の方向に光（Ｉ1；Ｉ2）を送出するように構成される、少なくとも１つの光源（８；１０、２０；４０）と；
前記少なくとも１つの光源から放出され対象物を透過した光を検知するように、また前記少なくとも１つの光源から受けた光量を特定するように配置され、そして、周辺光と少なくとも１つの光源から受ける光とを区別するように配置された第１の光分析装置（４）と、
ここで、前記第１の光分析装置（４）は、前記第１の光分析装置（４）の視野の中に方向を持つ光（ＴＤ1；ＴＤ12）を検知するように配置され、
第１の光分析装置が周辺光だけを測定できるように少なくとも１つの光源をある期間にわたりスイッチオフする手段と；
ここで、前記それぞれの第１の方向は、前記第１の光分析装置（４）の視野の中の方向とは異なる、を特徴とする前記装置。
【請求項２】
光分析装置（４、５）は、少なくとも１つの光源からの光が対象物を透過したときに分光システムで行われた測定から周辺光を引き算するように配置された処理デバイスを備える分光システムを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
バルク供給手段（３）は、対象物（２）を検出領域（Ｄ）にランダムに供給するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
光源がスイッチオフされる期間は、検出領域（Ｄ）に供給される対象物の速度に適合する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
少なくとも１つの光源（１０；２０）は、切頂楕円形反射器（１２；２２）の第１の焦点（ｆ1；ｆ2）に配置され、反射器は、切頂楕円形反射器の第２の焦点（ｆ’1；ｆ’2）
が対象平面（Ｐ−Ｐ）と一致するように配置される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
少なくとも１つの光源をある期間にわたりスイッチオフする手段は、少なくとも１つの光源の前に配置され、検出領域にパルス光（Ｌ’）を制御可能に送出するように構成された光制御手段（４５）を含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
少なくとも１つの光源をある期間にわたりスイッチオフする手段は、検出領域にパルス光（Ｌ’）を送出するように配置されたパルス化光源（４０）である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
少なくとも１つの光源は、１つまたはそれ以上の発光ダイオード（ＬＥＤ）を含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
少なくとも１つの光源（４０）はさらに、光を対象平面（Ｐ−Ｐ）に集束させることができる少なくとも１つのレンズを含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
光源および第１の光分析装置は対象平面（Ｐ−Ｐ）の両側に配置される、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
第１の光源（１０）は、中心軸（Ｃ）周りで第２の光源（２０）と対称に配置される、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
第２の光分析装置（５）が対象平面（Ｐ−Ｐ）の、第１の光分析装置（４）に対して反対側に配置され、第１および第２それぞれの光源から送出される光（Ｉ1、Ｉ2）により生じる対象物からの反射光（Ｒ1,2）を受けるように構成される、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
対象平面（Ｐ−Ｐ）の、第１の光分析装置（４）と同じ側に配置された、ならびに第１の光分析装置（４）へ反射される（Ｒ3）光（Ｉ3）で対象物を照射するように構成された、少なくとも第３の光源（３０、６３）をさらに含む、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
バルク供給手段（３）は、振動フィーダまたはコンベヤベルトを場合によりシュートと組み合わせて含み、それによって対象物を検出領域（Ｄ）に通して落下させる、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
バルク供給手段は、検出領域（Ｄ）の中に延びると共に対象物（２；２’）を検出領域の中に少なくとも部分的に支持するように配置されている半透明コンベヤベルト（３’）を含む、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
コンベヤベルト（３’）は、ワイヤメッシュコンベヤベルト、または介在する間隙によって分離されている２つのコンベヤベルトを含む、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項で定義された装置と、第１の光分析装置で受けた光の特性に基づいて対象物をシステムから制御可能に、かつ選択的に排出するように構成された排出デバイス（９）とを特徴とする、対象物を選別するシステム。
【請求項１８】
少なくとも１つの対象物（２；２’）のパラメータを決定する方法であって、
ｉ）対象物を検出領域（Ｄ）の平面（Ｐ−Ｐ）内で動かす工程と；
ｉｉ）少なくとも１つの光源から放出される第１の方向の投射光で対象物を照明する工程と；
ｉｉｉ）前記少なくとも１つの光源から生じ、対象物を透過する光を検出および特定する工程であって、前記光が前記第１の方向とは異なる第２の方向を有する工程と；
ここで、照明する工程ｉｉ）は、少なくとも１つの光源をある期間にわたりスイッチオフして、その期間中に光が検出領域に送られないようにすることを含み；そして、検出する工程ｉｉｉ）は、検出領域に向けて送られる光がない時間間隔中に周辺光（Ａ）を検出することをさらに含み、
ｉｖ）検出および特定された光を、検出された周辺光から区別する工程と；
ｖ）検出された透過光に基づいて対象物固有のパラメータを決定する工程と
を含む前記方法。
【請求項１９】
工程ｉ）の動きは自由落下を含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
工程ｉ）の動きはコンベヤベルト（３’）によってもたらされる、請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
光源がスイッチオフされる期間は、工程ｉ）で達成される動きの速度に適合する、請求項１８〜２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】
光源のスイッチオフは、少なくとも１つのパルス化光源および光源の前に配置された光制御手段によって達成される、請求項１８〜２１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２３】
対象物固有のパラメータは、糖度、酸性度、成熟度、腐敗、機械的損傷、異物の存在、骨の存在、を含むリスト上のパラメータのうちの１つまたはそれ以上を含む、請求項１８〜２２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２４】
対象物は、工程ｖ）で決定された対象物固有のパラメータに基づいて選別される、請求項１８〜２３のいずれか１項に記載の方法。
【外国語明細書】
2020129008000001.pdf