(57)【要約】【課題】先端工具駆動用のモータを有する動力工具と、集塵用のモータを有する集塵装置とを備えた集塵システムの省電力化に寄与しうる技術を提供する。【解決手段】集塵システム１は、ハンマドリル２と集塵装置７を備える。ハンマドリル２は、駆動モータ３と、駆動機構４と、本体ハウジング２１と、位置センサと、トリガ２６１と、スイッチ２６３とを備える。位置センサは、先端工具９１の被加工材に対する押付けを検出する。トリガ２６１は、使用者による外部操作が可能である。スイッチ２６３は、トリガ２６１の操作を検出する。集塵装置７は、集塵モータ７１１と、集塵モータ７１１によって回転駆動され、集塵用の空気流を生成するファン７１３を備える。集塵システム１は、位置センサおよびスイッチ２６３の検出結果に基づいて、集塵モータ７１１の駆動を制御するように構成されたコントローラ８を備える。【選択図】  図１
2020157423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向を規定する駆動軸に沿って延在するように装着された先端工具を駆動することで、被加工材に対する加工作業を行うように構成された動力工具と、前記加工作業で発生した粉塵を収集するように構成された集塵装置とを備えた集塵システムであって、
前記動力工具は、
第１モータと、
前記第１モータの動力によって、前記先端工具を駆動するように構成された駆動機構と、
前記第１モータおよび前記駆動機構を収容する本体ハウジングと、
前記先端工具の前記被加工材に対する押付けを検出するように構成された第１検出装置と、
使用者による外部操作が可能に構成された操作部材と、
前記操作部材の操作を検出するように構成された第２検出装置とを備え、
前記集塵装置は、
第２モータと、
前記第２モータによって回転駆動され、集塵用の空気流を生成するように構成されたファンとを備え、
前記集塵システムは、前記第１検出装置および前記第２検出装置の検出結果に基づいて、前記第２モータの駆動を制御するように構成された第１制御装置を備えたことを特徴とする集塵システム。
【請求項２】
請求項１に記載の集塵システムであって、
前記第２モータは、第１回転速度と、前記第１回転速度よりも高速の第２回転速度で駆動可能であって、
前記第１制御装置は、前記第１検出装置によって前記先端工具の押付けが検出された場合、または、前記第２検出装置によって前記操作部材の操作が検出された場合、前記第２モータを、前記第１回転速度で駆動するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の集塵システムであって、
前記第２モータは、第１回転速度と、前記第１回転速度よりも高速の第２回転速度で駆動可能であって、
前記第１制御装置は、前記第１検出装置によって前記先端工具の押付けが検出され、且つ、前記第２検出装置によって前記操作部材の操作が検出された場合、前記第２モータを、前記第２回転速度で駆動することを特徴とする集塵システム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１つに記載の集塵システムであって、
前記第１検出装置は、前記押付けによって前記先端工具に加えられる負荷に対応する情報を検出可能に構成されており、
前記第１制御装置は、前記負荷に応じて、前記第２モータの回転速度を変更するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
【請求項５】
請求項４に記載の集塵システムであって、
前記第１検出装置および前記第２検出装置の検出結果に基づいて、前記第１モータの駆動を制御するように構成された第２制御装置を更に備え、
前記第２制御装置は、前記負荷に応じて、前記第１モータの回転速度を変更するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１つに記載の集塵システムであって、
前記第２モータは、第１回転速度と、前記第１回転速度よりも高速の第２回転速度で駆動可能であって、
前記第１制御装置は、前記第２モータの駆動中に、前記第１検出装置によって前記先端工具の押付けが解除されたことが検出され、且つ、前記第２検出装置によって前記操作部材の操作が解除されたことが検出された場合、前記第２モータを前記第１回転速度で所定時間駆動した後、駆動を停止するように構成されていることを特徴とする集塵装置。
【請求項７】
請求項６に記載の集塵システムであって、
前記第１検出装置および前記第２検出装置の検出結果に基づいて、前記第１モータの駆動を制御するように構成された第２制御装置を更に備え、
前記第２制御装置は、前記第１モータの駆動中に、前記第１検出装置によって前記先端工具の押付けが解除されたことが検出され、且つ、前記第２検出装置によって前記操作部材の操作が解除されたことが検出された場合、前記第１モータの駆動を停止するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１つに記載の集塵システムであって、
前記動力工具は、使用者によって把持される把持部を含み、且つ、前記本体ハウジングに対して少なくとも前記前後方向に相対移動可能に弾性連結された弾性連結部を更に備え、
前記第１検出装置は、前記先端工具の押付けとして、前記本体ハウジングに対する前記弾性連結部の前方への相対移動を検出するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力工具と集塵装置とを含む集塵システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
先端工具を駆動することで被加工材に対して加工作業を行う動力工具と、動力工具に取り付けられて、加工作業で発生した粉塵を収集する集塵装置とを含む集塵システムが知られている。このような集塵システムでは、先端工具を駆動するためのモータ（駆動モータともいう）が動力工具に設けられる一方、集塵用のファンを駆動するためのモータ（集塵モータともいう）が、集塵装置に設けられる場合がある。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８―５８１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような集塵システムでは、動力工具の駆動モータに関しては、様々な駆動制御によって省電力化が図られているが、集塵モータに関しては、いまだ改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、先端工具駆動用のモータを有する動力工具と、集塵用のモータを有する集塵装置とを備えた集塵システムの省電力化に寄与しうる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、先端工具を駆動することで、被加工材に対する加工作業を行うように構成された動力工具と、加工作業で発生した粉塵を収集するように構成された集塵装置とを備えた集塵システムが提供される。なお、先端工具は、前後方向を規定する駆動軸に沿って延在するように、動力工具に装着される。
【０００７】
動力工具は、第１モータと、駆動機構と、本体ハウジングと、第１検出装置と、操作部材と、第２検出装置とを備える。駆動機構は、第１モータの動力によって、先端工具を駆動するように構成されている。本体ハウジングは、第１モータおよび駆動機構を収容する。第１検出装置は、先端工具の被加工材に対する押付けを検出するように構成されている。操作部材は、使用者による外部操作が可能に構成されている。第２検出装置は、操作部材の操作を検出するように構成されている。集塵装置は、第２モータと、ファンとを備える。ファンは、第２モータによって回転駆動され、集塵用の空気流を生成するように構成されている。更に、集塵システムは、第１検出装置および第２検出装置の検出結果に基づいて、第２モータの駆動を制御するように構成された第１制御装置を備える。なお、本態様でいう「被加工材に対する先端工具の押付け」とは、先端工具に負荷がかかっていない状態（以下、無負荷状態という）から、先端工具に負荷がかかっている状態（以下、負荷状態）への移行と言い換えられてもよい。
【０００８】
本態様によれば、先端工具の被加工材に対する押付けを検出する第１検出装置と、使用者による操作部材の操作を検出する第２検出装置の検出結果に基づいて、第１制御装置が集塵用の第２モータの駆動を制御する。先端工具の被加工材に対する押付け、および、操作部材の操作は何れも、加工作業開始のために使用者が動力工具に対して行う操作である。よって、これらの操作の検出結果（例えば、操作の有無、操作の度合い）に基づいて、集塵用の第２モータの駆動を合理的に制御することで、第２モータの無駄な電力消費を低減することが可能となる。
【０００９】
本発明の一態様において、第２モータは、第１回転速度と、第１回転速度よりも高速の第２回転速度で駆動可能であってもよい。そして、第１制御装置は、第１検出装置によって先端工具の押付けが検出された場合、または、第２検出装置によって操作部材の操作が検出された場合、第２モータを、第１回転速度で駆動するように構成されていてもよい。本態様によれば、集塵用の第２モータは、先端工具の被加工材に対する押付け、および、操作部材の操作のうち何れか一方のみが行われた場合には、比較的低速な第１回転速度で駆動される。これにより、先端工具の被加工材に対する押付け、および、操作部材の操作のうち何れか一方のみが行われた場合の電力消費を低減することができる。
【００１０】
なお、第１回転速度および第２回転速度は何れも、予め定められた回転速度であってもよい。あるいは、第１回転速度および第２回転速度の両方が、使用者の外部操作が可能な設定部材を介して設定されてもよいし、何れか一方のみの回転速度が設定部材を介して設定され、それに応じて他方の回転速度が第１制御装置によって設定されてもよい。また、第１回転速度よりも第２回転速度が高速である限りにおいて、第１回転速度および第２回転速度は何れも可変であってもよい。
【００１１】
本発明の一態様において、第２モータは、第１回転速度と、第１回転速度よりも高速の第２回転速度で駆動可能であってもよい。そして、第１制御装置は、第１検出装置によって先端工具の押付けが検出され、且つ、第２検出装置によって操作部材の操作が検出された場合、第２モータを、第２回転速度で駆動してもよい。本態様によれば、２つの操作が両方とも検出された場合には、集塵用の第２モータが比較的高速な第２回転速度で駆動されるため、効率的に粉塵を収集することができる。
【００１２】
本発明の一態様において、第１検出装置は、押付けによって先端工具に加えられる負荷に対応する情報を検出可能に構成されていてもよい。そして、第１制御装置は、負荷に応じて、第２モータの回転速度を変更するように構成されていてもよい。加工作業で生じる粉塵の量は先端工具への負荷、つまり、先端工具の押付けの度合いに応じて変動する。これに対し、本態様によれば、第２モータの回転速度が負荷に応じて変更されることで、無駄な電力消費を抑えつつ、粉塵の収集を効率的に行うことができる。
【００１３】
本発明の一態様において、集塵システムは、第１検出装置および第２検出装置の検出結果に基づいて、第１モータの駆動を制御するように構成された第２制御装置を更に備えてもよい。そして、第２制御装置は、負荷に応じて、第１モータの回転速度を変更するように構成されていてもよい。本態様によれば、第１モータおよび第２モータの回転速度が負荷に応じて変更されることで、無駄な電力消費を抑えつつ、先端工具による加工作業および粉塵の収集を効率的に行うことができる。なお、第２制御装置は、第１制御装置とは別個に設けられてもよいし、第１制御装置によって兼用されてもよい。
【００１４】
本発明の一態様において、第２モータは、第１回転速度と、第１回転速度よりも高速の第２回転速度で駆動可能であってもよい。そして、第１制御装置は、第２モータの駆動中に、第１検出装置によって先端工具の押付けが解除されたことが検出され、且つ、第２検出装置によって前記操作部材の操作が解除されたことが検出された場合、第２モータを第１回転速度で所定時間駆動した後、駆動を停止するように構成されていてもよい。本態様によれば、先端工具による加工作業が終了しても集塵用の第２モータは所定時間駆動されるため、吸引口から収容部へ至る粉塵移送路に残る粉塵を、収容部まで移送することができる。
【００１５】
本態様において、集塵システムは、第１検出装置および第２検出装置の検出結果に基づいて、第１モータの駆動を制御するように構成された第２制御装置を更に備えてもよい。そして、第２制御装置は、第１モータの駆動中に、第１検出装置によって先端工具の押付けが解除されたことが検出され、且つ、第２検出装置によって操作部材の操作が解除されたことが検出された場合、第１モータの駆動を停止するように構成されていてもよい。つまり、先端工具による加工作業が終了すると、集塵用の第２モータの駆動は所定時間継続される一方、先端工具駆動用の第１モータの駆動は停止されてもよい。本態様によれば、第１モータおよび第２モータの駆動を、夫々に最適なタイミングで停止させることができる。
【００１６】
本発明の一態様において、動力工具は、本体ハウジングに対して少なくとも前後方向に相対移動可能に弾性連結された弾性連結部を更に備えてもよい。弾性連結部は、使用者によって把持される把持部を含んでもよい。そして、第１検出装置は、先端工具の押付けとして、本体ハウジングに対する弾性連結部の前方への相対移動を検出するように構成されていてもよい。なお、「弾性連結」とは、弾性部材（例えば、バネ、ゴム、弾性を有する合成樹脂）を介して連結されていることをいうものである。使用者が本態様の動力工具の把持部を把持して先端工具を被加工材に押し付けると、弾性連結部は本体ハウジングに対して前方に移動することになる。よって、第１検出装置は、弾性連結部の前方への相対移動を検出することで、先端工具の押付けを適切に検出することができる。また、先端工具が駆動されることで、モータおよび駆動機構を収容する本体ハウジングには振動が生じるが、本体ハウジングと弾性連結部との相対移動によって、本体ハウジングから弾性連結部（特に、把持部）への振動伝達を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】集塵システムの断面図である。
【図２】図１のＩＩ―ＩＩ線における断面図である。
【図３】図１の部分拡大図であって、上側連結部およびその周辺領域を示す。
【図４】図３に対応する図であって、ハンドルが本体ハウジングに対して前方へ移動した状態を示す。
【図５】図３のＶ―Ｖ線における断面図である。
【図６】図４のＶＩ―ＶＩ線における断面図である。
【図７】集塵システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】駆動モータの駆動制御処理のフローチャートである。
【図９】集塵モータの駆動制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である集塵システム１について説明する。図１に示すように、本実施形態の集塵システム１は、ハンマドリル２と、集塵装置７とを含む。ハンマドリル２は、駆動モータ３の動力によって、取り外し可能に装着された先端工具９１を駆動することで、加工作業（ハツリ作業や穴あけ作業）を行うように構成されている。より詳細には、ハンマドリル２は、先端工具９１を駆動軸Ａ１に沿って直線状に駆動するハンマ動作と、先端工具９１を駆動軸Ａ１周りに回転駆動するドリル動作とを遂行可能に構成されている。ハンマ動作によってハツリ作業が行われ、ドリル動作によって穴あけ作業が行われる。また、集塵装置７は、ハンマドリル２に取り外し可能に装着され、加工作業で発生した粉塵を収集するように構成されている。
【００１９】
まず、図１を参照して、ハンマドリル２の概略構成について説明する。
【００２０】
図１に示すように、ハンマドリル２の外郭は、主に、本体ハウジング２１と、ハンドル２５によって形成されている。本体ハウジング２１は、主に、駆動機構４を収容する駆動機構収容部２１１と、駆動モータ３を収容するモータ収容部２１７とを含み、全体としては側面視略Ｌ字状に形成されている。
【００２１】
駆動機構収容部２１１は、長尺の箱状体として形成されており、駆動軸Ａ１に沿って延在している。駆動機構収容部２１１の駆動軸Ａ１方向における一端部内には、先端工具９１を着脱可能なツールホルダ４９が配置されている。モータ収容部２１７は、長尺の箱状体として形成されており、駆動機構収容部２１１の駆動軸Ａ１方向におけるもう一方の端部から、駆動軸Ａ１から離れる方向に突出している。駆動モータ３は、モータシャフト３１の回転軸が駆動軸Ａ１に交差する方向（詳細には、駆動軸Ａ１に対して斜め方向）に延在するように、モータ収容部２１７内に配置されている。
【００２２】
なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸Ａ１の軸方向（駆動軸Ａ１方向ともいう）をハンマドリル２の前後方向と規定し、ツールホルダ４９が設けられている一端部側をハンマドリル２の前側（先端領域側ともいう）、反対側を後側と規定する。また、駆動軸Ａ１に直交する方向であって、モータシャフト３１の回転軸の軸方向に対応する方向をハンマドリル２の上下方向と規定し、モータ収容部２１７が突出する方向を下方向、反対方向を上方向と規定する。更に、前後方向および上下方向に直交する方向を、左右方向と規定する。
【００２３】
ハンドル２５は、全体としては側面視略Ｃ字状に形成されており、両端部が本体ハウジング２１の後端部に連結されている。ハンドル２５は、使用者によって把持される把持部２６を有する。把持部２６は、本体ハウジング２１の後方に離間して配置され、駆動軸Ａ１に交差するように、概ね上下方向に延在している。把持部２６の上端部の前側には、使用者による押圧操作（引き操作）が可能なトリガ２６１が設けられている。また、ハンドル２５の下端部には、バッテリ装着部２７１が設けられている。バッテリ装着部２７１は、駆動モータ３等の電源としての充電式バッテリ（バッテリパック）９３を着脱可能に構成されている。
【００２４】
以下、ハンマドリル２の詳細構成について説明する。
【００２５】
まず、本体ハウジング２１の内部構造について説明する。
【００２６】
上述のように、駆動機構収容部２１１には、駆動機構４が収容されている。駆動機構４は、駆動モータ３の動力によって、先端工具９１を駆動するように構成されている。本実施形態では、駆動機構４は、運動変換機構と、打撃機構と、回転伝達機構とを含む。運動変換機構は、モータシャフト３１の回転運動を直線運動に変換して打撃要素に伝達する機構であって、本実施形態では、揺動部材を用いた運動変換機構が採用されている。打撃機構は、直線状に動作して先端工具９１を打撃することで、先端工具９１を駆動軸Ａ１に沿って直線状に駆動する機構であって、本実施形態では、ストライカとインパクトボルトとを含む。回転伝達機構は、モータシャフト３１の回転運動を減速した上でツールホルダ４９に伝達することで、先端工具９１を回転駆動する機構であって、複数のギアを含む。ハンマドリル２の動作モード（ハンマドリルモード、ドリルモード、ハンマモード）は、使用者によるモード切替ダイアル（図示略）の操作に応じて、モード切替機構（図示略）によって、運動変換機構または回転伝達機構における動力の伝達が遮断されることによって切り替えられる。なお、このような駆動機構４およびモード切替機構の構成については周知であるため、詳細な説明については省略する。
【００２７】
上述のように、モータ収容部２１７は、本体ハウジング２１のうち、駆動機構収容部２１１の後端部に接続して下方に延びる部分である。モータ収容部２１７の上側部分には、駆動モータ３が収容されている。本実施形態では、駆動モータ３として、直流ブラシレスモータが採用されている。駆動モータ３は、ステータとロータとを含むモータ本体部と、ロータから延設されてロータと一体的に回転するモータシャフト３１とを備えている。モータシャフト３１の回転軸は、駆動軸Ａ１に対して斜め下前方に延在している。また、モータ収容部２１７の下側部分（つまり、駆動モータ３よりも下側の領域）の後部内には、ハンドル２５の一部（詳細には、下側連結部２８）が配置されている。更に、モータ収容部２１７の下側部分の前端部には、集塵装置７を固定するための凹部が設けられている。この凹部には、集塵装置７のコネクタ７１５と電気的に接続可能に構成されたコネクタ５９が設けられている。
【００２８】
次に、ハンドル２５の詳細構成およびその内部構造について説明する。
【００２９】
図１に示すように、ハンドル２５は、把持部２６と、コントローラ収容部２７と、下側連結部２８と、上側連結部２９とを含む。なお、本実施形態では、ハンドル２５は、後述する内部部品が組み付けられた状態で、左右に分割された半割体が複数箇所においてネジで連結されることで構成されている。
【００３０】
把持部２６は、上述のように、上下方向に延在するように配置されており、上端部の前部には、トリガ２６１が設けられている。把持部２６は、長尺の筒状に形成されており、その内部にはスイッチ２６３が収容されている。スイッチ２６３は、常時にはオフ状態で維持され、トリガ２６１の引き操作に応じてオン状態とされる。つまり、スイッチ２６３は、トリガ２６１の操作および操作の解除を検出可能に構成されている。スイッチ２６３は、図示しない配線によって、後述のコントローラ５（詳細には、制御回路５０）に接続されており、オン状態（つまり、トリガ２６１の引き操作）を示す信号（以下、オン信号という）またはオフ状態（つまり、トリガ２６１の操作解除）を示す信号（以下、オフ信号という）を、コントローラ５に出力する。
【００３１】
コントローラ収容部２７は、把持部２６の下端部の下側に接続している。コントローラ収容部２７は、矩形箱状に形成されており、把持部２６よりも前方に延在している。コントローラ収容部２７には、コントローラ５が収容されている。コントローラ５は、ケースと、ケースに収容された基板と、基板に搭載された制御回路５０等（図７参照）を含む。詳細は後述するが、本実施形態では、コントローラ５は、スイッチ２６３および後述する位置センサ６１（図５参照）の検出結果に基づいて、駆動モータ３の駆動を制御するように構成されている。
【００３２】
コントローラ収容部２７の下端部（コントローラ５の下側の部分）は、バッテリ９３を着脱可能なバッテリ装着部２７１として構成されている。周知の構成であるため、詳細な図示および説明は省略するが、バッテリ装着部２７１は、バッテリ９３のガイド溝とスライド係合可能な一対のガイドレールを備えている。バッテリ９３は、ガイドレールがガイド溝に係合した状態で、バッテリ装着部２７１に対して後側から前方へ向けてスライドされ、装着される。バッテリ９３がバッテリ装着部２７１に装着されるのとあわせて、バッテリ９３およびバッテリ装着部２７１のコネクタが電気的に接続される。
【００３３】
下側連結部２８は、ハンドル２５のうち、コントローラ収容部２７の前端部に接続して、概ね下方に延在する部分である。上側連結部２９は、ハンドル２５のうち、把持部２６の上端部に接続して前方に延在する部分である。本実施形態では、ハンドル２５は、下側連結部２８および上側連結部２９を介して、本体ハウジング２１に対して相対移動可能に連結されている。以下、下側連結部２８および上側連結部２９と、本体ハウジング２１との連結構造の詳細について説明する。
【００３４】
図１に示すように、下側連結部２８は、モータ収容部２１７の下後端部内に突出するように配置され、本体ハウジング２１の下後端部（詳細には、モータ収容部２１７）に対し、左右方向に延在する回動軸Ａ２周りに相対回動可能に連結される部分である。なお、上述のように、モータ収容部２１７の上側部分には駆動モータ３が配置されているものの、駆動モータ３の下方には空き領域が存在する。よって、本実施形態では、この空き領域を利用して下側連結部２８が配置され、ハンドル２５とモータ収容部２１７とが連結されている。
【００３５】
図２に示すように、下側連結部２８には、回動軸Ａ２を中心軸として、左右の側壁部の間を左右方向に延在するシャフト部２８１が設けられている。ハンドル２５を構成する左右の半割体には、夫々、回動軸Ａ２に沿って右方および左方に延びる２つの突出部が設けられている。そして、これらの突出部がネジで連結されることにより、シャフト部２８１が形成されている。下側連結部２８の左右の側壁部の外面側には、夫々、シャフト部２８１の両端部に対応する位置に、凹部２８３が設けられている。凹部２８３は、回動軸Ａ２を中心とする円形の断面を有する凹部として構成されている。凹部２８３内には、環状の弾性部材２８５が嵌めこまれている。
【００３６】
一方、モータ収容部２１７の左右の側壁部の内面側には、右方および左方に夫々突出する突出部２１８が設けられている。突出部２１８は、概ね円筒状に形成されており、夫々の軸線が、左右方向に延在する一直線上に位置するように配置されている。これらの突出部２１８の先端部が、凹部２８３内の弾性部材２８５に嵌め込まれることで、下側連結部２８とモータ収容部２１７の下後端部とが、弾性部材２８５を介して連結されている。このような弾性部材２８５を介した凹凸係合により、下側連結部２８は、モータ収容部２１７に対して回動軸Ａ２周りに相対回動可能に連結されている。また、下側連結部２８は、弾性部材２８５によって、モータ収容部２１７に対し、前後、左右、上下の全方向に相対移動可能とされている。
【００３７】
図１および図３に示すように、上側連結部２９は、駆動機構収容部２１１の後端部内に突出するように配置され、弾性部材２９１を介して、本体ハウジング２１の上後端部（詳細には、駆動機構収容部２１１）に対して相対移動可能に連結されている。本実施形態では、弾性部材２９１として、圧縮コイルバネが採用されている。弾性部材２９１は、その前端および後端が、駆動機構収容部２１１の後端部内および上側連結部２９の前端部内に設けられたバネ受け面に当接する状態で保持されている。つまり、弾性部材２９１は、その弾発力の作用方向が前後方向と概ね一致するように配置されている。
【００３８】
また、上側連結部２９は、弾性部材２９１の後側に形成された長穴２９３を有する。長穴２９３は、左右方向に上側連結部２９を貫通する貫通孔であって、上下方向よりも前後方向に長い。一方、駆動機構収容部２１１の内部には、ストッパ部２１３が設けられている。ストッパ部２１３は、駆動機構収容部２１１の左右の側壁部の間を左右方向に延在する柱状部であって、長穴２９３に挿通されている。
【００３９】
上側連結部２９は、先端工具９１が被加工材に押し付けられていない場合、つまり、負荷がかかっていない状態（以下、無負荷状態という）では、弾性部材２９１によって、前後方向において本体ハウジング２１から離れる方向（つまり、後方）に付勢され、ストッパ部２１３が長穴２９３の前端に当接して上側連結部２９の後方への移動を規制する位置で保持されている。このときの本体ハウジング２１に対する上側連結部２９（ハンドル２５）の相対位置を、最後方位置という。
【００４０】
一方、先端工具９１が被加工材に押し付けられ、負荷がかかった状態（以下、負荷状態という）となると、ハンドル２５が本体ハウジング２１に対して回動軸Ａ２周りに前方へ相対回動され、上側連結部２９は、弾性部材２９１の付勢力に抗して、図３に示す最後方位置から前方へ相対移動する。図４に示すように、上側連結部２９は、ストッパ部２１３が長穴２９３の後端に当接して上側連結部２９の前方への移動を規制する位置まで、前方へ相対移動することができる。このときの本体ハウジング２１に対する上側連結部２９（ハンドル２５）の相対位置を、最前方位置という。
【００４１】
更に、図５および図６に示すように、上側連結部２９には、本体ハウジング２１に対するハンドル２５の相対位置を検出するための位置センサ６１が設けられている。本実施形態では、位置センサ６１として、ホール素子を備えたホールセンサが採用されている。位置センサ６１は、基板６２に搭載され、本体ハウジング２１（駆動機構収容部２１１）の左側壁部に対向するように、上側連結部２９の左前端部に固定されている。本体ハウジング２１の左側壁部の内面側には、磁石６６が固定されている。
【００４２】
なお、本実施形態の位置センサ６１は、複数のホール素子を備えており、複数のホール素子の夫々によって測定された磁束密度に基づいて、磁石６６の相対的な移動量を検出することができる。より詳細には、位置センサ６１は、図５に示すように、本体ハウジング２１に対してハンドル２５が最後方位置にあるときの磁石６６の位置（初期位置）を基準（移動量はゼロ）として、ハンドル２５の前方への相対移動に伴う磁石６６の移動量を検出する。図６に示すように、ハンドル２５が最前方位置まで移動すると、磁石６６の移動量は最大となる。このように、位置センサ６１は、本体ハウジング２１に対するハンドル２５の相対位置を、初期位置からの磁石６６の移動量として検出することができる。
【００４３】
なお、上述のように、先端工具９１の被加工材に対する押付けに伴って、ハンドル２５は最後方位置から前方へ相対移動するため、磁石６６の移動量が予め定められた閾値を超える場合には、先端工具９１が押し付けられているととらえることができる。また、磁石６６の移動量は、先端工具９１に加えられる負荷に対応する物理量としてとらえることができる。
【００４４】
位置センサ６１は、図示しない配線を介してコントローラ５に電気的に接続されており、磁石６６の移動量に対応する信号（以下、位置信号という）をコントローラ５（詳細には、制御回路５０）へ出力するように構成されている。
【００４５】
次に、集塵装置７について説明する。なお、集塵装置７はハンマドリル２に装着された状態で使用されるため、以下の説明では、便宜上、集塵装置７の方向を、ハンマドリル２に装着されたときの集塵装置７の方向に合わせて規定する。
【００４６】
まず、集塵装置７の概略構成について説明する。図１に示すように、集塵装置７は、本体ハウジング７０と、ダストケース７３と、摺動部７５と、粉塵移送路７７とを備えている。本体ハウジング７０は、ハンマドリル２の本体ハウジング２１に着脱可能に構成されている。本体ハウジング７０には、集塵モータ７１１と、集塵モータ７１１によって回転駆動され、集塵用の空気流を形成するように構成されたファン７１３とが収容されている。ダストケース７３は、粉塵を収容するための容器であって、本体ハウジング７０に取り外し可能に装着されている。摺動部７５は、本体ハウジング７０によって、駆動軸Ａ１に平行な摺動軸Ａ３に沿って前後方向に摺動可能に保持されている。また、摺動部７５は、粉塵を吸引するための吸引口７５４を有し、先端工具９１の先端を被覆可能なカバー部７５３を備えている。粉塵移送路７７は、吸引口７５４から吸引された粉塵が移送される通路であって、摺動部７５内を通り、ダストケース７３に接続されている。
【００４７】
集塵モータ７１１が駆動され、ファン７１３が回転すると、加工作業によって生じた粉塵が空気と共に吸引口７５４から吸い込まれ、粉塵移送路７７を通ってダストケース７３に流入する。ダストケース７３では、粉塵のみが空気から分離されて収容される。粉塵が分離された後の空気は、本体ハウジング７０に設けられた排気口（図示略）から排出される。このようにして、集塵システム１では、ハンマドリル２による加工作業で生じた粉塵が、集塵装置７によって収集される。
【００４８】
以下、集塵装置７の詳細構成について説明する。
【００４９】
図１に示すように、本体ハウジング７０は、側面視略Ｚ状の中空体として形成されており、摺動ガイド部７０１と、コネクタ部７０３と、モータ収容部７０５とを含む。
【００５０】
摺動ガイド部７０１は、矩形箱状の部分であって、本体ハウジング７０の上端部を構成している。摺動ガイド部７０１は、前後方向に延在する内部空間を有する。摺動ガイド部７０１の前端部には、内部空間を外部に連通させる開口が設けられている。周知の構成であるため詳細な説明および図示は省略するが、摺動ガイド部７０１の内部には、摺動部７５を前後方向に摺動可能に保持するための構成が設けられている。
【００５１】
コネクタ部７０３は、摺動ガイド部７０１の後端部の下側に設けられ、上下方向に延在している。コネクタ部７０３の後壁部には、後方に突出する凸部が設けられている。この凸部には、ハンマドリル２のコネクタ５９と電気的に接続可能なコネクタ７１５が設けられている。
【００５２】
モータ収容部７０５は、コネクタ部７０３の下側に設けられ、コネクタ部７０３よりも後方に延在する矩形箱状部分であって、本体ハウジング７０の下端部を構成する。なお、周知の構成であるため詳細な説明および図示は省略するが、モータ収容部７０５の左右の上端には、前後方向に延びる一対のガイドレールが設けられている。また、ハンマドリル２のモータ収容部２１７の左右側面の下端部には、前後方向に延びる一対のガイド溝が設けられている。集塵装置７は、ガイドレールとガイド溝とのスライド係合を介して、ハンマドリル２の本体ハウジング２１に装着される。なお、集塵装置７が本体ハウジング２１に装着されると、コネクタ部７０３の凸部がモータ収容部２１７の凹部に嵌合するとともに、コネクタ７１５がコネクタ５９と電気的に接続する。
【００５３】
また、上述のように、モータ収容部７０５には、集塵モータ７１１と、ファン７１３と、コントローラ８とが収容されている。より詳細には、集塵モータ７１１は、モータシャフトが前後方向に延在するように配置されている。なお、本実施形態では、集塵モータ７１１としてブラシを有するモータが採用されている。ファン７１３は、集塵モータ７１１の本体部（ステータおよびロータ）の前側で、モータシャフトに固定されており、モータシャフトと一体的に回転する。なお、ファン７１３は遠心ファンである。モータ収容部７０５の前壁部には、ファン７１３の吸込み領域に対向するように開口が設けられている。コントローラ５は、ケースと、ケースに収容された基板と、基板に搭載された制御回路８０等（図７参照）を含む。集塵装置７が上述のように本体ハウジング２１に装着されると、コントローラ８は、コネクタ７１５、５９を介して、ハンマドリル２のコントローラ５に接続される。詳細は後述するが、本実施形態では、コントローラ８は、スイッチ２６３および位置センサ６１の検出結果に基づいて、集塵モータ７１１の駆動を制御するように構成されている。
【００５４】
図１に示すように、ダストケース７３は、矩形箱状の容器であって、粉塵を含む空気流が流入する流入口と、粉塵が分離された後の空気流が流出する流出口とを有する。流出口は、モータ収容部７０５のファン７１３の前側に設けられた開口と連通している。ダストケース７３の内部には、フィルタ７３５が配置されている。フィルタ７３５を通過した空気流は、流出口を介してダストケース７３からモータ収容部７０５に流入し、排気口（図示略）から集塵装置７の外部へ排出される。
【００５５】
図１に示すように、摺動部７５は、全体としては側面視略Ｌ字状の筒状部材であって、前後方向に直線状に延在する第１筒状部７５１と、第１筒状部７５１の前端部から上方に延びる第２筒状部７５２とを含む。カバー部７５３は、第２筒状部７５２の上端部に設けられており、先端工具９１の先端９を被覆可能に構成されている。吸引口７５４は、前後方向にカバー部７５３を貫通している。摺動部７５は、常時、第１筒状部７５１の一部が摺動ガイド部７０１内に配置され、カバー部７５３を含む第２筒状部７５２が摺動ガイド部７０１から前方へ突出した状態で、本体ハウジング７０に保持されている。
【００５６】
図１に示すように、粉塵移送路７７は、摺動部７５内を延在して、吸引口７５４とダストケース７３の流入口とを接続する通路である。吸引口７５４から吸引された粉塵は、粉塵移送路７７を通ってダストケース７３まで移送される。本実施形態では、粉塵移送路７７は、摺動部７５の一部（第２筒状部７５２）と、ホース７７１と、ホース接続部７７５によって規定されている。ホース７７１は、蛇腹状に形成され、伸縮自在とされている。ホース７７１の一端部は、第２筒状部７５２の下端部に連結されている。ホース７７１の他端部は、摺動部７５の後端から後方に突出し、ホース接続部７７５の一端部に連結されている。ホース接続部７７５の他端部は、流入口を介してダストケース７３内に配置されている。このような構成により、吸引口７５４とダストケース７３とを接続する粉塵移送路７７が形成されている。
【００５７】
また、本実施形態では、ホース７７１には、バネ７７２が装着されている。本実施形態では、バネ７７２には、圧縮コイルバネが採用されている。摺動部７５は、バネ７７２の弾性力によって、常時、本体ハウジング７０から突出する方向、つまり前方に付勢されている。このため、摺動部７５に対して後方へ向かう外力が作用しない状態（以下、初期状態ともいう）では、摺動部７５は、初期位置（図１に示す位置）で保持される。先端工具９１の先端とカバー部７５３とが被加工材に押し付けられた状態で、加工作業（例えば、穴あけ作業）が行われると、加工作業の進行に従い、バネ７７２の付勢力に抗して摺動部７５が本体ハウジング７０の内部に押し込まれる。そして、加工作業が終了し、押付けが解除されると、摺動部７５は、バネ７７２の弾性力で、初期位置に復帰する。
【００５８】
以下、図７を参照して、ハンマドリル２および集塵装置７の電気的構成について説明する。
【００５９】
ハンマドリル２は、コントローラ５の基板に搭載された制御回路５０と、駆動回路５１と、電流検出アンプ５５とを含む。また、制御回路５０には、ホールセンサ５３、スイッチ２６３、位置センサ６１、およびコネクタ５９が電気的に接続されている。
【００６０】
本実施形態では、制御回路５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等を含むマイクロコンピュータで構成されている。駆動回路５１は、６つの半導体スイッチング素子を用いた三相ブリッジ回路を含む。電流検出アンプ５５は、駆動モータ３に流れる電流をシャント抵抗によって電圧に変換し、更にアンプによって増幅した信号を制御回路５０に出力する。ホールセンサ５３は、駆動モータ３の各相に対応して配置される３つのホール素子を備えており、ロータの回転位置を示す信号を、制御回路５０に出力する。上述のように、スイッチ２６３は、トリガ２６１の引き操作を示すオン信号またはトリガ２６１の操作解除を示すオフ信号を、制御回路５０に出力する。位置センサ６１は、磁石６６の移動量に対応する位置信号を、制御回路５０に出力する。
【００６１】
制御回路５０は、ホールセンサ５３、電流検出アンプ５５、スイッチ２６３、位置センサ６１等から入力された各種信号に基づいて、駆動モータ３の駆動を開始し、または停止する。また、駆動モータ３の回転速度を適宜設定し、回転速度に応じて各スイッチング素子の駆動デューティ比を設定し、これに応じた制御信号を駆動回路５１に出力する。このようにして、制御回路５０は、駆動モータ３の駆動を制御する。
【００６２】
集塵装置７は、コントローラ８の基板に搭載された制御回路８０および駆動回路８１を含む。また、制御回路８０には、コネクタ７１５が電気的に接続されている。本実施形態では、制御回路８０は、制御回路５０と同様、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等を含むマイクロコンピュータで構成されている。駆動回路８１は、スイッチング素子を備えている。
【００６３】
上述のように、集塵装置７が本体ハウジング２１に装着されると、制御回路８０は、コネクタ７１５、５９を介して、ハンマドリル２の制御回路５０に接続される。制御回路５０は、スイッチ２６３および位置センサ６１から入力された信号を、制御回路８０に出力する。制御回路８０は、これらの信号に基づいて、駆動回路８１のスイッチング素子のオン・オフ状態を切り替えることで、集塵モータ７１１の駆動を開始または停止する。また、集塵モータ７１１の回転速度を適宜設定し、これに応じた電流をスイッチング素子に流す。このようにして、制御回路８０は、集塵モータ７１１の駆動を制御する。
【００６４】
集塵システム１における動作制御について説明する。なお、本実施形態では、ハンマドリル２の駆動モータ３の駆動は、ハンマドリル２の制御回路５０によって制御される一方、集塵装置７の集塵モータ７１１の駆動は、集塵装置７の制御回路８０によって別個に制御される。
【００６５】
まず、図８を参照して、ハンマドリル２の制御回路５０（詳細には、ＣＰＵ）によって実行される駆動モータ３の駆動制御処理の詳細について説明する。なお、駆動モータ３の駆動制御処理は、バッテリ９３がバッテリ装着部２７１に装着されることでハンマドリル２への電力供給が開始されると開始され、電力供給が停止されると終了される。なお、以下の説明および図では、処理中の各「ステップ」を「Ｓ」と簡略表記する。
【００６６】
制御回路５０はまず、スイッチ２６３および位置センサ６１の出力信号を監視し、第１操作が検出されるまで待機する（Ｓ２１：ＮＯ、Ｓ２１）。第１操作とは、トリガ２６１の引き操作、および、被加工材に対する先端工具９１の押付けのうちの一方である。スイッチ２６３からの出力信号がオン信号である場合には、制御回路５０は、トリガ２６１の引き操作を第１操作として特定する。一方、位置センサ６１から出力された位置信号に対応する移動量が、予め定められた閾値を超える場合には、制御回路５０は、先端工具９１の押付けを第１操作として特定する。
【００６７】
制御回路５０は、スイッチ２６３および位置センサ６１の出力信号に基づいて、第２操作が検出されたか否かを判断する（Ｓ２２）。第２操作とは、トリガ２６１の引き操作、および、被加工材に対する先端工具９１の押付けのうち、第１操作として特定された一方とは異なる操作である。つまり、Ｓ２１でトリガ２６１の引き操作が検出された場合には、Ｓ２２では、制御回路５０は、先端工具９１の押付けが検出されたか否かを判断し、Ｓ２１で先端工具９１の押付けが検出された場合には、トリガ２６１の引き操作が検出されたか否かを判断する。第２操作が検出された場合、トリガ２６１が引き操作され、且つ、先端工具９１は被加工材に対して押し付けられ、負荷状態にあることを意味する。
【００６８】
第２操作が検出されないまま、第１操作が解除されたことが検出された場合には（Ｓ２２：ＮＯ、Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御回路５０は、Ｓ２１の処理に戻る。第１操作が維持されている場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、制御回路５０は、第２操作の検出を監視する（Ｓ２２）。第２操作が検出された場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御回路５０は、駆動モータ３の駆動を開始する（Ｓ２４）。本実施形態では、制御回路５０は、位置センサ６１から出力された位置信号に基づき、磁石６６の移動量、つまり、先端工具９１に加えられている負荷に応じて、駆動モータ３の回転速度を設定する。具体的には、制御回路５０は、例えば、予め設定された上限回転速度に移動量に応じた１より小さい係数を乗じて得られる回転速度で、駆動モータ３を駆動する。
【００６９】
制御回路５０は、スイッチ２６３および位置センサ６１の出力信号に基づいて、第１操作および第２操作が両方とも解除されたか否かを判断する（Ｓ２５）。少なくとも一方の操作が維持されている場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御回路５０は、上述のように、先端工具９１への負荷に応じた回転速度で駆動モータ３の駆動を継続する（Ｓ２４）。制御回路５０は、第１操作および第２操作が両方とも解除された場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、駆動モータ３の駆動を停止し（Ｓ２６）、Ｓ２１の処理に戻る。
【００７０】
このように、ハンマドリル２の制御回路５０は、トリガ２６１の引き操作、および、被加工材に対する先端工具９１の押付けの両方が検出されると、駆動モータ３の駆動を開始し、駆動モータ３を、先端工具９１に加えられている負荷に応じた回転速度で駆動する。また、駆動モータ３の駆動中に、トリガ２６１の引き操作、および、被加工材に対する先端工具９１の押付けの両方が解除された場合、駆動モータ３の駆動を停止する。
【００７１】
次に、図９を参照して、集塵装置７の制御回路８０（詳細には、ＣＰＵ）によって実行される集塵モータ７１１の駆動制御処理の詳細について説明する。なお、集塵モータ７１１の駆動制御処理は、バッテリ９３がバッテリ装着部２７１に装着されることでハンマドリル２を介して集塵装置７への電力供給が開始されると開始され、電力供給が停止されると終了される。
【００７２】
制御回路８０はまず、スイッチ２６３および位置センサ６１の出力信号を監視し、第１操作（トリガ２６１の引き操作、および、被加工材に対する先端工具９１の押付けのうちの一方）が検出されるまで待機する（Ｓ７１：ＮＯ、Ｓ７１）。なお、上述のように、スイッチ２６３および位置センサ６１の信号は、コネクタ５９、７１５を介して、ハンマドリル２の制御回路５０から制御回路８０に入力される。
【００７３】
第１操作が検出されると（Ｓ７１：ＹＥＳ）、制御回路８０は、集塵モータ７１１の駆動を開始する（Ｓ７２）。なお、本実施形態では、Ｓ７２では、集塵モータ７１１は、予め設定された比較的低い回転速度（初期回転速度）で駆動される。なお、集塵モータ７１１の初期回転速度は、例えば、制御回路８０のＲＯＭに記憶されている。
【００７４】
制御回路８０は、スイッチ２６３および位置センサ６１の出力信号に基づいて、第２操作（トリガ２６１の引き操作、および、被加工材に対する先端工具９１の押付けのうちの他方）が検出されたか否かを判断する（Ｓ７３）。第２操作が検出されないまま、第１操作が解除されたことが検出された場合には（Ｓ７３：ＮＯ、Ｓ７４：ＹＥＳ）、制御回路８０は、駆動モータ３の駆動を停止し（Ｓ８１）、Ｓ７１の処理に戻る。第２操作が検出されず、第１操作が維持されている場合には（Ｓ７３：ＮＯ、Ｓ７４：ＮＯ）、制御回路８０は、初期回転速度で集塵モータ７１１の駆動を継続する（Ｓ７２）。
【００７５】
第２操作が検出された場合には（Ｓ７３：ＹＥＳ）、制御回路８０は、集塵モータ７１１の回転速度を、初期回転速度から上昇させる（Ｓ７５）。本実施形態では、ハンマドリル２と同様、制御回路８０は、位置センサ６１から出力された位置信号に基づき、先端工具９１に加えられている負荷に応じて、集塵モータ７１１の回転速度を設定する。なお、制御回路８０は、例えば、移動量に応じた１より大きい係数を初期回転速度に乗じて得られる回転速度で、集塵モータ７１１を駆動すればよい。
【００７６】
制御回路８０は、スイッチ２６３および位置センサ６１の出力信号に基づいて、第１操作および第２操作のうち何れか一方が解除されたか否かを判断する（Ｓ７６）。第１操作および第２操作が維持されている場合（Ｓ７６：ＮＯ）、制御回路８０は、初期回転速度よりも高速、且つ、先端工具９１への負荷に応じた回転速度で駆動モータ３の駆動を継続する（Ｓ７５）。第１操作および第２操作のうち何れか一方が解除された場合（Ｓ７６：ＹＥＳ）、制御回路８０は、回転速度を初期回転速度に低下させ、集塵モータ７１１を駆動する（Ｓ７７）。
【００７７】
制御回路８０は、再び両方の操作が検出された場合には（Ｓ７８：ＹＥＳ）、初期回転速度よりも高速、且つ、先端工具９１への負荷に応じた回転速度で駆動モータ３の駆動を継続する（Ｓ７５）。制御回路８０は、第１操作および第２操作が両方とも解除された場合には（Ｓ７８：ＮＯ、Ｓ７９：ＹＥＳ）、両方の解除からの経過時間を計測し、所定時間が経過するまでは初期回転速度で集塵モータ７１１の駆動を継続する（Ｓ８０：ＮＯ、Ｓ７７）。そして、両方の操作が解除されてから所定時間が経過すると（Ｓ８０：ＹＥＳ）、集塵モータ７１１の駆動を停止し（Ｓ８１）、Ｓ７１の処理に戻る。
【００７８】
このように、集塵装置７の制御回路８０は、トリガ２６１の引き操作、および、被加工材に対する先端工具９１の押付けのうちの一方が行われている場合には、集塵モータ７１１を比較的低速の初期回転速度で駆動する。一方、トリガ２６１の引き操作、および、被加工材に対する先端工具９１の押付けの両方が行われている場合には、集塵モータ７１１の回転速度を、先端工具９１に加えられている負荷に応じて上昇させる。また、集塵モータ７１１の駆動中に、トリガ２６１の引き操作、および、被加工材に対する先端工具９１の押付けの両方が解除された場合、所定時間が経過するまでは、初期回転速度で駆動モータ３の駆動を継続し、所定時間が経過すると、駆動モータ３の駆動を停止する。
【００７９】
以上に説明したように、本実施形態の集塵システム１は、駆動モータ３の動力を用いて先端工具９１を駆動することで加工作業を行うハンマドリル２と、集塵モータ７１１の動力を用いて、加工作業で発生した粉塵を収集する集塵装置７とを備える。ハンマドリル２は、磁石６６の移動量によって先端工具９１の被加工材に対する押付けを検出する位置センサ６１と、トリガ２６１の引き操作を検出するスイッチ２６３とを備えている。そして、ハンマドリル２の制御回路５０および集塵装置７の制御回路８０は、夫々、位置センサ６１およびスイッチ２６３による検出結果に基づいて、駆動モータ３および集塵モータ７１１の駆動を制御する。先端工具９１の被加工材に対する押付け、および、トリガ２６１の引き操作は何れも、加工作業開始のために、使用者がハンマドリル２に対して行う操作である。よって、これらの操作の検出結果に基づいて、駆動モータ３および集塵モータ７１１の駆動を合理的に制御することで、駆動モータ３および集塵モータ７１１の無駄な電力消費を低減することが可能となる。
【００８０】
特に、本実施形態では、集塵装置７の制御回路８０は、位置センサ６１によって先端工具９１の押付けが検出された場合、または、スイッチ２６３によってトリガ２６１の引き操作が検出された場合、集塵モータ７１１を、比較的低速な初期回転速度で駆動する。先端工具９１の被加工材に対する押付け、および、トリガ２６１の引き操作のうち何れか一方のみが行われた場合、使用者は加工作業を開始するための予備段階にあると位置づけられる。よって、このような段階では、集塵モータ７１１を低速で駆動することで、無駄な電力消費を抑えつつ、速やかな加工作業開始に備えることができる。一方、ハンマドリル２の制御回路５０は、位置センサ６１によって先端工具９１の押付けが検出され、且つ、スイッチ２６３によってトリガ２６１の引き操作が検出された場合、駆動モータ３の駆動を開始する。よって、ハンマドリル２は、無負荷状態での無駄な電力消費を防止しつつ、集塵装置７が粉塵を吸引可能な状態で加工作業を開始することができる。
【００８１】
更に、集塵装置７の制御回路８０は、位置センサ６１によって先端工具９１の押付けが検出され、且つ、スイッチ２６３によってトリガ２６１の引き操作が検出された場合、集塵モータ７１１の回転速度を、初期回転速度から上昇させる。よって、加工作業の本格的な開始に伴って発生する粉塵を効率的に収集することができる。
【００８２】
また、本実施形態では、位置センサ６１は、被加工材への押付けによって先端工具９１に加えられる負荷に対応する物理量として、磁石６６の移動量を検出する。そして、集塵装置７の制御回路８０は、集塵モータ７１１の回転速度を、先端工具９１への負荷に応じて初期回転速度から上昇させる。加工作業で生じる粉塵の量は、先端工具９１への負荷、つまり、先端工具９１の押付けの度合いに応じて変動する。これに対し、集塵モータ７１１の回転速度が負荷に応じて変更されることで、無駄な電力消費を抑えつつ、粉塵の収集を効率的に行うことができる。また、ハンマドリル２の制御回路５０も、駆動モータ３の回転速度を、先端工具９１への負荷に応じて変更する。これにより、駆動モータ３の無駄な電力消費を抑えつつ、先端工具９１による加工作業を効率的に行うことができる。
【００８３】
更に、本実施形態では、集塵装置７の制御回路８０は、集塵モータ７１１の駆動中に、位置センサ６１によって先端工具９１の押付けが解除されたことが検出され、且つ、スイッチ２６３によってトリガ２６１の引き操作が解除されたことが検出された場合、集塵モータ７１１を比較的低速な初期回転速度で所定時間駆動した後、駆動を停止する。よって、先端工具９１による加工作業が終了した後、吸引口７５４からダストケース７３へ至る粉塵移送路７７に残る粉塵を、ダストケース７３まで移送することができる。更に、ハンマドリル２の制御回路５０は、駆動モータ３の駆動中に、集塵モータ７１１の駆動中に、位置センサ６１によって先端工具９１の押付けが解除されたことが検出され、且つ、スイッチ２６３によってトリガ２６１の引き操作が解除されたことが検出された場合、駆動モータ３の駆動を停止する。このように、制御回路５０および制御回路８０は、駆動モータ３および集塵モータ７１１の駆動を、夫々に最適なタイミングで停止させることができる。
【００８４】
また、本実施形態では、ハンマドリル２は、駆動モータ３および駆動機構４を収容する本体ハウジング２１と、本体ハウジング２１に対して前後方向に相対移動可能に弾性連結されたハンドル２５とを備えている。そして、位置センサ６１は、先端工具９１の押付けとして、本体ハウジング２１に対するハンドル２５の前方への相対移動を検出する。使用者がハンドル２５の把持部２６を把持して先端工具９１を被加工材に押し付けると、ハンドル２５は本体ハウジング２１に対して前方に移動することになる。よって、位置センサ６１は、ハンドル２５の前方への相対移動を検出することで、先端工具９１の押込みを適切に検出することができる。また、先端工具９１が駆動されることで、駆動モータ３および駆動機構４を収容する本体ハウジング２１には振動が生じるが、本体ハウジング２１とハンドル２５との相対移動によって、本体ハウジング２１からハンドル２５（特に、把持部２６）への振動伝達を抑制することができる。
【００８５】
上記実施形態および変形例の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。集塵システムは、「集塵システム」の一例である。ハンマドリル２は、「動力工具」の一例である。駆動軸Ａ１は、「駆動軸」の一例である。先端工具９１は、「先端工具」の一例である。集塵装置７は、「集塵装置」の一例である。駆動モータ３、駆動機構４、本体ハウジング２１、位置センサ６１、トリガ２６１、スイッチ２６３は、夫々、「第１モータ」、「駆動機構」、「本体ハウジング」、「第１検出装置」、「操作部材」、「第２検出装置」の一例である。集塵モータ７１１、ファン７１３、制御回路８０は、夫々、「第２モータ」、「ファン」、「第１制御装置」の一例である。磁石６６の移動量は、「負荷に対応する情報」の一例である。制御回路５０は、「第２制御装置」の一例である。ハンドル２５、把持部２６は、夫々、「弾性連結部」、「把持部」の一例である。
【００８６】
なお、上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る打撃工具は、例示された集塵システム１（ハンマドリル２および集塵装置７）の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す集塵システム１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【００８７】
上記実施形態では、先端工具を駆動することで、加工作業を行うように構成された動力工具の一例として、ハンマドリル２が挙げられている。しかしながら、集塵システム１で採用可能な動力工具は、ハンマドリル２に限られるものではなく、粉塵が発生しうる加工作業（例えば、穴あけ作業、ハツリ作業）に用いられるいかなる動力工具が採用されてもよい。例えば、ハンマドリル２に代えて、電動ハンマ、振動ドリル、電動ドリルが採用されてもよい。また、ハンマドリルモードとハンマモードのみを有するハンマドリルが採用されてもよい。なお、上記実施形態のような集塵モータ７１１の駆動制御は、トリガ２６１の引き操作は継続しつつ、比較的頻繁に、被加工材に対する先端工具９１の押付けを解除するハツリ作業において、特に有用である。よって、動力工具としては、先端工具を駆動軸に沿って前後方向に直線状に駆動することでハツリ作業を遂行するように構成された打撃工具（例えば、ハンマドリル、電動ハンマ）が好適に採用されうる。
【００８８】
被加工材に対する先端工具９１の押付けを検出するための検出装置は、上記実施形態で例示された位置センサ６１に限られず、他の検出装置に変更されてもよいし、その配置位置も変更されてよい。例えば、磁界検出式以外の非接触方式（例えば、光学式）のセンサが採用されてもよいし、接触方式の検出機構（例えば、機械式のスイッチ）が採用されてもよい。また、その検出方式に応じて、位置センサ６１またはその他の検出装置は、複数設けられてもよい。例えば、打撃工具には、被加工材に対する先端工具９１の押付けに連動して、先端工具９１と一体的に本体ハウジング２１に対して後方へ相対移動するように構成された移動ユニットを備えるものがある。このような場合、本体ハウジング２１に対する移動ユニットの相対移動を、先端工具９１の押付けとして検出することができる。また、使用者によって把持される把持部に、前方への押圧力を検出する検出装置（例えば、フォースセンサ）が設けられてもよい。穿孔工具において、先端工具を回転駆動するスピンドルの後方への押圧力を検出する検出装置（例えば、フォースセンサ）が設けられてもよい。
【００８９】
また、トリガ２６１に代えて、使用者による外部操作が可能な別の操作部材（例えば、スライダ、押しボタン等）が採用されてもよい。採用される操作部材に応じて、そのオン・オフ状態を検出する検出装置の構成も、適宜変更されうる。
【００９０】
上記実施形態では、ハンマドリル２の制御回路５０および集塵装置７の制御回路８０は、互いから独立して、駆動モータ３および集塵モータ７１１の駆動を制御する。しかしながら、ハンマドリル２の制御回路５０が、駆動モータ３および集塵モータ７１１の駆動を制御してもよい。つまり、制御回路５０が、図８および図９に示す処理を両方とも実行してもよい。また、図８および図９に示す処理の各々が、複数の制御回路で分散処理されてもよい。なお、上記実施形態では、制御回路５０、８０が、ＣＰＵ等を含むマイクロコンピュータによって構成される例が挙げられている。しかしながら、制御回路５０、８０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのプログラマブル・ロジック・デバイスで構成されていてもよい。
【００９１】
上記実施形態で例示された駆動モータ３および集塵モータ７１１の駆動制御処理（図８および図９参照）は、適宜変更されうる。以下に、採用されうる変更例を例示する。
【００９２】
例えば、集塵モータ７１１の初期回転速度は、夫々、予め設定された一律の回転速度ではなく、先端工具９１に加えられる負荷またはトリガ２６１の操作量に応じて変更されてもよい。この場合、制御回路８０は、例えば、負荷またはトリガ２６１の操作量に応じた回転速度が予め定められた上限速度以下であれば、その回転速度を採用し、上限速度を超える場合には、上限速度を採用することができる。また、上記実施形態では、先端工具９１の押付けが検出され、且つ、トリガ２６１の引き操作が検出された場合には、初期回転速度よりも高速で、回転速度が変更される（図９のＳ７５参照）。しかしながら、先端工具９１の押付けが検出され、且つ、トリガ２６１の引き操作が検出された場合、集塵モータ７１１は、何れも、初期回転速度よりも高速の一律の回転速度で駆動されてもよい。また、初期回転速度や、初期回転速度からの変更後の回転速度は、ダイアル、押しボタン、タッチパネル等の使用者による外部操作が可能な設定部材を介して設定されてもよい。
【００９３】
上記実施形態では、先端工具９１の押付け、および、トリガ２６１の引き操作のうち何れか一方が検出されると、初期回転速度で、集塵モータ７１１の駆動が開始される（図９のＳ７２参照）。しかしながら、先端工具９１の押付け、および、トリガ２６１の引き操作のうち、特定の一方の操作が検出された場合に限り、初期回転速度で、集塵モータ７１１の駆動が駆動されてもよい。つまり、第１操作と第２操作は、夫々、特定の操作に定められていてもよい。
【００９４】
例えば、トリガ２６１の引き操作および先端工具９１の押付けが、夫々、第１操作および第２操作として定められている場合、トリガ２６１の引き操作が検出されると、初期回転速度で、集塵モータ７１１の駆動が開始される。そして、その後、先端工具９１の押付けが検出されると、集塵モータ７１１がより高速で駆動されることになる（図９のＳ７１〜Ｓ７５参照）。また、同様に、高速での回転駆動中に、先端工具９１の押付けの解除が検出された場合には、駆動モータ３および集塵モータ７１１の回転速度を初期回転速度に低下させ、更に、トリガ２６１の引き操作の解除が検出された場合には、駆動モータ３および集塵モータ７１１の駆動が停止されてもよい。このような制御は、上述のように、特に打撃工具において有用である。
【００９５】
また、駆動モータ３の回転速度も、負荷に応じて変更されるのではなく、一律とされてもよい。また、集塵装置７の集塵モータ７１１と同様、駆動モータ３も、先端工具９１の押付け、および、トリガ２６１の引き操作のうち何れか一方（または特定の一方）が検出されると、比較的低い回転速度で駆動され、両方が検出されると、より高い回転速度で駆動されてもよい。
【００９６】
ハンマドリル２の内部構造（駆動モータ３、駆動機構４、コントローラ５等）の構成および配置は、適宜変更されうる。例えば、駆動モータ３は、ブラシを有するモータであってもよいし、交流モータであってもよい。駆動機構４には、揺動部材を用いた運動変換機構ではなく、クランク機構を用いた運動変換機構が採用されてもよい。
【００９７】
本体ハウジング２１とハンドル２５の弾性連結構造は、適宜、変更されてもよい。例えば、ハンドル２５の上端部および下端部の夫々が、１または複数の弾性部材を介して駆動軸Ａ１方向（前後方向）に相対移動可能に本体ハウジング２１に連結されていてもよい。あるいは、ハンドル２５の上端部のみが片持ち状に本体ハウジング２１に弾性連結されてもよい。弾性連結構造の変更に応じて、位置センサ６１の配置は適宜変更されうる。なお、位置センサ６１は、振動からの保護のため、ハンドル２５に配置されることが好ましいが、本体ハウジング２１側に設けられてもよい。また、先端工具９１の押付けの検出装置として、位置センサ６１以外の構成が採用される場合には、本体ハウジング２１とハンドル２５とが相対移動不能な構成とされていてもよい。更に、上記実施形態の例に代えて、いわゆる防振ハウジングが採用されてもよい。防振ハウジングは、駆動モータ３および駆動機構４を収容する第１ハウジングと、把持部を含み、第１ハウジングに対して前後方向に移動可能に弾性連結された第２ハウジングとを含む。なお、何れの場合においても、弾性部材としては、圧縮コイルバネのほか、各種バネ、ゴム、合成樹脂を採用することができる。
【００９８】
バッテリ装着部２７１は、ハンドル２５に設けられる代わりに、本体ハウジング２１に設けられていてもよいし、複数のバッテリが装着可能であってもよい。また、ハンマドリル２は、外部交流電源に接続可能であってもよい。
【００９９】
集塵装置７の構成についても、適宜変更が可能である。例えば、本体ハウジング７０、摺動部７５および粉塵移送路７７の形状や配置、ハンマドリル２に対する着脱構造、集塵モータ７１１およびファン７１３の構成は、適宜変更されうる。例えば、集塵モータ７１１はブラシレスモータであってもよい。また、上述のように、ハンマドリル２の制御回路５０が、駆動モータ３および集塵モータ７１１の駆動を制御する場合には、コントローラ８は、制御回路８０を備えず、駆動回路８１のみを備えていてもよい。
【０１００】
更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、上述の実施形態とその変形例、および各請求項に記載された発明の１つまたは複数と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記第１制御装置は、前記第１検出装置によって前記先端工具の押付けが検出され、且つ、前記第２検出装置によって前記操作部材の操作が検出された場合、前記第２モータの駆動を開始するように構成されている。
［態様２］
前記第１制御装置は、前記集塵装置に設けられ、
前記第２制御装置は、前記動力工具に設けられている。
［態様３］
前記操作部材は、前記使用者による引き操作が可能に構成されたトリガであって、
前記第２検出装置は、常時にはオフ状態で維持され、前記トリガの引き操作に応じてオン状態とされるスイッチである。
［態様４］
前記動力工具は、打撃工具であって、
前記駆動機構は、少なくとも、前記先端工具を前記前後方向に直線状に駆動可能に構成されている。
［態様５］
本体ハウジングは、バッテリを着脱可能なバッテリ装着部を備え、
前記ハンマドリルおよび前記集塵装置は、前記バッテリから供給される電力で動作するように構成されている。
［態様６］
前記集塵装置は、前記動力工具に着脱可能に構成されており、
前記動力工具および前記集塵装置は、夫々、前記集塵装置が前記動力工具に装着されるのに伴って電気的に互いに接続するように構成されたコネクタを備える。
【符号の説明】
【０１０１】
１：集塵システム、２：ハンマドリル、２１：本体ハウジング、２１１：駆動機構収容部、２１３：ストッパ部、２１７：モータ収容部、２１８：突出部、２５：ハンドル、２６：把持部、２６１：トリガ、２６３：スイッチ、２７：コントローラ収容部、２７１：バッテリ装着部、２８：下側連結部、２８１：シャフト部、２８３：凹部、２８５：弾性部材、２９：上側連結部、２９１：弾性部材、２９３：長穴、３：駆動モータ、３１：モータシャフト、４：駆動機構、４９：ツールホルダ、５：コントローラ、５０：制御回路、５１：駆動回路、５３：ホールセンサ、５５：電流検出アンプ、５９：コネクタ、６１：位置センサ、６２：基板、６６：磁石、７：集塵装置、７０：本体ハウジング、７０１：摺動ガイド部、７０３：コネクタ部、７０５：モータ収容部、７１１：集塵モータ、７１３：ファン、７１５：コネクタ、７３：ダストケース、７３５：フィルタ、７５：摺動部、７５１：第１筒状部、７５２：第２筒状部、７５３：カバー部、７５４：吸引口、７７：粉塵移送路、７７１：ホース、７７２：バネ、７７５：ホース接続部、８：コントローラ、８０：制御回路、８１：駆動回路、９：先端、９１：先端工具、９３：バッテリ、Ａ１：駆動軸、Ａ２：回動軸、Ａ３：摺動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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