(57)【要約】【課題】簡易な構成によって搬送ベルトの厚みの変動に応じてインクの吐出タイミングを変化させることにより、装置の大型化や高コスト化を招くことなく良好な画像を形成すること。【解決手段】記録装置１０１は、回動して記録媒体Ｐを搬送する無端状の搬送ベルト３０３と、搬送ベルト３０３により搬送される記録媒体Ｐに対してインクを吐出して記録を行う記録ヘッド２００と、搬送ベルト３０３の回動に従動して回転する従動軸３０６と、従動軸３０６の回転速度を検出する検出器３０８と、搬送ベルト３０３の少なくとも一周分の検出器３０８の検出結果を取得し、検出結果に基づいて記録ヘッド２００からのインクの吐出タイミングを変化させるＣＰＵ２０２と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動して記録媒体を搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトにより搬送される記録媒体に対してインクを吐出して記録を行う記録手段と、
前記搬送ベルトの回動に従動して回転する回転手段と、
前記回転手段の回転速度を検出する検出手段と、
前記搬送ベルトの少なくとも一周分の前記検出手段の検出結果を取得し、前記検出結果に基づいて前記記録手段からのインクの吐出タイミングを変化させる制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記検出結果より求めた前記搬送ベルトの回動速度と前記検出手段により検出する前記回転速度との差に応じて前記吐出タイミングを変化させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトの周方向において前記回転手段と所定距離だけ離れて配置されると共に、前記搬送ベルトを回動させる駆動手段を有し、
前記制御手段は、
前記検出結果において、前記検出手段により検出する前記回転速度の検出位置から前記所定距離だけ位相をずらした位置の前記検出結果を前記回動速度とする、
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記搬送ベルトを回動させるためのパルス信号の所定パルス数毎の前記検出手段により検出する前記回転速度を、前記検出結果として取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
所定時間毎の前記検出手段により検出する前記回転速度を、前記検出結果として取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記検出結果を記録ジョブ毎に取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体を搬送ベルトに載せて搬送するベルト搬送方式を採用したインクジェット記録装置は、記録ヘッドの直下を搬送される記録媒体に対して記録ヘッドよりインクを吐出して画像形成を行うライン方式のインクジェットプリンタに利用されている。このような従来のインクジェットプリンタとしては、搬送ベルトの移動に伴って従動回転する従動軸に設けたエンコーダからの情報に基づいて、記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを決定して画像形成するものが提案されている。このような従来のインクジェットプリンタにおける搬送ベルトの厚みの変動は、従動軸の回転速度の変動となると共にエンコーダの回転速度の変動となってインクの吐出タイミングが変動するため、画像不良の原因となる。
【０００３】
これに対して、特許文献１は、搬送ベルトの厚みの変動に応じて変動する搬送ベルトの移動速度の変動が小さくなるように制御するベルト駆動制御装置を開示している。特許文献１のベルト駆動制御装置は、搬送ベルトが掛け渡された２つの支持回転体の各々にエンコーダを設置し、このエンコーダからの回転情報に基づいて搬送ベルトの厚みの変動を検出する。そして、特許文献１のベルト駆動制御装置は、検出した搬送ベルトの厚みの変動の検出結果に基づいて、搬送ベルトの移動速度の変動が小さくなるように支持回転体の回転を制御する。これにより、高精度なベルト駆動を実現することができると共に、エンコーダの回転速度の変動を抑制することができるため、インクの吐出タイミングの変動を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６４９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１においては、複数の支持回転体の各々に回転検出用のセンサを設ける必要があるため、コストアップや装置の大型化を招くという課題を有する。また、特許文献１においては、支持回転体の回転を制御するため、モータの振動変化等に起因して画像不良の発生を招くことが懸念される。
【０００６】
本発明の目的は、簡易な構成によって搬送ベルトの厚みの変動に応じてインクの吐出タイミングを変化させることにより、装置の大型化や高コスト化を招くことなく良好な画像を形成することができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の記録装置は、回動して記録媒体を搬送する無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトにより搬送される記録媒体に対してインクを吐出して記録を行う記録手段と、前記搬送ベルトの回動に従動して回転する回転手段と、前記回転手段の回転速度を検出する検出手段と、前記搬送ベルトの少なくとも一周分の前記検出手段の検出結果を取得し、前記検出結果に基づいて前記記録手段からのインクの吐出タイミングを変化させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡易な構成によって搬送ベルトの厚みの変動に応じてインクの吐出タイミングを変化させることにより、装置の大型化や高コスト化を招くことなく良好な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る記録装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る記録装置の記録媒体搬送部の斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る記録装置の記録媒体搬送部の模式図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る記録装置における搬送ベルトの厚みと搬送速度との関係を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る記録装置における搬送ベルトの厚みと従動軸の回転速度との関係を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るベルトプロファイル作成処理を示すフロー図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る記録装置で取得するベルトプロファイルの一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るインク吐出タイミング補正処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
＜記録装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る記録装置１０１の構成について、図１から図６を参照しながら、詳細に説明する。
【００１２】
記録装置１０１は、パーソナルコンピュータ等のホストＰＣ１００に接続され、ホストＰＣ１００から送信される記録データやコマンド等を受信する。記録装置１０１は、ここではインクジェット記録装置を例示する。
【００１３】
具体的には、記録装置１０１は、記録ヘッド２００と、インタフェースコントローラ２０１と、ＣＰＵ２０２と、イメージメモリ２０３と、出力ポート２０４と、モータ駆動部２０５と、を有している。
【００１４】
また、記録装置１０１は、ヘッドアップダウンモータ２０７と、キャッピングモータ２０８と、搬送モータ２０９と、記録ヘッド制御回路２１０と、プログラムＲＯＭ２１１と、ワークＲＡＭ２１２と、ポンプモータ２１３と、を有している。更に、記録装置１０１は、斜送ローラ３０１と、突き当て板３０２と、搬送ベルト３０３と、駆動部３０４と、先端検出センサ３０５と、従動軸３０６と、コードホイール３０７と、検出器３０８と、駆動軸３０９と、ベルトＨＰセンサ３１０と、を有している。
【００１５】
コードホイール３０７と、検出器３０８と、は検出手段としてのエンコーダ３１１を構成している。
【００１６】
記録ヘッド２００は、ブラックのインクを吐出する記録ヘッド２００Ｋと、シアンのインクを吐出する記録ヘッド２００Ｃと、マゼンタのインクを吐出する記録ヘッド２００Ｍと、イエローのインクを吐出する記録ヘッド２００Ｙと、を備えている。記録ヘッド２００Ｋ、２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙは、記録媒体Ｐの搬送方向Ａに沿って並んで配置されており、画像形成中は固定されて動かない。
【００１７】
記録ヘッド２００Ｋ、２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙは、所謂ラインヘッドであり、記録媒体Ｐの搬送方向Ａに直交する幅方向に沿ってインク吐出口であるノズルが配列されている。記録ヘッド２００Ｋ、２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙの長さは、記録装置１０１で記録できる記録媒体Ｐのうちの最大の幅よりも少し長い。このような記録ヘッド２００を有する記録装置１０１は、例えば高速で多数枚の名刺等のカードを作成するカードプリンタである。
【００１８】
記録手段としての記録ヘッド２００は、ヘッドアップダウンモータ２０７が駆動することにより、記録媒体Ｐに画像を形成する記録位置と記録位置から退避する待機位置との間を移動する。記録ヘッド２００は、記録ヘッド制御回路２１０から転送される記録データに基づいて、記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を形成する。
【００１９】
インタフェースコントローラ２０１は、ホストＰＣ１００に接続して、ホストＰＣ１００から送信される記録データやコマンドを受信してＣＰＵ２０２に出力する。
【００２０】
制御手段としてのＣＰＵ２０２は、記録データの受信、記録動作及び記録媒体Ｐのハンドリング等の記録装置１０１の全般の制御を行う演算処理装置である。ＣＰＵ２０２は、イメージメモリ２０３又はワークＲＡＭ２１２を用いながら、プログラムＲＯＭ２１１に記憶されている処理プログラムに基づいて動作する。
【００２１】
ＣＰＵ２０２は、先端検出センサ３０５、ベルトＨＰセンサ３１０又はエンコーダ３１１から入力される信号に基づいて、後述の記録処理、ベルトプロファイル作成処理又はインク吐出タイミング補正処理を実行する。ＣＰＵ２０２は、上記の各処理等において、ヘッドアップダウンモータ２０７、キャッピングモータ２０８、搬送モータ２０９又はポンプモータ２１３を駆動するための制御信号を出力ポート２０４に出力する。ＣＰＵ２０２は、上記の各処理等において、インタフェースコントローラ２０１から入力された記録データを記録ヘッド制御回路２１０に転送する。
【００２２】
イメージメモリ２０３には、ＣＰＵ２０２により記録データの各色成分のイメージデータがビットマップ展開される。
【００２３】
出力ポート２０４は、ＣＰＵ２０２から入力される制御信号をモータ駆動部２０５に出力する。
【００２４】
モータ駆動部２０５は、出力ポート２０４から入力される制御信号に基づいて、ヘッドアップダウンモータ２０７、キャッピングモータ２０８、搬送モータ２０９又はポンプモータ２１３の駆動を制御する。
【００２５】
ヘッドアップダウンモータ２０７は、モータ駆動部２０５の制御で駆動して、記録媒体Ｐに画像を形成する記録位置と記録位置から退避する待機位置との間で記録ヘッド２００を移動させる。
【００２６】
キャッピングモータ２０８は、モータ駆動部２０５の制御で駆動して、待機位置に移動した記録ヘッド２００のインク吐出口を図示しないキャッピング機構で覆うことにより、インク吐出口からのインクの蒸発を防止すると共にインク吐出口を保護する。
【００２７】
搬送モータ２０９は、パルス信号の供給を受けて駆動するステッピングモータであり、モータ駆動部２０５の制御で駆動して駆動軸３０９を回転させる。
【００２８】
記録ヘッド制御回路２１０は、ＣＰＵ２０２から転送される記録データのうちの記録ヘッド２００Ｋ、２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙに対応する色の記録データを、記録ヘッド２００Ｋ、２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙに各々転送する。
【００２９】
プログラムＲＯＭ２１１には、処理プログラム及びテーブル等が記憶されている。
【００３０】
ワークＲＡＭ２１２は、ＣＰＵ２０２の作業用のメモリである。
【００３１】
ポンプモータ２１３は、モータ駆動部２０５の制御で駆動して、記録ヘッド２００のインクの吸引等を行う。
【００３２】
斜送ローラ３０１は、図示しない給送部より給送されてくる記録媒体Ｐを、搬送方向Ａに向けて搬送すると共に突き当て板３０２方向へ斜めに搬送する。
【００３３】
突き当て板３０２は、記録ヘッド２００のノズルのうちの所定のノズルの位置に合わせて配置されている。突き当て板３０２は、搬送方向Ａに搬送されると共に斜送ローラ３０１により斜めに搬送される記録媒体Ｐの幅方向の端部に当接して、記録ヘッド２００に対して記録媒体Ｐの幅方向の位置決めを行う。
【００３４】
搬送ベルト３０３は、無端状のベルトであり、従動軸３０６及び駆動軸３０９に架け渡されている。搬送ベルト３０３は、駆動軸３０９が回転することにより駆動軸３０９と一緒に回動して、斜送ローラ３０１及び突き当て板３０２により幅方向において位置決めされた記録媒体Ｐを搬送する。
【００３５】
駆動部３０４は、搬送モータ２０９を備えており、搬送モータ２０９により駆動軸３０９を駆動させることにより、搬送ベルト３０３を回動させると共に斜送ローラ３０１を回転させる。
【００３６】
先端検出センサ３０５は、搬送ベルト３０３により搬送される記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける先端を検出し、その検出結果をＣＰＵ２０２に出力する。
【００３７】
回転手段としての従動軸３０６は、搬送ベルト３０３の回動に従動して回転する。
【００３８】
コードホイール３０７は、従動軸３０６に設けられ、従動軸３０６と一緒に回転する。コードホイール３０７には、周方向に沿って所定間隔で図示しないスリットが設けられている。
【００３９】
検出器３０８は、コードホイール３０７の回転によりコードホイール３０７のスリットの位置に応じて発生するパルスを検出し、その検出結果をＣＰＵ２０２に出力する。
【００４０】
駆動手段としての駆動軸３０９は、駆動部３０４の搬送モータ２０９が駆動することにより回転して搬送ベルト３０３を回動させる。駆動軸３０９は、図４に示すように、搬送ベルト３０３の周方向において従動軸３０６と所定距離Ｒだけ離れて配置されている。
【００４１】
ベルトＨＰセンサ３１０は、搬送ベルト３０３に設けた搬送ベルト３０３のホームポジションを示す図示しない穴を検出し、その検出結果をＣＰＵ２０２に出力する。
【００４２】
＜搬送ベルトの厚みと駆動軸との関係＞
本発明の実施の形態に係る記録装置１０１の搬送ベルト３０３の厚みと駆動軸３０９との関係について、図５を参照しながら、詳細に説明する。
【００４３】
図５において、図５（ａ）は厚みが厚い搬送ベルト３０３を示し、図５（ｂ）は厚みが薄い搬送ベルト３０３を示している。
【００４４】
記録媒体Ｐは搬送ベルト３０３に同期して搬送され、搬送ベルト３０３の回動速度である移動速度と記録媒体Ｐの搬送速度とは同じであると考えることができる。従って、搬送ベルト３０３の厚みと駆動軸３０９との関係は、搬送ベルト３０３の厚みと記録媒体Ｐの搬送速度との関係と同一ある。
【００４５】
記録媒体Ｐを搬送する搬送ベルト３０３の移動速度は、駆動軸３０９の回転速度と、駆動軸３０９の中心とピッチ線ＰＬとの距離ｒと、によって決定され、駆動軸３０９の回転速度が一定であれば距離ｒが大きいほど大きい。
【００４６】
ここで、ピッチ線ＰＬは、搬送ベルト３０３が単一の材質からなる単一層である場合には、厚み方向の中央を結ぶ搬送ベルト３０３の周方向に平行な線である。また、ピッチ線ＰＬは、搬送ベルト３０３が異なる材質の外周側の層３０３ａと内周側の層３０３ｂとの二層から構成されている場合には、外周側の層３０３ａと内周側の層３０３ｂとの境界を結ぶ搬送ベルト３０３の周方向に平行な線である。外周側の層３０３ａは例えばゴム製の研磨層等の硬い層であり、内周側の層３０３ｂは例えば布製等の軟らかい層である。
【００４７】
具体的には、図５（ａ）の場合の駆動軸３０９の中心から搬送ベルト３０３のピッチ線ＰＬまでの距離ｒ１は、図５（ｂ）の場合の駆動軸３０９の中心から搬送ベルト３０３のピッチ線ＰＬまでの距離ｒ２よりも大きい（ｒ１＞ｒ２）。これより、図５（ａ）の場合の搬送ベルト３０３の移動速度ｖ１は、図５（ａ）の場合と図５（ｂ）の場合とで駆動軸３０９の回転速度が同じである場合に、図５（ｂ）の場合の搬送ベルト３０３の移動速度ｖ２よりも速い（ｖ１＞ｖ２）。
【００４８】
このように、搬送ベルト３０３の厚みの変動は、記録媒体Ｐの搬送速度の変動の原因になり得ることにより、画像不良の原因になり得る。
【００４９】
＜搬送ベルトの厚みと従動軸との関係＞
本発明の実施の形態に係る記録装置１０１の搬送ベルト３０３の厚みと従動軸３０６との関係について、図６を参照しながら、詳細に説明する。
【００５０】
図６において、図６（ａ）は厚みが厚い搬送ベルト３０３を示し、図６（ｂ）は厚みが薄い搬送ベルト３０３を示している。
【００５１】
搬送ベルト３０３の回動に従動して回転する従動軸３０６の回転速度は、搬送ベルト３０３の移動速度と、従動軸３０６の中心とピッチ線ＰＬとの距離ｒと、によって決定され、搬送ベルト３０３の移動速度が一定であれば距離ｒが大きいほど小さい。
【００５２】
具体的には、図６（ａ）の場合の従動軸３０６の中心から搬送ベルト３０３のピッチ線ＰＬまでの距離ｒ３は、図６（ｂ）の場合の従動軸３０６の中心から搬送ベルト３０３のピッチ線ＰＬまでの距離ｒ４よりも大きい（ｒ３＞ｒ４）。これより、図６（ａ）の場合の従動軸３０６の回転速度ω３は、図６（ａ）の場合と図６（ｂ）の場合とで搬送ベルト３０３の移動速度が同じである場合に、図６（ｂ）の場合の従動軸３０６の回転速度ω４よりも遅い（ω３＜ω４）。
【００５３】
このように、搬送ベルト３０３の厚みの変動は、従動軸３０６の回転速度の変動の原因になり得ると共に、コードホイール３０７の回転速度の変動の原因になり得る。これより、搬送ベルト３０３の厚みの変動は、コードホイール３０７の回転により発生するパルスの検出器３０８における検出結果に基づいてインクの吐出タイミングが決定されるため、画像不良の原因になり得る。
【００５４】
＜記録処理＞
本発明の実施の形態に係る記録処理について、詳細に説明する。
【００５５】
まず、制御手段としてのＣＰＵ２０２は、ホストＰＣ１００からインタフェースコントローラ２０１を介して受信するコマンドを解析する。
【００５６】
次に、ＣＰＵ２０２は、コマンドの解析結果に応じて、ホストＰＣ１００からインタフェースコントローラ２０１を介して受信する記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ２０３にビットマップ展開して描画する。
【００５７】
次に、ＣＰＵ２０２は、記録媒体Ｐの搬送方向Ａの先端を検出した検出結果が先端検出センサ３０５から入力された際に、検出器３０８から入力されるコードホイール３０７の回転により発生するパルスの検出結果に基づいてインクの吐出タイミングを決定する。この際に、ＣＰＵ２０２は、後述のインク吐出タイミング補正処理を実行することにより、搬送ベルト３０３の厚みの変化に応じてインクの吐出タイミングを変化させる。
【００５８】
次に、ＣＰＵ２０２は、検出器３０８から入力されるパルスの検出結果より記録媒体Ｐの搬送に同期して、イメージメモリ２０３から対応する色の記録データを順次読み出す。そして、ＣＰＵ２０２は、読み出した記録データを記録ヘッド制御回路２１０に転送することにより、決定した吐出タイミングで記録ヘッド２００から記録媒体Ｐに対してインクを吐出させる。
【００５９】
次に、ＣＰＵ２０２は、先端検出センサ３０５から入力される検出結果に基づいて記録ヘッド制御回路２１０を制御して、先端検出センサ３０５により記録媒体Ｐの搬送方向Ａの後端を検出してから所定パルス後に記録ヘッド２００による記録を終了させる。
【００６０】
次に、ＣＰＵ２０２は、記録媒体Ｐを搬送方向Aに搬送して排出する。
【００６１】
＜ベルトプロファイル作成処理＞
本発明の実施の形態に係るベルトプロファイル作成処理について、図７及び図８を参照しながら、詳細に説明する。図７に示すベルトプロファイル作成処理は、記録媒体Ｐに画像等を記録する記録ジョブ毎に実行される。
【００６２】
まず、制御手段としてのＣＰＵ２０２は、駆動部３０４の搬送モータ２０９を駆動させて（Ｓ１）、搬送ベルト３０３を一定速度で回動させる。
【００６３】
次に、ＣＰＵ２０２は、ベルトＨＰセンサ３１０から入力される検出結果に基づいて、所定時間内に搬送ベルト３０３のホームポジション（以下、「ＨＰ」と記載する）を検出したか否かを判定する（Ｓ２）。ここで、所定時間は、搬送ベルト３０３が所定の移動速度で一周するのに要する時間よりも長い時間である。
【００６４】
ＣＰＵ２０２は、所定時間内に搬送ベルト３０３のＨＰを検出した場合に（Ｓ２：Ｙｅｓ）、搬送モータ２０９に供給されるパルス信号の所定パルス数Ｎ毎（所定パルス数毎）に検出器３０８で検出したカウント数を算出して取得する。そして、ＣＰＵ２０２は、取得した所定パルス数Ｎ毎のカウント数をワークＲＡＭ２１２に保存する（Ｓ３）。ここで、検出器３０８で検出するカウント数は、従動軸３０６の回転速度を示している。また、搬送モータ２０９に供給されるパルス信号は、駆動軸３０９を回転させるための信号及び搬送ベルト３０３を回動させるための信号である。
【００６５】
次に、ＣＰＵ２０２は、ベルトＨＰセンサ３１０から入力される検出結果に基づいて、所定時間内に搬送ベルト３０３のＨＰを検出したか否かを判定する（Ｓ４）。
【００６６】
ＣＰＵ２０２は、所定時間内に搬送ベルト３０３のＨＰを検出した場合に（Ｓ４：Ｙｅｓ）、搬送モータ２０９の駆動を停止し（Ｓ５）、その後にベルトプロファイル取得処理を終了する。
【００６７】
これにより、ＣＰＵ２０２は、ベルトＨＰセンサ３１０でＨＰを検出してから次のＨＰを検出するまでの従動軸３０６の回転速度を所定パルス数Ｎ毎に取得して、搬送ベルト３０３の厚み変動を示すベルトプロファイルを作成する。図８は、ベルトＨＰセンサ３１０でＨＰを検出してから次のＨＰを検出するまでの従動軸３０６の回転速度を所定パルス数Ｎ毎に取得して作成された、周長Ｌの搬送ベルト３０３の一周分の厚み変動を示すベルトプロファイルの一例を示している。
【００６８】
一方、ＣＰＵ２０２は、所定時間内に搬送ベルト３０３のＨＰを検出しない場合に（Ｓ２又はＳ４：Ｎｏ）、エラー処理を実行する（Ｓ６）。
【００６９】
＜インク吐出タイミング補正処理＞
本発明の実施の形態に係るインク吐出タイミング補正処理について、図８及び図９を参照しながら、詳細に説明する。
【００７０】
上述したように、記録媒体Ｐの搬送速度は搬送ベルト３０３の移動速度によって決まり、インクの吐出タイミングは従動軸３０６の回転速度によって決まる。従って、ＣＰＵ２０２は、従動軸３０６の回転速度と搬送ベルト３０３の移動速度との差分に応じてインクの吐出タイミングを補正する。
【００７１】
まず、ＣＰＵ２０２は、ワークＲＡＭ２１２に保存されているベルトプロファイルを読み込む（Ｓ１１）。
【００７２】
次に、ＣＰＵ２０２は、先端検出センサ３０５から入力される記録媒体Ｐの搬送方向Ａの先端の検出結果に基づいて、インクの吐出タイミングを算出する（Ｓ１２）。
【００７３】
次に、ＣＰＵ２０２は、検出器３０８から入力される検出結果に基づいて従動軸３０６の回転速度を算出すると共に、算出した回転速度と理論値Ｔ０との差Ｔ１を算出する。具体的には、ＣＰＵ２０２は、図８に示すベルトプロファイルにおいて、従動軸３０６の回転速度の検出位置がＸ位置である場合において従動軸３０６の回転速度は理論値Ｔ０よりも遅いため、Ｘ位置における回転速度と理論値Ｔ０との差Ｔ１を算出する。このように、インクの吐出タイミングを決める従動軸３０６の回転速度は、Ｘ位置のベルトの厚みの影響を受ける。
【００７４】
また、ＣＰＵ２０２は、ワークＲＡＭ２１２に保存されているベルトプロファイルにおいて従動軸３０６と駆動軸３０９との所定距離Ｒ分の位相をずらした位置の回転速度を算出すると共に、算出した回転速度と理論値Ｔ０との差Ｔ２を算出する。具体的には、ＣＰＵ２０２は、図８に示すベルトプロファイルにおいて、Ｘ位置から所定距離Ｒ分の位相をずらしたＹ位置における回転速度は理論値Ｔ０よりも速いため、Ｙ位置における回転速度と理論値Ｔ０との差Ｔ２を算出する。このように、記録媒体Ｐの搬送速度を決める搬送ベルト３０３の搬送速度は、Ｙ位置のベルトの厚みの影響を受ける。
【００７５】
次に、ＣＰＵ２０２は、差Ｔ１と差Ｔ２との差分を補正値として算出する（Ｓ１３）。
【００７６】
次に、ＣＰＵ２０２は、算出した補正値に基づいて、ステップＳ１２で算出したインク吐出タイミングを補正し（Ｓ１４）、その後にインク吐出タイミング補正処理を終了する。このように、ＣＰＵ２０２は、補正値に基づいてインクの吐出タイミングを変化させることにより、搬送ベルト３０３の厚みの変動に応じて画像形成を行い、画像不良の発生を抑える。
【００７７】
本実施の形態では、記録媒体Ｐを搬送する無端状の搬送ベルト３０３の回動に従動して回転する従動軸３０６における搬送ベルト３０３の少なくとも一周分の回転速度の検出結果に基づいて、インクの吐出タイミングを変化させる。これにより、簡易な構成によって搬送ベルト３０３の厚みの変動に応じてインクの吐出タイミングを変化させることにより、装置の大型化や高コスト化を招くことなく良好な画像を形成することができる。
【００７８】
なお、本実施の形態において、搬送モータ２０９としてステッピングモータを使用したが、ステッピングモータに代えてＤＣモータを使用してもよい。この場合には、ＣＰＵ２０２は、ベルトＨＰセンサ３１０でＨＰを検出してから次のＨＰを検出するまでの従動軸３０６の回転速度を所定時間毎に取得して、搬送ベルト３０３の厚み変動を示すベルトプロファイルを作成する。
【００７９】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
【００８０】
具体的には、上記実施の形態において、画像形成と総称される記録は、記録媒体Ｐに文字又は図形等の有意の情報を形成することに限らず、有意無為を問わず、広く記録媒体上に画像、模様若しくはパターン等を形成、又は記録媒体の加工を行うことも含む。
【００８１】
また、上記実施の形態において、記録媒体Ｐは、一般的な記録装置で用いられる紙に限らず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材又は皮革等のインクを受容可能なものを含む。
【００８２】
また、上記実施の形態において、インクは、記録媒体Ｐに付与されることによって、画像、模様若しくはパターン等の形成、記録媒体Ｐの加工、又は記録媒体Ｐに付与されるインクの色剤の凝固若しくは不溶化等のインクの処理に供され得る液体も含む。
【００８３】
また、上記実施の形態において、搬送ベルト３０３の一周分の回転速度の検出結果に基づいてインクの吐出タイミングを変化させたが、搬送ベルト３０３を一周よりも多く回動させた際の回転速度の検出結果に基づいてインクの吐出タイミングを変化させてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１０１  記録装置
２００  記録ヘッド（記録手段）
２０２  ＣＰＵ（制御手段）
２０５  モータ駆動部
２０９  搬送モータ
２１０  記録ヘッド制御回路
３０１  斜送ローラ
３０３  搬送ベルト
３０４  駆動部
３０５  先端検出センサ
３０６  従動軸（回転手段）
３０７  コードホイール
３０８  検出器
３０９  駆動軸（駆動手段）
３１０  ベルトＨＰセンサ
３１１  エンコーダ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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