(57)【要約】【課題】適切なタイミングで車両を洗車することができる洗車装置、洗車方法および洗車プログラムを提供すること。【解決手段】洗車装置は、メモリと、ハードウェアを有するプロセッサと、を備え、プロセッサが、車両２の洗車履歴を含む履歴データに基づいて車両２の次回の洗車時期を算出し、車両２に関連付けられた端末３に対して、次回の洗車時期を通知し、洗車機４から入力された車両２の画像に基づいて、車両２の汚れ具合を推定し、汚れ具合に応じた洗車メニューを決定し、洗車機４を制御し、決定した洗車メニューに基づいて車両２を洗車する。【選択図】図１
2020179709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メモリと、
ハードウェアを有するプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサが、
車両の洗車履歴を含む履歴データに基づいて前記車両の次回の洗車時期を算出し、
前記車両の乗員が所持する端末に対して、前記次回の洗車時期を通知し、
洗車機から入力された前記車両の画像に基づいて、前記車両の汚れ具合を推定し、
前記汚れ具合に応じた洗車メニューを決定し、
前記洗車機を制御し、前記決定した洗車メニューに基づいて前記車両を洗車する、
洗車装置。
【請求項２】
前記履歴データが、前記車両の走行履歴と、前記走行履歴に含まれる走行期間および走行場所の天気を示す天気履歴と、を更に含む請求項１に記載の洗車装置。
【請求項３】
前記履歴データが、前記車両のメンテナンス履歴を更に含み、
前記プロセッサが、
前記メンテナンス履歴に基づいて前記車両の次回のメンテナンス時期を算出し、
前記端末に対して、前記次回のメンテナンス時期を通知する、
請求項１または請求項２に記載の洗車装置。
【請求項４】
前記プロセッサが、
前記洗車機から入力される前記車両の画像に基づいて、前記車両の窓の閉め忘れを判定し、
前記窓の閉め忘れがあると判定した場合、前記車両を制御し、閉め忘れた窓を閉鎖する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の洗車装置。
【請求項５】
洗車装置と、車両と、前記車両の乗員が所持する端末と、が実行する洗車方法であって、
前記洗車装置のプロセッサが、
車両の洗車履歴を含む履歴データに基づいて前記車両の次回の洗車時期を算出し、
前記車両の乗員が所持する端末に対して、前記次回の洗車時期を通知し、
洗車機から入力された前記車両の画像に基づいて、前記車両の汚れ具合を推定し、
前記汚れ具合に応じた洗車メニューを決定し、
前記洗車機を制御し、前記決定した洗車メニューに基づいて前記車両を洗車する、
洗車方法。
【請求項６】
洗車装置に実行させる洗車プログラムであって、
車両の洗車履歴を含む履歴データに基づいて前記車両の次回の洗車時期を算出し、
前記車両の乗員が所持する端末に対して、前記次回の洗車時期を通知し、
洗車機から入力された前記車両の画像に基づいて、前記車両の汚れ具合を推定し、
前記汚れ具合に応じた洗車メニューを決定し、
前記洗車機を制御し、前記決定した洗車メニューに基づいて前記車両を洗車する、
洗車プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗車装置、洗車方法および洗車プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、携帯電話を通じて自動洗車機の操作および利用料金の支払いを行う自動洗車機の遠隔操作システムが開示されている。このシステムでは、具体的には、ユーザの携帯電話を通じて、サービス会社のコンピュータまたは代行サービス提供者のデータベースに指示を送ることにより、洗車機を作動させて利用料金を支払う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−７４５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、従来から、車両の洗車を適切なタイミングで行いたいという要望がある。しかしながら、次回の洗車時期を客観的に判断することは一般的に困難である。前記した特許文献１で開示されたシステムにおいても、洗車のタイミングはユーザが決定するため、上記の要望に応えることはできなかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、適切なタイミングで車両を洗車することができる洗車装置、洗車方法および洗車プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る洗車装置は、メモリと、ハードウェアを有するプロセッサと、を備え、前記プロセッサが、車両の洗車履歴を含む履歴データに基づいて前記車両の次回の洗車時期を算出し、前記車両の乗員が所持する端末に対して、前記次回の洗車時期を通知し、洗車機から入力された前記車両の画像に基づいて、前記車両の汚れ具合を推定し、前記汚れ具合に応じた洗車メニューを決定し、前記洗車機を制御し、前記決定した洗車メニューに基づいて前記車両を洗車する。
【０００７】
これにより、洗車装置は、洗車対象となる車両の洗車履歴に基づいて、当該車両の次回の洗車時期を決定することができる。また、洗車装置では、車両の汚れ具合から洗車メニューを推定することにより、当該車両の汚れ具合に合致した洗車メニューによって洗車することができる。
【０００８】
また、本発明に係る洗車装置は、上記発明において、前記履歴データが、前記車両の走行履歴と、前記走行履歴に含まれる走行期間および走行場所の天気を示す天気履歴と、を更に含んでもよい。
【０００９】
これにより、洗車装置は、車両の走行期間および走行場所における天気を考慮して、当該車両の次回の洗車時期を決定することができる。
【００１０】
また、本発明に係る洗車装置は、上記発明において、前記履歴データが、前記車両のメンテナンス履歴を更に含み、前記プロセッサが、前記メンテナンス履歴に基づいて前記車両の次回のメンテナンス時期を算出し、前記端末に対して、前記次回のメンテナンス時期を通知してもよい。
【００１１】
これにより、洗車装置は、車両のメンテナンス履歴に基づいて、当該車両の次回のメンテナンス時期を決定することにより、適切なタイミングで車両のメンテナンスを行うことができる。
【００１２】
また、本発明に係る洗車装置は、上記発明において、前記プロセッサが、前記洗車機から入力される前記車両の画像に基づいて、前記車両の窓の閉め忘れを判定し、前記窓の閉め忘れがあると判定した場合、前記車両を制御し、閉め忘れた窓を閉鎖してもよい。
【００１３】
これにより、洗車装置は、洗車時の窓の閉め忘れを防ぐことができる。
【００１４】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る洗車方法は、洗車装置と、車両と、前記車両の乗員が所持する端末と、が実行する洗車方法であって、前記洗車装置のプロセッサが、車両の洗車履歴を含む履歴データに基づいて前記車両の次回の洗車時期を算出し、前記車両の乗員が所持する端末に対して、前記次回の洗車時期を通知し、洗車機から入力された前記車両の画像に基づいて、前記車両の汚れ具合を推定し、前記汚れ具合に応じた洗車メニューを決定し、前記洗車機を制御し、前記決定した洗車メニューに基づいて前記車両を洗車する。
【００１５】
これにより、洗車方法は、洗車対象となる車両の洗車履歴に基づいて、当該車両の次回の洗車時期を決定することができる。また、洗車方法では、車両の汚れ具合から推定した洗車メニューに基づいて車両を洗車することができる。
【００１６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る洗車プログラムは、洗車装置に実行させる洗車プログラムであって、車両の洗車履歴を含む履歴データに基づいて前記車両の次回の洗車時期を算出し、前記車両の乗員が所持する端末に対して、前記次回の洗車時期を通知し、洗車機から入力された前記車両の画像に基づいて、前記車両の汚れ具合を推定し、前記汚れ具合に応じた洗車メニューを決定し、前記洗車機を制御し、前記決定した洗車メニューに基づいて前記車両を洗車する。
【００１７】
これにより、洗車プログラムは、洗車対象となる車両の洗車履歴に基づいて、当該車両の次回の洗車時期を決定することができる。また、洗車プログラムでは、車両の汚れ具合から推定した洗車メニューに基づいて車両を洗車することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、洗車対象となる車両の洗車履歴に基づいて、当該車両の次回の洗車時期を決定することにより、適切なタイミングで車両を洗車することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る洗車装置を適用可能な洗車システムを概略的に示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る洗車方法の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
実施形態に係る洗車装置、洗車方法および洗車プログラムについて、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００２１】
（洗車システム）
実施形態に係る洗車装置を適用可能な洗車システムの全体構成について、図１を参照しながら説明する。洗車システムは、洗車サーバ１と、車両２と、端末３と、洗車機４と、天気サーバ５と、を有している。本実施形態に係る洗車装置は、少なくとも洗車サーバ１および洗車機４によって実現され、好ましくは洗車サーバ１、洗車機４および天気サーバ５によって実現される。
【００２２】
洗車サーバ１、車両２、端末３、洗車機４および天気サーバ５は、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能である。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網や携帯電話回線網等から構成される。
【００２３】
（洗車サーバ）
洗車サーバ１は、車両２に対応付けられた端末３に対して、車両２が次に洗車すべき時期を示す「次回の洗車時期」を通知する。また、洗車サーバ１は、洗車機４に対して、車両２の汚れ具合に応じた洗車メニューを指示し、当該洗車機４によって車両２を洗車する。なお、前記した「洗車時期」は、特定の年月日であってもよく、あるいは特定の期間であってもよい。洗車サーバ１は、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備えている。
【００２４】
制御部１１は、具体的には、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）やＲＯＭ（Read  Only  Memory）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている（いずれも図示省略）。
【００２５】
制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。制御部１１は、プログラムの実行を通じて、洗車管理部１１１として機能する。なお、洗車管理部１１１の詳細については後記する。
【００２６】
通信部１２は、例えばＬＡＮ（Local  Area  Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部１２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮＷに接続されている。そして、通信部１２は、当該ネットワークＮＷに接続することにより、車両２、端末３、洗車機４および天気サーバ５との間で通信を行う。
【００２７】
記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  ROM）、ハードディスクドライブ（Hard  Disk  Drive：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）メモリ、ＣＤ（Compact  Disc）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標）  Disc）のようなディスク記録媒体が挙げられる。また、記憶部１３には、オペレーティングシステム（Operating  System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。
【００２８】
ここで、洗車サーバ１には、ネットワークＮＷを通じて、車両２から当該車両２の洗車履歴および走行履歴の履歴データが、天気サーバ５から天気履歴の履歴データが入力される。なお、本実施形態では、履歴データのうち、少なくとも洗車履歴を洗車サーバ１に入力することにより、当該洗車履歴に基づいて車両２の次回の洗車時期を決定することができる。
【００２９】
洗車履歴とは、例えば車両２が前回洗車した日と、前回洗車した際の洗車メニューとを含む情報である。また、走行履歴とは、例えば車両２の走行期間と、当該走行期間における走行場所（走行ルート）とを含む情報である。また、天気履歴とは、例えば走行履歴に含まれる走行期間および走行場所の天気を示す情報である。この天気履歴には、具体的には、車両２の走行期間および走行場所における降雨量、降雪量、花粉量、粒子状物質（ＰＭ１０，ＰＭ２．５）の濃度、火山灰の降灰量等、車両２に付着する汚れに関連する種々の事象が含まれる。
【００３０】
車両２は、洗車サーバ１に対して洗車履歴および走行履歴を定期的に送信してもよく、あるいは洗車サーバ１からの要求に応じて、当該洗車サーバ１に対して洗車履歴および走行履歴をその都度送信してもよい。また、洗車サーバ１は、例えば車両２から走行履歴が入力された後、その走行履歴に対応する天気履歴を天気サーバ５に対して要求することにより、天気履歴を取得する。
【００３１】
（車両）
車両２は、外部と通信可能な移動体であり、制御部２１と、通信部２２と、記憶部２３と、測位部２４と、入出力部２５と、を備えている。制御部２１および記憶部２３は、物理的には前記した制御部１１および記憶部１３と同様である。
【００３２】
制御部２１は、車両２に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御する。通信部２２は、例えばＤＣＭ（Data  Communication  Module）等から構成され、ネットワークＮＷを通じた無線通信により、洗車サーバ１との間で通信を行う。
【００３３】
測位部２４は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星（図示省略）からの電波を受信して、車両位置情報を検出する。そして、測位部２４は、検出した車両位置情報を、制御部２１に対して出力する。これを受けて、制御部２１は、ネットワークＮＷを通じて、車両位置情報を洗車サーバ１に対して出力する。なお、車両位置情報の検出方法は、上記のＧＰＳ衛星を利用した方法に限定されず、例えばＬｉＤＡＲ（Light  Detection  and  Ranging、Laser  Imaging  Detection  and  Ranging）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法等を利用してもよい。
【００３４】
入出力部２５は、例えばタッチパネルディスプレイやスピーカマイクロホン等から構成される。出力手段としての入出力部２５は、制御部２１による制御に従って、タッチパネルディスプレイの画面上に文字や図形等を表示したり、スピーカマイクロホンから音声を出力したりして、所定の情報を外部に通知する。一方、入力手段としての入出力部２５は、車両２の運転者等の乗員がタッチパネルディスプレイを操作したり、スピーカマイクロホンに向けて音声を発したりすることにより、制御部２１に所定の情報を入力する。
【００３５】
（端末）
端末３は、例えば車両２の乗員が所持しているスマートフォンや通信機能付タブレット型ＰＣ等である。端末３は、洗車サーバ１から入力される情報を、図示しない表示部を通じて車両２の乗員に対して表示する。
【００３６】
（洗車機）
洗車機４は、例えばガソリンスタンド等の洗車場に設置された門型洗車機等である。洗車機４は、例えば車両２に対して相対移動することにより、当該車両２の車体面を洗浄する。洗車機４は、外部と通信可能に構成されており、制御部４１と、通信部４２と、撮像部４３と、を備えている。制御部４１および通信部４２は、物理的には前記した制御部１１および通信部１２と同様である。
【００３７】
撮像部４３は、例えば洗車機４に取り付けられた撮像カメラ等であり、車両２のナンバープレートを含む全体を撮像する。撮像部４３は、一つの撮像カメラ等で構成されていてもよく、あるいは二つ以上の撮像カメラ等で構成されていてもよい。
【００３８】
（天気サーバ）
天気サーバ５は、例えば気象庁等の天気情報を収集する機関等に設けられたサーバであり、天気情報を配信する。天気サーバ５は、洗車サーバ１の要求に応じて、走行履歴に含まれる走行期間および走行場所の天気を示す天気履歴を洗車サーバ１に送信する。
【００３９】
（洗車方法）
洗車装置が実行する実施形態に係る洗車方法について、図２を参照しながら説明する。実施形態に係る洗車方法は、同図に示すように、通知ステージ（ステップＳ１〜Ｓ５）と、洗車ステージ（ステップＳ６〜Ｓ１４）とに大別される。洗車ステージは、例えば洗車機４が設置された洗車場で実施される。一方、通知ステージは、洗車場で実施されてもよく、あるいは洗車場以外の場所で実施されてもよい。
【００４０】
まず、車両２は、洗車サーバ１に対して洗車履歴および走行履歴を送信する（ステップＳ１）。続いて、天気サーバ５は、洗車サーバ１の要求に応じて、当該洗車サーバ１に対して走行履歴に対応する天気履歴を送信する（ステップＳ２）。
【００４１】
続いて、洗車サーバ１の洗車管理部１１１は、洗車履歴、走行履歴および天気履歴を含む履歴データから、車両２の次回の洗車時期を算出する（ステップＳ３）。洗車管理部１１１は、例えば前回洗車を行った日からの現在までの走行期間の経過日数、前記した走行期間に車両２が走行した走行場所（走行ルート）、前記した走行期間および走行場所における降雨量、降雪量、花粉量、粒子状物質（ＰＭ１０，ＰＭ２．５）の濃度、火山灰の降灰量等に基づいて、周知の手法（例えば回帰分析等）を用いて車両２の次回の洗車時期を算出する。
【００４２】
なお、本実施形態において、洗車履歴以外の履歴データ、すなわち走行履歴および天気履歴の洗車サーバ１への入力は必須ではないが、これらの履歴データを洗車サーバ１に入力することにより、上記のように、車両２の走行期間および走行場所における天気を考慮して、当該車両２の次回の洗車時期を決定することができる。
【００４３】
続いて、洗車管理部１１１は、算出した洗車時期を端末３に送信して通知する（ステップＳ４）。続いて、端末３は、車両２の洗車時期を、図示しない表示部を通じて車両２の乗員に対して表示する（ステップＳ５）。続いて、洗車機４の撮像部４３は、洗車場に到着した車両２を撮像し（ステップＳ６）、撮像した画像（以下、「撮像画像」という）を洗車サーバ１に対して送信する（ステップＳ７）。
【００４４】
続いて、洗車管理部１１１は、撮像画像の画像認識処理を行うことにより、洗車対象となる車両２を認識する（ステップＳ８）。本ステップでは、例えば画像認識処理によって特定した車両２のナンバープレートに基づいて車両２を認識する。
【００４５】
続いて、洗車管理部１１１は、撮像画像の画像認識処理結果に基づいて、車両２の窓の閉め忘れの有無を判定する（ステップＳ９）。洗車管理部１１１は、窓の閉め忘れがあると判定した場合、車両２に対して窓閉鎖指示を送信し、車両２の窓を制御することにより、閉め忘れた窓を閉鎖する（ステップＳ１０）。これらのステップＳ９，Ｓ１０の処理を行うことにより、洗車時の窓の閉め忘れを防ぐことができる。なお、ステップＳ９，Ｓ１０の処理は必須ではなく、必要に応じて実施する。
【００４６】
続いて、洗車管理部１１１は、撮像画像の画像認識処理結果に基づいて、車両２の汚れ具合、例えば車両２のどの部分がどの程度汚れているのかを推定する（ステップＳ１１）。続いて、洗車管理部１１１は、予め用意された複数の洗車メニュー（洗車コース）の中から、ステップＳ１１で推定した汚れ具合に応じた洗車メニューを決定する（ステップＳ１２）。なお、前記した「洗車メニュー」とは、例えば水のみよる洗車（水洗車）、シャンプーを用いた洗車（シャンプー洗車）、ワックスを用いた洗車（ワックス洗車）等が挙げられる。
【００４７】
続いて、洗車管理部１１１は、洗車機４に対して洗車指示および洗車メニューを送信し、車両２の洗車を指示する（ステップＳ１３）。続いて、洗車機４は、洗車管理部１１１の制御のもとで、ステップＳ１３で決定された洗車メニューに基づいて車両２を洗車する（ステップＳ１４）。
【００４８】
以上説明したような実施形態に係る洗車方法によれば、洗車対象となる車両２の洗車履歴に基づいて、当該車両２の次回の洗車時期を決定することにより、適切なタイミングで車両２を洗車することができる。また、実施形態に係る洗車方法によれば、車両２の汚れ具合から洗車メニューを推定することにより、当該車両２の汚れ具合に合致した洗車メニューによって洗車することができる。
【００４９】
更なる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【００５０】
例えば、前記した実施形態に係る洗車方法のステップＳ２において、天気サーバ５は、走行履歴に対応する天気履歴、すなわち車両２の走行期間および走行場所における降雨量、降雪量、花粉量、粒子状物質（ＰＭ１０，ＰＭ２．５）の濃度、火山灰の降灰量等の情報を洗車サーバ１に送信していたが、これらの情報に加えて、車両２が使用される地域の今後の天気に関する情報を洗車サーバ１に送信してもよい。この場合、洗車管理部１１１は、これから降雨や降雪が予想される日を除外した上で、車両２の次回の洗車時期を算出する。これにより、洗車の直後に雨や雪が降って車両２が汚れてしまう事態を回避することができる。
【００５１】
また、前記した実施形態に係る洗車方法のステップＳ３，Ｓ４において、洗車サーバ１は、車両２の次回の洗車時期を算出して端末３に通知しているが、車両２の次回の洗車時期に加えて、次回のメンテナンス時期を端末３に通知してもよい。
【００５２】
この場合、ステップＳ１において、車両２は、洗車サーバ１に対して、洗車履歴および走行履歴に加えて、車両２のメンテナンス履歴を送信する。これを受けて、洗車サーバ１は、車両２のメンテナンス履歴に基づいて当該車両２の次回のメンテナンス時期を算出する。そして、洗車サーバ１は、算出したメンテナンス時期を端末３に送信して通知する。このように、車両２のメンテナンス履歴に基づいて、当該車両２の次回のメンテナンス時期を決定することにより、適切なタイミングで車両２のメンテナンスを行うことができる。なお、前記した「メンテナンス履歴」には、例えばエンジンオイルの交換履歴、タイヤの空気圧点検履歴、バッテリの点検履歴等が含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
１  洗車サーバ
１１  制御部
１１１  洗車管理部
１２  通信部
１３  記憶部
２  車両
２１  制御部
２２  通信部
２３  記憶部
２４  測位部
２５  入出力部
３  端末
４  洗車機
４１  制御部
４２  通信部
４３  撮像部
５  天気サーバ
ＮＷ  ネットワーク
【図１】
2020179709.tif 000003
【図２】
2020179709.tif 000004