(57)【要約】【課題】積載部の用紙の整合性を向上させつつ、高生産性を確保することが可能な用紙搬送装置、画像形成装置および用紙搬送プログラムを提供する。【解決手段】用紙搬送装置は、用紙を積載する積載部に用紙を搬送する用紙搬送装置であって、積載部に積載される積載用紙の端部に当接して積載用紙の位置を整合させる整合位置と、整合位置から退避した退避位置との間を移動可能に構成される当接部材と、用紙を当接部材の移動方向に搬送する搬送部と、退避位置に位置する当接部材に搬送部により搬送される搬送用紙を衝突させた後、当接部材を整合位置に移動させる制御を行う制御部と、を備える。【選択図】図３
2020040754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載する積載部に前記用紙を搬送する用紙搬送装置であって、
前記積載部に積載される積載用紙の端部に当接して前記積載用紙の位置を整合させる整合位置と、前記整合位置から退避した退避位置との間を移動可能に構成される当接部材と、
前記用紙を前記当接部材の移動方向に搬送する搬送部と、
前記退避位置に位置する前記当接部材に前記搬送部により搬送される搬送用紙を衝突させた後、前記当接部材を前記整合位置に移動させる制御を行う制御部と、
を備える用紙搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送用紙が前記当接部材に衝突する前に、前記当接部材を前記退避位置に位置させる制御を行う、
請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記搬送用紙が前記移動方向に搬送される前のタイミングで、前記当接部材を前記整合位置から前記退避位置に移動させる、
請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記用紙の種類に応じて、前記当接部材を前記退避位置に位置させるか否かについて決定する、
請求項１〜３の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記用紙の種類に応じて、前記退避位置を変更する、
請求項１〜４の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記用紙の摩擦係数、および、前記用紙の重量の少なくとも１つに基づいて、前記用紙の種類を判定する、
請求項４または請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記用紙の印字率に応じて、前記当接部材を前記退避位置に位置させるか否かについて決定する、
請求項１〜６の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記用紙の印字率に応じて、前記退避位置を変更する、
請求項１〜７の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
用紙を積載する積載部と、
前記積載部に積載される積載用紙の端部に当接して前記積載用紙の位置を整合させる整合位置と、前記整合位置から退避した退避位置との間を移動可能に構成される当接部材と、
前記用紙を前記当接部材の移動方向に搬送する搬送部と、
前記退避位置に位置する前記当接部材に前記搬送部により搬送される搬送用紙を衝突させた後、前記当接部材を前記整合位置に移動させる制御を行う制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項１０】
用紙を積載する積載部と、前記積載部に積載される積載用紙の端部に当接して前記積載用紙の位置を整合させる整合位置と、前記整合位置から退避した退避位置との間を移動可能に構成される当接部材とを備える用紙搬送装置の用紙搬送プログラムであって、
コンピューターに、
前記用紙を前記当接部材の移動方向に搬送する搬送処理と、
前記退避位置に位置する前記当接部材に、搬送される搬送用紙を衝突させた後、前記当接部材を前記整合位置に移動させる制御を行う制御処理と、
を実行させる用紙搬送プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置、画像形成装置および用紙搬送プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置における用紙搬送装置において、排出される用紙を把持した状態で所定位置に当該用紙を搬送する搬送部を備える構成が知られている。このような構成では、排出される用紙を把持して搬送することで用紙の挙動を安定化させて、積載部上の用紙の整合性を向上させる。このような構成では、装置の大型化を抑制するため、用紙の後端部を把持して所定位置に搬送する構成が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、所定速度で搬送される用紙が排紙ローラーを通過した後、搬送部における把持部が用紙の後端部を把持して搬送する構成が開示されている。この構成では、把持部が用紙を把持した後、把持部が用紙を把持したまま、所定位置に移動する。そして、所定位置において、用紙の後端部に対面する位置に設けられた当接部材に用紙の後端部が衝突させられることで、把持部から用紙が解放されて用紙が積載部に積載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０１６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の構成のように、用紙を把持して当接部材に用紙の後端部を衝突させる構成であると、衝突に起因して用紙が撓んで跳ね返ってしまい、積載部における用紙の整合性が悪化する。また、当接部材との衝突時の用紙の跳ね返りを防止するため、把持部における用紙の把持力を弱くすると、搬送中に用紙を解放する可能性があるため、用紙の搬送速度を遅くする必要がある。しかし、用紙の搬送速度を遅くすると、用紙搬送装置（画像形成装置）における生産性が低下してしまうおそれがあった。
【０００６】
本発明の目的は、積載部の用紙の整合性を向上させつつ、高生産性を確保することが可能な用紙搬送装置、画像形成装置および用紙搬送プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る用紙搬送装置は、
用紙を積載する積載部に前記用紙を搬送する用紙搬送装置であって、
前記積載部に積載される積載用紙の端部に当接して前記積載用紙の位置を整合させる整合位置と、前記整合位置から退避した退避位置との間を移動可能に構成される当接部材と、
前記用紙を前記当接部材の移動方向に搬送する搬送部と、
前記退避位置に位置する前記当接部材に前記搬送部により搬送される搬送用紙を衝突させた後、前記当接部材を前記整合位置に移動させる制御を行う制御部と、
を備える。
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、
用紙を積載する積載部と、
前記積載部に積載される積載用紙の端部に当接して前記積載用紙の位置を整合させる整合位置と、前記整合位置から退避した退避位置との間を移動可能に構成される当接部材と、
前記用紙を前記当接部材の移動方向に搬送する搬送部と、
前記退避位置に位置する前記当接部材に前記搬送部により搬送される搬送用紙を衝突させた後、前記当接部材を前記整合位置に移動させる制御を行う制御部と、
を備える。
【０００９】
本発明に係る用紙搬送プログラムは、
用紙を積載する積載部と、前記積載部に積載される積載用紙の端部に当接して前記積載用紙の位置を整合させる整合位置と、前記整合位置から退避した退避位置との間を移動可能に構成される当接部材とを備える用紙搬送装置の用紙搬送プログラムであって、
コンピューターに、
前記用紙を前記当接部材の移動方向に搬送する搬送処理と、
前記退避位置に位置する前記当接部材に、搬送される搬送用紙を衝突させた後、前記当接部材を前記整合位置に移動させる制御を行う制御処理と、
を実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、積載部の用紙の整合性を向上させつつ、高生産性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成システムの制御系の主要部を示す図である。
【図３】本実施の形態に係る用紙搬送装置における排紙機構の拡大図である。
【図４Ａ】把持部材の動作を説明するための図である。
【図４Ｂ】把持部材の動作を説明するための図である。
【図５Ａ】把持部材の動作を説明するための図である。
【図５Ｂ】把持部材の動作を説明するための図である。
【図６】把持部材の動作を説明するための図である。
【図７】当接部材の移動制御を説明するための図である。
【図８】当接部材の移動制御を説明するための図である。
【図９】当接部材の移動制御を説明するための図である。
【図１０】当接部材の移動制御を説明するための図である。
【図１１】当接部材の移動制御を説明するための図である。
【図１２】当接部材と搬送用紙とが衝突した際の搬送用紙が撓む様子を示す図である。
【図１３】制御部における当接部材の移動制御の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成システム１００の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成システム１００の制御系の主要部を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、画像形成システム１００は、用紙Ｓの搬送方向に沿って上流側から、画像形成装置１および用紙搬送装置２が接続されて構成される。
【００１４】
画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから送出された用紙Ｓに二次転写することにより、画像を形成する。
【００１５】
また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
【００１６】
図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１０１を備える。
【００１７】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
【００１８】
制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データ（入力画像データ）を受信し、この画像データに基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００１９】
図１に示すように、画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。
【００２０】
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。
【００２１】
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００２２】
図２に示すように、操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。
【００２３】
画像処理部３０は、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００２４】
図１に示すように、画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。
【００２５】
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００２６】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。
【００２７】
感光体ドラム４１３は、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなる。
【００２８】
制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。
【００２９】
帯電装置４１４は、例えば帯電チャージャーであり、コロナ放電を発生させることにより、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。
【００３０】
露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。その結果、感光体ドラム４１３の表面のうちレーザー光が照射された画像領域には、背景領域との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
【００３１】
現像装置４１２は、二成分逆転方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分の現像剤を付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
【００３２】
現像装置４１２には、例えば帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流現像バイアス、または交流電圧に帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流電圧が重畳された現像バイアスが印加される。その結果、露光装置４１１によって形成された静電潜像にトナーを付着させる反転現像が行われる。
【００３３】
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に当接され、弾性体よりなる平板状のドラムクリーニングブレード等を有し、中間転写ベルト４２１に転写されずに感光体ドラム４１３の表面に残留するトナーを除去する。
【００３４】
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。
【００３５】
中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。
【００３６】
中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１０１からの制御信号によって回転駆動される。
【００３７】
一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００３８】
二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【００３９】
一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側、つまり一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。
【００４０】
その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側、つまり二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。
【００４１】
ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。
【００４２】
定着部６０は、用紙Ｓの定着面、つまりトナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面つまり定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、および加熱源等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップが形成される。
【００４３】
定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。
【００４４】
上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱ローラー６２および定着ローラー６３を有する。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と定着ローラー６３とによって張架されている。
【００４５】
下側定着部６０Ｂは、裏面側支持部材である加圧ローラー６４を有する。加圧ローラー６４は、定着ベルト６１との間で用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップを形成している。
【００４６】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。
【００４７】
給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。画像形成部４０においては、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。
【００４８】
用紙搬送装置２は、排紙機構２００を有しており、画像形成装置１から排紙された用紙Ｓを搬送して積載部２０２に排紙する。
【００４９】
図３に示すように、排紙機構２００は、排紙ローラー２０１と、積載部２０２と、把持部材２１０と、第１移動部２２０と、当接部材２３０と、第２移動部２４０とを有する。
【００５０】
排紙ローラー２０１は、用紙Ｓを機外に排紙するローラーである。積載部２０２は、排紙ローラー２０１により排紙された用紙Ｓを積載するトレイである。
【００５１】
把持部材２１０は、移動可能に構成されており、排紙ローラー２０１により排紙された用紙Ｓを把持して当接部材２３０に衝突させる。把持部材２１０は、把持部２１１と、本体部２１２とを有する。
【００５２】
把持部２１１は、用紙Ｓを把持する部分である。本体部２１２は、把持部２１１と一体に構成されており、第１移動部２２０に移動可能に支持されている。
【００５３】
また、把持部材２１０は、制御部１０１の制御の下、所定の把持力により、用紙Ｓを把持するように制御される。把持部材２１０は、制御部１０１の制御の下、用紙Ｓを把持後、所定の把持力を維持される。所定の把持力は、例えば、用紙Ｓの搬送途中で把持部２１１が用紙Ｓを解放しない程度の把持力である。所定の把持力は、用紙Ｓの種類に応じて変更してもよいし、用紙Ｓの種類に関わらず、一定にしても良い。
【００５４】
第１移動部２２０は、無端状の搬送ベルト２２０Ａと、支持部材２２０Ｂとを有する。搬送ベルト２２０Ａは、支持部材２２０Ｂに巻き掛けられており、支持部材２２０Ｂの周囲を回転するように構成されている。搬送ベルト２２０Ａが回転することにより、把持部材２１０がその回転に合わせて移動するようになっている。
【００５５】
支持部材２２０Ｂは、第１部分２２１、第２部分２２２、第３部分２２３および第４部分２２４によって、搬送ベルト２２０Ａを支持する。
【００５６】
第１部分２２１は、上下方向に延びており、支持部材２２０Ｂにおける左側面部を構成する。第１部分２２１の下端部付近には、積載部２０２が位置する。
【００５７】
第２部分２２２は、第１部分２２１の下端部から積載部２０２とは反対側（図３における右側）に延びており、支持部材２２０Ｂにおける下面部を構成する。第２部分２２２の左端部付近には、後述する整合位置の当接部材２３０が位置する。
【００５８】
第３部分２２３は、第２部分２２２の右端部から上側に向けて延び、右側に向けて凸となる半円状に形成されている。第３部分２２３は、支持部材２２０Ｂにおける右側面部を構成する。
【００５９】
第４部分２２４は、第１部分２２１の上端部と、第３部分２２３の上端部とを接続し、支持部材２２０Ｂにおける上面部を構成する。第４部分２２４の中央部付近には、排紙ローラー２０１が位置する。
【００６０】
把持部材２１０は、搬送ベルト２２０Ａの回転により、第１部分２２１、第２部分２２２、第３部分２２３、第４部分２２４の順に図３における反時計回り方向に移動する。把持部材２１０は、第４部分２２４に位置するときに、排紙ローラー２０１から排紙される用紙Ｓの後端部を把持する。
【００６１】
本体部２１２は、把持部２１１が用紙Ｓの後端部を把持するときの姿勢を維持した状態で移動するように、搬送ベルト２２０Ａに支持されている。つまり、把持部材２１０に把持された用紙Ｓは、把持されたときの状態を維持したまま搬送されるようになっている。把持部材２１０および第１移動部２２０は、本発明の「搬送部」に対応する。
【００６２】
また、第１移動部２２０は、把持部材２１０を動作させる際、制御部１０１の制御の下、所定の搬送速度を維持しながら、把持部材２１０を移動させる。所定の搬送速度は、用紙Ｓの種類に応じて変更してもよいし、用紙Ｓの種類に関わらず、一定にしても良い。
【００６３】
当接部材２３０は、積載部２０２に積載される用紙Ｓの端部に当接することで、積載部２０２上の用紙Ｓの位置を整合する。また、当接部材２３０は、把持部材２１０に把持される用紙Ｓの後端部と衝突可能な位置である、支持部材２２０Ｂにおける第２部分２２２の左端部付近に配置されている。
【００６４】
当接部材２３０は、第１移動部２２０を移動する把持部材２１０とは干渉せず、かつ、把持部材２１０が把持した用紙Ｓと衝突可能な位置に配置されている。当接部材２３０に、移動する把持部材２１０が把持する用紙Ｓが衝突し、把持部材２１０が移動して当接部材２３０を通り過ぎることで、把持部２１１から用紙Ｓが引き抜かれる。これにより、用紙Ｓが把持部材２１０から解放されて積載部２０２上に積載されるようになっている。
【００６５】
また、当接部材２３０は、左右方向に移動可能に構成されている。言い換えると、当接部材２３０は、第２部分２２２を移動するときの把持部材２１０の搬送方向に沿って移動可能に構成されている。第２移動部２４０は、例えば、当接部材２３０を移動可能に支持するレールや、カム等を有しており、制御部１０１の制御の下、当接部材２３０を左右方向に移動させる。当接部材２３０の移動制御については後述する。
【００６６】
ここで、把持部材２１０の動作について説明する。図４Ａおよび図４Ｂに示すように、把持部材２１０は、用紙Ｓが排紙ローラー２０１を通過する前までは、第３部分２２３の位置に待機している（図４Ａ参照）。そして、用紙Ｓが排紙ローラー２０１を通過するタイミングで、把持部材２１０は、第３部分２２３から第４部分２２４に移動して用紙Ｓの後端部を把持する（図４Ｂ参照）。用紙Ｓの後端部は、積載部２０２に積載されたときにおける用紙搬送装置２（画像形成装置１）側の端部であり、図４Ａ等では、用紙Ｓの右端部である。
【００６７】
把持部材２１０は、用紙Ｓの後端部を把持したまま、第３部分２２３の左端部まで移動して、図５Ａに示すように、第１部分２２１に沿って下方に移動する。
【００６８】
そして、図５Ｂに示すように、把持部材２１０が第１部分２２１の下端部に到達したら、図６に示すように、把持部材２１０が第２部分２２２に沿って右側に移動する。そうすると、用紙Ｓの後端部が当接部２３０に衝突し、把持部材２１０から用紙Ｓの後端部が解放される。解放された用紙Ｓは、積載部２０２上に積載される。用紙Ｓが排紙ローラー２０１に到達する度に、上記の動作が行われる。
【００６９】
次に、当接部材２３０の移動制御について説明する。図７、図８、図９、図１０および図１１は、当接部材２３０の移動制御を説明するための図である。なお、図８および図９においては、把持部材２１０の図示を省略している。
【００７０】
当接部材２３０は、左右方向における整合位置と退避位置との間を移動可能に構成されている。整合位置は、図７に示す位置であり、積載部２０２に積載された積載用紙Ｓ１の後端部に当接部材２３０が当接して積載用紙Ｓ１の位置を整合させる位置である。整合位置は、当接部材２３０の基準となる位置である。積載用紙Ｓ１の前端部は、積載部２０２の左側に配置される前端接触部材２５０と接触している。
【００７１】
退避位置は、積載用紙Ｓ１の後端部から右側に退避した、例えば図８に示す位置であり、把持部材２１０により搬送される搬送用紙Ｓ２が衝突可能な、支持部材２２０Ｂにおける第３部分２２３の範囲の位置である。
【００７２】
制御部１０１は、退避位置に位置する当接部材２３０に把持部材２１０により搬送される搬送用紙Ｓ２を衝突させた後、当接部材２３０を整合位置に移動させる制御を行う。
【００７３】
より詳細に、上記制御について説明する。図７に示すように、制御部１０１は、積載用紙Ｓ１の位置を整合するため、予め整合位置に当接部材２３０に位置させる。図８に示すように、把持部材２１０により搬送用紙Ｓ２の搬送が開始されたら、制御部１０１は、当接部材２３０を整合位置から退避位置に移動させる。
【００７４】
制御部１０１は、搬送用紙Ｓ２が当接部材２３０に衝突する前に、当接部材２３０を退避位置に位置させる制御を行う。具体的には、制御部１０１は、搬送用紙Ｓ２が、当接部材２３０の移動方向（左右方向）に搬送される前のタイミングで、当接部材２３０を整合位置から退避位置に移動させる。
【００７５】
搬送用紙Ｓ２が当該移動方向に搬送されるタイミングは、把持部材２１０が第１部分２２１の下端部に到達して、第２部分２２２の移動を開始するタイミングである。すなわち、制御部１０１は、把持部材２１０が第２部分２２２の移動を開始する前に当接部材２３０が退避位置に位置するように制御する。
【００７６】
本実施の形態では、制御部１０１が、把持部材２１０により搬送用紙Ｓ２の搬送が開始されたタイミングで、当接部材２３０を移動させ、第１部分２２１を把持部材２３０が移動している間に、当接部材２３０が退避位置に到達するように制御する。なお、当接部材２３０の移動は、搬送用紙Ｓ２が当接部材２３０の移動方向に搬送される前のタイミングであれば、どのようなタイミングで開始されても良く、例えば把持部材２１０が搬送用紙Ｓ２を把持する前のタイミングで開始されても良い。
【００７７】
搬送用紙Ｓ２が第１部分２２１を搬送された後（矢印Ｔ１参照）、図９に示すように、第２部分２２２を搬送されて（矢印Ｔ２参照）、退避位置に位置する当接部材２３０の位置に到達すると、搬送用紙Ｓ２と当接部材２３０とが衝突する。そうすると、図１０に示すように、搬送用紙Ｓ２が把持部材２１０から解放されて積載用紙Ｓ１上に載せられる。
【００７８】
制御部１０１は、搬送用紙Ｓ２と当接部材２３０とが衝突した後、当接部材２３０を退避位置から整合位置に移動させる制御を行う（矢印Ｍ参照）。これにより、当接部材２３０が搬送用紙Ｓ２の後端部を押すことにより、図１１に示すように、搬送用紙Ｓ２の位置を積載用紙Ｓ１の位置に整合させることができる。
【００７９】
当接部材２３０に搬送用紙Ｓ２が衝突すると、搬送用紙Ｓ２が把持部材２１０から解放された際、搬送用紙Ｓ２の跳ね返りが発生する。
【００８０】
例えば、図１２に示すように、把持部材２１０により、搬送用紙Ｓ２が把持されていることから、当接部材２３０への衝突に起因して搬送用紙Ｓ２が撓んでしまう場合がある。特に、搬送用紙Ｓ２がコシの弱い薄紙の場合、衝突に起因した撓みが発生しやすくなる。
【００８１】
このように搬送用紙Ｓ２が撓むと、当接部材２３０への衝突により、把持部材２１０から搬送用紙Ｓ２が解放された際の、搬送用紙Ｓ２の跳ね返り量が大きくなるので、積載部２０２上での搬送用紙Ｓ２の積載用紙Ｓ１に対する整合性が悪化する。
【００８２】
本実施の形態では、制御部１０１が、退避位置に位置する当接部材２３０に搬送用紙Ｓ２を衝突させた後、当接部材２３０を整合位置に移動させる制御を行う。これにより、当接部材２３０に衝突して跳ね返った搬送用紙Ｓ２を、当接部材２３０の移動によって積載用紙Ｓ１の位置に整合させることができる。すなわち、本実施の形態では、積載部２０２における搬送用紙Ｓ２の積載用紙Ｓ１に対する整合性を向上させることができる。
【００８３】
また、搬送用紙Ｓ２の跳ね返り抑制のため、搬送用紙Ｓ２に対する把持部材２１０の把持力を弱くすると、搬送用紙Ｓ２を搬送途中で解放しやすくなる。特に、搬送用紙Ｓ２の重量が大きい場合、搬送途中の搬送用紙Ｓ２の解放が発生しやすくなる。
【００８４】
搬送用紙Ｓ２を搬送途中で解放してしまうと、積載部２０２における所望の位置に搬送用紙Ｓ２が積載されないので、搬送用紙Ｓ２の積載用紙Ｓ１に対する整合性が悪化する。そのため、搬送用紙Ｓ２の搬送速度を遅くする必要がある。しかし、搬送用紙Ｓ２の搬送速度を遅くすると、用紙搬送装置２（画像形成装置１）における生産性が低下してしまうおそれがあった。
【００８５】
しかし、本実施の形態では、搬送用紙Ｓ２と当接部材２３０との衝突により、跳ね返った搬送用紙Ｓ２を、当接部材２３０を移動させることにより、積載用紙Ｓ１と整合させることができる。
【００８６】
その結果、把持部材２１０の把持力および搬送用紙Ｓ２の搬送速度を維持したまま、当接部材２３０に衝突させても、搬送用紙Ｓ２と積載用紙Ｓ１とを整合させることができるので、用紙搬送装置２（画像形成装置１）における生産性が低下することを抑制することができる。
【００８７】
また、制御部１０１は、当接部材２３０を移動させる際の移動速度を、積載用紙Ｓ１の整合性を維持するような速度に設定する。当該移動速度は、例えば、１００ｍ／ｓ以下等、当接部材２３０の移動につられて、積載用紙Ｓ１の整合性が乱れないような速度である。
【００８８】
このようにすることで、当接部材２３０を整合位置から退避位置に向けて移動させる際に、当接部材２３０の移動につられて積載用紙Ｓ１の整合性が乱れることを低減することができる。また、搬送用紙Ｓ２の積載用紙Ｓ１からはみ出た部分を、ゆっくりと移動させることができるので、搬送用紙Ｓ２を移動させやすくなり、ひいては積載部２０２上における用紙Ｓの整合性を向上させることができる。
【００８９】
また、整合位置と退避位置との距離は、用紙搬送装置２に搬送される用紙Ｓの長さよりも短い距離であり、搬送用紙Ｓ２の積載用紙Ｓ１からはみ出た部分を積載用紙Ｓ１側に当接部材２３０により押し戻し可能な距離である。当該距離は、用紙Ｓの長さや種類に応じて適宜設定可能である。
【００９０】
また、制御部１０１は、用紙Ｓの種類に応じて、当接部材２３０を退避位置に位置させるか否かについて決定しても良い。
【００９１】
搬送用紙Ｓ２の重量（坪量と用紙面積との積）が小さい場合（例えば、６ｇ以下の場合）、搬送用紙Ｓ２が当接部材２３０と衝突した際、撓みやすく、ひいては跳ね返り量が大きくなりやすい。そのため、この場合、制御部１０１は、当接部材２３０を退避位置に位置させると決定する。
【００９２】
また、搬送用紙Ｓ２の重量が大きい場合（例えば、６ｇより大きい場合）、搬送用紙Ｓ２が当接部材２３０と衝突した際、撓みにくく、ひいては跳ね返り量が小さくなりやすい。そのため、この場合、制御部１０１は、当接部材２３０を退避位置に位置させないと決定する。
【００９３】
このようにすることで、当接部材２３０の移動制御を必要なときのみに行うので、無駄に移動制御を行うことを抑制することができる。
【００９４】
また、搬送用紙Ｓ２の摩擦係数が大きい場合（例えば、０．７より大きい場合）、当該搬送用紙Ｓ２が積載用紙Ｓ１上に積載された際、当接部材２３０で搬送用紙Ｓ２を積載用紙Ｓ１と整合させる際に、整合させにくくなる。そのため、この場合、制御部１０１は、当接部材２３０を退避位置に位置させないと決定する。
【００９５】
このようにすることで、搬送用紙Ｓ２と当接部材２３０とを衝突させた後の、積載用紙Ｓ１に対する搬送用紙Ｓ２の整合性を考慮した制御を行うことができる。
【００９６】
また、制御部１０１は、用紙Ｓの印字率に応じて、当接部材２３０を退避位置に位置させるか否かについて決定しても良い。搬送用紙Ｓ２の積載用紙Ｓ１側の面の印字率や、積載用紙Ｓ１の搬送用紙Ｓ２側の面の印字率が大きい場合（例えば、５０％より大きい場合）、搬送用紙Ｓ２と積載用紙Ｓ１とが重なった際に、貼り付きやすいので、整合させにくくなる。そのため、この場合、制御部１０１は、当接部材２３０を退避位置に位置させないと決定する。
【００９７】
このようにすることで、搬送用紙Ｓ２と当接部材２３０とを衝突させた後の、積載用紙Ｓ１に対する搬送用紙Ｓ２の整合性を考慮した制御を行うことができる。
【００９８】
また、制御部１０１は、用紙Ｓの重量、用紙Ｓの摩擦係数および用紙Ｓの印字率を組み合わせて、当接部材２３０を退避位置に位置させるか否かについて決定しても良い。
【００９９】
【表１】
2020040754.tif 000003
【０１００】
表１における「摩擦係数」の「大」は、摩擦係数が０．７より大きい場合を意味し、「摩擦係数」の「小」は、摩擦係数が０．７以下である場合を意味する。表１における「印字率」の「大」は、用紙Ｓの印字率が５０％より大きい場合を意味し、「印字率」の「小」は、用紙Ｓの印字率が５０％以下である場合を意味する。
【０１０１】
表１における「用紙重量」の「大」は、用紙Ｓの重量が６ｇ以上である場合を意味し、「用紙重量」の「小」は、用紙Ｓの重量が６ｇ未満である場合を意味する。表１における「移動制御」の「実施」は、当接部材２３０の移動制御を行うことを意味し、「移動制御」の「非実施」は、当接部材２３０の移動制御を行わないことを意味する。
【０１０２】
具体的には、制御部１０１は、例えば、記憶部７２等に記憶してある表１を参照して、当接部材２３０を退避させるか否かについて決定する。表１では、搬送用紙Ｓ２が当接部材２３０に衝突した際に跳ね返りやすい条件の場合、当接部材２３０を退避させる条件とし、搬送用紙Ｓ２が当接部材２３０に衝突した際に跳ね返りにくい条件の場合、当接部材２３０を退避させない条件としている。
【０１０３】
表１における搬送用紙Ｓ２が当接部材２３０に衝突した際に跳ね返りやすい条件としては、摩擦係数が大、印字率が小および用紙重量が小である条件、摩擦係数が小、印字率が大および用紙重量が大である条件、摩擦係数が小、印字率が大および用紙重量が小である条件、摩擦係数が小、印字率が小および用紙重量が小である条件である。
【０１０４】
表１における搬送用紙Ｓ２が当接部材２３０に衝突した際に跳ね返りにくい条件としては、摩擦係数が大、印字率が大および用紙重量が大である条件、摩擦係数が大、印字率が小および用紙重量が大である条件、摩擦係数が大、印字率が小および用紙重量が小である条件、摩擦係数が小、印字率が小および用紙重量が大である条件である。
【０１０５】
なお、表１の条件は一例であり、各条件における移動制御の実施の有無を適宜変更してもよい。
【０１０６】
また、制御部１０１は、用紙Ｓの種類または用紙Ｓの印字率に応じて、当接部材２３０の退避位置を変更しても良い。当接部材２３０の退避量が大きくなるほど、搬送用紙Ｓ２を積載用紙Ｓ１に整合させる際の搬送用紙Ｓ２の移動量が多くなる。
【０１０７】
そのため、搬送用紙Ｓ２の摩擦係数が大きい、または、用紙Ｓの印字率が大きい場合のように、用紙の整合性が悪化する条件の場合、当接部材２３０により搬送用紙Ｓ２を整合させる際の移動量を少なくすることが好ましい。
【０１０８】
そこで、制御部１０１は、搬送用紙Ｓ２の摩擦係数が大きくなる、または、用紙Ｓの印字率が大きくなるにつれ、当接部材２３０の退避位置と整合位置との距離を狭めるようにする。このようにすることで、用紙の整合性を考慮した制御を行うことができる。
【０１０９】
また、制御部１０１は、用紙Ｓの長さに応じて、当接部材２３０を退避位置に位置させるか否かについて決定しても良い。用紙Ｓが長くなるほど、当接部材２３０により整合させる際に、座屈しやすくなるので、整合性が悪化しやすくなる。
【０１１０】
そのため、制御部１０１は、用紙Ｓの長さが所定長（例えば、３００ｍｍ）以上である場合、当接部材２３０を退避位置に位置させないと決定する。このようにすることで、用紙Ｓの長さに起因した整合性の悪化を抑制することができる。また、この場合も、用紙Ｓの長さに応じて設定される搬送速度が維持されるので、用紙搬送装置２における生産性を維持することができる。
【０１１１】
また、制御部１０１は、例えば把持部材２１０の位置に基づいて、当接部材２３０の移動制御を実行する。これにより、把持部材２１０の位置に基準にして、当接部材２３０を移動させる制御を正確に行うことができる。把持部材２１０の位置については、例えば、位置検出部等の情報に基づいて判断すれば良い。また、制御部１０１は、その他の方法によって、当接部材２３０の移動制御を実行しても良い。
【０１１２】
次に、制御部１０１における当接部材２３０の移動制御を実行するときの動作例について説明する。図１３は、制御部１０１における当接部材２３０の移動制御の動作例を示すフローチャートである。図１３における処理は、例えば、制御部１０１が印刷ジョブの実行指示を受け付けたときに適宜実行される。
【０１１３】
図１３に示すように、制御部１０１は、把持部材２１０が用紙Ｓを把持したか否かについて判定する（ステップＳ１０１）。判定の結果、把持部材２１０が用紙Ｓを把持していない場合（ステップＳ１０１、ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理が繰り返される。
【０１１４】
一方、把持部材２１０が用紙Ｓを把持していない場合（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）、制御部１０１は、当接部材２３０を移動させるか否かについて判定する（ステップＳ１０２）。当接部材２３０を移動させるか否かについての判定は、上述したように用紙Ｓの種類等を基準に行われる。
【０１１５】
判定の結果、当接部材２３０を移動させない場合（ステップＳ１０２、ＮＯ）、本制御は終了する。一方、当接部材２３０を移動させる場合（ステップＳ１０２、ＹＥＳ）、制御部１０１は、当接部材２３０の移動制御を実行する（ステップＳ１０３）。
【０１１６】
移動制御としては、上述の通り、当接部材２３０の整合位置から退避位置への移動、搬送用紙Ｓ２と当接部材２３０との衝突後、当接部材２３０の整合位置への移動の順に行われる制御である。ステップＳ１０３の後、本制御は終了する。
【０１１７】
以上のように構成された本実施の形態によれば、制御部１０１が、退避位置に位置する当接部材２３０に搬送用紙Ｓ２を衝突させた後、当接部材２３０を整合位置に移動させる制御を行う。
【０１１８】
これにより、当接部材２３０に衝突して跳ね返った搬送用紙Ｓ２を、当接部材２３０の移動によって積載用紙Ｓ１の位置に整合させることができる。すなわち、本実施の形態では、積載部２０２上での搬送用紙Ｓ２の積載用紙Ｓ１に対する整合性を向上させることができる。
【０１１９】
また、把持部材２１０の把持力および搬送用紙Ｓ２の搬送速度を維持したまま、当接部材２３０に衝突させても、当接部材２３０の移動により、搬送用紙Ｓ２と積載用紙Ｓ１との整合させることができる。その結果、用紙搬送装置２（画像形成装置１）における生産性が低下することを抑制することができる。
【０１２０】
すなわち、本実施の形態では、積載部２０２の用紙Ｓの整合性を向上させつつ、用紙搬送装置２における高生産性を確保することができる。
【０１２１】
また、搬送用紙Ｓ２が、当接部材２３０の移動方向に搬送される前のタイミングで、当接部材２３０が退避位置に位置するので、当接部材２３０の移動途中で、搬送用紙Ｓ２が当接部材２３０に衝突することを確実に防止することができる。
【０１２２】
なお、上記実施の形態では、搬送用紙Ｓ２が、当接部材２３０の移動方向に搬送される前のタイミングで、当接部材２３０を整合位置から退避位置に移動させていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、搬送用紙２３０と衝突する前に当接部材２３０が退避位置で停止している限り、どのようなタイミングで当接部材２３０を整合位置から退避位置に移動させても良い。
【０１２３】
また、上記実施の形態では、当接部材２３０の基準となる位置が整合位置に設定されていたが、本発明はこれに限定されず、当接部材２３０の基準となる位置が退避位置であっても良い。
【０１２４】
また、上記実施の形態では、把持部材２１０が第１移動部２２０によって移動する構成であったが、本発明はこれに限定されず、当接部材２３０の移動方向に搬送用紙Ｓ２を搬送可能である限り、その他の移動部によって、把持部材２１０が移動する構成であっても良い。
【０１２５】
また、上記実施の形態では、画像形成装置１の制御部１０１によって、排紙機構２００が制御されていたが、本発明はこれに限定されず、用紙搬送装置２が有する制御部によって排紙機構２００が制御されていても良い。当該制御部は、画像形成装置１の制御部１０１とは別のＣＰＵを有しており、また、当該制御部１０１と通信可能に構成されていれば良い。
【０１２６】
また、上記実施の形態では、用紙搬送装置２が画像形成装置１とは別体であったが、本発明はこれに限定されず、用紙搬送装置２が画像形成装置１に組み込まれた構成であっても良い。
【０１２７】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１２８】
１  画像形成装置
２  用紙搬送装置
１０１  制御部
２００  排紙機構
２０１  排紙ローラー
２０２  積載部
２１０  把持部材
２１１  把持部
２１２  本体部
２２０  第１移動部
２２０Ａ  搬送ベルト
２２０Ｂ  支持部材
２２１  第１部分
２２２  第２部分
２２３  第３部分
２２４  第４部分
２３０  当接部材
２４０  第２移動部
【図１】
2020040754.tif 000004
【図２】
2020040754.tif 000005
【図３】
2020040754.tif 000006
【図４Ａ】
2020040754.tif 000007
【図４Ｂ】
2020040754.tif 000008
【図５Ａ】
2020040754.tif 000009
【図５Ｂ】
2020040754.tif 000010
【図６】
2020040754.tif 000011
【図７】
2020040754.tif 000012
【図８】
2020040754.tif 000013
【図９】
2020040754.tif 000014
【図１０】
2020040754.tif 000015
【図１１】
2020040754.tif 000016
【図１２】
2020040754.tif 000017
【図１３】
2020040754.tif 000018