(57)【要約】【課題】走行時の振動、又は、スタッキング時の衝撃を受けても商品情報取得装置が脱落しない構造の保持部を有する移動体を提供すること。【解決手段】実施形態の移動体は、商品を運搬するカートを備えている。商品情報取得装置と保持部はカートに設けられている。商品情報取得装置は、取得部を前側に有し、後側の両側方向の寸法が前側の両側方向の寸法よりも狭く設定されたヘッド部、ヘッド部の後側の両側方向の寸法よりもその両側方向の寸法が狭く形成されたハンドル部を具備する。保持部は、ヘッド部が当接するヘッド支持部、ヘッド部の両側方向の最大幅よりも狭く、かつ、ハンドル部の両側方向の最大幅よりも広く形成された間隙を有し、ヘッド部の後側の側面に当接し後方への移動を規制する一対の規制部、及び、ハンドル部の前方への移動を規制するストッパを具備する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を運搬するカートと、
前記商品の商品情報を取得する取得部を前側に有し、後側の両側方向の寸法が前側の両側方向の寸法よりも狭く設定されたヘッド部、このヘッド部の後側の下部に取り付けられ、前記ヘッド部の後側の両側方向の寸法よりもその両側方向の寸法が狭く形成されたハンドル部を具備する商品情報取得装置と、
前記カートに取り付けられ、前記ヘッド部の下面が当接するヘッド支持部、前記ヘッド部の両側方向の最大幅よりも狭く、かつ、前記ハンドル部の両側方向の最大幅よりも広く形成された間隙を有し、前記ヘッド部の後側の側面に当接し後方への移動を規制する一対の規制部、及び、前記ヘッド部又は前記ハンドル部の前方への移動を規制するストッパを具備し前記商品情報取得装置を着脱可能に保持する保持部と、
を備える移動体。
【請求項２】
前記一対の規制部は、鉛直方向下向きに形成された部位を有している請求項１に記載の移動体。
【請求項３】
前記一対の規制部は、前記ヘッド部に対して摩擦力を付与する部材を有する請求項２に記載の移動体。
【請求項４】
前記ストッパは、前記ハンドル部の前面側に当接するハンドル当接部である請求項１に記載の移動体。
【請求項５】
前記商品情報取得装置からの商品情報に基づく情報を表示する情報処理端末を収容する端末ケースをさらに備え、
前記ストッパは、前記端末ケースである請求項４に記載の移動体。
【請求項６】
商品の商品情報を取得する取得部を前側に有し、後側の両側方向の寸法が前側の両側方向の寸法よりも狭く設定されたヘッド部、このヘッド部の後側の下部に取り付けられ、前記ヘッド部の後側の両側方向の寸法よりもその両側方向の寸法が狭く形成されたハンドル部を具備する商品情報取得装置からの商品情報に基づく情報を表示する情報処理端末を収容する筐体と、
この筐体に取り付けられ、前記ヘッド部の下面が当接するヘッド支持部、前記ヘッド部の両側方向の最大幅よりも狭く、かつ、前記ハンドル部の両側方向の最大幅よりも広く形成された間隙を有し、前記ヘッド部の後側の側面に当接し後方への移動を規制する一対の規制部、及び、前記ヘッド部又は前記ハンドル部の前方への移動を規制するストッパを具備し前記商品情報取得装置を着脱可能に保持する保持部と、
を備える端末ケース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ショッピングカート及び端末ケースに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くのスーパーマーケット、ショッピングモール等では、店舗内に顧客が購入を希望する商品を運ぶ移動体としてショッピングカートが用意されている。そして近年、このショッピングカートのハンドル又はフレームに商品情報取得装置としてのスキャナを設け、買い物客がスキャナを使用して自身が買い上げる商品の商品コードを読み取るようにした販売形態が提案されている。さらに、買い物客の使い勝手を向上するため、スキャナを買い物客自身が手で保持するハンドスキャナとするものも提案されている。この種のショッピングカートにおいて、ハンドスキャナは買い物客が使わない時にはショッピングカートに設けられたスキャナホルダに保持させる。スキャナホルダに保持されたハンドスキャナは、ショッピングカートの走行時の振動、又は、ショッピングカートをスタッキングする際の衝撃を受けるため、しっかりと保持する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５７１１７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、移動体としてのショッピングカート走行時の振動、又は、スタッキング時の衝撃を受けても商品情報取得装置が脱落しにくい構造の保持部を有するショッピングカート及び端末ケースを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の移動体は、商品を運搬するカートを備えている。また、移動体は商品情報取得装置と保持部を有する。商品情報取得装置と保持部はカートに設けられている。商品情報取得装置は、商品の商品情報を取得する取得部を前側に有し、後側の両側方向の寸法が前側の両側方向の寸法よりも狭く設定されたヘッド部、このヘッド部の後側の下部に取り付けられ、ヘッド部の後側の両側方向の寸法よりもその両側方向の寸法が狭く形成されたハンドル部を具備する。また、保持部は、ヘッド部の下面が当接するヘッド支持部、ヘッド部の両側方向の最大幅よりも狭く、かつ、ハンドル部の両側方向の最大幅よりも広く形成された間隙を有し、ヘッド部の後側の側面に当接し後方への移動を規制する一対の規制部、及び、ヘッド部又はハンドル部の前方への移動を規制するストッパを具備し商品情報取得装置を着脱可能に保持する保持部を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態にかかるショッピングカートを示す外観斜視図である。
【図２】図２は、ショッピングカートに取り付けられたスキャナを示す斜視図である。
【図３】図３は、ショッピングカートに取り付けられたタブレットケースの開閉蓋を開いた状態を示す斜視図である。
【図４】図４は、ショッピングカートに取り付けられたスキャナの正面図である。
【図５】図５は、ショッピングカートに取り付けられたスキャナを示す側面図である。
【図６】図６は、ショッピングカートに取り付けられたスキャナの平面図である。
【図７】図７は、ショッピングカートのスタッキング状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本実施形態について、図面を参照しながら説明する。移動体の一例としてスーパーなどの小売店で使用されるショッピングカートを例に挙げる。図１は、ショッピングカート１０を示す外観斜視図である。図２は、ショッピングカート１０に取り付けられたハンドスキャナ１３０を示す斜視図、図３は、ショッピングカートに取り付けられたタブレットケース（端末ケース）１４０の開閉蓋１４２を開いた状態を示す斜視図、図４は、ショッピングカート１０に取り付けられたハンドスキャナ１３０の正面図、図５は、ショッピングカート１０に取り付けられたハンドスキャナ１３０を示す側面図、図６は、ショッピングカート１０に取り付けられたハンドスキャナ１３０の平面図、図７は、ショッピングカート１０のスタッキング状態を示す側面図である。
【０００８】
なお、ショッピングカート１０は買い物客が購入を希望する商品の商品コードを読み取る登録機として機能する。読取った商品のリストは別装置である精算機（不図示）へと転送される。買い物客は精算機を使用することによって、精算を行うものとする。
【０００９】
図１に示すように、本実施形態にかかるショッピングカート１０は、商品を収容する買い物カゴを運搬するカート部２０と、カート部２０に取り付けられた電装部１００とを備えている。カート部２０は、床面上を円滑に移動させるためのキャスタ部３０と、このキャスタ部３０の後輪側に立設されたフレーム部４０と、このフレーム部４０の高さ方向の中間位置に、前方に向けて取り付けられた籠受部５０とを備えている。キャスタ部３０及び籠受部５０は、買い物カゴが適宜載せられるように構成されている。なお、本実施の形態では、フレーム部４０側を後方とし、フレーム部４０から突出する籠受部５０の突出方向を前方とする。また、ショッピングカートの高さ方向を鉛直方向、ハンドルバー４２の延びる方向を幅方向とする。
【００１０】
キャスタ部３０は、後辺が開口した四角枠状のフレーム３１と、フレーム３１の四隅にそれぞれ設けられたキャスタ３２を備えている。キャスタ３２は、鉛直方向の軸周りに自由に回転するブラケット３２ａと、このブラケット３２ａに水平軸廻りに自由に回転するゴムあるいは樹脂製の車輪３２ｂを備えている。このフレーム３１には、受け部３３が設けられている。受け部３３は、買い物カゴの下部が収まるような寸法で形成されている。
【００１１】
受け部３３の先端には、当接部３４が形成されている。この当接部３４は買い物カゴを支持すると共に、複数のショッピングカート１０をスタッキングした際に前方のショッピングカート１０のフレーム３１に形成された規制板３５に当接することで、ショッピングカート１０同士の間隔を規制する機能を有している。ショッピングカート１０同士の間隔を規制することで、ショッピングカート１０をスタッキングする際に、前後のハンドスキャナ１３０、タブレットケース１４０、スキャナホルダ１６０等が干渉することを防ぐことができる。
【００１２】
なお、スタッキングとは、複数のショッピングカート１０を前後方向に沿って一列に並べ、図７に示すように前方側に位置するショッピングカート１０の後方側、すなわちフレーム部４０側に、後方側に位置するショッピングカート１０の先端側を押し込んで、収容することを指している。ショッピングカート１０は、後方側に位置するフラップ板５４（後述）を受け部５２（後述）側に押し上げて開放させる構造を有しており、複数のショッピングカート１０を並べた場合であっても前後方向に沿った全長を短くでき、ショッピングカート１０の収容効率を向上させることができる。
【００１３】
フレーム部４０は、キャスタ部３０の左右の後輪側にそれぞれ取り付けられた縦フレーム４１，４１と、これら縦フレーム４１，４１の上端を繋ぐ幅方向のハンドルバー４２を備えている。左側の縦フレーム４１には、延長アーム４３が取り付けられている。
【００１４】
籠受部５０は、四角枠状のフレーム５１と、このフレーム５１の下側に設けられた受け部５２を有している。受け部５２は買い物カゴの下部が収まるような寸法で形成されている。フレーム５１は、後側には水平フレーム５３を有し、この水平フレーム５３に対して、フラップ板５４が水平フレーム５３廻りに揺動自在に取り付けられている。
【００１５】
電装部１００は、バッテリ部１１０と、商品登録ユニット１２０とを備えている。バッテリ部１１０は、籠受部５０の後端下部に配置され、フレーム部４０の中間部に縦フレーム４１，４１に亘って取り付けられている。商品登録ユニット１２０は、延長アーム４３の上端に取り付けられている。バッテリ部１１０は、商品登録ユニット１２０に、延長アーム４３に内装された電力線を介して電力を供給している。これらの構成によって買い物客が購入を希望する商品の商品コードを読み取る登録機としてのショッピングカート１０が構成される。
【００１６】
商品登録ユニット１２０は、商品コードを読み取るハンドスキャナ（商品情報取得装置）１３０と、タブレットケース１４０とを備えている。タブレットケース１４０の内部にはタブレット端末１５０が設けられている。タブレットケース１４０の表面にはハンドスキャナ１３０を着脱自在に保持するスキャナホルダ（保持部）１６０が設けられている。
【００１７】
図２に示すように、ハンドスキャナ１３０は、ヘッド部１３１と、このヘッド部１３１の後側の下部に一体的に設けられたハンドル部１３２を具備する。図４〜図６に示すように、ヘッド部１３１は、平面視で概ね前側から後側にかけて両側方向が狭くなり、かつ、正面視で中央部が広く、上部・下部が狭くなる形状をしている。ヘッド部１３１は、前側に商品の商品コードを取得する取得部１３１ａを有している。ヘッド部１３１は、前側の下側に平面状の載置部１３１ｃを有している。ヘッド部１３１は、後側の両側面に当接部１３１ｄを有している。ここで、ヘッド部１３１の幅方向の最大寸法をＷとする。また、ヘッド部１３１の当接部１３１ｄにおける幅方向の寸法をＴとする。
【００１８】
図５に示すように、ハンドル部１３２の前側には、取得部１３１ａによるスキャナ動作を開始させるためのスキャナトリガ１３３が設けられている。ここで、ハンドル部１３２の両側方向の最大幅をＨとする。
【００１９】
ハンドスキャナ１３０は、一端がヘッド部１３１の取得部１３１ａに接続されたカールコード１３４、及び、後述するタブレットケース１４０内に収容された内蔵ケーブル１３５（図３参照）を介してタブレット端末１５０に接続されている。カールコード１３４の長さは、買い物客がハンドスキャナ１３０を取り落とした際に、ハンドスキャナ１３０が自重でぶら下がっても床面に達しない長さに設定されている。また、カールコード１３４は買い物客が必要に応じて伸ばすことができ、最大に伸ばした場合、最も遠いキャスタ部３０に載置された買い物カゴの底面近くまで届く長さに設定されている。
【００２０】
ハンドスキャナ１３０は、買い物客が陳列棚から取り出した商品に付された商品コードを読み取るものである。商品コードは、商品を個々に識別するために商品毎に設定された一意のコードである。
【００２１】
タブレットケース１４０は、薄型の箱状に形成されている。図３に示すように、タブレットケース１４０は延長アーム４３に固定されたケース本体１４１と、このケース本体１４１に対し開閉自在に取り付けられた開閉蓋１４２を備えている。開閉蓋１４２には開口部１４３が設けられている。タブレットケース１４０の下端縁１４４は、ハンドスキャナ１３０のハンドル部１３２の前部１３２ａが当接する。タブレットケース１４０の前面には取付部１４５が形成されている。タブレットケース１４０は、ケース本体１４１の下端縁１４４にストッパ（ハンドル当接部）１４６が形成されている。ストッパ１４６は、ハンドスキャナ１３０がスキャナホルダ１６０に保持されている状態において、ハンドスキャナ１３０のハンドル部１３２に当接され、ハンドル部１３２の前方への移動を規制する。
【００２２】
タブレット端末１５０は、ケース本体１４１の幅方向の右側に寄せて配置された端末筐体１５１を備えている。端末筐体１５１は、ハンドスキャナ１３０で読み取った商品の商品名称・単価等の各種情報を表示する表示パネル１５２を備えている。表示パネル１５２はタブレットケース１４０の開口部１４３に対向配置されており、表示パネル１５２は外部に露出している。端末筐体１５１の左側面には端子部１５３が設けられている。端末筐体１５１内部には、制御部１５４が設けられている。制御部１５４は、バッテリ部１１０、ハンドスキャナ１３０、タブレット端末１５０を連携制御する。制御部１５４はハンドスキャナ１３０によって読み取られた商品コードに基づいて商品情報を取得する。
【００２３】
図２に示すように、スキャナホルダ１６０は、タブレットケース１４０の取付部１４５に取り付けられ、ヘッド部１３１の載置部１３１ｃが載置されるヘッド支持部１６１と、ヘッド部１３１の後端側１３１ｂが係合するヘッド規制部１６２とを備えている。
【００２４】
ヘッド支持部１６１は、板状部材を折曲して形成されている。ヘッド支持部１６１は、取付部１４５に取り付けられた留付部１６１ａと、この留付部１６１ａの上端から取付部１４５から離間する方向に延設された延設部１６１ｂと、この延設部１６１ｂからさらに取付部１４５側に折り返された支持部１６１ｃとを備えている。支持部１６１ｃの表面は水平あるいは僅かに後方が前方より高く形成されている。支持部１６１ｃは、ヘッド部１３１の載置部１３１ｃと面接触する。
【００２５】
ヘッド規制部１６２は、基端側が上述した支持部１６１ｃに取り付けられた一対のアーム１６３を備えている。アーム１６３の基端側が上方向に延びる基端アーム１６３ａと、この基端アーム１６３ａの上端から水平方向に延びる水平アーム１６３ｂと、この水平アーム１６３ｂの先端側から下方向に延びる規制アーム１６３ｃから構成されている。規制アーム１６３ｃには、ヘッド部１３１の当接部１３１ｄに対する滑り止めのゴムチューブ１６４が取り付けられている。ゴムチューブ１６４の鉛直方向の寸法をＲとする。
【００２６】
一対の水平アーム１６３ｂは、ヘッド部１３１の形状に沿って、取付部１４５から離間するにつれて相互の間隔が狭くなるように配置されている。図４及び図６に示すように、一対のゴムチューブ１６４の間隔の寸法Ｑは、上述したヘッド部１３１の当接部１３１ｄ間の幅寸法Ｔとほぼ同じ寸法である。また、ヘッド部１３１の幅方向の最大寸法Ｗよりも狭く、かつ、ハンドル部１３２の両側方向の最大幅よりも広く形成された寸法Ｑに設定されている。
【００２７】
このため、ヘッド部１３１は、取得部１３１ａを前方に向けた状態で、載置部１３１ｃを支持部１６１ｃに載せると、両側の当接部１３１ｄが一対のゴムチューブ１６４の内側に当接する。ヘッド部１３１は、前側の幅方向が大きいため、ゴムチューブ１６４から後方への移動が規制される。
【００２８】
ゴムチューブ１６４の摩擦係数及び寸法Ｒは、買い物客が容易にハンドスキャナ１３０を抜くことができる程度で、かつ、走行時の振動によって抜けない程度に設定されている。
【００２９】
このように構成されたショッピングカート１０を利用して買い物客は以下のように、買い物を行う。すなわち、ショッピングカート１０は当初、店舗の入口等に置かれている。この時、ハンドスキャナ１３０は、スキャナホルダ１６０にハンドル部１３２を下側にして保持されている。ハンドスキャナ１３０のヘッド部１３１は、載置部１３１ｃを支持部１６１ｃに載置している。ヘッド部１３１の一対の当接部１３１ｄは、ヘッド規制部１６２の一対のゴムチューブ１６４にそれぞれ当接している。
【００３０】
買い物客は使用するショッピングカート１０を引き出す。さらに、買い物客は買い物カゴを取り、キャスタ部３０又は籠受部５０の少なくとも一方に買い物カゴを載置する。そして、買い物客はハンドルバー４２を押しながら、商品の陳列されている商品棚に向けてショッピングカート１０を移動させる。
【００３１】
買い物客は、商品棚から目的の商品を取り出し、ハンドスキャナ１３０をスキャナホルダ１６０から取り出し、商品の商品コードをハンドスキャナ１３０のヘッド部１３１に近づけ、スキャナトリガ１３３を押す。これにより、商品コードがハンドスキャナ１３０に読み取られ、読み取られた情報は、制御部１５４に送られ、表示パネル１５２に商品名及び金額として表示される。買い物客は商品をキャスタ部３０又は籠受部５０のいずれかに載置された買い物カゴに入れる。
【００３２】
このようにして、買い物客が商品をスキャンした後は、ハンドスキャナ１３０を、ハンドル部１３２を掴んだまま、ヘッド部１３１を上向きにしてスキャナホルダ１６０に上方から差し込む。ハンドル部１３２は、幅方向の最大幅の寸法Ｈがヘッド規制部１６２のゴムチューブ１６４の間隔の寸法Ｑよりも狭いので、ハンドル部１３２を一対のゴムチューブ１６４間を通過させることができる。このため、買い物客はハンドル部１３２を持ったまま、ヘッド部１３１を支持部１６１ｃに載置できる。すなわち、買い物客がハンドル部１３２とヘッド部１３１との持ち替える手間が不要である。ハンドスキャナ１３０は、スキャナホルダ１６０に対し、ハンドル部１３２を下向きにして保持されている。このとき、ヘッド部１３１の載置部１３１ｃは、ヘッド支持部１６１に載置される。ヘッド部１３１の当接部１３１ｄにヘッド規制部１６２が当接する。買い物客は、使用時にはハンドスキャナ１３０をスキャナホルダ１６０から上方に抜き、使用後はハンドスキャナ１３０を上方からスキャナホルダ１６０に差し込むだけで安定するため、使い勝手が良い。
【００３３】
買い物客が、次の商品棚に移動するため、ショッピングカート１０を移動させる。この時、スキャナホルダ１６０に対し、振動が上下方向、左右方向、前後方向に生じる。ヘッド部１３１は、上下方向においては支持されているため、スキャナホルダ１６０から脱落することはない。また、左右方向・前後方向については、ヘッド規制部１６２によって保持されるため、スキャナホルダ１６０から脱落することはない。
【００３４】
全ての買い物が終了したら、買い物客は精算機へ赴く。そしてタブレット端末１５０の表示パネル１５２を操作するなどして、買物リストを精算機へと送信する。買い物客は精算機を使用して、決済を行う。決済を終えた客は、ショッピングカート１０を店舗の所定位置に返却する。
【００３５】
買い物客がショッピングカート１０を返却する際、及び、店員が使用後のショッピングカート１０を集めてスタッキングする際、強めにショッピングカート１０を前のショッピングカート１０に押し込むと、ハンドスキャナ１３０に前上方への力が加わる。スキャナホルダ１６０は、ゴムチューブ１６４による摩擦力により、ハンドスキャナ１３０が飛び出す力を減殺し、脱落を防止することができる。
【００３６】
このように本実施形態によれば、ショッピングカート１０の走行時の振動、又は、スタッキング時の衝撃を受けてもスキャナホルダ１６０からハンドスキャナ１３０が脱落しにくい構造が得られる。したがって、ハンドスキャナ１３０の破損を未然に防止することができると共に、買い物客にとってもハンドスキャナ１３０が着脱し易くなり、使い勝手が向上する。
【００３７】
また、ヘッド規制部１６２は、鉛直方向下向きに形成された規制アーム１６３ｃを有していることから、ヘッド部１３１に上向きの力がかかっても脱落しにくい。さらに、規制アーム１６３ｃは、ゴムチューブ１６４が取り付けられているため、ヘッド部１３１の当接部１３１ｄとの間で摩擦が生じる。したがって、ヘッド部１３１に上向きの力がかかっても脱落しにくいと共に、ヘッド部１３１に加わる振動が吸収される。
【００３８】
ストッパ１４６は、ハンドル部１３２の前面側に当接するため、ハンドル部１３２の位置が安定する。また、ストッパ１４６をタブレットケース１４０の下縁とすることで、追加の部材を必要とせず、構造を簡素化できる。
【００３９】
また、タブレットケース１４０は、電装部を有していない他のショッピングカートに取付又は移設可能である。この場合においてもタブレットケース１４０に設けられたスキャナホルダ１６０によってハンドスキャナ１３０が脱落しにくい構造が得られる。
【００４０】
上述した実施形態においては、タブレットケース１４０は、スキャナホルダ１６０への取付部１４５を表示パネル１５２の左側としたが、表示パネル１５２の右側にしても良い。また、スキャナホルダ１６０はタブレットケース１４０とは異なる位置に配置しても良い。さらに、ヘッド規制部１６２のゴムチューブ１６４の代わりに規制アーム１６３ｃ表面に滑り止め加工を施してもよい。
【００４１】
本発明の一実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１０…ショッピングカート（移動体）、２０…カート部、３０…キャスタ部、３１…フレーム、３２…キャスタ、３２ａ…ブラケット、３２ｂ…車輪、３３…受け部、３４…当接部、３５…規制板、４０…フレーム部、４１…縦フレーム、４２…ハンドルバー、４３…延長アーム、５０…籠受部、５１…フレーム、５２…受け部、５３…水平フレーム、５４…フラップ板、１００…電装部、１１０…バッテリ部、１２０…商品登録ユニット、１３０…ハンドスキャナ（商品情報取得装置）、１３１…ヘッド部、１３１ａ…取得部、１３１ｂ…後端側、１３１ｃ…載置部、１３１ｄ…当接部、１３２…ハンドル部、１３２ａ…前部、１３３…スキャナトリガ、１３４…カールコード、１３５…内蔵ケーブル、１４０…タブレットケース（端末ケース）、１４１…ケース本体、１４２…開閉蓋、１４３…開口部、１４４…下端縁、１４５…取付部、１４６…ストッパ、１５０…タブレット端末、１５１…端末筐体、１５２…表示パネル、１５３…端子部、１５４…制御部、１６０…スキャナホルダ（保持部）、１６１…ヘッド支持部、１６１ａ…留付部、１６１ｂ…延設部、１６１ｃ…支持部、１６２…ヘッド規制部、１６３…アーム、１６３ａ…基端アーム、１６３ｂ…水平アーム、１６３ｃ…規制アーム、１６４…ゴムチューブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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