(57)【要約】【課題】周辺状況を撮像する際に、周囲の人達から盗み撮りをしていると誤解されることを防止した連携報知装置、情報収集システム、及び連携報知方法を提供する。【解決手段】周辺撮影認識部２８は、通信端末１００が、カメラ１４５により周辺を撮影する周辺撮影処理を実行すること又は周辺撮影処理を実行していることを認識する。情報収集報知指示部３０は、周辺撮影認識部２８により、通信端末１００が周辺撮影処理を実行すること又は周辺撮影処理を実行していることが認識されたときに、付近の監視ロボット２１０に対して、通信端末１００が前辺撮影処理を開始すること又は周辺撮影処理を実行中であることを報知する情報収集報知の実行を指示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラを有する通信端末と、該通信端末の付近に存在する報知装置とを連携させる連携報知装置であって、
前記通信端末が、前記カメラにより周辺を撮影する周辺撮影処理を実行すること又は前記周辺撮影処理を実行していることを認識する周辺撮影認識部と、
前記周辺撮影認識部により、前記通信端末が前記周辺撮影処理を実行すること又は前記周辺撮影処理を実行していることが認識されたときに、前記報知装置に対して、前記通信端末が前記周辺撮影処理を開始すること又は前記周辺撮影処理を実行中であることを報知する情報収集報知の実行を指示する情報収集報知指示部と
を備えていることを特徴とする連携報知装置。
【請求項２】
前記周辺撮影認識部は、前記通信端末が、情報収集サーバから送信された前記周辺撮影処理の実行を依頼する状況検出依頼情報の受信に応じて、前記周辺撮影処理を実行すること又は前記周辺撮影処理を実行中であることを認識し、
前記情報収集報知指示部は、前記周辺撮影認識部により、前記通信端末が、前記状況検出依頼情報の受信に応じて、前記周辺撮影処理を実行すること又は実行中であることが認識されたときに、前記報知装置に対して、前記情報収集報知の実行を指示する
ことを特徴とする請求項１に記載の連携報知装置。
【請求項３】
前記通信端末の位置を認識する通信端末位置認識部を備え、
前記情報収集報知指示部は、前記報知装置に対して、前記情報収集報知において、前記通信端末位置認識部により認識された前記通信端末の位置を報知することを指示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の連携報知装置。
【請求項４】
前記通信端末の所持者の情報を取得する所持者情報取得部を備え、
前記情報収集報知指示部は、前記報知装置に対して、前記情報収集報知において、前記所持者情報取得部により取得された前記通信端末の所持者の情報を報知することを指示することを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の連携報知装置。
【請求項５】
前記報知装置は、報知部を有する移動ロボットであり、
前記移動ロボットと前記通信端末との相対方向を認識する相対方向認識部を備え、
前記情報収集報知指示部は、前記移動ロボットに対して、前記通信端末の方を向いて、前記報知部により前記情報収集報知を実行することを指示することを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の連携報知装置。
【請求項６】
カメラを有する通信端末と、報知装置と、前記通信端末及び前記報知装置との間で通信を行う情報収集サーバとを備えた情報収集システムであって、
前記情報収集サーバは、
前記通信端末に対して、前記カメラによる周辺の撮影と撮影画像の送信とを依頼する状況検出依頼情報を送信する状況検出依頼部と、
前記状況検出依頼情報の受信に応じて前記通信端末から送信された前記撮影画像を受信する状況検出情報取得部と、
前記状況検出情報取得部が前記通信端末から前記撮影画像を受信している期間を示す受信期間情報を、前記報知装置に送信する画像受信期間送信部とを備え、
前記報知装置は、前記画像受信期間送信部により送信された前記受信期間情報に基づいて、前記通信端末の前記カメラによる周辺の撮影開始、撮影中、及び撮影終了とのうちの少なくとのいずれかを報知する
ことを特徴とする情報収集システム。
【請求項７】
カメラを有する通信端末と、該通信端末の付近に存在する報知装置とを連携させる連携報知装置により実行される連携報知方法であって、
前記連携報知装置が、前記通信端末が、前記カメラにより周辺を撮影する周辺撮影処理を実行すること又は前記周辺撮影処理を実行していることを認識する周辺撮影認識ステップと、
前記連携報知装置が、前記周辺撮影認識ステップにより、前記通信端末が前記周辺撮影処理を実行すること又は前記周辺撮影処理を実行しているを認識したときに、前記報知装置に対して、前記通信端末が前記周辺撮影処理を開始すること又は前記周辺撮影処理を実行中であることを報知する情報収集報知の実行を指示する情報収集報知指示ステップと
を含んでいることを特徴とする連携報知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連携報知装置、情報収集システム、及び連携報知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影依頼者が、撮影対象を特定した撮影依頼情報を第１通信端末から撮影仲介システムに送信して、遠隔地にある対象の撮影を依頼するようにした構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載された構成によれば、撮影仲介システムが、撮影対象の近傍に存在する候補端末を検索して撮影を依頼する第２通信端末を選択し、撮影を依頼する。そして、撮影仲介システムは、第２通信端末から受信した撮影対象の画像を、第１通信端末に転送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２１８４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された撮影仲介システムを利用して、撮影対象の撮像を依頼し、依頼を受けた者が撮影を行っているときに、例えば、撮像対象が災害地の被災状況等のように、特定物ではなく周辺状況である場合には、周囲に存在するの歩行者等に、盗み撮りをしていると誤解されるおそれがある。
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、周辺状況を撮像する際に、周囲の人達から盗み撮りをしていると誤解されることを防止した連携報知装置、情報収集システム、及び連携報知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の連携報知装置は、カメラを有する通信端末と、該通信端末の付近に存在する報知装置とを連携させる連携報知装置であって、前記通信端末が、前記カメラにより周辺を撮影する周辺撮影処理を実行すること又は前記周辺撮影処理を実行していることを認識する周辺撮影認識部と、前記周辺撮影認識部により、前記通信端末が前記周辺撮影処理を実行すること又は前記周辺撮影処理を実行していることが認識されたときに、前記報知装置に対して、前記通信端末が前記周辺撮影処理を開始すること又は前記周辺撮影処理を実行中であることを報知する情報収集報知の実行を指示する情報収集報知指示部とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
また、前記周辺撮影認識部は、前記通信端末が、情報収集サーバから送信された前記周辺撮影処理の実行を依頼する状況検出依頼情報の受信に応じて、前記周辺撮影処理を実行すること又は前記周辺撮影処理を実行中であることを認識し、前記情報収集報知指示部は、前記周辺撮影認識部により、前記通信端末が、前記状況検出依頼情報の受信に応じて、前記周辺撮影処理を実行すること又は実行中であることが認識されたときに、前記報知装置に対して、前記情報収集報知の実行を指示する構成としてもよい。
【０００７】
また、前記通信端末の位置を認識する通信端末位置認識部を備え、前記情報収集報知指示部は、前記報知装置に対して、前記情報収集報知において、前記通信端末位置認識部により認識された前記通信端末の位置を報知することを指示する構成としてもよい。
【０００８】
また、前記通信端末の所持者の情報を取得する所持者情報取得部を備え、前記情報収集報知指示部は、前記報知装置に対して、前記情報収集報知において、前記所持者情報取得部により取得された前記通信端末の所持者の情報を報知することを指示する構成としてもよい。
【０００９】
また、前記報知装置は、報知部を有する移動ロボットであり、前記移動ロボットと前記通信端末との相対方向を認識する相対方向認識部を備え、前記情報収集報知指示部は、前記移動ロボットに対して、前記通信端末の方を向いて、前記報知部により前記情報収集報知を実行することを指示する構成としてもよい。
【００１０】
次に、本発明の情報収集システムは、カメラを有する通信端末と、報知装置と、前記通信端末及び前記報知装置との間で通信を行う情報収集サーバとを備えた情報収集システムであって、前記情報収集サーバは、前記通信端末に対して、前記カメラによる周辺の撮影と撮影画像の送信とを依頼する状況検出依頼情報を送信する状況検出依頼部と、前記状況検出依頼情報の受信に応じて前記通信端末から送信された前記撮影画像を受信する状況検出情報取得部と、前記状況検出情報取得部が前記通信端末から前記撮影画像を受信している期間を示す受信期間情報を、前記報知装置に送信する画像受信期間送信部とを備え、前記報知装置は、前記画像受信期間送信部により送信された前記受信期間情報に基づいて、前記通信端末の前記カメラによる周辺の撮影開始、撮影中、及び撮影終了とのうちの少なくとのいずれかを報知することを特徴とする。
【００１１】
次に、本発明の連携報知方法は、カメラを有する通信端末と、該通信端末の付近に存在する報知装置とを連携させる連携報知装置により実行される連携報知方法であって、前記連携報知装置が、前記通信端末が、前記カメラにより周辺を撮影する周辺撮影処理を実行すること又は前記周辺撮影処理を実行していることを認識する周辺撮影認識ステップと、前記連携報知装置が、前記周辺撮影認識ステップにより、前記通信端末が前記周辺撮影処理を実行すること又は前記周辺撮影処理を実行しているを認識したときに、前記報知装置に対して、前記通信端末が前記周辺撮影処理を開始すること又は前記周辺撮影処理を実行中であることを報知する情報収集報知の実行を指示する情報収集報知指示ステップとを含んでいることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の連携報知装置、情報収集システム、及び連携報知方法によれば、通信端末がカメラにより周辺を撮影する周辺撮影処理を実行すること又は周辺撮影処理を実行中であることが、周辺撮影認識部又は周辺撮影認識ステップにより認識される。そして、周辺撮影認識部又は周辺撮影認識ステップにより、通信端末が周辺撮影処理を実行すること又は周辺撮影処理を実行していることが認識されたときに、情報収集報知指示部又は情報収集報知指示ステップにより、付近の報知装置に対して、通信端末が周辺撮影処理を開始すること又は周辺撮影処理を実行中であることを報知する情報収集報知の実行を指示する。情報収集報知の実行により、通信端末が特定の対象ではなく、不特定を対象とした周辺を撮影していることを周囲の人達に認識させることができるため、盗撮をしていると誤解されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】情報収集システムにより地域状況の情報を収集する形態の説明図。
【図２】情報収集サーバの構成図。
【図３】通信端末の構成図。
【図４】協力通信端末データベースの説明図。
【図５】地域状況データベースの説明図。
【図６】情報収集サーバによる確認対象地域の特定と確認対象地域内の通信端末に対する撮影依頼の処理のフローチャート。
【図７】通信端末による周辺状況の撮影時に監視ロボットによる報知を行う処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［１．情報収集システムによる地域状況の情報収集］
図１は、本実施形態の情報収集システム１により、地域Ａｒ１の状況を示す画像を収集する形態を示している。情報収集システム１は、情報収集サーバ１０と、地域Ａｒ１内に所在して、通信ネットワーク３００及び基地局３１０を介して情報収集サーバ１０との間で相互に通信を行う通信端末１００、監視ロボット２１０、監視カメラ２２０、及びドライブレコーダ２０１等とにより構成されている。通信端末１００、監視ロボット２１０、監視カメラ２２０、及びドライブレコーダ２０１は、本発明の通信端末に相当し、以下ではこれらを協力通信端末と総称する。協力通信端末が有するカメラは、本発明の周辺状況検出部に相当する。
【００１５】
通信端末１００は、情報収集の協力者Ｐｃが所持しているスマートフォン、携帯電話、タブレット端末等の携帯型の通信端末である。監視カメラ２２０は通信部２２１を有し、公共施設等に設置されて周囲を撮影する。監視ロボット２１０は自走型のロボットであり、カメラ２１１、スピーカ２１２、表示器２１３、通信部２１４、及びＧＰＳ（Global Positioning System）センサ２１５を有している。監視ロボット２１０（本発明の報知装置、及び移動ロボットに相当する）は、公共施設内を周回して周辺を撮影する。監視ロボット２１０に設けられた表示器２１３及びスピーカ２１２は、本発明の報知部に相当する。
【００１６】
ドライブレコーダ２０１は通信機能を有し、車両２００に登載されて車両２００の周辺を撮影する。なお、車両２００にドライブレコーダ２０１の他にも周辺を撮影するカメラ２０４（車両２００の前方、後方、側方等を撮影する）が備えられている場合には、カメラによる撮影画像をＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０３及び通信部２０２を介して、情報収集サーバ１０に送信してもよい。この場合は、カメラ２０４、ＥＣＵ２０３、及び通信部２０２により、本発明の通信端末が構成される。
【００１７】
情報収集サーバ１０は、通信ネットワーク３００を介して、災害情報サーバ４００、ＳＮＳ（Social Networking Service）サーバ５００、及び公共機関サーバ６００と通信可能に接続されている。災害情報サーバ４００は、地震、水害、ゲリラ豪雨、竜巻、火山噴火等の災害の状況を示す災害情報Ｄｉｓｉを、情報収集サーバ１０に送信する。ＳＮＳサーバ５００は、ＳＮＳのメンバー間でやり取りされるメンバー間情報（観光スポットの混雑状況、被災地の被害状況等に関する情報）ＳＮＳｉを、情報収集サーバ１０に送信する。公共機関サーバ６００には、警察・消防機関、インフラ管理部門、地方自治体、運輸機関等が運用するサーバが含まれる。情報収集サーバ１０は、本発明の連携報知システムの機能を含んでいる。
【００１８】
情報収集サーバ１０は、災害情報サーバ４００から受信した災害情報Ｄｉｓｉ、及びＳＮＳサーバ５００から受信したメンバー間情報ＳＮＳｉに基づいて、災害が発生した地域を認識する。図１では、地域Ａｒ１が、災害が発生した地域である場合を示している。地域Ａｒ１には、複数のサブ地域Ａｒ１１、Ａｒ１２，Ａｒ１３、…が含まれている。
【００１９】
情報収集サーバ１０のメモリには、詳細は後述するが、協力通信端末ＤＢ４２、地域状況ＤＢ４３、及び確認対象地域ＤＢ４４のデータが保存されている。協力通信端末ＤＢ４２には、情報収集サーバ１０に登録された協力通信端末の情報が記録されている。情報収集サーバ１０への協力通信端末の登録は、協力通信端末の所有者による協力申請手続きによって行われる。
【００２０】
地域状況ＤＢ４３には、地域Ａｒ１内に所在する協力通信端末（本発明の第２通信端末に相当する）から送信された地域Ａｒ１の被害状況及び協力者Ｐｃの安否を示す情報が記録されている。情報収集サーバ１０は、地域状況ＤＢ４３に記録された情報に基づいて、地域Ａｒ１内で状況確認の対象とするサブ地域である確認対象地域を特定する。そして、情報収集サーバ１０は、確認対象地域内に所在する協力通信端末（本発明の第１通信端末に相当する）に対して、周囲の撮影を依頼する状況検出依頼情報Ａｒｉ＿Ｒを送信する。
【００２１】
状況検出依頼情報Ａｒｉ＿Ｒを受信した協力通信端末は、周囲を撮影して、撮影画像のデータを含む検出情報Ａｒｉを情報収集サーバ１０に送信する。情報収集サーバ１０は、検出情報Ａｒｉを確認対象地域ＤＢ４４に記録し、確認対象地域ＤＢ４４に記録された画像等を統合して救援活動に活用可能な救援支援情報Ａｒｓｉを生成する。そして、情報収集サーバ１０は、救援支援情報Ａｒｓｉを、通信ネットワーク３００を介して公共機関サーバ６００に送信する。公共機関サーバ６００には、救援支援情報Ａｒｓｉを、救助活動や復旧活動の推進に活用する。
【００２２】
［２．情報収集サーバの構成］
次に、図２を参照して、情報収集サーバ１０の構成について説明する。情報収集サーバ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、メモリ４０、通信部５０等により構成されたコンピュータシステムである。ＣＰＵ２０は、メモリ４０に保存された情報収集サーバ１０の制御用プログラム４１を読み込んで実行することにより、協力通信端末管理部２１、確認対象地域特定部２２、状況検出依頼部２３、状況検出情報取得部２４、送信実績記録部２５、通信端末位置認識部２６、所持者情報取得部２７、周辺撮影認識部２８、相対方向認識部２９、及び情報収集報知指示部３０として機能する。
【００２３】
なお、周辺撮影認識部２８により実行される処理は、本発明の連携報知方法における周辺撮影認識ステップに相当し、情報収集報知指示部３０により実行される処理は、本発明の連携報知方法における情報収集報知指示ステップに相当する。
【００２４】
メモリ４０には、制御用プログラム４１の他に、協力通信端末ＤＢ４２、地域状況ＤＢ４３、及び確認対象地域ＤＢ４４が保存されている。
【００２５】
協力通信端末管理部２１は、協力者Ｐｃによる登録申請の手続きに応じて、協力通信端末の情報を協力通信端末ＤＢ４２に記録する。図４に示したように、協力通信端末には、各協力通信端末に対して発行された協力通信端末ＩＤ（identification）４２ａに対応付けて、協力者プロフィール４２ｂ、協力通信端末の所在地点４２ｃ、カメラ性能４２ｄ、協力実績４２ｅ、付与ポイント４２ｆ、及び報知対応４２ｇの情報が記録されている。
【００２６】
協力者プロフィール４２ｂには、協力者（協力通信端末の所持者、設置者、管理者等）の性別、年齢、体形、顔写真等が含まれている。所在地点４２ｃは、協力通信端末の現在の所在位置（緯度、経度、住所、建物内の位置等）を示している。所在地点４２ｃは、協力通信端末からＧＰＳセンサによる検出位置の情報が送信される場合は、ＧＰＳセンサによる検出位置となる。また、基地局３１０から送信されるカバー領域内の協力通信端末の識別情報を用いる場合には、基地局３１０の所在位置となる。所在地点４２ｃは、協力通信端末から送信される検出位置の情報、及び基地局３１０から送信されるカバー領域内の協力通信端末の識別情報によって随時更新される。
【００２７】
カメラ性能４２ｄには、協力通信端末に備えられたカメラの性能（解像度、焦点距離、レンズの明るさ等）が含まれている。協力実績４２ｅには、これまでに行われた協力通信端末からの検出情報Ａｒｉの送信実績（協力回数、送信画像数、画像品質等）が含まれている。協力実績は協力者Ｐｃの要望により随時公開され、これにより協力者Ｐｃが情報収集に貢献したという達成感や満足感を抱いて、協力者Ｐｃにさらなる協力へのインセンティブが生じることが期待される。
【００２８】
付与ポイント４２ｆには、これまでの協力実績に応じて付与されたポイント数が含まれている。協力者Ｐｃは、付与ポイントを使用して種々のサービスを受けることができ、これによっても、協力者Ｐｃにさらなる協力へのインセンティブが生じることが期待される。報知対応４２ｇは、協力通信端末が監視ロボットである場合に、監視ロボットにより実行可能な報知方法（表示器による表示、スピーカからの音声出力、プロジェクターによる投影等）が含まれている。
【００２９】
確認対象地域特定部２２は、地域Ａｒ１内に所在する協力通信端末に対して、周辺の被害状況及び協力者Ｐｃの安否状況を問い合わせる現況送信依頼情報を送信する。現況送信依頼情報を受信した協力通信端末は、協力者Ｐｃによる入力に応じて、周辺の被害状況と協力者の安否状況を示す現況情報を、情報収集サーバ１０に送信する。確認対象地域特定部２２は、受信した現況情報を地域状況ＤＢ４３に記録する。
【００３０】
図５に示したように、地域状況ＤＢ４３には、地域Ａｒ１内のサブ地域Ａｒ１１、Ａｒ１２、…内に所在する協力通信端末から受信した現況情報が、サブ地域名４３ａ毎に、協力通信端末ＩＤ４３ｂに、被害レベル４３ｃと安否状況４３ｄを対応付けて記録される。被害レベルは、例えば、損害大、損害中、損害小、損害無の４段階で報告される。また、安否状況４３ｄは、重症、中傷、軽傷、無傷の４段階で報告される。
【００３１】
確認対象地域特定部２２は、地域状況ＤＢ４３を参照して、被害が特に甚大である、重傷者が多い等の要素を判断して、地域Ａｒ１内で確認対象地域を特定する。以下では、サブ地域Ａｒ１１が確認対象地域として特定された場合について、確認対象地域Ａｒ１１と記して説明する。ここで、確認対象地域は、市町村等の行政単位、基地局３１０によるカバー領域等により区分される。
【００３２】
状況検出依頼部２３は、協力通信端末ＤＢ４２を参照して、確認対象地域Ａｒ１１内に所在する協力通信端末を抽出する。そして、状況検出依頼部２３は、確認対象地域Ａｒ１１内に所在する協力通信端末に、周辺状況の撮影を依頼する状況検出依頼情報Ａｒｉ＿Ｒを送信する。状況検出依頼情報Ａｒｉ＿Ｒを受信した協力通信端末は、周辺を撮影して、画像データを含む検出情報Ａｒｉを情報収集サーバ１０に送信する。
【００３３】
状況検出依頼情報Ａｒｉ＿Ｒには、協力通信端末における周辺状況の撮影画像に対する制限として、以下の第１検出情報制限及び第２検出情報制限の実行指示が含まれている。
第１検出情報制限…撮影画像を加工せずに情報収集サーバ１０に送信する。
第２検出情報制限…撮影画像を情報収集サーバ１０に送信した後、撮影画像をメモリ（記憶部）から削除して協力通信端末に残さない。
【００３４】
第１検出情報制限を課すことにより、誤った周辺状況の情報が、協力通信端末から情報収集サーバ１０に送信されることを防止することができる。また、第２検出情報制限を課すことにより、協力通信端末により撮影された周辺状況の画像が、災害状況の情報収集という用途以外に使用されることを防止することができる。
【００３５】
状況検出情報取得部２４は、協力通信端末から受信した検出情報Ａｒｉを確認対象地域ＤＢ４４に記録する。送信実績記録部２５は、検出情報Ａｒｉを送信した協力通信端末について、協力通信端末ＤＢ４２の過去の協力実績４２ｅを更新する。通信端末位置認識部２６は、協力通信端末ＤＢ４２を参照して、確認対象地域Ａｒ１１内に所在する協力通信端末の位置を認識する。
【００３６】
所持者情報取得部２７は、協力通信端末ＤＢ４２を参照して、確認対象地域Ａｒ１１内に所在する協力通信端末の所持者（協力者）のプロフィール４２ｂを取得する。周辺撮影認識部２８は、確認対象地域Ａｒ１１内に所在する協力通信端末が、周辺を撮影する周辺撮影処理を開始すること（間もなく周辺撮影処理を開始すること）、周辺撮影処理を開始したこと、周辺撮影処理を実行中であること、及び周辺撮影処理を終了したことを認識する。
【００３７】
相対方向認識部２９は、通信端末位置認識部２６により認識された各協力通信端末の位置に基づいて、協力通信端末と協力通信端末の付近に存在する監視ロボット２１０との相対方向を認識する。情報収集報知指示部３０は、協力通信端末が周辺状況の撮影を開始した時に、撮影開始の報知を指示する情報収集開始報知指示情報Ｐｅｓ＿Ｒを、監視ロボット２１０に送信する。また、情報収集報知指示部３０は、協力通信端末が周辺状況の撮影を終了した時に、撮影終了の報知を指示する情報収集終了報知指示情報Ｐｅｅ＿Ｒを、監視ロボット２１０に送信する。
【００３８】
監視ロボット２１０は、情報収集開始報知指示情報Ｐｅｓ＿Ｒを受信したときに、表示器２１３に、「５ｍ先の男性が、被害状況の情報収集のために周辺状況の撮影を開始しました。」等の文字を表示し、スピーカ２１２から同様の内容の音声を出力する。同様に、監視ロボット２１０は、情報収集終了報知指示情報Ｐｅｅ＿Ｒを受信したときに、表示器２１３に、「５ｍ先の男性が、被害状況の情報収集のための撮影を終了しました。」等の文字を表示し、スピーカ２１２から同様の内容の音声を出力する。
【００３９】
また、通信端末１００のタッチパネル１３０と、監視ロボット２１０の表示器２１３に同じロゴマークを表示させて報知を行ってもよい。これにより、通信端末１００と監視ロボット２１０の関連性を周囲の人達に認識させて、報知による効果を高めることができる。
【００４０】
図２に示したように、周辺状況を撮影している通信端末１００の付近に所在する監視ロボット２１０により、表示器２１３への表示とスピーカ２１２からの音声出力による報知を行うことにより、協力者Ｐｃが被害状況の情報収集のために撮影を行っていることを周囲の人達に認識させることができる。そして、これにより、協力者Ｐｃが盗撮を行っていると誤解されることを防止することができる。
【００４１】
［３．通信端末の構成］
次に、図３を参照して、通信端末１００の構成について説明する。通信端末１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０を有し、ＣＰＵ１１０は、データバス１０５を介して、メモリ１２０、タッチパネル１３０、マイク１４０、スピーカ１４１、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１４２、加速度センサ１４３、画像処理部１４４、及び通信部１４７と接続されている。
【００４２】
タッチパネル１３０は、液晶パネル等のフラットタイプの表示器１３１と、表示器１３１の表面に配置されたタッチセンサ１３２とにより構成されている。画像処理部１４４は、インカメラ１４５及びアウトカメラ１４６から出力される映像信号を取り込んで、メモリ１２０に保存する。
【００４３】
図３の引出図Ｒｅｆに示したように、通信端末１００の表面１００Ｓには、タッチパネル１３０、マイク１４０、スピーカ１４１、及びインカメラ１４５が設けられている。また、通信端末１００の背面１００Ｂには、アウトカメラ１４６が設けられている。
【００４４】
ＣＰＵ１１０は、メモリ１２０に保存された情報提供アプリ（アプリケーションプログラム）１２１を実行することにより、撮影モード設定部１１１、頭上位置検知部１１２、撮影制限部１１３、周辺画像送信部１１４、周辺撮影通知部１１５、及び検出情報制限部１１６として機能する。メモリ１２０には、情報提供アプリ１２１の他に、地図データ１２２、画像データ１２３、及び音データ１２４が保存されている。
【００４５】
撮影モード設定部１１１は、インカメラ１４５及びアウトカメラ１４６による撮影モードを切り替える。頭上位置検知部１１２は、通信端末１００が協力者Ｐｃの頭上に位置していることを、インカメラ１４５による撮影画像と加速度センサ１４３による通信端末１００の変位の検出状況に基づいて検出する。すなわち、頭上位置検知部１１２は、インカメラ１４５又はアウトカメラ１４６によりにより協力者Ｐｃの顔が撮影されている状態から、加速度センサ１４３により、通信端末１００が上方向（鉛直上方向）に変位したことが検出されたときに、通信端末１００が協力者Ｐｃの頭上に位置している状態になったと検知する。
【００４６】
撮影制限部１１３は、撮影モード設定部１１１により、インカメラ１４５及びアウトカメラ１４６による撮影モードが、周辺の状況を撮影する周辺状況撮影モードに設定されているときに、インカメラ１４５及びアウトカメラ１４６による撮影を以下のように制限する。
第１撮影制限…頭上位置検知部１１２により、通信端末１００が協力者Ｐｃの頭上に位置していることが検知された場合にのみ、インカメラ１４５及びアウトカメラ１４６による撮影を許可する。
第２撮影制限…アウトカメラ１４６による撮影を禁止して、インカメラ１４５による撮影のみを許可する。
【００４７】
上記第１撮影制限により、協力者Ｐｃが不特定の周辺状況を撮影していることを、周囲の人達に認識させることができる。また、上記第２撮影制限により、協力者Ｐｃが、インカメラ１４５及びタッチパネル１３０を外側に向け、ファインダーとして機能するタッチパネル１３０を使用しないで、不特定の周辺状況を撮影していることを、周囲の人達に認識させることができる。そのため、協力者Ｐｃが盗撮をしていると、周囲の人達から誤解されることを防止することができる。
【００４８】
周辺画像送信部１１４は、周辺状況撮影モードにより撮影された周辺の画像を、情報収集サーバ１０に送信する。周囲撮影通知部１１５は、周辺状況撮影モードにより、周辺状況の撮影を開始した時、及び周辺状況の撮影を終了した時に、撮影開始情報及び撮影終了情報を、それぞれ情報収集サーバ１０に送信する。
【００４９】
協力者Ｐｃが、無線通信による通信端末１００への撮影画像の転送が可能な外部カメラ１６０を所持している場合には、外部カメラ１６０により撮影した画像を、通信端末１００を介して情報収集サーバ１０に送信してもよい。この場合は、外部カメラ１６０と通信端末１００とにより、本発明の通信端末が構成される。
【００５０】
［４．確認対象地域の状況画像の収集処理］
次に、図６に示したフローチャートに従って、図１に示した形態により、情報収集サーバ１０及び協力通信端末により実行される確認対象地域Ａｒ１１の画像収集の処理について、協力通信端末が通信端末１００である場合を例に説明する。
【００５１】
情報収集サーバ１０の確認対象地域特定部２２は、ステップ１で、災害情報サーバ４００から受信した災害情報Ｄｉｓｉ或いはＳＮＳサーバ５００から受信したメンバー間情報ＳＮＳｉ等に基づいて、地域Ａｒ１における災害発生を検知したときに、ステップＳ２に処理を進める。続くステップＳ２で、確認対象地域特定部２２は、協力通信端末ＤＢ４２を参照して、地域Ａｒ１内に所在する協力通信端末を抽出する。そして、地域Ａｒ１内に所在する協力通信端末に、現況送信依頼情報Ｓｉｆ＿Ｒを送信する。
【００５２】
ステップＳ１０で現況送信依頼情報Ｓｉｆ＿Ｒを受信した通信端末１００は、続くステップＳ１１で、タッチパネル１３０に、付近の被害レベル（損害大、損害中、損害小、損害無のいずれか）、及び協力者Ｐｃの安否状況（重傷、中傷、軽傷、無傷のいずれか）の入力を促す画面を表示する。そして、通信端末１００は、協力者Ｐｃにより入力された被害レベルと安否状況を取得し、次のステップＳ１２で、被害レベルと協力者Ｐｃの安否状況を示す現況情報Ｓｉｆを、情報収集サーバ１０に送信する。情報収集サーバ１０は、ステップＳ３で、現況情報Ｓｉｆを受信して地域状況ＤＢ４３に記録する。
【００５３】
続くステップＳ４で、情報収集サーバ１０の確認対象地域特定部２２は、地域状況ＤＢ４３を参照して、被害が特に甚大である、重傷者が多い等の要素を判断して、地域Ａｒ１内のサブ地域Ａｒ１１を確認対象地域として特定する。
【００５４】
次のステップＳ５で、状況検出依頼部２３は、協力通信端末ＤＢ４２を参照して、確認対象地域Ａｒ１１内に所在する協力通信端末に、周辺の撮影を依頼する状況検出依頼情報Ａｒｉ＿Ｒを送信する。この場合、協力通信端末ＤＢ４２に記録された協力実績４２ｅを参照して、状況検出依頼情報Ａｒｉ＿Ｒを送信する協力通信端末を選択してもよい。状況検出依頼情報Ａｒｉ＿Ｒには、上述したように、協力通信端末に対する第１検出情報制限及び第２検出情報制限の指示が含まれている。
【００５５】
状況検出依頼情報Ａｒｉ＿Ｒを受信した通信端末１００において、ステップＳ１３で、撮影モード設定部１１１が、インカメラ１４５及びアウトカメラ１４６による撮影モードを、周辺撮影モードに設定する。続くステップＳ１４で、通信端末１００は、インカメラ１４５又はアウトカメラ１４６により周辺状況を撮影する。この場合、撮影制限部１１３は、上記第１撮影制限又は第２撮影制限による条件を満たしている場合に限定して、インカメラ１４５又はアウトカメラ１４６による撮影を許可する。
【００５６】
続くステップＳ１５で、周辺画像送信部１１４は、上記第１検出撮影画像周辺画像を含む検出情報Ａｒｉを情報収集サーバ１０に送信する。情報収集サーバ１０の状況検出情報取得部２４は、ステップＳ６で、検出情報Ａｒｉを取得して、確認対象地域ＤＢ４４に記録する。また、通信端末１００の検出情報制限部１１６は、ステップＳ１６で、上記第２検出情報制限に応じて、メモリ１２０に保存していた撮影画像を削除する。
【００５７】
［５．周辺撮影中の報知処理］
次に、図７に示したフローチャートに従って、図２に示したように、協力者Ｐｃが通信端末１００により周辺状況を撮影する場合に、撮影の開始及び終了を、付近に所在する監視ロボット２１０により報知する処理について説明する。
【００５８】
通信端末１００の周辺撮影通知部１１５は、ステップＳ２０で、周辺の撮影を開始したことを通知する撮影開始情報Ｐｅｓｉを、情報収集サーバ１０に送信する。情報収集サーバ１０の周辺撮影認識部２８は、ステップＳ３１で撮影開始情報Ｐｅｓｉを受信して、通信端末１００が周辺の撮影を開始したことを認識する。続くステップＳ３２で、情報収集報知指示部３０は、協力通信端末ＤＢ４２を参照して、通信端末１００の付近（例えば、５ｍ以内）に監視ロボット２１０が存在しているか否かを判断する。
【００５９】
そして、情報収集報知指示部３０は、通信端末１００の付近に監視ロボット２１０が存在しているときはステップＳ３３に処理を進め、通信端末１００の付近に監視ロボット２１０が存在していないときにはステップＳ３４に処理を進める。ステップＳ３３で、情報収集報知指示部３０は、通信端末１００が周辺の撮影を開始したことの報知を依頼する情報収集報知開始指示情報Ｐｅｓ＿Ｒを、監視ロボット２１０に送信する。情報収集開始報知指示情報Ｐｅｓ＿Ｒには、相対方向認識部２９により認識された監視ロボット２１０に対する通信端末１００の相対方向Ｄｒ（図２参照）と、所持者情報取得部２７により取得された協力者Ｐｃのプロフィールが含まれている。
【００６０】
監視ロボット２１０は、ステップＳ４０で情報収集開始報知指示情報Ｐｅｓ＿Ｒを受信し、通信端末１００の方を向いて、協力者Ｐｃが周辺の撮影を開始したことを、表示器１３１への表示と、スピーカ１４１からの音声出力により報知する。
【００６１】
通信端末１００の周辺撮影通知部１１５は、ステップＳ２１で、周辺の撮影が終了したときに、周辺状況の撮影が終了したことを通知する撮影終了情報Ｐｅｅｉを、情報収集サーバ１０に送信する。情報収集サーバ１０の周辺撮影認識部２８は、ステップＳ３４で、撮影終了情報Ｐｅｅｉを受信して、通信端末１００が周辺の撮影を終了したことを認識する。続くステップＳ３５で、情報収集報知指示部３０は、協力通信端末ＤＢ４２を参照して、通信端末１００の付近に監視ロボット２１０が存在しているか否かを判断する。
【００６２】
そして、情報収集報知指示部３０は、通信端末１００の付近に監視ロボット２１０が存在しているときはステップＳ３６に処理を進め、通信端末１００の付近に監視ロボット２１０が存在していないときにはステップＳ３７に処理を進める。ステップＳ３６で、情報収集報知指示部３０は、通信端末１００が周辺の撮影を終了したことの報知を指示する情報収集終了報知指示情報Ｐｅｅ＿Ｒを、監視ロボット２１０に送信する。情報収集終了報知指示情報Ｐｅｅ＿Ｒには、相対方向認識部２９により認識された監視ロボット２１０に対する通信端末１００の相対方向Ｄｒ（図２参照）と、所持者情報取得部２７により取得された協力者Ｐｃのプロフィールが含まれている。
【００６３】
監視ロボット２１０は、ステップＳ４１で情報収集終了報知指示情報Ｐｅｅ＿Ｒを受信し、通信端末１００の方を向いて、協力者Ｐｃが周辺の撮影を終了したことを、表示器１３１への表示と、スピーカ１４１からの音声出力により報知する。
【００６４】
ここで、情報収集サーバ１０の情報収集報知指示部３０は、本発明の画像受信期間送信部の機能を含み、図７のステップＳ３３で監視ロボット２１０に送信する情報収集開始報知指示情報Ｐｅｓ＿Ｒと、ステップＳ３６で監視ロボット２１０に送信する情報収集終了報知指示情報Ｐｅｅ＿Ｒは、本発明の受信期間情報に相当する。情報収集開始報知指示情報Ｐｅｓ＿Ｒを送信した時点から、情報収集終了報知指示情報Ｐｅｅ＿Ｒを送信した時点までの期間が、情報収集サーバ１０が通信端末１００から撮像画像を受信している期間となる。
【００６５】
［６．他の実施形態］
上記実施形態では、本発明の連携報知装置を、情報提供サーバ１０の機能の一部として構成したが、通信端末１００の機能の位置部として構成してもよい。この場合は、通信端末１００が、付近に所在する監視ロボット２１０を検索し、監視ロボット２１０に対して、周辺状況を撮影していることの報知を行うことを依頼する情報を送信する。
また、本発明の連携報知装置を、監視ロボット２１０の機能の一部として構成してもよい。この場合は、監視ロボット２１０が、周辺状況を撮影している付近の通信端末１００を検索し、通信端末１００が周辺状況を撮影していることを報知する。
【００６６】
上記実施形態では、情報収集サーバ１０からの状況検出依頼情報Ａｒｉ＿Ｒの受信に応じて、通信端末１００が周辺を撮影する際に、付近に所在する監視ロボット２１０により、通信端末１００が周辺を撮影していることを報知した。この報知は、監視ロボット２１０に限らず、通信端末１００の付近に設置された公共の大型表示器や、拡声器等の報知装置により行ってもよい。
【００６７】
上記実施形態では、監視ロボット２１０により、通信端末１００が周辺を撮影していることを報知する際に、撮影をしている協力者Ｐｃのプロフィール（性別等）を報知したが、プロフィールの報知を行わない場合にも、本発明の効果を得ることができる。
【００６８】
上記実施形態では、監視ロボット２１０により、通信端末１００が周辺を撮影していることを報知する際に、協力者Ｐｃの位置を監視ロボット２１０からの距離により報知したが、付近にある設備（信号、交差点、建物等）を利用して、「信号機の傍にいる男性が、周辺状況を撮影しています」等の報知を行ってもよい。
【００６９】
上記実施形態では、監視ロボット２１０による報知を、通信端末１００の方を向いて行ったが、このような向きを設定した報知を行わない場合であっても、本発明の効果を得ることができる。
【００７０】
上記実施形態では、確認対象地域特定部２２は、地域Ａｒ１内に所在する協力通信端末から受信した現況情報Ｓｉｆに基づいて、確認対象地域Ａｒ１１を特定したが、この特定を行わず、地域Ａｒ１を確認対象地域とする構成としてもよい。この場合は、状況検出依頼部２３、及び状況検出情報取得部２４は、地域Ａｒ１内に所在する協力通信端末を対象として、周辺の撮影と撮影画像の送信を依頼する状況検出依頼情報Ａｒｉ＿Ｒを送信し、撮影画像を含む検出情報Ａｉｒを取得する。
【００７１】
上記実施形態では、送信実績記録部２５が、協力通信端末による周辺の撮影の実績を協力通信端末ＤＢ４２に記録し、状況検出依頼部２３は、協力通信端末ＤＢ４２に記録された各協力通信端末の実績に基づいて状況検出を依頼する協力通信端末を選択したが、送信実績記録部２５を省略した構成としてもよい。
【００７２】
上記実施形態では、地域Ａｒ１で災害が発生した場合に、災害による被害状況の情報を得るために協力者端末に周辺の撮影を依頼したが、他の目的のために協力者通信端末に、周辺の撮影を依頼してもよい。例えば、地域Ａｒ１が観光地である場合には、地域Ａｒ１内の特定の観光スポットの混雑度合を認識するために、協力者端末に周辺の撮影を依頼してもよい。
【００７３】
上記実施形態では、状況検出依頼部２３は、協力通信端末に送信する状況検出依頼情報Ａｒｉ＿Ｒに、第１検出情報制限及び第２検出情報制限を含めたが、第１検出情報制限と第２検出情報制限のいずれか一方のみを行ってもよく、このような検出情報の制限を行わない構成としてもよい。
【００７４】
なお、図２、図３は、本願発明の理解を容易にするために、情報収集サーバ１０及び通信端末１００の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、情報収集サーバ１０及び通信端末１００の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図６及び図７に示した各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１…情報収集システム、１０…情報収集サーバ（連携報知装置の機能を含む）、２０…（情報収集サーバの）ＣＰＵ、２１…協力通信端末管理部、２２…確認対象地域特定部、２３…状況検出依頼部、２４…状況検出情報取得部、２５…送信実績記録部、２６…通信端末位置認識部、２７…所持者情報取得部、２８…周辺撮影認識部、２９…相対方向認識部、３０…情報収集報知指示部、４０…（情報収集サーバの）メモリ、４１…制御用プログラム、４２…協力通信端末ＤＢ、４３…地域状況ＤＢ、４４…確認対象地域ＤＢ、１００…通信端末、１１０…（通信端末の）ＣＰＵ、１１１…撮影モード設定部、１１２…頭上位置検知部、１１３…撮影制限部、１１４…周辺画像送信部、１１５…周辺撮影通知部、１１６…検出情報制限部、１２０…（通信端末の）メモリ、１２１…情報提供アプリ、１２２…地図データ、１２３…画像データ、１２４…音データ、１３０…タッチパネル、１４０…マイク、１４１…スピーカ、１４２…ＧＰＳセンサ、１４３…加速度センサ、１４４…画像処理部、１４５…インカメラ、１４６…アウトカメラ、１４７…（通信端末の）通信部、２００…車両、２０…ドライブレコーダ、２１０…監視ロボット、２１３…表示器、２２０…監視カメラ、３００…通信ネットワーク、３１０…基地局、Ｐｃ…協力者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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