(57)【要約】      （修正有）【課題】除電バイアスを制御することで、感光ドラムへの巻きつき防止を目的とした部材等の追加をせずに、記録紙の感光ドラムへの巻き付きを低減し、更に記録紙の特性や印字する画像データに応じて記録紙の重なり方を制御することで巻き付きを防止しながら生産性を向上できる画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の用紙を連続して搬送、画像形成する電子写真方式の画像形成装置であり、感光ドラム２０３への用紙の巻き付きを防止するための除電バイアス印加機能を有する画像形成装置において、後行する用紙である後行紙２５０Ｂの先端を先行する用紙である先行紙２５０Ａの後端に重ねて搬送可能な搬送手段を有し、用紙を重ねて搬送する場合は後行紙２５０Ｂの少なくとも先端に除電バイアスを印加しないことを特徴とする。【選択図】図６
2020134788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の用紙を連続して搬送、画像形成する電子写真方式の画像形成装置であり、感光ドラム２０３への用紙の巻き付きを防止するための除電バイアス印加機能を有する画像形成装置において、
後行する用紙である後行紙２５０Ｂの先端を先行する用紙である先行紙２５０Ａの後端に重ねて搬送可能な搬送手段を有し、
容姿を重ねて搬送する場合は後行紙２５０Ｂの少なくとも先端に除電バイアスを印加しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
先行紙２５０Ａおよび後行紙２５０Ｂの条件によって後行紙２５０Ｂを先行紙２５０Ａの上下どちらに重ねるか選択可能な請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
後行紙２５０Ｂに対する画像データの印字率が所定の閾値より大きいと判断した場合、先行紙２５０Ａの下側に次の後行紙２５０Ｂを重なるように、搬送経路を切り換えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
後行紙２５０Ｂの坪量が所定の閾値より小さいと判断した場合、先行紙２５０Ａの下側に次の後行紙２５０Ｂを重なるように、搬送経路を切り換えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
後行紙２５０Ｂの非記録領域が先行紙２５０Ａの非記録領域以上と判断した場合、先行紙２５０Ａの下側に次の後行紙２５０Ｂを重なるように、搬送経路を切り換え、後行紙２５０Ｂの非記録領域が先行紙２５０Ａの非記録領域以下と判断した場合、先行紙２５０Ａの上側に次の後行紙２５０Ｂを重なるように、搬送経路を切り換えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に記録紙の搬送制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パソコンはその性能が著しく向上し、処理速度もかなり高速化が進んでいる。また、インターネットの普及も目覚ましく、様々な情報を手軽に入手できるようになってきた。このような状況では、その出力装置である記録装置においてもその高速化が望まれており、大量の情報をいかに早く出力するかが課題となっている。
【０００３】
記録装置は一般的に複数枚の記録紙を積載し、一枚ずつ分離・給送する給送手段と、給送された記録紙に画像を形成する記録手段と、記録中の記録紙を正確に搬送する搬送手段と、記録が終了した記録紙を排出する排出手段から構成されている場合が多い。このような構成で高速化するために、記録手段の画像記録速度を速めたり、搬送手段や排出手段の速度を速めたりしている。
【０００４】
また複数枚の記録紙に連続的に記録を行う場合、一枚目の分離、給送を行い、所定時間をあけた後に、二枚目の分離・給送を行うのが一般的であるが、このようにすると一枚目の記録が終了し、二枚目の記録が開始されるまでの時間がかかってしまう。そこでこれらの時間を短くするために、記録紙の後端と次の記録紙の先端をなるべく近づけることや非記録領域を重ねることにより記録終了後、次の記録紙給送完了までの時間をできる限り短縮することができるアイデアがいくつか発案されている。
【０００５】
特許文献１では、記録紙の非記録領域に次の記録紙を重ねるよう駆動手段を制御するとともに、記録紙の搬送経路を切り換える切換手段を設け、記録紙の下端非記録領域と、次の記録紙の上端非記録領域の長さを比較し、次の記録紙を記録中の記録紙の上側に重ねるか下側に重ねるかを切り換える構成が考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１５８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
レーザービームプリンタや複写機といった、トナーを電気的に搬送紙上にのせ、印刷する電子写真式画像形成装置では、紙種や画像（薄紙や高印字画像）によっては、搬送中に帯電した記録紙が感光ドラムに巻きついてしまう問題がある。
【０００８】
そのために対策として、除電バイアスを印加することで、感光ドラムから記録紙を引きはがす制御が行われている。
【０００９】
しかし、特許文献１のように、記録紙の非記録領域の上に次の記録紙を重ねて搬送する場合、次の記録紙に重なった箇所は、前の記録紙の後端に塞がれ、除電バイアスが遮られることになる。そのため、重ね搬送した場合、次の記録紙には除電バイアスの効果はなく、巻き付きの対策ができないことになる。
【００１０】
そこで、本発明は、除電バイアスを制御することで、感光ドラムへの巻きつき防止を目的とした部材等の追加をせずに、記録紙の感光ドラムへの巻き付きを低減し、更に記録紙の特性や印字する画像データに応じて記録紙重なり方を制御することで巻き付きを防止しながら生産性を向上できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、
複数の用紙を連続して搬送、画像形成する電子写真方式の画像形成装置であり、感光ドラム２０３への用紙の巻き付きを防止するための除電バイアス印加機能を有する画像形成装置において、後行する用紙である後行紙２５０Ｂの先端を先行する用紙である先行紙２５０Ａの後端に重ねて搬送可能な搬送手段を有し、容姿を重ねて搬送する場合は後行紙２５０Ｂの少なくとも先端に除電バイアスを印加しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置によれば、記録紙の感光ドラムへの巻き付きを防止し、記録紙の種類および印字する画像データに応じて記録紙の重なり方を制御することで、記録紙が巻きつきやすい条件では後行紙を先行紙の下に重ねることで巻きつきの発生を抑制し、記録紙が巻きつきにくい条件では重ねあわせ量を大きくすることにより、感光ドラムへの巻き付きを防止しながら生産性を向上することできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を実施したプリンタ２００の構成を示す構成図
【図２】本発明を実施したプリンタ２００の電気ブロック図
【図３】本発明を実施したプリンタ２００内の記録紙の位置を示す断面図
【図４】本発明を実施したプリンタ２００内の記録紙の位置を示す断面図
【図５】本発明を実施したプリンタ２００内の記録紙の位置を示す断面図
【図６】本発明を実施したプリンタ２００内の記録紙の位置を示す断面図
【図７】本発明を実施したプリンタ２００内の記録紙の位置を示す断面図
【図８】本発明を実施したプリンタ２００内の記録紙の位置を示す断面図
【図９】本発明を実施したプリンタ２００内の記録紙の位置を示す断面図
【図１０】記録紙と次の記録紙との間隔を示す説明図
【図１１】記録紙と次の記録紙との間隔を示す説明図
【図１２】本発明を実施したプリンタ２００の制御を示すフローチャート
【図１３】高生産モードのフローチャート
【図１４】通常モードのフローチャート
【図１５】本発明を実施したプリンタ２００の制御を示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１５】
以下、プリンタを例にとり、プリンタに具備された本発明に係る画像形成装置の構成を図面に則して説明する。
【００１６】
図１は、本発明を実施した電子写真方式のプリンタ２００の構成図である。図２は、本発明を実施したプリンタ２００の電気ブロック図である。
【００１７】
本実施例のプリンタ２００は、給紙カセット２０４に載置されたプリント用紙２０５に転写部２０６により画像形成するプリンタとして説明する。
【００１８】
（通常モードのプリント動作）
まず、通常モードのプリント動作について説明する。
【００１９】
操作者によってプリンタ２００に接続された不図示のパーソナルコンピュータよりプリントコマンドが操作されるとプリント動作が実行される。すると、プリンタ２００は、給紙ローラ２０７を回転させ、給紙ローラ２０７への押圧を切り換えるクラッチ２２１を制御し、給紙カセット２０４に載置されたプリント用紙２０５を給紙ローラ２０７により１枚ずつ給紙する。レジローラ２０８まで搬送し、プリント用紙２０５の先端がレジローラ２０８のニップに突き当て、プリント用紙２０５の斜行を補正する。レジローラ２０８のニップへ突き当りはレジセンサ２１７によって検知される。
【００２０】
通常のプリント動作の場合、連続してプリント用紙２０５を給紙する場合、先行紙と後行紙には紙間を設けて給紙される。
【００２１】
３０１はコントローラ基板であり、不図示のパーソナルコンピュータとの連携を含めたプリンタ２００の全体的な制御を行う。コントローラ基板３０１に実装された３０８は、不図示のパーソナルコンピュータにネットワークを介して接続されている汎用のインターフェースであり、ここでは一般的なＬＡＮインターフェースで構成されているものとする。インターフェース３０８から入力される画像データは、コントローラ基板３０１に実装されているＡＳＩＣ３０１の画像処理部で画像処理される。そのデータに基づいてレーザスキャナ２０９が点灯され、ミラー２１０を介して、感光ドラム２０３上に潜像が形成される。
【００２２】
感光ドラム２０３は、あらかじめ決められた回転速度で矢印Ａの方向に回転しており、ＬＡＮインターフェース３０８から入力した画像データをドラム上に潜像再生する。
感光ドラム２０３は、帯電器２１１によりあらかじめ決められた電位に帯電され、レーザスキャナ２０９によって、レーザが当たった個所の電位は徐電される。現像器２１２により感光ドラム２０３に帯電している個所にのみトナーが付着し、可視像化される。感光ドラム２０３上の画像の先端が、プリント用紙２０５の先端に合致するタイミングで、一旦停止していたプリント用紙２０５の搬送が開始される。そして、レジローラ２０８と搬送ローラ２２０によって、プリント用紙２０５は転写部２０６に導かれる。
感光ドラム２０３に付着したトナーは転写部２０６において、搬送されたプリント用紙２０５に転写される。
【００２３】
画像が転写されたプリント用紙２０５は、定着器２１３に導かれ、あらかじめ決められた温度に制御されている定着器によって、付着したトナーが融解する。そして、搬送されたプリント用紙２０５にトナー画像が定着する。
【００２４】
プリント用紙２０５は、排紙ローラ２１４を介して排紙トレイ２１５に排紙され、一連の電子写真プロセスを終了する。
【００２５】
２１８は除電ユニットであり、プリント用紙２０５が感光ドラム２０３通過後、帯電したプリント用紙２０５がそのまま感光ドラム２０３に貼り付く巻き付きＪＡＭを防ぐものである。除電ユニット２１８は、プリント用紙２０５を感光ドラム２０３とは逆側に引っ張る極性の電圧をプリント用紙２０５の先端に対して印加する。
【００２６】
２２２は地絡した除電針であり、プリント用紙２０５が排紙トレイ２１５に排紙される際に用紙表面に接触してプリント用紙２０５にたまった電荷を取り除く。
【００２７】
コントローラ基板３０１には、装置の制御を行うＡＳＩＣ３０１、ＡＳＩＣ３０１の動作プログラムが格納してあるＲＯＭ３０２が実装されている。また給紙カセット２０４に載置されたプリント用紙２０５の紙種データを含むデータの格納及び画像データの書き込みと読み出しを行うＲＡＭ３０３がシステムバス３０４でＡＳＩＣ３０１、ＲＯＭ３０２とともに接続されて実装してある。ＡＳＩＣ３０１はＣＰＵ機能を有するＳｙｓｔｅｍＯｎＣｈｉｐ（ＳＯＣ）タイプのＡＳＩＣである。以降に述べる「ＡＳＩＣ３０１の制御」は、実質ＡＳＩＣ３０１に内蔵されるＣＰＵの機能によって制御される。
インターフェース３０８から入力した画像データは、ＡＳＩＣ３０１によって画像処理された後に２値化され、一旦、ＲＡＭ３０３に格納される。
【００２８】
ＡＳＩＣ３０１には、レーザスキャナ２０９が接続され、ＲＡＭ３０３に格納された画像データにより、レーザスキャナ２０９の駆動制御を行う。
【００２９】
レーザスキャナ２０９では、受信した２値画像データをレーザ光のオン／オフ信号に変換する。そして、感光ドラム２０３上を走査して感光ドラム２０３上に画像の潜像を形成する。
【００３０】
さらにＡＳＩＣ３０１にはメインモータ３０６が接続されている。メインモータ３０６は、本発明を実施するプリンタ２００の主な駆動源である。
【００３１】
メインモータ３０６は不図示の複数の連結ギアに連結している。そして、図１における感光ドラム２０３、給紙ローラ２０７、定着器２１３、排紙ローラ２１４、搬送ローラ２２０の駆動軸と連結されている。
【００３２】
また、ＡＳＩＣ３０１にはサブモータ３１０も接続されている。サブモータ３１０は、レジローラ２０８の駆動源である。通常モードで動作する場合は、サブモータ３１０は紙搬送時、メインモータ３０６のプロセス速度と同じ速度で回転する。
【００３３】
クラッチ２２１は、給紙ローラ２０７と連結して動作するものであり、クラッチ２２１を１回ＯＮすることで、給紙ローラ２０７が給紙カセット２０４に載置されたプリント用紙２０５に押し当てられ、１枚給紙を行う。
【００３４】
従って、プリンタ２００のプリント動作時には、メインモータ３０６またはサブモータ３１０の駆動に従って、感光ドラム２０３、給紙ローラ２０７、レジローラ２０８、定着器２１３、排紙ローラ２１４、搬送ローラ２２０が動作し、各個所で同じ搬送速度で用紙が搬送される。ＡＳＩＣ３０１には、操作部３０７も接続されており、プリンタ２００の状態や操作者へのメッセージを表示する。操作部３０７には、不図示の１行のＬＣＤ（液晶表示デバイス）が実装されており、もって、プリンタ２００の動作状態や操作者へのメッセージを表示することができる。
【００３５】
（高生産モードのプリント動作）
プリンタ２００が、操作者の操作により高生産モードで動作する場合の動作について説明する。
【００３６】
高生産モードは、印字される用紙の後端部余白と連続する用紙の先端部余白を重ねて用紙搬送される動作モードである。
【００３７】
高生産モードでは、図３に示すように、先行紙２５０Ａの用紙搬送では通常モードと同様に給紙ローラ２０７により、先行紙２５０Ａがレジローラ２０８まで搬送される。図４から図９は、３枚の搬送での重ね合わせ搬送の記録紙の挙動を示す。
【００３８】
２１９はフラッパであり、図４のように配置されている。この位置がフラッパ２１９のホームポジションであり、中央を軸にして上下に回転し、搬送経路を切り換えるものである。
【００３９】
次に、図５に、先行紙２５０Ａが搬送ローラ２２０により搬送され、後述する所定の条件を満たす後行紙２５０Ｂの先端がフラッパ２１９の先端を通過し搬送される様子を示す。
【００４０】
図５のタイミングでは、先行紙２５０Ａがレジセンサ２１７をＯＮし、所定のタイミング経過後、フラッパ２１９は不図示の駆動源により矢印方向に回転し、後行紙２５０Ｂの搬送経路が下経路に切り換えられる。その後、図６のタイミングで、サブモータ３１０を所定速度で駆動する制御を行い、レジローラ２０８を回転させることで、後行紙２５０Ｂの先端を先行紙２５０Ａの後端の下部に位置するように作用する。サブモータ３１０の所定速度はメインモータ３０６のプロセス速度より速く、レジローラ２０８を回転させることで後行紙２５０Ｂを高速で搬送することができる。後行紙２５０Ｂの先端が搬送ローラ２２０に到達したら、サブモータ３１０の速度をメインモータ３０６のプロセス速度に変更する。
【００４１】
この後、図７に示すようにフラッパ２１９は矢印方向に移動し、ホームポジションに戻り、先行紙２５０Ａと後行紙２５０Ｂは、メインモータ３０６によって駆動される搬送ローラ２２０によって搬送される。
【００４２】
前述の後行紙２５０Ｂの先端を先行紙２５０Ａの後端の下部に位置するように搬送する方法が選択される条件は後行紙２５０Ｂが感光ドラムに巻き付きやすい場合または後行紙を下に重ねたほうが生産性を高くできる場合である。印字率が高い場合はトナーによって感光ドラムに張り付き、巻きつきが発生しやすく、薄紙は紙のコシがないため感光ドラムに巻き付きやすい。
【００４３】
そこで所定の閾値よりも印字率が大きい高印字紙や坪量が所定の閾値より小さい薄紙は先行紙２５０Ａの下に重ねて先行紙２５０Ａで後行紙２５０Ｂの先端を抑えることで感光ドラムへの巻き付きを防ぐ。さらに巻き付きが発生しにくい厚紙や低印字紙であっても、後行紙２５０Ｂの先端の非記録領域が先行紙２５０Ａの後端非記録領域よりも大きい場合は後行紙２５０Ｂを下にしたほうが重ね合わせ搬送する領域が広くなるため後行紙２５０Ｂを下に重ねる。
【００４４】
その後、前述の条件を満たさない、すなわち感光ドラムに巻き付きにくく、後行紙を上に重ねたほうが重ね合わせ搬送をする領域が広くなる後行紙２５０Ｃが搬送されると図８に示すようにフラッパ２１９はホームポジションに保持され、後行紙２５０Ｃは上の搬送経路に搬送される。サブモータ３１０を所定速度で駆動する制御を行い、レジローラ２０８を回転させることで、図９に示すように後行紙２５０Ｃの先端を後行紙２５０Ｂの後端の上部に位置するように作用する。
【００４５】
従って先行紙２５０Ａの後端の下に後行紙２５０Ｂの先端が、後行紙２５０Ｂの後端の上に後行紙２５０Ｃの先端が重なるような位置関係となる。重なり量はサブモータ３１０の回転速度を制御することで調整されている。
【００４６】
重なり量について、先行紙２５０Ａと後行紙２５０Ｂの重なり部分では、図１０に示すように後行紙２５０Ｂの先端側の非記録領域の上に、先行紙２５０Ａの後端が重なるように制御する。ＲＡＭ３０３に格納された画像データから後行紙２５０Ｂ内の画像位置を算出し、後行紙２５０Ｂの画像書き始め位置より前であるＸの領域に重なるように制御する。
【００４７】
この後は、図７に示すように感光ドラム２０３の下流以降は所定の重なりを保ったまま、先行紙２５０Ａと後行紙２５０Ｂが搬送される。
【００４８】
また後行紙２５０Ｂと後行紙２５０Ｃの重なり部分では、図１１に示すように後行紙２５０Ｂの後端側の非記録領域の上に後行紙２５０Ｃの先端が重なるように制御する。後行紙２５０Ｃ以降も用紙が給紙される場合は、動作を順次繰り返す制御が行われる。
【００４９】
用紙が感光ドラム２０３を抜けてから定着器２１３に到達するまでの動作は通常モードと同じ動作なので、動作の説明は割愛する。
【００５０】
（高生産モードのプリント動作時における除電ユニット２１８の制御）
図１０、図１１に示すように後行紙が先行紙に重なるときは除電ユニット２１８をＯＦＦし除電バイアスを停止する。先行紙２５０Ａと後行紙２５０Ｂの間に静電気が除去されないために先行紙２５０Ａと後行紙２５０Ｂは互いに吸着し感光ドラム２０３への巻き付きを防ぐ。
【００５１】
プリンタ２００の重ね合わせ搬送において、除電制御および紙の重ね合わせ方法をまとめた表を表１に示す。
【００５２】
【表１】
2020134788.tif 000003
【００５３】
次に、プリンタ２００の用紙搬送に関し、図１２、１３、１４のフローチャートにて説明する。
【００５４】
図１２のフローチャートは、Ｎ枚の搬送、画像形成の一連の動作を説明している。図１３のフローチャートは、図１２のフローチャート内の高生産モードの動作を説明し、図１４のフローチャートは、図１２のフローチャート内の通常モードの動作を説明している。それぞれのフローチャートの制御はＡＳＩＣ３０１によって実行される。
【００５５】
（Ｓ１０１）
ＡＳＩＣ３０１は、操作者によってＮページの１ジョブが入力されたかどうかを判断する。ジョブが入力されたら、残ページカウントｎ＝Ｎとし、Ｓ１０２に遷移し、入力されていなかったらＳ１０１に留まる。
【００５６】
（Ｓ１０２）
ＡＳＩＣ３０１は、メインモータ３０６とサブモータ３１０を回転速度αに制御し、クラッチ２２１をＯＮすることで、給紙カセット２０４から記録紙を１枚給紙、搬送する。
【００５７】
（Ｓ１０３）
ＡＳＩＣ３０１は、Ｓ１０２で給紙した記録紙が最終ページかを残ページカウントｎを用いて確認する。最終ページだった場合、Ｓ１０５に移行する。最終ページでなかった場合、Ｓ１０４に移行する。
【００５８】
（Ｓ１０４）
ＡＳＩＣ３０１は、クラッチ２２１をＯＮすることで、給紙カセット２０４から記録紙を１枚給紙、搬送する。
【００５９】
（Ｓ１０５）
ＡＳＩＣ３０１は、プリンタ２００が操作者の操作により高生産モードで動作するように設定されているか、確認を行う。高生産モードだった場合、Ｓ１０６に移行し、通常モードだった場合、Ｓ１０７に移行する。
【００６０】
（Ｓ１０６）
ＡＳＩＣ３０１は、給紙した記録紙を高生産モードで搬送する。制御の詳細は図１３のフローチャートにて説明する。
【００６１】
（Ｓ１０７）
ＡＳＩＣ３０１は、給紙した記録紙を通常モードで搬送する。制御の詳細は図１４のフローチャートにて説明する。
【００６２】
（Ｓ１０８）
ＡＳＩＣ３０１は、給紙した記録紙が最終ページかを残ページカウントｎを用いて確認する。最終ページだった場合、通常の搬送動作に移行して終了する。最終ページでなかった場合、Ｓ１０９に移行する。
【００６３】
（Ｓ１０９）
ＡＳＩＣ３０１は、残ページカウントｎ＝Ｎ−１とし、Ｓ１０３に移行する。
【００６４】
次に図１３の高生産モードのフローチャートについて説明する。
【００６５】
（Ｓ１１０）
ＡＳＩＣ３０１は、Ｓ１０５の処理にて高生産モードに設定されていると判断した場合、給紙した記録紙が１ページ目かを確認する。１ページ目だった場合、Ｓ１１１に移行する。１ページ目でなかった場合、Ｓ１１５に移行する。
【００６６】
（Ｓ１１１）
ＡＳＩＣ３０１は、フラッパ２１９をホームポジションに保持し、記録紙を上の搬送経路に搬送する動作を行う。
【００６７】
（Ｓ１１２）
記録紙をサブモータ３１０の回転速度αに制御したまま、搬送する。
【００６８】
（Ｓ１１３）
ＡＳＩＣ３０１は、所定のタイミングで除電ユニット２１８を一定時間ＯＮする。
【００６９】
（Ｓ１１４）
ＡＳＩＣ３０１は、フラッパ２１９をホームポジションに戻し、Ｓ１０８に移行する。
【００７０】
（Ｓ１１５）
Ｓ１１０の処理にて記録紙が後行紙であると判断された場合、ＡＳＩＣ３０１は、ＲＡＭ３０３に格納された紙種情報および画像データから記録紙が薄紙または高印字紙か確認する。記録紙が薄紙または高印字紙であった場合はＳ１１６に移行する。記録紙が薄紙でも高印字紙でもない場合はＳ１１９に移行する。
【００７１】
（Ｓ１１６）
ＡＳＩＣ３０１は、フラッパ２１９を先端が上昇するように制御し、後行紙の搬送経路を下経路に切り換える動作を行う。このとき、先行紙と後行紙は図５と同じ位置に搬送されている。
【００７２】
（Ｓ１１７）
サブモータ３１０を回転速度βに制御し、後行紙をレジセンサ２１７の位置から所定距離を搬送する。後行紙は、サブモータ３１０によって搬送されることで、先行紙の上に所定量Ｘ重なる。このとき、先行紙と後行紙は図６と同じ位置に搬送される。ＡＳＩＣ３０１は、ＲＡＭ３０３に格納された画像データから後行紙内の画像位置を算出し、図１０に示すように後行紙の画像書き始め位置より前である重なり量Ｘの領域に重なるように、サブモータ３１０の回転速度βを制御する。
【００７３】
（Ｓ１１８）
ＡＳＩＣ３０１は、除電ユニット２１８をＯＦＦのままにする制御を行い、Ｓ１１４に移行する。
【００７４】
（Ｓ１１９）
Ｓ１１０の処理にて記録紙が薄紙でも高印字紙でもないと判断された場合、ＡＳＩＣ３０１は、ＲＡＭ３０３に格納された画像データから先行紙の後端非記録領域と後行紙の先端非記録領域の大きさを比較する。先行紙の後端非記録領域が後行紙の先端非記録領域よりも小さい場合、Ｓ１１６に移行する。先行紙の後端非記録領域が後行紙の先端非記録領域以上の場合、Ｓ１２０に移行する。
【００７５】
（Ｓ１２０）
ＡＳＩＣ３０１は、フラッパ２１９をホームポジションに保持し、記録紙を上の搬送経路に搬送する動作を行う。このとき、先行紙と後行紙は図８と同じ位置に搬送されている。
【００７６】
（Ｓ１２１）
サブモータ３１０を回転速度βに制御し、後行紙をレジセンサ２１７の位置から所定距離を搬送する。後行紙は、サブモータ３１０によって搬送されることで、先行紙の上に所定量Ｘ重なる。このとき、先行紙と後行紙は図９と同じ位置に搬送される。ＡＳＩＣ３０１は、ＲＡＭ３０３に格納された画像データから先行紙内の画像位置を算出し、図１１に示すように後行紙が先行紙の画像終了位置より後である重なり量Ｘの領域に重なるように、サブモータ３１０の回転速度βを制御する。重なり量Ｘは、図１０および図１１に示す先行紙の後端の非記録領域部分に、後行紙が重なる量であり、重なり量によってＸ１、Ｘ２・・・のように決定する。高生産モードでのサブモータの回転速度βは、重なり量Ｘによってβ１、β２・・・のように決定し、制御する。
【００７７】
次に図１４の通常モードのフローチャートについて説明する。
【００７８】
（Ｓ１２２）
ＡＳＩＣ３０１は、Ｓ１０５の処理にて通常モードに設定されていると判断した場合、記録紙をサブモータ３１０の回転速度αに制御したまま、搬送する。
【００７９】
（Ｓ１２３）
ＡＳＩＣ３０１は、所定のタイミングで除電ユニット２１８を一定時間ＯＮする。その後、Ｓ１０８に移行する。
【００８０】
次に、プリンタ２００の高生産モードでの用紙搬送パスと動作に関し、図１５のタイミングチャートにて説明する。
【００８１】
図１５のタイミングチャートの上図は、縦軸を用紙搬送パス、横軸を時間にして、記録紙の先端と後端の挙動を示している。図１５のタイミングチャートの下図は、縦軸を駆動ユニットやセンサ、横軸を時間にして、駆動ユニットやセンサの挙動を示している。図１５では３枚の搬送、画像形成で２枚目が薄紙でも高印字紙でもなく、かつ２枚目の先端非記録領域が１枚目の後端非記録領域より大きく、３枚目が薄紙、高印字紙、２枚目の後端非記録領域より小さい先端非記録領域を有するのいずれかである場合の例を示す。
【００８２】
（Ｓ２０１）
ＡＳＩＣ３０１は、操作者によってプリントジョブが入力されたら、メインモータ３０６を回転速度αに制御し給紙ローラ２０７を回転させる。クラッチ２２１をＯＮすることで、先行紙２５０Ａを給紙する。
【００８３】
（Ｓ２０２）
給紙ローラ２０７で搬送された先行紙２５０Ａは、レジセンサ２１７をＯＮする。
【００８４】
（Ｓ２０３）
先行紙２５０Ａの先端がレジローラ２０８まで搬送され、レジローラ２０８によりレジ補正された後、サブモータ３１０を回転速度αに制御しレジローラ２０８を回転させる。このときフラッパ２１９はホームポジションにあり、紙は上経路に搬送される。
【００８５】
（Ｓ２０４）
先行紙２５０Ａの後端が、給紙ローラ２０７通過後、所定のタイミングでクラッチ２２１をＯＮし、後行紙２５０Ｂを１枚給紙し、搬送する。
【００８６】
（Ｓ２０５）
給紙ローラ２０７で搬送された後行紙２５０Ｂは、レジセンサ２１７をＯＮする。
【００８７】
（Ｓ２０６）
ＡＳＩＣ３０１は、先行紙２５０Ａの後端が、レジローラ２０８を通過後、サブモータ３１０を停止する。
【００８８】
（Ｓ２０７）
ＡＳＩＣ３０１は、後行紙が薄紙または高印字紙かを判断し、またどちらでもない場合は先行紙２５０Ａの後端非記録領域と後行紙２５０Ｂの先端非記録領域を比較する。後行紙２５０Ｂが薄紙または高印字紙であるか、後行紙２５０Ｂの先端非記録領域が先行紙２５０Ａの後端非記録領域以上であると判断した場合、先行紙２５０Ａの後端が、フラッパ２１９の先端を通過後、ＡＳＩＣ３０１は、フラッパ２１９を制御し、後行紙２５０Ｂの搬送経路を下経路に切り換える。
【００８９】
（Ｓ２０８）
後行紙２５０Ｂの先端がレジローラ２０８まで搬送され、レジローラ２０８によりレジ補正された後、サブモータ３１０を回転速度β１に制御しレジローラ２０８を回転させる。
【００９０】
（Ｓ２０９）
先行紙２５０Ａの先端が、感光ドラム２０３を通過し、除電ユニット２１８まで搬送されたら、除電ユニット２１８を一定時間ＯＮする。
【００９１】
（Ｓ２１０）
後行紙２５０Ｂの後端が、給紙ローラ２０７通過後、所定のタイミングでクラッチ２２１をＯＮし、後行紙２５０Ｃを１枚給紙し、搬送する。
【００９２】
（Ｓ２１１）
給紙ローラ２０７で搬送された後行紙２５０Ｃは、レジセンサ２１７をＯＮする。
【００９３】
（Ｓ２１２）
ＡＳＩＣ３０１は、後行紙２５０Ｂの先端が搬送ローラ２２０まで搬送されたら、サブモータ３１０を回転速度αに制御し、搬送する。
【００９４】
（Ｓ２１３）
ＡＳＩＣ３０１は、後行紙２５０Ｂの後端が、レジローラ２０８を通過後、サブモータ３１０を停止する。
【００９５】
（Ｓ２１４）
ＡＳＩＣ３０１は、後行紙が薄紙または高印字紙かを判断し、またどちらでもない場合は先行紙２５０Ａの後端非記録領域と後行紙２５０Ｂの先端非記録領域を比較する。後行紙が薄紙でも高印字紙でもなく、さらに後行紙２５０Ｂの先端非記録領域が先行紙２５０Ａの後端非記録領域より小さいと判断した場合、後行紙２５０Ｂの後端が、フラッパ２１９の先端を通過後、ＡＳＩＣ３０１は、フラッパ２１９を制御し、後行紙２５０Ｃの搬送経路を上経路に切り換える。
【００９６】
（Ｓ２１５）
後行紙２５０Ｃの先端がレジローラ２０８まで搬送され、レジローラ２０８によりレジ補正された後、サブモータ３１０を回転速度β２に制御しレジローラ２０８を回転させる。
【００９７】
（Ｓ２１６）
後行紙２５０Ｂの先端が、感光ドラム２０３を通過し、除電ユニット２１８まで搬送される。このとき、ＡＳＩＣ３０１は、除電ユニット２１８をＯＦＦ状態に維持する。
【００９８】
（Ｓ２１７）
ＡＳＩＣ３０１は、後行紙２５０Ｃの先端が搬送ローラ２２０まで搬送されたら、サブモータ３１０を回転速度αに制御し、搬送する。
【００９９】
（Ｓ２１８）
ＡＳＩＣ３０１は、後行紙２５０Ｃの後端が、レジローラ２０８を通過後、サブモータ３１０を停止する。
【０１００】
（Ｓ２１９）
ＡＳＩＣ３０１は、後行紙２５０Ｃの先端が、フラッパ２１９の先端を通過後、フラッパ２１９の位置がホームポジションでない場合はフラッパ２１９を制御し、フラッパ２１９をホームポジションに戻す。
【０１０１】
（Ｓ２２０）
感光ドラム２０３を通過し、除電ユニット２１８まで搬送される。このとき、ＡＳＩＣ３０１は、除電ユニット２１８をＯＦＦ状態に維持する。その後、ＡＳＩＣ３０１は、メインモータ３０６を回転させ、全ての用紙を排出後、動作を停止する。
【０１０２】
このように制御することで、３枚の記録紙の先端と後端は図１５の上図の様な位置を移動する形で搬送され。同じ時間で先行紙の後端より後行紙の先端が先行するＸ１、Ｘ２に示す矢印の距離分、重ね合わさることになる。
【０１０３】
以上説明したように本発明によれば、複数の記録紙を重ね合わせ搬送することで生産性を向上した画像形成装置において、記録紙の除電を制御することで巻き付きを防止する。さらに記録紙の種類や画像に応じて後行紙を先行紙の後端の上下どちらに重ねるか切り換えることで、記録紙が巻きつきやすい条件では後行紙を先行紙の下に重ねることで巻きつきの発生を抑制し、記録紙が巻きつきにくい条件では重ねあわせ量を大きくすることにより生産性を向上する。
【符号の説明】
【０１０４】
２００  プリンタ、２０３  感光ドラム、２０４  給紙カセット、
２０５  プリント用紙、２０６  転写部、２０７  給紙ローラ、
２０８  レジローラ、２０９  レーザスキャナ、２１０  ミラー、
２１１  帯電器、２１２  現像器、２１３  定着器、２１４  排紙ローラ、
２１５  排紙トレイ、２１７  レジセンサ、２５０Ａ  先行紙、
２５０Ｂ  ２５０Ａの後行紙、２５０Ｃ  ２５０Ｂの後行紙、
２１８  除電ユニット、２１９  フラッパ、２２０  搬送ローラ、
２２１  クラッチ、３０１  ＡＳＩＣ、３０２  ｜ＲＯＭ、
３０３  ＲＡＭ、３０４  システムバス、３０５  メインモータ、
３０６  サブモータ、３０７  操作部、３０８  インターフェース
【図１】
2020134788.tif 000004
【図２】
2020134788.tif 000005
【図３】
2020134788.tif 000006
【図４】
2020134788.tif 000007
【図５】
2020134788.tif 000008
【図６】
2020134788.tif 000009
【図７】
2020134788.tif 000010
【図８】
2020134788.tif 000011
【図９】
2020134788.tif 000012
【図１０】
2020134788.tif 000013
【図１１】
2020134788.tif 000014
【図１２】
2020134788.tif 000015
【図１３】
2020134788.tif 000016
【図１４】
2020134788.tif 000017
【図１５】
2020134788.tif 000018