(57)【要約】【課題】電極のガイドピンとガイド部材の相対位置を選定して、ガイドピンへのナットの嵌めあわせが完了するまでガイド機能を維持すること。【解決手段】  供給ロッド１８に、ナット１の開口側端面５が密着する保持面２５と、一対のガイド部材２６が設けられ、ガイド部材２６間に進入してきたナット１を受け止めるストッパ部材２９が、ガイド部材２６間を架橋しているとともに、傾斜した供給ロッド１８の下側に位置する状態で形成され、これによりナット１の保持空間３０が設けられ、供給ロッド１８には、ガイド部材２６の間に電極１１のガイドピン１２が相対的に入り込む位置までの進出長さが付与してあり、保持面２５に対する開口側端面５の密着は、供給ロッド１８内に配置した進退式の磁石３５によって行われるように構成した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼板部品に密着する溶着側端面とその反対側の開口側端面が正方形とされ、その中央部にねじ孔が開口し、溶着側端面の四隅に溶着用突起が設けられたプロジェクションナットを、電気抵抗溶接電極のガイドピンに供給するものであって、
進退動作をする供給ロッドに、開口側端面が密着する保持面と、保持面から突出しプロジェクションナットのねじ孔を中心とした回転を抑制する一対のガイド部材が供給ロッドの進出方向に伸びた状態で設けられ、
鉛直方向に配置された電極の中心軸線と、傾斜した供給ロッドの進退軸線の交差角度が鋭角とされ、
ガイド部材間に進入してきたプロジェクションナットを受け止めるストッパ部材が、ガイド部材間を架橋しているとともに、傾斜した供給ロッドの下側に位置する状態で形成され、このストッパ部材の配置により、プロジェクションナットの保持空間がガイド部材間に設けられ、
供給ロッドには、ガイド部材の間に電極のガイドピンが相対的に入り込む位置までの進出長さが付与してあり、
保持面に対する開口側端面の密着は、供給ロッド内に配置した進退式の磁石によって行われるように構成したことを特徴とするプロジェクションナットの供給ロッド。
【請求項２】
鋼板部品に密着する溶着側端面とその反対側の開口側端面が正方形とされ、その中央部にねじ孔が開口し、溶着側端面の四隅に溶着用突起が設けられたプロジェクションナットを、電気抵抗溶接電極のガイドピンに供給するものであって、
進退動作をする供給ロッドに、開口側端面が密着する保持面と、保持面から突出しプロジェクションナットのねじ孔を中心とした回転を抑制する一対のガイド部材が供給ロッドの進出方向に伸びた状態で設けられ、
鉛直方向に配置された電極の中心軸線と、傾斜した供給ロッドの進退軸線の交差角度が鋭角とされ、
ガイド部材間に進入してきたプロジェクションナットを受け止めるストッパ部材が、ガイド部材間を架橋しているとともに、傾斜した供給ロッドの下側に位置する状態で形成され、このストッパ部材の配置により、プロジェクションナットの保持空間がガイド部材間に設けられ、
保持面に対する開口側端面の密着は、供給ロッド内に配置した進退式の磁石によって行われるように構成したプロジェクションナットの供給ロッドを準備し、
保持空間にプロジェクションナットを収容した供給ロッドを、ガイド部材の間に電極のガイドピンが相対的に入り込む位置まで進出させ、この進出位置において磁石をプロジェクションナットから遠ざけることにより、プロジェクションナットのねじ孔を中心とした回転をガイド部材間で抑制しながら、ストッパ部材の先端部を中心とする円弧運動をプロジェクションナットに描かせて、ガイドピンが相対的にねじ孔に進入するようにしたことを特徴とするプロジェクションナットの供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、正方形型のプロジェクションナットを相手方の鋼板部品に対して、正しい向きで電気抵抗溶接を行うための、プロジェクションナットの供給ロッドおよび供給方法に関している。
【背景技術】
【０００２】  特開２００６−１３６９３７号公報には、供給ロッド先端部に設けたコ字型の包囲壁で正方形型のプロジェクションナットの３外側面を保持し、プロジェクションナットに円弧運動をさせて電極のガイドピンに嵌めあわせることが記載されている。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３６９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献においては、ナット本体の対向する一対の外側面が、対向する一対の上記包囲壁とほぼ接触状態になっているので、ナットのねじ孔を中心とした回転が包囲壁によって抑制される。ナットが円弧を描きながら電極のガイドピンに嵌めあわされて行く過渡期には、ナット外側面は包囲壁に擦れる状態であるから、ナットのねじ孔を中心にした回転は抑制される。【０００５】  しかしながら、供給ロッドの進出長さが不足すると、供給ロッド先端部と電極のガイドピンとの間隔が異常に大きくなるので、ナットが包囲壁を離れてから電極のガイドピンに達する間は、ナットは何にもガイドされない自由状態になる。このため、周辺機器から伝えられる振動など何等かの外力が原因になって、ナットのねじ孔を中心にした回転が発生する。【０００６】  このような回転が発生すると、鋼板部品に対して、ナットが斜め向きになり、図５に示したような正しい向きの溶接が不可能となる。【０００７】  また、ねじ孔にガイドロッドを突き刺して電極にナットを供給するものであって、本願発明とは基本的に異なっているが、ナットがガイドロッドを滑り落ちる途上で２本のガイド部材でナットの回転を抑制するものが知られている。このような形式のものにおいても、上記特許文献と同様なナットの位置ずれの問題がある。【０００８】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、電極のガイドピンとガイド部材の相対位置を選定して、ガイドピンに対するナットの嵌めあわせが完了するまでガイド機能を維持する、プロジェクションナットの供給ロッドおよび供給方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  請求項１記載の発明は、プロジェクションナットの供給ロッドであり、鋼板部品に密着する溶着側端面とその反対側の開口側端面が正方形とされ、その中央部にねじ孔が開口し、溶着側端面の四隅に溶着用突起が設けられたプロジェクションナットを、電気抵抗溶接電極のガイドピンに供給するものであって、
進退動作をする供給ロッドに、開口側端面が密着する保持面と、保持面から突出しプロジェクションナットのねじ孔を中心とした回転を抑制する一対のガイド部材が供給ロッドの進出方向に伸びた状態で設けられ、
鉛直方向に配置された電極の中心軸線と、傾斜した供給ロッドの進退軸線の交差角度が鋭角とされ、
ガイド部材間に進入してきたプロジェクションナットを受け止めるストッパ部材が、ガイド部材間を架橋しているとともに、傾斜した供給ロッドの下側に位置する状態で形成され、このストッパ部材の配置により、プロジェクションナットの保持空間がガイド部材間に設けられ、
供給ロッドには、ガイド部材の間に電極のガイドピンが相対的に入り込む位置までの進出長さが付与してあり、
保持面に対する開口側端面の密着は、供給ロッド内に配置した進退式の磁石によって行われるように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】  磁石の吸引力によって、ナットの開口側端面が供給ロッドの保持面に密着し、同時に、ガイド部材の間でナットのねじ孔を中心とした回転を抑制した状態で供給ロッドが進出し、ガイド部材の間に電極のガイドピンが相対的に入り込む位置で停止する。この停止位置において磁石をナットから遠ざけることにより、ナットのねじ孔を中心とした回転をガイド部材間で抑制しながら、ストッパ部材の先端部を中心とする円弧運動をナットに描かせて、ガイドピンが相対的にねじ孔に進入し、ガイドピンに対するナットの嵌めあわせが完了する。【００１１】  上述のように、ナットは保持空間に格納されて供給ロッドに対する位置決めがなされた状態で進出し、ガイド部材の間にガイドピンが相対的に入った箇所、すなわちナットのねじ孔がガイドピン先端に最も接近した状態を形成しうる箇所で停止する。このため、磁石の吸引力が解除されると、ナットはストッパ部材の先端部を中心とする円弧を描いて、ねじ孔に対する確実なガイドピンの相対的挿入がなされ、信頼性の高いプロジェクションナットの供給ロッドがえられる。【００１２】  すなわち、ナットは、保持空間に格納されている段階から、電極のガイドピンへの嵌めあわせの完了の段階まで、終始、ガイド部材間でねじ孔を中心とした回転が禁止されている。このため、屈曲した鋼板部品などの角線に対して、ナットが斜めにずれたりすることがない。【００１３】  電極のガイドピンが相対的にガイド部材間に進入するように、供給ロッドの進出長さが設定されているので、磁石が遠ざけられてナットへの吸引力が実質的に消滅すると、ストッパ部材の先端部を中心とする円弧軌跡をナットに描かせて、ガイドピンが相対的にねじ孔に進入し、電極へのナット供給が完了する。上記のようにナットが円弧運動をするのは、ストッパ部材が供給ロッド傾斜の下側に配置してあることによって実行され、常に均一な円弧運動により、正確なナット供給が可能となる。【００１４】  一対のガイド部材が供給ロッドの進出方向に伸びた状態で設けられ、ガイド部材間に進入してきたナットを受け止めるストッパ部材が、ガイド部材間を架橋した状態で配置してあるので、ナットの保持空間の形成が簡単になされる。そして、ストッパ部材は傾斜した供給ロッドの下側に位置させてあるので、ストッパ部材の先端部をナットの円弧運動の中心にすることが確実に確保でき、常に均一な円弧運動を求めることができる。【００１５】  請求項２記載の発明は、プロジェクションナットの供給方法であり、鋼板部品に密着する溶着側端面とその反対側の開口側端面が正方形とされ、その中央部にねじ孔が開口し、溶着側端面の四隅に溶着用突起が設けられたプロジェクションナットを、電気抵抗溶接電極のガイドピンに供給するものであって、
進退動作をする供給ロッドに、開口側端面が密着する保持面と、保持面から突出しプロジェクションナットのねじ孔を中心とした回転を抑制する一対のガイド部材が供給ロッドの進出方向に伸びた状態で設けられ、
鉛直方向に配置された電極のガイドピンの中心軸線と、傾斜した供給ロッドの進退軸線の交差角度が鋭角とされ、
ガイド部材間に進入してきたプロジェクションナットを受け止めるストッパ部材が、ガイド部材間を架橋しているとともに、傾斜した供給ロッドの下側に位置する状態で形成され、このストッパ部材の配置により、プロジェクションナットの保持空間がガイド部材間に設けられ、
保持面に対する開口側端面の密着は、供給ロッド内に配置した進退式の磁石によって行われるように構成したプロジェクションナットの供給ロッドを準備し、
保持空間にプロジェクションナットを収容した供給ロッドを、ガイド部材の間に電極のガイドピンが相対的に入り込む位置まで進出させ、この進出位置において磁石をプロジェクションナットから遠ざけることにより、プロジェクションナットのねじ孔を中心とした回転をガイド部材間で抑制しながら、ストッパ部材の先端部を中心とする円弧運動をプロジェクションナットに描かせて、ガイドピンが相対的にねじ孔に進入するようにしたことを特徴とする。【００１６】  上記方法発明の効果は、上述の供給ロッドの発明の効果と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】供給ユニット全体を示す断面図と側面図である。
【図２】プロジェクションナットの形状を示す斜視図と断面図である。
【図３】ガイド部材を示す正面図と斜視図である。
【図４】供給ロッドの供給動作を示す断面図である。
【図５】溶接後の鋼板部品を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】  つぎに、本発明のプロジェクションナットの供給ロッドおよび供給方法を実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００１９】  図１〜図５は、本発明の実施例を示す。【００２０】  最初に、プロジェクションナットについて説明する。【００２１】  プロジェクションナット１は、ナット本体２の片側に鋼板部品３に密着する正方形の溶着側端面４と、その反対側の正方形の開口側端面５を有しており、両端面４、５の中央部にねじ孔６が開口している。溶着側端面４の四隅に溶着用突起７が設けられ、向かい合っている２対の側面８が都合４つ形成されている。ナット１は、鉄製とされている。【００２２】  図２（Ｂ）に示すナット１には、ねじ孔６の開口側端面５側の開口部が合成樹脂製の蓋部材９で封鎖してある。蓋部材９は、ナット１が自動車のフロアパネルの下面に溶接されるような場合、この下面に塗布される防音塗料がねじ孔６に入らないようにしている。【００２３】  つぎに、供給ユニットについて説明する。【００２４】  供給ユニットは、符号１００で示されている。固定電極１１上に鋼板部品３が載置され、固定電極１１のガイドピン１２が鋼板部品３の下孔１３を貫通して上方へ突出している。ガイドピン１２には、下から順に大径部１４とテーパ部１５と小径部１６が形成され、図２（Ｂ）に示すように、ガイドピン１２に対するナット１の嵌めあわせが完了した状態では、ねじ孔６の開口縁がテーパ部１５に支持され、これによって蓋部材９と小径部１６の先端部との間に隙間が形成されている。【００２５】  固定電極１１と対をなす可動電極１７が、固定電極１１と同軸で進退可能な状態で配置してある。図示していないが、可動電極１７は、エアシリンダで進退する。【００２６】  供給ユニット１００は、ナット１をガイドピン１２に供給する供給ロッド１８と、供給ロッド１８を進退させるエアシリンダ１９と、供給ロッド１８を収容する断面円形のガイド筒２０が、主な構成部材となっている。供給ユニット１００は、部品供給装置の機枠のような静止部材２１に結合してある。ナット１は、パーツフィーダ２２に貯留され、空気噴射で送出されたナット１が供給管２３から供給ロッド１８の先端部、すなわち後述の保持空間３０に供給される。空気噴射管２４は、パーツフィーダ２２に結合され、供給管２３はガイド筒２０の端部に溶接してある。【００２７】  つぎに、供給ロッドについて説明する。【００２８】  供給ロッド１８の先端面がナット１の開口側端面５が密着する保持面２５とされ、この保持面２５から供給ロッド１８の進出方向に伸びた状態で一対のガイド部材２６が設けてある。ガイド部材２６は、細長い板状の部材を２本対向させたもので、その内側が平坦な抑制面２７とされている。抑制面２７は平行な状態で対向しており、その間隔は図３（Ａ）に示すように、ナット本体２の幅寸法よりもわずかに大きく設定してある。このような寸法関係にしてあるので、ナット１がねじ孔６を中心として回転しようとしても、側面８と抑制面２７間の隙間が狭いので、回転が抑制される。なお、図３（Ａ）は、図１（Ａ）の３Ａ矢視図である。【００２９】  ガイド部材２６の間に進入してきたナット１を受け止めるストッパ部材２９が、ガイド部材２６間を架橋した状態で固定されている。この固定には溶接が適している。または、ガイド部材２６と一体に成型することも可能で��る。あるいは、ガイド部材２６を保持面２５に溶接することも可能である。そして、ストッパ部材２９の高さは、ナット１の高さとほぼ同じとしてある。このようにしてストッパ部材２９の内面とガイド部材２６の両内面と保持面２５によって囲われた空間が、保持空間３０とされている。ストッパ部材２９とは反対側に、進入開放部３１が設けられ、供給管２３からのナット１が保持空間３０に入ってくる。【００３０】  エアシリンダ１９のピストンロッド３２が供給ロッド１８に結合されて、供給ロッド１８の進退動作がなされる。【００３１】  固定電極１１は、その中心軸線Ｏ１−Ｏ１が鉛直方向となるように配置してあり、供給ロッド１８はその進退軸線Ｏ２−Ｏ２が傾斜状態となるように配置してあり、中心軸線Ｏ１−Ｏ１と進退軸線Ｏ２−Ｏ２の交差角度θは、鋭角とされている。ここでは、４５度である。【００３２】  上記ストッパ部材２９は、供給ロッド１８の傾斜の下側に配置してある。図４（Ａ）は、供給ロッド１８が最も後退した状態であり、供給管２３の固定箇所は、供給管２３を出たナット１が進入開放部３１を通過して保持空間３０内に収容される箇所とされている。このナット進入を助成するために、永久磁石３３が供給管２３に対向する側に配置してある。永久磁石３３は容器３４内に格納され、その容器３４がガイド筒２０の端部に溶接してある。【００３３】  つぎに、ナット吸着用の磁石について説明する。【００３４】  供給ロッド１８の保持面２５に対する開口側端面５の密着は、供給ロッド１８内に配置した進退式の磁石３５によって行われる。磁石３５がナット１に接近した位置にあるときは、図４（Ａ）に示すように、ナット１はその開口側端面５が保持面２５に密着するとともに、側面８がストッパ部材２９の受け面に密着している。【００３５】  磁石３５は永久磁石で構成され、これを進退させてナット吸着やナットの円弧運動を行わせる。磁石３５の進退構造としては、供給ロッド１８内にエアシリンダを組み込んで進退駆動をさせたり、供給ロッド１８にインナ軸を配置したりする構造など、種々なものが採用できる。ここでは、後者のインナ軸方式である。【００３６】  供給ロッド１８が中空管構造とされ、すなわち中空軸３６中に断面円形のインナ軸３７が進退可能な状態で挿入されている。インナ軸３７の先端部に磁石３５が埋め込んである。供給ロッド１８が所定長さ進出して停止したら、磁石３５をナット１から遠ざけるために、インナ軸３７を引き戻す構造とされている。【００３７】  インナ軸３７に固定した規制ピン３８が中空軸３６に開けた長孔３９を経てガイド筒２０内に突き出ている。インナ軸３７の上端部と中空軸３６の内端面の間に圧縮コイルスプリング４０が介装され、その張力はインナ軸３７を押し出す方向に作用し、この張力によって規制ピン３８が長孔３９の下端に当たっている。このときの磁石位置が、ナット１の吸着位置である。【００３８】  ガイド筒２０の外側面に、駆動手段であるエアシリンダ４１が固定され、そのピストンロッド４２に係合片４３が結合してあり、ガイド筒２０に開けた長孔４４を貫通してガイドロッド２０の内部に突出している。この係合片４３と規制ピン３８は、供給ロッド１８が所定長さのストローク移動をしたら、規制ピン３８が係合片４３に対面できるように、両者の相対位置が設定されている。【００３９】  図１（Ａ）は、供給ロッド１８が所定長さのストローク移動をした状態であり、この状態からエアシリンダ４１の動作で係合片４３が移動して規制ピン３８を引き戻すと、インナ軸３７が後退して磁石３５がナット１から遠ざかった位置に移動して、ナット１に対する吸引力が実質的に消滅した状態になる。【００４０】  つぎに、供給ロッドの進出長さについて説明する。【００４１】  供給ロッド１８には、ガイド部材２６の間に固定電極１１のガイドピン１２が相対的に入り込む位置までの進出長さが付与してある。ガイド部材２６の長さは、供給ロッド１８が所定長さの進出をしてガイドピン１２が相対的にガイド部材２６の間に入り込んで停止したとき、ガイド部材２６の先端が鋼板部品３の直前に達するのと同時に、ナット１のねじ孔６がガイドピン１２の先端部の直前まで接近するように設定されている。ガイドピン１２がガイド部材２６の間に相対的に入り込むというのは、ガイドピン１２が静止しているので、このように表現している。【００４２】  供給ロッド１８の進出後の停止位置は、上述のように、ナット１のねじ孔６がガイドピン１２の先端部の直前まで接近する位置である。このようなナット１の接近によって、図４（Ｂ）に示すように、ナット１の溶着側端面４とガイドピン１２の先端部の間に隙間Ｃが形成される。適正な隙間Ｃの寸法は、ねじ孔６の内径寸法以下でできるだけ狭い寸法とされる。隙間Ｃがねじ孔６の内径寸法を超えた場合には、ナット１の円弧移動軌跡に何等かの異常が発生すると、ねじ孔６がガイドピン１２から逸れる恐れがあり、さらに、ガイド部材２６の長さが過長となって、ガイド部材２６の形成材料が不経済になったりする。【００４３】  したがって、ガイド部材２６の長さは、供給ロッド１８が所定の長さの進出をしたとき、ナット１の溶着側端面４とガイドピン１２先端部の間に適正な隙間Ｃが形成されることと、ガイド部材２６の間にガイドピン１２が相対的に入り込むことの２要件を満たすことによって、設定される。【００４４】  なお、図４（Ｃ）に示すように、ストッパ部材２９の受け面に切欠き凹部４５を設けて、ここに溶着用突起７が入り込んでナット１の側面８がぴったりとストッパ部材２９の受け面に密着するようにしてある（同図（Ｂ）参照）。【００４５】  つぎに、ナットの供給動作を説明する。【００４６】  図４（Ａ）は、供給ロッド１８が後退して、ナット１が供給ロッド１８の先端部に保持されている状態を示す。このときには、磁石３５と磁石３３の吸引力によって、ナット１の開口側端面５が保持面２５に密着し、側面８がストッパ部材２９の受け面に密着している。つまり、ナット１が保持空間３０に収容されて、ナット１と供給ロッド１８の相対位置が設定される。【００４７】  ついで、図４（Ｂ）に示すように、エアシリンダ１９の動作で供給ロッド１８が進出し、ガイド部材２６の間にガイドピン１２が相対的に入り込む位置で隙間Ｃを残して停止する。【００４８】  この停止位置において、図４（Ｃ）に示すように、エアシリンダ４１の動作でインナ軸３７が引き戻され、磁石３５がナッ���１から遠ざかり、吸引力は実質的に消滅する。この吸引力消滅によって、ナット１のねじ孔６を中心とした回転をガイド部材２６間で抑制しながら、ストッパ部材２９の先端部を中心とする円弧軌跡をナット１に描かせて、ガイドピン１２が相対的にねじ孔６に進入する。【００４９】  なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００５０】  各エアシリンダへの空気給排管の図示は、省略してある。【００５１】  上述のエアシリンダの進退動作や空気噴射などの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００５２】  以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【００５３】  磁石３５の吸引力によって、ナット１の開口側端面５が供給ロッド１８の保持面２５に密着し、同時に、ガイド部材２６の間でナット１のねじ孔６を中心とした回転を抑制した状態で供給ロッド１８が進出し、ガイド部材２６の間に電極１１のガイドピン１２が相対的に入り込む位置で停止する。この停止位置において磁石３５をナット１から遠ざけることにより、ナット１のねじ孔６を中心とした回転をガイド部材２６間で抑制しながら、ストッパ部材２９の先端部を中心とする円弧運動をナット１に描かせて、ガイドピン１２が相対的にねじ孔６に進入し、ガイドピン１２に対するナット１の嵌めあわせが完了する（図２（Ｂ）参照）。【００５４】  上述のように、ナット１は保持空間３０に格納されて供給ロッド１８に対する位置決めがなされた状態で進出し、ガイド部材２６の間にガイドピン１２が相対的に入った箇所、すなわちナット１のねじ孔６がガイドピン１２の先端に最も接近した状態を形成しうる箇所で停止する。このため、磁石３５の吸引力が解除されると、ナット１はストッパ部材２９の先端部を中心とする円弧を描いて、ねじ孔６に対する確実なガイドピン１２の相対的挿入がなされ、信頼性の高いプロジェクションナットの供給ロッドがえられる。【００５５】  すなわち、ナット１は、保持空間３０に格納されている段階から、電極１１のガイドピン１２への嵌めあわせの完了の段階まで、終始、ガイド部材２６間でねじ孔６を中心とした回転が禁止されている。このため、図５に示すように、屈曲した鋼板部品３などの角線４６に対して、ナット１が斜めにずれたりすることがない。ナット１が４５度回転したまま溶接されると、１つの溶着用突起７が角線４６からはみ出ることとなり、溶接不良品の原因になる。【００５６】  電極１１のガイドピン１２が相対的にガイド部材２６間に進入するように、供給ロッド１８の進出長さが設定されているので、磁石３５が遠ざけられてナット１への吸引力が実質的に消滅すると、ストッパ部材２９の先端部を中心とする円弧軌跡をナット１に描かせて、ガイドピン１２が相対的にねじ孔６に進入し、電極１１へのナット供給が完了する。上記のようにナット１が円弧運動をするのは、ストッパ部材２９が供給ロッド傾斜の下側に配置してあることによって実行され、常に均一な円弧運動により、正確なナット供給が可能となる。【００５７】  一対のガイド部材２６が供給ロッド１８の進出方向に伸びた状態で設けられ、ガイド部材２６間に進入してきたナット１を受け止めるストッパ部材２９が、ガイド部材２６間を架橋した状態で配置してあるので、ナット１の保持空間３０の形成が簡単になされる。そして、ストッパ部材２９は傾斜した供給ロッド１８の下側に位置させてあるので、ストッパ部材２９の先端部をナット１の円弧運動の中心にすることが確実に確保でき、常に均一な円弧運動を求めることができる。【００５８】  上記供給方法の実施例の効果は、上述の供給ロッドの実施例の効果と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００５９】  上述のように、本発明の供給ロッドおよび供給方法によれば、電極のガイドピンとガイド部材の相対位置を選定して、ガイドピンに対するナットの嵌めあわせが完了するまでガイド機能を維持する。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００６０】  １    プロジェクションナット
３    鋼板部品
４    溶着側端面
５    開口側端面
６    ねじ孔
７    溶着用突起
８    側面
１１    固定電極
１２    ガイドピン
１７    可動電極
１８    供給ロッド
２５    保持面
２６    ガイド部材
２７    抑制面
２９    ストッパ部材
３０    保持空間
３５    磁石
１００  供給ユニット
θ      交差角度
Ｃ      隙間
【図１】
2020040117.tif 000003
【図２】
2020040117.tif 000004
【図３】
2020040117.tif 000005
【図４】
2020040117.tif 000006
【図５】
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