(57)【要約】【課題】キャリッジを移動させて、キャリッジの速度データを取得する取得動作を、各記録モードに応じた適切なタイミングで行う。【解決手段】、画像記録装置は、キャリッジを移動させて、キャリッジの速度データを取得する取得動作を行い、取得した速度データに基づいて閾値を設定し、記録パスの実行中に取得した速度データが示す速度が、設定した閾値に対応する速度よりも低下したと判断した場合に、その記録パスの実行を中断する。また、画像記録装置は、第１記録モードと、第１記録モードと比べて記録パスの実行中におけるキャリッジの速度が速い第２記録モードとを実行可能である。そして、第１記録モードに対する取得動作は、記録指示を受け付けてから画像の記録を開始するまでの準備期間中に行い、第２記録モードに対する取得動作は、準備期間以外の期間中に行う。【選択図】図６
2020001312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、液体を吐出するヘッドと、
前記キャリッジの速度に関する速度データを取得するための速度取得手段と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記キャリッジを移動させて、前記速度取得手段により前記速度データを取得する取得動作を行い、
前記取得動作により取得した前記速度データに基づいて閾値を設定し、
記録指示を受け付けたときに、前記キャリッジを移動させつつ、前記ヘッドから被記録媒体に液体を吐出させる記録パスを実行して、被記録媒体に画像を記録し、
前記記録パスの実行中に、前記速度取得手段により取得した前記速度データが示す速度が、設定した前記閾値に対応する速度よりも低下したか否かの判断をし、
前記記録パスの実行中に、前記速度データが示す速度が前記閾値に対応する速度よりも低下したと判断した場合には、その記録パスの実行を中断するものであり、
さらに、前記制御部は、
前記画像の記録に係る記録モードとして、第１記録モードと、前記第１記録モードと比べて前記記録パスの実行中における前記キャリッジの速度が速い第２記録モードとを実行可能であり、且つ、前記第１記録モード及び前記第２記録モードそれぞれに対して、前記取得動作を行って前記閾値の設定を行うものであり、
前記第１記録モードに対する前記取得動作は、前記記録指示を受け付けてから前記画像の記録を開始するまでの準備期間中に行い、
前記第２記録モードに対する前記取得動作は、前記準備期間以外の期間中に行うことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、液体を吐出するヘッドと、
前記キャリッジの速度に関する速度データを取得するための速度取得手段と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記キャリッジを移動させて、前記速度取得手段により前記速度データを取得する取得動作を行い、
前記取得動作により取得した前記速度データに基づいて閾値を設定し、
記録指示を受け付けたときに、記録対象の画像データから、前記ヘッドから液体を吐出させるための吐出データを生成し、前記キャリッジを移動させつつ、前記吐出データに基づいて前記ヘッドから被記録媒体に液体を吐出させる記録パスを実行して、被記録媒体に画像を記録し、
前記記録パスの実行中に、前記速度取得手段により取得した前記速度データが示す速度が、設定した前記閾値に対応する速度よりも低下したか否かの判断をし、
前記記録パスの実行中に、前記速度データが示す速度が前記閾値に対応する速度よりも低下したと判断した場合には、その記録パスの実行を中断するものであり、
さらに、前記制御部は、
前記画像の記録に係る記録モードとして、第１記録モードと、前記第１記録モードよりも、同一の画像データに基づいて被記録媒体に画像を記録する際の当該画像の記録に要する記録時間が短い第２記録モードとを実行可能であり、且つ、前記第１記録モード及び前記第２記録モードそれぞれに対して、前記取得動作を行って前記閾値の設定を行うものであり、
前記第１記録モードに対する前記取得動作は、前記記録指示を受け付けてから前記画像の記録を開始するまでの準備期間中に行い、
前記第２記録モードに対する前記取得動作は、前記準備期間以外の期間中に行うことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
被記録媒体を前記走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送部を更に備え、
前記制御部は、
前記記録パスと、前記搬送部に、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に実行して、被記録媒体に画像を記録しており、
前記第１記録モードは、前記第２記録モードと比べて、前記搬送動作で搬送させる被記録媒体の搬送量が少ないことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記第１記録モードは、前記第２記録モードと比べて、被記録媒体に記録する画像の解像度が高いことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、液体を吐出するヘッドと、
前記キャリッジの速度に関する速度データを取得するための速度取得手段と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記キャリッジを移動させて、前記速度取得手段により前記速度データを取得する取得動作を行い、
前記取得動作により取得した前記速度データに基づいて閾値を設定し、
記録指示を受け付けたときに、前記キャリッジを移動させつつ、前記ヘッドから被記録媒体に液体を吐出させる記録パスを実行して、被記録媒体に画像を記録し、
前記記録パスの実行中に、前記速度取得手段により取得した前記速度データが示す速度が、設定した前記閾値に対応する速度よりも低下したか否かの判断をし、
前記記録パスの実行中に、前記速度データが示す速度が前記閾値に対応する速度よりも低下したと判断した場合には、その記録パスの実行を中断するものであり、
さらに、前記制御部は、
前記画像の記録に係る記録モードとして、第１記録モードと、前記第１記録モードよりも前記ヘッドから吐出される液体の吐出量が少ない第２記録モードとを実行可能であり、且つ、前記第１記録モード及び前記第２記録モードそれぞれに対して、前記取得動作を行って前記閾値の設定を行うものであり、
前記第１記録モードに対する前記取得動作は、前記記録指示を受け付けてから前記画像の記録を開始するまでの準備期間中に行い、
前記第２記録モードに対する前記取得動作は、前記準備期間以外の期間中に行うことを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記記録パスの実行中において、前記速度データが示す速度が、設定した前記閾値に対応する速度よりも低下したと判断したときに、前記キャリッジの移動を停止させて当該記録パスの実行を中断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
温度測定部と、
記憶部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記第２記録モードに対する前記取得動作を前回行ったときの、前記温度測定部により測定された温度に関する温度データを前記記憶部に記憶し、
前記温度測定部により測定される前記温度データが示す温度と、前記記憶部に記憶された前記温度データが示す温度との差が所定値以上になったときに、前記第２記録モードに対する前記取得動作を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
温度測定部と、
記憶部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記第２記録モードに対する前記取得動作を前回行ったときの、前記温度測定部により測定された温度に関する温度データを前記記憶部に記憶し、
前記温度測定部により測定される温度データが示す温度と、前記記憶部に記憶された前記温度データが示す温度との差が所定値以上になったときに、前記第２記録モードに対して設定した前記閾値の補正を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
温度測定部と、
記憶部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記第２記録モードに対する前記取得動作を行ったときに前記温度測定部により測定された前記温度データが示す温度が属する温度領域と、当該取得動作に基づいて設定した前記閾値とを関連付けて前記記憶部に記憶しており、
前記第２記録モードで前記画像を記録する際には、前記記憶部に記憶された前記閾値のうち、前記温度測定部により測定される前記温度データが示す温度が属する温度領域と関連付けられた前記閾値を前記判断に用いることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記画像記録装置における最初の電源投入時に、前記第２記録モードに対する前記取得動作を行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記記録指示を受けた後、当該記録指示に係る前記画像の記録が終了するまでの期間中において、当該記録を中断すると判断した場合には、当該記録を中断してから再開するまでの期間に、前記第２記録モードに対する前記取得動作を行うことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記画像の記録における前記記録パスの実行中に、前記速度取得手段により取得した前記速度データが示す速度が、設定した前記閾値に対応する速度よりも低下したと判断した場合には、当該記録を中断すると判断することを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
被記録媒体を給送する給送部を備え、
前記制御部は、
前記給送部により給送された被記録媒体に対して前記画像の記録を行うものであり、
前記給送部において給送すべき被記録媒体が切れたことを判断し、
前記画像の記録の際に、被記録媒体が切れたと判断した場合には、当該記録を中断すると判断することを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記制御部は、
前記画像を記録する際には、前記記録パスを複数回行い、且つ、前記キャリッジを前記走査方向の一方側と他方側のいずれに移動させるときにも前記記録パスを実行し、
前記第１記録モード及び前記第２記録モードそれぞれに対して、前記キャリッジの移動方向毎に前記取得動作及び前記閾値の設定を行うことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記制御部は、
前記画像を記録する際には、前記記録パスを複数回行い、且つ、前記キャリッジを前記走査方向の一方側に移動させるときのみ前記記録パスを実行し、連続する２回の前記記録パスの間においては、前記ヘッドから液体を吐出させずに前記キャリッジを前記走査方向の他方側に移動させるリターン動作を行っており、
前記リターン動作中においては、前記キャリッジの移動中に前記速度取得手段により取得した前記速度データが示す速度が、前記キャリッジの目標速度に応じて決まる所定値よりも低下したか否かを判断することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記制御部は、
前記取得動作においては、
前記キャリッジが定速移動するように前記キャリッジを移動させながら、前記速度取得手段により前記速度データを複数回取得し、
前記閾値の設定においては、
前記取得動作により取得した複数の前記速度データのうち、対応する速度が最も遅い前記速度データに基づいて、前記閾値を設定することを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像記録装置の一例として、印刷ヘッドが取り付けられたキャリッジを走査方向に移動させながら、印刷ヘッドから用紙にインクを吐出させるシリアル式のプリンタが開示されている。この特許文献１のプリンタでは、印刷中にキャリッジの速度が設定した閾値よりも低下したか否かの判断を行い、閾値よりも低下したと判断したときに、ジャムが発生したとしてキャリッジを停止させている。
【０００３】
ところで、キャリッジの速度は、プリンタの使用環境の変化等によって変動する。このため、使用環境の変化等によらず同じ閾値を用いていた場合には、実際にはジャムが発生していないにも拘らず、使用環境の変化等によってキャリッジの速度が閾値よりも低下することで、ジャムが発生したと誤って判断する可能性がある。
【０００４】
そこで、特許文献１のプリンタでは、キャリッジを移動させてキャリッジの速度データを取得（測定）する取得動作（メジャメント動作）を行い、この取得動作により取得した速度データに基づいて閾値を設定している。また、特許文献１のプリンタは、複数の記録モード（印刷モード）を有しており、電源ＯＮ時や省電力モードからの復帰時に、複数の記録モード毎に取得動作及び閾値の設定を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１３７６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、電源ＯＮ時や省電力モードからの復帰時以降においても、使用環境等が変化する場合がある。従って、電源ＯＮ時や省電力モードからの復帰時に行った取得動作に基づいて設定した閾値が、使用環境等に応じた厳密な値ではない場合も生じ得る。このため、画像の記録中に用いる閾値を使用環境等に応じた厳密な値とするためには、当該画像の記録指示を受け付けた後に取得動作を行い、この取得動作により取得した速度データに基づいて当該閾値を設定する必要がある。つまり、厳密な閾値を設定するためには、記録指示を受け付けた後に取得動作を行う必要がある。しかしながら、記録指示を受け付けた後に取得動作を行うと、記録指示を受け付けてから、画像が記録された一枚目の被記録媒体が画像記録装置外に排出されるまでの時間であるファーストプリントアウトタイム（以下、ＦＰＯＴとする）が長くなる問題が生じる。
【０００７】
ここで、上記閾値の厳密化、及びＦＰＯＴの短縮のいずれを優先すべきかは、各記録モードの特性に応じて異なる場合がある。例えば、他の記録モードと比べて記録時間が短い記録モードでは、通常、閾値の厳密化よりもＦＰＯＴの短縮の方を優先すべきである。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、キャリッジを移動させて、キャリッジの速度データを取得する取得動作を、各記録モードに応じた適切なタイミングで行うことが可能な画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、走査方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、液体を吐出するヘッドと、前記キャリッジの速度に関する速度データを取得するための速度取得手段と、制御部とを備え、前記制御部は、前記キャリッジを移動させて、前記速度取得手段により前記速度データを取得する取得動作を行い、前記取得動作により取得した前記速度データに基づいて閾値を設定し、記録指示を受け付けたときに、前記キャリッジを移動させつつ、前記ヘッドから被記録媒体に液体を吐出させる記録パスを実行して、被記録媒体に画像を記録し、前記記録パスの実行中に、前記速度取得手段により取得した前記速度データが示す速度が、設定した前記閾値に対応する速度よりも低下したか否かの判断をし、前記記録パスの実行中に、前記速度データが示す速度が前記閾値に対応する速度よりも低下したと判断した場合には、その記録パスの実行を中断するものであり、さらに、前記制御部は、前記画像の記録に係る記録モードとして、第１記録モードと、前記第１記録モードと比べて前記記録パスの実行中における前記キャリッジの速度が速い第２記録モードとを実行可能であり、且つ、前記第１記録モード及び前記第２記録モードそれぞれに対して、前記取得動作を行って前記閾値の設定を行うものであり、前記第１記録モードに対する前記取得動作は、前記記録指示を受け付けてから前記画像の記録を開始するまでの準備期間中に行い、前記第２記録モードに対する前記取得動作は、前記準備期間以外の期間中に行うことを特徴とする。
【００１０】
キャリッジの速度が遅い第１記録モードは、第２記録モードと比べて、通常、画像の記録に要する記録時間も長く、また、被記録媒体に吐出される液体の量も多いためジャムが生じ易い。このため、第１記録モードでは、ＦＰＯＴの短縮よりも閾値の厳密化の方を優先すべきである。そこで、第１記録モードに対する取得動作は、準備期間中に行う。これにより、第１記録モードに対する閾値を厳密に設定することができる。一方で、第２記録モードに対する取得動作は、準備期間以外の期間中に行う。これにより、第２記録モードでは、記録指示を受けてから画像の記録が開始されるまでの期間を短くすることができるため、ＦＰＯＴを短縮することができる。
【発明の効果】
【００１１】
各記録モードに応じた適切なタイミングで取得動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係るインクジェットプリンタの概略鉛直断面図である。
【図２】インクジェットプリンタの概略平面図である。
【図３】（ａ）はエンコーダのスケールと検出センサの配置を示す図であり、（ｂ）は検出センサが透過領域と対向している状態を示す図であり、（ｃ）は検出センサが非透過領域と対向している状態を示す図である。
【図４】（ａ）はプリンタの電気的構成を示すブロック図であり、（ｂ）は記録モードについて説明する図であり、（ｃ）は第２実施形態に係る閾値テーブルについて説明する図である。
【図５】（ａ）は吐出データについて説明する図であり、（ｂ）は高速記録モードの記録パスの記録領域について説明する図であり、（ｃ）は高画質記録モードの記録パスの記録領域について説明する図である。
【図６】インクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）はジャム対応処理を示すフローチャートであり、（ｂ）はリターン処理を示すフローチャートであり、（ｃ）は用紙切れ対応処理を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係るインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図９】第３実施形態に係るインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、画像記録装置として、インクジェットプリンタ１を例にして説明する。また、以下では、図１及び図２に示すように、互いに直交する、前後方向、左右方向、及び上下方向を規定して説明する。図１に示すように、プリンタ１は、給送部２、記録部３、制御装置１００等を備えている。
【００１４】
給送部２は、被記録媒体である用紙Ｐが収容される給紙トレイ５１と、給紙トレイ５１の上方に設けられたピックアップローラ５２と、用紙Ｐが給送される給送路Ｆとを有する。給送路Ｆは、給紙トレイ５１の後壁の上端から、上方へ向かって湾曲した後に、後述する搬送ローラ対４２に至る。ピックアップローラ５２は、制御装置１００による制御の下、給紙モータ５３（図４（ａ）参照）が駆動されると、給紙トレイ５１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。ピックアップローラ５２によって取り出された用紙Ｐは、給送路Ｆに沿って、記録部３に供給される。
【００１５】
尚、給紙トレイ５１の上方には、用紙残量検知センサ５６が配置されている。用紙残量検知センサ５６は、給紙トレイ５１に収容された用紙Ｐの残量を検知するためのセンサであり、その検知結果を制御装置１００に出力する。本実施形態では、用紙残量検知センサ５６は、給紙トレイ５１に収容された用紙Ｐの上面の上下方向位置、又は用紙Ｐの上面との距離を測定し、その測定結果から用紙Ｐの残量を検知するように構成されている。この用紙残量検知センサ５６としては、メカニカルセンサや光センサなどが採用される。例えば、用紙残量検知センサ５６として、発光素子と受光素子とを備えた光反射型の光学センサを採用した場合には、収容された用紙Ｐの上面（測定対象物）に対して光を照射し、その反射光量によって用紙Ｐの上面との距離を測定し、その測定結果から用紙Ｐの残量を検出するものであってもよい。
【００１６】
記録部３は、図２に示すように、キャリッジ４、インクジェットヘッド５（以下、ヘッド５）、ホルダ６、搬送機構７、エンコーダ８、パージ装置３０、温度センサ９８、タッチパネル９９（図４（ａ）参照）等を備えている。キャリッジ４は、左右方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。２本のガイドレール１１，１２は、前後方向に互いに間隔をあけて配置されている。ガイドレール１２の上面の、左右方向における両端部には、プーリ１３，１４が設けられている。プーリ１３，１４には、ゴム材料からなる無端状のベルト１５が巻き掛けられている。キャリッジ４は、ベルト１５のプーリ１３とプーリ１４との間に位置する部分に取り付けられている。また、右側のプーリ１３には、キャリッジモータ１６が接続されている。そして、キャリッジモータ１６を正転及び逆転させると、プーリ１３，１４が回転することによってベルト１５が走行し、キャリッジ４が左右方向を走査方向として往復移動する。このとき、左側のプーリ１４は、ベルト１５の走行に伴い回転する。
【００１７】
ホルダ６は、キャリッジ４よりも前方に配置されている。ホルダ６には、４つのインクカートリッジ５０が着脱可能に装着される。４つのインクカートリッジ５０には、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。
【００１８】
ヘッド５は、キャリッジ４に搭載されており、キャリッジ４とともに走査方向に往復移動する。このヘッド５には、可撓性を有する４本のインク供給チューブ５５それぞれの一端が着脱可能に接続されている。４本のインク供給チューブ５５それぞれの他端は、ホルダ６に接続されている。詳細には、４本のインク供給チューブ５５は、ヘッド５との接続箇所から左側に延びて、プリンタ１内のヘッド５よりも左側において曲がって向きを変えた後、右側に延びてホルダ６に接続されている。ホルダ６に装着された４つのインクカートリッジ５０内のインクは、この４本のインク供給チューブ５５を介して、ヘッド５にそれぞれ供給される。
【００１９】
ヘッド５の下面は、インクを吐出するための複数のノズル１０が形成されたノズル面１０ａ（図１参照）である。複数のノズル１０は、前後方向に、長さＬにわたって配列間隔Ｋで並んでノズル列９を形成している。また、ヘッド５には、このようなノズル列９が走査方向に４列並んでいる。そして、複数のノズル１０からは、右側のノズル列９を形成するものから、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【００２０】
ヘッド５内には、インクの各色に対応して、ノズル１０に連通するインク流路が複数形成されている。また、ヘッド５は、各インク流路内のインクに圧力を付与して複数のノズル１０からそれぞれインクを吐出させる複数の駆動素子を備えたアクチュエータを備えている。アクチュエータは、特定の構成のものには限られないが、例えば、駆動素子として、圧電層の逆圧電効果による変形を利用してインクを加圧する圧電素子を有する、圧電アクチュエータを好適に採用できる。尚、駆動素子として、熱によってインク内に気泡を発生させるための発熱素子を採用してもよい。
【００２１】
搬送機構７は、給送部２から送られてきた用紙Ｐを、走査方向と交差する前後方向を搬送方向として用紙Ｐを搬送する機構である。搬送機構７は、図１に示すように、プラテン４１、搬送路Ｒ、及び、２つの搬送ローラ対４２，４３を備えている。
【００２２】
プラテン４１は、キャリッジ４よりも下方、且つ、キャリッジ４と対向可能な位置に配置されている。プラテン４１は、その左右方向の幅が、用紙Ｐの左右方向の幅よりも長く、画像記録時に用紙Ｐを下側から支持する。
【００２３】
搬送路Ｒは、搬送ローラ対４２から前方へ向かって直線状に延びている。そして、この搬送路Ｒの上流側から順に、搬送ローラ対４２、搬送ローラ対４３が配置されている。
【００２４】
２つの搬送ローラ対４２，４３は、プラテン４１を挟むように前後に配置されている。搬送ローラ対４２は、プラテン４１よりも搬送方向における上流側に配置されている。搬送ローラ対４２は、上側ローラ４２ａと下側ローラ４２ｂとを有し、これらのローラで、給送部２から給送された用紙Ｐを上下方向からニップして、搬送路Ｒに沿って用紙Ｐを搬送方向に搬送する。上側ローラ４２ａは、搬送モータ４５（図４（ａ）参照）によって駆動される駆動ローラである。下側ローラ４２ｂは、上側ローラ４２ａの回転に連動して回転する従動ローラである。
【００２５】
搬送ローラ対４３は、プラテン４１よりも搬送方向における下流側に配置されている。また、搬送ローラ対４３は、上側ローラ４３ａと下側ローラ４３ｂとを有し、これらのローラで、搬送ローラ対４２から用紙Ｐを受け取って、用紙Ｐを上下方向からニップして搬送方向にさらに搬送する。下側ローラ４３ｂは搬送モータ４５（図４（ａ）参照）によって駆動される駆動ローラである。上側ローラ４３ａは拍車であり、下側ローラ４３ｂの回転に連動して回転する従動ローラである。
【００２６】
以上、２つの搬送ローラ対４２，４３は、制御装置１００による制御の下、搬送モータ４５により同期して回転駆動され、給送部２から送られてきた用紙Ｐを、搬送路Ｒに沿って搬送する。これにより、用紙Ｐは、プラテン４１の上方の、キャリッジ４と対向可能な領域Ａ（図１参照：以下、対向領域Ａ）に搬送されることになる。尚、搬送ローラ対４２の回転軸には、搬送ローラ対４２の回転に応じたパルス信号を出力するロータリーエンコーダ４０（図４（ａ）参照）が設置されている。制御装置１００は、このロータリーエンコーダ４０のパルス信号に基づいて、用紙Ｐの搬送を制御する。
【００２７】
また、図１に示すように、搬送ローラ対４２，４３よりも搬送方向上流側には、用紙センサ３８が配置されている。この用紙センサ３８は、搬送路Ｒにおける、搬送ローラ対４２，４３よりも搬送方向上流側位置を、検出位置として、当該検出位置に用紙Ｐが存在するか否かを検出する。制御装置１００は、この用紙センサ３８の検出結果、及び、搬送モータ４５に対する制御内容に基づいて、用紙Ｐが対向領域Ａに位置するか否かを判断する。
【００２８】
制御装置１００は、用紙Ｐが対向領域Ａに位置付けられている際に、キャリッジ４とともにヘッド５を左右方向に移動させながらインクを吐出させる記録パスと、２つの搬送ローラ対４２，４３によって用紙Ｐを搬送方向に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返し行うことにより、用紙Ｐのヘッド５と対向する面に所望の画像等を記録する。即ち、本実施形態のプリンタ１は、シリアル式のインクジェットプリンタである。
【００２９】
尚、ヘッド５は、用紙Ｐに画像を記録するために、一吐出周期内にノズル１０から吐出可能なインクの吐出量（インク滴の体積）は４種類（大滴、中滴、小滴、非吐出）である。従って、用紙Ｐ上に形成されるドットによって表現可能なのは、インクの吐出量に応じた４段階の濃度である。尚、吐出周期とは、走査方向の解像度に対応する距離だけヘッド５が移動するのに要する時間である。
【００３０】
エンコーダ８は、透過型のリニアエンコーダであり、図２及び図３に示すように、スケール２１と、検出センサ２２とを有している。スケール２１は、ガイドレール１２の上面に配置され、キャリッジ４の移動可能範囲にわたって走査方向に延びている。また、スケール２１には、図３（ａ）に示すように、透過領域２１ａと非透過領域２１ｂとが走査方向に沿って交互に複数配置されている。透過領域２１ａ各々の走査方向における領域幅は全て同じであり、非透過領域２１ｂ各々の走査方向における領域幅も全て同じである。つまり、スケール２１上において、複数の透過領域２１ａは走査方向に沿って所定間隔（非透過領域２１ｂの領域幅）毎に形成されており、複数の非透過領域２１ｂは走査方向に沿って所定間隔（透過領域２１ａの領域幅）毎に形成されている。また、透過領域２１ａは光を透過する領域である一方、非透過領域２１ｂは光を透過しない領域である。
【００３１】
検出センサ２２は、キャリッジ４に搭載されており、発光素子２６と受光素子２７とを有している。発光素子２６と受光素子２７とは、前後方向において、スケール２１を挟むように配置されている。発光素子２６は、受光素子２７に向けて光を照射する。受光素子２７は、発光素子２６から照射された光を受光する。そして、検出センサ２２は、この発光素子２６と受光素子２７とで挟まれるスケール２１上の位置を検出位置として、透過領域２１ａ及び非透過領域２１ｂの検出を行う。
【００３２】
具体的には、図３（ｂ）に示すように、検出センサ２２の検出位置が透過領域２１ａである場合には、発光素子２６から照射された光は、透過領域２１ａを透過して受光素子２７により受光される。一方で、図３（ｃ）に示すように、検出センサ２２の検出位置が非透過領域２１ｂである場合には、発光素子２６から照射された光は、非透過領域２１ｂにより遮断されて、受光素子２７には到達しない。このため、キャリッジ４が走査方向に移動することで、検出センサ２２の検出位置が移動すると、受光素子２７は、発光素子２６からの光を受光する状態と、発光素子２６からの光を受光しない状態とを交互に繰り返すことになる。検出センサ２２は、受光素子２７が発光素子２６からの光を受光しないときに電位がＶ１となり、受光素子２７が発光素子２６からの光を受光するときに電位がＶ２（Ｖ２＜Ｖ１）となるパルス信号を出力する。即ち、検出センサ２２から出力されるパルス信号は、電位がＶ１のときは検出センサ２２が非透過領域２１ｂを検出していることを表し、電位がＶ２のときは検出センサ２２が透過領域２１ａを検出していることを表している。
【００３３】
制御装置１００は、この検出センサ２２の検出結果に基づいて、キャリッジ４の速度（以下、キャリッジ速度Ｖｃｒ）の取得等を行っている。上記キャリッジ速度Ｖｃｒについては、下記の式１により算出することができる。尚、式１中において、Ｗは１つの非透過領域２１ｂの走査方向の領域幅であり、Ｇは発振回路１０５（図４（ａ）参照）から出力されるクロック信号の周波数である。また、ＣＫは、検出センサ２２が１つの非透過領域２１ｂを検出している間に、発振回路１０５から出力されるクロック信号のクロック数である。
Ｖｃｒ＝Ｗ／（ＣＫ／Ｇ）・・・・（式１）
【００３４】
上記式１において、領域幅Ｗ及び周波数Ｇは、予め定められている固定値であるため、制御装置１００は、クロック数ＣＫを取得することでキャリッジ速度Ｖｃｒを算出することができる。尚、このクロック数ＣＫの取得及びキャリッジ速度Ｖｃｒの算出は、検出センサ２２が非透過領域２１ｂを検出する毎に実行される。本実施形態では、キャリッジ速度Ｖｃｒが「速度データ」に相当し、エンコーダ８と制御装置１００とによって「速度取得手段」が実現されている。
【００３５】
パージ装置３０は、ヘッド５の吐出特性の低下の抑制や、吐出特性の回復のためのメンテナンス動作を行うためのものであり、図２に示すように、キャップユニット３１、吸引ポンプ３２、及び廃液タンク３３等を備えている。
【００３６】
キャップユニット３１は、プラテン４１よりも右側に配置されている。キャリッジ４がプラテン４１よりも右側に移動したときには、このキャップユニット３１と上下に対向する。また、キャップユニット３１は、キャップ昇降モータ３４（図４（ａ）参照）により駆動されて、上下方向に昇降可能である。このキャップユニット３１は、ヘッド５に接触して装着可能な、キャップ３５を備えている。キャップ３５は、例えばゴム材料によって構成されている。
【００３７】
ヘッド５がキャップユニット３１と対向した状態では、キャップ３５がノズル面１０ａと対向する。この状態で、キャップユニット３１を、キャップ昇降モータ３４により、離間位置からキャッピング位置まで上昇させると、キャップユニット３１がヘッド５に装着される。このとき、キャップ３５により、４列のノズル列９に属する全てのノズル１０が共通に覆われる。また、キャップ３５は、ロータリーポンプである吸引ポンプ３２に接続されている。
【００３８】
プリンタ１では、キャップ３５がヘッド５に装着されて複数のノズル１０を覆った状態で、制御装置１００の制御により、吸引ポンプ３２を駆動して、キャップ３５内を減圧（吸引）することで、複数のノズル１０からそれぞれインクを吸引して排出させる、吸引パージを行なうことができる。これにより、ノズル１０内の高粘度化したインクがノズル１０から強制的に排出されて、ヘッド５の吐出特性の回復等を行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは、廃液タンク３３に貯留される。
【００３９】
ここで、工場からヘッド５を出荷する前には、ヘッド５の機能保全を図る目的で、ヘッド５内のインク流路等には、保存液が充填される。保存液としては、インクと比べて染料又は顔料の色材の量が少ない、又は含まない液体が用いられる。そして、出荷後に、ユーザによって、当該購入したヘッド５が搭載されたプリンタ１の電源が最初に投入されたときに、制御装置１００は、ヘッド５内のインク流路に充填された保存液を、インクカートリッジ５０から導入されたインクで置換する初期導入処理を実行する、具体的には、制御装置１００は、初期導入処理においては、パージ装置３０に上記吸引パージを行なわせることで、ヘッド５内の液体をノズル１０から排出させる。これにより、ノズル１０から排出された液体の量だけインクカートリッジ５０からヘッド５内にインクが導入されることになる。
【００４０】
温度センサ９８（本発明の「温度測定部」）は、周囲温度を測定するセンサであり、搬送機構７の近傍に配置されている。タッチパネル９９は、ユーザからの各種操作入力の受け付けや、各種の設定画面や動作状態等をユーザに対して表示することが可能なユーザインターフェースである。
【００４１】
図４（ａ）に示すように、制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、不揮発性メモリ１０４、発振回路１０５、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）１０６等を含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。不揮発性メモリ１０４（本発明の「記憶部」）には、後述する閾値テーブル１０４ａ等が記憶される。発振回路１０５は、予め定められた周波数のクロック信号を出力する。ＡＳＩＣ１０６には、ヘッド５、検出センサ２２、キャリッジモータ１６、搬送モータ４５、通信インターフェース１１０等、プリンタ１の様々な装置あるいは駆動部と接続されている。
【００４２】
制御装置１００は、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムを実行することにより、用紙Ｐに画像を記録する記録処理等の各種処理を実行する。尚、以下では、ＣＰＵ１０１によって各種処理を行うものとして説明するが、ＡＳＩＣ１０６のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１０１とＡＳＩＣ１０６とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置１００が複数のＣＰＵを備え、複数のＣＰＵによって処理を分担して行ってもよい。また、制御装置１００が複数のＡＳＩＣを備え、複数のＡＳＩＣによって処理を分担してもよい。以下、記録処理について具体的に説明する。
【００４３】
ＣＰＵ１０１は、通信インターフェース１１０を介して、ＰＣ等の外部装置２００から記録指示を受け付けたときに、記録処理を実行する。具体的には、制御装置１００は、記録指示を受け付けると、まず、ＲＡＭ１０３に記憶された記録対象の画像データに対して公知の誤差拡散処理（量子化処理）等の画像処理を行うことで、吐出データＥＤを生成する。
【００４４】
図５（ａ）に示すように、吐出データＥＤは、一吐出周期内にノズル１０から吐出可能なインクの４種類の吐出量に対応した４階調のデータである。また、吐出データＥＤは、用紙Ｐ上に形成する複数のドット（インクが着弾しない不吐出ドットを含む）に対応する複数のドット要素Ｅを有している。詳細には、吐出データＥＤは、互いに直交するＸ方向及びＹ方向に並んだ複数のドット要素Ｅによって形成される。Ｘ方向及びＹ方向は、それぞれ、走査方向及び搬送方向に対応している。各ドット要素Ｅには、対応するドットを形成する際にノズル１０から吐出させるインクの吐出量が設定されている。詳細には、各ドット要素Ｅは、上記４種類の吐出量（大滴、中滴、小滴、不吐出）のうちの何れか１つが設定される。尚、図５（ａ）に示す吐出データＥＤでは、大滴が設定されたドット要素Ｅを「３」、中滴が設定されたドット要素Ｅを「２」、小滴が設定されたドット要素Ｅを「１」、不吐出が設定されたドット要素Ｅを「０」として図示している。
【００４５】
この吐出データＥＤが有するドット要素Ｅの数は、用紙Ｐに記録する画像の解像度に応じて変わる。即ち、記録処理において、用紙Ｐに記録する画像の走査方向の解像度が高いほど、Ｘ方向に配列されるドット要素Ｅの数が多くなり、搬送方向の解像度が高いほどＹ方向に配列されるドット要素Ｅの数が多くなる。
【００４６】
この後、ＣＰＵ１０１は、ピックアップローラ５２や搬送モータ４５を制御して、給紙トレイ５１から対向領域Ａに向けて用紙Ｐを搬送する。その後、ＣＰＵ１０１は、用紙センサ３８の検知結果等に基づいて用紙Ｐが対向領域Ａに位置しているか否かを判断する。そして、用紙Ｐが対向領域Ａに位置していると判断したときに、ＣＰＵ１０１は、生成した吐出データＥＤに基づく画像の記録を開始する。即ち、ＣＰＵ１０１は、記録パスと、搬送動作とを交互に行うことで、用紙Ｐにおけるヘッド５と対向する記録面に、吐出データＥＤに基づく画像を記録する。
【００４７】
尚、１回の記録パスでは、ＣＰＵ１０１は、当該記録パスにおけるキャリッジ４の最高速度である目標速度でキャリッジ４が定速移動するよう、検出センサ２２の検出結果に基づいて取得した現在のキャリッジ速度Ｖｃｒと、当該目標速度との偏差に基づくフィードバック制御により、キャリッジ４の移動を制御する。また、プリンタ１では、記録パスにおけるキャリッジ４の目標速度として、複数段の速度を設定可能にされている。ＣＰＵ１０１は、この複数段の速度のうちの何れか１つの速度を目標速度として設定して、記録パス中は、当該目標速度でキャリッジ４が定速移動するようキャリッジモータ１６を制御する。
【００４８】
尚、本実施形態のプリンタ１は、キャリッジ４を走査方向の一方側（本実施形態では、右側）に移動させるときにのみ記録パスを実行する、片方向記録で画像を記録する。従って、ＣＰＵ１０１は、キャリッジ４を右側へ移動させて１回の記録パスを実行した後、次の記録パスを開始する前に、ヘッド５からインクを吐出させずにキャリッジ４を左側へ移動させるリターン動作を行う必要がある。このリターン動作におけるキャリッジ４の目標速度としても、複数段の速度を設定可能にされている。制御装置１００は、リターン動作によりキャリッジ４を移動させる移動幅に応じて、この複数段の速度のうちの何れか１つの速度を目標速度として設定する。そして、リターン動作中は、当該目標速度でキャリッジ４が定速移動するようキャリッジモータ１６を制御する。
【００４９】
ここで、本実施形態では、記録処理に係る記録モードとして、高画質記録モード（本発明の「第１記録モード」）と、高速記録モード（本発明の「第２記録モード」）との２つの記録モードを有している。図４（ｂ）に示すように、高画質記録モードは、高速記録モードと比べて、用紙Ｐに記録する画像の解像度が高い。詳細には、高画質記録モードは、高速記録モードと比べて、搬送方向の解像度及び走査方向の解像度がともに高い。一方で、高速記録モードは、高画質記録モードと比べて、記録パスにおけるキャリッジ４の目標速度が速い。以下、高速記録モード及び高画質記録モードについて詳細に説明する。
【００５０】
高速記録モードは、搬送方向の解像度が、ノズル１０の配列間隔Ｋに対応する基準解像度（例えば、３００ｄｐｉ）である。一方で、高画質記録モードは、搬送方向の解像度が、基準解像度の２倍の解像度（例えば、６００ｄｐｉ）である。ここで、ノズル１０の配列間隔Ｋに対応する基準解像度とは、ドットが搬送方向にノズル１０の配列間隔Ｋで並んだときの解像度のことである。
【００５１】
高速記録モードでは、上述の搬送動作において、ノズル列９の長さＬと同じ長さの第１搬送量Ｍ１だけ用紙Ｐを搬送させる。これにより、図５（ｂ）に示すように、連続する２回の記録パスで画像が記録される２つの記録範囲Ｑのうち、先行の記録パスで画像が記録される記録範囲Ｑの搬送方向における上流側の端と、後続の記録パスで画像が記録される記録範囲Ｑの搬送方向における下流側の端とが、搬送方向において同じ位置となる。即ち、連続する２回の記録パスで画像が記録される記録範囲Ｑ同士は、互いには重ならない。
【００５２】
一方、高画質記録モードでは、上述の搬送動作において、ノズル列９の長さＬの約半分の長さである第２搬送量Ｍ２だけ用紙Ｐを搬送させる。第２搬送量Ｍ２は、より詳細には、ノズル列９を形成するノズル１０の数が奇数個の場合にはＭ２＝（Ｌ／２）であり、偶数個の場合には、Ｍ２＝［（Ｌ／２）＋（Ｋ／２）］又はＭ２＝［（Ｌ／２）−（Ｋ／２）］である。以上のように、高画質記録モードでは、いわゆるインターレスで画像を記録する。これにより、図５（ｃ）に示すように、連続する２回の記録パスで画像が記録される２つの記録範囲Ｑのうち、先行の記録パスで画像が記録される記録範囲Ｑにおける搬送方向の上流側の半分と、後続の記録パスで画像が記録される記録範囲Ｑにおける搬送方向の下流側の半分とが互いに重なることになる。
【００５３】
また、高画質記録モードは、高速記録モードと比べて、走査方向の解像度が高い。ここで、キャリッジ４の速度が同じ場合、走査方向の解像度が高くなるほど吐出周期が短くなる。このため、高画質記録モードでは、あるノズル１０からインクが吐出された後、当該ノズル１０が再度安定してインクを吐出可能な状態になる前に、次のインクの吐出タイミングがきてしまうという問題が生じる虞がある。しかしながら、本実施形態においては、高画質記録モードは、高速記録モードと比べて、記録パスにおけるキャリッジ４の目標速度が遅い。このため、高画質記録モードにおいて、上記問題が生じる可能性は低い。
【００５４】
以上より、高画質記録モードは、搬送方向の解像度及び走査方向の解像度を高く、且つ、記録パスにおけるキャリッジ４の目標速度が遅いため、高速記録モードと比べて高品質の画像を用紙Ｐに記録することができる。その反面、高画質記録モードでは、搬送動作における用紙Ｐの搬送量が少ないため一枚の用紙Ｐ当たりに必要な記録パスの実行回数が増える。さらに、高画質記録モードでは、記録パスにおけるキャリッジ４の目標速度が遅い。従って、高画質記録モードは、記録指示に係る画像の記録を実行するのに要する記録時間が、高速記録モードと比べて長くなる。即ち、高画質記録モードは、同一の画像データに基づいて、用紙Ｐに画像を記録する際の記録時間が、長くなる。また、高画質記録モードは、高速記録モードと比べて、用紙Ｐに記録される画像の解像度が高いため、同一の画像データに基づいて、用紙Ｐに画像を記録する際において、ヘッド５から吐出されるインクの総吐出量が多くなる。以上、高速記録モード及び高画質記録モードについて説明した。
【００５５】
ところで、用紙Ｐは、インクを吸収すると、コックリングやカール等の用紙変形が生じる。このような用紙変形が生じると、以後の記録パスの際に、キャリッジ４の移動中に用紙Ｐとヘッド５のノズル面１０ａとが接触してジャム（用紙Ｐの詰り）が生じることがある。このジャムが生じた状態で、キャリッジ４の移動を継続すると、ヘッド５のノズル面１０ａが損傷することで吐出不良が生じたり、ジャムが悪化したりする。
【００５６】
そこで、この問題を解決するための方法として、記録パスにおいてキャリッジ４を移動させる際に、キャリッジ速度Ｖｃｒを逐次取得し、このキャリッジ速度Ｖｃｒと、所定の閾値とを比較することでジャムが生じたか否かを判断する方法がある。詳細には、記録パスにおいては、先に触れたように、ＣＰＵ１０１は、キャリッジ４を目標速度で移動するように、キャリッジモータ１６を制御する。この制御中においては、キャリッジ４は、モータ変動の影響等を多少受けるものの、大よそ目標速度で移動する。しかしながら、上記ジャムが生じると、ノズル面１０ａと用紙Ｐとの間の摩擦力により、キャリッジ速度Ｖｃｒは目標速度よりも大きく低下する。従って、キャリッジモータ１６の制御中に取得したキャリッジ速度Ｖｃｒが所定の閾値未満になったときに、ジャムが生じたと判断することができる。
【００５７】
以上のようにして、ＣＰＵ１０１が、ジャムが生じたと判断したときに、キャリッジ４を停止させて記録パスの実行を中断することで、ノズル面１０ａの損傷や、ジャムの悪化等を抑制することができる。ここで、ジャムが生じたか否かの判断精度を向上させるためには、上記閾値を、使用環境に応じた厳密な値にする必要がある。即ち、使用環境に関わらず、上記閾値を固定値にすると、実際にはジャムが生じていないにも関わらず、ジャムが生じたと誤って判断する可能性が生じる。以下、詳細に説明する。
【００５８】
周囲の温度が変化する等、使用環境が変化すると、キャリッジ４の速度も変化する。例えば、ガイドレール１１，１２とキャリッジ４との間には、キャリッジ４の摺動負荷を軽減するためのグリスなどの潤滑剤が介在しているが、この潤滑剤の硬度は、周囲の温度が変化すると変わる。このため、周囲の温度が変化すると、キャリッジ４の摺動負荷が変化し、キャリッジ４の速度も変化する。
【００５９】
また、キャリッジ４に搭載されるヘッド５には、インク供給チューブ５５が接続されている。このため、キャリッジ４が移動する際には、インク供給チューブ５５による駆動負荷がキャリッジ４にかかる。ここで、インク供給チューブ５５の硬度は、周囲の温度が変化すると変わる。このため、周囲の温度が変化すると、キャリッジ４にかかる駆動負荷が変化し、キャリッジ４の速度も変化する。また、ガイドレール１１，１２やキャリッジ４などの摺動部品の表面の状態が変化（例えば、錆の発生や、急激な温度変化による結露の発生等）すると、キャリッジ４の摺動負荷も変化する。さらに、キャリッジモータ１６などのモータは、周囲温度が変化すると、出力電流やトルクが変化する。このため、周囲温度が変化すると、キャリッジ４の速度安定性が変わる。以上のように、使用環境が変化すると、キャリッジ４の速度も変化する。尚、キャリッジ４の摺動負荷やインク供給チューブ５５による駆動負荷のみを考慮した場合、通常、周囲温度が低くなるほど、キャリッジ４の速度は遅くなる。
【００６０】
また、スケール２１は、その一部にインク汚れ等を要因とした異常が生じることがある。例えば、ジャムが生じた場合、ユーザにより詰まった用紙を除去する除去作業が行われるが、この除去作業の過程で、インクがスケール２１上に付着して汚れることがある。このように、スケール２１上に汚れが付く等の異常が生じると、検出センサ２２がスケール２１上の非透過領域２１ｂを正確に読み取ることが難しくなる。その結果として、検出センサ２２の検出結果に基づいて取得されるキャリッジ速度Ｖｃｒが、実際の速度よりも遅くなる場合がある。
【００６１】
以上の要因により、閾値を固定値にすると、使用環境によっては、実際にはジャムが生じていないにも関わらず、検出センサ２２の検出結果に基づいて取得されるキャリッジ速度Ｖｃｒが閾値を低下する可能性がある。そこで、本実施形態では、上記閾値を固定値とはせずに、画像の記録を行う前に以下の処理を行うことで閾値を設定するように構成されている。
【００６２】
具体的には、ＣＰＵ１０１は、対向領域Ａに用紙Ｐが存在しない状態で、記録パスを実行するときの目標速度でキャリッジが定速移動するようにキャリッジモータ１６を制御しながら、検出センサ２２の検出結果に基づいてキャリッジ速度Ｖｃｒを複数回取得する取得動作を行う。この後、ＣＰＵ１０１は、取得動作により取得した複数のキャリッジ速度Ｖｃｒのうち、最も遅いキャリッジ速度Ｖｃｒから所定量だけ遅い値を閾値に設定する。例えば、最も遅いキャリッジ速度Ｖｃｒから数％低下した値を閾値に設定する。これにより、使用環境等に応じた適切な閾値を設定することができる。尚、高速記録モードと高画質記録モードとでは、記録パスにおけるキャリッジ４の目標速度等が互いに異なる。このため、上記取得動作及び閾値の設定は、高速記録モード及び高画質記録モードそれぞれに対して行われる。
【００６３】
尚、記録パス中に用いる上記閾値を使用環境等に応じた厳密な値とするためには、記録指示を受け付けた後に取得動作を行い、この取得動作に基づいて当該閾値を設定する必要がある。つまり、厳密な閾値を設定するためには、記録指示を受け付けた後、最初の記録パスを開始するまでの準備期間中に取得動作を行う必要がある。しかしながら、記録指示を受け付けた後の準備期間中に取得動作を行うと、ＦＰＯＴが長くなる問題が生じる。
【００６４】
ここで、上記閾値の厳密化、及びＦＰＯＴの短縮のいずれを優先すべきかは、各記録モードの特性に応じて異なる。具体的には、高速記録モードは、用紙Ｐに記録される画像の品質よりも、記録指示から、当該記録指示に係る用紙Ｐへの画像の記録が終了するまでの時間の短縮化を優先するときに、通常、ユーザによって選択される記録モードである。このため、高速記録モードでは、ＦＰＯＴの短縮の方を優先すべきである。
【００６５】
一方で、高画質記録モードは、記録指示から当該記録指示に係る用紙Ｐへの画像の記録が終了するまでの時間の短縮化は、高速記録モードと比べて要求されていない。加えて、高画質記録モードでは、高速記録モードと比べて、ヘッド５から吐出されるインクの吐出量が多く、用紙Ｐに着弾するインクの量が多いため、用紙Ｐが変形しやすい。さらに、高画質記録モードでは、高速記録モードと比べて、記録パスの実行回数が多いため、用紙Ｐにインクが着弾した状態で、実行される記録パスの数が多い。つまり、インクが着弾した用紙Ｐと、ヘッド５とが対向した状態で実行される記録パスの実行回数が多い。従って、高画質記録モードでは、高速記録モードと比べて、記録パスの実行中にジャムが生じる可能性が高い。このため、ジャムが生じているか否かの判断精度を高めるために、閾値の厳密化を優先すべきである。
【００６６】
以上の点を考慮して、本実施形態では、高画質記録モードに対する取得動作は、記録指示を受け付けてから最初の記録パスを開始する（画像の記録を開始する）までの準備期間中に行う。これにより、当該取得動作により取得した速度データに基づいて設定される閾値を、使用環境等に応じた厳密な値にすることができる。一方で、高速記録モードに対する取得動作は、上記準備期間以外の期間中に行う。例えば、高速記録モードに対する取得動作は、プリンタ１に最初に電源が投入されたとき等に実行する。この取得動作により取得した速度データに基づいて閾値を設定し、設定した閾値を、不揮発性メモリ１０４に記憶された閾値テーブル１０４ａに記憶する。そして、高速記録モードに係る記録処理を実行するときには、当該閾値テーブル１０４ａに記憶された閾値を抽出して使用する。これにより、高速記録モードでは、準備期間中においては、取得動作が行われないため、ＦＰＯＴを短縮することができる。尚、本実施形態では、閾値テーブル１０４ａには、前回実行した取得動作により取得した速度データに基づいて設定した１つの閾値のみが記憶されている。
【００６７】
また、本実施形態では、リターン動作中においてもキャリッジ速度Ｖｃｒが、所定の閾値未満か否かに基づいて、ジャムが生じているか否かの判断を行う。ここで、各リターン動作におけるキャリッジ４の目標速度は、当該リターン動作におけるキャリッジ４の移動幅に応じて、複数段の速度のうちの何れか１つの速度を目標速度として設定される。つまり、リターン動作におけるキャリッジ４の目標速度は、記録パスにおけるキャリッジ４の目標速度とは異なる場合がある。さらには、記録処理中の各リターン動作におけるキャリッジの目標速度は、互いに異なる場合がある。従って、リターン動作において、ジャムが生じているか否かの判断の精度を高めるためには、リターン動作において設定可能なキャリッジ４の目標速度毎に、上記取得動作及び閾値の設定を行う必要がある。しかしながら、リターン動作において設定可能な目標速度毎に取得動作を行うと、これら取得動作に多大な時間を要する。特に、高画質記録モードの場合、準備期間中に、リターン動作に関する取得動作も行うと、ＦＰＯＴが長くなる問題が生じる、また、リターン動作において設定可能な複数の目標速度の中には、用紙Ｐに記録する画像の内容によって、実際には使用されない目標速度も存在し得る。このため、リターン動作中に使用する閾値を厳密な値にするために、実際には使用しない可能性もある目標速度に対してまで上記取得動作を行うのは、ＦＰＯＴが長くなる問題等を考慮すると、必ずしも効果的とは言えない。
【００６８】
そこで、リターン動作中においては、キャリッジ速度Ｖｃｒが、キャリッジ４の目標速度から決まる閾値よりも低下したか否かに基づいて、ジャムが生じたか否かを判断する。本実施形態では、リターン動作中に使用する上記閾値は、キャリッジ４の目標速度の８５％の値に設定される。これにより、ジャムが生じたか否かの判断の精度は、上記取得動作を行って閾値を設定する場合と比べて低下するものの、ＦＰＯＴが長くなることを抑制することができる。
【００６９】
以下、プリンタ１の、一連の動作について、図６を参照しつつ説明する。尚、図６の動作フロー開始時において、給送路Ｆ及び搬送路Ｒには用紙Ｐが存在しないものとする。
【００７０】
図６に示すように、プリンタ１に最初に電源が投入される（Ｓ１）と、ＣＰＵ１０１は、パージ装置３０に吸引パージを行なわせて、インクカートリッジ５０内のインクをヘッド５内に導入する初期導入処理を実行する（Ｓ２）。この後、ＣＰＵ１０１は、高速記録モード用の取得動作を実行する（Ｓ３）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、高速記録モードの記録パスにおけるキャリッジ４の目標速度でキャリッジ４が定速移動するようにキャリッジモータ１６を制御し、このキャリッジ４の移動中における検出センサ２２の検出結果に基づいてキャリッジ速度Ｖｃｒを複数回取得する。次に、ＣＰＵ１０１は、取得した複数のキャリッジ速度Ｖｃｒのうち、最も遅いキャリッジ速度Ｖｃｒから所定量だけ遅い値を、高速記録モード用の閾値に設定し、Ｓ３の処理時点において温度センサ９８により測定されていた温度と関連付けて、不揮発性メモリ１０４の閾値テーブル１０４ａに記憶する（Ｓ４）。
【００７１】
この後、ＣＰＵ１０１は、外部装置２００等から記録指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ５）。記録指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、記録指示に従い、ＲＡＭ１０３に記憶された記録対象の画像データに基づいて、吐出データＥＤを生成する（Ｓ６）。この後、ＣＰＵ１０１は、記録指示が示す記録モードが、高画質記録モードであるか高速記録モードであるかを判断する（Ｓ７）。高画質記録モードであると判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、高画質記録モード用の取得動作を実行する（Ｓ８）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、高画質記録モードの記録パスにおけるキャリッジ４の目標速度でキャリッジ４が定速移動するようにキャリッジモータ１６を制御し、このキャリッジ４の移動中における検出センサ２２の検出結果に基づいてキャリッジ速度Ｖｃｒを複数回取得する。次に、ＣＰＵ１０１は、取得した複数のキャリッジ速度Ｖｃｒのうち、最も遅いキャリッジ速度Ｖｃｒから所定量だけ遅い値を、高画質記録モード用の閾値に設定する（Ｓ９）。このＳ９の処理が終了すると、Ｓ１１の処理に移る。
【００７２】
Ｓ７の処理で、高速記録モードであると判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、不揮発性メモリ１０４に記憶した閾値テーブル１０４ａから閾値を抽出して（Ｓ１０）、Ｓ１１の処理に移る。
【００７３】
Ｓ１１の処理では、ＣＰＵ１０１は、ピックアップローラ５２、搬送モータ４５等を制御して、給紙トレイ５１の用紙Ｐを対向領域Ａまで搬送する。そして、ＣＰＵ１０１は、１回分の記録パスを開始する（Ｓ１２）。即ち、キャリッジモータ１６を制御してキャリッジ４の走査方向へ移動させ、且つ、Ｓ６の処理で生成した吐出データＥＤに基づいてヘッド５を制御してノズル１０からインクを吐出させる。このキャリッジモータ１６の制御中においては、検出センサ２２による検出結果に基づいて、キャリッジ速度Ｖｃｒの取得が逐次行われる。
【００７４】
次に、ＣＰＵ１０１は、現在取得したキャリッジ速度Ｖｃｒが閾値未満か否かを判断する（Ｓ１３）。高画質記録モードである場合には、キャリッジ速度Ｖｃｒと比較する比較対象の閾値を、Ｓ９の処理で設定した高画質記録モード用の閾値とする。一方で高速記録モードである場合には、キャリッジ速度Ｖｃｒと比較する比較対象の閾値を、Ｓ１０の処理で抽出した閾値とする。
【００７５】
そして、キャリッジ速度Ｖｃｒが閾値未満と判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、ジャムが生じていると判断して、キャリッジモータ１６を制御してキャリッジ４を停止させて、記録パスの実行を中断する（Ｓ１４）。この後、ＣＰＵ１０１は、後で図７（ａ）を参照して説明するジャム対応処理を実行する（Ｓ１５）。このジャム対応処理中において、ユーザにより詰まった用紙Ｐの除去作業が行われる。ＣＰＵ１０１は、このＳ１５の処理の後、記録パスを再度実行すべく、Ｓ１１の処理に戻る。
【００７６】
Ｓ１３の処理で、キャリッジ速度Ｖｃｒが閾値以上と判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、ジャムが生じていないとし、記録パスの実行を継続する（Ｓ１６）。この後、ＣＰＵ１０１は、記録パス（１パス分の画像記録）が終了したか否かを判断する（Ｓ１７）。記録パスが終了していないと判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）には、記録パスを継続すべく、Ｓ１３の処理に戻る。一方で、記録パスが終了したと判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）には、用紙Ｐへの画像の記録が終了したか否かを判断する（Ｓ１８）。用紙Ｐへの画像の記録が終了していないと判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、搬送モータ４５を制御して用紙Ｐを所の搬送量だけ前方へ搬送し（Ｓ１９）、後で図７（ｂ）を参照して説明するリターン処理を実行する（Ｓ２０）。このリターン処理では、キャリッジ４のリターン動作等が行われる。
【００７７】
次に、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２０のリターン処理において、キャリッジ４のリターン動作が中断されたか否かを判断する（Ｓ２１）。リターン動作が中断されていないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）には、次の記録パスを実行すべく、Ｓ１２の処理に移る。一方で、リターン動作が中断されたと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）には、Ｓ１５のジャム対応処理に移る。
【００７８】
Ｓ１８の処理において、用紙Ｐへの画像の記録が終了したと判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、搬送モータ４５を制御して、記録した用紙Ｐを排紙トレイ５４に排出する（Ｓ２２）。この後、ＣＰＵ１０１は、受け付けた記録指示に係る画像の記録が全て終了したか否かを判断する（Ｓ２３）。画像の記録が全て終了したと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）には、Ｓ５の処理に戻る。一方で、画像の記録が未だ終了していないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、用紙残量検知センサ５６の検知結果に基づいて、給紙トレイ５１に用紙切れが生じているか否かを判断する（Ｓ２４）。用紙切れが生じていないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）には、次の用紙Ｐの画像の記録を実行すべく、Ｓ１１の処理に移る。一方で、用紙切れが生じていると判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）には、後で図７（ｃ）を参照して説明する用紙切れ対応処理を実行する（Ｓ２５）。この用紙切れ対応処理中において、ユーザにより用紙Ｐの給紙トレイ５１への補充作業が行われる。このＳ２５の処理が終了すると、次の用紙Ｐの画像の記録を実行すべく、Ｓ１１の処理に移る。
【００７９】
Ｓ５の処理において、記録指示を受け付けていないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、温度センサ９８により測定される現在の温度と、閾値テーブル１０４ａにおいて閾値と関連付けられて記憶されている温度との温度差が、所定値以上か否かを判断する（Ｓ２６）。温度差が所定値未満と判断した場合（Ｓ２６：ＮＯ）には、Ｓ５の処理に戻る。一方で、温度差が所定値以上と判断した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）には、高速記録モード用の取得動作及び閾値の設定を再度行うべく、Ｓ３の処理に移る。これにより、閾値テーブル１０４ａの高速記録モード用の閾値が、現在の使用環境に応じた適切な値となる。
【００８０】
次に、図７（ａ）を参照して、ジャム対応処理について説明する。まず、ＣＰＵ１０１は、ジャムが発生した旨を示す画面をタッチパネル９９に表示させる（Ｂ１）。この後、ユーザにより詰まった用紙Ｐの除去作業が行われる。そして、ユーザから除去作業が完了した旨を示す入力を、タッチパネル９９を介して受け付けると（Ｂ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上述のＳ３及びＳ４の処理と同様な、Ｂ３及びＢ４の処理を実行する。これにより、閾値テーブル１０４ａの高速記録モード用の閾値が、現在の使用環境等に応じた適切な値となる。
【００８１】
次に、ＣＰＵ１０１は、現在実行中の記録処理の記録モードが、高画質記録モードであるか高速記録モードであるかを判断する（Ｂ５）。高画質記録モードであると判断した場合（Ｂ５：ＹＥＳ）には、上述のＳ８及びＳ９の処理と同様なＢ６及びＢ７の処理を実行する。これにより、高画質記録モード用の閾値が、現在の使用環境等に応じた適切な値となるため、以降の記録パス中において、ジャムが生じているか否かの判断の精度を向上させることができる。一方で、高速記録モードであると判断した場合（Ｂ５：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、閾値テーブル１０４ａに記憶されている閾値を、以降の記録パス中に用いる閾値として抽出し（Ｂ８）、本処理を終了する。以上のジャム対応処理を行うことで、除去作業中にスケール２１上に新たな汚れが発生したとしても、閾値テーブル１０４ａに記憶された高速記録モード用の閾値を厳密な値にすることができる。さらに、現在実行中の記録処理の記録モードで使用する閾値についても厳密な値にすることができる。
【００８２】
次に、図７（ｂ）を参照して、リターン処理について説明する。ＣＰＵ１０１は、今回のリターン動作におけるキャリッジ４の移動幅に応じて、リターン動作で設定可能な複数段の速度のうちの何れか１つの速度を目標速度として設定する（Ｃ１）。そして、ＣＰＵ１０１は、設定した目標速度でキャリッジ４が左側に定速移動するようキャリッジモータ１６を制御してリターン動作を行う。このキャリッジモータ１６の制御中においては、検出センサ２２による検出結果に基づいて、キャリッジ速度Ｖｃｒの取得が逐次行われる。
【００８３】
次に、ＣＰＵ１０１は、現在取得したキャリッジ速度Ｖｃｒが、Ｃ１の処理で設定した目標速度の８５％未満に低下したか否かを判断する（Ｃ３）。キャリッジ速度Ｖｃｒが目標速度の８５％未満に低下していないと判断した場合（Ｃ３：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、ジャムが生じていないとして、リターン動作の実行を継続する（Ｃ４）。そして、ＣＰＵ１０１は、リターン動作が終了したか否かを判断する（Ｃ５）。リターン動作が終了していないと判断した場合（Ｃ５：ＮＯ）には、Ｃ３の処理に戻る。一方で、リターン動作が終了したと判断した場合（Ｃ５：ＹＥＳ）には、本処理を終了する。
【００８４】
Ｃ３の処理において、キャリッジ速度Ｖｃｒが目標速度の８５％未満に低下したと判断した場合（Ｃ３：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、ジャムが生じていると判断して、キャリッジモータ１６を制御してキャリッジ４を停止させて、リターン動作の実行を中断する（Ｃ６）。このＣ６の処理が終了すると、本処理を終了する。
【００８５】
次に、図７（ｃ）を参照して、用紙切れ対応処理について説明する。ＣＰＵ１０１は、記録処理を中断して、給紙トレイ５１に用紙Ｐを補充することをユーザに促す画面をタッチパネル９９に表示させる（Ｄ１）。次に、ＣＰＵ１０１は、上述のＳ３及びＳ４の処理と同様な、Ｄ２及びＤ３の処理を実行する。これにより、閾値テーブル１０４ａの高速記録モード用の閾値が、現在の使用環境等に応じた適切な値となる。そして、ＣＰＵ１０１は、用紙残量検知センサ５６に基づいて、給紙トレイ５１に用紙Ｐが補充されたと判断した場合（Ｄ４：ＹＥＳ）に、記録処理を再開すべく、本処理を終了する。
【００８６】
以上、本実施形態によると、高画質記録モードに対する取得動作は、記録指示を受け付けてから画像の記録を開始するまでの準備期間中に行う。これにより、高画質記録モードに対する閾値を厳密に設定することができる。一方で、高速記録モードに対する取得動作は、準備期間以外の期間中に行う。これにより、高速記録モードでは、記録指示を受けてから画像の記録が開始されるまでの期間を短くすることができるため、ＦＰＯＴを短縮することができる。
【００８７】
また、高速記録モード用の取得動作は、最初の電源投入時に行われる。ここで、最初の電源投入時は、初期導入処理など時間の要する処理が行われる。従って、この最初の電源投入時に高速記録モード用の取得動作を行うことで、プリンタ１の使い勝手を悪化させずに、高速記録モード用の閾値を使用環境に応じた厳密な値にすることができる。また、本実施形態では、ジャムや、用紙切れなどにより記録処理が中断した時点から、再開するまでの期間を有効に使って、高速記録モード用の取得動作が行われる。このため、プリンタ１の使い勝手を悪化させずに、高速記録モード用の閾値を使用環境に応じた厳密な値にすることができる。
【００８８】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、キャリッジ４を走査方向の一方側（右側）及び他方側（左側）のいずれに移動させるときにも記録パスを実行する、双方向記録で画像を記録する。従って、第２実施形態では、連続する２回の記録パスの間において、リターン動作は行われない。ここで、キャリッジ４を右側に移動させるときと、左側に移動させるときとで、キャリッジ４にかかる駆動負荷等が変わる場合がある。例えば、上述したように、インク供給チューブ５５は、ヘッド５の接続箇所から左側に延びて、ヘッド５よりも左側において曲がって向きを変えた後、右側に延びてホルダ６に接続されている。このため、キャリッジ４が走査方向の左端部から右端部へ右側に移動するときにインク供給チューブ５５から受ける負荷と、キャリッジ４が走査方向の右端部から左端部へ左側に移動するときにインク供給チューブ５５から受ける負荷とは互いに異なっている。その結果として、キャリッジ４を右側に移動させるときと左側に移動させるときとでは、目標速度が同じ場合でも、キャリッジ４の速度が異なる場合がある。そこで、本実施形態では、高画質記録モード及び高速記録モードそれぞれに対する取得動作及び閾値の設定は、キャリッジ４の移動方向毎に行う。即ち、取得動作及び閾値の設定は、キャリッジ４の移動方向が右側の場合、及び、左側の場合のそれぞれについて行う。
【００８９】
また、本実施形態では、図４（ｃ）に示すように、温度センサ９８により測定される温度について複数の温度領域を設け、不揮発性メモリ１０４の閾値テーブル１０４ａには、この温度領域毎の閾値が記憶されている。そして、高速記録モードに対する取得動作及び閾値の設定を行ったときには、ＣＰＵ１０１は、設定した閾値と、取得動作を行ったときの温度センサ９８により測定されている温度が属する温度領域とを関連付けて、不揮発性メモリ１０４に記憶する。そして、高速記録モードで記録処理を行う際には、閾値テーブル１０４ａにおいて、温度センサ９８により測定される現在の温度が属する温度領域に関連付けられた閾値を使用する。以下においては、上述した第１実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
【００９０】
以下、第２実施形態に係るプリンタ１の一連の動作について、図８を参照しつつ説明する。
【００９１】
図８に示すように、まず、ＣＰＵ１０１は、上述のＳ１及びＳ２と同様なＥ１及びＥ２の処理を実行する。この後、ＣＰＵ１０１は、高速記録モード用の取得動作をキャリッジ４の移動方向が右側の場合、及び、左側の場合のそれぞれについて行う（Ｅ３）。即ち、ＣＰＵ１０１は、高速記録モードの記録パスにおける目標速度で定速移動するように、キャリッジ４を右側に移動させる取得動作、及び左側に移動させる取得動作をそれぞれ行う。次に、ＣＰＵ１０１は、キャリッジ４が右側もしくは左側に移動するときに行った高速記録モード用の取得動作に基づいて、高速記録モード用の閾値を、キャリッジ４の移動方向が右側の場合、及び左側の場合のそれぞれに対して設定し、Ｅ３の処理時点で温度センサ９８により測定していた温度が属する温度領域と関連付けて、閾値テーブル１０４ａに記憶する（Ｅ４）。
【００９２】
この後、上述のＳ５〜Ｓ７の処理と同様な、Ｅ５〜Ｅ７の処理を実行する。Ｅ７の処理において、記録指示が示す記録モードが、高画質記録モードであると判断した場合（Ｅ７：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、高画質記録モード用の取得動作を、キャリッジ４の移動方向が右側の場合、及び、左側の場合のそれぞれについて行う（Ｅ８）。即ち、ＣＰＵ１０１は、高画質記録モードの記録パスにおける目標速度で定速移動するように、キャリッジ４を右側に移動させる取得動作、及び左側に移動させる取得動作をそれぞれ行う。次に、ＣＰＵ１０１は、キャリッジ４が右側もしくは左側に移動するときに行った高画質記録モード用の取得動作に基づいて、高画質記録モード用の閾値を、キャリッジ４の移動方向が右側の場合、及び左側の場合のそれぞれに対して設定する（Ｅ９）。このＥ９の処理が終了すると、Ｅ１１の処理に移る。
【００９３】
一方で、Ｅ７の処理において、記録指示が示す記録モードが、高速記録モードであると判断した場合（Ｅ７：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、閾値テーブル１０４ａにおいて、温度センサ９８により測定される現在の温度が属する温度領域に関連付けられた閾値を、今回の高速記録モードによる記録処理に使用する閾値として抽出する（Ｅ１０）。このＥ１０の処理が終了すると、Ｅ１１の処理に移る。
【００９４】
この後、ＣＰＵ１０１は、上述のＳ１１及びＳ１２と同様な、Ｅ１１及びＥ１２の処理を実行する。そして、ＣＰＵ１０１は、現在取得したキャリッジ速度Ｖｃｒが閾値未満か否かを判断する（Ｅ１３）。詳細には、高画質記録モードである場合には、キャリッジ速度Ｖｃｒと比較する比較対象の閾値を、Ｅ９の処理で設定した高画質記録モード用の閾値のうちの、現在のキャリッジ４の移動方向に対応する閾値とする。高速記録モードである場合には、キャリッジ速度Ｖｃｒと比較する比較対象の閾値を、Ｅ１１の処理で抽出した閾値のうちの、現在のキャリッジ４の移動方向に対応する閾値とする。
【００９５】
この後、ＣＰＵ１０１は、上述のＳ１４〜Ｓ１８の処理と同様なＥ１４〜Ｅ１８の処理を実行する。ただし、Ｅ１５のジャム対応処理（図７（ａ）参照）では、Ｂ３，Ｂ６の処理に関する取得動作、及びＢ４，Ｂ７の処理に関する閾値の設定は、キャリッジ４の移動方向が右側の場合、及び、左側の場合のそれぞれについて行われる。
【００９６】
Ｅ１８の処理において、用紙Ｐへの画像の記録が終了していないと判断した場合（Ｅ１８：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、搬送モータ４５を制御して用紙Ｐを所定の搬送量だけ前方へ搬送し（Ｅ１９）、Ｅ１２の処理に戻る。用紙Ｐへの画像の記録が終了したと判断した場合（Ｅ１８：ＹＥＳ）には、上述のＳ２２〜Ｓ２５の処理と同様なＥ２０〜Ｅ２３の処理を実行する。ただし、Ｅ２３の用紙切れ対応処理（図７（ｃ）参照）では、Ｄ２の処理に関する取得動作、及びＤ３の処理に関する閾値の設定は、キャリッジ４の移動方向が右側の場合、及び、左側の場合のそれぞれについて行われる。
【００９７】
また、Ｅ５の処理で、記録指示を受け付けていないと判断した場合（Ｅ５：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、温度センサ９８により測定される温度が、前回設定した閾値に関連付けられた温度領域から、他の温度領域に遷移したか否かを判断する（Ｅ２４）。温度センサ９８により測定される温度が他の温度領域に遷移していないと判断した場合（Ｅ２４：ＮＯ）には、Ｅ５の処理に戻る。一方で、温度センサ９８により測定される温度が他の温度領域に遷移したと判断した場合（Ｅ２４：ＹＥＳ）には、高速記録モード用の閾値を再度設定すべく、Ｅ３の処理に移る。
【００９８】
以上、本実施形態によると、高画質記録モード及び高速記録モードの各々について、キャリッジ４の移動方向が右側の場合、及び、左側の場合のそれぞれについて取得動作及び閾値の設定を行うことで、キャリッジ４の移動方向に応じた厳密な閾値を設定することができる。また、高速記録モードで画像を記録する際には、閾値テーブル１０４ａにおいて、温度センサ９８により測定される温度が属する温度領域と関連付けられた閾値が用いられるため、ジャムが生じたか否かの判断精度を高めることができる。
【００９９】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、温度センサ９８により測定される現在の温度と、閾値テーブル１０４ａにおいて閾値と関連付けられている温度との温度差が、所定値以上になったとしても、高速記録モードに対する取得動作及び閾値の設定を行わない。その代りに、高速記録モードによる記録処理を行う時に、温度センサ９８により測定される現在の温度と、取得動作の前回実行時において温度センサ９８により測定されている温度との温度差が、所定値以上の場合には、前回の取得動作に基づき設定された閾値を補正し、この補正した閾値を記録パス中に使用する。また、不揮発性メモリ１０４の閾値テーブル１０４ａには、高速記録モード用の取得動作を前回行ったとき及び前々回に行ったときに温度センサ９８により測定されていた２つの温度と、それぞれの取得動作に基づいて設定した２つの閾値が記憶されている。以下においては、上述した第１実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
【０１００】
以下、第３実施形態に係るプリンタ１の一連の動作について、図９を参照しつつ説明する。
【０１０１】
図９に示すように、まず、ＣＰＵ１０１は、上述のＳ１〜Ｓ９と同様なＦ１〜Ｆ９の処理を実行する。そして、Ｆ７の処理において、高速記録モードであると判断した場合（Ｆ７：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、不揮発性メモリ１０４に記憶した閾値テーブル１０４ａから前回設定した閾値を抽出する（Ｆ１０）。この後、ＣＰＵ１０１は、温度センサ９８により測定される現在の温度と、閾値テーブル１０４ａにおいて記憶されている温度との温度差が、所定値以上か否かを判断する（Ｆ１１）。温度差が所定値以上と判断した場合（Ｆ１１：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、温度センサ９８により測定される現在の温度、及び閾値テーブル１０４ａに基づいて、Ｆ１０の処理で抽出した閾値を線形補間により補正する（Ｆ１２）。具体的には、温度センサ９８により測定される現在の温度に対応する閾値を、閾値テーブル１０４ａに記憶された２つの閾値、及びこの２つの閾値に関連付けられた温度を用いた線形補間により算出する。このＦ１２の処理により補正した閾値を、高速記録モードの記録処理に用いる閾値として使用する。Ｆ１２の処理が終了するとＦ１３の処理に移る。
【０１０２】
一方で、Ｆ１１の処理において、温度差が所定値未満と判断した場合（Ｆ１１：ＮＯ）には、Ｆ１０の処理で抽出した閾値を、高速記録モードの記録処理に用いる閾値として使用すべく、Ｆ１３の処理に移る。この後、ＣＰＵ１０１は、上述のＳ１１〜Ｓ２５の処理と同様なＦ１３〜Ｆ２７の処理を実行する。
【０１０３】
以上、本実施形態によると、高速記録モードで画像を記録する際には、温度センサ９８により測定される現在の温度と、取得動作の前回実行時の温度との差が所定値以上の場合には、前回設定した閾値が補正される。これにより、ジャムが生じたか否かの判断精度を高めることができる。なお、前回設定した閾値の補正方法は、上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、過去の取得動作の実行時における温度と、設定した閾値に関する履歴情報を記憶しておき、この履歴情報と、温度センサ９８により測定される現在の温度に基づいて、線形補間以外の補間方法により、閾値を補正してもよい。
【０１０４】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、高速記録モード用の取得動作は、準備期間以外の期間中であれば、上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、最初の電源投入時以外の電源投入時やスリープ復帰時等において、高速記録モード用の取得動作を行ってもよい。また、電源投入時やスリープ復帰時等において、温度センサ９８により測定される現在の温度と、前回の取得動作の実行時に測定された温度との温度差が所定値以上となっているときのみ、高速記録モード用の取得動作を行ってもよい。また、高速記録モード用の閾値の設定については、準備期間以外の期間中ではなく、準備期間中に行ってもよい。
【０１０５】
また、取得動作に基づく閾値の設定方法は、上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、取得動作中に取得した複数のキャリッジ速度Ｖｃｒの平均値よりも所定量だけ小さい値を閾値として設定してもよい。また、リターン動作に対する取得動作を行い、この取得動作に基づいて、リターン動作中にキャリッジ速度Ｖｃｒと比較する閾値を設定してもよい。
【０１０６】
上述の実施形態では、検出センサ２２は、エンコーダ８の非透過領域２１ｂを指標として検出するように構成されていたが、透過領域２１ａを指標として検出するように構成されていてもよい。また、エンコーダ８がいわゆる透過型のリニアエンコーダであったが、特にこれには限られるものではなく、反射型のリニアエンコーダであってもよい。さらに、エンコーダは、光学式以外のエンコーダであってもよく、例えば、磁気エンコーダを用いてもよい。この場合、上述の非透過領域２１ｂを磁気を帯びた領域、透過領域２１ａを磁気を帯びていない領域にすればよい。
【０１０７】
また、上述の実施形態では、用紙残量検知センサ５６の検知結果に基づいて、給紙トレイ５１に用紙切れが生じているか否かを判断していたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、ピックアップローラ５２を駆動させて用紙Ｐの給送動作を開始してから、所定時間以上経過しても、用紙センサ３８が用紙Ｐを検出しなかった場合に、用紙切れが生じていると判断してもよい。
【０１０８】
また、上述の実施形態では、「速度データ」は、キャリッジ速度Ｖｃｒであったが、キャリッジ速度Ｖｃｒ自体ではなく、キャリッジ速度Ｖｃｒに関する速度パラメータ値であってもよい。例えば、「速度データ」は、クロック数ＣＫであってもよい。
【０１０９】
また、上述の実施形態では、「第１記録モード」は高画質記録モードであり、「第２記録モード」は高速記録モードであったが、特にこれに限定されるものではない。例えば、「第２記録モード」は、「第１記録モード」と比べて、記録パスにおけるキャリッジ４の目標速度が速いのであれば、「第１記録モード」と比べて、用紙Ｐに記録される画像の解像度が低解像である必要はなく、搬送動作における用紙Ｐの搬送量が多い必要もない。
【０１１０】
また、「第２記録モード」は、「第１記録モード」と比べて、記録時間が長いのであれば、「第１記録モード」と比べて、用紙Ｐに記録される画像の解像度が低解像である必要はなく、搬送動作における用紙Ｐの搬送量が多い必要もなく、記録パスにおけるキャリッジ４の目標速度が速い必要もない。例えば、「第１記録モード」が片方向記録で画像を記録し、「第２記録モード」が双方向記録モードで画像を記録するのであれば、「第１記録モード」と「第２記録モード」とは、記録パスにおけるキャリッジ４の目標速度、画像の解像度、搬送動作における用紙Ｐの搬送量、ヘッド５からのインクの吐出量などの条件は同じであってもよい。
【０１１１】
また、「第２記録モード」は、「第１記録モード」と比べて、ヘッド５からのインクの吐出量が少ないのであれば、「第１記録モード」と比べて、用紙Ｐに記録される画像の解像度が低解像である必要はなく、搬送動作における用紙Ｐの搬送量が多い必要もなく、記録時間が短い必要もない。
【０１１２】
上述の実施形態では、記録パスの実行中にジャムが生じたと判断して記録パスの実行を中断する際には、キャリッジ４の移動を停止させていたが、これに限定されるものではなく、当該記録パスにおけるキャリッジ４の進行方向とは逆方向にキャリッジ４を移動させてもよい。ジャムが生じていると判断されるまでは、ヘッド５と用紙Ｐとは接触していないため、進行方向とは逆方向にキャリッジ４を移動させたとしても、ヘッド５と用紙Ｐとの間が接触する可能性は少ない。このため、キャリッジ４を進行方向とは逆方向に移動させたとしても、ヘッド５が損傷したり、ジャムが悪化したりする可能性は少ない。
【０１１３】
また、温度センサ９８は、温度自体を取得していたが、温度に関するパラメータ値を取得するものであってもよい。パラメータは、温度が高くなるとパラメータの値が大きくなるものであってもよいし、温度が高くなるとパラメータの値が小さくなるものであってもよい。
【０１１４】
また、ノズルからインクを吐出して用紙に画像を記録するプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。用紙Ｐ以外の被吐出体に対して液体を吐出して画像を記録する画像記録装置に適用することも可能である。例えば、配線基板に対して、配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して画像の記録を行う画像記録装置に適用することも可能である。また、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂等に対してインクを吐出して画像を記録する画像記録装置に適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１  プリンタ（画像記録装置）
４  キャリッジ
５  インクジェットヘッド
７  エンコーダ
１００  制御装置
【図１】
2020001312.tif 000003
【図２】
2020001312.tif 000004
【図３】
2020001312.tif 000005
【図４】
2020001312.tif 000006
【図５】
2020001312.tif 000007
【図６】
2020001312.tif 000008
【図７】
2020001312.tif 000009
【図８】
2020001312.tif 000010
【図９】
2020001312.tif 000011