(57)【要約】【課題】フルライン型のインクジェット記録ヘッド２を用いてマルチパス記録を行うインクジェット記録装置１において、搬送誤差を抑え高画質な画像を出力する。【解決手段】ＣＰＵ５０１は、搬送に影響を与える要因に関する情報に基づいて、記録媒体Ｐを正方向へ搬送しながら記録する第１の記録搬送と、逆方向へ搬送しながら記録する第２の記録搬送とで、搬送ユニット９の駆動量を個別に補正する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルが第１の方向に配列される記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対し、前記第１の方向と交差する第２の方向と、該第２の方向とは反対の第３の方向とに、記録媒体を搬送することが可能な搬送手段と、
前記記録媒体の単位領域に対し記録データに従って前記記録ヘッドにインクを吐出させながら前記搬送手段に前記記録媒体を前記第１の方向に搬送させる第１の記録搬送と、前記単位領域に対し前記記録データに従って前記記録ヘッドにインクを吐出させながら前記搬送手段に前記記録媒体を前記第２の方向に搬送させる第２の記録搬送とを、交互に行うことにより、前記単位領域の画像を記録する制御手段と、
を備えるインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は、前記搬送手段の搬送に影響を与える要因に関する情報に基づいて、前記第１の記録搬送と前記第２の記録搬送とで、前記搬送手段の駆動量を個別に補正することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１の記録搬送のための基準の搬送量に対する補正係数と前記第２の記録搬送のための基準の搬送量に対する補正係数とが前記情報に対応づけて記憶されているテーブルを更に備え、
前記制御手段は、前記テーブルに記憶された前記補正係数に従って、前記第１の記録搬送と前記第２の記録搬送のそれぞれにおいて、前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２の記録搬送における基準の搬送量に対する補正量が、前記第１の記録搬送における基準の搬送量に対する補正量よりも大きくなるように、前記第１の記録搬送と前記第２の記録搬送のそれぞれにおいて、前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記記録媒体を挟持しながら搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対よりも前記第２の方向の上流側に位置し、前記搬送ローラ対との間の前記記録媒体にテンションをかけながら前記記録媒体を搬送する給送手段とを有することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドによる記録動作が行われている前記記録媒体の先端は、前記第２の方向に進行した後、重力によって垂れ下がることを特徴とする請求項３または４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記情報は、前記記録ヘッドの記録位置から前記記録媒体の先端の位置までの距離であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記距離が長いほど基準の搬送量に対する補正量が大きくなるように、前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記情報は、前記第１の記録搬送または前記第２の記録搬送における前記記録媒体の目標搬送量であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記目標搬送量が大きいほど前記目標搬送量よりも大きな搬送量となるように、前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記情報は、前記記録媒体の幅であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第１の記録搬送では前記幅が大きいほど小さい搬送量になるように前記搬送手段を制御し、前記第２の記録搬送では前記幅が大きいほど大きい搬送量になるように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
記録動作が行われる前の前記記録媒体はロールの状態で保持されており、前記情報は、前記ロールの径であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記第１の記録搬送では前記径が大きいほど小さい搬送量になるように前記搬送手段を制御し、前記第２の記録搬送では前記径が大きいほど大きい搬送量になるように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記情報は、前記記録媒体を挟持しながら搬送する搬送ローラの、前記インクジェット記録装置が着荷してからの回転距離または回転時間であることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記回転距離または回転時間が大きいほど大きい搬送量になるように、前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記情報は、前記記録媒体の種類であることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記記録媒体の摩擦係数が小さいほど大きい搬送量になるように、前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
前記情報は、前記インクジェット記録装置が設置された環境温度と環境湿度の組み合わせであることを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、前記環境温度と環境湿度の組み合わせが標準の組み合わせから離れるほど大きい搬送量になるように、前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２０】
インクを吐出する複数のノズルが第１の方向に配列される記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対し、前記第１の方向と交差する第２の方向と、該第２の方向とは反対の第３の方向とに、記録媒体を搬送することが可能な搬送手段と、
を備えるインクジェット記録装置のインクジェット記録方法であって、
前記記録媒体の単位領域に対し記録データに従って前記記録ヘッドにインクを吐出させながら前記搬送手段に前記記録媒体を前記第１の方向に搬送させる第１の記録搬送と、前記単位領域に対し前記記録データに従って前記記録ヘッドにインクを吐出させながら前記搬送手段に前記記録媒体を前記第２の方向に搬送させる第２の記録搬送とを、交互に行うことにより、前記単位領域の画像を記録し、
前記搬送手段の搬送に影響を与える要因に関する情報に基づいて、前記第１の記録搬送と前記第２の記録搬送とで、前記搬送手段の駆動量を個別に補正することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、装置内に固定されたライン型のインクジェット記録ヘッドからインクを吐出させながら、記録媒体を正方向に搬送させる工程と逆方向に搬送させる工程とを繰り返すことにより、記録媒体に画像を記録するマルチパス記録方法が開示されている。このようなマルチパス記録方法によれば、記録媒体の同一画像領域には複数の記録搬送によって、段階的にインクが付与されため、短時間に多量のインクが付与されることに起因するブリード現象を抑えることができる。
【０００３】
また、記録搬送と記録搬送との間に、インクジェット記録ヘッドをノズル並び方向に数画素分移動させる工程を設ければ、搬送方向に延在する画素列は複数のノズルによって記録され、個々のノズルの吐出特性に起因するスジやムラを緩和することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７１５２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録媒体を搬送するための機構においては、記録媒体を正方向に搬送する場合と逆方向に搬送する場合とで、搬送量に誤差が生じることがある。そして、このような搬送誤差が発生した場合には、正方向の搬送時に記録したドット群と、逆方向の搬送時に記録したドット群との間で記録位置ずれが生じ、濃度ムラやスジムラのような画像弊害が発生する場合がある。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、フルライン型のインクジェット記録ヘッドを用いてマルチパス記録を行うインクジェット記録装置において、搬送誤差を抑え高画質な画像を出力することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明は、インクを吐出する複数のノズルが第１の方向に配列される記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対し、前記第１の方向と交差する第２の方向と、該第２の方向とは反対の第３の方向とに、記録媒体を搬送することが可能な搬送手段と、前記記録媒体の単位領域に対し記録データに従って前記記録ヘッドにインクを吐出させながら前記搬送手段に前記記録媒体を前記第１の方向に搬送させる第１の記録搬送と、前記単位領域に対し前記記録データに従って前記記録ヘッドにインクを吐出させながら前記搬送手段に前記記録媒体を前記第２の方向に搬送させる第２の記録搬送とを、交互に行うことにより、前記単位領域の画像を記録する制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記制御手段は、前記搬送手段の搬送に影響を与える要因に関する情報に基づいて、前記第１の記録搬送と前記第２の記録搬送とで、前記搬送手段の駆動量を個別に補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、フルライン型のインクジェット記録ヘッドを用いてマルチパス記録を行うインクジェット記録装置において、搬送誤差を抑え高画質な画像を出力することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】インクジェット記録装置の主要部の断面模式図である。
【図２】記録ヘッドの構成を説明するための図である。
【図３】記録装置の制御の構成を示すブロック図である。
【図４】マルチパス記録を説明するための模式図である。
【図５】マルチパス記録を説明するための模式図である。
【図６】第１の実施形態の搬送制御を行うために参照するテーブルを示す図である。
【図７】第２の実施形態の搬送制御を行うために参照するテーブルを示す図である。
【図８】第３の実施形態の搬送制御を行うために参照するテーブルを示す図である。
【図９】第４の実施形態の搬送制御を行うために参照するテーブルを示す図である。
【図１０】第５の実施形態の搬送制御を行うために参照するテーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１（ａ）および（ｂ）は、本実施形態で使用可能なインクジェット記録装置（以下、「記録装置」ともいう）１の主要部の断面模式図である。図１（ａ）は、記録ヘッド２が記録動作を行っている状態、同図（ｂ）は記録ヘッド２に対しメンテナンス動作を行っている状態をそれぞれ示している。以下の図面において、ｘ方向は記録媒体の実質的な搬送方向、これと交差するｙ方向は記録媒体の幅方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１１】
本実施形態の記録媒体Ｐは、ロールシャフト１１に巻きつけられた状態でロール３として保持されている。ロールシャフト１１はロールホルダ８に保持された状態で、搬送駆動部１０により図のＲ１方向とＲ２方向に回転可能になっている。駆動ローラと従動ローラからなる搬送ローラ対７は、ロール３から剥離された記録媒体Ｐを表裏面から支持すると共に、図のＣ１方向またはＣ２方向に回転することにより記録媒体Ｐを正方向または逆方向に搬送する。記録ヘッド２は記録データに従ってインクを吐出し搬送中の記録媒体Ｐに画像を記録する。記録ヘッド２が吐出するインクは、装置内部に配されたインクタンクから不図示のチューブを介して記録ヘッド２に供給される。プラテン１２には記録媒体Ｐを背面から吸引する吸引手段が設けられ、記録ヘッド２によって記録されている記録媒体Ｐを背面から支持しつつ記録媒体Ｐの平滑性を保っている。
【００１２】
記録ヘッド２を保持するヘッドホルダ５は、不図示の駆動手段によって、昇降軸１３に沿ったｚ方向とｙ方向に移動可能である。記録動作を行う際、ヘッドホルダ５は、記録ヘッド２のノズル面と記録媒体Ｐとが適切な距離で対向するような位置に移動する（図１（ａ）参照）。メンテナンス動作を行う際、ヘッドホルダ５は、記録ヘッド２のノズル面と後述するメンテナンスユニット６とが適切な距離で対向する位置に移動する（図１（ｂ）参照）。
【００１３】
図１（ａ）に示す記録動作において、記録媒体Ｐの搬送は、搬送駆動部１０と搬送ローラ対７によって行われる。搬送駆動部１０がロール３を図のＲ１方向に回転させ、搬送ローラ対７が図のＣ１方向に回転すると、記録媒体Ｐの新たな領域がロール３から分離され、搬送ローラ対７に挟持されながら＋ｘ方向に搬送される。以下このような搬送を正方向の搬送と称する。一方、搬送駆動部１０がロール３を図のＲ２方向に回転させ、搬送ローラ対７が図のＣ２方向に回転すると、搬送ローラ対７に挟持されている記録媒体Ｐは反対の向きの−ｘ方向に搬送され、分離している記録媒体Ｐの一部が再びロール３に巻きつけられる。以下このような搬送を逆方向の搬送と称する。搬送ローラ対７と搬送駆動部１０の間の記録媒体Ｐには、搬送駆動部１０のトルクリミッタによって−ｘ方向のバックテンションがかかっている。
【００１４】
なお、図１には示していないが、記録媒体Ｐの実質的な搬送方向において記録ヘッド２よりも更に搬送方向下流の位置には、記録が完了した記録媒体を切断するためのカッタユニットおよび切断された記録媒体を収容するバスケットが設けられている。
【００１５】
ヘッド２に対しメンテナンス処理を行う場合、ヘッドホルダ５は、記録動作を行う場合よりも鉛直上方であって、記録ヘッド２のノズル面がメンテナンスユニット６に対向する位置に、ｚ方向およびｙ方向に移動する（図１（ｂ）参照）。本実施形態のメンテナンスユニット６は、記録ヘッド２のノズル面を払拭するためのワイパブレード４３と、ワイパブレード４３を支持するワイパホルダ４４を有している。ワイパブレード４３の先端を記録ヘッド２のノズル面に当接させた状態でワイパホルダ４４がｙ方向に移動することにより、ノズル面に付着している余分なインクやゴミなどを除去することができる。
【００１６】
図２（ａ）〜（ｄ）は、記録ヘッド２の構成を説明するための図である。図２（ａ）は記録ヘッド２の側面図であり、ここでは記録ヘッドに対してメンテナンス動作を行っている状態を示している。本実施形態の記録ヘッド２は、インクを吐出するノズルが記録媒体Ｐの最大幅に対応する距離だけｙ方向に配されるフルライン型のインクジェット記録ヘッドである。
【００１７】
ワイパホルダ４４は、駆動ベルト４６の一部に連結されており、駆動軸４７の回転にともなって図の±ｙ方向に移動する。ワイパブレード４３が記録ヘッド２のノズル面に当接しながら図の±ｙ方向に移動することにより、ｙ方向に延在するノズル列に対する払拭処理が行われる。
【００１８】
図２（ｂ）〜（ｄ）は、記録ヘッド２におけるノズル列の配列構成例を示す図である。いずれの図も、ノズル面の側から見た図である。図２（ｂ）は、１つの長尺のベース基板４０に１つの長尺のチップ４１が配された例を示している。長尺のチップ４１には、同色のインクを吐出するノズルが記録媒体Ｐの最大幅に相当する距離にわたって一列に配列して構成されるノズル列４２が、４列分平行に配されている。４列のノズル列のそれぞれは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出する。
【００１９】
図２（ｃ）は、１つの長尺のベース基板４０に、複数の短尺のチップ４１が、ｘ方向に交互にずれながら配された例を示している。図２（ｄ）は、１つの支持基板４８上に、短尺のチップ４１が配された短尺のベース基板４０の複数が、ｘ方向に交互にずれながら配された例を示している。いずれの例においても、それぞれのチップ４１には４色分のノズル列が平行に形成されており、各色のノズルは記録媒体Ｐの幅に相当する距離にわたってｙ方向に途切れなく配列している。
【００２０】
なお、個々のチップ４１には、インクを吐出させるためのエネルギを発生する吐出素子が各ノズルに対応づけて配されている。吐出素子としては、電気熱変換素子（ヒータ）、ピエゾ素子、静電素子、あるいはＭＥＭＳ素子などを採用することができる。
【００２１】
図３は、記録装置１の制御の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２に記憶されているプログラムやパラメータに従って、ＲＡＭ５０３をワークエリアとして使用しながら装置全体を制御する。外部に接続されたホスト装置１００で作成された画像データは、インターフェイスＩ／Ｆ５０４を介して記録装置１に入力され、ＣＰＵ５０１の指示のもと、ＲＡＭ５０３に展開される。画像処理部５０５は、ＣＰＵ５０１の指示のもと、ＲＡＭ５０３に展開された画像データに対して所定の画像処理を施し、記録ヘッド２が記録可能な記録データを生成する。
【００２２】
ヘッドドライバ５０６は、ＣＰＵ５０１の指示のもと、生成された記録データに従って記録ヘッド２を駆動しインクを吐出させる。このような記録ヘッド２による吐出動作の最中、搬送ユニット９は、記録媒体Ｐの搬送動作を行う。ここで、搬送ユニット９は図１で説明したに搬送駆動部１０や搬送ローラ対７を含んでおり、ＣＰＵ５０１が示す搬送量と搬送方向に従って、記録媒体Ｐを搬送する。
【００２３】
ヘッドホルダ駆動ユニット５０７は、ＣＰＵ５０１の指示に従い、記録動作やメンテナンス動作に先立って、ヘッドホルダ５をｚ方向およびｙ方向に移動させる。
【００２４】
カウントユニット５０８は、ＣＰＵ５０１の指示のもと、記録中の記録媒体Ｐの記録位置から先端までの長さをカウントする。ＣＰＵ５０１は、カウントユニット５０８のカウント量に基づいて、記録媒体Ｐの搬送動作を制御する。カウントユニット５０８におけるカウント量とＣＰＵ５０１が行う搬送制御については後に詳しく説明する。
【００２５】
図４および図５は、本実施形態の記録装置１が実行するマルチパス記録を説明するための模式図である。マルチパス記録では、記録媒体Ｐの単位領域に対し、記録ヘッド２が正方向および逆方向に相対的に移動するように記録媒体を正方向および逆方向に搬送し、上記単位領域の画像を、記録ヘッドの吐出動作を伴う複数回の相対移動によって段階的に完成させていく。以下、このように、記録ヘッドの吐出動作を伴う記録媒体の搬送動作を記録搬送と称す。
【００２６】
図４では、上記複数の記録搬送を、記録媒体Ｐを固定した形態すなわち単位領域に対し記録ヘッドが移動する形態で示している。一方、図５では、上記複数の記録搬送を、記録ヘッド２を固定した形態すなわち記録ヘッド２に対し記録媒体Ｐを移動させる形態で示している。よって、図４と図５の間では、正方向と逆方向が逆転している。どちらの図においても、幅Ｄを有する単位領域に対し８回の記録搬送で画像を完成させるマルチパス記録を、１８回の記録搬送（パス）について示している。
【００２７】
８パスのマルチパス記録の場合、各単位領域は、正方向に搬送されながらインクが付与される正記録搬送と、逆方向に搬送されながらインクが付与される逆記録搬送とが、４回ずつ交互に行われて画像が完成する。
【００２８】
図において、最初の８回の記録搬送（パス）は搬送量が徐々に増大されて行く先端部特有の記録搬送であり、９パス以降の記録搬送は距離５Ｄの正記録搬送と、距離４Ｄの逆記録搬送が繰り返される。両図において、黒い矢印は、対応する単位領域に対しインクを吐出する記録搬送であることを示し、白い矢印は、対応する単位領域に対しインクを吐出しない空搬送であることを示している。
【００２９】
図４において、白紙領域で示した単位領域は記録が開始されていない単位領域を示す。また、ドットで示した単位領域は記録が行われている途中の単位領域を示し、グレーで塗りつぶした単位領域は記録が完了した単位領域を示している。一方、図５において、各単位領域に示した数字は、各単位領域がそれぞれのパスにおいて、何回目までの記録搬送が行われたかを示している。
【００３０】
ここで、記録媒体Ｐの最も先端側に位置する幅Ｄの第１単位領域に着目する。第１単位領域は、距離Ｄの正記録搬送、距離Ｄの逆記録搬送、距離２Ｄの正記録搬送、距離２Ｄの逆記録搬送、距離３Ｄの正記録搬送、距離３Ｄの逆記録搬送、距離４Ｄの正記録搬送、距離４Ｄの逆記録搬送、の８回の記録搬送によって画像が完成する。第１単位領域に隣接する第２単位領域は、距離２Ｄの正記録搬送、距離２Ｄの逆記録搬送、距離３Ｄの正記録搬送、距離３Ｄの逆記録搬送、距離４Ｄの正記録搬送、距離４Ｄの逆記録搬送、距離５Ｄの正記録搬送、距離５Ｄの逆記録搬送によって、画像が完成する。
【００３１】
このようなマルチパス記録では、個々の単位領域に対し８回に分けてインクが付与されることになるため、単位領域に高濃度画像を記録する場合であってもブリード現象を抑えることができる。また、各記録搬送の間に、記録ヘッド２をｙ方向に移動させる動作を介在することにより、個々のノズルが記録するドットが搬送方向に一列に並ぶ状態を回避し、ノズルの吐出特性に起因するスジやムラを緩和することができる。
【００３２】
ここで再度図１（ａ）を参照する。記録が進行につれて記録媒体Ｐの先端は図の右方向に進み、やがて重力によって垂れ下がった状態となる。記録ヘッド２に対向している記録媒体Ｐの位置はプラテン１２の吸引手段によって吸引されており、更に搬送ローラ対７には搬送駆動部１０のトルクリミッタによってバックテンションがかかっている。しかし、そのような状態であっても、記録位置から先端までの距離（以下、先端距離Ｌと称す）が徐々に長くなると、搬送ローラ対７のニップ部に作用する正方向への力も徐々に大きくなる。その結果、搬送ユニット９においては、搬送駆動部１０や搬送ローラ対７を同じ駆動量で駆動しても、先端距離Ｌがある程度以上大きくなると、正方向への駆動と逆方向への駆動において搬送量に差が生じてきてしまう状況が生じる。具体的には、正方向には標準よりも搬送量が多くなりがちになり、逆方向には標準よりも搬送量が少なくなりがちになる。そしてこのような正搬送時と逆搬送時の差は、上記先端距離Ｌが長くなるほど大きくなる。
【００３３】
以上のことに鑑み、本実施形態においては、先端距離Ｌの長さに応じて正搬送時と逆搬送時で搬送ユニット９の駆動量を個別に制御する。具体的には、搬送動作が行われるたびにカウントユニット５０８が先端距離Ｌをカウントし、ＣＰＵ５０１にこれを通知する（図３参照）。ＣＰＵ５０１は予めＲＯＭ５０２に記憶されているテーブルを参照し、先端距離Ｌに基づいた補正係数に従って、各記録搬送における設定上の搬送量を調整する。
【００３４】
図６は、上記搬送制御を行うためにＣＰＵ５０１が参照するテーブルを示す図である。先端距離Ｌが０〜８０ｍｍであるとき、次の搬送が正方向への記録搬送であっても逆方向の記録搬送であっても、ＣＰＵ５０１は記録媒体Ｐを基準値に基づいて搬送する。例えば、次の搬送が図４および図５に示したマルチパス記録の９パス目以降の正方向搬送であれば、ＣＰＵ５０１は記録媒体Ｐを距離５Ｄだけ搬送し、次の搬送が９パス目以降の逆方向搬送であればＣＰＵ５０１は記録媒体Ｐを距離４Ｄだけ搬送する。
【００３５】
一方、先端距離Ｌが８０〜１６０ｍｍであるとき、次の搬送が正方向の搬送であればＣＰＵ５０１は記録媒体Ｐを基準値に基づいて搬送するが、次の搬送が逆方向の搬送であればＣＰＵ５０１は記録媒体Ｐを基準値の１．０１倍だけ搬送する。具体的には、例えば、次の搬送が図４および図５に示したマルチパス記録の９パス目以降の正方向搬送であれば、ＣＰＵ５０１は記録媒体Ｐを距離５Ｄだけ搬送する。また、次の搬送が９パス目以降の逆方向搬送であればＣＰＵ５０１は記録媒体Ｐを距離４Ｄ×１．０１だけ搬送する。
【００３６】
更に、先端距離Ｌが３２０〜６４０ｍｍであるとき、次の搬送が正方向の搬送であればＣＰＵ５０１は記録媒体Ｐを基準値の０．９９だけ搬送し、次の搬送が逆方向の搬送であればＣＰＵ５０１は記録媒体Ｐを基準値の１．０２倍だけ搬送する。具体的には、例えば、次の搬送が図４および図５に示したマルチパス記録の９パス目以降の正方向搬送であれば、ＣＰＵ５０１は記録媒体Ｐを距離５Ｄ×０．９９だけ搬送する。また、次の搬送が９パス目以降の逆方向搬送であればＣＰＵ５０１は記録媒体Ｐを距離４Ｄ×１．０２だけ搬送する。このように、本実施形態においては、先端距離Ｌが長くなるほど、正搬送時の搬送量は短くなるように制御され、逆搬送時の搬送量は長くなるように制御される。
【００３７】
なお、図６に示すテーブルは一例である。適切な補正係数は、後述する実施形態によって説明されるように、記録媒体の種類や単位領域幅Ｄ、環境温度、環境湿度、また搬送ローラ対７の磨耗度（例えば装置着荷時からの使用回転距離）によって変化する。図６では、使用回転距離が１ｋｍである搬送ローラ対７のもとで、４２インチ幅のコート紙を巻き径が１５０ｍｍであるロール３を用い、温度２０℃、湿度５０％の環境下で、１回当たり搬送量を１．２５インチとした場合に適切な補正係数を例示している。
【００３８】
また、例えば、記録媒体Ｐの先端が重力方向に垂れ下がる形態ではなく水平方向に搬送される構成の場合は、正方向搬送であっても基準値より大きな補正係数を設定するのが好ましい場合もある。これは、先端距離Ｌが大きくなるほど、搬送ローラ対７が実質的に搬送する記録媒体Ｐの重量も増し搬送抵抗も大きくなるためである。いずれにせよ、本実施形態においては、搬送量の補正係数が、先端距離Ｌの変化に伴って正搬送時と逆搬送時のそれぞれで個別に制御されれば、その効果を発揮することができる。
【００３９】
（第２の実施形態）
本実施形態においても図１〜図３で示した記録装置１を用い、図４および図５で説明したマルチパス記録を実行するものとする。第１の実施形態では、先端距離Ｌに応じて補正係数を設定した。これに対し本実施形態では、１回当たりの目標搬送量に応じて補正係数を設定するものとする。ここで、１回当たりの目標搬送量とは、個々の記録搬送における設計上の搬送量を意味し、マルチパス記録のマルチパス数や単位領域の幅Ｄが記録モードに応じて切り替わる場合に、記録モードごとに設定される。また、図４および図５で説明したような先端用の搬送と通常の搬送のように、同じ記録動作の中でも目標搬送量が変更される場合もある。本実施形態のＣＰＵ５０１は、記録搬送のたびにＲＯＭ５０２に記憶されているテーブルを参照し、次の目標搬送量に基づいた補正係数に従って、搬送量を調整する。
【００４０】
図７は、本実施形態において、ＣＰＵ５０１が参照するテーブルを示す図である。正方向の搬送であれ逆方向の搬送であれ、搬送ローラ対７においては１回あたりの搬送量が多くなるほどスリップ量も増える。よって、本実施形態では、１回の搬送量が１．０−１．５インチである搬送量を基準搬送量とし、次の搬送量が基準搬送量よりも大きい場合は、１．０よりも大きな補正係数が設定されるようにしている。また、次の搬送量が基準搬送量よりも小さい場合は、１．０よりも小さい補正係数が設定されるようにしている。更に、正方向への搬送と逆方向の搬送を比べた場合は、正方向の搬送の方が搬送駆動部１０のサポートの分だけスリップが起こり難いため、正方向は逆方向よりも補正量が小さく（１．０に近く）なるように補正係数が設定されている。
【００４１】
なお、図７の例においても、１回当たりの搬送量以外は、図６と同じ条件下で設定された補正係数を示している。すなわち、使用回転距離が１ｋｍである搬送ローラ対７のもとで、４２インチ幅のコート紙を巻き径が１５０ｍｍであるロール３を用い、温度２０℃、湿度５０％の環境下で、単位領域の幅Ｄを１．２５インチとした場合に適切な補正係数を示している。
【００４２】
（第３の実施形態）
本実施形態においても図１〜図３で示した記録装置１を用い、図４および図５で説明したマルチパス記録を実行するものとする。本実施形態では、ロールホルダ８に搭載されているロール３（記録媒体Ｐ）の幅Ｗ、およびロール３の径ｒに応じて補正係数を設定するものとする。図８（ａ）および（ｂ）は、本実施形態において、ＣＰＵ５０１が参照するテーブルを示す図である。
【００４３】
図８（ａ）は、正搬送時と逆搬送時の補正係数を、ロール３（記録媒体Ｐ）の幅Ｗに対応づけて記憶したテーブルを示す。正方向の搬送の場合、搬送ローラ対７が搬送駆動部１０から受けるバックテンションは記録媒体Ｐの幅Ｗが大きくなるほど小さくなり、搬送ローラ対７における搬送抵抗も小さくなる。一方、逆方向の搬送の場合、記録媒体Ｐの幅Ｗが大きくなるほど、搬送ローラ対７が搬送すべき記録媒体Ｐの重量が大きくなるため、搬送抵抗は大きくなる。このため、図８（ａ）に示すテーブルでは、記録媒体Ｐの幅Ｗが基準値（３６−４４インチ）よりも大きい場合は、正方向の補正係数は１．０よりも小さく、逆方向の補正係数は１．０よりも大きく設定されている。また、記録媒体Ｐのが基準値（３６−４４インチ）よりも小さい場合は、正方向の補正係数は１よりも大きく、逆方向の補正係数は１よりも小さく設定されている。
【００４４】
一方、図８（ｂ）は、正搬送時と逆搬送時の補正係数を、ロール３の径ｒに対応づけて記憶したテーブルを示す。正方向の搬送の場合、ロール３の径ｒが小さくなるほど搬送駆動部１０から受けるバックテンションすなわち逆方向に引く力が大きくなるため、搬送ローラ対７における搬送抵抗は大きくなる。逆方向の搬送の場合、ロール３の径ｒが小さくなるほど、搬送駆動部１０から受けるバックテンションすなわち逆方向に引く力が大きくなるため、搬送抵抗は小さくなる。このため、図８（ｂ）に示すテーブルでは、ロール３の径ｒが基準値（１２０−１６０ｍｍ）よりも大きい場合は、正方向の補正係数は１．０よりも小さく、逆方向の補正係数は１．０よりも大きく設定されている。また、ロール３の径ｒが基準値（１２０−１６０ｍｍ）よりも小さい場合は、正方向の補正係数は１．０よりも大きく、逆方向の補正係数は１．０よりも小さく設定されている。
【００４５】
本実施形態のＣＰＵ５０１は、ロール３の幅Ｗに基づいて図８（ａ）に示すテーブルから第１の補正係数を求め、ロール３の径ｒに基づいて図８（ｂ）に示すテーブルから第２の補正係数を求める。そして、第１の補正係数と第２の補正係数を乗算して得られる値を、実際に用いる第３の補正係数とし、第３の補正係数に従って搬送制御を行う。
【００４６】
なお、図８の例においても、記録媒体幅とロール３の巻き径以外は、図６と同じ条件下で設定された補正係数を示している。すなわち、使用回転距離が１ｋｍである搬送ローラ対７を用い、温度２０℃、湿度５０％の環境下で、１回当たり搬送量を１．２５インチとした場合に適切な補正係数を示している。
【００４７】
（第４の実施形態）
本実施形態においても図１〜図３で示した記録装置１を用い、図４および図５で説明したマルチパス記録を実行するものとする。本実施形態では、搬送ローラ対７の回転距離又は回転時間のような搬送ローラ対７の磨耗の程度に準じる値に応じて補正係数を設定する。
【００４８】
図９（ａ）および（ｂ）は、本実施形態において、ＣＰＵ５０１が参照するテーブルの例を示す図である。図９（ａ）は、正搬送時と逆搬送時の補正係数を、搬送ローラ対７の回転距離に対応づけて記憶したテーブルを示す。また、図９（ｂ）は、正搬送時と逆搬送時の補正係数を、搬送ローラ対７の回転時間に対応づけて記憶したテーブルを示す。
【００４９】
搬送ローラ対７においては実質的な回転距離や回転時間が多くなるほど表面の磨耗が進み、スリップする量が増える。よって、本実施形態では、正方向の搬送であれ逆方向の搬送であれ、搬送ローラ対７の回転距離や回転時間が多くなるほど補正係数が標準値（１．００）よりも大きくなるように設定している。また、正方向への搬送と逆方向の搬送を比べた場合は、逆方向の搬送の方が記録済みの記録媒体Ｐの自重が搬送抵抗に影響しやすい。このため、図９（ａ）および（ｂ）共に、逆方向の搬送の補正係数は正方向の搬送の補正係数よりも大きく設定している。
【００５０】
なお、図９（ａ）および（ｂ）においても、使用回転距離以外は、図６と同じ条件下で設定された補正係数を示している。すなわち、４２インチ幅のコート紙を巻き径が１５０ｍｍであるロール３を用い、温度２０℃、湿度５０％の環境下で、１回当たり搬送量を１．２５インチとした場合に適切な補正係数を示している。
【００５１】
なお、本実施形態において、補正用のテーブルは図９（ａ）または（ｂ）のいずれか一方が用意されていればよい。搬送ローラ対７の回転距離や回転時間については、例えば図３で示したカウントユニット５０８が、記録装置１が着荷された時点からの搬送ローラ対７の回転量や回転時間をカウントすることによって取得することができる。
【００５２】
（第５の実施形態）
本実施形態においても図１〜図３で示した記録装置１を用い、図４および図５で説明したマルチパス記録を実行するものとする。本実施形態では、ロールホルダ８に搭載されているロール３（記録媒体Ｐ）の種類、および記録装置１が設置されている環境の温度と湿度に基づいて補正係数を設定するものとする。
【００５３】
図１０（ａ）および（ｂ）は、本実施形態において、ＣＰＵ５０１が参照するテーブルを示す図である。
【００５４】
図１０（ａ）は、正搬送時と逆搬送時の補正係数を、ロール３（記録媒体Ｐ）の種類に対応づけて記憶したテーブルを示す。ここでは、コート紙系、光沢紙系、フィルム系の３種類のそれぞれに対し、正方向の搬送における補正係数と、逆方向の搬送における補正係数が記憶されている。正方向の搬送であれ逆方向の搬送であれ、記録媒体Ｐの摩擦係数が小さいほど搬送ローラ対７でのスリップ量は大きくなる。このため、図１０（ａ）に示すテーブルでは、最も摩擦係数が高いコート紙系の補正係数を基準（１．０）とし、これよりも摩擦係数が低い光沢紙系はコート紙系よりも大きな補正係数が設定されている。また、更に摩擦係数が低いフィルム系は、更に大きな値の補正係数が設定されている。
【００５５】
正方向の搬送と逆方向の搬送を比べた場合は、正方向の搬送の方が搬送駆動部１０のサポートの分だけスリップが起こり難い。このため、光沢紙系とフィルム系において、正方向の補正係数は逆方向よりも補正量が小さく（補正係数が１．０に近く）なるように設定されている。
【００５６】
図１０（ｂ）は、正搬送時と逆搬送時の補正係数を、環境温度と環境湿度の組み合わせに対応づけて記憶したテーブルを示す。ここでは、温度１５℃未満／湿度３５％未満、温度１５℃以上且つ２５度未満／湿度３５％以上且つ６５％未満、温度２５度以上／湿度６５％以上の３つの環境条件のそれぞれに対し、正方向と逆方向の搬送における補正係数が記憶されている。
【００５７】
基準環境である温度１５℃以上且つ２５度未満／湿度３５％以上且つ６５％未満の環境に対し、温度及び湿度が上昇した場合も下降した場合も、搬送ローラ対７の搬送性能は低下する傾向にある。このため、図１０（ｂ）に示すテーブルでは、基準環境の補正係数を基準値（１．０）とし、これ以外の環境では基準値よりも大きな値の補正係数がそれぞれ設定されている。
【００５８】
また、正方向への搬送と逆方向の搬送を比べた場合は、正方向の搬送の方が搬送駆動部１０のサポートの分だけスリップが起こり難い。このため、基準環境以外の環境において、正方向は逆方向よりも補正量が小さく（補正係数が１．０に近く）なるように設定されている。
【００５９】
なお、本実施形態において、記録媒体Ｐの種類は、記録装置１内に記録媒体種センサなどを設けて取得してもよいし、ホスト装置１００（図３参照）から受信した記録ジョブに基づいて判断してもよい。また、環境温度や環境湿度は、装置内に温度センサや湿度センサを設けて取得すればよい。ＣＰＵ５０１は、記録媒体Ｐの種類に基づいて図１０（ａ）に示すテーブルから第１の補正係数を求め、記録装置が置かれた環境の温度と湿度に基づいて図１０（ｂ）に示すテーブルから第２の補正係数を求める。そして、第１の補正係数と第２の補正係数を乗算して得られる値を、実際に用いる第３の補正係数とし、第３の補正係数に従って搬送制御を行う。
【００６０】
なお、図１０（ａ）および（ｂ）の例においても、記録媒体の種類と環境温度と環境湿度以外は、図６と同じ条件下で設定された補正係数を示している。すなわち、使用回転距離が１ｋｍである搬送ローラ対７のもとで、４２インチ幅の記録媒体を巻き径が１５０ｍｍであるロール３を用い、１回当たり搬送量を１．２５インチとした場合に適切な補正係数を示している。
【００６１】
（その他の実施形態）
以上説明した第１〜第５の実施形態では、補正係数を設定するための情報を様々に異ならせた場合について説明したが、上記実施形態の一部または全ては互いに組み合わせることもできる。例えば、ＲＯＭ５０２には、図６〜図１０で示したような、様々なパラメータに対応する複数のテーブルを記憶しておき、ＣＰＵ５０１はそれぞれのテーブルから得られた補正係数を乗算することにより、実際の搬送動作で用いる補正係数を導出してもよい。また、Ｎ個のパラメータに基づいて補正係数が一義的に決まるような、Ｎ次元のテーブルを用意してもよい。
【００６２】
以上の実施形態では、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、記録媒体Ｐをロール３として保持する形態で説明したが、記録媒体Ｐがカット紙である場合も本発明は有効に機能する。カット紙の場合、搬送駆動部１０は、ロールシャフト１１ではなく、搬送方向の上流側から記録媒体Ｐを搬送ローラ対７まで給送するための給送手段を駆動することになる。この場合であっても、当該給送手段と搬送ローラ対７との間にバックテンションをかけることが好ましい。
【００６３】
また、以上ではプラテン１２に吸引手段が設けられていることを前提に説明したが、記録ヘッド２によって記録されている記録媒体Ｐの領域を平滑に維持することができる機構であれば、別の手段を用意することもできる。例えば、記録ベッド２よりも搬送方向の下流側に記録媒体Ｐをニップしながら排出する排出ローラ対を配備してもよい。
【００６４】
また、補正係数を設定するための情報も上記実施形態で例示したものに限定されない。例えば、記録媒体Ｐの厚みやインクの種類、カット紙であれば搬送方向のサイズなど、搬送ユニットによる記録媒体の搬送量に影響を与える要因に関する情報であれば、他の情報に基づいて補正係数を設定しても良い。いずれにしても、記録媒体の搬送に影響を与える少なくとも１つの要因に関する情報に基づいて、正方向への搬送と逆方向への搬送とで、搬送ユニットによる駆動量が個別に補正されればよい。
【００６５】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１    インクジェット記録装置
２    インクジェット記録ヘッド
７    搬送ローラ対
１０    搬送駆動部
５０１    ＣＰＵ
【図１】
2020157638.tif 000003
【図２】
2020157638.tif 000004
【図３】
2020157638.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020157638.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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