(57)【要約】【課題】液体の消費量を抑えつつ印刷画質を向上させることが可能な液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの駆動方法を提供する。【解決手段】本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルを有する噴射部と、この噴射部に対して１または複数のパルス信号を印加することにより、ノズルから液体を噴射させる制御部とを備えている。この制御部は、被記録媒体に対して液体を噴射させる印刷動作の際に、パルス信号における駆動周波数を第１の周波数に設定した状態において、液体を噴射させた後、上記駆動周波数を、上記第１の周波数よりも高い第２の周波数に設定した状態において、液体を噴射させる。【選択図】図４
2020001332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する複数のノズルを有する噴射部と、
前記噴射部に対して１または複数のパルス信号を印加することにより、前記ノズルから前記液体を噴射させる制御部と
を備え、
前記制御部は、被記録媒体に対して前記液体を噴射させる印刷動作の際に、
前記パルス信号における駆動周波数を第１の周波数に設定した状態において、前記液体を噴射させた後、
前記駆動周波数を、前記第１の周波数よりも高い第２の周波数に設定した状態において、前記液体を噴射させる
液体噴射ヘッド。
【請求項２】
前記制御部は、前記印刷動作の際に、
前記第１の周波数から前記第２の周波数へ向けて、前記駆動周波数を徐々に増加させる
請求項１に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体噴射ヘッドを備えた
液体噴射記録装置。
【請求項４】
複数のノズルを有する噴射部に対して１または複数のパルス信号を印加することにより、前記ノズルから被記録媒体に対して液体を噴射させる印刷動作の際に、
前記パルス信号における駆動周波数を第１の周波数に設定した状態において、前記液体を噴射させることと、
前記第１の周波数において前記液体を噴射させた後に、前記駆動周波数を、前記第１の周波数よりも高い第２の周波数に設定した状態において、前記液体を噴射させることと
を含む液体噴射ヘッドの駆動方法。
【請求項５】
前記第１の周波数は、前記印刷動作が安定的に行われる前記駆動周波数の範囲内における上限値付近の周波数であり、
前記印刷動作を行う前に前記第１の周波数を求めることを、更に含む
請求項４に記載の液体噴射ヘッドの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射ヘッドを備えた液体噴射記録装置が様々な分野に利用されており、液体噴射ヘッドとしては、各種方式のものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２９０７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような液体噴射ヘッドでは、液体の消費量を抑えつつ、印刷画質を向上させることが求められている。液体の消費量を抑えつつ印刷画質を向上させることが可能な、液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの駆動方法を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルを有する噴射部と、この噴射部に対して１または複数のパルス信号を印加することにより、ノズルから液体を噴射させる制御部とを備えたものである。この制御部は、被記録媒体に対して液体を噴射させる印刷動作の際に、パルス信号における駆動周波数を第１の周波数に設定した状態において、液体を噴射させた後、上記駆動周波数を、上記第１の周波数よりも高い第２の周波数に設定した状態において、液体を噴射させる。
【０００６】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置は、上記本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドを備えたものである。
【０００７】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの駆動方法は、複数のノズルを有する噴射部に対して１または複数のパルス信号を印加することにより、ノズルから被記録媒体に対して液体を噴射させる印刷動作の際に、パルス信号における駆動周波数を第１の周波数に設定した状態において、液体を噴射させることと、上記第１の周波数において液体を噴射させた後に、上記駆動周波数を、上記第１の周波数よりも高い第２の周波数に設定した状態において、液体を噴射させることとを含むようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの駆動方法によれば、液体の消費量を抑えつつ、印刷画質を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置の概略構成例を表す模式斜視図である。
【図２】図１に示した液体噴射ヘッドおよび循環機構の概略構成例を表す模式図である。
【図３】制御部から出力されるパルス信号の波形例を模式的に表すタイミング図である。
【図４】実施の形態に係る液体噴射ヘッドの駆動方法の一例を表す流れ図である。
【図５】図４に示した駆動周波数の制御方法（設定方法）の一例を模式的に表すタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（印刷動作の際の駆動周波数を低周波数から高周波数へと制御する例）
２．変形例
【００１１】
＜１．実施の形態＞
［プリンタ１の全体構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ１の概略構成例を、模式的に斜視図にて表したものである。プリンタ１は、後述するインク９を利用して、被記録媒体としての記録紙Ｐに対して、画像や文字等の記録（印刷）を行うインクジェットプリンタである。このプリンタ１はまた、詳細は後述するが、インク９を所定の流路に循環させて利用する、インク循環式のインクジェットプリンタである。
【００１２】
なお、本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの駆動方法は、本実施の形態のプリンタ１において具現化されるため、以下、併せて説明する。
【００１３】
プリンタ１は、図１に示したように、一対の搬送機構２ａ，２ｂと、インクタンク３と、インクジェットヘッド４と、循環機構５と、走査機構６とを備えている。これらの各部材は、所定形状を有する筺体１０内に収容されている。なお、本明細書の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１４】
ここで、プリンタ１は、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応し、インクジェットヘッド４（後述するインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ）は、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。また、インク９は、本開示における「液体」の一具体例に対応し、記録紙Ｐは、本開示における「被記録媒体」の一具体例に対応している。
【００１５】
搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、図１に示したように、記録紙Ｐを搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送する機構である。これらの搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、グリッドローラ２１、ピンチローラ２２および駆動機構（不図示）を有している。この駆動機構は、グリッドローラ２１を軸周りに回転させる（Ｚ−Ｘ面内で回転させる）機構であり、例えばモータ等によって構成されている。
【００１６】
（インクタンク３）
インクタンク３は、インク９を内部に収容するタンクである。このインクタンク３としては、この例では図１に示したように、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂ）の４色のインク９を個別に収容する、４種類のタンクが設けられている。すなわち、イエローのインク９を収容するインクタンク３Ｙと、マゼンダのインク９を収容するインクタンク３Ｍと、シアンのインク９を収容するインクタンク３Ｃと、ブラックのインク９を収容するインクタンク３Ｂとが設けられている。これらのインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂは、筺体１０内において、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００１７】
なお、インクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂはそれぞれ、収容するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクタンク３と総称して説明する。
【００１８】
（インクジェットヘッド４）
インクジェットヘッド４は、後述する複数のノズル（ノズル孔Ｈｎ）から記録紙Ｐに対して液滴状のインク９を噴射（吐出）して、画像や文字等の記録（印刷）を行うヘッドである。このインクジェットヘッド４としても、この例では図１に示したように、上記したインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂにそれぞれ収容されている４色のインク９を個別に噴射する、４種類のヘッドが設けられている。すなわち、イエローのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｙと、マゼンダのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｍと、シアンのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｃと、ブラックのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｂとが設けられている。これらのインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂは、筺体１０内において、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００１９】
なお、インクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂはそれぞれ、利用するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクジェットヘッド４と総称して説明する。また、このインクジェットヘッド４の詳細構成例については、後述する（図２）。
【００２０】
循環機構５は、インクタンク３内とインクジェットヘッド４内との間でインク９を循環させるための機構である。循環機構５は、インク９を循環させるための流路（循環流路５０）を含んで構成されている。なお、この循環機構５の詳細構成例については、後述する（図２）。
【００２１】
（走査機構６）
走査機構６は、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って、インクジェットヘッド４を走査させる機構である。この走査機構６は、図１に示したように、Ｙ軸方向に沿って延設された一対のガイドレール６１ａ，６１ｂと、これらのガイドレール６１ａ，６１ｂに移動可能に支持されたキャリッジ６２と、このキャリッジ６２をＹ軸方向に沿って移動させる駆動機構６３と、を有している。
【００２２】
駆動機構６３は、ガイドレール６１ａ，６１ｂの間に配置された一対のプーリ６３１ａ，６３１ｂと、これらのプーリ６３１ａ，６３１ｂ間に巻回された無端ベルト６３２と、プーリ６３１ａを回転駆動させる駆動モータ６３３と、を有している。また、キャリッジ６２上には、前述した４種類のインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂが、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００２３】
なお、このような走査機構６と前述した搬送機構２ａ，２ｂとにより、インクジェットヘッド４と記録紙Ｐとを相対的に移動させる、移動機構が構成されるようになっている。
【００２４】
［インクジェットヘッド４および循環機構５の詳細構成］
続いて、図２を参照して、インクジェットヘッド４および循環機構５の詳細構成例について説明する。図２は、これらインクジェットヘッド４および循環機構５の概略構成例を、模式的に表したものである。
【００２５】
（循環機構５）
循環機構５は、図１，図２に示したように、インク供給管５０ａおよびインク排出管５０ｂにより構成される循環流路５０と、インク供給管５０ａに設けられた加圧ポンプ５２ａと、インク排出管５０ｂに設けられた吸引ポンプ５２ｂと、を備えている。インク供給管５０ａおよびインク排出管５０ｂはそれぞれ、例えば、前述した走査機構６の動作に追従可能な程度の可撓性を有する、フレキシブルホースにより構成されている。
【００２６】
加圧ポンプ５２ａは、インク供給管５０ａ内を加圧し、このインク供給管５０ａを通してインクジェットヘッド４にインク９を送り出すものである。一方、吸引ポンプ５２ｂは、インク排出管５０ｂ内を減圧し、このインク排出管５０ｂを通してインクジェットヘッド４からインク９を吸引するものである。インク９は、これらの加圧ポンプ５２ａおよび吸引ポンプ５２ｂの駆動により、インクジェットヘッド４とインクタンク３との間を、循環流路５０を通して循環可能となっている（図２中の実線の矢印参照）。
【００２７】
（インクジェットヘッド４）
インクジェットヘッド４は、図２に示したように、ノズルプレート４１、アクチュエータプレート４２および制御部４９を有している。なお、ノズルプレート４１およびアクチュエータプレート４２は、本開示における「噴射部」の一具体例に対応している。
【００２８】
ノズルプレート４１は、ポリイミド等のフィルム材または金属材料により構成されたプレートであり、図２に示したように、インク９を噴射する複数のノズル孔Ｈｎを有している（図２中の破線の矢印参照）。これらのノズル孔Ｈｎはそれぞれ、所定の間隔をおいて一直線上（１列）に並んで形成されている。なお、各ノズル孔Ｈｎは、本開示における「ノズル」の一具体例に対応している。
【００２９】
アクチュエータプレート４２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料により構成されたプレートである。このアクチュエータプレート４２には、複数のチャネル（不図示）が設けられている。これらのチャネルは、インク９に対して圧力を印加するための圧力室として機能する部分であり、所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルは、圧電体からなる駆動壁（不図示）によってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている。
【００３０】
このようなチャネルには、インク９を吐出させるための吐出チャネルと、インク９を吐出させないダミーチャネル（非吐出チャネル）とが存在している。言い換えると、吐出チャネルにはインク９が充填される一方、ダミーチャネルにはインク９が充填されないようになっている。また、各吐出チャネルは、ノズルプレート４１におけるノズル孔Ｈｎと連通している一方、各ダミーチャネルは、ノズル孔Ｈｎには連通しないようになっている。これらの吐出チャネルとダミーチャネルとは、所定の方向に沿って交互に並んで配置されている。
【００３１】
上記した駆動壁における対向する内側面にはそれぞれ、駆動電極（不図示）が設けられている。この駆動電極には、吐出チャネルに面する内側面に設けられたコモン電極（共通電極）と、ダミーチャネルに面する内側面に設けられたアクティブ電極（個別電極）とが存在している。これらの駆動電極と、駆動基板（不図示）における駆動回路との間は、フレキシブル基板（不図示）に形成された複数の引き出し電極を介して、電気的に接続されている。これにより、このフレキシブル基板を介して、以下説明する制御部４９を含む駆動回路から各駆動電極に対し、後述する駆動電圧Ｖｄ（パルス信号Ｓｐ）が印加されるようになっている。
【００３２】
制御部４９は、インクジェットヘッド４の各構成部品に電気的に接続されて相互に信号を送受信することで、各構成部品を包括的に制御するものである。具体的には、制御部４９は、インクジェットヘッド４における各種動作（インク９の噴射動作等）を制御する。詳細には、制御部４９は、アクチュエータプレート４２に対して上記した駆動電圧Ｖｄ（パルス信号Ｓｐ）を出力して、上記した吐出チャネルを膨張または収縮させることで、各ノズル孔Ｈｎからのインク９の噴射動作を制御するようになっている。
【００３３】
ここで、図３（Ａ），図３（Ｂ）はそれぞれ、このようなパルス信号Ｓｐの波形例を、模式的にタイミング図で表したものである。なお、これらの図３（Ａ），図３（Ｂ）において、横軸は時間ｔを、縦軸は駆動電圧Ｖｄ（この例では正電圧）を、それぞれ示している。
【００３４】
まず、図３（Ａ）に示したパルス信号Ｓｐは、立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングとの間に、ＯＮ期間（「ＯＮ」のパルス幅）を有している。そして、このパルス信号Ｓｐは、ハイ（Ｈｉｇｈ）状態の期間において前述した吐出チャネルを膨張させると共に、ロウ（Ｌｏｗ）状態の期間において吐出チャネルを収縮させる、パルス信号（ポジティブパルス信号）となっている。
【００３５】
一方、図３（Ｂ）に示したパルス信号Ｓｐは、いわゆる「マルチパルス方式」が適用されるパルス信号として、以下の複数（２つ）のパルス信号が設けられている（いわゆる「２ドロップ」の場合の例）。すなわち、そのようなパルス信号として、１つ目のＯＮ期間（「ＯＮ１」のパルス幅）を有するパルス信号と、２つ目のＯＮ期間（「ＯＮ２」のパルス幅）を有するパルス信号と、の２つが設けられている。
【００３６】
また、これら図３（Ａ），図３（Ｂ）に示したパルス信号Ｓｐでは、インク９の吐出に寄与する駆動周期Ｔは、上記した「ＯＮ」の期間や「ＯＮ２」の期間の周波数となっている。したがって、パルス信号Ｓｐにおける駆動周波数ｆは、この駆動周期Ｔの逆数（ｆ＝１／Ｔ）となっており、単位時間当たりにインク９を吐出する回数に相当する。
【００３７】
ここで本実施の形態では、制御部４９は、記録紙Ｐに対してインク９を噴射させる印刷動作の際に、パルス信号Ｓｐにおける駆動周波数ｆが、低周波数（後述する駆動周波数ｆ１）から高周波数（後述する駆動周波数ｆ２）へと変化するように、駆動周波数ｆの制御（設定）を行うようになっている。なお、このような制御部４９による制御動作（パルス信号Ｓｐにおける駆動周波数ｆの制御方法）の詳細については、後述する（図４，図５）。
【００３８】
このような制御部４９は、各種の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、このＣＰＵによって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）と、各種データのバッファや演算処理のワークエリアとして用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）と、を有している。
【００３９】
［動作および作用・効果］
（Ａ．プリンタ１の基本動作）
このプリンタ１では、以下のようにして、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われる。なお、初期状態として、図１に示した４種類のインクタンク３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂ）にはそれぞれ、対応する色（４色）のインク９が十分に封入されているものとする。また、インクタンク３内のインク９は、循環機構５を介してインクジェットヘッド４内に充填された状態となっている。
【００４０】
このような初期状態において、プリンタ１を作動させると、搬送機構２ａ，２ｂにおけるグリッドローラ２１がそれぞれ回転することで、グリッドローラ２１とピンチローラ２２と間に、記録紙Ｐが搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送される。また、このような搬送動作と同時に、駆動機構６３における駆動モータ６３３が、プーリ６３１ａ，６３１ｂをそれぞれ回転させることで、無端ベルト６３２を動作させる。これにより、キャリッジ６２がガイドレール６１ａ，６１ｂにガイドされながら、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動する。そしてこの際に、各インクジェットヘッド４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ）によって、４色のインク９を記録紙Ｐに適宜吐出させることで、この記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作がなされる。
【００４１】
（Ｂ．インクジェットヘッド４における詳細動作）
続いて、インクジェットヘッド４における詳細動作（インク９の噴射動作）について説明する。すなわち、このインクジェットヘッド４では、以下のようにして、せん断（シェア）モードを用いたインク９の噴射動作が行われる。
【００４２】
まず、制御部４９は、アクチュエータプレート４２内の前述した駆動電極（コモン電極およびアクティブ電極）に対し、駆動電圧Ｖｄ（パルス信号Ｓｐ）を印加する（図２参照）。具体的には、制御部４９は、前述した吐出チャネルを画成する一対の駆動壁に配置された各駆動電極に対し、駆動電圧Ｖｄを印加する。これにより、これら一対の駆動壁がそれぞれ、その吐出チャネルに隣接するダミーチャネル側へ、突出するように変形する。
【００４３】
このとき、駆動壁における深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁がＶ字状に屈曲変形することになる。そして、このような駆動壁の屈曲変形により、吐出チャネルがあたかも膨らむように変形する。このように、一対の駆動壁での圧電厚み滑り効果による屈曲変形によって、吐出チャネルの容積が増大する。そして、吐出チャネルの容積が増大することにより、インク９が吐出チャネル内へ誘導されることになる。
【００４４】
次いで、このようにして吐出チャネル内へ誘導されたインク９は、圧力波となって吐出チャネルの内部に伝播する。そして、ノズルプレート４１のノズル孔Ｈｎにこの圧力波が到達したタイミングで、駆動電極に印加される駆動電圧Ｖｄが、０（ゼロ）Ｖとなる。これにより、上記した屈曲変形の状態から駆動壁が復元する結果、一旦増大した吐出チャネルの容積が、再び元に戻ることになる。
【００４５】
このようにして、吐出チャネルの容積が元に戻る過程で、吐出チャネル内部の圧力が増加し、吐出チャネル内のインク９が加圧される。その結果、液滴状のインク９が、ノズル孔Ｈｎを通って外部へと（記録紙Ｐへ向けて）吐出される（図２参照）。このようにしてインクジェットヘッド４におけるインク９の噴射動作（吐出動作）がなされ、その結果、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われることになる。
【００４６】
（Ｃ．制御部４９による制御動作）
次に、図１〜図３に加えて図４，図５を参照して、前述した制御部４９による制御動作（前述したパルス信号Ｓｐにおける駆動周波数ｆの制御方法）について、詳細に説明する。
【００４７】
ここで、図４は、本実施の形態に係るインクジェットヘッド４の駆動方法（記録紙Ｐに対する印刷動作等）の一例を、流れ図で表したものである。また、図５は、図４に示した駆動周波数ｆの制御方法（設定方法）の一例を、模式的にタイミング図で表したものである。なお、図５において、横軸は時間ｔを、縦軸は駆動周波数ｆを、それぞれ示している。
【００４８】
図４に示したインクジェットヘッド４の駆動方法では、まず、制御部４９は、記録紙Ｐに対する印刷動作の前段階として、インクタンク３からインクジェットヘッド４へのインク９の充填動作を行う。すなわち、制御部４９は、加圧ポンプ５２ａおよび吸引ポンプ５２ｂを駆動し（図２参照）、インクタンク３からインクジェットヘッド４にインク９を充填させる（図４のステップＳ１１）。
【００４９】
次に制御部４９は、引き続き印刷動作の前段階として、後述するステップＳ１３での印刷動作の際に設定される、駆動周波数ｆ１を求める（ステップＳ１２）。この駆動周波数ｆ１は、例えば図５中に示したように、周波数範囲Δｆ（印刷動作が安定的に行われる駆動周波数の範囲）内における、上限値付近の周波数である。
【００５０】
なお、このような駆動周波数ｆ１は、本開示における「第１の周波数」の一具体例に対応している。また、上記した周波数範囲Δｆは、本開示における「印刷動作が安定的に行われる前記駆動周波数の範囲」の一具体例に対応している。
【００５１】
続いて、制御部４９は、前述したパルス信号Ｓｐにおける駆動周波数ｆを、ステップＳ１２において求められた駆動周波数ｆ１に設定した状態（ｆ＝ｆ１）において、印刷動作を開始する（ステップＳ１３）。
【００５２】
そして、制御部４９は、このようにして駆動周波数ｆ＝ｆ１での印刷動作を行った後に、駆動周波数ｆを、駆動周波数ｆ１よりも高い駆動周波数ｆ２（＞ｆ１）に設定した状態において、印刷動作を行う（ステップＳ１４）。
【００５３】
なお、このような駆動周波数ｆ２は、本開示における「第２の周波数」の一具体例に対応している。
【００５４】
この際に、例えば図５中の破線の矢印で示したように、制御部４９は、駆動周波数ｆ１（ステップＳ１３）から駆動周波数ｆ２（ステップＳ１４）へ向けて、駆動周波数ｆを徐々に（図５の例では、段階的に）増加させるようにするのが望ましい。
【００５５】
以上で、図４に示した一連の処理が終了となる。
【００５６】
（Ｄ．作用・効果）
このようにして本実施の形態のインクジェットヘッド４では、記録紙Ｐに対する印刷動作の際に、駆動周波数ｆ＝ｆ１に設定された状態でインク９が噴射された後に、駆動周波数ｆ＝ｆ２（＞ｆ１）に設定された状態でインク９が噴射される。
【００５７】
ここで、例えば印刷動作の際に、相対的に高周波数である駆動周波数ｆ２でのインク９の噴射（高周波噴射）が最初から行われるようにした場合（比較例１）、以下のようなおそれがある。すなわち、この比較例１の場合、ノズル孔Ｈｎからインク９が吐出される際に、インク９のメニスカスの位置が正常な位置からずれてしまうことに起因して、インク９の吐出不良が生じる結果、印刷画質が低下してしまうおそれがある。これは、液滴の吐出後に行われるインク９のリフィルが十分でない状態で、次の吐出に移行することや、残響振動の影響があるためである。
【００５８】
また、例えば、上記した高周波噴射による印刷動作の前に、相対的に低周波数である駆動周波数ｆ１でのインク９の噴射（低周波噴射）による、予備的な噴射（予備噴射）が行われるようにした場合（比較例２）、以下のようになる。すなわち、この比較例２の場合、印刷動作には寄与しない無駄なインク９の噴射が行われるため、インク９の消費量が増大してしまうことになる。
【００５９】
これに対して本実施の形態では、上記した低周波噴射による印刷動作が行われた後に、上記した高周波噴射による印刷動作が行われるため、以下のようになる。すなわち、上記比較例２のような無駄なインク９の噴射が回避されつつ、上記比較例１のような、インク９のメニスカスの位置ずれに起因した、インク９の吐出不良が抑制される。なお、このようなインク９の吐出不良が抑制されるのは、低周波噴射による印刷動作が最初に行われることで、インク９を安定して吐出し易い環境が形成されるためである。
【００６０】
以上のことから、本実施の形態のインクジェットヘッド４では、上記比較例１，２とは異なり、インク９の消費量を抑えつつ、印刷画質を向上させることが可能となる。
【００６１】
また、印刷動作の際に、駆動周波数ｆ１から駆動周波数ｆ２へ向けて、駆動周波数ｆを徐々に増加させるようにした場合（図５参照）には、以下のようになる。すなわち、駆動周波数ｆ１から駆動周波数ｆ２への急激な周波数変化が防止されることで、上記したインク９のメニスカスの位置ずれに起因したインク９の吐出不良が、更に抑制され易くなる。よって、印刷画質を更に向上させることが可能となる。
【００６２】
更に、本実施の形態では、印刷動作を行う前に、上記した駆動周波数ｆ１が、印刷動作が安定的に行われる駆動周波数の範囲（周波数範囲Δｆ）内における上限値付近の周波数（図５参照）として求められるようにしたので、以下のようになる。すなわち、上記した低周波噴射による印刷動作（駆動周波数ｆ１での印刷動作）を、過剰に低い周波数で開始しないで済むようになる。よって、上記した高周波噴射による印刷動作（駆動周波数ｆ２での印刷動作）を、効率的に行うことが可能となる。
【００６３】
＜２．変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示はこの実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。
【００６４】
例えば、上記実施の形態では、プリンタおよびインクジェットヘッドにおける各部材の構成例（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。
【００６５】
また、インクジェットヘッドの構造としては、各タイプのものを適用することが可能である。すなわち、例えば、アクチュエータプレートにおける各吐出チャネルの延在方向の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドであってもよい。あるいは、例えば、各吐出チャネルの延在方向に沿ってインク９を吐出する、いわゆるエッジシュートタイプのインクジェットヘッドであってもよい。更には、プリンタの方式としても、上記実施の形態で説明した方式には限られず、例えば、サーマル式（バブルジェット（登録商標）式）やＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）方式など、各種の方式を適用することが可能である。
【００６６】
更に、上記実施の形態では、インクタンクとインクジェットヘッドとの間でインク９を循環させて利用する、循環式のインクジェットヘッドを例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、インク９を循環させずに利用する、非循環式のインクジェットヘッドにおいても、本開示を適用することが可能である。
【００６７】
加えて、上記実施の形態では、制御部４９によるパルス信号Ｓｐの駆動周波数ｆの制御方法（設定方法）の例を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態で挙げた例には限られず、他の手法を用いて、パルス信号Ｓｐにおける駆動周波数ｆの制御（設定）を行うようにしてもよい。具体的には、例えば上記実施の形態では、駆動周波数ｆ１から駆動周波数ｆ２へ向けて駆動周波数ｆを徐々に増加させる場合を例に挙げて説明したが、この例には限られず、例えば、駆動周波数ｆ１から駆動周波数ｆ２へ向けて駆動周波数ｆを急峻に増加させるようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施の形態では、各吐出チャネル内の容積を膨張させるパルス信号が、ハイ（Ｈｉｇｈ）状態の期間において膨張させるパルス信号（ポジティブパルス信号）である場合について説明したが、この場合には限られない。すなわち、ハイ状態の期間において膨張させると共にロウ（Ｌｏｗ）状態の期間において収縮させるパルス信号の場合だけでなく、逆に、ロウ状態の期間において膨張させると共にハイ状態の期間において収縮させるパルス信号（ネガティブパルス信号）としてもよい。
【００６９】
更に、例えば、ＯＮ期間の直後のＯＦＦ期間中に、液滴の吐出を補助するための信号を、付加的に印加するようにしてもよい。この液滴の吐出を補助するための信号としては、例えば、各吐出チャネル内の容積を収縮させるためのパルス信号や、吐出した液滴の一部を引き戻すためのパルス信号（補助パルス信号）などが挙げられる。また、後者の補助パルス信号の直前に印加されるパルス信号（メインパルス信号）は、例えば、オンパルスピーク（ＡＰ）の幅以下のパルス幅を有している。なお、このような液滴の吐出を補助するための信号を付加したとしても、これまでに説明してきた本開示の内容（駆動方法等）には、影響を及ぼさない。
【００７０】
また、上記実施の形態で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。
【００７１】
更に、上記実施の形態では、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例として、プリンタ１（インクジェットプリンタ）を挙げて説明したが、この例には限られず、インクジェットプリンタ以外の他の装置にも、本開示を適用することが可能である。換言すると、本開示の「液体噴射ヘッド」（インクジェットヘッド）を、インクジェットプリンタ以外の他の装置に適用するようにしてもよい。具体的には、例えば、ファクシミリやオンデマンド印刷機などの装置に、本開示の「液体噴射ヘッド」を適用するようにしてもよい。
【００７２】
加えて、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。
【００７３】
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【００７４】
また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
液体を噴射する複数のノズルを有する噴射部と、
前記噴射部に対して１または複数のパルス信号を印加することにより、前記ノズルから前記液体を噴射させる制御部と
を備え、
前記制御部は、被記録媒体に対して前記液体を噴射させる印刷動作の際に、
前記パルス信号における駆動周波数を第１の周波数に設定した状態において、前記液体を噴射させた後、
前記駆動周波数を、前記第１の周波数よりも高い第２の周波数に設定した状態において、前記液体を噴射させる
液体噴射ヘッド。
（２）
前記制御部は、前記印刷動作の際に、
前記第１の周波数から前記第２の周波数へ向けて、前記駆動周波数を徐々に増加させる
上記（１）に記載の液体噴射ヘッド。
（３）
上記（１）または（２）に記載の液体噴射ヘッドを備えた
液体噴射記録装置。
（４）
複数のノズルを有する噴射部に対して１または複数のパルス信号を印加することにより、前記ノズルから被記録媒体に対して液体を噴射させる印刷動作の際に、
前記パルス信号における駆動周波数を第１の周波数に設定した状態において、前記液体を噴射させることと、
前記第１の周波数において前記液体を噴射させた後に、前記駆動周波数を、前記第１の周波数よりも高い第２の周波数に設定した状態において、前記液体を噴射させることと
を含む液体噴射ヘッドの駆動方法。
（５）
前記第１の周波数は、前記印刷動作が安定的に行われる前記駆動周波数の範囲内における上限値付近の周波数であり、
前記印刷動作を行う前に前記第１の周波数を求めることを、更に含む
上記（４）に記載の液体噴射ヘッドの駆動方法。
【符号の説明】
【００７５】
１…プリンタ、１０…筺体、２ａ，２ｂ…搬送機構、２１…グリッドローラ、２２…ピンチローラ、３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂ）…インクタンク、４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ）…インクジェットヘッド、４１…ノズルプレート、４２…アクチュエータプレート、４９…制御部、５…循環機構、５０…循環流路、５０ａ…インク供給管、５０ｂ…インク排出管、５２ａ…加圧ポンプ、５２ｂ…吸引ポンプ、６…走査機構、６１ａ，６１ｂ…ガイドレール、６２…キャリッジ、６３…駆動機構、６３１ａ，６３１ｂ…プーリ、６３２…無端ベルト、６３３…駆動モータ、９…インク、Ｐ…記録紙、ｄ…搬送方向、Ｈｎ…ノズル孔、Ｓｐ…パルス信号、Ｖｄ…駆動電圧、ｆ，ｆ１，ｆ２…駆動周波数、Δｆ…周波数範囲、Ｔ…駆動周期、ｔ…時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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