(57)【要約】【課題】所定経路に沿って移動するノズルにより接着剤がスポット状に塗布される塗布予定箇所を複数有する部品において、接着剤の塗布完了に要する時間を抑制しつつノズル先端部の接着剤残りを除去できるようにする。【解決手段】部品には、移動中のノズルの先端部に付着した接着剤を除去する除去清掃部３０が設けられている。除去清掃部３０は、各塗布予定箇所Ａ１〜Ａ７からの距離の総和が最小になる最小位置Ｐｍｉｎに設けられている。【選択図】図４
2020040032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定経路に沿って移動するノズルにより接着剤がスポット状に塗布される塗布予定箇所を複数有する部品であって、
移動中のノズルの先端部に付着した接着剤を除去するための除去清掃部を備え、
上記除去清掃部は、上記各塗布予定箇所からの距離の総和が最小になる最小位置に設けられている、部品。
【請求項２】
請求項１記載の部品において、
上記除去清掃部は、上記ノズルが上記最小位置に移動した際に当該ノズルの先端側の開口に対向する対向面と、該対向面に開口して、上記ノズルの先端部に付着した接着剤を毛細管現象により吸い込み可能な管路又は隙間とを有している、部品。
【請求項３】
請求項１又は２記載の部品において、
上記除去清掃部は、上記複数の塗布予定箇所と上記最小位置とを結ぶ複数の直線上に位置する上記ノズル用の通路を形成する複数のリブを有していて、上記ノズルが各塗布予定箇所から上記最小位置に移動する際に、該ノズルの先端部に付着した接着剤が上記各リブの上記通路側の端縁部に接触することにより該接着剤を除去するように構成されている、部品。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の部品において、
当該部品は光ビームを偏向走査する光走査装置の筐体である、部品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接着剤が塗布される塗布予定箇所を複数有する部品に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品の製造工程において各種部品を対象部品に固定するために接着剤を使用する場合がある。特許文献１には、対象部品に接着剤を塗布するための塗布装置が開示されている。この塗布装置は、接着剤が充填されたディスペンサーと、ディスペンサーに装着されたノズルとを有している。
【０００３】
ディスペンサーは、アームを介してディスペンサー移動手段に連結されている。ディスペンサー移動手段は、ディスペンサーを所定経路に沿って移動させることで、ノズルを作業位置と待機位置との間で移動させる。
【０００４】
この作業位置では、ノズルの先端が対象部品上に位置して、ノズルの先端から対象部品に向けて接着剤が供給される。一方、待機位置では、ノズルの先端が対象部品から外れた位置に移動して、ノズルの先端からの接着剤の供給は停止される。ノズルの移動経路（作業位置と待機位置との間）には、ノズルの先端部を清掃する清掃手段が設けられている。
【０００５】
そして、機械の故障等によりノズルからの接着剤の吐出が一定時間以上停止された場合には、ノズルを作業位置から待機位置に一旦移動させるようにしている。これによれば、ノズルが作業位置から待機位置に戻る過程でノズルの先端部に付着した接着剤（接着剤残り）が清掃手段により除去されるので、接着剤の吐出再開時に接着剤の定量塗布が阻害されないとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２９６９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、部品の複数箇所に接着剤の塗布が必要な場合に、上記特許文献１に示す塗布方法を採用したとすると、各箇所にノズルから接着剤を吐出する度に、ノズルを待機位置に戻す必要がある。
【０００８】
このため、全ての箇所に接着剤を塗布し終えるまでの時間が長くなり、延いては生産効率が低下するという問題がある。また、接着剤を塗布し終えるまでの時間が長くなると、接着剤の塗布が完了してから該塗布箇所に部品を固定するまでの時間も長くなる。このため、接着剤の組成が変化して接着強度が低下する虞がある。
【０００９】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ノズルを用いて部品の複数個所に接着剤を塗布する際に、接着剤の塗布完了に要する時間を抑制しつつノズル先端部の接着剤残りを除去できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る部品は、所定経路に沿って移動するノズルにより接着剤がスポット状に塗布される塗布予定箇所を複数有している。
【００１１】
そして、本部品は、移動中のノズルの先端部に付着した接着剤に接触することにより当該接着剤を除去する除去清掃部を備え、上記除去清掃部は、上記各塗布予定箇所からの距離の総和が最小になる最小位置に設けられている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ノズルを用いて部品の複数個所に接着剤を塗布する際に、接着剤の塗布完了に要する時間を抑制しつつノズル先端部の接着剤残りを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は実施形態における部品を有する光走査装置を備えた画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は光走査装置を筐体の開放側から見た平面図である。
【図３】図３は光走査装置の筐体に接着剤を塗布する塗布装置の概略図である。
【図４】図４は筐体における接着剤の塗布予定箇所を示す平面図である。
【図５】図５は除去清掃部を示す拡大斜視図である。
【図６】図６はノズルの先端部に接着剤残りがある場合を示す図６相当図である。
【図７】図７は実施形態１の変形例における除去清掃部を示す拡大図である。
【図８】図８は実施形態２における除去清掃部を示す拡大斜視図である。
【図９】図９は、図８の除去清掃部を構成する１１個の板状リブのうちの二つを拡大して示す斜視図である。
【図１０】図１０は、実施形態３における除去清掃部を拡大して示す拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１５】
《実施形態１》
本実施形態の画像形成装置１は、例えばレーザプリンタや複合機であり、用紙を搬送しながら、端末等（図示省略）から送信される画像データに基づいて用紙に画像を形成するように構成されている。図１に示すように、画像形成装置１は、給紙部２と、画像形成部３と、定着部４と、排紙部５とを備えている。
【００１６】
給紙部２は、用紙を画像形成部３へ供給するカセット給紙部や手差しトレイである。画像形成部３は、図示しないが、感光体ドラムや、その感光体ドラムの周囲に配置された帯電器、現像器、転写ローラなどを備えている。また、画像形成部３は、感光体ドラムに光ビームを出射して静電潜像を形成する光走査装置１０を備えている。画像形成部３では、給紙部２から供給された用紙にトナー像を転写するようになっている。定着部４は、図示しないが、互いに圧接されて回転する定着ローラおよび加圧ローラを備えている。定着部４は、画像形成部３で用紙に転写された画像（トナー像）をその用紙に定着させるように構成されている。排紙部５は、定着部４から画像形成された用紙が供給される排紙トレイ（図示省略）を有している。
【００１７】
［光走査装置］
光走査装置１０は、図２に示すように、偏平な有底箱状の筐体１１と、筐体１１の開放側を閉塞する蓋部材（図示省略）とを備えている。筐体１１及び蓋部材は共に樹脂材料により構成されている。
【００１８】
図２は筐体１１から蓋部材を取外して筐体１１内を上側から見た平面図である。筐体１１内には複数の光学部品が設けられている。光学部品は、大別すると光走査用部品と同期検知用部品とからなる。
【００１９】
光走査用部品は、光源２０、コリメータレンズ２１、シリンダレンズ２２、ポリゴンミラー２３、ｆθレンズ２４、及び折返しミラー２５からなる。同期検知用部品は、同期検知ミラー２６、同期検知レンズ２７、及び同期検知センサー２８からなる。これらの光学部品のうち、光源２０及びポリゴンミラー２３は不図示の電子基板を介して筐体１１に螺子で固定され、折返しミラー２５は不図示の板バネを介して筐体１１の底壁に押付け固定されている。その他の光学部品２１，２２，２４，２６〜２８は筐体１１の底壁に接着剤により固定されている。
【００２０】
この光走査装置１０では、光源２０から出射された光ビームがコリメータレンズ２１で平行化され、その後、シリンダレンズ２２で集光される。シリンダレンズ２２で集光された光ビームはポリゴンミラー２３で偏向走査される。ポリゴンミラー２３で偏向走査された光ビームは、ｆθレンズ２４を通過した後、折返しミラー２５により反射されて、蓋部材（図示省略）に形成された出射口から感光体ドラムへ出射される。こうして、感光体ドラムに静電潜像が形成される。
【００２１】
［筐体に対する光学要素の接着方法］
筐体１１に光学部品２１，２２，２４，２６〜２８を接着固定する際には、先ず、図３に示す塗布装置５０により筐体１１に接着剤を塗布する。
【００２２】
塗布装置５０は、駆動部５１、ディスペンサー５２及びノズル５３を備えている。駆動部５１は、例えば多関節ロボットにより構成されていて、アームの先端にディスペンサー５２を保持している。
【００２３】
ディスペンサー５２は、円筒状のケース体により構成されていて、内部に接着剤を貯留している。ディスペンサー５２は、内部に貯留された接着剤を一定量ずつ排出可能に構成されている。
【００２４】
ノズル５３は、細長い中空円筒状に形成されていて、ディスペンサー５２の排出口に接続されている。ノズル５３は、ディスペンサー５２から排出された接着剤を筐体１１の塗布予定箇所Ａ１〜Ａ７（図４参照）にスポット状に吐出する。筐体１１は、例えばベルトコンベアー５４の上面に載置されていて、接着剤の塗布が完了した後は下流側に設けられた不図示の組付け装置に搬送される。この組付け装置では、筐体１１の接着剤が塗布された箇所に各光学部品２１，２２，２４，２６〜２８を押し付けて固定する。
【００２５】
図４は、筐体１１における接着剤の塗布予定箇所Ａ１〜Ａ７の位置を示している。各塗布予定箇所Ａ１〜Ａ７は、上述の塗布装置５０により接着剤を塗布する箇所として設計段階で定められている。各塗布予定箇所Ａ１〜Ａ７は、筐体１１の底壁部（同一の壁部の一例）に設けられている。
【００２６】
第一の塗布予定箇所Ａ１は、コリメータレンズ２１が固定される箇所に設けられ、第二の塗布予定箇所Ａ２は、シリンダレンズ２２が固定される箇所に設けられ、第三及び第四の塗布予定箇所Ａ３，Ａ４は、ｆθレンズ２４が固定される箇所に設けられ、第五の塗布予定箇所Ａ５は、同期検知センサー２８が固定される箇所に設けられ、第六の塗布予定箇所Ａ６は、同期検知レンズ２７が固定される箇所に設けられ、第七の塗布予定箇所Ａ７は同期検知ミラー２６が固定される箇所に設けられている。
【００２７】
この第一〜第七の塗布予定箇所Ａ１〜Ａ７を一筆書き状に結んだ多角形の内側には、ノズル５３の先端部の接着剤残りｑを除去するための除去清掃部３０が設けられている。除去清掃部３０は、各塗布予定箇所Ａ１〜Ａ７からの距離の総和が最小になる最小位置Ｐｍｉｎに設けられている。  
【００２８】
ここで、図４の太二点鎖線は、接着剤塗布工程におけるノズル５３の移動経路を示している。ノズル５３は、この移動経路に沿って移動しながら、各塗布予定箇所Ａ１〜Ａ７に接着剤をスポット状に塗布する。
【００２９】
ノズル５３の移動経路は、各塗布予定箇所Ａ１〜Ａ７と除去清掃部３０とを結ぶ第七つの直線状経路Ｔ１〜Ｔ７からなる。ノズル５３、各塗布予定箇所Ａ１〜Ａ７にて接着剤を吐出（塗布）する度に除去清掃部３０に一旦戻る動作を繰り返す。
【００３０】
［除去清掃部の詳細］
除去清掃部３０は、毛細管現象を利用して、ノズル５３の先端部の接着剤残りｑを除去するものである。具体的には、除去清掃部３０は、図５に示すように、筐体１１の底壁部から突出する円柱突部３１と、円柱突部３１に形成された多数の微細管路３１ａとを有している。円柱突部３１は筐体１１の底壁部に一体成型されている。円柱突部３１の上面（突出側の面）は、ノズル５３が最小位置Ｐｍｉｎに移動した際にノズル５３の先端側の開口に対向する対向面を構成している。
【００３１】
各微細管路３１ａは円柱突部の高さ方向に延びており、各微細管路３１ａの上端は円柱突部３１の上面に開口しており、各微細管路３１ａの下端は円柱突部３１内に位置して閉塞されている。尚、各微細管路３１ａの下端を筐体１１の下面に開口（貫通９させるようにしてもよい。また、微細管路３１ａは毛細管現象により接着剤残りを吸い込み可能であれば如何なる径であってもよく、また微細管路３１ａの数も複数に限らず一つであってもよい。
【００３２】
［作用効果］
次に、本実施形態よる作用効果について、従来の問題点を挙げつつ説明する。
図６は、従来例であり、塗布装置はディスペンサー１５２とノズル１５３とを有している。左側図はノズル１５３の先端部に接着剤ｑ（接着剤残りｑ）が付着した状態を示している。この状態でノズル１５３から接着剤ｐを吐出すると、図６の右側図に示すように、接着剤ｐが接着剤残りｑに引き摺られて横方向に逸れ、接着剤ｐ＋ｑとして筐体１１に塗布される。このため、接着剤の塗布精度（塗布位置及び塗布量の精度）を確保することができないという問題がある。
【００３３】
これに対して本実施形態では、筐体１１はノズル５３に付着した接着剤残りを除去するための除去清掃部３０を設けるようにした。
【００３４】
これによれば、各塗布予定箇所Ａ１〜Ａ７にてノズル５３からの接着剤の吐出（塗布）が実行される度に、ノズル５３を除去清掃部３０に移動させることで、ノズル５３の先端部の接着剤残りｑを除去することができる。よって、接着剤残りｑに起因する塗布精度の低下を防止することができる。
【００３５】
また、除去清掃部３０は各塗布予定箇所Ａ１〜Ａ７からの距離の総和が最小になる最小位置Ｐｍｉｎに設けられているので、ノズル５３を除去清掃部３０に移動させるまでの時間を最小限に抑えることができる。また、ノズル５３を筐体１１から外れた清掃ステーションに移動させる必要もない。よって、接着剤の塗布が完了するまでに要する時間を可及的に低減することができる。
【００３６】
また、除去清掃部３０を構成する円柱突部３１の上面は、ノズル５３が上記最小位置Ｐｍｉｎに移動した際に当該ノズル５３の先端側の開口に対向する。そして、円柱突部３１の上面には、ノズル５３の先端部に付着した接着剤に接触して毛細管現象により該接着剤を吸込む管路３１ａが開口している。
【００３７】
この構成によれば、接着剤残りｑを除去するための動力源を設ける必要がないので、コストを低減することができる。
【００３８】
また、円柱突部３１の上面にノズル５３の開口部を対向させる構成を採用したことで、除去清掃部３０（円柱突部３１の上面）に対して３６０°いずれの方向からでもノズル５３を近づけることができる。よって、ノズル５３を除去清掃部３０まで最短経路で（一直線状の経路で）移動させることができる。
【００３９】
《変形例》
図７は、実施形態１の変形例を示す図５相当図である。この変形例では、除去清掃部３０における微細管路３１ａを形成する代わりに多数の円柱突部３１ｃを設けることにより、各円柱突部３１ｃに微細な隙間３１ｂを形成するようにしている。この隙間３１ｂは毛細管現象により接着剤を吸込み可能になっている。
【００４０】
この構成によれば、実施形態１と同様の作用効果を得ることができる。また、微細管路３１ａを形成する場合には、その成型時に各管路３１ａ同士が繋がってしまうと、この繋がった部分に接着剤が貯まって接着剤の除去効果が低下する虞がある。本変形例ではこのようなデメリットを排除することができる。
【００４１】
《実施形態２》
図８は実施形態２を示している。本実施形態では除去清掃部３０の構成が実施形態１とは異なっている。尚、除去清掃部３０の配置箇所は実施形態１と同じ最小位置Ｐｍｉｎである。
【００４２】
本実施形態の除去清掃部３０は、筐体１１の底壁部に突設された１１個のリブ３０ａ〜３０ｊを有している。各リブ３０ａ〜３０ｊは、平面視で最小位置Ｐｍｉｎを中心として放射状に延びる板状リブからなる。各リブ３０ａ〜３０ｊは、筐体１１の底壁部に一体成型されている。
【００４３】
ここで、リブ３０ａ及びリブ３０ｂ間の通路Ｕは経路Ｔ１上に位置し、リブ３０ｃ及びリブ３０ｄ間の通路Ｕは経路Ｔ２上に位置し、リブ３０ｃ及びリブ３０ｄの通路Ｕは経路Ｔ３上に位置し、リブ３０ｅ及び３０ｆ間の通路Ｕは経路Ｔ４上に位置し、リブ３０ｇ及びリブ３０ｈ間の通路Ｕは経路Ｔ５上に位置し、リブ３０ｈ及びリブ３０ｉ間の通路Ｕは経路Ｔ６上に位置し、リブ３０ｊ及び３０ｋ間の通路Ｕは経路Ｔ７上に位置している。  
【００４４】
そして、ノズル５３が各リブ３０ａ〜３０ｊの間に形成された通路Ｕから最小位置Ｐｍｉｎに移動する際に、ノズル５３の先端部の接着剤残りｑが各リブ３０ａ〜３０ｊの該通路Ｕ側の端縁部に接触して除去されるようになっている。各リブ３０ａ〜３０ｊにより形成される各通路Ｕの幅Ｗは同じに設定されている。
【００４５】
図９では、一例としてリブ３０ｅ及びリブ３０ｆ間の通路Ｕを示している。通路Ｕの幅Ｗは、一対のリブ３０ｅ，３０ｆの通路Ｕ側の端縁部がノズル５３の先端部に接触するように又は該先端部に対して所定の隙間（想定される接着剤残りｑが通過不能な隙間）を有するように配置されている。すなわち、この通路Ｕの幅Ｗは、ノズル５３の直径Ｄに対応する幅（つまりノズルの直径Ｄと同じか又はそれよりもやや大きい）に設定されている。この幅Ｗは、ノズル５３に付着した接着剤（接着剤残りｑ）がリブ３０ａ，３０ｂの通路Ｕ側の端縁部に接触するような幅であれば如何なる大きさであってもよい。
【００４６】
したがって、本実施形態によれば、ノズル５３が各塗布予定箇所Ａ１〜Ａ７から最小位置Ｐｍｉｎに移動する際に、該ノズル５３の先端に残った接着剤ｑが各リブ３０ａ〜３０ｊの通路Ｕ側の端縁に接触することにより当該接着剤が除去される。
【００４７】
よって、上記実施形態１と同様の作用効果を得ることができる。また、毛細管現象を利用した実施形態1の構成に比べて、一度に除去できる接着剤の量を増加させることができる。
【００４８】
《実施形態３》
図１０は実施形態３を示している。本実施形態では除去清掃部３０の構成が上記各実施形態とは異なっている。尚、除去清掃部３０の配置箇所は上記各実施形態１と同様に最小位置Ｐｍｉｎである。
【００４９】
本実施形態の除去清掃部３０は、多数の微細管路３２ａを有する円柱突部３２と、円柱突部３１の上面に突設された複数のリブ３３ａ〜３３ｊとを有している。複数のリブ３３ａ〜３３ｊは、円柱突部３１に一体成型され、円柱突部３２は筐体１１の底壁部に一体成型されている。
【００５０】
円柱突部３２及び微細管路３２ａの構成は、実施形態１の円柱突部３１及び微細管路３１ａと同様である。リブ３３ａ〜３３ｊは、その形成位置が円柱突部３２の上面である点を除いて実施形態２と同様である。
【００５１】
本実施形態によれば、各リブ３３ａ〜３３ｊによって、主にノズル５３の周面に付着した接着剤残りを除去し、円柱突部３１の微細管路３１ａによって、主にノズル５３の先端面に付着した接着剤残りを除去することができる。よって、上記各実施形態に比べて除去清掃部３０による接着剤残りの除去効果を可及的に高めることができる。
【００５２】
《他の実施形態》
上記実施形態では、部品の一例として光走査装置１０の筐体１１を例に挙げて説明したが、これに限ったものではなく、例えば定着部４の筐体等に適用することもできる。
【００５３】
また、上記実施形態ではノズル５３を塗布装置５０の駆動部５１により移動させるようにしているが、これに限ったものではなく、ノズル５３を手で移動させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上説明したように、本発明は、接着剤が塗布される塗布予定箇所を複数有する部品について有用である。
【符号の説明】
【００５５】
Ｔ１〜Ｔ７：移動経路（所定経路）
Ａ１      ：第一の塗布予定箇所
Ａ２      ：第二の塗布予定箇所
Ａ３      ：第三の塗布予定箇所
Ａ４      ：第四の塗布予定箇所
Ａ５      ：第五の塗布予定箇所
Ａ６      ：第六の塗布予定箇所
Ａ７      ：第七の塗布予定箇所
Ｐｍｉｎ  ：最小位置
Ｕ        ：通路
１０      ：光走査装置
１１      ：筐体（部品）
３０      ：除去清掃部
３０ａ〜３０ｊ  ：リブ
３１      ：円柱突部（除去清掃部）
３１ａ    ：微細管路（除去清掃部）
３１ｂ    ：隙間（除去清掃部）
３２ａ    ：微細管路（除去清掃部）
３３ａ〜３３ｊ  ：リブ
５３      ：ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020040032.tif 000009
【図８】
2020040032.tif 000010
【図９】
2020040032.tif 000011
【図１０】
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