(57)【要約】【課題】１つのバッテリで給電する場合でもエンジンの燃費を向上しうる給電制御システム及び給電制御方法を提供する。【解決手段】給電制御システム１は、車両１００に搭載され、車両１００の回生エネルギーによって発電する発電装置３０と、発電装置３０から充電されるバッテリ２０と、発電装置３０及びバッテリ２０それぞれから給電されるヒータ４０と、バッテリ２０の残量に基づいて、バッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力を制御する給電制御装置１０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される給電制御システムであって、
前記車両の回生エネルギーによって発電する発電装置と、
前記発電装置から充電されるバッテリと、
前記発電装置及び前記バッテリそれぞれから給電されるヒータと、
前記バッテリの残量に基づいて、前記バッテリから前記ヒータへ給電する電力を制御する給電制御装置と
を備える給電制御システム。
【請求項２】
前記給電制御装置は、前記バッテリから前記ヒータへの給電の開始、及び、前記バッテリから前記ヒータへの給電の停止の少なくとも一方を実行する、請求項１に記載の給電制御システム。
【請求項３】
前記給電制御装置は、エンジンが発電装置を駆動する条件となる発電開始閾値より高い第１閾値と第２閾値とを設定し、前記第１閾値に基づき前記バッテリから前記ヒータへの給電を停止し、前記第２閾値に基づき前記バッテリから前記ヒータへの給電を再開する、請求項１に記載の給電制御システム。
【請求項４】
前記第２閾値は、前記第１閾値より高い値、及び、前記第１閾値と同じ値のうちの一方である、請求項３に記載の給電制御システム。
【請求項５】
前記給電制御装置は、前記バッテリから前記ヒータへ給電する電力を段階的に制御する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の給電制御システム。
【請求項６】
前記給電制御装置は、前記バッテリから前記ヒータへの給電の開始後、所定時間が経過するまでの間、前記バッテリから前記ヒータへの給電を制御する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の給電制御システム。
【請求項７】
車両の回生エネルギーによって発電するステップと、
発電した電力でバッテリを充電するステップと、
発電した電力及び前記バッテリからの電力をヒータに給電するステップと、
前記バッテリの残量に基づいて、前記バッテリから前記ヒータへの給電を制御するステップと
を含む給電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電制御システム及び給電制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のバッテリによって、モータ駆動力を確保しつつ、暖房用電気ヒータの暖房性能を確保し、エンジンの燃費悪化を防止する装置が知られている（例えば特許文献１等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
１つのバッテリによって給電する場合でも、エンジンの燃費の向上が求められる。
【０００５】
かかる観点に鑑みてなされた本発明の目的は、１つのバッテリで給電する場合でもエンジンの燃費を向上しうる給電制御システム及び給電制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、第１の観点に係る給電制御システムは、車両に搭載される。前記給電制御システムは、発電装置と、バッテリと、ヒータと、給電制御装置とを備える。前記発電装置は、前記車両の回生エネルギーによって発電する。前記バッテリは、前記発電装置から充電される。前記ヒータは、前記発電装置及び前記バッテリそれぞれから給電される。前記給電制御装置は、前記バッテリの残量に基づいて、前記バッテリから前記ヒータへ給電する電力を制御する。
【０００７】
上記課題を解決するために、第２の観点に係る給電制御方法は、車両の回生エネルギーによって発電するステップを含む。前記給電制御方法は、発電した電力でバッテリを充電するステップを含む。前記給電制御方法は、発電した電力及び前記バッテリからの電力をヒータに給電するステップを含む。前記給電制御方法は、前記バッテリの残量に基づいて、前記バッテリから前記ヒータへの給電を制御するステップを含む。
【発明の効果】
【０００８】
第１の観点に係る給電制御システムによれば、１つのバッテリでモータとヒータに給電する場合でもエンジンの燃費が向上されうる。
【０００９】
第２の観点に係る給電制御方法によれば、１つのバッテリでモータとヒータに給電する場合でもエンジンの燃費が向上されうる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る給電制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】バッテリのＳＯＣの時間変化の一例を表すグラフである。
【図３】給電の停止を含む制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】バッテリのＳＯＣの時間変化の他の一例を表すグラフである。
【図５】給電する電力の削減を含む制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】給電開始から所定時間経過後にバッテリのＳＯＣの制御を終了する手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１に示されるように、一実施形態に係る給電制御システム１は、給電制御装置１０と、バッテリ２０と、発電装置３０と、ヒータ４０とを備える。バッテリ２０は、給電制御装置１０を介して、ヒータ４０に給電する。給電制御装置１０は、バッテリ２０の残量を検出し、バッテリ２０の残量に基づいて、バッテリ２０からヒータ４０への給電を制御する。発電装置３０は、給電制御装置１０を介して、バッテリ２０を充電したり、ヒータ４０に給電したりする。
【００１２】
給電制御システム１は、車両１００に搭載されてよい。以下、給電制御システム１が車両１００に搭載されている仮定の下で、本実施形態が説明される。
【００１３】
車両１００は、給電制御システム１と、エンジン５０とを備える。発電装置３０は、エンジン５０と接続される。発電装置３０は、エンジン５０によって駆動されるオルタネータ等の発電機を含んでよい。エンジン５０は、燃料を消費して、発電装置３０を駆動してよい。エンジン５０が発電のために燃料を消費する場合、エンジン５０の燃費が悪化する。
【００１４】
エンジン５０は、車両１００が減速する際に、車両１００の運動エネルギーによって発電装置３０を駆動してよい。この場合、エンジン５０は、燃料を消費せずに、発電装置３０を駆動しうる。つまり、発電装置３０は、車両１００の運動エネルギーを電気エネルギーに変換しうる。車両１００の運動エネルギーから変換した電気エネルギーは、回生エネルギーともいう。発電装置３０は、車両１００の回生エネルギーで発電するともいえる。発電装置３０が車両１００の回生エネルギーで発電することによって、エンジン５０の燃費が向上する。
【００１５】
ヒータ４０は、エンジン５０から熱量を受け取り、その熱量を車両１００の車内の暖房に利用する。ヒータ４０は、エンジン５０の冷却水の循環によって、エンジン５０から熱量を受け取ってよい。エンジン５０の冷却水の温度が高いほど、ヒータ４０は、多くの熱量を受け取りうる。ヒータ４０は、空気ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータ又は温水ヒータを含んでよい。
【００１６】
バッテリ２０は、充放電可能な二次電池である。バッテリ２０は、例えばリチウムイオン電池であってよいし、鉛蓄電池、又は、ニッケル水素電池等の他の二次電池であってもよい。バッテリ２０は、ヒータ４０だけでなく、他の種々の機器に対して給電する。バッテリ２０は、エンジン５０のスタータに給電し、エンジン５０を始動させうる。バッテリ２０は、車両１００に搭載されているＥＣＵ（Engine Control Unit）等の車両１００を制御する機器に給電し、車両１００の走行を補助しうる。
【００１７】
バッテリ２０が他の種々の機器に対して給電することによって、バッテリ２０の充電率（ＳＯＣ：State of Charge）が低下する。バッテリ２０のＳＯＣが所定値未満に低下した場合、エンジン５０は、発電装置３０がバッテリ２０を充電するように、燃料を消費して発電装置３０を駆動する。エンジン５０が発電装置３０を駆動する条件となる所定値は、発電開始閾値ともいう。発電装置３０がバッテリ２０を充電することによって、バッテリ２０のＳＯＣが上昇する。バッテリ２０のＳＯＣが所定値以上に上昇した場合、エンジン５０は、バッテリ２０の充電のための発電装置３０の駆動を停止する。エンジン５０がバッテリ２０の充電のための発電装置３０の駆動を停止する条件となる所定値は、発電停止閾値ともいう。
【００１８】
ヒータ４０は、車両１００の利用者の操作、又は、車両１００のコントローラによる制御に基づいて、車内の暖房を開始する。ヒータ４０は、車内の温度を所定温度に近づけるように暖房を制御する。ヒータ４０は、所定時間以内に車内の温度と所定温度との差が所定の温度差未満となるように暖房を制御するものとする。このような制御のためにヒータ４０が必要とする熱量は、必要熱量ともいう。ヒータ４０がエンジン５０から受け取る熱量が、必要熱量未満である場合、ヒータ４０は、電力の消費によって熱量を補い、車内を暖房する。一方で、ヒータ４０がエンジン５０から受け取る熱量が、必要熱量以上である場合、ヒータ４０は、電力を消費せずに車内を暖房する。
【００１９】
発電装置３０がエネルギー回生を行っている場合、給電制御システム１は、ヒータ４０に対して、発電装置３０から給電する。発電装置３０がエネルギー回生を行っていない場合、給電制御システム１は、ヒータ４０に対して、発電装置３０から給電しない。つまり、発電装置３０は、回生によって得られる電力をヒータ４０に対して給電するものの、燃料の消費によって得られる電力をヒータ４０に対して給電しない。このようにすることで、エンジン５０の燃費が向上する。
【００２０】
給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが発電開始閾値未満とならないように、バッテリ２０からヒータ４０への給電を制御する。給電制御装置１０は、インバータ又はコンバータ等の電力変換装置を含んでよい。給電制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置を含んでよい。
【００２１】
給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣを発電開始閾値以上に維持するために、バッテリ２０のＳＯＣが所定値未満になった場合にバッテリ２０からヒータ４０への給電を停止する。給電制御装置１０がバッテリ２０からヒータ４０への給電を停止する条件となる所定値は、給電停止閾値ともいう。給電停止閾値は、第１閾値ともいう。給電停止閾値は、発電開始閾値よりも高い値である。給電停止閾値は、発電停止閾値よりも高い値であってもよいし、低い値であってもよいし、発電停止閾値と同じ値であってもよい。
【００２２】
給電制御装置１０は、バッテリ２０からヒータ４０への給電を停止している状態において、バッテリ２０のＳＯＣが所定値以上になった場合にバッテリ２０からヒータ４０への給電を再開する。給電制御装置１０がバッテリ２０からヒータ４０への給電を再開する条件となる所定値は、給電再開閾値ともいう。給電再開閾値は、第２閾値ともいう。給電再開閾値は、給電停止閾値よりも高い値、又は、給電停止閾値と同じ値である。給電再開閾値と給電停止閾値との差は、０より大きい所定値であってよい。給電再開閾値と給電停止閾値との差が０より大きい所定値である場合、給電の停止と再開とが短時間で繰り返される現象が起こりにくくなる。給電再開閾値は、発電停止閾値よりも高い値であってもよいし、低い値であってもよいし、発電停止閾値と同じ値であってもよい。
【００２３】
給電制御装置１０は、図２のグラフに例示されているバッテリ２０のＳＯＣの時間変化に基づいて、バッテリ２０からヒータ４０への給電を制御してよい。図２のグラフにおいて、横軸は、時刻を表している。縦軸は、バッテリ２０のＳＯＣを表している。発電開始閾値は、Ｔｈ０として表されている。第１閾値及び第２閾値はそれぞれ、Ｔｈ１及びＴｈ２として表されている。
【００２４】
バッテリ２０のＳＯＣは、Ｔ１で表されている時刻に、第１閾値未満にまで低下している。この場合、給電制御装置１０は、時刻（Ｔ１）において、バッテリ２０からヒータ４０への給電を停止する。
【００２５】
バッテリ２０のＳＯＣは、Ｔ２で表されている時刻に、第２閾値以上にまで増加している。この場合、給電制御装置１０は、時刻（Ｔ２）において、バッテリ２０からヒータ４０への給電を再開する。
【００２６】
給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣを発電開始閾値以上に維持するための給電制御方法として、図３に例示されるフローチャートの手順を実行してよい。
【００２７】
給電制御装置１０は、バッテリ２０からヒータ４０への給電を開始する（ステップＳ１）。
【００２８】
給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第１閾値未満であるか判定する（ステップＳ２）。
【００２９】
給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第１閾値未満でない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ２の判定を続ける。給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第１閾値未満である場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、バッテリ２０からヒータ４０への給電を停止する（ステップＳ３）。
【００３０】
給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第２閾値以上であるか判定する（ステップＳ４）。
【００３１】
給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第２閾値以上でない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ４の判定を続ける。給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第２閾値以上である場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１に戻り、バッテリ２０からヒータ４０への給電を再開する。
【００３２】
給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣを発電開始閾値以上に維持するために、バッテリ２０のＳＯＣが所定値未満になった場合にバッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力を所定の割合に削減してよい。給電制御装置１０がバッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力を削減する条件となる所定値は、給電削減閾値ともいう。給電削減閾値は、第３閾値ともいう。給電削減閾値は、給電停止閾値よりも高い値であり、給電再開閾値よりも低い値である。削減後に給電される電力を表す所定の割合は、Ｘ％（０＜Ｘ＜１００）と表されるものとする。所定の割合は、例えば、バッテリ２０の定格電力に対する割合であってよいし、ヒータ４０の必要熱量を補う電力に対する割合であってもよい。
【００３３】
給電制御装置１０は、バッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力を削減している状態において、バッテリ２０のＳＯＣが所定値以上になった場合にバッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力の削減を解除してよい。給電制御装置１０がバッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力の削減を解除する条件となる所定値は、削減解除閾値ともいう。削減解除閾値は、第４閾値ともいう。削減解除閾値は、給電削減閾値よりも高い値である、又は、給電削減閾値と同じ値である。削減解除閾値と給電削減閾値との差は、０より大きい所定値であってよい。削減解除閾値と給電削減閾値との差が０より大きい所定値である場合、給電する電力の削減とその解除とが短時間で繰り返される現象が起こりにくくなる。削減解除閾値は、給電再開閾値よりも高い値であってもよいし、低い値であってもよいし、給電再開閾値と同じ値であってもよい。削減の解除後に給電される電力を表す所定の割合は、Ｙ％（０＜Ｙ＜１００）と表されるものとする。ＹはＸと同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。所定の割合は、例えば、バッテリ２０の定格電力に対する割合であってよいし、ヒータ４０の必要熱量を補う電力に対する割合であってもよい。
【００３４】
給電制御装置１０は、図４のグラフに例示されているバッテリ２０のＳＯＣの時間変化に基づいて、バッテリ２０からヒータ４０への給電を制御してよい。図４のグラフにおいて、横軸は、時刻を表している。縦軸は、バッテリ２０のＳＯＣを表している。発電開始閾値は、Ｔｈ０として表されている。第１閾値、第２閾値、第３閾値及び第４閾値はそれぞれ、Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３及びＴｈ４として表されている。
【００３５】
第１閾値及び第３閾値は、破線で表されている。第１閾値及び第３閾値は、バッテリ２０のＳＯＣが低下していく場合における判定に用いられる。第２閾値及び第４閾値は、一点鎖線で表されている。第２閾値及び第４閾値は、バッテリ２０のＳＯＣが増加していく場合における判定に用いられる。
【００３６】
バッテリ２０のＳＯＣは、Ｔ３で表されている時刻に、第３閾値未満にまで低下している。この場合、給電制御装置１０は、時刻（Ｔ３）において、バッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力を削減する。つまり、給電制御装置１０は、バッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力をＸ％にする。
【００３７】
バッテリ２０のＳＯＣは、Ｔ４で表されている時刻に、第４閾値以上にまで増加している。この場合、給電制御装置１０は、時刻（Ｔ４）において、バッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力の削減を解除する。つまり、給電制御装置１０は、バッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力を１００％にする。
【００３８】
バッテリ２０のＳＯＣは、Ｔ５で表されている時刻に、第３閾値未満にまで低下している。この場合、給電制御装置１０は、時刻（Ｔ５）において、バッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力を削減する。つまり、給電制御装置１０は、バッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力をＸ％にする。
【００３９】
バッテリ２０のＳＯＣは、Ｔ６で表されている時刻に、第１閾値未満にまで低下している。この場合、給電制御装置１０は、時刻（Ｔ６）において、バッテリ２０からヒータ４０への給電を停止する。つまり、給電制御装置１０は、バッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力を０％にする。
【００４０】
バッテリ２０のＳＯＣは、Ｔ７で表されている時刻に、第２閾値以上にまで増加している。この場合、給電制御装置１０は、時刻（Ｔ７）において、バッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力を削減した状態で、給電を再開する。つまり、給電制御装置１０は、バッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力をＹ％にする。
【００４１】
バッテリ２０のＳＯＣは、Ｔ８で表されている時刻に、第４閾値以上にまで増加している。この場合、給電制御装置１０は、時刻（Ｔ８）において、バッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力の削減を解除する。つまり、給電制御装置１０は、バッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力を１００％にする。
【００４２】
給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣを発電開始閾値以上に維持するための給電制御方法として、図５に例示されるフローチャートの手順を実行してよい。
【００４３】
給電制御装置１０は、バッテリ２０からヒータ４０への給電を開始する（ステップＳ１１）。
【００４４】
給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第３閾値未満であるか判定する（ステップＳ１２）。
【００４５】
給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第３閾値未満でない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１２の判定を続ける。給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第３閾値未満である場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、バッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力をＸ％に削減する（ステップＳ１３）。
【００４６】
給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第４閾値以上であるか判定する（ステップＳ１４）。
【００４７】
給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第４閾値以上である場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、バッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力の削除を解除する（ステップＳ１５）。給電制御装置１０は、ステップＳ１２に戻る。
【００４８】
給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第４閾値以上でない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、バッテリ２０のＳＯＣが第１閾値未満であるか判定する（ステップＳ１６）。
【００４９】
給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第１閾値未満でない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１４に戻る。給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第１閾値未満である場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、バッテリ２０からヒータ４０への給電を停止する（ステップＳ１７）。つまり、給電制御装置１０は、バッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力を０％に削減する。
【００５０】
給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第２閾値以上であるか判定する（ステップＳ１８）。
【００５１】
給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第２閾値以上でない場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、ステップＳ１８の判定を続ける。給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第２閾値以上である場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、バッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力をＹ％として給電を再開する（ステップＳ１９）。給電制御装置１０は、ステップＳ１９の後、ステップＳ１４に戻る。
【００５２】
エンジン５０の始動後、時間の経過とともに、エンジン５０が放出する熱量は高くなっていく。エンジン５０が放出する熱量がヒータ４０の必要熱量以上となった場合、給電制御装置１０は、バッテリ２０からヒータ４０への給電の制御を終了してよい。
【００５３】
給電制御装置１０は、バッテリ２０からヒータ４０への給電が開始された後、所定時間が経過したタイミングで、バッテリ２０からヒータ４０への給電の制御を終了してよい。つまり、給電制御装置１０は、バッテリ２０からヒータ４０への給電の開始後、所定時間が経過するまでの間、バッテリ２０からヒータ４０への給電を制御してよい。給電制御装置１０は、バッテリ２０からヒータ４０への給電が開始されるタイミングで時間のカウントを開始し、その時間が所定時間以上となった場合に、バッテリ２０からヒータ４０への給電の制御を終了してよい。給電制御装置１０は、ヒータ４０による車内の暖房の制御が開始されたタイミングから時間のカウントを開始してもよいし、他のタイミングから時間のカウントを開始してもよい。給電制御装置１０は、車両１００の外気温、又は、車内の暖房の開始時における車内温度に基づいて、所定時間を設定してよい。給電制御装置１０が所定時間の経過後に給電の制御を終了することによって、バッテリ２０のＳＯＣが低下しにくくなるとともに、給電制御装置１０における消費電力が低減されうる。その結果、車両１００の燃費が向上しうる。
【００５４】
給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣを発電開始閾値以上に維持するための給電制御方法として、図６に例示されるフローチャートの手順を実行してよい。
【００５５】
給電制御装置１０は、バッテリ２０からヒータ４０への給電を開始する（ステップＳ２１）。給電制御装置１０は、このタイミングで、時間のカウントを開始してよい。
【００５６】
給電制御装置１０は、給電開始から所定時間が経過したか判定する（ステップＳ２２）。給電制御装置１０は、ステップＳ２１でカウントを開始した時間が所定時間以上である場合に、給電開始から所定時間が経過したと判定してよい。給電制御装置１０は、給電開始から所定時間が経過した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、図６のフローチャートの手順を終了する。
【００５７】
給電制御装置１０は、給電開始から所定時間が経過していない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、バッテリ２０のＳＯＣが第１閾値未満であるか判定する（ステップＳ２３）。
【００５８】
給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第１閾値未満でない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、ステップＳ２２の手順に戻る。給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第１閾値未満である場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、バッテリ２０からヒータ４０への給電を停止する（ステップＳ２４）。
【００５９】
給電制御装置１０は、給電開始から所定時間が経過したか判定する（ステップＳ２５）。給電制御装置１０は、給電開始から所定時間が経過した場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、図６のフローチャートの手順を終了する。
【００６０】
給電制御装置１０は、給電開始から所定時間が経過していない場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、バッテリ２０のＳＯＣが第２閾値以上であるか判定する（ステップＳ２６）。
【００６１】
給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第２閾値以上でない場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、ステップＳ２５の手順に戻る。給電制御装置１０は、バッテリ２０のＳＯＣが第２閾値以上である場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１に戻り、バッテリ２０からヒータ４０への給電を再開する。
【００６２】
図６のフローチャートの手順は、図４のフローチャートの手順に加えて、所定時間に関するステップを含んでいる。図５のフローチャートの手順においても、所定時間に関するステップが含まれてよい。
【００６３】
バッテリ２０のＳＯＣは、バッテリ２０の容量が大きいほど減少しにくい。バッテリ２０のＳＯＣは、車両１００に搭載されている種々の機器における消費電力が小さいほど減少しにくい。給電制御装置１０は、バッテリ２０の容量、又は、車両１００に搭載されている種々の機器の動作状況に基づいて、各閾値を設定してもよい。給電制御装置１０は、例えば、車両１００に搭載されている機器の消費電力が大きい場合、給電停止閾値又は給電削減閾値を高い値に設定してよい。給電制御装置１０は、給電停止閾値又は給電削減閾値を高い値に設定することによって、バッテリ２０からヒータ４０への給電を早めに停止したり、給電する電力を削減したりしうる。
【００６４】
バッテリ２０のＳＯＣが減少した後、増加することは、ＳＯＣの回復ともいう。バッテリ２０のＳＯＣは、発電装置３０からバッテリ２０に充電する電力が大きいほど回復しやすい。バッテリ２０のＳＯＣは、バッテリ２０の容量が小さいほど回復しやすい。バッテリ２０のＳＯＣは、バッテリ２０の内部抵抗が小さいほど回復しやすい。給電制御装置１０は、発電装置３０からバッテリ２０に充電する電力、バッテリ２０の内部抵抗、又は、バッテリ２０の容量に基づいて、各閾値を設定してもよい。給電制御装置１０は、バッテリ２０の端子電圧と電流とに基づいて内部抵抗を推定し、その推定結果に基づいて各閾値を設定してもよい。給電制御装置１０は、例えば、バッテリ２０の内部抵抗が高い場合、給電停止閾値又は給電削減閾値を高くしてよい。
【００６５】
給電削減閾値及び削減解除閾値が設定されることによって、給電制御装置１０は、バッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力を削減する段階と給電を停止段階との２段階で制御しうる。つまり、給電制御装置１０は、バッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力を段階的に制御しうる。給電削減閾値又は削減解除閾値は、１つの値だけでなく、２つ以上の値を含んで設定されてもよい。例えば、給電削減閾値又は削減解除閾値がｎ個の値を含んで設定されることによって、給電制御装置１０は、バッテリ２０からヒータ４０へ給電する電力をｎ段階で削減しうる。このようにすることで、バッテリ２０のＳＯＣは、より一層細かく制御されうるとともに、発電開始閾値未満にまで低下しにくくなる。その結果、エンジン５０の燃費が向上しうる。
【００６６】
比較例に係るシステムは、第１バッテリと第２バッテリとヒータとを備える。比較例に係るシステムは、通常、第２バッテリからヒータに給電する一方で、第１バッテリのＳＯＣが所定値以上である場合に第２バッテリからの給電を停止し、第１バッテリからヒータに給電する。このようにすることで、比較例に係るシステムは、燃費の悪化を防ごうとしている。
【００６７】
一方、本実施形態に係る給電制御システム１は、バッテリ２０のＳＯＣに基づいて、ヒータ４０への給電を制御することによって、バッテリ２０の数が１個だけであっても、エンジン５０の燃費を向上しうる。また、本実施形態に係る給電制御システム１は、回生エネルギーを考慮して給電を制御することによって、より一層、エンジン５０の燃費を向上しうる。
【００６８】
給電制御システム１において、バッテリ２０の数は、１つであってもよいし、２つ以上であってもよい。給電制御システム１が２つ以上のバッテリ２０を備える場合、給電制御装置１０は、各バッテリ２０からの給電を制御するための閾値を異ならせてよい。このようにすることで、給電制御装置１０は、各バッテリ２０の特性に合わせて、各バッテリ２０を制御できる。結果として、バッテリ２０のＳＯＣが減少しにくくなる。
【００６９】
本開示に係る実施形態が諸図面及び実施例に基づき説明されてきた。当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部及びステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１  給電制御システム
１０  給電制御装置
２０  バッテリ
３０  発電装置
４０  ヒータ
５０  エンジン
１００  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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