(57)【要約】【課題】隊列自動走行解除後の後続車における快適性低下の抑制を図る車両用空調制御装置を提供する。【解決手段】隊列自動走行中である後続車が外部信号によって空調操作が可能な車両である場合に、先行車の乗員は、表示部に表示された後続車の空調状態に関する情報を確認できる。先行車の乗員が後続車の空調を開始する命令のための操作を行うと、ステップＳ５０において後続車の車両ＥＣＵは、先行車からの後続車に対する空調変更命令があると判定する。さらにステップＳ６０において後続車の空調ＥＣＵは、先行車からの空調変更命令に応じた制御信号にしたがって、空調装置２３を制御する処理を実行する。空調変更命令が空調運転である場合は、隊列自動走行中に後続車において空調運転を実施することになる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行車（１）とともに隊列自動走行を実施する後続車（２）における空調運転を制御可能な車両用空調制御装置であって、
前記隊列自動走行中に、前記先行車に設置された空調操作部（１１）の操作に基づく運転命令に応じて、前記後続車において空調運転を実施するように前記後続車の空調装置（２３）を制御する車両用空調制御装置。
【請求項２】
前記後続車の前記空調装置に関する空調運転状態を示し、前記先行車に設置された表示部（４１）を備える請求項１に記載の車両用空調制御装置。
【請求項３】
前記隊列自動走行中に前記空調操作部の操作に基づく運転命令がない場合に、前記隊列自動走行を開始してから所定時間が経過すると、前記後続車において空調運転を実施するように前記後続車の空調装置を制御する請求項１または請求項２に記載の車両用空調制御装置。
【請求項４】
前記隊列自動走行中に前記空調操作部の操作に基づく運転命令がない場合に、前記隊列自動走行の終了予定時刻までの残り時間が空調必要時間を下回ると、前記後続車において空調運転を実施するように前記後続車の空調装置を制御する請求項１または請求項２に記載の車両用空調制御装置。
【請求項５】
自動で直後を走行する後続車（２）とともに隊列自動走行を実施可能な車両（１）であって、
前記隊列自動走行中に空調操作部（１１）の操作に基づいて、空調停止状態の前記後続車に対して空調運転を実施する命令を送る車両。
【請求項６】
前記後続車の空調装置に関する空調運転状態を示す表示部（４１）を備える請求項５に記載の車両。
【請求項７】
前記隊列自動走行中に前記空調操作部の操作がない場合に、前記隊列自動走行を開始してから所定時間が経過すると、前記後続車に対して空調運転を実施する命令を送る請求項５または請求項６に記載の車両。
【請求項８】
前記隊列自動走行中に前記空調操作部の操作がない場合に、前記隊列自動走行の終了予定時刻までの残り時間が空調必要時間を下回ると、前記後続車に対して空調運転を実施する命令を送る請求項５または請求項６に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、車両用空調制御装置および車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、例えば隊列自動走行中の後続車のように無人走行状態である場合に、燃費の悪化を防止もしくは改善できる制御装置を開示している。この制御装置は、無人走行状態において、車両の振動を抑制する防振制御を中止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように無人走行状態の場合、空調の利益を得ることができる者が車内にいないので、燃費の悪化を抑えるために、空調を停止することが考えられる。しかしながら、無人走行状態が終了して、次に乗員が乗車したときに車内が不快な温度になっているという課題がある。
【０００５】
この明細書における開示の目的は、隊列自動走行解除後の後続車における快適性低下の抑制を図る車両用空調制御装置および車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
開示された車両用空調制御装置の一つは、先行車（１）とともに隊列自動走行を実施する後続車（２）における空調運転を制御可能な車両用空調制御装置であって、隊列自動走行中に、先行車に設置された空調操作部（１１）の操作に基づく運転命令に応じて、後続車において空調運転を実施するように後続車の空調装置（２３）を制御する。
【０００８】
この車両用空調制御装置によれば、隊列自動走行中に、先行車の乗員による操作により、後続車における空調運転を実施することができる。これにより、例えば隊列自動走行終了後に人が後続車に乗車することを見越して、先行車の乗員の判断によって、後続車において乗車前に空調を実施できるので、乗車前の車内温度を快適な状態に近づけておくことができる。したがって、隊列自動走行解除後の後続車における快適性低下の抑制を図る車両用空調制御装置を提供できる。
【０００９】
開示された車両の一つは、自動で直後を走行する後続車（２）とともに隊列自動走行を実施可能な車両（１）であって、隊列自動走行中に空調操作部（１１）の操作に基づいて、空調停止状態の後続車に対して空調運転を実施する命令を送る。
【００１０】
この車両によれば、隊列自動走行中に、この車両の乗員による操作により、後続車における空調運転を実施する命令を送ることができる。これにより、例えば隊列自動走行終了後に人が後続車に乗車することを見越して、乗員の判断によって、後続車において乗車前に空調を実施できるので、乗車前の車内温度を快適な状態に近づけておくことができる。したがって、隊列自動走行解除後の後続車における快適性低下の抑制を図る車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】隊列自動走行中の先行車と後続車とを示した図である。
【図２】個別走行中の先行車と後続車とを示した図である。
【図３】第１実施形態における先行車と後続車に関する制御構成図である。
【図４】第１実施形態について、隊列自動走行中の後続車における空調変更制御を示したフローチャートである。
【図５】第２実施形態について、隊列自動走行中の後続車における空調変更制御を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１３】
（第１実施形態）
明細書に開示する車両用空調制御装置は、隊列自動走行可能な道路走行車両、工事用車両等の車両に搭載することができる。第１実施形態では、その一例としてトラックに搭載される車両用空調制御装置について、図１〜図４を参照して説明する。
【００１４】
図１は、隊列自動走行中の先行車１と先行車１に追従する後続車２とを示している。隊列走行中において、後続車２には車内に乗員が不在であることがある。この場合、後続車２内を空調することは、燃費や省エネルギ性の観点から好ましくないといえる。図２は、隊列自動走行終了後に、先行車１と後続車２のそれぞれが個別走行している状態を示している。この個別走行中において、それぞれの車内には乗員が存在するため、車内温度が不快な温度である場合には乗員の快適性が低下するという課題がある。
【００１５】
このような課題に対して、明細書に開示する車両用空調制御装置は、後続車２に対する先行車１からの運転命令によって、後続車２において空調を実施できる。先行車１は、後続車２における空調運転に関して変更を命令する信号を出力する空調変更命令部１１を備えている。空調変更命令部１１は、先行車１の乗員が操作可能な空調操作部によって構成することができる。空調変更命令部１１を構成する空調操作部は、先行車１の空調装置１３に関する空調操作部と同様の構成を備えるものとすることができる。空調変更命令部１１は、乗員による空調操作部の操作に応じた、後続車２の空調装置２３を制御する制御信号を、車両ＥＣＵ１０や空調ＥＣＵ１２を介して後続車２の車両ＥＣＵ２０や空調ＥＣＵ２２に対して出力する。空調変更命令部１１によって命令可能な制御内容は、例えば、空調停止、空調運転開始、設定温度の設定、吹出しモードの選定、空気吸入モードの設定、送風量レベルの設定等である。
【００１６】
先行車１と先行車１の直後を自動走行可能な後続車２は、それぞれ自動運転機能を備えた複数の車両である。後続車２は、先行車１との車間距離をつめた状態で自動の隊列走行を行う。先行車１、後続車２は、自動運転機能を有するものであり、同様の構成を有する。図３を参照して、隊列自動走行を実施する関係にある先行車１と後続車２について一例を説明する。先行車１は、ナビゲーション装置３、ＨＭＩ（ヒューマンマシンインターフェース）部４、車々間通信部５、車両ＥＣＵ１０、隊列走行部６、空調ＥＣＵ１２、空調装置１３を備えている。後続車２は、ナビゲーション装置３、ＨＭＩ部４、車々間通信部５、車両ＥＣＵ２０、隊列走行部６、空調ＥＣＵ２２、空調装置２３を備えている。これらの各部は、車載ネットワークを介して相互に通信可能に接続されている。空調装置１３は、先行車１において車室内を空調する車両用空調装置である。空調装置２３は、後続車２において車室内を空調する車両用空調装置である。
【００１７】
車両ＥＣＵ１０，２０のそれぞれは、スロットル開度、操舵角、ブレーキ操作量、ギヤ段等、自車の制御に用いられる制御操作量や、現在位置、速度、加速度、ヨーレート、進行方向等の自車の走行状態を表す走行状態量を検出するように構成されている。各車両ＥＣＵ１０，２０は、車々間通信部５を介して自車の制御操作量や走行状態量を、隊列自動走行を実施する関係にある他車に提供し、他車の制御操作量や走行状態量を取得する。各車両ＥＣＵ１０，２０は、ナビゲーション装置３に設定される経路情報、隊列走行部６等から与えられる自動運転の目標値である、車間距離、車間時間、車速等にしたがい、自車および他車の制御操作量や走行状態量に基づいて、エンジン、ブレーキ、ステアリング、トランスミッション等を自動で制御する自動運転を実行する。
【００１８】
ナビゲーション装置３は、位置情報計測システム等を用いて自車位置や自車の進行方向を検出する機能や設定された目的地までの経路探索、案内の機能等を備えている。車々間通信部５は、他車との間での通信を行うことにより、隊列走行に必要な各種情報を送受信する。ＨＭＩ部４は、ＬＣＤ等の表示画面やタッチパネル等の操作入力部を有しており、隊列走行に関する必要なステータス表示や、隊列走行の開始，終了の報知、隊列内でのコミュニケーション等を行う。ＨＭＩ部４の機能は、ナビゲーション装置３に統合されている構成でもよい。
【００１９】
先行車１には、少なくとも、後続車２の空調装置２３に関する空調運転状態を示す表示部４１が設置されている。表示部４１には、現在の後続車２における空調状態に関して、空調停止状態、空調運転状態、設定温度、吹出しモード、空気吸入モード、送風量レベル等が表示される構成である。また表示部４１は、先行車１の空調装置１３に関する空調操作パネルと一体に設置されている構成でもよい。
【００２０】
隊列走行部６は、ＣＰＵとＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の記憶部とを有するマイクロコンピュータを備えている。隊列走行部６の各種機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。隊列走行部６は、ＣＰＵがプログラムを実行することで、隊列実行処理を少なくとも実行する。隊列実行処理では、前述した目標値を設定し、この目標値を各車両の車両ＥＣＵ１０，２０に送信する。車両ＥＣＵ１０，２０がこの目標値にしたがった自動運転を実行することにより隊列自動走行を実施できる。
【００２１】
後続車２には、隊列自動走行を設定したり、解除したりすることができる自動運転スイッチ２１が設けられている。自動運転スイッチ２１が操作されることによる指令信号は、車両ＥＣＵ２０に出力される。また自動運転スイッチ２１と同様の機能を有する自動運転スイッチは、先行車１に設置される構成でもよい。先行車１に設置された自動運転スイッチの操作による隊列自動走行の設定や解除は、後続車２で許可された場合のみ実行することができる構成である。
【００２２】
車両ＥＣＵ１０は、先行車１において空調ＥＣＵ１２と通信可能に構成されている。空調ＥＣＵ１２は、車室内を空調する空調装置１３の作動を制御する制御装置である。車両ＥＣＵ２０は、後続車２において空調ＥＣＵ２２と通信可能に構成されている。空調ＥＣＵ１２、空調ＥＣＵ２２は、車室内を空調する空調装置２３の作動を制御する制御装置である。空調ＥＣＵ１２、空調ＥＣＵ２２は、マニュアル操作による指令や自動運転の設定温度に応じて、空気吸入モード、吹出しモードを制御する。空調ＥＣＵ１２、空調ＥＣＵ２２は、空気吸入モードとして、車外の空気（外気）を吸入する外気吸入モード、車室内の空気（内気）を循環させる内気循環モード、外気と内気とを取り込む内外気導入モード等を設定できる。空調ＥＣＵ１２、空調ＥＣＵ２２は、吹出し用ドアの位置を制御して、吹出しモードとして、フット吹出しモード、フェイス吹出しモード、バイレベルモード、デフロスタ吹出しモード、フットデフロスタモード等を設定できる。空調ＥＣＵ１２、空調ＥＣＵ２２は、マニュアル操作による指令や自動運転の設定温度に応じて、送風装置による送風量と空調空気の温度とを制御する。
【００２３】
空調ＥＣＵ１２、空調ＥＣＵ２２は、その出力側に接続された各種空調用機器を制御する制御手段が一体に構成された制御装置である。各空調用機器の作動を制御するハードウェアおよびソフトウェアは、各空調用構成機器の作動を制御する制御手段を構成している。空調ＥＣＵ１２、空調ＥＣＵ２２は、プログラムにしたがって動作するマイコンのようなデバイスを主なハードウェア要素として備える。空調ＥＣＵ１２、空調ＥＣＵ２２は、送受信部と、各空調用機器と各種センサとが接続されるインターフェース部と、演算処理部と、記憶部とを少なくとも備えている。記憶部は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクなどによって提供されうる。演算処理部は、演算処理装置であり、インターフェース部を通して各種センサから取得した環境情報と、記憶部に記憶された制御特性マップやデータとを用いて所定のプログラムにしたがった判定処理や演算処理を行う。演算処理部は、空調ＥＣＵ１２、空調ＥＣＵ２２のそれぞれにおける演算実行部であり判定処理実行部である。インターフェース部は、演算処理部による判定結果、演算結果に基づいて前述の各調整機器を操作する。したがって、インターフェース部は、制御装置における入力部および制御出力部である。
【００２４】
空調装置１３、空調装置２３のそれぞれは、送風ユニットと送風ユニットから送風された空気の温度調節を行う空調ユニットとを備えている。送風ユニットは、車室内空気および車室外空気の少なくとも一方を取り入れる内外気切換ドアと、内気、外気を吸入する送風装置とを備える。内外気切換ドアは、ドアの位置によって空気取入口の開閉状態を切り換え、送風装置の吸引力によって、開放された空気取入口から、外気、内気、またはこれらの両方を取り入れる。送風装置のファンが回転することによって吸い込まれた空気は、空調ケース内の空気通路を通って蒸発器の熱交換部に達する。
【００２５】
空調ユニットは、空調ケース内に蒸発器、ヒータコア、エアミックスドア等を内蔵する。蒸発器の熱交換部の前面に、送風ユニットからの送風空気が流入する。蒸発器は、冷凍サイクルの冷媒の蒸発潜熱を通過空気から吸熱して、空気通路を流通する空気を冷却する冷却用熱交換器である。蒸発器の空気流れ下流側にはヒータコアが設置されている。ヒータコアは、蒸発器を通過した空気を加熱し、その内部に高温の温水が流れる構造であり、この温水を熱源として空気を加熱する加熱用熱交換器である。
【００２６】
蒸発器とヒータコアとの間の通路には、エアミックスドアが設けられている。エアミックスドアは、蒸発器を通過してきた空気を、ヒータコアで加熱する空気とヒータコアを迂回して加熱されない空気とに分けて、両者の風量割合を調整するドアである。空調ケースの内部において、ヒータコアよりも下流側には、蒸発器から流れてきた冷風とヒータコアで加熱された温風とが合流して混ざり合うエアミックス通路が設けられている。エアミックス通路で温調された空調空気は、車室内に開口する、デフロスタ吹出し開口部、フェイス吹出し開口部、フット吹出し開口部へ導くことができる。デフロスタ吹出し開口部は、ダクトを介して窓ガラスに向けて開口する車室内の送風口に連通する。フェイス吹出し開口部は、ダクトを介して乗員の上半身に向けて開口する車室内の送風口に連通する。フット吹出し開口部は、ダクトを介して乗員の足元に向けて開口する車室内の送風口に連通する。各吹出し開口部へ通じる通路が吹出し用ドアによって開放、閉鎖されることにより、車室内へ空調風を吹き出す吹出しモードが選択されることになる。
【００２７】
明細書に開示する車両用空調制御装置は、隊列自動走行中の後続車における空調変更制御を実行する。この空調変更制御の一例について図４のフローチャートを参照しながら説明する。車両用空調制御装置は、空調変更命令部１１の出力制御信号に応じて、車両ＥＣＵ１０、空調ＥＣＵ１２、車両ＥＣＵ２０、空調ＥＣＵ２２等が互いに情報通信し空調ＥＣＵ２２が後続車２の空調装置２３を制御する構成により提供されている。
【００２８】
車両用空調制御装置は、車両の運転スイッチがオンされた状態で図４に示すフローチャートの各ステップにおける処理を順に実行する。車両用空調制御装置は、図４に示すフローチャートに係る制御を所定の時間間隔をあけて継続的に実行する。図４に示す制御に係るプログラムは、車両用空調制御装置の記憶部に記憶されている。
【００２９】
まず、先行車１の車両ＥＣＵ１０は、ステップＳ１０で隊列自動走行中の後続車２が存在するか否かを判定する。この判定処理は、車両ＥＣＵ２０から取得した後続車２の運転情報に基づいて行われる。ステップＳ１０において後続車２が存在しないと判定すると、フローチャートを終了する。
【００３０】
ステップＳ１０において隊列自動走行中の後続車２が存在する場合は、次にステップＳ２０で後続車２が外部信号によって空調操作が可能な車両であるか否かを判定する。後続車２が該当車両であるか否かの判定は、車両ＥＣＵ２０から取得した後続車２の車両情報に基づいて行われる。ステップＳ２０において後続車２が、外部信号によって空調操作が可能な車両ではないと判定すると、フローチャートを終了する。
【００３１】
ステップＳ２０において後続車２が外部信号によって空調操作が可能な車両であると判定した場合は、次に車両ＥＣＵ１０はステップＳ３０で後続車２の空調状態に関する情報を取得する。この処理は、空調ＥＣＵ２２が有する後続車２の空調状態情報を車両ＥＣＵ２０を経由して取得することによって行われる。さらにステップＳ４０において車両ＥＣＵ１０または空調ＥＣＵ１２は、先行車１の表示部４１に取得した後続車２の空調状態情報を表示する処理を実行する。この表示処理により、先行車１の乗員は、隊列自動走行中における後続車２の空調状態を認識することができる。表示部４１に表示される空調状態情報は、現在、空調停止状態か空調運転状態のいずれであるかであり、空調運転状態である場合には、例えば設定温度、吹出しモード、空気吸入モード、送風量レベル等が表示部４１に表示される。
【００３２】
次にステップＳ５０において後続車２の車両ＥＣＵ２０は、先行車１からの後続車２に対する空調変更命令があるか否かを判定する。この判定処理は、車両ＥＣＵ１０から車両ＥＣＵ２０に送信された制御信号に基づいて行われる。先行車１の乗員が空調変更命令部１１によって後続車２の空調状態に変更を行う命令をした場合には、ステップＳ５０において空調変更命令があると判定する。ステップＳ６０において空調ＥＣＵ２２は、車両ＥＣＵ１０からの空調変更命令に応じた制御信号にしたがって、空調装置２３を制御する処理を実行する。空調変更命令の内容が空調運転である場合は、隊列自動走行中に後続車２において空調運転を実施する。ステップＳ６０において後続車２の空調変更処理を実行すると、ステップＳ３０に戻り、以降の処理を実行する。
【００３３】
ステップＳ５０において空調変更命令がないと判定すると、ステップＳ７０において隊列自動走行の解除がなされたか否かを判定する。隊列自動走行の解除は、例えば、先行車１と後続車２が目的地に到着して停車した場合に、先行車１または後続車２において、自動運転スイッチ等の操作により解除設定されることで行われる。あるいは隊列自動走行の解除は、隊列自動走行中に停車し、先行車１または後続車２において自動運転スイッチ等の操作により解除設定されることで行われる。ステップＳ７０において隊列自動走行の解除がなされた場合は、フローチャートを終了する。ステップＳ７０において隊列自動走行の解除がなされていない場合は、ステップＳ３０に戻り、以降の処理を実行する。
【００３４】
ステップＳ６０において、後続車２における空調運転の処理を実行した場合は、先行車１の乗員がステップＳ４０の表示処理を見て、空調変更命令部１１を操作して、後続車２の空調運転開始を命令したことになる。これは、先行車１の乗員が、隊列自動走行終了後に人が乗車したときの後続車２の車内温度環境を考慮して、事前の空調運転実施を選択した判断があったことを示している。このような乗員の判断によれば、隊列自動走行終了後に人が後続車２に乗車したときの不快感を抑えることに寄与する。
【００３５】
第１実施形態の車両用空調制御がもたらす作用効果について説明する。車両用空調制御装置は、先行車１とともに隊列自動走行を実施する後続車２における空調運転を制御可能な制御装置である。車両用空調制御装置は、隊列自動走行中に、先行車１に設置された空調操作部の操作に基づく運転命令に応じて、後続車において空調運転を実施するように後続車２の空調装置２３を制御する。
【００３６】
この車両用空調制御装置によれば、隊列自動走行中に、先行車１の乗員による操作により、後続車２における空調運転を実施することができる。この制御によれば、例えば隊列自動走行終了後に人が後続車２に乗車することを想定して、先行車１の乗員の判断によって、後続車２において乗車前に空調を実施できる。このため、後続車２において後に人が乗車する前の車内温度を快適な状態に近づけておくことができる。この車両用空調制御装置は、隊列自動走行解除後の後続車２における快適性低下を抑制することができる。
【００３７】
車両用空調制御装置は、後続車２の空調装置２３に関する空調運転状態を示し、先行車１に設置された表示部４１を備えている。この構成によれば、先行車１の乗員は表示部４１によって後続車２の空調運転状態を参考した上で、詳細な運転条件を設定することができるので、隊列自動走行中の後続車２において、より効率的な空調運転を実施可能な車両用空調制御装置を提供できる。乗員は、例えば、外気吸入モードまたは内気循環モードのいずれに設定するか、車内温度を確認した上で設定温度をどの程度に設定するかなど設定できるため、後続車２の車内環境を効率的に改善可能な空調を実施する車両用空調制御装置を提供できる。
【００３８】
先行車１は、自動で直後を走行する後続車２とともに隊列自動走行を実施可能な車両である。先行車１は、隊列自動走行中に空調操作部の操作に基づいて、空調停止状態の後続車２に対して空調運転を実施する命令を送る。
【００３９】
この先行車１によれば、隊列自動走行中に、この先行車１の乗員による操作によって、後続車２における空調運転を実施する命令を送ることができる。これにより、先行車１の乗員が例えば隊列自動走行終了後に人が後続車２に乗車することを想定して、後続車２における乗車前空調を命令し、これに応じて後続車２の空調装置２３が空調運転を実施することができる。後続車２において隊列自動走行中に空調運転を実施すれば、後続車２において後に人が乗車する前の車内温度を快適な状態に近づけておくことができる。この先行車１は、隊列自動走行解除後の後続車２における快適性低下を抑制することができる。
【００４０】
車両は、後続車２の空調装置２３に関する空調運転状態を示す表示部４１を備えている。この構成によれば、乗員は表示部４１によって後続車２の空調運転状態を参考した上で、詳細な運転条件を設定することができるので、隊列自動走行中の後続車２において、より効率的な空調運転を実施可能な先行車両を提供できる。乗員は、例えば、外気吸入モードまたは内気循環モードのいずれに設定するか、車内温度を確認した上で設定温度をどの程度に設定するかなど設定できるため、後続車２の車内環境を効率的に改善可能な空調を実施する先行車両を提供できる。
【００４１】
（第２実施形態）
隊列自動走行中の後続車における空調変更制御に係る第２実施形態について図５を参照して説明する。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、第１実施形態と同様であり、以下、前述の実施形態と異なる点についてのみ説明する。図５のフローチャートにおいて前述の図４のフローチャートと同様の符号を付したステップについては第１実施形態に記載した説明を援用する。
【００４２】
図５に示すように、第２実施形態の空調変更制御は、第１実施形態に対して、ステップＳ５０の後にステップＳ５５の判定処理を実行する点が相違する。ステップＳ５０において空調変更命令がないと判定すると、ステップＳ５５で所定の空調開始条件が成立したか否かを判定する。ステップＳ５５で所定の空調開始条件が成立していない場合は、ステップＳ７０の判定処理を実行する。
【００４３】
ステップＳ５５で所定の空調開始条件が成立したと判定すると、ステップＳ６０において空調ＥＣＵ２２は、後続車２において空調運転を実行するように空調装置２３を制御する処理を実行する。この処理により、乗員が後続車２における空調運転開始の命令を行わなかった場合でも、隊列自動走行中に後続車２の空調を実施することができる。ステップＳ６０において後続車２の空調運転を実行すると、ステップＳ３０に戻り、以降の処理を実行する。なお、ステップＳ６０に移行した際に、すでに後続車２において空調運転が実施されている場合はステップＳ６０では空調運転状態を維持することになる。
【００４４】
所定の空調開始条件は、例えば、隊列自動運転が開始してから所定時間が経過した場合に成立するものとする。所定時間は、例えば、先行車１の乗員がステップＳ４０による表示を見て後続車２の空調運転開始を命令するために空調変更命令部１１を操作するまでに必要な時間に設定されている。したがって、ステップＳ５５で所定時間が経過した場合は、乗員の判断により空調運転開始命令を行わなかったか、乗員が空調変更命令部１１を操作し忘れたか、あるいはステップＳ４０による表示を見ていないことが考えられる。ステップＳ５５の判定処理によれば、乗員の判断や操作忘れによって後続車２の空調運転を実施しなかった場合でも、隊列自動走行終了後の車内温度環境が大きく低下することを回避することができる。
【００４５】
所定の空調開始条件は、例えば、隊列自動走行の終了予定時刻までの残り時間が空調必要時間を下回った場合に成立したものとする。隊列自動走行の終了予定時刻までの残り時間は、例えば、隊列自動走行を行う目的地に到着する時刻までの残り時間である。空調必要時間は、隊列自動走行終了時に車内温度が不快な温度にならないために必要な空調時間を考慮して設定されている。このため、空調必要時間は、車内温度と外気温度との温度差、車内温度、外気温度等に応じて適正に設定されることになる。外気温度が低温である冬期や車内温度が高温である夏期等は、暖房時間や冷房時間が長く必要になるため、それ以外の季節よりも残時間を長く設定することになる。ステップＳ５５で隊列自動走行の終了予定時刻までの残り時間が空調必要時間を下回った場合は、現時点で後続車２の空調を開始しなければ、隊列自動走行終了時に車内温度が不快な温度になってしまうことを想定している。ステップＳ５５の判定処理によれば、隊列自動走行の残り時間が空調必要時間を切っている場合は、自動的に後続車２における空調が実施して、隊列自動走行終了後の車内温度環境が大きく低下することを回避できる。
【００４６】
第２実施形態の車両用空調制御装置は、隊列自動走行中に空調操作部の操作に基づく運転命令がない場合に隊列自動走行を開始してから所定時間が経過すると、後続車２において空調運転を実施するように後続車２の空調装置２３を制御する。この制御によれば、先行車１の乗員が空調開始のための操作を忘れた場合や空調実施の必要性を認識していない場合でも、隊列自動走行中に後続車２の空調を実施することが可能になる。
【００４７】
第２実施形態の車両用空調制御装置は、隊列自動走行中に空調操作部の操作に基づく運転命令がない場合に、隊列自動走行の終了予定時刻までの残り時間が空調必要時間を下回ると、後続車２において空調運転を実施するように後続車２の空調装置２３を制御する。この制御によれば、例えば先行車１の乗員が空調操作部の操作を忘れた場合であっても、隊列自動走行が終了するまでの残り時間に対して後続車２の空調に必要な時間を確保できるタイミングで、後続車２の空調を開始することが可能になる。
【００４８】
第２実施形態の車両は、隊列自動走行中に空調操作部の操作がない場合に、隊列自動走行を開始してから所定時間が経過すると、後続車２に対して空調運転を実施する命令を送る。この先行車両によれば、乗員が空調開始のための操作を忘れた場合や空調実施の必要性を認識していない場合でも、隊列自動走行中に後続車２の空調を実施することが可能になる。
【００４９】
第２実施形態の車両は、隊列自動走行中に空調操作部の操作がない場合に、隊列自動走行の終了予定時刻までの残り時間が空調必要時間を下回ると、後続車２に対して空調運転を実施する命令を送る。この先行車両によれば、例えば乗員が空調操作部の操作を忘れた場合であっても、隊列自動走行が終了するまでの残り時間に対して後続車２の空調に必要な時間を確保できるタイミングで空調開始の命令を送り、後続車２の空調を開始することが可能になる。
【００５０】
（他の実施形態）
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【００５１】
第２実施形態で説明した、ステップＳ５５における隊列自動走行の終了予定時刻までの残り時間は、種々の方法で求めることができる。例えば、当該残り時間は、目的地までの道路状況、交通状況、車両の予測速度等、ナビゲーション装置３で求められた到着予測時刻等を用いて決定するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１…先行車（車両）、  ２…後続車、  １１…空調変更命令部（空調操作部）
２３…空調装置、  ４１…表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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