(57)【要約】【課題】基軸挿入孔に挿入された基軸を調心して回転治具の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生を防止できる軸ホルダ及び、基軸ホルダを備えた電動ドライバを提供することを目的とする。【解決手段】基軸ホルダ１に、回転治具５において六角形断面形状である基軸６が軸方向先端側Ｌｆから挿入可能な六角形断面形状である基軸挿入孔１１を有するホルダーボディ１０と、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６の６箇所の角部６ａに当接するアライメントボール５１と、アライメントボール５１を基軸６に向かって付勢するリテーナ５２とを備えた。【選択図】図１０
2020157379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転治具において六角形断面形状である基軸が先端側から挿入可能な六角形断面形状である基軸挿入孔を有するホルダ本体と、
前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接する当接部と、
該当接部を前記基軸に向かって付勢する付勢手段とが備えられた
基軸ホルダ。
【請求項２】
前記当接部は、球状体で構成され、
前記付勢手段は、前記球状体を所定箇所に収容する収容部を有するとともに、少なくとも周方向に移動した前記球状体を元の位置に復元する弾性を有する弾性収容体で構成された
請求項１に記載の基軸ホルダ。
【請求項３】
前記ホルダ本体における前記基軸挿入孔の周囲に前記弾性収容体を配置する配置空間を形成するとともに、軸方向から視て円形の円筒形内面が設けられた
請求項２に記載の基軸ホルダ。
【請求項４】
前記弾性収容体を、リング状に構成するとともに、六角形断面形状である前記基軸挿入孔に対応する六角形断面状の挿通空間を有し、
六角形断面形状である前記基軸挿入孔に対して、六角形断面状の前記挿通空間の向きが合うように前記弾性収容体の向きを規制する規制手段が備えられた
請求項２または３に記載の基軸ホルダ。
【請求項５】
前記当接部は、
六角形断面形状における周方向に等間隔な三方向あるいはすべての角部を形成する外表面に対して、前記角部を挟んで当接するように配置された
請求項１乃至４のうちいずれかに記載の基軸ホルダ。
【請求項６】
複数の前記角部に対して両側に配置された前記当接部のうち軸方向から視て一方側の当接部と、他方側の当接部とが軸方向において位置が異なる
請求項５に記載の基軸ホルダ。
【請求項７】
駆動装置と、該駆動装置の回転力を軸心上に伝達する回転伝達手段とが備えられるとともに、
請求項１乃至６のうちいずれかひとつに記載の基軸ホルダが前記回転伝達手段によって回転可能に備えられた
電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、ドライバビットやドリルビット等の回転治具の基軸を挿入して保持する基軸ホルダ及び、基軸ホルダを備えた電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電動ドライバ等の先端に配置する基軸ホルダとして、保持した回転治具の基軸が不用意に抜け出さない基軸ホルダが提案されている（特許文献１参照）。  
この基軸ホルダは、回転治具の基軸を着脱自在に挿着可能な基軸挿入孔及び基軸の外表面に形成した係止溝に係止する鋼球を移動可能に配置する貫通孔を有するホルダ本体と、貫通孔に配置する鋼球と、ホルダ本体に対してスライド自在に被嵌した筒状の外嵌部材と、該外嵌部材をホルダ本体の基端側に向けて付勢するバネで構成されている。
【０００３】
この基軸ホルダの基軸挿入孔に基軸を挿入すると、外嵌部材は鋼球を基軸挿入孔の内周面から出没させて係止溝と係止して、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸の不用意な抜け出しを防止することができる。
【０００４】
しかしながら、このような基軸を挿入できる基軸挿入孔は、基軸よりわずかに大きく形成しているため、挿着状態や使用の際において、基軸の挿着位置や挿着方向が回転中心からわずかにズレると、いわゆるランアウト（Ｒｕｎｏｕｔ）と言われる芯ブレが生じることがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１９８７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこでこの発明は、基軸挿入孔に挿入された基軸を調心して前記回転治具の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生を防止できる基軸ホルダ及び、基軸ホルダを備えた電動ドライバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、回転治具において六角形断面形状である基軸が先端側から挿入可能な六角形断面形状である基軸挿入孔を有するホルダ本体と、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接する当接部と、該当接部を前記基軸に向かって付勢する付勢手段とが備えられた基軸ホルダであることを特徴とする。
【０００８】
上記回転治具とは、インパクトドライバなどの電動工具や手動工具に装着され、回転するドリルビットや、プラスやマイナスのドライバビットなどとすることができ、上記回転治具の基軸は工具シャンクともいう。なお、回転治具を装着する工具は回転数が高い電動工具である方が、本発明の効果が顕著に表れるため好ましい。
【０００９】
上述の前記基軸における少なくとも三方向から当接するは、六角形断面を構成する六角のうち周方向における等間隔な六方向や三方向の角を跨ぐ１２箇所または６箇所に対して当接する態様、あるいは、六角形断面を構成する六面のうち周方向における等間隔な三面、六面あるいは四面に対して当接する態様であってもよい。  
なお、前記基軸における少なくとも三方向から当接する当接箇所は、軸方向の位置がずれていてもよいし、一致していてもよい。
【００１０】
付勢手段は、当接部が基軸の中心に向かって付勢する態様、ふたつの当接部が引っ張り合うように付勢する態様、隣り合う当接部が近接するように押付けるように付勢する態様であってもよい。  
なお、付勢手段と当接部とは別体で構成されてもよいし、一体で構成されてもよい。
【００１１】
この発明により、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。  
詳述すると、ホルダ本体における六角形断面形状である基軸挿入孔に挿入された六角形断面形状である基軸が先端側に対して少なくとも三方向から当接する当接部を前記基軸に向かって付勢手段が付勢するため、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。
【００１２】
この発明の態様として、前記当接部は、球状体で構成され、前記付勢手段は、前記球状体を所定箇所に収容する収容部を有するとともに、少なくとも周方向に移動した前記球状体を元の位置に復元する弾性を有する弾性収容体で構成されてもよい。  
上記球状体は、鋼球、あるいは強度のあるエンジニアプラスチック製の球体であってもよい。
【００１３】
この発明により、弾性収容体の収容部に収容した球状体を基軸に当接させて精度良く調心することができる。  
詳述すると、基軸表面に対して摺動抵抗の低い球状体を弾性収容体の収容部に収容するため、基軸挿入孔に基軸を挿入する際に、球状体で構成された当接部に当接していてもスムーズに挿入することができる。
【００１４】
また、球状体で構成された当接部は弾性収容体の収容部に収容されているため、球状体自体を適切な位置に配置することができる。また、球状体を収容する収容部は弾性収容体に構成されているため、基軸挿入孔への基軸の挿入によって、球状体が移動すると、球状体を収容する収容部も、弾性収容体が変形して移動し、弾性収容体の変形に対する復元力によって球状体を基軸に対して付勢することができる。このように、球状体を収容する収容部を有する弾性収容体は、当接部である球状体の位置を規制する規制体として機能するとともに、球状体を基軸に対して付勢する付勢手段としても機能することができ、弾性収容体の収容部に収容した球状体を基軸に当接させて精度良く調心することができる。
【００１５】
またこの発明の態様として、前記ホルダ本体における前記基軸挿入孔の周囲に前記弾性収容体を配置する配置空間を形成するとともに、軸方向から視て円形の円筒形内面が設けられてもよい。  
この発明により、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸をより精度良く調心することができる。
【００１６】
詳述すると、当接部を構成する球状体を収容部に収容した弾性収容体を配置空間に配置すると、球状体の径外側に円筒形内面が位置するため、基軸挿入孔への基軸の挿入によって、球状体及び球状体を収容する収容部は径外側の円筒形内面に沿って移動し、収容部の移動に伴う弾性収容体の変形も円筒形内面に沿う方向の変形となる。そのため、弾性収容体の変形に対する円筒形内面に沿う方向の復元力によって球状体を基軸に対して円筒形内面に沿う方向の付勢力で付勢して、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸をより精度良く調心することができる。
【００１７】
またこの発明の態様として、前記弾性収容体を、リング状に構成するとともに、六角形断面形状である前記基軸挿入孔に対応する六角形断面状の挿通空間を有し、六角形断面形状である前記基軸挿入孔に対して、六角形断面状の前記挿通空間の向きが合うように前記弾性収容体の向きを規制する規制手段が備えられてもよい。
【００１８】
この発明により、弾性収容体に設けた、六角形断面状の挿通空間の向きと、六角形断面形状である前記基軸挿入孔とが、規制手段によって一致するため、前記基軸挿入孔と挿通空間の向きがずれて基軸挿入孔に基軸が挿入できないことを防止することができる。
【００１９】
またこの発明の態様として、前記当接部は、六角形断面形状における周方向に等間隔な三方向あるいはすべての角部を形成する外表面に対して、前記角部を挟んで当接するように配置されてもよい。  
上述の六角形断面形状における周方向に等間隔な三方向あるいはすべての角部を形成する外表面に対して、前記角部を挟んで当接するとは、周方向に等間隔な三方向の角部の場合、角部の両側の外表面の角部近傍となる６箇所で当接することとなり、すべての角部の場合、角部の両側の外表面の角部近傍となる１２箇所で当接することとなる。
【００２０】
この発明により、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を高精度で調心することができる。  
前記当接部が六角形断面形状における周方向に等間隔な三方向あるいはすべての角部を形成する外表面に対して、前記角部を挟んで当接するため、六角形断面形状における周方向に等間隔な三方向あるいはすべての角部における１つの角部に対して２つの当接部が挟み込むように当接するため、当接部を介して作用する付勢手段の付勢力は、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸の軸心方向に向かい、高精度で調心することができる。
【００２１】
なお、当接部を構成する球状体を収容部に収容した弾性収容体を配置空間に配置した場合、１つの角部の両側の２つの球状体及び球状体を収容する収容部は、基軸挿入孔への基軸の挿入によって、球状体の径外側の円筒形内面に沿って離間する方向に移動するため、２つの球状体が近接する方向の付勢力として、つまり２つの球状体で角部を挟み込む方向の付勢力として作用し、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸をより高精度で調心することができる。
【００２２】
またこの発明の態様として、複数の前記角部に対して両側に配置された前記当接部のうち軸方向から視て一方側の当接部と、他方側の当接部とが軸方向において位置が異なってもよい。  
上述の複数の前記角部に対して両側に配置された前記当接部のうち軸方向から視て一方側の当接部と、他方側の当接部とは、軸方向から視て時計回り前方側を一方側とした場合、他方側は軸方向から視て時計回り後方側をいう。
【００２３】
この発明により、１つの角部の両側の２つの球状体及び球状体を収容する収容部が基軸挿入孔への基軸の挿入によって、離間する方向に移動する場合、一つの角部における軸方向視の一方側の当接部と、隣の角部における軸方向視の他方側の当接部とは近接することになるが、複数の前記角部に対して両側に配置された前記当接部のうち軸方向から視て一方側の当接部と、他方側の当接部とが軸方向において位置が異なることで、一つの角部における軸方向視の一方側の当接部と、隣の角部における軸方向視の他方側の当接部とが近接して干渉することなく、確実に付勢力を作用させて、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を高精度で確実に調心することができる。
【００２４】
またこの発明は、駆動装置と、該駆動装置の回転力を軸心上に伝達する回転伝達手段とが備えられるとともに、上述の基軸ホルダが前記回転伝達手段によって回転可能に備えられた電動工具であることを特徴とする。
【００２５】
この発明により、基軸が調心され、回転治具を芯ブレなく回転させることができる。  
なお、上記電動工具としては、ドライバビットやドリルビットなどの回転治具が装着できれば電動ドライバやインパクトドライバなど回転冶具を回転可能な電動工具であればよい。
【００２６】
またこの発明の態様として、前記ホルダ本体に対して外嵌するとともに、前記軸方向に移動可能な外嵌部材と、前記外嵌部材を前記軸方向の基端側に向かって付勢する外嵌部材付勢手段と、前記ホルダ本体に設けられた収容部において径方向に移動可能に収容されるとともに、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸の外周面に形成された周方向の係止溝に対して係止する係止手段とが備えられるとともに、前記外嵌部材に、該係止手段を径中心方向に向かって押圧する押圧手段が備えられてもよい。
【００２７】
この発明により、前記収容部において径方向に移動可能に収容された前記係止手段が前記基軸の外周面に形成された前記係止溝に対して係止することで、前記基軸挿入孔において正確な挿着位置及び挿着方向で保持された前記基軸が不用意に抜け出ることを防止することができる。
【００２８】
またこの発明の態様として、前記外嵌部材に、前記収容部において径外側の非係止位置にある前記係止手段を保持する非係止位置保持手段が備えてられもよい。  
この発明により、係止溝に係止して基軸の抜け出しを防止する係止手段による係止を解除するとともに、係止溝に係止できない位置に係止手段を保持できるため、基軸を抜き出した後の基軸挿入孔への基軸の挿入において係止手段が支障することなく、スムーズに挿入することができる。
【００２９】
また、移動させた外嵌部材によって係止手段を非係止位置に保持する非係止位置保持手段を外嵌部材の一部で構成することで、係止手段を非係止位置に保持する状態で外嵌部材自体を保持することができる。
【００３０】
またこの発明の態様として、前記基軸の軸基端部が基端側の中心に向かって突出する先細り状の突出形状であり、前記基軸挿入孔の孔基端部に、少なくとも使用状態において、前記軸基端部の頂部を、前記軸方向を中心として支持する頂部調心支持手段が設けられてもよい。
【００３１】
上記頂部調心支持手段は、前記基軸挿入孔の孔基端部を構成する部分であってもよいし、前記基軸挿入孔の孔基端部に配置された別部品で構成されてもよい。  
なお、上記頂部調心支持手段は、前記軸基端部の頂部あるいは近傍を調心支持することをいう。
【００３２】
この発明により、前記基軸挿入孔に挿入され、前記調心手段によって調心された前記基軸の軸基端部を前記基軸挿入孔の孔基端部で調心するため、前記回転治具の回転時における芯ブレの発生を防止することができる。
【００３３】
なお、少なくとも使用状態で調心支持するとは、回転する回転治具を作用させた使用状態のみならず、使用状態に加えて回転治具を回転させた状態においても調心支持することや、使用状態に加えて回転させない挿着状態（通常状態）においても調心支持することを含むものとする。
【発明の効果】
【００３４】
この発明によれば、基軸挿入孔に挿入された基軸を調心して前記回転治具の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生を防止できる基軸ホルダ及び、基軸ホルダを備えた電動ドライバを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】基軸ホルダを備えた電動工具の正面図。
【図２】基軸ホルダの斜視図。
【図３】基軸ホルダの各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図。
【図４】基軸ホルダの各構成要素の正面側からの分解斜視図。
【図５】基軸ホルダの各構成要素の背面側からの分解斜視図。
【図６】基軸ホルダの縦断面図。
【図７】基軸ホルダの断面図による説明図。
【図８】基軸ホルダの縦断面図による説明図。
【図９】基軸ホルダの縦断面図による説明図。
【図１０】調心ベアリングによる調心についての説明図。
【図１１】別の実施形態の調心ベアリングの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
この発明の一実施の形態を以下図面に基づいて詳述する。  
図１は基軸ホルダ１を備えた電動工具Ｋの正面図を示し、図２は基軸ホルダ１の斜視図を示している。なお、図１では基軸ホルダ１を概略形状で図示しており、図２では基軸挿入孔１１に挿入する基軸６の軸方向基端側Ｌｂの一部を図示している。
【００３７】
また、図３は基軸ホルダ１の各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図を示している。  
詳しくは、ホルダーボディ１０、及び抜止めボール２０は平面方向断面図と正面図とを示し、スリーブ３０、コイルスプリング４０及び調心ベアリング５０を構成するリテーナ５２は縦断面図と正面図とを示し、調心ベアリング５０を構成するアライメントボール５１は正面図と側面図とを示し、先端キャップ６０は平面方向縦断面図及び背面図を示している。
【００３８】
図４は基軸ホルダ１の各構成要素の正面側からの分解斜視図を示し、図５は基軸ホルダ１の各構成要素の背面側からの分解斜視図を示している。なお、図４、５において抜止めボール２０の図示を省略している。  
図６は基軸ホルダ１の平面方向縦断面図を示し、図７は基軸ホルダ１の断面図による説明図を示している。詳しくは、図７（ａ）は図６におけるａ−ａ矢視断面図を示し、図７（ｂ）は図６におけるｂ−ｂ矢視断面図を示している。
【００３９】
図８及び図９はホルダの平面方向縦断面図による説明図を示している。  
詳述すると、図８（ａ）は基軸挿入孔１１に基軸６を挿入する前の基軸ホルダ１の平面方向縦断面図を示し、図８（ｂ）はさらなる基軸６の挿入によって、抜け止めホール１７に収容された抜止めボール２０に基端傾斜部８が当接した状態の基軸ホルダ１の平面方向縦断面図を示している。
【００４０】
また、図９（ａ）はスリーブ３０の前方移動によって径外側の規制が解消された抜止めボール２０が径外側に移動して、基軸６をさらに挿入した状態の基軸ホルダ１の平面方向縦断面図を示し、図９（ｂ）は抜け止めホール１７に収容された抜止めボール２０が基軸６の係止溝７に係合した装着完了状態の基軸ホルダ１の平面方向縦断面図を示している。
【００４１】
図１０は調心ベアリング５０による調心についての説明図を示している。詳述すると、図１０（ａ）は調心ベアリング５０による調心を説明する基軸ホルダ１のａ−ａ矢視断面図（図６）を示し、図１０（ｂ）は調心ベアリング５０による調心を説明する基軸ホルダ１のｂ−ｂ矢視断面図（図６）を示している。
【００４２】
本発明の基軸ホルダ１は、インパクトドライバなどの電動工具Ｋの先端に装備されるものである。例えば、この電動工具Ｋは、利用者が使用時に握るハンドル部２ａを備えたハウジング２、及び該ハウジング２の内部に配置された正逆転回転可能なモータＭと、図示省略する回転伝達機構を備えている。
【００４３】
そして、基軸ホルダ１はハウジング２の前方に配置され、回転治具５の基軸６を保持するものである。なお、ハンドル部２ａに配置したトリガ２ｂを操作することで、ハウジング内部に設置された、正逆転回転可能なモータＭの回転駆動力が回転伝達機構によって伝達され、基軸ホルダ１が回転する構成である。
【００４４】
基軸ホルダ１について説明する前に、基軸ホルダ１で保持する回転治具５について説明する。図２、図４、図５及び図１０に示すように、ドライバビットやドリルビットなどの回転治具５の軸方向先端側Ｌｆの基軸６は断面六角形状であり、縦断面において円弧状の溝である係止溝７が周方向に形成され、基軸６における軸方向基端側Ｌｂの基端傾斜部８は後端側に向かって先細り状の略円錐状に突出されている。
【００４５】
なお、基軸６において六角形断面に形成する平面状の外表面を外平面６ｂ，６ｃとし、外平面６ｂ，６ｃ同士の間を角部６ａとしている。また、基端傾斜部８の軸方向基端側Ｌｂを頂部８ａとしている。また、係止溝７は、後述する抜止めボール２０の径よりわずかに大きな径の断面円弧状で形成されている。
【００４６】
上述の電動工具Ｋに装備される基軸ホルダ１は、図３及び図４に示すように、主要部品であるホルダーボディ１０、抜止めボール２０、スリーブ３０、コイルスプリング４０、調心ベアリング５０及び先端キャップ６０を組み付けて構成している。
【００４７】
なお、図３において、これら基軸ホルダ１を構成する要素の中心を通る軸方向Ｌにおけるホルダーボディ１０側を軸方向基端側Ｌｂとし、調心ベアリング５０を構成する先端キャップ６０側を軸方向先端側Ｌｆとしている。
【００４８】
ホルダーボディ１０は、軸方向先端側Ｌｆから軸方向基端側Ｌｂに向かう軸方向Ｌの基軸挿入孔１１が内部に形成された略円筒状であり、軸方向先端側Ｌｆに配置された小径前胴部１２と、小径前胴部１２より軸方向基端側Ｌｂに配置され、径外側に向かって二方向に延びるフランジ１４を軸方向基端側Ｌｂに設けた大径後胴部１３とで構成されている。
【００４９】
ホルダーボディ１０を軸方向先端側Ｌｆから軸方向基端側Ｌｂに向かう軸方向Ｌの基軸挿入孔１１は、軸方向先端側Ｌｆの調心ベアリング５０を収容する略円筒状の調心空間１１１、調心空間１１１の後端から大径後胴部１３の中間部分まで形成され、基軸６が収容される六角形断面の六角形空間１１２、六角形空間１１２の基端より軸方向基端側Ｌｂに向かってテーパ状に縮径されるテーパ空間１１３がこの順で配置されている。六角形空間１１２は、六角形断面の基軸６よりわずかに広い六角形断面形状で形成している。
【００５０】
小径前胴部１２の外周面には、後述する先端キャップ６０を固定する周方向の固定溝１５が形成されている。  
また、調心空間１１１を構成するホルダーボディ１０の内面を、調心内面１１１ａとする。調心内面１１１ａは、円筒状の調心空間１１１を構成する軸方向先端側Ｌｆから見て円形の円筒形内面となる。
【００５１】
また、調心空間１１１の基端側には、六角形空間１１２の先端と結ぶ、軸方向Ｌに対して軸方向基端側Ｌｂに向かって徐々に径内側に傾斜するテーパ内壁面１６が形成されている。  
また、小径前胴部１２の先端面には、軸方向先端側Ｌｆから軸方向基端側Ｌｂに向かって凹状となる方向規制凹部１８が周方向に対向して二箇所設けている。
【００５２】
また、小径前胴部１２における軸方向Ｌの中央付近には、ホルダーボディ１０の外側と後述する基軸挿入孔１１における六角形空間１１２とを径方向に連通し、後述する抜止めボール２０が収容される抜け止めホール１７を周方向に等間隔で二カ所設けている。なお、抜け止めホール１７における軸方向基端側Ｌｂは径外側に向かって軸方向基端側Ｌｂに傾斜する傾斜側面１７１を設けている。
【００５３】
抜け止めホール１７は、後述する抜止めボール２０を径方向に移動可能に収容するとともに、ホルダーボディ１０の径外側と基軸挿入孔１１とを連通する径方向の貫通孔であり、周方向において対向する二カ所に設けられていたが、周方向に等間隔に例えば三カ所設けてもよい。
【００５４】
なお、抜け止めホール１７は、収容される抜止めボール２０よりわずかに大きな径で形成し、抜け止めホール１７の径内側には、収容された抜止めボール２０が基軸挿入孔１１に落下しないようにストッパ（図示省略）を設けている。また、抜け止めホール１７は、収容する抜止めボール２０の直径より短い溝深さで形成されており、収容した抜止めボール２０の径内側が基軸挿入孔１１における六角形空間１１２に露出することとなる。
【００５５】
ホルダーボディ１０の抜け止めホール１７に収容される抜止めボール２０は、基軸６に形成された係止溝７に係止する鋼球であり、抜け止めホール１７の数に合わせて２個設けている。なお、上述したように、抜止めボール２０は、係止溝７の円弧径に比べて小さな径で形成している。
【００５６】
スリーブ３０は、軸方向先端側Ｌｆからホルダーボディ１０の小径前胴部１２に外嵌する略円筒状であり、詳しくは、前胴部３０ａと、前胴部３０ａより小径な後胴部３０ｂとが軸方向Ｌに沿って軸方向先端側Ｌｆからこの順で配置され、一体化されている。そして、軸方向Ｌに貫通する貫通空間３１を内部に形成している。
【００５７】
そして、貫通空間３１において、前胴部３０ａに対応する箇所を先端側収容空間３１ａとし、後胴部３０ｂに対応する箇所を後端側収容空間３１ｂとしている。なお、前胴部３０ａは、小径前胴部１２の外径よりひとまわり大きな内径を有している。  
また、前胴部３０ａと後胴部３０ｂとの間の内面には、縦断面において径方向内側かつ軸方向先端側Ｌｆに突出する突出規制部３２を設けている。
【００５８】
コイルスプリング４０は、軸方向Ｌに付勢するいわゆるコイルバネであり、ホルダーボディ１０の小径前胴部１２に外嵌するとともに、装着状態において、スリーブ３０の前胴部３０ａを構成する内面との間に配置される径で形成している。
【００５９】
調心ベアリング５０は、複数のアライメントボール５１（５１ａ，５１ｂ）と、アライメントボール５１（５１ａ，５１ｂ）を収容して、周方向の位置を保持するリテーナ５２とで構成している。  
調心ベアリング５０を構成するアライメントボール５１は、基軸６の角部６ａを跨ぐ両外平面６ｂ，６ｃに当接する鋼球であり、基軸６が六角形断面で構成された本実施形態では、１２個のアライメントボール５１が設けられている。
【００６０】
各調心ベアリング５０において、複数のアライメントボール５１を収容して、それぞれの位置を保持するリテーナ５２は、調心空間１１１に収容可能な略円筒状の筒状本体部で構成し、軸方向Ｌに貫通する軸方向貫通空間５３を有している。
【００６１】
なお、略円筒状のリテーナ５２の内側において、軸方向Ｌに貫通する軸方向貫通空間５３は、六角形空間１１２と同形状である、正面視六角形状に形成しており、組み付け状態において基軸挿入孔１１の一部を構成することとなる。そのため、軸方向貫通空間５３は、六角形断面の基軸６よりわずかに広い六角形断面形状で形成している。
【００６２】
リテーナ５２は、断面における軸方向Ｌの中央付近に、周方向に等間隔で配置した収容部５４（５４ａ，５４ｂ）を設けている。詳しくは、軸方向先端側Ｌｆの６個の先端側収容部５４ａと、軸方向基端側Ｌｂの６個の基端側収容部５４ｂとを設けている。
【００６３】
収容部５４は軸方向貫通空間５３における角部近傍に設けられており、詳しくは、軸方向先端側Ｌｆからみて、軸方向貫通空間５３における角部の右側に先端側収容部５４ａが設けられ、軸方向貫通空間５３における角部の左側に基端側収容部５４ｂが設けられている。
【００６４】
収容部５４（５４ａ，５４ｂ）は、リテーナ５２を径方向に貫通する円柱状の貫通孔であり、収容するアライメントボール５１の径に応じた径で形成しており、径内側に収容するアライメントボール５１の抜け落ちを防止するストッパ（図示省略）を設けている。
【００６５】
なお、先端側収容部５４ａに収容するアライメントボール５１を先端側アライメントボール５１ａとし、基端側収容部５４ｂに収容するアライメントボール５１を基端側アライメントボール５１ｂとしている。
【００６６】
さらに、リテーナ５２の軸方向先端側Ｌｆには、軸方向先端側Ｌｆに突出する方向を調整する方向調整凸部５５が周方向における対向する箇所に二箇所設けられ、リテーナ５２の軸方向基端側Ｌｂの径外側を軸方向Ｌに対して傾斜する傾斜面５６を形成している。  
なお、傾斜面５６は、後述する組み付け状態においてテーパ内壁面１６と対向し、テーパ内壁面１６と対応する傾斜角度で形成されている。
【００６７】
このように構成したリテーナ５２は、調心空間１１１に収容され、収容状態において外周面が調心内面１１１ａと対向する略円筒状であり、弾性を有する弾性材で構成されている。本実施形態では所定の弾性力を有するゴムで構成しているが、適宜の素材で構成することができる。
【００６８】
また、六角形断面の基軸６よりわずかに広い六角形断面形状で形成した軸方向貫通空間５３を有するリテーナ５２の収容部５４に収容されたアライメントボール５１の径内側は、基軸６の六角形断面形状より小さな仮想の六角形断面形状に沿うように配置されることとなる。
【００６９】
先端キャップ６０は、ホルダーボディ１０の小径前胴部１２の先端に装着され、軸方向Ｌに貫通する貫通孔６１を設けている。貫通孔６１は、六角形空間１１２や軸方向貫通空間５３と同形状である、正面視六角形状に形成しており、基軸挿入孔１１の軸方向先端側Ｌｆに配置される。
【００７０】
先端キャップ６０の軸方向基端側Ｌｂには、貫通孔６１の周囲に、軸方向基端側Ｌｂに向かって突出し、組み付け状態においてホルダーボディ１０の先端に設けられた方向規制凹部１８に嵌合する方向規制凸部６２を周方向に対向する二箇所に設けている。
【００７１】
また、周方向に対向する二箇所に設けた方向規制凸部６２と直交する方向には、組み付け状態においてリテーナ５２に設けた方向調整凸部５５が嵌合する、軸方向先端側Ｌｆに向かって凹状となる方向調整凹部６３を周方向に対向する二箇所に設けている。
【００７２】
また、図示省略するが、先端キャップ６０の外周面における軸方向基端側Ｌｂには、弦方向に貫通し、組み付け状態において、固定溝１５に嵌まる固定ピン（図示省略）を挿通できる挿通孔を設けている。
【００７３】
このように各要素が構成された基軸ホルダ１では、まず、リテーナ５２の収容部５４（５４ａ，５４ｂ）にアライメントボール５１を収容して調心ベアリング５０を構成する。  
そして、組み付けられた調心ベアリング５０をホルダーボディ１０の小径前胴部１２に形成された調心空間１１１に軸方向先端側Ｌｆから収容する。このとき、調心ベアリング５０を構成するリテーナ５２の傾斜面５６は調心空間１１１におけるテーパ内壁面１６に対向することとなる。
【００７４】
また、抜け止めホール１７に抜止めボール２０を収容したホルダーボディ１０の軸方向先端側Ｌｆからスリーブ３０を小径前胴部１２に外嵌するように装着し、その軸方向先端側Ｌｆからコイルスプリング４０を装着する。このとき、コイルスプリング４０は小径前胴部１２を外嵌するとともに、スリーブ３０の先端側収容空間３１ａに収容されることとなる。つまり、コイルスプリング４０は、小径前胴部１２の外周面とスリーブ３０の内周面との間の空間に収容される。
【００７５】
このように、調心ベアリング５０がホルダーボディ１０の小径前胴部１２に形成された調心空間１１１に収容され、スリーブ３０及びコイルスプリング４０が小径前胴部１２を外嵌する状態で、小径前胴部１２の先端に、軸方向先端側Ｌｆから先端キャップ６０を装着して、図示省略する固定ピンで先端キャップ６０をホルダーボディ１０の小径前胴部１２に固定して基軸ホルダ１の組み付けは完了する。
【００７６】
詳述すると、調心空間１１１に収容された調心ベアリング５０のリテーナ５２に設けた方向調整凸部５５を先端キャップ６０の軸方向基端側Ｌｂに設けた方向調整凹部６３に嵌合する。これにより、リテーナ５２の軸方向貫通空間５３と、先端キャップ６０の貫通孔６１の向きが調整され、正面視六角形状の貫通孔を形成する。
【００７７】
さらに、先端キャップ６０の軸方向基端側Ｌｂに設けた方向規制凸部６２が、ホルダーボディ１０の先端に設けた方向規制凹部１８に嵌合するようにホルダーボディ１０の先端に先端キャップ６０を配置して固定することで、ホルダーボディ１０に対する先端キャップ６０の向きが規制され、基軸挿入孔１１を構成する六角形空間１１２の六角形と貫通孔６１の六角形とが一致する。
【００７８】
そのため、先端キャップ６０の貫通孔６１、調心ベアリング５０を構成するリテーナ５２の軸方向貫通空間５３、及び基軸挿入孔１１を構成する六角形空間１１２はそれぞれ六角形形状での空間であるが、六角形の向きが一致し、連通する空間を構成することができる。
【００７９】
また、上述の調心空間１１１に収容した調心ベアリング５０の傾斜面５６は、調心空間１１１における軸方向基端側Ｌｂのテーパ内壁面１６と対向することとなる。さらに、調心空間１１１に収容した調心ベアリング５０のリテーナ５２の外面は調心空間１１１の調心内面１１１ａと対向し、リテーナ５２の収容部５４に収容したアライメントボール５１の径外側は調心内面１１１ａによって径外側の移動が規制された状態となる。そのため、リテーナ５２の収容部５４（５４ａ，５４ｂ）に挿入されたアライメントボール５１ａ，５１ｂは、収容部５４から不用意に抜け出すことがない。
【００８０】
さらに、小径前胴部１２の先端に軸方向先端側Ｌｆから取付けた先端キャップ６０によって、小径前胴部１２とスリーブ３０との間に収容されたコイルスプリング４０の軸方向先端側Ｌｆが規制されているため、コイルスプリング４０は先端キャップ６０を反力として、スリーブ３０を軸方向基端側Ｌｂに向かって付勢することができる。
【００８１】
そのため、スリーブ３０は小径前胴部１２に対して後方の位置に位置することとなる。そして、この後方の位置にあるスリーブ３０の突出規制部３２が、抜け止めホール１７に径方向に移動可能に収容した抜止めボール２０の径外側を規制することとなる。
【００８２】
続いて、基軸ホルダ１に対する回転治具５（基軸６）の脱着及び基軸６の調心及び基軸挿入孔１１からの回転治具５（基軸６）の抜け出し防止について図８乃至図１０とともに説明する。  
図８（ａ）に示すように、基軸ホルダ１に対して軸方向先端側Ｌｆから基軸６を挿入すると、基軸６の基端傾斜部８が調心ベアリング５０の収容部５４（５４ａ，５４ｂ）に収容したアライメントボール５１の径内側に当接する。
【００８３】
そして、図８（ｂ）に示すように、基軸６をさらに挿入すると、基軸６の基端傾斜部８によってアライメントボール５１には径外側に押し出される方向の力が作用する。このとき、アライメントボール５１の径外側は調心空間１１１の調心内面１１１ａによって規制されているため、図１０に示すように、アライメントボール５１は基軸６の角部６ａから離れる方向に調心内面１１１ａに沿って移動する。
【００８４】
詳述すると、円筒状の調心内面１１１ａと基軸６との間隔は角部６ａの部分が最も狭く、外平面６ｂ，６ｃの中央まで角部６ａから離れる方が広くなるため、径外側が調心空間１１１の調心内面１１１ａによって規制されているアライメントボール５１に径外側に押し出される方向の力が作用すると、調心内面１１１ａとの間隔が広くなる外平面６ｂ，６ｃの中央側に向かって調心内面１１１ａに沿って移動する。
【００８５】
具体的には、図１０（ａ）に図示するように、軸方向貫通空間５３における角部の左側に設けられた基端側収容部５４ｂに収容された基端側アライメントボール５１ｂは破線で示す当初位置より調心内面１１１ａ及び外平面６ｂに沿ってさらに左側に移動し、図１０（ｂ）に図示するように、軸方向貫通空間５３における角部の右側に設けられた先端側収容部５４ａに収容された先端側アライメントボール５１ａは、破線で示す当初位置より調心内面１１１ａ及び外平面６ｃに沿ってさらに右側に移動する。
【００８６】
このとき、収容部５４にアライメントボール５１を収容したリテーナ５２も弾性変形するため、収容部５４に収容され、外平面６ｂ、６ｃに当接するアライメントボール５１には元の位置に戻ろうとする復元力が作用する。
【００８７】
具体的には、図１０（ａ）のａ部拡大図において矢印で図示するように、軸方向貫通空間５３における角部の左側に設けられた基端側収容部５４ｂに収容され、外平面６ｂに当接する基端側アライメントボール５１ｂには右側に向かう復元力が作用し、図１０（ｂ）のｂ部拡大図において矢印で図示するように、軸方向貫通空間５３における角部の右側に設けられた先端側収容部５４ａに収容され、外平面６ｃに当接する先端側アライメントボール５１ａには左側に向かう復元力が作用することとなる。
【００８８】
そのため、基軸６の角部６ａの両側の外平面６ｂ，６ｃに対してアライメントボール５１によって両側から挟み込む方向にリテーナ５２の復元力が作用する。このような、アライメントボール５１による角部６ａを挟み込む方向の復元力は、６箇所すべての角部６ａに均等に作用するため、基軸６を精度良く調心することができる。
【００８９】
上述のように、調心ベアリング５０によって調心された基軸６をさらに挿入すると、抜け止めホール１７に収容され、基軸挿入孔１１の六角形空間１１２に露出する抜止めボール２０に基端傾斜部８が当接する。しかしながら、基端傾斜部８が当接した抜止めボール２０の径外側は突出規制部３２によって、径外側の移動が規制されている。
【００９０】
そこで、図９（ａ）に示すように、コイルスプリング４０による軸方向基端側Ｌｂに向かう付勢力に抗してスリーブ３０を軸方向先端側Ｌｆに移動する。このスリーブ３０の前方移動に伴って突出規制部３２も前方移動するため、突出規制部３２による抜止めボール２０の径外側の規制が解消される。そのため、スリーブ３０の前方移動によって径外側の規制が解消された抜止めボール２０が径外側に移動して、基軸６をさらに挿入することができる。
【００９１】
そして、図９（ｂ）に示すように、係止溝７が抜け止めホール１７に対応する位置まで基軸６を挿入すると、抜止めボール２０は係止溝７に係合するように径中心側に移動し、基軸挿入孔１１からの基軸６の不用意な抜け出しを防止することができる。このとき、基軸６における基端傾斜部８の頂部８ａは、基軸挿入孔１１のテーパ空間１１３に収容され、テーパ空間１１３によって、基軸６の基端部である基端傾斜部８を調心することができる。
【００９２】
ここで、スリーブ３０の前方移動を解消すると、スリーブ３０はコイルスプリング４０の軸方向基端側Ｌｂに向かう付勢力によって後方移動し、係止溝７に係合した抜止めボール２０の径外側を突出規制部３２で規制し、抜止めボール２０の係止溝７からの不用意な抜け出しを防止することができる。
【００９３】
このような基軸挿入孔１１への基軸６の挿着では、基軸６は調心ベアリング５０で調心されるとともに、基軸６の基端部である基端傾斜部８がテーパ空間１１３によって調心されているため、基軸６を全体で高精度に調心することができる。また、係止溝７に係合する抜止めボール２０によって基軸挿入孔１１からの基軸６の不用意な抜け出しを防止することができる。
【００９４】
調心され、抜止めボール２０によって基軸挿入孔１１からの不用意な抜け出しが規制された基軸６を取り外すには、スリーブ３０を前方移動することで、係止溝７に係合する抜止めボール２０の径外側を規制する突出規制部３２を前方移動させて抜止めボール２０の径外側へ移動規制を解消した状態で、基軸６を軸方向先端側Ｌｆに移動させて取り外す。このとき、外平面６ｂ，６ｃによって、抜止めボール２０は抜け止めホール１７において径外側の非係止位置に位置することとなる。
【００９５】
この状態で、スリーブ３０の前方移動を解消すると、コイルスプリング４０の付勢力によってスリーブ３０は後方移動する。  
このスリーブ３０の後方移動によって、抜け止めホール１７において径外側の非係止位置にある抜止めボール２０は、突出規制部３２によって後方移動し、径外側に向かって軸方向基端側Ｌｂに傾斜する傾斜側面１７１に押付けられる。
【００９６】
そのため、抜止めボール２０は、径外側に向かって軸方向基端側Ｌｂに傾斜する傾斜側面１７１と突出規制部３２とで軸方向Ｌの両側から挟み込まれ、抜止めボール２０を径外側の非係止位置で保持することができる。したがって、次に基軸挿入孔１１に対して基軸６を挿入する際に、上述したように、スリーブ３０を一旦前方移動させるという手間を省くことができる。
【００９７】
なお、上述の基軸６の装着状態において、電動工具Ｋを稼働させ、基軸ホルダ１を回転させる際において、基軸６に負荷が作用すると、回転する基軸ホルダ１と負荷が作用した基軸６との間にわずかな差動回転が生じる。
【００９８】
このとき、アライメントボール５１は、調心内面１１１ａと外平面６ｂ，６ｃとに挟まれるように当接しており、上述のような差動回転における回転方向後側のアライメントボール５１は調心内面１１１ａと外平面６ｂ，６ｃの間隔が狭くなる角部６ａに向かって移動し、くさび効果によって基軸６の調心状態をより高精度化することができる。
【００９９】
このように基軸ホルダ１は、回転治具５において六角形断面形状である基軸６が軸方向先端側Ｌｆから挿入可能な六角形断面形状である基軸挿入孔１１を有するホルダーボディ１０と、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６の６箇所の角部６ａに当接するアライメントボール５１と、アライメントボール５１を基軸６に向かって付勢するリテーナ５２とが備えられているため、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６を調心して回転治具５の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。
【０１００】
詳述すると、ホルダーボディ１０における六角形断面形状である基軸挿入孔１１に挿入された六角形断面形状である基軸６の６箇所の角部６ａに当接するアライメントボール５１を基軸６に向かってリテーナ５２が付勢するため、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６を調心して回転治具５の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。
【０１０１】
また、リテーナ５２は、鋼球で構成されたアライメントボール５１を収容する収容部５４を有するとともに、周方向に移動したアライメントボール５１を元の位置に復元する弾性を有するため、リテーナ５２の収容部５４に収容したアライメントボール５１を基軸６に当接させて精度良く調心することができる。
【０１０２】
詳述すると、基軸６表面に対して摺動抵抗の低い鋼球で構成されたアライメントボール５１をリテーナ５２の収容部５４に収容するため、基軸挿入孔１１に基軸６を挿入する際に、鋼球で構成されたアライメントボール５１に当接していてもスムーズに挿入することができる。
【０１０３】
また、鋼球で構成されたアライメントボール５１はリテーナ５２の収容部５４に収容されているため、アライメントボール５１自体を適切な位置に配置することができる。また、アライメントボール５１を収容する収容部５４はリテーナ５２に構成されているため、基軸挿入孔１１への基軸６の挿入によって、アライメントボール５１が移動すると、アライメントボール５１を収容する収容部５４も、リテーナ５２が変形して移動し、リテーナ５２の変形に対する復元力によってアライメントボール５１を基軸６に対して付勢することができる。
【０１０４】
このように、アライメントボール５１を収容する収容部５４を有するリテーナ５２は、アライメントボール５１の位置を規制する規制体として機能するとともに、アライメントボール５１を基軸６に対して付勢する付勢手段としても機能することができ、リテーナ５２の収容部５４に収容したアライメントボール５１を基軸６に当接させて精度良く調心することができる。
【０１０５】
また、ホルダーボディ１０における基軸挿入孔１１の周囲にリテーナ５２を配置する調心空間１１１を形成するとともに、軸方向Ｌから視て円形の調心内面１１１ａが設けられているため、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６をより精度良く調心することができる。
【０１０６】
詳述すると、鋼球で構成されたアライメントボール５１を収容部５４に収容したリテーナ５２を調心空間１１１に配置すると、アライメントボール５１の径外側に調心内面１１１ａが位置するため、基軸挿入孔１１への基軸６の挿入によって、アライメントボール５１を収容する収容部５４は径外側の調心内面１１１ａに沿って移動し、収容部５４の移動に伴うリテーナ５２の変形も調心内面１１１ａに沿う方向の変形となる。
【０１０７】
そのため、リテーナ５２の変形に対する調心内面１１１ａに沿う方向の復元力によってアライメントボール５１を基軸６に対して調心内面１１１ａに沿う方向の付勢力で付勢して、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６をより精度良く調心することができる。
【０１０８】
また、リテーナ５２を、リング状に構成するとともに、六角形断面形状である基軸挿入孔１１に対応する六角形断面状の軸方向貫通空間５３を有し、六角形断面形状である基軸挿入孔１１に対して、六角形断面状の軸方向貫通空間５３の向きが合うようにリテーナ５２の向きを規制する方向調整凸部５５が備えられているため、リテーナ５２に設けた六角形断面状の軸方向貫通空間５３の向きと、六角形断面形状である基軸挿入孔１１の六角形空間１１２とを一致させることができるため、基軸挿入孔１１と軸方向貫通空間５３の向きがずれて基軸挿入孔１１に基軸６が挿入できないことを防止することができる。
【０１０９】
また、アライメントボール５１は、六角形断面形状における周方向に等間隔なすべての角部６ａを形成する外平面６ｂ，６ｃに対して、角部６ａを挟んで当接するように配置されているため、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６を高精度で調心することができる。
【０１１０】
アライメントボール５１が六角形断面形状における周方向に等間隔なすべての角部６ａを形成する外平面６ｂ，６ｃに対して、角部６ａを挟んで当接するため、六角形断面形状における周方向に等間隔なすべての角部６ａにおける１つの角部６ａに対して２つのアライメントボール５１が挟み込むように当接し、アライメントボール５１を介して作用するリテーナ５２の付勢力は、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６の軸心方向に向かい、高精度で調心することができる。
【０１１１】
なお、鋼球で構成されたアライメントボール５１を収容部５４に収容したリテーナ５２を調心空間１１１に配置した場合、１つの角部６ａの両側の２つのアライメントボール５１を収容する収容部５４は、基軸挿入孔１１への基軸６の挿入によって、アライメントボール５１の径外側の調心内面１１１ａに沿って離間する方向に移動するため、２つのアライメントボール５１が近接する方向の付勢力として、つまり２つのアライメントボール５１で角部６ａを挟み込む方向の付勢力として作用し、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６をより高精度で調心することができる。
【０１１２】
また、複数の角部６ａに対して両側に配置されたアライメントボール５１のうち先端側アライメントボール５１ａと、基端側アライメントボール５１ｂとが軸方向Ｌにおいて位置が異なっているため、１つの角部６ａの両側の２つのアライメントボール５１を収容する収容部５４が基軸挿入孔１１への基軸６の挿入によって、離間する方向に移動し、一つの角部６ａにおける軸方向Ｌ視の先端側アライメントボール５１ａと、隣の角部６ａにおける軸方向Ｌ視の基端側アライメントボール５１ｂとは近接することになるが、複数の角部６ａに対して両側に配置された先端側アライメントボール５１ａと、基端側アライメントボール５１ｂとが軸方向Ｌにおいて位置が異なることで、先端側アライメントボール５１ａと、隣の角部６ａにおける基端側アライメントボール５１ｂとが干渉することなく、確実に付勢力を作用させて、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６を高精度で確実に調心することができる。
【０１１３】
また、モータＭと、モータＭの回転力を軸心上に伝達する回転伝達手段とが備えられるとともに、上述の基軸ホルダ１が回転伝達手段によって回転可能に備えられた電動工具Ｋは基軸６が調心され、回転治具５を芯ブレなく回転させることができる。
【０１１４】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、この発明の回転治具は回転治具５に対応し、
以下同様に、
基軸は基軸６に対応し、
先端側は軸方向先端側Ｌｆに対応し、
基軸挿入孔は基軸挿入孔１１に対応し、
ホルダ本体はホルダーボディ１０に対応し、
当接部及び球状体はアライメントボール５１に対応し、
付勢手段はリテーナ５２に対応し、
基軸ホルダは基軸ホルダ１に対応し、
収容部は収容部５４に対応し、
弾性収容体はリテーナ５２に対応し、
配置空間は調心空間１１１に対応し、
円筒形内面は調心内面１１１ａに対応し、
挿通空間は軸方向貫通空間５３に対応し、
規制手段は方向調整凸部５５に対応し、
角部は角部６ａに対応し、
外表面は外平面６ｂ，６ｃに対応し、
一方側の当接部は先端側アライメントボール５１ａに対応し、
他方側の当接部は基端側アライメントボール５１ｂに対応し、
軸方向は軸方向Ｌに対応し、
駆動装置はモータＭに対応し、
回転伝達手段は回転伝達機構に対応し、
電動工具は電動工具Ｋに対応するも、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。  
例えば、上述の基軸ホルダ１は、電動工具Ｋのみならず、振動ドリルや電動ドライバ等の回転電動工具に装着してもよいし、電動のみならず、手動や内燃機などを駆動源とする工具に装着してもよい。
【０１１５】
径中心方向に移動して基軸６の外平面６ｂ，６ｃに当接して調心するアライメントボール５１の代わりに、複数の部品を組み付けて構成してもよい。さらには、径中心方向に延びるなどの変形によって基軸６の外平面６ｂ，６ｃに当接する手段としてもよい。
【０１１６】
また、鋼球で構成したアライメントボール５１を、強度を有するエンジニアプラスチック製の球体で構成してもよい。さらには、アライメントボール５１をリテーナ５２と一体成形してもよいし、アライメントボール５１の代わりに、リテーナ５２の一部を径内側に突出させて当接部を構成してもよい。
【０１１７】
また、弾性を有するリテーナ５２の変形に伴う復元力でアライメントボール５１を基軸６の外平面６ｂ，６ｃに対して付勢して基軸６を調心したが、アライメントボール５１を基軸６の外平面６ｂ，６ｃに対して付勢するバネやゴム、あるいは角部６ａを跨いで隣り合うアライメントボール５１同士を引き合うように付勢するバネやゴムを用いて基軸６を調心してもよい。
【０１１８】
基端傾斜部８の頂部８ａを調心する頂部調心支持手段として、基軸挿入孔１１の孔基端部を構成するテーパ空間１１３を備えたが、基軸挿入孔１１の孔基端部に配置された別部品で構成されてもよく、基端傾斜部８の頂部８ａあるいは頂部８ａの近傍を調心支持するように構成してもよい。さらには、基端傾斜部８の頂部８ａを調心支持しなくてもよい。
【０１１９】
また、上述の説明では、六角形断面の基軸６のすべての角部６ａに対してアライメントボール５１を挟み込むように配置して調心したが、周方向に等間隔な３箇所の角部６ａに対してアライメントボール５１を挟み込むように配置して調心してもよい。また、六角形断面を構成する六面の外表面のうち周方向における等間隔な三面や六面に対してアライメントボール５１を当接させて調心してもよいし、あるいは、周方向に等間隔に配置した４つのアライメントボール５１を四面の外表面に当接させて調心してもよい。
【０１２０】
さらには、基軸６の断面形状に対して鋼球で構成するアライメントボール５１の径が小さく、基軸６の挿入によって移動した際に、隣のアライメントボール５１と干渉するおそれがなければ、１２個のアライメントボール５１を軸方向Ｌにおいてずらすことなく配置してもよい。この場合、１２個のアライメントボール５１を軸方向Ｌに複数列配置してもよい。
【０１２１】
また、上述の説明では、リテーナ５２に、軸方向先端側Ｌｆの６個の先端側収容部５４ａと、軸方向基端側Ｌｂの６個の基端側収容部５４ｂとを設け、六角形断面の基軸６のすべての角部６ａに対してアライメントボール５１を挟み込むように構成したが、例えば、リテーナ５２ａの背面側からの分解斜視図である図１１（ａ）に示すように、軸方向先端側Ｌｆの６個の先端側収容部５４ａより軸方向先端側Ｌｆに、基端側収容部５４ｂと同じ配置で、アライメントボール５１ｃを収容する収容部５４ｃを備えてもよい。
【０１２２】
これにより、軸方向先端側Ｌｆからみて、基軸６の角部６ａの右側の外平面６ｃに当接する先端側アライメントボール５１ａと、角部６ａの左側の外平面６ｂに対して当接するふたつの基端側アライメントボール５１ｂ，５１ｃとで角部６ａを跨ぎ、挟み込む態様で調心することができる。
【０１２３】
なお、調心ベアリング５０ａの平面図である基軸挿入孔１１（ｂ）に示すように、基軸６の外平面６ｂに当接するふたつの基端側アライメントボール５１ｂ，５１ｃとの軸方向Ｌにおける間で、角部６ａを跨ぎ、ひとつの先端側アライメントボール５１ａが外平面６ｃに当接して挟み込むため、基軸６に対して、平面視方向に対する回転方向の力が作用せず、安定して調心ベアリング５０ａで基軸６を調心することができる。
【符号の説明】
【０１２４】
１…基軸ホルダ
６…基軸
６ａ…角部
６ｂ，６ｃ…外平面
１０…ホルダーボディ
１１…基軸挿入孔
５１…アライメントボール
５１ａ…先端側アライメントボール
５１ｂ…基端側アライメントボール
５１ｃ…アライメントボール
５２，５２ａ…リテーナ
５３…軸方向貫通空間
５４…収容部
５５…方向調整凸部
１１１…調心空間
１１１ａ…調心内面
Ｌ…軸方向
Ｌｆ…軸方向先端側
Ｍ…モータ
Ｋ…電動工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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