(57)【要約】【課題】横ピロー包装機において、被包装品が充填され連続的に搬送される筒状包材に対してエンドシール装置でエンドシールと切断を施すに際し、確実に被包装品の噛み込みを防止できるようにし、かつ、エンドシール部分に搬送方向と直角方向のしわが生じないようにする。【解決手段】包材（包装材料）供給ユニット１０と、製筒器（フォーマ）２３を備えた被包装品充填ユニット２０と、フィルム引き・センターシール・目付けユニット３０と、センターシールが施された筒状包材を上側ヒータブロック４１と下側ヒータブロック４２で上下から挟み込んでエンドシールと切断を行うエンドシールユニット４０と、エンドシールユニット４０がエンドシールを行う際に、筒状包材の中に充填された被包装品のうちエンドシール位置にある被包装品を、エンドシール位置から外れた非エンドシール位置に移動させる包材しごき装置１００とを備えた横ピロー包装機１。【選択図】図１
2020001756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装材料を連続的に供給する包装材料供給手段と、
前記包装材料供給手段が供給する前記包装材料を筒状包材に成形する筒状包材成形手段と、
被包装品を一定の間隔で搬送して前記筒状包材の中に充填する被包装品充填手段と、
前記被包装品が充填された前記筒状包材の重ね合された端部にその搬送方向に沿ってセンターシールを施すセンターシール手段と、
前記センターシール手段によってセンターシールが施された筒状包材をヒータブロックで上下から挟み込んでエンドシールと切断を行うエンドシール手段と、
前記エンドシール手段がエンドシールを行う際に、前記筒状包材の中に充填された前記被包装品のうちエンドシール位置にある被包装品を、エンドシール位置から外れた非エンドシール位置に移動させる被包装品移動手段と
を備えた横ピロー包装機であって、
前記ヒータブロックは、前記筒状包材の上側に配置された上側ヒータブロックと前記筒状包材の下側に配置された下側ヒータブロックとから構成され
前記被包装品移動手段は、
前記上側ヒータブロックと前記筒状包材の間に、互いに向き合うように前記搬送方向に配置された一対の上側棒状部材と、
前記下側ヒータブロックと前記筒状包材の間に、互いに向き合うように前記搬送方向に配置された一対の下側棒状部材と、
前記一対の上側棒状部材と前記一対の下側棒状部材により前記筒状包材のエンドシールされる部分であって前記切断の位置の前記搬送方向上流側と下流側を挟んで、前記一対の上側棒状部材を構成する棒状部材を互いに離間させる方向に移動させ、前記一対の下側棒状部材を構成する棒状部材を互いに離間させる方向に移動させる棒状部材移動手段を
備えたことを特徴とする横ピロー包装機。
【請求項２】
前記棒状部材移動手段は、
前記一対の上側棒状部材と前記一対の下側棒状部材を昇降させる昇降手段と、
前記一対の上側棒状部材を支持する上側支持部材に取り付けられた上側棒状部材案内ローラと、
前記一対の下側棒状部材を支持する下側支持部材に取り付けられた下側棒状部材案内ローラと、
前記上側棒状部材案内ローラに接触して前記一対の上側棒状部材を構成する棒状部材の移動を案内する上側棒状部材案内板と
前記下側棒状部材案内ローラに接触して前記一対の下側棒状部材を構成する棒状部材の移動を案内する下側棒状部材案内板と
を備えたことを特徴とする請求項１記載の横ピロー包装機。
【請求項３】
前記棒状部材移動手段は、
前記一対の上側棒状部材が互いに近接する方向に移動するように付勢する上側棒状部材付勢手段と、
前記一対の上側棒状部材が互いに離間する方向に移動した場合に、前記上側棒状部材付勢手段により前記一対の上側棒状部材が互いに近接する方向に移動するのを一時的に妨げる上側棒状部材ロック手段と、
前記一対の下側棒状部材が互いに近接する方向に移動するように付勢する下側棒状部材付勢手段と、
前記一対の下側棒状部材が互いに離間する方向に移動した場合に、前記下側棒状部材付勢手段により前記一対の下側棒状部材が互いに近接する方向に移動するのを一時的に妨げる下側棒状部材ロック手段と
を備えたことを特徴とする請求項２記載の横ピロー包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品、医薬品等の被包装品を封入した包装体を製造する横ピロー包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ピロー包装機は、筒状に成形された包材の中に食品、医薬品等の被包装品を順次充填し、シールや切断等を施して包装体を製造する包装機であり、縦ピロー包装機と横ピロー包装機がある。
横ピロー包装機は、包材を左右方向（横方向）に送って包装体を製造するものであるが、横ピロー包装機には、被包装品が充填されてセンターシールが施された筒状包材にエンドシールを施すと共にエンドシール部分の切断を行うエンドシール装置が設けられている。
エンドシール装置では、被包装品が一定の間隔で充填されて搬送される筒状包材が、一対のヒータブロックで上下から挟み込まれてヒートシールが施されるが、その際、被包装品の位置がずれている等すると、ヒータブロックが筒状包材と被包装品あるいはその一部を一緒に挟み込むという噛み込みが生じ、横ピロー包装機の生産を大きく阻害する。
このため、横ピロー包装機のエンドシール装置等において噛み込みが生じないようにするために種々の装置等が提案されている。
例えば、特許文献１（特開平１０−１３９０１５号公報）には、所定間隔を置いて被包装物が収納された筒状フィルムを間欠搬送し、このフィルム内の被包装物間をフィルム外方から挾持してフィルムを熱シールする包装装置におけるシール装置において、このフィルムの熱シール位置を突き上げるフィルム突き上げ体を設けた包装装置におけるシール装置が開示されている。
特許文献２（特開２００７−１０６４８６号公報）には、連続して供給される帯状フィルムを筒状に形成する手段と、その筒状に形成された筒状フィルムの重合端にシールを施すセンターシール装置と、そのセンターシール装置の下流側に配置され、前記筒状フィルムを挟んで上下に配置されるトップシーラにて、前記筒状フィルムの幅方向にシールするエンドシール装置を備えた横ピロー包装機であって、前記一対のトップシーラのシール面は、進行方向の前後両側から中央部位に向けて上昇するように形成し、前記一対のトップシーラが噛み合って前記筒状フィルムを挟み込んだ際に、前記中央部位が前記筒状フィルムを上方に押し上げるように構成された横ピロー包装機が開示されている。
また、特許文献３（特開２００７−２９７０９１号公報）には、連続的に送り出される包装シートを幅方向に丸めることにより水平方向に長い筒状連続体を整形するフォーマと、  被包装物を包装単位数毎に纏めた状態で、前記フォーマの上流から前記筒状連続体内に設定ピッチで供給する物品供給装置と、前記筒状連続体に整形された包装シートの両側縁を重ね合わせ状態に溶着するセンタシール装置と、前記センタシール装置の下流側に配設されたエンドシール装置を具備し、前記エンドシール装置は、前記筒状連続体の最下流部に位置する前記包装単位数の被包装物の組と、これの上流側に隣接する包装単位数の被包装物の組の相互間にて前記筒状連続体を挟圧することにより溶着すると共に切断する機能を備えている、包装装置に於いて、前記筒状連続体の最下流部に位置する前記被包装物組が充填されている切断対象部を、先端に向かって低くなる姿勢に傾斜させる為の傾斜機構が設けられ、前記エンドシール装置は、前記傾斜機構で前記姿勢に傾斜された前記切断対象部の後端を溶着すると共に切断する包装装置が開示されている。
【０００３】
しかしながら、特許文献１の包装装置におけるシール装置では、熱シールを行う前に予めフィルム突き上げ体による突き上げを行うことで、シール不良原因物を熱シール位置から排除し、噛み込みによるシール不良を防止できるようにしているため、被包装品に高さ（厚み）があってフィルムを大きく突き上げることができる場合や、被包装物の屑などのフィルムに対して滑りやすいものの場合には噛み込み防止には有効であるが、被包装品に高さ（厚み）がなくてフィルムを大きく突き上げることができない場合、あるいは、噛み込み位置にある被包装物がフィルムに対して滑りにくい場合、フィルム突き上げ体によりフィルムを突き上げても、被包装物が噛み込み位置からずれずにそのままシール装置に噛み込まれるという問題がある。
また、特許文献１においては、フィルム突き上げ体によりフィルムを突き上げ後、シール装置でシールすることから、フィルム突き上げ体により突き上げられたフィルムにたるみやしわ等が生じて、シール不良を生ずるという問題がある。
特許文献２の横ピロー包装機では、一対のトップシーラが噛み合って筒状フィルムを挟み込んだ際に、トップシーラの中央部位が筒状フィルムを上方に押し上げるため、麺カス等の異物がエンドシール部位（シール予定部位）にあったとしてもシール時点で異物をエンドシール部位より左右に押し分け、また、被包装物自体が位置ずれによりエンドシール部位に至っても、包装物をシール面に挟み込まれない退避領域へ押しやられ、噛み込みが防止されるが、特許文献１と同様に、被包装品に高さ（厚み）がない場合、あるいは、被包装物がフィルムに対して滑りにくい場合、トップシーラの中央部位が筒状フィルムを上方に押し上げても、被包装物がエンドシール部位からずれずにそのまま上下のトップシーラに噛み込まれるという問題がある。
また、特許文献２の横ピロー包装機においては、トップシーラのシール面が傾斜しているため、包装物のエンドシール部が上向きに折れ曲がって形成され、見栄えが悪くなるのみならず、エンドシールを施す際のシール圧が低下してシール不良を起こすという問題がある。
特許文献３の包装装置では、傾斜機構が設けられているため、装置が複雑となるのみならず、傾斜機構により傾斜させられる半包装品（筒状連続体の搬送方向の先端に位置して先端部が溶着されている半包装品）に対しては、エンドシール装置でその後端を挟圧する場合に被包装物の噛み込みが防止されるが、この先端に位置する半包装品の上流側の半包装品に対しては、被包装物がシール位置にくることが防止されておらず（筒状連続体の先端に位置する半包装品の後端とその上流側の半包装品の先端がエンドシール装置で同時に挟圧される）、上流側の半包装品においてエンドシール装置により被包装物の噛み込みが生ずるという問題がある。
【０００４】
ところで、ピロー包装機のうちの縦ピロー包装機は、包材を上下方向（縦方向）に送って被包装品を充填して包装体を製造するものであるが、この縦ピロー包装機においても、下端部に横シールが施された筒状包材に被包装品を充填した後、その上端部に横シールを施す際に、充填された被包装品が跳ね上がる等して横シールの位置にきて、包材と共に被包装品がヒータブロックに挟み込まれるという噛み込みが生じる場合がある。
このため、縦ピロー包装機には、被包装品が充填された筒状包材に対して、その上端部に横シールを施す前に、筒状包材をしごいて被包装品を横シール位置から下方に移動させるしごき装置が設けられ、被包装品の噛み込みの防止が図られている。
例えば、特許文献４（特開２０１０−１５５６４１号公報）には、しごき部材である一対のしごきバーが、一対の横シール部（横シールブロック）が離間した状態にあるときに占める初期位置から横シール部（横シールブロック）が筒状包装材のシールのために筒状包装材に接近する動作と連動した往動作のときに、筒状包装材に対して接触して下方にしごく動作をするしごき装置を備えた縦型包装機（縦ピロー包装機）が開示されている。
しかしながら、特許文献４のような縦ピロー包装機に設けられるしごき装置は、横シールの切断位置より下方にある筒状包材に対して、一対のしごきバー等で筒状包材を下方にしごく動作を行うものであり、筒状包材が水平方向（横方向）に搬送される横ピロー包装機に対して、縦ピロー包装機のしごき装置を適用することはできない。
また、縦ピロー包装機においては、被包装品の噛み込みは、横シールと共に行われる切断の切断位置の下方側の筒状包材に対して生じ、切断位置の上方側の筒状包材に対しては生じないが、横ピロー包装機では、エンドシール装置によるエンドシールと共に行われる切断の位置の下流側の筒状包材のみならず上流側の筒状包材に対しても被包装品の噛み込みが生じ、縦ピロー包装機と横ピロー包装機では、被包装品の噛み込みが生ずる部分（位置）が異なっており、この点からも縦ピロー包装機のしごき装置を横ピロー包装機に適用することはできない。
【０００５】
次に、横ピロー包装機においては、エンドシールを施す際に、一対のヒータブロックで挟み込まれる筒状包材の部分にしわが生じた状態でヒートシールされて、シール不良や外観不良を生ずるという問題がある。特に、被包装品に高さ（厚み）がある場合は、エンドシール部分にしわが生じやすい。
このため、横ピロー包装機のエンドシール装置等において、エンドシール部分にしわが生じないようにするために種々の装置等が提案されている。
例えば、特許文献５（特開２００５−２９１８２号公報）には、ボックスモーション型エンドシール装置の一対のシーラーに、２本のリンクロッドにより繋がれて平行四辺形リンクを形成する板状のスライダーを左右対称に１組設け、該スライダーは上下同士でそれぞれ先端面が対面し、一対のシーラーの先端表面による筒状フィルムを挟み込んでのシール動作に先行して、筒状フィルムを挟んで相互に当接し押圧し合い、シーラー同士の近接に伴って左右に揺動離間しながらシール部位に生じたシワを幅方向に伸ばしつつ各シーラーの側面に待避するようにしたエンドシール装置のシワ伸ばし機構が開示されている。
また、特許文献６（特開２０１０−６４５５号公報）には、フィルム搬送路と交差する両外側方から内方に向けて移動し、シールバーによるエンドシール動作によって所定量押し潰された筒状フィルムの両側縁部をシールバーを挟む前後位置でフィルム当接部により挟持して外側方に向けて引っ張る挟持部材と、前記筒状フィルムをシールバーで挟持する際にシールバーを挟む前後位置において筒状フィルムのエンドシール位置に近接した位置で該筒状フィルムの幅方向中央部を所定範囲に亘って挟む第１押え部と、その第１押え部の両側であって該第１押え部による筒状フィルムの押え位置からフィルム搬送方向に向けて離間し、シールバーの側面との間に前記挟持部材のフィルム当接部による挟持部位を含む空所を設けて筒状フィルムの幅方向両側を挟む第２押え部とを備えた押え部材とから構成した横形製袋充填機におけるエンドシール部のしわ取り装置が開示されている。
【０００６】
しかしながら、特許文献５のシワ伸ばし機構では、筒状フィルムのエンドシールされる部分の前後を、板状のスライダーが挟んで相互に当接し押圧し合って左右に揺動離間するため、板状のスライダーが筒状フィルム挟んだ際に筒状フィルムのエンドシールされる部分が膨らみ、エンドシールされる部分に横方向（搬送方向と直角方向）のしわが入る場合があり、横方向のしわを完全に除去できないという問題がある。
また、特許文献６のしわ取り装置においても、筒状フィルムのエンドシールされる部分の前後を、第１押え部と第２押え部で挟み、挟持部材で筒状フィルムの両側縁部を挟持して外側方に向けて引っ張るため、筒状フィルムを第１押え部と第２押え部で挟んで挟持部材で引っ張った際にエンドシールされる部分に横方向（搬送方向と直角方向）のしわが入る場合があり、横方向のしわを完全に除去できないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１３９０１５号公報
【特許文献２】特開２００７−１０６４８６号公報
【特許文献３】特開２００７−２９７０９１号公報
【特許文献４】特開２０１０−１５５６４１号公報
【特許文献５】特開２００５−２９１８２号公報
【特許文献６】特開２０１０−６４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、横ピロー包装機において、被包装品が充填され連続的に搬送される筒状包材に対してエンドシール装置でエンドシールと切断を施すに際し、切断位置の搬送方向上流と下流の両側において、被包装品の高さがない場合や被包装品が包材に対して滑りにくい場合であっても、シール不良を生じたり、包装物のエンドシール部が上向きに折れ曲がって形成されたりすることなく、確実に被包装品の噛み込みを防止できるようにし、かつ、エンドシール部分に搬送方向と直角方向のしわが生じないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、包装材料を連続的に供給する包装材料供給手段と、前記包装材料供給手段が供給する前記包装材料を筒状包材に成形する筒状包材成形手段と、被包装品を一定の間隔で搬送して前記筒状包材の中に充填する被包装品充填手段と、前記被包装品が充填された前記筒状包材の重ね合された端部にその搬送方向に沿ってセンターシールを施すセンターシール手段と、前記センターシール手段によってセンターシールが施された筒状包材をヒータブロックで上下から挟み込んでエンドシールと切断を行うエンドシール手段と、前記エンドシール手段がエンドシールを行う際に、前記筒状包材の中に充填された前記被包装品のうちエンドシール位置にある被包装品を、エンドシール位置から外れた非エンドシール位置に移動させる被包装品移動手段とを備えた横ピロー包装機であって、前記ヒータブロックは、前記筒状包材の上側に配置された上側ヒータブロックと前記筒状包材の下側に配置された下側ヒータブロックとから構成され、前記被包装品移動手段は、前記上側ヒータブロックと前記筒状包材の間に、互いに向き合うように前記搬送方向に配置された一対の上側棒状部材と、前記下側ヒータブロックと前記筒状包材の間に、互いに向き合うように前記搬送方向に配置された一対の下側棒状部材と、前記一対の上側棒状部材と前記一対の下側棒状部材により前記筒状包材のエンドシールされる部分であって前記切断の位置の前記搬送方向上流側と下流側を挟んで、前記一対の上側棒状部材を構成する棒状部材を互いに離間させる方向に移動させ、前記一対の下側棒状部材を構成する棒状部材を互いに離間させる方向に移動させる棒状部材移動手段を備えた横ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
【００１０】
請求項２の発明は、前記棒状部材移動手段は、前記一対の上側棒状部材と前記一対の下側棒状部材を昇降させる昇降手段と、前記一対の上側棒状部材を支持する上側支持部材に取り付けられた上側棒状部材案内ローラと、前記一対の下側棒状部材を支持する下側支持部材に取り付けられた下側棒状部材案内ローラと、前記上側棒状部材案内ローラに接触して前記一対の上側棒状部材を構成する棒状部材の移動を案内する上側棒状部材案内板と、前記下側棒状部材案内ローラに接触して前記一対の下側棒状部材を構成する棒状部材の移動を案内する下側棒状部材案内板とを備えた横ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
【００１１】
請求項３の発明は、前記棒状部材移動手段は、前記一対の上側棒状部材が互いに近接する方向に移動するように付勢する上側棒状部材付勢手段と、前記一対の上側棒状部材が互いに離間する方向に移動した場合に、前記上側棒状部材付勢手段により前記一対の上側棒状部材が互いに近接する方向に移動するのを一時的に妨げる上側棒状部材ロック手段と、前記一対の下側棒状部材が互いに近接する方向に移動するように付勢する下側棒状部材付勢手段と、前記一対の下側棒状部材が互いに離間する方向に移動した場合に、前記下側棒状部材付勢手段により前記一対の下側棒状部材が互いに近接する方向に移動するのを一時的に妨げる下側棒状部材ロック手段とを備えた横ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明の横ピロー包装機においては、被包装品が充填され連続的に搬送される筒状包材に対してエンドシール装置でエンドシールと切断を施すに際し、切断位置の搬送方向上流と下流の両側において、被包装品の高さがない場合や被包装品が包材に対して滑りにくい場合であっても、シール不良を生じたり、包装物のエンドシール部が上向きに折れ曲がって形成されたりすることなく、確実に被包装品の噛み込みを防止でき、かつ、エンドシール部分に搬送方向と直角方向のしわが生じないようにできるという効果を奏する。
【００１３】
請求項２に記載の発明の横ピロー包装機は、請求項１の発明と同様の効果を奏する。
【００１４】
請求項３に記載の発明の横ピロー包装機においては、さらに、上側棒状部材ロック手段により上側ヒータブロックと上側棒状部材の接触を防止し、下側棒状部材ロック手段により下側ヒータブロックと下側棒状部材の接触を防止できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】横ピロー包装機の正面図と平面図である。
【図２】横ピロー包装機で製造される包装体の斜視図である。
【図３】エンドシールユニット４０の概略構成を表した斜視図である。
【図４】エンドシールユニット４０の左側面図である。
【図５】開閉トグル機構回転部の正面図である。
【図６】上側ヒータブロックホルダ４１ｂと下側ヒータブロックホルダ４２ｂの間に包材しごき装置１００を配置した状態を表した斜視図である。
【図７】図６に示す包材しごき装置１００等の正面図である。
【図８】図６に示す包材しごき装置１００等の背面図である。
【図９】図６に示す包材しごき装置１００等の左側面図である。
【図１０】図６に示す包材しごき装置１００等の右側面図である。
【図１１】包材しごき装置１００が動作を開始する前の状態を表す正面図である。
【図１２】包材しごき装置１００による筒状包材ＴＦｉのしごき動作が開始した状態を表す説明図である。
【図１３】包材しごき装置１００による筒状包材ＴＦｉのしごき動作が終了した状態を表す説明図である。
【図１４】筒状包材ＴＦｉにエンッドシールを施している状態を表す説明図である。
【図１５】筒状包材ＴＦｉへのエンドシールと切断が終了した直後の状態を表す説明図である。
【図１６】上側しごき部１１０と下側しごき部１２０がロックされた状態を表す説明図である。
【図１７】上側しごき部１１０と下側しごき部１２０のロックが解除された状態を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［横ピロー包装機の構成］
本発明の横ピロー包装機の構成について説明する。
図１は、横ピロー包装機の概略構成を表した図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図である。
図において、１は横ピロー包装機、２は包装体、３は筒状のフィルム、４は被包装品、１０は包材（包装材料）供給ユニット、１１はガイドローラ、１２は押えローラ、１３は送りローラ、１４は送りローラ用サーボモータ、１５はガイドローラ、２０は被包装品充填ユニット、２１は供給コンベア、２１ａはコンベアベルト、２１ｂは位置決め用アタッチメント、２１ｃは駆動ローラ、２２は駆動ローラ用サーボモータ、２３は製筒器（フォーマ）、３０はフィルム引き・センターシール・目付けユニット、３１ａ、３１ｂは紙引きローラ、３２はフィルム引きローラ用サーボモータ、３３ａ、３３ｂはセンターシールブロック、３４は開閉装置、３５ａ、３５ｂは目付けローラ、３６は目付けローラ用サーボモータ、３７は中間コンベア、３７ａはコンベアベルト、３７ｂは駆動ローラ、３８は駆動ローラ用サーボモータ、４０はエンドシールユニット、４１は上側ヒータブロック、４２は下側ヒータブロック、５０は包装体排出ユニット、５１は排出コンベア、５１ａはコンベアベルト、５１ｂは駆動ローラ、５２は駆動ローラ用サーボモータ、１００は包材しごき装置、１１０は上側しごき部、１２０は下側しごき部、ＭＲは巻取り包材、Ｆｉは連続フィルム、ＴＦｉは筒状連続フィルムである。
【００１７】
図１に示すように、横ピロー包装機１は、包材（包装材料）供給ユニット１０、被包装品充填ユニット２０、フィルム引き・センターシール・目付けユニット３０、エンドシールユニット４０、包装体排出ユニット５０、包材しごき装置１００等から構成される。
包材（包装材料）供給ユニット１０は、本発明の包装材料供給手段となるもので、巻取り包材供給装置（図示せず）、押えローラ１２、送りローラ１３、送りローラ１３を回転させる送りローラ用サーボモータ１４、ガイドローラ１１、１５等から構成される。
被包装品充填ユニット２０は、本発明の被包装品充填手段となるもので、被包装品供給装置（図示せず）、供給コンベア２１、本発明の筒状包材成形手段となる製筒器（フォーマ）２３等から構成され、供給コンベア２１は、一定間隔で位置決め用アタッチメント２１ｂが取り付けられたコンベアベルト２１ａ、駆動ローラ２１ｃ、駆動ローラ２１ｃを回転させる駆動ローラ用サーボモータ２２等から構成される。
フィルム引き・センターシール・目付けユニット３０は、紙引きローラ３１ａ、３１ｂ、紙引きローラ用サーボモータ３２、センターシールブロック３３ａ、３３ｂ、開閉装置３４、目付けローラ３５ａ、３５ｂ、目付けローラ用サーボモータ３６、中間コンベア３７等から構成され、中間コンベア３７は、コンベアベルト３７ａ、駆動ローラ３７ｂ、駆動ローラ３７ｂを回転させる駆動ローラ用サーボモータ３８、コンベアベルト３７ａを案内する複数のローラ等から構成され、センターシールブロック３３ａ、３３ｂ、開閉装置３４等は本発明のセンターシール手段となるものである。
エンドシールユニット４０は、上側ヒータブロック４１、下側ヒータブロック４２とこれらを開閉する機構、切断装置等から構成される（詳細は後述する）。
包装体排出ユニット５０は、コンベアベルト５１ａ、駆動ローラ５１ｂ、駆動ローラ５１ｂを回転させる駆動ローラ用サーボモータ５２、コンベアベルト３７ａを案内する複数のローラ等から構成される排出コンベア５１等を備えている。
包材しごき装置１００は、本発明の被包装品移動手段となるもので、エンドシールユニット４０に組み込まれ、上側しごき部１１０と下側しごき部１２０等から構成される（詳細は後述する）。
【００１８】
［横ピロー包装機１の動作］
横ピロー包装機１の動作について説明する。
包材（包装材料）供給ユニット１０においては、巻取り包材供給装置等に取り付けられた巻取り包材Ｍ２から連続フィルムＦｉが繰り出され、連続フィルムＦｉは、ガイドローラ１１に案内されて押えローラ１２と送りローラ１３に挟み込まれ、送りローラ用サーボモータ１４によって送りローラ１３が回転し、これにより連続フィルムＦｉが一定長さだけ送り出されて、ガイドローラ１５を介して製筒器（フォーマ）２３に案内される。
被包装品充填ユニット２０においては、被包装品供給装置から供給された被包装品４が供給コンベア２１のコンベアベルト２１ａに載せられ、駆動ローラ用サーボモータ２２によって駆動ローラ２１ｃが回転してコンベアベルト２１ａが移動し、これにより、被包装品４が製筒器２３まで運ばれる。
一方、製筒器２３に案内された連続フィルムＦｉは、製筒器２３により筒状に成形されて筒状連続フィルムＴＦｉとなる。
そして、製筒器２３まで運ばれた被包装品４が、筒状連続フィルムＴＦｉの中に充填される。
フィルム引き・センターシール・目付けユニット３０においては、まず、筒状連続フィルムＴＦｉの重ね合せされた端部が紙引きローラ３１ａ、３１ｂに挟み込まれ、紙引きローラ用サーボモータ３２によってフィルム引きローラ３１ａが回転し、筒状連続フィルムＴＦｉが一定長さだけ送り出されてセンターシールブロック３３ａ、３３ｂまで案内される。
次いで、開閉装置３４によってセンターシールブロック３３ａ、３３ｂが開閉し、筒状連続フィルムＴＦｉの重ね合せされた端部が、センターシールブロック３３ａ、３３ｂに挟み込まれて、筒状連続フィルムＴＦｉにセンターシールが施され、センターシール部が形成される。
この後、筒状連続フィルムＴＦｉのセンターシール部が、目付けローラ３５ａ、３５ｂに挟み込まれ、目付けローラ用サーボモータ３６によって目付けローラ３５ａが回転し、筒状連続フィルムＴＦｉのセンターシール部に目付けが施される。
このようにしてセンターシール部に目付けが施された筒状連続フィルムＴＦｉは、中間コンベア３７のコンベアベルト３７ａに載せられ、駆動ローラ用サーボモータ３８により駆動ローラ３７ｂが回転してコンベアベルト３７ａが移動し、筒状連続フィルムＴＦｉがエンドシールユニット４０まで運ばれる。
エンドシールユニット４０においては、センターシール部が施された筒状連続フィルムＴＦｉが、包材しごき装置１００の上側しごき部１１０と下側しごき部１２０によりしごかれた後、この筒状連続フィルムＴＦｉのしごかれた部分が上側ヒータブロック４１と下側ヒータブロック４２に挟み込まれ、エンドシールと切断が行われて包装体２が生成され、生成された包装体２は、包装体排出ユニット５０に送られる（詳細は後述する）。
包装体排出ユニット５０においては、包装体２が排出コンベア５１のコンベアベルト５１ａに載せられ、駆動ローラ用サーボモータ５２により駆動ローラ５１ｂが回転してコンベアベルト５１ａが移動し、包装体２が排出される。
【００１９】
図２は横ピロー包装機１で製造される包装体２を表した図であり、同図（ａ）は包装体２の斜視図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、図において、３ａ、３ｂはエンドシール部、３ｃはセンターシール部である。
包装体２においては、図２に示すように、筒状のフィルム３の左右方向両端部にエンドシール部３ａ、３ｂが形成され、筒状のフィルム３の前後方向中央部にはセンターシール部３ｃが形成され、筒状のフィルム３の中に被包装品４が密封されている。
また、本実施形態では、横ピロー包装機１は、連続フィルムＦｉや筒状連続フィルムＴＦｉ等を間欠的に搬送する間欠搬送タイプとなっているが、連続フィルムＦｉ等を連続的に搬送する連続搬送タイプであってもよく、連続搬送タイプの横ピロー包装機１では、送りローラ１３、駆動ローラ２１ｃ、フィルム引きローラ３１ａ、目付けローラ３５ａ、駆動ローラ３７ｂ、駆動ローラ５１ｂ等が連続的に回転し、連続フィルムＦｉ、筒状連続フィルムＴＦｉ、被包装品４が一定の速度で連続的に搬送され、エンドシール時にエンドシールユニット４０と包材しごき装置１００等が筒状連続フィルムＴＦｉを挟んだ状態で上流から下流に移動することとなる。
【００２０】
［エンドシールユニット４０の構成］
横ピロー包装機１のエンドシールユニット４０の全体構成の概略について説明する。
図３は、エンドシールユニット４０の概略構成を表した斜視図、図４は、エンドシールユニット４０の左側面図、図５は開閉トグル機構回転部の正面図である。
図において、４１は上側ヒータブロック、４２は下側ヒータブロック、４１ａ、４２ａは中央溝、４１ｂは上側ヒータブロックホルダ、４２ｂは下側ヒータブロックホルダ、４１ｃはガイド穴、４３は開閉トグル機構、４３ａは回転軸、４３ｂは回転板、４３ｃ、４３ｄは従動アーム、４３ｅ、４３ｆは保持部材、４４はヒータブロック開閉用サーボモータ、４４ａは減速機、４５はホルダ駆動ブロック、４６ａ、４６ｂは支持ブロック、４６ｃ、４６ｄは連結板、４７ａ、４７ｂは連結ロッド、４８は切断装置、４８ａは支持板、４８ｂはエアシリンダ、４８ｃはピストンロッド、４８ｄはスライダ、４８ｅ、４８ｆはガイドロッド、４９は切断用ナイフ、１００は包材しごき装置、１１０は上側しごき部、１２０は下側しごき部、１３１、１３２は案内板、１４０は上側ロック部、１５０は下側ロック部である。
エンドシールユニット４０においては、ヒータ（図示せず）が埋め込まれた上側ヒータブロック４１、下側ヒータブロック４２には中央溝４１ａ、４２ａが設けられ、上側ヒータブロック４１は上側ヒータブロックホルダ４１ｂの下面側に取り付けられ、上側ヒータブロックホルダ４１ｂにはガイド穴４１ｃが設けられ、下側ヒータブロック４２は下側ヒータブロックホルダ４２ｂの上面側に取り付けられ、下側ヒータブロックホルダ４２ｂの下面側には保持部材４３ｅが取り付けられている。
上側ヒータブロックホルダ４１ｂは、連結ロッド４７ａ、４７ｂによりホルダ駆動ブロック４５に連結され、下側ヒータブロックホルダ４２ｂは、開閉トグル機構４３を介してホルダ駆動ブロック４５に連結されると共に、連結ロッド４７ａ、４７ｂに摺動自在に支持され、連結ロッド４７ａ、４７ｂは、支持ブロック４６ａ、４６ｂに摺動自在に支持され、支持ブロック４６ａ、４６ｂは、連結板４６ｃ、４６ｄにより連結され、ホルダ駆動ブロック４５の上面側には保持部材４３ｆが取り付けられている。
開閉トグル機構４３においては、回転軸４３ａに回転板４３ｂが取り付けられ、回転アーム４３ｂの両端部に従動アーム４３ｃ、４３ｄの一端が回転自在に取り付けられ、従動アーム４３ｃの他端は保持部材４３ｅに回転自在に取り付けられ、従動アーム４３ｄの他端は保持部材４３ｆに回転自在に取り付けられ、回転軸４３ａは減速機４４ａを介してヒータブロック開閉用サーボモータ４４に連結されている。
切断装置４８は、支持板４８ａ、支持板４８aの上面側に取り付けられたエアシリンダ４８ｂ、支持板４８ａの下面側に取り付けられたガイドロッド４８ｅ、４８ｆ、ガイドロッド４８ｅ、４８ｆに摺動自在に支持されたスライダ４８ｄ、スライダ４８ｄに取り付けられた切断ナイフ４９等から構成されている。
そして、エアシリンダ４８ｂのピストンロッド４８ｃの先端部は、スライダ４８ｄに取り付けられ、ガイドロッド４８ｅ、４８ｆの先端部は、上側ヒータブロックホルダ４１ｂのガイド穴４１ｃ内面に取り付けられている。
また、上側ヒータブロックホルダ４１ｂと下側ヒータブロックホルダ４２ｂの間には、上側しごき部１１０、下側しごき部１２０、案内板１３１、１３２、上側ロック部１４０、下側ロック部１５０等から構成される包材しごき装置１００が配置されている（詳細は後述する）。
【００２１】
［エンドシールユニット４０の動作］
エンドシールユニット４０において、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４によって開閉トグル機構４３の回転軸４３ａを回転させて回転板４３ｂを回転させると、従動アーム４３ｃを介して下側ヒータブロックホルダ４２ｂが連結ロッド４７ａ、４７ｂに沿って移動する。これと同時に、従動アーム４３ｄを介してホルダ駆動ブロック４４が移動して連結ロッド４７ａ、４７ｂが支持ブロック４６ａ、４６ｂに沿って移動し、上側ヒータブロックホルダ４１ｂが下側ヒータブロックホルダ４２ｂと反対方向に移動する。
これにより、上側ヒータブロック４１と下側ヒータブロック４２の開閉動作（離接動作）が行われる。
また、切断装置４８において、エアシリンダ４８ｂを作動させることにより、ピストンロッド４８ｃを介して、スライダ４８ｄが、ガイドロッド４８ｅ、４８ｆに沿って上側ヒータブロックホルダ４１ｂのガイド穴４１ｃの内側を移動し、スライダ４８ｄに取り付けられた切断用ナイフ４９が移動する。
そして、上側ヒータブロック４１と下側ヒータブロック４２が閉じたときに、センターシール部３ｃが形成された筒状連続フィルムＴＦｉに対して、エンドシールが施されてエンドシール部３ａ、３ｂが形成されると共に、切断装置４８のエアシリンダ４８ｂが作動して、切断用ナイフ４９が、上側ヒータブロック４１の中央溝４１ａから飛び出して下側ヒータブロック４２の中央溝４２ｂに入り、エンドシール部３ａとエンドシール部３ｂの境界部を切断し、包装体２が生成される。
なお、エンドシールユニット４０は、横ピロー包装機１が間欠搬送タイプである場合について説明したが、横ピロー包装機１が連続搬送タイプである場合、エンドシールユニット４０には、支持ブロック４６ａ、４６ｂを筒状連続フィルムＴＦｉ等の搬送方向に往復移動させることにより、エンドシールユニット４０全体を同方向に往復移動させる移動機構が設けられ、上側ヒータブロック４１と下側ヒータブロック４２が閉じて筒状連続フィルムＴＦｉにエンドシールが施されている間、エンドシール・切断ユニット４０が筒状連続フィルムＴＦｉと共に移動し、上側ヒータブロック４１と下側ヒータブロック４２が開いている間、エンドシール・切断ユニット４０が筒状連続フィルムＴＦｉと反対方向に移動して元の位置に戻ることとなる。
【００２２】
［包材しごき装置１００の構成］
次に、本発明の被包装品移動手段となる包材しごき装置１００の構成について説明する。
図６は、上側ヒータブロックホルダ４１ｂと下側ヒータブロックホルダ４２ｂの間に包材しごき装置１００を配置した状態を表した斜視図、図７は、図６に示す包材しごき装置１００等の正面図、図８は、図６に示す包材しごき装置１００等の背面図、図９は、図６に示す包材しごき装置１００等の左側面図、図１０は、図６に示す包材しごき装置１００等の右側面図である。
図において、１００は包材しごき装置、１１０は上側しごき部、１１１ａ、１１１ｂは上側しごきロッド、１１２ａ、１１２ｂ、１１３ａ、１１３ｂは上側開閉板、１１４ａ、１１４ｂは上側支持軸、１１５ａ、１１５ｂは上側伸縮支柱、１１６ａ、１１６ｂは上側圧縮コイルバネ、１１７ａ、１１７ｂは上側案内ローラ、１１８ａ、１１８ｂは上側ストッパー、１１９ａ、１１９ｂは上側引張コイルバネ、１２０は下側しごき部、１２１ａ、１２１ｂは下側しごきロッド、１２２ａ、１２２ｂ、１２３ａ、１２３ｂは下側開閉板、１２４ａ、１２４ｂは下側支持軸、１２５ａ、１２５ｂは下側伸縮支柱、１２６ａ、１２６ｂは下側圧縮コイルバネ、１２７ａ、１２７ｂは下側案内ローラ、１２７８ａ、１２８ｂは下側ストッパー、１２９ａ、１２９ｂは下側引張コイルバネ、１３１、１３２は案内板、１３１ａ、１３１ｂ、１３２ａ、１３２ｂは凹み部、１４０は上側ロック部、１５０は下側ロック部、１４１、１５１はボックス、１４２、１５２は伸縮ロッド、１４３ａ、１４３ｂ、１５３ａ、１５３ｂはガイドロッド、１４４、１５４はブロック、１４５、１５５は連結棒、１４６、１５６はロック板、１４６ａ、１４６ｂ、１５６ａ、１５６ｂは切欠き部である。
【００２３】
図６〜図１０に示すように、包材しごき装置１００は、上側しごき部１１０、下側しごき部１２０、案内板１３１、１３２、上側ロック部１４０及び下側ロック部１５０より構成される。
上側しごき部１１０は、上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂ、上側開閉板１１２ａ、１１２ｂ、１１３ａ、１１３ｂ、上側支持軸１１４ａ、１１４ｂ、上側伸縮支柱１１５ａ、１１５ｂ、上側圧縮コイルバネ１１６ａ、１１６ｂ、上側案内ローラ１１７ａ、１１７ｂ、上側ストッパー１１８ａ、１１８ｂ、上側引張コイルバネ１１９ａ、１１９ｂ等より構成される。
上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂは、本発明における一対の上側棒状部材となるもので、その一端は、背面側の上側開閉板１１２ａ、１１２ｂの下端部に取り付けられ、他端は、正面側の上側開閉板１１３ａ、１１３ｂの下端部に取り付けられている。これらの上側開閉板１１２ａ、１１２ｂ、１１３ａ、１１３ｂは、本発明のおける上側支持部材となるものである。
背面側の上側開閉板１１２ａ、１１２ｂの上部は、上側支持軸１１４ａの一端に回転自在に取り付けられ、上側支持軸１１４ａの他端は上側伸縮支柱１１５ａに固定され、上側伸縮支柱１１５ａは、上側ヒータブロック４１と連結ロッド４７ａの間であって上側ヒータブロックホルダ４１ｂの下面側に、上側圧縮コイルバネ１１６ａを介して伸縮自在に取り付けられている。
同様に、正面側の上側開閉板１１３ａ、１１３ｂの上部は、上側支持軸１１４ｂの一端に回転自在に取り付けられ、上側支持軸１１４ｂの他端は上側伸縮支柱１１５ｂに固定され、上側伸縮支柱１１５ｂは、上側ヒータブロック４１と連結ロッド４７ｂの間であって上側ヒータブロックホルダ４１ｂの下面側に、上側圧縮コイルバネ１１６ｂを介して伸縮自在に取り付けられている。
また、背面側の上側開閉板１１２ａ、１１２ｂには、背面側に突出する上側案内ローラ１１７ａ、１１７ｂが取り付けられ（図８〜図１０参照）、正面側の上側開閉板１１３ａ、１１３ｂには、正面側に突出するピンまたはボルト等からなる上側ストッパー１１８ａ、１１８ｂが取り付けられている。このうち、上側案内ローラ１１７ａ、１１７ｂは、本発明における上側棒状部材案内ローラとなるものである。
さらに、背面側の上側開閉板１１２ａ、１１２ｂは、上側引張コイルバネ１１９ａが架け渡されて連結され、正面側の上側開閉板１１３ａ、１１３ｂは、上側引張コイルバネ１１９ｂが架け渡されて連結されている。
これにより、上側開閉板１１２ａ、１１２ｂと上側開閉板１１３ａ、１１３ｂは、上側支持軸１１４ａ、１１４ｂを回転軸として閉じる方向に付勢されることから、上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂは、互いに近接する方向に付勢され、上側引張コイルバネ１１９ａ、１１９ｂは、本発明における上側棒状部材付勢手段となるものである。
【００２４】
下側しごき部１２０は、上側しごき部１１０と同じ構成であり、下側しごきロッド１２１ａ、１２１ｂ、下側開閉板１２２ａ、１２２ｂ、１２３ａ、１２３ｂ、下側支持軸１２４ａ、１２４ｂ、下側伸縮支柱１２５ａ、１２５ｂ、下側圧縮コイルバネ１２６ａ、１２６ｂ、下側案内ローラ１２７ａ、１２６７ｂ、下側ストッパー１２８ａ、１２８ｂ、下側引張コイルバネ１２９ａ、１２９ｂ等より構成される。
下側しごきロッド１２１ａ、１２１ｂは、本発明における一対の下側棒状部材となるもので、その一端は、背面側の下側開閉板１２２ａ、１２２ｂの上端部に取り付けられ、他端は、正面側の下側開閉板１２３ａ、１２３ｂの上端部に取り付けられている。これらの下側開閉板１２２ａ、１２２ｂ、１２３ａ、１２３ｂは、本発明のおける下側支持部材となるものである。
背面側の下側開閉板１２２ａ、１２２ｂの下部は、下側支持軸１２４ａの一端に回転自在に取り付けられ、下側支持軸１２４ａの他端は下側伸縮支柱１２５ａに固定され、下側伸縮支柱１２５ａは、下側ヒータブロック４２と連結ロッド４７ａの間であって下側ヒータブロックホルダ４２ｂの上面側に、下側圧縮コイルバネ１２６ａを介して伸縮自在に取り付けられている。
同様に、正面側の下側開閉板１２３ａ、１２３ｂの下部は、下側支持軸１２４ｂの一端に回転自在に取り付けられ、下側支持軸１２４ｂの他端は下側伸縮支柱１２５ｂに固定され、下側伸縮支柱１２５ｂは、下側ヒータブロック４２と連結ロッド４７ｂの間であって下側ヒータブロックホルダ４２ｂの上面側に、下側圧縮コイルバネ１１２６ａを介して伸縮自在に取り付けられている。
また、正面側の下側開閉板１２３ａ、１２３ｂには、正面側に突出する下側案内ローラ１２７ａ、１２７ｂが取り付けられ、背面側の下側開閉板１２２ａ、１２２ｂには、背面側に突出するピンまたはボルト等からなる下側ストッパー１２８ａ、１２８ｂが取り付けられている（図８〜図１０参照）。このうち、下側案内ローラ１２７ａ、１２７ｂは、本発明における下側棒状部材案内ローラとなるものである。
さらに、背面側の下側開閉板１２２ａ、１２２ｂは、下側引張コイルバネ１２９ａが架け渡されて連結され、正面側の下側開閉板１２３ａ、１２３ｂは、下側引張コイルバネ１２９ｂが架け渡されて連結されている。
これにより、下側開閉板１２２ａ、１２２ｂと下側開閉板１２３ａ、１２３ｂは、下側支持軸１２４ａ、１２４ｂを回転軸として閉じる方向に付勢されることから、下側しごきロッド１２１ａ、１２１ｂは、互いに近接する方向に付勢され、下側引張コイルバネ１２９ａ、１２９ｂは、本発明における下側棒状部材付勢手段となるものである。
【００２５】
案内板１３１は、本発明における上側棒状部材案内板となるもので、下側開閉板１２２ａ、１２２ｂと連結ロッド４７ａの間に配置され、案内板１３１の上面には凹み部１３１ａ、１３１ｂが設けられ（図７参照）、案内板１３１の下面は、下側ヒータブロックホルダ４２ｂの上面に固定されている。
また、案内板１３２は、本発明における下側棒状部材案内板となるもので、上側開閉板１１３ａ、１１３ｂと連結ロッド４７ｂの間に配置され、案内板１３２の下面には凹み部１３２ａ、１３２ｂが設けられ（図８参照）、案内板１３２の上面は、上側ヒータブロックホルダ４１ｂの下面に固定されている。
【００２６】
上側ロック部１４０は、ボックス１４１、伸縮ロッド１４２、ガイドロッド１４３ａ、１４３ｂ、ブロック１４４、連結棒１４５、ロック板１４６等より構成される。
ボックス１４１は、エアシリンダ（図示せず）等を内蔵し、その左側面部が上側ヒータブロックホルダ４１ｂの前部の右側面部に取り付けられている。
伸縮ロッド１４２は、ボックス１４１が内蔵するエアシリンダのピストンロッドまたはこのエアシリンダのピストンロッドに連結されたロッド等から構成され、その先端部がブロック１４４の上面中央部に取り付けられている。
ガイドロッド１４３ａ、１４３ｂは、ボックス１４１内のガイド部（図示せず）に摺動自在に取り付けられ、その先端部がブロック１４４の上面に取り付けられている。
ブロック１４４の前部の左側面部には連結棒１４５の一端が取り付けれ、連結棒１４５の他端はロック板１４６の右側面部に取り付けられている。
ロック板１４６の上面部には、断面が半円状に切り欠かれた切欠き部１４６ａ、１４６ｂが設けられており、切欠き部１４６ａ、１４６ｂは、上側開閉板１１３ａ、１１３ｂに取り付けられた上側ストッパー１１８ａ、１１８ｂと嵌合するようになっている。
これにより、ボックス１４１内のエアシリンダが作動して伸縮ロッド１４２が上下方向に伸縮することにより、ブロック１４４とロック板１４６が上下方向に移動し、切欠き部１４６ａ、１４６ｂが上側ストッパー１１８ａ、１１８ｂと嵌合し、上側開閉板１１３ａ、１１３ｂの開閉して上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂが移動しないようになり、上側しごき部１１０がロックされ、また、切欠き部１４６ａ、１４６ｂと上側ストッパー１１８ａ、１１８ｂの嵌合が外れ、上側しごき部１１０のロックが解除される。
【００２７】
下側ロック部１５０は、上側ロック部１４０と同じ構成であり、ボックス１５１、伸縮ロッド１５２、ガイドロッド１５３ａ、１５３ｂ、ブロック１５４、連結棒１５５、ロック板１５６等より構成される。
ボックス１５１は、ボックス１４１と同様にエアシリンダ（図示せず）等を内蔵し、その右側面部が下側ヒータブロックホルダ４２ｂの後部の左側面部に取り付けられている。
伸縮ロッド１５２は、ボックス１５１が内蔵するエアシリンダのピストンロッドまたはこのエアシリンダのピストンロッドに連結されたロッド等から構成され、その先端部がブロック１５４の下面中央部に取り付けられている。
ガイドロッド１５３ａ、１５３ｂは、ボックス１５１内のガイド部（図示せず）に摺動自在に取り付けられ、その先端部がブロック１５４の下面に取り付けられている。
ブロック１５４の後部の右側面部には連結棒１５５の一端が取り付けれ、連結棒１５５の他端はロック板１５６の左側面部に取り付けられている。
ロック板１５６の下面部には、断面が半円状に切り欠かれた切欠き部１５６ａ、１５６ｂが設けられており、切欠き部１５６ａ、１５６ｂは、下側開閉板１２２ａ、１２２ｂに取り付けられた下側ストッパー１２８ａ、１２８ｂと嵌合するようになっている。
これにより、ボックス１５１内のエアシリンダが作動して伸縮ロッド１５２が上下方向に伸縮することにより、ブロック１５４とロック板１５６が上下方向に移動し、切欠き部１５６ａ、１５６ｂが下側ストッパー１２８ａ、１２８ｂと嵌合し、下側開閉板１２２ａ、１２２ｂの開閉して下側しごきロッド１２１ａ、１２１ｂが移動しないようになり、下側しごき部１２０がロックされ、また、切欠き部１５６ａ、１５６ｂと下側ストッパー１２８ａ、１２８ｂの嵌合が外れ、下側しごき部１２０のロックが解除される。
【００２８】
［包材しごき装置１００の動作］
図１１〜図１４は、包材しごき装置１００の動作を説明するもので、図１１は、包材しごき装置１００が動作を開始する前の状態を表し、図１２は、包材しごき装置１００による筒状包材ＴＦｉのしごき動作が開始した状態を表し、図１３は、包材しごき装置１００による筒状包材ＴＦｉのしごき動作が終了した状態を表し、図１４は、筒状包材ＴＦｉにエンッドシールを施している状態を表し、図においてＰ０は、エンドシールを施した筒状連続フィルムＴＦｉの切断位置である。
各図とも上側ヒータブロックホルダ４１ｂと下側ヒータブロックホルダ４２ｂの間に包材しごき装置１００を配置した状態の正面図を表し、図の中で、上側しごき部１１０は、上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂ、上側開閉板１１２ａ（１１３ａ）、１１２ｂ（１１３ｂ）、上側支持軸１１４ａ（１１４ｂ）、上側案内ローラ１１７ａ、１１７ｂのみを示し、下側しごき部１２０は、下側しごきロッド１２１ａ、１２１ｂ、下側開閉板１２２ａ（１２３ａ）、１２２ｂ（１２３ｂ）、下側支持軸１２４ａ（１２４ｂ）、下側案内ローラ１２７ａ、１２７ｂのみを示し、上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂ、上側案内ローラ１１７ａ、１１７ｂ、下側しごきロッド１２１ａ、１２１ｂ、下側案内ローラ１２７ａ、１２７ｂ及び案内板１３１、１３２を実線で表し、それ以外は一点鎖線で表し、筒状包材ＴＦｉは二点鎖線で表している。
また、各図の（ａ）、（ｂ）は同じ状態を表し、（ａ）は、下側しごき部１２０の下側開閉板１２２ａ（１２３ａ）、１２２ｂ（１２３ｂ）、下側支持軸１２４ａ（１２４ｂ）と案内板１３２を省略し、（ｂ）は、上側しごき部１１０の上側開閉板１１２ａ（１１３ａ）、１１２ｂ（１１３ｂ）、上側支持軸１１４ａ（１１４ｂ）と案内板１３１を省略している。
以下、包材しごき装置１００の動作を説明する。
【００２９】
包材しごき装置１００が動作を開始する前においては、図１１（ａ）に示すように、上側しごき部１１０、上側ヒータブロック４１及び上側ヒータブロックホルダ４１ｂは、筒状包材ＴＦｉの上方に位置し、同図（ｂ）に示すように、下側しごき部１２０、下側ヒータブロック４２及び下側ヒータブロックホルダ４２ｂは、筒状包材ＴＦｉの下方に位置している。
このとき、上側開閉板１１２ａ（１１３ａ）、１１２ｂ（１１３ｂ）には、上側引張コイルバネ１１９ａ（１１９ｂ）が架け渡されていることから、両上側開閉板は閉じた状態にあり、下側開閉板１２２ａ（１２３ａ）、１２２ｂ（１２３ｂ）には、下側引張コイルバネ１２９ａ（１２９ｂ）が架け渡されていることから、両下側開閉板は閉じた状態にある。
このため、上側しごきロッド１１１ａと上側しごきロッド１１１ｂは近接し、下側しごきロッド１２１ａと下側しごきロッドに近接し、上側しごきロッド１１１ａと下側しごきロッド１２１ａは、切断位置Ｐ０より上流側（図の左側）に位置し、上側しごきロッド１１１ｂと下側しごきロッド１２１ｂは、切断位置Ｐ０より下流側（図の右側）に位置している。
まず、上側ヒータブロック４１と下側ヒータブロック４２の開閉動作（離接動作）が行われる。
すなわち、エンドシールユニット４０において、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４によって開閉トグル機構４３の回転軸４３ａを回転させて回転板４３ｂを回転させると、従動アーム４３ｃを介して下側ヒータブロックホルダ４２ｂが連結ロッド４７ａ、４７ｂに沿って移動し、これと同時に、従動アーム４３ｄを介してホルダ駆動ブロック４４が移動して連結ロッド４７ａ、４７ｂが支持ブロック４６ａ、４６ｂに沿って移動し、上側ヒータブロックホルダ４１ｂが下降し、下側ヒータブロックホルダ４２ｂが上昇する。
これに伴って、上側ヒータブロック４１、上側しごき部１１０及び案内板１３２が上側ヒータブロックホルダ４１ｂと共に下降し、下側ヒータブロック４２、下側しごき部１２０及び案内板１３１が下側ヒータブロックホルダ４２ｂと共に下降上昇し、上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂと下側しごきロッド１２１ａ、１２１ｂが筒状包材ＴＦｉを押しつぶしながら接近する。
このように開閉トグル機構４３、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４、連結ロッド４７ａ、４７ｂ等は、上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂと下側しごきロッド１２１ａ、１２１ｂを昇降させる手段であり、本発明における昇降手段となるものである。
【００３０】
そして、上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂと下側しごきロッド１２１ａ、１２１ｂが筒状包材ＴＦｉを挟んで押し付け合う位置まで上側しごき部１１０と下側しごき部１２０が接近すると、図１２（ａ）に示すように上側案内ローラ１１７ａ、１１７ｂが案内板１３１の凹み部１３１ａ、１３１ｂに当接し、図１２（ｂ）に示すように下側案内ローラ１２７ａ、１２７ｂが案内板１３２の凹み部１３２ａ、１３２ｂに当接する。
このとき、上側案内ローラ１１７ａ、１１７ｂが取り付けられている上側開閉板１１２ａ（１１３ａ）、１１２ｂ（１１３ｂ）は、上側支持軸１１４ａ（１１４ｂ）を介して上側伸縮支柱１１５ａ（１１５ｂ）に取り付けられ、上側伸縮支柱１１５ａ（１１５ｂ）は上側圧縮コイルバネ１１６ａ（１１６ｂ）により伸縮自在となっているため、上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂと下側しごきロッド１２１ａ、１２１ｂは、上側圧縮コイルバネ１１６ａ（１１６ｂ）の圧縮作用によって押し付け合うこととなる。
この状態で上側ヒータブロックホルダ４１ｂは下降し続け、上側しごき部１１０が下降し続けると共に、上側案内ローラ１１７ａ、１１７ｂが上昇する案内板１３１の凹み部１３１ａ、１３１ｂに接触しながら左右方向に移動し、これに伴って上側開閉板１１２ａ（１１３ａ）、１１２ｂ（１１３ｂ）が、上側引張コイルバネ１１９ａ（１１９ｂ）を引っ張りながら上側支持軸１１４ａ（１１４ｂ）を中心に回転して開き、上側しごきロッド１１１ａと上側しごきロッド１１１ｂとが離間する方向に移動する。
この場合、上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂは、図１３（ａ）に示すように、上側案内ローラ１１７ａ、１１７ｂが、凹み部１３１ａ、１３１ｂの左右方向の端部に来るまで移動することから、上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂは、上側ヒータブロック４１から左右方向に外れた位置まで移動することとなる。
また、下側ヒータブロック４２は上昇し続け、下側しごき部１２０が上昇し続けると共に、下側案内ローラ１２７ａ、１２７ｂが上昇する案内板１３２の凹み部１３２ａ、１３２ｂに接触しながら左右方向に移動し、これに伴って下側開閉板１２２ａ（１２３ａ）、１２２ｂ（１２３ｂ）が、下側引張コイルバネ１２９ａ（１２９ｂ）を引っ張りながら下側支持軸１２４ａ（１２４ｂ）を中心に回転して開き、下側しごきロッド１２１ａと下側しごきロッド１２１ｂとが離間する方向に移動する。
この場合、下側しごきロッド１２１ａ、１２１ｂは、図１３（ｂ）に示すように、下側案内ローラ１２７ａ、１２７ｂが、凹み部１３２ａ、１３２ｂの左右方向の端部に来るまで移動することから、下側しごきロッド１２１ａ、１２１ｂは、下側ヒータブロック４２から左右方向に外れた位置まで移動することとなる。
このように上側しごきロッド１１１ａと下側しごきロッド１２１ａは、筒状包材ＴＦｉを挟んで上流方向（左方向）に、上側ヒータブロック４１と下側ヒータブロック４２から外れる位置まで移動し、上側しごきロッド１１１ｂと下側しごきロッド１２１ｂは、筒状包材ＴＦｉを挟んで下流方向（右方向）に、上側ヒータブロック４１と下側ヒータブロック４２から外れる位置まで移動する。
これにより、筒状包材ＴＦｉが、切断位置Ｐ０を中心に左右方向にしごかれ、上側ヒータブロック４１と下側ヒータブロック４２に挟まれる位置（エンドシール位置）にある被包装品４がエンドシール位置から外れた非エンドシール位置に移動し、また、上側ヒータブロック４１と下側ヒータブロック４２に挟まれる部分（エンドシールされる部分）に入る横方向のしわが除去される。
【００３１】
この後、上側ヒータブロックホルダ４１ｂは下降し続けて上側ヒータブロック４１と案内板１３２が下降し続け、下側ヒータブロックホルダ４２ｂは上昇し続けて下側ヒータブロック４２と案内板１３１が上昇し続ける。
一方、上側しごき部１１０においては、上側開閉板１１２ａ（１１３ａ）、１１２ｂ（１１３ｂ）が左右方向に開いた状態で、上側案内ローラ１１７ａ、１１７ｂが、案内板１３１の凹み部１３１ａ、１３１ｂの左右方向端部に当接しているため、上昇する案内板１３１によって上側案内ローラ１１７ａ、１１７ｂが持ち上げられ、上側しごき部１１０は上昇し、上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂも上昇する。
この場合、図１４（ａ）に示すように、上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂを含む上側しごき部１１０は、上側ヒータブロック４１と下側ヒータブロック４２が筒状包材ＴＦｉを挟んで押し付け合うまで上昇する。
また、下側しごき部１２０においては、下側開閉板１２２ａ（１２３ａ）、１２２ｂ（１２３ｂ）が左右方向に開いた状態で、下側案内ローラ１２７ａ、１２７ｂが、案内板１３２の凹み部１３２ａ、１３２ｂの左右方向端部に当接しているため、下降する案内板１３２によって上側案内ローラ１２７ａ、１２７ｂが押し下げられ、下側しごき部１２０は下降し、下側しごきロッド１２１ａ、１２１ｂも下降する。
この場合、図１４（ｂ）に示すように、下側しごきロッド１２１ａ、１２１ｂを含む下側しごき部１２０は、上側ヒータブロック４１と下側ヒータブロック４２が筒状包材ＴＦｉを挟んで押し付け合うまで下降する。
そして、上側ヒータブロック４１と下側ヒータブロック４２が筒状包材ＴＦｉを挟んで押し付け合った状態で、筒状包材ＴＦｉにエンドシールが施され、筒状包材ＴＦｉが切断位置Ｐ０で切断される。
この後、上側ヒータブロックホルダ４１ｂが上昇し、下側ヒータブロックホルダ４２ｂが下降し、これに伴って、上側ヒータブロック４１、上側しごき部１１０及び案内板１３２が上側ヒータブロックホルダ４１ｂと共に上昇し、下側ヒータブロック４２、下側しごき部１２０及び案内板１３１が下側ヒータブロックホルダ４２ｂと共に下降し、図１１に示す状態となり、包材しごき装置１００の動作が終了する。
【００３２】
［上側ロック部１４０と下側ロック部１５０の動作］
図１５〜図１７は、上側ロック部１４０と下側ロック部１５０の動作を説明するもので、図１５は、筒状包材ＴＦｉへのエンドシールと切断が終了した直後の状態を表し、図１６は、上側しごき部１１０と下側しごき部１２０がロックされた状態を表し、図１７は、上側しごき部１１０と下側しごき部１２０のロックが解除された状態を表している。
各図とも上側ヒータブロックホルダ４１ｂと下側ヒータブロックホルダ４２ｂに包材しごき装置１００、上側ロック部１４０と下側ロック部１５０を取り付けた状態の正面図を表し、図の中で、上側しごき部１１０は、上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂ、上側開閉板１１２ａ（１１３ａ）、１１２ｂ（１１３ｂ）、上側支持軸１１４ａ（１１４ｂ）、上側ストッパー１１８ａ、１１８ｂ、上側引張コイルバネ１１９ａ、１１９ｂのみを示し、下側しごき部１２０は、下側しごきロッド１２１ａ、１２１ｂ、下側開閉板１２２ａ（１２３ａ）、１２２ｂ（１２３ｂ）、下側支持軸１２４ａ（１２４ｂ）、下側ストッパー１２８ａ、１２８ｂ、下側引張コイルバネ１２９ａ、１２９ｂのみを示し、上側ロック部１４０のガイドロッド１４３ａ、１４３ｂは省略し、下側ロック部１５０のガイドロッド１５３ａ、１５３ｂも省略し、上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂ、上側ストッパー１１８ａ、１１８ｂ、上側引張コイルバネ１１９ａ、１１９ｂ、下側しごきロッド１２１ａ、１２１ｂ、下側開閉板１２２ａ（１２３ａ）、１２２ｂ（１２３ｂ）、下側支持軸１２４ａ（１２４ｂ）、下側ストッパー１２８ａ、下側引張コイルバネ１２９ａ、１２９ｂ、上側ロック部１４０及び下側ロック部１５０を実線で表し、それ以外は一点鎖線で表している。
また、図の１５（ａ）、（ｂ）は同じ状態を表し、同図（ａ）は、下側しごき部１２０と下側ロック部１５０を省略し、同図（ｂ）は、上側しごき部１１０と上側ロック部１４０を省略している。
以下、上側ロック部１４０と下側ロック部１５０の動作を説明する。
【００３３】
上側ヒータブロック４１と下側ヒータブロック４２が筒状包材ＴＦｉを挟んで、筒状包材ＴＦｉにエンドシールが施され、筒状包材ＴＦｉが切断された直後においては、図１５（ａ）に示すように、上側しごき部１１０の上側開閉板１１２ａ（１１３ａ）、１１２ｂ（１１３ｂ）は左右に開いた状態にあり、上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂは、上側ヒータブロック４１を挟んでその外側に位置し、上側ロック部１４０にあっては、伸縮ロッド１４２は伸びた状態であり、ロック板１４６は上側しごき部１１０の下方に位置している。
また、図１５（ｂ）に示すように、下側しごき部１２０の下側開閉板１２２ａ（１２３ａ）、１２２ｂ（１２３ｂ）も左右に開いた状態にあり、下側しごきロッド１２１ａ、１２１ｂは、下側ヒータブロック４２を挟んでその外側に位置し、下側ロック部１５０にあっては、伸縮ロッド１５２は伸びた状態であり、ロック板１５６は下側しごき部１２０の上方に位置している。
このとき、上側しごき部１１０において、上側引張コイルバネ１１９ａ、１１９ｂは左右方向に引っ張られているが、上側案内ローラ１１７ａ、１１７ｂが、案内板１３１の凹み部１３１ａ、１３１ｂの左右方向端部に当接しているため、上側開閉板１１２ａ（１１３ａ）、１１２ｂ（１１３ｂ）は左右に開いた状態を保っている。
この状態で、上側ヒータブロックホルダ４１ｂが上昇する前に、ボックス１４１内のエアシリンダが作動して伸縮ロッド１４２が収縮し、ブロック１４４とロック板１４６が上方向に移動し、図１６（ａ）に示すように、ロック板１４６の切欠き部１４６ａ、１４６ｂが、上側開閉板１１３ａ、１１３ｂに取り付けられた上側ストッパー１１８ａ、１１８ｂと嵌合する。
これにより、上側引張コイルバネ１１９ａ、１１９ｂの戻りによって上側開閉板１１２ａ（１１３ａ）、１１２ｂ（１１３ｂ）が閉じ、上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂが互いに近接する方向に移動しないようになり、上側しごき部１１０がロックされる。
ロックされる。
また、下側しごき部１２０においても、下側引張コイルバネ１２９ａ、１２９ｂは左右方向に引っ張られているが、下側案内ローラ１２７ａ、１２７ｂが、案内板１３２の凹み部１３２ａ、１３２ｂの左右方向端部に当接しているため、下側開閉板１２２ａ（１２３ａ）、１２２ｂ（１２３ｂ）は左右に開いた状態を保っている。
この状態で、下側ヒータブロックホルダ４２ｂが下降する前に、ボックス１５１内のエアシリンダが作動して伸縮ロッド１５２が収縮し、ブロック１５４とロック板１５６が上方向に移動し、図１６（ａ）に示すように、ロック板１５６の切欠き部１５６ａ、１５６ｂが、下側開閉板１２３ａ、１２３ｂに取り付けられた下側ストッパー１２８ａ、１２８ｂと嵌合する。
これにより、下側引張コイルバネ１２９ａ、１２９ｂの戻りによって下側開閉板１２２ａ（１２３ａ）、１２２ｂ（１２３ｂ）が閉じ、下側しごきロッド１２１ａ、１２１ｂが互いに近接する方向に移動しないようになり、下側しごき部１２０がロックされる。
【００３４】
この後、図１６（ｂ）に示すように、上側ヒータブロックホルダ４１ｂ、上側ヒータブロック４１、上側しごき部１１０及び上側ロック部１４０が待機位置（図１１（ａ）に示す位置）まで上昇し、同時に、下側ヒータブロックホルダ４２ｂ、下側ヒータブロック４２、下側しごき部１２０及び下側ロック部１５０が待機位置（図１１（ｂ）に示す位置）まで下降する。
このとき、上側しごき部１１０において、上側案内ローラ１１７ａ、１１７ｂは、案内板１３１の凹み部１３１ａ、１３１ｂと接触しなくなるが、上述のように上側ロック部１４０によって上側しごき部１１０がロックされているため、上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂは互いに近接する方向に移動せず、上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂが上側ヒータブロック４１に接触することが防止される。
また、下側しごき部１２０においても、下側案内ローラ１２７ａ、１２７ｂは、案内板１３２の凹み部１３２ａ、１３２ｂと接触しなくなるが、上述のように下側ロック部１５０によって下側しごき部１２０がロックされているため、下側しごきロッド１２１ａ、１１２ｂは互いに近接する方向に移動せず、下側しごきロッド１２１ａ、１２１ｂが下側ヒータブロック４２に接触することが防止される。
最後に、上側ロック部１４０において、ボックス１４１内のエアシリンダが作動して伸縮ロッド１４２が伸長し、ブロック１４４とロック板１４６が下方に移動すると共に、上側圧縮コイルバネ１１６ａ（１１６ｂ）によって上側しごき部１１０が待機位置まで下方に移動した後、上側ストッパー１１８ａ、１１８ｂとロック板１４６の切欠き部１４６ａ、１４６ｂとの嵌合が外れ、上側引張コイルバネ１１９ａ、１１９ｂの戻りによって上側開閉板１１２ａ（１１３ａ）、１１２ｂ（１１３ｂ）が閉じ、上側しごきロッド１１１ａ、１１１ｂが互いに近接する方向に移動し、図１７に示すように最初の状態に戻る。
下側ロック部１５０においても、ボックス１５１内のエアシリンダが作動して伸縮ロッド１５２が伸長し、ブロック１５４とロック板１５６が上方に移動すると共に、下側圧縮コイルバネ１２６ａ（１２６ｂ）によって下側しごき部１２０が待機位置まで上方に移動した後、下側ストッパー１２８ａ、１２８ｂとロック板１５６の切欠き部１５６ａ、１５６ｂとの嵌合が外れ、下側引張コイルバネ１２９ａ、１２９ｂの戻りによって下側開閉板１２２ａ（１２３ａ）、１２２ｂ（１２３ｂ）が閉じ、下側しごきロッド１２１ａ、１２１ｂが互いに近接する方向に移動し、図１７に示すように最初の状態に戻る。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明の横ピロー包装機は、被包装品が充填され連続的に搬送される筒状包材に対してエンドシール装置でエンドシールと切断を施すに際し、切断位置の搬送方向上流と下流の両側において、被包装品の高さがない場合や被包装品が包材に対して滑りにくい場合であっても、シール不良を生じたり、包装物のエンドシール部が上向きに折れ曲がって形成されたりすることなく、確実に被包装品の噛み込みを防止でき、かつ、エンドシール部分に搬送方向と直角方向のしわが生じないようにでき、食品、医薬品等の被包装品を封入した包装体を製造するのに利用できる。
【符号の説明】
【００３６】
１  横ピロー包装機
２  包装体
３  筒状のフィルム
３ａ、３ｂ  エンドシール部
３ｃ  センターシール部
４  被包装品
１０  包材（包装材料）供給ユニット
１１、１５  ガイドローラ
１２  押えローラ
１３  送りローラ
１４  送りローラ用サーボモータ
２０  被包装品充填ユニット
２１  供給コンベア
２１ａ  コンベアベルト
２１ｂ  位置決め用アタッチメント
２１ｃ  駆動ローラ
２２  駆動ローラ用サーボモータ
２３  製筒器（フォーマ）
３０  フィルム引き・センターシール・目付けユニット
３１ａ、３１ｂ  フィルム引きローラ
３２  フィルム引きローラ用サーボモータ
３３ａ、３３ｂ  センターシールブロック
３４  開閉装置
３５ａ、３５ｂ  目付けローラ
３６  目付けローラ用サーボモータ
３７  中間コンベア
３７ａ  コンベアベルト
３７ｂ  駆動ローラ
３８  駆動ローラ用サーボモータ
４０  エンドシールユニット
４１  上側ヒータブロック
４２  下側ヒータブロック
４１ａ、４２ａ  中央溝
４１ｂ  上側ヒータブロックホルダ
４２ｂ  下側ヒータブロックホルダ
４１ｃ  ガイド穴
４３  開閉トグル機構
４３ａ  回転軸
４３ｂ  回転板
４３ｃ、４３ｄ  従動アーム
４３ｅ、４３ｆ  保持部材
４４  ヒータブロック開閉用サーボモータ
４４ａ  減速機
４５  ホルダ駆動ブロック
４６ａ、４６ｂ  支持ブロック
４６ｃ、４６ｄ  連結板
４７ａ、４７ｂ  連結ロッド
４８  切断装置
４８ａ  支持板
４８ｂ  エアシリンダ
４８ｃ  ピストンロッド
４８ｄ  スライダ
４８ｅ、４８ｆ  ガイドロッド
４９  切断用ナイフ
５０  包装体排出ユニット
５１  排出コンベア
５１ａ  コンベアベルト
５１ｂ  駆動ローラ
５２  駆動ローラ用サーボモータ
１００  包材しごき装置
１１０  上側しごき部
１１１ａ、１１１ｂ  上側しごきロッド
１１２ａ、１１２ｂ、１１３ａ、１１３ｂ  上側開閉板
１１４ａ、１１４ｂ  上側支持軸
１１５ａ、１１５ｂ  上側伸縮支柱
１１６ａ、１１６ｂ  上側圧縮コイルバネ
１１７ａ、１１７ｂ  上側案内ローラ
１１８ａ、１１８ｂ  上側ストッパー
１１９ａ、１１９ｂ  上側引張コイルバネ
１２０  下側しごき部
１２１ａ、１２１ｂ  下側しごきロッド
１２２ａ、１２２ｂ、１２３ａ、１２３ｂ  下側開閉板
１２４ａ、１２４ｂ  下側支持軸
１２５ａ、１２５ｂ  下側伸縮支柱
１２６ａ、１２６ｂ  下側圧縮コイルバネ
１２７ａ、１２７ｂ  下側案内ローラ
１２７８ａ、１２８ｂ  下側ストッパー
１２９ａ、１２９ｂ  下側引張コイルバネ
１３１、１３２  案内板
１３１ａ、１３１ｂ、１３２ａ、１３２ｂ  凹み部
１４０  上側ロック部
１５０  下側ロック部
１４１、１５１  ボックス
１４２、１５２  伸縮ロッド
１４３ａ、１４３ｂ、１５３ａ、１５３ｂ  ガイドロッド
１４４、１５４  ブロック
１４５、１５５  連結棒
１４６、１５６  ロック板
１４６ａ、１４６ｂ、１５６ａ、１５６ｂ  切欠き部
ＭＲ  巻取り包材
Ｆｉ  連続フィルム
ＴＦｉ  筒状連続フィルム
Ｐ０  切断位置
【図１】
2020001756.tif 000003
【図２】
2020001756.tif 000004
【図３】
2020001756.tif 000005
【図４】
2020001756.tif 000006
【図５】
2020001756.tif 000007
【図６】
2020001756.tif 000008
【図７】
2020001756.tif 000009
【図８】
2020001756.tif 000010
【図９】
2020001756.tif 000011
【図１０】
2020001756.tif 000012
【図１１】
2020001756.tif 000013
【図１２】
2020001756.tif 000014
【図１３】
2020001756.tif 000015
【図１４】
2020001756.tif 000016
【図１５】
2020001756.tif 000017
【図１６】
2020001756.tif 000018
【図１７】
2020001756.tif 000019