(57)【要約】【課題】マルチディスプレイシステムにおいて、複数台のプロジェクタを接続するケーブル本数を削減する。【解決手段】表示装置１００ｍは、それぞれ入力された映像信号に応じた画像を表示するＮ台の表示装置１００ｍ，１００，１００′に含まれ、Ｎ−１台の他の表示装置とＮ−１本のケーブルを介してデイジーチェーン接続される。表示装置は、外部から不定期に送信される第１のコマンドを受信する受信手段２０と、第１のコマンドと映像信号のフレーム毎の動作を要求する第２のコマンドをケーブルを介して他の表示装置に送信する送信手段４０ｍと、送信手段に、ケーブルを介して第１のコマンドと第２のコマンドをフレーム毎に他の表示装置に送信させる制御手段３００ｍとを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ入力された映像信号に応じた画像を表示するＮ台の表示装置に含まれる１台の表示装置であり、Ｎ−１台の他の表示装置とＮ−１本のケーブルを介してデイジーチェーン接続された第１の表示装置であって、
外部から不定期に送信される第１のコマンドを受信する受信手段と、
前記第１のコマンドと前記映像信号のフレーム毎の動作を要求する第２のコマンドを前記ケーブルを介して前記他の表示装置に送信する送信手段と、
前記送信手段に、前記第１のコマンドと前記第２のコマンドを前記フレーム毎に前記他の表示装置に送信させる制御手段とを有することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記送信手段に、前記第２のコマンドを前記他の表示装置に送信させた後に前記第１のコマンドを前記他の表示装置に送信させることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記送信手段に、前記第１のコマンドと前記第２のコマンドとを合わせたコマンドを前記他の表示装置に送信させることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１のコマンドを１フレーム内において前記他の表示装置に送信できない場合は、該第１のコマンドの一部を次のフレームにおいて前記他の表示装置に送信させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項５】
前記送信手段は、前記他の表示装置と全２重通信または半２重通信を行い、
前記ケーブルは、８線式または９線式のケーブルであることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項６】
前記送信手段は、前記他の表示装置に対してマルチポイント通信を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項７】
前記送信手段は、前記他の表示装置と半２重通信を行い、
前記ケーブルは、クロスケーブルであり、
前記送信手段は、前記クロスケーブルにおけるストレート結線に接続されるピンを有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項８】
前記送信手段は、前記他の表示装置と全２重通信を行い、
前記ケーブルは、クロスケーブルであり、
前記送信手段は、前記クロスケーブルにおけるクロス結線に接続されるピンを有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項９】
前記送信手段は、前記他の表示装置と全２重通信を行い、
前記ケーブルは、ストレートケーブルまたはクロスケーブルであり、
前記送信手段は、前記ケーブルが前記ストレートケーブルか前記クロスケーブルかに応じて送受信方向を切り替える切替え手段を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項１０】
前記Ｎ台の表示装置はそれぞれ、前記画像を形成する光量を調整する光量調整手段と、前記画像の特徴量を取得する画像処理手段とを有し、
前記第１の表示装置は、
前記送信手段から前記他の表示装置に前記第２のコマンドを送信することで、該他の表示装置から前記特徴量を取得し、
該第１の表示装置において取得された前記特徴量と前記他の表示装置から取得した前記特徴量とを用いて前記表示装置ごとの光量調整値を算出し、
該第１の表示装置の前記光量調整手段を前記光量調整値に応じて制御するとともに、前記送信手段から前記他の表示装置に前記光量調整値を送信して該他の表示装置に前記光量調整手段を制御させることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項１１】
それぞれ入力された映像信号に応じた画像を表示するＮ台の表示装置に含まれる１台の表示装置であり、Ｎ−１台の他の表示装置とＮ−１本のケーブルを介してデイジーチェーン接続された第１の表示装置であって、
外部から不定期に送信される第１のコマンドを受信する受信手段と、
前記第１のコマンドを前記ケーブルを介して前記他の表示装置に送信する第１の送信手段と、
前記映像信号のフレーム毎の動作を要求する第２のコマンドを前記ケーブルを介して前記他の表示装置に送信する第２の送信手段と、
前記第１の送信手段と前記第２の送信手段に、前記第１のコマンドと前記第２のコマンドを互いに独立に前記他の表示装置に送信させる制御手段とを有することを特徴とする表示装置。
【請求項１２】
前記第１および第２の送信手段は、前記他の表示装置と全２重通信または半２重通信を行い、
前記ケーブルは、８線式または９線式のケーブルであることを特徴とする請求項１１に記載の表示装置。
【請求項１３】
前記第１および第２の送信手段は、前記他の表示装置に対してマルチポイント通信を行うことを特徴とする請求項１１または１２に記載の表示装置。
【請求項１４】
前記第１および第２の送信手段は、前記他の表示装置と半２重通信を行い、
前記ケーブルは、クロスケーブルであり、
前記第１および第２の送信手段は、前記クロスケーブルにおけるストレート結線に接続されるピンを有することを特徴とする請求項１１から１３のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項１５】
前記第１および第２の送信手段のうち一方は前記他の表示装置と全２重通信を、他方は半２重通信を行い、
前記ケーブルは８線式のケーブルであることを特徴とする請求項１２に記載の表示装置。
【請求項１６】
前記第１の送信手段は前記他の表示装置と全２重通信を行い、前記第２の送信手段は半２重通信を行い、
前記ケーブルは、クロスケーブルであり、
前記第１の送信手段は、前記クロスケーブルにおけるクロス結線に接続されるピンを有することを特徴とする請求項１２に記載の表示装置。
【請求項１７】
前記ケーブルは、ストレートケーブルまたはクロスケーブルであり、
前記第１および第２の送信手段のうち前記他の表示装置と全２重通信を行う送信手段は、前記ケーブルが前記ストレートケーブルか前記クロスケーブルかに応じて送受信方向を切り替える切替え手段を有することを特徴とする請求項１１または１２に記載の表示装置。
【請求項１８】
前記Ｎ台の表示装置はそれぞれ、前記画像を形成する光量を調整する光量調整手段と、前記画像の特徴量を取得する画像処理手段とを有し、
前記第１の表示装置は、
前記第２の送信手段から前記他の表示装置に前記第２のコマンドを送信することで、該他の表示装置から前記特徴量を取得し、
該第１の表示装置において取得された前記特徴量と前記他の表示装置から取得した前記特徴量とを用いて前記表示装置ごとの光量調整値を算出し、
該第１の表示装置の前記光量調整手段を前記光量調整値に応じて制御するとともに、前記第２の送信手段から前記他の表示装置に前記光量調整値を送信して該他の表示装置に前記光量調整手段を制御させることを特徴とする請求項１１から１７のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項１９】
前記Ｎ台の表示装置はそれぞれ、判定手段と電圧設定手段とを有し、
前記第１の表示装置の前記判定手段は、前記他の表示装置の前記電圧設定手段において設定された電圧を検出することにより、前記他の表示装置が接続されているか否かを判定することを特徴とする請求項１から１８のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項２０】
それぞれ入力された映像信号に応じた画像を表示する複数の表示装置に含まれる第１の表示装置であって、
前記複数の表示装置はそれぞれ、
他の表示装置との間で通信を行う通信手段と、
前記通信手段を互いに異なる前記他の表示装置に接続する第１の接続手段および第２の接続手段と、
前記通信手段と前記第１の接続手段との接続と非接続を切り替える第１の切替え手段とを有し、
前記第１の表示装置と前記他の表示装置とが前記第１の接続手段および前記第２の接続手段を介してデイジーチェーン接続されており、
前記第１の表示装置は、
該第１の表示装置がマスタ装置に指定された場合に、前記複数の表示装置の前記第１の切替え手段の前記接続と前記非接続を設定することにより、該複数の表示装置における前記通信に関する初期化を行う制御手段を有することを特徴とする表示装置。
【請求項２１】
前記第１の切替え手段の初期設定は前記非接続であり、
前記制御手段は、前記第１の表示装置が前記マスタ装置に指定されることに応じて前記第１の切替え手段を前記接続に切り替えることを特徴とする請求項２０に記載の表示装置。
【請求項２２】
前記制御手段は、前記初期化において、前記複数の表示装置に対して識別情報を設定することを特徴とする請求項２０または２１に記載の表示装置。
【請求項２３】
前記制御手段は、前記第１の表示装置における前記通信手段から前記第１の接続手段を介して、前記初期化を行うための初期化コマンドを、前記他の表示装置における前記第２の接続手段を介して前記通信手段に送信することを特徴とする請求項２０から２２のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項２４】
前記制御手段は、前記複数の表示装置のうちまだ前記初期化が行われていない表示装置がある場合は、既に前記初期化が行われた前記表示装置における前記第１の切替え手段を接続に設定することを特徴とする請求項２０から２３のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項２５】
前記複数の表示装置はそれぞれ、前記通信手段と前記第２の接続手段との接続と非接続を切り替える第２の切替え手段とを有し、
前記第２の切替え手段の初期設定は前記接続であり、
前記制御手段は、前記第１の表示装置が前記マスタ装置に指定されることに応じて前記第２の切替え手段を前記非接続に切り替えることを特徴とする請求項２０から２４のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項２６】
終端抵抗と、
該終端抵抗と前記通信手段との接続と非接続を切り替える第３の切替え手段とを有し、
前記第３の切替え手段の初期設定は前記接続であり、
前記制御手段は、前記初期化を行った前記表示装置の前記第３の切替え手段を前記非接続に切り替えることを特徴とする請求項２０から２５のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項２７】
前記第１の接続手段と前記第２の接続手段はそれぞれ、前記デイジーチェーン接続が正常か否かを判定する接続判定手段を有し、
前記制御手段は、前記デイジーチェーン接続が正常ではないと判定された場合は前記初期化を中止することを特徴とする請求項２０から２６のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項２８】
前記制御手段は、前記初期化が行われた前記複数の表示装置に、前記初期化に関する情報を表示させることを特徴とする請求項２０から２７のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項２９】
前記通信手段は、半２重通信または全２重通信を行うことを特徴とする請求項２０から２８のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項３０】
前記通信手段は、マルチポイント通信を行うことを特徴とする請求項２９に記載の表示装置。
【請求項３１】
前記通信手段は全２重通信を行い、
前記第１または第２の切替え手段として、前記通信手段の送受信方向を切り替える第４の切替え手段を有することを特徴とする請求項２９または３０に記載の表示装置。
【請求項３２】
前記複数台の表示装置はそれぞれ、前記画像を形成する光量を調整する光量調整手段と、前記画像の特徴量を取得する画像処理手段とを有し、
前記第１の表示装置は、
前記通信手段から前記他の表示装置に、前記映像信号のフレーム毎の動作を要求するコマンドを送信することで、該他の表示装置から前記特徴量を取得し、
該第１の表示装置において取得された前記特徴量と前記他の表示装置から前記通信手段を介して取得した前記特徴量とを用いて前記表示装置ごとの光量調整値を算出し、
該第１の表示装置の前記光量調整手段を前記光量調整値に応じて制御するとともに、前記通信手段から前記他の表示装置に前記光量調整値を送信して該他の表示装置に前記光量調整手段を制御させることを特徴とする請求項２０から３１のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項３３】
それぞれ入力された映像信号に応じた画像を表示するＮ台の表示装置に含まれる１台の表示装置であり、Ｎ−１台の他の表示装置とＮ−１本のケーブルを介してデイジーチェーン接続された第１の表示装置の制御方法であって、
前記第１の表示装置に、
外部から不定期に送信される第１のコマンドを受信させるステップと、
前記第１のコマンドと前記映像信号のフレーム毎の動作を要求する第２のコマンドを前記ケーブルを介して前記フレーム毎に前記他の表示装置に送信させるステップとを有することを特徴とする表示装置の制御方法。
【請求項３４】
それぞれ入力された映像信号に応じた画像を表示するＮ台の表示装置に含まれる１台の表示装置であり、Ｎ−１台の他の表示装置とＮ−１本のケーブルを介してデイジーチェーン接続された第１の表示装置であって、
前記第１の表示装置に、
外部から不定期に送信される第１のコマンドを受信させるステップと、
前記第１のコマンドと前記映像信号のフレーム毎の動作を要求する第２のコマンドを前記ケーブルを介して互いに独立に前記他の表示装置に送信させるステップとを有することを特徴とする表示装置の制御方法。
【請求項３５】
それぞれ入力された映像信号に応じた画像を表示する複数の表示装置に含まれる第１の表示装置の制御方法であって、
前記複数の表示装置はそれぞれ、他の表示装置との間で通信を行う通信手段と、前記通信手段を互いに異なる前記他の表示装置に接続する第１の接続手段および第２の接続手段と、前記通信手段と前記第１の接続手段との接続と非接続を切り替える第１の切替え手段とを有し、
前記第１の表示装置と前記他の表示装置とが前記第１の接続手段および前記第２の接続手段を介してデイジーチェーン接続されており、
前記制御方法は、前記第１の表示装置がマスタ装置に指定された場合に、
前記複数の表示装置の前記第１の切替え手段の前記接続と前記非接続を設定するステップと、
前記複数の表示装置における前記通信に関する初期化を行うステップとを有することを特徴とする表示装置の制御方法。
【請求項３６】
それぞれ入力された映像信号に応じた画像を表示する複数の表示装置に含まれる第１の表示装置のコンピュータに、請求項３３から３５のいずれか一項に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の画像投射装置等の表示装置が用いられるマルチディスプレイシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数台の画像投射装置（以下、プロジェクタという）のそれぞれから投射された画像を繋ぎ合わせることで１つの大画面画像を表示するマルチディスプレイシステムが用いられている。特許文献１には、マルチディスプレイシステムを構成する複数台のプロジェクタがそれぞれ、入力される映像信号の特徴を示す映像特徴データに基づいて投射光量を調整するように絞りを駆動することで、大画面画像の明るさを均一にする方法が開示されている。
【０００３】
具体的には、外部装置がプロジェクタごとの映像特徴データを検出して絞り駆動量を算出し、その絞り駆動量を各プロジェクタに送信する。また、各プロジェクタが検出した映像特徴データが外部機器に送信され、外部機器がその映像特徴データに基づいて各プロジェクタの絞り駆動量を算出して各プロジェクタに送信する。さらに、各プロジェクタが検出した映像特徴データがプロジェクタ相互間で送受信され、各プロジェクタが自身で検出した映像特徴データと他のプロジェクタにより検出された映像特徴データとに基づいて自身の絞り駆動量を算出する。
【０００４】
また、特許文献２には、マルチディスプレイシステムを構成する複数台のプロジェクタ間の通信方法が開示されている。具体的には、複数台のプロジェクタのうちマスタプロジェクタが各プロジェクタの映像特徴データを収集する。そして、マスタプロジェクタが、全てのプロジェクタの光源を共通制御するために算出した設定値を他のプロジェクタに送信することで全プロジェクタの光源を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１７８７７２号公報
【特許文献２】特開２０１７−２１１６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
プロジェクタの多くは、外部操作機器からのコマンドに応じて各種設定や装置状態の通知等を行う。複数台のプロジェクタに対して外部操作機器からコマンドを送信するには、ＬＡＮに接続する必要がある。この場合、外部操作機器をＬＡＮケーブルを介してＨＵＢに接続し、ＨＵＢを複数本のＬＡＮケーブルを介して複数台のプロジェクタに接続する。しかしながら、特許文献１、２に開示されたマルチディスプレイシステムでは、複数台のプロジェクタ間において映像特徴データが複数本のケーブルを介して送受信される。このため、外部操作機器からのコマンドを各プロジェクタが受信可能とするために、さらに複数本のケーブルを用いて外部操作機器と複数のプロジェクタとを接続すると、ケーブル本数が増大する。
【０００７】
また、複数のプロジェクタ間で通信を行う場合、プロジェクタごとの通信の初期化が必要となる。従来、この初期化は、ユーザがプロジェクタごとにリモコンを操作して行っている。しかしながら、リモコンによる遠隔操作が可能な距離範囲は限定的である。このため、特許文献１に開示された複数台のプロジェクタが互いに離れて設置されている場合において各プロジェクタにおいて確実に初期化を行わせるためには、ユーザが各プロジェクタの近くまで行ってそのリモコン信号受信部に向けてリモコンを操作する必要があり、煩わしい。
【０００８】
本発明は、マルチディスプレイシステムにおいて、複数台のプロジェクタを接続するケーブル本数を削減することができるようにしたプロジェクタ、および複数台のプロジェクタの通信の初期化を容易に行えるようにしたプロジェクタ等の表示装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明の一側面としての表示装置は、それぞれ入力された映像信号に応じた画像を表示するＮ台の表示装置に含まれる１台の表示装置であり、Ｎ−１台の他の表示装置とＮ−１本のケーブルを介してデイジーチェーン接続された第１の表示装置である。第１の表示装置は、外部から不定期に送信される第１のコマンドを受信する受信手段と、第１のコマンドと映像信号のフレーム毎の動作を要求する第２のコマンドをケーブルを介して他の表示装置に送信する送信手段と、該送信手段に、第１のコマンドと第２のコマンドをフレーム毎に他の表示装置に送信させる制御手段とを有することを特徴とする。なお、第１の表示装置に、外部から不定期に送信される第１のコマンドを受信させるステップと、第１のコマンドと映像信号のフレーム毎の動作を要求する第２のコマンドをケーブルを介してフレーム毎に他の表示装置に送信させるステップとを有する制御方法も、第１の発明の他の一側面を構成する。
【００１０】
第２の発明の一側面としての表示装置は、それぞれ入力された映像信号に応じた画像を表示するＮ台の表示装置に含まれる１台の表示装置であり、Ｎ−１台の他の表示装置とＮ−１本のケーブルを介してデイジーチェーン接続された第１の表示装置である。第１の表示装置は、外部から不定期に送信される第１のコマンドを受信する受信手段と、第１のコマンドをケーブルを介して他の表示装置に送信する第１の送信手段と、映像信号のフレーム毎の動作を要求する第２のコマンドをケーブルを介して他の表示装置に送信する第２の送信手段と、第１の送信手段と第２の送信手段に、第１のコマンドと第２のコマンドを互いに独立に他の表示装置に送信させる制御手段とを有することを特徴とする。なお、第１の表示装置に、外部から不定期に送信される第１のコマンドを受信させるステップと、第１のコマンドと映像信号のフレーム毎の動作を要求する第２のコマンドとをケーブルを介して互いに独立に他の表示装置に送信させるステップとを有する制御方法も第２の発明の他の一側面を構成する。
【００１１】
第３の発明の一側面としての表示装置は、それぞれ入力された映像信号に応じた画像を表示する複数の表示装置に含まれる第１の表示装置である。複数の表示装置はそれぞれ、他の表示装置との間で通信を行う通信手段と、通信手段を互いに異なる他の表示装置に接続する第１の接続手段および第２の接続手段と、通信手段と第１の接続手段との接続と非接続を切り替える第１の切替え手段とを有する。第１の表示装置と他の表示装置とが第１の接続手段および前記第２の接続手段を介してデイジーチェーン接続されている。第１の表示装置は、該第１の表示装置がマスタ装置に指定された場合に、複数の表示装置の第１の切替え手段の接続と非接続を設定することにより、該複数の表示装置における通信に関する初期化を行う制御手段を有することを特徴とする。なお、第１の表示装置がマスタ装置に指定された場合に、複数の表示装置の第１の切替え手段の接続と非接続を設定するステップと、複数の表示装置における通信に関する初期化を行うステップとを有する制御方法も、第３の発明の他の一側面を構成する。
【００１２】
また、第１の表示装置のコンピュータに、上記制御方法に従う処理を実行させるコンピュータプログラムも、第１から第３の発明の他の一側面を構成する。
【発明の効果】
【００１３】
第１および第２の発明によれば、複数台の表示装置を接続するケーブルの本数を削減しつつ、第１および第２のコマンドの正常な送受信を行うことができる。
【００１４】
第３の発明によれば、複数台の表示装置における通信に関する初期化を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１におけるマルチディスプレイシステムを示す図。
【図２】実施例１における複数台のプロジェクタの内部構成を示すブロック図。
【図３】実施例１における各プロジェクタの内部構成の詳細を示すブロック図。
【図４】実施例１におけるコマンド制御部の処理を示すフローチャート。
【図５】実施例１におけるリアルタイムコマンドと一般コマンドのタイミングを示す図。
【図６】実施例１における半２重通信の接続を示す図。
【図７】実施例１における半２重通信のコネクタ接続を示す図。
【図８】実施例１における全２重通信の接続を示す図。
【図９】実施例１における全２重通信のコネクタ接続を示す図。
【図１０】本発明の実施例２における各プロジェクタの内部構成の詳細を示すブロック図。
【図１１】（ａ）実施例２における第１のプロジェクタの全２重通信の接続を示す図。
【００１６】
（ｂ）実施例２における他のプロジェクタの全２重通信の接続を示す図。
【図１２】実施例２における全２重通信のコネクタ接続を示す図。
【図１３】本発明の実施例３におけるコマンド制御部の処理を示すフローチャート。
【図１４】実施例３におけるリアルタイムコマンドと一般コマンドのタイミングを示す図。
【図１５】本発明の実施例４における各プロジェクタの内部構成の詳細を示すブロック図。
【図１６】実施例４における複数台のプロジェクタの内部構成を示すブロック図。
【図１７】実施例４におけるリアルタイムコマンドと一般コマンドのタイミングを示す図。
【図１８】実施例４における半２重通信の接続を示す図。
【図１９】実施例４における半２重通信のコネクタ接続を示す図。
【図２０】本発明の実施例５における全２重通信と半２重通信の接続を示す図。
【図２１】実施例５における全２重通信と半２重通信のコネクタ接続を示す図。
【図２２】本発明の実施例６における各プロジェクタの内部構成の詳細を示すブロック図。
【図２３】実施例６における第１のプロジェクタの全２重通信と半２重通信の接続を示す図。
【図２４】実施例６における全２重通信と半２重通信のコネクタ接続を示す図。
【図２５】本発明の実施例７における誤接続判定回路の構成を示す図。
【図２６】実施例７における全２重通信と半２重通信と判定部とのコネクタ接続を示す図。
【図２７】実施例７における誤接続判定回路（判定部）の出力を示す図。
【図２８】本発明の実施例８におけるマルチディスプレイシステムを示す図。
【図２９】実施例８における各プロジェクタの内部構成の詳細を示すブロック図。
【図３０】実施例８における通信部と切替え部の構成を示すブロック図。
【図３１】（ａ）実施例８における初期化処理を示すフローチャートと、（ｂ）実施例８における自動初期化処理を示すフローチャート。
【図３２】実施例８における誤接続検出回路の構成を示す図。
【図３３】本発明の実施例９における通信部と切替え部の構成を示すブロック図。
【図３４】実施例９における全２重通信での切替え部の接続を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の実施例１であるマルチディスプレイシステムを示している。マルチディスプレイシステムは、複数台としてのＮ台（図では３台）の表示装置（画像投射装置）であるプロジェクタ１００ｍ，１００，１００′を含む。プロジェクタ１００ｍは、マスタプロジェクタであり、第１の画像投射装置に相当する。プロジェクタ１００，１００′はＮ−１台の他の画像投射装置に相当し、マスタプロジェクタ１００ｍからの要求（指示）に応じて動作する。
【００１９】
図２は、プロジェクタ１００ｍ，１００，１００′の内部構成を示している。画像生成装置５００は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ（ＢＤ）プレーヤ等により構成され、映像信号規格に準じた映像信号を分配器５１０に出力する。映像信号規格としては、ＨＤＭＩ（登録商標）規格やＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ規格等がある。映像信号の解像度（画素数）は、１２８０×７２０、１９２０×１２００、１９２０×１０８０、２５６０×１４４０、３８４０×２１６０（４Ｋ）、４０９６×２１６０（４Ｋ）、５１２０×２８８０（５Ｋ）および７６８０×４３２０（８Ｋ）等が規格化されている。
【００２０】
分配器５１０は、入力された映像信号に基づく映像を図１に示すようにそれぞれのプロジェクタで表示する映像に３分割し、該３分割した映像を３つの分割映像信号としてそれぞれ３台のプロジェクタ１００ｍ，１００，１００′にケーブル５０，５０′，５０″を介して出力する。なお、Ｎ台は、４台以上であってもよい。なお、本実施例では分配器５１０で映像を３分割したが、分配器５１０で映像信号を３分配（同じ映像信号をそれぞれのプロジェクタに出力）し、それぞれのプロジェクタにおいて表示する映像を切り出してもよい。
【００２１】
プロジェクタ１００ｍ，１００，１００′は、分配器５１０からの分割映像信号を映像受信部１０にて受信する。映像受信部１０は、受信した分割映像信号を画像制御部２００に出力する。画像制御部２００は、分割映像信号に対して各種画像処理を行って駆動信号を生成し、該駆動信号を不図示の光変調部に入力してこれを駆動する。光変調部は、反射型または透過型液晶パネルや、デジタルマイクロミラーデバイス等により構成される。
【００２２】
プロジェクタ１００ｍ，１００，１００′の投射部２１０は、不図示の光源から発せられて光変調部により変調された光により形成される画像（以下、投射画像という）４００ｍ，４００，４００′をスクリーン等の被投射面に投射する。これにより、投射画像が表示される。
【００２３】
また、各プロジェクタは、上述した映像受信部１０と、それぞれ受信手段としての第１のコマンド送受信部２０およびリモコン受信部３０と、送信手段としての第２のコマンド送受信部４０と、制御手段としてのコマンド制御部３００とを有する。なお、マスタプロジェクタ１００ｍの第２のコマンド送受信部４０およびコマンド制御部３００の符号にはｍを付し、プロジェクタ１００′の第２のコマンド送受信部４０およびコマンド制御部３００の符号には「′」を付す。
【００２４】
第１のコマンド送受信部２０は、EthernetによるＬＡＮを介して他のプロジェクタや外部装置と接続される。本実施例では、ＰＣ５２０がケーブル６０を介してマスタプロジェクタ１００ｍの第１のコマンド送受信部２０に接続されている。ＰＣ５２０と第１のコマンド送受信部２０が行う通信は、上記ＬＡＮによる通信だけでなく、ＲＳ−２３２Ｃ等によるシリアル通信やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信であってもよい。
【００２５】
図１では、ＰＣ５２０はケーブル６２によりネットワーク切替え手段であるＨＵＢ５３０に接続され、前述したケーブル６０はＨＵＢ５３０とマスタプロジェクタ１００ｍの第１のコマンド送受信部２０を介してコネクタ２２ｍに接続されている。ＰＣ５２０からのケーブル６０を、ＨＵＢ５３０を介さずに直接、コネクタ２２ｍに接続してもよい。なお、図１では、図２に示した画像生成装置５００や分配器５１０の図示は省略されている。
【００２６】
ＰＣ５２０は、マスタプロジェクタ１００ｍの第１のコマンド送受信部２０に各種コマンドを送信する。第１のコマンド送受信部２０は、受信したコマンドをコマンド制御部３００ｍに出力する。コマンド制御部３００ｍは、コマンドに応じてマスタプロジェクタ１００ｍの制御を行う。例えば、プロジェクタの各種機能の設定を行ったり、パネル解像度や入力映像信号の輝度、色度等の画像処理情報、光源使用時間等のプロジェクタ内部情報およびメンテナンス履歴等に関する情報を収集してＰＣ５２０に返信したりすることができる。
【００２７】
プロジェクタ１００ｍ，１００，１００′のリモコン受信部３０はそれぞれ、不図示のリモコン装置から発せられた赤外線により表されるコマンドを受信し、受信したコマンドをコマンド制御部３００ｍ，３００，３００′に出力する。コマンド制御部３００ｍ，３００，３００′は、受信したコマンドに応じてそれぞれのプロジェクタ１００ｍ，１００，１００′の設定等を行う。
【００２８】
マスタプロジェクタ１００ｍの第２のコマンド送受信部４０ｍは、コネクタ４４ｍに接続されたケーブル８０がプロジェクタ１００のコネクタ４２に接続されることで、プロジェクタ１００の第２のコマンド送受信部４０と通信を行う。また、プロジェクタ１００の第２のコマンド送受信部４０は、コネクタ４４に接続されたケーブル８０′がプロジェクタ１００′のコネクタ４２′に接続されることで、プロジェクタ１００′の第２のコマンド送受信部４０′と通信を行う。こうしてマスタプロジェクタ１００ｍとＮ−１台のプロジェクタ１００，１００′は、Ｎ−１本のケーブル８０，８０′を介して相互に通信可能にデイジーチェーン接続される。
【００２９】
なお、プロジェクタ１００，１００′にも、マスタプロジェクタ１００ｍのコネクタ２２ｍに相当するコネクタ２２，２２′が設けられている。また、マスタプロジェクタ１００ｍにも、プロジェクタ１００，１００′のコネクタ４２，４２′に相当するコネクタ４２ｍが設けられている。さらに、プロジェクタ１００′にも、プロジェクタ１００ｍ，１００の４４ｍ，４４に相当するコネクタ４４′が設けられている。
【００３０】
図３は、プロジェクタ１００ｍ，１００，１００′の詳細な内部構成を示す。図３を用いて各プロジェクタの動作について説明する。映像受信部１０からの分割映像信号を受信した画像制御部２００は、該分割映像信号に対する画像サイズ、色および輝度の調整を行って、後述する光変調部１８０を駆動するための変調用映像データを生成する。光量制御部１３０は、その内部の光量調整値算出部１４０にてコントラストを改善するための適切な調整値を算出し、該調整値を光源制御部１５０および調光部１９０のうち少なくとも一方に出力する。
【００３１】
光源制御部１５０は、光源部１６０を駆動する。光源部１６０は、高圧水銀ランプ、ＬＥＤまたはレーザダイオード等により構成される。ＬＥＤやレーザダイオードは、その駆動電流値を変化させることで応答性良く発光量を制御することができる。光学部１７０は、ミラー、プリズム、偏光板およびレンズ等の複数の光学素子により構成され、光源部１６０から発せられた照明光を光変調部１８０に導く。
【００３２】
光変調部１８０は、透過型または反射型液晶パネルやデジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）等の光変調素子を含み、画像処理部１１０からの変調用映像データ（駆動信号）に応じて駆動されることで光学部１７０から入射した照明光を変調して投射光（画像光）を生成する。光変調素子は、ＷＵＸＧＡ（１９２０×１２００画素）やＦＨＤ（１９２０×１０８０画素）等の解像度を有してもよいし、それよりも高い４Ｋ解像度や低い解像度を有してもよい。
【００３３】
照明光が白色光であり、光学部１７０にて白色光がＲ（赤）光、Ｇ（緑）光およびＢ（青）光に分離される場合は、光変調部１８０に色光ごとに光変調素子を設け、３つの光変調素子からの投射光を不図示の合成光学系により合成する。また、照明光が時分割でＲ光、Ｇ光およびＢ光に切り替わる場合は、光変調部１８０に設けた１つの光変調素子によって各色光を時分割変調する。
【００３４】
光変調素子の駆動方式は、線順次駆動走査方式と面順次駆動走査方式に分類される。例えば、光変調素子の解像度が１９２０×１２００画素である場合における線順次駆動走査方式では、画像処理部１１０からの１フレーム目の変調用映像データに応じて、まず１画素行目の１９２０画素が駆動され、次に水平同期信号に応答して２画素行目の１９２０画素が駆動される。フレームレートが６０Ｈｚである場合は、水平同期信号はその１２００倍以上の周期である７２ｋＨｚ以上の同期で繰り返し出力される。
【００３５】
また、１２００画素行の画素の駆動が終了して垂直同期信号が出力されると、次のフレームでの光変調素子の駆動が開始される。フレームレートが６０Ｈｚである場合は、垂直同期信号は１６．６ｍｓの周期で繰り返し出力される。この垂直同期信号は、光変調素子がフレームごとに駆動される際のフレーム先頭を表す信号であり、フレームに同期した処理はこの垂直同期信号の出力タイミングに応じて実行される必要がある。
【００３６】
一方、面順次駆動走査方式では、予め１フレーム分の全画素用の変調用映像データが光変調部１８０に書き込まれ、垂直同期信号に応じて光変調素子の全画素を同時に変調用映像データに応じて駆動する。
【００３７】
このように、垂直同期信号は、光変調素子の駆動方式によらずフレームの先頭または更新のタイミングを表す。このため、垂直同期信号に基づいてフレームに同期した処理を行うことが可能となる。
【００３８】
光変調部１８０からの投射光は、必要に応じて調光部１９０により光量が調整される。調光部１９０は、光通過開口の径が可変である絞りや透過率が可変である液晶素子等により構成され、投射部２１０を介してスクリーン等の被投射面に投射される投射光の光量を調整する。投射部２１０は、入射した投射光を被投射面上に拡大投射して投射画像を形成する。
【００３９】
次に、図４のフローチャートを用いて、コマンド制御部３００ｍ，３００，３００′の動作について説明する。Ｓｔｅｐ−１０にてコマンド制御が実行可能になったコマンド制御部３００ｍ，３００，３００′は、Ｓｔｅｐ−２０において、図３に示すコマンド選別部３１０にて第１のコマンド送受信部２０、リモコン受信部３０および第２のコマンド送受信部４０で受信したコマンドを選別する。第１のコマンド送受信部２０またはリモコン受信部３０は、ＰＣ５２０またはリモコン装置から第１のコマンドである非リアルタイムコマンドを受信する。マスタプロジェクタ１００ｍ以外のプロジェクタ１００，１００′の第２のコマンド送受信部４０，４０′はそれぞれ、マスタプロジェクタ１００ｍまたはプロジェクタ１００の第２のコマンド送受信部４０ｍ，４０から送信された第２のコマンドであるリアルタイムコマンドを受信する。コマンド選別部３１０は、リアルタイムコマンドを受信したか（またはリアルタイムコマンドの受信を継続しているか）否かを判断する。
【００４０】
リアルタイムコマンドは、フレームに同期した処理の実行を要求するコマンドであり、例えばフレームレートが６０Ｈｚの場合は１６．６ｍｓごとの処理の実行を指示するコマンドである。本実施例においてのリアルタイムコマンドは、各プロジェクタに投射画像（投射光）の輝度を調整する処理を行わせるためのコマンドである。
【００４１】
一方、非リアルタイムコマンドは、ＰＣ５２０等から送信される一般コマンドであり、フレームとは非同期に処理することができる一般コマンド処理の実行を要求するコマンドである。一般コマンド（非リアルタイムコマンド）には、各プロジェクタに、電源のＯＮ／ＯＦＦ、入力される映像信号の切り替え、投射画像のアスペクト比、画質および明るさの設定を要求するコマンドが含まれる。また、一般コマンドには、各プロジェクタの現在の設定状態、使用状況、使用環境およびメンテナンス履歴等の情報の送信を要求するコマンドも含まれる。ＰＣ５２０等からプロジェクタ１００，１００′へ送信される一般コマンドは、マスタプロジェクタ１００ｍが受信し、プロジェクタ１００ｍからプロジェクタ１００，１００′へ送信される。同様に、プロジェクタ１００，１００′からＰＣ５２０等への返信もマスタプロジェクタ１００ｍを介して行われる。
【００４２】
Ｓｔｅｐ−２０でプロジェクタ１００，１００′がマスタプロジェクタ１００ｍからのリアルタイムコマンドを受信した（または受信を継続している）場合は、コマンド制御部３００，３００′はＳｔｅｐ−３０に進み、以下に説明するリアルタイムコマンド処理を行う。リアルタイムコマンド処理は、コマンド制御部３００ｍ，３００，３００′内のリアルタイムコマンド処理部３２０が行う。
【００４３】
投射画像のコントラスト比は、最大輝度（白）と最小輝度（黒）との比（輝度比）であり、コントラスト比が高いと明るさと暗さの差が大きくなり、より鮮明な投射画像となる。コントラスト比を向上させる方法として、映像信号の輝度情報に応じて投射画像の輝度（明るさ）を変更する方法がある。例えば、映像信号の輝度情報が明るい（高い）ことを示す情報の場合は投射画像の輝度（明るさ）をより高く（明るく）し、映像信号の輝度情報が暗い（低い）ことを示す情報の場合は投射画像の輝度（明るさ）をより低く（暗く）する。本実施例では、調光部１９０の開口量を変更することで投射光の輝度を変更して投射画像の輝度を変更する。ただし、光源部１６０から発せられる照明光の光量を変更することで投射画像の輝度を変更してもよい。
【００４４】
投射画像の輝度は、フレームレートが６０Ｈｚである場合には１６．６ｍｓごとに変化する場合があり、フレームレートがハイフレームレートと呼ばれる１２０Ｈｚである場合には８．３ｍｓごとに変化する場合がある。投射画像のコントラスト比を向上させるには、フレームレートと同等の周期で調光部１９０を制御する必要がある。
【００４５】
一方、映像信号の輝度情報は、画像処理部１１０からの変調用映像データを用いてリアルタイム演算部１２０において画像特徴量として計算される。画像特徴量は、例えば映像信号（変調用映像データ）の最大輝度と最小輝度、または平均輝度などの情報であり、フレームごとに更新される。
【００４６】
本実施例では、画像生成装置５００からの映像信号を分配器５１０にて分割して複数台のプロジェクタ１００ｍ，１００，１００′により画像投射を行う場合に、各プロジェクタにて取得した画像特徴量をマスタプロジェクタ１００ｍが収集する。そして、マスタプロジェクタ１００ｍのリアルタイム演算部１２０が、収集された画像特徴量を用いて各プロジェクタにて設定する投射画像の輝度（明るさ）を算出する。
【００４７】
図５を用いて、マスタプロジェクタ１００ｍによる画像特徴量の収集処理について説明する。図５は、プロジェクタ１００ｍ（ＰＪ＿Ｍ），１００（ＰＪ１），１００′（ＰＪ２）における１フレーム内でのリアルタイムコマンドと一般コマンド（非リアルタイムコマンド）の送受信タイミングを示す。この図では、フレームに同期した垂直同期信号を周期Ｔｖで示す。例えば、フレームレートが６０Ｈｚである場合は、Ｔｖ＝１６．６ｍｓである。投射画像はこの垂直同期信号に同期して投射（更新）される。
【００４８】
ＰＪ＿ＭからＰＪ１に対して、ＰＪ１のリアルタイム演算部１２０で取得された画像特徴量の送信を要求するリアルタイムコマンド（実線で示す）が送信される。ＰＪ１は、破線で示すようにこのリアルタイムコマンドを受信すると、画像特徴量をリアルタイムコマンドの返信としてＰＪ＿Ｍに送信する。ＰＪ＿Ｍは、破線で示すようにＰＪ１からの画像特徴量を受信する。
【００４９】
次に、ＰＪ＿Ｍは、実線で示すようにＰＪ２に対して画像特徴量の送信を要求するリアルタイムコマンドを送信する。ＰＪ２は、破線で示すようにこのリアルタイムコマンドを受信し、画像特徴量をリアルタイムコマンドの返信としてＰＪ＿Ｍに送信する。
【００５０】
ＰＪ＿ＭにＮ−１台の他のプロジェクタ（ＰＪ１，ＰＪ２）が接続されている場合は、ＰＪ＿Ｍは同様の動作をＮ−１回繰り返して、全て（Ｎ台）のプロジェクタから画像特徴量を収集する。ＰＪ＿Ｍのリアルタイム演算部１２０は、収集した画像特徴量を用いて全プロジェクタが投射する投射画像のコントラスト比を向上させるのに適切な各プロジェクタの目標輝度値を算出する。ＰＪ＿Ｍの光量調整値算出部１４０は、目標輝度値から該ＰＪ＿Ｍの調光部１９０における調整値を算出し、該調整値に応じて調光部１９０に投射光の光量を調整させる。また、ＰＪ＿Ｍは、ＰＪ１，ＰＪ２のそれぞれに対して目標輝度値を送信し、ＰＪ１，ＰＪ２の光量調整値算出部１４０に目標輝度値に応じた調光部１９０の調整値を算出させ、該調整値に応じて調光部１９０に投射光の光量を調整させる。
【００５１】
ＰＪ＿ＭからＰＪ１，ＰＪ２への目標輝度値の送信は、以下の説明においてＢＣ（Ｂｒｏａｄ Ｃａｓｔ）送信という一斉送信により行われ、ＰＪ１，ＰＪ２は破線で示すように目標輝度値をほぼ同時に受信する。１フレーム内において、ＰＪ＿ＭからＰＪ１，ＰＪ２との間でリアルタイムコマンドの送受信が複数回行われる。
【００５２】
Ｓｔｅｐ−２０においてリアルタイムコマンドの受信またはその継続がないと判断したコマンド制御部３００ｍ，３００，３００′は、Ｓｔｅｐ−４０において一般コマンドを受信したか否かまたは一般コマンドの分割残り（これについては後述する）があるか否か判断する。
【００５３】
コマンド制御部３００ｍ，３００，３００′は、一般コマンドの受信または分割残りがない場合はＳｔｅｐ−２０に戻り、一般コマンドの受信または分割残りがある場合はＳｔｅｐ−５０に進む。
【００５４】
Ｓｔｅｐ−５０では、コマンド制御部３００ｍ，３００，３００′は、コマンド分割を行うか否かを判断する。一般コマンドの送受信は、リアルタイムコマンド処理の後に行われる。ＰＪ＿ＭからＰＪ１に対する一般コマンドの送信が実線で示すように行われ、ＰＪ１はこの一般コマンドを破線で示すように受信して、この一般コマンドに対する返信を実線で示すように行い、該返信をＰＪ＿Ｍが破線で示すように受信する。そして、ＰＪ＿Ｍは、一般コマンドに関してＰＪ１，ＰＪ２に送信すべき情報を実線で示すようにＢＣ送信する。
【００５５】
一般コマンド処理は、リアルタイムコマンド処理とは異なり、その実行タイミングに制約はない。このため、コマンド制御部３００ｍは、Ｓｔｅｐ−５０において、フレームごとに実行されるリアルタイムコマンド処理に加えて一般コマンド処理を行う場合に１フレーム内では一般コマンド処理が終了しないと判断すると、Ｓｔｅｐ−６０にてコマンド分割を行ってＳｔｅｐ−７０に進む。
【００５６】
コマンド分割は、例えば１フレーム（周期Тｖ）内にＰＪ１との間での一般コマンドの送受信しか終了しない（一般コマンドの分割残りが生ずる）と判断した場合は、コマンド制御部３００ｍは、ＰＪ２との間での一般コマンドの送受信とＢＣ送信を次のフレームにおけるリアルタイムコマンド処理の後に行う。次のフレーム内でも一般コマンド処理が終了しないと判断した場合は、さらに次のフレームに分割して一般コマンド処理を行う。
【００５７】
Ｓｔｅｐ−５０においてコマンド分割を行わない場合は、コマンド制御部３００ｍ，３００，３００′は、直接Ｓｔｅｐ−７０に進む。Ｓｔｅｐ−７０では、コマンド制御部３００ｍ，３００，３００′は一般コマンドの送信または受信処理を行う。一般コマンド処理は、コマンド制御部３００内の一般コマンド処理部３３０が行う。一般コマンド処理では、電源のＯＮ／ＯＦＦ、入力される映像信号の切り替え、投射画像のアスペクト比、画質および明るさの設定等が行われる。また、一般コマンドの送信または受信処理では、ＰＪ＿Ｍによる各プロジェクタの現在の設定状態、使用状況、使用環境およびメンテナンス履歴等の情報の収集が行われる。
【００５８】
ここで、前述したＢＣ送信について説明する。図５には、リアルタイムコマンド処理および一般コマンド処理のそれぞれで実行されるＢＣ送信が示されている。ＢＣ送信は、マスタプロジェクタからそれ以外のＮ−１台の他のプロジェクタに対して同じ（共通する）コマンドを一斉送信するものであり、他のプロジェクタのそれぞれからマスタプロジェクタへの返信はない。例えば、リアルタイムコマンド処理において目標輝度値は全てのプロジェクタに対して共通の値である。このため、目標輝度値をＢＣ送信によって他のプロジェクタの全てに送信することが可能である。このように１つのコマンドによってＮ−１台の目標輝度値を設定することができるため、他のプロジェクタに１台毎にコマンドを送信して目標輝度値を設定する場合に比べて、コマンドの送信回数をＮ−２回、低減することができる。これにより、リアルタイムコマンド処理に要する時間を短縮することができる。
【００５９】
同様に一般コマンド処理においても、Ｎ−１台の他のプロジェクタに対する設定が同じである場合にはＢＣ送信によりその設定コマンドを一斉送信することができ、一般コマンド処理に要する時間を短縮することができる。
【００６０】
第２のコマンド送受信部４０ｍ，４０，４０′は、例えばＲＳ−４２２またはＲＳ−４８５等によるシリアル通信を、２線式による半２重または４線式による全２重のマルチポイント通信により行う。
【００６１】
図６は、半２重通信を行う場合の接続例を示す。マスタプロジェクタ１００ｍの第２のコマンド送受信部４０ｍは、送信部（Ｔｘ）４０２ｍと受信部（Ｒｘ）４０４ｍとにより構成されている。Ｔｘ４０２ｍとＲｘ４０４ｍの同極性の入出力ピン同士が互いに接続されることで２線式の通信路（図中の４，５を付した通信路）が形成されている。他のプロジェクタ１００，１００′の第２のコマンド送受信部４０，４０′もＴｘ４０２とＲｘ４０４とにより構成され、Ｔｘ４０２とＲｘ４０４の同極性の入出力ピン同士が互いに接続されることで２線式の通信路が形成されている。
【００６２】
マスタプロジェクタ１００ｍの第２のコマンド送受信部４０ｍは、コネクタ４４ｍにケーブル８０が接続され、該ケーブル８０がプロジェクタ１００のコネクタ４２に接続されることでプロジェクタ１００の第２のコマンド送受信部４０に接続されている。またプロジェクタ１００の第２のコマンド送受信部４０は、コネクタ４４にケーブル８０′が接続され、該ケーブル８０′がプロジェクタ１００′の不図示のコネクタに接続されることでプロジェクタ１００′の第２のコマンド送受信部４０′に接続されている。こうして、プロジェクタ１００ｍ，１００，１００′（第２のコマンド送受信部４０ｍ，４０，４０′）はケーブル８０，８０′を介してデイジーチェーン接続される。ここで用いられるコネクタとケーブルは、例えば８線式のＬＡＮケーブルとＲＪ−４５コネクタや、９線式のＲＳ−２３２ＣケーブルとＤｓｕｂコネクタ等である。
【００６３】
図７は、ＬＡＮケーブルが接続されたＲＪ−４５コネクタのピン配置例を示す。ＲＳ−４２２またはＲＳ−４８５の通信レートは、ケーブル長によって異なるが、最大で１０Ｍｂｐｓ程度である。このため、Ethernetの１０ＢＡＳＥ／１００ＢＡＳＥ−ＴＸ用のＬＡＮケーブルを使用することができる。
【００６４】
ＬＡＮケーブルには、ストレートケーブルとクロスケーブルの２種類がある。図７に示したピン番号Ａとピン番号Ｂの配列はクロスケーブルの場合を示している。破線はストレートケーブルの場合の配線を示している。
【００６５】
１０ＢＡＳＥ／１００ＢＡＳＥ―ＴＸの欄には信号の名称が記されている。ピン番号Ａの１番ピンのＴＤ＋と２番ピンのＴＤ−は、送信信号としての差動ペア信号を示す。３番ピンのＲＤ＋と６番ピンのＲＤ−は、受信信号としての差動ペア信号を示す。各差動ペア信号用の差動ペア線は、特性インピーダンスが１００Ωとなるよう構成されている。クロスケーブルにおいて、ピン番号Ａの１番ピンはピン番号Ｂの３番ピンに接続され、２番ピンは６番ピンに、３番ピンは１番ピンに、６番ピンは２番ピンに接続される。また、４番ピンと５番ピンおよび７番ピンと８番ピンは、差動ペアピンとして未使用のピンであり、ストレート結線されている。また、第２のコマンド送受信部４０ｍ，４０，４０′におけるリアルタイムコマンドと一般コマンドを合わせた信号線（コマンド）を、ＲＴＣＭＤ＿ＴＲＤ＋とＲＴＣＭＤ＿ＴＲＤ−とする。
【００６６】
この半２重通信は、２本の差動ペア線と１本のＧＮＤ線の計３線がストレート結線されることにより行われる。そして、これら３線をストレート結線されている４，５，７および８番ピンを使用（接続）することにより、ストレートケーブルまたはクロスケーブルのどちらのケーブルを使用しても半２重通信を行うことが可能となり、設置の際に使用するケーブル（配線）の自由度が向上する。
【００６７】
図６および図７では差動ペアピンとして４番ピンと５番ピンを使用し、ＧＮＤピンとして７番ピンを使用している。しかし、差動ペアピンとして７番ピンと８番ピンを使用し、ＧＮＤピンとして４番ピンまたは５番ピンを使用してもよい。
【００６８】
また、ＲＳ−２３２Ｃケーブルを使用した場合も同様に、クロスケーブルにおけるストレート結線されている部分（例えば１，５，９番ピン）に半２重通信用の差動ペア線とＧＮＤ線を接続することにより、ストレートケーブルおよびクロスケーブルのどちらのケーブルも使用可能となる。
【００６９】
図８は、全２重通信を行う場合の接続例を示す。図８において、各プロジェクタおよび全２重通信に関係する構成要素の参照符号にｆを付す。マスタプロジェクタ１００ｆｍの第２のコマンド送受信部４０ｆｍは、送信部（Ｔｘ）４０２ｆｍと受信部（Ｒｘ）４０４ｆｍとにより構成される。Ｔｘ４０２ｆｍとＲｘ４０２ｆｍの入出力ピンが互いに独立に用いられることで４線式の通信路（図中の１，２，３，６を付した通信路）が形成されている。他のプロジェクタ１００ｆ，１００ｆ′の第２のコマンド送受信部４０ｆ，４０ｆ′もＴｘ４０２ｆとＲｘ４０４ｆとにより構成され、Ｔｘ４０２ｆとＲｘ４０４ｆの入出力ピンが互いに独立に用いられることで４線式の通信路が形成されている。
【００７０】
マスタプロジェクタ１００ｆｍの第２のコマンド送受信部４０ｍｆは、コネクタ４４ｆｍにケーブル８０が接続され、該ケーブル８０がプロジェクタ１００ｆのコネクタ４２ｆに接続されることでプロジェクタ１００ｆの第２のコマンド送受信部４０ｆに接続されている。またプロジェクタ１００ｆの第２のコマンド送受信部４０ｆは、コネクタ４４ｆにケーブル８０′が接続され、該ケーブル８０′がプロジェクタ１００ｆ′の不図示のコネクタに接続されることでプロジェクタ１００ｆ′の第２のコマンド送受信部４０ｆ′に接続されている。こうして、プロジェクタ１００ｆｍ，１００ｆ，１００ｆ′（第２のコマンド送受信部４０ｆｍ，４０ｆ，４０ｆ′）はケーブル８０，８０′を介してデイジーチェーン接続される。
【００７１】
図９は、ＬＡＮケーブルが接続されたＲＪ−４５コネクタのピン配置例を示す。ピン番号Ａとピン番号Ｂの配列はクロスケーブルの場合を示している。破線はストレートケーブルの場合の配線を示している。第２のコマンド送受信部４０ｍ，４０，４０′におけるリアルタイムコマンドと一般コマンドを合わせた信号を、ＲＴＣＭＤ＿ＴＸＤ＋とＲＴＣＭＤ＿ＴＸＤ−、ＲＴＣＭＤ＿ＲＸＤ＋とＲＴＣＭＤ＿ＲＸＤ−とする。
【００７２】
この全２重通信は、４本（２組）の差動ペア線と１本のＧＮＤ線の計５線を用いて行われる。例えば、図８および図９に示すように、１番ピンと２番ピンを１組の差動ペアピンとして、３番ピンと６番ピンを他の１組の差動ペアピンとして使用し、４番ピンをＧＮＤピンとして使用する。
【００７３】
全２重のマルチポイント通信では、マスタプロジェクタ１００ｆｍのＴｘ４０２ｆｍに対して他のプロジェクタ１００ｆのＲｘ４０４ｆが接続され、マスタプロジェクタ１００ｆｍのＲｘ４０４ｆｍに対して他のプロジェクタｆ１００のТｘ４０２ｆが接続される。このため、マスタプロジェクタ１００ｍとマスタプロジェクタ１００ｍと直接接続されるプロジェクタ１００の接続は、２組の差動ペア線をクロス結線されている１，２，３および６番ピンに接続し、ＧＮＤ線をストレート結線されている４番ピンまたはそれ以外のピンに接続し、ケーブル８０としてクロスケーブルを用いる。また、プロジェクタ１００とプロジェクタ１００′の接続はストレートケーブルを用いる。これにより、マスタプロジェクタ１００ｆｍのＴｘ４０２ｆｍとＲｘ４０４ｆｍのそれぞれに対して他のプロジェクタ１００ｆ，１００ｆ′のＲｘ４０４ｆとＴｘ４０４ｆが接続される。これにより、容易に全２重通信を構成することができる。
【００７４】
さらにプロジェクタ１００ｆ′のコネクタに接続された不図示のケーブルを不図示の他のプロジェクタのコネクタに接続してデイジーチェーン接続を行う際に、ケーブルとしてストレートケーブルを用いることにより、接続されるプロジェクタの台数を容易に増やすことができる。
【００７５】
また、ＲＳ−２３２Ｃケーブルを使用した場合も同様に、クロスケーブルにおけるストレート結線されている部分に全２重通信用の２組の差動ペア線とＧＮＤ線を接続することにより全２重通信を行うことが可能となる。
【００７６】
以上説明したように、本実施例では、マスタプロジェクタとＮ−１台の他のプロジェクタとをＮ−１本のケーブルによりデイジーチェーン接続する。そして、マスタプロジェクタから他のプロジェクタに対してフレーム毎の定期的な動作（処理）を要求するリアルタイムコマンドと不定期なタイミングでの動作（処理）を要求する一般コマンドとをフレーム毎に送信する。これにより、Ｎ台のプロジェクタの接続に必要なケーブルの本数を削減しつつ、該Ｎ台のプロジェクタに異なる複数のコマンド処理（リアルタイムコマンド処理と一般コマンド処理）を実行させることができる。
【００７７】
また、コマンドの送受信をＲＳ４２２またはＲＳ４８５等のシリアル通信を、半２重または全２重のマルチポイント通信により行う。この際、８線式のＬＡＮケーブルまたは９線式のＲＳ−２３２Ｃケーブルを用いることにより、省配線かつ省スペースなマルチディスプレイシステムを構成することができる。
【実施例２】
【００７８】
図１０は、本発明の実施例２であるプロジェクタ１００ｘｍ，１００ｘ，１００ｘ′の構成を示す。実施例１と同様の動作を行う構成要素には実施例１と同符号を付してその説明を省略する。本実施例のプロジェクタ１００ｘｍ，１００ｘ，１００ｘ′は、第２のコマンド送受信部４０ｍｆｘ，４０ｆｘ，４０ｆｘ′に接続された切替え部４２０を有する点で実施例１と異なる。
【００７９】
図１１（ａ），（ｂ）は、本実施例において全２重通信を行う場合の接続例を示す。図１１（ａ）はマスタプロジェクタ１００ｘｍにおける接続例を示し、図１１（ｂ）は他のプロジェクタ１００ｘ，１００ｘ′における接続例を示す。符号ｆは、全２重通信を行う構成要素であることを示す。
【００８０】
図１１（ａ）に示すマスタプロジェクタ１００ｘｍにおいて、第２のコマンド送受信部４０ｆｍは、切替え部４２０ｆｍを介してプロジェクタ１００ｘと通信を行う。切替え部４２０ｆｍ内の切替えスイッチ４２２ｆｍ，４２４ｆｍ，４２６ｆｍ，４２８ｆｍは、送信部（Ｔｘ）４０２ｆｍと受信部（Ｒｘ）４０４ｆｍに接続されるコネクタ４４ｍのピンを切り替える。
【００８１】
実施例１と同様に、本実施例においても、第２のコマンド送受信部４０ｆｍにおけるリアルタイムコマンドと一般コマンドを合わせた信号を、ＲＴＣＭＤ＿ＴＸＤ＋とＲＴＣＭＤ＿ＴＸＤ−、ＲＴＣＭＤ＿ＲＸＤ＋とＲＴＣＭＤ＿ＲＸＤ−とする。この全２重通信は、４本（２組）の差動ペア線と１本のＧＮＤ線の計５線を用いて行われる。
【００８２】
図１２は、ＬＡＮケーブルが接続されたＲＪ−４５コネクタのピン配置例を示している。ピン番号Ａとピン番号Ｂの配列は、クロスケーブルの場合を示している。破線はストレートケーブルの場合の配線を示している。
【００８３】
図１２の例では、ストレート結線されている４番ピンと５番ピンの差動ペアピンにＲＴＣＭＤ＿ＲＸＤ＋とＲＴＣＭＤ＿ＲＸＤ−を、７番ピンと８番ピンの差動ペアピンにＲＴＣＭＤ＿ＴＸＤ＋とＲＴＣＭＤ＿ＴＸＤ−を接続し、１番ピンと３番ピンをＧＮＤピンとして用いる。この接続は、図１１（ａ）の切替え部４２０ｆｍの各切替えスイッチが上側のポートに接続されている場合に相当する。
【００８４】
全２重のマルチポイント通信では、マスタプロジェクタ１００ｘｍのＴｘ４０２ｆｍに対して他のプロジェクタ１００ｘのＲｘ４０４ｆが接続され、マスタプロジェクタ１００ｘｍのＲｘ４０４ｆｍに対して他のプロジェクタ１００ｘのТｘ４０２ｆが接続される。しかし、ケーブルがストレートケーブルであるため、このままではマスタプロジェクタ１００ｘｍのＴｘ４０２ｆｍが他のプロジェクタ１００ｘのТｘ４０２ｆに接続され、マスタプロジェクタ１００ｘｍのＲｘ４０４ｆｍが他のプロジェクタ１００ｘのＲｘ４０４ｆに接続されてしまう。
【００８５】
このため、本実施例の他のプロジェクタ１００ｘでは、図１１（ｂ）に示すように第２のコマンド送受信部４０ｆに接続された切替え部４２０ｆの切替えスイッチ４２２ｆ，４２４ｆ，４２６ｆ，４２８ｆを切り替えてコネクタ４２におけるＴｘ４０２ｆとＲｘ４０４ｆに接続されるピンを切り替える。具体的には、図示のように、切替えスイッチ４２２ｆ，４２４ｆ，４２６ｆ，４２８ｆを下側のポートに接続する。これにより、ＲＴＣＭＤ＿ＲＸＤ＋とＲＴＣＭＤ＿ＲＸＤ−を７番ピンと８番ピンの差動ペアピンに出力し、ＲＴＣＭＤ＿ＴＸＤ＋とＲＴＣＭＤ＿ＴＸＤ−を４番ピンと５番ピンの差動ペアピン２に出力する。これにより、マスタプロジェクタ１００ｆｍのＴｘ４０２ｆｍに対して他のプロジェクタ１００ｘのＲｘ４０４ｆが接続され、マスタプロジェクタ１００ｘｍのＲｘ４０４ｆｍに対して他のプロジェクタ１００ｘのТｘ４０２ｆが接続される。この結果、マスタプロジェクタ１００ｘｍと他のプロジェクタ１００ｘとが正常に全２重通信を行うことが可能となる。
【００８６】
プロジェクタ１００ｘのコネクタ４４に接続したケーブル８０′を他のプロジェクタ１００ｘ′の不図示のコネクタに接続してデイジーチェーン接続を構成し、接続した他のプロジェクタ１００ｘ′の切替え部４２０ｆの設定を同様とする。これにより、プロジェクタ１００ｘとプロジェクタ１００ｘ′との間でも全２重通信を行うことが可能となる。
【００８７】
また、各差動ペア線の接続はクロス結線ピンを用いて行ってもよく、この場合でもマスタプロジェクタ１００ｘｍと他のプロジェクタ１００ｘ，１００ｘ′の切替え部４２０ｆｍ，４２０ｆ，４２０ｆ′の設定（４２０ｆｍを下側のポートに接続、４２０ｆを上側のポートに接続，４２０ｆ′を上側のポートに接続）により全２重通信を行うことができる。
【００８８】
また、ＲＳ−２３２Ｃケーブルを使用する場合も同様に、切替え部４２０ｆｍ，４２０ｆ，４２０ｆ′の設定により全２重通信を行うための正しい接続が可能となる。
【００８９】
以上説明したように、本実施例でも、マスタプロジェクタとＮ−１台の他のプロジェクタとをＮ−１本のケーブルによりデイジーチェーン接続する。そして、マスタプロジェクタから他のプロジェクタに対してリアルタイムコマンドと一般コマンドとをフレーム毎に送信する。この際、各プロジェクタの切替え部の設定により、全２重のマルチポイント通信に必要な接続を行うことができる。このため、本実施例でも、Ｎ台のプロジェクタの接続に必要なケーブルの本数を削減しつつ、該Ｎ台のプロジェクタに異なる複数のコマンド処理（リアルタイムコマンド処理と一般コマンド処理）を実行させることができる。
【００９０】
また、コマンドの送受信をＲＳ４２２またはＲＳ４８５等のシリアル通信を全２重のマルチポイント通信により行う。この際、８線式のＬＡＮケーブルまたは９線式のＲＳ−２３２Ｃケーブルを用いることにより、省配線かつ省スペースなマルチディスプレイシステムを構成することができる。
【実施例３】
【００９１】
本発明の実施例３は、実施例１に対してコマンド制御部３００ｍ，３００，３００′の動作が異なる。図１３のフローチャートは、実施例３におけるコマンド制御部３００ｍ，３００，３００′の動作を示す。実施例１と同様の動作を行う構成要素およびＳｔｅｐには実施例１と同符号を付してその説明を省略する。
【００９２】
本実施例では、Ｓｔｅｐ−２０でリアルタイムコマンドを受信していない場合は、コマンド制御部３００ｍ，３００，３００′はＳｔｅｐ−８０にて一般コマンドの受信の有無または分割残りの有無を確認する。Ｓｔｅｐ−２０でリアルタイムコマンドを受信した場合は、Ｓｔｅｐ−３０′で実施例１のＳｔｅｐ−３０と同様のリアルタイムコマンド処理を行うが、ここではリアルタイムコマンドの送受信は行なわず、送信または受信するリアルタイムコマンドがあることを不図示の記憶部に記憶する。
【００９３】
次にコマンド制御部３００ｍ，３００，３００′はＳｔｅｐ−８０にて一般コマンドの受信の有無または分割残りの有無を確認する。一般コマンドを受信せず、かつ一般コマンドの分割残りもない場合は、コマンド制御部３００ｍ，３００，３００′は、Ｓｔｅｐ−７０′にて記憶部に記憶されたリアルタイムコマンドの送信または受信処理を実行する。また、Ｓｔｅｐ−８０で一般コマンドを受信したか又は一般コマンドの分割残りがある場合は、コマンド制御部３００ｍ，３００，３００′は、Ｓｔｅｐ−９０，１００を経て、Ｓｔｅｐ−１１０′に遷移する。
【００９４】
Ｓｔｅｐ−１１０′では、実施例１のＳｔｅｐ−１１０と同様の一般コマンド処理を行うが、ここでは一般コマンドの送受信は行なわず、送信または受信する一般コマンドがあることを不図示の記憶部に記憶する。
【００９５】
次にＳｔｅｐ−７０′にて記憶部に記憶されたリアルタイムコマンドがある場合は該リアルタイムコマンドと一般コマンドの送信または受信処理を行う。
【００９６】
図１４に、リアルタイムコマンドと一般コマンドの両方のコマンドを受信したときの送受信タイミングを示す。マスタプロジェクタ（１００ｍ）ＰＪ＿Ｍは、白抜き実線枠と灰色実線枠で示すように、リアルタイムコマンドと一般コマンドをこの順で連続で（言い換えれば合成して）他のプロジェクタ（１００）ＰＪ１に送信する。ＰＪ１はこれらのコマンドを受信すると、白抜き実線枠と灰色実線枠で示すように該コマンドに対する返信としてリアルタイムコマンド返信と一般コマンド返信をＰＪ＿Ｍに返信する。
【００９７】
続いてＰＪ＿Ｍは、白抜き実線枠と灰色実線枠で示すようにリアルタイムコマンドと一般コマンドをこの順で連続で他のプロジェクタ（１００′）ＰＪ２に送信する。ＰＪ２はこれらのコマンドを受信すると、白抜き実線枠と灰色実線枠で示すように該コマンドに対する返信としてリアルタイムコマンド返信と一般コマンド返信をＰＪ＿Ｍに返信する。
【００９８】
そして、ＰＪ＿Ｍは、他の全てのプロジェクタに対して目標輝度値と一般コマンドに関してＰＪ１，ＰＪ２に送信すべき情報についても、白抜き実線枠と灰色実線枠で示すように、これらをこの順で連続で合成してＰＪ１，ＰＪ２に送信する。
【００９９】
Ｓｔｅｐ−９０においてＰＪ１，ＰＪ２に対する一般コマンドが複数あり、リアルタイムコマンドにこれらの一般コマンドを加えた場合に１フレーム内にてリアルタイムコマンド処理と一般コマンド処理が終了しないと判断した場合に、コマンド制御部３００ｍはＳｔｅｐ−１００にてコマンド分割を行う。この場合、コマンド制御部３００ｍは、ＰＪ１，ＰＪ２に対する一般コマンドの一部である分割残りを次のフレームのＰＪ１，ＰＪ２に対するに対するリアルタイムコマンドに合成してＰＪ１，ＰＪ２に送信する。また、次のフレーム内でも一般コマンド処理が終了しないと判断した場合には、コマンド制御部３００ｍは、さらに次のフレームにＰＪ１，ＰＪ２に対するリアルタイムコマンドに合成してＰＪ１，ＰＪ２に送信する。
【０１００】
なお、ＰＪ１とＰＪ２のうちリアルタイムコマンド処理を実行しない特定の他のプロジェクタ、例えばＰＪ１に対して送信すべき特定の一般コマンドがある場合は、コマンド制御部３００ｍは、リアルタイムコマンドと通常の一般コマンドのＰＪ１，ＰＪ２への送信が終了した後に、特定の一般コマンドのみをＰＪ１に送信する。
【０１０１】
本実施例では、マスタプロジェクタ１００ｍから他のプロジェクタ１００，１００′にリアルタイムコマンドと一般コマンドとを合成して送信するとともに、１フレーム内にてリアルタイムコマンド処理と一般コマンド処理が終了するように一般コマンドを分割する。このため、合成されたリアルタイムコマンドと一般コマンド送受信する場合においても、リアルタイムコマンド処理と一般コマンド処理を確実に実行することができる。
【０１０２】
本実施例における通信方式や使用するケーブルおよびコネクタは、実施例１，２と同様である。
【０１０３】
以上説明したように、本実施例でも、マスタプロジェクタとＮ−１台の他のプロジェクタとをＮ−１本のケーブルによりデイジーチェーン接続する。そして、マスタプロジェクタから他のプロジェクタに対してリアルタイムコマンドと一般コマンドとを合成してフレーム毎に送信する。本実施例でも、Ｎ台のプロジェクタの接続に必要なケーブルの本数を削減しつつ、該Ｎ台のプロジェクタに異なる複数のコマンド処理（リアルタイムコマンド処理と一般コマンド処理）を実行させることができる。
【実施例４】
【０１０４】
図１５は、本発明の実施例４であるプロジェクタ１００ａｍ，１００ａ，１００ａ′の構成を示す。実施例１と同様の動作を行う構成要素には実施例１と同符号を付してその説明を省略する。
【０１０５】
本実施例のプロジェクタ１００ａｍ，１００ａ，１００ａ′には、コマンド制御部３００ａｍ，３００ａ，３００ａ′内にリアルタイムコマンド処理部３２０に対してリアルコマンド出力部３４５が設けられている。さらに、リアルタイムコマンド出力部３４５に対してリアルタイムコマンド用の第２のコマンド送受信部（第２の送信手段）４０ａｍ，４０ａ，４０ａ′が設けられている。また、コマンド制御部３００ａｍ，３００ａ，３００ａ′内に一般コマンド処理部３３０に対して一般コマンド出力部３５０が設けられている。さらに、一般コマンド出力部３５０に対して一般コマンド用の第２のコマンド送受信部（第１の送信手段）４５ａｍ，４５ａ，４５ａ′が設けられている。これにより、リアルタイムコマンドと一般コマンドとを互いに独立に通信することができる。
【０１０６】
リアルタイムコマンド用の第２のコマンド送受信部４０ａｍ，４０ａ，４０ａ′と一般コマンド出力部３５０に対して一般コマンド用の第２のコマンド送受信部４５ａｍ，４５ａ，４５ａ′はいずれもＲＳ−４２２またはＲＳ−４８５等によるシリアル通信が可能である。そして、他のプロジェクタとは、ケーブル８０ａ，８０ａ′を用いたデイジーチェーン接続がなされる。使用するケーブルとコネクタは、例えば８線式のＬＡＮケーブルとＲＪ−４５コネクタまたは９線式のＲＳ−２３２ＣケーブルとＤｓｕｂコネクタである。リアルタイムコマンドと一般コマンドを互いに独立に通信するための配線は、１本のＬＡＮケーブルまたはＲＳ−２３２Ｃケーブル内に設けられる。
【０１０７】
図１６は、プロジェクタ１００ａｍ，１００ａ，１００ａ′の詳細な内部構成を示す。マスタプロジェクタ１００ａｍに設けられた第２のコマンド送受信部４０ａｍ，４５ａｍは、１本のケーブル８０ａを介して他のプロジェクタ１００ａの第２のコマンド送受信部４０ａ，４５ａに接続される。該プロジェクタ１００ａの第２のコマンド送受信部４０ａ，４５ａは、１本のケーブル８０ａ′を介してさらに他のプロジェクタ１００ａ′の第２のコマンド送受信部４０ａ′，４５ａ′に接続される。こうしてプロジェクタ１００ａｍ，１００ａ，１００ａ′はデイジーチェーン接続される。
【０１０８】
図１７は、アルタイムコマンドと一般コマンドの送受信タイミングを示す。本実施例では、垂直同期信号の周期Ｔｖの１フレーム内において、図の中段に示すリアルタイムコマンド処理と下段に示す一般コマンド処理とが互いに独立に行われる。各コマンドの送受信やＢＣ送信については実施例１と同様であるため、説明を省略する。
【０１０９】
本実施例では、リアルタイムコマンドに一般コマンドを加えて送信しないため、１フレーム内の時間をすべて使用してリアルタイムコマンド処理を行うことができる。このため、より多くのプロジェクタを接続してリアルタイムコマンド処理を行わせることが可能となり、また１フレームの時間が短い高速映像信号に対しても容易に対応することが可能となる。一般コマンド処理についても１フレーム内の時間をすべて使用することができるため、より多くのプロジェクタに対してより多くの一般コマンドを送信して各プロジェクタの動作を管理することが可能となる。
【０１１０】
図１８は、本実施例における半２重のマルチポイント通信を示す。マスタプロジェクタ１００ａｍにおいて半２重通信を行う第２のコマンド送受信部４０ａｍ，４５ａｍはそれぞれ、送信部（Ｔｘ）４０２ａｍ，４５２ａｍと受信部（Ｒｘ）４０４ａｍ，４５４ａｍにより構成される。同様に他のプロジェクタ１００ａにおいて半２重通信を行う第２のコマンド送受信部４０ａ，４５ａはそれぞれ、Ｔｘ４０２ａ，４５２ａとＲｘ４０４ａ，４５４ａにより構成される。他のプロジェクタ１００ａ′についても同様である。
【０１１１】
マスタプロジェクタ１００ａｍの第２のコマンド送受信部４０ａｍ，４５ａｍは、コネクタ４４ｍ、ケーブル８０ａおよび他のプロジェクタ１００ａのコネクタ４２を介して該プロジェクタ１００ａの第２のコマンド送受信部４０ａ，４５ａに接続される。同様にプロジェクタ１００ａの第２のコマンド送受信部４０ａ，４５ａは、コネクタ４４、ケーブル８０ａ′および他のプロジェクタ１００ａ′の不図示のコネクタを介して該プロジェクタ１００ａ′の第２のコマンド送受信部４０ａ′，４５ａ′に接続される。
【０１１２】
図１９は、ＬＡＮケーブルが接続されたＲＪ−４５コネクタのピン配置例を示す。前述したようにＬＡＮケーブルには、ストレートケーブルとクロスケーブルの２種類がある。図１９のピン番号Ａとピン番号Ｂの配列はクロスケーブルの場合を示している。破線はストレートケーブルの場合の配線を示している。１０ＢＡＳＥ／１００ＢＡＳＥ―ＴＸの欄には、信号の名称が記されている。
【０１１３】
ピン番号Ａの１番ピンのＴＤ＋と２番ピンのＴＤ−は送信信号としての差動ペア信号を示し、３番ピンのＲＤ＋と６番ピンのＲＤ−は受信信号としての差動ペア信号を示している。それぞれの差動ペア線は、特性インピーダンスが１００Ωとなるように構成されている。クロスケーブルにおいて、ピン番号Ａの１番ピンはピン番号Ｂの３番ピンに接続され、２番ピンは６番ピンに、３番ピンは１番ピンに、６番ピンは２番ピンに接続されている。また、４番ピンと５番ピンおよび７番ピンと８番ピンは、差動ペアピンとして未使用のピンであり、ストレート結線されている。
【０１１４】
本実施例において、リアルタイムコマンド用の第２のコマンド送受信部４０ａｍ，４０ａ，４０ａ′および一般コマンド用の第２のコマンド送受信部４５ａｍ，４５ａ，４５ａ′における信号をそれぞれ、ＲＴ＿ＴＲＤ＋とＲＴ＿ＴＲＤ−およびＣＭＤ＿ＴＲＤ＋とＣＭＤ＿ＴＲＤ−とする。
【０１１５】
これらの半２重通信は、４本（２組）の差動ペア線と１本のＧＮＤ線の計５線を用いて行われる。２組の差動ペア線を、ストレート結線されている４，５，７および８番ピンに接続する。また、ＧＮＤ線をクロス結線されているペアピン（１番ピンと３番ピンまたは２番と６番ピン）に接続する。このように、半２重通信用とＧＮＤ用の合計６本の配線を接続することにより、ストレートケーブルとクロスケーブルのうちどちらのケーブルを使用しても半２重通信を行うことが可能となり、配線の自由度が向上する。
【０１１６】
なお、リアルタイムコマンド用と一般コマンド用の各差動ペア線はストレート結線されている差動ペアピンに接続されればよく、各差動ペア線と差動ペアピンとの接続の組み合わせや＋と−の入れ替えは自由である。
【０１１７】
また、ＲＳ−２３２Ｃケーブルを使用する場合も同様に、該ケーブルにおけるストレート結線に半２重通信用の差動ペア線を接続し、クロス結線にＧＮＤ線を接続することにより、ストレートケーブルおよびクロスケーブルのどちらでも使用可能となる。
【０１１８】
以上説明したように、本実施例によれば、リアルタイムコマンドと一般コマンドを互いに独立して通信することができ、しかもプロジェクタ間でのこれらのコマンドの通信を１本のケーブルを介して行うことができる。これにより、マスタプロジェクタとＮ−１台の他のプロジェクタとをＮ−１本のケーブルによりデイジーチェーン接続することができる。
【０１１９】
このため、Ｎ台のプロジェクタの接続に必要なケーブルの本数を削減しつつ、該Ｎ台のプロジェクタに異なる複数のコマンド処理（リアルタイムコマンド処理と一般コマンド処理）を実行させることができる。
【実施例５】
【０１２０】
図２０は、本発明の実施例５において半２重通信を行うリアルタイムコマンド用の第２のコマンド送受信部４０ａｍ，４０ａ，４０ａ′と全２重通信を行う一般コマンド用の第２のコマンド送受信部４５ａｆｍ，４０ｆａ，４０ｆａ′の接続例を示す。図２０において、各プロジェクタおよび全２重通信に関係する構成要素の参照符号にｆを付す。
【０１２１】
マスタプロジェクタ１００ａｆｍのリアルタイムコマンド用の第２のコマンド送受信部４０ａｍは送信部（Ｔｘ）４０２ａｍと受信部（Ｒｘ）４０４ａｍとにより構成され、一般コマンド用の第２のコマンド送受信部４５ａｆｍはＴｘ４５２ａｆｍとＲｘ４５４ａｆｍとにより構成される。同様に他のプロジェクタ１００ａｆのリアルタイムコマンド用の第２のコマンド送受信部４０ａはＴｘ４０２ａとＲｘ４０４ａとにより構成され、一般コマンド用の第２のコマンド送受信部４５ａｆはＴｘ４５２ａｆとＲｘ４５４ａｆとにより構成される。他のプロジェクタ１００ａｆ′についても同様である。
【０１２２】
マスタプロジェクタ１００ａｆｍの第２のコマンド送受信部４０ａｍ，４５ａｆｍは、コネクタ４４ｍ、ケーブル８０ａおよび他のプロジェクタ１００ａｆのコネクタ４２を介して該プロジェクタ１００ａｆの第２のコマンド送受信部４０ａ，４５ａｆに接続される。さらに、プロジェクタ１００ａｆの第２のコマンド送受信部４０ａ，４５ａｆは、コネクタ４４、ケーブル８０ａ′および他のプロジェクタ１００ａｆ′の不図示のコネクタを介して該プロジェクタ１００ａｆ′の第２のコマンド送受信部４０ａ′，４５ａｆ′に接続される。これにより、プロジェクタ１００ａｆｍ，１００ａｆ，１００ａｆ′はデイジーチェーン接続される。コネクタとケーブルは、例えば、８線式のＬＡＮケーブルとＲＪ−４５コネクタまたは９線式のＲＳ−２３２ＣケーブルとＤｓｕｂコネクタである。
【０１２３】
図２１は、ＬＡＮケーブルが接続されたＲＪ−４５コネクタのピン配置例を示す。ピン番号Ａとピン番号Ｂの配列はクロスケーブルの場合を示している。破線はストレートケーブルの場合の配線を示している。１０ＢＡＳＥ／１００ＢＡＳＥ―ＴＸの欄には、信号の名称が記されている。半２重通信されるリアルタイムコマンドの信号をＲＴ＿ＴＲＤ＋とＲＴ＿ＴＲＤ−とし、全２重通信される一般コマンドの信号をＣＭＤ＿ＴＸＤ＋とＣＭＤ＿ＴＸＤ−およびＣＭＤ＿ＲＸＤ＋とＣＭＤ＿ＲＸＤ−とする。半２重通信用の差動ペア線はストレート結線されている４，５番ピンまたは７，８番ピンに接続され、ＧＮＤ線は何れかのストレート結線ピンに接続される。一方、全２重通信用の差動ペア線はクロス結線されている１，２番ピンおよび３，６番ピンに接続される。
【０１２４】
全２重のマルチポイント通信では、マスタプロジェクタ１００ａｆｍのＴｘ４５２ａｆｍに対して他のプロジェクタ１００ａｆのＲｘ４５４ａｆか接続され、マスタプロジェクタａｆｍのＲｘ４５４ａｆｍに対して他のプロジェクタ１００ａｆのＴｘ４５２ａｆが接続される。このため、全２重通信用の２組の差動ペア線をクロス結線されている１，２，３および６番ピンに接続してケーブル８０ａとしてクロスケーブルを用いると、マスタプロジェクタ１００ａｆｍのＴｘ４５２ａｆｍとＲｘ４５４ａｆｍに対して他のプロジェクタ１００ａｆのＲｘ４５４ａｆとＴｘ４５２ａｆが接続される。これにより、容易に全２重通信を行うことができる。また、半２重通信用の差動ペア線とＧＮＤ線はそれぞれストレート結線されているため、マスタプロジェクタ１００ａｆｍと他のプロジェクタ１００ａｆの半２重通信も正常に行われる。
【０１２５】
さらにプロジェクタ１００ａｆ′のコネクタに接続された不図示のケーブルを不図示の他のプロジェクタのコネクタに接続してデイジーチェーン接続を行う際に、ケーブルとしてストレートケーブルを用いることができる。これにより、全２重通信と半２重通信を正常に行うことが可能に接続されるプロジェクタの台数を容易に増やすことができる。
【０１２６】
本実施例では、一般コマンド用の第２のコマンド送受信部４５ａｍ，４５ａ，４５ａ′が全２重通信を行う場合について説明した。ＰＣ等からの一般コマンドを受信する第１のコマンド送受信部２０は、EthernetによるＬＡＮ通信やＲＳ−２３２Ｃ等を用いたシリアル通信を行うことが多く、これらの通信は全２重通信である。このため、プロジェクタ間の一般コマンドの送受信も全２重通信で行うことによって一般コマンドを全て全２重通信で送受信することになり、容易に一般コマンドの送受信を行うことが可能となる。
【０１２７】
なお、全２重通信は半２重通信に比べて高速通信が可能であるため、リアルタイムコマンドを全２重通信により送受信し、一般コマンドを半２重通信により送受信するようにしてもよい。この場合、リアルタイムコマンドの通信時間を短縮することができるとともに接続されるプロジェクタの台数を増加させることができ、より高速な映像信号に対応可能となる。
【０１２８】
また、ＲＳ−２３２Ｃケーブルを使用する場合も同様に、該ケーブルにおけるクロス結線されている部分に全２重通信用の２組の差動ペア線を接続し、ストレート結線されている部分に半２重通信用の差動ペア線とＧＮＤ線を接続することにより、複数台のプロジェクタに対して異なる複数のコマンドの送受信を行うことができる。
【０１２９】
以上説明したように、本実施例では、リアルタイムコマンドと一般コマンドを全２重通信用の４本の通信線と半２重通信用の２本の通信線とＧＮＤ線の計７本の通信線を用いて通信する。そして、全２重通信用の通信線をクロスケーブルのクロス結線に接続し、半２重通信用の通信線とＧＮＤ線をストレート結線に接続する。これにより、リアルタイムコマンドと一般コマンドを互いに独立して通信することができ、これらの独立した２つのコマンドの通信を１本のＬＡＮケーブルまたはＲＳ−２３２Ｃケーブルを介して行うことができる。このため、マスタプロジェクタとＮ−１台の他のプロジェクタとをＮ−１本のケーブルによりデイジーチェーン接続することができる。この結果、Ｎ台のプロジェクタの接続に必要なケーブルの本数を削減しつつ、該Ｎ台のプロジェクタに異なる複数のコマンド処理（リアルタイムコマンド処理と一般コマンド処理）を実行させることができる。
【実施例６】
【０１３０】
図２２は、本発明の実施例６であるプロジェクタ１００ａｘｍ，１００ａｘ，１００ａｘ′の構成を示す。実施例１と同様の動作を行う構成要素には実施例１と同符号を付してその説明を省略する。本実施例のプロジェクタ１００ａｘｍ，１００ａｘ，１００ａｘ′は、一般コマンド用の第２のコマンド送受信部４５ａｆｍ，４５ｆａ，４５ｆａ′に接続された切替え部４７０ａｆを有する。図２３は、本実施例においてマスタプロジェクタ１００ａｘｍにおいて全２重通信を行う場合の接続例を示す。符号ｆは、全２重通信を行う構成要素であることを示す。
【０１３１】
切替え部４７０ａｆに設けられた切替えスイッチ４７２ａｆ，４７４ａｆ，４７６ａｆ，４７８ａｆは、第２のコマンド送受信部４５ａｆｍに設けられた送信部（Ｔｘ）４５２ａｆｍと受信部（Ｒｘ）４５４ａｆｍに接続するコネクタ４４ｍのピンを切り替える。
【０１３２】
図２４は、ＬＡＮケーブルが接続されたＲＪ−４５コネクタのピン配置例を示す。ピン番号Ａとピン番号Ｂの配列はクロスケーブルの場合を示している。破線はストレートケーブルの場合の配線を示している。全２重通信を行う一般コマンド用の第２のコマンド送受信部４５ａｆｍにおける信号をＣＭＤ＿ＴＸＤ＋とＣＭＤ＿ＴＸＤ−およびＣＭＤ＿ＲＸＤ＋とＣＭＤ＿ＲＸＤ−とする。また半２重通信を行うリアルタイムコマンド用の第２のコマンド送受信部４０ａｍにおける信号をＲＴ＿ＴＲＤ＋とＲＴ＿ＴＲＤ−とする。コネクタ４４ｍには、全２重通信用の２組（４本）の差動ペア線、半２重通信用の１組（２本）の差動ペア線および１本のＧＮＤ線の計７本が接続される。
【０１３３】
図２４では、全２重通信用の差動ペア線はクロス結線されている１，２番ピンおよび３，６番ピンに接続され、半２重通信用の差動ペアはストレート結線されている７，８番ピンに接続されている。ＧＮＤ線は、ストレート結線されている４番ピンに接続されている。
【０１３４】
全２重のマルチポイント通信では、マスタプロジェクタ１００ａｘｍのＴｘ４５２ａｆｍに対して他のプロジェクタ１００ａｘのＲｘ４５４ａｆが接続され、マスタプロジェクタ１００ａｘｍのＲｘ４５４ａｆｍに対して他のプロジェクタ１００ａｘのＴｘ４５２ａｆが接続される。しかし、ケーブル８０ａとしてストレートケーブルを用いた場合は、マスタプロジェクタ１００ａｘｍのＴｘ４５２ａｆｍに対して他のプロジェクタ１００ａｘのＴｘ４５２ａｆが接続され、マスタプロジェクタ１００ａｘｍのＲｘ４５４ａｆｍに対して他のプロジェクタ１００ａｘのＲｘ４５４ａｆが接続されてしまう。
【０１３５】
そこで、本実施例のマスタプロジェクタ１００ａｘｍでは、切替え部４７０ａｆの切替えスイッチ４７２ａｆ，４７４ａｆ，４７６ａｆ，４７８ａｆを切り替えてコネクタ４４ｍにおけるＴｘ４５２ａｆｍとＲｘ４５４ａｆｍに接続されるピンを切り替える。具体的には、図示のように各切替えスイッチを下側のポートに接続することにより、ＣＭＤ＿ＴＸＤ＋とＣＭＤ＿ＴＸＤ−を３番ピンと６番ピンの差動ペアピンに出力し、ＣＭＤ＿ＲＸＤ＋とＣＭＤ＿ＲＸＤ−を１番ピンと２番ピンの差動ペアピンに出力する。これにより、マスタプロジェクタ１００ａｘｍのＴｘ４５２ａｆｍに対して他のプロジェクタ１００ａｘのＲｘ４５４ａｆが接続され、マスタプロジェクタ１００ａｘｍのＲｘ４５４ａｆｍに対して他のプロジェクタ１００ａｘのＴｘ４５２ａｆが接続される。この結果、ストレートケーブルを用いてマスタプロジェクタ１００ａｘｍと他のプロジェクタ１００ａｘとが正常に全２重通信を行うことが可能となる。
【０１３６】
なお、半２重通信用の差動ペア線とＧＮＤ線はストレート結線ピンに接続されているため、マスタプロジェクタ１００ａｘｍと他のプロジェクタ１００ａｘとが正常に半２重通信も行うことが可能となる。
【０１３７】
また、プロジェクタ１００ａｘのコネクタ４４に接続したケーブル８０ａ′を他のプロジェクタ１００ａｘ′の不図示のコネクタに接続してデイジーチェーン接続を構成する。そして、使用するケーブルの種類（クロスケーブルかストレートケーブルか）に応じて他のプロジェクタ１００ａｘ′の切替え部４７０ａｆの設定を全２重通信が正常に行われるようにする。これにより、使用するケーブルの種類によらずプロジェクタ１００ａｘとプロジェクタ１００ａｘ′との間でも全２重通信を行うことが可能となる。
【０１３８】
また、各差動ペア線の接続はクロス結線ピンを用いて行ってもよく、この場合でもマスタプロジェクタ１００ｘｍと他のプロジェクタ１００ｘ，１００ｘ′の切替え部４２０ｆｍ，４２０ｆ，４２０ｆ′の設定により全２重通信を行うことができる。
【０１３９】
また、ＲＳ−２３２Ｃケーブルを使用する場合も、該ケーブルにおけるクロス結線に全２重通信用の差動ペア線を接続し、ストレート結線に半２重通信用の差動ペア線とＧＮＤ線を接続して、切替え部４７０ａをケーブルの種類に応じて設定する。これにより、全２重通信と半２重通信を正常に行うことができる。
【０１４０】
以上説明したように、本実施例は、リアルタイムコマンドと一般コマンドを全２重通信用の４本の通信線と半２重通信用の２本の通信線とＧＮＤ線の計７本の通信線を用いて通信し、全２重通信において送受信方向を切り替える切替え部を有する。そして、本実施例において、クロスケーブルにおけるクロス結線に全２重通信用の通信線を接続し、ストレート結線に半２重通信用の通信線とＧＮＤ線を接続して、ケーブルの種類に応じて切替え部の設定を行うことにより、使用するケーブルの種類によらず全２重通信と半２重通信を正常に行うことが可能となる。
【０１４１】
これにより、リアルタイムコマンドと一般コマンドを互いに独立して通信することができ、これらの独立した２つのコマンドの通信を１本のＬＡＮケーブルまたはＲＳ−２３２Ｃケーブルを介して行うことができる。このため、マスタプロジェクタとＮ−１台の他のプロジェクタとをＮ−１本のケーブルによりデイジーチェーン接続することができる。この結果、Ｎ台のプロジェクタの接続に必要なケーブルの本数を削減しつつ、該Ｎ台のプロジェクタに異なる複数のコマンド処理（リアルタイムコマンド処理と一般コマンド処理）を実行させることができる。
【実施例７】
【０１４２】
図２５は、本発明の実施例７であるプロジェクタ１００ｍおよび他のプロジェクタ１００が有する誤接続判定回路の構成を示す。誤接続判定回路は、電圧設定部と判定部（接続判定手段）４８０とを有する。本実施例において、実施例１と同様の動作を行う構成要素には実施例１と同符号を付してその説明を省略する。
【０１４３】
マスタプロジェクタ１００ｍのコネクタ４４ｍと他のプロジェクタ１００のコネクタ４２とにケーブル８０が正常接続されることでこれらプロジェクタ１００ｍ，１００は正常に通信することが可能となる。同様に、プロジェクタ１００のコネクタ４４と図２５には示していない他のプロジェクタ１００′のコネクタ４２′とにケーブル８０′が正常接続されることでこれらプロジェクタ１００，１００′は正常に通信することが可能となる。
【０１４４】
各プロジェクタが要する判定部４８０は、入力される電圧値のレベルが大（Ｈ）か小（Ｌ）かを判定する。判定部４８０がＴＴＬ(Transistor Transistor Logic)やＬＶＴＴＬ(Low Voltage TTL)である場合は、閾値としての約２．０Ｖ以上でＨとなり、約０．８Ｖ以下でＬとなる。ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)である場合は、多くの種類があり、種類ごとに論理レベルが異なるが、例えば、入力電圧値が電源電圧×０．７以上でＨとなり、電源電圧×０．２以下でＬとなる。具体的には、電源電圧が３．３Ｖの場合は、２．３Ｖ以上でＨとなり、０．６６Ｖ以下でＬとなる。
【０１４５】
より詳細には、判定部４８０は、ＧＮＤにプルダウンされた抵抗Ｒ３の電圧Ｖｘのレベル判定を行う。マスタプロジェクタ１００ｍにおける電圧Ｖｘは、ケーブル８０を介してプロジェクタ１００における電圧設定部に接続されている。電圧設定部は、電圧Ｖｄと抵抗Ｒ１，Ｒ２により構成され、抵抗Ｒ１，Ｒ２の中点に電圧Ｖｘが発生し、その大小がマスタプロジェクタ１００ｍにおける判定部４８０で判定される。該判定部４８０は、電圧Ｖｘの大小判定の結果から、マスタプロジェクタ１００ｍに他のプロジェクタ１００が接続されているか否か（正常接続か未接続か）のエラー判定を行う。
【０１４６】
例えば、Ｖｄ＝３．３Ｖ、Ｒ１＝１０ｋΩ、Ｒ２＝１００ｋΩおよびＲ３＝１００ｋΩとする。この場合、マスタプロジェクタ１００ｍに他のプロジェクタ１００が正常に接続されていると、Ｖｘ＝２．７５Ｖとなり、例えば判定部４８０がＣＭＯＳである場合はＨ（正常接続）と判定される。一方、マスタプロジェクタ１００ｍに他のプロジェクタ１００が接続されていない場合は、ケーブル８０が接続されていないため、Ｖｘ＝０Ｖとなり、判定はＬ（未接続）となる。
【０１４７】
ケーブル８０としてＬＡＮケーブルを用い、コネクタ４４ｍ，４２にＲＪ−４５を用いる場合には、誤ってケーブル８０がEthernet機器のＲＪ−４５コネクタに接続されてしまう可能性がある。
【０１４８】
図２６は、ＬＡＮケーブルが接続されたＲＪ−４５コネクタのピン配置例を示す。全２重通信用の差動ペア線、半２重通信用ペア線およびＧＮＤ線の接続は実施例６において図２４で説明したものと同様であるが、ストレート結線ピンである５番ピンに信号ＣＮ＿ＣＨＫが入力されている。このＣＮ＿ＣＨＫは、図２５に示したプロジェクタ１００の抵抗Ｒ１，Ｒ２により構成された電圧設定部からの信号であり、コネクタ４２，４４ｍとケーブル８０を介してマスタプロジェクタ１００ｍの抵抗Ｒ３のプルダウン端とは反対側の端に供給され、電圧Ｖｘとして判定部４８０に入力される。
【０１４９】
図２６には、上述した実施例で説明したEthernet信号である１０ＢＡＳＥ／１００ＢＡＳＥ−ＴＸの信号に加えて、１０００ＢＡＳＥ−Ｔの信号が記されている。例えば、５番ピンに接続されているＣＮ＿ＣＨＫに対して、１０ＢＡＳＥ／１００ＢＡＳＥ−ＴＸはＮＣとなっているため、未接続となる。一方、１０００ＢＡＳＥ−Ｔは８本の通信線を全て使用するため、４番ピンのＧＮＤと５番ピンのＣＮ＿ＣＨＫに対してはＴＲＤ２＋とＴＲＤ２−の差動ペア信号が接続される。したがって、ケーブル８０を誤ってEthernet機器に接続した場合は、１０ＢＡＳＥ／１００ＢＡＳＥ−ＴＸの場合は他のプロジェクタの未接続となり、１０００ＢＡＳＥ−Ｔの場合は上記差動ペア信号に接続されることになる。なお、１０００ＢＡＳＥ−Ｔでは、ＲＪ−４５コネクタの後段にパルストランスが接続されているため、直流的には４番ピンと５番ピンは短絡されることになる。
【０１５０】
図２７は、ケーブル８０が正常に接続された場合と未接続の場合およびEthernet機器に誤接続（誤配線）された場合における判定部４８０による判定（レベル判定およびエラー判定）の結果を示す。
【０１５１】
正常接続の場合と未接続の場合のレベル判定結果は既に述べたようにそれぞれＨ，Ｌとなり、エラー判定結果はそれぞれ正常と未接続となる。
【０１５２】
１０ＢＡＳＥ／１００ＢＡＳＥ−ＴＸ機器に誤接続された場合は未接続となるためにＶｘ＝０Ｖとなる。この結果、レベル判定結果はＬとなり、エラー判定結果は未接続となる。
【０１５３】
ケーブル８０を１０００ＢＡＳＥ−Ｔ機器に誤接続された場合は、コネクタ４４ｍの４番ピンと５番ピンは１０００ＢＡＳＥ−Ｔ機器の内部で短絡される。このため、判定部４８０の前段にある抵抗Ｒ３の両端がＧＮＤに接続されるためにＶｘ＝０Ｖとなり、レベル判定結果はＬでエラー判定結果は未接続となる。
【０１５４】
したがって、マスタプロジェクタ１００ｍにおいてリアルタイムコマンドや一般コマンドの通信を開始する前に判定部４８０によるレベル判定とエラー判定を行い、未接続の場合は未接続または誤接続を示すメッセージを表示して各種コマンドの通信を行わないように制御することが望ましい。これにより、事前に未接続または他の機器への誤接続を検出することができ、正常接続時にのみコマンド通信を行わせることが可能となる。また、Ethernet機器に誤接続された場合でも、事前にその誤接続を検出してコマンド通信を行わないことにより、誤接続によるEthernet機器の故障を防止することが可能となる。
【０１５５】
なお、判定部と電圧設定部による誤接続の検出は、本実施例だけでなく、前述した実施例１〜６にも適用することができる。
【０１５６】
以上説明したように、本実施例によれば、判定部と電圧設定部によりデイジーチェーン接続が正常か否かを判定することができ、未接続や誤接続を検出することができる。これにより、コマンド通信を行う前に未接続や誤接続を検出することができ、特に誤接続機器の故障を防止することができる。
【実施例８】
【０１５７】
図２８は、本発明の実施例８であるマルチディスプレイシステムを示している。マルチディスプレイシステムは、複数台としてのＮ台（図では３台）の画像投射装置であるプロジェクタ１００ｂｍ，１００ｂ，１００ｂ′を含む。プロジェクタ１００ｂｍは、マスタプロジェクタ（マスタ装置）であり、第１の画像投射装置に相当する。プロジェクタ１００ｂ，１００ｂ′はＮ−１台の他の画像投射装置に相当し、マスタプロジェクタ１００ｂｍからの要求（指示）に応じて動作する。プロジェクタ１００ｂｍ，１００ｂ，１００ｂ′からの投射画像４００ｍ，４００，４００′には、識別情報ＩＤ＝１，２，３が付されている。
【０１５８】
プロジェクタ１００ｂｍ，１００ｂ，１００ｂ′の基本的な構成および動作は、実施例１において図２および図３を用いて説明したプロジェクタ１００ｍ，１００，１００′のそれらと同じである。ただし、図２９に示すように、本実施例のプロジェクタ１００ｂｍ，１００ｂ，１００ｂ′のコマンド制御部３００ｂｍ，３００ｂ，３００ｂ′には、記憶部３５５が設けられている。また、本実施例のプロジェクタ１００ｂｍ，１００ｂ，１００ｂ′は、通信手段としての第２のコマンド送受信部４０ｂｍ，４０ｂ，４０ｂ′を有する。
【０１５９】
次に、第２のコマンド送受信部４０ｂｍ，４０ｂ，４０ｂ′の構成と初期化について、図３０および図３１を用いて説明する。図３０では、プロジェクタ１００ｂｍ，１００ｂの第２のコマンド送受信部４０ｂｍ，４０ｂがケーブル８０により接続された状態を示している。なお、図３０には示されていないが、プロジェクタ１００ｂ，１００ｂ′の第２のコマンド送受信部４０ｂ，４０ｂ′もケーブル８０′により接続されている。
【０１６０】
第２のコマンド送受信部４０ｂｍ，４０ｂは、ＲＳ−４２２またはＲＳ−４８５による半２重通信（マルチポイント通信）を行う。第２のコマンド送受信部４０ｂｍは送信部（Ｔｘ）４０２ｂｍと受信部（Ｒｘ）４０４ｂｍにより構成され、第２のコマンド送受信部４０ｂはＴｘ４０２ｂとＲｘ４０４ｂにより構成される。各第２のコマンド送受信部において、Ｔｘのポジティブ出力はＲｘのポジティブ入力に接続され、Ｔｘのネガティブ出力はＲｘのネガティブ入力に接続されている。各第２のコマンド送受信部は、２線式の通信線を用いて半２重通信を行う。
【０１６１】
プロジェクタ１００ｂｍ，１００ｂにおいて、上記２線式の通信線は、第１の切替え手段であるスイッチ４６を介して第１の接続手段であるコネクタ４４ｍ，４４に接続され、第２の切替え手段であるスイッチ４８を介して第２の接続手段であるコネクタ４２ｍ，４２に接続される。
【０１６２】
高速通信を行う場合の通信信号の品質向上のために、第２のコマンド送受信部４０ｂｍ，４０ｂに対して終端抵抗５４が設けられ、第２のコマンド送受信部４０ｂｍ，４０ｂと終端抵抗５４との接続（ＯＮ）と非接続（ＯＦＦ）を切り替える第３の切替え手段であるスイッチ５２が設けられている。
【０１６３】
図３１（ａ）のフローチャートは、プロジェクタ１００ｂｍ，１００ｂ，１００ｂ′の初期化処理を示す。マスタプロジェクタ１００ｂｍのコマンド制御部３００ｂｍは、ＰＣ５２０からの初期化の指示に応じて、マスタプロジェクタ１００ｂｍおよびこのマスタプロジェクタ１００ｂｍとデイジーチェーン接続された他のプロジェクタ１００ｂ，１００ｂ′の初期化処理を行う。なお、コマンド制御部３００ｂｍは、リモコン装置やマスタプロジェクタ１００ｂｍに設けられた操作パネルから初期化指示を受けてもよい。
【０１６４】
Ｓｔｅｐ−２１０において初期化を指示したＰＣ５２０は、Ｓｔｅｐ−２２０においてプロジェクタ１００ｂｍをマスタプロジェクタに指定するとともに、デイジーチェーン接続されたプロジェクタ１００ｂｍ，１００ｂ，１００ｂ′の数（接続台数）Ｎをマスタプロジェクタ１００ｂｍに対して設定する。Ｎ台のプロジェクタにおいてコマンドの送受信を行わないプロジェクタがある場合は、そのプロジェクタがマスタプロジェクタ１００ｂｍから数えて何台目かをマスタプロジェクタ１００ｂｍに対して設定する。これらの設定が行われたマスタプロジェクタ１００ｂｍは、Ｓｔｅｐ−２３０で自動初期化処理を行う。この自動処理化処理については後述する。
【０１６５】
ここで、デイジーチェーン接続における誤接続検出について説明する。図３０において、第１のコマンド送受信部２０がＬＡＮ通信を行う場合はコネクタ２２ｍはＲＪ−４５コネクタであり、ＲＳ−２３２Ｃのシリアル通信を行う場合はコネクタ２２ｍはＤｓｕｂコネクタである。
【０１６６】
一方、第２のコマンド送受信部４０ｍに接続されたコネクタ４２ｍ，４４ｍにも、ＲＪ−４５コネクタやＤｓｕｂコネクタが用いられる。この場合において、デイジーチェーン接続用のケーブル８０が誤ってデイジーチェーン接続とは関係がないコネクタ２２ｍや他の機器（ＰＣ５２０やＨＵＢ５３０等）に接続されると、初期化処理が正常に行われない。このとき、誤接続その他の原因を調査して対策を行う必要がある。しかし、デイジーチェーン接続されているプロジェクタの台数が多い場合、プロジェクタ間の距離が離れている場合およびプロジェクタがアクセスし難い場所に設置されている場合においては、原因調査と対策に労力と時間を要する。
【０１６７】
このため、各プロジェクタは、デイジーチェーン接続が正常か否かを判定するために、図３２に示す誤接続判定回路を有する。この誤接続判定回路の構成は、実施例７で説明した図２５の誤接続判定回路と同じである。すなわち、プロジェクタ１００ｂｍ，１００ｂにおけるコネクタ（第１の接続手段）４４ｍ，４４のそれぞれに判定部（接続判定手段）４８０と抵抗Ｒ３が接続され、コネクタ（第２の接続手段）４２ｍ，４２に電圧源であるＶｄと抵抗Ｒ１，Ｒ２が接続されている。図示はしないが、プロジェクタ１００ｂ′についても同様である。
【０１６８】
実施例７でも説明したように、マスタプロジェクタ１００ｂｍのコネクタ４４ｍとプロジェクタ１００ｂのコネクタ４２にケーブル８０が正しく接続されていれば、マスタプロジェクタ１００ｂｍの判定部４８０は、該判定部４８０への入力ラインの電圧Ｖｘが所定値となることで正常接続と判定する。一方、ケーブル８０が未接続または誤って他の機器に接続された場合は、マスタプロジェクタ１００ｂｍの判定部４８０は、入力ラインの電圧Ｖｘが所定値とはならないために未接続または誤接続と判定する。
【０１６９】
プロジェクタ１００ｂの判定部４８０も、同様に、プロジェクタ１００ｂのコネクタ４４とプロジェクタ１００ｂ′のコネクタ４２ｂ′にケーブル８０′が正しく接続されていれば正常接続と判定し、ケーブル８０が未接続または誤って他の機器に接続された場合は未接続または誤接続と判定する。
【０１７０】
なお、本実施例における誤接続検出回路は抵抗Ｒ１，Ｒ２およびＲ３の３つの抵抗を用いたが、他の回路であってもよく、コネクタ４２ｍ，４２に所定電圧または電流源が接続されればよい。また、想定される誤接続により判定部４８０への入力ラインが開放または短絡される場合は電圧Ｖｘは０Ｖとなる。この場合の電圧Ｖｘに対する所定値は、ノイズに対するマージが十分とれればよく、例えば約１Ｖから数Ｖであってもよい。判定部４８０も電圧Ｖｘの閾値に対する大小を判定できればよく、アナログコンパレータでもよいし、デジタル入力ポートでもよい。
【０１７１】
図３１（ｂ）のフローチャートは、図３１（ａ）に示したＳｔｅｐ−２３０でコマンド制御部３００ｂｍにより実行される自動初期化処理の詳細を示している。Ｓｔｅｐ−１１１０では、コマンド制御部３００ｂｍは、前述した誤接続検出回路を通じて後段のプロジェクタ１００ｂが正常に接続されているか（デイジーチェーン接続が正常か）否かを確認する。プロジェクタ１００ｂの未接続または他の機器への誤接続を判定したコマンド制御部３００ｂｍは、Ｓｔｅｐ−１１２０にて接続エラー処理を行ってＳｔｅｐ−１１３０で自動初期化処理を終了（中止）する。接続エラー処理において、コマンド制御部３００ｂｍは、例えば記憶部３５５に未接続または誤接続の情報を記憶し、該情報を第１のコマンド送受信部２０を介してＰＣ５２０に送信する。これによりどのケーブルで誤接続が発生したかを確認することができ、短時間で正常接続に戻すことが可能となる。
【０１７２】
プロジェクタ１００ｂが正常に接続されている場合は、コマンド制御部３００ｂｍはＳｔｅｐ−１１４０に進み、マスタプロジェクタ１００ｂｍにおける通信に関する初期化を行う。具体的には、コマンド制御部３００ｂｍは、図３１（ａ）のＳｔｅｐ−２２０で設定された接続台数Ｎのうち初期化を行ったプロジェクタの台数をｎとして、ｎ＝１に設定する。また、コマンド制御部３００ｂｍは、初期化として、マスタプロジェクタ１００ｂｍに対して識別情報（ＩＤ）＝１を設定する。ＩＤは、個々のプロジェクタに固有の情報であり、番号でも記号でもよい。さらにコマンド制御部３００ｂｍは、初期化として、第２のコマンド送受信部４０ｂｍが通信を行うために必要な通信設定を行う。通信設定は、例えば、通信レートの設定や通信イネーブル信号（通信可能とする状態を示す信号）のＯＮによる初期設定である。
【０１７３】
さらにコマンド制御部３００ｂｍは、初期化として、マスタプロジェクタ１００ｂｍのＳＷｏｕｔをＯＮに、ＳＷｉｎをＯＦＦに設定する。ＳＷｏｕｔはスイッチ（第１の切替え手段）４６を示し、ＳＷｉｎはスイッチ（第２の切替え手段）４８を示す。マスタプロジェクタ１００ｂｍの初期化においては、スイッチ４６とスイッチ４８を、図３０に示すように接続（ＯＮ）と非接続（ＯＦＦ）のうち互いに反対の状態に設定する必要がある。一方、プロジェクタ１００ｂのスイッチ４６とスイッチ４８はそれぞれ、初期設定の状態であるＯＦＦとＯＮとなっている。この場合、マスタプロジェクタ１００ｂｍのコネクタ（第２の接続手段）４２ｍに接続されているスイッチ４８はＯＦＦである。このため、コネクタ４２ｍにケーブル８０が接続されていても、ＯＦＦ状態のスイッチ４８によりケーブル８０を通じたマスタプロジェクタ１００ｂｍとプロジェクタ１００ｂとの通信は行われない。
【０１７４】
また、コネクタ（第１の接続手段）４４ｍに接続されているスイッチ４６がＯＮとなっている。このため、コネクタ４４ｍにケーブル８０が接続され、該ケーブル８０がプロジェクタ１００ｂのコネクタ（第２の接続手段）４２に接続され、コネクタ４２に接続されたスイッチ４８がＯＮであれば、マスタプロジェクタ１００ｂｍとプロジェクタ１００ｂとの通信が可能となる。
【０１７５】
一方、プロジェクタ１００ｂにおいて、コネクタ（第１の接続手段）４４に接続されているスイッチ４６はＯＦＦである。このため、仮にコネクタ４４にケーブル８０′が接続され、該ケーブル８０′が後段のプロジェクタ１００ｂ′に接続されていても、ＯＦＦのスイッチ４６によってプロジェクタ１００ｂ′との通信は行われない。
【０１７６】
マルチポイント通信における初期化では、マスタプロジェクタ１００ｂｍと他のプロジェクタ１００ｂ，１００ｂ′とが一対一で通信を行ってＩＤ設定を行う必要がある。例えば、プロジェクタ１００ｂのスイッチ４６がＯＮである場合には、その後段に接続されたプロジェクタ１００ｂ′との通信も行われて一対多通信となるために、プロジェクタ１００ｂ，１００ｂ′のそれぞれにＩＤ設定を行うことができない。
【０１７７】
また、初期化を行う前は、各スイッチのＯＮ／ＯＦＦを変更することができないため、プロジェクタ１００ｂ，１００ｂ′のスイッチ４６はＯＦＦでなければならない。Ｓｔｅｐ−１１４０においてマスタプロジェクタ１００ｂｍのスイッチ４６のみをＯＮとすることにより、後段のプロジェクタ１００ｂとの一対一通信が可能となる。これにより、デイジーチェーン接続されたＮ−１台のうち１台目（次）のプロジェクタ１００ｂの初期化を行うことが可能となる。
【０１７８】
Ｓｔｅｐ−１１５０において、コマンド制御部３００ｂｍは、第２のコマンド送受信部４０ｂｍから次のプロジェクタ１００ｂのコマンド制御部３００ｂに通信を行う。この通信には、プロジェクタ１００ｂに初期化を行わせるための初期化コマンドが含まれる。
【０１７９】
実施例７でも説明したように、高速通信を行う場合には、通信信号の品質向上のために、図３０に示すように終端抵抗５４とこの終端抵抗５４の接続をＯＮ／ＯＦＦする第３の切替え手段であるスイッチ５２を設けることが望ましい。スイッチ５２は、初期設定ではＯＮとなっている。プロジェクタ１００ｂにおけるスイッチ５２も初期設定ではＯＮとなっているため、終端抵抗５４の接続がＯＮとなっている。したがって、Ｓｔｅｐ−１１５０においてコマンド制御部３００ｂｍがマスタプロジェクタ１００ｂｍのスイッチ４６のみをＯＮとしてマスタプロジェクタ１００ｂｍとプロジェクタ１００ｂとが一対一通信を行う際に、通信信号の品質向上による正確な通信と初期化を行うことが可能となる。
【０１８０】
Ｓｔｅｐ−１１６０において、コマンド制御部３００ｂｍは、通信を行ったプロジェクタ１００ｂからの応答がない場合はＳｔｅｐ−１１７０に進んで通信エラー処理を行い、Ｓｔｅｐ−１１８０にて自動初期化処理を終了（中止）する。一方、プロジェクタ１００ｂからの応答があった場合は、コマンド制御部３００ｂｍはＳｔｅｐ−１１９０に進む。
【０１８１】
Ｓｔｅｐ−１１９０において、コマンド制御部３００ｂｍは、初期化を行ったプロジェクタの台数ｎをチェックし、ｎがＮより少ない場合はＳｔｅｐ−１２００にてｎ＋１台目のプロジェクタに対するＩＤ設定を行う。
【０１８２】
なお、デイジーチェーン接続されたプロジェクタの中でコマンドの送受信を行わないように設定されたプロジェクタがある場合は、ＩＤ設定を行う際にそのプロジェクタに対してコマンド送受信の無効化を設定する。この場合、初期化コマンドやリセットコマンドの送受信を受け付け可能とすることにより、状況に応じて設定したコマンド送受信の無効化を取り消すことができる。これにより、デイジーチェーン接続によるコマンドの送受信が可能となり、容易に設定変更することができる。
【０１８３】
次にＳｔｅｐ−１２１０では、コマンド制御部３００ｂｍは、さらに後段のプロジェクタ１００ｂ′が正常に接続されているか否かを確認する。誤接続されていると判定した場合は、コマンド制御部３００ｂｍは、Ｓｔｅｐ−１２２０に進んで接続エラー処理を行ってＳｔｅｐ−１２３０で自動初期化処理を終了（中止）する。接続エラー処理において、前述したように記憶部３５５に未接続または誤接続の情報を記憶し、該情報を第１のコマンド送受信部２０を介してＰＣ５２０に送信することにより、どのケーブルで誤接続が発生したかを確認することができ、短時間で正常接続に戻すことが可能となる。
【０１８４】
プロジェクタ１００ｂ′が正常に接続されている場合は、コマンド制御部３００ｂｍは、Ｓｔｅｐ−１２４０にてプロジェクタ１００ｂ′のＳＷｏｕｔとしてのスイッチ４６をＯＮにし、ＳＷｒとしてのスイッチ５２をＯＦＦにする。これらのスイッチ４６，４８の状態を反転させることで、デイジーチェーン接続されているプロジェクタ１００ｂ（第２のコマンド送受信部４０ｂ）またはプロジェクタ１００ｂ′（第２のコマンド送受信部４０ｂ′）がマスタプロジェクタ１００ｂｍ（第２のコマンド送受信部４０ｂｍ）と通信を行うことが可能となる。これにより、プロジェクタ１００ｂ，１００ｂ′を初期化することができる。さらにＳｔｅｐ−１２４０では、ｎに１を加算してＳｔｅｐ−１１５０に戻り、次のプロジェクタの初期化を行う。
【０１８５】
Ｓｔｅｐ−１１９０においてｎがＮに到達すると、コマンド制御部３００ｂｍはＳｔｅｐ−１２５０に進み、Ｎ番目のプロジェクタに対するＩＤ設定を行った後、そのＮ番目のプロジェクタのＳＷｏｕｔとしてのスイッチ４６をＯＦＦにする。Ｎ番目のプロジェクタは、デイジーチェーン接続されたプロジェクタのうち最後のプロジェクタである。そのＳＷｏｕｔ（スイッチ４６）をＯＦＦにすることにより、仮にさらにその最後のプロジェクタの後段に新たなプロジェクタが接続された場合でも、マスタプロジェクタ１００ｍｂ（第２のコマンド送受信部４０ｂｍ）からの信号が遮断されるため、マスタプロジェクタ１００ｍｂとの通信は行われない。
【０１８６】
一方、Ｎ番目のプロジェクタのＳＷｒ（スイッチ５２）はＯＮのままとして、終端抵抗５４を接続する。これにより、デイジーチェーン接続の両端であるマスタプロジェクタ１００ｂｍの終端抵抗５４とＮ番目のプロジェクタの終端抵抗５４とが接続され、これらの間の通信信号の品質が向上し、正確な通信を行うことが可能となる。
【０１８７】
こうして全てのプロジェクタの初期化が正常に終了すると、コマンド制御部３００ｂｍは、Ｓｔｅｐ−１２６０にて各プロジェクタに、初期化において設定されたＩＤやプロジェクタの状態（装置状態）等を含む情報（初期化に関する情報）を投射表示させる。複数台のプロジェクタをデイジーチェーン接続した場合には、それらの接続状態、接続されている順番および設置位置等が正しいか否かを確認する必要がある。例えば、図２８では、プロジェクタ１００ｂｍ，１００ｂ，１００ｂ′から投射画像４００ｍ，４００，４００′として初期化において設定されたＩＤ＝１，２，３が表示されている。このように、各プロジェクタに初期化情報を表示させることにより、デイジーチェーン接続の接続状態、接続されているプロジェクタの順番およびプロジェクタの設置位置等の確認を効率的に行うことが可能となる。
【０１８８】
この後、コマンド制御部３００ｂｍは、Ｓｔｅｐ−１２７０に進んで自動初期化処理を終了する。
【０１８９】
各プロジェクタの初期化設定は各プロジェクタの記憶部３５５に保存され、各プロジェクタの電源がＯＦＦされた後に再起動されると、記憶部３５５から初期化設定が反映される。これにより、デイジーチェーン接続された複数台のプロジェクタ間でのコマンド送受信を初期化設定通りに行うことができる。
【０１９０】
また、再起動時においてマスタプロジェクタ１００ｂｍが、前回の初期化条件に対して現在のデイジーチェーン接続の状態と各プロジェクタの初期化設定を確認し、差異がある場合は警告メッセージを表示して初期化設定を変更するか否かをユーザに確認するようにしてもよい。
【０１９１】
本実施例によれば、複数台のプロジェクタにおける通信の初期化を一括して容易にかつ確実に行うことができ、個々のプロジェクタの初期化を別々に行う必要をなくすることができる。
【実施例９】
【０１９２】
図３３は、本発明の実施例９におけるプロジェクタ１００ｃｍ，１００ｃ，１００ｃ′の構成を示している。本実施例において、実施例８（図３０）と同様の動作を行う構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本実施例のプロジェクタ１００ｃｍ，１００ｃ，１００ｃ′は、実施例８のプロジェクタに対して、第２のコマンド送受信部４０ｃｆｍ，４０ｃｆ，４０ｃｆ′が異なるとともに、送受信方向を切り替える第４の切替え手段としての切替え部５６ｃｆｍ，５６ｃｆ，５６ｃｆ′を有する点で異なる。
【０１９３】
第２のコマンド送受信部４０ｃｆｍ，４０ｃｆ，４０ｃｆ′は、４線式の全２重通信を行い、それぞれ送信部（Ｔｘ）４０２ｃｆｍ，４０２ｃｆ，４０２ｃｆ′と受信部（Ｒｘ）４０４ｃｆｍ，４０４ｃｆ，４０４ｃｆ′により構成される。切り替部（５６ｃｆｍ，５６ｃｆ，５６ｃｆ′）は、第２のコマンド送受信部（４０ｃｆｍ，４０ｃｆ，４０ｃｆ′）からの信号に対して、Ｔｘ（４０２ｃｆｍ，４０２ｃｆ，４０２ｃｆ′）とＲｘ（４０４ｃｆｍ，４０４ｃｆ，４０４ｃｆ′）のうち一方を選択してスイッチ４６およびコネクタ（４４ｍ，４４，４４′）に接続する。
【０１９４】
図３４は、全２重通信におけるマスタプロジェクタ１００ｃｍとプロジェクタ１００ｃの第２のコマンド送受信部４０ｃｆｍ，４０ｃｆと切替え部５６ｃｆｍ，５６ｃｆの接続例を示す。プロジェクタ１００ｃ′の第２のコマンド送受信部４０ｃｆ′と切替え部５６ｃｆ′の接続は、プロジェクタ１００ｃの第２のコマンド送受信部４０ｃｆと切替え部５６ｃｆの接続と同様である。なお、図３４では、スイッチ４６，４８，５２、コネクタ４２ｍおよび終端抵抗５４は省略されている。
【０１９５】
マスタプロジェクタ１００ｃｍの切替え部５６ｃｆｍは、Ｔｘ４０２ｃｆｍのポジティブ出力かＲｘ４０４ｃｆｍのポジィブ入力かを選択して切り替えるスイッチ５６２ｃｆｍと、Ｔｘ４０２ｃｆｍのネガティブ出力かＲｘ４０４ｃｆｍのネガティブ入力かを選択して切り替えるスイッチ５６４ｃｆｍとを有する。さらに切替え部５６ｃｆｍは、Ｔｘ４０２ｃｆｍのポジティブ出力かＲｘ４０４ｃｆｍのポジィブ入力かを選択して切り替えるスイッチ５６６ｃｆｍと、Ｔｘ４０２ｃｆｍのネガティブ出力かＲｘ４０４ｃｆｍのネガティブ入力かを選択して切り替えるスイッチ５６８ｃｆｍとを有する。切替え部５６ｃｆｍは、コネクタ４４に選択した信号を接続する。
【０１９６】
図３４では、コネクタ４４において、７番ピンにＴｘ４０２ｃｆｍのポジティブ信号が接続され、８番ピンにＴｘ４０２ｃｆｍのネガティブ信号が接続され、４番ピンにＲｘ４０４ｃｆｍのポジティブ信号が接続され、５番ピンにＲｘ４０４ｃｆｍのネガティブ信号が接続されている。これらの信号は、ケーブル８０を介してデイジーチェーン接続されたプロジェクタ１００ｃのコネクタ４２に接続される。
【０１９７】
ここで、全２重のマルチポイント通信において、マスタプロジェクタ１００ｃｍのＴｘ４０２ｃｆｍからの信号を、他のプロジェクタ１００ｃのＲｘ４０４ｃｆで受信するように構成される必要がある。同様に、マスタプロジェクタ１００ｃｍのＲｘ４０４ｃｆｍは、他のプロジェクタ１００ｃのＴｘ４０２ｃｆから送信された信号を受信するように構成される必要がある。したがって、マスタプロジェクタ１００ｃｍと他のプロジェクタ１００ｃとでは、切替え部５６ｃｆｍ，５６ｃｆにおける接続先が異なる。具体的には、マスタプロジェクタ１００ｃｍの切替え部５６ｃｆｍは、コネクタ４２ｍの７番ピンにＴｘ４０２ｃｆｍのポジティブ信号を接続し、８番ピンにＴｘ４０２ｃｆｍのネガティブ信号を接続し、４番ピンにＲｘ４０４ｃｆｍのポジティブ信号を接続し、５番ピンにＲｘ４０４ｃｆｍのネガティブ信号を接続する。
【０１９８】
ケーブル８０がストレートケーブルである場合は、マスタプロジェクタ１００ｃｍのＴｘ４０２ｃｆｍから送信された信号を他のプロジェクタ１００ｃのＲｘ４０４ｃｆで受信する。また、マスタプロジェクタ１００ｃｍのＲｘ４０４ｃｆｍは、他のプロジェクタ１００ｃのＴｘ４０２ｃｆから送信された信号を受信するように接続される。これにより、マスタプロジェクタ１００ｃｍ，１００ｃ間で正常な全２重通信を行うことが可能となる。
【０１９９】
プロジェクタ１００ｃの後段にケーブル８０′によりプロジェクタ１００ｃ′がデイジーチェーン接続される場合は、プロジェクタ１００ｃ′の第２のコマンド送受信部４０ｃｆ′は、プロジェクタ１００ｃの第２のコマンド送受信部４０ｃｆと同様の信号接続が必要となる。この場合、図３３に示したプロジェクタ１００ｃ′の切替え部５６ｃｆ′は、コネクタ４４の７番ピンにＲｘ４０４ｃｆのポジティブ信号を接続し、８番ピンにＲｘ４０４ｃｆのネガティブ信号を接続する。また、４番ピンにＴｘ４０２ｃｆのポジティブ信号を接続し、５番ピンにＴｘ４０２ｃｆのネガティブ信号を接続するように設定される。これにより、後段のプロジェクタ１００ｃ′の第２のコマンド送受信部４０ｃｆ′においてプロジェクタ１００ｃの第２のコマンド送受信部４０ｃｆと同様の信号接続が得られ、プロジェクタ１００ｃ，１００ｃ′間で正常な全２重通信を行うことが可能となる。
【０２００】
このように、マスタプロジェクタ１００ｃｍが、切り替え部５６ｃｆｍのみ送受信方向を切り替えることにより、プロジェクタ１００ｃ，１００ｃ′に対して第２のコマンド送受信部４０ｃｆｍ，４０ｃｆ，４０ｃｆ′を正しく接続することができる。これにより、デイジーチェーン接続された複数のプロジェクタにおいて正常な全２重通信を行うことが可能となる。
【０２０１】
なお、マスタプロジェクタ１００ｃｍの切替え部５６ｃｆｍの送受信方向の切り替えは、実施例８において図３１（ｂ）に示した自動初期化処理におけるＳｔｅｐ−１１４０で行われる。
【０２０２】
以上説明したように、本実施例によれば、デイジーチェーン接続された複数台のプロジェクタにおいて４線式の全２重通信を行う場合に、各プロジェクタの第２のコマンド送受信部における信号の送受信方向を切り替えることにより、複数台のプロジェクタ間で正常な全２重通信を行うことができる。このため、複数台のプロジェクタにおける通信の初期化を容易かつ確実に行うことができる。
【０２０３】
なお、上記各実施例では被投射面に画像を投射表示するプロジェクタについて説明したが、本発明の表示装置には、プロジェクタだけでなく、いわゆる直視型ディスプレイ等の他の表示装置も含まれる。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【０２０４】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【０２０５】
１００ｍ  マスタプロジェクタ
１００，１００′  他のプロジェクタ
２０  第１のコマンド送受信部
４０ｍ，４０，４０′  第２のコマンド送受信部
３００ｍ，３００，３００′  コマンド制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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