(57)【要約】【課題】搬送経路長の調整結果のばらつきを抑制すること。【解決手段】印刷装置１０の調整方法は、媒体Ｓに液滴を吐出するヘッド５２と、ヘッド５２に対向する媒体Ｓを支持するプラテン２４と、プラテン２４上を撮像する撮像部５４と、媒体Ｓを巻き取る巻取軸１６と、巻取軸１６の位置を調整する軸調整機構３５と、装置の情報を報知する報知部と、を備えた印刷装置１０の調整方法であって、媒体Ｓの幅方向における両端の搬送経路に沿って、目盛３２の形成された帯状の治具３１の一端を巻取軸１６に取り付け、媒体Ｓの搬送経路に沿って治具３１をプラテン２４に係止する治具設置工程と、プラテン２４上における媒体Ｓの搬送方向と直交する方向において、互いに異なる２箇所で目盛３２を撮像部５４で撮像する撮像工程と、撮像部５４で撮像された画像に基づいた結果を報知する報知工程と、軸調整機構３５を調整する調整工程と、を含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に液滴を吐出するヘッドと、前記ヘッドに対向する前記媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体支持部上を撮像する撮像部と、前記媒体を巻き取る巻取軸と、前記巻取軸の位置を調整する軸調整機構と、装置の情報を報知する報知部と、を備えた印刷装置の調整方法であって、
前記媒体の幅方向における両端の搬送経路に沿って、計測パターンの形成された帯状の治具の一端を前記巻取軸に取り付け、前記治具を前記媒体支持部に係止する治具設置工程と、
前記媒体支持部上における前記媒体の搬送方向と直交する方向において、互いに異なる２箇所で前記計測パターンを前記撮像部で撮像する撮像工程と、
前記撮像部で撮像された画像に基づいた結果を前記報知部に報知する報知工程と、
前記軸調整機構を調整する調整工程と、
を含むことを特徴とする印刷装置の調整方法。
【請求項２】
前記報知工程は、前記撮像部で撮像された前記計測パターンの画像を報知することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の調整方法。
【請求項３】
前記巻取軸の位置調整の要否を判断する判断工程を有し、
前記報知工程は、前記判断工程の判断結果を報知することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の調整方法。
【請求項４】
前記撮像工程は、繰り返し実行され、
前記報知工程は、前記判断工程において前記巻取軸の位置調整が否と判断された場合に報知することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置の調整方法。
【請求項５】
前記撮像工程において、前記撮像部が前記搬送方向と直交する方向に移動されることで前記２箇所を撮像することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置の調整方法。
【請求項６】
前記治具設置工程において、前記治具の他端には、前記治具に張力を付加する物質が接続されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置の調整方法。
【請求項７】
媒体に液滴を吐出するヘッドと、
前記ヘッドに対向する前記媒体を支持する媒体支持部と、
前記媒体支持部上を撮像する撮像部と、
前記媒体を巻き取る巻取軸と、
前記巻取軸の位置を調整する軸調整機構と、
装置の情報を報知する報知部と、
前記媒体の幅方向における両端の搬送経路に沿って、一端が前記巻取軸に取り付けられ前記媒体支持部に係止された治具の計測パターンを前記媒体支持部上における前記媒体の搬送方向と直交する方向において互いに異なる２箇所で前記計測パターンを前記撮像部で撮像し、前記撮像部で撮像された画像に基づいて前記巻取軸の位置調整の要否を判断し、判断結果を前記報知部に報知する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置の調整方法、及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロール・ツー・ロールで搬送される媒体に、画像や文字などを印刷する印刷装置が知られている。例えば、特許文献１には、媒体の搬送経路における媒体の位置精度を向上させるために、ロール状の媒体を巻き出す巻出部と、媒体をロール状に巻き取る巻取部とが共通の部材に取り付けられた印刷装置としての液体吐出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４９７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷装置は、印刷装置を組み立てる時や、経時変化による変形を修正する時に、媒体の幅方向における両端に沿う搬送経路長を調整する必要がある。しかしながら、搬送経路長の調整は、作業者が目視により行っていたため、搬送経路長の調整結果にばらつきが生じる恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の印刷装置の調整方法は、媒体に液滴を吐出するヘッドと、前記ヘッドに対向する前記媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体支持部上を撮像する撮像部と、前記媒体を巻き取る巻取軸と、前記巻取軸の位置を調整する軸調整機構と、装置の情報を報知する報知部と、を備えた印刷装置の調整方法であって、前記媒体の幅方向における両端の搬送経路に沿って、計測パターンの形成された帯状の治具の一端を前記巻取軸に取り付け、前記治具を前記媒体支持部に係止する治具設置工程と、前記媒体支持部上における前記媒体の搬送方向と直交する方向において、互いに異なる２箇所で前記計測パターンを前記撮像部で撮像する撮像工程と、前記撮像部で撮像された画像に基づいた結果を前記報知部に報知する報知工程と、前記軸調整機構を調整する調整工程と、を含むことを特徴とする。
【０００６】
上記の印刷装置の調整方法において、前記報知工程は、前記撮像部で撮像された前記計測パターンの画像を報知することが好ましい。
【０００７】
上記の印刷装置の調整方法において、前記巻取軸の位置調整の要否を判断する判断工程を有し、前記報知工程は、前記判断工程の判断結果を報知することが好ましい。
【０００８】
上記の印刷装置の調整方法において、前記撮像工程は、繰り返し実行され、前記報知工程は、前記判断工程において前記巻取軸の位置調整が否と判断された場合に報知することが好ましい。
【０００９】
上記の印刷装置の調整方法は、前記撮像工程において、前記撮像部が前記搬送方向と直交する方向に移動されることで前記２箇所を撮像することが好ましい。
【００１０】
上記の印刷装置の調整方法は、前記治具設置工程において、前記治具の他端には、前記治具に張力を付加する物質が接続されることが好ましい。
【００１１】
本願の印刷装置は、媒体に液滴を吐出するヘッドと、前記ヘッドに対向する前記媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体支持部上を撮像する撮像部と、前記媒体を巻き取る巻取軸と、前記巻取軸の位置を調整する軸調整機構と、装置の情報を報知する報知部と、前記媒体の幅方向における両端の搬送経路に沿って、一端が前記巻取軸に取り付けられ前記媒体支持部に係止された治具の計測パターンを前記媒体支持部上における前記媒体の搬送方向と直交する方向において互いに異なる２箇所で前記計測パターンを前記撮像部で撮像し、前記撮像部で撮像された画像に基づいて前記巻取軸の位置調整の要否を判断し、判断結果を前記報知部に報知する制御部と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る印刷装置の印刷時における構成を示す断面図。
【図２】印刷装置の電気的接続を示すブロック図。
【図３】印刷装置の調整時における概略構成を示す斜視図。
【図４】印刷装置の調整時における構成を示す断面図。
【図５】プラテンに係止された治具を示す拡大図。
【図６】搬送経路長の調整方法を説明するフローチャート図。
【図７】変形例に係る搬送経路長の調整方法を説明するフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸に沿う両方向は上下方向であり矢印方向が「上」、Ｘ軸に沿う両方向は左右方向であり矢印方向が「左」、Ｙ軸に沿う両方向は前後方向であり矢印方向が「前」、Ｘ−Ｙ平面が「水平面」としている。また、Ｘ軸に沿う両方向は主走査方向に対応し、Ｙ軸は搬送方向に対応する。
【００１４】
１．実施形態
本実施形態で説明する印刷装置は、例えば、インクジェット式プリンターである。本実施形態では、比較的大型の媒体を扱うロール・ツー・ロール方式のラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）を印刷装置の構成例として説明する。
【００１５】
図１は、実施形態に係る印刷装置の印刷時における構成を示す断面図である。図１を参照して、印刷装置１０の構成について説明する。
図１に示すように、印刷装置１０は、媒体Ｓを搬送方向に搬送させる搬送ローラー対２１、ロール体Ｒ１の媒体Ｓを搬送ローラー対２１に供給するための媒体供給部１４、搬送された媒体Ｓに印刷を行う印刷部５８、印刷された媒体Ｓをロール状に巻き取る媒体巻取部１５、を含んで構成されている。印刷部５８は、Ｘ軸に長い略直方体状の筐体部５１内に設けられている。これらの各部は、車輪１２が下端に取り付けられたフレーム１３に支持されている。また、媒体Ｓの搬送方向に沿う位置関係を「上流側」「下流側」ともいう。
【００１６】
媒体供給部１４は、筐体部５１の後方に設けられている。媒体供給部１４には、未使用の媒体Ｓが円筒状に巻き重ねられたロール体Ｒ１が保持されている。なお、媒体供給部１４には、媒体ＳのＸ軸に沿う幅や巻き数の異なる複数サイズのロール体Ｒ１が交換可能に装填される。また、ロール体Ｒ１は何れのサイズであっても、右側の端部に寄せた状態で媒体供給部１４に装填される。そして、ロール体Ｒ１の装填された媒体供給部１４を図１における反時計回り方向に回転させることで、ロール体Ｒ１から媒体Ｓが巻き解かれて印刷部５８へ給送される。
【００１７】
媒体巻取部１５は、筐体部５１の前方に設けられている。媒体巻取部１５には、印刷部５８で印刷された媒体Ｓが円筒状に巻き取られてロール体Ｒ２が形成される。媒体巻取部１５は、媒体Ｓを巻き取ってロール体Ｒ２を形成させるための巻取軸１６を挟む一対のホルダー１７を備えている。一方のホルダー１７には、巻取軸１６に回動力を供給する巻取モーター（図示せず）が備えられている。巻取モーターが駆動され巻取軸１６が回転することにより、媒体Ｓが巻取軸１６に巻き取られロール体Ｒ２を形成する。
【００１８】
一対のホルダー１７は、Ｘ軸に沿って延在するベースフレーム１３ａ上に固定される。各ホルダー１７には、巻取軸１６のＺ軸に沿う位置を調整するための軸調整機構３５が備えられている。軸調整機構３５は、ベースフレーム１３ａとホルダー１７との接続を維持しつつ、ベースフレーム１３ａに対するホルダー１７の高さを調整することが可能な高さ調整ボルト（図示せず）で構成することができる。左右の各ホルダー１７に備えられた軸調整機構３５によって、巻取軸１６の一端及び他端の高さを個別に変更することが可能となっている。なお、巻取軸１６とは、媒体Ｓが直接巻かれる管、ロール体Ｒ２の両側に取り付けられるフランジ、巻取モーターに接続され紙管に回転力を伝達するスピンドルなどを含むものとする。また、媒体巻取部１５は、自重によって垂れ下がる媒体Ｓの裏面側を押圧し、巻取軸１６に巻き取られる媒体Ｓに張力を付与するテンションローラーを備えた構成であってもよい。
【００１９】
印刷装置１０は、搬送ローラー対２１によって搬送される媒体Ｓの搬送経路２２の一部を構成する、上流側案内部２３、媒体支持部としてのプラテン２４、及び下流側案内部２５を備えている。上流側案内部２３は、搬送ローラー対２１の上流側に設けられ、媒体供給部１４から供給される媒体Ｓを搬送ローラー対２１に案内する。プラテン２４は、印刷部５８と対向する位置に設けられ、ヘッド５２に対向する媒体Ｓを支持する。下流側案内部２５は、プラテン２４の下流側に設けられ、印刷された媒体Ｓをプラテン２４から媒体巻取部１５へ案内する。
【００２０】
搬送ローラー対２１は、媒体Ｓの搬送方向と交差する方向に延在し、プラテン２４と上流側案内部２３との間に設けられている。搬送ローラー対２１は、搬送経路２２の下側に配置されて回転駆動する搬送駆動ローラー２１ａと、この搬送駆動ローラー２１ａの上側に配置され、搬送駆動ローラー２１ａの回転に従動して回転する搬送従動ローラー２１ｂとを備えている。搬送従動ローラー２１ｂは、搬送駆動ローラー２１ａに対して離間又は圧接するように移動可能に構成されている。搬送駆動ローラー２１ａと搬送従動ローラー２１ｂとが圧接された状態において、搬送ローラー対２１は、媒体Ｓを挟持しつつ印刷部５８に送り出す。筐体部５１内には、搬送駆動ローラー２１ａに回転動力を出力する動力源としての搬送用モーター（図示せず）が設けられている。搬送用モーターが駆動されて搬送駆動ローラー２１ａが回転駆動することで、搬送従動ローラー２１ｂと搬送駆動ローラー２１ａとの間に挟持された媒体Ｓが搬送方向へ搬送される。
【００２１】
筐体部５１の右上部には、操作パネル６２（図３参照）が設けられている。操作パネル６２は、印刷条件設定画面等が表示される表示部６４と、印刷条件等の入力及び各種指示を与える際に操作される操作部６３とを備えている。表示部６４は、後述する報知部６１（図２参照）としての機能も有している。筐体部５１の右下部には、液体を収容可能な液体収容容器を装着可能な容器装着部６６（図３参照）が設けられている。容器装着部６６には、液体の種類や色に対応して、複数の液体収容容器が装着される。さらに、筐体部５１内には、印刷装置１０の各部の動作を制御する制御部１が設けられている。
【００２２】
筐体部５１の内部には、印刷部５８が備えられている。筐体部５１の背面には、上流側案内部２３の上側となる位置に、印刷部５８へ媒体Ｓを供給するための供給口１８が形成されている。また、筐体部５１の前面には、下流側案内部２５の上側となる位置に、印刷部５８で印刷された媒体Ｓを排出するための排出口１９が形成されている。
【００２３】
印刷部５８は、プラテン２４の配置位置に対して上方に配置されている。印刷部５８は、媒体供給部１４から給送され上流側案内部２３に沿ってプラテン２４まで搬送される媒体Ｓに対して液滴を吐出するヘッド５２、ヘッド５２が搭載されるキャリッジ５５、キャリッジ５５を搬送方向と交差する主走査方向に移動させるヘッド移動部５９などを有している。
【００２４】
ヘッド移動部５９は、主走査方向にキャリッジ５５を移動させる。キャリッジ５５は、Ｘ軸に沿って配置されたガイドレール５６，５７に支持され、ヘッド移動部５９によってＸ軸に沿う両方向に往復移動可能に構成されている。ヘッド移動部５９の機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。さらに、ヘッド移動部５９には、キャリッジ５５をＸ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）が設けられている。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、ヘッド５２は、キャリッジ５５と共にＸ軸に沿う両方向に往復移動する。
【００２５】
ガイドレール５６，５７の両端部には、ヘッド５２とプラテン２４との間隔を調整するためにヘッド５２のＺ軸に沿う位置を変化させる調整機構５３が設けられている。また、キャリッジ５５の下部には、ヘッド５２よりも搬送方向の下流側となる位置に、プラテン２４上を撮像する撮像部５４が備えられている。撮像部５４は、レンズと、レンズから入射する光を電気信号に変換する図示しない撮像素子とを有している。ヘッド５２が液体収容容器から供給される液体を搬送経路２２に沿って搬送される媒体Ｓに対して液滴に吐出することで、印刷が行われる。印刷された媒体Ｓは、下流側案内部２５に沿って斜め下方に案内され、媒体巻取部１５によって巻き取られる。
【００２６】
なお、本実施形態では、ヘッド５２として、往復移動するキャリッジ５５に搭載され媒体Ｓの幅方向に移動しながら液体を吐出するシリアルヘッドの印刷装置１０を例示したが、媒体Ｓの幅方向に延在し固定して配列されたラインヘッド、及び後述する目印２４ａ及び目印２４ｂの上方に固定して設けられた２つの撮像部５４を有する印刷装置であってもよい。また、印刷装置１０は、媒体Ｓを加熱することにより液滴を媒体Ｓに速やかに乾燥定着させるためのヒーターが内蔵された構成や、乾燥炉を備えた構成であってもよい。
【００２７】
次に、印刷装置１０の電気的構成について図２を参照して説明する。図２は、印刷装置の電気的接続を示すブロック図である。
【００２８】
印刷装置１０は、入力装置６から入力される印刷データに基づいて媒体Ｓに画像や文字などを印刷する。入力装置６は、パーソナルコンピューター等であり、印刷装置１０と同じ筐体部５１に設けられた構成であってもよい。入力装置６は、印刷装置１０に印刷を行わせるジョブの制御を行うものであり、印刷装置１０の制御部１と協調して印刷装置１０を制御する。入力装置６が動作するソフトウェアには、印刷データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェアや、印刷装置１０に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェアが含まれる。
【００２９】
印刷装置１０は、印刷装置１０に備えられる各部の制御を行う制御部１を有する。制御部１は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２、ＣＰＵ３、制御回路４、記憶部５などを含んで構成される。インターフェイス部２、記憶部５及び制御回路４は、バスを介してＣＰＵ３と電気的に接続されている。
インターフェイス部２は、入力信号や画像を取り扱う入力装置６と制御部１との間でデータの送受信を行う。例えば、インターフェイス部２は、入力装置６で生成された印刷データなどを受信する。
ＣＰＵ３は、各種の入力信号処理や、記憶部５に格納されているプログラム及び入力装置６から受信した印刷データに従って印刷装置１０全体の制御を行うための演算処理装置である。
記憶部５は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記憶媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの記憶素子を有する。
【００３０】
制御回路４は、ヘッド５２、ヘッド移動部５９、搬送駆動ローラー２１ａなどと電気的に接続されている。制御回路４は、印刷データ及びＣＰＵ３の演算結果に基づいてヘッド５２、ヘッド移動部５９、搬送駆動ローラー２１ａなどを制御するための制御信号を生成する。
また、制御回路４は、撮像部５４と電気的に接続されている。撮像部５４は、バスを介してＣＰＵ３と電気的に接続されている。制御回路４は、撮像部５４を制御するための制御信号を生成する。撮像部５４は、制御回路４で生成された制御信号に基づいて、後述するプラテン２４上の目盛３２（図５参照）を撮像し、撮像した画像を電気信号に変換してＣＰＵ３に送信する。
また、制御回路４は、報知部６１と電気的に接続されている。報知部６１は、装置の情報を報知するものであり、画像や文字を表示する表示部６４及び音を出力する音声出力部６５で構成されている。制御回路４は、撮像部５４で撮像された画像に基づいた結果を報知部６１で報知するための制御信号を生成する。
【００３１】
制御部１は、制御回路４から出力する制御信号に基づいて、キャリッジ５５を主走査方向であるＸ軸に沿って移動させながらノズルから液滴を吐出する主走査を行うことで、Ｘ軸に沿ってドットの並ぶラスターラインを媒体Ｓ上に形成する。また、制御部１は、制御回路４から出力する制御信号に基づいて、媒体Ｓを搬送方向であるＹ軸に沿って移動させる副走査を行う。制御部１が主走査と副走査とを交互に行うことにより、印刷データに基づく所望の画像が媒体Ｓに印刷される。
【００３２】
次に、搬送経路長の調整方法について図３から図６を参照して説明する。図３は、印刷装置の調整時における概略構成を示す斜視図である。図４は、印刷装置の調整時における構成を示す断面図である。図５は、プラテンに係止された治具を示す拡大図である。図６は、搬送経路長の調整方法を説明するフローチャート図である。搬送経路長の調整とは、プラテン２４から巻取軸１６までの、媒体Ｓの幅方向における右端に沿う媒体搬送経路の長さと、媒体Ｓの幅方向における左端に沿う媒体搬送経路の長さとを合わせることである。搬送経路長の調整は、左右の各ホルダー１７に備えられた軸調整機構３５によって調整することができる。以下の説明では、媒体Ｓの右端に沿う媒体搬送経路の長さを「右搬送経路長」、媒体Ｓの左端に沿う媒体搬送経路長を「左搬送経路長」という。
【００３３】
ステップＳ１０１は、印刷装置１０に、搬送経路長を調整するために使用する治具３１を設置する治具設置工程である。治具３１は帯状をなし、帯状の治具３１には計測パターンが形成されている。本実施形態では、計測パターンとして目盛３２が形成されている。治具３１の一端には、輪が形成されている。作業者は、輪に巻取軸１６を通して治具３１の一端を巻取軸１６に取り付け、治具３１の他端を排出口１９から供給口１８へ通紙する。治具３１は、媒体Ｓの幅方向における両端の搬送経路に沿ってプラテン２４に係止される。上流側案内部２３から下方に垂れ下がった治具３１の他端には、物質３３が接続される。これにより、治具３１に張力が付加される。物質３３の材質は特に限定されない。本実施形態では、略２００ｇの質量を有する固形のゴムが接続される。治具３１には計測パターンとして目盛３２が形成されていると説明したが、計測パターンは左右の搬送経路長の差異を求められるものであればよい。
【００３４】
プラテン２４には、治具３１を設置する位置、及び目盛３２を読取る位置を示す矩形状の目印２４ａ，２４ｂが形成されている。矩形状の目印２４ａ，２４ｂのＹ軸に沿う２辺は治具３１を設置する位置であり、Ｘ軸に沿う１辺は目盛３２を読取る位置である。目印２４ａに設置された治具３１は、左搬送経路長を測定するものであり、目印２４ｂに設置された治具３１は、右搬送経路長を測定するものである。治具３１の材質は、柔軟性と非伸縮性とを備えたものであれば、特に限定されない。
【００３５】
ステップＳ１０２は、目盛３２を撮像する撮像工程である。撮像部５４は、プラテン２４上における媒体Ｓの搬送方向であるＹ軸と直交するＸ軸において、互いに異なる２箇所で目盛３２を撮像する。本実施形態では、１つの撮像部５４がＸ軸に沿ってキャリッジ５５と共に移動され、プラテン２４の目印２４ａ上の治具３１とプラテン２４の目印２４ｂ上の治具３１とを撮像する。なお、目印２４ａ及び目印２４ｂの上方に固定して設けられた２つの撮像部５４が各々の治具３１を撮像する構成であってもよい。この場合、２箇所を同時に撮像することが可能になるため、搬送経路長の調整時間を短縮することができる。
【００３６】
ステップＳ１０３は、撮像部５４で撮像された画像に基づいた結果を報知する報知工程である。制御部１は、撮像部５４が目印２４ａ及び目印２４ｂで撮像した各目盛３２の画像を並べた画像を生成し、表示部６４に報知する。なお、制御部１が目印２４ａ及び目印２４ｂで撮像した各目盛３２の画像から左搬送経路長と右搬送経路長との差を算出し、その結果を表示部６４に報知する構成であってもよい。
【００３７】
ステップＳ１０４は、作業者が搬送経路長の調整の要否を判断する判断工程である。例えば、作業者は、ステップＳ１０３の報知内容を確認し、左搬送経路長と右搬送経路長との差が±０．５ｍｍを超える場合に、搬送経路長の調整が必要（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）と判断し、ステップＳ１０５に進み、ステップＳ１０２からステップＳ１０４を繰り返す。作業者は、左搬送経路長と右搬送経路長との差が±０．５ｍｍ以下の場合に、搬送経路長の調整が不要（ステップＳ１０４：Ｎｏ）と判断し、本フローを終了する。
【００３８】
ステップＳ１０５は、軸調整機構３５を調整して搬送経路長を調整する調整工程である。作業者は、表示部６４に報知された結果を確認し、左右の各ホルダー１７に設けられた軸調整機構３５の少なくとも一方を操作して巻取軸１６の高さを調整し、左搬送経路長と右搬送経路長との差を±０．５ｍｍ以下に調整する。これにより、巻取軸１６に巻き取られる媒体Ｓの巻きずれや皺などの発生を抑制することができる。
【００３９】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１０によれば、以下の効果を得ることができる。
【００４０】
印刷装置１０の調整方法は、目盛３２が形成された治具３１を、プラテン２４上に印された目印２４ａと目印２４ｂとの２箇所で撮像した画像に基づいた結果を報知する。搬送経路長の調整は、報知結果に基づいて左右の各ホルダー１７に備えられた軸調整機構３５によって調整される。搬送経路長の調整後に、撮像工程及び報知工程が実行され、搬送経路の調整結果が表示部６４に表示される。作業者は、搬送経路長の調整結果を表示部６４で確認することができるので、作業者ごとに生じる搬送経路長の調整結果のばらつきを抑制することができる。
【００４１】
表示部６４には、撮像部５４の撮像した目盛３２が表示される。これにより、作業者は、搬送経路長の調整結果を目盛３２の画像で容易に確認することが可能になる。
【００４２】
撮像部５４は、キャリッジ５５に設けられ、キャリッジ５５と共に搬送方向と直交する方向に移動する。これにより、１つの撮像部５４で異なる２箇所を撮像可能になるため、撮像部５４を設けるためのコストを抑えることができる。
【００４３】
上流側案内部２３から下方に垂れ下がった治具３１の他端には、治具３１に張力を付加するための物質３３が接続される。これにより、搬送経路長の調整を好適に行うことが出来る。
【００４４】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００４５】
２．変形例
図７は、変形例に係る搬送経路長の調整方法を説明するフローチャート図である。なお、ステップＳ２０１は実施形態で説明したステップＳ１０１、ステップＳ２０２は実施形態で説明したステップＳ１０２、ステップＳ２０５は実施形態で説明したステップＳ１０５と同じであるので、その説明を省略する。また、変形例に係る印刷装置の構成は、実施形態で説明した印刷装置１０と同じであるので、その説明を省略する。
【００４６】
制御部１のＣＰＵ３は、目盛３２が形成された治具３１を、プラテン２４上に印された目印２４ａと目印２４ｂとの２箇所で撮像した画像に基づいて搬送経路長の調整の要否を判断する。
【００４７】
ステップＳ２０３は、制御部１が巻取軸１６の位置調整、すなわち搬送経路長の調整の要否を判断する判断工程である。制御部１は、目印２４ａ及び目印２４ｂで撮像した各目盛３２の画像から左搬送経路長と右搬送経路長との差を算出する。例えば、制御部１は、左搬送経路長と右搬送経路長との差が±０．５ｍｍを超える場合に、搬送経路長の調整が必要（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）と判断し、ステップＳ２０４，Ｓ２０５に進み、ステップＳ２０２及びステップＳ２０３を繰り返す。制御部１は、左搬送経路長と右搬送経路長との差が±０．５ｍｍ以下の場合に、搬送経路長の調整が不要（ステップＳ２０３：Ｎｏ）と判断し、ステップＳ２０６に進む。
【００４８】
ステップＳ２０４は、搬送経路長の調整が必要と判断された場合の判断結果を報知する報知工程である。制御部１は、ステップＳ２０３において搬送経路長の調整が必要と判断した場合、例えば、表示部６４に「調整値：右経路＋０．８ｍｍ」と報知する。作業者は、搬送経路長の調整が必要であること、及び搬送経路長の調整値を認知することができる。
【００４９】
ステップＳ２０５は、搬送経路長を調整する調整工程である。作業者は、表示部６４に報知された結果に基づいて、左右の各ホルダー１７に設けられた軸調整機構３５の少なくとも一方を操作して巻取軸１６の高さ調整を実行する。本変形例のフローは、搬送経路長の調整の完了を待たずにステップＳ２０２の撮像工程に戻る。ステップＳ２０２の撮像工程、ステップＳ２０４の報知工程、及びステップＳ２０５の調整工程は、ステップＳ２０３の判断工程にて、搬送経路長の調整が不要と判断されるまで繰り返し実行される。
【００５０】
ステップＳ２０６は、搬送経路長の調整が不要と判断された場合の判断結果を報知する報知工程である。制御部１は、ステップＳ２０３において搬送経路長の調整が不要と判断した場合、例えば、音声出力部６５から搬送経路長の調整が完了したことを意味する音声を出力する。すなわち、ステップＳ２０５の調整工程は、作業者がステップＳ２０６の報知工程による報知を認識するまで継続される。制御部１は、例えば、表示部６４に「調整完了」と表示し、本フローを終了する。
【００５１】
以上述べたように、本変形例に係る印刷装置１０によれば、以下の効果を得ることができる。
【００５２】
印刷装置１０は、巻取軸１６の位置調整、すなわち搬送経路長の調整の要否を判断する制御部１を備え、判断結果が表示部６４に報知される。これにより、作業者ごとに生じる搬送経路長の調整結果のばらつきを抑制することができる。
【００５３】
印刷装置１０の調整方法は、制御部１が搬送経路長の調整の要否を判断する判断工程と、判断工程の判断結果を報知する報知工程とを有しているので、作業者は、搬送経路長の調整が正しく出来たか否かを容易に認知することができる。
【００５４】
搬送経路長の調整が不要と判断された場合の判断結果を報知する報知工程を有している。これにより、作業者は、調整が不要と判断された音声による報知を認識するまで、搬送経路長の調整を継続することが可能になる。作業者は、表示部６４に報知される内容を都度確認することなく搬送経路長の調整を完了させることができる。
【００５５】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【００５６】
印刷装置の調整方法は、媒体に液滴を吐出するヘッドと、前記ヘッドに対向する前記媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体支持部上を撮像する撮像部と、前記媒体を巻き取る巻取軸と、前記巻取軸の位置を調整する軸調整機構と、装置の情報を報知する報知部と、を備えた印刷装置の調整方法であって、前記媒体の幅方向における両端の搬送経路に沿って、計測パターンの形成された帯状の治具の一端を前記巻取軸に取り付け、前記治具を前記媒体支持部に係止する治具設置工程と、前記媒体支持部上における前記媒体の搬送方向と直交する方向において、互いに異なる２箇所で前記計測パターンを前記撮像部で撮像する撮像工程と、前記撮像部で撮像された画像に基づいた結果を前記報知部に報知する報知工程と、前記軸調整機構を調整する調整工程と、を含むことを特徴とする。
【００５７】
この方法によれば、計測パターンの形成された治具を媒体支持部上の２箇所で撮像した画像に基づいた結果が報知される。媒体の搬送経路長は、巻取軸の軸調整機構によって調整される。搬送経路長の調整後に治具を撮像することにより、調整結果を報知させることが可能となる。作業者は、搬送経路長の調整結果を報知部で確認することができるので、作業者ごとに生じる搬送経路長の調整結果のばらつきを抑制することができる。
【００５８】
上記の印刷装置の調整方法において、前記報知工程は、前記撮像部で撮像された前記計測パターンの画像を報知することが好ましい。
【００５９】
この方法によれば、作業者は、搬送経路長の調整結果を計測パターンの画像で容易に確認することができる。
【００６０】
上記の印刷装置の調整方法において、前記巻取軸の位置調整の要否を判断する判断工程を有し、前記報知工程は、前記判断工程の判断結果を報知することが好ましい。
【００６１】
この方法によれば、判断工程が巻取軸の位置調整の要否を判断するので、作業者は、搬送経路長の調整が正しく出来たか否かを容易に認知することができる。
【００６２】
上記の印刷装置の調整方法において、前記撮像工程は、繰り返し実行され、前記報知工程は、前記判断工程において前記巻取軸の位置調整が否と判断された場合に報知することが好ましい。
【００６３】
この方法によれば、報知部が、巻取軸の位置調整が否であることを報知するまで、巻取軸の位置調整を継続することが可能となる。
【００６４】
上記の印刷装置の調整方法は、前記撮像工程において、前記撮像部が前記搬送方向と直交する方向に移動されることで前記２箇所を撮像することが好ましい。
【００６５】
この方法によれば、１つの撮像部で２箇所を撮像することが可能になるので、撮像部を設けるためのコストを抑えることができる。
【００６６】
上記の印刷装置の調整方法は、前記治具設置工程において、前記治具の他端には、前記治具に張力を付加する物質が接続されることが好ましい。
【００６７】
この方法によれば、治具に張力を付加することにより、搬送経路長の調整を好適に行うことができる。
【００６８】
本願の印刷装置は、媒体に液滴を吐出するヘッドと、前記ヘッドに対向する前記媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体支持部上を撮像する撮像部と、前記媒体を巻き取る巻取軸と、前記巻取軸の位置を調整する軸調整機構と、装置の情報を報知する報知部と、前記媒体の幅方向における両端の搬送経路に沿って、一端が前記巻取軸に取り付けられ前記媒体支持部に係止された治具の計測パターンを前記媒体支持部上における前記媒体の搬送方向と直交する方向において互いに異なる２箇所で前記計測パターンを前記撮像部で撮像し、前記撮像部で撮像された画像に基づいて前記巻取軸の位置調整の要否を判断し、判断結果を前記報知部に報知する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００６９】
この構成によれば、制御部は、計測パターンの形成された治具を媒体支持部上の２箇所で撮像した画像に基づいて巻取軸の位置調整の要否を判断する。媒体の搬送経路長は、巻取軸の軸調整機構によって調整される。搬送経路長の調整後に治具を撮像することにより、再び搬送経路長の調整の要否を判断させる、すなわち正しく調整されたかを判断させることが可能となるので、作業者ごとに生じる搬送経路長の調整結果のばらつきを抑制することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１…制御部、２…インターフェイス部、３…ＣＰＵ、４…制御回路、５…記憶部、６…入力装置、１０…印刷装置、１３…フレーム、１３ａ…ベースフレーム、１４…媒体供給部、１５…媒体巻取部、１６…巻取軸、１７…ホルダー、１８…供給口、１９…排出口、２１…搬送ローラー対、２１ａ…搬送駆動ローラー、２１ｂ…搬送従動ローラー、２２…搬送経路、２４…プラテン、２４ａ…目印、２４ｂ…目印、３１…治具、３２…目盛、３３…物質、３５…軸調整機構、５１…筐体部、５２…ヘッド、５３…調整機構、５４…撮像部、５５…キャリッジ、５８…印刷部、５９…ヘッド移動部、６１…報知部、６４…表示部、６５…音声出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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