(57)【要約】【課題】調理容器に配置された調理対象物を所望の温度になるまで速やかに加熱することができる加熱調理器を提供する。【解決手段】制御部２０は、火力変更部３５を制御して、温調運転と、温調運転の前に実行される温調前運転とを実行可能である。制御部２０は、温調運転において、温度検知部３６により検知した温度が温調下限温度以下になったときに、バーナーの火力を所定温調火力とし、かつ、温度検知部３６により検知した温度が温調下限温度よりも高い温調上限温度以上になったときに、バーナーを消火するか又はバーナーの火力を所定温調火力よりも小さい火力とする。制御部２０は、温調前運転において、バーナーの火力を所定温調火力以上の火力とし、かつ、温度検知部３６により検知した温度が、温調上限温度よりも高い切換温度になった際に、温調運転を開始する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理容器を加熱するバーナーと、
前記バーナーの火力を変更する火力変更部と、
前記調理容器の温度を検知するための温度検知部と、
前記火力変更部を制御して、温調運転と、該温調運転の前に実行される温調前運転とを実行する制御部とを備え、
前記制御部は、前記温調運転において、前記温度検知部により検知した温度が温調下限温度以下になったときに、前記バーナーの火力を所定温調火力とし、かつ、前記温度検知部により検知した温度が前記温調下限温度よりも高い温調上限温度以上になったときに、前記バーナーを消火するか又は前記バーナーの火力を前記所定温調火力よりも小さい火力とし、
前記制御部は、前記温調前運転において、前記バーナーの火力を前記所定温調火力以上の火力とし、かつ、前記温度検知部により検知した温度が、前記温調上限温度よりも高い切換温度になった際に、前記温調運転を開始する、
加熱調理器。
【請求項２】
前記温度検知部は、前記調理容器の底部の温度を検知する、
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記調理容器を収容可能な加熱室を更に備え、
前記バーナーは、
前記加熱室に収容された前記調理容器を少なくとも下方から加熱する、
請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記調理容器を収容可能な加熱室を更に備え、
前記バーナーは、前記加熱室に収容された前記調理容器を加熱する、
請求項１又は請求項２記載の加熱調理器。
【請求項５】
加熱室と、
前記加熱室に配置された調理容器を加熱するバーナーと、
前記バーナーの火力を変更する火力変更部と、
前記加熱室内の温度を検知するための温度検知部と、
前記火力変更部を制御して、温調運転と、該温調運転の前に実行される温調前運転とを実行する制御部とを備え、
前記制御部は、前記温調運転において、前記温度検知部により検知した温度が温調下限温度以下になったときに、前記バーナーの火力を所定温調火力とし、かつ、前記温度検知部により検知した温度が前記温調下限温度よりも高い温調上限温度以上になったときに、前記バーナーを消火するか又は前記バーナーの火力を前記所定温調火力よりも小さい火力とし、
前記制御部は、前記温調前運転において、前記バーナーの火力を前記所定温調火力以上の火力とし、かつ、前記温度検知部により検知した温度が、前記温調上限温度よりも高い切換温度になった際に、前記温調運転を開始する、
加熱調理器。
【請求項６】
前記制御部は、前記温調運転において、前記温度検知部により検知した温度が前記温調上限温度以上になったときに、前記バーナーを消火する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、加熱調理器に関し、詳しくは、調理対象物が配置された調理容器をバーナーによって加熱する加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、グリルが開示されている。このグリルは、調理鍋に収納されたパン生地をグリルバーナーによって加熱する自動調理運転を実行可能である。自動調理運転では、温度検出部により検出した調理鍋の底部温度が、設定目標温度以上になったときには、グリルバーナーが消火され、設定下限温度以下になったときにはグリルバーナーが点火されることで、調理鍋に収納されたパン生地の温度が所望の温度帯に維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１２１８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したグリルにあっては、グリルバーナーによって加熱された調理鍋の熱が、調理鍋内のパン生地に伝わるまで時間を要する。このため、例えば、自動調理運転の開始後、調理鍋の底部温度が設定目標温度になったときにおけるパン生地の温度は、所望の温度よりも低い温度になりやすく、それにもかかわらず設定目標温度になったことで、グリルバーナーは消火される。このため、パン生地の温度が所望の温度になるまで時間を要する。
【０００５】
本開示は上記事由に鑑みてなされており、調理容器に配置された調理対象物を所望の温度になるまで速やかに加熱することができる加熱調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る加熱調理器は、バーナー、火力変更部、温度検知部及び制御部を備えている。前記バーナーは、調理容器を加熱する。前記火力変更部は、前記バーナーの火力を変更する。前記温度検知部は、前記調理容器の温度を検知する。前記制御部は、前記火力変更部を制御して、温調運転と、該温調運転の前に実行される温調前運転とを実行可能である。前記制御部は、前記温調運転において、前記温度検知部により検知した温度が温調下限温度以下になったときに、前記バーナーの火力を所定温調火力とし、かつ、前記温度検知部により検知した温度が前記温調下限温度よりも高い温調上限温度以上になったときに、前記バーナーを消火するか又は前記バーナーの火力を前記所定温調火力よりも小さい火力とする。前記制御部は、前記温調前運転において、前記バーナーの火力を前記所定温調火力以上の火力とし、かつ、前記温度検知部により検知した温度が、前記温調上限温度よりも高い切換温度になった際に、前記温調運転を開始する。
【０００７】
本開示の別の一態様に係る加熱調理器は、加熱室、バーナー、火力変更部、温度検知部及び制御部を備えている。前記バーナーは、前記加熱室に配置された調理容器を加熱する。前記火力変更部は、前記バーナーの火力を変更する。前記温度検知部は、前記加熱室内の温度を検知する。前記制御部は、前記火力変更部を制御して、温調運転と、該温調運転の前に実行される温調前運転とを実行可能である。前記制御部は、前記温調運転において、前記温度検知部により検知した温度が温調下限温度以下になったときに、前記バーナーの火力を所定温調火力とし、かつ、前記温度検知部により検知した温度が前記温調下限温度よりも高い温調上限温度以上になったときに、前記バーナーを消火するか又は前記バーナーの火力を前記所定温調火力よりも小さい火力とする。前記制御部は、前記温調前運転において、前記バーナーの火力を前記所定温調火力以上の火力とし、かつ、前記温度検知部により検知した温度が、前記温調上限温度よりも高い切換温度になった際に、前記温調運転を開始する。
【発明の効果】
【０００８】
前記一態様及び前記別の一態様に係る加熱調理器は、調理容器に配置された調理対象物を所望の温度にまで速やかに加熱することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本開示の一実施形態の加熱調理器の斜視図である。
【図２】図２は、同上の加熱調理器が備えた加熱室を前後方向と直交する断面で示した断面図である。
【図３】図３は、同上の加熱室を一部断面で示した斜視図である。
【図４】図４は、同上の加熱調理器が備えたガス供給路を示した説明図である。
【図５】図５は、同上の加熱調理器のブロック図である。
【図６】図６は、同上の加熱調理器の制御方法を示したフローチャートである。
【図７】図７は、同上の加熱調理器によって低温調理運転を実行したときにおける調理容器の温度と時間との関係を示したグラフである。
【図８】図８は、図７のＸ１で示す範囲を拡大したグラフである。
【図９】図９は、比較例の加熱調理器によって低温調理運転を実行したときにおける調理容器の温度と時間との関係を示したグラフである。
【図１０】図１０は、変形例の加熱調理器によって低温調理運転を実行したときにおける調理容器の温度と時間との関係を示したグラフである。
【図１１】図１１は、同上の一実施形態の加熱調理器において、調理容器に水等の液体を入れずに調理対象物を入れた状態で、低温調理運転を実行したときにおける調理容器の温度と時間との関係を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１に示す本実施形態の加熱調理器１は、グリル装置として利用可能なガスグリル付こんろであって、詳しくは、キッチンカウンター（図示せず）に形成された孔に上方より挿入されて設置されるドロップインこんろである。なお、本開示の技術は、例えば、グリルを備えたテーブルこんろ、こんろを備えないガスグリル等、食材又は食材が配置される調理容器が直接火で加熱されるその他の加熱調理器にも適用可能である。また、本開示の技術は、グリルを備えない加熱調理器にも適用可能であり、例えば、グリルを備えず、加熱部としてこんろバーナーを備えたガスこんろ等にも適用可能である。
【００１１】
以下、加熱調理器１について、加熱調理器１の設置状態における方向を用いて説明する。具体的には、加熱調理器１から見て、設計上、利用者が位置する方向を前方と規定する。また、加熱調理器１を前方から見たときを基準にして、左右方向を規定する。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態の加熱調理器１は、ケーシング１０、複数のこんろバーナー１１及び天板１２を備えている。ケーシング１０は、上方に開口した箱状に形成されている。ケーシング１０の内部には、複数のこんろバーナー１１が設置されている。天板１２はケーシング１０上に設置されている。天板１２はケーシング１０の上面を覆っている。複数のこんろバーナー１１の各々は、天板１２に形成された孔を貫通して、天板１２の上方に向かって突出している。
【００１３】
加熱調理器１は、複数のこんろ用操作部１３を備えている。複数のこんろ用操作部１３は、複数のこんろバーナー１１にそれぞれ一対一で対応している。利用者は、各こんろ用操作部１３を操作することで、対応するこんろバーナー１１の点火と消火の切換え及び火力の変更を行うことができる。
【００１４】
加熱調理器１は、加熱室３０を有している。本実施形態の加熱室３０は、グリル庫であって、前方に開口した箱状に形成されている。加熱室３０は、ケーシング１０と天板１２とで囲まれた空間に位置している。
【００１５】
図２及び図３に示すように、加熱室３０は、底部３００、左右の側壁部３０１、後壁部３０２及び天井部３０３を有している。加熱室３０の内側には、底部３００、左右の側壁部３０１、後壁部３０２及び天井部３０３で囲まれた加熱空間が形成されている。加熱室３０の前端部には、開口部３０４が形成されている。加熱室３０の加熱空間は、開口部３０４を介してケーシング１０（図１参照）の前方に開放される。
【００１６】
本実施形態の加熱室３０は、加熱空間の気体を加熱調理器１の外部に排出する排気路２３を更に有している。排気路２３の一端部は、後壁部３０２に接続されており、加熱空間に通じている。排気路２３における後壁部３０２と反対側の端部は、天板１２に形成された排気口２４（図１参照）に接続されており、天板１２の上方の空間に通じている。
【００１７】
本実施形態の加熱調理器１は、開口部３０４を開閉する扉３１（図１参照）と、扉３１を支持した支持機構３２（図２）とを更に有している。支持機構３２は、加熱室３０に設置されており、扉３１を前後方向に移動可能に支持している。支持機構３２は、例えば、左右一対のスライドレールで構成される。利用者は、扉３１を前後方向に移動することで、加熱室３０の開口部３０４を扉３１によって開閉することができる。
【００１８】
本実施形態の加熱調理器１は、加熱室３０内の加熱空間に出入可能に配置される調理容器４を更に有している。調理容器４は、調理対象物を収容可能である。ここで、本開示における「調理対象物」には、肉、野菜、卵、パン生地等の食材の他、シチュー、味噌汁、冷凍食品等の料理、煮る、茹でる又は湯煎等を行う際における水等の液体等が含まれる。すなわち、本開示における「調理」には、食材を加熱する行為の他、料理を温め直す行為、食材や料理を加熱するにあたって用いられる液体等の物体を加熱する行為も含まれる。
【００１９】
本実施形態の調理容器４は、金属製であって、詳しくは、アルミニウム合金製である。調理容器４は、上面に開口部４００が形成された容器状に形成されている。容器本体４０は、上方から見て矩形状で水平面に沿って広がった板状の底部４０１と、底部４０１の周縁から上方に向かって突出した周壁部４０２とを有している。なお、調理容器４は、開口部４００を閉塞する蓋を有してもよい。
【００２０】
図３に示すように、本実施形態の加熱調理器１は、調理容器４を支持する支持枠５を更に備えている。調理容器４は、支持枠５に対して着脱可能に取り付けられている。支持枠５は、調理容器４を下方から支持している。支持枠５は、上方から見て矩形の枠状に形成されている。支持枠５は、例えば、金属製の線材から形成される。
【００２１】
支持枠５の前端部は、扉３１に対して着脱可能に連結されている。調理容器４が支持枠５に支持され、かつ、支持枠５が扉３１に連結された状態において、支持枠５及び調理容器４は、扉３１と連動して前後方向に移動する。
【００２２】
調理容器４が支持枠５に支持され、かつ、支持枠５が扉３１に連結された状態において、扉３１が開口部３０４を閉じる閉位置に配置されたとき、支持枠５及び調理容器４は、図３に示すように、加熱室３０内の所定位置に配置される。利用者は、扉３１を閉位置より前方に動かして開くことで、支持枠５及び調理容器４を、加熱室３０の開口部３０４よりも前方に配置することができる。
【００２３】
加熱調理器１は、加熱部３３を更に有している。加熱部３３は、バーナー３３０を有しており、バーナー３３０で生じた炎により、加熱室３０に配置された調理容器４及びこの調理容器４に配置された調理対象物を加熱する。
【００２４】
本実施形態のバーナー３３０は、上バーナー３３１及び下バーナー３３２を有している。上バーナー３３１及び下バーナー３３２の各々は、ブンゼンバーナーである。上バーナー３３１は、加熱室３０の上部（詳しくは天井部３０３）に取り付けられている。上バーナー３３１は、加熱室３０内に配置された調理容器４の上方に位置し、調理容器４及び調理容器４の調理対象物を上方から加熱する。
【００２５】
下バーナー３３２は、加熱室３０の下部（詳しくは底部３００）に設置されている。下バーナー３３２は、加熱室３０内に配置された調理容器４の下方に位置し、調理容器４及び調理容器４に配置された調理対象物を下方から加熱する。下バーナー３３２で生じた炎は、調理容器４の底部４０１に当たる。
【００２６】
本実施形態の加熱部３３は、図４に示すガス供給路３４を更に有している。ガス供給路３４は、上バーナー３３１及び下バーナー３３２に都市ガス等の燃料ガスを供給する。本実施形態のガス供給路３４は、主流路３４０と、主流路３４０から分岐した一対の分岐路３４１，３４２とを有している。主流路３４０には、燃料ガスが供給される。一対の分岐路３４１，３４２のうちの一方は、上バーナー３３１に通じる上バーナー用流路３４１であり、他方は下バーナー３３２に通じる下バーナー用流路３４２である。
【００２７】
本実施形態の加熱部３３は、バーナー３３０の火力を変更する火力変更部３５を更に有している。火力変更部３５によって、バーナー３３０の火力を変更することで、バーナー３３０の単位時間当たりの加熱量が変更される。
【００２８】
本開示におけるバーナー３３０の単位時間当たりの加熱量とは、バーナー３３０で生じた火炎から調理容器４及び調理対象物に単位時間当たりに与える熱量である。また、本実施形態のように、バーナー３３０が複数のバーナー３３１，３３２を有する場合、バーナー３３０の単位時間当たりの加熱量とは、全てのバーナー３３１，３３２から調理容器４及び調理対象物に単位時間当たりに与える熱量の合計である。以下、バーナー３３０の単位時間当たりの加熱量を、単に加熱量という。また、本開示において、バーナー３３０の火力の比較は、バーナー３３０の加熱量の比較によって行われる。
【００２９】
本実施形態の火力変更部３５は、上バーナー用点火プラグ３５１、上バーナー用火力調節部３５２、下バーナー用点火プラグ３５３及び下バーナー用火力調節部３５４を有している。
【００３０】
上バーナー３３１には、上バーナー３３１を点火するための上バーナー用点火プラグ３５１が設置されている。下バーナー３３２には、下バーナー３３２を点火するための下バーナー用点火プラグ３５３が設置されている。
【００３１】
ガス供給路３４から上バーナー３３１に燃料ガスが供給されている状態で、上バーナー用点火プラグ３５１が作動してスパークが生じることにより、上バーナー３３１は点火される。ガス供給路３４から下バーナー３３２に燃料ガスが供給されている状態で、下バーナー用点火プラグ３５３が作動してスパークが生じることにより、下バーナー３３２は点火される。
【００３２】
本実施形態の上バーナー用火力調節部３５２は、上バーナー用流路３４１に設けられた、電磁弁３５２ａ及び電磁弁３５２ｂを有している。上バーナー用流路３４１において、電磁弁３５２ｂは、電磁弁３５２ａよりも下流側に設けられている。ガス供給路３４は、上バーナー用流路３４１において、電磁弁３５２ａよりも下流側でかつ電磁弁３５２ｂよりも上流側の箇所と、電磁弁３５２ｂよりも下流側の箇所とを接続するバイパス路３４３を更に有している。バイパス路３４３の一部は、上バーナー用流路３４１よりも流路断面積が小さい流路３４４である。
【００３３】
上バーナー３３１の火力は、電磁弁３５２ａ及び電磁弁３５２ｂの各々を開閉することによって調節される。電磁弁３５２ａが開き、かつ、電磁弁３５２ｂが開いた状態では、主流路３４０から上バーナー用流路３４１に供給された燃料ガスは、電磁弁３５２ｂと流路３４４との両者を通過して上バーナー３３１に供給される。この場合、上バーナー３３１の火力は、「強」になる。また、電磁弁３５２ａが開き、かつ、電磁弁３５２ｂが閉じた状態では、主流路３４０から上バーナー用流路３４１に供給された燃料ガスは、電磁弁３５２ｂ及び流路３４４のうちの流路３４４のみを通過して上バーナー３３１に供給される。この場合、上バーナー３３１に供給される燃料ガスの流量は、電磁弁３５２ｂが開いた状態にあるときよりも少なくなり、上バーナー３３１の火力は、「弱」になる。また、電磁弁３５２ａが閉じた状態では、上バーナー３３１には燃料ガスが供給されず、上バーナー３３１は消火される。すなわち、この場合、上バーナー３３１の火力は、「切」になる。
【００３４】
本実施形態の下バーナー用火力調節部３５４は、下バーナー用流路３４２に設けられた、電磁弁３５４ａ及び電磁弁３５４ｂを有している。下バーナー用流路３４２において、電磁弁３５４ｂは、電磁弁３５４ａよりも下流側に設けられている。ガス供給路３４は、下バーナー用流路３４２において、電磁弁３５４ａよりも下流側でかつ電磁弁３５４ｂよりも上流側の箇所と、電磁弁３５４ｂよりも下流側の箇所とを接続するバイパス路３４５を更に有している。バイパス路３４５の一部は、下バーナー用流路３４２よりも流路断面積が小さい流路３４６である。
【００３５】
下バーナー３３２の火力は、電磁弁３５４ａ及び電磁弁３５４ｂの各々を開閉することによって調節される。電磁弁３５４ａが開き、かつ、電磁弁３５４ｂが開いた状態では、主流路３４０から下バーナー用流路３４２に供給された燃料ガスは、電磁弁３５４ｂと流路３４６との両者を通過して下バーナー３３２に供給される。この場合、下バーナー３３２の火力は、「強」になる。また、電磁弁３５４ａが開き、かつ、電磁弁３５４ｂが閉じた状態では、主流路３４０から下バーナー用流路３４２に供給された燃料ガスは、電磁弁３５４ｂ及び流路３４６のうちの流路３４６のみを通過して下バーナー３３２に供給される。この場合、下バーナー３３２に供給される燃料ガスの流量は、電磁弁３５４ｂが開いた状態にあるときよりも少なくなり、下バーナー３３２の火力は、「弱」になる。また、電磁弁３５４ａが閉じた状態では、下バーナー３３２には燃料ガスが供給されず、下バーナー３３２は消火される。すなわち、この場合、下バーナー３３２の火力は、「切」になる。
【００３６】
なお、上バーナー用火力調節部３５２は、電磁弁３５２ａ及び電磁弁３５２ｂに限られず、下バーナー用火力調節部３５４は、電磁弁３５４ａ及び電磁弁３５４ｂに限られない。例えば、上バーナー用火力調節部３５２は、上バーナー用流路３４１に設けられた流量制御弁等であってもよい。また、下バーナー用火力調節部３５４は、下バーナー用流路３４２に設けられた流量制御弁等であってもよい。
【００３７】
加熱調理器１は、図２及び図３に示す温度検知部３６を更に有している。温度検知部３６は、加熱室３０に配置された調理容器４の温度を検知する。本実施形態の温度検知部３６は、下バーナー３３２の平面視における中央部に設置された温度センサーであり、加熱室３０内に配置された調理容器４の下方に位置する。
【００３８】
温度検知部３６は、温度検知部３６の上端部に位置する検知部分３６０を有している。検知部分３６０は、温度検知部３６における他部に対して上下方向に移動可能である。検知部分３６０には、例えば、ばね等の付勢部材により、上方に向かう力が加えられている。
【００３９】
加熱室３０内に調理容器４が配置されたとき、検知部分３６０は、調理容器４の底部４０１の中央部の下面に接触する。これにより、温度情報として、調理容器４の底部４０１の温度が、温度検知部３６によって検知可能になる。
【００４０】
本実施形態の加熱調理器１は、利用者によって操作される操作部として、図１に示すグリル用操作部１４を備えている。利用者は、グリル用操作部１４を操作することにより、自動調理運転の設定と実行を行うことができる。
【００４１】
本実施形態の自動調理運転の設定では、魚、鶏、パン等の調理対象物の種類の違い、切り身、姿焼き等の調理対象物の状態の違い、調理方法、火加減、調理時間等に応じて設定された複数の調理メニューの中から選択された任意の調理メニューが設定される。
【００４２】
本実施形態の調理メニューには、調理対象物を最高温度が１００℃を超える高い温度まで加熱する高温調理用の調理メニューと、調理対象物を最高温度が１００℃以下となるように加熱する低温調理用の調理メニューがある。高温調理用の調理メニューとしては、例えば、「鶏もも焼き」、「魚：切り身」、「魚：姿焼き」、「ホイル焼き」、「トースト」等がある。また、低温調理用の調理メニューとしては、例えば、「湯煎」、「パン生地発酵」、「温め直し」等がある。
【００４３】
上述した自動調理運転の設定が行われ、かつ、調理対象物が収容された調理容器４が加熱室３０に配置された状態で、利用者によりグリル用操作部１４が操作されて、自動調理運転の実行が指令されることにより、自動調理運転は開始する。
【００４４】
自動調理運転を実行することで、例えば、高温調理用の調理メニューが設定されたときには、調理容器４内の肉や魚等の調理対象物を焼くことができる。また、例えば、低温調理が設定されたときには、赤身の牛肉が入った食料保存袋と水とを入れた調理容器４を加熱して湯煎を行うことでローストビーフを作ったり、パン生地を入れた調理容器４を加熱してパン生地を発酵させたり、シチューや味噌汁等の料理を温め直したりすることができる。
【００４５】
図５に示すように、本実施形態の加熱調理器１は、制御部２０を更に備えている。制御部２０は、例えば、マイクロコンピューターで構成される。制御部２０は、上バーナー用点火プラグ３５１、上バーナー用火力調節部３５２（電磁弁３５２ａ，３５２ｂ）、下バーナー用点火プラグ３５３及び下バーナー用火力調節部３５４（電磁弁３５４ａ，３５４ｂ）に、電気的に接続されている。また、制御部２０は、温度検知部３６及びグリル用操作部１４にも、電気的に接続されている。
【００４６】
制御部２０は、グリル用操作部１４が操作されて自動調理運転の実行の指令がなされたとき、加熱部３３（詳しくは、火力変更部３５）を制御することにより、加熱室３０内に配置された調理容器４（図３参照）及びこの調理容器４に配置された調理対象物を加熱する。自動調理運転において、制御部２０は、上述した自動調理運転の設定において設定された調理メニュー及び温度検知部３６の検知結果に基づき、火力変更部３５を制御し、調理容器４及び調理容器４に配置された調理対象物を加熱部３３によって加熱する。
【００４７】
制御部２０は、グリル用操作部１４が操作されて、低温調理用の調理メニューが設定された状態で、自動調理運転の実行の指令がなされたとき、自動調理運転として、以下に示す低温調理運転を実行する。
【００４８】
低温調理運転では、制御部２０により火力変更部３５が制御されることで、温調運転と、この温調運転の前に実行される温調前運転とが実施される。具体的に制御部２０は、温調運転において、温度検知部３６により検知した温度ｔが温調下限温度ｔＬ以下になったときに、バーナー３３０の火力を所定温調火力とし、かつ、温度検知部３６により検知した温度ｔが温調下限温度ｔＬよりも高い温調上限温度ｔＨ以上になったときに、バーナー３３０を消火する又はバーナー３３０の火力を所定温調火力よりも小さい火力とする。これにより、調理容器４に配置された調理対象物の温度は、目標の温度帯に維持される。
【００４９】
また、制御部２０は、温調運転の前に実行される温調前運転において、バーナー３３０の火力を所定温調火力以上の火力とし、かつ、温度検知部３６により検知した温度ｔが、温調上限温度ｔＨよりも高い切換温度ｔＳになった際に、温調運転を開始する。これにより、調理容器４に配置された調理対象物の温度は、速やかに目標の温度帯に到達しやすくなる。
【００５０】
本実施形態の制御部２０は、図６に示すフローチャートに従って、火力変更部３５を制御することにより、低温調理運転を実行する。図７は、本実施形態の低温調理運転を実行したときにおける、低温調理運転の開始から経過した時間Ｔと、温度検知部３６によって検知した温度ｔ（図中Ｙ１で示した線）との関係を示したグラフである。この低温調理運転では、食材が入った食料保存袋と水とを入れた調理容器４を加熱して湯煎を行い、調理容器４内の水を最高温度が７０℃未満となるように加熱する。
【００５１】
図８は、図７のＸ１に示す期間における時間Ｔと温度ｔとの関係を示したグラフである。なお、図７及び図８において、Ｙ１は温度検知部３６によって検知した調理容器４の温度ｔを示し、Ｙ２は温度センサーにより検知した調理容器４内の水の温度を示す。また、図７において、Ｙ３はバーナー３３０の燃焼状態を示している。
【００５２】
制御部２０は、利用者によりグリル用操作部１４が操作されて、低温調理運転の実行の指令がなされたとき、図６に示すステップＳ１の処理を実行する。ステップＳ１において、制御部２０は、温調前運転を開始する。制御部２０は、温調前運転の開始時に火力変更部３５を制御して、上バーナー３３１及び下バーナー３３２を点火し、上バーナー３３１の火力を「強」とし、かつ、下バーナー３３２の火力を「強」とする。
【００５３】
制御部２０は、ステップＳ１に続いてステップＳ２の処理を実行する。ステップＳ２において、制御部２０は、低温調理運転（温調前運転）を開始した時点から現在まで経過した時間Ｔが、予め設定された所定時間ＴＡ以上であるか否かを判定する。所定時間ＴＡは、調理対象物である調理容器４内の水の温度が、目標の温度帯よりも低い温度であるが目標の温度帯に近い温度になったことが予想される時間であり、例えば、実験により求められる。本実施形態における所定時間ＴＡは、２０秒であり、調理容器４内の水の温度は、低温調理運転を開始した時点から所定時間ＴＡが経過した時点で、３５℃程度の温度になるように設定されている。この温度は、目標の温度帯である６０℃以上６５℃以下の温度帯よりも低い温度である。なお、所定時間ＴＡは、調理メニュー毎に設定される。
【００５４】
ステップＳ２において時間Ｔが所定時間ＴＡ以上でなければ、制御部２０は、ステップＳ３において一定時間待機した後、ステップＳ２の処理を実行する。ステップＳ２において時間Ｔが所定時間ＴＡ以上であれば、制御部２０は、ステップＳ４の処理を実行する。
【００５５】
ステップＳ４において、制御部２０は、火力変更部３５を制御して、上バーナー３３１を消火し、かつ、下バーナー３３２の火力を「強」とする。すなわち、制御部２０は、低温調理運転を開始した時点から所定時間ＴＡが経過したときに、バーナー３３０の火力を小さくする。なお、本実施形態では、低温調理運転を開始した時点から所定時間ＴＡが経過した時点以後は、低温調理運転が終了するまで上バーナー３３１の消火状態が維持される。
【００５６】
制御部２０は、ステップＳ４に続いてステップＳ５の処理を実行する。ステップＳ５において制御部２０は、温度検知部３６により調理容器４の温度ｔを検知し、検知した温度ｔが予め設定された切換温度ｔＳ以上であるか否かを判定する。切換温度ｔＳは、調理容器４内の水の温度が、目標の温度帯になったことが予想される温度であり、例えば、実験により求められる。本実施形態の切換温度ｔＳは、８０℃である。なお、切換温度ｔＳは、調理メニュー毎に設定される。
【００５７】
切換温度ｔＳが、調理容器４内の水の目標の温度帯である６０℃以上６５℃以下の範囲よりも高い温度であることは、以下の理由による。すなわち、バーナー３３０によって調理容器４が加熱されたとき、調理容器４内の水は、バーナー３３０によって加熱された調理容器４から熱が伝えられることで主に加熱され、このため、調理容器４の昇温速度が調理容器４内の水の昇温速度よりも速くなるからである。
【００５８】
ステップＳ５において温度ｔが切換温度ｔＳ以上でなければ、制御部２０は、ステップＳ６において一定時間待機した後、ステップＳ５の処理を実行する。ステップＳ５において温度ｔが切換温度ｔＳ以上であれば、制御部２０は、ステップＳ７において、温調前運転を終了し、温調運転を開始する。制御部２０は、温調運転を開始したとき、ステップＳ８において、下バーナー３３２を消火する。すなわち、バーナー３３０の火力は、低温調理運転の開始時点から所定時間ＴＡが経過した時点より、温度検知部３６により検知した温度ｔが切換温度ｔＳ以上になる時点までの間、一定の火力に維持され、温度ｔが切換温度ｔＳ以上になった時点でバーナー３３０は消火される。
【００５９】
制御部２０は、ステップＳ８に続いてステップＳ９の処理を実行する。ステップＳ９において、制御部２０は、低温調理運転を開始した時点から現在まで経過した時間Ｔが、予め設定された実行予定時間ＴＰ以上であるか否かを判定する。実行予定時間ＴＰは、低温調理運転の実行時間に相当し、例えば、実験により求められる。本実施形態の実行予定時間ＴＰは、５０分である。なお、実行予定時間ＴＰは、調理メニュー毎に設定される。
【００６０】
ステップＳ９において、時間Ｔが実行予定時間ＴＰ以上でなければ、制御部２０はステップＳ１０の処理を実行する。ステップＳ１０において、制御部２０は、温度検知部３６により調理容器４の温度ｔを検知し、検知した温度ｔが予め設定された温調下限温度ｔＬ以下であるか否かを判定する。温調下限温度ｔＬは、調理容器４内の水の温度が、目標の温度帯よりも低い温度にならないように設定され、例えば、実験により求められる。本実施形態の温調下限温度ｔＬは、６０℃である。なお、温調下限温度ｔＬは、調理メニュー毎に設定される。
【００６１】
ステップＳ１０において温度ｔが温調下限温度ｔＬ以下でなければ、制御部２０は、ステップＳ１１において一定時間待機した後、ステップＳ９の処理を実行する。ステップＳ１０において温度ｔが温調下限温度ｔＬ以下であれば、制御部２０は、ステップＳ１２の処理を実行する。
【００６２】
ステップＳ１２において、制御部２０は、火力変更部３５を制御して、バーナー３３０の火力を所定温調火力とする。本実施形態では、上バーナー３３１を消火状態とし、かつ、下バーナー３３２の火力を「強」にした状態におけるバーナー３３０の火力を所定温調火力としている。すなわち、下バーナー３３２の消火状態は、温調運転の開始時点から、温度検知部３６により検知した調理容器４の温度ｔが温調下限温度ｔＬ以下になる時点まで維持され、温度ｔが温調下限温度ｔＬ以下になった時点でバーナー３３０の火力は強くなる。
【００６３】
制御部２０は、ステップＳ１２に続いてステップＳ１３の処理を実行する。ステップＳ１３において、制御部２０は、ステップＳ９と同様に、低温調理運転を開始した時点から現在まで経過した時間Ｔが、実行予定時間ＴＰ以上であるか否かを判定する。
【００６４】
ステップＳ１３において、時間Ｔが実行予定時間ＴＰ以上でなければ、制御部２０はステップＳ１４の処理を実行する。ステップＳ１４において、制御部２０は、温度検知部３６により調理容器４の温度ｔを検知し、検知した温度ｔが予め設定された温調上限温度ｔＨ以上であるか否かを判定する。温調上限温度ｔＨは、調理容器４内の水の温度が、目標の温度帯よりも高い温度にならないように設定され、例えば、実験により求められる。本実施形態の温調上限温度ｔＨは、６５℃である。なお、温調上限温度ｔＨは、調理メニュー毎に設定される。
【００６５】
ステップＳ１４において、温度ｔが温調上限温度ｔＨ以上でなければ、制御部２０は、ステップＳ１５において一定時間待機した後、ステップＳ１３の処理を実行する。ステップＳ１４において、温度ｔが温調上限温度ｔＨ以上であれば、制御部２０は、ステップＳ８の処理を実行する。すなわち、温調運転では、温度検知部３６により検知した調理容器４の温度ｔが温調下限温度ｔＬ以下になる度に、下バーナー３３２が点火状態となり、温調上限温度ｔＨ以上になる度に、下バーナー３３２が消火状態となる。
【００６６】
ステップＳ９において、低温調理運転を開始した時点から経過した時間Ｔが実行予定時間ＴＰ以上であった場合、制御部２０はステップＳ１６において温調運転及び低温調理運転を終了する。また、ステップＳ１３において、低温調理運転を開始した時点から経過した時間Ｔが実行予定時間ＴＰ以上であった場合、制御部２０は、ステップＳ１７において火力変更部３５を制御して、下バーナー３３２を消火し、温調運転及び低温調理運転を終了する。実行予定時間ＴＰは、温調運転において下バーナー３３２の火力が少なくとも一回以上「強」になるような時間に設定される。
【００６７】
上述した温調運転では、温度検知部３６により検知した調理容器４の温度ｔが温調下限温度ｔＬ以下になった時点から、次に温調上限温度ｔＨ以上になるまでの間、下バーナー３３２の点火状態が維持され、かつ、温度ｔが温調上限温度ｔＨ以上になった時点から、次に温調下限温度ｔＬ以下になるまでの間、下バーナー３３２の消火状態が維持される。このため、温調運転時には、調理容器４内の水の温度が、目標の温度帯で維持され、この水により食料保存袋内の食材が加熱される。
【００６８】
また、本実施形態の温調運転では、温度ｔが温調上限温度ｔＨ以上になったとき、バーナー３３０は点火状態が維持されず消火されるため、温調運転において調理容器４内の水の温度を低温調理に適した低い温度に維持しやすくなる。仮に温調運転において、温度ｔが温調上限温度ｔＨ以上になったときにバーナー３３０を消火せず、バーナー３３０の火力を所定温調火力よりも小さい火力とする場合、バーナー３３０の最小火力が比較的大きい場合には、温調運転において調理容器４内の水の温度を低い温度に維持し難くなるが、このような事態が生じ難い。
【００６９】
なお、本実施形態では、温調運転において温度ｔが温調上限温度ｔＨ以上になったときにバーナー３３０が消火されるが、バーナー３３０を消火せず、バーナー３３０の火力が所定温調火力よりも小さい火力になるように制御してもよい。すなわち、上述した温調運転において実行されるステップＳ８の処理では、バーナー３３０を消火せず、バーナー３３０の火力を、ステップＳ１２の処理において切り換えられるバーナー３３０の火力よりも小さい火力にしてもよい。具体的にステップＳ８の処理では、上バーナー３３１が消火状態となり、かつ、下バーナー３３２の火力が「弱」となるように、バーナー３３０の火力を切り換えてもよい。
【００７０】
また、本実施形態の低温調理運転では、温調前運転の後、温調運転を一度だけ実行されるが、温調運転は、温調前運転の後、複数回実行されてもよい。また、この場合、温調上限温度ｔＨ及び温調下限温度ｔＬは、各回の温調運転毎に設定されてもよい。具体的に各温調運転において設定される温調上限温度ｔＨ及び温調下限温度ｔＬは、例えば、後に実行される温調運転ほど低くなる又は高くなるように設定されてもよい。
【００７１】
本実施形態の温調前運転では、温度検知部３６により検知した温度ｔが、温調上限温度ｔＨよりも高い切換温度ｔＳになるまで、バーナー３３０の火力が所定温調火力以上の火力に維持される。このため、調理容器４に配置された調理対象物の温度が、目標の温度帯に速やかに到達しやすくなる。
【００７２】
図９は、比較例の加熱調理器１によって、低温調理運転を実行したときにおける低温調理運転の開始から経過した時間Ｔと、温度検知部３６によって検知した温度ｔ（図中Ｙ１で示した線）との関係を示したグラフである。この比較例は、低温調理運転において温調前運転を行わずに温調運転のみを行ったことだけが、上記実施形態と異なり、その他の構成及び条件は、上記実施形態と同じである。なお、図９において、Ｙ１は温度検知部３６によって検知した調理容器４の温度ｔを示し、Ｙ２は温度センサーにより検知した調理容器４内の水の温度を示し、Ｙ３はバーナー３３０の燃焼状態を示している。図７と図９とを比較することで、調理容器４内の水の温度が、目標の温度帯に速やかに到達することが理解できる。
【００７３】
また、本実施形態の加熱調理器１では、上述のように調理容器４内の水の温度が、目標の温度帯に速やかに到達するため、温調運転においてバーナー３３０の点火と消火とを交互に切り替える制御を行う場合には、下バーナー用点火プラグ３５３の使用頻度を抑えることができる。このため、下バーナー用点火プラグ３５３の不具合が生じ難くなり、また、下バーナー用点火プラグ３５３の電源として利用される電池の消耗が抑制される。また、低温調理運転においては、調理容器４内の調理対象物の温度が、目標の温度帯よりも低い温度になっている時間を短くすることもでき、これにより、雑菌の繁殖を抑えることも可能である。
【００７４】
また、本実施形態の温調前運転では、温調前運転の開始時点から所定時間ＴＡが経過するまでのバーナー３３０の火力が、所定時間ＴＡが経過した時点から温調前運転が終了するまでのバーナー３３０の火力よりも大きくなる。このため、温調前運転の初期において、調理容器４内の調理対象物の温度の上昇速度を速くし、調理対象物の温度が目標の温度帯に一層速く到達しやすくなる。また、温調前運転において所定時間ＴＡが経過した時点から温調前運転が終了するまでのバーナー３３０の火力は、温調前運転の開始時点から所定時間ＴＡが経過するまでのバーナー３３０の火力よりも小さい。このため、温調前運転におけるバーナー３３０による加熱により、温調前運転終了直後の調理対象物の温度が上昇するオーバーシュートの発生が抑制され、調理対象物の温度が目標の温度帯よりも高くなり難い。
【００７５】
なお、本実施形態では、バーナー３３０の火力が温調前運転の途中において変更されるが、温調前運転におけるバーナー３３０の火力は、常に一定であってもよい。
【００７６】
また、温調前運転は、低温調理運転の最初に実行されなくてもよく、温調前運転の前に、例えば、以下に示す温調制御を実行してもよい。温調制御では、切換温度ｔＳと同じ温度又は低い温度である上限温度と、この上限温度よりも低い下限温度とが設定される。温調制御では、制御部２０は、温度検知部３６により検知した温度ｔが上限温度以上になったときに上バーナー３３１を消火状態とすると共に下バーナー３３２の火力を「強」とし、かつ、温度ｔが下限温度以下になったときに上バーナー３３１及び下バーナー３３２の両者を消火状態とする。また、制御部２０は、温調制御において、１回又は２回以上温度ｔが下限温度以下になった場合に、温調制御を終了して、温調前運転を開始する。
【００７７】
本実施形態の温度検知部３６は、調理容器４に配置される調理対象物の温度変化の影響を受けやすい調理容器４の底部４０１の温度を検知する。このため、調理対象物の温度に応じて、火力変更部３５を適切に制御することができる。
【００７８】
なお、温度検知部３６は、調理容器４の底部４０１の温度を検知するものに限られず、例えば、調理容器４の周壁部４０２等、調理容器４における底部４０１以外の部分の温度を検知するものであってもよい。また、温度検知部３６は、調理容器４の温度を非接触で検知するセンサーであってもよい。
【００７９】
また、温度検知部３６は、調理容器４の温度を検知するものに限られず、調理容器４の温度と相関する情報を検知すればよく、例えば、加熱室３０内の温度を検知するものであってもよい。加熱室３０内の温度を検知する温度検知部としては、例えば、排気路２３、底部３００、側壁部３０１、後壁部３０２、天井部３０３等に設けられた温度センサーが挙げられる。
【００８０】
図１０は、加熱室３０内の温度を検知する温度検知部として、排気路２３に設けられた温度センサーを用いた変形例の加熱調理器１において、低温調理運転を実行したときにおける低温調理運転の開始から経過した時間Ｔと、温度検知部によって検知した温度ｔとの関係を示したグラフである。この変形例は、低温調理運転において、温度検知部が排気路２３に設けられた温度センサーであることだけが、上記実施形態と異なり、その他の構成及び条件は、上記実施形態と同じである。なお、図１０において、Ｙ２は温度センサーにより検知した調理容器４内の水の温度を示し、Ｙ３はバーナー３３０の燃焼状態を示し、Ｙ４は排気路２３に設けられた温度検知部により検知した温度である。図１０から明らかなように、温度検知部として、加熱室３０内の温度を検知するものを用いた場合にも、既述の温調前運転を実行することで、調理容器４内の水の温度が、目標の温度帯に速やかに到達する。
【００８１】
本実施形態のバーナー３３０は、加熱室３０に収容された調理容器４を下方から加熱する下バーナー３３２を有している。この場合、下バーナー３３２の加熱により温度変化が生じやすい調理容器４の底部３００の温度を、温度検知部３６によって検知することができるため、温度検知部３６の検知結果に基づいて火力変更部３５を適切に制御することができる。また、本実施形態の低温調理運転では、温調前運転において所定時間ＴＡが経過した後は、上バーナー３３１及び下バーナー３３２のうちの下バーナー３３２だけを用いて調理容器４を加熱するため、火力変更部３５を一層適切に制御することができる。
【００８２】
なお、上バーナー３３１は省略可能である。すなわち、調理容器４は、少なくとも下方から加熱されればよい。また、下バーナー３３２は省略可能であり、調理容器４は、上方からのみ加熱されてもよい。
【００８３】
上記実施形態では、低温調理運転により湯煎を行う場合について説明したが、例えば、パン生地を発酵させる場合等、調理容器４に水等の液体を入れない状態で低温調理運転を実行してもよい。
【００８４】
図１１は、調理容器４に水等の液体を入れずに食材だけを入れた状態で、低温調理運転を実行したときにおける低温調理運転の開始から経過した時間Ｔと、温度検知部３６によって検知した温度ｔとの関係を示したグラフである。なお、図１１において、Ｙ１は温度検知部３６によって検知した調理容器４の温度ｔを示し、Ｙ２は調理容器４内の雰囲気温度を示している。
【００８５】
図１１から、調理容器４に水等の液体を入れない場合にも、既述の温調前運転を実行することで、調理容器４に配置された調理対象物の温度が、速やかに目標の温度帯に到達することが理解できる。なお、この例では、切換温度ｔＳは、湯煎を行う場合と同等の８０℃に設定している。温調前運転における調理対象物の温度の上昇速度が速いため、切換温度ｔＳは、湯煎を行う場合よりも高い１０５℃に設定してもよい。
【００８６】
以上説明した実施形態及び変形例から明らかなように、第１の態様の加熱調理器（１）は、以下に示す構成を有する。加熱調理器（１）は、バーナー（３３０）、火力変更部（３５）、温度検知部（３６）及び制御部（２０）を備えている。バーナー（３３０）は、調理容器（４）を加熱する。火力変更部（３５）は、バーナー（３３０）の火力を変更する。温度検知部（３６）は、調理容器（４）の温度を検知する。制御部（２０）は、火力変更部（３５）を制御して、温調運転と、温調運転の前に実行される温調前運転とを実行する。制御部（２０）は、温調運転において、温度検知部（３６）により検知した温度（ｔ）が温調下限温度（ｔＬ）以下になったときに、バーナー（３３０）の火力を所定温調火力とし、かつ、温度検知部（３６）により検知した温度（ｔ）が温調下限温度（ｔＬ）よりも高い温調上限温度（ｔＨ）以上になったときに、バーナー（３３０）を消火するか又はバーナー（３３０）の火力を所定温調火力よりも小さい火力とする。制御部（２０）は、温調前運転において、バーナー（３３０）の火力を所定温調火力以上の火力とし、かつ、温度検知部（３６）により検知した温度（ｔ）が、温調上限温度（ｔＨ）よりも高い切換温度（ｔＳ）になった際に、温調運転を開始する。この態様によれば、調理容器（４）に配置された調理対象物の温度が、目標の温度帯に速やかに到達しやすくなる。
【００８７】
第２の態様の加熱調理器（１）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様の温度検知部（３６）は、調理容器（４）の底部（４０１）の温度を検知する。この態様によれば、調理対象物の温度に応じて、火力変更部（３５）を適切に制御することができる。
【００８８】
第３の態様の加熱調理器（１）は、第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様の加熱調理器（１）は、以下に示す構成を有している。加熱調理器（１）は、加熱室（３０）を更に備えている。加熱室（３０）には、調理容器（４）を収容可能である。バーナー（３３０）は、加熱室（３０）に収容された調理容器（４）を少なくとも下方から加熱する。この態様によれば、バーナー（３３０）の加熱により温度変化が生じやすい調理容器（４）の底部（３００）の温度を、温度検知部（３６）によって検知することができるため、温度検知部（３６）の検知結果に基づいて火力変更部（３５）を適切に制御することができる。
【００８９】
第４の態様の加熱調理器（１）は、第１又は第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様の加熱調理器（１）は、以下に示す構成を有している。加熱調理器（１）は、加熱室（３０）を更に備えている。加熱室（３０）には、調理容器（４）を収容可能である。バーナー（３３０）は、加熱室（３０）に収容された調理容器（４）を加熱する。この態様によれば、加熱室（３０）に収容された調理容器（４）及びこれに配置された調理対象物を、バーナー（３３０）によって加熱することができる。
【００９０】
第５の態様の加熱調理器（１）は、以下に示す構成を有している。加熱調理器（１）は、加熱室（３０）、バーナー（３３０）、火力変更部（３５）、温度検知部（３６）及び制御部（２０）を備えている。バーナー（３３０）は、加熱室（３０）に配置された調理容器（４）を加熱する。火力変更部（３５）は、バーナー（３３０）の火力を変更する。温度検知部（３６）は、加熱室（３０）内の温度を検知する。制御部（２０）は、火力変更部（３５）を制御して、温調運転と、温調運転の前に実行される温調前運転とを実行する。制御部（２０）は、温調運転において、温度検知部（３６）により検知した温度（ｔ）が温調下限温度（ｔＬ）以下になったときに、バーナー（３３０）の火力を所定温調火力とし、かつ、温度検知部（３６）により検知した温度（ｔ）が温調下限温度（ｔＬ）よりも高い温調上限温度（ｔＨ）以上になったときに、バーナー（３３０）を消火するか又はバーナー（３３０）の火力を所定温調火力よりも小さい火力とする。制御部（２０）は、温調前運転において、バーナー（３３０）の火力を所定温調火力以上の火力とし、かつ、温度検知部（３６）により検知した温度（ｔ）が、温調上限温度（ｔＨ）よりも高い切換温度（ｔＳ）になった際に、温調運転を開始する。この態様によれば、調理容器（４）に配置された調理対象物の温度が、目標の温度帯に速やかに到達する。
【００９１】
第６の態様の加熱調理器（１）は、第１〜第５のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第６の態様の制御部（２０）は、温調運転において、温度検知部（３６）により検知した温度（ｔ）が温調上限温度（ｔＨ）以上になったときに、バーナー（３３０）を消火する。この態様によれば、バーナー（３３０）の最小火力が比較的大きい場合にも、温調運転において調理容器（４）内の調理対象物の温度を低い温度に維持することができる。
【符号の説明】
【００９２】
ｔ  温度検知部により検知した温度
ｔＬ  温調下限温度
ｔＨ  温調上限温度
ｔＳ  切換温度
１  加熱調理器
２０  制御部
３０  加熱室
３３０  バーナー
３５  火力変更部
３６  温度検知部
４  調理容器
４０１  底部
【図１】
2020134098.tif 000003
【図２】
2020134098.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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