(57)【要約】【課題】数値制御式旋盤又はターニングセンタ／ミリングセンタの回転マルチステーション工具ホルダタレット（２）に取り付けることができる回転工具ホルダ（１；１０１）であって、タレット（２）に取り外し可能に固定でき、回転可能であり且つタレット（２）の駆動装置に取り外し可能に連結できるシャフト（６）を含む支持体（５）を含む回転工具ホルダ（１；１０１）を提供する。【解決手段】回転工具ホルダ（１；１０１）は、更に、主本体（７）に設けられた切削／ドリル加工工具の台座（３）を所定の角度位置に位置決めするため、主本体（７）を、シャフト（６）の回転とは別個に、支持体（５）に関して回転軸Ｓを中心として回転するモータ駆動手段を含む。【選択図】図３Ｃ
2020040202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
数値制御式旋盤又はターニングセンタ／ミリングセンタの回転マルチステーション工具ホルダタレット（２）に取り付けることができる回転工具ホルダ（１；１０１）であって、
前記タレット（２）に取り外し可能に固定でき、回転可能であり且つ前記タレット（２）の駆動装置に取り外し可能に連結できるシャフト（６）を含む支持体（５）と、
前記支持体（５）に連結された、回転軸（Ｓ）を中心として回転可能な主本体（７）とを備え、前記主本体（７）には、切削／ドリル加工工具を収容するようになった台座（３）が設けられており、前記台座（３）は、前記切削／ドリル加工工具を回転するように設計された被駆動シャフト（２７）を含み、前記被駆動シャフト（２７）は、前記シャフト（６）に回転駆動されるように連結されている、回転工具ホルダ（１；１０１）において、
前記台座（３）を所望位置に位置決めするため、前記主本体（７）を、前記シャフト（６）の回転とは別個独立して、及び外部電気接続部とは別個独立して、前記支持体（５）に関して前記回転軸（Ｓ）を中心として回転するためのモータ駆動手段を含む、工具ホルダ（１；１０１）。
【請求項２】
前記モータ駆動手段は、前記台座（３）を所定の角度基準位置から所定の角度距離に位置決めするため、前記主本体（７）を前記支持体（５）に関して前記回転軸（Ｓ）を中心として回転する、請求項１に記載の工具ホルダ（１；１０１）。
【請求項３】
前記モータ駆動手段は、前記支持体（５）に又は前記主本体（７）に取り外し可能に固定できるサーボモータ（１１）を含む、請求項１又は２に記載の工具ホルダ（１；１０１）。
【請求項４】
前記サーボモータ（１１）は、前記主本体（７）に又は前記支持体（５）に取り付けることができる、駆動信号を前記サーボモータ（１１）に伝送するのに適した信号伝送手段に接続可能である、請求項３に記載の工具ホルダ（１；１０１）。
【請求項５】
前記信号伝送手段は、少なくとも一つの送受信モジュール（１０）を含む、請求項４に記載の工具ホルダ（１；１０１）。
【請求項６】
前記送受信モジュール（１０）及び前記サーボモータ（１１）には、前記主本体（７）に又は前記支持体（５）に形成された別の台座（１３）に収容された給電手段によって給電され、前記給電手段は、特に、バッテリー（１２）を含む、請求項５に記載の工具ホルダ（１；１０１）。
【請求項７】
前記主本体（７）に又は前記支持体（５）にハウジングプレート（２３）が取り外し可能に固定されており、前記ハウジングプレート（２３）には、セクタギア（１５）を収容するように設計された開口部（２４）が設けられ、前記サーボモータ（１１）には、前記セクタギア（１５）と噛み合って前記主本体（７）を前記支持体（５）に関して前記回転軸（Ｓ）を中心として回転するように設計されたピニオン（１４）が設けられている、請求項３乃至６のうちのいずれか一項に記載の工具ホルダ（１；１０１）。
【請求項８】
前記主本体（７）には、加工廃棄物、特に切り屑、塵埃、及びクーラントが外部から入り込まないように前記開口部（２４）を保護するのに適した保護手段（３１）が設けられている、請求項７に記載の工具ホルダ（１；１０１）。
【請求項９】
前記主本体（７）が前記支持体（５）に関して回転しないようにブロックするのに適したパーキングブレーキ（３３）を含み、前記パーキングブレーキ（３３）は、前記主本体（７）に取り付けられており、前記主本体（７）の端部分に当接する固定ジョー及び前記支持体（５）の一部分に当接するように設計された可動ジョーを含むグリッパエレメントを含む、請求項１乃至８のうちのいずれか一項に記載の工具ホルダ（１；１０１）。
【請求項１０】
前記パーキングブレーキ（３３）は、前記固定ジョーが前記主本体（７）の前記端部分をブロックし、前記可動ジョーが前記支持体（５）の前記部分をブロックする閉鎖形体から、前記固定ジョーが前記主本体（７）の前記端部分をブロックし、前記可動ジョーが前記支持体（５）の前記部分と係合解除した開放形体まで駆動可能である、請求項９に記載の工具ホルダ（１；１０１）。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のうちのいずれか一項に記載の工具ホルダ（１；１０１）を備えた工具ホルダタレット（２）において、前記工具ホルダ（１；１０１）のシャフト（６）を回転するための駆動装置を含み、前記駆動装置は、別の給電手段によって給電される別の駆動手段によって作動される、工具ホルダタレット（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転マルチステーションタレットを含む数値制御式旋盤又はターニングセンタ／ミリングセンタの工具ホルダタレットに取り付けることができる工具ホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、特に、少なくとも一つの工具位置決め軸を追加するため、工具ホルダタレットに取り付けられた工具ホルダの使用に応用できるが、これに限定されない。
【０００３】
今日、旋盤は、旋盤加工、ドリル加工、中繰り、タップ加工等を行うことができる真のマシニングセンタとなっていることは、既に公知である。
【０００４】
更に、数値制御式旋盤には、立体的加工空間内で移動するように駆動できる一つ又はそれ以上のモータ付き工具ホルダタレットが設けられているということは当業者に公知である。図１を参照すると、この図には公知の種類の数値制御式旋盤が開示されている。この旋盤では、加工工具（図示せず）が取り付けられた工具ホルダタレットを、通常は加工物の回転軸である軸方向（Ｚ軸によって示す）に沿って、通常は加工物に対して半径方向である、Ｚ軸に対して垂直な方向（Ｘ軸によって示す）に沿って、及びＺ−Ｘ軸によって形成された平面に対して垂直な方向（Ｙ軸によって示す）に沿って移動するように駆動できる。このようにして、加工物に加工タスクを実行でき、例えば任意の位置に穴を形成できる。
【０００５】
本発明の文脈では、「任意の位置で加工タスクを実行する」というのは、切り屑除去加工タスクを実行するということを意味し、例えば旋盤に取り付けられた加工物にドリル加工を実行するということを意味する。この際、形成された穴の軸は加工物の回転軸を含むＺ−Ｘ平面内になく、又はＺ軸と交差して０°乃至１８０°の角度を形成する。
【０００６】
実際には、例として示す図２Ａ及び図２Ｂを参照すると、穴Ｆが円筒形加工物の表面上に示してある。上述のＦの軸は、周囲の所定の点に配置でき、必ずしも加工物の回転軸Ｚを含む平面上にない。同様に、Ｚ−Ｘ平面上にあり且つＺ軸に関して傾斜した穴Ｂが示してある。
【０００７】
それにも関わらず、三方向に移動するように駆動できる少なくとも一つのタレットが全ての数値制御式旋盤に設けられているわけではない。これは、多くの場合、利用可能な空間が限られているためであり、高価格であるためである。
【０００８】
この理由により、当業者に既に公知の一つの可能な解決策、即ち上文中の開示に対する代替策は、Ｘ軸及びＺ軸（上文中に定義した）に沿って移動するように駆動できる、配向可能であり且つ工具ホルダタレットに取り付けることができる工具ホルダモジュールに関する。上述の工具ホルダモジュールは、切削工具の位置決め軸を数値制御式旋盤に追加するように調節可能である。
【０００９】
これに関し、特許公開ＷＯ  ２０１５／１４５３４５  Ａ１には、請求項１のプレアンブルに記載の工具ホルダが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】ＷＯ  ２０１５／１４５３４５  Ａ１
【００１１】
具体的には、上記特許公開には、工具ホルダタレットに取り付けることができる配向可能な工具ホルダモジュールが開示されている。上述の工具ホルダモジュールは、工具ホルダタレットに取り外し可能に固定できる支持体と、切削工具、例えばドリルチップを支持するため支持体に回転可能に連結された主本体と、主本体と支持体との間の対応する角度位置を表示するのに適したインジケータ手段とを含む。支持体は、工具ホルダタレットにねじで固定できる。工具ホルダモジュールは、工具ホルダタレットの駆動装置に取り外し可能に連結できる駆動シャフトを備えている限り、ドリルチップを回転するモータ駆動型のモジュールである。主本体は、支持体に関し、駆動シャフトの駆動軸に対して垂直な回転軸を中心として回転可能である。使用では、支持体に関する主本体の角度位置を調節するため、固定ねじを緩め、主本体を支持体に関して上述の主本体の回転軸を中心として所望角度だけ手動で回転し、固定ねじを再び締める必要がある。支持体に関する主本体の角度位置を調節することによって、Ｚ−Ｘ平面の任意の角度位置で加工物に加工タスクを実行できる。
【００１２】
それにも関わらず、支持体に関する主本体の位置を、簡単に、迅速に、且つ正確に変更することはできない。特定の場合では、実際に、工具ホルダモジュール全体をタレットから分解し、マシニングセンタの作動を中断する必要がある。主本体と支持体との間の角度位置を示すインジケータ手段によって調節が補助されるけれども、これはそれでも手作業で行われ、かくして調節に時間がかかる。
【００１３】
更に、加工物のベース面の幾つかの位置に多数のドリル加工タスクを実行（例えば図２Ａに示すように二つ又はそれ以上の穴を形成）しようとする場合、支持体に関する主本体の角度位置を調節するために旋盤の作動を数回中断する必要が出てくる。上述の作業には時間がかかり、労力を必要とする。即ち機械の停止時間が長くなり、その結果、旋盤の生産性が低下する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の一つの目的は、公知の種類の工具ホルダ、特に工具用の台座の位置を調節する手段を持つ工具ホルダを改良することである。
【００１５】
本発明の一つの目的は、加工工具用の台座の角度位置を簡単に、迅速に、且つ正確に調節できる回転工具ホルダを提供することである。
【００１６】
本発明の一つの目的は、工具ホルダの角度位置を、上述の工具ホルダに取り付けられた加工工具の駆動装置とは別個に調節することである。
【００１７】
一つの利点は、工具ホルダの角度位置を、オペレータの介在なしに自動的に調節できるということである。
【００１８】
一つの利点は、機械を長時間停止することなく、工具ホルダの角度位置を自動的に調節できるということである。
【００１９】
一つの利点は、工具ホルダの角度位置の調節が加工工具の駆動とは別個に行われるということである。
【００２０】
別の利点は、工具ホルダの角度位置の調節が別の工具の加工中にも任意の瞬間に行われるということである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
このような目的及び利点及び他の目的及び利点は、一つ又はそれ以上の請求項に記載の回転／配向可能な工具ホルダによって達成される。
【００２２】
一実施例では、数値制御式旋盤又はターニングセンタ／ミリングセンタの工具ホルダタレットに取り付けることができる回転工具ホルダは、前記タレットに固定でき、回転軸を中心として回転可能であり且つ工具ホルダタレットの駆動装置に取り外し可能に連結できるシャフトを持つ支持体を含む。
【００２３】
工具ホルダは、更に、前記支持体に連結された、前記支持体に関して回転軸を中心として回転可能な主本体を含んでいてもよい。
【００２４】
主本体には、切り屑除去工具即ち切削／ドリル加工工具を収容するようになった台座が設けられていてもよい。
【００２５】
工具ホルダは、上述の台座を、例えば所定の角度基準位置に関して所定の角度距離に位置決めするため、主本体を支持体に関して回転するように駆動可能なモータ付き駆動手段を含む。
【００２６】
モータ付き駆動手段は、主本体を、上述の回転軸を中心として、前記シャフト及び電気接続部の回転とは別個に回転できる。
【００２７】
本発明は、一実施例を非限定的例として例示する添付図面を参照して更によく理解され且つ実施されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、工具ホルダタレットを３つの方向に沿って移動するように駆動できる、公知の種類の数値制御式旋盤を示す図である。
【図２Ａ】図２Ａは、加工物のベース面上での回転軸に関して任意の位置でのドリル加工タスクの一例を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、加工物のベース面上での回転軸に関して任意の位置でのドリル加工タスクの一例を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明による工具ホルダの第１実施例の斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａの工具ホルダの別の斜視図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本発明による工具ホルダの第２実施例の斜視図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図３Ａの工具ホルダの分解図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図３Ｂの工具ホルダの別の分解図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、図３Ｃの工具ホルダの分解である。
【図５】図５は、図３Ａの工具ホルダの部分断面正面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、使用時に工具ホルダがとることができる幾つかの形体、例えば休止位置、第１角度端位置、又は第２角度端位置を示す斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａの形体の平面図である。
【図７Ａ】図７Ａは、使用時に工具ホルダがとることができる幾つかの形体、例えば休止位置、第１角度端位置、又は第２角度端位置を示す斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａの形体の平面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、使用時に工具ホルダがとることができる幾つかの形体、例えば休止位置、第１角度端位置、又は第２角度端位置を示す斜視図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図８Ａの形体の平面図である。
【図９】図９は、数値制御式マシニングセンタの工具ホルダタレットのステーションに取り付けられた図３Ａ及び図３Ｃの工具ホルダの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の説明では、異なる実施例の同様のエレメントに同じ参照番号が付してある。
【００３０】
図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂ、図５、及び図９を参照すると、商業的に公知の数値制御式旋盤（図示せず）の例えば１０個のステーションを持つ種類の回転マルチステーションタレット２に取り付け可能な回転型工具ホルダ１の第１実施例が示してある。他の実施例では、タレットのステーションの数は１０以外であってもよい。
【００３１】
工具ホルダ１は、タレット２に取り付けることができ且つ関連した旋盤の全体寸法に適した寸法を備えている。
【００３２】
工具ホルダ１は、上述のタレット２に固定可能な支持体５を備えていてもよい。支持体５は、平らな支持プレート４を含んでいてもよい。
【００３３】
図示の実施例では、支持プレート４は、実質的に末広がりの形状を備えていてもよく、即ち、プレートの第１部分４ａの幅がプレートの第２部分４ｂよりも狭幅であってもよい。図示していない他の実施例では、支持プレート４はこの他の任意の形状であってもよい。
【００３４】
第１部分４ａには、シャフト６を挿入する大きさの第１通穴１９（図５参照）が設けられていてもよい。シャフト６は、回転軸Ｒに沿って延びており、この回転軸を中心として回転し、工具ホルダタレット２に設けられた回転駆動シャフトのそれぞれの駆動装置（図示せず）と取り外し可能に係合するように形成された連結部分１６を含む。
【００３５】
シャフト６は支持プレート４に回転可能に固定されており、第１ベアリング１７によって回転するように支持されている。
【００３６】
使用に際し、連結部分１６が駆動装置と係合したとき、シャフト６は、軸Ｒを中心としてタレット２の駆動装置によって回転される。
【００３７】
第２部分４ｂは、実質的に扇形部分のような平面形状を備えていてもよい。
【００３８】
更に、第２部分４ｂには、以下に説明するように、駆動手段のピニオン１４を挿入する大きさの第２通穴２０が設けられていてもよい。ピニオン１４は、回転軸Ｒと平行な別の回転軸Ｒ’を中心として回転するようになっている。ピニオン１４は、第２ベアリング３０によって回転するように支持されていてもよい。
【００３９】
支持体５は、更に、第２部分４ｂの端部に取り付けられた当接エレメント２１を更に含んでいてもよい。当接エレメント２１は、回転軸Ｒと平行な方向に延びていてもよい。当接エレメント２１は、実質的に円弧部分のような平面形状を備えていてもよい。
【００４０】
当接エレメント２１は、支持プレート４の面に取り付けられており、例えば図４Ａに示すように支持プレート４の下面に取り付けられていてもよく、特に第２部分４ｂの端部と対応する位置に取り付けられていてもよい。「対応する位置」というのは、支持プレート４及び当接エレメント２１が重なっているとき、第２部分４ｂの円形の端縁部が上述の当接エレメント２１の円形の縁部と同心であるということを意味する。
【００４１】
回転軸Ｒを参照すると、第１部分４ａの下面には、実質的にこの部分４ａの輪郭に沿って、支持プレート４をタレット２のステーションの支持面に取り外し可能に固定するための固定ねじ又はピンを挿入する大きさの複数の通穴が設けられている。
【００４２】
第２部分４ｂの面の輪郭に沿って、ボックス本体２２を支持体５に、特に第２部分４ｂの下面に取り外し可能に固定するための別の固定ねじ又はピンを挿入する大きさの複数の通穴が設けられていてもよい。
【００４３】
ボックス本体は、以下に説明するように駆動手段を収容するようになっている。
【００４４】
工具ホルダ１は、更に、支持体５に連結された主本体７を含んでいてもよい。主本体は、この実施例において回転軸Ｒと一致する軸線Ｓを中心として支持体５に関して回転自在であってもよい。
【００４５】
実質的に箱状の主本体７は、第１エレメント７ａと、例えば周知の種類の螺着手段によって上述の第１エレメント７ａに固定された第２エレメント７ｂとを含む。
【００４６】
第１エレメント７ａ及び第２エレメント７ｂは、両方とも、実質的に角柱形状を備えており、例えば矩形のベースを備えているが、ここには図示していない他の形状であってもよい。
【００４７】
回転軸Ｓを参照すると、ハウジングプレート２３が、第２エレメント７ｂの下面に例えば周知の種類の螺着手段によって取り外し可能に固定されてもよい。
【００４８】
ハウジングプレート２３は、セクタギア１５を収容するようになっている。ハウジングプレート２３には、以下に説明するようにピニオン１４と噛み合い係合するセクタギア１５を挿入する大きさの開口部２４が設けられている。セクタギア１５は、周知の種類の螺着手段によって上述の開口部２４に固定できる。
【００４９】
図示していない実施例では、上述の主本体にハウジングプレート２３が設けられていない場合、主本体７ａに開口部２４を直接形成してもよい。
【００５０】
取り付け済形体では、ハウジングプレート２３は、支持体５の支持プレート４の第２部分４ｂの上面に当接できる。
【００５１】
第２エレメント７ｂには、第１穴１９と対応する位置に第３通穴２５が設けられていてもよい。「対応する位置」というのは、第２エレメント７ｂ及び支持プレート４が重なった場合に第１穴１９の中心と第３通穴２５の中心が、第２エレメント７ｂ及び支持プレート４に垂直な直線上で整合する、即ち軸線Ｒに沿って整合するということを意味する。
【００５２】
第３通穴２５もまた、シャフト６を挿入する大きさになっている。特に上述の第３通穴２５は、シャフト６の回転をサポートするのに適した第３ベアリング１８を収容するのに適した直径を備えている。
【００５３】
更に、ブッシュ２６が設けられている。ブッシュ２６は、第１ベアリング１７と第３ベアリング１８との間に配置されており、シャフト６の回転を更にサポートするために取り付けられている。
【００５４】
上文中に開示したように、第１エレメント７ａは、第２エレメント７ｂ上に取り付けられている。
【００５５】
第１エレメント７ａには、加工工具（図示せず）を収容するようになった台座３が設けられている。
【００５６】
この実施例では、台座３は、回転軸Ｓ（又はＲ）の回転と平行な方向に配向されている。台座３は、実際には、工具の連結部分（図示せず）用の駆動装置として作動する被駆動シャフト２７を含む。
【００５７】
使用に際し、タレット２の駆動シャフトの駆動装置によってシャフト６を回転したとき、被駆動シャフト２７を周知の種類の連結手段によって回転できる。
【００５８】
連結手段は、好ましくは、この例におけるように、歯車装置、即ち一方の歯車の移動により他の歯車の各々の移動を生じるように互いに噛み合うことができる複数の歯車（直歯又は斜歯の円筒歯車又はテーパ歯車）を含んでいてもよい。
【００５９】
図５に示す実施例では、シャフト６に取り付けられた第１歯車が、自由回転連結シャフト２８に取り付けられた第２歯車と噛み合う。第２歯車は、次いで、被駆動シャフト２７に取り付けられた第３歯車と噛み合い、これを回転させる。被駆動シャフト２７は、第４ベアリング２９によって回転するように支持されている。
【００６０】
工具ホルダ１は、更に、台座３を所望の位置に、例えば所定の基準角度位置から所定の角度距離に位置決めするため、主本体７を支持体５に関して回転するように駆動できる駆動手段を含んでいてもよい。
【００６１】
駆動手段は、例えば図４Ｂに示すようにボックス本体２２内に配置されたサーボモータを含むモータ駆動手段であってもよい。
【００６２】
ボックス本体２２は、圧力手段、例えば商業的に公知の種類のコンプレッサやファンに流体連結状態で配置されていてもよい。
【００６３】
圧力手段は、上述のボックス本体２２に水分、塵埃、切り屑、クーラント等が入り込まないようにするため、ボックス本体２２を通過する圧力流体を加えるように形成されていてもよい。
【００６４】
サーボモータ１１は、商業的に公知の種類であってもよく、即ち電気モータ、減速部材、出力ピニオン１４、電子モジュール、及びセンサユニットを含んでいてもよい。
【００６５】
サーボモータ１１が駆動されたとき、センサユニットは、初期角度位置に関するピニオン１４の角度位置の変化を計測できる。センサユニットは、更に、初期位置に関する角度位置の変化を位置変化信号に変換し、次いで位置変化信号を処理する電子モジュールに位置変化信号を伝送する。電子モジュールは、ピニオン１４の初期角度位置を記憶するためのマイクロプロセッサを含んでいてもよい。
【００６６】
第１実施例では、サーボモータ１１は、主本体７に、特に第１エレメント７ａに取り外し可能に取り付けることができる信号伝送手段に接続できる。
【００６７】
上述の信号伝送手段は、駆動信号をサーボモータ１１に伝送するように形成されている。信号伝送手段は、サーボモータ１１に電気的に接続された公知の種類の少なくとも一つの送受信モジュール１０を含んでいてもよい。
【００６８】
送受信モジュール１０は、更に、サーボモータ１１と通信するように形成されている。即ち駆動開始信号を上述のサーボモータ１１に伝送し、主本体７を支持体５に関して回転し、支持体５に関する主本体７の回転が完了したとき、駆動終了信号を上述のサーボモータ１１から受信するように形成されている。
【００６９】
第１実施例では、送受信モジュール１０は、第１エレメント７ａの端部分に取り付けられていてもよく、好ましくは、台座３が取り付けられている端部とは反対側の端部に取り付けられていてもよい。このようにして、上述の送受信モジュール１０が、加工物の加工中に除去された切り屑／砕片との接触で欠けたり壊れたりする危険を低減する。
【００７０】
駆動開始及び／又は終了信号は、送受信モジュール１０によってサーボモータ１１に伝送され又はその逆が行われる。これは、送受信モジュール１０とサーボモータ１１との間に位置決めされた、ケーブル８内に挿入された導線によって行われる。
【００７１】
送受信モジュール１０は、更に、Wi-Fi、NFC、又はブルートゥースネットワークによって、外部ソース、例えば数値制御式旋盤のプロセッサ／コンピュータと通信するように形成されている。
【００７２】
第１実施例では、主本体７、特に第１エレメント７ａには、給電手段を収容する大きさの別の台座１３が設けられていてもよい。
【００７３】
給電手段は、送受信モジュール１０及びサーボモータ１１の両方を給電するように構成されている。給電手段は、この例におけるように、商業的に公知の種類のバッテリー１２を含んでいてもよい。特に、バッテリー１２は、給電線によってサーボモータ１１に接続されていてもよい。給電線もまたケーブル８内に配置されている。バッテリー１２は、適当な寿命を持つように設計されていてもよい。
【００７４】
取り付け形体では、サーボモータ１１のピニオン１４が、主本体７に固定されたセクタギア１５と噛み合い係合できる。
【００７５】
使用に際し、ピニオン１４とセクタギア１５との間の噛み合いにより、主本体７を支持体５に関して回転軸Ｓを中心として、図６Ａ−図８Ｂに示すように休止位置と第１角度端位置との間で、及び／又は休止位置と第２角度端位置との間で回転する。
【００７６】
使用に際し、外部ソースは、例えば主本体７を休止位置と第１角度端位置との間で、及び／又は休止位置と第２角度端位置との間で回転するため、無線駆動信号を送受信モジュール１０に送出するように形成されていてもよい。
【００７７】
バッテリー１２によって給電される送受信モジュール１０は、上述の無線信号を処理し、（電気的）駆動開始信号を、ケーブル８に挿入された導線によってサーボモータ１１に送出する。
【００７８】
特に、一連の低電圧電気パルスが導線によってサーボモータ１１の電子モジュールに送出される。
【００７９】
サーボモータ１１は、バッテリー１２によって給電されている場合、ケーブル８内に配置された給電線によって駆動できる。このようにして、電子モジュールは、サーボモータ１１の出力ピニオン１４を回転することによって、モータの捲線に所定順序で給電する。
【００８０】
モータの捲線の給電順序を逆にすることによって、出力ピニオン１４の回転方向を逆転できる。
【００８１】
ピニオン１４の歯はセクタギア１５のそれぞれの歯と係合し、これによりセクタギア１５を休止位置から所定角度量だけ回転できる。その後、主本体７が支持体５に関して回転軸Ｓ（即ちＲ）を中心として上述の角度量だけ回転し、上述の台座３を所定の角度基準位置に関して所定の角度距離に位置決めできる。
【００８２】
支持体５に関する主本体７の回転中、第２エレメント７ｂのハウジングプレート２３が、軌道として作用する支持プレート４の第２部分４ｂ上で摺動する。
【００８３】
上述の台座３が、とりわけ基準角度位置に関する所望の角度距離に位置決めされたとき、サーボモータ１１を停止する。サーボモータ１１の電子モジュールは、送受信モジュール１０に駆動終了信号を送出する。上述の送受信モジュール１０は、数値制御式旋盤のプロセッサ／コンピュータにフィードバック信号を（Wi-Fi、NFC、又はブルートゥースによって）送出するようになっている。
【００８４】
図３Ａ−図４Ｂを参照すると、ハウジングプレート２３には、加工物の加工中に支持プレート４の第２部分４ｂに付着する加工ゴミ、即ち塵埃、汚れ、切り屑、及び／又はクーラントが開口部２４（従って、セクタギア１５／ピニオン１４の組み合わせ）に入り込まないようにするのに適した保護手段３１が設けられている。
【００８５】
保護手段３１は、ハウジングプレート２３を少なくとも部分的に取り囲む形状を持つスクレーパエレメント３２を含んでいてもよい。例えば、スクレーパエレメント３２は、環状形状又は円形クラウン部分を備えていてもよい。
【００８６】
回転軸Ｓを参照すると、スクレーパエレメント３２には、使用時に第２部分４ｂの上面と衝合し、切り屑や破片が外部から入り込まないようにする縁部が設けられている。
【００８７】
保護手段３１は、更に、シールリング（図示せず、例えば「Ｏ−リング」）を含み、これは、流体／切り屑が開口部２４の内部に入り込まないようにするのに適している。Ｏ−リングは、シールリングとスクレーパエレメント３２との間に隙間が形成されるように、ハウジングプレート２３とスクレーパエレメント３２との間に配置されていてもよい。
【００８８】
隙間は、圧力手段（図示せず）、例えば商業的に公知の種類のコンプレッサやファンに流体連結されていてもよい。
【００８９】
圧力手段は、隙間を通過する圧力流体を加えるように形成されていてもよく、これにより、入り込むことのある切り屑及び／又はクーラントを除去することによって上述の隙間を清浄に保つことができる。
【００９０】
上述の図面に示す実施例では、工具ホルダ１には、支持体５に関する主本体７の回転を停止するのに適したパーキングブレーキ３３が設けられていてもよい。
【００９１】
パーキングブレーキ３３は、使用時に、発生した切削力によって切削工具が所定位置から移動することがないようにする。
【００９２】
パーキングブレーキ３３は、主本体７の第２エレメント７ｂに取り付けられていてもよく、主本体７の第２エレメント７ｂの端部分に当接する固定ジョーと、支持体５の当接エレメント２１の面に当接するようになった可動ジョーとを含むグリッパエレメントを含んでいてもよい。
【００９３】
パーキングブレーキ３３は、閉鎖形体から開放形体まで移動するように駆動できる。閉鎖形体という用語は、パーキングブレーキが取り付けられている場合、固定ジョーが主本体７の第２エレメント７ｂの端部分を係止する一方で、可動ジョーが支持体５の当接エレメント２１の面に当接し、係止するということを意味する。
【００９４】
開放形体という用語は、パーキングブレーキが取り付けられている場合、固定ジョーが主本体７の第２エレメント７ｂの端部分を係止する一方で、可動ジョーが当接エレメント２１の面と係合した状態から外れ、かくして主本体７が支持体５に関して回転できるようにするということを意味する。
【００９５】
パーキングブレーキは、使用前には、通常は閉鎖形体にある。
【００９６】
パーキングブレーキ３３は、例えば空気圧型であってもよい。換言すると、パーキングブレーキ３３は、圧力手段（図示せず）、例えば商業的に公知の種類のコンプレッサやファンに流体連結した状態に置かれていてもよい。
【００９７】
使用に際し、圧力手段を駆動し、パーキングブレーキ３３を閉鎖形体から開放形体にできる圧力を加えてもよい。
【００９８】
工具ホルダには、別の態様では、電動型又は圧電型のパーキングブレーキ３３を設けられていてもよい。この場合、パーキングブレーキ３３を閉鎖形体から開放形体に移動する電気エネルギを供給する給電手段、例えばバッテリー１２に接続されていてもよい。
【００９９】
図示していない他の実施例では、工具ホルダにパーキングブレーキが設けられていなくてもよい。この場合、伝送遅延、デコーディング遅延、及び／又は処理遅延なしで、数値制御式旋盤のプロセッサ及びサーボモータと通信する送受信モジュールを提供できる。これにより、サーボモータは、工具と加工物との間の接触により生じる可変の切削トルクに比例し且つこれとは逆の工具位置決めトルクを提供できる。このようにして、加工中、パーキングブレーキなしでも、工具の台座３が、到達した位置から誤って移動することがなくなり、及び／又は加工物によって望ましからぬ態様で取り外されることがなくなる。
【０１００】
図９には、タレット２のステーションに取り付けられた形体で工具ホルダ１が示してある。上文中で言及した図面からわかるように、回転軸Ｓ（又はＲ）を参照すると、支持体５はタレット２に固定されており、支持プレート４の第２部分４ｂの下面はタレット２のステーションの支持面に当接していない。
【０１０１】
図３Ｃ、図４Ｃ、及び図９を参照すると、商業的に公知の数値制御式旋盤（図示せず）の工具ホルダタレット２に取り付けることができる回転型の工具ホルダ１０１の第２実施例が示してある。二つの実施例に共通のエレメントはわかっているが、この実施例では、以下の事項に留意されたい。
支持体５に関する主本体７の回転の中心となる回転軸Ｓが軸Ｒと一致しておらず、
ピニオン１４は、軸Ｒでなく回転軸Ｓと平行な別の回転軸Ｒ’を中心として回転するようになっており、
台座３は、軸Ｒと平行な方向に配向されておらず、
送受信モジュール１０を主本体７でなく支持体５に取り付けることができ、
給電手段を収容する大きさの台座１３は、主本体７でなく支持体５と一体のボックスエレメント２２で得られる。
【０１０２】
工具ホルダタレット２には、前記工具ホルダ１、１０１のシャフト６を回転するための駆動装置（図示せず）が設けられている。駆動装置は、別の駆動手段（図示せず）によって駆動できる。
【０１０３】
別の駆動手段は、別の給電手段（図示せず）によって給電できる。
【０１０４】
以上の開示から、取り付けられた切削／ドリル加工工具の駆動装置とは別個に角度位置を調節可能な工具ホルダを提供できるということがわかる。
【０１０５】
これは、外部電気接続部とは別個の給電手段によって給電される、工具ホルダの主本体を支持体に関して回転軸Ｓを中心として回転できるモータ駆動手段を含む工具ホルダにより可能である。
【０１０６】
これは、更に、寸法及び大きさが小さいにも関わらず、駆動手段、信号伝送手段、及び給電手段が装着され、所定位置に同時に存在する工具ホルダにより可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１  工具ホルダ
２  タレット
３  台座
４  支持プレート
５  支持体
６  シャフト
７  主本体
１０  送受信モジュール
１１  サーボモータ
１２  バッテリー
１３  台座
１４  ピニオン
１５  セクタギア
２３  ハウジングプレート
２４  開口部
２７  被駆動シャフト
３１  保護手段
３３  パーキングブレーキ
１０１  工具ホルダ
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【外国語明細書】
2020040202000001.pdf