(57)【要約】      （修正有）【課題】災害情報を基に、避難先への発進を開始するかを自動的に判定し、避難するタイミングを得るための自動運転避難システムを提供する。【解決手段】自動運転避難システムは、緊急避難警報及び災害情報を受信する送受信部１０３と、車両に対する操作者が正当な権限者であるか否かを認証する認証部１０１と、認証部１０１が該操作者が正当な権限者であることを認証すると、車両の自動運転避難機能を有効にする避難機能有効部１０２と、車両の乗員情報を取得する乗員情報取得部１０４と、該自動運転避難機能が有効であるときに、送受信部１０３が緊急避難警報を受信すると、災害情報に基づいて避難所及び避難所までの経路を設定し、経路を通って避難所までの移動時間を算出し、避難所までの移動時間、災害情報、及び乗員情報に基づいて、車両の発進可否を判定する判定部１０５と、避難所まで車両を誘導する制御を行う制御部１０６と、を備える。【選択図】図１
2020157875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急避難警報及び災害情報を受信する送受信部と、
車両に対する操作者が正当な権限者であるか否かを認証する認証部と、
前記認証部が前記車両の自動運転避難機能を有効にする操作者が正当な権限者であることを認証すると、前記車両の自動運転避難機能を有効にする避難機能有効部と、
前記車両の乗員情報を取得する乗員情報取得部と、
前記避難機能有効部が自動運転避難機能を有効にしているときに、前記送受信部が緊急避難警報を受信すると、前記災害情報に基づいて避難所及び前記避難所までの経路を設定し、前記経路を通って前記避難所までの移動時間を算出し、前記避難所までの移動時間、前記災害情報、及び前記乗員情報に基づいて、前記車両の発進可否を判定する判定部と、
前記判定部が前記車両を発進可と判定すると、前記避難所まで前記車両を誘導する制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする自動運転避難システム。
【請求項２】
前記災害情報は、前記車両の所在地への津波の到達予測時間、前記車両の所在地の河川の危険水域到達予測時間、及び前記車両の所在地の雨量計測値の少なくとも１つを含む災害情報であることを特徴とする請求項１に記載の自動運転避難システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｊアラート等の緊急避難警報を受けた際、自動運転避難機能を有効にしている車両に避難してきた者を避難所まで自動運転で送り届ける自動運転避難システムに関し、特に避難者が搭乗してきた場合に当該車両を発進するかどうかを判定し、避難所まで誘導する自動運転避難システムに関する発明である。
【０００２】
近年、自動車の自律型自動運転技術の発展により、市販車両にも自動運転技術が適用されるまでに至っている。当技術によって、避難者を避難所まで自動運転走行で送り届ける技術を提供する。
【背景技術】
【０００３】
緊急避難警報が発信された場合、避難所までの経路が分からないことがある。災害が迫っている中で、避難できないという不安を抱くことは避難者にとって精神的な負担は大きい。この問題を解消すべく、避難先への自動走行に車両を切り替えることができる避難システムが特許文献１に示されている。
【０００４】
しかし、特許文献１では当該車両で走行中に災害情報を受信した場合、避難走行モードへ切り替えることを主旨としており、車両の発進タイミングにまで言及していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−１３１５０１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１によると、車両で避難者を救助することを想定した場合、既に搭乗している者が車両の待機、発進の可否判断することとなり、災害が迫る時間を予測できず、避難するタイミングを見誤り、被害に合う可能性もあるという課題があった。
【０００７】
本発明はこれらの課題を解決する為に、津波の到達予測時間、河川の危険水域到達予測時間、当該地区の雨量計測値等の災害情報を基に、避難先への発進を開始するかを自動的に判定し、避難するタイミングを得るための自動運転避難システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の自動運転避難システムは、緊急避難警報及び災害情報を受信する送受信部と、車両に対する操作者が正当な権限者であるか否かを認証する認証部と、認証部が車両の自動運転避難機能を有効にする操作者が正当な権限者であることを認証すると、車両の自動運転避難機能を有効にする避難機能有効部と、車両の乗員情報を取得する乗員情報取得部と、避難機能有効部が自動運転避難機能を有効にしているときに、送受信部が緊急避難警報を受信すると、災害情報に基づいて避難所及び避難所までの経路を設定し、経路を通って避難所までの移動時間を算出し、避難所までの移動時間、災害情報、及び乗員情報に基づいて、車両の発進可否を判定する判定部と、判定部が車両を発進可と判定すると、避難所まで車両を誘導する制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、災害が迫る中避難するタイミングを逸することなく車両に乗って避難所に避難することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の自動運転避難システムを示すブロック図
【図２】本発明の自動運転避難システムの認証部及び避難機能有効部の動作を説明する図
【図３】本発明の自動運転避難システムの緊急避難警報を受信してから、避難所までの移動時間の取得及び被害到達予測時間の設定までを説明する図
【図４】本発明の自動運転避難システムの制御部に発進指示するフローを説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１
【００１２】
図１に本発明の自動運転避難システムのブロック図を示す。図１に示すブロック図の各機能を説明する。マイクからの音声入力による音声認識操作、またはタッチパネル、ハードスイッチ等の操作部で操作が行われる際に、認証部１０１はその操作者がその車両の所有者または所有者によって指定された家族等の正当な権限者であるか否かを指紋認証、パスワード認証、虹彩認証によって認証データと照合することにより認証する。認証部１０１による認証の結果、自動運転避難機能を有効にする操作を行った操作者がその車両の正当な権限者である場合に、避難機能有効部１０２は車両の自動運転避難機能を有効にする。
【００１３】
なお、認証部１０１は、無線通信を通じて送受信部１０３が認証データを外部のサーバー等より入手し、操作部を操作する操作者が正当な権限者であるか否かを認証するようにしてもよい。
【００１４】
ＷｉＦｉ、３Ｇ／３．５Ｇ/４Ｇ／５Ｇ等の無線通信を通じて、各省庁及び地方自治体、警報発信センター及び情報拠点より発信された災害情報及び緊急避難警報等の警報を送受信部１０３が取得する。乗員情報取得部１０４は、車両に乗り込んできた乗員をカメラ、体重センサ等から乗員情報を取得する。体重センサは重量検出によって各座席への着座を検出する。
【００１５】
避難機能有効部１０２が自動運転避難機能を有効にしている状態で、乗員情報取得部１０４で乗員情報を取得し、座席の着座状況（空き具合）、及び送受信部１０３で取得した津波の到達予測時間、河川の危険水域到達予測時間、または当該地区の雨量計測値等の災害情報、及び判定部１０５が目的地設定した避難所までかかる時間に基づいて、判定部１０５は車両の発進可否を判定する。
【００１６】
送受信部１０３が緊急避難警報を受信すると、判定部１０５は近隣の避難所の中で、避難所までの道路が確保されており（道路が陥没、水没、橋がないという状況になく通行できる状態にある）、車両の現在地から最速で到達できる避難所までの経路を設定する。制御部１０６は判定部１０５が車両の発進可を判定すると、避難所まで車両を誘導制御する。
【００１７】
図２に示すフローチャートに基づいて、認証部１０１及び避難機能有効部１０２の動作を説明する。マイクからの音声入力による音声認識操作、またはタッチパネル、ハードスイッチ等の操作を行った操作者情報を取得し（ＳＴ２０１）、その操作者がその車両の所有者または家族等の正当な権限者であるか否かを認証するための指紋認証、パスワード認証、虹彩認証等の予め取得しておいた認証データを取得し（ＳＴ２０２）、操作者情報を認証データと照合し（ＳＴ２０３）、照合の結果、それらが一致すれば操作情報を取得する（ＳＴ２０４）。なお、照合の結果を不図示の表示部に“認証成功”、“認証失敗”等の表示をしてもよい。
【００１８】
次に、操作情報の内容が、自動運転避難機能を有効にする操作か否かを判定し（ＳＴ２０５）、自動運転避難機能を有効にする操作の場合は、自動運転避難機能をＯＮにする（ＳＴ２０６）。自動運転避難機能を有効にする操作でない場合は、自動運転避難機能をＯＦＦにする（ＳＴ２０７）。以上で自動運転避難機能設定完了する（ＳＴ２０８）。
【００１９】
図３に示すフローチャートに基づいて、図２のフローチャートに続く、緊急避難警報、災害情報を受信してから、避難所までの移動時間の取得及び被害到達予測時間の設定までを説明する。自車位置の情報、緊急避難警報、及び災害情報を取得する（ＳＴ３０１）。緊急避難警報が自車位置地区に出ているか否かを判断し、緊急避難警報が自車位置地区に出ている場合（ＳＴ３０２；Ｙｅｓ）、自動運転避難機能がＯＮであれば（ＳＴ３０３；Ｙｅｓ）、緊急避難警報を受けたらただちに避難実行する指示が操作情報にあるか否かを判定する（ＳＴ３０４）。避難実行する指示が操作情報にあれば（ＳＴ３０４；Ｙｅｓ）避難実行フラグをＯＮに設定し（ＳＴ３０５）、避難実行する指示が操作情報になければ（ＳＴ３０４；Ｎｏ）、避難実行フラグをＯＦＦに設定する（ＳＴ３０６）。続いて乗員情報取得部１０４から各座席の着座状況を取得する（ＳＴ３０７）。なお、緊急避難警報が出ていないか、あるいは緊急避難警報が自車位置地区に関係しない場合、または自動運転避難機能がＯＦＦである場合は、図２のフローチャートのＳＴ２０１に戻る。
【００２０】
続いて、座席数と乗員数を比較し、乗員数が座席数以上ならば（ＳＴ３０８；Ｙｅｓ）、座席状態を“空き無し”に更新し（ＳＴ３０９）、乗員数が座席数未満ならば（ＳＴ３０８；Ｎｏ）、座席状態を“空き有り”に更新する（ＳＴ３１０）。災害情報に基づいて、現在の自車位置から行ける、すなわち道路が陥没、水没、橋がない等の状況になく通行できる状態にある複数の避難所を探索し、現在の自車位置から最速で到達できる避難所までの経路を探索する。既に現在の自車位置から最速で到達できる避難所までの経路を探索済の場合に（ＳＴ３１１；Ｙｅｓ）、避難所までの移動時間を取得する（ＳＴ３１２）。なお、現在の自車位置から最速で到達できる避難所までの経路を探索済でない場合に（ＳＴ３１１；ＮＯ）、現在の自車位置から最速で行ける避難所を探索し避難所までの経路を探索し、避難所までの移動時間を取得する（ＳＴ３１３）。
【００２１】
次に、災害情報に基づいて、自車位置地区に近づきつつある各被害の到達時間を取得する（ＳＴ３１４）。各被害の到達時間の中から最も到達が早い時間を被害到達予測時間に設定する（ＳＴ３１５）。
【００２２】
図４に示すフローチャートに基づいて、図３のフローチャートに続く、制御部１０６に発進指示するまでのフローを説明する。車両をただちに発進させるための避難実行フラグがＯＮである場合（ＳＴ４０１；Ｙｅｓ）、または座席空き状態を確認し（ＳＴ４０２）“空き無し”の場合に（ＳＴ４０２；Ｙｅｓ）、または避難所までの移動時間が被害到達予測時間以上ならば（ＳＴ４０３；Ｙｅｓ）、発進可否判定結果に“発進可”を設定し（ＳＴ４０５）、制御部１０６に車両の発進指示を出す（ＳＴ４０６）。発進指示を出した後、制御部１０６は車両を避難所まで誘導する制御を行う。
【００２３】
避難実行フラグがＯＦＦであり（ＳＴ４０１；Ｎｏ）、座席空き状態を確認し（ＳＴ４０２）“空き有り”の場合に（ＳＴ４０２；Ｎｏ）、避難所までの移動時間が被害到達予測時間未満ならば（ＳＴ４０３；Ｎｏ）、発進可否判定結果に“待機”を設定し（ＳＴ４０４）、図３のフローチャートのＳＴ３０１に戻る。
【００２４】
なお、不図示の表示部に発進可否判定結果すなわち、発進可”または“待機”を表示してもよい。
【００２５】
以上のように、本発明の自動運転避難システムは、津波の到達予測時間、河川の危険水域到達予測時間、当該地区の雨量計測値などの災害情報を基に、避難所への発進を開始するかを自動的に判定し、避難するタイミングを逸することなく避難者を避難所に誘導することができる。
【００２６】
さらに、避難所の選定において、津波、大雨、河川の氾濫等の災害の内容によって、例えば津波であれば高台にある避難所を優先的に選択する、あるいは大雨の場合には高台は山崩れの可能性があるため大雨の場合は避ける等、災害の内容に応じて選択の優先度を変えるようにしてもよい。また避難所の混雑具合を選択の際に考慮に入れてもよい。
【００２７】
上記以外にも、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１０１  認証部、１０２  避難機能有効部、１０３  送受信部、１０４  乗員情報取得部、１０５  判定部、１０６  制御部
【図１】
2020157875.tif 000003
【図２】
2020157875.tif 000004
【図３】
2020157875.tif 000005
【図４】
2020157875.tif 000006