(57)【要約】【課題】ボビン供給時に発生したミスのリカバリに関するオペレータの手間の軽減、及び当該ミスのリカバリに起因する稼働率の低下の軽減が可能な糸巻取機及び糸掛け方法を提供する。【解決手段】制御部１００は、糸掛け装置１７が糸Ｙを捕捉する捕捉動作の後に発生する第１ミスが検出された第１の場合に、１対のボビンホルダ２１，２２から第１ボビンＢが排出されて１対のボビンホルダ２１，２２に第２ボビンＢが供給されると共に第２ボビンＢに糸Ｙが掛けられるように、操作装置１２、供給装置３０及び糸掛け装置１７を制御し、糸掛け装置１７が糸Ｙを捕捉する捕捉動作の前又は当該捕捉動作の時に発生する第２ミスが検出された第２の場合に、１対のボビンホルダ２１，２２に第１ボビンＢが供給されている状態が維持されて第１ボビンＢに糸Ｙが掛けられるように、操作装置１２、供給装置３０及び糸掛け装置１７を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンを保持する１対のボビンホルダ、及び前記１対のボビンホルダを支持するクレードルを有する巻取装置と、
前記クレードルを操作することで前記１対のボビンホルダを開閉させる操作装置と、
前記１対のボビンホルダに前記ボビンを供給する供給装置と、
糸を捕捉して前記ボビンに前記糸を掛ける糸掛け装置と、
前記操作装置、前記供給装置及び前記糸掛け装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記１対のボビンホルダに前記ボビンとして第１ボビンが供給されている状態で、前記糸掛け装置が前記糸を捕捉する捕捉動作の後に発生する第１ミスが検出された第１の場合に、前記１対のボビンホルダから前記第１ボビンが排出されて前記１対のボビンホルダに前記ボビンとして第２ボビンが供給されると共に前記第２ボビンに前記糸が掛けられるように、前記操作装置、前記供給装置及び前記糸掛け装置を制御し、
前記１対のボビンホルダに前記第１ボビンが供給されている状態で、前記捕捉動作の前又は前記捕捉動作の時に発生する第２ミスが検出された第２の場合に、前記１対のボビンホルダに前記第１ボビンが供給されている状態が維持されて前記第１ボビンに前記糸が掛けられるように、前記操作装置、前記供給装置及び前記糸掛け装置を制御する、糸巻取機。
【請求項２】
前記第１の場合に、前記１対のボビンホルダから排出された前記第１ボビンを回収するボビン回収部と、
前記第１の場合に、前記１対のボビンホルダに供給される予定の前記第２ボビンを保持するボビン保持装置と、を更に備え、
前記供給装置は、前記第１の場合に、前記１対のボビンホルダから前記第１ボビンを受け取って前記ボビン回収部に受け渡し、前記ボビン保持装置から前記第２ボビンを受け取って前記１対のボビンホルダに受け渡す、請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記供給装置は、前記ボビンを把持する把持部を有し、前記把持部の待機位置である第１位置と、前記１対のボビンホルダに対する前記ボビンの受渡し及び受取り位置である第２位置との間で前記把持部が移動可能となり、且つ、前記第１位置と、前記ボビン回収部に対する前記ボビンの受渡し位置である第３位置との間で前記把持部が移動可能となるように、構成されており、
前記ボビン保持装置は、前記第１位置と前記第２位置との間の前記把持部の軌道上の位置である第４位置と、前記第１位置と前記第２位置との間の前記把持部の軌道外の位置である第５位置との間で移動可能となるように、構成されている、請求項２に記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記第１位置と前記第３位置との間の前記把持部の軌道は、高さ方向において、前記第４位置及び前記第５位置の上側を通っている、請求項３に記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記ボビン回収部は、前記第１ボビンを搬送するコンベアとして構成されている、請求項２〜４のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記ボビン回収部は、前記第１ボビンを保管するストッカとして構成されている、請求項２〜４のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項７】
前記糸掛け装置によって前記糸が捕捉されたか否かを検出する第１センサと、
前記巻取装置によって前記糸が巻き取られているか否かを検出する第２センサと、を更に備え、
前記制御部は、前記糸が捕捉されたことが前記第１センサによって検出された後に、前記糸が巻き取られていないことが前記第２センサによって検出された場合に、前記第１の場合として、前記操作装置、前記供給装置及び前記糸掛け装置を制御する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項８】
繊維束に旋回空気流によって撚りを与えて前記糸を生成する空気紡績装置と、
前記空気紡績装置から前記糸が紡出されたか否かを検出する第３センサと、を更に備え、
前記制御部は、前記糸が紡出されなかったことが前記第３センサによって検出された場合に、前記第２の場合として、前記操作装置、前記供給装置及び前記糸掛け装置を制御する、請求項７に記載の糸巻取機。
【請求項９】
前記制御部は、前記糸が紡出されたことが前記第３センサによって検出された後に、前記糸が捕捉されなかったことが前記第１センサによって検出された場合に、前記第２の場合として、前記操作装置、前記供給装置及び前記糸掛け装置を制御する、請求項８に記載の糸巻取機。
【請求項１０】
前記巻取装置は、下側から上側に向かって走行する前記糸を巻き取る位置に配置されている、請求項１〜９のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項１１】
ボビンを保持する１対のボビンホルダ、及び前記１対のボビンホルダを支持するクレードルを有する巻取装置と、
前記クレードルを操作することで前記１対のボビンホルダを開閉させる操作装置と、
前記１対のボビンホルダに前記ボビンを供給する供給装置と、
糸を捕捉して前記ボビンに前記糸を掛ける糸掛け装置と、を備える糸巻取機において実施される糸掛け方法であって、
前記１対のボビンホルダに前記ボビンとして第１ボビンが供給されている状態で、前記糸掛け装置が前記糸を捕捉する捕捉動作の後に発生する第１ミスが検出された第１の場合に、前記１対のボビンホルダから前記第１ボビンが排出されて前記１対のボビンホルダに前記ボビンとして第２ボビンが供給されると共に前記第２ボビンに前記糸が掛けられるステップと、
前記１対のボビンホルダに前記第１ボビンが供給されている状態で、前記捕捉動作の前又は前記捕捉動作の時に発生する第２ミスが検出された第２の場合に、前記１対のボビンホルダに前記第１ボビンが供給されている状態が維持されて前記第１ボビンに前記糸が掛けられるステップと、を備える、糸掛け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機及び糸掛け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紡績機等の糸巻取機においては、例えば、玉揚台車によって満巻のパッケージが巻取装置から排出された後に、玉揚台車が有する供給装置によって、巻取装置が有する１対のボビンホルダにボビンが供給されると共に、玉揚台車が有する糸掛け装置によってボビンに糸が掛けられる場合がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２５０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような糸巻取機では、１対のボビンホルダにボビンが供給されてから当該ボビンに所定量の糸が巻き取られるまでの一連の動作において何らかのミスが発生すると、１対のボビンホルダに新たな空のボビンが供給されるところから当該一連の動作がやり直される場合がある。その理由は、ミスの発生時に１対のボビンホルダに供給されていた元のボビンに不要な糸が巻き付いているおそれがあるからである。しかし、一律に当該一連の動作がやり直されると、ミスの発生時に毎回、元のボビンの回収作業がオペレータに課され、オペレータの手間が増大する。また、ミスの発生時に毎回、ボビンの交換に一定の時間を要し、稼働率が低下する。
【０００５】
本発明は、１対のボビンホルダにボビンが供給されてから当該ボビンに所定量の糸が巻き取られるまでの一連の動作においてミスが発生したとしても、当該ミスのリカバリに関するオペレータの手間を軽減することができ、且つ当該ミスのリカバリに起因する稼働率の低下を軽減することができる糸巻取機及び糸掛け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸巻取機は、ボビンを保持する１対のボビンホルダ、及び１対のボビンホルダを支持するクレードルを有する巻取装置と、クレードルを操作することで１対のボビンホルダを開閉させる操作装置と、１対のボビンホルダにボビンを供給する供給装置と、糸を捕捉してボビンに糸を掛ける糸掛け装置と、操作装置、供給装置及び糸掛け装置を制御する制御部と、を備え、制御部は、１対のボビンホルダにボビンとして第１ボビンが供給されている状態で、糸掛け装置が糸を捕捉する捕捉動作の後に発生する第１ミスが検出された第１の場合に、１対のボビンホルダから第１ボビンが排出されて１対のボビンホルダにボビンとして第２ボビンが供給されると共に第２ボビンに糸が掛けられるように、操作装置、供給装置及び糸掛け装置を制御し、１対のボビンホルダに第１ボビンが供給されている状態で、捕捉動作の前又は捕捉動作の時に発生する第２ミスが検出された第２の場合に、１対のボビンホルダに第１ボビンが供給されている状態が維持されて第１ボビンに糸が掛けられるように、操作装置、供給装置及び糸掛け装置を制御する。
【０００７】
この糸巻取機では、１対のボビンホルダにボビンが供給されてから当該ボビンに所定量の糸が巻き取られるまでの一連の動作において発生するミスの内容に応じて、当該ミスのリカバリのための動作の内容が変えられる。具体的には、糸掛け装置が糸を捕捉する捕捉動作の後に発生する第１ミスが検出された第１の場合には、１対のボビンホルダに供給されている第１ボビンに不要な糸が巻き付いているおそれが高いため、１対のボビンホルダから第１ボビンが排出されて１対のボビンホルダに第２ボビンが供給されると共に第２ボビンに糸が掛けられる。これにより、オペレータの介在なしにボビンを交換することができ、当該ボビンの交換により、不要な糸を含むパッケージが形成されるのを防止することができる。また、糸掛け装置が糸を捕捉する捕捉動作の前又は当該捕捉動作の時に発生する第２ミスが検出された第２の場合には、１対のボビンホルダに供給されている第１ボビンに不要な糸が巻き付いているおそれが低いため、１対のボビンホルダに第１ボビンが供給されている状態が維持されて第１ボビンに糸が掛けられる。これにより、ボビンの交換に要する時間の分だけミスのリカバリに要する時間を短縮することができる。以上により、この糸巻取機によれば、１対のボビンホルダにボビンが供給されてから当該ボビンに所定量の糸が巻き取られるまでの一連の動作においてミスが発生したとしても、当該ミスのリカバリに関するオペレータの手間を軽減することができ、且つ当該ミスのリカバリに起因する稼働率の低下を軽減することができる。
【０００８】
本発明の糸巻取機は、第１の場合に、１対のボビンホルダから排出された第１ボビンを回収するボビン回収部と、第１の場合に、１対のボビンホルダに供給される予定の第２ボビンを保持するボビン保持装置と、を更に備え、供給装置は、第１の場合に、１対のボビンホルダから第１ボビンを受け取ってボビン回収部に受け渡し、ボビン保持装置から第２ボビンを受け取って１対のボビンホルダに受け渡してもよい。これにより、１対のボビンホルダから第１ボビンを受け取ってボビン回収部に受け渡すための装置を供給装置とは別に設ける必要がないため、構成を簡素化することができる。
【０００９】
本発明の糸巻取機では、供給装置は、ボビンを把持する把持部を有し、把持部の待機位置である第１位置と、１対のボビンホルダに対するボビンの受渡し及び受取り位置である第２位置との間で把持部が移動可能となり、且つ、第１位置と、ボビン回収部に対するボビンの受渡し位置である第３位置との間で把持部が移動可能となるように、構成されており、ボビン保持装置は、第１位置と第２位置との間の把持部の軌道上の位置である第４位置と、第１位置と第２位置との間の把持部の軌道外の位置である第５位置との間で移動可能となるように、構成されていてもよい。これにより、ボビン保持装置、ボビン回収部及び供給装置のレイアウトを簡素化することができると共に、ボビン保持装置及び供給装置の動線を簡素化することができる。
【００１０】
本発明の糸巻取機では、第１位置と第３位置との間の把持部の軌道は、高さ方向において、第４位置及び第５位置の上側を通っていてもよい。これにより、ボビン保持装置、ボビン回収部及び供給装置のレイアウトをより簡素化することができると共に、ボビン保持装置及び供給装置の動線をより簡素化することができる。
【００１１】
本発明の糸巻取機では、ボビン回収部は、第１ボビンを搬送するコンベアとして構成されていてもよい。これにより、第１ボビンを所定箇所に自動で搬送することができる。
【００１２】
本発明の糸巻取機では、ボビン回収部は、第１ボビンを保管するストッカとして構成されていてもよい。これにより、コンベア等を用いずに第１ボビンを回収し、ストッカに保管された第１ボビンを、所定箇所に設けられた回収箱等に自動で排出したり、オペレータが回収したりすることができる。
【００１３】
本発明の糸巻取機は、糸掛け装置によって糸が捕捉されたか否かを検出する第１センサと、巻取装置によって糸が巻き取られているか否かを検出する第２センサと、を更に備え、制御部は、糸が捕捉されたことが第１センサによって検出された後に、糸が巻き取られていないことが第２センサによって検出された場合に、第１の場合として、操作装置、供給装置及び糸掛け装置を制御してもよい。糸が捕捉されたことが第１センサによって検出された後に、糸が巻き取られていないことが第２センサによって検出された場合には、１対のボビンホルダに供給されている第１ボビンに不要な糸が巻き付いているおそれが高い。したがって、この場合に、第１の場合として、操作装置、供給装置及び糸掛け装置を制御することで、オペレータの介在なしにボビンを交換することができ、当該ボビンの交換により、不要な糸を含むパッケージが形成されるのを防止することができる。
【００１４】
本発明の糸巻取機は、繊維束に旋回空気流によって撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、空気紡績装置から糸が紡出されたか否かを検出する第３センサと、を更に備え、制御部は、糸が紡出されなかったことが第３センサによって検出された場合に、第２の場合として、操作装置、供給装置及び糸掛け装置を制御してもよい。糸が紡出されなかったことが第３センサによって検出された場合には、１対のボビンホルダに供給されている第１ボビンに不要な糸が巻き付いているおそれが低い。したがって、この場合に、第２の場合として、操作装置、供給装置及び糸掛け装置を制御することで、ボビンの交換に要する時間の分だけミスのリカバリに要する時間を短縮することができる。
【００１５】
本発明の糸巻取機では、制御部は、糸が紡出されたことが第３センサによって検出された後に、糸が捕捉されなかったことが第１センサによって検出された場合に、第２の場合として、操作装置、供給装置及び糸掛け装置を制御してもよい。糸が紡出されたことが第３センサによって検出された後に、糸が捕捉されなかったことが第１センサによって検出された場合には、１対のボビンホルダに供給されている第１ボビンに不要な糸が巻き付いているおそれが低い。したがって、この場合に、第２の場合として、操作装置、供給装置及び糸掛け装置を制御することで、ボビンの交換に要する時間の分だけミスのリカバリに要する時間を短縮することができる。
【００１６】
本発明の糸巻取機では、巻取装置は、下側から上側に向かって走行する糸を巻き取る位置に配置されていてもよい。これにより、巻取装置の位置が高い場合であっても、ミスのリカバリが自動で実施されるため、オペレータが高い位置で作業することに起因して糸巻取機の稼働率が低下するのを防止することができる。
【００１７】
本発明の糸掛け方法は、ボビンを保持する１対のボビンホルダ、及び１対のボビンホルダを支持するクレードルを有する巻取装置と、クレードルを操作することで１対のボビンホルダを開閉させる操作装置と、１対のボビンホルダにボビンを供給する供給装置と、糸を捕捉してボビンに糸を掛ける糸掛け装置と、を備える糸巻取機において実施される糸掛け方法であって、１対のボビンホルダにボビンとして第１ボビンが供給されている状態で、糸掛け装置が糸を捕捉する捕捉動作の後に発生する第１ミスが検出された第１の場合に、１対のボビンホルダから第１ボビンが排出されて１対のボビンホルダにボビンとして第２ボビンが供給されると共に第２ボビンに糸が掛けられるステップと、１対のボビンホルダに第１ボビンが供給されている状態で、捕捉動作の前又は捕捉動作の時に発生する第２ミスが検出された第２の場合に、１対のボビンホルダに第１ボビンが供給されている状態が維持されて第１ボビンに糸が掛けられるステップと、を備える。
【００１８】
この糸掛け方法によれば、上記糸巻取機と同様に、１対のボビンホルダにボビンが供給されてから当該ボビンに所定量の糸が巻き取られるまでの一連の動作においてミスが発生したとしても、当該ミスのリカバリに関するオペレータの手間を軽減することができ、且つ当該ミスのリカバリに起因する稼働率の低下を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、１対のボビンホルダにボビンが供給されてから当該ボビンに所定量の糸が巻き取られるまでの一連の動作においてミスが発生したとしても、当該ミスのリカバリに関するオペレータの手間を軽減することができ、且つ当該ミスのリカバリに起因する稼働率の低下を軽減することができる糸巻取機及び糸掛け方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の糸巻取機の一実施形態である紡績機の側面図である。
【図２】図１に示される巻取装置の正面図である。
【図３】図１に示される紡績機の動作を説明するための紡績機の側面図である。
【図４】図１に示される紡績機の動作を説明するための紡績機の側面図である。
【図５】図１に示される紡績機の動作を説明するための紡績機の側面図である。
【図６】図１に示される紡績機の動作を説明するための紡績機の側面図である。
【図７】図１に示される紡績機の動作を説明するための紡績機の側面図である。
【図８】図１に示される紡績機の動作を説明するための紡績機の側面図である。
【図９】図１に示される紡績機の動作を説明するための紡績機の側面図である。
【図１０】図１に示される紡績機の動作を説明するための紡績機の側面図である。
【図１１】図１に示される制御部に関する構成のブロック図である。
【図１２】図１に示される紡績機の一部の側面図である。
【図１３】図１に示される玉揚台車の動作を説明するための供給装置の側面図である。
【図１４】図１に示される玉揚台車の動作を説明するための供給装置の側面図である。
【図１５】図１に示される玉揚台車の動作を説明するための供給装置の側面図である。
【図１６】図１に示される玉揚台車の動作を説明するための供給装置の側面図である。
【図１７】図１に示される玉揚台車の動作を説明するための供給装置の側面図である。
【図１８】図１に示される玉揚台車の動作を説明するための供給装置の側面図である。
【図１９】図１に示される玉揚台車の動作を説明するための供給装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［紡績機の構成］
【００２２】
図１に示されるように、紡績機（糸巻取機）１は、複数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）２と、玉揚台車１０と、制御部１００と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、スライバ（繊維束）Ｓをドラフトして繊維束Ｆを生成し、繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成し、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。玉揚台車１０は、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って移動可能である。玉揚台車１０は、ある紡績ユニット２において満巻のパッケージＰが形成された場合に、満巻のパッケージＰを当該紡績ユニット２から排出し、空のボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。制御部１００は、紡績機１の動作を制御する。制御部１００は、例えば、機台制御装置及び複数のユニットコントローラによって構成されている。機台制御装置は、複数のユニットコントローラの上位コントローラである。各ユニットコントローラは、所定数（１又は複数）の紡績ユニット２ごとに設けられており、各紡績ユニット２の動作を制御する。
【００２３】
以下、スライバＳ、繊維束Ｆ及び糸Ｙの走行方向における上流側を「上流側」といい、当該走行方向における下流側を「下流側」という。複数の紡績ユニット２の配列方向に垂直な水平方向における一方の側（例えば、作業通路側）を「前側」といい、当該水平方向における他方の側を「後側」という。鉛直方向における上側を「上側」といい、鉛直方向における下側を「下側」という。
【００２４】
各紡績ユニット２は、上流側から下流側に向かって順に、ドラフト装置３と、空気紡績装置４と、糸監視装置５と、糸貯留装置６と、糸継装置７と、巻取装置２０と、を備えている。更に、各紡績ユニット２は、第１捕捉案内装置８と、第２捕捉案内装置９と、を備えている。一例として、ドラフト装置３から糸貯留装置６までのスライバＳ、繊維束Ｆ及び糸Ｙの走行方向は、前側から後側に向かう方向であり、水平方向に対して上側に傾斜している。糸貯留装置６から巻取装置２０までの糸Ｙの走行方向は、下側から上側に向かう方向であり、鉛直方向に対して前側に傾斜している。各紡績ユニット２では、糸Ｙの走行方向が糸貯留装置６において切り替えられている。
【００２５】
ドラフト装置３は、スライバＳをドラフトして繊維束Ｆを生成し、繊維束Ｆを空気紡績装置４に供給する。ドラフト装置３は、上流側から下流側に向かって配列された複数のローラ対、及び所定ローラ対の各ローラに架けられたエプロンベルトによって構成されている。空気紡績装置４は、ドラフト装置３からの繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。
【００２６】
糸監視装置５は、走行する糸Ｙの情報を監視し、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置５は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号を制御部１００に送信する。制御部１００は、糸欠陥検出信号を受信した場合、糸Ｙを切断するために、糸Ｙの供給が中断されるようにドラフト装置３及び空気紡績装置４の動作を停止させる。制御部１００は、糸欠陥検出信号を受信した場合、糸Ｙを切断するために、例えば糸監視装置５が有するカッタを動作させてもよい。
【００２７】
糸貯留装置６は、糸貯留ローラ６１と、糸掛け部材６２と、を有している。糸貯留ローラ６１は、電動モータ（図示省略）によって回転させられる。糸掛け部材６２は、糸貯留ローラ６１における下流側の端部に取り付けられており、糸貯留ローラ６１に対して相対的に回転可能である。ただし、糸掛け部材６２には、糸貯留ローラ６１に対して相対的に回転するのに抗する磁力が作用している。したがって、糸Ｙに所定以上の張力が生じていない状態では、糸掛け部材６２が糸貯留ローラ６１と一体的に回転し、糸貯留ローラ６１に糸Ｙが巻き付けられる（貯留される）。糸Ｙに所定以上の張力が生じている状態では、糸掛け部材６２が糸貯留ローラ６１に対して相対的に回転し、糸貯留ローラ６１から糸Ｙが解舒される。糸貯留装置６は、このように糸Ｙを貯留することで、糸貯留装置６の下流側において糸Ｙに生じる張力の変動を吸収しつつ、空気紡績装置４から糸Ｙを安定的に引き出す。
【００２８】
糸貯留装置６の上流側には、第１ガイド６３が配置されている。第１ガイド６３は、上流側から糸貯留装置６に走行する糸Ｙを案内する。第１ガイド６３は、移動可能であり、糸継ぎが行われる際等に、空気紡績装置４からの糸Ｙを糸貯留装置６側に引き寄せる。糸貯留装置６の下流側には、第２ガイド６４、第３ガイド６５、及び第４ガイド６６が配置されている。第２ガイド６４及び第３ガイド６５は、糸貯留装置６から下流側に走行する糸Ｙを案内する。第２ガイド６４は、移動可能であり、第３ガイド６５に糸Ｙを案内することができる。第４ガイド６６は、移動可能であり、糸掛け部材６２に糸Ｙを掛けたり、糸掛け部材６２から糸Ｙを外したりする。
【００２９】
糸継装置７は、糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合に、空気紡績装置４からの糸ＹとパッケージＰからの糸Ｙとを継ぐ糸継ぎを行う。糸継装置７は、旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。ただし、糸継装置７は、機械式のノッタ等であってもよい。第１捕捉案内装置８及び第２捕捉案内装置９は、それぞれ、基端部分を中心として回動可能である。第１捕捉案内装置８は、糸継ぎが行われる際に、下側に回動することで、空気紡績装置４からの糸Ｙを吸引空気流によって捕捉し、その後、上側に回動することで、空気紡績装置４からの糸Ｙを糸継装置７に案内する。第２捕捉案内装置９は、糸継ぎが行われる際に、上側に回動することで、パッケージＰからの糸Ｙを吸引空気流によって捕捉し、その後、下側に回動することで、パッケージＰからの糸Ｙを糸継装置７に案内する。
【００３０】
巻取装置２０は、糸貯留装置６により引き出された糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。図１及び図２に示されるように、巻取装置２０は、ドラム２３と、１対のボビンホルダである第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２と、クレードル２４と、を有している。巻取装置２０の上流側には、第５ガイド２６が配置されている。第５ガイド２６は、上流側からドラム２３に走行する糸Ｙを案内する。なお、図２では、糸Ｙが巻き取られていない空のボビンＢが示されているが、巻取装置２０の各部は、ボビンＢに糸Ｙが巻き取られたパッケージＰ（図１参照）に対しても同様に作用する。
【００３１】
ドラム２３は、ボビンＢと接触してボビンＢを回転させる。ボビンＢに糸Ｙが巻き取られた状態では、ドラム２３は、パッケージＰと接触してパッケージＰを回転させる。ドラム２３は、フレーム２５によって回転可能に支持されており、紡績ユニット２ごとに設けられたドラム駆動部（図示省略）によって、回転軸線Ｌ１を中心線として回転させられる。つまり、各紡績ユニット２は、ドラム２３を駆動するドラム駆動部を有している。ドラム２３の表面には、綾振り溝（図示省略）が形成されている。これにより、ボビンＢに糸Ｙが巻き取られる際に糸Ｙが綾振りされる。なお、ドラム２３の表面に綾振り溝が形成されておらず、別途設けられた綾振り装置によって、ボビンＢに糸Ｙが巻き取られる際に糸Ｙが綾振りされてもよい。
【００３２】
第１ボビンホルダ２１は、ボビンＢの端部Ｂ１を保持し、第２ボビンホルダ２２は、ボビンＢの端部Ｂ２を保持する。このように、１対のボビンホルダ２１，２２は、ボビンＢの両端部を保持することで、ボビンＢを保持する。クレードル２４は、１対のボビンホルダ２１，２２が開閉可能且つ１対のボビンホルダ２１，２２がドラム２３に対して移動可能な状態で、１対のボビンホルダ２１，２２を回転可能に支持している。クレードル２４は、回動軸線Ｌ２を中心線として回動可能である。クレードル２４は、回動軸線Ｌ２を中心線として回動することで、ボビンＢへの糸Ｙの巻き取りに伴うパッケージＰの径の増大を吸収する。
【００３３】
クレードル２４は、クレードルアーム２４ａを有している。クレードルアーム２４ａは、クレードル２４のうち第２ボビンホルダ２２を支持している部分に取り付けられている。クレードルアーム２４ａを操作することで、１対のボビンホルダ２１，２２の開閉が可能である。具体的には、第２ボビンホルダ２２が第１ボビンホルダ２１から離れるようにクレードルアーム２４ａを操作することで、クレードル２４のうち第２ボビンホルダ２２を支持している部分を外側に揺動させ、ボビンＢを保持する状態に付勢されている１対のボビンホルダ２１，２２を開くことができる。つまり、１対のボビンホルダ２１，２２が開いた状態での１対のボビンホルダ２１，２２の間の距離は、１対のボビンホルダ２１，２２が閉じた状態での１対のボビンホルダ２１，２２の間の距離よりも大きい。
【００３４】
クレードルアーム２４ａを操作することで、ドラム２３に対する１対のボビンホルダ２１，２２の移動も可能である。具体的には、１対のボビンホルダ２１，２２がドラム２３から離れるようにクレードルアーム２４ａを操作することで、回動軸線Ｌ２を中心線としてクレードル２４を回動させ、ボビンＢ又はパッケージＰをドラム２３から遠ざけることができる。
【００３５】
図１に示されるように、玉揚台車１０は、フレーム１１と、操作装置１２と、排出装置（図示省略）と、供給装置３０と、ボビン保持装置１４と、ボビンストッカ１５と、押さえ装置１６と、糸掛け装置１７と、を有している。フレーム１１は、操作装置１２、排出装置、供給装置３０、ボビン保持装置１４、ボビンストッカ１５、押さえ装置１６、及び糸掛け装置１７を支持している。
［玉揚台車の構成及び動作］
【００３６】
図３〜図１０を参照しつつ、玉揚台車１０の各部の構成及び動作について説明する。なお、図３〜図１０では、制御部１００の図示が省略されているが、玉揚台車１０の各部の動作は制御部１００によって制御される。
【００３７】
図３に示されるように、巻取装置２０によって満巻のパッケージＰが形成されると、ドラフト装置３及び空気紡績装置４の動作が停止させられて糸Ｙの供給が中断され、ドラム駆動部が停止させられることでドラム２３の回転が停止させられる。このとき、第１ガイド６３及び第２ガイド６４は、それぞれ、糸貯留ローラ６１及び糸掛け部材６２から離れた位置に移動する。続いて、操作装置１２がクレードルアーム２４ａを保持してクレードルアーム２４ａを操作する。これにより、図４に示されるように、１対のボビンホルダ２１，２２が排出位置に移動させられる。排出位置は、満巻のパッケージＰがドラム２３から離れた位置である。このように、操作装置１２は、１対のボビンホルダ２１，２２がドラム２３に対して移動するようにクレードル２４を操作する。
【００３８】
続いて、図５に示されるように、操作装置１２がクレードルアーム２４ａを操作することで１対のボビンホルダ２１，２２が開かれ、排出位置に位置している１対のボビンホルダ２１，２２から排出装置が満巻のパッケージＰを排出する。このように、操作装置１２は、１対のボビンホルダ２１，２２が開閉するようにクレードル２４を操作する。続いて、図６に示されるように、操作装置１２がクレードルアーム２４ａを操作することで１対のボビンホルダ２１，２２が供給位置に移動させられる。供給位置は、排出位置（図４及び図５参照）よりも、ドラム２３に近い位置である。
【００３９】
続いて、図７に示されるように、ボビンストッカ１５に保管されていた空のボビンＢをボビン保持装置１４が供給装置３０に受け渡し、供給位置に位置し且つ開かれている１対のボビンホルダ２１，２２に供給装置３０が空のボビンＢを上側から供給する（図２参照）。その後、操作装置１２がクレードルアーム２４ａを操作することで１対のボビンホルダ２１，２２が閉じられ、第１ボビンホルダ２１によってボビンＢの端部Ｂ１が保持され、第２ボビンホルダ２２によってボビンＢの端部Ｂ２が保持される。続いて、図８に示されるように、操作装置１２がクレードルアーム２４ａを操作することで、１対のボビンホルダ２１，２２が糸掛け位置に移動させられる。糸掛け位置は、供給位置（図６及び図７参照）よりも、ドラム２３に近い位置であり、１対のボビンホルダ２１，２２に保持されたボビンＢがドラム２３と接触する位置である。
【００４０】
１対のボビンホルダ２１，２２が糸掛け位置に移動させられる一方で、ドラフト装置３及び空気紡績装置４の動作が開始させられて糸Ｙの供給が開始（再開）される。このとき、下側に回動した第１捕捉案内装置８が、空気紡績装置４からの糸Ｙを吸引空気流によって捕捉し、その後、第１捕捉案内装置８が、上側に回動することで、空気紡績装置４からの糸Ｙを糸継装置７に案内する。続いて、第１ガイド６３が糸貯留ローラ６１に近付くように移動することで、空気紡績装置４からの糸Ｙが糸貯留装置６側に引き寄せられる。更に、第２ガイド６４が糸掛け部材６２に近付くように移動することで、空気紡績装置４からの糸Ｙが糸掛け部材６２に掛けられる。これにより、空気紡績装置４からの糸Ｙが糸貯留ローラ６１に巻き付けられる。
【００４１】
続いて、図９に示されるように、１対のボビンホルダ２１，２２が糸掛け位置に位置した状態で、１対のボビンホルダ２１，２２に保持されたボビンＢを押さえ装置１６がドラム２３に対して押さえる。押さえ装置１６は、ボビンＢと接触する接触部１６ａ、及び接触部１６ａを移動させる移動機構１６ｂを有しており、接触部１６ａは、移動機構１６ｂに交換可能に取り付けられている。接触部１６ａは、ボビンＢの種類に応じて交換される。押さえ装置１６がドラム２３に対してボビンＢを押さえる一方で、第４ガイド６６が糸掛け部材６２から糸Ｙを外すように移動することで、糸掛け部材６２から糸Ｙが外される。これにより、糸貯留ローラ６１から糸Ｙが解舒され、糸Ｙの供給開始時の不安定な糸Ｙが第１捕捉案内装置８によって吸引されて廃棄される。続いて、糸掛け装置１７が、糸継装置７の近傍に移動して第１捕捉案内装置８から糸Ｙを引き継ぐ。具体的には、糸掛け装置１７は、糸貯留装置６によって引き出された糸Ｙを吸引空気流によって捕捉する。
【００４２】
続いて、図１０に示されるように、押さえ装置１６がドラム２３に対してボビンＢを押さえた状態で、操作装置１２がクレードルアーム２４ａを操作することでボビンＢの端部Ｂ２と第２ボビンホルダ２２との間に隙間が設けられる（図２参照）。その一方で、第４ガイド６６が元の待機位置に移動することで、空気紡績装置４からの糸Ｙが糸掛け部材６２に掛けられる。これにより、空気紡績装置４からの糸Ｙが糸貯留ローラ６１に巻き付けられる。続いて、ボビンＢの端部Ｂ２と第２ボビンホルダ２２との間に設けられた隙間に糸掛け装置１７が糸Ｙを案内する。続いて、当該隙間に糸Ｙが配置された状態で、操作装置１２がクレードルアーム２４ａを操作することで１対のボビンホルダ２１，２２が閉じられ、ボビンＢに糸Ｙが掛けられる。１対のボビンホルダ２１，２２が閉じられると、糸掛け装置１７が、糸掛け装置１７とボビンＢとの間において糸Ｙを切断する。このように、１対のボビンホルダ２１，２２が糸掛け位置に位置した状態で、１対のボビンホルダ２１，２２が開閉されて、糸掛け装置１７が、糸貯留装置６に引き出された糸Ｙを下側からボビンＢに掛ける。糸掛け装置１７がボビンＢに糸Ｙを掛けるとき、ドラム駆動部は、ドラム２３の回転を停止させている。
【００４３】
ボビンＢに糸Ｙが掛けられると、操作装置１２、押さえ装置１６及び糸掛け装置１７が玉揚台車１０における待機位置に戻り、ドラム駆動部が動作させられることでドラム２３の回転が開始されて、巻取装置２０によるパッケージＰの形成（ボビンＢへの糸Ｙの巻き取り）が開始される。より具体的には、パッケージＰの形成の開始時には、玉揚台車１０に設けられた規制ガイド（図示省略）によって、糸Ｙが綾振り溝によって綾振りされないように規制され、ボビンＢの端部Ｂ２の内側にバンチ巻きが形成される。バンチ巻きが形成された後、規制ガイドによる糸Ｙの規制が解除され、パッケージＰの形成が継続される。紡績機１では、各紡績ユニット２が、ドラフト装置３を駆動するドラフト駆動部（図示省略）を有しており、ドラフト装置３が、各紡績ユニット２の状況に応じたドラフト速度で動作する。巻取装置２０が糸ＹをボビンＢに巻き取る巻取期間（巻取装置２０が糸Ｙを空のボビンＢに巻き取り始めてから満巻のパッケージＰを形成するまでの期間）におけるドラフト速度は、巻取期間以外の準備期間（ある巻取期間とその次の巻取期間との間の期間）におけるドラフト速度よりも速い。なお、ドラフト速度は、例えば平均のドラフト速度であり、空気紡績装置４による紡績速度に対応する。
［ボビン供給時に発生したミスのリカバリ］
【００４４】
１対のボビンホルダ２１，２２に空のボビンＢが供給されてから当該ボビンＢに所定量の糸が巻き取られるまでの一連の動作において発生したミス（以下、単に「ミス」という場合がある）のリカバリについて説明する。図１１に示されるように、制御部１００は、ミスのリカバリに関し、第１センサ１０１、第２センサ１０２及び第３センサ１０３の検出結果に基づいて、操作装置１２、供給装置３０、ボビン保持装置１４及び糸掛け装置１７を制御する。制御部１００は、プロセッサ、メモリ、ストレージ及び通信デバイス等を含むコンピュータ装置として構成されている。制御部１００は、プロセッサが、メモリ等に読み込まれた所定のソフトウェア（プログラム）を実行し、メモリ及びストレージにおけるデータの読み出し及び書き込み、並びに、通信デバイスによる制御装置間での通信を制御することで、各種の機能を実現する。
【００４５】
第１センサ１０１は、糸掛け装置１７によって糸Ｙが捕捉されたか否かを検出する。第１センサ１０１は、例えば、糸掛け装置１７が第１捕捉案内装置８から糸Ｙを引き継ぐ際に糸掛け装置１７において糸Ｙが有るか否か検出するセンサ等である。第２センサ１０２は、巻取装置２０によって糸Ｙが巻き取られているか否かを検出する。第２センサ１０２は、例えば、巻取装置２０において糸Ｙが綾振りされているか否かを検出するセンサ、糸貯留ローラ６１において糸Ｙの貯留量が上限値未満であるか否かを検出するセンサ、糸貯留装置６と巻取装置２０との間において走行する糸Ｙが有るか否か検出するセンサ等である。第３センサ１０３は、空気紡績装置４から糸Ｙが紡出されたことを検出する。第３センサ１０３は、例えば、空気紡績装置４と糸監視装置５との間において走行する糸Ｙが有るか否か検出するセンサ、第１捕捉案内装置８が空気紡績装置４からの糸Ｙを糸継装置７に案内する際に第１捕捉案内装置８において糸Ｙが有るか否か検出するセンサ、糸Ｙの供給開始時の不安定な糸Ｙが第１捕捉案内装置８によって吸引されて廃棄される際に糸貯留装置６の下流側において糸Ｙが有るか否か検出するセンサ等である。
【００４６】
ミスのリカバリについての説明に先立って、供給装置３０の構成について説明する。図１２に示されるように、供給装置３０は、フレーム３１と、カム部材３２と、アーム３４と、把持部３５と、第１軸３６と、第２軸３７と、第１モータ３８と、第２モータ３９と、を有している。なお、図１２〜図１９では、カム部材３２を二点鎖線で示している。
【００４７】
フレーム３１は、玉揚台車１０のフレーム１１（図１参照）に取り付けられている。フレーム３１は、カム部材３２、アーム３４、把持部３５、第１軸３６、第２軸３７、第１モータ３８、及び第２モータ３９を支持している。カム部材３２には、カム溝３３が形成されている。カム溝３３は、基端部分３３ａ及び先端部分３３ｂを有している。基端部分３３ａは、カム溝３３のうち基端部分３３ａを除く部分よりも拡幅されている。カム溝３３には、アーム３４に設けられたカムフォロア３４ａが配置されている。
【００４８】
アーム３４の基端部分には、第１軸３６が設けられており、アーム３４の先端部分には、把持部３５が取り付けられている。把持部３５は、ボビンＢを把持することが可能となるように構成されている。第１モータ３８は、複数のギア（図示省略）を介して第１軸３６と連結されており、第１軸３６を中心軸として、アーム３４及び把持部３５を一体で回動させる。第２モータ３９は、複数のギア（図示省略）を介して第２軸３７と連結されており、第２軸３７を中心軸として、アーム３４、把持部３５及び第１軸３６を一体で回動させる。供給装置３０が待機状態にある場合、カムフォロア３４ａは、カム溝３３の一部である受け部３３ｃ上に位置しており、アーム３４の基端部分は、フレーム３１に設けられたストッパ３１ａ上に位置している。
【００４９】
以上の構成により、把持部３５は、第１位置Ａ１と第２位置Ａ２との間で移動可能であり、且つ第１位置Ａ１と第３位置Ａ３との間で移動可能である。第１位置Ａ１は、供給装置３０が待機状態にある場合における把持部３５の待機位置である。第２位置Ａ２は、１対のボビンホルダ２１，２２に対するボビンＢの受渡し及び受取り位置である。第３位置Ａ３は、コンベア１８に対するボビンＢの受渡し位置である。
【００５０】
なお、コンベア１８は、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って延在しており、ボビンストッカ１５に保管するためのボビンＢをボビン供給装置（図示省略）から玉揚台車１０に搬送すると共に、１対のボビンホルダ２１，２２から排出されたボビンＢを玉揚台車１０からボビン供給装置とは反対側に設けられた回収箱に搬送する。このように、コンベア１８は、１対のボビンホルダ２１，２２から排出されたボビンＢを回収するボビン回収部として機能する。
【００５１】
ボビン保持装置１４は、１対のボビンホルダ２１，２２に供給される予定のボビンＢをボビンストッカ１５上で保持しつつ、第４位置Ａ４と第５位置Ａ５との間で移動可能である。第４位置Ａ４は、第１位置Ａ１と第２位置Ａ２との間の把持部３５の軌道上の位置である。第５位置Ａ５は、第１位置Ａ１と第２位置Ａ２との間の把持部３５の軌道外の位置（本実施形態では、第４位置Ａ４よりも後側の位置）である。第１位置Ａ１と第３位置Ａ３との間の把持部３５の軌道は、鉛直方向である機台高さ方向（高さ方向）において、第４位置Ａ４及び第５位置Ａ５の上側を通っている。
【００５２】
供給装置３０は、制御部１００によって制御されることで、次のように、１対のボビンホルダ２１，２２に空のボビンＢを供給する。まず、図１３に示されるように、第２モータ３９が第２軸３７を中心軸としてアーム３４、把持部３５及び第１軸３６を一体で回動させる。これにより、カムフォロア３４ａが上側に移動してカム溝３３の受け部３３ｃから外れる。続いて、図１４に示されるように、第１モータ３８が第１軸３６を中心軸としてアーム３４及び把持部３５を一体で回動させる。これにより、カムフォロア３４ａがカム溝３３の基端部分３３ａ内で移動し、把持部３５が第１位置Ａ１から第４位置Ａ４を通って第２位置Ａ２に移動する。このとき、把持部３５は、第４位置Ａ４においてボビン保持装置１４からボビンＢを受け取って、第２位置Ａ２において１対のボビンホルダ２１，２２にボビンＢを受け渡す。
【００５３】
次に、図１５〜図１９を参照しつつ、ミスのリカバリ時における玉揚台車１０の各部の動作について説明する。当該ミスは、上述したように、１対のボビンホルダ２１，２２に空のボビンＢが供給されてから当該ボビンＢに所定量の糸が巻き取られるまでの一連の動作において発生したミスである。以下の説明では、１対のボビンホルダ２１，２２に供給されているボビンＢを「第１ボビンＢ」といい、１対のボビンホルダ２１，２２に供給される予定の空のボビンＢを「第２ボビンＢ」という。
【００５４】
制御部１００は、１対のボビンホルダ２１，２２に第１ボビンＢが供給されている状態で、糸掛け装置１７が糸Ｙを捕捉する捕捉動作の後に発生する第１ミス（以下、単に「第１ミス」という場合がある）が検出された第１の場合には、次のように玉揚台車１０の各部を制御することで、第１ミスのリカバリを実施する。
【００５５】
まず、図１５に示されるように、第２ボビンＢを保持したボビン保持装置１４が第４位置Ａ４から第５位置Ａ５に移動する。続いて、把持部３５が第１位置Ａ１から第４位置Ａ４を通って第２位置Ａ２に移動し、把持部３５が第２位置Ａ２において１対のボビンホルダ２１，２２から第１ボビンＢを受け取る。把持部３５が第１位置Ａ１から第４位置Ａ４を通って第２位置Ａ２に移動する際の各部の動作は、図１３及び図１４に示される各部の動作と同様である。
【００５６】
続いて、図１６に示されるように、第１モータ３８が第１軸３６を中心軸としてアーム３４及び把持部３５を一体で回動させる。これにより、カムフォロア３４ａがカム溝３３の基端部分３３ａ内で移動し、第１ボビンＢを把持した把持部３５が第２位置Ａ２から第４位置Ａ４を通って第１位置Ａ１に移動する。
【００５７】
続いて、図１７に示されるように、第２ボビンＢを保持したボビン保持装置１４が第５位置Ａ５から第４位置Ａ４に移動する。続いて、図１７、図１８及び図１９に示されるように、第２モータ３９が第２軸３７を中心軸としてアーム３４、把持部３５及び第１軸３６を一体で回動させる。これにより、カムフォロア３４ａがカム溝３３に沿って先端部分３３ｂに移動し、第１ボビンＢを把持した把持部３５が第２位置Ａ２から第４位置Ａ４及び第５位置Ａ５の上側を通って第３位置Ａ３に移動する。続いて、把持部３５が第３位置Ａ３においてコンベア１８にボビンＢを受け渡す。
【００５８】
続いて、把持部３５が第１位置Ａ１に戻り、図１３及び図１４に示されるように、１対のボビンホルダ２１，２２に第２ボビンＢを供給する。その後は、上述したように、操作装置１２及び糸掛け装置１７等によって、１対のボビンホルダ２１，２２に供給された第２ボビンＢに糸Ｙが掛けられる（図８、図９及び図１０参照）。
【００５９】
以上のように、制御部１００は、第１ミスが検出された第１の場合には、１対のボビンホルダ２１，２２から第１ボビンＢが排出されて１対のボビンホルダ２１，２２に第２ボビンＢが供給されると共に第２ボビンＢに糸Ｙが掛けられるように、玉揚台車１０の各部を制御することで、第１ミスのリカバリを実施する。なお、制御部１００は、糸Ｙが捕捉されたことが第１センサ１０１によって検出された後に、糸Ｙが巻き取られていないことが第２センサ１０２によって検出された場合に、第１ミスが検出された第１の場合として、玉揚台車１０の各部を制御する。第１ミスは、例えば、第１ボビンＢの端部Ｂ２と第２ボビンホルダ２２との間に糸Ｙが挟まらなかったり（図２参照）、挟まった後に糸Ｙが直ぐに切れたりするミスであって、第１ボビンＢに不要な糸Ｙが巻き付いているおそれが高いミスである。
【００６０】
制御部１００は、１対のボビンホルダ２１，２２に第１ボビンＢが供給されている状態で、糸掛け装置１７が糸Ｙを捕捉する捕捉動作の前又は当該捕捉動作の時に発生する第２ミス（以下、単に「第２ミス」という場合がある）が検出された第２の場合には、１対のボビンホルダ２１，２２に第１ボビンＢが供給されている状態が維持されてリトライとして第１ボビンＢに糸Ｙが掛けられるように、玉揚台車１０の各部を制御することで、第２ミスのリカバリを実施する。なお、制御部１００は、糸Ｙが紡出されなかったことが第３センサ１０３によって検出された場合に、第２ミスが検出された第２の場合として、玉揚台車１０の各部を制御する。また、制御部１００は、糸Ｙが紡出されたことが第３センサ１０３によって検出された後に、糸Ｙが捕捉されなかったことが第１センサ１０１によって検出された場合に、第２ミスが検出された第２の場合として、玉揚台車１０の各部を制御する。第２ミスは、例えば、空気紡績装置４が糸Ｙの紡出に失敗したり、糸掛け装置１７が第１捕捉案内装置８からの糸Ｙの引き継ぎに失敗したりするミスであって、第１ボビンＢに不要な糸Ｙが巻き付いているおそれが低いミスである。
［作用及び効果］
【００６１】
以上、説明したように、紡績機１では、１対のボビンホルダ２１，２２にボビンＢが供給されてから当該ボビンＢに所定量の糸Ｙが巻き取られるまでの一連の動作において発生するミスの内容に応じて、当該ミスのリカバリのための動作の内容が変えられる。具体的には、糸掛け装置１７が糸Ｙを捕捉する捕捉動作の後に発生する第１ミスが検出された第１の場合には、１対のボビンホルダ２１，２２に供給されている第１ボビンＢに不要な糸Ｙが巻き付いているおそれが高いため、１対のボビンホルダ２１，２２から第１ボビンＢが排出されて１対のボビンホルダ２１，２２に第２ボビンＢが供給されると共に第２ボビンＢに糸Ｙが掛けられる。これにより、オペレータの介在なしにボビンＢを交換することができ、当該ボビンＢの交換により、不要な糸Ｙを含むパッケージＰが形成されるのを防止することができる。また、糸掛け装置１７が糸Ｙを捕捉する捕捉動作の前又は当該捕捉動作の時に発生する第２ミスが検出された第２の場合には、１対のボビンホルダ２１，２２に供給されている第１ボビンＢに不要な糸Ｙが巻き付いているおそれが低いため、１対のボビンホルダ２１，２２に第１ボビンＢが供給されている状態が維持されて第１ボビンＢに糸Ｙが掛けられる。これにより、ボビンＢの交換に要する時間の分だけミスのリカバリに要する時間を短縮することができる。以上により、紡績機１によれば、１対のボビンホルダ２１，２２にボビンＢが供給されてから当該ボビンＢに所定量の糸Ｙが巻き取られるまでの一連の動作においてミスが発生したとしても、当該ミスのリカバリに関するオペレータの手間を軽減することができ、且つ当該ミスのリカバリに起因する稼働率の低下を軽減することができる。
【００６２】
紡績機１では、供給装置３０が、第１の場合に、１対のボビンホルダ２１，２２から第１ボビンＢを受け取ってコンベア１８に受け渡し、ボビン保持装置１４から第２ボビンＢを受け取って１対のボビンホルダ２１，２２に受け渡す。これにより、１対のボビンホルダ２１，２２から第１ボビンＢを受け取ってコンベア１８に受け渡すための装置を供給装置３０とは別に設ける必要がないため、構成を簡素化することができる。
【００６３】
紡績機１では、第１位置Ａ１と第２位置Ａ２との間で把持部３５が移動可能となり、且つ、第１位置Ａ１と第３位置Ａ３との間で把持部３５が移動可能となるように、供給装置３０が構成されており、第４位置Ａ４と第５位置Ａ５との間で移動可能となるように、ボビン保持装置１４が構成されている。これにより、ボビン保持装置１４、コンベア１８及び供給装置３０のレイアウトを簡素化することができると共に、ボビン保持装置１４及び供給装置３０の動線を簡素化することができる。
【００６４】
紡績機１では、第１位置Ａ１と第３位置Ａ３との間の把持部３５の軌道が、機台高さ方向において、第４位置Ａ４及び第５位置Ａ５の上側を通っている。これにより、ボビン保持装置１４、コンベア１８及び供給装置３０のレイアウトをより簡素化することができると共に、ボビン保持装置１４及び供給装置３０の動線をより簡素化することができる。
【００６５】
紡績機１では、１対のボビンホルダ２１，２２から排出された第１ボビンＢを回収するボビン回収部が、第１ボビンＢを搬送するコンベア１８として構成されている。これにより、第１ボビンＢを所定箇所に自動で搬送することができる。
【００６６】
紡績機１では、制御部１００が、糸Ｙが捕捉されたことが第１センサ１０１によって検出された後に、糸Ｙが巻き取られていないことが第２センサ１０２によって検出された場合に、第１の場合として、操作装置１２、供給装置３０及び糸掛け装置１７を制御する。糸Ｙが捕捉されたことが第１センサ１０１によって検出された後に、糸Ｙが巻き取られていないことが第２センサ１０２によって検出された場合には、１対のボビンホルダ２１，２２に供給されている第１ボビンＢに不要な糸Ｙが巻き付いているおそれが高い。したがって、この場合に、第１の場合として、操作装置１２、供給装置３０及び糸掛け装置１７を制御することで、オペレータの介在なしにボビンＢを交換することができ、当該ボビンＢの交換により、不要な糸Ｙを含むパッケージＰが形成されるのを防止することができる。
【００６７】
紡績機１では、制御部１００が、糸Ｙが紡出されなかったことが第３センサ１０３によって検出された場合に、第２の場合として、操作装置１２、供給装置３０及び糸掛け装置１７を制御する。糸Ｙが紡出されなかったことが第３センサ１０３によって検出された場合には、１対のボビンホルダ２１，２２に供給されている第１ボビンＢに不要な糸Ｙが巻き付いているおそれが低い。したがって、この場合に、第２の場合として、操作装置１２、供給装置３０及び糸掛け装置１７を制御することで、ボビンＢの交換に要する時間の分だけミスのリカバリに要する時間を短縮することができる。また、例えば、オペレータが空気紡績装置４のメンテナンスを行なった後に、１対のボビンホルダ２１，２２に供給されている第１ボビンＢが交換されずに当該第１ボビンＢへの糸Ｙの巻き取りが開始されるため、紡績ユニット２の稼働率が低下するのを軽減することができる。
【００６８】
紡績機１では、制御部１００が、糸Ｙが紡出されたことが第３センサ１０３によって検出された後に、糸Ｙが捕捉されなかったことが第１センサ１０１によって検出された場合に、第２の場合として、操作装置１２、供給装置３０及び糸掛け装置１７を制御する。糸Ｙが紡出されたことが第３センサ１０３によって検出された後に、糸Ｙが捕捉されなかったことが第１センサ１０１によって検出された場合には、１対のボビンホルダ２１，２２に供給されている第１ボビンＢに不要な糸Ｙが巻き付いているおそれが低い。したがって、この場合に、第２の場合として、操作装置１２、供給装置３０及び糸掛け装置１７を制御することで、ボビンＢの交換に要する時間の分だけミスのリカバリに要する時間を短縮することができる。
【００６９】
紡績機１では、各紡績ユニット２において、巻取装置２０が、下側から上側に向かって走行する糸Ｙを巻き取る位置に配置されている。これにより、巻取装置２０の位置が高い場合であっても、ミスのリカバリが自動で実施されるため、オペレータが高い位置で作業することに起因して紡績ユニット２の稼働率が低下するのを防止することができる。
【００７０】
紡績機１において実施される糸掛け方法は、１対のボビンホルダ２１，２２に第１ボビンＢが供給されている状態で、糸掛け装置１７が糸Ｙを捕捉する捕捉動作の後に発生する第１ミスが検出された第１の場合に、１対のボビンホルダ２１，２２から第１ボビンＢが排出されて１対のボビンホルダ２１，２２に第２ボビンＢが供給されると共に第２ボビンＢに糸Ｙが掛けられるステップと、１対のボビンホルダ２１，２２に第１ボビンＢが供給されている状態で、糸掛け装置１７が糸Ｙを捕捉する捕捉動作の前又は当該捕捉動作の時に発生する第２ミスが検出された第２の場合に、１対のボビンホルダ２１，２２に第１ボビンＢが供給されている状態が維持されて第１ボビンＢに糸Ｙが掛けられるステップと、を備えている。この糸掛け方法によれば、上記紡績機１と同様に、１対のボビンホルダ２１，２２にボビンＢが供給されてから当該ボビンＢに所定量の糸Ｙが巻き取られるまでの一連の動作においてミスが発生したとしても、当該ミスのリカバリに関するオペレータの手間を軽減することができ、且つ当該ミスのリカバリに起因する稼働率の低下を軽減することができる。
［変形例］
【００７１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、１対のボビンホルダ２１，２２から排出された第１ボビンＢを回収するボビン回収部は、第１ボビンＢを保管するストッカとして構成されていてもよい。これにより、コンベア１８等を用いずに第１ボビンＢを回収し、ストッカに保管された第１ボビンＢを、所定箇所に設けられた回収箱等に自動で排出したり、オペレータが回収したりすることができる。上述した紡績機１では、このようなストッカを玉揚台車１０に設けることができる。
【００７２】
１対のボビンホルダ２１，２２から第１ボビンＢを受け取ってコンベア１８等のボビン回収部に受け渡すための装置が供給装置３０とは別に設けられてもよい。１対のボビンホルダ２１，２２に空のボビンＢが供給されてから当該ボビンＢに所定量の糸が巻き取られるまでの一連の動作において発生したミスのリカバリを実施する各装置が玉揚台車１０とは別に設けられてもよい。玉揚台車１０は、ボビンストッカ１５を備えず、供給装置３０は、コンベア１８で搬送されてくる空のボビンＢを受け取って巻取装置２０に直接供給してもよい。玉揚台車１０は、パッケージＰを玉揚する機能を備えていればよく、空のボビンＢを供給する機能を備えていなくてもよい。
【００７３】
上記実施形態では、ドラフト装置３が複数のローラ対を備えていた。しかし、繊維束Ｆの走行方向において空気紡績装置４に最も近い位置に配置されるローラ対（フロントローラ対）は、他の装置の一部として構成されていてもよい。例えば、紡績ユニット２は、ドラフト装置３でドラフトされた繊維束Ｆを空気紡績装置４に供給する供給装置を備え、フロントローラ対は、当該供給装置の一部に含まれていてもよい。フロントローラ対は、スライバＳをドラフトするドラフト装置３又は繊維束Ｆを空気紡績装置４に供給する供給装置に含まれていてもよいし、他の装置に含まれずに単独で設けられていてもよい。
【００７４】
ドラフト装置３の代わりに、コーミングローラを設け、空気紡績装置４は、コーミングローラから供給される繊維束Ｆに撚りを与えて糸Ｙを生成してもよい。
【００７５】
空気紡績装置４は、互いに反対方向に繊維束Ｆに撚りを与える１対のエアージェットノズルを備えていてもよい。
【００７６】
巻取装置２０は、ドラム２３が駆動回転させられて、ドラム２３に接触したボビンＢが従動回転させられるタイプに限定されず、ボビンＢが駆動回転させられて、ボビンＢに接触したドラム２３が従動回転させられるタイプであってもよい。つまり、ドラム２３は、ボビンＢと接触して回転するドラムであればよい。
【００７７】
紡績ユニット２では、糸Ｙの走行方向が糸貯留装置６において切り替えられていたが、糸Ｙの走行方向が糸貯留装置６において切り替えられていなくてもよい。
【００７８】
紡績ユニット２では、機台高さ方向において、下側で供給された糸Ｙが上側で巻き取られるように各装置が配置されていた。しかし、紡績ユニット２では、機台高さ方向において、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されてもよい。この場合、玉揚台車１０は、紡績機１の下部の走行路上を走行するように設けられていてもよく、排出された第１ボビンＢも、紡績機１の下部の排出部に排出されてもよい。
【００７９】
空気紡績装置４から糸Ｙを引き出すために、空気紡績装置４と糸貯留装置６との間に、デリベリローラ及びニップローラが配置されてもよい。デリベリローラ及びニップローラが設けられる場合、糸貯留装置６の代わりに、吸引空気流を用いたスラックチューブ及び／又は機械的なコンペンセータ等が設けられてもよい。
【００８０】
糸監視装置５は、糸貯留装置６と巻取装置２０との間に配置されてもよい。
【００８１】
糸継装置７、第１捕捉案内装置８及び第２捕捉案内装置９は、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って移動可能な糸継台車に設けてられてもよい。各紡績ユニット２又は玉揚台車１０に、糸継ぎが行われる際等に、パッケージＰからの糸Ｙを引き出す糸引出し装置が設けられてもよい。
【００８２】
糸巻取機は、紡績機１に限定されず、オープンエンド精紡機等であってもよい。オープンエンド精紡機とは、上記紡績ユニット２において、ドラフト装置３及び空気紡績装置４の代わりにオープンエンド紡績装置（ロータ式紡績装置）が設けられた精紡機である。オープンエンド紡績装置とは、コーミングローラ又は空気流によってスライバＳの繊維を分離し、分離繊維を高速回転しているロータ内に空気流によって搬送し、ロータの内壁で繊維を収束させる装置である。収束された繊維がオープンエンド紡績装置から引き出されることで、糸Ｙが生成される。
【００８３】
紡績ユニット２では、糸継装置７によって２つの糸端を接続する構成に代えて、パッケージＰからの糸Ｙを空気紡績装置４に挿入し、ドラフト装置３のドラフト動作及び空気紡績装置４の紡績動作を開始することで、空気紡績装置４からの糸ＹとパッケージＰからの糸Ｙとを接続（ピーシング）してもよい。
【００８４】
以上に記載した各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。以上に記載した実施形態の少なくとも一部の構成は、当該実施形態の少なくとも一部の他の構成と任意に組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１…紡績機（糸巻取機）、４…空気紡績装置、１２…操作装置、１４…ボビン保持装置、１７…糸掛け装置、１８…コンベア（ボビン回収部）、２０…巻取装置、２１…第１ボビンホルダ（ボビンホルダ）、２２…第２ボビンホルダ（ボビンホルダ）、２４…クレードル、３０…供給装置、３５…把持部、１００…制御部、１０１…第１センサ、１０２…第２センサ、１０３…第３センサ、Ａ１…第１位置、Ａ２…第２位置、Ａ３…第３位置、Ａ４…第４位置、Ａ５…第５位置、Ｆ…繊維束、Ｙ…糸、Ｂ…ボビン（第１ボビン、第２ボビン）、Ｐ…パッケージ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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