(57)【要約】【課題】コーナ部の加工精度の低下を抑制するワイヤ放電加工機の制御装置を提供する。【解決手段】ワイヤ放電加工機の制御装置２０は、加工プログラムを先読みして、被加工物の加工形状を解析する形状解析部２１と、解析された加工形状からオフセット値だけオフセットした加工経路であって、オフセット値が異なり、コーナ部の形状が同一円弧形状である複数の加工経路を作成する加工経路作成部２３と、解析された加工形状からオフセット値だけオフセットした加工経路であって、オフセット値が異なり、コーナ部の形状が同心円形状である複数の加工経路を作成する加工経路作成部２４と、加工プログラム、解析された加工形状、複数の同一円弧形状の加工経路、及び複数の同心円形状の加工経路のうちの少なくとも１つに基づいて、複数の同一円弧形状の加工経路と複数の同心円形状の加工経路との何れかを選択する加工経路選択部２５とを備える。【選択図】図２
2020001139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物の加工形状からオフセット値だけオフセットした加工経路に従ってワイヤ電極と被加工物とを相対移動させて前記被加工物に放電加工を行う加工工程であって、前記オフセット値が異なる複数の前記加工工程を繰り返し行うワイヤ放電加工機の制御装置であって、
加工プログラムを先読みして、前記被加工物の加工形状を解析する形状解析部と、
複数の前記加工工程における加工経路として、前記形状解析部によって解析された加工形状からオフセット値だけオフセットした加工経路であって、前記オフセット値が異なり、コーナ部の形状が同一円弧形状である複数の同一円弧形状の加工経路を作成する同一円弧形状加工経路作成部と、
複数の前記加工工程における加工経路として、前記形状解析部によって解析された加工形状からオフセット値だけオフセットした加工経路であって、前記オフセット値が異なり、コーナ部の形状が同心円形状である複数の同心円形状の加工経路を作成する同心円形状加工経路作成部と、
前記加工プログラム、前記形状解析部によって解析された加工形状、前記複数の同一円弧形状の加工経路、及び前記複数の同心円形状の加工経路のうちの少なくとも１つに基づいて、複数の前記加工工程における加工経路として、前記複数の同一円弧形状の加工経路と前記複数の同心円形状の加工経路との何れかを選択する加工経路選択部と、
を備える、ワイヤ放電加工機の制御装置。
【請求項２】
前記加工経路選択部は、前記形状解析部によって解析された加工形状におけるコーナ部の円弧半径及び円弧中心角、及び、前記形状解析部によって解析された加工形状におけるコーナ部とコーナ部前後のブロックとの角度のうちの少なくとも１つに基づいて、前記複数の同一円弧形状の加工経路と前記複数の同心円形状の加工経路との何れかを選択する、請求項１に記載のワイヤ放電加工機の制御装置。
【請求項３】
前記加工経路選択部は、以下の条件（１）〜（３）のうちの少なくとも１つを満たさない場合に、前記複数の同心円形状の加工経路を選択する、請求項２に記載のワイヤ放電加工機の制御装置。
（１）コーナ部の円弧半径が所定値以下である
（２）コーナ部の円弧中心角が１８０度未満である
（３）コーナ部の円弧前後の直線ブロック同士がなす角度が４５度以上１３５度以下である
【請求項４】
前記加工経路選択部は、前記条件（１）〜（３）を全て満たす場合に、前記複数の同一円弧形状の加工経路を選択する、請求項３に記載のワイヤ放電加工機の制御装置。
【請求項５】
前記加工プログラム、前記形状解析部によって解析された加工形状、前記複数の同一円弧形状の加工経路、及び前記複数の同心円形状の加工経路のうちの少なくとも１つの情報を表示する表示部を更に備え、
前記加工経路選択部は、前記表示部に表示された前記情報に基づいて設定された外部指令に基づいて、前記複数の同一円弧形状の加工経路と前記複数の同心円形状の加工経路との何れかを選択する、請求項１〜４の何れか１項に記載のワイヤ放電加工機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤ放電加工機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放電加工の１つであるワイヤ放電加工が知られている。ワイヤ放電加工では、導電性を有するワイヤ電極とワーク（被加工物）との間に放電現象を発生させることによって、被加工物に対して輪郭形状の加工を行う（例えば特許文献１〜３参照）。
【０００３】
このようなワイヤ放電加工を行うワイヤ放電加工機は、加工プログラムに基づいてワイヤ電極とワークとを相対移動させてワークに放電加工を行う。ワイヤ放電加工機は、荒加工から仕上げ加工までの複数の放電加工の加工工程を繰り返し行う。ワイヤ放電加工機は、各加工工程において、加工プログラムに基づくワークのプログラム形状（加工形状）からオフセット値だけオフセットした加工経路であって、各加工工程においてオフセット値が異なる加工経路を作成する。ワイヤ放電加工機は、各加工工程において、加工経路に従ってワイヤ電極とワークとを相対移動させる。
【０００４】
例えば、図３に示すように、ワイヤ放電加工機は、荒加工（１ｓｔ）工程においてプログラム形状からオフセット値Ｄ１だけオフセットした加工経路Ｐ１を作成し、仕上げ加工（２ｎｄ）工程においてプログラム形状からオフセット値Ｄ２（Ｄ２＜Ｄ１）だけオフセットした加工経路Ｐ２を作成し、仕上げ加工（３ｒｄ）工程においてプログラム形状からオフセット値Ｄ３（Ｄ３＜Ｄ２）だけオフセットした加工経路Ｐ３を作成する。また、ワイヤ放電加工機は、加工経路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３において、コーナ部の形状が同心円形状、すなわち非同一半径形状となるようにする。すなわち、ワイヤ放電加工機は、コーナ部の形状が同心円（非同一半径）形状である加工経路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を作成する。
【０００５】
この場合、最終仕上げ加工から荒加工に向けてコーナ部の半径が小さくなるので、最終仕上げ加工のコーナ部の最小半径に制限がある。また、図３に示すように、最終仕上げ加工のコーナ部の半径が小さい場合、荒加工での切り込み過ぎ（干渉）を回避すると加工経路のコーナ部に円弧形状がなくなる。すると、荒加工の加工経路のコーナ部の単位長さ当たりのワイヤ電極の通過時間が長くなり、コーナ部の加工精度が低下する。
【０００６】
この点に関し、特許文献１には、荒加工から仕上げ加工までの複数の加工工程において、コーナ部の形状が同一円弧（同一半径）形状となるように加工経路を作成するワイヤ放電加工技術が記載されている（図４参照）。
【０００７】
これによれば、最終仕上げ加工から荒加工にかけて半径が同一であるので、最終仕上げ加工の最小半径を小さくすることができる。また、図４に示すように、最終仕上げ加工のコーナ部の半径が小さくても、荒加工の加工経路のコーナ部に円弧形状がある。そのため、荒加工の加工経路のコーナ部の単位長さ当たりのワイヤ電極の通過時間が長くなることがなく、プログラム形状のコーナ部において切り込み過ぎ（干渉）が発生しない。そのため、コーナ部の加工精度の低下が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０７−００９２６１号公報
【特許文献２】特開平０４−２１７４２６号公報
【特許文献３】特開平０８−１６８９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、本願発明者らは、同一円弧形状の加工経路による加工でも、加工形状によって、プログラム形状のコーナ部において切り込み過ぎ（干渉）が発生することがあり、コーナ部の加工精度が低下することがあることを見出した。
【００１０】
特許文献１には、同一円弧形状の加工経路による加工でもコーナ部の加工精度が低下することがあることについて開示も示唆もない。そのため、特許文献１には、同一円弧形状の加工経路による加工と同心円形状の加工経路による加工とを切り換え可能であることが開示されているが、どのような条件でどちらを選択すべきかについて記載も示唆もない。
【００１１】
本発明は、コーナ部の加工精度の低下を抑制するワイヤ放電加工機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（ａ）  本発明に係るワイヤ放電加工機の制御装置（例えば、後述の制御装置２０）は、被加工物の加工形状からオフセット値だけオフセットした加工経路に従ってワイヤ電極（例えば、後述のワイヤ電極５）と被加工物とを相対移動させて前記被加工物に放電加工を行う加工工程であって、前記オフセット値が異なる複数の前記加工工程を繰り返し行うワイヤ放電加工機（例えば、後述のワイヤ放電加工機１）の制御装置であって、加工プログラムを先読みして、前記被加工物の加工形状を解析する形状解析部（例えば、後述の形状解析部２１）と、複数の前記加工工程における加工経路として、前記形状解析部によって解析された加工形状からオフセット値だけオフセットした加工経路であって、前記オフセット値が異なり、コーナ部の形状が同一円弧形状である複数の同一円弧形状の加工経路を作成する同一円弧形状加工経路作成部（例えば、後述の同一円弧形状加工経路作成部２３）と、複数の前記加工工程における加工経路として、前記形状解析部によって解析された加工形状からオフセット値だけオフセットした加工経路であって、前記オフセット値が異なり、コーナ部の形状が同心円形状である複数の同心円形状の加工経路を作成する同心円形状加工経路作成部（例えば、後述の同心円形状加工経路作成部２４）と、前記加工プログラム、前記形状解析部によって解析された加工形状、前記複数の同一円弧形状の加工経路、及び前記複数の同心円形状の加工経路のうちの少なくとも１つに基づいて、複数の前記加工工程における加工経路として、前記複数の同一円弧形状の加工経路と前記複数の同心円形状の加工経路との何れかを選択する加工経路選択部（例えば、加工経路選択部２５）とを備える。
【００１３】
（ｂ）  （ａ）に記載のワイヤ放電加工機の制御装置において、前記加工経路選択部は、前記形状解析部によって解析された加工形状におけるコーナ部の円弧半径及び円弧中心角、及び、前記形状解析部によって解析された加工形状におけるコーナ部とコーナ部前後のブロックとの角度のうちの少なくとも１つに基づいて、前記複数の同一円弧形状の加工経路と前記複数の同心円形状の加工経路との何れかを選択してもよい。
【００１４】
（ｃ）  （ｂ）に記載のワイヤ放電加工機の制御装置において、前記加工経路選択部は、以下の条件（１）〜（３）のうちの少なくとも１つを満たさない場合に、前記複数の同心円形状の加工経路を選択してもよい。
（１）コーナ部の円弧半径が所定値以下である
（２）コーナ部の円弧中心角が１８０度未満である
（３）コーナ部の円弧前後の直線ブロック同士がなす角度が４５度以上１３５度以下である
【００１５】
（ｄ）  （ｃ）に記載のワイヤ放電加工機の制御装置において、前記加工経路選択部は、前記条件（１）〜（３）を全て満たす場合に、前記複数の同一円弧形状の加工経路を選択してもよい。
【００１６】
（ｅ）  （ａ）から（ｄ）のいずれかに記載のワイヤ放電加工機の制御装置は、前記加工プログラム、前記形状解析部によって解析された加工形状、前記複数の同一円弧形状の加工経路、及び前記複数の同心円形状の加工経路のうちの少なくとも１つの情報を表示する表示部を更に備えてもよく、前記加工経路選択部は、前記表示部に表示された前記情報に基づいて設定された外部指令に基づいて、前記複数の同一円弧形状の加工経路と前記複数の同心円形状の加工経路との何れかを選択してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、コーナ部の加工精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係るワイヤ放電加工機を示す概略斜視図である。
【図２】本実施形態に係るワイヤ放電加工機の制御装置の構成を示す図である。
【図３】荒加工から仕上げ加工までの複数の加工工程におけるコーナ部の加工経路が同心円形状である同心円加工経路を示す図である。
【図４】荒加工から仕上げ加工までの複数の加工工程におけるコーナ部の加工経路が同一円弧形状である同一円弧加工経路を示す図である。
【図５】同一円弧加工経路による加工の問題点を示す図である。
【図６】同一円弧加工経路による加工の他の問題点を示す図である。
【図７】本実施形態の変形例に係るワイヤ放電加工機の制御装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態の一例について説明する。なお、各図面において同一又は相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。
【００２０】
図１は、本実施形態に係るワイヤ放電加工機を示す概略斜視図である。図１に示すワイヤ放電加工機１は、加工プログラムに基づいてワイヤ電極とワーク（被加工物）とを相対移動させてワークに放電加工を行う。ワイヤ放電加工機１は、荒加工から仕上げ加工までの複数の放電加工の加工工程を繰り返し行う。ワイヤ放電加工機１は、各加工工程において、加工プログラムに基づくワークのプログラム形状（加工形状）からオフセット値（ワイヤ径補正値含む）だけオフセットした加工経路（ワイヤ径補正経路ともいう）であって、各加工工程においてオフセット値が異なる加工経路を作成する。ワイヤ放電加工機１は、各加工工程において、加工経路に従ってワイヤ電極とワークとを相対移動させる。
【００２１】
ワイヤ放電加工機１は、ベッド２と、加工槽３と、ワークテーブル４と、ワイヤ電極５と、ワイヤボビン６と、モータ／パウダブレーキ７と、ブレーキローラ８と、ピンチローラ９と、上ガイド１０と、下ガイド１１と、ピンチローラ１２と、フィードローラ１３と、ワイヤ回収箱１４と、ＣＮＣ（数値制御装置）１５と、加工電源１６と、本実施形態に係るワイヤ放電加工機の制御装置２０とを備えている。
【００２２】
ベッド２は、加工槽３が載置される機台である。加工槽３は、加工液が充填された放電加工を行う空間である。ワークテーブル４は、被加工物Ｗが載置される台であり、ワイヤ電極５との相対的な位置がＣＮＣ１５及び制御装置２０によって制御されることにより決定される。
【００２３】
ワイヤ電極５は、ワイヤボビン６から繰り出され、モータ／パウダブレーキ７により駆動されるブレーキローラ８、ピンチローラ９、上ガイド１０、下ガイド１１、ピンチローラ１２及びフィードローラ１３を経由して、ワイヤ回収箱１４に回収される。このワイヤ電極５は、加工槽３内において、上ガイド１０及び下ガイド１１によって支持されており、上ガイド１０及び下ガイド１１の間に一直線状に張られている。この一直線状に張られたワイヤ電極５は、加工液に浸された状態において、ワークＷに放電加工を行う。
【００２４】
ワイヤボビン６は、図示しないトルクモータにより、ワイヤ電極５の繰り出し方向とは逆方向に所定のトルクが付与される。上ガイド１０及び下ガイド１１の位置は、ワークＷの形状や固定方法及びワークＷに加工する形状に応じたプログラムによって、固定又は可変である。加工電源１６は、ワイヤ電極５に高周波電圧を印加することで、ワークＷに対する放電加工を可能にする。
【００２５】
制御装置２０は、ワイヤ放電加工機１の加工経路の変更制御を行う。具体的には、後述するように、制御装置２０は、通常、コーナ部の形状が同一円弧（同一半径）形状である同一円弧形状の加工経路を選択するように制御する。しかし、同心円形状の加工経路による加工では不具合が生じるとき、制御装置２０は、コーナ部の形状が同心円（非同一半径）形状である同心円形状の加工経路を選択するように制御する。制御装置２０は、ワイヤ放電加工機１やＣＮＣ１５に設けられていてもよく、これらとは別のコンピュータに設けられていてもよい。
【００２６】
図２は、本実施形態に係るワイヤ放電加工機の制御装置を示す図である。図２に示す制御装置２０は、形状解析部２１と、記憶部２２と、同一円弧形状加工経路作成部２３と、同心円形状加工経路作成部２４と、加工経路選択部２５とを備える。
【００２７】
制御装置２０（記憶部２２除く）は、例えば、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の演算プロセッサで構成される。制御装置２０の各種機能は、例えば記憶部２２に格納された所定のソフトウェア（プログラム、アプリケーション）を実行することで実現される。制御装置２０の各種機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア（電子回路）のみで実現されてもよい。
【００２８】
形状解析部２１は、ＣＮＣ１５から供給される加工プログラムを先読みして、ワークのプログラム形状（加工形状）を解析する。
【００２９】
記憶部２２は、荒加工から仕上げ加工までの複数の加工工程におけるオフセット値Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄｐを記憶する。オフセット値は、ワイヤ電極５のワイヤ径（半径）、及び放電距離等を考慮した値に設定される。記憶部２２は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なメモリである。
【００３０】
同一円弧形状加工経路作成部２３は、形状解析部２１によって解析されたプログラム形状から、記憶部２２に記憶されたオフセット値だけオフセットした加工経路を作成する。同一円弧形状加工経路作成部２３は、荒加工から仕上げ加工までの複数の加工工程の各々において、オフセット値が異なる加工経路を作成する。
【００３１】
図４の一例では、同一円弧形状加工経路作成部２３は、荒加工（１ｓｔ）工程においてプログラム形状からオフセット値Ｄ１だけオフセットした加工経路Ｐ１を作成し、仕上げ加工（２ｎｄ）工程においてプログラム形状からオフセット値Ｄ２（Ｄ２＜Ｄ１）だけオフセットした加工経路Ｐ２を作成し、仕上げ加工（３ｒｄ）工程においてプログラム形状からオフセット値Ｄ３（Ｄ３＜Ｄ２）だけオフセットした加工経路Ｐ３を作成する。
【００３２】
ここで、オフセット値はワイヤ電極５のワイヤ径（半径）を考慮した値であり、加工経路はワイヤ電極５の中心が通る経路である。これにより、プログラム形状からオフセット値だけオフセットした加工経路は、ワイヤ径補正経路ともいう。
【００３３】
また、同一円弧形状加工経路作成部２３は、加工経路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３において、コーナ部の形状が同一円弧形状、すなわち同一半径形状となるようにする。すなわち、同一円弧形状加工経路作成部２３は、コーナ部の形状が同一円弧（同一半径）形状である加工経路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を作成する。
【００３４】
同心円形状加工経路作成部２４は、同一円弧形状加工経路作成部２３と同様に、形状解析部２１によって解析されたプログラム形状から、記憶部２２に記憶されたオフセット値だけオフセットした加工経路を作成する。同心円形状加工経路作成部２４は、荒加工から仕上げ加工までの複数の加工工程の各々において、オフセット値が異なる加工経路を作成する。
【００３５】
図３の一例では、同心円形状加工経路作成部２４は、荒加工（１ｓｔ）工程においてプログラム形状からオフセット値Ｄ１だけオフセットした加工経路Ｐ１を作成し、仕上げ加工（２ｎｄ）工程においてプログラム形状からオフセット値Ｄ２（Ｄ２＜Ｄ１）だけオフセットした加工経路Ｐ２を作成し、仕上げ加工（３ｒｄ）工程においてプログラム形状からオフセット値Ｄ３（Ｄ３＜Ｄ２）だけオフセットした加工経路Ｐ３を作成する。
【００３６】
また、同心円形状加工経路作成部２４は、加工経路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３において、コーナ部の形状が同心円形状、すなわち非同一半径形状となるようにする。すなわち、同心円形状加工経路作成部２４は、同一円弧形状加工経路作成部２３と異なり、コーナ部の形状が同心円（非同一半径）形状である加工経路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を作成する。
【００３７】
ここで、加工経路として、同一円弧形状の加工経路を用いることが好ましい。しかし、本願発明者は、プログラム形状全体において、同一円弧形状の加工経路を適用できないことがあることを見出した。
【００３８】
例えば、同一円弧形状加工経路作成部２３によって作成された同一円弧形状の加工経路による加工では、加工形状によって、切り込みすぎ（干渉）が発生することがある。例えば図５に示すようにコーナ部において逃げ加工を伴う場合、同一円弧形状の加工経路では、荒加工の加工経路（点線：オフセット値Ｄｎ）が最終仕上げ加工の加工経路（実線：オフセット値Ｄｆ＝コーナ部オフセット値Ｄｐ）と干渉してしまい、荒加工においてプログラム形状よりも切り込み過ぎてしまう。
【００３９】
また、加工形状によって、同一円弧形状加工経路作成部２３が同一円弧形状の加工経路を作成できないことがある。例えば図６に示すように円弧コーナ部の前後ブロックが平行な直線形状である場合、荒加工の加工経路（点線：オフセット値Ｄｎ）のコーナ部において、最終仕上げ加工の加工経路（実線：オフセット値Ｄｆ＝コーナ部オフセット値Ｄｐ）のコーナ部と同一の円弧形状（同一半径形状）を作成できない。もし点線と実線の交点で同一円弧半径の経路を作成すると円弧経路が短くなり、コーナ部の加工精度が悪くなる。また切り込みすぎ（干渉）が発生することがある。
【００４０】
そこで、加工経路選択部２５は、加工プログラム、形状解析部２１によって解析されたプログラム形状、複数の同一円弧形状の加工経路、及び複数の同心円形状の加工経路のうちの少なくとも１つに基づいて、加工経路として、複数の同一円弧形状の加工経路と複数の同心円形状の加工経路との何れかを選択する。
【００４１】
例えば、加工経路選択部２５は、プログラム形状におけるコーナ部の円弧半径及び円弧中心角、及び、プログラム形状におけるコーナ部とコーナ部前後のブロックとがなす角度のうちの少なくとも１つに基づいて、複数の同一円弧形状の加工経路と複数の同心円形状の加工経路との何れかを選択する。
【００４２】
或いは、例えば、加工経路選択部２５は、複数の同一円弧形状の加工経路のうちの何れかにおけるコーナ部の円弧半径及び円弧中心角、及び、複数の同一円弧形状の加工経路のうちの何れかにおけるコーナ部とコーナ部前後のブロックとがなす角度のうちの少なくとも１つに基づいて、複数の同一円弧形状の加工経路と複数の同心円形状の加工経路との何れかを選択する。
【００４３】
或いは、例えば、加工経路選択部２５は、複数の同心円形状の加工経路のうちの最終仕上げ加工経路におけるコーナ部の円弧半径及び円弧中心角、及び、複数の同心円形状の加工経路のうちの最終仕上げ加工経路におけるコーナ部とコーナ部前後のブロックとがなす角度のうちの少なくとも１つに基づいて、複数の同一円弧形状の加工経路と複数の同心円形状の加工経路との何れかを選択する。
【００４４】
例えば、以下の条件を全て満たす場合、複数の同一円弧形状の加工経路による加工において上記問題点が発生しないため、加工経路選択部２５は複数の同一円弧形状の加工経路を選択する。一方、以下の条件のうちの少なくとも１つを満たさない場合には、複数の同一円弧形状の加工経路による加工において上記問題点が発生するため、加工経路選択部２５は複数の同心円形状の加工経路を選択する。
【００４５】
（加工プログラム関連条件）
・円弧ブロック（Ｇ０２／Ｇ０３、コーナＲ）を含む
・逃げ加工指令（Ｒ−０）を含まない
・円弧ブロックにおいてワイヤ径補正指令（Ｇ４１、Ｇ４２：スタートアップ）及びキャンセル指令（Ｇ４０）を含まない
・円弧ブロックの前後のブロックにおいてワイヤ径補正指令（Ｇ４０、Ｇ４１、Ｇ４２）を含まない
【００４６】
（プログラム形状関連条件）
・円弧ブロックの半径（コーナ部の円弧半径）が所定値（例えば１．０ｍｍ）以下である（特許請求の範囲における条件（１）に相当）
ここで、所定値は、従来の同心円形状の加工経路でも荒加工が可能であるプログラム形状の最小半径に設定されればよい。
この場合、コーナ部において逃げ加工はない。
・円弧ブロックの中心角（コーナ部の円弧中心角）が１８０度未満である、好ましくは円弧ブロックの中心角が４５度以上１３５度以下である（特許請求の範囲における条件（２）に相当）
この場合、円弧コーナ部の前後ブロックが平行な直線形状でない
・円弧ブロックの前後の直線ブロック同士がなす角度が４５度以上１３５度以下である（特許請求の範囲における条件（３）に相当）
この場合、円弧コーナ部の前後ブロックが平行な直線形状でない
・また、円弧ブロックが前後ブロックと接する、すなわちコーナ部とコーナ部前後のブロックとがなす角度が１８０度前後（１８０度±１〜５度）以上であるという条件を追加してもよい。この場合、コーナ部において逃げ加工はない。
【００４７】
（同一円弧形状及び同心円形状の加工経路関連条件）
・円弧ブロックの半径（コーナ部の円弧半径）が所定値（例えば１．０ｍｍ）以下である（特許請求の範囲における条件（１）に相当）
ここで、所定値は、従来の同心円形状の加工経路でも荒加工が可能であるプログラム形状の最小半径に設定されればよい。
この場合、コーナ部において逃げ加工はない。
・円弧ブロックの中心角（コーナ部の円弧中心角）が１８０度未満である、好ましくは円弧ブロックの中心角が４５度以上１３５度以下である（特許請求の範囲における条件（２）に相当）
・円弧ブロックの前後の直線ブロック同士がなす角度が４５度以上１３５度以下である（特許請求の範囲における条件（３）に相当）
この場合、円弧コーナ部の前後ブロックが平行な直線形状でない
・同一円弧形状の加工経路の円弧ブロックの半径が０よりも大きい
・円弧ブロックとその前後ブロックにおいて加工経路のオフセット方向及びオフセット値が同一
・また、円弧ブロックが前後ブロックと接する、すなわちコーナ部とコーナ部前後のブロックとがなす角度が１８０度前後（１８０度±１〜５度）以上であるという条件を追加してもよい。この場合、コーナ部において逃げ加工はない。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態のワイヤ放電加工機の制御装置２０によれば、同一円弧（同一半径）形状の加工経路による加工と、同心円（非同一半径）形状の加工経路による加工とを自動で使い分けることができる。例えば、制御装置２０は、通常、同一円弧（同一半径）形状の加工経路を選択するように制御し、同心円形状の加工経路による加工では不具合が生じるとき、同心円（非同一半径）形状の加工経路を選択するように制御することができる。これにより、コーナ部の加工精度の低下を抑制することができる。
【００４９】
なお、同一円弧（同一半径）形状の加工経路による加工と、同心円（非同一半径）形状の加工経路による加工とを自動で使い分けるためには、ブロックにおいてどの加工経路による加工を適用するかを特定するようにプログラムを修正することが考えられる（例えば、Ｇコード又はＭコードなど）。また、プログラムを修正するために、専用のＣＡＭを準備することが考えられる。しかし、本実施形態のワイヤ放電加工機の制御装置２０によれば、プログラムを修正しなくても自動で、同一円弧（同一半径）形状の加工経路による加工と、同心円（非同一半径）形状の加工経路による加工とを使い分けることができる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、種々の変更及び変形が可能である。例えば、上述した実施形態では、同一円弧形状の加工経路と同心円形状の加工経路との選択が自動で行われたが、同一円弧形状の加工経路と同心円形状の加工経路との選択は手動で行われてもよい。
【００５１】
この場合、図７に示すように、ワイヤ放電加工機の制御装置２０は、加工プログラム、形状解析部２１によって解析されたプログラム形状（加工形状）、及び、複数の同一円弧形状の加工経路及び複数の同心円形状の加工経路のうちの少なくとも１つの情報を表示する表示操作部２６を更に備える。図７では、表示操作部２６は、上述した情報を加工経路選択部２５を介して取得するが、ＣＮＣ１５、形状解析部２１、同一円弧形状加工経路作成部２３及び同心円形状加工経路作成部２４から直接取得してもよい。
【００５２】
これにより、操作者は、表示操作部２６に表示された情報により、上記した条件を全て満たすか否かを確認することができる。すなわち、操作者は、プログラム形状全体において、同一円弧（同一半径）形状の加工経路を適用できるか否かを確認することができる。操作者は、確認の結果に基づいて、同一円弧形状の加工経路と同心円形状の加工経路との何れを選択するかに関する指令を表示操作部２６を介して制御装置２０に設定する。加工経路選択部２５は、表示操作部２６に表示された情報に基づいて設定された外部指令に基づいて、加工経路として、複数の同一円弧形状の加工経路と複数の同心円形状の加工経路との何れかを選択する。
【００５３】
これにより、同一円弧（同一半径）形状の加工経路による加工と、同心円（非同一半径）形状の加工経路による加工とを手動で使い分けることができる。これにより、コーナ部の加工精度の低下を抑制することができる。
【００５４】
また、上述した実施形態では、インコーナ部の加工について説明したが、本発明の特徴はアウトコーナ部の加工にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  ワイヤ放電加工機
２  ベッド
３  加工槽
４  ワークテーブル
５  ワイヤ電極
６  ワイヤボビン
７  モータ／パウダブレーキ
８  ブレーキローラ
９  ピンチローラ
１０  上ガイド
１１  下ガイド
１２  ピンチローラ
１３  フィードローラ
１４  ワイヤ回収箱
１５  ＣＮＣ（数値制御装置）
１６  加工電源
２０  ワイヤ放電加工機の制御装置
２１  形状解析部
２２  記憶部
２３  同一円弧形状加工経路作成部
２４  同心円形状加工経路作成部
２５  加工経路選択部
２６  表示操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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