(57)【要約】【課題】歯車軸に生じ得るミスアライメントを小さくして歯車間の振動や騒音を低減できる電動車両駆動装置を提供する。【解決手段】減速機部は、互いに平行に配置された三軸の歯車軸２７，２８，２９を有する平行軸歯車機構と、歯車軸２７，２８，２９の一端部を支持する軸受が設けられた第１ケーシングと、歯車軸２７，２８，２９の他端部を支持する軸受が設けられた第２ケーシングとを備え、第１ケーシングと第２ケーシングとを一対のノックピン８０で位置決めする構成であって、軸方向から見て、各ノックピン８０の中心を結ぶ線分が、各歯車軸２７，２８，２９の軸中心Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３を結んで形成された三角形の各頂点及び各辺との交点のうちいずれか２つを通るように、各ノックピン８０を配置した。【選択図】図４
2020040488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータ部と、車輪用軸受部と、前記電動モータ部からのトルクを前記車輪用軸受部に伝達する減速機部とを備える電動車両駆動装置において、
前記減速機部は、互いに平行に配置された三軸以上の歯車軸を有する平行軸歯車機構と、前記歯車軸の一端部を支持する軸受が設けられた第１ケーシングと、前記歯車軸の他端部を支持する軸受が設けられた第２ケーシングとを備え、前記第１ケーシングと前記第２ケーシングとを一対のノックピンで位置決めする構成であって、
軸方向から見て、前記各ノックピンの中心を結ぶ線分が、前記各歯車軸の軸中心を結んで形成された多角形の各頂点及び各辺との交点のうちいずれか２つを通るように、前記各ノックピンを配置したことを特徴とする電動車両駆動装置。
【請求項２】
軸方向から見て、前記各ノックピンの中心を結ぶ線分が、前記各歯車軸の軸中心を結んで形成された多角形の２つの頂点を通るように、前記各ノックピンを配置した請求項１に記載の電動車両駆動装置。
【請求項３】
軸方向から見て、前記各ノックピンの中心を結ぶ線分が、前記各歯車軸の軸中心を結んで形成された多角形の１つの頂点と１つの辺との交点を通るように、前記各ノックピンを配置した請求項１に記載の電動車両駆動装置。
【請求項４】
軸方向から見て、前記各ノックピンの中心を結ぶ線分が、前記各歯車軸の軸中心を結んで形成された多角形の２つの辺との交点を通るように、前記各ノックピンを配置した請求項１に記載の電動車両駆動装置。
【請求項５】
電動モータ部と、車輪用軸受部と、前記電動モータ部からのトルクを前記車輪用軸受部に伝達する減速機部とを備える電動車両駆動装置において、
前記減速機部は、互いに平行に配置された三軸以上の歯車軸を有する平行軸歯車機構と、前記歯車軸の一端部を支持する軸受が設けられた第１ケーシングと、前記歯車軸の他端部を支持する軸受が設けられた第２ケーシングとを備え、前記第１ケーシングと前記第２ケーシングとを一対のノックピンで位置決めする構成であって、
軸方向から見て、前記各ノックピンの中心を結ぶ線分の中間点から前記各歯車軸の軸中心までの距離を、前記各歯車軸のミスアライメントの大きさに基づいて設定したことを特徴とする電動車両駆動装置。
【請求項６】
軸方向から見て、前記各ノックピンの中心を結ぶ線分の中間点から前記各歯車軸の軸中心までの距離を、ミスアライメントが最も大きくなる前記歯車軸に対する距離が最小となるように設定した請求項５に記載の電動車両駆動装置。
【請求項７】
軸方向から見て、前記各ノックピンの中心を結ぶ線分の中間点から前記各歯車軸の軸中心までの距離を、全て又は一部で同じ距離となるように設定した請求項５に記載の電動車両駆動装置。
【請求項８】
前記平行軸歯車機構は、前記電動モータ部からのトルクが入力される入力歯車を有する入力軸と、前記車輪用軸受部と連結され、出力歯車を有する出力軸と、前記入力軸と前記出力軸との間で歯車を介して噛み合うことで動力伝達を行う1つ以上の中間軸とで構成され、
前記中間軸は、前記入力歯車よりも大径で前記入力歯車と噛み合う入力側中間歯車と、前記出力歯車よりも小径で前記出力歯車と噛み合う出力側中間歯車とを有する請求項１から７のいずれか１項に記載の電動車両駆動装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか1項に記載の電動車両駆動装置を適用したことを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータによって車輪が駆動される電動車両用の駆動装置、及び車輪の内空領域に配置されて当該車輪を駆動するインホイールモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両に用いられる駆動装置として、互いに平行に配置された複数の歯車軸を有する減速部（減速機）を備えたものが知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、互いに平行に配置された、入力軸（入力歯車が設けられたモータ回転軸）と、中間軸と、出力軸（出力歯車が設けられた筒部）とを有する減速部を備えたインホイールモータ駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−６５３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような複数の歯車軸を有する減速部を用いた駆動装置においては、歯車間の荷重や、歯車を支持するケーシングの組み付け誤差、あるいはケーシングの加工誤差などによって、歯車軸のミスアライメント（歯車軸間での相対的な傾き）が発生する。歯車軸のミスアライメントが大きくなると、歯車間の噛み合い伝達誤差（駆動歯車に対する被駆動歯車の相対的回転の遅れや進み）により振動や騒音が発生し、乗り心地を悪くするだけでなく、振動によって部品が劣化したり破損したりする虞がある。
【０００６】
歯車荷重に起因する歯車軸のミスアライメントは、有限要素法（ＦＥＭ：Finite Element Method）などによって算出することが可能である。このため、予め歯車荷重がわかれば、これに起因するミスアライメントを算出し、それに基づいて歯面修正（クラウニング加工）を行うことで歯車同士の噛み合い状態を調整することが可能である。
【０００７】
これに対して、ケーシングの組み付け誤差や加工誤差に起因する歯車軸のミスアライメントは、誤差の方向や量が不確定な場合が多く、事前に算出することは困難である。
【０００８】
従って、ケーシングの組み付け誤差や加工誤差に起因する歯車軸のミスアライメントを小さくすることは、非常に重要な課題である。なお、このような課題は、インホイールモータに限ったものではなく、車体に電動モータを設けた所謂オンボードタイプの電動車両駆動装置などにおいても同様に生じ得る課題である。
【０００９】
そこで、本発明は、歯車軸に生じ得るミスアライメントを小さくして歯車間の振動や騒音を低減できる電動車両駆動装置及びインホイールモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明は、電動モータ部と、車輪用軸受部と、電動モータ部からのトルクを車輪用軸受部に伝達する減速機部とを備える電動車両駆動装置において、減速機部は、互いに平行に配置された三軸以上の歯車軸を有する平行軸歯車機構と、歯車軸の一端部を支持する軸受が設けられた第１ケーシングと、歯車軸の他端部を支持する軸受が設けられた第２ケーシングとを備え、第１ケーシングと第２ケーシングとを一対のノックピンで位置決めする構成であって、軸方向から見て、各ノックピンの中心を結ぶ線分が、各歯車軸の軸中心を結んで形成された多角形の各頂点及び各辺との交点のうちいずれか２つを通るように、各ノックピンを配置したことを特徴とする。
【００１１】
このように、軸方向から見て、各ノックピンの中心を結ぶ線分が、各歯車軸の軸中心を結んで形成された多角形の各頂点及び各辺との交点のうちいずれか２つを通るようにすることで、ケーシングの比較的遠く離れた２点にノックピンを配置することができる。これにより、ノックピンによる位置決め精度が向上するため、各歯車軸におけるミスアライメントを小さくすることができる。
【００１２】
例えば、軸方向から見て、各ノックピンの中心を結ぶ線分が、各歯車軸の軸中心を結んで形成された多角形の２つの頂点を通るようにすることで、ケーシングの比較的遠く離れた２点にノックピンを配置することができる。
【００１３】
また、軸方向から見て、各ノックピンの中心を結ぶ線分が、各歯車軸の軸中心を結んで形成された多角形の１つの頂点と１つの辺との交点を通るように、各ノックピンを配置してもよい。
【００１４】
あるいは、軸方向から見て、各ノックピンの中心を結ぶ線分が、各歯車軸の軸中心を結んで形成された多角形の２つの辺との交点を通るように、各ノックピンを配置してもよい。
【００１５】
また、上記課題を解決するため、本発明は、電動モータ部と、車輪用軸受部と、前記電動モータ部からのトルクを前記車輪用軸受部に伝達する減速機部とを備える電動車両駆動装置において、減速機部は、互いに平行に配置された三軸以上の歯車軸を有する平行軸歯車機構と、歯車軸の一端部を支持する軸受が設けられた第１ケーシングと、歯車軸の他端部を支持する軸受が設けられた第２ケーシングとを備え、第１ケーシングと第２ケーシングとを一対のノックピンで位置決めする構成であって、軸方向から見て、各ノックピンの中心を結ぶ線分の中間点から各歯車軸の軸中心までの距離を、各歯車軸のミスアライメントの大きさに基づいて設定したことを特徴とする。
【００１６】
各ノックピンの中心を結ぶ線分の中間点から各歯車軸の軸中心までの距離を調整することで、ケーシング同士の位置ずれにより各歯車軸に生じ得るミスアライメントの相対的大小関係を適宜設定することができる。従って、事前の解析により各歯車軸に生じ得るミスアライメントの大きさを予測し、そのミスアライメントに基づいて各ノックピンの中心を結ぶ線分の中間点から各歯車軸の軸中心までの距離を設定することで、特定の歯車軸において生じ得るミスアライメントが他の歯車軸に生じ得るミスアライメントに比べて大きくなるのを抑制できる。これにより、一部の歯車軸におけるミスアライメントが増大することによる振動や騒音の発生を抑制できるようになる。
【００１７】
例えば、複数の歯車軸の中で、一部の歯車軸に生じ得るミスアライメントが最も大きくなる場合は、軸方向から見て、各ノックピンの中心を結ぶ線分の中間点から各歯車軸の軸中心までの距離を、ミスアライメントが最も大きくなる歯車軸に対して最小となるように設定するのがよい。このように設定することで、ミスアライメントが最も大きくなると予想される歯車軸に対しては、ケーシング同士の位置ずれに起因する歯車軸のミスアライメントを他の歯車軸に比べて小さくすることができ、当該歯車軸に生じるミスアライメントが特に大きくなるのを防止できる。
【００１８】
また、軸方向から見て、各ノックピンの中心を結ぶ線分の中間点から各歯車軸の軸中心までの距離を、全て又は一部で同じ距離となるように設定してもよい。すなわち、複数の歯車軸の中で、ミスアライメントの大きさが同程度になる歯車軸がある場合は、それらの歯車軸の軸中心に対するノックピン間の中間点からの距離を同じ距離となるように設定することで、各歯車軸に生じ得るミスアライメントのばらつきをなくし均等にすることができる。
【００１９】
また、平行軸歯車機構は、電動モータ部からのトルクが入力される入力歯車を有する入力軸と、車輪用軸受部と連結され、出力歯車を有する出力軸と、入力軸と出力軸との間で歯車を介して噛み合うことで動力伝達を行う1つ以上の中間軸とで構成され、中間軸は、入力歯車よりも大径で前記入力歯車と噛み合う入力側中間歯車と、出力歯車よりも小径で出力歯車と噛み合う出力側中間歯車とを有するものであってもよい。
【００２０】
また、本発明は、インホイールモータ駆動装置にも適用可能である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、歯車軸に生じ得るミスアライメントを小さくすることができるので、歯車間の振動や騒音を低減できるようになる。また、ミスアライメントが小さくなることで、歯車の歯面修正量を少なくすることができ、加工に要する時間やコストを低減できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】インホイールモータ駆動装置を図２のＰ−Ｐ線で矢視したときの縦断面図である。
【図２】インホイールモータ駆動装置を図１のＱ−Ｑ線で矢視したときの横断面図である。
【図３】インホイールモータ駆動装置の一部を分解した縦断面図である。
【図４】第１実施例に係るノックピンの配置を示す横断面図である。
【図５】ノックピン同士の中間点からノックピンの中心までの距離と位置ずれ角との関係を示す図である。
【図６】第２実施例に係るノックピンの配置を示す横断面図である。
【図７】第３実施例に係るノックピンの配置を示す横断面図である。
【図８】第４実施例に係るノックピンの配置を示す横断面図である。
【図９】第５実施例に係るノックピンの配置を示す横断面図である。
【図１０】インホイールモータ駆動装置を搭載した電気自動車の概略構成を示す平面図である。
【図１１】図１０の電気自動車を示す後方断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。
【００２４】
以下の説明では、本発明を、車輪の内空領域に配置されたインホイールモータ駆動装置に適用した場合を例にしているが、本発明はインホイールモータ駆動装置に限らず、駆動装置が車体に設けられた所謂オンボードタイプの電動車両駆動装置にも適用可能である。また、オンボードタイプとしては、１つの電動モータで左右の車輪を駆動する１モータ式、２つの電動モータで左右の車輪を駆動する２モータ式のいずれであってもよい。
【００２５】
図１０は、インホイールモータ駆動装置２１を搭載した電気自動車１１の概略平面図、図１１は、電気自動車１１を後方から見た概略断面図である。
【００２６】
図１０に示すように、電気自動車１１は、シャシー１２と、操舵輪としての前輪１３と、駆動輪としての後輪１４と、後輪１４に駆動力を伝達するインホイールモータ駆動装置２１とを装備する。図１１に示すように、後輪１４は、シャシー１２のホイールハウジング１５の内部に収容され、懸架装置（サスペンション）１６を介してシャシー１２の下部に固定されている。
【００２７】
懸架装置１６は、左右に延びるサスペンションアームにより後輪１４を支持すると共に、コイルスプリングとショックアブソーバとを含むストラットにより、後輪１４が地面から受ける振動を吸収してシャシー１２の振動を抑制する。左右のサスペンションアームの連結部分には、旋回時などの車体の傾きを抑制するスタビライザが設けられている。懸架装置１６は、路面の凹凸に対する追従性を向上させ、後輪１４の駆動力を効率よく路面に伝達するために、左右の車輪を独立して上下させる独立懸架式としている。
【００２８】
電気自動車１１は、ホイールハウジング１５の内部に、左右それぞれの後輪１４を駆動するインホイールモータ駆動装置２１を設けることによって、シャシー１２上にモータ、ドライブシャフト及びデファレンシャルギヤ機構などを設ける必要がなくなるので、客室スペースを広く確保でき、かつ、左右の後輪１４の回転をそれぞれ制御することができるという利点を有する。
【００２９】
この実施形態の特徴的な構成を説明する前にインホイールモータ駆動装置２１の全体構成を図１〜図３に基づいて説明する。以下の説明では、インホイールモータ駆動装置２１を車両に搭載した状態で、車両の車幅方向の外側寄りとなる側（図１において左側）をアウトボード側と称し、中央寄りとなる側（図１において右側）をインボード側と称する。
【００３０】
図１は、図２のＰ−Ｐ線で矢視したインホイールモータ駆動装置の縦断面図であり、図２は、図１のＱ−Ｑ線で矢視したインホイールモータ駆動装置の横断面図、図３は、インホイールモータ駆動装置の一部を分解した縦断面図である。
【００３１】
図１に示すように、インホイールモータ駆動装置２１は、駆動力を発生させる電動モータ部Ａと、電動モータ部Ａの回転を減速して出力する減速機部Ｂと、減速機部Ｂからの出力を駆動輪としての後輪１４に伝達する車輪用軸受部Ｃとを備えている。電動モータ部Ａ、減速機部Ｂ、及び車輪用軸受部Ｃは、それぞれ二分割された第１ケーシング２２ａ及び第２ケーシング２２ｂ内に収容されている（図３参照）。
【００３２】
電動モータ部Ａは、第１ケーシング２２ａに固定されたステータ２３と、ステータ２３の径方向内側に隙間をもって対向するように配置されたロータ２４と、ロータ２４の径方向内側に配置されてロータ２４と一体回転するモータ回転軸２５とを備えたラジアルギャップ型の電動モータ２６で構成されている。モータ回転軸２５は、毎分一万数千回転程度で高速回転可能である。ステータ２３は磁性体コアにコイルを巻回することによって構成され、ロータ２４は永久磁石等で構成されている。
【００３３】
モータ回転軸２５は、その軸方向一方側の端部（図１の左側）が転がり軸受４０により、軸方向他方側の端部（図１の右側）が転がり軸受４１により、第１ケーシング２２ａに対してそれぞれ回転自在に支持されている。
【００３４】
減速機部Ｂは、入力歯車３０と、中間歯車としての入力側中間歯車３１及び出力側中間歯車３２と、最終出力歯車３５とを有する。入力歯車３０は入力軸２７と一体に形成され、この入力軸２７はスプライン嵌合（セレーション嵌合を含む。以下、同じ）によってモータ回転軸２５と同軸に連結されている。入力側中間歯車３１及び出力側中間歯車３２を備える中間軸２８は、両中間歯車３１，３２と一体に形成されている。最終出力歯車３５を備える出力軸２９は、最終出力歯車３５と一体に形成されている。各歯車３０，３１，３２，３５のうちの何れか一つあるいは２つ以上を、対応する軸とは別部材で形成し、当該軸にスプライン嵌合等により結合してもよい。
【００３５】
本実施形態では、平行軸歯車機構３９を構成する入力歯車３０、入力側中間歯車３１、出力側中間歯車３２及び最終出力歯車３５として、はすば歯車を用いている。はすば歯車は、同時に噛合う歯数が増え、歯当たりが分散されるので音が静かで、トルク変動が少ない点で有効である。歯車のかみあい率や限界の回転数などを考慮して、各ギヤのモジュールは１〜３程度に設定するのが好ましい。
【００３６】
入力軸２７、中間軸２８、及び出力軸２９の各歯車軸は互いに平行に配置されている。また、図２に示すように、各歯車軸２７，２８，２９は、軸方向から見て、これらの軸中心Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３を結ぶと三角形をなすように配置されている。このように、軸方向から見て、各歯車軸２７，２８，２９を同一直線上とならないように三角形状に配置することで、インホイールモータ駆動装置２１の外周輪郭の小型化を図っている。これにより、既存のホイール７０内にインホイールモータ駆動装置２１を装着することができる。
【００３７】
図１に示すように、入力軸２７の入力歯車３０の軸方向両側には転がり軸受４２，４３が配置され、各転がり軸受４２，４３によって入力軸２７は各ケーシング２２ａ，２２ｂに対して回転自在に支持されている。中間軸２８は、入力側中間歯車３１をインボード側に配置し、出力側中間歯車３２をアウトボード側に配置した状態で、２つの転がり軸受４４，４５によって各ケーシング２２ａ，２２ｂに対して回転自在に支持されている。また、出力軸２９の最終出力歯車３５の軸方向両側に転がり軸受４６，４７が配置され、各転がり軸受４６，４７によって出力軸２９は各ケーシング２２ａ，２２ｂに対して回転自在に支持されている。
【００３８】
中間軸２８のインボード側及びアウトボード側を支持する転がり軸受４４，４５では、インボード側となる入力側中間歯車３１側の転がり軸受４４の方が、他方の転がり軸受４５よりも大径である。すなわち、インボード側の転がり軸受４４の内径寸法は、アウトボード側の転がり軸受４５の内径寸法より大きく、インボード側の転がり軸受４４の外径寸法も、アウトボード側の転がり軸受４５の外径寸法よりも大きい。また、中間軸２８のインボード側を支持する転がり軸受４４は、入力側中間歯車３１に設けられた内径側凹部３３に配置されている。
【００３９】
出力軸２９のインボード側及びアウトボード側を支持する転がり軸受４６，４７では、上記中間軸２８を支持する転がり軸受４４，４５の関係とは逆に、アウトボード側の転がり軸受４７の方が、他方の転がり軸受４６よりも大径である。すなわち、アウトボード側の転がり軸受４７の内径寸法は、インボード側の転がり軸受４６の内径寸法より大きく、アウトボード側の転がり軸受４７の外径寸法も、インボード側の転がり軸受４６の外径寸法よりも大きい。また、出力軸２９のアウトボード側を支持する転がり軸受４７は、最終出力歯車３５に設けられた内径側凹部３４に配置されている。以上に述べた各転がり軸受４０〜４７としては、ラジアル荷重とスラスト荷重の双方を受けることができる軸受、例えば深溝玉軸受が使用される。
【００４０】
車輪用軸受部Ｃは、内輪回転タイプの車輪用軸受５０で構成される。車輪用軸受５０は、ハブ輪６０と内輪５２とからなる内方部材６１と、外輪５３と、複数の玉５６及び保持器（図示省略）を主な構成とする複列アンギュラ玉軸受である。
【００４１】
ハブ輪６０は、内周にスプライン部を有し、このスプライン部を介して出力軸２９とトルク伝達可能に連結されている。ハブ輪６０のアウトボード側の外周には車輪取り付け用のフランジ部６０ａが形成されている。また、図示は省略するが、車輪取り付け用のフランジ部６０ａには、ブレーキディスク及びホイールが取り付けられる。一方、ハブ輪６０のインボード側の小径段部には内輪５２が嵌合され、内輪５２に対してハブ輪６０の加締め部６０ｂが押し当てられている。加締め部６０ｂは、ハブ輪６０に対する内輪５２の嵌合後にハブ輪６０のインボード側端部が加締められることで形成される。加締め部６０ｂが形成されることによって、内輪５２の軸方向の位置決めを行うと共に車輪用軸受５０に予圧を付与する。
【００４２】
ハブ輪６０の外周にアウトボード側の内側軌道面５４が形成され、内輪５２の外周にインボード側の内側軌道面５４が形成されている。一方、外輪５３の内周には、ハブ輪６０の内側軌道面５４及び内輪５２の内側軌道面５４に対応して複列の外側軌道面５５が形成されている。互いに対向する内側軌道面５４と外側軌道面５５との間に玉５６が転動可能に配置されている。
【００４３】
外輪５３の外周にフランジ部が形成され、このフランジ部はアタッチメント７２を介して第２ケーシング２２ｂにボルト７１で締結固定されている。
【００４４】
図１に示すように、減速機部Ｂでは、入力歯車３０と入力側中間歯車３１とが噛合し、出力側中間歯車３２と最終出力歯車３５とが噛合している。入力側中間歯車３１の歯数は入力歯車３０の歯数よりも多く（入力側中間歯車３１は入力歯車３０よりも大径で）、出力側中間歯車３２の歯数は最終出力歯車３５よりも少ない（出力側中間歯車３２は最終出力歯車３５よりも小径である）。このため、モータ回転軸２５の回転により入力軸２７が回転すると、互いに噛み合う入力歯車３０と入力側中間歯車３１との間で回転が減速され、さらに、互いに噛み合う出力側中間歯車３２と最終出力歯車３５との間でも回転が減速される。このように、減速機部Ｂは、モータ回転軸２５の回転運動を二段階に減速する平行軸歯車機構３９を構成する。これにより、電動モータ２６の回転トルクが増幅されて後輪１４へと伝達される。
【００４５】
インホイールモータ駆動装置２１は、ホイールハウジング１５（図１１参照）の内部に収められ、ばね下荷重となるため、小型軽量化が必須である。前述した構成の平行軸歯車機構３９を電動モータ２６と組み合わせることで、低トルクかつ高回転型の小型電動モータ２６を使用することが可能となる。例えば、減速比が１１の平行軸歯車機構３９を用いた場合、毎分一万数千回転程度の高速回転の電動モータ２６を使用することにより電動モータ２６を小型化することができる。これにより、コンパクトなインホイールモータ駆動装置２１を実現することができ、ばね下重量を抑えて走行安定性及びＮＶＨ特性に優れた電気自動車１１を得ることができる。
【００４６】
また、本実施形態では、以上に述べた平行軸歯車機構３９の組み立てに際し、入力軸２７，中間軸２８，出力軸２９は、クリープ防止のためそれぞれの外周面に各転がり軸受４２〜４７が予め圧入され、それぞれの歯車同士を噛み合わせたアセンブリの状態で（図３参照）、各ケーシング２２ａ，２２ｂ内に組み付けられる。
【００４７】
ケーシング２２ａ，２２ｂ同士は、一対のノックピン８０によって互いに位置決めされた後、複数のボルト（図示省略）によって締結固定される。一般的に、ノックピン８０は、位置決め精度を向上させるために、互いにできるだけ離れて配置される方が好ましい。本実施形態では、図２に示すように、ケーシング２２ａ，２２ｂが非円形の断面形状に形成されており、一対のノックピン８０が、入力軸２７、中間軸２８、及び出力軸２９で構成された平行軸歯車機構３９を挟んで互いに反対側に配置されている。なお、図２において、ノックピン８０が挿入される孔部９０よりも小さい径に形成された孔９１は、ケーシング２２ａ，２２ｂ同士を締結するボルトを挿入するためのボルト孔である。
【００４８】
各ノックピン８０は、組み付け性や分解性を考慮して、第１ケーシング２２ａ及び第２ケーシング２２ｂのうち、一方に設けられた孔部９０に対して締り嵌め、他方に設けられた孔部９０に対しては隙間嵌めとなるように構成されている。本実施形態では、各ノックピン８０が、インボード側の第１ケーシング２２ａの孔部９０に対して締り嵌め、アウトボード側の第２ケーシング２２ｂの孔部９０に対して隙間嵌めとなるようにしているが、これとは反対に、アウトボード側の第２ケーシング２２ｂの孔部９０に対して締り嵌め、インボード側の第１ケーシング２２ａの孔部９０に対して隙間嵌めとなるようにしてもよい。
【００４９】
ところで、ノックピン８０は一方のケーシングの孔部９０に対して隙間嵌めとなっているため、組み付けの際、その孔部９０のクリアランス分だけケーシング２２ａ，２２ｂ同士の合わせ位置が変化することが考えられる。この隙間嵌めに起因するケーシング２２ａ，２２ｂ同士の位置ずれは、数μｍ〜数十μｍほどの非常に僅かなものであるが、ケーシング２２ａ，２２ｂ同士の位置ずれに伴って入力軸２７、中間軸２８、出力軸２９の各歯車軸を支持する第１ケーシング２２ａ側の転がり軸受４２，４４，４６と第２ケーシング２２ｂ側の転がり軸受４３，４５，４７との中心位置がずれると、各歯車軸間での相対的な傾き、所謂ミスアライメントが発生する。そして、このような歯車軸のミスアライメントが発生すると、歯車同士の噛み合い伝達誤差が発生し、振動や騒音の要因となる。
【００５０】
そこで、本実施形態に係るインホイールモータ駆動装置２１においては、歯車軸に生じ得るミスアライメントを小さくするため、ノックピン８０の配置を以下のようにしている。
【００５１】
図４は、ノックピンの配置を示す横断面図である。
【００５２】
図４では、ノックピン８０に対して孔部９０が二点鎖線で示す位置から実線で示す位置へ相対的に位置ずれすることにより、各歯車軸２７，２８，２９の軸中心が正規の位置からずれた状態を示している。この場合、各孔部９０が図４の時計回りに角度θ位置ずれした状態を想定している。従って、各歯車軸２７，２８，２９は、一対のノックピン８０の中心を結ぶ線分の中間点Ｍを中心として時計回りに位置ずれしている。図４において、Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３は、各歯車軸２７，２８，２９の位置ずれの無い正規の軸中心を示し、Ｏ１´，Ｏ２´，Ｏ３´は、各歯車軸２７，２８，２９に位置ずれが生じた場合の軸中心を示している。なお、わかりやすくするため孔部９０の径や位置ずれ量は誇張して記載している。
【００５３】
一対のノックピン８０は、互いに離れて配置されている方が位置決め精度が向上する。すなわち、図５に示すように、孔部９０のクリアランス分の位置ずれ量δはある程度決まっているため、ノックピン８０同士の間の位置ずれ中心（中間点Ｍ）からノックピン８０の中心までの距離が長い方（距離Ｎ１の場合）が、短い方（距離Ｎ２の場合）よりも位置ずれ角が小さくなる（角度θ１＜角度θ２）。
【００５４】
斯かる観点から、図４に示す例では、一対のノックピン８０の中心を結ぶ線分が、各歯車軸２７，２８，２９の正規の軸中心Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３を結んで形成された三角形の２つの頂点（この場合、軸中心Ｏ１，Ｏ３）を通るように、各ノックピン８０を配置している。また、一対のノックピン８０の中心を結ぶ線分の中間点Ｍは、各歯車軸２７，２８，２９の正規の軸中心Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３を結んで形成された三角形の辺上（この場合、２つの軸中心Ｏ１，Ｏ３の間）に配置されている。
【００５５】
一般的に、減速機を構成する歯車軸は、ケーシングの中央及びその近傍に配置される傾向にある（図２参照）。このため、本実施形態のように、一対のノックピン８０の中心を結ぶ線分が、各歯車軸２７，２８，２９の軸中心Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３を繋いだ三角形の２つの頂点を通るようにすることで、ケーシングの比較的遠く離れた２点にノックピン８０が配置されるようになる。これにより、ノックピン８０による位置決め精度が向上するため、各歯車軸２７，２８，２９におけるミスアライメントを小さくすることが可能である。
【００５６】
また、同様の観点で、図６〜図９に示す各例ようにノックピン８０を配置してもよい。図６に示す例では、一対のノックピン８０の中心を結ぶ線分が、各歯車軸２７，２８，２９の正規の軸中心Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３を結んで形成された三角形の１つの頂点（この場合、軸中心Ｏ３）と、１つの辺との交点Ｐ１とを通るように、各ノックピン８０を配置している。また、図７〜９に示す例では、一対のノックピン８０の中心を結ぶ線分が、各歯車軸２７，２８，２９の正規の軸中心Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３を結んで形成された三角形の２つの辺との交点Ｐ１，Ｐ２とを通るように、各ノックピン８０を配置している。なお、図６〜図９に示す各例において、一対のノックピン８０の中心を結ぶ線分の中間点Ｍは、各歯車軸２７，２８，２９の正規の軸中心Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３を結んで形成された三角形の内側に配置されている。
【００５７】
このように、一対のノックピン８０の中心を結ぶ線分が、各歯車軸２７，２８，２９の軸中心Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３を繋いだ三角形の各頂点及び各辺との交点のうちいずれか２つを通るようにすることで、一対のノックピン８０をできるだけ離して配置することができ、ノックピン８０による位置決め精度を向上させ、各歯車軸２７，２８，２９におけるミスアライメントを小さくすることが可能である。これにより、歯車軸間で生じる振動や騒音を抑制できるようになる。また、ミスアライメントが小さくなることで、歯車の歯面修正量を少なくすることができ、加工に要する時間やコストを低減できるようになる。
【００５８】
また、本発明者は、上述のように、各歯車軸２７，２８，２９が回転方向に位置ずれした場合、各歯車軸２７，２８，２９の位置ずれ量がノックピン８０の配置に応じて変化することに着目した。すなわち、各歯車軸２７，２８，２９が回転方向に位置ずれした場合、これらの位置ずれ量は回転中心となるノックピン８０間の中間点Ｍから各歯車軸２７，２８，２９の軸中心Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３までの各距離Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に比例する。従って、ノックピン８０の位置を調整すれば、各歯車軸２７，２８，２９に生じ得るミスアライメントの相対的大小関係を設定することが可能である。なお、各歯車軸２７，２８，２９が回転方向ではなく、例えば図４における縦方向又は横方向の同じ方向に位置ずれする場合も考えられるが、その場合、各歯車軸２７，２８，２９の位置ずれ量は共に同じになるので、ここでは各歯車軸２７，２８，２９が回転方向に位置ずれした場合の各ノックピン８０の配置について説明する。
【００５９】
一般的に、各歯車軸２７，２８，２９に生じ得るミスアライメントの相対的大小関係は、ケーシング同士の位置ずれ量に応じて変化するほか、歯車荷重、歯車軸諸元（歯車軸の剛性や軸寸法等）、歯車軸を支持する軸受諸元（軸受弾性変形量、軸受隙間、ボール径、ボール転動面の曲率等）、ケーシング寸法などによっても変化し得る。ただし、歯車荷重や歯車軸諸元、軸受諸元、ケーシング寸法等によって変化するミスアライメントは、解析によりどの歯車軸で大きく生じ得るか予測することが可能である。よって、複数の歯車軸の中で、ミスアライメントが最も大きくなると予想されるものがある場合、その歯車軸に対しては、ノックピンの配置を調整することで、ケーシング同士の位置ずれに起因する歯車軸のミスアライメントを他の歯車軸に比べて小さくし、トータルで生じ得るミスアライメントを低減することが可能である。
【００６０】
例えば、図４に示す例においては、中間点Ｍから各歯車軸２７，２８，２９の軸中心Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３までの各距離Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が、中間軸２８、入力軸２７、出力軸２９の順に次第に小さくなるように設定されている（Ｒ２＞Ｒ１＞Ｒ３）。従って、この場合、ケーシング同士の位置ずれに起因する各歯車軸２７，２８，２９の位置ずれ量Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、中間軸２８、入力軸２７、出力軸２９の順に次第に小さくなる（Ｌ２＞Ｌ１＞Ｌ３）。
【００６１】
図４に示す例のようなノックピン８０の配置は、ケーシング同士の位置ずれ以外の要因で生じ得るミスアライメントが、中間軸２８、入力軸２７、出力軸２９の順に次第に大きくなると予想される場合に好適である。すなわち、ノックピン８０の配置を図４に示す例のようにすることで、事前解析によるミスアライメントが最も大きくなると予想される出力軸２９に対しては、ケーシング同士の位置ずれに起因する位置ずれ量Ｌ３をその他の歯車軸２７，２８の位置ずれ量Ｌ１，Ｌ２に比べて小さくすることができるので（Ｌ２＞Ｌ１＞Ｌ３）、出力軸２９に生じ得るトータルのミスアライメントを低減できるようになる。また、事前解析によるミスアライメントが２番目に大きくなると予想される入力軸２７に対しては、ケーシング同士の位置ずれに起因する位置ずれ量Ｌ１を中間軸２８の位置ずれ量Ｌ２に比べて小さくすることができるので（Ｌ２＞Ｌ１）、入力軸２７に生じ得るトータルのミスアライメントを低減できる。
【００６２】
このように、各ノックピン８０の中心を結ぶ線分の中間点Ｍから各歯車軸２７，２８，２９の軸中心までの距離Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を、各歯車軸２７，２８，２９に生じ得るミスアライメントの大きさ（ケーシング同士の位置ずれに起因するミスアライメントを除く。）に基づいて設定することで、特定の歯車軸のミスアライメントが他の歯車軸のミスアライメントに比べて大きくなるのを抑制することができる。これにより、一部の歯車軸におけるミスアライメントが増大することによる振動や騒音の発生を抑制できるようになる。
【００６３】
また、図６〜図９に示す他の例のように、中間点Ｍから各歯車軸２７，２８，２９の軸中心Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３までの各距離Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を変更することで、ケーシング同士の位置ずれに起因する位置ずれ量Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の相対的大小関係を変更することが可能である。具体的に、図６では、入力軸２７の位置ずれ量Ｌ１と中間軸２８の位置ずれ量Ｌ２との大小関係を図４に示す例とは逆転させている。また、図７に示す例では、中間軸２８の位置ずれ量Ｌ２と出力軸２９の位置ずれ量Ｌ３との大小関係を図６に示す例とは逆転させている。なお、位置ずれ量の大小関係は、図４、図６及び図７に示す例に限定されるものではなく、各歯車軸２７，２８，２９に生じ得るミスアライメントの大きさに基づいて適宜変更可能である。
【００６４】
また、上述の各例とは異なり、図８に示す例のように、一部の出力軸に対する中間点Ｍからの距離が同じとなるように設定したり（この場合、中間軸２８と出力軸２９のそれぞれに対する中間点Ｍからの距離Ｒ２，Ｒ３が同じ。）、さらに、図９に示す例のように、全ての歯車軸２７，２８，２９に対する中間点Ｍからの距離Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が同じとなるように設定したりすることも可能である。
【００６５】
例えば、事前解析可能なミスアライメントが、入力軸２７に比べて中間軸２８と出力軸２９とで同程度に大きくなると予想される場合は、ノックピン８０の配置を図８に示す例のようにすることで、ケーシング同士の位置ずれに起因する位置ずれ量を、中間軸２８と出力軸２９とで同じになるようにしつつ、これらの位置ずれ量を入力軸２７に比べて小さくすることができる（Ｌ１＞Ｌ２＝Ｌ３）。これにより、中間軸２８と出力軸２９とに生じ得るトータルのミスアライメントを低減できるようになる。なお、３つの歯車軸２７，２８，２９のうち、いずれの歯車軸の組み合わせに対して中間点Ｍからの距離を同じ値に設定するかは、予想されるミスアライメントによって適宜変更可能である。また、複数の歯車軸間で同じ値に設定される中間点Ｍからの距離は、他の歯車軸に対する中間点Ｍからの距離に比べて小さい場合に限らず、大きい場合であってもよい。
【００６６】
また、事前解析可能なミスアライメントが、全ての歯車軸２７，２８，２９で同程度になると予想される場合は、ノックピン８０の配置を図９に示す例のようにすればよい。この場合、ケーシング同士の位置ずれに起因する位置ずれ量を全ての歯車軸２７，２８，２９において同じにすることができるので（Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３）、各歯車軸２７，２８，２９に生じ得るトータルのミスアライメントのばらつきをなくし均等にすることができる。
【００６７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【００６８】
上述の実施形態では、減速機部Ｂが互いに平行な３つの歯車軸２７，２８，２９を有する構成を例に説明したが、本発明は、４つ以上の歯車軸が互いに平行に配置された減速機部を備えるものにも適用可能である。従って、各ノックピン８０の中心を結ぶ線分は、３軸以上の歯車軸の軸中心を結んで形成された三角形、四角形、あるいは五角形等の多角形の各頂点及び各辺との交点のうちいずれか２つを通るように配置されればよい。このようにすることで、一対のノックピン８０をできるだけ離して配置することができるようになり、ノックピン８０による位置決め精度を向上させ、各歯車軸におけるミスアライメントを小さくすることが可能である。
【００６９】
また、４つ以上の歯車軸が互いに平行に配置された減速機部を備える構成においても、各ノックピン８０の中心を結ぶ線分の中間点Ｍから各歯車軸の軸中心までの距離を、各歯車軸のミスアライメントの大きさに基づいて設定することで、一部の歯車軸のミスアライメントが特に大きくなるのを防止でき、振動や騒音の発生を抑制することが可能である。
【００７０】
また、上述の実施形態では、各歯車軸２７，２８，２９が有する歯車（入力歯車３０、入力側中間歯車３１、出力側中間歯車３２、最終出力歯車３５）が、はすば歯車である場合を例に説明したが、本発明は、平歯車の歯車軸を備える構成においても適用可能である。平歯車の場合も、歯車軸のミスアライメントにより噛み合い伝達誤差が発生し、これが原因で振動や騒音が発生するので、本発明を適用することで、歯車軸のミスアライメントを低減し、振動や騒音を抑制することが可能である。
【符号の説明】
【００７１】
２１    インホイールモータ駆動装置
２２ａ  第１ケーシング
２２ｂ  第２ケーシング
２７    入力軸
２８    中間軸
２９    出力軸
３０    入力歯車
３１    入力側中間歯車
３２    出力側中間歯車
３５    最終出力歯車
３９    平行軸歯車機構
４２    転がり軸受
４３    転がり軸受
４４    転がり軸受
４５    転がり軸受
４６    転がり軸受
４７    転がり軸受
８０    ノックピン
Ａ      電動モータ部
Ｂ      減速機部
Ｃ      車輪用軸受部
Ｍ      各ノックピンの中心を結ぶ線分の中間点
Ｏ１    入力軸の軸中心
Ｏ２    中間軸の軸中心
Ｏ３    出力軸の軸中心
Ｒ１    各ノックピンの中心を結ぶ線分の中間点から入力軸の軸中心までの距離
Ｒ２    各ノックピンの中心を結ぶ線分の中間点から中間軸の軸中心までの距離
Ｒ３    各ノックピンの中心を結ぶ線分の中間点から出力軸の軸中心までの距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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