(57)【要約】【課題】キャリッジの走行時の振動を抑制し、色むらの発生を抑制する。【解決手段】インクジェットプリンタは、ノズルを備えたヘッドと、ヘッドを保持するベースと、ベースが取り付けられたキャリッジと、キャリッジを第１の方向に案内するレールと、媒体を第１の方向と直交する第２の方向に搬送する搬送部とを備える。キャリッジは、第１の方向に距離を開けて配置された少なくとも２つの取り付け構造部と、少なくとも２つの取り付け構造部を連結するキャリッジビームとを有する。キャリッジビームは、第１の方向および第２の方向の両方に直交する第３の方向に、第１の部分と、第１の部分よりも剛性の低い第２の部分とを有する。【選択図】図４
2020157487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルを備えたヘッドと、
前記ヘッドを保持するベースと、
前記ベースが取り付けられたキャリッジと、
前記キャリッジを第１の方向に案内するレールと、
媒体を前記第１の方向と直交する第２の方向に搬送する搬送部と、
を備え、
前記キャリッジは、
前記第１の方向に距離を開けて配置された少なくとも２つの取り付け構造部と、
前記少なくとも２つの取り付け構造部を連結するキャリッジビームと
を有し、
前記キャリッジビームは、前記第１の方向および前記第２の方向の両方に直交する第３の方向に、第１の部分と、前記第１の部分よりも剛性の低い第２の部分とを有する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記ベースは、前記キャリッジビームの前記第１の部分に固定されている
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記ベースの前記キャリッジビームへの固定位置は、前記第１の部分において、前記第１の方向の少なくとも２箇所に設けられ、前記第３の方向における位置が略同じである
ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記キャリッジは、前記キャリッジを前記第１の方向に移動させるベルトが取り付けられるベルト固定部を有し、
前記ベルト固定部は、前記第３の方向において前記キャリッジビームの前記第１の部分に対応する位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記キャリッジビームの前記第１の部分は、前記第２の部分よりも上側に位置している
ことを特徴とする請求項１から４までの何れか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記キャリッジビームは、前記第２の部分に、少なくとも１つのスリットを有する
ことを特徴とする請求項１から５までの何れか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記スリットは、前記第３の方向における前記キャリッジビームの端部から前記キャリッジビームの内側に向けて延在している
ことを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記少なくとも１つのスリットは、前記キャリッジビームの前記第１の方向の中心部に対して対称に配置されている
ことを特徴とする請求項６または７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記キャリッジビームは、前記第２の部分に、少なくとも一つの穴部を有する
ことを特徴とする請求項１から８までの何れか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記キャリッジビームの前記第２の部分の厚さは、前記第１の部分の厚さよりも薄い
ことを特徴とする請求項１から９までの何れか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記キャリッジビームの前記第２の部分は、前記第１の部分を構成する材質よりも剛性の低い材質で構成されている
ことを特徴とする請求項１から１０までの何れか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
前記キャリッジビームの前記第１の部分は金属で構成され、前記第２の部分は樹脂で構成されている
ことを特徴とする請求項１１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
前記キャリッジビームの前記第１の部分および前記第２の部分は、いずれも、複数のリブを有し、
前記第２の部分における前記リブの数は、前記第１の部分における前記リブの数よりも多い
ことを特徴とする請求項１から１２までの何れか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１４】
前記キャリッジビームは、樹脂の成形体、アルミニウムのダイキャスト成形品、または板金で構成されている
ことを特徴とする請求項１から１３までの何れか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１５】
前記少なくとも２つの取り付け構造部は、いずれも、前記レールに当接する複数のベアリングを有する
ことを特徴とする請求項１から１４までの何れか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタでは、ノズルを備えたヘッドを搭載したキャリッジを、レールに沿って走行させる。キャリッジは、レールの長手方向の２箇所に、レールに当接するベアリングを有する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２１５４０号公報（図１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のインクジェットプリンタでは、キャリッジの剛性が高いため、レールに長手方向の捻じれがあると、ベアリングとレールとの間に微小な隙間が生じる可能性がある。このような隙間があると、キャリッジが走行時に振動し、インクの着弾位置がずれ、色むらが発生する原因となる。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、キャリッジの走行時の振動を抑制し、色むらの発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェットプリンタは、ノズルを備えたヘッドと、ヘッドを保持するベースと、ベースが取り付けられたキャリッジと、キャリッジを第１の方向に案内するレールと、媒体を第１の方向と直交する第２の方向に搬送する搬送部とを備える。キャリッジは、第１の方向に距離を開けて配置された少なくとも２つの取り付け構造部と、少なくとも２つの取り付け構造部を連結するキャリッジビームとを有する。キャリッジビームは、第１の方向および第２の方向の両方に直交する第３の方向に、第１の部分と、第１の部分よりも剛性の低い第２の部分とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、キャリッジビームが、剛性の異なる第１の部分と第２の部分とを有するため、キャリッジが捻じれ易くなる。そのため、レールが捻じれた場合であっても、取り付け構造部をレールに追従させることができる。そのため、キャリッジの振動を抑制し、色むらの発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態のインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態のインクジェットプリンタの装置本体を示す斜視図である。
【図３】第１の実施の形態のインクジェットプリンタの装置本体を示す断面図（Ａ）および媒体の搬送路を示す模式図（Ｂ）である。
【図４】第１の実施の形態のヘッド、ベース、キャリッジおよびレールを示す断面図である。
【図５】第１の実施の形態のヘッド、ベース、キャリッジおよびレールを示す上面図である。
【図６】第１の実施の形態のヘッド、ベース、キャリッジおよびレールを示す正面図である。
【図７】第１の実施の形態のキャリッジのベルト固定部を示す模式図である。
【図８】第１の実施の形態のキャリッジを示す上面図である。
【図９】第１の実施の形態のキャリッジを示す正面図である。
【図１０】第１の実施の形態のキャリッジを示す斜視図である。
【図１１】比較例のヘッド、キャリッジおよびレールを示す断面図（Ａ）、上面図（Ｂ）および正面図（Ｃ）である。
【図１２】比較例のキャリッジのベアリングとレールとの間に生じる隙間を示す模式図である。
【図１３】第１の実施の形態のキャリッジの他の構成例を示す正面図である。
【図１４】第１の実施の形態のキャリッジの他の構成例を示す正面図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態のキャリッジを示す正面図（Ａ）および断面図（Ｂ）、並びにキャリッジの他の構成例を示す断面図（Ｃ）である。
【図１６】第２の実施の形態のキャリッジを示す斜視図である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態のキャリッジを示す正面図（Ａ）および断面図（Ｂ）である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態のキャリッジを示す正面図（Ａ）および断面図（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。
【００１０】
第１の実施の形態．
＜インクジェットプリンタの全体構成＞
図１は、本発明の第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１を示す斜視図である。インクジェットプリンタ１は、装置本体１１と、装置本体１１を下方から支持する台座１３とを有する。装置本体１１は、水平面内における一方向に長い形状を有する。
【００１１】
以下では、装置本体１１の長手方向をＸ方向（第１の方向）とし、Ｘ方向に直交する方向をＹ方向（第２の方向）とする。Ｘ方向は主走査方向とも称し、Ｙ方向は副走査方向あるいは前後方向とも称する。ＸＹ面は、ここでは水平面である。また、ＸＹ面に直交する方向を、Ｚ方向（第３の方向）とする。Ｚ方向は、ここでは鉛直方向である。
【００１２】
装置本体１１は、その周囲を覆う固定カバー１６と、操作者による開閉が可能なオープンカバー１７と、操作者がインクジェットプリンタ１に対する指示を入力する操作パネル１８ａと、インクジェットプリンタ１の状態を表示する表示部１８ｂと、インクジェットプリンタ１の動作を制御する制御部１５とを有する。
【００１３】
図２は、インクジェットプリンタ１の装置本体１１の内部構成を示す斜視図である。この図２では、固定カバー１６およびオープンカバー１７（図１）が取り外されている。装置本体１１は、媒体Ｐに印刷を行う印刷機構部１２と、この印刷機構部１２を支持するフレーム６とを有する。
【００１４】
フレーム６は、Ｘ方向に長い支持台６ａと、支持台６ａのＸ方向両端部に設けられた一対のサイドフレーム６ｂ，６ｃと、これらサイドフレーム６ｂ，６ｃに対してＸ方向内側に設けられた一対の枠体６ｄ，６ｅとを有する。
【００１５】
サイドフレーム６ｂ，６ｃの間には、Ｘ方向に延在する案内部材としてのレール５が設けられている。レール５は、例えばアルミニウム等の金属で構成されている。レール５に沿って、キャリッジ３がＸ方向に往復移動可能に設けられている。キャリッジ３には、ヘッドとしての記録ヘッド２（図３（Ａ））が搭載されている。
【００１６】
サイドフレーム６ｂ，６ｃには、一対のプーリ２４が回転可能に取り付けられている。これら一対のプーリ２４の間には、ベルト７が張架されている。ベルト７は、キャリッジ３に取り付けられている。
【００１７】
サイドフレーム６ｃには、キャリッジ搬送モータ２３（図２）が配置されており、このキャリッジ搬送モータ２３は一方のプーリ２４に連結されている。キャリッジ搬送モータ２３が回転すると、プーリ２４が回転し、これによりベルト７が走行して、キャリッジ３がレール５に沿ってＸ方向に往復移動する。レール５に隣接して、キャリッジ３のＸ方向位置を検出するためのリニアスケール１４が取り付けられている。
【００１８】
支持台６ａ上で、且つ、枠体６ｄ，６ｅの間には、プラテン２２が設けられている。プラテン２２は、キャリッジ３の移動範囲の下方（−Ｚ方向）に配置されている。プラテン２２の上面（＋Ｚ方向の面）は、ＸＹ面に平行な平坦面となっている。
【００１９】
プラテン２２の平坦面には、媒体Ｐを吸着するための複数の吸着孔２２ａが開口している。プラテン２２の吸着孔２２ａは、吸引装置６０（図３（Ａ））に連結されている。吸着孔２２ａから空気を吸引することにより、プラテン２２の平坦面に媒体Ｐを吸着する。
【００２０】
図３（Ａ）は、インクジェットプリンタ１の装置本体１１を示す断面図である。プラテン２２の後方（−Ｙ方向）に隣接してリアガイド２６が設けられ、プラテン２２の前方（＋Ｙ方向）に隣接してフロントガイド２７が設けられている。リアガイド２６、プラテン２２およびフロントガイド２７は、媒体Ｐの搬送路を構成する。また、リアガイド２６、プラテン２２およびフロントガイド２７には、媒体Ｐを加熱する図示しないヒータが内蔵されている。
【００２１】
プラテン２２とリアガイド２６との間には、搬送ローラ２５が配置されている。搬送ローラ２５は、駆動ローラ２５ａとピンチローラ２５ｂとからなるローラ対で構成されている。駆動ローラ２５ａは、搬送モータによって駆動され、Ｘ方向の回転軸を中心として回転する。ピンチローラ２５ｂは、駆動ローラ２５ａとの間で媒体Ｐを挟み込む。駆動ローラ２５ａの回転により、媒体Ｐが前方（＋Ｙ方向）に搬送される。
【００２２】
図３（Ｂ）は、インクジェットプリンタ１の装置本体１１における媒体Ｐの搬送路を示す模式図である。フレーム６においてリアガイド２６の後方（−Ｙ方向）には、ロール状の媒体Ｐを回転可能に保持する媒体ホルダ６１が配置されている。媒体ホルダ６１は、ロール状の媒体Ｐを内周側から保持する。
【００２３】
フレーム６においてフロントガイド２７の前方（−Ｙ方向）には、フロントガイド２７に沿って搬送された画像記録済みの媒体Ｐをロール状に巻き取って保持する巻取り部６２が配置されている。
【００２４】
すなわち、媒体Ｐは、搬送ローラ２５の回転により、媒体ホルダ６１から引き出され、リアガイド２６、プラテン２２およびフロントガイド２７に沿って前方（＋Ｙ方向）に搬送されたのち、巻取り部６２に巻取られる。
【００２５】
図３（Ａ）に示すように、装置本体１１の上部には、インクタンクからのインクを記録ヘッド２に供給する供給チューブ９が配置されている。供給チューブ９は、各色のインクに対応する複数のチューブの束で構成される。供給チューブ９は、サイドフレーム６ｂ，６ｃ（図２）の間にＸ方向に延在する前後一対のガイド板６ｆ，６ｇ（図２）の間にＵ字状に配置されており、キャリッジ３の移動に追従するように構成されている。
【００２６】
図２に戻り、サイドフレーム６ｂと枠体６ｄとの間には、キャップユニット２８が設けられている。キャリッジ３が移動範囲の一端（＋Ｘ方向の端部）にあるときには、キャリッジ３がキャップユニット２８の上方に位置する。キャップユニット２８は、記録ヘッド２のノズルを覆うキャップを有し、ノズル内のインクの乾燥を防止する。
【００２７】
サイドフレーム６ｃと枠体６ｅとの間には、メンテナンスユニット２９が設けられている。キャリッジ３が移動範囲の他端（−Ｘ方向の端部）にあるときには、キャリッジ３がメンテナンスユニット２９の上方に位置する。メンテナンスユニット２９は、記録ヘッド２のノズルに付着した異物を除去するワイパーを有し、これによりノズルを清掃する。また、記録ヘッド２のノズル内で増粘したインクを吐出することで、ノズルの詰まりを防止する。
【００２８】
キャリッジ３には、媒体Ｐ上のインクを読み取る読取部１９が取り付けられている。読取部１９は、例えばビデオカメラ、電子カメラ等である。読取部１９は、記録ヘッド２が媒体Ｐに記録したインクをキャリッジ３が移動する際に読み取り、読み取った画像データを制御部１５に送信する。
【００２９】
＜キャリッジの構成＞
図４、図５および図６は、記録ヘッド２、ベース４、キャリッジ３およびレール５を示す断面図、上面図および正面図である。図４および図５に示すように、キャリッジ３は、キャリッジ３の後方（−Ｙ方向）に位置するレール５によってＸ方向に案内されている。キャリッジ３は、例えば、樹脂の成形体、アルミニウムのダイキャスト成形品、あるいは板金で構成されている。樹脂としては、例えばエンジニアリングプラスチックを用いることができ、必要に応じて繊維材料（グラスファイバー等）を添加してもよい。
【００３０】
図５に示すように、キャリッジ３は、レール５に取り付けられる２つの取り付け構造部３１を有する。取り付け構造部３１は、Ｘ方向に距離を開けて設けられおり、キャリッジ３のＸ方向中心に対して互いに対称な形状を有する。キャリッジ３は、また、２つの取り付け構造部３１を連結するキャリッジビーム３０を有する。なお、取り付け構造部３１の数は２つに限らず、３つ以上であってもよい。
【００３１】
図４に示すように、レール５は、キャリッジ３に対向する側（＋Ｙ側）に、ＸＺ面に平行な当接面５１を有する。レール５は、また、キャリッジ３と反対の側（−Ｙ側）に傾斜面５２，５３を有する。傾斜面５２は、レール５の＋Ｚ方向の端部に位置し、傾斜面５３は、レール５の−Ｚ方向の端部に位置する。
【００３２】
取り付け構造部３１の上端部（＋Ｚ方向の端部）には、レール５の傾斜面５２に沿って延在する延在部３３が形成されている。また、取り付け構造部３１の下端部（−Ｚ方向の端部）には、支軸３２ａによりアーム３２が揺動可能に取り付けられている。
【００３３】
取り付け構造部３１は、レール５の当接面５１の上部に当接するベアリング３５と、傾斜面５２に当接するベアリング３６と、レール５の当接面５１の下部に当接するベアリング３７と、傾斜面５３に当接するベアリング３８とを有する。ベアリング３５〜３８は、例えばボールベアリングである。
【００３４】
ベアリング３５は、外輪がレール５の当接面５１に当接し、内輪はシャフト３５ａに固定されている。シャフト３５ａは、キャリッジ３の取り付け穴に圧入等により固定されている。ベアリング３５は、レール５から主に前方に向かう力（＋Ｙ方向の力）を受ける。
【００３５】
ベアリング３６は、外輪がレール５の傾斜面５２に当接し、内輪はシャフト３６ａに固定されている。シャフト３６ａは、延在部３３の取り付け穴に圧入等により固定されている。ベアリング３６は、レール５から主に斜め上方向（＋Ｚ方向と−Ｙ方向との間の方向）の力を受ける。
【００３６】
ベアリング３７は、外輪がレール５の当接面５１に当接し、内輪はシャフト３７ａに固定されている。シャフト３７ａは、キャリッジ３の取り付け穴に圧入等により固定されている。ベアリング３７は、レール５から主に前方に向かう力（＋Ｙ方向の力）を受ける。
【００３７】
ベアリング３８は、外輪がレール５の傾斜面５３に当接し、内輪はシャフト３８ａに固定されている。シャフト３８ａは、アーム３２の取り付け穴に圧入等により固定されている。アーム３２は、取り付け構造部３１に設けられたスプリング支持部３１ａとの間に配置されたスプリング３４（例えばコイルスプリング）により、ベアリング３８をレール５の傾斜面５３に押圧する方向に付勢されている。ベアリング３８は、レール５から主に斜め下方向（−Ｚ方向と−Ｙ方向との間の方向）の力を受ける。
【００３８】
上側のベアリング３５，３６は、キャリッジ３の自重により、レール５の当接面５１および傾斜面５２に押し当てられる。
【００３９】
下側のベアリング３７，３８のうち、アーム３２に取り付けられたベアリング３８は、スプリング３４の付勢力によってレール５の傾斜面５３に押し当てられる。もう一方のベアリング３７は、ベアリング３８がレール５の傾斜面５３に押し当てられることによって、レール５の当接面５１に押し当てられる。
【００４０】
図５および図６に示すように、２つの取り付け構造部３１のＸ方向の外側端面には、ベルト７を固定するベルト固定部３９が形成されている。図７は、ベルト固定部３９を示す模式図である。ベルト７は、ステンレス鋼等の金属で形成されている。ベルト７の長手方向端部には、板金等の取り付け板７１が取り付けられ、この取り付け板７１には貫通穴７２が形成されている。
【００４１】
ベルト固定部３９は、全体が箱型であり、その底板３９ａには、前方（＋Ｙ方向）に突出するポスト３９ｂが設けられている。ポスト３９ｂの外周にはネジ溝が形成されている。ポスト３９ｂは、ベルト７の貫通穴７２を貫通する。この状態でポスト３９ｂのネジ溝にナットを螺合させることにより、ベルト７がベルト固定部３９に固定される。
【００４２】
この図７には、２つのベルト固定部３９のうち、一方（−Ｘ側）のベルト固定部３９を示したが、他方（＋Ｘ側）のベルト固定部３９は、キャリッジ３のＸ方向中心に対して、当該一方のベルト固定部３９と対称な形状を有する。
【００４３】
キャリッジビーム３０は、Ｘ方向に延在し、２つの取り付け構造部３１を連結している。キャリッジビーム３０は、２つの取り付け構造部３１がＸ方向の軸を中心として互いに捻じれ易いように、剛性の低い部分を有している。この点については、後述する。
【００４４】
ベース４は、記録ヘッド２を保持する部材であり、キャリッジビーム３０の前面（＋Ｙ側の面）に固定されている。ベース４は、金属、例えばアルミニウムのダイキャスト成形品で構成される。
【００４５】
ベース４は、記録ヘッド２が取り付けられたヘッド支持部としての底板部４１と、底板部４１のＸ方向両側に形成された側壁部４２と、底板部４１のキャリッジビーム３０側に形成された後方壁部４３とを有する。
【００４６】
底板部４１は、板面がＸＹ面に平行な板状部分である。底板部４１には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）およびライトシアン（ＬＣ）に対応する６つの記録ヘッド２が取り付けられている。なお、記録ヘッド２の数および色は、適宜変更することができる。
【００４７】
底板部４１には、記録ヘッド２を取り付けるための複数の開口部４１ａが形成されている。記録ヘッド２は、インクを吐出するノズルがプラテン２２（図２）と対向するように開口部４１ａに挿入される。
【００４８】
側壁部４２は、底板部４１のＸ方向両端に位置する壁部である。後方壁部４３は、底板部４１の後端（−Ｙ方向の端部）に位置し、２つの取り付けネジ４４により、キャリッジビーム３０に固定されている。取り付けネジ４４は、後方壁部４３のＸ方向の両端近傍に、互いに同じＺ方向位置（高さ）に配置されている。
【００４９】
ベース４は、このように底板部４１、側壁部４２および後方壁部４３を有することにより、高い剛性を有している。
【００５０】
次に、キャリッジ３の構成について説明する。図８および図９は、キャリッジ３を示す上面図および平面図である。キャリッジビーム３０は、板面がＸＺ面に平行で、Ｙ方向に厚さを有する板状部分である。キャリッジビーム３０には、上述した２つの取り付け構造部３１が、ネジまたは圧入により固定されている。また、キャリッジビーム３０と２つの取り付け構造部３１とを、一体に成形してもよい。
【００５１】
図９に示すように、キャリッジビーム３０は、Ｚ方向に、剛性の異なる複数の部分を有する。具体的には、キャリッジビーム３０は、Ｚ方向に、第１の部分３０ａと、第１の部分３０ａよりも剛性が低い第２の部分３０ｂとを有する。ここでは、第１の部分３０ａが第２の部分３０ｂよりも上方（＋Ｚ方向）に位置している。
【００５２】
より具体的には、キャリッジビーム３０の第２の部分３０ｂには、キャリッジビーム３０の下端縁（−Ｚ方向の端縁）からキャリッジビーム３０の内側にかけて、スリット３０１が形成されている。スリット３０１は、ここでは、キャリッジビーム３０のＸ方向の中央部に形成されている。なお、スリット３０１は、ここではＺ方向に延在しているが、Ｚ方向に対して斜めに延在していてもよい。
【００５３】
このようなスリット３０１を形成することにより、第２の部分３０ｂの剛性を第１の部分３０ａの剛性よりも低くすることができる。すなわち、後述するように、キャリッジビーム３０がＸ方向の軸を中心として捻じれることが可能になる。
【００５４】
Ｚ方向における第１の部分３０ａと第２の部分３０ｂとの境界は、スリット３０１の上端位置と一致する。また、第１の部分３０ａと第２の部分３０ｂとの境界は、キャリッジビーム３０においてベース４の取り付けネジ４４（図６）が貫通する取り付け穴３０２よりも低い位置（すなわち−Ｚ方向）にある。
【００５５】
言い換えると、ベース４の取り付け位置である取り付け穴３０２は、キャリッジビーム３０の第１の部分３０ａに設けられている。キャリッジビーム３０において剛性の高い部分にベース４を取り付けることにより、キャリッジビーム３０が捻じれた場合であっても、ベース４を安定した状態で保持するためである。
【００５６】
取り付け穴３０２は、第１の部分３０ａのＺ方向中央部に形成することが望ましい。第１の部分３０ａのＺ方向中央部は、キャリッジビーム３０が捻じれた際に、最も変形しない部分であるためである。
【００５７】
また、第１の部分３０ａと第２の部分３０ｂとの境界は、取り付け構造部３１におけるベルト７の取り付け位置（ベルト固定位置ＢＴと称する）よりも低い位置（すなわち−Ｚ方向）にある。ベルト固定位置ＢＴは、ベルト固定部３９（図５〜７）のポスト３９ｂのＺ方向位置に対応する。
【００５８】
キャリッジ３は、そのＸ方向両側に固定されるベルト７によって、Ｘ方向に引っ張り力を受ける。引っ張り力は、インクジェットプリンタ１の仕様によって変わるが、２〜１０ｋｇ程度である。この引っ張り力は、ベルト固定部３９のポスト３９ｂに主に作用する。そのため、ベルト固定部３９のポスト３９ｂのＺ方向位置（すなわちベルト固定位置ＢＴ）は、キャリッジ３がベルト７から力を受ける作用点のＺ方向位置に対応する。
【００５９】
第１の部分３０ａと第２の部分３０ｂとの境界が、ベルト固定位置ＢＴよりも低い位置にあるため、ベルト７の力はキャリッジビーム３０の第１の部分３０ａに作用する。すなわち、剛性の高い第１の部分３０ａにより、ベルト７による力を受けることができる。
【００６０】
図１０は、キャリッジ３を示す斜視図である。スリット３０１の形成により第２の部分３０ｂの剛性を低くすることで、キャリッジビーム３０は、図１０に矢印で示すように、Ｘ方向の軸を中心として捻じれることが可能となる。
【００６１】
そのため、製造誤差等によりレール５の捻じれが生じた場合であっても、キャリッジビーム３０がＸ方向の軸を中心として捻じれることにより、取り付け構造部３１をレール５に追従させることができる。
【００６２】
これにより、取り付け構造部３１のベアリング３５〜３８（図４）と、レール５の当接面５１および傾斜面５２，５３との間に隙間が生じることが防止され、キャリッジ３の走行時の振動が抑制される。
【００６３】
＜インクジェットプリンタによる記録動作＞
次に、インクジェットプリンタ１による記録動作について、図２を参照して説明する。インクジェットプリンタ１の制御部１５は、ホストコンピュータからコマンドおよび印刷データを受信すると、記録動作を開始する。まず、搬送モータにより搬送ローラ２５が回転し、媒体Ｐが媒体ホルダ６１から引き出されてリアガイド２６に沿って前方（＋Ｙ方向）に搬送され、プラテン２２に到達する。
【００６４】
媒体Ｐの記録開始位置が記録ヘッド２のノズルの位置に到達すると、搬送ローラ２５が回転を停止し、媒体Ｐがプラテン２２の表面に吸着される。この状態で、キャリッジ搬送モータ２３によりキャリッジ３がレール５に沿ってＸ方向に移動し、各色の記録ヘッド２のノズルからインクを吐出する。
【００６５】
搬送ローラ２５による媒体Ｐの搬送と、キャリッジ３の移動と、記録ヘッド２によるインクの吐出とを繰り返すことにより、媒体Ｐ上にインク画像が記録される。インク画像が記録された媒体Ｐは、フロントガイド２７に沿って搬送され、巻取り部６２に巻き取られる。また、媒体Ｐは、搬送中にフロントガイド２７等に配置されたヒータによって加熱され、インクが乾燥する。
【００６６】
＜作用＞
次に、第１の実施の形態の作用について、比較例と対比して説明する。図１１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、比較例の記録ヘッド２、キャリッジ３Ｆおよびレール５を示す断面図、上面図および正面図である。記録ヘッド２およびレール５の構成は、第１の実施の形態で説明した通りであるため、同一の符号を付して説明する。
【００６７】
キャリッジ３Ｆは、図１１（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、２つの取り付け構造部１３１と、これらを連結するキャリッジビーム１３０とを有する。但し、キャリッジビーム１３０は、第１の実施の形態のようなスリット３０１（図９）を有さず、全体が高い剛性を有する。
【００６８】
図１１（Ａ）に示すように、取り付け構造部１３１は、第１の実施の形態のベアリング３５，３６，３７，３８と同様のベアリング１３５，１３６，１３７，１３８を有する。取り付け構造部１３１は、また、第１の実施の形態の延在部３３、アーム３２およびスプリング３４と同様の延在部１３３、アーム１３２およびスプリング１３４を有する。取り付け構造部１３１のベルト固定部３９（図５）は、図示を省略する。
【００６９】
また、この比較例では、記録ヘッド２を保持する底板部１４１と、そのＸ方向両側の壁部１４２とは、キャリッジ３Ｆと一体に構成されている。
【００７０】
図１２は、この比較例で生じる課題を説明するための模式図である。この比較例では、上記の通り、キャリッジビーム１３０がスリット３０１（図９）を有さず、全体が高い剛性を有している。そのため、製造誤差等によりレール５の捻じれが生じた場合に、キャリッジビーム１３０が捻じれないため、一方の取り付け構造部１３１のベアリング１３７（破線）とレール５の当接面５１との間に隙間Ｇが生じる可能性がある。
【００７１】
このような隙間Ｇが生じると、キャリッジ３ＦがＸ方向に往復移動する際に、微小な振動が発生する。キャリッジ３Ｆが振動すると、底板部１４１に保持された記録ヘッド２も振動し、記録ヘッド２のノズルから吐出されるインクの着弾位置がＹ方向にずれる。そのため、媒体Ｐ上においてインクの重なり方が変化し、色むらが発生する可能性がある。
【００７２】
上記の隙間Ｇをなくすために、スプリング１３４の付勢力を強くすることも考えられる。しかしながら、スプリング１３４の付勢力を強くし過ぎると、ベアリング３５〜３８がレール５に強く押し当てられ、ベアリング３５〜３８の寿命が短くなる可能性がある。
【００７３】
これに対し、第１の実施の形態では、キャリッジビーム３０の第２の部分３０ｂにスリット３０１を形成し、第２の部分３０ｂの剛性を第１の部分３０ａよりも低くしている。そのため、製造誤差等によりレール５の捻じれが生じた場合であっても、キャリッジビーム３０がＸ方向の軸を中心として捻じれることにより、取り付け構造部３１をレール５に追従させることができる。
【００７４】
これにより、図４に示したベアリング３５〜３８と、レール５の当接面５１および傾斜面５２，５３との間に隙間が生じることを防止し、キャリッジ３の走行時の振動を抑制することができる。すなわち、媒体Ｐ上におけるインクの着弾位置のずれを防止し、色むらの発生を抑制することができる。
【００７５】
また、記録ヘッド２を保持するベース４が、キャリッジビーム３０の剛性の高い第１の部分３０ａに取り付けられているため、キャリッジビーム３０が捻じれた場合であっても、記録ヘッド２を安定した状態で支持することができる。
【００７６】
さらに、記録ヘッド２を支持するベース４がキャリッジ３と別体として構成され、ネジ等によりキャリッジ３に固定されているため、ベース４とキャリッジ３とを一体的に形成した場合と比較して、キャリッジビーム３０が捻じれ易く、取り付け構造部３１をレール５に追従させやすくなる。
【００７７】
また、キャリッジ３のベルト固定部３９（ベルト固定位置ＢＴ）が、キャリッジビーム３０の第１の部分３０ａに対応するＺ方向位置にあるため、ベルト７からキャリッジ３に加わる力を剛性の高い第１の部分３０ａで受けることができる。そのため、ベルト７からの力によるキャリッジビーム３０の変形を抑制することができる。
【００７８】
また、取り付け構造部３１の４つのベアリング３５〜３８のうち、最も大きい力が加わるのはベアリング３６であるが、キャリッジビーム３０の第１の部分３０ａが第２の部分３０ｂよりも上側（＋Ｚ方向）に位置しているため、ベアリング３６からキャリッジビーム３０に伝わる力を剛性の高い第１の部分３０ａで受けることができる。
【００７９】
＜実施の形態の効果＞
以上説明したように、第１の実施の形態では、キャリッジ３が、少なくとも２つの取り付け構造部３１と、これらを連結するキャリッジビーム３０とを有し、キャリッジビーム３０が、Ｚ方向に、第１の部分３０ａと、第１の部分３０ａよりも剛性の低い第２の部分３０ｂとを有する。そのため、キャリッジビーム３０がＸ方向の軸を中心として捻じれることが可能となる。これにより、製造誤差等によりレール５の捻じれが生じた場合、キャリッジビーム３０が捻じれることにより、取り付け構造部３１をレール５に追従させることができる。
【００８０】
その結果、取り付け構造部３１のベアリング３５〜３８とレール５との間に隙間が生じることを抑制し、キャリッジ３の走行時の振動を抑制することができる。このようにキャリッジ３の振動を抑制することで、媒体Ｐ上のインクの着弾位置のずれを抑制し、色むらの発生を抑制することができる。
【００８１】
また、ベース４がキャリッジビーム３０の第１の部分３０ａに固定されているため、キャリッジビーム３０が捻じれた場合であっても、ベース４の位置が変化しにくく、これにより記録ヘッド２を安定した状態で保持することができる。
【００８２】
また、キャリッジビーム３０の取り付け穴３０２は、Ｘ方向の少なくとも２箇所に設けられ、Ｚ方向における位置が互いに同じであるため、ベース４の位置をより変化しにくくし、記録ヘッド２をより安定した状態で保持することができる。
【００８３】
また、キャリッジ３のベルト固定部３９（ベルト固定位置ＢＴ）が、キャリッジビーム３０の第１の部分３０ａに対応するＺ方向位置（高さ）にあるため、ベルト７からキャリッジ３に加わる力を剛性の高い第１の部分３０ａで受けることができる。
【００８４】
また、キャリッジビーム３０の第１の部分３０ａが第２の部分３０ｂよりも上側に位置しているため、ベアリング３６に作用する力（ベアリング３５〜３８に作用する力の中で最も大きい力）を剛性の高い第１の部分３０ａで受けることができる。
【００８５】
また、キャリッジビーム３０が第２の部分３０ｂにスリット３０１を有するため、簡単な構成で、第２の部分３０ｂの剛性を低下させることができる。
【００８６】
特に、スリット３０１が、キャリッジビーム３０の下端部（−Ｚ方向の端部）からキャリッジビーム３０の内側に向けて延在しているため、第２の部分３０ｂの剛性を効果的に低下させることができる。
【００８７】
第１の変形例．
図１３は、第１の実施の形態の第１の変形例のキャリッジ３Ａを示す正面図である。上述した第１の実施の形態では、キャリッジビーム３０の第２の部分３０ｂに１つのスリット３０１が形成されていた。これに対し、この第１の変形例では、キャリッジビーム３０の第２の部分３０ｂに複数のスリット３０１が形成されている。
【００８８】
スリット３０１は、いずれも、キャリッジビーム３０の下端縁（−Ｚ方向の端縁）からキャリッジビーム３０の内側に延在している。各スリット３０１は、ここではＺ方向に延在しているが、Ｚ方向に対して斜めに延在していてもよい。
【００８９】
キャリッジビーム３０の捻じれ方を均一にするためには、複数のスリット３０１がキャリッジビーム３０のＸ方向中心に対して対称に形成されていることが望ましい。なお、図１３では、第２の部分３０ｂに５本のスリット３０１が形成されているが、スリット３０１の数は１本以上であればよい。
【００９０】
この第１の変形例では、キャリッジビーム３０の第２の部分３０ｂに複数のスリット３０１が形成されているため、第２の部分３０ｂの剛性をより効果的に低下させ、キャリッジビーム３０を捻じれ易くすることができる。これにより、キャリッジ３の振動を抑制し、色むらの発生を抑制することができる。
【００９１】
第２の変形例．
図１４は、第１の実施の形態の第２の変形例のキャリッジ３Ｂを示す正面図である。上述した第１の実施の形態では、キャリッジビーム３０の第２の部分３０ｂにスリット３０１が形成されていた。これに対し、この第２の変形例では、キャリッジビーム３０の第２の部分３０ｂに少なくとも１つの穴部３０３が形成されている。
【００９２】
穴部３０３は、ここでは、キャリッジビーム３０を厚さ方向に貫通する貫通穴である。但し、貫通穴に限らず、深さがキャリッジビーム３０の厚さよりも薄い窪みであってもよい。キャリッジビーム３０の捻じれ方を均一にするためには、複数の穴部３０３がキャリッジビーム３０のＸ方向中心に対して対称に形成されていることが望ましい。
【００９３】
なお、図１４では、第２の部分３０ｂに１０個の穴部３０３形成されているが、穴部３０３の数は１以上であればよい。また、図１４では、穴部３０３の形状は円形であるが、穴部３０３の形状は任意である。
【００９４】
この第２の変形例では、キャリッジビーム３０の第２の部分３０ｂに少なくとも１つの穴部３０３が形成されているため、第２の部分３０ｂの剛性を低下させ、キャリッジビーム３０を捻じれ易くすることができる。これにより、キャリッジ３の振動を抑制し、色むらの発生を抑制することができる。
【００９５】
第２の実施の形態．
図１５（Ａ）は、第２の実施の形態のキャリッジ３Ｃを示す正面図である。図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）に示した線分１５Ｂ−１５Ｂにおける矢視方向の断面図である。上述した第１の実施の形態では、キャリッジビーム３０の第２の部分３０ｂにスリット３０１が形成されていた。これに対し、第２の実施の形態では、図１５（Ｂ）に示すように、キャリッジビーム３０の第２の部分３０ｂの厚さＴ２が、第１の部分３０ａの厚さＴ１よりも薄い。
【００９６】
キャリッジビーム３０は、樹脂の成形体、または、アルミニウムのダイキャスト成形品で構成することができる。樹脂としては、例えばエンジニアリングプラスチックを用いることができ、必要に応じて繊維材料（グラスファイバー等）を添加してもよい。
【００９７】
また、図１５（Ｃ）に示すように、２枚の板金３０５，３０６の溶接によってキャリッジビーム３０を形成してもよい。具体的には、板金３０５と、Ｚ方向寸法がこれよりも小さい板金３０６を用い、板金３０５の上部に板金３０６を溶接する。板金３０５，３０６が重なり合った部分が第１の部分３０ａとなり、板金３０５のみの部分が第２の部分３０ｂとなる。
【００９８】
第１の実施の形態で説明したように、キャリッジビーム３０においてベース４が取り付けられる取り付け穴３０２は、剛性の高い第１の部分３０ａに設けられている。
【００９９】
また、ベルト固定位置ＢＴは、キャリッジビーム３０の第１の部分３０ａに対応するＺ方向位置（高さ）にあることが望ましい。但し、第２の実施の形態では第２の部分３０ｂにスリット３０１（図９）が形成されておらず圧力集中が生じにくいため、ベルト固定位置ＢＴが第２の部分３０ｂに対応するＺ方向位置にあってもよい。
【０１００】
図１６は、キャリッジ３Ｃを示す斜視図である。キャリッジビーム３０の第２の部分３０ｂの厚さＴ２が第１の部分３０ａの厚さＴ１よりも薄いため、第２の部分３０ｂの剛性が第１の部分３０ａの剛性よりも低い。その結果、矢印で示すように、キャリッジビーム３０を捻じれ易くすることができる。すなわち、レール５に捻じれが生じた場合であっても、キャリッジビーム３０が捻じれることにより、取り付け構造部３１をレール５に追従させることができる。
【０１０１】
以上説明したように、第２の実施の形態では、キャリッジビーム３０の第２の部分３０ｂの厚さが、第１の部分３０ａの厚さよりも薄い。そのため、第２の部分３０ｂの剛性を第１の部分３０ａの剛性よりも低くし、キャリッジビーム３０を捻じれ易くすることができる。これにより、レール５に捻じれが生じた場合であっても、取り付け構造部３１をレール５に追従させることができ、キャリッジ３Ｃの振動を抑制することができる。
【０１０２】
なお、第２の実施の形態のキャリッジビーム３０の第２の部分３０ｂに、第１の実施の形態で説明したスリット３０１（図９、図１３）または穴部３０３（図１４）を加えてもよい。
【０１０３】
第３の実施の形態．
図１７（Ａ）は、第３の実施の形態のキャリッジ３Ｄを示す正面図である。図１７（Ｂ）は、図１７（Ａ）に示した線分１７Ｂ−１７Ｂにおける矢視方向の断面図である。この第３の実施の形態では、キャリッジビーム３０の第２の部分３０ｂが、第１の部分３０ａよりも剛性の低い材質で構成されている。
【０１０４】
第１の部分３０ａは、例えば、板金等の金属で構成される。第２の部分３０ｂは、例えば、樹脂で構成される。樹脂としては、例えばエンジニアリングプラスチックを用いることができ、必要に応じて繊維材料（グラスファイバー等）を添加してもよい。第１の部分３０ａ（金属）と第２の部分３０ｂ（樹脂）とは、ネジ等により互いに固定することができる。但し、これらの材質の組み合わせに限定されるものではなく、第２の部分３０ｂを構成する材質の剛性が、第１の部分３０ａを構成する材質の剛性よりも低ければよい。
【０１０５】
キャリッジビーム３０の第２の部分３０ｂを構成する材質の剛性が、第１の部分３０ａを構成する材質の剛性よりも低いため、キャリッジビーム３０を捻じれ易くすることができる。すなわち、レール５に捻じれが生じた場合であっても、キャリッジビーム３０が捻じれることにより、取り付け構造部３１をレール５に追従させることができる。
【０１０６】
第１の実施の形態で説明したように、キャリッジビーム３０においてベース４が取り付けられる取り付け穴３０２は、剛性の高い第１の部分３０ａに設けられている。
【０１０７】
また、ベルト固定位置ＢＴは、キャリッジビーム３０の第１の部分３０ａに対応するＺ方向位置（高さ）にあることが望ましい。但し、第３の実施の形態では第２の部分３０ｂにスリット３０１（図９）が形成されておらず圧力集中が生じにくいため、ベルト固定位置ＢＴが第２の部分３０ｂに対応するＺ方向位置にあってもよい。
【０１０８】
以上説明したように、第３の実施の形態では、キャリッジビーム３０の第２の部分３０ｂが、第１の部分３０ａを構成する材料よりも剛性の低い材料で構成されている。そのため、第２の部分３０ｂの剛性を第１の部分３０ａの剛性よりも低くし、キャリッジビーム３０を捻じれ易くすることができる。これにより、レール５に捻じれが生じた場合であっても、キャリッジビーム３０が捻じれることにより、取り付け構造部３１をレール５に追従させることができる。その結果、キャリッジ３Ｄの振動を抑制することができる。
【０１０９】
なお、第３の実施の形態のキャリッジビーム３０において、第２の実施の形態で説明したように、第２の部分３０ｂの厚さを第１の部分３０ａの厚さよりも薄くしてもよい。また、第２の部分３０ｂに、第１の実施の形態で説明したスリット３０１（図９、図１３）または穴部３０３（図１４）を加えてもよい。
【０１１０】
第４の実施の形態．
図１８（Ａ）は、第４の実施の形態のキャリッジ３Ｅを示す正面図である。図１８（Ｂ）は、図１８（Ａ）に示した線分１８Ｂ−１８Ｂにおける矢視方向の断面図である。この第４の実施の形態では、キャリッジビーム３０の第１の部分３０ａおよび第２の部分３０ｂが、それぞれ複数のリブを有する。
【０１１１】
第１の部分３０ａは、Ｘ方向およびＹ方向に格子状に延在する複数のリブ８３を有する。これらのリブ８３によって、Ｘ方向およびＹ方向に辺を有する矩形状（例えば正方形）の複数の凹部８１が区画される。ここでは、１２個の凹部８１が２行×６列に配列されているが、凹部８１の数および配置は任意である。
【０１１２】
第２の部分３０ｂは、Ｘ方向およびＹ方向に格子状に延在する複数のリブ８４を有する。これらのリブ８４によって、Ｘ方向およびＹ方向に辺を有する矩形状（例えば正方形）の複数の凹部８２が区画される。ここでは、３個の凹部８２が１行×３列に配列されているが、凹部８２の数および配置は任意である。
【０１１３】
第２の部分３０ｂの凹部８２は、第１の部分３０ａの４個の凹部８１を合わせた大きさを有する。すなわち、第２の部分３０ｂの凹部８２の総面積は、第１の部分３０ａの凹部８１の総面積よりも大きい。言い換えると、第２の部分３０ｂのリブ８４の数は、第１の部分３０ａのリブ８３の数よりも少ない。
【０１１４】
このように構成されているため、キャリッジビーム３０の第２の部分３０ｂの剛性は、第１の部分３０ａの剛性よりも低くなり、キャリッジビーム３０が捻じれ易くなる。これにより、レール５に捻じれが生じた場合であっても、キャリッジビーム３０が捻じれることにより、取り付け構造部３１をレール５に追従させることができる。
【０１１５】
キャリッジビーム３０は、例えば、樹脂の成形品またはアルミニウムのダイキャスト成形品で構成される。樹脂としては、例えばエンジニアリングプラスチックを用いることができ、必要に応じて繊維材料（グラスファイバー等）を添加してもよい。
【０１１６】
第１の実施の形態で説明したように、キャリッジビーム３０においてベース４が取り付けられる取り付け穴３０２は、剛性の高い第１の部分３０ａに設けられている。また、ベルト固定位置ＢＴは、キャリッジビーム３０の第１の部分３０ａに対応するＺ方向位置にあることが望ましい。
【０１１７】
以上説明したように、第４の実施の形態では、キャリッジビーム３０の第１の部分３０ａおよび第２の部分３０ｂがいずれも複数のリブ８３，８４を有し、第１の部分３０ａのリブ８３の数よりも第２の部分３０ｂのリブ８４の数が少ない。そのため、第２の部分３０ｂの剛性を第１の部分３０ａの剛性よりも低くし、キャリッジビーム３０を捻じれ易くすることができる。これにより、レール５に捻じれが生じた場合であっても、キャリッジビーム３０が捻じれることにより、取り付け構造部３１をレール５に追従させることができ、キャリッジ３Ｅの振動を抑制することができる。
【０１１８】
なお、ここでは、キャリッジビーム３０の第２の部分３０ｂのリブ８４の数を第１の部分３０ａのリブ８３の数よりも少なくしたが、このような構成に限定されるものではない。例えば、キャリッジビーム３０の第１の部分３０ａのリブ８３の高さ（Ｙ方向寸法）を、第２の部分３０ｂのリブ８４の高さよりも高くしても、第２の部分３０ｂの剛性を低下させて、キャリッジビーム３０を捻じれ易くすることができる。
【０１１９】
なお、第４の実施の形態のキャリッジビーム３０において、第３の実施の形態で説明したように、第１の部分３０ａの材質と第２の部分３０ｂの材質とを異ならせても良い。また、第２の実施の形態で説明したように、第２の部分３０ｂの厚さを第１の部分３０ａの厚さよりも薄くしてもよい。また、第１の実施の形態で説明したスリット３０１（図９、図１３）または穴部３０３（図１４）を加えてもよい。
【０１２０】
上述した第１〜第４の実施の形態では、剛性の高い第１の部分３０ａが剛性の低い第２の部分３０ｂの上側（＋Ｚ方向）に配置されていた。しかしながら、このような構成に限定されるものではなく、第２の部分３０ｂが第１の部分３０ａの上側（＋Ｚ方向）に配置されていてもよい。
【０１２１】
また、第１〜第４の実施の形態では、キャリッジビーム３０が剛性の異なる第１の部分３０ａと第２の部分３０ｂを有していたが、剛性の異なる３つ以上の部分を有していても良い。例えば、第１の部分３０ａのＺ方向の両側に、第２の部分３０ｂを設けてもよい。
【０１２２】
本発明は、インクを用いて媒体に画像を形成するインクジェットプリンタに利用することができる。
【符号の説明】
【０１２３】
１  インクジェットプリンタ、  ２  記録ヘッド（ヘッド）、  ３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ  キャリッジ、  ４  ベース、  ５  レール、  ６  フレーム、  ７  ベルト、  １１  装置本体、  １２  印刷機構部、  １３  台座、  １５  制御部、  ２１  駆動ローラ、  ２２  プラテン、  ２３  キャリッジ搬送モータ、  ２４  プーリ、  ２５  搬送ローラ（搬送部）、  ２６  リアガイド、  ２７  フロントガイド、  ３０  キャリッジビーム、  ３０ａ  第１の部分、  ３０ｂ  第２の部分、  ３１  取り付け構造部、  ３２  アーム、  ３４  スプリング（付勢部材）、  ３５，３６，３７，３８  ベアリング、  ３９  ベルト固定部、  ３９ａ  ポスト、  ４１  底板部、  ４１ａ  開口部、  ４２  側壁部、  ４３  後方壁部、  ４４  取り付けネジ、  ５１  当接面、  ５２，５３  傾斜面、  ６０  吸引装置、  ７１  取り付け板、  ７２  貫通穴、  ８１，８２  凹部、  ８３，８４  リブ、  ３０１  スリット、  ３０２  取付け穴、  ３０３  穴、  ３０５，３０６  板金。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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