(57)【要約】【課題】被搬送物を除去する作業の効率の向上を図る。【解決手段】印刷装置１は、用紙Ｐを搬送面上に吸着保持しつつ搬送する吸着搬送部２３と、搬送面の平面を崩す崩し部２４とを備える。【選択図】図１
2020001851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を平面状の搬送面上に吸着させて搬送する搬送部と、
前記搬送面の平面を崩す崩し部と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送部は、通常位置と、被搬送物を搬送面から除去するための除去位置との間で移動可能であり、
前記崩し部は、前記搬送部が前記通常位置から前記除去位置へ移動するのに連動して搬送面の平面を崩すことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送部は、
搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを支持する一対の支持部材と、
一対の前記支持部材間で前記搬送ベルトが平面状の前記搬送面を形成するよう前記搬送ベルトに張力を付与する張力付与部材とを備え、
前記崩し部は、
前記搬送部が前記通常位置から前記除去位置へ移動する際、前記搬送部の移動の途中の位置で前記張力付与部材を受け止めることで前記張力付与部材の前記支持部材に対する位置を変化させて前記搬送ベルトの張力を低減させる張力低減部材と、
前記張力低減部材に受け止められた前記張力付与部材に押されることで、前記搬送ベルトを押して前記搬送面の平面を崩す押し部材とを備えることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送部は、一対の前記支持部材間で前記搬送ベルトを支持する支持板を備えており、
前記押し部材が前記搬送ベルトを押したときに前記支持板と前記搬送ベルトとの間に空間が形成されることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置において、被搬送物である用紙を搬送するために、用紙を搬送ベルトに吸着させて搬送する搬送機構が広く用いられている。例えば、印刷装置において、搬送ベルトに電荷を印加し、用紙を帯電した搬送ベルトに吸着させて搬送する静電吸着方式の搬送機構が用いられている。（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１６１４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷装置において、用紙のジャムが発生すると、用紙搬送を停止する。これにより、ジャム発生時に搬送中であった用紙が装置内に滞留する。装置内に滞留している用紙は、ユーザによるジャム解除の作業により除去される。
【０００５】
上述した静電吸着方式のような搬送機構を有する印刷装置において、ジャム発生時に用紙搬送を停止した際、搬送ベルト上に用紙が滞留することがある。搬送ベルト上に滞留している用紙は、用紙搬送の停止後も搬送ベルトに残留する吸着力により、搬送ベルトに吸着されている。このため、搬送ベルト上に用紙が滞留している場合、ユーザが用紙除去を行う際に搬送ベルト上の用紙を除去しにくく、作業効率の低下を招いていた。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、被搬送物を除去する作業の効率を向上できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の搬送装置は、被搬送物を平面状の搬送面上に吸着させて搬送する搬送部と、前記搬送面の平面を崩す崩し部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の搬送装置によれば、被搬送物を除去する作業の効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の搬送印刷部の概略構成図である。
【図３】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【図４】図１に示す印刷装置の吸着搬送部がジャム解除位置に配置された状態での搬送印刷部の正面図である。
【図５】図１に示す印刷装置の吸着搬送部がジャム解除位置に配置された状態での搬送印刷部の要部斜視図である。
【図６】搬送面からの用紙除去の説明図である。
【図７】第２実施形態における搬送印刷部の概略構成図である。
【図８】第２実施形態における吸着搬送部から用紙挟持部へ用紙を搬送する動作の説明図である。
【図９】第２実施形態における用紙挟持部が用紙を挟持する動作の説明図である。
【図１０】第２実施形態における吸着搬送部がジャム解除位置に配置された状態での搬送印刷部の正面図である。
【図１１】第２実施形態における吸着搬送部がジャム解除位置から印刷位置へ上昇する動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１１】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１２】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る搬送装置が設けられた印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の搬送印刷部の概略構成図である。図３は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１３】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００１４】
図１、図３に示すように、第１実施形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、上面搬送部４と、排紙部５と、反転部６と、操作パネル７と、制御部８と、各部を収納または保持する筐体９とを備える。
【００１５】
給紙部２は、搬送印刷部３に用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、複数の内部給紙台１３と、複数の内部給紙ローラ１４と、複数対の縦搬送ローラ１５と、外部給紙モータ１６と、内部給紙モータ１７と、用紙センサ１８Ａ〜１８Ｅとを備える。
【００１６】
外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部が筐体９の外部に露出して設置されている。
【００１７】
外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、給紙経路ＲＳに沿って後述のレジストローラ２１へ向けて用紙Ｐを搬送する。外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１の右端部の上側に配置されている。
【００１８】
内部給紙台１３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台１３は、筐体９の内部に配置されている。
【００１９】
内部給紙ローラ１４は、内部給紙台１３に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。内部給紙ローラ１４は、内部給紙台１３の左端部の上側に配置されている。
【００２０】
縦搬送ローラ１５は、内部給紙台１３から取り出された用紙Ｐを後述のレジストローラ２１へ向けて搬送する。縦搬送ローラ１５は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。
【００２１】
外部給紙モータ１６は、外部給紙ローラ１２および最下流の縦搬送ローラ１５を回転駆動させる。外部給紙モータ１６は、外部給紙ローラ１２および最下流の縦搬送ローラ１５にそれぞれ図示しないワンウェイクラッチを介して接続されている。これにより、外部給紙モータ１６の一方向の回転駆動により外部給紙ローラ１２が回転駆動され、外部給紙モータ１６の他方向の回転駆動によりおよび最下流の縦搬送ローラ１５が回転駆動されるようになっている。
【００２２】
内部給紙モータ１７は、内部給紙ローラ１４、および最下流の縦搬送ローラ１５以外の他の縦搬送ローラ１５を回転駆動させる。内部給紙モータ１７は、図示しないクラッチを介して内部給紙ローラ１４および他の縦搬送ローラ１５に接続／解除可能になっている。クラッチにより、回転駆動する内部給紙ローラ１４、縦搬送ローラ１５が切り替えられる。
【００２３】
用紙センサ１８Ａ〜１８Ｅは、内部給紙台１３から取り出され、給紙経路ＲＳに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ１８Ａ〜１８Ｅは、各縦搬送ローラ１５の下流側近傍に配置されている。
【００２４】
搬送印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。搬送印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。搬送印刷部３は、レジストローラ２１と、レジストモータ２２と、吸着搬送部（搬送部に相当）２３と、崩し部２４と、ヘッドユニット２５と、昇降駆動部２６と、用紙センサ２７Ａ〜２７Ｃと、押付けローラ２８とを備える。なお、吸着搬送部２３と崩し部２４とにより、搬送装置が構成される。
【００２５】
レジストローラ２１は、給紙部２または反転部６により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、吸着搬送部２３へ搬送する。レジストローラ２１は、搬送印刷部３の上流部の通常経路ＲＣ上に配置されている。
【００２６】
レジストモータ２２は、レジストローラ２１を回転駆動させる。
【００２７】
吸着搬送部２３は、レジストローラ２１により搬送されてきた被搬送物である用紙Ｐを、静電吸着により吸着保持しつつ搬送する。吸着搬送部２３は、昇降駆動部２６により、印刷位置（通常位置に相当）とジャム解除位置（除去位置に相当）との間で移動可能になっている。吸着搬送部２３の印刷位置は、印刷を行う際の吸着搬送部２３の位置である。吸着搬送部２３の印刷位置は、図１、図２に示す吸着搬送部２３の位置であり、ヘッドユニット２５の下側近傍にある。吸着搬送部２３のジャム解除位置は、ユーザがジャム解除の作業により印刷装置１内に滞留している用紙Ｐを除去する際の吸着搬送部２３の位置であり、印刷位置より下方にある（図４参照）。
【００２８】
図２、図３に示すように、吸着搬送部２３は、搬送ベルト３１と、一対の支持ローラ（支持部材に相当）３２Ａ，３２Ｂと、テンションローラ（張力付与部材に相当）３３と、張力付与ばね３４と、プラテンプレート（支持板に相当）３５と、搬送モータ３６と、帯電ローラ３７と、帯電電源３８とを備える。
【００２９】
搬送ベルト３１は、用紙Ｐを吸着保持して搬送する。搬送ベルト３１は、支持ローラ３２Ａ，３２Ｂ間に掛け渡される無端状のベルトである。搬送ベルト３１は、帯電ローラ３７により帯電することで発生する静電吸着力により、搬送面３１ａ上に用紙Ｐを吸着保持する。搬送面３１ａは、支持ローラ３２Ａ，３２Ｂ間で張られた搬送ベルト３１の上面であり、水平な平面状に形成されている。印刷時において、搬送ベルト３１は、図２における時計回り方向に回転することで、搬送面３１ａ上に吸着保持した用紙Ｐを右方向に搬送する。
【００３０】
支持ローラ３２Ａ，３２Ｂは、搬送ベルト３１を支持する。支持ローラ３２Ａ，３２Ｂは、互いに左右方向に離間して同じ高さに配置されている。支持ローラ３２Ａは、搬送モータ３６により回転駆動されることで、搬送ベルト３１を回転させる。支持ローラ３２Ｂは、回転する搬送ベルト３１に従動回転する。なお、支持ローラ３２Ｂが搬送モータ３６により回転駆動され、支持ローラ３２Ａが搬送ベルト３１に従動回転するものであってもよい。
【００３１】
テンションローラ３３は、搬送ベルト３１に張力を付与する部材である。テンションローラ３３により搬送ベルト３１に張力が付与されることで、支持ローラ３２Ａ，３２Ｂ間で平面状の搬送面３１ａが形成される。テンションローラ３３は、回転する搬送ベルト３１に従動回転する。テンションローラ３３は、支持ローラ３２Ａ，３２Ｂ間において支持ローラ３２Ａ，３２Ｂより低い位置に配置されている。
【００３２】
張力付与ばね３４は、テンションローラ３３を押し下げることで、テンションローラ３３を介して搬送ベルト３１に張力を付与する。
【００３３】
プラテンプレート３５は、支持ローラ３２Ａ，３２Ｂ間で搬送ベルト３１を水平に支持する板状の部材である。プラテンプレート３５の中央部には、後述する崩し部２４のベルト押し部材４２が挿入される貫通穴からなる開口部３５ａが形成されている。
【００３４】
搬送モータ３６は、支持ローラ３２Ａを回転駆動させる。なお、搬送モータ３６が支持ローラ３２Ｂを回転駆動させる構成であってもよい。
【００３５】
帯電ローラ３７は、搬送ベルト３１に電荷を印加することで、搬送ベルト３１を帯電させる。帯電ローラ３７は、搬送ベルト３１に接する位置に配置され、搬送ベルト３１に従動回転する。
【００３６】
帯電電源３８は、搬送ベルト３１を帯電させるための電圧を帯電ローラ３７に印加する。
【００３７】
崩し部２４は、搬送面３１ａの平面を崩すものである。搬送面３１ａの平面を崩すとは、搬送面３１ａが平面状でなくなるようにすることである。崩し部２４は、吸着搬送部２３が印刷位置からジャム解除位置へ移動するのに連動して搬送面３１ａの平面を崩し、ジャム解除位置で吸着搬送部２３の搬送面３１ａの平面が崩れた状態とする。崩し部２４により搬送面３１ａの平面を崩すことは、ジャム解除の際に搬送面３１ａ上に滞留している用紙Ｐをユーザが除去しやすくするために行われることである。崩し部２４は、持ち上げ部材（張力低減部材に相当）４１と、ベルト押し部材（押し部材に相当）４２とを備える。
【００３８】
持ち上げ部材４１は、吸着搬送部２３が印刷位置からジャム解除位置へ移動する際、吸着搬送部２３の移動の途中の位置でテンションローラ３３を受け止め、テンションローラ３３の支持ローラ３２Ａ，３２Ｂに対する位置を変化させることで、搬送ベルト３１の張力を低減させる部材である。すなわち、持ち上げ部材４１は、搬送ベルト３１の張力を低減するようテンションローラ３３を支持ローラ３２Ａ，３２Ｂに対して相対的に持ち上げるものである。２つの持ち上げ部材４１が、前後方向に互いに離間して、所定の高さ位置に配置されている。前後方向において、一方の持ち上げ部材４１はテンションローラ３３の前側の端部に接触可能な位置に配置され、他方の持ち上げ部材４１はテンションローラ３３の後側の端部に接触可能な位置に配置されている。
【００３９】
ベルト押し部材４２は、持ち上げ部材４１に受け止められたテンションローラ３３に押されることで、搬送ベルト３１を押して搬送面３１ａの平面を崩す部材である。すなわち、ベルト押し部材４２は、持ち上げ部材４１によりテンションローラ３３が支持ローラ３２Ａ，３２Ｂに対して相対的に持ち上げられるのに連動して、搬送ベルト３１を下から押して搬送面３１ａの平面を崩す。
【００４０】
ベルト押し部材４２は、直方体形状に形成され、プラテンプレート３５の開口部３５ａに挿入されている。ベルト押し部材４２は、吸着搬送部２３が印刷位置にある状態では、上面４２ａがプラテンプレート３５の上面と同じ高さにあり、下面４２ｂがテンションローラ３３の上方において、テンションローラ３３から離間した位置にある状態で保持されている。ベルト押し部材４２の上面４２ａは、搬送ベルト３１の搬送面３１ａの反対面の一部を押すような大きさに形成されている。
【００４１】
ヘッドユニット２５は、吸着搬送部２３により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット２５は、複数のインクジェットヘッド４６を備える。
【００４２】
インクジェットヘッド４６は、前後方向（主走査方向）に沿って配置された複数のノズルを有し、ノズルからインクを吐出する。複数のインクジェットヘッド４６は、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。
【００４３】
昇降駆動部２６は、吸着搬送部２３を昇降させる。昇降駆動部２６は、モータ等を有する。
【００４４】
用紙センサ２７Ａは、給紙部２または反転部６からレジストローラ２１へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２７Ａは、レジストローラ２１の上流側近傍に配置されている。
【００４５】
用紙センサ２７Ｂは、レジストローラ２１から吸着搬送部２３へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２７Ｂは、レジストローラ２１の下流側近傍に配置されている。
【００４６】
用紙センサ２７Ｃは、ヘッドユニット２５へ向けて搬送ベルト３１上を搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２７Ｃは、ヘッドユニット２５の上流側近傍において搬送ベルト３１の上方に配置されている。
【００４７】
押付けローラ２８は、用紙Ｐを搬送ベルト３１に押し付けるローラである。押付けローラ２８は、吸着搬送部２３が印刷位置に配置されているときに支持ローラ３２Ｂの上方で搬送ベルト３１に接触する位置に配置されている。押付けローラ２８は、搬送ベルト３１に従動回転する。吸着搬送部２３が印刷位置から下降しても押付けローラ２８は下降しない。このため、吸着搬送部２３が印刷位置から下降すると、押付けローラ２８は搬送ベルト３１から離れる。
【００４８】
上面搬送部４は、吸着搬送部２３により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部５または反転部６へ搬送する。上面搬送部４は、２対の上昇搬送ローラ５１と、上昇搬送モータ５２と、４対の水平搬送ローラ５３と、水平搬送モータ５４と、用紙センサ５５Ａ〜５５Ｃとを備える。
【００４９】
上昇搬送ローラ５１は、吸着搬送部２３により搬送されてきた用紙Ｐを上方の水平搬送ローラ５３へ搬送する。上昇搬送ローラ５１は、通常経路ＲＣの中流域の上昇部分に沿って配置されている。
【００５０】
上昇搬送モータ５２は、２対の上昇搬送ローラ５１を回転駆動させる。
【００５１】
水平搬送ローラ５３は、上昇搬送ローラ５１により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部５または反転部６へ搬送する。最下流の水平搬送ローラ５３は、反転経路ＲＲの上流部に沿って配置されている。他の３対の水平搬送ローラ５３は、通常経路ＲＣの下流域の水平部分に沿って配置されている。
【００５２】
水平搬送モータ５４は、４対の水平搬送ローラ５３を回転駆動させる。
【００５３】
用紙センサ５５Ａ〜５５Ｃは、上面搬送部４において搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ５５Ａは、上流側の上昇搬送ローラ５１の上流側近傍に配置されている。用紙センサ５５Ｂは、最上流の水平搬送ローラ５３の下流側近傍に配置されている。用紙センサ５５Ｃは、最下流の水平搬送ローラ５３の上流側近傍に配置されている。
【００５４】
排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、切替部５６と、ソレノイド５７と、排紙ローラ５８と、排紙モータ５９と、排紙台６０と、用紙センサ６１とを備える。
【００５５】
切替部５６は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部５６は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐地点に配置されている。
【００５６】
ソレノイド５７は、切替部５６を駆動させる。
【００５７】
排紙ローラ５８は、切替部５６によって排紙経路ＲＤへと導かれた用紙Ｐを搬送して排紙台６０へ排紙する。排紙ローラ５８は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部５６と排紙台６０との間に配置されている。
【００５８】
排紙モータ５９は、排紙ローラ５８を回転駆動させる。
【００５９】
排紙台６０は、排紙ローラ５８により排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。排紙台６０は、筐体９から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。
【００６０】
用紙センサ６１は、排紙される用紙Ｐを検出する。用紙センサ６１は、排紙ローラ５８の下流側近傍に配置されている。
【００６１】
反転部６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させて搬送印刷部３へ再給紙する。反転部６は、反転ローラ６６と、反転モータ６７と、スイッチバック部６８と、再給紙ローラ６９と、再給紙モータ７０と、切替ゲート７１と、用紙センサ７２Ａ，７２Ｂとを備える。
【００６２】
反転ローラ６６は、水平搬送ローラ５３により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部６８に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ６９へ搬送する。反転ローラ６６は、最下流の水平搬送ローラ５３とスイッチバック部６８の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。
【００６３】
反転モータ６７は、反転ローラ６６を回転駆動させる。
【００６４】
スイッチバック部６８は、反転ローラ６６が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部６８は、排紙台６０の下部に形成されている。スイッチバック部６８は、反転ローラ６６の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。
【００６５】
再給紙ローラ６９は、反転ローラ６６により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ２１へ搬送する。再給紙ローラ６９は、反転ローラ６６とレジストローラ２１との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。
【００６６】
再給紙モータ７０は、再給紙ローラ６９を回転駆動させる。
【００６７】
切替ゲート７１は、水平搬送ローラ５３により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ６６へとガイドする。また、切替ゲート７１は、反転ローラ６６によりスイッチバック部６８から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ６９へとガイドする。切替ゲート７１は、最下流の水平搬送ローラ５３、反転ローラ６６、および再給紙ローラ６９の３個所の重心近傍に配置されている。
【００６８】
用紙センサ７２Ａは、反転ローラ６６によりスイッチバック部６８に搬入され、その後搬出される用紙Ｐを検出する。用紙センサ７２Ａは、スイッチバック部６８の搬入口近傍に配置されている。
【００６９】
用紙センサ７２Ｂは、再給紙ローラ６９からレジストローラ２１へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ７２Ｂは、再給紙ローラ６９の下流側近傍に配置されている。
【００７０】
操作パネル７は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル７は、液晶表示パネル等を有する表示部（図示せず）と、各種の操作キー、タッチパネル等を有する入力部（図示せず）とを備える。
【００７１】
制御部８は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００７２】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００７３】
印刷ジョブが入力されると、制御部８は、印刷動作を実行する。ここで、制御部８は、印刷ジョブに含まれる印刷設定情報を取得し、その内容に応じて、片面印刷または両面印刷を実行する。
【００７４】
片面印刷の場合、制御部８は、外部給紙台１１および複数の内部給紙台１３のいずれかから未印刷の用紙Ｐを順次取り出し、搬送印刷部３へ給紙するよう給紙部２を制御する。ここで、制御部８は、吸着搬送部２３において所定の紙間で各用紙Ｐが搬送されるように各用紙Ｐを送り出すレジストローラ２１の駆動タイミングに応じたタイミングで順次給紙するよう給紙部２を制御する。これにより、複数枚の用紙Ｐが搬送経路上で同時に搬送される。
【００７５】
給紙された用紙Ｐは、レジストローラ２１により吸着搬送部２３へ送られる。吸着搬送部２３の搬送ベルト３１の搬送面３１ａに到達した用紙Ｐは、押付けローラ２８により搬送ベルト３１に押し付けられ、かつ、帯電ローラ３７により帯電した搬送ベルト３１における静電気力により搬送面３１ａ上に吸着されつつ搬送される。この際、用紙Ｐは、インクジェットヘッド４６から吐出されるインクにより印刷される。ここで、吸着搬送部２３は印刷位置に配置されている。
【００７６】
印刷された用紙Ｐは、吸着搬送部２３から上面搬送部４へ搬送され、上面搬送部４において上昇搬送ローラ５１および水平搬送ローラ５３により搬送される。そして、用紙Ｐは、切替部５６により排紙経路ＲＤへ導かれ、排紙ローラ５８により排紙台６０へ排紙される。
【００７７】
両面印刷の場合、制御部８は、片面印刷時の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍となるタイミングで未印刷の用紙Ｐを順次給紙するよう給紙部２を制御する。
【００７８】
給紙された用紙Ｐは、片面印刷時と同様に、吸着搬送部２３により搬送されつつ、インクジェットヘッド４６から吐出されるインクにより印刷される。片面印刷後の用紙Ｐは、吸着搬送部２３から上面搬送部４へ搬送され、上面搬送部４において上昇搬送ローラ５１および水平搬送ローラ５３により搬送される。そして、用紙Ｐは、切替部５６により反転経路ＲＲへ導かれる。
【００７９】
反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転部６において、切替ゲート７１により反転ローラ６６へ導かれ、反転ローラ６６によりスイッチバック部６８へ搬入される。その後、用紙Ｐは、反転ローラ６６によりスイッチバック部６８から搬出されるとともに、切替ゲート７１により再給紙ローラ６９へ導かれる。そして、用紙Ｐは、再給紙ローラ６９により搬送印刷部３へ再給紙され、搬送印刷部３においてレジストローラ２１により吸着搬送部２３へ送られる。
【００８０】
ここで、片面印刷後の用紙Ｐは、順次給紙される未印刷の用紙Ｐと交互に吸着搬送部２３へ送られるようなタイミングで再給紙される。上述のように、両面印刷では、片面印刷の場合の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍である。このため、未印刷の用紙Ｐの間に片面印刷後の用紙Ｐを挿入し、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐを再給紙することが可能になっている。
【００８１】
片面印刷後の用紙Ｐは、反転部６により反転されたため、未印刷面を上向きにして吸着搬送部２３へ送られる。そして、用紙Ｐは、吸着搬送部２３により搬送されつつ、インクジェットヘッド４６から吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。両面印刷された用紙Ｐは、上面搬送部４により排紙部５へ搬送され、排紙部５において排紙台６０へ排紙される。
【００８２】
上述のように、両面印刷では、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐの再給紙が行われることで、吸着搬送部２３上で、未印刷の用紙Ｐの一方の面への印刷と、片面印刷後の用紙Ｐの未印刷面への印刷とが交互に行われる。これにより、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性で両面印刷が行われる。
【００８３】
上述のような片面印刷または両面印刷の実行中、制御部８は、用紙Ｐのジャムが発生したか否かを判断する。具体的には、制御部８は、用紙センサ１８Ａ〜１８Ｅ，２７Ａ〜２７Ｃ，５５Ａ〜５５Ｃ，６１，７２Ａ，７２Ｂの少なくともいずれかにおいて、用紙Ｐの検出タイミングとその理論値との誤差が閾値以上の場合、ジャムが発生したと判断する。
【００８４】
ジャムが発生したと判断すると、制御部８は、給紙部２、吸着搬送部２３、上面搬送部４、排紙部５、および反転部６による用紙搬送を停止する。また、制御部８は、インクジェットヘッド４６によるインク吐出を停止する。
【００８５】
次いで、制御部８は、昇降駆動部２６を制御して吸着搬送部２３を印刷位置からジャム解除位置へ下降させる。
【００８６】
ここで、ジャムの発生により用紙搬送を停止すると、ジャム発生時に搬送中であった用紙Ｐが搬送経路上に滞留している。このうち吸着搬送部２３上に滞留している用紙Ｐは、用紙搬送停止後も搬送ベルト３１に残留している吸着力により、搬送面３１ａに吸着されている。
【００８７】
吸着搬送部２３が印刷位置からジャム解除位置へ下降する際、その途中において、テンションローラ３３が持ち上げ部材４１に接する位置に到達し、持ち上げ部材４１に受け止められる。
【００８８】
この後、テンションローラ３３が持ち上げ部材４１に支持されることで下降しないのに対し、吸着搬送部２３の他の部分は下降を継続する。これにより、テンションローラ３３が持ち上げ部材４１により支持ローラ３２Ａ，３２Ｂに対して相対的に持ち上げられることで、搬送ベルト３１の張力が低減する。換言すれば、搬送ベルト３１の張力が低減するように、テンションローラ３３の支持ローラ３２Ａ，３２Ｂに対する位置が変化する。
【００８９】
また、テンションローラ３３が持ち上げ部材４１に接した後、吸着搬送部２３の他の部分がさらに下降することで、ベルト押し部材４２の下面４２ｂがテンションローラ３３に接する位置に到達する。ここで、ベルト押し部材４２の下面４２ｂがテンションローラ３３に到達するまでは、ベルト押し部材４２とプラテンプレート３５とは、吸着搬送部２３が印刷位置にあるときと同様の位置関係のままである。
【００９０】
この後、持ち上げ部材４１に支持されているテンションローラ３３にベルト押し部材４２が支持されることで、テンションローラ３３および持ち上げ部材４１が下降しないのに対し、吸着搬送部２３の他の部分はジャム解除位置までの下降を継続する。
【００９１】
これにより、ベルト押し部材４２が支持ローラ３２Ａ，３２Ｂおよびプラテンプレート３５に対して相対的に持ち上げられ、ベルト押し部材４２の上面４２ａが搬送ベルト３１の支持ローラ３２Ａ，３２Ｂ間の部分を下から押し上げる。
【００９２】
このように、吸着搬送部２３が印刷位置からジャム解除位置へ下降する際、テンションローラ３３が持ち上げ部材４１により相対的に持ち上げられ、テンションローラ３３に押されたベルト押し部材４２が搬送ベルト３１を押す。これにより、搬送ベルト３１の張力を低減させるとともに、張力が低減した搬送ベルト３１をベルト押し部材４２が押し上げることで、搬送面３１ａの平面を崩すことができる。
【００９３】
この結果、吸着搬送部２３がジャム解除位置で停止したときには、図４、図５に示すように、搬送面３１ａの平面が崩れた状態になっている。すなわち、搬送面３１ａが、ベルト押し部材４２で押された部分を中心として盛り上がった状態になり、平面状ではなくなる。
【００９４】
搬送面３１ａ上に用紙Ｐが滞留している場合、搬送面３１ａの平面が崩れることで、用紙Ｐが搬送面３１ａへの密着を維持しにくくなる。これにより、用紙Ｐの搬送面３１ａへの吸着力が低下し、図４に示すように用紙Ｐが搬送面３１ａから浮く部分が生じることで、用紙Ｐを搬送面３１ａから除去しやすくなる。
【００９５】
また、吸着搬送部２３がジャム解除位置に配置された状態では、ベルト押し部材４２が搬送ベルト３１の搬送面３１ａの反対面の一部を押しているので、プラテンプレート３５と搬送ベルト３１との間に空間７６が形成されている。このため、図６に示すように、用紙端部付近の搬送ベルト３１を押し下げることで、ユーザの指７７を用紙Ｐの端辺に引っかけやすくなる。
【００９６】
ここで、用紙Ｐが薄紙等のコシの弱い種類のものである場合、搬送面３１ａの平面を崩しても、用紙Ｐが搬送面３１ａから浮きにくく、搬送面３１ａから用紙Ｐを除去しにくいことがある。上述のように、用紙端部付近の搬送ベルト３１を押し下げて指７７を用紙Ｐの端辺に引っかければ、用紙Ｐがコシの弱い種類のものであっても、用紙Ｐを搬送面３１ａから除去しやすい。
【００９７】
吸着搬送部２３をジャム解除位置まで下降させると、制御部８は、操作パネル７の表示部に対して、ジャムエラー表示を行う。ユーザは、ジャムエラー表示を確認して、印刷装置１内に滞留している用紙Ｐを除去する作業を行うことで、ジャムを解除できる。
【００９８】
以上説明したように、第１実施形態の印刷装置１は、搬送面３１ａの平面を崩す崩し部２４を備える。これにより、ジャム発生による用紙搬送の停止時に搬送面３１ａ上に用紙Ｐが滞留している場合でも、搬送面３１ａの平面を崩すことで、用紙Ｐの搬送面３１ａへの吸着力を低下させ、用紙Ｐを搬送面３１ａから除去しやすくすることができる。この結果、吸着搬送部２３から用紙Ｐを除去する作業の効率を向上できる。
【００９９】
また、印刷装置１では、崩し部２４は、吸着搬送部２３が印刷位置からジャム解除位置へ移動するのに連動して搬送面３１ａの平面を崩す。これにより、吸着搬送部２３をジャム解除位置へ移動させることで、自動的に搬送面３１ａの平面が崩れて用紙Ｐを搬送面３１ａから除去しやすい状態となるようにできる。
【０１００】
また、印刷装置１では、崩し部２４の持ち上げ部材４１が、吸着搬送部２３が印刷位置からジャム解除位置へ移動する際、移動の途中でテンションローラ３３を受け止め、テンションローラ３３の支持ローラ３２Ａ，３２Ｂに対する位置を変化させて搬送ベルト３１の張力を低減させる。そして、ベルト押し部材４２が、持ち上げ部材４１に受け止められたテンションローラ３３に押されることで、搬送ベルト３１を押して搬送面３１ａの平面を崩す。
【０１０１】
このように、崩し部２４は、印刷位置からジャム解除位置へ移動する吸着搬送部２３の動きを利用して、搬送ベルト３１の張力を低減するとともにベルト押し部材４２で搬送ベルト３１を押して搬送面３１ａの平面を崩す機構で構成されているので、専用の駆動源を設けることなく、搬送面３１ａの平面を崩すことができる。
【０１０２】
また、印刷装置１では、ベルト押し部材４２が搬送ベルト３１を押したときにプラテンプレート３５と搬送ベルト３１との間に空間７６が形成される。これにより、用紙端部付近の搬送ベルト３１を押し下げることで、ユーザの指７７を用紙Ｐの端辺に引っかけやすくなるので、搬送面３１ａから用紙Ｐをより除去しやすくすることができる。この結果、吸着搬送部２３から用紙Ｐを除去する作業の効率をより向上できる。
【０１０３】
なお、上述した第１実施形態では、吸着搬送部２３が静電吸着方式のものである場合について説明したが、エア吸引方式等の他の方式であってもよい。
【０１０４】
また、上述した第１実施形態では、ベルト押し部材４２が持ち上げ部材４１に受け止められたテンションローラ３３に押されることで搬送ベルト３１を押して搬送面３１ａの平面を崩す構成としたが、搬送面３１ａの平面を崩すための構成はこれに限らない。例えば、プラテンプレートを変形させて搬送ベルト３１の搬送面３１ａの平面を崩す構成としてもよい。具体的には、プラテンプレートが上方に盛り上がるように変形して搬送ベルト３１を押すことで、搬送面３１ａの平面を崩すようにしてもよい。
【０１０５】
また、上述した第１実施形態では、吸着搬送部２３が印刷位置からジャム解除位置へ移動する際、移動の途中でテンションローラ３３を受け止め、テンションローラ３３の支持ローラ３２Ａ，３２Ｂに対する位置を変化させて搬送ベルト３１の張力を低減させたが、この際、支持ローラ３２Ａ，３２Ｂが互いに近づくように移動することで、ベルト押し部材４２により搬送ベルト３１が押されたときに搬送面３１ａの平面が崩れやすくなるようにしてもよい。
【０１０６】
また、搬送面３１ａの平面を崩す方法は、搬送面３１ａを押し上げることに限らず、例えば、搬送面３１ａを下方に窪ませることで平面を崩すようにしてもよい。搬送面３１ａが平面状でなくなるようにするものであればよい。
【０１０７】
［第２実施形態］
次に、上述した第１実施形態の搬送印刷部を変更した第２実施形態について説明する。図７は、第２実施形態における搬送印刷部の概略構成図である。
【０１０８】
図７に示すように、第２実施形態における搬送印刷部３Ａは、上述した第１実施形態の搬送印刷部３の吸着搬送部２３、崩し部２４を、それぞれ吸着搬送部２３Ａ、用紙挟持部８１に置き換えた構成である。
【０１０９】
吸着搬送部２３Ａは、第１実施形態の吸着搬送部２３に対し、プラテンプレート３５をプラテンプレート３５Ａに置き換え、レバー押し部材８２を追加した構成である。
【０１１０】
プラテンプレート３５Ａは、上述した第１実施形態のプラテンプレート３５の開口部３５ａを省略したものである。
【０１１１】
レバー押し部材８２は、帯電ローラ３７を保護するととともに、後述する用紙挟持部８１のレバー８８を押し下げるための部材である。レバー押し部材８２は、支持ローラ３２Ｂの左側近傍において、帯電ローラ３７の周囲を囲うように形成されている。
【０１１２】
吸着搬送部２３Ａは、昇降駆動部２６により、印刷位置と挟持位置とジャム解除位置との間で移動可能になっている。吸着搬送部２３Ａの印刷位置は、上述した第１実施形態の吸着搬送部２３の印刷位置と同様の位置であり、図７に示す吸着搬送部２３Ａの位置である。吸着搬送部２３Ａの挟持位置は、用紙挟持部８１へ用紙Ｐを搬送するための吸着搬送部２３Ａの位置であり、印刷位置とジャム解除位置との間にある（図８参照）。吸着搬送部２３Ａのジャム解除位置は、ユーザがジャム解除の作業により印刷装置１内に滞留している用紙Ｐを除去する際の吸着搬送部２３Ａの位置であり、印刷位置および挟持位置より下方にある（図１０参照）。
【０１１３】
用紙挟持部８１は、後述する吸着解除動作において吸着搬送部２３Ａから搬送されてくる用紙Ｐの端部を挟持する。用紙挟持部８１は、吸着搬送部２３Ａの上流側に配置されている。用紙挟持部８１は、固定挟持部材８６と、可動挟持部材８７と、レバー８８とを備える。
【０１１４】
固定挟持部材８６は、可動挟持部材８７との間で用紙Ｐを挟持する部材である。固定挟持部材８６は、印刷装置１の筐体９内の所定位置に固定されている。固定挟持部材８６は、挟持部８６ａを有する。
【０１１５】
挟持部８６ａは、後述する可動挟持部材８７の挟持部８７ａとの間で用紙Ｐを挟持する部分である。挟持部８６ａは、吸着搬送部２３Ａが挟持位置にあるときの搬送面３１ａとほぼ同じ高さに配置されている。
【０１１６】
可動挟持部材８７は、固定挟持部材８６との間で用紙Ｐを挟持する部材である。可動挟持部材８７は、固定挟持部材８６の挟持部８６ａに対向し、挟持部８６ａとの間で用紙Ｐを挟持する挟持部８７ａを有する。
【０１１７】
可動挟持部材８７は、前後方向に平行な回動軸８７ｂを中心として回動することで、開放姿勢と挟持姿勢との間で姿勢変更可能になっている。開放姿勢は、挟持部８７ａが固定挟持部材８６の挟持部８６ａから離間した状態となる可動挟持部材８７の姿勢であり、図７に示す可動挟持部材８７の姿勢である。挟持姿勢は、挟持部８７ａが固定挟持部材８６の挟持部８６ａとの間で用紙Ｐを挟持するときの可動挟持部材８７の姿勢である（図９参照）。
【０１１８】
可動挟持部材８７は、図示しないばねの弾性力により、開放姿勢を保つように構成されている。吸着搬送部２３Ａが下降する際にレバー押し部材８２がレバー８８を押し下げることで、可動挟持部材８７が図７における時計回り方向に回動し、開放姿勢から挟持姿勢に姿勢変更される。
【０１１９】
レバー８８は、吸着搬送部２３Ａの下降に連動して可動挟持部材８７を開放姿勢から挟持姿勢に姿勢変更させるための部材である。レバー８８は、可動挟持部材８７の下端部に接続されている。レバー８８は、前後方向に平行な回動軸８８ａを中心として回動可能に構成されている。ただし、レバー８８は、図７における時計回り方向においては、図示しないストッパにより、可動挟持部材８７に対して基準位置より先には回動できないようになっている。レバー８８の基準位置は、吸着搬送部２３Ａのレバー押し部材８２がレバー８８を押し下げることができるように設定された位置であり、図７におけるレバー８８の位置である。
【０１２０】
ここで、用紙挟持部８１の固定挟持部材８６、可動挟持部材８７、およびレバー８８は、導電体により形成され、接地されている。これにより、用紙Ｐが用紙挟持部８１の各部に静電吸着されることが防止される。
【０１２１】
次に、搬送印刷部３Ａにおける吸着解除動作について説明する。
【０１２２】
吸着解除動作は、ジャムの発生により用紙搬送を停止した際に吸着搬送部２３Ａ上に滞留して搬送ベルト３１の搬送面３１ａに吸着されている用紙Ｐの少なくとも一部を搬送面３１ａから離すための動作である。
【０１２３】
ここで、制御部８は、用紙センサ１８Ａ〜１８Ｅ，２７Ａ〜２７Ｃ，５５Ａ〜５５Ｃ，６１，７２Ａ，７２Ｂにおける用紙検出タイミングと、上昇搬送モータ５２等の各部のモータおよび吸着搬送部２３Ａの支持ローラ３２Ｂに設置されたエンコーダ（図示せず）の出力パルス数により、用紙搬送停止時に搬送経路上に滞留している用紙Ｐの位置を把握している。制御部８は、吸着搬送部２３Ａの搬送面３１ａ上に少なくとも一部が載り、レジストローラ２１にも上昇搬送ローラ５１にもニップされていない用紙Ｐがある場合、搬送面３１ａ上に滞留している用紙Ｐがあると判断する。制御部８は、ジャムの発生により用紙搬送を停止した際に、搬送面３１ａ上に滞留している用紙Ｐがあると判断した場合、吸着解除動作を実行する。
【０１２４】
吸着解除動作において、まず、制御部８は、吸着搬送部２３Ａを印刷位置から挟持位置へ下降させる。ここで、吸着搬送部２３Ａの挟持位置は、図８に示す吸着搬送部２３Ａの位置である。
【０１２５】
次いで、制御部８は、搬送ベルト３１を印刷のための用紙搬送時とは逆回転させて、図８に示すように、搬送面３１ａ上の用紙Ｐの左端部を用紙挟持部８１が挟持可能な位置まで、用紙Ｐを搬送させる。ここで、制御部８は、ジャム発生による用紙搬送停止時における搬送面３１ａ上の用紙Ｐの位置と、支持ローラ３２Ｂに設置されたエンコーダの出力パルス数とに基づき、用紙Ｐの左端部を用紙挟持部８１が挟持可能な位置に用紙Ｐが到達したか否かを判断できる。
【０１２６】
次いで、制御部８は、吸着搬送部２３Ａを挟持位置からジャム解除位置へ下降させる。この下降中において、吸着搬送部２３Ａのレバー押し部材８２がレバー８８を押し下げることで、可動挟持部材８７が回動し、開放姿勢から挟持姿勢に姿勢変更される。これにより、図９に示すように、用紙Ｐの左端部が固定挟持部材８６の挟持部８６ａと可動挟持部材８７の挟持部８７ａとによって挟持される。このように用紙Ｐの左端部が用紙挟持部８１に挟持された状態で、吸着搬送部２３Ａが下降していくことで、用紙Ｐが搬送面３１ａからはがされる。
【０１２７】
吸着搬送部２３Ａがジャム解除位置に到達する前に、レバー押し部材８２がレバー８８の下方に抜けることで、図示しないばねの弾性力により、可動挟持部材８７が挟持姿勢から開放姿勢に戻る。これにより、用紙挟持部８１による用紙Ｐの挟持が解除される。
【０１２８】
この結果、吸着搬送部２３Ａがジャム解除位置で停止したときには、図１０に示すように、用紙Ｐが搬送面３１ａから離れるとともに、用紙挟持部８１による挟持が解除された状態となる。このため、ユーザが用紙Ｐを容易に除去できる。
【０１２９】
吸着搬送部２３Ａをジャム解除位置まで下降させると、制御部８は、操作パネル７の表示部に対して、ジャムエラー表示を行う。ユーザは、ジャムエラー表示を確認して、印刷装置１内に滞留している用紙Ｐを除去する作業を行うことで、ジャムを解除できる。
【０１３０】
印刷動作を行う際には、制御部８は、吸着搬送部２３Ａをジャム解除位置から印刷位置へ上昇させる。この上昇中において、レバー８８がレバー押し部材８２に下から押されて上方向に回動することで、図１１に示すように、吸着搬送部２３Ａの通過経路から退避する。これにより、レバー８８で妨げられることなく、吸着搬送部２３Ａの印刷位置への上昇が行われる。
【０１３１】
以上説明したように、第２実施形態では、吸着搬送部２３Ａを下降させる途中で用紙挟持部８１により用紙Ｐの端部を挟持し、さらに吸着搬送部２３Ａを下降させることで、用紙Ｐを搬送面３１ａから離す。また、吸着搬送部２３Ａがジャム解除位置に到達したときには用紙挟持部８１による用紙Ｐの挟持が解除される。これにより、用紙Ｐを搬送面３１ａから除去しやすくすることができる。この結果、吸着搬送部２３から用紙Ｐを除去する作業の効率を向上できる。
【０１３２】
なお、上述した第２実施形態では、吸着搬送部２３Ａが静電吸着方式のものである場合について説明したが、第１実施形態と同様に、エア吸引方式等の他の方式であってもよい。
【０１３３】
また、上述した第２実施形態では、用紙挟持部８１を吸着搬送部２３Ａの上流側に配置した構成を示したが、用紙挟持部８１を吸着搬送部２３Ａの下流側に配置してもよい。
【０１３４】
また、固定挟持部材８６、可動挟持部材８７、およびレバー８８のうちの１つまたは２つが、導電体でなくてもよい。
【０１３５】
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合せてもよい。
【０１３６】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１３７】
（付記１）
被搬送物を平面状の搬送面上に吸着させて搬送する搬送部と、
前記搬送面の平面を崩す崩し部と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【０１３８】
（付記２）
前記搬送部は、通常位置と、被搬送物を搬送面から除去するための除去位置との間で移動可能であり、
前記崩し部は、前記搬送部が前記通常位置から前記除去位置へ移動するのに連動して搬送面の平面を崩すことを特徴とする付記１に記載の搬送装置。
【０１３９】
（付記３）
前記搬送部は、
無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを支持する一対の支持部材と、
一対の前記支持部材間で前記搬送ベルトが平面状の前記搬送面を形成するよう前記搬送ベルトに張力を付与する張力付与部材とを備え、
前記崩し部は、
前記搬送部が前記通常位置から前記除去位置へ移動する際、前記搬送部の移動の途中の位置で前記張力付与部材を受け止めることで前記張力付与部材の前記支持部材に対する位置を変化させて前記搬送ベルトの張力を低減させる張力低減部材と、
前記張力低減部材に受け止められた前記張力付与部材に押されることで、前記搬送ベルトを押して前記搬送面の平面を崩す押し部材とを備えることを特徴とする付記２に記載の搬送装置。
【０１４０】
（付記４）
前記搬送部は、一対の前記支持部材間で前記搬送ベルトを支持する支持板を備えており、
前記押し部材が前記搬送ベルトを押したときに前記支持板と前記搬送ベルトとの間に空間が形成されることを特徴とする付記３に記載の搬送装置。
【符号の説明】
【０１４１】
１  印刷装置
２  給紙部
３，３Ａ  搬送印刷部
４  上面搬送部
５  排紙部
６  反転部
７  操作パネル
８  制御部
２３，２３Ａ  吸着搬送部
２４  崩し部
２５  ヘッドユニット
２６  昇降駆動部
３１  搬送ベルト
３１ａ  搬送面
３２Ａ，３２Ｂ  支持ローラ
３３  テンションローラ
３４  張力付与ばね
３５，３５Ａ  プラテンプレート
３６  搬送モータ
３７  帯電ローラ
３８  帯電電源
４１  持ち上げ部材
４２  ベルト押し部材
８１  用紙挟持部
８２  レバー押し部材
８６  固定挟持部材
８７  可動挟持部材
８８  レバー
【図１】
2020001851.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020001851.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020001851.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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