(57)【要約】【課題】右及び左のハンド部を備えたアシスト器具において、右及び左のハンド部による荷物の保持の確実性を高める。【解決手段】上下向きの右の索状体２８，２９を、横向きに変更して右のハンド部２０の横部から左のハンド部２０に向けて延出させて、右のハンド部２０に対して右の索状体２８，２９を長手方向に移動自在に支持する右支持部３８が、右のハンド部２０に設けられて、右の索状体２８，２９が、荷物Ｂの横外側を通りながら左のハンド部２０に接続される。上下向きの左の索状体３０，３１を、横向きに変更して左のハンド部２０の横部から右のハンド部２０に向けて延出させて、左のハンド部２０に対して左の索状体３０，３１を長手方向に移動自在に支持する左支持部３９が、左のハンド部２０に設けられて、左の索状体３０，３１が、荷物Ｂの横外側を通りながら右のハンド部２０に接続される。【選択図】図４
2020040804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出された右及び左の索状体と、前記索状体の延出部分に接続されて荷物を保持する為の右及び左のハンド部とが備えられ、
上下向きの右の前記索状体を、横向きに変更して右の前記ハンド部の横部から左の前記ハンド部に向けて延出させて、右の前記ハンド部に対して右の前記索状体を長手方向に移動自在に支持する右支持部が、右の前記ハンド部に設けられて、
右の前記索状体が、荷物の横外側を通りながら左の前記ハンド部に接続され、
上下向きの左の前記索状体を、横向きに変更して左の前記ハンド部の横部から右の前記ハンド部に向けて延出させて、左の前記ハンド部に対して左の前記索状体を長手方向に移動自在に支持する左支持部が、左の前記ハンド部に設けられて、
左の前記索状体が、荷物の横外側を通りながら右の前記ハンド部に接続され、
荷物が、平面視で右及び左の前記ハンド部の間、且つ、右及び左の前記索状体の内側に位置した状態で、前記荷物の重量が右及び左の前記ハンド部に掛かると、右及び左の前記索状体により、右及び左の前記ハンド部が互いに接近させられ荷物の横側部に押圧されて、右及び左の前記ハンド部に荷物が保持されるアシスト器具。
【請求項２】
荷物の上側部に接触することにより荷物の横側部における前記ハンド部の上下方向の位置を決める位置決め部が、右及び左の前記ハンド部に設けられている請求項１に記載のアシスト器具。
【請求項３】
前記右支持部が、右の前記ハンド部において上下方向の中央位置よりも下側の位置に設けられ、
前記左支持部が、左の前記ハンド部において上下方向の中央位置よりも下側の位置に設けられている請求項１又は２に記載のアシスト器具。
【請求項４】
右及び左の前記ハンド部に荷物が保持されていない状態において、右及び左の前記索状体における右及び左の前記ハンド部に亘る部分の内側への変位を防止する変位防止部が、右及び左の前記ハンド部に設けられている請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
【請求項５】
前記変位防止部は、
右及び左の前記ハンド部に荷物が保持されていない状態で、右及び左の前記索状体における右及び左の前記ハンド部に亘る部分を弾性的に外側に押し出し、右及び左の前記ハンド部に荷物が保持されて右及び左の前記索状体に張力が発生すると、右及び左の前記索状体における右及び左の前記ハンド部に亘る部分により押されて内側に弾性的に変位する請求項４に記載のアシスト器具。
【請求項６】
前記索状体が、薄い厚み及び横幅を有する細長いベルト状であり、
上下向きの右の前記索状体が、前記右支持部により、右の前記索状体の面が上下方向に向くように横向きに変更され、
上下向きの左の前記索状体が、前記左支持部により、左の前記索状体の面が上下方向に向くように横向きに変更されて、
前記右支持部により横向きに変更された右の前記索状体を、右の前記索状体の面が横方向に向くように変更する右変更部が、右の前記ハンド部に設けられ、
前記左支持部により横向きに変更された左の前記索状体を、左の前記索状体の面が横方向に向くように変更する左変更部が、左の前記ハンド部に設けられている請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
【請求項７】
１本の右の前記索状体と、１本の左の前記索状体とが設けられて、
上下向きの右の前記索状体が、前記右支持部により横向きに変更されて、右の前記ハンド部の横部から左の前記ハンド部に向けて延出され、
上下向きの左の前記索状体が、前記左支持部により右の前記索状体とは逆向きの横向きに変更されて、右の前記索状体の反対側に位置するように、左の前記ハンド部の横部から右の前記ハンド部に向けて延出されている請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
【請求項８】
２本の右の前記索状体と、２本の左の前記索状体とが設けられて、
上下向きの右の一方及び他方の前記索状体が、前記右支持部により互いに逆向きの横向きに変更されて、右の前記ハンド部の一方及び他方の横部から左の前記ハンド部に向けて延出され、
上下向きの左の一方及び他方の前記索状体が、前記左支持部により互いに逆向きの横向きに変更されて、左の前記ハンド部の一方及び他方の横部から右の前記ハンド部に向けて延出されている請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
【請求項９】
右及び左の前記ハンド部に亘る部分で、同じ側に配置される右の一方の前記索状体と左の一方の前記索状体とにおいて、右の一方の前記索状体が内側に配置され、左の一方の前記索状体が外側に配置され、
右及び左の前記ハンド部に亘る部分で、同じ側に配置される右の他方の前記索状体と左の他方の前記索状体とにおいて、左の他方の前記索状体が内側に配置され、右の他方の前記索状体が外側に配置されている請求項８に記載のアシスト器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
前述のようなアシスト器具として、特許文献１に開示されているようなものがある。
特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出された右及び左のアーム部が備えられている。本体部に昇降装置が設けられて、昇降装置から右及び左のワイヤ（索状体に相当）が延出されている。ワイヤがアーム部から下方に延出されており、ワイヤの延出端に右及び左のハンド部が接続されている。
【０００３】
右のハンド部により荷物の右の横側部を保持し、左のハンド部により荷物の左の横側部を保持することによって、荷物を保持する。ハンド部に荷物を保持した状態で、昇降装置によりワイヤを巻き取ることによりハンド部（荷物）を上昇させ、昇降装置によりワイヤを繰り出すことによりハンド部（荷物）を下降させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１２９９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のようなアシスト器具において、ハンド部による荷物の保持の確実性を高めるという面で改善の余地がある。
本発明は、右及び左のハンド部を備えたアシスト器具において、ハンド部による荷物の保持の確実性を高めること目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のアシスト器具は、
作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出された右及び左の索状体と、前記索状体の延出部分に接続されて荷物を保持する為の右及び左のハンド部とが備えられ、
上下向きの右の前記索状体を、横向きに変更して右の前記ハンド部の横部から左の前記ハンド部に向けて延出させて、右の前記ハンド部に対して右の前記索状体を長手方向に移動自在に支持する右支持部が、右の前記ハンド部に設けられて、
右の前記索状体が、荷物の横外側を通りながら左の前記ハンド部に接続され、
上下向きの左の前記索状体を、横向きに変更して左の前記ハンド部の横部から右の前記ハンド部に向けて延出させて、左の前記ハンド部に対して左の前記索状体を長手方向に移動自在に支持する左支持部が、左の前記ハンド部に設けられて、
左の前記索状体が、荷物の横外側を通りながら右の前記ハンド部に接続され、
荷物が、平面視で右及び左の前記ハンド部の間、且つ、右及び左の前記索状体の内側に位置した状態で、前記荷物の重量が右及び左の前記ハンド部に掛かると、右及び左の前記索状体により、右及び左の前記ハンド部が互いに接近させられ荷物の横側部に押圧されて、右及び左の前記ハンド部に荷物が保持される。
【０００７】
本発明によると、ハンド部により荷物が保持された状態で、荷物の重量がハンド部に掛かると、索状体に張力が発生して、索状体により右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力が発生する。
これにより、右のハンド部が荷物の右の横側部に押圧され、左のハンド部が荷物の左の横側部に押圧された状態となるのであり、ハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。
【０００８】
本発明によると、右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力は、荷物の重量を動力源として発生するのであり、前述の操作力を発生させる電動モータ等の動力源を別途備える必要がないので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【０００９】
本発明によると、索状体がハンド部の横部から延出されており、ハンド部に荷物が保持された状態で、索状体が荷物の横側部の外側を通過する状態となる。
これによって、索状体により右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力が、荷物の横側部に沿ってハンド部に掛かる状態となって、ハンド部が荷物の横側部に適正に押圧される状態となるのであり、ハンド部が荷物から外れ難い状態となって、ハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。
【００１０】
荷物の形状や大きさによっては、索状体が荷物の横側部に押圧される状態となる。このような状態になると、ハンド部による荷物の保持に対して、索状体も荷物の保持の補助となるのであり、ハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。
【００１１】
本発明において、
荷物の上側部に接触することにより荷物の横側部における前記ハンド部の上下方向の位置を決める位置決め部が、右及び左の前記ハンド部に設けられていると好適である。
【００１２】
前述のように、右のハンド部が荷物の右の横側部に押圧され、左のハンド部が荷物の左の横側部に押圧される状態において、荷物に対して右及び左のハンド部に、高さの差が生じていると、ハンド部による荷物の保持の確実性が低下する可能性がある。
【００１３】
本発明によると、右のハンド部の位置決め部を荷物の上側部に接触させて、荷物に対する右のハンド部の上下方向の位置を決め、左のハンド部の位置決め部を荷物の上側部に接触させて、荷物に対する左のハンド部の上下方向の位置を決めれば、荷物に対して右及び左のハンド部の上下方向の位置を、同じ位置（同じ高さ）に設定することができる。
【００１４】
これにより、右のハンド部が荷物の右の横側部に押圧され、左のハンド部が荷物の左の横側部に押圧される状態において、右のハンド部の押圧作用と、左のハンド部の押圧作用とが互いに対向する状態となるので、ハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。
【００１５】
本発明において、
前記右支持部が、右の前記ハンド部において上下方向の中央位置よりも下側の位置に設けられ、
前記左支持部が、左の前記ハンド部において上下方向の中央位置よりも下側の位置に設けられていると好適である。
【００１６】
本発明によると、索状体における右支持部（左支持部）から上側の部分により、ハンド部の下部に対して、ハンド部の上部を荷物の横側部に押圧するモーメントが発生する。
これにより、右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力に加えて、ハンド部の下部に対して上部を荷物の横側部に押圧するモーメントによって、ハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。
【００１７】
本発明において、
右及び左の前記ハンド部に荷物が保持されていない状態において、右及び左の前記索状体における右及び左の前記ハンド部に亘る部分の内側への変位を防止する変位防止部が、右及び左の前記ハンド部に設けられていると好適である。
【００１８】
ハンド部に荷物が保持されていない状態において、索状体は緩んでいるので、この状態で、右及び左のハンド部の間に荷物を配置して、ハンド部を荷物に取り付ける場合、索状体における右及び左のハンド部に亘る部分が荷物に絡んだりして、ハンド部を荷物に取り付け難くなることがある。
【００１９】
本発明によると、ハンド部を荷物に取り付ける場合、右及び左のハンド部に設けられた変位防止部により、索状体における右及び左のハンド部に亘る部分が荷物に絡んだりする状態を少なくすることができるので、ハンド部を荷物に取り付け易くなる。
【００２０】
本発明において、
前記変位防止部は、
右及び左の前記ハンド部に荷物が保持されていない状態で、右及び左の前記索状体における右及び左の前記ハンド部に亘る部分を弾性的に外側に押し出し、右及び左の前記ハンド部に荷物が保持されて右及び左の前記索状体に張力が発生すると、右及び左の前記索状体における右及び左の前記ハンド部に亘る部分により押されて内側に弾性的に変位すると好適である。
【００２１】
本発明によると、ハンド部に荷物が保持されていない状態では、索状体における右及び左のハンド部に亘る部分が、変位防止部により外側に押し出されるのであり、索状体における右及び左のハンド部に亘る部分が荷物に絡んだりする状態を、少なくすることができる。
【００２２】
ハンド部により荷物が保持された状態で、索状体に発生する張力により、索状体が荷物の横側部に押圧される状態になると、索状体における右及び左のハンド部に亘る部分により、変位防止部が押されて内側に弾性的に変位するのであり、索状体が荷物の横側部に押圧される状態が、変位防止部により妨げられることは少ない。
【００２３】
本発明において、
前記索状体が、薄い厚み及び横幅を有する細長いベルト状であり、
上下向きの右の前記索状体が、前記右支持部により、右の前記索状体の面が上下方向に向くように横向きに変更され、
上下向きの左の前記索状体が、前記左支持部により、左の前記索状体の面が上下方向に向くように横向きに変更されて、
前記右支持部により横向きに変更された右の前記索状体を、右の前記索状体の面が横方向に向くように変更する右変更部が、右の前記ハンド部に設けられ、
前記左支持部により横向きに変更された左の前記索状体を、左の前記索状体の面が横方向に向くように変更する左変更部が、左の前記ハンド部に設けられていると好適である。
【００２４】
細長いベルト状の索状体を使用した場合、本発明によると、ハンド部において、右支持部（左支持部）により、索状体の面が上下方向に向くように、索状体が横向きに変更されるのであり、細長いベルト状の索状体が無理なく横向きに変更される。
【００２５】
面が上下方向に向く状態の索状体は、右変更部（左変更部）により、索状体の面が横方向に向くように変更されて、ハンド部の横部から延出される。
これにより、ハンド部の横部から延出された索状体が、右及び左のハンド部の間に位置する荷物の横側部に接触する場合、索状体が荷物の横側部に馴染むように、無理なく荷物の横側部に接触する状態を得ることができるのであり、ハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。
【００２６】
本発明において、
１本の右の前記索状体と、１本の左の前記索状体とが設けられて、
上下向きの右の前記索状体が、前記右支持部により横向きに変更されて、右の前記ハンド部の横部から左の前記ハンド部に向けて延出され、
上下向きの左の前記索状体が、前記左支持部により右の前記索状体とは逆向きの横向きに変更されて、右の前記索状体の反対側に位置するように、左の前記ハンド部の横部から右の前記ハンド部に向けて延出されていると好適である。
【００２７】
本発明によると、１本の右の索状体及び１本の左の索状体により、右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力を得ることができるのであり、少ない索状体により簡素な構造のアシスト器具を得ることができる。
【００２８】
本発明において、
２本の右の前記索状体と、２本の左の前記索状体とが設けられて、
上下向きの右の一方及び他方の前記索状体が、前記右支持部により互いに逆向きの横向きに変更されて、右の前記ハンド部の一方及び他方の横部から左の前記ハンド部に向けて延出され、
上下向きの左の一方及び他方の前記索状体が、前記左支持部により互いに逆向きの横向きに変更されて、左の前記ハンド部の一方及び他方の横部から右の前記ハンド部に向けて延出されていると好適である。
【００２９】
本発明によると、２本の右の索状体により、右のハンド部の一方及び他方の横部に、右のハンド部を左のハンド部に接近させようとする操作力が掛かる。同様に２本の左の索状体により、左のハンド部の一方及び他方の横部に、左のハンド部を右のハンド部に接近させようとする操作力が掛かる。
【００３０】
これにより、右のハンド部を左のハンド部に接近させようとする操作力が、右のハンド部にバランス良く掛かるのであり、左のハンド部を右のハンド部に接近させようとする操作力が、左のハンド部にバランス良く掛かるようになって、ハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。
【００３１】
本発明において、
右及び左の前記ハンド部に亘る部分で、同じ側に配置される右の一方の前記索状体と左の一方の前記索状体とにおいて、右の一方の前記索状体が内側に配置され、左の一方の前記索状体が外側に配置され、
右及び左の前記ハンド部に亘る部分で、同じ側に配置される右の他方の前記索状体と左の他方の前記索状体とにおいて、左の他方の前記索状体が内側に配置され、右の他方の前記索状体が外側に配置されていると好適である。
【００３２】
本発明によると、右のハンド部を左のハンド部に接近させようとする操作力が、右のハンド部にバランス良く掛かるのであり、左のハンド部を右のハンド部に接近させようとする操作力が、左のハンド部にバランス良く掛かるようになって、ハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。
【図２】作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。
【図３】アシスト器具の斜視図である。
【図４】右及び左のハンド部により荷物を保持した状態を示す横断平面図である。
【図５】右及び左のハンド部により荷物を保持した状態を示す背面図である。
【図６】右及び左のハンド部により荷物を保持した状態を示す右側面図である。
【図７】ハンド部及び持ち手部の分解斜視図である。
【図８】ハンド部の分解斜視図である。
【図９】発明の実施の第１別形態において、右及び左のハンド部により荷物を保持した状態を示す横断平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１〜図９に、作業者が装着して使用するアシスト器具が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。
【００３５】
（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。
【００３６】
本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。
【００３７】
本体部１の下部に取付ベルト４が設けられ、支持板７の前面の上部及び下部に肩ベルト５が取り付けられている。右及び左の肩ベルト５の上部に亘って、固定ベルト５ａが取り付けられている。肩ベルト５の固定ベルト５ａは、中間部分のバックル部材により左右に分離可能で、長さ調節自在である。
【００３８】
作業者の腕部及び肩部を肩ベルト５に入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１を取り付ける。肩ベルト５の固定ベルト５ａを連結状態としておくことにより、右及び左の肩ベルト５が、作業者の腕部側に移動して肩部から外れるような状態が防止される。
【００３９】
（脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３に、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等が備えられている。基部１０が、支持板７の下部の前部に、左右方向に取付位置を変更自在に支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。
【００４０】
伝動ケース１１の前部の左右方向の軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が、伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が軸芯Ｐ１周りに揺動操作される。
【００４１】
作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。
【００４２】
（アーム部及びワイヤ）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の上端部に支持部材１６が取り付けられており、プーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。
【００４３】
支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９、及び左の２本のワイヤ１８，１９が延出されている。支持板７の上部にアウター支持部１５が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。
【００４４】
右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に取付部２１が接続されて、取付部２１に右のハンド部２０が接続されている。
【００４５】
左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に取付部２１が接続されており、取付部２１に左のハンド部２０が接続されている。
【００４６】
（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７に、伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が備えられている。
【００４７】
ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。
【００４８】
制御装置８により、電動モータ２７が作動操作される。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。
【００４９】
（ハンド部の全体構成）
図４〜図８に右及び左のハンド部２０が示されており、右及び左のハンド部２０は同じ形状となっている。
【００５０】
図７及び図８に新酢ように、ハンド部２０は、板材を折り曲げて形成されており、上下向きの横側部３５、横側部３５の上部から横向きに延出された位置決め部３２、横側部３５に設けられた２個の保持部３３が備えられている。
【００５１】
図４，５，７に示すように、横側部３５の位置決め部３２側の面に、２個の保持部３３が取り付けられている。保持部３３に、断面が半円状の縦長の基部３３ａと、滑り止め部３３ｂとが備えられている。
【００５２】
保持部３３の滑り止め部３３ｂは、吸着性及び粘着性を有するゲル材又はゴム材により薄いシート状に形成されており、保持部３３の基部３３ａの外面に接着されている。保持部３３の滑り止め部３３ｂと同じ材質で薄いシート状の滑り止め部３２ａが、位置決め部３２の下面に接着されている。
【００５３】
図４及び図５に示すように、２個の保持部３３は、互いに間隔Ｗ１を空けて横側部３５の位置決め部３２側の面に取り付けられており、横側部３５の位置決め部３２側の面から、長さＬ３だけ突出している。
【００５４】
ハンド部２０がワイヤ１８，１９に吊り下げられた状態において、水平方向での保持部３３の断面を上から視ると、保持部３３の滑り止め部３３ｂが、ハンド部２０に保持される荷物Ｂ側に突出する円弧状に形成されている。保持部３３の横幅Ｌ２よりも、保持部３３の上下長さＬ１が長くなる縦長状に、保持部３３が形成されている。
【００５５】
（ハンド部と取付部とを接続する為のハンド部の構造）
図４，５，６，８に示すように、右のハンド部２０において、板材をチャンネル状に折り曲げて構成された右支持部３８が、横側部３５における位置決め部３２の反対側の面の下部に連結されている。２本の支持軸３８ａ，３８ｂが、横側部３５における位置決め部３２の反対側の面と直交する向きで、右支持部３８に回転自在に支持されており、右支持部３８の上部の開口部３８ｃが開口されている。
【００５６】
板材をチャンネル状に折り曲げて構成された持ち手部３４が、右支持部３８の外側を覆うように、横側部３５における位置決め部３２の反対側の面の下部に連結されている。持ち手部３４の上面部及び横面部に、面ファスナ３６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられており、持ち手部３４の上部に開口部３４ａが開口されている。
【００５７】
板材をチャンネル状に折り曲げて構成された２個の右変更部４６，４７が、横側部３５における位置決め部３２の反対側の面の下部において、一方の端部及び他方の端部に連結されている。
【００５８】
２本の支持軸４６ａ，４６ｂが、横側部３５における位置決め部３２の反対側の面に沿って、右変更部４６に回転自在に支持されている。２本の支持軸４７ａ，４７ｂが、横側部３５における位置決め部３２の反対側の面に沿って、右変更部４７に回転自在に支持されている。
【００５９】
平板状の弾性体で構成された変位防止部５０が、横側部３５における位置決め部３２の反対側の面の下部において、一方の端部及び他方の端部に連結されている。
【００６０】
右のハンド部２０と同様に、左のハンド部２０においても、右支持部３８と同様な左支持部３９（支持軸３９ａ，３９ｂ）、右変更部４６，４７と同様な左変更部４８，４９（支持軸４８ａ，４８ｂ，４９ａ，４９ｂ）、持ち手部３４及び変位防止部５０が備えられている。
【００６１】
（右のハンド部と取付部との接続構造）
図４，５，６，８に示すように、右のハンド部２０に対して、２本の右のベルト２８，２９（索状体に相当）と、右の取付部２２とが備えられている。
【００６２】
右の取付部２２は、上部２２aの下部に、２個のベルト取付部２２ｂが連結されて構成されている。ベルト２８，２９は、薄い厚み及び横幅を有して、細長いものであり、伸縮しないものとなっている。
【００６３】
一方のベルト２８が、右の取付部２２のベルト取付部２２ｂに取り付けられて、下方に延出されている。ベルト２８が、持ち手部３４の開口部３４ａ及び右支持部３８の開口部３８ｃを通り、右支持部３８の支持軸３８ａに掛けられて、ベルト２８の面が上下方向に向くように、上下向きのベルト２８が横向きに変更されている。
【００６４】
右支持部３８の支持軸３８ａが回転自在であることにより、右のハンド部２０に対してベルト２８が長手方向に移動する状態が、右支持部３８の支持軸３８ａによって許容されており、右支持部３８の支持軸３８ａにより、右のハンド部２０に対してベルト２８が長手方向に移動自在に支持されている。
【００６５】
横向きのベルト２８が、右支持部３８の支持軸３８ａから９０度ねじられながら、右変更部４６の支持軸４６ａに達して、右変更部４６の支持軸４６ａにより、ベルト２８の面が横方向に向くように、ベルト２８の向きが変更されている。
【００６６】
ベルト２８が、横側部３５（右のハンド部２０）の一方の横部（右変更部４６の支持軸４６ａ）から、変位防止部５０の位置を通り、左のハンド部２０に延出されており、左のハンド部２０の左変更部４８の支持軸４８ｂに接続されている。
【００６７】
他方のベルト２９が、右の取付部２２のベルト取付部２２ｂに取り付けられて、下方に延出されている。ベルト２９が、持ち手部３４の開口部３４ａ及び右支持部３８の開口部３８ｃを通り、右支持部３８の支持軸３８ｂに掛けられて、ベルト２９の面が上下方向に向くように、上下向きのベルト２９がベルト２８とは逆向きの横向きに変更されている。
【００６８】
右支持部３８の支持軸３８ｂが回転自在であることにより、右のハンド部２０に対してベルト２９が長手方向に移動する状態が、右支持部３８の支持軸３８ｂによって許容されており、右支持部３８の支持軸３８ｂにより、右のハンド部２０に対してベルト２９が長手方向に移動自在に支持されている。
【００６９】
横向きのベルト２９が、右支持部３８の支持軸３８ｂから９０度ねじられながら、右変更部４７の支持軸４７ａに達して、右変更部４７の支持軸４７ａにより、ベルト２９の面が横方向に向くように、ベルト２９の向きが変更されている。
【００７０】
ベルト２９が、横側部３５（右のハンド部２０）の他方の横部（右変更部４７の支持軸４７ａ）から、変位防止部５０の位置を通り、左のハンド部２０に延出されており、左のハンド部２０の左変更部４９の支持軸４９ｂに接続されている。
【００７１】
（左のハンド部と取付部との接続構造）
図４及び図５に示すように、左のハンド部２０に対して、２本の左のベルト３０，３１（索状体に相当）と、左の取付部２２とが備えられている。
【００７２】
左の取付部２２は、上部２２aの下部に、２個のベルト取付部２２ｂが連結されて構成されている。ベルト３０，３１は、薄い厚み及び横幅を有して、細長いものであり、伸縮しないものとなっている。
【００７３】
一方のベルト３０が、左の取付部２２のベルト取付部２２ｂに取り付けられて、下方に延出されている。ベルト３０が、持ち手部３４の開口部３４ａ及び左支持部３９の開口部を通り、左支持部３９の支持軸３９ａに掛けられて、ベルト３０の面が上下方向に向くように、上下向きのベルト３０が横向きに変更されている。
【００７４】
左支持部３９の支持軸３９ａが回転自在であることにより、左のハンド部２０に対してベルト３０が長手方向に移動する状態が、左支持部３９の支持軸３９ａによって許容されており、左支持部３９の支持軸３９ａにより、左のハンド部２０に対してベルト３０が長手方向に移動自在に支持されている。
【００７５】
横向きのベルト３０が、左支持部３９の支持軸３９ａから９０度ねじられながら、左変更部４８の支持軸４８ａに達して、左変更部４８の支持軸４８ａにより、ベルト３０の面が横方向に向くように、ベルト３０の向きが変更されている。
【００７６】
ベルト３０が、横側部３５（左のハンド部２０）の一方の横部（左変更部４８の支持軸４８ａ）から、変位防止部５０の位置を通り、右のハンド部２０に延出されており、右のハンド部２０の右変更部４６の支持軸４６ｂに接続されている。
【００７７】
他方のベルト３１が、左の取付部２２のベルト取付部２２ｂに取り付けられて、下方に延出されている。ベルト３１が、持ち手部３４の開口部３４ａ及び左支持部３９の開口部を通り、左支持部３９の支持軸３９ｂに掛けられて、ベルト３１の面が上下方向に向くように、上下向きのベルト３１がベルト３０とは逆向きの横向きに変更されている。
【００７８】
左支持部３９の支持軸３９ｂが回転自在であることにより、左のハンド部２０に対してベルト３１が長手方向に移動する状態が、左支持部３９の支持軸３９ｂによって許容されており、左支持部３９の支持軸３９ｂにより、左のハンド部２０に対してベルト３１が長手方向に移動自在に支持されている。
【００７９】
横向きのベルト３１が、左支持部３９の支持軸３９ｂから９０度ねじられながら、左変更部４９の支持軸４９ａに達して、左変更部４９の支持軸４９ａにより、ベルト３１の面が横方向に向くように、ベルト３１の向きが変更されている。
【００８０】
ベルト３１が、横側部３５（左のハンド部２０）の他方の横部（左変更部４９の支持軸４９ａ）から、変位防止部５０の位置を通り、右のハンド部２０に延出されており、右のハンド部２０の右変更部４７の支持軸４７ｂに接続されている。
【００８１】
（ハンド部におけるベルトの配置状態）
前述の（右のハンド部と取付部との接続構造）（左のハンド部と取付部との接続構造）に記載のように、ベルト２８〜３１がハンド部２０に接続された状態で、ベルト２８〜３１は、以下のような状態となっている。
【００８２】
図４，５，６に示すように、ベルト２８〜３１において、ベルト２８の長さ（右の取付部２２のベルト取付部２２ｂから左変更部４８の支持軸４８ｂまでの長さ）と、ベルト２９の長さ（右の取付部２２のベルト取付部２２ｂから左変更部４９の支持軸４９ｂまでの長さ）と、ベルト３０の長さ（左の取付部２２のベルト取付部２２ｂから右変更部４６の支持軸４６ｂまでの長さ）と、ベルト３１の長さ（左の取付部２２のベルト取付部２２ｂから右変更部４７の支持軸４７ｂまでの長さ）とが、全て同じ長さに設定されている。
【００８３】
右のハンド部２０において、２本のベルト２８，２９が、右支持部３８（支持軸３８ａ，３８ｂ）により、互いに逆向きの横向きに変更されている。
左のハンド部２０において、２本のベルト３０，３１が、左支持部３９（支持軸３９ａ，３９ｂ）により、互いに逆向きの横向きに変更されている。
【００８４】
右支持部３８及び右変更部４６，４７が、右のハンド部２０（横側部３５）において上下方向の中央位置よりも下側の位置に設けられており、ベルト２８，２９が、右のハンド部２０（横側部３５）の下部における一方及び他方の横部から延出されている。
【００８５】
左支持部３９及び左変更部４８，４９が、左のハンド部２０（横側部３５）において上下方向の中央位置よりも下側の位置に設けられており、ベルト３０，３１が、左のハンド部２０（横側部３５）の下部における一方及び他方の横部から延出されている。
【００８６】
図４に示すように、右及び左のハンド部２０に亘る部分において、平面視で、右の一方のベルト２８が内側（荷物Ｂ側）に位置し、左の一方のベルト３０が外側に配置されている。
右及び左のハンド部２０に亘る部分において、平面視で、左の他方のベルト３１が内側（荷物Ｂ側）に位置し、右の他方のベルト２９が外側に配置されている。
【００８７】
（持ち手部）
図５，７，８に示すように、ハンド部２０の持ち手部３４に取り付け及び取り外し自在な持ち手部４０が備えられている。持ち手部４０に、合成樹脂により一体的に形成された外側部４１と、金属製の内側部４２とが備えられており、外側部４１の内面に内側部４２がビスにより連結されている。
【００８８】
内側部４２は、金属製の板材を折り曲げて形成されており、上下方向に配置される横側部４３、横側部４３の上部から横向きに延出される上側部４４、上側部４４の端部から上側に延出される横側部４５が備えられている。
【００８９】
内側部４２において、横側部４３における上側部４４側の面に、面ファスナ３７（マジックテープ（登録商標））が取り付けられており、上側部４４の下面に、面ファスナ３７が取り付けられている。
【００９０】
右のハンド部２０に取り付けられる右の持ち手部４０、及び、左のハンド部２０に取り付けられる持ち手部４０は、左右対称の形状となっている。右の持ち手部４０（外側部４１）に、上昇操作スイッチ２３が取り付けられ、左の持ち手部４０（外側部４１）に、下降操作スイッチ２４が取り付けられている。
【００９１】
図１，２，３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入っており、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。アーム部２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。
【００９２】
（持ち手部のハンド部への取り付け及び取り外し）
図５，７，８に示すように、持ち手部４０の面ファスナ３７を、ハンド部２０（持ち手部３４）の面ファスナ３６に当て付けて接続することにより、持ち手部４０をハンド部２０（持ち手部３４）に取り付けることができるのであり、持ち手部４０を介して上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）が、ハンド部２０（持ち手部３４）に取り付けられる。
【００９３】
面ファスナ３６，３７の接続範囲は比較的広いものであるので、ハンド部２０（持ち手部３４）における持ち手部４０の取付位置を、面ファスナ３６，３７の接続範囲において任意に変更することができる。
【００９４】
持ち手部４０の面ファスナ３７をハンド部２０（持ち手部３４）の面ファスナ３６から離すことにより、持ち手部４０がハンド部２０（持ち手部３４）から取り外されるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がハンド部２０（持ち手部３４）から取り外される。
【００９５】
右及び左のハンド部２０において、右の取付部２２は、右の取付部２１に取り付け及び取り外し自在であり、左の取付部２２は、左の取付部２１に取り付け及び取り外し自在である。
【００９６】
これにより、図４〜図８に示すハンド部２０とは異なる構造及び機能を備えた別のハンド部２０が用意された場合、取付部２２を取付部２１から取り外して、別のハンド部２０の取付部２２を取付部２１に取り付けたり、別のハンド部２０を取付部２１に直接に取り付けたりすることが可能である。
【００９７】
取付部２１に各種のハンド部２０を取り付けた場合（交換した場合）、持ち手部４０の面ファスナ３７を、交換されたハンド部２０の面ファスナ３６に接続することにより、持ち手部４０（上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４）を、各種のハンド部２０に共用することができる。
【００９８】
（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）
図１，２，３に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作した場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２３を押し操作している間、脚作用部３において、電動モータにより操作アーム１２が下側に揺動操作されて、作業者の太腿部が下側に操作される。
【００９９】
脚作用部３の操作アーム１２が下側に揺動操作された後において、上昇操作スイッチ２３を押し操作した場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２３を押し操作している間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。
【０１００】
下降操作スイッチ２４を押し操作した場合、下降操作スイッチ２４を押し操作している間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
【０１０１】
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、昇降装置１７において、電動モータ２７が停止する。
電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
【０１０２】
これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、ハンド部２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。
【０１０３】
脚作用部３において、電動モータが停止状態になると、電動モータは自由回転状態となる。これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。
【０１０４】
（ハンド部による荷物の保持操作）
図４，５，６に示すように、ドラム缶や、オイル缶等の円柱状の荷物Ｂが想定されている。図１及び図２に示すように、アシスト器具を装着した作業者が、右手及び左手を前に出してハンド部２０の持ち手部３４，４０を持つと、ハンド部２０の横側部３５及び保持部３３が上下方向に向き、ハンド部２０の位置決め部３２が左右方向に向く状態となる。
【０１０５】
図４，５，６に示すように、アシスト器具を装着した作業者に対して、荷物Ｂが床に置かれているとする。作業者は、ハンド部２０の位置決め部３２を荷物Ｂの上側部に位置させて接触させ、ハンド部２０の横側部３５及び保持部３３（滑り止め部３３ｂ）を、荷物Ｂの右（左）の横側部に当て付けて、ハンド部２０の保持部３３（滑り止め部３３ｂ）を荷物Ｂの横側部に吸着させる。
【０１０６】
ハンド部２０に荷物Ｂが保持されていない状態では、ベルト２８〜３１における右及び左のハンド部２０に亘る部分が、ハンド部２０の変位防止部５０により外側に押し出されている。これにより、ベルト２８〜３１における右及び左のハンド部２０に亘る部分が荷物Ｂに絡んだりする状態を、少なくすることができるのであり、ハンド部２０を荷物Ｂに取り付け易くなる。
【０１０７】
ハンド部２０において、２個の保持部３３は、互いに間隔Ｗ１を空けて横側部３５に取り付けられており、横側部３５の荷物Ｂ側の表面から長さＬ３だけ突出して荷物Ｂ側に位置している（図４参照）。
【０１０８】
これにより、荷物Ｂの横側部をハンド部２０の横側部３５に当てないようにして、ハンド部２０の２個の保持部３３の間に荷物Ｂの横側部を位置させながら、ハンド部２０の２個の保持部３３を、荷物の横側部に押圧させて吸着させるという操作が行える。
【０１０９】
ハンド部２０の保持部３３の滑り止め部３３ｂが円弧状となっているので、荷物Ｂの横側部に小さな凸部が存在したり、傾斜面が存在したりしても、ハンド部２０の保持部３３（滑り止め部３３ｂ）を、荷物Ｂを横側部に馴染ませるように吸着させることができる。
【０１１０】
図４，５，６に示す状態において、ハンド部２０を上昇させると、ハンド部２０の保持部３３（滑り止め部３３ｂ）の吸着作用により、ハンド部２０と一緒に荷物Ｂが持ち上げられる。
【０１１１】
この場合、ハンド部２０の保持部３３（滑り止め部３３ｂ）が縦長状であるので、ハンド部２０の保持部３３（滑り止め部３３ｂ）に沿って、荷物Ｂの横側部が下側に移動しようとしても（落ちようとしても）、荷物Ｂが移動しようとする方向に沿ってハンド部２０の保持部３３（滑り止め部３３ｂ）が吸着する状態となるので、荷物Ｂが落ちないように適切（十分）に保持される。
【０１１２】
（ハンド部による荷物を保持した場合の各部の状態）
前述の（ハンド部による荷物の保持操作）、図４，５，６に示すように、ハンド部２０により荷物Ｂが持ち上げられると、荷物Ｂの重量がハンド部２０に掛かって、ベルト２８〜３１に張力が発生する。
【０１１３】
ベルト２８〜３１に張力が発生することによって、ベルト２８により、左のハンド部２０を右のハンド部２０に接近させる操作力ＦＲ１が発生する。ベルト２９により、左のハンド部２０を右のハンド部２０に接近させる操作力ＦＲ２が発生する。
ベルト３０により、右のハンド部２０を左のハンド部２０に接近させる操作力ＦＬ１が発生する。ベルト３１により、右のハンド部２０を左のハンド部２０に接近させる操作力ＦＬ２が発生する。
【０１１４】
この場合、ベルト２８〜３１の長さが同じに設定されていることにより（前述の（ハンド部におけるベルトの配置状態）を参照）、操作力ＦＲ１，ＦＲ２，ＦＬ１，ＦＬ２は同じ値となる。
【０１１５】
以上のように、右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力ＦＲ１，ＦＲ２，ＦＬ１，ＦＬ２が発生することにより、右のハンド部２０の保持部３３（滑り止め部３３ｂ）が、荷物Ｂの右の横側部に押圧され、左のハンド部２０の保持部３３（滑り止め部３３ｂ）が、荷物Ｂの左の横側部に押圧される。これにより、ハンド部２０による荷物Ｂの保持の確実性が高められる。
【０１１６】
ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態において、ベルト２８〜３１がハンド部２０（横側部３５）の一方及び他方の横部から延出されているので、ハンド部２０に荷物Ｂが保持された状態で、ベルト２８〜３１が荷物Ｂの横側部の外側を通過する状態となる。
【０１１７】
従って、右及び左のハンド部２０互いに接近させる操作力ＦＲ１，ＦＲ２，ＦＬ１，ＦＬ２が、荷物Ｂの横側部に沿ってハンド部２０かる状態となり、ハンド部２０が荷物Ｂの横側部に適正に押圧される状態となり、ハンド部２０が荷物Ｂから外れ難い状態となる。
【０１１８】
荷物Ｂの形状や大きさによっては、ベルト２８〜３１が荷物Ｂの横側部に押圧される状態となるので、ハンド部２０による荷物Ｂの保持に対して、ベルト２８〜３１も荷物Ｂの保持の補助となる。
【０１１９】
ベルト２８〜３１に張力が発生した場合、ベルト２８〜３１における右及び左のハンド部２０に亘る部分により、変位防止部５０が押されて内側に弾性的に変位するのであり、ベルト２８〜３１が荷物Ｂの横側部に押圧される状態が、変位防止部５０により妨げられることは少ない。
【０１２０】
図４及び図５に示すように、ハンド部２０の位置決め部３２を、荷物Ｂの上側部に位置させて接触させることにより、荷物Ｂに対して右及び左のハンド部２０の上下方向の位置を、同じ位置（同じ高さ）に設定することができる。右及び左のハンド部２０に亘る部分において、ベルト２８とベルト３０とが側面視で重複する状態となり、ベルト２９とベルト３１とが側面視で重複する状態となる。
【０１２１】
これにより、操作力ＦＲ１（左のハンド部２０の押圧作用）と、操作力ＦＬ１（右のハンド部２０の押圧作用）とが、側面視で互いに対向する状態となる。操作力ＦＲ２（左のハンド部２０の押圧作用）と、操作力ＦＬ２（右のハンド部２０の押圧作用）とが、側面視で互いに対向する状態となる。
【０１２２】
図５に示すように、右支持部３８が、右のハンド部２０（横側部３５）において上下方向の中央位置よりも下側の位置に設けられている。左支持部３９が、左のハンド部２０（横側部３５）において上下方向の中央位置よりも下側の位置に設けられている。
【０１２３】
これにより、右及び左のハンド部２０互いに接近させる操作力ＦＲ１，ＦＲ２，ＦＬ１，ＦＬ２に加えて、ベルト２８，２９における右支持部３８から上側の部分により、右のハンド部２０の下部に対して、右のハンド部２０の上部を荷物Ｂの横側部に押圧するモーメントＭＲが発生する。ベルト３０，３１における左支持部３９から上側の部分により、左のハンド部２０の下部に対して、左のハンド部２０の上部を荷物Ｂの横側部に押圧するモーメントＭＬが発生する。
【０１２４】
図６に示すように、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態において、右支持部３８（支持軸３８ａ，３８ｂ）と左支持部３９（支持軸３９ａ，３９ｂ）とを通る左右方向の軸芯周りに、荷物Ｂを回転させて（回転方向Ｃ１，Ｃ２参照）、荷物Ｂの保持姿勢を変更することができる。
【０１２５】
（アシスト器具の作業形態）
例えばパレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、パレットや床の荷物Ｂを手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら、腰部を上側に延ばしたり立ち上がったりした後、次に手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
【０１２６】
アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により脚作用部３及び昇降装置１７が作動する状態について説明する。
【０１２７】
図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
【０１２８】
作業者が腰部を下に曲げて（膝部を曲げて腰部を落として）、パレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
【０１２９】
下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、作業者は、前述の（ハンド部による荷物の保持操作）に記載のようにハンド部２０により荷物Ｂを保持する。
【０１３０】
作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で、腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物Ｂを持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において操作アーム１２が下側に揺動操作され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者が腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助される。
【０１３１】
作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が起立した（立ち上がった）と判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
【０１３２】
次に作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。
【０１３３】
作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
【０１３４】
作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置き、ハンド部２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。
【０１３５】
（発明の実施の第１別形態）
右のハンド部２０に、１本の右のベルト２８を設け、左のハンド部２０に、１本の左のベルト３１を設けて、以下の説明のように構成してもよい。
【０１３６】
図９に示すように、右のハンド部２０において、右支持部３８に１本の支持軸３８ａが設けられ、右変更部４６，４７に１本の支持軸４６ａ，４７ａが設けられている。左のハンド部２０において、左支持部３９に１本の支持軸３９ａが設けられ、左変更部４８，４９に１本の支持軸４８ａ，４９ａが設けられている。
【０１３７】
右のハンド部２０において、ベルト２８が、右の取付部２２のベルト取付部２２ｂに取り付けられて、下方に延出されている。ベルト２８が、持ち手部３４の開口部３４ａ及び右支持部３８の開口部３８ｃを通り、右支持部３８の支持軸３８ａに掛けられて、ベルト２８の面が上下方向に向くように、上下向きのベルト２８が横向きに変更されている。
【０１３８】
横向きのベルト２８が、右支持部３８の支持軸３８ａから９０度ねじられながら、右変更部４６の支持軸４６ａに達して、右変更部４６の支持軸４６ａにより、ベルト２８の面が横方向に向くように、ベルト２８の向きが変更されている。
【０１３９】
ベルト２８が、横側部３５（右のハンド部２０）の一方の横部（右変更部４６の支持軸４６ａ）から、変位防止部５０の位置を通り、左のハンド部２０に延出されており、左のハンド部２０の左変更部４８の支持軸４８ａに接続されている。
【０１４０】
左のハンド部２０において、ベルト３１が、左の取付部２２のベルト取付部２２ｂに取り付けられて、下方に延出されている。ベルト３１が、持ち手部３４の開口部３４ａ及び左支持部３９の開口部を通り、左支持部３９の支持軸３９ａに掛けられて、ベルト３１の面が上下方向に向くように、上下向きのベルト３１がベルト２８とは逆向きの横向きに変更されている。
【０１４１】
横向きのベルト３１が、左支持部３９の支持軸３９ａから９０度ねじられながら、左変更部４９の支持軸４９ａに達して、左変更部４９の支持軸４９ａにより、ベルト３１の面が横方向に向くように、ベルト３１の向きが変更されている。
【０１４２】
ベルト３１が、横側部３５（左のハンド部２０）の他方の横部（左変更部４９の支持軸４９ａ）から、変位防止部５０の位置を通り、右のハンド部２０に延出されており、右のベルト２８の反対側に位置するように、右のハンド部２０の右変更部４７の支持軸４７ａに接続されている。
【０１４３】
ハンド部２０により荷物Ｂが持ち上げられると、荷物Ｂの重量がハンド部２０に掛かって、ベルト２８，３１に張力が発生する。
ベルト２８，３１に張力が発生することによって、ベルト２８により、左のハンド部２０を右のハンド部２０に接近させる操作力ＦＲ１が発生する。ベルト３１により、右のハンド部２０を左のハンド部２０に接近させる操作力ＦＬ１が発生する。
【０１４４】
以上のように、右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力ＦＲ１，ＦＬ１が発生することにより、右のハンド部２０の保持部３３（滑り止め部３３ｂ）が、荷物Ｂの右の横側部に押圧され、左のハンド部２０の保持部３３（滑り止め部３３ｂ）が、荷物Ｂの左の横側部に押圧される。これにより、ハンド部２０による荷物Ｂの保持の確実性が高められる。
【０１４５】
（発明の実施の第２別形態）
図４〜図８のベルト２８〜３１において、ベルト２８〜３１の長さを、以下の説明のように設定してもよい。
【０１４６】
内側に配置されるベルト２８の長さ（右の取付部２２のベルト取付部２２ｂから左変更部４８の支持軸４８ｂまでの長さ）と、ベルト３１の長さ（左の取付部２２のベルト取付部２２ｂから右変更部４７の支持軸４７ｂまでの長さ）とを、同じ長さに設定する。
【０１４７】
外側に配置されるベルト２９の長さ（右の取付部２２のベルト取付部２２ｂから左変更部４９の支持軸４９ｂまでの長さ）と、ベルト３０の長さ（左の取付部２２のベルト取付部２２ｂから右変更部４６の支持軸４６ｂまでの長さ）とを、同じ長さに設定し、ベルト２９，３０の長さを、ベルト２８，３１の長さよりも僅かに長くする。
【０１４８】
これにより、ベルト２８，３１による操作力ＦＲ１，ＦＬ２に対して、ベルト２９，３０による操作力ＦＲ２，ＦＬ１が僅かに小さくなるので、右及び左のハンド部２０に亘る部分において、ベルト２８，３０が擦れ合った際の異音を抑えることができ、ベルト２９，３１が擦れ合った際の異音を抑えることができる。
【０１４９】
（発明の実施の第３別形態）
図４〜図８に示すハンド部２０、（発明の実施の第２別形態）において、平面視で、ベルト２８が外側に配置されて、ベルト３０が内側に配置されるように構成し、ベルト２９が内側に配置され、ベルト３１が外側に配置されるように構成してもよい。
【０１５０】
平面視において、ベルト２８が内側に配置されて、ベルト３０が外側に配置されるように構成し、ベルト２９が内側に配置され、ベルト３１が外側に配置されるように構成してもよい。
【０１５１】
平面視において、ベルト２８が外側に配置されて、ベルト３０が内側に配置されるように構成し、ベルト２９が外側に配置され、ベルト３１が内側に配置されるように構成してもよい。
【０１５２】
（発明の実施の第４別形態）
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を、取付部２１に設けてもよい。
この構造によると、持ち手部４０をハンド部２０に連結して、ハンド部２０及び持ち手部４０を、取付部２１に取り付け及び取り外すことができるように構成してもよい（交換するように構成してもよい）。
【０１５３】
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を、ハンド部２０に設けてもよい。
この構造によると、持ち手部４０をハンド部２０に連結して、ハンド部２０及び持ち手部４０を取付部２１に連結してもよい。
【０１５４】
（発明の実施の第５別形態）
上昇操作スイッチ２３を左の持ち手部４０（ハンド部２０、取付部２１）に設け、下降操作スイッチ２４を右の持ち手部４０（ハンド部２０、取付部２１）に設けてもよい。
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方の持ち手部４０（ハンド部２０、取付部２１）に設けてもよい。
【０１５５】
（発明の実施の第６別形態）
右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、分岐部分の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接続する。
【０１５６】
（発明の実施の第７別形態）
脚作用部３を備えないように構成してもよい。本体部１を、作業者の背中部ではなく、作業者の肩部に取り付けるように構成してもよい。
ベルト２８〜３１に代えて、ワイヤ（図示せず）や金属製のチェーン（図示せず）を、索状体として使用してもよい。
【０１５７】
（発明の実施の第８別形態）
昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。
【０１５８】
この構造によると、ワイヤ１８，１９に代えて、合成繊維製の細長いベルト（図示せず）や、金属製のチェーン（図示せず）を使用してもよい。ワイヤ１８，１９を廃止して、ベルト２８〜３１を、アーム部２に直接に接続してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５９】
本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に適用できる。
【符号の説明】
【０１６０】
１    本体部
２    アーム部
２０  ハンド部
２８  ベルト（索状体）
２９  ベルト（索状体）
３０  ベルト（索状体）
３１  ベルト（索状体）
３２  位置決め部
３８  右支持部
３９  左支持部
４６  右変更部
４７  右変更部
４８  左変更部
４９  左変更部
５０  変位防止部
Ｂ    荷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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