(57)【要約】【課題】印刷画質を向上させつつ長寿命化を図ることが可能な液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置を提供する。【解決手段】本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルと、これら複数のノズルに個別に連通すると共に液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有するアクチュエータと、圧力室に充填されている液体がノズルから吐出されるようにアクチュエータを駆動する吐出駆動と、圧力室に充填されている液体がノズルから吐出されない程度にアクチュエータを駆動する非吐出駆動と、をそれぞれ行う駆動部とを備えている。この駆動部による非吐出駆動の実行頻度は、ノズルから吐出される液体の吐出速度に応じて、調整されるようになっている。【選択図】図６
2020040322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルに個別に連通すると共に前記液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有するアクチュエータと、
前記圧力室に充填されている前記液体が前記ノズルから吐出されるように前記アクチュエータを駆動する吐出駆動と、前記圧力室に充填されている前記液体が前記ノズルから吐出されない程度に前記アクチュエータを駆動する非吐出駆動と、をそれぞれ行う駆動部と
を備え、
前記駆動部による前記非吐出駆動の実行頻度が、前記ノズルから吐出される前記液体の吐出速度に応じて、調整されるようになっている
液体噴射ヘッド。
【請求項２】
前記ノズルから前記液体が吐出されない非吐出期間の終了後において、
前記ノズルから吐出されるｎ発目（ｎ：１以上の整数）の前記液体の吐出速度（＝Ｖ（ｎ））と、前記ノズルから吐出される（ｎ＋ｍ）発目（ｍ：１以上の整数）の前記液体の吐出速度（＝Ｖ（ｎ＋ｍ））との差分値（＝Ｖ（ｎ＋ｍ）−Ｖ（ｎ））が、所定の閾値未満である場合には、前記非吐出駆動の実行頻度が下がるように調整され、
前記差分値が前記閾値よりも大きい場合には、前記非吐出駆動の実行頻度が上がるように調整される
請求項１に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項３】
前記駆動部は、
前記液体の吐出速度に応じて、前記非吐出駆動の実行頻度を調整すると共に、
調整した前記実行頻度にて前記非吐出駆動を行う
請求項１または請求項２に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項４】
前記ノズルから吐出された前記液体の到達を検知する液体検出部を更に備え、
前記駆動部は、前記ノズルから前記液体検出部までの前記液体の到達時間に基づいて、前記液体の吐出速度を算出する
請求項３に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項５】
前記駆動部は、前記液体噴射ヘッドの外部から供給される信号であると共に前記液体の吐出速度に応じて前記非吐出駆動の実行頻度の調整が行われている制御信号に基づいて、前記非吐出駆動を行う
請求項１または請求項２に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項６】
前記制御信号では、前記液体噴射ヘッドの外部において測定された前記液体の吐出速度に応じて、前記非吐出駆動の実行頻度の調整が行われている
請求項５に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項７】
前記複数のノズルとして、
被記録媒体へ向けて前記液体を噴射するための第１ノズルと、
前記液体の吐出速度を規定するための第２ノズルと
が含まれており、
前記液体の吐出速度が、前記第２ノズルから吐出される前記液体の吐出速度である
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッドを備えた
液体噴射記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射ヘッドを備えた液体噴射記録装置が様々な分野に利用されており、液体噴射ヘッドとしては、各種方式のものが開発されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２７２１３４号公報
【特許文献２】特開２０１２−９６５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような液体噴射ヘッドでは、印刷画質の向上や、長寿命化を図ることが求められている。印刷画質を向上させつつ長寿命化を図ることが可能な、液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルと、これら複数のノズルに個別に連通すると共に液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有するアクチュエータと、圧力室に充填されている液体がノズルから吐出されるようにアクチュエータを駆動する吐出駆動と、圧力室に充填されている液体がノズルから吐出されない程度にアクチュエータを駆動する非吐出駆動と、をそれぞれ行う駆動部とを備えたものである。この駆動部による非吐出駆動の実行頻度は、ノズルから吐出される液体の吐出速度に応じて、調整されるようになっている。
【０００６】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置は、上記本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置によれば、印刷画質を向上させつつ長寿命化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置の概略構成例を表す模式斜視図である。
【図２】図１に示した液体噴射ヘッドの概略構成例を表す模式図である。
【図３】図２に示したノズルプレートおよびアクチュエータプレート等の断面構成例を表す模式図である。
【図４】図３に示したＩＶ部を拡大して表す模式断面図である。
【図５】図２に示した液体噴射ヘッド等の詳細構成例を表すブロック図である。
【図６】実施の形態に係る液体噴射ヘッドにおける駆動動作の一例を表す流れ図である。
【図７】変形例に係る液体噴射記録装置の概略構成例を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（非吐出駆動の実行頻度調整をインクジェットヘッド内で行う場合の例）
２．変形例（非吐出駆動の実行頻度調整をインクジェットヘッドの外部で行う場合の例）
３．その他の変形例
【００１０】
＜１．実施の形態＞
［Ａ．プリンタ１の全体構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ１の概略構成例を、模式的に斜視図にて表したものである。プリンタ１は、後述するインク９を利用して、被記録媒体としての記録紙Ｐに対して、画像や文字等の記録（印刷）を行うインクジェットプリンタである。
【００１１】
プリンタ１は、図１に示したように、一対の搬送機構２ａ，２ｂと、インクタンク３と、インクジェットヘッド４と、インク供給管５０と、走査機構６とを備えている。これらの各部材は、所定形状を有する筺体１０内に収容されている。なお、本明細書の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１２】
ここで、プリンタ１は、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応し、インクジェットヘッド４（後述するインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）は、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。また、インク９は、本開示における「液体」の一具体例に対応している。
【００１３】
搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、図１に示したように、記録紙Ｐを搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送する機構である。これらの搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、グリッドローラ２１、ピンチローラ２２および駆動機構（不図示）を有している。この駆動機構は、グリッドローラ２１を軸周りに回転させる（Ｚ−Ｘ面内で回転させる）機構であり、例えばモータ等によって構成されている。
【００１４】
（インクタンク３）
インクタンク３は、インク９を内部に収容するタンクである。このインクタンク３としては、この例では図１に示したように、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の４色のインク９を個別に収容する、４種類のタンクが設けられている。すなわち、イエローのインク９を収容するインクタンク３Ｙと、マゼンダのインク９を収容するインクタンク３Ｍと、シアンのインク９を収容するインクタンク３Ｃと、ブラックのインク９を収容するインクタンク３Ｋとが設けられている。これらのインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、筺体１０内において、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００１５】
なお、インクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋはそれぞれ、収容するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクタンク３と総称して説明する。
【００１６】
（インクジェットヘッド４）
インクジェットヘッド４は、後述する複数のノズル（ノズル孔Ｈｎ）から記録紙Ｐに対して液滴状のインク９を噴射（吐出）して、画像や文字等の記録（印刷）を行うヘッドである。このインクジェットヘッド４としても、この例では図１に示したように、上記したインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにそれぞれ収容されている４色のインク９を個別に噴射する、４種類のヘッドが設けられている。すなわち、イエローのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｙと、マゼンダのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｍと、シアンのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｃと、ブラックのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｋとが設けられている。これらのインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、筺体１０内において、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００１７】
なお、インクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋはそれぞれ、利用するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクジェットヘッド４と総称して説明する。また、このインクジェットヘッド４の詳細構成例については、後述する（図２〜図５）。
【００１８】
インク供給管５０は、インクタンク３内からインクジェットヘッド４内へ向けて、インク９が供給される管である。このインク供給管５０は、例えば、以下説明する走査機構６の動作に追従可能な程度の可撓性を有する、フレキシブルホースにより構成されている。
【００１９】
（走査機構６）
走査機構６は、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って、インクジェットヘッド４を走査させる機構である。この走査機構６は、図１に示したように、Ｙ軸方向に沿って延設された一対のガイドレール６１ａ，６１ｂと、これらのガイドレール６１ａ，６１ｂに移動可能に支持されたキャリッジ６２と、このキャリッジ６２をＹ軸方向に沿って移動させる駆動機構６３と、を有している。
【００２０】
駆動機構６３は、ガイドレール６１ａ，６１ｂの間に配置された一対のプーリ６３１ａ，６３１ｂと、これらのプーリ６３１ａ，６３１ｂ間に巻回された無端ベルト６３２と、プーリ６３１ａを回転駆動させる駆動モータ６３３と、を有している。また、キャリッジ６２上には、前述した４種類のインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋが、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００２１】
なお、このような走査機構６と前述した搬送機構２ａ，２ｂとにより、インクジェットヘッド４と記録紙Ｐとを相対的に移動させる、移動機構が構成されるようになっている。
【００２２】
［Ｂ．インクジェットヘッド４の詳細構成］
続いて、図２〜図５を参照して、インクジェットヘッド４の詳細構成例について説明する。
【００２３】
図２は、インクジェットヘッド４の概略構成例を、模式的に表したものである。図３は、図２に示したノズルプレート４１およびアクチュエータプレート４２等の断面構成例（Ｚ−Ｘ断面構成例）を、模式的に表したものである。図４は、図３に示したＩＶ部を拡大して、模式的に断面図（Ｚ−Ｘ断面図）で表したものである。図５は、図２に示したインクジェットヘッド４等の詳細構成例を、ブロック図で表したものである。
【００２４】
インクジェットヘッド４は、後述する複数のチャネル（チャネルＣ１）における延在方向（Ｙ軸方向）の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドである。このインクジェットヘッド４は、図２〜図５に示したように、ノズルプレート４１、アクチュエータプレート４２、カバープレート４３、液体検出部４８および駆動部４９を有している。
【００２５】
なお、ノズルプレート４１、アクチュエータプレート４２およびカバープレート４３は、例えば接着剤等を用いて互いに貼り合わされており、Ｚ軸方向に沿ってこの順に積層されている（図３，図４参照）。また、カバープレート４３の上面に、所定の流路を有する流路プレート（不図示）が設けられているようにしてもよい。
【００２６】
（Ｂ−１．ノズルプレート４１）
ノズルプレート４１は、ポリイミド等のフィルム材または金属材料により構成されたプレートであり、インク９を噴射する複数のノズル孔Ｈｎを有している（図２〜図５中の破線の矢印参照）。これらのノズル孔Ｈｎはそれぞれ、所定の間隔をおいて一直線上に（この例ではＸ軸方向に沿って）並んで形成されている。なお、各ノズル孔Ｈｎは、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパ状の貫通孔となっている（図２〜図５参照）。
【００２７】
ここで、図５に示したように、このような複数のノズル孔Ｈｎには、記録紙Ｐへの噴射用のノズル孔Ｈｎ１（印刷用のノズル孔）と、インク９の吐出速度Ｖを規定するためのノズル孔Ｈｎ２（測定用のノズル孔）とが、含まれている。これらのノズル孔Ｈｎ１，Ｈｎ２からはそれぞれ、後述する駆動信号Ｓｄ（Ｓｄ１，Ｓｄ２）を用いた吐出駆動の際に、インク９が噴射されるようになっている（図５参照）。なお、図５に示した例では、ノズル孔Ｈｎ２が１つだけ設けられているが、例えば、ノズル孔Ｈｎ２が複数（２つ以上）設けられているようにしてもよく、後述する図７の例においても同様である。
【００２８】
なお、ノズル孔Ｈｎは、本開示における「ノズル」の一具体例に対応している。また、ノズル孔Ｈｎ１は、本開示における「第１ノズル」の一具体例に対応し、ノズル孔Ｈｎ２は、本開示における「第２ノズル」の一具体例に対応している。
【００２９】
（Ｂ−２．アクチュエータプレート４２）
アクチュエータプレート４２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料により構成されたプレートである。このアクチュエータプレート４２は、その分極方向が厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って一方向に設定されている１つ（単一）の圧電基板によって、構成されている（いわゆる、カンチレバータイプ）。ただし、アクチュエータプレート４２の構成としては、このカンチレバータイプには限られない。すなわち、例えば、分極方向が互いに異なる２つの圧電基板を厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って積層することによって、アクチュエータプレート４２を構成するようにしてもよい（いわゆる、シェブロンタイプ）。
【００３０】
このアクチュエータプレート４２には、図３に示したように、複数のチャネルＣ１が設けられている。これらのチャネルＣ１は、所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されている。各チャネルＣ１は、圧電体からなる駆動壁Ｗｄによってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている（図３，図４参照）。各駆動壁Ｗｄは、詳細は後述するが、各チャネルＣ１（後述する各吐出チャネルＣ１ｅ）内を個別に加圧するための素子（圧電素子）として機能するようになっている。
【００３１】
このようなチャネルＣ１には、図３，図４に示したように、インク９を吐出させるための吐出チャネルＣ１ｅと、インク９を吐出させないダミーチャネル（非吐出チャネル）Ｃ１ｄとが、存在している。言い換えると、吐出チャネルＣ１ｅにはインク９が充填される一方、ダミーチャネルＣ１ｄにはインク９が充填されないようになっている。また、各吐出チャネルＣ１ｅは、ノズルプレート４１におけるノズル孔Ｈｎと連通している一方、各ダミーチャネルＣ１ｄは、ノズル孔Ｈｎには連通しないようになっている。これらの吐出チャネルＣ１ｅとダミーチャネルＣ１ｄとは、上記した駆動壁Ｗｄを介して、アクチュエータプレート４２内で所定の方向（この例ではＸ軸方向）に沿って、交互に並んで配置されている（図３参照）。
【００３２】
なお、アクチュエータプレート４２は、本開示における「アクチュエータ」の一具体例に対応し、吐出チャネルＣ１ｅは、本開示における「圧力室」の一具体例に対応している。
【００３３】
上記した駆動壁Ｗｄにおける対向する内側面にはそれぞれ、図３に示したように、駆動電極Ｅｄが設けられている。つまり、各駆動壁Ｗｄを挟んで、一対の駆動電極Ｅｄが互いに対向配置されている。この駆動電極Ｅｄには、吐出チャネルＣ１ｅに面する内側面に設けられた共通電極Ｅｄｃ（コモン電極）と、ダミーチャネルＣ１ｄに面する内側面に設けられた個別電極Ｅｄａ（アクティブ電極）とが、存在している（図３，図４参照）。言い換えると、各吐出チャネルＣ１ｅには、駆動電極Ｅｄとしての共通電極Ｅｄｃが個別に内部形成されており、各ダミーチャネルＣ１ｄには、駆動電極Ｅｄとしての個別電極Ｅｄａが個別に内部形成されている。
【００３４】
このような駆動電極Ｅｄと、駆動基板（不図示）における駆動回路との間は、フレキシブル基板（不図示）に形成された複数の引き出し電極を介して、電気的に接続されている。これにより、このフレキシブル基板を介して、後述する駆動部４９を含む駆動回路から各駆動電極Ｅｄに対し、後述する駆動電圧Ｖｄ（吐出駆動信号Ｓｄ等）が印加されるようになっている。
【００３５】
（Ｂ−３．カバープレート４３）
カバープレート４３は、図３，図４に示したように、アクチュエータプレート４２における各チャネルＣ１を閉塞するように配置されている。具体的には、このカバープレート４３は、アクチュエータプレート４２の上面に接着されており、板状構造となっている。
【００３６】
（Ｂ−４．液体検出部４８）
液体検出部４８は、ノズル孔Ｈｎから吐出されたインク９の到達を検知するものであり、例えば、所定の検出器（液体着弾位置検出器）を用いて構成されている。具体的には、図５に示した例では、この液体検出部４８は、前述した測定用のノズル孔Ｈｎ２から吐出されたインク９の到達を、検知するようになっている。なお、このようなインク９の検出結果としての液体検出信号Ｓｉは、駆動部４９内の後述する吐出速度演算部４９１へと出力される。
【００３７】
（Ｂ−５．駆動部４９）
駆動部４９は、図５に示したように、吐出駆動信号Ｓｄ（駆動電圧Ｖｄ）を用いたインク９の吐出駆動と、非吐出駆動信号Ｓｃ（チックリング信号）を用いたインク９の非吐出駆動（微振動駆動，チックリング動作）とを、それぞれ行うものである。
【００３８】
まず、駆動部４９は、前述した吐出チャネルＣ１ｅに充填されているインク９がノズル孔Ｈｎから吐出されるように、アクチュエータプレート４２を駆動して吐出駆動を行う（図２〜図５参照）。具体的には、駆動部４９は、アクチュエータプレート４２に対して上記した駆動電圧Ｖｄ（吐出駆動信号Ｓｄ）を印加して、吐出チャネルＣ１ｅを膨張または収縮させることで、各ノズル孔Ｈｎからインク９を噴射させる（噴射動作を行わせる）。なお、この際に、前述した印刷用のノズル孔Ｈｎ１に連通した吐出チャネルＣ１ｅには、吐出駆動信号Ｓｄ１が供給され、測定用のノズル孔Ｈｎ２に連通した吐出チャネルＣ１ｅには、吐出駆動信号Ｓｄ２が供給されるようになっている（図５参照）。
【００３９】
一方、駆動部４９は、吐出チャネルＣ１ｅに充填されているインク９がノズル孔Ｈｎから吐出されない程度に、アクチュエータプレート４２を駆動することで、所定の頻度（後述する実行頻度ｆｃ）にて非吐出駆動を行う。具体的には、駆動部４９は、アクチュエータプレート４２に対して上記した非吐出駆動信号Ｓｃを印加して、吐出チャネルＣ１ｅを微振動させることで、インク９の非吐出駆動を行う。このような非吐出駆動が行われることで、詳細は後述するが、ノズル孔Ｈｎ近傍におけるインク９が撹拌され、インク９の増粘が抑制されるようになっている。
【００４０】
ここで、インクジェットヘッド４では、詳細は後述するが、このような非吐出駆動の実行頻度ｆｃが、ノズル孔Ｈｎ（図５の例では、測定用のノズル孔Ｈｎ２）から吐出されるインク９の吐出速度Ｖに応じて、調整されるようになっている。具体的には図５に示したように、このインクジェットヘッド４では、駆動部４９自体が、インク９の吐出速度Ｖに応じて非吐出駆動の実行頻度ｆｃを調整するとともに、調整した実行頻度ｆｃにて非吐出駆動を行う。なお、このような非吐出駆動の実行頻度ｆｃの調整処理の詳細については、後述する（図６）。
【００４１】
ここで、このような駆動部４９は、図５に示した例では、吐出速度演算部４９１、実行頻度調整部４９２および駆動信号生成部４９３を有している。
【００４２】
（吐出速度演算部４９１）
吐出速度演算部４９１は、図５に示したように、液体検出部４８から出力される液体検出信号Ｓｉに基づいて、インク９の吐出速度Ｖを算出するものである。具体的には、吐出速度演算部４９１は、この液体検出信号Ｓｉに基づいて求められるインク９の到達時間Δｔと、ノズル孔Ｈｎ２から液体検出部４８までの距離Δｄとを用いて、例えば以下の（１）式を利用して、吐出速度Ｖを算出する。なお、この到達時間Δｔとは、ノズル孔Ｈｎ（ノズル孔Ｈｎ２）から液体検出部４８までのインク９の到達時間Δｔのことであり、プリンタ１内の印刷制御部１１から供給される吐出開始信号Ｓｓと、液体検出信号Ｓｉとの間での時間差によって、求められるようになっている（図５参照）。
Ｖ＝（Δｄ／Δｔ）  ……（１）
【００４３】
（実行頻度調整部４９２）
実行頻度調整部４９２は、図５に示したように、吐出速度演算部４９１によって求められたインク９の吐出速度Ｖに応じて、上記した非吐出駆動の実行頻度ｆｃを調整するものである。このような実行頻度ｆｃの調整処理の詳細については、後述するが（図６）、実行頻度ｆｃの調整結果を反映させるための制御信号（頻度制御信号Ｓｆ）が、この実行頻度調整部４９２から出力されるようになっている（図５参照）。
【００４４】
（駆動信号生成部４９３）
駆動信号生成部４９３は、図５に示したように、前述した吐出駆動信号Ｓｄ（Ｓｄ１，Ｓｄ２）および非吐出駆動信号Ｓｃをそれぞれ生成し、アクチュエータプレート４２に対して印加するものである。
【００４５】
具体的には、まず、駆動信号生成部４９３は、印刷制御部１１から供給される印刷データＤｐがインク９を吐出するデータである場合には、この印刷データＤｐと、印刷制御部１１から供給される吐出開始信号Ｓｓとに基づき、吐出駆動信号Ｓｄを生成する（図５参照）。
【００４６】
一方、駆動信号生成部４９３は、印刷データＤｐがインク９を吐出しないデータである場合には、吐出開始信号Ｓｓと、実行頻度調整部４９２から供給される頻度制御信号Ｓｆとに基づき、実行頻度ｆｃが調整されている非吐出駆動信号Ｓｃを生成する（図５参照）。
【００４７】
［動作および作用・効果］
（Ａ．プリンタ１の基本動作）
このプリンタ１では、以下のようにして、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われる。なお、初期状態として、図１に示した４種類のインクタンク３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）にはそれぞれ、対応する色（４色）のインク９が十分に封入されているものとする。また、インクタンク３内のインク９は、インク供給管５０を介して、インクジェットヘッド４内に充填された状態となっている。
【００４８】
このような初期状態において、プリンタ１を作動させると、搬送機構２ａ，２ｂにおけるグリッドローラ２１がそれぞれ回転することで、グリッドローラ２１とピンチローラ２２と間に、記録紙Ｐが搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送される。また、このような搬送動作と同時に、駆動機構６３における駆動モータ６３３が、プーリ６３１ａ，６３１ｂをそれぞれ回転させることで、無端ベルト６３２を動作させる。これにより、キャリッジ６２がガイドレール６１ａ，６１ｂにガイドされながら、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動する。そしてこの際に、各インクジェットヘッド４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）によって、４色のインク９を記録紙Ｐに適宜吐出させることで、この記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作がなされる。
【００４９】
（Ｂ．インクジェットヘッド４における詳細動作）
続いて、インクジェットヘッド４における詳細動作（吐出駆動，非吐出駆動による動作）について説明する。
【００５０】
（Ｂ−１．吐出駆動によるインク９の噴射動作について）
まず、このインクジェットヘッド４では、以下のようにして、せん断（シェア）モードを用いたインク９の噴射動作が行われる。言い換えると、駆動部４９からアクチュエータプレート４２に対し、前述した吐出駆動信号Ｓｄを用いた吐出駆動が行われることで、吐出チャネルＣ１ｅ内に充填されているインク９が、ノズル孔Ｈｎから吐出される。
【００５１】
このような吐出駆動の際に、駆動部４９は、アクチュエータプレート４２内の駆動電極Ｅｄ（共通電極Ｅｄｃおよび個別電極Ｅｄａ）に対し、駆動電圧Ｖｄ（吐出駆動信号Ｓｄ）を印加する（図２〜図５参照）。具体的には、駆動部４９は、吐出チャネルＣ１ｅを画成する一対の駆動壁Ｗｄに配置された各駆動電極Ｅｄ（共通電極Ｅｄｃおよび個別電極Ｅｄａ）に対し、駆動電圧Ｖｄを印加する。これにより、これら一対の駆動壁Ｗｄがそれぞれ、その吐出チャネルＣ１ｅに隣接するダミーチャネルＣ１ｄ側へ、突出するように変形する。
【００５２】
このとき、駆動壁Ｗｄにおける深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁ＷｄがＶ字状に屈曲変形することになる。そして、このような駆動壁Ｗｄの屈曲変形により、吐出チャネルＣ１ｅがあたかも膨らむように変形する（図４中に示した膨張方向ｄａ参照）。このように、一対の駆動壁Ｗｄでの圧電厚み滑り効果による屈曲変形によって、吐出チャネルＣ１ｅの容積が増大する。そして、吐出チャネルＣ１ｅの容積が増大することにより、インク９が吐出チャネルＣ１ｅ内へ誘導されることになる。
【００５３】
次いで、このようにして吐出チャネルＣ１ｅ内へ誘導されたインク９は、圧力波となって吐出チャネルＣ１ｅの内部に伝播する。そして、ノズルプレート４１のノズル孔Ｈｎにこの圧力波が到達したタイミング（またはその近傍のタイミング）で、駆動電極Ｅｄに印加される駆動電圧Ｖｄが、０（ゼロ）Ｖとなる。これにより、上記した屈曲変形の状態から駆動壁Ｗｄが復元する結果、一旦増大した吐出チャネルＣ１ｅの容積が、再び元に戻ることになる（図４中に示した収縮方向ｄｂ参照）。
【００５４】
このようにして、吐出チャネルＣ１ｅの容積が元に戻る過程で、吐出チャネルＣ１ｅ内部の圧力が増加し、吐出チャネルＣ１ｅ内のインク９が加圧される。その結果、液滴状のインク９が、ノズル孔Ｈｎを通って外部へと（記録紙Ｐ等へ向けて）吐出される（図２〜図５参照）。このようにしてインクジェットヘッド４におけるインク９の噴射動作（吐出動作）がなされ、その結果、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われる。
【００５５】
（Ｂ−２．非吐出駆動について）
また、このインクジェットヘッド４では、駆動部４９からアクチュエータプレート４２に対し、前述した非吐出駆動信号Ｓｃを用いた非吐出駆動（チックリング動作）が行われることで、以下のようになる。すなわち、吐出チャネルＣ１ｅ内に充填されているインク９がノズル孔Ｈｎから吐出されない程度に、アクチュエータプレート４２が駆動され、吐出チャネルＣ１ｅが微振動することになる。
【００５６】
このような非吐出駆動が行われることで、ノズル孔Ｈｎ近傍におけるインク９が撹拌され、インク９の増粘が抑制されることから、以下のようになる。すなわち、例えばインク９の非吐出期間後における、ノズル孔Ｈｎ近傍でのインク９の乾燥や増粘に起因した、ノズル孔Ｈｎからのインク９の吐出不良が抑えられる。なお、このようなノズル孔Ｈｎ近傍でのインク９の乾燥や増粘は、特に、乾燥性の高いインク９の場合や、ノズル孔Ｈｎの径が小さいインクジェットヘッド４の場合などに、顕著に生じるものである。
【００５７】
また、この非吐出駆動では、インク９を吐出させないことから、インクジェットヘッド４による印刷動作の最中でも、適用することができる。また、この非吐出駆動は、印刷動作中にわずかな非吐出期間が生じたノズル孔Ｈｎについても、適用することができるため、例えば上記したような乾燥性の高いインク９を使用する場合でも、印刷動作を中断せずに済むことになる。これらのことから、例えば、他の手法である予備吐出動作（記録紙Ｐ上の印刷範囲外において、ノズル孔Ｈｎ近傍での増粘したインク９を、予備的に吐出させる動作：スピッティング動作）の場合と比べ、この非吐出駆動（チックリング動作）は、有効な手法であると言える。
【００５８】
一方で、このような非吐出駆動が多用されると、吐出チャネルＣ１ｅにおける微振動の残留振動に起因して、例えば、以下のような現象が生じるおそれがある。すなわち、非吐出駆動によって生じる残留振動によって、例えば、インク９の吐出安定性が低下するおそれがある。
【００５９】
また、そのような非吐出駆動が多用される（駆動回数が多くなる）と、例えば、アクチュエータプレート４２の寿命（ひいては、インクジェットヘッド４全体の寿命）が低下したり、更には、インクジェットヘッド４において発熱や温度上昇が生じたり、消費電力が増大したりするおそれもある。
【００６０】
（Ｃ．非吐出駆動の実行頻度ｆｃの調整処理等）
そこで、本実施の形態のインクジェットヘッド４では、このような非吐出駆動の実行頻度ｆｃが、以下のようにして調整されるようになっている。以下では、この非吐出駆動の実行頻度ｆｃの調整処理等について、詳細に説明する。
【００６１】
図６は、本実施の形態のインクジェットヘッド４における駆動動作の一例を、流れ図で表したものである。なお、この図６に示した一連の処理（ステップＳ１１〜Ｓ１８）のうち、ステップＳ１１〜Ｓ１４が、上記した非吐出駆動の実行頻度ｆｃの調整処理に相当する。
【００６２】
この図６に示した一連の処理では、まず、駆動部４９内の吐出速度演算部４９１が、後述するインク９の非吐出期間の終了後において、複数回（２回以上）の分のインク９の吐出速度Ｖを、演算することにより取得する（ステップＳ１１）。具体的には、吐出速度演算部４９１は、液体検出部４８から出力される液体検出信号Ｓｉに基づき、前述した（１）式を用いることで、インク９の吐出速度Ｖを算出する（図５参照）。
【００６３】
次いで、駆動部４９内の実行頻度調整部４９２は、このようなインク９の非吐出期間における、複数回分のインク９の吐出速度Ｖ同士の差分値と、所定の閾値ΔＶthと、の大小関係を比較する。具体的には、実行頻度調整部４９２は、ｎ発目（ｎ：１以上の整数）のインク９の吐出速度Ｖ（ｎ）と、（ｎ＋ｍ）発目（ｍ：１以上の整数）のインク９の吐出速度Ｖ（ｎ＋ｍ）との差分値（＝Ｖ（ｎ＋ｍ）−Ｖ（ｎ））が、閾値ΔＶth以上であるのか否かを、判定する（ステップＳ１２）。つまり、実行頻度調整部４９２は、以下の（２）式が成り立つのか否かを、判定する。
（Ｖ（ｎ＋ｍ）−Ｖ（ｎ））≧ΔＶth  ……（２）
【００６４】
ちなみに、この際の判定手法の一例としては、２発目のインク９の吐出速度Ｖ（２）と１発目のインク９の吐出速度Ｖ（１）との差分値（＝Ｖ（２）−Ｖ（１））が、閾値ΔＶth以上であるのか否かについて判定する手法が、挙げられる。また、このときの閾値ΔＶthは、本開示における「所定の閾値」の一具体例に対応している。なお、この閾値ΔＶthの値は、例えば、「０（ゼロ）」であってもよい。
【００６５】
ここで、差分値（Ｖ（ｎ＋ｍ）−Ｖ（ｎ））が閾値ΔＶth以上である場合（上記（２）式が成り立つ場合）には（ステップＳ１２：Ｙ）、実行頻度調整部４９２は、前述した非吐出駆動の実行頻度ｆｃが上がるように調整して、頻度制御信号Ｓｆを出力する（ステップＳ１３）。なお、その後は、後述するステップＳ１５へと進むことになる。
【００６６】
一方、差分値（Ｖ（ｎ＋ｍ）−Ｖ（ｎ））が閾値ΔＶth未満である場合（上記（２）式が成り立たない場合）には（ステップＳ１２：Ｎ）、実行頻度調整部４９２は、非吐出駆動の実行頻度ｆｃが下がるように調整して、頻度制御信号Ｓｆを出力する（ステップＳ１４）。なお、その後は、後述するステップＳ１５へと進むことになる。
【００６７】
このようにして、インク９の非吐出期間において、複数回分のインク９の吐出速度Ｖ同士の差分値と閾値ΔＶthとの大小関係に応じて、非吐出駆動の実行頻度ｆｃを上下させる調整を行うのは、以下の理由によるものである。すなわち、まず、前回の非吐出駆動が実行されてからの経過時間が、インク９の乾燥速度に対して長くなると、先に吐出されたときのインク９の吐出速度Ｖ（ｎ）が、その後に吐出されたときのインク９の吐出速度Ｖ（ｎ＋ｍ）と比べ、一般に遅くなる傾向にある。つまり、この場合、上記した差分値（Ｖ（ｎ＋ｍ）−Ｖ（ｎ））が、大きくなる傾向にある。したがって、この場合には、非吐出駆動の実行頻度ｆｃを上げて、インク９の乾燥速度に対して長くなり過ぎないように、調整が行われることになる。
【００６８】
続いて、駆動部４９内の駆動信号生成部４９３は、このようにして実行頻度ｆｃの調整がなされた頻度制御信号Ｓｆに基づき、前述した非吐出駆動信号Ｓｃを生成する（ステップＳ１５）。そして、アクチュエータプレート４２およびノズルプレート４１では、このようにして生成された非吐出駆動信号Ｓｃに基づき、前述した非吐出駆動（実行頻度ｆｃ）が行われる（ステップＳ１６）。
【００６９】
次いで、駆動信号生成部４９３は、前述した印刷データＤｐの内容に基づき、インク９の吐出駆動を開始（再開）するのか否かについて、判定を行う（ステップＳ１７）。ここで、吐出駆動を開始しないと判定した場合（ステップＳ１７：Ｎ）、つまり、印刷データＤｐがインク９を吐出しないデータである場合には、インク９の非吐出期間が継続されることになるため、前述したステップＳ１１へと戻る。そして、これまでに説明したステップＳ１１〜Ｓ１６の各処理が、繰り返されることになる。
【００７０】
一方、吐出駆動を開始すると判定した場合（ステップＳ１７：Ｙ）、つまり、印刷データＤｐがインク９を吐出するデータである場合には、以下のようになる。すなわち、インク９の吐出期間となり、前述したインク９の吐出駆動が実行されることになる（ステップＳ１８）。
【００７１】
以上で、図６に示した一連の処理が終了となる。
【００７２】
（Ｄ．作用・効果）
このようにして本実施の形態のインクジェットヘッド４では、駆動部４９による非吐出駆動の実行頻度ｆｃが、インク９の吐出速度Ｖに応じて調整される。これにより本実施の形態では、例えばインク９の非吐出期間後における、ノズル孔Ｈｎ近傍でのインク９の乾燥や増粘に起因したインク９の吐出不良が抑えられつつ、非吐出駆動に起因した現象（前述したインク９の吐出安定性の低下や、インクジェットヘッド４の寿命低下など）の発生が、抑制される。
【００７３】
よって、本実施の形態では、インク９の吐出不良や吐出安定性の低下を抑制して、インク９の非吐出期間後における印刷画質を向上させつつ、インクジェットヘッド４の長寿命化を図ることが可能となる。また、非吐出駆動に起因した、インクジェットヘッド４における前述した発熱や温度上昇、消費電力の増大等についても、抑制することが可能となる。
【００７４】
更に、このような非吐出駆動の実行頻度ｆｃの調整は、インクジェットヘッド４における実際のインク９の検出結果をフィードバックして行われていることから、高精度での調整を行うことが可能となる。
【００７５】
また、本実施の形態では、インク９の吐出速度Ｖの差分値（Ｖ（ｎ＋ｍ）−Ｖ（ｎ））と閾値ΔＶthとの大小関係に応じて、非吐出駆動の実行頻度ｆｃを上下させ、適切に調整されるようにしたので、以下のようになる。すなわち、非吐出駆動に起因した上記現象の発生が、更に抑制されることになる。よって、インク９の非吐出期間後における印刷画質を更に向上させたり、インクジェットヘッド４の更なる長寿命化を図ることが可能となる。
【００７６】
更に、本実施の形態では、インクジェットヘッド４内の駆動部４９自体によって、このような非吐出駆動の実行頻度ｆｃの調整が行われるようにしたので、実行頻度ｆｃの調整動作が、インクジェットヘッド４単体で実現されることになる。よって、このようなインクジェットヘッド４を搭載することで、既存のプリンタにおいても、非吐出駆動の実行頻度ｆｃの調整動作を適用することが可能となる。
【００７７】
加えて、本実施の形態では、インクジェットヘッド４内に設けられた液体検出部４８までのインク９の到達時間Δｔに基づき、駆動部４９においてインク９の吐出速度Ｖが算出されるようにしたので、以下のようになる。すなわち、上記した非吐出駆動の実行頻度ｆｃの調整動作に加え、インク９の吐出速度Ｖの算出処理についても、インクジェットヘッド４単体で実現されることになる。よって、上記した既存のプリンタへの適用性を、更に向上させることが可能となる。
【００７８】
また、本実施の形態では、インク９の吐出速度Ｖを規定するための専用のノズル孔（測定用のノズル孔Ｈｎ２）を用いて、インク９の吐出速度Ｖが規定されるようにしたので、印刷用のノズル孔（ノズル孔Ｈｎ１）とは切り分けたうえで、インク９の吐出速度Ｖが規定されることになる。よって、印刷動作への悪影響を回避しつつ、非吐出駆動に起因した上記現象の発生を抑制することが可能となる。
【００７９】
＜２．変形例＞
続いて、上記実施の形態の変形例について説明する。なお、実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００８０】
［Ａ．構成］
図７は、変形例に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ１ａの概略構成例を、ブロック図で表したものである。この変形例のプリンタ１ａは、実施の形態のプリンタ１において、インクジェットヘッド４の代わりにインクジェットヘッド４ａを設けると共に、印刷制御部１１の代わりに制御部１２を設けるようにしたものに対応している。
【００８１】
なお、プリンタ１ａは、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応している。また、インクジェットヘッド４ａは、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。
【００８２】
この変形例のインクジェットヘッド４ａでは、図７に示したように、実施の形態のインクジェットヘッド４（図５参照）において、駆動部４９の代わりに駆動部４９ａを設けると共に、液体検出部４８を設けないようにした（省いた）ものに対応している。なお、液体検出部４８がインクジェットヘッド４ａ内に設けられていないのに伴い、以下説明する
吐出速度測定部８がプリンタ１ａの外部に配置されて、インク９の吐出速度Ｖの測定が行われるようになっている（図７参照）。
【００８３】
（吐出速度測定部８）
この吐出速度測定部８は、ノズル孔Ｈｎから吐出されたインク９の吐出速度Ｖを、プリンタ１ａ（インクジェットヘッド４ａ）の外部にて直接的に測定するものであり、例えば、所定の液体飛翔測定器（ハイスピードカメラ等の速度測定用カメラなど）を用いて構成されている。具体的には、図７に示した例では、この吐出速度測定部８は、前述した測定用のノズル孔Ｈｎ２から吐出されたインク９の吐出速度Ｖを、測定するようになっている（図７中に示した破線の符号Ｍを参照）。なお、このようにして測定されたインク９の吐出速度Ｖは、制御部１２内の後述する実行頻度調整部４９２へと出力される。
【００８４】
（制御部１２）
制御部１２は、図７に示したように、実行頻度調整部４９２および印刷制御部１１ａを有している。
【００８５】
実行頻度調整部４９２は、実施の形態と同様に、インク９の吐出速度Ｖに応じて、非吐出駆動の実行頻度ｆｃの調整を行うものである。ただし、本変形例では実施の形態とは異なり、吐出速度測定部８によって直接的に測定された吐出速度Ｖを用いて、実行頻度ｆｃの調整を行うようになっている（図７参照）。なお、このような実行頻度ｆｃの調整結果を反映させるための制御信号（頻度制御信号Ｓｆ）は、実行頻度調整部４９２から印刷制御部１１ａへと出力されるようになっている（図７参照）。
【００８６】
印刷制御部１１ａは、実施の形態の印刷制御部１１（図５参照）と同様に、インクジェットヘッド４ａ（後述する駆動部４９ａ）に対し、印刷データＤｐおよび吐出開始信号Ｓｓをそれぞれ供給するものである。ただし、この印刷制御部１１ａは印刷制御部１１とは異なり、上記した頻度制御信号Ｓｆに基づいて生成された非吐出駆動信号Ｓｃも、インクジェットヘッド４ａ（駆動部４９ａ）へと供給するようになっている（図７参照）。
【００８７】
つまり、本変形例における非吐出駆動信号Ｓｃは、上記したようにして、インクジェットヘッド４ａの外部（吐出速度測定部８）において測定されたインク９の吐出速度Ｖに応じて、非吐出駆動の実行頻度ｆｃの調整が行われた制御信号となっている。
【００８８】
（駆動部４９ａ）
駆動部４９ａは、実施の形態の駆動部４９（図５）と同様に、図７に示したように、吐出駆動信号Ｓｄ（Ｓｄ１，Ｓｄ２）を用いたインク９の吐出駆動と、非吐出駆動信号Ｓｃを用いたインク９の非吐出駆動（チックリング動作）とを、それぞれ行うものである。
【００８９】
ただし、この駆動部４９ａは駆動部４９とは異なり、インクジェットヘッド４ａの外部から供給される非吐出駆動信号Ｓｃに基づき、そのような非吐出駆動を行う（図７参照）。つまり、駆動部４９ａは、上記したように、インク９の吐出速度Ｖに応じて非吐出駆動の実行頻度ｆｃの調整が行われている制御信号（非吐出駆動信号Ｓｃ）に基づいて、非吐出駆動を行うようになっている。
【００９０】
［Ｂ．作用・効果］
このような構成の変形例においても、基本的には実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能である。
【００９１】
すなわち、本変形例のインクジェットヘッド４ａにおいても、実施の形態のインクジェットヘッド４と同様に、駆動部４９ａによる非吐出駆動の実行頻度ｆｃが、インク９の吐出速度Ｖに応じて調整されている。これにより本変形例においても、実施の形態と同様に、インク９の吐出不良や吐出安定性の低下を抑制して、インク９の非吐出期間後における印刷画質を向上させつつ、インクジェットヘッド４の長寿命化を図ること等が可能となる。
【００９２】
また、特に本変形例では、インクジェットヘッド４ａの外部から供給されて、非吐出駆動の実行頻度ｆｃの調整が行われている制御信号（非吐出駆動信号Ｓｃ）に基づき、駆動部４９ａにおいて非吐出駆動が行われることから、以下のようになる。すなわち、本変形例では、駆動部４９ａ自体での実行頻度ｆｃの調整動作は不要となるため、駆動部４９ａの構成（ひいてはインクジェットヘッド４ａ全体の構成）を、実施の形態の駆動部４９（インクジェットヘッド４）と比べ、簡易なものとすることが可能となる。
【００９３】
更に、本変形例では、インクジェットヘッド４ａの外部（吐出速度測定部８）で測定されたインク９の吐出速度Ｖに応じて、非吐出駆動信号Ｓｃについての非吐出駆動の実行頻度ｆｃが調整されていることから、以下のようになる。すなわち、駆動部４９ａの構成（ひいてはインクジェットヘッド４ａ全体の構成）を、更に簡易なものとすることが可能となる。
【００９４】
加えて、本変形例においても実施の形態と同様に、インク９の吐出速度Ｖを規定するための専用のノズル孔（測定用のノズル孔Ｈｎ２）を用いて、インク９の吐出速度Ｖが規定（測定）されるようにしたので、以下のようになる。すなわち、印刷用のノズル孔（ノズル孔Ｈｎ１）とは切り分けたうえで、インク９の吐出速度Ｖが規定（測定）されることになる。よって、本変形例においても、印刷動作への悪影響を回避しつつ、非吐出駆動に起因した上記現象の発生を抑制することが可能となる。
【００９５】
＜３．その他の変形例＞
以上、実施の形態および変形例を挙げて本開示を説明したが、本開示はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。
【００９６】
例えば、上記実施の形態等では、プリンタおよびインクジェットヘッドにおける各部材の構成例（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。また、上記実施の形態等で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等であってもよい。
【００９７】
具体的には、例えば、上記実施の形態等では、１列タイプ（複数のノズル孔Ｈｎが１列に沿って配列されているタイプ）のインクジェットヘッドを例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、２列以上の複数列タイプのインクジェットヘッドであってもよい。また、ノズル孔Ｈｎの形状についても、上記実施の形態等で説明したような円形状には限られず、例えば、三角形状等の多角形状や、楕円形状や星型形状などであってもよい。
【００９８】
また、インクジェットヘッドの構造としては、各タイプのものを適用することが可能である。すなわち、例えば、アクチュエータプレートにおける各吐出チャネルの延在方向の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドであってもよい。あるいは、例えば、各吐出チャネルの延在方向に沿ってインク９を吐出する、いわゆるエッジシュートタイプのインクジェットヘッドであってもよい。
【００９９】
更には、プリンタの方式としても、上記実施の形態等で説明した方式には限られず、例えば、サーマル式（サーマル方式オンデマンド型）やＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）方式など、各種の方式を適用することが可能である。
【０１００】
また、上記実施の形態等では、インクタンクとインクジェットヘッドとの間でインク９を循環させずに利用する、非循環式のインクジェットヘッドを例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、インクタンクとインクジェットヘッドとの間でインク９を循環させて利用する、循環式のインクジェットヘッドにおいても、本開示を適用することが可能である。
【０１０１】
加えて、上記実施の形態等では、非吐出駆動の実行頻度の調整処理について、具体例を挙げて説明したが、上記実施の形態等で挙げた手法には限られず、他の手法を用いて、そのような非吐出駆動の実行頻度の調整処理を行うようにしてもよい。具体的には、例えば、上記実施の形態等では、差分値（Ｖ（ｎ＋ｍ）−Ｖ（ｎ））と閾値ΔＶthとが等しい場合には、非吐出駆動の実行頻度ｆｃが上がるように調整する場合を例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、差分値（Ｖ（ｎ＋ｍ）−Ｖ（ｎ））と閾値ΔＶthとが等しい場合に、例えば、非吐出駆動の実行頻度ｆｃを維持するように調整したり、あるいは、非吐出駆動の実行頻度ｆｃが下がるように調整したりしてもよい。また、上記実施の形態等で説明したような、測定用のノズル孔Ｈｎ２から吐出されるインク９ではなく、印刷用のノズル孔Ｈｎ１から吐出されるインク９を利用して、インク９の検出や吐出速度Ｖの観測等を行うようにしてもよい。
【０１０２】
また、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。
【０１０３】
更に、上記実施の形態等では、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例として、プリンタ１（インクジェットプリンタ）を挙げて説明したが、この例には限られず、インクジェットプリンタ以外の他の装置にも、本開示を適用することが可能である。換言すると、本開示の「液体噴射ヘッド」（インクジェットヘッド）を、インクジェットプリンタ以外の他の装置に適用するようにしてもよい。具体的には、例えば、ファクシミリやオンデマンド印刷機などの装置に、本開示の「液体噴射ヘッド」を適用するようにしてもよい。
【０１０４】
加えて、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。
【０１０５】
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【０１０６】
また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
液体を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルに個別に連通すると共に前記液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有するアクチュエータと、
前記圧力室に充填されている前記液体が前記ノズルから吐出されるように前記アクチュエータを駆動する吐出駆動と、前記圧力室に充填されている前記液体が前記ノズルから吐出されない程度に前記アクチュエータを駆動する非吐出駆動と、をそれぞれ行う駆動部と
を備え、
前記駆動部による前記非吐出駆動の実行頻度が、前記ノズルから吐出される前記液体の吐出速度に応じて、調整されるようになっている
液体噴射ヘッド。
（２）
前記ノズルから前記液体が吐出されない非吐出期間の終了後において、
前記ノズルから吐出されるｎ発目（ｎ：１以上の整数）の前記液体の吐出速度（＝Ｖ（ｎ））と、前記ノズルから吐出される（ｎ＋ｍ）発目（ｍ：１以上の整数）の前記液体の吐出速度（＝Ｖ（ｎ＋ｍ））との差分値（＝Ｖ（ｎ＋ｍ）−Ｖ（ｎ））が、所定の閾値未満である場合には、前記非吐出駆動の実行頻度が下がるように調整され、
前記差分値が前記閾値よりも大きい場合には、前記非吐出駆動の実行頻度が上がるように調整される
上記（１）に記載の液体噴射ヘッド。
（３）
前記駆動部は、
前記液体の吐出速度に応じて、前記非吐出駆動の実行頻度を調整すると共に、
調整した前記実行頻度にて前記非吐出駆動を行う
上記（１）または（２）に記載の液体噴射ヘッド。
（４）
前記ノズルから吐出された前記液体の到達を検知する液体検出部を更に備え、
前記駆動部は、前記ノズルから前記液体検出部までの前記液体の到達時間に基づいて、前記液体の吐出速度を算出する
上記（３）に記載の液体噴射ヘッド。
（５）
前記駆動部は、前記液体噴射ヘッドの外部から供給される信号であると共に前記液体の吐出速度に応じて前記非吐出駆動の実行頻度の調整が行われている制御信号に基づいて、前記非吐出駆動を行う
上記（１）または（２）に記載の液体噴射ヘッド。
（６）
前記制御信号では、前記液体噴射ヘッドの外部において測定された前記液体の吐出速度に応じて、前記非吐出駆動の実行頻度の調整が行われている
上記（５）に記載の液体噴射ヘッド。
（７）
前記複数のノズルとして、
被記録媒体へ向けて前記液体を噴射するための第１ノズルと、
前記液体の吐出速度を規定するための第２ノズルと
が含まれており、
前記液体の吐出速度が、前記第２ノズルから吐出される前記液体の吐出速度である
上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（８）
上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の液体噴射ヘッドを備えた
液体噴射記録装置。
【符号の説明】
【０１０７】
１，１ａ…プリンタ、１０…筺体、１１，１１ａ…印刷制御部、１２…制御部、２ａ，２ｂ…搬送機構、２１…グリッドローラ、２２…ピンチローラ、３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）…インクタンク、４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ），４ａ…インクジェットヘッド、４１…ノズルプレート、４２…アクチュエータプレート、４３…カバープレート、４８…液体検出部、４９，４９ａ…駆動部、４９１…吐出速度演算部、４９２…実行頻度調整部、４９３…駆動信号生成部、５０…インク供給管、６…走査機構、６１ａ，６１ｂ…ガイドレール、６２…キャリッジ、６３…駆動機構、６３１ａ，６３１ｂ…プーリ、６３２…無端ベルト、６３３…駆動モータ、８…吐出速度測定部、９…インク、Ｐ…記録紙、ｄ…搬送方向、Ｈｎ…ノズル孔、Ｈｎ１…ノズル孔（印刷用ノズル孔）、Ｈｎ２…ノズル孔（測定用ノズル孔）、Ｓｄ，Ｓｄ１，Ｓｄ２…吐出駆動信号、Ｓｃ…非吐出駆動信号（チックリング信号）、Ｓｉ…液体検出信号、Ｓｆ…頻度制御信号、Ｓｓ…吐出開始信号、Ｖｄ…駆動電圧、Ｃ１…チャネル、Ｃ１ｅ…吐出チャネル、Ｃ１ｄ…ダミーチャネル（非吐出チャネル）、Ｗｄ…駆動壁、Ｅｄ…駆動電極、Ｅｄａ…個別電極（アクティブ電極）、Ｅｄｃ…共通電極（コモン電極）、ｄａ…膨張方向、ｄｂ…収縮方向、Ｄｐ…印刷データ、Ｖ，Ｖ（ｎ），Ｖ（ｎ＋ｍ）…吐出速度、ΔＶth…閾値、ｆｃ…実行頻度、Δｔ…到達時間。
【図１】
2020040322.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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