(57)【要約】      （修正有）【課題】所定の場所へ移動し、所定の手続きを行う場合の手続きの煩雑さを低減する処理装置、処理方法およびプログラムを提供する。【解決手段】処理システム１において、処理装置１０の制御部は、ユーザが車両１１に乗車するとユーザを識別し、ユーザが車両内に乗車している間は、ユーザの乗車状態を保証する処理を行う。ユーザから、認証処理を行う所定の手続きに関する情報を受け付け、ユーザの乗車状態が保証されている状態で、所定の手続きのために第１の場所（入国審査場）に設置された外部装置（通信装置５０）に対して、車両への乗車状態が保証されているユーザに関する情報であって、所定の手続きを行うために必要なユーザ情報を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが車両に乗車すると当該ユーザを識別し、当該ユーザが車両内に乗車している間は、ユーザの乗車状態を保証する処理を行うことと、
ユーザから、認証処理を行う所定の手続きに関する情報を受け付けることと、
ユーザの乗車状態が保証されている状態で、前記所定の手続きのために第１の場所に設置された外部装置に対して、前記車両への乗車状態が保証されているユーザに関する情報であって、前記所定の手続きを行うために必要なユーザ情報を送信することと、
を実行する制御部を備える、処理装置。
【請求項２】
前記所定の手続きは、前記第１の場所でユーザに提供される所定のサービスに関連付けられた手続きであり、
前記制御部は、前記ユーザ情報が前記外部装置に送信された後に、該外部装置から前記所定のサービスとして第１情報を受信することを、更に実行する、
請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
前記車両は、前記所定のサービスである、所定のエリアへ入ることの許可を受けるための審査を受けるユーザを乗車させ、
前記所定の手続きは、前記第１の場所である審査場においてユーザが受ける前記審査に関する手続きであって、
前記制御部は、
ユーザの乗車状態が保証されている状態で、該ユーザに関する前記ユーザ情報を、前記審査場で前記審査のための前記外部装置に対して送信し、該外部装置から該ユーザの審査結果に関する前記第１情報を受信する、
請求項２に記載の処理装置。
【請求項４】
前記所定の手続きは、前記車両がユーザを運ぶ目的の場所であって、前記第１の場所とは異なる第２の場所でユーザに提供される所定のサービスに関連付けられる手続きであり、
前記制御部は、前記ユーザ情報が前記外部装置に送信された後に、該外部装置から、前記第２の場所での前記所定のサービスが提供可能であることを表す第２情報を受信することを、更に実行する、
請求項１に記載の処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ユーザ情報を前記外部装置に送信した後であって前記車両が前記第２の場所に到達するまでの間に、ユーザが前記車両から降車した場合には、前記所定のサービスの一部又は全部の変更依頼を前記外部装置に対して送信することを、更に実行する、
請求項４に記載の処理装置。
【請求項６】
ユーザが車両に乗車すると当該ユーザを識別し、当該ユーザが車両内に乗車している間は、ユーザの乗車状態を保証する処理を行うことと、
ユーザから、認証処理を行う所定の手続きに関する情報を受け付けることと、
ユーザの乗車状態が保証されている状態で、前記所定の手続きのために第１の場所に設置された外部装置に対して、前記車両への乗車状態が保証されているユーザに関する情報であって、前記所定の手続きを行うために必要なユーザ情報を送信することと、
を含む、処理方法。
【請求項７】
ユーザが車両に乗車すると当該ユーザを識別し、当該ユーザが車両内に乗車している間は、ユーザの乗車状態を保証する処理を行うことと、
ユーザから、認証処理を行う所定の手続きに関する情報を受け付けることと、
ユーザの乗車状態が保証されている状態で、前記所定の手続きのために第１の場所に設置された外部装置に対して、前記車両への乗車状態が保証されているユーザに関する情報であって、前記所定の手続きを行うために必要なユーザ情報を送信することと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理装置、処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の場所へ移動し、所定の手続きを行う場合がある。例えば、空港においては、出国あるいは入国のための審査を行う場所へ移動し、当該審査の手続を行う。また例えば、レストランを予約している場合には、予約しておいたレストランへ移動し、レストランの受け付けにおいて予約を確認する手続きを行う。また、入国審査業務を円滑に行うために審査の一部を事前に行う発明が開示されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７１７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、所定の場所へ移動し、所定の手続きを行う場合の手続きの煩雑さを低減する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様は、
ユーザが車両に乗車すると当該ユーザを識別し、当該ユーザが車両内に乗車している間は、ユーザの乗車状態を保証する処理を行うことと、
ユーザから、認証処理を行う所定の手続きに関する情報を受け付けることと、
ユーザの乗車状態が保証されている状態で、前記所定の手続きのために第１の場所に設置された外部装置に対して、前記車両への乗車状態が保証されているユーザに関する情報であって、前記所定の手続きを行うために必要なユーザ情報を送信することと、
を実行する制御部を備える、処理装置である。
【０００６】
本発明の第２の態様は、
ユーザが車両に乗車すると当該ユーザを識別し、当該ユーザが車両内に乗車している間は、ユーザの乗車状態を保証する処理を行うことと、
ユーザから、認証処理を行う所定の手続きに関する情報を受け付けることと、
ユーザの乗車状態が保証されている状態で、前記所定の手続きのために第１の場所に設置された外部装置に対して、前記車両への乗車状態が保証されているユーザに関する情報であって、前記所定の手続きを行うために必要なユーザ情報を送信することと、
を含む、処理方法である。
【０００７】
本発明の第３の態様は、
ユーザが車両に乗車すると当該ユーザを識別し、当該ユーザが車両内に乗車している間は、ユーザの乗車状態を保証する処理を行うことと、
ユーザから、認証処理を行う所定の手続きに関する情報を受け付けることと、
ユーザの乗車状態が保証されている状態で、前記所定の手続きのために第１の場所に設置された外部装置に対して、前記車両への乗車状態が保証されているユーザに関する情報であって、前記所定の手続きを行うために必要なユーザ情報を送信することと、
をコンピュータに実行させるプログラム、または、該プログラムを非一時的に記憶したコンピュータ可読記憶媒体である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、所定の場所へ移動し、所定の手続きを行う場合の手続きの煩雑さを低減する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第一実施形態に係る処理システムの構成の概要の一例を示している。
【図２】図２は、処理装置の機能構成の概要の一例を示している。
【図３】図３は、情報処理装置の機能構成の概要の一例を示している。
【図４】図４は、通信装置の機能構成の概要の一例を示している。
【図５】図５は、処理装置が実行する処理のフローチャートの一例を示している。
【図６】図６は、第二実施形態に係る処理システムの構成の概要の一例を示している。
【図７】図７は、情報端末の機能構成の概要の一例を示している。
【図８】図８は、駆動装置の機能構成の概要の一例を示している。
【図９】図９は、処理システムが実行する処理のフローチャートの一例を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の第一の形態に係る処理装置においては、制御部が、ユーザが車両に乗車すると当該ユーザを識別し、当該ユーザが車両内に乗車している間は、当該ユーザの乗車状態を保証する処理を行う。ここで、保証とは、所定の手続きの確実性を与えるものである。
【００１１】
そして、制御部は、ユーザから認証処理を行う所定の手続きに関する情報を受け付ける。
【００１２】
そして、制御部は、ユーザの乗車状態が保証されている状態で、所定の手続きのために第１の場所に設置された外部装置に対して、車両への乗車状態が保証されているユーザに関する情報であって、所定の手続きを行うために必要なユーザ情報を送信する。
【００１３】
ここで、所定の手続きは、第１の場所でユーザに提供される所定のサービスに関連付けられた手続きを含む。別法として、所定の手続きは、車両がユーザを運ぶ目的の場所であって、第１の場所とは異なる第２の場所でユーザに提供される所定のサービスに関連付けられる手続きを含む。
【００１４】
上記のような処理装置によれば、車両がユーザを乗せて第１の場所に到着し、乗車状態が保証されたユーザ情報であって所定の手続きを行うためのユーザ情報が外部の装置に送信される場合、所定の手続きは安全な手続きとなる。また、外部の装置において、当該ユーザ情報を使用して所定の手続きのうちの少なくとも一部が実行され得る。よって、ユーザは車両に乗車した状態で所定の手続きのうちの少なくとも一部を済ませることができる。すなわち、上記のような処理装置は、手続きの煩雑さを低減することができる。
【００１５】
＜第一実施形態＞
（システム構成）
図１は、第一実施形態に係る処理システム１の構成の概要の一例を示している。本実施形態に係る処理システム１は、処理装置１０と、情報処理装置２０と、通信装置５０と、から形成される。処理装置１０は、車両１１に設けられる。ここで、車両１１は、電気自動車であり、無人搬送車である。車両１１は、例えば空港に到着した航空機から降りたユーザを乗せ、入国審査場まで運ぶ。ここで、処理装置１０は、本発明の「処理装置」の一
例である。
【００１６】
処理装置１０は、例えばパスポートスキャナ１２と、カメラ１３と、を備える。また、車両１１には、乗客が出入りするための出入り口が設けられ、当該出入り口にはドア１４が設けられる。そして、パスポートスキャナ１２は、当該出入り口に設けられる。また、カメラ１３は、出入り口の上部に設けられる。
【００１７】
情報処理装置２０は、車両１１に乗車しているユーザ情報を使用し、所定のサービスを提供する装置である。情報処理装置２０は、例えば車両１１に乗車が保証されているユーザのパスポート情報を使用し、入国審査を行い、入国の許可あるいは禁止を決定する。
【００１８】
通信装置５０は、車両１１と情報の送受信を行う。通信装置５０は、例えば入国審査場に設けられる。ここで、入国審査場は、本発明の「第１の場所」の一例である。また、通信装置５０は、本発明の「外部装置」の一例である。
【００１９】
第一実施形態に係る処理システム１では、情報処理装置２０と、通信装置５０とが、ネットワーク（Ｎ）によって相互に接続される。ネットワークには、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の通信網が採用されてもよい。また、ネットワークは、携帯電話等の電話通信網、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信網を含んでもよい。
【００２０】
（機能構成）
図２は、処理装置１０の機能構成の概要の一例を示している。処理装置１０は、パスポートスキャナ１２及びカメラ１３の他に、パスポートスキャナ１２の本体に、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置を有するコンピュータである。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、あるいは、ＣＤやＤＶＤのようなディスク記録媒体であってもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような、所定の目的に合致した各機能を実現することができる。
【００２１】
処理装置１０は、通信部１０１を備える。通信部１０１は、情報を外部の装置へ送受信する機能を有する。情報は、ユーザ情報及びサービス情報を含む。また、通信部１０１は、当該情報を例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や３Ｇ（３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の移動体通信サービスを介して、外部の装置と送受信を行う。
【００２２】
また、処理装置１０は、記憶部１０２を備える。記憶部１０２は、主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成される。主記憶装置は、プロセッサによって実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが展開されるメモリである。補助記憶装置は、プロセッサにおいて実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが記憶される装置である。補助記憶装置には、プログラムを実行するためのオペレーティングシステムを記憶してもよい。補助記憶装置に記憶されたプログラムが主記憶装置にロードされ、プロセッサによって実行されることで、各機能が実現される。
【００２３】
また、処理装置１０は、入力受付部１０３を備える。入力受付部１０３は、パスポートスキャナ１２にかざされたパスポートに含まれる情報を入力情報として受け付ける。ここで、パスポートに含まれる情報は、上記のユーザ情報の一例である。
【００２４】
また、処理装置１０は、第一検知部１０４を備える。第一検知部１０４は、カメラ１３によって撮影された画像から、ドア１４の開閉を検知する。また、画像からドア１４の開閉の検知は、既知の識別アルゴリズムによって実現される。
【００２５】
また、処理装置１０は、第二検知部１０５を備える。第二検知部１０５は、カメラ１３によって撮影された画像から、車両１１を乗り降りする人を検知する。また、画像から車両１１を乗り降りする人の検知は、既知の識別アルゴリズムによって実現される。
【００２６】
また、処理装置１０は、運転制御部１０６を備える。運転制御部１０６は、車両１１のドア１４の開閉に関する制御を行う。また、運転制御部１０６は、車両１１の駆動に関する制御を行うことにより、車両１１を所定の場所まで移動させる。所定の場所とは、例えば入国審査場である。また、運転制御部１０６は、所定の場所までの移動が完了した場合に、所定の場所に到着したことを示す信号を通信部１０１へ送る。
【００２７】
また、処理装置１０は、保証部１０７を備える。保証部１０７は、第一検知部１０４からドア１４の開閉の検知信号を受信する。また、保証部１０７は、第二検知部１０５から車両１１を乗り降りする人の検知信号を受信する。保証部１０７は、第二検知部１０５によって車両１１に乗る人の検知信号を受信した場合、車両１１に乗る人に関する情報を、記憶部１０２を介して主記憶装置又は補助記憶装置に格納する。ここで、保証部１０７は、第二検知部１０５によって検知される車両１１に乗る人の情報と、入力受付部１０３によって受け付けられたユーザの入力情報とを照合してもよい。また、保証部１０７は、第二検知部１０５によって車両１１を降りる人の検知信号を受信した場合、車両１１から降りた人に関する情報を、記憶部１０２を介して主記憶装置又は補助記憶装置から消去する。
【００２８】
また、図３は、情報処理装置２０の機能構成の概要の一例を示している。図３に示される情報処理装置２０は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置を有するコンピュータである。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、あるいは、ＣＤやＤＶＤのようなディスク記録媒体であってもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような、所定の目的に合致した各機能を実現することができる。
【００２９】
情報処理装置２０は、通信部２０１を備える。通信部２０１は、情報を外部の装置と送受信する機能を有する。ここで、受信する情報は、ユーザ情報を含む。また、送信する情報は、提供するサービス情報を含む。また、通信部２０１は、当該情報を例えば、ＬＡＮを介して、外部の装置と送受信する。
【００３０】
また、情報処理装置２０は、記憶部２０２を備える。記憶部２０２は、主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成される。主記憶装置は、プロセッサによって実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが展開されるメモリである。補助記憶装置は、プロセッサにおいて実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが記憶される装置である。補助記憶装置には、プログラムを実行するためのオペレーティングシステムを記憶してもよい。補助記憶装置に記憶されたプログラムが主記憶装置にロードされ、プロセッサによって実行されることで、各機能が実現される。
【００３１】
また、情報処理装置２０は、サービス提供部２０３を備える。サービス提供部２０３は、入力受付部１０３で受け付けた情報を基に、ユーザへのサービスの処理を行う。ここで
は、例えば、ユーザのパスポート情報を基に、ユーザの入国審査を行う。
【００３２】
また、図４は、通信装置５０の機能構成の概要の一例を示している。図４に示される通信装置５０は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ等の補助記憶装置を有するコンピュータである。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような、所定の目的に合致した機能を実現することができる。
【００３３】
通信装置５０は、通信部５０１を備える。通信部５０１は、外部の装置から受信した情報を別の外部の装置へ転送する機能を有する。ここで、情報は、ユーザ情報、及びサービス情報を含む。
【００３４】
（処理システム１の処理フロー）
次に処理装置１０が実行する処理フローを説明する。図５は、処理装置１０が実行する処理のフローチャートの一例を示している。
【００３５】
（Ｓ１００１）
車両１１は、例えば航空機が到着した場所の近傍に待機し、ドア１４が開かれているものとする。そして、ユーザが車両１１に乗り込む際にパスポートスキャナ１２にパスポートをかざす。ステップＳ１００１では、入力受付部１０３が、パスポートスキャナ１２を介してユーザのパスポート情報を読み取る。また、ステップＳ１００１では、第二検知部１０５が、カメラ１３によって撮影された画像から、車両１１に乗るユーザを検知する。そして、保証部１０７は、第二検知部１０５によって車両１１に乗るユーザが検知された場合、入力受付部１０３によって読み取られたユーザのパスポート情報を、記憶部１０２を介して主記憶装置又は補助記憶装置へ格納する。ここで、第二検知部１０５は、カメラ１３によって撮影された画像に映るユーザの顔を識別し、保証部１０７は、識別された顔情報と入力受付部１０３によって受け付けられたユーザのパスポート情報に含まれるユーザの顔情報とを照合してもよい。
【００３６】
また、車両１１へ乗り込んだユーザが車両１１から降りる場合、同様にパスポートをパスポートスキャナ１２にかざす。入力受付部１０３は、パスポートスキャナ１２を介してユーザのパスポート情報を読み取る。また、第二検知部１０５は、カメラ１３によって車両１１から降りるユーザを検知する。そして、保証部１０７は、読み取ったパスポート情報を、記憶部１０２を介して主記憶装置又は補助記憶装置から消去する。すなわち、保証部１０７は、ユーザが車両１１の中に確実に存在していることの処理を行う。
【００３７】
（Ｓ１００２）
ステップＳ１００２では、運転制御部１０６は、予め決められた時間になると、車両１１のドア１４を閉める制御信号を生成する。そして、ドア１４が閉められた場合、第一検知部１０４は、ドア１４が閉められたことを検知する。その後、運転制御部１０６は、所定の経路に従い、車両１１の駆動に関する制御信号を生成し、車両１１の駆動を制御することにより、入国審査場への移動を開始する。ここで、ドア１４が閉じられ、入国審査場までの移動を開始する場合に、主記憶装置又は補助記憶装置に記憶されるユーザのパスポート情報は、ユーザの乗車が保証されている情報ということになる。また、乗車が保証されているユーザの人数は１人であっても、複数人であってもよい。また、車両１１に複数のユーザが乗車している場合、第二検知部１０５は、カメラ１３に車内を撮影させ続け、車内における複数のユーザの位置を把握してもよい。
【００３８】
（Ｓ１００３）
ステップＳ１００３では、通信部１０１は、運転制御部１０６から入国審査場に到着したことを示す信号を受信する。そして、通信部１０１が、乗車が保証されているユーザのパスポート情報を通信部５０１へ送信する。通信部５０１へ送信されたユーザのパスポート情報は、さらに通信部２０１へ送信される。
【００３９】
（Ｓ１００４）
通信部２０１へ送信されたユーザのパスポート情報は、サービス提供部２０３による入国審査に使用される。そして、ユーザの入国の許可あるいは禁止の決定がなされる。ステップＳ１００４では、通信部１０１が、通信部５０１を介してユーザの入国審査の結果を受信する。ここで、入国は、本発明の「所定のエリアへ入ること」の一例である。また、ユーザの入国の許可あるいは禁止の情報は、本発明の「第１情報」の一例である。
【００４０】
（第一実施形態の効果）
上記の処理システム１によれば、車両１１がユーザを乗せて入国審査場に到着し、入国審査の手続きを行うためのユーザ情報が情報処理装置２０に送信される場合、情報処理装置２０において、当該ユーザ情報を使用して入国審査の手続きが実行される。よって、ユーザは車両１１に乗車した状態で入国審査を済ませることができる。すなわち、上記の処理システム１によれば、入国審査の手続きの煩雑さを低減することができる。
【００４１】
また、上記の処理システム１によれば、車両１１が入国審査場に到着した場合に、ユーザが車両１１の内部にいることは保証部１０７によって保証されている。また、保証部１０７が、第二検知部１０５によって識別された顔情報とユーザのパスポート情報に含まれるユーザの顔情報とを照合する場合、ユーザのなりすましを抑制することができる。また、第二検知部１０５が、カメラ１３に車内を撮影させ続け、車内における複数のユーザの位置を把握する場合、ユーザが車両１１の内部にいることの保証はより確かなものとなる。また、通信部１０１は、所定の経路に従い、入国審査場に到着した場合に通信部５０１へパスポート情報を送信しているため、通信装置５０とは別の装置へパスポート情報を誤って送信することは抑制される。すなわち、入国審査の手続きの正確性は向上する。
【００４２】
＜第二実施形態＞
（システム構成）
図６は、第二実施形態に係る処理システム２の構成の概要の一例を示している。第二実施形態に係る処理システム２は、情報処理装置２０と、情報端末３０と、駆動装置４０と、通信装置５０と、から形成される。ここで、車両３１は、電気自動車であり、無人搬送車である。車両３１は、例えば所定のレストランを予約していたユーザを所定の出発地から当該レストランまで移送する。情報端末３０及び駆動装置４０は、車両３１に設けられる。ここで、情報端末３０は、本発明の「処理装置」の一例である。
【００４３】
情報端末３０は、例えばタッチパネルディスプレイ３２と、カメラ３３と、を備える。また、車両３１には、乗客が出入りするための出入り口が設けられ、当該出入り口にはドア３４が設けられる。そして、タッチパネルディスプレイ３２は、当該出入り口に設けられる。また、カメラ３３は、出入り口の上部に設けられる。
【００４４】
情報処理装置２０は、例えば車両３１に乗車しているユーザが予約するレストランの予約確認手続きを行う。
【００４５】
通信装置５０は、車両３１と情報の送受信を行う。通信装置５０は、例えば車両の現在地から目的地であるレストランまでの経路の途中であって、レストランとは異なる場所に設定されている。ここで、通信装置５０が設けられる場所は、本発明の「第１の場所」の
一例である。通信装置５０が設定される場所は、例えば、車両３１の走行速度と、レストランにおける料理に要する時間とに基づき、設定されてもよい。このように通信装置５０の場所が設定されることにより、ユーザはレストランに到着してから料理が完成するまでの間の時間を待たずに済む。また、レストランは、本発明の「第２の場所」の一例である。
【００４６】
駆動装置４０は、車両３１に設けられ、車両３１の車輪を回転させるためのモータを有する。
【００４７】
第二実施形態に係る処理システム２では、情報処理装置２０と、通信装置５０とが、ネットワーク（Ｎ）によって相互に接続される。ネットワークには、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の通信網が採用されてもよい。また、ネットワークは、携帯電話等の電話通信網、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信網を含んでもよい。
【００４８】
（機能構成）
図７は、情報端末３０の機能構成の概要の一例を示している。情報端末３０は、タッチパネルディスプレイ３２及びカメラ３３の他に、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置を有するコンピュータである。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、あるいは、ＣＤやＤＶＤのようなディスク記録媒体であってもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような、所定の目的に合致した各機能を実現することができる。また、情報端末３０は、ＧＰＳモジュールを備える。
【００４９】
情報端末３０は、通信部３０１を備える。通信部３０１は、情報を外部の装置と送受信する機能を有する。情報は、ユーザ情報及びサービス情報を含む。また、情報は、サービスのキャンセル情報を含む。また、情報は、ドア３４の制御信号や駆動装置４０の動作に関する指示信号を含む。また、通信部３０１は、当該情報を例えば、無線ＬＡＮや３Ｇ、ＬＴＥ等の移動体通信サービスを介して、外部の装置と送受信を行う。また、通信部３０１は、位置情報取得部３０７から位置情報を受信し、主記憶装置又は補助記憶装置に記憶される位置情報と照合する機能を有する。
【００５０】
また、情報端末３０は、記憶部３０２を備える。記憶部３０２は、主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成される。主記憶装置は、プロセッサによって実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが展開されるメモリである。補助記憶装置は、プロセッサにおいて実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが記憶される装置である。補助記憶装置には、プログラムを実行するためのオペレーティングシステムを記憶してもよい。補助記憶装置に記憶されたプログラムが主記憶装置にロードされ、プロセッサによって実行されることで、各機能が実現される。
【００５１】
また、情報端末３０は、入力受付部３０３を備える。入力受付部３０３は、タッチパネルディスプレイ３２を介してユーザが入力する、予約したレストランに関する情報を受け付ける。ここで。ユーザの予約情報は、上記のユーザ情報の一例である。
【００５２】
また、情報端末３０は、第一検知部３０４を備える。第一検知部３０４は、カメラ３３によって撮影された画像から、ドア３４の開閉を検知する。また、画像からドア３４の開閉の検知は、既知の識別アルゴリズムによって実現される。
【００５３】
また、情報端末３０は、第二検知部３０５を備える。第二検知部３０５は、カメラ３３によって撮影された画像から、車両３１を乗り降りする人を検知する。また、画像から車両３１を乗り降りする人の検知は、既知の識別アルゴリズムによって実現される。
【００５４】
また、情報端末３０は、保証部３０６を備える。保証部３０６は、第一検知部３０４からドア３４の開閉の検知信号を受信する。また、保証部３０６は、第二検知部３０５から車両３１を乗り降りする人の検知信号を受信する。また、保証部３０６は、第二検知部３０５によって車両３１に乗る人の検知信号を受信した場合、車両３１に乗る人に関する情報を、記憶部３０２を介して主記憶装置又は補助記憶装置に格納する。また、保証部３０６は、第二検知部３０５によって車両３１を降りる人の検知信号を受信した場合、車両３１から降りた人に関する情報を、記憶部３０２を介して主記憶装置又は補助記憶装置から消去する。
【００５５】
また、情報端末３０は、位置情報取得部３０７を備える。位置情報取得部３０７は、情報端末３０の位置情報を取得する機能を有する。位置情報取得部３０７は、例えば、ＧＰＳモジュールを含んで構成され、情報端末３０の位置情報（例えば、緯度と経度）を取得する。また、位置情報取得部３０７は、取得した位置情報を通信部３０１へ送る。
【００５６】
また、情報端末３０は、経路生成部３０８を備える。経路生成部３０８は、出発地の情報と目的地の情報とに基づき、出発地から目的地までの経路を探索して生成する。経路の探索には、既知のアルゴリズムが使用される。
【００５７】
また、情報端末３０は、運転制御部３０９を備える。運転制御部３０９は、車両３１のドア３４の開閉に関する制御信号を生成する。また、運転制御部３０９は、車両３１に設けられる駆動装置４０へ動作に関する指示信号を生成する。当該指示は、生成された経路に基づく。
【００５８】
図８は、駆動装置４０の機能構成の概要の一例を示している。駆動装置４０は、通信部４０１を備える。通信部４０１は、情報を外部の装置から受信する機能を有する。情報は、ドア３４の制御信号や駆動装置４０の動作に関する指示信号を含む。また、通信部３０１は、当該情報を例えば、無線ＬＡＮや３Ｇ、ＬＴＥ等の移動体通信サービスを介して、外部の装置と送受信を行う。
【００５９】
また、駆動装置４０は、運転制御部４０２を備える。運転制御部４０２は、車両３１のドア３４の開閉に関する制御を行う。また、運転制御部４０２は、目的地までの経路情報に基づき、モータの制御を行う。
【００６０】
（処理システム２の処理フロー）
次に処理システム２が実行する処理フローを説明する。図９は、処理システム２が実行する処理のフローチャートの一例を示している。
【００６１】
（Ｓ２００１）
車両３１は、所定の出発地に停車しており、ドア３４が開かれているものとする。そして、ユーザが車両３１に乗り込む際にタッチパネルディスプレイ３２を介してレストランの予約情報を入力する。ステップＳ２００１では、入力受付部３０３が、タッチパネルディスプレイ３２を介してユーザの予約情報を読み取る。また、ステップＳ２００１では、第二検知部３０５が、カメラ３３によって撮影された画像から、車両３１に乗るユーザの顔を検知する。そして、保証部３０６は、第二検知部３０５によって車両３１に乗るユーザが検知された場合、入力受付部３０３によって読みられたユーザの予約情報及びユーザ
の顔の画像情報を、記憶部３０２を介して主記憶装置又は補助記憶装置へ格納する。
【００６２】
また、車両３１へ一旦乗り込んだユーザが車両３１から降りる場合、第二検知部３０５は、カメラ３３によって車両３１から降りるユーザの顔を検知する。そして、保証部３０６は、検知された顔の画像とそれに関連するユーザの予約情報を、記憶部３０２を介して主記憶装置あるいは補助記憶装置から消去する。ここで、第二検知部３０５は、カメラ３３によって車両３１の内部を定期的に撮影し、撮影された画像に映るユーザの顔を識別してもよい。そして、保証部３０６は、過去に識別されたユーザの顔情報との比較を行い、主記憶装置あるいは補助記憶装置に記憶されるユーザの顔情報が、乗車しているユーザの顔情報であることを確認してもよい。すなわち、保証部３０６は、ユーザが車両３１の中に確実に存在していることの処理を行う。
【００６３】
（Ｓ２００２）
ステップＳ２００２では、運転制御部３０９は、車両３１のドア３４を閉める制御信号を生成する。そして、通信部３０１は、生成された制御信号を駆動装置４０へ送る。
【００６４】
（Ｓ２００３）
ステップＳ２００３では、通信部４０１がドア３４を閉める制御信号を受信する。そして、運転制御部４０２が、当該制御信号に基づき、ドア３４を閉める制御を行う。
【００６５】
（Ｓ２００４）
ステップＳ２００４では、第一検知部３０４が、ドア３４が閉められたことを検知する。そして、経路生成部３０８が現在地からレストランの位置までの経路を生成する。ここで、レストランの位置情報は予め補助記憶装置に記憶されているものとする。ここで、車両３１の現在地は、位置情報取得部３０７によって取得される。そして、運転制御部３０９は、生成された経路情報に基づき、駆動装置４０の動作に関する指示信号を生成する。そして、通信部３０１は、駆動装置４０へ指示信号を送信する。
【００６６】
（Ｓ２００５）
ステップＳ２００５では、通信部４０１が当該指示信号を受信する。そして、運転制御部４０２は、受診した指示信号に含まれる経路に沿って車両３１が動くようにモータを制御する。すなわち、車両３１はレストランへ向けて移動を開始する。ここで、ドア３４が閉じられ、レストランまでの移動を開始する場合に、主記憶装置又は補助記憶装置に記憶されるユーザの予約情報は、ユーザの乗車が保証されている情報ということになる。
【００６７】
（Ｓ２００６）
ステップＳ２００６では、通信部３０１が、位置情報取得部３０７を介して車両３１の位置を取得する。そして、通信部３０１は、車両３１がレストランとは異なる場所であって、第１の場所近傍に来たこと確認した場合、通信部１０１は、主記憶装置あるいは補助記憶装置に記憶され、乗車が保証されているユーザの予約情報を通信部５０１へ送信する。ここで、第１の場所の情報は、予め主記憶装置又は補助記憶装置に格納され、通信部３０１は、取得した車両３１の位置と、第１の場所の情報と、を照合するものとする。
【００６８】
（Ｓ２００７）
ステップＳ２００７では、通信部５０１へ送信された予約情報は、さらに情報処理装置２０の通信部２０１へ転送される。そして、当該予約情報と、記憶される予約情報とがサービス提供部２０３によって照合され、予約の正否が確認される。そして、ユーザが予約していた通り入店できるかが確認される。ここで、ユーザが予約していた通り入店できるかが確認されることは、上記のユーザへのサービスの処理の一例である。そして、通信部１０１は、通信部５０１を介して通信部２０１から予約していた通り入店できることを受
信する。ここで、予約が正しいと確認されることは、本発明の「所定のサービスが提供可能であること」の一例である。また、予約していた通り入店できることを受信することは、本発明の「第２情報を受信すること」の一例である。また、予約情報の照合の結果は、レストランに設けられる端末へも送信される。
【００６９】
（Ｓ２００８）
ステップＳ２００８では、通信装置５０にユーザの予約情報を送信した後であってレストランへ到着するまでに、第二検知部３０５が、車両３１からユーザが降りたこと検知した場合、通信部３０１は、予約を変更する情報を通信部２０１へ送信する。そして、予約の変更は、サービス提供部２０３によって実行される。ここで、予約の変更は、予約時間の変更など、予約の一部の変更であってもよい。また、予約の変更は、予約のキャンセルであってもよい。ここで、予約時間の変更は、本発明の「所定のサービスの一部の変更依頼」の一例である。また、予約のキャンセルは、本発明の「所定のサービスの全部の変更依頼」の一例である。
【００７０】
（第二実施形態の効果）
上記の処理システム２によれば、車両３１が第１の場所近傍を通過する際に、ユーザが車両３１の内部にいることは保証部３０６によって保証されている。また、車両３１がユーザを乗せて通信装置５０が設けられる場所近傍を通過する際に、ユーザの予約情報が情報処理装置２０に送信される。そして、情報処理装置２０において、当該ユーザの予約情報の照合の手続きが実行される。よって、ユーザは車両３１に乗車した状態で予約の照合手続きを済ませることができる。すなわち、上記の処理システム２によれば、レストランに到着して行う予約の照合の手続きの煩雑さを低減することができる。また、予約が確認されたことがレストランに設けられる端末へ送信される場合に料理が開始されれば、ユーザがレストランに到着してから料理が完成するまでの間の時間は節減される。すなわち、レストランは、ユーザにとって快適なサービスを提供することができる。また、レストランは、ユーザの来店を事前に確認することができ、予約の変更やキャンセルの手続きも実行され得る。すなわち、レストランは、席の管理などを容易に行うことができる。
【００７１】
また、上記の処理システム２によれば、カメラ３３が車両３１の内部を撮影し、保証部３０６が、撮影された画像に映るユーザの顔情報と、過去に撮影されたユーザの顔情報との比較を行い、主記憶装置あるいは補助記憶装置に記憶されるユーザの顔情報が乗車しているユーザの顔情報であることを確認する場合、ユーザが車両３１の内部にいることの保証はより確かなものとなる。また、通信部３０１は、位置情報取得部３０７を介して車両３１の位置を取得し、車両３１が第１の場所近傍に来たことを確認した場合に、通信部５０１へユーザの予約情報を送信している。よって、通信部３０１が、予約情報を通信装置５０とは別の装置へ誤って送信することは抑制される。すなわち、予約の照合の手続きの正確性は向上する。
【００７２】
＜その他の実施形態＞
上記の第一実施形態では、空港での入国審査の手続きを行う場合の処理システム１の処理フローを例示したが、処理システム１は、空港での出国審査の手続きを行う場合の処理に使用されてもよい。また、ユーザの出国が認められた場合、車両１１の内部において空港のラウンジが提供するサービスが提供されてもよい。
【００７３】
また、第１の場所は、上記の空港の出入国の審査が行われる場所、あるいは通信装置５０が設けられる場所に限定されないことは勿論のことである。第１の場所は、例えば複数の役所が集合する場所の中にある所定の役所であってもよく、車両１１が複数の役所を巡回してもよい。そして、車両１１の内部において役所における手続きの少なくとも一部が実行されてもよい。
【００７４】
また、上記の第二実施形態において、第２の場所は、例えば、ホテルであって、ホテルのチェックインのために上記の処理システム２が使用されてもよい。
【００７５】
また、第２の場所は、訪問予定の会社が入居するビルであってもよく、車両３１が当該ビルへ向けて移動している間に、訪問予定の会社における面会の手続きの少なくとも一部が実行されてもよい。
【００７６】
また、上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
【００７７】
また、本開示において説明した構成や処理は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
【００７８】
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
【００７９】
本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
【符号の説明】
【００８０】
１          ：処理システム
２          ：処理システム
１０        ：処理装置
１１        ：車両
１２        ：パスポートスキャナ
１３        ：カメラ
１４        ：ドア
２０        ：情報処理装置
３０        ：情報端末
３１        ：車両
３２        ：タッチパネルディスプレイ
３３        ：カメラ
３４        ：ドア
４０        ：駆動装置
５０        ：通信装置
１０１      ：通信部
１０２      ：記憶部
１０３      ：入力受付部
１０４      ：第一検知部
１０５      ：第二検知部
１０６      ：運転制御部
１０７      ：保証部
２０１      ：通信部
２０２      ：記憶部
２０３      ：サービス提供部
３０１      ：通信部
３０２      ：記憶部
３０３      ：入力受付部
３０４      ：第一検知部
３０５      ：第二検知部
３０６      ：保証部
３０７      ：位置情報取得部
３０８      ：経路生成部
３０９      ：運転制御部
４０１      ：通信部
４０２      ：運転制御部
５０１      ：通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020129273.tif 000008
【図７】
2020129273.tif 000009
【図８】
2020129273.tif 000010
【図９】
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