(57)【要約】【課題】記録指令が入力されてから画像の記録が完了するまでの時間を極力短くしつつも、記録される画像の画質を確保する。【解決手段】マスクデータに基づいてライン画像の一部分を間引き、連続する複数の記録パスでライン画像を記録するマルチパス記録モードで記録を行うときに、異常ノズルの数Ｎｕが所定値Ｎｔ未満で（Ｓ２０３：ＮＯ）、第１マスクデータを用いたときのドット記録率Ｒ１が閾値Ｒｔ以上となる異常ノズルがあり（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、第２マスクデータを用いたときのドット記録率Ｒ２が閾値Ｒｔ以上となる異常ノズルがない場合に（Ｓ２０７：ＮＯ）、第２マスクデータを使用マスクデータに設定し（Ｓ２０８）、吸引パージを行わずに記録を行う。それ以外の場合には、第１マスクデータを使用マスクデータに設定し（Ｓ２０２）、必要に応じて記録前にパージ処理を実行する（Ｓ２０４）。【選択図】図１１
2020157608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、
前記複数のノズルの少なくとも一部について、異常が生じた異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記信号出力部からの信号に基づいて、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあるか否かを判定し、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記複数のノズルから被記録媒体に液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向へ搬送させる搬送動作と、を交互に行わせることによって、被記録媒体への画像の記録を行わせ、
連続する複数の前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、前記搬送動作で被記録媒体を搬送し、且つ、前記記録領域同士が重なる重複領域の前記走査方向の１ライン分のライン画像を、前記連続する複数の前記記録パスの各々において、異なる前記ノズルを使用し、マスクデータに基づいて前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録する、マルチパス記録モードで画像の記録を行わせることが可能であり、
前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
前記連続する複数の前記記録パスにおいて、前記マスクデータとしての第１マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引き、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルであると判定し、且つ、前記第１マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引くと、前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての、前記ライン画像全体のドット数に対する前記間引き画像で記録されるドット数の割合であるドット記録率が、閾値以上となる場合には、
前記連続する複数の前記記録パスにおいて、前記第１マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引く代わりに、前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値未満となる、前記マスクデータとしての第２マスクデータに基づいて、前記ライン画像の一部分を間引くことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
１つの被記録媒体への画像の記録を行うための全ての前記記録パスにおいて、前記第１マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引き、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルであると判定し、且つ、前記第１マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引くと、前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が、前記閾値以上となる場合には、
１つの被記録媒体への画像の記録を行うための全ての前記記録パスにおいて、前記第１マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引く代わりに、前記第２マスクデータに基づいて、前記ライン画像の一部分を間引くことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記信号出力部は、少なくともインクが吐出されないノズルについて、前記異常ノズルであることを示す信号を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定し、且つ、前記第１マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引くと、前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値以上となる場合に、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがないと判定した場合と同じ回数の前記連続する前記パス記録によって前記ライン画像を記録させ、
前記第２マスクデータは、前記第１マスクデータよりも、前記異常ノズルと同じライン画像の記録に使用され且つ前記異常ノズルではない前記ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が高くなるマスクデータであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
連続する２回の前記パス記録によって、前記ライン画像を記録し、
Ｎを自然数とし、
前記第１マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引いたときの、前記搬送方向の上流側からＮ番目のノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率をＲ１N［％］とし、
前記第２マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引いたときの、前記搬送方向の上流側からＮ番目のノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率をＲ２N［％］としたときに、
Ｒ２N［％］＝（１００−Ｒ１N）［％］の関係が成立することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定し、且つ、前記第１マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引くと、前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値以上となる場合に、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがないと判定した場合よりも、前記ライン画像を記録する前記連続する前記パス記録の回数を多くし、
前記第２マスクデータは、前記第１マスクデータよりも、前記複数のノズルの各々によって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率の平均値が低くなるマスクデータであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
複数種類の前記マスクデータを記憶する記憶部、を備え、
前記制御部は、
前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定し、且つ、前記複数種類のマスクデータのうちのいずれかである前記第１マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引くと、前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値以上となる場合に、
前記複数種類のマスクデータのうち、前記第１マスクデータ以外の前記マスクデータであって、全ての異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値未満となる前記マスクデータを、前記第２マスクデータに設定することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内のインクを排出する排出動作を行う排出手段、を備え、
前記制御部は、
前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
前記第２マスクデータに基づいて、前記ライン画像の一部分を間引く場合には、
前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、被記録媒体への画像の記録を行わせることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合には、
前記異常ノズルの前記搬送方向の位置に基づいて前記第２マスクデータを生成し、
全ての前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値未満となる前記第２マスクデータを生成できない場合には、
前記排出手段に前記排出動作を行わせてから、画像の記録を行わせることを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内のインクを排出する排出動作を行う排出手段、を備え、
前記制御部は、
前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
前記第２マスクデータに基づいて、前記ライン画像の一部分を間引く場合には、
前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、被記録媒体への画像の記録を行わせ、
前記複数種類のマスクデータの中に、全ての前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値未満となるマスクデータがない場合には、前記排出手段に前記排出動作を行わせてから、画像の記録を行わせることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定し、且つ、前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、前記マルチパス記録モードで被記録媒体への画像の記録を行わせた場合には、
画像の記録の完了後に、前記排出手段に前記排出動作を行わせることを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定し、且つ、前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、前記マルチパス記録モードで被記録媒体への画像の記録を行わせた場合において、
画像の記録の完了後、所定時間が経過するまでに、記録指令が入力されなかった場合には、前記排出手段に前記排出動作を行わせ、
画像の記録の完了後、前記所定時間が経過するまでに、前記マルチパス記録モードでの画像の記録を指示する記録指令が入力された場合には、前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、当該記録指令に基づいて被記録媒体への画像の記録を行わせることを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合に、
前記信号出力部からの信号に基づいて前記異常ノズルの数の情報を取得し、
前記異常ノズルの数が所定値を超えている場合には、前記排出動作を行わせずに画像の記録を行わせる他の条件を満たしていたとしても、前記排出手段に前記排出動作を行わせてから、画像の記録を行わせることを特徴とする請求項８〜１２のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記複数のノズルが所定長さにわたって前記搬送方向に配列され、
前記制御部は、
前記マルチパス記録モードと、前記搬送動作で被記録媒体を前記所定長さ搬送し、前記ライン画像を１回の前記記録パスだけで記録するシングルパス記録モードとのうち、いずれかで選択的に画像の記録を行わせることが可能であり、
前記シングルパス記録モードで画像の記録を行わせるときには、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合に、前記排出手段に前記排出動作を行わせてから、被記録媒体への画像の記録を行わせることを特徴とする請求項８〜１３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記制御部は、
前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定しても、前記第１マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引くと、前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値未満となる場合には、
前記連続する複数の前記記録パスにおいて、前記第１マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引き、
前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、被記録媒体への画像の記録を行わせることを特徴とする請求項８〜１４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記排出手段は、
前記ノズルを覆うキャップと、
前記キャップに接続された吸引ポンプと、を備えていることを特徴とする請求項８〜１５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１７】
前記排出手段は、前記記録ヘッド内のインクを加圧する加圧ポンプ、を備えていることを特徴とする請求項８〜１５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１８】
前記記録ヘッドは、
前記ノズルに連通する圧力室と、
前記圧力室内のインクに圧力を付与する駆動素子と、を有し、
前記排出手段が、前記駆動素子を有することを特徴とする請求項８〜１５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１９】
前記複数のノズルは、
第１インクを吐出する複数の第１ノズルと、
前記第１インクよりも薄い色の第２インクを吐出する複数の第２ノズルと、を含み、
前記制御部は、
前記異常ノズルが前記第１ノズルである場合には、前記閾値を第１閾値に設定し、
前記異常ノズルが前記第２ノズルである場合には、前記閾値を前記第１閾値よりも大きい第２閾値に設定することを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項２０】
前記第２インクがイエローインクであり、
前記第１インクが、イエローインク以外の色のインクであることを特徴とする請求項１９に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインクを吐出して画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルからインクを吐出して画像を記録する画像記録装置の例として、特許文献１，２には、ノズルからインクを吐出して記録を行うプリンタが記載されている。
【０００３】
特許文献１のプリンタでは、ノズル毎に吐出状態をチェックし、そのチェック結果が条件を満たした場合にメンテナンス動作を行う。
【０００４】
特許文献２のプリンタでは、印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ、印刷ヘッドから用紙にインクを吐出する記録パスと、搬送機構を用いて用紙を搬送方向に搬送する搬送処理とを繰り返して印刷を行う。また、特許文献２では、用紙の、連続する２回の記録パスで画像が記録される２つのバンド領域が部分的に重なるようにし、上記２回の記録パスの各々において、２つのバンド領域が重複する部分領域に形成されるドットの異なる一部分を印刷する、いわゆるマルチパス記録を行う。そして、特許文献２のプリンタでは、このような印刷を行うために、ノズル毎にドット記録率を設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2017-177423号公報
【特許文献２】特開2016-153182号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、例えば、特許文献１に記載のように、画像の記録指令が入力されたときに、ノズル毎に吐出状態をチェックし、上記条件を満たしていないときには、メンテナンス動作を行わずに、そのまま記録を行い、上記条件を満たしたときにはメンテナンス動作を行ってから記録を行うことが考えられる。特許文献２に記載されているようなマルチパス記録を行う場合において、上述したように、上記条件を満たしたときに、一律にメンテナンス動作を行ってから記録を行うようにすると、記録指令が入力されてから画像の記録が完了するまでの時間が長くなってしまう。一方で、上記条件を満たしたときに、メンテナンス動作を行わずに、そのまま記録を行うと、記録される画像の画質が低下してしまう可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、記録指令が入力されてから画像の記録が完了するまでの時間を極力短くしつつも、記録される画像の画質を確保することが可能な画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像記録装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、前記複数のノズルの少なくとも一部について、異常が生じた異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記信号出力部からの信号に基づいて、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあるか否かを判定し、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記複数のノズルから被記録媒体に液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向へ搬送させる搬送動作と、を交互に行わせることによって、被記録媒体への画像の記録を行わせ、連続する複数の前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、前記搬送動作で被記録媒体を搬送し、且つ、前記記録領域同士が重なる重複領域の前記走査方向の１ライン分のライン画像を、前記連続する複数の前記記録パスの各々において、異なる前記ノズルを使用し、マスクデータに基づいて前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録する、マルチパス記録モードで画像の記録を行わせることが可能であり、前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、前記連続する複数の前記記録パスにおいて、前記マスクデータとしての第１マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引き、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルであると判定し、且つ、前記第１マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引くと、前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての、前記ライン画像全体のドット数に対する前記間引き画像で記録されるドット数の割合であるドット記録率が、閾値以上となる場合には、前記連続する複数の前記記録パスにおいて、前記第１マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引く代わりに、前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値未満となる、前記マスクデータとしての第２マスクデータに基づいて、前記ライン画像の一部分を間引く。
【発明の効果】
【０００９】
異常ノズルについてのドット記録率が高い場合、排出動作を行わずに画像の記録を行うと、記録される画像の画質が低下してしまう。これに対して、異常ノズルについてのドット記録率が低い場合には、排出動作を行わずに画像の記録を行っても、記録される画像の画質はそれほど大きく低下することはない。
【００１０】
そこで、本発明では、マルチパス記録モードで記録を行うときに、第１マスクデータに基づいてライン画像の一部分を間引く。一方で、異常ノズルが存在し、且つ、第１マスクデータに基づいてライン画像の一部分を間引くと、異常ノズルについてのドット記録率が閾値以上となる場合には、第１マスクデータに基づいてライン画像の一部分を間引く代わりに、異常ノズルについてのドット記録率が閾値未満となる第２マスクデータに基づいてライン画像の一部分を間引く。これにより、ノズルから記録ヘッド内のインクを排出させる排出動作を行わずに画像の記録を行うことで、記録指令が入力されてから画像の記録が完了するまでの時間を短縮しつつ、記録される画像の画質を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】図１のインクジェットヘッドの平面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。
【図５】（ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図である。
【図６】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】（ａ）がシングルパス記録モードで記録を行うときの、連続する２回の記録パスで画像が記録される、記録用紙の２つの記録領域の位置関係を示す図であり、（ｂ）がマルチパス記録モードで記録を行うときの連続する２回の記録パスで画像が記録される、記録用紙の２つの記録領域の位置関係を示す図である。
【図８】（ａ）が第１マスクデータを説明するための図であり、（ｂ）が第２マスクデータを説明するための図である。
【図９】（ａ）が第１マスクデータにおけるノズル毎のドット記録率を説明するための図であり、（ｂ）が第２マスクデータにおけるノズル毎のドット記録率を説明するための図である。
【図１０】記録時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】（ａ）が図１０のマスクデータ設定処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）が図１０の記録処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】変形例１におけるマスクデータ設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】変形例２における第２マスクデータにおけるノズル毎のドット記録率を説明するための図である。
【図１４】変形例２におけるマスクデータ設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】変形例３の異常ノズルがどの色のインクを吐出するインクであるかと、ドット記録率と比較される閾値との関係を説明するための図である。
【図１６】変形例４の図１相当の図である。
【図１７】変形例５の図１０相当のフローチャートである。
【図１８】変形例５のマスクデータ設定処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１３】
＜プリンタ全体の構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「画像記録装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「記録ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７（本発明の「搬送部」）、メンテナンスユニット８などを備えている。
【００１４】
キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図６参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００１５】
サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１には、カートリッジホルダ１４が設けられており、カートリッジホルダ１４に４つのインクカートリッジ１５が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１５には、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。サブタンク３は、４本のチューブ１３を介してカートリッジホルダ１４に装着された４つのインクカートリッジ１５と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１５からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。
【００１６】
インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に長さＬにわたって配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド４は、走査方向に並んだ４列のノズル列９を有する。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【００１７】
プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被記録媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図６参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。
【００１８】
メンテナンスユニット８は、後述するように吸引パージを行って複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるためのものである。メンテナンスユニット８については後程詳細に説明する。
【００１９】
＜インクジェットヘッド＞
次に、インクジェットヘッド４について詳細に説明する。図２、図３に示すように、インクジェットヘッド４は、流路ユニット２１と圧電アクチュエータ２２とを備えている。
【００２０】
＜流路ユニット＞
流路ユニット２１は、４枚のプレート３１〜３４が上からこの順に積層されることによって形成されている。プレート３１〜３３は、ステンレスなどの金属材料からなる。プレート３４は、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。
【００２１】
プレート３４には、複数のノズル１０が形成されている。複数のノズル１０は、上述したような４列のノズル列９を形成している。そして、プレート３４の下面が、インクジェットヘッド４のノズル面４ａとなっている。プレート３１には複数の圧力室４０が形成されている。圧力室４０は、走査方向を長手方向とする楕円の平面形状を有している。また、複数の圧力室４０は、複数のノズル１０に個別のものであり、走査方向の左側の端部がノズル１０と上下方向に重なっている。これにより、プレート３１には、複数の圧力室４０が搬送方向に配列されることによってそれぞれ形成され、走査方向に並んだ４列の圧力室列２９が形成されている。
【００２２】
プレート３２には、各圧力室４０の走査方向の右側の端部と上下方向に重なる部分に円形の貫通孔４２が形成されている。また、プレート３２には、各圧力室４０の走査方向の左側の端部及びノズル１０と上下方向に重なる部分に、円形の貫通孔４３が形成されている。
【００２３】
プレート３３には、４つのマニホールド流路４１が形成されている。４つのマニホールド流路４１は、４つの圧力室列２９に対応している。マニホールド流路４１は、搬送方向に延び、対応する圧力室列２９を構成する複数の圧力室４０の走査方向の右側の部分と上下方向に重なっている。これにより、各圧力室４０が、貫通孔４２を介してマニホールド流路４１と連通する。また、各マニホールド流路４１の搬送方向の上流側の端部には供給口３９が設けられている。インクジェットヘッド４は、供給口３９においてサブタンク３内の流路と接続されている。これにより、マニホールド流路４１には、供給口３９からインクが供給される。また、プレート３３には、各貫通孔４３及びノズル１０と上下方向に重なる部分に、円形の貫通孔４４が形成されている。これにより、各ノズル１０が貫通孔４３，４４を介して圧力室４０と連通する。
【００２４】
＜圧電アクチュエータ＞
圧電アクチュエータ２２は、振動板５１と、圧電層５２と、共通電極５３と、複数の個別電極５４とを備えている。振動板５１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット２１の上面に配置され、複数の圧力室４０を覆っている。なお、振動板５１は、次に説明する圧電層５２とは異なり、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。
【００２５】
圧電層５２は、上記圧電材料からなり、振動板５１の上面に配置され、複数の圧力室４０にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、振動板５１と圧電層５２との間に配置され、複数の圧力室４０にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、図示しない配線部材などを介して図示しない電源回路に接続され、グランド電位に保持されている。
【００２６】
複数の個別電極５４は、複数の圧力室４０に個別のものである。個別電極５４は、圧力室４０よりも一回り小さい楕円の平面形状を有し、圧電層５２の上面に配置され、圧力室４０の中央部と上下方向に重なっている。また、個別電極５４の走査方向の右側の端部は、圧力室４０と上下方向に重ならない位置まで走査方向の右側に延び、その先端部が接続端子５４ａとなっている。接続端子５４ａには図示しない配線部材が接続され、個別電極５４は、この配線部材を介してドライバＩＣ５９（図６参照）に接続されている。そして、ドライバＩＣ５９により、複数の個別電極５４に個別に、グランド電位及び所定の駆動電位（例えば２０Ｖ程度）のいずれかが選択的に付与される。
【００２７】
また、共通電極５３及び複数の個別電極５４がこのように配置されているのに対応して、圧電層５２の共通電極５３と各個別電極５４とに挟まれた部分が、それぞれ、厚み方向に分極されている。そして、以上のような構造の圧電アクチュエータ２２では、振動板５１、圧電層５２及び共通電極５３の、各圧力室４０と上下方向に重なる部分と、個別電極５４とによって形成される部分が、それぞれ、圧力室４０内のインクに圧力を付与する駆動素子５０となっている。
【００２８】
ここで、圧電アクチュエータ２２を駆動して、ノズル１０からインクを吐出させる方法について説明する。圧電アクチュエータ２２では、予め、全ての個別電極５４が、共通電極５３と同じグランド電位に保持されている。あるノズル１０からインクを吐出させるときには、そのノズル１０に対応する駆動素子５０における個別電極５４の電位を、グランド電位から駆動電位に切り換える。すると、個別電極５４と共通電極５３との間の電位差により、圧電層５２のこれらの電極に挟まれた部分に、分極方向と平行な厚み方向の電界が生じる。この電界により、圧電層５２の上記部分が水平方向に収縮し、振動板５１及び圧電層５２の圧力室４０と上下方向に重なる部分が全体として圧力室４０側に凸となるように変形する。これにより、圧力室４０の容積が小さくなって圧力室４０内のインクの圧力が上昇し、圧力室４０に連通するノズル１０からインクが吐出される。
【００２９】
＜メンテナンスユニット＞
次に、メンテナンスユニット８について説明する。図１に示すように、メンテナンスユニット８は、キャップ６１と、吸引ポンプ６２と、廃液タンク６３とを備えている。キャップ６１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ６１と対向する。
【００３０】
また、キャップ６１は、キャップ昇降機構８８（図６参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させて複数のノズル１０とキャップ６１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ６１を上昇させると、キャップ６１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ６１に覆われる。なお、キャップ６１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ６１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。
【００３１】
吸引ポンプ６２はチューブポンプなどであり、キャップ６１及び廃液タンク６３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ６１によって覆われた状態で吸引ポンプ６２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージ（本発明の「排出動作」）を行うことができる。インクジェットヘッド４から排出されたインクは廃液タンク６３に貯留される。なお、本実施形態では、キャップ６１及び吸引ポンプ６２を含むメンテナンスユニット８が、本発明の「排出手段」に相当する。
【００３２】
なお、ここでは、便宜上、キャップ６１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ６１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。
【００３３】
また、図４に示すように、キャップ６１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極６６が配置されている。検出用電極６６は、抵抗６９を介して高電圧電源回路６７に接続されている。そして、検出用電極６６には、高電圧電源回路６７により所定の正の電位（例えば３００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４の流路ユニット２１は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極６６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極６６には、判定回路６８（本発明の「信号出力部」）が接続されている。判定回路６８は、検出用電極６６から出力された電圧信号の電圧値と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号を出力する。
【００３４】
より詳細に説明すると、インクジェットヘッド４と、検出用電極６６との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させると、図５（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極６６に近づき、検出用電極６６にインクが着弾するまで、検出用電極６６の電圧値が上昇し、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電圧値Ｖ１と比べて高い電圧値Ｖ２に達する。そして、帯電したインクが検出用電極６６に着弾した後、検出用電極６６の電圧値が徐々に電圧値Ｖ１まで低下する。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６の電圧値が変化する。
【００３５】
一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、図５（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６から出力される電圧信号の電圧値は、電圧値Ｖ１からほとんど変化しない。そこで、判定回路６８は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２）が設定されている。そして、判定回路６８は、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６から出力される電圧信号の最大の電圧値と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた信号を出力する。
【００３６】
なお、ここでは、高電圧電源回路６７により、検出用電極６６に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路６７により、検出用電極６６に負の電位（例えば−３００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用電極６６に近づき、検出用電極６６にインクが着弾するまで、検出用電極６６の電圧値が低下する。
【００３７】
＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。図６に示すように、制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなり、キャリッジモータ８６、搬送モータ８７、ドライバＩＣ５９、キャップ昇降機構８８、高電圧電源回路６７、吸引ポンプ６２などの動作を制御する。また、制御装置８０には、判定回路６８から上述の信号が入力される。
【００３８】
なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００３９】
＜画像の記録＞
次に、プリンタ１による記録用紙Ｐへの画像の記録について説明する。プリンタ１では、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４に複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる記録パスと、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に行うことで、記録用紙Ｐに画像を記録させる。このとき、プリンタ１では、シングルパス記録モード及びマルチパス記録モードのうちのいずれかで、選択的に記録用紙Ｐに画像を記録することができる。
【００４０】
シングルパス記録モードでは、上記搬送動作において、記録用紙Ｐをノズル列９の長さＬ搬送させる。これにより、シングルパス記録モードで画像の記録を行うと、図７（ａ）に示すように、記録用紙Ｐの、連続する２回の記録パスで記録される、搬送方向の長さがＬで走査方向に延びた帯状の記録領域Ｇが重ならずに搬送方向に複数隣接して並ぶ。
【００４１】
マルチパス記録モードでは、上記搬送動作において、記録用紙Ｐをノズル列９の長さＬの２分の１の長さ（Ｌ／２）搬送させる。これにより、マルチパス記録モードで画像の記録を行うと、図７（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの、連続する２回の記録パスで記録される２つの記録領域Ｇが、搬送方向の長さが（Ｌ／２）の重複領域Ｈにおいて部分的に重なる。そして、重複領域Ｈには、上記２回の記録パスにより、ドットが走査方向に並ぶことによって形成される１ライン分のライン画像のうち、異なる一部分を間引いた間引き画像が記録される。
【００４２】
上記間引き画像は、例えば、図８（ａ）に示すような第１マスクデータＷ１、及び、図８（ｂ）に示すような第２マスクデータＷ２のうち、いずれかを選択的に使用してライン画像の一部分を間引いたものである。マスクデータＷ１，Ｗ２は、互いに直交するＸ方向及びＹ方向に格子状に並んだ複数のドットデータＤによって形成される。Ｘ方向及びＹ方向は、それぞれ、走査方向及び搬送方向に対応している。図８（ａ），（ｂ）では、Ｘ方向に並ぶ１，２，３，・・，１１が、記録する領域におけるライン画像の走査方向の左側から何番目のドットであるかに対応している。具体的には、Ｘ方向の左側からＭ番目（Ｍ＝１，２，・・，１１）のドットデータＤが、記録する領域におけるライン画像の走査方向の左側から［Ｍ＋（１１×Ｉ）］番目のドット（Ｉ＝０，１，２，・・）に対応している。また、図８（ａ），（ｂ）では、Ｙ方向に並ぶ１，２，３，・・，１９，２０が、搬送方向の上流側から何番目のノズル１０に対応するかを示している。ここで、ノズル列９を構成するノズル１０の数Ｎｍは、例えば４００個程度であるが、図８（ａ），（ｂ）では、図面を簡単にするため、ノズル列９を構成するノズル１０の数Ｎｍを２０個としている。また、図８（ａ），（ｂ）では、ハッチングが付されたドットデータＤが、ノズル１０からのインクの吐出（ドットの形成）を許可することを示しており、ハッチングが付されていないドットデータＤが、ノズル１０からのインクの吐出を禁止する（ドットを間引く）ことを意味している。
【００４３】
また、図８（ａ），（ｂ）では、それぞれ、マルチパス記録モードで画像を記録するときの、連続する２回の記録パスにおけるマスクデータＷ１，Ｗ２の関係を示している。より詳細に説明すると、図８（ａ），（ｂ）で左側に配置されたマスクデータＷ１，Ｗ２が、それぞれ、連続する２回の記録パスのうち、先の記録パスに対応し、図８（ａ），（ｂ）で右側に配置されたマスクデータＷ１，Ｗ２が、それぞれ、連続する２回の記録パスのうち、後の記録パスに対応している。
【００４４】
図８（ａ），（ｂ）に示すように、連続する２回の記録パスでは、搬送方向の上流側からＮ番目（Ｎ＝１，２，３，・・，（Ｎｍ／２））のドットデータＤの列と、［Ｎ＋（Ｎｍ／２）］番目のドットデータＤの列とが、同じライン画像に対応する。上記の通り、図８（ａ），（ｂ）ではＮｍ＝２０として図示しており、［Ｎｍ／２］＝１０である。そして、マスクデータＷ１，Ｗ２では、搬送方向の上流側からＮ番目のドットデータＤの列と、［Ｎ＋（Ｎｍ／２）］番目のドットデータＤの列とで、インクの吐出を許可するドットデータＤのＸ方向の位置と、インクの吐出を禁止するドットデータＤのＸ方向の位置とが逆になっている。これにより、連続する２回の記録パスの各々においてライン画像の重複しない部分が記録され、連続する２回の記録パスによりライン画像が完成する。
【００４５】
また、第１マスクデータＷ１では、各ノズル１０によって記録される間引き画像についてのドット記録率Ｒ１が、例えば図９（ａ）に示すようなものとなる。また、第２マスクデータＷ２では、各ノズル１０によって記録される間引き画像についてのドット記録率Ｒ２が、例えば図９（ｂ）に示すようなものとなる。ここで、ドット記録率とは、間引き画像のドット数の、ライン画像全体のドット数に対する割合のことである。なお、以下では、「ノズルから吐出されるインクによって記録される間引き画像のドット記録率」のことを「ノズルについてのドット記録率」とするなど、記載を簡略化することがある。
【００４６】
図９（ａ），（ｂ）では、縦軸が搬送方向の上流側から何番目のノズルであるかに対応しており、横軸がドット記録率Ｒ１［％］，Ｒ２［％］を示している。第１マスクデータＷ１では、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、搬送方向の中央側に位置するノズル１０ほど、ドット記録率Ｒ１［％］が高くなるようになっている。第２マスクデータＷ２では、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、搬送方向の中央側に位置するノズル１０ほど、ドット記録率Ｒ２［％］が低くなるようになっている。
【００４７】
そして、搬送方向の上流側からＮ番目（Ｎ＝１，２，・・，Ｎｍ）のノズル１０についてのドット記録率Ｒ１［％］（以下、「ドット記録率Ｒ１N［％］」のようにすることがある）と、ドット記録率Ｒ２［％］（以下、「ドット記録率Ｒ２N［％］」のようにすることがある）との和が、１００％となる。すなわち、Ｒ２N［％］＝（１００−Ｒ１N）［％］の関係が成立する。ここで、本実施形態では、フラッシュメモリ８４に第１マスクデータＷ１が記憶されている。また、制御装置８０は、第１マスクデータＷ１と上記の関係とに基づいて、第２マスクデータＷ２を生成することができる。
【００４８】
また、図９（ａ），（ｂ）では、マルチパス記録モードで画像を記録するときの、連続する２回の記録パスにおけるマスクデータＷ１，Ｗ２のノズル１０とドット記録率Ｒ１，Ｒ２との関係の図を、これら２回の記録パスにおけるインクジェットヘッド４と記録用紙Ｐとの搬送方向の位置関係に合わせて図示している。より詳細に説明すると、図９（ａ），（ｂ）で左側に配置されたノズル毎のドット記録率の図が、連続する２回の記録パスのうち、先の記録パスに対応し、図９（ａ），（ｂ）で右側に配置されたノズル毎のドット記録率の図が、連続する２回の記録パスのうち、後の記録パスに対応している。
【００４９】
上述したように、上記連続する２回の記録パスでは、搬送方向の上流側からＮ番目（Ｎ＝１，２，３，・・，（Ｎｍ／２））のドットデータＤの列と、［Ｎ＋（Ｎｍ／２）］番目のドットデータＤの列とが、同じライン画像に対応する。そして、第１マスクデータＷ１では、搬送方向の上流側からＮ番目のノズル１０についてのドット記録率Ｒ１N［％］と、［Ｎ＋（Ｎｍ／２）］番目のノズル１０についてのドット記録率Ｒ１N+(Nm/2)［％］との和が１００％となる。また、第２マスクデータＷ２では、搬送方向の上流側からＮ番目のノズル１０についてのドット記録率Ｒ２N［％］と、［Ｎ＋（Ｎｍ／２）］番目のノズル１０についてのドット記録率Ｒ２N+(Nm/2)［％］との和が１００％となる。
【００５０】
なお、図８（ａ），（ｂ）で示すマスクデータＷ１，Ｗ２における、インクの吐出を許可するドットデータＤ及びインクの吐出を禁止するドットデータＤの配置や、図９（ａ），（ｂ）に示すノズル１０毎のドット記録率Ｒ１，Ｒ２は一例であり、マスクデータにおける、インクの吐出を許可するドットデータＤ及びインクの吐出を禁止するドットデータＤの配置や、ノズル１０毎のドット記録率Ｒ１，Ｒ２は、これとは異なっていてもよい。
【００５１】
＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１において記録用紙Ｐに画像を記録するときの制御について説明する。プリンタ１において記録用紙Ｐに画像の記録を行うときには、制御装置８０は、図１０に示すフローに沿って処理を行う。ここで、図１０のフローは、プリンタ１に記録用紙Ｐへの画像の記録を行うことを指示する記録指令が入力されたときに開始される。
【００５２】
プリンタ１に記録指令が入力されると、図１０に示すように、制御装置８０は、まず、ノズル判定処理を実行する（Ｓ１０１）。ノズル判定処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を上記メンテナンス位置に移動させ、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち１つのノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させる。これにより、判定回路６８からは、上述したように、このノズル１０からインクが吐出されたか否かによって異なる信号が出力される。そして、制御装置８０は、判定回路６８からの信号に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定する。具体的には、判定回路６８からの信号がノズル１０からインクが吐出されなかったことを示しているときに、そのノズル１０が異常ノズルであると判定する。また、Ｓ１０１では、制御装置８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について、上記のように、異常ノズルであるか否かを判定する。
【００５３】
続いて、制御装置８０は、入力された記録指令に基づいて、記録モードを判定する（Ｓ１０２）。具体的には、シングルパス記録モードで画像の記録を行うか、マルチパス記録モードで画像の記録を行うかを判定する。なお、例えば、プリンタ１において、記録モードが事前に設定され、事前にシングルパス記録モードに設定されている場合にはＳ１０１の処理の後、後述のＳ１０３に直接進み、事前にマルチパス記録モードに設定されている場合にはＳ１０１の処理の後、後述のＳ１０６に直接進むようにしてもよい。
【００５４】
シングルパス記録モードで画像の記録を行う場合には（Ｓ１０２：シングルパス記録モード）、制御装置８０は、続いて、Ｓ１０１での判定の結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ１０３）。複数のノズル１０の中に異常ノズルがある場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上述の吸引パージを行わせるパージ処理を実行してから（Ｓ１０４）、Ｓ１０５の記録処理に進む。複数のノズル１０の中に異常ノズルがない場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御装置８０は、Ｓ１０４のパージ処理を実行せず、そのままＳ１０５の記録処理に進む。そして、Ｓ１０５の記録処理の完了後、処理を終了する。なお、Ｓ１０５の記録処理については、後程説明する。
【００５５】
マルチパス記録モードで記録を行う場合には（Ｓ１０２：マルチパス記録モード）、制御装置８０は、続いて、記録時に使用するマスクデータ（以下、「使用マスクデータ」とすることがある）を設定するマスクデータ設定処理を実行する（Ｓ１０６）。
【００５６】
マスクデータ設定処理では、図１１（ａ）に示すように、制御装置８０は、まず、Ｓ１０３と同様に、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ２０１）。複数のノズル１０の中に異常ノズルがない場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御装置８０は、第１マスクデータＷ１を使用マスクデータに設定し（Ｓ２０２）、図１０のフローに戻る。
【００５７】
複数のノズル１０の中に異常ノズルがある場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、Ｓ１０１での判定の結果に基づいて、異常ノズルの数Ｎｕが所定値Ｎｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。異常ノズルの数Ｎｕが所定値Ｎｔ以上である場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ１０４と同様のパージ処理を実行し（Ｓ２０４）、第１マスクデータＷ１を使用マスクデータに設定し（Ｓ２０２）、図１０のフローに戻る。
【００５８】
異常ノズルの数Ｎｕが所定値Ｎｔ未満の場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御装置８０は、続いて、第１マスクデータＷ１に基づいてライン画像の一部分を間引いたときに、ドット記録率Ｒ１が閾値Ｒｔ以上となる異常ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ２０５）。そして、全ての異常ノズルについてのドット記録率Ｒ１が閾値Ｒｔ未満である場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、制御装置８０は、第１マスクデータＷ１を使用マスクデータに設定し（Ｓ２０２）、図１０のフローに戻る。
【００５９】
一方、少なくとも１つの異常ノズルについてのドット記録率Ｒ１が閾値Ｒｔ以上の場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、第２マスクデータＷ２を生成し（Ｓ２０６）、第２マスクデータＷ２に基づいてライン画像の一部分を間引いたときに、ドット記録率Ｒ２が閾値Ｒｔ以上となる異常ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ２０７）。
【００６０】
そして、全ての異常ノズルについてのドット記録率Ｒ２が閾値Ｒｔ未満である場合には（Ｓ２０７：ＮＯ）、制御装置８０は、第２マスクデータＷ２を使用マスクデータに設定し（Ｓ２０８）、図１０のフローに戻る。一方、少なくとも１つの異常ノズルについてのドット記録率Ｒ２が閾値Ｒｔ以上の場合には（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、パージ処理を実行し（Ｓ２０４）、第１マスクデータＷ１を使用マスクデータに設定し（Ｓ２０２）、図１０のフローに戻る。
【００６１】
図１０に戻って、Ｓ１０６のマスクデータ設定処理の後、制御装置８０は、記録処理を実行する（Ｓ１０７）。Ｓ１０５，Ｓ１０７の記録処理について説明する。ここで、Ｓ１０５の記録処理とＳ１０７の記録処理とは、搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量が異なるだけなので、以下、これらをまとめて説明する。
【００６２】
Ｓ１０５，Ｓ１０７の記録処理では、図１１（ｂ）に示すように、制御装置８０は、給紙処理を実行する（Ｓ３０１）。給紙処理では、制御装置８０は、図示しない給紙機構及び搬送モータ８７を制御して、記録用紙Ｐを、１回目の記録パスで画像が記録される領域が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０と対向する位置に供給する。
【００６３】
続いて、制御装置８０は、記録パス処理を実行する（Ｓ３０２）。記録パス処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、ドライバＩＣ５９を介してインクジェットヘッド４を制御して、複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる、記録パスを行わせる。Ｓ１０７の記録処理の場合（マルチパス記録モードの場合）、Ｓ３０２において、Ｓ１０６で設定したマスクデータに基づいてライン画像の一部分を間引いてライン画像の記録を行う。
【００６４】
続いて、制御装置８０は、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了していない場合には（Ｓ３０３：ＮＯ）、搬送処理を実行してから（Ｓ３０４）、Ｓ３０２に戻る。Ｓ３０４の搬送処理では、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを搬送方向に記録用紙Ｐを搬送させる。ここで、Ｓ１０５の記録処理の場合（シングルパス記録モードの場合）には、Ｓ３０４の搬送処理で記録用紙Ｐをノズル列９の長さＬ搬送させる。一方、Ｓ１０７の記録処理の場合（マルチパス記録モードの場合）には、Ｓ３０４の搬送処理で記録用紙Ｐをノズル列９の長さＬの半分の長さ（Ｌ／２）搬送させる。これにより、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了するまで、記録パスと搬送動作とが交互に行われる。このとき、Ｓ１０７の記録処理の場合（マルチパス記録モードの場合）、全ての記録パスにおいて、Ｓ１０６で設定した同じマスクデータに基づいてライン画像の一部分を間引いてライン画像の記録を行う。
【００６５】
そして、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了したときに（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、排紙処理を実行してから（Ｓ３０５）、図１０のフローに戻る。Ｓ３０５の排紙処理では、制御装置８０は、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させることによって、記録用紙Ｐをプリンタ１から排出させる。
【００６６】
図１０に戻って、Ｓ１０７の記録処理の後、制御装置８０は、Ｓ２０１で複数のノズル１０の中に異常ノズルがないと判定されていた場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、及び、Ｓ２０１複数のノズル１０の中に異常ノズルがあると判定されていたが（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、Ｓ１０７の記録処理の前にＳ２０４のパージ処理を実行している場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００６７】
一方、Ｓ２０１で複数のノズル１０の中に異常ノズルがあると判定されており（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、且つ、Ｓ１０７の記録処理の前にＳ２０４のパージ処理を実行していない場合には（Ｓ１０９：ＮＯ）、制御装置８０は、所定時間が経過するまでに（Ｓ１１２：ＮＯ）、次のマルチパス記録モードで記録することを指示する記録指令が入力された場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１０７に戻る。所定時間が経過するまでに（Ｓ１１２：ＮＯ）、次のシングルパス記録モードで記録することを指示する記録指令が入力された場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、Ｓ１０４に戻る。次の記録指令が入力されることなく所定時間が経過した場合には（Ｓ１１０：ＮＯ、Ｓ１１１：ＮＯ、Ｓ１１２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ１０４，Ｓ２０４と同様のパージ処理を実行し（Ｓ１１３）、処理を終了する。
【００６８】
＜効果＞
異常ノズルについてのドット記録率が高い場合、吸引パージを行わずに画像の記録を行うと、記録される画像の画質が低下してしまう。これに対して、異常ノズルについてのドット記録率が低い場合には、吸引パージを行わずに画像の記録を行っても、記録される画像の画質はそれほど大きく低下することはない。
【００６９】
そこで、本実施形態では、マルチパス記録モードで記録を行うときに、第１マスクデータＷ１に基づいてライン画像の一部分を間引く。ただし、異常ノズルが存在し、且つ、第１マスクデータＷ１に基づいてライン画像の一部分を間引くと、少なくとも１つの異常ノズルについてのドット記録率Ｒ１が閾値Ｒｔ以上となる場合には、全ての異常ノズルについてのドット記録率Ｒ２が閾値Ｒｔ未満となる第２マスクデータＷ２に基づいてライン画像の一部分を間引く。そして、吸引パージを行わずに画像の記録を行う。これにより、記録指令が入力されてから画像の記録が完了するまでの時間を短縮しつつも、記録される画像の画質を確保することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、連続する２回の記録パスでライン画像を記録し、第１マスクデータＷ１及び第２マスクデータＷ２を、Ｒ２N［％］＝（１００−Ｒ１N）［％］の関係が成立するようなマスクデータとする。これにより、異常ノズルについてのドット記録率Ｒ１が閾値Ｒｔ以上となる場合に、異常ノズルについてのドット記録率Ｒ２が閾値Ｒｔ未満となる。また、この場合、異常ノズルと同じライン画像の記録に使用され且つ異常ノズルではないノズル１０については、ドット記録率Ｒ２がドット記録率Ｒ１よりも高くなる。そして、この場合には、ライン画像を記録する記録パスの回数を変えずに適切にライン画像を記録することができる。
【００７１】
ここで、本実施形態と異なり、例えば、連続する２回の記録パスのうち、先の記録パスで使用するマスクデータを、第１マスクデータＷ１に対して、異常ノズルについてのドット記録率のみを下げたマスクデータとし、後の記録パスで使用するマスクデータを、第１マスクデータＷ１に対して、異常ノズルと同じライン画像に対応するノズルについてのドット記録率のみを上げたマスクデータとすることが考えられる。しかしながら、この場合には、連続する２回の記録パスのうち、先の記録パスと後の記録パスとで使用するマスクデータを異ならせる必要がある。また、このようなマスクデータを用いた場合には、異常ノズルに対応するライン画像と、このライン画像と搬送方向に隣接するライン画像との間で、上記２回の記録パスの各々についてのドット記録率の差が大きくなり、画像の劣化が目立ちやすくなる。
【００７２】
これに対して、本実施形態のように、第２マスクデータＷ２に基づいてライン画像の一部分を間引くようにすれば、全ての記録パスにおいて同じマスクデータを使用することができる。また、異常ノズルに対応するライン画像と、このライン画像と搬送方向に隣接するライン画像との間での、上記２回の記録パスの各々についてのドット記録率の差が大きくなることもない。
【００７３】
また、第１マスクデータＷ１に基づいてライン画像の一部分を間引くと、少なくとも１つの異常ノズルについてのドット記録率Ｒ１が閾値Ｒｔ以上となり、且つ、第２マスクデータＷ２に基づいてライン画像の一部分を間引いても、少なくとも１つの異常ノズルについてのドット記録率Ｒ２が閾値Ｒｔ以上となる場合（全ての異常ノズルについてのドット記録率Ｒ２が閾値Ｒｔ未満と第２マスクデータを生成できない場合）には、吸引パージを行って異常ノズルを回復させてから、画像の記録を行う。これにより、記録される画像の画質が低下してしまうのを防止することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、複数のノズル１０の中に異常ノズルがあると判定され、且つ、吸引パージを行わずにマルチパス記録モードで記録用紙Ｐへの画像の記録を行った場合に、画像の記録が完了した後、所定時間が経過するまでに記録指令が入力されなかった場合には、吸引パージを行って異常ノズルを回復させることができる。一方、複数のノズル１０の中に異常ノズルがあると判定され、且つ、吸引パージを行わずにマルチパス記録モードで記録用紙Ｐへの画像の記録を行った後、所定時間が経過するまでに、マルチパス記録モードでの記録を指示する記録指令が入力された場合には、吸引パージを行わず、その記録指令に基づいて記録用紙Ｐへの画像の記録を行う。これにより、吸引パージの頻度が下がり、無駄なインクの消費を抑えることができる。
【００７５】
また、本実施形態では、異常ノズルの数が多い場合には、異常ノズルによって記録される間引き画像についてのドット記録率が低くても、記録される画像の画質が低下してしまう。そこで、本実施形態では、異常ノズルの数Ｎｕが所定値Ｎｔを超えている場合には、吸引パージを行わせずに画像の記録を行わせる他の条件を満たしていたとしても、吸引パージを行ってから画像の記録を行う。これにより、記録される画像の画質の低下を防止することができる。
【００７６】
また、シングルパス記録モードで画像を記録するときには、異常ノズルがある状態で、吸引パージを行わずに記録用紙Ｐへの画像の記録を行うと、異常ノズルに対応するライン画像が記録されず、記録用紙Ｐのこのライン画像が記録されるべき領域に白スジが生じる。
【００７７】
そこで、本実施形態では、シングルパス記録モードで画像を記録するときに、異常ノズルがある場合には、吸引パージを行ってから記録用紙への画像の記録を行うことにより白スジを発生しないようにする。
【００７８】
また、上記のとおり、異常ノズルについてのドット記録率が低い場合には、吸引パージを行わずに画像の記録を行っても、記録される画像の画質はそれほど大きく低下することはない。
【００７９】
そこで、本実施形態では、マルチパス記録モードで記録を行うときに、異常ノズルがあっても、第１マスクデータＷ１に基づいてライン画像の一部分を間引くと、異常ノズルについてのドット記録率Ｒ１が閾値Ｒｔ以上となる場合には、第１マスクデータＷ１に基づいてライン画像の一部分を間引き、吸引パージを行わずに画像の記録を行う。これにより、記録指令が入力されてから画像の記録が完了するまでの時間を短縮しつつも、記録される画像の画質を確保することができる。
【００８０】
＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
【００８１】
上述の実施形態では、マルチパス記録モードで画像の記録を行うときに、Ｓ２０４の吸引パージを行ってから画像の記録を行う場合には、第１マスクデータＷ１を使用マスクデータに設定したが、これには限られない。マルチパス記録モードで画像の記録を行うときに、Ｓ２０４の吸引パージを行ってから画像の記録を行う場合に、第２マスクデータＷ２を使用マスクデータに設定してもよい。
【００８２】
また、上述の実施形態では、制御装置８０が、第１マスクデータＷ１に基づいて、第２マスクデータＷ２を生成可能であったが、これには限られない。制御装置８０が、第２マスクデータＷ２とは異なる第２マスクデータを生成可能であってもよい。このとき、制御装置８０は、異常ノズルについてのドット記録率Ｒ１が閾値以上となる場合に、異常ノズルについてのドット記録率Ｒ２が閾値未満となり、且つ、異常ノズルと同じライン画像の記録に使用され且つ異常ノズルではないノズル１０について、ドット記録率Ｒ２がドット記録率Ｒ１よりも高くなるような第２マスクデータを生成すればよい。
【００８３】
また、制御装置８０が、第１マスクデータＷ１に基づいて１種類のマスクデータ（第２マスクデータＷ２）のみを生成可能であることにも限られない。例えば、制御装置８０が、第１マスクデータＷ１に基づいて、第１マスクデータＷ１とは異なる複数種類のマスクデータを生成可能であってもよい。この場合、生成可能な複数種類のマスクデータが、第２マスクデータＷ２と同様のマスクデータと、第２マスクデータＷ２とは異なるマスクデータとを含むものであってもよいし、第２マスクデータＷ２とは異なるマスクデータのみを含むものであってもよい。
【００８４】
この場合には、上記複数種類のマスクデータのうちいずれかによってライン画像を間引くと、全ての異常ノズルについてのドット記録率が閾値Ｒｔ未満となる場合に、そのマスクデータを第２マスクデータとする。また、このようなマスクデータが複数ある場合には、これらのうちの１つを第２マスクデータとする。また、上記複数種類のマスクデータのいずれによってライン画像を間引いても、少なくとも１つの異常ノズルについてのドット記録率が閾値Ｒｔ未満となる場合に、吸引パージを行ってから画像の記録を行うようにする。
【００８５】
また、上述の実施形態では、制御装置８０が、第１マスクデータＷ１に基づいて、第２マスクデータＷ２を生成したが、これには限られない。
【００８６】
変形例１では、フラッシュメモリ８４（本発明の「記憶部」）に、複数種類のマスクデータが記憶されている。そして、これら複数種類のマスクデータのうちの１つが、第１マスクデータとなっている。そして、変形例１では、制御装置８０は、マスクデータ設定処理において、図１２のフローに沿って処理を行うことにより、マルチパス記録モードで記録を行うときに使用するマスクデータを設定する。
【００８７】
より詳細に説明すると、変形例１では、マスクデータ設定処理において、制御装置８０は、上述の実施形態と同様、異常ノズルが存在しない場合には（Ｓ４０１：ＮＯ）、第１マスクデータを使用マスクデータに設定する（Ｓ４０２）。また、異常ノズルが存在し（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、且つ、異常ノズルの数Ｎｕが所定値Ｎｔ以上の場合には（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、パージ処理を実行し（Ｓ４０４）、第１マスクデータを使用マスクデータに設定する（Ｓ３０２）。また、異常ノズルが存在し（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、且つ、異常ノズルの数Ｎｕが所定値Ｎｔ未満で（Ｓ４０３：ＮＯ）、且つ、全ての異常ノズルについてのドット記録率Ｒ１が閾値Ｒｔ未満の場合には（Ｓ４０５：ＮＯ）、第１マスクデータを使用マスクデータに設定する（Ｓ４０２）。
【００８８】
一方、異常ノズルが存在し（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、且つ、異常ノズルの数Ｎｕが所定値Ｎｔ未満で（Ｓ４０３：ＮＯ）、且つ、ドット記録率Ｒ１が閾値Ｒｔ以上の異常ノズルがある場合には（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上記複数種類のマスクデータのうち第１マスクデータを除いたマスクデータの中に、全ての異常ノズルについてのドット記録率Ｒ２が閾値Ｒｔ未満となるマスクデータがあるか否かを判定する（Ｓ４０６）。
【００８９】
そして、このようなマスクデータがある場合には（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、制御装置８０は、そのマスクデータを第２マスクデータとして、第２マスクデータを使用マスクデータに設定する（Ｓ４０７）。このとき、このようなマスクデータが複数ある場合には、そのうちの１つのマスクデータを第２マスクデータとする。一方、このようなマスクデータがない場合には（Ｓ４０６：ＮＯ）、制御装置８０は、パージ処理を実行し（Ｓ４０４）、第１マスクデータを使用マスクデータに設定する（Ｓ４０２）。
【００９０】
変形例１では、予め複数種類のマスクデータをフラッシュメモリ８４に記憶しておき、これら複数種類のマスクデータのうち、１つを第１マスクデータとし、第１マスクデータを除いたもののいずれかを第２マスクデータとする。これにより、第２マスクデータを生成するための処理が必要ない。
【００９１】
また、複数種類のマスクデータのうち第１マスクデータを除いたマスクデータの中に、全ての異常ノズルについてのドット記録率Ｒ２が閾値Ｒｔ未満となるマスクデータがない場合には、吸引パージを行ってから画像の記録を行う。これにより、記録される画像の画質が低下してしまうのを防止することができる。
【００９２】
また、上述の実施形態では、第１マスクデータＷ１に基づいてライン画像を間引くと、少なくとも１つの異常ノズルについてのドット記録率Ｒ１が閾値Ｒｔ以上となり、且つ、第２マスクデータＷ２に基づいてライン画像を間引くと、少なくとも１つの異常ノズルについてのドット記録率Ｒ２が閾値Ｒｔ以上となる場合に、吸引パージを行ってから画像の記録を行ったが、これには限られない。例えば、このような場合に、第１マスクデータＷ１，Ｗ２のうち、異常ノズルについてのドット記録率の平均値がより小さくなる方のマスクデータを用いてライン画像を間引き、吸引パージを行わずに画像の記録を行ってもよい。
【００９３】
また、上述の変形例１では、第１マスクデータに基づいてライン画像を間引くと、少なくとも１つの異常ノズルについてのドット記録率Ｒ１が閾値Ｒｔ以上となり、且つ、フラッシュメモリ８４に記憶されている複数種類のマスクデータのうち第１マスクデータを除いたマスクデータの中に、全ての異常ノズルについてのドット記録率Ｒ２が閾値Ｒｔ以上となるようなマスクデータがない場合に、吸引パージを行ってから画像の記録を行ったが、これには限られない。例えば、このような場合に、フラッシュメモリ８４に記憶されている複数種類のマスクデータのうち、ライン画像を間引いたときの異常ノズルについてのドット記録率の平均値が最も小さくなるマスクデータを用いてライン画像を間引き、吸引パージを行わずに画像の記録を行ってもよい。
【００９４】
また、上述の実施形態では、マルチパス記録モードで記録用紙Ｐに画像を記録させるときに、記録用紙Ｐの連続する２回の記録パスで記録される２つの記録領域Ｇを部分的に重ね、これら２つの記録領域Ｇが重なる重複領域Ｈに、上記２回の記録パスで、ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録したが、これには限られない。マルチパス記録モードで記録用紙Ｐに画像を記録させるときに、記録用紙Ｐの連続する３回以上の記録パスで記録される３以上の記録領域を部分的に重ね、これら３以上の記録領域が重なる重複領域に、上記３回以上の記録パスで、ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録してもよい。
【００９５】
また、上述の実施形態では、第１マスクデータＷ１に基づいてライン画像の一部分を間引く場合と、第２マスクデータＷ２に基づいてライン画像の一部分を間引く場合とで、連続する同じ回数の記録パスで１つのライン画像を記録したが、これには限られない。
【００９６】
変形例２では、フラッシュメモリ８４に、第１マスクデータと第２マスクデータとが記憶されている。第１マスクデータは、上述の実施形態の第１マスクデータＷ１と同様の、１つのライン画像を連続する２回の記録パスで記録するためのマスクデータである。第２マスクデータは、１つのライン画像を連続する３回の記録パスで記録するためのマスクデータであり、ノズル１０毎のドット記録率Ｒ３が、例えば、図１３に示すようなものとなっている。
【００９７】
具体的には、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、搬送方向の上流側３分の１のノズル１０においては、搬送方向の下流側のノズル１０ほど、ドット記録率Ｒ３が高くなっている。また、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、搬送方向の中央の３分の１のノズル１０においては、ドット記録率Ｒ３がほぼ一定となっている。また、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、搬送方向の下流側３分の１のノズル１０においては、搬送方向の下流側のノズル１０ほど、ドット記録率Ｒ３が低くなっている。そして、複数のノズル１０の各々についてのドット記録率Ｒ３の平均値が、ドット記録率Ｒ１の平均値よりも小さくなっている。なお、図１３では、比較のために、第１マスクデータＷ１のノズル１０毎のドット記録率Ｒ１を破線で示している。
【００９８】
また、この場合には、搬送方向の上流側からＮ番目（Ｎ＝１，２，・・，（Ｎｍ／３））のノズル１０と、搬送方向の上流側から［Ｎ＋（Ｎｍ／３）］番目のノズル１０と、搬送方向の上流側から［Ｎ＋（２×Ｎｍ／３）］番目のノズル１０とが、同じライン画像に対応する。そのため、搬送方向の上流側からＮ番目（Ｎ＝１，２，・・，（Ｎｍ／３））のノズル１０のドット記録率Ｒ３Nと、搬送方向の上流側から［Ｎ＋（Ｎｍ／３）］番目のノズル１０のドット記録率Ｒ３N+(Nm/3)と、搬送方向の上流側から［Ｎ＋（２×Ｎｍ／３）］番目のノズル１０のドット記録率Ｒ３N+(2×Nm/3)との和が１００％となっている。
【００９９】
そして、変形例２では、制御装置８０は、マスクデータ設定処理において、図１４のフローに沿って処理を行うことにより、マルチパス記録モードで記録を行うときに使用するマスクデータを設定する。
【０１００】
より詳細に説明すると、変形例２では、マスクデータ設定処理において、制御装置８０は、上述の実施形態と同様、異常ノズルが存在しない場合には（Ｓ５０１：ＮＯ）、第１マスクデータを使用マスクデータに設定する（Ｓ５０２）。また、異常ノズルが存在し（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、且つ、異常ノズルの数Ｎｕが所定値Ｎｔ以上の場合には（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、パージ処理を実行し（Ｓ５０４）、第１マスクデータを使用マスクデータに設定する（Ｓ５０２）。また、異常ノズルが存在し（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、且つ、異常ノズルの数Ｎｕが所定値Ｎｔ未満で（Ｓ５０３：ＮＯ）、且つ、全ての異常ノズルについてのドット記録率Ｒ１が閾値Ｒｔ未満の場合には（Ｓ５０５：ＮＯ）、第１マスクデータを使用マスクデータに設定する（Ｓ５０２）。
【０１０１】
一方、異常ノズルが存在し（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、且つ、異常ノズルの数Ｎｕが所定値Ｎｔ未満で（Ｓ５０３：ＮＯ）、且つ、ドット記録率Ｒ１が閾値Ｒｔ以上の異常ノズルがある場合には（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、第２マスクデータに基づいてライン画像の一部分を間引いた場合に、ドット記録率Ｒ３が閾値Ｒｔ以上となる異常ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ５０６）。
【０１０２】
そして、全ての異常ノズルについてのドット記録率Ｒ３が閾値未満の場合には（Ｓ５０６：ＮＯ）、第２マスクデータを使用マスクデータに設定し（Ｓ５０７）、調整処理を実行する（Ｓ５０８）。調整処理では、制御装置８０は、搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量を［Ｌ／２］から［Ｌ／３］に変更し、これに合わせて、記録される画像を構成するドットの、各ノズル１０に対する割り当てを変更する。この調整により、マルチパス記録モードにおいて、１つのライン画像が連続する３回の記録パスによって記録されることになる。
【０１０３】
一方、いずれかの異常ノズルについてのドット記録率Ｒ３が閾値以上となる場合には（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、制御装置８０は、パージ処理を実行し（Ｓ５０４）、第１マスクデータを使用マスクデータに設定する（Ｓ５０２）。
【０１０４】
マルチパス記録モードで画像の記録を行うときに、ライン画像を記録する記録パスの回数を増やせば、上記の通り、各記録パスにおける、複数のノズル１０の各々についてのドット記録率の平均値が小さくなる。これにより、第２マスクデータを、異常ノズルについてのドット記録率が閾値未満のマスクデータとすることができる。
【０１０５】
また、変形例２では、第２マスクデータに基づいてライン画像の一部分を間引く場合に、第１マスクデータに基づいてライン画像の一部分を間引く場合よりも１回多い記録パスでライン画像を記録したが、これには限られない。第２マスクデータに基づいてライン画像の一部分を間引く場合に、第１マスクデータに基づいてライン画像の一部分を間引く場合よりも２回以上多い記録パスでライン画像を記録してもよい。ライン画像を記録する記録パスの回数を多くするほど、画像の記録に必要な時間は長くなるが、各記録パスにおける複数のノズル１０の各々についてのドット記録率の平均値を小さくすることができる。
【０１０６】
また、上述の実施形態では、異常ノズルがどの色のインクを吐出するノズル１０であるかによらず、異常ノズルについてのドット記録率が同じ閾値Ｒｔ以上であるか否かによって、吸引パージを行わせてから記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせるか、吸引パージを行わせずに記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせるかを決定したが、これには限られない。
【０１０７】
例えば、変形例３では、図１５に示すように、イエロー以外の色のインク（ブラック、シアン、マゼンタのインク、本発明の「第１インク」）を吐出するノズル１０（本発明の「第１ノズル」）が異常ノズルである場合に、閾値ＲｔをＲｔ１（本発明の「第１閾値」）に設定し、イエローインク（本発明の「第２インク」）を吐出するノズル１０（本発明の「第２ノズル」）が異常ノズルである場合に、閾値ＲｔをＲｔ１よりも大きいＲｔ２（本発明の「第２閾値」）に設定する。ここで、変形例３では、図１５に示すようなインクの色と閾値Ｒｔとが関連付けられたテーブルが、予めフラッシュメモリ８４などに記憶されている。
【０１０８】
イエローインクは、ブラック、シアン、マゼンタインクよりも色が薄く、吐出されなかったときに記録される画像の画質に与える影響が小さい。そこで、本発明では、イエロー以外の色のインクを吐出するノズル１０が異常ノズルである場合には、閾値ＲｔをＲｔ１に設定し、イエローインクを吐出するノズル１０が異常ノズルである場合には、閾値ＲｔをＲｔ１よりも大きい閾値Ｒｔ２に設定する。これにより、薄い色のイエローインクを吐出するノズル１０が異常ノズルである場合に、異常ノズルについてのドット記録率が多少大きくても、吸引パージを行わずに、記録用紙Ｐへの画像の記録を行うようにして、記録指令が入力されてから画像の記録が完了するまでの時間を短縮しつつ、記録される画像の画質も確保することができる。
【０１０９】
また、変形例３では、イエロー以外の色のインクを吐出するノズル１０が異常ノズルであるか、イエローインクを吐出するノズル１０が異常ノズルであるかによって、閾値Ｒｔを異ならせたが、これには限られない。ある色の第１インクを吐出する第１ノズルが異常ノズルであるか、第１インクよりも色よりも薄い色の第２インクを吐出する第２ノズルが異常ノズルであるかによって、閾値Ｒｔを異ならせてもよい。ここで、薄い色とは、例えば、濃度が低い色のことである。濃度とは、照射された光の量に対する反射された光の量の割合Ｘの逆数（１／Ｘ）の常用対数［ｌｏｇ（１／Ｘ）］によって表される指標である。
【０１１０】
また上述の実施形態では、異常ノズルの数Ｎｕが所定値Ｎｔ以上の場合に、異常ノズルについてのドット記録率Ｒ１，Ｒ２によらず、吸引パージを行ってから記録用紙Ｐへの画像の記録を行ったが、これには限られない。例えば、上述の実施形態において、異常ノズルの数に関係なく、Ｓ２０５，Ｓ２０７の判断を行い、その結果に基づいてマスクデータを設定してもよい。
【０１１１】
また、上述の実施形態では、プリンタ１が、シングルパス記録モードとマルチパス記録モードとのうちいずれかで選択的に記録用紙Ｐへの画像の記録を行うことが可能である。そして、シングルパス記録モードで記録用紙Ｐへの画像の記録を行うときに、複数のノズル１０の中に異常ノズルがある場合には、吸引パージを行ってから記録用紙Ｐへの画像の記録を行っている。しかしながら、これには限られない。例えば、プリンタは、マルチパス記録モードでのみ記録用紙Ｐへの画像の記録を行うことができるものであってもよい。
【０１１２】
また、上述の実施形態では、複数のノズル１０の中に異常ノズルがあり、且つ、吸引パージを行わずに、マルチパス記録モードで記録用紙Ｐへの画像の記録を行った場合において、画像の記録の完了後、所定時間が経過するまでに、次の記録指令が入力されなかったときに、吸引パージを行わせ、処理を終了するようにしたが、これには限られない。例えば、複数のノズル１０の中に異常ノズルがあり、且つ、吸引パージを行わずに、マルチパス記録モードで記録用紙Ｐへの画像の記録を行ったときに、画像の記録の完了後、直ちに吸引パージを行わせて、処理を終了してもよい。
【０１１３】
あるいは、複数のノズル１０の中に異常ノズルがあり、且つ、吸引パージを行わずに、マルチパス記録モードで記録用紙Ｐへの画像の記録を行ったときに、画像の記録の完了後に吸引パージを行わずに処理を終了してもよい。
【０１１４】
また、上述の実施形態では、吸引パージによって、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させたが、これには限られない。
【０１１５】
例えば、変形例４では、図１６に示すように、プリンタ１００において、また、サブタンク３と４つのインクカートリッジとを接続するチューブ１０１の途中部分に、加圧ポンプ１０２が設けられている。
【０１１６】
これにより、プリンタ１００では、上述したように複数のノズル１０をキャップ６１で覆った状態で、加圧ポンプ１０２を駆動させることにより、チューブ１０１、サブタンク３及びインクジェットヘッド４内のインクを加圧して、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行うことができる。そして、変形例２の場合には、Ｓ１０４，Ｓ１０９，Ｓ１１３のパージ処理において、制御装置８０は加圧パージ（本発明の「排出動作」）を行わせる。なお、変形例２では、加圧ポンプ１０２とキャップ６１とを合わせたものが、本発明の「排出手段」に相当する。また、変形例２の場合には、吸引ポンプ６２がなく、キャップ６１と廃液タンク６３とが直接接続されていてもよい。
【０１１７】
また、変形例４では、チューブ１０１の途中部分に、加圧ポンプ１０２が設けられていたが、これには限られない。例えば、プリンタがインクカートリッジ１５に接続される加圧ポンプを備えたものであってもよい。
【０１１８】
変形例５では、図１７に示すように、シングルパス記録モードで記録用紙Ｐに画像を記録するときに（Ｓ６０２：シングルパス記録モード）、複数のノズル１０の中に異常ノズルがある場合（Ｓ６０３：ＹＥＳ）に、制御装置８０がフラッシング処理を実行する（Ｓ６０４）。フラッシング処理では、制御装置８０は、圧電アクチュエータ２２の異常ノズルに対応する駆動素子５０を駆動させて、異常ノズルからインクを排出させるフラッシング（本発明の「排出動作」）を行わせる。このとき、個別電極５４に付与する電位を画像の記録時よりも高くするなどしてもよい。
【０１１９】
また、図１８に示すように、マスクデータ設定処理において、複数のノズル１０の中に異常ノズルがあり（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、且つ、異常ノズルの数Ｎｕが所定値Ｎｔ以上である場合に（Ｓ７０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ６０４と同様のフラッシング処理を実行する（Ｓ７０４）。また、第２マスクデータに基づいてライン画像の一部間引くと、少なくとも１つの異常ノズルについてのドット記録率Ｒ２が閾値Ｒｔ未満となる場合に（Ｓ７０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ６０４と同様のフラッシング処理を実行する（Ｓ７０４）。
【０１２０】
また、図１７に示すように、マルチパス記録モードで記録用紙Ｐに画像を記録した後（Ｓ６０７の後）、Ｓ７０１で複数のノズル１０の中に異常ノズルがあると判定され（Ｓ６０８：ＹＥＳ）、且つ、画像の記録の前にＳ７０４のフラッシングを行っていない場合に（Ｓ６０９：ＮＯ）おいて、所定時間が経過するまでに、次の記録指令が入力されなかった場合に（Ｓ６１０：ＮＯ，Ｓ６１１：ＮＯ，Ｓ６１２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ６０４と同様のフラッシング処理を実行する（Ｓ６１３）。
【０１２１】
なお、変形例５では、フラッシングを行う駆動素子５０が本発明の「排出手段」に相当する。また、変形例５では、Ｓ６０３，Ｓ６１２，Ｓ７０３，Ｓ７０７における、上述したのと異なる場合の処理は、それぞれ、Ｓ１０３，Ｓ１１２，Ｓ２０３，Ｓ２０７と同様である。また、変形例５のＳ６０１，Ｓ６０２，Ｓ６０５，Ｓ６０７〜Ｓ６１１の処理は、それぞれ、上述の実施形態のＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０５，Ｓ１０７〜Ｓ１１１と同様である。また、変形例５のＳ７０１〜Ｓ７０３，Ｓ７０５〜Ｓ７０８の処理は、それぞれ、上述の実施形態のＳ２０１〜Ｓ２０３，Ｓ２０５〜Ｓ２０８と同様である。
【０１２２】
また、排出動作として、吸引パージ、加圧パージ及びフラッシングのうち２以上を行ってもよい。この場合、排出動作に吸引パージが含まれる場合には、本発明の「排出手段」は、メンテナンスユニット８を含むものとなる。排出動作に加圧パージが含まれる場合には、本発明の「排出手段」は、キャップ６１と加圧ポンプ１０２とを含むものとなる。また、排出動作にフラッシングが含まれる場合には、本発明の「排出手段」は、駆動素子５０を含むものとなる。また、排出動作に、吸引パージと加圧パージとが含まれる場合において、吸引ポンプ６２による吸引と、加圧ポンプによる加圧とは別々に行ってもよいし、同時に行ってもよい。
【０１２３】
また、上述の実施形態では、第１マスクデータＷ１に基づいてライン画像を間引くと、異常ノズルについてのドット記録率Ｒ１が閾値Ｒｔ未満となる場合には、第１マスクデータＷ１を使用マスクデータに設定し、排出動作（吸引パージ）を行わずに記録を行う。また、第１マスクデータＷ１に基づいてライン画像を間引くと、異常ノズルについてのドット記録率Ｒ１が閾値Ｒｔ以上となり、且つ、第２マスクデータＷ２に基づいてライン画像を間引くと、異常ノズルについてのドット記録率Ｒ２が閾値Ｒｔ未満となる場合には、第２マスクデータＷ２を使用マスクデータに設定し、排出動作（吸引パージ）を行わずに記録を行う。しかしながら、これには限られない。
【０１２４】
例えば、第１マスクデータＷ１に基づいてライン画像を間引くと、異常ノズルについてのドット記録率Ｒ１が閾値Ｒｔ未満となる場合には、第１マスクデータＷ１を使用マスクデータに設定し、排出動作としてフラッシングを行ってから記録を行ってもよい。また、第１マスクデータＷ１に基づいてライン画像を間引くと、異常ノズルについてのドット記録率Ｒ１が閾値Ｒｔ以上となり、且つ、第２マスクデータＷ２に基づいてライン画像を間引くと、異常ノズルについてのドット記録率Ｒ２が閾値Ｒｔ未満となる場合には、第２マスクデータＷ２を使用マスクデータに設定し、排出動作としてフラッシングを行ってから記録を行ってもよい。
【０１２５】
また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極６６の電圧値を用いて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。
【０１２６】
例えば、上下方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電圧値を用いて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサを設け、光センサによる検出結果に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定してもよい。
【０１２７】
あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続し、電圧検出回路から制御装置８０に、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。
【０１２８】
あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて正常に吐出されたか否かを判定してもよい。
【０１２９】
また、上述の実施形態では、ノズル１０からインクが吐出されなかった場合に、そのノズル１０を異常ノズルと判定したが、これには限られない。例えば、ノズル１０から吐出されたインクの飛翔速度が所定の速度範囲にあるか否か、ノズル１０から吐出されたインクが所定の着弾位置に着弾したか否か、ノズル１０から所望量のインクが吐出されたか否か等に基づいて、ノズル１０に異常が生じているか否かを判定してもよい。
【０１３０】
また、上述の実施形態では、マルチパス記録モードで画像の記録を行うときに１枚の記録用紙Ｐへの画像の記録のための全ての記録パスにおいて、同じマスクデータに基づいてライン画像の一部分を間引いたが、これには限られない。例えば、１枚の記録用紙Ｐに、画像が記録される領域が複数あり、搬送方向におけるこれら複数の領域の間に空白部分がある場合において、画像が記録される領域間で、記録パスにおいて使用するマスクデータを異ならせてもよい。
【０１３１】
また、上述の実施形態では、複数のノズル１０の各々について、判定回路６８からの信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。例えば、一部のノズル１０について判定回路６８からの信号に基づいて異常ノズルであるか否かを判定し、残りのノズル１０については、上記一部のノズル１０についての判定結果から異常ノズルであるか否かを推定してもよい。
【０１３２】
また、上述の実施形態では、駆動素子５０により圧力室４０内のインクに圧力を付与することで、ノズル１０からインクを吐出させたが、これには限られない。例えば、インクを加熱してインク流路内に気泡を発生させることで、ノズルからインクを吐出させてもよい。
【０１３３】
また、上述の実施形態では、搬送ローラ６，７によって記録用紙Ｐを搬送したが、これには限られない。例えば、搬送ベルトによって記録用紙Ｐを搬送してもよい。なお、この場合には、搬送ベルトが本発明の「搬送部」に相当する。あるいは、ボールねじなどによって移動可能なテーブルを設け、このテーブル上に被記録媒体を載置した状態でテーブルを移動させることで、被記録媒体を搬送してもよい。なお、この場合には、ボールねじなどによって移動可能なテーブルが、本発明の「搬送部」に相当する。
【０１３４】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録する画像記録装置にも適用され得る。
【符号の説明】
【０１３５】
１  プリンタ
２  キャリッジ
４  インクジェットヘッド
６，７  搬送ローラ
８  メンテナンスユニット
１０  ノズル
５０  駆動素子
６１  キャップ
６２  吸引ポンプ
６８  判定回路
８０  制御装置
８４  フラッシュメモリ
１０２  加圧ポンプ
【図１】
2020157608.tif 000003
【図２】
2020157608.tif 000004
【図３】
2020157608.tif 000005
【図４】
2020157608.tif 000006
【図５】
2020157608.tif 000007
【図６】
2020157608.tif 000008
【図７】
2020157608.tif 000009
【図８】
2020157608.tif 000010
【図９】
2020157608.tif 000011
【図１０】
2020157608.tif 000012
【図１１】
2020157608.tif 000013
【図１２】
2020157608.tif 000014
【図１３】
2020157608.tif 000015
【図１４】
2020157608.tif 000016
【図１５】
2020157608.tif 000017
【図１６】
2020157608.tif 000018
【図１７】
2020157608.tif 000019
【図１８】
2020157608.tif 000020