(57)【要約】【課題】媒体の搬送中の搬送負荷の増大を抑えつつ、媒体が搬送中に記録ヘッドに接触することを抑制できる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、媒体の表面に液滴を吐出可能なノズル２７が開口するノズル面２６Ａを含む記録ヘッド２６と、媒体Ｍを搬送方向Ｙ１に搬送する搬送機構３２と、媒体Ｍを静電気力により吸着する静電吸着ユニット６０と、静電吸着ユニット６０を制御する制御部７０と、を備える。静電吸着ユニット６０は、媒体Ｍにおけるノズル面２６Ａと対向する面である表面Ｍ１と反対側の面である裏面Ｍ２を支持し、搬送方向Ｙ１に離間して並んだ複数の導電部材４５と、導電部材４５に電圧を印加する電圧印加部６０Ａと、を含む。制御部７０は、複数の導電部材４５のうち、搬送方向Ｙ１における媒体Ｍの先端ＭＦを支持する導電部材４５を含む一部の導電部材４５に選択的に電圧が印加されるように、電圧印加部６０Ａを制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の表面に液滴を吐出可能なノズルが開口するノズル面を含む記録ヘッドと、
前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記媒体を静電気力により吸着する静電吸着部と、
前記静電吸着部を制御する制御部と、
を備え、
前記静電吸着部は、
前記媒体における前記ノズル面と対向する面である表面と反対側の面である裏面を支持し、前記搬送方向に離間して並んだ複数の導電部材と、
前記導電部材に電圧を印加する電圧印加部と、
を含み、
前記制御部は、
前記複数の導電部材のうち、前記搬送方向における前記媒体の先端を支持する前記導電部材を含む一部の前記導電部材に選択的に電圧が印加されるように、前記電圧印加部を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記制御部は、
前記媒体の前記先端の位置が移動することに対応して、前記複数の導電部材のうち電圧が付与される前記導電部材を切り替えることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の記録装置であって、
前記制御部は、
前記媒体の先端が前記記録ヘッドを通過した後、前記搬送方向における前記媒体の前記先端と反対側の端部である後端の位置が移動することに対応して、前記複数の導電部材のうち電圧が付与される前記導電部材を切り替えることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
媒体の表面に液滴を吐出可能なノズルが開口するノズル面を含む記録ヘッドと、
前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記媒体を静電気力により吸着する静電吸着部と、
前記静電吸着部を制御する制御部と、
を備え、
前記静電吸着部は、
前記媒体における前記ノズル面と対向する面である表面と反対側の面である裏面を支持し、前記搬送方向に離間して並んだ複数の導電部材と、
前記導電部材に電圧を印加する電圧印加部と、
を含み、
前記制御部は、
前記複数の導電部材のうち、前記搬送方向における前記媒体の先端と反対側の端部である後端の位置を支持する前記導電部材を含む一部の前記導電部材に選択的に電圧が印加されるように、前記電圧印加部を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記複数の導電部材の表面には、誘電層が形成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の記録装置であって、
前記搬送方向において、前記複数の導電部材の間には、前記記録ヘッドから前記液滴が吐出される際に発生するミストを静電吸着するミスト吸着部材が配置され、
前記ミスト吸着部材の前記記録ヘッドと対向する表面は、前記媒体が支持される支持面よりも前記記録ヘッドから液滴の吐出方向に離れて位置している、ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に液体を吐出可能な記録ヘッドと、媒体を搬送方向に搬送する搬送部とを備える記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の記録装置として、記録ヘッドが有する複数のノズルからインク（液体の一例）を吐出することで、用紙等の媒体に画像等を記録するインクジェット式のプリンターが知られている。例えば、特許文献１には、インクジェットプリンターにおいて、記録ヘッドと、記録用紙を支持する支持部材とを備え、記録ヘッド、記録用紙、支持部材のこれらを同電位とすることによる無電界状態の形成と、記録ヘッドと記録用紙及び支持部材の間に電位差（電界）を形成し電界の形成とを制御する電位制御手段を備える。記録用紙が搬送されているときは、電位制御手段が記録ヘッド、記録用紙、支持部材のこれらを同電位とし、無電界状態を形成する。これにより記録用紙に付着した紙粉等には電界によるクーロン力が作用せず、紙粉等が記録ヘッドに付着することを防止する。また、電位制御手段は記録用紙が搬送されていないときは、記録ヘッドと記録用紙及び支持部材の間に電位差（電界）を形成し、インク滴の吐出の際に発生したインクのミストを支持部材等に引き寄せて、インクミストが浮遊することを防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１６１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、用紙を搬送するときは、電界を形成させないので、用紙の搬送中は用紙には支持部材へ引き寄せる力が働かない。媒体の先端又は後端などの端部は支持部材から浮き易い。このため、用紙の端部が浮き上がって記録ヘッドに当たる場合がある。媒体の端部が記録ヘッドに当たると、記録ヘッドに吐出不良が発生し、画像品位が低下してしまう。
【０００５】
これを抑制するためには、用紙を搬送するときに、用紙を支持部材に引き寄せる力を付与すればよいが、用紙を支持部材に引き寄せる力を付与することは、用紙が支持部材に密着し、用紙を搬送するときの搬送負荷の増大に繋がるという課題がある。搬送負荷の増大は、例えば、搬送位置精度の低下又は搬送位置精度の低下を防ぐための搬送モーターの大型化を招く虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する記録装置は、媒体の表面に液滴を吐出可能なノズルが開口するノズル面を含む記録ヘッドと、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記媒体を静電気力により吸着する静電吸着部と、前記静電吸着部を制御する制御部と、を備え、前記静電吸着部は、前記媒体における前記ノズル面と対向する面である表面と反対側の面である裏面を支持し、前記搬送方向に離間して並んだ複数の導電部材と、前記導電部材に電圧を印加する電圧印加部と、を含み、前記制御部は、前記複数の導電部材のうち、前記搬送方向における前記媒体の先端を支持する前記導電部材を含む一部の前記導電部材に選択的に電圧が印加されるように、前記電圧印加部を制御する。
【０００７】
上記課題を解決する記録装置は、媒体の表面に液滴を吐出可能なノズルが開口するノズル面を含む記録ヘッドと、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記媒体を静電気力により吸着する静電吸着部と、前記静電吸着部を制御する制御部と、を備え、前記静電吸着部は、前記媒体における前記ノズル面と対向する面である表面と反対側の面である裏面を支持し、前記搬送方向に離間して並んだ複数の導電部材と、前記導電部材に電圧を印加する電圧印加部と、を含み、前記制御部は、前記複数の導電部材のうち、前記搬送方向における前記媒体の先端と反対側の端部である後端の位置を支持する前記導電部材を含む一部の前記導電部材に選択的に電圧が印加されるように、前記電圧印加部を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態における記録装置を示す斜視図。
【図２】記録装置の要部を示す模式側断面図。
【図３】支持部及びその周辺を示す模式平面図。
【図４】記録装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】静電吸着ユニットを示す模式図。
【図６】第１搬送過程における静電吸着ユニットの動作を説明する模式側面図。
【図７】第１参照データの内容を示す図。
【図８】第２搬送過程における静電吸着ユニットの動作を説明する模式側面図。
【図９】第２参照データの内容を示す図。
【図１０】電圧印加前の導電部材を示す模式正面図。
【図１１】導電部材の電圧印加状態を示す模式正面図。
【図１２】導電部材を除電した状態を示す模式正面図。
【図１３】第２実施形態の静電吸着ユニットを示す模式側面図。
【図１４】第３実施形態の静電吸着ユニットを示す模式側面図。
【図１５】第４実施形態の除電部材を有する静電吸着ユニットを示す模式側面図。
【図１６】第５実施形態の除電部材を有する静電吸着ユニットを示す模式側面図。
【図１７】第６実施形態の除電部材を有する静電吸着ユニットを示す模式側面図。
【図１８】第７実施形態の除電部材を有する静電吸着ユニットを示す模式側面図。
【図１９】第８実施形態の静電吸着ユニットを示す模式側面図。
【図２０】第９実施形態の支持部を有する静電吸着ユニットを示す模式正面図。
【図２１】比較例の支持部を示す模式正面図。
【図２２】変更例の静電吸着ユニットを示す模式側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、記録装置の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１では、記録装置１１が水平面上に置かれているものとして、互いに直交する３つの仮想軸を、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸とする。Ｘ軸は後述する記録ヘッドの走査方向と平行な仮想軸であり、Ｙ軸は印刷時の媒体の搬送方向Ｙ１と平行な仮想軸である。また、Ｚ軸は鉛直方向と平行な仮想軸である。なお、図１に示す記録装置１１では、搬送方向Ｙ１の下流方向を前方、上流方向を後方ともいう。
【００１０】
図１に示す記録装置１１は、シリアル記録方式のインクジェットプリンターである。図１に示すように、記録装置１１は、直方体状の筐体１２を備える。筐体１２の上面には、記録前の用紙等の媒体Ｍをユーザーがセット可能な第１給送トレイ１３が設けられている。第１給送トレイ１３は、多段のトレイがスライド可能に接続されたスライド式であり、図１に示す収縮状態から多段のトレイをスライドさせて引き延ばした伸長状態で使用される。第１給送トレイ１３は、媒体Ｍを幅方向に位置決めする際にユーザーによって操作される一対のエッジガイド１４を有する。第１給送トレイ１３にセットされた媒体Ｍは給送口１５を通じて筐体１２内へ給送される。第１給送トレイ１３は、収縮状態で水平な姿勢に配置されることで筐体１２の上面１２Ａとほぼ面一となる状態に収納される。
【００１１】
筐体１２の前部には、前方から媒体Ｍをセットして給送可能な第２給送トレイ１６が設けられている。第２給送トレイ１６は、媒体Ｍをセット位置に位置決めする際に操作される一対のエッジガイド１７を有する。
【００１２】
また、筐体１２の前部には、記録した媒体Ｍを排出する排出口１８と、排出口１８から排出された記録後の媒体Ｍが積載される排出トレイ１９とが設けられている。排出トレイ１９は、多段のトレイがスライド可能に互いに接続されたスライド式であり、ユーザーが図１に示す収縮状態から多段のトレイをスライドさせて引き延ばして使用される。なお、筐体１２の前面下部には開閉式のカバー２０が設けられ、筐体１２内に収納された第２給送トレイ１６及び排出トレイ１９は、閉じられたカバー２０によって覆われる。
【００１３】
また、図１に示すように、筐体１２の上面１２Ａには、操作パネル２１が設けられている。操作パネル２１は、電源ボタン等の操作部２２と、液晶ディスプレイ等よりなる表示部２３とを備える。表示部２３にはメニューや各種のメッセージ等が表示される。記録装置１１は、ホスト装置（図示略）と通信可能に接続される。ホスト装置から記録データを受信すると、複数の給送トレイ１３，１６のうち指定された一つにセットされた媒体Ｍを給送機構（図示略）により給送し、その給送された媒体Ｍに記録データに基づく画像を記録する。
【００１４】
なお、給送機構は、給送トレイ１３，１６を有する方式に限らず、複数枚の媒体Ｍを積層状態に収容可能なカセットと、カセットから媒体Ｍを一枚ずつ給送するピックアップローラーとを有するカセット方式の給送機構でもよい。また、筐体１２の後部にロール紙を回転可能に装着できる給送機構を備え、ロール紙から送り出された媒体Ｍに記録するロール式給送機構でもよい。この場合、記録装置１１は、筐体１２内の排出口１８の近傍位置に、記録後の長尺状の媒体Ｍを所定サイズに切断するカッター機構を備えてもよい。
【００１５】
筐体１２内には、媒体Ｍにインク等の液体を吐出する記録ヘッド２６を有するキャリッジユニット２４が設けられている。キャリッジユニット２４は、Ｘ軸に沿って往復移動可能に設けられるキャリッジ２５と、キャリッジ２５における媒体Ｍの搬送経路と対向可能な位置に搭載された記録ヘッド２６とを備える。キャリッジユニット２４がＸ軸に沿って移動する過程で記録ヘッド２６が液滴を吐出して１パス分の記録を行う記録動作と、次の記録位置まで媒体Ｍを搬送する搬送動作とを交互に行うことで、媒体Ｍに画像又は文字が記録される。
【００１６】
筐体１２内の前部には、排出口１８を挟む両側の部分のうち一方又は両方に、記録に用いられるインク等の液体を収容するインクカートリッジ等の液体収容体が着脱可能に装着される装着部（いずれも図示略）が設けられている。なお、本例では、液体収容体が、キャリッジ２５とは別の位置に配置されるオフキャリッジタイプであるが、液体収容体がキャリッジ２５に着脱可能に搭載されるオンキャリッジタイプであってもよい。また、記録装置１１は、シリアル記録方式に替え、ライン記録方式としてもよい。ライン記録方式の記録装置１１は、記録ヘッド２６が、媒体Ｍの最大幅の全域に亘り配置され、媒体Ｍの幅全域に亘り一斉に液滴を吐出可能な長尺状のラインヘッドである。所定速度で搬送される媒体Ｍに対してその幅全域に亘る範囲に一斉に液滴を吐出して媒体Ｍに記録する。
【００１７】
図２は、記録装置１１の模式側断面を示す。なお、図２では、第２給送トレイ１６については省略している。図２に示すように、筐体１２内には、媒体Ｍを搬送方向Ｙ１に搬送する搬送部３０と、キャリッジユニット２４とが設けられている。キャリッジユニット２４は、Ｘ軸に沿って往復移動可能に支持されたキャリッジ２５と、キャリッジ２５に搭載された記録ヘッド２６とを備える。キャリッジユニット２４は、キャリッジ２５とは別の位置に配置された不図示の液体収容容器から液体の供給を受ける。
【００１８】
搬送部３０は、媒体Ｍを給送する給送部３１と、給送部３１から給送された媒体Ｍを受け取って搬送する搬送機構３２とを備える。給送部３１は、給送トレイ１３と、給送トレイ１３にセットされた複数の媒体Ｍを一枚ずつ給送する給送ローラー３３と、給送ローラー３３により送られた媒体Ｍをニップして給送可能な中間ローラー３４及び従動ローラー３５と、を備える。中間ローラー３４及び従動ローラー３５は、媒体Ｍをニップして回転することで、媒体Ｍを記録ヘッド２６が記録を行う記録領域へ給送する。給送トレイ１３は、媒体Ｍが載置される多段式のトレイ部１３Ａとエッジガイド１４とを有する。
【００１９】
給送ローラー３３と中間ローラー３４は、給送モーター７２（図４参照）の駆動力により回転する。給送部３１よりも搬送方向Ｙ１の下流の位置には、一対のローラー対３６，３７が設けられている。一対のローラー対３６，３７は、搬送方向Ｙ１において上流側に位置する一方が搬送ローラー対３６であり、下流側に位置する他方が排出ローラー対３７である。搬送方向Ｙ１において一対のローラー対３６，３７の間には、媒体Ｍのうち記録ヘッド２６により液体が吐出される部分を支持する支持部４０が配置されている。記録ヘッド２６は、支持部４０と対向する面であるノズル面２６Ａを有し、このノズル面２６Ａに複数のノズル２７（図５参照）が開口する。支持部４０は、Ｘ軸方向に移動する記録ヘッド２６の移動経路に沿って延びる長尺状の板状部材よりなる。支持部４０は、媒体Ｍのうち記録ヘッド２６から液体が吐出される部分を支持するプラテンである。記録ヘッド２６は、媒体Ｍのうち支持部４０に支持された部分に液体を吐出し、媒体Ｍに画像や文字を記録する。なお、搬送方向Ｙ１は、支持部４０近傍ではＹ軸と平行である。
【００２０】
搬送部３０は、媒体Ｍを搬送経路に沿って搬送する。搬送経路上において給送部３１の下流かつ排出ローラー対３７よりも上流の位置には、媒体Ｍの搬送方向Ｙ１の有無を検知する媒体検出器３８が配置されている。また、搬送経路において中間ローラー３４と搬送ローラー対３６との間の位置には、搬送経路の一部を形成し、媒体Ｍを案内するガイド部材３９が配置されている。両面印刷時は、媒体Ｍの第１面に記録されたのち、排出ローラー対３７が逆転することで、媒体Ｍは搬送方向Ｙ１の上流へ向かって逆搬送され、ガイド部材３９の下方の経路を経由して中間ローラー３４の外周に沿って反転することで、媒体Ｍの第１面とは反対側の面である第２面を上にする向きとされて記録領域へ向かって再給送される。その後、両面記録を終えた媒体Ｍは排出口１８から排出される。なお、第２給送トレイ１６にセットされた媒体Ｍも、両面記録時の再給送時と同じ反転経路で給送される。なお、記録装置１１は、給送部３１として、筐体１２の下部に着脱可能に収納され、媒体Ｍを収容するカセットと、カセットに収容された媒体Ｍのうち最上位の一枚を送り出すピックアップローラーとを有するカセット給送方式の給送部としてもよい。
【００２１】
図２に示すように、キャリッジユニット２４は、移動機構５０によりＸ軸に沿って移動が可能に支持されている。キャリッジ２５は、筐体１２内に配置された一対のレール部材５１，５２に支持され、Ｘ軸に沿って移動可能に案内される。レール部材５１はレール部材５２よりもＺ軸に沿う高さ方向Ｚにおいて上方に設けられる。筐体１２内には、キャリッジ２５のＸ軸に沿う移動経路の一端かつＹ軸に沿うＹ方向において一対のレール部材５１，５２よりも後方の位置に、キャリッジ２５の駆動源であるキャリッジモーター５３が配置されている。キャリッジ２５の移動経路の後方には一対のプーリー５４に巻き掛けられた無端状のタイミングベルト５５がＸ軸に沿って延在する状態で配設されている。一対のプーリー５４のうち一方はキャリッジモーター５３の出力軸に連結されている。キャリッジモーター５３が正逆転駆動されることにより、キャリッジユニット２４はＸ軸に沿って往復移動する。
【００２２】
また、Ｙ方向においてキャリッジ２５の後方には、リニアエンコーダー５６がキャリッジ２５の移動経路に沿って延在している。リニアエンコーダー５６は、キャリッジ２５の移動方向に沿って張設されたテープ状の符号板（リニアスケール）を、キャリッジ２５の背面部に固定されたセンサーが光学的に読み取ることで、キャリッジ２５の移動量に比例する数のパルスを含む検出パルス信号を出力する。また、キャリッジユニット２４は、記録ヘッド２６と支持部４０とのギャップを調整するギャップ調整機構５７を備える。ギャップ調整機構５７は、電動式又は機械式である。ギャップ調整機構５７は、媒体Ｍの種類である媒体種に応じて記録ヘッド２６のＺ軸に沿うＺ方向の位置である高さ位置を調整することで、記録ヘッド２６と媒体Ｍとのギャップを調整する。
【００２３】
次に、図３を参照して、支持部４０の構成について説明する。
支持部４０は、複数のリブ４１Ａ〜４４Ａを備える。支持部４０は四角板状の底板部４０Ｂを有し、複数のリブ４１Ａ〜４４Ａは、底板部４０ＢからＺ方向の上方に向かって突設されている。搬送方向Ｙ１の上流側から順番に、第１リブ群４１、第２リブ群４２、第３リブ群４３および第４リブ群４４が位置する。第１リブ群４１〜第４リブ群４４のそれぞれは、Ｘ軸に沿うＸ方向に間隔を開けて複数のリブが並ぶことで、一つの群が構成されている。すなわち、第１リブ群４１は、搬送方向Ｙ１に最上流位置で、Ｘ方向に複数のリブ４１Ａが互いに間隔を開けて設けられることで、一つの群を構成している。第２リブ群４２は、搬送方向Ｙ１に第１リブ群４１よりも下流に位置し、Ｘ方向に複数のリブ４２Ａが互いに間隔を開けて設けられることで、一つの群を構成している。第３リブ群４３は、搬送方向Ｙ１に第２リブ群４２よりも下流に位置し、Ｘ方向に複数のリブ４３Ａが互いに間隔を開けて設けられることで、一つの群を構成している。第４リブ群４４は、搬送方向Ｙ１に第３リブ群４３よりも下流に位置し、Ｘ方向に複数のリブ４４Ａが互いに間隔を開けて設けられることで、一つの群を構成している。第１リブ群４１〜第４リブ群４４のそれぞれを構成する、Ｘ方向における複数のリブの数は、Ｘ方向における媒体Ｍの最大幅に応じて決められる。
【００２４】
言い換えれば、Ｘ方向において、４つの第１リブ４１Ａ〜第４リブ４４Ａが、搬送方向Ｙ１に沿って一列ずつ並んで位置し、４つの第１リブ４１Ａ〜第４リブ４４Ａから構成される複数の列は、Ｘ方向において互いに異なる位置に設けられる。各リブ４１Ａ〜４４Ａは同じ高さである。支持部４０上に搬送された媒体Ｍは、各リブ４１Ａ〜４４Ａに支持される。
【００２５】
支持部４０よりも搬送方向Ｙ１に上流の位置には、搬送ローラー対３６が配置されている。搬送ローラー対３６は、駆動ローラー３６Ａと従動ローラー３６Ｂとを備える。また、支持部４０よりも搬送方向Ｙ１に下流の位置には、排出ローラー対３７が配置されている。排出ローラー対３７は、駆動ローラー３７Ａと従動ローラー３７Ｂとを備える。
【００２６】
図３において二点鎖線で示すキャリッジユニット２４は、媒体Ｍに記録を行わない非印刷時に待機するホーム位置ＨＰ（ホームポジション）に位置している。ホーム位置ＨＰは、支持部４０よりもＸ方向の一端に位置する。キャリッジユニット２４は、ホーム位置ＨＰから支持部４０側の方向へ移動し、記録領域で、搬送方向Ｙ１と交差する走査方向Ｘ１，Ｘ２に往復移動することで、媒体Ｍに記録する。キャリッジユニット２４は、キャリッジモーター５３が正転駆動されると、第１走査方向Ｘ１に往動し、キャリッジモーター５３が逆転駆動されると、第２走査方向Ｘ２に復動する。
【００２７】
次に、図４を参照して、記録装置１１の電気的構成について説明する。図６に示すように、記録装置１１は制御部７０を備える。制御部７０には、入力系として、媒体検出器３８、ロータリーエンコーダー７１及びリニアエンコーダー５６が電気的に接続されている。媒体検出器３８は、媒体Ｍの有無を検知し、検知信号を制御部７０に出力する。制御部７０は、検知信号に基づき、媒体検出器３８が媒体Ｍを検知しない非検知状態から媒体Ｍを検知する検知状態へ切り替わることをもって、媒体Ｍの先端ＭＦを検知する。また、制御部７０は、検知信号に基づき、媒体検出器３８が媒体Ｍを検知する検知状態から媒体Ｍを検知しない非検知状態へ切り替わることをもって、媒体Ｍの後端ＭＲを検知する。媒体検出器３８は、例えば、発光部と受光部とを含む反射式の光学センサーである。発光部から媒体Ｍにおけるノズル面２６Ａと対向する面である表面Ｍ１に向けて照射光を照射し、当該光が媒体Ｍの表面で反射したときの反射光を受光部によって検出し、センサー出力がオンとなる。すなわち、検知状態ではセンサー出力がオンとなり、非検知状態ではセンサー出力がオフとなる。なお、媒体検出器３８は、発光部と受光部とを含む透過式の光学センサーであってもよい。この場合、発光部からの照射光が媒体Ｍによって遮られて受光部で受光される光が閾値以下すなわちセンサー出力がオフとなれば、検知状態となる。また、発光部からの照射光が媒体Ｍによって遮られずに受光部で光が受光されれば、センサー出力がオンとなり、非検知状態となる。
【００２８】
ロータリーエンコーダー７１は、搬送ローラー対３６の回転量に比例する数のパルスを含む検出信号を出力する。また、リニアエンコーダー５６は、キャリッジ２５の移動量に比例する数のパルスを含む検出信号を出力する。
【００２９】
図４に示すように、制御部７０には、出力系として、給送モーター７２、搬送モーター７３、キャリッジモーター５３、記録ヘッド２６、静電吸着部の一例としての静電吸着ユニット６０及びギャップ調整機構５７が、電気的に接続されている。制御部７０は、給送モーター７２、搬送モーター７３、キャリッジモーター５３、記録ヘッド２６、静電吸着ユニット６０及びギャップ調整機構５７を制御する。
【００３０】
図４に示すように、制御部７０は、プロセッサー８０及びメモリー８３を備える。プロセッサー８０は、第１カウンター８１及び第２カウンター８２を有する。メモリー８３には、プログラムＰＲ、第１参照データＴＤ１及び第２参照データＴＤ２が記憶されている。
【００３１】
プロセッサー８０は、メモリー８３に記憶されたプログラムＰＲを実行する。制御部７０は、プロセッサー８０がプログラムＰＲを実行することにより、記録装置１１に対する記録制御および静電吸着制御を含む各種の制御を行う。第１参照データＴＤ１及び第２参照データＴＤ２は、プロセッサー８０が静電吸着ユニット６０を制御して行う静電吸着制御を行う際に参照するデータである。
【００３２】
第１カウンター８１は、媒体Ｍの先端ＭＦの位置に相当する値を計数する。媒体検出器３８が媒体Ｍの先端ＭＦを検知すると、第１カウンター８１はリセットされる。第１カウンター８１は、搬送モーター７３の回転又は搬送ローラー対３６の駆動ローラー３６Ａ（図５参照）の回転を検出するロータリーエンコーダー７１からの検出信号のパルスエッジの数を計数する。このため、第１カウンター８１の計数値は、媒体検出器３８の検出対象位置を原点とする搬送方向Ｙ１における媒体Ｍの先端ＭＦの位置を示す。
【００３３】
第２カウンター８２は、媒体Ｍの後端ＭＲの位置に相当する値を計数する。媒体検出器３８が媒体Ｍの後端ＭＲを検知すると、第２カウンター８２はリセットされる。第２カウンター８２は、ロータリーエンコーダー７１からの検出パルス信号のパルスエッジの数を計数する。このため、第２カウンター８２の計数値は、媒体検出器３８の検出対象位置を原点とする搬送方向Ｙ１における媒体Ｍの後端ＭＲの位置を示す。
【００３４】
次に、図５を参照して、静電吸着ユニット６０の構成について説明する。図５では、支持部４０については、複数のリブ４１Ａ〜４４Ａを通りかつＸ軸とＺ軸との両方に直交する仮想面で切断した断面を示し、導電材料よりなる部分はハッチングを省略し、絶縁材料よりなる部分にハッチングを施している。なお、図６、図８においても同様である。
【００３５】
図５に示すように、静電吸着ユニット６０は、支持部４０のリブに支持される媒体Ｍを、静電気力を利用して、リブの支持面に吸着可能である。静電吸着ユニット６０は、第１リブ群４１〜第４リブ群４４を有する支持部４０と、第１リブ群４１〜第４リブ群４４のうちの１つの群に選択的に電圧を印加する電圧印加部６０Ａと、を備える。
【００３６】
複数のリブ４１Ａ〜４４Ａすなわち第１リブ群４１〜第４リブ群４４は、媒体Ｍの表面Ｍ１と反対側の面である裏面Ｍ２を支持し、搬送方向Ｙ１に離間して並んだ複数の導電部材４５により構成される。導電部材４５は、導電体であれば、金属、導電性樹脂、導電性無機材料でもよい。導電性樹脂としては吸水性ポリマーであってもよい。
【００３７】
導電部材４５における支持面４０Ａと反対側となる底面には、電極板４６が設けられている。電極板４６は、鉄、銅、銀、金等の金属よりなるプレート又はメッキ等で形成されている。搬送方向Ｙ１において間隔をおいて並ぶ導電部材４５の間には、絶縁部材４７が配置されている。すなわち、搬送方向Ｙ１に並ぶ複数の導電部材４５は互いに絶縁されている。Ｘ方向に並ぶ複数の導電部材４５は、一体に形成されることで互いに導通しているか、互いに間隔をおいて配置されて絶縁されている場合は、電極板４６を介して互いに導通している。
【００３８】
換言すれば、第１リブ群４１、第２リブ群４２、第３リブ群４３及び第４リブ群４４は、それぞれの間に介在する絶縁部材４７により互いに絶縁されている。すなわち、図５に示すように、記録ヘッド２６が第１リブ群４１〜第４リブ群４４の上方に位置するとき、絶縁部材４７の上面は、導電部材４５の支持面４０Ａよりも、ノズル面２６ＡからＺ軸に沿う一方向、つまりノズル２７から液滴が吐出される方向である液滴吐出方向に離れて位置する。このため、媒体Ｍは支持面４０Ａに支持され、絶縁部材４７に接触することはない。
【００３９】
電圧印加部６０Ａは、導電部材４５に電圧を印加する。詳しくは、電圧印加部６０Ａは、搬送方向Ｙ１に間隔をおいて並ぶ複数の導電部材４５（第１リブ群４１〜第４リブ群４４）のうち１つに選択的に電圧を印加する。
【００４０】
電圧印加部６０Ａは、搬送方向Ｙ１に間隔をおいて並ぶ４つの導電部材４５のそれぞれの電極板４６に接続された４つのサイリスター６１〜６４と、直流電源６５とを備える。サイリスター６１〜６４のカソードは電極板４６に接続されている。サイリスター６１〜６４のアノードは、直流電源６５の正極に接続されている。また、サイリスター６１〜６４のゲートＧは、プロセッサー８０に接続されている。直流電源６５の電圧は、例えば１．５〜２ｋＶである。
【００４１】
プロセッサー８０が、４つのサイリスター６１〜６４の４つのゲートＧのうちゲート電流を流す１つのゲートＧを選択することにより、その１つのサイリスターをオンさせることができる。すなわち、プロセッサー８０は、サイリスター６１〜６４のうちオンさせる１つを順番に切り替えることにより、搬送方向Ｙ１に並ぶ導電部材４５（第１リブ群４１〜第４リブ群４４）のうちの１つに上流側から順番に電圧を印加させる。選択された導電部材４５は、プラス電位となる。プロセッサー８０によるサイリスター６１〜６４の切り替えは、プロセッサー８０がメモリー８３に記憶されたプログラムＰＲを実行することにより行われる。なお、サイリスター６１〜６４としては、ゲートターンオフサイリスターを用いることが好ましい。これにより、サイリスター６１〜６４の各ゲートＧに流す電流の向きによって、サイリスター６１〜６４のオンとオフを簡単に切り替えることができる。また、サイリスターに換えて、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を用いてもよい。
【００４２】
また、図５に示すように、制御部７０内のプロセッサー８０には、ロータリーエンコーダー７１が接続されている。プロセッサー８０は、ロータリーエンコーダー７１から入力する検出信号に基づいて搬送方向Ｙ１における媒体Ｍの先端ＭＦの位置および後端ＭＲの位置を認識する。詳しくは、プロセッサー８０は、ローラーから入力する検出信号のパルスエッジの数を計数する第１カウンター８１と第２カウンター８２との各計数値を基に媒体Ｍの先端ＭＦおよび後端ＭＲの位置を認識する。制御部７０内のプロセッサー８０は、複数の導電部材４５のうち、搬送方向における媒体Ｍの先端ＭＦ又先端ＭＦと反対側の端部である後端ＭＲの位置を支持する導電部材４５に選択的に電圧が印加されるように、電圧印加部６０Ａを制御する。換言すれば、プロセッサー８０は、第１リブ群４１〜第４リブ群４４のうち、搬送方向における媒体Ｍの先端ＭＦ又先端ＭＦと反対側の端部である後端ＭＲの位置を支持するリブ群に選択的に電圧が印加されるように、電圧印加部６０Ａを制御する。制御部７０は、媒体Ｍの先端ＭＦの位置が移動することに対応して、複数の導電部材４５のうち電圧が付与される導電部材４５を切り替える。ここで、「切り替え」とは、電圧印加のオン／オフが、媒体Ｍの先端ＭＦ又は後端ＭＲの移動に伴って切り替わることを指す。
【００４３】
図５に示すように、媒体Ｍの一部が搬送ローラー対３６のニップ位置と排出ローラー対３７のニップ位置との間に位置するとき、媒体Ｍに接触する位置に除電部材６６，６７が配置されている。第１除電部材６６は、媒体Ｍの先端ＭＦが導電部材４５の支持面４０Ａ上に位置するときに、媒体Ｍに接触可能な位置に配置されている。また、第２除電部材６７は、媒体Ｍの後端ＭＲが導電部材４５の支持面４０Ａ上に位置するときに、媒体Ｍに接触可能な位置に配置されている。
【００４４】
図５に示す例では、第１除電部材６６は、搬送ローラー対３６を構成する駆動ローラー３６Ａの軸部３６Ｄの一端部に接触する線ばね６６Ａにより構成される。線ばね６６Ａは、導線を通じて金属製のフレーム（図示略）に接地されている。線ばね６６Ａは、駆動ローラー３６Ａが回転するときには電気的な接触を保った状態で駆動ローラー３６Ａを電気的にアースしている。なお、線ばね６６Ａに替え、除電ブラシとしてもよい。既存の部材の１つである駆動ローラー３６Ａを利用し、専用の除電部材を設ける必要がないので、記録装置１１の部品点数の増加を抑えることができる。また、第２除電部材６７は、導電材料よりなる部材により構成されている。第２除電部材６７は、金属製のフレーム（図示略）に接地されている。
【００４５】
媒体Ｍが搬送ローラー対３６と排出ローラー対３７との間の領域を搬送されるとき、媒体Ｍが２つのローラー対３６，３７のうち搬送ローラー対３６にのみニップされる第１搬送過程と、２つのローラー対３６，３７の両方にニップされる第２搬送過程と、排出ローラー対３７のみにニップされる第３搬送過程とがある。ところで、媒体Ｍが搬送過程で浮き上がると、記録ヘッド２６に接触して媒体Ｍがインクで汚れたりジャムが発生したりする。媒体Ｍが２つのローラー対３６，３７の両方にニップされる第２搬送過程では、媒体Ｍが浮き上がらないように両側でニップされているので、媒体Ｍが浮き上がって記録ヘッド２６に接触することは回避される。これに対して、媒体Ｍが搬送ローラー対３６のみにニップされる第１搬送過程では、媒体Ｍの先端ＭＦが浮き上がり記録ヘッド２６に接触する虞がある。また、媒体Ｍが排出ローラー対３７のみにニップされる第３搬送過程では、媒体Ｍの後端ＭＲが浮き上がり記録ヘッド２６に接触する虞がある。そのため、本実施形態の静電吸着ユニット６０は、媒体Ｍが第１搬送過程と第３搬送過程にあるとき、媒体Ｍを静電気力により第１リブ群４１〜第４リブ群４４に順次吸着させる。
【００４６】
まず、図６を参照して、第１搬送過程における静電吸着制御について説明する。第１搬送過程における静電吸着制御では、制御部７０は、図７に示す第１参照データＴＤ１を参照して電圧印加部６０Ａを介して電圧を印加する対象の導電部材４５を順番に切り替える切替制御を行う。
【００４７】
ここで、図６に示すように、第１リブ群４１〜第４リブ群４４に対応する４つの導電部材４５に、搬送方向Ｙ１の上流から下方へ向かう順番に、「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の符号を付す。電圧を印加する導電部材４５を選択する切り替え制御を行うために、図６に示す５つの切替位置ＰＦ１〜ＰＦ５が設定されている。媒体Ｍの先端ＭＦが切替位置ＰＦ１〜ＰＦ５のいずれかに位置するときが、制御部７０が導電部材Ａ〜Ｄのうち電圧を印加する対象を切り替える切替えタイミングに設定されている。
【００４８】
図７に示すように、第１参照データＴＤ１は、媒体Ｍの先端が位置する先端切替位置ＰＦ１〜ＰＦ５と、４つの導電部材Ａ〜Ｄのうち電圧を印加する１つを切り替えるためにサイリスター６１〜６４の各ゲートＧに出力する切替制御信号のオン・オフ内容を表す４ビットの信号値（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）との対応関係を示すテーブルデータである。４ビットの信号値（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）は、４つのサイリスター６１〜６４の各ゲートＧのそれぞれに出力する１ビットの信号値の内容を表し、「１」はオン信号、「０」はオフ信号を示す。また、オン信号とは所定の順電流を各ゲートＧに印加する信号であり、オフ信号とは所定の逆電流（順電流と向きが逆の電流）を各ゲートＧに印加する信号である。
【００４９】
例えば、媒体Ｍの先端ＭＦが第１切替位置ＰＦ１に達すると、制御部７０は、４ビットの信号値（１，０，０，０）に基づく切替制御信号を出力する。つまり、制御部７０は、第１サイリスター６１のゲートＧにオン信号を出力し、他の３つのサイリスター６２〜６４の各ゲートＧにはオフ信号を出力する。このため、４つの導電部材Ａ〜Ｄのうち最も上流に位置する導電部材Ａに電圧が印加され、他の導電部材Ｂ〜Ｄには電圧が印加されない。制御部７０は、第１カウンター８１の計数値から得られる媒体Ｍの先端位置を逐次取得し、先端位置を基に第１参照データＴＤ１を参照して、そのときの先端位置に応じた４ビットの信号値（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を取得する。そして、制御部７０は、４ビットの信号値（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）に基づく切替制御信号を４つのサイリスター６１〜６４に出力する。
【００５０】
これにより、図６に示すように、媒体Ｍの先端ＭＦが第１切替位置ＰＦ１に達すると、導電部材Ａに電圧が印加される。そして、媒体Ｍの先端ＭＦが第１切替位置ＰＦ１に達してから次の第２切替位置に至るまでの区間では、媒体Ｍの先端部が静電気力により第１リブ群４１に吸引される。次に、媒体Ｍの先端ＭＦが第２切替位置ＰＦ２に達してから第３切替位置ＰＦ３に至るまでの区間では、媒体Ｍの先端部が静電気力により第２リブ群４２に吸引される。さらに次に、媒体Ｍの先端ＭＦが第３切替位置ＰＦ３に達してから第４切替位置ＰＦ４に至るまでの区間では、媒体Ｍの先端部が静電気力により第３リブ群４３に吸引される。次に、媒体Ｍの先端ＭＦが第４切替位置ＰＦ４に達してから第５切替位置ＰＦ５に至るまでの区間では、媒体Ｍの先端部が静電気力により第４リブ群４４に吸引される。そして、媒体Ｍの先端ＭＦが排出ローラー対３７のニップ位置を過ぎて第５切替位置ＰＦ５に達すると、導電部材Ｄへの電圧の印加が停止される。つまり、媒体Ｍの先端ＭＦが排出ローラー対３７のニップ位置を過ぎると、４つの導電部材Ａ〜Ｄへの電圧の印加が停止される。
【００５１】
次に、図８を参照して、第３搬送過程における静電吸着制御について説明する。第３搬送過程における静電吸着制御では、制御部７０は、図９に示す第２参照データＴＤ２を参照して電圧印加部６０Ａを介して電圧を印加する対象の導電部材４５を順番に切り替える切替制御を行う。
【００５２】
切り替え制御を行うために図８に示す５つの切替位置ＰＲ１〜ＰＲ５が設定されている。媒体Ｍの後端ＭＲが切替位置ＰＦ１〜ＰＦ５のいずれかに位置するときが、制御部７０が導電部材Ａ〜Ｄのうち電圧を印加する対象を切り替える切替えタイミングに設定されている。
【００５３】
図９に示す第２参照データＴＤ２は、媒体Ｍの後端ＭＲが位置する後端切替位置ＰＲ１〜ＰＲ５と、４つの導電部材Ａ〜Ｄのうち電圧を印加する対象を切り替えるためにサイリスター６１〜６４に出力する切替制御信号のオン・オフ内容を表す４ビットの信号値（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）との対応関係を示すテーブルデータである。
【００５４】
例えば、媒体Ｍの後端位置が第１切替位置ＰＲ１に達すると、制御部７０は、４ビットの信号値（１，０，０，０）に基づく切替制御信号を出力する。つまり、制御部７０は、第１サイリスター６１にオン信号を出力し、他の３つのサイリスター６２〜６４にはオフ信号を出力する。このため、４つの導電部材Ａ〜Ｄのうち最も上流に位置する導電部材Ａに電圧が印加され、他の導電部材Ｂ〜Ｄには電圧が印加されない。制御部７０は、第２カウンター８２の計数値から得られる媒体Ｍの後端位置を逐次取得し、後端位置を基に第２参照データＴＤ２を参照して、そのときの後端ＭＲの位置に応じた４ビットの信号値（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を取得する。そして、制御部７０は、４ビットの信号値（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）に応じた切替制御信号を４つのサイリスター６１〜６４に出力する。
【００５５】
このため、図８に示すように、媒体Ｍの後端ＭＲが搬送ローラー対３６のニップ位置を過ぎる前の第１切替位置ＰＲ１に達すると、導電部材Ａに電圧が印加される。そして、媒体Ｍの後端ＭＲが第１切替位置ＰＲ１に達してから次の第２切替位置ＰＲ２に至るまでの区間では、媒体Ｍの後端部が静電気力により第１リブ群４１に吸引される。次に、媒体Ｍの後端ＭＲが第２切替位置ＰＲ２に達してから第３切替位置ＰＲ３に至るまでの区間では、媒体Ｍの後端部が静電気力により第２リブ群４２に吸引される。さらに次に、媒体Ｍの後端ＭＲが第３切替位置ＰＲ３に達してから第４切替位置ＰＲ４に至るまでの区間では、媒体Ｍの後端部が静電気力により第３リブ群４３に吸引される。次に、媒体Ｍの後端ＭＲが第４切替位置ＰＲ４に達してから第５切替位置ＰＲ５に至るまでの区間では、媒体Ｍの後端部が静電気力により第４リブ群４４に吸引される。そして、媒体Ｍの後端ＭＲが第４リブ群４４を過ぎて第５切替位置ＰＲ５に達すると、導電部材Ｄへの電圧の印加が停止される。つまり、媒体Ｍの後端ＭＲが第４リブ群４４を過ぎると、４つの導電部材Ａ〜Ｄへの電圧の印加が停止される。
【００５６】
次に、図１０〜図１２を参照して、静電吸着制御で媒体Ｍがリブ４１Ａ〜４４Ａに吸着される原理を説明する。なお、図１１、図１２では、導電部材４５に電圧が印加されたときの状態を、サイリスターなどのスイッチ素子を省略し、電極板４６が電源６５に接続された状態で図示している。
【００５７】
図１０に示すように、導電部材４５に電圧が印加されていない状態では、媒体Ｍは帯電していない。次に、図１１に示すように、導電部材４５に電圧が印加されると、導電部材４５はプラス電位になる。このため、媒体Ｍが分極する。すなわち、媒体Ｍにおいて導電部材４５のプラス電荷に引き寄せられたマイナス電荷が裏面Ｍ２に集まり、導電部材４５のプラス電荷に反発したプラス電荷が表面Ｍ１に集まる。
【００５８】
次に図１２に示すように、媒体Ｍが除電部材６６又は６７に接触すると、除電部材６６又は６７を介して電子が媒体Ｍに運ばれて、媒体Ｍの表面Ｍ１に集まったプラス電荷が電子によって中和される。この結果、図１２に示すように、媒体Ｍの裏面Ｍ２に集まったマイナス電荷と導電部材４５のプラス電荷とがクーロン力により引き合い、媒体Ｍは静電気力により第１リブ群４１〜第４リブ群４４のうち何れか一つに引き寄せられ、支持面４０Ａに吸着される。なお、図１０〜図１２では、説明の便宜上、導電部材４５に電圧が印加されたのちに除電されるタイミングで説明したが、導電部材４５に電圧が印加されるタイミングと、媒体Ｍに除電部材６６又は６７が接触するタイミングは、同時であっても、図１０〜図１２に示す順番と反対であってもよい。これらのいずれのタイミングであっても、媒体Ｍと、第１リブ群４１〜第４リブ群４４のうち導電部材４５に電圧が印加された１つのリブ群との間に静電気力が発生することに変わりはない。
【００５９】
次に、記録装置１１の作用について説明する。
ユーザーが、ホスト装置１００のキーボード又はマウス等のポインティングデバイス（いずれも図示略）を操作することで、ホスト装置１００から記録データＰＤが記録装置１１に送信される。
【００６０】
制御部７０は、受信した記録データＰＤに基づき給送モーター７２、搬送モーター７３を駆動して媒体Ｍを給送するとともに媒体Ｍは印刷開始位置まで搬送される。次にキャリッジユニット２４が第１走査方向Ｘ１に１回移動してその移動過程で記録ヘッド２６がノズル２７から液体を吐出することで媒体Ｍに１パス分の記録をする記録動作と、搬送ローラー対３６と排出ローラー対３７とが媒体Ｍを次の記録位置まで搬送する搬送動作とが交互に行われることで、媒体Ｍに画像等が記録される。媒体Ｍへの記録が終わると、搬送ローラー対３６と排出ローラー対３７とによって記録後の媒体Ｍは排出され、排出トレイ１９上に載置される。
【００６１】
この１枚の媒体Ｍに記録される記録過程において、媒体Ｍは、第１搬送過程、第２搬送過程および第３搬送過程を経る。
まず第１搬送過程では、媒体Ｍは、２つのローラー対３６，３７のうち搬送ローラー対３６のみにニップされるので、媒体Ｍは搬送ローラー対３６の駆動ローラー３６Ａを介して接地された状態にある。このため、第１搬送過程では、４つの導電部材４５のうち選択された１つに電圧が印加されて、その電圧が印加された導電部材４５の支持面４０Ａと対向する部分で媒体Ｍが分極すれば、表面Ｍ１に集まったプラス電荷は直ちに除電され、電気的に中和される。
【００６２】
制御部７０は、媒体Ｍの先端ＭＦの位置を第１カウンター８１の計数値から逐次取得する。制御部７０は、第１搬送過程で搬送される媒体Ｍの先端ＭＦの位置を監視し、第１参照データＴＤ１を参照し、各切替位置に応じた４ビットの信号値（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を取得し、４ビットの信号値（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）に応じた切替制御信号を電圧印加部６０Ａに出力する。このため、媒体Ｍの先端ＭＦが搬送ローラー対３６のニップ位置を過ぎた後、搬送方向Ｙ１に進むに連れて、先端ＭＦが切替位置に達する度に、４ビットの信号値（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が切り換わり、４つのサイリスター６１〜６４の各ゲートＧに出力される切替制御信号が順番に切り替えられる。このため、先端ＭＦが切替位置に達する度に、４つのサイリスター６１〜６４の各ゲートＧが順番に１つずつオンし、導電部材Ａ〜Ｄにこの順番に電圧が印加される。
【００６３】
図６に示すように、媒体Ｍの先端ＭＦが第１切替位置ＰＦ１に達すると、導電部材Ａに電圧が印加される。そして、媒体Ｍの先端ＭＦが第１切替位置ＰＦ１に達してから次の第２切替位置に至るまでの区間では、媒体Ｍの先端部が静電気力により第１リブ群４１に吸引される。次に、媒体Ｍの先端ＭＦが第２切替位置ＰＦ２に達してから第３切替位置ＰＦ３に至るまでの区間では、媒体Ｍの先端部が静電気力により第２リブ群４２に吸引される。さらに次に、媒体Ｍの先端ＭＦが第３切替位置ＰＦ３に達してから第４切替位置ＰＦ４に至るまでの区間では、媒体Ｍの先端部が静電気力により第３リブ群４３に吸引される。次に、媒体Ｍの先端ＭＦが第４切替位置ＰＦ４に達してから第５切替位置ＰＦ５に至るまでの区間では、媒体Ｍの先端部が静電気力により第４リブ群４４に吸引される。そして、媒体Ｍの先端ＭＦが排出ローラー対３７のニップ位置を過ぎて第５切替位置ＰＦ５に達すると、導電部材Ｄへの電圧の印加が停止される。つまり、媒体Ｍの先端ＭＦが排出ローラー対３７のニップ位置を過ぎると、４つの導電部材Ａ〜Ｄへの電圧の印加が停止される。
【００６４】
第１搬送過程が終わると、次に第２搬送過程に移る。第２搬送過程では、媒体Ｍは搬送ローラー対３６と排出ローラー対３７との両方にニップされるため、媒体Ｍにおけるこれら２つのニップ位置の間にある部分は浮き上がる可能性は低い。したがって、制御部７０は、静電吸着制御を行わない。すなわち、第２搬送過程では、４つの導電部材４５の全てに電圧は印加されない。
【００６５】
そして、第２搬送過程の終期で、媒体Ｍの後端ＭＲが、搬送ローラー対３６のニップ位置を通過しようとして第１切替位置ＰＲ１に達すると、制御部７０は、再び静電吸着制御を開始する。そして、第３搬送過程において、制御部７０は、静電吸着制御を実行する。
【００６６】
第３搬送過程では、媒体Ｍは、２つのローラー対３６，３７のうち排出ローラー対３７のみにニップされるので、媒体Ｍは排出ローラー対３７のニップ位置と第４リブ群４４との間に位置する除電部材６７と接触し、除電部材６７を介して接地された状態にある。このため、第３搬送過程では、４つの導電部材４５のうち後端ＭＲの位置に応じて選択された１つに電圧が印加され、その電圧が印加された導電部材４５の支持面４０Ａと対向する部分で媒体Ｍが分極すれば、表面Ｍ１に集まったプラス電荷は直ちに除電され、電気的に中和される（図１１、図１２を参照）。
【００６７】
制御部７０は、媒体Ｍの後端ＭＲの位置を第２カウンター８２の計数値から逐次取得する。制御部７０は、第３搬送過程で搬送される媒体Ｍの後端ＭＲの位置を監視し、第２参照データＴＤ２を参照し、各切替位置ＰＲ１〜ＰＲ５に応じた４ビットの信号値（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を取得し、４ビットの信号値（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）に応じた切替制御信号を電圧印加部６０Ａに出力する。この結果、媒体Ｍの後端ＭＲが搬送ローラー対３６のニップ位置を過ぎた後、媒体Ｍが搬送方向Ｙ１に進む過程で、後端ＭＲが切替位置に達する度に、４ビットの信号値（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の値が切り換わり、４つのサイリスター６１〜６４の各ゲートＧに出力される切替制御信号が順番に切り替えられる。これにより、後端ＭＲが切替位置に達する度に、４つのサイリスター６１〜６４のうち選択された１つが１つずつ順番にオンし、４つの導電部材Ａ〜Ｄに、搬送方向Ｙ１の上流から下流に向かう順番で電圧が順次に印加される。
【００６８】
図８に示すように、媒体Ｍの後端ＭＲが第１切替位置ＰＲ１に達すると、導電部材Ａに電圧が印加される。そして、媒体Ｍの後端ＭＲが第１切替位置ＰＲ１に達してから次の第２切替位置ＰＲ２に至るまでの区間では、媒体Ｍの後端部が静電気力により第１リブ群４１に吸引される。次に、媒体Ｍの後端ＭＲが第２切替位置ＰＲ２に達してから第３切替位置ＰＲ３に至るまでの区間では、媒体Ｍの後端部が静電気力により第２リブ群４２に吸引される。さらに次に、媒体Ｍの後端ＭＲが第３切替位置ＰＲ３に達してから第４切替位置ＰＲ４に至るまでの区間では、媒体Ｍの後端部が静電気力により第３リブ群４３に吸引される。次に、媒体Ｍの後端ＭＲが第４切替位置ＰＲ４に達してから第５切替位置ＰＲ５に至るまでの区間では、媒体Ｍの後端部が静電気力により第４リブ群４４に吸引される。そして、媒体Ｍの後端ＭＲが第４リブ群４４を過ぎて第５切替位置ＰＲ５に達すると、導電部材Ｄへの電圧の印加が停止される。つまり、媒体Ｍの後端ＭＲが第４リブ群４４を過ぎると、４つの導電部材Ａ〜Ｄへの電圧の印加が停止される。
【００６９】
以上、詳述したように、第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）記録装置１１は、媒体Ｍを静電気力により吸着する静電吸着ユニット６０と、静電吸着ユニット６０を制御する制御部７０と、を備える。静電吸着ユニット６０は、媒体Ｍにおけるノズル面２６Ａと対向する面である表面と反対側の面である裏面を支持し、搬送方向Ｙ１に離間して並んだ複数の導電部材４５と、導電部材４５に電圧を印加する電圧印加部６０Ａと、を含む。制御部７０は、複数の導電部材４５のうち、搬送方向Ｙ１における媒体Ｍの先端ＭＦを支持する導電部材４５を含む一部の導電部材４５に選択的に電圧が印加されるように、電圧印加部６０Ａを制御する。よって、搬送方向Ｙ１に離間して並んだ複数の導電部材４５のうち、搬送方向Ｙ１における媒体Ｍの先端ＭＦの位置を支持する導電部材４５に選択的に電圧が印加される。したがって、ノズル面２６Ａへの媒体Ｍの先端ＭＦの衝突が抑制される。更に、ノズル面２６Ａに衝突しやすい媒体Ｍの先端ＭＦを吸着する導電部材４５のみに電圧を印加するので、全ての導電部材４５に電圧を印加する場合と比べて、静電気力が働く面積が小さくなる。媒体Ｍの搬送抵抗は、静電気力が働く面積が大きいほど大きくなる。ノズル面２６Ａに衝突しやすい媒体Ｍの先端ＭＦを吸着する導電部材４５のみに電圧を印加することで、媒体Ｍの搬送抵抗が増大することを抑制できる。よって、媒体Ｍの搬送中の搬送負荷の増大を抑えつつ、媒体Ｍが搬送中に記録ヘッド２６に接触することを抑制できる。例えば、媒体Ｍの搬送位置精度の低下を抑えつつ、媒体Ｍが記録ヘッド２６に接触することによる不具合を抑制できる。
【００７０】
（２）制御部７０は、媒体Ｍの先端ＭＦの位置が移動することに対応して、複数の導電部材４５のうち電圧が付与される導電部材４５を切り替える。よって、媒体Ｍの先端ＭＦの移動に追従して媒体Ｍを吸着することができる。これにより、媒体Ｍが移動していても媒体Ｍの先端ＭＦがノズル面２６Ａに衝突することを抑制できる。
【００７１】
（３）制御部７０は、媒体Ｍの先端ＭＦが記録ヘッド２６を通過した後、搬送方向Ｙ１における媒体Ｍの先端ＭＦと反対側の端部である後端ＭＲの位置が移動することに対応して、複数の導電部材４５のうち電圧が付与される導電部材４５を切り替える。よって、媒体Ｍの後端ＭＲの移動に追従して媒体Ｍを吸着することができる。これにより、媒体Ｍが移動していても媒体Ｍの後端ＭＲがノズル面２６Ａに衝突することを抑制できる。
【００７２】
（４）記録装置１１は、媒体Ｍを静電気力により吸着する静電吸着ユニット６０と、静電吸着ユニット６０を制御する制御部７０と、を備える。静電吸着ユニット６０は、媒体Ｍにおけるノズル面２６Ａと対向する面である表面と反対側の面である裏面を支持し、搬送方向Ｙ１に離間して並んだ複数の導電部材４５と、導電部材４５に電圧を印加する電圧印加部６０Ａと、を含む。制御部７０は、複数の導電部材４５のうち、搬送方向Ｙ１における媒体Ｍの先端ＭＦと反対側の端部である後端ＭＲの位置を支持する導電部材４５を含む一部の導電部材４５に選択的に電圧が印加されるように、電圧印加部６０Ａを制御する。よって、搬送方向Ｙ１に離間して並んだ複数の導電部材４５のうち、搬送方向Ｙ１における媒体Ｍの後端ＭＲを支持する導電部材４５を含む一部の導電部材４５に、選択的に電圧が印加される。したがって、ノズル面２６Ａへの媒体Ｍの後端ＭＲの衝突が抑制される。更に、ノズル面２６Ａに衝突しやすい媒体Ｍの先端ＭＦを吸着する導電部材４５を含む一部の導電部材４５に電圧を印加するので、全ての導電部材４５に電圧を印加する場合と比べて、媒体Ｍの搬送抵抗が増大することを抑制できる。例えば、媒体Ｍの搬送位置精度の低下を抑制でき、これにより記録ずれを抑制できる。
【００７３】
（第２実施形態）
次に、図１３を参照して第２実施形態について説明する。この実施形態は、静電吸着ユニット６０の構成が前記第１実施形態と一部異なる。図１３に示すように、複数の導電部材４５の表面には、誘電層４８が形成されている。誘電層４８は、誘電体により構成される層である。電圧印加部６０Ａの構成は、前記第１実施形態と同様である。
【００７４】
導電部材４５に電圧が印加されると、図１３に示すように、誘電層４８は分極する。このため、例えば、駆動ローラー３６Ａと誘電層４８との間に形成される電界Ｅ１の強さが、導電部材４５に印加される電圧の値の割に大きくなる。
【００７５】
なお、記録ヘッド２６の少なくともノズル面２６Ａ（図５参照）は接地されているため、記録ヘッド２６が導電部材４５の上方に位置するとき、第１リブ群４１〜第４リブ群４４のうち導電部材４５に電圧が印加された１つのリブ群と、ノズル面２６Ａとの間に電界が形成される。この電界によって、媒体Ｍは支持部４０に引き寄せられ、支持面４０Ａに静電吸着される。
【００７６】
第２実施形態によれば、前記第１実施形態と同様の効果（１）〜（４）が得られるうえ、以下の効果が得られる。
（５）複数の導電部材４５の表面には、誘電層４８が形成されている。このため、誘電層４８の誘電分極により電界が強くなり、吸着力が増大する。よって、導電部材４５に付与される電圧の割に、高い吸着力が得られる。
【００７７】
（第３実施形態）
次に、図１４を参照して第３実施形態について説明する。この実施形態は、静電吸着ユニット６０の構成が前記第１実施形態と一部異なる。図１４に示すように、支持部４０の上方に記録ヘッド２６が位置するとき、搬送方向Ｙ１において複数の導電部材４５の間には、記録ヘッド２６から液滴が吐出される際に発生するミストを静電吸着するミスト吸着部材９０が配置されている。ミスト吸着部材９０の表面９０Ａは、媒体Ｍが支持される支持面４０Ａよりも記録ヘッド２６から液滴吐出方向に離れて位置する。
【００７８】
ミスト吸着部材９０は、導電部材４５Ａと、導電部材４５Ａの底面に形成された電極板４６とを有する。図１４に示す例では、導電部材４５と導電部材４５Ａは同じ導電性材料で一体に形成されている。なお、導電部材４５Ａは、導電部材４５と異なる導電性材料により形成されてもよい。また、導電部材４５Ａと導電部材４５とで電極板４６が別々に設けられてもよい。また、導電部材４５Ａと導電部材４５との間が絶縁されていてもよい。
【００７９】
図１４に示すように、導電部材４５Ａの上側に誘電層９１を形成してもよい。誘電層９１は、誘電体よりなる。また、異なるサイリスターと接続される、搬送方向Ｙ１に隣同士の導電部材４５と導電部材４５Ａとを絶縁部材９２を介して絶縁してもよい。また、誘電層９１の上側に、液体吸収部材９３を設けてもよい。液体吸収部材９３の表面は、液滴吐出方向に支持面４０Ａよりも媒体Ｍの裏面から離れている。
【００８０】
この静電吸着ユニット６０は、前記第１実施形態と同様の電圧印加部６０Ａ（図５参照）を有している。ミスト吸着部材９０の導電部材４５Ａは、隣接する導電部材４５と共通の電極板４６に接続されたサイリスターに接続されている。これにより、図５に示す４つのサイリスター６１〜６４のうち対応する１つがオンしたときに導電部材４５と同じタイミングで同じ値の電圧が印加される。
【００８１】
第１搬送過程で、媒体Ｍの先端ＭＦを支持する導電部材４５に電圧が印加されたとき、又は第３搬送過程で、媒体Ｍの後端ＭＲを支持する導電部材４５に電圧が印加されたとき、その電圧が印加された導電部材４５と隣接して位置する導電部材４５Ａにも電圧が印加される。つまり、媒体Ｍの先端ＭＦ又は後端ＭＲが搬送方向Ｙ１に進むにつれて４つの導電部材４５のうち電圧が印加される対象が順番に切り替わり、この切り替わりに同期して電圧が印加されるミスト吸着部材９０が切り替えられる。
【００８２】
このとき、導電部材４５Ａの表面に位置する誘電層９１が分極する。記録ヘッド２６のノズル２７から液滴が吐出されたときに発生したミストは帯電している。誘電層９１の表面は、ミストが帯電する極と反対の極に帯電するように設定されている。このため、ミストは、静電気力によりミスト吸着部材９０の表面９０Ａに引き寄せられ、液体吸収部材４０Ｓに接触し吸収される。
【００８３】
なお、媒体Ｍの後端ＭＲが第５切替位置ＰＲ５を過ぎた後、導電部材４５Ａに所定時間の間に亘り電圧を印加し、支持部４０の上方に浮遊するミストをミスト吸着部材９０に吸着させてもよい。この場合、媒体吸着用の導電部材４５には電圧を印加せず、ミスト吸着用の導電部材４５Ａに電圧を印加するように電圧印加部６０Ａを構成してもよい。例えば、サイリスター６１〜６４のカソードに、導電部材４５と導電部材４５Ａとのうち電圧を印加する一方を選択する選択用のサイリスターのアノードを接続し、複数のサイリスターを含む段を二段で構成すればよい。
【００８４】
第３実施形態によれば、前記第１実施形態と同様の効果（１）〜（４）が得られるうえ、以下の効果が得られる。
（６）搬送方向Ｙ１において、複数の導電部材４５の間には、記録ヘッド２６から液滴が吐出される際に発生するミストを静電吸着するミスト吸着部材９０が配置され、ミスト吸着部材９０の記録ヘッド２６と対向する表面９０Ａは、媒体Ｍが支持される支持面４０Ａよりも記録ヘッド２６から液滴の吐出方向に離れて位置している。よって、効果的に媒体Ｍの先端ＭＦあるいは後端ＭＲを支持面４０Ａに適切に吸着しつつ、ミストが記録装置１１内を汚すことを抑制できる。
【００８５】
（第４実施形態）
次に、図１５を参照して第４実施形態の静電吸着ユニット６０について説明する。本実施形態では、第１除電部材６６の構成が前記第１〜第３実施形態と異なる。
【００８６】
図１５に示すように、搬送ローラー対３６を構成する従動ローラー３６Ｂを保持するホルダー９４に第１除電部材６６が支持されている。第１除電部材６６は、搬送ローラー対３６にニップされた媒体Ｍの表面Ｍ１に、先端部が接触可能な高さ位置及び姿勢でホルダー９４に保持されている。
【００８７】
第１除電部材６６は、接地された金属製のフレームに対して導電線等の配線を介して電気的に接続されることで、接地されている。この実施形態によれば、既存の部材の１つである従動ローラー３６Ｂのホルダー９４を利用するので、第１除電部材６６を支持するための専用の支持部材を設ける必要がない。この結果、第１除電部材６６を設けても、記録装置１１の部品点数の増加を少なく抑えることができる。なお、図１５に示す例では、第１除電部材６６は、ロッド部材９５よりなるが、例えば、除電ブラシでもよい。
【００８８】
（第５実施形態）
次に、図１６を参照して、第５実施形態の静電吸着ユニット６０について説明する。本実施形態では、第１除電部材６６の構成が第４実施形態と異なる。図１６に示すように、キャリッジ２５における搬送方向Ｙ１に記録ヘッド２６よりも上流の位置には、第１除電部材６６が支持部材２５Ａを介して取り付けられている。第１除電部材６６は、その先端部が、搬送部３０が搬送中の媒体Ｍの表面Ｍ１に接触可能な高さ位置に配置されている。第１除電部材６６は、図１６に示す例では、ロッド部材９５よりなるが、例えば、除電ブラシでもよい。
【００８９】
第１除電部材６６は、キャリッジ２５において第１レール部材５１又は第２レール部材５２のうちの一方と摺動する摺動部を介して金属製のフレーム（図示略）に接続されることで、接地されている。
【００９０】
キャリッジユニット２４が図１６における紙面と直交する方向である走査方向に移動する過程で、第１除電部材６６が媒体Ｍの表面Ｍ１に対して摺動する。この摺動により、４つの導電部材４５のうち先端ＭＦを支持面４０Ａに支持する導電部材４５に電圧が印加されることで帯電した媒体Ｍの表面Ｍ１の電荷が中和される。この結果、第１搬送過程において、媒体Ｍの先端部は静電気力によって支持面４０Ａに吸着される。また、第３搬送過程において、第１除電部材６６が媒体Ｍの表面Ｍ１に対して摺動することにより、４つの導電部材４５のうち後端ＭＲを支持面４０Ａに支持する導電部材４５に電圧が印加されることで帯電した媒体Ｍの表面Ｍ１の電荷が中和される。この結果、第３搬送過程において、媒体Ｍの後端部は静電気力によって支持面４０Ａに吸着される。
【００９１】
この構成によれば、既存の部材の１つであるキャリッジ２５に支持させるので、第１除電部材６６を支持する専用の支持部材を設ける必要がない。この結果、第１除電部材６６を設けても、記録装置１１の部品点数の増加を少なく抑えることができる。また、キャリッジ２５を走査させて記録する過程で媒体Ｍに対して除電できるので、記録中に媒体Ｍの先端ＭＦ又は後端ＭＲを支持する導電部材４５を含む一部の導電部材４５の支持面４０Ａに、媒体Ｍの先端部又は後端部を静電吸着させることができる。
【００９２】
（第６実施形態）
次に、図１７を参照して、第６実施形態の静電吸着ユニット６０について説明する。図１７に示すように、従動ローラー３６Ｂを支持するホルダー９４には、線ばね６６Ａが、搬送ローラー対３６を構成する従動ローラー３６Ｂの軸部３６Ｒの外周面に先端部を接触させた状態で保持されている。線ばね６６Ａは、金属製のフレーム（図示略）に直接又は導電線等の配線を介して電気的に接続されることで、接地されている。軸部３６Ｒは、金属又は導電性樹脂材料により形成され、従動ローラー３６Ｂの外周面と導通している。これにより、従動ローラー３６Ｂは、接地された状態にある。
【００９３】
第１搬送過程では、搬送ローラー対３６が媒体Ｍをニップして回転することで、媒体Ｍは従動ローラー３６Ｂと接触する。これにより、搬送ローラー対３６にニップされた媒体Ｍは除電される。
【００９４】
この構成によれば、既存の部材の１つである従動ローラー３６Ｂを、第１除電部材６６として利用するので、専用の第１除電部材を設ける必要がない。この結果、第１除電部材６６を設けても、記録装置１１の部品点数の増加を少なく抑えることができる。また、搬送ローラー対３６の周辺に第１除電部材用の配設スペースがなくても、第１搬送過程において、媒体Ｍを除電することができる。
【００９５】
（第７実施形態）
次に、図１８を参照して、第７実施形態の静電吸着ユニット６０について説明する。図１８に示すように、静電吸着ユニット６０は、搬送方向Ｙ１に搬送ローラー対３６よりも上流の位置で、搬送中の媒体Ｍを支持する支持面９６Ａを有するリブ９６と、媒体Ｍのうちリブ９６の支持面９６Ａに支持される部分の表面Ｍ１に接触可能に支持された第１除電部材６６とを備える。リブ９６は、導電部材４５を含んで構成される。すなわち、リブ９６は、支持面９６Ａを有する導電部材４５と、導電部材４５の底面に形成された電極板４６とを備える。第１除電部材６６は、金属製のフレーム（図示略）に直接又は導電線等の配線を介して電気的に接続されることで、接地されている。第１除電部材６６は、例えば、除電ブラシ９７である。第１除電部材６６は、ロッド部材でもよい。
【００９６】
静電吸着ユニット６０を構成する電圧印加部６０Ａ（図５参照）は、リブ４１Ａ〜４４Ａと対応する４つのサイリスター６１〜６４に加え、リブ９６と対応するサイリスター（図示略）を備える。制御部７０は、リブ４１Ａ〜４４Ａ，９６に対応する５つの導電部材４５のうち、媒体Ｍの先端ＭＦを支持面４０Ａ又は９６Ａで支持する１つの導電部材４５を選択して電圧を印加する。
【００９７】
第７実施形態によれば、搬送方向Ｙ１に搬送ローラー対３６よりも上流の位置に導電部材４５を配置することでリブ９６を形成し、制御部７０がこの導電部材４５を選択して電圧を印加する。これにより、搬送ローラー対３６よりも搬送方向Ｙ１の上流の位置でも媒体Ｍを支持面９６Ａに静電吸着することができる。例えば、媒体Ｍの先端部が浮き上がる状態にカールしていても、媒体Ｍの先端ＭＦが搬送ローラー対３６へ突入するときには媒体Ｍの先端部が支持面９６Ａに静電吸着されることで、その浮き上がりが緩和又は解消されるので、その浮き上がりに起因して起こりうる不具合を抑制できる。この種の不具合の一例として、媒体Ｍが搬送ローラー対３６で詰まるジャム等が挙げられる。
【００９８】
（第８実施形態）
次に、図１９を参照して第８実施形態の静電吸着ユニット６０について説明する。図１９に示す静電吸着ユニット６０は、支持部４０を構成する４つの導電部材４５のうち２つを選択して電圧を印加する構成である。つまり、搬送方向Ｙ１に間隔をおいて並ぶ複数の導電部材４５のうち同じタイミングで電圧を印加する電圧印加対象の数が、前記各実施形態における１つに替え、複数とした例である。図１９に示す例では、搬送方向Ｙ１に並ぶ４つのリブ４１Ａ〜４４Ａのうち上流から下流へ向かう方向において隣合う２つずつを選択して順次切り替える構成である。図１９に示す例では、制御部７０は、まず導電部材Ａ，Ｂに電圧を印加し、次に導電部材Ｂ，Ｃに電圧を印加し、さらに次に導電部材Ｃ，Ｄに電圧を印加する。このようにＮ個（但し、Ｎは３以上の自然数）の導電部材４５のうち電圧を印加する一部の導電部材４５が、Ｍ個（但し、ＭはＮ未満の２以上の自然数）となっている。
【００９９】
このよう同じタイミングで電圧を印加する導電部材４５の数が複数であっても、全ての導電部材４５に同じタイミングで電圧を印加する構成に比べ、媒体Ｍの搬送負荷を軽減できる。なお、４つ以上の複数の導電部材４５のうち搬送方向Ｙ１に連続して並ぶ３つの導電部材４５を順番に選択して電圧を印加する構成としてもよい。すなわち、Ｍ個は、Ｎ個よりも少ない数であれば、２個に限らず３個でもよい。
【０１００】
この構成によれば、同じタイミングで電圧が印加される導電部材４５が、Ｎ個よりも少ない数で、かつ搬送方向Ｙ１に連続して並ぶ複数（Ｍ個）であるため、１つである構成の場合に比べ、媒体Ｍを支持面４０Ａに強く吸着させることができる。そのうえ、全ての導電部材４５に電圧を印加する構成に比べ、媒体Ｍの搬送負荷を低減できる。例えば、搬送抵抗の増大に起因する搬送位置精度の低下を抑えられるので、媒体Ｍの搬送位置精度を高くでき、記録品質の高い印刷物を得ることができる。
【０１０１】
（第９実施形態）
次に、図２０を参照して、第９実施形態の静電吸着ユニット６０について説明する。この実施形態では、静電吸着ユニット６０を構成する支持部４０の構成が異なる。前記各実施形態の支持部４０は、複数のリブ４１Ａ〜４４Ａを有するリブタイプであった。本実施形態における図２０に示す支持部４０は、媒体Ｍを支持する支持面４０Ｃが、Ｘ軸を通る鉛直面で切断した面形状が波形状となっている。
【０１０２】
媒体Ｍはインク等の液体を吸収して紙繊維等が膨潤することで、例えば、その紙繊維の方向と交差する方向に伸び易く、その媒体Ｍは、液滴が付着した表面と液滴が付着していない裏面との伸びの差によって湾曲する。媒体Ｍが搬送方向と交差する幅方向に沿って湾曲するときよりも、搬送方向Ｙ１に沿って湾曲するときの方が、媒体Ｍが記録ヘッド２６に接触するなど不具合が発生し易い。
【０１０３】
そこで、媒体Ｍを幅方向に沿って波打つ波形状を、支持部４０の支持面４０Ｃの面形状により強制的に形成し、この波形状によって媒体Ｍに搬送方向Ｙ１に沿って延びるコシを形成する。これにより、媒体Ｍが搬送方向Ｙ１に沿って湾曲することを抑制する。
【０１０４】
第１搬送過程で、媒体Ｍは支持部４０における波状の支持面４０Ｃに静電吸着されることで、媒体Ｍは幅方向に波打つ波形状をとる。この波形状をとることで、媒体Ｍに搬送方向Ｙ１に延びるコシができ、例えば、媒体Ｍが搬送方向Ｙ１に沿って湾曲するカールの形成が抑制される。
【０１０５】
図２１は、比較例のリブタイプの支持部１１０である。この比較例の支持部１１０は、底板部１１０Ａと、底板部１１０Ａから上方へ所定の長さで突出する第１リブ１１０Ｌと、上方への突出長が第１リブ１１０Ｌよりも長い第２リブ１１０Ｈとを有する。つまり、比較例の支持部１１０は、高さの異なるリブ１１０Ｌ，１１０ＨがＸ軸に沿って間隔をあけて交互に配置されている。この比較例の支持部１１０では、媒体Ｍの自重と、リブ１１０Ｌ，１１０Ｈの高さの違いを利用して、媒体Ｍを自重でリブ１１０Ｌ，１１０Ｈに当てることで、媒体Ｍに波形状を形成しようとするものである。しかし、媒体Ｍが薄紙であるなど自重が小さい場合や、媒体Ｍに単位面積当たりに吐出される液体量が多いなどの理由で媒体Ｍが湾曲する力が大きい場合は、媒体Ｍが第１リブ１１０Ｌから離間する浮き上がった状態になってしまい、媒体Ｍに所望の波形状が形成されにくい。この場合、媒体Ｍに搬送方向Ｙ１と直交する幅方向に沿う軸回りの曲げ剛性が小さくなりやすく、媒体Ｍが湾曲し易い。
【０１０６】
これに対して図２０に示す支持部４０によれば、媒体Ｍの一部がまず凸部４０Ｄの上端部に静電吸着されると、凸部４０Ｄが凸曲面であることから、媒体Ｍはその静電吸着された凸部４０Ｄの上端部に近い部位ほど媒体Ｍと支持面４０Ｃとの距離が連続的に短くなっている。これにより、媒体Ｍと凸部４０Ｄとの吸着箇所を起点として静電吸着箇所が凹部４０Ｅに向かって速やかに伝播する。この結果、媒体Ｍは裏面全体で波状の支持面４０Ｃに静電吸着される。これにより、図２０に示すように、媒体Ｍに所望の波形状が形成される。この波形状により媒体Ｍの幅方向に沿う軸回りの曲げ剛性が大きくなるので、液体が吐出された媒体Ｍが搬送方向Ｙ１に沿って湾曲するカールが形成されることが抑制される。したがって、媒体Ｍの一部が浮き上がって記録ヘッド２６のノズル面２６Ａに接触することによるインク汚れやジャムの発生を抑制できる。
【０１０７】
なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。
【０１０８】
・第１リブ群４１〜第４リブ群４４は、上記実施形態に限定されない。すなわち、第１リブ群４１を構成する複数のリブ４１Ａが互いに繋がって、Ｘ方向に連続して延びるリブとされていてもよい。第２リブ群４２〜第４リブ群４４も同様である。この場合、当該リブのＸ方向の寸法は、媒体ＭのＸ方向の最大幅に合わせて決められる。
【０１０９】
・図２２に示すように、支持部４０を構成する複数の導電部材４５の底面に電極板４６が設けられていない構成でもよい。導電部材４５は導電材料よりなるので、電圧が印加されると、ほぼ全体が印加された電圧と同電位となる。このため、電極板４６がなくても、電圧が印加されたときに導電部材４５の支持面４０Ａは、印加された電圧と同じ極に帯電する。なお、第１実施形態〜第９実施形態においても、電極板４６を省略してもよい。
【０１１０】
・搬送方向Ｙ１に搬送ローラー対３６のニップ位置と排出ローラー対３７のニップ位置との間に配置された、第１リブ群４１〜第４リブ群４４を構成する複数のリブ４１Ａ〜４４Ａの全てを電圧印加対象とする構成に限定されない。複数のリブ４１Ａ〜４４Ａの数（例えば４つ）よりも少ない数の複数の導電部材４５を電圧印加対象とし、そのうち電圧を印加する１つを選択的に切り替える構成としてもよい。
【０１１１】
・前記第１〜第９実施形態において、前記第８実施形態と同様に、Ｎ個（但しＮは３以上の自然数）の導電部材４５のうちＭ個（但し、ＭはＮよりも少ない２以上の自然数）を選択し、Ｍ個の導電部材４５に同じタイミングで電圧を印加する構成としてもよい。
【０１１２】
・複数の導電部材４５のうち電圧を印加する１つを選択する構成において、搬送方向Ｙ１に並ぶ隣同士の導電部材４５間で電圧を印加する時期を一部重複させてもよい。
・電源６５は、直流電源に替え、交流電源としてもよい。この場合、電圧印加部６０Ａを構成するスイッチ素子として、サイリスターに替え、双方向サイリスターを用いればよい。
【０１１３】
・第３実施形態において、液体吸収部材９３を無くしてもよい。例えば、ミスト吸着部材９０の表面９０Ａに溝を設け、静電吸着したミストが集まってできた液体を、溝を通じた毛管現象でミスト吸着部材９０の表面９０Ａから排出させてもよい。
【０１１４】
・前記第１実施形態〜第３実施形態において静電吸着ユニット６０を構成する支持部４０を、図２１に示した比較例の支持部１１０に替えてもよい。この場合、記録装置１１は、支持部１１０のような突出長の異なる複数種のリブ１１０Ｌ，１１０Ｈを有するリブタイプの構成において、搬送方向Ｙ１に離間して並ぶ複数の導電部材４５と、導電部材４５に電圧を印加する電圧印加部６０Ａと、複数の導電部材４５のうちの１つを選択して電圧を印加する制御部７０とを備える。制御部７０は、媒体Ｍの先端ＭＦに追従して電圧を印加する導電部材４５を切り替えるとともに、媒体Ｍの後端ＭＲに追従して電圧を印加する導電部材４５を切り替える。この構成によっても、媒体Ｍをリブ１１０Ｌ，１１０Ｈの支持面に静電吸着させて浮き上がりを抑制できるうえ、媒体Ｍを波形状として媒体Ｍに搬送方向Ｙ１に沿って延びるコシを付与することで、媒体Ｍのうち静電吸着されていない部分の浮き上がりも抑制できる。
【０１１５】
・導電部材４５間に絶縁部材４７は無くてもよい。複数の導電部材４５が搬送方向Ｙ１に間隔をおいて並んでいればよい。この場合、隣合う導電部材４５間に絶縁できるだけの間隔があればよい。
【０１１６】
・媒体Ｍは、用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムやシート、布、不織布、ラミネートシートなどでもよい。
・記録装置１１は、インクジェット方式プリンターに限定されず、インクジェット方式の捺染装置でもよい。また、記録装置１１は、印刷機能に加え、スキャナー機構及びコピー機能を有する複合機でもよい。
【０１１７】
以下、前記実施形態及び変更例から導かれる内容を記載する。
記録装置は、媒体の表面に液滴を吐出可能なノズルが開口するノズル面を含む記録ヘッドと、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記媒体を静電気力により吸着する静電吸着部と、前記静電吸着部を制御する制御部と、を備え、前記静電吸着部は、前記媒体における前記ノズル面と対向する面である表面と反対側の面である裏面を支持し、前記搬送方向に離間して並んだ複数の導電部材と、前記導電部材に電圧を印加する電圧印加部と、を含み、前記制御部は、前記複数の導電部材のうち、前記搬送方向における前記媒体の先端を支持する前記導電部材を含む一部の前記導電部材に選択的に電圧が印加されるように、前記電圧印加部を制御する。ここで、「選択的」とは、複数の導電部材４５のうち少なくとも一つに電圧が付与されないものが存在することをいう。
【０１１８】
この構成によれば、搬送方向に離間して並んだ複数の導電部材のうち、搬送方向における媒体の先端の位置を支持する導電部材に選択的に電圧が印加される。したがって、ノズル面への媒体の先端の衝突が抑制される。更に、ノズル面に衝突しやすい媒体の先端を吸着する導電部材のみに電圧を印加するので、全ての導電部材に電圧を印加する場合と比べて、媒体の搬送抵抗が増大することを抑制できる。よって、媒体の搬送中の搬送負荷の増大を抑えつつ、媒体が搬送中に記録ヘッドに接触することを抑制できる。例えば、媒体の搬送位置精度の低下を抑えつつ、媒体が記録ヘッドに接触することによる不具合を抑制できる。
【０１１９】
上記記録装置において、前記制御部は、前記媒体の前記先端の位置が移動することに対応して、前記複数の導電部材のうち電圧が付与される前記導電部材を切り替えてもよい。
この構成によれば、媒体の先端の移動に追従して媒体を吸着することができる。これにより、媒体が移動していても媒体の先端がノズル面に衝突することを抑制できる。
【０１２０】
上記記録装置において、前記制御部は、前記媒体の先端が前記記録ヘッドを通過した後、前記搬送方向における前記媒体の前記先端と反対側の端部である後端の位置が移動することに対応して、前記複数の導電部材のうち電圧が付与される前記導電部材を切り替えてもよい。
【０１２１】
この構成によれば、媒体の後端の移動に追従して媒体を吸着することができる。これにより、媒体が移動していても媒体の後端がノズル面に衝突することを抑制できる。
記録装置は、媒体の表面に液滴を吐出可能なノズルが開口するノズル面を含む記録ヘッドと、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記媒体を静電気力により吸着する静電吸着部と、前記静電吸着部を制御する制御部と、を備え、前記静電吸着部は、前記媒体における前記ノズル面と対向する面である表面と反対側の面である裏面を支持し、前記搬送方向に離間して並んだ複数の導電部材と、前記導電部材に電圧を印加する電圧印加部と、を含み、前記制御部は、前記複数の導電部材のうち、前記搬送方向における前記媒体の先端と反対側の端部である後端の位置を支持する前記導電部材を含む一部の前記導電部材に選択的に電圧が印加されるように、前記電圧印加部を制御する。
【０１２２】
この構成によれば、搬送方向に離間して並んだ複数の導電部材のうち、搬送方向における媒体の後端を支持する導電部材を含む一部の導電部材に、選択的に電圧が印加される。したがって、ノズル面への媒体の後端の衝突が抑制される。更に、ノズル面に衝突しやすい媒体の先端を吸着する導電部材を含む一部の導電部材に電圧を印加するので、全ての導電部材に電圧を印加する場合と比べて、媒体の搬送抵抗が増大することを抑制できる。例えば、媒体の搬送位置精度の低下を抑制でき、これにより記録ずれを抑制できる。
【０１２３】
上記記録装置において、前記複数の導電部材の表面には、誘電層が形成されてもよい。
この構成によれば、誘電層の誘電分極により電界が強くなり、吸着力が増大する。このため、導電部材に付与される電圧の割に、高い吸着力が得られる。
【０１２４】
上記記録装置において、前記搬送方向において、前記複数の導電部材の間には、前記記録ヘッドから前記液滴が吐出される際に発生するミストを静電吸着するミスト吸着部材が配置され、前記ミスト吸着部材の前記記録ヘッドと対向する表面は、前記媒体が支持される支持面よりも前記記録ヘッドから液滴の吐出方向に離れて位置してもよい。
【０１２５】
この構成によれば、効果的に媒体の先端あるいは後端を適切に吸着しつつ、ミストが記録装置内を汚すことを抑制できる。
【符号の説明】
【０１２６】
１１…記録装置、１２…筐体、１３…第１給送トレイ、１６…第２給送トレイ、１７…、１８…排出口、１９…排出トレイ、２４…キャリッジユニット、２５…キャリッジ、２６…記録ヘッド、２６Ａ…ノズル面、２７…ノズル、３０…搬送部、３２…搬送機構、３６…搬送ローラー対、３７…排出ローラー対、４０…支持部、４０Ａ…支持面、４０Ｂ…底板部、４０Ｃ…支持面、４０Ｄ…凸部、４０Ｅ…凹部、４０Ｓ…液体吸収部材、４１Ａ…第１リブ、４２Ａ…第２リブ、４３Ａ…第３リブ、４４Ａ…第４リブ、４１…第１リブ群、４２…第２リブ群、４３…第３リブ群、４４…第４リブ群、４５，Ａ〜Ｄ…導電部材、４５Ａ…導電部材、４６…電極板、４７…絶縁部材、４８…誘電層、５０…移動機構、５１…第１レール部材、５２…第２レール部材、５３…キャリッジモーター、５７…ギャップ調整機構、６０…静電吸着の一例としての静電吸着ユニット、６０Ａ…電圧印加部、６１〜６４…サイリスター、６５…直流電源、６６…第１除電部材、６６Ａ…線ばね、６７…第２除電部材、７０…制御部、７１…ロータリーエンコーダー、７２…給送モーター、７３…搬送モーター、８０…プロセッサー、８１…第１カウンター、８２…第２カウンター、８３…メモリー、９０…ミスト吸着部材、９０Ａ…表面、９１…誘電層、９２…絶縁部材、９３…液体吸収部材、９６…リブ、９６Ａ…支持面、１００…ホスト装置、Ｍ…媒体、Ｍ１…表面、Ｍ２…裏面、ＭＦ…先端、ＭＲ…後端、Ｘ１…第１走査方向、Ｘ２…第２走査方向、Ｙ１…搬送方向、Ｅ１…電界。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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