(57)【要約】【課題】インクの残量を検知するための検出素子の劣化を防ぎ、且つセンシング不良を抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、メインタンク３０、中空部材５８、圧力検出素子４２、ポンプ、ＣＰＵを備える。メインタンク３０は、インク６８を貯留する。中空部材５８は、メインタンク３０の内部に配置され、上下方向に伸展する中空を有し、下方側２１において中空の開口部２１Ａを有し、且つ中空をガスバリア性の素材で構成する。圧力検出素子４２は、中空部材５８の上方側の中空に配置され、中空内の圧力を検出する。密封部材２４は、中空部材５８と圧力検出素子４２との間を密封する。ポンプは、メインタンク３０のインク６８を、メインタンク３０の外部へ移動させる。ＣＰＵは、圧力検出素子４２の検出した圧力に応じて、インク６８の残量を検知し、ポンプの制御を行う。【選択図】図３
2020157504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを用いて画像を形成する画像形成装置において、
前記インクを貯留する貯留部と、
前記貯留部の内部に配置され、上下方向に伸展する中空を有し、下方側において前記中空の開口部を有し、且つ前記中空をガスバリア性の素材で構成する中空部材と、
前記中空部材の上方側の前記中空に配置され、前記中空内の圧力を検出する圧力検出素子と、
前記中空部材と前記圧力検出素子との間を密封する密封部材と、
前記貯留部の前記インクを、前記貯留部の外部へ移動させるポンプと、
前記画像形成装置の制御を行う制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記圧力検出素子の検出した前記圧力に応じて、前記インクの残量を検知し、前記ポンプの制御を行うこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中空部材の前記下方側は、前記上下方向と直交する水平方向の成分を含む方向に伸展し、且つ前記中空部材の前記開口部は、前記水平方向に向けて開口すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記貯留部に設けられ、前記貯留部に前記インクを供給可能なインク供給部
を備え、
前記中空部材の前記開口部は、前記インク供給部とは反対側の前記貯留部の側面側に配置されている
ことを特徴とする請求項１又は２の何れか一つに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記貯留部から前記貯留部の前記外部に前記インクを流出させる第一チューブ
を備え、
前記中空部材の前記開口部は、前記第一チューブの下端よりも上方に配置され、
前記制御装置は、
前記ポンプを制御して、前記第一チューブの前記インクを前記貯留部の前記外部に流出させ、
前記圧力検出素子が検出した前記圧力に応じて、前記ポンプの稼働を停止する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記インクの量に関するデータを記憶したメモリを着脱自在に装着可能なメモリ装着部と、
前記制御装置は、
前記中空部材の前記中空内の前記圧力が所定圧増加した場合、前記メモリ装着部に装着された前記メモリの前記データを参照する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記中空部材の前記下方側は、前記上下方向に対して直交する水平方向の成分を含む方向に伸展し、且つ前記中空部材の前記開口部は、前記水平方向に向けて開口し、
前記中空部材の前記下方側の前記少なくとも一部の前記中空における気体と前記インクとの境界は、前記中空部材の前記中空内の気体の伸縮に応じて移動する
ことを特徴とする請求項４又は５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記貯留部に設けられ、前記中空部材の少なくとも一部の位置を固定する位置決め部材
を備える
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記中空部材は、弾性体で形成され、
前記位置決め部材は、前記弾性体の少なくとも一部の位置を固定すること
を特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記貯留部に設けられ、前記貯留部に前記インクを供給可能なインク供給部と、
前記貯留部から前記貯留部の前記外部に前記インクを流出させる第一チューブと、
前記貯留部の前記外部から前記貯留部に前記インクを流入させる第二チューブと、
前記貯留部の前記内部に設けられ、前記中空部材の少なくとも一部の位置を固定する位置決め部材と
を備え、
前記位置決め部材は、前記インク供給部側とは反対側の前記貯留部の側面側で、前記中空部材の少なくとも一部の位置を固定し、
前記位置決め部材、前記第一チューブ、及び前記第二チューブの少なくとも何れか一つは、前記中空部材と前記インク供給部との間に配置される
ことを特徴とする請求項７又は８の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記貯留部から前記貯留部の前記外部に前記インクを流出させる第一チューブと、
前記貯留部の前記外部から前記貯留部に前記インクを流入させる第二チューブと、
前記貯留部の前記内部に設けられ、前記中空部材の少なくとも一部の位置を固定する位置決め部材と
を備え、
前記位置決め部材は、前記第一チューブ、及び前記第二チューブの少なくとも何れか一つと前記中空部材の少なくとも一部を、前記貯留部の前記内部で固定する
ことを特徴とする請求項１〜９の何れか一つに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第一チューブ、前記第二チューブ、及び前記中空部材は、弾性体で形成され、
前記位置決め部材は、前記弾性体で形成された第一チューブ、第二チューブ、及び中空部材の各々の少なくとも一部を、前記貯留部の前記内部で固定する
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記中空部材は、前記上下方向に伸展し、且つ前記中空部材の前記開口部が下方に向けて開口する
ことを特徴とする請求項１、３〜５、７〜１１の何れか一つに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記貯留部の前記内部に設けられ、前記インクを撹拌する攪拌翼
を備え、
前記中空部材の前記開口部は、前記攪拌翼の上方に位置し、
前記制御装置は、
前記攪拌翼を制御することで、前記貯留部の前記内部の前記インクを撹拌し、
前記圧力検出素子の出力に応じて、前記攪拌翼を停止する
ことを特徴とする請求項１〜１２の何れか一つに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記攪拌翼は、一方向にのみ回転可能であり、
前記中空部材の前記下方側は、前記攪拌翼が回転する回転方向に沿って延び、且つ前記中空部材の前記開口部は、前記一方向に向かって開口する
ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記圧力検出素子は、大気圧の変動を補正可能なゲージ圧を検出する素子であること
を特徴とする請求項１〜１４の何れか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記インクが、特性アニオン系及びノニオン系の少なくとも一方の表面活性剤を含み、表面張力が２０以上３６未満［ｍＮ／ｍ］であって、
前記中空部材の軸線方向に直交する断面が円形であり、中空部材の内径が３〜４ｍｍであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクの残量を検知するインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、インクタンク、浸漬電極を備える。インクタンクはインクを収容する。浸漬電極は、インクタンク内に設けられ、電極がインクに浸った状態で、インクタンクに収容されたインクの残量を検知する。
【０００３】
また、インクの漏れを検知するインクジェット記録装置が知られている。例えば、特許文献２に記載のインクジェット記録装置は、バッファタンク、オーバーフロータンク、フロートセンサを備える。バッファタンクは、インクを収容する。オーバーフロータンクは、バッファタンクから流入したインクを収容する。フロートセンサは、オーバーフロータンク内に設けられ、オーバーフロータンク内のインクの漏れを検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表平４−５０１９８７号公報
【特許文献２】特開２０１３−８６４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記インクジェットプリンタにおいて、浸漬電極は、電極がインクに浸っているため、電極表面にインクが固着し、電極の導電性が悪化する可能性がある。また、上記インクジェット記録装置において、フロートセンサは、浮きと軸の間にインクが固着し、浮きが動かなくなり、センシング不良となる可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、インクの残量を検知するための検出素子の劣化を防ぎ、且つセンシング不良を抑制できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一態様の画像形成装置は、インクを用いて画像を形成する画像形成装置において、前記インクを貯留する貯留部と、前記貯留部の内部に配置され、上下方向に伸展する中空を有し、下方側において前記中空の開口部を有し、且つ前記中空をガスバリア性の素材で構成する中空部材と、前記中空部材の上方側の前記中空に配置され、前記中空内の圧力を検出する圧力検出素子と、前記中空部材と前記圧力検出素子との間を密封する密封部材と、前記貯留部の前記インクを、前記貯留部の外部へ移動させるポンプと、前記画像形成装置の制御を行う制御装置とを備え、前記制御装置は、前記圧力検出素子の検出した前記圧力に応じて、前記インクの残量を検知し、前記ポンプの制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
この場合、画像形成装置は、圧力検出素子が中空部材の上方側の中空に配置されているので、圧力検出素子がインクとは離れて設けられている。従って、画像形成装置は、インクにより圧力検出素子が劣化する可能性を低減できる。故に、画像形成装置は、圧力検出素子の劣化を防ぎ、且つセンシング不良を抑制できる。
【０００９】
また、前記中空部材の前記下方側は、前記上下方向と直交する水平方向の成分を含む方向に伸展し、且つ前記中空部材の前記開口部は、前記水平方向に向けて開口してもよい。この場合、画像形成装置では、インクと中空部材の中空内の気体との境界が中空部材の下方側に位置する。画像形成装置は、気体の温度が変化して中空部材が膨張又は収縮したとしても、インクの液面から下方側までの深さが変わらない。故に、画像形成装置は、気体の温度変化による圧力検出素子への影響を低減できる。
【００１０】
また、前記貯留部に設けられ、前記貯留部に前記インクを供給可能なインク供給部を備え、前記中空部材の前記開口部は、前記インク供給部とは反対側の前記貯留部の側面側に配置されてもよい。この場合、画像形成装置は、貯留部にインク供給部を備え、中空部材の開口部がインク供給部とは反対側の前記貯留部の側面側に配置されている。従って、画像形成装置は、中空部材の開口部がインク供給部側に配置されている場合に比べて、インク供給部から供給されたインクが中空部材の開口部に直撃する可能性が低くなる。故に、画像形成装置は、衝撃による中空部材の劣化を抑制できる。
【００１１】
また、前記貯留部から前記貯留部の前記外部に前記インクを流出させる第一チューブを備え、前記中空部材の前記開口部は、前記第一チューブの下端よりも上方に配置され、前記制御装置は、前記ポンプを制御して、前記第一チューブの前記インクを前記貯留部の前記外部に流出させ、前記圧力検出素子が検出した前記圧力に応じて、前記ポンプの稼働を停止してもよい。この場合、画像形成装置は、貯留部におけるインクの残量を正確に認識し、圧力検出素子の出力に応じてポンプの稼働を制御する。例えば、画像形成装置は、インクの残量が所定値以下になっているにも関わらず、ポンプを稼働させてしまいインクに気泡が含まれる可能性を低減できる。
【００１２】
また、前記インクの量に関するデータを記憶したメモリを着脱自在に装着可能なメモリ装着部と、前記制御装置は、前記中空部材の前記中空内の前記圧力が所定圧増加した場合、前記メモリ装着部に装着された前記メモリの前記データを参照してもよい。この場合、画像形成装置は、インクが貯留部に注入されたことに起因して中空部材の中空内の圧力が所定圧分増加した場合に、メモリ装着部に装着されたメモリのインクの量に関するデータを参照して、インクの残量を検出できる。
【００１３】
また、前記中空部材の前記下方側は、前記上下方向に対して直交する水平方向の成分を含む方向に伸展し、且つ前記中空部材の前記開口部は、前記水平方向に向けて開口し、前記中空部材の前記下方側の前記少なくとも一部の前記中空における気体と前記インクとの境界は、前記中空部材の前記中空内の気体の伸縮に応じて移動してもよい。この場合、画像形成装置は、中空部材の中空内の気体の温度が変化し、中空部材が膨張又は収縮する場合がある。このような場合でも、気体とインクとの境界が、中空部材の下方側の少なくとも一部の中空を移動することにより、温度上昇による圧力の変化を緩和する。これにより、圧力検出素子は、少なくとも一部の中空が水平方向に伸展しない場合に比べて、貯留部におけるインクの残量を正確に認識できる。
【００１４】
また、前記貯留部に設けられ、前記中空部材の少なくとも一部の位置を固定する位置決め部材を備えてもよい。この場合、画像形成装置は、中空部材の少なくとも一部の位置が固定されているので、中空部材が全く固定されていない場合に比べて、中空部材が不測の位置に移動する可能性が低くなる。故に、画像形成装置は、圧力検出素子の検出する圧力に影響が出ることを抑制できる。
【００１５】
また、前記中空部材は、弾性体で形成され、前記位置決め部材は、前記弾性体の少なくとも一部の位置を固定してもよい。この場合、画像形成装置では、位置決め部材が弾性体で形成された中空部材の少なくとも一部の位置を固定するので、中空部材が他の部材に絡む可能性を低減できる。故に、画像形成装置は、圧力検出素子の出力に影響が出ることを抑制できる。
【００１６】
また、前記貯留部に設けられ、前記貯留部に前記インクを供給可能なインク供給部と、前記貯留部から前記貯留部の前記外部に前記インクを流出させる第一チューブと、前記貯留部の前記外部から前記貯留部に前記インクを流入させる第二チューブと、前記貯留部の前記内部に設けられ、前記中空部材の少なくとも一部の位置を固定する位置決め部材とを備え、前記位置決め部材は、前記インク供給部側とは反対側の前記貯留部の側面側で、前記中空部材の少なくとも一部の位置を固定し、前記位置決め部材、前記第一チューブ、及び前記第二チューブの少なくとも何れか一つは、前記中空部材と前記インク供給部との間に配置されてもよい。この場合、画像形成装置では、中空部材の少なくとも一部がインク供給部とは反対側の前記貯留部の側面側で位置を固定される。位置決め部材、第一チューブ、第二チューブの少なくとも何れか一つが中空部材とインク供給部の間に配置される。従って、画像形成装置は、インク供給部と中空部材の間に何も配置されていない場合に比べて、中空部材がインク供給部からのインクの直撃を受ける可能性が低くなる。故に、画像形成装置は、中空部材の劣化を抑制することができる。
【００１７】
また、前記貯留部から前記貯留部の前記外部に前記インクを流出させる第一チューブと、前記貯留部の前記外部から前記貯留部に前記インクを流入させる第二チューブと、前記貯留部の前記内部に設けられ、前記中空部材の少なくとも一部の位置を固定する位置決め部材とを備え、前記位置決め部材は、前記第一チューブ、及び前記第二チューブの少なくとも何れか一つと前記中空部材の少なくとも一部を、前記貯留部の前記内部で固定してもよい。この場合、画像形成装置は、位置決め部材が第一チューブ、第二チューブの少なくとも何れか一つと、中空部材の少なくとも一部とを貯留部の内部で固定する。従って、画像形成装置は、第一チューブ、第二チューブ、及び中空部材を別途固定する位置決め部材が設けられるよりも、貯留部の内部の空間を位置決め部材が占める割合を低減できる。故に、画像形成装置は貯留部を小型化できる。
【００１８】
また、前記第一チューブ、前記第二チューブ、及び前記中空部材は、弾性体で形成され、前記位置決め部材は、前記弾性体で形成された第一チューブ、第二チューブ、及び中空部材の各々の少なくとも一部を、前記貯留部の前記内部で固定してもよい。この場合、画像形成装置では、位置決め部材が弾性体で形成された第一チューブ、第二チューブ、中空部材の各々の少なくとも一部を貯留部の内部で固定する。従って、画像形成装置は、第一チューブ、第二チューブが、中空部材に絡むことが低減され、圧力検出素子の出力に影響が出るのを抑制できる。
【００１９】
また、前記中空部材は、前記上下方向に伸展し、且つ前記中空部材の前記開口部が下方に向けて開口してもよい。この場合、画像形成装置は、中空部材は、上下方向に伸展し、且つ中空部材の開口部が下方に向けて開口するので、中空部材を貯留部に簡単に取り付けできる。
【００２０】
また、前記貯留部の前記内部に設けられ、前記インクを撹拌する攪拌翼を備え、前記中空部材の前記開口部は、前記攪拌翼の上方に位置し、前記制御装置は、前記攪拌翼を制御することで、前記貯留部の前記内部の前記インクを撹拌し、前記圧力検出素子の出力に応じて、前記攪拌翼を停止してもよい。この場合、画像形成装置は、貯留部におけるインクの残量を正確に認識し、圧力検出素子の出力に応じて、攪拌翼を停止させることで、インクに気泡が含まれるのを抑制できる。例えば、画像形成装置は、インクが所定値以下である場合に、攪拌翼を停止させる。
【００２１】
また、前記攪拌翼は、一方向にのみ回転可能であり、前記中空部材の前記下方側は、前記攪拌翼が回転する回転方向に沿って延び、且つ前記中空部材の前記開口部は、前記一方向に向かって開口してもよい。この場合、画像形成装置は、中空部材の下方側は、攪拌翼が回転する回転方向に沿って延び、且つ中空部材の開口部が一方向に向かって開口する。故に、画像形成装置は、インクが気泡を含んだとしても、中空部材の内部に気泡が入る可能性を低減できる。
【００２２】
また、前記圧力検出素子は、大気圧の変動を補正可能なゲージ圧を検出する素子であってもよい。この場合、画像形成装置の圧力検出素子は、大気圧の変動に関わらず、中空部材の内部の圧力を正確に検出できる。
【００２３】
また、前記インクが、特性アニオン系及びノニオン系の少なくとも一方の表面活性剤を含み、表面張力が２０以上３６未満［ｍＮ／ｍ］であって、前記中空部材の軸線方向に直交する断面が円形であり、中空部材の内径が３〜４ｍｍであってもよい。この場合、このインクに対して、中空部材内の気体の温度変化による影響が少ない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】印刷装置１の斜視図である。
【図２】印刷装置１の構成の概略を示す図である。
【図３】メインタンク３０の縦断面図である。
【図４】図３に示す縦断面図と直交する面に於けるメインタンク３０の縦断面図である。
【図５】図４に示す縦断面図において、第一チューブ５３の取り付けの前後の状態を示した縦断面図である。
【図６】メインタンク３０内部の下端部を拡大した斜視図である。
【図７】図３に於けるＸ−Ｘ線でのメインタンク３０の横断面図である。
【図８】印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】メイン処理のフローチャートを表す図である。
【図１０】残量検出処理のフローチャートを表す図である。
【図１１】変形例における第一チューブ５３の下端部２９の拡大図である。
【図１２】インク組成の堆積に関わる１つ目の変形例におけるメインタンク３０内部の下端部を拡大した拡大図である。
【図１３】インク組成の堆積に関わる２つ目の変形例におけるメインタンク３０内部の下端部を拡大した拡大図である。
【図１４】中空部材５８に対する実験の結果を示す表である。
【図１５】変形例の中空部材５８を平面視した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の液体収容装置、及び画像形成装置の一例としての印刷装置１について、図面を参照して説明する。図１を参照し、印刷装置１の概要について説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、及び左上方が、各々、印刷装置１の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方である。
【００２６】
印刷装置１は、Ｔシャツ等の布帛、紙等の被記録媒体に、インク６８（図２参照）をヘッド部６７（図２参照）のノズルから吐出して印刷を行うインクジェットプリンタである。印刷装置１は、例えば、互いに異なる５種のインク６８（ホワイト（Ｗ）、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、及びマゼンタ（Ｍ））を下方へ向けて吐出することで、被記録媒体にカラー画像を印刷する。以下の説明では、５種のインク６８のうち、ホワイトのインク６８を白インクといい、ブラック、シアン、イエロー、及びマゼンタの４色のインク６８を総称する場合はカラーインクという。白インクは、カラーインクよりも沈降性の高いインクである。
【００２７】
図１に示すように、印刷装置１は、筐体２、プラテン駆動機構６、一対のガイドレール（図示せず）、プラテン５、トレイ４、枠体１０、ガイドシャフト９、レール７、キャリッジ２０、ヘッドユニット１００，２００、駆動ベルト１０１、及び駆動モータ１９を備える。筐体２の右側前方の位置には、印刷装置１の操作を行うための操作ボタン５０１（図８参照）が設けられている。操作ボタン５０１は、作業者が印刷装置１の各種動作に関する指示を入力する際に操作される。
【００２８】
枠体１０は、平面視略長方形状の枠状であり、筐体２の上部に設置される。枠体１０は、前方側にガイドシャフト９を、後方側にレール７を夫々支持する。ガイドシャフト９は、枠体１０内側において左右方向に延びる。レール７は、ガイドシャフト９に対向して配置され、左右方向に延びる。
【００２９】
キャリッジ２０は、ガイドシャフト９に沿って左右方向に搬送可能に支持されている。ヘッドユニット１００，２００は、前後方向に並べられてキャリッジ２０に搭載されている。ヘッドユニット１００は、ヘッドユニット２００よりも後方に位置する。ヘッドユニット１００，２００は、夫々、ヘッド部６７（図２参照）を下部に備える。ヘッドユニット１００のヘッド部６７は、白インクを吐出する。ヘッドユニット２００のヘッド部６７は、カラーインクを吐出する。ヘッド部６７は、インク６８を下方に吐出可能な微細なノズル（図示せず）を複数有する面を備えている。
【００３０】
図１に示すように、駆動ベルト１０１は、枠体１０の内側において、左右方向に沿って架け渡される。駆動モータ１９は、駆動ベルト１０１を介して、キャリッジ２０と連結されている。駆動モータ１９が駆動ベルト１０１を駆動することにより、ガイドシャフト９に沿ってキャリッジ２０が左右方向に往復移動される。
【００３１】
プラテン駆動機構６は、一対のガイドレール（図示せず）及びプラテン支持台（図示せず）を備える。一対のガイドレールは、プラテン駆動機構６の内側を前後方向に延び、プラテン支持台を前後方向に移動可能に支持する。プラテン支持台は、上部においてプラテン５を支持する。プラテン５は、被記録媒体を支持する。プラテン５の下方には、トレイ４が設けられている。トレイ４は、作業者がＴシャツ等をプラテン５に載置する際に、Ｔシャツのそで等を受けることで、このそで等が筐体２内部の他の部品に接触しないように保護する。プラテン駆動機構６は、副走査駆動部６３（図８参照）によって駆動され、プラテン支持台及びプラテン５を、一対のガイドレールに沿って、前後方向に移動する。プラテン５が、被記録媒体を前後方向（副走査方向）に搬送し、左右方向（主走査方向）に往復移動するヘッド部６７からインク６８が吐出されることで、印刷装置１による被記録媒体への印刷が行われる。
【００３２】
図２に示すように、印刷装置１は、制御装置であるＣＰＵ１１、及びインク供給部７００を備える。図２は、印刷装置１の構成の概略を示す図であるので、後述する第一チューブ５３及び第二チューブ５４の配置は、図３〜図７と異なる。ＣＰＵ１１は、制御プログラムに従って、印刷装置１を制御する。インク供給部７００は、白色のインク６８をヘッドユニット１００のヘッド部６７に供給する。ヘッド部６７は、インクジェットヘッドを備える。ヘッドユニット２００のヘッド部６７に他の４色のインク６８を供給するインク供給部（図示せず）も図２と同様の構造であってもよい。以下では白色のインク６８に関わる構成を挙げて印刷装置１を説明する。
【００３３】
図２〜図７に示すように、印刷装置１は、メインタンク３０、シャフト４０、攪拌翼４１、第一チューブ５３、第二チューブ５４、固定部材５２、圧力検出素子４２、中空部材５８、及び攪拌モータ４４を備える。メインタンク３０は、インク６８を収容する。メインタンク３０に収容されたインク６８はインク供給部７００に供給され、インク供給部７００から戻るインク６８は再びメインタンク３０に収容される。メインタンク３０の収容可能量は、後述するサブパウチ８の収容可能量より多い。攪拌モータ４４はシャフト４０を回転する。シャフト４０の回転により攪拌翼４１が回転してインク６８が攪拌される。第一チューブ５３、第二チューブ５４は、一体の部品である。第一チューブ５３は、後述する第一供給流路７１１に接続され、メインタンク３０内のインク６８をヘッド部６７に供給する。第一チューブ５３は、メインタンク３０に取り付ける前の状態では、図５の一点鎖線で示すような一直線状である。第一チューブ５３は、メインタンク３０に取り付けられた状態では、図５の実線で示すような曲線状となるように、後述の固定部材５２によって固定される。このように、第一チューブ５３がメインタンク３０に取り付けられた状態では、第一チューブ５３は湾曲しているので、第一チューブ５３の先端部の伸長方向が変更している。しかし、第一チューブ５３がメインタンク３０から取り外されると、第一チューブ５３は湾曲が多少は残るが、ほぼ一直線状の形状に復帰するような材質で構成されている。即ち、第一チューブ５３の先端部の伸長方向が変更する部分の形状は、固定化されていない。第二チューブ５４は、後述する第一循環流路７２１に接続され、インク６８をメインタンク３０に戻す。図６に示すように、第一チューブ５３の下端部２９の開口部２９Ａは、下端部２９の軸線に対して垂直に交差する。第二チューブ５４の下端部２５の開口部２５Ａは、下端部２５の軸線に対して垂直に交差する。固定部材５２は第一チューブ５３、第二チューブ５４、及び中空部材５８の位置を固定する。圧力検出素子４２は中空部材４８内の圧力を検出する。なお、図５においては、図４のメインタンク３０内の部品の一部を省略している。
【００３４】
＜メインタンク３０＞
図３に示すように、メインタンク３０は、上部３００、底部３０３、右側面３０１、左側面３０２、及び傾斜面３０４を備える。左側面３０２は、上下方向において右側面３０１より短く、左側面３０２の下端部の位置は、右側面３０１の下端部の位置より高い。傾斜面３０４は、左側面３０２の下端部と底部３０３の左端部を接続する。また、図４に示すように、メインタンク３０は、前面３０５、及び後面３０６を備える。従って、メインタンク３０は、インク６８の有無に関わらず、一定の形状で構成される。メインタンク３０内のインク６８がメインタンク３０外に供給されると、メインタンク３０内の液面が下方に下がる。メインタンク３０は、一定の形状で構成されるので、形状が変化しない。故に、メインタンク３０は、インク６８の液面の上方に気体を有する空間を維持する。
【００３５】
図３に示すように、上部３００には、開口である容器開口部３１、容器開口部３２、及び容器開口部３３が設けられる。容器開口部３１、容器開口部３２、及び容器開口部３３は、蓋３４、蓋３５、及び蓋３６により夫々閉じられている。メインタンク３０にインク６８が補充される場合、蓋３６が外され、容器開口部３３からインク６８がメインタンク３０内に供給される。
【００３６】
蓋３４には、挿通孔３２１、挿通孔３２２、及び挿通孔（図示せず）が設けられる。挿通孔３２１からメインタンク３０の内部にシャフト４０が挿通される。挿通孔３２２には、圧力検出素子４２を支持する中空部材５８が固定される。挿通孔には、隔壁固定部材３２４が設けられる。隔壁固定部材３２４は、内部に図示しない貫通孔を備え、上部にねじ部３２４Ａが形成される。隔壁固定部材３２４は、ねじ部３２４Ａにより蓋３４に固定されている。隔壁固定部材３２４は、第一チューブ５３、及び第二チューブ５４を内部の貫通孔により固定し、且つ、メインタンク３０の内部に挿通する。
【００３７】
＜シャフト４０及び攪拌翼４１＞
図３に示すように、シャフト４０は、上下方向に延びる円柱状の回転軸であり、軸線４５を中心に回転する。シャフト４０の下端部に攪拌翼４１が接続される。従って、攪拌翼４１は、メインタンク３０の内部の底部３０３側、すなわちメインタンク３０の下方側に設けられる。図６、図７に示すように、攪拌翼４１は、シャフト４０から等間隔で延びる複数の軸部４１１と、各軸部４１１に夫々固定された翼部４１２を備えている。翼部４１２の形状は、シャフト４０の回転により、インク６８をメインタンク３０の上部３００方向に送る形状を有しているのが望ましい。この形状の一例が傾斜である。
【００３８】
図３に示すように、蓋３４の上部には、枠３７が設けられる。枠３７は、上壁３７１、下壁３７２、及び左壁３７３を備える。上壁３７１と下壁３７２とは、上下方向に所定間隔を隔てて平行に延び、左壁３７３により接続される。枠３７は、シャフト４０を回転可能に支持する。上壁３７１には、モータ支持台３８が設けられる。モータ支持台３８は攪拌モータ４４を支持する。攪拌モータ４４の回転軸４４１は、モータ支持台３８を貫通して下方に突出する。回転軸４４１には、ギア４４２が固定される。シャフト４０の上部にも、ギア４０１が固定される。ギア４４２とギア４０１との間には、ギア４４３が配置され、ギア４４２、４０１と歯合する。従って、ＣＰＵ１１の制御によって、攪拌モータ４４の回転軸４４１が回転するとシャフト４０が回転する。シャフト４０の回転により攪拌翼４１が回転する。攪拌翼４１は、一方向に、すなわち順方向である平面視時計回り方向に回転可能である。攪拌翼４１が回転すると、メインタンク３０の底部３０３側に溜まったインク６８は、上部３００に向けて移動する。従って、インク６８が攪拌される。従って、メインタンク３０においてインク６８の成分が沈降する可能性を低減できる。
【００３９】
＜中空部材５８＞
図３〜図７に示すように、中空部材５８は、メインタンク３０の内部に配置される。中空部材５８は、上方側と下方側２１で構成され、略Ｌ字状である（図６参照）。中空部材５８の上方側は上下方向に伸展し、下方側２１は前後方向に延びる。中空部材５８の下方側２１は、上下方向と直交する水平方向の成分を含む方向、すなわち前後方向に伸展する。中空部材５８は、内部を伸展する中空を有する。中空部材５８の中空は、ガスバリア性の素材で構成される。中空部材５８は、下方側２１において中空の開口部２１Ａを有する。
【００４０】
＜固定部材５２＞
図６に示すように、固定部材５２は、第一チューブ５３の下端部２９の位置と、第二チューブ５４の下端部２５と、中空部材５８の下方側２１の位置を固定可能である。固定部材５２は、板状部５０、位置決め部材５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃを備える。板状部５０は、長方形状であり、シャフト４０に沿って長辺が上下方向、短辺が前後方向に延びる。図６に示すように、板状部５０は、シャフト４０と、第一チューブ５３及び第二チューブ５４との間に配置される。板状部５０の上端部は蓋３４に、隔壁固定部材３２４のねじ部３２４Ａにより蓋３４に固定される。
【００４１】
図４及び図６に示すように、固定部材５２の位置決め部材５２Ａは、長方形状であり、板状部５０の下端部の前方、且つ下方から左方向に折れ曲げられて延びる。位置決め部材５２Ａは、上下方向に貫通する楕円形の開口５２１を有する。位置決め部材５２Ａの開口５２１に、第一チューブ５３の下端部２９と第二チューブ５４の下端部２５が挿入される。位置決め部材５２Ａの開口５２１は、第一チューブ５３の下端部２９の上端側の位置を固定する。
【００４２】
固定部材５２の位置決め部材５２Ｂは、位置決め部材５２Ａよりも下方側且つ後方側に位置する。位置決め部材５２Ｂは、長方形状であり、板状部５０の下端部の下方且つ後方から左方向に折れ曲げられて延びる。位置決め部材５２Ｂは、円形の前後方向に貫通する開口５２２を有する。第一チューブ５３の下端５３１が位置決め部材５２Ｂの開口５２２に挿入されている。すなわち、位置決め部材５２Ｂの開口５２２は、第一チューブ５３の上端側とは別に、下端部２９の下端５３１側を固定する。これにより、第一チューブ５３の下端部２９は、上下方向に対して交差する方向に、すなわち後方且つ下方に伸長する。第一チューブ５３の下端部２９の開口部２９Ａは、後方に向けて開口する。第二チューブ５４の下端部２５の開口部２５Ａは、下方に向けて開口する。図４に示すように、第一チューブ５３の下端５３１は、第二チューブ５４の下端５４１よりも上方に位置する。第一チューブ５３の下端部２９は、第二チューブ５４の下端部２５から離れる方向に伸長する。
【００４３】
固定部材５２の位置決め部材５２Ｃは、メインタンク３０の内部に設けられる。
位置決め部材５２Ｃは、長方形状であり、板状部５０の下端部に設けられる。位置決め部材５２Ｃは、板状部５０の下端部において、位置決め部材５２Ａの上方且つ後方から右方に折れ曲げられて延びる。位置決め部材５２Ｃは、上下方向に貫通する円形の開口５２３、５２４を有する。開口５２３、５２４は、左右方向に並ぶ。位置決め部材５２Ｃの開口５２３に、中空部材５８の下方側２１が挿入される。開口５２３は、中空部材５８の位置を固定する。また、シャフト４０は、位置決め部材５２Ｃの開口５２４に回転可能に挿通される。
【００４４】
図４〜図７を参照して、第一チューブ５３、第二チューブ５４、中空部材５８、固定部材５２の位置関係について説明する。図７に示すように、固定部材５２は、上下方向において攪拌翼４１の回転領域４１３と重なるように配置されている。例えば、攪拌翼４１の回転領域４１３は、シャフト４０の軸線４５から攪拌翼４１の最外周までの距離を半径とする円内の領域である。固定部材５２は、上下方向から見た場合において、回転領域４１３内に入る位置に配置される。
【００４５】
第一チューブ５３の下端部２９は、攪拌翼４１よりも上方に配置される。また、第二チューブ５４の下端部２５は、攪拌翼４１よりも上方に配置される。第一チューブ５３の開口部２９Ａは、攪拌翼４１の上方に配置される。第二チューブ５４の開口部２５Ａは、攪拌翼４１の上方に配置される。
【００４６】
第一チューブ５３の下端部２９は、攪拌翼４１が回転する回転方向である平面視時計回り方向に沿って延び、且つ下端部２９の開口部２９Ａは、回転方向である後向に向かって開口する。第二チューブ５４の下端部２５の開口部２５Ａは、下方に向けて開口する。
【００４７】
図７に示すように、中空部材５８の下方側２１は、攪拌翼４１よりも上方に配置され、且つ中空部材５８の開口部２１Ａは、攪拌翼４１の上方に位置する。中空部材５８の下方側２１は、攪拌翼４１が一方向に回転する回転方向に沿って延び、且つ中空部材５８の開口部２１Ａは、前方に向かって開口する。従って、開口部２１Ａは、インク６８が攪拌される方向に向かって伸びている。故に、中空部材５８は、インク６８が気泡を含んだとしても、中空部材５８の内部に気泡が入る可能性を低減できる。
【００４８】
図３に示すように、固定部材５２、第一チューブ５３、及び第二チューブ５４は、中空部材５８と容器開口部３３との間に配置される。固定部材５２の位置決め部材５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃは、第一チューブ５３、第二チューブ５４、中空部材５８を、メインタンク３０の内部で固定する。固定部材５２の位置決め部材５２Ｃは、容器開口部３３側とは反対側のメインタンク３０の右側面３０１側で、中空部材５８の位置を固定する。具体的には、中空部材５８の開口部２１Ａは、容器開口部３３とは反対側のメインタンク３０の右側面３０１側に配置されている。従って、容器開口部３３から供給されたインク６８が中空部材５８の開口部２１Ａに直撃する可能性が低くなる。故に液体収容装置は、衝撃による中空部材５８の劣化を抑制できる。
【００４９】
＜圧力検出素子４２＞
図３に示すように、圧力検出素子４２は、中空部材５８の上端に配置される。圧力検出素子４２は、ケース４２Ａを備え、圧力を検出するための検出素子（図示せず）がケース４２Ａに格納されている。検出素子は、中空部材５８の中空の上端に配置される。圧力検出素子４２はメインタンク３０内のインク６８とは離れて設けられている。圧力検出素子４２は、中空内の圧力を検出する。圧力検出素子４２は、大気圧の変動を補正可能なゲージ圧を検出する。中空部材５８と圧力検出素子４２との間は、密閉部材２４により密封されている（図３参照）。密閉部材２４は、一例としてパッキン等のシール部材である。
【００５０】
密閉部材２４は、このように密閉されることで、中空部材５８によって構成される空間が、中空部材５８の一方側（下方側２１）が開口し、上方側（他方側）が密閉されている。すなわち、中空部材５８によって構成される空間は、液体や気体が中空部材５８の一方側から上方側又はその逆に通過することができない。言い換えると、中空部材５８の上方側は、袋小路のようになっている。そのため、中空部材５８には、液体の特性によって、液体が侵入する場合としない場合がある。
【００５１】
中空部材５８の白インク、カラーインク、水に対する特性の適否について実験を行った。実験の結果は、図１４に示す。実験に用いた中空部材５８の条件は以下である。中空部材５８の軸線方向に直交する断面は、円形である。中空部材５８の壁厚が１ｍｍである。中空部材５８の外径が４〜１２ｍｍである。中空部材５８の内径が２〜１０ｍｍである。中空部材５８の下端部２１は、実験時に水平となる部分が５０ｍｍである。中空部材５８は樹脂である。実験においては、特性アニオン系及びノニオン系の少なくとも一方の表面活性剤を含み、表面張力が２０以上３６未満［ｍＮ／ｍ］である白インク及びカラーインクを用いた。白インクやカラーインクに対する比較例として水（水の表面張力は一般に７３［ｍＮ／ｍ］）を用いた。
【００５２】
中空部材５８の適否としては、液体（インク）と中空部材５８内の気体との境界が中空部材５８の下方側２１の水平部分に存在することが必要である。図１４に示すように、「流入」との記載は、液体が中空部材５８の下方側２１の水平部分の全てを満たした状態であり、液体と中空部材５８内の気体との境界が中空部材５８の下方側２１の水平部分に存在しないことを示す。図１４に示すように、「流入しない」との記載は、中空部材５８の下方側２１の水平部分に液体が入っていないものであり、液体と中空部材５８内の気体との境界が、中空部材５８の下方側２１の水平部分に存在しないことを示す。「流入」、「流入しない」、「１ｍｍ流入」は、上記特性の液体（インク）に関して中空部材５８に対して温度変化などを想定すると不適な寸法である（図１４参照）。なお、液体の１ｍｍ以下の流入は不安定なため不適とした。図１４に示すように、中空部材５８の内径は、３〜４ｍｍが適当であることが分かる。中空部材５８の樹脂としては、ポリエチレン、フッ素樹脂等がある。ポリエチレンに比べ、フッ素樹脂は水との接触角が大きい。液体（インク）の特性に応じて、中空部材５８の下方側２１の水平部分に液体（インク）の境界が存在するように、中空部材５８の樹脂の種類を使い分けてもよい。
【００５３】
中空部材５８とインク６８との位置関係を説明する。例えば、メインタンク３０内にインク６８が所定値以上供給されている場合に、中空部材５８の中空にインク６８が侵入する。所定値とは、例えば、図３に示す高さにインク６８がある場合をいう。この場合、インク６８と中空における気体との境界は、中空部材５８の下方側２１に位置する。
【００５４】
中空部材５８の下方側２１の中空における気体とインク６８との境界は、中空部材５８の中空内の気体の伸縮に応じて移動する。この場合においても、インク６８と中空部材５８の中空内の気体との境界は、中空部材５８の下方側２１に位置する。印刷装置１は、気体の温度が変化して中空部材５８が膨張又は収縮したとしても、インク６８の液面から下方側２１までの深さが変わらない。故に、印刷装置１は、気体の温度変化による圧力検出素子４２への影響を低減できる。
【００５５】
＜インク供給部７００＞
図２に示すように、インク供給部７００は、インク６８をヘッド部６７に供給し、また、インク６８が循環する部位である。インク供給部７００は、第一供給流路７１１、第二供給流路７１２、第一循環流路７２１、第二循環流路７２２、第一接続流路７３１、第二接続流路７３２、サブパウチ８、脱気モジュール６０、ポンプ７５１、及び電磁弁７６１，７６２，７６３，７６４，７６５，７６６、及びフィルタ７７１を備える。
【００５６】
サブパウチ８は、袋状であり、メインタンク３０から供給されたインク６８を収容する。また、サブパウチ８は、ヘッド部６７にインク６８を供給する。ヘッド部６７は、サブパウチ８から供給されたインク６８を吐出して、印刷対象物に印刷を行う。サブパウチ８には、残量センサ８９９が装着される。
【００５７】
第一供給流路７１１、第二供給流路７１２、第一循環流路７２１、第二循環流路７２２、第一接続流路７３１、第二接続流路７３２は、例えば、中空状のチューブによって形成されている。第一供給流路７１１は、第一チューブ５３とサブパウチ８とに接続し、メインタンク３０からサブパウチ８にインク６８を供給する流路である。
【００５８】
第二供給流路７１２は、サブパウチ８とヘッド部６７とに接続し、サブパウチ８からヘッド部６７にインク６８を供給する流路である。第一供給流路７１１と第二供給流路７１２とは、第一接続部７９１において合流する。第一接続流路７３１は、第一接続部７９１とサブパウチ８との間の流路である。すなわち、第一接続流路７３１は、第一供給流路７１１の一部であり、第二供給流路７１２の一部でもある。
【００５９】
第一循環流路７２１は、第二チューブ５４とサブパウチ８とに接続し、サブパウチ８からメインタンク３０にインク６８を循環させる流路である。第二循環流路７２２は、ヘッド部６７とサブパウチ８とに接続し、ヘッド部６７からサブパウチ８にインク６８を循環させる流路である。第一循環流路７２１と第二循環流路７２２とは、第二接続部７９２おいて合流する。第二接続流路７３２は、第二接続部７９２とサブパウチ８との間の流路である。すなわち、第二接続流路７３２は、第一循環流路７２１の一部であり、第二循環流路７２２の一部でもある。
【００６０】
電磁弁７６１は、第一供給流路７１１に設けられる。電磁弁７６１は、後述する脱気部６０１よりも、サブパウチ８側に位置している。電磁弁７６１は、ＣＰＵ１１によって制御され、第一供給流路７１１を開閉する。電磁弁７６２は、第一接続流路７３１に設けられる。電磁弁７６２は、ＣＰＵ１１によって制御され、第一接続流路７３１を開閉する。電磁弁７６３は、第二供給流路７１２に設けられる。電磁弁７６３は、ＣＰＵ１１によって制御され、第二供給流路７１２を開閉する。
【００６１】
電磁弁７６４は、第一循環流路７２１に設けられる。電磁弁７６４は、ＣＰＵ１１によって制御され、第一循環流路７２１を開閉する。電磁弁７６５は、第二接続流路７３２に設けられる。電磁弁７６５は、ＣＰＵ１１によって制御され、第二接続流路７３２を開閉する。電磁弁７６６は、第二循環流路７２２に設けられる。電磁弁７６６は、ＣＰＵ１１によって制御され、第二循環流路７２２を開閉する。
【００６２】
フィルタ７７１は、第一供給流路７１１に設けられる。フィルタ７７１は、第一供給流路７１１を流れるインク６８に含まれる異物を除去する。ポンプ７５１は、第一供給流路７１１に設けられている。ポンプ７５１は、フィルタ７７１よりもサブパウチ８側に設けられている。ポンプ７５１は、メインタンク３０からインク６８を吸い上げ、下流側であるサブパウチ８側に流す。
【００６３】
脱気モジュール６０は、第一供給流路７１１に設けられている。脱気モジュール６０は、脱気部６０１、真空フィルタ６０２、減圧ポンプ６０３、電磁弁６０４、吸気フィルタ６０５、経路６０６、経路６０８、及び経路６０９を備えている。脱気部６０１は、第一供給流路７１１に設けられている。脱気部６０１は、ポンプ７５１と電磁弁７６１との間に位置している。真空フィルタ６０２は、経路６０６を介して、脱気部６０１と接続されている。経路６０６は、接続部６０７において経路６０８と接続されている。吸気フィルタ６０５は、経路６０８に接続されている。電磁弁６０４は、経路６０８に設けられている。減圧ポンプ６０３は、経路６０９を介して真空フィルタ６０２に接続されている。
【００６４】
減圧ポンプ６０３は、ＣＰＵ１１の制御によって動作し、真空フィルタ６０２を介して経路６０６を減圧する。従って、脱気部６０１を流れるインク６８に含まれる気泡が減少する。経路６０６が減圧される場合、電磁弁６０４は、ＣＰＵ１１の制御によって、経路６０８を閉じる。経路６０６を減圧しない場合、電磁弁６０４は、ＣＰＵ１１の制御によって経路６０８を開く。経路６０８が開かれると、吸気フィルタ６０５及び経路６０６を介して、外気が経路６０６に供給される。従って、経路６０６の減圧状態が解消される。吸気フィルタ６０５は、経路６０８側に流れる外気から異物を除去する。
【００６５】
＜電気的構成＞
図８を参照して印刷装置１の電気的構成を説明する。図８に示すように、印刷装置１は、印刷装置１の制御を司る制御装置としてのＣＰＵ１１を備える。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＥＥＰＲＯＭ５９、７７、ヘッド駆動部６１、主走査駆動部６２、副走査駆動部６３、攪拌モータ駆動部６４、ポンプ駆動部６５、圧力検出素子４２、温度センサ６６、及び操作処理部５７と、バス５５を介して電気的に接続する。
【００６６】
ＣＰＵ１１は、例えば、制御プログラムを実行することにより、メインタンク３０から供給されるインク６８により被記録媒体に画像を形成する。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が印刷装置１の動作を制御するための制御プログラム及び初期値等を記憶する。ＲＡＭ１３は、制御プログラムで用いられる各種データを一時的に記憶する。ＥＥＰＲＯＭ５９は、印刷装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦによらずデータを保持して記憶する。ヘッド駆動部６１は、インク６８を吐出するヘッド部６７に電気的に接続されており、ヘッド部６７の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子を駆動してノズルからインク６８を吐出させる。
【００６７】
主走査駆動部６２は、駆動モータ１９（図１参照）を含み、キャリッジ２０を左右方向（主走査方向）に移動させる。副走査駆動部６３は、図示しないモータ及びギア等を含み、プラテン駆動機構６（図１参照）を駆動してプラテン５（図１参照）を前後方向（副走査方向）に移動させる。
【００６８】
攪拌モータ駆動部６４は、攪拌モータ４４を駆動する。ポンプ駆動部６５は、ポンプ７５１を駆動する。操作処理部５７は、操作ボタン５０１に対する操作入力をＣＰＵ１１に出力する。圧力検出素子４２は、中空部材５８の中空内の圧力を検知してＣＰＵ１１に出力する。温度センサ６６は、メインタンク３０内の温度を検知しＣＰＵ１１に出力する。
【００６９】
ＥＥＰＲＯＭ７７は、メインタンク３０内のインク６８の残量に関するデータを記憶している。ＥＥＰＲＯＭ７７に記憶されたインク６８の残量に関するデータは、中空部材５８の中空内の圧力と関連付けられている。ＣＰＵ１１は、圧力検出素子４２によって出力された圧力に基づき、メインタンク３０におけるインク６８の残量を検出する。なお、ＥＥＰＲＯＭ７７（図８参照）は、図示しないメモリ装着部（図示せず）に装着される。メモリ装着部は、ＥＥＰＲＯＭ７７を着脱自在に装着可能である。
【００７０】
図９、図１０を参照して、メイン処理、及び残量検出処理の一例を説明する。制御装置であるＣＰＵ１１は、例えば、電源が投入された場合、ＲＯＭ１２に記憶された制御プログラムを読み出して実行する。なお、制御プログラムは、メインタンク３０内のインク６８が消費された場合に実行されてもよい。例えば、制御プログラムは、メンテナンスを行う場合等や、所定の周期毎に実行されてもよい。ＣＰＵ１１は、制御プログラムが実行されるとメイン処理を実行する。ＣＰＵ１１は、操作ボタン５０１の操作による印刷指示があったか否か判断する（Ｓ１）。ＣＰＵ１１は、印刷指示が無いと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、処理をＳ１に戻して印刷指示を待つ。ＣＰＵ１１は、印刷指示があると判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、残量取得処理を行う（Ｓ３）。
【００７１】
図１０に示すように、残量取得処理では、ＣＰＵ１１は、圧力検出素子４２により中空部材５８の中空内の圧力を取得する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ７７を参照し、取得した圧力に基づきメインタンク３０内のインク６８の残量を特定する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ１１は、圧力検出素子４２の出力に基づき特定されたインク６８の残量が所定値以下か否か判断する（Ｓ１０５）。ＣＰＵ１１は、インク６８の残量が所定値より多いと判断した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、インク６８の残量に問題が無いとして、処理を戻す。ＣＰＵ１１は処理をＳ５に進める。ＣＰＵ１１は、インク６８の残量（図４の線Ｄを参照）が所定値以下であると判断した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、攪拌翼４１、ポンプ７５１の駆動停止指示を行う（Ｓ１０７）。ＣＰＵ１１は、処理をＳ５に進める。
【００７２】
図１０に示すように、ＣＰＵ１１は、攪拌翼４１、ポンプ７５１の駆動停止指示があるか否か判断する（Ｓ５）。ＣＰＵ１１は、攪拌翼４１、ポンプ７５１の駆動停止指示が無いと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、攪拌モータ４４を駆動開始に伴う回転速度が徐々に増した後の所定時間、一定の回転速度で平面視反時計回りに駆動することで、攪拌翼４１を駆動する（Ｓ７）。これにより、メインタンク３０内のインク６８が攪拌される。次いで、ＣＰＵ１１は、ポンプ７５１を稼働する（Ｓ９）。ＣＰＵ１１は、ポンプ７５１を制御して、第一チューブ５３のインク６８をメインタンク３０の外部に流出させる。すなわち、ＣＰＵ１１は、圧力検出素子４２により検出された圧力に応じて、ポンプ７５１を稼働する。ＣＰＵ１１は、印刷処理を実行する（Ｓ１１）。ＣＰＵ１１は処理をＳ１に戻す。
【００７３】
一方、ＣＰＵ１１は、攪拌翼４１、ポンプ７５１の駆動停止指示があると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、攪拌モータ４４を制御して、攪拌翼４１の駆動を停止する（Ｓ１３）。ＣＰＵ１１は、攪拌翼４１を制御することで、メインタンク３０の内部のインク６８を撹拌し、圧力検出素子４２の出力に応じて、攪拌翼４１を停止する。ＣＰＵ１１は、圧力検出素子４２の出力に応じて、攪拌翼４１を停止させることで、インク６８に気泡が含まれるのを抑制できる。次いで、ＣＰＵ１１は、ポンプ７５１の稼働を停止する（Ｓ１５）。すなわち、ＣＰＵ１１は、圧力検出素子４２により検出された圧力に応じて、ポンプ７５１を停止する。これにより、ＣＰＵ１１は、メインタンク３０内のインク６８の残量が少ないにもかかわらず、ポンプ７５１を駆動することを防ぎ、第一チューブ５３内に気泡が侵入する可能性を低減できる。ＣＰＵ１１は処理をＳ１に戻す。この場合、作業者は、メインタンク３０内にインク６８を補充し、印刷装置１が印刷可能な状態にするのが望ましい。
【００７４】
上記実施形態の印刷装置１では、圧力検出素子４２は、中空部材５８の上方側の中空に配置されている。従って、圧力検出素子４２がインク６８とは離れて設けられている。故に、印刷装置１は、インク６８により圧力検出素子４２が劣化する可能性を低減できる。故に、印刷装置１は、圧力検出素子４２の劣化を防ぎ、且つセンシング不良を抑制できる。
【００７５】
容器開口部３３は、メインタンク３０に設けられ、メインタンク３０にインク６８を供給可能である。中空部材５８の開口部２１Ａは、容器開口部３３とは反対側のメインタンク３０の右側面３０１側に配置されている。従って、印刷装置１、中空部材５８の開口部２１Ａが容器開口部３３側に配置されている場合に比べて、容器開口部３３から供給されたインク６８が中空部材５８の開口部２１Ａに直撃する可能性が低くなる。故に、印刷装置１は、衝撃による中空部材５８の劣化を抑制できる。
【００７６】
第一チューブ５３は、メインタンク３０からメインタンク３０の外部にインク６８を流出させる。中空部材５８の開口部２１Ａは、第一チューブ５３の下端５３１よりも上方に配置される。ＣＰＵ１１は、ポンプ７５１を制御して、第一チューブ５３のインク６８をメインタンク３０の外部に流出させ、圧力検出素子４２が検出した圧力に応じて、ポンプ７５１の稼働を停止する。印刷装置１は、メインタンク３０におけるインク６８の残量を正確に認識し、圧力検出素子４２の出力に応じてポンプ７５１の稼働を制御する。例えば、印刷装置１は、インク６８の残量が所定値以下になっているにも関わらず、ポンプ７５１を稼働させてしまいインク６８に気泡が含まれる可能性を低減できる。
【００７７】
中空部材５８の下方側２１は、上下方向に対して直交する水平方向の成分を含む方向に伸展し、且つ中空部材５８の開口部２１Ａは、水平方向に向けて開口し、中空部材５８の下方側２１の一部の中空における気体とインク６８との境界は、中空部材５８の中空内の気体の伸縮に応じて移動する。印刷装置１は、中空部材５８の中空内の気体の温度が変化し、中空部材５８が膨張又は収縮する場合がある。このような場合でも、気体とインク６８との境界が、中空部材５８の下方側２１の少なくとも一部の中空を移動することにより、温度上昇による圧力の変化を緩和する。これにより、圧力検出素子４２は、少なくとも一部の中空が水平方向に伸展しない場合に比べて、メインタンク３０におけるインク６８の残量を正確に認識できる。
【００７８】
位置決め部材５２Ｃは、メインタンク３０に設けられ、中空部材５８の一部の位置を固定する。印刷装置１は、中空部材５８の一部の位置が固定されているので、中空部材５８が全く固定されていない場合に比べて、中空部材５８が不測の位置に移動する可能性が低くなる。故に、印刷装置１は、圧力検出素子４２の検出する圧力に影響が出ることを抑制できる。
【００７９】
攪拌翼４１は、メインタンク３０の内部に設けられ、インク６８を撹拌する。中空部材５８の開口部２１Ａは、攪拌翼４１の上方に位置する。ＣＰＵ１１は、攪拌翼４１を制御することで、メインタンク３０の内部のインク６８を撹拌する。ＣＰＵ１１は、圧力検出素子４２の出力に応じて、攪拌翼４１を停止する。印刷装置１は、メインタンク３０におけるインク６８の残量を正確に認識し、圧力検出素子４２の出力に応じて、攪拌翼４１を停止させることで、インク６８に気泡が含まれるのを抑制できる。例えば、印刷装置１は、インク６８が所定値以下である場合に、攪拌翼４１を停止させる。
【００８０】
攪拌翼４１は、一方向にのみ回転可能であり、中空部材５８の下方側２１は、攪拌翼４１が回転する回転方向に沿って延び、且つ中空部材５８の開口部２１Ａは、一方向に向かって開口する。印刷装置１は、中空部材５８の下方側２１は、攪拌翼４１が回転する回転方向に沿って延び、且つ中空部材５８の開口部２１Ａが一方向に向かって開口する。故に、印刷装置１は、インク６８が気泡を含んだとしても、中空部材５８の内部に気泡が入る可能性を低減できる。なお、「中空部材５８の下方側２１は、攪拌翼４１が回転する回転方向に沿って延び、または中空部材５８の開口部２１Ａは、一方向に向かって開口する」とは、攪拌翼４１が回転する回転領域４１３を円柱状と想定して、中空部材５８の下方側２１がその円柱の上面に対して平行であることを意味する。即ち、中空部材５８の下方側２１がその円柱の上面に対して平行に伸展するのではなく、中空部材５８の下方側２１がその円柱の上面に対して交差する方向に伸展している構成に比べて、中空部材５８の下方側２１に気泡が侵入する可能性を抑制できる。更に、図６に示すように、開口部２１Ａの向きが前方向であるとともに、開口部２１Ａが攪拌翼４１の軸線４５（シャフト４０の中心線）の右側にあり、攪拌翼４１の回転方向が順方向である。開口部２１Ａが攪拌翼４１による流れに背を向けているので、開口部２１Ａの向きを後方向にした構成に比べて、開口部２１Ａに気泡が侵入する可能性を抑制できる。なお、後方向は、図６の開口部２１Ａの向きに対して水平方向において１８０度反転させた方向である。
【００８１】
同様に、攪拌翼４１が回転する回転領域４１３を円柱状と想定して、第一チューブ５３の下端部２９がその円柱の上面に対して平行に伸展している。第一チューブ５３の下端部２９がその円柱の上面に対して平行に伸展ではなく、その円柱の上面に対して交差する方向に伸展している構成に比べて、開口部２９Ａに気泡が侵入する可能性を抑制できる。更に、図６に示すように、開口部２９Ａの向きが後方向であるとともに、開口部２１Ａが攪拌翼４１の軸線４５の左側にあり、攪拌翼４１の回転方向が順方向である。開口部２９Ａが攪拌翼４１による流れに背を向けているので、開口部２９Ａの向きを前方向にした構成に比べて、開口部２９Ａに気泡が侵入する可能性を抑制できる。なお、前方向は、図６の開口部２９Ａの向きに対して水平方向において１８０度反転させた方向である。
【００８２】
圧力検出素子４２は、大気圧の変動を補正可能なゲージ圧を検出する素子である。印刷装置１の圧力検出素子４２は、大気圧の変動に関わらず、中空部材５８の内部の圧力を正確に検出できる。
【００８３】
インク６８は、特性アニオン系及びノニオン系の少なくとも一方の表面活性剤を含む。表面張力は、２０以上３６未満［ｍＮ／ｍ］である。中空部材５８の軸線方向に直交する断面が円形であり、中空部材５８の内径が３〜４ｍｍが適当である。故に、中空部材５８は、インク６８に対して、中空部材５８内の気体の温度変化による影響が少ない。
【００８４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態の印刷装置１では、第一チューブ５３は一体の部品であったがこれに限らない。第一チューブ５３は、先端部と、本体部との２つ以上の部品で構成されていてもよい。この場合、先端部は、第一チューブ５３の下端部２９の一部を含む。本体部は、先端部とは別体に設けられ、先端部と接続する。これにより、第一チューブ５３は、先端部のみ交換できる。また、第一チューブ５３は、先端部を取り外した状態の本体部のみでも使用できる。
【００８５】
第一チューブ５３は、先端部と本体部の伸長方向が変更する部分の形状がメインタンク３０に取り付けられる前から、図５の実線で示すように固定化されていてもよい。この場合、メインタンク３０内の第一チューブ５３は、第一チューブ５３の下端部２９を構成する本体部が伸長方向に伸長してもよい。また、第一チューブ５３は、本体部以外の第一チューブ５３の下端部２９を構成する先端部が伸長方向に対して交差する方向に伸長してもよい。印刷装置１は、伸長方向が変更する部分の形状が固定化されていることにより、第一チューブ５３内の流路が安定する。これにより、印刷装置１は、インク６８を円滑にヘッド部６７に供給できる。従って、印刷装置１は、インク６８がヘッド部６７から吐出されず、印刷がかすれる可能性を低減できる。
【００８６】
上記実施形態の印刷装置１では、第一チューブ５３の開口部２９Ａは、後方に向けて開口していたがこれに限らない。図１１（ａ）に示すように、第一チューブ５３の下端部２９の開口部２９Ａは、上下方向に交差する方向のうち、斜め上方に向けて開口してもよい。印刷装置１は、インク６８に含まれた気泡が上方へ移動しやすいので、開口部２９Ａが斜め上方に向けて開口することにより、第一チューブ５３に気泡が侵入する可能性を低減できる。従って、印刷装置１は、インク６８がヘッド部６７から吐出されず、印刷がかすれる可能性を低減できる。
【００８７】
また、図１１（ｂ）に示すように、第一チューブ５３の下端部２９の開口部２９Ａの下側に張り出し部１７を備えてもよい。印刷装置１は、インク６８に含まれた気泡が上方に移動することがある。第一チューブ５３は、開口部２９Ａの下側に張り出し部１７を備えることにより、第一チューブ５３に気泡が侵入する可能性を低減できる。従って、印刷装置１は、インク６８がヘッド部６７から吐出されず、印刷がかすれる可能性を低減できる。
【００８８】
第一チューブ５３の下端部２９は、上下方向に対して直交する方向に伸長してもよい。印刷装置１では、第一チューブ５３の下端部２９が上下方向に対して直交する。従って、印刷装置１は、メインタンク３０内のインク６８が気泡を含んだ場合も、第一チューブ５３の下端部２９が斜め下方に伸長した場合に比べて、第一チューブ５３内に気泡が侵入する可能性を低減できる。従って、印刷装置１は、インク６８がヘッド部６７から吐出されず、印刷がかすれる可能性を低減できる。また、第一チューブ５３の下端部２９の開口部２９Ａは、第一チューブ５３の軸線に対して垂直に交差する方向に、すなわち後方に向けて開口しなくてもよい。
【００８９】
第一チューブ５３の下端部２９の少なくとも一部が上下方向に交差する方向に延びていればよい。このような場合においても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９０】
攪拌翼４１は、回転することによりインク６８を攪拌したがこれに限らない。撹拌部材が、上下方向に往復移動することによりインク６８を撹拌してもよい。攪拌翼４１の形状は、上記の形状及び枚数に限られない。インク６８を攪拌できる形状及び枚数であればよい。攪拌翼４１は、図６に矢印で示す順方向である平面視時計回りにのみ回転したがこれに限らず、逆方向である平面視反時計回りに回転してもよい。この場合、攪拌翼４１のシャフト４０（回転軸）が上下方向に伸展する直線状であり、第一チューブ５３の下端部２９の下端５３１（最先端部）がシャフト４０に直交する方向に延びるとよい。従って、印刷装置１は、第一チューブ５３の下端部２９の下端５３１が攪拌翼４１のシャフト４０に直交以外で交差する方向やシャフト４０に平行な上下方向に伸展している場合に比べて、第一チューブ５３に気泡が侵入する可能性を低減できる。従って、印刷装置１は、インク６８がヘッド部６７から吐出されず、印刷がかすれる可能性を低減できる。同様に、中空部材５８の下方側２１は、上下方向に直交する方向、且つシャフト４０に直交する方向に延びるとよい。これにより、インク６８が開口部２１Ａに対して逆流して気泡が侵入するのを防ぐことができる。特に、攪拌翼４１が順方向及び逆方向に回転する場合において、第一チューブ５３の下端部２９の下端５３１（最先端部）がシャフト４０に直交する方向に延びることや、中空部材５８の下方側２１が上下方向に直交する方向に延び、且つシャフト４０に直交する方向に延びることは、開口部２１Ａ、２９Ａへの気泡の侵入の低減に寄与する。なお、中空部材５８の下方側２１は、攪拌翼４１の回転方向や、シャフト４０との位置関係、インク６８の粘性などの特性を考慮して、上下方向に直交ではなく、交差する方向に延びてもよい。
【００９１】
上記構成においては、図６に示すように、位置決め部材５２Ａの開口５２１は水平な面を上下方向に貫通して形成されるとともに、位置決め部材５２Ｂの開口５２２が垂直な面を前後方向に貫通して形成されている。以下、水平な面とは、前後左右方向に対して平行な面であり、垂直な面とは、上下左右方向に対して平行な面を意味する。第一チューブ５３の水平方向位置を位置決め部材５２Ａによって規定されている。その第一チューブ５３が位置決め部材５２Ａによって規定された位置よりも、更に先端側（下端５３１）が、第一チューブ５３の上下方向位置を位置決め部材５２Ｂによって規定されている。つまり、固定部材５２は、第一チューブ５３の下端部２９の上端側の位置を固定し、且つ第一チューブ５３の下端部２９が上下方向に交差する方向に延びるように、第一チューブ５３の下端部２９の上端側とは別に、下端部２９の先端側を固定する部材である。即ち、固定部材５２は、２か所で第一チューブ５３の下端部２９を固定している。図５に示すように、第一チューブ５３の先端部の伸長方向が変更する部分の形状が固定化されていなくても、位置決め部材５２Ａの開口５２１によって、第一チューブ５３の水平位置を規定しており、水平ではない面で規定する場合と比べて、水平方向における位置決めの作業が簡単に行える。同様に、第一チューブ５３の先端部の伸長方向が変更する部分の形状が固定化されていなくても、位置決め部材５２Ｂの開口５２２によって第一チューブ５３の垂直位置を規定しており、垂直ではない面で規定する場合と比べて、垂直方向における位置決めの作業が簡単に行える。
【００９２】
図６に示す構成は、上記のような作業が簡単となる利点がある。しかしながら、図６に示す構成は、後述する図１２、図１３に示す変形例の構成よりも、加工が簡単であるが、以下に説明する可能性が懸念される。
【００９３】
図６に示す構成は、位置決め部材５２Ａの開口５２１が水平な面に形成されている。位置決め部材５２Ｂの開口５２２は垂直な面に形成されており、その垂直な面の上端は水平な面である。位置決め部材５２Ｃの開口５２３，５２４が水平な面に形成されている。それら水平な面とメインタンク３０の内天井との間には、インク６８が存在し、且つ上下方向に伸展する第一チューブ５３、第二チューブ５４、中空部材５８が配置されている。メインタンク３０内のインク６８の組成が、位置決め部材５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃの水平な面に堆積する可能性がある。インク６８の組成は、例えば、顔料であり、特に白インクの場合においては、酸化チタンに関わる顔料である。位置決め部材５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃの水平な面は攪拌翼４１よりも上方にあり、その堆積したインク６８の組成は攪拌翼４１よりも上方に位置する。攪拌翼４１が回転しても、その堆積したインク６８の組成が攪拌翼４１によって攪拌されず、その結果、攪拌翼４１によってインク６８の組成が適切に攪拌されない可能性がある。従って、図６のような構成では、インク６８がヘッド部６７から吐出されず、印刷がかすれる可能性ある。
【００９４】
以下に説明する変形例においては、インク６８の組成が堆積することに起因する問題点を低減するために、以下の構成を有する。特に明記や図示しない構成については、図１〜図１０に関わる構成と同じである。
【００９５】
図１２に示す構成は、インク６８の組成が堆積することに起因する問題点を低減する１つ目の変形例である。図１２の変形例の印刷装置１においては、上記実施形態の固定部材５２の代わりに、固定部材２５２が設けられる点で異なる。固定部材２５２は、板状部５０Ａ、位置決め部材２５２Ａ、２５２Ｂ、２５２Ｃ、傾斜部１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃ、開口５２１Ａ、５２３Ａ、５２４Ａ等が設けられている。
【００９６】
図１２に示すように、固定部材２５２の位置決め部材２５２Ａ、２５２Ｂ、２５２Ｃは、板状部５０Ａに設けられ、攪拌翼４１よりも上方に配置されている。位置決め部材２５２Ａの開口５２１Ａが、水平方向に対して先端側（左側）が下降して傾斜した面である傾斜部１１５Ａに形成されている。位置決め部材２５２Ｂの開口５２２は垂直な面に形成され、その垂直な面の上端の傾斜部１１５Ｂは、水平方向に対して、先端側（左側）が下降して傾斜した面である。位置決め部材２５２Ｃの開口５２３Ａ，５２４Ａが、水平方向に対して先端側（右側）が下降して傾斜した面である傾斜部１１５Ｃに形成されている。開口５２１Ａ、５２２，５２３Ａ，５２４Ａは傾斜部１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃの面に対して直交する方向に貫通している。
【００９７】
傾斜部１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃとメインタンク３０の内天井の間には、インク６８が存在し、且つ上下方向に伸展する第一チューブ５３、第二チューブ５４、中空部材５８が配置されている。メインタンク３０内のインク６８の組成が、位置決め部材２５２Ａ、２５２Ｂ、２５２Ｃの傾斜部１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃに堆積する可能性がある。位置決め部材２５２Ａ、２５２Ｂ、２５２Ｃの傾斜部１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃの面は攪拌翼４１よりも上方にあり、その堆積したインク６８の組成は攪拌翼４１よりも上方に位置する。しかし、第一チューブ５３、第二チューブ５４、中空部材５８を位置決めしている部分が傾斜部１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃの開口５２１Ａ、５２２、５２３Ａであるので、傾斜部１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃに堆積したインク６８の組成の自重によって、堆積したインク６８の組成が落下する可能性がある。または、攪拌翼４１が回転すると、位置決め部材２５２Ａ、２５２Ｂ、２５２Ｃの面が水平な面である場合よりも（図６参照）、傾斜部１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃからインク６８の組成が落下する可能性が高くなる。位置決め部材２５２Ａ、２５２Ｂ、２５２Ｃに堆積したインク６８の組成が攪拌翼４１によって攪拌されず、その結果、攪拌翼４１によってインク６８の組成が適切に攪拌されない可能性が低減されている。従って、図６のような構成に比べて、インク６８がヘッド部６７から吐出されず、印刷がかすれる可能性が低減されている。
【００９８】
図１３に示す構成は、インク６８の組成が堆積することに起因する問題点を低減する２つ目の変形例である。図１３の変形例の印刷装置１においては、上記実施形態の固定部材５２の代わりに、固定部材３５２を備える点で異なる。固定部材３５２は、板状部５０Ｂ、位置決め部材３５２Ａ、２５２Ｂ、３５３Ｂ等を備える。位置決め部材３５２Ａは、水平部２１５Ａ、傾斜部３１５Ａを備える。位置決め部材３５２Ｃは、水平部２１５Ｂ、傾斜部３１５Ｂを備える。水平部２１５Ａ、２１５Ｂは、図６に示す位置決め部材５２Ａ、５２Ｃと夫々同様の形状ある。なお、位置決め部材２５２Ｂは、図１２の変形例の位置決め部材２５２Ｂと同一である。
【００９９】
図１３に示すように、位置決め部材３５２Ａは攪拌翼４１よりも上方に配置されている。位置決め部材５２Ａは、開口５２１が形成されている水平な水平部２１５Ａと、水平部２１５Ａの左端から上方且つ右方に伸展し、右側から左側に向けて下降して傾斜する傾斜部３１５Ａとを有する。水平部２１５Ａ及び傾斜部３１５Ａは板状部５０Ｂの下端部の前側を折り曲げられ、一体に形成されている。傾斜部３１５Ａの上端側は２股に分かれており、その２股の間には、第一チューブ５３及び第二チューブ５４が挿通されている。開口５２１は水平部２１５Ａに対して直交するように貫通している。
【０１００】
図１３に示すように、位置決め部材２５２Ｂの開口５２２は垂直な面に形成され、その垂直な面の上端は、水平方向に対して、先端側（左側）が下降して傾斜した面である傾斜部１１５Ｂである。なお、図１３の傾斜部１１５Ｂは、図１２に示す変形例の傾斜部１１５Ｂと同一である。
【０１０１】
図１３に示すように、位置決め部材３５２Ｃは攪拌翼４１よりも上方に配置されている。位置決め部材３５２Ｃは、開口５２３，５２４が形成されている水平な水平部２１５Ｂと、水平部２１５Ｂの右端から上方且つ左方に伸展し、左側から右側に下降して傾斜する傾斜部３１５Ｂを有する。水平部２１５Ｂ及び傾斜部３１５Ｂは板状部５０Ｂを折り曲げられ、一体に形成されている。傾斜部３１５Ｂの上端側は２股に分かれており、その２股の間には、中空部材５８とシャフト４０が挿通されている。開口５２３，５２４は水平部２１５Ｂに対して直交するように貫通している。
【０１０２】
上述した図６の構成と同様に、第一チューブ５３の下端部２９が水平方向位置を位置決め部材３５２Ａの水平部２１５Ａの開口５２１によって規定されている。その第一チューブ５３の位置決め部材３５２Ａの水平部２１５Ａによって規定された位置よりも更に先端側（下側）が、上下方向位置を位置決め部材２５２Ｂによって規定されている。図５に示すように、第一チューブ５３の先端部の伸長方向が変更する部分の形状が固定化されていなくても、位置決め部材３５２Ａの水平部２１５Ａの開口５２１の断面によって水平位置を規定しており、水平ではない面で規定する場合と比べて、水平方向における位置決めの作業が簡単に行える。同様に、第一チューブ５３の先端部の伸長方向が変更する部分の形状が固定化されていなくても、位置決め部材２５２Ｂの垂直な面の開口５２２の断面によって垂直位置を規定しており、垂直ではない面で規定する場合と比べて、垂直方向における位置決めの作業が簡単に行える。
【０１０３】
更に、上述した図１２の構成と同様に、第一チューブ５３、第二チューブ５４、中空部材５８を位置決めしている開口５２１、５２２、５２３の上方に、傾斜した面である傾斜部３１５Ａ，１１５Ｂ，３１５Ｂが配置されている。仮に、インク６８の組成が傾斜部３１５Ａ，１１５Ｂ，３１５Ｂに堆積したとしても、堆積したインク６８の組成の自重によって、傾斜している面にインク６８の組成が落下する可能性がある。または、攪拌翼４１が回転すると、堆積した面が水平な面である場合よりも、傾斜している面に堆積したインク６８の組成が落下する可能性が高くなる。その堆積したインク６８の組成が攪拌翼４１によって攪拌されず、その結果、攪拌翼４１によってインク６８の組成が適切に攪拌されない可能性が低減されている。従って、図６のような構成に比べて、インク６８がヘッド部６７から吐出されず、印刷がかすれる可能性が低減されている。
【０１０４】
また、第一チューブ５３の下端部２９の一部は、攪拌翼４１が回転する一方向に直交する方向に延びてもよい。従って、印刷装置１は、第一チューブ５３の下端部２９の一部が攪拌翼４１の回転する方向の一方向に沿って伸長する場合に比べて、第一チューブ５３に気泡が侵入する可能性を低減できる。従って、印刷装置１は、インク６８がヘッド部６７から吐出されず、印刷がかすれる可能性を低減できる。
【０１０５】
中空部材５８は、下方側２１が前後方向に延びたがこれに限らない。中空部材５８の下方側２１は設けられなくてもよい。この場合、中空部材５８は、上下方向に伸展し、且つ中空部材５８の開口部２１Ａが下方に向けて開口する。故に、中空部材５８をメインタンク３０に簡単に取り付けできる。中空部材５８の下方側２１は、上下方向と直交する水平方向の成分を含む方向に伸展し、且つ中空部材５８の開口部２１Ａは、水平方向に向けて開口してもよい。
【０１０６】
中空部材５８は、弾性体で形成されてもよい。この場合、位置決め部材５２Ｃは、弾性体の少なくとも一部の位置を固定すればよい。印刷装置１では、位置決め部材５２Ｃが弾性体で形成された中空部材５８の少なくとも一部の位置を固定する。故に、中空部材５８が他の部材に絡む可能性を低減できる。故に、印刷装置１は、圧力検出素子４２の出力に影響が出ることを抑制できる。また、中空部材５８の下方側２１の少なくとも一部が水平方向成分を含む方向、すなわち上下方向に交わる方向に交差してもよい。このような場合においても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
第一チューブ５３、第二チューブ５４、及び中空部材５８は、弾性体で形成されてもよい。この場合、位置決め部材５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃは、弾性体で形成された第一チューブ５３、第二チューブ５４、及び中空部材５８の各々の少なくとも一部を、メインタンク３０の内部で固定すればよい。従って、印刷装置１は、第一チューブ５３、第二チューブ５４が、中空部材５８に絡むことが低減され、圧力検出素子４２の出力に影響が出るのを抑制できる。
【０１０８】
固定部材５２の位置決め部材５２Ｃは、容器開口部３３側とは反対側のメインタンク３０の右側面３０１側で、中空部材５８の少なくとも一部の位置を固定してもよい。この場合、位置決め部材５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、第一チューブ５３、第二チューブ５４の少なくとも何れか一つが中空部材５８と容器開口部３３の間に配置される。従って、印刷装置１は、容器開口部３３と中空部材５８の間に何も配置されていない場合に比べて、中空部材５８が容器開口部３３からのインク６８の直撃を受ける可能性が低くなる。故に、印刷装置１は、中空部材５８の劣化を抑制することができる。
【０１０９】
固定部材５２は、第一チューブ５３、及び第二チューブ５４の少なくとも何れか一つと中空部材５８の少なくとも一部を、メインタンク３０の内部で固定してもよい。この場合においても、印刷装置１は、第一チューブ５３、第二チューブ５４、及び中空部材５８を別途固定する位置決め部材が設けられるよりも、メインタンク３０の内部の空間を固定部材５２が占める割合を低減できる。故に、印刷装置１はメインタンク３０を小型化できる。
【０１１０】
攪拌モータ４４は、ＣＰＵ１１により、インク６８の量に応じて一定の動作速度で駆動されたがこれに限らない。ＣＰＵ１１は、攪拌モータ４４の回転速度を可変にして駆動してもよい。また、例えば、ＣＰＵ１１は、メインタンク３０内のインク６８の量に関わらず、攪拌翼４１を一定の動作速度で駆動してもよい。これにより、印刷装置１は、一定の動作速度よりも低速で攪拌翼４１が動作する場合に比べて、インク６８の量に関わらずインク６８を一定の動作速度で撹拌できる。従って、印刷装置１は、ヘッド部６７へのインク６８の供給が低下する可能性が低減される。
【０１１１】
ＣＰＵ１１は、メイン処理を実行することにより圧力検出素子４２の出力から、メインタンク３０のインク６８の残量を特定したがこれに限らない。ＣＰＵ１１は、インク６８がメインタンク３０に注入されたことに起因して中空部材５８の中空内の圧力が所定圧分増加する場合がある。この場合に、ＣＰＵ１１は、メモリ装着部に装着されたＥＥＰＲＯＭ７７のインク６８の量に関するデータを参照してもよい。印刷装置１は、インク６８がメインタンク３０に注入されたことに起因して中空部材５８の中空内の圧力が所定圧分増加した場合に、メモリ装着部に装着されたＥＥＰＲＯＭ７７のインク６８の量に関するデータを参照して、インク６８の残量を検出できる。そのほか、メインタンク３０のインク６８の残量の検出は、所定時間ごとに割り込み処理で行っても良い。インク６８が、特性アニオン系及びノニオン系の少なくとも一方の表面活性剤を含み、表面張力が２０以上３６未満［ｍＮ／ｍ］であれば、中空部材５８の軸線方向に直交する断面が円形であり、中空部材５８の内径が３〜４ｍｍである構成において、インク６８と中空部材５８内の気体との境目が、中空部材５８の下方側２１の水平部分に存在する。従って、所定範囲において中空部材５８内の気体の温度変化によって、インク６８と中空部材５８内の気体との境目に対するインク６８の液面からの距離が変わらないので、中空部材５８内の気体の温度変化に対する影響を圧力検出素子４２が受けにくい。中空部材５８内の気体の温度変化に対する影響が大きい場合には、図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示すように、渦巻きのように、中空部材５８の下方側２１の水平部分を長くしてもよい。中空部材５８の下方側２１の水平部分に液体を導入しやすくするために、開口部２１Ａを内側の流路に比べて広げてもよい。
【０１１２】
例えば、メインタンク３０は、印刷装置１以外にも、被記録媒体に液体記録材を例えばスプレーなどで吐出する吐出部を有する液体収容装置に設けられてもよい。特にこの液体記録材が沈降性を有する場合に、本発明は有効である。液体記録材は、インクに限られず、抜染剤、前処理剤等でもよい。また、圧力検出素子４２は、圧力を検出する素子に限られず、電極式、静電容量式、光式等の液体のレベルを検出できるものであればよい。また、一例として、圧力検出素子４２は、液面をフロートの上下動により検出するフロートセンサでもよい。この場合、圧力検出素子４２は、メインタンク３０内で、インク６８の残量を検出する所定の高さに設けられる。
【０１１３】
メインタンク３０は、上記の形状に限られず、インク６８を収容できるものであればよい。また、脱気モジュール６０の構成は、上記実施形態と異なる構成であってもよい。また、脱気モジュール６０が設けられなくてもよい。また、フィルタ７７１が設けられなくてもよい。
【０１１４】
＜その他＞
上記実施形態例において、ヘッド部６７は、本発明の「インクジェットヘッド」の一例である。メインタンク３０は、本発明の「貯留部」の一例である。回転領域４１３は、本発明の「動作範囲」の一例である。容器開口部３３は、「インク供給部」の一例である。固定部材５２、２５２、３５２、位置決め部材５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、２５２Ａ、２５２Ｂ、２５２Ｃ、３５２Ａ、３５２Ｂは、本発明の「位置決め部材」の一例である。図９のＳ７、Ｓ９、Ｓ１３、Ｓ１５、及び図１０のＳ１０３の処理を行うＣＰＵ１１は、本発明の「制御装置」の一例である。
【符号の説明】
【０１１５】
１      印刷装置
１１    ＣＰＵ
１２    ＲＯＭ
２１    下方側
２９    下端部
２９Ａ    開口部
３０    メインタンク
３３    容器開口部
４０    シャフト
４１    攪拌翼
４２    圧力検出素子
５０、５０Ａ、５０Ｂ    板状部
５２、２５２、３５２    固定部材
５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、２５２Ａ、２５２Ｂ、２５２Ｃ、３５２Ａ、３５２Ｂ    位置決め部材
５３    第一チューブ
５４    第二チューブ
５８    中空部材
６８    インク
７７    ＥＥＰＲＯＭ
４１３  回転領域
７５１    ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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