(57)【要約】【課題】  観察方向に応じて視認される色が異なる特性を記録媒体上において高精度に制御するための画像処理を提供することを目的とする。【解決手段】  本願発明に係る画像処理装置は、記録媒体上に底面の長辺方向が異なる２種類の凸部が形成され、前記２種類の凸部それぞれの上に、表現する色が互いに異なるように有色記録材が記録されたプリント物を形成するためのデータをプリンタに出力する画像処理装置であって、前記プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に前記記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する第１取得手段と、前記位置ズレ情報に基づいて、記録する前記有色記録材の種類と、前記２種類の凸部の形状と、の少なくとも１つを決定する決定手段と、を有することを特徴とする。【選択図】  図９
2020069699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に底面の長辺方向が異なる２種類の凸部が形成され、前記２種類の凸部それぞれの上に、表現する色が互いに異なるように有色記録材が記録されたプリント物を形成するためのデータをプリンタに出力する画像処理装置であって、
前記プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に前記記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する第１取得手段と、
前記位置ズレ情報に基づいて、記録する前記有色記録材の種類と、前記２種類の凸部の形状と、の少なくとも１つを決定する決定手段と、
前記決定された結果に基づいて、前記記録媒体上に前記２種類の凸部を形成し、前記２種類の凸部それぞれの上に前記有色記録材を記録するためのデータを前記プリンタに出力する出力手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
少なくとも異なる２色を表す色情報を取得する第２取得手段と、
前記２種類の凸部を形成するための記録材の記録量を表す第１記録量データを取得する第３取得手段と、
前記色情報と前記第１記録量データとに基づいて、前記有色記録材の記録量を表す第２記録量データを生成する生成手段と、をさらに有し、
前記決定手段が前記有色記録材の種類を決定する場合、前記生成手段によって生成された前記第２記録量データを前記位置ズレ情報に基づいて補正することによって、前記有色記録材の種類を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記底面の長辺方向が異なる２種類の凸部は、前記プリンタの主走査方向と副走査方向とにそれぞれ底面の長辺方向を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記プリント物は、前記底面の長辺方向が異なる２種類の凸部を有する領域が繰り返すパターンを有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記プリント物は、前記底面の長辺方向が異なる２種類の凸部を有する領域が千鳥状に配置されたパターンを有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記位置ズレ情報は、前記プリンタの主走査方向と副走査方向とのどちらの方向に、前記ズレが大きいかを表す情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記決定手段は、前記ズレが大きい方向に垂直な方向に底面の長辺方向を有する凸部に関する決定を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記位置ズレ情報は、前記プリンタの主走査方向の前記ズレの度合いと、前記プリンタの副走査方向の前記ズレの度合いと、を表す情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記決定手段は、前記ズレの度合いが閾値以上となる方向に垂直な方向に底面の長辺方向を有する凸部に関する決定を行うことを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記決定手段は、前記有色記録材の種類を決定する場合、前記ズレが大きい方向に垂直な方向に底面の長辺方向を有する凸部の上に記録する前記有色記録材の記録量を補正することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記決定手段は、前記有色記録材の記録量を、使用する有色記録材の種類が少なくなるように補正することを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記第２記録量データが表す記録量の有色記録材によって表現される色は二次色であって、
前記決定手段は、前記第２記録量データが表す記録量を一次色を表現する有色記録材の記録量に補正することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記一次色は、一次色のうち前記第２記録量データが表す記録量の有色記録材によって表現される色に最も近い色であることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記一次色は、一次色のうち前記第２記録量データが表す記録量の有色記録材によって表現される色に最も色相が近い色であることを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記決定手段は、前記２種類の凸部の形状を決定する場合、前記ズレが大きい方向に垂直な方向に底面の長辺方向を有する凸部を形成するための記録材の記録量を補正することを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記決定手段は、前記ズレが大きい方向に垂直な方向に底面の長辺方向を有する凸部の底面の短辺方向を短くするように、前記ズレが大きい方向に垂直な方向に底面の長辺方向を有する凸部を形成するための記録材の記録量を補正することを特徴とする請求項１５に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記決定手段は、前記位置ズレ情報に基づいて、前記ズレが大きい方向に垂直な方向に底面の長辺方向を有する凸部の上に前記有色記録材が記録されてから、前記記録された有色記録材を硬化させるための紫外線を照射するまでの時間を長くするように、前記紫外線の照射の条件を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項１６のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記決定手段は、前記位置ズレ情報に基づいて、前記ズレが大きい方向に垂直な方向に底面の長辺方向を有する凸部の上に前記有色記録材を記録する際の主走査の速度を遅くするように、前記主走査の条件を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項１７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
記録媒体上における底面の長辺方向が異なる２種類の凸部それぞれの上に、表現する色が互いに異なるように有色記録材が記録されたプリント物を形成するためのデータをプリンタに出力する画像処理装置であって、
前記プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に前記記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する第１取得手段と、
前記位置ズレ情報に基づいて、記録する前記有色記録材の種類を決定する決定手段と、
前記決定された結果に基づいて、前記２種類の凸部それぞれの上に前記有色記録材を記録するためのデータを前記プリンタに出力する出力手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２０】
記録媒体上に底面の長辺方向が異なる２種類の凸部が形成され、前記２種類の凸部それぞれの上に、表現する色が互いに異なるように有色記録材が記録されたプリント物を形成するためのデータをプリンタに出力する画像処理装置であって、
前記プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に前記記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する第１取得手段と、
前記位置ズレ情報に基づいて、前記２種類の凸部の形状を決定する決定手段と、
前記決定された結果に基づいて、前記記録媒体上に前記２種類の凸部を形成するためのデータを前記プリンタに出力する出力手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２１】
コンピュータを請求項１乃至請求項２０のいずれか一項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項２２】
記録媒体上に底面の長辺方向が異なる２種類の凸部が形成され、前記２種類の凸部それぞれの上に、表現する色が互いに異なるように有色記録材が記録されたプリント物を形成するためのデータをプリンタに出力する画像処理方法であって、
前記プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に前記記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する取得ステップと、
前記位置ズレ情報に基づいて、記録する前記有色記録材の種類と、前記２種類の凸部の形状と、の少なくとも１つを決定する決定ステップと、
前記決定された結果に基づいて、前記記録媒体上に前記２種類の凸部を形成し、前記２種類の凸部それぞれの上に前記有色記録材を記録するためのデータを前記プリンタに出力する出力ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２３】
記録媒体上における底面の長辺方向が異なる２種類の凸部それぞれの上に、表現する色が互いに異なるように有色記録材が記録されたプリント物を形成するためのデータをプリンタに出力する画像処理方法であって、
前記プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に前記記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する取得ステップと、
前記位置ズレ情報に基づいて、記録する前記有色記録材の種類を決定する決定ステップと、
前記決定された結果に基づいて、前記２種類の凸部それぞれの上に前記有色記録材を記録するためのデータを前記プリンタに出力する出力ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２４】
記録媒体上に底面の長辺方向が異なる２種類の凸部が形成され、前記２種類の凸部それぞれの上に、表現する色が互いに異なるように有色記録材が記録されたプリント物を形成するためのデータをプリンタに出力する画像処理方法であって、
前記プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に前記記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する取得ステップと、
前記位置ズレ情報に基づいて、前記２種類の凸部の形状を決定する決定ステップと、
前記決定された結果に基づいて、前記記録媒体上に前記２種類の凸部を形成するためのデータを前記プリンタに出力する出力ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察方向に応じて視認される色が異なるプリント物を形成するための画像処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、観察方向に応じて視認される色が異なる特性を記録媒体上において制御することにより、プリント物の意匠性を高める技術の開発が進んでいる。以下、観察方向に応じて視認される色が異なる特性を異方性反射特性と呼ぶ。特許文献１においては、記録媒体上に凹凸を形成し、形成した凹凸の上に有色インクを記録することによって、異方性反射特性を表現する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−００８５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１においては、所望の異方性反射特性を有するプリント物を形成するために、有色インクを凹凸上の所定の位置に高精度に記録する必要がある。しかし、プリンタによる記録材の記録に位置ズレが生じる場合、プリント物を観察した場合に意図しない色が視認されてしまうという課題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、観察方向に応じて視認される色が異なる特性を記録媒体上において高精度に制御するための画像処理を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、記録媒体上に底面の長辺方向が異なる２種類の凸部が形成され、前記２種類の凸部それぞれの上に、表現する色が互いに異なるように有色記録材が記録されたプリント物を形成するためのデータをプリンタに出力する画像処理装置であって、前記プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に前記記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する第１取得手段と、前記位置ズレ情報に基づいて、記録する前記有色記録材の種類と、前記２種類の凸部の形状と、の少なくとも１つを決定する決定手段と、前記決定された結果に基づいて、前記記録媒体上に前記２種類の凸部を形成し、前記２種類の凸部それぞれの上に前記有色記録材を記録するためのデータを前記プリンタに出力する出力手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、観察方向に応じて視認される色が異なる特性を記録媒体上において高精度に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像処理装置の構成を示すブロック図
【図２】プリンタの構成を示す図
【図３】異方性反射特性を有するプリント物を説明するための図
【図４】凹凸層及び画像層を表す模式図
【図５】プリント物の見え方を説明するための図
【図６】画像処理装置の処理を示すフローチャート
【図７】最小の色相差を算出する処理を説明するための図
【図８】着弾位置ズレの方向と凸部底面の長辺方向との関係を説明するための図
【図９】画像処理装置の処理による効果を説明するための図
【図１０】画像処理装置の処理を示すフローチャート
【図１１】画像処理装置の処理による効果を説明するための図
【図１２】画像処理装置の処理を示すフローチャート
【図１３】画像処理装置の処理による効果を説明するための図
【図１４】異方性反射特性を有するプリント物を説明するための図
【図１５】画像処理装置の機能構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下の実施形態は本発明を必ずしも限定するものではない。また、本実施形態において説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１０】
［第１実施形態］
＜画像処理装置１のハードウェア構成＞
図１（ａ）は、画像処理装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。画像処理装置１は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３を備える。また、画像処理装置１は、ＶＣ（ビデオカード）１０４、汎用Ｉ／Ｆ（インターフェース）１０５、ＳＡＴＡ（シリアルＡＴＡ）Ｉ／Ｆ１０６、ＮＩＣ（ネットワークインターフェースカード）１０７を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３をワークメモリとして、ＲＯＭ１０２、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１１３などに格納されたＯＳ（オペレーティングシステム）や各種プログラムを実行する。また、ＣＰＵ１０１は、システムバス１０８を介して各構成を制御する。尚、後述するフローチャートによる処理は、ＲＯＭ１０２やＨＤＤ１１３などに格納されたプログラムコードがＲＡＭ１０３に展開され、ＣＰＵ１０１によって実行される。ＶＣ１０４には、ディスプレイ１１５が接続される。汎用Ｉ／Ｆ１０５には、シリアルバス１０９を介して、マウスやキーボードなどの入力デバイス１１０やプリンタ１１１が接続される。ＳＡＴＡＩ／Ｆ１０６には、シリアルバス１１２を介して、ＨＤＤ１１３や各種記録メディアの読み書きを行う汎用ドライブ１１４が接続される。ＮＩＣ１０７は、外部装置との間で情報の入力及び出力を行う。ＣＰＵ１０１は、ＨＤＤ１１３や汎用ドライブ１１４にマウントされた各種記録メディアを各種データの格納場所として使用する。ＣＰＵ１０１は、プログラムによって提供されるＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）をディスプレイ１１５に表示し、入力デバイス１１０を介して受け付けるユーザ指示などの入力を受信する。
【００１１】
＜プリンタ１１１の構成＞
図２は、プリンタ１１１の構成図である。プリンタ１１１は、記録材としてインクを用いることにより記録媒体上に凹凸の形成および色の記録を行う。以下、インクにより形成される凹凸の層と色の層とをそれぞれ凹凸層と画像層と呼ぶ。ヘッドカートリッジ３０１には、複数の吐出口からなる記録ヘッドと、記録ヘッドに対してインクを供給するインクタンクと、記録ヘッドの各吐出口を駆動させる信号を受信するためのコネクタと、が設けられている。インクタンクには、凹凸層を形成するためのクリア（ＣＬ）インクと、画像層を形成するためのシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の有色インクと、の計５種のインクが独立に設けられている。これらのインクは紫外線（ＵＶ）を照射することにより硬化するＵＶ硬化型インクである。キャリッジ３０２にはヘッドカートリッジ３０１が交換可能な形態で搭載されている。また、キャリッジ３０２にはＵＶ照射装置３１６が交換可能な形態で搭載されている。ＵＶ照射装置３１６は、吐出されたインクを硬化させることにより、記録媒体上にインクを固定させるために制御される。キャリッジ３０２には、コネクタを介してヘッドカートリッジ３０１に駆動信号等を伝達するためのコネクタホルダが設けられている。キャリッジ３０２は、ガイドシャフト３０３に沿って往復移動可能に構成される。具体的には、キャリッジ３０２は、主走査モータ３０４を駆動源として、モータプーリ３０５、従動プーリ３０６、タイミングベルト３０７等の駆動機構を介して駆動されるとともに、キャリッジ３０２の位置及び移動が制御される。尚、本実施形態においては、このキャリッジ３０２のガイドシャフト３０３に沿った移動を「主走査」といい、移動方向を「主走査方向」と呼ぶ。印刷用の記録媒体３０８は、ＡＳＦ（オートシートフィーダ）３１０に載置されている。記録媒体３０８に凹凸層や画像層を形成する際、給紙モータ３１１の駆動に伴いピックアップローラ３１２が回転し、ＡＳＦ３１０から記録媒体３０８が一枚ずつ分離され、給紙される。更に、記録媒体３０８は、搬送ローラ３０９の回転によりキャリッジ３０２上のヘッドカートリッジ３０１の吐出口面と対向する記録開始位置に搬送される。搬送ローラ３０９は、ラインフィードモータ３１３を駆動源としてギアを介して駆動される。エンドセンサ３１４は、物体に対して照射した光の反射光を受光することによって物体の位置を検出するセンサである。記録媒体３０８が供給されたか否かの判定と記録媒体３０８の位置の確定とは、記録媒体３０８がエンドセンサ３１４を通過することにより行われる。キャリッジ３０２に搭載されたヘッドカートリッジ３０１は、吐出口面がキャリッジ３０２から下方へ突出して記録媒体３０８と平行になるように保持されている。制御部３２０は、ＣＰＵや記憶部等から構成されており、外部からデータを受け取り、受け取ったデータに基づいて各パーツの動作を制御する。尚、本実施形態において、制御部３２０が受け取るデータは、後述する処理を経て画像処理装置１により生成されたデータである。
【００１２】
＜凹凸層と画像層とを形成するためのプリンタ１１１の動作＞
以下、凹凸層及び画像層を形成する際に制御部３２０によって制御される各パーツの動作について説明する。まず、凹凸層を形成するために、記録媒体３０８が記録開始位置に搬送されると、キャリッジ３０２がガイドシャフト３０３に沿って記録媒体３０８上を移動する。キャリッジ３０２の移動の際に記録ヘッドの吐出口よりＣＬインクが吐出される。ＵＶ照射装置３１６は記録ヘッドの移動に合わせてＵＶを照射し、吐出されたＣＬインクを硬化させることにより、記録媒体上にインクを固定させる。キャリッジ３０２がガイドシャフト３０３の一端まで移動すると、搬送ローラ３０９が所定量だけ記録媒体３０８をキャリッジ３０２の走査方向に垂直な方向に搬送する。本実施形態においては、この記録媒体３０８の搬送を「紙送り」又は「副走査」といい、この搬送方向を「紙送り方向」又は「副走査方向」と呼ぶ。記録媒体３０８を所定量だけ副走査方向に搬送し終えると、キャリッジ３０２は再度ガイドシャフト３０３に沿って移動する。このように、記録ヘッドのキャリッジ３０２による走査と紙送りとを交互に繰り返すことによって、記録媒体３０８上に凹凸層が形成される。凹凸層が形成された後、搬送ローラ３０９が記録媒体３０８を記録開始位置に戻し、凹凸層の形成と同様のプロセスで凹凸層上にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各有色インクを吐出し、画像層を形成する。本実施形態における記録ヘッドは、インク滴を吐出するか否かの二値により制御されることとする。これはＣＬインクについても有色インクについても同じである。また、インク滴を吐出するか否かはプリンタ１１１のプリンタ解像度で定義される画素毎に制御されるものとし、複数の画素から成る単位領域において全画素にインク滴を吐出される状態を記録量１００％とする。凹凸層の形成においては、記録量１００％でほぼ均一な層を形成した場合、単位領域に対して吐出したインクの体積に応じて、層はある厚さ（高さ）を有する。記録量１００％で形成された層が１５μｍの厚さを有する場合、７５μｍの厚さを再現するためには、層を５回重ねれば良い。つまり、７５μｍの高さが必要な位置に記録するインクの量は５００％となる。
【００１３】
＜プリンタ１１１によって形成されるプリント物＞
後述する処理により得られたデータに基づいて記録媒体上に凹凸層及び画像層が形成されたプリント物を図３を参照して説明する。領域４０２は、プリンタ１１１が記録媒体上において記録を行う領域４０１の一部に対応する。領域４０２は、領域４０３を１つの凸部が形成された単位領域として、４つの凸部が形成されている。ここで、凸部の底面は矩形であり、長辺方向は、記録媒体を含む２次元平面において矩形の辺のうち長い辺を表す。一方で、短辺方向は、記録媒体を含む２次元平面において矩形の辺のうち短い辺を表す。尚、以下において、凸部の底面における長辺方向を、単に、凸部の長辺方向と呼ぶ。また、以下において、凸部の底面における短辺方向を、単に、凸部の短辺方向と呼ぶ。領域４０３において、凸部領域ａ１はインクの記録量５００％の領域であり、凹部領域ａ２はインクの記録量０％の領域である。本実施形態においては、プリンタ解像度が１２００ｄｐｉであり、１ドットの幅は２０μｍである。領域４０３は、領域４０２の一部であり、凸部と凹部とが形成される単位領域に対応する。領域４０３における凸部は、短辺方向の幅が３ドットに対応する６０μｍであり、長辺方向の幅が９ドットに対応する１８０μｍである。凸部と凹部とを形成する単位領域のサイズは９ドット×９ドット、つまり１８０μｍ×１８０μｍである。凹凸層においては、領域４０２に示すように、長辺方向が異なる少なくとも２種類の凸部が形成される。また、領域４０４及び領域４０５は、領域４０２の上に重畳して形成される画像層における領域である。凸部１つについて１色を表現するように有色インクが記録され、凹部に有色インクは記録されない。領域４０４及び領域４０５においては、凹凸層における凸部の長辺方向に応じて再現される色が異なるように、有色インクの記録量が決められている。例えば、長辺方向がｙ軸方向と一致している場合には、凸部の上に記録されるインクの記録量は（ＣＭＹＫ）１となる。また、長辺方向がｘ軸方向と一致している場合には、凸部の上に記録されるインクの記録量は（ＣＭＹＫ）２となる。ここで、（ＣＭＹＫ）１は、Ｃインクの記録量Ｃ１、Ｍインクの記録量Ｍ１、Ｙインクの記録量Ｙ１、Ｋインクの記録量Ｋ１を表す。同様に、（ＣＭＹＫ）２は、Ｃインクの記録量Ｃ２、Ｍインクの記録量Ｍ２、Ｙインクの記録量Ｙ２、Ｋインクの記録量Ｋ２を表す。尚、明視距離２５０ｍｍ、視力１．０とした一般的な観察条件においてプリント物が観察された場合に、領域４０２に含まれる凹凸や領域４０２の境界が視認されないようにプリント物を形成することにより、異方性反射特性を制御することができる。
【００１４】
次に、プリンタ１１１が形成する凹凸層及び画像層について図４を参照して説明する。図４は、プリンタ１１１が形成したプリント物における領域４０３の断面図を模式的に表した図である。凹凸層ｂ１はＣＬインクによって形成された凹凸層であり、画像層ｃは有色インクによって形成された画像層である。凹凸層ｂ１の凸部を形成する過程において、吐出されたＣＬインクは着弾からＵＶ照射による硬化までの間、記録媒体の表面方向に濡れ広がる。このため、最終的に形成される凸部は、上述した記録量データにおいて規定される凸部の形状ｂ２と比較して滑らかな形状となる。
【００１５】
次に、上述した層構造を有するプリント物において異方性反射特性が発現するメカニズムを図５を参照して説明する。まず、プリント物においてｙ軸方向に長辺方向を有する凸部を観察した場合の見え方を説明する。プリント物を観察する方向は、方位角θと天頂角φとを用いて表現する。本実施形態においては、天頂角φが４５°である方向からプリント物を観察するものとして説明する。また、プリント物への光の入射角度は、方位角θ及び天頂角φともに０°とする。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、それぞれｘ軸方向（方位角θ＝０°）及びｙ軸方向（方位角θ＝９０°）からプリント物におけるｙ軸方向に底面の長辺方向を有する凸部を観察した様子を模式的に表している。図５（ａ）及び図５（ｂ）における矢印は、光の入射方向及び凹凸層ｂ１と画像層ｃとの界面からの鏡面反射方向を表している。図５（ａ）のように、長辺方向（ｙ軸方向）に直交する方向（ｘ軸方向）からプリント物を観察した場合、凹凸層ｂ１の斜面において入射光が観察方向に反射するため、画像層ｃの色がはっきりと視認される。一方、図５（ｂ）のように、長辺方向（ｙ軸方向）と同じ方向（ｙ軸方向）からプリント物を観察した場合、観察方向に反射する光が少ないため、画像層ｃの色は視認されづらい。
【００１６】
次に、長辺方向が異なる少なくとも２種類の凸部を有する領域４０２を観察した場合の見え方を説明する。ｘ軸方向からプリント物を観察した場合、ｙ軸方向に長辺方向を有する凸部の斜面を広く観察することができるため、ｙ軸方向に長辺方向を有する凸部の上に記録された色が強く視認される。一方で、ｙ軸方向からプリント物を観察した場合、ｘ軸方向に長辺方向を有する凸部の斜面を広く観察することができるため、ｘ軸方向に長辺方向を有する凸部の上に記録された色が強く視認される。つまり、ｘ軸方向からプリント物を観察した場合は、記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色が強く視認され、ｙ軸方向からプリント物を観察した場合は、記録量（ＣＭＹＫ）２のインクによって表現される色が強く視認される。本実施形態においては、上述したメカニズムによって方位角が異なる２つの方向から観察した場合に異なる色が視認されるプリント物を形成する。
【００１７】
＜画像処理装置１の機能構成＞
図１（ｂ）は、画像処理装置１の機能構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３をワークメモリとして、ＲＯＭ１０２又はＨＤＤ１１３に格納されたプログラムを読み出して実行することによって、図１（ｂ）に示す機能構成として機能する。尚、以下に示す処理の全てがＣＰＵ１０１によって実行される必要はなく、処理の一部または全てがＣＰＵ１０１以外の一つまたは複数の処理回路によって行われるように画像処理装置１が構成されていてもよい。
【００１８】
画像処理装置１は、画像データ取得部２０１と、ＣＬ記録量データ生成部２０２と、位置ズレ情報取得部２０３と、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４と、データ保持部２０５と、を有する。画像データ取得部２０１は、ユーザによって指定された画像データをＨＤＤ１１３や汎用ドライブ１１４にマウントされた記憶装置から取得する。具体的に、画像データ取得部２０１は、各画素にＲ（レッド）値、Ｇ（グリーン）値、Ｂ（ブルー）値を有するカラー画像を表すカラー画像データを２つ取得する。ＣＬ記録量データ生成部２０２は、記録媒体上に凹凸を形成するためのＣＬインクの記録量を各画素に有するＣＬ記録量データを生成する。位置ズレ情報取得部２０３は、プリンタ１１１が記録媒体上に吐出するインクを着弾させる目標位置と実際に着弾させる位置とのズレに関する情報を取得する。ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、記録媒体上に形成された凸部の上に記録する有色インクの記録量を各画素に有するＣＭＹＫ記録量データを生成する。ＣＭＹＫ記録量データは、各画素にＣインク、Ｍインク、Ｙインク、Ｋインクの記録量が記録されたデータであり、上述したように記録量は％により表現される。プリンタ１１１は、ＣＬ記録量データ生成部２０２によって生成されたＣＬ記録量データと、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４によって生成されたＣＭＹＫ記録量データと、を受け取り、記録媒体上に凹凸層及び画像層を形成する。データ保持部２０５は、ＣＬ記録量データの元となる凹凸のパターンを表すデータや、位置ズレ情報などの各種情報を予め保持している。
【００１９】
＜画像処理装置の処理の流れ＞
図６（ａ）は、画像処理装置１が実行する処理を示すフローチャートである。以下、図６（ａ）を参照して画像処理装置１の処理の詳細を説明する。図６（ａ）のフローチャートが示す処理は、ユーザによって入力デバイス１１０を介して指示が入力され、ＣＰＵ１０１が入力された指示を受け付けることにより開始する。以下、各ステップ（工程）は符号の前にＳをつけて表す。
【００２０】
Ｓ７１０において、カラー画像データ取得部２０１は、２つのカラー画像データを取得する。ここで取得されるカラー画像データは、ＨＤＤ１１３などの所定の記憶装置に予め記憶されているＴＩＦ形式の画像データであり、８ｂｉｔで表現される画素値を各画素に有する画像を表す。尚、２つのカラー画像の縦横のサイズは同一であるものとする。また、２つのカラー画像はそれぞれ全画素同じ画素値を有し、その画素値はカラー画像同士で異なる。例えば、第１カラー画像が全面レッド１色の画像であれば、第２カラー画像は全面がレッドとは異なるブルー１色の画像である。この例においては、第１カラー画像の全画素の画素値は（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，０，０）であり、第２カラー画像の全画素の画素値は（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，２５５）である。
【００２１】
Ｓ７２０において、ＣＬ記録量データ生成部２０２は、凹凸層を形成するためのＣＬ記録量データを生成する。本実施形態において、図４のｘ軸方向及びｙ軸方向は、それぞれプリンタ１１１の主走査方向及び副走査方向に対応する。また、図４の領域４０２において説明した凹凸のパターンを表すＣＬインクの記録量データは予めデータ保持部２０５に保持されている。
【００２２】
ＣＬ記録量データ生成部２０２は、カラー画像の１画素に領域４０２が対応するように、データ保持部２０５から取得した記録量データが表す凹凸のパターンをｘ軸方向及びｙ軸方向に配置する。これにより、Ｓ７１０において取得されたカラー画像データが表す画像と同じサイズの領域において、領域４０２の凹凸のパターンが繰り返すＣＬ記録量データを生成する。つまり、本ステップにおいては、各走査方向に長辺方向が対応した２種類の凸部が千鳥状に配置された凹凸層を形成するためのＣＬ記録量データが生成される。生成されたＣＬ記録量データは、プリンタ１１１に出力する。
【００２３】
Ｓ７３０において、位置ズレ情報取得部２０３は、データ保持部２０５から位置ズレ情報を取得する。具体的に、位置ズレ情報は、プリンタ１１１が記録媒体上に吐出するインクを着弾させる目標位置と実際に着弾させる位置とのズレが、主走査方向と副走査方向とのどちらの方向に大きいかを表す二値情報である。主走査方向にズレが大きい場合は１とし、副走査方向にズレが大きい場合は０とする。この二値情報は、各走査方向へのズレの量を測定し、それらを比較することによって予め生成しておき、データ保持部２０５に保持させておく。各走査方向へのズレの量を測定する方法の一例として、ＣＭＹＫ各インク１００％の１ドットラインを各走査方向に記録し、顕微鏡を用いた撮像によりラインの線幅を算出する方法がある。この場合、線幅がより広い走査方向においてインクの着弾位置ズレが大きいとみなすことができる。
【００２４】
Ｓ７４０において、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、画像層を形成するための有色記録材の記録量を決定し、決定した記録量を表すＣＭＹＫ記録量データを生成する。ＣＭＹＫ記録量データの生成処理の詳細については後述する。生成されたＣＭＹＫ記録量データは、プリンタ１１１に出力される。ＣＬ記録量データとＣＭＹＫ記録量データとを受け取ったプリンタ１１１の制御部３２０は、各パーツの動作を制御することにより、記録媒体上に凹凸層及び画像層を形成する。
【００２５】
＜ＣＭＹＫ記録量データを生成する処理の流れ＞
図６（ｂ）は、ＣＭＹＫ記録量データを生成する処理を示すフローチャートである。以下、図６（ｂ）を参照してＣＭＹＫ記録量データを生成する処理の詳細を説明する。
【００２６】
Ｓ７４１において、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、Ｓ７１０において取得されたカラー画像データが表すカラー画像の色情報（ＲＧＢ値）を有色インクの記録量（ＣＭＹＫ値）に変換する。この色変換は、データ保持部２０５が保持する第１色変換ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を参照することによって行われる。第１色変換ＬＵＴは、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値とが対応付けられたテーブルであり、有色インクの記録量を変えながら記録媒体上にパッチを形成し、形成されたパッチの色を測定することで予め作成しておく。上述した第１カラー画像の画素値を（ＲＧＢ）１とし、第２カラー画像の画素値を（ＲＧＢ）２とする。さらに、（ＲＧＢ）１に対応する有色インクの記録量を（ＣＭＹＫ）１とし、（ＲＧＢ）２に対応する有色インクの記録量を（ＣＭＹＫ）２とする。ここで、（ＲＧＢ）１は、Ｒ１値、Ｇ１値、Ｂ１値を表し、（ＲＧＢ）２は、Ｒ２値、Ｇ２値、Ｂ２値を表す。
【００２７】
Ｓ７４２において、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、第１カラー画像の（ＣＭＹＫ）１及び第２カラー画像の（ＣＭＹＫ）２を、それぞれＬ＊ａ＊ｂ＊空間上で定義されるＬ＊ａ＊ｂ＊値に変換する。変換されたＬ＊ａ＊ｂ＊値は、それぞれ記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色と記録量（ＣＭＹＫ）２のインクによって表現される色とを表す。この色変換は、データ保持部２０５が保持する第２色変換ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を参照することによって行う。第２色変換ＬＵＴは、ＣＭＹＫ値とＬ＊ａ＊ｂ＊値とが対応付けられたテーブルであり、第１色分解ＬＵＴと同様の方法で予め作成しておく。
【００２８】
Ｓ７４３において、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、ＣＭＹＫ各インクが単一で表現する一次色と、記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色と、の色相の差のうち最小の値を算出する。ここで、ＣＭＹＫ各インクが単一で表現する一次色と、記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色と、の最小色相差をΔＨ１とする。以下、図７を参照して最小の色相差を算出する処理について説明する。図７はａ＊ｂ＊平面上において各色を表現した図である。図７におけるＣの破線は、Ｃインクの記録量のみを０％から１００％まで変化させた際に表現される色のａ＊ｂ＊値の軌跡（以下、一次色ラインと呼ぶ）を表す。Ｍの破線、Ｙの破線、Ｋの破線についても同様に、対応するインクの一次色ラインである。尚、各一次色ラインの情報として、一次色ラインを構成する点のＬ＊ａ＊ｂ＊値が所定の刻みで予めデータ保持部２０５に保持されているものとする。点８０１は記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色を表す。まず、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、各一次色ラインの色相と記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色の色相との差を算出する。具体的に、各色の色相は、ａ＊軸の正の方向を０°、ｂ＊軸の正の方向を９０°とした場合の各色に対応する角度（色相角）によって表され、色相の差は色相角の差として算出される。図７におけるΔＨは、Ｙインクが単一で表現する一次色と、記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色と、の色相角の差を表している。ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、算出した色相の差のうち最小の値を特定する。さらに、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、ＣＭＹＫ各インクが単一で表現する一次色と、記録量（ＣＭＹＫ）２のインクによって表現される色と、の色相の差のうち最小の値を上述した方法と同様に算出する。点８０２は記録量（ＣＭＹＫ）２のインクによって表現される色を表す。ここで、ＣＭＹＫ各インクが単一で表現する一次色と、記録量（ＣＭＹＫ）２のインクによって表現される色と、の最小色相差をΔＨ２とする。
【００２９】
Ｓ７４４において、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、ΔＨ１とΔＨ２との比較を行い、ΔＨ１がΔＨ２以下であると判定した場合はＳ７４５に進み、ΔＨ１がΔＨ２より大きいと判定した場合はＳ７４６に進む。Ｓ７４５において、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、第１カラー画像の（ＣＭＹＫ）１を、色相の差が最小となる一次色を表現するインクの記録量に変換する。具体的には、最小色相差となる１次色ラインを構成する点のうち、ａ＊ｂ＊平面上において記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色の点と最も距離が近い点を特定し、第１カラー画像の（ＣＭＹＫ）１を、最も距離が近い点を表現するインクの記録量に変換する。例えば、ａ＊ｂ＊平面上において記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色の点と最も距離が近い点がＭインクのライン上の点である場合、記録量Ｃ１が０％、Ｙ１が０％、Ｋ１が０％に変換され、Ｍ１が最も距離が近い点の色を表現する記録量に変換される。Ｓ７４６において、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、第２カラー画像の（ＣＭＹＫ）２を、色相の差が最小となる一次色を表現するインクの記録量に変換する。変換の方法はＳ７４５と同様である。本ステップにおいて、第２カラー画像の各画素の記録量は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋいずれか１つのインクの記録量以外が０％となるように変換される。図７に示す例においては、Ｓ７４４における判定を経て、点８０２に対応する（ＣＭＹＫ）２が、点８０３に対応するＣインクのみの記録量に変換される。
【００３０】
Ｓ７４７において、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、ＣＬ記録量データ及び位置ズレ情報を参照することによって、第１カラー画像の（ＣＭＹＫ）１と第２カラー画像の（ＣＭＹＫ）２とが配置されたＣＭＹＫ記録量データを生成する。具体的には、位置ズレが大きい方向が凸部の長辺方向に垂直な方向である場合は、Ｓ７４５又はＳ７４６において変換された記録量を凸部に対応する画素に保持させる。一方、位置ズレが大きい方向が凸部の長辺方向と同じ方向である場合は、Ｓ７４５又はＳ７４６において変換されていない記録量を凸部に対応する画素に保持させる。これにより、２種類の凸部に対してそれぞれ異なる色が記録されるようにＣＭＹＫ記録量データが生成される。例えば、Ｓ７４６において（ＣＭＹＫ）２が変換され、かつ、副走査方向に位置ズレが大きい場合、主走査方向に長辺方向を有する凸部に対応する画素が（ＣＭＹＫ）２を有し、副走査方向に長辺方向を有する凸部に対応する画素が（ＣＭＹＫ）１を有する。
【００３１】
＜第１実施形態の効果＞
図８及び図９を参照して、上述した有色インクの配置による効果について説明する。図８は長辺方向が異なる２つの凸部に対応する領域を表している。ここでは、ｘ軸方向（主走査方向）と比べてｙ軸方向（副走査方向）の着弾位置ズレがより大きいものとする。この場合、領域９０２の凸部に、一次色を表現するインクの記録量に変換された記録量が重畳されるように、ＣＭＹＫ記録量データが生成される。図９（ａ）は、凹凸層及び画像層を形成するためのＣＬインク及びＣインクの着弾位置ズレとその影響とを模式的に表した図である。単位領域１０００において、領域１０１０はＣＬインクの着弾領域を表し、領域１０２０はＣインクの着弾領域を表している。着弾位置のズレが生じることにより、凸部１０３０の上に重畳される画像層１０４０の厚みに偏りが生じる。この偏りにより表現すべき目標の色と彩度が異なる色が視認される。
【００３２】
図９（ａ）は画像層の色が一次色のシアンである場合の図であるが、図９（ｂ）は画像層の色が二次色のレッドである場合の図である。二次色のレッドは、ＭインクとＹインクとを用いて表現される。画像層において二次色を表現する場合、画像層内においても有色インク間で着弾位置ズレが生じる。単位領域１０００において、領域１０５０はＭインクの着弾領域を表し、領域１０６０はＹインクの着弾領域を表している。ＭインクとＹインクとの着弾位置ズレにより、画像層１０７０においては、観察者の視点からはＹインクが偏った斜面が広く観察されるため、イエローが強く視認される。つまり、表現すべき目標の色であるレッドとは色相が異なるイエローが視認されることとなる。
【００３３】
一般的に、彩度の違いと比べて色相の違いに対して視覚の感度が高い。このため、インクの着弾位置ズレにより生じる、目標色と実際に表現される色との違いは、二次色を表現する画像層を形成する場合により顕著に知覚される。つまり、図９（ａ）の場合よりも、図９（ｂ）における着弾位置ズレの方が色表現の精度の低下に大きく影響する。本実施形態においては、上述したインクの着弾位置ズレと色表現の精度との関係を考慮して、着弾位置ズレの大きい方向に斜面を広く有する凸部の上に、一次色を表現する画像層を形成する。これにより、二次色を表現する画像層を形成する場合よりも、着弾位置ズレによる目標色と実際に表現される色との違いがより知覚されづらくなり、観察方向に応じて視認される色を記録媒体上において高精度に制御することができる。また、上述したように、二次色から一次色への変換を、色相が最も近い一次色への変換とすることにより、目標色と実際に表現される色との違いが知覚されるのを最小限に抑えることができる。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態における画像処理装置は、プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する。位置ズレ情報に基づいて、記録する有色記録材の種類を決定し、決定した結果に基づいて、２種類の凸部それぞれの上に有色記録材を記録するためのデータをプリンタに出力する。これにより、観察方向に応じて視認される色が異なる特性を記録媒体上において高精度に制御することができる。
【００３５】
［第２実施形態］
第１実施形態においては、プリンタの特性である着弾位置ズレに関する情報に基づいて、有色インクの記録量を変換した。本実施形態においては、着弾位置ズレに関する情報に基づいて、ＣＬ記録量データを補正する。尚、本実施形態における画像処理装置のハードウェア構成は第１実施形態のものと同様であるため、説明を省略する。以下において、本実施形態と第１実施形態とで異なる部分を主に説明する。尚、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。
【００３６】
＜画像処理装置の機能構成＞
図１５（ａ）は、画像処理装置１の機能構成を示すブロック図である。本実施形態における位置ズレ情報取得部２０３は、取得した位置ズレ情報をＣＬ記録量データ生成部２０２に送る。ＣＬ記録量データ生成部２０２は、受け取った位置ズレ情報に基づいて、ＣＬ記録量データを補正する。
【００３７】
＜画像処理装置の処理の流れ＞
図１０は、画像処理装置１が実行する処理を示すフローチャートである。以下、図１０を参照して画像処理装置１の処理の詳細を説明する。図１０のフローチャートが示す処理は、ユーザによって入力デバイス１１０を介して指示が入力され、ＣＰＵ１０１が入力された指示を受け付けることにより開始する。
【００３８】
Ｓ１１１０において、カラー画像データ取得部２０１は、２つのカラー画像データを取得する。本ステップの処理は、第１実施形態におけるＳ７１０の処理と同じであるため説明を省略する。Ｓ１１２０において、位置ズレ情報取得部２０３は、データ保持部２０５から位置ズレ情報を取得する。本ステップの処理は、第１実施形態におけるＳ７３０の処理と同じであるため説明を省略する。Ｓ１１３０において、ＣＬ記録量データ生成部２０２は、凹凸層を形成するためのＣＬ記録量データを生成する。本ステップの処理は、第１実施形態におけるＳ７２０の処理と同じであるため説明を省略する。
【００３９】
Ｓ１１４０において、ＣＬ記録量データ生成部２０２は、位置ズレ情報に基づいて、ＣＬ記録量データを補正することにより、ＣＬインクの記録量を決定する。まず、ＣＬ記録量データ生成部２０２は、ＣＬ記録量データにおける凹凸の単位領域ごとに、ＣＬインクの記録量を補正するか否かを判定する。凸部の長辺方向が着弾位置ズレの大きい方向に垂直な方向である場合に、ＣＬインクの記録量を補正すると判定する。また、凸部の長辺方向が着弾位置ズレの大きい方向と同じ方向である場合に、ＣＬインクの記録量を補正しないと判定する。次に、ＣＬ記録量データ生成部２０２は、ＣＬインクの記録量を補正するか否かの判定結果に基づいて、補正対象となった単位領域について、凸部の短辺方向がより短くなるようにＣＬインクの記録量を補正する。このＣＬインクの補正には、公知の最小値フィルタを用いる。生成されたＣＬ記録量データは、プリンタ１１１に出力される。
【００４０】
Ｓ１１５０において、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、画像層を形成するためのＣＭＹＫ記録量データを生成する。本実施形態においては、２種類の長辺方向の凸部のうち一方の凸部に対応する画素に、第１実施形態のＳ７４１の処理を行って得られる第１カラー画像の（ＣＭＹＫ）１を保持させ、もう一方の凸部に対応する画素に第２カラー画像の（ＣＭＹＫ）２を保持させる。（ＣＭＹＫ）１及び（ＣＭＹＫ）２のそれぞれがどちらの凸部に対応するかは予め決められているものとする。生成されたＣＭＹＫ記録量データは、プリンタ１１１に出力される。ＣＬ記録量データとＣＭＹＫ記録量データとを受け取ったプリンタ１１１の制御部３２０は、各パーツの動作を制御することにより、記録媒体上に凹凸層及び画像層を形成する。
【００４１】
＜第２実施形態の効果＞
図１１を参照して、ＣＬ記録量データを補正することによる効果を説明する。図１１（ａ）は補正前のＣＬ記録量データにおける単位領域１２００と、補正前のＣＬ記録量データに基づくＣＬインクの着弾領域１２１０と、有色インクの着弾領域１２２０及び１２３０と、を模式的に表した図である。着弾領域１２２０はＭインクの着弾領域であり、着弾領域１２３０はＹインクの着弾領域である。図１１（ｂ）は上述した補正後のＣＬ記録量データにおける単位領域１２４０と、補正後のＣＬ記録量データに基づくＣＬインクの着弾領域１２５０と、有色インクの着弾領域１２６０及び１２７０と、を模式的に表した図である。凸部の短辺方向がより短くなるようにＣＬインクの記録量が補正された場合、ＣＬインクの着弾領域すなわち凸部領域において、有色インクの着弾位置が重なり合う領域すなわち目標色のレッドが表現される領域が占める割合が高くなっている。これにより、凸部の斜面において反射した光により視認される色が、Ｍ又はＹのいずれかに偏りづらくなるため、目標色から色相が大きく異なる色が視認されることを抑制することができる。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態における画像処理装置は、プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する。位置ズレ情報に基づいて、２種類の凸部の形状を決定し、決定した結果に基づいて、記録媒体上に２種類の凸部を形成するためのプリント物を形成するためのデータをプリンタに出力する。これにより、観察方向に応じて視認される色が異なる特性を記録媒体上において高精度に制御することができる。
【００４３】
［第３実施形態］
第１実施形態及び第２実施形態においては、インクの着弾位置ズレに関する情報に基づいて、インクの記録量データを補正した。本実施形態においては、位置ズレ情報に基づいて、プリンタ１１１が画像層を形成する際のモードを設定する。尚、本実施形態における画像処理装置のハードウェア構成は第１実施形態のものと同様であるため、説明を省略する。以下において、本実施形態と第１実施形態とで異なる部分を主に説明する。尚、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。
【００４４】
＜画像処理装置の機能構成＞
図１５（ｂ）は、画像処理装置１の機能構成を示すブロック図である。画像処理装置１は、画像データ取得部２０１と、ＣＬ記録量データ生成部２０２と、位置ズレ情報取得部２０３と、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４と、データ保持部２０５と、設定部１６０１と、を有する。本実施形態における位置ズレ情報取得部２０３は、取得した位置ズレ情報を設定部１６０１に送る。設定部１６０１は、受け取った位置ズレ情報に基づいて、プリンタ１１１が画像層を形成する際のモードを設定する。
【００４５】
＜画像処理装置の処理の流れ＞
図１２は、画像処理装置１が実行する処理を示すフローチャートである。以下、図１２を参照して画像処理装置１の処理の詳細を説明する。図１２のフローチャートが示す処理は、ユーザによって入力デバイス１１０を介して指示が入力され、ＣＰＵ１０１が入力された指示を受け付けることにより開始する。
【００４６】
Ｓ１３１０において、カラー画像データ取得部２０１は、２つのカラー画像データを取得する。本ステップの処理は、第１実施形態におけるＳ７１０の処理と同じであるため説明を省略する。Ｓ１３２０において、位置ズレ情報取得部２０３は、データ保持部２０５から位置ズレ情報を取得する。本ステップの処理は、第１実施形態におけるＳ７３０の処理と同じであるため説明を省略する。Ｓ１３３０において、ＣＬ記録量データ生成部２０２は、凹凸層を形成するためのＣＬ記録量データを生成する。本ステップの処理は、第１実施形態におけるＳ７２０の処理と同じであるため説明を省略する。Ｓ１３４０において、ＣＭＹＫ記録量データ生成部２０４は、画像層を形成するためのＣＭＹＫ記録量データを生成する。本ステップの処理は、第２実施形態におけるＳ１１５０の処理と同じであるため説明を省略する。
【００４７】
Ｓ１３５０において、設定部１６０１は、位置ズレ情報に基づいて、プリンタ１１１が画像層を形成する際のモードを設定する。ここで設定されるモードは、インクの吐出からＵＶ照射を行うまでの時間（以下、待機時間と呼ぶ）に関するモードであり、待機時間が長い長待機時間モードと、待機時間が短い短待機時間モードと、のいずれかから選択される。ここで、着弾位置ズレが大きい方向に長辺方向を有する凸部領域に重畳する画像層を第１画像層、着弾位置ズレの小さい方向に長辺方向を有する凸部領域に重畳する画像層を第２画像層とする。設定部１６０１は、インクの着弾位置ズレの影響が大きい第２画像層の形成を長待機時間モードで行うようにモード設定を行う。また、設定部１６０１は、インクの着弾位置ズレの影響が小さい第２画像層の形成を短待機時間モードで行うようにモード設定を行う。このモード設定により、画像層を形成する際の条件が決定する。設定部１６０１は、設定したモードを表すデータをプリンタ１１１に出力する。
【００４８】
＜第３実施形態の効果＞
図１３を参照して、待機時間の違いによる画像層への影響を説明する。図１３は凹凸層１４１０の上層に異なる待機時間で画像層が形成されたプリント物の断面を模式的に表した図である。インク着弾の直後にＵＶ照射を行って形成された画像層１４２０と比較して、インク着弾からＵＶ照射までの待機時間をより長くして形成された画像層１４３０は、有色インクが濡れ広がることにより凸部斜面における有色インクの被覆率が高くなる。これにより、有色インクの着弾位置ズレによって、凸部斜面における有色インクの偏りを軽減することができる。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態における画像処理装置は、プリンタが記録媒体上に記録材を記録する目標の位置と実際に記録材を記録する位置とのズレに関する位置ズレ情報を取得する。位置ズレ情報に基づいて、２種類の凸部を形成するための紫外線の照射の条件を決定し、決定した結果に基づいて、紫外線の照射の条件を表すデータをプリンタに出力する。これにより、観察方向に応じて視認される色が異なる特性を記録媒体上において高精度に制御することができる。
【００５０】
［その他の実施形態］
上述した実施形態においてプリンタ１１１に出力するデータは、ＣＬインク及び有色インクの記録量データであったが、プリンタ１１１に出力するデータは上記一例に限られない。例えば、記録量データに対してハーフトーン処理を行うことによって得られた、記録媒体上におけるインクのドット配置を表すデータをプリンタ１１１に出力してもよい。また、ドット配置データに対してパス分解処理を行うことによって得られた、記録走査ごとのインクのドット配置を表すデータをプリンタ１１１に出力してもよい。
【００５１】
また、上述した実施形態においては、インクを吐出するか否かの二値で制御される記録ヘッドを用いたが、インクの吐出量が変調可能な記録ヘッドを用いてもよい。その際は、インクを吐出するか否かを制御するための二値データを生成する二値化処理の代わりに、インクの吐出量を制御するための多値データを生成する多値化処理を行う。
【００５２】
また、上述した実施形態においては、主走査方向と副走査方向とのいずれかに長辺方向を有する凸部を形成する例を示したが、所定の領域に長辺方向が異なる少なくとも２種類の凸部が形成されれば、凸部の長辺方向は上記一例に限定されない。形成する凸部の長辺方向に応じて、その方向におけるインクの着弾位置ズレに関する情報を用いる。
【００５３】
また、上述した実施形態における位置ズレ情報は、主走査方向と副走査方向とでインクの着弾位置ズレが大きい方がいずれであるかを表す二値情報であったが、位置ズレ情報は上記一例に限定されない。例えば、位置ズレ情報は、主走査方向の位置ズレの度合いと、副走査方向の位置ズレの度合いと、を表す情報であってもよい。位置ズレの度合いの一例として、上述した線幅が考えられる。この場合、位置ズレの度合いが所定の閾値以上であるか否かを各走査方向について判定し、閾値以上である方向に応じてＣＭＹＫ記録量データ又はＣＬ記録量データの補正、又は、待機時間モードの設定を行う。つまり、位置ズレの度合いがいずれの走査方向においても閾値以上とならない場合は、上述した補正又は設定を行わずに、凹凸層と画像層とを形成してもよい。
【００５４】
また、上述した実施形態における制御部３２０は、プリンタ１１１に含まれていたが、画像処理装置１に含まれていてもよい。例えば、第３実施形態における設定部１６０１の代わりに画像処理装置１が制御部３２０を有し、モードの設定ではなく、直接ＵＶ照射装置３１６の制御を行ってもよい。
【００５５】
また、上述した実施形態においては、カラー画像データが表すカラー画像を全面１色の画像としたが、テキストが含まれた広告やポスター、あるいは自然画等、複数の色が含まれた画像であってもよい。この場合、図３を例にすると、カラー画像の１画素に、ＣＬ記録量データにおける１８×１８画素が対応することになる。
【００５６】
また、上述した実施形態においては、ＴＩＦ形式のカラー画像データを取得したが、色情報が含まれるデータであれば、上記一例に限定されない。例えば、異なる画像形式のデータであってもよいし、ユーザによって入力された異なる２色を表すデータであってもよい。
【００５７】
また、上述した実施形態における凹凸層及び画像層は、図３のように凸部と凹部とが配置される形状であったが、異方性反射特性を有するプリント物であれば、凹凸層及び画像層は上記一例に限定されない。例えば、図１４に示す凹凸層１５１０及び画像層１５２０が形成された場合であっても、異方性反射特性を有するプリント物となる。
【００５８】
また、上述した実施形態においては、インクジェット方式のプリンタ１１１を用いて凹凸層及び画像層を形成したが、電子写真方式のプリンタなど、その他の記録方式のプリンタを用いてもよい。また、記録材としてインクではなく、トナーなどを用いてもよい。
【００５９】
また、第１実施形態におけるＳ７４１とＳ７４２とにおいて、ＲＧＢ値からＣＭＹＫ値への変換と、ＣＭＹＫ値からＬ＊ａ＊ｂ＊値への変換とを行ったが、ＣＭＹＫ値を介さずにＲＧＢ値からＬ＊ａ＊ｂ＊値への変換を行ってもよい。この場合、公知の変換式を用いてＬ＊ａ＊ｂ＊値を算出する。
【００６０】
また、第１実施形態においては、ＣＭＹＫ各インクが単一で表現する一次色と、記録量（ＣＭＹＫ）１及び（ＣＭＹＫ）２のインクによって表現される色と、の色相の差に応じてＣＭＹＫ記録量データを生成した。しかし、ＣＭＹＫ記録量データの生成方法は上記一例に限定されない。例えば、ＣＭＹＫ各インクが単一で表現する一次色と、記録量（ＣＭＹＫ）１及び（ＣＭＹＫ）２のインクによって表現される色と、のＬ＊ａ＊ｂ＊空間上の距離（色差ΔＥ）に応じてＣＭＹＫ記録量データを生成してもよい。色差の算出方法を以下において説明する。尚、説明を簡易にするために、ここで算出する色差はａ＊ｂ＊平面上の距離に相当するものとする。まず、一次色ラインに直線ｋ１×ａ＋ｋ２×ｂ＋ｋ３を近似させる。次に、各一次色ラインの近似直線と、記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色と、の距離、つまり色差を算出する。この時の最小の色差をΔＥ１とする。色差ΔＥは、記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色の座標を（ａ１，ｂ１）とした場合に、式（１）によって算出することができる。
ΔＥ＝｜ｋ１×ａ１＋ｋ２×ｂ１＋ｋ３｜／√（ｋ１２＋ｋ２２）・・・式（１）
尚、式（１）による色差の算出は、ＣＭＹＫ各インクが単一で表現する一次色と、記録量（ＣＭＹＫ）１のインクによって表現される色と、の色相の差が９０°未満である場合のみ行うように制限する。また、同様にして、各一次色ラインの近似直線と、記録量（ＣＭＹＫ）２のインクによって表現される色と、の距離、つまり色差を算出する。この時の最小の色差をΔＥ２とする。そして、Ｓ７４４におけるΔＨ１とΔＨ２との比較の代わりに、ΔＥ１とΔＥ２との比較を行う。
【００６１】
また、第１実施形態においては、二次色から一次色への変換を行ったが、使用する有色インクの種類を減らすことができれば、二次色から二次色への変換であってもよい。例えば、記録量（ＣＭＹＫ）１がＣインクとＭインクとＫインクとの３つのインクを用いる記録量である場合、ＣインクとＭインクとの２つのインクを用いる記録量に変換してもよい。
【００６２】
また、第２実施形態においては、ＣＬ記録量データの補正により、凸部の傾斜領域が縮小し、観察方向に到達する鏡面反射光が減少するため、視認される色の彩度が低下する。この彩度の低下を考慮し、補正後の凸部上に重畳する有色インク量を増加するための補正をＣＭＹＫ記録量データに対して行ってもよい。
【００６３】
また、第３実施形態においては、インク吐出からＵＶ照射までの待機時間を位置ズレ情報に応じて変更したが、着弾位置ズレによる色の表現に対する影響を低減できれば待機時間以外の条件を変更してもよい。例えば、着弾位置の精度が主走査方向に移動するキャリッジの速度に依存する場合、キャリッジの速度（主走査の速度）を位置ズレ情報に応じて変更してもよい。
【００６４】
また、第１実施形態においてはＣＭＹＫ記録量データの補正、第２実施形態においてはＣＬ記録量データの補正、第３実施形態においては画像層を形成する際のモードの設定をそれぞれ行ったが、実施形態を組み合わせてもよい。例えば、第１実施形態と第２実施形態とを組み合わせてもよいし、３つの実施形態を組み合わせてもよい。また、第１実施形態の処理と第２実施形態の処理と第３実施形態の処理とのうちどの処理を行うべきかを判定して、判定した結果に基づいて実行する処理を決めても良い。例えば、使用するプリンタの機種に応じて、ＣＭＹＫ記録量データの補正とＣＬ記録量データの補正とのどちらを行うかを決めてもよい。
【００６５】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１  画像処理装置
２０２  ＣＬ記録量データ生成部
２０３  位置ズレ情報取得部
２０４  ＣＭＹＫ記録量データ生成部
１６０１  設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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