(57)【要約】【課題】シートの幅を検知することができるシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置２は、搬送部２１、音波発信部２０１、音波迂回経路部２０３、音波受信部２０２及び検知部２５１を備える。搬送部２１は、搬送路Ｐ２に沿ってシートＭを搬送する。音波発信部２０１は、第１超音波Ｕ１を搬送路Ｐ２の第１領域Ｆ１に向けて発信する。音波迂回経路部２０３は、第１超音波Ｕ１の一部である第２超音波Ｕ２を搬送路Ｐ２の第２領域Ｆ２へ導く。音波受信部２０２は、第１超音波Ｕ１の他の一部である第３超音波に対応する第１信号と、第２超音波Ｕ２に対応する第２信号とを生成する。検知部２５１は、第１信号及び第２信号に基づいて、シートＭの幅を検知する。シートＭの搬送方向Ｄ２に直交する方向において、第１領域Ｆ１と第２領域Ｆ２とは異なる。音波迂回経路部２６は、第２超音波Ｕ２を第３超音波Ｕ１よりも遅れて音波受信部２０２に受信させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送装置であって、
搬送路に沿って前記シートを搬送する搬送部と、
第１超音波を前記搬送路の第１領域に向けて発信する音波発信部と、
前記第１超音波の一部である第２超音波を、前記第１領域とは異なる前記搬送路の第２領域へ導く音波迂回経路部と、
前記第２超音波及び前記第１超音波の他の一部である第３超音波を受信し、前記第３超音波に対応する第１信号と、前記第２超音波に対応する第２信号とを生成する音波受信部と、
前記第１信号及び前記第２信号に基づいて、前記シートの幅を検知する検知部と
を備え、
前記シートの搬送方向に直交する方向において、前記第１領域と前記第２領域とは、異なる位置に位置し、
前記音波迂回経路部は、前記第２超音波を前記第３超音波よりも遅れて前記音波受信部に受信させる、シート搬送装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記第１信号に基づいて、前記シートの重送を検知する、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記音波迂回経路部は、筒状である、請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記音波迂回経路部は、その内部に略Ｌ字状又は略Ｖ字状の経路を有する、請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記音波受信部は、前記第２超音波及び前記第３超音波を受信する受信面を有し、
前記音波受信部は、前記搬送路に沿って搬送される前記シートの面と前記受信面とが略平行となるように、配置されている、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備える、画像形成装置。
【請求項７】
読取位置を通過する第１シートから原稿画像を読み取る読取部と、
前記原稿画像を第２シートに形成する画像形成部と
を備え、
前記シート搬送装置は、前記読取位置を通過するように前記第１シートを搬送する、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記シート搬送装置が備える前記搬送部は、第１搬送部であり、
前記画像形成装置は、
前記シートが載置される載置部と、
前記シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を経由するように前記シートを搬送する第２搬送部と
を備え、
前記第１搬送部は、前記載置部から前記シートをピックアップするピックアップローラーを有し、
前記第１搬送部は、前記ピックアップローラーがピックアップした前記シートを前記第２搬送部へ搬送する、請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シートが複数枚重なって搬送される重送を、超音波センサーを用いて、検知する給紙装置が開示されている。具体的に、特許文献１に開示の給紙装置は、原稿トレイと、ピックアップローラーと、超音波センサーと、信号処理部と、検知処理部と、記憶部とを備える。原稿トレイには、シートが載置される。ピックアップローラーは、原稿トレイに載置されたシートを原稿搬送路に一枚ずつ送り出す。超音波センサーは、発信部と、受信部とで構成される。発信部は、超音波を発する。受信部は、発信部が発した超音波を受信する。発信部と受信部とは、原稿搬送路を挟むように配置される。信号処理部は、受信部の出力を処理して受信レベルを示す信号を出力する。検知処理部は、信号処理部から出力された信号が示す受信レベルと、予め定められた重送検知値とに基づき、重送が発生しているか否かを検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８２５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の給送装置は、シートの重送が発生しているか否かを検知することができる。しかしながら、特許文献１に開示の給送装置では、シートの幅を検知することができない。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、シートの幅を検知することができるシート搬送装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する。当該シート搬送装置は、搬送部と、音波発信部と、音波迂回経路部と、音波受信部と、検知部とを備える。前記搬送部は、搬送路に沿って前記シートを搬送する。前記音波発信部は、第１超音波を前記搬送路の第１領域に向けて発信する。前記音波迂回経路部は、前記第１超音波の一部である第２超音波を、前記第１超音波とは異なる前記搬送路の第２領域へ導く。前前記音波受信部は、前記第２超音波及び前記第１超音波の他の一部である第３超音波を受信する。前記音波受信部は、前記第３超音波に対応する第１信号と、前記第２超音波に対応する第２信号とを生成する。前記検知部は、前記第１信号及び前記第２信号に基づいて、前記シートの幅を検知する。前記シートの搬送方向に直交する方向において、前記第１領域と前記第２領域とは、異なる位置に位置する。前記音波迂回経路部は、前記第２超音波を前記第３超音波よりも遅れて前記音波受信部に受信させる。
【０００７】
本発明の画像形成装置は、前記シート搬送装置を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシート搬送装置、及び画像形成装置によれば、シートの幅を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る原稿搬送装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態１におけるシート検知部の構成を示す図である。
【図５】（ａ）は、図２に示す原稿搬送装置において、給送ローラー及び分離パッドが原稿シートを挟み込んだ状態を左側から見たときの音波発信部、音波受信部、音波迂回経路部、給送ローラー及び分離パッドの配置関係を示す図である。（ｂ）は、（ａ）中の音波発信部及び音波受信部が配置されている部位の拡大図である。なお、図４中、音波迂回経路部２０３については、音波迂回経路部２０３を左右方向に対して垂直な面で切断した断面図である。
【図６】（ａ）は、本発明の実施形態１における音波発信部が第１超音波を発信するタイミングを示す図である。（ｂ）は、本発明の実施形態１における音波受信部が第２超音波及び第３超音波を受信するタイミングを示す図である。
【図７】（ａ）は、本発明の実施形態１に係る原稿搬送装置において、原稿シートの搬送状態が第１搬送状態である場合に音波受信部が受信する第２超音波及び第３超音波の受信波形を示す図である。（ｂ）は、本発明の実施形態１に係る原稿搬送装置において、原稿シートの搬送状態が第２搬送状態である場合に音波受信部が受信する第２超音波及び第３超音波の受信波形を示す図である。（ｃ）は、本発明の実施形態１に係る原稿搬送装置において、原稿シートの搬送状態が第３搬送状態である場合に音波受信部が受信する第２超音波及び第３超音波の受信波形を示す図である。（ｄ）は、本発明の実施形態１に係る原稿搬送装置において、原稿シートの搬送状態が第４搬送状態である場合に音波受信部が受信する第２超音波及び第３超音波の受信波形を示す図である。
【図８】本発明の実施形態１に係る原稿搬送装置の検知部が実行する第１判別処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態２に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態２に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施形態２における音波発信部、音波受信部、及び音波迂回経路部の配置関係を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態２に係る画像形成装置本体の検知部が実行する第２判別処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明に係るシート搬送装置、及び画像形成装置の実施形態について説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１１】
［実施形態１］
図１を参照して、実施形態１に係る画像形成装置１００について説明する。図１は、実施形態１に係る画像形成装置１００の構成を示す図である。
【００１２】
画像形成装置１００は、画像形成シートＳに画像を形成する。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成装置本体１と、原稿搬送装置２とを備える。原稿搬送装置２は、画像形成装置本体１の上部に装着されている。原稿搬送装置２は、シート搬送装置の一例である。
【００１３】
画像形成装置本体１は、第１シートＭから原稿画像を光学的に読み取って、画像データを形成する。以下、第１シートＭを「原稿シートＭ」と記載する。画像形成装置本体１は、画像データに基づいて、第２シートＳに画像を形成する。以下、第２シートＳを「画像形成シートＳ」と記載する。原稿搬送装置２は、画像形成装置本体１の原稿シートＭの読取位置Ｒを経由するように、原稿シートＭを一枚ずつ搬送する。
【００１４】
図１に示すように、画像形成装置本体１は、操作受付部１０と、読取部１１と、載置部１２と、第１搬送部１３と、第２搬送部１４と、画像形成部１５と、排出部１６とを備える。
【００１５】
操作受付部１０は、ユーザーからの指示を受け付ける。操作受付部１０は、表示部１０１及び操作ボタン１０２を含む。表示部１０１は、各種処理結果を表示する。操作ボタン１０２は、スタートボタン、矢印キー、及びテンキーを含む。スタートボタンは、画像形成装置本体１に各種の機能（処理）を実行させるためのボタンである。矢印キーは、選択対象を変更するためのボタンである。テンキーは、数値を入力するためのボタンである。
【００１６】
読取部１１は、読取位置Ｒを通過する複数の原稿シートＭから原稿画像を順次読み取って、複数の画像データを生成する。画像データは、対応するページの画像を示す。読取部１１は、コンタクトガラス１１ａ、光源、反射ミラー、及びイメージセンサーを含む。読取部１１は、コンタクトガラス１１ａ上の読取位置Ｒに供給される原稿シートＭに向けて光源より光を照射する。読取部１１は、原稿シートＭの反射光をイメージセンサーにより読み取る。その結果、読取部１１は、複数の画像データを生成する。読取部１１は、例えばスキャナーである。
【００１７】
載置部１２には、複数枚の画像形成シートＳが載置される。
【００１８】
第１搬送部１３は、ピックアップローラー１３１と、フィードローラー１３２と、リタードローラー１３３とを含む。第１搬送部１３は、ピックアップローラー１３１がピックアップした画像形成シートＳを第２搬送部１４へ搬送する。ピックアップローラー１３１は、載置部１２内の画像形成シートＳをピックアップする。フィードローラー１３２及びリタードローラー１３３は、ピックアップローラー１３１によってピックアップされた画像形成シートＳを、第２搬送部１４に向けて１枚ずつ搬送する。フィードローラー１３２とリタードローラー１３３とは互いに対向し、互いに圧接する。フィードローラー１３２は回転し、ピックアップローラー１３１によってピックアップされた画像形成シートＳを第２搬送部１４に給送する。リタードローラー１３３は、ピックアップローラー１３１から１枚の画像形成シートＳが送られた場合、フィードローラー１３２に従動して回転する。一方、ピックアップローラー１３１から複数枚の画像形成シートＳが重なって送られた場合、リタードローラー１３３は、画像形成シートＳを送出する方向の逆方向に回転する。リタードローラー１３３は、停止する。これにより、リタードローラー１３３は、フィードローラー１３２に接触している画像形成シートＳから他の画像形成シートＳを分離する。その結果、１枚の画像形成シートＳがフィードローラー１３２によって送り出される。
【００１９】
第２搬送部１４は、第１搬送部１３から画像形成部１５を経由して排出部１６まで延在する第１搬送路Ｐ１を有する。第２搬送部１４は、第１搬送路Ｐ１に沿って、画像形成部１５を経由するように画像形成シートＳを搬送する。
【００２０】
画像形成部１５は、画像形成シートＳに画像を形成する。例えば、画像形成部１５は、読取部１１が読み取った原稿画像を画像形成シートＳに形成する。画像形成部１５は、画像形成シートＳの搬送方向Ｄ１に対して、第１搬送部１３よりも下流に配置されている。
【００２１】
画像形成部１５は、露光装置１５１、現像装置１５２、感光体ドラム１５３、転写装置１５４、及び定着装置１５５を備える。
【００２２】
露光装置１５１は、感光体ドラム１５３にレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム１５３の表面に静電潜像が形成される。現像装置１５２は、感光体ドラム１５３にトナーを供給して静電潜像を現像する。この結果、感光体ドラム１５３の表面にトナー像が形成される。転写装置１５４は、感光体ドラム１５３の表面に形成されたトナー像を画像形成シートＳに転写する。トナー像が転写された画像形成シートＳは、第２搬送部１４によって定着装置１５５へ向けて搬送される。
【００２３】
定着装置１５５は、加熱部材１５５ａ及び加圧部材１５５ｂを備える。加熱部材１５５ａ及び加圧部材１５５ｂは互いに対向して配置され、定着ニップを形成する。転写装置１５４から搬送された画像形成シートＳは、定着ニップを通過することにより加熱及び加圧される。この結果、トナー像が画像形成シートＳに定着する。画像形成シートＳは、第２搬送部１４によって排出部１６へ向けて搬送される。
【００２４】
排出部１６は、排出ローラー対１６１を有する。排出ローラー対１６１は、排出口１ａから画像形成装置本体１の筐体の外部へ画像形成シートＳを排出する。排出口１ａは、画像形成装置本体１の筐体側面に形成される。
【００２５】
次に、図２に参照して、実施形態１に係る原稿搬送装置２の構成について説明する。図２は、実施形態１に係る原稿搬送装置２の構成を示す図である。
【００２６】
図２に示すように、原稿搬送装置２は、シート検知部２０と、第３搬送部２１と、原稿載置トレイ２２と、原稿排出トレイ２３と、コンタクトイメージセンサー２４とを備える。原稿載置トレイ２２、第３搬送部２１、及び原稿排出トレイ２３は、この順に、原稿シートＭの搬送方向Ｄ２の上流から下流に向かって配置されている。コンタクトイメージセンサー２４は、原稿シートＭの搬送方向Ｄ２に対して読取位置Ｒよりも上流に配置されている。
【００２７】
原稿シートＭは、第１原稿シートＭ１及び第２原稿シートＭ２を含む。第１原稿シートＭ１のシート幅である第１シート幅Ｌ１は、第２原稿シートＭ２のシート幅である第２シート幅Ｌ２よりも小さい。原稿シートＭのシート幅は、原稿シートＭの搬送方向Ｄ２に直交する方向（前後方向）における原稿シートＭの長さを示す。
【００２８】
第３搬送部２１は、原稿載置トレイ２２から原稿排出トレイ２３まで延在する第２搬送路Ｐ２を有する。第３搬送部２１は、第２搬送路Ｐ２に沿って、原稿載置トレイ２２に載置された複数枚の原稿シートＭを１枚ずつ原稿排出トレイ２３まで搬送する。コンタクトイメージセンサー２４は、原稿シートＭの第１主面の原稿画像を読み取る。原稿シートＭの第１主面は、原稿シートＭが原稿載置トレイ２２に載置された状態において、下側の主面を示す。シート検知部２０については、図４及び図５を参照して後述する。
【００２９】
原稿搬送装置２は、第２搬送路Ｐ２に沿って、読取位置Ｒを通過するように原稿シートＭを搬送する。読取位置Ｒでは、原稿シートＭの第２主面の原稿画像が読取部１１によって読み取られる。原稿シートＭの第２主面は、第１主面とは反対側の面を示す。
【００３０】
第２搬送路Ｐ２は、上流側搬送路Ｐ２１と、中間搬送路Ｐ２２と、下流側搬送路Ｐ２３とを有する。上流側搬送路Ｐ２１、中間搬送路Ｐ２２及び下流側搬送路Ｐ２３は、この順に、原稿シートＭの搬送方向Ｄ２の上流から下流に向かって配置されている。上流側搬送路Ｐ２１は、原稿シートＭの搬送方向Ｄ２の下流側ほど下側に位置するように傾斜している。中間搬送路Ｐ２２は、上流側搬送路Ｐ２１と、下流側搬送路Ｐ２３とを連結する。下流側搬送路Ｐ２３は、原稿シートＭの搬送方向Ｄ２の下流側ほど上側に位置するように傾斜している。図２に示すように、第２搬送路Ｐ２は、略Ｕ字状の搬送路である。
【００３１】
第３搬送部２１は、給送部２１ａと、レジストローラー対２１ｂと、第１搬送ローラー対２１ｃと、第２搬送ローラー対２１ｄと、第３搬送ローラー対２１ｅと、排紙ローラー対２１ｆとを有する。給送部２１ａ、レジストローラー対２１ｂ、第１搬送ローラー対２１ｃ、第２搬送ローラー対２１ｄ、第３搬送ローラー対２１ｅ、及び排紙ローラー対２１ｆは、この順に、第２搬送路Ｐ２の上流から下流に向かって配置されている。
【００３２】
給送部２１ａは、原稿載置トレイ２２に載置された原稿シートＭをピックアップし、第２搬送路Ｐ２に供給する。具体的には、給送部２１ａは、送り出しローラー２１ａ１、給送ローラー２１ａ２、アーム部材２１ａ３、ローラー軸２１ａ４、及び分離パッド２１ａ５を有する。
【００３３】
送り出しローラー２１ａ１は、原稿載置トレイ２２に載置された原稿シートＭをピックアップする。給送ローラー２１ａ２は、送り出しローラー２１ａ１によって原稿載置トレイ２２からピックアップされた原稿シートＭを第２搬送路Ｐ２に供給する。
【００３４】
アーム部材２１ａ３は、送り出しローラー２１ａ１と給送ローラー２１ａ２とを連結する。アーム部材２１ａ３の基端部は、給送ローラー２１ａ２のローラー軸２１ａ４に回動可能に支持されている。
【００３５】
アーム部材２１ａ３の先端部には、送り出しローラー２１ａ１が支持されている。アーム部材２１ａ３がローラー軸２１ａ４を支点に図２の時計回り方向に回動すると、送り出しローラー２１ａ１は、下降して原稿載置トレイ２２上の原稿シートＭの第１面に当接する。
【００３６】
分離パッド２１ａ５は、給送ローラー２１ａ２の下側に配置されている。分離パッド２１ａ５は、給送ローラー２１ａ２の周面に圧接されてニップ部を形成する。給送ローラー２１ａ２と原稿シートＭとの摩擦係数は、分離パッド２１ａ５と原稿シートＭとの摩擦係数よりも大きい。ニップ部を通過する原稿シートＭが１枚の場合、原稿シートＭは、給送ローラー２１ａ２によって、第２搬送路Ｐ２に供給される。一方、分離パッド２１ａ５と原稿シートＭとの摩擦係数は、原稿シートＭ同士の摩擦係数よりも大きい。そのため、複数の原稿シートＭが重なり合った重送状態でニップ部に到達した場合、上側の原稿シートＭは第２搬送路Ｐ２に供給される。一方、下側の原稿シートＭは第２搬送路Ｐ２に供給されない。このようにして、給送ローラー２１ａ２と分離パッド２１ａ５とによって、重送状態の原稿シートＭは、一枚ずつ分離され、第２搬送路Ｐ２の下流に送り出される。
【００３７】
レジストローラー対２１ｂは、第２搬送路Ｐ２に供給された原稿シートＭの搬送を一旦停止させる。次いで、レジストローラー対２１ｂは、原稿シートＭを撓ませる。これにより、レジストローラー対２１ｂは、原稿シートＭの搬送方向Ｄ２に対する斜行を補正する。レジストローラー対２１ｂは、原稿シートＭの先端が到達したときには回転していない。レジストローラー対２１ｂは、原稿シートＭの先端が到達してから回転を開始する。
【００３８】
第１搬送ローラー対２１ｃ〜第３搬送ローラー対２１ｅは、給送部２１ａにより第２搬送路Ｐ２に供給された原稿シートＭを搬送する。また、排紙ローラー対２１ｆは、第１搬送ローラー対２１ｃ〜第３搬送ローラー対２１ｅにより第２搬送路Ｐ２の下流の端部まで搬送された原稿シートＭを原稿排出トレイ２３に排出する。
【００３９】
次に、図１〜図３を参照して、画像形成装置１００の構成について、更に説明する。図３は、実施形態１に係る画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。
【００４０】
図３に示すように、画像形成装置本体１は、第１制御装置１７と、第１記憶部１８と、通信部１９とを更に備える。また、原稿搬送装置２は、第２制御装置２５と、第２記憶部２６とを更に備える。
【００４１】
通信部１９は、ネットワークを介して外部端末と通信する。つまり、通信部１９は、ネットワークを介して、外部端末とデータの送受信を行う。通信部１９は、通信インターフェイスである。外部端末は、例えば、デスクトップ型パーソナルコンピューター、ノート型パーソナルコンピューター、タブレット端末、又はスマートフォンである。
【００４２】
通信部１９は、外部端末から、画像データと、設定情報とを受信する。設定情報は、部数情報、片面／両面情報、及び白黒／カラー情報を含む。部数情報は、部数を示す。片面／両面情報は、画像形成シートＳの片面に画像を形成するのか、画像形成シートＳの両面に画像を形成するのかを示す。白黒／カラー情報は、白黒画像を形成するのか、カラー画像を形成するのかを示す。
【００４３】
第１制御装置１７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含むハードウェア回路である。第１制御装置１７は、第１記憶部１８に格納された制御プログラムを実行することにより、操作受付部１０、読取部１１、第１搬送部１３、第２搬送部１４、画像形成部１５、排出部１６、第１記憶部１８、及び通信部１９を制御する。
【００４４】
第１制御装置１７は、画像データを画像処理して画像形成データを生成する。第１制御装置１７は、画像形成データ及び設定情報に基づいて、画像形成部１５を制御する。その結果、画像形成部１５は、画像形成シートＳに画像を形成する。
【００４５】
第１記憶部１８は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成される。第１記憶部１８は、画像形成装置本体１の各部の動作を制御するためのコンピュータープログラムを記憶する。また、種々のコンピュータープログラムは、ファームウェア、及び制御プログラムを含む。第１記憶部１８は、読取部１１から出力された画像データを記憶する。第１記憶部１８は、操作受付部１０を介して設定された設定情報を記憶する。更に、第１記憶部１８は、通信部１９が受信した画像データと設定情報とを記憶する。
【００４６】
第２制御装置２５は、ＣＰＵのようなプロセッサーを含むハードウェア回路である。第２制御装置２５は、第２記憶部２６に格納された制御プログラムを実行することで、シート検知部２０、第３搬送部２１、コンタクトイメージセンサー２４及び第２記憶部２６を制御する。
【００４７】
第２制御装置２５は、検知部２５１を有する。具体的には、第２制御装置２５のプロセッサーが、第２記憶部２６に格納された制御プログラムを実行することにより、検知部２５１として機能する。検知部２５１は、第１判別処理を実行する。第１判別処理については、図８を参照して、後述する。
【００４８】
第２記憶部２６は、各種データを記憶する。第２記憶部２６は、ＲＯＭ、及びＲＡＭのような主記憶装置を含む。第２記憶部２６は、第２制御装置２５によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。また、種々のコンピュータープログラムは、ファームウェア、及び制御プログラムを含む。
【００４９】
次に、図２〜図５（ｂ）を参照して、シート検知部２０について説明する。図４は、実施形態１におけるシート検知部２０の構成を示す図である。図５（ａ）は、図２に示す原稿搬送装置２において、給送ローラー２１ａ２及び分離パッド２１ａ５が原稿シートＭを挟み込んだ状態を左側から見たときの音波発信部２０１、音波受信部２０２、音波迂回経路部２０３、給送ローラー２１ａ２及び分離パッド２１ａ５の配置関係を示す。図５（ｂ）は、図５（ａ）中の音波発信部２０１及び音波受信部２０２が配置されている部位の拡大図である。なお、図４中、音波迂回経路部２０３については、音波迂回経路部２０３を左右方向に対して垂直な面で切断した断面図を示す。
【００５０】
実施形態１では、シート検知部２０は、原稿シートＭの搬送状態を検知する。より詳しくは、シート検知部２０は、原稿シートＭの搬送状態が第１搬送状態〜第４搬送状態のいずれかであるかを検知する。第１搬送状態は、第１原稿シートＭ１が重なり合わずに１枚ずつ搬送されている状態を示す。第２搬送状態は、第２原稿シートＭ２が重なり合わずに１枚ずつ搬送されている状態を示す。第３搬送状態は、第１原稿シートＭ１の複数枚が重なり合って搬送されている状態を示す。第４搬送状態は、第２原稿シートＭ２の複数枚が重なり合って搬送されている状態を示す。
【００５１】
図４及び図５に示すように、シート検知部２０は、音波発信部２０１と、音波受信部２０２と、音波迂回経路部２０３とを備える。音波発信部２０１及び音波受信部２０２は、超音波センサーを構成する。
【００５２】
図２に示すように、音波発信部２０１及び音波受信部２０２は、原稿シートＭの搬送方向Ｄ２に対して、給送部２１ａよりも下流で、かつレジストローラー対２１ｂよりも上流に配置されている。また、図４に示すように、音波迂回経路部２０３は、音波発信部２０１に対応して配置されている。音波発信部２０１及び音波迂回経路部２０３は、第２搬送路Ｐ２の上側に配置されている。音波受信部２０２は、第２搬送路Ｐ２の下側に配置されている。つまり、音波発信部２０１及び音波迂回経路部２０３と、音波受信部２０２とは、第２搬送路Ｐ２を挟んで対向して配置されている。また、音波発信部２０１、音波迂回経路部２０３、及び音波受信部２０２は、前後方向において一直線上に並ぶように配置されている。なお、本発明では、音波発信部２０１、音波迂回経路部２０３、及び音波受信部２０２は、前後方向において一直線上に並ぶように配置されていなくてもよい。
【００５３】
音波発信部２０１は、第１超音波Ｕ１を発信する。第１超音波Ｕ１の周波数は、例えば、３０ｋＨｚ以上である。音波発信部２０１は、第１超音波Ｕ１を発信する発信面２０１Ｓ（図５（ｂ））を有する。音波発信部２０１は、振動子を有する。振動子の振動面が発信面２０１Ｓとして機能する。
【００５４】
図５（ｂ）に示すように、発信面２０１Ｓは、第２搬送路Ｐ２の第１領域Ｆ１に向けられている。つまり、音波発信部２０１は、第２搬送路Ｐ２の第１領域Ｆ１に向けて第１超音波Ｕ１を発信する。第２搬送路Ｐ２の第１領域Ｆ１は、前後方向において、第１搬送領域Ｗ１（図５（ａ））の前側の端部よりも後側の領域を示す。第１搬送領域Ｗ１は、第１原稿シートＭ１が搬送される領域を示す。つまり、第１超音波Ｕ１は、原稿シートＭの幅の大きさに関わらず、搬送中の原稿シートＭに遮られて減衰する。
【００５５】
図５（ｂ）に示すように、音波迂回経路部２０３は、第１超音波Ｕ１の一部である第２超音波Ｕ２を、第２搬送路Ｐ２の第２領域Ｆ２へ導く。第２領域Ｆ２は、第２搬送路Ｐ２の前後方向において、第１領域Ｆ１と異なる位置に位置する。具体的に、第２搬送路Ｐ２の第２領域Ｆ２は、第２搬送路Ｐ２の前後方向において、第１搬送領域Ｗ１（図５（ａ））の前側の端部よりも前側で、かつ第２搬送領域Ｗ２（図５（ａ））の前側の端部よりも後側の領域を示す。第２搬送領域Ｗ２は、第２原稿シートＭ２が搬送される領域を示す。つまり、搬送中の原稿シートＭが第１原稿シートＭ１である場合、第２超音波Ｕ２は、搬送中の原稿シートＭに遮られない。一方、搬送中の原稿シートＭが第２原稿シートＭ２である場合、第２超音波Ｕ２は、搬送中の原稿シートＭに遮られて減衰する。
【００５６】
音波迂回経路部２０３は、第１超音波Ｕ１の他の一部である第３超音波Ｕ３を第１超音波Ｕ１よりも遅れて音波受信部２０２に受信させる。換言すると、音波迂回経路部２０３は、第３超音波Ｕ３の第１音波経路とは異なる第２超音波Ｕ２の第２音波経路を形成する。第１音波経路は、音波発信部２０１と音波受信部２０２とを直線的に結ぶ経路を示す。第２音波経路は、第２超音波Ｕ２が音波迂回経路部２０３を経由して音波受信部２０２に受信されるまでの経路を示す。第２音波経路の経路長は、第１音波経路の経路長よりも長い。第３超音波Ｕ３は、例えば、第１超音波Ｕ１から第２超音波Ｕ２を除いた残りである。
【００５７】
図４に示すように、音波迂回経路部２０３は、筒状である。更に、音波迂回経路部２０３は、その内部に略Ｌ字状の音波経路を有する。詳しくは、図５（ｂ）に示すように、音波迂回経路部２０３は、第１開口部２０３ａと、筒状本体部２０３ｂと、第２開口部２０３ｃとを有する。第１開口部２０３ａと第２開口部２０３ｃとは、筒状本体部２０３ｂを介して連通している。図４に示すように、筒状本体部２０３ｂの内部の音波経路は、略Ｌ字状である。第１開口部２０３ａは、第２超音波Ｕ２を音波迂回経路部２０３の内部に取り込む。筒状本体部２０３ｂは、第２超音波Ｕ２を内壁で反射させて、第２開口部２０３ｃに導く。第２開口部２０３ｃは、第２超音波Ｕ２を第２搬送路Ｐ２の第２領域Ｆ２に導く。
【００５８】
図５（ｂ）に示すように、音波迂回経路部２０３は、第１開口部２０３ａが音波発信部２０１の発信面２０１Ｓの全面積の半分を覆うように、音波発信部２０１の位置に対応して配置されている。これにより、第１超音波Ｕ１の半分を音波迂回経路部２０３の内部に導くことができる。その結果、音波受信部２０２が受信する第２超音波Ｕ２の感度を高めることができる。
【００５９】
音波受信部２０２は、第２超音波Ｕ２及び第３超音波Ｕ３を受信する。音波受信部２０２は、第１信号を生成する。第１信号は、受信した第３超音波Ｕ３に対応する波形信号を示す。音波受信部２０２は、第２信号を生成する。第２信号は、受信した第２超音波Ｕ２に対応する波形信号を示す。音波受信部２０２は、受信面２０２Ｓを有する。音波受信部２０２は、振動子を有する。振動子の振動面が受信面２０２Ｓとして機能する。
【００６０】
図５（ｂ）に示すように、受信面２０２Ｓが発信面２０１Ｓと対向し、かつ受信面２０２Ｓが第２開口部２０３ｃと対向するように、音波受信部２０２は、配置されている。更に、図５（ｂ）に示すように、受信面２０２Ｓが、第２搬送路Ｐ２に沿って搬送される原稿シートＭの面ＭＳと略平行となるように、音波受信部２０２は配置されている。
【００６１】
図４に示すように、シート検知部２０は、送信アンプ２０４と、第１受信アンプ２０５と、第２受信アンプ２０６とを更に備える。送信アンプ２０４は、第２制御装置２５及び音波発信部２０１と電気的に接続されている。第１受信アンプ２０５は、音波受信部２０２、第２受信アンプ２０６及び第２制御装置２５と電気的に接続されている。第２受信アンプ２０６は、第１受信アンプ２０５及び第２制御装置２５と電気的に接続されている。
【００６２】
第２制御装置２５は、音波発信部２０１を駆動させる際、原稿シートＭを１回搬送する毎に、給送ローラー２１ａ２を駆動させた時点から第１所定時間が経過すると、パルス状の送信制御信号を、所定期間の間、送信アンプ２０４に出力する。第１所定時間は、原稿載置トレイ２２に載置された原稿シートＭが、音波発信部２０１と音波受信部２０２との間の検知領域に搬送されるまでに要する時間を示す。第２記憶部２６は、第１所定時間を記憶している。送信アンプ２０４は、第２制御装置２５が出力した送信制御信号を増幅して、音波発信部２０１に正弦波状の交流電圧を印加する。音波発信部２０１は、交流電圧が印加されると、所定周波数で振動する。つまり、音波発信部２０１は、第１超音波Ｕ１を発信する。第１超音波Ｕ１は、空気を媒体として音波受信部２０２に伝搬される。音波受信部２０２は、第３超音波Ｕ３を受信する。その後、音波受信部２０２は、第２超音波Ｕ２を受信する。音波受信部２０２は、第１信号及び第２信号を生成する。
【００６３】
第１受信アンプ２０５は、音波受信部２０２から第１信号を受信する。第１受信アンプ２０５は、第１信号を増幅する。第１受信アンプ２０５によって増幅された第１信号は、第２制御装置２５及び第２受信アンプ２０６に送信される。検知部２５１は、第１受信アンプ２０５から受信した第１信号に基づいて、原稿シートＭの有無を検知する。第２受信アンプ２０６は、第１受信アンプ２０５によって増幅された第１信号を更に増幅する。第２受信アンプ２０６によって増幅された第１信号は、第２制御装置２５に送信される。検知部２５１は、第２受信アンプ２０６から受信した第１信号に基づいて、重送が発生しているか否かを判定する。
【００６４】
第１受信アンプ２０５は、音波受信部２０２から第２信号を受信する。詳しくは、第１受信アンプ２０５は、第１信号よりも遅れて第２信号を受信する。第１受信アンプ２０５は、第２信号を増幅する。第２受信アンプ２０６は、第１受信アンプ２０５によって増幅された第２信号を更に増幅する。第２受信アンプ２０６によって増幅された第２信号は、第２制御装置２５に送信される。検知部２５１は、第２受信アンプ２０６から受信した第２信号に基づいて、原稿シートＭのシート幅を検知する。
【００６５】
次に、図６（ａ）及び図６（ｂ）を参照して、音波発信部２０１が第１超音波Ｕ１を発信して、音波受信部２０２が第２超音波Ｕ２及び第３超音波Ｕ３を受信するタイミングについて説明する。図６（ａ）は、実施形態１における音波発信部２０１が第１超音波Ｕ１を発信するタイミングを示す図である。図６（ｂ）は、実施形態１における音波受信部２０２が第２超音波Ｕ２及び第３超音波Ｕ３を受信するタイミングを示す図である。
【００６６】
図６（ａ）及び図６（ｂ）中、横軸は時間を示し、縦軸は音圧を示す。時刻ｔ１は、音波発信部２０１が第１超音波Ｕ１の発信を開始した時刻を示す。時刻ｔ２は、音波発信部２０１が第１超音波Ｕ１の発信を終了した時刻を示す。時刻ｔ３は、音波受信部２０２が第３超音波Ｕ３の受信を開始した時刻を示す。時刻ｔ４は、音波受信部２０２が第３超音波Ｕ３を受信しなくなった時刻を示す。時刻ｔ５は、音波受信部２０２が第２超音波Ｕ２の受信を開始した時刻を示す。時刻ｔ６は、音波受信部２０２が第２超音波Ｕ２を受信しなくなった時刻を示す。発信期間Ｅ１は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの経過時間を示す。第１経過時間Ｅ２は、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの経過時間を示す。第２経過時間Ｅ３は、時刻ｔ１から時刻ｔ５までの経過時間を示す。第１受信期間Ｅ４は、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの経過時間を示す。第２受信期間Ｅ５は、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの経過時間を示す。
【００６７】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、音波発信部２０１は、送信アンプ２０４から交流電圧が印加されると、発信期間Ｅ１の間、第１超音波Ｕ１を発信する。音波受信部２０２は、時刻ｔ１から第１経過時間Ｅ２を経過した時点で、第３超音波Ｕ３の受信を開始する。その後、音波受信部２０２は、時刻ｔ３から第１受信期間Ｅ４が経過するまで、第３超音波Ｕ３を受信する。その後、音波受信部２０２は、時刻ｔ１から第２経過時間Ｅ３を経過した時点で、第２超音波Ｕ２の受信を開始する。その後、音波受信部２０２は、時刻ｔ５から第２受信期間Ｅ５を経過するまで、第２超音波Ｕ２を受信する。
【００６８】
発信期間Ｅ１は、音波受信部２０２が第２超音波Ｕ２及び第３超音波Ｕ３を同時に重畳的に受信しないように設定されている。発信期間Ｅ１の長さと、第１受信期間Ｅ４の長さと、第２受信期間Ｅ５の長さとは、略同一である。発信期間Ｅ１は、第１音波経路の経路長及び第２音波経路の経路長等に応じて適宜調整される。第１経過時間Ｅ２は、第１音波経路の経路長に依存する。第２経過時間Ｅ３は、第２音波経路の経路長に依存する。
【００６９】
音波受信部２０２が第２超音波Ｕ２及び第３超音波Ｕ３を受信するタイミングについて、具体例を用いて説明する。具体例では、音波発信部２０１から音波受信部２０２まで第３超音波Ｕ３が伝播される距離である伝播距離（第１音波経路の経路長）は、３０ｍｍである。音波迂回経路部２０３による第２超音波Ｕ２の伝播距離（第２音波経路の経路長）は、７５ｍｍである。空気中での音速は、約３００ｍ／秒とする。つまり、音波発信部２０１が第１超音波Ｕ１の発信を開始した時点から音波受信部２０２が第３超音波Ｕ３の受信を開始するまでの期間（第１経過時間Ｅ２）は、約０．１０ミリ秒である。音波発信部２０１が第１超音波Ｕ１の発信を開始した時点から音波受信部２０２が第２超音波Ｕ２の受信を開始するまでの期間（第２経過時間Ｅ３）は、約０．２５ミリ秒である。そのため、音波受信部２０２は、音波発信部２０１が第１超音波Ｕ１の発信を開始した時点から約０．１０ミリ秒後に、第３超音波Ｕ３を受信する。また、音波受信部２０２は、音波発信部２０１が第１超音波Ｕ１を発信した時点から約０．２５ミリ秒後に、第２超音波Ｕ２を受信する。つまり、音波受信部２０２は、第３超音波Ｕ３の受信を開始した時点から約０．１５ミリ秒後に、第２超音波Ｕ２の受信を開始する。音波発信部２０１が第１超音波Ｕ１を発信する発信期間Ｅ１は、０．１５ミリ秒以内とする。この場合、音波受信部２０２は、第３超音波Ｕ３を受信しなくなったと同時又はそのすぐ後に、第２超音波Ｕ２を受信する。つまり、音波受信部２０２は、第２超音波Ｕ２及び第３超音波Ｕ３を同時に重畳的に受信しない。その結果、シート検知部２０は、原稿シートＭの搬送状態を検知しやすくなる。
【００７０】
次に、図７（ａ）〜図７（ｄ）を参照して、音波受信部２０２が受信する第２超音波Ｕ２及び第３超音波Ｕ３の受信波形について説明する。図７（ａ）は、原稿シートＭの搬送状態が第１搬送状態である場合に音波受信部２０２が受信する第２超音波Ｕ２及び第３超音波Ｕ３の受信波形を示す図である。図７（ｂ）は、原稿シートＭの搬送状態が第２搬送状態である場合に音波受信部２０２が受信する第２超音波Ｕ２及び第３超音波Ｕ３の受信波形を示す図である。図７（ｃ）は、原稿シートＭの搬送状態が第３搬送状態である場合に音波受信部２０２が受信する第２超音波Ｕ２及び第３超音波Ｕ３の受信波形を示す図である。図７（ｄ）は、原稿シートＭの搬送状態が第４搬送状態である場合に音波受信部２０２が受信する第２超音波Ｕ２及び第３超音波Ｕ３の受信波形を示す図である。図７（ａ）〜図７（ｄ）中、横軸は時間を示し、縦軸は音圧を示す。
【００７１】
図７（ａ）〜図７（ｄ）に示すように、音波受信部２０２が受信する第２超音波Ｕ２及び第３超音波Ｕ３の受信波形は、原稿シートＭの搬送状態によって異なる。まず、その一例として、音波受信部２０２が受信する第３超音波Ｕ３の減衰量について説明する。
【００７２】
音波発信部２０１と音波受信部２０２との間に原稿シートＭが存在しない場合、音波受信部２０２は、第３超音波Ｕ３を、直接的に受信する。そのため、音波受信部２０２が受信する第３超音波Ｕ３の減衰量は、音波発信部２０１と音波受信部２０２との間に原稿シートＭが存在しない場合、最も少ない。
【００７３】
音波発信部２０１と音波受信部２０２との間に原稿シートＭが１枚存在する場合、音波発信部２０１から音波受信部２０２に伝搬する第３超音波Ｕ３は１枚の原稿シートＭによって遮られて減衰する。この際，第３超音波Ｕ３は、原稿シートＭを振動させる。音波受信部２０２は、原稿シートＭの振動に起因する第３超音波Ｕ３を受信する。そのため、音波発信部２０１と音波受信部２０２との間に原稿シートＭが１枚存在する場合に音波受信部２０２が受信する第３超音波Ｕ３の減衰量は、音波発信部２０１と音波受信部２０２との間に原稿シートＭが存在しない場合よりも大きい。
【００７４】
音波発信部２０１と音波受信部２０２との間に原稿シートＭが２枚存在する重送状態である場合、音波発信部２０１から音波受信部２０２に伝搬する第３超音波Ｕ３は２枚の原稿シートＭによって遮られて減衰する。この際、第３超音波Ｕ３は、音波発信部２０１側の原稿シートＭを振動させる。音波発信部２０１側の原稿シートＭと、音波受信部２０２側の原稿シートＭとの間に間隔がある場合、音波受信部２０２側の原稿シートＭは、音波発信部２０１側の原稿シートＭの振動に起因する空気の振動によって振動する。音波発信部２０１側の原稿シートＭと、音波受信部２０２側の原稿シートＭとの間に間隔がない場合、音波発信部２０１側の原稿シートＭが音波受信部２０２側の原稿シートＭを振動させる。つまり、音波発信部２０１側の原稿シートＭと、音波受信部２０２側の原稿シートＭとの間に間隔がない場合、第３超音波Ｕ３は、２枚の原稿シートＭを振動させる。音波受信部２０２は、音波受信部２０２側の原稿シートＭの振動に起因する第３超音波Ｕ３を受信する。そのため、原稿シートＭが重送状態である場合に音波受信部２０２が受信する第３超音波Ｕ３の減衰量は、音波発信部２０１と音波受信部２０２との間に原稿シートＭが１枚存在する場合よりも更に大きい。
【００７５】
次に、図７（ａ）〜図７（ｄ）を参照して、原稿シートＭの第１搬送状態〜第４搬送状態の受信波形について説明する。図７（ａ）に示すように、原稿シートＭの搬送状態が第１搬送状態の場合、音波発信部２０１と音波受信部２０２との間に第１原稿シートＭ１が１枚存在する。そのため、第３超音波Ｕ３の減衰量は第１原稿シートＭ１が重送状態である場合に比べて小さい。また、原稿シートＭの搬送状態が第１搬送状態の場合、音波迂回経路部２０３の第２開口部２０３ｃと音波受信部２０２との間に原稿シートＭは存在しない。そのため、音波受信部２０２が受信する第２超音波Ｕ２の減衰量は小さい。
【００７６】
図７（ｂ）に示すように、原稿シートＭの搬送状態が第２搬送状態である場合、音波発信部２０１と音波受信部２０２との間に原稿シートＭが１枚存在する。そのため、第３超音波Ｕ３の減衰量は第２原稿シートＭ２が重送状態である場合に比べて小さく、第１搬送状態の場合と同程度である。また、原稿シートＭの搬送状態が第２搬送状態である場合、音波迂回経路部２０３の第２開口部２０３ｃと音波受信部２０２との間に原稿シートＭが１枚存在する。そのため、第２超音波Ｕ２の減衰量は第１搬送状態の場合に比べて大きい。
【００７７】
図７（ｃ）に示すように、原稿シートＭの搬送状態が第３搬送状態である場合、音波発信部２０１と音波受信部２０２との間に原稿シートＭが２枚存在する。そのため、第３超音波Ｕ３の減衰量は第１搬送状態の場合に比べて大きい。また、原稿シートＭの搬送状態が第３搬送状態である場合、音波迂回経路部２０３の第２開口部２０３ｃと音波受信部２０２との間に原稿シートＭは存在しない。そのため、第２超音波Ｕ２の減衰量は第１搬送状態の場合に比べて同程度である。
【００７８】
図７（ｄ）に示すように、原稿シートＭの搬送状態が第４搬送状態である場合、音波発信部２０１と音波受信部２０２との間に原稿シートＭが２枚存在する。そのため、第３超音波Ｕ３の減衰量は大きく、第３搬送状態の場合と同程度である。また、原稿シートＭの搬送状態が第４搬送状態である場合、音波迂回経路部２０３の第２開口部２０３ｃと音波受信部２０２との間に原稿シートＭが２枚存在する。そのため、第２超音波Ｕ２の減衰量は第３搬送状態の場合に比べて大きい。
【００７９】
次に、図８を参照して、検知部２５１が実行する第１判別処理について説明する。図８は、実施形態１に係る原稿搬送装置２の検知部２５１が実行する第１判別処理を示すフローチャートである。検知部２５１が第１判別処理を実行することで、原稿搬送装置２は、原稿シートＭの搬送状態が第１搬送状態〜第４搬送状態のいずれかであるかを検知する。検知部２５１が実行する第１判別処理は、音波発信部２０１が第１超音波Ｕ１を発信させたことに応じてスタートする。
【００８０】
ステップＳ１１０：検知部２５１は、第１受信期間Ｅ４において、音波発信部２０１と音波受信部２０２との間に原稿シートＭが存在するか否かを判定する。具体的には、検知部２５１は、第１受信アンプ２０５から受信した第１信号の信号レベルである第１信号レベルが、第１所定値以下であるか否かを判定する。音波発信部２０１と音波受信部２０２との間を原稿シートＭが通過することにより、第１信号レベルは、第１所定値以下となる。第２記憶部２６は、第１所定値を記憶している。
【００８１】
第１信号レベルが第１所定値以下であると検知部２５１が判定した場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、つまり原稿シートＭが存在すると検知部２５１が判定した場合、処理はステップＳ１２０へ進む。第１信号レベルが第１所定値以下でないと検知部２５１が判定した場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、つまり原稿シートＭが存在しないと検知部２５１が判定した場合、処理はステップＳ１１１へ進む。
【００８２】
ステップＳ１１１：検知部２５１は、第１制御装置１７へ、第１エラーが発生したことを通知する。第１エラーは、超音波センサーが故障していることを示す。検知部２５１は、第１エラーが発生したことを第１制御装置１７へ通知すると、処理は終了する。
【００８３】
ステップＳ１２０：検知部２５１は、第１受信期間Ｅ４において、重送が発生しているか否かを判定する。具体的には、検知部２５１は、第２受信アンプ２０６から受信した第１信号の信号レベルである第２信号レベルが、第２所定値以下であるか否かを判定する。音波発信部２０１と音波受信部２０２との間を２枚以上の原稿シートＭが重なった状態で通過することにより、第２信号レベルは、第２所定値以下となる。第２記憶部２６は、第２所定値を記憶している。
【００８４】
第２信号レベルが第２所定値以下であると検知部２５１が判定した場合（ステップＳ１２０；Ｙｅｓ）、つまり重送が発生していると検知部２５１が判定した場合、処理はステップＳ１３０へ進む。第２信号レベルが第２所定値以下でないと検知部２５１が判定した場合（ステップＳ１２０；Ｎｏ）、つまり重送が発生していないと検知部２５１が判定した場合、処理はステップＳ１４０へ進む。
【００８５】
ステップＳ１３０：検知部２５１は、第１制御装置１７へ、第２エラーが発生したことを通知する。第２エラーは、重送が発生したことを示す。検知部２５１は、第２エラーが発生したことを第１制御装置１７へ通知すると、処理はステップＳ１４０へ進む。
【００８６】
ステップＳ１４０：検知部２５１は、第２受信期間Ｅ５において、原稿シートＭのシート幅が、第１シート幅Ｌ１であるか、第２シート幅Ｌ２であるかを判定する。具体的には、検知部２５１は、第２受信アンプ２０６から受信した第２信号の信号レベルである第３信号レベルが、第３所定値以下か否かを判定する。音波発信部２０１と音波受信部２０２との間を第２原稿シートＭ２が通過することにより、第３信号レベルは、第３所定値以下となる。換言すると、音波発信部２０１と音波受信部２０２との間を第１原稿シートＭ１が通過する場合、第３信号レベルは、第３所定値以下とならない。第２記憶部２６は、第３所定値を記憶している。
【００８７】
第３信号レベルが第３所定値以下でないと検知部２５１が判定した場合（ステップＳ１４０；Ｎｏ）、つまり原稿シートＭのシート幅が第１シート幅Ｌ１であると検知部２５１が判定した場合、処理はステップＳ１５０へ進む。第３信号レベルが第３所定値以下であると検知部２５１が判定した場合（ステップＳ１４０；Ｙｅｓ）、つまり原稿シートＭのシート幅が第２シート幅Ｌ２であると検知部２５１が判定した場合、処理はステップＳ１５１へ進む。
【００８８】
ステップＳ１５０：検知部２５１は、原稿シートＭのシート幅が第１シート幅Ｌ１であることを第１制御装置１７へ通知する。検知部２５１は、原稿シートＭのシート幅が第１シート幅Ｌ１であることを第１制御装置１７へ通知すると、処理は終了する。
【００８９】
ステップＳ１５１：検知部２５１は、原稿シートＭのシート幅が第２シート幅Ｌ２であることを第１制御装置１７へ通知する。検知部２５１は、原稿シートＭのシート幅が第２シート幅Ｌ２であることを第１制御装置１７へ通知すると、処理は終了する。
【００９０】
図１〜図８を参照して説明したように、原稿搬送装置２は、第３搬送部２１と、音波発信部２０１と、音波迂回経路部２０３と、音波受信部２０２と、検知部２５１とを備える。前後方向において、第１領域Ｆ１と第２領域Ｆ２とは、異なる位置に位置する。音波迂回経路部２０３は、第２超音波Ｕ２を第１超音波Ｕ１よりも遅れて音波受信部２０２に受信させる。これにより、原稿搬送装置２は、原稿シートＭの幅が第１シート幅Ｌ１であるか、第２シート幅Ｌ２であるかを検知することができる。
【００９１】
図１〜図８を参照して説明したように、検知部２５１は、音波受信部２０２から受信する第１信号に基づいて、原稿シートＭの重送を検知する。これにより、原稿搬送装置２は、音波発信部２０１と音波受信部２０２とによって、原稿シートＭの幅と、原稿シートＭの重送とを検知することができる。詳しくは、原稿搬送装置２は、音波発信部２０１と音波受信部２０２とによって、原稿シートＭの搬送状態が第１搬送状態〜第４搬送状態のいずれかであるかを検知することができる。
【００９２】
図１〜図８を参照して説明したように、音波迂回経路部２０３は、筒状である。筒状の音波迂回経路部２０３は、音波迂回経路部２０３が複数の反射板で構成される場合に比べて、原稿シートＭの搬送状態をより正確に検知することができる。詳しくは、音波迂回経路部２０３が複数の反射板で構成される場合、反射板と反射板との間から第２超音波Ｕ２の一部が漏れるおそれがある。つまり、第２超音波Ｕ２の一部が音波受信部２０２に導かれないおそれがある。これに対し、筒状の音波迂回経路部２０３は、第２超音波Ｕ２を漏らさずに、第２領域Ｆ２に導くことができる。その結果、原稿搬送装置２は、原稿シートＭの搬送状態をより正確に検知することができる。
【００９３】
図１〜図８を参照して説明したように、音波迂回経路部２０３は、その内部に略Ｌ字状の経路を有する。音波迂回経路部２０３の内部経路が略Ｌ字状である場合、第２搬送路の経路の屈曲点の数をより少なくすることができる。例えば、略Ｌ字状の内部経路は、略Ｗ字状の内部経路と比べて、屈曲点の数が少ない。その結果、略Ｌ字状の内部経路は、略Ｗ字状の内部経路と比べて、第２超音波Ｕ２が筒状本体部２０３ｂの内部で反射する回数をより少なくすることができる。従って、原稿搬送装置２は、原稿シートＭの搬送状態をより正確に検知することができる。
【００９４】
図１〜図８を参照して説明したように、音波受信部２０２は、第２搬送路Ｐ２に沿って搬送される原稿シートＭの面ＭＳと受信面２０２Ｓとが略平行となるように、配置されている。その結果、音波受信部２０２の第３超音波Ｕ３に対する感度を確保しつつ、音波受信部２０２の第２超音波Ｕ２に対する感度を高めることができる。従って、原稿搬送装置２は、原稿シートＭの搬送状態をより正確に検知することができる。
【００９５】
［実施形態２］
以下、図９及び図１０を参照して、実施形態２に係る画像形成装置１００の構成を説明する。図９は、実施形態２に係る画像形成装置１００の構成を示す図である。図１０は、実施形態２に係る画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。
【００９６】
実施形態２に係る画像形成装置１００は、画像形成装置本体１がシート検知部２０を備える点で、実施形態１の画像形成装置１００と異なる。
【００９７】
具体的に、実施形態２に係る画像形成装置１００は、画像形成装置本体１と、原稿搬送装置２とを備える。実施形態２に係る画像形成装置本体１は、シート検知部２０と、操作受付部１０と、読取部１１と、載置部１２と、第１搬送部１３と、第２搬送部１４と、画像形成部１５と、排出部１６と、第１制御装置１７と、第１記憶部１８と、通信部１９とを備える。実施形態２に係る原稿搬送装置２は、第３搬送部２１と、原稿載置トレイ２２と、原稿排出トレイ２３と、コンタクトイメージセンサー２４と、第２制御装置２５と、第２記憶部２６とを備える。実施形態２に係る画像形成装置本体１において、シート検知部２０と、第１搬送部１３と、第１制御装置１７とは、本発明のシート搬送装置を構成する。具体的には、シート検知部２０は、第１搬送部１３に配置される。
【００９８】
第１制御装置１７は、第１記憶部１８に格納された制御プログラムを実行することで、シート検知部２０、操作受付部１０、読取部１１、第１搬送部１３、第２搬送部１４、画像形成部１５、排出部１６、第１記憶部１８、及び通信部１９を制御する。
【００９９】
第１制御装置１７は、検知部２５１を有する。具体的には、第１制御装置１７のプロセッサーが、第１記憶部１８に格納された制御プログラムを実行することにより、検知部２５１として機能する。検知部２５１が実行する第２判別処理については、図１２を参照して、後述する。
【０１００】
画像形成シートＳは、第１画像形成シートＳ１及び第２画像形成シートＳ２を含む。第１画像形成シートＳ１のシート幅である第３シート幅Ｗ３は、第２画像形成シートＳ２のシート幅である第４シート幅Ｗ４よりも小さい。画像形成シートＳのシート幅は、画像形成シートＳの搬送方向Ｄ１に直交する方向（前後方向）における画像形成シートＳの長さを示す。
【０１０１】
次に、図９〜図１１を参照して、シート検知部２０について説明する。図１１は、実施形態１におけるシート検知部２０の構成を示す図である。図１１は、実施形態２における音波発信部２０１、音波受信部２０２、及び音波迂回経路部２０３の配置関係を示す図である。
【０１０２】
実施形態２では、シート検知部２０は、画像形成シートＳの搬送状態を検知する。より詳しくは、シート検知部２０は、搬送されている画像形成シートＳの搬送状態が第５搬送状態〜第８搬送状態のいずれかであるかを検知する。第５搬送状態は、第１画像形成シートＳ１が重なり合わずに１枚ずつ搬送されている状態を示す。第６搬送状態は、第２画像形成シートＳ２が重なり合わずに１枚ずつ搬送されている状態を示す。第７搬送状態は、第１画像形成シートＳ１の複数枚が重なり合って搬送されている状態を示す。第８搬送状態は、第２画像形成シートＳ２の複数枚が重なり合って搬送されている状態を示す。
【０１０３】
図９に示すように、音波発信部２０１及び音波受信部２０２は、画像形成シートＳの搬送方向Ｄ１に対して、フィードローラー１３２及びリタードローラー１３３よりも下流で、かつ画像形成部１５よりも上流に配置されている。また、図１１に示すように、音波迂回経路部２０３は、音波発信部２０１に対応して配置されている。音波発信部２０１及び音波迂回経路部２０３は、第１搬送路Ｐ１の上側に配置されている。音波受信部２０２は、第１搬送路Ｐ１の下側に配置されている。つまり、音波発信部２０１及び音波迂回経路部２０３と、音波受信部２０２とは、第１搬送路Ｐ１を挟んで対向して配置されている。また、音波発信部２０１、音波迂回経路部２０３、及び音波受信部２０２は、前後方向（画像形成シートＳの幅方向）において一直線上に並ぶように配置されている。
【０１０４】
次に、図１２を参照して、実施形態２に係る検知部２５１が実行する第２判別処理について説明する。図１２は、実施形態２に係る画像形成装置本体１の検知部２５１が実行する第２判別処理を示すフローチャートである。実施形態２に係る検知部２５１が第２判別処理を実行することで、画像形成装置本体１は、搬送中の画像形成シートＳの搬送状態が第５搬送状態〜第８搬送状態のいずれかであるかを検知する。実施形態２に係る検知部２５１が実行する第２判別処理は、音波発信部２０１が第１超音波Ｕ１を発信させたことに応じてスタートする。
【０１０５】
ステップＳ２１０：検知部２５１は、第１受信期間Ｅ４において、音波発信部２０１と音波受信部２０２との間に画像形成シートＳが存在するか否かを判定する。具体的には、検知部２５１は、第１受信アンプ２０５から受信した第１信号の信号レベルである第１信号レベルが、第４所定値以下であるか否かを判定する。音波発信部２０１と音波受信部２０２との間を画像形成シートＳが通過することにより、第１信号レベルは、第４所定値以下となる。第１記憶部１８は、第４所定値を記憶している。
【０１０６】
第１信号レベルが第４所定値以下であると検知部２５１が判定した場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、つまり画像形成シートＳが存在すると検知部２５１が判定した場合、処理はステップＳ２２０へ進む。第１信号レベルが第４所定値以下でないと検知部２５１が判定した場合（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、つまり画像形成シートＳが存在しないと検知部２５１が判定した場合、処理はステップＳ２１１へ進む。
【０１０７】
ステップＳ２１１：検知部２５１は、第３エラーが発生したことを第１記憶部１８に記憶させる。第３エラーは、超音波センサーが故障していることを示す。検知部２５１は、第３エラーが発生したことを第１記憶部１８に記憶させると、表示部１０１に第３エラーを表示させる。検知部２５１は、表示部１０１に第３エラーを表示させると、処理は終了する。
【０１０８】
ステップＳ２２０：検知部２５１は、第１受信期間Ｅ４において、重送が発生しているか否かを判定する。具体的には、検知部２５１は、第２受信アンプ２０６から受信した第１信号の信号レベルである第２信号レベルが、第５所定値以下であるか否かを判定する。音波発信部２０１と音波受信部２０２との間を２枚以上の画像形成シートＳが重なった状態で通過することにより、第２信号レベルは、第５所定値以下となる。第１記憶部１８は、第４所定値を記憶している。
【０１０９】
第２信号レベルが第５所定値以下であると検知部２５１が判定した場合（ステップＳ２２０；Ｙｅｓ）、つまり重送が発生していると検知部２５１が判定した場合、処理はステップＳ２３０へ進む。第２信号レベルが第５所定値以下でないと検知部２５１が判定した場合（ステップＳ２２０；Ｎｏ）、つまり重送が発生していないと検知部２５１が判定した場合、処理はステップＳ２４０へ進む。
【０１１０】
ステップＳ２３０：検知部２５１は、第４エラーが発生したことを第１記憶部１８に記憶させる。第４エラーは、重送が発生したことを示す。検知部２５１は、第４エラーが発生したことを第１記憶部１８に記憶させると、第４エラーを表示部１０１に表示させる。検知部２５１は、第４エラーを表示部１０１に表示させると、処理はステップＳ２４０へ進む。
【０１１１】
ステップＳ２４０：検知部２５１は、第２受信期間Ｅ５において、画像形成シートＳのシート幅が、第３シート幅Ｗ３であるか、第４シート幅Ｗ４であるかを判定する。具体的には、検知部２５１は、第２受信アンプ２０６から受信した第２信号の信号レベルである第３信号レベルが、第６所定値以下か否かを判定する。音波発信部２０１と音波受信部２０２との間を第２画像形成シートＳ２が通過することにより、第３信号レベルは、第６所定値以下となる。換言すると、音波発信部２０１と音波受信部２０２との間を第１画像形成シートＳ１が通過する場合、第３信号レベルは、第６所定値以下とならない。第１記憶部１８は、第６所定値を記憶している。
【０１１２】
第３信号レベルが第６所定値以下でないと検知部２５１が判定した場合（ステップＳ２４０；Ｎｏ）、つまり画像形成シートＳのシート幅が第３シート幅Ｗ３であると検知部２５１が判定した場合、処理はステップＳ２５０へ進む。第３信号レベルが第６所定値以下であると検知部２５１が判定した場合（ステップＳ２４０；Ｙｅｓ）、つまり画像形成シートＳのシート幅が第４シート幅Ｗ４であると検知部２５１が判定した場合、処理はステップＳ２５１へ進む。
【０１１３】
ステップＳ２５０：検知部２５１は、画像形成シートＳのシート幅が第３シート幅Ｗ３であることを第１記憶部１８へ記憶させる。検知部２５１は、第１画像形成シートＳ１が重送状態でない場合（ステップＳ２２０；Ｎｏ）、第１記憶部１８に記憶させたシート幅（第３シート幅Ｗ３）に基づいて、画像形成部１５を制御する。処理は終了する。
【０１１４】
ステップＳ２５１：検知部２５１は、画像形成シートＳのシート幅が第４シート幅Ｗ４であることを第１記憶部１８に記憶させる。検知部２５１は、第２画像形成シートＳ２が重送状態でない場合（ステップＳ２２０；Ｎｏ）、第１記憶部１８に記憶させたシート幅（第４シート幅Ｗ４）に基づいて、画像形成部１５を制御する。処理は終了する。
【０１１５】
以上、図面（図１〜図１２）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（９））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１１６】
（１）図１〜図１２を参照して説明したように、実施形態１及び実施形態２に係る画像形成装置１００において、検知部２５１は、第１信号に基づいて、原稿シートＭ又は画像形成シートＳの重送を検知するが、本発明はこれに限定しない。例えば、検知部２５１は、原稿シートＭ又は画像形成シートＳの重送を検知しなくてもよい。
【０１１７】
（２）図１〜図１２を参照して説明したように、実施形態１及び実施形態２における音波迂回経路部２０３は筒状であるが、本発明はこれに限定されない。例えば、音波迂回経路部２０３は、複数の反射板で構成されてもよい。
【０１１８】
（３）図１〜図１２を参照して説明したように、実施形態１及び実施形態２における音波迂回経路部２０３は、その内部に略Ｌ字状の経路を有するが、本発明はこれに限定されない。例えば、音波迂回経路部２０３は、音波迂回経路部２０３の内部に、略Ｖ字状の経路、又は略Ｗ字状の経路を有していてもよい。
【０１１９】
（４）図１〜図１２を参照して説明したように、実施形態１及び実施形態２における音波受信部２０２の受信面２０２Ｓは、第１搬送路Ｐ１に沿って搬送される原稿シートＭの面ＭＳ又は第２搬送路Ｐ２に沿って搬送される画像形成シートＳの面と受信面２０２Ｓとが略平行になるように配置されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、音波受信部２０２の受信面２０２Ｓは、第１搬送路Ｐ１に沿って搬送される原稿シートＭの面ＭＳ又は第２搬送路Ｐ２に沿って搬送される画像形成シートＳの面と受信面２０２Ｓとが略平行に配置されなくてもよい。
【０１２０】
（５）図９〜図１２を参照して説明したように、実施形態２における画像形成装置１００は、原稿搬送装置２及び読取部１１を備えるが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像形成装置１００は原稿搬送装置２及び読取部１１を備えなくてもよい。
【０１２１】
（６）図１〜図１２を参照して説明したように、実施形態１及び実施形態２に画像形成装置１００は、通信部１９を備えるが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像形成装置１００が、通信部１９を備えなくてもよい。
【０１２２】
（７）図１〜図１２を参照して説明したように、シート検知部２０は、第３搬送部２１又は第１搬送部１３に配置されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、シート検知部２０は、第２搬送部１４に配置されてもよい。
【０１２３】
（８）図１〜図１２を参照して説明したように、実施形態１に係る画像形成装置１００において、原稿搬送装置２の第２制御装置２５は検知部２５１を有するが、本発明はこれに限定されない。例えば、実施形態１に係る画像形成装置１００において、画像形成装置本体１の第１制御装置１７が検知部２５１を有していてもよい。
【０１２４】
（９）図１〜図１２を参照して説明したように、検知部２５１は、２種類のシート幅を検知したが、本発明はこれに限定されない。検知部２５１は、３種類以上のシート幅を検知してもよい。例えば、シート検知部２０が、第１超音波Ｕ１を三分割以上に分割して、各超音波を互いに異なる領域に導くことにより、検知部２５１は、３種類以上のシート幅を検知することができる。あるいは、シート検知部２０が、音波発信部２０１と音波受信部２０２と音波迂回経路部２０３とからなる組を２つ以上有することにより、検知部２５１は、３種類以上のシート幅を検知することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明は、例えば、シート搬送装置、及び画像形成装置の分野に有用である。
【符号の説明】
【０１２６】
２      原稿搬送装置
２０１  音波発信部
２０２  音波受信部
２０３  音波迂回経路部
２１    第３搬送部
２５１  検知部
Ｄ２    原稿シートの搬送方向
Ｆ１    第１領域
Ｆ２    第２領域
Ｍ      原稿シート
Ｐ      第２搬送路
Ｕ１    第１超音波
Ｕ２    第２超音波
Ｕ３    第３超音波
【図１】
2020179970.tif 000003
【図２】
2020179970.tif 000004
【図３】
2020179970.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020179970.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020179970.tif 000011
【図１０】
2020179970.tif 000012
【図１１】
2020179970.tif 000013
【図１２】
2020179970.tif 000014