(57)【要約】【課題】屋外を含む広い範囲で位置の測定が可能な携帯通信装置、測位システム及び測位方法を提供する。【解決手段】携帯通信装置２００は、ユーザ５によって所持されており、ユーザ５とともに様々な場所へ移動する。位置の測定方法は、携帯通信装置２００の位置に応じて変更される。すなわち、携帯通信装置２００が領域９に位置する場合と、領域９に位置しない場合とで、位置の測定方法が異なる。携帯通信装置２００が領域９に位置する場合、携帯通信装置２００が受信した第１無線信号に含まれる送信機１００の第１識別情報に基づいて、携帯通信装置２００の位置が測定される。携帯通信装置２００が領域９に位置しない場合、測位衛星７からの信号に基づいて携帯通信装置２００の位置が測定される。【選択図】図７
2020010335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置に関する情報を収集するサーバへ情報を送信する通信装置と無線通信を行う携帯通信装置であって、
それぞれ定点に設置された複数の送信機から第１通信方式により送信される第１無線信号を受信する第１通信部と、
前記第１通信方式に比べて通信距離が長い第２通信方式によって、前記位置に関する情報を含んだ第２無線信号を前記通信装置に送信する第２通信部と、
屋外で受信可能な信号に基づいて位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記第１通信部において前記第１無線信号を受信する受信処理を繰り返し行い、前記受信処理の結果に応じて、前記複数の送信機からの前記第１無線信号を受信可能な領域に位置する第１状態か、又は、前記領域に位置しない第２状態かを判定する制御部とを有し、
前記第１無線信号は、前記送信機を識別するための第１識別情報を含み、
前記第２無線信号は、前記位置に関する情報として、前記第１通信部が受信した前記第１識別情報又は前記位置情報取得部が取得した前記位置情報と、前記携帯通信装置を識別するための第２識別情報とを含み、
前記制御部は、
前記第１状態において、前記第１通信部が受信した前記第１識別情報と前記第２識別情報とを含んだ前記第２無線信号を前記第２通信部から送信し、
前記第２状態において、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報と前記第２識別情報とを含んだ前記第２無線信号を前記第２通信部から送信する
携帯通信装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１状態において、前記受信処理により前記第１無線信号を受信できない場合、前記第１状態から前記第２状態に移行したと判定する、
請求項１に記載の携帯通信装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２状態において、前記受信処理により前記第１無線信号を受信した場合、前記第２状態から前記第１状態に移行したと判定する、
請求項１又は２に記載の携帯通信装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記受信処理により受信された前記第１無線信号に含まれる前記第１識別情報に基づいて、前記領域の出入口に設置された特定の前記送信機から送信される前記第１無線信号を検出し、
前記第１状態において、前記特定の送信機から送信される前記第１無線信号を検出した場合、前記第１状態から前記第２状態に移行したと判定する、
請求項１又は２に記載の携帯通信装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２状態において、前記受信処理により、前記特定の送信機以外の前記送信機から送信される前記第１無線信号を受信した場合、前記第２状態から前記第１状態に移行したと判定する、
請求項４に記載の携帯通信装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１状態から第２状態へ移行したと判定した場合、前記位置情報取得部において信号の受信が可能となるように前記位置情報取得部を起動状態に設定し、前記第２状態から前記第１状態へ移行したと判定した場合、前記位置情報取得部において信号の受信が不能となるように前記位置情報取得部を停止状態に設定する、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の携帯通信装置。
【請求項７】
前記位置情報取得部は、
測位衛星から受信した信号に基づいて測位を行い、当該測位の結果として前記位置情報を取得し、
前記停止状態となる前に、前記測位衛星から受信した信号に基づいて取得した前記測位衛星の軌道に関する軌道情報を記憶装置に保存し、
前記停止状態から前記起動状態に復帰した場合、前記記憶装置に保存した前記軌道情報を用いて測位を開始する、
請求項６に記載の携帯通信装置。
【請求項８】
加速度センサを有し、
前記制御部は、
前記加速度センサによる加速度の検出値に基づいて、位置の測位を実行すべきタイミングを判定し、
前記判定したタイミングにおいて前記第１状態である場合、前記第１通信部において前記第１無線信号を受信し、受信した前記第１無線信号から取得される前記第１識別情報と前記第２識別情報とを含んだ前記第２無線信号を前記第２通信部から送信し、
前記判定したタイミングにおいて前記第２状態である場合、前記位置情報取得部において前記位置情報を取得し、取得した前記位置情報と前記第２識別情報とを含んだ前記第２無線信号を前記第２通信部から送信する、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の携帯通信装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記検出値に基づいて前記携帯通信装置の運動状態を検出する検出処理、及び、前記検出値に基づいて前記携帯通信装置の姿勢を検出する検出処理の少なくとも一方を行い、当該検出処理の結果に応じて前記タイミングを判定する、
請求項８に記載の携帯通信装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記携帯通信装置の移動、前記携帯通信装置を所持したユーザの歩行、前記携帯通信装置を所持したユーザの転倒、前記携帯通信装置の落下、及び、前記携帯通信装置を叩く動作の少なくとも１つを前記携帯通信装置の前記運動状態として検出する、
請求項９に記載の携帯通信装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記加速度センサの前記検出値に基づいて前記タイミングを判定するとともに、所定の周期で前記タイミングが到来したと判定する、
請求項８〜１０のいずれか一項に記載の携帯通信装置。
【請求項１２】
電源用のバッテリと、
前記バッテリを充電する充電部とを有し、
前記制御部は、前記充電部が前記バッテリを充電していることを検出すると、前記バッテリの充電期間であることを示す通知を含んだ前記第２無線信号を前記第２通信部から送信し、前記通知に応答した前記サーバから提供された情報を含む第２無線信号を前記第２通信部において受信する、
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の携帯通信装置。
【請求項１３】
位置に関する情報を収集するサーバへ情報を送信する通信装置と、
それぞれ定点に設置された複数の送信機と、
携帯通信装置とを有し、
前記携帯通信装置は、
前記複数の送信機から第１通信方式により送信される第１無線信号を受信する第１通信部と、
前記第１通信方式に比べて通信距離が長い第２通信方式によって、前記位置に関する情報を含んだ第２無線信号を前記通信装置に送信する第２通信部と、
屋外で受信可能な信号に基づいて位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記第１通信部において前記第１無線信号を受信する受信処理を繰り返し行い、前記受信処理の結果に応じて、前記複数の送信機からの前記第１無線信号を受信可能な領域に位置する第１状態か、又は、前記領域に位置しない第２状態かを判定する制御部とを含み、
前記第１無線信号は、前記送信機を識別するための第１識別情報を含み、
前記第２無線信号は、前記位置に関する情報として、前記第１通信部が受信した前記第１識別情報又は前記位置情報取得部が取得した前記位置情報と、前記携帯通信装置を識別するための第２識別情報とを含み、
前記制御部は、
前記第１状態において、前記第１通信部が受信した前記第１識別情報と前記第２識別情報とを含んだ前記第２無線信号を前記第２通信部から送信し、
前記第２状態において、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報と前記第２識別情報とを含んだ前記第２無線信号を前記第２通信部から送信し、
前記通信装置は、前記携帯通信装置から受信した前記第２無線信号に含まれる前記位置に関する情報を前記サーバに送信する、
測位システム。
【請求項１４】
それぞれ定点に設置された複数の送信機から第１通信方式により送信される第１無線信号を携帯通信装置が受信する第１工程と、
前記携帯通信装置が、前記第１工程において前記第１無線信号を受信する受信処理を繰り返し行い、前記受信処理の結果に応じて、前記複数の送信機からの前記第１無線信号を受信可能な領域に位置する第１状態か、又は、前記領域に位置しない第２状態かを判定する第２工程と、
前記携帯通信装置が、屋外で受信可能な信号に基づいて位置情報を取得する第３工程と、
前記携帯通信装置が、前記第１通信方式に比べて通信距離が長い第２通信方式により、通信装置へ第２無線信号を送信する第４工程と、
前記通信装置が、位置に関する情報を収集するサーバへ情報を送信する第５工程とを有し、
前記第１無線信号は、前記送信機を識別するための第１識別情報を含み、
前記第２無線信号は、前記位置に関する情報として、前記第１工程で受信された前記第１識別情報又は前記第３工程で取得された前記位置情報と、前記携帯通信装置を識別するための第２識別情報とを含み、
前記第４工程において、前記携帯通信装置は、前記第１状態であれば、前記第１識別情報と前記第２識別情報とを含んだ前記第２無線信号を前記通信装置へ送信し、前記第２状態であれば、前記位置情報と前記第２識別情報とを含んだ前記第２無線信号を前記通信装置へ送信し、
前記第５工程において、前記通信装置は、前記携帯通信装置から受信した前記第２無線信号に含まれる前記位置に関する情報を前記サーバに送信する、
測位方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置の測定に用いられる携帯通信装置と、携帯通信装置を用いて位置の測定を行う測位システム及び測位方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業現場等において作業者の位置を測定する測位システムが知られている。
例えば、図１５に示す従来の測位システムでは、屋内等に所定の間隔で複数のビーコン発信機が設置される。スマートフォンは、ビーコン発信機の識別情報をビーコン通信により受信し、ＬＴＥなどの通信機能を使ってビーコンサーバに識別情報を送信する。
【０００３】
また、図１６に示す従来の測位システムでは、屋内等で相互に通信可能な位置に設置された複数のビーコン通信機の間で、メッシュビーコン通信が行われる。この測位システムでは、ビーコン発信機を備えたカードを作業者が所持し、屋内等でカードに最も近い位置にあるビーコン通信機へカードの識別情報が送信される。カードの識別情報は、複数のビーコン通信機の間でメッシュビーコン通信が行われることによりビーコンサーバへ送信される。ビーコンサーバへ識別情報を送信するためにスマートフォンの通信機能（ＬＴＥなど）を使用しないため、スマートフォンの通信費を削減することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図１５、図１６に示す従来の測位システムでは、測位の可能な範囲がビーコン発信機やビーコン通信機が設置された屋内等に限定されており、屋外での測位ができないという問題がある。
【０００５】
本発明は係る事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、屋外を含む広い範囲で位置の測定が可能な携帯通信装置、測位システム及び測位方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、位置に関する情報を収集するサーバへ情報を送信する通信装置と無線通信を行う携帯通信装置に関する。この携帯通信装置は、それぞれ定点に設置された複数の送信機から第１通信方式により送信される第１無線信号を受信する第１通信部と、前記第１通信方式に比べて通信距離が長い第２通信方式によって、前記位置に関する情報を含んだ第２無線信号を前記通信装置に送信する第２通信部と、屋外で受信可能な信号に基づいて位置情報を取得する位置情報取得部と、前記第１通信部において前記第１無線信号を受信する受信処理を繰り返し行い、前記受信処理の結果に応じて、前記複数の送信機からの前記第１無線信号を受信可能な領域に位置する第１状態か、又は、前記領域に位置しない第２状態かを判定する制御部とを有する。前記第１無線信号は、前記送信機を識別するための第１識別情報を含み、前記第２無線信号は、前記位置に関する情報として、前記第１通信部が受信した前記第１識別情報又は前記位置情報取得部が取得した前記位置情報と、前記携帯通信装置を識別するための第２識別情報とを含む。前記制御部は、前記第１状態において、前記第１通信部が受信した前記第１識別情報と前記第２識別情報とを含んだ前記第２無線信号を前記第２通信部から送信し、前記第２状態において、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報と前記第２識別情報とを含んだ前記第２無線信号を前記第２通信部から送信する。
【０００７】
好適に、前記制御部は、前記第１状態において、前記受信処理により前記第１無線信号を受信できない場合、前記第１状態から前記第２状態に移行したと判定する。
【０００８】
好適に、前記制御部は、前記第２状態において、前記受信処理により前記第１無線信号を受信した場合、前記第２状態から前記第１状態に移行したと判定する。
【０００９】
好適に、前記制御部は、前記受信処理により受信された前記第１無線信号に含まれる前記第１識別情報に基づいて、前記領域の出入口に設置された特定の前記送信機から送信される前記第１無線信号を検出し、前記第１状態において、前記特定の送信機から送信される前記第１無線信号を検出した場合、前記第１状態から前記第２状態に移行したと判定する。
【００１０】
好適に、前記制御部は、前記第２状態において、前記受信処理により、前記特定の送信機以外の前記送信機から送信される前記第１無線信号を受信した場合、前記第２状態から前記第１状態に移行したと判定する。
【００１１】
好適に、前記制御部は、前記第１状態から第２状態へ移行したと判定した場合、前記位置情報取得部において信号の受信が可能となるように前記位置情報取得部を起動状態に設定し、前記第２状態から前記第１状態へ移行したと判定した場合、前記位置情報取得部において信号の受信が不能となるように前記位置情報取得部を停止状態に設定する。
【００１２】
好適に、  前記位置情報取得部は、測位衛星から受信した信号に基づいて測位を行い、当該測位の結果として前記位置情報を取得し、前記停止状態となる前に、前記測位衛星から受信した信号に基づいて取得した前記測位衛星の軌道に関する軌道情報を記憶装置に保存し、前記停止状態から前記起動状態に復帰した場合、前記記憶装置に保存した前記軌道情報を用いて測位を開始する。
【００１３】
好適に、上記携帯通信装置は、加速度センサを有する。前記制御部は、前記加速度センサによる加速度の検出値に基づいて、位置の測位を実行すべきタイミングを判定し、前記判定したタイミングにおいて前記第１状態である場合、前記第１通信部において前記第１無線信号を受信し、受信した前記第１無線信号から取得される前記第１識別情報と前記第２識別情報とを含んだ前記第２無線信号を前記第２通信部から送信し、前記判定したタイミングにおいて前記第２状態である場合、前記位置情報取得部において前記位置情報を取得し、取得した前記位置情報と前記第２識別情報とを含んだ前記第２無線信号を前記第２通信部から送信する。
【００１４】
好適に、前記制御部は、前記検出値に基づいて前記携帯通信装置の運動状態を検出する検出処理、及び、前記検出値に基づいて前記携帯通信装置の姿勢を検出する検出処理の少なくとも一方を行い、当該検出処理の結果に応じて前記タイミングを判定する。
【００１５】
好適に、前記制御部は、前記携帯通信装置の移動、前記携帯通信装置を所持したユーザの歩行、前記携帯通信装置を所持したユーザの転倒、前記携帯通信装置の落下、及び、前記携帯通信装置を叩く動作の少なくとも１つを前記携帯通信装置の前記運動状態として検出する。
【００１６】
好適に、前記制御部は、前記加速度センサの前記検出値に基づいて前記タイミングを判定するとともに、所定の周期で前記タイミングが到来したと判定する。
【００１７】
好適に、上記携帯通信装置は、電源用のバッテリと、前記バッテリを充電する充電部とを有する。前記制御部は、前記充電部が前記バッテリを充電していることを検出すると、前記バッテリの充電期間であることを示す通知を含んだ前記第２無線信号を前記第２通信部から送信し、前記通知に応答した前記サーバから提供された情報を含む第２無線信号を前記第２通信部において受信する。
【００１８】
本発明の第２の態様に係る測位システムは、位置に関する情報を収集するサーバへ情報を送信する通信装置と、それぞれ定点に設置された複数の送信機と、携帯通信装置とを有する。前記携帯通信装置は、前記複数の送信機から第１通信方式により送信される第１無線信号を受信する第１通信部と、前記第１通信方式に比べて通信距離が長い第２通信方式によって、前記位置に関する情報を含んだ第２無線信号を前記通信装置に送信する第２通信部と、屋外で受信可能な信号に基づいて位置情報を取得する位置情報取得部と、前記第１通信部において前記第１無線信号を受信する受信処理を繰り返し行い、前記受信処理の結果に応じて、前記複数の送信機からの前記第１無線信号を受信可能な領域に位置する第１状態か、又は、前記領域に位置しない第２状態かを判定する制御部とを含む。前記第１無線信号は、前記送信機を識別するための第１識別情報を含み、前記第２無線信号は、前記位置に関する情報として、前記第１通信部が受信した前記第１識別情報又は前記位置情報取得部が取得した前記位置情報と、前記携帯通信装置を識別するための第２識別情報とを含む。前記制御部は、前記第１状態において、前記第１通信部が受信した前記第１識別情報と前記第２識別情報とを含んだ前記第２無線信号を前記第２通信部から送信し、前記第２状態において、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報と前記第２識別情報とを含んだ前記第２無線信号を前記第２通信部から送信する。前記通信装置は、前記携帯通信装置から受信した前記第２無線信号に含まれる前記位置に関する情報を前記サーバに送信する。
【００１９】
本発明の第３の態様に係る測位方法は、それぞれ定点に設置された複数の送信機から第１通信方式により送信される第１無線信号を携帯通信装置が受信する第１工程と、前記携帯通信装置が、前記第１工程において前記第１無線信号を受信する受信処理を繰り返し行い、前記受信処理の結果に応じて、前記複数の送信機からの前記第１無線信号を受信可能な領域に位置する第１状態か、又は、前記領域に位置しない第２状態かを判定する第２工程と、前記携帯通信装置が、屋外で受信可能な信号に基づいて位置情報を取得する第３工程と、前記携帯通信装置が、前記第１通信方式に比べて通信距離が長い第２通信方式により、通信装置へ第２無線信号を送信する第４工程と、前記通信装置が、位置に関する情報を収集するサーバへ情報を送信する第５工程とを有する。前記第１無線信号は、前記送信機を識別するための第１識別情報を含み、前記第２無線信号は、前記位置に関する情報として、前記第１工程で受信された前記第１識別情報又は前記第３工程で取得された前記位置情報と、前記携帯通信装置を識別するための第２識別情報とを含む。前記第４工程において、前記携帯通信装置は、前記第１状態であれば、前記第１識別情報と前記第２識別情報とを含んだ前記第２無線信号を前記通信装置へ送信し、前記第２状態であれば、前記位置情報と前記第２識別情報とを含んだ前記第２無線信号を前記通信装置へ送信する。前記第５工程において、前記通信装置は、前記携帯通信装置から受信した前記第２無線信号に含まれる前記位置に関する情報を前記サーバに送信する。
【００２０】
本発明の第４の態様に係る測位システムは、所定の領域内に間隔を隔てて設置され、所定のタイミングで自らの第１識別情報を含む識別信号を第１通信方式で送信する複数の送信機と、前記送信機から前記第１識別情報を受信する携帯通信装置と、前記第１通信方式に比べて通信距離が長い第２通信方式により前記携帯通信装置と通信を行い、前記携帯通信装置から受信した前記第１識別情報と、前記携帯通信装置の第２識別情報とをサーバに送信する通信装置とを有する。前記通信装置は、前記携帯通信装置が前記所定の領域内に位置する場合に、前記携帯通信装置から受信した前記第１識別情報と前記第２識別情報とを前記サーバに送信し、前記携帯通信装置が前記所定の領域外に位置する場合に、前記携帯通信装置から受信した位置情報と前記第２識別情報とを前記サーバに送信する。
【００２１】
好適に、前記第１通信方式はビーコン通信であり、前記第２通信方式はＬｏＲａ通信であり、前記位置情報は衛星測位情報である。
【００２２】
好適に、前記携帯通信装置は、前記第１通信方式の第１通信モジュールと、前記第２通信方式の第２通信モジュールと、前記位置情報を取得するための第３通信モジュールとを備えている。
【００２３】
好適に、前記携帯通信装置は、加速度センサをさらに備えており、前記加速度センサが検出した加速度を基に、前記第１通信モジュールと、前記第２通信モジュールと、前記第３通信モジュールとの動作の一部あるいは全てをオン／オフする。
【００２４】
本発明の第５の態様に係る測位方法は、携帯通信装置が所定の領域内に位置する場合に、前記携帯通信装置が、前記所定の領域内に設けられた送信機から第１通信方式で、前記送信機の第１識別情報を受信する第１工程と、前記携帯通信装置が前記所定の領域外に位置する場合に、前記携帯通信装置が、衛星測位情報を取得する第２工程と、前記携帯通信装置が、前記第１工程で受信した前記第１識別情報あるいは前記第２工程で取得した前記衛星測位情報を、前記第１通信方式に比べて通信距離が長い第２通信方式により、前記携帯通信装置の第２識別情報と共に、通信装置に送信する第３工程と、前記通信装置が、前記第３工程で取得した情報をサーバに送信する第４工程とを有する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、屋外を含む広い範囲で位置の測定が可能な携帯通信装置、測位システム及び測位方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る測位システムを説明するための図である。
【図２】図２は、携帯通信装置の機能ブロック図である。
【図３】図３は、測位システムの各構成要素間での通信を説明するための図である。
【図４】図４は、測位システムの各構成要素間での通信を説明するための図である。
【図５】図５は、図１に示す測位システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、図１に示す測位システムの応用形態の一例を説明するための図である。
【図７】図７は、第２の実施形態に係る測位システムの概要を説明するための図である。
【図８】図８は、第２の実施形態に係る測位システムの構成の一例を示す図である。
【図９】図９は、携帯通信装置の構成の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、携帯通信装置の位置に関する状態を判定する処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は、携帯通信装置の位置に関する情報を通信装置へ送信する処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１２は、携帯通信装置の測位のタイミングを判定する処理を説明するための第１のフローチャートである。
【図１３】図１３は、携帯通信装置の測位のタイミングを判定する処理を説明するための第２のフローチャートである。
【図１４】図１４は、携帯通信装置の充電中の受信動作を説明するための図である。
【図１５】図１５は、従来の測位システムを説明するための図である。
【図１６】図１６は、従来のその他の測位システムを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態に係る測位システムについて説明する。
図１は、第１の実施形態に係る測位システム１を説明するための図である。
図１に示すように、測位システム１は、カード型の携帯通信装置１１、ビーコン発信器１３、ＬｏＲａ通信装置１５及びビーコンサーバ１７を有している。図１に示すように、測位システム１は、カード型の携帯通信装置１１を用いて、その保持者の測位を行う。
【００２８】
図２は、図１に示す携帯通信装置１１の機能ブロック図である。
図２に示すように、携帯通信装置１１は、例えば、ワイヤレス充電コイル３１、ＢＬＥアンテナ３３、ＬｏＲａアンテナ３５、ＧＰＳアンテナ３７、加速度センサ３９、ワイヤレス充電回路４１、ＢＬＥチップ４３（第１通信モジュール）、ＬｏＲａチップ４５（第２通信モジュール）、ＧＰＳチップ４７（第３通信モジュール）を有する。
【００２９】
ワイヤレス充電コイル３１は、充電台（充電器）と間で行われるワイヤレス充電に用いられるコイルである。
ＢＬＥアンテナ３３は、ビーコン発信器１３との間のＢＬＥ通信に用いられるアンテナである。ＢＬＥ通信は無料である。
ＬｏＲａアンテナ３５は、ＬｏＲａ通信装置１５との間のＬｏＲａ通信に用いられるアンテナである。ＬｏＲａ通信は無料である。
【００３０】
ＧＰＳアンテナ３７は、ＧＰＳ衛星２３からの電波を受信するアンテナである。
加速度センサ３９は、例えば、３軸で加速度を検出する。
ワイヤレス充電回路４１は、ワイヤレス充電コイル３１に生じた電流を用いて図示しない電池の充電を行う。
ＢＬＥチップ４３は、ＢＬＥアンテナ３３を介してビーコン発信器１３から受信したビーコン識別信号を処理する。
ＬｏＲａチップ４５は、ＬｏＲａアンテナ３５を介してＬｏＲａ通信装置１５と行う通信に用いられる。
ＧＰＳチップ４７は、ＧＰＳアンテナ３７を介して衛星から受信した信号を処理する。
【００３１】
図３及び図４は、測位システム１の各構成要素間での通信を説明するための図である。
図１に示す測位システム１では、例えば、屋内の天井に所定の間隔で複数のビーコン発信器１３が設けられている。
ビーコン発信器１３は、所定のタイミングで自らの第１識別情報を含むビーコン識別信号をＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）通信（第１通信方式）で送信する。ＢＬＥ通信は、省電力通信であり、数メートルの通信距離である。
ビーコン発信器１３が送信したビーコン識別信号は、屋内にいるユーザの携帯通信装置１１のＢＬＥアンテナ３３で受信され、ＢＬＥチップ４３で処理される。
【００３２】
ＬｏＲａ通信装置１５は、例えば、屋内に設けられ、屋内にいるユーザの携帯通信装置１１とＬｏＲａ通信を行う基地局である。
ＬｏＲａ通信の通信距離は、ＢＬＥ通信に比べて長く、例えば、１〜２ｋｍ程度である。
携帯通信装置１１は、図２に示すＬｏＲａチップ４５でＬｏＲａ通信処理を行い、ＬｏＲａアンテナ３５を介して信号を送受信する。
【００３３】
携帯通信装置１１は、ビーコン発信器１３からＢＬＥ通信で受信したビーコン識別信号が示すビーコン識別情報と、携帯通信装置１１の識別情報（第２識別情報）とを含む識別信号を、ＬｏＲａ通信により、ＬｏＲａ通信装置１５に送信する。
【００３４】
ＬｏＲａ通信装置１５は、例えば、ＬｏＲａ通信あるいはインターネット経由で、携帯通信装置１１から受信した識別信号に含まれる、ビーコン識別情報と、携帯通信装置１１の識別情報とをビーコンサーバ１７に送信する。当該通信には、インターネットやＬＡＮ等が用いられる。
【００３５】
ビーコンサーバ１７は、例えば、携帯通信装置１１から受信した識別信号に含まれる、ビーコン識別情報と、携帯通信装置１１の識別情報とを、図３、図４に示すように、会社毎に提供されたＡＰＩにより、対応する企業のコンピュータに送信する。
【００３６】
以下、測位システム１の動作を説明する。
図５は、図１に示す測位システム１の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３７】
ステップＳＴ１：
図２に示す携帯通信装置１１のＢＬＥチップ４３は、ビーコン発信器１３からの所定の強度以上のＢＬＥ信号をＢＬＥアンテナ３３において受信しているかを判断し、肯定判定の場合はステップＳＴ２に進み、否定判定の場合はステップＳＴ３に進む。
【００３８】
ステップＳＴ２：
携帯通信装置１１のＢＬＥチップ４３は、ＢＬＥアンテナ３３で受信したビーコン識別信号を基に、ビーコン発信器１３の第１識別情報を取得する。
【００３９】
ステップＳＴ３：
携帯通信装置１１のＧＰＳチップ４７は、ＧＰＳアンテナ３７で受信した信号を基に、携帯通信装置１１の位置を示すＧＰＳ情報を得る。
【００４０】
ステップＳＴ４：
携帯通信装置１１は、ステップＳＴ２で得た第１識別情報又はステップＳＴ３で得たＧＰＳ情報と、携帯通信装置１１の第２識別情報とを、ＬｏＲａ通信により、ＬｏＲａ通信装置１５に送信する。
【００４１】
ステップＳＴ５：
ＬｏＲａ通信装置１５は、ステップＳＴ４で受信した情報をビーコンサーバ１７に送信する。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態に係る測位システム１によれば、ＬｏＲａ通信装置１５を屋内や屋外に配置することで、屋内外で無料の通信を実現でき、携帯通信装置１１を所持するユーザの位置をシームレスに測定できる。
【００４３】
本実施形態に係る測位システム１によれば、ユーザが保持する携帯通信装置１１は、ビーコン発信器１３との間のＢＬＥ通信、並びにＬｏＲａ通信装置１５との間のＬｏＲａ通信を行い、スマートフォン等による有料通信を使用しないので、通信費を要しない。
【００４４】
本実施形態に係る測位システム１によれば、図１６に示す従来の測位システムのように、ビーコン発信器１３がＢＬＥ通信を用いたメッシュリレーを行わないので、ビーコン発信器１３の動作を省電力化し、電池交換等の負担を軽減できる。
【００４５】
本実施形態に係る測位システム１によれば、図１５に示す従来の測位システムのように、アプリケーションをスマートフォンにインストールする必要がないため、ユーザの手間を減らすことができる。
【００４６】
図６は、図１に示す測位システム１の応用形態の一例を説明するための図である。
図６に示すように、複数の領域のそれぞれにＬｏＲａ通信装置１５を設け、ＬｏＲａ通信が可能な領域を拡大してもよい。また、複数の都市のそれぞれに構築したＬｏＲａ通信が可能な領域での携帯通信装置１１の位置情報をビーコンサーバ１７を通じて共有できるようにしてもよい。
【００４７】
例えば、上述した実施形態では、第１通信方式としてＢＬＥによるビーコン通信、第２通信方式としてＬｏＲａ通信を例示したが、第１通信方式及び第２通信方式はこれらの例に限定されない。すなわち、第２通信方式が第１通信方式より通信距離が長いものであればよく、第１通信方式及び第２通信方式はこの条件を満たす別の通信方式でもよい。
また、位置情報は、ＧＰＳ等の衛星測位情報に限らず、広域通信などの他の手段で取得可能な位置情報であってもよい。
【００４８】
また、上述した実施形態では、カード型の携帯通信装置１１の例を挙げたが、携帯通信装置はカード型以外の形態を有してもよい。
【００４９】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図７は、第２の実施形態に係る測位システム３の概要を説明するための図である。図７に示す測位システム３では、携帯通信装置２００の位置が測定される。携帯通信装置２００は、例えば図７に示すようにユーザ５が所持しており、ユーザ５とともに様々な場所へ移動する。位置の測定方法は、携帯通信装置２００の位置に応じて変更される。すなわち、携帯通信装置２００が領域９に位置する場合と、領域９に位置しない場合（領域９の外側に位置する場合）とで、位置の測定方法が異なる。領域９は、屋内等の複数の定点に設置された複数の送信機１００から送信される無線信号（以下、「第１無線信号」と記す場合がある。）を、携帯通信装置２００において受信することが可能な領域である。
【００５０】
携帯通信装置２００が領域９に位置する場合、携帯通信装置２００が受信した第１無線信号に含まれる送信機１００の識別用の情報（以下、「第１識別情報」と記す場合がある。）に基づいて、携帯通信装置２００の位置が測定される。一方、携帯通信装置２００が領域９に位置しない場合、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の複数の測位衛星７から送出される信号に基づいて、携帯通信装置２００の位置が測定される。
【００５１】
図８は、測位システム３の構成の一例を示す図である。図８に示す測位システム３は、位置に関する情報を収集するサーバ４００へ情報を送信する通信装置３００と、それぞれ屋内等の定点に設置された複数の送信機１００と、携帯通信装置２００とを有する。
【００５２】
送信機１００は、例えばＢＬＥのビーコンとして無線信号（第１無線信号）を送信する装置であり、屋内等の定点に設置され、アンテナ１０１から第１無線信号を送信する。１つの送信機１００が送信する第１無線信号には、上述したように、当該１つの送信機１００を識別するための第１識別情報が含まれる。第１識別情報は、送信機１００の位置を示す位置情報と紐づけられている。ＢＬＥのビーコンの場合、無線信号を受信可能な距離は数メートルであるため、第１識別情報に紐づけられた位置情報に基づいて、携帯通信装置２００の位置を数メートル程度の誤差で推定することができる。
【００５３】
通信装置３００は、携帯通信装置２００との間で、例えばＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）などの比較的通信距離が長い通信方式により無線通信を行う。送信機１００と携帯通信装置２００との間における通信方式を「第１通信方式」と呼び、通信装置３００と携帯通信装置２００との間における通信方式を「第２通信方式」と呼ぶものとすると、第２通信方式（例えばＬＰＷＡ）は第１通信方式（例えばＢＬＥ）に比べて通信距離が長い。ＬｏＲａなどのＬＰＷＡの通信方式において、通信距離は数キロメートル程度である。従って、第２通信方式としてＬＰＷＡを採用した場合、通信装置３００は、数キロメートルの範囲に位置する携帯通信装置２００と無線通信を行うことができる。
【００５４】
通信装置３００は、第２通信方式による無線信号（以下、「第２無線信号」と記す場合がある。）をアンテナ３０１において受信すると、受信した第２無線信号に含まれる携帯通信装置２００からの情報（位置に関する情報など）をサーバ４００へ送信する。また通信装置３００は、サーバ４００から携帯通信装置２００に向けて提供される情報（設定情報など）を、アンテナ３０１から第２無線信号として送信する。
【００５５】
図７の例において、通信装置３００とサーバ４００とはインターネットなどのネットワーク５０を介して接続される。なお、通信装置３００とサーバ４００とは、ネットワーク等を介さずに、任意の通信手段で直接接続されていてもよい。
【００５６】
サーバ４００は、１以上の携帯通信装置２００から通信装置３００を介して送信される情報を収集する。携帯通信装置２００から送信される情報には、携帯通信装置２００の位置に関する情報が含まれる。サーバ４００は、各時刻における携帯通信装置２００の位置に関する情報を時系列の情報（位置の履歴）として記録する。
【００５７】
携帯通信装置２００は、測位システム３において位置を測定するために用いられる装置であり、送信機１００から第１通信方式（例えばＢＬＥ）によって送信される第１無線信号を受信するとともに、携帯通信装置２００へ第２通信方式（例えばＬＰＷＡ）により第２無線信号を送信する。また携帯通信装置２００は、ＧＮＳＳの測位衛星７からの信号に基づいて位置情報を取得する処理や、第１無線信号を受信可能な領域９（図７）に位置するか否かを判定する処理を行う。
【００５８】
図９は、携帯通信装置２００の構成の一例を示す図である。図９に示す携帯通信装置２００は、第１通信部２１０と、第２通信部２２０と、位置情報取得部２３０と、加速度センサ２４０と、充電部２５０と、バッテリ２６０と、記憶部２７０と、制御部２８０を有する。
【００５９】
第１通信部２１０は、それぞれ定点に設置された複数の送信機１００から第１通信方式（例えばＢＬＥ）により送信される第１無線信号をアンテナ２１１において受信し、第１無線信号に含まれる情報（送信機１００の第１識別情報など）を取得する。
【００６０】
第２通信部２２０は、第１通信方式（例えばＢＬＥ）に比べて通信距離が長い第２通信方式（例えばＬＰＷＡ）により、通信装置３００と無線通信を行う。第２通信部２２０は、通信装置３００との間でやり取りされる情報を含んだ第２無線信号をアンテナ２２１において送受信する。第２通信部２２０が通信装置３００へ送信する情報は、測位により取得された位置に関する情報などを含む。また、第２通信部２２０が通信装置３００から受信する情報は、例えば測位を実行する条件の設定や、領域９に対する位置（領域９の内又は外）を判定する条件の設定などを含む。
【００６１】
位置情報取得部２３０は、屋外で受信可能な信号に基づいて、携帯通信装置２００の位置情報を取得する。例えば位置情報取得部２３０は、ＧＮＳＳの複数の測位衛星７から受信した信号をアンテナ２３１において受信し、受信した信号に基づいて測位を行い、当該測位の結果として位置情報を取得する。この場合、位置情報取得部２３０は、測位衛星７から受信した信号に含まれる軌道情報（アルマナック、エフェメリスなど）を取得し、取得した軌道情報を用いて位置を計算する。
【００６２】
位置情報取得部２３０は、後述する制御部２８０の設定に従って、信号の受信（例えば測位衛星７の信号の受信）が可能となる起動状態か、又は、信号の受信が不能となる停止状態となる。位置情報取得部２３０は、制御部２８０の設定に従って停止状態となる前に、測位衛星７から受信した信号に基づいて取得した測位衛星７の軌道情報を記憶装置に保存する。また位置情報取得部２３０は、制御部２８０の設定に従って停止状態から起動状態に復帰した場合、記憶装置に保存した軌道情報を用いて測位を開始する。これにより、測位衛星７の信号から新たな軌道情報を取得するのに要する時間を省略できるため、速やかに測位を開始することができる。なお、軌道情報の保存に用いる記憶装置は、位置情報取得部２３０が専用に備えてもよいし、後述する記憶部２７０に含まれていてもよい。
【００６３】
加速度センサ２４０は、携帯通信装置２００に加わる加速度を検出する。例えば加速度センサ２４０は、直交する３つの軸の加速度をそれぞれ検出し、３つの軸の各々について加速度の検出結果を示す検出信号を出力する。
【００６４】
充電部２５０は、携帯通信装置２００の電源用のバッテリ２６０を充電する回路であり、図９の例では、ワイヤレス電力伝送用コイル２５１を介して外部のワイヤレス充電器５００から供給される電力によりバッテリ２６０を充電する。充電部２５０は、バッテリ２６０の充電を行っている場合に、充電中を示す信号を制御部２８０に出力する。
【００６５】
記憶部２７０は、制御部２８０が備えるコンピュータにおいて実行されるプログラムや、制御部２８０の処理に利用されるデータ、制御部２８０の処理の過程で一時的に保存されるデータなどを記憶する。記憶部２７０を構成する記憶装置は任意であり、フラッシュメモリやＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなどの１種類以上の記憶装置を含んで構成される。
【００６６】
制御部２８０は、携帯通信装置２００の各部の動作の統括的に制御する装置であり、例えば、記憶部２７０に記憶されるプログラムの命令コードに基づいて処理を実行する１以上のコンピュータ（マイクロプロセッサなど）を含む。制御部２８０は、全ての処理をプログラムに基づいてコンピュータが実行してもよいし、少なくとも一部の処理を専用のハードウェア（ＦＰＧＡなど）により実行してもよい。
【００６７】
（領域９に位置するか否かの判定）
制御部２８０は、第１通信部２１０における第１無線信号の受信状態を監視し、携帯通信装置２００が領域９に位置するか否かを判定する。すなわち、制御部２８０は、第１通信部２１０において第１無線信号を受信する受信処理を繰り返し行い、この受信処理の結果に応じて、携帯通信装置２００が領域９（複数の送信機１００からの第１無線信号を受信可能な領域）に位置する第１状態か、又は、携帯通信装置２００が領域９に位置しない第２状態かを判定する。
【００６８】
例えば制御部２８０は、第１通信部２１０における第１無線信号の受信処理を一定の周期で行い、第１無線信号の受信に成功した場合、領域９に位置する第１状態にあると判定する。他方、制御部２８０は、第１無線信号の受信に失敗した場合（第１無線信号の受信信号強度が所定のレベルを下回る場合や、第１無線信号に含まれる第１識別情報を復号できない場合など）、領域９に位置しない第２状態にあると判定する。
【００６９】
制御部２８０は、領域９に位置する第１状態において、第１通信部２１０の受信処理により第１無線信号を受信できない場合、第１状態から第２状態に移行したと判定する。また制御部２８０は、領域９に位置しない第２状態において、第１通信部２１０の受信処理により第１無線信号を受信した場合、第２状態から第１状態に移行したと判定する。
【００７０】
なお制御部２８０は、第１状態にあるか第２状態にあるかを判定するために、図７において黒丸で表すような特定の送信機１００から送信される第１無線信号を検出してもよい。この特定の送信機１００は、図７に示すように、領域９の出入口に設置される。そのため、領域９の内側から外側へ移動しようとすると、この特定の送信機１００から送信される第１無線信号が第１通信部２１０において受信されることとなる。制御部２８０は、特定の送信機１００に対応する特定の第１識別情報と、第１通信部２１０において受信した第１無線信号に含まれる第１識別情報とを比較し、当該比較結果に基づいて、特定の送信機１００から送信される第１無線信号を検出する。
【００７１】
この場合、制御部２８０は、領域９に位置する第１状態において、特定の送信機１００（図７の黒丸）から送信される第１無線信号を検出したならば、第１状態から第２状態に移行したと判定する。また、制御部２８０は、領域９に位置しない第２状態において、特定の送信機１００（図７の黒丸）以外の送信機１００（図７の白丸）から送信される第１無線信号を受信したならば、第２状態から前記第１状態に移行したと判定する。これにより、領域９の外側で特定の送信機１００（図７の黒丸）から送信される第１無線信号を検出しても、それ以外の送信機１００（図７の白丸）から送信される第１無線信号を受信しない限り、第２状態から前記第１状態に移行したと判定されなくなるため、第２状態から第１状態への移行を確実に判定することができる。
【００７２】
（位置情報取得部２３０の動作状態の設定）
制御部２８０は、領域９に位置する第１状態から領域９に位置しない第２状態へ移行したと判定した場合、位置情報取得部２３０において信号の受信（測位衛星７からの信号の受信）が可能となるように、位置情報取得部２３０を起動状態に設定する。また、制御部２８０は、領域９に位置しない第２状態から領域９に位置する第１状態へ移行したと判定した場合、位置情報取得部２３０において信号の受信が不能となるように、位置情報取得部２３０を停止状態に設定する。これにより、位置情報取得部２３０における位置情報の取得を行わない第１状態において、位置情報取得部２３０が停止状態となるため、位置情報取得部２３０における消費電力を効果的に削減することができる。
【００７３】
なお、制御部２８０は、領域９に位置しない第２状態においても、位置情報取得部２３０による測位（位置情報の取得）が一定期間以上継続して実施しない場合、位置情報取得部２３０を停止状態に設定してよい。これにより、領域９に位置しない第２状態でも、位置情報取得部２３０における消費電力を効果的に削減できる。
【００７４】
（測位を実行するタイミングの判定）
制御部２８０は、予め設定された条件に従って、測位を実行するタイミングを判定する。このタイミングの条件は、例えば、充電部２５０においてバッテリ２６０を充電している期間に通信装置３００を介してサーバ４００から送信される設定情報によって指定される。すなわち制御部２８０は、設定情報により指定された条件に従って、測位を実行するタイミングを判定する。
【００７５】
例えば制御部２８０は、設定情報により指定された所定の周期で測位のタイミングが到来したと判定する。
【００７６】
また制御部２８０は、加速度センサ２４０から出力される検出信号による加速度の検出値に基づいて、位置の測位を実行すべきタイミングを判定する。
【００７７】
例えば制御部２８０は、加速度センサ２４０の検出値に基づいて、携帯通信装置２００の運動状態を検出する検出処理を行い、この検出処理の結果に応じて測位のタイミングを判定する。制御部２８０は、携帯通信装置２００の運動状態を検出する検出処理において、携帯通信装置２００の移動や、携帯通信装置２００を所持したユーザの歩行や、携帯通信装置２００を所持したユーザの転倒や、携帯通信装置２００の落下や、携帯通信装置２００を叩く動作（タッピング）などを検出する。
【００７８】
具体的には、制御部２８０は、携帯通信装置２０を所持したユーザ５が所定歩数以上歩行した後で所定時間立ち止まったことや、貨物等に取り付けられた携帯通信装置２０が一旦移動した後で所定時間停止したことを、加速度センサ２４０の検出値に基づいて検出し、これらの運動状態を検出したならば、測位のタイミングが到来したと判定する。
また、制御部２８０は、携帯通信装置２００を所持したユーザの転倒や、携帯通信装置２００の落下や、携帯通信装置２００を叩く動作などを、加速度センサ２４０の検出値に基づいて検出し、これらの運動状態を検出したならば、測位のタイミングが到来したと判定する。
【００７９】
あるいは、制御部２８０は、加速度センサ２４０から出力される検出信号による加速度の検出値に基づいて、携帯通信装置２００の姿勢を検出する検出処理を行い、この検出処理の結果に応じて測位のタイミングを判定する。例えば制御部２８０は、携帯通信装置２００上に規定された基準方向が鉛直方向に対して所定の角度以上傾いたことを加速度センサ２４０の検出値に基づいて検出した場合、測位のタイミングが到来したと判定する。
【００８０】
（位置に関する情報の取得と送信）
制御部２８０は、測位のタイミングが到来したと判定したときに第１状態（領域９に位置する状態）である場合、第１通信部２１０において第１無線信号を受信し、受信した第１無線信号から取得される第１識別情報（送信機１００の識別用の情報）と第２識別情報（携帯通信装置２００の識別用の情報）とを含んだ第２無線信号を第２通信部２２０から送信する。この場合、通信装置３００へ送信する第２無線信号は、位置に関する情報として、第１識別情報と第２識別情報を含む。
【００８１】
なお、制御部２８０は、第１通信部２１０において複数の第１無線信号を受信した場合、受信した複数の第１無線信号の中で最も受信信号強度の高い第１無線信号に含まれる第１識別情報を通信装置３００へ送信する。
【００８２】
あるいは、制御部２８０は、第１通信部２１０において複数の第１無線信号を受信した場合、受信した複数の第１無線信号の各々について、第１識別情報と共に受信信号強度の情報（ＲＳＳＩ情報）を取得し、各第１無線信号の第１識別情報及びＲＳＳＩ情報と、第２識別情報とを通信装置３００へ送信してもよい。これにより、複数の送信機１００の位置を示す情報（第１識別情報）と、複数の送信機１００から受信した第１無線信号のＲＳＳＩ情報とが、携帯通信装置２００の位置に関する情報として得られるため、携帯通信装置２００のより正確な位置を求めることが可能となる。
【００８３】
他方、制御部２８０は、測位のタイミングが到来したと判定したときに第２状態（領域９に位置しない状態）である場合、位置情報取得部２３０において測位衛星７からの信号に基づく位置情報を取得し、取得した位置情報と第２識別情報（携帯通信装置２００の識別用の情報）とを含んだ第２無線信号を第２通信部２２０から送信する。この場合、通信装置３００へ送信する第２無線信号は、位置に関する情報として、位置情報取得部２３０が取得した位置情報と第２識別情報とを含む。
【００８４】
（バッテリ２６０の充電中の動作）
制御部２８０は、充電部２５０がバッテリ２６０を充電していることを検出すると、バッテリ２６０の充電期間であることを示す通知を含んだ第２無線信号を第２通信部２２０から送信する。そして制御部２８０は、この通知に応答したサーバ４００から提供された情報を含む第２無線信号を、第２通信部２２０において受信する。
【００８５】
通信装置３００は、バッテリ２６０の充電期間であることを示す通知を携帯通信装置２００から受信すると、この通知をサーバ４００へ転送する。サーバ４００は、バッテリ２６０の充電期間であることを示す携帯通信装置２００の通知を受信すると、この携帯通信装置２００に対して提供すべき情報（設定情報など）があれば、その情報を通信装置３００へ送信し、通信装置３００は当該情報を第２無線信号として携帯通信装置２００に送信する。すなわち、バッテリ２６０の充電期間において、サーバ４００から提供された情報が通信装置３００を介して携帯通信装置２００に送信される。サーバ４００から携帯通信装置２００へ提供される情報量が比較的大きい場合であっても、バッテリ２６０の充電期間に第２通信部２２０の受信動作を行うことによって、当該受信動作によるバッテリ２６０の電力の減少を確実に回避できる。
【００８６】
次に、上述した構成を有する本実施形態に係る携帯通信装置２００の動作について、フローチャートを参照して説明する。
【００８７】
図１０は、携帯通信装置２００の位置に関する状態（第１状態／第２状態）を判定する処理を説明するためのフローチャートである。携帯通信装置２００は、図１０のフローチャートに示す処理を反復的に実行する。
【００８８】
まず制御部２８０は、第１通信部２１０において送信機１００の第１無線信号を受信するタイミングであるか判定する（ＳＴ１００）。例えば制御部２８０は、サーバ４００から提供された設定情報により指定される第１無線信号の所定の受信周期が到来したか否かをタイマなどに基づいて判定する。
【００８９】
第１無線信号を受信するタイミングである場合（ＳＴ１００のＹｅｓ）、制御部２８０は、第１通信部２１０において第１無線信号の受信を実行し（ＳＴ１０５）、その受信結果に基づいて、第１無線信号を受信可能な領域９に位置する第１状態か、領域９に位置しない第２状態かを判定する（ＳＴ１１０）。
【００９０】
第１状態から第２状態へ移行した場合（ＳＴ１１５のＹｅｓ）、制御部２８０は、位置情報取得部２３０において測位衛星７からの信号の受信が可能となるように位置情報取得部２３０を起動状態に設定する（ＳＴ１２０）。起動状態となった位置情報取得部２３０は、記憶装置に予め保存した測位衛星７の軌道情報を取得し、取得した軌道情報を用いて測位を開始する（ＳＴ１２５）。これにより、測位衛星７からの信号に基づいて新たな軌道情報を取得し直す場合に比べて、測位を素早く開始することが可能となる。
【００９１】
他方、第２状態から第１状態へ移行した場合（ＳＴ１３０のＹｅｓ）、位置情報取得部２３０は、それまでの測位に用いた測位衛星７の軌道情報を記憶装置に保存する（ＳＴ１３５）。その後、制御部２８０は、位置情報取得部２３０において測位衛星７からの信号の受信が不能となるように位置情報取得部２３０を停止状態に設定する（ＳＴ１４０）。これにより、位置情報取得部２３０による位置情報の取得を行わない第１状態において位置情報取得部２３０を起動状態に放置する場合に比べて、消費電力を効果的に削減することができる。
【００９２】
図１１は、携帯通信装置２００の位置に関する情報を通信装置３００へ送信する処理を説明するためのフローチャートである。携帯通信装置２００は、図１１のフローチャートに示す処理を反復的に実行する。
【００９３】
制御部２８０は、後述する図１２のステップＳＴ３３０や図１３のステップＳＴ４１０において測位のタイミングと判定されたか確認する（ＳＴ２００）。測位のタイミングと判定された場合（ＳＴ２００のＹｅｓ）であって、かつ、第１状態（領域９に位置する状態）の場合（ＳＴ２０５のＹｅｓ）、制御部２８０は、第１通信部２１０において送信機１００の第１無線信号を受信する（ＳＴ２１０）。そして制御部２８０は、受信した第１無線信号の第１識別情報及びＲＳＳＩ情報と、携帯通信装置２００の第２識別情報とが含まれた第２無線信号を、第２通信部２２０のアンテナ２２１から送信する（ＳＴ２１５）。この第２無線信号を受信した通信装置３００は、受信した第２無線信号に含まれる位置に関する情報（第１識別情報、ＲＳＳＩ情報、第２識別情報）をサーバ４００へ送信する。
【００９４】
他方、測位のタイミングと判定された場合（ＳＴ２００のＹｅｓ）であって、かつ、第２状態（領域９に位置しない状態）の場合（ＳＴ２０５のＮｏ）、制御部２８０は、位置情報取得部２３０において測位衛星７からの信号を受信し、受信した信号に基づいて測位を行い、測位の結果として位置情報を取得する（ＳＴ２２０）。そして制御部２８０は、位置情報取得部２３０において取得した位置情報と、携帯通信装置２００の第２識別情報とが含まれた第２無線信号を、第２通信部２２０のアンテナ２２１から送信する（ＳＴ２２５）。この第２無線信号を受信した通信装置３００は、受信した第２無線信号に含まれる位置に関する情報（位置情報、第２識別情報）をサーバ４００へ送信する。
【００９５】
図１２は、携帯通信装置２００の測位のタイミングを判定する処理を説明するための第１のフローチャートである。携帯通信装置２００は、図１２のフローチャートに示す処理を反復的に実行する。
【００９６】
制御部２８０は、加速度センサ２４０の出力信号を監視し（ＳＴ３００）、加速度センサ２４０において一定以上の加速度を検出したか判定する（ＳＴ３０５）。例えば制御部２８０は、加速度センサ２４０の出力信号を所定のしきい値と比較し、出力信号がしきい値を超えた場合、一定以上の加速度を検出したと判定する。
【００９７】
加速度センサ２４０において一定以上の加速度を検出した場合（ＳＴ３０５のＹｅｓ）、制御部２８０は、加速度センサ２４０の出力信号が示す検出値に基づいて、携帯通信装置２００の運動状態を検出する（ＳＴ３１０）。例えば制御部２８０は、携帯通信装置２００を所持するユーザ５が所定の歩数以上歩行した後で所定時間立ち止まったことを、加速度センサ２４０の検出値に基づいて検出する。
【００９８】
ステップＳＴ３１０において所定の運動状態を検出した場合（ＳＴ３１５のＹｅｓ）、制御部２８０は、位置の測位を行うべきタイミングが到来したと判定する（ＳＴ３３０）。
【００９９】
他方、ステップＳＴ３１０において所定の運動状態を検出しなかった場合（ＳＴ３１５のＹｅｓ）、制御部２８０は、加速度センサ２４０の検出値に基づいて、携帯通信装置２００の姿勢を検出する（ＳＴ３２０）。ステップＳＴ３２０において所定の姿勢を検出した場合も（ＳＴ３２５のＹｅｓ）、制御部２８０は、位置の測位を行うべきタイミングが到来したと判定する（ＳＴ３３０）。
【０１００】
このように、加速度センサ２４０の検出値に基づいて測位のタイミングを判定することによって、携帯通信装置２００の位置に関する情報を、携帯通信装置２００の運動状態や姿勢などに応じた的確なタイミングで取得することが可能となる。
【０１０１】
図１３は、携帯通信装置２００の測位のタイミングを判定する処理を説明するための第２のフローチャートである。携帯通信装置２００は、図１３のフローチャートに示す処理を反復的に実行する。
【０１０２】
制御部２８０は、所定の周期に設定されたタイマを監視し（ＳＴ４００）、当該所定の周期のタイミングが到来したか判定する（ＳＴ４０５）。当該所定の周期のタイミングが到来したと判定した場合（ＳＴ４０５のＹｅｓ）、制御部２８０は、位置の測位を行うべきタイミングが到来したと判定する（ＳＴ４１０）。
【０１０３】
このように、測位のタイミングを所定の周期に設定することにより、携帯通信装置２００が１か所に留まっている場合でも、携帯通信装置２００の動作状況（バッテリ切れや故障など）を確実に把握することが可能となる。
【０１０４】
図１４は、携帯通信装置２００の充電中の受信動作を説明するための図である。
制御部２８０は、充電部２５０によってバッテリ２６０の充電が開始されてことを検出すると（ＳＴ５００）、バッテリ２６０の充電期間であることを示す通知を通信装置３００に送信する（ＳＴ５０５）。通信装置３００は、携帯通信装置２００から受信した通知をサーバ４００に転送する（ＳＴ５１０）。
【０１０５】
サーバ４００は、携帯通信装置２００の充電期間を示す通知を受信すると、この携帯通信装置２００に対して提供するべき情報（例えば設定情報）を取得して（ＳＴ５１５）、通信装置３００に送信する（ＳＴ５２０）。通信装置３００は、サーバ４００から受信した設定情報が含まれた第２無線信号を携帯通信装置２００に送信する（ＳＴ５２５）。携帯通信装置２００は、通信装置３００から受信した設定情報を記憶部２７０に保存する（ＳＴ５３０）。携帯通信装置２００は、この設定情報に従って、図１０に示すフローチャートにおける領域９の内外判定の周期（ＳＴ１００）や、図１２に示すフローチャートにおける運動状態の検出条件（ＳＴ３１０）、姿勢の検出条件（ＳＴ３２０）、図１３に示すフローチャートにおける測位のタイミングの周期（ＳＴ４００）など、様々な動作の設定を行う。
【０１０６】
制御部２８０は、充電部２５０によるバッテリ２６０の充電が終了すると（ＳＴ５３５）、バッテリ２６０の充電期間が終了したことを示す通知を通信装置３００に送信する（ＳＴ５４０）。通信装置３００は、携帯通信装置２００から受信した通知をサーバ４００に転送する（ＳＴ５４５）。
【０１０７】
以上説明したように、本実施形態に係る携帯通信装置２００よれば、第１通信部２１０において第１無線信号を受信する受信処理が繰り返し行われ、この受信処理の結果に応じて、複数の送信機１００からの第１無線信号を受信可能な領域９に位置する第１状態にあるか、又は、領域９に位置しない第２状態にあるかが判定される。そして、第１状態においては、第１通信部２１０が受信した第１識別情報と第２識別情報とを含んだ第２無線信号が、第２通信部２２０から通信装置３００に送信され、第２状態においては、屋外で受信可能な信号に基づいて位置情報取得部２３０により取得された位置情報と第２識別情報とを含んだ第２無線信号が、第２通信部２２０から通信装置３００へ送信される。従って、屋外を含む広い範囲で位置の測定を行うことが可能となる。
【０１０８】
また、本実施形態に係る携帯通信装置２００よれば、領域９の出入口に設置された特定の送信機１００から送信される第１無線信号を検出することにより、第１状態にあるか第２状態にあるかの判定を的確に行うことができる。
【０１０９】
更に、本実施形態に係る携帯通信装置２００によれば、第１状態から第２状態へ移行したと判定された場合、位置情報取得部２３０において信号の受信が可能となるように位置情報取得部２３０が起動状態に設定され、第２状態から第１状態へ移行したと判定された場合、位置情報取得部２３０において信号の受信が不能となるように位置情報取得部２３０が停止状態に設定されるため、第２状態における位置情報取得部２３０の消費電力を効果的に低減できる。
【０１１０】
本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
【０１１１】
上述した実施形態では、ユーザ５によって携帯通信装置２００が所持される例を挙げたが、測位システム３による測位の対象は人間に限らず、移動する可能性のある物体（コンテナ、運搬車両、可搬機器など）や、人間以外の生物でもよい。
【０１１２】
上述した実施形態において、位置情報取得部２３０は、ＧＮＳＳの測位衛星７からの信号に基づく測位によって位置情報を取得しているが、本実施形態はこの例に限られない。例えば、位置情報取得部は、移動体通信システム等において無線通信を行う基地局の識別情報や、基地局から送信される電波の受信信号強度などに基づいて、基地局の近隣に位置する携帯通信装置の位置情報を取得してもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１，３…測位システム、５…ユーザ、７…測位衛星、９…領域、１１…カード型携帯通信装置、１３…ビーコン発信器、１５…ＬｏＲａ通信装置、１７…ビーコンサーバ、３１…ワイヤレス充電コイル、３３…ＢＬＥアンテナ、３５…ＬｏＲａアンテナ、３７…ＧＰＳアンテナ、３９…加速度センサ、４１…ワイヤレス充電回路、４３…ＢＬＥチップ、４５…ＬｏＲａチップ、４７…ＧＰＳチップ、５０…ネットワーク、１００…送信機、２００…携帯通信装置、２１０…第１通信部、２２０…第２通信部、２３０…位置情報取得部、２４０…加速度センサ、２５０…充電部、２５１…ワイヤレス電力伝送用コイル、２６０…バッテリ、２７０…記憶部、２８０…制御部、３００…通信装置、４００…サーバ、５００…ワイヤレス充電器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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