(57)【要約】【課題】シート束の先端がピックアップローラに衝突するのを防止する。【解決手段】シート束が積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段から装置内にシートを取り込む取込手段と、前記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、前記シート積載手段に積載されるシート束の上面位置を前記取込手段よりも搬送方向の上流側で検出するシート位置検出手段と、前記取込手段による取込の開始指示が出される前の待機状態において、前記昇降手段を制御する取込前昇降制御手段とを備え、前記取込前昇降制御手段は、前記取込手段によるシート取込位置と前記上面位置との位置関係に基づいて、前記上面位置が前記シート取込位置に近づくように前記昇降手段を制御することを特徴とする。【選択図】図５
2020001920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束が積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段から装置内にシートを取り込む取込手段と、
前記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、
前記シート積載手段に積載されるシート束の上面位置を前記取込手段よりも搬送方向の上流側で検出するシート位置検出手段と、
前記取込手段による取込の開始指示が出される前の待機状態において、前記昇降手段を制御する取込前昇降制御手段と
を備え、
前記取込前昇降制御手段は、前記取込手段によるシート取込位置と前記上面位置との位置関係に基づいて、前記上面位置が前記シート取込位置に近づくように前記昇降手段を制御することを特徴とするシート取込装置。
【請求項２】
前記シート位置検出手段は、前記シート取込位置よりも上方において前記シート束の前記上面位置を検出可能であり、
前記取込前昇降制御手段は、前記上面位置が前記シート取込位置よりも上方にあるとき、前記上面位置が前記シート取込位置に近づくように前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート取込装置。
【請求項３】
前記シート束の前記上面位置と前記シート積載手段の積載面との間の高低差に基づいて前記シート積載手段に積載されるシート束の積載量を検知する積載量検知手段を備え、
前記取込前昇降制御手段は、前記積載量に応じて前記昇降手段の昇降速度を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のシート取込装置。
【請求項４】
前記取込前昇降制御手段は、前記積載量が所定量以上のとき第一の昇降速度で前記シート積載手段を昇降するよう前記昇降手段を制御し、前記積載量が所定量より少ないとき前記第一の昇降速度よりも速い第二の昇降速度で前記シート積載手段を昇降するよう前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項３に記載のシート取込装置。
【請求項５】
前記シート積載手段の積載面にシート束が積載されたことを検知する積載検知手段を備え、
前記取込前昇降制御手段は、前記上面位置が前記シート取込位置よりも上方にあり、さらに、前記積載検知手段がシートの積載を検知していないときには、前記第二の昇降速度よりも速い第三の昇降速度で前記シート積載手段を昇降するよう前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項４に記載のシート取込装置。
【請求項６】
前記シート位置検出手段を搬送方向の異なる位置に複数備え、
複数の前記シート位置検出手段により前記シート束の上面位置を検出し、
前記取込前昇降制御手段は、少なくともいずれかの前記シート位置検出手段が検出した前記上面位置が前記シート取込位置よりも上方にあるときに、前記上面位置が前記シート取込位置に近づくように前記昇降手段を制御し、
前記取込前昇降制御手段は、複数の前記シート位置検出手段のうち、下流側に位置する前記シート位置検出手段によって前記上面位置が前記シート取込位置よりも上方にあることを検出した場合に、上流側に位置する前記シート位置検出手段によって前記上面位置が前記シート取込位置よりも上方にあることを検出した場合よりも、前記昇降手段の昇降速度を速くすることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のシート取込装置。
【請求項７】
前記取込前昇降制御手段は、シートの積載を待機する前記シート積載手段の初期位置が、前記シート取込位置と一致するよう前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のシート取込装置。
【請求項８】
前記取込手段を、前記シート取込位置と上方の退避位置との間で移動可能な取込移動手段と、
前記シート積載手段の積載面にシート束が積載されたことを検知する積載検知手段と
を備え、
前記取込移動手段は、前記積載検知手段が前記シート積載手段にシートが積載されたことを検知するまでの間は前記取込手段を前記退避位置に移動することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のシート取込装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載のシート取込装置を備えた画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート取込装置、該装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関し、特に、原稿や印刷用紙等のシートを取り込むシート取込装置、該シート取込装置を装置本体に備え、当該シート取込装置によって取り込まれたシートを分離給送して搬送し、該シートに形成された画像を読み取る画像読取装置、及び当該シート取込装置によって取り込まれたシートを搬送し、該シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置の装置本体に装備されたシート取込装置は、昇降可能なシート積載台上に積載されたシート束の上面がシート取込位置の高さになるまでシート積載台を上昇させ、シート上面をピックアップローラに当接させてピックアップローラを駆動することによってシート積載台からシートを送り出すように構成していた。
【０００３】
このようなシート取込装置ではシートの取込前に、シート束の上面をシート取込位置まで上昇させるのにかかる時間がシート束の積載量によって大きく異なる。多数枚のシート束を積載できるシート積載台に少数枚のシート束を積載すると、シート上面からピックアップローラまでの隙間が大きくシート積載台の上昇に多くの時間がかかってしまう。
【０００４】
この問題に対処すべくシート取込装置においてシート積載台にシート束を積載してからシートの取り込みができるようになるまでの時間を短縮する方法が特許文献１に開示されている。特許文献１のシート取込装置では、シート積載台を昇降可能な範囲の上限位置でシートが積載されるまで待機する。シート積載台にシート束を積載するとシート束の高さを検知し、その高さに応じてシート積載台を下降させる。これにより、シート束の上面からピックアップローラまでの隙間を積載量に関わらず小さくでき、シート積載後にシート取込開始までの時間を短縮できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１５７８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記公知のシート取込装置では、シート束を積載するときにシート束の先端がピックアップローラ上流側の側面に衝突し、揃えたシート束の先端が折れたりめくれたりして乱れることがある。その状態でシート束の積載量に応じてシート積載台を下降または上昇させ、シート束先端付近の上面をピックアップローラ下まで奥に押し込む。そしてシートの取り込みを開始すると、折れたりめくれたりしたシートが他のシートの取り込みに影響し、ジャムや重送が発生する可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記を鑑み、本発明に係るシート取込装置は、
シート束が積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段から装置内にシートを取り込む取込手段と、
前記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、
前記シート積載手段に積載されるシート束の上面位置を前記取込手段よりも搬送方向の上流側で検出するシート位置検出手段と、
前記取込手段による取込の開始指示が出される前の待機状態において、前記昇降手段を制御する取込前昇降制御手段と
を備え、
前記取込前昇降制御手段は、前記取込手段によるシート取込位置と前記上面位置との位置関係に基づいて、前記上面位置が前記シート取込位置に近づくように前記昇降手段を制御することを特徴とする。
【０００８】
また、前記シート位置検出手段は、前記シート取込位置よりも上方において前記シート束の前記上面位置を検出可能であり、前記取込前昇降制御手段は、前記上面位置が前記シート取込位置よりも上方にあるとき、前記上面位置が前記シート取込位置に近づくように前記昇降手段を制御することが好ましい。
【０００９】
また、前記シート束の前記上面位置と前記シート積載手段の積載面との間の高低差に基づいて前記シート積載手段に積載されるシート束の積載量を検知する積載量検知手段を備え、前記取込前昇降制御手段は、前記積載量に応じて前記昇降手段の昇降速度を制御することが好ましい。
【００１０】
また、前記取込前昇降制御手段は、前記積載量が所定量以上のとき第一の昇降速度で前記シート積載手段を昇降するよう前記昇降手段を制御し、前記積載量が所定量より少ないとき前記第一の昇降速度よりも速い第二の昇降速度で前記シート積載手段を昇降するよう前記昇降手段を制御することが好ましい。
【００１１】
また、前記シート積載手段の積載面にシート束が積載されたことを検知する積載検知手段を備え、前記取込前昇降制御手段は、前記上面位置が前記シート取込位置よりも上方にあり、さらに、前記積載検知手段がシートの積載を検知していないときには、前記第二の昇降速度よりも速い第三の昇降速度で前記シート積載手段を昇降するよう前記昇降手段を制御することが好ましい。
【００１２】
また、前記シート位置検出手段を搬送方向の異なる位置に複数備え、複数の前記シート位置検出手段により前記シート束の上面位置を検出し、前記取込前昇降制御手段は、少なくともいずれかの前記シート位置検出手段が検出した前記上面位置が前記シート取込位置よりも上方にあるときに、前記上面位置が前記シート取込位置に近づくように前記昇降手段を制御し、前記取込前昇降制御手段は、複数の前記シート位置検出手段のうち、下流側に位置する前記シート位置検出手段によって前記上面位置が前記シート取込位置よりも上方にあることを検出した場合に、上流側に位置する前記シート位置検出手段によって前記上面位置が前記シート取込位置よりも上方にあることを検出した場合よりも、前記昇降手段の昇降速度を速くすることが好ましい。
【００１３】
また、前記取込前昇降制御手段は、シートの積載を待機する前記シート積載手段の初期位置が、前記シート取込位置と一致するよう前記昇降手段を制御することが好ましい。
【００１４】
また、前記取込手段を、前記シート取込位置と上方の退避位置との間で移動可能な取込移動手段と、前記シート積載手段の積載面にシート束が積載されたことを検知する積載検知手段とを備え、前記取込移動手段は、前記積載検知手段が前記シート積載手段にシートが積載されたことを検知するまでの間は前記取込手段を前記退避位置に移動することが好ましい。
【００１５】
また、本発明に係る画像読取装置は、前記シート取込装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
シート積載台にシート束を積載するときにシート束の位置をピックアップローラよりも搬送方向の上流側で検知することで、シートを積載しながらシート積載台を昇降動作させることができ、シート束の先端がピックアップローラに衝突するのを防止できる。さらに、シート上面位置とシート取込位置が近づくようにシート積載台を昇降させることで、シート積載後にシート取込までにかかる時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施例に係る画像読取装置の構成を概略的に示す部分断面図である。
【図２】図１の画像読取装置の主要部の構成を概略的に示す模式図である。
【図３】（ａ）はステープルによって綴じられたシート束の図であり、（ｂ）は当該シート束が給送されるときのシート束の状態を説明する図である。
【図４】（ａ）は本発明の第１の実施例に係る画像読取装置の主要部の構成を概略的に示す側面図であり、（ｂ）は同画像読取装置の主要部の構成を概略的に示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係る画像読取装置にシートを積載するときの動作を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施例に係るシート積載時のフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施例に係る画像読取装置にシートを積載するときの動作を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施例に係るシート積載時のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［実施例１］
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳述する。 
【００１９】
本実施例では、シート取込装置と、該シート取込装置を装置本体に備えた画像読取装置とについて説明を行う。
【００２０】
なお、本実施例に係るシート取込装置は、シートとして原稿の画像を読み取るだけでなく、画像を形成していない被記録材を画像形成装置の画像形成部に給送する被記録材給送装置に対しても適用することができる。また、当該シート取込装置は、画像読取装置などの原稿処理装置の装置本体にのみ備えられることに限らず、例えば、シートを綴じたり、孔をあけたりするシート後処理装置の装置本体に備えて、シート後処理装置にシートを取り込むものであってもよい。
【００２１】
図１は、本発明の第１の実施例に係る画像読取装置の構成を概略的に示す部分断面図であり、図２は、図１の画像読取装置の主要部の構成を概略的に示す模式図である。
【００２２】
図１及び図２において、画像読取装置２００は、シート取込装置１０１を備える。シート積載台１にはシートが複数枚積載されており、シート積載台１は昇降自在に構成されている。シート積載台駆動モータ２は、シート積載台１を昇降させる。シート検知センサ３は、シート積載台１に積載されたシートがシート取込位置にあることを検知する。シート積載検知センサ１２はシート積載台１のシート積載面１ａにシートが積載されていることを検知する。ピックアップローラ４（取込手段）は、シート積載台１のシートをシート積載台１から送り出す。ピックアップローラ駆動モータ５は、ピックアップローラ４を回転させる。図１ではシート上面がシート取込位置にあり、ピックアップローラ４を回転させればシートの取り込みが始まる状態である。また、ピックアップローラ４はシート取込位置とシート取込位置よりも上方の退避位置とに、不図示の取込移動手段によって移動可能である。取込移動手段によって、ピックアップローラ４は、シートを取り込むときは取込位置に、取り込みが終わったら退避位置に移動される。
【００２３】
なお、本実施例においては、シート積載台駆動モータ２、シート検知センサ３、ピックアップローラ４、ピックアップローラ駆動モータ５、シート積載検知センサ１２などの各構成の制御を制御手段としての不図示のＣＰＵによって行っている。特に、本実施例においては、後述するように、シート積載台１の昇降制御を行うものであるが、シート積載台駆動モータ２とその制御手段とでシート積載台１の昇降制御部（取込前昇降制御手段）を構成している。
【００２４】
給送ローラ６は、給送モータ８によって、シートを下流側に給送する方向に回転するよう駆動されている。分離ローラ７は、シートを上流側に押し戻す方向に回転する回転力を不図示のトルクリミッタ（スリップクラッチ）を介して分離モータ９から常時受けている。給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが１枚存在するときは、上記トルクリミッタが分離ローラ７へ伝達するシートを上流側に押し戻す方向の回転力の上限値より給送ローラ６のシートを下流側に給送する方向への回転力が上回り、分離ローラ７は給送ローラ６に追従して回転する。一方、給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが複数枚存在するときは、分離ローラ７はシートを上流側に押し戻す方向に回転して、最も上位のシート以外を押し戻す。
【００２５】
このように、給送ローラ６がシートを下流側に給送する作用と、分離ローラ７のシートを上流側に押し戻す作用とによって、シートが重なって給送ローラ６と分離ローラ７とのニップ部に送り込まれたとき、最も上のシートのみが下流側に給送され、それ以外のシートは上流側に押し戻され、重なったシートが分離給送される。よって、給送ローラ６と分離ローラ７とは、一対の分離ローラ対４２（分離給送手段）を構成する。なお、本実施例では、分離ローラ対４２を使用しているが、分離ローラ対４２の代わりに分離ローラと給送ローラのどちらか一方をベルトにした、分離ベルトローラ対を使用してもよい。
【００２６】
搬送モータ１０は、分離給送後のシートを画像読取位置から排出位置まで搬送するため、その他のローラを駆動する。また、搬送モータ１０は、シートの読み取りに最適な速度や、シートの解像度等の設定に応じてシートの搬送速度を変更できるよう各ローラを駆動する。 
【００２７】
ニップ隙間調整モータ１１は、給送ローラ６と分離ローラ７との隙間、或いは分離ローラ７に対してシートを介して給送ローラ６が圧接する圧接力を調整する。これにより、シートの厚みに適合した隙間、或いは圧接力が調整されシートを分離給送することができる。 
【００２８】
画像読取部は、シートを読み取る画像読取センサ１４，１５を備えており、シートの読取速度と解像度の設定に基づき走査間隔を変更できる。シート排出センサ１６は、シートが画像読取部を通過して排出積載部４４に排出中であることを検知する。 
【００２９】
レジストクラッチ１９は、搬送モータ１０の回転駆動力をレジストローラ１８に伝達、又は当該伝達を遮断する。レジストローラ対１７，１８の回転を停止することにより、給送されるシートの先端をレジストローラ対１７，１８のニップ部に突き当てて、シートの斜行を補正する。
【００３０】
搬送ローラ対２０，２１、搬送ローラ対２２，２３、搬送ローラ対２４，２５、及びその下流側のローラ対は、シートを排出積載部４４に搬送する。上ガイド板４０と下ガイド板４１との２つのガイド板は、分離ローラ対４２、レジストローラ対１７，１８、搬送ローラ対２０，２１、搬送ローラ対２２，２３、搬送ローラ対２４，２５及び下流側のローラ対により搬送されるシートを案内する。 
【００３１】
また、シートを検知するレジストセンサとして、レジスト前センサ３２、レジスト中センサ３３、レジスト後センサ３４を有する。レジスト前センサ３２は、レジストローラ対１７，１８の上流側に配設され、搬送されるシートを検知する。レジスト中センサ３３は、レジストローラ対１７，１８の下流側で、搬送ローラ２０、２１で構成される搬送ローラ対の上流側に配設され、搬送されるシートを検知する。レジスト後センサ３４は、搬送ローラ２０，２１で構成される搬送ローラ対の下流側で、画像読取センサ１４，１５の上流側に配設され、搬送されるシートを検知する。
【００３２】
シート上面位置センサ３５（シート位置検出手段）は、シート取込位置からのシート束の上面位置の高さを検出可能である。シートの給送をしていない間は、シート積載台１を昇降させたりシートを積載したりして変化するシート束の上面位置を検知する。シート給送中は、シート取込位置にあったシート上面が給送異常によって跳ね上がるのを検知する。例えば、図３（ａ）のようにシート束ＦがステープルＳＰ１で左先端が綴じられたまま給紙されると、図３（ｂ）のようにステープルＳＰ１を中心に最上面のシートＦ１が反時計回りに回転しながら右側のシート端部が跳ね上がる。このようなシートの跳ね上がりをシート上面位置センサ３５で検知する。
【００３３】
シート上面位置センサ３５は、図４に示すように発光部３５ａと受光部３５ｂとから成る。発光部３５ａは、シート積載台１のシート積載面１ａに対して垂直方向に１次元的に複数の発光素子を配列する。受光部３５ｂは、発光部３５ａの発光素子と同数の受光素子を発光部３５ａと同様に、発光部３５ａとシートの取込方向の幅方向において対向させて配列する。発光部３５ａと受光部３５ｂは夫々制御部４５に接続されている。シート積載台１に積載されたシートの給送時に制御部４５がシート上面位置センサ３５の発光部３５ａを点灯し、発光部はシート積載台１の上方に配設されたピックアップローラ４の近傍へ光を照射する。そして、各発光素子から照射された光をそれぞれ対応する受光部で受光する。この場合、給送前にはシート束の高さ、給送中にはシートの跳ね上がり量（変位量）によって各受光部における遮光状況が変化する。このように、シート上面位置センサ３５は、シートの上面位置を発光部から照射した光を受光した受光部の個数によって、多値的に検知することができる。
【００３４】
シート上面位置センサ３５は図５（ａ）のようにピックアップローラ４によってシート束Ｆの最上面のシートを取り込む取込位置よりも上方にあるシート上面位置を検知できるように配置している。図５（ａ）ではシート積載台１の上面１ａが取込位置にあるとき、シート上面位置センサ３５のうち最下位のセンサがシート積載台１を検知するようにシート上面位置センサ３５を配置している。
【００３５】
シート上面位置センサ３５はシート取込位置よりも上方でシート上面を検出できるように構成しているので、シート積載台１がシート取込位置にあってもシート上面の位置を検出することができ、シート上面位置をシート取込位置に近づけることができるようになっている。
【００３６】
シート上面位置センサ３５により取込位置からシート上面位置までの距離を検知できる。また、シート積載台１を昇降させたときにシート積載台１のシート積載面１ａから取込位置までの距離も知り得る。これら２つの距離の和によりシート積載台１に積載されるシート束Ｆの積載量を算出できる。すなわち、シート上面位置センサ３５とその制御手段によってシート積載台１の積載量検知手段を構成している。
【００３７】
シート積載台にシートを積載し、シートを給紙する準備が整うまでの動作の概要を、図５を用いて説明する。図５（ａ）はシート積載台１の上面１ａを取込位置まで上昇させて待機している状態（待機状態）である。このとき、ピックアップローラ４は退避位置まで上昇させている。この状態で図５（ｂ）のようにシート束Ｆを積載することになるが、ピックアップローラ４を退避位置まで上昇させているため、ピックアップローラ４にシート束Ｆの先端が衝突しづらくなっている。
【００３８】
シート束Ｆを積載すると、シート束Ｆの先端がシート上面位置センサ３５の光路を遮り、シート束Ｆの上面位置が検知される。図５（ｂ）では最下位から３個目のセンサ位置がシート束Ｆの上面位置であることを検知する。この位置は、このままシート束Ｆを奥に押し込むとピックアップローラ４と衝突してしまう位置であるため、シート積載台１を下降させる。すると、シート束Ｆを手で押し込みながらシート積載台１が下降するため、図５（ｃ）のようにシート束Ｆの先端がピックアップローラ４に衝突するのを回避できる。続けて、シート上面位置センサ３５が検知するシート束Ｆの上面位置が取込位置と一致するまでシート積載台１を下降させると、シート束Ｆを奥まで押し込むことができる（図５（ｄ））。この状態になると、すぐにシートの給送を開始することができる。
【００３９】
次に、以上説明した動作を、図６のフローチャートを元に詳述する。
【００４０】
シート積載台１へのシート束Ｆの積載待機処理を開始すると（Ｓ１０１）、まずシート積載台１の初期位置として、シート積載台１を取込位置に移動し（Ｓ１０２）、シート上面位置センサ３５でシート上面位置を取込位置よりも上方において検知しているかどうかを判定する（Ｓ１０３）。ユーザーがシートを積載する際にシート積載台１の上方からシート束Ｆを積載しようとして近づけた際に、シート上面位置が取込位置よりも上方にあると判定した場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、シート積載台１にシートが積載されているか否かと、シートの積載量とにより、シート積載台１の下降速度を決定する。
【００４１】
まず、シート積載検知センサ１２によりシート積載を検知していないとき（Ｓ１０４でＮｏ）、シート束Ｆの重さがシート積載台１にかかっていないため、シート積載台駆動モータ２にかかる必要なトルクは小さくてよく、シート積載台１の下降速度を高速に設定できる（Ｓ１０８）。
【００４２】
Ｓ１０４でシート積載を検知したときは（Ｓ１０４でＹｅｓ）、シート束Ｆの加重がシート積載台１にかかっていると考えられるため、シート積載を検知していないときに設定した速度よりも遅く駆動する必要がある。ここで、シート積載台１の位置とシート上面位置との高低差からシート積載量を算出する。そのシート積載量が所定量より少ないとき（Ｓ１０５でＹｅｓ）、シート積載台１の下降速度を中速に設定し（Ｓ１０７）、シート積載量が所定量以上のときは（Ｓ１０５Ｎｏ）、下降速度を低速に設定する（Ｓ１０６）。Ｓ１０９では、Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８のいずれかで設定した速度でシート積載台１を下降させる。
【００４３】
シート積載台１を下降していき、シート積載台１が下限位置に達したら（Ｓ１１０でＹｅｓ）、シート積載台の下降を停止させ（Ｓ１１１）、シート積載処理を終了する。シート積載台１が下限位置に達していない場合（Ｓ１１０でＮｏ）、シート上面位置が取込位置と一致するまで（Ｓ１０３Ｎｏ）シート積載台１を下降させ続けながら、以降の処理を続ける。シート上面位置が取込位置に達したら（Ｓ１０３でＮｏ）、すなわちシート積載台１の位置が給紙するために最適な位置となっているため、シート積載台１の下降を停止する（Ｓ１１２）。その後、制御部４５から給紙開始命令（取込の開始指示）が来る（Ｓ１１３でＹｅｓ）まで同様の処理を繰り返す。なお、Ｓ１０３でシート上面位置が給紙するために最適な位置にあることを検知してからＳ１１２でシート積載台１を停止するまでの間にタイムラグがありシート積載台１が給紙するための最適な位置から若干オーバーランする場合には、所定量シート積載台１を上昇させて、シート上面位置が給紙するために最適な位置に一致するようにしても良い。
【００４４】
このように、シートの積載量に応じてシート積載台１の昇降速度を設定することで、シートの積載量をシート積載台１にかかる加重とみなしたときにその加重に応じて最適な昇降速度に設定できる。すなわち、シート束によりシート積載台１にかかる加重が軽いときにはシート積載台１を速く駆動しても脱調することなく正常に昇降できるため、シートの積載量が所定量以下のときにはシート積載台１の昇降速度を速くする。これにより、シート積載中にシート束先端がピックアップローラに衝突するのを防止できる。逆に、シート束によりシート積載台１にかかる加重が重いときにはシート積載台を速く駆動すると脱調して正常に昇降できないため、シートの積載量が所定量より多いときにはシート積載台１の昇降速度を遅くする。これにより、シート積載台１を確実に駆動することができる。
【００４５】
また、シート積載台１の積載面にシートが積載されていないにもかかわらずシート上面位置がシート取込位置よりも上方にあるのを検知した場合、シートを積載しようとしているがまだ積載面に接触していないと考えられる。その場合、シート束の重さがシート積載台にまだかかっていない状況であり、この時にはシート積載台１を高速で駆動する（下降させる）ため、シート束の先端がピックアップローラに衝突するのを防止できる。
【００４６】
さらに、シートが積載されるのを待機する初期のシート積載台１の位置をシート取込位置とすることで、積載しようとするシートの積載量に関わらずシート積載台の移動量を最小限に留めることができる。
【００４７】
なお、本実施例では、シート上面位置と取込位置とを一致させるようにシート積載台１を下降させるよう制御するが、シート上面位置を取込位置よりも所定距離だけ低くなるよう制御してもよい。
【００４８】
また、シート上面位置センサ３５としては異なるセンサを用いてもよい。例えば、発光素子と受光素子を有しシート上面からの反射光により距離を測定する測距センサをピックアップローラ近傍に設け、シート上面からセンサ位置までの距離をもとにシート上面位置を検知してもよい。
【００４９】
以上説明した実施例に係る画像読取装置により、シート積載台が取込位置で待機していても、積載しようとするシート束の先端がピックアップローラに接触するのを最小限に抑えつつ、シート積載後の給紙開始までの時間を短縮できる。
【００５０】
［実施例２］
本発明の第２の実施例に係るシート取込装置を備えた画像読取装置について説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の構成については省略して説明する。
【００５１】
第２の実施例に係るシート取込装置を備えた画像読取装置には、図７（ａ）に示す通り、シート上面位置センサ３５よりも上流側にも同じ構成のシート上面位置センサ３６を設ける。これにより図７（ｂ）のように、シート積載台１に積載されようとしているシート束をより早い段階で検知することができる。このときにシート上面位置センサ３６で検知したシート上面位置が取込位置に近づくようにシート積載台１を低速で下降させる。この理由は、積載されようとしているシート束Ｆの先端がピックアップローラ４に接近するまでにまだ時間がかかることと、シート上面位置センサ３６で検知するシート上面位置からは適正な下降量を見積もれないため、低速で下降するようにしている。シート束Ｆの先端がシート上面位置センサ３５に到達したとき（図７（ｃ））、まだシート積載台１を下降させる必要があれば下降速度を速くしてシート束Ｆがピックアップローラ４に接触しないようにする。そしてシートの積載が完了する（図７（ｄ））。
【００５２】
この動作について図８に示すフローチャートをもとに述べる。上述した第１の実施例と同じ処理については同じ符号としている。
【００５３】
第１の実施例と異なる処理として、シート上面位置センサ３５でシートを検知していないとき（Ｓ１０３でＮｏ）、シート上面位置センサ３５よりも上流側にあるシート上面位置センサ３６によりシート上面位置を検知するようにしている。シート上面位置センサ３６によるシート上面位置が取込位置よりも上方にあるとき（Ｓ２０２でＹｅｓ），シート積載台１を低速で下降させる（Ｓ１０６、Ｓ１０９）。シート上面位置センサ３６でシート上面位置を検知していないとき（Ｓ２０２でＮｏ）、つまり、シート上面位置センサ３５・３６ともにシートを検知していないので、シート積載台１を停止させる（Ｓ１１２）。
【００５４】
以上のように第２の実施例では、シート上面位置を搬送方向に異なる複数箇所で検知し、下流側でシートの上面位置を検知した場合ほどシート積載台１の昇降速度を速く設定する。通常、シート積載時には上流側からシート上面を検知するので、シートがピックアップローラから遠くても低速でシート積載台を駆動しておき、シートが下流にあるピックアップローラに近づくほどシート積載台の速度を速くするので、シート積載時に早い段階でシートの積載を検知することができる。さらに、シート積載台の下降動作を早い段階で開始できるため、積載しようとするシート束の先端がピックアップローラに接触するのを最小限に抑えつつ、シート積載後の給紙開始までの時間を短縮できる。
【００５５】
以上説明したように、本発明は、ピックアップローラ４（シート取込手段）による取込の開始指示が出される前の待機状態において、シートの取込位置とシート束の上面位置との位置関係に基づいて、昇降制御部（取込前昇降制御手段）によってシート積載台１（シート積載手段）の昇降制御を行うものであり、それによって、シートを積載しながらシート積載台を昇降動作させることができ、シート束の先端がピックアップローラに衝突するのを防止できる。さらに、シート上面位置とシート取込位置が近づくようにシート積載台を昇降させることで、シート積載後にシート取込までにかかる時間を短縮できる。
【００５６】
本発明は、以上説明した各実施例に限られるものではなく、各実施例を組み合わせて適用しても良いし、本発明の技術範囲を逸脱しない程度の種々の変更を適用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  シート積載台
１ａ  シート積載面
２  シート積載台駆動モータ
３  シート検知センサ
４  ピックアップローラ
５  ピックアップローラ駆動モータ
６  給送ローラ
７  分離ローラ
８  給送モータ
９  分離モータ
１０  搬送モータ
１１  ニップ隙間調整モータ
１２  シート積載検知センサ
１４，１５  画像読取センサ
１６  シート排出センサ
１７，１８  レジストローラ
１９  レジストクラッチ
２０，２１，２２，２３  搬送ローラ
３２  レジスト前センサ
３３  レジスト後センサ
３５，３６  シート上面位置センサ
３５ａ，３６ａ  発光部
３５ｂ，３６ｂ  受光部
４０  上ガイド板
４１  下ガイド板
４２  分離ローラ対
４３  画像読取部
４４  排出積載部
４５  制御部
１０１  シート取込装置
２００  画像読取装置
ＳＰ１  ステープル
Ｆ  シート束
Ｆ１  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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