(57)【要約】      （修正有）【課題】吐出検査における誤検知を減らすことができる液体噴出装置および噴出検査方法を提供する。【解決手段】吐出検査ユニットを往復走査し、少なくともどちらか一方の走査で吐出無と判定された吐出口について不良吐出口であると決定するＳ１００７。【選択図】図１０
2020001292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に並ぶ複数の吐出口を有し、前記吐出口から液体を吐出する吐出ヘッドと、
発光部と前記発光部からの光を受光する受光部とを有し、ガイド軸に沿って前記所定方向に往復移動が可能なように設けられた前記複数の吐出口の吐出状態の検査を行うための吐出検査ユニットと、
前記吐出口から吐出される液体が前記発光部と受光部との間を通過する位置に前記吐出検査ユニットが位置した状態で、検査対象の吐出口から液体を吐出させる制御手段と、前記受光部が受光する受光量に対応する検出値を取得する取得手段と、
を有する液体吐出装置であって、
検査対象の吐出口について、前記吐出検査ユニットが往方向に移動しながら検査を行ったときに取得された検出値と前記吐出検査ユニットが復方向に移動しながら前記複数の吐出口の検査を行ったときに取得された検出値とがそれぞれに対応する閾値以下であるときには正常吐出口と決定し、前記吐出検査ユニットが往方向に移動しながら前記複数の吐出口の検査を行ったときに取得された検出値と、前記吐出検査ユニットが復方向に移動しながら前記複数の吐出口の検査を行ったときに取得された検出値との少なくとも一方が対応する閾値より大きいときには不良吐出口であると決定する決定手段を更に有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記検査において、前記所定方向と交差する交差方向において前記吐出口の一方の側に前記発光部が、他方の側に前記発光部と対向するように前記受光部が位置し、前記所定方向に前記吐出検査ユニットが移動することにより前記複数の吐出口の検査を行うことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記所定方向と交差する交差方向に並ぶ複数の吐出口によって吐出口列が形成され、前記所定方向に複数の吐出口列が並び、前記交差方向において前記発光部と受光部との間に前記複数の吐出口があるように前記発光部と受光部が位置し、前記所定方向に前記吐出検査ユニットが移動することにより前記複数の吐出口の検査を行うことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記吐出ヘッドの吐出口が、被吐出媒体の幅の長さ配列されており、前記被吐出媒体を前記所定方向と交差する交差方向に搬送することによって記録を行う請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
被吐出媒体が前記所定方向に搬送され、前記吐出ヘッドが前記所定方向と交差する方向に走査しながら液体を吐出することによって記録を行う請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記吐出検査ユニットの前記往方向の移動によって前記往方向に並ぶ順に前記吐出状態の検査を行い、前記吐出検査ユニットの前記復方向の移動によって前記往方向とは逆の前記復方向に並ぶ順に前記吐出状態の検査を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記決定手段によって前記吐出口が正常吐出口あるいは不良吐出口と決定された結果、不良吐出口があった場合には、吐出口面をメンテナンスする動作を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記決定手段が不良吐出口であると決定した吐出口を記憶する記憶部を更に有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
被吐出媒体に記録を行う際に、前記記憶部に記憶された不良吐出口である吐出口によって吐出すべき液体を他の吐出口で代わりに吐出することを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記吐出検査ユニットは、前記往方向での吐出口の検査が終了し、前記復方向の吐出口の検査を開始する前に、吐出口が吐出する液体が前記発光部の発する光の光束の径に入るように位置合わせを行うことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記吐出口は既定の範囲内に配置され、
前記所定方向において、前記発光部が発光する光の光束の径は前記範囲内に配置されている前記吐出口が吐出した液体が光束の中に全て入る長さを持つことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記吐出検査ユニットは、検査のために前記吐出ヘッドから液体が吐出され、飛翔している間も前記所定方向に移動を続ける請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記吐出ヘッドには前記所定方向と交差する交差方向にも複数の吐出口が並び、かつ、前記交差方向に並ぶ前記複数の吐出口の前記所定方向における位置は互いに異なり、前記発光部が発光する光の光束は、前記交差方向に並ぶ前記複数の吐出口から吐出される液体が入るような径を持ち、前記吐出ヘッドの前記交差方向に配置されている前記複数の吐出口から順番に液体を吐出させることで検査を行うことを特徴とする請求項１１または１２に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
発光部と前記発光部からの光を受光する受光部とを備え、ガイド軸に沿って所定方向に往復移動が可能なように設けられた吐出検査ユニットを、前記所定方向に並ぶ複数の吐出口を有する吐出ヘッドの吐出口から吐出される液体が前記発光部と前記受光部との間を通過する位置に位置させた状態で、前記吐出口から液体を吐出させて前記受光部が受光する受光量の検出を行って検出値を得ることにより、前記複数の吐出口の検査を行う吐出検査方法であって、
検査対象の吐出口について、前記吐出検査ユニットが往方向に移動しながら検査を行ったときに得られた検出値と前記吐出検査ユニットが復方向に移動しながら検査を行ったときに得られた検出値とがそれぞれに対応する閾値以下であるときには正常吐出口と決定し、前記吐出検査ユニットが往方向に移動しながら検査を行ったときに得られた検出値と、前記吐出検査ユニットが復方向に移動しながら検査を行ったときに得られた検出値との少なくとも一方が対応する閾値より大きいときには不良吐出口であると決定することを特徴とする吐出検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
液体の吐出状態を判定する液体吐出装置および吐出検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、吐出口からインクを吐出することにより記録媒体に記録を行う。このような記録装置では、インクの増粘や気泡混入等が原因となって吐出口からインクが吐出されなくなる、吐出不良が発生する場合がある。
【０００３】
特許文献１には光源から受光素子に向かってビームを照射し、記録ヘッドから吐出されたインク滴によってビームが遮られることによってインクの吐出、不吐出を検知することが記載されている。詳しくは、受光素子に受光する受光量が減少することによって吐出がされたことを、受光量が変化しなければインク滴が通過していないので、インク吐出不良であることを検知する。
【０００４】
また、特許文献１には、配列されている複数の吐出口の吐出の有無を検知するために、光源及び受光素子が案内軸に沿って走査することによって検知を行うことも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１９１４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されているような記録装置において、搬送軸に異物などが付着している場合には発光部及び受光部が設置された吐出検査ユニットに振動が生じる場合がある。
【０００７】
搬送軸の振動要因がある場所を吐出検査ユニットが通過すると、吐出検査ユニットが振動し、歪みが生じる。歪みが生じると発光部と受光部の位置関係が変化し、受光部が受光する光量が変化してしまう虞がある。受光する光量が少なくなると、本来不良吐出口はインクを吐出することができないので受光量が閾値より大きくなるにも関わらず、受光量が閾値以下となり、不良吐出口でないと誤検知してしまう場合がある。
【０００８】
本発明は上記の課題を鑑みてなされたものであり、吐出検査における誤検知を減らすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、所定方向に並ぶ複数の吐出口を有し、前記吐出口から液体を吐出する吐出ヘッドと、発光部と前記発光部からの光を受光する受光部とを有し、ガイド軸に沿って前記所定方向に往復移動が可能なように設けられた前記複数の吐出口の吐出状態の検査を行うための吐出検査ユニットと、前記吐出口から吐出される液体が前記発光部と受光部との間を通過する位置に前記吐出検査ユニットが位置した状態で、検査対象の吐出口から液体を吐出させる制御手段と、前記受光部が受光する受光量に対応する検出値を取得する取得手段と、を有する液体吐出装置であって、検査対象の吐出口について、前記吐出検査ユニットが往方向に移動しながら検査を行ったときに取得された検出値と前記吐出検査ユニットが復方向に移動しながら前記複数の吐出口の検査を行ったときに取得された検出値とがそれぞれに対応する閾値以下であるときには正常吐出口と決定し、前記吐出検査ユニットが往方向に移動しながら前記複数の吐出口の検査を行ったときに取得された検出値と、前記吐出検査ユニットが復方向に移動しながら前記複数の吐出口の検査を行ったときに取得された検出値との少なくとも一方が対応する閾値より大きいときには不良吐出口であると決定する決定手段を更に有することを特徴とする液体吐出装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、吐出検査ユニットの往復走査で吐出状態を検査することによって、吐出検査の誤検知を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態における記録装置の内部構成を示す図である。
【図２】実施形態におけるフルラインタイプの記録ヘッド８の吐出口の構成を示す図である。
【図３】実施形態における記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態における吐出検査ユニットの動作を説明する図である。
【図５】実施形態の吐出検査処理に関わる制御構成を説明するためのブロック図である。
【図６】実施形態における吐出検査ユニットの構成を示す模式図である。
【図７】実施形態における発光部と受光部の位置関係を説明する図である。
【図８】実施形態における吐出検査ユニットの動作を説明する図である。
【図９】実施形態における吐出検査ユニットの動作を説明する図である。
【図１０】実施形態における吐出検査処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下に図面を参照して実施形態の詳細を説明する。なお、以下の説明では同一の機能を有する構成には図中に同一の符号を付与し、その説明を省略する場合がある。
【００１３】
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、記録装置とも称する）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド（吐出ヘッド）８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。本実施形態では色材を含むインクを吐出するインクジェット記録装置として説明するが、インク以外でも液体を吐出する液体吐出装置であればよい。
【００１４】
記録装置１は、プリント部２を備え、プリント部２によって記録動作に関する様々な処理を実行する。図１は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。
【００１５】
筐体４の鉛直方向下方の底部には、被吐出媒体である記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１６】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１７】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１８】
本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。図２はフルラインタイプの記録ヘッド８の吐出口の構成を示す図である。記録ヘッド８には複数の吐出口が配されたチップがｙ方向に並んでいる。１つのチップにはＡ〜Ｈ列の８列の吐出口がｘ方向に配され、各列には５１２個の吐出口（Ｓｅｇ０〜Ｓｅｇ５１２）が配置され、それぞれｙ方向（所定方向）に向かって並んでいる。図２では省略して各列５１２個の吐出口のうちの一部を図示している。そして、同様のチップがチップ０からチップ３まで４つ並んでおり、複数チップによって記録幅の長い長尺の吐出口列を構成している。記録ヘッドはフルラインタイプに限らず、記録媒体の搬送方向に吐出口が配され、記録ヘッドは搬送方向と交差する交差方向に走査することによって記録媒体に記録を行うシリアルタイプのインクジェット記録ヘッドでもよい。
【００１９】
記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。図１はこの状態を示している。
【００２０】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。
【００２１】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。ワイピングユニット１７はバキュームワイパ（不図示）と吐出検査ユニット１７００を備え、バキュームワイパは吐出口面８ａに付着したインク等を拭き取る。吐出検査ユニットは記録ヘッド８の吐出口の吐出状態の良否を検査する。吐出検査ユニット１７００については後に詳しく説明する。
【００２２】
図３は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００２３】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２４】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介して印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２５】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２６】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やバキュームワイパの動作を制御する。
【００２７】
図１は、記録装置がメンテナンス状態の時の図である。記録ヘッド８を待機位置から図１に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図３における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００２８】
一方、記録ヘッド８を記録位置から図１に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００２９】
図４に発光部１７０１と受光部１７０２のみを示した吐出検査ユニット１７００が駆動軸（ガイド軸）１７０７に沿ってｙ方向（吐出列方向）に走査し、吐出状態を検査している模式図を示す。発光部１７０１はＬＥＤであり、受光部１７０２はフォトダイオードである。発光部１７０１と受光部１７０２はｘ方向において、吐出口の＋ｘ側（一方の側）に発光部１７０１が、吐出口の−ｘ側（他方の側）に受光部１７０２が位置している。発光部１７０１より発せられ−ｘ方向に進行する光は受光部１７０２で受光され、受光部１７０２の検出値はプリントコントローラ２０２に送信される。発光部１７０１から受光部１７０２の中心を結んだ線を光軸（点線で図示）と呼び、発せられた光の中心軸である。
【００３０】
吐出検査ユニット１７００は不図示の移動用モータ１７０８によって駆動軸１７０７に沿ってｙ方向に一定の速度で走査しながら吐出口の吐出状態を検査している。吐出検査ユニット１７００には自身の移動位置を検知するためのリニアエンコーダセンサ１７０５（不図示）が配されており、エンコーダスケール１７０４の横をリニアエンコーダセンサ１７０５が通過することにより移動位置を検出する。吐出口面８ａにはｙ方向に同じ位置に配列した吐出口がｘ方向に複数個あり、図ではＡ、Ｃ、Ｅ、Ｇ列の吐出口がｘ方向に同じ位置に配列している。これらの吐出口から吐出したインク滴が検査可能領域に入っている間に順次吐出させ、発光部１７０１より発せられた光を遮っているかいないかを受光部１７０２の検出値より判定し、吐出状態を判定する。本実施形態では、発光部１７０１がｘ方向発光することで判定を行っているが、ｙ方向に発光部１７０１と受光部１７０２を配置して発光部１７０１がｙ方向に発光し、ｘ方向に吐出検査ユニットが走査することで判定を行っても良い。
【００３１】
図５は、本実施形態の吐出検査処理に関わる制御構成を詳細に説明するためのブロック図である。
【００３２】
プリントコントローラ２０２がリニアエンコーダセンサ１７０５、吐出検査用センサ１７２０、記録ヘッド８、吐出検査ユニット１７００をｙ方向に移動するための移動用モータ１７０８を制御することによって吐出検査処理を行う。プリントコントローラ２０２には吐出検出回路２１１、タイミング信号出力回路２１２が含まれている。吐出検査処理を行う際、リニアエンコーダセンサ１７０５は走査位置に関する信号を出力し、タイミング信号出力回路２１２はその信号に基づいて、移動用モータ１７０８の駆動制御を行ったり記録ヘッド８を駆動したりする。吐出検査用センサ１７２０の検出結果は吐出検出回路２１１が取得し、判定結果をＲＯＭ２０３に保存する。
【００３３】
図６は、吐出検査ユニット１７００の構成を示す模式図であり、図１と同じ方向から見た図である。前述したように、吐出検査ユニット１７００は、±ｙ方向に移動可能である。吐出検査ユニット１７００の内部には発光部１７０１と受光部１７０２から成る吐出検査用センサ１７２０と、廃インク受け１７０３が配されている。
【００３４】
発光部１７０１から受光部１７０２に向かう光路の鉛直下方には、記録ヘッド８から吐出されたインク滴２３を収容する廃インク受け１７０３が設けられ、廃インク受け１７０３にはインクを保持するための吸収体が収容されている。
【００３５】
液体吐出検査処理について説明する。まず、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を吐出口面８ａに対向させた状態で、吐出検査ユニット１７００を検査対象の吐出口に位置合わせを行う。吐出検査ユニット１７００に備えられた位置合わせ用のピン（不図示）によって吐出検査ユニット１７００と吐出口面８ａとの位置合わせを行うことができる。そして、タイミング信号出力回路２１２は、吐出検査用センサ１７２０の検査可能領域に位置する吐出口に所定の周波数で連続的にインクの吐出動作を行わせ、吐出検査用センサ１７２０によって吐出状態を検査する。
【００３６】
ここで、吐出状態の良否の判定の仕方について図６を用いて説明する。受光部１７０２は発光部１７０１から発せられた光を受光し、検出値として電圧を検出する。インク滴２３は吐出されると−ｚ方向に進み、発光部１７０１から受光部１７０２に向かう光路を一部遮る。光路が遮られると受光部１７０２が受光する受光量が減り、検出される電圧はインクが光路を遮っていない場合に比べて小さくなる。このように、正常な吐出状態である正常吐出口である場合は、インクが吐出されるので低い電圧が検出される。しかし、正常な吐出動作を行えない不良吐出口である場合は、発光部１７０１から受光部１７０２に向かう光路は遮断されなかったり遮断される量が少なかったりして、受光部１７０２の検出値は吐出動作が行われていない場合に比べて電圧が低くならない。吐出検出回路２１１は、このような検出値（電圧値）が閾値より大きいか否かに基づいて、検査対象の吐出口の吐出状態の良否を判定する。
【００３７】
吐出検出回路２１１の判定結果は、ＲＯＭ２０３に保存する。そしてこのような処理を、吐出検査ユニット１７００を移動用モータ１７０８によってｙ方向（吐出口の配列方向）に移動させながら複数の吐出口について通過する順番に行っていく。本実施形態では発光部１７０１がｘ方向に発光し、ｙ方向に吐出検査ユニット１７００を移動させることによって吐出検査を行ったが、発光部１７０１がｙ方向に発光し、ｘ方向に吐出検査ユニット１７００を移動させることによって吐出検査を行っても良い。
【００３８】
また、タイミング信号出力回路２１２は、リニアエンコーダセンサ１７０５の検出結果に基づいて、記録ヘッド８すなわち個々の吐出口が吐出動作を行うタイミングを制御する。本実施形態の吐出検査用センサ１７２０は、発光部１７０１から受光部１７０２に向かう光軸を中心とした±０．３ｍｍの検査可能領域を有している。よって、検査対象となる吐出口から吐出される液滴がこの検査可能領域を通過することができるよう、リニアエンコーダセンサ１７０５の検出結果すなわちｙ方向の位置座標に基づいて、個々の吐出口が吐出動作を行うタイミングを制御する。以上のようにして吐出検査処理を行う。
【００３９】
図４では駆動軸１７０７に振動要因５１が存在している。振動要因は吐出検査ユニットが駆動軸を通過する際に吐出検査ユニットに振動を生じさせる要因となるもののことで、例えば駆動軸の歪み、駆動軸に付着した異物などが挙げられる。本実施形態の振動要因５１は異物として示している。
【００４０】
吐出検査ユニット１７００が＋ｙ方向に走査し、振動要因５１を通過すると吐出検査ユニット１７００が振動する。それによって吐出検査ユニット１７００に設置されている発光部１７０１と受光部１７０２の位置関係がずれる。位置関係がずれると、位置関係がずれていない場合と比べ同じ光量の光が発せられていても受光部１７０２が受光する光量が減少する。
【００４１】
図７に発光部１７０１と受光部１７０２のみを示した吐出検査ユニット１７００を拡大した図を示す。図７（ａ）に発光部１７０１と受光部１７０２の位置関係がずれていない場合を、図７（ｂ）に位置関係がずれた場合を模式的に示す。発光部１７０１から発せられた光を２６として示す。
【００４２】
図７（ａ）では発光部１７０１と受光部１７０２はｙ方向に同じ位置になるよう配置されており、発光部１７０１から−ｘ方向に発せられた光２６は全て受光部１７０２に受光されるようになっている。それに対して図７（ｂ）の発光部１７０１と受光部１７０２は振動によりｙ方向に同じ位置ではなくなっているため、発光部１７０１から−ｘ方向に発せられた光２６の一部のみが受光部１７０２に受光される。つまり、位置関係がずれると、発光部１７０１から発せられた光２６に対する受光部１７０２の受光量が少なくなる。
【００４３】
図４を参照して示したように、受光部１７０２の受光量に基づく検出値が閾値より大きいか否かによって吐出状態の良否を判定している。そのため、図７（ａ）の状態から、振動要因５１によって図７（ｂ）の状態になると、検査対象の吐出口の吐出状態に関わらず受光部１７０２の受光量が減少し、インク滴が吐出されたと判定される。つまり、振動要因５１があることによって誤検知する可能性がある。図７（ｂ）は説明のため、位置関係のずれを大きく示しているが、装置にしばしば起こる位置関係のずれは微小である。例えば光２６の光束の断面積、ここでは、光束の範囲の断面積であるが、これが１（ｍｍ＾２）であって、インク滴を吐出した場合のインク滴の平行光射影面積が２＾−３（ｍｍ＾２）である場合、インク滴通過時に１／５０００の光しか遮らない。そのため、振動によって発光部１７０１と受光部１７０２の位置関係がずれることにより１（ｍｍ＾２）の１／５０００以上の光量が受光されないとインク滴が吐出されていない場合でも吐出と判定されてしまう。
【００４４】
光２６の光束の走査方向の径（以下、光束の径）が大きい方が広い範囲のインク滴を検知できるためである。吐出口には製造誤差等のために既定の範囲内であるが、所定の位置よりずれて配置されている吐出口が存在する。ずれて配置されている吐出口から吐出するインク滴を検知する上で光束の径を大きく取ることは有効である。また、吐出口からインク滴が飛翔している間も吐出検査ユニットが走査しながら吐出状態を検査しても良い。その場合は、例えば図４ではＡ、Ｃ、Ｅ、Ｇ列の４つの吐出口が順次吐出するインク滴を走査しながら検知する場合には、光照射範囲が移動するため、その分光束の径を大きく取っておくとよい。また、本実施形態においてＡ、Ｃ、Ｅ、Ｇ列の４つの吐出口はｙ方向に同じ位置に配置されているが、Ａ列における吐出口の配列ピッチ未満のずらし量で少しずつｙ方向にずらして配置することも可能である。その場合はこれら４つの吐出口から吐出するインク滴を検知することを考慮して光束の径を大きく取ればよい。
【００４５】
図８に吐出検査ユニット１７００が駆動軸１７０７に沿って走査し吐出状態を検査している様子を、記録ヘッド８に配列された吐出口のうちＡ〜Ｈ列のうち１列のみを取り出して示す。ここでは吐出検査ユニット１７００が＋ｙ方向に走査して吐出状態の良否を判定している。振動要因５１を挟んで−ｙ側の吐出口を８１、＋ｙ側の吐出口を８２として示す。吐出状態を判定する際、振動要因５１より−ｙ側の吐出口８１までは振動要因５１を吐出検査ユニット１７００が通過する前なので振動が生じず、吐出状態が正しく判定される。吐出口８１を過ぎると振動要因５１があるので吐出検査ユニット１７００に設置された発光部１７０１と受光部１７０２の位置関係がずれる。そのため、振動要因５１より＋ｙ側にある吐出口８２はインク滴を正常に吐出することができない場合でも正常な吐出であると判定され、吐出状態が正しく判定されない可能性がある。本実施形態では振動要因５１を通ったあと最初に検査する吐出口のみが吐出状態が正しく判定されない可能性のある吐出口であるとする。ただし、振動によって吐出検査ユニット１７００の位置や光軸がずれてしまったりすると更に＋ｙ側の吐出口も正しく判定されない可能性もある。
【００４６】
そこで、本実施形態では＋ｙ方向だけでなく、−ｙ方向にも吐出検査ユニット１７００を走査して吐出状態を判断する。
【００４７】
図９に吐出検査ユニット１７００が−ｙ方向に走査している模式図を示す。−ｙ方向に吐出検査ユニット１７００が走査すると、振動要因５１より＋ｙ側の吐出口８２までは吐出状態が正しく判定される。振動要因５１より−ｙ側にある吐出口８１は振動要因５１を通った後の吐出口であるため、吐出状態が正しく判定されない可能性がある。
【００４８】
図８の＋ｙ方向への走査では吐出口８１の吐出状態は正しく判定されるが、吐出口８２の吐出状態が正しく判定されない可能性がある。一方、図９の−ｙ方向への走査では吐出口８１の吐出状態が正しく判定されない可能性があるが、吐出口８２の吐出状態は正しく判定される。このように、吐出検査ユニット１７００を往方向と復方向に移動（走査）して吐出状態を判定することで、どちらか一方の走査では正しい判定がされる。本実施形態では、＋ｙ方向、−ｙ方向の両方の走査において、吐出状態の判定の基準となる閾値は同じ値である。また、＋ｙ方向と−ｙ方向とで吐出状態が正常な時の値が異なる場合は、吐出状態の判定の基準となる閾値を＋ｙ方向と−ｙ方向それぞれに対応する異なる値を設定しても良い。
【００４９】
吐出状態が正しく判定されない場合は受光部１７０２の受光量が減り、検出値が閾値以下になるので吐出状態は正常であると判定される。そのため、吐出状態が正常であった場合には＋ｙ方向、−ｙ方向どちらの走査でも吐出状態は正常であると判断される。しかし、吐出状態が正常でない場合には振動要因５１によって＋ｙ方向、−ｙ方向の一方の走査では正常と判断されても、もう一方の走査では正常でないと判断される。よって、往復移動し、吐出状態を判定した時に、どちらか一方の走査でも吐出状態が正常でないと判定された場合は、その吐出口の吐出状態は正常でないと判断する。
【００５０】
図１０に本実施形態の吐出検査処理のフローチャートを示す。吐出検査処理はプリントコントローラ２０２によって制御されることによって行われるが、処理を開始するタイミングとして、操作パネル１０４にユーザが指示を出したことによって開始しても良いし、所定の枚数の記録媒体を記録したときに開始しても良い。
【００５１】
ステップＳ１００１にて、吐出検査ユニット１７００と吐出口との位置合わせを行い、吐出検査ユニット１７００を移動用モータ１７０８によって走査を開始する。
【００５２】
ステップＳ１００２にて吐出状態を判定する。プリントコントローラ２０２は、発光部１７０１と受光部１７０２からなる吐出検査用センサ１７２０の検査可能領域に位置する吐出口に所定の周波数で吐出動作を行わせることで吐出状態を判定する。判定した吐出状態の結果はＲＡＭ２０４に書き込む。
【００５３】
全ての吐出口の判定が終了し、吐出検査ユニット１７００が所定の停止位置に到達したら、ステップＳ１００３にてプリントコントローラ２０２によってメンテナンス制御部を制御することによって吐出検査ユニット１７００の搬送を停止する。
【００５４】
次にステップＳ１００４にて＋ｙ方向、−ｙ方向の２方向において吐出状態の判定が終了しているかどうかを判定する。終了していない場合はステップＳ１００５に進み、吐出検査ユニット１７００の走査方向を、逆方向に走査し判定を行う。逆方向に走査する場合は、吐出検査ユニットの位置合わせを行ってから判定を開始する。
【００５５】
ステップＳ１００４の判定で、両方向での判定が終了している場合はステップＳ１００６に進み、検査したい吐出口が往復走査の判定で吐出状態が正常でないと判定されたか否かを判定する。どちらかの走査ででも吐出状態が正常でないと判定されていた場合はステップＳ１００７で吐出不良の吐出口であると決定される。往復走査の両方の判定で吐出状態が正常であると判定された場合は、ステップＳ１００８で正常吐出口であると決定される。
【００５６】
続くステップＳ１００７にて全ての吐出口が正常吐出口あるいは不良吐出口であると決定された場合は、吐出検査処理を終了し、終わっていない場合は次の吐出口についてステップＳ１００６から処理を行う。
【００５７】
吐出検査処理によって吐出口が正常吐出口か、不良吐出口かが判明する。不良吐出口があった場合は、バキュームワイパユニットによって吐出口面８ａに付着したインク等を吸引するなどのメンテナンス動作を行う。また、どの吐出口が不良吐出口であったかを記憶部であるＲＯＭ２０３に記憶する。そして記録動作を行うときにＲＯＭ２０３に記憶された不良吐出口情報を用いて、不良吐出口によってインクを吐出して画像の形成を行うべき所を、他の吐出口によって代わりにインクの吐出を行うことによって画像形成を行う。そうすることによって吐出不良によってインクが吐出されないことによる白スジ等の画像の劣化を抑えることができる。
【符号の説明】
【００５８】
８  記録ヘッド
５１  振動要因
１７００  吐出検査ユニット
１７０１  発光部
１７０２  受光部
１７０７  駆動軸（ガイド軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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