(57)【要約】【課題】所定の物体の表面をなぞる際に、装着者に安定した触覚呈示をすることができる装着具を提供する。【解決手段】人の手または指に装着される本体部１と、本体部のうち指の腹を覆う部分に配置される支持部２と、支持部に取り付けられ、入力装置１００などの所定の物体の表面をなぞる操作の際に当該表面に接触する接触部３とを有する装着具において、接触部３の台座部３０には複数の突起部３２が形成されている。複数の突起部３２は、物体の表面をなぞる前においては、支持部２の収容部２１内に収容され、なぞり操作の際には、その一部が収容部２１から突出して装着者の指の腹に当接し、所定の触覚を与える。これにより、装着具は、物体を直接触れていない装着者に、所定の触覚を得ることができ、装着者の個体差による操作感触の悪化を抑制し、装着者に安定した触覚を呈示することができる。【選択図】図５
2020129211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の手または指に装着され、所定の物体（１００）の表面をなぞる操作に用いられる装着具であって、
前記手または前記指に装着される本体部（１）と、
前記本体部のうち前記指の腹を覆う部分に配置される支持部（２）と、
前記支持部に取り付けられ、前記操作の際に前記表面に接触する接触部（３）とを備え、
前記接触部は、前記表面に接触する台座部（３０）と、前記台座部のうち前記表面に接触する接触面（３０ａ）とは反対側の反対面（３０ｂ）において、前記本体部側に延設された、保持部（３１）および複数の突起部（３２）とを有してなり、
前記保持部は、前記支持部に嵌合されており、
複数の前記突起部は、前記操作が行われない状態では、前記支持部に形成された収容部（２１）内に収容されており、
前記操作において、複数の前記突起部のうち、前記操作における前記指の進行方向の前方側に位置する一部の前記突起部は、その先端部（３２１）が前記収容部から突出して前記指の腹に当接する、装着具。
【請求項２】
複数の前記突起部は、前記反対面に対して所定の角度（θ１）で傾いた状態で配置され、かつ、前記台座部を前記反対面に対する法線方向から見たとき、前記先端部が前記台座部側の根元部（３２２）よりも前記台座部の中心（Ｃ）に近く、
前記操作において、前記支持部は、前記接触部に対して相対運動をし、複数の前記突起部のうち前記進行方向の前方側に配置された一部の前記突起部と当接し、当該一部の前記突起部と前記反対面とのなす角度を前記所定の角度よりも大きくすることで、当該一部の前記突起部を前記収容部から突出させる、請求項１に記載の装着具。
【請求項３】
前記操作において、前記支持部のうち前記進行方向の前方側に位置する部分が、前記支持部の厚み方向において縮むことで、複数の前記突起部のうち前記進行方向の前方側に配置された一部の前記突起部を前記収容部から突出させる、請求項１に記載の装着具。
【請求項４】
前記反対面に対する法線方向から見て、前記台座部を、その中心（Ｃ）を起点として４つの領域に等分に区画したとき、前記４つの領域それぞれに少なくとも１つの前記突起部が配置されている、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の装着具。
【請求項５】
複数の前記突起部は、前記法線方向から見て、前記台座部の中心を軸として放射状に配置されている、請求項４に記載の装着具。
【請求項６】
前記本体部は、手袋である、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の装着具。
【請求項７】
前記本体部は、指サックである、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の装着具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波振動等により操作体への触覚呈示が可能な入力装置等の操作にて、操作者が装着する装着具に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の物体の表面を指などでなぞることで得られる触覚には、個人差が生じ得るため、人によっては、触覚を増幅する補助具が必要な場合がある。このような補助具としては、例えば特許文献１に記載の凹凸増幅部材が提案されている。この凹凸増幅部材は、シート状検出部と、シート状検出部のなす平面に対して垂直な方向に延設され、当該垂直方向における変形が当該平面上の方向よりも小さい、複数の柱状の呈示部とを有してなる。この凹凸増幅部材は、所定の物体の表面上に配置されると、シート状検出部がその表面に追従して変形し、その上に配置された呈示部がその追従度合いに応じて触覚を増幅して、指に伝える構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９５３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来、操作者が指などの操作体で所定の入力操作を行うタッチパッドと、タッチパッドに置いた指の位置を検出する検出部と、検出部により得られる操作位置に応じて、タッチパッドを振動させるアクチュエータとを備える入力装置が知られている。この種の入力装置は、アクチュエータを作動させてタッチパッドの操作面を振動させ、操作者の指と操作面との間にスクイーズ膜を生じさせ、この間の摩擦力を変化させることにより、操作者に所定の触覚を呈示させる。
【０００５】
さて、この種の入力装置においても、操作者が得られる触覚には、個人差が生じ得る。例えば、指の太さ、硬さおよび水分量などの操作者の特徴により、初期の摩擦係数が異なるため、操作感触を十分に得られる人がいる一方で、そうでない人もいる。また、寒冷地などにおいては、操作者が手袋を装着して、この種の入力装置を操作することが考えられるが、その操作面と指との間に手袋などの装着具が介在することで、操作者は、摩擦力の変化をより認識し難くなる。上記したように、この種の入力装置だけでは、操作者に所定の操作感触を呈示することができない事態が生じ得る。
【０００６】
そのため、特許文献１に記載の凹凸増幅部材のように、操作者に与える触覚を増幅する補助具が必要となるが、この凹凸増幅部材は、表面凹凸による触覚を増幅できるものの、摩擦力変化による触覚の呈示には対応できない。また、この凹凸増幅部材は、操作者が手袋などを装着した状態では、操作者に十分な触覚を呈示することが難しい。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、摩擦力の変化により所定の操作感触を呈示する入力装置等を操作する際に、操作者に安定した触覚呈示をすることが可能な構成とされた装着具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の装着具は、人の手または指に装着され、所定の物体（１００）の表面をなぞる操作に用いられる装着具であって、手または指に装着される本体部（１）と、本体部のうち指の腹を覆う部分に配置される支持部（２）と、支持部に取り付けられ、操作の際に表面に接触する接触部（３）とを備え、接触部は、表面に接触する台座部（３０）と、台座部のうち表面に接触する接触面（３０ａ）とは反対側の反対面（３０ｂ）において、本体部側に延設された、保持部（３１）および複数の突起部（３２）とを有してなり、保持部は、支持部に嵌合されており、複数の突起部は、操作が行われない状態では、支持部に形成された収容部（２１）内に収容されており、操作において、複数の突起部のうち、操作における指の進行方向の前方側に位置する一部の突起部は、その先端部（３２１）が収容部から突出して指の腹に当接する。
【０００９】
これにより、本装着具を装着した者（以下「装着者」という）が、所定の物体の表面をなぞる際に、接触部を介して当該表面に触れることで、装着者の指に起因する摩擦力の個人差が生じることが抑制される。また、接触部を構成する複数の突起部のうち一部の突起部の先端部が、なぞり操作の際に支持部から突出して指の腹に当接するため、接触部と物体の表面との摩擦力の変化に伴う操作感触の変化を、装着者に増幅させた触覚として呈示できる。そのため、所定の物体が入力装置である場合、当該入力装置を操作する操作者に、個体差によらず、安定した触覚呈示をすることが可能な装着具となる。
【００１０】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の装着具を示す図である。
【図２】図１の装着具を用いた様子であって、II-II間の断面を示す断面図である。
【図３】図２中の一点鎖線で示す領域を拡大して示す拡大図である。
【図４】図１の接触部を示す上面レイアウト図である。
【図５】図１の装着具にて突起部が指に触覚を与える際の様子を示す図である。
【図６】第２実施形態の装着具の一部を示す断面図である。
【図７】図６の装着具にて突起部が指に触覚を与える際の様子を示す図である。
【図８】他の実施形態における接触部の一例を示す上面レイアウト図である。
【図９】他の実施形態における接触部の他の一例を示す上面レイアウト図である。
【図１０】他の実施形態における接触部の別の一例を示す上面レイアウト図である。
【図１１Ａ】他の実施形態の装着具の一例を示す図である。
【図１１Ｂ】他の実施形態の装着具の別の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
【００１３】
（第１実施形態）
第１実施形態の装着具について、図１〜図４を参照して説明する。
【００１４】
図１では、見易くするため、断面を示すものではないが、図の一部にハッチングを施している。図２では、本装着具の装着者が、後述する入力装置１００等の所定の物体の表面に触れた状態であって、所定の方向に指を動かす前の状況を示すと共に、見易くするため、指Ｆの断面におけるハッチングを省略している。図４では、後述する台座部３０を４つの領域に区画したとした場合の境界を便宜的に二点鎖線で示すと共に、後述する突起部３２の根元部３２２の外郭を破線で示している。
【００１５】
本実施形態の装着具は、図１に示すように、手袋の形状とされた本体部１と、本体部１のうち指の腹に当接する部分に配置された、支持部２および接触部３とを有してなる。本装着具は、例えば図２に示すように、操作者の操作体との間の摩擦力を変化させる制御により、当該操作者に所定の操作感触を呈示する任意の入力装置１００等の操作において、補助具として用いられる。
【００１６】
なお、任意の入力装置１００は、例えば、タッチパッドなどとされ、操作者が操作する操作面を有する操作部と、操作面における操作体の操作位置を検出する検出部と、操作面を振動させる駆動部と、駆動部の振動を制御する制御部とを有してなる。このような構成において、制御部は、操作位置に応じて、駆動部の駆動電圧などを制御することで、操作体と操作面との間の摩擦力をスクイーズ効果により低下させることで、操作者に所定の操作感触を呈示する役割を果たす。この種の入力装置の構成などについては、公知であるため、本明細書では、その詳細な説明を省略する。
【００１７】
本体部１は、図１に示すように、本実施形態では、手袋状とされており、任意の合成皮革などにより構成される。本体部１は、図１や図２に示すように、装着者の指Ｆの腹を覆う部分に支持部２が取り付けられている。
【００１８】
支持部２は、後述する接触部３を保持する部材であり、図示しない糸を用いて縫合するなどの任意の手段で本体部１に取り付けられる。支持部２は、本実施形態では、装着者が入力装置１００などの所定の物体の表面をなぞる操作を行う際に、接触部３のうち後述する突起部３２を変形させることができる程度の任意の硬質材料により構成される。例えば、支持部２は、硬質の合成皮革、硬質ゴム、ポリエチレンやアラミド繊維などにより構成され得るが、これらの材料に限定されない。支持部２は、例えば、図３に示すように、厚み方向において貫通する貫通孔２０および収容部２１が形成されており、貫通孔２０には接触部３のうち後述する保持部３１が嵌合されており、収容部２１には、後述する突起部３２が収容されている。なお、収容部２１については、貫通孔２０と同様の形状であるが、これらを区別して分かり易くするため、本明細書では、便宜的に「収容部」と称する。
【００１９】
貫通孔２０は、本実施形態では、接触部３が支持部２に対して相対運動することを可能とするため、反対面３０ｂに対して平行な面における寸法が、後述する保持部３１のそれよりも大きくされている。また、貫通孔２０は、保持部３１の寸法や数に応じて、寸法や数が適宜変更されてもよい。
【００２０】
収容部２１は、１つの突起部３２が収容されてもよいし、２以上の突起部３２が収容されてもよく、数や配置等が適宜変更されてもよい。収容部２１は、本実施形態では、傾いた状態の突起部３２を収容できる寸法であればよく、その寸法については適宜変更され得る。
【００２１】
接触部３は、装着者が入力装置１００などの表面をなぞる際に、当該表面と接触すると共に、装着者に所定の触覚を与える部材であり、例えば図３に示すように、台座部３０と、保持部３１と、複数の突起部３２とを備える。接触部３は、入力装置１００の操作面１０１を構成する材料、例えばアクリル系ＵＶ硬化樹脂などの樹脂材料との動摩擦係数が所定の範囲であって、突起部３２が弾性変形することが可能な任意の硬質樹脂材料により構成される。このような硬質樹脂材料としては、例えば、ナイロン、ポリプロピレン、ポリエーテルエーテルケトン、ポリアセタールコポリマー等が挙げられるが、これらに限定されない。また、この硬質樹脂材料は、動摩擦係数の調整のため、シリコン等の添加剤が加えられたり、フッ素やシリコン等によるコーティング処理が施されたりしてもよい。
【００２２】
なお、上記した動摩擦係数の所定の範囲は、０．３〜０．５とされることが好ましい。これは、アクリル系ＵＶ硬化樹脂と人体（例えば指）との間の動摩擦係数が０．３〜０．５であり、入力装置１００の操作面１０１を指で直接なぞった場合において、指に呈示される触覚に近い触覚が得られるためである。
【００２３】
台座部３０は、図３に示すように、支持部２を介して本体部１の外表面側に配置され、所定の物体と接触する接触面３０ａを備える。台座部３０は、接触面３０ａとは反対側の反対面３０ｂに本体部１側に延設された、保持部３１および複数の突起部３２を有する。台座部３０は、例えば図４に示すように、反対面３０ｂに対する法線方向（以下、単に「法線方向」という）から見て円形とされている。例えば、台座部３０は、厚み１．５ｍｍ、直径１０ｍｍの円板状とされるが、寸法や厚みについては任意である。
【００２４】
保持部３１は、図３に示すように、貫通孔２０に嵌合されることで、接触部３を支持部２に保持する役割を果たす部位である。保持部３１は、例えば、反対面３０ｂの法線方向に沿って延設された円柱部分と、当該円柱部分の先端側の端部において、反対面３０ｂに対して平行な方向に放射状に延設されたフリンジとを有する形状とされる。
【００２５】
なお、保持部３１は、例えば、支持部２の貫通孔２０に圧入されることで、図３に示す状態となるが、支持部２と嵌合し、接触部３を支持部２に保持できる形状とされていればよく、上記した形状に限定されない。また、保持部３１は、図４に示すように、例えば、法線方向から見たときの台座部３０の中心Ｃに１つ配置されるが、この配置や数に限定されない。さらに、保持部３１は、意図しない触覚を装着者に与えない観点から、例えば突起部３２よりも径を大きくするなど、突起部３２よりも弾性変形しにくい形状とされてもよい。
【００２６】
突起部３２は、装着者が所定の物体の表面上でのなぞり操作を行った際に、装着者の指に当接し、所定の触覚を与える役割を果たす部位である。具体的には、突起部３２は、なぞり操作時に装着者の指の腹を局所的に押圧し、人の指内部に存在する複数種の細胞受容器、例えばパチニ小体、マイスナー小体やメルケル細胞などに刺激を加え、装着者に接触、圧変化や振動等の所定の触覚を増幅して呈示する。突起部３２は、図３に示すように、台座部３０の反対面３０ｂ上に複数形成される。突起部３２は、図４に示すように、台座部３０を法線方向から見て、その中心Ｃを起点として４つの領域に等分に区画した場合、当該４つの領域それぞれに少なくとも１つ配置される。これは、装着者が所定の物体の表面上でなぞり操作を行う際に、当該表面上における上下左右の４方向またはこれらの間の方向のどの方向に指を動かしたとしても、複数の突起部３２のうち一部を指に当接させ、安定した触覚を装着者に呈示するためである。この詳細については、後述する。
【００２７】
突起部３２は、本実施形態では、例えば略円柱状とされ、反対面３０ｂに対して傾いた状態で延設されると共に、それぞれ支持部２の収容部２１内に収容されている。具体的には、突起部３２が延設される方向を延設方向として、突起部３２は、図３に示すように、延設方向が反対面３０ｂに対して所定の角度θ１だけ傾いている。また、複数の突起部３２は、いずれも図４に示すように、法線方向から見たときの台座部３０の中心Ｃに向かって倒れ込むような状態、すなわち、台座部３０側の根元部３２２よりも先端部３２１が中心Ｃに近い状態とされている。なお、角度θ１は、鋭角であり、限定するものではないが、例えば６０度程度である。
【００２８】
以上が、本実施形態の装着具の基本的な構成である。
【００２９】
次に、本装着具による装着者への触覚の呈示について、操作面の摩擦力制御が行われる入力装置１００の当該操作面におけるなぞり操作を行う場合を例に、図５を参照して説明する。
【００３０】
突起部３２は、台座部３０が入力装置１００の操作面（すなわち所定の物体の表面）をなぞっていない状態においては、図３に示すように、支持部２の収容部２１内に収まっており、装着者の指に当接しない。一方、装着者が入力装置１００の操作面をなぞっている状態では、複数の突起部３２のうち一部の突起部３２は、図５に示すように、収容部２１から突出し、装着者の指の腹に当接する。
【００３１】
具体的には、装着者がなぞり操作を行うと、接触部３は、本体部１および支持部２に対して相対運動をし、例えば図５の白抜き矢印で示すように、装着者の指の進行方向、すなわち操作の向きに沿って、支持部２により保持部３１および突起部３２が押圧される。このとき、台座部３０の中心Ｃに向かって倒れ込んでいる複数の突起部３２のうち、装着者の指の進行方向における前方側に位置する一部の突起部３２は、支持部２により押圧されて弾性変形する。そして、この押圧により、当該一部の突起部３２は、反対面３０ｂとのなす角度がθ１よりも大きいθ２の状態とされ、収容部２１から先端部３２１が突出した状態となる結果、指の腹と当接し、装着者の指に触覚を呈示する。
【００３２】
なお、角度θ２は、θ１よりも大きく、かつ突起部３２のうち先端部３２１が収容部２１から露出する程度の角度であり、任意である。
【００３３】
また、接触部３の相対運動は、接触面３０ａと入力装置１００の操作面との間の摩擦力の大きさに依存し、当該摩擦力が大きいほど大きくなり、当該摩擦力が小さいほど小さくなる。具体的には、入力装置１００において当該摩擦力の低下制御が行われていない状態、すなわち操作面が高摩擦状態の場合には、接触部３は、操作面から受ける摩擦力の影響が大きいため、支持部２に対する相対運動が大きくなる。その結果、突起部３２は、支持部２から受ける押圧力が大きくなり、先端部３２１が支持部２からの突出度合い、すなわち装着者への触覚の呈示の度合いも大きくなる。
【００３４】
一方、入力装置１００において超音波振動等により当該摩擦力の低下制御が行われている状態、すなわち操作面が低摩擦状態の場合には、接触部３は、操作面から受ける摩擦力の影響が小さいため、支持部２に対する相対運動も小さくなる。その結果、突起部３２は、支持部２から受ける押圧力が相対的に小さくなり、先端部３２１が支持部２からの突出度合い、すなわち装着者への触覚の呈示の度合いも小さくなる。なお、このとき、接触部３に超音波振動が伝わり、突起部３２は、この超音波振動を受けることで復元力が作用し、収容部２１内に戻ろうとする。
【００３５】
つまり、突起部３２は、バネ性を有しており、支持部２による押圧力が加わると、変形して収容部２１から突出し、当該押圧力が加わらない状態になると、元の状態に復元して収容部２１内にすべて収容された状態となる、といった弾性変形をする部材である。そのため、上記のように、突起部３２は、接触面３０ａと所定の物体の表面との摩擦力変化に伴って、操作感触の変化を、装着者の指への押圧度合いの変化として呈示することとなる。
【００３６】
なお、突起部３２は、本実施形態では、延設方向における寸法が、収容部２１の深さ方向（すなわち支持部２の厚み方向）における寸法よりも大きくされている。例えば、突起部３２は、延設方向における長さが３．４ｍｍ、先端部３２１の直径が１．５ｍｍの半球状とされ、支持部２による力が加わらない状態では、厚み３ｍｍ程度とされた支持部２の収容部２１内に収容されている。また、突起部３２は、支持部２による力が加わった状態では、先端部３２１が収容部２１から突出し、０．５ｍｍ程度露出する。ただし、上記した寸法は、一例であり、適宜変更されてもよい。
【００３７】
また、台座部３０の接触面３０ａと入力装置１００の操作面（すなわち所定の物体の表面）との間の動摩擦係数が所定の範囲内とされており、装着者は、この摩擦力の変化による操作感触の変化を、一部の突起部３２を介して得ることができる。
【００３８】
本実施形態によれば、台座部３０の接触面３０ａと入力装置１００等の所定の物体の表面との間の摩擦力変化に伴う触覚変化を、一部の突起部３２を介して装着者に提示するため、安定した触覚を呈示できる装着具となる。具体的には、本装着具を用いることで、装着者は、指先を物体の表面に触れることなく、直接その表面を触れた場合と同様の刺激が加えられるため、例えば、指が発汗し易い等の装着者の個体差の影響を受けにくく、安定した触覚を得ることができる。また、寒冷地等の素手でのなぞり操作を行いにくい環境であっても、本装着具は、装着者に適切に触覚を呈示することができる。
【００３９】
（第２実施形態）
第２実施形態の装着具について、図６、図７を参照して説明する。図６は、上記第１実施形態での図３に相当する部分を示す図である。
【００４０】
本実施形態の装着具は、図６に示すように、複数の突起部３２が反対面３０ｂに対する直交方向に延設された構成とされている。また、本装着具は、上記の点に加え、装着者によるなぞり操作時において、図７に示すように、支持部２が厚み方向に圧縮されることで、複数の突起部３２が支持部２から突出する点で上記第１実施形態と相違する。本実施形態では、これらの相違点について主に説明する。
【００４１】
支持部２は、本実施形態では、図７に示すように、装着者がなぞり操作を行う際に、指の進行方向における前方側に位置する部分が弾性変形し、複数の突起部３２の一部を支持部２から突出させる。そのため、指の操作に応じて、複数の突起部３２のうち対応する方向に配置された一部の突起部３２は、指の腹を押圧し、装着者に所定の触覚を呈示する。支持部２は、本実施形態では、上記第１実施形態と異なり、複数の突起部３２よりも弾性変形しやすい任意の材料により構成される。
【００４２】
支持部２は、装着者がなぞり操作を行う際に、その厚み方向において縮むような弾性変形をすればよく、接触部３に対して相対運動しなくてもよい。そのため、貫通孔２０は、保持部３１を圧入することができる程度の幅寸法とされていればよい。また、収容部２１は、反対面３０ｂに対する法線方向に沿って延設された突起部３２を収容できる寸法とされていればよい。
【００４３】
突起部３２は、本実施形態では、例えば図６に示すように、反対面３０ｂに対する直交方向に沿って複数延設され、支持部２よりも弾性変形しにくい任意の硬質樹脂材料により構成される。
【００４４】
本実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００４５】
（他の実施形態）
なお、上記した各実施形態に示した装着具は、本発明の装着具の一例を示したものであり、上記の各実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００４６】
（１）例えば、複数の突起部３２は、上記各実施形態における配置や数に限定されず、図８に示すように、台座部３０を４つに等分に区画したときの各領域に配置される数を増やしてもよい。また、突起部３２は、図９に示すように、単列の放射状に配置されてもよいし、図１０に示すように、二列の放射状に配置されてもよく、適宜その配列が変更されてもよい。
【００４７】
なお、図８〜図１０では、上記第２実施形態における突起部３２と同様に、反対面３０ｂに対して垂直に延設された例であって、見易くするために断面を示すものではないが、ハッチングを施している。また、図８〜図１０に示す突起部３２の配列例を上記第１実施形態に適用してもよい。
【００４８】
（２）上記各実施形態では、本体部１が手袋とされた例について説明したが、本体部１は、図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、人差し指や親指のみに装着される指サックとされてもよい。この形状であっても、装着者の個体差による摩擦係数の変動影響を受けにくく、装着者に安定した触覚を呈示することが可能な装着具となる。
【００４９】
（３）上記各実施形態の装着具は、所定の物体が入力装置１００である場合、当該装置に本体部１が紐などを介して接続された状態で用いられても構わない。
【符号の説明】
【００５０】
１      本体部
２      支持部
２１    収容部
３      接触部
３０    台座部
３０ａ  接触面
３０ｂ  反対面
３１    保持部
３２    突起部
３２１  先端部
【図１】
2020129211.tif 000003
【図２】
2020129211.tif 000004
【図３】
2020129211.tif 000005
【図４】
2020129211.tif 000006
【図５】
2020129211.tif 000007
【図６】
2020129211.tif 000008
【図７】
2020129211.tif 000009
【図８】
2020129211.tif 000010
【図９】
2020129211.tif 000011
【図１０】
2020129211.tif 000012
【図１１Ａ】
2020129211.tif 000013
【図１１Ｂ】
2020129211.tif 000014