(57)【要約】【課題】充電施設が空いていない場合に待つべきか否かを判断するための判断材料を提供技術の提供。【解決手段】使用中の充電施設である第１充電施設が空くまで待機した場合に電気自動車で消費される電力量である待機時電力量を取得する待機時電力量取得部と、前記第１充電施設と異なる空いている充電施設である第２充電施設まで前記電気自動車を移動させる際に消費される電力量である移動時電力量を取得する移動時電力量取得部と、前記待機時電力量と、前記移動時電力量とで、電力量が小さい方に関する案内を行う案内部と、を備える充電施設案内システムが構成される。【選択図】図１
2020134448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用中の充電施設である第１充電施設が空くまで待機した場合に電気自動車で消費される電力量である待機時電力量を取得する待機時電力量取得部と、
前記第１充電施設と異なる空いている充電施設である第２充電施設まで前記電気自動車を移動させる際に消費される電力量である移動時電力量を取得する移動時電力量取得部と、
前記待機時電力量と、前記移動時電力量とで、電力量が小さい方に関する案内を行う案内部と、
を備える充電施設案内システム。
【請求項２】
前記待機時電力量は、
前記電気自動車で現在稼働中の電装品の消費電力と、前記第１充電施設が空くまでに要する待機期間との積に基づいて取得され、
前記移動時電力量は、
前記電気自動車で現在稼働中の電装品の消費電力と、前記第２充電施設まで前記電気自動車で移動する場合の所要期間との積、および、前記第２充電施設まで前記電気自動車を走行させるために前記電気自動車で消費される電力量、の和に基づいて取得される、
請求項１に記載の充電施設案内システム。
【請求項３】
前記待機時電力量の取得および前記移動時電力量の取得は、
前記電気自動車と前記第１充電施設との距離が閾値以下となった場合に実施される、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の充電施設案内システム。
【請求項４】
前記移動時電力量取得部は、
前記第１充電施設と異なる位置に存在する充電施設まで前記電気自動車で移動した場合の到着推定時刻における当該充電施設の利用統計に基づいて、当該充電施設が空いているか否か特定する、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の充電施設案内システム。
【請求項５】
前記案内部は、
前記移動時電力量の方が前記待機時電力量よりも電力量が小さい場合、
前記電気自動車で現在稼働中の電装品の稼働を停止させると、前記待機時電力量の方が前記移動時電力量よりも電力量が小さくなるならば、当該電装品を停止させると前記待機時電力量の方が小さくなることを案内する、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の充電施設案内システム。
【請求項６】
コンピュータを、
使用中の充電施設である第１充電施設が空くまで待機した場合に電気自動車で消費される電力量である待機時電力量を取得する待機時電力量取得部、
前記第１充電施設と異なる空いている充電施設である第２充電施設まで前記電気自動車を移動させる際に消費される電力量である移動時電力量を取得する移動時電力量取得部、
前記待機時電力量と、前記移動時電力量とで、電力量が小さい方に関する案内を行う案内部、
として機能させる充電施設案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電施設案内システムおよび充電施設案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が備えるバッテリーに充電を行うための充電施設を特定する技術が知られている。例えば、特許文献１においては、充電時間と充電待ち時間情報と走行時間から算出した現在値から目的地までの所要時間が最短となる経路を案内経路に選定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１６７４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
充電施設で車両に対して充電する場合、当該充電施設で充電中の他の車両や充電施設が空くのを待っている他の車両が存在すると、これらの他の車両の充電が完了するまで待たなければならない。従って、待ち時間が長くなると、車両の電装品等によってバッテリーの電力が消費されてしまう。この場合、他の場所にある充電施設まで移動すれば待たずに充電できる可能性があるが、利用者は待った方が良いのか移動した方が良いのか判断できない。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、充電施設が空いていない場合に待つべきか否かを判断するための判断材料を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、充電施設案内システムは、使用中の充電施設である第１充電施設が空くまで待機した場合に電気自動車で消費される電力量である待機時電力量を取得する待機時電力量取得部と、第１充電施設と異なる空いている充電施設である第２充電施設まで電気自動車を移動させる際に消費される電力量である移動時電力量を取得する移動時電力量取得部と、待機時電力量と、移動時電力量とで、電力量が小さい方に関する案内を行う案内部と、を備える。
【０００６】
また、上記の目的を達成するため、充電施設案内プログラムは、コンピュータを、使用中の充電施設である第１充電施設が空くまで待機した場合に電気自動車で消費される電力量である待機時電力量を取得する待機時電力量取得部、第１充電施設と異なる空いている充電施設である第２充電施設まで電気自動車を移動させる際に消費される電力量である移動時電力量を取得する移動時電力量取得部、待機時電力量と、移動時電力量とで、電力量が小さい方に関する案内を行う案内部、として機能させる。
【０００７】
すなわち、充電施設案内システム、充電施設案内プログラムは、他の車両が使用中の第１充電施設が空くまで待機した場合と、空いている第２充電施設まで移動した場合とで、消費される電力量が小さい方を案内する。このため、案内を受けた利用者は、充電開始までに消費される電力量を少なくするために、第１充電施設が空くのを待つべきか、第２充電施設まで移動すべきか判断することができる。このように、充電施設案内システム、充電施設案内プログラムによれば、充電施設が空いていない場合に待つべきか否かを判断するための判断材料を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】充電施設案内システムを示すブロック図である。
【図２】充電施設案内処理を示すフローチャートである。
【図３】充電施設案内処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）充電施設案内システムの構成：
（２）充電施設案内処理：
（３）他の実施形態：
【００１０】
（１）充電施設案内システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態であるシステムを構成する充電施設案内システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態にかかる充電施設案内システムは、ナビゲーションシステム１０の機能の一部として実現される。本実施形態において、ナビゲーションシステム１０は、無線通信によってサーバ１００と接続され、両者は協働する。ナビゲーションシステム１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０と、記録媒体３０とを備えており、制御部２０は、当該ＲＯＭや図示しない記録媒体に記録された種々のプログラムを実行することができる。
【００１１】
本実施形態において、ナビゲーションシステム１０は車両に搭載されている。本実施形態において、車両は、ＧＮＳＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３と通信部４４とユーザＩ／Ｆ部４５と車両制御ＥＣＵ４６とモーター４６ａとバッテリー４６ｂと電装品ＥＣＵ４７と電装品４７ａとを備えている。
【００１２】
ＧＮＳＳ受信部４１は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置であり、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在地を算出するための信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在地を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発地と走行軌跡とに基づいて現在地が特定され、当該出発地と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在地がＧＮＳＳ受信部４１の出力信号に基づいて補正される。
【００１３】
通信部４４は、他の装置と通信を行うための回路を備えている。本実施形態において、制御部２０は、通信部４４を介してサーバ１００と通信を行うことが可能である。ユーザＩ／Ｆ部４５は、利用者の指示を入力し、また利用者に各種の情報を提供するためのインタフェース部である。本実施形態においてユーザＩ／Ｆ部４５は、図示しないタッチパネル方式のディスプレイからなる入力部を兼ねた表示部やマイク等の音の入力部、スピーカー等の出力音の出力部を備えている。制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５を制御して、任意の画像をディスプレイに出力させ、任意の音をスピーカーに出力させることができる。
【００１４】
本実施形態の車両は、バッテリー４６ｂに蓄積された電力を動力源とするモーター４６ａで駆動される電気自動車である。バッテリー４６ｂは、図示しない充電回路によって充電可能である。すなわち、当該充電回路が、車両の外部に存在する充電施設５０と接続されることにより、充電施設５０から供給された電力でバッテリー４６ｂを充電することが可能である。モーター４６ａは図示しない動力伝達機構に連結されており、当該動力伝達機構によって回転駆動力を車両の推進力に変換することによって車両が駆動される。
【００１５】
車両制御ＥＣＵ４６は、モーター４６ａに対して制御信号を出力可能であり、モーター４６ａに対して制御信号を出力してモーター４６ａを動作させ、車両を駆動させる。すなわち、車両制御ＥＣＵ４６は、運転者の操作に応じた制御信号をモーター４６ａに出力し、モーター４６ａが動作することによって、運転者が車両を運転することができる。また、車両を走行させる際の回転方向と逆方向にモーター４６ａを回転させることが可能であり、この回転によって発生する回生電力はバッテリー４６ｂに充電される。すなわち、車両制御ＥＣＵ４６が出力する制御信号によってモーター４６ａによる充電や放電の切り替えが制御され、予め決められたプログラムに従って、回生電力が回収される。
【００１６】
また、車両制御ＥＣＵ４６は、バッテリー４６ｂからＳＯＣ[％]（ＳＯＣ：State Of Charge）、すなわち、バッテリー４６ｂのエネルギーを取得することができる。本実施形態においては、単位エネルギーあたりの走行可能距離が予め定義され、車両制御ＥＣＵ４６の図示しないメモリに記録されている。車両制御ＥＣＵ４６は、バッテリー４６ｂのエネルギーに基づいて車両の航続可能距離を取得し、制御部２０に出力することができる。すなわち、車両制御ＥＣＵ４６は、バッテリー４６ｂからＳＯＣを取得し、現在のＳＯＣに基づいて、現在使用可能な残エネルギーを取得する。そして、車両制御ＥＣＵ４６は、当該残エネルギーと単位エネルギーあたりの走行可能距離との積を航続可能距離とし、制御部２０に出力する。
【００１７】
電装品ＥＣＵ４７は、車両が備える各種の電装品４７ａの動作を制御する装置であり、図示しないスイッチ等に対する利用者の操作に応じて電装品４７ａへの電力供給の可否や、動作目標等を制御する。電装品４７ａは、バッテリー４６ｂの電力によって駆動される各種の装置であり、種々の装置が電装品となり得る。例えば、車両が備える空調機、灯火、オーディオ製品、パワーウィンドウなど、バッテリー４６ｂの電力によって駆動されるあらゆる装置が電装品となり得る。なお、図１においては分けて書いてあるが、ナビゲーションシステム１０も電装品４７ａの一種である。電装品ＥＣＵ４７は、現在稼働中の電装品の消費電力を取得し、制御部２０に出力することができる。
【００１８】
記録媒体３０には、地図情報３０ａが記録される。地図情報３０ａは、交差点の位置の特定や、経路案内等に利用される情報であり、車両が走行する道路上に設定されたノードの位置等を示すノードデータ，ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ，ノード同士の連結を示すリンクデータ，道路やその周辺に存在する地物の位置等を示す地物データ等を含んでいる。なお、本実施形態においてノードは交差点を示している。また、地物データが示す地物には、充電施設５０が含まれている。すなわち、充電施設５０の位置を示す情報が地物データとして地図情報３０ａに含まれている。さらに、リンクデータには、各リンクデータが示す道路区間のコストを示す情報が対応づけられている。
【００１９】
制御部２０は、図示しないナビゲーションプログラムの機能により図示しないユーザＩ／Ｆ部４５の入力部を介して利用者による目的地の入力を受け付け、地図情報３０ａに基づいて車両の現在地から目的地までの走行予定経路を探索する。また、制御部２０は、当該ナビゲーションプログラムの機能によりユーザＩ／Ｆ部４５を制御し、走行予定経路に沿って走行するための案内を実行する。
【００２０】
サーバ１００は、図示しない制御部により、各種のプログラムを実行可能である。また、図示しない通信部を介して他の装置と通信することが可能である。本実施形態において、サーバ１００は、車両（通信部４４）および充電施設５０と通信することが可能である。なお、本実施形態において充電施設５０は、複数箇所に存在する。
【００２１】
サーバ１００の制御部は、充電施設５０の情報を収集し、管理する機能を有するプログラムを実行可能である。具体的には、本実施形態において充電施設５０は、充電しているか否かのステータスが変化すると、現在充電中であるか否かを示す情報をサーバ１００に対して送信する。サーバ１００は、充電施設５０から現在充電中であるか否かを示す情報が変化した場合に、その時刻を取得する。
【００２２】
すなわち、充電中ではない状態から充電中である状態に変化した場合、サーバ１００は、現在充電中であることを示す情報に充電開始時刻を対応付け、充電施設の識別情報（例えば、識別番号や位置等）に対応づけて、充電施設現況利用情報３００ａとして記録媒体３００に記録する。充電中である状態から充電中ではない状態に変化した場合、サーバ１００は、現在充電中ではないことを示す情報に充電終了時刻を対応付け、充電施設の識別情報に対応づけて、充電施設現況利用情報３００ａとして記録媒体３００に記録する。
【００２３】
充電中であるか否かのステータスが変化すると、サーバ１００は、充電施設現況利用情報３００ａを変化させ、充電施設利用履歴情報３００ｂを更新する。すなわち、充電施設利用履歴情報３００ｂは、充電施設５０の利用履歴を示す情報であり、充電が行われた日時（充電開始時刻および充電終了時刻）の履歴を示している。
【００２４】
なお、本実施形態において、サーバ１００の制御部は、各充電施設５０が利用された履歴に基づいて、定期的に統計処理を行う。本実施形態においては、充電施設５０毎に過去の履歴を統計し、曜日および時間帯毎（例えば、１時間毎）に充電施設５０が空いていない状態から空いている状態に変化する期間、すなわち、充電施設５０が空くまでに要する待機期間を取得する。統計は、種々の手法で行われて良い。本実施形態において制御部２０は、充電施設５０毎に過去の履歴に基づいて充電開始時刻および充電終了時刻を取得し、充電終了時刻から次の充電開始時刻までの期間が予め決められた期間より短い場合には、継続的に複数の車両で充電が行われ充電施設５０は空いていないとみなす。
【００２５】
一方、充電終了時刻から次の充電開始時刻までの期間が予め決められた期間より長い場合には当該充電終了時刻で充電が終了し、その後、充電施設５０が空いたとみなされる。そして、サーバ１００は、充電施設５０の充電が開始された後、充電施設５０が空くまでに必要な期間を待機期間とし、その平均値を取得する処理を、曜日および時間帯毎に実施する。充電施設５０が空くまでに必要な待機期間が特定されると、サーバ１００は、当該待機期間を各充電施設の識別情報に対応づけて充電施設利用履歴情報３００ｂに追記する。
【００２６】
さらに、サーバ１００は、充電施設５０毎に過去の履歴を統計し、曜日および時間帯毎（例えば、１時間毎）に充電施設５０が空いている状態から空いていない状態に変化する期間、すなわち、充電施設５０が空いていると推定される空き期間を取得する。統計は、種々の手法で行われて良く、充電終了時刻から次の充電開始時刻までの期間が予め決められた期間より短い場合には、継続的に複数の車両で充電が行われ充電施設５０は空いていないとみなされる。
【００２７】
一方、充電終了時刻から次の充電開始時刻までの期間が予め決められた期間より長い場合には当該充電終了時刻で充電が終了し、その後、充電施設５０が空いたとみなされる。そして、サーバ１００は、充電施設５０の充電が終了した後、充電施設５０での充電が開始されるまでの期間を空き期間とし、その平均値を取得する処理を、曜日および時間帯毎に実施する。充電施設５０が空いていると推定される空き期間が特定されると、サーバ１００は、当該空き期間を各充電施設の識別情報に対応づけて充電施設利用履歴情報３００ｂに追記する。
【００２８】
サーバ１００は、制御部２０が通信部４４を介して送信する要求に応じて、充電施設現況利用情報３００ａおよび充電施設利用履歴情報３００ｂを送信可能である。すなわち、制御部２０が、充電施設５０の識別情報と共に充電施設現況利用情報３００ａまたは充電施設利用履歴情報３００ｂの送信要求を行うと、サーバ１００は該当する充電施設の情報を抽出し、車両に対して返信する。制御部２０は、通信部４４を介して各情報を取得する。
【００２９】
本実施形態においては、ナビゲーションプログラムの付加機能として、充電施設５０を選択するための指標を提供する機能を実施することが可能であり、当該機能は充電施設案内プログラム２１によって実現される。本実施形態においては、電気自動車である車両がバッテリー４６ｂを充電するために充電施設５０に接近したが、他の車両が充電中であったり、充電待ちの車列ができていたりするために待機が必要になった場合に、他の充電施設５０まで移動すべきか否かの判断指標が提供される。
【００３０】
このような機能を実現するため、充電施設案内プログラム２１は、待機時電力量取得部２１ａと移動時電力量取得部２１ｂと案内部２１ｃとを備えている。待機時電力量取得部２１ａは、使用中の充電施設である第１充電施設が空くまで待機した場合に電気自動車で消費される電力量である待機時電力量を取得する機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。なお、本実施形態においては、車両との距離が閾値以下となった充電施設５０（使用中と推定される充電施設５０）を第１充電施設とよぶ。また、車両との距離が閾値より大きく、車両が存在する場所と異なる場所（例えば、車両が存在する施設と異なる施設）に存在する、空いている（使用されていない）充電施設５０を第２充電施設と呼ぶ。
【００３１】
待機時電力量は、使用中の充電施設５０である第１充電施設が空くまで待機した場合に電気自動車である車両で消費される電力量である。当該電力量に関する処理を行うため、制御部２０は、待機時電力量取得部２１ａの機能により、使用中の充電施設５０である第１充電施設が空くまで車両が待機している状態であるか否かを判定する。本実施形態において制御部２０は、車両と第１充電施設との距離が閾値以下となった場合に、使用中の充電施設５０である第１充電施設が空くまで車両が待機していると判定する。
【００３２】
このため、制御部２０は、ＧＮＳＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在地を取得する。また、制御部２０は、地図情報３０ａの地物データに基づいて、車両の現在地の周辺に存在する充電施設５０の位置を取得する。そして、車両の現在地に最も近い充電施設５０と車両との距離を取得し、当該距離が閾値以下であり、かつ当該距離の時間変化が基準以下である場合に、使用中の充電施設５０である第１充電施設が空くまで車両が待機していると判定する。なお、閾値は、使用中の充電施設５０である第１充電施設が空くまで車両が待機していると見なせるほど接近しているか否かを判断するための値であれば良く、固定であっても良いし、可変であっても良い。後者としては、例えば、車両の前方に車列が存在していることがセンサによって検出された場合に、閾値を基準の長さよりも長くする構成等が挙げられる。また、距離の時間変化と比較される基準は、車両が充電施設の空き待ち状態であると判定するための指標であれば良く、例えば、距離の時間変化が既定値以下であり、実質的に停止していると見なせるような既定値が基準となり得る。
【００３３】
使用中の充電施設５０である第１充電施設が空くまで車両が待機している状態であると判定された場合、制御部２０は、待機時電力量を取得する。本実施形態において、制御部２０は、車両で現在稼働中の電装品の消費電力と、第１充電施設が空くまでに要する待機期間との積に基づいて取得される。このため、制御部２０は、電装品ＥＣＵ４７に対して制御信号を出力し、電装品ＥＣＵ４７から現在稼働中の電装品の消費電力を取得する。
【００３４】
さらに、制御部２０は、サーバ１００から第１充電施設が空くまでに要する待機期間を取得する。すなわち、制御部２０は、通信部４４を介して、第１充電施設とされた充電施設５０の識別情報とともに、充電施設利用履歴情報３００ｂが示す待機期間の送信要求をサーバ１００に送信する。サーバ１００は当該送信要求に応じて、識別情報が示す充電施設５０の充電施設利用履歴情報３００ｂから現在の曜日および時間帯における待機時間を取得し、送信する。制御部２０は、通信部４４を介して当該待機時間を取得する。そして、制御部２０は、現在稼働中の電装品の消費電力と待機時間との積を待機時電力量として取得する。
【００３５】
移動時電力量取得部２１ｂは、第１充電施設と異なる空いている充電施設である第２充電施設まで電気自動車を移動させる際に消費される電力量である移動時電力量を取得する機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、使用中であって空くまで待機している第１充電施設と異なる充電施設５０である第２充電施設まで移動すべきか否か判断するために、当該第２充電施設まで移動した場合の移動時電力量を取得する。
【００３６】
具体的には、制御部２０は、車両制御ＥＣＵ４６に制御信号を出力し、当該車両制御ＥＣＵ４６から航続可能距離を取得する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、航続可能距離の走行で到達可能な航続可能範囲内に存在する充電施設５０を取得する。さらに、制御部２０は、取得された充電施設５０の中から、空いている充電施設であり、かつ、現在地から最も近い充電施設を第２充電施設として取得する。すなわち、制御部２０は、航続可能範囲内に存在する充電施設５０の識別情報を指定し、充電施設現況利用情報３００ａおよび充電施設利用履歴情報３００ｂの送信要求を、通信部４４を介してサーバ１００に対して送信する。
【００３７】
サーバ１００が当該送信要求を受信すると、サーバ１００は識別情報が示す充電施設５０の充電施設現況利用情報３００ａが示す現況の情報と、充電施設利用履歴情報３００ｂが示す待機期間および空き期間を取得して送信する。制御部２０は、通信部４４を介して、当該現況の情報と、待機期間および空き期間を取得する。さらに、制御部２０は、ＧＮＳＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて、車両の現在地を取得する。そして、制御部２０は、現在地から各充電施設５０までの経路を探索し、当該経路を構成する各道路区間の平均旅行時間を取得して、和を算出することで所要時間を取得する。なお、平均旅行時間は、地図情報３０ａに含まれていても良いし、他の装置等から取得されても良いし、道路区間毎の平均車速と距離から算出されても良い。
【００３８】
制御部２０は、現在時刻に所要期間を加えることにより、各充電施設まで車両で移動した場合の到着推定時刻を取得する。そして、制御部２０は、到着推定時刻の利用統計に基づいて、当該充電施設が空いているか否か特定する。すなわち、充電施設５０が現在充電中である場合、現況の情報には、現在充電中であることと充電開始時刻とを示す情報が含まれている。そこで、制御部２０は、充電開始時刻から待機期間が経過するまでの間の時間範囲に到着推定時刻が含まれない場合、到着推定時刻に充電施設が空いているとみなす。また、制御部２０は、充電開始時刻から待機期間が経過するまでの間の時間範囲に到着推定時刻が含まれる場合、到着推定時刻に充電施設が空いていないとみなす。
【００３９】
さらに、充電施設５０が現在充電中でない場合、現況の情報には、現在充電中ではないことと充電終了時刻とを示す情報が含まれている。そこで、制御部２０は、充電終了時刻から空き期間が経過するまでの間の時間範囲に到着推定時刻が含まれる場合、到着推定時刻に充電施設が空いているとみなす。さらに、制御部２０は、充電終了時刻から空き期間が経過するまでの間の時間範囲に到着推定時刻が含まれない場合、到着推定時刻に充電施設が空いていないとみなす。そして、制御部２０は、空いている充電施設５０の中から、車両の現在地に最も近い充電施設５０を第２充電施設として取得する。むろん、充電施設が空いているか否かの判定は種々の判定であって良く、車両の現在地から近い充電施設であれば、現在空いている充電施設が到着推定時刻に空いていると推定される構成等であっても良い。また、曜日および時間帯毎に充電施設が空いているか否かを示す統計が充電施設利用履歴情報３００ｂに含まれており、充電施設利用履歴情報３００ｂが到着推定時刻に充電施設５０が空いていることを示している場合に、充電施設５０が空いていると推定される構成等であっても良い。
【００４０】
第２充電施設が取得されると、制御部２０は、第２充電施設まで電気自動車で移動する場合の所要期間を取得する。すなわち、制御部２０は、第２充電施設について既に算出済の所要期間を取得する。所要時間が取得されると、制御部２０は、電装品ＥＣＵ４７に対して制御信号を出力し、電装品ＥＣＵ４７から現在稼働中の電装品の消費電力を取得する。そして、制御部２０は、電気自動車で現在稼働中の電装品の消費電力と、第２充電施設まで電気自動車で移動する場合の所要期間との積によって、車両が移動する過程で電装品が消費する電力量を取得する。
【００４１】
さらに、制御部２０は、第２充電施設までの経路に沿って、第２充電施設まで車両を走行させるために車両で消費される電力量を取得する。すなわち、制御部２０は、第２充電施設まで車両を移動させるために必要なエネルギーとしての電力量を取得する。当該電力量は、種々の手法で取得されて良く、例えば、制御部２０は、単位距離あたりの消費電力量と現在地から第２充電施設までの経路沿いの距離との積によって当該電力量を取得可能である。むろん、他の構成が利用されても良く、例えば、車両の走行履歴や道路区間毎の走行負荷等に基づいて電力量が取得されても良い。
【００４２】
以上のようにして、車両が移動する過程で電装品が消費する電力量と、第２充電施設まで車両を走行させるために車両で消費される電力量とが取得されると、制御部２０は、両電力量の和を算出し、移動時電力量として取得する。
【００４３】
案内部２１ｃは、待機時電力量と、移動時電力量とで、電力量が小さい方に関する案内を行う機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態において制御部２０は、電力量が小さい方を勧める案内を行う。このために、制御部２０は、待機時電力量と、移動時電力量とを比較し、電力量が小さい方を特定する。待機時電力量の方が小さい場合、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５を制御し、現在待機中の第１充電施設が空くまで待てば、他の充電施設に移動するよりも、充電開始までに消費する電力量が小さいことを示す案内を出力させる。
【００４４】
移動時電力量の方が小さい場合、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５を制御し、現在待機中の第１充電施設が空くまで待つより、他の充電施設に移動した方が充電開始までに消費する電力量が小さいことを示す案内を出力させる。また、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５を制御し、当該充電施設までの経路の案内を出力させる。車両が移動を開始した場合、制御部２０は、当該経路に沿って車両を移動させるための案内を行う。なお、ユーザＩ／Ｆ部４５による案内は画像出力によって実施されてもよいし、音声出力によって実施されてもよい。
【００４５】
以上の構成によれば、利用者は、第１充電施設が空くまで待つ場合と、第２充電施設まで移動した場合とで、充電開始までに消費される電力量が小さいと予測される方を知ることができる。このため、利用者は、充電施設が空いていない場合に待つべきか否かを判断するための判断材料を得ることができる。
【００４６】
（２）充電施設案内処理：
次に、図２および図３に示す充電施設案内処理について詳細に説明する。ナビゲーションシステム１０が起動されている間、制御部２０は、一定期間毎（例えば、１００ｍｓ毎）に充電施設案内処理を実行する。充電施設案内処理が開始されると、制御部２０は、待機時電力量取得部２１ａの機能により、車両の現在地および車速を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、ＧＮＳＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在地を取得する。また、制御部２０は、車速センサ４２の出力信号に基づいて車両の現在の車速を取得する。
【００４７】
次に、制御部２０は、待機時電力量取得部２１ａの機能により、車両周辺の充電施設５０を検索する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、車両の現在地から最も近い充電施設５０を取得する。次に、制御部２０は、第１充電施設が空くまで待機中であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１０５で検索された充電施設５０の中で車両から最も近い充電施設５０を特定する。
【００４８】
そして、当該充電施設５０と車両との距離を取得し、当該距離が閾値以下であり、かつ距離の時間変化が基準以下である場合に、制御部２０は、最も近い充電施設５０が第１充電施設であり、当該第１充電施設が空くまで車両が待機していると判定する。なお、当該判定は、種々の手法で行われて良く、例えば、充電施設５０と車両との距離が閾値以下であり、かつ、車両で充電が行われていない場合に、当該充電施設５０が使用中の第１充電施設であり、当該第１充電施設が空くまで待機していると判定する構成等であっても良い。
【００４９】
ステップＳ１１０で、第１充電施設が空くまで待機中であると判定されない場合、制御部２０は、充電施設案内処理を終了する。一方、ステップＳ１１０で、第１充電施設が空くまで待機中であると判定された場合、制御部２０は、待機時電力量取得部２１ａの機能により、待機期間を取得する（ステップＳ１１５）。すなわち、制御部２０は、通信部４４を介して、ステップＳ１１０において第１充電施設とされた充電施設５０の識別情報とともに、充電施設利用履歴情報３００ｂが示す待機期間の送信要求をサーバ１００に送信する。この結果、サーバ１００は、識別情報が示す充電施設５０における現在の曜日，時間帯の待機時間を送信する。制御部２０は、通信部４４を介して当該待機時間を取得する。
【００５０】
次に、制御部２０は、待機時電力量取得部２１ａの機能により、待機時電力量を取得する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、電装品ＥＣＵ４７に対して制御信号を出力し、電装品ＥＣＵ４７から現在稼働中の電装品の消費電力を取得する。そして、制御部２０は、現在稼働中の電装品の消費電力と、ステップＳ１１５で取得された待機時間との積を待機時電力量として取得する。
【００５１】
次に、制御部２０は、走行予定経路を設定済であるか否かを判定する（ステップＳ１２５）。すなわち、制御部２０は、ナビゲーションシステム１０の機能により、利用者が目的地を設定し、目的地までの走行予定経路を探索済であれば、走行予定経路を設定済であると判定する。
【００５２】
ステップＳ１２５において、走行予定経路を設定済であると判定された場合、制御部２０は、移動時電力量取得部２１ｂの機能により目的地方面に存在する航続可能範囲内の充電施設を検索する（ステップＳ１３０）。目的地方面は、現在地から目的地に向けて走行する過程で立ち寄れる領域であればよい。このような領域は、種々の手法で定義されて良いが、本実施形態においては、走行予定経路沿いと、走行予定経路から既定距離以内の領域が目的地方面の領域であるとみなされる。
【００５３】
そこで、制御部２０は、車両制御ＥＣＵ４６に制御信号を出力し、当該車両制御ＥＣＵ４６から航続可能距離を取得する。さらに、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して走行予定経路を特定し、走行予定経路を走行して到達可能な航続可能範囲を取得する。そして、制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて、当該航続可能範囲内に存在し、走行予定経路沿いに存在する充電施設５０を、検索結果として特定する。
【００５４】
また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、走行予定経路から既定距離以内の領域に存在する充電施設５０を特定する。さらに、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、特定された充電施設５０までの経路を探索する。そして、制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて、探索された経路の距離を取得し、当該距離が航続可能距離以内である場合には、当該充電施設５０を検索結果として特定する。
【００５５】
一方、ステップＳ１２５において、走行予定経路を設定済であると判定されない場合、制御部２０は、移動時電力量取得部２１ｂの機能により航続可能範囲内の充電施設を検索する（ステップＳ１３５）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、車両の現在地から予め決められた範囲内に存在する充電施設５０を特定する。さらに、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、特定された充電施設５０までの経路を探索する。そして、制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて、探索された経路の距離を取得し、当該距離が航続可能距離以内である場合には、当該充電施設５０を検索結果として特定する。
【００５６】
次に、制御部２０は、移動時電力量取得部２１ｂの機能により、充電施設５０が検索されたか否か判定する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１３０またはステップＳ１３５の処理により、充電施設５０が１個も特定されなかった場合、充電施設５０が検索されたと判定しない。ステップＳ１４０において、充電施設５０が検索されたと判定されない場合、制御部２０は、充電施設案内処理を終了する。ステップＳ１３０またはステップＳ１３５の処理により、充電施設５０が１個でも特定された場合、制御部２０は、充電施設５０が検索されたと判定する。
【００５７】
ステップＳ１４０において、充電施設５０が検索されたと判定された場合、制御部２０は、移動時電力量取得部２１ｂの機能により、検索された充電施設までの距離および所要期間を取得する（ステップＳ１４５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１３０またはステップＳ１３５で検索された充電施設５０までの経路の距離を取得する。さらに、制御部２０は、当該経路を構成する各道路区間の平均旅行時間を取得して、和を算出することで充電施設５０までの所要時間を取得する。
【００５８】
次に、制御部２０は、移動時電力量取得部２１ｂの機能により、充電施設５０への到着推定時刻における空きを推定する（ステップＳ１５０）。すなわち、制御部２０は、現在時刻と充電施設５０への所要時間に基づいて、ステップＳ１３０，Ｓ１３５で検索された充電施設５０まで走行した場合の到着推定時刻を取得する。また、制御部２０は、ステップＳ１３０，Ｓ１３５で検索された充電施設５０の充電施設現況利用情報３００ａおよび充電施設利用履歴情報３００ｂの送信要求をサーバ１００に対して出力する。
【００５９】
この結果、サーバ１００は識別情報が示す充電施設５０の現況の情報と、充電施設５０の待機期間および空き期間を取得する。さらに、現況の情報によって充電施設５０が現在充電中であることが示されている場合、制御部２０は、当該充電を開始した充電開始時刻から待機期間が経過するまでの間の時間範囲に到着推定時刻が含まれるか否か判定する。そして、充電開始時刻から待機期間が経過するまでの間の時間範囲に到着推定時刻が含まれない場合、制御部２０は、到着推定時刻に充電施設が空いているとみなす。また、制御部２０は、充電開始時刻から待機期間が経過するまでの間の時間範囲に到着推定時刻が含まれる場合、到着推定時刻に充電施設が空いていないとみなす。
【００６０】
さらに、現況の情報によって充電施設５０が現在充電中でないことが示されている場合、制御部２０は、充電が終了した充電終了時刻から空き期間が経過するまでの間の時間範囲に到着推定時刻が含まれる場合、到着推定時刻に充電施設が空いているとみなす。さらに、制御部２０は、充電終了時刻から空き期間が経過するまでの間の時間範囲に到着推定時刻が含まれない場合、到着推定時刻に充電施設が空いていないとみなす。
【００６１】
次に、制御部２０は、移動時電力量取得部２１ｂの機能により、ステップＳ１５０において空いていると推定された充電施設５０が存在するか否か判定する（ステップＳ１６０）。ステップＳ１６０において、空いていると推定された充電施設５０が存在すると判定されない場合、制御部２０は、充電施設案内処理を終了する。
【００６２】
一方、ステップＳ１６０において、空いていると推定された充電施設５０が存在すると判定された場合、制御部２０は、移動時電力量取得部２１ｂの機能により、空いている第２充電施設から処理対象を選択する（ステップＳ１７０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１６０において、空いていると推定された充電施設５０を第２充電施設とみなす。そして、制御部２０は、第２充電施設の中から選択された１個の施設を処理対象とし、第２充電施設のそれぞれに対してステップＳ１７０〜Ｓ１９０のループ処理を実行する。このため、制御部２０は、ステップＳ１７０〜Ｓ１９０のループ処理の対象となっていない第２充電施設を１個選択し、処理対象とする。
【００６３】
次に、制御部２０は、移動時電力量取得部２１ｂの機能により、移動時電力量を取得する（ステップＳ１７５）。このために制御部２０は、まず、車両が移動する過程で電装品が消費する電力量を取得する。すなわち、制御部２０は、電装品ＥＣＵ４７に対して制御信号を出力し、電装品ＥＣＵ４７から現在稼働中の電装品の消費電力を取得する。複数の電装品が稼働中である場合、当該消費電力は、複数の電装品の消費電力の和である。そして、制御部２０は、電気自動車で現在稼働中の電装品の消費電力と、ステップＳ１４５で取得された処理対象の第２充電施設までの所要期間との積によって、車両が移動する過程で電装品が消費する電力量を取得する。
【００６４】
さらに、制御部２０は、第２充電施設までの経路に沿って、第２充電施設まで車両を走行させるために車両で消費される電力量を取得する。すなわち、制御部２０は、単位距離あたりの消費電力量と現在地から第２充電施設までの経路沿いの距離との積によって当該電力量を取得する。そして、制御部２０は、車両が移動する過程で電装品が消費する電力量と、第２充電施設まで車両を走行させるために車両で消費される電力量との和を算出し、移動時電力量として取得する。
【００６５】
次に、制御部２０は、移動時電力量取得部２１ｂの機能により、取得された移動時電力量が、移動時電力量の最小値であるか否かを判定する（ステップＳ１８０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１７０〜Ｓ１９０のループ処理において取得された移動時電力量の最小値を図示しないメモリに保持するように構成されている。そこで、制御部２０は、当該メモリに記録された値と、ステップＳ１７５で取得された値を比較し、ステップＳ１７５で取得された値の方が小さければ、当該値が移動時電力量の最小値であると判定する。
【００６６】
ステップＳ１８０において、移動時電力量の最小値であると判定された場合、制御部２０は、移動時電力量取得部２１ｂの機能により、移動時電力量の最小値を更新する（ステップＳ１８５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１７５で取得された移動時電力量により、図示しないメモリを更新する。一方、ステップＳ１８０において、移動時電力量の最小値であると判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ１８５をスキップする。
【００６７】
次に、制御部２０は、移動時電力量取得部２１ｂの機能により、全ての第２充電施設について処理済であるか否かを判定する（ステップＳ１９０）。すなわち、制御部２０は、第２充電施設とされた全ての施設を処理対象としてステップＳ１７０〜Ｓ１９０の処理が行われたか否かを判定する。ステップＳ１９０において、全ての第２充電施設について処理済であると判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ１７０以降の処理を繰り返す。
【００６８】
一方、ステップＳ１９０において、全ての第２充電施設について処理済であると判定された場合、制御部２０は、案内部２１ｃの機能により、待機時電力量が移動時電力量より大きいか否かを判定する（ステップＳ１９５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１２０で取得された待機時電力量と、ステップＳ１７０〜Ｓ１９０の結果メモリに記録されている移動時電力量の最小値とを比較する。
【００６９】
ステップＳ１９５において、待機時電力量が移動時電力量より大きいと判定された場合、制御部２０は、案内部２１ｃの機能により、最小の移動時電力量となる第２充電施設の位置および経路と共に、待機するより移動した方が、電力量が小さいことを案内する（ステップＳ２００）。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５を制御し、ステップＳ１７０〜Ｓ１９０の処理によって特定された最小値の移動時電力量となる第２充電施設の位置と、現在地とを含む地図をディスプレイに表示させる。
【００７０】
また、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５を制御し、現在地から当該第２充電施設までの経路をディスプレイ上の地図に表示させる。さらに、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５を制御し、現在待機中の充電施設が空くことを待つよりも、表示された第２充電施設まで移動した方が、充電開始までに必要な消費電力が少ないことを案内させる。当該案内は種々の態様で実行されてよく、例えば、画像表示であっても良いし、音声表示であっても良い。
【００７１】
ステップＳ１９５において、待機時電力量が移動時電力量より大きいと判定されない場合、制御部２０は、案内部２１ｃの機能により、移動せずに第１充電施設が空くことを待った方が、電力量が小さいことを案内する（ステップＳ２０５）。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５を制御し、現在待機中の充電施設が空くことを待った方が、近くの充電施設まで移動するよりも、充電開始までに必要な消費電力が少ないことを案内させる。当該案内も種々の態様で実行されてよく、例えば、画像表示であっても良いし、音声表示であっても良い。
【００７２】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーションシステム１０やサーバ１００は、複数の装置（例えば、クライアントとサーバ）によって実現されるシステムであっても良い。また、ナビゲーションシステム１０は、車載型に限定されず、可搬型の装置であっても良い。
【００７３】
さらに、ナビゲーションシステム１０によって案内が行われ、充電施設の案内を行うための処理がナビゲーションシステム１０の外部の充電施設案内サーバで行われてもよい。この場合、サーバ１００とナビゲーションシステム１０と充電施設案内サーバとが協働し、ナビゲーションシステム１０やサーバ１００からの情報に基づいて充電施設案内サーバが、図２および図３に示す処理を行う構成となる。ただし、この場合であっても、案内はナビゲーションシステム１０など、利用者が利用する端末で実行される。むろん、地図情報３０ａは、充電施設案内サーバが備えていても良いし、ナビゲーションシステム１０から通信によって取得されても良い。
【００７４】
さらに、充電施設案内システムを構成する待機時電力量取得部２１ａ、移動時電力量取得部２１ｂ、案内部２１ｃの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在していても良い。例えば、これらの機能の一部が車両内の他のＥＣＵで実現されたり、車両の外部の装置で実現されたりする構成が採用されてもよい。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。充電施設案内処理には図２および図３に示す処理と異なる処理が追加されていても良い。
【００７５】
待機時電力取得部は、使用中の充電施設である第１充電施設が空くまで待機した場合に電気自動車で消費される電力量である待機時電力量を取得することができればよい。すなわち、待機時電力取得部は、第１充電施設が空くまでの期間と当該期間に消費される電力量を推定することができればよい。第１充電施設は、電気自動車を充電可能な施設であれば良く、電気自動車の周囲、例えば目前に存在し、充電するために待機する必要があるか否かを判断する対象となる充電施設であれば良い。
【００７６】
充電施設が使用中である状態は、電気自動車ですぐに充電を開始できないような状態であれば良く、他の車両が充電中である状態のみならず、充電待ちの列が形成されている状態等が該当する。待機した場合に電気自動車で消費される電力量は、充電を待つための待機期間中に消費される電力量であれば良く、例えば、現在の電力量に基づいて当該待機期間中の消費電力量が推定されても良いし、平均消費電力等の統計値に基づいて当該待機期間中の消費電力量が推定されても良く、種々の構成を採用可能である。
【００７７】
電気自動車は、充電施設で充電可能なバッテリーを備える車両であれば良く、充電方法は限定されない。例えば、上述の実施形態のように、充電施設から延びる配線の先のプラグを電気自動車が備えるコネクタに挿入して充電が行われても良いし、バッテリーの少なくとも一部を交換することによって充電が行われてもよいし、電磁誘導等を利用した無接触充電が行われてもよい。むろん、バッテリーの種類は任意である。
【００７８】
移動時電力量取得部は、第１充電施設と異なる空いている充電施設である第２充電施設まで電気自動車を移動させる際に消費される電力量である移動時電力量を取得することができればよい。すなわち、移動時電力量取得部は、第１充電施設が存在する場所から第２充電施設が存在する他の場所に移動した場合に消費される電力量を推定することができればよい。第２充電施設も充電可能な施設であるが、空いている充電施設である。空いているか否かは、統計等に基づいて特定されても良いし、充電施設が開いているか否かを検出するためのセンサ等に基づいて特定されても良い。
【００７９】
移動によって消費される電力量は、第２充電施設まで移動させる際に消費される電力量であればよく、電気自動車を駆動するための電力と、電気自動車が停止していても消費される電力（電装品の消費電力等）との和である。むろん、移動させる際に消費される電力のうち、電気自動車が停止していても消費される電力は、待機時の電力消費と同等の手法で特定可能である。電気自動車を駆動するための電力は、例えば、移動距離および距離毎の消費電力の統計値（平均消費電力等）に基づいて推定されても良いし、道路区間毎の走行負荷（勾配や予測される車速等）に基づいて推定されても良く、種々の構成を採用可能である。
【００８０】
案内部は、待機時電力量と、移動時電力量とで、電力量が小さい方に関する案内を行うことができればよい。すなわち、案内部は、第１充電施設が空くまで待機した場合と、第２充電施設まで移動した場合とで、消費される電力量を指標として好ましい方を判断できるように案内を行うことができればよい。なお、案内は、電力量が小さい方に関する案内であれば良く、少なくとも、利用者が消費電力の観点から好ましい方を選択するような指標を提示することができればよい。従って、案内は、電力量が小さい充電施設を示す案内であっても良いし、待機または移動を勧める案内であっても良いし、充電すべき充電施設の位置を示す案内であってもよく、種々の構成を採用可能である。
【００８１】
電装品は、電気自動車のバッテリーの電力を使用して動作する装置であればよい。また、第１充電施設が空くまで待機した場合に、バッテリーの電力を使用し得る電装品は、現在稼働中である。第１充電施設が空くまでに要する待機期間は、上述の実施形態のように充電施設の利用履歴に基づいて特定された統計に基づいて推定される構成に限定されない。例えば、第１充電施設が空くことを待っている車両の台数、第１充電施設の種類等に基づいて推定されても良い。
【００８２】
第２充電施設まで電気自動車で移動する場合の所要期間は、上述の実施形態のように、道路区間毎の統計的な所要期間（平均旅行時間）に基づいて推定される構成に限定されない。例えば、道路区間毎の渋滞度、道路幅等に基づいて推定されても良いし、電気自動車の走行履歴等に基づいて推定されても良い。
【００８３】
上述の実施形態においては、電気自動車と第１充電施設との距離が閾値以下となった場合に待機時電力量の取得および移動時電力量の取得が行われる構成であり、充電施設の案内を行うための処理を開始する条件が、電気自動車と第１充電施設との距離で規定されている。むろん、充電施設の案内を行うための処理を開始する条件は他の条件であっても良い。例えば、カメラ等のセンサによって電気自動車が車列に並んでいることが検出されることを開始のための条件とする構成等が挙げられる。
【００８４】
さらに、充電施設案内部は、待機時電力量と移動時電力量とで、電力量が小さい方に関する案内を行う以外にも、種々の案内を行ってよい。例えば、移動時電力量の方が待機時電力量よりも電力量が小さい場合、電気自動車で現在稼働中の電装品の稼働を停止させると、待機時電力量の方が移動時電力量よりも電力量が小さくなるならば、当該電装品を停止させると待機時電力量の方が小さくなることを、充電施設案内部が案内する構成であっても良い。すなわち、電装品をオフにすることによって、第２充電施設まで移動する場合と比較して第１充電施設が空くまで待機した方が消費電力量を抑制できるのであれば、その旨が案内される構成であっても良い。
【００８５】
このような構成は、例えば、上述の図１に示す構成において、図２および図３に示す処理を実行し、ステップＳ２００の代わりに、または、ステップＳ２００に加えて、停止すると好ましい電装品を案内することによって実現可能である。具体的には、制御部２０は、電装品ＥＣＵ４７に制御信号を出力し、電装品毎に現在の消費電力を取得し、待機期間との積によって電装品毎の消費電力量を取得する。
【００８６】
そして、制御部２０は、待機時電力量−移動時電力量よりも大きい消費電力量の電装品が存在するか否か判定する。このような電装品が存在する場合、当該電装品を停止させると、待機時電力量の方が移動時電力量よりも電力量が小さくなる。そこで、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５を制御し、当該電装品を停止すれば、第２充電施設まで移動するよりも、第１充電施設が空くまで待機した方が消費電力量を抑制できると案内する。むろん、複数の電装品を停止させた場合に、待機時電力量の方が移動時電力量よりも電力量が小さくなるならば、当該複数の電装品を指定して案内しても良い。
【００８７】
さらに、本発明のように、待機時電力量と、移動時電力量とで、電力量が小さい方に関する案内を行う手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような構成を備えたナビゲーションシステムや端末、方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００８８】
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…充電施設案内プログラム、２１ａ…待機時電力量取得部、２１ｂ…移動時電力量取得部、２１ｃ…案内部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、４１…ＧＮＳＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…通信部、４５…ユーザＩ／Ｆ部、４６…車両制御ＥＣＵ、４６ａ…モーター、４６ｂ…バッテリー、４７…電装品ＥＣＵ、４７ａ…電装品、５０…充電施設、１００…サーバ、３００…記録媒体、３００ａ…充電施設現況利用情報、３００ｂ…充電施設利用履歴情報
【図１】
2020134448.tif 000003
【図２】
2020134448.tif 000004
【図３】
2020134448.tif 000005