(57)【要約】【課題】車両を操作する操作者が存在しない場合であっても、乗員を不快にさせることなくドアの開閉を制御することができる車両用ドア制御装置を提供すること。【解決手段】各種情報を報知する報知部２４と、車両のドアの開閉を制御する開閉制御部２７と、を備え、開閉制御部２７は、ドアの開閉モードとして所定の開閉操作に応じてドアを開閉する手動開閉モードと、開閉操作入力に依らずドアを自動で開閉する自動開閉モードとを自動で切り替え、現在のモードが手動開閉モードであるか自動開閉モードであるかを報知部２４により報知させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種情報を報知する報知部と、
車両のドアを開閉制御する開閉制御部と、を備え、
前記開閉制御部は、前記ドアの開閉モードとして所定の開閉操作に応じて前記ドアを開閉する手動開閉モードと、開閉操作入力に依らず前記ドアを自動で開閉する自動開閉モードとを自動で切り替え、
現在のモードが前記手動開閉モードであるか前記自動開閉モードであるかを前記報知部により報知させる車両用ドア制御装置。
【請求項２】
前記開閉制御部は、車室内に存在する乗員に応じて前記手動開閉モードと前記自動開閉モードとを自動で切り替える請求項１に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項３】
前記開閉制御部は、車室内に乗員が存在しない場合には、前記開閉モードを前記自動開閉モードに切り替える請求項２に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項４】
前記開閉制御部は、前記ドアを開閉する際に乗降する乗員に関する情報が、所定条件を満たすか否かに応じて前記開閉モードを切り替える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項５】
前記開閉制御部は、前記乗降する乗員に関する情報として、前記ドアを開閉する際に乗車する予定である予約者の現在位置情報を取得し、
前記予約者の現在位置が前記車両から所定範囲内にある場合は、前記開閉モードを前記自動開閉モードとし、前記予約者の現在位置が前記車両から所定範囲内にない場合は、前記開閉モードを前記手動開閉モードとする請求項４に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項６】
前記開閉制御部は、現在の天候、空調状態、前記予約者の数の少なくとも一つに応じて前記所定範囲を設定する請求項５に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項７】
前記開閉制御部は、前記乗降する乗員に関する情報として、前記ドアを開閉する際に乗車する予定である予約者に対応する前記開閉モードの情報を取得し、
前記開閉モードと前記予約者に対応する前記開閉モードとを一致させるよう制御する請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の車両用ドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両のドアの自動開閉と手動開閉とを、選択操作することで切り替えるドア制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１５９７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ドアを含めて車両を操作する運転手等の操作者が存在しないような車両、例えば無人運転による乗員輸送システムに特許文献１の技術を用いた場合、手動開閉と自動開閉とのいずれか一方しか選択されないこととなる。
【０００５】
このような場合、例えば手動開閉モードの場合は乗員に常に開閉操作を行なわせることとなり乗員が煩雑に感じ、自動開閉モードの場合は不要なときにドア開状態となり車室内の乗員が不快に感じる可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明は、車両を操作する操作者が存在しない場合であっても、乗員を不快にさせることなくドアの開閉を制御することができる車両用ドア制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明は、各種情報を報知する報知部と、車両のドアを開閉制御する開閉制御部と、を備え、前記開閉制御部は、前記ドアの開閉モードとして所定の開閉操作に応じて前記ドアを開閉する手動開閉モードと、開閉操作入力に依らず前記ドアを自動で開閉する自動開閉モードとを自動で切り替え、現在のモードが前記手動開閉モードであるか前記自動開閉モードであるかを前記報知部により報知させるものである。
【発明の効果】
【０００８】
このように、本発明によれば、車両を操作する操作者が存在しない場合であっても、乗員を不快にさせることなくドアの開閉を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る無人運行システムの全体構成図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例に係る無人運行システムの情報端末の個人情報設定画面の例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の一実施例に係る無人運行システムの予約状況に関する情報の例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の一実施例に係る無人運行システムの降雨量と風速から所定範囲を決めるマップの例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の一実施例に係る無人運行システムの外気温から所定範囲を決めるマップの例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の一実施例に係る無人運行システムの外気温と内気温の差から所定範囲を決めるマップの例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の一実施例に係る無人運行システムの乗車人数から所定範囲を決めるマップの例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の一実施例に係る無人運行システムのドア開制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の一実施例に係る無人運行システムのドア閉制御処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施の形態に係る車両用ドア制御装置は、各種情報を報知する報知部と、車両のドアを開閉制御する開閉制御部と、を備え、開閉制御部は、ドアの開閉モードとして所定の開閉操作に応じてドアを開閉する手動開閉モードと、開閉操作入力に依らずドアを自動で開閉する自動開閉モードとを自動で切り替え、現在のモードが手動開閉モードであるか自動開閉モードであるかを報知部により報知させるよう構成されている。
【００１１】
これにより、本発明の一実施の形態に係る車両用ドア制御装置は、車両を操作する操作者が存在しない場合であっても、乗員を不快にさせることなくドアの開閉を制御することができる。
【実施例】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る無人運行システムについて詳細に説明する。
【００１３】
図１において、本発明の一実施例に係る無人運行システム１は、車両用ドア制御装置２と、情報処理装置としてのサーバ装置３と、情報端末４と、を含んで構成される。
【００１４】
車両用ドア制御装置２は、車両に搭載され、車両のドアの開閉を制御する。車両用ドア制御装置２は、乗員情報取得部２１と、天候取得部２２と、通信部２３と、報知部２４と、空調制御部２５と、位置情報検出部２６と、開閉制御部２７とを備えている。
【００１５】
乗員情報取得部２１は、例えば、着座センサや、シートベルトセンサ、カメラなどから構成され、車両に乗車する乗員に関する情報を取得する。
【００１６】
天候取得部２２は、例えば、外気温センサや、風速センサ、雨滴センサなどから構成され、車両の周辺の天候に関する情報を取得する。
【００１７】
通信部２３は、無線通信網などの通信媒体を介して、サーバ装置３などと通信して情報の送受信を行なう。
【００１８】
報知部２４は、例えば、モニタ装置、スピーカ、ランプ、メータ、ブザー、車外に設けられた液晶表示装置などで構成され、視覚、聴覚などを通じて各種情報を車両の乗員に報知する。報知部２４は、情報端末４の表示部４２により報知させるようにしてもよい。
【００１９】
空調制御部２５及び開閉制御部２７は、それぞれＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
【００２０】
これらのコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを空調制御部２５及び開閉制御部２７としてそれぞれ機能させるためのプログラムが格納されている。
【００２１】
すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、これらのコンピュータユニットは、本実施例における空調制御部２５及び開閉制御部２７としてそれぞれ機能する。
【００２２】
空調制御部２５は、車両の外気温や車室内の温度である内気温などに基づいて、車室内の温度が設定された温度になるように空調装置を制御する。
【００２３】
位置情報検出部２６は、不図示のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナを介してＧＮＳＳ衛星からの電波を受信し、受信した電波に含まれる情報から、現在位置の緯度や経度等の情報を取得する。
【００２４】
開閉制御部２７の入力ポートには、上述した乗員情報取得部２１や、天候取得部２２、位置情報検出部２６等の各種センサ類が接続されている。
【００２５】
開閉制御部２７の出力ポートには、上述した通信部２３や、報知部２４、図示しないドア等の各種制御対象類が接続されている。
【００２６】
開閉制御部２７は、各種センサ類により検出された情報に基づいて、車両のドアの開閉を制御する。
【００２７】
空調制御部２５と開閉制御部２７は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠した車内ＬＡＮ（Local Area Network）を形成するためのＣＡＮ通信線により接続されている。空調制御部２５及び開閉制御部２７は、ＣＡＮ通信線を介して制御信号等の信号の送受信を相互に行なう。
【００２８】
サーバ装置３は、図示しないＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、ハードディスク装置等の記憶装置と、入出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
【００２９】
サーバ装置３のハードディスク装置には、サーバ装置３を情報収集部３１、情報管理部３２として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵがハードディスク装置に記憶されたプログラムを実行することにより、サーバ装置３は、情報収集部３１、情報管理部３２として機能する。
【００３０】
サーバ装置３は、無線通信網などの通信媒体を介して、車両用ドア制御装置２や情報端末４と通信して情報の送受信を行なう通信装置３３を備えている。
【００３１】
情報収集部３１は、情報端末４から受信した後述する乗員情報や予約情報をサーバ装置３のハードディスク装置に記憶させる。
【００３２】
情報管理部３２は、サーバ装置３のハードディスク装置に記憶されている乗員情報や予約情報に基づいて、車両に乗員が乗降するバス停の予約状況に関する情報や、バス停で乗降する乗員に関する情報を生成して管理する。
【００３３】
情報管理部３２は、車両用ドア制御装置２からの予約状況に関する情報の要求や、乗員に関する情報の要求に対して、生成した予約状況に関する情報や、乗員に関する情報を車両用ドア制御装置２に送信する。
【００３４】
情報端末４は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
【００３５】
このコンピュータユニットのＲＯＭには、当該コンピュータユニットを情報端末４として機能させるためのＯＳ（Operating System）が記憶されている。すなわち、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたＯＳを実行することにより、当該コンピュータユニットは、情報端末４として機能する。
【００３６】
情報端末４は、例えば、スマートフォンやパーソナルコンピュータ装置などにより構成される。
【００３７】
情報端末４は、操作部４１と、表示部４２と、位置情報検出部４３と、通信部４４と、制御部４５とを備えている。
【００３８】
操作部４１は、ユーザからの操作入力を受け付ける。操作部４１は、例えば、タッチセンサ、スイッチ、キーボード、マウスなどで構成される。
【００３９】
表示部４２は、制御部４５が作成した画像などを表示する。表示部４２は、液晶ディスプレイ等の画像表示機器で構成される。
【００４０】
位置情報検出部４３は、不図示のＧＮＳＳアンテナを介してＧＮＳＳ衛星からの電波を受信し、受信した電波に含まれる情報から、現在位置の緯度や経度等の情報を取得する。
【００４１】
通信部４４は、無線通信網などの通信媒体を介して、サーバ装置３などと通信して情報の送受信を行なう。
【００４２】
制御部４５は、情報端末４のＯＳ上で動作するプログラムにより構成される。制御部４５は、情報端末４のＯＳを介して操作部４１や、表示部４２、位置情報検出部４３、通信部４４、などを制御して、情報を取得したり、画像を表示させたり、情報を送信させたりする。
【００４３】
制御部４５は、ユーザに関する情報である乗員情報や、いつ、どこで、どの車両に乗るかについての情報である予約情報を、操作部４１によりユーザに入力させる。
【００４４】
制御部４５は、例えば、乗員情報を入力させる個人情報設定画面として、図２に示すような画像を、操作部４１と表示部４２を一体に構成したタッチパネル４６に表示させる。
【００４５】
図２に示すように、個人情報設定画面には、氏名入力部１０１と、生年月日入力部１０２と、性別設定部１０３と、住所入力部１０４と、ドア設定部１０５と、個人設定部１０６と、決済方法設定部１０７と、保存ボタン１０８と、が表示される。各部の表示領域がタッチされると、制御部４５は、対応する処理が選択されたと判定して、その処理を行なう。
【００４６】
氏名入力部１０１は、ユーザの氏名を入力させるものである。生年月日入力部１０２は、ユーザの生年月日を入力させるものである。
【００４７】
性別設定部１０３は、ユーザの性別を設定させるものである。制御部４５は、例えば、男性トグルボタン１０９と女性トグルボタン１１０とを表示させ、どちらか一方を選択可能とする。
【００４８】
住所入力部１０４は、ユーザの住所を入力させるものである。ドア設定部１０５は、ドア開閉に関する情報を設定させるものである。
【００４９】
制御部４５は、例えば、図中右側に記載した「ドア設定」の内容をドア設定部１０５により設定させる。制御部４５は、ドア開閉の速度を、例えば、速い、中程度、遅い、から選択させる。
【００５０】
制御部４５は、ドア開閉にかかる時間を、例えば、長い、中程度、短い、から選択させる。制御部４５は、ドア開閉時の報知音の音量を、例えば、大きい、中程度、小さい、から選択させる。
【００５１】
個人設定部１０６は、ユーザの特に注意が必要な情報を設定させるものである。制御部４５は、例えば、図中右側に記載した「個人設定」の内容を個人設定部１０６により設定させる。
【００５２】
制御部４５は、個人設定を、例えば、足が悪い、杖を使う、目が悪い、握力が無い、耳が悪い、乳幼児同伴、妊娠中、骨折中、のなかから任意に設定させる。制御部４５は、個人設定に設定が無いことを許容する。
【００５３】
決済方法設定部１０７は、例えば、乗車料金などの決済方法を設定させるものである。決済方法としては、現金や、カードなどが選択できる。
【００５４】
保存ボタン１０８は、氏名入力部１０１、生年月日入力部１０２、性別設定部１０３、住所入力部１０４、ドア設定部１０５、個人設定部１０６、決済方法設定部１０７において入力または設定された情報をサーバ装置３に送信させるものである。
【００５５】
保存ボタン１０８が選択されると、制御部４５は、氏名入力部１０１、生年月日入力部１０２、性別設定部１０３、住所入力部１０４、ドア設定部１０５、個人設定部１０６、決済方法設定部１０７において入力または設定された情報を、乗員情報として乗員を識別する情報とともにサーバ装置３に送信する。
【００５６】
サーバ装置３の情報収集部３１は、情報端末４から乗員情報を受信すると、サーバ装置３のハードディスク装置に乗員を識別する情報と関連付けて乗員に関する情報として記憶させる。
【００５７】
制御部４５は、例えば、予約情報を入力させる予約画面をタッチパネル４６に表示させて、乗車するバス停や乗車する日時を設定させる。
【００５８】
制御部４５は、予約画面に入力された乗車するバス停や、乗車する日時、降車するバス停などの情報を予約情報として、乗員を識別する情報とともにサーバ装置３に送信する。
【００５９】
サーバ装置３の情報収集部３１は、情報端末４から予約情報を受信すると、サーバ装置３のハードディスク装置に、乗員を識別する情報と関連付けて記憶させる。
【００６０】
制御部４５は、予約情報をサーバ装置３に送信して予約が完了した場合、例えば、予約の時刻の所定時間前から、所定時間間隔に、位置情報検出部４３で取得した現在の位置情報を、乗員を識別する情報とともにサーバ装置３に送信する。
【００６１】
サーバ装置３の情報収集部３１は、情報端末４の位置情報を受信すると、予約により乗員が乗車する予定の車両の車両用ドア制御装置２に、乗員を識別する情報とともに位置情報を送信する。
【００６２】
このようにすることで、車両用ドア制御装置２の開閉制御部２７は、乗車予定の乗員の位置を知ることができる。
【００６３】
サーバ装置３の情報管理部３２は、サーバ装置３のハードディスク装置に記憶されている予約情報に基づいて、例えば、図３に示すようなバス停の予約状況に関する情報を生成する。
【００６４】
図３に示すように、バス停の予約状況に関する情報としては、バス停への到着予定時刻、バス停に停車したときの乗車している人数、バス停で乗車する人数、バス停で降車する人数、バス停を発進するときの乗車している人数、乗車中またはバス停で待機中の乗員の情報などが生成される。
【００６５】
車両用ドア制御装置２の開閉制御部２７は、このような予約状況に関する情報を取得し、図３の下段に示すような、ドア開閉の速さ、報知音の音量、ドア開閉にかける時間、ドア閉時の報知のタイミング、ドア閉を報知した後の自動閉動作までの時間などのバス停でのドア開閉動作の設定を生成する。
【００６６】
開閉制御部２７は、車両のドアの開閉モードとして、所定の開閉操作に応じてドアを開閉させる手動開閉モードと、開閉操作に依らずドアを自動で開閉させる自動開閉モードとを自動で切り替える。
【００６７】
所定の開閉操作としては、ドアを直接操作することや、リモコンによる操作、情報端末４による操作などが含まれる。
【００６８】
開閉制御部２７は、現在のドアの開閉モードが、手動開閉モードであるか自動開閉モードであるかを報知部２４により報知させる。
【００６９】
開閉制御部２７は、車室内に存在する乗員に応じて手動開閉モードと自動開閉モードを切り替える。
【００７０】
開閉制御部２７は、車室内に乗員が存在しない場合は、ドアの開閉モードを自動開閉モードに設定する。
【００７１】
開閉制御部２７は、ドアを開閉する際に乗降する乗員に関する情報が、所定の条件を満たすか否かに応じてドアの開閉モードを切り替える。
【００７２】
開閉制御部２７は、乗車する予約をしている乗員の現在位置が、車両から所定範囲内にある場合、ドアの開閉モードを自動開閉モードに設定し、車両から所定範囲内にない場合、ドアの開閉モードを手動開閉モードに設定する。
【００７３】
開閉制御部２７は、現在の天候、車両の空調状態、車両に乗車する予定の乗員の人数、の少なくとも一つに応じて、所定範囲を設定する。
【００７４】
開閉制御部２７は、現在の天候として、例えば、天候取得部２２の取得する降雨量や風速に基づいて、所定範囲を設定する。開閉制御部２７は、降雨量が多いほど所定範囲を小さく設定し、風速が大きいほど所定範囲を小さく設定する。
【００７５】
開閉制御部２７は、例えば、図４に示すようなマップにより、降雨量と風速による所定範囲を設定する。
【００７６】
このようにすることで、天候の悪いときには、乗車する予定の乗員が、近くに居ないと自動開閉モードにならないため、自動でドアが空いてしまうことにより、既に乗っている乗員に不快な思いをさせることを抑えることができる。
【００７７】
天候取得部２２は、通信部２３を介して外部のサーバから現在位置の天候情報を取得するようにしてもよい。
【００７８】
開閉制御部２７は、現在の天候として、例えば、天候取得部２２の取得する外気温に基づいて、所定範囲を設定する。開閉制御部２７は、外気温が不快と感じられる高温または低温の場合に所定範囲を小さく設定する。
【００７９】
開閉制御部２７は、例えば、図５に示すようなマップにより、外気温による所定範囲を設定する。
【００８０】
開閉制御部２７は、車両の空調状態として、例えば、空調制御部２５から取得する外気温と内気温との差に基づいて、所定範囲を設定する。開閉制御部２７は、外気温と内気温との差が大きいほど所定範囲を小さく設定する。
【００８１】
開閉制御部２７は、例えば、図６に示すようなマップにより、外気温と内気温との差による所定範囲を設定する。
【００８２】
このようにすることで、外気温と内気温との差が大きいときには、乗車する予定の乗員が、近くに居ないと自動開閉モードにならないため、自動でドアが空いてしまうことにより、既に乗っている乗員に不快な思いをさせることを抑えることができる。
【００８３】
開閉制御部２７は、サーバ装置３から取得する予約状況に関する情報に基づいて、車両に乗車する予定の乗員の人数を取得する。開閉制御部２７は、車両に乗車する予定の乗員の人数が多いほど、所定範囲を大きく設定する。
【００８４】
開閉制御部２７は、例えば、図７に示すようなマップにより、車両に乗車する予定の乗員の人数による所定範囲を設定する。
【００８５】
このようにすることで、車両に乗車する予定の乗員の人数が少ないときには、乗車する予定の乗員が、近くに居ないと自動開閉モードにならないため、自動でドアが空いてしまうことにより、既に乗っている乗員に不快な思いをさせることを抑えることができる。
【００８６】
開閉制御部２７は、サーバ装置３から取得する予約状況に関する情報の乗降する乗員に関する情報に基づいて、ドアの開閉モードを設定する。
【００８７】
開閉制御部２７は、例えば、乗降する乗員の年齢や障がいの有無などの個人設定や、利用頻度に基づいてドアの開閉モードを設定する。開閉制御部２７は、例えば、乗降する乗員が高年齢であったり、利用頻度が低かったりする場合、自動開閉モードにする。乗員毎の開閉モードは、乗員に関する情報として、乗員が設定できるようにしてもよい。
【００８８】
開閉制御部２７は、ドアの開閉状態を検知し、ドアが開状態で所定の報知条件が満たされると、ユーザにドア閉動作を促す、またはドアが閉まることを報知部２４により報知させる。
【００８９】
所定の報知条件としては、例えば、第１の所定時間が経過したことである。なお、乗員、係員、見送り客、降車した乗員等のユーザがドア付近から離れたこと、乗員が全員着座したこと、乗員が全員シートベルトを装着したこと等、通常ドアが閉められる段階であることを報知条件とするとよい。
【００９０】
開閉制御部２７は、報知条件が満たされて報知が行なわれてから第２の所定時間が経過しても、ドアの開状態が継続している場合、ユーザ操作に依らずにドアを閉制御する。
【００９１】
開閉制御部２７は、ドアを開けた際に乗降する乗員に関する情報に基づいて、第２の所定時間を設定する。
【００９２】
開閉制御部２７は、ドアを開けた際に乗降する乗員の年齢や、乗降する乗員の人数に基づいて、第２の所定時間を設定する。
【００９３】
開閉制御部２７は、ドアを開けた際に乗降する乗員の年齢が高いほど、第２の所定時間を長く設定する。
【００９４】
開閉制御部２７は、ドアを開けた際に乗降する乗員の人数が多いほど、第２の所定時間を長く設定する。
【００９５】
開閉制御部２７は、現在の天候として、例えば、天候取得部２２の取得する情報に基づいて、第２の所定時間を設定する。
【００９６】
具体的には、開閉制御部２７は、降雨量が少ないほど第２の所定時間を長く設定し、風速が小さいほど第２の所定時間を長く設定する。また、開閉制御部２７は、外気温が所定範囲から離れるほど第２の所定時間を短く設定する。また、開閉制御部２７は、外気温と内気温との差が大きいほど第２の所定時間を短く設定する。
【００９７】
以上のように構成された本実施例に係る車両用ドア制御装置２によるドア開制御処理について、図８を参照して説明する。なお、以下に説明するドア開制御処理は、車両が乗員を乗降させるために停車したときに実行される。
【００９８】
ステップＳ１において、開閉制御部２７は、前述のドアの開閉モードの設定条件に基づいてドアの開閉モードを設定し、設定された開閉モードを報知部２４により報知させる。
【００９９】
ステップＳ２において、開閉制御部２７は、設定された開閉モードが自動開閉モードであるか否かを判定する。開閉モードが自動開閉モードであると判定した場合、ステップＳ３において、開閉制御部２７は、ドアの開閉モードを自動開閉モードにして自動開制御を行なって、処理を終了する。
【０１００】
ステップＳ２において開閉モードが自動開閉モードでないと判定した場合、ステップＳ４において、開閉制御部２７は、ユーザによりドアが開操作されたか否かを判定する。ドアが開操作されていないと判定した場合、開閉制御部２７は、ステップＳ４の処理を繰り返す。
【０１０１】
ドアが開操作されたと判定した場合、ステップＳ５において、開閉制御部２７は、ドア開動作を行ない、処理を終了する。
【０１０２】
本実施例に係る車両用ドア制御装置２によるドア閉制御処理について、図９を参照して説明する。なお、以下に説明するドア閉制御処理は、車両が乗員を乗降させるために停車し、ドアを開けたときに実行される。
【０１０３】
ステップＳ１１において、開閉制御部２７は、前述の報知条件を満たしたか否かを判定する。報知条件を満たしていないと判定した場合、開閉制御部２７は、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
【０１０４】
報知条件を満たしたと判定した場合、ステップＳ１２において、開閉制御部２７は、ドア閉操作を促す報知を報知部２４により行なわせる。
【０１０５】
ステップＳ１３において、開閉制御部２７は、前述の設定条件に応じて第２の所定時間を設定する。
【０１０６】
ステップＳ１４において、開閉制御部２７は、ドア閉操作によりドアが閉じられたか否かを判定する。ドアが閉じられたと判定した場合、開閉制御部２７は、処理を終了する。
【０１０７】
ドアが閉じられていないと判定した場合、ステップＳ１５において、開閉制御部２７は、第２の所定時間が経過したか否かを判定する。第２の所定時間が経過していないと判定した場合、開閉制御部２７は、ステップＳ１４に処理を戻して、処理を繰り返す。
【０１０８】
第２の所定時間が経過したと判定した場合、ステップＳ１６において、開閉制御部２７は、自動でドアを閉めて、処理を終了する。
【０１０９】
このように、本実施例では、ドアの自動開閉モードと手動開閉モードとを自動で切り替え、その旨を報知するため、車両の操作者が存在しない輸送システムにおいても、ドア開閉について現在のモードを把握することができ、乗員が煩雑な操作をしたり、不快に感じたりすることを抑えることができる。
【０１１０】
また、車室内に存在する乗員に応じて手動開閉モードから自動開閉モードに切り替えるため、車室内の乗員が不快に感じることを抑えることができる。
【０１１１】
また、車室内に乗員が存在しない場合は、自動開閉モードに設定しているため、これから乗り込む乗員が開閉操作を行なうことなく車室内に乗り込むことができる。車室内に乗員が存在しないため、ドアの開時間が長いことにより不快感を与えることがない。
【０１１２】
また、乗り込む乗員の情報に応じてドアの開閉モードを切り替えて報知するため、乗員のタイプや状況に合わせて自動または手動でドアの開閉を行なうことができ、これから乗り込む乗員が煩雑に感じたり、既に乗っている乗員が不快に感じたりすることを抑えることができる。
【０１１３】
また、乗り込む予定の場所に予約者の位置情報がある場合は自動開閉モードに、乗り込む予定の場所に予約者の位置情報がない場合は手動開閉モードにすることで、これから乗り込む乗員に煩雑な操作をさせたり、既に乗っている乗員に不快感を与えたりすることを抑えることができる。
【０１１４】
また、自動開閉モードと手動開閉モードとが切り替わる予約者の位置範囲を天候に応じて設定するため、既に乗っている乗員に不快感を与えることを抑えることができる。
【０１１５】
また、予約状況に関する情報の乗降する乗員に関する情報に基づいて、ドアの開閉モードを設定しているため、これから乗り込む乗員が煩雑に感じたり、既に乗っている乗員が不快に感じたりすることを抑えることができる。
【０１１６】
また、本実施例では、報知条件が満たされるとドアの閉操作を促す報知を行ない、その後もドア開状態が継続すると自動でドアを閉制御するため、ユーザがドア閉状態への遷移を把握している状態でドアが自動閉制御され、ユーザに突然ドアが閉まったように感じさせることを抑えつつドアを閉状態にすることができる。
【０１１７】
また、ドアを開けた際に乗降する乗員に関する情報に基づいて、ドアを自動で閉じるまでの時間を設定するため、乗員が乗降中にドアが自動で閉制御されることを抑えることができる。
【０１１８】
また、乗降にかかる時間に影響を及ぼす、乗員の年齢と乗員の人数に応じて、ドアの閉操作を促す報知からドアを自動で閉じるまでの時間を設定するため、乗員が乗降中にドアが自動で閉制御されることを抑えることができる。
【０１１９】
また、乗員が高齢者である場合は、ドアの閉操作を促す報知からドアを自動で閉じるまでの時間を長く設定するため、乗員が乗降中にドアが自動で閉制御されることを抑えることができる。
【０１２０】
また、乗員の人数が多い場合は、ドアの閉操作を促す報知からドアを自動で閉じるまでの時間を長く設定するため、乗員が乗降中にドアが自動で閉制御されることを抑えることができる。
【０１２１】
また、降雨量が少ない場合や風速が小さい場合はドア閉操作を促す報知からドアを自動で閉じるまでの時間を長く設定したり、外気温が所定範囲から離れている場合や外気温と内気温との差が大きい場合はドア閉操作を促す報知からドアを自動で閉じるまでの時間を短く設定したりするため、既に乗っている乗員に不快感を与えることを抑制することができる。
【０１２２】
また、乗員全員が、ドアを閉制御してよい状態にあることを条件としてドアの閉操作を促す報知を行ない、その後自動で閉制御するため、ユーザに突然ドアが閉まったように感じさせることを抑えることができる。
【０１２３】
なお、現在の天候、車両の空調状態、車両に乗車する予定の乗員の人数、などに応じて、所定範囲を設定したが、現在の天候、車両の空調状態、車両に乗車する予定の乗員の人数、などに応じて開閉モードを設定するようにしてもよい。例えば、前述の所定範囲が小さく設定されるような現在の天候、車両の空調状態、車両に乗車する予定の乗員の人数、などの状態では、手動開閉モードにするようにしてもよい。
【０１２４】
本実施例では、各種センサ情報に基づき開閉制御部２７が各種の判定や算出を行なう例について説明したが、これに限らず、通信部２３から送信された各種センサの検出情報に基づき外部サーバ等の車外装置によって各種の判定や算出が行なわれ、その判定結果や算出結果を通信部２３で受信して、その受信した判定結果や算出結果を用いて各種制御を行なってもよい。
【０１２５】
また、本実施例では、制御部４５は、ドア開閉に係る時間を選択させる例について説明したが、「個人設定」の内容に応じて「ドア設定」の内容を推奨のものにする構成であってもよい。
【０１２６】
また、本実施例では、開閉制御部２７は、乗車する予約をしている乗員の現在位置が、車両から所定範囲内にあるか否かに応じてドアの開閉モードを設定する例について説明したが、車両に代替して予め設定された停留所の位置等の、予め設定された特定の位置を用いてもよい。すなわち、予め設定された特定の位置から所定範囲内にあるか否かに応じてドアの開閉モードを設定する構成であってもよい。
【０１２７】
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【０１２８】
１  無人運行システム
２  車両用ドア制御装置
４  情報端末
２１  乗員情報取得部
２２  天候取得部
２３  通信部
２４  報知部
２５  空調制御部
２７  開閉制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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