(57)【要約】      （修正有）【課題】冷却性能低下を抑制しつつ、回転子と固定子の接触を防止する回転電機を提供する。【解決手段】回転電機１００は、回転子１と、回転子と径方向に所定の間隙をもって対向配置された固定子２とから成り、回転子は回転子鉄心３を有し、回転子鉄心の外周側に、複数の永久磁石５が周方向に極性を変えながら配置され、固定子は固定子鉄心４及び固定子コイル６を有し、固定子鉄心の周方向にはティース１０と、固定子コイルが配置されるスロット１１とが交互に形成され、スロットの各々の内径側には、固定子コイルの内径側への脱落を防止する楔１２が設けられており、スロットの各々の内径側に配置されている楔の一部は、ティースの内径面よりも内側に突出して楔突８ａとして形成され、固定子鉄心の軸方向と周方向に複数個所配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子と、該回転子と径方向に所定の間隙をもって対向配置された固定子とから成り、
前記回転子は回転子鉄心を有し、前記回転子鉄心の外周側に、複数の永久磁石が周方向に極性を変えながら配置され、
前記固定子は固定子鉄心及び固定子コイルを有し、前記固定子鉄心の周方向にはティースと、前記固定子コイルが配置されるスロットとが交互に形成され、前記スロットの各々の内径側には、前記固定子コイルの内径側への脱落を防止する楔が設けられている回転電機であって、
前記スロットの各々の内径側に配置されている前記楔の一部は、前記ティースの内径面よりも内側に突出して形成され、前記楔の突出部は、前記固定子鉄心の軸方向と周方向に複数個所配置されていることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機であって、
前記楔の突出部は、軸方向には二ヶ所以上、周方向には三ヶ所以上形成されていることを特徴とする回転電機。
【請求項３】
請求項２に記載の回転電機であって、
周方向に三ヶ所形成されている前記楔の突出部は、周方向に１２０°ピッチで配置されていることを特徴とする回転電機。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の回転電機であって、
軸方向に二ヶ所形成されている前記楔の突出部は、軸方向両端部に配置されていることを特徴とする回転電機。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転電機であって、
前記楔の突出部は、その周方向幅が前記固定子のスロットの周方向幅よりも大きいことを特徴とする回転電機。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転電機であって、
前記楔の突出部は、その周方向幅が前記ギャップの径方向幅よりも小さいことを特徴とする回転電機。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転電機であって、
前記楔の突出部は、径方向に２分割され、この２分割された内径側の前記楔を非磁性材料とし、外径側の前記楔を磁性材料にしたことを特徴とする回転電機。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の回転電機であって、
前記楔は、非磁性材料であることを特徴とする回転電機。
【請求項９】
請求項８に記載の回転電機であって、
前記非磁性材料は金属、樹脂或いはプラスチックのいずれかであることを特徴とする回転電機。
【請求項１０】
請求項９に記載の回転電機であって、
前記楔の突出部の硬さは、前記回転子の表面の硬さよりも柔らかいことを特徴とする回転電機。
【請求項１１】
請求項４に記載の回転電機であって、
前記楔の突出部は、前記楔の突出部の軸方向端部から軸方向中心に向かって漸増するように形成されていることを特徴とする回転電機。
【請求項１２】
請求項１１に記載の回転電機であって、
前記楔の突出部は、外径側から内径側に向って順次細くなる三角形状に形成されていることを特徴とする回転電機。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の回転電機であって、
前記楔の突出部の径方向内径側の突出長さは、前記固定子と前記回転子間のギャップ幅よりも小さいことを特徴とする回転電機。
【請求項１４】
請求項１３に記載の回転電機であって、
前記楔の突出部の径方向内径側の突出長さをＬｒとし、前記固定子と前記回転子間のギャップ幅をｇとすると、突出長さＬｒは、Ｌｒ＜ｇ×０．９であることを特徴とする回転電機。
【請求項１５】
シーブを備える巻上げ機と、前記シーブに接続された回転電機とを備えたエレベーター用巻上げ機システムであって、
前記回転電機は、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の回転電機であることを特徴とするエレベーター用巻上げ機システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転電機及びこれを用いたエレベーター用巻上げ機システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーター用の回転電機としては、これまで誘導電動機が用いられてきたが、近年、永久磁石の低価格化や高性能なインバータの普及により、小型軽量化、高効率化を可能とする永久磁石式回転電機を採用する気運が高まっている。
【０００３】
エレベーターは，車や電車と同様に、人が搭乗するため乗り心地の良さが求められる。乗り心地を悪化させる要因としては、回転電機から発生するトルクリプルが挙げられる。また、エレベータシステムとしても、特に高速、大質量型のシステムの場合、回転電機とギアが接続されるため、トルクリプルによりギアの信頼性を低下させることになる。
【０００４】
トルクリプルを低減するために、回転電機における回転子構造は、永久磁石を回転子鉄心の表面に配置する表面磁石型の回転子構造が採用される。
【０００５】
回転電機自体の回転速度はギアと接続するため数百ｍｉｎ−１オーダーであるため、回転電機としては比較的、低回転速度となる。
【０００６】
回転電機の出力は角速度とトルクの積になるため、低回転速度の回転電機の場合、高回転速度の回転電機に対して同出力を得るには大トルクが必要となる。この場合、トルクを稼ぐため回転子は大径化する。大径化した表面磁石型回転子の組立ては、小型の回転電機より困難になる。特に、表面磁石型回転子が大径化すると磁石の量が多くなり、磁気吸引力が大になるため、回転子を固定子に挿入する作業は、回転子の磁気吸引力により固定子に接触する可能性が高くなり、表面磁石型回転子の組立てが難しくなる。
【０００７】
回転子の磁気吸引力により固定子に接触する可能性が高くなり、これにより、回転子に破損や変形が生じることになるため、回転子を保護することが必要となる。
【０００８】
回転子の保護方法で一般的なのは、回転子の外表面に金属管、樹脂、炭素繊維等で覆う構造である。この保護方法は、回転子の保護としては有効な構造ではあるが、製造工数、コストの増加が問題となる。
【０００９】
一方、固定子側で回転子を保護する構造も検討されており、例えば特許文献１が挙げられる。
【００１０】
特許文献１には、固定子鉄心のスロット内に固定子巻線を装着した状態で、熱伝導性を有する電気絶縁部材を、前記固定子巻線の前記固定子鉄心から軸方向両方向に突出したコイルエンド部に充填し、前記電気絶縁部材によって前記コイルエンド部をモールドするにあたり、前記電気絶縁部材を前記固定子鉄心の内周面側に充填し、前記電気絶縁部材によって前記固定子鉄心の内周面側をモールドすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−３２８６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１には、固定子に配置されたコイルを固定するために、電気絶縁部材を充填しやすくするための構造が開示されている。この特許文献１の構造の場合、電気絶縁部材を充填することから樹脂等によりモールドすることになるが、固定子の内周面に沿って充填され、回転子保護の観点からは固定子内周を全周覆う方が有利である。
【００１３】
しかしながら、この特許文献１の構造の場合、樹脂等によりモールドするため、回転子と固定子間のギャップ面積を狭めることになる。また、電気絶縁部材を適用しているため、電磁気的な影響は小さいと考えられるが、冷却方式を通風冷却としている回転電機に対しては不利となる。
【００１４】
また、通風冷却にて回転電機を冷却する場合、効果的に冷却する手段は回転子と固定子のギャップ部に冷媒を多く流すことであるが、上述した特許文献１のように、固定子内周を電気絶縁部材で覆う構造は、通風面積を縮小することとなる。つまり、通風抵抗が大きくなり冷媒が流れにくくなることを意味する。
【００１５】
上述したように、永久磁石を適用し回転電機を小型化にすれば、同時に発熱密度も増加することになる。回転電機として成立させるには、冷却性能の低下は致命的であると言える。また、固定子内周をモールド等の樹脂で充填し覆う場合、専用の治具、空孔を防止するために真空中で充填する必要があるため、真空中の充填に大型の設備が必要となり製造工数、コストが過大となる。
【００１６】
このようなことから、製造工数、コストを低減することは勿論、回転電機の冷却性能低下を抑制しつつ、回転子と固定子の接触を防止する構造が必要となる。
【００１７】
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、製造工数、コストを低減することは勿論、冷却性能低下を抑制しつつ、回転子と固定子の接触を防止することができる回転電機及びこれを用いたエレベーター用巻上げ機システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の回転電機は、上記目的を達成するために、回転子と、該回転子と径方向に所定の間隙をもって対向配置された固定子とから成り、前記回転子は回転子鉄心を有し、前記回転子鉄心の外周側に、複数の永久磁石が周方向に極性を変えながら配置され、前記固定子は固定子鉄心及び固定子コイルを有し、前記固定子鉄心の周方向にはティースと、前記固定子コイルが配置されるスロットとが交互に形成され、前記スロットの各々の内径側には、前記固定子コイルの内径側への脱落を防止する楔が設けられている回転電機であって、前記スロットの各々の内径側に配置されている前記楔の一部は、前記ティースの内径面よりも内側に突出して形成され、前記楔の突出部は、前記固定子鉄心の軸方向と周方向に複数個所配置されていることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のエレベーター用巻上げ機システムは、上記目的を達成するために、シーブを備える巻上げ機と、前記シーブに接続された回転電機とを備えたエレベーター用巻上げ機システムであって、前記回転電機は、上記構成の回転電機であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、製造工数、コストを低減することは勿論、冷却性能低下を抑制しつつ、回転子と固定子の接触を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の回転電機の実施例１における回転子と固定子を示す１／８断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ´線に沿った断面図である。
【図３】本発明の回転電機の実施例１の概略構成を示す軸方向断面図である。
【図４】本発明の回転電機の実施例１における突楔の突出部周方向配置数と冷媒流量の関係を示す特性図である。
【図５】本発明の回転電機の実施例２の概略構成を示す軸方向部分断面図である。
【図６】発明の回転電機の実施例２における突楔の形状と冷媒流量の関係を示す説明図である。
【図７】本発明の回転電機の実施例３における固定子を示す部分断面図である。
【図８】本発明の回転電機の実施例４における突楔の材料と衝撃強さの関係を示す説明図である。
【図９】本発明の回転電機の実施例５における固定子を示す部分断面図である。
【図１０】本発明の回転電機の実施例６における固定子を示す部分断面図である。
【図１１】本発明の実施例７として、エレベーター用巻上げ機システムの一例の概略構成を示す断面図である。
【図１２】本発明の実施例７として、エレベーター用巻上げ機システムの他の例の概略構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図示した実施例に基づいて本発明の回転電機及びこれを用いたエレベーター用巻上げ機システムを説明する。なお、各実施例において、同一構成部分には同符号を使用する。
【実施例１】
【００２３】
図１及び図２に、本発明の回転電機の実施例１を示す。図１は、本発明の回転電機の実施例１における回転子と固定子を示す１／８断面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ´線に沿った断面図である
図１及び図２に示す本実施例の回転電機１００は、主にエレベーターの巻上げ機用に使用する回転電機で、出力は数百ｋＷ、回転速度は数百ｍｉｎ−１クラスの回転電機１００であり、高速及び大荷重用に適用される。
【００２４】
図１及び図２に示すように、本実施例の回転電機１００は、回転子１と、この回転子１と径方向に所定の間隙（ギャップ７）をもって対向配置された固定子２とから成り、回転子１は回転子鉄心３を有し、回転子鉄心３の外周側には、複数の永久磁石５が周方向に極性を変えながら配置され、一方、固定子２は固定子鉄心４及び固定子コイル６を有し、固定子鉄心４の周方向にはティース１０と、固定子コイル６が配置されるスロット１１とが交互に形成され、スロット１１の各々の内径側には、固定子コイル６の内径側への脱落を防止する楔１２が設けられている。
【００２５】
具体的には、永久磁石５は回転子鉄心３の外側に配置され、表面磁石型回転子を構成している。図１及び図２では、回転子１が固定子２に配置された状態の図であるが、実際に組み立てる場合は、回転子１を軸方向から固定子２に挿入することになる。この時、回転子１は着磁済みの永久磁石５が組み込まれているため、永久磁石５から発生する磁束により磁気吸引力が発生することになる。
【００２６】
つまり、回転子１は固定子２へ挿入され軸受９（図３参照）等で固定されない限り、磁気吸引力の影響により磁性材料と接触する可能性が高くなる。この回転子１の挿入作業の時が最も、回転子１と固定子２が接触する可能性が高いと言える。
【００２７】
特に、上記した[背景技術]で記載したように、本実施例の回転子１も大型であるため、回転子１と固定子２が接触したときの回転子１の変形、破損の影響が大きくなる。
【００２８】
そこで、本実施例では、スロット１１の内径側に配置されている楔１２の一部を、図２に示すように、ティース１０の内径面よりも内側に突出させた突楔８ａとし、この突楔８ａを固定子鉄心４の軸方向と周方向に複数個（本実施例では、軸方向には二ヶ所、周方向には三ヶ所）配置し、しかも、突楔８ａに非磁性材料を適用している。
【００２９】
このように構成することで、回転子１と固定子２（厳密にはティース１０の内径側先端）との接触を防止することが可能となる。
【００３０】
そもそも、楔１２を配置する目的は、スロット１１に収められた固定子コイル６が内径側に脱落しないようにすることである。即ち、回転子１の接触の有無に限らず、固定子２を成立さるために必要な部品である。
【００３１】
このことから、楔１２の一部を内径側に突出させた突楔８ａとしても、製造過程、工数、コストへの影響はほとんど無い。よって、容易に回転子１を保護することができる。
【００３２】
ところで、図１では、突楔８ａが１箇所のみ図示されており、その他のスロット１１に配置されている楔１２は、通常の楔１２としている。図１は回転子１、固定子２の対称性を考慮し１／８断面としているが、本実施例での突楔８ａは、対称性に限定されるものではない。
【００３３】
つまり、突楔８ａは、回転子１と固定子２の接触を防止することが目的であるため、必要最小限の周方向の配置数は３箇所でよい。突楔８ａの周方向に配置する理想位置は１２０°ピッチとなる。無論、この突楔８ａを設ける個数は、回転子１の形状等に合わせて、３箇所以上としても良い。
【００３４】
次に、図２を用いて軸方向の突楔８ａを設ける位置について説明する。
【００３５】
上述したように、突楔８ａは、回転子１と固定子２の接触を防止することが目的であるため、必要最小限の軸方向の配置数は２箇所でよい。突楔８ａを配置する理想位置は、固定子２の軸方向両端部となる。無論、軸方向に設ける突楔８ａの個数は、回転子１の撓みや形状を考慮して、２箇所以上としても良い。
【００３６】
次に、本実施例の構成における冷却性能との関係について、図３を用いて説明する。図３は、実施例１の回転電機１００の軸方向断面図を示す。
【００３７】
図３に示すように、固定子２はフレーム１３に固定され、フレーム１３の軸方向端部には、ファン１４が配置されている。ファン１４にて冷媒１５が回転子１と固定子２間のギャップ７の軸方向に流れ、冷媒出口１６を通り大気へ解放される。
【００３８】
ここで、本実施例における突楔８ａの周方向の配置数と冷媒流量の関係を、図４を用いて説明する。
【００３９】
図４は、本実施例の回転電機１００における突楔８ａの突出部の周方向配置数と冷媒流量の関係を示す特性図である。
【００４０】
図４では、突楔８ａが無い楔１２だけの時の冷媒流量を１．０と規格化している。また、突楔８ａの径方向内径側の突出長さは、ギャップ７の幅の１／２と統一している。
【００４１】
図４に示すように、突楔８ａの配置数が多くなると冷媒流量は低下していくことがわかる。また、突楔８ａの周方向の配置数を３箇所（１２０°ピッチ）とした場合、風量の低下は僅かであるため、冷却性能の低下はほとんど無いと言える。
【００４２】
一方、突楔８ａをスロット数の１／２配置した場合（１スロットおき）、冷媒流量は約１５％低下し、特許文献１のように全周覆った場合は約半分となる。
【００４３】
このことから、突楔８ａの配置数を増やすと冷却性能が低下していく。よって、回転子１と固定子２の接触防止と冷却性能の維持には、上述したように、突楔８ａを最小配置数は３箇所が理想である。
【００４４】
なお、本実施例の回転電機１００の冷却構造は、ファン１４により冷媒１５を回転電機１００の外部へ放出する開放型構造であるが、ファン１４を回転電機１００の内部に設け、冷媒１５も回転電機１００内を循環させる、全閉型構造の回転電機でも同様の冷却性能となる。
【００４５】
このようなことから、本実施例によれば、冷却構造に関係なく回転子１と固定子２の接触防止と冷却性能の維持を図ることが可能となる。また、冷媒流量と突楔８ａの周方向配置数を示した図３では、上述したように、突楔８ａの径方向内径側の突出長さはギャップ７の幅の１／２としているが、ギャップ７の幅とほぼ同等の突出長さにした方が、回転子１と固定子２の接触防止は、より回避しやすくなる。
【００４６】
しかしながら、回転子１と固定子２の接触防止は、より回避しやすくなるが、回転子１が回転した時の撓み等で回転中に接触する可能性があるので、適切な突出量にすることが好ましい。例えば、回転子１の撓み量がギャップ７の幅の１０％以下であれば、図３に示すように、突楔８ａの径方向内径側の突出長さをＬｒとしギャップ７の幅をｇとすると、突楔８ａの突出部の径方向内径側の突出長さＬｒは、固定子２と回転子１間のギャップ７の幅ｇよりも小さいこと、具体的には、突楔８ａの径方向内径側の突出長さＬｒは、Ｌｒ＜ｇ×０．９とするべきである。つまり、回転子１の撓み量を考慮して、突楔８ａの径方向内径側の突出長さＬｒを設定する必要がある。
【００４７】
本実施例で示した、回転電機１００は極数５６極、スロット数７２であるが、他の極数、スロット数としても本発明の効果は得られる。また、固定子コイル６の巻線方式は集中巻としているが、その他の巻線方式としても問題無い。
【００４８】
以上説明した本実施例によれば、製造工数、コストを低減することは勿論、冷却性能低下を抑制しつつ、回転子１と固定子２の接触を防止することができる。
【実施例２】
【００４９】
図５に、本発明の回転電機１００の実施例２を示す。
【００５０】
図５に示すように、本実施例の回転電機１００は、冷媒１５が流入する固定子２の端面の突楔８ｂの形状を、突楔８ｂの軸方向端部から軸方向中心（図５の右方向）に向かって漸増するように、即ち、突楔８ｂは、軸方向端部が最も細く、ここから軸方向中心に向かって漸増するように形成されている。これは、見方を変えれば、突楔８ｂは、外径側から内径側（図５の上から下）に向って順次細くなる三角形状に形成されていることでもある。他の構成は、実施例１と同様である。
【００５１】
突楔８ｂは、図５に矢印で示すように、冷媒１５がギャップ７に流入していく流入口となるため、ギャップ７に流入していく冷媒１５の流量への影響が大きくなる。
【００５２】
図６に、図５に示した突楔８ｂの形状の違いによる、冷媒流量の関係を示している。
【００５３】
図６に示す「無し」が突楔８ｂに、軸方向端部から軸方向中心に向かって漸増する漸増部が無い形状を示しており、その時の流量を１．０と規格化している。また、図６に示すように、突楔８ｂに、軸方向端部から軸方向中心に向かって漸増する漸増部を設けることで、風量が約１．３倍増加していることが分かる。
【００５４】
これは、流体の流入面の損失が形状により大きく変化し、突楔８ｂに、軸方向端部から軸方向中心に向かって漸増する漸増部を形成することで損失が低減するためである。
【００５５】
本実施例の突楔８ｂの形状にすることで、図４に示した突楔８ａを適用しない場合の冷媒流量との差は更に小さくなると言える。
【００５６】
よって、本実施例の突楔８ｂの形状を適用することで、回転子１と固定子２の接触防止と更なる冷却性能の維持を図ることが可能となる。
【実施例３】
【００５７】
図７に、本発明の回転電機１００の実施例３を示す。
【００５８】
図７に示すように、本実施例では、突楔８ａを径方向に２分割しており、内径側を非磁性材の突楔８ａとし、外径側を磁性楔１７としている。他の構成は、実施例１と同様である。
【００５９】
本実施例のように、突楔８ａを径方向に２分割し外径側を磁性楔１７にすることで、スロットリップルによる影響を低減することができる。スロットリップルの影響は、主にトルクリプルや損失に関係することから、スロットリップルによる影響が低減されれば、回転電機１００の性能を向上につながる。
【００６０】
このような本実施例とすることにより、実施例１と同様な効果が得られることは勿論、トルクリプルや損失を低減できるため、回転電機１００の性能を向上することができる。
【実施例４】
【００６１】
図８に、本発明の回転電機１００の実施例４における突楔８ａの材料の衝撃強さを比較して示す。
【００６２】
上述した実施例１では、突楔８ａは、回転子１と固定子２の接触を防止するために、非磁性材料が前提になることを説明した。
【００６３】
しかしながら、非磁性材料としては金属（アルミニウム、銅）、樹脂、プラスチック等が挙げられるが、突楔８ａの目的は、上述したように、回転子１と固定子２の接触及び固定子コイル６の脱落防止である。つまり、回転電機１００の主性能となる出力、効率等には、一切関係しないことになる。
【００６４】
更に、突楔８ａの突部に限定して言えば、実施例１−３で示している形状を必ずしも維持するが必要ないことになる。つまり、突楔８ａの突部が、回転子１と接触して変形や破損しても良いことになる（回転電機１００の主性能となる出力、効率等の観点から、回転子１が変形や破損するよりも、突楔８ａの突部が回転子１と接触して変形や破損しても良い）。
【００６５】
ここで、回転子１の表面は、一般的にはほとんどが金属である。この場合、突楔８ａの突部は、上述した理由から、非磁性材で、かつ、金属よりも柔らかく、脆い材料を適用した方が良いと言える。即ち、突楔８ａの突出部の硬さは、回転子１の表面の硬さよりも柔らかい方が良いと言える。
【００６６】
このことから、図８に示すように、回転子１の表面を鉄とした場合、突楔８ａの突出部を樹脂にすれば、衝撃強さは鉄の約５％程になるため、回転子１の変形、破損を防止することができる。
【００６７】
よって、突楔８ａの突出部の材料は、回転子１の表面の材料よりも非磁性で柔らかい材料にする方が好ましい。
【実施例５】
【００６８】
図９に、本発明の回転電機１００の実施例５を示す。
【００６９】
図９に示すように、本実施例では、突楔８ｃの突出部の周方向幅をスロット１１の周方向幅よりも大きくしている。他の構成は、実施例１と同様である。
【００７０】
このような本実施例の構成とすることで、実施例１と同様な効果が得られることは勿論、突楔８の配置数が少なくても、回転子１と固定子２の接触を防止しやすくなる。
【００７１】
また、仮に、回転子１と突楔８ｃが接触した場合、本実施例のように突部の周方向幅が広いため、回転子１との接触面も広くなることから、回転子１と突楔８ｃが接触したとしても、集中応力が発生しにくくなるため、回転子１の変形や破損の可能性を低減することができる。
【実施例６】
【００７２】
図１０に、本発明の回転電機１００の実施例６を示す。
【００７３】
図１０に示すように、本実施例では、突楔８ｄの突出部の周方向幅ｗを、ギャップ７の径方向長さｇよりも短くしている。
【００７４】
このような本実施例の構成によれば、突楔８ｄが仮に破損して脱落したとしても、突楔８ｄの突出部の周方向幅ｗがギャップ７の径方向長さｇよりも短ければ、突部８ｄの破片が回転子１と固定子２の間に挟まることを防止できる。
【００７５】
特に、回転子１が回転中で突楔８ｄが破損して、その破片が固定子２の内径側に留まっても、干渉することなく回転子１は回転することができる。
【００７６】
よって、本実施例を適用することで、実施例１と同様な効果が得られることは勿論、回転電機１００の信頼性を高くすることができる。
【実施例７】
【００７７】
図１１に、本発明の実施例７としてレベーター用巻上げ機システムを示す。
【００７８】
図１１に示すように、本実施例のレベーター用巻上げ機システムは、実施例１から実施例６で説明した回転電機１００のいずれか１つを、シーブ２２にカップリング２３を介して直結して駆動するようにしたものである。
【００７９】
図１２には、実施例１から実施例６で説明した回転電機１００のいずれか１つを、シーブ２２にカップリング２３を介して直結した例を示す。
【００８０】
図１２に示すように、回転電機１００の直結側の軸受９を無くして、シーブ２２と直結している。つまり、回転電機１００の片側の支持を、シーブ２２で支持する構造となる。
【００８１】
このようにすることで、エレベーター用の上げ機システムの軸方向の長さを縮小できる。また、軸受９を無くすことができるため、回転電機１００の部品数を低減する効果を得られる。
【００８２】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれている。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１…回転子、２…固定子、３…回転子鉄心、４…固定子鉄心、５…永久磁石、６…固定子コイル、７…ギャップ、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ…突楔、９…軸受、１０…ティース、１１…スロット、１２… 楔、１３…フレーム、１４…ファン、１６…冷媒、１６…冷媒出口、１７…磁性楔、２２…シーブ、２３…カップリング、１００…回転電機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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