(57)【要約】【課題】ニップ部から給紙カセットへ戻されるシートが屈曲することを防止可能な給紙装置、画像形成装置、及び回転制御方法を提供すること。【解決手段】画像形成装置１００は、給紙カセット２１と、給紙カセット２１に収容されたシートＳＨ１を搬送方向Ｄ６へ搬送するピックアップローラー２３と、フィードローラー２４へ向けて付勢されており、フィードローラー２４との間に形成されるニップ部ＮＰ１でピックアップローラー２３によって搬送された複数枚のシートＳＨ１を分離するリタードローラー２５と、印刷処理が中断又は終了した場合に、ピックアップローラー２３を搬送方向Ｄ６に対応する第１方向Ｄ７とは逆の第２方向へ回転させる回転制御部と、を備える。【選択図】図１
2020040777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体から引き出し可能に設けられ、シートを収容する給紙カセットと、
前記給紙カセットに収容されたシートを予め定められた搬送方向へ搬送する第１ローラーと、
前記第１ローラーよりも前記搬送方向の下流側に設けられた第２ローラーへ向けて付勢されており、前記第２ローラーとの間に形成されるニップ部で前記第１ローラーによって搬送された複数枚のシートを分離する分離部材と、
前記給紙カセットに収容されたシートを供給する給紙処理が中断又は終了した場合に、前記第１ローラーを前記搬送方向に対応する第１方向とは逆の第２方向へ回転させる回転制御部と、
を備える給紙装置。
【請求項２】
前記第１ローラーを回転させるモーターに流れる電流を検出する検出処理部と、
前記検出処理部によって検出された前記電流に基づいて、前記第１ローラーによって搬送されるシートの枚数を判定する第１判定処理部と、
前記給紙処理が中断又は終了した場合に、当該給紙処理におけるシートの供給タイミング毎の前記第１判定処理部による判定結果に基づいて前記第１ローラーから前記ニップ部までの間にシートが存在するか否かを判定する第２判定処理部と、
を備え、
前記回転制御部は、前記第２判定処理部によってシートが存在すると判定された場合に、前記第１ローラーを前記第２方向へ回転させる、
請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記モーターは、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの両方に供給される回転駆動力を生成し、
前記検出処理部は、前記第１ローラーによって搬送されるシートが前記ニップ部に到達するまでの間に前記電流を検出する、
請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記モーターは、前記第１ローラーのみに供給される回転駆動力を生成する、
請求項２に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記第１判定処理部は、前記給紙カセットに収容されるシートの種類各々に対応する前記電流と前記第１ローラーによって搬送されるシートの枚数との対応関係を示すテーブルデータを用いて、前記第１ローラーによって搬送されるシートの枚数を判定する、
請求項２〜４のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項６】
前記筐体内の温度、前記筐体内の湿度、及び前記給紙カセットに収容されたシートの種類のいずれか一つ又は複数に基づいて、前記給紙装置の動作モードを前記検出処理部及び前記第１判定処理部が機能する第１モード、並びに前記検出処理部及び前記第１判定処理部が機能しない第２モードのいずれかに設定するモード設定部を備える、
請求項２〜５のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の給紙装置と、
前記給紙装置によって供給されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【請求項８】
筐体から引き出し可能に設けられ、シートを収容する給紙カセットと、前記給紙カセットに収容されたシートを予め定められた搬送方向へ搬送する第１ローラーと、前記第１ローラーよりも前記搬送方向の下流側に設けられた第２ローラーへ向けて付勢されており、前記第２ローラーとの間に形成されるニップ部で前記第１ローラーによって搬送された複数枚のシートを分離する分離部材と、を備える給紙装置で実行される回転制御方法であって、
前記給紙カセットに収容されたシートを供給する給紙処理を実行する実行ステップと、
前記給紙処理が中断又は終了した場合に、前記第１ローラーを前記搬送方向に対応する第１方向とは逆の第２方向へ回転させる回転ステップと、
を含む回転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置、画像形成装置、及び回転制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターなどの画像形成装置は、シートを供給する給紙装置を備える。例えば、前記給紙装置は、給紙カセット、ピックアップローラー、及び分離部材などによって構成される。前記給紙カセットは、画像形成装置の筐体から引き出し可能に設けられている。前記ピックアップローラーは、前記給紙カセットに収容されたシートを予め定められた搬送方向へ搬送する。前記分離部材は、前記ピックアップローラーよりも前記搬送方向の下流側に設けられたフィードローラーへ向けて付勢されており、前記フィードローラーとの間に形成されるニップ部で前記ピックアップローラーによって搬送された複数枚のシートを分離する。
【０００３】
ところで、この種の画像形成装置では、前記給紙カセットに収容されたシートを供給する給紙処理の終了後に、前記分離部材によって捌かれたシートが前記ニップ部に残存することがある。この状態で前記給紙カセットが前記筐体から引き出されると、前記ニップ部に残存するシートが前記給紙カセットから離れて前記筐体内に残存することがある。この場合に、ユーザーが前記筐体内に残存するシートに気付かずに前記給紙カセットを再装着すると、当該給紙カセットによって前記筐体内に残存するシートが押しつぶされて、紙詰まりや部品破損などの不具合が生じるおそれがある。これに対し、前記フィードローラーを逆回転させて前記ニップ部に残存するシートを前記給紙カセットに戻す給紙装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１８６１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記フィードローラーを逆回転させる上述の従来技術では、前記ニップ部を離れたシートに対して搬送力を付与することができないため、前記ニップ部に残存するシートが前記給紙カセットに戻りきらないことがある。この場合に、前記給紙カセットが前記筐体から引き出されると、前記ニップ部から離れたシートの先端部がシートの搬送路及び前記給紙カセットの壁面に沿って落下して、当該シートが屈曲することがある。
【０００６】
本発明の目的は、ニップ部から給紙カセットへ戻されるシートが屈曲することを防止可能な給紙装置、画像形成装置、及び回転制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る給紙装置は、給紙カセットと、第１ローラーと、分離部材と、回転制御部とを備える。前記給紙カセットは、筐体から引き出し可能に設けられ、シートを収容する。前記第１ローラーは、前記給紙カセットに収容されたシートを予め定められた搬送方向へ搬送する。前記分離部材は、前記第１ローラーよりも前記搬送方向の下流側に設けられた第２ローラーへ向けて付勢されており、前記第２ローラーとの間に形成されるニップ部で前記第１ローラーによって搬送された複数枚のシートを分離する。前記回転制御部は、前記給紙カセットに収容されたシートを供給する給紙処理が中断又は終了した場合に、前記第１ローラーを前記搬送方向に対応する第１方向とは逆の第２方向へ回転させる。
【０００８】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記給紙装置と、画像形成部とを備える。前記画像形成部は、前記給紙装置によって供給されるシートに画像を形成する。
【０００９】
本発明の他の局面に係る回転制御方法は、筐体から引き出し可能に設けられ、シートを収容する給紙カセットと、前記給紙カセットに収容されたシートを予め定められた搬送方向へ搬送する第１ローラーと、前記第１ローラーよりも前記搬送方向の下流側に設けられた第２ローラーへ向けて付勢されており、前記第２ローラーとの間に形成されるニップ部で前記第１ローラーによって搬送された複数枚のシートを分離する分離部材と、を備える給紙装置で実行され、以下の実行ステップと、回転ステップとを含む。前記実行ステップでは、前記給紙カセットに収容されたシートを供給する給紙処理が実行される。前記回転ステップでは、前記給紙処理が中断又は終了した場合に、前記第１ローラーが前記搬送方向に対応する第１方向とは逆の第２方向へ回転される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ニップ部から給紙カセットへ戻されるシートが屈曲することを防止可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置においてシートが屈曲した状態を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される印刷制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される回転制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１３】
［画像形成装置１００の構成］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１００の構成を示す断面図である。また、図２は画像形成装置１００のシステム構成を示すブロック図である。なお、図１では、ドラムユニット１１が二点鎖線によって示されている。
【００１４】
なお、説明の便宜上、画像形成装置１００が使用可能な設置状態（図１に示される状態）で鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。また、図１に示される画像形成装置１００の紙面左側の面を正面（前面）として前後方向Ｄ２を定義する。また、前記設置状態の画像形成装置１００の正面を基準として左右方向Ｄ３を定義する。
【００１５】
画像形成装置１００は、外部のパーソナルコンピューターなどの情報処理装置から入力された画像データに基づいて、電子写真方式で画像を形成可能なプリンターである。なお、本発明は、電子写真方式で画像を形成可能なファクシミリ装置、コピー機、又は複合機に適用されてもよい。また、本発明は、インクジェット方式などの他の画像形成方式で画像を形成可能な画像形成装置に適用されてもよい。
【００１６】
図１に示されるように、画像形成装置１００は筐体１００Ａを備える。筐体１００Ａは画像形成装置１００を構成する構成要素を収容する。筐体１００Ａは略直方体状に形成されている。
【００１７】
図１に示されるように、筐体１００Ａの上部には、画像形成装置１００によって印刷されたシートＳＨ１が排出されるシート受け部１００Ｂが形成されている。また、筐体１００Ａの背面の下部には、矩形状に形成された開口部１００Ｃが設けられている。開口部１００Ｃから筐体１００Ａの内部へ向けて、給紙カセット２１が収容されるカセット収容空間が形成されている。
【００１８】
図１に示されるように、筐体１００Ａの内部には、画像形成部１０、給紙部２０、及びシート搬送部３０が設けられている。また、筐体１００Ａの上面には、図２に示される操作表示部４０が設けられている。また、筐体１００Ａの内部には、図２に示される温湿度センサー５０、記憶部６０、及び制御部７０が設けられている。
【００１９】
画像形成部１０は、給紙部２０によって供給されるシートＳＨ１に画像を形成する。図１に示されるように、画像形成部１０は、ドラムユニット１１、光走査装置１２、現像装置１３、トナー収容容器１４、転写ローラー１５、及び定着装置１６を備える。
【００２０】
ドラムユニット１１は、感光体ドラム１１Ａ、帯電装置１１Ｂ、及びクリーニング部１１Ｃを備える。感光体ドラム１１Ａは、左右方向Ｄ３に延在する回転軸を備え、ドラムユニット１１のハウジングにより当該回転軸を中心に回転可能に支持されている。感光体ドラム１１Ａは、不図示のモーターから供給される回転駆動力を受けて、図１に示される回転方向Ｄ４に回転する。感光体ドラム１１Ａは、トナー像を担持する。帯電装置１１Ｂは、感光体ドラム１１Ａの表面を帯電させる。クリーニング部１１Ｃは、感光体ドラム１１Ａの表面を清掃する。例えば、クリーニング部１１Ｃは、感光体ドラム１１Ａの表面に付着したトナーを当該表面から除去するクリーニングブレード、及び感光体ドラム１１Ａの表面を研磨する研磨ローラーなどを備える。
【００２１】
光走査装置１２は、感光体ドラム１１Ａの表面に静電潜像を形成する。具体的に、光走査装置１２は、帯電装置１１Ｂによって帯電された感光体ドラム１１Ａの表面に、画像データに基づく光を照射する。
【００２２】
現像装置１３は、トナー及びキャリアを含む現像剤を用いて感光体ドラム１１Ａの表面に形成された静電潜像を現像する。なお、前記現像剤は、キャリアを含まない１成分現像剤であってもよい。
【００２３】
トナー収容容器１４は、現像装置１３に供給されるトナーを収容する。
【００２４】
転写ローラー１５は、現像装置１３によって感光体ドラム１１Ａの表面に形成されたトナー像を、給紙部２０から供給されるシートＳＨ１に転写する。
【００２５】
定着装置１６は、転写ローラー１５によってトナー像が転写されたシートＳＨ１を加熱して、当該シートＳＨ１に転写されたトナー像を当該シートＳＨ１に定着させる。
【００２６】
給紙部２０は、画像形成部１０にシートＳＨ１を供給する。図１及び図２に示されるように、給紙部２０は、給紙カセット２１、リフト板２２、ピックアップローラー２３、フィードローラー２４、リタードローラー２５、ローラーホルダー２６、モーター２７、駆動回路２８、及び電流検出部２９を備える。
【００２７】
給紙カセット２１は、画像が形成されるシートＳＨ１を収容するシート収容空間ＳＰ１（図１参照）を画定する。具体的に、給紙カセット２１は、上方が開放された箱型に形成されており、底板部及び側壁部によってシート収容空間ＳＰ１が画定されている。シート収容空間ＳＰ１には、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート部材が収容される。
【００２８】
給紙カセット２１は、筐体１００Ａから引き出し可能に設けられる。具体的に、給紙カセット２１は、筐体１００Ａにより前記カセット収容空間において前後方向Ｄ２に沿って摺動可能に支持される。これにより、画像形成装置１００のユーザーは、給紙カセット２１を開口部１００Ｃから図１に示される引き出し方向Ｄ５へ引き出すことが可能である。
【００２９】
リフト板２２は、シート収容空間ＳＰ１に収容されたシートＳＨ１を持ち上げる。具体的に、リフト板２２は、給紙カセット２１の底部に設けられた前後方向Ｄ２に沿って長尺な部材である。リフト板２２の後端部には、左右方向Ｄ３に延在する回転軸２２Ａ（図１参照）が設けられている。回転軸２２Ａは、給紙カセット２１によって回動可能に支持されている。リフト板２２は、不図示のモーターから供給される回転駆動力を受けて回動する。これにより、リフト板２２の上面に載置されたシートがリフト板２２の前端部側によって持ち上げられる。
【００３０】
ピックアップローラー２３は、シート収容空間ＳＰ１に収容されたシートＳＨ１を給紙カセット２１の引き出し方向Ｄ５とは逆方向の搬送方向Ｄ６（図１参照）へ搬送する。具体的に、ピックアップローラー２３は、リフト板２２の上方においてリフト板２２の前端部側と対向して設けられている。ピックアップローラー２３は、リフト板２２によって持ち上げられたシートＳＨ１の上面と接触して、接触したシートＳＨ１を搬送方向Ｄ６へ搬送する。ここに、ピックアップローラー２３が、本発明における第１ローラーの一例である。
【００３１】
ここで、シートの種類及び筐体１００Ａ内の環境条件などによって、シートＳＨ１同士が引っ付きやすくなることがある。例えば、筐体１００Ａ内が高湿である場合には、シートＳＨ１が吸湿して、シートＳＨ１同士が引っ付きやすくなる。また、筐体１００Ａ内が低温低湿である場合には、シートＳＨ１に静電気が溜まりやすくなり、当該静電気によってシートＳＨ１同士が引っ付きやすくなる。シートＳＨ１同士が引っ付きやすくなった場合、ピックアップローラー２３によって複数枚のシートＳＨ１が搬送されることがある。
【００３２】
フィードローラー２４は、ピックアップローラー２３よりも搬送方向Ｄ６の下流側に設けられており、ピックアップローラー２３によって搬送されたシートＳＨ１をシート搬送部３０へ搬送する。例えば、フィードローラー２４は、モーター２７から供給される回転駆動力を受けて回転する。また、ピックアップローラー２３は、フィードローラー２４の回転軸に設けられたギヤを介してフィードローラー２４から回転駆動力を受けることで、フィードローラー２４の回転に同期して回転する。ここに、フィードローラー２４が、本発明における第２ローラーの一例である。
【００３３】
リタードローラー２５は、フィードローラー２４の下側からフィードローラー２４に向けて付勢されており、フィードローラー２４との間に形成されるニップ部ＮＰ１（図１参照）でピックアップローラー２３によって搬送された複数枚のシートＳＨ１を分離する。例えば、リタードローラー２５の回転軸には、不図示のトルクリミッターが接続されている。前記トルクリミッターは、ニップ部ＮＰ１を通過するシートＳＨ１からリタードローラー２５に伝達される回転駆動力が予め定められた値以下である場合は、リタードローラー２５の回転軸を回転不能に固定してリタードローラー２５の回転を停止させる。これにより、ピックアップローラー２３によって搬送された複数枚のシートＳＨ１が捌かれる。また、前記トルクリミッターは、ニップ部ＮＰ１を通過するシートＳＨ１からリタードローラー２５に伝達される回転駆動力が前記値を超える場合は、リタードローラー２５の回転軸の固定を解除してリタードローラー２５を空転させる。ここに、リタードローラー２５が、本発明における分離部材の一例である。なお、本発明における分離部材は、フリクションパッドのようなローラー形状とは異なる形状の部材であってもよい。
【００３４】
ローラーホルダー２６は、ピックアップローラー２３及びフィードローラー２４を回転可能に支持する。また、ローラーホルダー２６は、筐体１００Ａによってフィードローラー２４の回転軸の軸心を中心に回動可能に支持されている。例えば、ローラーホルダー２６は、筐体１００Ａに設けられた不図示の係止部によって後端部の下側が支持されることで、図１において時計回り方向への回動が係止されている。また、ローラーホルダー２６は、リフト板２２によって持ち上げられたシートＳＨ１によってピックアップローラー２３が押し上げられることで、図１において反時計回り方向へ回動する。
【００３５】
モーター２７は、ピックアップローラー２３、及びフィードローラー２４の両方に供給される回転駆動力を生成する。モーター２７で生成された回転駆動力は、不図示の動力伝達機構を介してフィードローラー２４に伝達されるとともに、フィードローラー２４の回転軸に設けられた前記ギヤを介してピックアップローラー２３に伝達される。
【００３６】
駆動回路２８は、制御部７０から入力される制御信号に応じて、モーター２７に駆動電圧を印加する。
【００３７】
電流検出部２９は、モーター２７に流れる電流を検出する。例えば、電流検出部２９は、駆動回路２８からモーター２７への給電経路上に設けられたシャント抵抗器である。電流検出部２９は、モーター２７に流れる電流に応じた電圧の電気信号を制御部７０に出力する。
【００３８】
シート搬送部３０は、給紙部２０から供給されたシートＳＨ１をシート受け部１００Ｂまで搬送する。図１に示されるように、シート搬送部３０は、シート搬送路３１、第１搬送ローラー３２、レジストローラー３３、第２搬送ローラー３４を備える。
【００３９】
シート搬送路３１は、給紙部２０からシート受け部１００Ｂへ至るシートＳＨ１の移動通路である。シート搬送路３１は、筐体１００Ａ内に設けられた一対の搬送ガイド部材により形成される。図１に示されるように、シート搬送路３１には、転写ローラー１５及び定着装置１６が設けられる。シート搬送路３１における転写ローラー１５よりも給紙部２０側には、第１搬送ローラー３２及びレジストローラー３３が設けられる。また、シート搬送路３１における定着装置１６よりもシート受け部１００Ｂ側には、第２搬送ローラー３４が設けられる。
【００４０】
第１搬送ローラー３２、レジストローラー３３、及び第２搬送ローラー３４は、不図示のモーターから伝達される回転駆動力を受けて回転する。これにより、給紙部２０から供給されたシートＳＨ１は、シート受け部１００Ｂへ向かう方向へ搬送される。
【００４１】
操作表示部４０は、制御部７０からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部７０に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。
【００４２】
温湿度センサー５０は、筐体１００Ａの内部における予め定められた検出位置に設けられ、前記検出位置における温度及び湿度を検出する。
【００４３】
記憶部６０は、不揮発性の記憶装置である。例えば、記憶部６０は、フラッシュメモリー、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性メモリ、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）、並びにＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶装置である。
【００４４】
制御部７０は、ＣＰＵ７０Ａ、ＲＯＭ７０Ｂ、及びＲＡＭ７０Ｃなどの制御機器を備える。ＣＰＵ７０Ａは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。ＲＯＭ７０Ｂは、ＣＰＵ７０Ａに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ７０Ｃは、ＣＰＵ７０Ａが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶装置である。制御部７０では、ＣＰＵ７０ＡによりＲＯＭ７０Ｂに予め格納された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１００が制御部７０により統括的に制御される。なお、制御部７０は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１００を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。
【００４５】
画像形成装置１００では、外部の情報処理装置から入力される画像データに基づいてシートＳＨ１に画像を形成する印刷処理が実行される。前記印刷処理では、給紙部２０によってシート収容空間ＳＰ１に収容されたシートＳＨ１が順次供給されるとともに、画像形成部１０によって当該シートＳＨ１に画像データに基づく画像が形成される。ここに、前記印刷処理が、本発明における給紙処理の一例である。
【００４６】
ところで、画像形成装置１００では、前記印刷処理の終了後に、リタードローラー２５によって捌かれたシートＳＨ１がニップ部ＮＰ１に残存することがある（図１参照）。この状態で給紙カセット２１が筐体１００Ａから引き出されると、ニップ部ＮＰ１に残存するシートＳＨ１が給紙カセット２１から離れて筐体１００Ａ内に残存することがある。この場合に、ユーザーが筐体１００Ａ内に残存するシートＳＨ１に気付かずに給紙カセット２１を再装着すると、当該給紙カセット２１によって筐体１００Ａ内に残存するシートＳＨ１が押しつぶされて、紙詰まりや部品破損などの不具合が生じるおそれがある。これに対し、フィードローラー２４を逆回転させてニップ部ＮＰ１に残存するシートＳＨ１を給紙カセット２１に戻す給紙装置が知られている。
【００４７】
しかしながら、フィードローラー２４を逆回転させる上述の従来技術では、ニップ部ＮＰ１を離れたシートＳＨ１に対して搬送力を付与することができないため、ニップ部ＮＰ１に残存するシートＳＨ１が給紙カセット２１に戻りきらないことがある。この場合に、給紙カセット２１が筐体１００Ａから引き出されると、ニップ部ＮＰ１から離れたシートＳＨ１の先端部がピックアップローラー２３からニップ部ＮＰ１までの搬送ガイド部材及び給紙カセット２１の壁面に沿って落下して、図３に示されるように当該シートＳＨ１が屈曲することがある。
【００４８】
これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００では、以下に説明するように、ニップ部ＮＰ１から給紙カセット２１へ戻されるシートＳＨ１が屈曲することを防止可能である。
【００４９】
具体的に、制御部７０のＲＯＭ７０Ｂには、制御部７０のＣＰＵ７０Ａに後述の印刷制御処理（図４のフローチャート参照）を実行させるための印刷制御プログラムが予め格納されている。なお、前記印刷制御プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて記憶部６０に格納されてもよい。
【００５０】
そして、制御部７０は、図２に示されるように、検出処理部７１、第１判定処理部７２、第２判定処理部７３、回転制御部７４、及びモード設定部７５を含む。具体的に、制御部７０は、ＣＰＵ７０Ａを用いてＲＯＭ７０Ｂに格納されている前記印刷制御プログラムを実行する。これにより、制御部７０は、検出処理部７１、第１判定処理部７２、第２判定処理部７３、回転制御部７４、及びモード設定部７５として機能する。ここに、筐体１００Ａ、給紙部２０、及び制御部７０を備える装置が、本発明における給紙装置の一例である。
【００５１】
検出処理部７１は、モーター２７に流れる電流を検出する。
【００５２】
具体的に、検出処理部７１は、前記印刷処理におけるシートＳＨ１の供給タイミング毎に、モーター２７に流れる電流を検出する。ここで、前記供給タイミングとは、ピックアップローラー２３によるシートＳＨ１の搬送タイミングのことである。検出処理部７１は、ピックアップローラー２３によって搬送されるシートＳＨ１がニップ部ＮＰ１に到達するまでの間に、モーター２７に流れる電流を検出する。
【００５３】
例えば、検出処理部７１は、電流検出部２９から入力される電気信号に基づいて、モーター２７に流れる電流を検出する。
【００５４】
第１判定処理部７２は、検出処理部７１によって検出されたモーター２７に流れる電流に基づいて、ピックアップローラー２３によって搬送されるシートＳＨ１の枚数を判定する。
【００５５】
例えば、第１判定処理部７２は、前記印刷処理における前記供給タイミング毎に、ピックアップローラー２３によって搬送されるシートＳＨ１の枚数を判定する。そして、第１判定処理部７２は、ピックアップローラー２３によって搬送されるシートＳＨ１の枚数を判定する毎に、判定時刻及び判定枚数を含む判定結果をＲＡＭ７０Ｃの予め定められた記憶領域に格納する。
【００５６】
例えば、画像形成装置１００では、給紙カセット２１に収容されるシートの種類各々に対応する、モーター２７に流れる電流とピックアップローラー２３によって搬送されるシートの枚数との対応関係を示すテーブルデータが予め記憶部６０に格納されている。なお、シートの種類に対応する前記テーブルデータは、当該種類のシートと画像形成装置１００とを用いた、モーター２７に流れる電流とピックアップローラー２３によって搬送されるシートの枚数との対応関係を調査する実験の結果に基づいて定めることが可能である。
【００５７】
そして、第１判定処理部７２は、前記テーブルデータを用いて、ピックアップローラー２３によって搬送されるシートＳＨ１の枚数を判定する。
【００５８】
具体的に、第１判定処理部７２は、ピックアップローラー２３によって搬送されるシートＳＨ１の枚数を判定する場合に、給紙カセット２１に収容されているシートの種類に対応する前記テーブルデータを記憶部６０から読み出す。なお、給紙カセット２１に収容されているシートの種類は、操作表示部４０におけるユーザーの操作によって予め設定されている。そして、第１判定処理部７２は、読み出された前記テーブルデータにおいて検出処理部７１によって検出されたモーター２７に流れる電流に対応付けられている枚数を、ピックアップローラー２３によって搬送されるシートＳＨ１の枚数であると判断する。
【００５９】
なお、第１判定処理部７２は、給紙カセット２１に収容されるシートの種類各々に対応する予め定められた計算式に基づいて、ピックアップローラー２３によって搬送されるシートＳＨ１の枚数を判定してもよい。
【００６０】
第２判定処理部７３は、前記印刷処理が中断又は終了した場合に、当該印刷処理における前記供給タイミング毎の第１判定処理部７２による判定結果に基づいて、ピックアップローラー２３からニップ部ＮＰ１までの間にシートＳＨ１が存在するか否かを判定する。
【００６１】
具体的に、第２判定処理部７３は、ＲＡＭ７０Ｃの前記記憶領域に格納された判定枚数が複数枚の前記判定結果のうち、判定時刻が最も遅い前記判定結果を取得する。そして、第２判定処理部７３は、取得された前記判定結果における判定枚数が、当該判定結果が取得された後の前記供給タイミングの到来数に１を加算した値よりも大きい場合に、ピックアップローラー２３からニップ部ＮＰ１までの間にシートＳＨ１が存在すると判定する。
【００６２】
なお、検出処理部７１は、モーター２７に流れる電流を検出する毎に、検出時刻及び検出値を含む検出結果をＲＡＭ７０Ｃの前記記憶領域に格納してもよい。この場合、第１判定処理部７２は、前記印刷処理が中断又は終了した場合に、ＲＡＭ７０Ｃの前記記憶領域に格納された前記検出結果に基づいて、前記供給タイミング毎のピックアップローラー２３によるシートＳＨ１の搬送枚数を判定してもよい。
【００６３】
回転制御部７４は、前記印刷処理が中断又は終了した場合に、ピックアップローラー２３を搬送方向Ｄ６に対応する第１方向Ｄ７（図１参照）とは逆の第２方向Ｄ８（図３参照）へ回転させる。
【００６４】
具体的に、回転制御部７４は、第２判定処理部７３によってシートＳＨ１が存在すると判定された場合に、ピックアップローラー２３を第２方向Ｄ８へ回転させる。
【００６５】
例えば、回転制御部７４は、モーター２７を逆回転させて、ピックアップローラー２３を第２方向Ｄ８へ回転させる。
【００６６】
なお、画像形成装置１００にモーター２７とは異なる他のモーターが設けられており、当該他のモーターから供給される回転駆動力によってピックアップローラー２３が第２方向Ｄ８へ回転されてもよい。
【００６７】
また、回転制御部７４は、前記印刷処理が中断又は終了した場合に、第２判定処理部７３による判定結果に関わらず、ピックアップローラー２３を第２方向Ｄ８へ回転させてもよい。この場合、制御部７０は、検出処理部７１、第１判定処理部７２、及び第２判定処理部７３を含んでいなくてもよい。
【００６８】
モード設定部７５は、筐体１００Ａ内の温度、筐体１００Ａ内の湿度、及び給紙カセット２１に収容されたシートの種類に基づいて、画像形成装置１００の動作モードを、検出処理部７１及び第１判定処理部７２が機能する第１モード、並びに検出処理部７１及び第１判定処理部７２が機能しない第２モードのいずれかに設定する。
【００６９】
例えば、画像形成装置１００では、給紙カセット２１に収容されるシートの種類ごとに、前記第１モードの設定条件が予め定められている。例えば、前記設定条件は、第１条件、及び第２条件を含む。前記第１条件は、筐体１００Ａ内の湿度が予め定められた第１閾値を超えること（高湿）である。前記第２条件は、筐体１００Ａ内の湿度が前記第１閾値よりも低い第２閾値未満であって、且つ筐体１００Ａ内の温度が予め定められた第３閾値未満であること（低温低湿）である。なお、シートの種類に対応する前記設定条件は、当該種類のシートと画像形成装置１００とを用いた、筐体１００Ａ内の温湿度とピックアップローラー２３による複数枚のシートＳＨ１の搬送の発生との関係性を調査する実験の結果に基づいて定めることが可能である。
【００７０】
そして、モード設定部７５は、前記印刷処理が実行される場合であって、給紙カセット２１に収容されているシートの種類に対応する前記設定条件に含まれる前記第１条件及び前記第２条件のいずれかを充足する場合に、画像形成装置１００の動作モードを前記第１モードに設定する。一方、モード設定部７５は、前記第１条件及び前記第２条件のいずれも充足しない場合に、画像形成装置１００の動作モードを前記第２モードに設定する。具体的に、モード設定部７５は、温湿度センサー５０による検出結果に基づいて、前記第１条件及び前記第２条件のいずれかを充足するか否かを判断する。
【００７１】
なお、モード設定部７５は、筐体１００Ａ内の温度、筐体１００Ａ内の湿度、及び給紙カセット２１に収容されたシートの種類のいずれか一つ又は二つに基づいて、画像形成装置１００の動作モードを前記第１モード及び前記第２モードのいずれかに設定してもよい。また、制御部７０は、モード設定部７５を含んでいなくてもよい。
【００７２】
［印刷制御処理］
以下、図４を参照しつつ、画像形成装置１００において制御部７０により実行される印刷制御処理の手順の一例とともに、本発明に係る回転制御方法の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部７０により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記印刷制御処理は、前記印刷処理の実行指示が入力された場合に実行される。
【００７３】
＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部７０は、画像形成装置１００の動作モードを前記第１モード及び前記第２モードのいずれかに設定する。ここで、ステップＳ１１の処理は、制御部７０のモード設定部７５により実行される。
【００７４】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部７０は、前記印刷処理の実行を開始する。ここに、ステップＳ１２の処理が、本発明における実行ステップの一例である。
【００７５】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部７０は、画像形成装置１００の動作モードが前記第１モードであるか否かを判断する。
【００７６】
ここで、制御部７０は、画像形成装置１００の動作モードが前記第１モードであると判断すると（Ｓ１３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１４に移行させる。また、画像形成装置１００の動作モードが前記第１モードでなければ（Ｓ１３のＮｏ側）、制御部７０は、前記印刷制御処理を終了させる。
【００７７】
＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部７０は、以下に説明する回転制御処理を実行する。
【００７８】
［回転制御処理］
以下、図５を参照しつつ、前記印刷制御処理のステップＳ１４で実行される回転制御処理について説明する。なお、前記回転制御処理は、前記印刷制御処理のステップＳ１２で実行が開始された前記印刷処理とともに実行される。
【００７９】
＜ステップＳ２１＞
まず、ステップＳ２１において、制御部７０は、前記供給タイミングが到来したか否かを判断する。
【００８０】
ここで、制御部７０は、前記供給タイミングが到来したと判断すると（Ｓ２１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２２に移行させる。また、前記供給タイミングが到来していなければ（Ｓ２１のＮｏ側）、制御部７０は、ステップＳ２１で前記供給タイミングの到来を待ち受ける。
【００８１】
＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部７０は、ピックアップローラー２３によって搬送されるシートＳＨ１がニップ部ＮＰ１に到達するまでの間に、モーター２７に流れる電流を検出する。ここで、ステップＳ２２の処理は、制御部７０の検出処理部７１により実行される。
【００８２】
＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部７０は、ステップＳ２２で検出されたモーター２７に流れる電流に基づいて、ピックアップローラー２３によって搬送されるシートＳＨ１の枚数を判定する。そして、制御部７０は、前記判定結果をＲＡＭ７０Ｃの前記記憶領域に格納する。ここで、ステップＳ２３の処理は、制御部７０の第１判定処理部７２により実行される。
【００８３】
＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部７０は、前記印刷処理が終了したか否かを判断する。
【００８４】
ここで、制御部７０は、前記印刷処理が終了したと判断すると（Ｓ２４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２５に移行させる。また、前記印刷処理が終了していなければ（Ｓ２４のＮｏ側）、制御部７０は、処理をステップＳ３１に移行させる。
【００８５】
＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、制御部７０は、ＲＡＭ７０Ｃの前記記憶領域に格納された前記判定結果に基づいて、ピックアップローラー２３からニップ部ＮＰ１までの間にシートＳＨ１が存在するか否かを判断する。ここで、ステップＳ２５の処理は、制御部７０の第２判定処理部７３により実行される。
【００８６】
ここで、制御部７０は、ピックアップローラー２３からニップ部ＮＰ１までの間にシートＳＨ１が存在すると判断すると（Ｓ２５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２６に移行させる。また、ピックアップローラー２３からニップ部ＮＰ１までの間にシートＳＨ１が存在していなければ（Ｓ２５のＮｏ側）、制御部７０は、前記回転制御処理を終了させる。
【００８７】
＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、制御部７０は、ピックアップローラー２３を第２方向Ｄ８へ回転させる。ここに、ステップＳ２６の処理が、本発明における回転ステップの一例であって、制御部７０の回転制御部７４により実行される。
【００８８】
＜ステップＳ３１＞
ステップＳ３１において、制御部７０は、前記印刷処理が中断されたか否かを判断する。
【００８９】
ここで、制御部７０は、前記印刷処理が中断されたと判断すると（Ｓ３１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３２に移行させる。また、前記印刷処理が中断されていなければ（Ｓ３１のＮｏ側）、制御部７０は、処理をステップＳ３５に移行させる。
【００９０】
＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、制御部７０は、ステップＳ２５と同様に、ピックアップローラー２３からニップ部ＮＰ１までの間にシートＳＨ１が存在するか否かを判断する。
【００９１】
ここで、制御部７０は、ピックアップローラー２３からニップ部ＮＰ１までの間にシートＳＨ１が存在すると判断すると（Ｓ３２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３３に移行させる。また、ピックアップローラー２３からニップ部ＮＰ１までの間にシートＳＨ１が存在していなければ（Ｓ３２のＮｏ側）、制御部７０は、処理をステップＳ３４に移行させる。
【００９２】
＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、制御部７０は、ステップＳ２６と同様に、ピックアップローラー２３を第２方向Ｄ８へ回転させる。
【００９３】
＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、制御部７０は、前記印刷処理が再開されたか否かを判断する。
【００９４】
ここで、制御部７０は、前記印刷処理が再開されたと判断すると（Ｓ３４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３５に移行させる。また、前記印刷処理が再開されていなければ（Ｓ３４のＮｏ側）、制御部７０は、ステップＳ３４で前記印刷処理が再開されるのを待ち受ける。
【００９５】
＜ステップＳ３５＞
ステップＳ３５において、制御部７０は、前記供給タイミングが到来したか否かを判断する。
【００９６】
ここで、制御部７０は、前記供給タイミングが到来したと判断すると（Ｓ３５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２２に移行させる。また、前記供給タイミングが到来していなければ（Ｓ３５のＮｏ側）、制御部７０は、処理をステップＳ３１に移行させる。
【００９７】
このように、画像形成装置１００では、前記印刷処理が中断又は終了した場合に、ピックアップローラー２３が搬送方向Ｄ６に対応する第１方向Ｄ７とは逆の第２方向Ｄ８へ回転される。これにより、ニップ部ＮＰ１に残存するシートＳＨ１を確実に給紙カセット２１に戻すことが可能である。従って、ニップ部ＮＰ１から給紙カセット２１へ戻されるシートＳＨ１が屈曲することを防止可能である。
【００９８】
また、画像形成装置１００では、ピックアップローラー２３からニップ部ＮＰ１までの間にシートＳＨ１が存在すると判定された場合に、ピックアップローラー２３が第２方向Ｄ８へ回転される。そのため、ピックアップローラー２３が無駄に逆回転されることを回避可能である。
【００９９】
また、画像形成装置１００では、ピックアップローラー２３によって複数枚のシートＳＨ１が搬送されやすい環境条件を充足する場合にのみ、動作モードが前記第１モードに設定される。そのため、ニップ部ＮＰ１にシートＳＨ１が残存した状態で給紙カセット２１が引き出されることを抑制しつつ、前記印刷処理の実行中におけるＣＰＵ７０Ａの処理負荷を軽減することが可能である。
【０１００】
なお、画像形成装置１００において、モーター２７は、ピックアップローラー２３のみに供給される回転駆動力を生成するものであってもよい。即ち、モーター２７の負荷はピックアップローラー２３のみであってもよい。
【０１０１】
また、給紙カセット２１は、筐体１００Ａから搬送方向Ｄ６と同方向、又は搬送方向Ｄ６と直交する方向に引き出し可能に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１０    画像形成部
１１    ドラムユニット
１２    光走査装置
１３    現像装置
１４    トナー収容容器
１５    転写ローラー
１６    定着装置
２０    給紙部
２１    給紙カセット
２２    リフト板
２３    ピックアップローラー
２４    フィードローラー
２５    リタードローラー
２６    ローラーホルダー
２７    モーター
２８    駆動回路
２９    電流検出部
３０    シート搬送部
３１    シート搬送路
３２    第１搬送ローラー
３３    レジストローラー
３４    第２搬送ローラー
４０    操作表示部
５０    温湿度センサー
６０    記憶部
７０    制御部
７１    検出処理部
７２    第１判定処理部
７３    第２判定処理部
７４    回転制御部
７５    モード設定部
１００  画像形成装置
【図１】
2020040777.tif 000003
【図２】
2020040777.tif 000004
【図３】
2020040777.tif 000005
【図４】
2020040777.tif 000006
【図５】
2020040777.tif 000007