(57)【要約】【課題】ハンドリング操作性を向上させることができると共に、ハンドリング性能への悪影響を無くすることができる電子制御装置を提供する。【解決手段】電子制御装置１９は、鞍乗型車両のハンドルグリップが握られる圧力を検出する圧力検出部１９ａと、圧力検出部１９ａにより検出する圧力に基づいて、鞍乗型車両の駆動力の要求値と、クラッチの接続状態の要求値と、ブレーキの作動圧の要求値と、のうちの何れかを演算する演算部１９ｂと、演算部１９ｂにより演算する駆動力の要求値と、クラッチの接続状態の要求値と、ブレーキの作動圧の要求値と、のうちの何れかに基づいて、駆動力と、クラッチの接続状態と、ブレーキの作動圧と、のうちの何れかを制御する制御部１９ｃと、を有する。【選択図】図１
2020040542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鞍乗型車両のハンドルグリップが握られる圧力を検出する圧力検出部と、
前記圧力検出部により検出する前記圧力に基づいて、前記鞍乗型車両の駆動力の要求値と、クラッチの接続状態の要求値と、ブレーキの作動圧の要求値と、のうちの何れかを演算する演算部と、
前記演算部により演算する前記駆動力の要求値と、前記クラッチの接続状態の要求値と、前記ブレーキの作動圧の要求値と、のうちの何れかに基づいて、前記駆動力と、前記クラッチの接続状態と、前記ブレーキの作動圧と、のうちの何れかを制御する制御部と、
を有することを特徴とする電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両に搭載される電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車等の鞍乗型車両は、右ハンドルに回転可能なスロットルグリップとブレーキレバーとが装備されていると共に、左ハンドルにクラッチレバー又はブレーキスイッチが装備されている。このような鞍乗型車両の右ハンドルに装備されているスロットルグリップには、開度センサが設けられている。また、右ハンドルに装備されているブレーキレバーには、ブレーキスイッチが設けられている。更に、左ハンドルに装備されているクラッチレバーにはクラッチスイッチが設けられており、又は左ハンドルに装備されているブレーキレバーにはブレーキスイッチが設けられている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２５４８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、本発明者の検討によれば、スロットルグリップ、クラッチレバー又はブレーキレバーの操作時にハンドルグリップから指を離す必要があるため、ハンドリング操作性が低下する。また、ハンドルの周りにワイヤーケーブル及びブレーキケーブルを配置しているために、レイアウトが煩雑となってレイアウト性が低下する。これに対して、レイアウト性を向上させるためにワイヤーケーブル又はブレーキケーブルのレイアウトを変更する場合には、ハンドリング性能に悪影響を及ぼす可能性がある。
【０００５】
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、鞍乗型車両の駆動力、クラッチの接続状態又はブレーキの作動状態を変化させる際に、ハンドルグリップから指を離す必要を無くすることにより、ハンドリング操作性を向上させることができると共に、ハンドルの周りのレイアウトを変更する必要を無くすることによりハンドリング性能への悪影響を無くすることができる電子制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の目的を達成するべく、本発明は、第１の局面において、鞍乗型車両のハンドルグリップが握られる圧力を検出する圧力検出部と、前記圧力検出部により検出する前記圧力に基づいて、前記鞍乗型車両の駆動力の要求値と、クラッチの接続状態の要求値と、ブレーキの作動圧の要求値と、のうちの何れかを演算する演算部と、前記演算部により演算する前記駆動力の要求値と、前記クラッチの接続状態の要求値と、前記ブレーキの作動圧の要求値と、のうちの何れかに基づいて、前記駆動力と、前記クラッチの接続状態と、前記ブレーキの作動圧と、のうちの何れかを制御する制御部と、を有する電子制御装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の第１の局面にかかる電子制御装置によれば、鞍乗型車両のハンドルグリップが握られる圧力を検出する圧力検出部と、圧力検出部により検出する圧力に基づいて、鞍乗型車両の駆動力の要求値と、クラッチの接続状態の要求値と、ブレーキの作動圧の要求値と、のうちの何れかを演算する演算部と、演算部により演算する駆動力の要求値と、クラッチの接続状態の要求値と、ブレーキの作動圧の要求値と、のうちの何れかに基づいて、駆動力と、クラッチの接続状態と、ブレーキの作動圧と、のうちの何れかを制御する制御部と、を有するものであるため、鞍乗型車両の駆動力、クラッチの接続状態又はブレーキの作動状態を変化させる際に、ハンドルグリップから指を離す必要を無くすることにより、ハンドリング操作性を向上させることができると共に、ハンドルの周りのレイアウトを変更する必要を無くすることによりハンドリング性能への悪影響を無くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態における電子制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、本発明の実施形態における電子制御装置が搭載される鞍乗型車両の背面から見たハンドルの模式図であり、図２（ｂ）は、本発明の実施形態における電子制御装置が搭載される鞍乗型車両に設けられる左側圧力センサ及び右側圧力センサの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における電子制御装置につき、詳細に説明する。
【００１０】
＜電子制御装置の構成＞
まず、図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照して、本実施形態における電子制御装置の構成について説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態における電子制御装置の構成を示すブロック図である。図２（ａ）は、本発明の実施形態における電子制御装置が搭載される鞍乗型車両の背面から見たハンドルの模式図であり、図２（ｂ）は、本発明の実施形態における電子制御装置が搭載される鞍乗型車両に設けられる左側圧力センサ及び右側圧力センサの模式図である。
【００１２】
図２（ａ）に示すように、本実施形態における電子制御装置１９が搭載される鞍乗型車両に設けられるハンドルＳは、左ハンドルのハンドルグリップに左側圧力センサ１を有し、右ハンドルのハンドルグリップに右側圧力センサ２を有している。
【００１３】
図２（ｂ）に示すように、左側圧力センサ１は、左ハンドルのハンドルグリップに設けられ、センサ検出部１０１を備えている。左側圧力センサ１は、運転者の左手で左ハンドルのハンドルグリップが握られる際にセンサ検出部１０１に加えられる圧力の強弱と、運転者の左手で左ハンドルのハンドルグリップが握られる際のセンサ検出部１０１と左手との接触面積と、に応じたアナログ形態の電気信号を出力する。
【００１４】
図２（ｂ）に示すように、右側圧力センサ２は、右ハンドルのハンドルグリップに設けられ、ブレーキ用圧力センサ２ａと、アクセル用圧力センサ２ｂと、を備えている。
【００１５】
ブレーキ用圧力センサ２ａは、センサ検出部１０２を備えており、運転者の右手で右ハンドルのハンドルグリップが握られる際にセンサ検出部１０２に加えられる圧力の強弱と、運転者の右手で右ハンドルのハンドルグリップが握られた際のセンサ検出部１０２と右手との接触面積と、に応じたアナログ形態の電気信号を出力する。
【００１６】
アクセル用圧力センサ２ｂは、センサ検出部１０３を備えており、運転者の右手で右ハンドルのハンドルグリップが握られる際にセンサ検出部１０３に加えられる圧力の強弱と、運転者の右手で右ハンドルのハンドルグリップが握られた際のセンサ検出部１０３と右手との接触面積と、に応じたアナログ形態の電気信号を出力する。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態における電子制御装置１９は、自動二輪車等の鞍乗型車両に搭載されて鞍乗型車両の内燃機関の運転状態を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１０が備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の演算処理装置によって構成されている。なお、説明の便宜上、車両や内燃機関の構成についての具体的な図示は、省略している。
【００１８】
ＥＣＵ１０は、鞍乗型車両が備えている図示しないバッテリからの電力を利用して動作する。ＥＣＵ１０は、Ａ／Ｄ変換回路１１と、Ａ／Ｄ変換回路１２と、Ａ／Ｄ変換回路１３と、駆動回路１４と、駆動回路１５と、駆動回路１６と、駆動回路１７と、駆動回路１８と、電子制御装置１９と、を有している。
【００１９】
Ａ／Ｄ変換回路１１は、左側圧力センサ１から入力されたアナログ形態の電気信号をデジタル形態に変換してＣＰＵ１９に入力する。
【００２０】
Ａ／Ｄ変換回路１２は、右側圧力センサ２のブレーキ用圧力センサ２ａから入力されたアナログ形態の電気信号をデジタル形態に変換してＣＰＵ１９に入力する。
【００２１】
Ａ／Ｄ変換回路１３は、右側圧力センサ２のアクセル用圧力センサ２ｂから入力されたアナログ形態の電気信号をデジタル形態に変換してＣＰＵ１９に入力する。
【００２２】
駆動回路１４は、ＣＰＵ１９から入力された制御信号に従って点火栓３を駆動することによって内燃機関の点火時期を制御する。
【００２３】
駆動回路１５は、ＣＰＵ１９から入力された制御信号に従って燃料噴射弁４を駆動することによって内燃機関の燃料噴射量を制御する。
【００２４】
駆動回路１６は、ＣＰＵ１９から入力された制御信号に従ってスロットル弁５を駆動することによってスロットル開度を制御する。
【００２５】
駆動回路１７は、ＣＰＵ１９から入力された制御信号に従ってクラッチ６を駆動することによってクラッチの接続又は遮断を制御する。
【００２６】
駆動回路１８は、ＣＰＵ１９から入力された制御信号に従ってブレーキ７を駆動することによってブレーキの制動力を制御する。
【００２７】
電子制御装置１９は、圧力検出部１９ａ、演算部１９ｂ及び制御部１９ｃを備え、電子制御装置１０全体の動作を制御する。なお、これらの圧力検出部１９ａ、演算部１９ｂ及び制御部１９ｃは各々機能ブロックとして示している。また、電子制御装置１９は、図示を省略するメモリ等を備えており、メモリには、電子制御装置１９に必要な制御プログラム及び制御データ等が格納されている。
【００２８】
具体的には、圧力検出部１９ａは、Ａ／Ｄ変換回路１１、Ａ／Ｄ変換回路１２及びＡ／Ｄ変換回路１３から入力されるデジタル形態の電気信号に基づいて、鞍乗型車両のグリップが握られる圧力及び面積を検出する。
【００２９】
演算部１９ｂは、圧力検出部１９ａにより検出する鞍乗型車両のグリップが握られる圧力及び面積に基づいて、鞍乗型車両の駆動力の要求値と、クラッチの接続状態の要求値と、ブレーキの作動圧の要求値と、のうちの何れか一つ以上を演算する。
【００３０】
制御部１９ｃは、演算部１９ｂにより演算する駆動力の要求値と、クラッチの接続状態の要求値と、ブレーキの作動圧の要求値と、のうちの何れか一つ以上に基づいて、駆動力と、クラッチの接続状態と、ブレーキの作動圧と、のうちの何れか一つ以上を制御する制御信号を駆動回路１６と、駆動回路１７と、駆動回路１８と、のうちの何れか一つ以上に出力する。
【００３１】
制御部１９ｃは、圧力検出部１９ａが鞍乗型車両の走行中に左側圧力センサ１からＡ／Ｄ変換回路１１を介して入力される電気信号、ブレーキ用圧力センサ２ａからＡ／Ｄ変換回路１２を介して入力される電気信号、及びアクセル用圧力センサ２ｂからＡ／Ｄ変換回路１３を介して入力される電気信号に基づいて、圧力を検出できない場合には、運転者が鞍乗型車両から転落したと判断して、点火をカットする制御信号を駆動回路１４に出力し、又は燃料をカットする制御信号を駆動回路１５に出力する。
【００３２】
以上のような構成を有する電子制御装置１９は、以下に示す動作を行うことによって、鞍乗型車両の駆動力、クラッチの接続状態又はブレーキの作動状態を変化させる際に、ハンドルグリップから指を離す必要を無くすることにより、ハンドリング操作性を向上させると共に、ハンドルの周りのレイアウトを変更する必要を無くすることによりハンドリング性能への悪影響を無くする。
【００３３】
＜電子制御装置の動作＞
本実施形態における電子制御装置１９の動作について詳しく説明する。
【００３４】
まず、演算部１９ｂは、運転者の左手からセンサ検出部１０１に加えられる圧力及び運転者の左手とセンサ検出部１０１との接触面積が大きいほど大きくなるクラッチの接続状態の要求値を算出する。また、演算部１９ｂは、運転者の右手からセンサ検出部１０２に加えられる圧力及び運転者の右手とセンサ検出部１０２との接触面積が大きいほど大きくなるブレーキの作動圧の要求値を算出する。更に、演算部１９ｂは、運転者の右手からセンサ検出部１０３に加えられる圧力及び運転者の右手とセンサ検出部１０３との接触面積が大きいほど大きくなる駆動力の要求値を算出する。
【００３５】
次に、制御部１９ｃは、演算部１９ｂにより算出したクラッチの接続状態の要求値が大きいほどクラッチの操作量が大きくなる制御信号を駆動回路１７に出力することによって、クラッチ６の操作量を制御する。また、制御部１９ｃは、演算部１９ｂにより算出したブレーキの作動圧の要求値が大きいほどブレーキの操作量が大きくなる制御信号を駆動回路１８に出力することによって、ブレーキ７の操作量を制御する。更に、制御部１９ｃは、演算部１９ｂにより算出した駆動力の要求値が大きいほどスロットル開度が開方向に大きくなる制御信号を駆動回路１６に出力することによって、スロットル開度を制御して駆動力を制御する。
【００３６】
このように、上記構成を有する電子制御装置１９が上記動作を行うことにより、スロットル、ブレーキ又はクラッチの操作時にハンドルグリップから指を離す必要を無くすることができ、ハンドリング操作性を安定させることができる。
【００３７】
また、スロットル、ブレーキ又はクラッチの操作時にハンドルグリップと運転者の手との角度が変化しないため、ハンドリング操作性を安定させることができる。
【００３８】
また、ワイヤーケーブル及びブレーキケーブル等のケーブル類を削減することができると共にスイッチ類を無くすることができるため、レイアウト変更によるハンドリング操作性への悪影響を無くすることができる。
【００３９】
また、ワイヤーケーブルやブレーキケーブル等のケーブル類を削減すると共にスイッチ類を無くして鞍乗型車両の重心をエンジンに近づけることができるため、鞍乗型車両の走行性能を向上させることができる。
【００４０】
また、ワイヤーケーブルやブレーキケーブル等のケーブル類を削減すると共にスイッチ類を無くすることにより、部品点数を削減することができため、軽量化することができると共にコストダウンすることができる。
【００４１】
更に、圧力検出部１９ａが鞍乗型車両の走行中に左側圧力センサ１からＡ／Ｄ変換回路１１を介して入力される電気信号、ブレーキ用圧力センサ２ａからＡ／Ｄ変換回路１２を介して入力される電気信号、及びアクセル用圧力センサ２ｂからＡ／Ｄ変換回路１３を介して入力される電気信号に基づいて、圧力を検出できない場合には、制御部１９ｃは、運転者が鞍乗型車両から転落したと判断して、点火をカット又は燃料カットすることにより、安全性を向上させることができる。
【００４２】
以上の本実施形態における電子制御装置１９では、鞍乗型車両のグリップが握られる圧力を検出する圧力検出部１９ａと、圧力検出部１９ａにより検出する圧力に基づいて、鞍乗型車両の駆動力の要求値と、クラッチの接続状態の要求値と、ブレーキの作動圧の要求値と、のうちの何れかを演算する演算部１９ｂと、演算部１９ｂにより演算する駆動力の要求値と、クラッチの接続状態の要求値と、ブレーキの作動圧の要求値と、のうちの何れかに基づいて、駆動力と、クラッチの接続状態と、ブレーキの作動圧と、のうちの何れかを制御する制御部１９ｃと、を有するものであるため、鞍乗型車両の駆動力、クラッチの接続状態又はブレーキの作動状態を変化させる際に、ハンドルグリップから指を離す必要を無くすることにより、ハンドリング操作性を向上させることができると共に、ハンドルＳの周りのレイアウトを変更する必要を無くすることによりハンドリング性能への悪影響を無くすることができる。
【００４３】
本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【００４４】
具体的には、上記実施形態において、グリップが握られる圧力及び面積に応じて駆動力と、クラッチの接続状態と、ブレーキの作動圧と、のうちの何れか一つ以上を制御したが、グリップが握られる圧力に応じて駆動力と、クラッチの接続状態と、ブレーキの作動圧と、のうちの何れか一つ以上を制御してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明においては、鞍乗型車両の駆動力、クラッチの接続状態又はブレーキの作動状態を変化させる際に、ハンドルグリップから指を離す必要を無くすることにより、ハンドリング操作性を向上させることができると共に、ハンドルの周りのレイアウトを変更する必要を無くすることによりハンドリング性能への悪影響を無くすることができる電子制御装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から自動二輪車等の鞍乗型車両の電子制御装置に広範に適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【００４６】
１…左側圧力センサ
２…右側圧力センサ
２ａ…ブレーキ用圧力センサ
２ｂ…アクセル用圧力センサ
３…点火栓
４…燃料噴射弁
５…スロットル弁
６…クラッチ
７…ブレーキ
１０…ＥＣＵ
１１…Ａ／Ｄ変換回路
１２…Ａ／Ｄ変換回路
１３…Ａ／Ｄ変換回路
１４…駆動回路
１５…駆動回路
１６…駆動回路
１７…駆動回路
１８…駆動回路
１９…電子制御装置
１９ａ…圧力検出部
１９ｂ…演算部
１９ｃ…制御部
１０１…センサ検出部
１０２…センサ検出部
１０３…センサ検出部
Ｓ…ハンドル
【図１】
2020040542.tif 000003
【図２】
2020040542.tif 000004