(57)【要約】【課題】粉面の凹凸を抑制する。【解決手段】複数のチャンバーの真上の粉面の高さのうちの少なくとも１つが管理範囲外である場合において、粉面の高さの最高値が管理範囲の上限値を超えているときには、複数のチャンバーのうち真上の粉面の高さが最高値であるチャンバーに供給する空気の圧力が低下するように空気供給装置を制御し、複数のチャンバーの真上の粉面の高さのうち少なくとも１つが管理範囲外である場合において、粉面の高さの最低値が管理範囲の下限値未満であるときには、複数のチャンバーのうち真上の粉面の高さが最低値であるチャンバーに供給する空気の圧力が上昇するように空気供給装置を制御する。【選択図】図４
2020040005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁性能が高い粉体を貯留する粉体貯留部と、前記粉体貯留部の下方に設けられ高圧の空気が供給されるチャンバー部と、前記粉体貯留部と前記チャンバー部とを区画する多孔板と、を有する粉体槽と、
前記チャンバー部へ高圧の空気を供給する空気供給装置と、
前記空気供給装置を制御する制御装置と、
を備え、
導体が露出した露出部を有するステータコイルの前記露出部を前記粉体貯留部に貯留している前記粉体に浸漬して、前記露出部を前記粉体で塗装する粉体塗装装置であって
前記チャンバー部は、高圧の空気が供給される複数のチャンバーを有し、
前記空気供給装置は、複数の前記チャンバーへ高圧の空気を供給し、
前記制御装置は、
複数の前記チャンバーの真上の粉面の高さのうちの少なくとも１つが管理範囲外である場合において、前記粉面の高さの最高値が前記管理範囲の上限値を超えているときには、複数の前記チャンバーのうち真上の前記粉面の高さが前記最高値である前記チャンバーに供給する空気の圧力が低下するように前記空気供給装置を制御し、
複数の前記チャンバーの真上の前記粉面の高さのうち少なくとも１つが前記管理範囲外である場合において、前記粉面の高さの最低値が前記管理範囲の下限値未満であるときには、複数の前記チャンバーのうち真上の前記粉面の高さが最低値である前記チャンバーに供給する空気の圧力が上昇するように前記空気供給装置を制御する、
粉体塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉体塗装装置に関し、詳しくは、粉体貯留部と、チャンバー部と、多孔板と、を有する粉体槽と、空気供給装置と、を備え、導体が露出した露出部を有するステータコイルの露出部を粉体貯留部に貯留している粉体に浸漬して、露出部を粉体で塗装する粉体塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の粉体塗装装置としては、粉体槽（粉体流動槽）を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。粉体槽は、粉体貯留部と、チャンバー部
（プレナム室）と、多孔板と、を備えている。粉体貯留部は、絶縁性能が高い粉体を貯留している。チャンバーは、粉体貯留部の下方に設けられ高圧の空気が供給される。多孔板は、粉体貯留部とチャンバーとを区画している。この粉体塗装装置では、ステータコイルをステータコアに装着した状態でチャックでステータコアを把持する。そして、粉体貯留部に貯留している粉体の粉面の傾き具合に応じてチャックの位置と角度とを調整して、ステータコイルの導体が露出した露出部を粉体に浸漬して、露出部を粉体で塗装する。これにより、粉面に対して傾くことなくステータコイルの露出部を粉体に浸漬している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１６６０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の粉体塗装装置では、多孔板に詰まりが生じると、粉面に複数の凹凸（高さのバラツキ）が発生してしまう。粉面に複数の凹凸が発生した状態でステータコイルの導体の露出部を粉体に浸漬すると、露出部を均一に塗装できず、塗装むらが生じる不都合が生じる場合がある。こうした不都合に対処する手法として、多孔板に詰まりが生じたときには、多孔板を交換する手法が考えられる。しかしながら、この手法では、交換するための工数がかかったり、交換用の多孔板を多数準備する必要がある。そのため、多孔板を交換することなく、粉面の凹凸を抑制することが望まれている。
【０００５】
本発明の粉体塗装装置は、粉面の凹凸を抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の粉体塗装装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の粉体塗装装置は、
絶縁性能が高い粉体を貯留する粉体貯留部と、前記粉体貯留部の下方に設けられ高圧の空気が供給されるチャンバー部と、前記粉体貯留部と前記チャンバー部とを区画する多孔板と、を有する粉体槽と、
前記チャンバー部へ高圧の空気を供給する空気供給装置と、
前記空気供給装置を制御する制御装置と、
を備え、
導体が露出した露出部を有するステータコイルの前記露出部を前記粉体貯留部に貯留している前記粉体に浸漬して、前記露出部を前記粉体で塗装する粉体塗装装置であって
前記チャンバー部は、高圧の空気が供給される複数のチャンバーを有し、
前記空気供給装置は、複数の前記チャンバーへ高圧の空気を供給し、
前記制御装置は、
複数の前記チャンバーの真上の粉面の高さのうちの少なくとも１つが管理範囲外である場合において、前記粉面の高さの最高値が前記管理範囲の上限値を超えているときには、複数の前記チャンバーのうち真上の前記粉面の高さが前記最高値である前記チャンバーに供給する空気の圧力が低下するように前記空気供給装置を制御し、
複数の前記チャンバーの真上の前記粉面の高さのうち少なくとも１つが前記管理範囲外である場合において、前記粉面の高さの最低値が前記管理範囲の下限値未満であるときには、複数の前記チャンバーのうち真上の前記粉面の高さが最低値である前記チャンバーに供給する空気の圧力が上昇するように前記空気供給装置を制御する、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の粉体塗装装置では、チャンバー部は、それぞれ高圧の空気が供給される複数のチャンバーを有している。空気供給装置は、それぞれの複数のチャンバーへ空気を供給する。複数のチャンバーの真上の粉面の高さのうちの少なくとも１つが管理範囲外である場合において、粉面の高さの最高値が管理範囲の上限値を超えているときには、複数のチャンバーのうち真上の粉面の高さが最高値であるチャンバーに供給する空気の圧力が低下するように空気供給装置を制御する。これにより、粉面の高さの最高値を低くすることができる。そして、複数のチャンバーの真上の粉面の高さのうち少なくとも１つが管理範囲外である場合において、粉面の高さの最低値が管理範囲の下限値未満であるときには、複数のチャンバーのうち真上の粉面の高さが最低値であるチャンバーに供給する空気の圧力が上昇するように空気供給装置を制御する。これにより、粉面の高さの最低値を高くすることができる。この結果、粉面の凹凸を抑制することができる。なお、「管理範囲」は、露出部を良好に塗装可能な粉面の高さの範囲として予め定められた範囲である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例としての粉体塗装装置２０を用いて製造されるステータ１の構成の概略を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施例としての粉体塗装装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図３】多孔板２６と全体用チャンバー３０，６つの部分用チャンバー３２の配置の一例を示す概略図である。
【図４】コントローラ５０のＣＰＵにより実行される供給制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】粉面高さＨａ〜Ｈｇの時間変化の一例を示す説明図である。
【図６】変形例の粉体塗装装置１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図７】多孔板２６と部分用チャンバー１３２の配置の一例を示す概略図である。
【図８】コントローラ５０のＣＰＵにより実行される変形例の供給制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例としての粉体塗装装置２０を用いて製造されるステータ１の構成の概略を示す構成図である。ステータ１は、図示しないロータと共に、例えば電気自動車やハイブリッド車両の走行駆動源あるいは発電機として用いられる３相交流電動機を構成するものである。ステータ１は、ステータコア２と、ステータコイル３ｕ（Ｕ相コイル）と、ステータコイル３ｖ（Ｖ相コイル）と、ステータコイル３ｗ（Ｗ相コイル）とを含む。
【００１２】
ステータコア２は、例えばプレス加工により円環状に形成された電磁鋼板を複数積層することにより構成されている。ステータコア２は、周方向に間隔をもって径方向内側に突出する図示しない複数のティースと、それぞれ互いに隣り合うティースの間に形成された図示しない複数のコアスロットとを備える。
【００１３】
各ステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗは、ステータコア２の複数のティースの間のスロットに差し込まれる複数のセグメントコイル４を電気的に接合することにより形成される。セグメントコイル４は、例えばエナメル樹脂等からなる絶縁被膜が表面に成膜された平角線（導電体）を略Ｕ字状に曲げ加工することにより形成され、それぞれ絶縁被膜が除去された先端部４１を有する一対の脚部４０を含む。複数のセグメントコイル４は、脚部４０の長辺側の側面が互いに当接するように重ね合わされた状態で複数のスロットの各々から同数かつ偶数個（例えば、６−１０個）の脚部４０が突出するようにステータコア２に組み付けられる。各先端部４１は、対応する他のセグメントコイル４の先端部４１に電気的に接合（溶接）される。これにより、複数のステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗがステータコア２に対して巻回され、各ステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗは、それぞれステータコア２の軸方向における端面から外側に突出する２つの環状のコイルエンド部３ａ，３ｂを有する。なお、ステータコア２の各スロット内には、図示しないインシュレータ（絶縁紙）が配置される。
【００１４】
コイルエンド部３ａの各先端部４１の絶縁被膜が除去され導体が露出された露出部は、実施例の粉体塗装装置２０を用いて、絶縁性能が高い熱  硬化性樹脂（例えば、エポキシ樹脂）の粉体で塗装される。
【００１５】
図２は、本発明の一実施例としての粉体塗装装置２０の構成の概略を示す構成図である。粉体塗装装置２０は、粉体槽２２と、空気供給装置４２と、加振器４４と、コントローラ５０と、を備える。
【００１６】
粉体槽２２は、粉体貯留部２４と、多孔板２６と、チャンバー部２８と、を備えている。
【００１７】
粉体貯留部２４は、全体として略円筒状に形成されており、上部および底部が開口している。粉体貯留部２４の底部には、多孔板２６が配置されている。粉体貯留部２４は、多孔板２６の上面を底面として、コイルエンド部３ａの各先端部４１やコイルエンド部３ｂに塗装される粉体を貯留している。
【００１８】
多孔板２６は、焼結した樹脂により円板状に形成されており、粉体貯留部２４とチャンバー部２８とを区画している。多孔板２６は、多数の細孔を備えている。細孔は、粉体貯留部２４に貯留する粉体の粒度分布に基づいて粉体を支持可能な大きさに形成されている。
【００１９】
チャンバー部２８は、多孔板２６の下方に設けられており、１つの全体用チャンバー３０と、６つの部分用チャンバー３２と、を備えている。図３は、多孔板２６と全体用チャンバー３０，６つの部分用チャンバー３２の配置の一例を示す概略図である。全体用チャンバー３０は、上部が開口した略円筒形状に形成されており、多孔板２６の下面を覆うように配置されている。全体用チャンバー３０の側壁には、高圧空気を供給する空気供給装置４２からの管路４２ａが連結された空気導入口３０ａが設けられている。６つの部分用チャンバー３２は、全体用チャンバー３０より直径および高さが小さく上部が開口した略円筒形状に形成されており、多孔板２６の下面の一部を上面とするよう全体用チャンバー３０内に配置されている。各部分用チャンバー３２の下面には、高圧空気を供給する空気供給装置４２からの対応する管路４２ｂが連結された空気導入口３２ａが設けられている。したがって、空気供給装置４２から高圧の空気が全体用チャンバー３０内に供給されると、全体用チャンバー３０から多孔板２６の下面の６つの部分用チャンバー３２が配置されていない位置へ高圧の空気が供給され、多孔板２６の細孔を介して高圧の空気が粉体貯留部２４のほぼ全体へ供給される。空気供給装置４２から高圧の空気が６つの部分用チャンバー３２内に供給されると、６つの部分用チャンバー３２から多孔板２６の対応する位置へ高圧の空気が供給され、多孔板２６の細孔を介して、高圧の空気が粉体貯留部２４の対応する位置へ供給される。
【００２０】
空気供給装置４２は、高圧の空気を管路４２ａと６つの管路４２ｂへ個別に供給する。空気供給装置４２は、管路４２ａと６つの管路４２ｂのそれぞれへ供給する空気の圧力を個別に調整する。空気供給装置４２は、コントローラ５０に制御されている。
【００２１】
加振器４４は、粉体貯留部２４を水平方向に振動させるバイブレータとして構成されている。加振器４４は、コントローラ５０に駆動制御されている。
【００２２】
コントローラ５０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵに加えて、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。コントローラ５０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力される。コントローラ５０に入力される信号としては、例えば、粉体貯留部２４の６つの部分用チャンバー３２に対応しない位置の真上に取り付けられ６つの部分用チャンバー３２に対応しない位置での粉体貯留部２４が貯留している粉体の表面（以下、「粉面」という）の高さを検出するレーザ変位センサ５２ａからの粉面高さＨａや、粉体貯留部２４の各部分用チャンバー３２に対応する位置の真上に取り付けられ各部分用チャンバー３２に対応する位置での粉面の高さを検出するレーザ変位センサ５２ｂ〜５２ｇからの粉面高さＨｂ〜Ｈｇを挙げることができる。コントローラ５０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力される。コントローラ５０から出力される信号としては、例えば、空気供給装置４２への制御信号や、加振器４４への制御信号を挙げることができる。
【００２３】
こうして構成された粉体塗装装置２０では、ステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗのコイルエンド部３ａの導体が露出した露出部を粉体貯留部２４に貯留している粉体に浸漬して、露出部を粉体で塗装する。露出部の塗装は、空気供給装置４２からチャンバー部２８へ高圧の空気を供給することで、図２の白抜きの矢印で示すように、多孔板２６の細孔を介して、高圧の空気が粉体貯留部２４へ供給される。粉体貯留部２４では、供給された空気の圧力で粉体が浮いて流動層が形成され、この流動層に予め加熱したステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗの露出部を浸漬することでステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗの露出部を塗装する。
【００２４】
次に、こうして構成された粉体塗装装置２０による動作、特に、空気供給装置４２からチャンバー部２８へ供給する空気の圧力を調整する際の動作について説明する。図４は、コントローラ５０のＣＰＵにより実行される供給制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。本ルーチンは、粉体塗装装置２０を用いてステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗの導体が露出した露出部を塗装する際に繰り返し実行される。
【００２５】
本ルーチンが実行されると、コントローラ５０は、レーザ変位センサ５２ａ〜５２ｇにより検出された粉面高さＨａ〜Ｈｇを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。
【００２６】
続いて、粉面高さＨａ〜Ｈｇの全てが管理範囲Ｍａ内に入っているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。管理範囲Ｍａは、露出部を良好に塗装可能な粉面の高さの範囲として予め実験や解析などにより定められた範囲である。粉面高さＨａ〜Ｈｇの全てが管理範囲Ｍａ内に入っているときには、粉面の凹凸（高さのバラツキ）や水平に対する傾きが小さいと考えれる。粉面高さＨａ〜Ｈｇの少なくとも１つが管理範囲Ｍａ外であるときには、粉面の凹凸（高さのバラツキ）や水平に対する傾きが大きいと考えられる。したがって、ステップＳ１１０の処理は、粉面の凹凸（高さのバラツキ）や水平に対する傾きが大きいか否かを判定する処理となっている。
【００２７】
ステップＳ１１０で粉面高さＨａ〜Ｈｇの全てが管理範囲Ｍａ内であるときには、粉面の凹凸（高さのバラツキ）や水平に対する傾きが小さいと判断して、本ルーチンを終了する。したがって、粉面高さＨａ〜Ｈｇの全てが管理範囲Ｍａ内であるときには、チャンバー部２８の全体用チャンバー３０および６つの部分用チャンバー３２に供給する空気圧を維持するよう空気供給装置４２が制御されることになる。こうした制御により、露出部を均一に塗装することができる。
【００２８】
ステップＳ１１０で粉面高さＨａ〜Ｈｇの少なくとも１つが管理範囲Ｍａ外であるときには、粉面の凹凸や水平に対する傾きが大きくなっていると判断して、続いて、粉面高さＨａ〜Ｈｇの総和を検出値の個数７で除して平均値Ａｖｈを演算し（ステップＳ１２０）、平均値Ａｖｈが管理範囲Ｍａ内であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。ここでは、粉面高さＨａ〜Ｈｇの少なくとも１つが管理範囲Ｍａ外であるときを考えている。したがって、平均値Ａｖｈが管理範囲Ｍａ外であるときには、粉面高さＨａ〜Ｈｇが全体として高めか低めの値、すなわち、粉面の高さが全体として高めか低めになっていると考えられる。また、平均値Ａｖｈが管理範囲Ｍａ内であるときには、平均値Ａｖｈとしては管理範囲Ｍａ内であっても粉面高さＨａ〜Ｈｇのバラツキが大きく、粉面の凹凸（高さのバラツキ）が大きくなっていると考えられる。したがって、ステップＳ１３０は、粉面の高さが全体として高めか低めになっていることと、粉面の凹凸（高さのバラツキ）が大きくなっていることと、を判別する処理となっている。
【００２９】
ステップＳ１３０で平均値Ａｖｈが管理範囲Ｍａ外であるときには、粉面の高さが全体として高めか低めになっていると判断して、続いて、平均値Ａｖｈが管理範囲Ｍａの上限値Ｍａｍａｘより高いか否かを判定する（ステップＳ１４０）。平均値Ａｖｈが上限値Ｍａｍａｘより高いときには、粉面の高さが全体として高めとなっていると判断して、全体用チャンバー３０に供給される空気圧Ｐ１が所定値Ｐｒｅｆ１下がるように空気供給装置４２を制御して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。所定値Ｐｒｅｆ１は、全体用チャンバーへ供給する空気の変化量として予め定めた値である。こうした制御により、全体用チャンバー３０から多孔板２６の細孔を介して粉体貯留部２４のほぼ全体へ供給される空気圧が低下する。これにより、粉面全体の高さを下げることができ、粉面の高さを管理範囲Ｍａに近づけることができる。したがって、実施例の粉体塗装装置２０を用いることで露出部を均一に塗装することができる。
【００３０】
ステップＳ１４０で平均値Ａｖｈが管理範囲Ｍａの上限値Ｍａｍａｘを超えていないときには、全体用チャンバー３０に供給される空気圧Ｐ１が所定値Ｐｒｅｆ１高くなるように空気供給装置４２を制御して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。ここでは、平均値Ａｖｈが管理範囲Ｍａ外であるときを考えているから、平均値Ａｖｈが管理範囲Ｍａの上限値Ｍａｍａｘを超えていないときには、平均値Ａｖｈは管理範囲Ｍａの下限値Ｍａｍｉｎ未満であると考えられる。したがって、全体用チャンバー３０に供給される空気圧Ｐ１を上昇させることにより、全体用チャンバー３０から多孔板２６の細孔を介して粉体貯留部２４のほぼ全体へ供給される空気圧を上昇する。これにより、粉面全体の高さを上げることができ、粉面の高さを管理範囲Ｍａへ近づけることができる。したがって、実施例の粉体塗装装置２０を用いることで露出部を均一に塗装することができる。
【００３１】
ステップＳ１３０で平均値Ａｖｈが管理範囲Ｍａ内であるときには、粉面の凹凸（高さのバラツキ）が大きくなっていると判断して、続いて、粉面高さＨａ〜Ｈｇのうちの最高値Ｈｍａｘが上限値Ｍａｍａｘを超えているか否かを判定する（ステップＳ１７０）。粉面高さＨａ〜Ｈｇのうちの最高値Ｈｍａｘが上限値Ｍａｍａｘを超えているときには、全体用チャンバー３０および６つの部分用チャンバー３２のうち、真上の粉面の高さが最高値Ｈｍａｘであるチャンバー（全体用チャンバー３０，部分用チャンバー３２のいずれか１つ）に供給する空気圧Ｐｍａｘが所定値Ｐｒｅｆ１だけ低下するように空気供給装置４２を制御して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。こうすれば、粉面高さＨａ〜Ｈｇのうち最も高い位置に対応するチャンバー（全体用チャンバー３０，部分用チャンバー３２のいずれか１つ）に供給する空気圧が低下するから、粉面高さＨａ〜Ｈｇの最大値を小さくすることができ、粉面の凹凸を抑制できる。したがって、実施例の粉体塗装装置２０を用いることで露出部を均一に塗装することができる。
【００３２】
ステップＳ１７０で粉面高さＨａ〜Ｈｇのうちの最高値Ｈｍａｘが上限値Ｍａｍａｘを超えていないときには、粉面高さＨａ〜Ｈｇのうちの最低値Ｈｍｉｎが下限値Ｍａｍｉｎ未満であると判断して、全体用チャンバー３０および６つの部分用チャンバー３２のうち、真上の粉面の高さが最低値Ｈｍｉｎであるチャンバー（全体用チャンバー３０，部分用チャンバー３２のいずれか１つ）に供給する空気圧Ｐｍｉｎが所定値Ｐｒｅｆ１だけ低下するように空気供給装置４２を制御して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。こうすれば、粉面高さＨａ〜Ｈｇのうち最も低い位置に対応するチャンバー（全体用チャンバー３０，部分用チャンバー３２のいずれか１つ）に供給する空気圧を高くするから、粉面高さＨａ〜Ｈｇの最小値を大きくすることができ、粉面の凹凸を抑制できる。したがって、実施例の粉体塗装装置２０を用いることで露出部を均一に塗装することができる。
【００３３】
図５は、粉面高さＨａ〜Ｈｇの時間変化の一例を示す説明図である。図中、白丸は、粉面高さＨａ〜Ｈｇの検出値を概念的に示している。図３に例示した供給制御ルーチンが実行されると、粉面高さＨａ〜Ｈｇは、図示するように、粉面高さＨａ〜Ｈｇのうち最高値Ｈｍａｘに対応する位置では粉面の高さが低くなり、粉面の高さＨａ〜Ｈｇのうち最低値Ｈｍｉｎに対応する位置では粉面の高さが高くなり、全ての粉面の高さＨａ〜Ｈｇは次第に管理範囲Ｍａ内となっていき、粉面の凹凸が抑制される。したがって、実施例の粉体塗装装置２０を用いることで露出部を均一に塗装することができる。
【００３４】
以上説明した実施例の粉体塗装装置２０によれば、粉面高さＨａ〜Ｈｇのうちの少なくとも１つが管理範囲Ｍａ外である場合において、粉面の高さの最高値Ｈｍａｘが管理範囲Ｍａの上限値Ｍａｍａｘを超えているときには、全体用チャンバー３０および部分用チャンバー３２のうち真上の粉面の高さが最高値Ｈｍａｘであるチャンバーに供給する空気の圧力が低下するように空気供給装置４２を制御し、粉面高さＨａ〜Ｈｇのうちの少なくとも１つが管理範囲Ｍａ外である場合において、粉面の高さの最低値Ｈｍｉｎが管理範囲Ｍａの下限値Ｍみｎ未満であるときには、全体用チャンバー３０および部分用チャンバー３２のうち真上の粉面の高さが最低値Ｈｍｉｎであるチャンバーに供給する空気の圧力が上昇するように空気供給装置４２を制御することにより、粉面の凹凸を抑制することができる。
【００３５】
実施例の粉体塗装装置２０では、チャンバー部２８は、１つの全体用チャンバー３０と、全体用チャンバー３０内に取り付けられた６つの部分用チャンバー３２と、を備えている。しかしながら、図６の変形例の粉体塗装装置１２０や図７の多孔板２６と部分用チャンバー１３２の配置の一例に例示するように、チャンバー部２８を、全体用チャンバー３０を備えずに６つの部分用チャンバー１３２を備えるものとしてもよい。６つの部分用チャンバー１３２は、上部が開口した円筒を６つに区画したうちの一つの区画に相当し、多孔板２６の下面の一部を上面とするよう配置されている。６つの部分用チャンバー１３２の側壁には、高圧空気を供給する空気供給装置４２からの管路１４２ｂが連結された空気導入口１３２ａが設けられている。したがって、空気供給装置４２から高圧の空気が６つの部分用チャンバー１３２内に供給されると、６つの部分用チャンバー１３２から多孔板２６の細孔を介して、高圧の空気が粉体貯留部２４の対応する位置へ供給される。
【００３６】
変形例の粉体塗装装置１２０では、粉面の高さを全体として調整する全体用チャンバー３０を備えていないことから、コントローラ５０は、図４に例示した供給制御ルーチンに代えて、図８に例示した供給制御ルーチンを実行する。図８の供給制御ルーチンは、図４の供給制御ルーチンとは、ステップＳ１００の処理で全体用チャンバー３０の真上の粉面の高さＨａを入力しない点、ステップＳ１２０〜Ｓ１６０を実行しない点、ステップＳ１１０で６つの部分用チャンバー１３２の真上の粉面高さＨｂ〜Ｈｇが管理範囲外であるときにステップＳ１７０を実行する点、を除いて、図３の供給制御ルーチンを同一の処理を実行する。こうした制御により、粉面の凹凸を抑制することができる。
【００３７】
実施例の粉体塗装装置２０では、全体用チャンバー３０の側壁には、空気導入口３０ａが設けられており、部分用チャンバー３２の下面には、空気導入口３２ａが設けられている。しかしながら、空気導入口３０ａ，３２ａの形成位置は、各チャンバーや空気供給装置４２の配置等に応じて適宜変更してもよい。
【００３８】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、粉体貯留部２４が「粉体貯留部」に相当し、チャンバー部２８が「チャンバー部」に相当し、多孔板２６が「多孔板」に相当し、粉体槽２２が「粉体槽」に相当し、空気供給装置４２が「空気供給装置」に相当し、コントローラ５０が「制御装置」に相当する、
【００３９】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４０】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、粉体塗装装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１  ステータ、２  ステータコア、２ｓ  スロット、３ａ，３ｂ  コイルエンド部、３ｕ，３ｖ，３ｗ  ステータコイル、４  セグメントコイル、２０，１２０  粉体塗装装置、２２  粉体槽、２４  粉体貯留部、２６  多孔板、２８  チャンバー部、３０  全体用チャンバー、３０ａ，３２ａ，１３２ａ  空気導入口、３２，１３２  部分用チャンバー、４０  脚部、４１  先端部、４２  空気供給装置、４２ａ，４２ｂ，１４２ｂ  管路、４４  加振器、５０  コントローラ、５２ａ，５２ｂ  レーザ変位センサ。
【図１】
2020040005.tif 000003
【図２】
2020040005.tif 000004
【図３】
2020040005.tif 000005
【図４】
2020040005.tif 000006
【図５】
2020040005.tif 000007
【図６】
2020040005.tif 000008
【図７】
2020040005.tif 000009
【図８】
2020040005.tif 000010