(57)【要約】【課題】ＵＮ規格に適合させるべく、外レバー式バンドの締結強度、ひいては天蓋の耐圧強度を確保しながら、外レバー式バンドの自動装着を実現することができるオープン型ドラム缶のバンド自動装着方法及びバンド自動装着装置を提供する。【解決手段】オープン型ドラム缶２の外レバー式のバンド５のバンド自動装着方法は、カール嵌合部１２を形成する天蓋押圧工程と、カール嵌合部１２に嵌め込まれたバンド本体１３の浮き上がりを抑制するバンド浮上抑制工程と、カール嵌合部１２にバンド本体１３を食い込ませてバンド本体１３を縮径させるバンド縮径工程と、レバー１６を係止部１８に係止可能に折り畳むレバー折り畳み工程とを含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オープン型ドラム缶の胴体の開口端縁に形成される胴体カールと、前記オープン型ドラム缶の天蓋の外周縁においてガスケットを介して前記胴体カールに嵌め合わされる天蓋カールとを締結して固定する外レバー式バンドのバンド自動装着方法であって、
前記バンドは、
開環状をなすバンド本体と、
前記バンド本体の両端の外周面にそれぞれ固着される取付金具と、
一方の前記取付金具に回転可能に連結されるレバーと、
前記レバーと他方の前記取付金具とにそれぞれ回転可能に連結されるリンクと、
前記バンド本体の外周面において前記レバーが係止可能な係止部と
を有し、
前記天蓋に前記ガスケットを押し潰す方向の押圧力を付与することにより、前記ガスケットが押し潰された状態で前記胴体カールと前記天蓋カールとが嵌め合わされたカール嵌合部を形成する天蓋押圧工程と、
前記カール嵌合部に嵌め込まれた前記バンド本体の浮き上がりを抑制するバンド浮上抑制工程と、
前記バンド本体の外周面に押圧力を付与することにより、前記カール嵌合部に前記バンド本体を食い込ませて前記バンド本体を縮径させるバンド縮径工程と、
前記バンド縮径工程によりバンド本体が縮径した状態で、前記レバーを一方の前記取付金具側へ倒し、前記リンクにより他方の前記取付金具側を引き付けて前記バンド本体をさらに縮径させ、前記レバーを前記係止部に係止可能に折り畳むレバー折り畳み工程と
を含む、オープン型ドラム缶のバンド自動装着方法。
【請求項２】
前記バンド縮径工程は、前記バンド本体の径方向において対向する少なくとも１組の対向位置で前記バンド本体の外周面を押圧する押圧プロセスを含む、請求項１に記載のオープン型ドラム缶のバンド自動装着方法。
【請求項３】
前記バンド縮径工程は、前記バンド本体の径方向において対向する少なくとも１組の対向位置で前記バンド本体の外周面を打叩することにより前記バンド本体の外周面を間欠的に押圧する打叩プロセスを含む、請求項１又は２に記載のオープン型ドラム缶のバンド自動装着方法。
【請求項４】
前記レバー折り畳み工程は、前記バンド本体の外周面側において前記レバー又は前記リンクを押圧することにより、前記レバーを一方の前記取付金具側へ倒す第１折り畳みプロセスを含む、請求項１から３の何れか一項に記載のオープン型ドラム缶のバンド自動装着方法。
【請求項５】
前記第１折り畳みプロセスでは、初めに前記レバーにおける前記リンクとの連結部を押圧していき、続いて前記レバーの先端部を押圧する前に当該押圧を終了する、請求項４に記載のオープン型ドラム缶のバンド自動装着方法。
【請求項６】
前記レバー折り畳み工程は、前記第１折り畳みプロセスの後、前記レバーの少なくとも前記先端部を押圧して前記レバーを前記係止部に係止可能に折り畳む第２折り畳みプロセスをさらに含む、請求項５に記載のオープン型ドラム缶のバンド自動装着方法。
【請求項７】
前記レバー折り畳み工程では、前記レバー又は前記リンクを前記バンド本体の周方向に沿って押圧する、請求項４から６の何れか一項に記載のオープン型ドラム缶のバンド自動装着方法。
【請求項８】
オープン型ドラム缶の胴体の開口端縁に形成される胴体カールと、前記オープン型ドラム缶の天蓋の外周縁においてガスケットを介して前記胴体カールに嵌め合わされる天蓋カールとを締結して固定する外レバー式バンドのバンド自動装着装置であって、
前記バンドは、
開環状をなすバンド本体と、
前記バンド本体の両端の外周面にそれぞれ固着される取付金具と、
一方の前記取付金具に回転可能に連結されるレバーと、
前記レバーと他方の前記取付金具とにそれぞれ回転可能に連結されるリンクと、
前記バンド本体の外周面において前記レバーが係止可能な係止部と
を有し、
前記天蓋に前記ガスケットを押し潰す方向の押圧力を付与することにより、前記ガスケットが押し潰された状態で前記胴体カールと前記天蓋カールとが嵌め合わされたカール嵌合部を形成する天蓋押圧ユニットと、
前記カール嵌合部に嵌め込まれた前記バンド本体の浮き上がりを抑制するバンド浮上抑制ユニットと、
前記バンド本体の外周面に押圧力を付与することにより、前記カール嵌合部に前記バンド本体を食い込ませながら前記バンド本体を縮径させるバンド縮径ユニットと、
前記バンド縮径ユニットにより前記バンド本体が縮径した状態で、前記レバーを一方の前記取付金具側へ倒し、前記リンクにより他方の前記取付金具側を引き付けて前記バンド本体をさらに縮径させ、前記レバーを前記係止部に係止可能に折り畳むレバー折り畳みユニットと
を備える、オープン型ドラム缶のバンド自動装着装置。
【請求項９】
前記バンド縮径ユニットは、前記バンド本体の径方向における対向位置で前記バンド本体の外周面を押圧する少なくとも１組の押圧部を有する、請求項８に記載のオープン型ドラム缶のバンド自動装着装置。
【請求項１０】
前記バンド縮径ユニットは、前記バンド本体の径方向における対向位置で前記バンド本体の外周面を打叩することにより前記バンド本体の外周面を間欠的に押圧する少なくとも１組の打叩部を有する、請求項８又は９に記載のオープン型ドラム缶のバンド自動装着装置。
【請求項１１】
前記レバー折り畳みユニットは、前記バンド本体の外周面側において前記レバー又は前記リンクを押圧することにより、前記レバーを一方の前記取付金具側へ倒す第１折り畳み部を有する、請求項８から１０の何れか一項に記載のオープン型ドラム缶のバンド自動装着装置。
【請求項１２】
前記第１折り畳み部は、初めに前記レバーにおける前記リンクとの連結部を押圧していき、続いて前記レバーの先端部を押圧する前に当該押圧を終了する、請求項１１に記載のオープン型ドラム缶のバンド自動装着装置。
【請求項１３】
前記レバー折り畳みユニットは、前記第１折り畳み部によって前記連結部を押圧した後、前記レバーの少なくとも前記先端部を押圧して前記レバーを前記係止部に係止可能に折り畳む第２折り畳み部をさらに有する、請求項１２に記載のオープン型ドラム缶のバンド自動装着装置。
【請求項１４】
前記レバー折り畳みユニットは、前記レバー又は前記リンクを前記バンド本体の周方向に沿って押圧する、請求項１１から１３の何れか一項に記載のオープン型ドラム缶のバンド自動装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オープン型ドラム缶のバンド自動装着方法及びバンド自動装着装置に関し、特に、外レバー式バンドのバンド自動装着方法及びバンド自動装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オープン型ドラム缶の胴体の開口端縁に形成される胴体カールと、オープン型ドラム缶の天蓋の外周縁においてガスケットを介して胴体カールに嵌め合わされる天蓋カールとを締結して固定する外レバー式バンドが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このバンドは、開環状をなすバンド本体と、バンド本体の両端の外周面にそれぞれ固着される取付金具と、一方の取付金具に回転可能に連結されるレバーと、レバーと他方の取付金具とに回転可能に連結されるリンクと、バンド本体の外周面においてレバーが係止可能な係止部とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３７６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
外レバー式バンドを有するオープン型ドラム缶も、通常の密閉型ドラム缶の場合と同様に、危険物輸送に関する国連勧告(ＵＮ規格=UN Recommendations on the Transport of Dangerous Goods)に定められている気密試験、落下強度試験、水圧強度試験及び積み重ね試験の各判定基準に適合していなければならない。しかしながら、オープン型ドラム缶の天蓋は開閉可能であるから、オープン型ドラム缶の特に落下強度試験や水圧強度試験の判定基準に適合した性能を満たすには、オープン型ドラム缶には通常の密閉型ドラム缶とは異なる工夫が要求される。
【０００６】
具体的には、前述の性能を左右する要因として、天蓋及び胴体の胴体カールの耐圧強度や、胴体カールに対して天蓋カールを締結するバンドの締結強度等が考えられる。特に、天蓋は、大形部品であって受圧面積が広いことから、耐圧強度の向上が望まれ、さらに天蓋の耐圧強度に直接に影響してくることから、バンドの締結強度の向上が望まれている。
【０００７】
しかし、外レバー式バンドを有するオープン型ドラム缶の場合、ＵＮ規格に適合させるべく締結強度の向上を図ったバンドのレバーを手作業により折り畳むのは重労働であり、バンドの自動装着実現については依然として課題が残されていた。
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ＵＮ規格に適合させるべく、外レバー式バンドの締結強度、ひいては天蓋の耐圧強度を確保しながら、外レバー式バンドの自動装着を実現することができるオープン型ドラム缶のバンド自動装着方法及びバンド自動装着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のオープン型ドラム缶のバンド自動装着方法は、オープン型ドラム缶の胴体の開口端縁に形成される胴体カールと、オープン型ドラム缶の天蓋の外周縁においてガスケットを介して胴体カールに嵌め合わされる天蓋カールとを締結して固定する外レバー式バンドのバンド自動装着方法であって、バンドは、開環状をなすバンド本体と、バンド本体の両端の外周面にそれぞれ固着される取付金具と、一方の取付金具に回転可能に連結されるレバーと、レバーと他方の取付金具とにそれぞれ回転可能に連結されるリンクと、バンド本体の外周面においてレバーが係止可能な係止部とを有し、天蓋にガスケットを押し潰す方向の押圧力を付与することにより、ガスケットが押し潰された状態で胴体カールと天蓋カールとが嵌め合わされたカール嵌合部を形成する天蓋押圧工程と、カール嵌合部に嵌め込まれたバンド本体の浮き上がりを抑制するバンド浮上抑制工程と、バンド本体の外周面に押圧力を付与することにより、カール嵌合部にバンド本体を食い込ませてバンド本体を縮径させるバンド縮径工程と、バンド縮径工程によりバンド本体が縮径した状態で、レバーを一方の取付金具側へ倒し、リンクにより他方の取付金具側を引き付けてバンド本体をさらに縮径させ、レバーを係止部に係止可能に折り畳むレバー折り畳み工程とを含む。
【００１０】
好ましくは、バンド縮径工程は、バンド本体の径方向において対向する少なくとも１組の対向位置でバンド本体の外周面を押圧する押圧プロセスを含む。
好ましくは、バンド縮径工程は、バンド本体の径方向において対向する少なくとも１組の対向位置でバンド本体の外周面を打叩することによりバンド本体の外周面を間欠的に押圧する打叩プロセスを含む。
【００１１】
好ましくは、レバー折り畳み工程は、バンド本体の外周面側においてレバー又はリンクを押圧することにより、レバーを一方の取付金具側へ倒す第１折り畳みプロセスを含む。
好ましくは、第１折り畳みプロセスでは、初めにレバーにおけるリンクとの連結部を押圧していき、続いてレバーの先端部を押圧する前に当該押圧を終了する。
好ましくは、レバー折り畳み工程は、第１折り畳みプロセスの後、レバーの少なくとも先端部を押圧してレバーを係止部に係止可能に折り畳む第２折り畳みプロセスをさらに含む。
【００１２】
好ましくは、レバー折り畳み工程では、レバー又はリンクをバンド本体の周方向に沿って押圧する。
【００１３】
一方、本発明のオープン型ドラム缶のバンド自動装着装置は、オープン型ドラム缶の胴体の開口端縁に形成される胴体カールと、オープン型ドラム缶の天蓋の外周縁においてガスケットを介して胴体カールに嵌め合わされる天蓋カールとを締結して固定する外レバー式バンドのバンド自動装着装置であって、バンドは、開環状をなすバンド本体と、バンド本体の両端の外周面にそれぞれ固着される取付金具と、一方の取付金具に回転可能に連結されるレバーと、レバーと他方の取付金具とにそれぞれ回転可能に連結されるリンクと、バンド本体の外周面においてレバーが係止可能な係止部とを有し、天蓋にガスケットを押し潰す方向の押圧力を付与することにより、ガスケットが押し潰された状態で胴体カールと天蓋カールとが嵌め合わされたカール嵌合部を形成する天蓋押圧ユニットと、カール嵌合部に嵌め込まれたバンド本体の浮き上がりを抑制するバンド浮上抑制ユニットと、バンド本体の外周面に押圧力を付与することにより、カール嵌合部にバンド本体を食い込ませながらバンド本体を縮径させるバンド縮径ユニットと、バンド縮径ユニットによりバンド本体が縮径した状態で、レバーを一方の取付金具側へ倒し、リンクにより他方の取付金具側を引き付けてバンド本体をさらに縮径させ、レバーを係止部に係止可能に折り畳むレバー折り畳みユニットとを備える。
【００１４】
好ましくは、バンド縮径ユニットは、バンド本体の径方向における対向位置でバンド本体の外周面を押圧する少なくとも１組の押圧部を有する。
好ましくは、バンド縮径ユニットは、バンド本体の径方向における対向位置でバンド本体の外周面を打叩することによりバンド本体の外周面を間欠的に押圧する少なくとも１組の打叩部を有する。
【００１５】
好ましくは、レバー折り畳みユニットは、バンド本体の外周面側においてレバー又はリンクを押圧することにより、レバーを一方の取付金具側へ倒す第１折り畳み部を有する。
好ましくは、第１折り畳み部は、初めにレバーにおけるリンクとの連結部を押圧していき、続いてレバーの先端部を押圧する前に当該押圧を終了する。
好ましくは、レバー折り畳みユニットは、第１折り畳み部によって連結部を押圧した後、レバーの少なくとも先端部を押圧してレバーを係止部に係止可能に折り畳む第２折り畳み部をさらに有する。
【００１６】
好ましくは、レバー折り畳みユニットは、レバー又はリンクをバンド本体の周方向に沿って押圧する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のオープン型ドラム缶のバンド自動装着方法及びバンド自動装着装置によれば、ＵＮ規格に適合させるべく、外レバー式バンドの締結強度、ひいては天蓋の耐圧強度を確保しながら、外レバー式バンドの自動装着を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るバンド自動装着装置にオープン型ドラム缶をセットした状態を一部断面で概略的に示した正面図である。
【図２】開放されたバンドの部分的な斜視図である。
【図３】折り畳みにより閉じられたバンドの部分的な上面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るバンド自動装着方法を示すフローチャートである。
【図５】バンド縮径ユニットの動作説明図である。
【図６】レバー折り畳みユニットの動作説明図である。
【図７】本発明の変形例に係るレバー折り畳みユニットの動作説明図である。
【図８】ＵＮ規格により好適に適合させることができるカール嵌合部及びバンド本体の断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面に基づき本発明の一実施形態に係るバンド自動装着方法及びバンド自動装着装置について説明する。
図１は、バンド自動装着装置１（以下、単に装置１ともいう）にオープン型ドラム缶２（以下、単にドラム缶２ともいう）がセットされた状態を示す。図１に示すドラム缶２は波線よりも上部のみを概略的な断面で示している。ドラム缶２は、円筒状をなした中空の胴体３と、胴体３の下側開口を閉塞する地板４と、胴体３の上側開口にバンド５により開閉可能に装着される天蓋６とを備える。胴体３には、２本の輪帯７が上下方向に所定の間隔を存して配設されている。なお、輪帯７はドラム缶２に３本設けても良いし、設けなくても良い。
【００２０】
胴体３の下端縁と地板４の外周縁とは充填剤を介在させた状態で巻締めにより相互に接合され、いわゆるチャイム８を形成している。一方、胴体３の上端側の開口端縁には外側に突出するフランジ状の胴体カール９が形成され、また、天蓋６の外周縁には外側に突出するフランジ状の天蓋カール１０が形成されている。
【００２１】
天蓋カール１０は胴体カール９よりもカール径が大きく、天蓋６が胴体３の上側開口に装着されたとき、天蓋カール１０は胴体カール９にガスケット１１を介して嵌め合わせられる。詳しくは、ガスケット１１が押し潰された状態で胴体カール９と天蓋カール１０とが嵌め合わされたカール嵌合部１２が形成され、カール嵌合部１２がバンド５により締結して固定される。これにより、天蓋６が胴体３に開閉可能に装着される。
【００２２】
図２は、開放されたバンド５の部分的な斜視図を示し、図３は、折り畳みにより閉じられたバンド５の部分的な上面図を示す。バンド５は、外レバー式バンドであって、バンド本体１３、取付金具１４、１５、レバー１６、リンク１７、係止部１８を備えている。バンド本体１３は、断面山形（詳しくは、断面Ｖ字状、或いは断面Ｕ字状）で開環状に形成されている。取付金具１４、１５は、バンド本体１３の両端の外周面にそれぞれリベット接合で固着される。なお、取付金具１４、１５の固着方法は溶接であっても良い。
【００２３】
レバー１６は、断面Ｃ字状又は断面コの字状をなし、一方の取付金具１４にピン等で回転可能に連結され、リンク１７はレバー１６と他方の取付金具１５とにそれぞれにピン等で回転可能に連結されている。係止部１８は、取付金具１５を折り曲げてバンド本体１３の外方に突出させた部位であって、レバー１６又はリンク１７を取付金具１５側へ倒すことでリンク１７に引き付けられたバンド本体１３が縮径される。そして、バンド本体１３が縮径されたことにより、バンド本体１３の外周面においてレバー１６が係止部１８に係止可能となる。
【００２４】
詳しくは、レバー１６には係止部１８が重なる位置に係止孔１９、２０が開口され、図示しない保持板を係止孔１９、２０と、係止部１８とバンド本体１３との間に形成された空間とに挿通し、例えば保持板を折り曲げたうえで針金等により締結、封印する。これにより、図３に示すように、レバー１６がバンド本体１３の外周面に沿って折り畳まれた状態で保持される。
【００２５】
なお、レバー１６を折り畳んで保持した際に、図３に示すようにバンド本体１３の両端が若干重なったバンド重なり部２１が形成されても良い。このようなバンド重なり部２１を形成することにより、カール嵌合部１２に対するバンド５の緊結力をより一層高めることができる。
【００２６】
図１に示すように、装置１は、天蓋押圧ユニット４０、バンド浮上抑制ユニット５０、バンド縮径ユニット６０、レバー折り畳みユニット７０、及びこれらの各ユニット４０〜７０を制御する制御ユニット８０を備えている。
以下、図４のフローチャートと、図１及び図５〜図７とを参照して、装置１と装置１を用いたバンド自動装着方法について説明する。なお、装置１には胴体３及び天蓋６がセットされており、バンド５はカール嵌合部１２に予め嵌め込まれている。
【００２７】
＜ステップＳ１：天蓋押圧工程＞
天蓋押圧ユニット４０は、例えばエアシリンダ等の昇降機構４１を備えている。昇降機構４１のアームの下端には矢印で示す上下方向に昇降可能な円盤状の押圧部４２が取り付けられている。押圧部４２は、制御ユニット８０の指令に基づいて昇降機構４１を駆動することにより降下する。
【００２８】
これにより、天蓋６に下方、すなわちガスケット１１を押し潰す方向に押圧力が付与され、ガスケット１１が押し潰された状態で胴体カール９と天蓋カール１０とが嵌め合わされたカール嵌合部１２が形成される。ガスケット１１が押し潰された状態のカール嵌合部１２を予め形成することにより、後述するステップＳ３のバンド縮径工程において、バンド本体１３を縮径するための押圧力を必要最小限にすることができる。
【００２９】
＜ステップＳ２：バンド浮上抑制工程＞
バンド浮上抑制ユニット５０は、例えばエアシリンダ等の２つの昇降機構５１を備えている。各昇降機構５１のアームの下端には矢印で示す上下方向に昇降可能な規制部５２がそれぞれ取り付けられている。各規制部５２は、天蓋６の径方向における対向位置に配置され、制御ユニット８０の指令に基づいて各昇降機構５１を駆動することにより降下する。
【００３０】
これにより、カール嵌合部１２に嵌め込まれたバンド本体１３の上昇が各規制部５２により押さえられて規制され、バンド本体１３の浮き上がりが緩衝により抑制される。従って、後述するステップＳ３のバンド縮径工程において、バンド本体１３の浮き上がりを抑制しつつ、バンド本体１３の縮径を確実に行うことができる。なお、本工程をステップＳ１の天蓋押圧工程と同じタイミングで行っても良い。また、昇降機構５１は、バンド本体１３の浮き上がりを緩衝しながら抑制可能であれば、エアシリンダに限らず、スプリングであっても良い。
【００３１】
＜ステップＳ３：バンド縮径工程＞
バンド縮径ユニット６０は、図１に示すように、例えばエアシリンダ等の２つのスライド機構６１を備えている。各スライド機構６１のアームの下端には矢印で示す左右方向に移動可能なローラー（押圧部）６２がそれぞれ取り付けられている。各ローラー６２は、制御ユニット８０の指令に基づいて各スライド機構６１を駆動することにより、天蓋６の中央に向けて移動し、バンド本体１３の縮径方向に押圧力が付与される。
【００３２】
詳しくは、図５に示すバンド縮径ユニット６０の動作説明図を参照すると、ドラム缶２を上面視したとき、ローラー６２は、バンド本体１３の径方向に対向する位置に２組設けられている。これらの４つのローラー６２は、制御ユニット８０の指令に基づいて各スライド機構６１を駆動することにより、各ローラー６２が天蓋６の中央に向けて移動し、バンド本体１３の外周面を同じタイミングで押圧する（押圧プロセス）。
【００３３】
この押圧プロセスを行うことにより、バンド本体１３はカール嵌合部１２に食い込んでガスケット１１をさらに押し潰しながら縮径される。これにより、後述するステップＳ４のレバー折り畳み工程において、レバー１６を折り畳むための押圧力を必要最小限にすることが可能であり、折り畳みに伴うレバー１６の折損を効果的に防止することができる。
【００３４】
また、図５に示すように、バンド縮径ユニット６０には、各ローラー６２とともに、或いは各ローラー６２の代わりに、バンド本体１３の径方向に対向する位置に２組の打叩部６３を設けても良い。これらの４つの打叩部６３は、制御ユニット８０の指令に基づいてスライド機構６１と同様のスライド機構６４を駆動することにより、天蓋６の中央に向けて移動し、バンド本体１３の外周面を間欠的に同じタイミングで押圧する（打叩プロセス）。
【００３５】
この打叩プロセスを行うことにより、カール嵌合部１２に対するバンド本体１３の部分的な浮き上がりが抑制され、カール嵌合部１２に対するバンド本体１３の食い込みがバンド本体１３の周方向に偏りなく行われる。従って、バンド本体１３の縮径をその周方向において均一に且つ迅速に行うことが可能となるため、折り畳みに伴うレバー１６の折損をより一層効果的に防止することができる。なお、打叩部６３を設けないで、各ローラー６２によって押圧プロセスと打叩プロセスとを行っても良い。
【００３６】
＜ステップＳ４：レバー折り畳み工程＞
レバー折り畳みユニット７０は、図１に示すように、例えばエアシリンダ等のスライド機構７１を備えている。スライド機構７１のアームの下端には、矢印で示すようにバンド本体１３の周方向に移動可能な第１折り畳み部７２が取り付けられている。第１折り畳み部７２は、胴体３の高さ方向に延設された柱状の棒部材、或いは筒部材等であって、制御ユニット８０の指令に基づいてスライド機構７１を駆動することにより、レバー１６及びリンク１７に接触し、レバー１６を折り畳んで係止部１８に係止する。
【００３７】
詳しくは、図６に示すレバー折り畳みユニット７０の動作説明図を参照すると、ドラム缶２を上面視したとき、第１折り畳み部７２は、矢印で示すバンド本体１３の周方向に沿って移動し、バンド本体１３が縮径した状態で、レバー１６を取付金具１４側へ倒し、リンク１７により取付金具１５側を引き付けてバンド本体１３をさらに縮径させ、レバー１６を係止部１８に係止可能に折り畳む。
【００３８】
図６の場合には、第１折り畳み部７２は、初めに破線で示すように、リンク１７を押圧し、バンド本体１３の周方向に沿って移動しながらリンク１７を取付金具１４側に倒す。続いて実線で示すように、第１折り畳み部７２は、レバー１６を押圧することにより、レバー１６を取付金具１４側へ倒し、係止部１８に係止する（第１折り畳みプロセス）。
【００３９】
特に、図６の場合には、第１折り畳みプロセスのみを行うことにより、１つの第１折り畳み部７２がバンド本体１３の周方向に沿って移動しながらリンク１７及びレバー１６を段階的に押圧しながら、レバー１６の折り畳みが行われる。これにより、レバー折り畳みユニット７０の構造を簡素化することができる。なお、この第１折り畳みプロセスでは、第１折り畳み部７２によりレバー１６又はリンク１７の何れか一方のみを押圧するようにしても良いし、他にも種々の押圧態様が許容される。
【００４０】
具体的には、図７に示す変形例に係るレバー折り畳みユニット７０の動作説明図を参照すると、このレバー折り畳みユニット７０は、第１折り畳み部７２のみならず、第１折り畳み部７２よりも小径の柱状の棒部材、或いは筒部材である第２折り畳み部７３を備えている。第２折り畳み部７３は、スライド機構７１と同様のスライド機構のアームに取り付けられている。第１及び第２折り畳み部７２、７３は、図６の場合と同様に、矢印で示すようにバンド本体１３の周方向に沿って移動し、レバー１６又はリンク１７を段階的に押圧する。
【００４１】
図７の場合、第１折り畳み部７２は、初めに破線で示すように、レバー１６におけるリンク１７との連結部２２を押圧し、移動しながらレバー１６を取付金具１４側に倒していく。このとき、第２折り畳み部７３はレバー１６及びリンク１７と離間している。続いて一点鎖線で示すように、第１折り畳み部７２はレバー１６を押圧する一方、第２折り畳み部７３は連結部２２を押圧し、レバー１６を取付金具１４側にさらに倒していく。
【００４２】
続いて実線で示すように、第１折り畳み部７２は、引き続き移動することにより、レバー１６の先端部１６ａを押圧する前にレバー１６から離間して押圧を終了する（第１折り畳みプロセス）。一方、第２折り畳み部７３は、引き続き移動することにより、レバー１６の先端部１６ａを押圧し、レバー１６を係止部１８に係止する（第２折り畳みプロセス）。
【００４３】
このように、第１及び第２折り畳み部７２、７３による第１及び第２折り畳みプロセスを段階的に行うことにより、レバー１６の折り畳みの初期においては、大径の第１折り畳み部７２で連結部２２を押圧し、レバー１６を押圧による衝撃を緩和しながら円滑に倒すことができる。
【００４４】
さらに、レバー１６の折り畳みの終期においては、小径の第２折り畳み部７３でレバー１６の先端部１６ａを押圧することにより、レバー１６の先端部１６ａの折損をより一層確実に防止しつつ、レバー１６を係止部１８に確実に係止することができる。
【００４５】
＜ステップＳ５：天蓋押圧解除工程＞
制御ユニット８０の指令に基づいて昇降機構４１により押圧部４２を上昇させることにより、天蓋押圧ユニット４０による天蓋６への押圧力の付与を解除する。この際、バンド浮上抑制ユニット５０によりバンド本体１３の浮き上がりは抑制されたままである。従って、押圧部４２が天蓋６に嵌合されてしまった場合、押圧部４２とともにドラム缶２が上昇してしまうことが防止される。
【００４６】
＜ステップＳ６：バンド浮上抑制解除工程＞
制御ユニット８０の指令に基づいて昇降機構５１により規制部５２を上昇させることにより、バンド浮上抑制ユニット５０によるバンド本体１３の浮き上がりの抑制を解除する。これにより、装置１を用いたバンド５の自動装着が終了する。
【００４７】
以上のように本実施形態では、オープン型ドラム缶２のバンド自動装着方法及びバンド自動装着装置１を提供することにより、ＵＮ規格に適合させるべく締結強度の向上を図ったバンド５のレバー１６を手作業により折り畳むという重労働が排除される。すなわち、ＵＮ規格に適合させるべく、外レバー式のバンド５の締結強度、ひいては天蓋６の耐圧強度を確保しながら、外レバー式のバンド５の自動装着を実現することができる。
【００４８】
特に、ステップＳ１の天蓋押圧工程において、ガスケット１１が押し潰された状態のカール嵌合部１２を予め形成し、ステップＳ２のバンド浮上抑制工程において、バンド本体１３の浮き上がりを抑制する。これにより、ステップＳ３のバンド縮径工程において、バンド本体１３を縮径するための押圧力を低減しつつ、バンド本体１３の縮径を確実に行うことができる。従って、バンド５を円滑に自動装着することができる。
【００４９】
また、ステップＳ３のバンド縮径工程において押圧プロセスを行うことにより、バンド本体１３がカール嵌合部１２に食い込んでガスケット１１をさらに押し潰しながら縮径される。これにより、ステップＳ７のレバー折り畳み工程において、レバー１６を折り畳むための押圧力を必要最小限にすることが可能であり、折り畳みに伴うレバー１６の折損を効果的に防止することができる。
【００５０】
また、ステップＳ３のバンド縮径工程において打叩プロセスを行うことにより、カール嵌合部１２に対するバンド本体１３の部分的な浮き上がりがさらに効果的に抑制され、カール嵌合部１２に対するバンド本体１３の食い込みがバンド本体１３の周方向に偏りなく行われる。従って、バンド本体１３の縮径をその周方向において均一に且つ迅速に行うことが可能となるため、折り畳みに伴うレバー１６の折損をより一層効果的に防止することができる。
【００５１】
また、ステップＳ４のレバー折り畳み工程において第１折り畳みプロセスを行うことにより、１つの第１折り畳み部７２がバンド本体１３の周方向に沿って移動し、リンク１７及びレバー１６を段階的に押圧しながら、レバー１６の折り畳みが行われる。これにより、レバー折り畳みユニット７０の構造を簡素化することができる。
【００５２】
また、ステップＳ４のレバー折り畳み工程において、第１折り畳みプロセスに加えて第２折り畳みプロセスを行うことにより、レバー１６の折り畳みの初期においては、大径の第１折り畳み部７２で連結部２２を押圧し、レバー１６を押圧による衝撃を緩和しながら円滑に倒すことができる。さらに、レバー１６の折り畳みの終期においては、小径の第２折り畳み部７３でレバー１６の先端部１６ａを押圧することにより、レバー１６の先端部１６ａの折損をより一層確実に防止しつつ、レバー１６を係止部１８に確実に係止することができる。
【００５３】
以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。
例えば、装置１はドラム缶２の昇降機構及び回転機構を有していても良い。この場合には、胴体３を上昇させることにより、停止した押圧部４２で天蓋６に押圧力を付与したり、或いは、停止した規制部５２でバンド本体１３の浮き上がりを抑制したりすることができる。また、胴体３を回転させることにより、停止した第１折り畳み部７２又は第２折り畳み部７３でレバー１６を折り畳むことも可能である。
【００５４】
また、バンド浮上抑制ユニット５０の昇降機構５１及び規制部５２と、バンド縮径ユニット６０のスライド機構６１、６４、ローラー６２及び打叩部６３とは、前述した数に限定されず、少なくとも１組設けるのが好ましい。なお、これらの数は、バンド浮上抑制ユニット５０及びバンド縮径ユニット６０が要求される機能を達成することができるのであれば、偶数に限らず、１つずつ設けても良いし、３つ以上ずつ設けても良い。
【００５５】
さらには、前述したバンド自動装着方法及び装置１は、種々のドラム缶２のバンド自動装着に適用可能であるが、図８に示す形状のカール嵌合部１２及びバンド本体１３を有するドラム缶２に適用すれば、外レバー式のバンド５の締結強度、ひいては天蓋６の耐圧強度をより一層好適にＵＮ規格に適合させることができることが判明している。
【００５６】
具体的には、図８に示すように、胴体カール９は、横断面でみて、胴体３に連なる上側円弧部９ａ、及び上側円弧部９ａに連なる下側円弧部９ｂを有している。胴体３及び胴体カール９の板厚は、通常（１．２ｍｍ）よりも薄い１．０ｍｍである。そして、胴体カール９は、横断面で見て、上側円弧部９ａと下側円弧部９ｂとが当接する重なり部２３を有している。重なり部２３は、図８の場合、胴体３の周方向、換言すると胴体カール９の周方向に沿って、下側円弧部９ｂの外側面が上側円弧部９ａの内側面に面接触した帯状部位である。重なり部２３の形成により、胴体カール９内には胴体カール９の周方向に沿った環状空間２４が形成される。
【００５７】
また、上側円弧部９ａは、その内側面に、胴体３から湾曲から開始される円弧始点９ａ１と、円弧始点９ａ１から胴体３の高さ方向（つまり上下方向）に最も離間した円弧頂点９ａ２とを有している。そして、重なり部２３は、図８に示した場合、上側円弧部９ａの円弧始点９ａ１から円弧頂点９ａ２の間に位置付けられている。この重なり部２３の形成範囲を図８の環状空間２４の中心点Ｐを中心とした座標系にて第１象限領域Ａ１と称する。なお、重なり部２３は、その少なくとも一部が第１象限領域Ａ１に位置付けられていれば良く、その全てが第１象限領域Ａ１に位置付けられる必要はない。
【００５８】
また、重なり部２３は、胴体カール９の全周に亘って形成されていなくとも良く、胴体カール９に重なり部２３が形成されていない箇所（つまり、上側円弧部９ａと下側円弧部９ｂとが離間して隙間が生じる箇所）が部分的に存在しても良いが、胴体カール９の周方向に沿って連続的に形成されるのが好ましい。
【００５９】
また、バンド本体１３が胴体カール９を押圧するのは、図８にて中心点Ｐを中心とした座標系にて示した第３象限領域Ａ３である。第３象限領域Ａ３で生じた押圧力の作用方向は、重なり部２３が存在する第１象限領域Ａ１に向けられている。また、重なり部２３は、面接触となる帯状部位に限らず、例えば下側円弧部９ｂの先端が上側円弧部９ａの内側面に突き当てられて形成される線接触の部位であっても良い。
【００６０】
また、胴体カール９には、下側円弧部９ｂの最下端部に水抜孔２５が上下に貫通されている。水抜孔２５は、胴体３に胴体カール９を巻き込み加工して形成する前に、胴体３の上端縁部に穿孔することで形成される。水抜孔２５は、胴体カール９の周方向に沿って例えば略等間隔に４つ形成されている。ドラム缶２の製造工程において、バンド５の締結前、胴体カール９を形成した胴体３を洗浄した際に、胴体カール９の環状空間２４に浸入した水を水抜孔２５から容易に排出可能である。
【００６１】
このように、胴体カール９は上側円弧部９ａと下側円弧部９ｂとが当接する重なり部２３を形成したことにより、重なり部２３にて胴体カール９に作用する押圧力に抗する耐力を発生させ、換言すると、胴体カール９に作用する押圧力を胴体３側に逃がすことができる。これにより、胴体カール９の潰れ変形を抑制することができるため、胴体カール９と天蓋カール１０との間に隙間が形成されることはなく、ガスケット１１に対する胴体カール９の押圧が維持される。
【００６２】
従って、本実施形態のバンド自動装着方法及び装置１を用いることにより、ＵＮ規格に適合するバンド５の自動装着を実現するのみならず、胴体カール９の耐圧強度、及び天蓋６のシール性をさらに向上しながら、ドラム缶２の軽量化及び材料費低減をも図ることができる。
【００６３】
また、バンド本体１３を介して胴体カール９を押圧されるのは、図８の座標系にて示した第３象限領域Ａ３である。第３象限領域Ａ３で生じた押圧力の作用方向は、重なり部２３が存在する第１象限領域Ａ１に向けられている。このため、重なり部２３の少なくとも一部を円弧始点９ａ１から円弧頂点９ａ２の間に位置付けることにより、バンド本体１３の変形によって胴体カール９に作用する押圧力を胴体３側により一層迅速に且つ効率的に逃がすことができる。従って、胴体カール９の耐圧強度、及び天蓋６のシール性をさらに向上することができる。
【００６４】
また、胴体カール９に水抜孔２５を形成したことにより、バンド５を締結する前、胴体３を洗浄した際に胴体カール９内の環状空間２４に浸入した水を水抜孔２５から排出することができる。従って、胴体カール９の錆の発生を抑制し、胴体カール９の耐圧強度、及び天蓋６のシール性をさらに向上することができる。
【００６５】
一方、バンド本体１３は、天蓋カール１０の上側円弧部１０ａに当接される上鍔部１３ａ、胴体カール９の下側円弧部９ｂに当接される下鍔部１３ｂ、及び上鍔部１３ａと下鍔部１３ｂとを接続する外周部１３ｃから形成されている。上鍔部１３ａには、その内周端側を上方向に折り曲げた上側折曲部２６が上鍔部１３ａの全周に亘って形成されている。上側折曲部２６は、上鍔部１３ａの内周端側に向けた斜め上に折り曲げた環状の傾斜板の態様をなしている。
【００６６】
下鍔部１３ｂには、その内周端側を上方向に折り曲げた下側折曲部２７が下鍔部１３ｂの全周に亘って形成されている。下側折曲部２７は、下鍔部１３ｂの内周端側に向けた斜め下に折り曲げた環状の平坦板をなしている。また、バンド本体１３の板厚は、少なくとも従来の２．３ｍｍよりも薄く、好ましくは２．０ｍｍ以下である。
【００６７】
このように、バンド本体１３の上鍔部１３ａに上側折曲部２６を形成したことにより、上鍔部１３ａひいてはバンド本体１３の全体の特に曲げや捻りに関する剛性を飛躍的に高めることができる。これにより、バンド本体１３の板厚を２．３ｍｍから２．０ｍｍ以下まで薄くすることが可能となる。従って、本実施形態のバンド自動装着方法及び装置１を用いることにより、ＵＮ規格に適合するバンド５の自動装着を実現するのみならず、バンド５の締結強度ひいては天蓋６の耐圧強度を維持しながら、バンド５ひいてはドラム缶２のさらなる軽量化及び材料費低減を図ることができる。
【００６８】
また、バンド本体１３の下鍔部１３ｂに下側折曲部２７を形成したことにより、下鍔部１３ｂひいてはバンド本体１３の全体の特に曲げや捻りに関する剛性をさらに高めることができる。しかも、下側折曲部２７は、その平坦面において胴体カール９の下側円弧部９ｂに当接されることから、バンド５を装着したとき、より一層ホールド感を高めた包み込みでバンド本体１３によって胴体カール９を保持することが可能となる。これにより、バンド５の締結強度、ひいては天蓋６の耐圧強度をより一層高めながら、バンド５ひいてはドラム缶２の軽量化及び材料費低減を実現することができる。
【００６９】
ここで、ＵＮ規格の水圧強度試験では、例えば２００Ｌの容量を有したドラム缶２を横に倒し、バンド５のレバー１６を下にした状態で図示しない試験台上に配置する。そして、この試験では、ドラム缶２内に水を注入し、ドラム缶２の内圧を０．１ＭＰａの加圧状態として、例えば５分間（液体危険物Ｙ等級の場合）維持し、この間、ドラム缶２から水漏れしないことが要求される。
【００７０】
そして、重なり部２３が形成されたカール嵌合部１２を有し、さらに上側及び下側折曲部２６、２７を有するとともに板厚ｔが２．０ｍｍのバンド本体１３により構成したバンド５を本実施形態の装置１及び装着方法により天蓋６を胴体３に装着したドラム缶２に対し、上記水圧強度試験を行った。その結果、Ｍ級、Ｌ級、Ｓ級の各オープン型ドラム缶２において水漏れはなく、ＵＮ規格の水圧強度試験に適合することが確認された。
【００７１】
一方、ＵＮ規格の落下強度試験では、２００Ｌの９８％以上の水を充填したドラム缶２を高さ１．２ｍから落下させても、ドラム缶２から水漏れしないことが要求される。そして、重なり部２３が形成されたカール嵌合部１２を有し、さらに上側及び下側折曲部２６、２７を有するとともに板厚ｔが２．０ｍｍのバンド本体１３により構成したバンド５を本実施形態の装置１及び装着方法により天蓋６を胴体３に装着したドラム缶２に対し、バンド５のレバー１６を衝撃点とする対角落下試験と、胴体３の溶接部を衝撃点とする水平落下試験とを行った。その結果、Ｍ級、Ｌ級、Ｓ級の各ドラム缶２において水漏れはなく、ＵＮ規格の落下強度試験に適合することが確認された。
【００７２】
すなわち、本実施形態では、胴体３ひいては胴体カール９の板厚は、１．０ｍｍに限らず、１．０ｍｍ以下の、例えば０．８ｍｍや０．６ｍｍｍの薄板ドラム缶であっても、バンド５を本実施形態の装置１及び装着方法により天蓋６を胴体３に装着することが可能である。これにより、本実施形態のバンド自動装着方法及び装置１を用いることにより、ＵＮ規格に適合するバンド５の自動装着を実現するのみならず、胴体カール９ひいては天蓋６における耐圧強度を維持しながら、材料費をより一層低減した高コスト且つ軽量のドラム缶２を提供することができる。なお、本実施形態は、胴体３の板厚が通常の１．２ｍｍである場合にも適用可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７３】
１    バンド自動装着装置
２    オープン型ドラム缶
３    胴体
５    バンド
６    天蓋
９    胴体カール
１０    天蓋カール
１１    ガスケット
１２    カール嵌合部
１３    バンド本体
１４、１５  取付金具
１６    レバー
１６ａ    先端部
１７    リンク
１８    係止部
２２    連結部
４０    天蓋押圧ユニット
５０    バンド浮上抑制ユニット
６０    バンド縮径ユニット
６２    ローラー（押圧部）
６３    打叩部
７０    レバー折り畳みユニット
７２    第１折り畳み部
７３    第２折り畳み部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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