(57)【要約】      （修正有）【課題】エレベータの乗りかごが階間等で停止した場合に巻上機を駆動する巻上機駆動装置を提供する。【解決手段】巻上機駆動装置７は、エレベータの乗りかご１の昇降用の巻上機５に対して取り付けられる取付部と、巻上機５の回転軸５１を回転させるモータ７２と、モータ７２の駆動を制御して巻上機５の回転軸５１を回転させることで乗りかご１を移動させる制御部７１と、を備える。【選択図】図１
2020040822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごの昇降用の巻上機に対して取り付けられる取付部と、
前記巻上機の回転軸を回転させるモータと、
前記モータの駆動を制御して前記巻上機の回転軸を回転させることで前記乗りかごを移動させる制御部と、
を備える巻上機駆動装置。
【請求項２】
前記巻上機の回転軸から受けるトルクを検知するトルク検知部を、さらに備え、
前記制御部は、前記トルク検知部によって検知されたトルクに基いて、前記モータの駆動を制御する、請求項１に記載の巻上機駆動装置。
【請求項３】
エレベータ制御盤から信号を受信する受信部を、さらに備え、
前記受信部によって前記エレベータ制御盤から前記巻上機のブレーキを開放したことを示す開放信号を受信すると、前記制御部は、前記モータの駆動を開始する、請求項１または請求項２に記載の巻上機駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、巻上機駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、利用者が乗って移動中のエレベータの乗りかごが故障等によって階間で停止した場合、例えば、二人の作業者によって、乗りかごに閉じ込められた利用者（以下、「閉じ込め者」ともいう。）の救出作業を行っている。具体的には、一方の作業者がブレーキ開放レバーを操作することで巻上機のブレーキ装置のブレーキ状態を開放し、他方の作業者がターニングハンドルを回転操作することで巻上機を回転させて乗りかごを移動させる。これによって、閉じ込め者を救出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２５５５８号公報
【特許文献２】特開２００４−６７２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の救出作業の場合、巻上機のブレーキ装置のブレーキ状態を開放すると、例えば、カウンタウエイトを用いるエレベータ方式の場合、閉じ込め者も含めた乗りかごの総重量とカウンタウエイトの重量が釣り合っていないと、乗りかごは上下方向のいずれかに自然に移動する。そうすると、巻上機に取り付けたターニングハンドルが自然に回転してしまい、巻上機を回転させて乗りかごを移動させる作業に支障をきたすことがある。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、エレベータの乗りかごが故障等によって停止した場合に巻上機を駆動する巻上機駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の巻上機駆動装置は、エレベータの乗りかごの昇降用の巻上機に対して取り付けられる取付部と、前記巻上機の回転軸を回転させるモータと、前記モータの駆動を制御して前記巻上機の回転軸を回転させることで前記乗りかごを移動させる制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態におけるエレベータの概略構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態における巻上機駆動装置の構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態における巻上機駆動装置の制御部による処理を示すフローチャートである。
【図４】図４は、比較例におけるエレベータの概略構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、実施形態の巻上機駆動装置等について説明する。実施形態の巻上機駆動装置等に関する理解を容易にするために、まず、図４を参照して、比較例（従来技術）におけるエレベータについて説明する。図４は、比較例におけるエレベータの概略構成の一例を示す図である。
【０００９】
図４に示すように、エレベータは、乗りかご、カウンタウエイト、ロープ、メインシーブ、そらせシーブ、巻上機、および、ブレーキ装置を備える。また、エレベータは、不図示のエレベータ制御盤も備える。乗りかごは、昇降路内を昇降する。乗りかごとカウンタウエイトはロープを介して接続される。ロープは、メインシーブとそらせシーブに掛けられている。
【００１０】
巻上機は、動力を発生させる電動機（モータ）を有する。巻上機が駆動することで、巻上機に連結されたメインシーブが回転駆動する。そのとき、メインシーブとロープとの間に生じる摩擦力によって、ロープが巻き上げられる。また、巻上機は、回転軸を有する。
【００１１】
ブレーキ装置は、巻上機の回転動作を制動するための装置である。ブレーキ装置は、例えば、巻上機の近傍に設置されるドラムブレーキやディスクブレーキである。また、ブレーキ装置は、ブレーキ状態を開放させる操作を行うための操作部を有する。
【００１２】
このようなエレベータにおいて、利用者が乗って移動中の乗りかごが故障等によって階間で停止する場合がある。通常、乗りかごの故障時等には、乗りかごを最寄階まで移動させる制御を行うが、そのような制御もできない場合に、乗りかごは階間で停止する。乗りかごが階間で停止した場合、例えば、二人の作業者によって、乗りかご内の閉じ込め者の救出作業を行う。具体的には、まず、一方の作業者が、ブレーキ装置の操作部に嵌合させたブレーキ開放レバーを回転操作することで巻上機のブレーキ装置のブレーキ状態を開放する。また、他方の作業者が、巻上機の回転軸に嵌合させたターニングハンドルを回転操作することで巻上機を回転させて乗りかごを移動させる。これによって、閉じ込め者を救出することができる。
【００１３】
しかし、この救出作業を行う場合、巻上機のブレーキ装置のブレーキ状態を開放すると、閉じ込め者も含めた乗りかごの総重量とカウンタウエイトの重量が釣り合っていないと、乗りかごは上下方向のいずれかに自然に移動する。そうすると、巻上機に取り付けたターニングハンドルが自然に回転してしまい、巻上機を回転させて乗りかごを移動させる作業に支障をきたすことがある。
【００１４】
具体的には、例えば、乗りかご内の利用者数や積載荷重によって、巻上機の回転軸がどちらの方向に回転するのか作業者にわかりにくい。そのため、作業者は、ターニングハンドルをどの方向にどのくらいの力で回転操作してよいのかがわからず、作業しにくい。
【００１５】
また、ターニングハンドルが自然に回転してしまうので、回転したターニングハンドルが作業者にぶつかってしまうという事故が起きる可能性がある。
【００１６】
また、作業状況によっては、狭くてターニングハンドルを回転させること自体が困難な場合もある。
【００１７】
また、このような作業は、何らかの理由で、保守会社の作業員ではなく、現地管理者等の第三者によって行われることもある。そうなると、その第三者は、このような作業に不慣れなので、前記事故に遭ってしまう可能性が高かったり、作業に長時間がかかってしまったりする。
【００１８】
そこで、以下に、エレベータの乗りかごが故障等によって停止した場合に巻上機を駆動する巻上機駆動装置を提案する。
【００１９】
図１は、実施形態におけるエレベータ１００の概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、エレベータ１００は、乗りかご１、カウンタウエイト２、ロープ９、メインシーブ３、そらせシーブ４、巻上機５、ブレーキ装置６、および、エレベータ制御盤８を備える。乗りかご１は、昇降路内を昇降する。乗りかご１とカウンタウエイト２はロープ９を介して接続される。ロープ９は、メインシーブ３とそらせシーブ４に掛けられている。
【００２０】
巻上機５は、動力を発生させる電動機（モータ）を有する。巻上機５が駆動することで、巻上機５に連結されたメインシーブ３が回転駆動する。そのとき、メインシーブ３とロープ９との間に生じる摩擦力によって、ロープ９が巻き上げられる。また、巻上機５は、回転軸５１を有する。
【００２１】
ブレーキ装置６は、巻上機５の回転動作を制動するための装置である。ブレーキ装置６は、例えば、巻上機５の近傍に設置されるドラムブレーキやディスクブレーキである。また、ブレーキ装置６は、ブレーキ状態を開放させる操作を行うための操作部６１を有する。
【００２２】
エレベータ制御盤８は、基板８１を有し、エレベータ１００内の各構成と電気的に接続され、各構成の動作を統括的に制御する。
【００２３】
ここで、図２も併せて参照して、巻上機駆動装置７について説明する。図２は、実施形態における巻上機駆動装置７の構成の一例を示す図である。巻上機駆動装置７は、略円柱形の形状をしており、制御部７１、モータ７２、トルク検知部７３、および、送受信部７４（受信部の一例）を備える。また、巻上機駆動装置７は、巻上機５に対して取り付けられる取付部を備えている。モータ７２は、巻上機５の回転軸５１を回転させる。
【００２４】
制御部７１は、モータ７２の駆動を制御して巻上機５の回転軸５１を回転させることで乗りかご１を移動させる。
【００２５】
トルク検知部７３は、巻上機５の回転軸５１から受けるトルクを検知する。例えば、制御部７１は、トルク検知部７３によって検知されたトルクに基いて、モータ７２の駆動を制御する。
【００２６】
送受信部７４は、エレベータ制御盤８から信号を受信する。例えば、送受信部７４は、エレベータ制御盤８から巻上機５のブレーキを開放したことを示す開放信号を受信する。そうすると、制御部７１は、モータ７２の駆動を開始する。
【００２７】
次に、図３を参照して、巻上機駆動装置７の制御部７１による処理について説明する。図３は、実施形態における巻上機駆動装置７の制御部７１による処理を示すフローチャートである。ここで、閉じ込め者が乗っている乗りかご１は階間で停止しているものとする。その場合、作業者は、まず、巻上機５に対して巻上機駆動装置７を取り付ける（図１参照）。
【００２８】
ステップＳ１において、制御部７１は、動作指示があったか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ２に進み、Ｎｏの場合はステップＳ１に戻る。ここで、動作指示があった場合とは、例えば、巻上機駆動装置７の動作開始スイッチ（不図示）がユーザによって操作された場合である。また、ほかに、送受信部７４がエレベータ制御盤８から巻上機５のブレーキを開放したことを示す開放信号を受信した場合であってもよい。つまり、このステップＳ１の前か後に、ブレーキ装置６は、手動（図４のブレーキ開放レバーの操作）または自動（エレベータ制御盤８からの指示）により、ブレーキ状態が開放となる。ブレーキ状態が開放となると、閉じ込め者も含めた乗りかご１の総重量とカウンタウエイト２の重量が釣り合っていないと、乗りかご１は上下方向のいずれかに自然に移動する。
【００２９】
次に、ステップＳ２において、トルク検知部７３は、巻上機５の回転軸５１から受けるトルクを検知する。
【００３０】
次に、ステップＳ３において、制御部７１は、ステップＳ２で検知されたトルクに基いて、モータ７２の駆動を制御する。これによって、巻上機５の回転軸５１は回転し、乗りかご１は最寄階等に移動することができる。
【００３１】
次に、制御部７１は、停止条件を満たしたか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ５に進み、Ｎｏの場合はステップＳ２に戻る。停止条件は、例えば、巻上機駆動装置７の動作終了スイッチ（不図示）がユーザによって操作された場合や、乗りかご１が最寄階等に到着したことにともなって巻上機駆動装置７がエレベータ制御盤８から動作終了信号を受信した場合である。つまり、乗りかご１の移動先や移動方向は、エレベータ制御盤８等によって予め決定しておいてもよいし、あるいは、決定しておかなくてもよい。
【００３２】
ステップＳ５において、制御部７１は、モータ７２の停止制御を行う。これによって、モータ７２が回転を停止することによって巻上機５の回転軸５１は回転し、乗りかご１は移動を終了する。
【００３３】
このように、本実施形態の巻上機駆動装置７によれば、乗りかご１が故障等によって停止した場合に巻上機５を駆動することができる。具体的には、例えば、乗りかご１が故障等によって階間に停止した場合に、巻上機５に巻上機駆動装置７を取り付け、巻上機駆動装置７を動作させることで、乗りかご１を最寄階等に容易に短時間で移動させることができる。
【００３４】
その場合、乗りかご１内の利用者数や積載荷重によって、巻上機５の回転軸５１がどちらの方向に回転するのか作業者にわかりにくいが、トルク検知部７３で回転軸５１のトルクを検知し、そのトルクに基いてモータ７２を制御することで、支障なく対応できる。
【００３５】
また、巻上機５を回転させるためにターニングハンドルを用いずに済むので、自然に回転したターニングハンドルが作業者にぶつかってしまう事故を確実に回避でき、また、ターニングハンドルを回転させることが困難な狭い作業状況でも支障なく対応できる。
【００３６】
また、巻上機５に巻上機駆動装置７を取り付けて使用するだけなので、ユーザは、このような現場に不慣れであったり、気持ちに焦りが出でいたりしても、安全かつ容易に対応できる。
【００３７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００３８】
例えば、巻上機駆動装置７で動作開始スイッチ（不図示）を操作すると、その操作を検知したエレベータ制御盤８によってブレーキ装置６のブレーキ状態を自動的に開放し、その後、その開放を検知したエレベータ制御盤８によって巻上機駆動装置７による巻上機５を駆動させる動作を自動的に行わせるようにしてもよい。
【００３９】
また、本実施形態の巻上機駆動装置７は、エレベータだけでなくエスカレータ等の他の装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１…乗りかご、２…カウンタウエイト、３…メインシーブ、４…そらせシーブ、５…巻上機、６…ブレーキ装置、７…巻上機駆動装置、８…エレベータ制御盤、９…ロープ、５１…回転軸、６１…操作部、７１…制御部、７２…モータ、７３…トルク検知部、７４…送受信部、８１…基板、１００…エレベータ
【図１】
2020040822.tif 000003
【図２】
2020040822.tif 000004
【図３】
2020040822.tif 000005
【図４】
2020040822.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和1年10月23日(2019.10.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
エレベータの乗りかごの昇降用の巻上機に対して取り付けられる取付部と、
前記巻上機の回転軸を回転させるモータと、
前記モータの駆動を制御して前記巻上機の回転軸を回転させることで前記乗りかごを移動させる制御部と、
を備え、
前記取付部は、前記巻上機におけるターニングハンドルが取り付けられる部分に対して前記ターニングハンドルの代わりに取り付けられる機構を有している、巻上機駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
実施形態の巻上機駆動装置は、エレベータの乗りかごの昇降用の巻上機に対して取り付けられる取付部と、前記巻上機の回転軸を回転させるモータと、前記モータの駆動を制御して前記巻上機の回転軸を回転させることで前記乗りかごを移動させる制御部と、を備える。前記取付部は、前記巻上機におけるターニングハンドルが取り付けられる部分に対して前記ターニングハンドルの代わりに取り付けられる機構を有している。