(57)【要約】【課題】バッテリを電源とする打撃工具の更なる省電力化に寄与しうる技術を提供する。【解決手段】電動ハンマ１１は、モータ３と、駆動機構４と、本体ハウジング２１と、バッテリ装着部２２９と、位置センサと、コントローラ８１とを備える。駆動機構４は、モータ３の動力によって、駆動軸Ａ１に沿って先端工具９１を直線状に駆動する動作を遂行可能である。本体ハウジング２１は、モータ３と駆動機構４を収容する。バッテリ装着部２２９には、モータ３の電源としてのバッテリ９３を着脱可能である。位置センサは、本体ハウジング２１に対する先端工具９１の後方への押込みを検出するように構成されている。コントローラ８１は、位置センサによる先端工具９１の後方への押込みの検出に応じて、モータ３の駆動を開始するように構成されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
打撃工具であって、
モータと、
前記モータの動力によって、前記打撃工具の前後方向に延在する駆動軸に沿って先端工具を直線状に駆動する動作を遂行可能に構成された駆動機構と、
前記モータおよび前記駆動機構を収容する本体ハウジングと、
前記モータの電源としてのバッテリを着脱可能なバッテリ装着部と、
前記本体ハウジングに対する前記先端工具の後方への押込みを検出するように構成された第１検出部と、
前記モータの駆動を制御するように構成された制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１検出部による前記先端工具の後方への押込みの検出に応じて、前記モータの駆動を開始するように構成されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項２】
請求項１に記載の打撃工具であって、
使用者によって把持される把持部を含み、前記本体ハウジングに対して弾性部材を介して相対移動可能に連結された弾性連結部を更に備え、
前記第１検出部は、前記先端工具の後方への押込みとして、前記本体ハウジングに対する前記弾性連結部の前方への相対移動を検出するように構成されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項３】
請求項２に記載の打撃工具であって、
前記第１検出部は、前記弾性連結部に配置されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項４】
請求項２または３に記載の打撃工具であって、
前記駆動機構は、更に、前記モータの前記動力によって、前記先端工具を前記駆動軸周りに回転させる動作を遂行可能に構成されており、
前記駆動軸に直交する平面上での前記本体ハウジングに対する前記弾性連結部の相対移動を検出するように構成された第２検出部を更に備え、
前記制御部は、前記第２検出部によって、所定量を超える前記平面上の前記相対移動が検出された場合、前記モータの駆動を停止するように構成されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項５】
請求項４に記載の打撃工具であって、
前記第１検出部は、前記第２検出部を兼用することを特徴とする打撃工具。
【請求項６】
請求項４または５に記載の打撃工具であって、
前記制御部は、前記第２検出部の検出結果に応じて前記モータの駆動を停止した場合、使用者による所定のリセット操作が行われるまで、前記モータの駆動停止状態を維持するように構成されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項７】
請求項１に記載の打撃工具であって、
前記先端工具の後方への押込みに連動して、前記先端工具と一体的に前記本体ハウジングに対して後方へ相対移動するように構成された移動部を更に備え、
前記第１検出部は、前記先端工具の後方への押込みとして、前記本体ハウジングに対する前記移動部の後方への相対移動を検出するように構成されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１つに記載の打撃工具であって、
前記制御部は、前記第１検出部が前記先端工具の後方への押込みの解除を検出してから所定時間経過後に、前記モータの駆動を停止するように構成されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１つに記載の打撃工具であって、
使用者の外部操作に応じてオン状態とオフ状態との間で切り替えられるメインスイッチを更に備え、
前記制御部は、前記メインスイッチが前記オン状態の場合にのみ、前記第１検出部による前記先端工具の後方への押込みの検出に応じて、前記モータの駆動を開始するように構成されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項１０】
請求項９に記載の打撃工具であって、
前記メインスイッチが前記オン状態であることを示す情報を報知するように構成された報知部を更に備えたことを特徴とする打撃工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端工具を直線状に駆動するように構成された打撃工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
先端工具を所定の駆動軸に沿って直線状に駆動することで、被加工物に対する加工作業（例えば、ハツリ作業）を行う打撃工具が知られている。このような打撃工具では、先端工具が被加工物に押し付けられておらず、負荷がかかっていない状態（以下、無負荷状態という）ではモータを低速で駆動し、先端工具が被加工物に押し付けられ、負荷がかかっている状態（以下、負荷状態という）になると、モータをより高速で駆動する制御が行われる場合がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８―５８１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている打撃工具は、無負荷状態における省電力化を実現することができる。しかしながら、バッテリを電源とする打撃工具では、バッテリの満充電状態からの使用可能時間（所謂ランタイム）の向上のため、更なる省電力化が望まれている。
【０００５】
本発明は、バッテリを電源とする打撃工具の更なる省電力化に寄与しうる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、モータと、駆動機構と、本体ハウジングと、バッテリ装着部と、第１検出部と、制御部とを備えた打撃工具が提供される。
【０００７】
駆動機構は、モータの動力によって、駆動軸に沿って先端工具を直線状に駆動する動作を遂行可能に構成されている。駆動軸は、打撃工具の前後方向に延在する。本体ハウジングは、モータおよび駆動機構を収容する。バッテリ装着部は、モータの電源としてのバッテリを着脱可能に構成されている。第１検出部は、本体ハウジングに対する先端工具の後方への押込みを検出するように構成されている。制御部は、モータの駆動を制御するように構成されている。また、制御部は、第１検出部による先端工具の後方への押込みの検出に応じて、モータの駆動を開始するように構成されている。
【０００８】
本態様の打撃工具は、バッテリを電源としてモータを駆動するように構成されている。このような打撃工具では、バッテリの満充電状態からの使用可能時間（所謂ランタイム）の確保が重要となる。これに対し、制御部は、第１検出部による先端工具の押込み、つまり、無負荷状態から負荷状態への移行の検出に応じてモータの駆動を開始する。本態様によれば、先端工具の後方への押込み（被加工物に対する先端工具の押し付けともいえる）によって、無負荷状態から負荷状態への移行を確実に検出することができる。また、無負荷状態における電力消費をなくし、更なる省電力化、ひいてはランタイムの向上を実現することができる。
【０００９】
本発明の一態様において、打撃工具は、本体ハウジングに対して弾性部材を介して相対移動可能に連結された弾性連結部を更に備えていてもよい。弾性連結部は、使用者によって把持される把持部を含む。そして、第１検出部は、先端工具の後方への押込みとして、本体ハウジングに対する弾性連結部の前方への相対移動を検出するように構成されていてもよい。使用者が本態様の打撃工具の把持部を把持して先端工具を被加工物に押し付けると、先端工具の押込みに応じて、弾性連結部は本体ハウジングに対して前方に移動することになる。よって、第１検出部は、弾性連結部の前方への相対移動を検出することで、先端工具の押込みを適切に検出することができる。また、先端工具が駆動されることで、モータおよび駆動機構を収容する本体ハウジングには振動が生じるが、弾性部材によって、弾性連結部（特に、把持部）への振動伝達を抑制することができる。
【００１０】
本発明の一態様において、第１検出部は、弾性連結部に配置されていてもよい。本態様によれば、本体ハウジングに対して防振された弾性連結部に電子部品を有する第１検出部が設けられる。よって、第１検出部を振動から保護することができる。
【００１１】
本発明の一態様において、駆動機構は、更に、モータの動力によって、先端工具を駆動軸周りに回転させる動作を遂行可能に構成されていてもよい。打撃工具は、駆動軸に直交する平面上での本体ハウジングに対する弾性連結部の相対移動を検出するように構成された第２検出部を更に備えていてもよい。そして、制御部は、第２検出部によって、所定量を超える平面上の相対移動が検出された場合、モータの駆動を停止するように構成されていてもよい。先端工具が回転駆動される場合、先端工具がロックされてしまう等の理由で、本体ハウジングが駆動軸周りに過度に回転してしまう場合（所謂振り回され状態が生じる場合）がある。この場合、本体ハウジングと弾性連結部には、駆動軸周りの捩れが生じる。この捩れは、駆動軸に直交する平面上での本体ハウジングに対する弾性連結部の相対移動（位置ズレ）としてとらえうる。本態様によれば、第２検出部によって振り回され状態を検出し、モータの駆動を停止することで、本体ハウジングがそれ以上回転するのを防止することができる。
【００１２】
本発明の一態様において、第１検出部は、第２検出部を兼用していてもよい。第１検出部および第２検出部は何れも、本体ハウジングに対する弾性連結部の相対移動を検出するものである。よって、１つの検出部によって、前後方向および駆動軸に直交する平面上での弾性連結部の相対移動を検出可能とすることで、部品数を増加させることなく、先端工具の押込みの検出および振り回され状態の検出を実現することができる。
【００１３】
本発明の一態様において、制御部は、第２検出部の検出結果に応じてモータの駆動を停止した場合、使用者による所定のリセット操作が行われるまで、モータの駆動停止状態を維持するように構成されていてもよい。制御部が第２検出部の検出結果に応じてモータの駆動を停止するのは、振り回され状態が検出された場合である。本態様によれば、所定のリセット操作が行われるまでは、モータが駆動されないため、使用者は、この間に、振り回され状態の原因を解消することができる。
【００１４】
なお、本態様でいう所定のリセット操作は、特に限定されるものではないが、例えば、所定の操作部材（例えば、トリガ、メインスイッチ）に対する操作、新たな先端工具の後方への押込み操作が挙げられる。なお、所定のリセット操作として、新たな先端工具の後方への押込み操作が採用される場合には、制御部は、第１検出部の検出結果に基づいて、モータの駆動を制御することができる。
【００１５】
本発明の一態様において、打撃工具は、先端工具の後方への押込みに連動して、先端工具と一体的に本体ハウジングに対して後方へ相対移動するように構成された移動部を更に備えていてもよい。そして、第１検出部は、先端工具の後方への押込みとして、本体ハウジングに対する移動部の後方への相対移動を検出するように構成されていてもよい。本態様の打撃工具では、先端工具の押込みと共に、移動部も本体ハウジングに対して後方に移動することになる。よって、第１検出部は、移動部の相対移動を検出することで、先端工具の押込みを適切に検出することができる。
【００１６】
本発明の一態様において、制御部は、第１検出部が先端工具の後方への押込みの解除を検出してから所定時間経過後に、モータの駆動を停止するように構成されていてもよい。本体ハウジングの振動によって、一時的に先端工具が本体ハウジングに対して前方へ移動する場合がある。本態様によれば、このような振動による一時的な相対移動ではなく、使用者が先端工具の被加工物に対する押し付けを解除したことに対応する押込みの解除を適切に判定し、モータの駆動を停止させることができる。
【００１７】
本発明の一態様において、打撃工具は、使用者の外部操作に応じてオン状態とオフ状態との間で切り替えられるメインスイッチを更に備えていてもよい。制御部は、メインスイッチがオン状態の場合にのみ、第１検出部による先端工具の後方への押込みの検出に応じて、モータの駆動を開始するように構成されていてもよい。制御部が先端工具の押込みの検出のみに応じてモータの駆動を制御すると、何らかの理由で、使用者の意図しないときに先端工具が押し込まれ、モータが駆動されてしまう可能性がある。これに対し、本態様によれば、このような可能性を低減することができる。
【００１８】
本発明の一態様において、打撃工具は、メインスイッチがオン状態であることを示す情報を報知するように構成された報知部を更に備えていてもよい。メインスイッチがオン状態でも、先端工具の押込みが検出されない限りモータが駆動されない場合、使用者が、メインスイッチのオン・オフ状態を認識しにくい。あるいは、使用者が、モータが駆動されないことに混乱する可能性がある。これに対し、本態様によれば、使用者に、打撃工具は、先端工具が押込まれればモータが駆動されるスタンバイ状態であることを容易に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態の電動ハンマの右側面図であって、第２ハウジングが最後方位置に配置された状態を示す。
【図２】図１に示す電動ハンマの断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。
【図４】図３に対応する断面図であって、第２ハウジングが最前方位置に配置された状態を示す。
【図５】電動ハンマの右側面図であって、第２ハウジングが最前方位置に配置された状態を示す。
【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線における断面図である。
【図７】図６に対応する断面図であって、第２ハウジングが最前方位置に配置された状態を示す。
【図８】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図であって、第２実施形態の電動ハンマにおいて第２ハウジングが最後方位置に配置された状態を示す。
【図９】図８に対応する断面図であって、第２ハウジングが最前方位置に配置された状態を示す。
【図１０】第３実施形態の電動ハンマの部分断面図であって、移動ユニットが最前方位置に配置された状態を示す。
【図１１】図１０に対応する断面図であって、移動ユニットが最後方位置に配置された状態を示す。
【図１２】第４実施形態のハンマドリルの断面図であって、ハンドルが最後方位置に配置された状態を示す。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線における断面図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線における断面図である。
【図１５】図１４に対応する断面図であって、ハンドルが最前方位置に配置された状態を示す。
【図１６】図１３に対応する断面図であって、振り回され状態が生じたときの本体ハウジングとハンドルを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
以下、図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態に係る電動ハンマ（電動ケレン）１１を例示する。電動ハンマ１１は、所定の駆動軸Ａ１に沿って先端工具９１を直線状に駆動するように構成された打撃工具の一例であって、ハツリ作業やケレン作業に使用される。
【００２２】
まず、電動ハンマ１１の概略構成について説明する。図１および図２に示すように、電動ハンマ１１の外郭は、主としてハウジング２０によって形成されている。本実施形態のハウジング２０は、所謂防振ハウジングとして構成されており、第１ハウジング２１と、第１ハウジング２１に対して相対移動可能に弾性連結された第２ハウジング２２とを含む。
【００２３】
図２に示すように、第１ハウジング２１は、全体として略Ｌ字状に形成されており、モータ３を収容するモータ収容部２１１と、駆動機構４を収容する駆動機構収容部２１７とを含む。駆動機構収容部２１７は、長尺状に形成されて、駆動軸Ａ１方向に延在している。駆動機構収容部２１７の駆動軸Ａ１方向における一端部には、先端工具９１を着脱可能なツールホルダ４９が設けられている。モータ収容部２１１は、駆動機構収容部２１７の駆動軸Ａ１方向におけるもう一方の端部において、駆動機構収容部２１７に対して相対移動不能に連結固定されている。モータ収容部２１１は、駆動軸Ａ１に交差して、駆動軸Ａ１から離れる方向に突出するように配置されている。モータ３は、モータシャフト３５の回転軸が駆動軸Ａ１に交差する方向（詳細には、直交する方向）に延在するように、モータ収容部２１１内に配置されている。
【００２４】
なお、以下の説明では、便宜上、電動ハンマ１１の駆動軸Ａ１の延在方向を電動ハンマ１１の前後方向と規定し、ツールホルダ４９が設けられている一端部側を電動ハンマ１１の前側（先端領域側ともいう）、反対側を後側と規定する。また、モータシャフト３５の回転軸の延在方向を電動ハンマ１１の上下方向と規定し、駆動機構収容部２１７からモータ収容部２１１が突出する方向を下方向、反対方向を上方向と規定する。更に、前後方向および上下方向に直交する方向を、左右方向と規定する。
【００２５】
図１に示すように、第２ハウジング２２は、全体として略Ｕ字状に形成された中空体であって、把持部２２１と、上側部分２２３と、下側部分２２７とを含む。把持部２２１は、作業者によって把持可能に構成され、駆動軸Ａ１に交差して概ね上下方向に延在するように配置される部分である。より詳細には、把持部２２１は、第１ハウジング２１に対して後方に離間して、概ね上下方向に延在している。把持部２２１の前部には、使用者が指で押圧操作（引き操作）可能なトリガ２７が設けられている。上側部分２２３は、把持部２２１の上端部に接続する部分である。本実施形態では、上側部分２２３は、把持部２２１の上端部から前方に延在し、第１ハウジング２１の駆動機構収容部２１７（図２参照）の大部分を覆うように構成されている。下側部分２２７は、把持部２２１の下端部に接続する部分である。本実施形態では、下側部分２２７は、把持部２２１の下端部から前方に延在し、モータ収容部２１１の下側に配置されている。下側部分２２７の後下端部（つまり、把持部２２１の下側）には、バッテリ装着部２２９が設けられている。電動ハンマ１１は、バッテリ装着部２２９に取り外し可能に装着されたバッテリ９３を電源として動作する。
【００２６】
以上の構成によって、電動ハンマ１１では、第２ハウジング２２に加え、第１ハウジング２１のうちモータ収容部２１１が上側部分２２３と下側部分２２７とに上下から挟まれた状態で外部に露出して、電動ハンマ１１の外表面を形成している。
【００２７】
以下、電動ハンマ１１の詳細構成について説明する。
【００２８】
まず、ハウジング２０の防振ハウジング構造について説明する。上述の通り、ハウジング２０では、第１ハウジング２１に対し、把持部２２１を含む第２ハウジング２２が相対移動可能に弾性的に連結されることで、第１ハウジング２１から第２ハウジング２２（特に、把持部２２１）への振動伝達の抑制が図られている。
【００２９】
より詳細には、図２に示すように、第１ハウジング２１の駆動機構収容部２１７の後端部と、第２ハウジング２２の上側部分２２３との間には、弾性部材２８１が介在している。より詳細には、駆動機構収容部２１７の後端部を規定する後壁部２１８には、後方に突出するバネ受け部２８２が設けられている。上側部分２２３の内部には、バネ受け部２８２に対向して前方へ突出するバネ受け部２８３が設けられている。弾性部材２８１には、圧縮コイルバネが採用されている。弾性部材２８１の前端部および後端部は、夫々、バネ受け部２８２およびバネ受け部２８３に嵌め込まれている。
【００３０】
また、第１ハウジング２１のモータ収容部２１１と、第２ハウジング２２の下側部分２２７との間には、弾性部材２８５が介在している。より詳細には、モータ収容部２１１の下端部の一部は、下側部分２２７（詳細には、後述のコントローラ収容部２２８）内に配置されており、駆動軸Ａ１に直交する方向に伸展する支持壁２８６を有する。下側部分２２７の内部には、支持壁２８６の後面に対向するバネ受け凹部２８７が設けられている。弾性部材２８５にも、圧縮コイルバネが採用されている。弾性部材２８５の前端部および後端部は、支持壁２８６およびバネ受け凹部２８７に当接し、支持されている。
【００３１】
弾性部材２８１、２８５は、夫々、その弾発力の作用方向が前後方向と概ね一致するように配置され、第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とを、駆動軸Ａ１方向において互いから離れる方向（把持部２２１が第１ハウジング２１から離れる方向）に付勢している。つまり、第１ハウジング２１および第２ハウジング２２は、夫々、前方および後方へ付勢されている。
【００３２】
更に、上側部分２２３および下側部分２２７は、夫々、モータ収容部２１１の上端部および下端部に対して摺動可能に構成されている。より詳細には、図１に示すように、上側部分２２３の左右の側壁部の下端面およびモータ収容部２１１の左右の側壁部の上端面は、互いに当接した状態で駆動軸Ａ１方向（前後方向）に摺動可能な摺動面として形成されており、上側摺動部２０１を構成している。また、下側部分２２７の左右の側壁部の上端面およびモータ収容部２１１の左右の側壁部の下端面は、互いに当接した状態で前後方向に摺動可能な摺動面として形成されており、下側摺動部２０２を構成している。上側摺動部２０１および下側摺動部２０２は、第１ハウジング２１と第２ハウジング２２が前後方向に相対移動するように案内する摺動ガイドとして機能する。
【００３３】
駆動軸Ａ１に沿って先端工具９１が駆動されることで第１ハウジング２１に発生する振動のうち、最も大きく支配的なのは、前後方向の振動である。これに対し、本実施形態では、弾性部材２８１、２８５を介して連結された第１ハウジング２１および第２ハウジング２２が、上側摺動部２０１および下側摺動部２０２に案内されつつ前後方向に相対移動することで、この前後方向の振動が第２ハウジング２２（特に、把持部２２１）に伝達されるのを効果的に抑制することができる。
【００３４】
なお、第１ハウジング２１および第２ハウジング２２には、前後方向における相対移動可能範囲を規定するための構成が設けられている。より詳細には、図３に示すように、モータ収容部２１１のうち、下側部分２２７内に配置されている部分には、一対の突出片２９１が設けられている。突出片２９１は、夫々、下側部分２２７の左右の側壁部に向かって、左方および右方に突出している。下側部分２２７の左右の側壁部の内面側には、一対の突出片２９１に対向して、一対の凹部２９２が設けられている。突出片２９１は、凹部２９２内に配置され、凹部２９２内で前後方向に相対移動可能である。凹部２９２の前端と後端を規定する壁部２９３、２９４は、夫々、突出片２９１と協働して、第１ハウジング２１に対する第２ハウジング２２の最後方位置（初期位置ともいう）と最前方位置とを規定するストッパ部２９０を構成している。
【００３５】
上述のように、第１ハウジング２１および第２ハウジング２２は、弾性部材２８１、２８５によって、夫々、前方および後方へ付勢されている。このため、初期状態では、図３に示すように、壁部２９３が突出片２９１の前端に当接し、第１ハウジング２１に対する第２ハウジング２２のそれ以上後方への移動が禁止される。つまり、第１ハウジング２１に対する第２ハウジング２２の最後方位置は、壁部２９３と突出片２９１とが当接する位置として規定されている。これに対し、弾性部材２８１、２８５の付勢力に抗して第２ハウジング２２が第１ハウジング２１に対して前方へ移動された場合、第２ハウジング２２は、図４に示すように、壁部２９４が突出片２９１の後端に当接した時点で、それ以上前方への移動が禁止される。つまり、第１ハウジング２１に対する第２ハウジング２２の最前方位置は、壁部２９４と突出片２９１とが当接する位置として規定されている。
【００３６】
なお、詳細な説明および図示は省略するが、第１ハウジング２１に対する第２ハウジング２２の最後方位置（初期位置）は、駆動機構収容部２１７および上側部分２２３の前端部に設けられたストッパ部２９７（図２参照）によっても規定される。
【００３７】
第２ハウジング２２が最後方位置にある場合、図１に示すように、モータ収容部２１１の後端面と、上側部分２２３のうち、駆動機構収容部２１７の後端部を覆う後壁部の後端面とが概ね一致し、且つ、モータ収容部２１１の前端面と、下側部分２２７の前端面とが概ね一致する。一方、第２ハウジング２２が最前方位置に配置されると、図５に示すように、モータ収容部２１１が上側部分２２３と下側部分２２７から後方にずれた位置に配置される。
【００３８】
以下、第１ハウジング２１の詳細構成とその内部構造について説明する。
【００３９】
まず、モータ収容部２１１とその内部構造について説明する。図２に示すように、モータ収容部２１１は、上側が開口した有底の矩形筒状に形成されている。モータ収容部２１１には、モータ３と、変速ダイヤルユニット８３と、ＬＥＤユニット８５とが収容されている。
【００４０】
本実施形態では、モータ３として、ブラシレスモータが採用されている。上下方向に延在するモータシャフト３５は、上下端部において、ベアリングによって回転可能に支持されている。モータシャフト３５の上端部は、駆動機構収容部２１７内に突出しており、この部分に駆動ギアが形成されている。駆動ギアは、後述のクランクシャフト４１の被動ギアに噛合している。
【００４１】
変速ダイヤルユニット８３は、モータ収容部２１１の下端部において、モータ３の本体部（ステータおよびロータ）の後側に配置されている。変速ダイヤルユニット８３は、使用者による外部操作に応じてモータ３の回転速度の設定を受け付けるための機器である。詳細な図示は省略するが、変速ダイヤルユニット８３は、使用者がモータ収容部２１１の外部から回動操作可能な操作部材としてのダイヤルと、ダイヤルの回動位置に応じた抵抗値を出力する可変抵抗器と、可変抵抗器が搭載された回路基板とを含む。変速ダイヤルユニット８３は、図示しない配線によってコントローラ８１に接続されており、ダイヤルの回動操作に応じた抵抗値（つまり、設定された回転速度）を示す信号をコントローラ８１に出力する。
【００４２】
ＬＥＤユニット８５は、モータ収容部２１１の上後端部内に配置されている。詳細な図示は省略するが、ＬＥＤユニット８５は、ＬＥＤと、ＬＥＤが搭載された基板とを含む。ＬＥＤユニット８５は、図示しない配線を介して後述のコントローラ８１に電気的に接続されている。コントローラ８１からの制御信号に応じてＬＥＤが点灯される。
【００４３】
駆動機構収容部２１７とその内部構造について説明する。図２に示すように、駆動機構収容部２１７は、その後側部分の下端部が、モータ収容部２１１の上端部内に配置された状態で、モータ収容部２１１に対して相対移動不能に連結固定されている。これにより、単一のハウジングとしての第１ハウジング２１が形成されている。駆動機構収容部２１７には、モータ３の動力によって、先端工具９１を駆動軸Ａ１に沿って直線状に駆動する動作（以下、ハンマ動作という）を行うように構成された駆動機構４が収容されている。
【００４４】
本実施形態では、駆動機構４は、運動変換機構４０と、打撃要素４６とを含む。運動変換機構４０は、モータシャフト３５の回転運動を直線運動に変換して打撃要素４６に伝達するように構成されている。本実施形態では、運動変換機構４０として、クランクシャフト４１と、連接ロッド４２と、ピストン４３と、シリンダ４５とを含むクランク機構が採用されている。打撃要素４６は、先端工具９１に対して駆動軸Ａ１方向の打撃力を加えるように構成されている。本実施形態では、打撃要素４６は、ストライカ４６１と、インパクトボルト４６３とを含む。なお、運動変換機構（クランク機構）４０および打撃要素４６の構成は周知であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００４５】
モータ３が駆動され、シリンダ４５内でピストン４３が前方に向けて移動されると、ピストン４３とストライカ４６１の間に形成された空気室の空気が圧縮されて内圧が上昇する。ストライカ４６１は、空気バネの作用で高速に前方に押し出されてインパクトボルト４６３に衝突し、運動エネルギを先端工具９１に伝達する。なお、ツールホルダ４９の前端部には、周知の構成を有するチャック４９０が取り付けられている。チャック４９０は、先端工具９１の溝９１１に嵌合するボール４９１を介して、先端工具９１を第１ハウジング２１に対して前後方向に摺動可能に保持している。先端工具９１は、伝達された運動エネルギを受けて駆動軸Ａ１に沿って直線状に駆動され、被加工物を打撃する。一方、ピストン４３が後方へ移動されると、空気室の空気が膨張して内圧が低下し、ストライカ４６１が後方へ引き込まれる。先端工具９１は、被加工物への押し付けにより、後方へ移動する。このようにして、運動変換機構４０および打撃要素４６によってハンマ動作が繰り返されることで、ハツリ作業やケレン作業が遂行される。
【００４６】
以下、第２ハウジング２２の詳細な構成とその内部構造について説明する。
【００４７】
図１および図２に示すように、上側部分２２３の後側部分は、下側が開口した略矩形箱状に形成されており、駆動機構収容部２１７の後側部分を上方から覆っている。また、上側部分２２３の前側部分は、円筒状に形成されており、駆動機構収容部２１７の前側部分（より詳細には、ツールホルダ４９が収容されている部分）の外周を覆っている。
【００４８】
上側部分２２３には、上述の上側摺動部２０１、下側摺動部２０２に加えて、第１ハウジング２１に対する第２ハウジング２２の前後方向の相対移動を案内するための構成が設けられている。詳細には、図６に示すように、上述の弾性部材２８１を介した弾性連結部分の左右両側には、一対の摺動ガイド２０３が設けられている。
【００４９】
一対の摺動ガイド２０３は、夫々、ピン２０４と凹部２０７とで構成されている。ピン２０４は、その前端部が駆動機構収容部２１７の後壁部２１８に固定された状態で、後壁部２１８から後方に突出している。上側部分２２３の左右の側壁部のうち、弾性連結部分に対向する部分は、夫々、右方および左方へ突出する一対のショルダ部２０６を構成している。ショルダ部２０６の前端面は、後壁部２１８の後面に対向している。凹部２０７は、ショルダ部２０６の前端面に開口し、後方に延在している。ピン２０４の後側部分は、凹部２０７に挿入されており、凹部２０７内を前後方向に摺動可能である。
【００５０】
なお、第２ハウジング２２が最後方位置に配置されている場合、図６に示すように、ショルダ部２０６の前端面は、後壁部２１８の後面から後方に離間した位置にある。一方、第２ハウジング２２が最前方位置に配置されると、図７に示すように、ショルダ部２０６の前端面が、後壁部２１８の後面に当接する。つまり、ショルダ部２０６と後壁部２１８は、壁部２９４と突出片２９１（図４参照）と同様、第２ハウジング２２の最前方位置を規定するストッパ部として機能する。
【００５１】
上側部分２２３には、第１ハウジング２１に対する第２ハウジング２２の相対位置を検出するための位置センサ８７が設けられている。本実施形態では、位置センサ８７として、ホール素子を備えたホールセンサが採用されている。位置センサ８７は、基板８７５に搭載され、弾性部材２８１を介した弾性連結部分に対向するように、左側のショルダ部２０６の右側面に固定されている。一方、駆動機構収容部２１７の後壁部２１８には、突出部２１９が設けられている。突出部２１９は、左側のショルダ部２０６の右側に離間して配置され、ショルダ部２０６の右側面に対向して後方に延在している。突出部２１９の左側面には、磁石８８が固定されている。位置センサ８７は、図示しない配線を介してコントローラ８１に電気的に接続されており、磁石８８が所定の検出範囲内に配置されている場合、特定の信号（オン信号）をコントローラ８１へ出力するように構成されている。
【００５２】
本実施形態では、図６に示すように、第１ハウジング２１に対して第２ハウジング２２が最後方位置（初期位置）にあるときには、磁石８８は位置センサ８７の検出範囲外に配置されており、位置センサ８７は、オン信号を出力していない。第２ハウジング２２が最後方位置から前方へ相対移動して、所定位置に達すると、磁石８８は位置センサ８７の検出範囲内に進入し、位置センサ８７は、オン信号の出力を開始する。なお、この所定位置（以下、オン位置という）は、図７に示す最前方位置に対して若干後方に設定されており、第２ハウジング２２がオン位置から最前方位置の間にあるときには、位置センサ８７はオン信号を出力する。詳細は後述するが、位置センサ８７の検出結果は、コントローラ８１によるモータ３の駆動制御に使用される。
【００５３】
図２に示すように、把持部２２１の前部には、トリガ２７が設けられている。トリガ２７は、下端部を支点として概ね前後方向に回動可能に保持されている。筒状に形成された把持部２２１の内部には、スイッチ２７４が配置されている。トリガ２７は、スイッチ２７４のプランジャによって、常時には最前方位置（オフ位置ともいう）で保持されている。このとき、スイッチ２７４は、オフ状態で維持される。一方、トリガ２７が引き操作され、所定位置（オン位置ともいう）まで後方に回動されると、スイッチ２７４はオフ状態に切り替えられる。スイッチ２７４は、図示しない配線によってコントローラ８１に電気的に接続されており、オン状態またはオフ状態を示す信号をコントローラ８１に対して出力する。
【００５４】
なお、本実施形態の電動ハンマ１１は、トリガ２７をオン位置でロック可能に構成されたロック部材２７７を備えている。ロック部材２７７の構成自体は公知であるため、ここでは簡単に説明する。ロック部材２７７は、トリガ２７の上方で、上側部分２２３の左右の側壁部によって、左右方向に移動可能に保持されている。ロック部材２７７には、下方に突出する突起２７８が設けられている。一方、トリガ２７の上端部には、上方に突出する突起２７１が設けられている。
【００５５】
ロック部材２７７は、常時には、バネの付勢力で、アンロック位置に保持されている。ロック部材２７７がアンロック位置にある場合、突起２７８は突起２７１の移動経路から外れた位置に配置されるため、トリガ２７の最前方位置と最後方位置の間の回動が許容される。一方、使用者が、トリガ２７をオン位置よりも後方へ引き操作した後、ロック部材２７７を押圧操作してロック位置に移動させると、突起２７８は突起２７１の移動経路上に配置される。よって、使用者がトリガ２７の引き操作を解除すると、突起２７８が突起２７１の前端に当接し、トリガ２７をオン位置でロックする。なお、使用者がロック部材２７７を反対方向へ押圧操作すると、トリガ２７のロックは解除される。
【００５６】
図１および図２に示すように、下側部分２２７は、把持部２２１の下端部に接続して前方に延在している。下側部分２２７の後側部分は、前側部分よりも上下方向の高さが小さく形成されており、下端部にバッテリ装着部２２９を有する。本実施形態では、バッテリ９３は、バッテリ装着部２２９に対して後側から前方へ向かってスライド係合されるのとあわせて、バッテリ装着部２２９に電気的に接続される。なお、バッテリ９３およびバッテリ装着部２２９の構成については周知であるため、ここでの説明は省略する。下側部分２２７の前側部分は、後側部分よりも下方に突出し、コントローラ収容部２２８を構成している。なお、バッテリ装着部２２９にバッテリ９３が装着されている場合、コントローラ収容部２２８は、バッテリ９３の前側に位置し、コントローラ収容部２２８の下面は、バッテリ９３の下面と面一となる。
【００５７】
コントローラ収容部２２８の後端部内には、コントローラ８１が収容されている。詳細な図示は省略するが、本実施形態では、コントローラ８１は、制御回路と、三相インバータと、これらが搭載された基板とを含む。制御回路は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等を含むマイクロコンピュータで構成されている。三相インバータは、６つの半導体スイッチング素子を用いた三相ブリッジ回路を備え、制御回路から出力される制御信号が示すデューティ比に従って三相ブリッジ回路の各スイッチング素子をスイッチング動作させることで、モータ３を駆動する。詳細は後述するが、本実施形態では、コントローラ８１は、スイッチ２７４のオン・オフ状態および位置センサ８７の検出結果に基づいて、モータ３の駆動を制御する。
【００５８】
以下、電動ハンマ１１の動作、特に、コントローラ８１によるモータ３の駆動制御について説明する。
【００５９】
本実施形態では、コントローラ８１（より詳細には、コントローラ８１のＣＰＵ）によって、所謂プッシュオン制御が行われる。プッシュオン制御とは、スイッチ２７４がオン状態にあっても、無負荷状態ではモータ３を駆動せず、負荷状態となるとモータ３の駆動を開始する制御手法である。なお、無負荷状態から負荷状態への移行は、先端工具９１が被加工物に押し付けられて、第１ハウジング２１に対して後方に押し込まれることに対応する。使用者は、把持部２２１を把持した状態で先端工具９１を被加工物に押し付けるため、先端工具９１が後方へ押し込まれると、第２ハウジング２２は第１ハウジング２１に対して前方へ相対移動する。そこで、本実施形態では、コントローラ８１は、先端工具９１の後方への押込みとして、位置センサ８７によって、第２ハウジング２２の前方への相対移動（詳細には、オン位置への相対移動）が検出された場合に、モータ３の駆動を開始するように構成されている。
【００６０】
先端工具９１が被加工物に押し付けられていない無負荷状態では、弾性部材２８１、２８５の付勢力によって、第２ハウジング２２は最後方位置に配置されている（図２および図６参照）。このとき、磁石８８は位置センサ８７の検出範囲外にあるため、位置センサ８７からコントローラ８１への出力はオフである。使用者が把持部２２１を把持した状態で、先端工具９１を被加工物に押し付けると、先端工具９１が後方へ押し込まれ、第２ハウジング２２は、弾性部材２８１、２８５を圧縮しつつ、第１ハウジング２１に対して前方へ相対移動する。コントローラ８１は、第２ハウジング２２がオン位置に到達しておらず、位置センサ８７からの出力がオフの間は、スイッチ２７４のオン・オフ状態にかかわらず、モータ３の駆動を開始しない。
【００６１】
また、コントローラ８１は、位置センサ８７からの出力がオフの間にスイッチ２７４から出力されたオン信号を認識した場合、ＬＥＤユニット８５に対して制御信号を出力し、ＬＥＤを点灯させる。プッシュオン制御では、無負荷状態では、トリガ２７が引き操作されているにもかかわらずモータ３が駆動されないため、使用者が混乱する可能性がある。そこで、ＬＥＤの点灯によって、モータ３への通電を可能とするスイッチ２７４自体はオン状態であって、先端工具９１が十分に後方へ押し込まれればモータ３の駆動が開始されること（つまり、電動ハンマ１１はスタンバイ状態にあること）を報知して、混乱を防止するものである。
【００６２】
第２ハウジング２２がオン位置へ到達すると、位置センサ８７はオン信号の出力を開始する。コントローラ８１は、位置センサ８７からの出力のオフからオンへの変化を、第２ハウジング２２がオン位置まで相対移動したものと認識する。このとき、スイッチ２７４がオン状態であれば、コントローラ８１は、モータ３の駆動を開始する。言い換えると、コントローラ８１は、スイッチ２７４がオン状態とされている場合にのみ、位置センサ８７による先端工具９１の後方への押込みの検出に応じて、モータ３の駆動を開始する。コントローラ８１が先端工具９１の押込みの検出のみに応じてモータの駆動を制御すると、何らかの理由で、使用者の意図しないときに先端工具９１が押し込まれ、モータ３が駆動されてしまう可能性がある。これに対し、上述のような制御を採用することで、このような可能性を低減することができる。
【００６３】
なお、コントローラ８１は、変速ダイヤルユニット８３を介して設定された回転速度（設定速度）に応じたデューティ比を設定し、三相インバータに制御信号を出力することで、モータ３を駆動する。なお、コントローラ８１は、モータ３の回転速度を直ちに設定速度まで上昇させてもよいし、徐々に上昇させてもよい。モータ３の駆動に伴い、駆動機構４が駆動され、ハンマ動作が遂行される。
【００６４】
コントローラ８１は、スイッチ２７４がオン状態で、位置センサ８７からの出力のオンからオフへの変化（つまり、第２ハウジング２２のオン位置から後方への移動）を認識したときには、タイマにより、オフ状態の継続時間を監視する。そして、所定時間に亘ってオフ状態が継続した場合に限り、モータ３の駆動を停止する。これは、ハツリ作業に伴って第１ハウジング２１が振動しているときの一時的なオフ状態への変化と、負荷状態から無負荷状態への変化とを確実に区別するためである。
【００６５】
具体的には、第２ハウジング２２は、第１ハウジング２１の前後方向の振動により、第１ハウジング２１に対して前後方向に往復移動する。この場合、位置センサ８７からの出力は、短い周期でオンとオフの間で切り替わる。これに対し、先端工具９１の押し付けが解除されて、無負荷状態に移行した場合には、位置センサ８７からの出力がオンからオフに切り替わった後、所定時間に亘ってオフ状態が継続する。よって、本実施形態では、上述のような制御を採用することで、使用者が先端工具９１の被加工物に対する押し付けを解除したことに対応する押込みの解除を適切に判定し、モータ３の駆動を停止させることができる。
【００６６】
また、モータ３の駆動中に、トリガ２７の引き操作が解除され、スイッチ２７４がオフ状態となると、コントローラ８１は、モータ３の駆動を停止する。なお、本実施形態の電動ハンマ１１は、トリガ２７をオン位置でロック可能なロック部材２７７を備えている。よって、使用者は、トリガ２７をオン位置でロックしておくことで、トリガ２７の引き操作を継続する煩わしさを解消することができる。
【００６７】
以上に説明したように、本実施形態の電動ハンマ１１は、バッテリ９３を電源としてモータ３を駆動するように構成されている。コントローラ８１は、位置センサ８７による先端工具９１の押込み、つまり、無負荷状態から負荷状態への移行の検出に応じてモータ３の駆動を開始するプッシュオン制御を行うため、無負荷状態では電力が消費されない。よって、無負荷状態ではモータ３を低速で駆動し、負荷状態への移行に応じてモータ３を高速で駆動する場合に比べ、更なる省電力化を実現することができる。
【００６８】
また、電動ハンマ１１では、モータ３および駆動機構４を収容する第１ハウジング２１に対し、把持部２２１を有する第２ハウジング２２が相対移動可能に弾性連結されている。そして、位置センサ８７は、先端工具９１の後方への押込みとして、第１ハウジング２１に対する第２ハウジング２２の前方への相対移動を検出するように構成されている。使用者が電動ハンマ１１の把持部２２１を把持して先端工具９１を被加工物に押し付けると、先端工具９１の押込みに応じて、第２ハウジング２２は第１ハウジング２１に対して前方に移動することになる。よって、位置センサ８７は、先端工具９１の押込みを適切に検出することができる。また、弾性部材２８１、２８５によって、先端工具９１の駆動に伴って第１ハウジング２１に生じる振動が第２ハウジング２２（特に、把持部２２１）へ伝達されることを抑制することができる。
【００６９】
更に、本実施形態では、位置センサ８７は、第１ハウジング２１ではなく、第２ハウジング２２に配置されている。よって、電子部品を有する精密機器としての位置センサ８７を振動から保護することができる。
【００７０】
［第２実施形態］
以下、図８および図９を参照して、本発明の第２実施形態に係る電動ハンマ１２を例示する。本実施形態の電動ハンマ１２は、位置センサ８７の配置位置が第１実施形態とは異なる以外、第１実施形態の電動ハンマ１１と概ね同一の構成を有する。よって、同一の構成については、図示および説明を省略し、異なる構成についてのみ、図を参照して説明する。なお、この点については、第３実施形態以降の実施形態でも同様である。
【００７１】
図８に示すように、本実施形態の電動ハンマ１２では、位置センサ８７は、上側部分２２３に代えて、下側部分２２７に設けられている。また、磁石８８は、駆動機構収容部２１７に代えて、モータ収容部２１１に設けられている。より詳細には、位置センサ８７は、基板８７５に搭載されて、モータ収容部２１１に対向するように、右側のストッパ部２９０を構成する壁部２９４に固定されている。磁石８８は、モータ収容部２１１の下端部の右側面に固定されている。
【００７２】
本実施形態でも、位置センサ８７は、第１実施形態と同様、第１ハウジング２１に対する第２ハウジング２２の相対位置を検出する。位置センサ８７による第２ハウジング２２の相対位置の検出およびモータ３の駆動制御の方法は、第１実施形態と基本的に同じであるため、簡単に説明する。
【００７３】
図８に示すように、第１ハウジング２１に対して第２ハウジング２２が最後方位置（初期位置）にあるときには、磁石８８は位置センサ８７の検出範囲外に配置されており、位置センサ８７は、オン信号を出力していない。第２ハウジング２２が最後方位置から前方へ相対移動して、オン位置に達すると、磁石８８は位置センサ８７の検出範囲内に進入し、位置センサ８７は、オン信号の出力を開始する。なお、オン位置は、図９に示す最前方位置に対して若干後方に設定されており、第２ハウジング２２がオン位置から最前方位置の間にあるときには、位置センサ８７はオン信号を出力する。コントローラ８１（図２参照）は、位置センサ８７の検出結果に基づいて、上述のプッシュオン制御を行う。
【００７４】
以上に説明したように、本実施形態では、位置センサ８７は、第２ハウジング２２において第１実施形態とは異なる位置に配置されているものの、第１実施形態と同様、第１ハウジング２１に対する第２ハウジング２２の後方への相対移動を適切に検出することができる。よって、コントローラ８１は、適切なプッシュオン制御を行い、省電力化を実現することができる。
【００７５】
［第３実施形態］
以下、図１０および図１１を参照して、本発明の第３実施形態に係る電動ハンマ１３を例示する。本実施形態の電動ハンマ１３は、位置センサ８７の配置位置と、位置センサ８７の検出対象が第１実施形態とは異なる以外、第１実施形態の電動ハンマ１１と概ね同一の構成を有する。
【００７６】
図１０に示すように、本実施形態の電動ハンマ１３では、位置センサ８７は、第１ハウジング２１（駆動機構収容部２１７）に固定されており、先端工具９１の後方への押込みとして、第１ハウジング２１に対する移動ユニット６０の後方への相対移動を検出する。
【００７７】
ここで、移動ユニット６０について説明する。移動ユニット６０は、第１ハウジング２１に固定状に保持されたシリンダ４５とツールホルダ４９の間に配置されている。また、移動ユニット６０は、先端工具９１の後方への押込みに連動して、先端工具９１と一体的に後方へ移動するように構成されている。移動ユニット６０は、受け部６１と、スリーブ６３と、ピン６５とを含む。受け部６１は、環状の弾性体およびワッシャで構成され、ツールホルダ４９内を摺動可能に配置されている。受け部６１は、インパクトボルト４６３の大径部４６４の後端に当接して、インパクトボルト４６３の後方への移動を規制するように構成されている。スリーブ６３は、前端にフランジを有する円筒部材であって、シリンダ４５の外周面に沿って前後方向に摺動可能に配置されている。ピン６５は、シリンダ４５の外周面に形成された溝内で前後方向に延在し、受け部６１の後端とスリーブ６３のフランジの前端に当接している。
【００７８】
また、前後方向において、移動ユニット６０と第１ハウジング２１の壁部の間には、弾性部材６７が配置されている。弾性部材６７は圧縮コイルバネであって、前後方向に延在するように配置され、スリーブ６３のフランジの後端に当接して、移動ユニット６０（スリーブ６３、ピン６５および受け部６１）全体を、前方に付勢している。このような構成により、先端工具９１が被加工物に押し付けられていない無負荷状態では、図１０に示すように、インパクトボルト４６３は受け部６１を介して前方へ付勢され、大径部４６４の前端がツールホルダ４９のショルダ部に当接する最前方位置で保持されている。移動ユニット６０も、弾性部材６７の付勢力によって、移動可能範囲内における最前方位置（初期位置）で保持されている。
【００７９】
図１１に示すように、先端工具９１が被加工物に押し付けられ、第１ハウジング２１に対して押し込まれると、先端工具９１の後端部がインパクトボルト４６３に当接してインパクトボルト４６３を後方に押圧する。これにより、弾性部材６７の付勢力に抗して、移動ユニット６０が第１ハウジング２１に対して後方へ移動する。なお、インパクトボルト４６３および移動ユニット６０の最後方位置は、受け部６１の後端がシリンダ４５の前端に当接する位置として規定される。
【００８０】
位置センサ８７は、基板８７５に搭載されて、シリンダ４５に対向するように、駆動機構収容部２１７の下端部に固定されている。磁石８８は、スリーブ６３のフランジの下端部に固定されている。位置センサ８７は、図示しない配線を介してコントローラ８１（図２参照）に電気的に接続されており、磁石８８が所定の検出範囲内に配置されている場合、特定の信号（オン信号）をコントローラ８１へ出力するように構成されている。
【００８１】
本実施形態では、図１０に示すように、移動ユニット６０が第１ハウジング２１に対して最前方位置（初期位置）にあるときには、磁石８８は位置センサ８７の検出範囲外に配置されており、位置センサ８７は、オン信号を出力しない。移動ユニット６０が最前方位置から後方へ相対移動して、所定位置に達すると、磁石８８は位置センサ８７の検出範囲内に進入し、位置センサ８７は、オン信号の出力を開始する。なお、この所定位置（以下、オン位置という）は、図１１に示す最後方位置に対して若干前方に設定されており、移動ユニット６０がオン位置から最後方位置の間にあるときには、位置センサ８７はオン信号を出力する。
【００８２】
本実施形態では、コントローラ８１は、先端工具９１の後方への押込みとして、位置センサ８７によって、移動ユニット６０の後方への相対移動（詳細には、オン位置への相対移動）が検出された場合に、モータ３の駆動を開始するように構成されている。モータ３の駆動制御の方法は、第１実施形態と基本的に同じである。つまり、コントローラ８１は、位置センサ８７からの出力がオフの間は、スイッチ２７４のオン・オフ状態にかかわらず、モータ３の駆動を開始しない。また、コントローラ８１は、位置センサ８７からの出力のオフからオンへの変化を、移動ユニット６０がオン位置まで相対移動したものと認識し、このとき、スイッチ２７４がオン状態であれば、モータ３の駆動を開始する。
【００８３】
以上に説明したように、本実施形態の電動ハンマ１３は、先端工具９１の後方への押込みに連動して、先端工具９１と一体的に第１ハウジング２１に対して後方へ相対移動するように構成された移動ユニット６０を備えている。そして、位置センサ８７は、先端工具９１の後方への押込みとして、第１ハウジング２１に対する移動ユニット６０の後方への相対移動を適切に検出することができる。よって、コントローラ８１は、適切なプッシュオン制御を行い、省電力化を実現することができる。
【００８４】
［第４実施形態］
以下、図１２〜図１５を参照して、本発明の第４実施形態に係るハンマドリル１４を例示する。本実施形態のハンマドリル１４は、ハンマ動作に加え、先端工具９１を駆動軸Ａ１周りに回転駆動するドリル動作を遂行可能な電動工具である。
【００８５】
図１２に示すように、ハンマドリル１４の外郭は、主として本体ハウジング２３と、ハンドル２４とによって形成されている。本実施形態では、ハンドル２４は、所謂防振ハンドルとして構成されており、本体ハウジング２３に対して相対移動可能に弾性連結されている。
【００８６】
まず、本体ハウジング２３の構成と、その内部構造について説明する。
【００８７】
図１２に示すように、本体ハウジング２３は、全体として略Ｌ字状に形成されており、モータ３を収容するモータ収容部２３１と、駆動機構５を収容する駆動機構収容部２３７とを含む。駆動機構収容部２３７は、長尺状に形成されて、駆動軸Ａ１方向（前後方向）に延在している。駆動機構収容部２３７の前端部には、ツールホルダ４９が設けられている。モータ収容部２３１は、駆動機構収容部２３７の後端部において、駆動機構収容部２３７に対して相対移動不能に連結固定されている。モータ収容部２３１は、駆動軸Ａ１に交差して、下方に突出するように配置されている。モータ３は、モータシャフト３５の回転軸が駆動軸Ａ１に交差する方向（詳細には、駆動軸Ａ１に対して斜め方向）に延在するように、モータ収容部２３１内に配置されている。
【００８８】
駆動機構５は、運動変換機構５０と、打撃要素４６と、回転伝達機構５７とを含む。本実施形態では、運動変換機構５０は、所謂揺動式の運動変換機構として構成されており、中間シャフト５１と、回転体５２と、揺動部材５３と、ピストンシリンダ５５とを含む。回転伝達機構５７は、モータシャフト３５の回転運動をツールホルダ４９に伝達するように構成されている。本実施形態では、回転伝達機構５７は、複数のギアを含むギア減速機構として構成されており、モータ３の回転は、適宜減速された上でツールホルダ４９に伝達される。なお、運動変換機構５０および回転伝達機構５７の構成は周知であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００８９】
ハンマドリル１４は、駆動機構収容部２３７の左側部に設けられたモード切替ダイヤル（図示略）の操作により、ハンマドリルモード、ハンマモード、およびドリルモードの３つの動作モードのうち１つを選択可能に構成されている。ハンマドリルモードは、運動変換機構５０および回転伝達機構５７が駆動されることで、ハンマ動作およびドリル動作が行われる動作モードである。ハンマモードは、回転伝達機構５７における動力の伝達が遮断され、運動変換機構５０のみが駆動されることで、ハンマ動作のみが行われる動作モードである。ドリルモードは、運動変換機構５０における動力の伝達が遮断され、回転伝達機構５７のみが駆動されることで、ドリル動作のみが行われる動作モードである。本体ハウジング２３内（詳細には、駆動機構収容部２３７内）には、モード切替ダイヤルに接続され、モード切替ダイヤルで選択された動作モードに応じて運動変換機構５０および回転伝達機構５７を伝達状態と遮断状態との間で切り替えるモード切替機構が設けられている。かかるモード切替機構の構成については周知であるため、ここでの詳細な説明および図示は省略する。
【００９０】
ハンドル２４の構成と、その内部構造について説明する。
【００９１】
図１２に示すように、ハンドル２４は、全体としては側面視略Ｃ字状に形成されており、両端部が本体ハウジング２３に連結されている。ハンドル２４は、把持部２４１と、コントローラ収容部２４３と、下側連結部２５と、上側連結部２６とを含む。
【００９２】
把持部２４１は、本体ハウジング２３の後方に離間して配置され、駆動軸Ａ１に交差するように、概ね上下方向に延在している。把持部２４１の上端部の前部には、トリガ２７が設けられている。把持部２４１内には、スイッチ２７４が収容されている。コントローラ収容部２４３は、把持部２４１の下端部の下側に接続している。コントローラ収容部２４３は、矩形箱状に形成されており、把持部２４１よりも前方に延在している。コントローラ収容部２４３には、コントローラ８１と、変速ダイヤルユニット８３が収容されている。コントローラ収容部２４３の下端部（コントローラ８１の下方）は、バッテリ装着部２２９として構成されている。
【００９３】
下側連結部２５は、ハンドル２４のうち、コントローラ収容部２４３の前端部に接続して概ね下方に延在する部分である。上側連結部２６は、ハンドル２４のうち、把持部２４１の上端部に接続して前方に延在する部分である。本実施形態では、ハンドル２４は、下側連結部２５および上側連結部２６を介して、本体ハウジング２３に対して相対移動可能に連結されている。以下、下側連結部２５および上側連結部２６と、本体ハウジング２３との連結構造の詳細について説明する。
【００９４】
図１２および図１３に示すように、下側連結部２５は、モータ収容部２３１の下後端部内に突出するように配置され、本体ハウジング２３の下後端部（詳細には、モータ収容部２３１）に対し、左右方向に延在する回動軸Ａ２周りに相対回動可能に連結される部分である。なお、モータ収容部２３１の上側部分にはモータ３が配置されているものの、モータ３の下方には空き領域が存在する。よって、本実施形態では、この空き領域を利用して下側連結部２５が配置され、ハンドル２４とモータ収容部２３１とが連結されている。
【００９５】
図１３に示すように、下側連結部２５には、回動軸Ａ２を中心軸として、左右の側壁部の間を左右方向に延在するシャフト部２５１が設けられている。下側連結部２５の左右の側壁部の外面側には、夫々、シャフト部２５１の両端部に対応する位置に、凹部２５３が設けられている。凹部２５３は、回動軸Ａ２を中心とする円形の断面を有する凹部として構成されている。凹部２５３内には、環状の弾性部材２５５が嵌めこまれている。
【００９６】
一方、モータ収容部２３１の左右の側壁部の内面側には、右方および左方に夫々突出する突出部２３２が設けられている。突出部２３２は、概ね円筒状に形成されており、夫々の軸線が、左右方向に延在する一直線上に位置するように配置されている。これらの突出部２３２の先端部が、凹部２５３内の弾性部材２５５に嵌め込まれることで、下側連結部２５とモータ収容部２３１の下後端部とが、弾性部材２５５を介して連結されている。このような弾性部材２５５を介した凹凸係合により、下側連結部２５は、モータ収容部２３１に対して回動軸Ａ２周りに相対回動可能に連結されている。また、下側連結部２５は、弾性部材２５５によって、モータ収容部２３１に対し、いかなる方向にも相対移動可能とされている。
【００９７】
図１２に示すように、上側連結部２６は、駆動機構収容部２３７の後端部内に突出するように配置され、弾性部材２６１を介して、本体ハウジング２３の上後端部（詳細には、駆動機構収容部２３７）に対して相対移動可能に連結されている。本実施形態では、弾性部材２６１として、圧縮コイルバネが採用されている。弾性部材２６１の後端部は、上側連結部２６の前端部に設けられたバネ受け部２６０に嵌め込まれている。弾性部材２６１の前端は、駆動機構収容部２３７の後端部内に配置された支持壁２３８の後面に当接している。つまり、弾性部材２６１は、その弾発力の作用方向が、ハンマ動作時の支配的な振動方向である前後方向と概ね一致するように配置されている。
【００９８】
また、上側連結部２６は、バネ受け部２６０の後側に形成された長穴２６３を有する。長穴２６３は、左右方向に上側連結部２６を貫通する貫通孔であって、上下方向よりも前後方向に長い。一方、図１２および図１４に示すように、駆動機構収容部２３７の内部には、ストッパ部２３９が設けられている。ストッパ部２３９は、駆動機構収容部２３７の左右の側壁部の間を左右方向に延在する柱状部であって、長穴２６３に挿通されている。
【００９９】
上側連結部２６は、無負荷状態では、弾性部材２６１によって、前後方向において本体ハウジング２３から離れる方向（つまり、後方）に付勢され、ストッパ部２３９が長穴２６３の前端に当接して上側連結部２６の後方への移動を規制する位置で保持されている。このときの本体ハウジング２３に対する上側連結部２６（ハンドル２４）の相対位置を、最後方位置という。一方、ハンドル２４が回動軸Ａ２周りに前方へ相対回動されると、上側連結部２６の長穴２６３内において、本体ハウジング２３のストッパ部２３９が相対的に後方へ移動して長穴２６３の前端から離間する。このため、ハンドル２４は、本体ハウジング２３に対して、ストッパ部２３９が長穴２６３内を移動可能な範囲内において相対移動可能となる。特に、図１５に示すように、前後方向においては、ハンドル２４は、弾性部材２６１の付勢力に抗して前方へ移動され、ストッパ部２３９が長穴２６３の後端に当接してハンドル２４の前方への移動を規制する位置まで相対移動することができる。このときの本体ハウジング２３に対するハンドル２４の相対位置を、最前方位置という。
【０１００】
図１３および図１４に示すように、上側連結部２６には、本体ハウジング２３に対するハンドル２４の相対位置を検出するための位置センサ８７が設けられている。位置センサ８７は、基板８７５に搭載され、本体ハウジング２３（駆動機構収容部２３７）の左側壁部に対向するように、上側連結部２６の左前端部に固定されている。一方、本体ハウジング２３の左側壁部の内面側には、磁石８８が固定されている。
【０１０１】
本実施形態では、位置センサ８７は、先端工具９１の押込み（つまりハンドル２４の前方への相対移動）のみならず、所謂振り回され状態を検出可能に構成されている。振り回され状態とは、先端工具９１が回転駆動されるドリル動作中に、先端工具９１が被加工物にロックしてしまう等の理由で、本体ハウジング２３が駆動軸Ａ１周りに過度に回転する状態である。本実施形態では、例えば、位置センサ８７として、複数のホール素子を備えたセンサを採用されうる。この場合、位置センサ８７は、複数のホール素子の夫々において測定された磁束密度に基づいて、磁石８８の移動量および移動方向を検出することができる。
【０１０２】
本実施形態では、上述の下側連結部２５および上側連結部２６の連結構造によって、ハンドル２４は、本体ハウジング２３に対し、ストッパ部２３９が長穴２６３内で移動可能な範囲内において、いかなる方向にも相対移動可能である。把持部２４１が使用者によって把持された状態で本体ハウジング２３が駆動軸Ａ１周りに回転した場合には、図１６に示すように、弾性部材２５５の弾性変形により、ハンドル２４は、シャフト部２５１を支点として本体ハウジング２３に対して捩り方向（例えば図の矢印Ｔの方向）に相対移動する。この相対移動は、駆動軸Ａ１に直交する平面（仮想的な平面）上の相対移動としてとらえうる。そこで、位置センサ８７は、この相対移動を、位置センサ８７を通って駆動軸Ａ１に直交する平面における磁石８８の相対移動（つまり、前後方向以外の方向の相対移動）として検出する。一方、位置センサ８７は、先端工具９１の押込み、つまり、ハンドル２４の前方への相対移動を、磁石８８の後方への移動として検出する。
【０１０３】
なお、位置センサ８７は、回動軸Ａ２（シャフト部２５１）から離れた上側連結部２６に配置されている。この位置では、回動軸Ａ２の近傍に比べ、本体ハウジング２３に対するハンドル２４（上側連結部２６）の振幅（本体ハウジング２３に対するハンドル２４の移動量）が比較的大きい。よって、位置センサ８７は、先端工具９１の押込みおよび振り回され状態を精度よく検出することができる。
【０１０４】
以下、本実施形態におけるモータ３の駆動制御について説明する。
【０１０５】
本実施形態では、コントローラ８１は、第１実施形態と同様のプッシュオン制御を行うように構成されている。つまり、コントローラ８１は、位置センサ８７からの出力がオフの間は、スイッチ２７４のオン・オフ状態にかかわらず、モータ３の駆動を開始しない。また、コントローラ８１は、位置センサ８７からの出力がオフからオンへ変化した場合、このとき、スイッチ２７４がオン状態であれば、モータ３の駆動を開始する。更に、コントローラ８１は、位置センサ８７によって、磁石８８が検出範囲内で前方に移動したことが検出された後、位置センサ８７からの出力がオフとなった場合、所定時間に亘ってオフ状態が継続した場合に限り、モータ３の駆動を停止する。これは、第１実施形態と同様、ハツリ作業に伴って第１ハウジング２１が振動しているときの一時的なオフ状態への変化と、先端工具９１の押込みの解除による無負荷状態への変化とを確実に区別するためである。
【０１０６】
更に、コントローラ８１は、モータ３の駆動中に位置センサ８７によって振り回され状態が検出された場合には、モータ３の駆動を停止するように構成されている。詳細には、コントローラ８１は、位置センサ８７によって、磁石８８が検出範囲内で前後方向以外の方向（例えば、図１６の場合は概ね左方向）に移動したことが検出された後、位置センサ８７からの出力がオフとなった場合（つまり、位置センサ８７を通って駆動軸Ａ１に直交する平面における磁石８８の相対移動が所定量を超えた場合）、モータ３の駆動を停止する。このとき、コントローラ８１は、モータ３への通電を停止するのみならず、ロータの慣性でモータシャフト３５の回転が継続するのを防止するために、モータ３を電気的に制動することが好ましい。
【０１０７】
なお、本実施形態では、コントローラ８１は、位置センサ８７によって、振り回され状態が検出され、モータ３の駆動を停止した場合には、新たな先端工具９１の押込みが検出されない限り、モータ３の駆動を再開しないように構成されている。つまり、上述のように、振り回され状態が検出された後は、先端工具９１の押込みの解除と再度の押込みが検出された場合に限り、モータ３の駆動を再開する。これにより、振り回され状態が確実に解除されるまで、モータの駆動停止状態を維持することができる。
【０１０８】
以上に説明したように、本実施形態のハンマドリル１４では、モータ３および駆動機構４を収容する本体ハウジング２３に対し、把持部２４１を有するハンドル２４が相対移動可能に弾性連結されている。位置センサ８７は、ハンドル２４に配置されて、先端工具９１の後方への押込みとして、本体ハウジング２３に対するハンドル２４の前方への相対移動を適切に検出することができる。よって、コントローラ８１は、適切なプッシュオン制御を行い、省電力化を実現することができる。
【０１０９】
また、本実施形態では、ハンマドリル１４は、ハンマ動作およびドリル動作を遂行可能に構成されている。ドリル動作によって先端工具９１が回転駆動される場合、振り回され状態が生じうる。本実施形態では、位置センサ８７は、駆動軸Ａ１に直交する平面上での本体ハウジング２３に対するハンドル２４の上下方向の相対移動を振り回され状態として検出することができる。コントローラ８１は、振り回され状態が検出された場合、モータ３の駆動を停止することで、それ以上本体ハウジング２３が回転してしまうことを防止することができる。特に、本実施形態では、位置センサ８７が、前後方向と、駆動軸Ａ１に直交する平面上の上下方向におけるハンドル２４の相対移動を検出可能に構成されている。これにより、部品数を増加させることなく、先端工具９１の押込みの検出および振り回され状態の検出を実現することができる。
【０１１０】
上記実施形態では、先端工具９１を直線状に駆動させるように構成された打撃工具として、電動ハンマ１１〜１３およびハンマドリル１４を例示したが、本発明は、これら以外の打撃工具にも適用可能である。
【０１１１】
例えば、位置センサ８７は、先端工具９１の押込みを検出可能である限りにおいて、他の検出機構に変更されてもよいし、その配置位置も変更されてよい。例えば、磁界検出式以外の非接触方式（例えば、光学式）のセンサが採用されてもよいし、接触方式の検出機構（例えば、機械式のスイッチ）が採用されてもよい。また、その検出方式に応じて、位置センサ８７またはその他の検出機構は複数設けられてもよい。
【０１１２】
電動ハンマ１１〜１３における第１ハウジング２１と第２ハウジング２２の弾性連結構造、および、ハンマドリル１４における本体ハウジング２３とハンドル２４の弾性連結構造は、適宜、変更されてもよい。例えば、弾性部材２８１、２８５、２６１、２５５は、例示された以外のバネ、ゴム、または合成樹脂であってもよい。弾性部材２８１、２８５、２６１、２５５の数やその配置位置は、適宜、変更されてもよい。なお、位置センサ８７またはその他の検出機構は、実施形態に例示したように、弾性部材の近傍に設けられていることが好ましい。
【０１１３】
なお、電動ハンマ１３では、位置センサ８７は、第１ハウジング２１に対する移動ユニット６０の後方への相対移動を、先端工具９１の後方への押込みとして検出する。よって、電動ハンマ１３では、ハウジング２０は、上記実施形態に例示した弾性連結構造を備えない単一のハウジング（複数の部分が連結固定されたハウジングであってもよい）として構成されていてもよい。
【０１１４】
また、位置センサ８７またはその他の検出機構が、第３実施形態のように、モータおよび駆動機構を収容する本体ハウジングに対して先端工具９１と一体的に移動する部材の相対移動を検出する場合には、先端工具９１と一体的に移動する部材は、移動ユニット６０（スリーブ６３）に限られない。例えば、インパクトボルト４６３の相対移動が検出されてもよいし、ツールホルダ４９およびシリンダ４５の支持体の相対移動が検出されてもよい。
【０１１５】
第４実施形態のハンマドリル１４では、位置センサ８７は、バネ受け部２８３の上側または下側に固定されて、先端工具９１の押込みおよび振り回され状態を検出してもよい。また、第４実施形態の位置センサ８７は、先端工具９１の押込みの検出および振り回し状態の検出に用いられているが、先端工具９１の押込みの検出のみ、あるいは、振り回し状態の検出のみに用いられてもよい。
【０１１６】
上記実施形態では、主電源スイッチ（モータ３を通電可能とするスイッチ）としてのスイッチ２７４は、トリガ２７が引き操作されている間、オン状態とされる構成である。そして、トリガ２７を引き操作し続ける必要をなくすために、ロック部材２７７が設けられている。そこで、コントローラ８１は、トリガ２７がオン位置でロックされている場合に限り、主電源スイッチがオン状態であるものとして、位置センサ８７の検出結果に基づいてプッシュオン制御を行ってもよい。この場合、トリガ２７がロックされていない場合、スイッチ２７４のオン・オフ状態のみに基づいてモータ３の駆動の開始および停止を行ってもよい。コントローラ８１は、ロック部材２７７の位置を検出する検出機構の検出結果に応じて、制御モードを切り替えてもよい。更に、コントローラ８１は、制御モードに応じて、ＬＥＤユニット８５のＬＥＤの点灯モードを切り替えてもよい。あるいは、トリガ２７およびスイッチ２７４に代えて、別途、オルタネート動作する主電源スイッチが設けられてもよい。
【０１１７】
ＬＥＤユニット８５は省略されてもよい。つまり、スイッチ２７４がオン状態にあること（スタンバイ状態）の報知は省略されてもよい。また、ＬＥＤに代えて、ブザー音や情報表示による報知が行われてもよい。
【０１１８】
更に、モータ３、駆動機構４、５、コントローラ８１等の内部構造の構成や配置、これらを収容するハウジングの構成等についても、適宜変更されうる。例えば、バッテリ装着部２２９は、第２ハウジング２２、ハンドル２４に設けられる必要はなく、第１ハウジング２１、本体ハウジング２３に設けられていてもよい。コントローラ８１についても同様である。モータ３が、モータシャフト３５の回転軸が駆動軸Ａ１と平行に延在するように本体ハウジングに収容され、把持部を有するハンドルの上端部のみが、片持ち状に本体ハウジングに弾性連結されていてもよい。
【０１１９】
上記実施形態および変形例の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。電動ハンマ１１、１２、１３、ハンマドリル１４の各々は、本発明の「打撃工具」の一例である。モータ３は、本発明の「モータ」の一例である。駆動機構４、５の各々は、本発明の「駆動機構」の一例である。駆動軸Ａ１は、本発明の「駆動軸」の一例である。先端工具９１は、本発明の「先端工具」の一例である。第１ハウジング２１、本体ハウジング２３の各々は、本発明の「本体ハウジング」の一例である。バッテリ装着部２２９は、本発明の「バッテリ装着部」の一例である。位置センサ８７は、本発明の「第１検出部」および「第２検出部」の一例である。コントローラ８１は、本発明の「制御部」の一例である。第２ハウジング２２、ハンドル２４の各々は、本発明の「弾性連結部」の一例である。把持部２２１、２４１の各々は、本発明の「把持部」の一例である。弾性部材２８１、２８５、２５５、２６１の各々は、本発明の「弾性部材」の一例である。移動ユニット６０は、本発明の「移動部」の一例である。スイッチ２７４、主電源スイッチの各々は、本発明の「メインスイッチ」の一例である。ＬＥＤユニット８５は、本発明の「報知部」の一例である。
【０１２０】
更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、上述の実施形態とその変形例、および各請求項に記載された発明の１つまたは複数と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記弾性連結部は、
概ね上下方向に延在する前記把持部と、
前記把持部の上端部から前方に延在する上側部分と、
前記把持部の下端部から前方に延在する下側部分とを含み、
前記上側部分および前記下側部分の少なくとも一方が、前記弾性部材を介して前記本体ハウジングに連結されており、
前記第１検出部は、前記上側部分または前記下側部分に配置されている。
なお、上側部分２２３および下側部分２２７は、夫々、本態様における「上側部分」および「下側部分」の一例である。
［態様２］
前記上側部分は、前記弾性部材を介して、前記本体ハウジングに対して相対移動可能に連結されており、
前記下側部分は、前記本体ハウジングに対して、左右方向に延在する回動軸周りに相対回動可能に連結されており、
前記第１検出部は、前記上側部分に配置されている。
なお、上側連結部２６および下側連結部２５は、夫々、本態様における「上側部分」および「下側部分」の一例である。
［態様３］
態様２において、
前記第２検出部は、前記上側部分に配置されている。
［態様４］
前記第１検出部は、前記弾性部材の近傍に配置されている。
［態様５］
打撃工具は、前記本体ハウジングおよび前記弾性連結部を少なくとも前記前後方向に相対移動するように案内するガイド部を更に備えている。
なお、上側摺動部２０１、下側摺動部２０２、摺動ガイド２０３の各々は、本態様における「ガイド部」の一例である。また、長穴２６３およびストッパ部２３９は、本態様における「ガイド部」の一例である。
【０１２１】
更に、ハンマドリルにおける所謂振り回され状態を検出するための合理的な構成を提供することを目的として、以下の態様６〜８が構築される。以下の態様６〜８は、夫々が独立して、あるいは、上述の実施形態とその変形例、および各請求項に記載された発明の１つまたは複数と組み合わされて採用されうる。
［態様６］
ハンマドリルであって、
モータと、
前記モータの動力によって、前記ハンマドリルの前後方向に延在する駆動軸に沿って先端工具を直線状に駆動する動作、および、前記先端工具を前記駆動軸周りに回転駆動する動作を遂行可能に構成された駆動機構と、
前記モータおよび前記駆動機構を収容する本体ハウジングと、
使用者によって把持される把持部を含み、前記本体ハウジングに対して少なくとも１つの弾性部材を介して相対移動可能に連結されたハンドルと、
前記駆動軸に直交する平面上での前記本体ハウジングに対する前記ハンドルの相対移動を検出するように構成された検出部と、
前記モータの駆動を制御するように構成された制御部とを備え、
前記制御部は、前記検出部によって、所定量を超える前記平面上の前記相対移動が検出された場合、前記モータの駆動を停止するように構成されていることを特徴とする打撃工具。
【０１２２】
本態様のハンマドリルでは、把持部を有するハンドルが、本体ハウジングに対して相対移動可能に弾性連結されている。これにより、先端工具の駆動によって本体ハウジングに生じる振動が把持部に伝達されることが抑制される。また、先端工具が回転駆動される場合、先端工具が被加工物にロックしてしまう等の理由で、本体ハウジングが駆動軸周りに過度に回転してしまう場合（所謂振り回され状態が生じる場合）がある。この場合、互いに弾性連結された本体ハウジングとハンドルには、駆動軸周りの捩れが生じる。この捩れは、駆動軸に直交する平面上での本体ハウジングに対するハンドルの相対移動（位置ズレ）としてとらえうる。本態様によれば、検出部によってこの相対移動を検出することで、振り回され状態を適切に検出することができる。そして、制御部は、この検出結果に基づいて適切にモータの駆動を停止することができる。
【０１２３】
なお、第４実施形態のハンマドリル１４は、本態様における「ハンマドリル」の一例である。モータ３、駆動機構５、本体ハウジング２３、ハンドル２４、把持部２４１は、夫々、本態様における「モータ」、「駆動機構」、「本体ハウジング」、「ハンドル」、「把持部」の一例である。弾性部材２５５、２６１は、本態様における「少なくとも１つの弾性部材」の一例である。位置センサ８７は、本態様における「検出部」の一例である。コントローラ８１は、本態様における「制御部」の一例である。
【０１２４】
なお、本態様のハンマドリルは、着脱式のバッテリから供給される電力によって動作してもよいし、外部の交流電源から供給される電力によって動作してもよい。また、本体ハウジングおよびハンドルの構成、ならびにこれらの弾性連結構造としては、上記実施形態とその変形例で例示された構成が好適に採用されうる。検出部については、上記実施形態の位置センサ８７、あるいはその変形例として例示された検出機構が好適に採用されうる。
［態様７］
態様６に記載のハンマドリルであって、
前記ハンドルは、
概ね上下方向に延在する前記把持部と、
前記把持部の上端部から前方に延在する上側連結部と、
前記把持部の下端部から前方に延在する下側連結部とを含み、
前記上側連結部は、第１の弾性部材を介して、前記本体ハウジングに対して相対移動可能に連結されており、
前記下側連結部は、前記本体ハウジングに対して、左右方向に延在する回動軸周りに相対回動可能に連結されており、
前記検出部は、前記上側連結部に配置されている。
【０１２５】
本態様によれば、検出部は、回動軸から離れた上側連結部に配置されている。この位置では、回動軸の近傍に比べ、本体ハウジングに対するハンドル（上側連結部）の振幅（本体ハウジングに対するハンドルの移動量）が比較的大きい。よって、検出部は、振り回され状態をより精度よく検出することができる。なお、第４実施形態の上側連結部２６、下側連結部２５は、夫々、本態様における「上側連結部」、「下側連結部」の一例である。弾性部材２６１は、本態様における「第１の弾性部材」の一例である。
［態様８］
態様７に記載のハンマドリルであって、
前記下側連結部は、前記回動軸周りに配置された第２の弾性部材を介して前記本体ハウジングに対して相対移動可能に連結されている。
本態様によれば、第２の弾性部材によって、ハンドルへの振動伝達を更に効果的に抑制することができる。また、振り回され状態が生じた場合に、駆動軸周りの捩れをより確実に生じさせることができるため、検出部による検出精度を高めることができる。第４実施形態の弾性部材２５５は、本態様における「第２の弾性部材」の一例である。
【符号の説明】
【０１２６】
１１、１２、１３：電動ハンマ
１４：ハンマドリル
２０：ハウジング
２０１：上側摺動部
２０２：下側摺動部
２０３：摺動ガイド
２０４：ピン
２０６：ショルダ部
２０７：凹部
２１：第１ハウジング
２１１：モータ収容部
２１７：駆動機構収容部
２１８：後壁部
２１９：突出部
２２：第２ハウジング
２２１：把持部
２２３：上側部分
２２７：下側部分
２２８：コントローラ収容部
２２９：バッテリ装着部
２３：本体ハウジング
２３１：モータ収容部
２３２：突出部
２３７：駆動機構収容部
２３８：支持壁
２３９：ストッパ部
２４：ハンドル
２４１：把持部
２４３：コントローラ収容部
２５：下側連結部
２５１：シャフト部
２５３：凹部
２５５：弾性部材
２６：上側連結部
２６０：バネ受け部
２６１：弾性部材
２６３：長穴
２７：トリガ
２７１：突起
２７４：スイッチ
２７７：ロック部材
２７８：突起
２８１：弾性部材
２８２：バネ受け部
２８３：バネ受け部
２８５：弾性部材
２８６：支持壁
２８７：バネ受け凹部
２９０：ストッパ部
２９１：突出片
２９２：凹部
２９３：壁部
２９４：壁部
２９７：ストッパ部
３：モータ
３５：モータシャフト
４：駆動機構
４０：運動変換機構
４１：クランクシャフト
４２：連接ロッド
４３：ピストン
４５：シリンダ
４６：打撃要素
４９：ツールホルダ
５：駆動機構
５０：運動変換機構
５１：中間シャフト
５２：回転体
５３：揺動部材
５５：ピストンシリンダ
５７：回転伝達機構
６０：移動ユニット
６１：受け部
６３：スリーブ
６５：ピン
６７：弾性部材
８１：コントローラ
８３：変速ダイヤルユニット
８５：ＬＥＤユニット
８７：位置センサ
８８：磁石
９１：先端工具
９３：バッテリ
４６１：ストライカ
４６３：インパクトボルト
４６４：大径部
４９０：チャック
４９１：ボール
８７５：基板
９１１：溝
Ａ１：駆動軸
Ａ２：回動軸
【図１】
2020040162.tif 000003
【図２】
2020040162.tif 000004
【図３】
2020040162.tif 000005
【図４】
2020040162.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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