(57)【要約】【課題】移動体が停止している停止状態でも移動体の状態を制御可能な移動体制御システム、移動体、移動体制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】移動体制御システム１は、移動体２０が停止している停止状態の継続時間を推測する推測部１１と、継続時間の推測結果に基づいて移動体２０の少なくとも一部を制御する制御部１２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が停止している停止状態の継続時間を推測する推測部と、
前記継続時間の推測結果に基づいて前記移動体の少なくとも一部を制御する制御部と、を備える、
移動体制御システム。
【請求項２】
前記移動体が備える機能部の動作モードは、第１状態と、前記第１状態に比べて消費電力が低い第２状態とで切り替え可能であり、
前記制御部は、前記継続時間の推測結果に基づいて、少なくとも前記機能部の動作モードを前記第１状態及び前記第２状態のいずれかに制御する、
請求項１に記載の移動体制御システム。
【請求項３】
前記機能部の動作モードは、前記第１状態と、前記第２状態と、前記機能部の全体が起動している第３状態とで切り替え可能であって、
前記第１状態は、前記第３状態よりも消費電力が低く、かつ、前記移動体の再起動に要する時間が前記第２状態に比べて短いサスペンド状態である、
請求項２に記載の移動体制御システム。
【請求項４】
前記移動体が停止した時点からの経過時間を計測する計測部を更に備え、
前記制御部は、前記機能部の動作モードを前記第１状態に制御している状態で、前記経過時間の計測結果が前記継続時間の推測結果を超える場合、所定の制御を行う、
請求項２又は３のいずれか１項に記載の移動体制御システム。
【請求項５】
前記移動体が停止した時点からの経過時間を計測する計測部を更に備え、
前記制御部は、前記機能部の動作モードを前記第２状態に制御している状態で、前記経過時間の計測結果が前記継続時間の推測結果を超える場合、所定の制御を行う、
請求項２又は３のいずれか１項に記載の移動体制御システム。
【請求項６】
前記推測部は、少なくとも前記移動体の現在地に関連する位置情報に基づいて前記継続時間を推測する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の移動体制御システム。
【請求項７】
前記位置情報は、前記移動体の現在地の周辺に存在する施設に関連する施設情報を含む、
請求項６に記載の移動体制御システム。
【請求項８】
前記推測部は、少なくとも現在の日時情報に基づいて前記継続時間を推測する、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の移動体制御システム。
【請求項９】
前記推測部は、少なくとも前記移動体に搭乗している搭乗者に関連する搭乗者情報に基づいて前記継続時間を推測する、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の移動体制御システム。
【請求項１０】
前記推測部は、少なくとも前記継続時間の実績値に基づいて前記継続時間を推定する、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の移動体制御システム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の移動体制御システムと、
前記制御部によって動作モードが制御される機能部と、
前記機能部に電力を供給する電源回路と、を備える、
移動体。
【請求項１２】
移動体が停止している停止状態の継続時間を推測することと、
前記継続時間の推測結果に基づいて前記移動体の少なくとも一部を制御することと、を含む、
移動体制御方法。
【請求項１３】
１以上のプロセッサに、請求項１２に記載の移動体制御方法を実行させるための、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、移動体制御システム、移動体、移動体制御方法、及びプログラムに関する。より詳細には、本開示は、移動体を制御する移動体制御システム、移動体、移動体制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、車載バッテリを電源として、車両（移動体）に搭載される車載機器に動作用電源を供給する車載電源制御ユニットを開示する。この車載電源制御ユニットは、イグニッションスイッチのオフ時に、車載ＰＣと車載機器とがデータ通信中であれば、データ通信が完了するまで電源供給を継続する。車載電源制御ユニットは、データ通信の完了及び車載ＰＣのシャットダウンを確認すると、車載機器への電源供給を停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９１８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の車載電源制御ユニットは、イグニッションスイッチのオフ時にデータ通信の完了及び車載ＰＣのシャットダウンを確認すると、車載機器への電源供給を停止するので、車両が停止している停止状態では、車両の状態を制御することはできなかった。
【０００５】
本開示の目的は、移動体が停止している停止状態でも移動体の状態を制御可能な移動体制御システム、移動体、移動体制御方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様の移動体制御システムは、移動体が停止している停止状態の継続時間を推測する推測部と、前記継続時間の推測結果に基づいて前記移動体の少なくとも一部を制御する制御部と、を備える。
【０００７】
本開示の一態様の移動体は、前記移動体制御システムと、前記制御部によって動作モードが制御される機能部と、前記機能部に電力を供給する電源回路と、を備える。
【０００８】
本開示の一態様の移動体制御方法は、移動体が停止している停止状態の継続時間を推測することと、前記継続時間の推測結果に基づいて前記移動体の少なくとも一部を制御することと、を含む。
【０００９】
本開示の一態様のプログラムは、１以上のプロセッサに、前記移動体制御方法を実行させるための、プログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、移動体が停止している停止状態でも移動体の状態を制御可能な移動体制御システム、移動体、移動体制御方法、及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係る移動体制御システムのブロック図である。
【図２】図２は、同上の移動体制御システムによって動作モードが制御される機能部の状態遷移図である。
【図３】図３は、同上の移動体制御システムの動作を説明するフローチャートである。
【図４】図４は、本開示の一実施形態の変形例１に係る移動体制御システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施形態）
（１）概要
本実施形態の移動体制御システム１は、図１に示すように、推測部１１と、制御部１２とを備える。推測部１１は、移動体２０が停止している停止状態の継続時間を推測する。制御部１２は、計測時間の推測結果に基づいて移動体２０の少なくとも一部を制御する。
【００１３】
以下の実施形態では、移動体２０が、１人又は複数人の人を載せて運ぶ手動運転の自動車である場合について説明するが、移動体２０は、移動体２０に搭乗している搭乗者が行きたい場所まで自動運転で移動する自動運転車でもよい。移動体２０が停止している「停止状態」とは、移動体２０が駐車している状態と、移動体２０が停車している状態とを含み得る。なお、停止状態は、移動体２０が走行中に信号待ち、又は渋滞等で一時的に停止する状態は含まない。
【００１４】
推測部１１は、例えば、移動体２０を運転する搭乗者が、立ち寄り先の施設の近隣にある駐車スペース（例えば、道路の路肩又は駐車場等）等に移動体２０を停止させる場合に、移動体２０の停止状態の継続時間を推測する。換言すると、推測部１１は、移動体２０の停止状態が開始する開始時点から、この停止状態が終了する終了時点までの時間を、停止状態の継続時間として推測する。移動体２０に搭乗している搭乗者の立ち寄り先の施設は、例えば、スーパーマーケット、遊戯施設、テーマパーク、役所、病院、鉄道駅、空港、港等を含み得る。なお、移動体２０が業務用の自動車である場合、移動体２０に搭乗している搭乗者の立ち寄り先の施設は、例えば、ユーザが勤務している事務所又は工場等の建物、又は、ユーザが業務で立ち寄る立ち寄り先の施設（例えば事務所、工場、商店、金融機関等）の建物を含み得る。
【００１５】
制御部１２は、推測部１１による継続時間の計測結果に基づいて、移動体２０の少なくとも一部を制御するので、移動体２０が停止している停止状態でも移動体２０の状態を制御可能な移動体制御システム１を提供できる。
【００１６】
（２）詳細
以下、本実施形態に係る移動体制御システム１について図面を参照して詳しく説明する。
【００１７】
（２．１）構成
移動体制御システム１によって制御される移動体２０の構成について図１を参照して説明する。
【００１８】
移動体２０は、移動体制御システム１と、移動体制御システム１の制御部１２によって動作モードが制御される機能部２１と、機能部２１に電力を供給する電源回路２２とを含む。
【００１９】
機能部２１は、電源回路２２から電力の供給を受けて動作し、移動体２０に搭乗する人が利用可能な機能を提供する。例えば、機能部２１は、移動体２０に搭乗する人（例えば運転者）に対して、目的地までの走行ルートを案内するナビゲーション機能を提供する。なお、機能部２１は、移動体２０の走行に関わる機能、例えば、移動体２０の駆動システム、操舵システム、及び制動システムのうちの少なくとも１つを制御する制御機能を有していてもよい。また、機能部２１は、移動体２０において搭乗者が乗る空間の快適性を向上されるための設備（例えば、空調設備、音響設備、及び照明設備等）を制御する機能を有していてもよい。
【００２０】
機能部２１の動作モードは、図２に示すように、第１状態ＳＴ１と、第１状態ＳＴ１に比べて消費電力が低い第２状態ＳＴ２とで切り替え可能である。移動体制御システム１の制御部１２は、継続時間の推測結果に基づいて、少なくとも機能部２１の動作モードを第１状態ＳＴ１及び第２状態ＳＴ２のいずれかに制御する。なお、本実施形態では、機能部２１の動作モードが、第１状態ＳＴ１及び第２状態ＳＴ２に加えて第３状態ＳＴ３を含んでおり、機能部２１の動作モードは、第１状態ＳＴ１、第２状態ＳＴ２、及び第３状態ＳＴ３で切り替え可能である。
【００２１】
第３状態ＳＴ３は、機能部２１の全体が起動している状態である。なお、機能部２１の全体が起動しているとは、機能部２１の全ての機能が動作可能な状態にあることをいい、必ずしも機能部２１の全ての機能が動作していなくてもよい。移動体２０が走行している状態及び走行中に一時的に停止した状態では、制御部１２は機能部２１の動作モードを第３状態ＳＴ３に制御している。
【００２２】
第１状態ＳＴ１は、機能部２１が有する複数の機能のうちの一部が制限又は停止された状態であり、第１状態ＳＴ１における機能部２１の消費電力は、第３状態ＳＴ３における機能部２１の消費電力よりも低い。
【００２３】
第２状態ＳＴ２は、機能部２１が有する複数の機能のうち第１状態ＳＴ１よりも多くの機能が制限又は停止された状態である。本実施形態では、第２状態ＳＴ２は、機能部２１が有する複数の機能のほぼ全てが停止したオフ状態である。第２状態ＳＴ２における機能部２１の消費電力はほぼゼロであり、第１状態ＳＴ１における機能部２１の消費電力よりも低い。
【００２４】
例えば、第３状態（起動状態）ＳＴ３及び第１状態ＳＴ１では、機能部２１は、制御対象の設備の状態を示すデータ及びパラメータを揮発性のメモリに保持している。一方、第２状態ＳＴ２（オフ状態）では、機能部２１は、第３状態ＳＴ３及び第１状態ＳＴ１において揮発性のメモリに記憶しているデータ及びパラメータを不揮発性のメモリに退避させる必要がある。したがって、機能部２１の動作モードを第２状態ＳＴ２から第３状態ＳＴ３に切り替える場合、不揮発性のメモリから揮発性のメモリにデータ及びパラメータを読み出して移し替える処理が必要になり、第１状態ＳＴ１から第３状態ＳＴ３に切り替える場合に比べて移動体２０の再起動に要する時間が長くなる。
【００２５】
一方、第１状態ＳＴ１は、機能部２１が有する複数の機能のうちの一部が制限又は停止された状態であり、第２状態ＳＴ２に比べて制限又は停止されている機能が少ない。したがって、機能部２１を第２状態ＳＴ２から第３状態ＳＴ３に起動させるのに要する時間に比べて、機能部２１を第１状態ＳＴ１から第３状態ＳＴ３に起動させるのに要する時間は短くなる。換言すれば、第１状態ＳＴ１は、機能部２１の全体が起動している第３状態（起動状態）ＳＴ３よりも消費電力が低く、かつ、移動体２０の再起動に要する時間が第２状態（オフ状態）ＳＴ２に比べて短いサスペンド状態である。
【００２６】
したがって、停止状態において機能部２１の動作モードを第１状態ＳＴ１に制御すれば、第３状態ＳＴ３に制御されている場合に比べて機能部２１の消費電力を低減でき、また第２状態ＳＴ２に制御されている場合に比べて起動に要する時間を短縮できる。なお、停止状態において、機能部２１の動作モードを第２状態ＳＴ２に制御すれば、第１状態ＳＴ１に制御されている場合に比べて、起動に要する時間は長くなるものの、機能部２１の消費電力を更に低減できる。
【００２７】
電源回路２２は、例えば、移動体２０に搭載されたバッテリを電源として、機能部２１に対して動作に必要な電力を供給する。
【００２８】
なお、移動体２０は、原動機が電動モータである電気自動車でもよいし、原動機が内燃機関である自動車でもよいし、２以上の原動機を有するハイブリッド車でもよい。
【００２９】
次に、移動体２０を制御する移動体制御システム１について説明する。
【００３０】
移動体制御システム１は、処理部１０と、位置情報取得部１３と、搭乗者情報取得部１４と、日時情報取得部１５と、実績値保持部１６とを備える。
【００３１】
位置情報取得部１３は、例えばＧＰＳシステムのような測位システムを利用して、移動体２０の現在地に関連する位置情報を取得しており、本実施形態では移動体２０に設けられたナビゲーションシステム３０から位置情報を取得する。位置情報は、例えば、移動体２０の現在地の座標（例えば、緯度及び経度）に関する情報を少なくとも含む。なお、位置情報は、移動体２０の現在地の周辺に存在する施設に関連する施設情報を含んでもよい。例えば、位置情報取得部１３は、移動体２０の現在地の位置情報をもとに、移動体２０に設けられたナビゲーションシステム３０から、移動体２０の現在地の周辺に存在する施設に関連する施設情報を取得する。ナビゲーションシステム３０は、移動体２０の搭乗者（例えば運転者）に目的地までの経路を案内するためのシステムである。ナビゲーションシステム３０には、移動体２０が移動する地域の地図情報と、移動体２０が移動する地域にある各種の施設の施設情報とが登録されている。施設は、例えばスーパーマーケット、遊戯施設、テーマパーク、役所、病院、鉄道駅、空港、港等である。また、施設情報は、施設の種類及び名称、当該施設を利用可能な時間帯、当該施設の平均的な利用時間、当該施設の時間帯ごとの混雑状況を示す情報のうちの少なくとも１つを含む。なお、位置情報取得部１３は、移動体２０に搭載されているＤＣＭ（Data Communication Module）又はＴＣＵ（Telematics Communication Unit）等の通信モジュールを介してインターネットにアクセスし、移動体２０の現在地周辺の施設の関連する施設情報を収集してもよい。
【００３２】
搭乗者情報取得部１４は、例えば、移動体２０の車内を撮影するカメラ４０の映像に基づいて、移動体２０に搭乗している搭乗者に関連する搭乗者情報を取得する。搭乗者情報取得部１４は、画像認識技術を用いてカメラ４０の映像から人を識別することで、搭乗者の人数を取得する。搭乗者情報取得部１４は、画像認識技術を用いて、搭乗者の性別、及び、搭乗者が大人か子供かを更に識別してもよい。また、搭乗者情報取得部１４は、顔認証技術を用い、カメラ４０の映像から取得した顔画像を、予め登録された人物の顔画像と照合することによって搭乗者を特定し、搭乗者を特定する情報（例えば、個々の搭乗者に割り当てた識別情報等）を取得してもよい。つまり、搭乗者情報取得部１４は、搭乗者の人数、移動体２０に搭乗している男女の人数、移動体２０に搭乗している大人と子供の人数、及び、搭乗者を特定する情報のうち少なくとも１つを搭乗者情報として取得する。なお、搭乗者情報取得部１４は、カメラ４０の画像をもとに搭乗者情報を取得しているが、顔画像以外の生体情報（例えば、指紋、声紋等）を検出することによって生体情報から搭乗者情報を取得してもよい。また、移動体２０を利用する複数人の搭乗者のそれぞれに、搭乗者を特定するための識別情報を記憶した電子キーが付与されている場合、搭乗者情報取得部１４は、搭乗者が移動体２０に搭乗する際に用いた電子キーから識別情報を取得し、この識別情報をもとに搭乗者を特定してもよい。
【００３３】
日時情報取得部１５は、例えばナビゲーションシステム３０等から現在の日時を示す日時情報を取得する。
【００３４】
実績値保持部１６は、これまでに移動体２０が停止した場合の停止状態の継続時間の実績値の情報を保持する。実績値保持部１６は、移動体２０が以前に停止した場合の継続時間の実績値を、位置情報（停止位置の情報又は施設情報）、搭乗者情報、及び日時情報のうちの少なくとも１つと対応付けて保持している。なお、移動体２０がいずれかの場所に停止するたびに、実績値保持部１６は、停止状態の継続時間の実績値を位置情報、搭乗者情報、及び日時情報のうちの少なくとも１つと対応付けて蓄積している。
【００３５】
処理部１０は、推測部１１及び制御部１２を備える。言い換えると、処理部１０は、推測部１１及び制御部１２の機能を有している。処理部１０は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを主構成とする。コンピュータシステムの１以上のメモリに記録されたプログラムを１以上のプロセッサが実行することによって、処理部１０の機能（例えば、推測部１１及び制御部１２等の機能）が実現される。プログラムは、コンピュータシステムの１以上のメモリに予め記録されている。なお、プログラムは、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００３６】
推測部１１は、移動体２０が停止した場合に、移動体２０が停止している停止状態が継続する継続時間を推測する。推測部１１は、位置情報取得部１３が取得した位置情報、搭乗者情報取得部１４が取得した搭乗者情報、日時情報取得部１５が取得した日時情報、及び、実績値保持部１６が保持する継続時間の実績値の情報のうちの少なくとも１つに基づいて継続時間を推測する。
【００３７】
例えば、推測部１１は、位置情報に基づいて停止状態の継続時間を推定する。推測部１１は、位置情報に基づいて、移動体２０の停止位置がショッピングモールの駐車スペースであれば、このショッピングモールの平均的な利用時間に基づいて停止時間の継続時間を推測する。
【００３８】
推測部１１は、位置情報、搭乗者情報、日時情報、及び、継続時間の実績値の情報のうち、複数種類の情報に基づいて、停止状態の継続時間を推測してもよい。
【００３９】
例えば、推測部１１は、位置情報と日時情報とに基づいて停止状態の継続時間を推定してもよい。すなわち、推測部１１は、移動体２０の停止位置が自宅の駐車スペースであって、移動体２０が停止したときの日時が１８時から２４時までの間であれば、停止状態の継続時間が、所定の閾値よりも長い第１時間であると推測する。また、推測部１１は、移動体２０の停止位置が自宅の駐車スペースであって、移動体２０が停止したときの日時が７時から１８時までの間であれば、停止状態の継続時間が、閾値よりも短い第２時間であると推測する。なお、閾値は、停止状態における機能部２１の動作モードを第１状態ＳＴ１とするか第２状態ＳＴ２とするかを判定するための値であり、省電力と利便性とを考慮して設定されればよく、適宜変更が可能である。
【００４０】
また、推測部１１は、移動体２０の停止位置がショッピングモールの駐車スペースであって、移動体２０が停止したときの日時が平日の昼間であれば、停止状態の継続時間が、閾値よりも短い第２時間であると推測する。推測部１１は、移動体２０の停止位置がショッピングモールの駐車スペースであって、移動体２０が停止したときの日時が平日の昼間以外であれば、停止状態の継続時間が、閾値よりも長い第１時間であると推測する。
【００４１】
また、推測部１１は、施設情報と日時情報とに基づいて停止状態の継続時間を推測してもよい。例えば、推測部１１は、移動体２０の現在地（停止位置）の周辺にある施設の営業時間と日時情報とに基づいて停止状態の継続時間を推測しており、施設の営業時間が１８時までで現在の時間が１６時であれば、停止状態の継続時間は約２時間と推測する。
【００４２】
また、推測部１１は、位置情報と搭乗者情報とに基づいて停止状態の継続時間を推定してもよい。例えば、推測部１１は、移動体２０の停止位置がショッピングモールの駐車スペースで搭乗者の人数が１人であれば短時間の滞在と推測されるので、停止状態の継続時間を、閾値よりも短い第２時間であると推測する。一方、推測部１１は、移動体２０の停止位置がショッピングモールの駐車スペースで搭乗者の人数が複数人であれば買い物が長くなると推測されるので、停止状態の継続時間を、閾値よりも長い第１時間であると推測する。なお、推測部１１は、搭乗者の人数だけではなく、搭乗者の男女の人数、大人と子供の人数、又は搭乗者の個人を特定する情報と位置情報とに基づいて停止状態の継続時間を推定してもよい。推測部１１が、搭乗者の個人を特定する情報と位置情報とに基づいて停止状態の継続時間を推測する場合は、搭乗者の趣味、嗜好、又は習慣等を考慮して停止状態の継続時間を推測することができる。例えば、搭乗者が書籍よりも服飾品に興味がある場合、推測部１１は、移動体２０が書店の駐車スペースに停止した場合の停止状態の継続時間よりも、移動体２０が服飾店の駐車スペースに停止した場合の停止状態の継続時間をより長い時間に推測する。
【００４３】
また、推測部１１は、位置情報と、停止状態の継続時間の過去の実績値とに基づいて、停止状態の継続時間を推定してもよい。例えば、移動体２０に搭乗する搭乗者が２箇所のスーパーマーケットＸ１，Ｘ２を頻繁に利用する場合、実績値保持部１６には、スーパーマーケットＸ１，Ｘ２の駐車スペースに移動体２０をそれぞれ停止させる場合の停止状態の継続時間が保持されている。ここで、実績値保持部１６には、スーパーマーケットＸ１の駐車スペースでは平均的に３０分程度停止し、スーパーマーケットＸ２の駐車スペースでは平均的に２時間程度停止しているという実績値の情報が保持されている。この場合、推測部１１は、位置情報に基づいて移動体２０がスーパーマーケットＸ１の駐車スペースに停止したと判断すると、停止状態の継続時間を３０分と推測する。また、推測部１１は、位置情報に基づいて移動体２０がスーパーマーケットＸ２の駐車スペースに停止したと判断すると、停止状態の継続時間を２時間と推測する。
【００４４】
このように、推測部１１が、位置情報、搭乗者情報、日時情報、及び、継続時間の実績値の情報のうちの複数の情報に基づいて停止状態の継続時間を推測することで、１つの情報のみから継続時間を推測する場合に比べて、継続時間をより正確に推測できる。
【００４５】
制御部１２は、推測部１１による継続時間の推測結果に基づいて、移動体２０の少なくとも一部を制御する。本実施形態では、制御部１２は、移動体２０が停止している停止状態において、継続時間の推測結果に基づいて、機能部２１の動作モードを、第１状態ＳＴ１及び第２状態ＳＴ２のいずれかに切り替える。
【００４６】
例えば、制御部１２は、継続時間の推測結果と所定の閾値とを比較し、比較結果に応じて、機能部２１の動作モードを第１状態ＳＴ１及び第２状態ＳＴ２のいずれかに切り替える。制御部１２は、継続時間の推測結果が閾値よりも短い場合は機能部２１の動作モードを第１状態ＳＴ１に制御し、継続時間の推測結果が閾値と同じ又は閾値よりも長い場合は機能部２１の動作モードを第２状態ＳＴ２に制御する。停止状態の継続時間が閾値よりも短いと推測される場合、制御部１２は、機能部２１の動作モードを第１状態ＳＴ１に制御するので、機能部２１の消費電力を低減しつつ、機能部２１の再起動に要する時間を短縮して使い勝手を向上させることができる。また、停止状態の継続時間が閾値と同じ又は閾値よりも長いと推測される場合、制御部１２は、機能部２１の動作モードを第２状態ＳＴ２に制御することで、第１状態よりも消費電力をさらに低減することができる。
【００４７】
（２．２）動作
本実施形態の移動体制御システム１の動作を図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００４８】
処理部１０は、例えば、機能部２１が有する移動体２０の走行に関わる機能から移動体２０が停止状態か否かを判断する（Ｓ１）。
【００４９】
処理部１０は、移動体２０が停止状態であると判断すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、位置情報取得部１３、搭乗者情報取得部１４、及び日時情報取得部１５のうちの少なくとも１つに継続時間の推測に用いる情報を取得させる（Ｓ２）。
【００５０】
ステップＳ２の取得処理が行われると、推測部１１は、位置情報、搭乗者情報、日時情報、及び、継続時間の実績値の情報のうち、１つ又は複数の情報に基づいて、停止状態の継続時間を推測する（Ｓ３）。
【００５１】
そして、制御部１２が、推測部１１による停止状態の継続時間の推測結果に基づいて、機能部２１の動作モードを第１状態（サスペンド状態）ＳＴ１と第２状態（オフ状態）ＳＴ２とのいずれかに制御する。
【００５２】
すなわち、制御部１２は、継続時間の推測結果が閾値よりも短い場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、機能部２１の動作モードを第１状態ＳＴ１に制御する（Ｓ５）。
【００５３】
一方、制御部１２は、継続時間の推測結果が閾値と同じか又は閾値よりも長い場合（Ｓ４：Ｎｏ）、機能部２１の動作モードを第２状態ＳＴ２に制御する（Ｓ６）。
【００５４】
このように、停止状態の継続時間が閾値と同じか又は閾値よりも長いと推測される場合、制御部１２は、機能部２１の動作モードを第３状態ＳＴ３から第２状態ＳＴ２へと遷移させるので（図２の処理Ａ２）、移動体２０の消費電力を低減できる。
【００５５】
また、停止状態の継続時間が閾値よりも短いと推測される場合、制御部１２は、機能部２１の動作モードを第３状態ＳＴ３から第１状態ＳＴ１へと遷移させている（図２の処理Ａ１）。これにより、第３状態ＳＴ３に比べて移動体２０の消費電力を低減しつつ、機能部２１を再起動させるのに必要な時間を第２状態ＳＴ２よりも短くできる。
【００５６】
なお、停止状態において機能部２１の動作モードが第１状態ＳＴ１又は第２状態ＳＴ２に制御されている状態で、搭乗者が機能部２１を起動させる操作を行うと、制御部１２は機能部２１の動作モードを第３状態ＳＴ３に制御する（図２の処理Ａ５，Ａ６）。
【００５７】
（３）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、移動体制御システム１と同様の機能は、移動体制御方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る移動体制御方法は、移動体２０が停止している停止状態の継続時間を推測することと、継続時間の推測結果に基づいて移動体２０の少なくとも一部を制御することと、を含む。一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、１以上のプロセッサに、移動体制御方法を実行させるためのプログラムである。
【００５８】
以下、上記の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【００５９】
本開示における移動体制御システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における移動体制御システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
【００６０】
また、移動体制御システム１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは移動体制御システム１に必須の構成ではなく、移動体制御システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、移動体制御システム１の少なくとも一部の機能、例えば、推測部１１及び制御部１２の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【００６１】
実施形態１において、継続結果の推測結果等の２値の比較において、「より短い」としているところは「同じか又は短い」であってもよい。つまり、２値の比較において、２値が等しい場合を含むか否かは、閾値等の設定次第で任意に変更できるので、「より短い」と「同じか又は短い」とに技術上の差異はない。同様に、「同じか又は長い」としているところは「長い」であってもよい。
【００６２】
（３．１）変形例１
変形例１の移動体制御システム１は図４に示すように計測部１７を更に備える点で上記の実施形態と相違する。なお、計測部１７以外の構成は上記の実施形態と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付してその説明は省略する。
【００６３】
計測部１７は、移動体２０が停止した時点（つまり、停止状態の開始時点）からの経過時間を計測する。
【００６４】
制御部１２は、計測部１７による経過時間の計測結果に基づいて機能部２１の動作モードを制御する。
【００６５】
例えば、制御部１２は、移動体２０の停止状態において、機能部２１の動作モードを第１状態ＳＴ１に制御している状態で、経過時間の計測結果が継続時間の推測結果を超える場合、所定の制御（第１の制御処理）を行う。ここで、第１の制御処理は、例えば機能部２１の動作モードを第２状態ＳＴ２に制御する動作である。図３のステップＳ４の判断で継続時間の推測結果が閾値よりも短いと判断された場合、制御部１２は、機能部２１の動作モードを第１状態ＳＴ１（サスペンド状態）に制御する。機能部２１の動作モードが第１状態ＳＴ１に制御された状態で、経過時間の計測結果が継続時間の推測結果を超えた場合、制御部１２は、機能部２１の動作モードを第１状態ＳＴ１から第２状態ＳＴ２に遷移させる（図２の処理Ａ３）。機能部２１の動作モードが第１状態ＳＴ１に制御されたままで、経過時間の計測結果が継続時間の推測結果を超えた場合、推測部１１による継続時間の推測が外れ、暫くの間、移動体２０が再起動しないと推測される。したがって、制御部１２が、機能部２１の動作モードを第２状態ＳＴ２に制御することで、移動体２０の消費電力を低減できる。
【００６６】
また、制御部１２は、移動体２０の停止状態において、機能部２１の動作モードを第２状態ＳＴ２（オフ状態）に制御している状態で、経過時間の計測結果が継続時間の推測結果を超える場合、所定の制御（第２の制御処理）を行ってもよい。ここで、第２の制御処理は、例えば機能部２１の動作モードを第１状態ＳＴ１（サスペンド状態）に制御する動作である。図３のステップＳ４の判断で継続時間の推測結果が閾値と同じか又は閾値よりも長いと判断された場合、制御部１２は、機能部２１の動作モードを第２状態ＳＴ２（オフ状態）に制御する。このように、機能部２１の動作モードが第２状態ＳＴ２に制御された状態で、経過時間の計測結果が継続時間の推測結果を超えた場合、制御部１２は、機能部２１の動作モードを第２状態ＳＴ２から第１状態ＳＴ１に遷移させる（図２の処理Ａ４）。経過時間の計測結果が継続時間の推測結果を超えた場合、停止状態が比較的短い時間で終了する、つまり移動体２０が再起動されると推測される。したがって、制御部１２が、機能部２１の動作モードを第１状態ＳＴ１に制御することで、機能部２１が再起動するのに要する時間を短縮できる。
【００６７】
（３．２）その他の変形例
上記の実施形態では、第１状態ＳＴ１がサスペンド状態、第２状態ＳＴ２がオフ状態であったが、第１状態ＳＴ１が起動状態、第２状態ＳＴ２がサスペンド状態であってもよい。また、制御部１２は、推測部１１による継続時間の推測結果に基づいて、機能部２１の動作モードを制御しているが、例えば電源回路２２が機能部２１に供給可能な電力を継続時間の推測結果に基づいて変化させてもよい。
【００６８】
また、上記の実施形態では、移動体２０は自動車であったが、移動体２０は自動車に限定されず、船舶、路面電車等の鉄道車両、道路と軌道の両方を走行可能なＤＭＶ（Dual Mode Vehicle）、又はドローン等でもよい。
【００６９】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の移動体制御システム（１）は、推測部（１１）と、制御部（１２）とを備える。推測部（１１）は、移動体（２０）が停止している停止状態の継続時間を推測する。制御部（１２）は、継続時間の推測結果に基づいて移動体（２０）の少なくとも一部を制御する。
【００７０】
この態様によれば、移動体（２０）が停止している停止状態でも移動体（２０）の状態を制御可能な移動体制御システム（１）を提供できる。
【００７１】
第２の態様の移動体制御システム（１）では、第１の態様において、移動体（２０）が備える機能部（２１）の動作モードは、第１状態（ＳＴ１）と、第１状態（ＳＴ１）に比べて消費電力が低い第２状態（ＳＴ２）とで切り替え可能である。制御部（１２）は、継続時間の推測結果に基づいて、少なくとも機能部（２１）の動作モードを第１状態（ＳＴ１）及び第２状態（ＳＴ２）のいずれかに制御する。
【００７２】
この態様によれば、移動体（２０）が停止している停止状態でも移動体（２０）の状態を制御可能な移動体制御システム（１）を提供できる。
【００７３】
第３の態様の移動体制御システム（１）では、第２の態様において、機能部（２１）の動作モードは、第１状態（ＳＴ１）と、第２状態（ＳＴ２）と、機能部（２１）の全体が起動している第３状態（ＳＴ３）とで切り替え可能である。第１状態（ＳＴ１）は、第３状態（ＳＴ３）よりも消費電力が低く、かつ、移動体（２０）の再起動に要する時間が第２状態（ＳＴ２）に比べて短いサスペンド状態である。
【００７４】
この態様によれば、移動体（２０）が停止している停止状態でも移動体（２０）の状態を制御可能な移動体制御システム（１）を提供できる。
【００７５】
第４の態様の移動体制御システム（１）は、第２又は第３の態様において、移動体（２０）が停止した時点からの経過時間を計測する計測部（１７）を更に備える。制御部（１２）は、機能部（２１）の動作モードを第１状態（ＳＴ１）に制御している状態で、経過時間の計測結果が継続時間の推測結果を超える場合、所定の制御を行う。
【００７６】
この態様によれば、移動体（２０）が停止している停止状態でも移動体（２０）の状態を制御可能な移動体制御システム（１）を提供できる。
【００７７】
第５の態様の移動体制御システム（１）は、第２又は第３の態様において、移動体（２０）が停止した時点からの経過時間を計測する計測部（１７）を更に備える。制御部（１２）は、機能部（２１）の動作モードを第２状態（ＳＴ２）に制御している状態で、経過時間の計測結果が継続時間の推測結果を超える場合、所定の制御を行う。
【００７８】
この態様によれば、移動体（２０）が停止している停止状態でも移動体（２０）の状態を制御可能な移動体制御システム（１）を提供できる。
【００７９】
第６の態様の移動体制御システム（１）では、第１〜第５のいずれかの態様において、推測部（１１）は、少なくとも移動体（２０）の現在地に関連する位置情報に基づいて継続時間を推測する。
【００８０】
この態様によれば、位置情報に基づいて停止状態の継続時間を推測できる。
【００８１】
第７の態様の移動体制御システム（１）では、第６の態様において、位置情報は、移動体（２０）の現在地の周辺に存在する施設に関連する施設情報を含む。
【００８２】
この態様によれば、施設情報に基づいて停止状態の継続時間を推測できる。
【００８３】
第８の態様の移動体制御システム（１）では、第１〜第７のいずれかの態様において、推測部（１１）は、少なくとも現在の日時情報に基づいて継続時間を推測する。
【００８４】
この態様によれば、日時情報に基づいて停止状態の継続時間を推測できる。
【００８５】
第９の態様の移動体制御システム（１）では、第１〜第８のいずれかの態様において、推測部（１１）は、少なくとも移動体（２０）に搭乗している搭乗者に関連する搭乗者情報に基づいて継続時間を推測する。
【００８６】
この態様によれば、搭乗者情報に基づいて停止状態の継続時間を推測できる。
【００８７】
第１０の態様の移動体制御システム（１）では、第１〜第９のいずれかの態様において、推測部（１１）は、少なくとも継続時間の実績値に基づいて継続時間を推定する。
【００８８】
この態様によれば、継続時間の履歴に基づいて停止状態の継続時間を推測できる。
【００８９】
第１１の態様の移動体（２０）は、第１〜第１０のいずれかの態様の移動体制御システム（１）と、制御部（１２）によって動作モードが制御される機能部（２１）と、機能部（２１）に電力を供給する電源回路（２２）と、を備える。
【００９０】
この態様によれば、停止状態でも機能部（２１）の状態を制御可能な移動体（２０）を提供できる。
【００９１】
第１２の態様の移動体制御方法は、移動体（２０）が停止している停止状態の継続時間を推測することと、継続時間の推測結果に基づいて移動体（２０）の少なくとも一部を制御することと、を含む。
【００９２】
この態様によれば、移動体（２０）が停止している停止状態でも移動体（２０）の状態を制御可能な移動体制御方法を提供できる。
【００９３】
第１３の態様のプログラムは、１以上のプロセッサに、第１２の態様の移動体制御方法を実行させるための、プログラムである。
【００９４】
この態様によれば、移動体（２０）が停止している停止状態でも移動体（２０）の状態を制御可能なプログラムを提供できる。
【００９５】
第１４の態様の移動体制御システム（１）では、第４の態様において、所定の制御は、機能部（２１）の動作モードを第１状態（ＳＴ１）から第２状態（ＳＴ２）に切り替える処理である。
【００９６】
第１５の態様の移動体制御システム（１）では、第５の態様において、所定の制御は、機能部（２１）の動作モードを第２状態（ＳＴ２）から第１状態（ＳＴ１）に切り替える処理である。
【００９７】
第１６の態様の移動体制御システム（１）では、第１〜第１０、第１４、及び第１５のいずれかの態様において、推測部（１１）は、位置情報、現在の日時情報、搭乗者情報、及び継続時間の実績値に関する情報のうち、複数の情報に基づいて継続時間を推定する。位置情報は、移動体（２０）の現在地に関連する情報である。搭乗者情報は、移動体（２０）に搭乗している搭乗者に関連する情報である。
【００９８】
上記態様に限らず、上記実施形態に係る移動体制御システム（１）の種々の構成（変形例を含む）は、移動体制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化可能である。
【００９９】
第２〜第１０及び第１４〜第１６の態様に係る構成については、移動体制御システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１  移動体制御システム
１１  推測部
１２  制御部
１７  計測部
２０  移動体
２１  機能部
２２  電源回路
ＳＴ１  第１状態
ＳＴ２  第２状態
ＳＴ３  第３状態
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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