(57)【要約】【課題】中間体表面に保持されるペースト画像を形成対象物表面にそのまま載せ換えることを実現して、その形成対象物表面への安定した画像形成を提供すること。【解決手段】ステージ６１に支持されている回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１にスクリーン印刷されるペースト画像を付着形成する装置４０であって、回転駆動部材４３に巻き掛けられて一面側表面４１ｓにペースト画像をスクリーン印刷される保持シート４１と、保持シートを屈曲させて回路基板表面に突き当て可能な先端側屈曲面４１ｓｔを形成するナイフエッジ４５とを備え、回路基板表面が一方向にスライド移動するのに対して、先端側屈曲面を通過する保持シートを逆方向に周回移動させることにより、密着力の小さな保持シート表面側から密着力の大きな回路基板表面側にペースト画像を載せ換えさせて画像形成する。【選択図】図９
2020157668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取得データに基づいて作製される画像を一時的に保持して画像形成する対象物の表面に移す画像中継装置であって、
前記画像として作製されるペースト材料よりなるペースト画像の一部以上を一面側に保持可能な面積を有する保持シートと、
前記保持シートを屈曲あるいは湾曲させて前記対象物表面に突き当て可能に延長されている移載部を当該保持シートの一面側に形成する突当形成部材と、
前記突当形成部材により形成される前記保持シートの前記移載部に対して前記対象物表面が相対移動する方向の逆方向に当該保持シートを相対移動させる移動機構と、
を備え、
前記保持シートは、前記ペースト画像の密着力が該ペースト画像の前記対象物表面との密着力よりも小さく、前記一面側に保持する当該ペースト画像が前記移載部に移動して該対象物表面に接触したときに当該対象物表面に移載されることを特徴とする画像中継装置。
【請求項２】
前記突当形成部材は、前記保持シートを鋭角に屈曲させて前記対象物表面に突き当てる前記移載部を形成するように突出する突出部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像中継装置。
【請求項３】
前記保持シートは、前記突当形成部材により形成される前記移載部に繰り返し通過可能に循環形状に形成されて、当該移載部を経由するように前記移動機構にセットされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像中継装置。
【請求項４】
前記保持シートの前記突当形成部材により形成される前記移載部に対して相対移動する前記対象物表面の相対移動速度を検出する速度検出部を有し、
前記移動機構は、前記速度検出部の検出情報に基づいて前記保持シートを前記突当形成部材による前記移載部に対して相対移動させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像中継装置。
【請求項５】
前記移動機構は、前記突当形成部材により形成される前記移載部を通過する前記保持シートの前記対象物表面に対する相対移動速度を調整する速度調整部を有すること特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像中継装置。
【請求項６】
上記の請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像中継装置と、
前記対象物表面の姿勢を調整可能に当該対象物がセットされるステージ支持装置と、
前記画像中継装置および前記ステージ支持装置の相対的な位置関係を調整する移載調整装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記移載調整装置は、前記画像中継装置の前記保持シートにおける前記移載部が前記ステージ支持装置における前記対象物表面に接触する姿勢を調整する姿勢調整装置を備えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像中継装置の前記保持シートの一面側に前記ペースト画像を作製する画像作製装置と、
前記画像中継装置および前記画像作製装置の相対的な位置関係を調整する作製調整装置と、
を備えることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
取得データに基づいて作製される画像を一時的に保持した後に、対象物の表面に移して画像形成する画像形成方法であって、
前記画像として作製されるペースト材料よりなるペースト画像の一部以上を保持シートの一面側に保持させた後に、
前記保持シートを前記ペースト画像と共に一方向に移動させつつ、当該保持シートを屈曲あるいは湾曲させて、逆方向に相対移動させる前記対象物表面に突き当てて接触させることにより、当該ペースト画像の表裏を反転させることなくそのまま該保持シートの一面側から該対象物表面に移載させて画像形成する
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１０】
前記保持シートの前記対象物表面に対する相対移動速度を調整して前記ペースト画像を該保持シートの一面側から当該対象物表面に移載させて画像形成する
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形したペースト材料を一時的に保持した後に形成対象物表面に移すことにより画像形成する画像中継装置および画像形成装置ならびに画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
文字や模様等の画像を形成対象物の表面に形成する場合に、その画像の形状に成形したペースト材料をその対象物表面に付着させて定着させることにより画像形成することが知られている。例えば、スクリーン印刷によりペースト材料を成形して中間体表面に保持させた後に、そのペースト材料の画像（以下では、単にペースト画像ともいう）を形成対象物表面に転写して付着定着させるオフセット印刷のように、中間体を介して間接的に画像形成する間接画像形成方式が知られている（例えば、特許文献１、２を参照）。
【０００３】
ここで、上述のスクリーン印刷では、高精度な画像形成を実現するために、スクリーン版を平面のまま取り扱う方が簡易であり、曲面を画像形成対象とするには、中間体表面にペースト画像を形成した後に転写する方式を採用する方が有利である（例えば、特許文献２を参照）。
【０００４】
なお、スクリーン印刷の場合、直接的に対象物表面にペースト材料を付着定着させて画像形成することも可能であるが、スクリーン版の作業スペースや取り扱い等を考慮して上述の間接方式のオフセット印刷が多用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＷＯ２０１４／０５０５６０号公報
【特許文献２】特開２０１６−１０７４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような転写式の間接方式（オフセット印刷）によるペースト材料の画像形成にあっては、中間体の画像形成面に成形して一時的に保持させるペースト画像の全面に押し付けられて、そのペースト画像が形成対象物表面に転写されている。
【０００７】
このことから、形成対象物表面のペースト画像は、中間体表面との間に挟まれて薄くされた状態になって載せ換えられて転写される。このため、ペースト画像は、スクリーン印刷時の中間体表面における形成精度が多少劣化されて形成対象物表面に転写されている。また、このペースト画像は、中間体表面から表裏を反転されて形成対象物表面に転写されることから、中間体表面と形成対象物表面とにおける画像のイメージに差が生じてしまうときがあって、スクリーン印刷だけで所望の画像であるか修正が必要であるかなどを判断することが難しい場合がある。
【０００８】
そこで、本発明は、中間体表面に保持されるペースト画像を形成対象物表面にそのまま載せ換えることを実現して、その形成対象物表面への安定した画像形成を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する画像中継装置の発明の一態様は、取得データに基づいて作製される画像を一時的に保持して画像形成する対象物の表面に移す画像中継装置であって、前記画像として作製されるペースト材料よりなるペースト画像の一部以上を一面側に保持可能な面積を有する保持シートと、前記保持シートを屈曲あるいは湾曲させて前記対象物表面に突き当て可能に延長されている移載部を当該保持シートの一面側に形成する突当形成部材と、前記突当形成部材により形成される前記保持シートの前記移載部に対して前記対象物表面が相対移動する方向の逆方向に当該保持シートを相対移動させる移動機構と、を備え、前記保持シートは、前記ペースト画像の密着力が該ペースト画像の前記対象物表面との密着力よりも小さく、前記一面側に保持する当該ペースト画像が前記移載部に移動して該対象物表面に接触したときに当該対象物表面に移載されることを特徴とするものである。
【００１０】
上記課題を解決する画像形成装置の発明の一態様は、上記の画像中継装置と、前記対象物表面の姿勢を調整可能に当該対象物がセットされるステージ支持装置と、前記画像中継装置および前記ステージ支持装置の相対的な位置関係を調整する移載調整装置と、を備えることを特徴とするものである。
【００１１】
上記課題を解決する画像形成方法の発明の一態様は、取得データに基づいて作製される画像を一時的に保持した後に、対象物の表面に移して画像形成する画像形成方法であって、前記画像として作製されるペースト材料よりなるペースト画像の一部以上を保持シートの一面側に保持させた後に、前記保持シートを前記ペースト画像と共に一方向に移動させつつ、当該保持シートを屈曲あるいは湾曲させて、逆方向に相対移動させる前記対象物表面に突き当てて接触させることにより、当該ペースト画像の表裏を反転させることなくそのまま該保持シートの一面側から該対象物表面に移載させて画像形成することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
このように本発明の一態様によれば、ペースト画像の一部以上を一面側に作製されて保持する保持シート（中間体）の背面側に突当形成部材が突き当てられて、その一面側が屈曲あるいは湾曲されて幅方向に延長されている移載部が形成される。保持シートは、移載部が対象物表面に突き当てられている状態で、その対象物表面の移動方向に対して逆方向に相対移動される。
【００１３】
このため、保持シートの一面側にペースト画像の一部以上が形成される場合、そのペースト画像は移載部で対象物表面にも接触して、密着力の小さな保持シートから相対移動する対象物表面にそのままの形状で反転されることなく載せ換えられて移載される。そのペースト画像を引き剥がされた保持シートは形成対象物表面とは逆方向に相対移動する。
【００１４】
したがって、保持シートの一面側表面のペースト材料を形成対象物表面にそのまま載せ換えて画像形成することができ、形成対象表面に安定した形状のまま画像を簡易に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る画像中継装置を画像作製装置およびステージ支持装置と共に搭載して画像形成方法を実行する画像形成装置を示す図であり、その概略全体構成を示す正面図である。
【図２】図２は、画像形成装置を示す側面図である。
【図３】図３は、画像作製装置をスクリーンのスライド方向の直交方向から見た正面図である。
【図４】図４は、画像中継装置を保持シートの回転軸方向から見た側面図である。
【図５】図５は、画像中継装置を保持シートの回転軸の直交方向から見た正面図である。
【図６】図６は、ステージ支持装置を示す図であり、（ａ）はそのスライド方向から見た拡大正面図、（ｂ）はそのスライド方向の直交方向から見た側面図である。
【図７】図７は、画像中継装置の保持シートを説明する図であり、（ａ）は本実施形態での移載部を形成する屈曲形状を説明する拡大図、（ｂ）はその他の形態で移載部を構成する湾曲形状を説明する拡大図である。
【図８】図８は、画像中継装置の保持シートからステージ支持装置の支持する回路基板へのペースト画像の移載を説明する、その移載処理の開始時の状態を示す説明図である。
【図９】図９は、図８に続く、移載処理の途中の状態を示す説明図である。
【図１０】図１０は、図９に続く、移載処理の途中の状態を示す説明図である。
【図１１】図１１は、図１０に続く、移載処理の途中の状態を示す説明図である。
【図１２】図１２は、図１１に続く、移載処理の途中の状態を示す説明図である。
【図１３】図１３は、図１２に続く、移載処理の途中の状態を示す説明図である。
【図１４】図１４は、図１３に続く、移載処理の終了時の状態を示す説明図である。
【図１５】図１５は、ペースト画像を移載する形成対象物の表面形状を示す斜視図である。
【図１６】図１６は、図１５と異なる形成対象物の表面形状を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、形成対象物の表面に形成するペースト画像の一例を示す平面図である。
【図１８】図１８は、図１７に示すペースト画像の形成処理手順を説明する平面図である。
【図１９】図１９は、図１８に続く、画像形成処理手順を説明する平面図である。
【図２０】図２０は、図１９に続く、画像形成処理手順を説明する平面図である。
【図２１】図２１は、保持シートと形成対象物との相対速度に応じて形成されるペースト画像の一例を説明する説明図である。
【図２２】図２２は、図２１と異なるペースト画像の一例を説明する説明図である。
【図２３】図２３は、画像中継装置の保持シートとステージ支持装置の支持する形成対象物との相対移動の他の態様を説明する概念構成図である。
【図２４】図２４は、画像中継装置の保持シートへの画像形成の他の態様を説明する概念構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１〜図２２は本発明の一実施形態に係る画像中継装置を搭載して画像形成方法を実行する画像形成装置を示す図である。
【００１７】
図１および図２において、画像形成装置１０は、画像作製装置２０と、画像中継装置４０と、ステージ支持装置６０と、位置確認装置８０と、コントローラ９０と、を備えて構築されている。この画像形成装置１０は、コントローラ９０が各種装置２０〜８０を統括制御することにより、例えば、湾曲形状を有する樹脂製の回路基板Ｂ１を画像形成する対象物として、その表面Ｂｓ１に導電性を有するペースト材料を所定形状に成形して付着させることによって配線パターンＰを印刷する、一連の画像形成処理を実行する。ここで、画像形成する対象物は、湾曲面を有する回路基板Ｂ１に限るものではなく、例えば、透明でフラットなディスプレイ基板でもよい。
【００１８】
画像作製装置２０は、図３に示すように、スクリーン版２１と、版支持部２３と、スライド機構２５と、スキージ３１と、スクレーパ３２と、を備えて、配線パターンＰにするペースト材料よりなるペースト画像Ｐｐ（例えば、図１７を参照）を後述の画像中継装置４０の保持シート４１の一面側表面４１ｓに形成する。ここで、回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１に付着形成するペースト材料のペースト画像Ｐｐは、例えば、加熱処理等が施されて焼成等されることによって抵抗体や導線などの配線パターンＰとして定着される。
【００１９】
スクリーン版２１は、スクリーン印刷可能な不図示の開口を備えるスクリーンメッシュ２１ｍが枠内に取り付けられて版支持部２３により画像形成装置１０の上部に設置されている。このスクリーン版２１には、回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１に形成する配線パターンＰのペースト画像Ｐｐをスクリーン印刷するスクリーンメッシュ２１ｍが取り付けられている。ここで、このスクリーンメッシュ２１ｍは、例えば、感光性（光硬化性）樹脂を全面に塗布して回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１に形成する配線パターンＰの形状以外を露光硬化させ洗浄することにより、ペースト材料を透過可能に開口する所望形状が形成されている。
【００２０】
また、スクリーン版２１は、版支持部２３がスライド機構２５のレール２５ｒを介して画像形成装置１０の上部にスライド自在に取り付けられている。スライド機構２５のレール２５ｒは、スクリーン版２１のスライド方向の両側辺をスライド自在に支持している。ここで、スライド機構２５は、図示することを省略するが、例えば、スクリーン版２１のレール２５ｒ間の端辺に回転自在に取り付けられて固定ナットに噛み合うボール螺子をモータによって回転させて進退させることにより、そのスクリーン版２１を図中左右の水平方向Ｘ（Ｘ１、Ｘ２）に進退させることができる。
【００２１】
スキージ３１およびスクレーパ３２は、スクリーン版２１のスクリーンメッシュ２１ｍに対して接離する上下方向に移動可能に支持プレート３３により支持されており、そのスクリーンメッシュ２１ｍに先端が接する圧力を適正にするように調圧する調圧器３５、３６がそれぞれの上部に取り付けられている。このスキージ３１およびスクレーパ３２は、これらの間のスクリーン版２１のスクリーンメッシュ２１ｍ上にペースト材料が幅方向全面にわたるように不図示の吐出口から吐出されて供給される。
【００２２】
このうちのスキージ３１は、降下して先端辺３１ｓを圧接させている状態のスクリーンメッシュ２１ｍが図中の左右一方向Ｘ１に相対移動することにより、上方に離間するスクレーパ３２側のペースト材料を上記の開口内に押し込みつつ収集するように調整されている。また、スクレーパ３２は、降下して先端辺３２ｓを離間させている状態のスクリーンメッシュ２１ｍが図中の左右他方向Ｘ２に相対移動することにより、上方に離間するスキージ３１側のペースト材料を他端側に収集しつつ所望の厚さで全面に残存させるように調整されている。
【００２３】
これにより、画像作製装置２０は、定位置のスキージ３１が先端辺３１ｓを所定圧で圧接させつつ、スクリーン版２１のスクリーンメッシュ２１ｍが水平のまま順（往）方向Ｘ１にスライドすることにより、そのスクリーンメッシュ２１ｍ上の所定厚さのペースト材料がスキージ３１下に位置する後述の画像中継装置４０の保持シート４１の一面側表面４１ｓに接触付着されて、所望の厚さのペースト画像Ｐｐが載るように形成される。この後に、定位置のスクレーパ３２が先端辺３２ｓの所定離隔間隔を維持しつつ、スクリーン版２１のスクリーンメッシュ２１ｍが水平のまま逆（復）方向Ｘ２にスライドすることにより、そのスクリーンメッシュ２１ｍ上の残存ペースト材料と共に追加供給ペースト材料とが所定厚さに整形されて次の画像形成（印刷）処理の準備がなされる。このとき、次の画像形成処理がない場合には、汎用のペースト材料の回収処理を行い、この後に、そのスクリーンメッシュ２１ｍの清浄化処理が行われてペースト材料が固着してしまうことが回避される。
【００２４】
画像中継装置４０は、図４および図５に示すように、保持シート４１と、回転駆動部材（移動機構）４３と、ナイフエッジ４５（突当形成部材）と、θ固定機構５１と、上下動機構５７と、を備えて構築されている。この画像中継装置４０は、画像作製装置２０の作製するペースト画像Ｐｐが保持シート４１の一面側表面４１ｓにスクリーン印刷されつつ、そのペースト画像Ｐｐを表裏そのままにしてステージ支持装置６０が支持する回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１に載せ換えるように移動、すなわち、移載させて配線パターンＰの基を固着形成するようになっている。
【００２５】
保持シート４１は、幅広の帯状に形成されて、滑らかに連続するシームレスの輪形状（循環形状）に作製されることにより、回転駆動部材４３およびナイフエッジ４５に巻き掛けられている。回転駆動部材４３は、保持シート４１の幅方向に軸心が一致する円筒形状に形成されて、後述する装置本体側のステー５３に相対回転不能に連結されている駆動部本体４３Ｈに回転自在に支持されている。この回転駆動部材４３は、装置本体側固定のモータ４４により回転駆動可能に設置されている。ナイフエッジ４５は、回転駆動部材４３の回転中心から離隔する方向に突出する肉薄の板状に形成されて直線的に延長されている先端辺（突出部）４５ｓにより保持シート４１を鋭角に屈曲させて、その一面側表面４１ｓの先端側に屈曲面４１ｓｔを形成する。なお、このモータ４４は、回転軸４４ｓの回転動力を駆動部本体４３Ｈの支持シャフト４３Ｈｓ内の伝達機構を介して伝達することにより回転駆動部材４３を回転駆動させる。このナイフエッジ４５の先端辺４５ｓは、直線的に延在する形状に形成されているが、これに限るものではない。例えば、保持シート４１が可撓性を有する場合に、対象物表面の形状に沿うように、ナイフエッジ４５の先端辺４５ｓに倣わせて変形させることによって、その保持シート４１の表面４１ｓの先端側屈曲面４１ｓｔに幅方向に湾曲するなどの形状を付与するようにしてもよい。また、本実施形態では、回転駆動部材４３に駆動部本体４３Ｈを備えさせて、後述するθ固定機構５１（支持板５４を固定する固定ボルト５５ｂなど）の構造を設置しつつステー５３に対する回転駆動部材４３（保持シート４１）の相対回転を実現しているが、これに限るものではない。例えば、そのθ固定機構５１の固定ボルト５５ｂなどの構造を、支持板５４を挟むようにステー５３を分岐させて延長する部位に一体的に設置するようにして、その支持板５４の相対回転位置を固定する構造を備えさせるとともに、回転駆動部材４３で図示する部位を摩擦力の得られるゴム製部材として駆動部本体４３Ｈ自体をモータ４４の回転軸で直接回転駆動させるようにしてもよい。
【００２６】
ここで、保持シート４１は、配線パターンＰのペースト画像Ｐｐとして付着形成されるペースト材料に含まれる溶媒を吸収することがなく、そのペースト材料との密着力（濡れ性）が画像形成対象の回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１よりも、その一面側表面４１ｓの方が低くなるシート材が選択されて作製されている。例えば、保持シート４１としては、一面側表面４１ｓのペースト材料との親和性が回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１よりも低い材料が選択される。これにより、双方に接触するペースト材料は、保持シート４１の一面側表面４１ｓよりも回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１に大きな密着力で付着することになって、保持シート４１の一面側表面４１ｓに保持されているペースト画像Ｐｐは回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１に載せ換えられるように付着形成される。また、保持シート４１は一面側表面４１ｓが回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１よりも表面平滑度を高くすることにより、ペースト材料との親和性が同等である場合にも、保持シート４１の一面側表面４１ｓよりも回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１の方に滑ることなく大きな密着力で付着してペースト画像Ｐｐを形成可能になる。さらに、保持シート４１は、ペースト材料の溶媒を吸収しないことから、ウェットなペースト画像を形成対象物表面に溶媒吸収時間を必要とすることなく（作業時間を短く）付着形成することもでき、ブランケットのような吸収（膨潤）による形成精度の影響なく高精度なペースト画像を付着形成することができる。なお、保持シート４１の材質や厚さは特に限定されるものではなく、例えば、シリコーンブラケットのように溶媒吸収を伴う種別のものでもよく、また、弾性や伸縮性を有することによって対象物表面のわずかな凹凸に追従してペースト画像Ｐｐの付着形成を行い得るようにするなど各種の最適形態を採用するようにしてもよい。
【００２７】
これにより、保持シート４１は、ナイフエッジ４５の先端辺４５ｓに他面側裏面４１ｂを接触させつつ（図７（ａ）を参照）円筒形状の回転駆動部材４３に巻き掛けられた状態のまま連れ周り回転されてスクリーン版２１（スクリーンメッシュ２１ｍ）に対して周回駆動される。このとき、保持シート４１は、画像作製装置２０のスクリーン版２１に接近してペースト画像Ｐｐを受け取る装置上部の画像受け取り位置では、スクリーン版２１のスクリーンメッシュ２１ｍに対するズレが生じないように対面位置で同一速度かつ同一方向に相対移動するように周回回転される。このため、保持シート４１の一面側表面４１ｓには、同一の相対速度で移動されるスクリーン版２１のスクリーンメッシュ２１ｍにより所定形状に成形されたペースト材料が接触付着されて、変形することなく、所望の厚さのペースト画像Ｐｐとして載せられるように高品質に画像形成される。
【００２８】
ナイフエッジ４５は、保持シート４１の幅方向に延長されている板状に形成されて、回転駆動部材４３の回転中心から離隔する外方に突出する姿勢になるように両端側が後述の支持板５４の突出形状先端部５４ａに取り付けられている。このナイフエッジ４５は、先端側ほど肉薄に形成されている先端辺４５ｓを巻き掛けられている保持シート４１の他面側裏面４１ｂ（図７（ａ）を参照）に突き当てて回転駆動部材４３の外周の外方で屈曲させている。また、ナイフエッジ４５は、先端辺４５ｓが保持シート４１の他面側裏面４１ｂに押し付けられる圧力を適正にするように調圧する両端側一対の調圧器４６が支持板５４に取り付けられている。
【００２９】
これにより、保持シート４１は、回転駆動部材４３の回転中心からナイフエッジ４５の先端辺４５ｓまでの離隔間隔距離が大きいほど、そのナイフエッジ４５の先端辺４５ｓにより屈曲される角度Ｄｂ（図７（ａ）を参照）が鋭角にされた状態で周回駆動される。このため、保持シート４１は、回転駆動部材４３の円筒形状のままペースト画像Ｐｐを回路基板Ｂの表面Ｂｓに接近接触させる場合よりも（図７（ｂ）を参照）、その回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１に対するナイフエッジ４５の先端辺４５ｓ側の傾斜角度Ｄｓ（図７（ａ）を参照）をできるだけ鋭角にして、その回転駆動部材４３に連れ回り回転される。
【００３０】
したがって、保持シート４１の一面側表面４１ｓに付着するペースト画像Ｐｐは、その先端側屈曲面４１ｓｔから回路基板Ｂの表面Ｂｓに接近接触されて緩やかに屈曲されつつ送り出されることにより、表裏の反転もなく、また、大きく変形されることのない高品質のまま、その表面Ｂｓ１に載せ換えられて付着形成される。すなわち、保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔが移載部を構成している。また、この保持シート４１は、回路基板Ｂの表面Ｂｓが回転駆動部材４３の円筒形状よりも小さな後述の湾曲面Ｂｓｃ１を有する場合でも、その内面に先端側屈曲面４１ｓｔを突き当ててペースト画像Ｐｐを同様に移載可能にナイフエッジ４５の先端辺４５ｓにより屈曲されている。なお、図７（ｂ）に図示するように、保持シート４１は、回転駆動部材４３の円筒形状に沿う湾曲形状のままペースト画像Ｐｐを形成対象物の表面に接近接触させる場合でも、その回転駆動部材４３よりも大きな湾曲面の場合にはその内面にペースト画像を接近接触させて付着形成することができる。
【００３１】
θ固定機構５１は、回転駆動部材４３を回転自在に支持する駆動部本体４３Ｈの支持シャフト４３Ｈｓを相対回転不能に連結支持するステー５３と、その駆動部本体４３Ｈの支持シャフト４３Ｈｓを軸穴５４ｈに貫通させて回転自在に支持されている支持板５４と、駆動部本体４３Ｈ（ステー５３）に相対回転不能に連結固定されて、支持板５４の回転軸（軸穴５４ｈ）を中心にする円弧形状のスライド穴５４ｓ内にスライド自在に差し込まれている固定ボルト５５ｂとこれに噛み合う固定ナット５５ｎとからなる固定部材５５と、を備えて構築されている。このθ固定機構５１は、駆動部本体４３Ｈの端面から軸方向と平行な外方に突出する固定ボルト５５ｂが支持板５４のスライド穴５４ｓ内に貫通されてワッシャ５５ｗを介在させつつ固定ナット５５ｎを噛み合わさせることによって、その支持板５４を締め付けてθ回転位置を位置決め固定することができ、支持板５４の軸穴５４ｈ（回転中心）から離隔する方向に突出する突出形状先端部５４ａのナイフエッジ４５の先端辺４５ｓのθ回転位置を位置決め固定することができる。なお、支持板５４は、ナイフエッジ４５の先端辺４５ｓを経由して回転駆動部材４３に巻き掛けられている保持シート４１が緩まないように一定の張力を付与するテンションローラ５６が設置されている。
【００３２】
これにより、θ固定機構５１は、回転駆動部材４３を回転自在に支持しつつステー５３に連結支持されている駆動部本体４３Ｈに、そのステー５３と一体になるように固定部材５５により支持板５４が締め付け固定されることにより、その支持板５４の軸穴５４ｈを中心とするナイフエッジ４５の回転角θを固定することができ、後述の回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１に対するナイフエッジ４５の傾斜角度Ｄｓを固定することができる。
【００３３】
上下動機構５７は、ステー５３を上下方向にスライド自在にレール５７ｒにより支持して、そのステー５３を不図示のモータにより上下動されることによって、θ固定機構５１の高さ、すなわち、ナイフエッジ４５の先端辺４５ｓの高さを保持シート４１や回転駆動部材４３と一体に調整するように構築されている。ここで、上下動機構５７は、図示することを省略するが、例えば、スライド機構２５と同様に、ステー５３をレール５７ｒにより案内させつつボール螺子と固定ナットとでモータによって上下動させることができる。また、上下動機構５７は、モータなどによる動力源を利用することなく、手動で上下動させて位置決め固定するようにしてもよい。なお、上下動機構５７は、装置本体の前面カバーと背面側カバーとの内面側に上下スライド溝５７ｓ（図１を参照）が形成されて、回転駆動部材４３を回転自在に支持する駆動部本体４３Ｈの支持シャフト４３Ｈｓの両端部を左右に振れることを制限しつつ上下方向にスライド自在に収納支持することによりステー５３の上下動をサポートするようになっている。
【００３４】
これにより、上下動機構５７は、画像作製装置２０により作製されたペースト画像Ｐｐが一面側表面４１ｓに載せた状態に付着されている保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔを、ステージ支持装置６０に支持されている回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１に当接する位置に安定状態で固定することができる。
【００３５】
ステージ支持装置６０は、図６に示すように、ステージ６１と、位置調整機構６３と、台座部６５と、β回転機構６７と、ステー６９と、スライド機構７１（図１に図示）と、を備えて構築されている。このステージ支持装置６０は、保持シート４１に保持されているペースト画像Ｐｐをステージ６１の支持する回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１にスムーズに受け取らせるように移載させることにより配線パターンＰの基の付着形成を実現する。
【００３６】
ここで、配線パターンＰのペースト画像Ｐｐを付着形成する画像形成対象の回路基板Ｂ１は、画像中継装置４０の回転駆動部材４３の回転軸（駆動部本体４３Ｈの支持シャフト４３Ｈｓ）と平行な軸心を中心とする湾曲面Ｂｓｃ１をその両側の平坦面Ｂｓｆ１１、Ｂｓｆ１２間の中央に形成されている。
【００３７】
ステージ６１は、吸引することにより位置決め固定する支持機構６１ａを内蔵して、後述のβ回転機構６７により水平状態から傾斜状態に姿勢を変更されても、画像形成対象の回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１の背面側を位置ずれすることなく吸着固定する。
【００３８】
これにより、ステージ６１は、回路基板Ｂ１を支持して表面Ｂｓ１に、上下動機構５７により上下動される保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔが接触する状態を維持することができる。このため、保持シート４１の一面側表面４１ｓに載せた状態のペースト画像Ｐｐは、保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔから送り出されるようにして（図７（ａ）を参照）、その回路基板Ｂ１の湾曲面Ｂｓｃ１を含む表面Ｂｓ１にスムーズに載せ換えられて付着形成される。
【００３９】
位置調整機構６３は、ステージ６１と後述の台座部６５との間に設置されて、保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔ（ナイフエッジ４５の先端辺４５ｓ）に対する水平方向の相対位置の微調整を実現する。この位置調整機構６３は、図１中の左右横方向Ｘと、図１中の奥行き方向Ｙと、ステージ６１の中央の中心線Ａを中心とする回転方向αとのそれぞれの粗調整および微調整を実現する構成を備えている。このような位置調整機構６３としては、Ｘ方向やＹ方向の直線レールや軸中心の回転レールを設置して、それぞれの方向にボール螺子によってスライドさせる機構を設置することによって調整可能にすることができ、より精細な微調整を実現するためにマイクロメータの伸縮を利用することもできる。例えば、この位置調整機構６３では、ＸＹα方向のそれぞれに調整可能に緩めた状態で粗調整を行って仮固定した後に、ＸＹ方向やα方向に微調整して本固定することで高精度な調整を実現することができる。なお、この位置調整機構６３は、手動での調整に限らず、例えば、ボール螺子やマイクロメータをモータで回転駆動させることで、所望量の調整を自動化するようにしてもよい。
【００４０】
これにより、位置調整機構６３は、台座部６５に対してステージ６１をＸＹ方向およびα方向に調整することができ、保持シート４１の一面側表面４１ｓのペースト画像Ｐｐを所望の相対姿勢にしつつ先端側屈曲面４１ｓｔから載せ換えさせるように、ナイフエッジ４５の先端辺４５ｓに対するステージ６１の相対位置を調整することができる。
【００４１】
台座部６５は、後述のβ回転機構６７を介してステー６９に回転自在に支持されている。β回転機構６７は、画像中継装置４０の回転駆動部材４３の回転軸（駆動部本体４３Ｈの支持シャフト４３Ｈｓ）と平行な台座部６５の回転軸６５ｓの両端部をステー６９に回転自在に支持している。このβ回転機構６７は、その台座部６５の回転軸６５ｓをモータ６８により正逆回転させることによりステージ６１に支持されている回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１の保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔ（ナイフエッジ４５の先端辺４５ｓ）に対する相対姿勢（傾斜）を調整する。
【００４２】
これにより、台座部６５のβ回転機構６７は、ステージ６１に支持させる回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１の姿勢に応じてそのステージ６１を相対回転させることによって、保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔに対する相対姿勢を安定させつつ、その一面側表面４１ｓから回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１にペースト画像Ｐｐを負担なく載せ換えさせて安定した高品質の画像を形成することができる。
【００４３】
スライド機構７１は、台座部６５（ステージ６１）の回転軸６５ｓを回転自在に支持するステー６９がレール７１ｒにより水平方向にスライド自在に支持されている。このスライド機構７１は、ステー６９が不図示のモータにより水平移動されることによって、ステージ６１に支持されている回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１の保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔに対する相対位置を調整する。ここで、スライド機構７１は、図示することを省略するが、例えば、スライド機構２５などと同様に、ステー６９をレール７１ｒにより案内させつつボール螺子と固定ナットとでモータによって水平移動させることができる。また、スライド機構７１は、モータなどによる動力源を利用することなく、手動で上下動させて位置決め固定するようにしてもよい。なお、スライド機構７１は、装置本体の前面カバーと背面側カバーとの内面側に水平スライド溝７１ｓ（図１を参照）が形成されて、台座部６５の回転軸６５ｓの両端部を上下動することを制限しつつ水平方向にスライド自在に収納支持することによりステー６９のスライド移動をサポートするようになっている。
【００４４】
これにより、スライド機構７１は、保持シート４１の一面側表面４１ｓに形成されて保持されているペースト画像Ｐｐを、その保持シート４１の回転移動に合わせてステージ６１に支持されている回路基板Ｂ１をスライド移動させることによって、その表面Ｂｓ１にスムーズに載せ換えさせることができる。
【００４５】
位置確認装置８０は、図１および図２に戻って、ステージ支持装置６０のステー６９をスライド機構７１によりスライドさせて画像中継装置４０の下方から離脱させた離隔位置のステージ６１に支持されている回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１（形成対象物表面）を撮影する２組のカメラ８１、８２と、その撮影映像を表示出力するモニタ８５と、により構築されている。この位置確認装置８０は、回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１にペースト画像Ｐｐを付着形成して印刷する場合、図示することを省略するが、そのペースト画像Ｐｐの外側２箇所にも形成する十字などの目印画像をカメラ８１、８２により撮影して、対応する２箇所のアライメントマークと共にモニタ８５に表示出力するようになっている。
【００４６】
この位置確認装置８０は、画像作製装置２０と、画像中継装置４０と、ステージ支持装置６０との相対的な位置関係を高精度に調整することができるように、カメラ８１、８２の撮影画像を数μｍ程度まで調整可能にモニタ８５に撮影映像を拡大表示可能な解像度を備えており、カメラ８１、８２の位置調整をして粗い解像度から徐々に高精度に調整することができるようになっている。ここで、目印画像とアライメントマークとをそれぞれの２点を用いて調整作業を位置調整機構６３によって行い得るようにすることで、α回転方向の調整を可能にすることができ、その目印画像やアライメントマークは、そのペースト画像Ｐｐの模様や細密度などに応じて適宜かつ容易に判別可能なパターンなどを選択利用可能にしてもよい。なお、この位置確認装置８０は、目印画像とアライメントマークとを画像処理して自動的に一致させるようにＸＹ方向とα回転方向とを自動的に位置調整機構６３によって調整するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００４７】
これにより、位置確認装置８０では、アライメントマークに目印画像が一致するように、ステージ支持装置６０の位置調整機構６３でＸＹ方向と共にα方向を調整することによって、ステージ６１に対する保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔ（ナイフエッジ４５の先端辺４５ｓ）を高精度に一致させるなど位置調整することができる。
【００４８】
コントローラ９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や各種メモリを備えて、画像作製装置２０と、画像中継装置４０と、ステージ支持装置６０と、位置確認装置８０との間で各種情報をやり取り可能に接続されている。このコントローラ９０は、印刷対象の回路基板Ｂ１の表面Ｂｓの形状やペースト画像Ｐｐ（配線パターンＰ）などの各種データを設定されて、予め格納されている制御プログラムを実行することにより、各種装置２０〜８０を連携駆動させて回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１に高精度にスクリーン印刷したペースト画像Ｐｐをそのままの形状を維持しつつ移載して配線パターンＰを高品質に画像形成する印刷処理（画像形成方法）を実行する。
【００４９】
このコントローラ９０は、例えば、画像作製装置２０におけるスクリーン版２１の水平方向の移動速度および移動位置や、画像中継装置４０における保持シート４１の回転速度および回転量や、ステージ支持装置６０におけるステージ６１（回路基板Ｂ）の水平方向の移動速度および移動位置と共に回転速度および回転量などは、それぞれのモータの回転数や動力伝達機構の回転量や回転駆動部材４３の直径等に基づいて算出取得することができる。このため、コントローラ９０は、例えば、スクリーン版２１および保持シート４１の相対移動速度と、保持シート４１およびステージ６１（回路基板Ｂ）の回転を含む相対移動速度とを算出取得して等倍の相対移動速度でそれぞれ移動させることができ、また、後述するように、一方に対して他方を所定の倍速での相対移動を実現することができる。すなわち、コントローラ９０が速度検出部および速度調整部を構成し、また、スライド機構２５、回転駆動部材４３、θ固定機構５１、上下動機構５７、位置調整機構６３、β回転機構６７およびスライド機構７１などと共に、作製調整装置、移載調整装置および姿勢調整装置を構成している。
【００５０】
具体的に、画像形成装置１０（コントローラ９０）は、図１に図示するように、画像作製装置２０のスクリーン版２１をスタート位置に位置させて画像中継装置４０を上昇させることによって、スクリーンメッシュ２１ｍのスキージ３１下に保持シート４１の上部を接近させて位置決め支持する。この後に、スクリーン版２１と共に保持シート４１を同一の相対速度で同一方向に移動させることによって、その一面側表面４１ｓにスクリーンメッシュ２１ｍの開口を選択的に通過するペースト材料を付着させてペースト画像Ｐｐを一端側から形成する。
【００５１】
次いで、ステージ支持装置６０を画像中継装置４０の下方にスライド移動させた後にその画像中継装置４０を降下させて、ステージ６１上の回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１に保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔを当接させた後に、そのステージ６１と共に保持シート４１を接触面における移動方向を逆方向にして相対移動させることにより、ペースト画像Ｐｐを保持する一面側表面４１ｓと回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１とを同一の相対速度で移動させる。これにより、保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔから送り出されるペースト画像Ｐｐは、回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１に付着されて載せ換えられるようにして移載される。この場合、回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１の全面にペースト画像Ｐｐを１回の移載処理で付着形成する必要はなく、例えば、保持シート４１の上部から先端側屈曲面４１ｓｔまでの面積などに応じて複数回に分けて形成しても良く、ペースト画像Ｐｐの一部毎の複数回の移載処理で形成するようにしてもよい。
【００５２】
このとき、保持シート４１は、回転駆動部材４３に巻き掛けられて周回回転するとともに、図７（ａ）に示すように、ナイフエッジ４５の先端辺４５ｓで屈曲されている一面側表面４１ｓの先端側屈曲面４１ｓｔが回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１に対して小さな傾斜角度Ｄｓで繋がるように連続している。また、この保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔが当接する回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１は、ペースト画像Ｐｐの送り出しと同一方向に相対移動するように、支持するステージ６１が水平方向にスライド移動される。このため、保持シート４１の周回駆動により一面側表面４１ｓに保持されつつ先端側屈曲面４１ｓｔから送り出されるペースト画像Ｐｐは、同一方向に移動する回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１に接触して小さな変形角度（保持シート４１の一面側表面４１ｓと回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１との間の大きな挟角Ｄｔ）で受け取られることにより、そのまま表裏を反転されることなく、変形による負担なくスムーズに載せ換えられるように、その回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１に付着形成される。このとき、保持シート４１の表面４１ｓから回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１に載せ換えられるペースト画像Ｐｐは、ペースト材料としての個々に対する密着力や濡れ性の差、あるいは粘度などの各種特性に応じて負荷される変形量等が異なることになって、それらの表面４１ｓ、Ｂｓ１の間に入り込もうとする形態が変化する。
【００５３】
ここで、図７（ｂ）に示すように、画像中継装置４０は、保持シート４１がナイフエッジ４５の先端辺４５ｓに屈曲されることなく、円筒形の回転駆動部材４３に巻き掛けられるだけの湾曲形状で回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１に接触する構造を採用してもよいが、この場合には、回転駆動部材４３の円筒面に倣うように湾曲する保持シート４１の一面側表面４１ｓがそのまま回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１に当接する。すると、保持シート４１に保持されているペースト画像Ｐｐは、その回路基板Ｂ１のスライド方向と逆方向に周回回転する一面側表面４１ｓに付着する状態にあって、表裏を反転されないとしても、その表面Ｂｓ１に接触して引き攣られるようにして大きな変形角度（保持シート４１の一面側表面４１ｓと回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１との間の小さな挟角Ｄｔ）で大きく変形されつつ載せ換えられて付着形成される。このことから、画像中継装置４０としては、本実施形態のように、ナイフエッジ４５を備えることによって、保持シート４１の一面側表面４１ｓに保持するペースト画像Ｐｐがその先端側屈曲面４１ｓｔから送り出されて回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１にスムーズかつ高品質に載せ換えられて画像形成されるようにするのが好ましい。
【００５４】
そして、画像中継装置４０とステージ支持装置６０とは、図８〜図１４に示すように、ステージ６１が支持する回路基板Ｂ１に形成する配線パターンＰの端部位置に、回転駆動部材４３により回転される保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔを当接させるように位置決めする状態から、それぞれ相対移動させることによって、その回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１に保持シート４１の保持するペースト画像Ｐｐを付着形成させる画像形成処理（画像移載処理）を実行する。
【００５５】
詳細には、まず、ステージ６１が図１中右方に移動して、回転駆動部材４３が降下することにより、保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔが回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１の片側平坦面Ｂｓｆ１１の一端に当接する（図８）。この状態から、その平坦面Ｂｓｆ１１の他端側の湾曲面Ｂｓｃ１手前の一端辺Ｂｓｅ１１まで（図９）、保持シート４１が回転駆動部材４３により回転されつつ、ステージ６１が図１中左方へそのまま移動する。これにより、回路基板Ｂ１は湾曲面Ｂｓｃ１の手前の片側の平坦面Ｂｓｆ１１に保持シート４１の保持するペースト画像Ｐｐがスムーズに載せ換えられて付着形成される。
【００５６】
次いで、ステージ６１が回路基板Ｂ１の湾曲面Ｂｓｃ１の形状に合わせて保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔを当接させるように台座部６５の回転軸６５ｓを中心にβ回転機構６７により回転されるとともに図１中左方に移動しつつ、その保持シート４１が回転駆動部材４３により回転される（図１０〜図１２）。このとき、β回転機構６７は、ステージ６１の支持する回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１に保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔから外れた箇所が接触することを回避しつつ、その保持シート４１の一面側表面４１ｓと回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１との間の挟角Ｄｔができるだけ大きくなるように、言い換えると、ペースト画像Ｐｐの載せ換えに伴う変形角度を小さくして（保持シート４１の一面側表面４１ｓと回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１との間の挟角Ｄｔを大きくして）小さな変形で済むように台座部６５を回転させるようになっている。これにより、回路基板Ｂ１は湾曲面Ｂｓｃ１にも保持シート４１の保持するペースト画像Ｐｐが小さな変形でスムーズに載せ換えられて付着形成される。
【００５７】
この後に、ステージ６１が回路基板Ｂ１の湾曲面Ｂｓｃ１からもう片側の平坦面Ｂｓｆ１２の形状に合わせて保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔを当接させるように台座部６５の回転軸６５ｓを中心にβ回転機構６７により回転されるとともに、その湾曲面Ｂｓｃ１の片側の他端辺Ｂｓｅ１２に保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔが当接する位置から図１中左方に移動しつつ、その保持シート４１が回転駆動部材４３により回転される（図１３、図１４）。このとき、β回転機構６７は、ステージ６１の支持する回路基板Ｂ１の表面Ｂｓ１を水平状態に戻すように回転させて、ペースト画像Ｐｐを保持する保持シート４１の一面側表面４１ｓとの間の挟角Ｄｔを大きくし、そのペースト画像Ｐｐを小さな変形角度Ｄｔで回路基板Ｂ１の片側の平坦面Ｂｓｆ１２に載せ換えて付着形成させる。これにより、回路基板Ｂ１は湾曲面Ｂｓｃ１を過ぎた片側の平坦面Ｂｓｆ１２にも保持シート４１の保持するペースト画像Ｐｐがスムーズに載せ換えられて付着形成される。
【００５８】
ところで、例えば、図１５に示すように、回路基板Ｂ２が長方形の表面Ｂｓ２を有して、その表面Ｂｓ２の平坦面Ｂｓｆ２１〜Ｂｓｆ２３の間に図中Ｘ方向の長手方向に直交する２本の湾曲面Ｂｓｃ２が平行に形成されている場合がある。この場合には、上述するように、ステージ６１の移動方向Ｘに直交する保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔ（ナイフエッジ４５の先端辺４５ｓ）をそのまま回路基板Ｂ２の湾曲面Ｂｓｃ２を含む表面Ｂｓ２に当接させてペースト画像Ｐｐを付着形成することになる。なお、この回路基板Ｂ２は、平坦面Ｂｓｆ２１〜Ｂｓｆ２３と２本の湾曲面Ｂｓｃ２とを交互に、あるいは、不連続にペースト画像Ｐｐを付着形成する手順としてもよい。
【００５９】
これに対して、例えば、図１６に示すように、回路基板Ｂ３が長方形の表面Ｂｓ３に図中Ｘ方向（長手方向）に直交する湾曲面Ｂｓｃ３１に加えて、図中Ｙ方向の短手方向にも傾斜して交差する湾曲面Ｂｓｃ３２が形成されている場合がある。この場合には、平坦面Ｂｓｆ３１から湾曲面Ｂｓｃ３１を経由して平坦面Ｂｓｆ３２を形成した後に、ステージ６１を位置調整機構６３によりα回転させて回路基板Ｂ３の傾斜する湾曲面Ｂｓｃ３２の端辺Ｂｓｅ３３に保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔ（ナイフエッジ４５の先端辺４５ｓ）を合わせて当接させる状態にし、この後に、上述の湾曲面Ｂｓｃ１、２、３１の場合と同様に、その湾曲面Ｂｓｃ３２から端辺Ｂｓｅ３４を経由して平坦面Ｂｓｆ３３を含めて、それぞれ相対移動させることによりペースト画像Ｐｐを付着形成することになる。なお、この回路基板Ｂ３でも、平坦面Ｂｓｆ３１〜Ｂｓｆ３３と湾曲面Ｂｓｃ３１、Ｂｓｃ３２とを交互に、あるいは、不連続にペースト画像Ｐｐを付着形成する手順としてもよいことはいうまでもない。
【００６０】
具体的には、例えば、図１７に示すように、回路基板Ｂ４が長方形の表面Ｂｓ４を有して、その表面Ｂｓ４に図中Ｙ方向の長手方向に概略延長されて連続している湾曲面Ｂｓｃ４１〜４３が平坦面Ｂｓｆ４１、Ｂｓｆ４２の間に形成されている場合がある。この回路基板Ｂ４では、その中間の湾曲面Ｂｓｃ４２が図中Ｙ方向の長手方向と図中Ｘ方向の短手方向との双方に傾斜して交差し、その両端側に図中Ｙ方向に平行な湾曲面Ｂｓｃ４１、Ｂｓｃ４３が連続するように形成されている。そして、回路基板Ｂ４には、表面Ｂｓ４の長手方向Ｙ中央付近で短手方向Ｘに直線的に延長されている配線パターンＰ（ペースト画像Ｐｐ）が平坦面Ｂｓｆ４１、Ｂｓｆ４２と共に、その間の湾曲面Ｂｓｃ４２にも形成されている。
【００６１】
この場合、例えば、図１８に示すように、回路基板Ｂ４の表面Ｂｓ４の平坦面Ｂｓｆ４１、Ｂｓｆ４２に順次にペースト画像Ｐｐを付着形成した後に、図１９に示すように、その表面Ｂｓ４をステージ６１の中心線Ａを中心としてα方向に回転させて保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔ（ナイフエッジ４５の先端辺４５ｓ）を湾曲面Ｂｓｃ４２の片側端辺Ｂｓｅ４１に合わせて当接する状態にし、この後に、図２０に示すように、その湾曲面Ｂｓｃ４２の反対側の端辺Ｂｓｅ４２までペースト画像Ｐｐを付着形成する。なお、この回路基板Ｂ４では、平坦面Ｂｓｆ４１、Ｂｓｆ４２と湾曲面Ｂｓｃ４２とに交互にペースト画像Ｐｐを形成する手順を一例として説明するが、これに限るものではなく、平坦面Ｂｓｆ４１から湾曲面Ｂｓｃ４２を経由して平坦面Ｂｓｆ４２へとペースト画像Ｐｐを順次に付着形成する手順としてもよく、また、平坦面Ｂｓｆ４１、Ｂｓｆ４２と湾曲面Ｂｓｃ４２とに順不同かつ不連続にペースト画像Ｐｐを付着形成する手順としてもよいことはいうまでもない。
【００６２】
ここで、回路基板Ｂ４の湾曲面Ｂｓｃ４２に形成するペースト画像Ｐｐは、回路基板Ｂ４の表面Ｂｓ４の短手方向Ｘと平行形状に形成されるが、その湾曲面Ｂｓｃ４２がその表面Ｂｓの短手方向Ｘと長手方向Ｙの双方に交差することにより、保持シート４１の移動方向に対して斜行（傾斜）することになる。このことから、回路基板Ｂ４の湾曲面Ｂｓｃ４２にペースト画像Ｐｐを付着させる画像形成処理としては、画像中継装置４０の保持シート４１の移動方向（周回方向）に対して斜行するペースト画像Ｐｐをその一面側表面４１ｓに画像作製装置２０によりスクリーン印刷して付着形成した後に、そのペースト画像Ｐｐを湾曲面Ｂｓｃ４２にそのまま載せ換えるように付着形成して画像形成する。また、ステージ支持装置６０で回路基板Ｂ４を支持するステージ６１は、位置調整機構６３でα方向に回転させるのに加えて、ＸＹ方向にもスライドさせることができることから、保持シート４１の移動方向に対して平行なペースト画像Ｐｐをその一面側表面４１ｓに画像作製装置２０によりスクリーン印刷して付着形成した後に、ステージ６１をＹ方向に徐々にスライドさせつつ、そのペースト画像Ｐｐを湾曲面Ｂｓｃ４２に載せ換えるように付着形成して画像形成するようにしてもよい。
【００６３】
要するに、回路基板Ｂ４の表面Ｂｓ４に対しては、保持シート４１の一面側表面４１ｓに形成するペースト画像Ｐｐがそのまま載せ換えるように付着形成される画像形成処理に加えて、ステージ６１をＸＹ方向やα方向にスライド回転させることにより保持シート４１の一面側表面４１ｓに保持されているペースト画像ＰｐをＸＹ方向やα方向に変形させつつその回路基板Ｂ４の表面Ｂｓ４に載せ換えて付着形成する画像形成処理を採用することもできる。
【００６４】
また、ステージ支持装置６０は、画像中継装置４０に対してＸ方向にステージ６１を移動させるスライド機構７１を備えることから、保持シート４１の周回速度、すなわち、先端側屈曲面４１ｓｔからペースト画像Ｐｐを送り出す速度と、回路基板Ｂ４の表面Ｂｓ４のスライド速度との相対速度を調整することができる。
【００６５】
このため、回路基板Ｂの表面Ｂｓに形成するペースト画像Ｐｐは、保持シート４１の周回速度と回路基板Ｂのスライド速度との相対速度を調整することでＸ方向の長さを増減することができる。例えば、図２１に示すように、保持シート４１の周回速度に対する回路基板Ｂのスライド速度を変更することによって、ペースト画像Ｐｐは、Ｘ方向への１倍速では等倍のまま、２倍速では２倍に延長され、３倍速では３倍に延長されて付着形成される。なお、Ｙ方向には等倍（×１）のままペースト画像Ｐｐは付着形成されている。
【００６６】
また、回路基板Ｂの表面Ｂｓに形成するペースト画像Ｐｐは、保持シート４１の周回速度と回路基板Ｂのスライド速度との相対速度を調整することでＺ方向の厚さを増減することもできる。例えば、図２２（ｂ）に示すように、保持シート４１の周回速度に対する回路基板Ｂのスライド速度を変更することによって、ペースト画像Ｐｐは、Ｘ方向への１倍速では等倍のまま、１／２倍速では膜厚が２倍にされ、１／３倍速では膜厚が３倍に増量されて付着形成される。このとき、図２２（ａ）に示すペースト画像Ｐｐでは、回路基板Ｂの表面Ｂｓに形成するＸ方向の大きさの面積比を等倍（×１）にするために、保持シート４１に保持させる長さを調整して大きくしており、膜厚を２倍にするために移動方向の長さ（面積）も２倍にし、また、膜厚を３倍にするために移動方向の長さも３倍にしている。なお、Ｙ方向には等倍（×１）のままペースト画像Ｐｐは付着形成されている。
【００６７】
このように、本実施形態の画像形成装置１０においては、保持シート４１の一面側表面４１ｓに高精度にスクリーン印刷するペースト画像Ｐｐを保持させて、その保持シート４１をナイフエッジ４５の先端辺４５ｓで屈曲させて形成する先端側屈曲面４１ｓｔから、そのペースト画像Ｐｐを同一方向に相対移動する回路基板Ｂの表面Ｂｓに向けて送り出させる。
【００６８】
このため、保持シート４１の一面側表面４１ｓに付着するペースト画像Ｐｐは、密着力の大きな回路基板Ｂの表面Ｂｓに接触して付着することにより、表裏を反転されることなく、そのまま回路基板Ｂの表面Ｂｓに載せ換えられるようにして移載される。
【００６９】
したがって、保持シート４１の一面側表面４１ｓに精度良くスクリーン印刷したペースト画像Ｐｐは、変形少なく形状を安定させた状態のまま回路基板Ｂの表面Ｂｓに高品質に移載して画像形成（印刷）することができる。
【００７０】
ここで、上述の実施形態では、保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔ（ナイフエッジ４５の先端辺４５ｓ）の位置を固定して、ステージ支持装置６０のステージ６１をスライド機構７１でＸ方向にスライドさせるとともにβ回転機構６７でβ回転させることによって、回路基板Ｂの湾曲面を有する表面Ｂｓにペースト画像Ｐｐを付着形成することを実現しているが、これに限るものではない。例えば、図２３に示すように、画像中継装置４０の保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔは、上下動機構５７により上下動させることによって、Ｘ方向に移動する回路基板Ｂの湾曲面を有する表面Ｂｓの変化に追従可能にしてもよい。また、この場合には、その保持シート４１の先端側屈曲面４１ｓｔを、支持板５４の回転により回転駆動部材４３の回転軸（駆動部本体４３Ｈの支持シャフト４３Ｈｓ）を中心に回転可能にしてもよい。さらに、このような回転機構を追加する場合には、ステージ支持装置６０のβ回転機構６７を搭載しないこともできる。
【００７１】
さらに、上述の実施形態では、保持シート４１の一面側表面４１ｓに形成するペースト画像Ｐｐを画像作製装置２０によりスクリーン印刷して付着させる場合を一例として説明するが、これに限るものではなく、何らかの方式により画像形成するようにすればよい。例えば、図２４に示すように、ローラＲ１、Ｒ２対の間に貯留する配線パターンＰ用の導電性インクＩを、そのうちの一方の外周面に形成されている回路パターンに塗布して保持シート４１の一面側表面４１ｓに当接回転させることによって転写する、所謂、コーター印刷方式を採用してもよく、さらに、その保持シート４１の一面側表面４１ｓにペースト材料をディスペンサにより塗布してペースト画像を形成する方式を採用するようにしてもよい。
【００７２】
また、上述の実施形態では、回路基板Ｂの移動とは別個に、モータ等の動力を伝達して回転駆動させる回転駆動部材４３に保持シート４１を巻き掛けて周回回転させる場合を一例にして説明するが、これに限るものではない。例えば、図示することを省略するが、回路基板Ｂの表面Ｂｓに圧接して回転するローラ等に連動するギア列などの動力伝達機構を介して、保持シートが巻き掛けられている回転駆動部材に回転動力を伝達することによって、そのローラの進行速度（表面Ｂｓの移動速度）と保持シートの周回回転速度との相対速度を同一にすることを実現し、あるいは、設定相対速度差にすることを実現するようにしてもよい。
【００７３】
本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、各請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
【符号の説明】
【００７４】
１０……画像形成装置
２０……画像作製装置
２１……スクリーン版
２５、７１……スライド機構
３１……スキージ
３２……スクレーパ
４０……画像中継装置
４１……保持シート
４１ｓ……一面側表面
４１ｓｔ……先端側屈曲面
４３……回転駆動部材
４４、６８……モータ
４５……ナイフエッジ
４５ｓ……先端辺
５１……θ固定機構
５３、６９……ステー
５４……支持板
５４ａ……突出形状先端部
５４ｓ……スライド穴
５５……固定部材
５７……上下動機構
５７ｓ……上下スライド溝
６０……ステージ支持装置
６１……ステージ
６３……位置調整機構
６７……β回転機構
８０……位置確認装置
８１、８２……カメラ
８５……モニタ
９０……コントローラ
Ａ……中心線
Ｂ、Ｂ１〜Ｂ４……回路基板
Ｂｓ、Ｂｓ１〜４……表面
Ｂｓｃ１、Ｂｓｃ２、Ｂｓｃ３１、Ｂｓｃ３２、Ｂｓｃ４１〜４３……湾曲面
Ｐ……配線パターン
Ｐｐ……ペースト画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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