(57)【要約】【課題】焦電センサから出力されるアナログ信号閾値を用いて二値化するが、外乱の状態は一定では無いので、検知対象物を検知しているにもかかわらず検知対象物を検知していない信号が生成され、あるいは、検知した状態の信号と検知していない状態の信号とが短時間で切り替わる状態が続くと、焦電センサを用いた制御が安定して行えない。【解決手段】二値化した信号から、検知した状態の信号が０．５秒継続すると検知ありの信号を出力し、検知しない状態の信号が０．２５秒継続すると検知無しの信号を出力するフィルタリング回路を設け、このフィルタリング回路の出力信号のうち、検知なしの信号が３秒継続するまでは検知ありと判断する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦電センサの出力信号から熱源である検知対象物を検知する焦電センサ装置において、上記焦電センサが出力するアナログ信号を、検知対象物を検知した状態を示す信号と検知しない状態を示す信号との二値化する二値化回路と、この二値化回路が出力する信号から、検知した状態の信号が第１の所定時間継続すると検知ありの信号を出力し、検知しない状態の信号が第２の所定時間継続すると検知無しの信号を出力するフィルタリング回路とを備え、このフィルタリング回路の出力信号のうち、検知なしの信号が第３の所定時間継続するまでは検知ありと判断することを特徴とする焦電センサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば人体を検知する人感センサとして用いられる焦電センサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
焦電センサ素子は検知対象物からの赤外線を受光すると信号を出力する。人体は体温によって赤外線を放出しているので、焦電センサユニットが人体からの赤外線を受光することによって信号を出力するため、人感センサとして使用することができる。
【０００３】
ただし、焦電センサから出力される信号はアナログ信号であり、他からの赤外線を受光することにより外乱を受け、また、出力信号にノイズが重畳することがあるため、受光部分に光学フィルタや格子窓を設けたり、出力されたアナログ信号に重畳されたノイズを除去するためバンドパスフィルタなどが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−６４８４５号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記焦電センサから出力されるアナログ信号では、その後の処理に適さないので、所定の閾値を設定して、アナログ信号である出力信号がその閾値より大きければ、検知対象物を検知した状態であり、閾値より小さければ検知対象物を検知していない状態であるとするように、出力されたアナログ信号を二値化することが望ましい。
【０００６】
ところが、上記外乱の状態は一定では無いので、検知対象物を検知しているにもかかわらず検知対象物を検知していない信号が生成される場合が発生し、また、検知した状態の信号と検知していない状態の信号とが短時間で切り替わる状態が続くと、焦電センサを用いた制御が安定して行えなくなるという不具合が生じる。
【０００７】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、出力信号を安定して得ることのできる焦電センサ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明による焦電センサ装置は、焦電センサの出力信号から熱源である検知対象物を検知する焦電センサ装置において、上記焦電センサが出力するアナログ信号を、検知対象物を検知した状態を示す信号と検知しない状態を示す信号との二値化する二値化回路と、この二値化回路が出力する信号から、検知した状態の信号が第１の所定時間継続すると検知ありの信号を出力し、検知しない状態の信号が第２の所定時間継続すると検知無しの信号を出力するフィルタリング回路とを備え、このフィルタリング回路の出力信号のうち、検知なしの信号が第３の所定時間継続するまでは検知ありと判断することを特徴とする。
【０００９】
焦電センサが出力するアナログ信号を二値化した後、瞬間的に発生するノイズをフィルタリング回路で除去する。次にこのフィルタリング回路の出力から検知対象物を検知している信号を安定して得ることができるように、短時間の検知なしの信号を無視する。
【発明の効果】
【００１０】
以上の説明から明らかなように、本発明は、フィルタリング回路によって外乱を除去し、さらに検知対象物を検知している状態の信号を安定して得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示す図
【図２】検知信号の処理の内容を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１を参照して、１は焦電センサである。この焦電センサ１は現地対象物から放射される赤外線を受光すると、その赤外線の受光量に応じた電気信号を出力するものである。なお、この焦電センサ１の出力信号はアナログ信号であるため、次の二値化回路２によって、所定の閾値を用いて、検知対象物を検知した状態を示す信号と検知しない状態が示す信号との二値化処理を行う。
【００１３】
この二値化回路２によって二値化されたデジタル信号は次のフィルタリング回路３に入力される。このフィルタリング回路３では、二値化回路２が出力信号から、検知した状態の信号が第１の所定時間（本実施の形態では０．５秒）継続すると検知ありの信号を出力し、検知しない状態の信号が第２の所定時間（同じく０．２５秒）継続すると検知なしの信号を出力する。
【００１４】
このフィルタリング回路３の出力は続く判定部４に入力される。この判定部４では、上記フィルタリング回路３の出力信号のうち、検知なしの信号が第３の所定時間（同じく３秒）継続するまでは検知ありと判断し続ける処理を行う。
【００１５】
上述の信号処理を図２を参照しつつ詳述する。二値化回路２から出力される信号は図示の通り二値化されたデジタル信号である。この信号が次のフィルタリング回路３に入力されると、まず二値化回路２の出力信号が「ア」のタイミングで検知対象物を検知しない状態に移行した後、０．２５秒その状態が継続すると、フィルタリング回路３の信号がそこで検知なしの信号に切り替わる。
【００１６】
次に、「イ」のタイミングで二値化回路２の出力信号が検知対象物を検知した状態に切り替わると、そのタイミングから０．５秒その状態が継続するとフィルタリング回路３は検知ありの信号を出力する。続いて「ウ」のタイミングで、二値化回路２の出力信号が検知対象物を検知しない状態に切り替わると、その状態が０．２５秒継続した時点で、フィルタリング回路３の出力信号は検知なしの信号に切り替わる。
【００１７】
二値化回路２の出力信号のうち、Ａ，Ｂ，Ｃで示した検知対象物を検知した状態の信号は、幅が短く、０．５秒以上継続していないので、フィルタリング回路３によってすべて除去される。そして、「エ」のタイミングで検知対象物を検知した状態に切り替わると、上述のように、０．５秒その状態が継続した時点で、フィルタリング回路３の出力信号は検知ありの信号に切り替わる。また、二値化回路２の出力信号が、「オ」のタイミングで検知対象物を検知しない状態に切り替わり、その状態が０．２５秒継続すると、上述と同じくフィルタリング回路３の出力信号は検知なしの信号に切り替わる。
【００１８】
この図２の二段目に示したフィルタリング回路３からの出力信号が、上記判定部４に入力されると、判定部４では検知なしの信号が３秒間継続するまでは検知ありと判定し続ける。すなわち、「カ」のタイミングで、フィルタリング回路３の出力信号は検知なしの状態に切り替わっているが、そのタイミングから３秒間継続して検知なしの状態が続くと、そこで初めて判定部４は検知ありの判定を検知なしの判定に切り換える（「キ」）。そして、フィルタリング回路３の出力信号が「ク」のタイミングで検知ありの状態に切り替わると、判定部４は同時に検知ありと判定する。
【００１９】
ところで、上記二値化回路２およびフィルタリング回路３は共に「回路」という用語を用いたが、電子部品のみから構成される狭義の電子回路に限定されるものではなく、マイコンを備え、上述した処理を行うプログラムに従って信号処理を行う構成であってもよく、上記「回路」をこのような広義の「回路」としても何ら本発明の趣旨を逸脱しないことは明白である。
【００２０】
なお、本発明は上記した形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えてもかまわない。
【符号の説明】
【００２１】
１  焦電センサ
２  二値化回路
３  フィルタリング回路
４  判定部
【図１】
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【図２】
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