(57)【要約】【課題】レーザー加工機の大型化や製造コストを過剰に増大させることなく、レーザー加工機の作業能率を高める。【解決手段】ワークの前後動方向をＸ方向、水平面内で前記Ｘ方向に直交する方向をＹ方向、垂直面内で前記Ｘ方向及びＹ方向共に直交する方向をＺ方向として、テーブル11上でワークをＸ方向に前後動させる前後動装置２と、レーザーノズルをＺ方向に昇降させる加工装置３と、吸着部をＺ方向に昇降させる回収装置４と、ワークから切り出した製品を載せて移動させる搬出コンベア５とを備えてなり、加工装置３及び回収装置４は、それぞれがＸ方向に前後動するワークを跨いでＹ方向に移動自在とし、搬出コンベア５は、回収装置４の移動範囲と交差させて配置してなるレーザー加工機１である。【選択図】図１
2020001073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの前後動方向をＸ方向、水平面内で前記Ｘ方向に直交する方向をＹ方向、垂直面内で前記Ｘ方向及びＹ方向共に直交する方向をＺ方向として、
テーブル上でワークをＸ方向に前後動させる前後動装置と、レーザーノズルをＺ方向に昇降させる加工装置と、吸着部をＺ方向に昇降させる回収装置と、ワークから切り出した製品を載せて移動させる搬出コンベアとを備えてなり、
加工装置及び回収装置は、Ｘ方向に前後動するワークを跨いでそれぞれがＹ方向に移動自在とし、
搬出コンベアは、回収装置の移動範囲と交差させて配置してなるレーザー加工機。
【請求項２】
加工装置は、テーブルに支持されて前記テーブルをＹ方向に横断する加工装置用軌道に沿って移動自在とした請求項１記載のレーザー加工機。
【請求項３】
回収装置は、テーブルに支持されて前記テーブルをＹ方向に横断する回収装置用軌道に沿って移動自在とした請求項１又は２いずれか記載のレーザー加工機。
【請求項４】
搬出コンベアは、少なくとも移動始端をテーブル近傍かつ回収装置の移動始端の下方に位置させた請求項１〜３いずれか記載のレーザー加工機。
【請求項５】
搬出コンベアは、テーブルに沿ってＸ方向に延在させて配置した請求項１〜４いずれか記載のレーザー加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回収装置を備えたレーザー加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザー加工機において、ワークから切り出した製品は、（１）切り出す度にテーブルの下方に落下させ、集積ストッカに蓄積して回収する、又は（２）一部ワークに繋がった状態で全ての製品の切り出しを終えた後、ワークに衝撃を与えて一度にまとめて回収している。いずれの回収方法も、製品が傷つく恐れがあるほか、製品の姿勢が一様でなく、改めて向きを揃えて積層状態にする必要があり、労力と手間を要していた。これから、レーザー加工機に回収装置を設けることが提案されていた（特許文献１及び特許文献２）。
【０００３】
特許文献１は、レーザー加工機（レーザ切断機）で切断された製品（部材）をテーブル（切断テーブル）から吊り上げて所定位置に回収する回収装置を開示する。吸着部は、吸着マグネットを用いている（特許文献１・［請求項１］）。特許文献１が開示する回収装置は、製品をピッキングするピッキング条件を学習させてピッキングの作業能率を向上させることを目的（特許文献１・［0005］）に開発されたものである。
【０００４】
特許文献１の実施例では、ワークを載せたテーブルを跨いでワークの延在方向（Ｘ方向）に移動するガーダに沿って、ワークの延在直交方向（Ｙ方向）に移動する回収装置本体からなる回収装置が開示されている（特許文献１・［0009］以下）。実施例はレーザー加工機の例であるが、レーザーノズルを備えた加工装置の構成が不明である。また、回収装置により回収された製品の具体的な回収先も明示されていない。
【０００５】
特許文献２は、水平移動自在な加工装置（移動ブロック）に、レーザーノズル（金属板切断ノズル）と、シリンダで昇降する吸着部（吸着装置）とを備えたレーザー加工機（金属板切断装置）を開示する。吸着部は、吸盤又は電磁石が挙げられている（特許文献２・実用新案登録請求の範囲）。特許文献２が開示するレーザー加工機は、加工装置と回収装置とが一体となって動く構成である。また、回収装置により回収された製品の具体的な回収先は明示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平05-337855号公報
【特許文献２】実全昭58-043884号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１が開示する回収装置は、加工装置と別に、テーブルを跨いでＸ方向に移動するガーダに沿ってＹ方向に移動させる。加工装置の構成は明示されていないが、ワークが位置固定であるから、回収装置同様、Ｘ方向及びＹ方向に移動する構成と考えられる。加工装置及び回収装置が独立してＸ方向及びＹ方向に移動できるため、製品の切り出し及び搬出が連続し、レーザー加工機の作業能率は向上する。しかし、加工装置又は回収装置の一方が他方のガーダを跨ぐ構成でなければ、互いが干渉せずに移動できないため、レーザー加工機が大型化し、製造コストを増大させる問題を招く。
【０００８】
特許文献２が開示する回収装置は、加工装置と一体に、テーブルを跨いでＸ方向に移動するガーダに沿ってＹ方向に移動させる。これにより、加工装置又は回収装置の一方が他方のガーダを跨ぐ必要がなくなり、特許文献１のようなレーザー加工機の大型化や製造コスト増を抑制できる。しかし、加工装置及び回収装置を択一的にしか利用できない問題（例えば回収装置が製品を搬出する間、加工装置が回収装置と一体に移動するため、次の製品の切り出しができない）が生ずる。これは、レーザー加工機の作業能率を低下させる問題をもたらす。
【０００９】
このように、加工装置及び回収装置が別に構成されると、製品の切り出し及び搬出が連続し、レーザー加工機の作業能率を向上させる利点があるが、レーザー加工機の大型化や製造コストを増大させる問題を招き、逆に加工装置及び回収装置が一体に構成されると、レーザー加工機の製造コスト増を抑制できるが、製品の切り出し及び搬出が連続しなくなり、レーザー加工機の作業能率を低下させる問題をもたらす。そこで、レーザー加工機の大型化や製造コストを過剰に増大させることなく、レーザー加工機の作業能率を高めることを目的として、回収装置を備えたレーザー加工機について検討した。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
検討の結果開発したものが、ワークの前後動方向をＸ方向、水平面内で前記Ｘ方向に直交する方向をＹ方向、垂直面内で前記Ｘ方向及びＹ方向共に直交する方向をＺ方向として、テーブル上でワークをＸ方向に前後動させる前後動装置と、レーザーノズルをＺ方向に昇降させる加工装置と、吸着部をＺ方向に昇降させる回収装置と、ワークから切り出した製品を載せて移動させる搬出コンベアとを備えてなり、加工装置及び回収装置は、Ｘ方向に前後動するワークを跨いでそれぞれがＹ方向に移動自在とし、搬出コンベアは、回収装置の移動範囲と交差させて配置してなるレーザー加工機である。
【００１１】
ワークは、製品を切り出す母材で、移動方向に長い平面視長方形の金属板（例えばステンレス板）である。前後動装置は、ワークをテーブルに擦らせた状態で、正確に前後動させることができればよい。こうした前後動装置は、例えばテーブルに備えた水平レールに沿ってモータ駆動により同期して移動する複数のチャックから構成される。ワークが擦れるテーブルは、公知のブラシテーブルが好ましい。
【００１２】
加工装置は、Ｚ方向に昇降するレーザーノズルを、ワークを跨いでＹ方向に移動自在にできればよい。こうした加工装置は、テーブルをＹ方向に跨ぐ加工装置用架橋部に前記Ｙ方向に延びる加工装置用水平軌道を設け、前記加工装置用水平軌道に沿って各種移動手段により加工装置本体を左右動させ、前記加工装置本体に設けたＺ方向に伸びる加工装置用垂直軌道に沿って各種移動手段によりレーザーノズルを昇降させる構成を例示できる。レーザーノズルは、下方のワークに向けてレーザーを照射し、所定形状の製品をワークから切り出す。
【００１３】
回収装置は、Ｚ方向に昇降する吸着部を、ワークを跨いでＹ方向に移動自在にできればよい。こうした回収装置は、テーブルをＹ方向に跨ぐ回収装置用架橋部に前記Ｙ方向に延びる回収装置用水平軌道を設け、前記回収装置用水平軌道に沿って各種移動手段により回収装置本体を左右動させ、前記回収装置本体に設けたＺ方向に伸びる回収装置用垂直軌道に沿って各種移動手段により吸着部を昇降させる構成を例示できる。吸着部は、吸盤又は電磁石により製品を吸着する。
【００１４】
加工装置用水平軌道と回収装置用水平軌道とが独立して存在すれば、加工装置用水平軌道及び回収装置用水平軌道を設ける加工装置用架橋部及び回収装置用架橋部は、共用でもよいし、別々に設けてもよい。独立した加工装置用水平軌道及び回収装置用水平軌道に沿って左右動する加工装置及び回収装置は、レーザーノズルの水平中心と吸着部の水平中心とが一致又は近接していることが望ましい。
【００１５】
搬出コンベアは、製品を積層して載せることのできる平面を移動できるものであればよい。こうした搬出コンベアは、周回ベルトからなる公知のベルトコンベアやネットコンベアが利用できる。搬出コンベアは、移動始端から移動終端に向けて１方向に平面を移動させる構成とし、回収装置が移動始端に製品を積層していくようにすれば、搬出コンベアの長さの範囲で多くの製品を積層させることができる。
【００１６】
前後動装置は、加工装置又は回収装置の左右動と連動してワークを前後動させる。また、回収装置の左右動に合わせて搬出コンベアを作動させる場合もある。このことから、前後動装置、加工装置、回収装置及び搬出コンベアは、それぞれ独立した制御装置を有する場合、これら制御装置を連携させる。また、前後動装置、加工装置、回収装置及び搬出コンベアは、制御装置を兼ねてもよい。
【００１７】
本発明のレーザー加工機は、前後動装置によりＸ方向に前後動するワークに対し、加工装置をＹ方向に左右動させて製品を切り分ける。製品は、ワークの切り出し部分に引っかかる状態で、テーブル上を前記ワークと一体に前後動装置で前後動させる。回収装置は、Ｙ方向に左右動させ、製品直上に移動させた吸着部を下降させてテーブルに残る製品を吸着し、吸着部を上昇させてＹ方向に左右動させ、製品を搬出コンベア直上に移動させる。そして、回収装置は、吸着部を下降させて製品を搬出コンベアに載せる又は既に搬出コンベアに載せられていた製品に回収した製品を積層する。
【００１８】
搬出コンベアが、回収装置の左右動する方向に延在して移動する場合、搬出コンベアに積層された製品が指定数を超えたり、違う製品を積層したりすれば、回収装置が吸着部を移動させる搬出コンベアの直上位置を変更することにより、それまで積層していた製品の隣で新たに製品を積層できる。搬出コンベアが、回収装置の移動範囲で前記回収装置の左右動する方向に交差して移動する場合、回収装置が吸着部を移動させる搬出コンベアの直上位置は１箇所に留まるから、搬出コンベアに積層された製品が指定数を超えたり、違う製品を積層したりすれば、搬出コンベアを作動させて積層させた製品を移動させることにより、それまで積層していた製品の隣で新たに製品を積層できる。
【００１９】
加工装置の移動手段は、従来公知の移動手段、例えばガイドレールを加工装置用軌道とするリニアモータ機構や、ボールネジ及びガイドバーを加工装置用軌道とするボールネジ機構や、ラックを加工装置用軌道とするラック及びピニオンの組み合わせが利用できる。同様に、回収装置の移動手段も、前記加工装置同様、従来公知の移動手段、例えばガイドレールを回収装置用軌道とするリニアモータ機構や、ボールネジ及びガイドバーを回収装置用軌道とするボールネジ機構や、ラックを回収装置用軌道とするラック及びピニオンの組み合わせが利用できる。
【００２０】
搬出コンベアは、少なくとも移動始端をテーブル近傍かつ回収装置の移動始端の下方に位置させると、テーブル近傍において回収装置の移動始端と搬出コンベアの移動始端とが一致し、回収装置の移動距離を抑制しながら、かつ前記搬出コンベアの移動始端から順に製品を積層できる。また、搬出コンベアは、テーブルに沿ってＸ方向に延在させて配置すると、搬出コンベアがテーブルから突出させることなく、レーザー加工機としての設置面積を最小限に抑制できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のレーザー加工機は、加工装置及び回収装置をＸ方向に移動させる必要がなく、互いに独立してＹ方向に移動するのみなので、装置の大型化や製造コスト増を回避できる。また、回収装置が吸着部に製品を吸着させるためにワークをＸ方向に動かす間、加工装置による切断が中断するものの、回収装置が製品を搬出する段階に至れば加工装置はワークを切断することができるので、製品の切り出し及び搬出が連続し、レーザー加工機の作業能率を向上させる。
【００２２】
加工装置及び回収装置は、それぞれの加工装置用水平軌道及び回収装置用水平軌道に沿って移動自在にすることで、前記加工装置用水平軌道及び回収装置用水平軌道の位置関係を適切に設定するだけで、互いに干渉をなくし、独立して移動させることができる。加工装置用水平軌道及び回収装置用水平軌道は、同じ架橋部に設ける場合、架橋部の同一垂直面に高さを変えて平行に設けたり、架橋部の異なる設置面で平行に設けたりする。加工装置及び回収装置は、加工装置本体及び回収装置本体の構成も限定されないため、レーザーノズルと吸着部とが干渉する恐れがほとんどなく、製品の切り出し及び搬出を円滑に連続させることができる。
【００２３】
搬出コンベアは、移動方向がＹ方向に制限された回収装置に対して、製品の積層位置をずらしたり、先行して積層した製品を回収しやすい位置まで移動させたりする働きを有する。搬出コンベアは、経路長さや経路方向（ベルトコンベアやネットコンベアの場合、コンベア総長やコンベアの曲がり方向等）を自由に設定できるため、回収装置の移動範囲に制約が生じた場合でも、搬出コンベアの経路長さや経路方向を調整することにより、製品を問題なく積層させたり、回収したりできる。
【００２４】
搬出コンベアは、経路長さや経路方向を自由に設定できるが、少なくとも移動始端をテーブル近傍かつ回収装置の移動始端の下方に位置させると、回収装置の移動距離を抑制して搬出時間を短縮でき、そして搬出コンベアの移動始端から順に製品を積層できるので、搬出コンベアの全体を使って多くの製品を積層できる。また、搬出コンベアは、テーブルに沿ってＸ方向に延在させて配置すると、レーザー加工機としての設置面積を最小限に抑制できるほか、積層した製品がテーブルに沿って並ぶことになり、回収した製品が把握しやすい利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明を適用したレーザー加工機の一例を表す平面図である。
【図２】本例のレーザー加工機を表す正面図である。
【図３】本例のレーザー加工機を表す左側面図である。
【図４】本例のレーザー加工機で切断作業をしている状態を表す平面図である。
【図５】本例のレーザー加工機で切断作業をしている状態を表す左側面図である。
【図６】本例のレーザー加工機で回収作業を始めた状態を表す左側面図である。
【図７】本例のレーザー加工機で回収作業を始めた状態を表す左側面図である。
【図８】本例のレーザー加工機で回収作業と同時に次の切断作業を始めた状態を表す平面図である。
【図９】本例のレーザー加工機で回収作業と同時に次の切断作業を始めた状態を表す左側面図である。
【図１０】本例のレーザー加工機で次の切断作業をしている状態を表す平面図である。
【図１１】本例のレーザー加工機で次の切断作業をしている状態を表す左側面図である。
【図１２】本例のレーザー加工機で搬出コンベア上に製品の山を並べた状態を平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための形態について図を参照しながら説明する。本発明のレーザー加工機１は、ワーク４（図４以下）の前後動方向をＸ方向、水平面内で前記Ｘ方向に直交する方向をＹ方向、垂直面内で前記Ｘ方向及びＹ方向共に直交する方向をＺ方向と定義する。更に、本例では、平面図（図１ほか）及び正面図（図２、紙面手前側の支柱部14を図示略。以下、同じ）の右方向への移動を前進、左方向への移動を後退、正面図（図２）及び左側面図（図３ほか）の上方向への移動を上昇、下方向への移動を下降、そして平面図（図１ほか）の上方向又は左側面図（図３ほか）の左方向への移動を前進、平面図（図１ほか）の下方向又は左側面図（図３ほか）の右方向への移動を後退とする。
【００２７】
本発明のレーザー加工機１は、図１〜図３に見られるように、テーブル11上でワーク６（図４以下）をＸ方向に前後動させる前後動装置２と、レーザーノズル311をＺ方向に昇降させる加工装置３と、吸着部411をＺ方向に昇降させる回収装置４と、ワーク６から切り出した製品61（図４以下）を載せて移動させる搬出コンベア５とを備えて構成される。このほか、レーザー加工機１は、前後動装置２、加工装置３、回収装置４及び搬出コンベア５を個別又は連携させて制御する制御部や、前記制御部の操作する操作部等を有するが、説明の便宜上、図示を省略している。
【００２８】
テーブル11は、平面視長方形状の金属板であるワーク６を水平姿勢に保つように支持させ、レーザーノズル311から下向きに照射されるレーザーを通過させるブラシテーブルである。本例のレーザー加工機１は、テーブル11に裏面を摺接させてＸ方向に前後動するワークを跨いで、加工装置用架橋部12及び回収装置用架橋部13を設けている。本例の加工装置用架橋部12及び回収装置用架橋部13は、テーブル11を左右に挟む位置に一対の支柱部14,14に架設して構成される。
【００２９】
前後動装置２は、正面側（図３中右側）に突出した３体のチャック211を備えた移動本体21から構成される。本例の移動本体21は、テーブル11左脇（図３中テーブル11左側）で前記テーブル11の延在方向（Ｘ方向）に延びるボールネジ機構により前後動する。ボールネジ機構は、テーブル11の延在方向（Ｘ方向）に沿って延びる前後動装置用ベース22に設けられた左右一対の前後動装置用ガイドバー213,213と、前記前後動装置用ガイドバー213,213に挟まれた前後動装置用ボールネジ212とから構成される。
【００３０】
加工装置用架橋部12は、Ｙ方向に延びる上下一対の加工装置本体用ガイドレール122,122の間に、前記Ｙ方向に移動自在な加工装置本体用スライダ121を、左側面（図３紙面手前側）に備える。加工ヘッド31を昇降自在に支持する加工装置本体32は、前記加工装置本体用スライダ121に取り付けている。これにより、加工装置本体32は、加工装置用水平軌道である加工装置本体用ガイドレール122,122に沿って、加工装置本体用スライダ121によりＹ方向に移動自在になっている。
【００３１】
加工装置本体32は、Ｚ方向に延びる左右一対の加工ヘッド用ガイドレール322,322の間に、前記Ｚ方向に移動自在な加工ヘッド用スライダ321を、左側面（図３紙面手前側）に備える。下方にレーザーを照射するレーザーノズル311を下向きに保持した加工ヘッド31は、前記加工ヘッド用スライダ321に取り付けている。これにより、加工ヘッド31は、加工装置用垂直軌道である加工ヘッド用ガイドレール322,322に沿って、加工ヘッド用スライダ321によりＹ方向に移動自在になっている。
【００３２】
回収装置用架橋部13は、Ｙ方向に延びる上下一対の回収装置本体用ガイドバー132,132の間に、前記Ｙ方向に延びる回収装置本体用ボールネジ131を、左側面（図３紙面手前側）に備える。垂直アーム41を昇降自在に支持する回収装置本体42は、回収装置本体用ガイドバー132,132を貫通させ、回収装置本体用ボールネジ131を螺合させている。これにより、回収装置本体42は、回収装置用水平軌道である回収装置本体用ガイドバー132に沿って、回収装置本体用ボールネジ131により、Ｙ方向に移動自在になっている。
【００３３】
回収装置本体42は、Ｚ方向に延びる前後一対の垂直アーム用ガイドバー422,422の間に、前記Ｚ方向に延びる垂直アーム用ボールネジ421を、正面（図３右側）に備える。下方に吸着面を有する吸着部411を下端に吊り下げた垂直アーム41は、垂直アーム用ガイドバー422,422を貫通させ、垂直アーム用ボールネジ421を螺合させている。本例の吸着部411は、下面に多数の吸盤を並べて構成される。これにより、垂直アーム41は、回収装置用垂直軌道である垂直アーム用ガイドバー422,422に沿って、垂直アーム用ボールネジ421によりＺ方向に移動自在になっている。
【００３４】
本例の加工装置３及び回収装置４は、加工装置用架橋部12及び回収装置用架橋部13が独立して構成され、加工装置本体32及び加工ヘッド31（レーザーノズル311含む）と回収装置本体42及び垂直アーム41（吸着部411）とが、互いに干渉しないがＸ方向に近接した水平軌道を、それぞれＹ方向に移動する。これにより、加工装置３がワーク６から製品61を切り出した直後に回収作業を実行できると共に、回収装置４がワーク６から製品61を吊り上げた直後から加工装置３が次の切断作業に掛かることができる。こうして、本発明のレーザー加工機１は、製品の切り出し及び搬出を円滑に連続させる。
【００３５】
搬出コンベア５は、回収装置４の移動始端（図３中右端）下方に移動始端が位置するように、テーブル11右脇（図３中テーブル11右側）で前記テーブル11の延在方向（Ｘ方向）に沿って設けられた搬出コンベア用ベース51上に配置される。本例の搬出コンベア５は、周回する平面を備えたベルトコンベアで、ワーク６から切り出した製品61を、例えば幅方向（Ｙ方向）に二列、移動方向（Ｘ方向）に20組程度並べて積層できる幅及び長さを有する（後掲図12参照）。
【００３６】
本例のレーザー加工機１による製品の切り出し及び搬出を説明する。ワーク６の切断作業や製品61の回収作業は、ワーク６を前後動させる必要がある。本例のレーザー加工装置１は、加工装置３と回収装置４とがＸ方向に近接しているため、同じ製品61に対する切断作業及び回収作業を連続させると、前記作業間でのワーク６の移動距離が短くなり、回収作業後の次の切断作業に移りやすい。このため、本例は、横並びに並ぶ製品61をワーク６から切り出す毎に回収して搬出コンベア５に積層することとし、製品61の切り出し及び搬出の作業能率を高めている。
【００３７】
本例のワーク６は、平面視長方形状の金属板である。まず、図４及び図５に見られるように、前後動装置２のチャック211に把持されたワーク６をＸ方向に前後動、加工装置３の加工装置本体32をＹ方向に左右動させて、前記ワーク６の所定位置から所定形状の製品61を切り出す。加工装置３は、加工装置本体32に対して加工ヘッド31を下降させ、レーザーノズル311の下端をワーク６の表面に接近させている（図５参照）。既に製品61が切り取られたワーク６の切り出し部分62は、開口となり、テーブル11のブラシが見えている（図４参照）。回収装置４は、前の製品61を搬出コンベア５に積層させた位置で、垂直アーム41を上昇させた状態で待機させている。
【００３８】
加工装置３によりワーク６から切り出された製品61は、切り出し直後において、まだ切り出し部分62に収まった状態にある。切断作業を終えた加工装置３は、切断作業を終えた位置に加工装置本体32を停めたまま、加工ヘッド31を上昇させて待機状態にする。そして、回収装置４は、図６及び図７に見られるように、前後動装置２がワーク６を若干後退（図６中左方向に移動）させ、切り出し部分62に引っかかる製品61を吸着部411の移動線直下に移動させた状態で左方向（図７中左方向）に移動させ、垂直アーム41を降ろして前記吸着部411に製品61を吸着させ、吊り上げる（図７は、製品61の吊り上げ直後を表す）。このとき、製品61の積層位置を変える場合、搬出コンベア５を作動させて、既に積層された製品61の山をずらしておく。
【００３９】
製品61を吊り上げるまで、前後動装置２及び回収装置４を連動させる必要があるため、加工装置３を待機させておく必要がある。しかし、回収装置４が製品61を吊り上げると、回収装置４との関係でワーク６が無関係となり、前後動装置２及び加工装置３を連動させて、次の切断作業を開始できる。具体的には、図８及び図９に見られるように、製品61を吊り上げた回収装置４が右方向（図８中下方向）に移動を始めると、直ちに前後動装置２及び加工装置３が連動して、次の切断作業を開始する。これにより、製品61の切り出し及び搬出の作業能率を高めている。
【００４０】
加工装置３は、図10及び図11に見られるように、前後動装置２のチャック211に把持されたワーク６をＸ方向に前後動させながら加工装置本体32をＹ方向に左右動させ、前記ワーク６の所定位置から次の製品61を切り出す。また、回収装置４は、垂直アーム41を下降させて吸着部41が保持している製品61を搬出コンベア5上に降ろした後、吸着部41が前記製品61を解放し、前記垂直アーム41を上昇させて待機状態とする。説明した回収作業は、既に積層された製品61と別位置に、回収した製品61を積層する例である。製品61の積層数に制限はないため、既に積層された製品61の上に、回収した製品61を更に積層してもよい。
【００４１】
実際の切断作業及び回収作業は、上述までの一連の手順の繰り返しとなる。本発明のレーザー加工機１は、切断作業と回収作業とが単純に交互に繰り返されるのではなく、回収装置４が製品61を吊り上げた後、次の切断作業と搬出コンベア５に製品61を積層する回収作業の後半とが同時進行できるため、製品61の切り出し及び搬出の作業能率が高められる。これは、切断作業又は回収作業に必要な前後及び左右の動きを、前後動装置２によるワーク６の前後動と、加工装置３及び回収装置４の左右動とに分けて構成したことによる効果である。
【００４２】
回収された製品61は、種類や積層数に応じて、搬出コンベア５における積層位置を変えて、複数の山を構成する。本例のレーザー加工機１は、搬出コンベア５を作動させて既に積層された製品61の山をずらし、新たに積層する製品61の山をずらす。こうして、本発明のレーザー加工機１によれば、図12に見られるように、製品61の山を幅方向（Ｙ方向）に二列で、テーブル11に沿って配置された搬出コンベア５上に並べることができる。製品61は、傷つけられることなく、種類毎又は一定数毎に分けられて積層されており、作業者による回収も容易である。こうした回収の容易さも、製品61の切り出し及び搬出の作業能率を高める効果の一つである。
【符号の説明】
【００４３】
１  レーザー加工機
11  テーブル（ブラシテーブル ）
12  加工装置用架橋部
13  回収装置用架橋部
14  支柱部
２  前後動装置
21  移動本体
211  チャック
22  前後動装置用ベース
３  加工装置
31  加工ヘッド
311  レーザーノズル
32  加工装置本体
４  回収装置
41  垂直アーム
411  吸着部
42  回収装置本体
５  搬出コンベア
51  搬出コンベア用ベース
６  ワーク
61  製品
62  切り出し部分
【図１】
2020001073.tif 000003
【図２】
2020001073.tif 000004
【図３】
2020001073.tif 000005
【図４】
2020001073.tif 000006
【図５】
2020001073.tif 000007
【図６】
2020001073.tif 000008
【図７】
2020001073.tif 000009
【図８】
2020001073.tif 000010
【図９】
2020001073.tif 000011
【図１０】
2020001073.tif 000012
【図１１】
2020001073.tif 000013
【図１２】
2020001073.tif 000014