(57)【要約】【課題】主に、ウィンドシールドでの表示画像の反射によって生じる迷光を低減し得るようにする。【解決手段】ウィンドシールド１１の乗員４側に設置されて、表示部６の表示画像５の一部を乗員４側へ反射させて車両１の前方に表示画像５の虚像１３を発生させると共に、表示画像５の残りをウィンドシールド１１側へ透過させるコンバイナ７を有する車両用ヘッドアップディスプレイ装置に関する。  コンバイナ７に対し、偏光選択膜２１と、１／２波長膜２２とを、偏光選択膜２１が乗員４側に位置し、１／２波長膜２２が偏光選択膜２１よりもウィンドシールド１１側に位置するように設けた。  この際、偏光選択膜２１が、コンバイナ７の乗員４側の面に設けられ、  １／２波長膜２２が、コンバイナ７のウィンドシールド１１側の面に設けられるようにしても良い。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンドシールドの乗員側に設置されて、表示部の表示画像の一部を乗員側へ反射させて車両前方に前記表示画像の虚像を発生させると共に、前記表示画像の残りを前記ウィンドシールド側へ透過させるコンバイナを有する車両用ヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記コンバイナに対し、偏光選択膜と、１／２波長膜とを、前記偏光選択膜が乗員側に位置し、前記１／２波長膜が前記偏光選択膜よりも前記ウィンドシールド側に位置するように設けたことを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記偏光選択膜が、前記コンバイナの乗員側の面に設けられ、
前記１／２波長膜が、前記コンバイナの前記ウィンドシールド側の面に設けられていることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記ウィンドシールドは、前記コンバイナと向きを揃えて設置されていることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記コンバイナは、前記ウィンドシールドで反射した前記表示画像が通る大きさを有していることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示部の光源がレーザー光源であることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両に対し、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を搭載することが進められている。ヘッドアップディスプレイは、前方を向いて運転している乗員が、大きな視線移動を伴うことなく運転に必要な情報を視認できるようにした運転支援装置である。
【０００３】
ヘッドアップディスプレイは、表示画像を生成する表示部と、表示部からの表示画像を反射させるコンバイナ（反射板）とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２４９０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、コンバイナの表面側での表示画像の反射と、裏面側での表示画像の反射とによって生じる二重像の低減を目的としているが、二重像の他にも、コンバイナの奥側に位置するウィンドシールドでの表示画像の反射によって生じる迷光などがあり、これまで、迷光の低減を図ったものは存在しておらず、迷光を低減することはできなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、主に、上記した問題点を解決することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、
ウィンドシールドの乗員側に設置されて、表示部の表示画像の一部を乗員側へ反射させて車両前方に前記表示画像の虚像を発生させると共に、前記表示画像の残りをウィンドシールド側へ透過させるコンバイナを有する車両用ヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記コンバイナに対し、偏光選択膜と、１／２波長膜とを、前記偏光選択膜が乗員側に位置し、前記１／２波長膜が前記偏光選択膜よりも前記ウィンドシールド側に位置するように設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、上記構成によって、ウィンドシールドでの表示画像の反射によって生じる迷光を低減することなどができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態にかかる車両用ヘッドアップディスプレイ装置を側方から見た図である。
【図２】虚像と迷光との関係、および、ウィンドシールドとコンバイナとの関係を示す側面図である。
【図３】虚像と迷光と二重像との関係を示す側面図である。
【図４】偏光選択膜および１／２波長膜の作用効果を示す側面図である。
【図５】コンバイナに対する偏光選択膜および１／２波長膜の設置の仕方を示す側面図である。このうち、（ａ）は二枚ともコンバイナの乗員側に設置した場合、（ｂ）は二枚ともコンバイナの内部に設置した場合、（ｃ）は偏光選択膜をコンバイナの乗員側に設置し、１／２波長膜をコンバイナの内部に設置した場合である。
【図６】ウィンドシールドに対する表示画像の反射方向を示す側面図である。このうち、（ａ）はウィンドシールドが立っている場合、（ｂ）はウィンドシールドが寝ている場合である。
【図７】ウィンドシールドに対するＳ偏光およびＰ偏光の入射角と反射率との関係を示すグラフである。
【図８】比較例にかかる４０％反射膜の作用効果を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
図１〜図８は、この実施の形態を説明するためのものである。
【実施例１】
【００１１】
＜構成＞以下、この実施例の構成について説明する。
【００１２】
図中、方向については、車両前後方向Ｘ、車幅方向Ｙ、上下方向Ｚとなっている。
【００１３】
図１に示すように、自動車などの車両１に対し、車室２内にヘッドアップディスプレイ３（車両用ヘッドアップディスプレイ装置）を搭載する。ヘッドアップディスプレイ３は、車両前方（車両１の前方）を向いて運転している乗員４が、大きな視線移動を伴うことなく運転に必要な情報を視認できるようにするための運転支援装置である。
【００１４】
ヘッドアップディスプレイ３は、表示画像５を生成する表示部６と、表示部６からの表示画像５を反射させるコンバイナ７（反射板）とを備えている。
【００１５】
ここで、表示画像５は、例えば、速度表示や、行先案内表示や、（歩行者飛出し、車両割込み、車線逸脱などに対する）注意喚起表示や、その他の表示などとすることができる。
【００１６】
表示部６は、車室２内に設置される。この実施例では、表示部６はインストルメントパネル８の内部に設置されている。インストルメントパネル８には、表示部６の表示画像５をインストルメントパネル８の上側へ通すための開口部が形成されている。
【００１７】
コンバイナ７は、インストルメントパネル８の上面に対し、少なくとも使用時に上方へ突出するように設置される。コンバイナ７は、インストルメントパネル８の開口部のほぼ前縁部の位置に設置される。コンバイナ７は、固定式のものとしても良いが、可動式のものとすることができる。可動式のコンバイナ７は、例えば、非使用時に開口部を開閉する蓋体としたり、インストルメントパネル８の内部に収納可能としたりできる。
【００１８】
図２（図３）に示すように、コンバイナ７は、車両１のウィンドシールド１１（フロントウィンドウガラス）の乗員４側（手前側）の位置に設置される。コンバイナ７は、（車室２内に設置された）表示部６の表示画像５の一部を乗員４側へ反射させて（反射光１２）、車両１の前方に表示画像５の虚像１３（表示像）を発生させると共に、残りをウィンドシールド１１側へ透過させる（透過光１４）。
【００１９】
コンバイナ７は、有色または無色の、透明または半透明な板状体とされる（この実施例では、コンバイナ７は無色透明となっている）。コンバイナ７は、平板状のものとしたり、曲面状のものとしたりすることができる（この実施例では、コンバイナ７は曲面状となっている）。なお、コンバイナ７を曲面状とすることで、曲面状となっている車両１のウィンドシールド１１に対して歪みのない表示画像５を表示させ易くすることができる。また、コンバイナ７を曲面状とすることで、コンバイナ７で表示画像５を拡大することができる。
【００２０】
図１に示すように、表示部６とコンバイナ７との間には、必要に応じて、表示画像５の光路を長くするための反射光学系や、表示画像５を拡大するための拡大光学系などとなる光学素子１５を適宜（単数または複数枚）設けることができる。反射光学系は、例えば、平面鏡などとすることができる。拡大光学系は、例えば、凹面鏡などの拡大鏡などとすることができる。光学素子１５は、インストルメントパネル８の内部に設置される。光学素子１５や表示部６は、ヘッドアップディスプレイ３のケーシング１６の内部に収容した状態でインストルメントパネル８の内部に設置することができる。
【００２１】
上記のような基本的な構成に対し、この実施例では、以下のような構成を備えることができる。
【００２２】
（１）図４に示すように、コンバイナ７に対し、偏光選択膜２１と、１／２波長膜２２（またはλ／２膜２２）とを、偏光選択膜２１が乗員４側に位置し、１／２波長膜２２が偏光選択膜２１よりもウィンドシールド１１側に位置するように設ける。
【００２３】
ここで、偏光選択膜２１は、偏光の向きや種類に応じて表示画像５の透過状況および反射状況を異ならせる（または選択的に変更させる）ようにしたものである。この実施例では、例えば、偏光選択膜２１を、Ｓ偏光を４０％反射（６０％透過）して、Ｐ偏光をそのまま透過させるものなどとしている。偏光選択膜２１は、フィルム状のものとしても良いし、被膜状のものとしても良い。
【００２４】
１／２波長膜２２は、表示部６の表示画像５や外光２３の偏光の向きを変えるものである。例えば、１／２波長膜２２は、Ｓ偏光をＰ偏光に変換し、Ｐ偏光をＳ偏光に変換するようになっている。１／２波長膜２２は、フィルム状のものとしても良いし、被膜状のものとしても良い。
【００２５】
（２）偏光選択膜２１は、コンバイナ７の乗員４側の面に設けられても良い。
また、１／２波長膜２２は、コンバイナ７のウィンドシールド１１側の面に設けられても良い。
【００２６】
ここで、偏光選択膜２１と１／２波長膜２２は、偏光選択膜２１が乗員４側に位置し、１／２波長膜２２が偏光選択膜２１よりもウィンドシールド１１側に位置していれば、コンバイナ７対して、どのように設置しても良い。例えば、図５（ａ）に示すように、偏光選択膜２１と１／２波長膜２２との両方をコンバイナ７の乗員４側の面に設けても良い。また、例えば、図５（ｂ）に示すように、偏光選択膜２１と１／２波長膜２２との両方をコンバイナ７の内側に挟み込むように（またはコンバイナ７の内部に）設けても良い。また、例えば、図５（ｃ）に示すように、偏光選択膜２１をコンバイナ７の乗員４側の面に設け、１／２波長膜２２をコンバイナ７の内側に挟み込むように（またはコンバイナ７の内部に）設けても良い。
【００２７】
なお、偏光選択膜２１は、コンバイナ７よりも乗員４側に設けることで、コンバイナ７の乗員４側の面での表示画像５の反射（虚像１３）に対して偏光選択膜２１を有効に機能させることができるので、最も好ましい。これに対し、偏光選択膜２１と１／２波長膜２２は、共にコンバイナ７のウィンドシールド１１側に設けることができるが、コンバイナ７のウィンドシールド１１側の面での表示画像５の反射は、二重像２５（図３）を形成するものであるため、特に偏光選択膜２１をコンバイナ７のウィンドシールド１１側に設けることは、あまり好ましい設け方ではない。
【００２８】
（３）図１に示すように、ウィンドシールド１１は、コンバイナ７と向きを揃えて設置されても良い。
【００２９】
ここで、向きを揃えるとは、ウィンドシールド１１とコンバイナ７とがほぼ平行な状態、または、平行に近い状態に設置されることである。ウィンドシールド１１およびコンバイナ７は、一般に平面ではなく、また、それぞれが異なる形状を有する緩い曲面となっていることが多いので、完全に平行にすることは難しいが、概ね平行とみなせる程度に向きが揃っていれば良い。
【００３０】
具体的には、表示画像５（透過光１４）のウィンドシールド１１での反射方向が、表示画像５（反射光１２）のコンバイナ７での反射方向とほぼ同じ方向になるように向きを揃えられていれば良い。これにより、図６（ａ）に示すように、ウィンドシールド１１への表示画像５の入射角αが大きくなるため、ウィンドシールド１１で反射された迷光２７が、乗員４のアイレンジ２６内に入るようになる。ウィンドシールド１１を、コンバイナ７と向きを揃えると、ウィンドシールド１１は立った状態となり、このように、ウィンドシールド１１が立った状態となるのは、トラックなどの場合に多く見られるものである。
【００３１】
これに対し、ウィンドシールド１１が、コンバイナ７と向きを揃えられていない場合（例えば、ウィンドシールド１１が、コンバイナ７よりも寝ている場合など）には、図６（ｂ）に示すように、ウィンドシールド１１への表示画像５の入射角βが小さくなるため（入射角α＞入射角β）、ウィンドシールド１１で反射された迷光２７は、乗員４のアイレンジ２６内に入らないことになる。このように、ウィンドシールド１１が寝た状態となるのは、乗用車などの場合に多く見られるものである。
【００３２】
なお、ウィンドシールド１１は、例えば、図７のグラフに示すように、入射角によってＳ偏光とＰ偏光との反射率が異なっている。この実施例のウィンドシールド１１は、表示画像５の入射角αがほぼ４０°またはそれに近い角度になるようにすることで、コンバイナ７と向きが揃えられている。
【００３３】
（４）図２に示すように、コンバイナ７は、ウィンドシールド１１で反射した表示画像５が通る大きさを有するようにしても良い。
【００３４】
ここで、ウィンドシールド１１で反射した表示画像５は、迷光２７を構成する反射光のことである。コンバイナ７は、迷光２７の少なくとも一部が通らない大きさに縮小することもできるが、迷光２７の全てが通る大きさに拡大しておくのが好ましい。そのために、コンバイナ７は、上下方向Ｚの寸法を大きく設定される。
【００３５】
（５）表示部６の光源３１（図１）は、レーザー光源としても良い。
【００３６】
ここで、表示部６は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬパネルなどを用いたものとすることができる。表示部６を液晶パネルとした場合には、バックライトが必要になる。そして、バックライトには、外光２３が強い場合でも表示ができるように高輝度ＬＥＤなどの高輝度の光源３１が用いられる。この高輝度ＬＥＤからの光は、出射後に、液晶パネルに付設された偏光板や、液晶パネルとバックライトとの間に設けられた偏光板などによって偏光を整えられる。
【００３７】
これに対し、表示部６を、ＤＬＰユニット（digital light processing）で構成した場合、光源３１には、レーザー光源が用いられる。ＤＬＰユニットは、近年、プロジェクターなどに多く用いられている装置であり、レーザー光源からの光を多数のマイクロミラーで走査させることによって表示画像５を形成するようにしたものである。レーザー光源は、偏光が整えられた光であるため、偏光板などによって偏光を整える必要がない。
【００３８】
＜作用＞以下、この実施例の作用について説明する。
【００３９】
ヘッドアップディスプレイ３は、表示部６で生成された表示画像５を、直接または光学素子１５を介してコンバイナ７などの投影面に投影させることで、運転席の乗員４の前方（投影面の奥側）に虚像１３を発生させるようになっている。そのため、運転席の乗員４は、正面を向いて運転している状態のまま大きな視線移動を行うことなく正面の景色と重ねて虚像１３を視認することができる。そして、運転席の乗員４は、虚像１３から運転に必要な情報を得ることができる。
【００４０】
この際、ウィンドシールド１１の乗員４側に設置されたコンバイナ７が表示部６の表示画像５の一部を乗員４側へ反射させることで車両１の前方に表示画像５の虚像１３が発生されるが、コンバイナ７で反射されなかった残りの表示画像５については、図２、図３に示すように、コンバイナ７を透過してウィンドシールド１１へ向かい、ウィンドシールド１１で乗員４側へ反射される。そして、このウィンドシールド１１で乗員４側へ向かって反射された残りの表示画像５が乗員４のアイレンジ２６内に入ると、乗員４に迷光２７として視認されることになる。
【００４１】
＜効果＞この実施例によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００４２】
（効果 １）図４に示すように、コンバイナ７に、偏光選択膜２１および１／２波長膜２２を設けた。
【００４３】
そのため、コンバイナ７に達した表示部６の表示画像５や外光２３は、偏光選択膜２１によって、その偏光の向きに応じて透過または反射される。そして、１／２波長膜２２によって、偏光の向きを変えられる。
【００４４】
これらの作用により、コンバイナ７を透過してウィンドシールド１１に到達し、ウィンドシールド１１で乗員４側へ反射された表示画像５（不要な反射光）によって生じる迷光２７を低減することができると共に、コンバイナ７での外光２３の透過率を向上して視界をクリアにすることができるようになる。なお、迷光２７とは、表示画像５の虚像１３（本来、ヘッドアップディスプレイ３で表示させたい表示画像５）とは別に発生される迷惑な像（不要な表示画像５）のことであり、コンバイナ７を透過した表示画像５がウィンドシールド１１で反射して乗員４のアイレンジ２６内へ向かうことによって乗員４に視認されるものである。この迷光２７は、コンバイナ７のウィンドシールド１１側の面（裏面）での表示画像５の反射によって生じる二重像２５とは別のものである。
【００４５】
より具体的には、表示部６の表示画像５をＳ偏光が１００％で、偏光選択膜２１がＳ偏光を４０％反射（６０％透過）して、Ｐ偏光をそのまま透過させるものだとした場合、表示部６の表示画像５は、コンバイナ７へ到達すると、コンバイナ７の偏光選択膜２１によって、４０％のＳ偏光が乗員４側へ反射されて虚像１３として視認され、６０％のＳ偏光がウィンドシールド１１側へ透過される。偏光選択膜２１を透過した６０％のＳ偏光は１／２波長膜２２によって６０％のＰ偏光に変換される。ウィンドシールド１１では、図７に示すように、Ｓ偏光とＰ偏光との反射率が入射角によって異なっているため、例えば、入射角が４０°の場合には、６０％のＰ偏光は、ウィンドシールド１１で０．９％のＰ偏光としてコンバイナ７側へ反射される。この０．９％のＰ偏光は迷光２７となるものであるが、虚像１３と迷光２７との比が、１：０．０２２５となるので、迷光２７は無視できるレベルに抑えられる。
【００４６】
また、外光２３は、５０％のＳ偏光と５０％のＰ偏光とで構成されており、そのままの状態でウィンドシールド１１を通ってコンバイナ７へ到達する。すると、コンバイナ７では、５０％のＳ偏光が１／２波長膜２２によって５０％のＰ偏光に変換され、偏光選択膜２１を５０％のＰ偏光のまま透過する。また、５０％のＰ偏光が１／２波長膜２２によって５０％のＳ偏光に変換され、偏光選択膜２１によって、Ｓ偏光の６０％が透過されることで、３０％のＳ偏光となる。そのため、コンバイナ７は５０％のＰ偏光と３０％のＳ偏光とを合わせた８０％の外光透過率になる。よって、高い外光透過率を得ることができる。なお、偏光選択膜２１で反射された４０％のＳ偏光は、コンバイナ７の内部で反射を繰り返すことによって減衰される。
【００４７】
これに対し、例えば、図８の比較例に示すように、乗員４側の面に、４０％の反射膜４１（６０％透過）のみを設けた一般的なコンバイナ７の場合には、表示部６の表示画像５は、コンバイナ７へ到達すると、コンバイナ７の反射膜４１によって、４０％のＳ偏光が乗員４側へ反射されて虚像１３として視認され、６０％のＳ偏光がウィンドシールド１１側へ透過される。ウィンドシールド１１では、図７に示すように、Ｓ偏光とＰ偏光との反射率が入射角によって異なっているため、例えば、入射角が４０°の場合には、６０％のＳ偏光は、ウィンドシールド１１で４．９％がコンバイナ７側へ反射され、その６０％がコンバイナ７の反射膜４１を通ることで２．９％となって、乗員４に視認される。この２．９％のＳ偏光が迷光２７となるが、虚像１３と迷光２７との比が、１：０．０７２５と大きくなるので、迷光２７は無視できないレベルとなる。
【００４８】
また、外光２３は、５０％のＳ偏光と５０％のＰ偏光とで構成されており、そのままの状態でウィンドシールド１１を通ってコンバイナ７へ到達する。すると、コンバイナ７では、５０％のＳ偏光が４０％の反射膜４１（６０％透過）によって３０％のＳ偏光となる。また、５０％のＰ偏光が４０％の反射膜４１（６０％透過）によって３０％のＰ偏光となる。そのため、コンバイナ７は３０％のＳ偏光と３０％のＰ偏光とを合わせた６０％の外光透過率になる。よって、この実施例のコンバイナ７と比べて、外光透過率が低くなり、視界がクリアではないものとなる。
【００４９】
以上により、この実施例のコンバイナ７は、既存のコンバイナ７と比べて、迷光２７を少なくする効果と、外光透過率を高くする効果とを得ることができる。
【００５０】
（効果 ２）偏光選択膜２１が、コンバイナ７の乗員４側の面に設けられ、１／２波長膜２２が、コンバイナ７のウィンドシールド１１側の面に設けられても良い。これにより、偏光選択膜２１と１／２波長膜２２とを、コンバイナ７の両面に分けて別々に設けることができるので、コンバイナ７を製造し易くすることができる。
【００５１】
（効果 ３）ウィンドシールド１１は、コンバイナ７と向きを揃えて（ウィンドシールド１１とコンバイナ７とをほぼ平行な状態に）設置しても良い。ウィンドシールド１１を、コンバイナ７と向きを揃えて設置することで、コンバイナ７を透過した表示画像５のウィンドシールド１１への入射角αが、（向きを揃えていない場合の入射角βよりも）大きくなるので（入射角α＞入射角β）、ウィンドシールド１１で反射した表示画像５が乗員４側（のアイレンジ２６内）へ向かい易くなり、迷光２７が目に付き易くなるが、このような場合であっても、この実施例のコンバイナ７を用いることで、迷光２７を気にならない程度にまで抑制することができる。
【００５２】
ウィンドシールド１１とコンバイナ７との向きを揃える構成は、例えば、トラックなどのような、ウィンドシールド１１が比較的垂直に近い状態で立ち上がっている車両１の場合に適用することができる。しかも、トラックなどのような車両１の場合には、スペース的にウィンドシールド１１とコンバイナ７との距離が短くなるため、迷光２７がより虚像１３の近くに発生し易くなって深刻な状況が発生するが、このような場合であっても、迷光２７を気にならない程度にまで抑制することができる。
【００５３】
（効果 ４）コンバイナ７は、ウィンドシールド１１で反射した迷光２７が通る大きさを有するようにしても良い。上記したように、ウィンドシールド１１でコンバイナ７側へ反射された表示画像５は、０．９％のＰ偏光となっているため、迷光２７が抑制された状態になっているが、更に、コンバイナ７を通過させることで、図４に示すように、０．９％のＰ偏光が、コンバイナ７の１／２波長膜２２によってＳ偏光に変換され、偏光選択膜２１によって、Ｓ偏光の６０％が透過されることで、０．６％のＳ偏光となる。この０．６％のＳ偏光が迷光２７となるが、虚像１３と迷光２７との比が、１：０．０１５０とより小さくなるので、迷光２７は、コンバイナ７を通さない場合と比べてより抑えられるようになる。
【００５４】
（効果 ５）表示部６の光源３１はレーザー光源としても良い。レーザー光源は、偏光が整えられた光であるため、より有効に出射された光を使って、より大きな効果（迷光２７を少なくする効果や、外光透過率を高くする効果）を得ることが期待できる。
【符号の説明】
【００５５】
１    車両
２    車室
３    ヘッドアップディスプレイ
４    乗員
５    表示画像
６    表示部
７    コンバイナ
１１    ウィンドシールド
１３    虚像
２１    偏光選択膜
２２    １／２波長膜
３１    光源（レーザー光源）
【図１】
2020129085.tif 000003
【図２】
2020129085.tif 000004
【図３】
2020129085.tif 000005
【図４】
2020129085.tif 000006
【図５】
2020129085.tif 000007
【図６】
2020129085.tif 000008
【図７】
2020129085.tif 000009
【図８】
2020129085.tif 000010