(57)【要約】      （修正有）【課題】管理サーバにおいて全てのドーリの位置情報を管理する。【解決手段】本発明の位置管理システム１は、トーイングトラクタ２と、トーイングトラクタ２により運搬される複数のドーリ３と、管理サーバ１０とを備えた位置管理システムであり、複数のドーリ３は、現在位置を示す位置情報を検出するＧＰＳを有する親機２０が設置された１台のドーリ３Ａと、ドーリ３の識別情報を親機２０に対して送信する子機３０が設置された５台のドーリ３ａとを含んでおり、親機２０は、ＧＰＳで検出された位置情報と、複数のドーリ３についての識別情報とを管理サーバ１０に対して送信する。【選択図】図１
2020134389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体と、前記移動体により運搬される複数の物体と、管理サーバとを備えた位置管理システムであり、
前記複数の物体は、
現在位置を示す位置情報を検出する位置検出手段を有する親機が設置された少なくとも１つの第１物体と、
物体の識別情報を前記親機に対して送信する子機が設置された少なくとも１つの第２物体とを含んでおり、
前記親機は、前記位置検出手段で検出された位置情報と前記複数の物体についての識別情報とを前記管理サーバに対して送信することを特徴とする位置管理システム。
【請求項２】
前記物体は、それに搭載された荷物量を検出する在荷検出手段を有する荷物運搬車であり、
前記子機が、前記在荷検出手段で検出された荷物量についての在荷情報を前記親機に送信すると共に、
前記親機は、前記複数の物体についての在荷情報を前記管理サーバに対して送信することを特徴とする請求項１に記載の位置管理システム。
【請求項３】
前記物体は、車輪と、前記移動体により運搬されるときの前記車輪の回転により電力を発電する発電装置を有する荷物運搬車であり、
前記発電装置により発電された電力が前記親機または前記子機に供給されることを特徴とする請求項１または２に記載の位置管理システム。
【請求項４】
前記親機が設置された前記第１物体を複数備えており、
前記子機は、それとの距離が最も近い位置にある前記第１物体に設置された前記親機に対して情報を送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の位置管理システム。
【請求項５】
前記複数の物体は、１列に配列されるように連結された状態で前記移動体により運搬されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載位置の管理システム。
【請求項６】
前記１列に配列された前記複数の物体は、その列の一端に配置された前記第１物体と他端に配置された前記第１物体とを含んでいることを特徴とする請求項５に記載の位置管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば空港において荷物を搬送するために使用されるドーリの位置を管理する位置管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば空港において荷物が載せられたコンテナやパレットを運搬する場合、コンテナやパレットをそれぞれドーリに載せて、そのドーリをトーイングトラクタにより牽引して空港内を運搬する。ドーリは、トーイングトラクタに牽引されて目的地に到着すると、トーイングトラクタから切り離される。その後、ドーリは、動力を備えてないことから、トーイングトラクに連結されるまで、その場に放置される。そのため、ドーリが空港内のどこにあるか分からなくなる問題がある。
【０００３】
そこで、空港内におけるドーリの位置を管理するために、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を使用することが考えられる。例えばドーリにＧＰＳを有する子機を設置すると共に、トーイングトラクタに親機を設置した位置管理システムがある。その位置管理システムでは、トーイングトラクタに連結されているドーリに設置された子機から、トーイングトラクタに設置された親機に対して、例えば赤外線通信等の近距離無線通信を使用して、ドーリの現在位置に関する位置情報が送信される。トーイングトラクタに設置された親機は、トーイングトラクタとドーリとの連結が解除されたときに、それまでトーイングトラクタに連結されていたドーリの位置情報を管理サーバに送信する。これにより、管理サーバにおいて空港内におけるドーリの位置が管理される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１３３９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の位置管理システムにおいて、トーイングトラクタは、ドーリを牽引して空港内を移動するが、トーイングトラクタが多数のドーリを牽引して運搬する場合、トーイングトラクタに設置された親機と後方のドーリに設置された子機との距離が離れすぎて、近距離無線通信により子機から親機への情報の送信が不可能になる。したがって、トーイングトラクタに設置された親機は、全てのドーリの位置情報を管理サーバに送信することは不可能であり、管理サーバにおいて空港内における全てのドーリの位置を管理することができない。
【０００６】
また、上述の位置管理システムでは、子機から親機へ送信される情報が、ドーリに搭載されるコンテナの状態を示す搭載物情報を含んでいる。したがって、トーイングトラクタとドーリとの連結が解除されたときに、ドーリの位置情報と共に搭載物情報が管理サーバに送信されることで、管理サーバにおいてドーリの搭載物情報が管理される。しかし、トーイングトラクタとドーリとの連結が解除された後において、ドーリに搭載された搭載物の状態が変化したとしても、その変化を管理サーバにおいて管理することはできない。
【０００７】
本発明は、管理サーバにおいて全ての物体の位置情報を管理することができる位置管理システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【０００９】
すなわち、本発明の位置管理システムは、移動体と、前記移動体により運搬される複数の物体と、管理サーバとを備えた位置管理システムであり、前記複数の物体は、現在位置を示す位置情報を検出する位置検出手段を有する親機が設置された少なくとも１つの第１物体と、物体の識別情報を前記親機に対して送信する子機が設置された少なくとも１つの第２物体とを含んでおり、前記親機は、前記位置検出手段で検出された位置情報と前記複数の物体についての識別情報とを前記管理サーバに対して送信することを特徴とする。
【００１０】
これにより、本発明の位置管理システムでは、複数の物体の少なくとも１つに親機が設置されているため、移動体が複数の物体を運搬する場合でも、親機と子機との距離が離れすぎるのを抑制できる。したがって、物体の数にかかわらず、近距離無線通信により子機から親機への情報の送信が可能である。そのため、親機は、全ての物体に関する情報を管理サーバに送信することが可能であり、管理サーバにおいて全ての物体の位置情報を管理することができる。
【００１１】
本発明の位置管理システムにおいて、前記物体は、それに搭載された荷物量を検出する在荷検出手段を有する荷物運搬車であり、前記子機が、前記在荷検出手段で検出された荷物量についての在荷情報を前記親機に送信すると共に、前記親機は、前記複数の物体についての在荷情報を前記管理サーバに対して送信する。
【００１２】
これにより、本発明の位置管理システムでは、荷物運搬車に搭載された荷物量についての在荷情報が子機から親機へ送信され、その在荷情報が親機から管理サーバに送信される。したがって、移動体から切り離された後において、荷物運搬車に搭載された荷物量が変化したとしても、管理サーバにおいて荷物運搬車の在荷情報を適正に管理することができる。
【００１３】
本発明の位置管理システムにおいて、前記物体は、車輪と、前記移動体により運搬されるときの前記車輪の回転により電力を発電する発電装置を有する荷物運搬車であり、前記発電装置により発電された電力が前記親機または前記子機に供給される。
【００１４】
これにより、本発明の位置管理システムでは、荷物運搬車が移動体により運搬されるときに電力を発電して、その電力が親機または子機に供給される。したがって、荷物運搬車に予め充電されたバッテリを搭載する必要がない。
【００１５】
本発明の位置管理システムにおいて、前記親機が設置された前記第１物体を複数備えており、前記子機は、それとの距離が最も近い位置にある前記第１物体に設置された前記親機に対して情報を送信する。
【００１６】
これにより、本発明の位置管理システムでは、第２物体に設置された子機が、それとの距離が最も近い位置にある親機に対して情報を送信するため、子機から親機への情報送信を適正に行うことができる。
【００１７】
本発明の位置管理システムにおいて、前記複数の物体は、１列に配列されるように連結された状態で前記移動体により運搬される。
【００１８】
これにより、本発明の位置管理システムでは、複数の物体が１列に配列されるように連結されることにより、その列の一端側に配置された物体と他端側に配置された物体との距離が大きくなる場合に、親機と子機との距離が離れすぎるのを効果的に抑制できる。
【００１９】
本発明の位置管理システムにおいて、前記１列に配列された前記複数の物体は、その列の一端に配置された前記第１物体と他端に配置された前記第１物体とを含んでいる。
【００２０】
これにより、本発明の位置管理システムでは、移動体が複数の物体を運搬する場合において、親機と子機との距離が離れすぎるのをより効果的に抑制できる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明した本発明によれば、管理サーバにおいて全ての物体の位置情報を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る位置管理システムの構成を示す図である。
【図２】親機が設置されたドーリの構成を示す図である。
【図３】子機が設置されたドーリの構成を示す図である。
【図４】親機の構成を示す図である。
【図５】子機の構成を示す図である。
【図６】管理サーバの構成を示す図である。
【図７】図１の位置管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】子機から親機への情報の送信方法を示す図である。
【図９】本発明の変形例に係る位置管理システムの構成を示す図である。
【図１０】本発明の変形例に係る位置管理システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２４】
本実施形態の管理システム１は、図１に示すように、トーイングトラクタ２と、トーイングトラクタ２により運搬される複数のドーリ３と、管理サーバ１０とを備える。本実施形態において、複数のドーリ３は、動力を備えてないことから、トーイングトラクタ２に牽引されて運搬され、図１では、トーイングトラクタ２に対して６台のドーリ３が１列に配列されるように順に連結されている。
【００２５】
６台のドーリ３は、トーイングトラクタ２に連結された１台のドーリ３Ａと、ドーリ３Ａに対して順に連結された５台のドーリ３ａとを含んでいる。１台のドーリ３Ａには、管理サーバ１０に対して情報を送信可能な親機２０が設置される。５台のドーリ３ａには、それぞれ、親機２０に対して情報を送信可能な子機３０が設置される。
【００２６】
ドーリ３は、図２及び図３に示すように、車輪４を有しており、トーイングトラクタ２により牽引されて荷物を運搬する荷物運搬車である。ドーリ３は、それに荷物が搭載されているときに、荷物量に応じた歪みを検出する歪みゲージ５を有している。また、ドーリ３は、トーイングトラクタ２により牽引されて運搬されるときの車輪４の回転により発電するダイナモ６とを有している。
【００２７】
ドーリ３Ａに設置された親機２０は、図２に示すように、在荷検出部２０ａと、走行検出部２０ｂと、走行時間検出部２０ｃと、通信部２０ｄとしての動作が可能である。
【００２８】
在荷検出部２０ａは、歪みゲージ５の出力に基づいてドーリ３Ａに荷物が搭載されているか否かを検出する。
【００２９】
走行検出部２０ｂは、ダイナモ６の発電状態に基づいてドーリ３Ａが走行状態であるか停止状態であるかを検出する。
【００３０】
走行時間検出部２０ｃは、ドーリ３Ａの走行時間として、走行検出部２０ｂによりドーリ３Ａが走行状態であると検出された時間を検出する。
【００３１】
通信部２０ｄは、管理サーバ１０及び子機３０との間で情報の通信を行う。
【００３２】
同様に、ドーリ３ａに設置された子機３０は、在荷検出部３０ａと、走行検出部３０ｂと、走行時間検出部３０ｃと、通信部３０ｄとしての動作が可能である。
【００３３】
在荷検出部３０ａは、歪みゲージ５の出力に基づいてドーリ３ａに荷物が搭載されているか否かを検出する。
【００３４】
走行検出部３０ｂは、ダイナモ６の発電状態に基づいてドーリ３ａが走行状態であるか停止状態であるかを検出する。
【００３５】
走行時間検出部３０ｃは、ドーリ３ａの走行時間として、走行検出部３０ｂによりドーリ３ａが走行状態であると検出された時間を検出する。
【００３６】
通信部３０ｄは、親機２０との間で情報の通信を行う。
【００３７】
管理サーバ１０は、図４に示すように、位置情報記憶部１０ａと、在荷情報記憶部１０ｂと、走行時間情報記憶部１０ｃとを有している。
【００３８】
位置情報記憶部１０ａは、ドーリ３Ａに設置された親機２０から送信された位置情報をドーリ３ごとに記憶する。ドーリ３Ａに設置された親機２０から管理サーバ１０に対して、ドーリ３Ａの位置情報と共に、複数のドーリ３の識別情報が送信されることから、ドーリ３Ａの位置情報を、ドーリ３ａについての位置情報として記憶する。
【００３９】
在荷情報記憶部１０ｂは、ドーリ３Ａに設置された親機２０から送信された在荷情報をドーリ３ごとに記憶する。
【００４０】
走行時間情報記憶部１０ｃは、ドーリ３Ａに設置された親機２０から送信された走行時間情報をドーリ３ごとに記憶する。
【００４１】
本実施形態の管理システム１において、子機３０は、ドーリ３ａに関する情報をドーリ３Ａに設置された親機２０に送信する。子機３０は、例えばドーリ３ａが移動している間及びドーリ３ａが停止している間のいずれにおいても、ドーリ３ａに関する情報を親機２０に送信する。
【００４２】
本実施形態において、ドーリ３ａが移動している間は、第１所定時間おきに子機３０から親機２０に情報が送信され、ドーリ３ａが停止している間は、第２所定時間おきに子機３０から親機２０に情報が送信される。第１所定時間は、第２所定時間より短い。
【００４３】
親機２０は、トーイングトラクタ２に牽引されて運搬されるドーリ３ａに関する情報がドーリ３ａに設置された子機３０から送信されると、そのドーリ３ａに関する情報を管理サーバ１０に送信する。そのとき、親機２０は、それが設置されたドーリ３Ａの位置に関する情報である位置情報と、複数のドーリ３（ドーリ３Ａ及びドーリ３ａ）に関する情報とを管理サーバ１０に送信する。子機３０から親機２０への送信は、例えば赤外線通信等の近距離無線通信により行われる。
【００４４】
ドーリ３ａに関する情報には、例えば、ドーリ３ａの識別情報としてのシリアルＮｏと、ドーリ３ａが荷物を搭載しているか否かを示す在荷情報と、ドーリ３ａの走行時間を示す走行時間情報とを含んでいる。
【００４５】
ドーリ３Ａに関する情報には、例えば、ドーリ３Ａの識別情報としてのシリアルＮｏと、１台のドーリ３Ａ及び５台のドーリ３ａの６連結の識別情報としてのシリアルＮｏと、ドーリ３Ａが荷物を搭載しているか否かを示す在荷情報と、ドーリ３Ａの走行時間を示す走行時間情報とを含んでいる。
【００４６】
管理サーバ１０は、ドーリ３Ａに設置された親機２０から送信された情報を記憶する。これにより、管理サーバ１０では、親機２０から送信された複数のドーリ３についての位置情報、在荷情報及び走行時間情報に基づいて、ドーリ３の位置、在荷状態及び走行時間が管理される。
【００４７】
図５は、親機２０の構成を示す図である。親機２０は、アンテナ２０ａを有していると共に、電源回路５１ａと、スーパーキャパシタ５２ａと、ＣＰＵ５３ａと、ＩＤ設定ＳＷ５４ａと、無線モジュール５５ａと、ＧＰＳ５６ａと、ＬｏＲａモジュール５７ａとを有している。
【００４８】
電源回路５１ａは、親機２０の各要素に電力を供給する。
【００４９】
スーパーキャパシタ５２ａは、ダイナモ６で発電された電力により充電される。
【００５０】
ＣＰＵ５３ａは、メモリに格納されたプログラムを実行することにより各種機能を実行する。
【００５１】
ＩＤ設定ＳＷ５４ａは、ドーリ３Ａの識別情報としてのシリアルＮｏを設定する。
【００５２】
無線モジュール５５ａは、子機３０との間で近距離無線通信を行うためのインタフェースである。無線モジュール５６ａでの通信には、例えばＺｉｇｂｅｅや赤外線通信が使用される。
【００５３】
ＧＰＳ５６ａは、現在位置を示す位置情報を検出する位置検出装置である。
【００５４】
ＬｏＲａモジュール５７は、管理サーバ１０との間で無線通信を行うためのインタフェースである。
【００５５】
図６は、子機３０の構成を示す図である。子機３０は、アンテナ３０ａを有していると共に、電源回路５１ｂと、スーパーキャパシタ５２ｂと、ＣＰＵ５３ｂと、ＩＤ設定ＳＷ５４ｂと、無線モジュール５５ｂとを有している。
【００５６】
電源回路５１ｂは、子機３０の各要素に電力を供給する。
【００５７】
スーパーキャパシタ５２ｂは、ダイナモ６で発電された電力により充電される。
【００５８】
ＣＰＵ５３ｂは、メモリに格納されたプログラムを実行することにより各種機能を実行する。
【００５９】
ＩＤ設定ＳＷ５４ｂは、ドーリ３ａの識別情報としてのシリアルＮｏを設定する。
【００６０】
無線モジュール５５ｂは、親機２０との間で近距離無線通信を行うためのインタフェースである。無線モジュール５６ｂでの通信には、例えば赤外線通信が使用される。
【００６１】
本実施形態の位置管理システム１における動作について、図８に基づいて説明する。
【００６２】
ステップＳ１において、トーイングトラクタ２に牽引されることにより１台のドーリ３Ａ及び５台のドーリ３ａの運搬が開始される。
【００６３】
ステップＳ２において、ドーリ３Ａ及びドーリ３ａが移動している状態で、ドーリ３ａに関する情報が、ドーリ３ａに設置された子機３０からドーリ３Ａに設置された親機２０に対して送信される。
【００６４】
その後、ステップＳ３において、ドーリ３Ａ及びドーリ３ａが目的地に到着すると、ドーリ３Ａ及びドーリ３ａは、トーイングトラクタ２から切り離される。
【００６５】
ドーリ３Ａ及びドーリ３ａがトーイングトラクタ２から切り離されると、ステップＳ４において、ドーリ３Ａの位置情報と、複数のドーリ３に関する情報が、ドーリ３Ａに設置された親機２０から管理サーバ１０に送信される。複数のドーリ３に関する情報には、ドーリ３の識別情報、在荷情報及び走行時間情報が含まれる。なお、ドーリ３の在荷情報は、６連結のドーリ３の在荷情報として、ドーリ３Ａに設置された親機２０から管理サーバ１０に送信されてよい。
【００６６】
その後、ステップＳ５において、ドーリ３Ａ及びドーリ３ａが、トーイングトラクタ２から切り離された状態で、ドーリ３ａに設置された子機３０から、ドーリ３ａに関する情報がドーリ３Ａに設置された親機２０に対して送信される。
【００６７】
ステップＳ６において、ドーリ３Ａに設置された親機２０から、ドーリ３Ａの位置情報と複数のドーリ３に関する情報が、ドーリ３Ａに設置された親機２０から管理サーバ１０に送信される。複数のドーリ３に関する情報には、ドーリ３の識別情報、在荷情報及び走行時間情報が含まれる。その後、ステップＳ５に進んで、同様の処理が行われる。
【００６８】
本実施形態において、親機２０及び子機３０は、ドーリ３がトーイングトラクタ２に牽引されて運搬されているときにダイナモ６で発電された電力により駆動されるが、子機３０は、親機２０に情報を定期的に送信するときに電力を消費するのに対し、親機２０は、常に、子機３０が情報を送信可能にするために、子機３０と比べて電力の消費量が多い。したがって、親機２０が子機３０より先に充電された電力が消費されて駆動されなくなる場合がある。
【００６９】
図８は、トーイングトラクタ２から切り離されたドーリ３Ａ及びドーリ３ａと、その周辺において、トーイングトラクタ２に牽引されて運搬される１台のドーリ３Ａ’及び５台のドーリ３ａ’を示している。図８において、トーイングトラクタ２から切り離されたドーリ３Ａに設置された親機２０が子機３０より先に駆動不可能になった場合、ドーリ３ａに関する情報をドーリ３Ａに設置された親機２０を介して管理サーバ１０に送信することができない。その場合、トーイングトラクタ２から切り離されたドーリ３ａの位置情報、在荷情報及び走行時間情報を管理サーバ１０で管理することが不可能になる。
【００７０】
本実施形態において、ドーリ３ａに設置された子機３０は、それとの距離が最も近い位置にあるドーリ３Ａに設置された親機２０に対して、ドーリ３ａに関する情報を送信する。したがって、図８に示すように、トーイングトラクタ２から切り離されたドーリ３Ａ及びドーリ３ａの周辺を、例えばトーイングトラクタ２に牽引されて運搬されるドーリ３Ａ’及びドーリ３ａ’がある場合、ドーリ３ａに設置された子機３０は、ドーリ３ａに関する情報をドーリ３Ａ’に設置された親機２０に対して送信する。すると、ドーリ３Ａ’に設置された親機２０は、ドーリ３ａに関する情報を管理サーバ１０に送信する。
【００７１】
本実施形態では、ドーリ３の走行時間情報が管理サーバ１０に送信されることから、管理サーバ１０において、ドーリ３の走行時間に基づいてドーリ３のメンテナンス時期を管理することができる。
【００７２】
本実施形態の位置管理システム１は、トーイングトラクタ２と、トーイングトラクタ２により運搬される複数のドーリ３と、管理サーバ１０とを備えた位置管理システムであり、複数のドーリ３は、現在位置を示す位置情報を検出するＧＰＳ５６ａを有する親機２０が設置された１台のドーリ３Ａと、ドーリ３の識別情報を親機２０に対して送信する子機３０が設置された５台のドーリ３ａとを含んでおり、親機２０は、ＧＰＳ５６ａで検出された位置情報と複数のドーリ３についての識別情報とを管理サーバ１０に対して送信する。
【００７３】
これにより、本実施形態の位置管理システム１では、６台のドーリ３に含まれる１台のドーリ３Ａに親機２０が設置されているため、トーイングトラクタ２が複数のドーリ３を運搬する場合でも、親機２０と子機３０との距離が離れすぎるのを抑制できる。したがって、ドーリ３の数にかかわらず、近距離無線通信により子機３０から親機２０への情報の送信が可能である。そのため、親機２０は、全てのドーリ３に関する情報を管理サーバ１０に送信することが可能であり、管理サーバ１０において全てのドーリ３の位置情報を管理することができる。
【００７４】
本実施形態の位置管理システム１において、ドーリ３は、それに搭載された荷物量を検出する在荷検出部２０ａ、３０ａを有する荷物運搬車であり、子機３０が、在荷検出部３０ａで検出された荷物量についての在荷情報を親機２０に送信すると共に、親機２０は、複数のドーリ３についての在荷情報を管理サーバ１０に対して送信する。
【００７５】
これにより、本実施形態の位置管理システム１では、ドーリ３に搭載された荷物量についての在荷情報が子機３０から親機２０へ送信され、その在荷情報が親機２０から管理サーバ１０に送信される。したがって、トーイングトラクタ２から切り離された後において、ドーリ３に搭載された荷物量が変化したとしても、管理サーバ１０においてドーリ３の在荷情報を適正に管理することができる。
【００７６】
本実施形態の位置管理システム１において、ドーリ３は、車輪４と、トーイングトラクタ２により運搬されるときの車輪４の回転により電力を発電するダイナモ６を有する荷物運搬車であり、ダイナモ６により発電された電力が親機２０または子機３０に供給される。
【００７７】
これにより、本実施形態の位置管理システム１では、ドーリ３がトーイングトラクタ２により運搬されるときに電力を発電して、その電力が親機２０または子機３０に供給される。したがって、ドーリ３に予め充電されたバッテリを搭載する必要がない。
【００７８】
本実施形態の位置管理システム１において、親機２０が設置されたドーリ３Ａを複数備えており、子機３０は、それとの距離が最も近い位置にあるドーリ３Ａに設置された親機２０に対して情報を送信する。
【００７９】
これにより、本実施形態の位置管理システム１では、ドーリ３ａに設置された子機３０が、それとの距離が最も近い位置にある親機２０に対して情報を送信するため、子機３０から親機２０への情報送信を適正に行うことができる。
【００８０】
本発明の位置管理システムにおいて、複数のドーリ３は、１列に配列されるように連結された状態でトーイングトラクタ２により運搬される。
【００８１】
これにより、本発明の位置管理システム１では、複数のドーリ３が１列に配列されるように連結されることにより、その列の一端側に配置されたドーリ３と他端側に配置されたドーリ３との距離が大きくなる場合に、親機２０と子機３０との距離が離れすぎるのを効果的に抑制できる。
【００８２】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００８３】
上記実施形態では、トーイングトラクタ２に牽引されて運搬される６連結のドーリ３について説明したが、トーイングトラクタ２に牽引されて運搬されるときに連結されるドーリ３の数は、それに限られない。したがって、本発明において、トーイングトラクタ２により運搬される複数のドーリ３の数は任意である。
【００８４】
上記実施形態では、６連結のドーリ３のなかでトーイングトラクタ２に連結される１台のドーリ３Ａに親機２０が設置されているが、６連結のドーリ３のなかで親機２０が設置されるドーリ３は任意である。また、６連結のドーリ３のなかで２以上のドーリ３に親機２０が設置されてよい。したがって、本発明において、複数のドーリ３のなかで親機２０が設置されるドーリ３の数及び配置は任意である。
【００８５】
例えば、図９に示すように、６連結のドーリ３のなかでトーイングトラクタ２に連結される１台のドーリ３と最後方のドーリ３との間に配置されたドーリ３のいずれかに親機２０が設置されてよい。
【００８６】
また、図１０に示すように、６連結のドーリ３のなかでトーイングトラクタ２に連結される１台のドーリ３と最後方のドーリ３とに親機２０が設置されてよい。
【００８７】
本変形例の位置管理システムにおいて、１列に配列された複数のドーリ３は、その列の一端に配置されたドーリ３Ａと他端に配置されたドーリ３Ａとを含んでいる。
【００８８】
これにより、本変形例の位置管理システムでは、トーイングトラクタ２が複数の物体を運搬する場合において、親機２０と子機３０との距離が離れすぎるのをより効果的に抑制できる。
【００８９】
上記実施形態では、複数のドーリ３が１列に配列されるように連結された状態でトーイングトラクタ２により運搬されるが、それに限られない。
【００９０】
上記実施形態では、物体としてのドーリ３の位置を管理する位置管理システムについて説明したが、本発明において位置を管理する物体は、ドーリ３に限られず、移動体により運搬される任意の物体に適用することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１  位置管理システム
２  トーイングトラクタ（移動体）
３  ドーリ（物体）
３Ａ  ドーリ（第１物体）
３ａ  ドーリ（第２物体）
４  車輪
６  ダイナモ（発電装置）
１０  管理サーバ
２０  親機
２０ａ  在荷検出部（在荷検出手段）
３０  子機
３０ａ  在荷検出部（在荷検出手段）
５６ａ  ＧＰＳ（位置検出手段）
【図１】
2020134389.tif 000003
【図２】
2020134389.tif 000004
【図３】
2020134389.tif 000005
【図４】
2020134389.tif 000006
【図５】
2020134389.tif 000007
【図６】
2020134389.tif 000008
【図７】
2020134389.tif 000009
【図８】
2020134389.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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