(57)【要約】      （修正有）【課題】電力変換器の全高調波歪を維持又は低減しながら効率を向上させる。【解決手段】マスターコントローラを使用して複数の電力変換器のスイッチング時間を制御して入力を受信し、複数の電力変換器１０，１４のうち少なくとも一つを複数の電力変換器のうち少なくとももう一つと異なる時間に切り替えて結合点で出力の総和を提供し、またマスターコントローラから各電力変換器１０，１４への制御信号を調整することにより合計出力を所要出力に制御する。各電力変換器１０，１４に対して基本周波数の倍数である動作周波数を電力変換器に割り当てる。各電力変換器１０，１４に切り替え時間を割り当てることにより少なくとも一つの電力変換器を少なくとももう一つの電力変換器と異なる時間に切り替え、そのうち切り替え時間の更新は追加の通信を必要としない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力システムにおける複数の電力変換器を制御する方法であって，以下を含む：
マスターコントローラを使用して複数の電力変換器のスイッチング時間を制御して入力を受信し、そのような複数の電力変換器のうちの少なくとも一つと、複数の電力変換器のうちの少なくとももう一つとを、異なる時間に切り替えて、結合点で出力の総和を提供する；
マスターコントローラから各電力変換器への制御信号を調整することにより合計出力を所要出力に制御する。
【請求項２】
請求項１に記載の方法は、以下を更に含む：
マスターコントローラが少なくとも一つの電力変換器との通信を失うことを決定する；そして
少なくとも二つの電力変換器を標準のパルス幅変調を使用して動作するように元に戻す。
【請求項３】
前記マスターコントローラからの制御信号を調整することが、前記電力システム内の全高調波歪を監視することと、前記全高調波歪を制御するために前記電力変換器の動作周波数又はスイッチング時間のうちの少なくとも一つを調整することと、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記電力変換器がインバータを含み、前記方法が、各インバータにおいて、前記インバータに対する前記変調信号のゼロ交差点を決定することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
通信を確認するために、前記マスターコントローラから各電力変換装置へ周期的に信号を送信することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記マスタ変換器と前記電力変換器のうちの一つとの間の通信の失敗を有することを更に含み、前記通信の失敗を有する前記電力変換器が標準パルス幅変調に戻る、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記マスターコントローラにおいて、前記所望の出力を出力するために前記他の電力変換器の動作を調整することを更に含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記電力変換器が、直流入力を受け取り、交流出力を出力するインバータを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記電力変換器が、交流入力を受信して直流出力を生成する整流器を有する、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記マスターコントローラが、前記スイッチング時間を前記整流器内の少なくとも一つのトランジスタに割り当てる、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記マスターコントローラが独立した要素である、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記マスターコントローラが、前記複数の電力変換器のうちの一つであり、前記結合点に最も近い前記電力変換器である、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
電力システムにおける複数の電力変換器を制御する方法であって、以下を含む：
基本周波数を決定する；
動作周波数を電力変換器に割り当て、そのうち動作周波数は各電力変換器に対して基本周波数の倍数である；
割り当てられた周波数で複数の電力変換器を動作させる；
電力変換器の各出力を合計して出力を生成する。
【請求項１４】
前記電力変換器がインバータを含み、前記方法は、各インバータにおいて、前記インバータに対する前記変調信号のゼロ交点を決定することを更に含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
各インバータに対する前記変調信号と制御信号との交点を決定し、前記インバータに対するパルス幅変調信号を決定することを更に含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記電力変換器が整流器を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
一組の電力変換器の調整方法であって、以下を含む：
各電力変換器に切り替え時間を割り当てることにより少なくとも一つの電力変換器を少なくとももう一つの電力変換器と異なる時間に切り替え、そのうち切り替え時間の更新は追加の通信を必要としない。
【請求項１８】
動作前に動作周波数及び位相オフセットを各電力変換器に割り当てることを更に含む、請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は電力変換器に関し、より詳細には電力変換器の全高調波歪を維持又は低減しながら効率を向上させることに関する。
【０００２】
電力変換器は、太陽光インバータ、電気自動車（ＥＶ）用の充電システム、風力タービン用の変換器、エレクトロニクス用の電源などを含む。一般的に、それらは直流（ＤＣ）電力を交流（ＡＣ）電力に、又は交流電力を直流に変換するために使用される。例えばパルス幅変調を使用するような複数種類の電力変換器において、全高調波歪（ＴＨＤ）を規定範囲内に維持するために比較的速い（典型的には２〜２０ＫＨｚ）変調周波数を必要とする。これらの速いスイッチング速度は、全体的な変換効率に影響を与えるトランジスタ内の著しいスイッチング損失をもたらす。これらの損失はトランジスタ内で熱を発生させ、しばしば電子機器の寿命を縮めるサーマルサイクリングを引き起こす。
【０００３】
一つの従来技術の手法は、米国特許公開第２０１３／００３３９０７号に論じられているように、パルス幅変調（ＰＷＭ）シーケンスの発射角度を制御することにより単一変換器からの全高調波歪を改善する。米国特許公開第２００９／０２８３１２９号に論じられているように、太陽エネルギーの場合、最小のアクティブ／パッシブフィルタを使用し、複数のインバータからの発射角度をインターリーブして低高調波電流を生成することもできる。別の手法は、米国特許第５，３４５，３７５号に開示されているように、グリッドオペレータにより有効電流を注入して高調波を低減する。
【０００４】
しかしながら、より高い変換効率及びより長い電子機器の寿命を有する他の手法が望ましい。
【０００５】
本明細書に示す態様によれば、電力システムにおける複数の電力変換器を制御する方法は以下を含む：マスターコントローラを使用して複数の電力変換器のスイッチング時間を制御して入力を受信し、そのような複数の電力変換器のうち少なくとも一つは複数の電力変換器のうち少なくとももう一つと異なる時間に切り替えて結合点で合計出力を供給し、またマスターコントローラから各電力変換器への制御信号を調整することにより合計出力を所要出力に制御する。
【０００６】
本明細書に示す態様によれば、電力システムにおける複数の電力変換器を制御する方法は以下を含む：基本周波数を決定する；動作周波数を電力変換器に割り当て、そのうち動作周波数は各電力変換器に対して基本周波数の倍数である；割り当てられた周波数で複数の電力変換器を動作させる；電力変換器の各出力を合計して出力を生成する。
【０００７】
本明細書に示す態様によれば、一組の電力変換器の調整方法は以下を含む：各電力変換器に切り替え時間を割り当てることにより少なくとも一つの電力変換器は少なくとももう一つの電力変換器と異なる時間に切り替え、そのうち切り替え時間の更新は追加の通信を必要としない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】共通の結合点を有する電力変換器アレイの実施形態を示す。
【図２】二つの異なる電力変換器の間の変調波における異なる位相オフセットの切り替え時間を決定するグラフ表示を示す。
【図３】二つの異なる位相オフセット電力変換器のスイッチ状態を示す。
【図４】二つの異なる位相オフセット電力変換器の各電流出力を示す。
【図５】共通結合点での電流出力を示す。
【図６】ＴＨＤを範囲内に維持しながら複数の電力変換器を制御して効率を向上させる方法を示す。
【図７】二つのインバータが異なる位相オフセットで動作できる二つのインバータシステムにおける一つの位相のグラフ表示を示す。
【図８】電力変換器を整流器とする実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書に使用される用語「電力変換器」は、交流（ＡＣ）又は直流（ＤＣ）のいずれか一つの異なる種類の電力間で変換する任意の装置を意味する。これはソーラーパネル又は他の代替エネルギー源などのＤＣ電源をＡＣに変換するインバータを含んでもよい。それはＡＣをＤＣに変換する整流器、例えば電気自動車又は直流を必要とする他の充電器、又はＡＣをＡＣに変換する例えば可変速モータドライブをも含んでもよい。
【００１０】
図１は、一組の電力変換器の例を示す。変換器１０のような電力変換器は変換器アレイに配置される。共通結合点、典型的には交流配電グリッドへの接続は位置１２で生じる。共通結合点では、しばしばＴＨＤをある限度以下、例えば４％以下に低減する必要がある。電力変換器が、グリッド内の全体高調波歪を低減するために特定の高調波を注入／抽出することも望ましい可能性がある。そのような場合、意図された注入電力はもはや低いＴＨＤを持たない。１０などの各電力変換器は、共通結合点から電力を抽出（又は注入）し、１１などの位置で電力を注入（又は抽出）する。位置１１と１２の電力はＡＣ又はＤＣのいずれかであることができる。理解を容易にするために、以下の説明において、その特定の実施に対する制限は意図されておらず、いかなる意味も含まれるべきではないという理解のもとにインバータに焦点を当てることがある。重要な統一品質は、各電力変換器のパルスタイミングを調整することにより共通結合点で注入される高調波を制御することである。
【００１１】
第一実施形態では、システムはマスターコントローラを有する。マスターコントローラは、変換器１４のような変換器のうちの一つに組み込まれてもよく、又はそれは独立した制御要素であってもよい。制御要素の実施形態では、変換器１４は、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサなどの形態を取ってもよい。
【００１２】
動作中、マスターコントローラは各変換器における変調波の位相オフセットを制御する。ここでは、位相オフセット制御はパルス幅変調の概念下で説明されるが、一般的な位相オフセット制御は複数の電力変換器の切り替えタイミングを制御する任意の技術を指すことと認識すべきである。位相オフセット制御では、図２に示すように、一部のインバータは変調波に対して異なる位相オフセットを有する。図７の例では、電力変換器はインバータからなり、各インバータはソーラーパネルなどのＤＣ電源に接続されている。所望の出力は制御波形２０として示すＡＣ波形である。三相電力を供給するためにこのユニットを複数回繰り返してもよい。マスターコントローラは、制御波形と変調波形２２及び２４との交点を見つけることによって各インバータに対するスイッチング時間を設定する。この方法は、正確なスイッチング時間を生成するための多くの従来技術の方法のうちの一つに過ぎず、各インバータのパルススイッチング時間を決定する任意の方法を使用できることを意図している。図３は、図７のトランジスタＴ１  ７６及びＴ３  ７９の状態を示す。トランジスタＴ２  ７８及びＴ４  ８１はそれぞれＴ１  ７６及びＴ３  ７９とは逆に切り替えられることに留意すべきである。
【００１３】
図２は三相インバータシステムの一相分の波形を示す。他のアーキテクチャにおいて、本発明は、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）に基づく３レベルインバータからなってもよい。位相オフセット制御を使用しているため、インバータの変調周波数を標準値から約２０ＫＨｚまで下げることができる。これにより、転流数が少なくなり、したがってトランジスタのスイッチング損失が低くなる。この効率の向上と加熱速度の低下により、温度サイクルと平均温度による熱応力が減少するため、トランジスタの寿命が長くなる。更に、スイッチング損失及び伝導損失は通常、トランジスタの選択で相殺されるため、実施形態は、インバータがより低い伝導損失を有するトランジスタを使用することを可能にする。
【００１４】
各インバータは、交流電圧の局所的測定を通して同期クロック信号を決定する。各インバータの電圧信号が位相オフセット技術のために高周波成分で歪む可能性があるとしても、ベース周波数のゼロ時間はソフトウェアで見つけることができる。これは、測定電圧にローパスフィルタ又はローリング平均フィルタを適用することによって実現できる。このゼロ時間は、位相オフセットの追加基準を提供するために、各インバータによって使用される。この技術は、インバータのクロックが不完全であっても、各インバータからの位相出力に長期のドリフトがないという利点を有する。
【００１５】
マスターコントローラは、ローカルエリアネットワーク又は無線ネットワークを介してインバータと通信してもよい。マスターコントローラは、グリッド電圧及びインバータから生成された交流電圧を監視してもよい。マスターコントローラは、各インバータの位相オフセットを最適化する。マスターコントローラは、一つのインバータがより低い出力電流を生成する部分的シェーディングのような、モジュール出力電力における時間的に変化する変化を考慮に入れるために制御方式の再調整をロバストに実行する必要がある。
【００１６】
制御方式に加えて、マスターコントローラは各インバータとの通信を管理する。マスターコントローラは、一つ又は複数のインバータとの通信、例えばキープアライブ信号を損失する可能性がある。一実施形態では、キープアライブ信号が失われた場合、すべてのインバータは、高周波ＰＷＭを使用して正弦波を生成するなどの標準動作モードに戻ってもよい。これは、インバータが高い全高調波歪（ＴＨＤ）で共通結合点に出力を生成するのを阻止するためである。一実施形態では、ＴＨＤが設定値を超えた場合、マスターコントローラはＡＣ切断を動作することができる。
【００１７】
別の実施形態では、マスターコントローラは、通信を確認するために各インバータにクエリを送信することができる。特定のインバータがマスターコントローラと通信できない場合、そのインバータは通常のＰＷＭスイッチングに切り替わってもよい。マスターコントローラは、残りのインバータが再最適化された協調波形を出力するようにアルゴリズムを調整してもよい。
【００１８】
マスターコントローラを使用することにより、さまざまなインバータの位相を調整して、ＴＨＤを低減し、動作効率を高めた合計出力を生成することができる。図２は、インバータ切り替え時間が制御信号２０と変調波２２との交点により計算される従来のＰＷＭ制御を示す。インバータ回路の非理想性を考慮して正確な切り替え時間を決定する他の方法もある。
【００１９】
図２は、制御信号２０と、互いに１８０度位相オフセットになる三角変調波２２及び２４を示す。図７中、制御信号２０が変調波２２より大きい場合、トランジスタＴ１  ７６は「オン」になり、Ｔ２  ７８は「オフ」になる。図３に示すように、同様に、制御信号２１が変調信号２４より大きい場合、トランジスタＴ３  ７９は「オン」になり、Ｔ４  ８１は「オフ」になる。ＰＷＭ制御信号はインバータに印加され、一実施形態ではそれはＩＧＢＴハーフブリッジであってもよい。これにより、二つのインバータからのリップル出力が互いに位相オフセットになる。二つ以上のインバータでは、０度及び１８０度以外の複数の異なる位相オフセットが各インバータ又は異なる位相に適用されることができる。
【００２０】
図４は、各インバータからの電流出力を示し、変調３０の出力は出力４０として示し、変調３２の出力は出力４４に示す。図４の電流出力はそれぞれ高い全高調波歪を有する。しかしながら、共通結合点では、ＴＨＤは減少する。図５は、共通結合点４８での電流を示す。二つの異なる位相オフセットを持つ二つのインバータの場合、メインリップル周波数は２倍に増加する。より異なる位相オフセットを持つインバータが多ければ多いほど、リップル周波数は更に高くなる。
【００２１】
マスターコントローラを使用すると、さまざまな電力変換器間で調整された位相オフセットを設定して、高効率変換と低全高調波歪を保証することができる。あるいは、基本周波数の倍数などの所定の変調周波数で電力変換器を設定することができる。どの場合にも、電力変換器のスイッチングは、より低いＴＨＤでより効率的なスイッチングを提供するように制御される。図６は、電力変換器の制御方法の実施形態を示す。
【００２２】
マスターコントローラを使用する実施形態では、５０において、マスターコントローラは電力変換器のスイッチング時間を制御する。スイッチング時間は位相オフセットで初期設定されるが、マスターコントローラは５２で所望の出力を得るために必要に応じて動作を調整することができる。これは、ＴＨＤを監視し、それが所望のレベルを下回らないことを確実にするために必要に応じて動作を調整することを含んでもよい。調整は、ＴＨＤが限界内になるまで５４で変調周波数を増加してもよい。
【００２３】
上述のように、別の調整は、マスターコントローラと任意の変換器との間の通信が失われた際に発生する可能性がある。一つの変換器がマスターコントローラに応答しない場合、又はマスターコントローラが電力変換器からの信号の確認応答を欠いている場合、通信が失われる可能性がある。通信が失われた場合、マスターコントローラは、５６で残りの変換器の動作を調整することにより高い効率と低いＴＨＤを保証してもよい。図６に示すように、これは５８で変換器の動作周波数を調整し、又はそれは通信を失った変換器をマスターコントローラから切断させ、それを５９で「通常」又は標準ＰＷＭ動作に戻すことを引き起こす可能性がある。
【００２４】
マスターコントローラが存在しない実施形態では、この方法は電力変換器のスイッチング時間の制御のみを含む。この実施形態では、電力変換器は、基本周波数の倍数であるプリセット変調周波数及び位相を有することができる。例えば、基本周波数が６０Ｈｚの場合、一つのインバータの変調周波数は３００Ｈｚ、位相オフセットは０、別の３００Ｈｚの変調周波数は１８０度の位相オフセットになる。
【００２５】
異なる電力変換器に異なる変調周波数を使用することもできる。これは従来のＰＷＭ技術を使用することを可能にするが、電力変換器は異なる周波数で変調するので、それらの変調周波数と制御信号との間の交点は変化し、効率を維持しながらＴＨＤの制御を可能にする。
【００２６】
別の通信がない電力変換器間のタイミングを同期させるために、各変換器は位相決定技術を使用して局所的ゼロ交差点を決定することができる。これは、ローカルインバータ電圧を記録し、６０Ｈｚでフーリエ変換の位相を見つけることによってソフトウェアで達成してもよい。これにより、インバータは、局所的な歪みの可能性のある波形のみを使用してクロックを同期させることができる。
【００２７】
複数の電力変換器は、固定位相オフセット及び変調周波数、又は電力変換器の起動時に何らかの定義された分布とは異なるように選択されたもので事前にプログラムされてもよい。位相オフセットが起動時に何らかのランダム分布から選択される場合、新しい位相オフセットを選択するために必要とされる別の通信オーバーヘッドはない。一実施形態では、電力変換器がそれらの電力を循環させると、各電力変換器はプリセット分布から位相オフセットを選択する。このようにして、オペレータは各電力変換器へのそれぞれの通信チャネルを有することなくすべての位相オフセットをリセットすることができる。別の実施形態では、各電力サイクルは所定の設定を通して電力変換器を切り替える。このようにして、電力変換器によって生成されたＴＨＤは任意の別の通信要件で修正することができる。
【００２８】
マスターコントローラ及びリアルタイム調整の実施形態、及び基本周波数のプリセット倍数の実施形態は電力変換器システムに適用してもよく、そのうち電力変換器はＤＣＡＣインバータを含み、又は電力変換器はＡＣＤＣ整流器、又はＡＣからＡＣへ変換する可変速ドライブを含む。図７はインバータの例を示す。
【００２９】
図７は、並列に接続された二つのハーフブリッジインバータ７０及び７４を示す。出力電力は結合点Ｖｃで合計される。ソーラーパネル、ＤＣ／ＤＣ変換器、コンデンサなどの電源は、ＤＣ  ６４とマークされたブロックに含まれている。トランジスタ７６及び７８は、ＤＣ電源の短絡を回避するために逆に切り替わってもよい。この実施形態では、ローパスフィルタ、この場合はＬＣＬローパスフィルタ８０及び８２がある。出力電力はＶｃで合計され、負荷抵抗ＲＬによって引き出される。
【００３０】
マスターコントローラの場合、マスターコントローラは、これらのインバータの各変調を互いに位相オフセットにするように設定し、必要に応じて調整してＴＨＤを範囲内に維持するように確保する。マスターコントローラがない場合、各インバータの変調周波数は基本周波数の倍数になるように設定される。
【００３１】
図８は、整流器となる電力変換器を示し、この特定の実施形態では、それは単位電力整流器である。図８の実施形態では、整流器負荷は、スイッチＶｓｗのスイッチング電圧によって制御されることができ、スイッチング電圧は、制御信号と変調周波数信号との組み合わせによって制御される。これは、マスターコントローラによって設定及び監視されても、又は基本周波数の倍数に従ってあらかじめ設定されてもよい。いずれの場合も、整流器は、ＡＣ電源から複数のＤＣ負荷に対応する複数の整流器からなる一組のうちの一つである。
【００３２】
このようにして、電力変換システムにおいて全体の効率を向上させ、ＴＨＤを低減又は制御することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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