(57)【要約】【課題】  紙有無検知フラグの故障を検知し、紙づまりや給送不良を抑制する。【解決手段】  カセットが装置本体に挿入された時に紙有無検知センサがＯＦＦ状態だった場合と、リフトアップ完了までの時間が閾値より短かった場合は、紙有無検知フラグが故障していると判断する。【選択図】  図１０
2020001865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に引き出し可能に装着される、用紙を収納するカセットと、
前記カセットの装着を検知する装着センサと、
前記カセットに設けられ、用紙が積載される積載部と、
前記積載部を上昇させるモータと、
前記積載部に積載された用紙を給送する給送ローラと、
前記給送ローラにより給送された用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記積載部に積載されている最上位の用紙が給送位置にあることを検知する紙面センサと、
前記積載部に積載されている用紙の有無を検知するための紙有無検知手段と、
前記装着センサによる前記カセットの装着の検知に従って前記モータを駆動して前記積載部の上昇を開始させ、前記積載部に積載されている最上位の用紙が給送位置にあることが前記紙面センサにより検知された場合に前記積載部の上昇を停止させ、前記積載部の上昇が停止した後、前記紙有無検知手段から出力される検知信号に基づいて、前記カセットに収納されている用紙の有無を判断する制御手段と、を有し、
前記紙有無検知手段は、前記装置本体に設けられ、前記カセットの装着に連動して回動する紙有無検知フラグを有しており、
前記制御手段は、前記装着センサにより前記カセットの装着が検知されたにも関わらず前記紙有無検知手段から出力される検知信号の変化がない場合は、前記紙有無検知フラグの故障と判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
装置本体と、
前記装置本体に引き出し可能に装着される、用紙を収納するカセットと、
前記カセットの装着を検知する装着センサと、
前記カセットに設けられ、用紙が積載される積載部と、
前記積載部を上昇させるモータと、
前記積載部に積載された用紙を給送する給送ローラと、
前記給送ローラにより給送された用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記積載部に積載された最上位の用紙が給送位置にあることを検知する紙面センサと、
前記積載部に積載されている用紙の有無を検知するための紙有無検知手段と、
前記装着センサによる前記カセットの装着の検知に従って前記モータを駆動して前記積載部の上昇を開始させ、前記積載部に積載されている最上位の用紙が給送位置にあることが前記紙面センサにより検知された場合に前記積載部の上昇を停止させ、前記積載部の上昇が停止した後、前記紙有無検知手段から出力される検知信号が第１の検知信号である場合に用紙無と判断し、前記紙有無検知手段から出力される検知信号が第２の検知信号である場合に用紙有と判断する制御手段と、を有し、
前記紙有無検知手段は、前記装置本体に設けられ、前記カセットの装着に連動して回動する紙有無検知フラグを有しており、
前記制御手段は、前記紙有無検知手段から出力される検知信号が前記第１の検知信号である場合で、且つ前記積載部の上昇を開始してから終了するまでの時間が閾値よりも短い場合には、前記紙有無検知フラグの故障を判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記カセットが前記装置本体から引き出されたことに伴って、前記給送ローラを前記給送位置から前記給送位置よりも上方にある退避位置に回動させる機構を有し、
前記給送ローラが前記給送位置から前記退避位置に回動した場合に、前記給送ローラを保持するホルダと前記紙有無検知フラグが当接し、前記紙有無検知フラグが前記紙有無検知手段におけるフォトセンサの遮光状態を変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記機構は、前記カセットが前記装置本体に装着されたことに伴って、前記給送ローラを前記退避位置から前記給送位置に回動させ、
前記給送ローラが前記退避位置から前記給送位置に回動した場合に、前記ホルダと前記紙有無検知フラグが離間し、前記紙有無検知フラグが前記紙有無検知手段におけるフォトセンサの遮光状態を変化させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記紙有無検知フラグの故障であることを示す情報を表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記紙有無検知フラグの故障であることを示す情報を、ネットワークを介して外部装置に送信する送信手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記紙有無検知フラグの故障と判断した場合に、前記画像形成手段の使用を中止させることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を給送する給送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置は、用紙を画像形成部に給送するための給送装置を有している。給送装置は、装置本体に引出し可能に装着される用紙収納部としてのカセットと、カセットに収納された用紙を給送する給送部とを備えている。また給送装置は、カセット内の用紙の有無を検知するために、紙有無検知手段が設けられている。
【０００３】
紙有無検知手段は、一般的に、紙有無検知フラグとフォトセンサによって構成される。紙有無検知フラグは、装置本体に揺動可能に軸支されており、用紙が積載される積載部に積載された用紙がフラグの一端が接触すると、他端がフォトセンサの遮光状態を変化させる。これにより用紙の有無を検知している。
【０００４】
特許文献１には、紙有無検知手段におけるセンサが故障したことを判定する構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−０８６０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、カセットを装置本体から引き出すときや、装置本体に装着するときに、紙有無検知手段における紙有無検知フラグがカセットや紙等に衝突し、フラグの外れや破断が起きる場合がある。特許文献１は、紙有無検知手段におけるセンサの故障検知は行っているが、フラグの故障検知は行っていない。
【０００７】
紙有無検知フラグの故障が発生した場合、実際には用紙が有るにも関わらず紙無と誤検知してしまったり、実際には用紙が無いにも関わらず用紙有りと誤検知してしまったりする。前者の場合は、給送装置が給送を開始しようとして給送エラーが発生する。後者の場合は給送が開始されない。
【０００８】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、紙有無検知手段における紙有無検知フラグの故障を判断する手段を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の給送装置は、装置本体と、前記装置本体に引き出し可能に装着される、用紙を収納するカセットと、前記カセットの装着を検知する装着センサと、前記カセットに設けられ、用紙が積載される積載部と、前記積載部を上昇させるモータと、前記積載部に積載された用紙を給送する給送ローラと、前記給送ローラにより給送された用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記積載部に積載されている最上位の用紙が給送位置にあることを検知する紙面センサと、前記積載部に積載されている用紙の有無を検知するための紙有無検知手段と、前記装着センサによる前記カセットの装着の検知に従って前記モータを駆動して前記積載部の上昇を開始させ、前記積載部に積載されている最上位の用紙が給送位置にあることが前記紙面センサにより検知された場合に前記積載部の上昇を停止させ、前記積載部の上昇が停止した後、前記紙有無検知手段から出力される検知信号に基づいて、前記カセットに収納されている用紙の有無を判断する制御手段と、を有し、前記紙有無検知手段は、前記装置本体に設けられ、前記カセットの装着に連動して回動する紙有無検知フラグを有しており、前記制御手段は、前記装着センサにより前記カセットの装着が検知されたにも関わらず前記紙有無検知手段から出力される検知信号の変化がない場合は、前記紙有無検知フラグの故障と判断することを特徴とする。
【００１０】
また上記目的を達成するために、本発明における他の画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体に引き出し可能に装着される、用紙を収納するカセットと、前記カセットの装着を検知する装着センサと、前記カセットに設けられ、用紙が積載される積載部と、前記積載部を上昇させるモータと、前記積載部に積載された用紙を給送する給送ローラと、前記給送ローラにより給送された用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記積載部に積載された最上位の用紙が給送位置にあることを検知する紙面センサと、前記積載部に積載されている用紙の有無を検知するための紙有無検知手段と、前記装着センサによる前記カセットの装着の検知に従って前記モータを駆動して前記積載部の上昇を開始させ、前記積載部に積載されている最上位の用紙が給送位置にあることが前記紙面センサにより検知された場合に前記積載部の上昇を停止させ、前記積載部の上昇が停止した後、前記紙有無検知手段から出力される検知信号が第１の検知信号である場合に用紙無と判断し、前記紙有無検知手段から出力される検知信号が第２の検知信号である場合に用紙有と判断する制御手段と、を有し、前記紙有無検知手段は、前記装置本体に設けられ、前記カセットの装着に連動して回動する紙有無検知フラグを有しており、前記制御手段は、前記紙有無検知手段から出力される検知信号が前記第１の検知信号である場合で、且つ前記積載部の上昇を開始してから終了するまでの時間が閾値よりも短い場合には、前記紙有無検知フラグの故障を判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、紙有無検知フラグの故障を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す図
【図２】カセットの概略構成を説明する図
【図３】カセットの周辺構成を説明する図
【図４】給送装置の概略構成を示す図
【図５】給送装置の制御ブロック図
【図６】紙有無検知手段におけるセンサと紙面センサの動作を説明する図
【図７】紙有無検知フラグの故障モードを説明する図
【図８】紙有無検知フラグの故障モード（３）の時のリフトアップ完了時の紙有無検知フラグの位置を説明する図
【図９】リフトアップする距離を説明する図
【図１０】紙有無検知フラグの故障の判断処理を説明するためのフローチャート
【図１１】故障処理を説明するためのフローチャート
【図１２】操作部に表示される画面の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、給送装置が設けられた画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００１４】
図１において、画像形成装置２０１は、装置本体２０１Ａと、用紙に画像を形成する画像形成部２０１Ｂとを有する。画像形成装置２０１は、画像読取装置２０２と装置本体２０１Ａの間に、用紙排出用の排紙空間Ｓが形成されている。
【００１５】
画像形成部２０１Ｂは、４ドラムフルカラー方式であり、レーザスキャナ２１０と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ２１１を備える。各プロセスカートリッジ２１１は、感光体ドラム２１２、帯電器２１３、現像器２１４を備える。また画像形成部２０１Ｂは、プロセスカートリッジ２１１の上方に配された中間転写ユニット２０１Ｃと定着部２２０を備える。トナーカートリッジ２１５は現像器２１４にトナーを供給する。
【００１６】
中間転写ユニット２０１Ｃは、駆動ローラ２１６ａ及びテンションローラ２１６ｂに巻き掛けられた中間転写ベルト２１６を備える。中間転写ベルト２１６の内側には感光体ドラム２１２に対向した位置で中間転写ベルト２１６に当接する一次転写ローラ２１９が設けられている。中間転写ベルト２１６は、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ２１６ａにより矢印方向に回転する。
【００１７】
一次転写ローラ２１９によって感光体ドラム上の負極性を持つ各色トナー像は、順次、中間転写ベルト２１６に転写される。中間転写ユニット２０１Ｃの駆動ローラ２１６ａと対向する位置には、中間転写ベルト上に形成されたカラー画像を用紙Ｐに転写する二次転写ローラ２１７が設けられる。二次転写ローラ２１７の上部には定着部２２０が配置され、定着部２２０の左上部には第１排出ローラ対２２５ａ、第２排出ローラ対２２５ｂ及び両面反転部２０１Ｄが配置される。両面反転部２０１Ｄは、正逆転可能な反転ローラ対２２２及び一面に画像が形成された用紙を再度、画像形成部２０１Ｂに搬送する再搬送通路Ｒ等が設けられる。
【００１８】
装置本体２０１Ａの下部には、用紙を画像形成部へと送り出す給送装置２３０が設けられている。
【００１９】
次に画像形成装置２０１の画像形成動作について説明する。まず、原稿の画像情報を画像読取装置２０２によって読み取ると、画像情報は、画像処理された後、電気信号に変換されて画像形成部２０１Ｂのレーザスキャナ２１０に伝送される。画像形成部２０１Ｂは、レーザ光により、帯電器２１３によって表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム２１２の表面が順次露光する。これにより、各プロセスカートリッジ２１１の感光体ドラム上に、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの静電潜像が順次形成される。
【００２０】
この後、静電潜像を各色トナーにより現像して可視化すると共に、一次転写ローラ２１９に印加した１次転写バイアスにより、各感光体ドラム上の各色トナー像を中間転写ベルト２１６に順次重ね合わせて転写する。これにより、中間転写ベルト２１６上にトナー画像が形成される。
【００２１】
一方、給送装置２３０から送り出された用紙Ｐは、レジストレーションローラ２４１に搬送され、レジストレーションローラ２４１により斜行が補正される。
【００２２】
斜行が補正された後、用紙Ｐは、レジストレーションローラ２４１により２次転写部まで搬送され、２次転写部において、二次転写ローラ２１７に印加した２次転写バイアスにより、トナー像が用紙Ｐ上に転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着部２２０に搬送され、定着部２２０において熱及び圧力を受けて各色のトナーが溶融混色し、用紙Ｐにカラーの画像として定着される。
【００２３】
画像が定着された用紙Ｐは、定着部２２０の下流に設けられた第１排出ローラ対２２５ａ及び第２排出ローラ対２２５ｂによって排出空間Ｓに排出され、排出空間Ｓの底面に突出された積載部２２３に積載される。なお、用紙Ｐの両面に画像を形成する際は、画像が定着された後、用紙Ｐは反転ローラ対２２２により再搬送通路Ｒに搬送され、再度、画像形成部２０１Ｂに搬送される。
【００２４】
画像形成装置２０１は、操作画面２０を介して情報を表示したり、ユーザからの指示を受け付けたりするためのユーザインタフェースである。また画像形成装置２０１は、インターネット網などを通じて外部装置であるサーバ３００とデータの送受信が可能なネットワークインタフェースを備える。
【００２５】
＜給送装置の構成＞
図２〜図４を用いて、給送装置２３０の構成について説明する。
【００２６】
＜カセットの装着検知の構成＞
まず、カセット５の装置検知の構成について説明する。本体２０１Ａは、カセット５の装着を検知するカセット装着センサ９を備える。カセット５は、カセット装着センサ９を遮光する装着検知フラグ５ａを備える。装置本体２０１Ａにカセット５が装着されると、装着検知フラグ５ａがカセット装着センサ９を遮光する。装着検知フラグ５ａがカセット装着センサ９を遮光すると、カセット装着センサ９から出力される検知信号が変化し、制御部２６０はカセット５が装置本体２０１Ａに装着されたと判断する。
【００２７】
カセット５は、用紙が積載される積載部である中板１０と、中板１０を押し上げるリフタ板１１を備える。中板１０とリフタ板は、それぞれ、カセット５に設けられた軸に回動可能に支持されている。リフタ板１１は、リフタモータＭ２により駆動される。中板１０には、紙有無を検知するために使用する穴１０ａが設けられている。
【００２８】
図３、図４に示すように、給紙装置２３０は、中板１０上の用紙をピックアップするピックアップローラ１を備える。ピックアップローラ１は給送ローラの例である。また給紙装置２３０は、ピックアップローラ１によりピックアップされた用紙を画像形成部へ送り出すフィードローラ２と、フィードローラ２に押圧され２枚目以降の用紙を戻すリタードローラ３とを備える。各ローラは、給送モータＭ１から駆動を与えられることで回転する。ピックアップローラ１は、不図示のバネにより下方へ押圧され、フィードローラ２を中心に回転可能に軸支されるピックホルダ４により保持される。ピックホルダ４は、カセット５の装着及び引出に連動して動作する不図示の退避機構により、カセット５が引き出された時には中板１０から離間する位置（退避位置）に退避する。
【００２９】
＜紙面高さ検知の構成＞
次に紙面高さ検知の構成について説明する。図４に示すように、ピックホルダ４は、フラグ部４ａを備えており、フラグ部４ａがフォトセンサである紙面センサ６を遮光することで紙面高さを検知する。検知する紙面高さは、用紙の給送を行うのに適正な高さである給送位置に設定されている。本実施形態では、フラグ部４ａが紙面センサ６を遮光しているときを「紙面センサ６のＯＮ状態（紙面高さが適正）」とし、フラグ部４ａが遮光していないときを「紙面センサ６のＯＦＦ状態（紙面高さが低い）」とする。
【００３０】
＜紙有無検知の構成＞
給紙装置２３０の紙有無検知の構成について説明する。不図示の給送フレームには、紙有無検知フラグ７と、フォトセンサである紙有無センサ８が取り付けられている。紙有無検知フラグ７は、給送フレームに回動可能に軸支されており、紙有無検知フラグ７が紙有無センサ８を遮光することで紙有無を検知することができる。本実施形態では、紙有無検知フラグ７が紙有無センサ８を遮光している状態を「紙有無センサ８のＯＮ状態（紙無）」とし、遮光していない状態を「紙有無センサ８のＯＦＦ状態（有）」とする。紙有無検知フラグ７は、一端が用紙に当接する用紙当接部７ａであり、他端が紙有無センサ８を遮光する遮光部７ｂである。紙有無検知フラグ７の自重のバランスは、用紙当接部７ａ側が重くなるように構成されている。紙有無検知フラグ７にはホルダ当接部７ｃが設けられており、ピックホルダ４の当接部４ｂに当接する。
【００３１】
カセット５が装置本体２０１Ａから引き出され、ピックホルダ４が退避機構により退避位置に回動すると、ピックホルダ４の当接部４ｂは、紙有無検知フラグ７のホルダ当接部７ｃと当接する。これにより、紙有無検知フラグ７の用紙当接部７ａ側が持ち上げられ、反対に紙有無検知フラグ７の遮光部７ｂ側は垂れ下がる。紙有無検知フラグ７の遮光部７ｂが下方に垂れ下がると、紙有無センサ８は、ＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。即ち、カセット５が装置本体２０１Ａから引き出されたことに伴って、紙有無センサ８はＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。
【００３２】
カセット５が装置本体２０１Ａに装着され、ピックホルダ４が退避機構により退避位置から給紙位置に回動すると、ピックホルダ４の当接部４ｂと紙有無検知フラグ７のホルダ当接部７ｃとの当接状態が解除される。紙有無検知フラグ７の自重のバランスは、用紙当接部７ａ側が重くなるように構成されているため、紙有無検知フラグの用紙当接部７ａが下方に垂れ下がり、反対に遮光部７ｂが持ち上がり紙有無センサ８がＯＮ状態となる。即ち、カセット５が装置本体２０１Ａに装着されたことに伴って、紙有無センサ８は、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。
【００３３】
＜制御部の構成の説明＞
図５を用いて、制御部２６０の構成について説明する。制御部２６０は、カセット装着センサ９、紙面センサ６、紙有無センサ８、操作部２４０、給送モータＭ１、リフタモータＭ２に接続する。制御部２６０は、各センサから出力される検知信号に基づいて給送モータＭ１とリフタモータＭ２の駆動と、操作部２４０の表示を制御する。更に制御部２６０は、後述する紙有無検知フラグ７の故障判断を行う。
【００３４】
＜カセットが装置本体に装着された時の動作の説明＞
カセット５が装置本体２０１Ａから引き出されている場合は、図６（ａ）に示すように、不図示の退避機構により、ピックアップローラ１を保持するピックホルダ４が上方に回動し、給紙位置から退避位置に退避している。このときの紙有無センサ８はＯＦＦ状態、紙面センサ６はＯＮ状態である。
【００３５】
カセット５が装置本体２０１Ａに装着されると、図６（ｂ）に示すように、退避機構がピックホルダ４から離間し、ピックホルダ４は中板１０の方向へと回動する。すなわち、ピックアップローラ１は、退避位置から給紙位置に回動する。このときの紙有無センサ８はＯＮ状態であり、紙面センサ６はＯＦＦ状態である。
【００３６】
カセット５が装置本体２０１Ａに装着され、カセット装着センサ９がＯＮ状態になると、制御部２６０はリフタモータＭ２の駆動を開始し、紙面センサ６がＯＮ状態になるまで中板１０の上昇動作を行う。紙面センサ６がＯＮ状態になったことを検知すると、制御部２６０は、リフタモータＭ２の駆動を停止し、上昇動作を停止する。上昇動作の停止後、中板１０に用紙が積載されていない場合（用紙無の場合）は、図６（ｃ）に示すように、紙有無検知フラグ７が中板の穴１０ａに落下し、紙有無センサ８はＯＮ状態となる。一方、中板１０に用紙が積載されていた場合（紙ありの場合）は、図６（ｄ）に示すように、紙有無検知フラグ７の用紙当接部７ａが用紙に接触して紙有無検知フラグ７が回動する。そして、遮光部７ｂが紙有無センサ８を遮らない位置に移動し、紙有無センサ８はＯＦＦ状態になる。
【００３７】
以上、カセット装着センサ９と紙面センサ６と紙有無センサ８の検知論理をまとめると、表１のようになる。
【００３８】
【表１】
2020001865.tif 000003
【００３９】
＜紙有無検知フラグ破損時のカセット挿入時の動作の説明＞
ところで、カセット５を装置本体２０１Ａから引き出すときや、カセット５を装置本体２０１Ａに装着するときに、紙有無検知フラグ７がカセット５や用紙に衝突し、フラグの外れや破断が起きる場合がある。紙有無検知フラグ７の外れや破断が発生した場合、実際には用紙が有るにも関わらず紙無と誤検知してしまったり、実際には用紙が無いにも関わらず用紙有りと誤検知してしまったりする。前者の場合は、給送装置が給送を開始しようとして給送エラーが発生する。後者の場合は給送が開始されない。
【００４０】
そこで本実施形態では、制御部２６０が、カセット装着センサ９と紙面センサ６と紙有無センサ８の検知論理を用いて、紙有無検知フラグ７の故障状態を判断している。
【００４１】
まず、紙有無検知フラグ７の故障は、以下の３つの場合に分類される。
（１）紙有無検知フラグ７が給送フレームから外れる場合
（２）紙有無検知フラグ７が破断し、重心が遮光部７ｂ側にある場合（図７Ｂ）
（３）紙有無検知フラグ７が破断して、重心が用紙当接部７ａ側にある場合（図７Ａ）
【００４２】
＜（１）の故障ケース＞
紙有無検知フラグ７が正常に給送フレームに取り付けられている場合、上述したように、カセット５が装置本体２０１Ａに装着された時に、紙有無センサ８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。
【００４３】
一方、（１）の場合、紙有無検知フラグ７が給送フレームから外れているため、カセット５の装着に関わらず、紙有無検知フラグ７が紙有無センサ８を遮光することは無い。従って、紙有無センサ８は常にＯＦＦ状態である。すなわち、正常時はカセット５の装着に応じて紙有無センサ８の検知信号に変化が生じるところ、（１）の場合には、カセット５が装置本体２０１Ａの装着によらず紙有無センサ８の検知信号に変化がないことになる。従って、カセット５の装着前後で、紙有無センサ８の検知信号に変化がなければ、紙有無検知フラグ７が故障であると判断できる。そこで本実施形態では、制御部２６０は、カセット５が装置本体２０１Ａに装着されたことを装着検知センサにより検知されたことに基づいて、前記紙有無センサ８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したか否かを確認する。ＯＮ状態に変化していなければ、紙有無検知フラグ７の故障と判断し、操作部２４０に故障したことを伝えるメッセージを表示する。
【００４４】
＜（２）の故障ケース＞
（２）のように、紙有無検知フラグ７が破断し、重心が遮光部７ｂ側にあるケースについて考える。これは図７（ｂ）で示したケースである。この場合も（１）の場合と同様、カセット５の装置本体２０１Ａへの装着に関わらず、紙有無検知フラグ７が紙有無センサ８を遮光することは無い。従って、紙有無センサ８は、常にＯＦＦ状態である。すなわち、カセット５が装置本体２０１Ａの装着前後で、紙有無センサ８の検知信号に変化がなければ、紙有無検知フラグ７が故障であると判別することができる。そこで本実施形態では、制御部２６０は、カセット５が装置本体２０１Ａに装着されたことを装着検知センサにより検知されたことに基づいて、前記紙有無センサ８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したか否かを判断する。ＯＮ状態に変化していなければ、紙有無検知フラグ７の故障と判断し、操作部２４０に故障したことを伝えるメッセージを表示する。
【００４５】
以上、（１）と（２）のケースにおけるカセット装着センサ９と紙面センサ６と紙有無センサの検知論理は表２のようになる。
【００４６】
【表２】
2020001865.tif 000004
【００４７】
＜（３）の故障ケース＞
紙有無検知フラグ７が破断し、重心が用紙当接部７ａ側にあるケースについて考える。これは図７（ａ）で示したケースである。この場合の検知論理を表２に示す。
【００４８】
【表３】
2020001865.tif 000005
【００４９】
表１と表３と比較すると、紙有無検知フラグ７が正常である場合における紙無し時の検知論理と同じになる。従って、紙有無センサ８の論理だけでは、（３）の場合における紙有無検知フラグ７の故障を判断することができない。
【００５０】
本実施形態では、（３）の故障ケースを特定するために、リフトアップの所要時間に着目する。これにより、正常な場合の用紙無と、（３）の故障の場合とを区別する。
【００５１】
すなわち、正常時の用紙無の場合は、図９（ａ）に示す通り、中板１０をカセット５の底部にいる位置から、フラグ部４ａが紙面センサ６をＯＮにする位置までの距離Ｌ１分上昇させる必要がある。このとき中板１０の上昇速度をＶとすると、所要時間ｔ１はｔ１＝Ｌ１／Ｖで表される。
【００５２】
一方、（３）の故障であり、かつ用紙が中板１０に積載されている場合について考える。この場合は、図９（ｂ）に示すように、中板１０を、カセット５の底部にいる位置から、最上位の用紙がピックアップローラ１と接触し、フラグ部４ａが紙面センサ６をＯＮにする位置までの距離分上昇させる必要がある。中板１０がカセット５の底部にいる時の最上位の用紙の高さから、紙面センサ６がＯＮになる時の最上位の用紙の高さまでの距離をＬ２とすると、所要時間ｔ２はｔ２＝Ｌ２／Ｖで表される。
【００５３】
この時Ｌ１＞＝Ｌ２は必ず成り立ち、ｔ１＞＝ｔ２になるため、ｔ１とｔ２の間に閾値Ｔを設定しておいて、リフトアップ時間がＴよりも短かった場合に、紙有無センサ８がＯＮだった場合は、紙有無検知フラグ７が故障していると判断することができる。
【００５４】
カセット５の装着前は、図６（ａ−１，ａ−２）に示す通り、不図示の退避機構によりピックホルダ４が退避する状態になっている。この時の紙有無センサ８はＯＦＦ状態であり、紙面高さセンサ６はＯＮ状態である。
【００５５】
カセット５の装着直後は、図６（ｂ−１，ｂ−２）に示す通り、不図示の退避機構がピックホルダ４から離間し、ピックホルダ４は中板１０の方向へと落下する。この時の紙有無センサ８はＯＮ状態であり、紙面高さセンサ６はＯＦＦ状態である。
【００５６】
カセット５が装着され、カセット装着センサ９がＯＮした時、リフタモータＭ２の駆動が開始し、紙面高さセンサ６がＯＮになるまでリフトアップ動作が行われる。中板１０に用紙が積載されていない場合は、紙有無検知フラグ７が穴１０ａに落下することで、紙有無センサ８はＯＮになる。図８に示すように、中板１０に用紙が積載されていた場合は、紙有無検知フラグ７の用紙当接部７ａ側の先端が破断しているため紙有無検知フラグ７が正常な時よりも多く時計回り方向に回転することで、用紙の積載量に関わらず、紙有無センサ８はＯＮになる。
【００５７】
＜故障検知フローの説明＞
本実施形態の特徴である、紙有無検知フラグ７の故障検知フローについて、図１０に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００５８】
カセット装着センサ９によりカセット５の装着を検知した時（ｓｔｅｐ１）、制御部２６０は、紙有無センサ８がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認する。紙有無センサ８がＯＦＦ状態だった場合（ｓｔｅｐ２のＮＯ）、制御部２６０は、紙有無検知フラグ７が（１）又は（２）の故障状態であると判断する（ｓｔｅｐ３）。紙有無センサ８がＯＮ状態に変化した場合（ｓｔｅｐ２のＹＥＳ）、制御部２６０は、リフタモータＭ２の駆動を制御し、中板１０の上昇動作を開始する（ｓｔｅｐ４）。そして、紙面高さセンサ６がＯＮになったら（ｓｔｅｐ５のＹＥＳ）、中板１０の上昇動作を停止する（ｓｔｅｐ６）。この時、紙有無センサ８がＯＦＦの場合（ｓｔｅｐ７のＮＯ）、用紙ありと判断する（ｓｔｅｐ８）。紙有無センサ８がＯＮの場合（ｓｔｅｐ７のＹＥＳ）、制御部２６０は、リフトアップの開始から終了までに要した時間を確認する。リフトアップの所要時間がＴよりも小さかった場合（ｓｔｅｐ９のＹＥＳ）、制御部２６０は、紙有無検知フラグ７が（３）の故障状態であると判断する（ｓｔｅｐ１０）。リフトアップの所要時間がＴよりも大きかった場合（ｓｔｅｐ９のＮＯ）、用紙がない（用紙無）と判断する（ｓｔｅｐ１１）。故障を判断した場合は図１１に示す故障時処理が実行される（ｓｔｅｐ１２）。
【００５９】
＜故障時処理フローの説明＞
故障が発生したことを検知した場合の処理フローについて図１１に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００６０】
故障が発生したことを検知すると故障時処理が開始される（Ｓ１）。故障箇所の使用を継続してもよい場合（Ｓ２のＮＯ）、ＬＡＮを介しメール等で保安員にアラームを発報する（Ｓ３）。故障箇所が、使用を継続するとジャムが多発することや、使用することが困難になる場所の場合（Ｓ２のＹＥＳ）、故障箇所を使用停止し（Ｓ４）、操作画面に故障したことを伝えるメッセージを表示する（Ｓ５）。故障箇所がユーザーが修理する場所の場合（Ｓ６のＹＥＳ）、操作部２４０の操作画面２０に故障個所の修理を促すメッセージを表示する（Ｓ７）。本実施形態では、紙有無検知フラグ７の故障が発生したことと、修理が必要であることを示すメッセージを操作部２４０に表示する。ユーザーが修理する場所でない場合（Ｓ６のＮＯ）、ＬＡＮを介して、サーバ３００に、アラーム情報を送信し（Ｓ８）、操作部２４０の操作画面２０にメンテナンス作業者に通知したことを伝えるメッセージを表示する（Ｓ９）。
【００６１】
本実施形態における紙有無センサ８の故障においては、画像形成装置の使用が困難であると判断し（Ｓ２のＹＥＳ）、ユーザー修理ができない箇所と判断して（Ｓ６のＮＯ）故障時処理を実行する。ことになり、図１２のように操作部２４０の画面２０には、故障が発生し交換指示を作業者に通知するためのメッセージを操作部２４０に表示する。
【００６２】
以上、本実施形態によれば、紙有無検知フラグの故障を判断したことを保安員に通知するとともに、画像形成装置の使用を中止する。その結果、用紙が有るにも関わらず紙無と誤検知してしまったり、実際には用紙が無いにも関わらず用紙有りと誤検知してしまったりすることを防止することができる。また、紙有無検知フラグが故障したことを作業者に通知することができるので、作業者の故障個所の特定作業を無くすことができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、カセット装着センサ９が装置本体２０１Ａに装着されたことに従って紙有無センサ８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する構成を例にして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、検知論理はこれとは逆になっていてもよい。例えば、カセット装着センサ９が装置本体２０１Ａに装着されたことに従って紙有無センサ８がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する構成でもよい。
【００６４】
また本実施形態では、紙有無センサ８がＯＮ状態であれば用紙無、ＯＦＦ状態であれば用紙有と判断する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、検知論理はこれとは逆でもよい。同様に、紙面センサ６や装着センサ９の検知論理も逆でもあってもよい。
【００６５】
また本実施形態では、紙有無検知フラグ７の故障と判断した場合に操作部２４０に表示する例について説明したが、操作部２４０に表示するとともに、紙有無検知フラグ７が故障したことを示す情報をＬＡＮを介してサーバ３００に送信するようにしてもよい。
【００６６】
本実施形態では電子写真方式を用いた画像形成装置を例にして説明したが、インクジェット方式の画像形成装置や昇華型プリンタについても本発明を適用することができる。
【００６７】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１  ピックアップローラ
２  フィードローラ
３  リタードローラ
４  ピックホルダ
４ａ  フラグ
４ｂ  当接部
５  カセット
５ａ  挿入検知フラグ
６  紙面センサ
７  紙有無検知フラグ
７ａ  用紙当接部
７ｂ  遮光部
７ｃ  ホルダ当接部
８  紙有無センサ
９  カセット装着センサ
１０  中板
１０ａ  穴
１１  リフタ板
２０  操作画面
２６０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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