(57)【要約】【課題】乗り物の室外にいる生体を室内にいる乗員として誤検出するのを防ぐ。【解決手段】乗員検出装置１０は、車両３０の車室内に電波を送信する送信部３と、電波の反射波を受信する受信部４と、送信部３と受信部４を制御し、受信部４により受信した反射波に基づいて車室内にいる乗員を検出する制御部１と、制御部１により情報の読み出しおよび書き込みが行われる記憶部２とを備える。車両３０の周囲近傍と車室内に生体が存在しない設定時において、車両３０に設けられた窓に電波を反射する反射部材が設けられた状態で、制御部１は、送信部３により電波を送信して、受信部４により受信した反射波に基づいて、室内にいる乗員を検出するための室内検出範囲を設定し、該室内設定範囲を記憶部２に記憶させる。【選択図】図１
2020134184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物の室内に検出波を送信する送信部と、
前記検出波の反射波を受信する受信部と、
前記送信部と前記受信部とを制御し、前記受信部が受信した前記反射波に基づいて前記室内にいる乗員を検出する制御部と、
前記制御部により情報の読み出しおよび書き込みが行われる記憶部と、を備えた乗員検出装置において、
前記乗り物の周囲と前記室内に生体が存在しない設定時に、前記乗り物に設けられた窓に前記検出波を反射する反射部材が設けられた状態で、前記制御部は、前記送信部により前記検出波を送信して、前記受信部が受信した前記反射波に基づいて、前記室内にいる乗員を検出するための室内検出範囲を設定し、該室内設定範囲を前記記憶部に記憶させる、ことを特徴とする乗員検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗員検出装置において、
前記反射部材が前記窓から除去された後の運用時に、前記制御部は、前記送信部により前記検出波を送信して、前記受信部が受信した前記反射波と、前記記憶部に記憶された前記室内設定範囲とに基づいて、当該反射波が前記乗り物の室内で反射されたか、または前記乗り物の室外で反射されたかを判別し、当該反射波が前記室内で反射されたと判別すると、当該反射波に基づく前記乗員の検出を行い、当該反射波が前記室外で反射されたと判別すると、当該反射波に基づく前記乗員の検出を行わない、ことを特徴とする乗員検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の乗員検出装置において、
前記送信部により送信された前記検出波の到達範囲は、前記室内の範囲より広く、
前記室内検出範囲は、前記検出波の到達範囲より狭く設定される、ことを特徴とする乗員検出装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の乗員検出装置において、
前記制御部は、前記設定時に、前記受信部が受信した前記反射波の反射強度と反射位置までの距離を検出し、当該反射強度と距離とに基づいて前記室内検出範囲を設定する、ことを特徴とする乗員検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の乗員検出装置において、
前記室内検出範囲は、前記反射波の反射強度と反射位置までの距離とで特定され、
前記制御部は、前記運用時に、前記受信部が受信した前記反射波の反射強度と反射位置までの距離を検出し、該検出した反射強度および距離と、前記室内検出範囲を示す前記反射強度および前記距離とをそれぞれ比較し、該比較結果に基づいて、前記受信部が受信した前記反射波が前記室内で反射されたか、または前記室外で反射されたかを判別する、ことを特徴とする乗員検出装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の乗員検出装置において、
前記制御部は、前記設定時に、前記受信部が受信した前記反射波に基づいて、前記反射部材の設置位置を検出し、該設置位置が前記室内設定範囲の端部付近にくるように、前記室内設定範囲を設定する、ことを特徴とする乗員検出装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の乗員検出装置において、
前記設定時に所定の設定開始信号を受信する通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記通信部が前記設定開始信号を受信したときに、前記送信部により前記検出波を送信して、前記室内検出範囲を設定する、ことを特徴とする乗員検出装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７いずれかに記載の乗員検出装置において、
前記検出波および前記反射波は電波であり、
前記送信部は、前記検出波を送信する送信アンテナを有し、前記受信部は、前記反射波を受信する受信アンテナを有する、ことを特徴とする乗員検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗り物の室内にいる乗員を検出する乗員検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗り物の室内にいる乗員を検出する乗員検出装置が知られている（たとえば特許文献１）。この種の乗員検出装置には、電波のような検出波を送信する送信部、検出波の反射波を受信する受信部、これらを制御する制御部、および制御部により情報の読み出しや書き込みが行われる記憶部が備わっている。制御部は、ＣＰＵなどから構成されている。制御部は、送信部により乗り物の室内に検出波を送信し、その反射波を受信部により受信して、当該反射波に基づいて室内にいる乗員を検出する。記憶部はメモリなどから構成されている。記憶部には、制御部が乗員を検出するためのデータなどが記憶されており、また、制御部によって乗員の検出結果などが記憶される。
【０００３】
特許文献１の乗員検出装置は、レーダユニットから成る。このレーダユニットは、車室内の各座席までの距離が異なりかつ運転席までの距離が最も短い位置に設置されている。そして、検出波として電波を用い、自動車の車室内の各座席にいる乗員を検出したり、運転手の生体情報を検出したりする。
【０００４】
類似の技術として、たとえば特許文献２および特許文献３には、検出波として電波を用い、携帯機が車両の車室内または車室外にあることを検出する検出装置が開示されている。特許文献２の検出装置（電子制御装置）は、車室内通信部により車室内に送信する電波の送信電力の大きさを変えることで、車室内通信部の検知エリア（車室内の携帯機と通信可能な範囲）の広さを変えている。特許文献３の車載機は、車内判定用のＬＦ（Low Frequency）送信アンテナの磁束強度判定閾値を変更することで、該ＬＦ送信アンテナの検知エリアの広さを変えている。
【０００５】
その他、関連技術として特許文献４には、検出波としてレーザ光を用い、自動車の窓の位置を検出する検出装置が開示されている。この検出装置は、自動車の側方に設置された放射部により、自動車の車体に向けてレーザ光を放射させてから、その反射光が受光部により受光されるまでの時間を算出する。そして、当該時間に基づいてレーザ光の反射位置を算出し、該反射位置に基づいて自動車の窓の位置を検出する。
【０００６】
図１０は、従来の乗員検出装置４０が搭載された乗り物５０の室５１内の平面図である。図１１は、乗り物５０の平面図である。
【０００７】
乗り物５０は、たとえば自動四輪車から成る。図１０に示すように、乗り物５０の室５１内には、従来の乗員検出装置４０が設けられている。また、室５１内には、乗員Ｍが座るシート５２なども設けられている。乗員検出装置４０は、室５１内の範囲より広い範囲Ｒに検出波（電波）を送信する送信部（図示省略）を備えている。このため、送信部により送信された検出波が、室５１内全体に行き渡る。検出波が室５１内にいる乗員Ｍで反射されると、該反射波が乗員検出装置４０に備わる受信部（図示省略）で受信される。そして、乗員検出装置４０に備わる制御部（図示省略）が、受信部で受信された当該反射波に基づいて、乗り物５０の室５１内にいる乗員Ｍを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１７−１８１２２５号公報
【特許文献２】特開２０１８−９４２６号公報
【特許文献３】特開２０１５−１３５２７号公報
【特許文献４】特開２０１１−１３３９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図１０の乗員検出装置４０において、室５１内に送信された検出波は、室５１の側部や天井部や床部により遮蔽される。特に、検出波が電波の場合、室５１の側壁や天井部や床部に設けられた金属製の構造物により、検出波が遮蔽される。しかし、図１１に示すように、乗り物５０には窓５３が設けられているので、一部の検出波は、窓５３を透過して、室５１外に漏出する。そして、漏出した検出波が及ぶ範囲Ｒ（乗り物５０の近傍範囲）に、図１１に示すように人などの生体Ｎが存在していた場合には、当該検出波が当該生体Ｎで反射される。また、その反射波が窓５３を透過して、乗り物５０の室５１内に入り込み、乗員検出装置４０に備わる受信部（図示省略）で受信される。このため、乗員検出装置４０に備わる制御部（図示省略）が、受信部で受信された当該反射波に基づいて、室５１外にいる生体Ｎを、室５１内にいる乗員として誤検出するおそれがある。
【００１０】
本発明の課題は、乗り物の室外にいる生体を室内にいる乗員として誤検出するのを防ぐことができる乗員検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による乗員検出装置は、乗り物の室内に検出波を送信する送信部と、検出波の反射波を受信する受信部と、送信部と受信部とを制御し、受信部が受信した反射波に基づいて室内にいる乗員を検出する制御部と、制御部により情報の読み出しおよび書き込みが行われる記憶部とを備える。そして、乗り物の周囲と室内に生体が存在しない設定時に、乗り物に設けられた窓に検出波を反射する反射部材が設けられた状態で、制御部は、送信部により検出波を送信して、受信部が受信した反射波に基づいて、室内にいる乗員を検出するための室内検出範囲を設定し、該室内設定範囲を記憶部に記憶させる。
【００１２】
上記によると、乗員検出装置の設定時に、送信部により送信された検出波が、乗り物の窓に設けられた反射部材で反射されて、該反射波が受信部により受信される。つまり、乗り物の室内と室外の境界で反射された検出波の反射波が、受信部により受信される。このため、制御部が、当該反射波に基づいて室内検出範囲を設定して、記憶部に記憶させることで、室外を含まない乗員検出範囲を確実に設定することができる。そして、設定後の運用時には、制御部が、記憶部に記憶された室内設定範囲を参照して、受信部により受信された反射波のうち、室内で反射された反射波を判別し、該反射波に基づいて室内にいる乗員を確実に検出することができる。また、受信部により受信された反射波のうち、室外で反射された反射波については、該反射波に基づく乗員検出を行わないことで、室外にいる生体を室内にいる乗員として誤検出するのを防ぐことができる。さらに、乗員検出装置に新たな構成を追加する必要がないので、乗員検出装置の構成要素が増加するのを避けることができる。
【００１３】
本発明では、上記乗員検出装置において、反射部材が窓から除去された後の運用時に、制御部は、送信部により検出波を送信して、受信部が受信した反射波と、記憶部に記憶された室内設定範囲とに基づいて、当該反射波が乗り物の室内で反射されたか、または乗り物の室外で反射されたかを判別し、当該反射波が室内で反射されたと判別すると、当該反射波に基づく乗員の検出を行い、当該反射波が室外で反射されたと判別すると、当該反射波に基づく乗員の検出を行わないようにしてもよい。
【００１４】
また、本発明では、上記乗員検出装置において、送信部により送信された検出波の到達範囲は、室内の範囲より広く、室内検出範囲は、検出波の到達範囲より狭く設定されてもよい。
【００１５】
また、本発明では、上記乗員検出装置において、制御部は設定時に、受信部が受信した反射波の反射強度と反射位置までの距離を検出し、当該反射強度と距離とに基づいて室内検出範囲を設定してもよい。
【００１６】
また、本発明では、上記乗員検出装置において、室内検出範囲は、反射波の反射強度と反射位置までの距離とで特定され、制御部は、運用時に、受信部が受信した反射波の反射強度と反射位置までの距離を検出し、該検出した反射強度および距離と、室内検出範囲を示す反射強度および距離とをそれぞれ比較し、該比較結果に基づいて、受信部が受信した反射波が室内で反射されたか、または室外で反射されたかを判別してもよい。
【００１７】
また、本発明では、上記乗員検出装置において、制御部は設定時に、受信部が受信した反射波に基づいて、反射部材の設置位置を検出し、該設置位置が室内設定範囲の端部付近にくるように、室内設定範囲を設定してもよい。
【００１８】
また、本発明では、上記乗員検出装置において、設定時に所定の設定開始信号を受信する通信部をさらに備え、制御部は、通信部が設定開始信号を受信したときに、送信部により検出波を送信して、室内検出範囲を設定してもよい。
【００１９】
さらに、本発明では、検出波および反射波は電波であり、送信部は、検出波を送信する送信アンテナを有し、受信部は、反射波を受信する受信アンテナを有していてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、乗り物の室外にいる生体を室内にいる乗員として誤検出するのを防ぐことができる乗員検出装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態による乗員検出装置の構成図である。
【図２】図１の乗員検出装置が搭載された車両の車室内の平面図である。
【図３】図１の乗員検出装置が搭載された車両の平面図である。
【図４】図１の乗員検出装置の設定時の動作を示したフローチャートである。
【図５Ａ】図１の乗員検出装置の設定時における車両の平面図である。
【図５Ｂ】図１の乗員検出装置の設定時における車両の平面図である。
【図５Ｃ】図１の乗員検出装置の設定時における車両の平面図である。
【図６】図１の乗員検出装置の設定時における車両の車室内の平面図である。
【図７】図１の乗員検出装置の運用時の動作を示したフローチャートである。
【図８】図１の乗員検出装置の運用時における車両の車室内の平面図である。
【図９】図１の乗員検出装置の運用時における車両の平面図である。
【図１０】従来の乗員検出装置が搭載された車両の車室内の平面図である。
【図１１】従来の乗員検出装置が搭載された車両の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００２３】
まず、本実施形態の乗員検出装置１０の構成を説明する。
【００２４】
図１は、乗員検出装置１０の構成図である。図２は、乗員検出装置１０が搭載された車両３０の車室３１内の平面図である。図３は、車両３０の平面図である。
【００２５】
乗員検出装置１０は、図２および図３に示すような、自動四輪車から成る車両３０の車室３１内に搭載されている。乗員検出装置１０は、車両３０の車室３１内にいる乗員を検出する。車両３０は、本発明の「乗り物」の一例である。
【００２６】
図１に示すように、乗員検出装置１０には、制御部１、記憶部２、送信部３、受信部４、および通信部５が備わっている。
【００２７】
制御部１は、ＣＰＵやメモリから構成されている。制御部１は、乗員検出装置１０の各部の動作を制御する。記憶部２は、制御部１により情報の読み出しおよび書き込みが行われるメモリから構成されている。記憶部２には、制御部１が車室３１内の乗員Ｍを検出するためのデータなどが記憶されており、また、制御部１によって乗員Ｍの検出結果やデータなどが記憶される。
【００２８】
送信部３には、送信アンテナ３ａと送信回路３ｂが備わっている。送信部３は、送信回路３ｂにより生成された送信信号（電気信号）に基づく電波を、送信アンテナ３ａから車室３１内に送信する。電波は、本発明の「検出波」の一例である。
【００２９】
受信部４には、受信アンテナ４ａと受信回路４ｂが備わっている。受信部４は、送信部３により送信された電波の反射波を、受信アンテナ４ａにより受信して、当該反射波に基づく受信信号（電気信号）を受信回路４ｂにより生成し、制御部１に出力する。制御部１は、受信部４により受信された反射波、すなわち受信回路４ｂから入力される受信信号に基づいて、車室３１内にいる乗員を検出する。
【００３０】
通信部５は、車両３０に設けられた通信バス１１を介して、外部装置と通信するための回路から成る。外部装置としては、車両側ＥＣＵ（電子制御装置）１２や設定装置１３などがある。車両側ＥＣＵ１２は、車両３０に搭載されていて、通信バス１１に対して常に電気的に接続されている。設定装置１３は、乗員検出装置１０の設定時に、通信バス１１に対して電気的に接続される。
【００３１】
制御部１は、通信部５により通信バス１１を介して、車両側ＥＣＵ１２に車室３１内の乗員Ｍの検出結果を送信したり、車両側ＥＣＵ１２から車両３０の状態を示す情報や信号を受信したりする。また、制御部１は、通信部５により通信バス１１を介して、設定装置１３から信号などを受信する。
【００３２】
図２に示すように、車両３０の車室３１内には、乗員検出装置１０と、乗員が座る複数のシート３２などが設置されている。乗員検出装置１０は、各シート３２に着座した乗員に向けて、送信部３により電波を送信することができるように、車室３１内の中央の天井部または床部に設置されている。
【００３３】
電波が車室３１内全体に行き渡るように、乗員検出装置１０の送信部３は、送信アンテナ３ａから電波を送信する。送信部３により送信された電波の到達範囲Ｒａは、車室３１内の範囲より広くなっている。
【００３４】
車室３１内は、車両３０の左右方向（図２で左右方向）より、前後方向（図２で上下方向）に広がっている。これに対応するため、車両３０の左右方向への電波の到達距離より、前後方向への電波の到達距離の方が長くなるような指向性を有する送信アンテナ３ａを、送信部３に設けている。これにより、車両３０の左右方向における電波の到達範囲Ｒａの径より、車両３０の前後方向における電波の到達範囲Ｒａの径の方が大きくなっている。
【００３５】
また、車両３０の左右方向に対する反射波の受信感度より、前後方向に対する反射波の受信感度の方が高くなるような指向性を有する受信アンテナ４ａを、受信部４に設けている。これにより、受信部４で受信可能な反射波の反射位置の範囲、すなわち反射領域（図示省略）についても、車両３０の左右方向における反射領域の径より、車両３０の前後方向における反射領域の径の方が大きくなっている。
【００３６】
車室３１内の各シート３２に座った乗員が車両３０の前後および左右の周囲を臨めるように、車両３０には、図３に示すように複数（本例では６つ）の窓３３が設けられている。各窓３３には、窓ガラスが嵌め込まれている。車両３０の前部（図３で上側の部分）と後部（図３で下側の部分）にある各窓３３は、開閉不可能である。車両３０の右側部（図３で右側の部分）と左側部（図３で左側の部分）にある４つの窓３３は、それぞれの窓ガラスを昇降させることにより、開閉可能である。
【００３７】
乗員検出装置１０の送信部３により車室３１内に送信された電波は、車室３１の側部や天井部や床部に設けられた金属製の構造物（車体）により遮蔽される。しかし、一部の電波は、窓３３を透過して、車室３１外に漏出する。そして、漏出した電波が及ぶ範囲Ｒａ（車両３０の近傍範囲）に、人などの生体が存在していた場合には、漏出した電波が当該生体で反射される。そして、その反射波が窓３３を透過して、車室３１内に入り込み、乗員検出装置１０の受信部４で受信される。このため、制御部１が、受信部４により受信された当該反射波に基づいて、車室３１外にいる生体を車室３１内にいる乗員として誤検出するおそれがある。この対策として、本発明の乗員検出装置１０では、車室３１内にいる乗員を検出するための車室内検出範囲を設定する。以下、この設定の詳細について説明する。
【００３８】
図４は、車室内検出範囲の設定時の動作を示したフローチャートである。図５Ａ〜図５Ｃは、上記設定時における車両３０の平面図である。図６は、上記設定時における車両３０の車室３１内の平面図である。
【００３９】
乗員検出装置１０における車室内検出範囲の設定は、車両３０の工場出荷前の段階で行われる。この設定にあたっては、まず図５Ａに示すように、車両３０の周囲近傍と車室３１内に生体がいない状態下で、係員が各窓３３に反射部材７を貼付する。この反射部材７は、たとえば数センチ四方の金属テープから成り、各窓３３の窓ガラスの所定位置に貼付される。
【００４０】
上記のような状態で、設定装置１３（図１）において所定の操作を行うと、設定装置１３から送信された設定開始信号が、通信バス１１を介して、乗員検出装置１０の通信部５により受信される（図４のステップＳ１：ＹＥＳ）。すると、制御部１が、送信部３により車両３０の車室３１内に電波を送信して（ステップＳ２）、当該電波の反射波を受信部４により受信する（ステップＳ３）。このとき、送信部３から送信された電波は、図５Ｂの矢印で示すように、各窓３３に設けられた反射部材７で反射される。そして、その各反射波が、受信部４により受信される。
【００４１】
次に、制御部１は、受信部４により受信された反射波に基づいて、該反射波の反射強度と反射位置までの距離とを検出する（ステップＳ４）。このとき、制御部１は、受信部４により受信された反射波の振幅の二乗を、反射強度として算出する。また、制御部１は、送信部３により電波を送信してから、その反射波が受信部４により受信されるまでの時間の半分の時間と、電波の進行速度と、アンテナ３ａ、４ａの指向性とに基づいて、反射位置までの距離を算出する。そして、制御部１は、当該反射強度と反射位置までの距離とに基づいて、車室内検出範囲を設定し（ステップＳ５）、該車室内検出範囲を記憶部２に記憶させる（ステップＳ６）。
【００４２】
上記のようにして設定された車室内検出範囲は、車室３１内にいる乗員を検出する範囲であって、反射波の反射強度と反射位置までの距離とで特定される。たとえば制御部１は、図４のステップＳ４で、各反射部材７で反射された反射波の反射強度と、反射位置までの距離、すなわち乗員検出装置１０から各反射部材７までの距離とを検出する。そして、ステップＳ５で、制御部１は、各反射部材７までの距離を、各反射部材７の設置位置として検出し、該設置位置が車室内検出範囲の端部付近にくるように、反射強度および反射位置までの距離を設定する。車室内検出範囲は、本発明の「室内検出範囲」の一例である。
【００４３】
図５Ｃおよび図６に示す例では、制御部１が、各反射部材７の設置位置を含むような、反射強度および反射位置までの距離を設定して、これらを車室内検出範囲Ｒｂの特定値とする。これにより、車室内検出範囲Ｒｂが、各反射部材７の設置位置を含み、かつ電波の到達範囲Ｒａより狭くなるように設定される。
【００４４】
なお、上述の各反射部材７で反射された反射波は、たとえば窓３３に反射部材７が貼付されていない状態で送信部３により電波を送信したときの、受信部４の受信結果を参照することで、容易に検出することができる。詳しくは、設定時の窓３３に反射部材７が貼付される前に、送信部３により電波を送信することで、受信部４により受信された反射波の反射強度および反射位置までの距離を、制御部１が検出して、記憶部２に記憶させる。そして、窓３３に反射部材７が貼付された状態で、制御部１は、送信部３により電波を送信することで、受信部４により受信された反射波の反射強度および反射位置までの距離を、上記の既に記憶部２に記憶された反射波の反射強度および反射位置までの距離と比較する。この比較結果から、制御部１は各反射部材７で反射された反射波を検出する。
【００４５】
図４のステップＳ６の後、乗員検出装置１０の設定時の動作が終了となる。この後、再び設定装置１３からの設定開始信号が通信部５により受信されると（図４のステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部１は、図４のステップＳ２以降の処理を繰り返し実行し、記憶部２に記憶された車室内検出範囲を更新する。
【００４６】
図７は、車室内検出範囲の設定が終了した後の、乗員検出装置１０の運用時の動作を示したフローチャートである。図８は、上記運用時における車両３０の車室３１内の平面図である。図９は、上記運用時における車両３０の平面図である。
【００４７】
図４の設定時の動作が終了すると、反射部材７が車両３０の各窓３１ａ〜３１ｆから除去される。そして、その後の運用時（工場での検査時やユーザでの車両利用時）に、たとえば車両３０の電源がオンされると、乗員検出装置１０の制御部１が、図７の動作を開始する。
【００４８】
図７において、まず制御部１は、送信部３により車室３１内に電波を送信して（ステップＳ１１）、当該電波の反射波を受信部４により受信する（ステップＳ１２）。次に、制御部１は、受信部４により受信した反射波に基づいて、該反射波の反射強度と反射位置までの距離とを検出する（ステップＳ１３）。また、制御部１は、記憶部２に記憶された車室内検出範囲を読み込む（ステップＳ１４）。
【００４９】
そして、制御部１は、受信部４により受信した反射波と、記憶部２から読み込んだ車室内設定範囲とに基づいて、当該反射波が車室３１内で反射されたか、または車室３１外で反射されたかを判別する（ステップＳ１５）。このとき、制御部１は、図７のステップＳ１３で検出した反射波の反射強度および反射位置までの距離と、車室内検出範囲に含まれる反射波の反射強度および反射位置までの距離とを比較する。そして、制御部１は、検出した反射位置までの距離が、車室内検出範囲に含まれるいずれの反射位置までの距離よりも短い場合は、検出した反射強度が、車室内検出範囲に含まれる最小の反射強度より大きければ、受信した反射波が車室３１内で反射されたと判別する（ステップＳ１５：車室内）。
【００５０】
また、制御部１は、検出した反射位置までの距離が、車室内検出範囲に含まれる最大の反射位置までの距離より短い場合は、検出した反射強度が、車室内検出範囲に含まれる最大の反射位置までの距離と対応する反射強度より大きければ、受信した反射波が車室３１内で反射されたと判別する（ステップＳ１５：車室内）。
【００５１】
図８に示すように、車室３１内に乗員Ｍがいる場合は、図７のステップＳ１１で送信部３から送信された電波の一部が乗員Ｍで反射されて、当該反射波が受信部４により受信される（ステップＳ１２）。そして、上記のように、当該反射波が車室３１内で反射されたと、制御部１により判別される（ステップＳ１５：車室内）。この場合、制御部１は、受信部４により受信した反射波に基づいて、車室３１内にいる乗員Ｍを検出し（ステップＳ１６）、該乗員Ｍの検出結果を記憶部２に記憶させる（ステップＳ１７）。
【００５２】
一方、制御部１は、図７のステップＳ１３で検出した反射位置までの距離が、車室内検出範囲に含まれるいずれの反射位置までの距離と比較しても、当該距離以上である場合は、受信部４により受信した反射波が車室３１外で反射されたと判別する（ステップＳ１５：車室外）。また、制御部１は、検出した反射位置までの距離が、車室内検出範囲に含まれる最大の反射位置までの距離より短い場合は、反射強度を比較する。そして、制御部１は、検出した反射強度が、車室内検出範囲に含まれる最大の反射位置までの距離と対応する反射強度以下であれば、受信した反射波が車室３１外で反射されたと判別する（ステップＳ１５：車室外）。
【００５３】
図９に示すように、車室３１外の電波の到達範囲Ｒａに生体Ｎ（たとえば人）がいる場合は、図７のステップＳ１１で送信部３から車室３１内に送信された電波の一部が、窓３３を透過して車室３１外へ漏出した後、生体Ｎで反射される。また、当該反射波が、窓３３を透過して車室３１内に入り込み、受信部４により受信される（ステップＳ１２）。そして、上記のように、当該反射波が車室３１外で反射されたと、制御部１により判別される（ステップＳ１５：車室外）。この場合、制御部１は、ステップＳ１６およびステップＳ１７を実行しない。したがって、受信部４により受信した反射波に基づく車室３１内の乗員Ｍの検出は行われない。
【００５４】
ステップＳ１７の後、またはステップＳ１５で反射波が車室３１外で反射されたと判別された（ステップＳ１５：車室外）後、乗員検出装置１０の運用時の動作が終了となる。この後、制御部１は、図７のステップＳ１１に戻り、以降の処理を繰り返し実行する。また、制御部１は、車両３０の電源がオンされている間、図７の動作を所定の周期で繰り返し実行する。さらに、制御部１は、車両３０の電源がオフされても、たとえば車両側ＥＣＵ１２から送信された検出停止信号を、通信バス１１と通信部５を介して受信するまでは、図７の動作を所定の周期で繰り返し実行する。
【００５５】
なお、記憶部２に記憶された乗員Ｍの検出結果は、たとえば、車両側ＥＣＵ１２から通信バス１１を介して送信された問い合わせ信号を、通信部５により受信したときに、制御部１が、通信部５により通信バス１１を介して、車両側ＥＣＵ１２へ出力（送信）する。または、図７のステップＳ１７を実行した直後に、制御部１が、記憶部２から乗員Ｍの検出結果を読み出して、車両側ＥＣＵ１２へ出力してもよい。または、その他のタイミングで、制御部１が、記憶部２から乗員Ｍの検出結果を読み出して、車両側ＥＣＵ１２へ出力してもよい。
【００５６】
以上の実施形態によると、乗員検出装置１０の設定時に、送信部３により送信された電波が、車両３０の窓３３に設けられた反射部材７で反射されて、該反射波が受信部４により受信される。つまり、車両３０の車室３１内と車室３１外の境界で反射された電波の反射波が、受信部４により受信される。このため、制御部１が、当該反射波に基づいて車室内検出範囲を設定して、記憶部２に記憶させることで、車室３１外を含まない乗員検出範囲を確実に設定することができる。そして、設定後の運用時には、制御部１が、記憶部２に記憶された車室内設定範囲を参照して、受信部４により受信した反射波が、車室３１内で反射されたか、または車室３１外で反射されたかを判別することができる。また、制御部１が、車室３１内で反射されたと判別した反射波に基づいて、車室３１内にいる乗員Ｍを確実に検出することができる。また、制御部１が車室３１外で反射されたと判別した反射波については、当該反射波に基づく乗員Ｍの検出を行わないことで、車室３１外にいる生体Ｎを車室３１内にいる乗員Ｍとして誤検出するのを防ぐことができる。さらに、乗員検出装置１０に新たな構成を追加する必要がないので、乗員検出装置１０の構成要素が増加するのを避けることができる。
【００５７】
また、以上の実施形態では、制御部１が、車室内検出範囲の設定時に、受信部４により受信した反射波の反射強度と反射位置までの距離を検出し、当該反射強度と距離とに基づいて車室内検出範囲を設定する。このため、車室内検出範囲を確実に特定することができる。また、制御部１が、車室内検出範囲設定後の運用時に、受信部４により受信した反射波の反射強度および反射位置までの距離を検出して、これらを、車室内検出範囲に含まれる反射波の反射強度および反射位置までの距離と比較する。このため、制御部１が、当該比較結果に基づいて、受信部４により受信した反射波が車室３１内で反射されたか、または車室３１外で反射されたかを精度良く判別することができる。
【００５８】
また、図５Ｃおよび図６に示した実施形態では、送信部３により送信された電波の到達範囲Ｒａより狭く、かつ反射部材７の設置位置を含むように、車室内検出範囲Ｒｂを設定している。このため、車室内検出範囲Ｒｂの端部を、車室３１内と車室３１外の境界に設定して、車室３１内の窓３３の近傍にいる乗員Ｍを確実に検出することができる。また、車室３１外の窓３３の近傍にいる生体Ｎを、車室３１内にいる乗員Ｍとして誤検出することを確実に防止することができる。
【００５９】
また、以上の実施形態では、設定装置１３から送信された設定開始信号を通信部５により受信すると、制御部１が、車室内検出範囲の設定動作を実行する。このため、乗員検出装置１０において、車室内検出範囲の設定と乗員Ｍの検出とをそれぞれ確実に実行することができる。また、乗員検出装置１０に一度車室内検出範囲を設定しても、その後再び車室内検出範囲を設定し直して、既に記憶部２に記憶された車室内検出範囲を更新することができる。
【００６０】
さらに、以上の実施形態では、乗員検出装置１０が乗員Ｍを検出する検出波として電波を用いるので、明暗や気圧などの周囲環境の影響を受けずに、車室３１内にいる乗員Ｍを精度良く検出することができる。また、乗員Ｍで反射した電波の反射波に基づいて、乗員Ｍの生体情報も検出することができる。
【００６１】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。
【００６２】
たとえば、以上の実施形態では、図２などに示したように、乗員検出装置１０を車室３１内の中央に設置した例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。送信部３から車室３１内に電波を送信することができれば、乗員検出装置１０は車両３０のいずれの位置に設置してもよい。また、送信部３の設置位置と受信部４の設置位置を異ならせてもよい。さらに、送信部３や受信部４は、適宜箇所に複数設置してもよい。
【００６３】
また、以上の実施形態では、反射波の反射強度と反射位置までの距離とにより車室内検出範囲を特定した例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。これ以外に、たとえば、電波または反射波の飛行時間や、反射波のレベルなどの他のデータにより車室内検出範囲を特定してもよい。
【００６４】
また、以上の実施形態では、指向性を有する送信アンテナ３ａと指向性を有する受信アンテナ４ａを用いた例を示したが、これに代えて、指向性を有しない送信アンテナを送信部３に設けたり、指向性を有しない受信アンテナを受信部４に設けたりしてもよい。
【００６５】
また、以上の実施形態では、図５Ａなどに示したように、設定時に、車両３０の各窓３３に該窓３３より小さな反射部材７を設けた例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。これ以外に、たとえば、各窓３３の全体を覆うように、各窓３３に反射部材を設けてもよい。また、金属テープ以外の反射部材を各窓３３に設けてもよい。
【００６６】
また、以上の実施形態では、全ての窓３３に反射部材７を設けて、これらの反射部材７からの反射波に基づいて、車室内検出範囲を設定した例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。これ以外に、たとえば、車両３０の前部の窓や後部の窓のような、車外にいる生体が接近し難い窓には、反射部材７を設けなくてもよい。
【００６７】
また、以上の実施形態では、図５Ｃなどに示したように、乗員検出装置１０からみて、反射部材７の設置位置より外側の領域も含むように、車室内検出範囲Ｒｂを設定した例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。これ以外に、たとえば、乗員検出装置１０から反射部材７の設置位置までの距離と同一距離の位置が境界になるように、車室内検出範囲Ｒｂを設定してもよい。または、乗員検出装置１０からみて、反射部材７の設置位置より内側の領域だけを含むように、車室内検出範囲Ｒｂを設定してもよい。つまり、反射部材７の設置位置が車室内検出範囲Ｒｂの端部付近にくるように、車室内検出範囲Ｒｂを設定すればよい。
【００６８】
また、以上の実施形態では、検出波として電波を用いた例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。電波に代えて、光や超音波などの他の検出波を用いてもよい。
【００６９】
さらに、以上の実施形態では、６つの窓３３を有した自動四輪車から成る車両３０に搭載される乗員検出装置１０に、本発明を適用した例を挙げたが、５つ以下または７つ以上の窓を有する車両に搭載される乗員検出装置に対しても、本発明は適用することが可能である。また、自動四輪車に限らず、トラックやバスなどの大型車両や、鉄道車両のような乗り物に搭載される乗員検出装置に対しても、本発明は適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１  制御部
２  記憶部
３  送信部
３ａ  送信アンテナ
４  受信部
４ａ  受信アンテナ
５  通信部
７  反射部材
１０  乗員検出装置
３０  車両（乗り物）
３１  車室（室）
３３  窓
Ｍ  乗員
Ｎ  生体
Ｒａ  電波の到達範囲（検出波の到達範囲）
Ｒｂ  車室内検出範囲（室内検出範囲）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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