(57)【要約】      （修正有）【課題】建築中の建造物に関し、遠隔での指示、進捗管理を効率的におこなうことができるシステムを提供する。【解決手段】進捗状況把握システムは、進捗状況把握装置１と、差分特定装置２と、作業者端末３と、ユーザ端末４と、広域カメラ５がネットワークＮを介して接続可能に構成されている。進捗状況把握装置１は、分析システムの利用のための専用アプリケーション、あるいはウェブブラウザソフトウェアからの要求に基づき、３ＤＣＧ映像を用いた建築物内部の進捗把握の際に必要な情報の提供をおこなう。【選択図】図１
2020160563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築中の建造物内部の進捗状況を把握するシステムであって、
建築中の建造物内部に配置された一以上のカメラ、建造物内部に位置する一以上の作業者端末、及び、一以上のユーザ端末と、ネットワークを介して通信可能とする通信手段と、
前記カメラから建築中の建造物内部の映像を取得する、映像取得手段と、
予め用意した前記建造物内部の３ＤＣＧ群のうち、前記映像取得手段が取得した映像に対応する３ＤＣＧ画像を取得する、３ＤＣＧ取得手段と、
前記映像取得手段が取得した映像と、前記３ＤＣＧ取得手段が取得した３ＤＣＧ画像とを重ね合わせた照合後映像を、作業者端末及びユーザ端末に表示可能とする、表示手段と、
を有し、
前記作業者端末及び／又は前記ユーザ端末は、眼部装着型端末を有し、
前記眼部装着型端末は、前記眼部装着型端末の視座に連動して前記照合後映像を表示する表示部を有することを特徴とする、進捗状況把握システム。
【請求項２】
さらに、前記照合後映像のうち、前記映像取得手段が取得した映像と、前記３ＤＣＧ取得手段が取得した３ＤＣＧ画像との差分を特定する差分特定手段と、
前記差分を可視化し表示する、差分可視化手段と、
を有し、
前記差分可視化手段は、前記差分の印付け、前記差分の透かし、前記差分の切り出し、から選ばれる１又は２以上の方法により、前記差分を可視化する手段であることを特徴とする、請求項１に記載の進捗状況把握システム。
【請求項３】
予め用意した３ＤＣＧ群には、各進捗段階における建築過程図が含まれており
前記建築過程図には、該建築過程図の完成度に関する完成度情報と、進捗予定に関する工程管理情報が紐づけられており、
前記カメラが撮影する撮影情報と、撮影日時に関する撮影日時情報とが紐づけられており、
前記差分特定手段は、前記照合後映像のうち、前記工程管理情報と前記撮影日時情報との進捗差分を特定する手段であり、
前記差分可視化手段は、前記工程管理情報が特定する施工予定日に比して、前記撮影日時情報が特定する撮影日時の方が後の場合には、注意喚起をおこなう手段であることを特徴とする、請求項２に記載の進捗状況把握システム。
【請求項４】
前記差分可視化手段は、差分の透かし、差分の切り出し、差分の印付けから選ばれる２以上の方法により差分を可視化する手段であり、差分の可視化方法を切り替え可能とする手段であることを特徴とする、請求項２又は３に記載の進捗状況把握システム。
【請求項５】
前記カメラは広域カメラであり、
前記カメラは建築予定の部屋ごとに配置されており、
前記カメラの配置位置に関する配置位置情報と、該カメラが撮影する映像とが紐づけられており、
前記映像取得手段は、前記作業者端末及び／又は前記ユーザ端末による前記配置位置情報の選択により、該選択に対応する映像を取得する手段である、請求項１〜４の何れか一項に記載の進捗状況把握システム。
【請求項６】
さらに、建築予定の建造物の同一室内に配置された、２以上の広域カメラからの映像を、前記配置位置情報ごとに集約するカメラ連携手段と、
前記配置位置情報が同一室内である２以上の映像を連結する画像連結手段と、
を備え、
前記カメラの配置位置に関する配置位置情報と、該カメラが撮影する映像とが紐づけられており、
前記映像取得手段は、２以上のカメラにおける、前記配置位置情報が同一室内である場合には、２以上の映像を取得する手段であり、
前記画像連結手段は、前記映像取得手段が取得した映像を連結し、一の映像とする手段である、請求項５に記載の進捗状況把握システム。
【請求項７】
前記映像取得手段が、建築中の建造物の天井部分が未完の場合には、太陽をマスクする機能を備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の進捗状況把握システム。
【請求項８】
建築中の建造物内部に配置された一以上のカメラ、建造物内部に位置する一以上の作業者端末、及び、一以上のユーザ端末を、ネットワークを介して通信可能とする通信手段と、
前記カメラから建築中の建造物内部の映像を取得する、映像取得手段と、
予め用意した前記建造物内部の３ＤＣＧ群のうち、前記映像取得手段が取得した映像に対応する３ＤＣＧ画像を取得する、３ＤＣＧ取得手段と、
前記映像取得手段が取得した映像と、前記３ＤＣＧ取得手段が取得した３ＤＣＧ画像とを重ね合わせた照合後映像を、作業者端末及びユーザ端末に表示可能とする、表示手段と、
を有し、
前記作業者端末及び／又は前記ユーザ端末は、眼部装着型端末を有し、
前記眼部装着型端末は、前記眼部装着型端末の視座に連動して前記照合後映像を表示する表示部を有することを特徴とする、進捗状況把握サーバ。
【請求項９】
コンピュータを、
建築中の建造物内部に配置された一以上のカメラ、建造物内部に位置する一以上の作業者端末、及び、一以上のユーザ端末を、ネットワークを介して通信可能とする通信手段と、
前記カメラから建築中の建造物内部の映像を取得する、映像取得手段と、
予め用意した前記建造物内部の３ＤＣＧ群のうち、前記映像取得手段が取得した映像に対応する３ＤＣＧ画像を取得する、３ＤＣＧ取得手段と、
前記映像取得手段が取得した映像と、前記３ＤＣＧ取得手段が取得した３ＤＣＧ画像とを重ね合わせた照合後映像を、作業者端末及びユーザ端末に表示可能とする、表示手段と、
として機能させ、
前記作業者端末及び／又は前記ユーザ端末は、眼部装着型端末を有し、
前記眼部装着型端末は、前記眼部装着型端末の視座に連動して前記照合後映像を表示する表示部を有することを特徴とする、進捗状況把握プログラム。
【請求項１０】
システムが、
通信手段により、建築中の建造物内部に配置された一以上のカメラ、建造物内部に位置する一以上の作業者端末、及び、一以上のユーザ端末を、ネットワークを介して通信可能とするステップと、
映像取得手段により、前記カメラから建築中の建造物内部の映像を取得するステップと、
３ＤＣＧ取得手段により、予め用意した前記建造物内部の３ＤＣＧ群のうち、前記映像取得手段が取得した映像に対応する３ＤＣＧ画像を取得するステップと、
表示手段により、前記映像取得手段が取得した映像と、前記３ＤＣＧ取得手段が取得した３ＤＣＧ画像とを重ね合わせた照合後映像を、作業者端末及びユーザ端末に表示可能とするステップと、
を有し、
前記作業者端末及び／又は前記ユーザ端末は、眼部装着型端末を有し、
前記眼部装着型端末は、前記眼部装着型端末の視座に連動して前記照合後映像を表示する表示部を有することを特徴とする、進捗状況把握方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築中の建造物内部の進捗状況を把握するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建築中の建造物に関する情報を提供する技術は広く知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、室内の映像を取得するために、建築工事の対象物件の内部にカメラを設置する構成が開示されている（［００３１］）。
そして、特許文献１には、カメラの映像を通じて、建築工事の現場における現在の進捗状況をリアルタイムに入手できることが記載されている（［００４３］）。
【０００４】
また、特許文献２には、建築途中の室内の映像を取得する構成が開示されている（［００１１］）。
【０００５】
また、特許文献３には、複数の点在する住宅建築現場における工事進捗情報をリアルタイムで管理するシステムが、記載されている。
【０００６】
また、特許文献４には、建設工事の進捗状況を監視する装置が、記載されている。
【０００７】
ところで、従来技術として、建築物の仮想空間を作成し、それを仮想体験できる装置が、知られている（特許文献５）。
【０００８】
また、特許文献６〜１２にあるように、建築中の建造物に関する情報を提供する技術は種々提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実用新案登録第３１９５９７５号公報
【特許文献２】特開２００２−７３７３１号公報
【特許文献３】特開２０００−２８２６８４号公報
【特許文献４】特開平７−４９９１０号公報
【特許文献５】特開平９−２４４５２２号公報
【特許文献６】特許第５９９９６７９号
【特許文献７】特許第５９９７６１５号
【特許文献８】特許第５２５４９３９号
【特許文献９】特許第５６１７４７２号
【特許文献１０】特許第６０５８１９８号
【特許文献１１】特許第６１２１２６８号
【特許文献１２】特許第５８９５０３７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述の先行技術のあるところ、建造物の内部の進捗管理において、建築中の建造物内部の進捗状況を簡便に把握でき、かつ、遠隔での指示、進捗管理を効率的におこなう手段を提供することを課題とする。
特に、海外での建築作業において、建築中の建造物内部の進捗状況を簡便に把握でき、かつ、遠隔での指示、進捗管理を効率的におこなう手段を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する本発明は、建築中の建造物内部の進捗状況を把握するシステムであって、
建築中の建造物内部に配置された一以上のカメラ、建造物内部に位置する一以上の作業者端末、及び、一以上のユーザ端末を、ネットワークを介して通信可能とする通信手段と、
前記カメラから建築中の建造物内部の映像を取得する、映像取得手段と、
予め用意した前記建造物内部の３ＤＣＧ群のうち、前記映像取得手段が取得した映像に対応する３ＤＣＧ画像を取得する、３ＤＣＧ取得手段と、
前記映像取得手段が取得した映像と、前記３ＤＣＧ取得手段が取得した３ＤＣＧ画像とを重ね合わせた照合後映像を、作業者端末及びユーザ端末に表示可能とする、表示手段と、
を有し、
前記作業者端末及び／又は前記ユーザ端末は、眼部装着型端末を有し、
前記眼部装着型端末は、前記眼部装着型端末の視座に連動して前記照合後映像を表示する表示部を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、建造物の内部の進捗管理において、建築中の建造物内部の進捗状況を簡便に把握でき、かつ、遠隔での指示、進捗管理を効率的におこなう手段を提供することができる。
【００１３】
また、本発明の好ましい形態では、さらに、前記照合後映像のうち、前記映像取得手段が取得した映像と、前記３ＤＣＧ取得手段が取得した３ＤＣＧ画像との差分を特定する差分特定手段と、
前記差分を可視化し表示する、差分可視化手段と、
を有し、
前記差分可視化手段は、前記差分の印付け、前記差分の透かし、前記差分の切り出し、から選ばれる１又は２以上の方法により、前記差分を可視化する手段であることを特徴とする。
【００１４】
本発明の好ましい形態によれば、建造物の内部の進捗管理において、建築中の建造物内部の進捗状況を簡便に把握でき、かつ、遠隔での指示、進捗管理を効率的におこなう手段を提供することができる。
【００１５】
また、本発明の好ましい形態では、前記差分可視化手段は、差分の透かし、差分の切り出し、差分の印付けから選ばれる２以上の方法により差分を可視化する手段であり、差分の可視化方法を切り替え可能とする手段であることを特徴とする。
本発明の好ましい形態によれば、建造物の内部の進捗管理において、建築中の建造物内部の進捗状況を簡便に把握でき、かつ、遠隔での指示、進捗管理を効率的におこなう手段を提供することができる。
【００１６】
また、本発明の好ましい形態では、予め用意した３ＤＣＧ群には、各進捗段階における建築過程図が含まれており
前記建築過程図には、該建築過程図の完成度に関する完成度情報と、進捗予定に関する工程管理情報が紐づけられており、
前記カメラが撮影する撮影情報と、撮影日時に関する撮影日時情報とが紐づけられており、
前記差分特定手段は、前記照合後映像のうち、前記工程管理情報と前記撮影日時情報との進捗差分を特定する手段であり、
前記差分可視化手段は、前記工程管理情報が特定する施工予定日に比して、前記撮影日時情報が特定する撮影日時の方が後の場合には、注意喚起をおこなう手段であることを特徴とする。
【００１７】
本発明の好ましい形態によれば、建造物の内部の進捗管理において、建築中の建造物内部の進捗状況を簡便に把握でき、かつ、遠隔での指示、進捗管理を効率的におこなう手段を提供することができる。
【００１８】
また、本発明の好ましい形態では、前記カメラは広域カメラであり、
前記カメラは建築予定の部屋ごとに配置されており、
前記カメラの配置位置に関する配置位置情報と、該カメラが撮影する映像とが紐づけられており、
前記映像取得手段は、前記作業者端末及び／又は前記ユーザ端末による前記配置位置情報の選択により、該選択に対応する映像を取得する手段であることを特徴とする。
【００１９】
本発明の好ましい形態によれば、建造物の内部の進捗管理において、建築中の建造物内部の進捗状況を簡便に把握でき、かつ、遠隔での指示、進捗管理を効率的におこなう手段を提供することができる。
【００２０】
また、本発明の好ましい形態では、前記進捗状況把握システムが、さらに、
建築予定の建造物の同一室内に配置された、２以上の広域カメラからの映像を、前記配置位置情報ごとに集約するカメラ連携手段と、
前記配置位置情報が同一室内である２以上の映像を連結する画像連結手段と、
を備え、
前記カメラの配置位置に関する配置位置情報と、該カメラが撮影する映像とが紐づけられており、
前記映像取得手段は、２以上のカメラにおける、前記配置位置情報が同一室内である場合には、２以上の映像を取得する手段であり、
前記画像連結手段は、前記映像取得手段が取得した映像を連結し、一の映像とする手段であることを特徴とする。
【００２１】
本発明の好ましい形態によれば、建造物の内部の進捗管理において、建築中の建造物内部の進捗状況を簡便に把握でき、かつ、遠隔での指示、進捗管理を効率的におこなう手段を提供することができる。
【００２２】
前記映像取得手段が、建築中の建造物の天井部分が未完の場合には、太陽をマスクする機能を備えることを特徴とする。
本発明の好ましい形態によれば、建造物の内部の進捗管理において、建築中の建造物内部の進捗状況を簡便に把握でき、かつ、遠隔での指示、進捗管理を効率的におこなう手段を提供することができる。
【００２３】
また、本発明は、進捗状況把握サーバであって、
建築中の建造物内部に配置された一以上のカメラ、建造物内部に位置する一以上の作業者端末、及び、一以上のユーザ端末と、ネットワークを介して通信可能とする通信手段と、
前記カメラから建築中の建造物内部の映像を取得する、映像取得手段と、
予め用意した前記建造物内部の３ＤＣＧ群のうち、前記映像取得手段が取得した映像に対応する３ＤＣＧ画像を取得する、３ＤＣＧ取得手段と、
前記映像取得手段が取得した映像と、前記３ＤＣＧ取得手段が取得した３ＤＣＧ画像とを重ね合わせた照合後映像を、作業者端末及びユーザ端末に表示可能とする、表示手段と、
を有し、
前記作業者端末及び／又は前記ユーザ端末は、眼部装着型端末を有し、
前記眼部装着型端末は、前記眼部装着型端末の視座に連動して前記照合後映像を表示する表示部を有することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明は、進捗状況把握プログラムであって、
コンピュータを、
建築中の建造物内部に配置された一以上のカメラ、建造物内部に位置する一以上の作業者端末、及び、一以上のユーザ端末と、ネットワークを介して通信可能とする通信手段と、
前記カメラから建築中の建造物内部の映像を取得する、映像取得手段と、
予め用意した前記建造物内部の３ＤＣＧ群のうち、前記映像取得手段が取得した映像に対応する３ＤＣＧ画像を取得する、３ＤＣＧ取得手段と、
前記映像取得手段が取得した映像と、前記３ＤＣＧ取得手段が取得した３ＤＣＧ画像とを重ね合わせた照合後映像を、作業者端末及びユーザ端末に表示可能とする、表示手段と、
として機能させ、
前記作業者端末及び／又は前記ユーザ端末は、眼部装着型端末を有し、
前記眼部装着型端末は、前記眼部装着型端末の視座に連動して前記照合後映像を表示する表示部を有することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明は、進捗状況把握方法であって、
システムが、
通信手段により、建築中の建造物内部に配置された一以上のカメラ、建造物内部に位置する一以上の作業者端末、及び、一以上のユーザ端末を、ネットワークを介して通信可能とするステップと、
映像取得手段により、前記カメラから建築中の建造物内部の映像を取得するステップと、
３ＤＣＧ取得手段により、予め用意した前記建造物内部の３ＤＣＧ群のうち、前記映像取得手段が取得した映像に対応する３ＤＣＧ画像を取得するステップと、
表示手段により、前記映像取得手段が取得した映像と、前記３ＤＣＧ取得手段が取得した３ＤＣＧ画像とを重ね合わせた照合後映像を、作業者端末及びユーザ端末に表示可能とするステップと、
を有し、
前記作業者端末及び／又は前記ユーザ端末は、眼部装着型端末を有し、
前記眼部装着型端末は、前記眼部装着型端末の視座に連動して前記照合後映像を表示する表示部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、建造物の内部の進捗管理において、建築中の建造物内部の進捗状況を簡便に把握でき、かつ、遠隔での指示、進捗管理を効率的におこなう手段を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る進捗状況把握システムの構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る進捗状況把握装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る差分特定サーバの機能ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る作業者端末の機能ブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るユーザ端末の機能ブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態における照合後映像の生成・表示処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態における、広域カメラの配置位置の参考模式図（ａ，ｂ）である。
【図８】本発明の一実施形態における、３ＤＣＧ画像の参考模式図（ａ’，ｂ’）である。
【図９】本発明の一実施形態における映像取得手段が取得した映像と、前記３ＤＣＧ取得手段が取得した３ＤＣＧ画像とを重ね合わせた照合後映像の生成処理を示す参考模式図（ａ”，ｂ”）である。
【図１０】（ｃ）ユーザ端末（眼部装着型端末）を装着したユーザの模式図である。（ｄ）ユーザ端末（眼部装着型端末）を装着したユーザの視座に連動して照合後画像が変動することを示す参考模式図である。
【図１１】本発明の一実施形態における差分可視化処理を示すフローチャートである。
【図１２】差分の切り出しにより、差分を可視化することを示す参考模式図である。
【図１３】差分の印付けにより、差分を可視化することを示す参考模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について詳細に説明する。
【００２９】
図１の構成図のように、本実施形態に係る進捗状況把握システムは、進捗状況把握装置１と、差分特定装置２と、作業者端末３と、ユーザ端末４と、広域カメラ５がネットワークＮを介して接続可能に構成されている。
【００３０】
進捗状況把握装置１は、演算装置、主記憶装置、補助記憶装置、各種の出力手段等を備えた、コンピュータ装置によって構成される。
そして、進捗状況把握装置１は、本実施形態に係る分析システムの利用のための専用アプリケーション、あるいはウェブブラウザソフトウェアからの要求に基づき、３ＤＣＧ映像を用いた建築物内部の進捗把握の際に必要な情報の提供等をおこなう。
【００３１】
図２に示すように、進捗状況把握装置１は、通信手段１１と、カメラ連携手段１２と、画像連結手段１３と、映像取得手段１４と、３ＤＣＧ記憶部１５と、３ＤＣＧ取得手段１６と、表示手段１７と、を備える。
【００３２】
通信手段１１は、建造物内部に位置する一以上の作業者端末３、一以上のユーザ端末４、建築中の建造物内部に配置された一以上の広域カメラ５と、ネットワークを介して通信可能とする手段である。
【００３３】
通信手段１１は、作業者端末３とユーザ端末４とを音声通話を可能とする手段であることが好ましい。通信手段１１が作業者端末３とユーザ端末４とを音声通話を可能とする手段であることで、作業者とユーザが同じ照合後映像を見ながら、遠隔で指示することができる。
【００３４】
ここで、作業者端末３は、演算装置、主記憶装置、補助記憶装置、各種の出力手段等を備えた、一般的なパーソナルコンピュータや、タブレット端末、スマートフォン端末、ゲーム機など、任意のコンピュータ装置によって構成される。
【００３５】
なお、本明細書において作業者端末３とは、建築予定地にいる者であって、建築現場での指揮をおこなう担当者が所持する端末を指す。
【００３６】
作業者端末３は、取得する映像を選択する入力部３１を備えることが好ましい。
また、ユーザ端末４は、映像の再生、取得、通信が可能な端末であることが好ましい。
【００３７】
また、作業者端末３は、眼部装着型端末を備える形態であることが好ましい。
ここで、眼部装着型端末とは、眼部に端末を配置することで映像を視認可能とする端末をいう。眼部装着型端末としては、ヘッドマウントディスプレイ及び／又はＶＲゴーグルを好ましくあげることができる。
そして、眼部装着型端末は、ジャイロセンサー３２と、後述する照合後映像を表示する表示部３３とを、備える形態とすることが好ましい。
ここで、眼部装着型端末は、前述の眼部装着型端末の視座に連動して照合後映像を表示する端末であることが好ましい（図１０  参照）。
【００３８】
ユーザ端末４は、演算装置、主記憶装置、補助記憶装置、各種の出力手段等を備えた、一般的なパーソナルコンピュータや、タブレット端末、スマートフォン端末、ゲーム機など、任意のコンピュータ装置によって構成される。
なお、本明細書においてユーザ端末４とは、建築予定地の現場に不在の者であって、遠隔で作業者に対し指示をする担当者が所持する端末を指す。
【００３９】
ユーザ端末４は、取得する映像を選択する入力部４１を備えることが好ましい。一例をあげると、入力部４１は、マウス、キーボード、コントローラー端末などの入力装置の態様をとる。
また、ユーザ端末４は、映像の再生、取得、通信が可能な端末であることが好ましい。
【００４０】
また、ユーザ端末４は、眼部装着型端末を備える形態であることが好ましい。
ここで、眼部装着型端末とは、眼部に端末を配置することで映像を視認可能とする端末をいう。
【００４１】
眼部装着型端末としては、ヘッドマウントディスプレイ及び／又はＶＲゴーグルを好ましくあげることができる。
そして、眼部装着型端末は、ジャイロセンサー４２と、後述する照合後映像を表示する表示部４３とを、備える形態とすることが好ましい。
ここで、眼部装着型端末は、前述の眼部装着型端末の視座に連動して照合後映像を表示する端末であることが好ましい（図１０  参照）。
なお、前述の眼部装着型端末の視座に連動して照合後映像を表示する方法に特に制限はなく、例えば、ジャイロセンサー（作業者端末３が備えるジャイロセンサー３２若しくはユーザ端末４が備えるジャイロセンサー４２）が検知した動作に連動し、照合後映像を表示する方法をとることができる。
【００４２】
本発明においては、ユーザ端末４が眼部装着型端末を備える形態であることが好ましい。
【００４３】
本明細書において、広域カメラ５とは、広域を撮影可能なカメラをいう。
広域カメラ５は、具体的に例えば、上下左右前後全方位を撮影できる機能を備えるカメラをいう。ここで、広域カメラとしては、３６０°カメラを好ましくあげることができる。
【００４４】
また、広域カメラ５は、ＷＥＢカメラ、ネットワークカメラの何れであってもよい。
ただし、本発明においては、必ずしも広域カメラ５を用いる必要はなく、任意のカメラを用いることができる。
【００４５】
また、広域カメラ５は、一つの部屋に２以上配置されている形態であってもよい。
【００４６】
ここで、広域カメラ５は、建築予定の部屋ごとに少なくとも１台以上配置されている形態であることが好ましい。
【００４７】
広域カメラ５の配置位置に関する撮影日時と、該広域カメラ５が撮影する映像とが紐づけられている形態であることが好ましい（図７  参照）。
【００４８】
また、広域カメラ５の撮影日時に関する配置位置情報と、該広域カメラ５が撮影する映像とが紐づけられている形態であることが好ましい。
【００４９】
カメラ連携手段１２は、建築予定の建造物の同一室内に配置された、２以上の広域カメラからの映像を、前記配置位置情報ごとに集約する手段である。
また、画像連結手段１３は、前述の配置位置情報が同一室内である２以上の映像を連結し、連結後映像を生成する手段である。
ここで、２以上の映像を連結する方法に特に制限はなく、例えば、１の映像の外周部と、他の映像の外周部の一致率が高い辺を接続辺とし、連結する方法をとることができる。
【００５０】
また、２以上の広域カメラ５が建築予定の建造物の同一室内に配置されている場合には、画像連結手段１３は、連結後映像を３Ｄ映像（観察者から立体的に見える映像）とする手段であってもよい。
【００５１】
映像取得手段１４は、建築中の建造物内部に配置された一以上のカメラから、建築中の建造物内部の映像を取得する手段である。
ここで、映像取得手段１４が取得する映像は、前述の画像連結手段１３が生成した連結後映像であってもよい。
また、取得する映像は、平面映像であっても、３Ｄ映像の何れであってもよい。
【００５２】
また、映像取得手段１４は、建築中の建造物の天井部分が未完の場合には、太陽をマスクする機能を備えることが好ましい。
上記構成とすることで、建築中の建造物内部の進捗状況をより簡便に把握することができる。
なお、太陽をマスクする手段に特に制限はなく、例えば、太陽部分の網掛け、太陽部分のグレースケール化、太陽部分の明度調整、太陽部分へのカバー処理、の何れであっても良い。
【００５３】
３ＤＣＧ画像記憶部１５は、予め用意した前記建造物内部の３ＤＣＧ群（図８  参照）を記憶する。
ここで、３ＤＣＧ群には、各進捗段階における建築過程図が含まれていることが好ましい。
なお、３ＤＣＧ画像記憶部が記憶する３ＤＣＧ画像には、顧客へのプレゼンテーションに用いた３ＤＣＧ設計図、コンペティションに用いた３ＤＣＧ設計図を用いることができる。
【００５４】
また、３ＤＣＧ群には、建築過程図が含まれていることが好ましい。
ここで、建築過程図には、該建築過程図の完成度に関する完成度情報と、進捗予定に関する工程管理情報が紐づけられていることが好ましい。
【００５５】
３ＤＣＧ取得手段１６は、予め用意した建造物内部の３ＤＣＧ群のうち、前記映像取得手段１４が取得した映像に対応する３ＤＣＧ画像を取得する手段である。
ここで、３ＤＣＧ取得手段１６は、広域カメラ５の配置位置に関する配置位置情報を基に対応する３ＤＣＧ画像を取得する形態であることが好ましい。
【００５６】
表示手段１７は、映像取得手段１４が取得した映像と、３ＤＣＧ画像取得手段１６が取得した３ＤＣＧ画像とを重ね合わせた照合後映像を生成し、配信する表示処理を行い、作業者端末３が備える表示部３３及びユーザ端末４が備える表示部４３に表示可能とする手段である（図９  参照）。
【００５７】
ここで、照合後映像を生成する方法に特に制限はなく、例えば、映像と３ＤＣＧ画像の一致率が高くなるよう、３ＤＣＧ画像の向き変更処理、画像の拡大縮小処理をおこなうことで、映像取得手段１４が取得した映像と、３ＤＣＧ取得手段１６が取得した３ＤＣＧ画像とを重ね合わせた照合後映像を生成する方法をとることができる。
【００５８】
中でも、照合後映像を生成する方法は、映像における建造物の壁面と外界との輪郭線と、３ＤＣＧ画像における建築物内部の輪郭の一致率が高くなるよう、３ＤＣＧ画像の向き変更処理、画像の拡大縮小処理をおこなうことで、映像取得手段１４が取得した映像と、３ＤＣＧ取得手段１６が取得した３ＤＣＧ画像とを重ね合わせた照合後映像を生成する方法とすることが好ましい。
【００５９】
また、照合後映像を生成する方法は、以下の方法であっても良い。
（ｉ）    ドーム型の空間座標に３ＤＣＧ画像取得手段１６が取得した３ＤＣＧ画像を貼付し、複数の基準点を設定する。
（ｉｉ）  映像取得手段１４が取得した映像について、（ｉ）で設定した基準点に対応する位置に基準点を設定する。
（ｉｉｉ）（ｉ）、（ｉｉ）で設定した基準点を重ね合わせるよう、３ＤＣＧ画像の向き変更処理、画像の拡大縮小処理を行い、映像取得手段１４が取得した映像と、３ＤＣＧ取得手段１６が取得した３ＤＣＧ画像とを重ね合わせた照合後映像を生成する。
【００６０】
表示手段１７は、広域カメラ５の配置位置情報を基に、閲覧を希望する部屋を切り替え可能な手段であることが好ましい。
【００６１】
なお、本実施形態において、進捗状況把握装置１が、通信手段１１と、カメラ連携手段１２と、画像連結手段１３と、映像取得手段１４と、３ＤＣＧ記憶部１５と、３ＤＣＧ取得手段１６と、表示手段１７と、を備える構成としているが、そのそれぞれを個々のサーバ装置によって実現する、さらに、各手段と各記憶部とを異なるサーバ装置によって実現するなど、進捗状況把握装置１の機能構成を、任意の構成のサーバ装置群によって実現してもよい。
【００６２】
差分特定装置２は、演算装置、主記憶装置、補助記憶装置、各種の出力手段等を備えた、コンピュータ装置によって構成される。そして、差分特定装置２は、本実施形態に係る進捗状況把握システムの利用のための専用アプリケーション、あるいはウェブブラウザソフトウェアからの要求に基づき、３ＤＣＧ映像を用いた建築物内部の進捗把握の際に必要な情報の提供等をおこなう。
【００６３】
図３に示すように、差分特定装置２は、差分特定手段２１と、差分可視化手段２２と、を備える。
【００６４】
差分特定手段２１は、前記照合後映像のうち、映像取得手段１４が取得した映像と、３ＤＣＧ取得手段１６が取得した３ＤＣＧ画像との差分を特定する手段である（図９  参照）。
ここで、差分特定手段２１は、前述の照合後映像における不一致点を差分として特定する手段であることが好ましい。
【００６５】
差分可視化手段２２は、前記差分を可視化し表示する手段である。
差分可視化手段２２は、前記差分の透かし（図９  参照）、前記差分の切り出し（図１２  参照）、前記差分の印付け（図１３  参照）、から選ばれる１又は２以上の方法により、前記差分を可視化する手段である。
【００６６】
ここで、差分の透かし（図９  参照）とは、映像取得手段１４が取得した映像と、３ＤＣＧ取得手段１６が取得した３ＤＣＧ画像の透明度に差をつけることにより、差分を可視化する機能である。
【００６７】
本発明においては、映像取得手段１４が取得した映像に比して、３ＤＣＧ取得手段１６が取得した３ＤＣＧ画像の透明度を高くする構成とすることが好ましい。
上記構成とすることにより、透明度の高い図を建築予定図、透明度の低い図を実際の施工現場の図を表すことができ、簡便に差分を把握することができる。
【００６８】
また、差分の切り出し（図１２  参照）とは、３ＤＣＧ取得手段１６が取得した３ＤＣＧ画像から、映像取得手段１４が取得した映像に該当する部分を引き、差分を切り出し表示することにより、差分を可視化する機能である。
上記構成とすることにより、残作業を的確に表すことができ、遠隔での指示、進捗管理を効率的におこなうことができる。
【００６９】
差分の印付け（図１３  参照）とは、３ＤＣＧ取得手段１６が取得した３ＤＣＧ画像と映像取得手段１４が取得した映像の差分に印をつけることにより、差分を可視化する機能である。
ここで、差分の印付け（図１３  参照）が、３ＤＣＧ取得手段１６が取得した３ＤＣＧ画像中に、マークをつけることにより、差分を可視化する構成であることが好ましい。
上記構成とすることにより、建築予定図を参照しながら、実際の建築状況を把握することができ、簡便に差分を把握することができる。
【００７０】
また、本発明の好ましい実施の形態では、差分可視化手段２２は、差分の透かし（図９  参照）、差分の切り出し（図１２  参照）、差分の印付け（図１３  参照）から選ばれる２以上の方法により差分を可視化する手段であり、差分の可視化方法を切り替え可能とする手段であることが好ましい。
上記構成とすることで、種々の要請に応じ、適切な表示とすることができ、簡便に差分を把握することができる。
【００７１】
なお、本実施形態において、差分特定装置２が、差分特定手段２１と、差分可視化手段２２と、を備える構成としているが、そのそれぞれを個々のサーバ装置によって実現する、さらに、各手段と各記憶部とを異なるサーバ装置によって実現するなど、差分特定装置２を、任意の構成のサーバ装置群によって実現してもよい。
【００７２】
以下、本発明の好ましい実施形態について、より具体的に説明する。
【００７３】
本発明の進捗状況把握システムは、
建築予定の部屋ごとに配置された広域カメラ５の配置位置に関する配置位置情報と、該広域カメラ５が撮影する映像とが紐づけられており、
前述の映像取得手段１４は、作業者端末３及び／又はユーザ端末４による配置位置情報の選択により、該選択に対応する映像を取得する手段を有する形態とすることもできる。
ここで、作業者端末３及び／又はユーザ端末４による配置位置情報の選択は、例えば、作業者端末３が備える入力部３１及び／又はユーザ端末４が備える入力部４１の入力により、選択に対応する映像を取得する構成とすることができる。
【００７４】
また、本発明の進捗状況把握システムは、
２以上の広域カメラ５が建築予定の建造物の同一室内に配置されている場合には、
広域カメラ５の配置位置に関する配置位置情報と、該カメラが撮影する映像とが紐づけられており、
映像取得手段１４が、配置位置情報が同一室内である広域カメラ５の映像を取得する手段であり、
画像連結手段１３が、配置位置情報が同一室内である２以上の映像を連結する手段であり、
画像連結手段１３が、映像取得手段１４が取得した映像を連結し、一の映像とする手段とする形態とすることもできる。
【００７５】
また、本発明の進捗状況把握システムは、
予め用意した３ＤＣＧ群には、各進捗段階における建築過程図が含まれており
前記建築過程図には、該建築過程図の完成度に関する完成度情報と、進捗予定に関する工程管理情報が紐づけられており、
前記カメラが撮影する撮影情報と、撮影日時に関する撮影日時情報とが紐づけられており、
差分特定手段２１は、前述の照合後映像のうち、工程管理情報と撮影日時情報との進捗差分を特定する手段であり、
差分可視化手段２２は、工程管理情報が特定する施工予定日に比して、撮影日時情報が特定する撮影日時の方が後の場合には、注意喚起をおこなう手段とする形態とすることもできる。
【００７６】
ここで、注意喚起をおこなう方法としては、照合後画像に印付けをおこなう方法を好ましくあげることができる（図１３  参照）。
【００７７】
次いで、本実施形態における進捗状況把握システムにおける各種の処理の流れについて、図１１、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７８】
進捗状況把握システムの利用に際しては、図１１のフローチャートを示す処理により映像取得手段１４が取得した映像と、前記３ＤＣＧ取得手段１６が取得した３ＤＣＧ画像とを重ね合わせた照合後映像の生成処理をおこなう。
【００７９】
以下、図１１のフローチャートを示す処理について、説明する。
【００８０】
まず、ステップＳ１１において、映像取得手段１４は広域カメラ５を介して映像を取得する。
【００８１】
次に、ステップＳ１２において、３ＤＣＧ取得手段１６は、３ＤＣＧ記憶部１５に記録されている、予め用意した前記建造物内部の３ＤＣＧ群の中からのうち、前記映像取得手段が取得した映像に対応する３ＤＣＧ画像を取得する。
【００８２】
次に、ステップＳ１３において、表示手段１７は、前記映像取得手段が取得した映像と、前記３ＤＣＧ取得手段が取得した３ＤＣＧ画像とを重ね合わせた照合後映像を、作業者端末及びユーザ端末に表示可能とする。
ここで、本実施例においては、１の映像と１の３ＤＣＧ画像の一致率が高くなるよう、３ＤＣＧ画像の向き変更処理、画像の拡大縮小処理をおこなうことで、映像取得手段１４が取得した映像と、３ＤＣＧ画像記憶部１５が取得した３ＤＣＧ画像とを重ね合わせた照合後映像を生成する。
【００８３】
図１２は、差分特定処理を示すフローチャートである。
【００８４】
以下、図１２のフローチャートを示す処理について、説明する。
【００８５】
まず、ステップＳ２１において、差分特定手段２１は、前記照合後映像のうち、前記映像取得手段が取得した映像と、前記３ＤＣＧ取得手段が取得した３ＤＣＧ画像との差分を特定する。
本実施例において、差分特定手段２１は、前述の照合後映像における不一致点を差分として特定する。
【００８６】
次に、ステップＳ２２において、差分可視化手段２２は、前記差分を可視化し表示する。
本実施例において、差分可視化手段２２は、前記差分の透かし（図９  参照）、前記差分の切り出し（図１２  参照）、前記差分の印付け（図１３  参照）、から選ばれる１又は２以上の方法により、前記差分を可視化する。
【００８７】
ここで、差分の透かし（図９  参照）は、映像取得手段１４が取得した映像に比して、３ＤＣＧ取得手段１６が取得した３ＤＣＧ画像の透明度を高くする機能である。
上記構成とすることにより、透明度の高い図を建築予定図、透明度の低い図を実際の施工現場の図を表すことができ、簡便に差分を把握することができる。
【００８８】
また、差分の切り出し（図１２  参照）は、３ＤＣＧ取得手段１６が取得した３ＤＣＧ画像から、映像取得手段１４が取得した映像に該当する部分を引き、差分を切り出し表示する機能である。
上記構成とすることにより、残作業を的確に表すことができ、遠隔での指示、進捗管理を効率的におこなうことができる。
【００８９】
差分の印付け（図１３  参照）は、３ＤＣＧ取得手段１６が取得した３ＤＣＧ画像と映像取得手段が取得した映像の差分に印をつけることにより、差分を可視化する機能である。
ここで、差分の印付け（図１３  参照）が、３ＤＣＧ取得手段１６が取得した３ＤＣＧ画像中に、マークをつけることにより、差分を可視化する構成であることが好ましい。
上記構成とすることにより、建築予定図を参照しながら、実際の建築状況を把握することができ、簡便に差分を把握することができる。
【００９０】
また、本実施例において、差分可視化手段２２は、差分の透かし（図９  参照）、差分の切り出し（図１２  参照）、差分の印付け（図１３  参照）を切り替え可能とする。
上記構成とすることで、種々の要請に応じ、適切な表示とすることができ、簡便に差分を把握することができる。
差分可視化手段２２は、工程管理情報が特定する施工予定日に比して、撮影日時情報が特定する撮影日時の方が後の場合には、注意喚起をおこなう。
【００９１】
ここで、注意喚起をおこなう方法としては、照合後画像に印付けをおこなう方法を好ましくあげることができる（図１３  参照）。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、建築中の建造物内部の進捗状況を把握するシステムに利用することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１            進捗状況把握装置
１１          通信手段
１２          カメラ連携手段
１３          画像連結手段
１４          映像取得手段
１５          ３ＤＣＧ記憶部
１６          ３ＤＣＧ取得手段
１７          表示手段
２            差分特定装置
２１          差分特定手段
２２          差分可視化手段
３            作業者端末
３１          入力部
３２          ジャイロセンサー
３３          表示部
４            ユーザ端末
４１          入力部
４２          ジャイロセンサー
４３          表示部
５            広域カメラ
Ｎ            ネットワーク
【図１】
2020160563.tif 000003
【図２】
2020160563.tif 000004
【図３】
2020160563.tif 000005
【図４】
2020160563.tif 000006
【図５】
2020160563.tif 000007
【図６】
2020160563.tif 000008
【図７】
2020160563.tif 000009
【図８】
2020160563.tif 000010
【図９】
2020160563.tif 000011
【図１０】
2020160563.tif 000012
【図１１】
2020160563.tif 000013
【図１２】
2020160563.tif 000014
【図１３】
2020160563.tif 000015