(57)【要約】【課題】簡易な構造で歩行者の下脚部を後方から支持して歩行者の脚部を保護する。【解決手段】アンダーカバー１２は、バンパ１１の下端縁から後方へ離間した位置に配置されるカバー上端部１８から後下方へ延びる。エアバッグ２２は、通常時には、収縮した状態でバンパ１１とアンダーカバー１２との間の間隙１９の上方に配置される。ＥＣＵの衝突判定部は、ミリ波レーダ及び車両前方用カメラから入力される画像情報等から、車両１の前面部への歩行者の衝突を検知する。ＥＣＵのエアバッグ制御部は、衝突判定部が車両１の前面部への歩行者の衝突を検知すると、インフレータ２１を作動する。エアバッグ制御部がインフレータ２１を作動すると、インフレータ２１が発生するガスによってエアバッグ２２がバンパ１１の下方且つアンダーカバー１２の前方の車外空間２３へ展開する。【選択図】図４
2020069944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前端下部で車幅方向に延びるバンパと、
前記バンパの下端との間に間隙を設けた状態で前記バンパよりも下方に配置されるカバー上端部を有し、前記カバー上端部から後下方へ向かって延びるアンダーカバーと、
ガスを発生するインフレータと、前記インフレータが発生するガスによって展開するエアバッグとを有し、前記バンパよりも後方且つ前記アンダーカバーよりも上方に配置されるエアバッグユニットと、
前記車両の前面部への歩行者の衝突を検知する衝突検知手段と、
前記衝突検知手段による歩行者の衝突の検知に応じて、前記インフレータを作動する制御手段と、を備え、
前記エアバッグは、前記バンパと前記アンダーカバーの前記カバー上端部との間の前記間隙から前記バンパの下方且つ前記アンダーカバーの前方の車外空間へ展開する
ことを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記車両は、車体フレームと、前記車体フレームに弾性支持されるキャブとを有し、
前記バンパは、前記キャブ側に支持され、
前記アンダーカバーは、前記車体フレーム側に支持される
ことを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の歩行者保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、アプローチアングルを確保しつつ、歩行者の脚部の巻き込みを防止する歩行者保護エアバッグ装置が記載されている。この歩行者保護エアバッグ装置は、車両のフロントバンパに歩行者が衝突したとき等の車両衝突時に、エアバッグを展開させて、歩行者（特に脚部）等の衝突物体を保護する。フロントバンパは、バンパカバーと、バンパカバー内に収納される衝撃吸収部材と、バンパカバーに接続され、車両下方かつ車両斜め後方に延在するアンダーカバーと、衝撃吸収部材に接続されるバンパリインフォースメントとを有している。フロントバンパのアンダーカバーは、アプローチアングルを成すように、アプローチアングル線に沿って配設されている。インフレータ及びエアバッグは、車両衝突時に、エアバッグが車両前方かつ斜め車両下方へ展開するように、バンパリインフォースメントの下部に取り付けられる。エアバッグが、車両前方かつ斜め車両下方に展開すると、エアバッグの膨張力がアンダーカバーの背面に加わり、このエアバッグの膨張力により、フロントバンパのアンダーカバーが押圧され、片開きドア部はヒンジ部を中心として、車両前方へ開き、開状態となる。歩行者の脚部のうち上方側（膝上部）には、フロントバンパのバンパカバーが接触し、下方側（膝下部）には、開状態となったアンダーカバーの片開きドア部が接触することにより、歩行者の脚部がフロントバンパの下側に巻き込まれるのを防止する。なお、エアバッグが、車両前方かつ斜め車両下方に展開した際に、このエアバッグの膨張力により、アンダーカバーが片開きドア状に形成された溝に沿って破断する態様も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３７２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の歩行者保護エアバッグ装置では、バンパリインフォースメントの下部に取り付けられたエアバッグをバンパカバーの下方へ展開するために、アンダーカバーをバンパカバーに対してヒンジ部を介して傾動自在に連結し、或いはエアバッグの膨張力によって破断可能な溝をアンダーカバーに設けている。このため、その分だけ構造が複雑になり、製造コストが上昇してしまう可能性がある。
【０００５】
また、特許文献１に記載の歩行者保護エアバッグ装置では、開状態のアンダーカバーの後方をエアバッグによって支持しているので、歩行者の脚部のうち上方側（膝上部）がバンパカバーに接触し、歩行者の脚部の下方側（膝下部）が開状態となったアンダーカバーの片開きドア部に接触した際に、アンダーカバーがエアバッグとともに後方へ移動する可能性があり、歩行者の脚部の膝下部（以下、下脚部という。）を後方から十分に支持することができず、歩行者の脚部を保護することができないおそれがある。
【０００６】
そこで、本開示は、簡易な構造で歩行者の下脚部を後方から支持して歩行者の脚部を保護することが可能な車両の歩行者保護装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様の車両の歩行者保護装置は、バンパとアンダーカバーとエアバッグユニットと衝突検知手段と制御手段とを備える。バンパは、車両の前端下部で車幅方向に延びる。アンダーカバーは、バンパの下端との間に間隙を設けた状態でバンパよりも下方に配置されるカバー上端部を有し、カバー上端部から後下方へ向かって延びる。エアバッグユニットは、ガスを発生するインフレータと、インフレータが発生するガスによって展開するエアバッグとを有し、バンパよりも後方且つアンダーカバーよりも上方に配置される。衝突検知手段は、車両の前面部への歩行者の衝突を検知する。制御手段は、衝突検知手段による歩行者の衝突の検知に応じて、インフレータを作動する。エアバッグは、バンパとアンダーカバーのカバー上端部との間の間隙からバンパの下方且つアンダーカバーの前方の車外空間へ展開する。
【０００８】
上記構成では、制御手段が衝突検知手段による歩行者の衝突の検知に応じてインフレータを作動すると、インフレータが発生するガスによってエアバッグがバンパの下方且つアンダーカバーの前方の車外空間へ展開する。このように、車両の前面部への歩行者の衝突に応じてバンパの下方にエアバッグを展開するので、歩行者の脚部がバンパに衝突した際に、歩行者の下脚部（バンパに衝突する部分よりも下方の脚部）がバンパの下方へ潜り込んでしまうことをエアバッグによって抑制することができる。このため、歩行者の脚部の折れ曲がりを抑制して、歩行者の脚部を保護することができる。
【０００９】
また、エアバッグは、バンパとアンダーカバーのカバー上端部との間の間隙からバンパの下方且つアンダーカバーの前方の車外空間へ展開する。このように、バンパとアンダーカバーとの間の間隙を利用してエアバッグを車外空間へ展開するので、アンダーカバー等（バンパを含む）に対してエアバッグを車外空間へ展開するための複雑な構造（例えば、アンダーカバー等を傾動させる構造やアンダーカバー等を破断する構造等）を設ける必要がなく、バンパとアンダーカバーとの間に間隙を設けるという簡易な構造でエアバッグを車外空間へ展開することができる。
【００１０】
また、エアバッグは、アンダーカバーの前方の車外空間へ展開するので、展開状態のエアバッグをアンダーカバーによって後方から支持することができる。このため、歩行者の下脚部が展開状態のエアバッグに当接した際に、後方へのエアバッグの移動をアンダーカバーによって規制することができるので、歩行者の下脚部がアンダーカバーの下方へ潜り込んでしまうことをエアバッグによって好適に抑制することができ、歩行者の脚部の折れ曲がりを抑制して、歩行者の脚部を保護することができる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、上記第１の態様の車両の歩行者保護装置であって、車両は、車体フレームと、車体フレームに弾性支持されるキャブとを有する。バンパは、キャブ側に支持される。アンダーカバーは、車体フレーム側に支持される。
【００１２】
一般的に、車体フレームと、車体フレームに弾性支持されるキャブとを有する車両（以下、フレーム付車両という。）では、車体フレームに対するキャブの移動を吸収するために、車体フレーム側に支持される部材とキャブ側に支持される部材との間には間隙が設けられる。
【００１３】
上記構成では、アンダーカバーは、車体フレーム側に支持され、バンパは、車体フレームに弾性支持されるキャブ側に支持されるので、アンダーカバーとバンパとの間には、車体フレームに対するキャブの移動を吸収するための間隙が設けられる。すなわち、フレーム付車両の車体フレームに対するキャブの移動を吸収するための間隙を利用してエアバッグを車外空間へ展開することができるので、簡易な構造とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本開示によれば、簡易な構造で歩行者の下脚部を後方から支持して歩行者の脚部を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る歩行者保護装置を適用した車両の側面図である。
【図２】図１の車両の前端部の概略側面図である。
【図３】歩行者保護装置のブロック図である。
【図４】図２に対応する概略側面図であり、エアバッグを展開した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において、ＦＲは車両の前方を、ＵＰは上方を、ＩＮは車幅方向内側をそれぞれ示す。また、以下の説明において、前後方向は車両の前後方向を意味し、左右方向は車両前方を向いた状態での左右方向を意味する。
【００１７】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る歩行者保護装置１０を適用する車両１は、例えば、キャブ２が車体フレーム３に弾性支持されるフレーム付車両である。車体フレーム３は、車幅方向の両側で前後方向に延びる左右１対のサイドメンバ４（図１には、左側のサイドメンバ４のみを図示している。）と、車幅方向に延びて左右のサイドメンバ４同士を連結する複数のクロスメンバ（図示省略）とを有するはしご形フレーム（ラダーフレーム）である。車体フレーム３の前端部には、車幅方向に延びる棒状に形成された剛性が高いバンパービーム５が固定され、バンパービーム５の前面には、金属製の薄板によって形成されてバンパービーム５よりも剛性が低いエネルギー吸収部材６が固定されている。エネルギー吸収部材６は、車両１の前面に衝突物が衝突した際に、バンパービーム５に後方から支持された状態で衝突物によって前方から押圧されて変形して、衝突エネルギーを吸収する。
【００１８】
図１〜図３に示すように、歩行者保護装置１０は、バンパ１１と、アンダーカバー１２と、車両前方用カメラ（衝突検知手段）１３と、ミリ波レーダ（衝突検知手段）１４と、エアバッグユニット１５と、コントロールユニット１６（以下、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１６という。）とを備える。
【００１９】
バンパ１１は、樹脂製の板状部材によって形成され、車両１の前端下部に配置されてバンパービーム５及びエネルギー吸収部材６の前方で車幅方向に延び、キャブ２に対して固定される。バンパ１１は、エネルギー吸収部材６の前方で前後方向と交叉するバンパ前板部１１ａと、バンパ前板部１１ａの下端から後下方へ延びるバンパ下板部１１ｂとを有する。バンパ前板部１１ａは、バンパービーム５及びエネルギー吸収部材６を前方から覆う。バンパ下板部１１ｂは、エネルギー吸収部材６の下方に配置される。バンパ下板部１１ｂの下端縁１７は、バンパービーム５よりも前方、且つバンパービーム５よりも下方に位置する。
【００２０】
アンダーカバー１２は、車両１の前端下部に配置されて車両１の前端部を下方から覆って保護するカバーであって、金属製の板状部材によって形成され、車体フレーム３に対して固定される。アンダーカバー１２は、バンパ１１の下端縁１７から後方へ離間した位置に配置されるカバー上端部１８から後下方へ延び、バンパ１１の後方の空間２０を下方から覆う。バンパ１１の後方の空間２０には、バンパービーム５、エネルギー吸収部材６、車体フレーム３の前端部、及び後述するエアバッグユニット１５等が配置される。アンダーカバー１２のカバー上端部１８とバンパ１１の下端縁１７との間には、車両１の走行時等の車体フレーム３に対するキャブ２の移動を吸収するための間隙１９が設けられる。すなわち、車体フレーム３に対してキャブ２が移動した際に、アンダーカバー１２に対するバンパ１１の干渉を、間隙１９によって回避することができる。アンダーカバー１２は、車両１のアプローチアングルを構成する線（本実施形態では、バンパ１１の下端縁１７と車両１の前タイヤ７の外周との接線８（図１参照））よりも上方に配置される。なお、本実施形態では、アンダーカバー１２を、車両１のアプローチアングルを構成する線よりも上方に配置したが、これに限定されるものではなく、アンダーカバー１２自体が車両１のアプローチアングルを構成してもよい。
【００２１】
車両前方用カメラ１３は、キャブ２のフロントウィンドウ（図示省略）の上部に設けられ、車両１の前方の所定角度の範囲内の動画像を逐次撮像し、撮像した動画像を構成する静止画像をデジタル変換し、動画像の情報としてＥＣＵ１６へ出力する。
【００２２】
ミリ波レーダ１４は、キャブ２の前面下部に設けられ、ミリ波帯域の連続した電磁波である送信波を、前方へ向かって所定角度の範囲内に所定時間ごとに繰り返し発射し、車両１の前方に存在する物体（対象物（歩行者等））からの反射波である受信波を受信する。ミリ波レーダ１４は、キャブ２の前面から上記対象物までの距離と仰俯角と前後方向を基準にする方位角とを逐次検出し、検出した情報を含む信号をＥＣＵ１６へ出力する。
【００２３】
図２及び図４に示すように、エアバッグユニット１５は、ＥＣＵ１６に制御されることによってガスを発生するインフレータ２１と、インフレータ２１が発生するガスによって膨らんで展開するエアバッグ２２とを有し、アンダーカバー１２よりも上方のバンパービーム５の下面部に固定される。エアバッグ２２は、通常時には、収縮した状態でバンパ１１とアンダーカバー１２との間の間隙１９の上方に配置される。エアバッグ２２は、ＥＣＵ１６に制御されて展開する際には、バンパ１１とアンダーカバー１２との間の間隙１９からバンパ１１及びアンダーカバー１２を変形させることなく、バンパ１１の下方且つアンダーカバー１２の前方の車外の空間２３（以下、車外空間２３という。）へ向かって展開する（図４参照）。展開した状態のエアバッグ２２は、バンパ１１の下方且つアンダーカバー１２の前方で車幅方向に延びる。
【００２４】
ＥＣＵ１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４と記憶部（ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）など）２５等で構成される。ＣＰＵ２４は、記憶部２５が記憶する各種プログラムを実行することにより、衝突判定部（衝突検知手段）２６及びエアバッグ制御部（制御手段）２７として機能する。記憶部２５は、受信した各種情報の一時記憶領域やＣＰＵ２４の演算結果の一時記憶領域等を有する。
【００２５】
衝突判定部２６は、ミリ波レーダ１４から入力される信号及び車両前方用カメラ１３から入力される画像情報（以下、画像情報等と称する）から、歩行者との衝突を回避できない状態であるか否かを判定する。例えば、衝突判定部２６は、画像情報等から車両１の前方の歩行者との距離と相対速度とを取得し、該距離を該相対速度で除することによって車両１と歩行者との衝突予想時間（ＴＴＣ（Time To Collision））を求め、該衝突予想時間と予め設定された閾値とを比較して、該衝突予想時間が上記閾値よりも低い場合には歩行者との衝突を回避できない状態であると判定する。衝突判定部２６は、歩行者との衝突を回避できない状態であると判定した場合に、歩行者が車両１の前面部へ衝突するものとして、車両１の前面部への歩行者の衝突を検知する。すなわち、衝突判定部２６とミリ波レーダ１４と車両前方用カメラ１３とは、車両１の前面部への歩行者の衝突を検知する衝突検知手段として機能する。
【００２６】
エアバッグ制御部２７は、衝突判定部２６が車両１の前面部への歩行者の衝突を検知すると、エアバッグユニット１５のインフレータ２１を作動する。
【００２７】
上記のように構成された歩行者保護装置１０では、衝突判定部２６が車両１の前面部への歩行者の衝突を検知し、エアバッグ制御部２７がインフレータ２１を作動すると、インフレータ２１が発生するガスによってエアバッグ２２がバンパ１１の下方且つアンダーカバー１２の前方の車外空間２３へ展開する。このように、車両１の前面部への歩行者の衝突に応じてバンパ１１の下方にエアバッグ２２を展開するので、歩行者の脚部がバンパ１１に衝突した際に、歩行者の下脚部（バンパ１１に衝突する部分よりも下方の脚部）がバンパ１１の下方へ潜り込んでしまうことをエアバッグ２２によって抑制することができる。このため、歩行者の脚部の折れ曲がりを抑制して、歩行者の脚部を保護することができる。
【００２８】
また、通常時には、バンパ１１の下方への歩行者の下脚部の潜り込みを防止するためのエアバッグ２２を、収縮した状態でアンダーカバー１２よりも上方に配置している。すなわち、バンパ１１の下方への歩行者の下脚部の潜り込みを防止するための部材（エアバッグ２２）を、通常時にはバンパ１１の下方に配置していないので、通常時の車両１のアプローチアングルを確実に確保することができる。このため、通常時には車両１のアプローチアングルを確実に確保しつつ、歩行者との衝突時にはエアバッグ２２を展開してバンパ１１の下方への歩行者の下脚部の潜り込みを防止することができる。
【００２９】
また、エアバッグ２２は、バンパ１１とアンダーカバー１２のカバー上端部１８との間の間隙１９からバンパ１１の下方且つアンダーカバー１２の前方の車外空間２３へ展開する。このように、バンパ１１とアンダーカバー１２との間の間隙１９を利用してエアバッグ２２を車外空間２３へ展開するので、アンダーカバー１２等（バンパ１１を含む）に対してエアバッグ２２を車外空間２３へ展開するための複雑な構造（例えば、アンダーカバー１２を傾動させる構造やアンダーカバー１２等を破断する構造等）を設ける必要がない。すなわち、バンパ１１とアンダーカバー１２との間に間隙１９を設けるという簡易な構造でエアバッグ２２を車外空間２３へ展開することができる。
【００３０】
また、エアバッグ２２は、アンダーカバー１２の前方の車外空間２３へ展開するので、展開状態のエアバッグ２２をアンダーカバー１２によって後方から支持することができる。このため、歩行者の下脚部が展開状態のエアバッグ２２に当接した際に、後方へのエアバッグ２２の移動をアンダーカバー１２によって規制することができるので、歩行者の下脚部がアンダーカバー１２の下方へ潜り込んでしまうことをエアバッグ２２によって好適に抑制することができ、歩行者の脚部の折れ曲がりを抑制して、歩行者の脚部を保護することができる。
【００３１】
また、車両１は、キャブ２が車体フレーム３に弾性支持されるフレーム付車両であり、車体フレーム３側に支持されるアンダーカバー１２のカバー上端部１８とキャブ２側に支持されるバンパ１１の下端縁１７との間には、車両１の走行時等の車体フレーム３に対するキャブ２の移動を吸収するための間隙１９が設けられる。そして、エアバッグ２２は、バンパ１１とアンダーカバー１２との間の間隙１９から車外空間２３へ展開する。このように、エアバッグ２２を車外空間２３へ展開するための専用の間隙等を設ける必要がなく、フレーム付車両の車体フレーム３に対するキャブ２の移動を吸収するための間隙１９を利用してエアバッグ２２を車外空間２３へ展開するので、簡易な構造とすることができる。
【００３２】
また、エネルギー吸収部材６は、車両１の前面に衝突物が衝突した際に、バンパービーム５に後方から支持された状態で衝突物によって前方から押圧されて変形し、衝突エネルギーを吸収するので、歩行者の脚部がバンパ１１に衝突した際に、エネルギー吸収部材６によって衝突エネルギーを吸収することができ、歩行者の脚部を保護することができる。
【００３３】
従って、本実施形態によれば、簡易な構造で歩行者の下脚部を後方から支持して歩行者の脚部を保護することができる。
【００３４】
なお、本実施形態では、バンパ１１を、樹脂製の板状部材によって形成したが、バンパ１１の材料はこれに限定されるものではない。また、本実施形態では、バンパ前板部１１ａとバンパ下板部１１ｂとを有するバンパ１１としたが、バンパ１１の形状はこれに限定されるものではない。
【００３５】
また、本実施形態では、アンダーカバー１２を、金属製の板状部材によって形成したが、アンダーカバー１２の材料はこれに限定されるものではない。例えば、アンダーカバー１２を樹脂や発泡材などの材料で形成してもよい。
【００３６】
また、本実施形態では、エネルギー吸収部材６を、金属製の薄板によって形成したが、エネルギー吸収部材６の材料はこれに限定されるものではない。例えば、エネルギー吸収部材６を樹脂や発泡材などの材料で形成してもよい。
【００３７】
また、本実施形態では、アンダーカバー１２のカバー上端部１８をバンパ１１の下端縁１７から後方へ離間した位置に配置することによって、アンダーカバー１２とバンパ１１との間に間隙１９を設けたが、これに限定されるものではない。例えば、アンダーカバー１２のカバー上端部１８をバンパ１１の下端縁１７から上方、または下方へ離間した位置に配置することによって、アンダーカバー１２とバンパ１１との間に間隙１９を設けてもよい。
【００３８】
また、本実施形態では、衝突判定部２６は、歩行者との衝突を回避できない状態であると判定した場合に、歩行者が車両１の前面部へ衝突するものとして、車両１の前面部への歩行者の衝突を検知したが、車両１の前面部への歩行者の衝突を検知する方法はこれに限定されるものではない。例えば、バンパ１１に加速度センサや圧力センサ等を設け、バンパ１１への現実の衝突を検知することによって車両１の前面部への歩行者の衝突を検知してもよい。
【００３９】
また、本実施形態では、エアバッグ２２を、バンパ１１とアンダーカバー１２のカバー上端部１８との間の間隙１９からバンパ１１及びアンダーカバー１２を変形させることなく車外空間２３へ展開したが、これに限定されるものではない。例えば、エアバッグ２２がバンパ１１とアンダーカバー１２のカバー上端部１８との間の間隙１９から車外空間２３へ展開する際に、バンパ１１のバンパ下板部１１ｂがエアバッグ２２の展開力によって下方へ変形してもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、アンダーカバー１２を車体フレーム３側に固定し、バンパ１１をキャブ２側に固定したが、これに限定されるものではなく、例えば、バンパ１１及びアンダーカバー１２の双方を車体フレーム３側に固定してもよい。
【００４１】
以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【００４２】
例えば、本開示に係る歩行者保護装置１０をフレーム付車両以外の車両に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本開示に係る歩行者保護装置は、様々な車両に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１：車両
２：キャブ
３：車体フレーム
１０：歩行者保護装置
１１：バンパ
１２：アンダーカバー
１３：車両前方用カメラ（衝突検知手段）
１４：ミリ波レーダ（衝突検知手段）
１５：エアバッグユニット
１８：カバー上端部
１９：間隙
２１：インフレータ
２２：エアバッグ
２３：車外空間
２６：衝突判定部（衝突検知手段）
２７：エアバッグ制御部（制御手段）
【図１】
2020069944.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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