(57)【要約】【課題】被検査物をパイプを通して搬送する負荷が大きく変動しても、物品検査精度を十分に安定させることができる物品検査装置を提供する。【解決手段】上流側のポンプ１２から給送される流動性の被検査物Ｗを通すパイプ１１と、パイプ１１の所定検査区間１１ａ内を通過する被検査物Ｗを検査する検査部１３とを備える物品検査装置であって、ポンプ１２と所定検査区間１１ａとの間でパイプ１１内の流量を計測し流量信号Ｅｄを出力する流量計１５と、流量計１５の流量信号Ｅｄを受けて検査部１３の検査条件であるライン走査周期Ｃｓを可変設定する検査条件制御手段５２とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側のポンプから給送される流動性の被検査物を通すパイプと、前記パイプの所定検査区間内を通過する前記被検査物を検査する検査部と、を備える物品検査装置であって、
前記ポンプと前記所定検査区間との間で前記パイプ内の流量を計測し流量信号を出力する流量計と、
前記流量計の流量信号を受けて前記検査部の検査条件を可変設定する条件設定部と、を有することを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
前記検査部の検査条件が前記流量計の流量信号を受けて予め前記条件設定部により設定され、
前記条件設定部で設定された検査条件を前記流量計の流量信号に応じて調整し、または前記流量計の流量信号に応じて前記検査部を停止させるよう、前記検査部を制御する検査制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項３】
前記検査制御部は、前記条件設定部により予め設定された目標流量と前記流量計の流量信号に対応する流量との偏差に応じて前記ポンプの動力をフィードバック制御する一方、
前記偏差が所定値を超えるときには前記ポンプを停止させる停止信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の物品検査装置。
【請求項４】
前記検査部が、前記パイプの所定検査区間を間に挟んで前記パイプと交差する方向に対向するＸ線発生源およびＸ線ラインセンサと、前記被検査物の搬送中に前記Ｘ線ラインセンサの複数の検出素子から所定周期でライン走査信号を取得する画像入力部と、を含んでおり、
前記条件設定部が、前記流量計による検出流量に応じて、前記画像入力部による前記ライン走査の周期を可変設定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の物品検査装置。
【請求項５】
前記検査部は、前記パイプの所定検査区間内で前記異物を検出する異物検出部として構成されており、
前記パイプの前記所定検査区間より下流側には、前記異物検出部により前記異物が検出されたときに前記所定検査区間より下流側で前記異物を含む被検査物を前記パイプの外方に排出する排出部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の物品検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品検査装置に関し、特にパイプ内を流動する被検査物を検査する物品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、流動性のある食品等の被検査物や搬送流体と混ぜて取り扱われる被検査物を検査する物品検査装置として、例えば被検査物をパイプに通しつつそこに混入している異物や被検査物の異常等を検出する物品検査装置が使用されている。
【０００３】
この種の物品検査装置としては、例えば検査区間のパイプの横断面方向にＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線の線量分布を検出するとともに、その分布状態から被検査物が異物を含んでいないか判定し、その判定結果に基づいて被検査物の一部をパイプ外に選別排出できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この装置では、検査区間通過後の被検査物の流速を計測する流速計測部を設け、その流速計測部の計測情報に基づいて、異物を含む被検査物のパイプ外への排出タイミングを制御することにより、異物と共に排出されてしまう被検査物の量を抑えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０９８３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような従来の物品検査装置にあっては、被検査物の品種やその搬送形態によって被検査物の流動性が大きく変動し、被検査物を給送するポンプの負荷が急に大きく変動する場合があり、そのような場合に物品検査結果に応じた異物の排出タイミングが比較的好適に制御されたとしても、ポンプの流量変動の影響から物品検査精度（例えば、検出可能な異物サイズ）自体を十分に安定させることができないことがあった。
【０００７】
本発明は、そのような課題を解決すべくなされたものであり、被検査物をパイプを通して搬送する負荷が大きく変動しても、物品検査精度を十分に安定させることができる物品検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る物品検査装置は、上記目的達成のため、上流側のポンプから給送される流動性の被検査物を通すパイプと、前記パイプの所定検査区間内を通過する前記被検査物を検査する検査部と、を備える物品検査装置であって、前記ポンプと前記所定検査区間との間で前記パイプ内の流量を計測し流量信号を出力する流量計と、前記流量計の流量信号を受けて前記検査部の検査条件を可変設定する条件設定部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
この構成により、本発明では、流量計の流量信号を受ける条件設定部によって検査部の検査条件が可変設定されることから、被検査物を給送するポンプの負荷が急に変動する場合であっても、ポンプの流量変動に対してその影響を抑えるよう検査条件が調整され、物品検査精度が安定確保されることになる。
【００１０】
本発明の物品検査装置は、前記検査部の検査条件が前記流量計の流量信号を受けて予め前記条件設定部により設定され、前記条件設定部で設定された検査条件を前記流量計の流量信号に応じて調整し、または前記流量計の流量信号に応じて前記検査部を停止させるよう、前記検査部を制御する検査制御部を備える構成とすることができる。
【００１１】
このような構成にすると、検査部の検査条件を予め設定した上で、その検査条件が流量計の流量信号に応じて調整されるか、流量計の流量信号に応じて検査部が停止される。したがって、ポンプの負荷が急に変動する場合でも、そのときの流量変動の影響を抑えるよう検査条件の有効な調整がなされるか、そのような調整が困難な場合には、信頼性の低い検査を未然に防止するべく検査部を停止できることになる。
【００１２】
本発明の物品検査装置において、前記検査制御部は、前記条件設定部により予め設定された目標流量と前記流量計の流量信号に対応する流量との偏差に応じて前記ポンプの動力をフィードバック制御する一方、前記偏差が所定値を超えるときには前記ポンプを停止させる停止信号を出力するようにしてもよい。
【００１３】
この場合、通常の被検査物の流量変動の範囲内であれば、ポンプ動力のフィードバック制御によって予め設定された目標流量とそれに対応する検査の精度を好適に維持できる一方、何らかの異常により被検査物の流量が大きく変動した場合には、ポンプを停止させてポンプや被検査物を有効に保護することができる。
【００１４】
本発明の物品検査装置においては、前記検査部が、前記パイプの所定検査区間を間に挟んで前記パイプと交差する方向に対向するＸ線発生源およびＸ線ラインセンサと、前記被検査物の搬送中に前記Ｘ線ラインセンサの複数の検出素子から所定周期でライン走査信号を取得する画像入力部と、を含んでおり、前記条件設定部が、前記流量計による検出流量に応じて、前記画像入力部による前記ライン走査の周期を可変設定する構成とすることもできる。
【００１５】
この場合、流量計による検出流量に応じて画像入力部におけるライン走査の周期Ｃｓ（スキャン速度に対応する）が可変設定されることから、一定範囲内で検出流量が変動してもその変動に対応するライン走査の周期が設定されることで、その周期毎のＸ線ラインセンサの各検出素子におけるその周期毎の単位搬送期間内の透過Ｘ線量が調整され、ラインセンサの検査精度が安定確保されることとなる。
【００１６】
本発明の物品検査装置においては、前記検査部は、前記パイプの所定検査区間内で前記異物を検出する異物検出部として構成されており、前記パイプの前記所定検査区間より下流側には、前記異物検出部により前記異物が検出されたときに前記所定検査区間より下流側で前記異物を含む被検査物を前記パイプの外方に排出する排出部が設けられていてもよい。
【００１７】
この場合、ポンプの負荷が変動し、流量計による検出流量が変化した場合でも、検査精度の安定確保と排出部での排出量を抑えるタイミング制御とを容易に両立させることができ、異物の排出タイミングが好適に制御されたとしても流量変動の影響から物品検査精度を安定させることができないという従来の問題を解消できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、被検査物をパイプを通して搬送する負荷が大きく変動しても、物品検査精度を十分に安定させることができる物品検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る物品検査装置の制御系の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る物品検査装置の概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
[一実施形態]
図１および図２は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置を示しており、本発明をＸ線検査方式の異物検出装置であって被検査物をパイプ搬送するものに適用した例を示している。
【００２２】
まず、その構成について説明する。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態の物品検査装置１は、略一定の横断面積を有する所定長さのパイプ１１と、そのパイプ１１の図中左端側から流動可能な被検査物Ｗ（詳細図示せず）を給送するポンプ１２と、パイプ１１の所定検査区間１１ａ内を通過する被検査物Ｗを予め設定された検査条件で検査する検査部１３と、検査部１３より下流側に位置するバルブ型選別機１４（排出手段）と、パイプ１１内の被検査物Ｗの流量（例えば［Ｌ／ｍｉｎ］）を計測する流量計１５とを有している。なお、ここにいうポンプ１２は、被検査物Ｗを所定の圧力および流速（揚程）で給送可能なものであり、同等の圧力および流速で被検査物Ｗをパイプ搬送可能な任意の給送手段を包含する意である。
【００２４】
パイプ１１は、内部に略一定断面積の搬送路を形成する管状のもので、例えば所定検査区間１１ａの前後では円形の横断面形状を、所定検査区間１１ａ内では円形もしくはＸ線透過方向で略均等な厚さに扁平化された小判形の横断面形状を有している。このパイプ１１は、ポンプ１２により給送される被検査物Ｗを、略一定の流量（液送の場合、流速Ｖ×搬送路断面積）で図中右向きの搬送方向に搬送するようになっている。
【００２５】
被検査物Ｗは、流動性を有する検査対象物品であり、液状のもののみならず、搬送用の液体に被検査物Ｗを混合させたもの、被検査物Ｗが粒子状物と液状物の混合物であるもの、被検査物Ｗ内または前後する被検査物Ｗ間に気泡や空気層が入ったもの等を含み得る。
【００２６】
具体的には、被検査物Ｗは、例えばレトルト食品等の具材や魚のすり身等の流動性若しくは伸展性のある食品や、貝の剥き身のような食品を水等の搬送流体中に所定の希釈率（混合比率）で含んだものである。なお、ここでの稀釈率は、容量比であるが、質量から容量換算した比率又はその質量比率自体のいずれかを使用することができる。
【００２７】
ポンプ１２は、非容積形の搬送ポンプ、例えばケース２１内に収納したオープン型の羽根車２２（図中では詳細形状を省き、円形で示している）によりケース２１内に渦流を起こして流動性の被検査物Ｗを吸入および吐出可能なボルテックスポンプで構成されており、羽根車２２を回転駆動するモータ２３と、羽根車２２の回転速度［ｒｐｍ］に対応するポンプ動作信号Ｒｖ［パルス／ｍｉｎ］を出力するポンプ速度センサ２４とを有している。
【００２８】
検査部１３は、パイプ１１の近傍に配置されており、パイプ１１を通る被検査物ＷにＸ線を照射するＸ線照射ユニット３１（Ｘ線照射手段）と、Ｘ線照射ユニット３１から図中下向きに照射されて被検査物Ｗを透過したＸ線を検出するＸ線ラインセンサ３２（Ｘ線検出部）とを有している。これらＸ線照射ユニット３１およびＸ線ラインセンサ３２は、パイプ１１の所定検査区間１１ａを間に挟んでパイプ１１と交差する方向に対向している。
【００２９】
Ｘ線照射ユニット３１は、例えば陰極フィラメントからの熱電子をその陰極と陽極の間の高電圧により陽極ターゲットに衝突させ、Ｘ線を発生させるＸ線管（Ｘ線発生源）である。このＸ線照射ユニット３１は、下方のＸ線ラインセンサ３２に対して、Ｘ線管の陽極ターゲットから不図示のスリットを通していわゆるファンビーム形状にＸ線照射を行うことができるようになっている。
【００３０】
Ｘ線ラインセンサ３２は、例えば蛍光体であるシンチレータとフォトダイオードまたは電荷結合素子とからなる複数の検出素子をパイプ１１の径方向にアレイ状に定ピッチで配設したもので、所定解像度でのＸ線検出を行なうことができるＸ線検出器となっている。
【００３１】
検査部１３には、また、Ｘ線ラインセンサであるＸ線ラインセンサ３２の複数の検出素子から所定周期Ｃｓでライン走査信号を取得し、主走査方向の各Ｘ線透過領域における所定時間毎の透過線量相当の濃度データ（以下、Ｘ線画像の濃度データという）を生成する画像入力ユニット３３が設けられている。
【００３２】
この画像入力ユニット３３は、Ｘ線ラインセンサ３２のライン走査により得られる主走査方向（パイプ１１の径方向）のＸ線画像の濃度データ、例えばその濃度の階調を表すデータ（以下、単に濃度データという）を所定時間毎に繰り返し取り込むことで、一定速度で搬送方向に移動する被検査物Ｗをその移動方向に副走査し、所定検査区間１１ａ内の被検査物Ｗの透過Ｘ線画像データを入力できるようになっている。
【００３３】
バルブ型選別機１４は、パイプ１１の所定検査区間１１ａより搬送方向下流側、例えば所定検査区間１１ａから所定搬送距離を隔てた排出位置Ｐｊにて、検査部１３での検査済みの被検査物Ｗのうち後述する所定判定条件下で不良と判定された特定搬送区間の被検査物Ｗをパイプ１１の外方に排出する排出部となっている。
【００３４】
このバルブ型選別機１４は、例えば不図示の空圧回動アクチュエータにより駆動される三方ボール弁体１４ａと２つの排出口１４ｂ，１４ｃとを有しており、略Ｔ字形の内部通路を持つそのボール弁体１４ａが、パイプ１１の所定検査区間１１ａ側の搬送路をボール弁体１４ａより下流側に通過させる良品搬送位置（図１に破線で図示する状態）と、通常動作位置に対し図中時計回り方向に９０度回動してパイプ１１内を図中上方側にＮＧ排出させる異物排出位置とに切換え操作可能になっている。
【００３５】
流量計１５は、ポンプ１２と所定検査区間１１ａとの間でパイプ１１内の被検査物Ｗの流量を計測し、その流量に対応する流量信号Ｅｄを例えばシリアル信号として出力するようになっている。この流量計１５は、パイプ１１内部に測定部を持たず、パイプ１１の外周部若しくはその近傍に設置される超音波式、光学式もしくは電磁式等の非接触式のものであり、例えばドップラー法を用いるクランプ・オン式の超音波流量計で構成することができる。
【００３６】
一方、ポンプ１２、検査部１３およびバルブ型選別機１４は、それぞれ制御部５０によって制御されるようになっている。
【００３７】
制御部５０は、具体的なハードウェア構成を図示していないが、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)および入出力インターフェース回路を含んだコンピュータ構成を有しており、ＲＯＭに格納された所定の制御プログラムにより、画像入力ユニット３３からの所定周期毎のＸ線画像データに基づいて、複数の制御機能部である判定手段５１、検査条件制御手段５２、ポンプ制御手段５３および選別制御手段５４の機能を発揮させることができるようになっている。
【００３８】
また、制御部５０には、ポンプ１２の運転条件、検査部１３の検査条件およびバルブ型選別機１４の動作条件等をキー入力等により設定可能な入力部６１と、その設定条件や検査部１３の検査結果等を表示出力可能な表示部６２と、制御部５０からの制御信号に従ってプログラマブルコントローラ等によりポンプ１２やバルブ型選別機１４のようなアクチュエータ類を駆動制御するポンプ駆動部６３および選別駆動部６４とが接続されている。
【００３９】
判定手段５１は、画像入力ユニット３３からの各透過領域の所定時間毎のＸ線画像の濃度データをピクセルデータに対応付けたディジタルＸ線画像を生成するとともに、そのＸ線画像に基づいて異物の有無を判定する処理を実行するようになっている。この判定手段５１は、例えば主副両走査方向で近接する複数の透過領域間におけるＸ線濃度データの急峻な変化を見出すための微分処理等を行い、全透過領域中における異物候補点の透過領域を特定して、その候補点についてＸ線吸収量が所定のしきい値を超えるか否かを判定することで、異物の有無を判定することができる。
【００４０】
検査条件制御手段５２は、流量計１５の流量信号を受けて検査部１３の検査条件を可変設定する条件設定部として機能し得るようになっている。この検査条件制御手段５２は、例えばＸ線ラインセンサ３２で検出されるＸ線画像の濃度データをライン走査画像データとして画像入力ユニット３３に取り込む周期Ｃｓを、入力部６１で運転開始時等に予め設定されたライン走査周期を基準としつつ流量計１５の流量信号Ｅｄに対応する流速の変化に応じて加減し、調整するようになっている。
【００４１】
また、検査条件制御手段５２は、パイプ１１内の流量変動の影響をライン走査周期等の検査条件の調整により吸収できる限度内において、条件設定部の機能により予め設定したライン走査周期Ｃｓ等の検査条件を流量計１５の流量信号Ｅｄに応じて調整する一方で、パイプ１１内の流量変動の影響が検査条件の調整により吸収できる限度を超えている場合には、流量計１５の流量信号に応じて検査部１３を停止させるように検査部１３を制御する検査制御部となっている。
【００４２】
ポンプ制御手段５３は、条件設定部の機能により運転開始時等に予め設定された目標流量と流量計１５からの逐次の流量信号に対応する流量との偏差に応じて、流量計１５による検出流量を目標流量に追従させるよう、ポンプ駆動部６３に対してポンプ１２の回転速度をフィードバック制御する制御信号Ｄｐを出力するようになっている。
【００４３】
一方、ポンプ制御手段５３は、前述の偏差が所定値を超えて急増し、検出流量を目標流量に追従させることが困難な過渡状態に陥った場合には、ポンプ駆動部６３に対して、ポンプ１２を停止させる制御信号Ｄｐを出力するようになっている。
【００４４】
選別制御手段５４は、判定手段５１の判定結果に従ってバルブ型選別機１４による排出動作の開始タイミングおよび保持時間を選択的に決定し、判定結果に対応する選別指令信号Ｅｊを選別駆動部６４に出力するようになっている。
【００４５】
ポンプ駆動部６３は、ポンプ制御手段５３からの制御信号Ｄｐに従って、対応するポンプ吐出量［Ｌ／ｍｉｎ］とするためのポンプ駆動信号Ｐｍをポンプ１２に対して出力し、選別駆動部６４は、選別制御手段５４からの選別制御信号Ｅｊに従って、バルブ型選別機１４の三方ボール弁体１４ａを前述の通常動作位置および排出動作位置のうちいずれか一方に切り換え操作するかその位置を保持させるように選別駆動信号Ｊ０またはＪ１を選択的に出力する。
【００４６】
選別制御手段５４は、判定手段５１から異物検出信号を受けたとき、その判定結果出力と、その判定結果出力時点における流量計１５からの流量信号Ｅｄとに基づいて、所定検査区間１１ａから所定排出位置Ｐｊまでの搬送距離および搬送速度Ｖに基づく遅れ時間等を考慮したタイミングで、異物を含む被検査物Ｗの排出量（以下、ＮＧ排出量という）をバルブ型選別機１４により規定できる排出時間中、選別指令信号Ｅｊを出力することができる。
【００４７】
なお、図示の便宜上、図１中に示すＮＧ品排出方向は上向きとなっているが、排出方向が図２に示すように下向きにされ得ることは勿論である。
【００４８】
次に、動作について説明する。
【００４９】
上述のように構成された本実施形態のＸ線物品検査装置では、被検査物Ｗが、例えば図外の製品受け箱からポンプ１２により汲み出されてパイプ１１内に吐出され、流量計１５により流量および対応する流速の計測をされた後、パイプ１１の所定検査区間１１ａを通過する。
【００５０】
また、Ｘ線照射ユニット３１から所定検査区間１１ａ内の被検査物Ｗに均一にＸ線が照射され、その主走査方向の各Ｘ線透過領域において被検査物Ｗを透過したＸ線の線量がＸ線ラインセンサ３２の対応する検出素子により検出され、その検出信号に基づいて制御部５０内の判定手段５１で所定の画像処理が実行され、異物混入の有無が判定される。
【００５１】
そして、その判定結果に応じて、バルブ型選別機１４の空圧アクチュエータが駆動され、異物混入のない被検査物Ｗは、例えばパイプ１１から下流側の良品受け箱に搬出され、一方、異物の混入した特定区間の被検査物Ｗは、パイプ１１の外部に選別排出される。
【００５２】
このような本実施形態では、流量計１５の流量信号を受ける条件設定部としての検査条件制御手段５２によって検査部１３の検査条件が可変設定されることから、被検査物Ｗを給送するポンプ１２の負荷が急に変動する場合であっても、ポンプ１２の流量変動に対してその影響を抑えるよう検査条件が好適な条件に調整され、物品検査精度が安定確保されることになる。
【００５３】
また、本実施形態では、検査条件制御手段５２が、運転開始時等に検査部１３の検査条件を予め設定する条件設定部の機能と、設定済みの検査条件を流量計１５の流量信号に応じて調整するかまたは検査部１３を停止させる検査制御部の機能を有しているので、ポンプの負荷が急に変動する場合でも、そのときの流量変動の影響を抑えるよう検査部１３の検査条件の有効な調整がなされるか、そのような調整が困難な場合には、信頼性の低い検査を未然に防止するべく検査部１３を停止させることができる。
【００５４】
さらに、本実施形態では、検査制御部としての検査条件制御手段５２が、予め設定した目標流量と流量計１５の流量信号に対応する流量との偏差に応じてポンプ１２の動力をフィードバック制御する一方、その偏差が所定値を超えるときにはポンプ１２を停止させる停止信号を出力するので、通常の被検査物Ｗの流量変動の範囲内であれば、ポンプ動力のフィードバック制御によって予め設定された目標流量とそれに対応する検査の精度を好適に維持できる一方、何らかの異常により被検査物Ｗの流量が大きく変動した場合には、ポンプ１２を停止させてポンプ１２や被検査物Ｗを有効に保護することができる。
【００５５】
加えて、本実施形態では、被検査物Ｗの搬送中にＸ線ラインセンサ３２の複数の検出素子から所定周期でライン走査信号を取得する画像入力ユニット３３が設けられており、検査条件制御手段５２が、流量計１５による流量信号Ｅｄに応じて画像入力ユニット３３によるライン走査の周期Ｃｓを可変設定できるようになっている。したがって、一定範囲内で検出流量が変動してもその変動に対応するライン走査周期に調整可能となり、その周期毎のＸ線ラインセンサ３２の各検出素子におけるその周期Ｃｓ毎の透過Ｘ線量が的確に調整され、Ｘ線ラインセンサ３２の検査精度が安定確保されることになる。
【００５６】
また、本実施形態では、検査部１３がパイプ１１の所定検査区間１１ａ内で異物を検出する異物検出部として構成されており、その所定検査区間１１ａより下流側には、異物検出時に所定検査区間１１ａより下流側で異物を含む特定区間の被検査物Ｗをパイプ１１の外方に排出するバルブ型選別機１４が設けられている。したがって、ポンプ１２の負荷が変動し、流量計１５による検出流量が変化した場合でも、検査精度の安定確保とバルブ型選別機１４での排出量を抑えるタイミング制御とを容易に両立させることができ、異物の排出タイミングが好適に制御されたとしても流量変動の影響から物品検査精度を安定させることができないという従来の問題を解消できることとなる。
【００５７】
このように、本実施形態によれば、被検査物Ｗをパイプ１１を通して搬送する負荷が大きく変動しても、物品検査精度を十分に安定させることができる物品検査装置１を提供することができる。
【００５８】
なお、上述の一実施形態においては、流量計１５は、流量信号をシリアル信号として出力するものとしていたが、異なる信号形態であってもよいことは勿論である。また検査条件の調整は、Ｘ線ラインセンサ３２のライン走査速度（スキャン速度）としたが、他の検査条件であってもよく、検査方式自体が異なってもよい。例えば、検査部１３が、金属検出機である場合に、その金属異物検出に用いるバンドパスフィルタの係数設定を変更可能な検出条件とすることができる。前述の目標流量は、被検査物Ｗの品種毎の検査条件の一つとして予め設定されてもよく、設定済みのその検査条件を日常の運転開始時等に流量計１５の流量信号に応じて調整する等することで、品種変更に伴う設定入力の手間を軽減したり誤設定による影響を未然に抑えたりすることができる。
【００５９】
また、前述の一実施形態では、異物検出装置としたが、本発明の物品検査装置は、被検査物Ｗ自体の変質により性状が劣化して硬化または軟化したり、破損により形状が大きく変化した場合等にも適用できる。勿論、異物が被検査物Ｗの破損により一部脱落したものであったり被検査物Ｗの殻に一体的に固着したようなものであってもよい。
【００６０】
パイプ１１の断面積は円形もしくは一部扁平形状としたが、多角形断面、例えば四角形断面や略均一厚さ部を主要部とする任意の非円形断面形状とすることができ、バルブ型選別機１４は、パイプ形状に応じて他の任意の選別方式に置き換え可能である。
【００６１】
流動性の被検査物Ｗが液体製品や搬送流体と共に搬送されるものに限定されず、例えば加圧時や自重では搬送速度に対し十分に低速度でしか流動しない流動体（非ニュートン流体等）や混合流体、あるいは、非加圧状態下では流動せず応力が降伏値を超えたときに流動が生じる塑性流動体等であってもよいことや、ポンプの形式が限定されず、流動性の被検査物Ｗを所定方向にパイプ搬送可能な任意の給送手段に代替可能であることも、また、勿論である。
【００６２】
以上説明したように、本発明の物品検査装置は、被検査物をパイプを通して搬送する負荷が大きく変動しても、物品検査精度を十分に安定させることができるものであり、パイプ内を流動する被検査物を検査する物品検査装置全般に有用である。
【符号の説明】
【００６３】
１  物品検査装置
１１  パイプ（搬送路）
１１ａ  所定検査区間
１２  ポンプ（給送手段）
１３  検査部（異物検出部）
１４  バルブ型選別機（排出部）
１４ａ  三方ボール弁体
１５  流量計
２１  ケース
２２  羽根車
２３  モータ
２４  ポンプ速度センサ
３１  Ｘ線照射ユニット（Ｘ線照射部、Ｘ線源、Ｘ線管）
３２  Ｘ線ラインセンサ（Ｘ線検出部）
３３  画像入力ユニット
５０  制御部
５１  判定手段（判定部）
５２  検査条件制御手段（条件設定部）
５３  ポンプ制御手段
５４  選別制御手段
６１  入力部
６２  表示部
６３  ポンプ駆動部
６４  選別駆動部
Ｃｓ  ライン走査周期（スキャン速度）
Ｄｐ  ポンプ制御信号
Ｅｄ  流量信号
Ｅｊ  選別制御信号
Ｊ０、Ｊ１  選別指令信号
Ｐｍ  ポンプ駆動信号
Ｒｖ  ポンプ動作信号（ポンプ回転速度）
Ｗ  被検査物（流動性の被検査物）
【図１】
2020134352.tif 000003
【図２】
2020134352.tif 000004