(57)【要約】【課題】カップを収納する部分を比較的低い位置に配置させながら、上下方向に積み重ねられた複数のカップのうちの１つずつを供給することが可能な飲料用カップ供給装置を提供する。【解決手段】この飲料用カップ供給装置１００では、最上段に配置されるカップ２００のカール部２００ｂに、第１カム部材６１が上側から接触するとともに第２カム部材６２が上側から接触しない第１状態と、最上段から２番目に配置されるカップ２００のカール部２００ｂに、第２カム部材６２が上側から接触するとともに、複数のカップ２００のカール部２００ｂに、第１カム部材６１が上側から接触しない第２状態とが変更可能に構成されている。【選択図】図５
2020129179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の飲料用のカップが底部を上側として積み重ねて載置される載置部と、
前記載置部よりも径方向の外側に配置され、環状に形成された環状部材と、
前記環状部材を回動させるための駆動部と、
前記カップの前記底部とは反対側の飲み口側に設けられ径方向に突出する突出部に対して上側から接触する接触部材と、
を備え、
前記接触部材は、前記環状部材に設けられた周方向に延びるカム溝部に係合する、第１接触部材および第２接触部材を含み、
前記環状部材の回動によって前記第１接触部材および前記第２接触部材の前記カップに対する角度が変更されることより、積み重ねられた複数の前記カップのうちの最上段に配置される前記カップの前記突出部に、前記第１接触部材が上側から接触するとともに前記第２接触部材が上側から接触しない第１状態と、積み重ねられた複数の前記カップのうちの最上段から２番目に配置される前記カップの前記突出部に、前記第２接触部材が上側から接触するとともに、前記複数のカップの前記突出部に、前記第１接触部材が上側から接触しない第２状態とが変更可能に構成されている、飲料用カップ供給装置。
【請求項２】
前記第２接触部材が前記突出部に接触する高さ位置は、前記複数のカップが積み重ねられた場合に、上下方向に隣り合う前記カップ同士の高さの差異に相当する分、前記第１接触部材が前記突出部に接触する高さ位置よりも下側に設けられている、請求項１に記載の飲料用カップ供給装置。
【請求項３】
前記環状部材は、カム溝部よりも外側に設けられ、前記第１状態において、前記第１接触部材と係合する第１係合部と、前記第２接触部材と係合する第２係合部と、を含み、
前記環状部材の回動により、前記第１係合部および前記第２係合部のそれぞれの前記第１接触部材および前記第２接触部材に対する係合状態が変化することにより、前記第１接触部材および前記第２接触部材の前記カップに対する角度が変更されるように構成されている、請求項１または２に記載の飲料用カップ供給装置。
【請求項４】
前記環状部材の回動により、前記第２状態において、前記第１係合部および前記第２係合部のそれぞれの前記第１接触部材および前記第２接触部材に対する係合が外れることにより、前記第１接触部材および前記第２接触部材の前記カップに対する角度が変更されるように構成されている、請求項３に記載の飲料用カップ供給装置。
【請求項５】
前記載置部を上方向に一定の力で押し上げるための第１付勢部材をさらに備え、
前記接触部材は、前記第１付勢部材によって前記載置部とともに押し上げられた前記カップの前記突出部に対して上側から接触するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の飲料用カップ供給装置。
【請求項６】
前記環状部材の前記カム溝部は、第１カム溝部と、前記第１カム溝部に連通するとともに径方向において前記第１カム溝部よりも外側に設けられる第２カム溝部と、を含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の飲料用カップ供給装置。
【請求項７】
前記カップは、第１カップと、前記第１カップよりも直径の大きい第２カップと、を含み、
前記第１カム溝部に前記接触部材が係合している状態で、前記接触部材は、前記第１カップの前記突出部に上側から接触するとともに、前記第２カム溝部に前記接触部材が係合している状態で、前記接触部材は、前記第２カップの前記突出部に上側から接触するように構成されている、請求項６に記載の飲料用カップ供給装置。
【請求項８】
前記環状部材を収納する収納部材をさらに備え、
前記接触部材は、上下方向に延びるように柱状に形成されるとともに、前記環状部材よりも上側または下側の少なくとも一方が、前記収納部材に形成された開口部に係合するように配置された柱部をさらに含み、
前記開口部は、前記第１カム溝部に前記接触部材が係合している状態の前記柱部の位置と、前記第２カム溝部に前記接触部材が係合している状態の前記柱部の位置との間を移動可能なように長穴形状を有する、請求項７に記載の飲料用カップ供給装置。
【請求項９】
前記第１接触部材は、前記突出部に上側から接触するとともに上下方向に回動可能に構成された回動爪部を含み、
前記回動爪部は、上側から下方向への力が作用することにより、水平方向よりも下方向に回動することが可能に構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の飲料用カップ供給装置。
【請求項１０】
前記第１接触部材は、前記第１状態において、前記回動爪部が水平方向に沿うように付勢する第２付勢部材をさらに含む、請求項９に記載の飲料用カップ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、飲料用カップ供給装置に関し、特に、複数の飲料用のカップが積み重ねて載置される飲料用カップ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の飲料用のカップが積み重ねて収納された飲料用カップ供給装置が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１では、上下方向に積み重ねられた複数のカップを収納するとともに、販売時に、下側のカップを切り離して落下させることによってカップを供給するカップ式自動販売機の飲料用カップ供給装置が開示されている。上記特許文献１に記載の飲料用カップ供給装置では、積み重ねられた複数のカップのうちの下側のカップを切り離すための切り離しカムを備えている。そして、上記特許文献１に記載のカップ式自動販売機では、落下したカップは、カップステージ上に載置されたカップに飲料が供給される。そして、上記特許文献１に記載のカップ式自動販売機では、飲料の購入者は、飲料入りのカップを、カップステージから取り出すことにより取得する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２３０６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１に記載のようなカップ式自動販売機では、下側のカップを落下させることによってカップステージにカップが供給されるので、カップステージよりも高い位置にカップ（落下前のカップ）を配置（収納）する必要がある。すなわち、カップ式自動販売機の比較的高い部分にカップを収納する必要がある。しかしながら、上記特許文献１に記載のようなカップ式自動販売機（飲料用カップ供給装置）では、カップ式自動販売機にカップを収納（補充）するための利便性などから、カップを収納する部分を比較的低い位置に配置させながら、上下方向に積み重ねられた複数のカップのうちの１つずつを供給したいという要望がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、カップを収納する部分を比較的低い位置に配置させながら、上下方向に積み重ねられた複数のカップのうちの１つずつを供給することが可能な飲料用カップ供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による飲料用カップ供給装置は、複数の飲料用のカップが底部を上側として積み重ねて載置される載置部と、載置部よりも径方向の外側に配置され、環状に形成された環状部材と、環状部材を回動させるための駆動部と、カップの底部とは反対側の飲み口側に設けられ径方向に突出する突出部に対して上側から接触する接触部材と、を備え、接触部材は、環状部材に設けられた周方向に延びるカム溝部に係合する、第１接触部材および第２接触部材を含み、環状部材の回動によって第１接触部材および第２接触部材のカップに対する角度が変更されることより、積み重ねられた複数のカップのうちの最上段に配置されるカップの突出部に、第１接触部材が接触するとともに第２接触部材が接触しない第１状態と、積み重ねられた複数のカップのうちの最上段から２番目に配置されるカップの突出部に、第２接触部材が上側から接触するとともに、複数のカップの突出部に、第１接触部材が上側から接触しない第２状態とが変更可能に構成されている。
【０００８】
この発明の一の局面による飲料用カップ供給装置は、上記のように、積み重ねられた複数のカップのうちの最上段に配置されるカップの突出部に、第１接触部材が上側から接触するとともに第２接触部材が上側から接触しない第１状態と、積み重ねられた複数のカップのうちの最上段から２番目に配置されるカップの突出部に、第２接触部材が上側から接触するとともに、複数のカップの突出部に、第１接触部材が上側から接触しない第２状態とが変更可能に構成されている。これにより、第１状態では、最上段に配置されるカップの突出部に第１接触部材が上側から接触しているので、最上段に配置されるカップを上側に取り出すことができない。すなわち、第１状態では、積み重ねられた複数のカップの全てが上側に取り出せない状態となる。一方、第２状態では、カップの突出部に第１接触部材が上側から接触していないとともに、最上段から２番目に配置されるカップの突出部に第２接触部材が上側から接触しているので、積み重ねられた複数のカップのうち、最上段に配置されるカップのみを上側に取り出せる状態となる。さらに、第２状態において、最上段に配置されるカップを取り出した後、第１状態に戻すことによって、最上段から２番目に配置されていたカップが新たに最上段に配置された状態とすることができる。したがって、第１状態と第２状態との間を繰り返し変更することによって、上下方向に積み重ねられた複数のカップを上側から１つずつ取り出すことができる。また、上下方向に積み重ねられた複数のカップを上側から取り出すので、カップが収納される部分を、カップが取り出される位置よりも下側に配置することができる。すなわち、カップが収納される部分を、カップを収納（補充）するための利便性が高い比較的低い位置に配置させることができる。これらの結果、カップを収納する部分を比較的低い位置に配置させながら、上下方向に積み重ねられた複数のカップのうちの１つずつを供給することができる。
【０００９】
上記一の局面による飲料用カップ供給装置において、好ましくは、第２接触部材が突出部に接触する高さ位置は、複数のカップが積み重ねられた場合に、上下方向に隣り合うカップ同士の高さの差異に相当する分、第１接触部材が突出部に接触する高さ位置よりも下側に設けられている。このように構成すれば、第１状態から第２状態に変更された場合に、第２接触部材を、最上段から２番目に配置されたカップの突出部に容易に上側から接触させることができる。
【００１０】
上記一の局面による飲料用カップ供給装置において、好ましくは、環状部材は、カム溝部よりも外側に設けられ、第１状態において、第１接触部材と係合する第１係合部と、第２接触部材と係合する第２係合部と、を含み、環状部材の回動により、第１係合部および第２係合部のそれぞれの第１接触部材および第２接触部材に対する係合状態が変化することにより、第１接触部材および第２接触部材のカップに対する角度が変更されるように構成されている。このように構成すれば、第１接触部材の第１係合部への係合状態および第２接触部材の第２係合部への係合状態を変化させることにより、第１接触部材および第２接触部材のカップに対する角度を容易に変更することができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、環状部材の回動により、第２状態において、第１係合部および第２係合部のそれぞれの第１接触部材および第２接触部材に対する係合が外れることにより、第１接触部材および第２接触部材のカップに対する角度が変更されるように構成されている。このように構成すれば、第１状態において係合していた第１係合部と第１接触部材および第２係合部と第２接触部材を、第２状態において係合が外れた状態とすることにより、第１接触部材の第１係合部への係合状態および第２接触部材の第２係合部への係合状態を容易に変化させることができる。
【００１２】
上記一の局面による飲料用カップ供給装置において、好ましくは、載置部を上方向に一定の力で押し上げるための第１付勢部材をさらに備え、接触部材は、第１付勢部材によって載置部とともに押し上げられたカップの突出部に対して上側から接触するように構成されている。このように構成すれば、第１付勢部材により、載置部が上方向に一定の力で押し上げられるので、第２状態において最上段に配置されるカップが上側から取り除かれた後に、第２状態から第１状態に変更された場合に、最上段から２番目に配置されていた状態から最上段に配置された状態に変化したカップを、第１接触部材が上側から接触する位置まで押し上げることができる。その結果、カップが上側から１つ取り出される毎に、最上段に配置されるカップの突出部に第１接触部材を上側から接触させることができる。
【００１３】
上記一の局面による飲料用カップ供給装置において、好ましくは、環状部材のカム溝部は、第１カム溝部と、第１カム溝部に連通するとともに径方向において第１カム溝部よりも外側に設けられる第２カム溝部と、を含む。このように構成すれば、接触部材が第２カム溝部に係合している場合のカップの突出部に接触部材が接触する位置を、接触部材が第１カム溝部に係合している場合のカップの突出部に接触部材が接触する位置よりも径方向の外側に配置することができる。その結果、上下方向に積み重ねられた複数のカップを上側から１つずつ取り出すことが可能な構成を、互いに異なるサイズの２種類のサイズ（突出部の外径）のカップに対応させることができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、カップは、第１カップと、第１カップよりも直径の大きい第２カップと、を含み、第１カム溝部に接触部材が係合している状態で、接触部材は、第１カップの突出部に上側から接触するとともに、第２カム溝部に接触部材が係合している状態で、接触部材は、第２カップの突出部に上側から接触するように構成されている。このように構成すれば、第２カップの突出部は、第１カップの突出部よりも直径が大きいので、容易に、第１カム溝部に接触部材が係合している状態で、接触部材を第１カップの突出部に上側から接触させるとともに、第２カム溝部に接触部材が係合している状態で、接触部材を第２カップの突出部に上側から接触させることができる。
【００１５】
上記第１カム溝部に接触部材が係合している状態で接触部材が第１カップの突出部に接触するとともに第２カム溝部に接触部材が係合している状態で接触部材が第２カップの突出部に接触する構成において、好ましくは、環状部材を収納する収納部材をさらに備え、接触部材は、上下方向に延びるように柱状に形成されるとともに、環状部材よりも上側または下側の少なくとも一方が、収納部材に形成された開口部に係合するように配置された柱部をさらに含み、開口部は、第１カム溝部に接触部材が係合している状態の柱部の位置と、第２カム溝部に接触部材が係合している状態の柱部の位置との間を移動可能なように長穴形状を有する。このように構成すれば、開口部が長穴形状を有するので、第１カム溝部に接触部材が係合している状態と第２カム溝部に接触部材が係合している状態との間で、柱部が開口部に係合した状態を維持しながら、柱部を含む接触部材を容易に径方向に移動することができる。また、柱部が長穴形状を有する開口部に係合するように配置されているので、柱部を含む接触部材の周方向への移動を開口部の範囲に規制することができる。
【００１６】
上記一の局面による飲料用カップ供給装置において、好ましくは、第１接触部材は、突出部に上側から接触するとともに上下方向に回動可能に構成された回動爪部を含み、回動爪部は、上側から下方向への力が作用することにより、水平方向よりも下方向に回動することが可能に構成されている。このように構成すれば、カップを回動爪部に対して上側から押し付けて、回動爪部を下方向に回動させることによって、カップを回動爪部よりも下側に押し込むこができる。その結果、上下方向に積み重ねられた複数のカップを上側から１つずつ取り出すことが可能な構成において、上下方向に積み重ねられた複数のカップを上側から一斉に補充することができる。
【００１７】
この場合、好ましくは、第１接触部材は、第１状態において、回動爪部が水平方向に沿うように付勢する第２付勢部材をさらに含む。このように構成すれば、第２付勢部材の付勢により第１状態において回動爪部が水平方向に沿うので、カップの補充が行われない第１状態において、第１接触部材の回動爪部が上側から積み重ねられた複数のカップのうちの最上段に配置されるカップの突出部に上側から接触した状態を容易に維持することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記のように、カップを収納する部分を比較的低い位置に配置させながら、上下方向に積み重ねられた複数のカップのうちの１つずつを供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態による飲料用カップ供給装置の外観を示した斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による飲料用カップ供給装置の積み重ねられて載置されたカップの様子を示した側面図である。
【図３】本発明の一実施形態による飲料用カップ供給装置のコンストンバネの様子を示した斜視断面図である。
【図４】本発明の一実施形態による飲料用カップ供給装置の上側リング収納部材を外した様子を示した斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態による飲料用カップ供給装置の駆動リングおよびカム部材の様子を示した平面図である。
【図６】本発明の一実施形態による飲料用カップ供給装置の待機状態におけるカム部材の様子を示した平面図である。
【図７】本発明の一実施形態による飲料用カップ供給装置の待機状態におけるカム部材の様子を示した斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態による飲料用カップ供給装置のカム部材がリング収納部材に係合する様子を示した斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態による飲料用カップ供給装置のカップ取出可能状態におけるカム部材の様子を示した平面図である。
【図１０】本発明の一実施形態による飲料用カップ供給装置のカップ取出可能状態におけるカム部材の様子を示した斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態による飲料用カップ供給装置のカップ取出可能状態において最上段に配置されたカップを取り出した様子を示した斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態による飲料用カップ供給装置の第１カム部材の爪部の通常状態の様子を示した斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態による飲料用カップ供給装置の第１カム部材の爪部が下方向に回動した様子を示した斜視図である。
【図１４】本発明の一実施形態による飲料用カップ供給装置のカップが補充される様子を示した側面図である。
【図１５】本発明の一実施形態による飲料用カップ供給装置のカップ売切検知スイッチの様子を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１〜図１５を参照して、本発明の一実施形態による飲料用カップ供給装置１００の構成について説明する。飲料用カップ供給装置１００は、たとえば、コンビニエンスストア等に設けられている飲料供給装置用のカップ２００（図１参照）を供給する装置である。
【００２２】
図１に示すように、飲料用カップ供給装置１００は、環状のリング収納部材１０と、柱状のカップ収納部材２０と、を備えている。リング収納部材１０は、上側リング収納部材１１と、下側リング収納部材１２と、を含む。上側リング収納部材１１と下側リング収納部材１２とは、互いに固定されている。リング収納部材１０の内部には、後述する駆動リング４０（図４参照）等が収納されている。カップ収納部材２０の内部には、積み重ねられた状態の飲料用のカップ２００が収納される。なお、リング収納部材１０は、特許請求の範囲の「収納部材」の一例である。また、駆動リング４０は、特許請求の範囲の「環状部材」の一例である。
【００２３】
図２に示すように、飲料用カップ供給装置１００は、カップ２００を載置する載置部３０を備えている。載置部３０の上側には、複数の飲料用のカップ２００が上下方向に積み重ねられて載置されている。飲料用カップ供給装置１００では、飲料用のカップ２００は、底部２００ａを上側として載置されている。なお、図２では、カップ収納部材２０を図示せずに、カップ収納部材２０の内部に収納された飲料用のカップ２００が露出された状態を示している。なお、以下の説明では、カップ２００が積み重ねられる上下方向をＺ方向とする。また、上方向（上側）および下方向（下側）を、それぞれ、Ｚ１方向（Ｚ１側）およびＺ２方向（Ｚ２側）とする。
【００２４】
図３に示すように、飲料用カップ供給装置１００は、コンストンバネ３１を備えている。コンストンバネ３１の一端は、載置部３０の側方に設けられるバネ収納部３２に固定されている。コンストンバネ３１の他端は、載置部３０の下側（Ｚ２側）に配置されている。コンストンバネ３１は、載置部３０を上方向（Ｚ１方向）に一定の力で押し上げるように構成されている。なお、コンストンバネ３１は、特許請求の範囲の「第１付勢部材」の一例である。
【００２５】
図４に示すように、飲料用カップ供給装置１００は、駆動リング４０と、駆動モータ５０と、ギア部材５１と、マイクロスイッチ５２と、エンコーダ５３と、カム部材６０と、を備えている。なお、駆動モータ５０は、特許請求の範囲の「駆動部」の一例である。また、カム部材６０は、特許請求の範囲の「接触部材」の一例である。
【００２６】
図５に示すように、駆動リング４０は、載置部３０よりも径方向の外側に配置されている。駆動リング４０は、略環状に形成されている。図４に示すように、駆動リング４０は、上側駆動リング４１と、下側駆動リング４２と、を含む。上側駆動リング４１と下側駆動リング４２とは、互いに固定されている。図５に示すように、下側駆動リング４２の径方向の外側の外周面には、ギア部４３が設けられている。なお、以下の説明では、載置部３０に載置されたカップ２００の上下方向（Ｚ方向）に延びる軸を中心とする内側および外側を、それぞれ、径方向の内側および外側とする。また、水平面内において、径方向と直交する方向を周方向とする。
【００２７】
図４に示すように、駆動リング４０には、周方向に延びるカム溝部４０ａが設けられている。具体的には、上側駆動リング４１および下側駆動リング４２には、それぞれ、周方向に延びるカム溝部４１ａおよびカム溝部４２ａが設けられている。カム溝部４１ａおよびカム溝部４２ａは、上下方向（Ｚ方向）から見て、互いにオーバラップする位置に設けられている。
【００２８】
図６に示すように、下側駆動リング４２は、第１リブ４２ｂと、第２リブ４２ｃと、を含む。第１リブ４２ｂおよび第２リブ４２ｃは、カム溝部４２ａよりも径方向の外側に設けられている。図７に示すように、第１リブ４２ｂおよび第２リブ４２ｃは、略直方体形状を有する。なお、第１リブ４２ｂおよび第２リブ４２ｃは、それぞれ、特許請求の範囲の「第１係合部」および「第２係合部」の一例である。
【００２９】
図４に示すように、駆動モータ５０は、駆動リング４０を、回動させるためのモータである。駆動モータ５０は、たとえば、直流モータ（Ｄｉｒｅｃｔ−Ｃｕｒｒｅｎｔ  ｍｏｔｏｒ）である。そして、駆動モータ５０が駆動することにより、ギア部材５１が回転するように構成されている。
【００３０】
ギア部材５１は、ギア部５１ａと、スイッチ接触部５１ｂと、を含む。ギア部５１ａは、環状に形成され、側方の外周面に歯部が設けられている。ギア部５１ａは、駆動リング４０のギア部４３と噛み合うように配置されている。すなわち、駆動モータ５０によるギア部材５１の回転に伴って、駆動リング４０が回転するように構成されている。また、図５に示すように、スイッチ接触部５１ｂは、ギア部５１ａの上側（Ｚ１側）に設けられている。スイッチ接触部５１ｂは、ギア部５１ａと一体的に形成されている。スイッチ接触部５１ｂは、環状に形成され、側方の外周面に凹部５１１ｂが設けられている。
【００３１】
マイクロスイッチ５２は、スイッチ接触部５１ｂの近傍に配置された接触部５２ａを含む。接触部５２ａは、ギア部材５１が原点位置にある場合に、スイッチ接触部５１ｂの凹部５１１ｂに配置され、スイッチ接触部５１ｂに接触しないように構成されている。また、接触部５２ａは、ギア部材５１が原点位置以外にある場合に、スイッチ接触部５１ｂの凹部５１１ｂ以外の部分に配置され、スイッチ接触部５１ｂに接触するように構成されている。これにより、ギア部材５１が原点位置とは異なる位置まで回転した場合でも、ギア部材５１を原点位置に復帰させることが可能である。なお、スイッチ接触部５１ｂは、異なる２種類のサイズのカップ２００用それぞれの原点位置、および、停電時等にギア部材５１の回転位置を初期化するための原点位置と、を含む。
【００３２】
エンコーダ５３は、ギア部材５１の回転量を検出するように構成されている。これにより、駆動モータ５０によるギア部材５１の回転による、ギア部材５１の原点位置からの回転量を検出することが可能である。
【００３３】
図６に示すように、カム部材６０は、第１カム部材６１と、第２カム部材６２と、を含む。なお、第１カム部材６１および第２カム部材６２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１接触部材」および「第２接触部材」の一例である。
【００３４】
第１カム部材６１および第２カム部材６２は、カム溝部４０ａに係合するように構成されている。具体的には、図７に示すように、第１カム部材６１および第２カム部材６２は、それぞれ、上下方向（Ｚ方向）に延びるように柱状に形成された柱部６１ａおよび柱部６２ａを含む。第１カム部材６１（第２カム部材６２）は、柱部６１ａ（柱部６２ａ）の上部および下部において、それぞれ、上側駆動リング４１のカム溝部４１ａおよび下側駆動リング４２のカム溝部４２ａを貫通するように配置されている。また、図８に示すように、柱部６１ａ（柱部６２ａ）は、上側駆動リング４１よりも上側および下側駆動リング４２よりも下側において、それぞれ、上側リング収納部材１１に形成された開口部１３および下側リング収納部材１２に形成された開口部１３に係合するように配置されている。開口部１３は、周方向よりも径方向に長く延びる長穴形状を有する。そして、柱部６１ａ（柱部６２ａ）は、開口部１３により、上下方向および周方向の移動が規制されている。これにより、第１カム部材６１（第２カム部材６２）がカム溝部４１ａおよびカム溝部４２ａに係合した状態が維持される。なお、図８では、下側リング収納部材１２に形成された開口部１３を示している。
【００３５】
カム部材６０は、捩じりバネ部材６３を介して、リング収納部材１０に接続されている。具体的には、捩じりバネ部材６３の一端は、カム部材６０が所定の角度に配置されている状態において張力がゼロとなるように、柱部６１ａ（柱部６２ａ）の上部に巻き付けられている。また、捩じりバネ部材６３の他端は、リング収納部材１０の固定部（図示しない）に固定されている。すなわち、カム部材６０の角度が、所定の角度から変更された場合、捩じりバネ部材６３の張力により、カム部材６０の角度を所定の角度に戻すように作用する。
【００３６】
図７に示すように、第１カム部材６１は、径方向の内側に突出する爪部６１ｂを含む。同様に、第２カム部材６２は、径方向の内側に突出する爪部６２ｂを含む。爪部６１ｂおよび爪部６２ｂは、カップ２００に設けられたカール部２００ｂに対して上側（Ｚ１側）から接触することが可能に構成されている。なお、カール部２００ｂは、カップ２００の底部２００ａとは反対側の飲み口側（Ｚ２側）に設けられ径方向の外側に突出する部分である。なお、爪部６１ｂは、特許請求の範囲の「回動爪部」の一例である。また、カール部２００ｂは、特許請求の範囲の「突出部」の一例である。
【００３７】
第１カム部材６１の爪部６１ｂの高さ位置と、第２カム部材６２の爪部６２ｂの高さ位置とは、積み重ねられた複数のカップ２００の上下方向（Ｚ方向）に隣り合うカップ２００の高さの差異に合わせて配置されている。すなわち、本実施形態では、第２カム部材６２がカール部２００ｂに接触する高さ位置は、複数のカップ２００が積み重ねられた場合に、上下方向に隣り合うカップ２００同士の高さの差異に相当する分、第１カム部材６１がカール部２００ｂに接触する高さ位置よりも下側（Ｚ２側）に設けられている。なお、図７では、第１カム部材６１の爪部６１ｂが、カップ２００のカール部２００ｂに対して接触するとともに、第２カム部材６２の爪部６２ｂが、カップ２００のカール部２００ｂに対して接触していない状態を示している。
【００３８】
また、第１カム部材６１および第２カム部材６２は、それぞれ、径方向の外側に形成された凹部６１ｃおよび凹部６２ｃを有する。第１カム部材６１の凹部６１ｃおよび第２カム部材６２の凹部６２ｃは、それぞれ、下側駆動リング４２に形成された第１リブ４２ｂおよび第２リブ４２ｃと係合することが可能に構成されている。
【００３９】
ここで、本実施形態では、積み重ねられた複数のカップ２００のうちの最上段に配置されるカップ２００のカール部２００ｂに、第１カム部材６１が接触するとともに第２カム部材６２が接触しない「待機状態」（図６および図７の状態）と、積み重ねられた複数のカップ２００のうちの最上段から２番目に配置されるカップ２００のカール部２００ｂに、第２カム部材６２が接触するとともに、複数のカップ２００のカール部２００ｂに、第１カム部材６１が上側から接触しない「カップ取出可能状態」（図９および図１０の状態）とが変更可能に構成されている。また、駆動リング４０の回動によって第１カム部材６１および第２カム部材６２のカップ２００に対する角度が変更されることより、「待機状態」と「カップ取出可能状態」とが変更されるように構成されている。なお、「待機状態」および「カップ取出可能状態」は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１状態」および「第２状態」の一例である。
【００４０】
詳細には、「待機状態」において、第１カム部材６１および第２カム部材６２は、それぞれ、第１リブ４２ｂおよび第２リブ４２ｃと係合する。そして、駆動リング４０の回動により、第１カム部材６１および第２カム部材６２のそれぞれの第１リブ４２ｂおよび第２リブ４２ｃに対する係合状態が変化することにより、第１カム部材６１および第２カム部材６２のカップ２００に対する角度が変更されるように構成されている。また、駆動リング４０の回動により、「カップ取出可能状態」において、第１カム部材６１および第２カム部材６２のそれぞれの第１リブ４２ｂおよび第２リブ４２ｃに対する係合が外れることにより、第１カム部材６１および第２カム部材６２のカップ２００に対する角度が変更されるように構成されている。
【００４１】
具体的には、図７に示すように、「待機状態」において、第１カム部材６１の凹部６１ｃおよび第２カム部材６２の凹部６２ｃは、それぞれ、下側駆動リング４２に形成された第１リブ４２ｂおよび第２リブ４２ｃと係合している。
【００４２】
また、図６に示すように、「待機状態」において、第１カム部材６１の爪部６１ｂは、略水平方向に沿うとともに、径方向に略平行な状態である。そして、第１カム部材６１の爪部６１ｂの先端部は、最上段に配置されたカップ２００のカール部２００ｂに上側（Ｚ１側）から接触している。また、第２カム部材６２の爪部６２ｂは、径方向に平行ではない状態である。そして、第２カム部材６２の爪部６２ｂは、積み重ねられたカップ２００のいずれのカール部２００ｂにも接触していない。上述したように、積み重ねられた複数のカップ２００が載置された載置部３０は、コンストンバネ３１により上方向（Ｚ方向）に一定の力で押されている。すなわち、本実施形態では、カム部材６０は、コンストンバネ３１によって載置部３０とともに押し上げられたカップ２００のカール部２００ｂに対して上側から接触するように構成されている。また、後述するように、第１カム部材６１の爪部６１ｂは、水平方向よりも上方向（Ｚ１方向）には回動しないように構成されている。これにより、「待機状態」では、第１カム部材６１の爪部６１ｂが、最上段に配置されるカップ２００のカール部２００ｂが上側（Ｚ１側）から接触するとともに、上方向には回動しないので、積み重ねられた複数のカップ２００が上側から取り出せない状態となっている。
【００４３】
そして、飲料用カップ供給装置１００では、駆動モータ５０により駆動リング４０を所定の方向に回転することによって、図６に示す「待機状態」から、図９に示す「カップ取出可能状態」となる。なお、「待機状態」から「カップ取出可能状態」への変更は、たとえば、カップ販売スイッチ等が操作されることにより行われる。
【００４４】
図９に示すように、「カップ取出可能状態」では、第１カム部材６１および第２カム部材６２のそれぞれのカム溝部４０ａにおける相対位置が、「待機状態」における相対位置と異なっている。そして、「カップ取出可能状態」では、第１カム部材６１および第２カム部材６２のそれぞれの第１リブ４２ｂおよび第２リブ４２ｃに対する係合が外れて、第１カム部材６１および第２カム部材６２が、それぞれ、第１リブ４２ｂおよび第２リブ４２ｃの径方向の内側の先端部に接触している。これにより、「カップ取出可能状態」では、第１カム部材６１の爪部６１ｂおよび第２カム部材６２の爪部６２ｂのカップ２００に対する角度が、「待機状態」とは異なる角度に変更されている。
【００４５】
具体的には、「カップ取出可能状態」において、第１カム部材６１の爪部６１ｂは、略水平方向に沿うとともに、径方向に平行ではない状態である。そして、第１カム部材６１の爪部６１ｂの先端部は、最上段に配置されたカップ２００のカール部２００ｂに上側（Ｚ１側）から接触していない。また、第２カム部材６２の爪部６２ｂは、径方向に略平行な状態である。そして、図１０に示すように、第２カム部材６２の爪部６２ｂは、最上段から２番目に配置されたカップ２００のカール部２００ｂに上側から接触している。また、第２カム部材６２の爪部６２ｂは、最上段に配置されたカップ２００のカール部２００ｂと最上段から２番目に配置されたカップ２００のカール部２００ｂとの間に侵入した状態となっている。すなわち、第２カム部材６２の爪部６２ｂは、最上段に配置されたカップ２００のカール部２００ｂに上側から接触していない。これにより、「カップ取出可能状態」では、第１カム部材６１の爪部６１ｂおよび第２カム部材６２の爪部６２ｂのいずれも、最上段に配置されたカップ２００に上側から接触していないとともに、第２カム部材６２の爪部６２ｂが、最上段から２番目に配置されたカップ２００のカール部２００ｂに上側から接触しているので、積み重ねられた複数のカップ２００のうち最上段に配置されたカップ２００のみが上側から取り出せる状態となっている。なお、「カップ取出可能状態」となった場合、たとえば、表示部（図示しない）への表示または音声などによって、「カップ取出可能状態」となった旨を、飲料用カップ供給装置１００の利用者に通知するように構成してもよい。
【００４６】
図１１に示すように、「カップ取出可能状態」において、最上段に配置されたカップ２００が上側から取り出された場合、第２カム部材６２の爪部６２ｂは、最上段から２番目に配置されていたカップ２００（新たに最上段に配置されたカップ２００）のカール部２００ｂに上側から接触した状態となる。そして、駆動モータ５０により駆動リング４０を「待機状態」から「カップ取出可能状態」へ変更した際とは逆の方向に回転することによって、図６に示す「待機状態」に戻る。すなわち、第２カム部材６２の爪部６２ｂは、最上段から２番目に配置されていたカップ２００（新たに最上段に配置されたカップ２００）のカール部２００ｂに上側（Ｚ１側）から接触しない状態となる。同時に、第１カム部材６１の爪部６１ｂは、積み重ねられた複数のカップ２００のカール部２００ｂに上側から接触可能な状態となる。そして、積み重ねられた複数のカップ２００は、コンストンバネ３１によって載置部３０とともに押し上げられて、再び、第１カム部材６１の爪部６１ｂが、最上段に配置されたカップ２００のカール部２００ｂに上側から接触するとともに、第２カム部材６２の爪部６２ｂが、積み重ねられたカップ２００のいずれのカール部２００ｂにも接触しない状態（図６に示す「待機状態」）となる。
【００４７】
以上の構成により、「待機状態」と「カップ取出可能状態」との間の変更を繰り返すことによって、積み重ねられた複数のカップ２００を１つずつ上側（Ｚ１側）から取り出すことが可能である。
【００４８】
なお、飲料用カップ供給装置１００では、互いに異なるサイズの２種類のサイズのカップ２００（第１カップと、第１カップよりも直径の大きい第２カップ）に対して、積み重ねられた複数のカップ２００を１つずつ上側（Ｚ１側）から取り出すことが可能に構成されている。
【００４９】
詳細には、本実施形態では、図５に示すように、上側駆動リング４１のカム溝部４１ａは、第１カム溝部４１１ａと、第１カム溝部４１１ａに連通するとともに径方向において第１カム溝部４１１ａよりも外側に設けられる第２カム溝部４１１ｂと、を含む。また、図６に示すように、下側駆動リング４２のカム溝部４２ａは、第１カム溝部４２１ａと、第１カム溝部４２１ａに連通するとともに径方向において第１カム溝部４２１ａよりも外側に設けられる第２カム溝部４２１ｂと、を含む。そして、第１カム溝部４１１ａ（４２１ａ）にカム部材６０が係合している状態で、カム部材６０は、第１カップのカール部２００ｂに上側（Ｚ１側）から接触するとともに、第２カム溝部４１１ｂ（４２１ｂ）にカム部材６０が係合している状態で、カム部材６０は、第２カップのカール部２００ｂに上側から接触するように構成されている。
【００５０】
具体的には、図６に示すように、駆動リング４０の回転によって、カム部材６０が第１カム溝部４１１ａ（４２１ａ）に係合した状態と、カム部材６０が第２カム溝部４１１ｂ（４２１ｂ）に係合した状態とを変更可能である。なお、図６では、カム部材６０が第１カム溝部４１１ａ（４２１ａ）に係合した状態（第１カップ用の状態）を示している。
【００５１】
第２カム溝部４１１ｂ（４２１ｂ）は、第１カム溝部４１１ａ（４２１ａ）よりも径方向の外側に設けられているので、カム部材６０が第２カム溝部４１１ｂ（４２１ｂ）に係合されている場合のカム部材６０の爪部６１ｂ（６２ｂ）の位置が、カム部材６０が第１カム溝部４１１ａ（４２１ａ）に係合されている場合のカム部材６０の爪部６１ｂ（６２ｂ）の位置よりも径方向の外側となる。したがって、カム部材６０が第２カム溝部４１１ｂ（４２１ｂ）に係合されている場合には、カム部材６０が第１カム溝部４１１ａ（４２１ａ）に係合されている場合よりも直径の大きいカップ２００（第２カップ）に対して、積み重ねられた複数のカップ２００を１つずつ上側（Ｚ１側）から取り出すことが可能である。なお、カム部材６０の柱部６１ａ（６１ｂ）は、カム部材６０が第１カム溝部４１１ａ（４２１ａ）に係合した状態では、リング収納部材１０に形成され開口部１３（図８参照）の径方向の内側に位置するとともに、カム部材６０が第２カム溝部４１１ｂ（４２１ｂ）に係合した状態では、リング収納部材１０に形成され開口部１３（図８参照）の径方向の外側に位置する。なお、図８では、カム部材６０が第２カム溝部４１１ｂ（４２１ｂ）に係合した状態を示している。
【００５２】
また、図１４に示すように、飲料用カップ供給装置１００では、上下方向（Ｚ方向）に積み重ねられた複数のカップ２００を上側（Ｚ１側）から一斉に補充することが可能に構成されている。詳細には、本実施形態では、爪部６１ｂは、上下方向に回動可能に構成されており、上側から下方向（Ｚ２方向）への力が作用することにより、水平方向よりも下方向に回動することが可能に構成されている。また、第１カム部材６１は、「待機状態」において、爪部６１ｂが水平方向に沿うように付勢するバネ部材６１ｄを含む。なお、バネ部材６１ｄは、「第２付勢部材」の一例である。
【００５３】
具体的には、図１２に示すように、第１カム部材６１は、バネ部材６１ｄを含む。バネ部材６１ｄは、「待機状態」において、爪部６１ｂが水平方向に沿うように付勢している。なお、第１カム部材６１は、爪部６１ｂが水平方向に沿った状態において、爪部６１ｂの上側（Ｚ１側）にオーバラップするように設けられた規制部６１ｅを含む。すなわち、規制部６１ｅにより、爪部６１ｂが、上方向には回動しないように構成されている。
【００５４】
図１３に示すように、爪部６１ｂは、上方向から力が作用することにより、上下方向に回動可能に構成されている。これにより、図１４に示すように、積み重ねられたカップ２００を、上側（Ｚ１側）から一斉に爪部６１ｂの下側（Ｚ２側）に押し込むことが可能である。
【００５５】
また、図１５に示すように、飲料用カップ供給装置１００は、売切検知スイッチ７０を備えている。売切検知スイッチ７０は、積み重ねられたカップ２００に接触するように配置された検知部７１を含む。カップ２００が載置部３０に載置されている場合には、カップ２００が検知部７１に接触するように構成されている。これにより、売切検知スイッチ７０は、カップ２００が検知部７１に接触しない状態となった場合に、カップ２００が載置部３０に載置されていない状態（カップ２００が売り切れの状態）を検知することが可能である。
【００５６】
（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５７】
本実施形態では、上記のように、飲料用カップ供給装置１００を、積み重ねられた複数のカップ２００のうちの最上段に配置されるカップ２００のカール部２００ｂに、第１カム部材６１が上側（Ｚ１側）から接触するとともに第２カム部材６２が上側から接触しない「待機状態」と、積み重ねられた複数のカップ２００のうちの最上段から２番目に配置されるカップ２００のカール部２００ｂに、第２カム部材６２が上側から接触するとともに複数のカップ２００のカール部２００ｂに、第１カム部材６１が上側から接触しない「カップ取出可能状態」とを変更可能に構成する。これにより、「待機状態」では、最上段に配置されるカップ２００のカール部２００ｂに第１カム部材６１が上側から接触しているので、最上段に配置されるカップ２００を上側に取り出すことができない。すなわち、「待機状態」では、積み重ねられた複数のカップ２００の全てが上側に取り出せない状態となる。一方、「カップ取出可能状態」では、カップ２００のカール部２００ｂに第１カム部材６１が上側から接触していないとともに、最上段から２番目に配置されるカップ２００のカール部２００ｂに第２カム部材６２が上側から接触しているので、積み重ねられた複数のカップ２００のうち、最上段に配置されるカップ２００のみを上側に取り出せる状態となる。さらに、「カップ取出可能状態」において、最上段に配置されるカップ２００を取り出した後、「待機状態」に戻すことによって、最上段から２番目に配置されていたカップ２００が新たに最上段に配置された状態とすることができる。したがって、「待機状態」と「カップ取出可能状態」との間を繰り返し変更することによって、上下方向に積み重ねられた複数のカップ２００を上側から１つずつ取り出すことができる。また、上下方向（Ｚ方向）に積み重ねられた複数のカップ２００を上側から取り出すので、カップ２００が収納される部分を、カップ２００が取り出される位置よりも下側（Ｚ２側）に配置することができる。すなわち、カップ２００が収納される部分を、カップ２００を収納（補充）するための利便性が高い比較的低い位置に配置させることができる。これらの結果、カップ２００を収納する部分を比較的低い位置に配置させながら、上下方向に積み重ねられた複数のカップ２００のうちの１つずつを供給することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、上記のように、第２カム部材６２がカール部２００ｂに接触する高さ位置を、複数のカップ２００が積み重ねられた場合に、上下方向（Ｚ方向）に隣り合うカップ２００同士の高さの差異に相当する分、第１カム部材６１がカール部２００ｂに接触する高さ位置よりも下側（Ｚ２側）に設ける。これにより、「待機状態」から「カップ取出可能状態」に変更された場合に、第２カム部材６２を、最上段から２番目に配置されたカップ２００のカール部２００ｂに容易に上側（Ｚ１側）から接触させることができる。
【００５９】
また、本実施形態では、上記のように、駆動リング４０を、カム溝部４０ａよりも外側に設けられ、「待機状態」において、第１カム部材６１と係合する第１リブ４２ｂと、第２カム部材６２と係合する第２リブ４２ｃと、を含むように構成する。そして、駆動リング４０の回動により、第１リブ４２ｂおよび第２リブ４２ｃのそれぞれの第１カム部材６１および第２カム部材６２に対する係合状態が変化することにより、第１カム部材６１および第２カム部材６２のカップ２００に対する角度が変更されるように構成する。これにより、第１カム部材６１の第１リブ４２ｂへの係合状態および第２カム部材６２の第２リブ４２ｃへの係合状態を変化させることにより、第１カム部材６１および第２カム部材６２のカップ２００に対する角度を容易に変更することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、上記のように、飲料用カップ供給装置１００を、駆動リング４０の回動により、「カップ取出可能状態」において、第１リブ４２ｂおよび第２リブ４２ｃのそれぞれの第１カム部材６１および第２カム部材６２に対する係合が外れることにより、第１カム部材６１および第２カム部材６２のカップ２００に対する角度が変更されるように構成する。これにより、「待機状態」において係合していた第１リブ４２ｂと第１カム部材６１および第２リブ４２ｃと第２カム部材６２を、「カップ取出可能状態」において係合が外れた状態とすることにより、第１カム部材６１の第１リブ４２ｂへの係合状態および第２カム部材６２の第２リブ４２ｃへの係合状態を容易に変化させることができる。
【００６１】
また、本実施形態では、上記のように、飲料用カップ供給装置１００を、載置部３０を上方向（Ｚ１方向）に一定の力で押し上げるためのコンストンバネ３１を備えるように構成する。そして、カム部材６０を、コンストンバネ３１によって載置部３０とともに押し上げられたカップ２００のカール部２００ｂに対して上側（Ｚ１側）から接触するように構成する。これにより、コンストンバネ３１により、載置部３０が上方向に一定の力で押し上げられるので、「カップ取出可能状態」において最上段に配置されるカップ２００が上側から取り除かれた後に、「カップ取出可能状態」から「待機状態」に変更された場合に、最上段から２番目に配置されていた状態から最上段に配置された状態に変化したカップ２００を、第１カム部材６１が上側から接触する位置まで押し上げることができる。その結果、カップ２００が上側から１つ取り出される毎に、最上段に配置されるカップ２００のカール部２００ｂに第１カム部材６１を上側から接触させることができる。
【００６２】
また、本実施形態では、上記のように、駆動リング４０のカム溝部４０ａを、第１カム溝部４１１ａ（４２１ａ）と、第１カム溝部４１１ａ（４２１ａ）に連通するとともに径方向において第１カム溝部４１１ａ（４２１ａ）よりも外側に設けられる第２カム溝部４１１ｂ（４２１ｂ）と、を含むように構成する。これにより、カム部材６０が第２カム溝部４１１ｂ（４２１ｂ）に係合している場合のカップ２００のカール部２００ｂにカム部材６０が接触する位置を、カム部材６０が第１カム溝部４１１ａ（４２１ａ）に係合している場合のカップ２００のカール部２００ｂにカム部材６０が接触する位置よりも径方向の外側に配置することができる。その結果、上下方向（Ｚ方向）に積み重ねられた複数のカップ２００を上側（Ｚ１側）から１つずつ取り出すことが可能な構成を、互いに異なるサイズの２種類のサイズ（カール部２００ｂの外径）のカップ２００に対応させることができる。
【００６３】
また、本実施形態では、上記のように、カップ２００を、第１カップ（２００）と、第１カップ（２００）よりも直径の大きい第２カップ（２００）と、を含むように構成する。そして、第１カム溝部４１１ａ（４２１ａ）にカム部材６０が係合している状態で、カム部材６０が、第１カップ（２００）のカール部２００ｂに上側（Ｚ１側）から接触するとともに、第２カム溝部４１１ｂ（４２１ｂ）にカム部材６０が係合している状態で、カム部材６０が、第２カップ（２００）のカール部２００ｂに上側から接触するように構成する。これにより、第２カップ（２００）のカール部２００ｂは、第１カップ（２００）のカール部２００ｂよりも直径が大きいので、容易に、第１カム溝部４１１ａ（４２１ａ）にカム部材６０が係合している状態で、カム部材６０を第１カップ（２００）のカール部２００ｂに上側から接触させるとともに、第２カム溝部４１１ｂ（４２１ｂ）にカム部材６０が係合している状態で、カム部材６０を第２カップ（２００）のカール部２００ｂに上側から接触させることができる。
【００６４】
また、本実施形態では、上記のように、飲料用カップ供給装置１００を、駆動リング４０を収納するリング収納部材１０を備えるように構成する。また、カム部材６０を、上下方向（Ｚ方向）に延びるように柱状に形成されるとともに、駆動リング４０よりも上側および下側が、リング収納部材１０に形成された開口部１３に係合するように配置された柱部６１ａ（６２ａ）を含むように構成する。そして、開口部１３を、第１カム溝部４１１ａ（４２１ａ）にカム部材６０が係合している状態の柱部６１ａ（６２ａ）の位置と、第２カム溝部４１１ｂ（４２１ｂ）にカム部材６０が係合している状態の柱部６１ａ（６２ａ）の位置との間を移動可能なように長穴形状を有するように構成する。これにより、開口部１３が長穴形状を有するので、第１カム溝部４１１ａ（４２１ａ）にカム部材６０が係合している状態と第２カム溝部４１１ｂ（４２１ｂ）にカム部材６０が係合している状態との間で、柱部６１ａ（６２ａ）が開口部１３に係合した状態を維持しながら、柱部６１ａ（６２ａ）を含むカム部材６０を容易に径方向に移動することができる。また、柱部６１ａ（６２ａ）が長穴形状を有する開口部１３に係合するように配置されているので、柱部６１ａ（６２ａ）を含むカム部材６０の周方向への移動を開口部１３の範囲に規制することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、上記のように、第１カム部材６１を、カール部２００ｂに上側（Ｚ１側）から接触するとともに上下方向（Ｚ方向）に回動可能に構成された爪部６１ｂを含むように構成する。そして、爪部６１ｂを、上側から下方向（Ｚ２方向）への力が作用することにより、水平方向よりも下方向に回動することが可能に構成する。これにより、カップ２００を爪部６１ｂに対して上側から押し付けて、爪部６１ｂを下方向に回動させることによって、カップ２００を爪部６１ｂよりも下側に押し込むこができる。その結果、上下方向に積み重ねられた複数のカップ２００を上側から１つずつ取り出すことが可能な構成において、上下方向に積み重ねられた複数のカップ２００を上側から一斉に補充することができる。
【００６６】
また、本実施形態では、上記のように、第１カム部材６１を、第１状態において、爪部６１ｂが水平方向に沿うように付勢するバネ部材６１ｄを含むように構成する。これにより、バネ部材６１ｄの付勢により第１状態において爪部６１ｂが水平方向に沿うので、カップ２００の補充が行われない第１状態において、第１カム部材６１の爪部６１ｂが上側（Ｚ１側）から積み重ねられた複数のカップ２００のうちの最上段に配置されるカップ２００のカール部２００ｂに上側から接触した状態を容易に維持することができる。
【００６７】
［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【００６８】
たとえば、上記実施形態では、カップ取出可能状態において、第１カム部材６１および第２カム部材６２のそれぞれの第１リブ４２ｂおよび第２リブ４２ｃに対する係合が外れることにより、第１カム部材６１および第２カム部材６２のカップ２００に対する角度が変更される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１カム部材６１および第２カム部材６２のそれぞれの第１リブ４２ｂおよび第２リブ４２ｃに対する係合が外れない状態で、第１カム部材６１および第２カム部材６２のカップ２００に対する角度が変更されるように構成してもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、第１カム部材６１および第２カム部材６２のそれぞれの第１リブ４２ｂおよび第２リブ４２ｃに対する係合状態が変化することにより、第１カム部材６１および第２カム部材６２のカップ２００に対する角度が変更されるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１リブ４２ｂおよび第２リブ４２ｃに対する係合状態以外の構成によって、第１カム部材６１および第２カム部材６２のカップ２００に対する角度が変更されるように構成してもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、本発明の「第１付勢部材」としてコンストンバネ３１を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、本発明の「第１付勢部材」としてコンストンバネ３１以外の付勢部材を用いてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、カム溝部４１ａ（４２ａ）を、第１カム溝部４１１ａ（４２１ａ）と、第１カム溝部４１１ａ（４２１ａ）と連通するとともに径方向において第１カム溝部４１１ａ（４２１ａ）よりも外側に設けられる第２カム溝部４１１ｂ（４２１ｂ）との両方を含むように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、カム溝部４１ａ（４２ａ）を、第１カム溝部４１１ａ（４２１ａ）と第２カム溝部４１１ｂ（４２１ｂ）とのうちの一方のみを含むように構成してもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、バネ部材６１ｄによって、「待機状態」において、爪部６１ｂが水平方向に沿うように付勢されるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、バネ部材６１ｄ以外の付勢部材によって、爪部６１ｂを水平方向に沿うように付勢されるように構成してもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、飲料用カップ供給装置１００を、ギア部材５１の回転量を検出するように構成されたエンコーダ５３を備えるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ギア部材５１の回転量を検出するように構成されたエンコーダ５３を備えないように構成してもよい。その場合、たとえば、ギア部材５１の回転量を、ギア部材５１の回転時間に基づいて制御するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０  リング収納部材（収納部材）
１３  開口部
３０  載置部
３１  コンストンバネ（第１付勢部材）
４０  駆動リング（環状部材）
４０ａ（４１ａ、４２ａ）  カム溝部
４１１ａ、４２１ａ  第１カム溝部
４１１ｂ、４２１ｂ  第２カム溝部
４１ｂ  第１リブ（第１係合部）
４２ｂ  第２リブ（第２係合部）
５０  駆動モータ（駆動部）
６０  カム部材（接触部材）
６１  第１カム部材（第１接触部材）
６１ａ  柱部
６１ｂ  爪部（回動爪部）
６１ｄ  バネ部材（第２付勢部材）
６２  第２カム部材（第２接触部材）
６２ａ  柱部
１００  飲料用カップ供給装置
２００  カップ
２００ａ  （カップの）底部
２００ｂ  カール部（（カップの）突出部）
【図１】
2020129179.tif 000003
【図２】
2020129179.tif 000004
【図３】
2020129179.tif 000005
【図４】
2020129179.tif 000006
【図５】
2020129179.tif 000007
【図６】
2020129179.tif 000008
【図７】
2020129179.tif 000009
【図８】
2020129179.tif 000010
【図９】
2020129179.tif 000011
【図１０】
2020129179.tif 000012
【図１１】
2020129179.tif 000013
【図１２】
2020129179.tif 000014
【図１３】
2020129179.tif 000015
【図１４】
2020129179.tif 000016
【図１５】
2020129179.tif 000017