(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドのメンテナンスをより適切に行う。【解決手段】インクジェット方式でインクを吐出する印刷装置１０であって、インクを吐出するインクジェットヘッド１０２と、インクジェットヘッド１０２の洗浄に用いるブラシ２０４と、ブラシ２０４を駆動するブラシ駆動部２０６とを備え、インクジェットヘッド１０２は、複数のノズルを有し、ブラシ２０４は、回転の軸となる軸部と、軸部の一端側に取り付けられた複数の毛とを有し、インクジェットヘッド１０２の洗浄を行う洗浄時において、ブラシ駆動部２０６は、インクジェットヘッド１０２において複数のノズルが形成されている面であるノズル面にブラシ２０４における複数の毛の少なくとも一部を接触させた状態で軸部を回転させるように、ブラシ２０４を駆動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式でインクを吐出する液体吐出装置であって、
インクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの洗浄に用いるブラシと、
前記ブラシを駆動するブラシ駆動部と
を備え、
前記インクジェットヘッドは、複数のノズルを有し、
前記ブラシは、
回転の軸となる軸部と、
前記軸部の一端側に取り付けられた複数の毛と
を有し、
前記インクジェットヘッドの洗浄を行う洗浄時において、前記ブラシ駆動部は、前記インクジェットヘッドにおいて前記複数のノズルが形成されている面であるノズル面に前記ブラシにおける前記複数の毛の少なくとも一部を接触させた状態で前記軸部を回転させるように、前記ブラシを駆動することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記ブラシは、複数の毛を有する多毛ブラシであり、
前記ブラシの前記毛の径は、一つの前記ノズル内に複数の前記毛の毛先が入る大きさであることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記洗浄時の少なくとも一部のタイミングにおいて、前記ブラシ駆動部は、少なくともいずれかの前記ノズル内に複数の前記毛の毛先が入った状態で、前記軸部を回転させることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記インクジェットヘッドの洗浄に用いる液体である洗浄液を貯留する洗浄液貯留部を更に備え、
前記洗浄時において、前記インクジェットヘッドにおける少なくとも前記ノズル面が前記洗浄液貯留部内の前記洗浄液に浸かるように前記インクジェットヘッドを移動させた状態で、前記ブラシ駆動部は、前記ブラシの少なくとも一部を前記ノズル面と接触させて、前記ブラシを駆動することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記インクジェットヘッドは、ピエゾ方式でインクを吐出するインクジェットヘッドであり、前記複数のノズルに対応する複数のピエゾ素子を更に有し、
前記液体吐出装置は、前記ピエゾ素子を駆動するピエゾ駆動部を更に備え、
前記洗浄時において、前記ノズル面が前記洗浄液貯留部内の前記洗浄液に浸かった状態で、前記ピエゾ駆動部は、前記複数のピエゾ素子の少なくとも一部を駆動することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記洗浄時において、前記ピエゾ駆動部は、前記複数のピエゾ素子の少なくとも一部を駆動することにより、前記洗浄液内に超音波を発生させることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記洗浄時において、前記ピエゾ駆動部は、前記複数のピエゾ素子の一部のみを駆動することにより、当該一部以外の前記ピエゾ素子に対応する前記ノズルを介して、前記洗浄液を前記インクジェットヘッド内へ導入し、かつ、前記一部のピエゾ素子を駆動することで、前記インクジェットヘッド内の前記洗浄液を前記インクジェットヘッドの外へ排出することを特徴とする請求項５又は６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記洗浄時において、前記ピエゾ駆動部は、前記複数のピエゾ素子の一部として選択する前記ピエゾ素子を変更しつつ、各タイミングにおいて選択している前記ピエゾ素子を駆動することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記ピエゾ駆動部は、前記ノズルからインクを吐出させるインク吐出動作時にも、前記ノズルに対応する前記ピエゾ素子を駆動し、
かつ、前記洗浄時において、前記複数のピエゾ素子の少なくとも一部に対し、前記インク吐出動作時よりも強く駆動を行うことを特徴とする請求項５から８のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
インクジェット方式でインクを吐出するインクジェットヘッドを洗浄するインクジェットヘッドの洗浄方法であって、
前記インクジェットヘッドは、複数のノズルを有し、
回転の軸となる軸部と、
前記軸部の一端側に取り付けられた複数の毛と
を有するブラシを用い、
前記インクジェットヘッドにおいて前記複数のノズルが形成されている面であるノズル面に前記ブラシにおける前記複数の毛の少なくとも一部を接触させた状態で前記軸部を回転させるように、前記ブラシを駆動することを特徴とするインクジェットヘッドの洗浄方法。
【請求項１１】
インクジェット方式でインクを吐出する液体吐出装置であって、
複数のノズルと、前記複数のノズルに対応する複数のピエゾ素子とを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの洗浄に用いる液体である洗浄液を貯留する洗浄液貯留部と、
前記インクジェットヘッドにおける前記ピエゾ素子を駆動するピエゾ駆動部と
を備え、
前記インクジェットヘッドの洗浄を行う洗浄時において、前記インクジェットヘッドにおいて前記ノズルが形成されている面であるノズル面が前記洗浄液貯留部内の前記洗浄液に浸かった状態で、前記ピエゾ駆動部は、前記複数のピエゾ素子の少なくとも一部を駆動することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１２】
前記インクジェットヘッドの洗浄に用いるブラシと、
前記ブラシを駆動するブラシ駆動部と
を更に備え、
前記洗浄時において、前記ブラシ駆動部は、前記インクジェットヘッドにおいて前記複数のノズルが形成されている面であるノズル面に前記ブラシの少なくとも一部を接触させた状態で、前記ブラシを駆動することを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
インクジェット方式でインクを吐出するインクジェットヘッドを洗浄するインクジェットヘッドの洗浄方法であって、
前記インクジェットヘッドは、複数のノズルと、前記複数のノズルに対応する複数のピエゾ素子とを有し、
前記インクジェットヘッドの洗浄に用いる液体である洗浄液を貯留する洗浄液貯留部に前記洗浄液を貯留して、
前記インクジェットヘッドにおいて前記ノズルが形成されている面であるノズル面が前記洗浄液貯留部内の前記洗浄液に浸かった状態で、前記複数のピエゾ素子の少なくとも一部を駆動することを特徴とするインクジェットヘッドの洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及びインクジェットヘッドの洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタが広く用いられている。インクジェットプリンタは、ワイドフォーマットへの対応や、高速プリントの特性を活かして、サイングラフィクス分野、テキスタイル分野等で広く使用されている。また、近年には、例えば、高速のデジタルデーター印刷分野でも広く使用されつつある。
【０００３】
また、印刷の高速化が進むこと等に伴い、近年、動作及び画質の安定化や高信頼化の要求が高まっている。そして、この場合、高い安定性及び信頼性を適切に実現するためには、例えば、インクの安定な吐出を維持するためにインクジェットヘッドやその周縁（周辺）に対して行う洗浄やメンテナンスの技術が重要になる。この点に関し、従来、インクジェットヘッドのノズル面を洗浄する方法として、インクジェットヘッドのノズル面（ヘッド面）に対してワイピングを行う方法（ワイピング方式）等が用いられている（例えば、特許文献１参照。）この場合、例えば薄いゴム、プラスチック板、又はフィルム等で形成されたワイパを用い、ワイパのエッジでノズル面をワイピングすることで、インクジェットヘッドの洗浄を行う。
【０００４】
また、インクジェットヘッドに対して行うメンテナンスの技術としては、その他に、インクジェットヘッドの外部にあるインク容器の側からインクジェットヘッドへ洗浄液を圧送することで、インクの流路及びインクジェットヘッドの内部を洗浄する方法等も知られている。また、フラッシング法と呼ばれる動作を行うことで、インクジェットヘッドに対するメンテナンスを行う方法等も知られている。フラッシング法では、例えば、メンテナンスに用いる容器であるメンテナンス容器に十数〜数百発程度の液滴（例えば、インクの液滴）を全てのノズルから定期的に吐出することで、ノズル内や休止状態のノズルの周縁に形成される増粘したインクの成分等を除去（清掃）する。また、近年、インクジェットヘッドを用いる装置として、インクジェットプリンタ以外に、造形物の造形を行う造形装置（３Ｄプリンタ）等も普及しつつある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−０３０２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の方法でインクジェットヘッドのメンテナンスを行う場合、以下に示すような様々な問題が生じる場合があった。例えば、ワイピング方式でのメンテナンスを行う場合、インクジェットヘッドのノズル面に高粘度の液体や凝集体が存在していると、ワイピング時に、高粘度の液体等をノズルの孔に押し込むことになり、その後に吐出不良が発生する原因になる場合があった。また、このような現象は、紫外線硬化型インク（ＵＶインク）やラテックスインクのような、硬化又は乾燥により高粘度化すると洗浄液等を用いても再溶解がし難くなるインクで特に発生しやすい。そして、このような問題が一旦発生すると、多くの場合に、インクジェットヘッドの交換が必要になる。
【０００７】
また、ワイピングを行う場合、ノズルの周縁、特に、ワイパに向かい合う面内においてワイパの進行方向の奥側や両サイドになるノズルの縁部（エッジ）において、ワイパから大きな荷重がかかる場合がある。この場合、例えば、ノズル面に形成されている撥水層等がエッジの部分（エッジ部）において破壊され、又は摩耗して、撥水性の変化が生じるおそれがある。また、その結果、インクの液滴の飛行曲り等の不具合が発生する原因になる場合がある。また、従来の方法でワイピングを行う場合、通常、インクジェットヘッド内のインク圧力を負圧にして、ノズルの表面付近のみを擦ることになる。そして、このような方法では、ノズルの周縁における内面側に高粘度又は固形の凝集物等が付着していると、除去が困難になる。また、その結果、吐出不良の復旧等を適切に行えない場合がある。また、ワイピングを行う場合において、例えば埃や、硬い顔料（例えば、白色のインクにおいて用いられる酸化チタンの顔料）等の高度の高い固形物が付着していると、大きな力（加重）が集中することで、インクジェットヘッドの撥水層やインクジェットヘッドのエッジ部分等が破壊され、飛行曲がりやミスト発生等の吐出不良の原因になる場合もある。
【０００８】
また、洗浄液の圧送によりインクの流路及びインクジェットヘッドの内部（ノズル内等）を洗浄する場合、インクジェットヘッドの周縁やノズルの周縁において高粘度化していて再溶解しない凝集物等を適切に除去できない場合がある。より具体的に、このような凝集物等は、洗浄液を一方から流すだけでは除去できない場合が多い。また、例えば、ほぼ詰まった状態のノズルでは、洗浄液自身が流れなくなるために、洗浄を行うことができなくなる。そして、このような場合、洗浄が行えないことで吐出不良を解消できず、多くの場合に、インクジェットヘッドの交換が必要になる。また、フラッシング法によりインクジェットヘッドのメンテナンスを行う場合、ノズルの周縁やノズル内で一定の粘度以上に高粘度化したインク（例えば粘度の高い乾燥したインクや、一旦硬化又は乾燥すると再溶解しない紫外線硬化型インクやラテックスインク等）に対しては、適切に除去を行えない場合がある。そのため、このような場合にも、吐出不良を解消できず、インクジェットヘッドの交換が必要になる場合がある。
【０００９】
以上のように、従来の方法でインクジェットヘッドやその周縁の洗浄やメンテナンスを行う場合には、様々な問題が生じる場合があった。また、その結果、例えば高速に印刷を行う高速機等において、吐出の長期安定性が十分確保できず、安定稼働の妨げとなる場合があった。また、この場合、動作を復帰させるためにメンテナンス要員を派遣することや、交換要の新たなインクジェットヘッドを用意することが必要になり、多額の保守工数や費用を要することになる。そのため、従来、インクジェットヘッドのメンテナンスをより適切に行うことが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願の発明者は、インクジェットヘッドのメンテナンスを行う方法について、鋭意研究を行い、ワイパを用いて行うワイピング等ではなく、ブラシを用いてインクジェットヘッドのノズル面の洗浄を行うことを考えた。このように構成すれば、例えば、ノズルの周縁等に過大な力がかかることを防ぎつつ、ノズル及びその周縁等を適切に洗浄することができる。また、この場合、ノズルの内部にまでブラシの毛足を進入させることで、例えばノズルの周縁における内面側に付着している異物（例えば、高粘度又は固形の凝集物等）についても、適切に除去を行うことが可能になる。また、ブラシを用いる場合、埃や、硬い顔料等の硬い異物がノズル面に付着している場合にも、その部分に大きな力が集中することを避けつつ、異物を適切に除去することができる。また、ブラシを用いることで、例えば、洗浄液の圧送やフラッシング法を行うのみでは除去が難しい異物についても、より適切に除去を行うことが可能になる。
【００１１】
また、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、このようなブラシとして、所定の形状の回転ブラシを用いることが特に好ましいことを見出した。そして、上記のような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。上記の課題を解決するために、本発明は、インクジェット方式でインクを吐出する液体吐出装置であって、インクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの洗浄に用いるブラシと、前記ブラシを駆動するブラシ駆動部とを備え、前記インクジェットヘッドは、複数のノズルを有し、前記ブラシは、回転の軸となる軸部と、前記軸部の一端側に取り付けられた複数の毛とを有し、前記インクジェットヘッドの洗浄を行う洗浄時において、前記ブラシ駆動部は、前記インクジェットヘッドにおいて前記複数のノズルが形成されている面であるノズル面に前記ブラシにおける前記複数の毛の少なくとも一部を接触させた状態で前記軸部を回転させるように、前記ブラシを駆動することを特徴とする。
【００１２】
このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドのノズル面におけるノズル及びその周縁等を適切に洗浄することが可能になる。また、これにより、インクジェットヘッドのメンテナンスをより適切に行うことができる。また、例えば、液体吐出装置を長期に安定して動作させ、高い安定性及び信頼性を実現することができる。
【００１３】
また、この構成において、液体吐出装置とは、例えば、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置（インクジェットプリンタ）や、インクジェットヘッドを用いて造形物の造形を行う造形装置（３Ｄプリンタ）等のことである。ブラシとしては、例えば、複数の毛を有する多毛ブラシを用いることが考えられる。また、この場合、ブラシの毛の径について、例えば、一つのノズル内に複数の毛の毛先が入る大きさにすることが考えられる。このように構成すれば、例えば、ノズルの周縁及びノズル内等について、より適切に洗浄を行うことができる。また、この場合、ブラシの毛の径（直径）については、一つのノズル内に３本以上の毛の毛先が入る大きさにすることが好ましい。また、ブラシの毛の径は、一つのノズル内に５本以上の毛の毛先が入る大きさにすることがより好ましい。また、より具体的に、ノズルの径（直径）については、例えば４０μｍ程度（例えば、２０〜６０μｍ程度）にすることが考えられる。そして、この場合、ブラシの毛の径については、例えば１０μｍ程度（例えば、５〜１５μｍ程度）にすることが考えられる。また、軸部としては、棒状の軸部等を好適に用いることができる。
【００１４】
また、この場合、洗浄時の少なくとも一部のタイミングにおいて、ブラシ駆動部は、例えば、少なくともいずれかのノズル内に複数の毛の毛先が入った状態で、軸部を回転させる。このように構成すれば、ノズルの周縁及びノズル内等について、より適切に洗浄を行うことができる。また、この場合、ブラシ駆動部は、例えば、インクジェットヘッドに対して相対的に軸部を移動させることで、インクジェットヘッドにおける全てのノズルに対し、順番に、ノズル内にブラシの毛が入った状態で軸部を回転させることが好ましい。
【００１５】
また、この構成において、ブラシについては、例えば、軸部を回転軸にして回転する回転ブラシ等と考えることができる。また、ブラシの軸部を回転させるとは、例えば、軸部の中心軸を回転軸にして軸部を回転させることである。このように構成すれば、例えば、ブラシを用いて、インクジェットヘッドをより適切に洗浄することができる。また、この場合、例えば、軸部をノズル面と垂直にした状態で、軸部を回転させることが好ましい。軸部をノズル面と垂直にした状態とは、例えば、洗浄時に求められる位置合わせの精度等に応じて、軸部の軸方向とノズル面とを実質的に垂直にした状態のことである。また、軸部を回転させる動作については、例えば、ノズル面と接触している毛の毛先がノズル面と接触しつつ同心円状に移動するようにブラシを駆動する動作等と考えることもできる。
【００１６】
また、ブラシを用いた洗浄時には、洗浄液を用いて洗浄を行うことが好ましい。この場合、洗浄液とは、インクジェットヘッドの洗浄に用いる液体のことである。洗浄液としては、例えば、インクジェットヘッドのノズル面に付着しているインクを溶解させる液体や、洗剤等を用いることが考えられる。また、洗浄液としては、水や有機溶剤等を用いてもよい。また、洗浄液を用いる場合、例えば、洗浄液を貯留する洗浄液貯留部を更に用いることが好ましい。この場合、洗浄時には、例えば、インクジェットヘッドにおける少なくともノズル面が洗浄液貯留部内の洗浄液に浸かるようにインクジェットヘッドを移動させた状態で、ブラシ駆動部により、ブラシの少なくとも一部をノズル面と接触させて、ブラシを駆動することが考えられる。このように構成すれば、例えば、ブラシを用いて行うインクジェットヘッドの洗浄をより適切に行うことができる。
【００１７】
また、洗浄時には、例えば、インクジェットヘッドが有しているピエゾ素子を利用して、洗浄の効果を高めること等も考えられる。より具体的に、この場合、インクジェットヘッドとして、複数のノズルに対応する複数のピエゾ素子を更に有し、ピエゾ方式でインクを吐出するインクジェットヘッドを用いる。また、液体吐出装置は、ピエゾ素子を駆動するピエゾ駆動部を更に備える。そして、洗浄時において、ノズル面が洗浄液貯留部内の洗浄液に浸かった状態で、ピエゾ駆動部により、複数のピエゾ素子の少なくとも一部を駆動する。このように構成した場合、ピエゾ素子を駆動することで、例えば、ノズルの位置で洗浄液を移動させることができる。また、これにより、インクジェットヘッドの洗浄をより適切に行うことができる。また、この場合、ピエゾ駆動部は、例えば、複数のピエゾ素子の少なくとも一部を駆動することにより、洗浄液内に超音波を発生させてもよい。このように構成すれば、例えば、超音波を利用して、インクジェットヘッドの洗浄をより確実に行うことができる。
【００１８】
また、洗浄時において、ピエゾ駆動部は、例えば、複数のピエゾ素子の一部のみを駆動する。この場合、例えば、インクジェットヘッド内にある液体（洗浄液）をインクジェットヘッドの外へ排出しつつ、当該一部以外のピエゾ素子に対応するノズルを介して、洗浄液をインクジェットヘッド内へ導入することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドの内側と外側との間で、洗浄液を適切に循環させることができる。また、これにより、例えば、インクジェットヘッド内のインクの流路等に対しても、より適切に洗浄を行うことができる。
【００１９】
また、ブラシを用いて洗浄を行う場合、毛先に押された異物等が、ノズル内に侵入する場合もある。これに対し、上記のようにピエゾ素子を駆動する場合、ノズル内に異物等が侵入した場合にも、その後に、ノズルの外側へ適切に異物等を排出することができる。また、これにより、例えば、ブラシを用いた洗浄をより適切に行うことが可能になる。また、この場合、ブラシによる洗浄と、上記のようなピエゾ素子の駆動とを合わせて行うことで、例えば、ノズル面、ノズル周縁、ノズル内、及びインクジェットヘッドの内部におけるインクの流路等に対し、より適切に洗浄を行うことができる。また、これにより、例えば、インクの吐出動作に影響を与える箇所のほぼ全体に対する洗浄（完全な洗浄）を行うことが可能になる。
【００２０】
また、洗浄時には、ピエゾ駆動部により、例えば、複数のピエゾ素子の一部として選択するピエゾ素子を変更しつつ、各タイミングにおいて選択しているピエゾ素子を駆動することが考えられる。この場合、インクジェットヘッドが有する複数のピエゾ素子を複数のグループに分け、グループ単位でピエゾ素子を選択することが考えられる。また、この場合、ピエゾ素子のグループについては、対応するノズルが存在している領域（ノズル面における領域）毎に分けることが考えられる。このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドの各領域に対して順番に洗浄液を循環させることで、インクジェットヘッドにおける複数のノズルに対し、より適切に洗浄を行うことができる。
【００２１】
また、この構成において、ピエゾ駆動部は、ノズルからインクを吐出させるインク吐出動作時にも、ノズルに対応するピエゾ素子を駆動する。この場合、インク吐出動作時とは、例えば、液体吐出装置の用途の実行時のことである。より具体的に、液体吐出装置が印刷装置である場合、インク吐出動作時とは、印刷時のことである。また、液体吐出装置が造形装置である場合、インク吐出動作時とは、造形時のことである。そして、この場合、洗浄時には、例えば、複数のピエゾ素子の少なくとも一部に対し、インク吐出動作時よりも強く駆動を行うことが好ましい。このように構成すれば、例えば、ノズルを介して行う洗浄液の導入（流入）や排出について、適切かつ十分な勢いで行うことができる。また、これにより、洗浄時にピエゾ素子を駆動することで得られる効果をより適切に高めることができる。
【００２２】
また、この構成において、インクジェットヘッドは、例えば、インクジェットヘッドの外部に配設されたインク供給部から、インクの供給を受ける。そして、この場合、洗浄時には、インク供給部とインクジェットヘッドとの間のインクの供給経路を閉じることが好ましい。このように構成すれば、例えば、上記のようにピエゾ素子を駆動することで、インクジェットヘッド内を通るように洗浄液を適切に循環させることができる。また、ピエゾ素子の駆動の仕方の変形例においては、例えば、駆動する一部のピエゾ素子に対応するノズルから洗浄液をインクジェットヘッド内へ導入し、その他のノズルからインクジェットヘッドの外部へ洗浄液を排出してもよい。
【００２３】
また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有するインクジェットヘッドの洗浄方法等を用いることも考えられる。この場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、インクジェットヘッドのメンテナンスをより適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置１０について説明をする図である。図１（ａ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、本例において用いるブラシ２０４の構成の一例を示す。図１（ｃ）は、ブラシ２０４を用いて行う洗浄の動作の一例を示す。
【図２】洗浄ステーション２４のより具体的な構成及びインクジェットヘッド１０２を洗浄する動作について説明をする図である。図２（ａ）、（ｂ）は、洗浄ステーション２４の構成の一例をヘッド部１２と共に示す正面図及び上面図である。図２（ｃ）は、洗浄ステーション２４の断面図である。図２（ｄ）は、洗浄ステーション２４の変形例を示す。
【図３】ピエゾ素子を利用して行う洗浄の動作について説明をする図である。図３（ａ）、（ｂ）は、洗浄時における互いに異なるタイミングでの動作の例を示す。
【図４】ヘッド内洗浄モード工程の変形例について説明をする図である。図４（ａ）、（ｂ）は、本変形例での洗浄時における互いに異なるタイミングでの動作の例を示す。
【図５】インクジェットヘッド１０２及びインク供給路１８の変形例を示す図である。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本変形例での洗浄時における動作の例を示す。
【図６】インクジェットヘッド１０２及びインク供給路１８の変形例を示す図である。図６（ａ）、（ｂ）は、本変形例での洗浄時における動作の例を示す。
【図７】本例において用いるブラシ２０４について更に詳しく説明をする図である。図７（ａ）、（ｂ）は、ブラシ２０４の構成の一例を示す。図７（ｃ）、（ｄ）は、ブラシ２０４の変形例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０について説明をする図である。図１（ａ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す。また、以下に説明をする点を除き、本例の印刷装置１０は、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の特徴を有してよい。例えば、印刷装置１０は、以下において説明をする構成以外に、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の様々な構成を更に備えてもよい。また、本例の印刷装置１０については、例えば、インクジェットプリンタシステムの一例等と考えることもできる。この場合、例えば、以下において説明をする印刷装置１０の構成の一部について、インクジェットプリンタとしての主な部分である本体部とは別に設けてもよい。
【００２７】
本例において、印刷装置１０は、液体吐出装置の一例である。また、印刷装置１０は、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであり、ヘッド部１２、プラテン１４、インク供給部１６、インク供給路１８、走査駆動部２０、ピエゾ駆動部２２、洗浄ステーション２４、及び制御部３０を備える。ヘッド部１２は、印刷対象の媒体（メディア）５０に対してインクを吐出する部分であり、印刷すべき画像に応じて設定される位置へインクを吐出することにより、媒体５０上に画像を描画する。また、本例において、ヘッド部１２は、キャリッジ１００及び複数のインクジェットヘッド１０２を有する。キャリッジ１００は、複数のインクジェットヘッド１０２を保持する保持部材である。本例において、キャリッジ１００は、複数のインクジェットヘッド１０２を、副走査方向における位置を揃えて、図中にＹ軸方向と示す主走査方向へ並べて保持する。この場合、副走査方向とは、例えば、主走査方向（Ｙ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸方向）である。また、主走査方向とは、所定の方向へ移動しつつインク（インク滴）を吐出する主走査動作におけるインクジェットヘッド１０２の移動方向のことである。
【００２８】
複数のインクジェットヘッド１０２は、インクジェット方式でインクを吐出する印刷ヘッドである。この場合、インクとは、インクジェットヘッド方式で吐出する液体のことである。また、インクについては、例えば、液体吐出装置で吐出する機能性の液体等と考えることもできる。また、本例において、複数のインクジェットヘッド１０２のそれぞれは、互いに異なる色のインクを吐出する。より具体的に、複数のインクジェットヘッド１０２のそれぞれとしては、例えば、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、及びブラック（Ｋ）色の各色用のインクジェットヘッドを用いることが考えられる。このように構成すれば、カラー印刷（例えば、フルカラーの印刷）を適切に行うことができる。
【００２９】
また、より具体的に、本例において、それぞれのインクジェットヘッド１０２は、印刷時に媒体５０と対向する面であるノズル面に、複数のノズルを有する。この場合、ノズル面については、例えば、インクジェットヘッド１０２においてノズルが形成されている面等と考えることもできる。また、本例において、ノズル面は、略平面である。この場合、略平面とは、例えば、必ずしも完全に平坦な平面である場合に限らず、求められる精度において平面と見なせる面のことである。また、ノズル面において、複数のノズルは、所定のノズル列方向（ノズル配列方向）へ一定の間隔で並ぶことで、ノズル列を構成する。また、本例において、ノズル列方向は、副走査方向と平行な方向である。また、ノズル列におけるノズルの密度については、例えば、１５０ｄｐｉに対応する密度以上（例えば、１５０ｄｐｉ〜１２００ｄｐｉに対応する密度）にすることが好ましい。このように構成すれば、高精細な印刷を適切に行うことができる。また、本例において、それぞれのインクジェットヘッド１０２としては、ピエゾ方式でインクを吐出するインクジェットヘッドを用いる。この場合、それぞれのインクジェットヘッド１０２は、複数のノズルに対応する複数のピエゾ素子を更に有する。
【００３０】
また、本例において、複数のインクジェットヘッド１０２から吐出するインクとしては、公知の様々なインクを用いることができる。この場合、必要に応じて、インクを媒体５０に定着させる定着手段として、使用するインクに合わせた構成を更に用いることが好ましい。より具体的に、例えば、紫外線の照射により硬化するインクである紫外線硬化型インク（ＵＶインク）やソルベントＵＶインク等を用いる場合、紫外線光源を更に有するヘッド部１２を用いること等が考えられる。また、溶媒の蒸発により媒体５０に定着する蒸発乾燥型のインクを用いる場合、インク又は媒体５０を加熱する加熱手段を定着手段として用いることが考えられる。また、この場合、例えば、プラテン１４内に公知のヒータ等を設置すること等が考えられる。
【００３１】
プラテン１４は、ヘッド部１２と対向させて媒体５０を保持する台状部材である。インク供給部１６は、ヘッド部１２へインクを供給するための構成であり、インク供給路１８を介して、ヘッド部１２におけるそれぞれのインクジェットヘッド１０２へインクを供給する。また、インク供給路１８は、ヘッド部１２におけるそれぞれのインクジェットヘッド１０２とインク供給部１６とを接続するインクの流路である。
【００３２】
尚、上記のように、本例において、それぞれのインクジェットヘッド１０２は、ヘッド部１２の外部に設けられたインク供給部１６からインクの供給を受ける。この場合、インク供給部１６としては、例えば、インクタンク、インクパック、又はインクカートリッジ等を用いてインクを貯留するインク容器を用いることが考えられる。また、インク供給路１８としては、例えば、インクジェットヘッド１０２が移動した場合に変形が可能な可とう性のチューブ等を少なくとも一部に含む流路等を好適に用いることができる。また、印刷装置１０の変形例においては、例えば、インク供給部１６について、ヘッド部１２内に配設してもよい。この場合、インク供給部１６として、例えば、小型のインクカートリッジ等を用いることが考えられる。また、この場合、インク供給路１８を省略して、インク供給部１６とそれぞれのインクジェットヘッド１０２とを直接接続してもよい。
【００３３】
走査駆動部２０は、ヘッド部１２に主走査動作及び副走査動作を行わせる駆動部である。この場合、ヘッド部１２に主走査動作及び副走査動作を行わせるとは、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッド１０２に主走査動作及び副走査動作を行わせることである。また、主走査動作とは、上記のように、主走査方向へ移動しつつインクを吐出する動作のことである。また、本例において、走査駆動部２０は、例えば、主走査方向へ延伸するレール状の部材であるガイドレールに沿ってヘッド部１２を移動させつつ、インクジェットヘッド１０２におけるピエゾ素子をピエゾ駆動部２２に駆動させることで、インクジェットヘッド１０２にインクを吐出させる。また、副走査動作とは、例えば、媒体５０に対して相対的に副走査方向へ移動する動作のことである。本例において、走査駆動部２０は、例えば、主走査動作の合間に媒体５０の搬送を行うことで、ヘッド部１２に副走査動作を行わせる。この場合、各回の副走査動作においては、例えば、印刷のパス数等に応じて予め設定された送り量分だけ、副走査方向と平行な搬送方向へ媒体５０を搬送する。また、これにより、印刷装置１０は、媒体５０に対し、シリアル方式での印刷を行う。
【００３４】
ピエゾ駆動部２２は、それぞれのインクジェットヘッド１０２におけるピエゾ素子を駆動する駆動部である。媒体５０へ向けてインクジェットヘッド１０２のノズルからインクを吐出させる印刷時において、ピエゾ駆動部２２は、例えば、所定の駆動信号をインクジェットヘッド１０２におけるそれぞれのピエゾ素子に供給することでピエゾ素子を駆動して、ピエゾ素子に対応するノズルにインクを吐出させる。
【００３５】
洗浄ステーション２４は、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッド１０２に対する洗浄を実行するための構成である。洗浄ステーション２４は、例えば図中に示すように、プラテン１４上において媒体５０が設置される領域の外側に配設される。この場合、例えば、必要に応じてヘッド部１２を洗浄ステーション２４の位置へ移動させることで、インクジェットヘッド１０２の洗浄を実行する。また、本例において、洗浄ステーション２４は、洗浄液槽２０２、ブラシ２０４、及びブラシ駆動部２０６を有する。
【００３６】
洗浄液槽２０２は、洗浄液貯留部の一例であり、インクジェットヘッド１０２の洗浄に用いる液体である洗浄液を貯留する。洗浄液としては、例えば、インクジェットヘッド１０２のノズル面に付着しているインクを溶解させる液体や、洗剤等を用いることが考えられる。また、洗浄液としては、水や有機溶剤等を用いてもよい。また、本例において、洗浄液槽２０２としては、洗浄液の液面の高さ制御可能な液槽を用いる。この場合、液面の高さ制御可能とは、例えば、洗浄時の条件等に応じて液面の高さを変更可能なことである。また、この場合、洗浄液の液面の高さの調整とは、例えば、ノズル面に対して相対的な高さを調整することであってよい。そのため、洗浄液の液面の高さの調整については、例えば、インクジェットヘッド１０２及び洗浄液槽２０２の少なくとも一方を移動させることで行うこと等が考えられる。また、より具体的に、洗浄液の液面の高さ制御可能にするための構成としては、例えば、洗浄ステーション２４の全体を上下させる機構や、洗浄液槽２０２における洗浄液の液面のみを上下させる機構等を用いることが考えられる。また、このような構成に限らず、様々な構成の液面の調整機構や調整方法を用いることが考えられる。
【００３７】
また、本例においては、上部が開口している槽状の容器を洗浄液槽２０２として用いる。そして、インクジェットヘッド１０２の洗浄時には、洗浄ステーション２４における洗浄液槽２０２の上部へヘッド部１２を移動させた後に、ヘッド部１２の少なくとも一部を、この開口部から洗浄液槽２０２内へ侵入させる。また、洗浄の対象となるインクジェットヘッド１０２における少なくともノズル面が洗浄液に浸かるように、洗浄液の液面の高さを調整する。この場合、ノズル面が洗浄液に浸かるとは、例えば、ノズル面が洗浄液に浸漬された状態又は接液した状態になることである。また、この場合、洗浄の動作の終了後には、例えばインクジェットヘッド１０２及び洗浄液槽２０２の少なくとも一方を移動させることで、洗浄液からノズル面を引き離す。
【００３８】
また、ブラシ２０４は、インクジェットヘッド１０２の洗浄に用いる多毛ブラシであり、ブラシ駆動部２０６により駆動されることで、インクジェットヘッド１０２のノズル面を洗浄する。また、より具体的に、ブラシ２０４は、回転ブラシであり、インクジェットヘッド１０２のノズル面が洗浄液に浸かった状態で毛の部分をインクジェットヘッド１０２と接触させて、双方向又は単方向に回転することで、インクジェットヘッド１０２のノズル面を洗浄する。ブラシ駆動部２０６は、ブラシ２０４を駆動する駆動部であり、例えばモータ等の動力をブラシ２０４へ伝達することで、ブラシ２０４を駆動する。ブラシ２０４等を用いてノズル面を洗浄する動作については、後に、更に詳しく説明をする。
【００３９】
制御部３０は、例えば印刷装置１０のＣＰＵであり、印刷装置１０の各部の動作を制御する。より具体的に、制御部３０は、例えば、ヘッド部１２におけるそれぞれのインクジェットヘッド１０２がインクを吐出するタイミングを制御することで、複数のインクジェットヘッド１０２に媒体５０上に画像を描画させる。また、本例において、制御部３０は、更に、洗浄ステーション２４において行うインクジェットヘッド１０２の洗浄の動作を制御する。
【００４０】
続いて、ブラシ２０４等を用いてインクジェットヘッド１０２のノズル面を洗浄する動作について、更に詳しく説明をする。図１（ｂ）は、本例において用いるブラシ２０４の構成の一例を示す。図１（ｃ）は、ブラシ２０４を用いて行う洗浄の動作の一例を示す。
【００４１】
上記においても説明をしたように、本例の洗浄ステーション２４においては、多毛の回転ブラシであるブラシ２０４を用いて、インクジェットヘッド１０２のノズル面を洗浄する。また、この場合、ブラシ２０４は、例えば図１（ｂ）に示すように、軸部３０２、植毛部３０４、及び複数の毛３０６を有する。また、図１（ｂ）においては、図示の便宜上、軸部３０２について、一端側付近のみを示している。軸部３０２は、回転ブラシの回転軸となる棒状の部材である。本例において、軸部３０２は、ブラシ駆動部２０６により駆動されることで、自身の中心軸を回転軸にして、回転する。また、本例において、軸部３０２は、軸方向と直交する方向へ移動可能に設置されている。この場合、軸部３０２は、軸方向と直交する方向へ移動することで、インクジェットヘッド１０２に対する相対的な位置を変更する。また、これにより、ブラシ２０４は、洗浄液槽２０２内において、洗浄を行う位置を適宜変更する。
【００４２】
植毛部３０４は、複数の毛の一端が固定される部分である。本例において、植毛部３０４は、軸部３０２の一端側に固定されることで、軸部３０２の一端側において複数の毛３０６を保持する。また、複数の毛３０６は、ブラシ２０４においてインクジェットヘッド１０２のノズル面と接触する部分であり、植毛部３０４に固定されることで、毛先が軸部３０２からインクジェットヘッド１０２のノズル面へ向かう向きで、軸部３０２の一端側に取り付けられる。
【００４３】
また、インクジェットヘッド１０２の洗浄を行う洗浄時には、インクジェットヘッド１０２における少なくともノズル面が洗浄液槽２０２内の洗浄液に浸かるようにインクジェットヘッド１０２を移動させた状態で、ブラシ２０４の少なくとも一部をノズル面と接触させて、ブラシ駆動部２０６によりブラシ２０４を駆動する。また、より具体的に、この場合、例えば図１（ｃ）に示すように、複数の毛３０６の少なくとも一部をノズル面と接触させた状態で、ブラシ駆動部２０６により軸部３０２を回転させる。また、この場合、本例においては、軸部３０２をノズル面と垂直（略垂直）にした状態で、軸部３０２を回転させる。軸部３０２をノズル面と垂直にした状態とは、例えば、洗浄時に求められる位置合わせの精度等に応じて、軸部３０２の軸方向（回転軸）とノズル面とを実質的に垂直にした状態のことである。このように構成すれば、例えば、ブラシ２０４を用いて、インクジェットヘッド１０２を適切に洗浄することができる。また、本例において、ブラシ２０４については、例えば、軸部３０２を回転軸にして回転する回転ブラシ等と考えることができる。また、軸部３０２を回転させる動作については、例えば、ノズル面と接触しているブラシ２０４の毛３０６の毛先がノズル面と接触しつつ同心円状に移動するようにブラシ２０４を駆動する動作等と考えることもできる。
【００４４】
また、この場合、ブラシ２０４の毛３０６の径（直径）について、例えば図中に示すように、一つのノズル４０２内に複数の毛３０６の毛先が入る大きさにすることが好ましい。毛３０６の径とは、例えば、毛３０６において洗浄時にノズル面と接触する毛先の部分の径のことである。このように構成すれば、例えば、ノズル４０２の周縁及びノズル４０２内等について、より適切に洗浄を行うことができる。また、この場合、上記のように軸部３０２とノズル面とを垂直にすることで、ノズル４０２の周縁等をより適切に洗浄することができる。
【００４５】
また、より具体的に、ブラシ２０４の毛３０６の径については、一つのノズル４０２内に３本以上（例えば、３〜１０本程度）の毛３０６の毛先が入る大きさにすることが好ましい。また、毛３０６の径は、一つのノズル内に５本以上（例えば、５〜８本程度）の毛の毛先が入る大きさにすることがより好ましい。また、より具体的に、ノズル４０２の径（直径）については、例えば４０μｍ程度（例えば、２０〜６０μｍ程度）にすることが考えられる。そして、この場合、毛３０６の径については、例えば１０μｍ程度（例えば、５〜１５μｍ程度）にすることが考えられる。また、毛３０６の径については、例えば、ノズル４０２の径よりも小さいことが重要であると考えることもできる。また、この場合、毛３０６の径について、例えば、少なくともノズル４０２の径の１／２以下、好ましくは１／３以下にすることが考えられる。また、毛３０６の材料（毛先の材料）については、特定の材料や構造に限定されるものではなく、例えば、ポリプロピレン、ＰＶＣ、ナイロン、ポリエチレン、ポリエステル、ウレタン、アクリル、フッ素樹脂や植物繊維、金属細線等、又はこれらの材料の組み合わせや被覆材料等を使用することができる。
【００４６】
また、本例において、ブラシ駆動部２０６は、少なくともいずれかのノズル４０２内に複数のブラシ２０４の毛３０６の毛先が入った状態で、ブラシ２０４の軸部３０２を回転させる。このように構成すれば、ノズル４０２の周縁及び内部等について、より適切に洗浄を行うことができる。また、この場合、ブラシ駆動部２０６は、例えば、インクジェットヘッド１０２に対して相対的に軸部３０２を移動させることで、インクジェットヘッド１０２における全てのノズル４０２に対し、順番に、ノズル４０２内にブラシ２０４の毛３０６が入った状態で軸部３０２を回転させることが好ましい。また、洗浄時において、いずれかのノズル４０２内にブラシ２０４の毛３０６の毛先が入った状態になるのは、洗浄を行う期間の一部のタイミングであってもよい。
【００４７】
また、ブラシ２０４の大きさについては、インクジェットヘッド１０２のノズル面の全体に対して同時に洗浄をする大きさのブラシではなく、図中に示すように、ノズル面の一部のみに毛３０６が接触するサイズの大きさであってよい。この場合、少なくとも、一つのノズル４０２及びその周縁を同時に洗浄できる大きさのブラシ２０４を用いることが考えられる。そして、軸部３０２の軸方向と直交する方向へインクジェットヘッド１０２に対して相対的にブラシ２０４を適宜移動させることで、ノズル面の全体に対する洗浄を行う。また、本例において、洗浄ステーション２４は、複数のインクジェットヘッド１０２の個数以上の複数のブラシ２０４を有する。そして、インクジェットヘッド１０２の洗浄時には、複数のインクジェットヘッド１０２に対し、同時に洗浄を行う。
【００４８】
以上のように、本例によれば、例えば、インクジェットヘッド１０２のノズル面におけるノズル４０２及びその周縁等を適切に洗浄することができる。また、これにより、例えば、インクジェットヘッド１０２のメンテナンスをより適切に行い、印刷装置１０を長期に安定して動作させ、より適切に印刷を行うことが可能になる。
【００４９】
続いて、洗浄ステーション２４のより具体的な構成や、インクジェットヘッド１０２を洗浄する動作等について、更に詳しく説明をする。図２は、洗浄ステーション２４のより具体的な構成及びインクジェットヘッド１０２を洗浄する動作について説明をする図である。図２（ａ）、（ｂ）は、洗浄ステーション２４の構成の一例をヘッド部１２と共に示す正面図及び上面図であり、インクジェットヘッド１０２の洗浄を行っていないタイミングにおいて洗浄ステーション２４からヘッド部１２が離れている状態の一例を示す。図２（ｃ）は、図２（ａ）に一点鎖線ＡＡで示した位置における洗浄ステーション２４の断面図（Ａ−Ａ断面図）であり、洗浄時における洗浄ステーション２４の断面を洗浄対象のインクジェットヘッド１０２と共に示す。
【００５０】
上記においても説明をしたように、インクジェットヘッド１０２の洗浄を行う場合、ヘッド部１２を洗浄ステーション２４の位置へ移動させた後に、ヘッド部１２におけるそれぞれのインクジェットヘッド１０２に対し、洗浄を行う。この場合、ヘッド部１２を洗浄ステーション２４の上に停止させ、停止後に、それぞれのインクジェットヘッド１０２におけるノズル面が洗浄液槽２０２内の洗浄液に浸かるように、ヘッド部１２又は洗浄ステーション２４の少なくともいずれかを移動させる。そして、洗浄対象のインクジェットヘッド１０２のノズル面にブラシ２０４の毛を接触させた状態で、ノズル列方向へブラシ２０４を１往復以上、往復移動させる。また、この場合、２往復以上繰り返して移動させることが好ましい。また、ブラシ２０４の移動中において、所定の時間毎にブラシ２０４の回転方向を切り換え、正逆回転させながら、ノズル面を洗浄する。このように構成すれば、例えば、ノズル面におけるそれぞれのノズルに対する相対的な位置が変わるようにブラシ２０４を移動させることで、ノズルの内面の全ての方向にブラシの毛を適切にあてることができる。また、これにより、例えば、全ての方向において、ノズル周縁部を適切に洗浄することが可能になる。また、このような洗浄の動作は、例えば、ワイパを一軸方向にのみに動かすワイピング方式等では実現が困難なものである。そのため、本例によれば、例えば、ワイピング方式では除去が困難であった異物等も、適切に除去することが可能になる。
【００５１】
また、上記においても説明をしたように、本例においては、ノズルの径よりも径が小さな毛（ノズルよりも細い毛）を有するブラシ２０４を用いる。そして、この場合、小さな力により毛が柔らかく曲がるために、ノズル周縁部等に局所的な過大な圧力負荷をかけることなく、回転及び移動により、あらゆる角度でノズル周縁部等に毛を当接させることができる。また、これにより、例えば、ノズルやその周縁部等を破損させることなく、ノズル面及びノズルの周縁部等に付着している異物等を綺麗に取り除くことが可能になる。また、より具体的に、ノズル面やノズルの周縁部の内側等に付着している異物としては、ゴミや、凝集したインク（凝集インク）等が考えられる。また、凝集インクとしては、例えば、水性インクやソルベントインク等の蒸発乾燥側のインクが乾燥した状態で付着しているものや、紫外線インクが硬化した状態で付着しているもの等を考えることができる。そして、本例においては、これらの異物について、ワイピング法では除去が困難な位置に付着している場合にも、効率的かつ適切に除去することが可能になる。また、これにより、印刷装置１０の安定性及び信頼性を大きく向上させることが可能になる。
【００５２】
また、上記においても説明をしたように、本例においては、ブラシ駆動部２０６を用いて、ブラシ２０４を駆動する。また、この場合、ブラシ駆動部２０６は、例えば図中に示すように、モータ３１２、筐体部３１４、及び動力伝達部３１６を有する。モータ３１２は、ブラシ２０４を回転させる駆動力を発生するモータである。また、筐体部３１４は、モータ３１２等を収容する筐体であり、モータ３１２を保持することにより、モータ架台として機能する。また、動力伝達部３１６は、モータ３１２の動力をブラシ２０４へ伝達することでブラシ２０４を回転させるための部材である。また、図中に示すように、本例において、動力伝達部３１６としては、回転軸を途中で９０度曲げてブラシ駆動部２０６をノズル面に当接させる機構を用いている。このような機構については、周知の技術であるため、図２においては、図示の便宜上、動力伝達部３１６の詳細な構成については、図示を省略している。このような動力伝達部３１６としては、公知の様々な機構を用いることができる。
【００５３】
また、上記においても説明をしたように、本例においては、複数のインクジェットヘッド１０２に対して、複数のブラシ２０４を用いて、同時に洗浄を行う。そのため、図中に実線及び点線で示すように、ブラシ駆動部２０６は、モータ３１２及び動力伝達部３１６について、ブラシ２０４の個数に合わせて、複数組有する。また、この場合、複数のインクジェットヘッド１０２の洗浄時において、ノズル列方向へブラシ２０４を動かす場合には、例えば、モータの架台である筐体部３１４を移動させることで、筐体部３１４と共に複数のモータ３１２を移動させる。また、これにより、更に、モータ３１２と共に、ブラシ２０４及び動力伝達部３１６も移動させる。このように構成すれば、例えば、複数のインクジェットヘッド１０２に対するノズル列方向への往復運動をブラシ２０４に適切に行わせることができる。また、これにより、複数のインクジェットヘッド１０２に対する洗浄を適切に実行することができる。
【００５４】
また、洗浄ステーション２４の変形例においては、例えば図２（ｄ）に示すように、複数のインクジェットヘッド１０２に対し、一つのブラシ２０４を用いて洗浄を行ってもよい。図２（ｄ）は、洗浄ステーション２４の変形例を示す。この場合、一つのインクジェットヘッド１０２に対する洗浄を行う毎にヘッド部１２に対して相対的に洗浄ステーション２４を移動させることで、複数のインクジェットヘッド１０２のそれぞれに対し、順番に洗浄を行うことが考えられる。
【００５５】
また、上記においては、洗浄ステーション２４において行う洗浄の動作について、主に、ブラシ２０４を用いて行う洗浄の動作について、説明をした。しかし、より確実にインクジェットヘッド１０２の洗浄を行うためには、ブラシ２０４を用いて行う洗浄に加え、公知の他の方法での洗浄やメンテナンスを更に行ってもよい。この場合、印刷装置１０は、他の方法での洗浄やメンテナンスを行うための構成等を更に備えてよい。また、インクジェットヘッド１０２の洗浄時には、例えば、インクジェットヘッド１０２が有しているピエゾ素子を利用して、洗浄の効果を高めること等も考えられる。そこで、以下、ピエゾ素子を利用して行う洗浄の動作について、詳しく説明をする。
【００５６】
図３は、ピエゾ素子を利用して行う洗浄の動作について説明をする図である。図３（ａ）、（ｂ）は、洗浄時における互いに異なるタイミングでの動作の例を示す。尚、図３等の図面においては、図面の簡略化等を行うため、インクの流路や、インクジェットヘッド１０２の各部の構成について、大きさや配置等を適宜異ならせている。より具体的に、例えば、インクジェットヘッド１０２内において、通常は同一面内に存在しないインクの流路及びピエゾ素子の配置について、同一平面上にあるように図示をしている。また、具体的な説明は省略するが、図３以外の図面についても、同様に、適宜図面の簡略化等を行っている。また、図３等では、図示の便宜上、図１及び図２を用いて説明をしたブラシ２０４等を省略して図示をしている。しかし、以下において説明をする、ピエゾ素子を利用して行う洗浄については、例えば、図１及び図２を用いて説明をした印刷装置１０において行う。そのため、この場合も、洗浄液槽２０２内には、ブラシ２０４やブラシ駆動部２０６の一部等が存在していると考えることができる。
【００５７】
上記においても説明をしたように、本例において、インクジェットヘッド１０２は、インクジェットヘッド１０２の外部に配設されたインク供給部１６から、インク供給路１８を介して、インクの供給を受ける。そして、この場合、インクジェットヘッド１０２の洗浄時には、インク供給部１６とインクジェットヘッド１０２との間のインクの供給経路を閉じることが考えられる。また、この場合、インク供給路１８及びインクジェットヘッド１０２として、例えば、以下において説明をする構成を用いることが考えられる。
【００５８】
本例において、インク供給路１８は、接続流路５０２、電磁弁５０６、インク循環路５０８、電磁弁５１０、及び電磁弁５１２を有する。接続流路５０２は、電磁弁５０６とインク供給部１６とを接続するインクの流路である。接続流路５０２としては、例えば、少なくとも一部に可とう性のチューブ等を含む流路を用いることが好ましい。また、接続流路５０２としては、例えば、インクの供給圧力を調整するバンパ機構等を有する流路を用いることが好ましい。  電磁弁５０６は、インクの流路においてインク循環路５０８よりもインク供給部１６に近い側に配設される開閉可能なバルブ（流路開閉バルブ）である。電磁弁５０６は、例えばキャリッジ１００（図１参照）上に配設されることにより、インクジェットヘッド１０２の近傍において、必要に応じてインクの流路を遮断する。また、より具体的に、本例において、電磁弁５０６は、接続流路５０２とインク循環路５０８との間に配設され、制御部３０（図１参照）の指示に応じて、開閉する。インク循環路５０８は、インクジェットヘッド１０２内におけるインクの流路と接続されることでインクを循環させる流路であり、電磁弁５１０及び電磁弁５１２を介して、インクジェットヘッド１０２内におけるインクの流路と接続される。電磁弁５１０及び電磁弁５１２のそれぞれは、インクジェットヘッド１０２内におけるインクの流路であるヘッド内インク流路４０８とインク循環路５０８との間に配設される開閉可能なバルブであり、インク循環路５０８の一端側及び他端側のそれぞれに配設され、制御部３０の指示に応じて、開閉する。
【００５９】
また、本例において、インクジェットヘッド１０２は、複数のノズル４０２、複数の圧力室４０４、複数のピエゾ素子４０６、及びヘッド内インク流路４０８を有する。複数のノズル４０２は、インクを吐出するための孔であり、上記においても説明をしたように、インクジェットヘッド１０２におけるノズル面に並べて形成される。この場合、ノズル面にノズル４０２が形成されるとは、ノズル４０２を構成する孔の開口部がノズル面に形成されることである。また、複数の圧力室４０４のそれぞれは、複数のノズル４０２のそれぞれの近傍においてインクを貯留するインク貯留部（インク室）であり、ピエゾ素子４０６の駆動により生じる圧力をノズル４０２へ加えることにより、それぞれのノズル４０２にインクを吐出させる。複数のピエゾ素子４０６のそれぞれは、ノズル４０２からインクを吐出させる圧力を発生する駆動素子であり、複数の圧力室４０４のそれぞれの中に配設され、ピエゾ駆動部２２（図１参照）の駆動に応じて振動することにより、圧力室４０４内に貯留されているインクに圧力を加える。また、これにより、圧力室４０４に繋がっているノズル４０２からインクを吐出させる。ヘッド内インク流路４０８は、インクジェットヘッド１０２内でインクを流す流路であり、インクの吐出等によりそれぞれの圧力室４０４内のインクが減少した場合に、それぞれの圧力室４０４へ新たなインクを供給する。
【００６０】
また、上記においても説明をしたように、本例においては、ピエゾ素子４０６を用いて、インクジェットヘッド１０２の洗浄を行う。そして、この場合、図中に示すように、インクジェットヘッド１０２の少なくとも一部を洗浄液槽２０２内に入れた状態で、少なくともインクジェットヘッド１０２におけるノズル面が洗浄液槽２０２内の洗浄液に浸かるように、洗浄液槽２０２のおける洗浄液の液面を調整する。また、本例において、インクジェットヘッド１０２の洗浄時には、洗浄液がインク供給部１６側へ流れることを防ぐために、電磁弁５１０及び電磁弁５１２を閉じる。そして、この状態で、ピエゾ駆動部２２により、複数のピエゾ素子４０６の少なくとも一部を駆動する。この場合、ピエゾ素子４０６を駆動することで、例えば、ノズル４０２の位置で洗浄液を移動させることができる。また、これにより、インクジェットヘッド１０２の洗浄をより適切に行うことができる。
【００６１】
また、より具体的に、本例においては、例えば、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、各タイミングにおいて、ピエゾ駆動部２２により、複数のピエゾ素子４０６のうちの一部のみを選択して、駆動する。また、複数のピエゾ素子４０６の一部として選択するピエゾ素子４０６について、順次変更し、各タイミングにおいて選択しているピエゾ素子４０６を駆動する。また、更に具体的に、この場合、インクジェットヘッド１０２が有する複数のピエゾ素子４０６を複数のグループに分け、グループ単位でピエゾ素子４０６を選択する。また、ピエゾ素子４０６のグループについては、対応するノズルが存在している領域（ノズル面における領域）毎に分ける。これにより、インクジェットヘッド１０２の洗浄時において、ピエゾ駆動部２２は、インクジェットヘッド１０２における複数のピエゾ素子４０６について、領域を分けて選択して、分割駆動する。
【００６２】
このように構成した場合、例えば、複数のピエゾ素子４０６の一部のみを駆動することにより、インクジェットヘッド１０２内に導入されている洗浄液をインクジェットヘッド１０２の外へ排出しつつ、駆動する一部のピエゾ素子４０６以外のピエゾ素子４０６に対応するノズル４０２（休止状態のノズル４０２）から洗浄液を吸引して、洗浄液をインクジェットヘッド１０２内へ導入することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッド１０２の内側と外側との間で、洗浄液を適切に循環させることができる。また、これにより、例えば、インクジェットヘッド１０２内のインクの流路等に対して、より適切に洗浄を行うことができる。
【００６３】
また、この場合、同時に選択するピエゾ素子４０６の数（部分吐出の位置）について、全てのピエゾ素子４０６（全てのノズル４０２）の１／２以下の所定の数にすることが好ましい。この場合、例えば図３（ａ）、（ｂ）に示すように、各タイミングにおいて所定の数のピエゾ素子４０６を駆動し、かつ、全てのピエゾ素子４０６（全てのノズル４０２）に亘って順次複数回駆動するように位置を移動させることで、インクジェットヘッド１０２内の各位置を通るようにインクを循環させることができる。また、これにより、例えば、インクジェットヘッド１０２内で洗浄液を移動させて、インクジェットヘッド１０２内をくまなく洗浄することが可能になる。また、それぞれのノズル４０２について、吐出及び吸引を繰り返させることで、ノズル４０２の内部を適切に洗浄することもできる。また、この場合、同時に駆動するピエゾ素子４０６の範囲について、ノズル列方向における前後（図中の左右）で入れ替えることや、前後に振ることで、流通方向において洗浄液の液溜まり等が生じること等を適切に防ぐこともできる。
【００６４】
ここで、上記においても説明をしたように、ピエゾ駆動部２２は、印刷時にも、複数のピエゾ素子４０６を駆動する。この場合、印刷時については、例えば液体吐出装置の用途の実行時であるインク吐出動作時の一例と考えることができる。そして、この点に関し、印刷時にノズル４０２からインクを吐出する場合、通常、インクの速度が１０ｍ／ｓｅｃ程度を超えると、吐出したインクの液滴の表面張力を超える抗力が空気抵抗によって働き、液滴が破壊されることになる。そのため、印刷時には、ピエゾ素子４０６の駆動条件について、一定の範囲内に抑えることが必要になる。これに対し、本例のように、洗浄のためにピエゾ素子４０６を用いる場合には、洗浄液を移動させるのにより適した条件でピエゾ素子４０６を駆動することが好ましい。
【００６５】
また、より具体的に、洗浄時には、選択して駆動するピエゾ素子４０６について、印刷時よりも強く駆動を行うことが好ましい。この場合、印刷時よりもピエゾ素子４０６を強く駆動するとは、例えば、ピエゾ素子４０６の変位がより大きくなるようにピエゾ素子４０６を駆動することである。また、ピエゾ素子４０６を強く駆動することについては、ノズル４０２から液滴を強く吐出（強吐出）するようにピエゾ素子４０６を制御すること等と考えることもできる。このように構成した場合、例えば、ノズル４０２を介して行う洗浄液の導入や排出について、適切かつ十分な勢いで行うことができる。また、これにより、例えば、洗浄の開始時にインクジェットヘッド１０２内に残っているインクや、洗浄中にインクジェットヘッド１０２へ導入された洗浄液について、高速かつ適切に排出することができる。また、そのタイミングで選択されていない休止状態のノズル４０２から洗浄液を吸引して、インクジェットヘッド１０２内に適切に循環流通させることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、洗浄時にピエゾ素子４０６を駆動することで得られる効果をより適切に高めることができる。
【００６６】
また、ピエゾ素子４０６の駆動の仕方については、駆動の強さ以外の条件について、印刷時と洗浄時との間で異ならせてもよい。この場合、例えば、ピエゾ素子４０６を振動させる振動数について、印刷時と洗浄時との間で異ならせることが考えられる。より具体的に、インクジェットヘッド１０２における圧力室４０４内等をより確実に洗浄するためには、ピエゾ素子４０６に、２０ｋＨｚから１００ｋＨｚ程度の超音波を発生させることが好ましい。そのため、この場合、例えばこのような超音波をピエゾ素子４０６に発生させるモードを設けることが考えられる。このモードにおいて、ピエゾ駆動部２２は、例えば、複数のピエゾ素子４０６の少なくとも一部を駆動することで、洗浄液内に超音波を発生させる。また、この場合、ピエゾ駆動部２２は、例えば、印刷時よりも周波数が高い駆動信号をピエゾ素子４０６に供給することで、ピエゾ素子４０６に超音波を発生させる。このように構成すれば、例えば、超音波を利用して、インクジェットヘッド１０２の洗浄をより確実に行うことができる。
【００６７】
また、本例のように、ピエゾ素子４０６を用いてインクジェットヘッド１０２の洗浄を行う場合、ピエゾ素子４０６の変位にさせ方についても、洗浄により適した方法で行うことが好ましい。より具体的に、洗浄時には、インクジェットヘッド１０２内で洗浄液等を循環又は移動させるために、ピエゾ素子４０６について、押しを速くするように駆動することが好ましい。また、ヘッド内インク流路４０８から圧力室４０４へのインクの供給を待つ間には、ピエゾ素子４０６の駆動を一旦停止させ、その後、ゆっくりと引くようにピエゾ素子４０６を駆動することが好ましい。また、ピエゾ駆動部２２によりピエゾ素子４０６を駆動する駆動条件については、印刷時にインクを吐出させる条件以外に、上記のようなインクの循環や、インクジェットヘッド１０２内及びノズル４０２内の洗浄等にそれぞれ適した複数の駆動条件を設定可能にすることが好ましい。
【００６８】
以上のように、本例によれば、インクジェットヘッド１０２のノズル４０２からインクを吐出させるためのピエゾ素子４０６を用いて、インクジェットヘッド１０２の内部等の洗浄をより適切に行うことができる。また、このような洗浄について、ブラシ２０４を用いて行う洗浄と併せて行うことで、インクジェットヘッド１０２の内部及び外部をより効果的かつ適切に洗浄することが可能になる。より具体的に、ブラシ２０４を用いて洗浄を行う場合、インクジェットヘッド１０２の外部であるノズル面等について、適切に洗浄を行うことができる。しかし、この場合、ノズル面等に存在していた異物等が、ブラシ２０４の毛先に押されることで、ノズル４０２内に侵入する場合もある。これに対し、本例のように、洗浄時にピエゾ素子４０６を駆動する場合、ノズル４０２内に異物等が侵入した場合にも、その後に、ノズル４０２の外側へ適切に異物等を排出することができる。また、これにより、例えば、ブラシ２０４を用いた洗浄をより適切に行うことが可能になる。また、この場合、ブラシ２０４による洗浄と、ピエゾ素子４０６を用いて行う洗浄とを合わせて行うことで、例えば、ノズル面、ノズル周縁、ノズル内、及びインクジェットヘッド１０２の内部におけるインクの流路等に対し、より適切に洗浄を行うことができる。また、これにより、例えば、インクの吐出動作に影響を与える箇所のほぼ全体に対する洗浄（完全な洗浄）を行うことが可能になる。
【００６９】
ここで、本例の印刷装置１０において洗浄時に行う動作に関し、ブラシ２０４を用いて行う洗浄の動作については、ブラシ２０４によりインクジェットヘッド１０２のノズル面（ヘッド面）を洗浄する工程（ブラシ洗浄工程）等と考えることができる。また、ピエゾ素子４０６を用いて洗浄を行う動作については、例えば、ピエゾ素子４０６を用いてインクジェットヘッド１０２の内部を洗浄する工程（ヘッド内洗浄モード工程）等と考えることができる。また、本例においてピエゾ素子４０６を用いて洗浄を行う動作については、例えば、インクの循環路を設けたインクジェットヘッド１０２に対し、インクジェットヘッド１０２内を分割して駆動する洗浄法（ヘッド内分割駆動洗浄法）の動作等と考えることもできる。
【００７０】
また、インクジェットヘッド１０２の洗浄時には、上記以外に、インクジェットヘッド１０２のノズル面を乾燥させる工程を更に行うことが好ましい。この工程では、例えば、ブラシ洗浄工程及びヘッド内洗浄モード工程を行った後（洗浄後）に、ワイピング機構を用いてノズル面に残留している洗浄液を拭き取り（ワイプ）により除去して、ノズル面を乾燥させることが考えられる。このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッド１０２のノズル面に残留している洗浄液等を適切に除去することができる。また、より具体的に、この場合、増粘したインク等が洗浄により除去されてインクジェットヘッド１０２のノズル面が綺麗になった後に、洗浄液の液面から離されたノズル面に対し、例えば不織布等を軽くあてることが考えられる。また、ノズル面の拭き取りについては、ゴム又はプラスチック（樹脂）等のシートのエッジ等で軽く擦ることで行ってもよい。この場合、例えば、デュロメータ  タイプＡでの硬度が９０以下のゴムや、１ｍｍ以下の厚みで硬度９０（ショアＤ）以下の比較的柔らかいプラスチック等を用いることが考えられる。
【００７１】
また、この場合、異物等が適切に除去されて綺麗に洗浄されたノズル面に対する仕上げを行うことになるため、例えば従来の構成でワイピングを行う場合等と異なり、高粘度化したインク等により問題（障害）が発生することを適切に防ぐことができる。また、この場合、インクジェットヘッド１０２のノズル面を乾燥させる工程については、多くの方法で行うことが可能になるため、上記の方法以外の方法で行ってもよい。また、上記においては、主に、ブラシ洗浄工程及びヘッド内洗浄モード工程を同時に行う場合について、説明をした。しかし、インクジェットヘッド１０２の洗浄の仕方の変形例においては、両工程について、別のタイミングで行ってもよい。また、この場合、先にブラシ洗浄工程を行い、その後にヘッド内洗浄モード工程を行うことが好ましい。また、この場合、ブラシ洗浄工程については、必ずしも洗浄液にノズル面を付けた状態ではなく、洗浄液槽２０２内以外の位置で行ってもよい。また、この場合も、必要に応じて、ノズル面に洗浄液を供給しつつノズル面とブラシ２０４とを接触させることが好ましい。また、インクジェットヘッド１０２の洗浄の仕方の更なる変形例においては、例えば、ブラシ洗浄工程及びヘッド内洗浄モード工程の一方のみを行うこと等も考えられる。
【００７２】
また、ヘッド内洗浄モード工程の動作に関し、上記においては、主に、駆動するピエゾ素子４０６以外のピエゾ素子４０６に対応する休止状態のノズル４０２から洗浄液をインクジェットヘッド１０２内へ導入する動作の例について、説明をした。しかし、ピエゾ素子の駆動の仕方の変形例においては、例えば、対応するノズル４０２が洗浄液を吸引するようにピエゾ素子４０６を駆動することで、選択して駆動する一部のピエゾ素子４０６に対応するノズル４０２から洗浄液をインクジェットヘッド１０２内へ導入し、その他のノズル４０２からインクジェットヘッド１０２の外部へ洗浄液を排出すること等も考えられる。また、ヘッド内洗浄モード工程に関し、動作の制御の仕方や、インクジェットヘッド１０２及びインク供給路１８の具体的な構成等については、上記に説明をした制御や構成に限らず、様々に変更を行うことも可能である。
【００７３】
図４は、ヘッド内洗浄モード工程の変形例について説明をする図であり、図３に示した場合と同じ構成のインク供給路１８及びインクジェットヘッド１０２を用いる場合において、動作の制御の仕方を異ならせた変形例を示す。図４（ａ）、（ｂ）は、本変形例での洗浄時における互いに異なるタイミングでの動作の例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図４において、図１〜３と同じ符号を付した構成は、図１〜３における構成と、同一又は同様の特徴を有してよい。
【００７４】
本変形例において、ピエゾ素子４０６を用いてインクジェットヘッド１０２の洗浄を行う場合、インク供給部１６側へ洗浄液が流れることを防ぐために電磁弁５０６を閉じた上で、インク循環路５０８とヘッド内インク流路４０８との間に配設されている電磁弁５１０及び電磁弁５１２を開いた状態にする。そして、洗浄時の各タイミングにおいて、複数のピエゾ素子４０６の一部を選択して、駆動する。このように構成すれば、ピエゾ素子４０６を駆動している部分（例えば、図４（ａ）における左側の部分）と、駆動していない部分（例えば、図４（ａ）における右側の部分）との間で生じる圧力差により、インク循環路５０８を通して、洗浄液が循環移動することになる。そのため、このように構成すれば、例えば、循環用のポンプ等を用いることなく、インク循環路５０８の洗浄を適切に行うことができる。
【００７５】
また、ヘッド内洗浄モード工程としては、例えば、図３及び図４を用いて説明をした両方の動作を行ってもよい。この場合、例えば、電磁弁５０６を閉じた状態で、洗浄時の一部のタイミングにおいて、電磁弁５１０及び電磁弁５１２を閉じて、図３を用いて説明をした動作を行い、他の少なくとも一部のタイミングにおいて、電磁弁５１０及び電磁弁５１２を開いて、図４を用いて説明をした動作を行うこと等が考えられる。このように構成すれば、インクジェットヘッド１０２の内部及びインク循環路５０８をより適切に洗浄することができる。
【００７６】
また、ヘッド内洗浄モード工程の変形例においては、上記においても説明をしたように、インクジェットヘッド１０２やインク供給路１８の具体的な構成等を様々に変形してもよい。また、この場合、例えば、インクジェットヘッド１０２に洗浄液流路を更に配設すること等が考えられる。
【００７７】
図５は、インクジェットヘッド１０２及びインク供給路１８の変形例を示す図であり、インクジェットヘッド１０２に洗浄液流路４１２を更に配設する場合のインクジェットヘッド１０２及びインク供給路１８の構成及び洗浄時の動作の一例を示す。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本変形例での洗浄時における動作の例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図５において、図１〜４と同じ符号を付した構成は、図１〜４における構成と、同一又は同様の特徴を有してよい。
【００７８】
本変形例において、インク供給路１８は、接続流路５０２、電磁弁５０６、電磁弁５１０、及び電磁弁５１２を有する。また、本例において、接続流路５０２は、複数の電磁弁５０６を介して、インクジェットヘッド１０２側におけるヘッド内インク流路４０８と接続される。また、複数の電磁弁５０６は、ヘッド内インク流路４０８と、接続流路５０２との間に配設される。
【００７９】
また、本変形例において、インクジェットヘッド１０２は、複数の洗浄液流路４１２を更に有する。複数の洗浄液流路４１２のそれぞれは、洗浄液槽２０２内とインクジェットヘッド１０２内とを接続する流路であり、インクジェットヘッド１０２のノズル面が洗浄液に浸けられた状態で、洗浄液をインクジェットヘッド１０２内に導入する場合や、インクジェットヘッド１０２内から洗浄液を排出する場合に洗浄液を通す。また、電磁弁５１０及び電磁弁５１２は、複数の洗浄液流路４１２のそれぞれとヘッド内インク流路４０８との間に配設されている。また、この場合、洗浄時には、複数の電磁弁５０６を閉じ、電磁弁５１０及び電磁弁５１２を開いた状態で、一部のピエゾ素子４０６を駆動する。この場合、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、複数の洗浄液流路４１２を通してより多くの洗浄液をインクジェットヘッド１０２内に流入させることが可能になるため、インクジェットヘッド１０２内の洗浄をより適切に行うことができる。また、この場合、例えば図５（ｃ）に示すように、全てのピエゾ素子４０６を同時に駆動すること等も考えられる。この場合、複数の洗浄液流路４１２から洗浄液を流入させつつ全てのノズル４０２から洗浄液を吐出することで、洗浄時間を短縮することが可能になる。
【００８０】
また、ヘッド内洗浄モード工程の変形例においては、例えば、洗浄液を循環させる循環経路や洗浄液流路がない構成でインクジェットヘッド１０２の洗浄を行うこと等も考えられる。図６は、インクジェットヘッド１０２及びインク供給路１８の変形例を示す図であり、循環経路や洗浄液流路を用いない場合のインクジェットヘッド１０２及びインク供給路１８の構成及び洗浄時の動作の一例を示す。図６（ａ）、（ｂ）は、本変形例での洗浄時における動作の例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図６において、図１〜５と同じ符号を付した構成は、図１〜５における構成と、同一又は同様の特徴を有してよい。
【００８１】
本変形例においても、例えば図６（ａ）、（ｂ）に示すように、ノズル４０２を通しての洗浄液の導入と吐出とを行う。また、これにより、インクジェットヘッド１０２内やノズル４０２内を適切に洗浄することができる。
【００８２】
続いて、上記において説明をした各構成に関する補足説明を行う。尚、以下においては、説明の便宜上、上記において説明をした各構成をまとめて、本例という。上記においても説明をしたように、本例によれば、ブラシ洗浄工程及びヘッド内洗浄モード工程の両方、又は少なくともいずれかを行うことで、インクジェットヘッド１０２の洗浄を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、インクジェットヘッド１０２やインク等に起因する吐出不良や、印刷時に吐出するインクのミスト化等の多くの障害の発生を適切に防止することが可能になる。
【００８３】
また、この点に関し、インクジェットプリンタにおいて、最も多い故障の原因は、インクジェットヘッドの吐出不良である。これに対し、本例によれば、インクジェットヘッド１０２を適切に洗浄することで、インクジェットヘッド１０２の吐出不良の発生率を大幅に低減することができる。また、これにより、印刷装置１０の安定性及び信頼性を大幅に高めることが可能になる。また、より具体的に、従来のインクジェットプリンタの場合、故障原因の８０％程度は、吐出不良であると考えられる。そして、この場合、本例によれば、印刷装置１０の故障率について、例えば、従来のインクジェットプリンタの１／２〜１／４程度に低減することが可能になる。また、その結果、印刷装置１０の寿命について、例えば、従来のインクジェットプリンタの２〜４倍程度にできると考えられる。
【００８４】
また、本例において、ヘッド内洗浄モード工程を行う場合、インクジェットヘッド１０２の機能を利用してインクジェットヘッド１０２自身でインクジェットヘッド１０２内への洗浄液の導入や洗浄液の排出を行うことができる。そして、この場合、例えばポンプ等を別途追加することなく、インクジェットヘッド１０２の洗浄を適切に行うことが可能である。そのため、本例によれば、例えば、多くの追加部材等を要することなく、低コストでインクジェットヘッド１０２の洗浄を行うことができる。また、この場合、インクジェットヘッド１０２の洗浄について、例えばユーザの操作等を要することなく、自動的に行うこと等も可能である。
【００８５】
また、本例において行うインクジェットヘッド１０２の洗浄は、使用するインクの種類や、インクの定着のさせ方の原理によらず、適用可能である。より具体的に、本例において行うインクジェットヘッド１０２の洗浄は、例えば紫外線硬化型インク（ＵＶインク）やラテックスインクのような高粘度化すると再溶解し難いインクを用いる場合に、特に好適に用いることができる。しかし、このようなインクを用いる場合に限定されるのではなく、水性インクやソルベントインク等を用いる場合にも、好適に用いることができる。また、インクの色や材料を制限するものでもない。
【００８６】
また、洗浄に使用するブラシ２０４の具体的な形状等についても、様々に変更が可能である。図７は、本例において用いるブラシ２０４について更に詳しく説明をする図である。図７（ａ）、（ｂ）は、ブラシ２０４の構成の一例を示す図であり、図１等を用いて説明をしたブラシ２０４を改めて示す。図７（ａ）は、毛３０６の先端側からの視点でブラシ２０４を示す図である。図７（ｂ）は、ブラシ２０４の側面側からの視点でブラシ２０４における植毛部３０４及び毛３０６を示す図である。この場合、ブラシ２０４の先端は、図中に示すように、平坦になっている。しかし、ブラシ２０４の先端については、例えば図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、球状等の湾曲状にしてもよい。図７（ｃ）、（ｄ）は、ブラシ２０４の変形例を示す図である。図７（ｃ）は、毛３０６の先端側からの視点でブラシ２０４を示す図である。図７（ｄ）は、ブラシ２０４の側面側からの視点でブラシ２０４を示す図である。
【００８７】
また、上記においても説明をしたように、多毛の回転ブラシであるブラシ２０４を用いる場合、ブラシ２０４の回転軸をインクジェットヘッド１０２のノズル面と垂直（略垂直）にすることが好ましい。このように構成すれば、インクジェットヘッド１０２におけるノズルの周縁等を適切に洗浄できる。しかし、インクジェットヘッド１０２の形状や、洗浄時に求められる条件等によっては、ヘッド内洗浄モード工程と同時に行うブラシ洗浄工程で用いるブラシとして、例えば、回転軸がノズル面と平行（略平行）になる円筒形の回転ブラシ等を用いること等も考えられる。また、インクジェットヘッド１０２やブラシ２０４の形状等によっては、ブラシ２０４の回転軸について、ノズル面に対して垂直以外の角度（垂直と水平との中間の角度）で傾斜させてもよい。また、ブラシ２０４として、回転ブラシ以外のブラシを用いること等も考えられる。この場合、例えば、インクジェットヘッド１０２のノズル面に毛先をあてた状態でノズル面と平行な面内方向へゆらすようにブラシ２０４を動かすこと等が考えられる。また、この場合、回転ブラシを用いる場合も含めて、例えば、ノズル面と平行な方向へブラシの毛を移動させることでインクジェットヘッド１０２の洗浄を行うと考えることもできる。
【００８８】
また、上記においては、主に、ブラシ洗浄工程及びヘッド内洗浄モード工程によりインクジェットヘッド１０２を洗浄する動作について、説明をした。しかし、印刷装置１０の変形例においては、例えば、更に他の方法と組み合わせて、インクジェットヘッド１０２の洗浄を行ってもよい。この場合、例えば、従来と同一又は同様の方法で洗浄液を圧送することで行う洗浄（圧送洗浄）を更に行うことや、定期的にフラッシング法でのメンテナンスを更に行うこと等も考えられる。また、これら以外にも、様々な周辺の技術を組み合わせてもよい。
【００８９】
また、上記においては、液体吐出装置の一例として、インクジェットプリンタである印刷装置１０を用いる場合について、説明をした。しかし、液体吐出装置としては、インクジェットプリンタ以外の構成を用いること等も考えられる。より具体的に、液体吐出装置としては、例えば、立体的な造形物を造形する造形装置（３Ｄプリンタ）を用いること等も考えられる。この場合、造形装置は、インクジェットヘッドを用いて形成するインクの層を重ねて形成することで、積層造形法により造形物を造形する。このような場合にも、インクジェットヘッドを適切に洗浄することで、装置の安定性及び信頼性を適切に高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、例えば印刷装置等に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００９１】
１０・・・印刷装置、１２・・・ヘッド部、１４・・・プラテン、１６・・・インク供給部、１８・・・インク供給路、２０・・・走査駆動部、２２・・・ピエゾ駆動部、２４・・・洗浄ステーション、３０・・・制御部、５０・・・媒体、１００・・・キャリッジ、１０２・・・インクジェットヘッド、２０２・・・洗浄液槽、２０４・・・ブラシ、２０６・・・ブラシ駆動部、３０２・・・軸部、３０４・・・植毛部、３０６・・・毛、３１２・・・モータ、３１４・・・筐体部、３１６・・・動力伝達部、４０２・・・ノズル、４０４・・・圧力室、４０６・・・ピエゾ素子、４０８・・・ヘッド内インク流路、４１２・・・洗浄液流路、５０２・・・接続流路、５０６・・・電磁弁、５０８・・・インク循環路、５１０・・・電磁弁、５１２・・・電磁弁
【図１】
2020001221.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2020001221.tif 000006
【図５】
2020001221.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020001221.tif 000009