(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送中の圧延鋼板に発生したスキューを検出し、スキュー量に応じた補正を施してより正確な圧延鋼板の幅及び長さを測定する長さ測定装置を提供する。【解決手段】長さ測定装置１３は、所定の搬送方向Ａに沿って搬送される四角形板状の測定対象物１１を撮像して撮像画像データを出力するエリアセンサ２１と、撮像画像データに対応する画像に含まれる測定対象物の４辺に相当するエッジを検出するエッジ検出部と、４辺に対応するエッジについて最小二乗法を用いてそれぞれ回帰直線を算出するに際し、相間係数に対応する相関度が所定値より大きくなるまで、外れ値あるいは異常値を除去して回帰直線及び相関係数を再算出する処理を繰り返す算出処理部と、相関度が所定値より大きい回帰直線に基づいて測定対象物のスキュー角度を設定するスキュー角度設定部と、スキュー角度の補正を行って、測定対象物の長さを算出する長さ算出部と、を備える。【選択図】図１
2020134135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向に沿って搬送される四角形板状の測定対象物を撮像して撮像画像データを出力するエリアセンサと、
前記撮像画像データに対応する画像に含まれる前記測定対象物の４辺に相当するエッジを検出し、前記エッジを検出するエッジ検出部と、
前記４辺に対応する前記エッジについて最小二乗法を用いてそれぞれ回帰直線を算出するに際し、相間係数に対応する相関度が所定値より大きくなるまで、外れ値あるいは異常値を除去して回帰直線及び相関係数を再算出する処理を繰り返す算出処理部と、
前記相関度が前記所定値より大きい回帰直線に基づいて前記測定対象物のスキュー角度を設定するスキュー角度設定部と、
前記スキュー角度の補正を行って、前記測定対象物の長さを算出する長さ算出部と、
を備えた長さ測定装置。
【請求項２】
前記スキュー角度設定部は、前記４辺のそれぞれに対応する回帰直線のうち前記相関度が最も大きい回帰直線に基づいて前記測定対象物のスキュー角度を設定する、
請求項１記載の長さ測定装置。
【請求項３】
前記スキュー角度設定部は、前記４辺のそれぞれに対応する回帰直線に基づいて算出したスキュー角度のうち、より値が近い一対のスキュー角度の平均値に前記測定対象物のスキュー角度を設定する、
請求項１記載の長さ測定装置。
【請求項４】
前記スキュー角度設定部は、前記４辺のそれぞれに対応する回帰直線のうち、交差している一対の回帰直線のうち、最も交差角度が９０度に近い一対の回帰直線に対応する一対のスキュー角度の平均値に前記測定対象物のスキュー角度を設定する、
請求項１記載の長さ測定装置。
【請求項５】
所定の搬送方向に沿って搬送される四角形板状の測定対象物を撮像して撮像画像データを出力するエリアセンサを備えた長さ測定装置で実行される方法であって、
前記撮像画像データに対応する画像に含まれる前記測定対象物の４辺に相当するエッジを検出する過程と、
前記４辺に対応する前記エッジについて最小二乗法を用いてそれぞれ回帰直線を算出するに際し、相間係数に対応する相関度が所定値より大きくなるまで、外れ値あるいは異常値を除去して回帰直線及び相関係数を再算出する処理を繰り返す過程と、
前記相関度が前記所定値より大きい回帰直線に基づいて前記測定対象物のスキュー角度を設定する過程と、
前記スキュー角度の補正を行って、前記測定対象物の長さを算出する過程と、
を備えた方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、長さ測定装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋼板の圧延工程では、圧延され、カットされた四角形状の板状金属を上方からカメラで撮像し、板状金属の周端部を撮像画像から抽出することで、圧延鋼板の圧延方向と交差する方向の長さ（通常、短辺の長さ［幅］）及び圧延方向に沿った方向の長さ（通常、長辺の長さ）を測定する長さ測定装置が知られている。
【０００３】
この長さ測定装置においては、予めカメラのピクセルアドレス（画素のアドレス）と測定対象空間の長さとの対応関係を把握しておくことで、圧延鋼板の実際の短辺及び長辺の長さを算出する構成を採っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２８７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、搬送される圧延鋼板においては、実際の鋼板の圧延工程における搬送工程においては、圧延鋼板に搬送方向に対してスキュー（傾き）が発生することがあり、正確に圧延鋼板の板幅（搬送方向と直交する方向の長さ）と板長さ（搬送方向に沿った方向の長さ）を測定できない虞があった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、搬送中の圧延鋼板に発生したスキューを検出し、スキュー量に応じた補正を施してより正確な圧延鋼板の幅及び長さを測定することが可能な長さ測定装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の長さ測定装置は、所定の搬送方向に沿って搬送される四角形板状の測定対象物を撮像して撮像画像データを出力するエリアセンサと、撮像画像データに対応する画像に含まれる測定対象物の４辺に相当するエッジを検出するエッジ検出部と、４辺に対応するエッジについて最小二乗法を用いてそれぞれ回帰直線を算出するに際し、相間係数に対応する相関度が所定値より大きくなるまで、外れ値あるいは異常値を除去して回帰直線及び相関係数を再算出する処理を繰り返す算出処理部と、相関度が所定値より大きい回帰直線に基づいて測定対象物のスキュー角度を設定するスキュー角度設定部と、スキュー角度の補正を行って、測定対象物の長さを算出する長さ算出部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、長さ測定装置を鋼板搬送装置に適用して鋼板長さ測定システムとして構成した場合の第１実施形態の説明図である。
【図２】図２は、エリアカメラによる撮像画像の説明図である。
【図３】図３は、第１実施形態の長さ測定処理の処理フローチャートである。
【図４】図４は、板幅を求めるのに必要な鋼板１１の搬送方向Ａに沿って位置する２辺についてのスキュー角の説明図である。
【図５】図５は、板長さを求めるのに必要な鋼板１１の搬送方向Ａと直交する方向に沿って位置する２辺についてのスキュー角の説明図である。
【図６】図６は、エッジ検出結果に対応する座標データの一例の説明図である。
【図７】図７は、外れ値の除去の説明図である。
【図８】図８は、外れ値除去後の回帰直線及び相関係数算出時の説明図である。
【図９】図９は、座標データの内挿時の説明図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態のスキュー角決定の説明図である。
【図１１】図１１は、第３実施形態のスキュー角決定の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に図面を参照して実施形態の長さ測定装置について説明する。
以下の説明においては、カメラとして、エリアカメラを用い、長方形状の測定対象物の短辺方向及び長辺方向の長さを測定する長さ測定装置を例として説明する。
【０００９】
［１］第１実施形態
図１は、長さ測定装置を鋼板搬送装置に適用して鋼板長さ測定システムとして構成した場合の第１実施形態の説明図である。
【００１０】
鋼板長さ測定システム１０は、大別すると、圧延装置ＰＥにより圧延されてカットされた平面視四角形状の鋼板１１を搬送する鋼板搬送装置１２と、鋼板搬送装置１２の上方に配置され、搬送されている鋼板１１を撮像して、鋼板１１の長さ測定（短辺方向の長さ及び長辺方向の長さの測定）を行う長さ測定装置１３と、を備えている。
【００１１】
長さ測定装置１３は、エリアカメラ２１と、エリアカメラ２１により撮像された撮像データに基づいて、実際の長さ測定制御及び長さ測定演算を行う制御演算ユニット２２と、を備えている。
【００１２】
制御演算ユニット２２は、いわゆるコンピュータシステムとして構成されており、ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置（ＳＳＤ、ハードディスク等）等を備えたコンピュータ本体、ディスプレイ、プリンタ等を備えている。
【００１３】
図２は、エリアカメラによる撮像画像の説明図である。
鋼板搬送装置１２は、四角形状の鋼板１１の短辺側を先頭として搬送方向（圧延方向）Ａに沿って鋼板１１の搬送を行っているものとする。
【００１４】
図２に示すように、エリアカメラ２１の撮像対象領域ＡＲ内に撮像対象の鋼板１１の全体が含まれるように設定されている。
これにより制御演算ユニット２２は、エリアカメラ２１から出力された撮像データに対応する画像から高温である鋼板１１（赤色で明るく見える）と低温である鋼板搬送装置１２の搬送部（黒色で暗く見える）の明暗差に基づいて、周知の技術によりエッジ（四角形の４辺に相当）を検出する。
【００１５】
そして、エリアカメラ２１を構成しているエリアセンサのピクセルのアドレスと所定の測定位置における座標を対応づけた予め記憶した校正データに基づいてエッジの座標を算出する。
続いて、算出した測定位置におけるエッジの座標から四角形の４辺に対応するエッジの延在方向を抽出し、四角形の対辺に相当する２辺の間の距離を求める。
【００１６】
長さ測定装置においては、搬送方向Ａと平行な軸をＸ軸とし、Ｘ軸に直交する軸をＹ軸とした場合に、Ｘ軸方向の鋼板１１の長さを鋼板１１の板幅とし、Ｙ軸方向の鋼板１１の長さを鋼板１１の板長さとしている。
【００１７】
ところで、実際に搬送されている鋼板１１のエッジの延在方向は、Ｘ軸あるいはＹ軸のいずれかに平行あるいは直交するものとはなっておらず、スキュー角θの存在により正確に搬送方向Ａに平行な方向の鋼板１１の長さ及び搬送方向Ａに直交する方向の鋼板１１の長さを求めることはできない。
【００１８】
より具体的には、アップエッジとダウンエッジのＸ座標の差ＷＸ＝Ｘｗｄ（ｉ）−Ｘｗｕ（ｉ）が板幅Ｗになるとは限らないからである。
【００１９】
すなわち、スキュー角θが存在すると、
［Ｘｗｄ（ｉ）−Ｘｗｕ（ｉ）］・ｃｏｓθ
が板幅Ｗとなる。従って、板幅Ｗを正確に求めるためには、測定対象のスキュー角θを知る必要がある。
【００２０】
さらに、測定対象である鋼板１１は、完全な長方形ではないので、鋼板１１を四角形とみなしたとしてもこの四角形の４辺から求めたスキュー角のどれが測定対象である鋼板１１の真のスキュー角とみなせるのか判断できないこととなる。
【００２１】
そこで、本第１実施形態においては、最小二乗法を用いて測定対象である鋼板１１を四角形であるとみなすとともに、得られた４本の近似直線に対応する相関係数に基づいて、より相関係数が大きい近似曲線を選択し、選択した近似曲線に基づいてスキュー角を設定している。
【００２２】
次に第１実施形態の動作を説明する。
図３は、第１実施形態の長さ測定処理の処理フローチャートである。
まず、制御演算ユニット２２は、エリアカメラ２１の撮像対象領域ＡＲ内に検出対象である鋼板１１が到達したか否かを判別する（ステップＳ）。
【００２３】
ステップＳ１１の判別において、鋼板１１が撮像対象領域ＡＲ内に到達していない場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、待機状態となる。
【００２４】
ステップＳ１１の判別において、鋼板１１が撮像対象領域ＡＲ内に到達した場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、制御演算ユニット２２はエリアカメラ２１を制御し、撮像を行う（ステップＳ１２）。この結果エリアカメラ２１は、鋼板１１が撮像対象領域ＡＲ内に収まった画像の画像データを制御演算ユニット２２に出力する。
【００２５】
これにより制御演算ユニット２２は、高温である鋼板１１と低温である鋼板搬送装置１２の搬送部の明暗差（コントラスト差）に基づいて、周知の技術によりエッジ検出を行い、四角形状の鋼板１１の４辺に相当する板端の座標データを取得する（ステップＳ１３）。
【００２６】
具体的には、制御演算ユニット２２は、鋼板１１の４辺に対応するエリアカメラ２１の撮像素子のピクセル位置（画素位置）を座標データに変換して取得する。
【００２７】
続いて制御演算ユニット２２は、取得した座標データに基づいて、四角形状の鋼板１１の辺のそれぞれに対応する４本の回帰直線及び相間係数を算出する（ステップＳ１４）。
つぎに制御演算ユニット２２は、算出された４本の回帰直線に対応するそれぞれの相間係数の二乗値が所定の基準値以上であるか否かを判別する（ステップＳ１５）。
【００２８】
この場合において、基準相間係数は、１以下の正の実数であり、相間係数の二乗値が所定の基準値以上である場合には、対応するいずれかの辺の座標データは、正または負の相関があると判断される場合に相当する。
【００２９】
ステップＳ１５の判別において、回帰直線に対応する相関係数の二乗値が所定の基準値未満である場合には、当該回帰直線に対応する複数の座標データ（座標データ群）には、外れ値（あるいは、異常値）が含まれている可能性があるので、当該回帰曲線から最も距離が遠い座標データを外れ値（異常値）として除去する（ステップＳ）。
【００３０】
続いて処理を再びステップＳ１４に移行し、外れ値（異常値）を除去した後の座標データ群に基づいて、回帰直線及び相関係数を算出し（ステップＳ）、相間係数の二乗値が所定の基準値以上であるか否かを判別し（ステップＳ１５）、回帰直線に対応する相関係数の二乗値が所定の基準値以上となるまで処理を繰り返すこととなる。
【００３１】
ステップＳ１５の判別において、全ての回帰直線に対応する相間係数の絶対値が所定の基準相間係数以上となった場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、制御演算ユニット２２は、４辺のうち、鋼板１１の搬送方向Ａに沿って位置する２辺については、搬送方向Ａに対するスキュー角θを算出し、搬送方向Ａと直交する方向に沿って位置する２辺については、搬送方向Ａに直交する方向に対するスキュー角を算出する（ステップＳ１６）。
【００３２】
ここで、具体的な処理について図面を参照して説明する。
図４は、板幅を求めるのに必要な鋼板１１の搬送方向Ａに沿って位置する２辺についてのスキュー角の説明図である。
【００３３】
図４に示すように、板幅Ｗを求めるのに必要な鋼板１１の搬送方向Ａに沿って位置する２辺について、回帰直線ＣＬｗｕに対応するアップエッジ側（図４中、左側）の１辺については、予め設定した座標データ群ＧＸｗｕを構成している図４中●で示す複数の座標データＸｗｕ（ｉ）に基づいてスキュー角θｗｕを算出し、回帰直線ＣＬｗｄに対応するダウンエッジ側（図４中、右側）の１辺については、予め設定した座標データ群ＧＸｗｄを構成している図４中●で示す複数の座標データＸｗｄ（ｉ）に基づいてスキュー角θｗｄを算出する。
【００３４】
図５は、板長さを求めるのに必要な鋼板１１の搬送方向Ａと直交する方向に沿って位置する２辺についてのスキュー角の説明図である。
【００３５】
図５に示すように、板長さＬを求めるのに必要な鋼板１１の搬送方向Ａと直交する方向に沿って位置する２辺について、回帰直線ＣＬｌｕに対応するアップエッジ側（図５中、上側）の１辺については、予め設定した座標データ群ＧＸｌｕを構成している図５中●で示す複数の座標データＸｌｕ（ｉ）に基づいてスキュー角θｌｕを算出し、回帰直線ＣＬｌｄに対応するダウンエッジ側（図５中、下側）の１辺については、予め設定した座標データ群ＧＸｌｄを構成している座標データＸｌｄ（ｉ）に基づいてスキュー角θｌｄを算出する。
【００３６】
図６は、エッジ検出結果に対応する座標データの一例の説明図である。
図６においては、例として、板幅を求めるのに必要な鋼板１１の搬送方向Ａに沿って位置する２辺のうち、アップエッジ側の１辺に対応するスキュー角θｗｕを算出する場合について説明している。
【００３７】
図６に示すように、初期状態においては、エッジ検出により得られた一辺に対応する全ての座標データを含む座標データ群ＧＸｗｕ１により回帰直線ＣＬ１及び相関係数Ｒ１を算出する。
【００３８】
図７は、外れ値の除去の説明図である。
そして相関係数Ｒ１の二乗値Ｒ１２（＝相関度）が所定値ＲＸ以上であるか否かを判別し、相関係数Ｒ１の二乗値Ｒ１２が所定値ＲＸ未満である場合には、当該回帰直線ＣＬ１に対応する座標データ群ＧＸｗｕ１には、外れ値（あるいは、異常値）としての座標データが含まれているとして、図７に示すように、回帰直線ＣＬ１に対応する座標データ群を構成している複数の座標データのうち、回帰直線ＣＬ１から最も距離が遠い座標データＣｆを外れ値（あるいは、異常値）として当該座標データ群ＧＸｗｕ１から除去する。
【００３９】
図８は、外れ値除去後の回帰直線及び相関係数算出時の説明図である。
そして座標データＣｆを除去した新たな座標データ群ＧＸｗｕ２を用いて再び回帰直線ＣＬ２及び相関係数Ｒ２を算出する。
そして相関係数Ｒ２の二乗値Ｒ２２（＝相関度）が所定値ＲＸ以上であるか否かを判別し、相関係数Ｒ２の二乗値Ｒ２２が所定値ＲＸ以上である場合には、破線で囲まれた領域に含まれる●で示す座標データに基づいて対応する回帰直線ＣＬ２の角度、すなわち、スキュー角θｗｕを式（１）により求める。
【００４０】
【数１】
2020134135.tif 000003
【００４１】
式（１）において、Ｘｗｕ（ｉ）は、座標データ群を構成している座標データのうちｉ番目の座標データのＸ座標、／Ｘｗｕは、座標データ群を構成している座標データのＸ座標の平均値、Ｙｗｕ（ｉ）は、座標データ群を構成している座標データのうちｉ番目の座標データのＹ座標、／Ｙｗｕは、座標データ群ＧＸｗｕ２を構成している座標データのＹ座標の平均値である。
【００４２】
同様にして、板幅を求めるのに必要な鋼板１１の搬送方向Ａに沿って位置する２辺のうち、ダウンエッジ側の１辺に対応するスキュー角θｗｄについては、スキュー角θｗｄを式（２）により求める。
【００４３】
【数２】
2020134135.tif 000004
【００４４】
式（２）において、Ｘｗｄ（ｉ）は、座標データ群を構成している座標データのうちｉ番目の座標データのＸ座標、／Ｘｗｄは、座標データ群を構成している座標データのＸ座標の平均値、Ｙｗｄ（ｉ）は、座標データ群を構成している座標データのうちｉ番目の座標データのＹ座標、／Ｙｗｄは、座標データ群を構成している座標データのＹ座標の平均値である。
【００４５】
また、板長さを求めるのに必要な鋼板１１の搬送方向Ａに直交する方向沿って位置する２辺のうち、アップエッジ側の１辺に対応するスキュー角θｌｕについては、スキュー角θｌｕを式（３）により求める。
【００４６】
【数３】
2020134135.tif 000005
【００４７】
式（３）において、Ｘｌｕ（ｉ）は、座標データ群を構成している座標データのうちｉ番目の座標データのＸ座標、／Ｘｌｕは、座標データ群を構成している座標データのＸ座標の平均値、Ｙｌｕ（ｉ）は、座標データ群を構成している座標データのうちｉ番目の座標データのＹ座標、／Ｙｌｕは、座標データ群を構成している座標データのＹ座標の平均値である。
【００４８】
また、板長さを求めるのに必要な鋼板１１の搬送方向Ａに直交する方向沿って位置する２辺のうち、ダウンエッジ側の１辺に対応するスキュー角θｌｄについては、スキュー角θｌｕを式（４）により求める。
【００４９】
【数４】
2020134135.tif 000006
【００５０】
式（４）において、Ｘｌｄ（ｉ）は、座標データ群を構成している座標データのうちｉ番目の座標データのＸ座標、／Ｘｌｄは、座標データ群を構成している座標データのＸ座標の平均値、Ｙｌｄ（ｉ）は、座標データ群を構成している座標データのうちｉ番目の座標データのＹ座標、／Ｙｌｄは、座標データ群を構成している座標データのＹ座標の平均値である。
【００５１】
そして、制御演算ユニット２２は、算出した４辺のスキュー角θｗｕ、θｗｄ、θｌｕ、θｌｄのうち、相関係数Ｒの二乗の値が最も１に近い値を有する回帰直線に対応するスキュー角を当該鋼板１１のスキュー角として決定する（ステップＳ１７）。
【００５２】
つぎに制御演算ユニット２２は、決定したスキュー角により座標データを回転させた座標データを用いて鋼板１１の板幅及び板長さを検出する（ステップＳ１８）。
【００５３】
この場合において、板幅あるいは板長さを測定する位置において、座標データが存在しない場合には、測定方向と直交する方向の前後に位置する座標データの内挿あるいは外挿を行うことにより対応する位置の座標データとする。
【００５４】
図９は、座標データの内挿時の説明図である。
例えば、図９の例の場合には、アップエッジに対応する座標データＣ１１に対応する板幅を求める場合には、ダウンエッジに対応する座標データＣ２１及び座標データＣ２２に基づいて内挿を行い算出した座標データＣ２１２を用いて板幅Ｗを算出すればよい。
【００５５】
以上の説明のように、本第１実施形態によれば、搬送中の圧延鋼板に発生したスキューを検出し、スキュー量に応じた補正を施してより正確な圧延鋼板の幅及び長さを測定することができる。
【００５６】
［２］第２実施形態
上記第１実施形態においては、制御演算ユニット２２は、算出した４辺のスキュー角のうち、相関係数Ｒの二乗の値が最も１に近い値を有する回帰直線に対応するスキュー角を当該鋼板１１のスキュー角として決定していたが、本第２実施形態は、算出した４辺のスキュー角のうち、より近い値を有する二つの辺のスキュー角の平均値を当該鋼板１１のスキュー角として決定する実施形態である。
【００５７】
図１０は、第２実施形態のスキュー角決定の説明図である。
制御演算ユニット２２は、第１実施形態のステップＳ１７の処理に代えて、算出した４辺のスキュー角、すなわち、回帰直線ＣＬｗｕに対応するスキュー角θｗｕ、回帰直線ＣＬｗｄに対応するスキューθｗｄ、回帰直線ＣＬｌｕに対応するスキューθｌｕ、回帰直線ＣＬｌｄに対応するスキューθｌｄのうち、最も値が近い二つのスキュー角の平均値を当該鋼板１１のスキュー角として決定する（ステップＳ１７Ａ）。
【００５８】
例えば、算出した４辺のスキュー角θｗｕ、θｗｄ、θｌｕ、θｌｄのうち、より近い値を有する二つの辺のスキュー角がスキュー角θｗｄ及びスキュー角θｌｕであった場合、求めるべき当該鋼板１１のスキュー角θは、（５）式により表される。
θ＝（θｗｄ＋θｌｕ）／２              …（５）
【００５９】
以上の説明のように、本第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、搬送中の圧延鋼板に発生したスキューを検出し、スキュー量に応じた補正を施してより正確な圧延鋼板の幅及び長さを測定することができる。
【００６０】
［３］第３実施形態
上記第１実施形態においては、制御演算ユニット２２は、算出した４辺のスキュー角のうち、相関係数Ｒの二乗の値が最も１に近い値を有する回帰直線に対応するスキュー角を当該鋼板１１のスキュー角として決定していたが、本第３実施形態は、算出した４辺の回帰直線のうち、より交差角度が９０度により近い値を有する二つの辺のスキュー角の平均値を当該鋼板１１のスキュー角として決定する実施形態である。
【００６１】
図１１は、第３実施形態のスキュー角決定の説明図である。
制御演算ユニット２２は、第１実施形態のステップＳ１７の処理に代えて、算出した４辺の回帰直線ＣＬｗｕ、回帰直線ＣＬｗｄ、回帰直線ＣＬｌｕ及び回帰直線ＣＬｌｄのうち、より交差角度が９０度により近い値を有する二つの辺のスキュー角の平均値を当該鋼板１１のスキュー角として決定する（ステップＳ１７Ｂ）。
【００６２】
この場合において、算出した４辺の回帰直線を、回帰直線ＣＬｗｕ、回帰直線ＣＬｗｄ、回帰直線ＣＬｌｕ及び回帰直線ＣＬｌｄとし、回帰直線ＣＬｗｕと回帰直線ＣＬｌｄとの交差角度をθａとし、回帰直線ＣＬｌｄと回帰直線ＣＬｗｄとの交差角度をθｂとし、回帰直線ＣＬｗｄと回帰直線ＣＬｌｕとの交差角度をθｃとし、回帰直線ＣＬｌｕと回帰直線ＣＬｗｕとの交差角度をθｄとする。
【００６３】
そして、制御演算ユニット２２は、交差角度θａ、交差角度θｂ、交差角度をθｃ及び交差角度θｄのうち最も９０度（直交）に近い交差角度を選択し、当該選択した交差角度に対応する回帰直線に対応する二つの辺のスキュー角の平均値を当該鋼板１１のスキュー角として決定する。
【００６４】
例えば、交差角度θａが最も９０度（直交）に近い交差角度であった場合には、対応する回帰直線ＣＬｗｕのスキュー角度θｗｕと回帰直線ＣＬｌｄのスキュー角度θｌｄから求めるべき当該鋼板１１のスキュー角θは、（６）式により表される。
θ＝（θｗｕ＋θｌｄ）／２              …（６）
【００６５】
以上の説明のように、本第３実施形態によれば、第１実施形態と同様に、搬送中の圧延鋼板に発生したスキューを検出し、より圧延鋼板が長方形状に近いと考えられる形状部分から求めたスキュー量に応じた補正を施してより正確な圧延鋼板の幅及び長さを測定することができる。
【００６６】
以上の説明においては、相関係数の二乗値を相関度としていたが、相関係数の絶対値を相関度として処理を行うように構成することも可能である。
本実施形態の長さ測定装置（制御演算ユニット２２）で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリ等の半導体メモリ装置、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【００６７】
また、本実施形態の長さ測定装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の厚さ測定装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
また、本実施形態の長さ測定装置のプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【００６８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６９】
１０  鋼板長さ測定システム
１１  鋼板
１２  鋼板搬送装置
１３  測定装置
２１  エリアカメラ（エリアセンサ）
２２  制御演算ユニット
Ａ    搬送方向
ＡＲ  撮像対象領域
ＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬｗｕ、ＣＬｌｕ、ＣＬｗｄ、ＣＬｌｄ  回帰直線
Ｌ  板長さ
ＰＥ  圧延装置
Ｒ１、Ｒ２  相関係数
ＲＸ  所定値
Ｗ  板幅
θａ、θｂ、θｃ、θｄ  交差角度
θｗｕ、θｌｕ、θｗｄ、θｌｄ  スキュー角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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