(57)【要約】【課題】ドライバーの運転操作や車両挙動についてドライバーに報知しつつ、ドライバーが自身の操作について否定的な指摘を受けたように感じることを抑えることができる運転支援装置を提供すること。【解決手段】視覚、聴覚などを通じて各種情報をドライバーに報知する報知装置４と、ドライバーの運転操作または車両挙動について評価し、該評価の結果に応じて、第１エージェントとしてドライバーに運転操作または車両挙動に関する情報を報知させ、運転操作または車両挙動に関する情報に応答して、第２エージェントとしてドライバーを肯定する情報を報知させる制御部５と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバーの運転操作または車両挙動に関する情報を報知する運転支援装置であって、
前記運転操作または前記車両挙動について評価し、該評価の結果に応じて前記ドライバーに前記運転操作または前記車両挙動に関する情報を報知させ、前記運転操作または前記車両挙動に関する情報に応答して前記ドライバーを肯定する情報を報知させる制御部を備える運転支援装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記運転操作または前記車両挙動に関する情報として、前記運転操作または前記車両挙動に関する事実、前記運転操作または前記車両挙動の問題の指摘、前記運転操作または前記車両挙動に対するアドバイスのうち少なくとも１つを報知させる請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ドライバーを肯定する情報として、前記運転操作または前記車両挙動が発生した原因、前記運転操作または前記車両挙動が継続した期間、前記運転操作または前記車両挙動の原因となる外部環境のうち少なくとも１つを報知させる請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記運転操作または前記車両挙動が、所定の規範モデルから所定値以上離れている場合、前記ドライバーを肯定する情報の報知を制限する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記運転操作または前記車両挙動が、所定の規範モデルから所定値以上離れている場合、感情を表す情報を報知させる請求項４に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のように、ドライバーによる運転操作を評価して、運転操作の改善を促すようアドバイスを報知する運転支援装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２０２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ドライバーによる運転操作を評価して、運転操作の改善を促すような報知を行なうと、報知内容がドライバーの操作を否定する内容になってしまうため、ドライバーが不快に感じたり、運転操作の改善を行なわなかったりする可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、ドライバーの運転操作や車両挙動についてドライバーに報知しつつ、ドライバーが自身の操作について否定的な指摘を受けたように感じることを抑えることができる運転支援装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明は、ドライバーの運転操作または車両挙動に関する情報を報知する運転支援装置であって、前記運転操作または前記車両挙動について評価し、該評価の結果に応じて前記ドライバーに前記運転操作または前記車両挙動に関する情報を報知させ、前記運転操作または前記車両挙動に関する情報に応答して前記ドライバーを肯定する情報を報知させる制御部を備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
このように、本発明によれば、ドライバーの運転操作や車両挙動についてドライバーに報知しつつ、ドライバーが自身の操作について否定的な指摘を受けたように感じることを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る運転支援装置の要部のブロック図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例に係る運転支援装置の第１エージェントによる報知の例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の一実施例に係る運転支援装置の第２エージェントによる報知の例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の一実施例に係る運転支援装置の第３エージェントによる報知の例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の一実施例に係る運転支援装置の運転支援報知処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の一実施例に係る運転支援装置の第１の報知処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の一実施例に係る運転支援装置の第２の報知処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施の形態に係る運転支援装置は、ドライバーの運転操作または車両挙動に関する情報を報知する運転支援装置であって、運転操作または車両挙動について評価し、評価の結果に応じてドライバーに運転操作または車両挙動に関する情報を報知させ、運転操作または車両挙動に関する情報に応答してドライバーを肯定する情報を報知させる制御部を備えるよう構成されている。
【００１０】
これにより、本発明の一実施の形態に係る運転支援装置は、ドライバーの運転操作や車両挙動についてドライバーに報知しつつ、ドライバーが自身の操作について否定的な指摘を受けたように感じることを抑えることができる。
【実施例】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る運転支援装置について詳細に説明する。
図１において、本発明の一実施例に係る運転支援装置を搭載した車両１は、先行車検出センサ２と、通信部３と、報知装置４と、制御部５とを含んで構成される。
【００１２】
先行車検出センサ２は、レーザ光、超音波、ミリ波等を送受信して車両１の前方を走行する先行車との距離を検出する。
【００１３】
通信部３は、無線通信網などの通信媒体を介して、図示しないサーバ装置などと通信して情報の送受信を行なう。
【００１４】
制御部５は、通信部３を介してサーバ装置などと通信し、現在値の天候の情報や、渋滞情報、道路形状の情報、道路規制の情報、車両１周辺の歩行者や他の車両の情報などを取得することができる。
【００１５】
報知装置４は、例えば、モニタ装置、スピーカー、ランプ、メータ、ブザーなどで構成され、視覚、聴覚などを通じて各種情報をドライバーに報知する。報知装置４は、複数の種類の報知態様を備えており、具体的には第１エージェント、第２エージェント、第３エージェントによる報知態様を備える。第１エージェント、第２エージェント及び第３エージェントは、それぞれ異なる報知特性であり、ドライバーや乗員がそれぞれのエージェントを区別可能であるように設定される。ここで、異なる報知特性とは、例えば画像によって表現されるエージェントであれば、第１エージェント、第２エージェント、第３エージェントはそれぞれモニタに表示される画像が異なるものである。例えば、スピーカーから出力される音声によって表現されるエージェントであれば、第１エージェント、第２エージェント、第３のエージェントはそれぞれ声色や音色が異なるものである。
【００１６】
制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
【００１７】
このコンピュータユニットのＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを制御部５として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、制御部５として機能する。
【００１８】
制御部５の入力ポートには、上述した、先行車検出センサ２に加え、速度センサ８１、加速度センサ８２、操舵角センサ８３、ＧＮＳＳ受信装置８４等の各種車両状態センサ類が接続されている。
【００１９】
速度センサ８１は、車両１の速度を検出する。加速度センサ８２は、車両１の加速度を検出する。操舵角センサ８３は、不図示のハンドルの操舵角を検出する。ＧＮＳＳ受信装置８４は、不図示のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナを介してＧＮＳＳ衛星からの電波を受信し、受信した電波に含まれる情報から、現在位置の緯度や経度等の情報を取得する。
【００２０】
一方、制御部５の出力ポートには、上述の報知装置４等の各種制御対象類が接続されている。
【００２１】
本実施例において、制御部５は、ドライバーの運転操作または車両挙動と、所定の規範モデルを比較して、ドライバーの運転操作または車両挙動について評価を行なう。
【００２２】
制御部５は、この評価結果に応じてドライバーに対して運転操作または車両挙動に関する情報を、第１エージェントとして報知装置４により報知する。
【００２３】
制御部５は、第１エージェントとしての報知に対応してドライバーの運転操作または車両挙動を肯定する情報を、第２エージェントとして報知装置４により報知する。なお、本実施例では、肯定する情報の報知とは、ドライバーの運転操作及び車両挙動に共感するメッセージを第２エージェントとして出力することを示す。
【００２４】
所定の規範モデルとしては、例えば、車速が規制速度以内であること、加速度の変化が緩やかであること、減速度の変化が緩やかであること、ハンドルの変化が緩やかであること、当て舵回数（操舵回数）が少ないこと、車間距離が車速に応じて決められた距離以上であること、などがある。
【００２５】
制御部５は、第１エージェントとして、例えば、運転操作または車両挙動に関する事実、運転操作または車両挙動の問題の指摘、運転操作または車両挙動に対するアドバイスのうち少なくとも１つを報知する。
【００２６】
制御部５は、規範モデルとドライバーの運転操作または車両挙動との差異に応じて第１エージェントとしての報知を変更する。
【００２７】
制御部５は、例えば、規範モデルとドライバーの運転操作または車両挙動との差異を表す値を評価値とし、評価値が、第１閾値未満の場合、第１エージェントとして第１の問題指摘の報知を行なう。
【００２８】
また、制御部５は、例えば、評価値が、第１閾値より大きい第２閾値未満かつ第１閾値以上の場合、第１エージェントとして第２の問題指摘の報知を行なう。
【００２９】
また、制御部５は、例えば、評価値が、第２閾値以上の場合、第１エージェントとして第３の問題指摘の報知を行なう。
【００３０】
制御部５は、例えば、図２に示すように、第１エージェントとしての報知を行なう。図２に示すように、車速についての報知では、規制速度に対する現在の車速の割合（パーセント）を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＶ１未満か、Ｖ１以上かつ第２閾値としてのＶ２未満か、Ｖ２以上か、により報知を変える。
【００３１】
制御部５は、加速度についての報知では、車両１の加速度を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＡ１[G]未満か、Ａ１以上かつ第２閾値としてのＡ２[G]未満か、Ａ２以上か、により報知を変える。
【００３２】
制御部５は、減速度についての報知では、車両１の減速度を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＤ１[G]未満か、Ｄ１以上かつ第２閾値としてのＤ２[G]未満か、Ｄ２以上か、により報知を変える。
【００３３】
制御部５は、急ハンドルについての報知では、車両１の車幅方向の加速度を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＨ１[G]未満か、Ｈ１以上かつ第２閾値としてのＨ２[G]未満か、Ｈ２以上か、により報知を変える。
【００３４】
制御部５は、ふらつきについての報知では、所定の距離（例えばｙｍ）移動ごとの当て舵回数を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＦ１[回]未満か、Ｆ１以上かつ第２閾値としてのＦ２[回]未満か、Ｆ２以上か、により報知を変える。
【００３５】
制御部５は、前方車間距離についての報知では、車速に応じて決められた距離から現在の車間距離を減算した距離を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＳ１未満か、Ｓ１以上かつ第２閾値としてのＳ２未満か、Ｓ２以上か、により報知を変える。
【００３６】
制御部５は、第２エージェントとして、第１エージェントによって報知された情報に対応して、例えば、運転操作または車両挙動が発生した原因、運転操作または車両挙動が継続した期間、運転操作または車両挙動の原因となる外部環境のうち少なくとも１つを報知する。
【００３７】
制御部５は、規範モデルとドライバーの運転操作または車両挙動との差異が所定値以上の場合、第２エージェントとしての報知を制限する。制御部５は、第２エージェントとしての報知を制限する場合、例えば、第２エージェントとしての報知を禁止したり、ドライバーの運転操作または車両挙動を肯定する度合いを低くしたりする。
【００３８】
制御部５は、例えば、前述の評価値が、第１閾値未満である場合、第１の指摘対応として、事実を受け入れて共感する報知を第２エージェントとして行なう。上述のとおり、この第２エージェントとしての事実を受け入れた共感によって、ドライバーを肯定する情報が構成される。
【００３９】
制御部５は、評価値が、第１閾値未満である場合、例えば、その原因が外部環境にあるのか、不可避の原因なのか、期間限定のことなのか、いずれにも当てはまらないか、により報知内容を変更する。
【００４０】
制御部５は、例えば、評価値が、第１閾値以上かつ第２閾値未満である場合、第２の指摘対応として、運転操作または車両挙動に対する指導の報知を第２エージェントとして行なう。このように第２エージェントとしての運転操作または車両挙動に対する指導によって、ドライバーの肯定を禁止した情報、または事実を受け入れた共感よりもドライバーを肯定する度合を低くした情報が構成される。
【００４１】
制御部５は、例えば、図３に示すように、第２エージェントとしての報知を行なう。図３に示すように、制御部５は、車速についての報知では、規制速度に対する現在の車速の割合を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＶ１未満の場合、車速が規制速度を超えた原因が外部環境にあると判定した場合、その外部環境を指摘し共感する報知を行なう。
【００４２】
制御部５は、車速が規制速度を超えた原因が不可避の原因にあると判定した場合、その不可避の原因を指摘し共感する報知を行なう。
【００４３】
制御部５は、車速が規制速度を超えた期間が限定的（短期間）であると判定した場合、期間限定であることを指摘し共感する報知を行なう。
【００４４】
制御部５は、車速が規制速度を超えた原因または期間が前述のいずれにも当てはまらない場合、意図的行動であることを指摘し共感する報知を行なう。
【００４５】
制御部５は、規制速度に対する現在の車速の割合がＶ１以上かつ第２閾値としてのＶ２未満の場合、車速が規制速度を超えたことに対する指導の報知を行なう。
【００４６】
制御部５は、加速度についての報知では、車両１の加速度を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＡ１未満の場合、加速度が急増した原因が外部環境にあると判定した場合、その外部環境を指摘し共感する報知を行なう。
【００４７】
制御部５は、加速度が急増した原因が不可避の原因にあると判定した場合、その不可避の原因を指摘し共感する報知を行なう。
【００４８】
制御部５は、加速度が急増した期間が限定的（短期間）であると判定した場合、期間限定であることを指摘し共感する報知を行なう。
【００４９】
制御部５は、加速度が急増した原因または期間が前述のいずれにも当てはまらない場合、意図的行動であることを指摘し共感する報知を行なう。
【００５０】
制御部５は、車両１の加速度がＡ１以上かつ第２閾値としてのＡ２未満の場合、加速度が急増したことに対する指導の報知を行なう。
【００５１】
制御部５は、減速度についての報知では、車両１の減速度を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＤ１未満の場合、減速度が急増した原因が外部環境にあると判定した場合、その外部環境を指摘し共感する報知を行なう。
【００５２】
制御部５は、減速度が急増した原因が不可避の原因にあると判定した場合、その不可避の原因を指摘し共感する報知を行なう。
【００５３】
制御部５は、減速度が急増した期間が限定的（短期間）であると判定した場合、期間限定であることを指摘し共感する報知を行なう。
【００５４】
制御部５は、減速度が急増した原因または期間が前述のいずれにも当てはまらない場合、意図的行動であることを指摘し共感する報知を行なう。
【００５５】
制御部５は、車両１の減速度がＤ１以上かつ第２閾値としてのＤ２未満の場合、減速度が急増したことに対する指導の報知を行なう。
【００５６】
制御部５は、急ハンドルについての報知では、車両１の車幅方向の加速度を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＨ１未満の場合、急ハンドルの原因が外部環境にあると判定した場合、その外部環境を指摘し共感する報知を行なう。
【００５７】
制御部５は、急ハンドルの原因が不可避の原因にあると判定した場合、その不可避の原因を指摘し共感する報知を行なう。
【００５８】
制御部５は、急ハンドルの期間が限定的（短期間）であると判定した場合、期間限定であることを指摘し共感する報知を行なう。
【００５９】
制御部５は、急ハンドルの原因または期間が前述のいずれにも当てはまらない場合、意図的行動であることを指摘し共感する報知を行なう。
【００６０】
制御部５は、車両１の車幅方向の加速度がＨ１以上かつ第２閾値としてのＨ２未満の場合、急ハンドルに対する指導の報知を行なう。
【００６１】
制御部５は、ふらつきについての報知では、所定の距離移動ごとの当て舵回数を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＦ１未満の場合、ふらつきの原因が外部環境にあると判定した場合、その外部環境を指摘し共感する報知を行なう。
【００６２】
制御部５は、ふらつきの原因が不可避の原因にあると判定した場合、その不可避の原因を指摘し共感する報知を行なう。
【００６３】
制御部５は、ふらつきの期間が限定的（短期間）であると判定した場合、期間限定であることを指摘し共感する報知を行なう。
【００６４】
制御部５は、ふらつきの原因または期間が前述のいずれにも当てはまらない場合、意図的行動であることを指摘し共感する報知を行なう。
【００６５】
制御部５は、所定の距離移動ごとの当て舵回数がＦ１以上かつ第２閾値としてのＦ２未満の場合、ふらつきに対する指導の報知を行なう。
【００６６】
制御部５は、前方車間距離についての報知では、車速に応じて決められた距離から現在の車間距離を減算した距離を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＳ１未満の場合、前方車間距離が短い原因が外部環境にあると判定した場合、その外部環境を指摘し共感する報知を行なう。
【００６７】
制御部５は、前方車間距離が短い原因が不可避の原因にあると判定した場合、その不可避の原因を指摘し共感する報知を行なう。
【００６８】
制御部５は、前方車間距離が短い期間が限定的（短期間）であると判定した場合、期間限定であることを指摘し共感する報知を行なう。
【００６９】
制御部５は、前方車間距離が短い原因または期間が前述のいずれにも当てはまらない場合、意図的行動であることを指摘し共感する報知を行なう。
【００７０】
制御部５は、車速に応じて決められた距離から現在の車間距離を減算した距離がＳ１以上かつ第２閾値としてのＳ２未満の場合、前方車間距離が短いことに対する指導の報知を行なう。
【００７１】
制御部５は、規範モデルとドライバーの運転操作または車両挙動との差異が所定値以上の場合、第３エージェントとして、感情を表す報知を行なう。
【００７２】
制御部５は、例えば、規範モデルとドライバーの運転操作または車両挙動との差異を表す値を評価値とし、評価値が、第２閾値以上である場合、第３の指摘対応として、感情を表す報知を第３エージェントとして行なう。感情を表す報知とは、その報知によりドライバーが現状の運転操作や車両挙動を規範モデルに近づけるような行動をとる報知である。感情を表す報知は、例えば、怖い感情を表す報知や、悲しい感情を表す報知である。感情を表す報知に、指導的な内容や事実を指摘する内容を含むようにしてもよい。本実施例では、制御部５は、恐怖の感情を表す報知を第３エージェントとして行なう。このように、恐怖の感情や悲しい感情などのネガティブな感情により、ドライバーの運転操作や車両挙動の肯定を禁止した情報、すなわちドライバーの運転操作や車両挙動に否定的な情報が構成される。
【００７３】
制御部５は、例えば、図４に示すように、第３エージェントとしての報知を行なう。図４に示すように、制御部５は、車速についての報知では、規制速度に対する現在の車速の割合を評価値とし、評価値が第２閾値としてのＶ２以上の場合、車速が規制速度を超えたことに対する感情を表す報知を行なう。
【００７４】
制御部５は、加速度についての報知では、車両１の加速度を評価値とし、評価値が第２閾値としてのＡ２以上の場合、加速度が急増したことに対する感情を表す報知を行なう。
【００７５】
制御部５は、減速度についての報知では、車両１の減速度を評価値とし、評価値が第２閾値としてのＤ２以上の場合、減速度が急増したことに対する感情を表す報知を行なう。
【００７６】
制御部５は、急ハンドルについての報知では、車両１の車幅方向の加速度を評価値とし、評価値が第２閾値としてのＨ２以上の場合、急ハンドルに対する感情を表す報知を行なう。
【００７７】
制御部５は、ふらつきについての報知では、所定の距離移動ごとの当て舵回数を評価値とし、評価値が第２閾値としてのＦ２以上の場合、ふらつきに対する感情を表す報知を行なう。
【００７８】
制御部５は、前方車間距離についての報知では、車速に応じて決められた距離から現在の車間距離を減算した距離を評価値とし、評価値が第２閾値としてのＳ２以上の場合、前方車間距離に対する感情を表す報知を行なう。
【００７９】
以上のように構成された本実施例に係る運転支援装置による運転支援報知処理について、図５を参照して説明する。なお、以下に説明する運転支援報知処理は、制御部５が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。
【００８０】
ステップＳ１において、制御部５は、通信部３を介すなどして周辺環境の情報を取得する。
【００８１】
ステップＳ２において、制御部５は、センサ類により運転操作と車両挙動を検出する。
ステップＳ３において、制御部５は、周辺環境の情報やセンサ類の情報に基づいて、規範モデルを算出する。
【００８２】
ステップＳ４において、制御部５は、規範モデルにより、運転操作と車両挙動を評価して、評価値を算出する。
【００８３】
ステップＳ５において、制御部５は、後述する第１の報知処理を行なう。
ステップＳ６において、制御部５は、後述する第２の報知処理を行ない、処理を終了する。
【００８４】
このような運転支援報知処理のステップＳ５における第１の報知処理について、図６を参照して説明する。
【００８５】
ステップＳ１１において、制御部５は、前述の運転支援報知処理のステップＳ４において算出された評価値が第１閾値未満か否かを判定する。評価値が第１閾値未満であると判定した場合、ステップＳ１２において、制御部５は、第１エージェントとして第１の問題指摘の報知を行ない、処理を終了する。
【００８６】
評価値が第１閾値未満でないと判定した場合、ステップＳ１３において、制御部５は、評価値が第２閾値未満か否かを判定する。評価値が第２閾値未満であると判定した場合、ステップＳ１４において、制御部５は、第１エージェントとして第２の問題指摘の報知を行ない、処理を終了する。
【００８７】
評価値が第２閾値未満でないと判定した場合、ステップＳ１５において、制御部５は、第１エージェントとして第３の問題指摘の報知を行ない、処理を終了する。
【００８８】
次に、運転支援報知処理のステップＳ６における第２の報知処理について、図７を参照して説明する。
【００８９】
ステップＳ２１において、制御部５は、前述の運転支援報知処理のステップＳ４において算出された評価値が第１閾値未満か否かを判定する。評価値が第１閾値未満であると判定した場合、ステップＳ２２において、制御部５は、第２エージェントとして第１の指摘対応の報知を行ない、処理を終了する。
【００９０】
評価値が第１閾値未満でないと判定した場合、ステップＳ２３において、制御部５は、評価値が第２閾値未満か否かを判定する。評価値が第２閾値未満であると判定した場合、ステップＳ２４において、制御部５は、第２エージェントとして第２の指摘対応の報知を行ない、処理を終了する。
【００９１】
評価値が第２閾値未満でないと判定した場合、ステップＳ２５において、制御部５は、第３エージェントとして第３の指摘対応の報知を行ない、処理を終了する。
【００９２】
このように、上述の実施例では、ドライバーの運転操作または車両挙動について評価を行ない、この評価結果に応じてドライバーに対して運転操作または車両挙動に関する情報を第１エージェントとして報知し、第１エージェントとしての報知に対応してドライバーの運転操作または車両挙動を肯定する情報を、第２エージェントとして報知する。
【００９３】
これにより、運転操作や車両挙動の結果やアドバイスを報知するだけでなく、その運転操作や車両挙動を肯定する報知も行なうため、ドライバーが自身の操作について否定的な指摘を受けたように感じることを抑えつつ、ドライバーの運転操作や車両挙動に関する情報を報知することができる。
【００９４】
また、第１エージェントとして、運転操作または車両挙動に関する事実、運転操作または車両挙動の問題の指摘、運転操作または車両挙動に対するアドバイスのうち少なくとも１つを報知する。
【００９５】
これにより、第１エージェントとして、事実指摘、評価結果（問題点）の指摘、アドバイスを報知し、それに応答して、第２エージェントとして運転操作や車両挙動を肯定する報知を行なうため、ドライバーが自身の操作について否定的な指摘を受けたように感じることを抑えることができる。
【００９６】
また、第２エージェントとして、第１エージェントによって報知された情報に対応して、運転操作または車両挙動が発生した原因、運転操作または車両挙動が継続した期間、運転操作または車両挙動の原因となる外部環境のうち少なくとも１つを報知する。
【００９７】
これにより、第１エージェントによる指摘に対応して、その指摘の対象になる運転操作や車両挙動が生じた原因や期間を用いて、第２エージェントとして運転操作や車両挙動を肯定する報知を行なうため、ドライバーが自身の操作について否定的な指摘を受けたように感じることを抑えることができる。
【００９８】
また、規範モデルとドライバーの運転操作または車両挙動との差異が所定値以上の場合、第２エージェントとしての報知を制限する。
【００９９】
これにより、運転操作や車両挙動が規範モデルから著しく離れている場合は、第２エージェントとして運転操作や車両挙動を肯定する報知を行なわないため、ドライバーを不快にさせることを抑えつつ、運転操作や車両挙動が規範モデルに近づくように促すことができる。
【０１００】
また、規範モデルとドライバーの運転操作または車両挙動との差異が所定値以上の場合、第３エージェントとして、感情を表す報知を行なう。
【０１０１】
これにより、運転操作や車両挙動が規範モデルから著しく離れている場合は、ドライバーを肯定する報知を制限して感情を表す報知を行ない、既に報知された指摘を強調するため、ドライバーを不快にさせることを抑えつつ、運転操作や車両挙動が規範モデルに近づくように促すことができる。
【０１０２】
なお、第１エージェント、第２エージェント、第３エージェントの報知は、一つの報知装置４で行なったとしても、エージェント毎に異なる報知装置４によって行なわれるものであってもよい。音声によって表現されるエージェントであればエージェント毎に異なるスピーカー装置によって報知されてもよい。画像によって表現されるエージェントであればエージェント毎に異なるモニタ装置によって報知されてもよい。また、各エージェントを、音声出力機能を備えた実物の人形により表現してもよい。
【０１０３】
本実施例では、各種センサ情報に基づき制御部５が各種の判定や算出を行なう例について説明したが、これに限らず、通信部３から送信された各種センサの検出情報に基づき車外装置によって各種の判定や算出が行なわれ、その判定結果や算出結果を通信部３で受信して、その受信した判定結果や算出結果を用いて各種制御を行なってもよい。
【０１０４】
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【０１０５】
１  車両
２  先行車検出センサ
３  通信部
４  報知装置
５  制御部
８１  速度センサ
８２  加速度センサ
８３  操舵角センサ
８４  ＧＮＳＳ受信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年3月30日(2020.3.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバーの運転操作または車両挙動に関する情報を報知する運転支援装置であって、
前記運転操作または前記車両挙動について評価し、前記ドライバーに第１エージェントと第２エージェントとにより前記評価で得られた情報を報知させる制御部を備え、
前記制御部は、前記第１エージェントに前記評価の結果に応じて前記ドライバーに前記運転操作または前記車両挙動に関する情報を報知させ、前記第１エージェントによって報知された前記運転操作または前記車両挙動に関する情報に対応した前記運転操作または前記車両挙動に関して前記ドライバーを肯定する情報を前記第１エージェントの報知に続いて前記第２エージェントに報知させる運転支援装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記運転操作または前記車両挙動に関する情報として、前記運転操作または前記車両挙動に関する事実、前記運転操作または前記車両挙動の問題の指摘、前記運転操作または前記車両挙動に対するアドバイスのうち少なくとも１つを報知させる請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ドライバーを肯定する情報として、前記運転操作または前記車両挙動が発生した原因、前記運転操作または前記車両挙動が継続した期間、前記運転操作または前記車両挙動の原因となる外部環境のうち少なくとも１つを報知させる請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記運転操作または前記車両挙動が、所定の規範モデルから所定値以上離れている場合、前記ドライバーを肯定する情報の報知を制限する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記運転操作または前記車両挙動が、所定の規範モデルから所定値以上離れている場合、感情を表す情報を報知させる請求項４に記載の運転支援装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明は、ドライバーの運転操作または車両挙動に関する情報を報知する運転支援装置であって、前記運転操作または前記車両挙動について評価し、前記ドライバーに第１エージェントと第２エージェントとにより前記評価で得られた情報を報知させる制御部を備え、前記制御部は、前記第１エージェントに前記評価の結果に応じて前記ドライバーに前記運転操作または前記車両挙動に関する情報を報知させ、前記第１エージェントによって報知された前記運転操作または前記車両挙動に関する情報に対応した前記運転操作または前記車両挙動に関して前記ドライバーを肯定する情報を前記第１エージェントの報知に続いて前記第２エージェントに報知させるものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の一実施の形態に係る運転支援装置は、ドライバーの運転操作または車両挙動に関する情報を報知する運転支援装置であって、運転操作または車両挙動について評価し、ドライバーに第１エージェントと第２エージェントとにより評価で得られた情報を報知させる制御部を備え、制御部は、第１エージェントに評価の結果に応じてドライバーに運転操作または車両挙動に関する情報を報知させ、第１エージェントによって報知された運転操作または車両挙動に関する情報に対応した運転操作または車両挙動に関してドライバーを肯定する情報を第１エージェントの報知に続いて第２エージェントに報知させるよう構成されている。