(57)【要約】【課題】段取り替えの円滑化を図れる動釣合い試験機用の被試験体支持装置を提供する。【解決手段】被試験体支持装置１００は、コレット２およびテーブル３を有してこれらのサイズに応じて複数種類存在する交換セット１と、動釣合い試験機のスピンドルに固定されて交換セット１が着脱されるベースユニット１０とを含む。コレット２は、テーパー状の内周面２Ｃを有して拡縮可能であり、被試験体２０の基準穴２０Ａに嵌め込まれる。テーブル３には、被試験体２０が載せられる。コレット２は、テーブル３の軸線方向Ｊに相対移動可能かつテーブル３の周方向Ｓに相対移動不能にテーブル３に連結されている。ベースユニット１０は、軸線方向Ｊが縦になった状態のコレット２内に挿通されるテーパー軸１１と、コレット２を伴ってテーパー軸１１に対して昇降する第１昇降部１２と、テーブル３を下側から支える支持部１４とを有する。【選択図】図６
2020160042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被試験体が載せられるテーブルと、テーパー状の内周面を有して拡縮可能であり、前記テーブルの軸線方向に相対移動可能かつ前記テーブルの周方向に相対移動不能に前記テーブルに連結され、被試験体の基準穴に嵌め込まれるコレットとを有し、前記テーブルおよび前記コレットのサイズに応じて複数種類存在する交換セットと、
動釣合い試験機において縦軸まわりに回転駆動されるスピンドルに固定され、前記交換セットが着脱されるベースユニットとを含み、
前記ベースユニットは、
前記軸線方向が縦になった状態の前記コレット内に挿通され、前記内周面に沿って上側へ向けて小径になるテーパー軸と、
前記コレットを伴って前記テーパー軸に対して昇降する第１昇降部と、
前記テーブルを下側から支える支持部とを有する、動釣合い試験機用の被試験体支持装置。
【請求項２】
前記コレットには、第１爪が設けられ、
前記テーブルには、第２爪および位置決め穴が設けられ、
前記第１昇降部には、前記第１爪が挿入される第１縦溝と、前記第１縦溝から前記周方向に延びる第１内爪とが設けられ、
前記支持部には、前記第２爪が挿入される第２縦溝と、前記第２縦溝から前記周方向に延びる第２内爪と、前記支持部を縦に貫通して前記位置決め穴に下側から対向する貫通穴とが設けられ、
前記ベースユニットは、前記支持部を昇降させる第２昇降部と、前記支持部の下降に応じて前記貫通穴を通って前記位置決め穴に下側から嵌り込んで前記テーブルを前記周方向に位置決めする位置決めピンとをさらに含む、請求項１に記載の動釣合い試験機用の被試験体支持装置。
【請求項３】
前記軸線方向が縦になった状態の前記コレットには、それぞれの外径が異なって上側へ向けて次第に小径になるように並んだ複数の円筒部と、第１爪とが設けられ、
前記テーブルには、第２爪と、上側へ窪む凹部と、前記凹部よりも上側に深い逃がし穴とが設けられ、
前記第１昇降部には、前記第１爪が挿入される第１縦溝と、前記第１縦溝から前記周方向に延びる第１内爪とが設けられ、
前記支持部には、前記第２爪が挿入される第２縦溝と、前記第２縦溝から前記周方向に延びる第２内爪とが設けられ、
前記ベースユニットは、前記支持部を昇降させる第２昇降部と、上側へ突出した第１支持ピンと、前記第１支持ピンよりも短く突出した第２支持ピンとをさらに含み、
前記交換セットと前記ベースユニットとの前記周方向の相対位置に応じて、前記第１爪と前記第１内爪とが係合して前記第２爪と前記第２内爪とが係合した状態で、前記第１支持ピンおよび前記第２支持ピンのうち、一方が前記凹部に下側から対向して他方が前記逃がし穴に下側から対向し、
前記第１支持ピンが前記凹部に下側から対向して前記第２支持ピンが前記逃がし穴に下側から対向した状態での前記支持部の下降に応じて、前記第１支持ピンが前記凹部に嵌まり込んで前記テーブルを第１高さ位置に位置決めし、
前記第２支持ピンが前記凹部に下側から対向して前記第１支持ピンが前記逃がし穴に下側から対向した状態での前記支持部の下降に応じて、前記第１支持ピンが前記逃がし穴に嵌まり込み、前記第２支持ピンが前記凹部に嵌まり込んで前記テーブルを前記第１高さ位置よりも低い第２高さ位置に位置決めする、請求項１に記載の動釣合い試験機用の被試験体支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、動釣合い試験機に用いられる被試験体支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１の動釣合い試験機では、係脱機構を有するコレットチャックが、主軸のテーパー部に挿入された状態で、ワーク受け上の供試体のハブ部にセットされる。ドローバーが、係合位置にある係脱機構に係合した状態で、コレットチャックをテーパー部に対して相対移動させると、コレットチャックが拡径して供試体を把持する。係脱機構が解放位置になるとドローバーに係合しなくなるので、供試体の種類変更に伴う段取り替えとして、コレットチャックを交換のために主軸に対して着脱することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３９３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
供試体の種類によっては、段取り替えの際に、コレットチャックを交換するだけでなく、ワーク受けも交換する必要があるので、特許文献１の動釣合い試験機では、段取り替えの円滑化のために改善の余地がある。
【０００５】
この発明は、かかる課題を解決するためになされたもので、段取り替えの円滑化を図れる動釣合い試験機用の被試験体支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被試験体（２０）が載せられるテーブル（３）と、テーパー状の内周面（２Ｃ）を有して拡縮可能であり、前記テーブルの軸線方向（Ｊ）に相対移動可能かつ前記テーブルの周方向（Ｓ）に相対移動不能に前記テーブルに連結され、被試験体の基準穴（２０Ａ）に嵌め込まれるコレット（２）とを有し、前記テーブルおよび前記コレットのサイズに応じて複数種類存在する交換セット（１）と、動釣合い試験機において縦軸まわりに回転駆動されるスピンドルに固定され、前記交換セットが着脱されるベースユニット（１０）とを含み、前記ベースユニットは、前記軸線方向が縦になった状態の前記コレット内に挿通され、前記内周面に沿って上側へ向けて小径になるテーパー軸（１１）と、前記コレットを伴って前記テーパー軸に対して昇降する第１昇降部（１２）と、前記テーブルを下側から支える支持部（１４）とを有する、動釣合い試験機用の被試験体支持装置（１００）である。なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
【０００７】
この構成によれば、被試験体支持装置では、テーブルに載せられた被試験体の基準穴に嵌め込まれたコレットを、コレット内に挿通されたテーパー軸に対して下降させると、コレットが拡径して基準穴に圧入されるので、被試験体を強力に保持できる。コレットとテーブルとが連結されているので、段取り替えの際には、交換セットをベースユニットに対して着脱することによって、コレットおよびテーブルをワンタッチで交換することができるうえ、コレットとテーブルとを連結する手間を省ける。そのため、段取り替えの円滑化を図れる。
【０００８】
また、本発明は、前記コレットには、第１爪（２Ｆ）が設けられ、前記テーブルには、第２爪（３Ｄ）および位置決め穴（３Ｃ）が設けられ、前記第１昇降部には、前記第１爪が挿入される第１縦溝（１２Ａ）と、前記第１縦溝から前記周方向に延びる第１内爪（１２Ｂ）とが設けられ、前記支持部には、前記第２爪が挿入される第２縦溝（１４Ａ）と、前記第２縦溝から前記周方向に延びる第２内爪（１４Ｂ）と、前記支持部を縦に貫通して前記位置決め穴に下側から対向する貫通穴（１４Ｃ）とが設けられ、前記ベースユニットは、前記支持部を昇降させる第２昇降部（１５）と、前記支持部の下降に応じて前記貫通穴を通って前記位置決め穴に下側から嵌り込んで前記テーブルを前記周方向に位置決めする位置決めピン（１３Ａ）とをさらに含むことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、コレットの第１爪を第１縦溝に通してから第１内爪に配置することにより、コレットが、第１昇降部に対して上下方向に位置決めされる。テーブルの第２爪を第２縦溝に通してから第２内爪に配置することにより、テーブルが、支持部に対して上下方向に位置決めされる。そして、第２昇降部によってテーブルおよび支持部を下降させると、位置決めピンがテーブルの位置決め穴に嵌り込むことにより、テーブルが周方向に位置決めされる。以上により、交換セットがベースユニットに装着される。装着時とは逆の手順により、交換セットがベースユニットから離脱される。
【００１０】
また、本発明は、前記軸線方向が縦になった状態の前記コレットには、それぞれの外径が異なって上側へ向けて次第に小径になるように並んだ複数の円筒部（２ＤＡ，２ＤＢ，２ＤＣ）と、第１爪（２Ｆ）とが設けられ、前記テーブルには、第２爪（３Ｄ）と、上側へ窪む凹部（３Ｅ）と、前記凹部よりも上側に深い逃がし穴（３Ｆ）とが設けられ、前記第１昇降部には、前記第１爪が挿入される第１縦溝（１２Ａ）と、前記第１縦溝から前記周方向に延びる第１内爪（１２Ｂ）とが設けられ、前記支持部には、前記第２爪が挿入される第２縦溝（１４Ａ）と、前記第２縦溝から前記周方向に延びる第２内爪（１４Ｂ）とが設けられ、前記ベースユニットが、前記支持部を昇降させる第２昇降部（１５）と、上側へ突出した第１支持ピン（１３ＢＡ）と、前記第１支持ピンよりも短く突出した第２支持ピン（１３ＢＢ）とをさらに含み、前記交換セットと前記ベースユニットとの前記周方向の相対位置に応じて、前記第１爪と前記第１内爪とが係合して前記第２爪と前記第２内爪とが係合した状態で、前記第１支持ピンおよび前記第２支持ピンのうち、一方が前記凹部に下側から対向して他方が前記逃がし穴に下側から対向し、前記第１支持ピンが前記凹部に下側から対向して前記第２支持ピンが前記逃がし穴に下側から対向した状態での前記支持部の下降に応じて、前記第１支持ピンが前記凹部に嵌まり込んで前記テーブルを第１高さ位置に位置決めし、前記第２支持ピンが前記凹部に下側から対向して前記第１支持ピンが前記逃がし穴に下側から対向した状態での前記支持部の下降に応じて、前記第１支持ピンが前記逃がし穴に嵌まり込み、前記第２支持ピンが前記凹部に嵌まり込んで前記テーブルを前記第１高さ位置よりも低い第２高さ位置に位置決めすることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、コレットの第１爪を第１縦溝に通してから第１内爪と係合させることにより、コレットが、第１昇降部に対して上下方向に位置決めされる。テーブルの第２爪を第２縦溝に通してから第２内爪と係合させることにより、テーブルが、支持部に対して上下方向に位置決めされる。そして、長い第１支持ピンがテーブルの凹部に下側から対向して短い第２支持ピンがテーブルの逃がし穴に下側から対向した状態で第２昇降部によってテーブルおよび支持部を下降させると、第１支持ピンが凹部の底に当たることによってテーブルが第１高さ位置に位置決めされる。一方、第２支持ピンが凹部に下側から対向して第１支持ピンが逃がし穴に下側から対向した状態でテーブルおよび支持部を下降させると、第２支持ピンが凹部の底に当たることによって、テーブルが、第１高さ位置よりも低い第２高さ位置に位置決めされる。このとき、第１支持ピンは、逃がし穴に嵌まり込むので、テーブルの位置決めを邪魔しない。このようにテーブルの高さ位置を調節して交換セットをベースユニットに装着し、コレットにおける複数の円筒部において対応する外径の円筒部をテーブル上の被試験体の基準穴に嵌め込むことによって、１つの交換セットで、基準穴の大きさが異なる複数種類の被試験体に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る被試験体支持装置に含まれる交換セットの斜視図である。
【図２】図２は、被試験体支持装置に含まれるベースユニットの平面図である。
【図３】図３は、ベースユニットの要部縦断面図である。
【図４】図４は、ベースユニットに交換セットが装着される様子を示す要部縦断面図である。
【図５】図５は、図４の次の手順を示す要部縦断面図である。
【図６】図６は、図５の次の手順を示す要部縦断面図である。
【図７】図７は、この発明の変形例に係る交換セットの斜視図である。
【図８】図８は、変形例に係るベースユニットの平面図である。
【図９】図９は、変形例においてベースユニットに交換セットが装着される様子を示す要部縦断面図である。
【図１０】図１０は、図９の次の手順を示す要部縦断面図である。
【図１１】図１１は、図１０とは異なる手順を示す要部縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では、この発明の実施形態について詳細に説明する。図１に示す交換セット１は、円筒状のコレット２と、コレット２を取り囲む円環状のテーブル３とを有し、コレット２の外径サイズやテーブル３の内径サイズに応じて複数種類存在する。
【００１４】
テーブル３によって取り囲まれた状態のコレット２は、交互に並ぶ複数の上割溝２Ａおよび下割溝２Ｂの各溝幅が変化することによって拡縮可能である。コレット２は、上側へ向けて小径になるテーパー状の内周面２Ｃを有する。コレット２は、把持径部２Ｄと、把持径部２Ｄよりも下側に配置された共通部２Ｅとを一体的に有し、共通部２Ｅの外周面の下端部には、複数の第１爪２Ｆが、コレット２の周方向Ｓに並んで設けられている。
【００１５】
テーブル３は、大径部３Ａと、大径部３Ａよりも下側に配置された小径部３Ｂとを一体的に有する。大径部３Ａの下面において、例えば周方向Ｓに１８０度離れた２箇所には、位置決め穴３Ｃが１つずつ形成されている。小径部３Ｂの外周面の下端部には、複数の第２爪３Ｄが、周方向Ｓに並んで設けられている。大径部３Ａにボルト留めされた位置決め部４の先端４Ａが、いずれかの下割溝２Ｂに嵌っている。これより、コレット２は、テーブル３の軸線方向Ｊに相対移動可能かつテーブル３の周方向Ｓに相対移動不能にテーブル３に挿入されている。位置決め部４は、その上面が大径部３Ａの上面と面一となるようにテーブル３に埋め込まれている。
【００１６】
図２および図３に示すベースユニット１０は、交換セット１とともに被試験体支持装置１００を構成する。ベースユニット１０は、動釣合い試験機（図示せず）において縦軸まわりに回転駆動されるスピンドル（図示せず）の上端部に固定されるベース（図示せず）を含む。ベースユニット１０は、ベースに固定されて上側へ突出するテーパー軸１１と、テーパー軸１１の下部を取り囲み、例えばエア駆動によってテーパー軸１１に対して昇降する円筒状の第１昇降部１２とを含む。テーパー軸１１は、上側へ向けて小径になるテーパー状の外周面１１Ａを有する。第１昇降部１２の内周面の上端部には、その上端から下側へ延びる第１縦溝１２Ａと、第１縦溝１２Ａから内側に突き出した第１内爪１２Ｂとが設けられている。第１縦溝１２Ａおよび第１内爪１２Ｂの組は、コレット２の第１爪２Ｆと同数存在する。
【００１７】
ベースユニット１０は、ベースに固定されて第１昇降部１２を取り囲む円筒状のハウジング１３と、第１昇降部１２よりも大径の円環状であってハウジング１３の真上に配置される支持部１４と、エア駆動によって支持部１４を昇降させる第２昇降部１５を含む。ハウジング１３の上面には、例えば６つの台座１３Ｂが、周方向に並んで設けられている。いずれかの台座１３Ｂから上側へ突出する位置決めピン１３Ａが、テーブル３の位置決め穴３Ｃと同数設けられている。支持部１４の内周面には、その上端から下側へ延びる第２縦溝１４Ａと、第２縦溝１４Ａから内側に突き出した第２内爪１４Ｂとが設けられている。第２縦溝１４Ａおよび第２内爪１４Ｂの組は、テーブル３の第２爪３Ｄと同数存在する。支持部１４には、支持部１４を縦に貫通する貫通穴１４Ｃ（図６も参照）が、台座１３Ｂと同数設けられている。第２昇降部１５は、例えばエアシリンダであり、そのロッド１５Ａは、ハウジング１３の周壁の中空部分を通って支持部１４にボルト留めされている。図３では、支持部１４が、ハウジング１３から上側へ離れたセット位置にあり、位置決めピン１３Ａが位置決め穴３Ｃから抜けた位置にある（図５も参照）。
【００１８】
次に、ベースユニット１０に対する交換セット１の着脱について説明する。装着手順として、まず、交換セット１は、作業者による手動またはロボットによる自動によって、図４に示すようにベースユニット１０に仮置きされる。その際、テーブル３がセット位置の支持部１４によって下側から支えられ、テーブル３の各第２爪３Ｄが、支持部１４において対応する第２縦溝１４Ａに挿入される。また、テーパー軸１１が、軸線方向Ｊが縦になった状態のコレット２内に挿通され、テーパー軸１１の外周面１１Ａは、コレット２の内周面２Ｃに沿う。また、コレット２の各第１爪２Ｆが、第１昇降部１２において対応する第１縦溝１２Ａに挿入されて、第１縦溝１２Ａの下端に配置される。
【００１９】
その後、スピンドルが例えば３０度回転して、ベースユニット１０が交換セット１に対して相対回転する。すると、図５に示すように、各第１爪２Ｆが第１縦溝１２Ａの下端から第１内爪１２Ｂの下に嵌まり込むことにより、コレット２が第１昇降部１２に対して上下方向に位置決めされる。また、各第２爪３Ｄが第２縦溝１４Ａの下端から第２内爪１４Ｂの下に嵌まり込むことにより、テーブル３が、支持部１４に対して上下方向に位置決めされる。さらに、各位置決めピン１３Ａが、テーブル３において対応する位置決め穴３Ｃに下側から対向する。最後に、図６に示すように支持部１４がテーブル３を伴ってセット位置から下降すると、各台座１３Ｂが支持部１４の貫通穴１４Ｃに嵌って各位置決めピン１３Ａが位置決め穴３Ｃに下側から嵌まり込むことにより、テーブル３がベースユニット１０と同軸状になって周方向Ｓに位置決めされる。なお、台座１３Ｂを３つ以上設ければ、テーブル３を一層安定して位置決めできる。また、テーパー軸１１よりも径方向外側でコレット２が回り止めされることにより、テーパー軸１１で回り止めされる場合と比べて、交換セット１では大きなトルクを受けることができる。
【００２０】
以上により、交換セット１がベースユニット１０に装着される。そして、装着時とは逆の手順により、交換セット１がベースユニット１０から離脱される。そのため、段取り替えの際には、昇降や周方向Ｓの移動といった単純な移動により交換セット１をベースユニット１０に対して着脱することによって、コレット２およびテーブル３をワンタッチで交換することができる。さらに、従来ではベースユニット１０側に設けられたテーブル３と、コレット２とが一体化されているので、着脱の度にコレット２とテーブル３とを分離連結する手間を省ける。そのため、段取り替えの円滑化を図れる。また、動釣合い試験機においてスピンドルを回転させる既存の駆動装置を利用して、第１爪２Ｆと第１内爪１２Ｂとの係合および解除や、第２爪３Ｄと第２内爪１４Ｂとの係合および解除を実行できる。もちろん、スピンドルを回転させずに、手動または自動によって交換セット１自体を回転させることによって当該係合および解除を実行してもよい。
【００２１】
動釣合い試験が実施される場合には、タイヤ付ホイール等の被試験体２０の中央の基準穴２０Ａに、コレット２の把持径部２Ｄが嵌め込まれる。被試験体２０における基準穴２０Ａの周辺部は、テーブル３に載せられる。第１昇降部１２が下降すると、コレット２が、第１昇降部１２の第１内爪１２Ｂにおいて押し下げられて、テーパー軸１１の外周面１１Ａに対して下側へ相対移動する。これにより、各割溝２Ａおよび２Ｂが広がることによってコレット２が拡径し、基準穴２０Ａに圧入される。このように被試験体２０がチャックされた状態でスピンドルが回転したときの被試験体２０の振動が検出されることによって、動釣合い試験が実施される。動釣合い試験後には、第１昇降部１２が上昇することによってコレット２を押し上げる。これにより、コレット２がテーパー軸１１の外周面１１Ａに対して上昇しながら縮径して基準穴２０Ａに圧入されなくなるので、被試験体２０がアンチャックされる。
【００２２】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、テーブル３の位置決め穴３Ｃとハウジング１３の位置決めピン１３Ａとは、テーブル３を周方向Ｓに位置決めする機能と、テーブル３をセンタリングする機能とを有する。テーブル３の内周面の下端部をテーパー状にして、第１昇降部１２の下降時にテーパー軸１１の外周面１１Ａ（または別途設けられたテーパー部材の外周面）に面接触させ、これにより、テーブル３をセンタリングしてもよい。また、位置決めピン１３Ａをテーパー状にしてもよい。
【００２３】
以下では、本発明の変形例において、前述した実施形態と異なる部分について説明する。変形例に係る交換セット１では、図７に示すように、コレット２の把持径部２Ｄが、上側へ向けて次第に小径になるように並んだ複数の円筒部２ＤＡ〜２ＤＣによって構成されている。なお、最上位の円筒部２ＤＣは、交換セット１の移動の際にロボット等によって把持される。そして、テーブル３の大径部３Ａの下面では、前述した位置決め穴３Ｃの代わりに、上側へ窪む凹部３Ｅと、例えば大径部３Ａを貫通することによって凹部３Ｅよりも上側に深い逃がし穴３Ｆとが、周方向Ｓに交互に並んで複数ずつ設けられている。
【００２４】
変形例に係るベースユニット１０では、図８に示すように、ハウジング１３から上側に突出した複数の台座１３Ｂが、第１支持ピン１３ＢＡと、第１支持ピン１３ＢＡよりも上端の位置が低い第２支持ピン１３ＢＢとのどちらかに分かれていて、第１支持ピン１３ＢＡと第２支持ピン１３ＢＢとは、周方向Ｓに交互に並んでいる。また、支持部１４では、第２内爪１４Ｂが各第２縦溝１４Ａから周方向Ｓの両側へ延びている。隣り合う第２内爪１４Ｂ同士は、つながっていてもよい。
【００２５】
変形例でのベースユニット１０に対する交換セット１の装着手順として、まず、交換セット１は、作業者またはロボットによって、前述した実施形態と同様にベースユニット１０に仮置きされる（図９参照）。このとき、コレット２の把持径部２Ｄでは、最下段の円筒部２ＤＡだけが、セット位置の支持部１４によって支えられたテーブル３の上面よりも低い位置にあり、ハウジング１３の第１支持ピン１３ＢＡおよび第２支持ピン１３ＢＢは、テーブル３の凹部３Ｅおよび逃がし穴３Ｆのいずれにも対向していない。また、このときのテーブル３は、周方向Ｓにおいてフリーになっている。
【００２６】
交換セット１の仮置き後に、スピンドルが例えば平面視で時計回りに３０度回転することにより、ベースユニット１０が交換セット１に対して周方向Ｓに相対回転する。すると、各第１爪２Ｆが、第１縦溝１２Ａの下端から周方向Ｓの一方側の第１内爪１２Ｂと係合することによって、コレット２を第１昇降部１２に対して上下方向に位置決めし、各第２爪３Ｄが、第２縦溝１４Ａの下端から当該一方側へ延びる第２内爪１４Ｂと係合することによって、テーブル３を支持部１４に対して上下方向に位置決めする。この状態では、各第１支持ピン１３ＢＡが、貫通穴１４Ｃを介してテーブル３の凹部３Ｅに下側から対向して、各第２支持ピン１３ＢＢが、別の貫通穴１４Ｃを介してテーブル３の逃がし穴３Ｆに下側から対向する。
【００２７】
その後、支持部１４がテーブル３を伴ってセット位置から下降すると、図１０に示すように、各第１支持ピン１３ＢＡが凹部３Ｅに下側から嵌まり込むことにより、テーブル３がベースユニット１０と同軸状になって周方向Ｓに位置決めされる。さらに、各第１支持ピン１３ＢＡが凹部３Ｅの底に当たることによって、テーブル３および支持部１４が第１高さ位置に位置決めされる。セット位置から第１高さ位置までの下降量は、例えば５ｍｍである。第１高さ位置に位置決めされたテーブル３の上面は、コレット２の円筒部２ＤＡの上端面と面一になる。この状態では、円筒部２ＤＡの上隣の円筒部２ＤＢに対応する種類の被試験体２１の基準穴２１Ａに円筒部２ＤＢが嵌め込まれて、前述した手順により被試験体２１がチャックされたりアンチャックされたりする。なお、コレット２の最上段の円筒部２ＤＣは、円筒部２ＤＢよりも小径なので、被試験体２１における基準穴２１Ａの周辺部に干渉しない。
【００２８】
一方、交換セット１の仮置き後に、スピンドルが平面視で反時計回りに３０度逆回転することにより、ベースユニット１０が交換セット１に対して相対回転する。すると、各第１爪２Ｆが、第１縦溝１２Ａの下端から周方向Ｓの他方側の第１内爪１２Ｂと係合し、各第２爪３Ｄが、第２縦溝１４Ａの下端から当該他方側へ延びる第２内爪１４Ｂと係合する。この状態では、各第２支持ピン１３ＢＢがテーブル３の凹部３Ｅに下側から対向して、各第１支持ピン１３ＢＡがテーブル３の逃がし穴３Ｆに下側から対向する。
【００２９】
その後、支持部１４がテーブル３を伴ってセット位置から下降すると、図１１に示すように、各第２支持ピン１３ＢＢが凹部３Ｅに下側から嵌まり込んで各第１支持ピン１３ＢＡが逃がし穴３Ｆに下側から嵌まり込むことにより、テーブル３が周方向Ｓに位置決めされる。さらに、各第２支持ピン１３ＢＢが凹部３Ｅの底に当たることによって、テーブル３および支持部１４が、第１高さ位置よりも低い第２高さ位置に位置決めされる。このとき、第１支持ピン１３ＢＡは、逃がし穴３Ｆに嵌まり込むので、テーブル３の位置決めを邪魔しない。セット位置から第２高さ位置までの下降量は、例えば２０ｍｍである。第２高さ位置に位置決めされたテーブル３の上面は、コレット２の円筒部２ＤＡの上端面よりも低くなる。この状態では、円筒部２ＤＡに対応する別の種類の被試験体２２の基準穴２２Ａに円筒部２ＤＡが嵌め込まれて、前述した手順により被試験体２２がチャックされたりアンチャックされたりする。
【００３０】
以上により、テーブル３を所望の高さ位置に調節して交換セット１をベースユニット１０に装着できる。そして、装着時とは逆の手順により、交換セット１がベースユニット１０から離脱される。なお、装着状態の交換セット１では、コレット２を上昇させて位置決め部４の先端４Ａを下割溝２Ｂから外すことによって（図１参照）、コレット２だけをベースユニット１０から離脱させることができる。また、この変形例では、テーブル３の高さ位置を２段階に変更することによって、１つの交換セット１で、２種類の被試験体２１，２２に対応できる。もちろん、テーブル３の高さ位置を３段階以上に変更できてもよく、その場合には、１つの交換セット１で、基準穴の大きさが異なる３種類以上の被試験体に対応できる。
【符号の説明】
【００３１】
１      交換セット
２      コレット
２Ｃ    内周面
２ＤＡ  円筒部    
２ＤＢ  円筒部    
２ＤＣ  円筒部    
２Ｆ    第１爪
３      テーブル
３Ｃ    位置決め穴
３Ｄ    第２爪
３Ｅ    凹部    
３Ｆ    逃がし穴    
１０    ベースユニット
１１    テーパー軸
１２    第１昇降部
１２Ａ  第１縦溝
１２Ｂ  第１内爪
１３Ａ  位置決めピン
１３ＢＡ  第１支持ピン    
１３ＢＢ  第２支持ピン    
１４    支持部
１４Ａ  第２縦溝
１４Ｂ  第２内爪
１４Ｃ  貫通穴
１５    第２昇降部
２０    被試験体
２０Ａ  基準穴
２１    被試験体
２１Ａ  基準穴
２２    被試験体
２２Ａ  基準穴
１００  被試験体支持装置
Ｊ      軸線方向
Ｓ      周方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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