(57)【要約】【課題】印刷後に、キャリッジが、インクリボン交換位置に移動するように設定されている印刷装置において、新たな印刷を行うときに、印刷開始までに時間が掛かってしまうという課題があった。【解決手段】印刷ジョブに応じて、印刷媒体に印刷する印刷ヘッドと、印刷ヘッドを搭載し、インクリボンが搭載可能なキャリッジと、インクリボンの使用状態を検出する検出部と、制御部と、を備え、制御部は、印刷ジョブを待つモードである待機モードになるときに、検出された使用状態に基づいて、インクリボンの交換が必要か否かを判定し、インクリボンの交換が必要であると判定したときに、インクリボンの交換が可能な位置である交換位置に、キャリッジを移動する制御である第１移動制御を実行し、インクリボンの交換が必要でないと判定したときに、所定の印刷予備位置に、キャリッジを移動する制御である第２移動制御を実行する。【選択図】図４
2020040237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ジョブに応じて、印刷媒体に印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを搭載し、インクリボンが搭載可能なキャリッジと、
前記インクリボンの使用状態を検出する検出部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記印刷ジョブを待つモードである待機モードになるときに、検出された前記使用状態に基づいて、前記インクリボンの交換が必要か否かを判定し、
前記インクリボンの交換が必要であると判定したときに、前記インクリボンの交換が可能な位置である交換位置に、前記キャリッジを移動する制御である第１移動制御を実行し、
前記インクリボンの交換が必要でないと判定したときに、所定の印刷予備位置に、前記キャリッジを移動する制御である第２移動制御を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１移動制御を実行した場合、前記キャリッジの位置情報が不確かとなるモードである省エネルギーモードになる前に、前記印刷ヘッドの印刷領域外にあるホームポジションに、前記キャリッジを移動する第３移動制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記所定の印刷予備位置は、前記印刷ヘッドの印刷領域外にあるホームポジションであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記所定の印刷予備位置は、前記印刷ジョブにおける印刷開始位置であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２移動制御を実行した場合、前記キャリッジの位置情報が不確かとなるモードである省エネルギーモードになる前に、前記印刷ヘッドの印刷領域外にあるホームポジションに、前記キャリッジを移動する第４移動制御を実行することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記検出部は、前記インクリボンの使用量を計測する計測部と、
前記使用状態として、前記使用量を累積して記憶する記憶部と、を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
インクリボンが搭載可能なキャリッジを備えた印刷装置の制御方法であって、
印刷ジョブに応じて、印刷し、
前記インクリボンの使用状態を検出し、
前記印刷ジョブを待つモードである待機モードになるときに、検出した前記使用状態に基づいて、前記インクリボンの交換が必要か否かを判定し、
前記インクリボンの交換が必要であると判定したときに、前記インクリボンの交換が可能な位置である交換位置に、前記キャリッジを移動する制御である第１移動制御を実行し、
前記インクリボンの交換が必要でないと判定したときに、所定の印刷予備位置に、前記キャリッジを移動する制御である第２移動制御を実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクリボンが終端に達し、交換が必要となった際に、インクリボンが搭載されたキャリッジを、ホームポジションとは異なる、インクリボンの交換が可能な位置に移動する印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−２５５４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、インクリボンが終端に達した時点で、現在の印刷を中断し、印刷媒体への印刷が完了されないまま、キャリッジを、インクリボンの交換が可能な位置に移動する。このとき、ユーザーは、事前にインクリボンの交換時期を知り得ないので、新たなインクリボンを準備していなかった場合などに、対応に時間がかかるという問題があった。これに対して、印刷ジョブが完了した毎に、印刷待機モードで、キャリッジが必ずインクリボン交換位置に移動するように設定されている印刷装置がある。このように構成することで、ユーザーは、インクリボンが交換時期になる前に、インクリボンを交換する対応が可能になる。
しかしながら、このような印刷装置では、新たな印刷を行うときに、印刷開始までに時間が掛かってしまうという課題があった。具体的には、印刷待機モードのまま新たな印刷を行う場合には、インクリボン交換位置から印刷開始位置までキャリッジを移動させるために時間を要してしまうという課題であり、また、印刷待機モードから省エネルギーモード（待機時の消費電力を下げる目的で、キャリッジや印刷ヘッドへの通電を止めるモードであって、キャリッジへの通電を止めるため、キャリッジの位置情報が不確かになる可能性があるモード）に移行した後に新たな印刷を行う場合には、キャリッジを、インクリボン交換位置から、一旦、キャリッジの位置情報を確定させるためのホームポジションまで移動させ、次に印刷開始位置まで移動させる必要があるため、これらの移動のために時間を要してしまうという課題である。つまり、すぐに印刷処理を開始することができないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の印刷装置は、印刷ジョブに応じて、印刷媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載し、インクリボンが搭載可能なキャリッジと、前記インクリボンの使用状態を検出する検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記印刷ジョブを待つモードである待機モードになるときに、検出された前記使用状態に基づいて、前記インクリボンの交換が必要か否かを判定し、前記インクリボンの交換が必要であると判定したときに、前記インクリボンの交換が可能な位置である交換位置に、前記キャリッジを移動する制御である第１移動制御を実行し、前記インクリボンの交換が必要でないと判定したときに、所定の印刷予備位置に、前記キャリッジを移動する制御である第２移動制御を実行することを特徴とする。
【０００６】
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記第１移動制御を実行した場合、前記キャリッジの位置情報が不確かとなるモードである省エネルギーモードになる前に、前記印刷ヘッドの印刷領域外にあるホームポジションに、前記キャリッジを移動する第３移動制御を実行することが好ましい。
【０００７】
上記の印刷装置において、前記所定の印刷予備位置は、前記印刷ヘッドの印刷領域外にあるホームポジションであることが好ましい。
【０００８】
上記の印刷装置において、前記所定の印刷予備位置は、前記印刷ジョブにおける印刷開始位置であることが好ましい。
【０００９】
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記第２移動制御を実行した場合、前記キャリッジの位置情報が不確かとなるモードである省エネルギーモードになる前に、前記印刷ヘッドの印刷領域外にあるホームポジションに、前記キャリッジを移動する第４移動制御を実行することが好ましい。
【００１０】
上記の印刷装置において、前記検出部は、前記インクリボンの使用量を計測する計測部と、前記使用状態として、前記使用量を累積して記憶する記憶部と、を有することが好ましい。
【００１１】
本願の印刷装置の制御方法は、インクリボンが搭載可能なキャリッジを備えた印刷装置の制御方法であって、印刷ジョブに応じて、印刷し、前記インクリボンの使用状態を検出し、前記印刷ジョブを待つモードである待機モードになるときに、検出した前記使用状態に基づいて、前記インクリボンの交換が必要か否かを判定し、前記インクリボンの交換が必要であると判定したときに、前記インクリボンの交換が可能な位置である交換位置に、前記キャリッジを移動する制御である第１移動制御を実行し、前記インクリボンの交換が必要でないと判定したときに、所定の印刷予備位置に、前記キャリッジを移動する制御である第２移動制御を実行することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係る印刷装置、及び、ホスト装置のブロック図。
【図２】印刷装置の外観図。
【図３】上ケース部を開けたときの印刷装置を上方向（＋Ｚ方向）から見た図。
【図４】実施形態１に係る制御部の制御フローチャート。
【図５】実施形態２に係る制御部の制御フローチャート。
【図６】実施形態３に係る制御部の制御フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本願の発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本願の発明の一実施形態であって、本願の発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｙ軸方向が前後（正面背面）方向、＋Ｙ方向が前（正面）方向、Ｘ軸方向が左右（側面）方向、＋Ｘ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。
【００１４】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る印刷装置１、及び、ホスト装置１００のブロック図である。ホスト装置１００は、印刷装置１と通信可能なホストコンピューターである。ホスト装置１００は、プリンタードライバーを有しており、印刷装置１が読み取り可能な形式の印刷ジョブ（印刷データ）を、印刷装置に送信する。
【００１５】
印刷装置１は、印刷ヘッドが有する複数の印字ピンを、インクリボンを介して、印刷媒体に打ち込み印刷するシリアルインパクトドットマトリクス（ＳＩＤＭ）プリンターである。印刷媒体は、紙媒体が複数枚、重畳して構成される単票紙や、単票紙が連続してつながって構成される連続紙である。印刷装置１は、所定の処理を実行する制御部２、ホスト装置１００と通信する通信部３、印刷媒体に印刷する印刷部４、及び、インクリボンの使用状態を検出する検出部７で構成される。
【００１６】
制御部２は、内部にタイマーを有するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などのプロセッサーを備えた制御回路である。制御部２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備えている。制御部２は、これらのメモリーに書き込まれたプログラムを読み込んで、所定の処理を実行する。
【００１７】
通信部３は、ホスト装置１００と通信する通信回路である。通信部３は、インターフェースボードを備えており、ＵＳＢや、イーサネット（登録商標）といった有線通信の通信規格で、ホスト装置１００と通信可能である。また、通信部３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）といった無線通信の通信規格を備えていてもよい。通信部３は、ホスト装置１００から、印刷ジョブを受信し、制御部２に送信する。
【００１８】
印刷部４は、印刷ヘッド５、キャリッジ６、及び、搬送部（図示省略）から構成される。印刷ヘッド５は、複数の印字ピン、複数の印字ピンを支持するガイド部材、及び、複数の印字ピンを駆動するモーターなど（図示省略）から構成される。複数の印字ピンは、２４印字ピン、１２印字ピン、及び、８印字ピンなど、複数であればよい。印刷ヘッド５は、受信した印刷ジョブに基づく制御部２の制御に応じて、印刷媒体に印刷する。
【００１９】
キャリッジ６は、印刷装置１に設けられたシャフト（図示省略）に沿って、主走査方向（Ｘ軸方向）に移動する。キャリッジ６は、印刷ヘッド５を搭載しており、インクリボンが搭載可能なオンキャリッジ型である。
【００２０】
搬送部は、印刷ヘッド５による印刷に応じて、印刷媒体を、主走査方向と直交する副走査方向（搬送方向（Ｙ軸方向））に搬送する。搬送部は、複数の搬送ローラーを有しており、複数の搬送ローラーが、印刷媒体を挟み込んで（ニップして）、回動することで、印刷媒体を搬送する。
【００２１】
検出部７は、インクリボンの使用状態を検出する。検出部７は、計測部８、及び、記憶部９を有している。計測部８は、キャリッジ６に搭載されたインクリボンの使用量を計測する。計測部８は、例えば、ＣＰＵが有する計測カウンターである。計測部８は、印刷ジョブにおける、インクリボンで印字した行数、ドット回数、文字数、及び、ページ数を計測する。または、計測部８は、複数の印字ピンそれぞれの動作回数を計測してもよい。計測したインクリボンの使用量は、記憶部９に記憶される。
【００２２】
記憶部９は、ＲＯＭ、または、ＲＡＭといった記憶媒体（メモリー）である。記憶部９は、インクリボンの使用状態を記憶する。より具体的には、記憶部９は、インクリボンの使用状態として、計測部８が計測したインクリボンの使用量を、随時、累積して記憶する。なお、ユーザーがインクリボンを交換したときは、制御部２は、記憶部９がそれまで記憶していたインクリボンの使用状態（累積した使用量）をリセットする。
【００２３】
また、記憶部９は、印刷開始位置を記憶する。印刷開始位置は、印刷部４が印刷を開始する予定位置であり、より具体的には、次の印刷ジョブにおいて印刷部４が最初に印字する位置として予定される位置、あるいは、次の印刷ジョブにおいて印刷部４が最初に印字する位置であろうと予想される位置である。記憶部９は、前回印刷したときの印刷ジョブにおける印刷開始位置を記憶してもよく、印刷ジョブに定型の印刷形式（印刷フォーマット）がある場合には、定型の印刷形式に基づく印刷開始位置を記憶してもよい。
なお、制御部２は、印刷開始位置を記憶部９に記憶するように制御する。さらに、制御部２は、記憶部９が記憶した前回印刷したときの印刷ジョブにおける印刷開始位置や、定型の印刷形式に基づく印刷開始位置を、次回の新たな印刷ジョブにおける印刷開始位置として、キャリッジ６の制御を実行する。
【００２４】
印刷開始位置は、本実施形態における「所定の印刷予備位置」である。所定の印刷予備位置（以下、単に印刷予備位置とも言う。）とは、次の新たな印刷ジョブに対して、制御部２が印刷処理をすぐに開始することができるキャリッジ６の位置として有効な位置である。
【００２５】
図２は、実施形態１に係る印刷装置１の外観図である。印刷装置１は、印刷部４を覆う上ケース部１０を有している。また、印刷装置１は、ユーザーが操作する操作部や、ユーザーに印刷完了や印刷エラーを通知する通知部が設けられている（図示省略）。より具体的には、操作部は、入力ボタンやタッチパネルであり、通知部は、ＬＥＤやブザーである。
【００２６】
図３は、上ケース部１０を開けたときの印刷装置１を上方向（＋Ｚ方向）から見た図である。印刷装置１には、キャリッジ６が停止するインクリボン交換位置Ｋ（交換位置Ｋ）、及び、ホームポジションＨが存在する。交換位置Ｋは、キャリッジ６に搭載されたインクリボンの交換が、可能な位置である。印刷装置１には、交換位置Ｋを除く、他の位置に、キャリッジ６を覆うカバー部１１が設けられており、キャリッジ６が、他の位置にあるときは、インクリボンを交換しようとしても、インクリボンがカバー部１１と接触し、交換できない構成になっている。一方で、交換位置Ｋには、カバー部１１が設けられていないため、インクリボンを交換することが可能になっている。交換位置Ｋは、印刷開始位置、及び、ホームポジションＨとは異なる位置である。
【００２７】
ホームポジションＨは、印刷ヘッド５の印刷領域外にある位置である。印刷領域外とは、印刷ヘッド５が印刷動作しない領域をいい、キャリッジ６の主走査方向における一方（図３では、＋Ｘ側）の移動端の位置である。ホームポジションＨには、位置センサーが設けられており、位置センサーは、キャリッジ６がホームポジションＨに到達したときに、キャリッジ６がホームポジションＨに存在するという位置情報を検出する。
【００２８】
図４は、実施形態１に係る制御部２の制御フローチャートである。
まず、印刷装置１の制御部２は、ホスト装置１００から印刷ジョブを受信する（Ｓ１−１）。
【００２９】
制御部２は、受信した印刷ジョブに基づいて、印刷部４の印刷処理を実行する（Ｓ１−２）。印刷ヘッド５は、制御部２の印刷処理に応じて、印刷媒体に印刷する。このとき、記憶部９は、受信した印刷ジョブの印刷開始位置を、記憶する。
【００３０】
印刷処理が終了してから、所定時間（ｓ秒）が経過した後に（Ｓ１−３）、制御部２は、インクリボンの交換の要否判断を実行する（Ｓ１−４）。
【００３１】
制御部２は、検出部７が検出したインクリボンの使用状態（記憶部９が記憶しているインクリボンの使用状態）に基づいて、インクリボン交換の要否判断を実行する。具体的には、インクリボンの使用状態が、所定の閾値を越えているときは、インクリボンの交換が必要であると判断し、所定の閾値を越えていないときは、インクリボンの交換が必要でないと判断する。所定の閾値は、望ましくは、インクリボンの使用限界のときの値である。インクリボンの使用限界は、例えば、１つのインクリボンで印字可能な行数の限界値、ドット回数の限界値、文字数の限界値、ページ数の限界値である。または、複数の印字ピンのうち、任意の印字ピンが、ドット回数の限界値を超えたときを、所定の閾値としてもよい。
【００３２】
制御部２は、インクリボンの交換が必要であると判断したときは、キャリッジ６を交換位置Ｋに移動する第１移動制御を実行する（Ｓ１−５）。より具体的には、第１移動制御は、キャリッジ６を、印刷ヘッド５の印刷処理が終了した位置から交換位置Ｋに移動する制御をいう。第１移動制御を実行することで、ユーザーは、必要なときに、インクリボンを交換することができる。
【００３３】
一方で、制御部２は、インクリボンの交換が必要でないと判断したときは、キャリッジ６を所定の印刷予備位置に移動する第２移動制御を実行する（Ｓ１−６）。より具体的には、制御部２は、キャリッジ６を、印刷ヘッド５の印刷処理が終了した位置から所定の印刷予備位置としての印刷開始位置に移動する。第２移動制御を実行することで、次の新たな印刷ジョブを受信したときに、制御部２は、速やかに印刷処理を実行することができる。
【００３４】
制御部２は、第１移動制御、または、第２移動制御を実行した後に、待機モードに移行する（Ｓ１−７）。
【００３５】
待機モードは、次の新たな印刷ジョブを待機するモードである。より具体的には、待機モードは、制御部２が、受信した全ての印刷ジョブに基づいて、印刷処理を完了した後に、ホスト装置１００から、次の新たな印刷ジョブを受信するまで、予備動作状態で待つモードである。予備動作状態では、次の新たな印刷ジョブを受信したときに、制御部２がすぐに印刷処理を実行できる状態であればよく、印刷装置１の一部構成に対して、通電の停止、及び、通電の削減をしてもよく、あるいは、通電のパターンを変更してもよい。
【００３６】
第１移動制御を実行した場合には、待機モードに移行してから、所定時間（ｍ分）が経過後（Ｓ１−８）に、制御部２は、キャリッジ６をホームポジションＨに移動する第３移動制御を実行する（Ｓ１−９）。より具体的には、第３移動制御は、キャリッジ６を、交換位置ＫからホームポジションＨに移動する制御をいう。
【００３７】
一方で、第２移動制御を実行した場合には、待機モードに移行してから、所定時間（ｍ分）が経過後（Ｓ１−８）に、制御部２は、キャリッジ６をホームポジションＨに移動する第４移動制御を実行する（Ｓ１−１０）。より具体的には、第４移動制御は、キャリッジ６を、印刷準備位置（印刷開始位置）からホームポジションＨに移動する制御をいう。
【００３８】
制御部２は、第３移動制御、または、第４移動制御を実行した後に、省エネルギーモードに移行する（Ｓ１−１１）。
【００３９】
省エネルギーモードは、印刷装置１の各構成に対して通電を停止、または、削減するモードである。より具体的には、印刷ヘッド５、及び、キャリッジ６への通電を停止し、制御部２（ＣＰＵ）をスリープモードに移行するモードである。
【００４０】
加えて、省エネルギーモードは、キャリッジ６の位置情報が不確かになるモードである。省エネルギーモードになると、制御部２は所定の処理を停止するため、省エネルギーモードになった時点のキャリッジ６の位置情報を保有したままの状態になる。その状態で、例えば、ユーザーがキャリッジ６を手動で動かした場合や、印刷装置１に大きな衝撃が加わった場合に、制御部２が保有したキャリッジ６の位置情報が示す位置が、現在のキャリッジ６の位置とずれる（異なる）ことがある。省エネルギーモードになる時点のキャリッジ６の位置情報と、それ以降（現時点）のキャリッジ６の位置情報と、が一致しているか不明な状態を、「キャリッジ６の位置情報が不確かな状態」と呼ぶ。
【００４１】
制御部２は、省エネルギーモードに移行してから、次の新たな印刷ジョブを受信した場合に、通常の印刷可能な状態に復帰する。このとき、制御部２は、キャリッジ６の位置情報について、初期化処理を実行する。言い換えると、制御部２は、省エネルギーモードになっていたことで、キャリッジ６の位置情報が不確かな状態となったため、キャリッジ６の位置情報を明確にする処理を実行する。より具体的には、制御部２は、キャリッジ６をホームポジションＨへ移動する制御を実行し、ホームポジションＨの位置センサーが、キャリッジ６を検出することで、キャリッジ６がホームポジションＨに存在するという位置情報を確定する。制御部２は、次の新たな印刷ジョブに基づく印刷処理を実行するために、キャリッジ６の位置情報を確定し、印刷開始位置にキャリッジ６を移動する制御を実行する必要があるので、制御部２は、省エネルギーモードから復帰後は、キャリッジ６をホームポジションＨへ移動する制御を実行し、初期化処理を完了する。
【００４２】
制御部２が、キャリッジ６をホームポジションＨへ移動する制御は、一般的に時間を要し、次の印刷処理の開始まで時間がかかる。これに対して、実施形態１では、省エネルギーモードに移行する前に、キャリッジ６をホームポジションＨに移動する第３移動制御、または、第４移動制御を実行する。そのため、省エネルギーモードから、復帰後に、キャリッジ６をホームポジションＨへ移動する制御を短時間で終了することができ、次の新たな印刷ジョブに対して、すぐに印刷処理を実行できる。
【００４３】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１、及び、印刷装置１の制御方法によれば、以下の効果を得ることができる。
【００４４】
制御部２は、印刷装置１が印刷ジョブを待つモードである待機モードになる前に、検出部７が検出したインクリボンの使用状態に基づいて、インクリボンの交換が必要か否かを判定し、判定結果に基づいて、キャリッジ６を、インクリボンの交換可能な交換位置Ｋに移動する第１移動制御、または、次の印刷ジョブの印刷予備位置（印刷開始位置）に移動する第２移動制御を実行する。そのため、ユーザーは、必要なときに、インクリボンの交換ができ、且つ、必要でないときは、次の印刷ジョブを受信した後に、制御部２がすぐに印刷処理を開始することができる。
【００４５】
また、第１移動制御を実行した後に、例えば、通電を停止し、キャリッジ６の位置情報が不確かとなる省エネルギーモードに移行する場合、制御部２は、省エネルギーモードに移行する前に、キャリッジ６を、交換位置ＫからホームポジションＨに移動する第３移動制御を実行するので、省エネルギーモードから復帰し、次の印刷ジョブに基づいて、印刷処理を実行する場合に、キャリッジ６が位置情報を確定させるホームポジションＨへの移動処理を、速やかに完了でき、すぐに印刷処理を開始することができる。
【００４６】
また、制御部２は、インクリボンの交換が必要でないと判定したときに、印刷予備位置として、印刷ジョブの印刷開始位置に、キャリッジ６を移動する第２移動制御を実行するので、次の印刷ジョブを受信した場合に、すぐに印刷処理を開始することができる。
【００４７】
また、第２移動制御を実行した後に、省エネルギーモードに移行する場合、制御部２は、省エネルギーモードに移行する前に、キャリッジ６を、印刷開始位置からホームポジションＨに移動する第４移動制御を実行するので、省エネルギーモードから復帰し、次の印刷ジョブに基づいて、印刷処理を実行する場合に、キャリッジ６が位置情報を確定させるホームポジションＨへの移動処理を、速やかに完了でき、すぐに印刷処理を開始することができる。
【００４８】
また、検出部７は、計測部８が計測したインクリボンの使用量を、記憶部９が、随時、累積して記憶するので、インクリボンの使用状態を正確に検出することができる。
【００４９】
（実施形態２）
図５は、実施形態２に係る制御部２の制御フローチャートである。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。
本実施形態において、ホームポジションＨは、「所定の印刷予備位置」である。すなわち、本実施形態では、ホームポジションＨは、次の新たな印刷ジョブに対して、制御部２が印刷処理をすぐに開始することができるキャリッジ６の位置として有効な位置である。
【００５０】
まず、印刷装置１の制御部２は、ホスト装置１００から印刷ジョブを受信する（Ｓ２−１）。
【００５１】
制御部２は、受信した印刷ジョブに基づいて、印刷部４の印刷処理を実行する（Ｓ２−２）。印刷ヘッド５は、制御部２の印刷処理に応じて、印刷媒体に印刷する。
【００５２】
印刷処理が終了してから、所定時間（ｓ秒）が経過した後に（Ｓ２−３）、制御部２は、インクリボンの交換の要否判断を実行する（Ｓ２−４）。
【００５３】
制御部２は、インクリボンの交換が必要であると判断したときは、キャリッジ６を交換位置Ｋに移動する第１移動制御を実行する（Ｓ２−５）。より具体的には、第１移動制御は、キャリッジ６を、印刷ヘッド５の印刷処理が終了した位置から交換位置Ｋに移動する制御をいう。第１移動制御を実行することで、ユーザーは、必要なときに、インクリボンを交換することができる。
【００５４】
一方で、制御部２は、インクリボンの交換が必要でないと判断したときは、キャリッジ６を所定の印刷予備位置に移動する第２移動制御を実行する（Ｓ２−６）。より具体的には、制御部２は、キャリッジ６を、印刷ヘッド５の印刷処理が終了した位置から所定の印刷予備位置としてのホームポジションＨに移動する。
【００５５】
制御部２は、第１移動制御、または、第２移動制御を実行した後に、待機モードに移行する（Ｓ２−７）。
【００５６】
第１移動制御を実行した場合には、待機モードに移行してから、所定時間（ｍ分）が経過後（Ｓ２−８）に、制御部２は、キャリッジ６をホームポジションＨに移動する第３移動制御を実行する（Ｓ２−９）。より具体的には、第３移動制御は、キャリッジ６を、交換位置ＫからホームポジションＨに移動する制御をいう。
【００５７】
制御部２は、第３移動制御を実行した後に、省エネルギーモードに移行する（Ｓ２−１０）。省エネルギーモードに移行する前に、第３移動制御を実行するので、省エネルギーモードから、復帰後に、キャリッジ６をホームポジションＨへ移動する制御を最小限の時間で終了することができ、次の新たな印刷ジョブに対して、すぐに印刷処理を実行できる。
【００５８】
一方で、第２移動制御を実行した場合には、待機モードに移行してから、所定時間（ｍ分）が経過後（Ｓ２−８）、キャリッジ６は、ホームポジションＨにそのまま留まる。そして、その後に、制御部２は、省エネルギーモードに移行する（Ｓ２−１０）。第２移動制御で、キャリッジ６をホームポジションＨに移動することができ、そのまま省エネルギーモードに移行するので、省エネルギーモードから、復帰後に、キャリッジ６をホームポジションＨへ移動する制御を最小限の時間で終了することができ、次の新たな印刷ジョブに対して、すぐに印刷処理を実行できる。
【００５９】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１、及び、印刷装置１の制御方法によれば、以下の効果を得ることができる。
【００６０】
制御部２は、インクリボンの交換が必要でないと判定したときに、キャリッジ６を、印刷予備位置として、印刷ヘッド５の印刷領域外にあるホームポジションＨに移動する第２移動制御を実行するので、次の印刷ジョブを受信した場合に、すぐに印刷を開始することができる。そして、第２移動制御を実行した後に、省エネルギーモードに移行した場合、キャリッジ６は、ホームポジションＨに存在するので、省エネルギーモードから復帰し、次の印刷ジョブに基づいて、印刷処理を実行する場合に、キャリッジ６が位置情報を確定させるホームポジションＨへの移動処理を、速やかに完了でき、すぐに印刷処理を開始することができる。
【００６１】
（実施形態３）
図６は、実施形態３に係る制御部２の制御フローチャートである。なお、実施形態１、及び、実施形態２と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。
【００６２】
まず、印刷装置１の制御部２は、ホスト装置１００から印刷ジョブを受信する（Ｓ３−１）。
【００６３】
制御部２は、受信した印刷ジョブに基づいて、印刷部４の印刷処理を実行する（Ｓ３−２）。印刷ヘッド５は、制御部２の印刷処理に応じて、印刷媒体に印刷する。
【００６４】
印刷処理が終了してから、所定時間（ｓ秒）が経過した後に（Ｓ３−３）、制御部２は、キャリッジ６を交換位置Ｋに移動する第１移動制御を実行する（Ｓ３−４）。より具体的には、第１移動制御は、キャリッジ６を、印刷ヘッド５の印刷処理が終了した位置から交換位置Ｋに移動する制御をいう。第１移動制御を実行することで、ユーザーは、インクリボンを交換することができる。
【００６５】
制御部２は、第１移動制御を実行した後に、待機モードに移行する（Ｓ３−５）。
【００６６】
待機モードに移行してから、所定時間（ｍ分）が経過後（Ｓ３−６）に、制御部２は、キャリッジ６をホームポジションＨに移動する第３移動制御を実行する（Ｓ３−７）。より具体的には、第３移動制御は、キャリッジ６を、交換位置ＫからホームポジションＨに移動する制御をいう。
【００６７】
制御部２は、第３移動制御を実行した後に、省エネルギーモードに移行する（Ｓ３−８）。省エネルギーモードに移行する前に、第３移動制御を実行するので、省エネルギーモードから、復帰後に、キャリッジ６をホームポジションＨへ移動する制御を最小限の時間で終了することができ、次の新たな印刷ジョブに対して、すぐに印刷処理を実行できる。
【００６８】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１、及び、印刷装置１の制御方法によれば、以下の効果を得ることができる。
【００６９】
制御部２は、印刷装置１が印刷ジョブを待つモードである待機モードになる前に、キャリッジ６を、インクリボンの交換可能な交換位置Ｋに移動する第１移動制御を実行する。そのため、ユーザーは、いつでも、インクリボンの交換ができる。そして、待機モードに移行してから、省エネルギーモードに移行する前に、キャリッジ６をホームポジションＨへ移動する第３移動制御を実行する。そのため、制御部２は、省エネルギーモードから復帰し、次の印刷ジョブに基づいて、印刷処理を実行する場合に、キャリッジ６が位置情報を確定させるホームポジションＨへの移動処理を、速やかに完了でき、すぐに印刷処理を開始することができる。
【００７０】
なお、本願の発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００７１】
検出部７は、インクリボンの使用量を計測するセンサーを有していてもよい。例えば、検出部７は、磁気センサーや、光学センサーを有していてもよい。
【００７２】
印刷媒体は、単票紙、及び、連続紙に限られない。Ａ４サイズやＡ３サイズの紙媒体であってもよい。
【００７３】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【００７４】
本願の印刷装置は、印刷ジョブに応じて、印刷媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載し、インクリボンが搭載可能なキャリッジと、前記インクリボンの使用状態を検出する検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記印刷ジョブを待つモードである待機モードになるときに、検出された前記使用状態に基づいて、前記インクリボンの交換が必要か否かを判定し、前記インクリボンの交換が必要であると判定したときに、前記インクリボンの交換が可能な位置である交換位置に、前記キャリッジを移動する制御である第１移動制御を実行し、前記インクリボンの交換が必要でないと判定したときに、所定の印刷予備位置に、前記キャリッジを移動する制御である第２移動制御を実行することを特徴とする。
【００７５】
この構成によれば、印刷装置が待機モードになる前に、検出されたインクリボンの使用状態に基づいて、インクリボンの交換が必要か否かを判定し、判定結果に基づいて、キャリッジを、インクリボンの交換可能な位置、または、次の印刷ジョブの印刷予備位置に移動する。そのため、ユーザーは、必要なときに、インクリボンの交換ができ、且つ、必要でないときは、次の印刷ジョブを受信した後に、すぐに印刷開始することができる。
【００７６】
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記第１移動制御を実行した場合、前記キャリッジの位置情報が不確かとなるモードである省エネルギーモードになる前に、前記印刷ヘッドの印刷領域外にあるホームポジションに、前記キャリッジを移動する第３移動制御を実行することが好ましい。
【００７７】
この構成によれば、印刷装置が、例えば、通電を停止し、キャリッジの位置情報が不確かとなる省エネルギーモードに移行する前に、キャリッジをホームポジションに移動することができるので、省エネルギーモードから復帰し、次の印刷ジョブに基づいて、印刷処理を実行する場合に、キャリッジが位置情報を確定させるホームポジションへの移動処理を、速やかに完了でき、すぐに印刷開始することができる。
【００７８】
上記の印刷装置において、前記所定の印刷予備位置は、前記印刷ヘッドの印刷領域外にあるホームポジションであることが好ましい。
【００７９】
この構成によれば、制御部が、インクリボンの交換が必要でないと判定したときに、キャリッジを、ホームポジションに移動することができるので、省エネルギーモードに移行した場合においても、次の印刷ジョブに基づいて、印刷処理を実行する場合に、キャリッジが位置情報を確定させるホームポジションへの移動処理を、速やかに完了でき、すぐに印刷開始することができる。
【００８０】
上記の印刷装置において、前記所定の印刷予備位置は、前記印刷ジョブにおける印刷開始位置であることが好ましい。
【００８１】
この構成によれば、制御部が、インクリボンの交換が必要でないと判定したときに、キャリッジを印刷開始位置に移動することができるので、次の印刷ジョブを受信した場合に、すぐに印刷開始することができる。
【００８２】
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記第２移動制御を実行した場合、前記キャリッジの位置情報が不確かとなるモードである省エネルギーモードになる前に、前記印刷ヘッドの印刷領域外にあるホームポジションに、前記キャリッジを移動する第４移動制御を実行することが好ましい。
【００８３】
この構成によれば、制御部が、通電を停止する省エネルギーモードに移行する前に、キャリッジをホームポジションに移動することができるので、省エネルギーモードから復帰し、次の印刷ジョブに基づいて、印刷処理を実行する場合に、キャリッジが位置情報を確定させるホームポジションへの移動処理を、速やかに完了でき、すぐに印刷開始することができる。
【００８４】
上記の印刷装置において、前記検出部は、前記インクリボンの使用量を計測する計測部と、前記使用状態として、前記使用量を累積して記憶する記憶部と、を有することが好ましい。
【００８５】
この構成によれば、検出部は、インクリボンの使用量を累積して計測することができるので、インクリボンの使用状態を正確に検出することができる。
【００８６】
本願の印刷装置の制御方法は、インクリボンが搭載可能なキャリッジを備えた印刷装置の制御方法であって、印刷ジョブに応じて、印刷し、前記インクリボンの使用状態を検出し、前記印刷ジョブを待つモードである待機モードになるときに、検出した前記使用状態に基づいて、前記インクリボンの交換が必要か否かを判定し、前記インクリボンの交換が必要であると判定したときに、前記インクリボンの交換が可能な位置である交換位置に、前記キャリッジを移動する制御である第１移動制御を実行し、前記インクリボンの交換が必要でないと判定したときに、所定の印刷予備位置に、前記キャリッジを移動する制御である第２移動制御を実行することを特徴とする。
【００８７】
この方法によれば、印刷装置が待機モードになる前に、検出されたインクリボンの使用状態に基づいて、インクリボンの交換が必要か否かを判定し、判定結果に基づいて、キャリッジを、インクリボンの交換可能な位置、または、次の印刷ジョブの印刷予備位置に移動する。そのため、ユーザーは、必要なときに、インクリボンの交換ができ、且つ、必要でないときは、次の印刷ジョブを受信した後に、すぐに印刷開始することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１００…ホスト装置、１…印刷装置、２…制御部、３…通信部、４…印刷部、５…印刷ヘッド、６…キャリッジ、７…検出部、８…計測部、９…記憶部、１０…上ケース部、１１…カバー部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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