(57)【要約】【課題】景品把持部の把持力を各々のアームの開閉角度に基づいて調整できる景品取得ゲーム装置を提供する。【解決手段】景品取得ゲーム装置１は、景品を把持する景品把持部４０を少なくとも一つ備えている。各々の景品把持部４０の把持力は、制御部６１によって調整される。各々の景品把持部４０は、単一のモータ４２と、複数のアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃと、複数の角度センサ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃと、を備えている。各々の角度センサ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃは、対応するアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの開閉角度α，β，γを検出する。制御部６０は、角度センサ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃで検出された複数の開閉角度α，β，γに基づいて単一のモータ４２の駆動を制御する。【選択図】図５
2020010855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
景品を把持する景品把持部を少なくとも一つ備えた景品取得ゲーム装置であって、各々の該景品把持部の把持力を調整する制御部をさらに備え、
各々の前記景品把持部は、
単一の駆動源と、
前記単一の駆動源から供給された駆動力が分配されて開閉する複数のアームと、
すべての前記アームにそれぞれ設けられ、対応する前記アームの開閉角度を検出するセンサと、を備え、
前記制御部は、複数の前記センサで検出された開閉角度に基づいて前記単一の駆動源の駆動を制御する、景品取得ゲーム装置。
【請求項２】
各々の前記景品把持部は、
各々の前記アームに接続され、該アームを閉じる方向に回動させるばね座部材と、
各々の前記アームに付設され、該アームを閉じる方向に前記ばね座部材が動くと蓄勢するコイルばねと、をさらに備えた、請求項１に記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項３】
各々の前記景品把持部は、
ねじ軸の回転運動をナットの直進運動に変換する送りねじと、
各々の前記アームを前記ナットに接続するリンク機構と、をさらに備え、
前記単一の駆動源は、前記ねじ軸を回転駆動し、
各々の前記アームは、前記ナットの直進運動に連動して開く方向又は閉じる方向に回動する、請求項１又は２に記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項４】
前記制御部は、閉じる方向への開閉角度が最も大きい前記アームの開閉角度に基づいて前記単一の駆動源の駆動を制御する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項５】
前記アームの数が２ｎ＋１の場合、
前記制御部は、閉じる方向への開閉角度がｎ＋１番目に大きい前記アームの開閉角度に基づいて前記単一の駆動源の駆動を制御し、
前記アームの数が２ｎの場合、
前記制御部は、閉じる方向への開閉角度がｎ番目に大きい前記アームの開閉角度か、ｎ＋１番目に大きい前記アームの開閉角度か、ｎ番目に大きい前記アームの開閉角度とｎ＋１番目に大きい前記アームの開閉角度との平均値かのいずれか一つに基づいて前記単一の駆動源を駆動する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項６】
前記制御部は、閉じる方向への開閉角度が最も大きい前記アームが他の前記アームよりも大きい重みをもつ開閉角度の重み付き平均値に基づいて前記単一の駆動源の駆動を制御する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項７】
払い出された景品の数を検出する景品払出センサをさらに備え、
前記制御部は、払い出された景品の数に基づいた払出指標を取得し、該払出指標に基づいて前記単一の駆動源の駆動を制御する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の景品取得ゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンゲーム等の景品取得ゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アミューズメント施設等では、景品把持部を操作してぬいぐるみ等の景品を景品払出口まで運搬する景品取得ゲーム装置が普及している。景品把持部の把持力を強くすると、景品が払い出される数が増加し、景品把持部の把持力を弱くすると、景品が払い出される数が減少する傾向がある。そのため、景品把持部の把持力を調整できる景品取得ゲーム装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のクレーンゲーム機は、制御部がカウントしている実際の景品の取得率を、あらかじめ設定した景品の取得率に近づけるようにアームの把持力を変化させる。より詳しくは、目標の景品取得率を下回っていれば、アームの開閉を行うモータの駆動時間を延長し、目標の景品取得率を上回っていれば、モータの駆動時間を短縮する。モータの駆動時間を延長すると、その分だけアームのコイルスプリングが伸長して把持力が強くなる。
【０００４】
特許文献２に記載のゲーム装置は、複数のアームの基端部を挟持した一対の上側押圧部材及び下側押圧部材と、下側押圧部材を上側押圧部材に向かって付勢するコイルバネと、上側押圧部材の移動を規制する周壁板と、を備えている。上側押圧部材及びコイルバネは、ボールネジによって上下方向に移動する。アームの把持力は、アームを上側押圧部材に追従させるコイルバネの付勢力によって決定される。上側押圧部材の移動が規制されてコイルバネが上側押圧部材に接近すると、コイルバネが圧縮されてアームの把持力が強くなる。
【０００５】
特許文献１に記載のクレーンゲーム機は、景品の取得率を監視してモータの駆動時間を調整しており、各々のアームの開閉角度についてはまったく参照していない。同様に、特許文献２に記載のゲーム装置は、単一の上側押圧部材とコイルバネとの位置関係を検出してコイルバネの付勢力を調整しており、各々のアームの開閉角度についてはまったく参照していない。つまり、特許文献１及び２に記載の景品取得ゲーム装置では、各々のアームの開閉角度に基づいて景品把持部の把持力を調整することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２９８２５号公報
【特許文献２】特開２０１６−１４３０３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかるに、すべてのアームが同時に景品に接触するわけではない。景品に接触して動きが止まったアームから順にアームの把持力を決めるコイルばね等の付勢部材の蓄勢が始まる。時間差に応じてアームの開閉角度にばらつきが生じ、開閉角度に応じてアームの把持力にも大小関係が生じる。各々のアームの開閉角度に基づいて駆動源の駆動時間を調整しないと、アームの把持力を好適に調整することができない。
そこで、本発明は、景品把持部の把持力を各々のアームの開閉角度に基づいて調整できる景品取得ゲーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、景品を把持する景品把持部を少なくとも一つ備えた景品取得ゲーム装置である。各々の景品把持部の把持力は、制御部によって調整される。各々の景品把持部は、単一の駆動源と、複数のアームと、複数のセンサと、を備えている。単一の駆動源から供給された駆動力は、複数のアームに分配される。駆動力が分配されると、各々のアームは開閉する。センサは、すべてのアームにそれぞれ設けられている。各々のセンサは、対応するアームの開閉角度を検出する。制御部は、センサで検出された複数の開閉角度に基づいて単一の駆動源の駆動を制御する。
【０００９】
この態様によれば、各々のアームの開閉角度がばらついていても、それらの開閉角度を個別に検出できる。単一の駆動源を駆動して複数のアームを開閉する構成において、複数のアームの開閉角度を十把一絡げに検出するのではなく、各々のアームについて開閉角度を個別に検出するため、景品把持部の把持力を好適に調整することができる。
【００１０】
上記態様において、各々の景品把持部は、各々のアームに接続され、アームを閉じる方向に回動させるばね座部材と、各々のアームに付設され、アームを閉じる方向にばね座部材が動くと蓄勢するコイルばねと、をさらに備えていてもよい。
【００１１】
この態様によれば、アームと駆動源との間に介在する付勢部材として、コイルばねを用いることができる。コイルばねであれば、ばね座部材の動きに対するアームの開閉角度の遅延として蓄勢された付勢力を把握し易い。なお、コイルばねは、回動するばね座部材から中心軸まわりにねじりモーメントを受けるねじりコイルばねであってもよいし、揺動するばね座部材から伸縮方向に引張応力を受ける引張コイルばねであってもよい。
【００１２】
上記態様において、各々の景品把持部は、ねじ軸の回転運動をナットの直進運動に変換する送りねじと、各々のアームをナットに接続するリンク機構と、をさらに備えていてもよい。単一の駆動源は、ねじ軸を回転駆動し、各々のアームは、ナットの直進運動に連動して開く方向又は閉じる方向に回動してもよい。
【００１３】
この態様によれば、送りねじとリンク機構とを組み合わせた簡素な構成によって、単一の駆動源の駆動力を複数のアームに分配することができる。景品把持部をコンパクトで廉価に構成することができるため、小型筐体の景品取得ゲーム装置にとりわけ好適である。
【００１４】
上記態様において、制御部は、閉じる方向への開閉角度が最も大きいアームの開閉角度に基づいて単一の駆動源の駆動を制御してもよい。
【００１５】
閉じる方向への開閉角度が最も大きいアームは、他のアームよりも把持力が弱い。複数のアームで景品を把持するとき、いずれか一つのアームの把持力が強くても、逆方向から支えるアームの把持力が弱いと、景品が逃げて強く把持することができない。つまり、把持力の弱いアームが景品把持部全体としての把持力に大きく影響する。この態様によれば、最も把持力の弱いアームの開閉角度を基準にして単一の駆動源の駆動を制御し、景品把持部の把持力を好適に調整することができる。
【００１６】
上記態様において、アームの数が２ｎ＋１の場合、制御部は、閉じる方向への開閉角度がｎ＋１番目に大きいアームの開閉角度に基づいて単一の駆動源の駆動を制御する。アームの数が２ｎの場合、制御部は、閉じる方向への開閉角度がｎ番目に大きいアームの開閉角度か、ｎ＋１番目に大きいアームの開閉角度か、ｎ番目に大きいアームの開閉角度とｎ＋１番目に大きいアームの開閉角度との平均値かのいずれか一つに基づいて単一の駆動源を駆動する。
【００１７】
景品の形状やアームの数によっては、最も把持力の弱いアームではなく、他のアームを基準にした方が好適な場合がある。この態様によれば、アームの数が例えば三本であるとき、二番目の把持力のアームの開閉角度を基準にして景品把持部全体の把持力を好適に調整することができる。なお、アームの数が例えば四本であるとき、三番目の把持力のアームの開閉角度を基準にしてもよいし、二番目の把持力のアームの開閉角度を基準にしてもよいし、それらの平均値を基準にしてもよい。景品の形状やアームの数に合わせて、景品把持部の把持力を好適に調整することができる。
【００１８】
上記態様において、制御部は、閉じる方向への開閉角度が最も大きいアームが他のアームよりも大きい重みをもつ重み付き平均値を算出し、この重み付き平均値に基づいて単一の駆動源の駆動を制御してもよい。
【００１９】
この態様によれば、複数のアームの開閉角度つまり把持力を、その開閉状況に応じて適切に考慮して景品の形状やアームの数に合わせて各々の開閉角度の重みを細かく設定し、景品把持部の把持力を好適に調整することができる。
【００２０】
上記態様において、払い出された景品の数を検出する景品払出センサをさらに備えていてもよい。制御部は、払い出された景品の数に基づいた払出指標を取得し、この払出指標に基づいて単一の駆動源の駆動を制御してもよい。
【００２１】
払出指標の一例は、払い出された景品の仕入れ額を投入された金額で割ったペイアウト率である。例えば、５００円で仕入れた景品を１０００円で取得すればペイアウト率は５０％となる。この態様によれば、これまで説明した複数のセンサの検出結果に基づく制御において、ペイアウト率に基づいた調整をさらに加えることができる。アミューズメント施設において、オペレータが頻繁にペイアウト率を監視したり、景品把持部の把持力を手動で調整したりする必要がない。オペレータの負担を軽減することができる。なお、払出指標は、ペイアウト率に限られず、単位時間当たりに払い出された景品の数等であってもよい。払出指標は、制御部が算出して自ら取得してもよいし、ネットワーク等を介して外部から取得してもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、景品把持部の把持力を各々のアームの開閉角度に基づいて調整できる景品取得ゲーム装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態の景品取得ゲーム装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明に係る景品把持部の一例を示す正面図である。
【図３】図３は、図２に示されたＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図４は、図３に示されたアームの基端部を分解して示す斜視図である。
【図５】図５は、図２に示されたＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図６は、図２に示された景品把持部を示す右側面図である。
【図７】図７は、図２に示された景品把持部の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図８は、複数の開閉角度に基づいて単一のモータを制御する手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、フィールドのパーティションの一例を示す平面図である。
【図１０】図１０は、図１に示されたコインシュートの一例を示す正面図である。
【図１１】図１１は、図１０に示されたコインシュートを示す右側面図である。
【図１２】図１２は、図１に示された引き戸及び中段フィールド構造物を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、図１２に示されたロック機構を拡大して示す正面図である。
【図１４】図１４は、図１２に示された右側板と中段フィールド構造物との間の隙間を拡大して示す断面図である。
【図１５】図１５は、図１に示された景品払出口の内部構造を示す断面図である。
【図１６】図１６は、図１５に示されたフラップによって景品がスイッチバックエリアに押し込まれた状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の参照符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。本発明の一実施形態の景品取得ゲーム装置１は、すべてのアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの開閉角度α，β，γを個別に検出し、当該複数の開閉角度α，β，γに基づいて単一のモータ４２の駆動を制御することが特徴の一つである（図５参照）。
【００２５】
α＞β＞γとなる場合、例えば、開閉角度α，β，γのうちの最も大きい開閉角度αに基づいてモータ４２の駆動を制御してもよい。例えば、二番目に大きい開閉角度βに基づいてモータ４２の駆動を制御してもよい。例えば、ｗ１＞ｗ２＞ｗ３の重みをもつ重み付き平均値（ｗ１×α＋ｗ２×β＋ｗ３×γ）／（ｗ１＋ｗ２＋ｗ３）に基づいてモータ４２の駆動を制御してもよい。
【００２６】
開閉角度α，β，γに応じてアーム４３Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの把持力にばらつきが生じるため、いずれか一つのアーム４３Ｃの把持力が強くても、逆方向から支えるアーム４３Ａ，４３Ｂの把持力が弱いと、景品が逃げて強く把持することができない。本実施形態によれば、各々のアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの開閉角度α，β，γに基づいてモータ４２の駆動を制御するため、景品把持部４０全体の把持力を好適に調整できる。以下、図１から図１６を参照して各構成について詳しく説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態の景品取得ゲーム装置１を示す斜視図である。図１に示すように、景品取得ゲーム装置１は、略直方体に形成された筐体２を備えている。なお、筐体２は、略円柱等の他の形状であってもよい。図１に示す例では、景品取得ゲーム装置１が上下二段に構成され、筐体２の下段に第１ゲーム装置３が配置され、筐体２の上段に第２ゲーム装置４が配置されている。なお、景品取得ゲーム装置１は、上下一段に構成されていてもよいし、上下三段以上に構成されていてもよい。左右二列に構成されていてもよい
【００２８】
筐体２は、アクリル樹脂やガラス等の透光性材料から形成された正面扉１１，１２、左側板１３、右側板１４及び背板１５を含んでいる。正面扉１１，１２は、第１及び第２ゲーム装置３，４にそれぞれ取り付けられている。正面扉１１，１２の解錠及び施錠については、図１２及び図１３を参照して後で詳しく説明する。左側板１３、右側板１４及び背板１５は、第１及び第２ゲーム装置３，４に亘って一枚板で構成されている。左側板１３、右側板１４及び背板１５と第１及び第２ゲーム装置３，４との間には隙間が確保されている。これについては、図１２及び図１４を参照して後で詳しく説明する。
【００２９】
第１ゲーム装置３は、前述の正面扉１１、左側板１３、右側板１４及び背板１５に加えて、下段フィールド構造物５と、中段フィールド構造物６の底板と、を含んでいる。第２ゲーム装置４は、前述の正面扉１２、左側板１３、右側板１４及び背板１５に加えて、中段フィールド構造物６の大部分と、天板７と、を含んでいる。
【００３０】
下段フィールド構造物５、中段フィールド構造物６、天板７は、互いに間隔をあけて下から上へ並べられ、左右一対の支柱８に固定されている。支柱８は、左側板１３及び背板１５の間と、右側板１４及び背板１５の間とにそれぞれ起立している。
【００３１】
下段フィールド構造物５と中段フィールド構造物６との間の空間は、第１ゲーム装置３の景品収容部１６として区画されている。中段フィールド構造物６と天板７との間の空間は、第２ゲーム装置４の景品収容部１７として区画されている。景品収容部１６，１７は、透光性の正面扉１１，１２、左側板１３、右側板１４及び背板１５に囲まれていて外部から視認できる。
【００３２】
下段フィールド構造物５の天面は、第１ゲーム装置３のフィールド１８として構成され、中段フィールド構造物６の天面は、第２ゲーム装置４のフィールド１９として構成されている。フィールド１８，１９には、景品が載置される。フィールド１８，１９については、図１１を参照して後で詳しく説明する。
【００３３】
各々の景品収容部１６，１７には、フィールド１８，１９を移動して景品を把持できる景品把持部（景品キャッチャー）４０がそれぞれ配置されている。下段フィールド構造物５の正面パネルには、下段の景品把持部４０を操作する第１操作部３１と、運搬された景品が落下する景品払出口３３と、が設けられている。同様に、中段フィールド構造物６の正面パネルには、上段の景品把持部４０を操作する第２操作部３２と、運搬された景品が落下する景品払出口３４と、が設けられている。
【００３４】
第１操作部３１の隣には、第１コイン投入口２１が設けられている。第１コイン投入口２１にプレイ可能なクレジットが投入されると、第１操作部３１に操作を入力して下段の景品把持部４０を操作できるようになる。同様に、第２操作部３２の隣には、第２コイン投入口２２が設けられている。第２コイン投入口２２にプレイ可能なクレジットが投入されると、第２操作部３２に操作を入力して下段の景品把持部４０を操作できるようになる。なお、コイン投入口２１，２２には、紙幣投入機や電子マネー入力装置が併設されていてもよい。
【００３５】
ゲームに使用される第１及び第２操作部３１，３２は、例えばボタンやレバー等である。景品把持部４０を操作して景品払出口３３，３４に景品を落下させると、プレイヤーは、景品払出口３３，３４から景品を取り出すことができるようになる。景品払出口３３，３４には、払い出された景品の数を検出する景品払出センサ３５，３６が設けられている。景品払出口３３，３４の内部構造については、図１５及び図１６を参照して後で詳しく説明する。
【００３６】
第１及び第２コイン投入口２１，２２には、コインセレクター２３，２４がそれぞれ付設されている。コインセレクター２３，２４は、第１及び第２コイン投入口に投入されたコインの種類及び枚数をそれぞれ検出する。なお、コインセレクター２３，２４は、コインを一時的に保有し、払戻操作を受けた場合にコイン払戻口からコインを払い戻す機能を有していてもよい。
【００３７】
下段フィールド構造物５にのみ、キャッシュボックス２６が内蔵されている。第１コイン投入口２１に投入されたコインは、キャッシュボックス２６に落下する。上段の第２コイン投入口２２に投入されたコインは、コインシュート２５に案内されて、第１及び第２コイン投入口２１，２２に共通のキャッシュボックス２６に落下する。
【００３８】
コインシュート２５及びキャッシュボックス２６については、図１０及び図１１を参照して後で詳しく説明する。なお、第１及び第２ゲーム装置３，４は、コインシュート２５及びキャッシュボックス２６を除いて、略同一の形状及び機能を有している。そのため、代表して第１ゲーム装置３について詳しく説明し、第２ゲーム装置４については重複する説明を省略する。
【００３９】
図２は、本発明に係る景品把持部４０の一例を示す正面図である。図２に示すように、景品把持部４０は、複数のアーム４３を備えている。図２に示す例では、景品把持部４０は、三本のアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃを備えている。なお、アーム４３の数は、二本であってもよいし、四本以上であってもよい。景品把持部４０は、ブラケット４１と、ブラケット４１に固定された制御基板６０と、をさらに備えている。
【００４０】
図３は、図２に示されたＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。図３に示すように、景品把持部４０は、ブラケット４１に取り付けられた単一のモータ４２、送りねじ（ねじ軸５３及びナット５４）及び角度センサ４４をさらに備えている。モータ４２は、例えばギヤヘッド付きＤＣブラシモータであり、駆動源の一例である。なお、モータ４２に代えて、空圧や油圧の駆動源で景品把持部４０を構成してもよい。モータ４２の出力軸には、ギヤヘッドを介してモータ軸ギヤ５１が装着されている。
【００４１】
送りねじは、すべりねじやボールねじ等であり、ねじ軸５３の回転運動をナット５４の直進運動に変換する。ねじ軸５３には、ねじ軸ギヤ５２が装着されている。ねじ軸ギヤ５２は、モータ軸ギヤ５１に噛合している。ナット５４とアーム４３とは、第１及び第２部品５５，５６で構成されたリンク機構によって接続されている。第１部品５５は、ナット５４に固定されている。第２部品５６の回転中心は、アーム４３の基端部５８に回転可能に軸支されている。第１部品５５に形成されたスロットに第２部品５６の一端が接続されている。
【００４２】
図３に示す例では、リンク機構が揺動スライダクランクであり、第１部品５５が上下に移動すると、第２部品５６の一端が第１部品５５に形成されたスロット内をスライドして第２部品５６が揺動する。より詳しくは、第１部品５５が上方向に移動すると、第２部品５６がアーム４３を閉じる方向Ｄ１に回動させる。第１部品５５が下方向に移動すると、第２部品５６がアーム４３を開く方向Ｄ２に回動させる。
【００４３】
図４は、アーム４３の基端部５８を分解して示す斜視図である。図４に示すように、アーム４３には、付勢部材が付設されている。付勢部材の付勢力は、アーム４３が景品を押圧する把持力を決定する。図４に示す例では、アーム４３の基端部５８に付勢部材としてコイルばね５７Ｌ，５７Ｒが設けられている。
【００４４】
コイルばね５７Ｌ，５７Ｒは、ねじりコイルばねであり、コイルの中心軸が基端部５８の回転軸５８１と一致するようにアーム４３に取り付けられている。なお、アーム４３の付勢部材は、ねじりコイルバネに限られず、引張コイルばね等のばねであってもよいし、他の弾性部材であってもよい。コイルばね５７Ｌ，５７Ｒの一端側の腕部は、折り曲げられて基端部５８に固定されている。
【００４５】
コイルばね（閉じ方向スプリング）５７Ｌは、アーム４３を景品に向かって付勢してアーム４３が景品を押圧する把持力を付与する。なお、大型のアーム４３と小型の景品との組み合わせでは、アーム４３の自重が景品を押圧する把持力として作用することがある。コイルばね（開き方向スプリング）５７Ｒは、アーム４３を開く方向Ｄ２に付勢してアーム４３の自重を均衡させる。
【００４６】
リンク機構の第２部品５６は、基端部５８を挟持する一対のばね座部材５６Ｌ，５６Ｒで構成されている。ばね座部材５６Ｌ，５６Ｒの回転中心は、基端部５８の回転軸５８１と一致している。ばね座部材５６Ｌ，５６Ｒの回転中心には、コイルばね５７Ｌ，５７Ｒの他端側を支持するばね座がそれぞれ形成されている。
【００４７】
アーム４３が景品に当接してほとんど動かない状態で、ばね座部材５６Ｌがコイルばね５７Ｌを介してアーム４３を閉じる方向Ｄ１に回動させると、コイルばね５７Ｌの他端側の腕部がばね座の折り曲げ部に押圧されてコイルばね５７Ｌの付勢力が増大する。ばね座部材５６Ｌがアーム４３を開く方向Ｄ２に逆回転すると、コイルばね５７Ｌの付勢力が減少する。
【００４８】
図５は、図２に示されたＶ−Ｖ線に沿う断面図である。図５に示すように、本発明に係る景品把持部４０は、すべてのアーム４３（４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ）に角度センサ４４（４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ）が設けられていることが特徴の一つである。図５に示す例では、角度センサ４４は、回転角に応じた電圧を出力するボリュームである。なお、角度センサ４４は、フォトインタラプタ等であってもよい。角度センサ４４は、アーム４３の基端部５８の回転軸５８１の周りに形成されたギヤ部５８２に噛合している。後述する制御部６１は、各々の角度センサ４４の開閉角度α，β，γに基づいて、単一のモータ４２の駆動を制御する。
【００４９】
図６は、景品把持部４０を示す右側面図である。図６に示すように、景品把持部４０は、ナット５４の上下位置を検出する上下センサ４５をさらに備えている。基端部５８の回転軸５８１には、上下センサギヤ５９が装着されている。上下センサ４５は、角度センサ４４と同様のボリュームであり、上下センサギヤ５９に噛合している。また、景品把持部４０は、下限位置を検出する下限センサ４６（図７に示す）と、上限位置を検出する上限センサ４７（図７に示す）と、をさらに備えている。下限センサ４６及び上限センサ４７は、例えばフォトインタラプタを用い、送りねじのナット５４（図３に示す）に装着された図示しないセンサドッグが光を遮ることでナット５４が移動可能な範囲の端まで移動したことを検出する。なお、感圧式センサでセンサドッグが接触したことを検出してもよい。
【００５０】
図７は、景品把持部４０の内部構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、制御基板６０は、制御部６１と、記憶部６２と、を備えている。なお、制御部６１及び記憶部６２は、景品把持部４０に搭載された制御基板６０に限られず、下段フィールド構造物５や中段フィールド構造物６に搭載された基板を備えていてもよい。
【００５１】
記憶部６２は、各種プログラムやオペレーティングシステムを記憶する機能を有している。記憶部６２は、制御部６１が処理の途中で各種データを一時的に記憶するワークエリアとしての機能も有する。記憶部６２は、例えばＲＯＭにより実現される。なお、ＲＡＭ等であってもよい。ＲＯＭには、モータ４２の駆動を制御するために必要な各種のプログラム及びデータが記憶されている。ＲＯＭは、例えば、ＤＲＡＭに代表される揮発性メモリ、マスクＲＯＭに代表される書き換え不能な不揮発性メモリ、及びフラッシュメモリに代表される書き換え可能な不揮発性メモリのいずれか又はこれらの適宜の組み合わせで構成される。
【００５２】
制御部６１は、例えば、制御基板６０に搭載されたＣＰＵの機能により実現され得る。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを記憶部６２のメモリ上に展開して実行し、景品把持部４０を構成するデバイスに各種の機能を実現させることにより、他のハードウェアユニットやコンポーネントと協働して、景品把持部４０の把持力を調整する把持力制御手段６１１と、把持力制御手段６１１が実行される際に参照する調整指標を決定する調整指標決定手段６１２と、有している。制御部６１は、払い出された景品の数に基づいて払出指標を算定する払出指標算定手段６１３をさらに有していてもよい。
【００５３】
図８は、複数の開閉角度α，β，γに基づいて単一のモータ４２の駆動を制御する手順の一例を示すフローチャートである。プレイヤーの操作が第１操作部３１に入力されると、プレイヤーの操作に応じて景品把持部４０が移動する（手順Ｓ１）。プレイヤーの操作がすべて終了すると、景品把持部４０は下降するとともに複数のアーム４３を閉じる動作を開始する（手順Ｓ２）。アーム４３は、景品に当接するか、限界角度まで閉じると停止する。アーム４３が停止していなければ、制御部６１は、手順Ｓ２に戻ってアーム４３の閉じ動作を繰り返す（手順Ｓ３）。
【００５４】
一方で、アーム４３が停止していれば、各々のアーム４３の開閉角度を検出する（手順Ｓ３）。制御部６１（調整指標決定手段６１２）は、検出した開閉角度をオペレータが設定した条件（例えば、開閉角度が最も大きい）にあてはめ把持力の調整指標を決定する（手順Ｓ５）。なお、把持力の調整指標は、閉じる方向Ｄ１への開閉角度が最も大きいアーム４３Ａの開閉角度αに限られず、景品の形状やアーム４３の数に応じて条件を適宜選択できる。
【００５５】
例えば、アーム４３の数が２ｎ＋１の場合、閉じる方向Ｄ１への開閉角度がｎ＋１番目に大きいアーム４３の開閉角度であってもよい。例えば、アーム４３の数が２ｎの場合、ｎ＋１番目に大きいアーム４３の開閉角度であってもよいし、ｎ番目に大きいアーム４３の開閉角度であってもよい。ｎ＋１番目に大きいアーム４３の開閉角度であってもよい。それらの平均値であってもよい。
【００５６】
例えば、閉じる方向Ｄ１への開閉角度が最も大きいアーム４３Ａが他のアーム４３Ｂ，４３Ｃよりも大きい重みをもつ重み付き平均値（ｗ１×α＋ｗ２×β＋ｗ３×γ）／（ｗ１＋ｗ２＋ｗ３）を算出し、この重み付き平均値であってもよい。制御部６１（把持力制御手段６１１）は、手順Ｓ５において決定された把持力の調整指標に基づいて単一のモータ４２の駆動を制御する（手順Ｓ６）。
【００５７】
また、制御部６１は、主となる調整指標に払出指標等の補正値を加えることもできる。制御部６１（払出指標算定手段）は、払い出された景品の数に基づいた払出指標を取得する。払出指標の一例は、払い出された景品の数を投入された金額で割ったペイアウト率である。なお、払出指標は、ペイアウト率に限られず、単位時間当たりに払い出された景品の数等であってもよい。払出指標は、制御部が算出して自ら取得してもよいし、ネットワーク等を介して外部から取得してもよい。
【００５８】
払出指標に基づいて景品把持部４０の把持力を調整する場合、フィールド１８，１９を複数に分割して、フィールド毎にペイアウト率をカウントしたり、景品把持部４０の把持力の調整を行ったりしてもよい。図９は、フィールド１８を複数のエリアに分割した一例である。図９に示すように、エリア１８１〜１８２と、エリア１８３〜１８４と、にフィールド１８を二分割してもよい。
【００５９】
図示しないが、エリア１８１〜１８３と、エリア１８４とにフィールド１８を二分割してもよい。エリア１８１と、エリア１８２〜１８４と、にフィールド１８を二分割してもよい。エリア１８１と、エリア１８２〜１８３と、エリア１８４とにフィールド１８を三分割してもよい。さらに細かく分割してもよい。例えば、ある景品の在庫数に合わせてその景品を配置するエリアを小さくし、空いたスペースにほかの景品を追加すれば、少なくなってきた景品を見栄え良く配置することができる。
【００６０】
図９に示す例において、フィールド１８の境界に物理的なパーティションをさらに設置してもよい。物理的なパーティションを設置すると、視覚的に分かり易くなる。また、隣接するエリアの景品が混ざることを防止できるため、景品の種類が明確に分けられる。さらに、エリア毎に図１乃至図８を参照してこれまで説明した把持力の調整を行うようにすれば、分割されたフィールド毎に単価の違う景品のペイアウト率を考慮して適切に取り扱うことが可能になる。景品把持部４０がパーティションで仕切られたエリアのどの位置にいるかは、図示しない景品把持部４０の水平移動機構に設けたセンサや、水平移動を行うステッピングモータのステップ数から把握できる。
【００６１】
以上のように構成された本実施形態の景品取得ゲーム装置１は、単一のモータ４２の駆動力を複数のアーム４３に分配している。景品把持部４０をコンパクトで廉価に構成できるため、上下二段に分割されて景品収容部１６，１７が小さい景品取得ゲーム装置１に好適である。図５に示すように、すべてのアーム４３に角度センサ４４が設けられているため、各々のアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの開閉角度がばらついていても、それらの開閉角度α，β，γを個別に検出できるため、景品把持部４０の把持力を好適に調整することができる。
【００６２】
α＞β＞γとなる場合、例えば、開閉角度α，β，γのうちの最も大きい開閉角度αに基づいてモータ４２の駆動を制御する。複数のアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃで景品を把持するとき、いずれか一つのアーム４３Ｃの把持力が強くても、逆方向から支えるアーム４３Ａ，４３Ｂの把持力が弱いと、景品が逃げて強く把持することができない。そのため、最も把持力の弱いアーム４３Ａの開閉角度を基準にすれば、単一のモータ４２の駆動を制御し、景品把持部４０の把持力を好適に調整できる。
【００６３】
景品の形状やアーム４３の数によっては、最も把持力の弱いアーム４３Ａではなく、他のアーム４３Ｂ，４３Ｃを基準にした方が好適な場合がある。例えば、ｗ１＞ｗ２＞ｗ３の重みをもつ重み付き平均値（ｗ１×α＋ｗ２×β＋ｗ３×γ）／（ｗ１＋ｗ２＋ｗ３）に基づいてモータ４２の駆動を制御し、景品の形状やアーム４３の数に合わせて各々の開閉角度の重みを細かく設定すれば、景品把持部４０の把持力を好適に調整できる。例えば、中程度の把持力のアーム４３に基づいてモータ４２の駆動を制御してもよい。調整指標を決定する条件は特に限られず、景品の形状やアーム４３の数に応じて適宜選択できる。
【００６４】
続いて、図１０乃至図１６を参照して、本実施形態の景品取得ゲーム装置１の筐体２の特徴について説明する。先ず、コインシュート２５について、図１０及び図１１を参照して説明する。前述したように、筐体２は、上下のフィールド１８，１９にそれぞれ対応する第１及び第２コイン投入口２１，２２を有しているが、キャッシュボックス２６は、下側フィールド構造物５にのみ配置されている。第１コイン投入口２１は、下段フィールド構造物５の正面パネルの左寄りにあり、第２コイン投入口２２は、中段フィールド構造物６の正面パネルの右寄りにある。
【００６５】
本実施形態の景品取得ゲーム装置１は、上段の第２コイン投入口２２に投入されたコインを下段のキャッシュボックス２６に案内するコインシュート２５を備えている。仮に、コインシュート２５が鉛直に構成されていると、コインが落下した衝撃によってコインシュート２５やキャッシュボックス２６が破損するおそれがある。本実施形態では、図１０及び図１１に示すように、コインシュート２５を構成する第１乃至第３傾斜部２５１，２５２，２５３のいずれにも勾配δ，ε，ζが設けられ、コインが落下する衝撃をいなすように形成されている。図示した例では、ε＞δ，ζとなるように構成されており、第１及び第３傾斜部２５１，２５３では、コインが緩やかな勾配δ，ζを転がって移動する。第２傾斜部２５２では、コインが急な勾配εを滑り落ちて移動する。勾配δ，ε，ζが設けられていることにより、コインの直接落下による衝撃からコインシュート２５やキャッシュボックス２６の破損を防ぐことができる。
【００６６】
次いで、正面扉１１，１２のロック構造について、図１２及び図１３を参照して説明する。なお、正面扉１１，１２は略同一の形状及び機能を有しているため、代表して正面扉１２について詳しく説明し、正面扉１１については重複する説明を省略する。仮に、正面扉１１，１２が観音開きであると、景品の補充中に正面扉１１，１２が歩行者の邪魔になる。
【００６７】
図１２に示すように、本実施形態は、歩行者の邪魔にならないように、正面扉１２が左右引き戸式に構成されている。左右引き戸式であれば通常、左引き戸と右引き戸とにそれぞれキーシリンダを取り付ける。ところが、本実施形態のように、縦長の二段式で左右のスペースが小さい場合、左引き戸１２Ｌを施錠するキーシリンダ２７に加えて、右引き戸１２Ｒを施錠するキーシリンダのスペースを確保することが困難である。さらに、フィールドが複数あるため、フィールド毎にキーシリンダを二箇所ずつ取り付けるとコスト高になる。
【００６８】
そこで、図１２及び図１３に示すように、左引き戸１２Ｌのみ外部から解錠及び施錠するキーシリンダ２７を取り付けている。景品を補充する際には、左引き戸１２Ｌのキーシリンダ２７を解錠して左引き戸１２Ｌを右側にスライドする。左引き戸１２Ｌから遠い場所に景品を配置する際に、右引き戸１２Ｒを左側にスライドさせて景品を補充したい場合がある。そのような場合のために、右引き戸１２Ｒの内側には、手で解錠可能なロック機構２８が設けられている。
【００６９】
図１３に示すように、ロック機構２８は、ロックバー２８１と、ロックバー２８１を起立した姿勢に保持するガイド２８２と、ロックバー２８１と嵌合する穴２８３と、で構成されている。ロックバー２８１を持ち上げて穴２８３から外すことで右引き戸１２Ｒを左側にスライドできるようになる。施錠する場合には、右引き戸１２Ｒを右側にスライドさせる。右引き戸１２Ｒを元の位置に戻すと、ガイド２８２に案内されてロックバー２８１が自重で穴２８３に落下し、右引き戸１２Ｒが施錠される。
【００７０】
続いて、左側板１３、右側板１４及び背板１５と、中段フィールド構造物６との間に確保されている隙間について、図１２及び図１４を参照して説明する。前述したように、左側板１３、右側板１４及び背板１５は、第１及び第２ゲーム装置３，４に跨って取り付けられている。上下のフィールド１８，１９の間には、中段フィールド構造物６が配置されている。
【００７１】
中段フィールド構造物６に右側板１４等の透明板を固定するにあたり、中段フィールド構造物６と透明板との間に隙間をあけて固定することで、工場からアミューズメント施設等への輸送時に振動で中段フィールド構造物６に透明板が接触して透明板に擦り傷がつくのを防止できる。図１４に示すように、右側板１４は、肩付きワッシャー１４１、ねじ１４２によって中断フィールド構造物６に固定されている。肩付きワッシャー１４１と図示しないスペーサゴムとによって、隙間を保持するように固定される。
【００７２】
続いて、景品払出口３３，３４の内部構造について、図１５及び図１６を参照して説明する。本実施形態の景品取得ゲーム装置１は、上下二段式であるためスペースの制約が大きい。本実施形態では、景品払出口３３，３４に上下に大きい景品が落下しても取り出すことができるように、景品を回転させるためのスイッチバックエリア３８を確保している。フラップ３７を押し上げると、景品が景品払出口３３，３４の内部空間の床面に転倒する。さらにフラップ３７を押し上げると、景品が景品払出口３３，３４の内部空間の奥側に区画されたスイッチバックエリア３８に移動し、フラップ３７を上限まで押し上げて景品を取り出すことができるようになる。本実施形態によれば、小型の筐体であっても、通常サイズの筐体と同様に、大型の景品を取り出すことができる。
【００７３】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１…景品取得ゲーム装置、２…筐体、３…第１ゲーム装置、４…第２ゲーム装置、５…下段フィールド構造物、６…中段フィールド構造物、７…天板、８…支柱、１１，１２…正面扉、１２Ｌ…左引き戸１２Ｌ、１２Ｒ…右引き戸、１３…左側板、１４…右側板、１５…背板、１６，１７…景品収容部、１８，１９…フィールド、２１…第１コイン投入口、２２…第２コイン投入口、２３，２４…コインセレクター、２５…コインシュート、２６…キャッシュボックス、２７…キーシリンダ、２８…ロック機構、２８１…ロックバー、２８２…ガイド、２８３…穴、３１…第１操作部、３２…第２操作部、３３，３４…景品払出口、３５，３６…景品払出センサ、３７…フラップ、３８…スイッチバックエリア、４０…景品把持部、４１…ブラケット、４２…モータ（駆動源の一例）、４３，４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ…アーム、４４，４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ…角度センサ（センサの一例）、４５…上下センサ、４６…下限センサ、４７…上限センサ、５１…モータ軸ギヤ、５２…ねじ軸ギヤ、５３…ねじ軸、５４…ナット、５５…第１部品（リンク機構の一部）、５６…第２部品（リンク機構の一部）、５７Ｌ，５７Ｒ…コイルばね、５８…基端部、５９…上下センサギヤ、６０…制御基板、６１…制御部、６２…記憶部、１４１…肩付きワッシャー、１４２…ねじ、１８１，１８２，１８３，１８４…フィールドを分割したエリア、２５１…第１傾斜部、２５２…第２傾斜部、２５３…第３傾斜部、５８１…アームの回転軸、５８２…ギヤ部、６１１…把持力制御手段、６１２…調整指標決定手段、６１３…払出指標算定手段、Ｄ１…アームが閉じる方向、Ｄ２…アームが開く方向、ｎ…自然数、ｗ１，ｗ２，ｗ３…重み、α、β、γ…開閉角度、δ，ε，ζ…勾配。
【図１】
2020010855.tif 000003
【図２】
2020010855.tif 000004
【図３】
2020010855.tif 000005
【図４】
2020010855.tif 000006
【図５】
2020010855.tif 000007
【図６】
2020010855.tif 000008
【図７】
2020010855.tif 000009
【図８】
2020010855.tif 000010
【図９】
2020010855.tif 000011
【図１０】
2020010855.tif 000012
【図１１】
2020010855.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2020010855.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2020010855.tif 000017
【図１６】
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