(57)【要約】      （修正有）【課題】圧縮されたＨＯＡ信号を圧縮解除する方法および圧縮されたＨＯＡ信号を圧縮解除する装置を提供する。【解決手段】ＨＯＡ係数シーケンスの入力時間フレーム（Ｃ(ｋ)）をもつ入力ＨＯＡ表現であるＨＯＡ信号を圧縮する方法において、入力時間フレームの空間的ＨＯＡエンコードならびにその後の知覚的エンコードおよび源エンコードを含む。各入力時間フレームは、優勢音信号（ｘＰＳ(ｋ−1)）のフレームと、周囲ＨＯＡ成分（ＣＡＭＢ(k−1)）のフレームとに分解される。周囲ＨＯＡ成分（CＡＭＢ(k−1)）は、階層化モードでは、低位の位置には入力HOA表現（ｃn(k−1)）の最初の諸ＨＯＡ係数シーケンスを、残りのより高位の位置には、第二のＨＯＡ係数シーケンス（ＣＡＭＢ,ｎ(k−１)）を含む。第二のＨＯＡ係数シーケンスは、入力ＨＯＡ表現と優勢音信号のＨＯＡ表現との間の残差のＨＯＡ表現の一部である。【選択図】図５
2020160454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音または音場の圧縮された高次アンビソニックス（HOA）表現をデコードする方法であって、当該方法は、
前記圧縮されたHOA表現を含むビットストリームを受領する段階と；
前記圧縮されたHOA表現に関係する複数の層があるかどうかを判定する段階と；
複数の層があるとの判定に基づいて、前記ビットストリームからの前記圧縮されたHOA表現をデコードして、デコードされたHOA表現のシーケンスを得る段階とを含み、
デコードされたHOA表現の前記シーケンスの第一の部分集合はインデックスの第一の集合に対応し、デコードされたHOA表現の前記シーケンスの第二の部分集合はインデックスの第二の集合に対応し、
前記第一の集合のインデックスは1≦n≦OMNであり、前記第二の集合のインデックスはOMN＋1≦n≦Oであり、Oはチャネルの総数であり、OMNは1からOまでの間の数を示す、
方法。
【請求項２】
音または音場の圧縮された高次アンビソニックス（HOA）表現をデコードする装置であって、当該装置は
前記圧縮されたHOA表現を含むビットストリームを受領する受領器と；
複数の層があるとの判定に基づいて、前記ビットストリームからの前記圧縮されたHOA表現をデコードして、デコードされたHOA表現のシーケンスを得るオーディオ・デコーダとを有しており、
デコードされたHOA表現の前記シーケンスの第一の部分集合はインデックスの第一の集合に対応し、デコードされたHOA表現の前記シーケンスの第二の部分集合はインデックスの第二の集合に対応し、
前記第一の集合のインデックスは1≦n≦OMNであり、前記第二の集合のインデックスはOMN＋1≦n≦Oであり、Oはチャネルの総数であり、OMNは1からOまでの間の数を示す、
装置。
【請求項３】
プロセッサによって実行されたときに請求項１記載の方法を実行する命令を含む非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高次アンビソニックス（HOA）信号を圧縮する方法、圧縮されたHOA信号を圧縮解除する方法、HOA信号を圧縮する装置および圧縮されたHOA信号を圧縮解除する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高次アンビソニックス（HOA:  Higher  Order  Ambisonics）は三次元サウンドを表現する可能性をもたらす。他の既知の技法は波面合成（WFS:  wave  field  synthesis）または22.2のようなチャネル・ベースの手法である。しかしながら、チャネル・ベースの方法とは対照的に、HOA表現は特定のラウドスピーカー・セットアップとは独立であるという利点をもたらす。しかしながら、この柔軟性は、特定のラウドスピーカー・セットアップでのHOA表現の再生のために必要とされるデコード・プロセスを代償とする。必要とされるラウドスピーカーの数が通例非常に多いWFS手法に比べ、HOAはほんの若干数のラウドスピーカーからなるセットアップにレンダリングされてもよい。HOAのさらなる利点は、同じ表現がヘッドフォンへのバイノーラル・レンダリングのためにも、いかなる修正もなしに用いることができるということである。
【０００３】
HOAは、打ち切られた球面調和関数（SH:  Spherical  Harmonics）展開による、複素調和平面波振幅（complex  harmonic  plane  wave  amplitudes）のいわゆる空間密度の表現に基づく。各展開係数は角周波数の関数であり、これは時間領域関数によって等価に表現できる。よって、一般性を失うことなく、完全なHOA音場表現は実際には、O個の時間領域関数からなると想定できる。ここで、Oは展開係数の数を表わす。これらの時間領域関数は、以下では、等価に、HOA係数シーケンスまたはHOAチャネルと称される。通例、x軸が正面位置を向き、y軸が左を向き、z軸が上方を向く球面座標系が使われる。空間内の位置x＝(r,θ,φ)Tは動径r＞0（すなわち、座標原点までの距離）、極軸zから測った傾斜角θ∈[0,π]およびxy平面においてx軸から反時計回りに測った方位角φ∈[0,2π[によって表現される。さらに、(・)Tは転置を表わす。
【０００４】
HOA符号化のより詳細な記述を下記に与える。
【０００５】
時間に対する音圧のフーリエ変換Ft(・)、すなわちωが角周波数を表わし、iが虚数単位を表わすとして、
【数１】
2020160454.tif 000003
は、
【数２】
2020160454.tif 000004
に従って球面調和関数の級数に展開されうる。ここで、csは音速を表わし、kは角波数を表わす。角波数は角周波数ωとk＝ω/csによって関係付けられる。さらに、jn(・)は第一種の球面ベッセル関数を表わし、Snm(θ,φ)は次数（order）nおよび陪数（degree）mの実数値の球面調和関数を表わす。展開係数Anm(k)は角波数kのみに依存する。音圧が空間的に帯域制限されていることが暗黙的に想定されていることを注意しておく。よって、級数は次数インデックスnに関して上限Nで打ち切られる。このNはHOA符号化表現の次数と呼ばれる。音場が異なる角周波数ωの無限個の調和平面波の重ね合わせによって表現され、角タプル（θ,φ）によって指定されるすべての可能な方向から到来するとすると、それぞれの平面波複素振幅関数C(ω,θ,φ)は次の球面調和関数展開によって表わせる。
【０００６】
【数３】
2020160454.tif 000005
ここで、展開係数Cnm(k)は展開係数Anm(k)に、Anm(k)＝inCnm(k)によって関係付けられる。個々の係数Cnm(ω＝kcs)が角周波数ωの関数であるとすると、逆フーリエ変換（F-1(・)によって表わされる）の適用は、各次数nおよび陪数mについて、時間領域関数
【数４】
2020160454.tif 000006
を与える。これは
【数５】
2020160454.tif 000007
によって単一のベクトルc(t)にまとめることができる。ベクトルc(t)内の時間領域関数cnm(t)の位置インデックスはn(n＋1)＋1＋mによって与えられる。ベクトルc(t)内の全体的な要素数はO＝(N＋1)2によって与えられる。関数cnm(t)の離散時間バージョンはアンビソニックス係数シーケンスと称される。フレーム・ベースのHOA表現は、これらのシーケンスのすべてを、次のように、長さBおよびフレーム・インデックスkのフレームC(k)に分割することによって得られる。
【０００７】
【数６】
2020160454.tif 000008
ここで、Tsはサンプリング期間を表わす。すると、フレームC(k)自身はその個々の行ci(k)、i＝1,…,Oの合成として
【数７】
2020160454.tif 000009
と表現できる。ここで、ci(k)は位置インデックスiをもつアンビソニックス係数シーケンスのフレームを表わす。
【０００８】
HOA表現の空間分解能は、展開の最大次数Nの増大とともに改善される。残念ながら、展開係数の数Oは次数Nとともに二次で、具体的にはO＝(N＋1)2として増大する。たとえば、次数N＝4を使った典型的なHOA表現はO＝25個のHOA（展開）係数を必要とする。これらの考察によれば、HOA表現の伝送のための全ビットレートは、所望される単一チャネル・サンプリング・レートfsおよびサンプル当たりのビット数Nbを与えられたとき、O・fs・Nbによって決定される。結果として、サンプル当たりNb＝16ビットを用いてfs＝48kHzのサンプリング・レートで次数N＝4のHOA表現を伝送することは、19.2MBits/sのビットレートにつながる。これは、たとえばストリーミングのような多くの実際的な用途にとって非常に高い。このように、HOA表現の圧縮がきわめて望ましい。
【０００９】
これまで、HOA音場表現の圧縮は欧州特許出願EP2743922A、EP2665208AおよびEP2800401Aにおいて提案されている。これらの手法は、音場解析を実行し、与えられたHOA表現を方向性成分（directional  component）と残差周囲成分（residual  ambient  component）に分解することで共通している。一方では、最終的な圧縮された表現は、いくつかの量子化された信号を有することが想定され、該量子化された信号は、方向性信号と周囲HOA成分（ambient  HOA  component）の関連する係数シーケンスとの知覚的符号化から帰結する。他方では、最終的な圧縮された表現は、量子化された信号に関係する追加的なサイド情報を含むと想定される。このサイド情報は、HOA表現の、その圧縮されたバージョンからの再構成のために必要である。
【００１０】
さらに、同様の方法は非特許文献１に記載されている。ここでは、方向性成分はいわゆる優勢音成分（predominant  sound  component）に拡張される。方向性成分として、優勢音成分は部分的には方向性信号、すなわち、その方向から聴取者に入射すると想定される対応する方向をもつモノラル信号に、それらの方向性信号からもとのHOA表現の諸部分を予測するためのいくつかの予測パラメータを合わせたものによって表現されると想定される。
【００１１】
さらに、優勢音成分は、いわゆるベクトル・ベースの信号によって表現されるとされる。つまり、ベクトル・ベースの信号の方向分布を定義する対応するベクトルをもつモノラル信号である。既知の圧縮されたHOA表現はI個の量子化されたモノラル信号および若干の追加的なサイド情報からなる。ここで、これらI個の量子化されたモノラル信号のうち固定数OMIN個は、周囲HOA成分CAMB(k−2)の最初のOMIN個の係数シーケンスの空間的に変換されたバージョンを表わす。残りのI−OMIN個の信号の型は、相続くフレームの間で変わることがあり、方向性、ベクトル・ベース、空または周囲HOA成分CAMB(k−2)の追加的な係数シーケンスを表わしているのいずれかであることができる。
【００１２】
HOA符号化係数シーケンスの入力時間フレーム（C(k)）をもつHOA信号表現を圧縮するためのある既知の方法は、入力時間フレームの空間的HOAエンコードならびにその後の知覚的エンコードおよび源エンコードを含む。空間的HOAエンコードは、図１ａ）に示されるように、方向およびベクトル推定ブロック１０１においてHOA信号の方向およびベクトル推定処理を実行することを含む。ここでは、方向性信号のための第一のタプル集合MDIR(k)およびベクトル・ベースの信号についての第二のタプル集合MVEC(k)を含むデータが得られる。各第一のタプル集合は、方向性信号のインデックスおよびそれぞれの量子化された方向を含み、各第二のタプル集合は、ベクトル・ベースの信号のインデックスおよび信号の方向分布を定義するベクトルを含む。次のステップは、HOA係数シーケンスの各入力時間フレームを、複数の優勢音信号XPS(k−1)のフレームと、周囲HOA成分CAMB(k−1)のフレームとに分解する（１０３）。ここで、優勢音信号XPS(k−1)は前記方向性音信号および前記ベクトル・ベースの音信号を含む。分解はさらに、予測パラメータξ(k−1)および目標割り当てベクトル（target  assignment  vector）vA,T(k−1)を提供する。予測パラメータξ(k−1)は、優勢音信号XPS(k−1)内の方向性信号からどのようにして、優勢音HOA成分を豊かにするようHOA信号表現の諸部分を予測するかを記述する。目標割り当てベクトルvA,T(k−1)は、所与の数I個のチャネルに優勢音信号をどのようにして割り当てるかについての情報を含む。周囲HOA成分CAMB(k−1)は、目標割り当てベクトルvA,T(k−1)によって与えられる情報に従って修正される（１０４）。ここで、周囲HOA成分のどの係数シーケンスが所与の数I個のチャネルにおいて伝送されるべきかが、何個のチャネルが優勢音信号によって占められているかに依存して、決定される。修正された（modified）周囲HOA成分CM,A(k−2)および時間的に予測された（predicted）修正された周囲HOA成分CP,M,A(k−1)が得られる。また、目標割り当てベクトルvA,T(k−1)内の情報から、最終的な割り当てベクトルvA(k−2)も得られる。上記分解から得られた優勢音信号XPS(k−1)と、修正された周囲HOA成分CM,A(k−2)および時間的に予測された修正された周囲HOA成分CP,M,A(k−1)の決定された係数シーケンスが、最終的な割り当てベクトルvA(k−2)によって与えられる情報を使って、上記所与の数のチャネルに割り当てられる。ここで、トランスポート信号yi(k−2)、i＝1,…,Iおよび予測されたトランスポート信号yP,i(k−2)、i＝1,…,Iが得られる。次いで、トランスポート信号yi(k−2)および予測されたトランスポート信号yP,i(k−2)に対して利得制御（または正規化）が実行される。ここで、利得修正されたトランスポート信号zi(k−2)、指数ei(k−2)および例外フラグβi(k−2)が得られる。
【００１３】
図１ｂ）に示されるように、知覚的エンコードおよび源エンコードは、利得修正されたトランスポート信号zi(k−2)の知覚的な符号化であって、知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数８】
2020160454.tif 000010
が得られる符号化と、前記指数ei(k−2)および例外フラグβi(k−2)、前記第一および第二のタプル集合MDIR(k)、MVEC(k)、予測パラメータξ(k−1)および最終的な割り当てベクトルvA(k−2)を含むサイド情報のエンコードであって、エンコードされたサイド情報
【数９】
2020160454.tif 000011
が得られるエンコードとを含む。最後に、知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１０】
2020160454.tif 000012
およびエンコードされたサイド情報がビットストリーム中に多重化される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】EP12306569.0
【特許文献２】EP12305537.8（EP2665208Aとして公開）
【特許文献３】EP133005558.2
【非特許文献】
【００１５】
【非特許文献１】ISO/IEC  JTC1/SC29/WG11,  N14264,  "Working  Draft  1-HOA  Text  of  MPEG-H  3D  audio",  January  2014,  San  Jose
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
提案されるHOA圧縮方法の一つの欠点は、モノリシックな（すなわち非スケーラブルな）圧縮されたHOA表現を提供するということである。しかしながら、放送またはインターネット・ストリーミングのようなある種のアプリケーションについては、圧縮された表現を低品質基本層（BL）および高品質向上層（EL）に分割できることが望ましい。基本層は、向上層とは独立にデコードできる、HOA表現の低品質圧縮バージョンを提供するとされる。そのようなBLは典型的には、伝送誤りに対してきわめて堅牢であるべきであり、たとえ劣悪な伝送条件下でも圧縮解除されたHOA表現のある最小限の品質を保証するために低データ・レートで伝送されるべきである。ELは、圧縮解除されたHOA表現の品質を改善するための追加的な情報を含む。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、（低品質の）基本層および（高品質の）向上層を含む圧縮された表現を提供できるよう既存のHOA圧縮方法を修正するための解決策を提供する。さらに、本発明は、本発明に従って圧縮されている少なくとも低品質の基本層を含む圧縮された表現をデコードすることができるよう既存のHOA圧縮解除方法を修正するための解決策を提供する。
【００１８】
一つの改善は、自己完結の（低品質の）基本層を得ることに関する。本発明によれば、周囲HOA成分CAMB(k−2)の（一般性を失わずに）最初のOMIN個の係数シーケンスの空間的に変換されたバージョンを含むとされるOMIN個のチャネルが、基本層として使われる。基本をなすものとして最初のOMIN個のチャネルを選択することの利点は、その時間不変な型である。しかしながら、従来、それぞれの信号は、音場のために本質的である優勢音成分を全く欠いていた。このことは、周囲HOA成分CAMB(k−1)の従来の計算からも明らかである。それは、
CAMB(k−1)＝C(k−1)−CPS(k−1)        (1)
に従ってもとのHOA表現C(k−1)から優勢音HOA表現CPS(k−1)を減算することによって実行される。
【００１９】
したがって、本発明の一つの改善は、そのような優勢音成分を加えることに関する。本発明によれば、この問題への解決策は、低い空間分解能での優勢音成分を基本層に含めることである。この目的のために、本発明に基づく空間的HOAエンコーダにおけるHOA分解処理によって出力される周囲HOA成分CAMB(k−1)は、その修正バージョンによって置換される。修正された周囲HOA成分は、空間的に変換された形において常に伝送されるとされる最初のOMIN個の係数シーケンスにおいて、もとのHOA成分の係数シーケンスを含む。HOA分解処理のこの改善は、HOA圧縮を階層化モード（たとえば二層モード）で機能させるための初期動作と見ることができる。このモードは、たとえば、二つのビットストリームまたは基本層および向上層に分割できる単一のビットストリームを提供する。このモードを使うか使わないかは、全体ビットストリームの諸アクセス単位におけるモード指示ビット（たとえば単一のビット）によって信号伝達される。
【００２０】
ある実施形態では、基本層ビットストリーム
【数１１】
2020160454.tif 000013
は、知覚的にエンコードされた信号
【数１２】
2020160454.tif 000014
と、指数ei(k−2)および例外フラグβi(k−2)、i＝1,…,OMINからなる対応する符号化された利得制御サイド情報とを含むだけである。残りの知覚的にエンコードされた信号
【数１３】
2020160454.tif 000015
およびエンコードされた残りのサイド情報は、向上層ビットストリームに含められる。ある実施形態では、基本層（base  layer）ビットストリーム
【数１４】
2020160454.tif 000016
および向上層（enhancement  layer）ビットストリーム
【数１５】
2020160454.tif 000017
は次いで、以前の全ビットストリーム
【数１６】
2020160454.tif 000018
の代わりに、合同して伝送される。
【００２１】
HOA係数シーケンスの時間フレームを有する高次アンビソニックス（HOA）信号表現を圧縮する方法が請求項１に開示される。HOA係数シーケンスの時間フレームを有する高次アンビソニックス（HOA）信号表現を圧縮する装置が請求項１０に開示される。
【００２２】
HOA係数シーケンスの時間フレームを有する高次アンビソニックス（HOA）信号表現を圧縮解除する方法が請求項８に開示される。HOA係数シーケンスの時間フレームを有する高次アンビソニックス（HOA）信号表現を圧縮解除する装置が請求項１８に開示される。
【００２３】
HOA係数シーケンスの時間フレームを有する高次アンビソニックス（HOA）信号表現を圧縮する方法をコンピュータに実行させるための実行可能な命令を有する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体が請求項２０に開示される。HOA係数シーケンスの時間フレームを有する高次アンビソニックス（HOA）信号表現を圧縮解除する方法をコンピュータに実行させるための実行可能な命令を有する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体が請求項２１に開示される。
【００２４】
本発明の有利な実施形態は従属請求項、以下の記述および図面において開示される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
本発明の例示的な実施形態が付属の図面を参照して記述される。
【図１ａ】HOA圧縮器の通常のアーキテクチャの構造である。
【図１ｂ】HOA圧縮器の通常のアーキテクチャの構造である。
【図２】HOA圧縮解除器の通常のアーキテクチャの構造である。
【図３】本発明のある実施形態に基づくHOA圧縮器の空間的HOAエンコードおよび知覚的エンコードの部分のアーキテクチャの構造である。
【図４】本発明のある実施形態に基づくHOA圧縮器の源符号化器部分のアーキテクチャの構造である。
【図５】本発明のある実施形態に基づくHOA圧縮解除器の知覚的復号および源復号のアーキテクチャの構造である。
【図６】本発明のある実施形態に基づくHOA圧縮解除器の空間的HOAデコード部分のアーキテクチャの構造である。
【図７】周囲HOA信号から修正された周囲HOA信号へのフレーム変換である。
【図８】HOA信号を圧縮する方法のフローチャートである。
【図９】圧縮されたHOA信号を圧縮解除する方法のフローチャートである。
【図１０】本発明のある実施形態に基づくHOA圧縮解除器の空間的HOAデコード部分のアーキテクチャの諸部分の詳細である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
理解を容易にするため、図１および図２の従来技術の解決策について以下で確認しておく。
【００２７】
図１は、HOA圧縮器の通常のアーキテクチャの構造を示している。非特許文献１に記載される方法では、方向性成分がいわゆる優勢音成分に拡張される。方向性成分として、優勢音成分は部分的には方向性信号、すなわち、その方向から聴取者に入射すると想定される対応する方向をもつモノラル信号に、それらの方向性信号からもとのHOA表現の諸部分を予測するためのいくつかの予測パラメータを合わせたものによって表現されると想定される。さらに、優勢音成分は、いわゆるベクトル・ベースの信号によって表現されるとされる。つまり、ベクトル・ベースの信号の方向分布を定義する対応するベクトルをもつモノラル信号である。非特許文献１において提案されるHOA圧縮器の全体的なアーキテクチャが図１に示されている。これは、図１ａに描かれる空間的HOAエンコード部と、図１ｂに描かれる源エンコード部に細分できる。空間的HOAエンコーダは、I個の信号に、そのHOA表現をどのようにして生成するかを記述するサイド情報を合わせたものからなる第一の圧縮されたHOA表現を提供する。知覚的およびサイド情報源符号化器では、上述したI個の信号は知覚的にエンコードされ、上記サイド情報は源エンコードにかけられ、その後、二つの符号化された表現が多重化される。
【００２８】
通常、空間的エンコードは次のように機能する。
【００２９】
第一段階では、もとのHOA表現のk番目のフレームC(k)が方向およびベクトル推定処理ブロックに入力される。これは、タプル集合MDIR(k)およびMVEC(k)を与える。タプル集合MDIR(k)は、第一の要素が方向性信号のインデックスを表わし、第二の要素がそれぞれの量子化された方向を表わすタプルからなる。タプル集合MVEC(k)は、第一の要素がベクトル・ベースの信号のインデックスを示し、第二の要素が信号の方向分布、すなわち該ベクトル・ベースの信号のHOA表現がどのように計算されるかを定義するベクトルを表わすタプルからなる。
【００３０】
タプル集合MDIR(k)およびMVEC(k)の両方を使って、初期HOAフレームC(k)はHOA分解において、全優勢音（すなわち、方向性およびベクトル・ベース）信号のフレームXPS(k−1)のフレームと、周囲HOA成分のフレームCAMB(k−1)とに分解される。それぞれ一フレームぶんの遅延に注意されたい。これは、ブロッキング・アーチファクトを避けるための重複加算処理に起因する。さらに、HOA分解は、優勢音HOA成分を豊かにするために方向性信号からどのようにしてもとのHOA表現の諸部分を予測するかを記述するいくつかの予測パラメータξ(k−1)を出力するものと想定される。さらに、HOA分解処理ブロックにおいて決定された優勢音信号のI個の利用可能なチャネルへの割り当てについての情報を含む目標割り当てベクトル（target  assignment  vector）vA,T(k−1)が提供される。影響されるチャネルは占有されていると想定されることができる。つまり、それらはそれぞれの時間フレームにおいて周囲HOA成分のいかなる係数シーケンスを転送するためにも利用可能ではない。
【００３１】
周囲成分修正処理ブロックでは、周囲HOA成分のフレームCAMB(k−1)は、目標割り当てベクトルvA,T(k−1)によって与えられる情報に従って修正される。特に、周囲HOA成分のどの係数シーケンスが所与のI個のチャネルにおいて伝送されるべきかが、他の側面もあるが中でも、どのチャネルが利用可能であり、優勢音信号によってすでに占有されていないかについての情報（目標割り当てベクトルvA,T(k−1)に含まれる）に依存して、決定される。さらに、選ばれた係数シーケンスのインデックスが相続くフレームの間で変わる場合には、係数シーケンスのフェードインおよびフェードアウトが実行される。
【００３２】
さらに、周囲HOA成分CAMB(k−2)の最初のOMIN個の係数シーケンスは、常に、知覚的に符号化され伝送されるべく選ばれるものとする。ここで、OMIN＝(NMIN＋1)2であり、NMIN≦Nは典型的にはもとのHOA表現のものより小さな次数である。これらのHOA係数シーケンスを脱相関するために、これらを、いくつかのあらかじめ定義された方向ΩMIN,d、d＝1,…,OMINから入射する方向性信号（すなわち、一般平面波関数）に変換することが提案される。修正された周囲HOA成分CAMB(k−1)とともに、合理的な先読みを許容するために、利得制御処理ブロックにおいてのちに使われるよう、時間的に予測された修正された周囲HOA成分CP,M,A(k−1)が計算される。
【００３３】
周囲HOA成分の修正についての情報は、すべての可能な型の信号の、利用可能なチャネルへの割り当てに直接関係している。割り当てについての最終的な情報は、最終的な割り当てベクトルvA(k−2)に含まれる。このベクトルを計算するために、目標割り当てベクトルvA,T(k−1)に含まれる情報が活用される。
【００３４】
チャネル割り当ては、割り当てベクトルvA(k−2)によって与えられる情報を用いて、XPS(k−2)に含まれる適切な信号およびCM,A(k−2)に含まれる適切な信号を、I個の利用可能なチャネルに割り当て、信号yi(k−2)、i＝1,…,Iを与える。さらに、XPS(k−1)に含まれる適切な信号およびCP,AMB(k−1)に含まれる適切な信号も、I個の利用可能なチャネルに割り当てられて、信号yP,i(k−2)、i＝1,…,Iを与える。信号yi(k−2)、i＝1,…,Iのそれぞれは、最終的に利得制御によって処理される。ここでは、知覚的エンコーダに好適な値範囲を達成するよう信号利得がなめらかに修正される。予測された信号フレームyP,i(k−2)、i＝1,…,Iは、相続くブロックの間の激しい利得変化を避けるために一種の先読みを許容する。利得修正は、空間的デコーダにおいては、指数ei(k−2)および例外フラグβi(k−2)、i＝1,…,Iからなる利得制御サイド情報を用いて、反転されることが想定される。
【００３５】
図２は、非特許文献１において提案されるHOA圧縮解除器の通常のアーキテクチャの構造を示している。通常、HOA圧縮解除はHOA圧縮器コンポーネントの対応物からなり、それらの対応物は、当然、逆順に配列される。HOA圧縮解除は、図２ａ）に描かれる知覚的および源デコード部と、図２ｂ）に描かれる空間的HOAデコード部に細分される。
【００３６】
知覚的およびサイド情報源デコーダにおいて、ビットストリームはまず、前記I個の信号の知覚的に符号化された表現と、そのHOA表現をどのようにして生成するかを記述する符号化されたサイド情報とに多重分離される。続いて、前記I個の信号の知覚的デコードおよび前記サイド情報のデコードが実行される。次いで、空間的HOAデコーダは前記I個の信号および前記サイド情報から、再構成されたHOA表現を生成する。
【００３７】
通常、空間的HOAデコードは次のように機能する。
【００３８】
空間的HOAデコーダでは、知覚的にデコードされた信号
【数１７】
2020160454.tif 000019
のそれぞれがまず、関連する利得補正指数ei(k)および利得補正例外フラグβi(k)と一緒に逆利得制御処理ブロックに入力される。i番目の逆利得制御処理は利得補正された信号フレーム
【数１８】
2020160454.tif 000020
〔＾yi(k)〕を与える。
【００３９】
I個の利得補正された信号フレーム
【数１９】
2020160454.tif 000021
のすべては割り当てベクトルvAMB,ASSIGN(k)およびタプル集合MDIR(k＋1)およびMVEC(k＋1)と一緒にチャネル再割り当てに渡される。タプル集合MDIR(k＋1)およびMVEC(k＋1)は（空間的HOAエンコードについて）上記で定義されている。割り当てベクトルvAMB,ASSIGN(k)はI個の成分からなり、これらの成分は各伝送チャネルについて、周囲HOA成分の係数シーケンスを含んでいるかどうかおよびどの係数シーケンスを含んでいるかを示す。チャネル再割り当てにおいて、利得補正された信号フレーム＾yi(k)は、すべての優勢音信号（すなわちすべての方向性およびベクトル・ベースの信号）のフレーム
【数２０】
2020160454.tif 000022
〔＾XPS(k)〕および周囲HOA成分の中間表現のフレームCI,AMB(k)を再構成するために再分配される。さらに、k番目のフレームにおいてアクティブである、周囲HOA成分の係数シーケンスのインデックスの集合IAMB,ACT(k)と、(k−1)番目のフレームにおいて有効にされる、無効にされるまたはアクティブなままである必要がある周囲HOA成分の係数インデックスの集合IE(k−1)、ID(k−1)およびIU(k−1)とが提供される。
【００４０】
優勢音合成では、優勢音成分
【数２１】
2020160454.tif 000023
〔＾CPS(k−1)〕のHOA表現が、すべての優勢音信号のフレーム＾XPS(k)から、タプル集合MDIR(k＋1)および予測パラメータの集合ζ(k＋1)、タプル集合MVEC(k＋1)および集合IE(k−1)、ID(k−1)およびIU(k−1)を使って計算される。
【００４１】
周囲合成では、周囲HOA成分フレーム
【数２２】
2020160454.tif 000024
〔＾CAMB(k−1)〕が、周囲HOA成分の中間表現のフレームCI,AMB(k)から、k番目のフレームにおいてアクティブである周囲HOA成分の係数シーケンスのインデックスの集合IAMB,ACT(k)を使って生成される。一フレームぶんの遅延に注意されたい。これは優勢音HOA成分との同期に起因して導入されるものである。最後に、HOA合成において、周囲HOA成分フレーム＾CAMB(k−1)および優勢音HOA成分のフレーム＾CPS(k−1)が重畳されて、デコードされたHOAフレーム＾C(k−1)を与える。
【００４２】
上記のHOA圧縮および圧縮解除方法の大雑把な記述から明らかになったように、圧縮された表現はI個の量子化されたモノラル信号およびいくらかの追加的なサイド情報からなる。これらのI個の量子化されたモノラル信号のうちの固定数OMIN個は、周囲HOA成分CAMB(k−2)の最初のOMIN個の係数シーケンスの空間的に変換されたバージョンを表わす。残りのI−OMIN個の信号の型は相続くフレームの間で変わることがあり、方向性、ベクトル・ベース、空または周囲HOA成分CAMB(k−2)の追加的な係数シーケンスを表わしているのいずれかであることができる。そのままでは、圧縮されたHOA表現はモノリシックであることが意図されている。特に、一つの問題は、いかにして記載された表現を低品質の基本層と向上層とに分割するかである。
【００４３】
開示される発明によれば、低品質基本層のための候補は、周囲HOA成分CAMB(k−2)の最初のOMIN個の係数シーケンスの空間的に変換されたバージョンを含むOMIN個のチャネルである。これらの（一般性を失うことなく、最初の）OMIN個のチャネルが低品質基本層をなすための良好な選択となるのは、その時間不変な型のためである。しかしながら、それぞれの信号は、音場のために本質的である優勢音成分を全く欠いている。このことは、周囲HOA成分CAMB(k−1)の計算においても見て取れる。それは、
CAMB(k−1)＝C(k−1)−CPS(k−1)        (1)
に従ってもとのHOA表現C(k−1)から優勢音HOA表現CPS(k−1)を減算することによって実行される。
【００４４】
この問題への解決策は、低い空間分解能での優勢音成分を基本層に含めることである。
【００４５】
HOA圧縮への提案される修正について、以下で述べる。
【００４６】
図３は、本発明のある実施形態に基づく、HOA圧縮器の空間的HOAエンコードおよび知覚的エンコード部分のアーキテクチャの構造を示している。低い空間分解能での優勢音成分をも基本層に含めるために、空間的HOAエンコーダにおけるHOA分解処理によって出力される周囲HOA成分CAMB(k−1)（図１ａ参照）が、修正バージョン
【数２３】
2020160454.tif 000025
によって置き換えられる。その要素は次式によって与えられる。
【００４７】
【数２４】
2020160454.tif 000026
換言すれば、空間的に変換された形において常に伝送されるとされる周囲HOA成分の最初のOMIN個の係数シーケンスは、もとのHOA成分の係数シーケンスによって置き換えられる。空間的HOAエンコーダの他の処理ブロックは不変のままであることができる。
【００４８】
HOA分解処理のこの変更は、HOA圧縮をいわゆる「デュアル層」または「二層」モードで機能させる初期動作として見ることができることを注意しておくことが重要である。このモードは、低品質の基本層と向上層とに分割できるビットストリームを提供する。このモードを使うか使わないかは、全体ビットストリームの諸アクセス単位における単一ビットにによって信号伝達されることができる。
【００４９】
基本層および向上層のためのビットストリームを提供するためのビットストリーム多重化の可能な結果的な修正が図３および図４に示されており、これについて下記でさらに述べる。
【００５０】
基本層ビットストリーム
【数２５】
2020160454.tif 000027
は、知覚的にエンコードされた信号
【数２６】
2020160454.tif 000028
と、指数ei(k−2)および例外フラグβi(k−2)、i＝1,…,OMINからなる対応する符号化された利得制御サイド情報とを含むだけである。残りの知覚的にエンコードされた信号
【数２７】
2020160454.tif 000029
およびエンコードされた残りのサイド情報は、向上層ビットストリームに含められる。基本層（base  layer）および向上層（enhancement  layer）ビットストリーム
【数２８】
2020160454.tif 000030
は次いで、以前の全ビットストリーム
【数２９】
2020160454.tif 000031
の代わりに、合同して伝送される。
【００５１】
図３および図４では、HOA係数シーケンスの入力時間フレーム（C(k)）をもつ入力HOA表現であるHOA信号を圧縮するための装置が示されている。当該装置は、入力時間フレームの空間的HOAエンコードならびにその後の知覚的エンコードのための、図３に示される空間的HOAエンコードおよび知覚的エンコード部と、源エンコードのための、図４に示される源符号化器部とを有する。空間的HOAエンコードおよび知覚的エンコード部は、方向およびベクトル推定ブロック３０１、HOA分解ブロック３０３、周囲成分修正ブロック３０４、チャネル割り当てブロック３０５および複数の利得制御ブロック３０６を有する。
【００５２】
方向およびベクトル推定ブロック３０１は、HOA信号の方向およびベクトル推定処理を実行するために適応されている。ここでは、方向性信号についての第一のタプル集合MDIR(k)およびベクトル・ベースの信号についての第二のタプル集合MVEC(k)を含むデータが得られる。各第一のタプル集合MDIR(k)は、方向性信号のインデックスおよびそれぞれの量子化された方向を含み、各第二のタプル集合MVEC(k)は、ベクトル・ベースの信号のインデックスおよび信号の方向分布を定義するベクトルを含む。
【００５３】
HOA分解ブロック３０３は、HOA係数シーケンスの各入力時間フレームを、複数の優勢音信号XPS(k−1)のフレームと、周囲HOA成分
【数３０】
2020160454.tif 000032
のフレームとに分解するために適応されている。ここで、優勢音信号XPS(k−1)は前記方向性音信号および前記ベクトル・ベースの音信号を含み、周囲HOA成分
【数３１】
2020160454.tif 000033
は、入力HOA表現と優勢音信号のHOA表現との間の残差を表わすHOA係数シーケンスを含む。分解はさらに、予測パラメータξ(k−1)および目標割り当てベクトル（target  assignment  vector）vA,T(k−1)を提供する。予測パラメータξ(k−1)は、優勢音信号XPS(k−1)内の方向性信号からどのようにして、優勢音HOA成分を豊かにするようHOA信号表現の諸部分を予測するかを記述する。目標割り当てベクトルvA,T(k−1)は、所与の数I個のチャネルに優勢音信号をどのようにして割り当てるかについての情報を含む。
【００５４】
周囲成分修正ブロック３０４は、周囲HOA成分CAMB(k−1)を、目標割り当てベクトルvA,T(k−1)によって与えられる情報に従って修正するために適応されている。ここで、周囲HOA成分CAMB(k−1)のどの係数シーケンスが所与の数I個のチャネルにおいて伝送されるべきかが、何個のチャネルが優勢音信号によって占められているかに依存して、決定される。修正された（modified）周囲HOA成分CM,A(k−2)および時間的に予測された（predicted）修正された周囲HOA成分CP,M,A(k−1)が得られる。また、目標割り当てベクトルvA,T(k−1)内の情報から、最終的な割り当てベクトルvA(k−2)が得られる。
【００５５】
チャネル割り当てブロック３０５は、上記分解から得られた優勢音信号XPS(k−1)と、修正された周囲HOA成分CM,A(k−2)および時間的に予測された修正された周囲HOA成分CP,M,A(k−1)の決定された係数シーケンスとを、最終的な割り当てベクトルvA(k−2)によって与えられる情報を使って、上記所与の数I個のチャネルに割り当てるために適応されている。ここで、トランスポート信号yi(k−2)、i＝1,…,Iおよび予測されたトランスポート信号yP,i(k−2)、i＝1,…,Iが得られる。
【００５６】
複数の利得制御ブロック３０６は、トランスポート信号yi(k−2)および予測されたトランスポート信号yP,i(k−2)に対して利得制御（８０５）を実行するために適応されている。ここで、利得修正されたトランスポート信号zi(k−2)、指数ei(k−2)および例外フラグβi(k−2)が得られる。
【００５７】
図４は、本発明のある実施形態に基づくHOA圧縮器の源符号化器部分のアーキテクチャの構造を示している。図４に示される源符号化器部分は、知覚的符号化器３１０と、二つの符号化器３２０、３３０すなわち基本層サイド情報源符号化器３２０および向上層サイド情報エンコーダ３３０をもつサイド情報源符号化器ブロックと、二つのマルチプレクサ３４０、３５０、すなわち基本層ビットストリーム・マルチプレクサ３４０および向上層ビットストリーム・マルチプレクサ３５０とを有する。サイド情報源符号化器は、単一のサイド情報源符号化器ブロックであってもよい。
【００５８】
知覚的符号化器３１０は、前記利得修正されたトランスポート信号zi(k−2)を知覚的に符号化８０６することを含み、知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数３２】
2020160454.tif 000034
が得られる。
【００５９】
サイド情報源符号化器３２０、３３０は、前記指数ei(k−2)および例外フラグβi(k−2)、前記第一のタプル集合MDIR(k)および第二のタプル集合MVEC(k)、前記予測パラメータξ(k−1)および前記最終的な割り当てベクトルvA(k−2)を含むサイド情報をエンコードするために適応されており、エンコードされたサイド情報
【数３３】
2020160454.tif 000035
が得られる。
【００６０】
マルチプレクサ３４０、３５０は、知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数３４】
2020160454.tif 000036
およびエンコードされたサイド情報
【数３５】
2020160454.tif 000037
を多重化データ・ストリーム
【数３６】
2020160454.tif 000038
中に多重化するために適応されている。ここで、上記分解において得られた周囲HOA成分〔チルダ付きのCAMB(k−1)〕は、入力HOA表現cn(k−1)の最初の諸HOA係数シーケンスをOMIN個の最低の位置（すなわち最低の諸インデックスをもつ位置）に、第二のHOA係数シーケンスCAMB,n(k−1)を残りのより高い位置に含む。式(4)〜(6)に関して下記で説明されるように、第二のHOA係数シーケンスは、入力HOA表現と優勢音信号のHOA表現との間の残差のHOA表現の一部である。さらに、最初のOMIN個の指数ei(k−2)、i＝1,…,OMINおよび例外フラグβi(k−2)、i＝1,…,OMINは基本層サイド情報源符号化器３２０においてエンコードされ、エンコードされた基本層サイド情報
【数３７】
2020160454.tif 000039
が得られる。ここで、OMIN＝(NMIN＋1)2であり、O＝(N＋1)2であり、NMIN≦NかつOMIN≦Iであり、NMINはあらかじめ定義された整数値である。最初のOMIN個の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数３８】
2020160454.tif 000040
およびエンコードされた基本層サイド情報
【数３９】
2020160454.tif 000041
は基本層ビットストリーム・マルチプレクサ３４０（これは前記マルチプレクサの一つである）において多重化され、ここで、基本層ビットストリーム
【数４０】
2020160454.tif 000042
が得られる。基本層サイド情報源符号化器３２０は、前記サイド情報源符号化器の一つである、あるいはサイド情報源符号化器ブロック内にある。
【００６１】
残りのI−OMIN個の指数ei(k−2)、i＝OMIN＋1,…,Iおよび例外フラグβi(k−2)、i＝OMIN＋1,…,I、前記第一のタプル集合MDIR(k−1)および第二のタプル集合MVEC(k−1)、前記予測パラメータξ(k−1)および前記最終的な割り当てベクトルvA(k−2)は、向上層サイド情報エンコーダ３３０においてエンコードされ、ここで、エンコードされた向上層サイド情報
【数４１】
2020160454.tif 000043
が得られる。向上層サイド情報源符号化器３３０は、前記サイド情報源符号化器の一つである、あるいはサイド情報源符号化器ブロック内にある。
【００６２】
残りのI−OMIN個の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数４２】
2020160454.tif 000044
およびエンコードされた向上層サイド情報
【数４３】
2020160454.tif 000045
は、向上層ビットストリーム・マルチプレクサ３５０（これも前記マルチプレクサの一つである）において多重化され、向上層ビットストリーム
【数４４】
2020160454.tif 000046
が得られる。さらに、モード指示LMFEがマルチプレクサまたは指示挿入ブロックにおいて追加される。モード指示LMFEは階層化モードの使用を信号伝達し、それは圧縮された信号の正しい圧縮解除のために使われる。
【００６３】
ある実施形態では、本エンコード装置はさらに、モードを選択するよう適応されたモード選択器を有する。モードは、モード指示LMFEによって示され、階層化モードおよび非階層化モードの一つである。非階層化モードでは、周囲HOA成分〔チルダ付きのCAMB(k−1)〕は、入力HOA表現と優勢音信号のHOA表現との間の残差を表わすHOA係数シーケンスのみを含む（すなわち、入力HOA表現の係数シーケンスを含まない）。
【００６４】
HOA圧縮解除の提案される修正について以下で述べる。
【００６５】
階層化モードでは、HOA圧縮における周囲HOA成分CAMB(k−1)の修正が、HOA合成を適切に修正することによって、HOA圧縮解除において考慮される。
【００６６】
HOA圧縮解除器では、基本層および向上層ビットストリームの多重分離およびデコードは、図５に従って実行される。基本層ビットストリーム
【数４５】
2020160454.tif 000047
は、基本層サイド情報の符号化された表現と、知覚的にエンコードされた信号とに多重分離される。その後、基本層サイド情報の符号化された表現および知覚的にエンコードされた信号はデコードされて、一方では指数ei(k)および例外フラグを与え、他方では知覚的にデコードされた信号を与える。同様に、向上層ビットストリームは多重分離およびデコードされて、知覚的にデコードされた信号および残りのサイド情報を与える（図５参照）。この階層化モードでは、空間的HOAエンコードにおける周囲HOA成分CAMB(k−1)の修正を考慮するために、空間的HOAデコード部も修正される必要がある。修正は、HOA合成において達成される。
【００６７】
具体的には、再構成されたHOA表現
【数４６】
2020160454.tif 000048
はその修正されたバージョン
【数４７】
2020160454.tif 000049
によって置き換えられる。その要素は次式で与えられる。
【００６８】
【数４８】
2020160454.tif 000050
つまり、最初のOMIN個の係数シーケンスについては、優勢音HOA成分は周囲HOA成分に加えられない。そこにすでに含まれているからである。HOA空間的デコーダの他のすべての処理ブロックは不変のままである。
【００６９】
以下では、純粋に低品質基本層ビットストリーム
【数４９】
2020160454.tif 000051
が存在するときのHOA圧縮解除について簡単に考察する。
【００７０】
ビットストリームはまず多重分離およびデコードされて、再構成された信号＾zi(k)と、指数ei(k)および例外フラグβi(k)、i＝1,…,OMINからなる対応する利得制御サイド情報とを与える。向上層がないときは、知覚的に符号化された信号
【数５０】
2020160454.tif 000052
は利用可能ではない。この状況に対処する可能な仕方は、信号
【数５１】
2020160454.tif 000053
を0と置くことである。これは、自動的に、再構成された優勢音成分CPS(k−1)を0にする。
【００７１】
次のステップでは、空間的HOAデコーダにおいて、最初のOMIN個の逆利得制御処理ブロックが、利得補正された信号フレーム
【数５２】
2020160454.tif 000054
を与える。これらのフレームは、チャネル再割り当てによって周囲HOA成分の中間表現のフレームCI,AMB(k)を構築するために使われる。k番目のフレームにおいてアクティブである周囲HOA成分の係数シーケンスのインデックスの集合IAMB,ACT(k)はインデックス1,2,…,OMINのみを含むことを注意しておく。周囲合成において、最初のOMIN個の係数シーケンスの空間的変換の逆が行なわれて、周囲HOA成分フレームCAMB(k−1)が与えられる。最後に、再構成されたHOA表現が式(6)に従って計算される。
【００７２】
図５および図６は、本発明のある実施形態に基づくHOA圧縮解除器のアーキテクチャの構造を示している。本装置は、図５に示される知覚的デコードおよび源デコード部と、図６に示される空間的HOAデコード部と、圧縮されたHOA信号が圧縮された基本層ビットストリーム
【数５３】
2020160454.tif 000055
および圧縮された向上層ビットストリームを含むことを示す階層化モード指示LMFDを検出するために適応されたモード検出器とを有する。
を有する。
【００７３】
図５は、本発明のある実施形態に基づくHOA圧縮解除器の知覚的デコードおよび源デコード部のアーキテクチャの構造を示している。知覚的デコードおよび源デコード部は、第一のデマルチプレクサ５１０、第二のデマルチプレクサ５２０、基本層知覚的デコーダ５４０および向上層知覚的デコーダ５５０、基本層サイド情報源デコーダ５３０および向上層サイド情報源デコーダ５６０を有する。
【００７４】
第一のデマルチプレクサ５１０は、圧縮された基本層ビットストリーム
【数５４】
2020160454.tif 000056
を多重分離するために適応されている。ここで、第一の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数５５】
2020160454.tif 000057
および第一のエンコードされたサイド情報
【数５６】
2020160454.tif 000058
が得られる。第二のデマルチプレクサ５２０は、圧縮された向上層ビットストリーム
【数５７】
2020160454.tif 000059
を多重分離するために適応されている。ここで、第二の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数５８】
2020160454.tif 000060
および第二のエンコードされたサイド情報
【数５９】
2020160454.tif 000061
が得られる。
【００７５】
基本層知覚的デコーダ５４０および向上層知覚的デコーダ５５０は、知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数６０】
2020160454.tif 000062
を知覚的にデコードする９０４ために適応されており、知覚的にデコードされたトランスポート信号
【数６１】
2020160454.tif 000063
が得られる。基本層知覚的デコーダ５４０では、基本層の前記第一の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数６２】
2020160454.tif 000064
がデコードされて、第一の知覚的にデコードされたトランスポート信号
【数６３】
2020160454.tif 000065
が得られる。向上層知覚的デコーダ５５０では、向上層の前記第二の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数６４】
2020160454.tif 000066
がデコードされて、第二の知覚的にデコードされたトランスポート信号
【数６５】
2020160454.tif 000067
が得られる。
【００７６】
基本層サイド情報源デコーダ５３０は、第一のエンコードされたサイド情報
【数６６】
2020160454.tif 000068
をデコード９０５するよう適応されている。ここで、第一の指数ei(i)、i＝1,…,OMINおよび第一の例外フラグβi(k)、i＝1,…,OMINが得られる。
【００７７】
向上層サイド情報源デコーダ５６０は、第二のエンコードされたサイド情報
【数６７】
2020160454.tif 000069
をデコードするよう適応されている。ここで、第二の指数ei(i)、i＝OMIN＋1,…,Iおよび第二の例外フラグβi(k)、i＝OMIN＋1,…,Iが得られ、さらなるデータが得られる。前記さらなるデータは、方向性信号についての第一のタプル集合MDIR(k＋1)およびベクトル・ベースの信号についての第二のタプル集合MVEC(k＋1)を含む。第一のタプル集合MDIR(k＋1)の各タプルは、方向性信号のインデックスおよびそれぞれの量子化された方向を含み、第二のタプル集合MVEC(k＋1)の各タプルは、ベクトル・ベースの信号のインデックスおよび該ベクトル・ベースの信号の方向分布を定義するベクトルを含む。さらに、予測パラメータξ(k＋1)および周囲割り当てベクトルvAMB,ASSIGN(k)が得られる。ここで、周囲割り当てベクトルvAMB,ASSIGN(k)は、各伝送チャネルについて、周囲HOA成分の係数シーケンスを含んでいるかどうかおよびどの係数シーケンスを含んでいるかを示す成分を含む。
【００７８】
図６は、本発明のある実施形態に基づくHOA圧縮解除器の空間的HOAデコード部のアーキテクチャの構造を示している。空間的HOAデコード部は、複数の逆利得制御ユニット６０４、チャネル再割り当てブロック６０５、優勢音合成（Predominant  Sound  Synthesis）ブロック６０６および周囲合成（Ambient  Synthesis）ブロック６０７、HOA合成（HOA  Composition）ブロック６０８を有する。
【００７９】
複数の逆利得制御ユニット６０４は、逆利得制御を実行するよう適応されている。ここで、前記第一の知覚的にデコードされたトランスポート信号
【数６８】
2020160454.tif 000070
が、第一の指数ei(k)、i＝1,…,OMINおよび第一の例外フラグβi(k)、i＝1,…,OMINに従って、第一の利得補正された信号フレーム＾yi(k)、i＝1,…,OMINに変換され、前記第二の知覚的にデコードされたトランスポート信号
【数６９】
2020160454.tif 000071
が、第二の指数ei(k)、i＝OMIN＋1,…,Iおよび第二の例外フラグβi(k)、i＝OMIN＋1,…,Iに従って、第二の利得補正された信号フレーム＾yi(k)、i＝OMIN＋1,…,Iに変換される。
【００８０】
チャネル再割り当てブロック６０５は、第一および第二の利得補正された信号フレーム＾yi(k)、i＝1,…,IをI個のチャネルに再分配するよう適応されている。ここで、優勢音信号のフレーム＾XPS(k)が再構成され、該優勢音信号は方向性信号およびベクトル・ベースの信号を含み、修正された周囲HOA成分
【数７０】
2020160454.tif 000072
が得られ、割り当ては、前記周囲割り当てベクトルvAMB,ASSIGN(k)および前記第一および第二のタプル集合MDIR(k＋1)、MVEC(k＋1)内の情報に従ってなされる。
【００８１】
さらに、チャネル再割り当てブロック６０５は、k番目のフレームにおいてアクティブである、修正された周囲HOA成分の係数シーケンスのインデックスの第一の集合IAMB,ACT(k)と、(k−1)番目のフレームにおいて有効にされる、無効にされるまたはアクティブなままである必要がある修正された周囲HOA成分の係数シーケンスのインデックスの第二の集合IE(k−1)、ID(k−1)およびIU(k−1)とを生成するよう適応されている。
【００８２】
優勢音合成ブロック６０６は、優勢HOA音成分＾CPS(k−1)のHOA表現を、前記優勢音信号＾XPS(k)から合成する（９１２）よう適応されている。ここで、第一および第二のタプル集合MDIR(k＋1)、MVEC(k＋1)、予測パラメータζ(k＋1)およびインデックスの第二の集合IE(k−1)、ID(k−1)、IU(k−1)が使用される。
【００８３】
周囲合成ブロック６０７は、周囲HOA成分
【数７１】
2020160454.tif 000073
を、修正された周囲HOA成分
【数７２】
2020160454.tif 000074
から合成する（９１３）よう適応されている。ここで、最初のOMIN個のチャネルについての逆空間的変換がなされ、インデックスの第一の集合IAMB,ACT(k)が使用される。該インデックスの第一の集合は、k番目のフレームにおいてアクティブである周囲HOA成分の係数シーケンスのインデックスである。
【００８４】
階層化モード指示LMFDが少なくとも二つの層をもつ階層化モードを示す場合、周囲HOA成分は、そのOMIN個の最低の位置（すなわち最低の諸インデックスをもつ位置）に、圧縮解除されたHOA信号＾C(k−1)のHOA係数シーケンスを含み、残りのより高い位置に、残差のHOA表現の一部である係数シーケンスを含む。該残差は、圧縮解除されたHOA信号＾C(k−1)と、９１４優勢HOA音成分＾CPS(k−1)のHOA表現との間の残差である。
【００８５】
他方、階層化モード指示LMFDが単一層モードを示す場合には、圧縮解除されたHOA信号＾C(k−1)のHOA係数シーケンスは含まれておらず、周囲HOA成分は、圧縮解除されたHOA信号＾C(k−1)と、優勢HOA音成分＾CPS(k−1)のHOA表現との間の残差である。
【００８６】
HOA合成ブロック６０８は、優勢音成分のHOA表現を周囲HOA成分に加えるよう適応されている。
【００８７】
【数７３】
2020160454.tif 000075
ここで、優勢音信号のHOA表現の係数および周囲HOA成分の対応する係数が加算され、圧縮解除されたHOA信号＾C'(k−1)が得られる。ここで、
階層化モード指示LMFDが少なくとも二つの層をもつ階層化モードを示す場合、最高のI−OMIN個の係数チャネルだけが、優勢HOA音成分＾CPS(k−1)と周囲HOA成分
【数７４】
2020160454.tif 000076
の加算によって得られ、圧縮解除されたHOA信号＾C'(k−1)の低いほうからのOMIN個の係数チャネルは、周囲HOA成分
【数７５】
2020160454.tif 000077
からコピーされる。他方、階層化モード指示LMFDが単一層モードを示す場合には、圧縮解除されたHOA信号＾C'(k−1)のすべての係数チャネルは、優勢HOA音成分＾CPS(k−1)と周囲HOA成分
【数７６】
2020160454.tif 000078
の加算によって得られる。
【００８８】
図７は、周囲HOA信号から修正された周囲HOA信号へのフレームの変換を示している。
【００８９】
図８は、HOA信号を圧縮する方法のフローチャートを示している。
【００９０】
HOA係数シーケンスの入力時間フレームC(k)をもつ次数Nの入力HOA表現である高次アンビソニックス（HOA）信号を圧縮するための方法８００は、入力時間フレームの空間的HOAエンコードならびにその後の知覚的エンコードおよび源エンコードを含む。
【００９１】
空間的HOAエンコードは、
方向およびベクトル推定ブロック３０１においてHOA信号の方向およびベクトル推定処理８０１を実行する段階であって、方向性信号についての第一のタプル集合MDIR(k)およびベクトル・ベースの信号についての第二のタプル集合MVEC(k)を含むデータが得られ、各第一のタプル集合MDIR(k)は、方向性信号のインデックスおよびそれぞれの量子化された方向を含み、各第二のタプル集合MVEC(k)は、ベクトル・ベースの信号のインデックスおよび信号の方向分布を定義するベクトルを含む、段階と；
HOA分解ブロック３０３において、HOA係数シーケンスの各入力時間フレームを、複数の優勢音信号XPS(k−1)のフレームと、周囲HOA成分
【数７７】
2020160454.tif 000079
のフレームとに分解８０２する段階であって、優勢音信号XPS(k−1)は前記方向性音信号および前記ベクトル・ベースの音信号を含み、前記周囲HOA成分
【数７８】
2020160454.tif 000080
は、前記入力HOA表現と前記優勢音信号のHOA表現との間の残差を表わすHOA係数シーケンスを含み、前記分解７０２はさらに、予測パラメータξ(k−1)および目標割り当てベクトル（target  assignment  vector）vA,T(k−1)を提供し、前記予測パラメータξ(k−1)は、優勢音信号XPS(k−1)内の方向性信号からどのようにして、優勢音HOA成分を豊かにするようHOA信号表現の諸部分を予測するかを記述し、前記目標割り当てベクトルvA,T(k−1)は、所与の数I個のチャネルに優勢音信号をどのようにして割り当てるかについての情報を含む、段階と；
周囲成分修正ブロック３０４において、周囲HOA成分CAMB(k−1)を、前記目標割り当てベクトルvA,T(k−1)によって与えられる情報に従って修正８０３する段階であって、周囲HOA成分CAMB(k−1)のどの係数シーケンスが所与の数I個のチャネルにおいて伝送されるべきかが、何個のチャネルが優勢音信号によって占められているかに依存して、決定され、修正された（modified）周囲HOA成分CM,A(k−2)および時間的に予測された（predicted）修正された周囲HOA成分CP,M,A(k−1)が得られ、前記目標割り当てベクトルvA,T(k−1)内の情報から、最終的な割り当てベクトルvA(k−2)が得られる、段階と；
チャネル割り当てブロック１０５において、上記分解から得られた優勢音信号XPS(k−1)と、修正された周囲HOA成分CM,A(k−2)および時間的に予測された修正された周囲HOA成分CP,M,A(k−1)の決定された係数シーケンスを、最終的な割り当てベクトルvA(k−2)によって与えられる情報を使って、上記所与の数I個のチャネルに割り当てる８０４段階であって、トランスポート信号yi(k−2)、i＝1,…,Iおよび予測されたトランスポート信号yP,i(k−2)、i＝1,…,Iが得られる、段階と；
複数の利得制御ブロック３０６において、前記トランスポート信号yi(k−2)および前記予測されたトランスポート信号yP,i(k−2)に対して利得制御８０５を実行する段階であって、利得修正されたトランスポート信号zi(k−2)、指数ei(k−2)および例外フラグβi(k−2)が得られる、段階とを含む。
【００９２】
前記知覚的エンコードおよび源エンコードは、
知覚的符号化器３１０において、前記利得修正されたトランスポート信号zi(k−2)を知覚的に符号化する８０６段階であって、知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数７９】
2020160454.tif 000081
が得られる、段階と；
一つまたは複数のサイド情報源符号化器３２０、３３０において、前記指数ei(k−2)および例外フラグβi(k−2)、前記第一のタプル集合MDIR(k)および第二のタプル集合MVEC(k)、前記予測パラメータξ(k−1)および前記最終的な割り当てベクトルvA(k−2)を含むサイド情報をエンコードする段階であって、エンコードされたサイド情報
【数８０】
2020160454.tif 000082
が得られる、段階と；
知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数８１】
2020160454.tif 000083
およびエンコードされたサイド情報
【数８２】
2020160454.tif 000084
を多重化８０８する段階であって、多重化されたデータ・ストリーム
【数８３】
2020160454.tif 000085
が得られる、段階とを含む。
【００９３】
上記分解する段階８０２において得られた周囲HOA成分〔チルダ付きのCAMB(k−1)〕は、入力HOA表現cn(k−1)の最初の諸HOA係数シーケンスをOMIN個の最低の位置（すなわち最低の諸インデックスをもつ位置）に、第二のHOA係数シーケンスCAMB,n(k−1)を残りのより高い位置に含む。第二のHOA係数シーケンスは、入力HOA表現と優勢音信号のHOA表現との間の残差のHOA表現の一部である。
【００９４】
最初のOMIN個の指数ei(k−2)、i＝1,…,OMINおよび例外フラグβi(k−2)、i＝1,…,OMINは基本層サイド情報源符号化器３２０においてエンコードされ、エンコードされた基本層サイド情報
【数８４】
2020160454.tif 000086
が得られる。ここで、OMIN＝(NMIN＋1)2であり、O＝(N＋1)2であり、NMIN≦NかつOMIN≦Iであり、NMINはあらかじめ定義された整数値である。
【００９５】
最初のOMIN個の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数８５】
2020160454.tif 000087
およびエンコードされた基本層サイド情報
【数８６】
2020160454.tif 000088
は基本層ビットストリーム・マルチプレクサ３４０において多重化８０９され、ここで、基本層ビットストリーム
【数８７】
2020160454.tif 000089
が得られる。
【００９６】
残りのI−OMIN個の指数ei(k−2)、i＝OMIN＋1,…,Iおよび例外フラグβi(k−2)、i＝OMIN＋1,…,I、前記第一のタプル集合MDIR(k−1)および第二のタプル集合MVEC(k−1)、前記予測パラメータξ(k−1)および前記最終的な割り当てベクトルvA(k−2)（図面ではvAMB,ASSIGN(k)としても示される）は、向上層サイド情報エンコーダ３３０においてエンコードされ、ここで、エンコードされた向上層サイド情報
【数８８】
2020160454.tif 000090
が得られる。
【００９７】
残りのI−OMIN個の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数８９】
2020160454.tif 000091
およびエンコードされた向上層サイド情報
【数９０】
2020160454.tif 000092
は、向上層ビットストリーム・マルチプレクサ３５０において多重化８１０され、向上層ビットストリーム
【数９１】
2020160454.tif 000093
が得られる。
【００９８】
上記のように、階層化モードの使用を信号伝達するモード指示が加えられる８１１。モード指示は、指示挿入ブロックまたはマルチプレクサによって加えられる。
【００９９】
ある実施形態では、本方法はさらに、基本層ビットストリーム
【数９２】
2020160454.tif 000094
と、向上層ビットストリーム
【数９３】
2020160454.tif 000095
と、モード指示とを単一のビットストリームに多重化する最終段階を含む。
【０１００】
ある実施形態では、前記優位方向（dominant  direction）推定は、エネルギー的に優位なHOA成分の方向性パワー分布に依存する。
【０１０１】
ある実施形態では、選ばれるHOA係数シーケンスのHOAシーケンス・インデックスが相続くフレーム間で変わる場合には、周囲HOA成分を修正する際、係数シーケンスのフェードインおよびフェードアウトが実行される。
【０１０２】
ある実施形態では、周囲HOA成分を修正する際、周囲HOA成分CAMB(k−1)の部分的脱相関が実行される。
【０１０３】
ある実施形態では、第一のタプル集合MDIR(k)に含まれる量子化方向は優位方向である。
【０１０４】
図９は、圧縮されたHOA信号を圧縮解除する方法のフローチャートを示している。本発明のこの実施形態では、圧縮されたHOA信号を圧縮解除する方法９００は、HOA係数シーケンスの出力時間フレーム＾C(k−1)を得るために、知覚的なデコードおよび源デコードならびにその後の空間的HOAデコードを含む。本方法は、圧縮された高次アンビソニックス（HOA）信号が圧縮された基本層ビットストリーム
【数９４】
2020160454.tif 000096
および圧縮された向上層ビットストリーム
【数９５】
2020160454.tif 000097
を含むことを示す階層化モード指示LMFDを検出する９０１段階を含む。
【０１０５】
前記知覚的デコードおよび源デコードは、
圧縮された基本層ビットストリーム
【数９６】
2020160454.tif 000098
を多重分離９０２する段階であって、第一の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数９７】
2020160454.tif 000099
および第一のエンコードされたサイド情報
【数９８】
2020160454.tif 000100
が得られる、段階と；
圧縮された向上層ビットストリーム
【数９９】
2020160454.tif 000101
を多重分離９０３する段階であって、第二の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１００】
2020160454.tif 000102
および第二のエンコードされたサイド情報
【数１０１】
2020160454.tif 000103
が得られる、段階と；
知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１０２】
2020160454.tif 000104
を知覚的にデコード９０４する段階であって、知覚的にデコードされたトランスポート信号
【数１０３】
2020160454.tif 000105
が得られ、基本層知覚的デコーダ５４０において、基本層の前記第一の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１０４】
2020160454.tif 000106
がデコードされて、第一の知覚的にデコードされたトランスポート信号
【数１０５】
2020160454.tif 000107
が得られ、向上層知覚的デコーダ５５０において、向上層の前記第二の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１０６】
2020160454.tif 000108
がデコードされて、第二の知覚的にデコードされたトランスポート信号
【数１０７】
2020160454.tif 000109
が得られる、段階と；
基本層サイド情報源デコーダ５３０において、第一のエンコードされたサイド情報
【数１０８】
2020160454.tif 000110
をデコード９０５する段階であって、第一の指数ei(i)、i＝1,…,OMINおよび第一の例外フラグβi(k)、i＝1,…,OMINが得られる、段階と；
向上層サイド情報源デコーダ５６０において、第二のエンコードされたサイド情報
【数１０９】
2020160454.tif 000111
をデコード９０６する段階であって、第二の指数ei(i)、i＝OMIN＋1,…,Iおよび第二の例外フラグβi(k)、i＝OMIN＋1,…,Iが得られ、さらなるデータが得られ、前記さらなるデータは、方向性信号についての第一のタプル集合MDIR(k＋1)およびベクトル・ベースの信号についての第二のタプル集合MVEC(k＋1)を含み、第一のタプル集合MDIR(k＋1)の各タプルは、方向性信号のインデックスおよびそれぞれの量子化された方向を含み、第二のタプル集合MVEC(k＋1)の各タプルは、ベクトル・ベースの信号のインデックスおよび該ベクトル・ベースの信号の方向分布を定義するベクトルを含み、さらに、予測パラメータξ(k＋1)および周囲割り当てベクトルvAMB,ASSIGN(k)が得られる、段階とを含む。周囲割り当てベクトルvAMB,ASSIGN(k)は、各伝送チャネルについて、周囲HOA成分の係数シーケンスを含んでいるかどうかおよびどの係数シーケンスを含んでいるかを示す成分を含む。
【０１０６】
前記空間的HOAデコードは、
逆利得制御を実行９１０する段階であって、前記第一の知覚的にデコードされたトランスポート信号
【数１１０】
2020160454.tif 000112
が、前記第一の指数ei(k)、i＝1,…,OMINおよび前記第一の例外フラグβi(k)、i＝1,…,OMINに従って、第一の利得補正された信号フレーム＾yi(k)、i＝1,…,OMINに変換され、前記第二の知覚的にデコードされたトランスポート信号
【数１１１】
2020160454.tif 000113
が、前記第二の指数ei(k)、i＝OMIN＋1,…,Iおよび前記第二の例外フラグβi(k)、i＝OMIN＋1,…,Iに従って、第二の利得補正された信号フレーム＾yi(k)、i＝OMIN＋1,…,Iに変換される、段階と；
チャネル再割り当てブロック６０５において、前記第一および第二の利得補正された信号フレーム＾yi(k)、i＝1,…,IをI個のチャネルに再分配９１１する段階であって、優勢音信号のフレーム＾XPS(k)が再構成され、該優勢音信号は方向性信号およびベクトル・ベースの信号を含み、修正された周囲HOA成分
【数１１２】
2020160454.tif 000114
が得られ、割り当ては、前記周囲割り当てベクトルvAMB,ASSIGN(k)および前記第一および第二のタプル集合MDIR(k＋1)、MVEC(k＋1)内の情報に従ってなされる、段階と；
チャネル再割り当てブロック６０５において、k番目のフレームにおいてアクティブである、修正された周囲HOA成分の係数シーケンスのインデックスの第一の集合IAMB,ACT(k)と、(k−1)番目のフレームにおいて有効にされる、無効にされるまたはアクティブなままである必要がある修正された周囲HOA成分の係数シーケンスのインデックスの第二の集合IE(k−1)、ID(k−1)、IU(k−1)とを生成９１１ｂする段階と；
優勢音合成ブロック６０６において、優勢HOA音成分＾CPS(k−1)のHOA表現を、前記優勢音信号＾XPS(k)から合成９１２する段階であって、前記第一および第二のタプル集合MDIR(k＋1)、MVEC(k＋1)、予測パラメータζ(k＋1)およびインデックスの第二の集合IE(k−1)、ID(k−1)、IU(k−1)が使用される、段階と；
周囲合成ブロック６０７において、周囲HOA成分
【数１１３】
2020160454.tif 000115
を、修正された周囲HOA成分
【数１１４】
2020160454.tif 000116
から合成９１３する段階であって、最初のOMIN個のチャネルについての逆空間的変換がなされ、インデックスの第一の集合IAMB,ACT(k)が使用され、該インデックスの第一の集合は、k番目のフレームにおいてアクティブである周囲HOA成分の係数シーケンスのインデックスであり、周囲HOA成分は、階層化モード指示LMFDに依存して少なくとも二つの異なる構成のうちの一つをもつ、段階と；
HOA合成ブロック６０８において、優勢HOA音成分＾CPS(k−1)および周囲HOA成分
【数１１５】
2020160454.tif 000117
のHOA表現を加算９１４する段階であって、優勢音信号のHOA表現の係数と、周囲HOA成分の対応する係数とが加算され、圧縮解除されたHOA信号＾C'(k−1)が得られ、下記の条件、すなわち：
階層化モード指示LMFDが少なくとも二つの層をもつ階層化モードを示す場合、最高のI−OMIN個の係数チャネルだけが、優勢HOA音成分＾CPS(k−1)と周囲HOA成分
【数１１６】
2020160454.tif 000118
の加算によって得られ、圧縮解除されたHOA信号＾C'(k−1)の低いほうからのOMIN個の係数チャネルは、周囲HOA成分
【数１１７】
2020160454.tif 000119
からコピーされ；他方、階層化モード指示LMFDが単一層モードを示す場合には、圧縮解除されたHOA信号＾C'(k−1)のすべての係数チャネルは、優勢HOA音成分＾CPS(k−1)と周囲HOA成分
【数１１８】
2020160454.tif 000120
の加算によって得られる、という条件が適用される、段階とを含む。
【０１０７】
階層化モード指示LMFDに依存しての周囲HOA成分の構成は次のようなものである。
【０１０８】
階層化モード指示LMFDが少なくとも二つの層をもつ階層化モードを示す場合、周囲HOA成分は、そのOMIN個の最低位の位置に、圧縮解除されたHOA信号＾C(k−1)のHOA係数シーケンスを含み、残りのより高位の位置に、圧縮解除されたHOA信号＾C(k−1)と、優勢HOA音成分＾CPS(k−1)のHOA表現との間の残差のHOA表現の一部である係数シーケンスを含む。
【０１０９】
他方、階層化モード指示LMFDが単一層モードを示す場合には、周囲HOA成分は、圧縮解除されたHOA信号＾C(k−1)と、優勢HOA音成分＾CPS(k−1)のHOA表現との間の残差である。
【０１１０】
ある実施形態では、圧縮されたHOA信号表現は多重化されたビットストリーム中にあり、圧縮されたHOA信号を圧縮解除する本方法はさらに、圧縮されたHOA信号表現を多重分離する初期段階であって、前記圧縮された基本層ビットストリーム
【数１１９】
2020160454.tif 000121
と、前記圧縮された向上層ビットストリーム
【数１２０】
2020160454.tif 000122
と、前記階層化モード指示LMFDとが得られる段階を有する。
【０１１１】
図１０は、本発明のある実施形態に基づく、HOA圧縮解除器の空間的HOAデコード部のアーキテクチャの諸部分の詳細を示している。
【０１１２】
有利なことに、たとえばELが受領されない場合またはBL品質が十分である場合、BLだけをデコードすることが可能である。この場合、ELの信号はデコーダにおいて0に設定されることができる。すると、優勢音信号＾XPS(k)のフレームは空なので、チャネル再割り当てブロック６０５において、第一および第二の利得補正された信号フレーム＾yi(k)、i＝1,…,IをI個のチャネルに再分配９１１することは非常に単純である。(k−1)番目のフレームにおいて有効にされる、無効にされるまたはアクティブなままである必要がある修正された周囲HOA成分の係数シーケンスのインデックスの第二の集合IE(k−1)、ID(k−1)およびIU(k−1)は0に設定される。したがって、優勢音合成ブロック６０６における優勢HOA音信号＾XPS(k)からの優勢HOA音成分＾CPS(k−1)のHOA表現の合成９１２はスキップでき、周囲合成ブロック６０７における修正された周囲HOA成分
【数１２１】
2020160454.tif 000123
からの周囲HOA成分
【数１２２】
2020160454.tif 000124
の合成９１３は、通常のHOA合成に対応する。
【０１１３】
HOA圧縮のためのもとの（すなわちモノリシック、非スケーラブル、非階層化）モードも、低品質の基本層が必要とされない用途、たとえばファイル・ベースの圧縮のためには相変わらず有用でありうる。もとのHOA表現と方向性HOA表現との間の差である周囲HOA成分CAMBの空間的に変換された最初のOMIN個の係数シーケンスを、もとのHOA成分Cの空間的に変換された係数シーケンスの代わりに、知覚的に符号化することの利点は、前者の場合には、知覚的に符号化されるべきすべての信号間の相互相関が低下するということである。信号zi、i＝1,…,Iの間のいかなる相互相関も、空間的デコード・プロセスの間に知覚的な符号化ノイズの建設的な重畳を引き起こしうる。一方で、同時に、ノイズのないHOA係数シーケンスは重畳で打ち消される。この現象は、知覚的ノイズ・マスキング解除（perceptual  noise  unmasking）として知られる。
【０１１４】
階層化モードでは、信号zi、i＝1,…,OMINのそれぞれの間に、また信号zi、i＝1,…,OMINとzi、i＝OMIN＋1,…,Iの間に高い相互相関がある。というのも、周囲HOA成分
【数１２３】
2020160454.tif 000125
の修正された係数シーケンスは、方向性HOA成分の信号を含むからである（式(3)参照）。逆に、これは、もとの非階層化モードでは成り立たない。したがって、階層化モードによって導入される伝送の堅牢さは、圧縮品質を代償としてもたらされることがあると結論できる。しかしながら、圧縮品質の低下は、伝送の堅牢さの増大に比べて小さい。上記で示したように、提案される階層化モードは、少なくとも上記の状況において有利である。
【０１１５】
本発明の基本的な新規な特徴をその好ましい実施形態に適用した場合について図示し、説明し、指摘してきたが、本発明の精神から外れることなく、記載される装置および方法においてさまざまな省略、代替および変更が、開示されるデバイスの形および詳細ならびにその動作において、当業者によってなされてもよいことは理解されるであろう。実質的に同じ仕方で実質的に同じ機能を実行し、同じ結果を達成する要素のあらゆる組み合わせが本発明の範囲内であることはっきりと意図されている。ある記載された実施形態からの要素の、他の記載された実施形態への代用も完全に意図されており、考えられている。
【０１１６】
本発明は、純粋に例として記述されたのであり、本発明の範囲から外れることなく詳細の修正をなすことができることは理解されるであろう。
【０１１７】
本記述および（適切な場合には）請求項および図面において開示されている各特徴は、独立に、あるいは任意の適切な組み合わせにおいて提供されうる。特徴は、適宜、ハードウェア、ソフトウェアまたは両者の組み合わせにおいて実装されうる。接続は、該当する場合には、無線接続または有線の、必ずしも直接接続や専用接続ではない接続として実装されてもよい。
【０１１８】
請求項に現われる参照符号は単に例であって、請求項の範囲に対する限定する効果はもたな
い。
【０１１９】
いくつかの態様を記載しておく。
〔態様１〕
HOA係数シーケンスの入力時間フレーム（C(k)）をもつ次数Nの入力HOA表現である高次アンビソニックス（HOA）信号を圧縮するための方法（８００）であって、当該方法は、前記入力時間フレームの空間的HOAエンコードならびにその後の知覚的エンコードおよび源エンコードを含み、
前記空間的HOAエンコードは、
・方向およびベクトル推定ブロック（３０１）において前記HOA信号の方向およびベクトル推定処理（８０１）を実行する段階であって、方向性信号についての第一のタプル集合（MDIR(k)）およびベクトル・ベースの信号についての第二のタプル集合（MVEC(k)）を含むデータが得られ、前記第一のタプル集合（MDIR(k)）のそれぞれは、方向性信号のインデックスおよびそれぞれの量子化された方向を含み、前記第二のタプル集合（MVEC(k)）のそれぞれは、ベクトル・ベースの信号のインデックスおよび信号の方向分布を定義するベクトルを含む、段階と；
・HOA分解ブロック（３０３）において、前記HOA係数シーケンスの各入力時間フレームを、複数の優勢音信号（XPS(k−1)）のフレームと、周囲HOA成分
【数１２４】
2020160454.tif 000126
のフレームとに分解する（８０２）段階であって、前記優勢音信号（XPS(k−1)）は前記方向性音信号および前記ベクトル・ベースの音信号を含み、該分解（７０２）はさらに、予測パラメータ（ξ(k−1)）および目標割り当てベクトル（vA,T(k−1)）を提供し、前記予測パラメータ（ξ(k−1)）は、前記優勢音信号（XPS(k−1)）内の前記方向性信号からどのようにして、優勢音HOA成分を豊かにするよう前記HOA信号表現の諸部分を予測するかを記述し、前記目標割り当てベクトル（vA,T(k−1)）は、所与の数（I）のチャネルに前記優勢音信号をどのようにして割り当てるかについての情報を含む、段階と；
・周囲成分修正ブロック（３０４）において、前記周囲HOA成分（CAMB(k−1)）を、前記目標割り当てベクトル（vA,T(k−1)）によって与えられる情報に従って修正（８０３）する段階であって、前記周囲HOA成分（CAMB(k−1)）のどの係数シーケンスが前記所与の数（I）のチャネルにおいて伝送されるべきかが、何個のチャネルが優勢音信号によって占められているかに依存して、決定され、修正された周囲HOA成分（CM,A(k−2)）および時間的に予測された修正された周囲HOA成分（CP,M,A(k−1)）が得られ、前記目標割り当てベクトル（vA,T(k−1)）内の情報から、最終的な割り当てベクトル（vA(k−2)）が得られる、段階と；
・チャネル割り当てブロック（１０５）において、前記分解から得られた前記優勢音信号（XPS(k−1)）と、前記修正された周囲HOA成分（CM,A(k−2)）および前記時間的に予測された修正された周囲HOA成分（CP,M,A(k−1)）の決定された係数シーケンスを、前記最終的な割り当てベクトル（vA(k−2)）によって与えられる情報を使って、前記所与の数（I）のチャネルに割り当てる（８０４）段階であって、トランスポート信号yi(k−2)、i＝1,…,Iおよび予測されたトランスポート信号yP,i(k−2)、i＝1,…,Iが得られる、段階と；
・複数の利得制御ブロック（３０６）において、前記トランスポート信号（yi(k−2)）および前記予測されたトランスポート信号（yP,i(k−2)）に対して利得制御（８０５）を実行する段階であって、利得修正されたトランスポート信号（zi(k−2)）、指数（ei(k−2)）および例外フラグ（βi(k−2)）が得られる、段階とを含み、
前記知覚的エンコードおよび源エンコードは、
・知覚的符号化器（３１０）において、前記利得修正されたトランスポート信号（zi(k−2)）を知覚的に符号化する（８０６）段階であって、知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１２５】
2020160454.tif 000127
が得られる、段階と；
・サイド情報源符号化器（３２０、３３０）において、前記指数（ei(k−2)）および例外フラグ（βi(k−2)）、前記第一のタプル集合（MDIR(k)）および第二のタプル集合（MVEC(k)）、前記予測パラメータ（ξ(k−1)）および前記最終的な割り当てベクトル（vA(k−2)）を含むサイド情報をエンコードする（８０７）段階であって、エンコードされたサイド情報
【数１２６】
2020160454.tif 000128
が得られる、段階と；
・前記知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１２７】
2020160454.tif 000129
および前記エンコードされたサイド情報
【数１２８】
2020160454.tif 000130
を多重化する（８０８）段階であって、多重化されたデータ・ストリーム
【数１２９】
2020160454.tif 000131
が得られる、段階とを含み、
・前記分解する段階（８０２）において得られる前記周囲HOA成分
【数１３０】
2020160454.tif 000132
は、前記入力HOA表現（cn(k−1)）の最初の諸HOA係数シーケンスをOMIN個の最低位の位置に、第二のHOA係数シーケンス（CAMB,n(k−1)）を残りのより高位の位置に含み、前記第二のHOA係数シーケンスは、前記入力HOA表現と前記優勢音信号の前記HOA表現との間の残差のHOA表現の一部であり、
・最初のOMIN個の指数（ei(k−2)、i＝1,…,OMIN）および例外フラグ（βi(k−2)、i＝1,…,OMIN）は基本層サイド情報源符号化器（３２０）においてエンコードされ、エンコードされた基本層サイド情報
【数１３１】
2020160454.tif 000133
が得られ、OMIN＝(NMIN＋1)2であり、O＝(N＋1)2であり、NMIN≦NかつOMIN≦Iであり、NMINはあらかじめ定義された整数値であり、
・前記最初のOMIN個の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１３２】
2020160454.tif 000134
およびエンコードされた基本層サイド情報
【数１３３】
2020160454.tif 000135
は基本層ビットストリーム・マルチプレクサ（３４０）において多重化され（８０９）、基本層ビットストリーム
【数１３４】
2020160454.tif 000136
が得られ、
・残りのI−OMIN個の指数（ei(k−2)、i＝OMIN＋1,…,I）および例外フラグ（βi(k−2)、i＝OMIN＋1,…,I）、前記第一のタプル集合（MDIR(k−1)）および第二のタプル集合（MVEC(k−1)）、前記予測パラメータ（ξ(k−1)）および前記最終的な割り当てベクトル（vA(k−2)）は、向上層サイド情報エンコーダ（３３０）においてエンコードされ、エンコードされた向上層サイド情報
【数１３５】
2020160454.tif 000137
が得られ、
・残りのI−OMIN個の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１３６】
2020160454.tif 000138
およびエンコードされた向上層サイド情報
【数１３７】
2020160454.tif 000139
は、向上層ビットストリーム・マルチプレクサ（３５０）において多重化され（８１０）、向上層ビットストリーム
【数１３８】
2020160454.tif 000140
が得られ、
・階層化モードの使用を信号伝達するモード指示が加えられる（８１１）、
方法。
〔態様２〕
前記基本層ビットストリーム
【数１３９】
2020160454.tif 000141
と、向上層ビットストリーム
【数１４０】
2020160454.tif 000142
と、モード指示とを単一のビットストリームに多重化する最終段階をさらに含む、態様１記載の方法。
〔態様３〕
前記優位方向推定は、エネルギー的に優位なHOA成分の方向性パワー分布に依存する、態様１または２記載の方法。
〔態様４〕
選ばれるHOA係数シーケンスのHOAシーケンス・インデックスが相続くフレーム間で変わる場合には、前記周囲HOA成分を修正する際、係数シーケンスのフェードインおよびフェードアウトが実行される、態様１ないし３のうちいずれか一項記載の方法。
〔態様５〕
前記周囲HOA成分を修正する際、前記周囲HOA成分（CAMB(k−1)）の部分的脱相関が実行される、態様１ないし４のうちいずれか一項記載の方法。
〔態様６〕
前記第一のタプル集合（MDIR(k)）に含まれる量子化された方向は優位方向である、態様１ないし５のうちいずれか一項記載の方法。
〔態様７〕
前記エンコードすることはモードを選択することを含み、前記モードは、前記指示（LMFE）によって示され、階層化モードおよび非階層化モードの一方であり、前記非階層化モードにおいては、前記周囲HOA成分
【数１４１】
2020160454.tif 000143
は、前記入力HOA表現と前記優勢音信号の前記HOA表現との間の残差を表わすHOA係数シーケンスのみを含む、態様１ないし６のうちいずれか一項記載の方法。
〔態様８〕
圧縮された高次アンビソニックス（HOA）信号を圧縮解除する方法（９００）であって、当該方法は、HOA係数シーケンスの出力時間フレーム（＾C(k−1)）を得るために、知覚的デコードおよび源デコードならびにその後の空間的HOAデコードを含み、当該方法は、
・前記圧縮された高次アンビソニックス（HOA）信号が圧縮された基本層ビットストリーム
【数１４２】
2020160454.tif 000144
および圧縮された向上層ビットストリーム
【数１４３】
2020160454.tif 000145
を含むことを示す階層化モード指示（LMFD）を検出する（９０１）段階を含み、
前記知覚的デコードおよび源デコードは、
・前記圧縮された基本層ビットストリーム
【数１４４】
2020160454.tif 000146
を多重分離する（９０２）段階であって、第一の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１４５】
2020160454.tif 000147
および第一のエンコードされたサイド情報
【数１４６】
2020160454.tif 000148
が得られる、段階と；
・圧縮された向上層ビットストリーム
【数１４７】
2020160454.tif 000149
を多重分離する（９０３）段階であって、第二の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１４８】
2020160454.tif 000150
および第二のエンコードされたサイド情報
【数１４９】
2020160454.tif 000151
が得られる、段階と；
・前記知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１５０】
2020160454.tif 000152
を知覚的にデコードする（９０４）段階であって、知覚的にデコードされたトランスポート信号
【数１５１】
2020160454.tif 000153
が得られ、基本層知覚的デコーダ（５４０）において、基本層の前記第一の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１５２】
2020160454.tif 000154
がデコードされて、第一の知覚的にデコードされたトランスポート信号
【数１５３】
2020160454.tif 000155
が得られ、向上層知覚的デコーダ（５５０）において、向上層の前記第二の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１５４】
2020160454.tif 000156
がデコードされて、第二の知覚的にデコードされたトランスポート信号
【数１５５】
2020160454.tif 000157
が得られる、段階と；
・基本層サイド情報源デコーダ（５３０）において、前記第一のエンコードされたサイド情報
【数１５６】
2020160454.tif 000158
をデコードする（９０５）段階であって、第一の指数（ei(i)、i＝1,…,OMIN）および第一の例外フラグ（βi(k)、i＝1,…,OMIN）が得られる、段階と；
・向上層サイド情報源デコーダ（５６０）において、前記第二のエンコードされたサイド情報
【数１５７】
2020160454.tif 000159
をデコードする（９０６）段階であって、第二の指数（ei(i)、i＝OMIN＋1,…,I）および第二の例外フラグ（βi(k)、i＝OMIN＋1,…,I）が得られ、さらなるデータが得られ、前記さらなるデータは、方向性信号についての第一のタプル集合（MDIR(k＋1)）およびベクトル・ベースの信号についての第二のタプル集合（MVEC(k＋1)）を含み、前記第一のタプル集合（MDIR(k＋1)）の各タプルは、方向性信号のインデックスおよびそれぞれの量子化された方向を含み、前記第二のタプル集合（MVEC(k＋1)）の各タプルは、ベクトル・ベースの信号のインデックスおよび該ベクトル・ベースの信号の方向分布を定義するベクトルを含み、さらに、予測パラメータ（ξ(k＋1)）および周囲割り当てベクトル（vAMB,ASSIGN(k)）が得られ、前記周囲割り当てベクトル（vAMB,ASSIGN(k)）は、各伝送チャネルについて、前記周囲HOA成分の係数シーケンスを含んでいるかどうかおよびどの係数シーケンスを含んでいるかを示す成分を含む、段階とを含み；
前記空間的HOAデコードは、
・逆利得制御（６０４）を実行する（９１０）段階であって、前記第一の知覚的にデコードされたトランスポート信号
【数１５８】
2020160454.tif 000160
が、前記第一の指数（ei(k)、i＝1,…,OMIN）および前記第一の例外フラグ（βi(k)、i＝1,…,OMIN）に従って、第一の利得補正された信号フレーム（＾yi(k)、i＝1,…,OMIN）に変換され、前記第二の知覚的にデコードされたトランスポート信号
【数１５９】
2020160454.tif 000161
が、前記第二の指数（ei(k)、i＝OMIN＋1,…,I）および前記第二の例外フラグ（βi(k)、i＝OMIN＋1,…,I）に従って、第二の利得補正された信号フレーム（＾yi(k)、i＝OMIN＋1,…,I）に変換される、段階と；
・チャネル再割り当てブロック（６０５）において、前記第一および第二の利得補正された信号フレーム（＾yi(k)、i＝1,…,I）をI個のチャネルに再分配する（９１１）段階であって、優勢音信号のフレーム（＾XPS(k)）が再構成され、該優勢音信号は方向性信号およびベクトル・ベースの信号を含み、修正された周囲HOA成分
【数１６０】
2020160454.tif 000162
が得られ、前記割り当ては、前記周囲割り当てベクトル（vAMB,ASSIGN(k)）および前記第一および第二のタプル集合（MDIR(k＋1)、MVEC(k＋1)）内の情報に従ってなされる、段階と；
・チャネル再割り当てブロック（６０５）において、k番目のフレームにおいてアクティブである、修正された周囲HOA成分の係数シーケンスのインデックスの第一の集合（IAMB,ACT(k)）と、(k−1)番目のフレームにおいて有効にされる、無効にされるまたはアクティブなままである必要がある修正された周囲HOA成分の係数シーケンスのインデックスの第二の集合（IE(k−1)、ID(k−1)、IU(k−1)）とを生成する（９１１ｂ）段階と；
・優勢音合成ブロック（６０６）において、前記優勢HOA音成分（＾CPS(k−1)）のHOA表現を、前記優勢音信号（＾XPS(k)）から合成する（９１２）段階であって、前記第一および第二のタプル集合（MDIR(k＋1)、MVEC(k＋1)）、前記予測パラメータ（ζ(k＋1)）およびインデックスの前記第二の集合（IE(k−1)、ID(k−1)、IU(k−1)）が使用される、段階と；
・周囲合成ブロック（６０７）において、周囲HOA成分
【数１６１】
2020160454.tif 000163
を、修正された周囲HOA成分
【数１６２】
2020160454.tif 000164
から合成する（９１３）段階であって、最初のOMIN個のチャネルについての逆空間的変換がなされ、インデックスの前記第一の集合（IAMB,ACT(k)）が使用され、インデックスの前記第一の集合は、k番目のフレームにおいてアクティブである前記周囲HOA成分の係数シーケンスのインデックスであり、
前記階層化モード指示（LMFD）が少なくとも二つの層をもつ階層化モードを示す場合、前記周囲HOA成分は、そのOMIN個の最低位の位置に、圧縮解除されたHOA信号（＾C(k−1)）のHOA係数シーケンスを含み、残りのより高位の位置に、圧縮解除されたHOA信号（＾C(k−1)）と、優勢HOA音成分（＾CPS(k−1)）のHOA表現との間の残差のHOA表現の一部である係数シーケンスを含み、
前記階層化モード指示（LMFD）が単一層モードを示す場合には、前記周囲HOA成分は、圧縮解除されたHOA信号（＾C(k−1)）と、優勢HOA音成分（＾CPS(k−1)）のHOA表現との間の残差である、段階と；
・HOA合成ブロック（６０８）において、前記優勢HOA音成分（＾CPS(k−1)）および前記周囲HOA成分
【数１６３】
2020160454.tif 000165
のHOA表現を加算する（９１４）段階であって、前記優勢音信号のHOA表現の係数と、前記周囲HOA成分の対応する係数とが加算され、圧縮解除されたHOA信号（＾C'(k−1)）が得られ、
前記階層化モード指示（LMFD）が少なくとも二つの層をもつ階層化モードを示す場合、最高のI−OMIN個の係数チャネルだけが、前記優勢HOA音成分（＾CPS(k−1)）と前記周囲HOA成分
【数１６４】
2020160454.tif 000166
の加算によって得られ、圧縮解除されたHOA信号（＾C'(k−1)）の低いほうからのOMIN個の係数チャネルは、前記周囲HOA成分
【数１６５】
2020160454.tif 000167
からコピーされ、
前記階層化モード指示（LMFD）が単一層モードを示す場合には、圧縮解除されたHOA信号（＾C'(k−1)）のすべての係数チャネルは、前記優勢HOA音成分（＾CPS(k−1)）と前記周囲HOA成分
【数１６６】
2020160454.tif 000168
の加算によって得られる、段階とを含む、
方法。
〔態様９〕
前記圧縮された高次アンビソニックス（HOA）信号表現は多重化されたビットストリーム中にあり、当該方法は、前記圧縮された高次アンビソニックス（HOA）信号表現を多重分離する初期段階であって、前記圧縮された基本層ビットストリーム
【数１６７】
2020160454.tif 000169
と、前記圧縮された向上層ビットストリーム
【数１６８】
2020160454.tif 000170
と、前記階層化モード指示（LMFD）とが得られる初期段階をさらに有する、態様８記載の方法。
〔態様１０〕
HOA係数シーケンスの入力時間フレーム（C(k)）をもつ次数Nの入力HOA表現である高次アンビソニックス（HOA）信号を圧縮するための装置であって、当該装置は、前記入力時間フレームの空間的HOAエンコードならびにその後の知覚的エンコードのための空間的HOAエンコードおよび知覚的エンコード部と、源エンコードのための源符号化器部とを有し、
前記空間的HOAエンコードおよび知覚的エンコード部は、
・前記HOA信号の方向およびベクトル推定処理を実行するよう適応された方向およびベクトル推定ブロック（３０１）であって、方向性信号についての第一のタプル集合（MDIR(k)）およびベクトル・ベースの信号についての第二のタプル集合（MVEC(k)）を含むデータが得られ、前記第一のタプル集合（MDIR(k)）のそれぞれは、方向性信号のインデックスおよびそれぞれの量子化された方向を含み、前記第二のタプル集合（MVEC(k)）のそれぞれは、ベクトル・ベースの信号のインデックスおよび信号の方向分布を定義するベクトルを含む、方向およびベクトル推定ブロック（３０１）と；
・前記HOA係数シーケンスの各入力時間フレームを、複数の優勢音信号（XPS(k−1)）のフレームと、周囲HOA成分
【数１６９】
2020160454.tif 000171
のフレームとに分解するよう適応されたHOA分解ブロック（３０３）であって、前記優勢音信号（XPS(k−1)）は前記方向性音信号および前記ベクトル・ベースの音信号を含み、該分解はさらに、予測パラメータ（ξ(k−1)）および目標割り当てベクトル（vA,T(k−1)）を提供し、前記予測パラメータ（ξ(k−1)）は、前記優勢音信号（XPS(k−1)）内の前記方向性信号からどのようにして、優勢音HOA成分を豊かにするよう前記HOA信号表現の諸部分を予測するかを記述し、前記目標割り当てベクトル（vA,T(k−1)）は、所与の数（I）のチャネルに前記優勢音信号をどのようにして割り当てるかについての情報を含む、HOA分解ブロック（３０３）と；
・前記周囲HOA成分（CAMB(k−1)）を、前記目標割り当てベクトル（vA,T(k−1)）によって与えられる情報に従って修正するよう適応された周囲成分修正ブロック（３０４）であって、前記周囲HOA成分（CAMB(k−1)）のどの係数シーケンスが前記所与の数（I）のチャネルにおいて伝送されるべきかが、何個のチャネルが優勢音信号によって占められているかに依存して、決定され、修正された周囲HOA成分（CM,A(k−2)）および時間的に予測された修正された周囲HOA成分（CP,M,A(k−1)）が得られ、前記目標割り当てベクトル（vA,T(k−1)）内の情報から、最終的な割り当てベクトル（vA(k−2)）が得られる、周囲成分修正ブロック（３０４）と；
・前記分解から得られた前記優勢音信号（XPS(k−1)）と、前記修正された周囲HOA成分（CM,A(k−2)）および前記時間的に予測された修正された周囲HOA成分（CP,M,A(k−1)）の決定された係数シーケンスを、前記最終的な割り当てベクトルvA(k−2)によって与えられる情報を使って、前記所与の数（I）のチャネルに割り当てるよう適応されたチャネル割り当てブロック（３０５）であって、トランスポート信号yi(k−2)、i＝1,…,Iおよび予測されたトランスポート信号yP,i(k−2)、i＝1,…,Iが得られる、チャネル割り当てブロック（３０５）と；
・前記トランスポート信号（yi(k−2)）および前記予測されたトランスポート信号（yP,i(k−2)）に対して利得制御（８０５）を実行するよう適応された複数の利得制御ブロック（３０６）であって、利得修正されたトランスポート信号（zi(k−2)）、指数（ei(k−2)）および例外フラグ（βi(k−2)）が得られる、複数の利得制御ブロック（３０６）とを有しており、
前記源符号化器部は、
・前記利得修正されたトランスポート信号（zi(k−2)）を知覚的に符号化する（８０６）よう適応された知覚的符号化器（３１０）であって、知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１７０】
2020160454.tif 000172
が得られる、知覚的符号化器（３１０）と；
・前記指数（ei(k−2)）および例外フラグ（βi(k−2)）、前記第一のタプル集合（MDIR(k)）および第二のタプル集合（MVEC(k)）、前記予測パラメータ（ξ(k−1)）および前記最終的な割り当てベクトル（vA(k−2)）を含むサイド情報をエンコードする（８０７）よう適応されたサイド情報源符号化器（３２０、３３０）であって、エンコードされたサイド情報
【数１７１】
2020160454.tif 000173
が得られる、サイド情報源符号化器（３２０、３３０）と；
・前記知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１７２】
2020160454.tif 000174
および前記エンコードされたサイド情報
【数１７３】
2020160454.tif 000175
を多重化されたデータ・ストリーム
【数１７４】
2020160454.tif 000176
多重化する（８０８）マルチプレクサ（３４０、３５０）とを有しており、
・前記分解において得られる前記周囲HOA成分
【数１７５】
2020160454.tif 000177
は、前記入力HOA表現（cn(k−1)）の最初の諸HOA係数シーケンスをOMIN個の最低位の位置に、第二のHOA係数シーケンス（CAMB,n(k−1)）を残りのより高位の位置に含み、前記第二のHOA係数シーケンスは、前記入力HOA表現と前記優勢音信号の前記HOA表現との間の残差のHOA表現の一部であり、
・最初のOMIN個の指数（ei(k−2)、i＝1,…,OMIN）および例外フラグ（βi(k−2)、i＝1,…,OMIN）は基本層サイド情報源符号化器（３２０）においてエンコードされ、エンコードされた基本層サイド情報
【数１７６】
2020160454.tif 000178
が得られ、OMIN＝(NMIN＋1)2であり、O＝(N＋1)2であり、NMIN≦NかつOMIN≦Iであり、NMINはあらかじめ定義された整数値であり、
・前記最初のOMIN個の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１７７】
2020160454.tif 000179
およびエンコードされた基本層サイド情報
【数１７８】
2020160454.tif 000180
は前記マルチプレクサ内の基本層ビットストリーム・マルチプレクサ（３４０）において多重化され、基本層ビットストリーム
【数１７９】
2020160454.tif 000181
が得られ、
・残りのI−OMIN個の指数（ei(k−2)、i＝OMIN＋1,…,I）および例外フラグ（βi(k−2)、i＝OMIN＋1,…,I）、前記第一のタプル集合（MDIR(k−1)）および第二のタプル集合（MVEC(k−1)）、前記予測パラメータ（ξ(k−1)）および前記最終的な割り当てベクトル（vA(k−2)）は、前記サイド情報源符号化器内の向上層サイド情報エンコーダ（３３０）においてエンコードされ、エンコードされた向上層サイド情報
【数１８０】
2020160454.tif 000182
が得られ、
・残りのI−OMIN個の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１８１】
2020160454.tif 000183
およびエンコードされた向上層サイド情報
【数１８２】
2020160454.tif 000184
は、前記マルチプレクサ内の向上層ビットストリーム・マルチプレクサ（３５０）において多重化され、向上層ビットストリーム
【数１８３】
2020160454.tif 000185
が得られ、
・マルチプレクサまたは追加器において、階層化モードの使用を信号伝達するモード指示が加えられる、
装置。
〔態様１１〕
前記第一のタプル集合（MDIR(k−1)）および第二のタプル集合（MVEC(k−1)）を遅延させるための二つの遅延ブロック（３０２）をさらに有する、態様１０記載の装置。
〔態様１２〕
前記基本層ビットストリーム
【数１８４】
2020160454.tif 000186
と、向上層ビットストリーム
【数１８５】
2020160454.tif 000187
と、モード指示とを単一のビットストリームに多重化するよう適応されたマルチプレクサをさらに有する、態様１０または１１記載の装置。
〔態様１３〕
前記優位方向推定は、エネルギー的に優位なHOA成分の方向性パワー分布に依存する、態様１０ないし１２のうちいずれか一項記載の装置。
〔態様１４〕
選ばれるHOA係数シーケンスのHOAシーケンス・インデックスが相続くフレーム間で変わる場合には、前記周囲HOA成分を修正する際、係数シーケンスのフェードインおよびフェードアウトが実行される、態様１０ないし１３のうちいずれか一項記載の装置。
〔態様１５〕
前記周囲HOA成分を修正する際、前記周囲HOA成分（CAMB(k−1)）の部分的脱相関が実行される、態様１０ないし１４のうちいずれか一項記載の装置。
〔態様１６〕
前記第一のタプル集合（MDIR(k)）に含まれる量子化された方向は優位方向である、態様１０ないし１５のうちいずれか一項記載の装置。
〔態様１７〕
モードを選択するよう適応されたモード選択器をさらに有しており、前記モードは、前記指示（LMFE）によって示され、階層化モードおよび非階層化モードの一方であり、前記非階層化モードにおいては、前記周囲HOA成分
【数１８６】
2020160454.tif 000188
は、前記入力HOA表現と前記優勢音信号の前記HOA表現との間の残差を表わすHOA係数シーケンスのみを含む、態様１０ないし１６のうちいずれか一項記載の装置。
〔態様１８〕
圧縮された高次アンビソニックス（HOA）信号を圧縮解除してHOA係数シーケンスの出力時間フレーム（＾C(k−1)）を得る装置であって、当該装置は、知覚的デコードおよび源デコード部ならびに空間的HOAデコード部を含み、当該装置は、
・前記圧縮された高次アンビソニックス（HOA）信号が圧縮された基本層ビットストリーム
【数１８７】
2020160454.tif 000189
および圧縮された向上層ビットストリーム
【数１８８】
2020160454.tif 000190
を含むことを示す階層化モード指示（LMFD）を検出する（９０１）よう適応されたモード検出器を有しており、
前記知覚的デコードおよび源デコード部は、
・前記圧縮された基本層ビットストリーム
【数１８９】
2020160454.tif 000191
を多重分離する（９０２）第一のデマルチプレクサ（５１０）であって、第一の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１９０】
2020160454.tif 000192
および第一のエンコードされたサイド情報
【数１９１】
2020160454.tif 000193
が得られる、第一のデマルチプレクサ（５１０）と；
・前記圧縮された向上層ビットストリーム
【数１９２】
2020160454.tif 000194
を多重分離する（９０３）第二のデマルチプレクサ（５２０）であって、第二の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１９３】
2020160454.tif 000195
および第二のエンコードされたサイド情報
【数１９４】
2020160454.tif 000196
が得られる、第二のデマルチプレクサ（５２０）と；
・前記知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１９５】
2020160454.tif 000197
を知覚的にデコードする（９０４）よう適応された基本層知覚的デコーダ（５４０）および向上層知覚的デコーダ（５５０）であって、知覚的にデコードされたトランスポート信号
【数１９６】
2020160454.tif 000198
が得られ、前記基本層知覚的デコーダ（５４０）において、基本層の前記第一の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１９７】
2020160454.tif 000199
がデコードされて、第一の知覚的にデコードされたトランスポート信号
【数１９８】
2020160454.tif 000200
が得られ、前記向上層知覚的デコーダ（５５０）において、向上層の前記第二の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数１９９】
2020160454.tif 000201
がデコードされて、第二の知覚的にデコードされたトランスポート信号
【数２００】
2020160454.tif 000202
が得られる、基本層知覚的デコーダ（５４０）および向上層知覚的デコーダ（５５０）と；
・前記第一のエンコードされたサイド情報
【数２０１】
2020160454.tif 000203
をデコードする（９０５）よう適応された基本層サイド情報源デコーダ（５３０）であって、第一の指数（ei(i)、i＝1,…,OMIN）および第一の例外フラグ（βi(k)、i＝1,…,OMIN）が得られる、基本層サイド情報源デコーダ（５３０）と；
・前記第二のエンコードされたサイド情報
【数２０２】
2020160454.tif 000204
をデコードする（９０６）よう適応された向上層サイド情報源デコーダ（５６０）であって、第二の指数（ei(i)、i＝OMIN＋1,…,I）および第二の例外フラグ（βi(k)、i＝OMIN＋1,…,I）が得られ、さらなるデータが得られ、前記さらなるデータは、方向性信号についての第一のタプル集合（MDIR(k＋1)）およびベクトル・ベースの信号についての第二のタプル集合（MVEC(k＋1)）を含み、前記第一のタプル集合（MDIR(k＋1)）の各タプルは、方向性信号のインデックスおよびそれぞれの量子化された方向を含み、前記第二のタプル集合（MVEC(k＋1)）の各タプルは、ベクトル・ベースの信号のインデックスおよび該ベクトル・ベースの信号の方向分布を定義するベクトルを含み、さらに、予測パラメータ（ξ(k＋1)）および周囲割り当てベクトル（vAMB,ASSIGN(k)）が得られ、前記周囲割り当てベクトル（vAMB,ASSIGN(k)）は、各伝送チャネルについて、前記周囲HOA成分の係数シーケンスを含んでいるかどうかおよびどの係数シーケンスを含んでいるかを示す成分を含む、向上層サイド情報源デコーダ（５６０）とを有しており；
前記空間的HOAデコード部は、
・逆利得制御（６０４）を実行する（９１０）複数の逆利得制御ユニットであって、前記第一の知覚的にデコードされたトランスポート信号
【数２０３】
2020160454.tif 000205
が、前記第一の指数（ei(k)、i＝1,…,OMIN）および前記第一の例外フラグ（βi(k)、i＝1,…,OMIN）に従って、第一の利得補正された信号フレーム（＾yi(k)、i＝1,…,OMIN）に変換され、前記第二の知覚的にデコードされたトランスポート信号
【数２０４】
2020160454.tif 000206
が、前記第二の指数（ei(k)、i＝OMIN＋1,…,I）および前記第二の例外フラグ（βi(k)、i＝OMIN＋1,…,I）に従って、第二の利得補正された信号フレーム（＾yi(k)、i＝OMIN＋1,…,I）に変換される、複数の逆利得制御ユニットと；
・前記第一および第二の利得補正された信号フレーム（＾yi(k)、i＝1,…,I）をI個のチャネルに再分配する（９１１）よう適応されたチャネル再割り当てブロック（６０５）であって、優勢音信号のフレーム（＾XPS(k)）が再構成され、該優勢音信号は方向性信号およびベクトル・ベースの信号を含み、修正された周囲HOA成分
【数２０５】
2020160454.tif 000207
が得られ、前記割り当ては、前記周囲割り当てベクトル（vAMB,ASSIGN(k)）および前記第一および第二のタプル集合（MDIR(k＋1)、MVEC(k＋1)）内の情報に従ってなされ、
前記チャネル再割り当てブロック（６０５）は、k番目のフレームにおいてアクティブである、修正された周囲HOA成分の係数シーケンスのインデックスの第一の集合（IAMB,ACT(k)）と、(k−1)番目のフレームにおいて有効にされる、無効にされるまたはアクティブなままである必要がある修正された周囲HOA成分の係数シーケンスのインデックスの第二の集合（IE(k−1)、ID(k−1)、IU(k−1)）とを生成する（９１１ｂ）よう適応されている、チャネル再割り当てブロック（６０５）と；
・前記優勢HOA音成分（＾CPS(k−1)）のHOA表現を、前記優勢音信号（＾XPS(k)）から合成する（９１２）よう適応された優勢音合成ブロック（６０６）であって、前記第一および第二のタプル集合（MDIR(k＋1)、MVEC(k＋1)）、前記予測パラメータ（ζ(k＋1)）およびインデックスの前記第二の集合（IE(k−1)、ID(k−1)、IU(k−1)）が使用される、優勢音合成ブロック（６０６）と；
・周囲HOA成分
【数２０６】
2020160454.tif 000208
を、修正された周囲HOA成分
【数２０７】
2020160454.tif 000209
から合成する（９１３）よう適応された周囲合成ブロック（６０７）であって、最初のOMIN個のチャネルについての逆空間的変換がなされ、インデックスの前記第一の集合（IAMB,ACT(k)）が使用され、インデックスの前記第一の集合は、k番目のフレームにおいてアクティブである前記周囲HOA成分の係数シーケンスのインデックスであり、
前記階層化モード指示（LMFD）が少なくとも二つの層をもつ階層化モードを示す場合、前記周囲HOA成分は、そのOMIN個の最低位の位置に、圧縮解除されたHOA信号（＾C(k−1)）のHOA係数シーケンスを含み、残りのより高位の位置に、圧縮解除されたHOA信号（＾C(k−1)）と、優勢HOA音成分（＾CPS(k−1)）のHOA表現との間の残差のHOA表現の一部である係数シーケンスを含み、
前記階層化モード指示（LMFD）が単一層モードを示す場合には、前記周囲HOA成分は、圧縮解除されたHOA信号（＾C(k−1)）と、優勢HOA音成分（＾CPS(k−1)）のHOA表現との間の残差である、周囲合成ブロック（６０７）と；
・前記優勢HOA音成分（＾CPS(k−1)）および前記周囲HOA成分
【数２０８】
2020160454.tif 000210
のHOA表現を加算する（９１４）よう適応されたHOA合成ブロック（６０８）であって、前記優勢音信号のHOA表現の係数と、前記周囲HOA成分の対応する係数とが加算され、圧縮解除されたHOA信号（＾C'(k−1)）が得られ、
前記階層化モード指示（LMFD）が少なくとも二つの層をもつ階層化モードを示す場合、最高のI−OMIN個の係数チャネルだけが、前記優勢HOA音成分（＾CPS(k−1)）と前記周囲HOA成分
【数２０９】
2020160454.tif 000211
の加算によって得られ、圧縮解除されたHOA信号（＾C'(k−1)）の低いほうからのOMIN個の係数チャネルは、前記周囲HOA成分
【数２１０】
2020160454.tif 000212
からコピーされ、
前記階層化モード指示（LMFD）が単一層モードを示す場合には、圧縮解除されたHOA信号（＾C'(k−1)）のすべての係数チャネルは、前記優勢HOA音成分（＾CPS(k−1)）と前記周囲HOA成分
【数２１１】
2020160454.tif 000213
の加算によって得られる、HOA合成ブロック（６０８）とを有する、
装置。
〔態様１９〕
前記圧縮された高次アンビソニックス（HOA）信号表現は多重化されたビットストリーム中にあり、当該装置は、前記圧縮された高次アンビソニックス（HOA）信号表現を初期に多重分離するよう適応されたデマルチプレクサであって、前記圧縮された基本層ビットストリーム
【数２１２】
2020160454.tif 000214
と、前記圧縮された向上層ビットストリーム
【数２１３】
2020160454.tif 000215
と、前記階層化モード指示（LMFD）とが得られるデマルチプレクサをさらに有する、態様１８記載の装置。
〔態様２０〕
HOA係数シーケンスの入力時間フレームをもつ次数Nの入力HOA表現である高次アンビソニックス（HOA）信号を圧縮するための方法（８００）をコンピュータに実行させるための実行可能命令を有する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記方法は、前記入力時間フレームの空間的HOAエンコードならびにその後の知覚的エンコードおよび源エンコードを含み、
前記空間的HOAエンコードは、
・方向およびベクトル推定ブロックにおいて前記HOA信号の方向およびベクトル推定処理を実行する段階であって、方向性信号についての第一のタプル集合およびベクトル・ベースの信号についての第二のタプル集合を含むデータが得られ、前記第一のタプル集合のそれぞれは、方向性信号のインデックスおよびそれぞれの量子化された方向を含み、前記第二のタプル集合のそれぞれは、ベクトル・ベースの信号のインデックスおよび信号の方向分布を定義するベクトルを含む、段階と；
・HOA分解ブロックにおいて、前記HOA係数シーケンスの各入力時間フレームを、複数の優勢音信号のフレームと、周囲HOA成分のフレームとに分解する段階であって、前記優勢音信号は前記方向性音信号および前記ベクトル・ベースの音信号を含み、該分解はさらに、予測パラメータおよび目標割り当てベクトルを提供し、前記予測パラメータは、前記優勢音信号内の前記方向性信号からどのようにして、優勢音HOA成分を豊かにするよう前記HOA信号表現の諸部分を予測するかを記述し、前記目標割り当てベクトルは、所与の数（I）のチャネルに前記優勢音信号をどのようにして割り当てるかについての情報を含む、段階と；
・周囲成分修正ブロックにおいて、前記周囲HOA成分を、前記目標割り当てベクトルによって与えられる情報に従って修正する段階であって、前記周囲HOA成分のどの係数シーケンスが前記所与の数のチャネルにおいて伝送されるべきかが、何個のチャネルが優勢音信号によって占められているかに依存して、決定され、修正された周囲HOA成分および時間的に予測された修正された周囲HOA成分が得られ、前記目標割り当てベクトル内の情報から、最終的な割り当てベクトルが得られる、段階と；
・チャネル割り当てブロックにおいて、前記分解から得られた前記優勢音信号と、前記修正された周囲HOA成分および前記時間的に予測された修正された周囲HOA成分の決定された係数シーケンスを、前記最終的な割り当てベクトルによって与えられる情報を使って、前記所与の数のチャネルに割り当てる段階であって、トランスポート信号yi(k−2)、i＝1,…,Iおよび予測されたトランスポート信号yP,i(k−2)、i＝1,…,Iが得られる、段階と；
・複数の利得制御ブロックにおいて、前記トランスポート信号および前記予測されたトランスポート信号に対して利得制御を実行する段階であって、利得修正されたトランスポート信号、指数および例外フラグが得られる、段階とを含み、
前記知覚的エンコードおよび源エンコードは、
・知覚的符号化器において、前記利得修正されたトランスポート信号を知覚的に符号化する段階であって、知覚的にエンコードされたトランスポート信号が得られる、段階と；
・サイド情報源符号化器において、前記指数および例外フラグ、前記第一のタプル集合および第二のタプル集合、前記予測パラメータおよび前記最終的な割り当てベクトルを含むサイド情報をエンコードする段階であって、エンコードされたサイド情報が得られる、段階と；
・前記知覚的にエンコードされたトランスポート信号および前記エンコードされたサイド情報を多重化する段階であって、多重化されたデータ・ストリームが得られる、段階とを含み、
・前記分解する段階において得られる前記周囲HOA成分は、前記入力HOA表現の最初の諸HOA係数シーケンスをOMIN個の最低位の位置に、第二のHOA係数シーケンスを残りのより高位の位置に含み、前記第二のHOA係数シーケンスは、前記入力HOA表現と前記優勢音信号の前記HOA表現との間の残差のHOA表現の一部であり、
・最初のOMIN個の指数および例外フラグは基本層サイド情報源符号化器においてエンコードされ、エンコードされた基本層サイド情報が得られ、OMIN＝(NMIN＋1)2であり、O＝(N＋1)2であり、NMIN≦NかつOMIN≦Iであり、NMINはあらかじめ定義された整数値であり、
・前記最初のOMIN個の知覚的にエンコードされたトランスポート信号およびエンコードされた基本層サイド情報は基本層ビットストリーム・マルチプレクサにおいて多重化され、基本層ビットストリームが得られ、
・残りのI−OMIN個の指数および例外フラグ、前記第一のタプル集合および第二のタプル集合、前記予測パラメータおよび前記最終的な割り当てベクトルは、向上層サイド情報エンコーダにおいてエンコードされ、エンコードされた向上層サイド情報が得られ、
・残りのI−OMIN個の知覚的にエンコードされたトランスポート信号およびエンコードされた向上層サイド情報は、向上層ビットストリーム・マルチプレクサにおいて多重化され、向上層ビットストリームが得られ、
・階層化モードの使用を信号伝達するモード指示が加えられる、
記憶媒体。
〔態様２１〕
圧縮された高次アンビソニックス（HOA）信号を圧縮解除する方法（９００）をコンピュータに実行させるための実行可能命令を有する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記方法は、HOA係数シーケンスの出力時間フレームを得るために、知覚的デコードおよび源デコードならびにその後の空間的HOAデコードを含み、前記方法は、
・前記圧縮された高次アンビソニックス（HOA）信号が圧縮された基本層ビットストリームおよび圧縮された向上層ビットストリームを含むことを示す階層化モード指示を検出する段階を含み、
前記知覚的デコードおよび源デコードは、
・前記圧縮された基本層ビットストリームを多重分離する段階であって、第一の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数２１４】
2020160454.tif 000216
および第一のエンコードされたサイド情報が得られる、段階と；
・圧縮された向上層ビットストリームを多重分離する段階であって、第二の知覚的にエンコードされたトランスポート信号
【数２１５】
2020160454.tif 000217
および第二のエンコードされたサイド情報が得られる、段階と；
・前記知覚的にエンコードされたトランスポート信号を知覚的にデコードする段階であって、知覚的にデコードされたトランスポート信号が得られ、基本層知覚的デコーダにおいて、基本層の前記第一の知覚的にエンコードされたトランスポート信号がデコードされて、第一の知覚的にデコードされたトランスポート信号が得られ、向上層知覚的デコーダにおいて、向上層の前記第二の知覚的にエンコードされたトランスポート信号がデコードされて、第二の知覚的にデコードされたトランスポート信号が得られる、段階と；
・基本層サイド情報源デコーダにおいて、前記第一のエンコードされたサイド情報をデコードする段階であって、第一の指数および第一の例外フラグが得られる、段階と；
・向上層サイド情報源デコーダにおいて、前記第二のエンコードされたサイド情報をデコードする段階であって、第二の指数および第二の例外フラグが得られ、さらなるデータが得られ、前記さらなるデータは、方向性信号についての第一のタプル集合およびベクトル・ベースの信号についての第二のタプル集合を含み、前記第一のタプル集合の各タプルは、方向性信号のインデックスおよびそれぞれの量子化された方向を含み、前記第二のタプル集合の各タプルは、ベクトル・ベースの信号のインデックスおよび該ベクトル・ベースの信号の方向分布を定義するベクトルを含み、さらに、予測パラメータおよび周囲割り当てベクトルが得られ、前記周囲割り当てベクトルは、各伝送チャネルについて、前記周囲HOA成分の係数シーケンスを含んでいるかどうかおよびどの係数シーケンスを含んでいるかを示す成分を含む、段階とを含み；
前記空間的HOAデコードは、
・逆利得制御を実行する段階であって、前記第一の知覚的にデコードされたトランスポート信号が、前記第一の指数および前記第一の例外フラグに従って、第一の利得補正された信号フレームに変換され、前記第二の知覚的にデコードされたトランスポート信号が、前記第二の指数および前記第二の例外フラグに従って、第二の利得補正された信号フレームに変換される、段階と；
・チャネル再割り当てブロックにおいて、前記第一および第二の利得補正された信号フレーム（＾yi(k)、i＝1,…,I）をI個のチャネルに再分配する段階であって、優勢音信号のフレームが再構成され、該優勢音信号は方向性信号およびベクトル・ベースの信号を含み、修正された周囲HOA成分が得られ、前記割り当ては、前記周囲割り当てベクトルならびに前記第一および第二のタプル集合内の情報に従ってなされる、段階と；
・チャネル再割り当てブロックにおいて、k番目のフレームにおいてアクティブである、修正された周囲HOA成分の係数シーケンスのインデックスの第一の集合と、(k−1)番目のフレームにおいて有効にされる、無効にされるまたはアクティブなままである必要がある修正された周囲HOA成分の係数シーケンスのインデックスの第二の集合とを生成する段階と；
・優勢音合成ブロックにおいて、前記優勢HOA音成分のHOA表現を、前記優勢音信号から合成する段階であって、前記第一および第二のタプル集合、前記予測パラメータおよびインデックスの前記第二の集合が使用される、段階と；
・周囲合成ブロックにおいて、周囲HOA成分を、修正された周囲HOA成分から合成する段階であって、最初のOMIN個のチャネルについての逆空間的変換がなされ、インデックスの前記第一の集合が使用され、インデックスの前記第一の集合は、k番目のフレームにおいてアクティブである前記周囲HOA成分の係数シーケンスのインデックスであり、
前記階層化モード指示が少なくとも二つの層をもつ階層化モードを示す場合、前記周囲HOA成分は、そのOMIN個の最低位の位置に、圧縮解除されたHOA信号のHOA係数シーケンスを含み、残りのより高位の位置に、圧縮解除されたHOA信号と、優勢HOA音成分のHOA表現との間の残差のHOA表現の一部である係数シーケンスを含み、
前記階層化モード指示が単一層モードを示す場合には、前記周囲HOA成分は、圧縮解除されたHOA信号と、優勢HOA音成分のHOA表現との間の残差である、段階と；
・HOA合成ブロックにおいて、前記優勢HOA音成分および前記周囲HOA成分のHOA表現を加算する段階であって、前記優勢音信号のHOA表現の係数と、前記周囲HOA成分の対応する係数とが加算され、圧縮解除されたHOA信号が得られ、
前記階層化モード指示が少なくとも二つの層をもつ階層化モードを示す場合、最高のI−OMIN個の係数チャネルだけが、前記優勢HOA音成分と前記周囲HOA成分の加算によって得られ、圧縮解除されたHOA信号の低いほうからのOMIN個の係数チャネルは、前記周囲HOA成分からコピーされ、
前記階層化モード指示が単一層モードを示す場合には、圧縮解除されたHOA信号のすべての係数チャネルは、前記優勢HOA音成分と前記周囲HOA成分の加算によって得られる、段階とを含む、
記憶媒体。
【図１ａ】
2020160454.tif 000218
【図１ｂ】
2020160454.tif 000219
【図２】
2020160454.tif 000220
【図３】
2020160454.tif 000221
【図４】
2020160454.tif 000222
【図５】
2020160454.tif 000223
【図６】
2020160454.tif 000224
【図７】
2020160454.tif 000225
【図８】
2020160454.tif 000226
【図９】
2020160454.tif 000227
【図１０】
2020160454.tif 000228
【外国語明細書】
2020160454000001.pdf