(57)【要約】【課題】入出力基板に過電流が流れることを防止する工作機械用制御装置を提供する。【解決手段】工作機械用制御装置は、外部装置に接続する端子台基板と、該端子台基板に接続する入出力基板と、該入出力基板及び端子台基板の間に設置可能であり、前記端子台基板から前記入出力基板に流れる電流を監視する監視基板とを備える。好ましくは、監視基板は過電流を検知する検知部を有し、工作機械用制御装置は、前記検知部にて過電流を検知した場合、過電流を報知する報知部を更に備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置に接続する端子台基板と、
該端子台基板に接続する入出力基板と、
該入出力基板及び端子台基板の間に設置可能であり、前記端子台基板から前記入出力基板に流れる電流を監視する監視基板と
を備える工作機械用制御装置。
【請求項２】
前記監視基板は過電流を検知する検知部を有し、
前記検知部にて過電流を検知した場合、過電流を報知する報知部を備える
請求項１に記載の工作機械用制御装置。
【請求項３】
前記端子台基板及び入出力基板に接続可能な接続部を備え、
前記接続部は前記監視基板を備える
請求項１又は２に記載の工作機械用制御装置。
【請求項４】
前記監視基板は、前記電流が閾値を超過した場合、前記端子台基板と前記入出力基板との接続を切断するスイッチを備える
請求項１から３のいずれか一つに記載の工作機械用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、工作機械用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工作機械用制御装置は入出力基板と電源基板を有する。外部装置を入出力基板に接続し、電源基板から外部装置に電力を供給した場合、入出力基板に許容電流以下の電流が流れる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０２７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電源基板以外の電源から外部装置に電力を供給した場合、入出力基板に許容電流を超過した電流、即ち過電流が流れるおそれがある。
【０００５】
本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、入出力基板に過電流が流れることを防止する工作機械用制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る工作機械用制御装置は、外部装置に接続する端子台基板と、該端子台基板に接続する入出力基板と、該入出力基板及び端子台基板の間に設置可能であり、前記端子台基板から前記入出力基板に流れる電流を監視する監視基板とを備える。
【０００７】
本開示においては、端子台基板は外部装置に接続する。作業者は端子台基板と入出力基板の間に監視基板を必要に応じて設置する。監視基板は端子台基板から入出力基板に流れる電流を監視する。
【０００８】
本開示に係る工作機械用制御装置の監視基板は過電流を検知する検知部を有し、工作機械用制御装置は前記検知部にて過電流を検知した場合、過電流を報知する報知部を備える。
【０００９】
本開示においては、作業者は過電流が流れたことを容易に理解することができる。作業者は過電流が流れないように、外部装置に接続する電源を変更することができる。
【００１０】
本開示に係る工作機械用制御装置は、前記端子台基板及び入出力基板に接続可能な接続部を備え、前記接続部は前記監視基板を備える。
【００１１】
本開示においては、作業者は、必要に応じて接続部を端子台基板及び入出力基板に接続する。作業者は複数の工作機械の制御装置夫々に接続部を接続する。一つの接続部を複数の制御装置に使用することができる。
【００１２】
本開示に係る工作機械用制御装置は、前記監視基板は、前記電流が閾値を超過した場合、前記端子台基板と前記入出力基板との接続を切断するスイッチを備える。
【００１３】
本開示においては、入出力基板に流れる電流が閾値を超過した場合、即ち、過電流が流れた場合、スイッチは端子台基板と入出力基板との接続を切断する。入出力基板を過電流から保護することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本開示に係る工作機械用制御装置にあっては、端子台基板は外部装置に接続する。作業者は端子台基板と入出力基板の間に必要に応じて監視基板を設置する。監視基板は端子台基板から入出力基板に流れる電流を監視する。そのため、入出力基板に過電流が流れたか否か容易に検出し、過電流の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】工作機械の略示斜視図である。
【図２】工作機械用カバーを略示する斜視図である。
【図３】扉を開けた制御盤の背面図である。
【図４】拡張入出力基板、端子台基板及びフレキシブル基板の略示右側面図である。
【図５】拡張入出力基板、端子台基板、フレキシブル基板及び接続部の略示右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下本発明を、工作機械を示す図面に基づいて説明する。以下の説明では図に示す上下前後左右を使用する。図１は工作機械１００の略示斜視図、図２は工作機械用カバー１を略示する斜視図である。工作機械１００は機械本体を備え、該機械本体は基台２０、固定台２１、Ｙ方向移動装置２２、Ｘ方向移動装置２６、コラム２８、Ｚ方向移動装置３０、主軸ヘッド３２、工具交換装置１０、主軸モータ３５等を備える。基台２０は床面上に固定してある。固定台２１は前後方向に長い平面視矩形状の箱形をなし、基台２０上に設けてある。固定台２１の前部にワーク保持部１２０が設けてある。固定台２１は、Ｙ方向移動装置２２を固定している。Ｙ方向移動装置２２はＹ方向駆動モータ（図示略）及びＹ方向駆動モータが駆動するボールねじ機構（図示略）を備える。
【００１７】
Ｙ方向移動装置２２のボールねじ機構にＸ方向移動装置２６が設けてある。Ｘ方向移動装置２６はＸ方向駆動モータ（図示略）及びＸ方向駆動モータが駆動するボールねじ機構（図示略）を備える。Ｘ方向移動装置２６のボールねじ機構にコラム２８が設けてある。Ｘ方向移動装置２６及びＹ方向移動装置２２は、コラム２８をＸ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に移動可能に支持する。
【００１８】
Ｚ方向移動装置３０はコラム２８の前面に設けてある。Ｚ方向移動装置３０はＺ方向駆動モータ（図示略）及びＺ方向駆動モータが駆動するボールねじ機構（図示略）を備える。主軸ヘッド３２はボールねじ機構に設けてある。コラム２８は、Ｚ方向移動装置３０を介して主軸ヘッド３２をＺ方向（上下方向）に移動可能に支持する。主軸モータ３５は主軸ヘッド３２の上部に設けてある。主軸ヘッド３２は、上下を軸方向とした主軸（図示略）を支持する。主軸モータ３５は主軸を軸回りに回転する。工具交換装置１０は、工具交換モータ１２によって駆動し、主軸に装着する工具を工具交換位置に搬送する。工具交換は主軸ヘッド３２の上下移動に伴って、主軸に装着した工具と工具交換装置が把持した工具とを入れ替える。
【００１９】
図２に示すように、工作機械１００は機械本体を囲繞する工作機械用カバー１を備える。工作機械用カバー１が基台２０の上側に設けてある。工作機械用カバー１は、上下方向に延設してあり、工作機械１００の機械本体の前後左右を夫々覆う矩形の前壁５、左壁６、右壁７及び後壁８を備える。また工作機械１００の上側を覆っており、左右方向及び前後方向に平行な矩形の天井９を備える。後壁８には、工作機械１００の動作を制御する制御基板、Ｘ方向駆動モータ、Ｙ方向駆動モータ、Ｚ方向駆動モータへの供給電力を調整するアンプ等を有する制御盤８０が設けてある。制御盤８０は工作機械用制御装置を構成する。
【００２０】
前壁５の中央部には縦長矩形の開口５１が設けてあり、該開口５１の右隣には、作業者が指令を入力するための操作盤５４が設けてある。操作盤５４は表示部５４ａを備える。開口５１には、縦長矩形の右扉５２及び左扉５３が左右方向に移動可能に並設してある。
【００２１】
図３は、扉（図示略）を開けた制御盤８０の背面図である。制御盤８０は直方体状の筐体８１を備える。筐体８１は上下に延び、矩形の下面部８１ａ、右面部８１ｂ、左面部８１ｃ、上面部８１ｄ及び前面部８１ｅを備える。下面部８１ａ、右面部８１ｂ、左面部８１ｃ及び上面部８１ｄの後縁部によって、開口が形成してある。該開口に矩形の扉が取り付けてある。
【００２２】
筐体８１内の下部左側にブレーカ８４が設けてある。ブレーカ８４は上下に長い直方体状をなし、その上下に入力部及び出力部を夫々有する。ブレーカ８４の入力部に電源ケーブルが接続する。ブレーカ８４の出力部に電力線（図示略）が接続する。ブレーカ８４は電源ケーブル及び電力線を接続するか、又は切断する。電源ケーブルは、筐体８１の挿通孔（図示略）を通り、外部電源（図示略）とブレーカ８４とを接続する。電力線は後述のアンプ等に接続する。扉の表面に回転式のレバー８５が設けてある。レバー８５は電源ケーブル及び電力線の切断及び接続を行う。
【００２３】
ブレーカ８４の上側に主軸モータ３５への電力供給を調整する主軸アンプ８７が設けてある。前面部８１ｅの上部右側には、Ｘ方向駆動モータへの電力供給を調整するＸ方向アンプ８８が設けてある。Ｘ方向アンプ８８の右側に、Ｙ方向駆動モータへの電力供給を調整するＹ方向アンプ８９が設けてある。Ｙ方向アンプ８９の右側に、工具交換モータ１２への電力供給を調整する工具交換アンプ９０が設けてある。工具交換アンプ９０の右側に、Ｚ方向駆動モータへの電力供給を調整するＺ方向アンプ８６が設けてある。Ｚ方向アンプ８６の右側に、２００Ｖ系の電圧を２４Ｖ系又は１２Ｖ系に変換する変圧器９１が設けてある。
【００２４】
筐体８１右内側面には、筐体８１内の各種装置間の信号の入出力を行うための入出力基板９５が設けてある。入出力基板９５は、２４Ｖ系又は１２Ｖ系の電圧を変圧器９１から入力し、５Ｖ系、１０Ｖ系又は２５Ｖ系に変換して使用する。
【００２５】
図４は、拡張入出力基板９４、端子台基板９２及びフレキシブル基板９３の略示右側面図である。変圧器９１の右側に外部装置との入出力を行う為の拡張入出力基板９４が設けてある。変圧器９１の下方には複数の端子台基板９２が設けてある。フレキシブル基板９３は帯状をなし、端子台基板９２夫々と拡張入出力基板９４を接続する。
【００２６】
拡張入出力基板９４は複数の端子９４ａを備える。各端子台基板９２は端子９２ａを備える。フレキシブル基板９３の両端部に夫々端子９３ａ、端子９３ｂが設けてある。端子９３ａは端子台基板９２の端子９２ａに接続する。端子９３ｂは拡張入出力基板９４の端子９４ａに接続する。端子９３ａは端子９２ａから取り外すことができる。端子９３ｂは端子９４ａから取り外すことができる。端子９３ａ及び端子９３ｂは雄型コネクタであり、端子９２ａ及び端子９４ａは雌型コネクタである。
【００２７】
図５は、拡張入出力基板９４、端子台基板９２、フレキシブル基板９３及び接続部７０の略示右側面図である。外部装置は拡張入出力基板９４に接続する。制御盤８０の電源基板以外の電源が外部装置に電力を供給する。外部装置を拡張入出力基板９４に接続した場合、過電流の発生の有無を確認する為に、工作機械１００の運転前に、作業者は接続部７０を拡張入出力基板９４と端子台基板９２の間に設け、工作機械１００の試運転を行う。
【００２８】
接続部７０は、監視基板７１、検知部７２、スイッチ７３及びＬＥＤ７４を備える。検知部７２、スイッチ７３及びＬＥＤ７４は監視基板７１に実装してある。監視基板７１には、二つの第一端子７１ａ、７１ａと、二つの第二端子７１ｂ、７１ｂを備える。第一端子７１ａ、７１ａは二つのフレキシブル基板９３の端子９３ａに夫々接続する。第一端子７１ａは雌型コネクタである。端子９３ａは第一端子７１ａから取り外すことができる。スイッチ７３は第一端子７１ａと第二端子７１ｂとの間を接続又は切断する。初期状態において、スイッチ７３は第一端子７１ａと第二端子７１ｂとの間を接続する。
【００２９】
第二端子７１ｂ、７１ｂは、二つのフレキシブル基板９６を介して端子台基板９２の端子９２ａに接続する。第二端子７１ｂ、７１ｂは雌型コネクタである。フレキシブル基板９６は帯状をなし、フレキシブル基板９６の両端部に夫々端子９６ａ、９６ｂが設けてある。端子９６ａは端子台基板９２の端子９２ａに接続する。端子９６ｂは第二端子７１ｂに接続する。端子９６ａ、９６ｂは雄型コネクタである。端子９６ａ、９６ｂは端子９２ａ及び第二端子７１ｂから取り外すことができる。尚、上述した各端子の雄雌関係は逆でもよい。
【００３０】
接続部７０を接続した状態で作業者は工作機械１００の試運転を行う。検知部７２は拡張入出力基板９４と端子台基板９２の間に流れる電流が閾値を超過したか否か検知する。即ち、外部装置と端子台基板９２の間に流れる電流が閾値を超過したか否か検知する。電流が閾値を超過した場合、検知部７２はスイッチ７３に切断信号を出力する。スイッチ７３は第一端子７１ａと第二端子７１ｂとの間を切断する。故に過電流よる拡張入出力基板９４の損傷を防止することができ、過電流から拡張入出力基板９４を保護することができる。
【００３１】
電流が閾値を超過した場合、検知部７２はＬＥＤ７４に発光信号を出力する。ＬＥＤ７４は発光し、作業者は過電流の発生を容易に認識することができる。尚、電流が閾値を超過した場合、検知部７２は表示部５４ａに過電流の発生を示す信号を出力してもよい。この場合、表示部５４ａは過電流の発生を示す情報を表示し、作業者は過電流の発生を容易に認識することができる。また工作機械１００にブザーを設置し、電流が閾値を超過した場合、ブザーを鳴らしてもよい。ＬＥＤ７４、表示部５４ａ又はブザーは報知部を構成する。過電流の発生を認識した作業者は、過電流が発生しないように、外部装置に電力を供給している電源の電圧を変更することができる。
【００３２】
接続部７０は、端子台基板９２及びフレキシブル基板９３に対して、取り外すことができるので、作業者は単一の接続部７０を複数の工作機械１００に使用することができる。作業者は複数の工作機械１００に対して複数の接続部７０を準備する必要がない。
【００３３】
尚、検知部７２及びスイッチ７３を一体に構成してもよい。例えば、検知部７２及びスイッチ７３を一体化したハイサイドスイッチＩＣを使用することができる。ハイサイドスイッチＩＣは閾値を超過した電流を検出した場合、即ち過電流を検出した場合、第一端子７１ａと第二端子７１ｂとの間を切断する。ハイサイドスイッチＩＣは内蔵する抵抗の値を変更して、閾値を変更することができ、適切な閾値を選択することができる。尚、接続部７０を端子台基板９２及びフレキシブル基板９３に常時接続してもよい。
【００３４】
制御盤８０にあっては、端子台基板９２は外部装置に接続する。作業者は端子台基板９２と拡張入出力基板９４の間に必要に応じて監視基板７１を設置する。監視基板７１は端子台基板９２から拡張入出力基板９４に流れる電流を監視する。そのため、拡張入出力基板９４に過電流が流れたか否か容易に検出し、過電流の発生を防止することができる。
【００３５】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００３６】
５４ａ  表示部（報知部）
７０  接続部
７１  監視基板
７２  検知部
７３  スイッチ
７４  ＬＥＤ（報知部）
８０  制御盤（工作機械用制御装置）
９２  端子台基板
９４  拡張入出力基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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