(57)【要約】      （修正有）【課題】音楽を利用して非ヒト動物の行動状態を制御することのできる、音楽提供システムを提供する。【解決手段】非ヒト動物用の音楽提供システム１は、対象動物２の運動状態に関する状態情報を取得する状態情報取得部３と、状態情報から対象動物２の現時点行動状態を推定する状態推定処理部１１と、対象動物２の目標行動状態に関する情報が記憶された目標状態記憶部１２と、複数の音楽情報が記憶された音源記憶部１３と、現時点行動状態と目標行動状態との乖離度を検出すると共に、音源記憶部１３に記憶された複数の音楽情報に基づいて一の特定音楽情報を選択する音楽情報選択部１４と、対象動物２が存在する領域内に設けられたスピーカー５に対して特定音楽情報を無線又は有線通信を介して出力する音楽情報出力部１５とを備える。音楽情報選択部１４は、乖離度が所定の第一閾値以下となるまでの間、異なる特定音楽情報を選択する処理を行う。【選択図】図１
2020010666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非ヒト動物である対象動物の運動状態に関する状態情報を取得する状態情報取得部と、
前記状態情報から、前記対象動物の現時点における行動状態である現時点行動状態を演算処理によって推定する状態推定処理部と、
前記対象動物の目標とする行動状態である目標行動状態に関する情報が記憶された目標状態記憶部と、
複数の音楽情報が記憶された音源記憶部と、
前記現時点行動状態と前記目標行動状態との乖離度を演算処理によって検出すると共に、前記音源記憶部に記憶された複数の前記音楽情報に基づいて、演算処理によって一の特定音楽情報を選択する音楽情報選択部と、
前記対象動物が存在する領域内に設けられたスピーカーに対して、前記特定音楽情報を無線又は有線通信を介して出力する音楽情報出力部とを備え、
前記音楽情報選択部は、前記乖離度が所定の第一閾値以下となるまでの間、異なる前記特定音楽情報を選択する処理を行うことを特徴とする、非ヒト動物用の音楽提供システム。
【請求項２】
前記複数の音楽情報は、特徴パラメータを軸とした特徴空間内における座標情報に関連付けられて前記音源記憶部に記憶されており、
前記音楽情報選択部は、前記対象動物の前記現時点行動状態と前記目標行動状態との乖離度を初めて検出すると、前記目標行動状態に応じて、予め設定された前記各特徴パラメータが初期値を示す前記座標情報に対応した初期音楽情報を、前記特定音楽情報として選択することを特徴とする、請求項１に記載の非ヒト動物用の音楽提供システム。
【請求項３】
前記音楽情報選択部は、前記初期音楽情報を選択後、前記乖離度が前記第一閾値以下となるまでの間、直前に選択された前記特定音楽情報に対して少なくとも１つの前記特徴パラメータの値が異なる前記特定音楽情報を選択する処理を繰り返すことを特徴とする、請求項２に記載の非ヒト動物用の音楽提供システム。
【請求項４】
前記特徴パラメータは、前記音楽情報が有するテンポ、周波数帯、音色、メロディ、ハーモニー、リズム、及び音圧のうちの少なくとも１種以上を含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の非ヒト動物用の音楽提供システム。
【請求項５】
前記状態情報は、前記対象動物の複数方向に係る加速度に関する情報を含み、
前記状態推定処理部は、前記対象動物の前記加速度に基づく値に対して所定の時間にわたって積分する処理を含む所定の処理を行って指標値を算出すると共に、所定の行動状態に対応した特定の前記指標値との比率に基づいて、前記現時点行動状態を推定することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の非ヒト動物用の音楽提供システム。
【請求項６】
前記音楽情報選択部は、前記対象動物の数が複数である場合には、全ての前記対象動物に係る前記乖離度が前記第一閾値以下となるまでの間、又は、各前記対象動物に係る前記乖離度の合計値が所定の第二閾値以下となるまでの間、異なる前記特定音楽情報を選択する処理を行うことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の非ヒト動物用の音楽提供システム。
【請求項７】
前記状態推定処理部、前記目標状態記憶部、前記音源記憶部、前記音楽情報選択部、前記音楽情報出力部を含むサーバと、
前記対象動物が存在する領域内に設けられた前記スピーカーとを備え、
前記サーバは、
前記対象動物に接触して設けられたセンサを含んで構成され、又は前記対象動物から離れた位置から前記対象動物を撮像可能に構成された前記状態情報取得部から、無線通信を介して前記状態情報を取得すると、当該状態情報を前記状態推定処理部に出力し、
前記音楽情報選択部が前記特定音楽情報を選択すると、当該特定音楽情報を無線通信を介して前記スピーカーに出力することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の非ヒト動物用の音楽提供システム。
【請求項８】
前記サーバは、設定情報受付部を備え、
前記設定情報受付部は、前記対象動物の管理者が保有する操作端末より、無線通信を介して前記目標行動状態に関する情報が入力されると、入力された前記目標行動状態に関する情報を前記目標状態記憶部に出力することを特徴とする、請求項７に記載の非ヒト動物用の音楽提供システム。
【請求項９】
前記サーバは、前記対象動物の前記現時点行動状態に係る情報を、無線通信を介して前記操作端末に出力する、行動状態出力部を備えることを特徴とする、請求項８に記載の非ヒト動物用の音楽提供システム。
【請求項１０】
前記音楽情報出力部は、前記音楽情報選択部が選択した前記特定音楽情報そのもの、又は前記特定音楽情報を識別するための識別情報の少なくとも一方を、無線通信を介して前記操作端末に出力することを特徴とする、請求項８又は９に記載の非ヒト動物用の音楽提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非ヒト動物用の音楽提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特に、留守中において飼い主はペットの動向が気になる場合がある。従来、ペット周辺にＷｅｂカメラとマイクを取り付けると共に、ペットにＩＣチップを取り付けることで、ペットを遠隔監視する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０５８３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の技術は、あくまで離れた場所にいるペットの現状を確認することを主眼としたものである。このため、例えばペットが落ち着きなく鳴き続けている場合などにおいては、飼い主は不安な気持ちを維持したままペットの状態を確認することしかできないため、飼い主にとって十分なサービスが提供できているとはいえない。
【０００５】
ところで、犬や猫などの主要なペットについては、ペット用のヒーリングＣＤなどが市販されている。このため、上記特許文献１の技術により、例えばペットが落ち着きなく鳴き続けている状態を飼い主が確認した場合、飼い主が遠隔によって前記ヒーリングＣＤを再生することで、ペットを落ち着かせる効果を一定程度得られる可能性がある。
【０００６】
しかし、このようなヒーリングＣＤは、あくまで一般的に効果があるとされているものではあるが、その効果には個体差がある。つまり、飼い主Ａが飼っているペットａには、ヒーリング効果が認められるものの、別の飼い主Ｂが飼っているペットｂにはほとんどヒーリング効果が認められないという場合が想定される。
【０００７】
また、ペット用のヒーリングＣＤとしては、多くの種類の音楽が市販されている。このため、飼い主は、どの音楽が自分が飼っているペットに対して落ち着かせる効果があるかということを確認するために、多くの音楽を購入して試験する必要がある。しかし、飼い主がこのような作業を行うのは、時間と費用の観点からあまり現実的とはいえない。
【０００８】
更に、ペットのみならず、牛、馬、豚、鶏などの家畜、動物園で飼育されている動物、又は、保護された哺乳動物においても、常に飼育員が動物舎の近くに居続けることは難しいところ、ペットと同様に、遠隔で各家畜を落ち着かせる方法の実現が望まれている。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑み、音楽を利用して非ヒト動物の行動状態を制御することのできる、音楽提供システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る非ヒト動物用の音楽提供システムは、
非ヒト動物である対象動物の運動状態に関する状態情報を取得する状態情報取得部と、
前記状態情報から、前記対象動物の現時点における行動状態である現時点行動状態を演算処理によって推定する状態推定処理部と、
前記対象動物の目標とする行動状態である目標行動状態に関する情報が記憶された目標状態記憶部と、
複数の音楽情報が記憶された音源記憶部と、
前記現時点行動状態と前記目標行動状態との乖離度を演算処理によって検出すると共に、前記音源記憶部に記憶された複数の前記音楽情報に基づいて、演算処理によって一の特定音楽情報を選択する音楽情報選択部と、
前記対象動物が存在する領域内に設けられたスピーカーに対して、前記特定音楽情報を無線又は有線通信を介して出力する音楽情報出力部とを備え、
前記音楽情報選択部は、前記乖離度が所定の第一閾値以下となるまでの間、異なる前記特定音楽情報を選択する処理を行うことを特徴とする。
【００１１】
前記非ヒト動物用の音楽提供システムは、対象動物の運動状態に関する状態情報から推定された現時点行動状態と、目標とする行動状態である目標行動状態との乖離度に応じて、音楽情報選択部が音源記憶部から一の特定音楽情報を選択する構成である。そして、この選択された特定音楽情報が、スピーカーより出力され、対象動物の耳に聴覚信号として入力される。
【００１２】
対象動物としては、ペット、家畜、動物園で飼育されている動物、又は保護された動物が想定される。これらの動物としては、哺乳類及び鳥類が想定され、より具体的には、犬、猫、兎、鳥、牛、豚、鶏、馬などが想定され、好ましくは犬である。
【００１３】
特定音楽情報が、対象動物にとって何らかの心理的影響を及ぼす音楽である場合、対象動物は、この音楽が聴こえ始めると、その行動パターンを変化させる。例えば、極めて落ち着きなく動き回っていたり、鳴き続けていたりした対象動物が、動きを少し緩やかにしたり、鳴く頻度を低下させ始める場合がある。また、別の対象動物が、昼寝をしていたにもかかわらず、この音楽が聞こえ始めたことで、急に活発に動き始めたり、激しく鳴き始める場合がある。更に、音楽がかかる前と、かかった後で、その行動パターンにほとんど変化がない対象動物も存在し得る。
【００１４】
前記非ヒト動物用の音楽提供システムは、単に遠隔でスピーカーから音楽を流すということに留まらず、音楽をかけた後においても、対象動物の行動状態を演算処理によって推定し、目標行動状態との乖離度を検出する。そして、音楽情報選択部は、この乖離度が所定の第一閾値以下となるまでの間、音源記憶部に記憶された複数の音楽情報の中から、特定音楽情報を選択する処理を行う。
【００１５】
つまり、対象動物ａに対しある音楽Ｍ１をかけた後においても、この対象動物ａの行動状態（現時点行動状態）が、目標行動状態に程遠い場合には、音楽情報選択部は別の音楽Ｍ２を選択し、スピーカーより出力させる。そして、再び対象動物ａの行動状態（現時点行動状態）を確認する。このような処理は、対象動物ａの行動状態が目標行動状態に近づくまで、より詳細には、乖離度が所定の第一閾値以下となるまでの間、繰り返される。
【００１６】
この結果、対象動物に対して、行動パターンに影響がある（あった）音楽が見つかるまで、スピーカーより出力される音楽が自動的に変更され続ける。つまり、対象動物に固有の性質（個体差）を考慮した、最適な音楽が自動的に選択される。
【００１７】
なお、前記非ヒト動物用の音楽提供システムは、対象動物が単独である場合にも大きな効果を奏する。つまり、ある対象動物ａに対し、ある音楽Ｍ２をかけると落ち着かせる効果を発揮したことが事前に確認できたとする。しかし、かといって、同じ音楽Ｍ２を別の日にかけた場合に、同様の効果が実現できる保証はない。これは、対象動物によっては、同じ音楽を何回か聴いたことで、音楽をかけることによる行動パターンへの影響が薄くなってしまう場合が想定されるためである。このことは、飼い主が音楽Ｍ２が収録されたヒーリングＣＤを用いて対象動物ａを遠隔で落ち着かせようとする場合に起こり得る課題である。
【００１８】
しかし、前記非ヒト動物用の音楽提供システムによれば、仮に、以前に音楽Ｍ２が選択されて行動パターンに影響を及ぼす効果があって、別の日に同一の音楽Ｍ２が選択されて行動パターンに影響が生じなかった場合には、音楽情報選択部によって、現時点行動状態と目標行動状態との乖離度が大きいことを認識され、選択する音楽が（例えば音楽Ｍ３に）変更される。この結果、同一の対象動物においても、同一の音楽をかけ続けることによる行動パターンへの影響が小さくなるという問題は生じにくい。
【００１９】
なお、前記非ヒト動物用の音楽提供システムは、対象動物が複数である場合にも効果を奏する。一例として、前記音楽情報選択部は、前記対象動物の数が複数である場合には、全ての前記対象動物に係る前記乖離度が前記第一閾値以下となるまでの間、又は、各前記対象動物に係る前記乖離度の合計値が所定の第二閾値以下となるまでの間、異なる前記特定音楽情報を選択する処理を行うものとすることができる。
【００２０】
このような構成により、対象動物が複数存在する場合には、そのうちの大半（例えば過半数以上）の対象動物に対して、行動パターンに対して効果的に影響を及ぼす音楽が自動的に選択される。
【００２１】
なお、前記音楽情報選択部は、前記音源記憶部に記憶された複数の前記音楽情報から、一の前記音楽情報を単に抽出することで、前記特定音楽情報を選択するものとしても構わないし、前記音源記憶部に記憶された複数の前記音楽情報から、一の前記音楽情報を抽出した上で、所定の処理を施すことで前記特定音楽情報を選択するものとしても構わない。ここで「所定の処理」とは、例えばテンポ、周波数、音色などの要素（後述する「特徴パラメータ」に対応する。）を変更する処理を含む。なお、抽出された前記音楽情報に対して、このような「所定の処理」を施して前記特定音楽情報を選択する場合には、著作権の問題が生じない範囲で行うものとする。
【００２２】
前記非ヒト動物用の音楽提供システムにおいて、
前記複数の音楽情報は、特徴パラメータを軸とした特徴空間内における座標情報に関連付けられて前記音源記憶部に記憶されており、
前記音楽情報選択部は、前記対象動物の前記現時点行動状態と前記目標行動状態との乖離度を初めて検出すると、前記目標行動状態に応じて、予め設定された前記各特徴パラメータが初期値を示す前記座標情報に対応した初期音楽情報を、前記特定音楽情報として選択することを特徴とする。
【００２３】
上記の構成によれば、前記音源記憶部には、前記複数の音楽情報のそれぞれが、異なる特徴パラメータ毎に分類化された状態で記憶されている。ここでいう「特徴パラメータ」とは、例えば、テンポ、周波数帯、音色、音圧、メロディ、ハーモニー、及びリズムなどの要素が挙げられ、これらの少なくとも１つの要素が含まれているものとすることができる。
【００２４】
例えば、前記音楽情報選択部は、対象動物ａの現時点行動状態と目標行動状態との乖離度に基づき、直前に流していた音楽Ｍ２から、別の音楽Ｍ３に変更したとする。その後、前記音楽情報選択部は、対象動物ａの現時点行動状態を認識して、目標行動状態との乖離度を確認する。このとき、乖離度の値が減少しており、音楽Ｍ２からＭ３への変更による効果が少し認められた場合には、前記音楽情報選択部は、音楽Ｍ２が属する各特徴空間内の座標と、音楽Ｍ３が属する特徴空間内の座標との相対位置を踏まえ、どの特徴パラメータが効果的に作用しているかを認識する。例えば、テンポと周波数帯を所定の方向に変更したことに起因した場合には、音楽Ｍ３から、更に、テンポと周波数帯を前記所定の方向に変更した場合における、前記特徴空間内の座標位置に分類化された音楽Ｍ４を選択する。これにより、対象動物の行動状態を、目標行動状態に遷移させるのに要する処理時間が短縮化される。
【００２５】
前記非ヒト動物用の音楽提供システムにおいて、
前記状態情報は、前記対象動物の複数方向に係る加速度に関する情報を含み、
前記状態推定処理部は、前記対象動物の前記加速度に基づく値に対して所定の時間にわたって積分する処理を含む所定の処理を行って指標値を算出すると共に、所定の行動状態に対応した特定の前記指標値との比率に基づいて、前記現時点行動状態を推定するものとしても構わない。
【００２６】
なお、前記状態情報としては、前記加速度に関する情報に加えて、前記対象動物の生体情報を含むものとしても構わない。前記生体情報としては、心電情報、呼吸情報、脳波情報などを含むことができる。前記状態情報に前記生体情報を含む場合には、前記状態情報取得部として、前記生体情報を取得するセンサが前記対象動物に設置されているものとして構わない。
【００２７】
前記非ヒト動物用の音楽提供システムは、サーバを備える構成とすることができる。より詳細には、
前記非ヒト動物用の音楽提供システムは、
前記状態推定処理部、前記目標状態記憶部、前記音源記憶部、前記音楽情報選択部、前記音楽情報出力部を含むサーバと、
前記対象動物が存在する領域内に設けられた前記スピーカーとを備え、
前記サーバは、
前記対象動物に接触して設けられたセンサを含んで構成され、又は前記対象動物から離れた位置から前記対象動物を撮像可能に構成された前記状態情報取得部から、無線通信を介して前記状態情報を取得すると、当該状態情報を前記状態推定処理部に出力し、
前記音楽情報選択部が前記特定音楽情報を選択すると、当該特定音楽情報を無線通信を介して前記スピーカーに出力する構成とすることができる。
【００２８】
本明細書において、前記対象動物に接触して設けられたセンサとしては、例えば加速度センサを用いることができる。この場合において、同センサを、対象動物に対して直接接触させて設置するものとしても構わないし、首輪やハーネスといった、対象動物に取り付けられて使用される器具に設置されるものとしても構わない。
【００２９】
上記の構成において、
前記サーバは、設定情報受付部を備え、
前記設定情報受付部は、前記対象動物の管理者が保有する操作端末より、無線通信を介して前記目標行動状態に関する情報が入力されると、入力された前記目標行動状態に関する情報を前記目標状態記憶部に出力するものとしても構わない。
【００３０】
上記の構成によれば、管理者（例えばペットの飼い主、家畜の飼育員）が希望する対象動物の行動状態（目標行動状態）を、操作端末から入力するのみで、対象動物を前記目標行動状態に自動的に遷移させることができる。
【００３１】
上記の構成において、
前記サーバは、前記対象動物の前記現時点行動状態に係る情報を、無線通信を介して前記操作端末に出力する、行動状態出力部を備えるものとしても構わない。
【００３２】
上記の構成によれば、前記管理者が、現時点における対象動物の行動状態を遠隔で認識することができるため、本システムが正しく動作しているかどうかを確認することができる。また、対象動物の行動状態が目標行動状態に達していることが確認された時点で、管理者側から、本システムの動作を停止させる指示を行うことも可能となる。すなわち、上記構成によれば、本システムを停止させる判断基準を提供することができる。
【００３３】
上記の構成において、
前記音楽情報出力部は、前記音楽情報選択部が選択した前記特定音楽情報そのもの、又は前記特定音楽情報を識別するための識別情報の少なくとも一方を、無線通信を介して前記操作端末に出力するものとしても構わない。
【００３４】
前記特定音楽情報そのものが前記操作端末に出力される場合、前記管理者は、現時点で、前記対象動物に対してかけられている音楽そのものをリアルタイムに聴くことができる。また、前記特定音楽情報を識別するための識別情報が前記操作端末に出力される場合、前記管理者は、現時点で、前記対象動物に対してかけられている音楽に関する情報をリアルタイムに認識することができる。これにより、管理者は、離れたところにいる場合であっても対象動物に対してどのような音楽が聴かせられているのかを知ることができ、本システムを利用する際への安心感を得ることができる。
【００３５】
なお、前記識別情報としては、例えば、前記特定音楽情報のタイトル、作曲者、編曲者、歌手などの情報とすることができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明の非ヒト動物用の音楽提供システムによれば、音楽を利用してペットや家畜などの非ヒト動物の行動状態を遠隔で自動的に制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の非ヒト動物用の音楽提供システムの第一実施形態の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】状態推定処理部で行われる処理内容を説明するための図面である。
【図３】本発明の非ヒト動物用の音楽提供システムの全体の処理フローを模式的に示すフローチャートの一例である。
【図４】本発明の非ヒト動物用の音楽提供システムの第一実施形態の構成を模式的に示す別のブロック図である。
【図５】ある音楽の座標情報を説明するための模式的な図面である。
【図６】本発明の非ヒト動物用の音楽提供システムの第一実施形態の構成を模式的に示す別のブロック図である。
【図７】本発明の非ヒト動物用の音楽提供システムの第二実施形態の構成を模式的に示すブロック図である。
【図８】本発明の非ヒト動物用の音楽提供システムの別実施形態の構成を模式的に示すブロック図である。
【図９】本発明の非ヒト動物用の音楽提供システムの別実施形態の構成を模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
［第一実施形態］
本発明に係る非ヒト動物用の音楽提供システムの第一実施形態につき、図面を参照して説明する。この音楽提供システムは、音楽を利用してペット、家畜、動物園で飼育されている動物、保護された動物などの非ヒト動物の行動状態を自動的に制御する用途に利用される。特に、管理者（例えばペットの飼い主、家畜の飼育員、ペットショップやペットホテルの店員、ブリーダーなど）が非ヒト動物の存在場所から離れた位置にいる場合において、同非ヒト動物の行動状態を制御する用途に利用可能である。
【００３９】
以下において、「非ヒト動物用の音楽提供システム」は、適宜「音楽提供システム」と略記されることがある。
【００４０】
図１は、本発明の音楽提供システムの第一実施形態の構成を模式的に示すブロック図である。音楽提供システム１は、サーバ１０、対象動物２の存在領域２０、及び通信回線３０を含む。本実施形態では、対象動物２が犬である場合を例として説明する。
【００４１】
＜存在領域２０＞
対象動物２の存在領域２０とは、例えば、対象動物２が室内犬である場合には、当該室内犬が移動可能な領域を指す。この存在領域２０内にはスピーカー５が設置されている。このスピーカー５は、後述するようにサーバ１０から送信された特定音楽情報ｄｍを、空気振動エネルギーに変換して、音響信号ｗｍを出力する。このスピーカー５は、同スピーカー５から出力される音響信号ｗｍが、対象動物２によって聴覚的に認識可能な位置に設置されていればよい。
【００４２】
なお、図１には、スピーカー５が、送受信部６１を搭載した通信装置６０に内蔵されている場合が図示されている。より詳細には、図１には、通信装置６０がコンピュータであり、スピーカー５がこのコンピュータに接続された場合が図示されている。なお、スピーカー５自体に通信機能（送受信部６１）を搭載していてもよく、この場合は、通信装置６０は、送受信部６１とスピーカー５が一体化された構成が採用される。
【００４３】
対象動物２には、同対象動物２の運動状態に関する状態情報を取得する状態情報取得部３が取り付けられている。本実施形態において、状態情報取得部３は、加速度センサで構成される。一例として、状態情報取得部３は、対象動物２の前後、左右、上下の３軸方向（以下、それぞれを「Ｘ方向」、「Ｙ方向」、「Ｚ方向」と称することがある。）に係る運動の加速度を検出できるセンサで構成される。更に、状態情報取得部３は、前後軸、上下軸、左右軸をそれぞれ中心軸とする回転方向の角速度センサを含むものとしても構わない。
【００４４】
なお、加速度センサなどのセンサを対象動物２に取り付ける際には、対象動物２の皮膚上に直接設置しても構わないし、対象動物２に取り付けられた器具（例えば、首輪やハーネスなど）に設置しても構わない。すなわち、対象動物２の運動状態を検知することができる限りにおいて、センサの取り付け方法は任意である。
【００４５】
状態情報取得部３は、通信可能に構成されている。図１に示す例では、状態情報取得部３は、対象動物２の運動状態に関する状態情報ｄ１を取得すると、この状態情報ｄ１を通信装置６０に送信する。そして、通信装置６０は、通信回線３０を介してサーバ１０に対して送信する。図１では、状態情報ｄ１の流れを、一点鎖線で示している。状態情報取得部３と通信装置６０との間の通信形式、及び通信装置６０とサーバ１０の間の通信形式（通信回線３０の通信形式）の種類は限定されず、例えば、インターネット、Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）などを利用することができる。
【００４６】
なお、図８を参照して後述されるように、状態情報取得部３は、通信装置６０を介さずに、直接サーバ１０に対して状態情報ｄ１を送信する構成を採用することも可能である。以下において、「状態情報取得部３から状態情報ｄ１をサーバ１０に対して送信する」という記載は、状態情報取得部３から直接サーバ１０に対して状態情報ｄ１を送信する場合と、状態情報取得部３から通信装置６０を介してサーバ１０に対して状態情報ｄ１を送信する場合の両者を含む。
【００４７】
＜サーバ１０＞
図１に示すように、サーバ１０は、状態推定処理部１１、目標状態記憶部１２、音源記憶部１３、音楽情報選択部１４、音楽情報出力部１５、及び送受信部１９を備える。送受信部１９は、サーバ１０の外部との間で通信回線３０を介して情報の送受信を行うために、所定の送受信可能な態様に情報を変換するためのインタフェースである。状態推定処理部１１、音楽情報選択部１４、及び音楽情報出力部１５は、取得した情報に基づいて所定の信号処理（演算）を行う演算処理部であり、専用のソフトウェア及び／又はハードウェアで構成される。目標状態記憶部１２及び音源記憶部１３は、所定の情報が記憶された領域であり、フラッシュメモリやハードディスクなどの記憶媒体で構成される。
【００４８】
（状態推定処理部１１）
状態推定処理部１１は、状態情報取得部３から送信された、対象動物２の運動状態に関する状態情報ｄ１に基づいて、対象動物２の現時点における行動状態（以下、「現時点行動状態」と称する。）を演算処理によって推定する処理手段である。具体的な処理の一例について、状態情報ｄ１が３軸方向に係る加速度に関する情報である場合を例に挙げて説明する。
【００４９】
図２は、状態情報取得部３から送信された状態情報ｄ１の一例として、対象動物２のＹ方向に係る加速度の情報の推移を模式的に示す図面である。Ｙ方向のみならず、Ｘ方向及びＺ方向に係る加速度の値についても図２と同様に時間的に変化する。
【００５０】
状態推定処理部１１は、状態情報ｄ１としてのＸ、Ｙ及びＺ方向に係る加速度（ａｘ、ａｙ、ａｚ）の値に対して、所定の時間ｔ１毎に切り出しを行う。例えば、この時間ｔ１は３０秒である。なお、図２に示す例では、時間ｔ１毎に切り出しを行う際、直前に切り出された時間帯内に、時間ｔ２だけ重なりを有した状態で切り出しを行う場合が例示されている。例えば、この時間ｔ２は２０秒である。なお、切り出しの時間ｔ１や、重なりの時間ｔ２はあくまで一例である。
【００５１】
状態推定処理部１１は、切り出された時間ｔ１内における各加速度（ａｘ，ａｙ，ａｚ）の値から、最大値と最小値を抽出して対象動物２の動きの強度の見積もり処理を行う。また、前記切り出された時間ｔ１内における各加速度（ａｘ，ａｙ，ａｚ）の値を積分すると共に、極大値と極小値の数をカウントすることで、対象動物２の動きの活動量の見積もり処理を行う。
【００５２】
更に、状態推定処理部１１は、各加速度（ａｘ，ａｙ，ａｚ）の値に対して、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）処理を行い、対象動物２の動きに係る周波数特性を抽出する。対象動物２が歩行中であるか、走行中であるかなど、繰り返しのある動作を実行中においては、特徴的な周波数成分が含まれるため、この周波数特性に基づいて行動パターンが識別化できる。
【００５３】
なお、上記各処理を行うに際し、状態推定処理部１１は、得られた各加速度（ａｘ，ａｙ，ａｚ）の値に対して絶対値が所定の閾値を超える値については、ノイズ信号由来のものであると判断してカットオフ処理を行うものとしても構わない。また、同様の目的で、得られた各加速度（ａｘ，ａｙ，ａｚ）の信号に対して、所定のバンドパスフィルタを通過させた後、上記各処理を行うものとしても構わない。
【００５４】
また、別の態様として、状態推定処理部１１は、得られた各加速度（ａｘ，ａｙ，ａｚ）がベースライン補正がないデータである場合には、前記各加速度（ａｘ，ａｙ，ａｚ）の値を、重力方向の成分と他の成分とに分解することで、重力方向の加速度を算定し、この算定結果に基づいて、対象動物２の傾きを推定する。例えば、この推定結果から、対象動物２が伏せをしようとしているか、横になろうとしているか、起き上がろうとしているか、などの行動が推定される。
【００５５】
状態推定処理部１１は、上記において例示された処理を行うことで、切り出された時間ｔ１内における対象動物２の行動状態を推定し、この推定結果を所定の規則に基づいて数値化する。
【００５６】
状態推定処理部１１は、上記の処理を時間ｔ３（例えば、５分間）にわたって繰り返し実行することで、時間ｔ３内における対象動物２の行動状態を数値化した数値列を得る。一例として、この数値列に対して平均化処理を行うことで、直前の時間ｔ３における対象動物の行動状態が数値によって指標化される。
【００５７】
状態推定処理部１１は、対象動物２が完全に横になって寝ているときの指標値がｉ０であり、ジャンプし続けているときの指標値がｉ１である、というように、特定の行動状態に対応した指標値を予め記憶している。状態推定処理部１１は、この記憶された特定の行動状態に対応した指標値と、上述した演算処理によって得られた指標値との比率を算定することで、直前の時間ｔ３における対象動物２の行動状態（現時点行動状態）を推定する。ここでいう「行動状態」とは、例えば、対象動物２がどの程度落ち着いているかを示す落ち着き度という指標で評価することができる。
【００５８】
なお、上記の例では、得られた各加速度（ａｘ，ａｙ，ａｚ）の値に基づいて、時間ｔ１毎に対象動物２の行動状態を推定するという処理を、時間ｔ３に渡って繰り返し行うものとして説明したが、時間ｔ３全体で得られた各加速度（ａｘ，ａｙ，ａｚ）の値に基づいて一括で演算処理を行うことで、対象動物２の行動状態を推定するものとしても構わない。
【００５９】
図３は、音楽提供システム１の全体の処理フローを模式的に示すフローチャートの一例である。状態推定処理部１１において行われる処理が、ステップＳ１に対応する。
【００６０】
（目標状態記憶部１２）
目標状態記憶部１２は、対象動物２の目標とする行動状態（以下、「目標行動状態」と称する。）を記憶する記憶手段である。目標行動状態とは、例えば、対象動物２を極めて落ち着かせたい、対象動物２を活発化させたい、といった内容であり、対象動物２の飼い主（管理者）が所望する対象動物２の行動状態である。この目標行動状態については、例えば、管理者側において設定することができるものとして構わないし、自動的に設定されるものとしても構わない。後者の場合は、例えば対象動物２を極めて落ち着かせるという内容に設定されるものとしてもよい。
【００６１】
図４に示すように、管理者が保有する操作端末４０が、通信回線３０を介してサーバ１０と通信可能な場合、操作端末４０が備える情報入力部４１から、管理者が対象動物２の目標行動状態に関する情報を入力し、この情報が送受信部４２よりサーバ１０に送信されることで、サーバ１０の目標状態記憶部１２に記憶されることができる。ここで、操作端末４０としては、スマートフォンやタブレットＰＣなどの汎用通信機器を利用できる。この場合、前記汎用通信機器にインストールされた専用のアプリケーションを通じて、目標行動状態に関する情報が入力可能に構成されるものとしても構わない。
【００６２】
目標行動状態としては、例えば、目標とする対象動物２の落ち着きの程度を採用することができる。より詳細な一例としては、完全に寝ている状態を落ち着き度１０とし、興奮して吠え続けている状態を落ち着き度１とした、１０段階の指標とすることができる。なお、管理者が操作端末４０を用いて入力する場合には、例えばアプリケーションによって画面上に、犬の行動状態が複数レベルで表示されており、管理者が希望する行動状態を選択することで、対応する行動状態に応じた落ち着き度の指標がサーバ１０に出力され、目標状態記憶部１２に記憶されることができる。
【００６３】
（音源記憶部１３，音楽情報選択部１４）
音源記憶部１３は、複数の音楽情報を記憶する記憶手段である。音楽情報選択部１４は、上述した目標状態記憶部１２に記憶された目標行動状態と、上記ステップＳ１の処理によって状態推定処理部１１が推定した対象動物２の現時点行動状態とを比較して、一の特定音楽情報ｄｍを演算処理によって選択する処理手段である。音楽情報選択部１４において行われる処理が、ステップＳ２〜Ｓ４に対応する。
【００６４】
例えば、目標行動状態と現時点行動状態とが、いずれも「落ち着き度」という同じ指標によって数値化されている場合、音楽情報選択部１４は、両数値の差分を算出することで、現時点における対象動物の行動状態が、目標行動状態からどの程度乖離しているかを判別する。なお、指標方法は上記の落ち着き度には限定されず、比較可能な同一の指標の下で数値化されていればよい。
【００６５】
音楽情報選択部１４は、上記の差分を「乖離度」として検出すると共に（ステップＳ２）、この乖離度と予め定められた閾値（第一閾値）とを比較する（ステップＳ３）。そして、乖離度がこの閾値以下でない場合（ステップＳ３においてＮｏ）、音楽情報選択部１４は後述する方法により、音源記憶部１３に記憶された複数の音楽情報に基づいて、一の特定音楽情報ｄｍを選択する。
【００６６】
なお、この時点では、まだ特定音楽情報ｄｍが選択されていない状態であるため、対象動物２が目標行動状態から大きく乖離した行動を示している、すなわち、乖離度が第一閾値を上回るものとして説明する。
【００６７】
本実施形態において、音源記憶部１３には、複数の音楽情報が、異なる特徴パラメータを軸とした特徴空間内における座標情報に関連付けられて記憶されている。図５は、ある音楽の座標情報を説明するための模式的な図面である。
【００６８】
図５に示す例では、７種類の特徴パラメータ（テンポＹＡ、周波数帯ＹＢ、音色ＹＣ、メロディＹＤ、ハーモニーＹＥ、リズムＹＦ、及び音圧ＹＧ）ごとの評価値によって構成される座標によって、音楽情報を分類している。すなわち、この例では、７次元の座標空間内における座標位置によって、各音楽情報を分類している。
【００６９】
図５に示す例では、音楽No.0000001によって特定される音楽情報は、テンポＹＡ軸の値がａ１、周波数帯ＹＢ軸の値がｂ１、音色ＹＣ軸の値がｃ１、メロディＹＤ軸の値がｄ１、ハーモニーＹＥ軸の値がｅ１、リズムＹＦ軸の値がｆ１、音圧ＹＧ軸の値がｇ１である。
【００７０】
ここで、テンポＹＡ軸とは、当該音楽情報の速度に対応する。ＹＡ軸上の値とは、例えば当該音楽情報のｂｐｍの値そのもの、又は基準となるｂｐｍの値に対する相対値を採用することができる。
【００７１】
周波数帯ＹＢ軸とは、当該音楽情報の最小周波数値と最大周波数値の範囲に対応する。ＹＢ軸上の値とは、例えば当該音楽情報の最小周波数値と最大周波数値の中間値又は平均値を採用することができる。
【００７２】
音色ＹＣ軸とは、当該音楽情報の周波数の分布と周波数の変動状態に対応する。ＹＣ軸上の値とは、例えば、当該音楽情報について、周波数別の発現頻度（発現時間）を抽出し、発現頻度の最大値の１／２を超える周波数の種類数を採用することができる。
【００７３】
メロディＹＤ軸とは、音高（音の高さ）の結合によって形成された線的輪郭の形状に対応する。ＹＤ軸上の値とは、予め分類された複数の形状のうち、最も近い形状の種類に応じた値とすることができる。
【００７４】
ハーモニーＹＥ軸とは、音の垂直的結合の連続状態に対応する。ＹＥ軸上の値とは、例えば、同一のタイミング上で重なり合っている、異なる周波数の音情報に含まれる、周波数の種類数を、再生時間にわたって積分した値とすることができる。
【００７５】
リズムＹＦ軸とは、音の持続時間の列に対応する。ＹＦ軸上の値とは、例えば、スペクトルの周期性とすることができる。
【００７６】
音圧ＹＧ軸とは、当該音楽情報の大きさに対応する。ＹＧ軸上の値とは、例えば当該音楽情報のｄＢ（デシベル）の値そのもの、又は基準となるｄＢの値に対する相対値を採用することができる。
【００７７】
複数の音楽情報が、上記７つの特徴パラメータ毎に数値化され、特徴空間内の座標位置と共に、音源記憶部１３に記憶されている。
【００７８】
音楽情報選択部１４は、目標状態記憶部１２に記憶された目標行動状態と、対象動物２の現時点行動状態との乖離度を検出し、この乖離度に基づいて、音源記憶部１３に記憶されている複数の音楽情報の中から、一の特定音楽情報ｄｍを選択する。なお、音楽情報選択部１４は、最初に特定音楽情報ｄｍを選択する場合には、目標行動状態の内容に基づいて予め定められた音楽情報（初期音楽情報）を特定音楽情報ｄｍとして選択するものとしても構わない。
【００７９】
すなわち、音楽情報選択部１４は、目標行動状態の種類に応じて、初期の音楽として選択される対象となる前記初期音楽情報（より詳細には、この初期音楽情報を識別する情報）を予め記憶しており、この識別情報に対応した初期音楽情報を、音源記憶部１３から読み出して特定音楽情報ｄｍとすることができる。
【００８０】
例えば、一般的に犬を落ち着かせる効果があるとされている音楽（例えば市販されている犬用ヒーリングＣＤの楽曲）が事前に把握できている場合には、この音楽を、初期音楽情報とすることができる。
【００８１】
（音楽情報出力部１５，送受信部１９）
音楽情報出力部１５は、音楽情報選択部１４によって選択された特定音楽情報ｄｍを、音源記憶部１３から再生可能な形式で読み出して出力する処理手段である。送受信部１９は、音楽情報出力部１５から出力された特定音楽情報ｄｍを、通信回線３０を介して送信可能な態様に変換した上で、スピーカー５に出力する。かかる処理がステップＳ５に対応する。
【００８２】
スピーカー５は、サーバ１０から入力された特定音楽情報ｄｍを、音響信号ｗｍに変換して出力する。この音響信号ｗｍは対象動物２の耳によって認識される。
【００８３】
＜フィードバックループ＞
対象動物２は、特定音楽情報ｄｍ由来の音響信号ｗｍを認識すると、この音楽が対象動物２にとって何らかの心理的影響を及ぼす音楽である場合、その行動パターンを変化させる。一方で、前記音楽が特段、心理的影響を及ぼさない音楽である場合には、対象動物２は行動パターンをほとんど変化させないことが想定される。
【００８４】
状態情報取得部３は、特定音楽情報ｄｍが出力されている間、すなわちスピーカー５から出力された音響信号ｗｍが対象動物２に対して聴かせられている間も常時、図２を参照して上述した、対象動物２の運動状態に関する状態情報ｄ１を取得し、サーバ１０に対して送信する。状態推定処理部１１は、この状態情報ｄ１に基づいて現時点行動状態を推定し、音楽情報選択部１４に対してその結果を出力する（ステップＳ１）。
【００８５】
音楽情報選択部１４は、状態推定処理部１１から出力された現時点行動状態と、目標状態記憶部１２に記憶された目標行動状態との乖離度を、上述した方法で算定し（ステップＳ２）、閾値（第一閾値）と比較する（ステップＳ３）。この時点において、乖離度が第一閾値以下である場合（ステップＳ３においてＹｅｓ）、対象動物２が特定音楽情報ｄｍに基づく音響信号ｗｍをスピーカー５を通じて聴かせられたことで（ステップＳ５）、行動パターンに変化が生じ、目標とする行動状態にほぼ達したことに相当する。よって、この場合、音楽情報選択部１４は、直前に選択した特定音楽情報ｄｍを維持する処理を行う（ステップＳ６）。また、例えば、予め定められた時間以上にわたって、乖離度が第一閾値以下である状態が継続した場合には、音楽情報選択部１４は、特定音楽情報ｄｍの選択を停止するものとしても構わない。この場合、スピーカー５から音響信号ｗｍが出力され続ける状態が停止される。
【００８６】
一方で、依然として乖離度が第一閾値を上回っている場合（ステップＳ３においてＮｏ）、対象動物２が特定音楽情報ｄｍに基づく音響信号ｗｍを聴かせらているにもかかわらず、目標とする行動状態には未達であることを意味する。この場合、音楽情報選択部１４は、特定音楽情報ｄｍを、直前に選択した特定音楽情報ｄｍから変更する処理を行う（ステップＳ４）。
【００８７】
特定音楽情報ｄｍの変更方法としては、例えば、直前に選択された特定音楽情報ｄｍ１と比較して、上述した複数の特徴パラメータのうち、ある特徴パラメータの値のみが大きく異なる特定音楽情報ｄｍ２を選択する方法を採用することができる。また、別の例としては、直前に選択された特定音楽情報ｄｍ１と比較して、複数の特徴パラメータの値がそれぞれ異なる特定音楽情報ｄｍ３を選択する方法を採用することができる。
【００８８】
前者は、例えば、直前に特定音楽情報ｄｍ１が選択されたことで、対象動物２の行動状態を目標行動状態に近づける一定の効果が認められたものの、その効果が不十分であるような場合に、特定音楽情報ｄｍ１と音楽分類内容が近似している特定音楽情報ｄｍ２を選択することで、対象動物２の行動パターンへの影響を評価する場合に適用される。後者は、直前に特定音楽情報ｄｍ１が選択されたものの、対象動物２の行動状態を目標行動状態に近づける効果があまり認められなかった場合に、特定音楽情報ｄｍ１と音楽分類内容が離れている特定音楽情報ｄｍ３を選択することで、対象動物２の行動パターンへの影響を評価する場合に適用される。
【００８９】
音楽情報選択部１４によって選択される特定音楽情報ｄｍが変更されると、上記と同様の方法により、この変更後の特定音楽情報ｄｍが通信回線３０を介してスピーカー５に出力される。そして、スピーカー５より直前とは異なる音響信号ｗｍが出力されて、対象動物２の耳に入る。
【００９０】
以下、同様の方法により、乖離度が第一閾値以下となるまでの間、ステップＳ１〜Ｓ５が繰り返される。すなわち、音楽提供システム１によれば、対象動物２が目標とする行動状態を示すまで、スピーカー５から流れる音響信号ｗｍが自動的に変更される。これにより、対象動物２の個体特性を考慮しながら、自動的に対象動物２の行動パターンを制御することが可能となる。
【００９１】
なお、図６に示すように、サーバ１０は、対象動物２の現時点行動状態に係る情報を出力する行動状態出力部１６を備えてもよい。この行動状態出力部１６は、状態推定処理部１１による推定結果に基づいて、当該推定結果に対応した対象動物２の現時点行動状態を、例えば管理者が把握可能な形式に変更して出力する。この情報は、通信回線３０を介して操作端末４０に送信される。管理者は、操作端末４０の表示部（不図示）を確認することで、対象動物２の現在の状態を視覚的に認識することができる。
【００９２】
また、サーバ１０は、音楽情報選択部１４が特定音楽情報ｄｍを選択している間、当該選択された特定音楽情報ｄｍに関する情報を、通信回線３０を介して操作端末４０に送信するものとしても構わない。例えば、音楽情報出力部１５が、特定音楽情報ｄｍを音源記憶部１３から再生可能な形式で読み出して、スピーカー５に送信すると共に操作端末４０に対しても送信するものとしても構わない。この場合、管理者は操作端末４０を通じて、対象動物２と同じ音楽を同時に聴くことができる。また、音楽情報出力部１５が、特定音楽情報ｄｍのタイトルや作曲者などの情報（識別情報）のみを、通信回線３０を介して操作端末４０に送信するものとしても構わない。この場合、管理者は操作端末４０を通じて、対象動物２が現時点でどのような音楽を聞いているかを文字や画像情報として認識することができる。
【００９３】
［第二実施形態］
図７は、本発明の音楽提供システムの第二実施形態の構成を模式的に示すブロック図である。以下では、第一実施形態と異なる箇所のみを説明する。
【００９４】
図７に示す音楽提供システム１は、第一実施形態の音楽提供システム１と比較して、サーバ１０を備えない。そして、第一実施形態の音楽提供システム１が備えるサーバ１０が有していた、各機能的手段（状態推定処理部１１、目標状態記憶部１２、音源記憶部１３、音楽情報選択部１４、及び音楽情報出力部１５）を、スピーカー５が内蔵している。なお、図７に示す音響信号出力部５１とは、スピーカー５が本来有している、音響信号を出力する機能手段である。
【００９５】
この場合、状態情報取得部３から取得された対象動物２の運動状態に関する状態情報ｄ１は、スピーカー５に出力され、このスピーカー５側で上述したステップＳ１〜Ｓ６の各処理が行われる。
【００９６】
なお、図７では、便宜上「スピーカー５」と称しているが、このスピーカー５には、スピーカー５と有線接続によって接続された、又はスピーカー５と一体化された音響システムが含まれる。
【００９７】
［別実施形態］
以下、本発明に係る音楽提供システムの別実施形態について説明する。
【００９８】
〈１〉上記実施形態では、対象動物２が犬である場合について説明したが、音楽提供システム１が想定する対象動物２は、犬に限定されず、猫、兎、鳥などの犬以外のペットであっても構わないし、牛、馬、豚、鶏などの家畜であっても構わないし、動物園で飼育された動物や、保護されている動物であっても構わない。
【００９９】
〈２〉上記実施形態では、一例として、音源記憶部１３に記憶された音楽情報が、７種類の特徴パラメータによって分類化されているものとして説明した。しかし、特徴パラメータの種類は７種類である必要はなく、例えば１種類であっても構わないし、２種類であっても構わない。また、分類方法についても、各音楽情報を音楽的要素によって分類されていればよく、上述した要素（テンポ、周波数帯、音色、メロディ、ハーモニー、リズム、音圧）に限定されるものではない。
【０１００】
〈３〉上記実施形態では、ステップＳ４において、音楽情報選択部１４は、音源記憶部１３に記憶された複数の音楽情報から、一の音楽情報を単に抽出することで特定音楽情報ｄｍを選択するものとしたが、特定音楽情報ｄｍの選択方法は、これに限られない。すなわち、音楽情報選択部１４は、音源記憶部１３に記憶された複数の音楽情報から、一の音楽情報を抽出した上で、テンポや周波数、音色などを変更する処理を施した情報をもって特定音楽情報ｄｍとしても構わない。例えば、直前のステップＳ４によって選択された特定音楽情報ｄｍによって対象動物２の行動パターンが目標行動状態に大きく近づいた場合に、音楽的要素を、少しだけ変化させることができる。
【０１０１】
〈４〉上記実施形態では、状態情報取得部３は、対象動物２の運動状態（一例として加速度情報）に関する状態情報を取得するものとして説明したが、運動状態に加えて生理状態に関する情報を取得するものとしても構わない。一例として、状態情報取得部３は、対象動物２の脈拍、脳波、心電の少なくともいずれか１つの情報を取得するセンサを含むことができる。
【０１０２】
この場合、状態推定処理部１１は、上述した対象動物２の運動状態に加えて、生理状態に関する情報を含む状態情報ｄ１に基づいて、対象動物２の現時点の行動状態を推定する。
【０１０３】
〈５〉上記実施形態では、対象動物２が一匹（一頭）である場合を例に取り上げて説明した。しかし、対象動物２が複数存在する場合であっても、音楽提供システム１を利用することが可能である。以下では、全ての対象動物２に対して共通の目標行動状態が設定されているものとして説明するが、各対象動物２に対して個別の目標行動状態が設定されていても同様の演算処理が可能である。
【０１０４】
この場合、各対象動物２（２ａ，２ｂ，‥‥）に対して状態情報取得部３が設置され、それぞれの対象動物２から取得された状態情報ｄ１（ｄ１ａ，ｄ１ｂ，‥‥）が状態推定処理部１１に出力される。状態推定処理部１１は、各状態情報ｄｉに基づいて、各対象動物２（２ａ，２ｂ，‥‥）の現時点行動状態を推定する。
【０１０５】
音楽情報選択部１４は、目標状態記憶部１２に記憶された目標行動状態と、状態推定処理部１１が推定した各対象動物２（２ａ，２ｂ，‥‥）の現時点行動状態とを比較して、乖離度を検出する。一例として、音楽情報選択部１４は、全ての対象動物２（２ａ，２ｂ，‥‥）に関し、前記乖離度α（αａ，αｂ，‥‥）が第一閾値以下ではない場合には、特定音楽情報ｄｍを選択（変更）する処理を行う。また、別の例として、音楽情報選択部１４は、全ての対象動物２（２ａ，２ｂ，‥‥）に係る前記乖離度α（αａ，αｂ，‥‥）の合計値が所定の閾値（第二閾値）以下ではない場合には、特定音楽情報ｄｍを選択（変更）する処理を行う。
【０１０６】
以下、上述したのと同様に、ステップＳ１〜Ｓ５を繰り返し実行する。これにより、複数の対象動物２に対しても同様に、目標行動状態に自動的に近づけることができる。
【０１０７】
〈６〉図８に示すように、状態情報取得部３は、直接、通信回線３０を介してサーバ１０との間で通信可能に構成されていても構わない。この場合、状態情報取得部３は、通信装置６０を介さずに、直接サーバ１０に対して状態情報ｄ１を送信する。
【０１０８】
〈７〉本発明において、音源記憶部１３に記憶される音楽情報とは、音情報が含まれていればよく、この限りにおいて、音楽的な意味におけるジャンルには限定されない。例えば、前記音楽情報として、単調音や、波や風の音といった自然音、飼い主の足音やスイッチのオンオフ音といった生活音、飼い主を初めとする人間やその他の動物の声音を利用することも可能である。
【０１０９】
〈８〉上記実施形態では、例えば加速度センサなどからなる状態情報取得部３が、対象動物２に取り付けられることで、対象動物２の運動状態に関する状態情報を取得する場合について説明した。しかし、状態情報取得部３は、対象動物２から離れた位置に設置されて、対象動物２の運動状態に関する状態情報を取得するものとしても構わない。図９は、状態情報取得部３が、対象動物２の存在領域２０内を撮像可能なカメラで構成された場合の例を、図１にならって模式的に図示した図面である。
【０１１０】
図９に示す音楽提供システム１において、カメラからなる状態情報取得部３は、対象動物２を撮像した動画情報を、対象動物２の運動状態に関する状態情報ｄ１として、通信装置６０を介して、又は直接、サーバ１０に送信する。サーバ１０に備えられた状態推定処理部１１は、この動画情報からなる状態情報ｄ１を、所定の時間にわたって時分割解析することにより、対象動物２の各方向毎の速度や加速度を算出し、例えば、第一実施形態で説明した方法と同様の方法によって、対象動物２の行動状態を推定する。
【０１１１】
また、別の方法として、サーバ１０に備えられた状態推定処理部１１は、動画情報からなる状態情報ｄ１を所定の時間にわたって画像解析することにより、特定の時間にわたって連続的に対象動物２の状態が特定の状態で維持されているかどうかを判断するものとしても構わない。より具体的には、対象動物２（の顔や胴体）と存在領域２０の地面との間の距離が所定の閾値以下である状態が継続しているかどうか、カメラからなる状態情報取得部３に撮像されている対象動物２の部分がお腹と背中のどちら側か、といった情報を分析する。すなわち、サーバ１０に備えられた状態推定処理部１１は、動画情報からなる状態情報ｄ１から、対象動物２の状態（体勢）の継続時間を抽出し、対象動物２の行動状態を推定するものとしても構わない。このとき、状態推定処理部１１は、対象動物２の行動状態と、対象動物２の状態（体勢）及び判断基準となる前記特定の時間とを予め記憶しているものとしても構わない。
【０１１２】
〈９〉上記実施形態では、主として管理者が対象動物２の存在領域２０内に不在時に、音楽提供システム１を稼働させて自動的に選択された特定音楽情報ｄｍを対象動物２に聴かせることで、対象動物２の行動状態を目標行動状態に近づける場合について説明した。しかし、音楽提供システム１は、管理者が対象動物２の存在領域２０内にいる場合に稼働されても構わない。
【０１１３】
この場合において、状態情報取得部３は、必ずしも対象動物２から連続的なタイミングで状態情報を取得する構成でなくてもよい。一例として、管理者が任意のタイミングで対象動物２に加速度センサなどからなる状態情報取得部３を近づけて、状態情報を取得するものとしても構わない。この場合、状態情報取得部３は、例えばセンサ機能を有するスマートフォンやハンディタイプのセンサなどを利用することができる。
【０１１４】
〈１０〉音楽提供システム１において、サーバ１０は、複数種類の状態情報取得部３から得られた状態情報ｄ１に基づいて演算を行い、特定音楽情報ｄｍを決定するものとしても構わない。例えば、図１を参照して説明したように、対象動物２に取り付けられた加速度センサからなる状態情報取得部３と、図９を参照して説明したように、対象動物２の存在領域２０内を撮像可能なカメラからなる状態情報取得部３とを併用してもよい。
【０１１５】
更に別の例として、センサ機能が搭載されたマットからなる状態情報取得部３を対象動物２の存在領域２０内に設置しておき、同マット上に位置している対象動物２の状態情報ｄ１が、サーバ１０に送信されるものとしても構わない。この場合、マットには、同マット上の座標位置毎の重量が検知できるセンサの他、同マット上に存在する対象動物２の心拍を検知するセンサなどを搭載するものとしても構わない。
【０１１６】
〈１１〉図４に示すように、管理者が保有する操作端末４０が通信回線３０を介してサーバ１０と通信可能な場合、管理者によって、操作端末４０が備える情報入力部４１から、対象動物２の種類（犬種など）、月齢などの属性に関する情報を入力可能に構成されていても構わない。
【０１１７】
更に、サーバ１０の音楽情報選択部１４には、予め対象動物２の属性別に初期音楽情報が記憶されているものとしても構わない。この場合、操作端末４０から送信された対象動物２の属性に対応した初期音楽情報が音楽情報選択部１４によって選択され、スピーカー５から出力される。その後、ステップＳ１〜Ｓ５の各処理が繰り返し実行される。すなわち、この構成によれば、予め対象動物２の属性別に、例えば落ち着きに効果的とされている初期音楽情報が記憶されているため、対象動物２を目標とする行動状態に遷移させるまでに要する時間の短縮化が図られる。
【０１１８】
なお、音楽情報選択部１４は、記憶されている初期音楽情報を随時更新するものとしても構わない。サーバ１０側において、対象動物２の現時点行動状態と目標行動状態との乖離度が第一閾値以下であると判断した場合（ステップＳ３においてＹｅｓ）、この時点で選択されている特定音楽情報ｄｍが、この対象動物２の属性と同じ属性の別の対象動物２に対しても効果的である可能性がある。このため、サーバ１０は、対象動物２の現時点行動状態と目標行動状態との乖離度が第一閾値以下となった時点において選択されている特定音楽情報ｄｍと、対象動物２の属性に関する情報とを関連付けした状態で、音楽情報選択部１４に記憶させるものとして構わない。更に、サーバ１０は、同一の属性を示す対象動物２に対して関連付けられた同一の特定音楽情報ｄｍが所定数以上となった時点で、この属性を示す対象動物２に対応する初期音楽情報を、前記特定音楽情報ｄｍに更新することができる。これにより、対象動物２を目標とする行動状態に遷移させるまでに要する時間が、更に短縮化される。
【０１１９】
なお、図７に示したように、音楽提供システム１がサーバ１０を備えない構成においても、対象動物２に対して効果的な音楽情報（初期音楽情報）を学習させる目的で、スピーカー５内で処理された情報が、自動的に又は利用者の操作によって、音楽提供システム１外に対して送信可能に構成されていてもよい。
【０１２０】
〈１２〉上記実施形態では、目標行動状態が、対象動物２の落ち着きの程度である場合を例に挙げて説明した。これに対し、管理者が定義した状態を「目標行動状態」として設置するものとしても構わない。例えば、対象動物２が「楽しんでいる状態」を目標行動状態として設定することができる。この方法の一例について説明する。
【０１２１】
管理者は、対象動物２と共に存在領域２０内に存在している場合に、音楽提供システム１を稼働させておく。管理者は、音楽提供システム１（サーバ１０）と比べて対象動物２のことを熟知しているため、対象動物２が楽しんでいる様子か否かを理解することができる。このため、管理者は、対象動物２が楽しんでいる状態であると判別した時点で、この状態を「登録状態」としてサーバ１０に対して記憶させる。この方法としては、例えば操作端末４０において、「状態を登録する」旨の操作子が画面上に表示されるようにしておき、管理者が当該操作子を操作することで、サーバ１０に対してその旨の情報が送信されるものとすることができる。このとき、現時点における対象動物２の状態（ここでは、「楽しんでいる状態」）がサーバ１０に記憶される。
【０１２２】
より詳細には、サーバ１０において、「状態を登録する」旨の情報が操作端末４０から送信された時点の、前後所定の時間にわたる対象動物２の状態情報ｄ１を切り取って格納する。その後、サーバ１０において、切り取られた状態情報ｄ１に現れる傾向を抽出した上で、当該抽出された傾向を、登録された行動状態と関連付ける。例えば、管理者が今回登録したい行動状態が「楽しんでいる状態」である場合には、サーバ１０は、切り取られた状態情報ｄ１に現れる傾向に関する情報を、対象動物２が「楽しんでいる状態」に対応するものとして登録する。
【０１２３】
このようにして、管理者が定義した行動状態がサーバ１０側において定義された後、管理者は、音楽提供システム１を利用して対象動物２を楽しませたい場合には、目標行動状態を「楽しんでいる状態」に設定する。すなわち、目標状態記憶部１２は、対象動物２の目標とする行動状態が「楽しんでいる状態」である旨を記憶する。
【０１２４】
その後は、上記ステップＳ１〜Ｓ５と同様の処理を行って、現時点における対象動物２の行動状態の、目標行動状態（楽しんでいる状態）からの乖離度が第一閾値以下となるまでの間、音楽情報選択部１４は特定音楽情報ｄｍの選択処理を行う。
【０１２５】
なお、このように管理者側で定義する行動状態に対応して関連付けられる、状態情報ｄ１に現れる傾向については、対象動物２の属性毎にサーバ１０側で自動的に学習されるものとしても構わない。すなわち、各管理者が対象動物２の行動状態をサーバ１０に登録する際に、対象動物２の属性も併せて登録しておくものとする。サーバ１０側では、同じ属性を示す対象動物２に関して、同一の「楽しんでいる状態」という行動状態を示す状態情報ｄ１に現れる傾向を抽出し、記憶する。これにより、音楽提供システム１によって対象動物２に対して遷移させたい行動状態の種類を増やすことができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１        ：    音楽提供システム
２        ：    対象動物
３        ：    状態情報取得部
５        ：    スピーカー
１０        ：    サーバ
１１        ：    状態推定処理部
１２        ：    目標状態記憶部
１３        ：    音源記憶部
１４        ：    音楽情報選択部
１５        ：    音楽情報出力部
１６        ：    行動状態出力部
１９        ：    送受信部
２０        ：    対象動物の存在領域
３０        ：    通信回線
４０        ：    操作端末
４１        ：    情報入力部
４２        ：    送受信部
５１        ：    音響信号出力部
６０        ：    通信装置
６１        ：    送受信部
ｄｍ        ：    特定音楽情報
ｗｍ        ：    音響信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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