(57)【要約】      （修正有）【課題】インクジェット記録装置を長期間停止した場合に、本体内部のポンプや開閉弁が固着することを防止するインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供する。【解決手段】停止時から印字再開までの期間中、ポンプや開閉弁の固着を防止するために、所定時間毎に開閉弁及びポンプを駆動させてインクや溶剤を流すように制御する。また、本体内に電池を設けておき、電源消失時にはこの電池から電力を供給することにより、上記固着防止の動作を確実に行う。電池が消耗した場合には、電池の消耗抑制制御を実施する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを収容するインク容器を有し、少なくとも該インクを供給するインク供給経路と、該インクを該インク容器に回収するインク回収経路とを有する本体と、
該本体から供給された該インクを使用して印字を行い、印字に使用しなかった該インクを該インク回収経路に回収可能にした印字ヘッドと、
該本体及び該印字ヘッドを制御する制御部と、
前記本体と前記印字ヘッドと前記制御部を駆動するための電源部と、を有するインクジェット記録装置であって、
前記制御部は、前記印字が停止したことを検知した後、予め設定した起動設定時間ごとに、前記インク供給経路及び前記インク回収経路を構成する開閉弁およびポンプを駆動するインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記電源部は、通常の前記印字を行う際の商用電源とは別に、電池を内蔵し、前記商用電源が消失したことを検知した場合に、前記電池に蓄えられた電力により前記本体と前記印字ヘッドと前記制御部を駆動することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２記載のインクジェット記録装置において、前記商用電源の電力により前記電池を充電する充電回路を設けたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項２記載のインクジェット記録装置において、前記制御部は、前記電池の消耗を検知し、該消耗が一定以上進んだ場合には、該消耗を抑制する制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項２記載のインクジェット記録装置において、前記制御部は、前記電池の消耗を検知し、該消耗の状況を表示部に表示することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
印字用のインクを収容するインク容器を有し、少なくとも該インクを供給するインク供給経路と、該インクを該インク容器に回収するインク回収経路とを有する本体と、該本体から供給された該インクを使用して印字を行うとともに、該印字に使用しなかった該インクを該インク回収経路に回収可能にした印字ヘッドと、を有するインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記印字が停止したことを検知した後、予め設定した起動設定時間ごとに、前記インク供給経路及び前記インク回収経路を構成する開閉弁およびポンプを駆動するインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６記載のインクジェット記録装置の制御方法において、前記本体に通常に印字動作時に使用する商用電源とは別に電池を備えておき、前記商用電源が消失した場合には、前記電池により前記駆動を行うことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項８】
請求項７記載のインクジェット記録装置の制御方法において、前記商用電源の電力により前記電池を充電する充電回路を設けておき、前記電池を前記充電回路により充電することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項９】
請求項７記載のインクジェット記録装置の制御方法において、前記電池の消耗を検知し、該消耗が一定以上進んだ場合には、該消耗を抑制する制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項７記載のインクジェット記録装置の制御方法において、前記電池の消耗を検知し、該消耗の状況を表示することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、例えば、生産ラインを搬送される製品に、製造年月日、製品名、消費期限、等を印字するなど、産業用に広く用いられる。産業用に使用されるインクジェット記録装置では、適正な印字ができなくなると生産に悪影響を与える。例えば、印字不良により製品不良を発生させたり、生産ラインが停止するなどである。そのため、従来からインクジェット記録装置において適正な印字を実現するための種々の技術が採用されている。このような技術の例として、特開２０１６−１５０５３５号公報（特許文献１）に記載された技術が知られている。
【０００３】
この特許文献１に記載された技術は、生産ラインで無印字の被印字物を流してしまうリスクを抑えながら、補力液の使用量の低減を実現する技術を開示している。すなわち、この技術は、被印字物を搬送する被印字物搬送装置の停止検知から所定時間経過後にインク待機状態に移行する。待機状態に移行した場合、定期的（例えば１０秒毎）に圧抜き処理を行うとともに、ノズル内のインク固着を防ぐために定期的（例えば、３０分毎）にインクを吐出する。そして、搬送装置が動作したことにより、待機状態から印字可能状態に復帰する構成になっている。この技術では、通常運転中において、待機状態への移行と、待機状態中の処理、および待機状態から印字可能状態に復帰する処理を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１５０５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術は、待機状態において定期的にインクをノズルに供給することにより、ノズルの固着を防ぐことを実現している。
ところで、インクジェット記録装置は、予定の印字作業が終了すると、待機ではなく装置の完全な停止が行われる。停止する期間が長い場合には、インクジェット記録装置を生産ラインから一時的に撤去することもある。
このように、インクジェット記録装置を停止した場合、特に長期間の停止（例えば数週間の停止）が続く場合には、経路途中に設けたポンプのチェック弁や電磁弁が残存するインク等により固着する危険性がある。このような状況において、インクジェット記録装置を再び使用しようとしても、正常に動作しないといった事象が発生する。特許文献１の技術には、このような停止期間中における課題に関する記載はなく、またその課題を解決することに関する記載も存在しない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、長期間の停止後に装置を使用する場合にも、正常な動作を実現することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、その一例を挙げるならば、インクを収容するインク容器を有し、少なくとも該インクを供給するインク供給経路と、該インクを該インク容器に回収するインク回収経路とを有する本体と、該本体から供給された該インクを使用して印字を行い、印字に使用しなかった該インクを該インク回収経路に回収可能にした印字ヘッドと、該本体及び該印字ヘッドを制御する制御部と、前記本体と前記印字ヘッドと前記制御部を駆動するための電源部と、を有するインクジェット記録装置であって、前記制御部は、前記印字が停止したことを検知した後、予め設定した起動設定時間ごとに、前記インク供給経路及び前記インク回収経路を構成する開閉弁およびポンプを駆動するインクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、停止期間の長短に関らず、使用を再開する場合に正常に動作することができるインクジェット記録装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例におけるインクジェット記録装置の経路構成図である。
【図２】インクジェット記録装置の基本構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施例におけるインクジェット記録装置の制御部を示す図である。
【図４】本発明の一実施例におけるインクジェット記録装置の電源部のブロック図である。
【図５】本発明の一実施例における動作フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施例について、図面（図１〜図５）を用いて説明する。図１は本発明の一実施例におけるインクジェット記録装置の経路構成を示している。図２は、インクジェット記録装置の印字の基本構成を示す図である。図３は、本発明の一実施例における制御部の構成を示している。図４は、本発明の一実施例における電源部の機構構成をブロック図で示したものである。図５は、本発明の一実施例における制御動作フローを示している。各図において、同一機器には同一番号（符号）を付しており、すでに説明した機器の説明を省略する場合がある。
なお、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【００１１】
＜装置の概略構成＞
まず、図１を用いて、本発明の実施例におけるインクジェット記録装置の概略構成を説明する。
図１において、１はインクジェット記録装置の本体、２は印字ヘッド、４は導管である。インクジェット記録装置は、本体１と、印字ヘッド２を備え、本体１と印字ヘッド２は導管４にて接続されている。本体１および印字ヘッド２は、本体１内に設置される制御部３により制御される。また、本体１の内部には制御部３および電源部７０を配置するが、図１では省略している。この制御部３の構成、および電源部７０の構成については後述する。
【００１２】
＜装置の動作原理＞
次に、インクジェット記録装置の動作原理について、図１および図２を用いて説明する。なお、図２では、原理説明用であることから、図１における構成の一部を省略し簡略化している。
【００１３】
図１および図２において、１８は主インク容器、７Ａはインク、２４はインクを加圧し送り出す供給ポンプ、９は電圧を印加すると所定の周波数で振動する電歪素子、８はインクを吐出するノズル、７Ｂはインク柱である。また、１１はインク粒子に帯電させる帯電電極、７Ｃはインク粒子、１２は偏向電極、１３は印字される被印字物、１４は印字しないインク粒子を回収するガターである。
【００１４】
図２に示すように、主インク容器１８内のインク７Ａは、供給ポンプ２４に吸引、加圧されてインク柱７Ｂとなってノズル８から吐出される。ノズル８には、電歪素子９が備えられており、インクに所定の周波数で振動を加えてノズル８から吐出されるインク柱７Ｂを粒子化する。これにより生成されるインク粒子７Ｃの数は、電歪素子９に印加するノズル駆動電圧（励振電圧）の周波数により決定され、その周波数と同数となる。
【００１５】
インク粒子７Ｃは、印字情報に対応した大きさの電圧を帯電電極１１にて印加することで電荷が与えられる。帯電電極１１で帯電させられたインク粒子７Ｃは、偏向電極１２の電界中を飛翔する。帯電したインク粒子７Ｃは、偏向電極１２により、その帯電量に比例した力に応じて偏向し、印字物１３へ向かって飛翔して着弾する。その際、インク粒子７Ｃは、帯電量に応じて偏向方向の着弾位置が変化し、さらに偏向方向と直交する方向に生産ラインの搬送装置が矢印に示すように印字物１３を移動させることで、偏向方向と直交した方向に変化しながら粒子を着弾させることが可能となり、複数の着弾粒子によって文字を構成し印字を行う。
【００１６】
印字に使用されなかったインク粒子７Ｃは、偏向電極１２間を直線的に飛翔し、ガター１４により捕捉された後に、インク回収経路を経由して主インク容器１８に回収される。
【００１７】
＜装置の経路構成＞
次に、インクジェット記録装置の経路構成について、図１を用いて説明する。インクジェット記録装置は、上述したように、本体１と、印字ヘッド２と、本体１と印字ヘッド２を接続している導管４と、図示しない制御部３、電源部７０で構成されている。なお、図１に示す開閉弁は、全て「電磁弁」を用いるものとする。
【００１８】
（インク供給経路）
まず、本実施例のインクジェット記録装置のインク供給経路について説明する。図１において、本体１には、循環するインク７Ａを保持する主インク容器１８が備えられている。主インク容器１８には、主インク容器１８内のインク７Ａを内部に保持するのに適正な量である基準液面レベルに達しているか否かを検知する液面センサ４６が備えられている。
【００１９】
主インク容器１８は、主インク容器１８内のインク７Ａが、経路２０１を介して経路の開閉を行う開閉弁３４に接続されており、開閉弁３４は経路２０２を介してインク７Ａを吸引、圧送するために使用される供給ポンプ２４に接続されている。さらに、供給ポンプ２４は、経路２０３を介してインク７Ａ中に混入している異物を除去するフィルタ２８に接続されている。フィルタ２８は、経路２０４を介して供給ポンプ２４から圧送されたインク７Ａを印字するために適正な圧力に調整する減圧弁３３と接続されている。減圧弁３３は、経路２０５を介してインク７Ａの圧力を測定する圧力計３１と接続される。更に、圧力計３１は、導管４内を通る経路２０６を介して印字ヘッド２内に備えられたノズル８と接続されている。このようにして、インク供給経路が構成される。ノズル８は、インク７Ａを吐出する吐出口を備えている。
【００２０】
（インク回収経路）
次に、インクを主インク容器１８に回収するインク回収経路について説明する。
ノズル８から噴出したインクは、吐出口から直進する。印字に使用されないために帯電、偏向されずに直進的に飛翔するインク粒子７Ｃ（図２参照）は、再使用のために主インク容器１８に回収される。直進した印字に使用されないインク粒子７Ｃは、ガター１４に捕捉される。
ガター１４は、経路２１２を介して、異物を除去するフィルタ３０と接続されている。フィルタ３０は、経路２１３を介して経路の開閉を行う開閉弁３５に接続されている。さらに、開閉弁３５は経路２１４を介してガター１４により捕捉されたインク粒子７Ｃを吸引する回収ポンプ２５と接続されている。そして、回収ポンプ２５は、経路２１５を介して主インク容器１８と接続されている。このようにして、ガター１４に捕捉されたインク粒子７Ｃは、主インク容器１８内に回収される。
【００２１】
（インク補給経路）
次に、インク補給経路について説明する。本体１には、補充用のインクを保持する補助インク容器２０が備えられている。主インク容器１８内のインク７Ａの量は、液面センサ４６により計測され、インク消費により液面が所定値より低くなると補助インク容器２０内のインクを補充する。インクの補充は、補充用経路２２１を供給ポンプ２４の入力側にてインク供給用経路２０１と合流させる構成により実行できる。すなわち、インク補充時には、補充用経路２２１途中に設けられた開閉弁３７は開状態に制御され、開閉弁３４は閉状態に制御される。そのため、供給ポンプ２４の駆動により補助インク容器２０内の補充用インクは圧送され、印字ヘッド２内のノズル８から噴出しガター１４に捕捉される。ガター１４に捕捉された補充用のインクはインク回収回路内に流入し、回収用経路２１２を通り、フィルタ３０、開閉弁３５、回収ポンプ２５を経由して主インク容器１８に供給される。
【００２２】
（溶剤補給経路）
次に、インクジェット記録装置の溶剤補給経路について説明する。本体１には、溶剤補給用の溶剤を保持する溶剤容器１９が備えられている。溶剤容器１９は、経路２３１を介して溶剤を吸引、圧送するために使用される補力液ポンプ２７に接続されている。さらに、補力液ポンプ２７は、経路２３２を介して流路の開閉を行うために開閉弁３８に接続されている。そして、開閉弁３８は、経路２３３を介して主インク容器１８と接続されている。このように、溶剤補給経路が形成される。
【００２３】
（制御部の構成）
次に制御部３の構成を、図３を用いて説明する。
図３において、３０１はＭＰＵ（マイクロ・プロセッシング・ユニット）であり、３０２はＭＰＵ３０１の制御動作を実施するためのプログラムを記憶しているＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）である。３０３は、ＭＰＵ３０１が制御を実行するために必要なデータを記憶するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）である。３１０は各機器の間でデータの送受信（データの授受）を行うためのバスである。
【００２４】
また、３０４は、制御部３への操作を指示するため及び動作状況等を表示するための操作表示部である。３０５は、インク粒子７Ｃに帯電させるビデオデータを記憶しておくビデオＲＡＭである。３０６は、ノズル８を駆動するためのノズル駆動回路である。３０７は、ビデオデータに対応した帯電信号を発生し、帯電電極１１に供給する帯電信号発生回路である。３０８は、偏向電圧を偏向電極１２に供給する偏向電圧発生回路である。３０９は、電荷量センサ５の信号を増幅する電荷量増幅回路である。３２０は、図１に示す各ポンプ（２４〜２７）を制御するためのポンプ制御回路である。３３０は、図１に示す各開閉弁を制御するための弁制御回路である。
【００２５】
３４０は、後述する電源部７０を制御するための電源制御回路である。電源制御回路３４０は、装置が停止した場合に、運転中と同様の商用電源（ＡＣ電源）が供給されているかどうかを判断し、商用電源が供給されている場合にはそのままとし、商用電源が供給されなくなった（消失した）場合には、すぐに電源部７０の電池により装置全体を駆動するように制御する。商用電源が供給されている（ＯＮ）状態と、供給されていない（ＯＦＦ）状態の検知は、電源部７０に電圧検出器（図示せず）を設置しておき、商用電源の電圧を検知することで実現できる。ＭＰＵ３０１は、上述したこれら各機器全体の印字動作、インク供給動作、電源制御動作を統括制御する。
【００２６】
（印字を行う際の動作）
次に印字を行う際の制御部３の動作について簡単に説明する。
印字を行うに際しては、操作表示部３０４から入力された信号に応じて、ＭＰＵ３０１の指令により、ポンプ制御回路３２０が動作し、供給ポンプ２４、回収ポンプ２５、循環ポンプ２６、補力液ポンプ２７がそれぞれ動作する。また、ＭＰＵ３０１の指令により、弁制御回路３３０が動作し、開閉弁３４が開放され減圧弁３３で定められた任意の圧力に調圧される。
【００２７】
また、ノズル駆動回路３０６から、ノズル８にノズル駆動電圧（励振電圧）を印加し、インクがノズル８より吐出される。そして、ノズル８から吐出されたインク粒子７Ｃには、帯電信号発生回路３０７によって帯電電極１１に帯電電圧が印加され、帯電電極１１によりインク粒子７Ｃは帯電する。帯電したインク粒子７Ｃは、偏向電圧発生回路３０８により偏向電極１２に偏向電圧が供給されることにより、帯電量に応じた飛翔方向に偏向され、印字物１３に着弾して印字が行われる。
【００２８】
印字に用いられないインク粒子７Ｃは帯電、偏向されずガター１４に補足される。捕捉されたインク粒子７Ｃは、ポンプ制御回路３２０により回収ポンプ２５が駆動されて吸引され、主インク容器１８に回収される。
【００２９】
（電源部の構成）
次に、電源部７０の構成を図４により説明する。本実施例では、装置停止時のポンプのチェック弁と開閉弁の固着防止を行うが、この動作を行うための電源は電源部７０により供給される。電源部７０は、本体１の内部に設けられている。
図４において、７１は電源切替回路であり、通常の運転中においては商用電源であるＡＣ電源が供給されている。この通常の運転状態では、商用電源から定電圧電源回路７２に電力の供給が行われる。定電圧電源回路７２は、装置全体（図１に示す本体１、印字ヘッド２、および図３に示した制御部３）を動作させるための電力を賄っている。また、電源切替回路７１は、商用電源が供給されない状態になった場合（消失した場合）に、切替により、電池７３に蓄えられている電力を定電圧電源回路７２に供給する。これにより、定電圧電源回路７２は、商用電源が消失した場合でも装置全体の駆動が可能となる。
【００３０】
電池７３は、ここでは充電可能な二次電池を用いる。この電池７３は、商用電源からの電源供給が消失した場合（例えば、電源スイッチを切った場合、電源コンセントを引抜いた場合、停電の場合など）に、電源切替回路７１の切替動作により、定電圧電源回路７２に電源を供給する。７４は電池７３を充電する充電回路である。充電回路７４は、商用電源が供給されている期間（例えば、印字が行われている期間）において、電池７３を充電する。電源切替回路７１の切替動作、充電回路７４の充電動作は、制御部３におけるＭＰＵ３０１の指令に基づき、電源制御回路３４０（図３参照）が実行する。電源制御回路３４０は、商用電源の消失を検出した場合（ＯＦＦの場合）には、電源切替回路７１による電源切替処理を実施し、電池７３から定電圧電源回路７２に電力を供給するよう制御する。
【００３１】
（装置停止時における固着防止制御）
本発明の実施例においては、インクジェット記録装置が予定した印字の完了等により停止した場合、内部に残留するインク等により装置の経路内に設けられたポンプや開閉弁（電磁弁）が固着することを防止する。この制御動作を、図５を用いて説明する。図５は、本発明の一実施例における固着防止制御の動作フロー図である。
【００３２】
まず、停止期間中のポンプ及び開閉弁の固着防止機能を使用するか否か設定する。この設定は、この実施例では操作者が図３の操作表示部３０４を操作して行う。この操作（指示）は、停止前の任意の時点、あるいは停止直後に行う。なお、設定のための猶予時間を予め決めておけば、停止後その猶予時間内に指示がなければ自動的に固着防止機能を行わないようにすることもできる。この場合、固着防止機能を使用しないことの指示を行う必要がない。
【００３３】
さて、図５において、装置の停止を検知した場合に、一連の固着防止制御の動作が開始される。まず、ステップＳ０１では、固着防止機能を使用する否かの判断を行う。上述したように、事前に固着防止機能を使用するか否かの指示が制御部３に入力されている。そのため、ステップＳ０１では固着防止機能を使用する否かの判断を行うことができる。固着防止機能を使用する場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ０２に進む。固着防止機能を使用しない場合（ＮＯの場合）、動作は終了する。
【００３４】
次に、ステップＳ０２では、運転中と同様の電源が供給されているかどうかの判断を行う。商用電源が供給されている場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ０４に進む。また、商用電源が供給されていない場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ０３に進む。
【００３５】
ステップＳ０３では、装置を駆動する電力の供給を電池７３に切替える。すなわち、電源制御回路３４０（図３参照）により、電源切替回路７１（図４参照）の切替を制御し、電池７３の電源を定電圧電源回路７２に供給するようにする。この切替の実施後、ステップＳ０４に進む。
【００３６】
ステップＳ０４では、起動設定時間Ｔを経過したかどうかを判断する。停止がどのくらいの時間経過したら固着が発生するかという過去の経験を考慮し、固着防止機能をどの程度の頻度でどの程度の時間実施するかなどを考慮して、予め、この起動設定時間Ｔを設定しておく。この起動設定時間Ｔの設定は、図３の操作表示部３０４により、操作者が事前に入力することにより行われる。なお、起動設定時間Ｔとして日数を設定しても良い。
ステップＳ０４において、設定時間Ｔが経過すると、ステップＳ１００に進み、以下説明する一連の固着防止処理を実行する。なお、ステップＳ０４における起動設定時間Ｔの計時は、制御部３の計時機能（タイマー）を使用する。
【００３７】
ステップＳ１００において、まず、ステップＳ１１では、インクを流すための駆動を実施する。すなわち、ステップＳ１１では、主インク容器１８内のインク７Ａをインク供給経路を介して経路２０７に流し、インク回収経路を経由して主インク容器１８に回収する。
このステップＳ１１の動作を具体的に説明すると、制御部３が、図１に示す開閉弁３４を開動作させ、供給ポンプ２４を駆動させる。また、制御部３は、開閉弁３７を開動作させ、回収ポンプ２５を駆動する。これにより、主インク容器１８内のインク７Ａは、経路２０７を介し、インク回収経路を介して主インク容器に回収される。このインク供給とインク回収動作を実施するのがステップＳ１１の動作である。この動作により、開閉弁３４、供給ポンプ２４、開閉弁３７、回収ポンプ２５内をインクが流動するので、それらの内部における固着を防ぐことができる。また、開閉弁３６を開動作させ、供給ポンプ２４を駆動して、開閉弁３６内にインクを流すようにすれば、開閉弁３６内の固着防止ができる。インクを流す動作は、予め設定した設定時間（例えば、３０秒）継続する。
【００３８】
次に、ステップＳ１２では、開閉弁４０を開動作させ、ポンプ２６を駆動させる。この動作により、主インク容器１８内のインク７Ａは、開閉弁４０を通り、循環ポンプ２６を通って主インク容器１８に流れる。この動作により、開閉弁４０、循環ポンプ２６の固着を防ぐことができる。インクを流す動作は、予め設定した設定時間（例えば、３０秒）継続する。
【００３９】
次に、ステップＳ１３では、開閉弁３８を開動作させ、補力液ポンプ２７を駆動することにより、溶剤を主インク容器１８に供給する。溶剤は、インク７Ａの粘度を低下させるので、上記と比べて長くない時間設定時間（例えば、１５秒）を設定し、その時間だけ動作させる。
【００４０】
次に、ステップＳ１４では、上記以外の開閉弁を開閉する動作を実施する。この開閉は、たとえば、数回行う。このような動作により、開閉弁の固着が防止できる。
【００４１】
このように、ステップＳ１１〜ステップＳ１３に示すような装置内部の経路に設置されたポンプ及び開閉弁内にインク又は溶剤を流し、あるいは開閉弁の開閉を行うことにより、装置を構成する機器の固着を防止することができる。
【００４２】
なお、ステップＳ１１〜ステップＳ１４の動作の順番や動作時間は、上述したことに拘束されない。例えば、ステップＳ１２を先に行い、ステップＳ１１をその後に実施してもよい。あるいは、各ステップの処理動作を、同時に行うことも可能である。また、これらのステップＳ１１〜ステップＳ１４のすべてを実施する方が良いが、必ずしもステップＳ１１〜ステップＳ１４しなくても良い。すなわち、過去の経験等から固着しやすい機器（ポンプ及び開閉弁）のみを駆動し、それらについての固着を防止するようにすることができる。例えば、印字開始に際して影響が大きいインク供給経路及び前記インク回収経路を構成する開閉弁およびポンプの固着防止を実施（ステップＳ１１の処理）し、その他の処理（ステップＳ１２〜Ｓ１４）は電池の消耗度合いに応じて省略するように制御することができる。また、この固着防止処理を行うステップＳ１００の実施頻度も自由に設定できる。実施頻度は、起動設定時間Ｔを調整することにより変更することができる。なお、電池の消耗を抑制する制御の詳細については、後述する。
【００４３】
次に、図５においてステップＳ１００の処理が終了したら、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、停止状態が継続しているかどうか、言い換えれば運転を再開するかどうかの判断を行う。この判断は、操作表示部３０４により、操作者が指示する、あるいは、装置の動作開始の状況を検知（例えば、商用電源の電圧が復活したことを検知）して判断しても良い。
【００４４】
そして、ステップＳ１５において、まだ停止状態が継続中である場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ０４に戻り、再度インク停止が設定時間を経過したら、前記固着防止機能を働かせる。ステップＳ１５において、停止状態が終了した場合（ＮＯの場合）、固着防止動作を終了させる。
【００４５】
（電池の消耗を抑制する制御）
ここで、長期間の停止が続き、かつ商用電源が消失した状態が長く続くと、装置内のポンプ、開閉弁の固着防止動作を何度も実施することになる。この場合、電池７３が消耗する。図５においては省略しているが、本実施例では、電池７３の消耗を抑制する制御（電池消耗抑制制御）を実行する。この電池消耗抑制制御には、いくつかの方法があり、そのいずれかを実行するか、あるいはそのいくつかの方法を適宜組合せて実行することができる。
【００４６】
すなわち、一つの制御方法としては、図５のステップＳ１００における固着防止のための動作時間（駆動時間）を、電池の消耗が進んだ場合には当初の設定時間よりも短くする。また、他の制御方法としては、固着防止制御を行う動作をすべてのポンプや開閉弁を動作させるのではなく、電池に余裕がある場合には、例えばＳ１１〜Ｓ１４の動作を実行するが、電池の消耗が進んだ場合には、動作するポンプ及び開閉弁を正常な印字を実行する上で特に重要なもの（ステップＳ１１）に絞って実施しても良い。また、更に他の制御方法としては、ステップＳ０４における「起動設定時間Ｔ」を許容可能な範囲（固着しない程度の設定時間）内で大きくし、稼働する頻度を抑制することでもできる。また、更に他の制御方法としては、電池７３の消耗を抑制するために、本体に設けている操作表示部３０４の表示を停止することも効果的である。これらの制御方法を単独で行っても良いが、これらの制御方法を適宜組合せて実施することにより、更に電池の消耗を抑制することができる。
【００４７】
なお、電池７３の消耗状態の検知方法は、例えば、電池の電圧と負荷電流、使用電力の履歴等を記憶しておき、この履歴情報から電池の使用量を推測すれば正確な残量を推定演算することができる。もちろん、その他の電池の消耗度の検知方法を用いでも何ら問題はない。
このように、電池の消耗の度合いを計測あるいは演算し、一定以上の消耗が進んだ場合（残量が一定以下になった場合）には、ステップＳ１００における駆動時間を短くしたり、ステップＳ０４における起動設定時間Ｔを大きくして動作頻度を低下させる制御などを実行する。このような電池消耗抑制制御により、長期間の停止が継続した場合にも、ポンプおよび開閉弁の固着を防止することができる。
【００４８】
また、上記のように電池の消耗を直接抑制する方法ではないが、間接的に電池の消耗を無くすようにすることもできる。すなわち、電池の消耗に関する表示や音による注意喚起（警告）により、早めに電池が消耗していることを操作者に知らせ、操作者がそれにより適切な対応（電池の充電や、電池の交換など）を採ることができる。操作者に知らせる方法としては、例えば、操作表示部３０４の画面に電池７３の消耗状態を表示して警告することにより、操作者の注意を喚起する。この注意喚起に際しては、表示内容を点滅させたり、注意を引きやすい色（例えば、赤色）で表示すると効果的である。また、ブザー等を設けておいて、そのブザー等を鳴動させることも有効である。また、表示とブザー等による注意喚起も有効である。
【００４９】
（本発明の一実施例の効果）
上述した本発明の一実施例によれば、長期間の停止状態が続いた場合でも、装置内部の構成機器（特に、ポンプおよび開閉弁）の固着を防止することができるので、インクジェット記録装置の印字動作を再開する場合に、再開当初から正常な運転を開始させることができる。また、本実施例では、本体内に、電池を設けており、商用電源（ＡＣ電源）が消失した場合には、内蔵している電池により固着防止機能を働かせることができるので、電源が消失した場合にも対応することができる。また、電池の消耗が進んだ場合には、電池の消耗を抑制する制御を実施し、長期間安定して固着防止の制御を継続することができる。
【００５０】
＜その他の実施例＞
本発明は、上述した本発明の一実施例限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内において種々の変形が含まれる。また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。
【符号の説明】
【００５１】
１…本体、２…印字ヘッド、３…制御部、４…導管、５…電荷量センサ、７Ａ…インク、７Ｂ…インク柱、７Ｃ…インク粒子、８…ノズル、９…電歪素子、１１…帯電電極、１２…偏向電極、１３…印字物、１４…ガター、１８…主インク容器、１９…溶剤容器、２０…補助インク容器、２４…供給ポンプ、２５…回収ポンプ、２６…循環ポンプ、２７…補力液ポンプ、２８…フィルタ、３０…フィルタ、３１…圧力計、３３…減圧弁、３４〜４０…開閉弁、４６…液面センサ、４８…粘度測定器、７０…電源部、７１…電源切替回路、７２…定電圧電源回路、７３…電池、７４…充電回路、２０１〜２０７…経路、２１２〜２１５…経路、２２１〜２２２…経路、２２３…合流経路、２３１〜２３３…経路、２３４〜２３６…経路、３０１…ＭＰＵ、３０２…ＲＯＭ、３０３…ＲＡＭ、３０４…操作表示部、３０５…ビデオＲＡＭ、３０６…ノズル駆動回路、３０７…帯電信号発生回路、３０８…偏向電圧発生回路、３０９…電荷量増幅回路、３１０…バス、３２０…ポンプ制御回路、３３０…弁制御回路、３４０…電源制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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