(57)【要約】      （修正有）【課題】ブラシが摩耗しても交換、調整する必要がなく、作業効率が格段に良くなるブラシを提供する。【解決手段】回転軸４をブラシ研磨用の回転機械のスピンドルに取り付け、自動制御によりワークＷに対してブラシ２の先端を接触させ、更にその位置から所定量だけ下方に移動させ、ブラシ２をワークＷに一定の力で押し付け、ワークＷをブラシ２により研磨又は研削する。研磨又は研削が進んでブラシ２が摩耗すると、コイルバネ１０の力によりベースプレート３と共にブラシ２が本体金具１内から押し出される。ベースプレート３は、ガイド機構によりガイドされつつ本体金具１に対して軸方向に移動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークのバリを研削又は研磨して除去するためのブラシであって、
多数のブラシ毛を植設したベースプレートと、
当該ベースプレートを内部に配置するカップ状又は筒状をした有底の本体金具と、
前記ベースプレートを前記本体金具の内部でブラシ毛の摩耗方向の移動をガイドするガイド機構と、
前記本体金具の内部において前記ベースプレートを前記ブラシ毛の摩耗方向に付勢する付勢手段と、
を備えたことを特徴とする自動送出ブラシ。
【請求項２】
前記付勢手段は、軸方向が前記摩耗方向になるように配置したコイルバネであることを特徴とする請求項１に記載の自動送出ブラシ。
【請求項３】
前記付勢手段は、軸方向が前記摩耗方向になるように配置した複数のコイルバネの組み合わせからなることを特徴とする請求項１に記載の自動送出ブラシ。
【請求項４】
前記ガイド機構は、
前記ベースプレートに螺合するボルトと、
前記本体金具に設けられ且つ前記ボルトを外側から貫通させる長穴と、
からなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動送出ブラシ。
【請求項５】
上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動送出ブラシをセグメントブラシとして構成し、このセグメントブラシをベース円板に対して複数取り付けたことを特徴とする自動送出ブラシ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車、航空、船舶、車両、一般家庭用品に係る被加工品のバリ取り等の加工作業を行うための、加工機械に取り付ける自動送出ブラシに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から特許文献１に記載されているようなブラシが知られている。このブラシは、円筒形状の基部と、この基部の一方の底面から基部の軸心の方向に沿って延在する線状のブラシとを含み、ブラシの先端がワークの表面に接触しつつブラシとワークとが相対移動することによりワークの表面に存在するバリを除去して研磨を行うブラシ本体と、を備えた構成である。また、軸心と同軸で且つブラシの先端が端部から突出するようにブラシ本体を内部空間に収容する第１収容部分と、端部の外周側に周方向に沿って等間隔に配置された複数の切刃とを有する切削加工部と、端部からのブラシの突出長さを変化させる変位機構とを備えている。
【０００３】
前記変位機構は、ネジ軸や変位ナット等から構成される。このブラシでは、当該変位ナットを回転させることにより摩耗したブラシを突出させて初期長さに戻し、研磨工程を継続する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１２０２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のブラシでは、変位機構によりブラシを突出させるため、ブラシが摩耗するたびに調整が必要となる。このため、ブラシによる加工に手間がかかるという問題点があった。本発明は、かかる問題点を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る自動送出ブラシは、ワークのバリを研削又は研磨して除去するためのブラシであって、多数のブラシ毛を植設したベースプレートと、当該ベースプレートを内部に配置するカップ状又は筒状をした有底の本体金具と、前記ベースプレートを前記本体金具の内部でブラシ毛の摩耗方向の移動をガイドするガイド機構と、前記本体金具の内部において前記ベースプレートを前記ブラシ毛の摩耗方向に付勢する付勢手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記発明において、前記付勢手段は、軸方向が前記摩耗方向になるように配置したコイルバネであることが好ましい。また、前記付勢手段は、軸方向が前記摩耗方向になるように配置した複数のコイルバネの組み合わせとしても良い。
【０００８】
更に、上記発明において、前記ガイド機構は、前記ベースプレートに螺合するボルトと、前記本体金具に設けられ且つ前記ボルトを外側から貫通させる長穴とから構成しても良い。
【０００９】
また、本発明に係る自動送出ブラシは、上記自動送出ブラシをセグメントブラシとして構成し、このセグメントブラシをベース円板に対して複数取り付けた構成とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる自動送出ブラシを示す説明図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る自動送出ブラシの変形例を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る自動送出ブラシの変形例を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る自動送出ブラシの変形例を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る自動送出ブラシを示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る自動送出ブラシを示す説明図である。
【図９】図８に示した自動送出ブラシの平面図である。
【図１０】上記実施の形態に示した自動送出ブラシのブラシ形状の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる自動送出ブラシを示す説明図である。図２は、図１のＡ−Ａ断面図、図３は、図１のＢ−Ｂ断面図である。この自動送出ブラシ１００は、カップ形状の本体金具１にブラシ２を多数設けた構造のカップブラシである。本体金具１の内部には、ベースプレート３が配置される。このベースプレート３には、多数のブラシ毛２ａが植設されてなるブラシ２が設けられている。ブラシ２の先端近傍から一定範囲でマスキング又は熱圧縮チューブ５により当該ブラシ毛２ａが束ねられている。マスキング又は熱圧縮チューブ５は、遠心力によりブラシ毛２ａが広がるのを防止する。また、ブラシ２は、図２に示すように、例えば平面視で円環形状であるがこれに限定されない。本体金具１の底部の中央には、回転軸４が設けられる。
【００１２】
ベースプレート３は一定の厚みを有する円板形状である。その直径は、前記本体金具１の内径より僅かに小さい。このため、ベースプレート３と本体金具１との間には、隙間６が形成される。この隙間６は、後述するベースプレート３が本体金具１の内部を移動する場合に、引っ掛かりが生じないように設定する。
【００１３】
前記本体金具１の側面には、軸方向に長穴７が周方向均等に４か所設けられている。この長穴７に対応するように、前記ベースプレート３の側面には、ボルト穴が設けられる。ベースプレート３の長穴７には、所定サイズのボルト８が外側から貫通されてベースプレート３のボルト穴に螺合する。この状態でボルト８の軸と長穴７とによりガイド機構が形成される。
【００１４】
なお、ボルト８が緩まないようにシール等により回り止めを行うのが好ましい（図示省略）。ボルト８の直径と長穴７の幅とは、両者に所定の隙間が形成されるように寸法を設定するものとする。また、本体金具１とボルト８の頭との間にも所定の隙間を設けるものとする。
【００１５】
ベースプレート３と本体金具１との間の空間には、ブラシ２の摩耗方向が軸方向になるようにコイルバネ１０が配置されている。このコイルバネ１０の直径Ｌ１は、図３に示すように、ベースプレート３の直径Ｌ２の１／３以上とする。これは、ベースプレート３を押し出す力（コイルバネ１０の弾性力）が当該ベースプレート３に均等にかかるようにするためである。好ましくは、コイルバネ１０は、直径Ｌ１がベースプレート３の直径Ｌ２の１／２以上とすれば、より安定する。
【００１６】
コイルバネ１０の長さは、長穴７の最下端にボルト８が位置する状態でベースプレート３に弾性力を付勢できる長さとする。弾性力は、加工時にブラシ２をワークに押し付ける押圧力となるため、ワークにより適切なコイルバネ１０に交換する。この自動送出ブラシ１００は、ボルト８を取り外すことで内部のコイルバネ１０を簡単に現場で適切なものに交換できる。また、コイルバネ１０は一般的なものを使用できるので、ワークに応じたカスタマイズを簡単にできる。
【００１７】
図１を用いて、この自動送出ブラシ１００の動作を説明する。回転軸４をブラシ研磨用の回転機械のスピンドルに取り付け、自動制御によりワークＷに対してブラシ２の先端を接触させ、更にその位置から所定量だけ下方に移動させ、ブラシ２をワークＷに一定の力で押し付ける。ワークＷに対する押付力は、コイルバネ１０のバネ定数に基づくものとなる。また、コイルバネ１０は、直径Ｌ１がベースプレート３の直径Ｌ２の１／２以上に設定されているため、ベースプレート３が均等に押し下げられ、本体金具１内での挙動が安定する。
【００１８】
この状態でワークＷを研磨又は研削する。加工プログラム上、ワークＷの表面と本体金具１の下端の位置は一定距離が保持される。研磨又は研削が進んでブラシ２が摩耗すると、コイルバネ１０の力によりベースプレート３と共にブラシ２が本体金具１内から押し出される。ベースプレート３は、ガイド機構によりガイドされつつ本体金具１に対して軸方向（摩耗方向）に移動する。また、ガイド機構の長穴７は、本体金具１内に入った金属粉を外部に放出する。
【００１９】
この自動送出ブラシ１００では、ブラシ２が摩耗してもブラシ２が自動的に本体金具１内から送出されるため、ブラシ交換の手間が省ける。また、ブラシ２のワークＷに対する押圧力は、前記コイルバネ１０のバネ定数により設定されているため、従来のようにブラシが摩耗する度に調整する必要がなく、作業効率が格段に良くなる。更に、構造がシンプルなため、機械的な故障の可能性が低い。また、複雑なプログラムが不要であるため、誰でも容易に扱える。
【００２０】
また、図４及び図５に示す自動送出ブラシ１５０のように、コイルバネ２０は、一定の半径Ｌ３の円上に４個配置しても良い。各コイルバネ２０のバネ定数の合計が自動送出ブラシ１５０の押圧力となる。この場合、前記配置半径Ｌ３は、ベースプレート３の直径Ｌ２の１／３以上とする。これは、ベースプレート３を押し出す力が当該ベースプレート３に均等にかかるようにするためである。好ましくは、コイルバネ２０の配置半径Ｌ３がベースプレート３の直径の１／２以上とすれば、より安定する。
【００２１】
また、図６に示す自動送出ブラシ１６０のように、コイルバネ２０の個数を増やすことで、ブラシの押圧力を高く設定できる。例えば、同図に示すように、コイルバネ２０の数を８個にすることで、図４及び図５の構成に比べて押圧力を２倍にできる。また、この自動送出ブラシ１６０は、前記コイルバネ２０のうちベースプレート３の４個を外側円上、４個をベースプレート３の内側円上に配置することで、ブラシ２のワークに対する押圧バランスが良くなる。なお、コイルバネ２０の個数は、所望の押圧力により決定し、例えば３個にしても良いし、１２個にしても良い。この場合も、コイルバネ２０はベースプレート３に対して均等に配置するものとする。
【００２２】
この自動送出ブラシ１５０，１６０では、コイルバネ２０の個数により現場で簡単に押圧力を設定できる。好ましくは、ベースプレート３の上面にコイルバネ２０をはめ込む凸部又は凹部からなる設置部を多数形成しておく。作業者は、コイルバネ２０を所望の設置部にはめ込み、本体金具１内にブラシ２をセットする。
【００２３】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２に係る自動送出ブラシを示す説明図である。この自動送出ブラシ２００は、本体金具１の内部とベースプレート３との間にエア袋２０１を配置した構成である。このエア袋２０１には、図示しないエア導入口が設けられる。エアは所定の圧力で内部に封入される。この内部の圧力がブラシ２のワークに対する押圧力となる。また、エアの代わりにオイルを入れても良い。
【００２４】
係る構成によれば、上記同様、ブラシ２が摩耗してもブラシ２が自動的に本体金具１内から送出されるため、ブラシ交換の手間が省ける。また、ブラシ２のワークＷに対する押圧力は、前記エア袋２０１の内圧により設定されているため、従来のようにブラシが摩耗する度に調整する必要がなく、作業効率が格段に良くなる。更に、構造がシンプルなため、機械的な故障の可能性が低い。また、複雑なプログラムが不要であるため、誰でも容易に扱える。
【００２５】
（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３に係る自動送出ブラシを示す説明図である。図９は、図８に示した自動送出ブラシの平面図である。この自動送出ブラシ３００は、セグメントブラシ３５０をベース円板３５１に周方向に均等な角度（９０度毎）で４個取り付けた構造である。セグメントブラシ３５０は、本体金具１が有底の筒状になるが、全体構成は実施の形態１の構成と同じである。
【００２６】
この自動送出ブラシ３００では、ベース円板３５１の中心に設けた回転軸３５２を回転機械のスピンドルに取り付け、自動制御によりワークＷに対してブラシ２の先端を接触させ、続いてその位置から所定量だけ下方に移動させ、ブラシ２をワークＷに一定の力で押し付ける。ワークに対する押付力は、各コイルバネ１０のバネ定数に基づくものとなる。
【００２７】
この状態でワークＷを研磨又は研削する。加工プログラム上、ワークＷの表面と本体金具１の下端の位置は一定距離が保持される。研磨又は研削が進んでブラシ２が摩耗すると、コイルバネ１０の力によりベースプレート３と共にブラシ２が本体金具１内から押し出される。ベースプレート３は、ガイド機構により本体金具１に対して軸方向にガイドされた状態で移動する。ガイド機構の長穴７は、本体金具１内に入った金属粉を外部に放出する。
【００２８】
この自動送出ブラシ３００では、ブラシ２が摩耗してもブラシ２が自動的に本体金具１内から送出されるため、ブラシ交換の手間が省ける。また、ブラシ２のワークＷに対する押圧力は、前記コイルバネ１０のバネ定数により設定されているため、従来のようにブラシが摩耗する度に調整する必要がなく、作業効率が格段に良くなる。更に、構造がシンプルなため、機械的な故障の可能性が低い。また、複雑なプログラムが不要であるため、誰でも容易に扱える。
【００２９】
また、各セグメントブラシ３５０のコイルバネ１０のバネ定数を変更することで、各セグメントブラシ３５０の押圧力を調整できる。また、セグメントブラシ３５０毎に異なるバネ定数を有するコイルバネ１０を用いても良い。
【００３０】
また、図１０に示すように、上記実施の形態に示した自動送出ブラシのブラシ形状を平面視で、四角形状にしても良い（同図（ａ）参照）。また、三角形状（同図（ｂ）参照）、十字形状（同図（ｃ）参照）としても良い。同図（ａ）及び（ｂ）の構成において、ブラシ形状を回転方向である周方向において角部３０を形成することで加工機械のスピンドルに取り付けてワークを加工する際、角部３０においてブラシがワークに良く当たることになる。このため、研削・研磨能力が飛躍的に高まるものとなる。
【符号の説明】
【００３１】
１００  自動送出ブラシ
１  本体金具
２  ブラシ毛
３  ベースプレート
４  回転軸
５  マスキング又は熱圧縮チューブ
６  隙間
７  長穴
８  ボルト
１０  コイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020040177.tif 000008
【図７】
2020040177.tif 000009
【図８】
2020040177.tif 000010
【図９】
2020040177.tif 000011
【図１０】
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