(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送精度に対する故障検出可能な片状体のパンチング・研削複合機を提供する。【解決手段】フレーム１、搬送溝台座２、加工フレーム１２を備え、加工フレーム１２に、パンチング装置１３と研削装置１４が設置され、フレーム１に、供給モータ５と供給スクリュー６が設置され、供給スクリュー６に、供給可動ブロック７が被装され、供給可動ブロック７に、供給可動台座８が固設され、供給可動台座８に、供給昇降シリンダー９が設置され、供給昇降シリンダー９に、供給昇降ブロック１０が設置され、供給昇降ブロック１０に、供給溝を貫通可能な供給ブロック１１が均一に設置され、供給昇降ブロック１０において且つ研削装置１４と連係する所に、垂直方向を向く光束送信機が設置され、研削装置１４の研削部品４の下表面に、光束受信機が嵌め込まれる。【選択図】図１
2020001159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送精度に対する故障検出可能な片状体のパンチング・研削複合機であって、それはフレーム（１）とフレーム（１）に設置された搬送溝台座（２）を備え、前記搬送溝台座（２）の中部に、供給溝（３）が設置され、前記搬送溝台座（２）に、加工フレーム（１２）が設置され、前記加工フレーム（１２）に、搬送溝台座（２）における片状体（４）と連係するパンチング装置（１３）と研削装置（１４）が設置され、
前記フレーム（１）に、互いに連係する供給モータ（５）と供給スクリュー（６）が設置され、前記供給スクリュー（６）に、供給可動ブロック（７）が被装され、前記供給可動ブロック（７）に、供給可動台座（８）が固設され、前記供給可動台座（８）に、供給昇降シリンダー（９）が設置され、前記供給昇降シリンダー（９）に、供給昇降ブロック（１０）が設置され、前記供給昇降ブロック（１０）に、供給溝（３）を貫通可能な供給ブロック（１１）が均一に設置され、前記供給昇降ブロック（10）において且つ研削装置と連係する所に、垂直方向を向く光束送信機（29）が設置され、前記研削装置（14）の研削部品の下表面に、光束送信機（29）と連係する光束受信機（25）が嵌め込まれることを特徴とする搬送精度に対する故障検出可能な片状体のパンチング・研削複合機。
【請求項２】
前記供給ブロック（１１）はＬ形状のブロックであり、その水平部分は片状体の長さと一致し、パンチングステーションと研削ステーションにおける供給ブロック（１１）に、片状体のパンチング部分と連係する漏れ穴（２６）が設けられ、前記供給昇降ブロック（１０）に、漏れ穴（２６）と合わせる収集口（２７）が設置され、前記収集口（27）は収集装置（15）と連係し、前記光束送信機（29）の光束送信機取付板（28）が、ボルトを介して供給昇降ブロック（10）の中に固定され、前記光束送信機（29）の上部は研削ステーションにおける漏れ穴（36）と接続する収集口（27）の下部と一致し、且つ光束送信機（29）は、上に向かって漏れ穴（36）の軸線と重なり合う垂直光束を送信することを特徴とする請求項１に記載の搬送精度に対する故障検出可能な片状体のパンチング・研削複合機。
【請求項３】
前記研削装置は加工フレーム（12）の下方に設置された研削昇降シリンダー（２１）を備え、前記研削昇降シリンダー（21）の下方に、研削昇降台座（２２）が接続され、前記研削昇降台座（２２）の下方に、研削モータ（２３）が設置され、前記研削モータ（２３）の下方に、研削ヘッド（２４）が設置され、前記研削昇降台座（２２）において且つ研削モータ（２３）の両側に、加工緩衝ばね（３０）を介して供給ブロック（１１）における片状体と連係する研削押圧ブロック（３１）が接続され、前記研削ヘッド（２４）が研削押圧ブロック（３１）と差込連係され、前記研削ヘッド（２４）の下部は円錐形であり、且つ光束受信機（25）は、研削ヘッド（２４）の下表面の中心に嵌め込まれることを特徴とする請求項１に記載の搬送精度に対する故障検出可能な片状体のパンチング・研削複合機。
【請求項４】
前記加工フレーム（12）において且つパンチング装置（13）の左側に、昇降高度の検出装置（16）が設置され、前記昇降高度の検出装置（16）は、加工フレーム（12）の下方に設置された昇降高度の検出シリンダー（17）を備え、前記昇降高度の検出シリンダー（17）の下方に、昇降高度の検出ブロック（18）が設置され、前記昇降高度の検出ブロック（18）は直角ブロックであり、その水平部分は垂直部分の上部且つ右側に位置され、且つ昇降高度の検出ブロック（18）の水平部分の下方に、第一接触センサー（19）が設置され、前記昇降高度の検出ブロック（18）の垂直部分の前後距離は搬送溝台座（2）の広さと一致し、且つ垂直部分の中心に、搬送溝と合わさって且つ供給ブロック（11）を貫通可能な合わせ口が設けられ、前記昇降高度の検出ブロック（18）の垂直部分の下部に、供給溝台座（2）と連係する第二接触センサー（20）が嵌め込まれることを特徴とする請求項２に記載の搬送精度に対する故障検出可能な片状体のパンチング・研削複合機。
【請求項５】
前記パンチング装置（13）は、加工フレーム（12）に設置されたパンチングシリンダー（33）を備え、前記パンチングシリンダー（33）の下部に、搬送溝台座（2）における片状体（4）と連係するパンチング押圧ブロック（34）が接続され、前記パンチング押圧ブロック（34）の下部に、上に向かってパンチング取付溝（36）が設けられ、且つパンチング取付溝（36）は、パンチングステーションにおける供給ブロック（11）に設けられた漏れ穴（26）と同じ軸線に位置し、前記パンチング取付溝（36）に、片状体（4）と連係するパンチング器具（35）が取り付けられ、前記パンチング器具（35）は、パンチング取付溝（36）に設置されて且つ垂直方向を向くパンチング昇降シリンダー（37）が設置され、前記パンチング昇降シリンダー（37）の下部に、パンチング回転モータ（38）が接続され、前記パンチング回転モータ（38）の下方に、パンチングヘッド（39）が接続され、前記パンチングヘッド（39）の下部は環状切断刃であることを特徴とする請求項１に記載の搬送精度に対する故障検出可能な片状体のパンチング・研削複合機。
【請求項６】
前記収集装置（１５）は、供給昇降台座（８）に設置された二つの収集組立モータ（４２）を備え、且つ二つの収集組立モータ（４２）がそれぞれ収集口（２７）の両側に位置し、前記収集組立モータ（４２）の上方に、垂直方向を向く収集組立回転軸（４３）が接続され、前記収集組立回転軸（４３）の外側に、収集組立回転カバー（４５）が被装され、前記収集組立回転カバー（４５）が、供給昇降ブロック（１０）の下方に設置された回転カバーの取付軸受台（４４）に取り付けられ、前記収集組立回転軸（４３）の外側に、垂直方向を向く回転軸合わせ差込口（４８）が設置され、前記収集組立回転カバー（４５）に、回転軸合わせ差込口（４８）と連係する回転軸合わせ差込ブロック（４９）が設置され、前記収集組立回転カバー（４５）の下部に、収集支持回転ブロック（４６）が固定された状態で被覆され、二つの収集支持回転ブロック（４６）に、収集枠（４７）が設けられることを特徴とする請求項２に記載の搬送精度に対する故障検出可能な片状体のパンチング・研削複合機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は加工設備の保全管理の分野に関し、特に搬送精度に対する故障検出可能な片状体のパンチング・研削複合機に関する。
【背景技術】
【０００２】
片状体はよく使われている加工材料であり、応用が非常に広く、特にスペーサーや接続片はよく使われており、組立構造によりよく適用するために、スペーサー等に対してパンチング加工を行う場合もある。
【０００３】
片状体がパンチング加工された後、殆ど研削加工も行われる。パンチングした穴をしっかり研削加工を行う。既存の設備は殆どパンチングと研削を分けて行い、二台の設備で加工する必要があり、且つ一台の設備ずつに材料を出し入れ、位置決めしなければならないため、加工効率が低く、連続加工をなかなか実現できない。加工効率を向上させるために、片状体の搬送装置をパンチング装置と研削装置と組み合わせる一体化加工設備が開発されたが、既存の設備に、ある欠陥が存在し、長時間の距離固定搬送を確保できず、加工精度に対する要求も満足できず、不良率が大幅に上がった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、搬送精度に対する故障検出可能な片状体のパンチング・研削複合機を提供することを目的とし、パンチング装置と対応する供給ブロックに、垂直光束を送信する光束送信機を設置し、研削装置における研削ヘッドの下方に設置された光束受信機と合わせて、供給ブロックの供給位置を極めて正しく検出することができるため、更に片状体のパンチング・研削精度を向上させることが可能になる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を実現するために、本発明の使用する技術的な解決方案は以下の通りである。搬送精度に対する故障検出可能な片状体のパンチング・研削複合機であって、それはフレームとフレームに設置された搬送溝台座を備え、前記搬送溝台座の中部に、供給溝が設置され、前記搬送溝台座に、加工フレームが設置され、前記加工フレームに、搬送溝台座における片状体と連係するパンチング装置と研削装置が設置され、前記フレームに、互いに連係する供給モータと供給スクリューが設置され、前記供給スクリューに、供給可動ブロックが被装され、前記供給可動ブロックに、供給可動台座が固設され、前記供給可動台座に、供給昇降シリンダーが設置され、前記供給昇降シリンダーに、供給昇降ブロックが設置され、前記供給昇降ブロックに、供給溝を貫通可能な供給ブロックが均一に設置され、前記供給昇降ブロックにおいて且つ研削装置と連係する所に、垂直方向を向く光束送信機が設置され、前記研削装置の研削部品の下表面に、光束送信機と連係する光束受信機が嵌め込まれる。
【０００６】
好ましくは、前記供給ブロックはＬ形状のブロックであり、その水平部分は片状体の長さと一致し、パンチングステーションと研削ステーションにおける供給ブロックに、片状体のパンチング部分と連係する漏れ穴が設けられ、前記供給昇降ブロックに、漏れ穴と合わせる収集口が設置され、前記収集口は収集装置と連係し、前記光束送信機の光束送信機取付板が、ボルトを介して供給昇降ブロックの中に固定され、前記光束送信機の上部は研削ステーションにおける漏れ穴と接続する収集口の下部と一致し、且つ光束送信機は、上に向かって漏れ穴の軸線と重なり合う垂直光束を送信することができる。
【０００７】
好ましくは、前記研削装置は加工フレームの下方に設置された研削昇降シリンダーを備え、前記研削昇降シリンダーの下方に、研削昇降台座が接続され、前記研削昇降台座の下方に、研削モータが設置され、前記研削モータの下方に、研削ヘッドが設置され、前記研削昇降台座において且つ研削モータの両側に、加工緩衝ばねを介して供給ブロックにおける片状体と連係する研削押圧ブロックが接続され、前記研削ヘッドが研削押圧ブロックと差込連係され、前記研削ヘッドの下部は円錐形であり、且つ光束受信機は、研削ヘッドの下表面の中心に嵌め込まれる。
【０００８】
好ましくは、前記加工フレームにおいて且つパンチング装置の左側に、昇降高度の検出装置が設置され、前記昇降高度の検出装置は、加工フレームの下方に設置された昇降高度の検出シリンダーを備え、前記昇降高度の検出シリンダーの下方に、昇降高度の検出ブロックが設置され、前記昇降高度の検出ブロックは直角ブロックであり、その水平部分は垂直部分の上部且つ右側に位置され、且つ昇降高度の検出ブロックの水平部分の下方に、第一接触センサーが設置され、前記昇降高度の検出ブロックの垂直部分の前後距離は搬送溝台座の広さと一致し、且つ垂直部分の中心に、搬送溝と合わさって且つ供給ブロックを貫通可能な合わせ口が設けられ、前記昇降高度の検出ブロックの垂直部分の下部に、供給溝台座と連係する第二接触センサーが嵌め込まれる。
【０００９】
好ましくは、前記パンチング装置は、加工フレームに設置されたパンチングシリンダーを備え、前記パンチングシリンダーの下部に、搬送溝台座における片状体と連係するパンチング押圧ブロックが接続され、前記パンチング押圧ブロックの下部に、上に向かってパンチング取付溝が設けられ、且つパンチング取付溝は、パンチングステーションにおける供給ブロックに設けられた漏れ穴と同じ軸線に位置し、前記パンチング取付溝に、片状体と連係するパンチング器具が取り付けられ、前記パンチング器具は、パンチング取付溝に設置されて且つ垂直方向を向くパンチング昇降シリンダーが設置され、前記パンチング昇降シリンダーの下部に、パンチング回転モータが接続され、前記パンチング回転モータの下方に、パンチングヘッドが接続され、前記パンチングヘッドの下部は環状切断刃である。
【００１０】
前記収集装置は、供給昇降台座に設置された二つの収集組立モータを備え、且つ二つの収集組立モータがそれぞれ収集口の両側に位置し、前記収集組立モータの上方に、垂直方向を向く収集組立回転軸が接続され、前記収集組立回転軸の外側に、収集組立回転カバーが被装され、前記収集組立回転カバーが、供給昇降ブロックの下方に設置された回転カバーの取付軸受台に取り付けられ、前記収集組立回転軸の外側に、垂直方向を向く回転軸合わせ差込口が設置され、前記収集組立回転カバーに、回転軸合わせ差込口と連係する回転軸合わせ差込ブロックが設置され、前記収集組立回転カバーの下部に、収集支持回転ブロックが固定された状態で被覆され、二つの収集支持回転ブロックに、収集枠が設けられる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】搬送精度に対する故障検出可能な片状体のパンチング・研削複合機の構造の模式図である。
【図２】研削と供給検出部分の構造の模式図である。
【図３】昇降高度の検出装置及びパンチング装置の構造の模式図である。
【図４】図3におけるAの構造の模式図である。
【図５】図4におけるB−Bの断面図である。
【図６】パンチング器具の構造の模式図である。
【図７】収集装置の構造の模式図である。
【図８】図7におけるCの構造の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
当業者が本発明の技術的な解決手段をより良く理解するため、次に、図面と併せて本発明を詳しく説明する。この部分の説明は、実証性と解釈性のみであり、本発明の保護範囲は何ら限定されない。
【００１３】
図1と図2に示すように、本発明の具体的な構造は以下の通りである。搬送精度に対する故障検出可能な片状体のパンチング・研削複合機であって、それはフレーム１とフレーム１に設置された搬送溝台座２を備え、前記搬送溝台座２の中部に、供給溝３が設置され、前記搬送溝台座２に、加工フレーム１２が設置され、前記加工フレーム１２に、搬送溝台座２における片状体４と連係するパンチング装置１３と研削装置１４が設置され、前記フレーム１に、互いに連係する供給モータ５と供給スクリュー６が設置され、前記供給スクリュー６に、供給可動ブロック７が被装され、前記供給可動ブロック７に、供給可動台座８が固設され、前記供給可動台座８に、供給昇降シリンダー９が設置され、前記供給昇降シリンダー９に、供給昇降ブロック１０が設置され、前記供給昇降ブロック１０に、供給溝３を貫通可能な供給ブロック１１が均一に設置され、前記供給昇降ブロック10において且つ研削装置と連係する所に、垂直方向を向く光束送信機29が設置され、前記研削装置14の研削部品の下表面に、光束送信機29と連係する光束受信機25が嵌め込まれる。
【００１４】
供給モータ5の往復供給、供給昇降シリンダーの往復昇降により、供給ブロックを往復供給、昇降させることが可能になり、更に供給溝における片状体に対して距離固定供給を行い、続いてパンチング装置と研削装置により、片状体を一体化でパンチングと研削し、片状体の全体加工効率を大いに向上させる。研削装置と対応する供給ブロックに、垂直光束を送信する光束送信機を設置し、研削装置における研削ヘッドの下方に設置された光束受信機と合わせて、供給ブロックの供給位置を極めて正しく検出することができるため、更に片状体のパンチング・研削精度を向上させることが可能になる。
【００１５】
図1〜図3に示すように、前記供給ブロック１１はＬ形状のブロックであり、その水平部分は片状体の長さと一致し、パンチングステーションと研削ステーションにおける供給ブロック１１に、片状体のパンチング部分と連係する漏れ穴２６が設けられ、前記供給昇降ブロック１０に、漏れ穴２６と合わせる収集口２７が設置され、前記収集口27は収集装置15と連係し、前記光束送信機29の光束送信機取付板28が、ボルトを介して供給昇降ブロック10の中に固定され、前記光束送信機29の上部は研削ステーションにおける漏れ穴36と接続する収集口27の下部と一致し、且つ光束送信機29は、上に向かって漏れ穴36の軸線と重なり合う垂直光束を送信することができる。
【００１６】
供給ブロックの構造により、片状体に対して支持し、片状体のパンチングと研削効果を上げると同時に、漏れ穴を設けて、収集装置と組み合わせることで、パンチングと研削を行う際に発生した廃棄物に対して収集を行い、供給部分への干渉を防止すると共に、光束送信機が光束を送信することに影響しない。
【００１７】
図2に示すように、前記研削装置は加工フレーム12の下方に設置された研削昇降シリンダー２１を備え、前記研削昇降シリンダー21の下方に、研削昇降台座２２が接続され、前記研削昇降台座２２の下方に、研削モータ２３が設置され、前記研削モータ２３の下方に、研削ヘッド２４が設置され、前記研削昇降台座２２において且つ研削モータ２３の両側に、加工緩衝ばね３０を介して供給ブロック１１における片状体と連係する研削押圧ブロック３１が接続され、前記研削ヘッド２４が研削押圧ブロック３１と差込連係され、前記研削ヘッド２４の下部は円錐形であり、且つ光束受信機25は、研削ヘッド２４の下表面の中心に嵌め込まれる。
【００１８】
研削装置において、圧縮可能な押圧板と、研削ヘッドと差込連係することにより、押圧し、研削する。研削ヘッドが降下しているうちに、押圧の部分に干渉せず、良い押圧、研削効果を実現することができる。
【００１９】
図3−図5に示すように、前記加工フレーム12において且つパンチング装置13の左側に、昇降高度の検出装置16が設置され、前記昇降高度の検出装置16は、加工フレーム12の下方に設置された昇降高度の検出シリンダー17を備え、前記昇降高度の検出シリンダー17の下方に、昇降高度の検出ブロック18が設置され、前記昇降高度の検出ブロック18は直角ブロックであり、その水平部分は垂直部分の上部且つ右側に位置され、且つ昇降高度の検出ブロック18の水平部分の下方に、第一接触センサー19が設置され、前記昇降高度の検出ブロック18の垂直部分の前後距離は搬送溝台座2の広さと一致し、且つ垂直部分の中心に、搬送溝と合わさって且つ供給ブロック11を貫通可能な合わせ口が設けられ、前記昇降高度の検出ブロック18の垂直部分の下部に、供給溝台座2と連係する第二接触センサー20が嵌め込まれる。
【００２０】
昇降高度の検出装置において、昇降高度の検出ブロックの垂直部分の下方に設置された第二接触センサーにより、昇降高度を検出する時、昇降高度の検出ブロックの水平部分の高さが確定されることを確保し、更に供給ブロックが昇降高度の検出ブロックに通過できるかや、第一接触センサーに誘導信号が発生したかにより、供給ブロックの昇降高度を判断することができる。もし通過できない場合、昇降高度が高すぎると分かり、パンチング加工を行う際に、片状体の周りを下へ押圧して変形になる状況があるため、調整しなければならない。もし通過できたが、第二接触センサーに誘導信号が発生しない場合、昇降高度が低すぎると分かり、パンチング加工を行う際に、片状体を支持することができない。もし第二接触センサーに誘導信号が発生した場合、供給ブロックの昇降状況がいいと分かる。
【００２１】
図3と図6に示すように、前記パンチング装置13は、加工フレーム12に設置されたパンチングシリンダー33を備え、前記パンチングシリンダー33の下部に、搬送溝台座2における片状体4と連係するパンチング押圧ブロック34が接続され、前記パンチング押圧ブロック34の下部に、上に向かってパンチング取付溝36が設けられ、且つパンチング取付溝36は、パンチングステーションにおける供給ブロック11に設けられた漏れ穴26と同じ軸線に位置し、前記パンチング取付溝36に、片状体4と連係するパンチング器具35が取り付けられ、前記パンチング器具35は、パンチング取付溝36に設置されて且つ垂直方向を向くパンチング昇降シリンダー37が設置され、前記パンチング昇降シリンダー37の下部に、パンチング回転モータ38が接続され、前記パンチング回転モータ38の下方に、パンチングヘッド39が接続され、前記パンチングヘッド39の下部は環状切断刃である。
【００２２】
パンチング押圧ブロックによって片状体に対して下へ押圧、締付を行い、片状体が揺れずに、パンチング加工を行うことを確保する。パンチングヘッドの下部に設置された環状切断刃を、パンチング回転モータと組み合わせて、回転しながら切断することが可能になり、順調にパンチングを進めることを確保する。
【００２３】
図7-8に示すように、前記収集装置１５は、供給昇降台座８に設置された二つの収集組立モータ４２を備え、且つ二つの収集組立モータ４２がそれぞれ収集口２７の両側に位置し、前記収集組立モータ４２の上方に、垂直方向を向く収集組立回転軸４３が接続され、前記収集組立回転軸４３の外側に、収集組立回転カバー４５が被装され、前記収集組立回転カバー４５が、供給昇降ブロック１０の下方に設置された回転カバーの取付軸受台４４に取り付けられ、前記収集組立回転軸４３の外側に、垂直方向を向く回転軸合わせ差込口４８が設置され、前記収集組立回転カバー４５に、回転軸合わせ差込口４８と連係する回転軸合わせ差込ブロック４９が設置され、前記収集組立回転カバー４５の下部に、収集支持回転ブロック４６が固定された状態で被覆され、二つの収集支持回転ブロック４６に、収集枠４７が設けられる。
【００２４】
収集装置は、収集組立モータの回転により、収集支持回転ブロックを回転させることで、収集枠を支持、取出すことを実現すると共に、供給昇降ブロックの昇降に対してガイドの役割を果たす。また、左右供給する際に、供給可動台座と供給昇降ブロックを同期に運転させることができる。
【実施例】
【００２５】
全体の動作は以下の通りである。まず設備を調整してから、片状体4を搬送溝台座2における供給溝3の左側に入れて、続いて供給モータ5により供給スクリュー6を回転させて、更に供給可動台座8を左へ移動させ、供給ブロック11を片状体4の左側に移動させて、続いて供給昇降シリンダー9により供給昇降ブロック10を上昇させて、更に供給ブロック11を上昇させて、その垂直部分を供給溝3に貫通させてから、供給モータ5を反転させることにより、供給スクリュー6も反転させて、更に供給ブロック11を右へ移動させる。移動しているうちに、片状体4に接触して、且つそれを右へ一定の距離を移動させて、一回の距離固定移動を完了する。続いて片状体の投入と距離固定移動を繰り返して、初めの片状体が距離固定供給の過程において、パンチングステーションと連係する供給ブロック11に、距離を固定された状態でパンチングステーションに供給され、光束送信機29により光束を送信し、光束受信機25に光束を受信したかを観察する。もし光束を受信した場合、供給ブロックの左右供給が正しいと分かる。もし光束を受信しない場合、供給ブロックの供給が正しくない、メンテナンスをしなければならない。続いてパンチングシリンダー33によりパンチング押圧ブロック34を降下させて、押圧ブロック34によって片状体4を押圧し、続いて押圧回転モータ38によりパンチングヘッド39を回転させてから、パンチング昇降シリンダー37によりパンチングヘッド39を降下させて、更にパンチングヘッド29の下方に設置された回転可能な環状切断刃によって、片状体4に対して、ある程度、下側を切断してから、回転を停止する。続いて押圧昇降シリンダー37によりパンチングヘッド39を動かして大いに下へ向かって押圧させて、パンチングを行う。パンチングされた廃棄物が漏れ穴26から収集口27を経て、収集枠47に落ちて収集され、パンチング加工を完了する。続いてパンチング装置13を元の位置に戻してから、供給ブロック11の左右往復と昇降往復によって次の片状体をパンチングステーションに搬送し、パンチングできた片状体は研削ステーションに供給される。研削装置14は、研削昇降シリンダーを介して、研削昇降台座22を降下させて、更に研削押圧ブロック31を片状体に押圧させ、続いて研削モータ23により、研削ヘッド24を回転させて、研削昇降シリンダー21の昇降操作と合わせて研削を完了する。続いて片状体が完全に加工されるまで、上記の工程を繰り返す。一定の時間加工した後、昇降高度の検出シリンダー17により昇降高度の検出ブロック18を降下させて、第二接触センサー20を搬送溝台座2の底部に接触させて、誘導信号が発生する。続いて供給中の供給ブロックが昇降高度の検出ブロックに通過できるかや、第一接触センサーに誘導信号が発生したかにより、供給ブロックの昇降高度を判断することができる。もし通過できない場合、昇降高度が高すぎると分かり、パンチング加工を行う際に、片状体の周りを下へ押圧して変形になる状況があるため、調整しなければならない。もし通過できたが、第二接触センサーに誘導信号が発生しない場合、昇降高度が低すぎると分かり、パンチング加工を行う際に、片状体を支持することができない。もし第二接触センサーに誘導信号が発生した場合、供給ブロックの昇降状況がいいと分かる。
【００２６】
収集枠47における廃棄物が一定量に達した時、収集組立モータ42の回転により収集支持回転ブロック46を回転させて、更に収集枠47を取り外す。供給昇降の過程において、収集組立回転カバー45が収集組立回転軸43に沿って昇降を行い、供給昇降ブロックの昇降に影響しない。
【００２７】
説明すべきなのは、本明細書において、専門用語の“含む”、“含有”またはそのいかなる他の変化は、非排他的な含有を網羅することを意味する。従って、一連の要素を含む過程、方法、物品または装置がそれらの要素を含むだけではなく、かつ明確に列挙されていないその他の要素をさらに備え、またはこの種類の過程、方法、物品または装置の固有の要素をさらに含んでいる。
【００２８】
本明細書に具体的な個別事例を応用して本発明の原理及び実施方式を説明したが、上記の実例の説明は本発明の方法及びその基本理念に対する理解を手伝うだけに用いる。上記は本発明の好ましい実施方式のみであり、注意すべきなのは、文字表現の制限性のため、客観的に無限の具体的な構造が存在し、本技術分野の当業者にとって、本発明の原理から逸脱しない前提において、さらにいくつかの改善、修正または変化を実施でき、さらに上記の技術的特徴を適切な方式で組み合わせることができる。これらの改善と修正、変化または組み合わせ、または改善せずに発明の構想と技術的解決手段をその他の場合に直接応用するものは、いずれも本発明の保護範囲とみなすべきである。
【符号の説明】
【００２９】
１  フレーム
２  搬送溝台座
３  供給溝
４  片状体
５  供給モータ
６  供給スクリュー
７  供給可動ブロック
８  供給可動台座
９  供給昇降シリンダー
１０  供給昇降ブロック
１１  供給ブロック
１２  加工フレーム
１３  パンチング装置
１４  研削装置
１５  収集装置
１６  昇降高度の検出装置
１７  昇降高度の検出シリンダー
１８  昇降高度の検出ブロック
１９  第一接触センサー
２０  第二接触センサー
２１  研削昇降シリンダー
２２  研削昇降台座
２３  研削モータ
２4  研削ヘッド
２５  光束受信機
２６  漏れ穴
２７  収集口
２８  光束送信機取付板
２９  光束送信機
３０  加工緩衝ばね
３１  研削押圧ブロック
３３  パンチングシリンダー
３４  パンチング押圧ブロック
３５  パンチング器具
３６  パンチング取付溝
３７  パンチング昇降シリンダー
３８  パンチング回転モータ
３９  パンチングヘッド
４２  収集組立モータ
４３  収集組立回転軸
４４  回転カバーの取付軸受台
４５  収集組立回転カバー
４６  収集支持回転ブロック
４７  収集枠
４８  回転軸合わせ差込口
４９  回転軸合わせ差込ブロック
【図１】
2020001159.tif 000003
【図２】
2020001159.tif 000004
【図３】
2020001159.tif 000005
【図４】
2020001159.tif 000006
【図５】
2020001159.tif 000007
【図６】
2020001159.tif 000008
【図７】
2020001159.tif 000009
【図８】
2020001159.tif 000010