(57)【要約】【課題】液体吐出ヘッドの複数のノズルの各々について、異常ノズルであるか否かの判定に必要な時間を極力短くする。【解決手段】インクジェットヘッドの複数のノズルを複数の第１ノズルグループに分け（Ｓ２０２）、第１ノズルグループの各々について、全てのノズルが異常ノズルでないという第１条件、全てのノズルが異常ノズルであるという第２条件、及び、一部のノズルのみが異常ノズルであるという第３条件のいずれを満たすかを判定する（Ｓ２０４）。第３条件を満たす第Ｎノズルグループが複数存在する場合（Ｓ２０８：ＮＯ、Ｓ２０９：ＮＯ）、第３条件を満たす複数の第［Ｎ−１］ノズルグループの各々から１つのノズルを除いた残りのノズルを第Ｎノズルグループに分け（Ｓ２１５）、第Ｎノズルグループの各々について、第１〜第３条件のいずれを満たすかを判定する（Ｓ２０４）。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルから正常に液体が吐出された場合と、前記ノズルからの液体の吐出に異常のあった場合とで、異なる信号を出力する信号出力部であって、さらに前記複数のノズルのうちの一部である２以上のノズルから同時に液体が吐出されたときに、液体の吐出に異常のある異常ノズル数に応じて異なる信号を出力する信号出力部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かの判定を行うときに、
前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルを、２以上のノズルによってそれぞれ構成される複数の第１ノズルグループに分け、
前記複数の第１ノズルグループの各々について、
前記第１ノズルグループを構成する前記２以上のノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記第１ノズルグループを構成する前記２以上のノズルの中に前記異常ノズルがないという第１条件を満たすか、全ての前記ノズルが前記異常ノズルであるという第２条件を満たすか、一部の前記ノズルのみが前記異常ノズルであるという第３条件を満たすか、を判定し、
前記第３条件を満たす前記第１ノズルグループが複数存在する場合には、
前記第３条件を満たす複数の前記第１ノズルグループを構成する前記ノズルのうち少なくとも一部のノズルを、２以上のノズルによってそれぞれ構成され、且つ、前記複数の第１ノズルグループとは前記ノズルの組み合わせが異なる１又は複数の第２ノズルグループに分け、
前記１又は複数の第２ノズルグループの各々について、
前記第２ノズルグループを構成する前記２以上のノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記第１条件を満たすか、前記第２条件を満たすか、前記第３条件を満たすかを判定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記信号出力部は、
検出用導電部を有し、
前記ノズルから吐出された液体によって前記検出用導電部に生じる電気的な変化の信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記複数のノズルが一方向に配列され、
前記制御部は、
前記複数の第１ノズルグループを構成する前記２以上のノズルを、前記一方向に互いに隣接するように前記複数のノズルから選択して設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記信号出力部は、
前記異常ノズルの数に比例若しくは反比例して、出力する信号の出力値が異なるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第３条件を満たす前記第１ノズルグループが複数存在する場合には、
前記第３条件を満たす複数の前記第１ノズルグループの各々から１つの前記ノズルを除いた残りのノズルを、２以上の前記ノズルによってそれぞれ構成され、且つ、前記複数の第１ノズルグループとは前記ノズルの組み合わせが異なる前記１又は複数の第２ノズルグループに分けることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記第３条件を満たす前記第１ノズルグループが１つだけ存在する場合には、
当該１つの第１ノズルグループから１つのノズルを除いた残りのノズルから個別に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
当該１つの前記第１ノズルグループを構成する前記２以上のノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動したときに、前記信号出力部から出力された信号と、当該１つの第１ノズルグループの前記残りのノズルから個別に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動したときに前記信号出力部から出力された信号とに基づいて、当該１つの第１ノズルグループを構成する前記２以上のノズルの各々が前記異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記第３条件を満たす前記第２ノズルグループが１つだけ存在する場合には、
当該１つの第２ノズルグループから１つのノズルを除いた残りのノズルから個別に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
当該１つの前記第２ノズルグループを構成する前記２以上のノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動したときに、前記信号出力部から出力された信号と、当該１つの第２ノズルグループの前記残りのノズルから個別に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動したときに前記信号出力部から出力された信号とに基づいて、当該１つの第２ノズルグループを構成する前記２以上のノズルの各々が前記異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記第３条件を満たす前記第２ノズルグループが複数存在する場合には、
前記第３条件を満たす複数の前記第２ノズルグループの各々から１つの前記ノズルを除いた残りのノズルを、２以上のノズルによってそれぞれ構成され、且つ、前記複数の第１ノズルグループ及び前記１又は複数の第２ノズルグループとは前記ノズルの組み合わせが異なる１又は複数の第３ノズルグループに分け、
前記１又は複数の第３ノズルグループの各々について、
前記第３ノズルグループを構成する前記２以上のノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記第１条件を満たすか、前記第２条件を満たすか、前記第３条件を満たすかを判定することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
Ｎを２以上の自然数として、
前記制御部は、
全ての第Ｎノズルグループが前記第１条件又は前記第２条件を満たす、もしくは、１つの前記第Ｎノズルグループのみが前記第３条件を満たすまで、
前記第３条件を満たす複数の前記第［Ｎ−１］ノズルグループの各々から１つの前記ノズルを除いた残りのノズルを、２以上のノズルによってそれぞれ構成され、且つ、前記第１〜第［Ｎ−１］ノズルグループとは前記ノズルの組み合わせが異なる１又は複数の第Ｎノズルグループに分け、
前記１又は複数の第Ｎノズルグループの各々について、
前記第Ｎノズルグループを構成する前記２以上のノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記第１条件を満たすか、前記第２条件を満たすか、前記第３条件を満たすかを判定する、ことを繰り返し、
１つの第Ｎノズルグループのみが前記第３条件を満たす場合には、
当該１つの第Ｎノズルグループから１つのノズルを除いた残りのノズルから個別に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
当該１つの前記第Ｎノズルグループ前記２以上のノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動したときに、前記信号出力部から出力された信号と、当該１つの第Ｎノズルグループの前記残りのノズルから個別に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動したときに前記信号出力部から出力された信号とに基づいて、当該１つの第Ｎノズルグループを構成する前記２以上のノズルの各々が前記異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記信号出力部は、
前記複数のノズルのうちの一部である２以上のノズルから同時に液体が吐出されたときに、前記２以上のノズルのうち、全てのノズルが前記異常ノズルでない場合と、全ての前記ノズルが前記異常ノズルである場合と、一部の前記ノズルのみが前記異常ノズルである場合とで、異なる信号を出力し、
前記第３条件を満たす前記第１ノズルグループが複数存在する場合には、
前記第３条件を満たす複数の前記第１ノズルグループを構成する前記ノズルを、２つのノズルによってそれぞれ構成され、且つ、前記複数の第１ノズルグループとは前記ノズルの組み合わせが異なる前記１又は複数の第２ノズルグループに分けることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記第３条件を満たす前記第１ノズルグループが１つだけ存在する場合には、
当該１つの第１ノズルグループを構成する前記２以上のノズルの各々から個別に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、当該１つの第１ノズルグループを構成する前記２以上のノズルの各々が前記異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記第３条件を満たす前記第２ノズルグループが１つだけ存在する場合には、
当該１つの第２ノズルグループを構成する前記２つのノズルのうち１つの前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、当該１つの第２ノズルグループを構成する前記２つのノズルの各々が前記異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記第３条件を満たす前記第２ノズルグループが複数存在する場合には、
前記第３条件を満たす複数の前記第２ノズルグループの各々から１つのノズルを除いた残りのノズルを、２つの前記ノズルによってそれぞれ構成され、且つ、前記複数の第１ノズルグループ及び複数の前記第２ノズルグループとは前記ノズルの組み合わせが異なる１又は複数の第３ノズルグループに分け、
前記１又は複数の第３ノズルグループの各々について、
前記第３ノズルグループを構成する前記２つの前記ノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記第１条件を満たすか、前記第２条件を満たすか、前記第３条件を満たすかを判定することを特徴とする請求項１０〜１２のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
Ｎを３以上の自然数として、
前記制御部は、
全ての第Ｎノズルグループが前記第１条件又は前記第２条件を満たす、もしくは、１つの前記第Ｎノズルグループのみが前記第３条件を満たすまで、
前記第３条件を満たす複数の前記第［Ｎ−１］ノズルグループの各々から１つのノズルを除いた残りのノズルを、２つのノズルによってそれぞれ構成され、且つ、前記第１〜第［Ｎ−１］ノズルグループとは前記ノズルの組み合わせが異なる１又は複数の第Ｎノズルグループに分け、
前記１又は複数の第Ｎノズルグループの各々について、
前記第Ｎノズルグループを構成する前記２つのノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記第１条件を満たすか、前記第２条件を満たすか、前記第３条件を満たすかを判定する、ことを繰り返し、
１つの第Ｎノズルグループのみが前記第３条件を満たす場合には、
当該１つの第Ｎノズルグループを構成する前記２つのノズルのうち１つのノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、当該１つの第Ｎノズルグループを構成する２つのノズルの各々が前記異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
Ｎを２以上の自然数として、
前記制御部は、
複数の前記第Ｎノズルグループの各々を構成する前記２以上のノズルを、複数の前記第Ｎノズルグループの各々における、前記２以上のノズル同士の距離の平均値が最小となるように設定することを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記液体吐出ヘッドが、
前記複数のノズルが一方向に配列されることによってそれぞれ形成された複数のノズル列と、
前記複数のノズル列に対して個別に設けられ、対応するノズル列を構成する前記ノズルと連通する複数の共通流路と、を有し、
Ｎを２以上の自然数として、
前記制御部は、
少なくとも１つの前記第Ｎノズルグループを構成する前記２以上のノズルを、同じノズル列を構成する前記ノズルを含むように設定することを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記制御部は、
少なくとも１つの前記第Ｎノズルグループを構成する前記２以上のノズルを、同じノズル列を構成し、且つ、前記一方向に隣接する前記ノズルを含むように設定することを特徴とする請求項１６に記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
前記液体吐出ヘッドが、
吐出する液体の種類が異なる複数種類の前記ノズルを有し、
Ｎを２以上の自然数として、
前記制御部は、
少なくとも１つの前記第Ｎノズルグループを構成する前記２以上のノズルを、吐出する液体の種類が同じ前記ノズルを含むように設定することを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１９】
Ｎを２以上の自然数として、
前記制御部は、
複数の前記第Ｎノズルグループの各々を構成する前記２以上のノズルを、前回液体が吐出されるように前記液体吐出ヘッドが駆動されてからの経過時間の差の平均値が最小となるように設定することを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項２０】
前記制御部は、
前記異常ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるフラッシングを行わせる、ように前記液体吐出ヘッドを駆動することを特徴とする請求項１〜１９のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項２１】
前記液体吐出ヘッドは、前記フラッシングとして、
第１フラッシングと、
前記第１フラッシングよりも前記ノズルからの液体の排出量の多い第２フラッシングのいずれかを選択的に行うことが可能であり、
前記制御部は、
前記異常ノズルから液体を排出させるように、前記液体吐出ヘッドに前記第１フラッシングを行わせ、
前記第１フラッシングの後、前記異常ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記異常ノズルが回復したか否かを判定し、
回復していない前記異常ノズルが存在する場合には、
回復していない前記異常ノズルから液体を排出させるように、前記液体吐出ヘッドに前記第２フラッシングを行わせることを特徴とする請求項２０に記載の液体吐出装置。
【請求項２２】
前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを行うパージ手段、をさらに備え、
前記制御部は、
前記フラッシングの後、前記異常ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記異常ノズルが回復したか否かを判定し、
回復していない前記異常ノズルが存在する場合には、前記パージ手段に前記パージを行わせることを特徴とする請求項２０に記載の液体吐出装置。
【請求項２３】
前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる直前のタイミングと、これとは別のタイミングとに、前記複数のノズルについて前記異常ノズルであるか否かの判定を行い、
前記別のタイミングで、前記複数のノズルについて前記異常ノズルであるか否かの判定を行うときには、
前記第３条件を満たす前記第１ノズルグループが複数存在する場合に、
前記第３条件を満たす複数の前記第１ノズルグループを構成する前記ノズルのうち少なくとも一部のノズルを、前記１又は複数の第２ノズルグループに分け、
前記１又は複数の第２ノズルグループの各々について、
前記第２ノズルグループを構成する前記２以上のノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、
前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記第１条件を満たすか、前記第２条件を満たすか、前記第３条件を満たすかを判定し、
前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる直前のタイミングで、前記複数のノズルについて前記異常ノズルであるか否かの判定を行うときには、
前記第３条件を満たす前記第１ノズルグループが存在する場合に、
前記第３条件を満たす前記第１ノズルグループを構成する前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるフラッシングを行わせる、ように前記液体吐出ヘッドを駆動することを特徴とする請求項１〜２２のいずれかに記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うプリンタが記載されている。特許文献１のプリンタでは、ノズルからインクを吐出させるようにヘッドを駆動し、このときの検出用電極における電位の変化に基づいて、ノズルからインクが吐出されたか否かを判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2013-103464号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１では、ヘッドの複数のノズルの各々について、インクが吐出されたか否かを判別するためには、ヘッドの複数のノズルの各々について個別に、ノズルからインクを吐出させるようにヘッドを駆動し、このときの検出用電極における電位の変化に基づいて、ノズルからインクが吐出されたか否かを判定するという動作を行う必要がある。そのため、ヘッドのノズルの数が多い場合には、ヘッドの複数のノズル全てについてインクが吐出されたか否かを判定するためにヘッドを駆動する回数が多くなり、この判定を行うのにかかる時間が長くなってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、液体吐出ヘッドの複数のノズルの各々について、液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かの判定に必要な時間を極力短くすることが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルから正常に液体が吐出された場合と、前記ノズルからの液体の吐出に異常のあった場合とで、異なる信号を出力する信号出力部であって、さらに前記複数のノズルのうちの一部である２以上のノズルから同時に液体が吐出されたときに、液体の吐出に異常のある異常ノズル数に応じて異なる信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かの判定を行うときに、前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルを、２以上のノズルによってそれぞれ構成される複数の第１ノズルグループに分け、前記複数の第１ノズルグループの各々について、前記第１ノズルグループを構成する前記２以上のノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記第１ノズルグループを構成する前記２以上のノズルの中に前記異常ノズルがないという第１条件を満たすか、全ての前記ノズルが前記異常ノズルであるという第２条件を満たすか、一部の前記ノズルのみが前記異常ノズルであるという第３条件を満たすか、を判定し、前記第３条件を満たす前記第１ノズルグループが複数存在する場合には、前記第３条件を満たす複数の前記第１ノズルグループを構成する前記ノズルのうち少なくとも一部のノズルを、２以上のノズルによってそれぞれ構成され、且つ、前記複数の第１ノズルグループとは前記ノズルの組み合わせが異なる１又は複数の第２ノズルグループに分け、前記１又は複数の第２ノズルグループの各々について、前記第２ノズルグループを構成する前記２以上のノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記第１条件を満たすか、前記第２条件を満たすか、前記第３条件を満たすかを判定する。
【発明の効果】
【０００７】
第１条件を満たす第１ノズルグループを構成するノズルは全て異常ノズルではないことがわかる。また、第２条件を満たす第１ノズルグループを構成するノズルは全て異常ノズルであることがわかる。そして、第１条件又は第２条件を満たす第１ノズルグループについては、各ノズルから個別に液体を吐出させるように液体吐出ヘッドを駆動して異常ノズルであるか否かを判定するよりも、異常ノズルであるか否かの判定に必要な液体吐出ヘッドの駆動回数を少なくすることができる。
【０００８】
また、第３条件を満たす第１ノズルグループが複数ある場合には、第３条件を満たす複数の第１ノズルグループの各々について２以上のノズルのうち１つを除いたノズルを、複数の第１ノズルグループとはノズルの組み合わせを変えて、複数の第２ノズルグループに分ける。第１条件を満たす第２ノズルグループを構成するノズルは全て異常ノズルではないことがわかる。また、第２条件を満たす第２ノズルグループを構成するノズルは全て異常ノズルであることがわかる。
【０００９】
そして、第１条件又は第２条件を満たす第２ノズルグループについては、各ノズルから個別に液体を吐出させるように液体吐出ヘッドを駆動して異常ノズルであるか否かを判定するよりも、異常ノズルであるか否かの判定に必要な液体吐出ヘッドの駆動回数を少なくすることができる。
【００１０】
なお、第３条件を満たす第１ノズルグループや第２ノズルグループが１つだけ存在する場合には、後述するように、これらのノズルグループを構成する少なくとも一部のノズルから液体を吐出させることで異常ノズルであるか否かを判定することができる。
【００１１】
これらのことから、本発明では、異常ノズルであるか否かの判定に必要な液体吐出ヘッドの駆動回数を極力少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】図１のインクジェットヘッドの平面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】キャップ内に配置された検出用導電部、及び、検出用導電部と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。
【図５】（ａ）はノズルからインクが吐出されたときの検出用導電部から出力される信号を示す図であり、（ｂ）は同時にインクが吐出されたノズルの数と（ａ）の信号の最大電圧値との関係を示す図である。
【図６】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】記録用紙への記録の直前以外のタイミングで、ノズル内のインクの粘度を推定するときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図７のノズル判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図８の第Ｎグループ分け処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、一例における第１ノズルグループ及びその判定結果を説明するための図であり、（ｂ）は、上記一例における第２ノズルグループ及びその判定結果を説明するための図であり、（ｃ）は、上記一例における第３ノズルグループ及びその判定結果を説明するための図であり、（ｄ）は、上記一例における第３ノズルグループの１つノズルからインクを吐出したときの判定結果を説明するための図であり、（ｅ）は、（ａ）〜（ｄ）の判定結果から得られる各ノズルが異常ノズルであるか否かの判定結果を説明するための図である。
【図１１】（ａ）は、別の一例における第１ノズルグループ及びその判定結果を説明するための図であり、（ｂ）は、上記別の一例における第２ノズルグループ及びその判定結果を説明するための図であり、（ｃ）は、上記別の一例における第３ノズルグループ及びその判定結果の一例を説明するための図であり、（ｄ）は、上記別の一例における第３グループ分け処理で余った余りのノズルからインクを吐出したときの判定結果を説明するための図であり、（ｅ）は、上記別の一例における第３ノズルグループの２つのノズルから個別にインクと吐出したときの判定結果を説明するための図であり、（ｆ）は、（ａ）〜（ｅ）の判定結果から得られる各ノズルが異常ノズルであるか否かの判定結果を説明するための図である。
【図１２】記録指令が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態のノズル判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】（ａ）は、第２実施形態の一例における第１ノズルグループ及びその判定結果を説明するための図であり、（ｂ）は、第２実施形態の上記一例における第２ノズルグループ及びその判定結果を説明するための図であり、（ｃ）は、第２実施形態の上記別の一例における第２グループ分け処理で余った余りのノズルからインクを吐出したときの判定結果を説明するための図であり、（ｄ）は、第２実施形態の上記一例における第３ノズルグループ及びその判定結果を説明するための図であり、（ｅ）は、第２実施形態の上記一例における第３ノズルグループの１つのノズルからインクと吐出したときの判定結果を説明するための図であり、（ｆ）は、（ａ）〜（ｅ）の判定結果から得られる各ノズルが異常ノズルであるか否かの判定結果を説明するための図である。
【図１５】一変形例において、記録用紙への記録の直前以外のタイミングで、ノズル内のインクの粘度を推定するときの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。
【００１４】
＜プリンタ全体の構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを備えている。
【００１５】
キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図６参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動すると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００１６】
サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１には、カートリッジホルダ１４が設けられており、カートリッジホルダ１４に４つのインクカートリッジ１５が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１５には、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）が貯留されている。サブタンク３は、４本のチューブ１３を介してカートリッジホルダ１４に装着された４つのインクカートリッジ１５と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１５からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。
【００１７】
インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向（本発明の「一方向」）に配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド４は、走査方向に並んだ４列のノズル列９を有する。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【００１８】
プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図６参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動すると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。
【００１９】
メンテナンスユニット８は、後述するように吸引パージを行って複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるためのものである。メンテナンスユニット８については後程詳細に説明する。
【００２０】
＜インクジェットヘッド＞
次に、インクジェットヘッド４について詳細に説明する。図２、図３に示すように、インクジェットヘッド４は、流路ユニット２１と圧電アクチュエータ２２とを備えている。
【００２１】
＜流路ユニット＞
流路ユニット２１は、４枚のプレート３１〜３４が上からこの順に積層されることによって形成されている。プレート３１〜３３は、ステンレスなどの金属材料からなる。プレート３４は、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。
【００２２】
プレート３４には、複数のノズル１０が形成されている。複数のノズル１０は、上述したような４列のノズル列９を形成している。そして、プレート３４の下面が、インクジェットヘッド４のノズル面４ａとなっている。プレート３１には複数の圧力室４０が形成されている。圧力室４０は、走査方向を長手方向とする楕円の平面形状を有している。また、複数の圧力室４０は、複数のノズル１０に個別のものであり、走査方向の左側の端部がノズル１０と上下方向に重なっている。これにより、プレート３１には、複数の圧力室４０が搬送方向に配列されることによってそれぞれ形成され、走査方向に並んだ４列の圧力室列２９が形成されている。
【００２３】
プレート３２には、各圧力室４０の走査方向の右側の端部と上下方向に重なる部分に円形の貫通孔４２が形成されている。また、プレート３２には、各圧力室４０の走査方向の左側の端部及びノズル１０と上下方向に重なる部分に、円形の貫通孔４３が形成されている。
【００２４】
プレート３３には、４つのマニホールド流路４１（本発明の「共通流路」）が形成されている。４つのマニホールド流路４１は、４つの圧力室列２９に対応している。マニホールド流路４１は、搬送方向に延び、対応する圧力室列２９を構成する複数の圧力室４０の走査方向の右側の部分と上下方向に重なっている。これにより、各圧力室４０が、貫通孔４２を介してマニホールド流路４１と連通する。また、各マニホールド流路４１の搬送方向の上流側の端部には供給口３９が設けられている。インクジェットヘッド４は、供給口３９においてサブタンク３内の流路と接続されている。これにより、マニホールド流路４１には、供給口３９からインクが供給される。また、プレート３３には、各貫通孔４３及びノズル１０と上下方向に重なる部分に、円形の貫通孔４４が形成されている。これにより、各ノズル１０が貫通孔４３，４４を介して圧力室４０と連通する。
【００２５】
そして、流路ユニット２１では、１つのノズル１０と、このノズル１０に対応する圧力室４０と、貫通孔４２〜４４とによって、個別流路４６が形成されている。
【００２６】
＜圧電アクチュエータ＞
圧電アクチュエータ２２は、振動板５１と、圧電層５２と、共通電極５３と、複数の個別電極５４とを備えている。振動板５１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット２１の上面に配置され、複数の圧力室４０を覆っている。なお、振動板５１は、次に説明する圧電層５２とは異なり、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。
【００２７】
圧電層５２は、上記圧電材料からなり、振動板５１の上面に配置され、複数の圧力室４０にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、振動板５１と圧電層５２との間に配置され、複数の圧力室４０にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、図示しない配線部材などを介して図示しない電源回路に接続され、グランド電位に保持されている。
【００２８】
複数の個別電極５４は、複数の圧力室４０に個別のものである。個別電極５４は、圧力室４０よりも一回り小さい楕円の平面形状を有し、圧電層５２の上面に配置され、圧力室４０の中央部と上下方向に重なっている。また、個別電極５４の走査方向の右側の端部は、圧力室４０と上下方向に重ならない位置まで走査方向の右側に延び、その先端部が接続端子５４ａとなっている。接続端子５４ａには図示しない配線部材が接続され、個別電極５４は、この配線部材を介してドライバＩＣ５９（図６参照）に接続されている。そして、ドライバＩＣ５９により、複数の個別電極５４に個別に、グランド電位及び所定の駆動電位（例えば２０Ｖ程度）のいずれかが選択的に付与される。
【００２９】
また、共通電極５３及び複数の個別電極５４がこのように配置されているのに対応して、圧電層５２の共通電極５３と各個別電極５４とに挟まれた部分が、それぞれ、厚み方向に分極されている。そして、以上のような構造の圧電アクチュエータ２２では、振動板５１、圧電層５２及び共通電極５３の、各圧力室４０と上下方向に重なる部分と、個別電極５４とによって形成される部分が、それぞれ、圧力室４０内のインクに圧力を付与する駆動素子５０となっている。
【００３０】
ここで、圧電アクチュエータ２２の各駆動素子５０において、個別電極５４の電位がグランド電位から駆動電位に切り換えられると、個別電極５４と共通電極５３との間の電位差により、圧電層５２のこれらの電極に挟まれた部分に、分極方向と平行な厚み方向の電界が生じる。この電界により、圧電層５２の上記部分が水平方向に収縮し、振動板５１及び圧電層５２の圧力室４０と上下方向に重なる部分が全体として圧力室４０側に凸となるように変形する。また、個別電極５４の電位が駆動電位からグランド電位に切り換えられると、個別電極５４と共通電極５３とが同電位になり、振動板５１及び圧電層５２の圧力室４０と上下方向に重なる部分が上記変形の前の状態に戻る。そして、個別電極５４の電位をグランド電位と駆動電位との間で切り換えたときの、振動板５１及び圧電層５２の圧力室４０と上下方向に重なる部分の変形により、圧力室４０内の容積が変化して圧力室４０内のインクに圧力が付与され、圧力室４０に連通するノズル１０からインクが吐出される。
【００３１】
＜メンテナンスユニット＞
次に、メンテナンスユニット８について説明する。図１に示すように、メンテナンスユニット８は、キャップ６１と、吸引ポンプ６２と、廃液タンク６３とを備えている。キャップ６１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ６１と対向する。
【００３２】
また、キャップ６１は、キャップ昇降機構８８（図６参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させて複数のノズル１０とキャップ６１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ６１を上昇させると、キャップ６１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ６１に覆われる。なお、キャップ６１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ６１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。
【００３３】
吸引ポンプ６２はチューブポンプなどであり、キャップ６１及び廃液タンク６３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ６１によって覆われた状態で吸引ポンプ６２を駆動すると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。インクジェットヘッド４から排出されたインクは廃液タンク６３に貯留される。なお、本実施形態では、吸引パージを行うメンテナンスユニット８が、本発明の「パージ手段」に相当する。
【００３４】
なお、ここでは、便宜上、キャップ６１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ６１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。
【００３５】
また、図４に示すように、キャップ６１内には、矩形の平面形状を有する検出用導電部６６が配置されている。検出用導電部６６は、抵抗６９を介して高電圧電源回路６７に接続されている。そして、検出用導電部６６には、高電圧電源回路６７により所定の正の電位（例えば３００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４の流路ユニット２１は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用導電部６６との間に所定の電位差が生じる。検出用導電部６６には、判定回路６８が接続されている。判定回路６８は、検出用導電部６６から出力された信号の最大電圧値Ｖｍに応じた信号を出力する。
【００３６】
より詳細に説明すると、例えば、ノズル１０からインクが吐出されていない状態で、検出用導電部６６の電圧値がＶ０となっている。インクジェットヘッド４と、検出用導電部６６との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。したがって、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用導電部６６に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用導電部６６に近づき、図５（ａ）に示すように、検出用導電部６６にインクが着弾するまで、検出用導電部６６の電圧値が上昇し、電圧値Ｖ０よりも高い最大電圧値Ｖｍに達する。そして、帯電したインクが検出用導電部６６に着弾した後、検出用導電部６６の電圧値が徐々に電圧値Ｖ０まで低下する。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用導電部６６の電圧値が変化する。一方、ノズル１０からインクが吐出されないときには、図５（ａ）にて破線で示すように、電圧値がＶ０からほとんど変化せず、駆動期間Ｔｄにおける最大電圧値ＶｍがＶ０となる。
【００３７】
また、図５（ｂ）に示すように、同時にインクが吐出されたノズル１０の数が多くなるほど、最大電圧値Ｖｍが高くなる。判定回路６８は、同時にインクが吐出されたノズル１０の個数に対して個別に設定された複数の閾値の各々と、最大電圧値Ｖｍとの大小関係を比較し、これらの大小関係に応じた電圧値（出力値）の信号を出力する。
【００３８】
これらのことから、判定回路６８は、ノズル１０からインクが吐出され、最大電圧値ＶｍがＶ０よりも高くなるときと、ノズル１０からインクが吐出されず、最大電圧値ＶｍがＶ０となるときとで、異なる信号を出力する。また、判定回路６８は、２以上のノズル１０からインクが吐出されるときに、実際にインクが吐出された異常ノズルの数に比例した電圧値の信号を出力する。このとき、インクが吐出されない異常ノズルの数は、同時にインクを吐出させるノズル１０の数から実際にインクが吐出されたノズル１０の数を差し引いたものであり、インクが吐出されたノズル１０の数と１対１に対応している。したがって、判定回路６８から出力される信号は、異常ノズルの数に比例して電圧値の異なる信号ともいえる。なお、第１実施形態では、検出用導電部６６と高電圧電源回路６７と抵抗６９と判定回路６８とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。
【００３９】
また、ここでは、高電圧電源回路６７により、検出用導電部６６に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路６７により、検出用導電部６６に負の電位（例えば−３００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用導電部６６に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用導電部６６に近づき、検出用導電部６６にインクが着弾するまで、検出用導電部６６の電圧値が低下する。
【００４０】
＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。図６に示すように、制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなり、キャリッジモータ８６、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、高電圧電源回路６７、吸引ポンプ６２などの動作を制御する。また、制御装置８０は、ドライバＩＣ５９を制御することによって、インクジェットヘッド４を制御する。また、制御装置８０には、判定回路６８から上述の信号が入力される。
【００４１】
なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００４２】
＜異常ノズルの判定等の処理＞
次に、プリンタ１において、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々が異常ノズルであるか否かの判定などを行うときの、処理の流れについて説明する。プリンタ１では、記録用紙Ｐへの記録を行っていないタイミング（例えば、定期的なタイミング）、及び、記録用紙Ｐへの記録の直前のタイミングで、異常ノズルであるか否かの判定などを行う。
【００４３】
記録用紙Ｐへの記録を行っていないタイミングでは、図７のフローに沿って処理を行うことにより、異常ノズルであるか否かの判定などを行う。より詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について、異常ノズルであるか否かを判定するためのノズル判定処理を実行する（Ｓ１０１）。ノズル判定処理については、後程、詳細に説明する。
【００４４】
続いて、制御装置８０は、Ｓ１０１のノズル判定処理の結果に基づいて、インクジェットヘッド４を駆動して、異常ノズルからインクを排出させるフラッシングを行わせる（Ｓ１０２）。続いて、制御装置８０は、インクジェットヘッド４を駆動して、異常ノズルの各々から個別に検出用導電部６６に向けてインクを吐出させ、このときに判定回路６８から出力される信号に基づいて、異常ノズルが回復した否かを判定する（Ｓ１０３）。
【００４５】
そして、全ての異常ノズルが回復している場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、そのまま処理を終了する。回復していない異常ノズルが存在している場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御装置８０は、キャリッジモータ８６、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ６２などを制御して、吸引パージを行わせてから（Ｓ１０５）、処理を終了する。
【００４６】
＜ノズル判定処理＞
次に、Ｓ１０１のノズル判定処理について詳細に説明する。ノズル判定処理では、制御装置８０は、図８に示すように、まず、自然数の変数Ｎを１にリセットし（Ｓ２０１）、第１グループ分け処理を実行し（Ｓ２０２）、Ｓ２０３に進む。Ｓ２０２の第１グループ分け処理では、制御装置８０が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０を、２以上のノズル１０によってそれぞれ構成される複数の第１ノズルグループに分ける。このとき、各第１ノズルグループを構成する２以上のノズル１０が、同じノズル列９を構成し、且つ、搬送方向に隣接して並ぶノズル１０となるように、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中から、各第１ノズルグループを構成する２以上のノズル１０を選択して設定する。
【００４７】
Ｓ２０３では、制御装置８０は、複数の第Ｎノズルグループの各々について、第Ｎノズルグループを構成する２以上のノズル１０全てから同時にインクを吐出させるように、インクジェットヘッド４を駆動する。ここで、第Ｎノズルグループを構成する２以上のノズル１０全てから同時にインクを吐出させるように、インクジェットヘッド４を駆動するというのは、第Ｎノズルグループを構成する２以上のノズル１０に対応する駆動素子５０を同じタイミングで駆動することである。
【００４８】
そして、制御装置８０は、このときに判定回路６８から出力される信号に基づいて、複数の第Ｎノズルグループの各々について、第１〜第３条件のいずれを満たすかを判定する（Ｓ２０４）。第１条件とは、第Ｎノズルグループを構成する２以上のノズル１０の中に異常ノズルがないという条件である。第２条件とは、第Ｎノズルグループを構成する２以上のノズル１０の全てが異常ノズルであるという条件である。第３条件とは、第Ｎノズルグループを構成する２以上のノズル１０のうち一部のノズル１０だけが異常ノズルであるという条件である。
【００４９】
続いて、制御装置８０は、第１条件を満たす第Ｎノズルグループを構成するノズル１０が異常ノズルでないと判定し、第２条件を満たす第Ｎノズルグループを構成するノズル１０が異常ノズルであると判定する（Ｓ２０５）。
【００５０】
続いて、制御装置８０は、異常ノズルであるか否かが未判定で、且つ、Ｓ２０２の第１グループ分け処理、あるいは、後述のＳ２１５の第Ｎグループ分け処理で、どのノズルグループにも分けられなかった余りのノズルが存在するか否かを判定する（Ｓ２０６）。例えば、第Ｎノズルグループに分けられる対象となるノズル１０の数が、各第Ｎノズルグループを構成するノズル１０の数で割り切れないときに、上記余りのノズル１０が存在することになる。そして、上記余りのノズル１０が存在する場合には（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、上記余りのノズル１０の各々からインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動し、このときに判定回路６８から出力される信号に基づいて、上記余りのノズル１０の各々が異常ノズルであるか否かを判定し（Ｓ２０７）、Ｓ２０８に進む。上記余りのノズル１０が存在しない場合には（Ｓ２０６：ＮＯ）、そのままＳ２０８に進む。
【００５１】
Ｓ２０８では、全ての第Ｎノズルグループが第１条件又は第２条件を満たすか否かを判定する。そして、全ての第Ｎノズルグループが第１条件又は第２条件を満たす場合には（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、図７のフローに戻る。
【００５２】
第３条件を満たす第Ｎノズルグループが１つだけ存在する場合には（Ｓ２０８：ＮＯ、Ｓ２０９：ＹＥＳ）、第３条件を満たす１つの第Ｎノズルグループを構成する２以上のノズル１０のうち１つのノズル１０を除いた残りのノズル１０の各々から個別にインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動する（Ｓ２１０）。そして、このときに判定回路６８から出力される信号と、当該１つの第ＮノズルグループについてＳ２０３で２以上のノズル１０から同時にインクが吐出されたときに判定回路６８から出力される信号とに基づいて、上記１つの第Ｎノズルグループを構成する２以上のノズル１０の各々が異常ノズルであるか否かを判定し（Ｓ２１１）、図７のフローに戻る。
【００５３】
Ｓ２１１では、具体的には、上記残りのノズル１０の各々について、判定回路６８から出力された信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを判定する。また、これらの結果と、上記１つの第Ｎノズルグループについて、Ｓ２０３でインクジェットヘッド４を駆動したときに判定回路６８から出力された信号の値から得られる異常ノズルの数とに基づいて、第Ｎノズルグループから除いた上記１つのノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定する。
【００５４】
そして、変数Ｎが１の場合には（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、図７のフローに戻る。変数Ｎが２以上の場合には（Ｓ２１２：ＮＯ）、制御装置８０は、Ｓ２１１での判定結果と、第３条件を満たす第１〜第［Ｎ−１］ノズルグループの各々についてＳ２０３で２以上のノズル１０から同時にインクが吐出されたときに判定回路６８から出力された信号から得られる異常ノズルの数とに基づいて、第３条件を満たす第１〜第［Ｎ−１］ノズルグループの各ノズル１０が異常ノズルであるか否かを順に判定する（Ｓ２１３）。
【００５５】
一方、第３条件を満たす第Ｎノズルグループが複数存在する場合には（Ｓ２０８：ＮＯ、Ｓ２０９：ＮＯ）、制御装置８０は、変数Ｎを１増加させ（Ｓ２１４）、第Ｎグループ分け処理を実行する（Ｓ２１５）。
【００５６】
Ｓ２１５の第Ｎグループ分け処理では、制御装置８０は、第３条件を満たす複数の第［Ｎ−１］ノズルグループの各々から１つのノズル１０を除いた残りのノズル１０を、２以上のノズル１０によってそれぞれ構成され、且つ、第１〜第［Ｎ−１］ノズルグループとはノズル１０の組み合わせが異なる１又は複数の第Ｎノズルグループに分ける。このとき、制御装置８０は、図９のフローに沿って各第Ｎノズルグループにおけるノズル１０の組み合わせを設定する。
【００５７】
より詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、ノズル１０が属するノズル列９（吐出するインクの色、連通するマニホールド流路４１）に基づいて、各第Ｎノズルグループを構成するノズル１０の候補を設定する（Ｓ３０１）。具体的には、同じノズル列９を構成する２以上のノズル１０によって構成される第Ｎノズルグループの数が最も多くなるように、第Ｎノズルグループを構成するノズル１０の組み合わせの候補を設定する。
【００５８】
続いて、制御装置８０は、Ｓ３０１で設定された上記候補が１つだけである場合には（Ｓ３０２：ＮＯ）、その１つの候補に基づいて、第Ｎノズルグループを構成するノズル１０の組み合わせを設定し（Ｓ３０３）、図８のフローに戻る。
【００５９】
Ｓ３０１で設定された上記候補が複数存在する場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、各第Ｎノズルグループにおけるノズル１０間の距離に基づいて、上記複数の候補に対する絞り込みを行う（Ｓ３０４）。具体的には、Ｓ３０１で設定された複数の候補の中から、第Ｎノズルグループの各々におけるノズル１０間の距離の平均値が最小となる候補を絞り込む。
【００６０】
Ｓ３０４の絞り込み後の上記候補が１つだけである場合には（Ｓ３０５：ＮＯ）、その１つの候補に基づいて、第Ｎノズルグループを構成するノズル１０の組み合わせを設定し（Ｓ３０３）、図８のフローに戻る。
【００６１】
Ｓ３０４の絞り込み後も上記候補が複数存在する場合には（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、第Ｎノズルグループにおける搬送方向に隣接するノズル１０の数に基づいて、上記複数の候補に対する絞り込みを行う（Ｓ３０６）。具体的には、Ｓ３０４での絞り込み後の複数の候補の中から、搬送方向に隣接するノズル１０によって構成される第Ｎノズルグループの数が最大となる候補を絞り込む。
【００６２】
Ｓ３０６の絞り込み後の上記候補が１つだけである場合には（Ｓ３０７：ＮＯ）、その１つの候補に基づいて、第Ｎノズルグループを構成するノズル１０の組み合わせを設定し（Ｓ３０３）、図８のフローに戻る。
【００６３】
Ｓ３０６の絞り込み後の上記候補が複数存在する場合には（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、前回の吐出からの経過時間に基づいて、上記複数の候補に対する絞り込みを行う（Ｓ３０８）。具体的には、Ｓ３０６での絞り込み後の複数の候補の中から、第Ｎノズルグループを構成する２以上のノズル１０間での、前回インクを吐出させた時点からの経過時間の差の平均値が最小となる候補を絞り込む。
【００６４】
Ｓ３０８の絞り込み後の上記候補が１つだけである場合には（Ｓ３０９：ＮＯ）、その１つの候補に基づいて、第Ｎノズルグループを構成するノズル１０の組み合わせを設定し（Ｓ３０３）、図８のフローに戻る。
【００６５】
Ｓ３０８の絞り込み後の上記候補が複数存在する場合には（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、これら複数の候補のうち、いずれかの候補に基づいて、第Ｎノズルグループを構成するノズル１０の組み合わせを設定し（Ｓ３１０）、図８のフローに戻る。
【００６６】
図８に戻って、制御装置８０は、Ｓ２１５の第Ｎグループ分け処理の後、Ｓ２０３に戻る。これにより、全ての第Ｎノズルグループが第１条件又は第２条件を満たす、あるいは、第３条件を満たす第Ｎノズルグループが１つだけ存在するようになるまでは、第Ｎグループ分け処理が実行され（Ｓ２１５）、Ｓ２０３〜Ｓ２０７の処理が繰り返される。そして、全ての第Ｎノズルグループが第１条件又は第２条件を満たすようになったときに（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、上記のように図７のフローに戻る。また、第３条件を満たす第Ｎノズルグループが１つだけ存在するようになったときに（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、上記のようにＳ２１０〜Ｓ２１３の処理を実行したうえで図７のフローに戻る。そして、以上に説明したノズル判定処理により、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々が、異常ノズルであるか否かが判定される。
【００６７】
＜ノズル判定処理による異常ノズルか否かの判定＞
次に、上述のノズル判定処理によって、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々が異常ノズルであるか否かが判定されることについて、具体例を挙げて説明する。
【００６８】
まず、第Ｎノズルグループを構成するノズル１０の数が２つの場合の一例について、図１０（ａ）〜（ｅ）を用いて説明する。ここで、インクジェットヘッド４のノズル１０の数は、実際には例えば数百個程度であるが、説明を簡単にするため、図１０（ａ）〜（ｅ）の例では、インクジェットヘッド４のノズル１０の数を１８個とする。図１０（ａ）〜（ｅ）のｎ１〜ｎ１８は１８個のノズル１０に対応している。
【００６９】
ノズル判定処理では、Ｓ２０２の第１グループ分け処理において、図１０（ａ）に示すように、１８個のノズルｎ１〜ｎ１８を、２つのノズル１０によってそれぞれ構成される９個の第１ノズルグループＧ１１〜Ｇ１９に分ける。
【００７０】
そして、図１０（ａ）に示すように、第１条件を満たす第１ノズルグループＧ１１，Ｇ１７を構成するノズルｎ１，ｎ２，ｎ１３，ｎ１４が異常ノズルでないと判定し、第２条件を満たす第１ノズルグループＧ１３を構成するｎ５，ｎ６のノズル１０が異常ノズルであると判定する（Ｓ２０５）。ここで、図１０（ａ）の判定結果では、「○」が第１条件を満たすこと、「×」が第２条件を満たすこと、「△」が第３条件を満たすことを示している。
【００７１】
また、図１０（ａ）の結果から、６つの第１ノズルグループＧ１２，Ｇ１４〜Ｇ１６，Ｇ１８，Ｇ１９が第３条件を満たすため（Ｓ２０９：ＮＯ）、第２グループ分け処理（Ｓ２１５）により、例えば、図１０（ｂ）に示すように、第３条件を満たす第１ノズルグループＧ１２，Ｇ１４〜Ｇ１６，Ｇ１８，Ｇ１９の各々から１つのノズル１０を除いた残りのｎ３，ｎ７，ｎ９，ｎ１１，ｎ１５，ｎ１７のノズル１０を、２つのノズル１０によってそれぞれ構成される３つの第２ノズルグループＧ２１〜Ｇ２３に分ける。そして、第１条件を満たす第２ノズルグループＧ２１を構成するノズルｎ３，ｎ７が異常ノズルでないと判定する。
【００７２】
さらに、２つの第２ノズルグループＧ２２，Ｇ２３が第３条件を満たすため（Ｓ２０９：ＮＯ）、第３グループ分け処理（Ｓ２１５）により、例えば図１０（ｃ）に示すように、第３条件を満たす２つの第２ノズルグループＧ２２，Ｇ２３の各々から１つのノズル１０を除いたｎ９，ｎ１５のノズル１０によって、第３ノズルグループＧ３１を形成する。この場合、１つの第３ノズルグループＧ３１だけが第３条件を満たすため（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、例えば図１０（ｄ）に示すように、第３ノズルグループＧ３１を構成するｎ９，ｎ１５の２つノズル１０のうち１つであるｎ９のノズル１０からインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動する（Ｓ２１０）。そして、この結果から、ｎ９のノズル１０が異常ノズルであると判定する。ここで、図１０（ｄ）の判定結果の「異常」は異常ノズルであることを示している。また、この結果と、図１０（ｃ）の結果とから、ｎ１５のノズル１０が異常ノズルでないと判定する。
【００７３】
そして、以下、異常ノズルであるか否かが判定されたノズル１０の情報と、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）の結果とから、異常ノズルであるか否かが判定されていない残りのノズル１０について、順に異常ノズルであるか否かを判定する。これにより、図１０（ｅ）に示すようにｎ１〜ｎ１８のノズル１０について異常ノズルであるか否かを判定することができる。なお、図１０（ｅ）では「正常」が異常ノズルでないことを示し、「異常」が異常ノズルであることを示している。
【００７４】
次に、第Ｎノズルグループを構成するノズル１０の数が３つの場合の一例について、図１１（ａ）〜（ｆ）を用いて説明する。
【００７５】
この例では、Ｓ２０２の第１ノズルグループ分け処理において、１８個のノズルｎ１〜ｎ１８を、図１１（ａ）に示すように、３つのノズル１０によってそれぞれ構成される６つの第１ノズルグループＧ１１〜Ｇ１６に分ける。
【００７６】
そして、第１条件を満たす第１ノズルグループＧ１１，Ｇ１６を構成するｎ１〜ｎ３，ｎ１６〜ｎ１８のノズル１０が異常ノズルでないと判定し、第２条件を満たす第１ノズルグループＧ１３を構成するｎ７〜ｎ９のノズル１０が異常ノズルであると判定する（Ｓ２０５）。また、このとき、Ｓ２０３の結果から、第３条件を満たす第１ノズルグループＧ１２，Ｇ１４，Ｇ１５の各々について、異常ノズルの数が取得される。ここで、図１１（ａ）の判定結果に括弧書きで記載している数値は、異常ノズルの数を示している。
【００７７】
また、この例では、３つの第１ノズルグループＧ１２，Ｇ１４，Ｇ１５が第３条件を満たすため、第２グループ分け処理（Ｓ２１５）により、例えば図１１（ｂ）に示すように、第３条件を満たす第１ノズルグループＧ１２，Ｇ１４，Ｇ１５の各々から１つのノズル１０を除いた残りのｎ４，ｎ５，ｎ１０，ｎ１１，ｎ１３，ｎ１４のノズル１０を、３つのノズル１０によって構成される２つの第２ノズルグループＧ２１，Ｇ２２に分ける。そして、第２ノズルグループＧ２１，Ｇ２２が第３条件を満たすと判定し、第２ノズルグループＧ２１，Ｇ２２における異常ノズルの数が、それぞれ、１つ、２つであることが取得される。
【００７８】
そして、２つの第２ノズルグループＧ２１，Ｇ２２が第３条件を満たすため、第３グループ分け処理（Ｓ２１５）により、例えば図１１（ｃ）に示すように、２つの第２ノズルグループＧ２１，Ｇ２２の各々から１つのノズルを除いたｎ５，ｎ１０，ｎ１３，ｎ１４のノズル１０のうち、ｎ５，ｎ１０，ｎ１４の３つのノズル１０によって第３ノズルグループＧ３１を形成する。そして、第３ノズルグループＧ３１が第３条件を満たすと判定し、第３ノズルグループＧ３１における異常ノズルの数が１つであることが取得される。また、図１１（ｄ）に示すように、第３グループ分け処理で余ったｎ１３のノズル１０（余りのノズル）からインク吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動し、判定回路６８から出力される信号に基づいて異常ノズルでないと判定する（Ｓ２０７）。
【００７９】
そして、第３条件を満たす第３ノズルグループＧ３１が１つだけであるので、図１１（ｅ）に示すように、第３ノズルグループＧ３１を構成するｎ５，ｎ１０，ｎ１４の３つノズル１０のうち、１つのノズル１０を除いた残りのｎ５，ｎ１０のノズル１０の各々から個別にインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動する。そして、このときに判定回路６８から出力される信号に基づいて、ｎ５，ｎ１０のノズル１０の各々が異常ノズルでないと判定する。また、この結果と、図１１（ｃ）の結果とから、ｎ１４のノズル１０が異常ノズルであると判定する。
【００８０】
そして、以下、異常ノズルであるか否かが判定されたノズル１０の情報と、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）の結果とから、異常ノズルであるか否かが判定されていない残りのノズル１０について、順に異常ノズルであるか否かを判定する。これにより、図１１（ｆ）に示すようにｎ１〜ｎ１８のノズル１０について異常ノズルであるか否かを判定することができる。
【００８１】
＜記録時の制御＞
また、プリンタ１では、記録用紙Ｐへの画像の記録を指示する記録指令が入力されたときに、制御装置８０が、図１１のフローに沿って処理を行う。
【００８２】
より詳細に説明すると、制御装置８０は、Ｓ２０２と同様の第１グループ分け処理を実行する（Ｓ４０１）。続いて、制御装置８０は、複数の第１ノズルグループの各々について、第１ノズルグループを構成する２以上のノズル１０全てから同時にインクを吐出させるように、インクジェットヘッド４を駆動する（Ｓ４０２）。そして、制御装置８０は、判定回路６８からの信号に基づいて、複数の第１ノズルグループの各々について、Ｓ２０４と同様に、第１〜第３条件のいずれを満たすかを判定する（Ｓ４０３）。
【００８３】
続いて、制御装置８０は、Ｓ４０３の判定の結果に基づいて、インクジェットヘッド４を駆動して、第２条件を満たす第１ノズルグループ及び第３条件を満たす第１ノズルグループを構成する２以上のノズル１０からインクを排出させるフラッシングを行わせる（Ｓ４０４）。そして、Ｓ４０４のフラッシングの後、記録処理を実行する（Ｓ４０５）。Ｓ４０５の記録処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４を制御して複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を制御して搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを所定距離搬送させる搬送動作とを交互に行わせて、記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせる。
【００８４】
なお、この場合、例えば、図１０（ａ）の例では、Ｓ４０４のフラッシングおいて、第１ノズルグループＧ１２〜Ｇ１６，Ｇ１８，Ｇ１９を構成するｎ３〜ｎ１２，ｎ１５〜ｎ１８のノズル１０からインクを排出させる。その結果、異常ノズルでないｎ３，ｎ７，ｎ１０，ｎ１１，ｎ１５，ｎ１８のノズル１０からもインクを排出させることになる。また、図１１（ａ）の例では、Ｓ４０４のフラッシングおいて、第１ノズルグループＧ１２〜Ｇ１５を構成するｎ３〜ｎ１２，ｎ４〜ｎ１５のノズル１０からインクを排出させる。その結果、異常ノズルでないｎ５，ｎ１０，ｎ１２，ｎ１３のノズル１０からもインクを排出させることになる。
【００８５】
＜効果＞
第１実施形態では、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０を２以上のノズル１０によってそれぞれ構成される複数の第１ノズルグループに分ける。そして、複数の第１ノズルグループの各々について、上記２以上のノズル１０から同時にインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動し、このときに判定回路６８から出力される信号に基づいて、複数の第１ノズルグループの各々が第１〜第３条件のいずれを満たすかを判定する。
【００８６】
そして、全ての第Ｎノズルグループが第１条件又は第２条件を満たす、あるいは、１つの第Ｎノズルグループだけが第３条件を満たすまで、第３条件を満たす複数の第［Ｎ−１］ノズルグループの各々について２以上のノズルのうち１つを除いたノズルを、第１〜第［Ｎ−１］ノズルグループとはノズル１０の組み合わせを変えて、第Ｎノズルグループに分け、第Ｎノズルグループの各々が第１〜第３条件のいずれを満たすかを判定する、ことを繰り返す。
【００８７】
第１条件を満たす第Ｎノズルグループを構成するノズルは全て異常ノズルではないことがわかる。また、第２条件を満たす第Ｎノズルグループを構成するノズルは全て異常ノズルであることがわかる。そして、第１条件又は第２条件を満たす第Ｎノズルグループについては、各ノズル１０から個別に液体を吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動して異常ノズルであるか否かを判定するよりも、異常ノズルであるか否かの判定に必要なインクジェットヘッド４の駆動回数を少なくすることができる。
【００８８】
また、第３条件を満たす第Ｎノズルグループが１つだけである場合には、当該１つの第Ｎノズルグループから１つのノズル１０を除いた残りのノズル１０から個別にインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動する。これにより、当該１つの第Ｎノズルグループを構成する２以上のノズル１０から同時にインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動したときに判定回路６８から出力された信号（異常ノズルの数に対応する信号）と、当該１つの第Ｎノズルグループの上記残りのノズル１０から個別にインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動したときに判定回路６８から出力された信号（上記残りノズル１０の各々が異常ノズルであるか否かの信号）とに基づいて、当該１つの第Ｎノズルグループを構成する２以上のノズル１０の各々が異常ノズルであるか否かを判定することができる。
【００８９】
さらに、この結果と、第３条件を満たす第１〜第［Ｎ−１］ノズルグループの各々について、ノズルグループを構成する２以上のノズル１０から同時にインクを吐出させたときに判定回路６８から出力される信号とに基づいて、第３条件を満たす第１〜第［Ｎ−１］ノズルグループを構成するノズル１０の各々が異常ノズルであるか否かを判定することができる。
【００９０】
そして、これらのことから、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について異常ノズルであるか否かを判定するために必要なインクジェットヘッド４の駆動回数を極力少なくすることができる。第１実施形態の場合、第１〜第Ｎノズルグループが全て第３条件を満たす場合に、上記インクジェットヘッド４の駆動回数が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の数と同じとなる。ただし、第１実施形態では、後述するように、第Ｎノズルグループを構成するノズル１０の組み合わせを、異常ノズルであるか否かが同じ可能性が高くなるように設定する。そのため、第１〜第Ｎノズルグループのうち少なくとも１つのノズルグループが第１条件又は第２条件を満たす可能性が高い。そして、第１〜第Ｎノズルグループの中に、第１条件又は第２条件を満たすノズルグループが１つでもあれば、上記インクジェットヘッド４の駆動回数が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の数よりも少なくなる。
【００９１】
また、第１実施形態では、ノズル１０から吐出されたインクによる検出用導電部６６の電気的な変化の信号に基づいて、判定回路６８から出力される信号は、ノズル１０からインクが吐出された場合と吐出されなかった場合とで異なる信号となる。また、ノズル１０から吐出されたインクによる検出用導電部６６の電気的な変化の信号、及び、これに基づいて判定回路６８から出力される信号の電圧値が、異常ノズルの数に比例したものとなる。
【００９２】
また、同じノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向に隣接して並ぶノズル１０同士は、互いの距離が近く、異常ノズルであるか否かが同じとなる可能性が高い。したがって、第１実施形態では、第１ノズルグループを構成する２以上のノズル１０を、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中から、搬送方向に隣接するノズル１０を選択して設定する。これにより、第１条件又は第２条件を満たす第１ノズルグループが多くなる可能性が高くなる。そして、この場合には、複数のノズル１０の各々について異常ノズルであるか否かを判定するためにインクジェットヘッド４を駆動する回数を少なくすることができる効果が高くなる。
【００９３】
また、同じノズル列９を構成するノズル１０（同じマニホールド流路４１に連通し、吐出するインクの色が同じノズル１０）同士は、異常ノズルであるか否かが同じとなる可能性が高い。また、ノズル１０同士の距離が小さい場合には、異常ノズルであるか否かが同じとなる可能性が高い。さらに、同じノズル列９を構成するノズル１０のうち、搬送方向に隣接するノズル１０間では、異常ノズルであるか否かが同じとなる可能性が特に高い。また、前回液体が吐出されるように液体吐出ヘッドが駆動されてからの経過時間が近いノズル同士は、異常ノズルであるか否かが同じとなる可能性が高い。
【００９４】
そこで、第１実施形態では、変数Ｎが２以上の場合の第Ｎグループ分け処理において、上述したように、ノズル列９（吐出するインクの色、連通するマニホールド流路４１）に基づいて、第Ｎノズルグループにおけるノズル１０の組み合わせの候補を設定する。そして、上記候補が複数存在する場合に、以下、各第Ｎノズルグループにおけるノズル１０間の距離、搬送方向に隣接するノズル１０によって構成される第Ｎノズルグループの数、第Ｎノズルグループを構成するノズル１０における前回の吐出からの経過時間に、それぞれ基づいて、上記複数の候補に対する絞り込みを行う。これにより、第１条件又は第２条件を満たす第Ｎノズルグループの数が多くなる可能性が高くなる。その結果、複数のノズル１０の各々について異常ノズルであるか否かを判定するために必要なインクジェットヘッド４の駆動回数を少なくすることができる効果が高くなる。
【００９５】
また、第１実施形態では、ノズル判定処理の後、異常ノズルからインクを排出させるフラッシングを行わせることによって、異常ノズルを回復させることができる。
【００９６】
さらに、第１実施形態では、上記フラッシングの後、異常ノズルの各々から個別にインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動し、このときに判定回路６８から出力される信号に基づいて異常ノズルが回復したか否かを判定する。そして、回復していない異常ノズルが存在する場合に吸引パージを行わせる。これにより、フラッシングによって回復できなかった異常ノズルが存在する場合にのみ、フラッシングに比べてインクの排出量の多い吸引パージが行われ、異常ノズルを回復させるために排出されるインクの量を極力少なくすることができる。
【００９７】
また、第１実施形態では、記録用紙Ｐに記録を行うとき以外のタイミングでは、上述したようなノズル判定処理を実行して、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々が異常ノズルであるか否かを判定する。これに対して、記録用紙Ｐに記録を行う直前には、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０を複数の第１ノズルグループに分けた後、上記とは異なり、第２条件を満たす第１ノズルグループ及び第３条件を満たす第１ノズルグループを構成するノズル１０からインクを排出させるようにフラッシングを行わせる。
【００９８】
この場合、第３条件を満たす第１ノズルグループについては、フラッシングにより異常ノズルでない一部のノズル１０からもインクが排出されることになり、インクの排出量が多くなってしまう。しかしながら、このようにすれば、記録用紙Ｐへの記録を指示する記録指令が入力されてから、記録処理への記録が開始されるまでの時間を極力短くすることができる。
【００９９】
［第２実施形態］
次に、本実施形態の好適な第２実施形態について説明する。第２実施形態では、判定回路６８が、検出用導電部６６から出力される信号の最大電圧値Ｖｍを、２以上のノズル１０から同時にインクを吐出させるときに、いずれのノズル１０からインクが吐出されなかった（全てのノズル１０が異常ノズルである）場合に対応する閾値、及び、全てのノズル１０からインクが吐出された（全てのノズル１０が異常ノズルでない）場合に対応する閾値と比較し、これらの比較の結果に応じた電圧値の信号を出力する。すなわち、判定回路６８が、２以上のノズル１０から同時にインクが吐出されたときに、上記２以上のノズルのうち、全てのノズル１０が異常ノズルでない場合と、全てのノズル１０が異常ノズルである場合と、一部のノズル１０のみが異常ノズルである場合とで、異なる信号を出力する。そのため、第２実施形態では、第１実施形態とは異なり、３以上のノズル１０から同時にインクが吐出されるときに、一部のノズル１０のみが異常ノズルである場合に、判定回路６８から出力された信号からは、異常ノズルの数を取得することができない。
【０１００】
＜ノズル判定処理＞
そして、第２実施形態では、制御装置８０は、ノズル判定処理において、図１３のフローに沿って処理を実行する。より詳細に説明すると、制御装置８０は、第１実施形態のＳ２０１〜Ｓ２０９と同様のＳ５０１〜Ｓ５０９の処理を実行する。ただし、第２実施形態では、Ｓ５０２の第１グループ分け処理において、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０を、３以上のノズル１０によってそれぞれ構成される複数の第１ノズルグループに分ける。
【０１０１】
また、制御装置８０は、第３条件を満たす第Ｎノズルグループが複数存在する場合に（Ｓ５０９：ＮＯ）、第１実施形態のＳ２１４，Ｓ２１５と同様のＳ５１０，Ｓ５１１の処理を実行する。ただし、第２実施形態では、Ｓ５１１の第Ｎグループ分け処理において、第３条件の満たす複数の第［Ｎ−１］ノズルグループの各々から１つのノズル１０を除いた残りのノズル１０を、２つのノズル１０によってそれぞれ構成され、且つ、第１〜第［Ｎ−１］ノズルグループとはノズル１０の組み合わせが異なる第Ｎノズルグループに分ける。
【０１０２】
また、第３条件を満たす第Ｎノズルグループが１つだけ存在し（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、Ｎが１の場合には（Ｓ５１２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、第３条件を満たす第１ノズルグループを構成する３以上のノズル１０の各々から個別にインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動する（Ｓ５１３）。そして、このときに判定回路６８から出力される信号に基づいて、第３条件を満たす第１ノズルグループを構成する３以上のノズル１０の各々が異常ノズルであるか否かを判定する（Ｓ５１４）。
【０１０３】
一方、第３条件を満たす第Ｎノズルグループが１つだけ存在し（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、Ｎが２以上の場合には（Ｓ５１２：ＮＯ）、制御装置８０は、第１実施形態のＳ２１０，Ｓ２１１，Ｓ２１３と同様の、Ｓ５１５〜Ｓ５１７の処理を実行する。そして、第２実施形態では、以上に説明したノズル判定処理により、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々が、異常ノズルであるか否かが判定される。
【０１０４】
＜ノズル判定処理による異常ノズルか否かの判定＞
次に、第２実施形態のノズル判定処理によって、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々が異常ノズルであるか否かが判定されることについて、具体例を挙げて説明する。ここでは、第１ノズルグループを構成するノズル１０の数が３つの場合の一例について、図１４（ａ）〜（ｆ）を用いて説明する。
【０１０５】
この例では、Ｓ５０２の第１ノズルグループ分け処理において、１８個のノズルｎ１〜ｎ１８を、図１４（ａ）に示すように、３つのノズル１０によってそれぞれ構成される６つの第１ノズルグループＧ１１〜Ｇ１６に分ける。そして、第１条件を満たす第１ノズルグループＧ１１，Ｇ１６を構成するノズルｎ１〜ｎ３，ｎ１６〜ｎ１８が異常ノズルでないと判定し、第２条件を満たす第１ノズルグループＧ１３を構成するｎ７〜ｎ９のノズル１０が異常ノズルであると判定する（Ｓ５０５）。
【０１０６】
また、３つの第１ノズルグループＧ１２，Ｇ１４，Ｇ１５が第３条件を満たすため（Ｓ５０９：ＮＯ）、第２グループ分け処理（Ｓ５１１）において、例えば図１４（ｂ）に示すように、第１ノズルグループＧ１２，Ｇ１４，Ｇ１５を構成するｎ４〜ｎ６，ｎ１０〜ｎ１２，ｎ１３〜ｎ１５のノズル１０のうち、ｎ４〜ｎ６，ｎ１０〜ｎ１２，ｎ１３、ｎ１４のノズル１０を、２つのノズル１０によってそれぞれ構成される４つの第２ノズルグループＧ２１〜Ｇ２４に分ける。そして、第１条件を満たす第２ノズルグループＧ２２を構成するノズルｎ５，ｎ１３が異常ノズルでないと判定し、第２条件を満たす第２ノズルグループＧ２３を構成するｎ６，ｎ１１のノズル１０が異常ノズルであると判定する（Ｓ５０５）。また、図１４（ｃ）に示すように、第２グループ分け処理で余った余りのノズルであるｎ１５のノズル１０からインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動し、このときに判定回路６８から出力される信号に基づいて、ｎ１５のノズル１０が異常ノズルであると判定する（Ｓ５０７）。
【０１０７】
また、この例では、２つの第２ノズルグループＧ２１，Ｇ２４が第３条件を満たすため（Ｓ５０９：ＮＯ）、第３グループ分け処理（Ｓ５１１）により、例えば図１４（ｄ）に示すように第３条件を満たす２つの第２ノズルグループＧ２１，Ｇ２４の各々から１つのノズルを除いたｎ４，ｎ１２により第３ノズルグループＧ３１を形成する（Ｓ５１１）。そして、１つの第３ノズルグループＧ３１が第３条件を満たすため、例えば図１４（ｅ）に示すように、第３ノズルグループＧ３１を構成するｎ４，ｎ１２から１つのノズルを除いた残りのｎ４のノズル１０からインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動し（Ｓ５１５）、このときに判定回路６８から出力される信号から、ｎ４のノズル１０が異常ノズルであると判定する（Ｓ５１６）。また、この結果と、図１４（ｄ）の結果とから、ｎ１２のノズル１０が異常ノズルでないと判定する。
【０１０８】
そして、以下、異常ノズルであるか否かが判定されたノズル１０の情報と、図１４（ａ）〜図１４（ｅ）の結果とから、異常ノズルであるか否かが判定されていない残りのノズル１０について、順に異常ノズルであるか否かを判定する（Ｓ５１７）。これにより、図１４（ｆ）に示すようにｎ１〜ｎ１８のノズル１０について異常ノズルであるか否かを判定することができる。
【０１０９】
この例では、第３条件を満たす第１ノズルグループが複数存在したが、第３条件を満たす第１ノズルグループが１つだけ存在することもあり得る。この場合には、例えば、第１ノズルグループＧ１２のみが第３条件を満たす場合に、ｎ４〜ｎ６のノズル１０の各々から個別にインクを吐出させるようにインクジェットヘッドを駆動する（Ｓ５１３）。そして、各ノズル１０からインクを吐出させるときに判定回路６８から出力される信号に基づいて、ｎ４〜ｎ６のノズル１０の各々が異常ノズルであるか否かを判定する（Ｓ５１４）。
【０１１０】
＜効果＞
第２実施形態では、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０を３以上のノズル１０によってそれぞれ構成される複数の第１ノズルグループに分ける。そして、複数の第１ノズルグループの各々について、上記３以上のノズル１０から同時にインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動し、このときに判定回路６８から出力される信号に基づいて、複数の第１ノズルグループの各々が第１〜第３条件のいずれを満たすかを判定する。
【０１１１】
そして、第３条件を満たす第１ノズルグループが複数存在する場合に、第３条件を満たす複数の第１ノズルグループの各々の２以上のノズル１０を、複数の第１ノズルグループとはノズルの組み合わせを変えて、２つのノズル１０によって構成される第２ノズルグループに分け、第２ノズルグループの各々が第１〜第３条件のいずれを満たすかを判定する。
【０１１２】
また、変数Ｎが３以上の場合について、全ての第Ｎノズルグループが第１条件又は第２条件を満たす、あるいは、１つの第Ｎノズルグループだけが第３条件を満たすまで、第３条件を満たす複数の第［Ｎ−１］ノズルグループの各々について２つのノズルのうち１つを除いたノズルを、複数の第１〜第［Ｎ−１］ノズルグループとはノズルの組み合わせを変えて、２つのノズル１０によって構成される第Ｎノズルグループに分け、第Ｎノズルグループの各々が第１〜第３条件のいずれを満たすかを判定する、ことを繰り返す。
【０１１３】
第１条件を満たす第Ｎノズルグループを構成するノズル１０は全て異常ノズルではないことがわかる。また、第２条件を満たす第Ｎノズルグループを構成するノズル１０は全て異常ノズルであることがわかる。そして、第１条件又は第２条件を満たす第Ｎノズルグループについては、各ノズルから個別に液体を吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動して異常ノズルであるか否かを判定するよりも、異常ノズルであるか否かの判定に必要なインクジェットヘッド４の駆動回数を少なくすることができる。
【０１１４】
また、第３条件を満たす第１ノズルグループが１つだけである場合には、当該１つの第１ノズルグループを構成する３以上のノズル１０から個別にインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動する。これにより、当該１つの第Ｎノズルグループを構成する３以上のノズル１０の各々からインクを吐出させたときに判定回路６８から出力された信号に基づいて、当該１つの第Ｎノズルグループを構成する３以上のノズル１０の各々が異常ノズルであるか否かを判定することができる。
【０１１５】
また、変数Ｎが２以上の場合の、第３条件を満たす第Ｎノズルグループが１つだけである場合には、当該１つの第Ｎノズルグループから１つのノズル１０を除いた残りのノズル１０からインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動する。これにより、当該１つの第Ｎノズルグループの上記残りのノズル１０から個別にインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動したときに判定回路６８から出力された信号に基づいて、当該１つの第Ｎノズルグループを構成する２つのノズル１０の各々が異常ノズルであるか否かを判定することができる。
【０１１６】
さらに、この結果と、第３条件を満たす第１〜第［Ｎ−１］ノズルグループの各々について、ノズルグループを構成する２以上のノズル１０から同時にインクを吐出させたときに判定回路６８から出力される信号とに基づいて、第３条件を満たす第１〜第［Ｎ−１］ノズルグループを構成するノズル１０の各々が異常ノズルであるか否かを判定することができる。
【０１１７】
そして、これらのことから、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について異常ノズルであるか否かを判定するために必要なインクジェットヘッド４の駆動回数を極力少なくすることができる。第２実施形態の場合、第１条件又は第２条件を満たす第１ノズルグループの数が多いほど、上記インクジェットヘッド４の駆動回数が少なくなる。なお、第２実施形態の場合、第１条件又は第２条件を満たす第１ノズルグループの数が存在しない又は少ない場合などには、上記インクジェットヘッド４の駆動回数がインクジェットヘッド４のノズル１０の数よりも多くなってしまうこともあり得る。ただし、第２実施形態でも、第Ｎノズルグループを構成するノズル１０の組み合わせを、異常ノズルであるか否かが同じ可能性が高くなるように設定する。そのため、第１条件又は第２条件を満たす第１ノズルグループの数は多くなる可能性が高い。そして、この場合には、上記インクジェットヘッド４の駆動回数を、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の数よりも少なくすることができる。
【０１１８】
［変形例］
以上、本発明の好適な第１、第２実施形態について説明したが、本発明は、第１、第２実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
【０１１９】
第１実施形態では、変数Ｎによらず、第Ｎノズルグループを構成するノズル１０の数が同じであったが、これには限られない。第１実施形態において、変数Ｎによって、第Ｎノズルグループを構成するノズル１０の数を異ならせてもよい。
【０１２０】
また、第１、第２実施形態では、全ての第Ｎノズルグループが第１条件又は第２条件を満たす、あるいは、１つの第Ｎノズルグループだけが第３条件を満たすまで、第３条件を満たす複数の第［Ｎ−１］ノズルグループの各々から１つのノズル１０を除いた残りのノズル１０を第Ｎノズルグループに分け、第Ｎノズルグループの各々が第１条件を満たすか第２条件を満たすか第３条件を満たすかを判定する、ことを繰り返したが、これには限られない。
【０１２１】
例えば、第１、第２実施形態の、変数Ｎが２以上の場合について、第３条件を満たす第Ｎノズルグループが複数存在しているときに、第３条件を満たす複数の第Ｎノズルグループの各々について、１つのノズル１０を除いた残りのノズル１０の各々から個別にインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動して、各ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定してもよい。
【０１２２】
また、第１実施形態のＳ２１０，Ｓ２１１、及び、第２実施形態のＳ５１５，Ｓ５１６において、第３条件を満たす第Ｎノズルグループを構成するノズル１０から１つのノズル１０を除いた残りのノズル１０の各々から個別にインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動する。そして、各ノズル１０からインク吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動したときに判定回路６８から出力される信号と、第３条件を満たす第Ｎノズルグループを構成する全てのノズル１０から同時にインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動したときに判定回路６８から出力される信号から得られる異常ノズルの数とに基づいて、第３条件を満たす第Ｎノズルグループを構成するノズル１０の各々が異常ノズルであるか否かを判定する。しかしながら、これには限られない。例えば、第３条件を満たす第Ｎノズルグループを構成するノズル１０の各々から個別にインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動し、各ノズル１０からインク吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動したときに判定回路６８から出力される信号に基づいて、第３条件を満たす第Ｎノズルグループを構成するノズル１０の各々が異常ノズルであるか否かを判定してもよい。
【０１２３】
また、第１実施形態では、判定回路６８から出力される信号の値が、異常ノズルの数に比例するものであったが、これには限られない。例えば、第１実施形態において、判定回路６８から出力される信号の値が、異常ノズルの数に反比例するものであってもよい。この場合でも、判定回路６８からの信号に基づいて異常ノズルの数を取得することができる。
【０１２４】
また、第１、第２実施形態では、変数Ｎが２以上の場合の第Ｎグループ分け処理において、第３条件を満たす複数の第［Ｎ−１］ノズルグループの各々から１つのノズル１０を除いた残りのノズル１０を、第Ｎノズルグループに分けるときに、ノズル列９（吐出するインクの色、連通するマニホールド流路４１）に基づいて、第Ｎノズルグループにおけるノズル１０の組み合わせの候補を設定する。そして、上記候補が複数存在する場合に、以下、各第Ｎノズルグループにおけるノズル１０間の距離、搬送方向に隣接するノズル１０によって構成される第Ｎノズルグループの数、前回の吐出からの経過時間に、それぞれ基づいて、上記複数の候補に対する絞り込みを行う。しかしながら、これには限られない。
【０１２５】
例えば、吐出するインクの色、各第Ｎノズルグループにおけるノズル１０間の距離、搬送方向に隣接するノズル１０によって構成される第Ｎノズルグループの数、前回の吐出からの経過時間の４つの基準のうち、吐出するインクの色以外の基準に基づいて、第Ｎノズルグループにおけるノズル１０の組み合わせの候補を設定してもよい。そして、上記候補が複数存在する場合に、残り３つの基準で任意の順序で、上記候補の絞り込みを行ってもよい。また、上記４つの基準のうち、一部の基準にのみ基づいて、上記候補の設定及び絞り込みを行ってもよい。また、上記４つの基準のうち、１つの基準にのみ基づいて、上記候補の設定を行い、候補が複数存在するときに、いずれかの候補に基づいて、第Ｎノズルグループを構成するノズル１０の組み合わせを設定してもよい。
【０１２６】
また、第１、第２実施形態では、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中から、搬送方向に隣接するノズル１０を選択して、複数の第１ノズルグループの各々を構成するノズル１０を設定したが、これには限られない。複数の第１ノズルグループのうち、少なくとも一部の第１ノズルグループを構成するノズル１０は、同じノズル列９の搬送方向に隣接しないノズル１０、異なるノズル列９を構成するノズル１０などであってもよい。
【０１２７】
また、第１、第２実施形態では、記録用紙Ｐへの記録を行う直前のタイミングでは、上述したようなノズル判定処理によって、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々が異常ノズルであるか否かの判定を行う。これに対して、記録用紙Ｐへの記録を行う直前のタイミングでは、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０を複数の第１ノズルグループに分け、第２、第３条件を満たす第１ノズルグループを構成するノズル１０の各々からインクを排出させるようにフラッシングを行わせる。しかしながら、これには限られない。例えば、記録用紙Ｐへの記録を行う直前のタイミングでも、上述のノズル判定処理によって、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々が異常ノズルであるか否かの判定を行い、異常ノズルからインクを排出させるフラッシングを行ってもよい。
【０１２８】
また、第１、第２実施形態では、ノズル判定処理の後、異常ノズルからインクを排出させるようにフラッシングを行わせ、フラッシングによって回復しない異常ノズルが存在する場合に、吸引パージを行わせる。しかしながら、これには限られない。
【０１２９】
一変形例では、インクジェットヘッド４が、フラッシングとして、第１フラッシングと、第１フラッシングよりもインクの排出量が多い第２フラッシングとのいずれかを選択的に行わせることができるようになっている。そして、本変形例では、図１５に示すように、ノズル判定処理（Ｓ６０１）の後、異常ノズルからインクを排出させるように第１フラッシングを行わせる（Ｓ６０２）。続いて、異常ノズルから個別に検出用導電部６６に向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動する（Ｓ６０３）。そして、このときに判定回路６８から出力された信号に基づいて、回復していない異常ノズルが存在するか否かを判定する（Ｓ６０４）。回復していない異常ノズルが存在しない場合には（Ｓ６０４：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。回復していない異常ノズルが存在する場合には（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、回復していない異常ノズルからインクを吐出させるように第２フラッシングを行わせ（Ｓ６０５）、処理を終了する。
【０１３０】
本変形例では、インクの排出量の少ない第１フラッシングにより異常ノズルからインクを排出させ、異常ノズルが回復したか否かを判定する。そして、第１フラッシングで回復しなかった異常ノズルが存在する場合にのみ、インクの排出量の多い第２フラッシングにより、第１フラッシングで回復しなかった異常ノズルからインクを排出させる。これにより、異常ノズルを回復させるために排出されるインクの量を極力少なくすることができる。
【０１３１】
また、第１、第２実施形態では、異常ノズルからインクを排出させて異常ノズルを回復させたが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、どのノズル１０が異常ノズルであるかに基づいて、記録時の少なくとも一部の搬送動作での搬送量を変更し、記録される画像の異常ノズルに対応しているドットを、異常ノズルでない別のノズル１０に割り当てて記録パスを行ってもよい。
【０１３２】
また、第１、第２実施形態では、吸引パージによって、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させたが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１５とを接続するチューブ１３の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ６１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動することで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。なお、この場合には、キャップ６１と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「パージ手段」に相当する。
【０１３３】
さらには、パージにおいて、吸引ポンプ６２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行ってもよい。この場合には、メンテナンスユニット８と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「パージ手段」に相当する。
【０１３４】
また、第１実施形態では、駆動素子５０により圧力室４０内のインクに圧力を付与することで、ノズル１０からインクを吐出させたが、これには限られない。例えば、インクを加熱してインク流路内に気泡を発生させることで、ノズルからインクを吐出させてもよい。
【０１３５】
また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用導電部６６に向けてインクを吐出させたときの検出用導電部６６の最大電圧値Ｖｍに応じて、判定回路６８から、異常ノズルであるか否かの判定や、異常ノズルの数の取得のための信号を出力したが、これには限られない。
【０１３６】
例えば、上下方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電圧値に応じて、判定回路から、異常ノズルであるか否かの判定や、異常ノズルの数の取得のための信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出し、且つ、同時に吐出されたインクの数を識別して検出する光センサを設け、光センサから、異常ノズルであるか否かの判定や、異常ノズルの数の取得のための信号を出力してもよい。
【０１３７】
あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御装置８０に、ノズル１０が異常ノズルであるか否か、及び、異常ノズルの数に応じた信号を出力するようにしてもよい。
【０１３８】
あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否か、及び、異常ノズルの数に応じた信号を出力するようにしてもよい。
【０１３９】
また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４が、キャリッジ２に搭載され、走査方向に移動しつつ、複数のノズル１０からインクを吐出する、いわゆるシリアル式のヘッドであったが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッドは、走査方向において記録用紙Ｐの全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドであってもよい。
【０１４０】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録する画像記録装置にも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。
【符号の説明】
【０１４１】
１  プリンタ
４  インクジェットヘッド
９  ノズル列
１０  ノズル
４１  マニホールド流路
６６  検出用導電部
６７  高電圧電源回路
６８  判定回路
６９  抵抗
８０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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