(57)【要約】【課題】開閉駆動中の開閉部材と移動体との衝突を防止することが可能な開閉装置、車両および開閉制御方法を提供する。【解決手段】開閉装置は、車両の車体に形成された開口部を開閉するよう駆動源によって駆動可能な開閉部材と、開閉部材の開閉駆動中に、開閉部材に接近する移動体を検出する検出部と、移動体が検出された場合、開閉部材と移動体との衝突を回避するように開閉部材の開閉駆動を制御する開閉制御部とを備える。【選択図】図１
2020001611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車体に形成された開口部を開閉するよう駆動源によって駆動可能な開閉部材と、
前記開閉部材の開閉駆動中に、前記開閉部材に接近する移動体を検出する検出部と、
前記移動体が検出された場合、前記開閉部材と前記移動体との衝突を回避するように前記開閉部材の開閉駆動を制御する開閉制御部と、
を備える開閉装置。
【請求項２】
前記開閉制御部は、前記移動体が検出された場合、前記開閉部材の開閉駆動を停止させる、
請求項１に記載の開閉装置。
【請求項３】
前記移動体が検出された場合、前記移動体に向けて警告を行う制御を行う警告制御部を備える、
請求項１または２に記載の開閉装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記開閉部材の開閉駆動中に、前記開閉部材が前記車両の外側に突出する方向を横切る方向から前記開閉部材に接近する移動体を検出する、
請求項１〜３の何れか１項に記載の開閉装置。
【請求項５】
前記検出部が、前記開閉部材の開駆動時に、前記開閉部材に接近する移動体を検出した場合、前記開閉制御部は、前記開閉部材の開駆動を停止させた後に前記開閉部材を閉駆動させる、
請求項１〜４の何れか１項に記載の開閉装置。
【請求項６】
前記開閉部材は、前記車体の後端部に形成された開口部を開閉可能なテールゲートである、
請求項１〜５の何れか１項に記載の開閉装置。
【請求項７】
前記移動体は、他車両である、
請求項１〜６の何れか１項に記載の開閉装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載の開閉装置を備える車両。
【請求項９】
車両の車体に形成された開口部を開閉する開閉部材の開閉駆動中に、前記開閉部材に接近する移動体を検出し、
検出された前記移動体との衝突を回避するように、前記開閉部材の開閉駆動を制御する、
開閉制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、開閉装置、車両および開閉制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、車体に形成された開口部を開閉する開閉部材が随所に設けられている。例えば、ミニバンやＳＵＶ（Sport Utility Vehicle）等の車両には、その車体の後端部にテールゲート（バックドア）が設けられ、このテールゲートにより車体の後端部に設けられた荷室が開閉されるようになっている。
【０００３】
このようなテールゲートは上下方向に開閉する構造となっているため、女性や高齢者等にとっては、その開閉操作を容易に行えない場合がある。そこで、電動モーターを駆動源としてテールゲートを自動的に開閉させるようにしたパワーテールゲート開閉装置が開発されている。
【０００４】
特許文献１には、車両本体と、車両本体に設けられた電動式の開閉ドアとの間の障害物（例えば、人体）を検知することによって、車両本体と、開いた状態の開閉ドアとの間における障害物の挟み込みを防止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１５８９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えば車両を駐車させた後に、荷室に積んである荷物を降ろすため、上記パワーテールゲート開閉装置によってテールゲートを自動的に開閉駆動させる際、駐車した車両のすぐ後方の領域を他車両や歩行者等の移動体が接近して通り過ぎる場合がある。この場合、開閉駆動中のテールゲートと移動体とが衝突する可能性がある。
【０００７】
なお、特許文献１に記載の技術は、車両本体と、開いた状態の開閉ドアとの間における障害物の挟み込みを防止することを目的としたものであって、開閉駆動中のテールゲートと移動体との衝突を防止することを目的としたものではなく、したがってそのための構成を有していない。
【０００８】
本開示の目的は、開閉駆動中の開閉部材と移動体との衝突を防止することが可能な開閉装置、車両および開閉制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一態様に係る開閉装置は、
車両の車体に形成された開口部を開閉するよう駆動源によって駆動可能な開閉部材と、
前記開閉部材の開閉駆動中に、前記開閉部材に接近する移動体を検出する検出部と、
前記移動体が検出された場合、前記開閉部材と前記移動体との衝突を回避するように前記開閉部材の開閉駆動を制御する開閉制御部と、
を備える。
【００１０】
本開示の一態様に係る車両は、上記開閉装置を備える。
【００１１】
本開示の一態様に係る開閉制御方法は、
車両の車体に形成された開口部を開閉する開閉部材の開閉駆動中に、前記開閉部材に接近する移動体を検出し、
検出された前記移動体との衝突を回避するように、前記開閉部材の開閉駆動を制御する。
【発明の効果】
【００１２】
本開示によれば、開閉駆動中の開閉部材と移動体との衝突を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態における開閉装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】開閉部材の開閉駆動を説明する図である。
【図３】開閉部材と衝突する可能性がある移動体の一例を説明する図である。
【図４】本実施の形態における開閉装置の開閉制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態における開閉装置１０の構成を示す機能ブロック図である。開閉装置１０は、車両１の運転者等（以下、「ユーザー」と称する）によるスイッチ操作またはリモコン操作が行われた場合に、電動モーターを駆動源として開閉部材３０を自動的に開閉する。本実施の形態では、開閉装置１０は、ミニバンやＳＵＶ（Sport Utility Vehicle）等の車両（本開示の「自車両」に対応）に搭載される。
【００１５】
図１に示すように、開閉装置１０は、操作受付部２０、開閉部材３０、開閉駆動部４０、検知部５０、警告部６０および制御部７０、を備える。なお、制御部７０は、本開示の「検出部」、「開閉制御部」および「警告制御部」に対応する。
【００１６】
制御部７０は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ、および通信回路をそれぞれ有する。この場合、例えば、開閉装置１０を構成する各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。
【００１７】
操作受付部２０は、操作部（図示せず）を介して、開閉部材３０を自動的に開閉させるためのユーザー操作（スイッチ操作またはリモコン操作）を受け付ける。なお、操作部は、車両の運転席付近に設けられた操作スイッチや、ユーザーが携帯するリモコン等である。
【００１８】
開閉部材３０は、車両１の車体の後端部に形成された開口部を開閉可能なテールゲートである。図２に示すように、開閉部材３０は、車体の後端部に設けられた荷室の上部に回転自在に連結され、回転軸３０Ａを中心に上下方向（矢印Ａ方向）に回転（スイング）することによって開閉される。なお、開閉部材３０は、上下方向に回転することによって開閉されるものに限らず、左右方向に回転することによって開閉されるものであっても良いし、観音開き式のものであっても良い。
【００１９】
図２は、開閉部材３０が全閉状態（すなわち、開閉部材３０による開口部の開口面積が０の状態）から全開状態（すなわち、開閉部材３０による開口部の開口面積が最大の状態）に遷移する場合における開閉部材３０の開閉駆動を説明する図である。
【００２０】
また、図２に示すように、車両１の車体後方のバンパー内には、検知部５０が設置されている。本実施の形態では、検知部５０は、車両１の車幅方向に沿って左側と右側に１つずつ設置されている。
【００２１】
開閉駆動部４０は、駆動源としての電動モーターを有し、制御部７０の制御を受けて、開閉部材３０を上下方向に回転駆動することによって開閉部材３０を開閉駆動する。
【００２２】
検知部５０は、車両１の周囲に存在する物体を検知する。本実施の形態では、検知部５０は、例えば後方レーダー（レーザーレーダー、ミリ波レーダー、超音波レーダー）であり、車両１の後方に向けて電波を出射することによって、車両１の後方の所定領域８０（図３を参照）に存在する物体およびその位置を検知する。なお、検知部５０は、後方レーダーに限らず、例えば、車両１の周囲に存在する物体を検知するカメラであっても良い。
【００２３】
警告部６０は、制御部７０の制御を受けて警告を発する。本実施の形態では、警告部６０は、ブザーまたはスピーカー等の音声発生部を有し、ブザー音または音声メッセージを発生することにより警告を発する。なお、警告部６０は、ＬＥＤ（light emitting diode）等の発光体でも良く、例えば点滅表示することにより警告を発しても良い。
【００２４】
制御部７０は、開閉部材３０を自動的に開閉させるためのユーザー操作が操作受付部２０により受け付けられた場合、開閉部材３０が開閉駆動するように開閉駆動部４０を制御する。
【００２５】
また、制御部７０は、開閉部材３０の開閉駆動中に、検知部５０の検知結果に基づいて、開閉部材３０に接近する移動体（すなわち、開閉部材３０と衝突する可能性がある移動体）を検出する。
【００２６】
図３は、開閉部材３０に接近する移動体の一例を説明する図である。図３に示すように、駐車場において、車両１の他に２台の他車両２ａ，２ｂが並んで駐車している。また、ユーザーは、車両１の荷室に積んである荷物を降ろすため、スイッチ操作またはリモコン操作を行うことによって、開閉部材３０を自動的に開閉駆動させようとしている。また、駐車した車両１のすぐ後方の領域を移動体としての他車両２ｃが接近して通り過ぎようとしている。
【００２７】
このような状況において、検知部５０は、車両１の後方に向けて電波を出射することによって、車両１の後方の所定領域８０に存在する物体（他車両２ｃ）を検知する。具体的には、検知部５０は、開閉部材３０の開閉駆動中に、開閉部材３０が車両１の外側に突出する方向（図３の例では、点線矢印で示す下（後ろ）方向）を横切る方向（実線矢印で示す方向）から開閉部材３０に接近する他車両２ｃを検出する。そして、制御部７０は、開閉部材３０の開閉駆動中に、検知部５０の検知結果（すなわち、物体の位置）を時系列的に取得して移動体の移動方向や移動速度を解析することによって、開閉部材３０に接近する移動体を検出する。
【００２８】
制御部７０は、移動体を検出した場合、開閉部材３０と移動体との衝突を回避するように、開閉部材３０の開閉駆動を制御する。本実施の形態では、制御部７０は、移動体を検出した場合、開閉部材３０の開閉駆動が停止するように開閉駆動部４０を制御する。また、制御部７０は、移動体が存在すると判定した場合、移動体に向けて警告を行うように警告部６０を制御する。
【００２９】
次に、本実施の形態における開閉装置１０の開閉制御処理について説明する。図４は、本実施の形態における開閉装置１０の開閉制御処理を示すフローチャートである。開閉制御処理は、例えば車両１が駐車した後に実行される。ここで、開閉部材３０は、全閉状態にあるものとする。
【００３０】
まず、制御部７０は、開閉部材３０を自動的に開閉させるためのユーザー操作が操作受付部２０により受け付けられたか否かについて判定する（ステップＳ１００）。判定の結果、ユーザー操作が受け付けられていない場合（ステップＳ１００、ＮＯ）、処理はステップＳ１００の前に戻る。
【００３１】
一方、ユーザー操作が受け付けられた場合（ステップＳ１００、ＹＥＳ）、制御部７０は、開閉部材３０が開駆動するように開閉駆動部４０を制御する（ステップＳ１２０）。次に、制御部７０は、開閉部材３０の開駆動中に、検知部５０の検知結果に基づいて、開閉部材３０に接近する移動体を検出する（ステップＳ１４０）。
【００３２】
開閉部材３０に接近する移動体を検出した場合（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、制御部７０は、開閉部材３０の開閉駆動が停止するように開閉駆動部４０を制御する（ステップＳ１６０）。さらに、制御部７０は、移動体に向けて警告を行うように警告部６０を制御する（ステップＳ１８０）。ステップＳ１８０の処理が完了することによって開閉装置１０は、図４における開閉制御処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ１４０の判定処理に戻って、開閉部材３０に接近する移動体を検出しなかった場合（ステップＳ１４０、ＮＯ）、制御部７０は、開駆動中の開閉部材３０が全開状態に遷移したか否かについて判定する（ステップＳ２００）。判定の結果、開駆動中の開閉部材３０が全開状態に遷移していない場合（ステップＳ２００、ＮＯ）、処理はステップＳ１４０の前に戻る。一方、開駆動中の開閉部材３０が全開状態に遷移した場合（ステップＳ２００、ＹＥＳ）、開閉装置１０は、図４における開閉制御処理を終了する。
【００３４】
以上詳しく説明したように、本実施の形態では、開閉装置１０は、車両（車両１）の車体に形成された開口部を開閉するよう駆動源によって駆動可能な開閉部材３０と、開閉部材３０の開閉駆動中に、開閉部材３０に接近する移動体（２ｃ）を検出する検出部（制御部７０）と、移動体が検出された場合、開閉部材３０と移動体との衝突を回避するように、開閉部材３０の開閉駆動を制御する開閉制御部（制御部７０）とを備える。本実施の形態では、開閉制御部は、移動体が検出された場合、開閉部材３０の開閉駆動を停止させる。
【００３５】
このように構成した本実施の形態によれば、開閉部材３０に接近する移動体（２ｃ）が検出された場合、開閉部材３０と移動体との衝突を回避するように、開閉部材３０の開閉駆動が停止するように自動的に制御されるため、開閉部材３０がある程度（例えば、半分程度）開いて車両１の後方に突出した状態になる前に開閉部材３０を停止させて、開閉駆動中の開閉部材３０と移動体との衝突を防止することができる。
【００３６】
また、本実施の形態では、開閉装置１０は、開閉部材３０に接近する移動体（２ｃ）が検出された場合、移動体に向けて警告を行う制御を行う警告制御部（制御部７０）をさらに備える。この構成により、開閉駆動中の開閉部材３０と衝突する可能性があることを移動体に対して注意喚起することができ、特に、開閉部材３０がある程度開いて車両１の後方に突出した状態になったタイミングで停止した場合でも、適切な回避行動を移動体に取らせることができる。
【００３７】
なお、上記実施の形態では、制御部７０は、開閉部材３０の開駆動中に、開閉部材３０に接近する移動体が検出された場合、開閉部材３０の開駆動を停止させる例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、制御部７０は、開閉部材３０の開駆動中に、開閉部材３０に接近する移動体が検出された場合、開閉部材３０の開駆動を停止させた後に開閉部材３０を閉駆動させても良い。この構成により、開閉駆動中の開閉部材３０がある程度開いて車両１の後方に突出した状態で最終的に停止することを確実に回避し、開閉駆動中の開閉部材３０と移動体との衝突を確実に防止することができる。
【００３８】
また、上記実施の形態では、開閉部材３０に接近する移動体が検出された場合、開閉部材３０と移動体との衝突を回避するように、開閉部材３０の開駆動を制御する例について説明したが、本開示はこれに限定されない。開閉部材３０が閉駆動中であっても、閉駆動中の開閉部材３０に接近する移動体が検出された場合、開閉部材３０と移動体との衝突を回避するように、開閉部材３０の閉駆動を制御しても良い。
【００３９】
また、上記実施の形態では、開閉部材３０は、車体の後端部に形成された開口部を開閉可能なテールゲートである例について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、開閉部材３０は、車両１が特に貨物車両である場合において、車体の側方部に形成された開口部を開閉可能なウィングであっても良い。
【００４０】
また、上記実施の形態では、開閉部材３０に接近する移動体が他車両２ｃである例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、開閉部材３０に接近する移動体は、歩行者であっても良い。
【００４１】
また、上記実施の形態は、何れも本開示を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本開示は、開閉駆動中の開閉部材と移動体との衝突を防止することが可能な開閉装置、車両および開閉制御方法として有用である。
【符号の説明】
【００４３】
１  車両
２ａ，２ｂ，２ｃ  他車両
１０  開閉装置
２０  操作受付部
３０  開閉部材
３０Ａ  回転軸
４０  開閉駆動部
５０  検知部
６０  警告部
７０  制御部
８０  所定領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2020001611.tif 000006