(57)【要約】【課題】ユーザが無意味なジェスチャを繰り返してしまうことを抑制することができる車両用表示装置を提供する。【解決手段】車両用表示装置１００は、画像を表示する表示部１０と、表示部１０の周囲に設けられた発光部４０と、特定部８１ａと、動作制御部８１ｂと、を備える。特定部８１ａは、車両内に予め設定された入力空間においてなされた、ユーザの手によるジェスチャ入力を特定する。動作制御部８１ｂは、特定されたジェスチャ入力に応じて表示部１０の表示動作を制御可能であるとともに、発光部４０の発光動作を制御する。特定部８１ａは、入力空間に対する手の位置も特定する。動作制御部８１ｂは、手のうち少なくとも一部が入力空間から逸脱している逸脱状態である場合に発光部４０を発光させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示部と、
前記表示部の周囲に設けられた発光部と、
車両内に予め設定された入力空間においてなされた、ユーザの部位によるジェスチャ入力を特定する特定手段と、
特定された前記ジェスチャ入力に応じて前記表示部の表示動作を制御可能であるとともに、前記発光部の発光動作を制御する動作制御手段と、を備え、
前記特定手段は、前記入力空間に対する前記部位の位置も特定し、
前記動作制御手段は、前記部位のうち少なくとも一部が前記入力空間から逸脱している逸脱状態である場合に前記発光部を発光させる、
車両用表示装置。
【請求項２】
前記動作制御手段は、前記逸脱状態である場合、前記入力空間に対して前記部位のうち少なくとも一部が逸脱している方向を前記ユーザが認識可能な態様で前記発光部を発光させる、
請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記発光部は、前記表示部の周囲に複数設けられ、
前記動作制御手段は、前記逸脱状態である場合、複数の前記発光部の発光動作を制御することで、前記逸脱している方向を前記ユーザが認識可能な態様で報知する、
請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記動作制御手段は、前記部位が前記入力空間に含まれていない場合、複数の前記発光部の全てを点灯させる、
請求項３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記動作制御手段は、前記逸脱状態である場合に前記発光部を所定色で発光させ、前記部位が前記入力空間内にある場合に前記発光部を前記所定色と異なる色で発光させる、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記部位の位置を検出する検出部を備え、
前記特定手段は、前記検出部が検出した前記部位の位置に基づいて、前記入力空間に対する前記部位の位置を特定する、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両表示装置として、特許文献１には、車両内に予め設定された入力空間においてユーザによるジェスチャ入力を受け付ける車載装置と、ジェスチャ入力に応じて車両内に映像を投影する投影手段と、を備えるものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−３８６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に係る技術のように、予め設定された入力空間でジェスチャ入力を受け付ける技術において、ユーザは、ジェスチャを行う手などの部位が入力空間に入っていないことを認識できていない場合がある。この場合、ユーザが、装置に認識されない無意味なジェスチャを繰り返してしまう虞がある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ユーザが無意味なジェスチャを繰り返してしまうことを抑制することができる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両用表示装置は、
画像を表示する表示部と、
前記表示部の周囲に設けられた発光部と、
車両内に予め設定された入力空間においてなされた、ユーザの部位によるジェスチャ入力を特定する特定手段と、
特定された前記ジェスチャ入力に応じて前記表示部の表示動作を制御可能であるとともに、前記発光部の発光動作を制御する動作制御手段と、を備え、
前記特定手段は、前記入力空間に対する前記部位の位置も特定し、
前記動作制御手段は、前記部位のうち少なくとも一部が前記入力空間から逸脱している逸脱状態である場合に前記発光部を発光させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザが無意味なジェスチャを繰り返してしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用表示装置の正面図である。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、車両用表示装置の車両への搭載態様を説明するための模式図である。
【図３】車両用表示装置の図１に示すＡ−Ａ線での概略断面図である。
【図４】（ａ）は、車両用表示装置の図１に示すＢ−Ｂ線での概略断面図であり、（ｂ）は、車両用表示装置の図１に示すＣ−Ｃ線での概略断面図である。
【図５】車両用表示装置の制御構成を示すブロック図である。
【図６】発光報知処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、点灯態様を説明するための図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、発光部の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
本実施形態の一実施形態に係る車両用表示装置１００は、車両（例えば自動四輪車）内において構成される、図５に示す車両用表示システム１に含まれる。車両用表示装置１００は、車両に関する情報（以下、車両情報と言う。）だけでなく、車両情報以外の情報（例えば娯楽情報）もユーザ２（主に車両の運転者）に提示する。車両用表示装置１００は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、車両内に予め設定された入力空間Ｓにおいてなされた、ユーザ２の手２ａによるジェスチャ入力を特定し、特定したジェスチャ入力に応じて表示動作を制御する。
【００１１】
なお、以下では、図中に規定する、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸を用いて構成を適宜説明する。各軸方向において、矢印が向く方向を正（＋）の方向とする。Ｘ軸は、ユーザ２にとっての左右方向に沿う。Ｙ軸は、ユーザ２にとっての上下方向に沿う。Ｚ軸は、ユーザ２にとっての前後方向に沿う。
【００１２】
車両用表示装置１００は、図１に示すように、正面視で矩形状をなし、図２（ｂ）に示すように、例えばダッシュボード３の上方に設けられる。車両用表示装置１００は、図２（ａ）に示すように、メータ４よりも車内の中心寄りに位置する、ＣＩＤ（Center Information Display）として構成されている。メータ４は、ユーザ２から見てステアリングホイール５の前方に位置する。
【００１３】
車両用表示装置１００は、図１、図３〜図５に示すように、表示部１０と、カバー２０と、ケース３０と、発光部４０と、制御装置８０を含む回路基板５０と、検出部６０と、操作部７０と、を備える。
【００１４】
表示部１０は、正面視で矩形状の表示領域９において画像を表示する。表示部１０は、例えば、制御装置８０の制御により画像を表示するＴＦＴ（Thin Film Transistor）モジュールから構成されている。ＴＦＴモジュールは、ＴＦＴ型のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や、ＬＣＤを背後から照明するバックライト等を有する。バックライトは、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や、ＬＥＤが発した光を導く導光部材から構成されている。なお、表示部１０は、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diodes）から構成されていてもよい。
【００１５】
カバー２０は、表示部１０の前面側（＋Ｚ側）に位置する透光板２１と、透光板２１の背面（−Ｚ側に向く面）に形成された印刷層２２と、を有する。なお、図３、図４（ａ）及び（ｂ）において、主に透光性を有する構成については、見易さを考慮して断面を示すハッチングを省略した。
【００１６】
透光板２１は、例えば、無機ガラス、アクリルガラス等からなり、透光性を有して形成されている。透光板２１は、ユーザ２に表示部１０の表示画像を透かして視認させるとともに、後述の各発光部４０が発した光を透過させる。印刷層２２は、例えば、スクリーン印刷やパッド印刷により形成された黒色の印刷層からなる。印刷層２２は、カバー２０の背面において、表示部１０の表示領域９や、後述の各発光部４０の光射出領域９Ｕ，９Ｌ，９Ｒを避けた位置に設けられている。なお、印刷層２２のうち、少なくとも検出部６０と対向する部分は、赤外光を透過する印刷層により構成されている。
【００１７】
カバー２０は、図３や図４（ａ）に示すように、透光層２３によって表示部１０の前面側に固定されている。透光層２３は、表示部１０の表示領域９に対応する前面と、カバー２０の背面との間に充填されており、硬化後の光硬化型接着剤（例えば、紫外線（ＵＶ）硬化型接着剤）から構成されている。カバー２０と表示部１０とは、光硬化型接着剤を挟んで重ね合わせた後に光を照射して接着剤を硬化させる方法（いわゆるオプティカルボンディング）により接着されている。
【００１８】
ケース３０は、前方（＋Ｚ側）に向かって開口した箱状をなし、例えば、樹脂により形成されて遮光性を有する。ケース３０は、表示部１０、発光部４０、回路基板５０等を収容する。
【００１９】
発光部４０は、後述の発光報知処理に従って、制御装置８０の制御によって発光するものであり、この実施形態では、表示部１０の周囲に３つ設けられている。具体的に、表示部１０の周囲には、図１に示すように、矩形の表示領域９の上辺（Ｘ軸に沿う辺）に沿って延びる発光部４０Ｕと、表示領域９の左辺（Ｙ軸に沿う辺）に沿って延びる発光部４０Ｌと、表示領域９の右辺（Ｙ軸に沿う辺）に沿って延びる発光部４０Ｒと、が設けられている。なお、以下では、発光部４０Ｕ、発光部４０Ｌ及び発光部４０Ｒをまとめて、単に「発光部４０」と呼ぶことがある。
【００２０】
発光部４０Ｕは、図３に示すように、光源４１Ｕと、導光体４２Ｕと、を有する。光源４１Ｕは、例えば、回路基板５０の前面（＋Ｚ側に向く面）に実装されたＬＥＤからなり、図４（ｂ）に示すように、Ｘ軸に沿って複数設けられている。光源４１Ｕは、＋Ｚ方向へ光を射出する。導光体４２Ｕは、光源４１Ｕが発した光を光射出領域９Ｕに導くものであり、図３に示すように、光源４１ＵとＺ方向において対向する部分と、光射出領域９Ｕと対向する部分とを有して、断面Ｌ字状に形成されている。導光体４２Ｕは、例えば、図４（ｂ）に示すように、回路基板５０に向かって延びる脚部４２ａを有しており、脚部４２ａにより回路基板５０に固定されている。
【００２１】
発光部４０Ｌは、図４（ａ）に示すように、光源４１Ｌと、導光体４２Ｌと、を有する。光源４１Ｌは、例えば、回路基板５０の前面に実装されたＬＥＤからなり、Ｙ軸に沿って複数設けられている。光源４１Ｌは、＋Ｚ方向へ光を射出する。導光体４２Ｌは、光源４１Ｌが発した光を光射出領域９Ｌに導くものであり、図４（ａ）に示すように、光源４１ＬとＺ方向において対向する部分と、光射出領域９Ｌと対向する部分とを有して、断面Ｌ字状に形成されている。
【００２２】
発光部４０Ｒは、図４（ａ）に示すように、光源４１Ｒと、導光体４２Ｒと、を有する。光源４１Ｒは、例えば、回路基板５０の前面に実装されたＬＥＤからなり、Ｙ軸に沿って複数設けられている。光源４１Ｒは、＋Ｚ方向へ光を射出する。導光体４１Ｒは、光源４１Ｒが発した光を光射出領域９Ｒに導くものであり、図４（ａ）に示すように、光源４１ＲとＺ方向において対向する部分と、光射出領域９Ｒと対向する部分とを有して、断面Ｌ字状に形成されている。
【００２３】
光源４１Ｕ，４１Ｌ，４１Ｒの各々は、複数色で発光可能なＬＥＤ（例えば、三色発光タイプのＬＥＤ）から構成されている。また、導光体４２Ｕ，４２Ｌ，４２Ｒの各々は、例えば、別体であり、ポリメタクリル酸メチル樹脂（ＰＭＭＡ）などの透光性樹脂により形成されている。また、図示しないが、導光体４２Ｌ，４２Ｒは、例えば、導光体４２Ｕと同様の脚部により回路基板５０に固定されている。
【００２４】
光源４１Ｕが発した光は、導光体４２Ｕに導かれ、光射出領域９Ｕからカバー２０を透過して、＋Ｚ方向へ射出される。これにより、発光部４０Ｕが発光する。光源４１Ｌが発した光は、導光体４２Ｌに導かれ、光射出領域９Ｌからカバー２０を透過して、＋Ｚ方向へ射出される。これにより、発光部４０Ｌが発光する。光源４１Ｒが発した光は、導光体４２Ｒに導かれ、光射出領域９Ｒからカバー２０を透過して、＋Ｚ方向へ射出される。これにより、発光部４０Ｒが発光する。
【００２５】
回路基板５０は、車両用表示装置１００の全体動作を制御する制御装置８０が実装されたプリント回路板である。回路基板５０は、表示部１０とケース３０との間に設けられている。制御装置８０については、後述する。
【００２６】
検出部６０は、例えば、ＴＯＦ（Time OF Flight）カメラ（ＴＯＦセンサとも呼ばれる。）から構成され、赤外光を検出対象に照射し、反射光が戻るまでにかかる時間から検出対象の三次元情報を計測する。検出部６０は、ユーザ２の手２ａを検出対象として、手２ａの三次元情報を計測し、制御装置８０に送信する。検出部６０は、図３に示すように、表示部１０の下方であって、カバー２０と回路基板５０との間に設けられている。検出部６０は、＋Ｚ方向へ赤外光を照射する。検出部６０から照射された赤外光は、カバー２０を透過する。検出部６０の検出可能範囲内に手２ａがある場合、手２ａで反射して再びカバー２０を透過した赤外光が検出部６０に入射する。
【００２７】
図５に示す操作部７０は、任意の位置に設けられた、操作ボタン、操作キー、タッチパネル等からなり、ユーザ２の操作に応答して、操作内容を示す信号を制御装置８０に供給する。
【００２８】
制御装置８０は、車両用表示装置１００の全体動作を制御するマイクロコンピュータからなり、図５に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成される記憶部８２と、を備える。また、制御装置８０は、図示しない構成として、表示部１０や光源４１Ｕ，４１Ｌ，４１Ｒを駆動するための駆動回路や、メータ４や車載システム２００と通信を行うための入出力回路を備える。なお、制御装置８０は、後述の特定部８１ａ及び動作制御部８１ｂの機能を充足する限りにおいては、その構成や配置は任意である。
【００２９】
車載システム２００は、車両の各部を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）、カーナビゲーション装置、車内温度を調整するエア・コンディショナー装置、オーディオ装置などの周知のシステムから構成されている。例えば、制御部８１は、車載システム２００と通信を行い、車載システム２００の状況を示す画像や、車載システム２００を操作するための画像を表示部１０に表示させる。また、制御部８１は、操作部７０から供給された操作内容を示す信号や後述のジェスチャ入力に応じて、表示部１０の表示動作や、車載システム２００の動作を制御する。
【００３０】
メータ４は、指針式のアナログ計器部や、ＴＦＴ型のＬＣＤなどから構成されるデジタル表示部を備え、車速、エンジン回転数、総走行距離、区間走行距離などの車両に関する計測量を報知する。制御部８１は、メータ４と通信を行い、メータ４で表示可能な情報を表示部１０に表示させることもできる。
【００３１】
制御部８１は、記憶部８２のＲＯＭに記憶された動作プログラムを実行し、主に、特定部８１ａ及び動作制御部８１ｂとして機能する。
【００３２】
特定部８１ａは、検出部６０から取得した三次元情報に基づき、検出部６０による検出可能範囲内において、ユーザ２の手２ａが検出されたか否かを判別する。特定部８１ａは、例えばパターンマッチング法などの公知の画像解析法によって、手２ａ（例えば、指先）の領域を検出し、検出した手２ａの領域における代表位置（例えば、当該領域の重心）の位置も算出する。ここで、算出する位置は、予め車両内に設定された三次元の座標空間（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における手２ａの位置を示す座標（以下、入力座標と言う。）である。また、特定部８１ａは、入力空間Ｓに対する手２ａの位置も特定する。
【００３３】
また、特定部８１ａは、手２ａを検出すると、車両内に予め設定された入力空間Ｓ（予めＲＯＭにデータとして設定された三次元空間）においてなされた、ユーザ２の手２ａによるジェスチャ入力を特定するジェスチャ入力特定処理を実行する。なお、入力空間Ｓは、検出部６０による検出可能範囲内に設定されている。特定部８１ａは、予め記憶部８２のＲＯＭに記憶されたジェスチャパターンデータに基づいて、ジェスチャ入力を特定する。ジェスチャパターンデータは、行われているジェスチャ入力を特定するために必要となるデータであり、複数のジェスチャ入力のパターンと、複数のパターンの各々に関連付けられた操作内容とから構成されている。なお、複数のパターンの各々は、時系列で取得される複数の入力座標に基づいて特定可能な手２ａの動き（軌跡）や手２ａの格好を示す特徴量と対応して予め設定されている。なお、特定部８１ａによるジェスチャ入力の特定手法は、目的に応じて任意であり、例えば、ＮＮ法（Nearest Neighbor algorithm）、ｋ-ＮＮ法（k-Nearest Neighbor algorithm）等の公知の手法や、パターンマッチングなどの公知の画像認識手法を用いればよい。また、ジェスチャ入力を生じさせる動作の態様は、任意であるが、例えば、入力空間Ｓ内におけるスワイプ、スクロール、ピンチイン、ピンチアウトなどの種々の動作であればよい。
【００３４】
動作制御部８１ｂは、特定部８１ａが特定したジェスチャ入力に応じて、表示部１０の表示動作を制御する。また、動作制御部８１ｂは、特定部８１ａが特定した、入力空間Ｓに対する手２ａの位置に応じて、発光部４０の発光動作を制御する。発光動作の制御については、次に述べる発光報知処理の説明と併せて説明する。車両用表示装置１００の構成の説明は以上である。
【００３５】
（発光報知処理）
ここからは、制御部８１が実行する発光報知処理について、図６及び図７を参照して説明する。発光報知処理は、例えば、車両用表示装置１００の起動中において継続して実行される。車両用表示装置１００は、例えば、車両のイグニッションのオンに伴い起動する。なお、以下では、説明の理解を容易にするため、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、入力空間Ｓに対する手２ａの位置を二次元に模して説明する。また、発光報知処理の開始時においては、発光部４０Ｕ，４０Ｌ，４０Ｒの各々は、消灯状態であるものとする。
【００３６】
まず、制御部８１は、検出部６０から三次元情報を取得し、取得した三次元情報に基づき、検出部６０による検出可能範囲内においてユーザ２の手２ａが検出されたか否かを判別する（ステップＳ１）。手２ａが検出されない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、制御部８１は、発光部４０Ｕ，４０Ｌ，４０Ｒの各々の消灯状態を維持し（ステップＳ２）、処理をステップＳ１に戻す。
【００３７】
手２ａを検出した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、制御部８１は、入力空間Ｓに対する手２ａの位置が、認識不完全状態であるか否かを判別する（ステップＳ３）。
【００３８】
ここで、認識不完全状態とは、図７（ｂ）に示すように、特定された手２ａの領域の一部が入力空間Ｓ内に位置しているが、当該領域の全てが入力空間Ｓ内には位置していない状態を言う。認識不完全状態では、ユーザ２がジェスチャ入力を行っても、制御部８１がジェスチャ入力を誤認識してしまう可能性が高い。したがって、認識不完全状態である場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、制御部８１は、入力空間Ｓに対して手２ａが逸脱している方向を報知可能な態様（当該逸脱している方向をユーザ２が認識可能な態様）で発光部４０を発光させる（ステップＳ４）。
具体的には、図７（ｂ）に示すように、手２ａが入力空間Ｓに対して右側に逸れていた場合、制御部８１は、複数の光源４１Ｒを赤色で点灯させ、各発光部４０のうち、発光部４０Ｒのみを赤色で発光させる。図示しないが、手２ａが入力空間Ｓに対して左側に逸れていた場合、制御部８１は、複数の光源４１Ｌを赤色で点灯させ、各発光部４０のうち、発光部４０Ｌのみを赤色で発光させる。また、手２ａが入力空間Ｓに対して上側に逸れていた場合、制御部８１は、複数の光源４１Ｕを赤色で点灯させ、各発光部４０のうち、発光部４０Ｕのみを赤色で発光させる。
【００３９】
なお、この実施形態では、手２ａが入力空間Ｓに対して下側に逸れていることを報知するために専用の発光部４０を設けていないが、Ｙ方向に沿って複数配列された光源４１Ｒのうち、下方に位置する１又は複数の光源４１Ｒを赤色で点灯させることで、図８（ａ）に示すように、発光部４０Ｒの下側のみを赤色で発光させ、手２ａが入力空間Ｓに対して下側に逸れていることを報知してもよい。また、発光部４０Ｒの代わりに、又は、発光部４０Ｒと併せて、発光部４０Ｌの下側のみを赤色で発光させてもよい。制御部８１は、ステップＳ４の実行後、後述のステップＳ８へ処理を進める。
【００４０】
認識不完全状態でない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、制御部８１は、入力空間Ｓに対する手２ａの位置が、認識不能状態であるか否かを判別する（ステップＳ５）。
【００４１】
ここで、認識不能状態とは、図７（ｃ）に示すように、特定された手２ａの領域（又は手２ａの入力座標）が入力空間Ｓに含まれておらず、制御部８１がジェスチャ入力を認識不能である状態を言う。認識不能状態である場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、制御部８１は、警告態様で発光部４０を発光させる（ステップＳ６）。例えば、警告態様として、制御部８１は、光源４１Ｕ，４１Ｌ，４１Ｒの全てを赤色で点灯させることで、図７（ｃ）に示すように、発光部４０Ｕ，４０Ｌ，４０Ｒの全てを赤色で発光させる。制御部８１は、ステップＳ６の実行後、後述のステップＳ８へ処理を進める。
【００４２】
認識不能状態でない場合（ステップＳ５；Ｎｏ）は、認識不能状態でも認識不完全状態でもなく、図７（ａ）に示すように、特定された手２ａの領域（又は手２ａの入力座標）の全てが入力空間Ｓに含まれている正常状態であるため、制御部８１は、正常態様で発光部４０を発光させる（ステップＳ７）。例えば、正常態様として、制御部８１は、光源４１Ｕ，４１Ｌ，４１Ｒの全てを青色で点灯させることで、図７（ａ）に示すように、発光部４０Ｕ，４０Ｌ，４０Ｒの全てを青色で発光させる。
【００４３】
制御部８１は、ステップＳ７、ステップＳ４、又はステップＳ６の実行後、前述したジェスチャ入力特定処理を実行する（ステップＳ８）。手２ａの動作や姿勢が予め定められたジェスチャ入力のパターンに合致した場合は、ジェスチャ入力が特定され（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、制御部８１は、特定したジェスチャ入力に応じて、表示部１０の表示動作を制御する（ステップＳ１０）。一方、手２ａによる動作が予め定められたジェスチャ入力のパターンに合致しない場合や、認識不能状態であった場合、ジェスチャ入力は特定されず（ステップＳ９；Ｎｏ）、制御部８１は、ステップＳ１へ処理を戻す。発光報知処理の説明は、以上である。
【００４４】
なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
【００４５】
（変形例）
以上では、表示部１０の周囲に３つの発光部４０Ｕ，４０Ｌ，４０Ｒを設けた例を示したが、これに限られない。表示領域９の下辺（Ｘ軸に沿う辺）に沿って延びる発光部を追加し、制御部８１は、当該発光部の発光により、手２ａが入力空間Ｓに対して下側に逸れていることを報知してもよい。また、表示部１０の周囲に設けられる発光部４０は、１つ又は２つであってもよい。この場合、点灯パターンや発光色を異ならせることにより、入力空間Ｓに対して手２ａのうち少なくとも一部が逸脱している方向を報知することができる。また、表示部１０や表示領域９は、矩形に限られず、円形や楕円形であってもよい。
【００４６】
また、以上では、手２ａが入力空間Ｓに対して逸れている方向に応じた位置にある発光部４０を点灯させる例を示したが、これに限られない。また、発光部４０は、矩形状の表示領域９の各辺に応じて配置されていなくともよい。発光部４０の形状や配置は任意である。
例えば、図８（ｂ）に示すように、表示部１０の左側（表示部１０の周囲の一例）に、矢印形状の発光部２４０を複数設けてもよい。また、入力空間Ｓに対して手２ａが右側に逸れていた場合に、図８（ｂ）に示すように、左側に向く矢印形状の発光部２４０を点灯させることで、入力空間Ｓの方向を報知するようにしてもよい。つまり、ユーザ２に手２ａと入力空間Ｓの相対的位置関係を報知することができれば、入力空間Ｓに対して手２ａのうち少なくとも一部が逸脱している方向を報知することができる。
【００４７】
以上の発光報知処理では、説明の理解を容易にするため、発光部４０の発光態様によって、入力空間Ｓに対する手２ａの上下左右方向（Ｘ，Ｙ方向）の位置を報知する例を説明したが、発光部４０の発光態様によって、入力空間Ｓに対する手２ａのＺ方向における位置を報知してもよい。例えば、入力空間Ｓに対して、手２ａのうち少なくとも一部が＋Ｚ方向に逸脱している場合は、任意の発光部４０を点滅させたり、緑色で発光させたりして、ユーザ２にとっての奥行き方向において、入力空間Ｓから手２ａがずれていることを報知することも可能である。また、入力空間Ｓに対して手２ａのうち少なくとも一部が逸脱している方向を報知する際の発光部４０の発光色や、発光態様（点灯又は点滅の態様）も任意である。
【００４８】
また、以上の発光報知処理では、入力空間Ｓに対する手２ａの位置を報知していない場合（報知態様でない場合）は、発光部４０を消灯状態にする例を説明したが、当該報知態様でない場合に発光部４０を例えば白色で点灯していてもよい。この場合、ステップＳ２において、制御部８１は、各発光部４０の少なくともいずれかを白色で点灯する処理を行えばよい。こうすれば、報知態様でない場合には車内空間を演出するアンビエント照明として発光部４０を機能させることができる。
【００４９】
また、以上では、車両用表示装置１００における＋Ｚ方向に向かって、発光部４０が発光する例を示したが、これに限られない。発光部４０を、ケース３０の側面から外周方向に向けて発光するように構成してもよい。
【００５０】
また、光源４１Ｕ，４１Ｌ，４１Ｒの向き（光の射出方向）及び数や、導光体４２Ｕ，４２Ｌ，４２Ｒの形状は、発光部４０の発光態様で入力空間Ｓに対する手２ａの位置をユーザ２に報知することができる限りにおいては、任意である。
【００５１】
以上では、ＴＯＦカメラからなる検出部６０を、表示部１０の下方に設けた例を示したが、表示部１０の上方、右方、左方などに設けてもよい。また、ＴＯＦカメラからなる検出部６０を、表示部１０の裏側（−Ｚ側）に設けることもできる。
【００５２】
また、検出部６０を、車両用表示装置１００の外部であって、車室内に設けてもよい。この場合、検出部６０は、ＴＯＦカメラに限られず、手２ａを撮像するステレオカメラから構成されてもよい。また、検出部６０は、赤外線カメラ、可視光カメラに限られず、電波式センサなどの他の公知の構成であってもよい。なお、検出部６０として、ステレオカメラや電波式センサを車両用表示装置１００に設けてもよい。また、制御部８１は、パターンマッチング法でなく、他の公知の画像解析法を用いて、手２ａの領域を特定してもよい。例えば、制御部８１は、ＨＯＧ（Histogram of Oriented Gradients）、ＳＩＦＴ（Scale-Invariant Feature Transform）、ＬＢＰ（Local Binary Pattern）、Ｈａａｒ−Ｌｉｋｅなどの特徴量を算出し、算出した特徴量に基づき、手２ａの領域を特定してもよい。
【００５３】
また、以上では、検出部６０が検出する人体の部位が、ユーザ２の手２ａである例を説明したが、これに限られない。車両内において安全にジェスチャ入力が可能である部位であれば、足などであってもよい。なお、本明細書における「手」とは、人体の肩から先にある部分を言い、指や掌はもちろん、肘なども含む。
【００５４】
また、以上では、車両用表示装置１００がダッシュボード３の上方に設けられる例を示したが、車両に搭乗したユーザ２が使用できる位置であれば、車両用表示装置１００の配置箇所は任意である。また、ユーザ２は、車両の運転者に限られず、同乗者も含む。
【００５５】
（１）以上に説明した車両用表示装置１００は、画像を表示する表示部１０と、表示部１０の周囲に設けられた発光部４０（発光部２４０も同じ。以下略。）と、特定部８１ａ（特定手段の一例）と、動作制御部８１ｂ（動作制御手段の一例）と、を備える。特定部８１ａは、車両内に予め設定された入力空間Ｓにおいてなされた、ユーザ２の手２ａ（部位の一例）によるジェスチャ入力を特定する。動作制御部８１ｂは、特定されたジェスチャ入力に応じて表示部１０の表示動作を制御可能であるとともに、発光部４０の発光動作を制御する。
特定部８１ａは、入力空間Ｓに対する手２ａの位置も特定する。動作制御部８１ｂは、手２ａのうち少なくとも一部が入力空間Ｓから逸脱している逸脱状態（認識不完全状態や認識不能状態の一例）である場合に発光部４０を発光させる。
この構成によれば、発光部４０の発光により逸脱状態を報知することができるため、ユーザ２が無意味なジェスチャを繰り返してしまうことを抑制することができる。
【００５６】
（２）また、動作制御部８１ｂは、逸脱状態である場合、入力空間Ｓに対して手２ａのうち少なくとも一部が逸脱している方向をユーザ２が認識可能な態様で発光部４０を発光させる。
この構成によれば、入力空間Ｓに対する手２ａの方向も報知することができるため、ユーザフレンドリである。
【００５７】
（３）具体的に、発光部４０（例えば、発光部４０Ｕ，４０Ｌ，４０Ｒ）は、表示部１０の周囲に複数設けられ、動作制御部８１ｂは、逸脱状態である場合、複数の発光部４０の発光動作を制御することで、前記逸脱している方向をユーザ２が認識可能な態様で報知する。
【００５８】
（４）また、動作制御部８１ｂは、手２ａが入力空間Ｓに含まれていない場合（前述の認識不能状態である場合）、複数の発光部４０の全てを点灯させる。
この構成によれば、入力空間Ｓに対する手２ａの位置が、ジェスチャ入力が認識不能な位置であることを報知することができるため、ユーザフレンドリである。
【００５９】
（５）また、動作制御部８１ｂは、逸脱状態である場合に発光部４０を所定色（例えば赤色）で発光させ、手２ａが入力空間Ｓ内にある場合に発光部４０を所定色と異なる色（例えば青色）で発光させる（例えば、ステップＳ７における正常態様での点灯）。
この構成によれば、入力空間Ｓに対する手２ａの位置が、ジェスチャ入力が認識可能な位置であることも報知することができるため、ユーザフレンドリである。
【００６０】
（６）また、車両用表示装置１００は、手２ａの位置を検出する検出部６０を備え、特定部８１ａは、検出部６０が検出した手２ａの位置に基づいて、入力空間Ｓに対する手２ａの位置を特定する。
このように、車両用表示装置１００自体に検出部６０を設ければ、車両用表示装置１００が搭載される車両の装備に依らず、ジェスチャ入力を検出することができる。
【００６１】
以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。
【符号の説明】
【００６２】
１００…車両用表示装置
１０…表示部
２０…カバー
３０…ケース
４０（４０Ｕ，４０Ｌ，４０Ｒ）、２４０…発光部
５０…回路基板
６０…検出部
７０…操作部
８０…制御装置
８１…制御部、８１ａ…特定部、８１ｂ…動作制御部
８２…記憶部
Ｓ…入力空間
１…車両用表示システム
２…ユーザ、２ａ…手
３…ダッシュボード、４…メータ、５…ステアリングホイール
９…表示領域
９Ｕ，９Ｌ，９Ｒ…光射出領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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