(57)【要約】【課題】移送品を正確に回転させつつ等間隔に並べて後工程へ送り出す簡便な構成の回転搬送機構を提供すること。【解決手段】  上流から配向方向をそろえて等間隔に移送されてくる箱Ｂを引き受け、搬送しながら向きをかえ下流へ送り出す回転搬送機構１０であって、箱Ｂを載置する無端ベルト１１１と、載置部１１の上空に位置し無端ベルト１１１に平行に走行する帯ベルト１２１と、これに等間隔に植設され、押え方向を軸として軸回動可能な先端部１４２を有し箱Ｂの定点Ｐを上から滑らず押さえつける押え棒１４と、箱Ｂに干渉するガイド部１３と、を具備し、帯ベルト１２１によって箱Ｂが無端ベルト１１１上をガイド部１３と干渉しながら搬送されることにより先端部１４２が定点Ｐを押えたまま回動し、箱Ｂを等間隔であって配向方向を順次新たにそろえ直すことを特徴とする回転搬送機構１０。【選択図】図２
2020001832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流から配向方向をそろえて等間隔に移送されてくる移送品を引き受け、搬送しながら向きをかえ下流へ送り出す回転搬送機構であって、
移送品を載置する載置面と、
載置面の上空に位置し載置面に平行に走行するベルト体と、
ベルト体に等間隔に植設され、押え方向を軸として軸回動可能な先端を有し移送品の一定位置を当該先端が上から滑らず押さえつける押え体と、
移送品に干渉するガイド体と、
を具備し、
ベルト体によって移送品が載置面上をガイド体と干渉しながら搬送されることにより前記先端が前記一定位置を所定区間で押えたまま回動し、移送品を等間隔であって配向方向を順次新たにそろえ直すことを特徴とする回転搬送機構。
【請求項２】
ベルト体は無端ベルトを採用し、押え体の植設間隔を可変としたことを特徴とする請求項１に記載の回転搬送機構。
【請求項３】
移送品と載置面との摩擦力より移送品と押え体先端との摩擦力が大となる載置面としたこと、または、移送品と載置面との摩擦力より移送品と押え体先端との摩擦力が大となる押さえつけとしたことを特徴とする請求項１または２に記載の回転搬送機構。
【請求項４】
前記一定位置を移送品重心からずらした位置としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかひとつに記載の回転搬送機構。
【請求項５】
回転時に押え体先端の押え位置が前記一定位置からずれない押さえつけ、または、回転時に移送品の中身が遠心力により飛び出ない押さえつけとしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかひとつに記載の回転搬送機構。
【請求項６】
上流から配向方向をそろえて等間隔に移送されてくる移送品を引き受け、搬送しながら向きをかえ下流へ送り出す回転搬送機構であって、
移送品を載置する載置面と、
載置面の上空に位置し載置面に平行に走行するベルト体と、
ベルト体に等間隔に植設され、吸着方向を軸として軸回動可能な先端を有し移送品の一定位置を当該先端が上から滑らず吸着する吸着体と、
移送品に干渉するガイド体と、
を具備し、
ベルト体によって移送品が載置面上をガイド体と干渉しながら搬送されることにより前記先端が前記一定位置を所定区間で吸着したまま回動し、移送品を等間隔であって配向方向を順次新たにそろえ直すことを特徴とする回転搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流から移送品を引き受け、配向方向をかえながら搬送し等間隔に整列し直して下流へ送り出す回転搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製函ラインや箱詰ラインの中途で、箱を９０°向きを変え下流に送る回転機構が知られている。
最も簡単には、上流から箱を引き受けるベルトコンベアであって、中途にガイドが設けられ、ベルトの駆動によって箱がガイドに当たってコンベア上で箱が９０°回転していく汎用機構が知られている。
【０００３】
しかしながら、従来の技術では以下の問題点があった。
上述した機構は極めて簡便に箱の向きを９０°変えることができるものの、下流にて印字をおこなう工程等があると、品質を十分に保てない場合が出てくるという問題点があった。具体的には、上流から等間隔に整列された箱が回転機構に順次送り込まれても、箱が軽いとまたはベルトの移動速度が速いと、回転途中に箱が滑ったり一時的に停留したりして、等間隔かつ９０°ちょうどの回転にならず、結果、印字が正確におこなえない、という問題点があった。
一方、吸着パッドやアームを用いてセンサによるフィードバックもかけながら精密制御することにより、正確な回転および等間隔配列を実現できるが、機構も複雑となって、実際のラインでは大きさやコストの面からの制約によって、導入しづらいという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−０４３９４５
【特許文献２】特開２０１３−２４９１７５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、移送品を正確に回転させつつ等間隔に並べて後工程へ送り出す簡便な構成の回転搬送機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の回転搬送機構は、上流から配向方向をそろえて等間隔に移送されてくる移送品を引き受け、搬送しながら向きをかえ下流へ送り出す回転搬送機構であって、移送品を載置する載置面と、載置面の上空に位置し載置面に平行に走行するベルト体と、ベルト体に等間隔に植設され、押え方向を軸として軸回動可能な先端を有し移送品の一定位置を当該先端が上から滑らず押さえつける押え体と、移送品に干渉するガイド体と、を具備し、ベルト体によって移送品が載置面上をガイド体と干渉しながら搬送されることにより前記先端が所定区間で前記一定位置を押えたまま回動し、移送品を等間隔であって配向方向を順次新たにそろえ直すことを特徴とする。
【０００７】
すなわち、請求項１に係る発明は、上空からの押さえ搬送により移送品を載置面上にてずれなく軸回動させることができる。ガイドを用いた汎用機構がすでにある場合には、押え体を植設したベルト体を付加するだけで回転搬送機構を構築可能となる。
【０００８】
移送品は、直方体状の箱様であることが好ましいが、一定位置を押えられるのであれば袋状であってもよく、このほか、バンドがけ品、ラッピング品、シュリンク包装品などでもよい。
載置面は、ベルトの走行方向に長手の平滑体であればよく、平板に限らず規則正しく凹凸がついた表面性状を有するものも含まれる。例えば、ボールローラが密に整然配置された載置面とすることができる。また、仕様の態様により、ベルトコンベアにより載置面が構成されていても良い（この場合、上空のベルト体と同方向に同速でベルトを移動させるのが好ましい）。
ベルト体は、回動軸が水平に配された所定幅の無端ベルトであることが好ましいが、オーバルトラックのような同一水平面上を回るベルトであってもよい。前者であれば押え体は上から回り込んで移送品を押さえ込み、後者であれば押え体は横から添うように回り込んで移送品を押さえ込むこととなる。また、複数の同型部品が連結して同一軌跡をたどるものもベルト体に含まれる。ベルト体の走行速度は一定速度とするほか、間欠駆動により走行する態様であっても良い。
押え体はベルト体の動きに伴って方向を変えうるが、押え方向とは、先端が押えつけをおこなっているときの方向であり、事実上載置面に垂直な方向すなわち鉛直方向をいう。
ガイド体は１箇所でなく、たとえば、走行方向の左右に分けて設けられていても良い。なお、ガイド体により移送品は載置面上で向きを変えるが、９０°回転に限定されず、所望の角度に配向し直すことも可能である。
【０００９】
請求項２に記載の回転搬送機構は、請求項１に記載の回転搬送機構において、ベルト体は無端ベルトを採用し、押え体の植設間隔を可変としたことを特徴とする。
【００１０】
すなわち、請求項２に係る発明は、水平方向にかさばらないのでラインの設計自由度を高め、また、上流または下流の仕様に追従した植設間隔に設定して移送品を配向し直すことが可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の回転搬送機構は、請求項１または２に記載の回転搬送機構において、移送品と載置面との摩擦力より移送品と押え体先端との摩擦力が大となる載置面としたこと、または、移送品と載置面との摩擦力より移送品と押え体先端との摩擦力が大となる押さえつけとしたことを特徴とする。
【００１２】
すなわち、請求項３に係る発明は、滑りの良い載置面を採用することにより、または、しっかりと押さえつけることにより、十全な回転を実現する。なお、箱のように押さえ込まれると上面がたわむなどして、押え体先端の摩擦力が底面に働く摩擦力より相対的に大きくなる。
【００１３】
請求項４に記載の回転搬送機構は、請求項１〜３のいずれかひとつに記載の回転搬送機構において、前記一定位置を移送品重心からずらした位置としたことを特徴とする。
【００１４】
すなわち、請求項４に係る発明は、積極的に対称性をやぶり、移送品の姿勢を安定的に保持して搬送および回転させることが可能となる。
【００１５】
なお、ずらす位置は重心より搬送方向前側としても後側としてもよい。ただし、押さえつけによる搬送安定性の観点から重心近傍、具体的には、重心から最も近い移送品の縁までの距離の１／３以内であることが好ましい。
【００１６】
請求項５に記載の回転搬送機構は、請求項１〜４のいずれかひとつに記載の回転搬送機構において、回転時に押え体先端の押え位置が前記一定位置からずれない押さえつけ、または、回転時に移送品の中身が遠心力により飛び出ない押さえつけとしたことを特徴とする。
【００１７】
すなわち、請求項５に係る発明は、移送品がぶれず、また、ばらけず、十全な回転および搬送を実現する。
【００１８】
押さえつけの圧力（押圧力）は、押え体のバネ力や、重さ、押え体下端（先端）と載置面との距離の調整などにより適宜設定できる。載置面の動摩擦係数や押え体先端の静止摩擦係数を設計することによっても十全な回転および搬送を実現できる。
【００１９】
請求項６に記載の開店搬送機構は、上流から配向方向をそろえて等間隔に移送されてくる移送品を引き受け、搬送しながら向きをかえ下流へ送り出す回転搬送機構であって、移送品を載置する載置面と、載置面の上空に位置し載置面に平行に走行するベルト体と、ベルト体に等間隔に植設され、吸着方向を軸として軸回動可能な先端を有し移送品の一定位置を当該先端が上から滑らず吸着する吸着体と、移送品に干渉するガイド体と、を具備し、ベルト体によって移送品が載置面上をガイド体と干渉しながら搬送されることにより前記先端が前記一定位置を所定区間で吸着したまま回動し、移送品を等間隔であって配向方向を順次新たにそろえ直すことを特徴とする。
【００２０】
すなわち、請求項６に係る発明は、上空からの吸引搬送により移送品をずれなく軸回動させることができる。ガイドを用いた汎用機構がすでにある場合には、吸着体を植設したベルト体を付加するだけで回転搬送機構を構築可能となる。
【００２１】
ベルト体は、回動軸が水平に配された所定幅の無端ベルトであることが好ましいが、オーバルトラックのような同一水平面上を回るベルトであってもよい。前者であれば吸着体は上から回り込んで移送品を吸着し、後者であれば吸着体は横から添うように回り込んで移送品を吸着することとなる。
吸着体による吸着は必ずしも移送品を載置面から浮かす必要はなく、吸着ずれが起こらずガイド体により移送品が回転する吸着力であればよいものとする。したがって、ベルト体によって移送品が載置面上を搬送されるときの載置面上とは、載置面上空であってもよく、載置面に移送品が当接したままであってもよい。
吸着体はベルト体の動きに伴って方向を変えうるが、吸着方向とは、先端が吸着をおこなっているときの方向であり、事実上載置面に垂直な方向すなわち鉛直方向をいう。
【００２２】
なお、請求項６に係る発明は、請求項２〜５の構成を採用することができる。
すなわち、ベルト体は無端ベルトを採用し、吸着体の植設間隔を可変としてもよい。
また、移送品と載置面との摩擦力より移送品と吸着体先端との間に働く吸引力が大となる載置面としたこと、または、移送品と載置面との摩擦力より移送品と吸着体先端との間の吸引力が大となる吸引としてもよい。
また、前記一定位置を移送品重心からずらした位置としてもよい。
また、回転時に吸着体先端の吸着位置が前記一定位置からずれない吸着とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、移送品を正確に回転させつつ等間隔に並べて後工程へ送り出す簡便な構成の回転搬送機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態１の回転搬送機構を含むラインの平面図である。
【図２】実施の形態１の回転搬送機構の側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図（回転搬送機構の正面図）である。
【図４】実施の形態１の箱が先端部に押さえ込まれ、搬送と共にガイドにより定点Ｐを中心に向きを変えていく様子を示した図である。
【図５】実施の形態２の回転搬送機構の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜実施の形態１＞
以下、実施の形態１を図面を参照しながら詳細に説明する。ここでは、上流の箱詰め工程を終えて等間隔に流れてくる直方体形状の箱を、下流の印字工程に送るまでに向きを９０°かえる回転搬送機構について説明する。なお、箱の三辺は長さが異なり、長い順に、縦、横、高さとする。すなわち、上流から、高さ方向を上下面とし、横方向を進行方向として流れてくる箱を縦方向を進行方向に向きをかえて送り出す回転搬送機構について説明する。
【００２６】
図１は、回転搬送機構を含むラインの平面図である。図２は、同ラインの側面図であり、図３は図１のＡ−Ａ断面図である。なお説明の便宜上断面図または透視図として部分的に適宜表示している。
【００２７】
ライン１は、上手から下手にかけて、大きく、箱詰機構２０，回転搬送機構１０，印字機構３０により構成されている。まず上流の箱詰機構２０と下流の印字機構３０について説明する。
【００２８】
箱詰機構２０は、箱展開部、中身挿入部、フラップ折畳糊付部、排出部２１と、により構成され、図では排出部２１のみ示している。
【００２９】
排出部２１は、箱Ｂを載置し移送するための平滑な移送台２１１と、移送方向に平行に対峙させた無端の帯ベルト２１２と、回動軸を鉛直方向に向けてなる、帯ベルト２１２を駆動する駆動ローラ２１３とにより構成される。フラップ折畳糊付部を経た箱Ｂは、横方向を移送方向として帯ベルト２１２に挟まれ、等間隔に回転搬送機構１０に送り出される。なお、箱詰機構２０では、適宜センサ等を用いて等間隔性を維持する。
【００３０】
印字機構３０は、移送部３１と印字部３２とにより構成されている。移送部３１は箱Ｂを載置し移動させる無端の帯ベルト３１１と、帯ベルト３１１に植設され移送方向に垂直な向きに立てられた仕切板３１２と、回動軸を水平方向に向けてなる、帯ベルト３１１を駆動する駆動ローラ３１３とにより構成される。印字部３２は、帯ベルト３１１の横に配され、インクジェットにより箱Ｂが通過する際に印字するショットガン３２１と、箱Ｂが所定の場所を通過したことを検知するセンサ３２２と、センサ３２２による検知を受けてショットガン３２１による印字開始を制御する制御部（図示せず）とを有する。箱Ｂは、回転搬送機構１０から、縦方向を移送方向として仕切板３１２間の定位置に都度送り込まれ、センサ３２２を介してショットガン３２１により、ロット番号、賞味期限等が順次印字されていく。
【００３１】
回転搬送機構１０は、印字機構３０で印字が正確におこなわれるべく箱Ｂを９０°正確に回転させ、等間隔にて順次送り出していく。これを実現すべく、回転搬送機構１０は、載置部１１と、上空ユニット１２と、ガイド部１３と、により構成される。
【００３２】
載置部１１は、所定の摩擦係数を有する幅広の無端ベルト１１１と、駆動ローラ３１３と同方向に向けられた回転ローラ１１２とにより構成される。無端ベルト１１１は回転ローラ１１２にかけられ、回転ローラ１１２のベアリングにより円滑に動く。本実施の形態では、回転ローラ１１２は駆動部を有さず、上から押さえ込まれた箱Ｂの移動に追従して無端ベルト１１１が移動する。箱Ｂが載置される（そして移動する）無端ベルト１１１の上面が請求項にいう載置面となる。
【００３３】
上空ユニット１２は、帯ベルト１２１と、駆動ローラ１２２と、追従ローラ１２３と、を有する。また、帯ベルト１２１には、押え棒１４が等間隔に植設されている。
【００３４】
帯ベルト１２１は、駆動ローラ３１３と同方向すなわち水平方向に配された駆動ローラ１２２と追従ローラ１２３とにたわみなくかけられ、駆動ローラ３１３が回転することにより回転する。
押え棒１４は、帯ベルト１２１の長手にそって等間隔に植設された筒状体である。その植設方向は帯ベルト１２１の法線方向外向きとしている（帯ベルト１２１が水平となっている部分では押え棒１４は鉛直方向を向く）。また、押え棒１４は、円柱様の軸柱１４１の先に先端部１４２が設けられた構成である。軸柱１４１は、軸方向に縮むことが可能であると共に内部にあるバネ（図示せず）によって元の長さに戻ろうとする復元力を発揮する二重筒構造である。先端部１４２は、軸柱１４１に対して円滑に軸回動する首振り可能な構造となっており、摩擦係数が大きいゴム皮膜に覆われている。
【００３５】
上空ユニット１２は、初期設定（条件だし）において、帯ベルト１２１が無端ベルト１１１と平行となり、無端ベルト１１１の上面と押え棒１４下端（先端部１４２下面）との間隔が箱Ｂの高さより若干狭くなるように高さの調節も可能としている。同時に、箱詰機構２０の箱Ｂの移送間隔に合わせて、押え棒１４の帯ベルト１２１における植設間隔を変えられるようにしている。また、上空ユニット１２は初期設定において位置合わせをおこない、押え棒１４が帯ベルト１２１の駆動により順次上から回り込んで下に来たとき、常に箱Ｂの一定の位置（定点Ｐ）を押さえ込むようにしている。本実施の形態では、箱重心より進行方向後方左側の一定位置を押さえ込むようにしてある。
箱Ｂの高さに比べて押え棒１４と無端ベルト１１１との間隔を若干狭くすることで、軸柱１４１のバネ力により適度な押圧となり、かつ、先端部１４２のゴム摩擦もあいまって、定点Ｐの押さえ込みがずれることなく、箱Ｂの無端ベルト１１１上の搬送が実現される。また、後述するように、回転時においても定点Ｐの押さえ込みがずれることがないような押圧力（載置部１１−上空ユニット１２間隔）としている。
【００３６】
ガイド部１３は、無端ベルト１１１の両脇に配され、箱Ｂの進行方向右側に位置する右ガイド１３１と左側に位置する左ガイド１３２とにより構成される。右ガイド１３１と左ガイド１３２は、上流側の間隔が広く進行方向に向けて狭まり、最終的に箱Ｂの横幅間隔となっていて箱Ｂの搬送姿勢を整える（図４）。右ガイド１３１も左ガイド１３２も細長の板を何段階かに曲げた形状としており、末端（下手側）は組で平行になるように配置している。
【００３７】
本実施の形態では、箱Ｂの回転搬送は次のようにおこなわれる。
横方向を進行方向に向けて箱詰機構２０から移送されてきた箱Ｂは、無端ベルト１１１に載ると共に上から押さえ棒１４が回り込んであてがわれ、先端部１４２の摩擦力の下そのまま帯ベルト１２１の走行に伴って移動する。このとき、先端部１４２は、箱Ｂの重心からややずれた定点Ｐに常に当接しており、また、軸柱１４１が縮んで所定の押圧力にて箱Ｂを無端ベルト１１１に押し付けている。
【００３８】
移動に伴い、箱Ｂは、まず右ガイド１３１に当たり、押え位置はかわらず定点Ｐを中心に箱Ｂが回転していく。最終的に箱Ｂは、縦方向が進行方向となり移動するが、搬送速度が速い場合にはその勢いにより９０°を超えてしまう場合もある。このようなときは、左ガイド１３２が回りもどしをかけ、正確な９０°回転が実現される。引き続き、箱Ｂは、印字機構３０の帯ベルト３１１に引き渡され、同時に、押さえ棒１４が浮いていき、箱Ｂを回転搬送機構１０として開放する。なお、箱Ｂは印字機構３０では、仕切板３１２間の定位置に収まるように回転搬送機構１０と同期している。箱Ｂが仕切板３１２のせり上がりに干渉せず、帯ベルト３１１上に等間隔に整列するのは、回転搬送機構１０にて箱Ｂが整然と等間隔に９０°回転されるからである。
【００３９】
なお、無端ベルト１１１の摩擦係数よりゴム被膜の摩擦係数の方が遙かに大きく、また、軸柱１４１のバネ力による押し込みもあり、箱Ｂの底面に働く摩擦力より上面に働く摩擦力が十分に大きい。これにより、先端部１４２が滑らず定点Ｐを押え、箱Ｂの十全な回転を実現している。
また、特に軸柱１４１のバネ力により、箱Ｂ上面が沈み込み、仮に箱Ｂが筒状の外箱と中身を収容した内箱の二重箱となっていたとしても、回転の遠心力に抗して、内箱や中身が飛び出すことなく適正な回転が実現される。
【００４０】
以上説明したように、回転搬送機構１０は、センサ検知やフィードバック制御を採用せずとも簡便な構成で移送品を正確に回転させつつ等間隔に並べて後工程へ送り出すことができる。特にコンベアとガイドからなる汎用の回転機構が導入されている場合には、これに上空ユニット１２を設置するだけで回転搬送機構１０が構築され、既存設備を用いつつ精度の高いライン構築が可能となる。
【００４１】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、押し付けをおこなって一定位置を中心に回転させる態様を説明したが、吸引により一定位置を中心に回転させても良い。
【００４２】
図５は、実施の形態２の回転搬送機構の側面図である。なお、本実施の形態は押しつけが吸着に変わったことが主たる相違点であるので、実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００４３】
上空ユニット１２は、帯ベルト１２１と、駆動ローラ１２２と、追従ローラ１２３と、を有する。また、帯ベルト１２１には、吸着筒１５が等間隔に植設されている。
【００４４】
吸着筒１５は、帯ベルト１２１の長手にそって等間隔に植設された筒状体である。その植設方向は帯ベルト１２１の法線方向外向きとしている（帯ベルト１２１が水平となっている部分では吸着筒１５は鉛直方向を向く）。また、吸着筒１５は、円柱様の軸柱１５１の先に先端部１５２が設けられた構成である。軸柱１５１は、吸引にともなって軸方向に縮むことが可能であると共に内部にあるごく弱いバネ（図示せず）によって元の長さに戻ろうとする復元力を発揮する二重筒構造である。先端部１５２は、軸柱１５１に対して円滑に軸回動する首振り可能な構造となっており、ゴム製の吸着パッドである（吸引ポンプ等の図示は省略してある）。
【００４５】
上空ユニット１２は、初期設定（条件だし）において、帯ベルト１２１が無端ベルト１１１と平行となり、無端ベルト１１１の上面と吸着筒１５下端（先端部１５２下面）との間隔が箱Ｂの高さより若干狭くなるように高さを調整する。同時に、箱詰機構２０の箱Ｂの移送間隔に合わせて、吸着筒１５の帯ベルト１２１における植設間隔を変える。また、上空ユニット１２は初期設定において位置合わせをおこない、吸着筒１５が帯ベルト１２１の駆動により順次上から回り込んで下に来たとき、常に箱Ｂの一定の位置（定点Ｐ）を吸着するようにしている。本実施の形態では、箱重心より進行方向後方左側の一定位置を吸着するようにしてある。
箱Ｂの高さに比べて吸着筒１５と無端ベルト１１１との間隔を若干狭くすることで、軸柱１５１先端部１５２の確実な吸着を実現する。吸引力は、箱Ｂを持ち上げるほどではないが、定点Ｐの吸着がずれるほど弱くはなく、箱Ｂの無端ベルト１１１上の搬送を実現する。また、後述するように、回転時においても吸着位置が定点Ｐからがずれることがないような吸引力としている。
【００４６】
本実施の形態では、箱Ｂの回転搬送は次のようにおこなわれる。
横方向を進行方向に向けて箱詰機構２０から移送されてきた箱Ｂは、無端ベルト１１１に載ると共に上から吸着筒１５が回り込んであてがわれ、先端部１５２の吸引力の下そのまま帯ベルト１２１の走行に伴って浮き上がることなく移動する。このとき、先端部１５２は、箱Ｂの重心からややずれた定点Ｐを常に吸引している。
【００４７】
移動に伴い、箱Ｂは、まず右ガイド１３１に当たり、吸着位置はかわらず定点Ｐを中心に箱Ｂが回転していく。最終的に箱Ｂは、縦方向が進行方向となり移動するが、搬送速度が速い場合にはその勢いにより９０°を超えてしまう場合もある。このようなときは、左ガイド１３２が回りもどしをかけ、正確な９０°回転が実現される。引き続き、箱Ｂは、印字機構３０の帯ベルト３１１に引き渡され、同時に、吸着筒１５が浮いていき、箱Ｂを回転搬送機構１０として開放する。なお、移送品の重さが重いときは自動的に剥離して吸着が解けるが適宜ＯＮＯＦＦ制御をおこなうようにしても良い。
【００４８】
以上説明したように、実施の形態２にかかる回転搬送機構１０も、センサ検知やフィードバック制御を採用せずとも簡便な構成で移送品を正確に回転させつつ等間隔に並べて後工程へ送り出すことができる。特にコンベアとガイドからなる汎用の回転機構が導入されている場合には、これに上空ユニット１２を設置するだけで回転搬送機構１０が構築され、既存設備を用いつつ精度の高いライン構築が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、直方体状の箱に限らず、上方から一定位置を押さえられる移送品または吸着できる移送品であれば、回転させ等間隔に配列し直しての移送が可能である。また、ガイドを組み替えれば９０°回転に限定されず、任意の配向角度にそろえ直すことも可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１        ライン
１０     回転搬送機構
１１     載置部
１１１  無端ベルト
１１２  回転ローラ
１２     上空ユニット
１２１  帯ベルト
１２２  駆動ローラ
１２３  追従ローラ
１３     ガイド部
１３１  右ガイド
１３２  左ガイド
１４     押え棒
１４１  軸柱
１４２  先端部
１５     吸着筒
１５１  軸柱
１５２  先端部
２０     箱詰機構
２１     排出部
２１１  移送台
２１２  帯ベルト
２１３  駆動ローラ
３０     印字機構
３１     移送部
３１１  帯ベルト
３１２  仕切板
３１３  駆動ローラ
３２     印字部
３２１  ショットガン
３２２  センサ
Ｐ        定点
Ｂ        箱
【図１】
2020001832.tif 000003
【図２】
2020001832.tif 000004
【図３】
2020001832.tif 000005
【図４】
2020001832.tif 000006
【図５】
2020001832.tif 000007