(57)【要約】【課題】一実施形態は視聴者の居る位置に応じて見やすいコンテンツを電子看板に表示する。【解決手段】一実施形態に係る電子看板は、表示装置と、ステレオカメラと、表示装置の表示画面を分割して得られる複数の表示領域と対応する複数のエリアのうちで、ステレオカメラで撮影した画像に基づき表示装置の表示画面を視聴する視聴者の居るエリアを特定する特定部と、複数の表示領域のうちで視聴者の居るエリアと対応する表示領域に、表示領域と対応するコンテンツを表示するように表示装置を制御する表示制御部と、を含む。【選択図】図２
2020134640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置と、
ステレオカメラと、
前記表示装置の表示画面を分割して得られる複数の表示領域と対応する複数のエリアのうちで、前記ステレオカメラで撮影した画像に基づき前記表示装置の表示画面を視聴する視聴者の居るエリアを特定する特定部と、
前記複数の表示領域のうちで前記視聴者の居るエリアと対応する前記表示領域に、該表示領域と対応するコンテンツを表示するように前記表示装置を制御する表示制御部と、
を含む、電子看板。
【請求項２】
前記複数のエリアは、前記電子看板から前記表示画面の表示方向に所定の距離以上離れた位置に配置されている遠距離エリアを含み、
前記表示制御部は、前記視聴者が前記遠距離エリアに居ると前記特定部が特定した場合、前記複数の表示領域のうちで、前記表示画面の上部に配置されている表示領域に遠距離視聴者用のコンテンツを表示させる、請求項１に記載の電子看板。
【請求項３】
前記複数のエリアは、前記電子看板から前記表示画面の表示方向に前記所定の距離未満の位置に配置されている近距離エリアを含み、
前記表示制御部は、前記視聴者が前記近距離エリアに居ると前記特定部が特定した場合、前記複数の表示領域のうちで、前記表示画面の下部に配置されている表示領域に近距離視聴者用のコンテンツを表示させる、請求項２に記載の電子看板。
【請求項４】
前記複数のエリアは、前記電子看板から前記表示画面の表示方向に前記所定の距離未満の位置に配置されており、且つ、横方向の異なる位置に配置されている複数の横分割エリアを含み、
前記表示制御部は、前記視聴者が前記複数の横分割エリアのうちの第１の横分割エリアに居ると前記特定部が特定した場合、前記複数の表示領域のうちで、前記複数の横分割エリアにおける前記第１の横分割エリアの前記横方向での配置と対応する表示領域に近距離視聴者用のコンテンツを表示させる、請求項２に記載の電子看板。
【請求項５】
前記近距離視聴者用のコンテンツは、前記遠距離視聴者用のコンテンツよりも小さい文字サイズで表示される情報を含む、請求項３または４に記載の電子看板。
【請求項６】
前記特定部は、更に、前記ステレオカメラで第１の時刻に撮影された第１の撮影画像と、前記第１の時刻よりも所定時間前の第２の時刻に撮影された第２の撮影画像とに人検出を実行し、前記第１の撮影画像と前記第２の撮影画像とのそれぞれにおいて所定の誤差範囲内で同じ位置に人が検出された場合に、前記同じ位置に検出された人を前記視聴者として特定する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の電子看板。
【請求項７】
表示装置の表示画面を分割して得られる複数の表示領域と対応する複数のエリアのうちから、ステレオカメラで撮影した画像に基づき前記表示装置の前記表示画面を視聴する視聴者の居るエリアを特定し、
前記複数の表示領域のうちで、前記視聴者の居るエリアと対応する前記表示領域に、該表示領域と対応するコンテンツを表示するように前記表示装置を制御する、
処理を、電子看板に実行させる表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子看板および表示制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
屋外、店頭、公共空間、交通機関などの様々な場所で、ディスプレイなどの電子的な表示機器を使って情報を発信する電子看板が利用されている。なお、電子看板は、例えば、デジタルサイネージ、サイネージ、デジタル看板、デジタル掲示板、電子掲示板、および電子広告板などと呼ばれることもある。
【０００３】
例えば、駅や観光地などの場所に電子看板が設置されることがあり、これらの場所では電子看板は、設置場所の周辺の地図や周辺で行われるイベントの情報などの情報の画面表示による案内を行っている。電子看板には、人感センサを搭載したものもある。また、電子看板の制御に関連する技術が知られている（例えば、特許文献１〜３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１４８６８９号公報
【特許文献２】特開２０１１−６００２６号公報
【特許文献３】特開２０１８−０７２６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電子看板でコンテンツを表示する場合に、或る位置から電子看板を視聴する視聴者にとっては見やすいコンテンツであっても、別の位置から電子看板を視聴する視聴者にとっては見づらいことがある。
【０００６】
１つの側面では、本発明は、視聴者の居る位置に応じて見やすいコンテンツを電子看板に表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一つの態様の電子看板は、表示装置と、ステレオカメラと、表示装置の表示画面を分割して得られる複数の表示領域と対応する複数のエリアのうちで、ステレオカメラで撮影した画像に基づき表示装置の表示画面を視聴する視聴者の居るエリアを特定する特定部と、複数の表示領域のうちで視聴者の居るエリアと対応する表示領域に、表示領域と対応するコンテンツを表示するように表示装置を制御する表示制御部と、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
一つの態様によれば、視聴者の居る位置に応じて見やすいコンテンツを電子看板に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る電子看板を例示する図である。
【図２】実施形態に係る電子看板によるコンテンツの表示制御を例示する図である。
【図３】例示的な遠距離視聴者用コンテンツを示す図である。
【図４】例示的な近距離視聴者用コンテンツを示す図である。
【図５】実施形態に係る電子看板の機能ブロック構成を例示する図である。
【図６】実施形態に係る表示装置の表示画面に設定されるコンテンツの複数の表示領域を例示する図である。
【図７】実施形態に係る表示画面の表示方向に配置される複数のエリアを例示する図である。
【図８】実施形態に係る表示パターン情報を例示する図である。
【図９】表示パターン情報に規定される表示パターンでの表示画面への表示を例示する図である。
【図１０】実施形態に係るコンテンツの表示処理の動作フローを例示する図である。
【図１１】静止している人の特定について説明する図である。
【図１２】実施形態に係る視聴者との距離の算出を説明する図である。
【図１３】視聴者のそれぞれが居るエリアの特定とエリアごとの人数の集計結果を用いた表示パターンの決定の例を示す図である。
【図１４】集計結果とその場合の表示パターンとの別な例を示す図である。
【図１５】第２の実施形態に係る表示装置の表示画面に設定されるコンテンツの複数の表示領域を例示する図である。
【図１６】第２に実施形態に係る表示画面の表示方向に配置される複数のエリアを例示する図である。
【図１７】第２の実施形態に係る表示パターン情報を例示する図である。
【図１８】第２の実施形態の表示パターン情報で規定される表示画面へのコンテンツの表示パターンを例示する図である。
【図１９】別の実施形態に係る電子看板とサーバとを含むシステム構成を例示する図である。
【図２０】実施形態に係る電子看板のハードウェア構成を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明のいくつかの実施形態について述べる。なお、複数の図面において対応する要素には同一の符号を付す。
【００１１】
例えば、駅および観光地の通路壁面や待ち合わせ広場などには、周辺地図やイベント情報などのコンテンツを提供する電子看板が設置されている。こうした電子看板は、コンテンツを一定の大きさで表示することが多い。しかしながら、この場合、電子看板の遠くにいる人にとって見やすい大きさでコンテンツを表示すると、近くにいる人には大きすぎて表示内容が分かりにくいことがある。一方、電子看板の近くにいる人にとって見やすい大きさでコンテンツを表示すると、遠くにいる人には表示内容が小さすぎて見えないことがある。また、電子看板の表示画面の前に人が集まると、人の陰に隠れて遠くにいる人が、コンテンツを見られなくなることがある。そのため、視聴者の居る位置や分布に応じて見やすいコンテンツを電子看板に表示することのできる技術の提供が望まれている。以下、第１の実施形態を説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、実施形態に係る電子看板１００を例示する図である。電子看板１００は、例えば、表示装置１０１、音声出力装置１０２、およびステレオカメラ１０３を含む。電子看板１００は、例えば、路線の時刻表、周辺地図、および地域のイベントの情報などの視聴者にとって有益な情報を表示装置１０１の表示画面１１１に表示させる。また、電子看板１００は、例えば、表示している情報に関連する音声を音声出力装置１０２から出力させる。
【００１３】
なお、以下の実施形態では、図１に示すように、鉛直方向を上下軸とし、また、表示画面１１１の表示方向を前とし、表示画面１１１に対して直角な方向を前後軸として説明を行う。また、表示画面１１１と水平面の交線の方向を横方向とし、表示画面１１１の表示方向に向かって右側を右方向とし、左側を左方向として説明を行う。例えば、ステレオカメラ１０３は、２つのカメラを備えており、この２つのカメラのうち、表示画面１１１の表示方向に向かって右方向に配置されたカメラを右カメラ１３１と呼び、表示画面１１１の表示方向に向かって左方向に配置されたカメラを左カメラ１３２と呼ぶ。ステレオカメラ１０３は、右カメラ１３１と左カメラ１３２を用いて表示画面１１１の表示方向に向けて撮影を行い、ステレオ画像を撮影する。なお、軸は、ここに例示した方向に限定されるものではなく、その他の方向に軸がとられてもよい。
【００１４】
そして、実施形態では電子看板１００は、表示装置１０１の表示画面１１１に対して設定されている複数の表示領域と対応する複数のエリアのうちから、ステレオカメラ１０３で撮影されたステレオ画像に基づいて電子看板１００の視聴者の居るエリアを特定する。そして、電子看板１００は、複数の表示領域のうちで視聴者の居るエリアと対応する表示領域に、表示領域と対応するコンテンツを表示するように表示装置１０１を制御する。それにより、視聴者の居る位置に応じて見やすいコンテンツを電子看板１００に表示することが可能になる。
【００１５】
図２は、実施形態に係る電子看板１００によるコンテンツの表示制御を例示する図である。図２（ａ）は、視聴者２０１が遠距離におり、電子看板１００を近距離から見ている視聴者２０１はいない状態を例示している。そして、電子看板１００は、近距離に視聴者２０１が居ない場合に、図２（ａ）に示す様に、遠距離にいる視聴者用に作成されたコンテンツを表示装置１０１の表示画面１１１に表示する。なお、以下では、遠距離にいる視聴者用に作成されたコンテンツを遠距離視聴者用コンテンツと呼ぶことがある。
【００１６】
図３は、例示的な遠距離視聴者用コンテンツを示す図である。遠距離視聴者用コンテンツは、例えば、遠距離にいる視聴者にとって見やすいように構成されたコンテンツである。遠距離にいる視聴者には、小さな文字で細かな情報を表示しても読むことが難しい。そのため、遠距離視聴者用コンテンツは、視認性を高めるために大きな文字サイズで見出しなどの重要な情報を表示するように構成されていてよい。一例では、遠距離視聴者用コンテンツは、広告（静止画、動画など）などの遠目から眺めて内容が理解可能なように作成されたコンテンツであってよい。
【００１７】
一方、図２（ｂ）は、電子看板１００を近距離から見ている視聴者２０１がいる状態を例示する図である。近距離に視聴者２０１が居る場合、電子看板１００は、図２（ｂ）に示す様に、表示画面１１１の上部に配置された表示領域に遠距離視聴者用コンテンツを表示する。また、電子看板１００は、表示画面１１１の下部に配置されており、且つ、近距離の視聴者２０１の付近に配置されている表示領域に、近距離にいる視聴者用のコンテンツを表示する。例えば、図２（ｂ）では、電子看板１００は、表示画面１１１の表示方向に向かって右側に位置する視聴者２０１の前に配置されている表示領域に近距離視聴者用コンテンツ“路線案内”を表示している。また、例えば、電子看板１００は、表示画面１１１の表示方向に向かって左側に位置する視聴者２０１の前に配置されている表示領域に、近距離視聴者用コンテンツ“イベント紹介”を表示している。なお、以下では、近距離にいる視聴者用のコンテンツを近距離視聴者用コンテンツと呼ぶことがある。
【００１８】
近距離視聴者用コンテンツは、例えば、視聴者２０１に望まれる情報が収集しやすいように作成されたコンテンツである。例えば、近距離にいる視聴者に、遠くからでも見えるような大きな文字サイズで情報を表示すると、文字が大きすぎて表示範囲が広くなったりし、かえって見づらくなることがある。また、近距離に居る視聴者は、小さな文字サイズでコンテンツが表示されても読むことが可能であり、閲覧に時間がかかったとしても詳細な情報を含んでいた方が視聴者にとって望ましいことがある。そのため、近距離視聴者用コンテンツは、遠距離視聴者用コンテンツよりも細かい情報を含んでよく、一例では、近距離視聴者用コンテンツに用いられる最小の文字サイズは、遠距離視聴者用コンテンツに用いられる最小の文字サイズよりも小さくてよい。
【００１９】
また、表示画面１１１から近距離にいる視聴者は、表示画面１１１に触れることが可能である。そのため、例えば、電子看板１００が、タッチパネルなどの入力装置を備えている場合には、近距離視聴者用コンテンツは、視聴者からの入力を受け付けることが可能なコンテンツ（双方向のコンテンツ）を含んでいてよい。
【００２０】
図４は、例示的な近距離視聴者用コンテンツを示す図である。図４の例では、近距離視聴者用コンテンツは、視聴者からの入力を受け付けるメニューを含み、メニューを選択することで視聴者は様々な情報を取得することができる。例えば、図４では、視聴者はメニューを選択することで、路線の時刻表、路線の乗り換え案内、地域の観光およびお知らせなどの案内、周辺施設の案内などの詳細な情報を閲覧することができる。近距離視聴者用コンテンツは、視聴者が近距離で閲覧することが想定されているため、遠方からでは読み取ることができない小さな文字を用いて詳細な情報を視聴者に提供することができる。
【００２１】
そして、図２（ｂ）では、電子看板１００は、表示画面１１１の上部に配置された表示領域に遠距離視聴者用コンテンツを表示させている。そのため、表示画面１１１の前のいる近距離の視聴者２０１の陰に遠距離視聴者用コンテンツが隠れてしまうことを抑制でき、遠距離にいる視聴者２０１は、遠距離視聴者用コンテンツの表示内容を、近距離に居る視聴者２０１に邪魔されずに確認することができる。一方で、近距離の視聴者２０１は、自身の目の前に表示された近距離視聴者用コンテンツを見ることで、自身の望む事柄に関して詳細な情報を収集することができる。この様に、実施形態によれば視聴者２０１は、自身の居る位置に応じて、見やすいコンテンツの提供を受けることができる。以下、実施形態を更に詳細に説明する。
【００２２】
図５は、実施形態に係る電子看板１００の機能ブロック構成を例示する図である。電子看板１００は、例えば、制御部５０１、記憶部５０２、入力装置５０３、表示装置１０１、音声出力装置１０２、およびステレオカメラ１０３を含む。制御部５０１は、例えば、特定部５１１および表示制御部５１２などとして動作する。制御部５０１の記憶部５０２は、例えば、後述する図８および図１７に示す表示パターン情報８００，１７００などの情報を記憶している。入力装置５０３は、例えば、ボタンや表示装置１０１に併設されたタッチパネルであってよく、視聴者２０１からの入力を受け付けてよい。例えば、視聴者２０１は、表示装置１０１に表示されたメニュー等を、入力装置５０３を介して操作することができる。表示装置１０１は、例えば、液晶ディスプレイなどの情報の表示を行う装置である。音声出力装置１０２は、例えば、スピーカなどの音を出力する装置である。ステレオカメラ１０３は、例えば、ステレオ画像を撮影する撮影装置である。ステレオカメラ１０３は、例えば、表示画面１１１の表示方向を撮影するように設置されており、表示画面１１１の表示方向に向かって右側に配置されている右カメラ１３１と、表示方向に向かって左側に配置されている左カメラ１３２とを含む。これらの各部の詳細および記憶部５０２に格納されている情報の詳細については後述する。
【００２３】
図６は、実施形態に係る表示装置１０１の表示画面１１１に設定されるコンテンツの複数の表示領域を例示する図である。図６の例では、表示装置１０１の表示画面１１１は、表示画面１１１の上部に位置する上表示領域と、表示画面１１１の下部に位置する３つの表示領域（右表示領域、中央表示領域、および左表示領域）とに分割されている。
【００２４】
上表示領域は、例えば、遠距離に居る視聴者に対する遠距離視聴者用コンテンツを表示するための表示領域であってよい。上表示領域は、表示画面の上部に配置されているため、電子看板１００の表示画面１１１の前の近距離に視聴者２０１が居ても、その視聴者の陰に遠距離視聴者用コンテンツが隠れてしまうことを抑制することができる。即ち、上表示領域は、遠距離にいる視聴者２０１にとって見やすい位置に遠距離視聴者用コンテンツを表示することができる。
【００２５】
また、表示画面１１１の下部に位置する表示領域は、例えば、近距離に居る視聴者に対して近距離視聴者用コンテンツを表示する表示領域であってよい。そして、図６に示す例では、表示画面１１１の下部の表示領域は、表示画面１１１と水平面の交線の方向である横方向に分割されており、右表示領域、中央表示領域、および左表示領域の３つに分割されている。そのため、例えば、表示画面１１１の表示方向に向かって右側、中央、および左側のどの位置に視聴者２０１が立ったとしても、その視聴者２０１にとって近い位置に近距離視聴者用コンテンツを表示することができる。その結果、視聴者２０１は、自身の近くの見やすい位置に表示された近距離視聴者用コンテンツを参照し、自身の興味のある事柄についての詳細な情報を収集することができる。なお、それぞれの表示領域の位置やサイズ、表示するコンテンツに関する情報は、例えば、記憶部５０２に記憶されていてよい。
【００２６】
図７は、実施形態に係る表示画面１１１の表示方向に配置される複数のエリアを例示する図である。図７には、電子看板１００が示されており、図面の上側が、表示装置１０１の表示画面１１１の表示方向である。ステレオカメラ１０３の右カメラ１３１および左カメラ１３２は、表示画面１１１の表示方向を撮影する。そして、図７の例では、表示画面１１１の表示方向の異なる距離に、非視聴エリア、遠距離エリア、近距離エリアが配置されている。非視聴エリアは、例えば、表示画面１１１から表示方向に第１の閾値以上の距離に配置されるエリアである。遠距離エリアは、例えば、表示画面１１１からの表示方向への距離が第１の閾値未満で第２の閾値以上に配置されるエリアである。近距離エリアは、例えば、表示画面１１１から表示方向に第２の閾値未満の距離に配置されるエリアである。
【００２７】
なお、第１の閾値は、第２の閾値よりも長い距離を示す値である。第１の閾値は、例えば、人物が第１の閾値以上離れた距離に居る場合、その人物は遠くにいるため電子看板１００を視聴している可能性が低いと判定できる距離に設定されていてよい。第１の閾値は、例えば、７ｍ〜１５ｍなどの距離であってよく、一例では、１０ｍであってよい。また、第２の閾値は、例えば、人物が第２の閾値未満の距離に居る場合に、その人物が表示画面１１１に小さく表示されている情報を読むことが可能であると判定できる距離であってよい。第２の閾値は、例えば、２〜７ｍの距離であってよく、一例では、５ｍであってよい。そして、図７には、Ａ、Ｂ、およびＣの３人の人物が示されており、人物Ａは非視聴エリアに居り、人物Ｂは遠距離エリアに居り、人物Ｃは近距離エリアに居る例が示されている。なお、非視聴エリア、遠距離エリア、近距離エリアの左右方向の端は、一例では、ステレオカメラ１０３の画角の端に設定されてよい。
【００２８】
また、図７の例では、近距離エリアは、表示画面１１１と水平面の交線の方向である横方向に分割されており、横方向の異なる位置に配置された左エリア、中央エリア、および右エリアの３つの横分割エリアを含んでいる。そして、図７には、人物Ｃが中央エリアに居る例が示されている。
【００２９】
なお、図７の複数のエリアは、図６に例示した表示画面１１１に設定されるコンテンツの複数の表示領域と対応付けられていてよい。例えば、図６の上表示領域、右表示領域、中央表示領域、および左表示領域は、図７の遠距離エリア、右エリア、中央エリア、および左エリアとそれぞれ対応付けられている。また、近距離エリアの右エリア、中央エリア、および左エリアと、右表示領域、中央表示領域、および左表示領域とは、それぞれの横方向での位置が対応していてよい。そして、電子看板１００の制御部５０１は、或るエリアにおいて視聴者２０１が検出された場合、その視聴者の居るエリアと対応する表示領域に、表示領域と対応する種別のコンテンツを表示する。視聴者２０１の居るエリアと、視聴者２０１の居るエリアに応じた表示画面１１１へのコンテンツの表示パターンとの対応付けが以下に述べる図８の表示パターン情報８００に登録されている。なお、非視聴エリアにいる人物については、電子看板１００との距離が離れており、電子看板１００を視聴していない可能性が考えられるため、表示パターンの決定からは除外することができる。
【００３０】
図８は、実施形態に係る表示パターン情報８００を例示する図である。また、図９は、表示パターン情報８００に規定される表示パターンでの表示画面１１１への表示を例示する図である。
【００３１】
図８に例示する表示パターン情報８００は、視聴者２０１の居るエリアに応じた表示画面１１１へのコンテンツの表示パターンを規定する情報である。表示パターン情報８００には、Ｎｏ．と、遠距離エリア人数と、近距離エリア人数と、表示パターンとを対応付けるエントリが登録されている。Ｎｏ．は、エントリを識別するための情報である。遠距離エリア人数は、遠距離エリアにいる視聴者２０１の人数の情報である。近距離エリア人数は、左エリア、中央エリア、および右エリアなどの横分割エリアごとに視聴者２０１の人数の情報を含む。また、図８の例では、表示パターンには、遠距離視聴者用コンテンツを全画面または上表示領域に表示するか否かの情報と、近距離視聴者用コンテンツを、左表示領域、中央表示領域、および右表示領域に表示するか否かの情報とを含む。
【００３２】
例えば、表示パターン情報８００のＮｏ．１のエントリでは、遠距離エリアに０人以上の視聴者２０１が居り、近距離エリアの右エリアに１人以上の視聴者がおり、他の中央エリアおよび左エリアには視聴者が居ない場合の表示パターンを規定している。そして、例えば、この様なパターンで視聴者２０１が検出された場合、制御部５０１は、Ｎｏ．１のエントリを参照し、上表示領域に遠距離視聴者用コンテンツを表示し、また、右表示領域に近距離視聴者用コンテンツを表示する。制御部５０１は、その他の表示領域にはコンテンツを表示しない。なお、制御部５０１は、コンテンツを表示しない表示領域には、例えば、背景画像などの視聴者への情報の提供が意図されていない画像などを表示してよい。図９（ａ）は、この場合の表示画面１１１の表示を例示する図であり、表示画面１１１の上部の上表示領域に遠距離視聴者用のコンテンツが表示されており、また、表示画面１１１の下部の右表示領域に近距離視聴者用のコンテンツが表示されている。この様に、図８の表示パターン情報８００のＮｏ．１〜Ｎｏ．８のエントリの表示パターンは、図９（ａ）〜図９（ｈ）にそれぞれ例示されている。そして、制御部５０１は、視聴者２０１の居るエリアを特定した場合に、表示パターン情報８００を参照することで、視聴者２０１のいるエリアに適したコンテンツを、見やすい位置で表示することが可能である。続いて、実施形態に係る制御部５０１が実行するコンテンツの表示処理を説明する。
【００３３】
図１０は、実施形態に係る制御部５０１が実行するコンテンツの表示処理の動作フローを例示する図である。電子看板１００の制御部５０１は、例えば、起動すると図１０の動作フローを開始してよい。
【００３４】
ステップ１００１（以降、ステップを“Ｓ”と記載し、例えば、Ｓ１００１と表記する）において制御部５０１は、ステレオカメラ１０３で画像を撮影する。
【００３５】
Ｓ１００２において制御部５０１は、Ｓ１００１の撮影で得られた撮影画像から人を検出する。画像からの人の検出は、例えば、ＨＯＧ（Histograms of Oriented Gradients）特徴量とＡｄａＢｏｏｓｔなどの機械学習とを用いる手法など、既知の様々な人検出技術または顔検出技術を用いて実行することができる。
【００３６】
Ｓ１００３において制御部５０１は、認識した人の中から視聴者を特定する。例えば、或る時刻においてステレオカメラ１０３の撮影範囲に居る人であっても、歩いている通行人などは、電子看板１００を視聴している可能性が低いことが推定される。そのため、一例では、制御部５０１は、時系列に撮影した複数の撮影画像において静止している人を、視聴者として特定してよい。
【００３７】
図１１は、静止している人の特定について説明する図である。図１１（ａ）から図１１（ｃ）には、ステレオカメラ１０３で時系列に撮影された３枚の撮影画像が示されている。ここで、図１１（ａ）の撮影画像に対して、制御部５０１が人検出を実行した結果、ＡからＣの３人の人物が検出されたとする。
【００３８】
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の０．５秒前の時刻に撮影された撮影画像である。図１１（ｂ）でも、制御部５０１が、人検出を実行すると、図１１（ａ）と同様に３人の人物が検出されている。ここで、ＢとＣとは移動していないため、図１１（ａ）と図１１（ｂ）の撮影画像において２人（人物Ｂと人物Ｃ）は、所定の誤差範囲内でほぼ同じ位置に検出される。一方、人物Ａは移動している。そのため、図１１（ａ）で検出された３人のうちの１人（人物Ａ）については、図１１（ｂ）で同じ位置に人が検出されず、別の位置で検出される。
【００３９】
また、図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）の０．５秒前の時刻に撮影された撮影画像である。この場合も、図１１（ｂ）と図１１（ｃ）の撮影画像において２人（人物Ｂと人物Ｃ）は、所定の誤差範囲内でほぼ同じ位置に検出されているが、１人（人物Ａ）は同じ位置に検出されていない。そして、制御部５０１は、例えば、図１１の人物Ｂおよび人物Ｃのように、所定期間にわたって同じ位置に検出された人を、電子看板１００の視聴者と特定してよい。また、制御部５０１は、例えば、人検出により検出された人であっても、図１１の人物Ａのように、所定期間にわたって同じ位置で検出されなかった人を視聴者からは除外してよい。即ち、制御部５０１は、第１の時刻において撮影された第１の撮影画像と、第１の時刻よりも所定時間前の第２の時刻に撮影された第２の撮影画像とに人検出を実行する。そして、制御部５０１は、第１の撮影画像と第２の撮影画像とのそれぞれにおいて所定の誤差範囲内で同じ位置に人が検出された場合に、同じ位置に検出された人を視聴者として特定してよい。
【００４０】
続く、Ｓ１００４において制御部５０１は、特定されたそれぞれの視聴者２０１について、電子看板１００と視聴者２０１との間の距離を求める。例えば、制御部５０１は、ステレオカメラ１０３で撮影した撮影画像から、電子看板１００と、視聴者２０１との間の距離を求めてよい。
【００４１】
図１２は、実施形態に係る視聴者２０１との距離の算出を説明する図である。図１２に示す様に、電子看板１００のステレオカメラ１０３と、視聴者２０１との間の距離をＺ（ｍ）とする。また、電子看板１００が備えるステレオカメラ１０３の右カメラ１３１と左カメラ１３２との間の距離をＢ（ｍ）とする。ステレオカメラ１０３の右カメラ１３１と左カメラ１３２のそれぞれの焦点距離をいずれもｆ（ｍ）とする。ステレオカメラ１０３の視差をＤ（ｍ）とする。この場合に、電子看板１００のステレオカメラ１０３と視聴者２０１との間の距離Ｚ（ｍ）は、数式：Ｚ＝Ｂ×ｆ／Ｄで求めることができる。
【００４２】
ここで、ステレオカメラ１０３の右カメラ１３１と左カメラ１３２との間の距離Ｂ（ｍ）は、電子看板１００におけるステレオカメラ１０３の配置によって決まる固定値である。また、焦点距離ｆは、ステレオカメラ１０３の光学系に対して定まる固定値である。これらの固定値は、事前に計測などを行って記憶部５０２に記録しておくことができる。
【００４３】
また、視差Ｄ（ｍ）は、例えば、ステレオマッチングにより求めることが可能である。ステレオマッチングとは、例えば、ステレオカメラ１０３の右カメラ１３１と左カメラ１３２とで同じ対象物を撮影した画素を特定する処理である。制御部５０１は、例えば、ステレオマッチングにより、距離を求める対象とする視聴者２０１の所定の部位を写す画素（例えば、右目など）を、右カメラ１３１と左カメラ１３２のそれぞれの撮影画像において特定する。続いて、制御部５０１は、左カメラ１３２の撮影画像と右カメラ１３１の撮影画像とを重ねた合わせた際のマッチングを行った所定の部位を写す画素間の距離を画素数で求め、求めた画素数と撮像素子のサイズとから視差Ｄ（ｍ）を求めることができる。なお、撮像素子のサイズは、電子看板１００のステレオカメラ１０３に搭載されている撮像素子に応じて定まる固定値であり、予め記憶部５０２に記録しておくことができる。そのため、制御部５０１は、視聴者２０１の所定の部位を写す画素において視差Ｄ（ｍ）を求め、求めた視差Ｄ（ｍ）と、カメラ間の距離Ｂ（ｍ）および焦点距離ｆ（ｍ）とから、視聴者２０１までの距離Ｚ（ｍ）を求めることができる。
【００４４】
続くＳ１００５からＳ１００８の処理において、制御部５０１は、視聴者２０１のそれぞれが居るエリアを特定し、エリアごとに人数を集計する。なお、図１３は、視聴者２０１のそれぞれが居るエリアを特定し、エリアごとの人数の集計する例を示す図である。
【００４５】
まず、Ｓ１００５において制御部５０１は、視聴者２０１のそれぞれに対して得られた距離Ｚを用いて、視聴者２０１の居るエリアを特定する。例えば、図１３（ａ）には、人物Ａから人物Ｉの９人の視聴者２０１が示されており、制御部５０１は、距離Ｚに対して第１の閾値と第２の閾値とを用いて、９人の視聴者２０１のそれぞれを近距離エリア、遠距離エリア、および非視聴エリアのいずれかに分類してよい。
【００４６】
例えば、制御部５０１は、分類対象の視聴者２０１との距離Ｚが、第１の閾値以上であれば、その視聴者２０１を非視聴エリアに分類してよい。また、制御部５０１は、分類対象の視聴者２０１との距離Ｚが第１の閾値未満で、且つ、第２の閾値以上であれば、その視聴者２０１を遠距離エリアに分類してよい。制御部５０１は、分類対象の視聴者２０１との距離Ｚが、第２の閾値未満であれば、その視聴者２０１を近距離エリアに分類してよい。図１３（ａ）の例では、人物Ａおよび人物Ｂの２人は非視聴エリアに分類されており、人物Ｃおよび人物Ｄの２人は遠距離エリアに分類されており、人物Ｅから人物Ｉの５人は近距離エリアに分類されている。
【００４７】
続いて、Ｓ１００６で制御部５０１は、近距離エリアに分類された視聴者２０１を更に、表示画面１１１と水平面の交線の方向である横方向に分割された複数の横分割エリアに分類する。なお、横方向は、一例では、ステレオカメラ１０３の右カメラ１３１と左カメラ１３２が並ぶ方向と一致していてよい。
【００４８】
そして、制御部５０１は、例えば、右カメラ１３１および左カメラ１３２のそれぞれの撮影範囲において所定の画素を境に横方向にエリアを区切り、視聴者２０１をエリアに分類してよい。一例では、制御部５０１は、左カメラ１３２の撮影範囲の中心画素を境に横方向にエリアを区切ってよく、また、右カメラ１３１の撮影範囲の中心画素を境に横方向にエリアを区切ってよい。図１３（ｂ）は、左カメラ１３２での撮影画像と、右カメラ１３１での撮影画像とを例示する図である。そして、制御部５０１は、例えば、エリアを判定する対象の視聴者の所定の部位を写す画素（例えば右目）が、左カメラ１３２の撮影画像において所定の画素（例えば、中心画素）よりも左側にあれば、その視聴者２０１が左エリアにいると判定してよい。一方、制御部５０１は、例えば、エリアを判定する対象の視聴者の所定の部位を写す画素（例えば右目）が、右カメラ１３１の撮影画像において所定の画素（例えば、中心画素）よりも右側にあれば、その視聴者２０１が右エリアにいると判定してよい。更に、制御部５０１は、例えば、エリアを判定する対象の視聴者２０１の所定の部位を写す画素（例えば右目）が、右カメラ１３１の撮影画像において所定の画素（例えば、中心画素）よりも左側にあり、且つ、左カメラ１３２の撮影画像において所定の画素（例えば、中心画素）よりも右側にある場合、その視聴者２０１が中央エリアにいると判定してよい。なお、閾値として用いる左カメラ１３２の所定の画素（例えば、中心画素）、および右カメラ１３１の所定の画素（例えば、中心画素）の位置は、予め記憶部５０２に記憶しておくことができる。
【００４９】
Ｓ１００７において制御部５０１は、視聴者２０１のエリアへの分類の結果を集計する。図１３（ｃ）には、分類の集計結果の表が例示されており、集計結果の表には各エリアごとに検出された視聴者２０１の人数が示されている。
【００５０】
Ｓ１００８において制御部５０１は、集計結果と対応するコンテンツの表示パターンを決定する。例えば、制御部５０１は、表示パターン情報８００のうちから集計結果の視聴者２０１の人数の分布が合致する表示パターンを特定する。例えば、図１３（ｃ）の集計結果では、遠距離エリアに２人で０人以上おり、また、近距離エリアには、左エリア（２人）、中央エリア（１人）、および右エリア（２人）でいずれも１人以上の視聴者がいるため、制御部５０１は、表示パターン情報８００のＮｏ．７の表示パターンに決定してよい。続いて、Ｓ１００９において制御部５０１は、決定した表示パターンでコンテンツを表示するように表示装置１０１を制御する。例えば、制御部５０１は、表示パターン情報８００のＮｏ．７の表示パターンに表示パターンを決定したとする。この場合、制御部５０１は、図９（ｇ）の表示パターンで遠距離視聴者用コンテンツを上表示領域に表示するように、および近距離視聴者用コンテンツを左表示領域、中央表示領域、および右表示領域にそれぞれ表示するように表示装置１０１を制御する。
【００５１】
Ｓ１０１０において制御部５０１は、所定時間待機した後、フローはＳ１００１に戻る。
【００５２】
なお、図１４は、Ｓ１００８で生成される集計結果とその場合のＳ１００９における表示パターンとの別な例を示す図である。図１４に示す様に、制御部５０１は、遠距離エリア、近距離エリアの左エリア、中央エリア、および右エリアでの視聴者２０１の検出に応じて様々な表示パターンでコンテンツを表示し得ることが分かる。
【００５３】
以上で述べた様に、図１０の動作フローによれば電子看板１００の制御部５０１は、備えたステレオカメラ１０３で撮影した撮影画像を分析し、電子看板１００の視聴者２０１の居るエリアを特定する。そして、電子看板１００の制御部５０１は、特定した視聴者２０１の居るエリアに応じた表示領域に、視聴者２０１の居るエリアに適したコンテンツを表示する。例えば、実施形態によれば、遠くに視聴者２０１が居る場合には、遠くから見やすい表示画面１１１の上部の上表示領域に大きい文字サイズで見出しだけなど視認性の良い遠距離用のコンテンツを表示することができる。一方、近くに視聴者２０１が居る場合には、表示画面の下方の視聴者２０１の居るエリアの前の表示領域に、詳細な情報を含むコンテンツを表示することができる。近距離に居る視聴者２０１は、自身の目の前にコンテンツが表示されるため、コンテンツを容易に閲覧することができ、また、視聴者２０１の居ない横分割エリアにはコンテンツが表示されないため、視聴者２０１は自身が見るべきコンテンツに集中することができる。
【００５４】
なお、上述の実施形態において、例えば、図６〜図９に例示した視聴者２０１の居るエリアおよび表示画面１１１の分割の仕方や、コンテンツの表示パターンは例示であり、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、電子看板１００の利用場面に応じて、視聴者２０１の居るエリアと表示画面１１１の分割の仕方や、コンテンツの表示パターンは様々に設定することが可能である。以下、視聴者２０１の居るエリアと表示画面１１１の分割の仕方や、コンテンツの表示パターンを変更した第２の実施形態を述べる。
【００５５】
（第２の実施形態）
図１５は、第２の実施形態に係る表示装置１０１の表示画面１１１に設定されるコンテンツの複数の表示領域を例示する図である。図１５の例では、表示装置１０１の表示画面１１１は、表示画面１１１の上部に位置する上表示領域と、表示画面１１１の下部に位置し、表示画面１１１の中心を境とする２つの表示領域（左表示領域、および右表示領域）とに分割されている。上表示領域は、例えば、遠距離に居る視聴者に対する遠距離視聴者用コンテンツを表示するための表示領域であってよい。また、表示画面１１１の下部に位置する表示領域は、例えば、近距離に居る視聴者に対する近距離視聴者用コンテンツを表示する表示領域であってよい。なお、それぞれの表示領域の位置やサイズ、表示するコンテンツに関する情報は、例えば、記憶部５０２に予め記憶されていてよい。
【００５６】
また、図１６は、第２に実施形態に係る表示画面１１１の表示方向に配置される複数のエリアを例示する図である。図１６には、電子看板１００が示されており、図面の上側が、表示装置１０１の表示画面１１１の表示方向である。ステレオカメラ１０３の右カメラ１３１および左カメラ１３２は、表示画面１１１の表示方向を撮影する。そして、図１６の例では、表示画面１１１の表示方向の異なる距離に、非視聴エリア、遠距離エリア、近距離エリアが配置されている。非視聴エリアは、例えば、表示画面１１１から表示方向に第１の閾値以上の距離に配置されるエリアである。遠距離エリアは、例えば、表示画面１１１から表示方向への距離が第１の閾値未満で第２の閾値以上に配置されるエリアである。近距離エリアは、例えば、表示画面１１１から表示方向に第２の閾値未満の距離に配置されるエリアである。また、図１６の例では、近距離エリアは、表示画面１１１と水平面の交線の方向である横方向に分割されており、図１５で述べたコンテンツの複数の表示領域と対応するように、横方向の異なる位置に配置された左エリアおよび右エリアの２つの横分割エリアを含んでいる。例えば、図１５の上表示領域、右表示領域、および左表示領域は、図１６の遠距離エリア、右エリア、および左エリアとそれぞれ対応付けられている。そして、視聴者２０１の居るエリアと、視聴者２０１の居るエリアに応じた表示画面１１１へのコンテンツの表示パターンとの対応付けが以下の図１７に示す表示パターン情報１７００に登録されている。
【００５７】
図１７は、第２の実施形態に係る表示パターン情報１７００を例示する図である。また、図１８は、図１７の第２の実施形態の表示パターン情報１７００で規定される表示画面１１１へのコンテンツの表示パターンを例示する図である。なお、図１７および図１８に示す様に、第２の実施形態では、遠距離エリアに視聴者が居ない場合には、遠距離視聴者用コンテンツは表示しないように表示パターン情報１７００で規定されている。
【００５８】
また、第２の実施形態では、図１６に示すように、近距離エリアを、左エリアと右エリアの２つの横分割エリアに分割している。そのため、例えば、右カメラ１３１の撮影範囲のうちで、電子看板１００が備える表示装置１０１の表示画面１１１の中心の正面に位置するものを写す画素（以下、表示画面１１１の中心と対応する画素と呼ぶことがある）を予め特定して記憶部５０２に記憶しておく。そして、上述の図１０のＳ１００６の処理において、第２の実施形態では制御部５０１は、右カメラ１３１で撮影した撮影画像において視聴者の所定の部位を写す画素が、記憶部５０２に記憶しておいた表示画面１１１の中心と対応する画素よりも右側にあれば、右エリアを判定してよい。一方、制御部５０１は、Ｓ１００６において右カメラ１３１で撮影した撮影画像において視聴者２０１の所定の部位を写す画素が、記憶部５０２に記憶しておいた表示画面１１１の中心と対応する画素よりも左側にあれば、左エリアに居ると判定してよい。
【００５９】
また、第２の実施形態では制御部５０１は、上述の図１０のＳ１００８の処理において、図８の表示パターン情報８００の代わりに、図１７の表示パターン情報１７００を用いることで、図１８に示すように、図９とは異なる表示パターンでコンテンツを表示することができる。
【００６０】
以上において、いくつかの実施形態を例示したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、上述の動作フローは例示であり、実施形態はこれに限定されるものではない。可能な場合には、動作フローは、処理の順番を変更して実行されてもよく、別に更なる処理を含んでもよく、または、一部の処理が省略されてもよい。
【００６１】
また、例えば、図１９に示すように、一実施形態においては、電子看板１００は、ネットワーク１９０５を介してサーバ１９０１と接続していてよい。そして、電子看板１００は、サーバ１９０１から遠距離視聴者用コンテンツおよび近距離視聴者用コンテンツなどの表示装置１０１の表示画面１１１に表示するコンテンツを取得してよい。或いは、別の実施形態では、サーバ１９０１は、電子看板１００のステレオカメラ１０３で撮影された撮影画像を収集する。そして、サーバ１９０１は、収集した撮影画像を用いて実施形態に係る処理を実行してコンテンツの表示パターンを決定し、決定したコンテンツの表示パターンで電子看板１００の表示画面１１１にコンテンツを表示させてもよい。
【００６２】
また、別の実施形態では電子看板１００は、検出した視聴者２０１との距離に応じて、更に音声出力装置１０２から出力する音声の音量および内容を変えて提供してもよい。
【００６３】
また、上述の実施形態では、電子看板１００と表示画面１１１の表示方向においてエリアを、表示画面１１１の表示方向での距離と、横方向での位置との２つで分割する例を述べているが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、別の実施形態では、表示画面１１１の表示方向における距離と、横方向での位置とのいずれか一方でエリアが分割されてもよい。同様に、表示装置１０１の表示画面１１１も、上下方向および横方向のいずれか一方で分割されて複数の表示領域が設定されてもよい。また、更に別の実施形態では、遠距離エリアおよび遠距離視聴者用コンテンツを表示する表示領域（例えば、上表示領域）が、横方向に分割されてもよい。また、別の実施形態では、上述の非視聴エリアは設定されなくてもよい。
【００６４】
また、上述の実施形態では、電子看板１００と視聴者２０１との間の距離を、ステレオ画像を用いて特定する場合を例示しているが実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、超音波センサなどその他の距離センサを用いて視聴者２０１との距離が計測されてもよい。また、その場合には、ステレオカメラ１０３は、単眼のカメラに置き得られてもよい。
【００６５】
なお、上述の実施形態において、例えば、Ｓ１００２〜Ｓ１００７の処理では、制御部５０１は、特定部５１１として動作する。また、例えば、Ｓ１００８〜Ｓ１００９の処理では、制御部５０１は、表示制御部５１２として動作する。
【００６６】
図２０は、実施形態に係る電子看板１００のハードウェア構成を例示する図である。電子看板１００は、例えば、制御ユニット２０００、表示装置１０１、音声出力装置１０２、ステレオカメラ１０３、入力装置５０３を含む。ステレオカメラ１０３は、例えば、右カメラ１３１および左カメラ１３２を含む。制御ユニット２０００は、例えば、電子看板１００の各部を制御するコンピュータであってよい。
【００６７】
制御ユニット２０００は、例えば、プロセッサ２００１、メモリ２００２、記憶装置２００３、通信インタフェース２００４、グラフィックインタフェース２００５、入出力インタフェース２００６、および読取装置２００７を含む。プロセッサ２００１、メモリ２００２、記憶装置２００３、通信インタフェース２００４、グラフィックインタフェース２００５、入出力インタフェース２００６、および読取装置２００７は、例えば、バス２０１０を介して互いに接続されていてよい。
【００６８】
プロセッサ２００１は、例えば、シングルプロセッサであっても、マルチプロセッサやマルチコアであってもよい。プロセッサ２００１は、メモリ２００２を利用して例えば上述の動作フローの手順を記述したプログラムを実行することにより、上述の制御部５０１の一部または全部の機能を提供する。例えば、電子看板１００のプロセッサ２００１は、記憶装置２００３に格納されているプログラムを読み出して実行することで、特定部５１１および表示制御部５１２として動作してよい。
【００６９】
メモリ２００２は、例えば半導体メモリであり、ＲＡＭ領域およびＲＯＭ領域を含んでいてよい。記憶装置２００３は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、または外部記憶装置である。なお、ＲＡＭは、Random Access Memoryの略称である。また、ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。
【００７０】
読取装置２００７は、プロセッサ２００１の指示に従って着脱可能記憶媒体２００８にアクセスする。着脱可能記憶媒体２００８は、例えば、半導体デバイス（ＵＳＢメモリ等）、磁気的作用により情報が入出力される媒体（磁気ディスク等）、光学的作用により情報が入出力される媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）などにより実現される。なお、ＵＳＢは、Universal Serial Busの略称である。ＣＤは、Compact Discの略称である。ＤＶＤは、Digital Versatile Diskの略称である。なお、上述の記憶部５０２は、例えば、メモリ２００２、記憶装置２００３、および着脱可能記憶媒体２００８を含んでよい。例えば、電子看板１００の記憶装置２００３は、上述の表示パターン情報８００，１７００を記憶していてよい。
【００７１】
通信インタフェース２００４は、プロセッサ２００１の指示に従ってネットワークを介してデータを送受信する。グラフィックインタフェース２００５は、例えば、プロセッサ２００１の指示に従って、表示装置１０１へのコンテンツの表示を制御する。
【００７２】
入出力インタフェース２００６は、例えば、入力または出力を行う装置との間のインタフェースであってよい。例えば、入出力インタフェース２００６は、プロセッサ２００１の指示に従って、音声出力装置１０２から音を出力させる。また、入出力インタフェース２００６は、例えば、プロセッサ２００１の指示に従って、ステレオカメラ１０３にステレオ画像を撮影させて、撮影されたステレオ画像を記憶装置２００３に保存する。入力装置５０３は、例えば、タッチパネルやボタンなどの視聴者２０１からの入力を受け付ける装置であってよい。
【００７３】
なお、図２０においては、電子看板１００のハードウェア構成を例示しているが、図１９のサーバ１９０１のハードウェア構成も図２０のハードウェア構成と類似する構成を有してもよい。一例では、サーバ１９０１は、図２０の制御ユニット２０００のハードウェア構成を有していてもよい。
【００７４】
実施形態に係る各プログラムは、例えば、下記の形態で電子看板１００に提供される。
（１）記憶装置２００３に予めインストールされている。
（２）着脱可能記憶媒体２００８により提供される。
（３）プログラムサーバなどのサーバから提供される。
【００７５】
なお、図２０を参照して述べた電子看板１００を実現するためのハードウェア構成は例示であり、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、上述の機能部の一部または全部の機能がＦＰＧＡおよびＳｏＣなどによるハードウェアとして実装されてもよい。なお、ＦＰＧＡは、Field Programmable Gate Arrayの略称である。ＳｏＣは、System-on-a-chipの略称である。
【００７６】
以上において、いくつかの実施形態が説明される。しかしながら、実施形態は上記の実施形態に限定されるものではなく、上述の実施形態の各種変形形態および代替形態を包含するものとして理解されるべきである。例えば、各種実施形態は、その趣旨および範囲を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できることが理解されよう。また、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより、種々の実施形態が実施され得ることが理解されよう。更には、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してまたは置換して、或いは実施形態に示される構成要素にいくつかの構成要素を追加して種々の実施形態が実施され得ることが当業者には理解されよう。
【符号の説明】
【００７７】
１００      電子看板
１０１      表示装置
１０２      音声出力装置
１０３      ステレオカメラ
１１１      表示画面
１３１      右カメラ
１３２      左カメラ
２０１      視聴者
５０１      制御部
５０２      記憶部
５０３      入力装置
５１１      特定部
５１２      表示制御部
１９０１    サーバ
１９０５    ネットワーク
２０００    制御ユニット
２００１    プロセッサ
２００２    メモリ
２００３    記憶装置
２００４    通信インタフェース
２００５    グラフィックインタフェース
２００６    入出力インタフェース
２００７    読取装置
２００８    着脱可能記憶媒体
２０１０    バス
【図１】
2020134640.tif 000003
【図２】
2020134640.tif 000004
【図３】
2020134640.tif 000005
【図４】
2020134640.tif 000006
【図５】
2020134640.tif 000007
【図６】
2020134640.tif 000008
【図７】
2020134640.tif 000009
【図８】
2020134640.tif 000010
【図９】
2020134640.tif 000011
【図１０】
2020134640.tif 000012
【図１１】
2020134640.tif 000013
【図１２】
2020134640.tif 000014
【図１３】
2020134640.tif 000015
【図１４】
2020134640.tif 000016
【図１５】
2020134640.tif 000017
【図１６】
2020134640.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2020134640.tif 000021
【図２０】
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