(57)【要約】【課題】あおり運転が行われたか否かを確認できるようにする。【解決手段】情報送信装置１は、自車両Ｖに設けられた撮像部が撮像した撮像画像を取得する画像取得部１２１と、画像取得部１２１により取得された撮像画像に基づいて自車両Ｖの周辺を走行する他の車両Ａのナンバープレート情報を識別する情報識別部１２２と、情報識別部１２２がナンバープレート情報を識別した他の車両Ａの走行状態を特定する状態特定部１２３と、情報識別部１２２により識別されたナンバープレート情報と状態特定部１２３により特定された走行状態に対応する周辺車両情報とを関連付けて自車両Ｖに搭載されていない外部装置Ｓに送信する送信制御部１２４と、を有する。【選択図】図２
2020129255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた撮像部が撮像した撮像画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得された前記撮像画像に基づいて前記車両の周辺を走行する他の車両のナンバープレート情報を識別する情報識別部と、
前記情報識別部が前記ナンバープレート情報を識別した前記他の車両の走行状態を特定する状態特定部と、
前記情報識別部により識別された前記ナンバープレート情報と、前記状態特定部により特定された前記走行状態に対応する情報とを関連付けて前記車両に搭載されていない外部装置に送信する送信制御部と、
を有する情報送信装置。
【請求項２】
前記送信制御部は、前記状態特定部により特定された前記走行状態が、前記走行状態に対応する情報を送信する条件を満たす場合、前記走行状態に対応する情報を前記外部装置に送信する、
請求項１に記載の情報送信装置。
【請求項３】
前記状態特定部は、前記車両と、前記車両の後方を走行する他の車両との車間距離を特定し、
前記送信制御部は、前記状態特定部により特定された前記車間距離が、所定距離以下である場合、前記走行状態に対応する情報を前記外部装置に送信する、
請求項２に記載の情報送信装置。
【請求項４】
前記送信制御部は、前記画像取得部により取得された前記撮像画像と、前記状態特定部により特定された前記走行状態に対応する情報とを関連付けて前記外部装置に送信する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報送信装置。
【請求項５】
車両に搭載されるコンピュータが実行する、
前記車両に設けられた撮像部が撮像した撮像画像を取得するステップと、
取得した前記撮像画像に基づいて前記車両の周辺を走行する他の車両のナンバープレート情報を識別するステップと、
前記ナンバープレート情報を識別した前記他の車両の走行状態を特定するステップと、
識別した前記ナンバープレート情報と、特定した前記走行状態に対応する情報とを関連付けて前記車両に搭載されていない外部装置に送信するステップと、
を有する情報送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報送信装置及び情報送信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載カメラにより撮影された画像に基づいて周辺車両の車番を検出する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４０１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、自動車等の運転中に車間距離を極端に詰めるあおり運転が問題になっている。従来の技術を用いることにより周辺車両の車番を特定することはできるが、周辺車両によりあおり運転が行われたか否かを検出することはできなかった。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、あおり運転が行われたか否かを確認できるようにするための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様においては、車両に設けられた撮像部が撮像した撮像画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得された前記撮像画像に基づいて前記車両の周辺を走行する他の車両のナンバープレート情報を識別する情報識別部と、前記情報識別部が前記ナンバープレート情報を識別した前記他の車両の走行状態を特定する状態特定部と、前記情報識別部により識別された前記ナンバープレート情報と、前記状態特定部により特定された前記走行状態に対応する情報とを関連付けて前記車両に搭載されていない外部装置に送信する送信制御部と、を有する情報送信装置を提供する。
【０００７】
例えば、前記送信制御部は、前記状態特定部により特定された前記走行状態が、前記走行状態に対応する情報を送信する条件を満たす場合、前記走行状態に対応する情報を前記外部装置に送信する。
【０００８】
例えば、前記状態特定部は、前記車両と、前記車両の後方を走行する他の車両との車間距離を特定し、前記送信制御部は、前記状態特定部により特定された前記車間距離が、所定距離以下である場合、前記走行状態に対応する情報を前記外部装置に送信する。
【０００９】
例えば、前記送信制御部は、前記画像取得部により取得された前記撮像画像と、前記状態特定部により特定された前記走行状態に対応する情報とを関連付けて前記外部装置に送信する。
【００１０】
本発明の第２の態様においては、車両に搭載されるコンピュータが実行する、前記車両に設けられた撮像部が撮像した撮像画像を取得するステップと、取得した前記撮像画像に基づいて前記車両の周辺を走行する他の車両のナンバープレート情報を識別するステップと、前記ナンバープレート情報を識別した前記他の車両の走行状態を特定するステップと、識別した前記ナンバープレート情報と、特定した前記走行状態に対応する情報とを関連付けて前記車両に搭載されていない外部装置に送信するステップと、を有する情報送信方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、あおり運転が行われたか否かを確認できるようになるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態の概要を説明するための図である。
【図２】本実施の形態に係る自車両の構成を示す図である。
【図３】情報を送信する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［本実施の形態の概要］
図１は、実施の形態の概要を説明するための図である。図１は、道路を走行する自車両Ｖと、自車両Ｖの周辺を走行する他の車両Ａとを模式的に示す。自車両Ｖに搭載される情報送信装置は、自車両Ｖに設けられた撮像部が撮像した撮像画像に基づいて、自車両Ｖの周辺を走行する他の車両Ａのナンバープレート情報を識別し、識別したナンバープレート情報を外部装置Ｓに送信する。外部装置Ｓは、自車両Ｖに搭載されていない装置であって、自車両Ｖから送信された情報を管理する情報処理装置である。
【００１４】
近年、自動車等の運転中に車間距離を極端に詰めるあおり運転が問題になっている。しかしながら、自車両から外部装置Ｓに対して他の車両のナンバープレート情報が送信されるだけでは、外部装置Ｓの管理者は、あおり運転が行われたか否かを確認できなかった。
【００１５】
そこで、本実施形態に係る情報送信装置は、あおり運転が行われたか否かを確認するための周辺車両情報を送信する。情報送信装置が周辺車両情報を送信する処理の概要を、図１を参照しながら説明する。
【００１６】
情報送信装置は、自車両Ｖに設けられた撮像部が自車両Ｖの周辺を撮像した撮像画像を取得する（図１の１０１）。情報送信装置は、撮像画像に基づいて自車両Ｖの周辺を走行する他の車両Ａのナンバープレート情報を識別する。次に、情報送信装置は、ナンバープレート情報を識別した他の車両Ａの走行状態を特定する（図１の１０２）。走行状態は、例えば自車両Ｖと他の車両Ａとの車間距離、及び他の車両Ａの速度の少なくともいずれかである。
【００１７】
そして、情報送信装置は、ナンバープレート情報と、走行状態に対応する情報を含む周辺車両情報とを関連付けて外部装置Ｓに送信する（図１の１０３）。このようにすることで、外部装置Ｓの管理者は、周辺車両情報を送信した自車両Ｖに対してあおり運転が行われたか否かを確認できる。
【００１８】
［本実施の形態に係る情報送信装置１の構成］
図２は、本実施の形態に係る自車両Ｖの構成を示す図である。自車両Ｖは、情報送信装置１と、カメラ２と、測距センサ３と、車速センサ４とを備える。カメラ２は、自車両Ｖの周辺を撮像して撮像画像を生成する撮像部である。測距センサ３は、自車両Ｖの周辺の物体との距離を検出するセンサである。測距センサ３は、例えばレーザ測距センサを有するが、他の測距センサを有していてもよい。車速センサ４は、自車両Ｖの速度を検出するセンサである。
【００１９】
情報送信装置１は、通信部１０と、記憶部１１と、制御部１２とを備える。通信部１０は、外部装置Ｓと通信するための通信モジュールである。通信部１０は、例えば、携帯電話網の基地局を介して外部装置Ｓと情報を送受信する。
【００２０】
記憶部１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）である。記憶部１１は、制御部１２を機能させるための各種のプログラムを記憶する。
【００２１】
制御部１２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含む計算リソースである。制御部１２は、記憶部１１に記憶されているプログラムを実行することによって、画像取得部１２１、情報識別部１２２、状態特定部１２３、及び送信制御部１２４としての機能を実現する。画像取得部１２１は、自車両Ｖに設けられたカメラ２が撮像した撮像画像を取得する。
【００２２】
情報識別部１２２は、画像取得部１２１により取得された撮像画像に基づいて自車両Ｖの周辺を走行する他の車両Ａのナンバープレート情報を識別する。情報識別部１２２は、撮像画像を解析することにより他の車両Ａに付されたナンバープレートに記載された文字をナンバープレート情報として識別する。例えば、ナンバープレート情報には、自動車登録番号又は車両番号と、自動車の種別および用途による分類と、自家用又は事業用を区別するための情報とが含まれる。
【００２３】
状態特定部１２３は、情報識別部１２２がナンバープレート情報を識別した他の車両Ａの走行状態を特定する。状態特定部１２３は、他の車両Ａの走行状態として、例えば自車両Ｖと他の車両Ａとの車間距離、及び他の車両Ａの速度の少なくともいずれかを特定する。
【００２４】
例えば、状態特定部１２３は、測距センサ３により検出された距離と、車速センサ４が検出した自車両Ｖの速度とを取得する。状態特定部１２３は、測距センサ３により検出された距離に基づいて、自車両Ｖと他の車両Ａとの車間距離を特定する。また、状態特定部１２３は、検出された距離の時間変化に基づいて、自車両Ｖと他の車両Ａの相対速度を走行状態として特定する。そして、状態特定部１２３は、特定した相対速度と自車両Ｖの速度とに基づいて他の車両Ａの速度を特定する。
【００２５】
なお、状態特定部１２３は、自車両Ｖと他の車両Ａとの車間距離、及び他の車両Ａの速度とは異なる他の車両Ａの挙動を走行状態として特定してもよい。例えば、状態特定部１２３は、走行状態として、他の車両Ａが急ブレーキ、急加速、又はパッシングを行ったことを特定してもよい。
【００２６】
送信制御部１２４は、情報識別部１２２により識別されたナンバープレート情報と、状態特定部１２３により特定された走行状態に対応する周辺車両情報とを関連付けて外部装置Ｓに送信する。例えば、送信制御部１２４は、ナンバープレート情報に関連付けて、状態特定部１２３により特定された車間距離及び他の車両Ａの速度を含む周辺車両情報を送信する。このようにすることで、外部装置Ｓの管理者は、送信された車間距離及び他の車両Ａの速度に基づいて、ナンバープレート情報で識別される他の車両Ａが自車両Ｖに対してあおり運転を行ったか否かを確認できる。
【００２７】
送信制御部１２４は、状態特定部１２３により特定された走行状態が、周辺車両情報を送信する条件を満たす場合、周辺車両情報を外部装置Ｓに送信してもよい。例えば、送信制御部１２４は、状態特定部１２３により特定された車間距離が、所定距離以下である場合、周辺車両情報を外部装置Ｓに送信する。所定距離は、状態特定部１２３により特定された他の車両Ａの速度又は自車両Ｖの速度に基づいて定まる距離である。また、送信制御部１２４は、状態特定部１２３により他の車両Ａが急ブレーキ、急加速、又はパッシングを行ったことが特定された場合、周辺車両情報を外部装置Ｓに送信してもよい。このようにすることで、情報送信装置１は、あおり運転が行われたとみなせる場合に周辺車両情報を送信するので、外部装置Ｓとの通信量を低減できる。
【００２８】
送信制御部１２４は、画像取得部１２１により取得された撮像画像と、周辺車両情報とを関連付けて外部装置Ｓに送信してもよい。このようにすることで、外部装置Ｓの管理者は、実際の状況を確認できるので、あおり運転が行われたかどうかを確認しやすくなる。
【００２９】
以下、情報送信装置１の制御部１２が実行する情報を送信する処理の流れを説明する。図３は、情報を送信する処理を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、画像取得部１２１は、カメラ２が撮像した撮像画像を取得する（ステップＳ１）。情報識別部１２２は、取得された撮像画像に基づいて他の車両Ａのナンバープレート情報を識別する（ステップＳ２）。続いて、状態特定部１２３は、情報識別部１２２がナンバープレート情報を識別した他の車両Ａの走行状態を特定する（ステップＳ３）。
【００３１】
送信制御部１２４は、状態特定部１２３により特定された走行状態が、周辺車両情報を送信する所定の条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ４）。送信制御部１２４は、走行状態が所定の条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ４でＮｏ）、情報送信処理を終了する。送信制御部１２４は、走行状態が所定の条件を満たすと判定した場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、周辺車両情報を送信する（ステップＳ５）。
【００３２】
（変形例）
なお、情報送信装置１は、ナンバープレート情報を識別することなく、ナンバープレートを含む画像を周辺車両情報に関連付けて送信してもよい。例えば、情報送信装置１は、撮像画像に基づいて他の車両Ａのナンバープレートを特定すると、撮像画像に周辺車両情報を関連付けて外部装置Ｓに送信する。このようにすることで、情報送信装置１は、ナンバープレート情報を識別する処理を実行しないので、情報送信処理にかかる負荷を低減できる。
【００３３】
［本実施の形態に係る情報送信装置１の効果］
以上説明したとおり、情報送信装置１は、車両に設けられたカメラ２が撮像した撮像画像に基づいて自車両Ｖの周辺を走行する他の車両Ａのナンバープレート情報を識別し、ナンバープレート情報を識別した他の車両Ａの走行状態を特定する。そして、情報送信装置１は、ナンバープレート情報と、走行状態に対応する周辺車両情報とを関連付けて外部装置Ｓに送信する。このようにすることで、外部装置Ｓの管理者は、あおり運転が行われたか否かを確認できる。
【００３４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。
【符号の説明】
【００３５】
１  情報送信装置
２  カメラ
３  測距センサ
４  車速センサ
１０  通信部
１１  記憶部
１２  制御部
１２１  画像取得部
１２２  情報識別部
１２３  状態特定部
１２４  送信制御部
【図１】
2020129255.tif 000003
【図２】
2020129255.tif 000004
【図３】
2020129255.tif 000005