(57)【要約】【課題】緩衝装置を小型化できると共に当該緩衝装置によりクローラに適度な張力を維持させることができるクローラ式車両を提供する。【解決手段】クローラ１５から遊動輪１７に作用する荷重Ｆｃを、分散機構３０により分散し、荷重Ｆｃの一部Ｆｄを緩衝装置２６で受け、残りの荷重Ｆｆをフレーム２９で受けることにより、緩衝装置２６に作用する荷重を従来に比して小さくし、緩衝装置２６を小型化すると共に、分散した荷重Ｆｄを受け緩衝する緩衝装置２６によりクローラ１５に適度な張力を維持させるのを可能とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）を構成する車体フレーム（３）に回転可能に設けられ前後方向に離間して配置された駆動輪（１６）と遊動輪（１７）との間に、クローラ（１５）が掛け回されて成るクローラ式車両（１００）において、
前記車体フレーム（３）に設けられて前記遊動輪（１７）を回転可能に支持し前記クローラ（１５）から前記遊動輪（１７）に作用する荷重を分散して受ける分散機構（３０）を備え、
前記分散機構（３０）は、前記荷重の一部を受ける緩衝装置（２６）と、
残りの荷重を受けるフレーム（２９）と、を有することを特徴とするクローラ式車両（１００）。
【請求項２】
前記緩衝装置（２６）は、圧縮バネとしてのダンパースプリング（３６）を有し、
前記ダンパースプリング（３６）は、軸線方向に移動配置可能とされ、軸線方向に移動配置されることによって前記遊動輪（１７）を移動させることを特徴とする請求項１記載のクローラ式車両（１００）。
【請求項３】
前記分散機構（３０）は、その上部が前記遊動輪（１７）の車軸（３１）を回転可能に支持するプレート（２７）を備え、
前記プレート（２７）の下部は、前記フレーム（２９）に回転可能に支持され、
前記プレート（２７）の前記緩衝装置側の部分は、前記緩衝装置（２６）において前記ダンパースプリング（３６）により前記車軸（３１）側に付勢される先端部分（３４）に、回転可能に支持されていることを特徴とする請求項２記載のクローラ式車両（１００）。
【請求項４】
前記緩衝装置（２６）は、前記先端部分（３４）に当接する前記ダンパースプリング（３６）と、
前記先端部分（３４）に連設され前記ダンパースプリング（３６）に内挿されたシャフト（３７）と、
有底筒状のシリンダ（３８）と、を有し、
前記シリンダ（３８）内には、
前記シャフト（３７）及び前記ダンパースプリング（３６）の端部側が内挿されており、
前記ダンパースプリング（３６）に当接し前記先端部分（３４）との間に前記ダンパースプリング（３６）を介装する筒状のボス（３９）と、
前記ボス（３９）の前記ダンパースプリング（３６）とは反対側の端部に当接する筒状のカラー（４０）と、
前記カラー（４０）内に位置し、前記ボス（３９）を貫通した前記シャフト（３７）の端部に固定され、前記シャフト（３７）の抜け止めとなる抜け止め部材（４１）と、
前記カラー（４０）の前記ダンパースプリング（３６）とは反対側の端部に当接する平板（４２）と、が設けられ、
前記シリンダ（３８）の有底部（４３）を貫通し前記シリンダ（３８）内に進入したダンパースプリング（３６）側の端部が、前記平板（４２）に当接し、反対側の端部が前記シリンダ（３８）外へ延出する雄螺子部（４４）と、
前記シリンダ（３８）の前記有底部（４３）に設けられ、前記有底部（４３）を貫通した前記雄螺子部（４４）に螺合する雌螺子部（４８）と、を有することを特徴とする請求項３記載のクローラ式車両（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ式車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クローラ式車両として、以下の特許文献１〜４に記載のものが知られている。何れの特許文献に記載のクローラ式車両も、車両を構成する車体フレーム（走行フレーム：トラックフレーム）に、前後方向に離間して駆動輪（駆動スプロケット）と遊動輪（アイドラ）が回転可能に設けられ、これら駆動輪と遊動輪との間に、クローラ（履帯）が掛け回されて構成されている。そして、遊動輪は緩衝装置に支持されており、この緩衝装置は、遊動輪を付勢するスプリング（バネ：弾機）を有し、当該スプリングにより、クローラから遊動輪に作用する荷重（外力）を受け緩衝（緊張緩和）するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−８８２４１
【特許文献２】実開平５−２６７７０
【特許文献３】特許第５４５１４０８号
【特許文献４】特許第３９１２６５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来では、クローラに掛かる荷重が大きいため、緩衝装置が大型化してしまい、コストが増加するという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、緩衝装置を小型化できるクローラ式車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるクローラ式車両（１００）は、車両（１）を構成する車体フレーム（３）に回転可能に設けられ前後方向に離間して配置された駆動輪（１６）と遊動輪（１７）との間に、クローラ（１５）が掛け回されて成るクローラ式車両（１００）において、車体フレーム（３）に設けられて遊動輪（１７）を回転可能に支持しクローラ（１５）から遊動輪（１７）に作用する荷重を分散して受ける分散機構（３０）を備え、分散機構（３０）は、荷重の一部を受ける緩衝装置（２６）と、残りの荷重を受けるフレーム（２９）と、を有することを特徴としている。
【０００７】
このようなクローラ式車両（１００）によれば、クローラ（１５）から遊動輪（１７）に作用する荷重は、分散機構（３０）により分散され、荷重の一部は緩衝装置（２６）で受けられ、残りの荷重はフレーム（２９）で受けられるため、緩衝装置（２６）に作用する荷重は従来に比して小さくなり、緩衝装置（２６）を小型化できると共に、分散された荷重を受け緩衝する緩衝装置（２６）によりクローラ（１５）に適度な張力を維持させることができる。
【０００８】
ここで、緩衝装置（２６）は、圧縮バネとしてのダンパースプリング（３６）を有し、ダンパースプリング（３６）は、軸線方向に移動配置可能とされ、軸線方向に移動配置されることによって遊動輪（１７）を移動させる構成であると、移動する遊動輪（１７）によって、クローラ（１５）の張力を容易に調整できる。
【０００９】
また、上記作用・効果を好適に奏する構成としては、具体的には、分散機構（３０）は、その上部が遊動輪（１７）の車軸（３１）を回転可能に支持するプレート（２７）を備え、プレート（２７）の下部は、フレーム（２９）に回転可能に支持され、プレート（２７）の緩衝装置側の部分は、緩衝装置（２６）においてダンパースプリング（３６）により車軸（３１）側に付勢される先端部分（３４）に、回転可能に支持されているのが好ましい。
【００１０】
このような構成を採用した場合、クローラ（１５）に例えば障害物等が衝突した場合には、クローラ（１５）から遊動輪（１７）に作用する荷重は、その上部が遊動輪（１７）の車軸（３１）を回転可能に支持するプレート（２７）に伝達されて、プレート（２７）を回転可能に支持する他の回転支点に分散され受けられる。すなわち、プレート（２７）に作用する荷重の一部は、プレート（２７）の緩衝装置側の部分の回転支点を有する先端部分（３４）が設けられた緩衝装置（２６）で受けられ、残りの荷重は、プレート（２７）の下部の回転支点を有するフレーム（２７）で受けられ、荷重が分散される。このとき、プレート（２７）は、その下部を回転支点として緩衝装置側に回転し、緩衝装置（２６）の先端部分（３４）が軸線方向に移動しダンパースプリング（３６）が圧縮され、荷重の一部に対して緩衝作用が発揮される。このため、緩衝装置（２６）に作用する荷重は従来に比して小さくなり、緩衝装置（２６）を小型化できる。また、走行時等にクローラ（１５）に張力が発生した場合には、クローラ（１５）から遊動輪（１７）に作用する荷重は、上記のように分散されてダンパースプリング（３６）が圧縮されて緩衝されるため、クローラ（１５）に適度な張力を維持させることができる。また、クローラ（１５）の張力を調整をする場合には、ダンパースプリング（３６）により車軸（３１）側に付勢された先端部分（３４）が、ダンパースプリング（３６）の軸線方向の移動配置により軸線方向に移動し、プレート（２７）は、その下部を回転支点として回転し、車軸（３１）が移動することによって遊動輪（１７）が移動しクローラ（１５）の張力を容易に調整できる。
【００１１】
ここで、上記作用・効果を好適に奏する構成としては、具体的には、緩衝装置（２６）は、先端部分（３４）に当接するダンパースプリング（３６）と、先端部分（３４）に連設されダンパースプリング（３６）に内挿されたシャフト（３７）と、有底筒状のシリンダ（３８）と、を有し、シリンダ（３８）内には、シャフト（３７）及びダンパースプリング（３６）の端部側が内挿されており、ダンパースプリング（３６）に当接し先端部分（３４）との間にダンパースプリング（３６）を介装する筒状のボス（３９）と、ボス（３９）のダンパースプリング（３６）とは反対側の端部に当接する筒状のカラー（４０）と、カラー（４０）内に位置し、ボス（３９）を貫通したシャフト（３７）の端部に固定され、シャフト（３７）の抜け止めとなる抜け止め部材（４１）と、カラー（４０）のダンパースプリング（３６）とは反対側の端部に当接する平板（４２）と、が設けられ、シリンダ（３８）の有底部（４３）を貫通しシリンダ（３８）内に進入したダンパースプリング（３６）側の端部が、平板（４２）に当接し、反対側の端部がシリンダ（３８）外へ延出する雄螺子部（４４）と、シリンダ（３８）の有底部（４３）に設けられ、有底部（４３）を貫通した雄螺子部（４４）に螺合する雌螺子部（４８）と、を有する構成が挙げられる。
【００１２】
このような構成を採用した場合、クローラ（１５）の張力を調整する場合、雄螺子部（４４）を雌螺子部（４８）に対して締め込むことにより、雄螺子部（４４）のダンパースプリング側の端部が、平板（４２）、カラー（４０）、ボス（３９）、ダンパースプリング（３６）を介して先端部分（３４）を押し、プレート（２７）が、その下部を回転支点としてシリンダ（３８）から離れる側へ回転し、車軸（３１）がシリンダ（３８）から離れる側へ移動することによって遊動輪（１７）がシリンダ（３８）から離れる側へ移動し、クローラ（１５）を張ることができる。また、雄螺子部（４４）を雌螺子部（４８）に対して緩めると、雄螺子部（４４）のダンパースプリング側の端部が先端部分（３４）から離れる側へ移動し、ダンパースプリング（３６）の付勢力により、雄螺子部（４４）のダンパースプリング側の端部に平板（４２）が当接するように、平板（４２）、カラー（４０）、ボス（３９）、抜け止め部材（４１）、シャフト（３７）、先端部分（３４）が上記とは逆方向に移動し、プレート（２７）が、その下部を回転支点としてシリンダ（３８）に接近する側へ回転し、車軸（３１）がシリンダ（３８）に接近する側へ移動することによって遊動輪（１７）がシリンダ（３８）に接近する側へ移動し、クローラ（１５）を緩めることができる。また、クローラ（１５）から遊動輪（１７）に作用し分散された荷重の一部は、先端部分（３４）とボス（３９）との間に介装されたダンパースプリング（３６）により緩衝されることになる。
【発明の効果】
【００１３】
このように本発明によれば、緩衝装置を小型化できると共に当該緩衝装置によりクローラに適度な張力を維持させることができるクローラ式車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るクローラ式車両を上方斜め後方から見た斜視図である。
【図２】図１に示すクローラ式車両の側面図である。
【図３】図２中の分散機構を拡大して示す側面図である。
【図４】クローラから遊動輪に作用する荷重を分散機構により分散させている状態を示す説明図である。
【図５】図３中の分散機構を構成する緩衝装置及びプレートを示す側面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】図６のVII-VII矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るクローラ式車両の好適な実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るクローラ式車両を上方斜め後方から見た斜視図、図２は、クローラ式車両の側面図、図３は、分散機構を拡大して示す側面図、図４は、クローラから遊動輪に作用する荷重を分散機構により分散させている状態を示す説明図、図５は、分散機構を構成する緩衝装置及びプレートを示す側面図、図６は、図５の平面図、図７は、図６のVII-VII矢視図である。本実施形態のクローラ式車両は、ブームスプレーヤであり、例えば水田、畑等の圃場に薬液を散布する際に用いられる車両である。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、ブームスプレーヤを基準とした方向とする。
【００１６】
図１及び図２に示すように、ブームスプレーヤ１００は自走式であり、車両１と、車両１から薬液を噴霧するためのブームノズル装置２と、を備えている。車両１は、前後方向に長い略矩形状の車体フレーム３を備える。車体フレーム３の前後方向に直交する左右方向の両側下部には、車体フレーム３を走行可能とする走行装置４がそれぞれ設けられている。また、車体フレーム３上の前部には運転席５が配置され、後部にはエンジンルーム６が配置されており、運転席５とエンジンルーム６との間には、薬液を貯留する薬液タンク７が配置される。
【００１７】
車体フレーム３の前端部には、一対の４節リンク機構８，８が前方に延びるように設置されている。ブームノズル装置２は、４節リンク機構８，８を介して、車体フレーム３によって支持されている。この４節リンク機構８、８が、電動油圧シリンダ９の伸縮動作により作動されることによって、４節リンク機構８，８の前側リンク１９，１９に固定されたブームノズル装置２のセンターブーム１０（図１参照）が昇降移動されるようになっている。これにより、ブームノズル装置２の上下方向の位置が調節される。
【００１８】
ブームノズル装置２のセンターブーム１０は、水平方向に延び車体フレーム３の左右方向に延びている。センターブーム１０の左右両端部には、サイドブーム１１，１１がそれぞれ連結されている。サイドブーム１１，１１は、センターブーム１０の両端部に位置する回動中心軸２０を軸心として、センターブーム１０に対して回動可能である。センターブーム１０及び各サイドブーム１１には、それぞれノズルパイプ１２が取り付けられており、各ノズルパイプ１２には、薬液噴霧用のノズル１３が長手方向に沿って複数設けられている。
【００１９】
各サイドブーム１１は、センターブーム１０の両端部の裏面側に取り付けられた電動油圧シリンダ２１（図１参照）によりそれぞれ駆動され、薬液噴霧を行わないときには、折り畳まれて閉位置に位置し、車両１に対して側方位置に斜め後ろ上がりの状態で格納される。薬液噴霧を行うときには、電動油圧シリンダ２１によりサイドブーム１１，１１が回動しセンターブーム１０に対して直線状をなすように広げられ開位置に位置する。
【００２０】
前述した車体フレーム３は、前後方向に長い矩形状部分の左右方向の両側に、下方に延びる複数の脚部フレーム２２と、脚部フレーム２２の下部に固定され前後方向に延びる下部フレーム（足回りフレーム）２３と、を備える。脚部フレーム２２は、複数（ここでは５個）が前後方向に離間して配置され、下部フレーム２３は、下方が開放されるコの字状（チャネル状）を呈し、コの字を構成する上部上に、前後方向に延びる上部板２４が例えば溶接等により固定されている。そして、上部板２４の先端部上に、前後方向に延びる補強プレート５０が例えば溶接等により固定され、補強プレート５０上に、脚部フレーム２２の下端が例えば溶接等により固定されている。
【００２１】
走行装置４は、走行輪（走行ホイール）とクローラ（履帯）１５と、を備える。走行輪は、駆動輪（スプロケットホイール：駆動ホイール）１６、遊動輪（アイドラーホイール：誘導輪）１７、走行転輪（ロードホイール）１８を有し、これらの車輪１６〜１８は、車体フレーム３側に回転可能に支持され（詳しくは後述）、クローラ１５が掛け回される。クローラ１５は、ここでは、ゴムクローラとされる。そして、走行装置４は、エンジンルーム６のエンジンの駆動により走行可能となっている。ここで、駆動輪１６は、静油圧式変速機（Hydraulic  Static  Transmission、以下、ＨＳＴという）により駆動される。このＨＳＴは、エンジンにより油圧ポンプを駆動し、発生した油圧を油圧モータへ供給し、駆動輪１６を回転させる。
【００２２】
駆動輪１６を駆動する油圧モータは、油圧モータカバー２５（図１参照）に覆われて駆動輪１６の内側に配置される。油圧モータカバー２５は、車体フレーム３の後部から下方へ延出する最後部の脚部フレーム２２の後面に、例えば溶接等により固定される。
【００２３】
遊動輪１７は、下部フレーム２３の先端部の斜め上方、且つ、車体フレーム３の前部から下方へ延出する最前部の脚部フレーム２２の前方に配置される。この遊動輪１７は、分散機構３０を介して車体フレーム３側に回転可能に支持される。この分散機構３０は、図１〜図３に示すように、クローラ１５から遊動輪１７に作用する荷重を分散するためのプレート２７を備え、このプレート２７を介して荷重の一部受ける緩衝装置２６と、プレート２７を介して残りの荷重を受けるフレーム２９と、を有する。
【００２４】
フレーム２９は、図３に示すように、側面視においてＬ字を前後方向に逆にした形状を呈し、その下部が、前述した補強プレート５０の前半部上に、例えば溶接等により固定されており、対向して左右一対が設けられる（図１参照）。
【００２５】
プレート２７は、図３、図５〜図７に示すように、側面視略三角形状を呈し、その上部が遊動輪１７を左右方向から挟むように一対が設けられている。プレート２７の上部の先端部は、三角形状の一の頂点部分を形成し、当該一の頂点部分は、遊動輪１７の車軸３１の両端部をそれぞれ回転可能に支持する。プレート２７の下部は、三角形状の他の頂点部分を形成し、左右方向に対向するフレーム２９の先端部を貫通したピン３２を介してそれぞれが回転可能に支持される。プレート２７の上部の後端部（緩衝装置２６側の部分）は、三角形状のさらに他の頂点部分を形成し、当該さらに他の頂点部分は、緩衝装置２６のボルト３３の頭部（先端部分）３４を貫通するピン３５を介してそれぞれが回転可能に支持される。
【００２６】
緩衝装置２６は、遊動輪１７の後方に略水平に前後方向に延在するように配置される。この緩衝装置２６は、図５〜図７に示すように、先端部分としての上記頭部３４を有する長尺なボルト３３と、頭部３４の後端面に当接すると共に、ボルト３３の軸体部分であるシャフト３７（図７参照）に外挿された圧縮バネとしてのダンパースプリング３６と、有底円筒状のシリンダ３８と、を備えている。
【００２７】
シリンダ３８内には、図７に示すように、シャフト３７及びダンパースプリング３６の後端部側が内挿されており、ダンパースプリング３６に当接し頭部３４との間にダンパースプリング３６を介装する円筒状のボス３９と、ボス３９の後端部（ダンパースプリング３６とは反対側の端部）に当接する円筒状のカラー４０と、カラー４０内に位置し、ボス３９を貫通したシャフト３７の後端部の雄螺子に螺合しボス３９の後端面に当接するように螺子込まれシャフト３７の抜け止め部材として機能するダブルナット４１と、カラー４０の後端部に当接する円板（平板）４２と、が設けられる。
【００２８】
また、緩衝装置２６は、シリンダ３８の有底部４３を貫通するように設けられた雌螺子部４８と、その先端部が、シリンダ３８の雌螺子部４８に螺合し、有底部４３を貫通してシリンダ３８内に進入し円板４２に当接すると共に、頭部４６を有する後端部が、シリンダ３８外へ延出する長尺な調整ボルト（雄螺子部）４４と、シリンダ３８の有底部４３の後端面において、雌螺子部４８に螺合した調整ボルト４４の雄螺子に螺合し、調整ボルト４４を有底部４３に固定するナット４７と、を備えている。
【００２９】
そして、シリンダ３８の後端部は、図３、図５〜図７に示すように、当該後端部を貫通するピン４５を介して、対向するフレーム２９においてＬ字を構成し後部で上方へ延びる部分に回転可能に支持される。
【００３０】
このように構成されたブームスプレーヤ１００によれば、エンジンが駆動されると駆動輪１６が回転駆動し、クローラ１５が周回軌道を移動することにより、走行装置４による走行が可能となる。そして、サイドブーム１１，１１が回動しセンターブーム１０に対して直線状をなすように広げられ開位置に位置した状態で、走行装置４により走行しながらエンジンルーム６の動力噴霧機が駆動され、薬液タンク７の薬液はノズルパイプ１２へ供給され、ノズル１３から薬液が噴霧される。
【００３１】
ここで、本実施形態において、クローラ１５の張力を調整する場合には、調整ボルト４４を有底部４３の雌螺子部４８に対して締め込むことにより、調整ボルト４４の先端部（ダンパースプリング３６側の端部）が、円板４２、カラー４０、ボス３９、ダンパースプリング３６を介して頭部３４を押し、プレート２７は、その下部を回転支点（ピン３２）として前方（シリンダ３８から離れる側）へ回転し、車軸３１が前方へ移動することによって遊動輪１７が前方へ移動し、ナット４７を雌螺子部４８に対して締め有底部４３に押接させ固定させることにより、クローラ１５を張ることができる。また、ナット４７を雌螺子部４８に対して緩め、調整ボルト４４を有底部４３の雌螺子部４８に対して緩めると、調整ボルト４４の先端部が後方（頭部３４から離れる側）へ移動し、ダンパースプリング３６の付勢力により、調整ボルト４４の先端部に円板４２が当接するように、円板４２、カラー４０、ボス３９、ダブルナット４１、シャフト３７、頭部３４が上記とは逆方向である後方へ移動し、プレート２７は、その下部を回転支点として後方（シリンダ３８に接近する側）へ回転し、車軸３１が後方へ移動することによって遊動輪１７が後方へ移動し、クローラ１５を緩めることができる。
【００３２】
ここで、クローラ１５に例えば障害物等が衝突した場合には、クローラ１５から遊動輪１７に作用する荷重は、その上部が遊動輪１７の車軸３１を回転可能に支持するプレート２７に伝達され、プレート２７を回転可能に支持し回転支点となるピン３２．３５に分散され受けられる。すなわち、分散機構３０により、プレート２７に作用する荷重の一部は、プレート２７の上部の後端部（緩衝装置２６側の部分）の回転支点を有する頭部３４が設けられた緩衝装置２６で受けられ、残りの荷重は、プレート２７の下部の回転支点を有するフレーム２９で受けられ、荷重が分散される。
【００３３】
すなわち、図４に示すように、クローラ１５からの荷重（外力）Ｆｃが遊動輪１７の車軸３１に働くと、クローラ１５を取り付けた場合の形状から図示のθの角度の荷重Ｆｃが作用し、ピン３２に働く垂直成分をＦｆとし、緩衝装置２６のピン３５に働く水平成分をＦｄとすると、Ｆｄ＝Ｆｃ・cosθ、Ｆｆ＝Ｆｃ・sinθとなって、７：３の割合で分散される。
【００３４】
そして、プレート２７は、その下部を回転支点として緩衝装置２６側（図示時計回り）に回転し、緩衝装置２６の頭部３４が軸線方向に移動しダンパースプリング３６が圧縮され、荷重の一部Ｆｆに対して緩衝作用が発揮される。
【００３５】
また、走行時等にクローラ１５に張力が発生した場合には、クローラ１５から遊動輪１７に作用する荷重は、上記のように分散されてダンパースプリング３６が圧縮されて緩衝されるため、クローラ１５に適度な張力を維持させることができる。
【００３６】
このように、本実施形態によれば、クローラ１５から遊動輪１７に作用する荷重は、分散機構３０により分散され、荷重の一部は緩衝装置２６で受けられ、残りの荷重はフレーム２９で受けられるため、緩衝装置２６に作用する荷重は従来に比して小さくなり、緩衝装置２６を小型化できると共に、分散された荷重を受け緩衝する緩衝装置２６によりクローラ１５に適度な張力を維持させることができる。
【００３７】
また、本実施形態によれば、緩衝装置２６は、圧縮バネとしてのダンパースプリング３６を有し、ダンパースプリング３６は、軸線方向に移動配置可能とされ、軸線方向に移動配置されることによって遊動輪１７を移動させる構成のため、移動する遊動輪１７によって、クローラ１５の張力を容易に調整できる。
【００３８】
以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態においては、緩衝装置２６に長尺なボルト３３を用いているが、頭部３４に相当する先端部分と、先端部分に連設されたシャフト３７と、を有する部材であれば良い。
【００３９】
また、上記実施形態においては、駆動輪１６を駆動する油圧モータのカバー２５は、車体フレーム３の脚部フレーム２２に固定されているが、車体フレーム３の前後方向に長い矩形状部分のその後端下部に固定されていても良い。
【００４０】
また、上記実施形態においては、特に好適であるとして、雄螺子部として調整ボルト４４を用いているが、これに限定されるものではなく、例えば、雄螺子部を、ボルト頭部がなく外周面に雄螺子を有する軸体としても良い。
【００４１】
また、上記実施形態においては、ダブルナット４１によりシャフト３７の抜け止め部材を構成しているが、これに限定されるものではなく、シャフト端部に固定されシャフト３７の抜け止めとなれば良い。
【００４２】
また、上記実施形態においては、特に好適であるとして、クローラをゴムクローラとしているが、金属クローラ等に対しても適用可能である。
【００４３】
また、上記実施形態においては、後輪駆動で前輪を遊動輪１７、後輪を駆動輪１６としているが、前輪を駆動輪１６、後輪を遊動輪１７としても良い。
【００４４】
また、上記実施形態においては、走行装置４の駆動をＨＳＴ方式としているが、エンジンの駆動力を機械的伝導要素を介して駆動輪１６に伝えるタイプに対しても適用できる。
【００４５】
また、上記実施形態においては、クローラ式車両をブームスプレーヤ１００としているが、例えば、トラクタ等の農業用のクローラ式車両や、油圧ショベル等の建設用のクローラ式車両等に対しても適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１…車両、３…車体フレーム、１５…クローラ、１６…駆動輪、１７…遊動輪、２６…緩衝装置、２７…プレート、２９…フレーム、３０…分散機構、３１…車軸、３２，３５…ピン、３４…頭部（先端部分）、３６…ダンパースプリング、３７…シャフト、３８…シリンダ、３９…ボス、４０…カラー、４１…ダブルナット（抜け止め部材）、４２…円板（平板）、４３…有底部、４４…調整ボルト（雄螺子部）、４８…雌螺子部、１００…ブームスプレーヤ（クローラ式車両）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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