(57)【要約】【課題】  画像形成装置内に着脱可能に設けられる交換ユニットの交換や、記録媒体の搬送異常（ジャム）の解除等のメンテナンス作業時の振動によって、像担持体や現像器等に担持されたトナーや紙粉が露光ユニットの透過部材上に落下してしまう虞があった。また、このような振動が発生する作業を画像形成装置が実行可能な機能が制限されている状態に実行された場合においては、画像形成装置がメンテナンス作業が実行されたか否かを検出できず、画像形成装置が起動状態へ移行した場合に最初に実行する画像形成動作時の画像品質が低下してしまう虞があった。【解決手段】  画像形成装置が起動状態へ移行した場合に清掃シーケンスを実行する。【選択図】  図８
2020129082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、前記感光体を走査するレーザ光を外部に通過させる透過部材を備える光走査装置と、を有し、前記レーザ光により走査されることによって前記感光体に形成される静電潜像をトナーを用いて現像し、前記トナー像を記録媒体に転写することによって記録媒体上に画像を形成する画像形成手段を有し、前記画像形成手段による画像形成処理を実行可能な第１状態と、当該第１状態よりも消費電力が少ない第２状態とに遷移する画像形成装置であって、
前記透過部材を清掃する清掃機構と、
前記清掃機構を動作させる清掃シーケンスを実行可能であって、前記画像形成装置が前記第２状態から前記第１状態に移行したことに基づいて前記清掃シーケンスを実行する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２状態は、前記第１状態よりも実行可能な機能が少ない状態である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記画像形成手段の駆動制御を実行する第１制御部と、前記画像形成手段によって形成される画像の画像処理制御を実行する第２制御部と、前記第１制御部及び前記第２制御部への電源電圧の供給を制御する電源ユニットと、を有し、
前記第１状態は、前記電源ユニットによって前記第１制御部及び前記第２制御部に電源電圧が供給される状態であり、
前記第２状態は、前記電源ユニットによって前記第１制御部のみに電源電圧が供給される状態である、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置は、前記第１状態において所定時間以上、操作者による操作が行われない場合に、前記第１状態から前記第２状態へ遷移する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２制御部への電源電圧の供給を遮断可能なスイッチをさらに有し、
前記画像形成装置は、前記スイッチがＯＦＦされた場合に前記第１状態から前記第２状態へ移行する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記スイッチがＯＮされた場合に前記清掃シーケンスを実行する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記画像形成装置の前記第１状態から前記第２状態へ移行した場合であって、前記画像形成手段による画像形成動作の実行前に清掃シーケンスを実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記画像形成装置の前記第１状態から前記第２状態へ移行した場合であって、前記画像形成手段による濃度調整処理を実行する前に清掃シーケンスを実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いて記録媒体に画像を形成する電子写真複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を採用する画像形成装置には、帯電した感光体の表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する光走査装置が設けられている。この光走査装置は、光源やミラー等の光学系部品と、光学系部品を覆う筐体と、光源からの光を筐体外へ出射する開口部を備えている。そして、この開口部は、筐体内部にトナーや埃等の異物が侵入するのを防止するために、光を透過させる透過部材によって閉塞されている。
【０００３】
ここで、透過部材上にトナーや紙粉、埃等の異物が存在する場合、開口部から出射される光が異物に遮られることで光学特性が変化し、形成される画像の品質が低下してしまう虞があった。
【０００４】
これに対して、特許文献１では、清掃部材を透過部材上に接触させながら移動させることで、透過部材上の異物を清掃部材によって除去する清掃処理を行う構成が開示されている。また、特許文献１では、このような清掃処理を、例えば１万枚程度の所定枚数に対する画像形成が実施される毎に定期的に実行する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−３１４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、画像形成装置の使用状態によっては、清掃処理が定期的に実行されるタイミングより前に透過部材上にトナー等の異物が落下する場合がある。
【０００７】
例えば、画像形成装置内に着脱可能に設けられる交換ユニットの交換等のメンテナンス時の振動や、画像形成装置を移動させる際等の外部からの振動等によって、トナーや紙粉等の異物が露光ユニットの透過部材上に落下してしまう虞がある。
【０００８】
このような振動が発生し得る作業が、電源スイッチがＯＦＦされている状態やスリープ状態等、画像形成装置への電源電圧の供給が制限されている状態で行われると、画像形成装置は作業が行われたか否かの検出ができなかった。
【０００９】
従って、装置の起動後やスリープ状態からの復帰後に画像形成をする際に、落下した異物によって光走査装置から出射されるレーザ光が遮られてしまい、感光体へ照射されるレーザ光量が低下し、画像品質が低下してしまう虞があった。
【００１０】
そこで、本発明は、装置の起動後またはスリープ状態からの復帰後の画像品質の低下を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
感光体と、前記感光体を走査するレーザ光を外部に通過させる透過部材を備える光走査装置と、を有し、前記レーザ光により走査されることによって前記感光体に形成される静電潜像をトナーを用いて現像し、前記トナー像を記録媒体に転写することによって記録媒体上に画像を形成する画像形成手段を有し、前記画像形成手段による画像形成処理を実行可能な第１状態と、当該第１状態よりも消費電力が少ない第２状態とに遷移する画像形成装置であって、前記透過部材を清掃する清掃機構と、前記清掃機構を動作させる清掃シーケンスを実行可能であって、前記画像形成装置が前記第２状態から前記第１状態に移行したことに基づいて前記清掃シーケンスを実行する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、装置の起動後またはスリープモードからの復帰後の画像品質の低下を抑制することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】交換カートリッジを交換する際の説明図
【図３】光走査装置の斜視図
【図４】光走査装置の上面図
【図５】第１清掃ホルダの部分斜視図
【図６】第１清掃ホルダの部分断面図
【図７】清掃シーケンスを実行するための制御構成を示す制御ブロック図
【図８】第１実施形態の清掃シーケンスを示すフローチャート
【図９】第２実施形態の清掃シーケンスを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下にて、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。尚、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態における画像形成装置１の概略断面図である。図１に示すように、本実施形態における画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の色毎にトナー像を形成する４基の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋを備えるタンデム型のカラーレーザビームプリンタである。
【００１６】
また、本実施形態における画像形成装置１は、装置本体１Ａの上部にリーダ部３０６を備える。リーダ部３０６は、原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置３０１と、搬送された原稿の画像を読み取る原稿読取装置３０５と、原稿が排紙される原稿排紙トレイ３０２と、を備える。
【００１７】
原稿搬送装置３０１は、原稿がセットされる原稿給紙トレイ３００を備える。原稿搬送装置３０１は、原稿給紙トレイ３００に載置された原稿をガラス３０３上の原稿読取位置へ１枚ずつ搬送する。ガラス３０３上に搬送された原稿は、原稿読取装置３０５の内部に設けられるＣＣＤやＣＩＳ等の不図示のスキャナによって読み取られる。その後、原稿搬送装置３０１は、さらに原稿を搬送し、原稿排紙トレイ３０２上に原稿を排出する。
【００１８】
また、原稿搬送装置３０１は、原稿読取装置３０５に対して開閉可能となっており、操作者は原稿搬送装置３０１を開くことで、ガラス３０３上に原稿を載置することが可能となっている。
【００１９】
そして、スキャナは、原稿搬送装置３０１によってガラス３０３上に搬送された原稿やガラス３０３上に載置された原稿等に光源から光を照射し、原稿からの反射光を受光センサによって受光し、受光した光を電気信号に変換する。ここで変換した赤（ｒ）、緑（ｇ）、青（ｂ）成分の電気信号を、後述するＣＰＵ８２等の制御部に出力する。
【００２０】
また、図１に示すように、本実施形態における画像形成装置１は、操作部３０４を備える。操作部３０４は、例えば、液晶表示式のディスプレイパネルと、抵抗膜式や静電容量式のタッチパネルとが重ねて構成された操作パネルを有している。
【００２１】
そのため、操作部３０４は、ディスプレイパネル上の表示に基づいてタッチパネルを介して操作者による操作が可能な構成となっている。画像形成動作の実行タイミングや清掃の実行タイミングは、操作者が操作部３０４を介して設定または実行することが可能である。
【００２２】
また、操作部３０４は、画像形成動作を開始する際に押下するスタートキーや、画像形成動作を中断する際に押下するストップキー、テンキー等を有する。ここで、テンキーは、画像形成枚数の設定などの数値入力を行う際に操作されるキーである。本実施形態の画像形成装置においてスタートキー、ストップキー、およびテンキーはハードキーとして操作部３０４に設けられているが、これらをソフトキーとしてディスプレイパネルに表示しても良い。
【００２３】
画像形成装置１は、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋにて作像されたトナー像が転写される中間転写ベルト２０を備えている。そして、中間転写ベルト２０にそれぞれの画像形成部１０から重ねられたトナー像を記録媒体であるシートＰに転写してシート上（記録媒体上）にカラー画像を形成するように構成されている。ここで、本発明において、記録媒体としては、一般的な印刷に用いられる紙だけでなく、布、プラスチック、フィルム等も広く包含する。
【００２４】
尚、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、それぞれで用いるトナーの色が異なる以外は略同一に構成されている。以下では画像形成部１０として画像形成部１０Ｙを例に説明し、画像形成部１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋについて重複する説明を省略する。
【００２５】
画像形成部１０は、感光体１００と、帯電ローラ１２と、現像器１３と、一次転写ローラ１５を有している。帯電ローラ１２は、感光体１００を一様な背景電位に帯電させる。感光体１００は、後述する光走査装置４０から出射されるレーザ光によって静電潜像が形成される。また、現像器１３は、感光体１００上に形成される静電潜像を現像してトナー像を形成する。そして、一次転写ローラ１５は、感光体１０上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２０へ転写する。ここで、一次転写ローラ１５は、中間転写ベルト２０を介して感光体１００との間に一次転写部を形成しており、所定の転写電圧が印加されることにより感光体１００上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２０に転写する。
【００２６】
中間転写ベルト２０は、無端状に形成され、第１ベルト搬送ローラ２１及び第２ベルト搬送ローラ２２に架け回されており、矢印Ｈ方向に回転動作しながら各画像形成部１０で形成されたトナー像が転写される。ここで、４基の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、中間転写ベルト２０の鉛直方向下側に並列的に配置されており、各色の画像情報に応じて形成したトナー像を中間転写ベルト２０に転写する。画像形成部１０による各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト２０上に一次転写された上流側のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、中間転写ベルト２０上には、４色のトナー像が重ね合わせられるように形成される。
【００２７】
また、第１ベルト搬送ローラ２１は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ローラ６５と互いに圧接されており、中間転写ベルト２０を介して二次転写ローラ６５との間にシートＰ上にトナー像を転写する二次転写部を形成している。シートＰは、二次転写部を通過することで、中間転写ベルト２０からトナー像が転写される。尚、中間転写ベルト２０の表面に残った転写残トナーは、不図示のクリーニング装置によって回収される。
【００２８】
ここで、各色の画像形成部１０は、中間転写ベルト２０の回転方向（矢印Ｈ方向）において、二次転写部に対して上流側からイエローのトナー像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタのトナー像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアンのトナー像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラックのトナー像を形成する画像形成部１０Ｂｋが順に配置されている。
【００２９】
また、各画像形成部１０の鉛直方向下方には、各感光体１００にレーザ光を走査することで、画像情報に応じた静電潜像を各感光体１００上に形成する光走査装置４０が設けられている。ここで、画像形成部１０及び光走査装置４０は、画像形成手段の一例である。
【００３０】
光走査装置４０は、各色の画像情報に応じて変調されたレーザ光を出射する不図示の４基の半導体レーザを備えている。また、光走査装置４０は、モータユニット４１と、モータユニット４１によって高速回転されることで、各半導体レーザから出射された各レーザ光を各感光体１００の回転軸方向に沿って走査させるように偏向させる回転多面鏡４３を備えている。回転多面鏡４３によって偏向された各レーザ光は、光走査装置４０の内部側に配置された光学部材に案内され、光走査装置４０の上部に設けられた各開口部を覆う透過部材４２ａ〜ｄを介して光走査装置４０の内部側から外部側へと出射される。そして、光走査装置４０の外部側へ出射された各レーザ光は、各感光体１００を露光する。
【００３１】
一方、シートＰは、画像形成装置１の下部に配置される給送カセット２に収容されている。そして、シートＰは、ピックアップローラ２４によって、搬送ローラ２５とリタードローラ２６によって形成される分離ニップ部へと給送される。ここで、リタードローラ２６は、ピックアップローラ２４によってシートＰが複数枚給送された場合に逆回転するように駆動が伝達されており、搬送ローラ２５と共にシートＰを１枚ずつ下流へ搬送することでシートＰの重送を防止している。給送ローラ２５及びリタードローラ２６によって１枚ずつ搬送されたシートＰは、画像形成装置１の右側面に沿って上方に伸びる搬送路２７に搬送される。
【００３２】
そして、シートＰは、搬送路２７を通って画像形成装置１の鉛直方向下側から上側へと搬送され、レジストレーションローラ２９に搬送される。レジストレーションローラ２９は、搬送されるシートＰを一旦停止させ、シートの斜行を矯正する。その後、レジストレーションローラ２９は、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像が二次転写部へ搬送されるタイミングに合わせてシートＰを二次転写部へ搬送する。その後、二次転写部においてトナー像が転写されたシートＰは、定着器３へと搬送され、定着器３によって加熱加圧されることでシートＰ上にトナー像が定着される。そして、トナー像が定着されたシートＰは、排出ローラ２８によって画像形成装置１の外側であって画像形成装置１の本体上部に設けられる排出トレイへと排出される。
【００３３】
ここで、搬送路２７は不図示の一対の搬送ガイドによって形成されている。そして、この一対の搬送ガイドは、右扉９６を装置本体１Ａに対して開放することで二つに分離される。つまり、右扉９６を開放することで、装置本体側に設けられる搬送ガイドと右扉９６側に設けられる搬送ガイドとが分離することで搬送ガイドが開放される。これにより、搬送路２７内でシートＰの遅延ジャムや滞留ジャム等の搬送異常が発生した場合に、異常が発生したシートや、搬送異常の発生により搬送が停止されたシートを除去することが可能となっている。ここで、搬送異常が発生したシートや、搬送異常の発生により搬送が停止されたシートの除去は、画像形成装置１に対するメンテナンスの一例である。
【００３４】
ここで、遅延ジャム及び滞留ジャムは、シート検知センサ９４ａ，ｂの検知結果に基づいて判定される。例えば、シート検知センサ９４ａまたは９４ｂがシートの先端（搬送方向下流側の端部）を検知してから所定時間経過してもシートの後端（搬送方向上流側の端部）を検知しない場合は、滞留ジャムと判定する。また、搬送路２７における搬送方向上流側のシート検知センサ９４ａがシートの先端を検知してから所定時間経過しても搬送方向下流側のシート検知センサ９４ｂがシートの先端を検知しない場合は、遅延ジャムと判定する。
【００３５】
このように、遅延ジャムや滞留ジャムが発生したと判定された場合は、シートＰの搬送を停止させる。そして、操作部３０４に表示を行う等して、搬送異常が発生したシートＰの除去を促す旨の報知を行う。
【００３６】
その後、操作者によって搬送異常が発生したシートＰが除去されたことは、シート検知センサ９４ａ，ｂの検知結果がＯＦＦとなったことによって検知される。ここで、本実施形態では、シート検知センサ９４ａ，ｂがＯＮの場合はシートが有る状態、ＯＦＦの場合はシートが無い状態となるように検知を行ったが、この検知方法に限らなくてもよい。例えば、シート検知センサ９４ａ，ｂがＯＦＦの場合にシートが有り、ＯＮの場合にシートが無いと検知する構成であってもよい。
【００３７】
また、右扉９６は、右扉検知センサ９２の検出結果によって、装置本体１Ａに対して閉状態であることが検知される。搬送路２７中で搬送異常が発生した場合は、右扉９６の閉状態が検知された後、シート検知センサ９４ａ，ｂがＯＦＦになっている（シート無を検知している）ことに基づいて、搬送異常が発生したシートが除去されたと判定する。
【００３８】
尚、本実施形態では、装置本体１Ａに対して開閉される開閉部材の一例として右扉９６を説明したが、他の搬送路中で発生した搬送異常シートを除去する際に装置本体１Ａに対して開閉する扉に同じ構成を用いてもよい。
【００３９】
次に、画像形成装置１に対するメンテナンスとして、画像形成部１０が交換される場合について説明をする。図２は、装置本体１Ａに対して画像形成部１０を交換する際の説明図である。
【００４０】
本実施形態における画像形成部１０は、装置本体１Ａに対して着脱可能なカートリッジとなっている。ここで、着脱可能なカートリッジとは、感光体１００と帯電ローラ１２と、現像器１３とを一体的に有するプロセスカートリッジである。本実施例では、カートリッジの一例としてプロセスカートリッジを説明するが、感光体１００と帯電ローラ１２を有するドラムカートリッジと現像器を有する現像カートリッジとの２つをそれぞれ装置本体１Ａに対して着脱可能に有する構成であってもよい。また、本実施形態における着脱可能なカートリッジは、後述する交換ユニット８７の一例である。
【００４１】
ここで、画像形成部１０は、経年劣化等により感光体１００や帯電ローラの交換が必要な場合に装置本体１Ａに対して取り外される。その後、新しい画像形成部１０を装着することで、画像形成部１０の交換がなされる。
【００４２】
このように、画像形成部１０を交換する場合、図２（ａ）に示すように、装置本体１Ａに対して前扉９８を矢印Ｐ方向に開く。画像形成部１０は、前扉９８が開放されることで、画像形成部１０を着脱する際に把持される把持部１１が露出する。
【００４３】
そして、画像形成部１０は、不図示のロック機構による装置本体１Ａと画像形成部１０とのロックを解除することで、把持部１１を把持して装置本体１Ａから引き出すことが可能となっている。
【００４４】
ここで、前扉９８の開閉状態は、前扉検知センサ９１の検出結果によって検知することが可能となっている。本実施形態では、前扉検知センサ９１がＯＮしている状態を前扉９８の閉状態、ＯＦＦしている状態を前扉の開状態として検知する。
【００４５】
図２（ｂ）は、画像形成部１０Ｙを装置本体１Ａに対して引き出している途中の図である。図２（ｂ）に示すように、本実施形態では、矢印Ｚ方向に画像形成部１０を着脱可能としている。ここで、矢印Ｚ方向は、画像形成装置１の前後方向であり、感光体１００の回転軸線方向である。
【００４６】
画像形成部１０を交換する際は、上述したように、装置本体１Ａに装着されている画像形成部１０を取り出した後、新しい画像形成部１０を装着する。ここで、画像形成部１０が交換されたか否かは、画像形成部１０に設けられるＲＯＭ７２に格納されている個体情報を取得することで判定する。
【００４７】
図２（ｃ）に示すように、画像形成部１０の装着方向下流側には、ＲＯＭ７２が設けられている。そして、装置本体１Ａには、画像形成部１０が装着された際にＲＯＭ７２に対向する位置に電気接点６２が設けられている。そのため、画像形成部１０が装着されると、画像形成装置１は、ＲＯＭ７２と電気接点６２とが電気的に接続されることでＲＯＭ７２に格納されている画像形成部１０の個体情報を取得することができる。ここで取得した個体情報は、装置本体１Ａに設けられるメモリに格納される。そして、画像形成部１０の装着後（交換後）に取得した個体情報と、メモリに格納されている個体情報とが一致しない場合に、制御部は画像形成部１０が交換されたことを検知することができる。
【００４８】
図１に示したように、画像形成装置１の本体内部において、光走査装置４０の上方に画像形成部１０を設ける構成であると、画像形成動作に伴って光走査装置４０の上部に設けられる透過部材４２ａ〜ｄ上にトナーや紙粉や埃等の異物が落下してくる場合がある。この場合、透過部材４２ａ〜ｄを介して感光体１００へ出射されるレーザ光が、異物によって遮られることになる。従って、異物によって光学特性が変化することで画像の品質が低下してしまう場合があった。
【００４９】
そこで、本実施形態は、光走査装置４０に、透過部材４２ａ〜ｄを清掃するための清掃機構５１を備えている。以下では、光走査装置４０と、光走査装置４０に設けられる清掃機構５１について、詳しく説明をする。図３は、光走査装置４０の全体を示す斜視図であり、図４は、光走査装置４０の上面図である。
【００５０】
図３及び図４に示すように、光走査装置４０は、上述したモータユニット４１や回転多面鏡４３を内部側に収容する収容部４０ａと、収容部４０ａに取り付けられ、収容部４０ａの上面を覆うカバー部４０ｂとを有している。ここで、収容部４０ａとカバー部４０ｂとは、光走査装置４０の筐体を構成している。
【００５１】
カバー部４０ｂには、各色の感光体１００に対応してレーザ光が通過する開口部が４つ設けられており、各開口部は、対応する感光体１００の回転軸線方向に長尺な矩形状であって、それぞれが長手方向に互いに並行に延びるように形成されている。
【００５２】
そして、各開口部は、それぞれが長尺な矩形状に形成される透過部材４２ａ〜ｄによってそれぞれ閉塞されている。透過部材４２ａ〜ｄは、開口部と同様に４つ設けられており、それぞれが長手方向に互いに並行に延びるように、カバー部４０ｂに取り付けられている。
【００５３】
尚、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向は、光走査装置４０から出射されるレーザ光の走査方向と略等しくなっている。また、本実施形態では、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向は、各感光体１００の回転軸線方向と略等しくなっている。
【００５４】
ここで、透過部材４２ａ〜ｄは、光走査装置４０の内部へトナーや埃、紙粉等の異物が侵入することを防ぐために設けられており、異物が内部の半導体レーザやミラー、回転多面鏡４３等に付着することによる画像品質の低下を防止している。
【００５５】
透過部材４２ａ〜ｄは、例えばガラス等の透明な部材で形成されており、収容部４０ａ内の半導体レーザによって発せられるレーザ光を、感光体１００へ出射可能となっている。本実施形態では、透過部材４２ａ〜ｄの大きさを開口部の開口よりも大きく設定し、透過部材４２ａ〜ｄが各開口部をオーバーラップして覆うように構成されている。そして、透過部材４２ａ〜ｄの開口部に対してオーバーラップしている部分を接着することで、透過部材４２ａ〜ｄをカバー部４０ｂに固定している。
【００５６】
このように、光走査装置４０は、カバー部４０ｂ及び透過部材４２ａ〜ｄによって覆われることで、トナーや紙粉、埃等の異物が光走査装置４０の内部へ入り込まないような構成となっている。また、開口部よりも大きい透過部材４２ａ〜ｄをカバー部４０ｂ上に接着固定することで、光走査装置４０の上方から落下するトナーや紙粉、埃等の異物が、透過部材４２ａ〜ｄと各開口部の隙間から光走査装置４０の内部へ入り込むことを防止している。
【００５７】
そして、本実施形態では、上方から光走査装置４０の上面（透過部材４２ａ〜ｄの上面）へ落下する異物を清掃する清掃処理を行う清掃機構５１を備えている。ここで、透過部材４２ａ〜ｄの上面とは、光走査装置４０に対して外側の面であり、透過部材４２ａ〜ｄを通過するレーザ光が出射する側の面である。
【００５８】
清掃機構５１は、光走査装置４０のカバー部４０ｂ上であって、画像形成部１０と対向する面側に取り付けられている。清掃機構５１は、それぞれが透過部材４２ａ〜ｄの上面（光走査装置４０の外部側の面）を清掃するための清掃部材５３ａ〜ｄと、清掃部材５３ａ〜ｄを保持して透過部材４２ａ〜ｄ上を移動させる第１清掃ホルダ５１１と第２清掃ホルダ５１２を有している。
【００５９】
第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、それぞれが隣り合う２つの透過部材４２に跨って、透過部材４２が延びる方向と直交する方向に延在すると共に、それぞれが清掃部材５３を２つずつ有している。ここで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が有する清掃部材５３は、透過部材４２に対応する数だけ設けられている。
【００６０】
つまり、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２ａと４２ｂとに跨るように配置され、透過部材４２ａの上面を清掃する清掃部材５３ａと、透過部材４２ｂの上面を清掃する清掃部材５３ｂとを有している。また、第２清掃ホルダ５１２は、透過部材４２ｃと４２ｄとに跨るように配置され、透過部材４２ｃの上面を清掃する清掃部材５３ｂと、透過部材４２ｄの上面を清掃する清掃部材５３ｄとを有している。
【００６１】
清掃部材５３ａ〜ｄは、例えばシリコンゴムや、不織布等で構成され、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動に伴って透過部材４２の上面に接触して移動することで、透過部材４２上の異物を除去することが可能であり、清掃部材４２上を清掃可能となっている。
【００６２】
第１清掃ホルダ５１１は、中央部分がワイヤ５４に連結されており、ワイヤ５４を中心にして両端側にそれぞれ清掃部材５３ａ，５３ｂを保持する構成となっている。また、第２清掃ホルダ５１２は、中央部がワイヤ５４に連結されており、ワイヤ５４を中心にして両端側にそれぞれ清掃部材５３ｃ，５３ｄを保持する構成となっている。従って、ワイヤ５４は、透過部材４２ａ，４２ｂの間と、透過部材４２ｃ，４２ｄの間とを通過するように張設されている。
【００６３】
また、ワイヤ５４は、カバー部４０ｂに回転可能に保持されている４つの張設用滑車５７ａ〜ｄ、テンション調整用滑車５８及び巻取ドラム５９によって、カバー部４０ｂ上に環状に張設されている。そして、ワイヤ５４は、装置の組み立て時に巻取ドラム５９に所定回数巻き取られることで長さの調整がなされた状態で、張設用滑車５７ａ〜ｄに張架されている。このとき、４つの張設用滑車５７ａ〜ｄは、上述したように、ワイヤ５４が透過部材４２ａ，４２ｂの間と、透過部材４２ｃ，４２ｄの間とを通過するように配置されている。
【００６４】
ワイヤ５４は、張設用滑車５７ａと５７ｄとの間に設けられるテンション調整用滑車５８によって張力が調整されているため、各張設用滑車５７、テンション調整用滑車５８及び巻取ドラム５９の間で弛まずに張った状態で配置されている。これにより、ワイヤ５４を張設することによって、ワイヤ５４を滑らかに環状走行させることができる。
【００６５】
本実施形態では、テンション調整用滑車５８を、張設用滑車５７ａと５７ｄとの間に設けた構成としたが、張設用滑車５７ａ〜ｄに張架されたワイヤ５７の張力を調整できる位置であれば、この位置に限らなくてもよい。
【００６６】
このように、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１に清掃部材５３ａ，ｂを設け、第２清掃ホルダ５１２に清掃部材５３ｃ，ｄを設ける構成としている。これに対し、１つの清掃ホルダに１つの清掃部材を保持させる場合は、透過部材の数だけ清掃ホルダを有する必要があり、清掃ホルダを張設するワイヤの長さが長くなる。従って、本実施形態では、１つの清掃ホルダに１つの清掃部材を保持させる構成と比較して、清掃ホルダの数を低減することができると共に、ワイヤ５４の長さを短くすることができ、より簡単な構成で透過部材４２ａ〜ｄ上面の清掃を行うことができる。
【００６７】
また、巻取ドラム５９は、駆動部としての巻取モータ５５の駆動によって回転可能に構成されている。
【００６８】
ここで、巻取モータ５５は正逆回転可能に構成されている。本実施形態では、巻取モータ５５の正回転をＣＷ方向（Ｃｌｏｃｋ  Ｗｉｓｅ）とし、逆回転をＣＣＷ方向（Ｃｏｕｎｔｅｒ  Ｃｌｏｃｋ  Ｗｉｓｅ）とする。
【００６９】
従って、ワイヤ５４は、巻取モータ５５のＣＷ方向またはＣＣＷ方向への回転によって巻取ドラム５９が回転することで、巻取ドラム５９に巻き取り及び引き出しされる構成になっている。このように、巻取ドラム５９によって巻き取り及び引き出しされることで、ワイヤ５４が各張設用滑車５７に張架された状態でカバー部４０ｂ上を環状に走行可能となっている。
【００７０】
そのため、ワイヤ５４に連結されている第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、ワイヤ５４の走行に伴って、矢印Ｄ１，Ｄ２方向（透過部材４２の長手方向）に移動可能となっている。本実施形態では、巻取モータ５５がＣＣＷ方向へ回転することで第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ１方向へ移動する。また、巻取モータ５５がＣＷ方向へ回転することで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２がＤ２方向へ移動する。
【００７１】
このとき、ワイヤ５４が環状に張設されているため、ワイヤ５４の移動に伴って、第１清掃ホルダ５１１と第２清掃ホルダ５１２とが、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向においてそれぞれが直線的に反対方向に移動する構成となっている。
【００７２】
ここで、巻取モータ５５及び巻取ドラム５９は、カバー部４０ｂの上面に対して凹むように設けられた凹部６０内に設けられている。これによって、光走査装置４０の高さ方向のサイズを小さくすることが可能となっている。尚、この凹部６０は、光走査装置４０の内部とは連通しておらず、この凹部６０からも異物が光走査装置４０の内部へ入り込まないように設けられている。
【００７３】
また、カバー部４０ｂには、第１清掃ホルダ５１１の、透過部材４２ａ，ｂの長手方向（感光体１００の回転軸線方向）への移動を規制する第１ストッパ５６ａが設けられている。また、カバー部４０ｂには、第２清掃ホルダ５１２の、透過部材４２ｃ，ｄの長手方向（感光体１００の回転軸線方向）への移動を規制する第２ストッパ５６ｂが設けられている。ここで、第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂは、当接部材の一例である。
【００７４】
第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂは、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向における一端側に設けられている。従って、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ１方向に移動していくと、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向における透過部材４２ａ，ｂの端部に到達し、第１ストッパ５６ａに当接することになる。
【００７５】
これにより、第１清掃ホルダ５１１の矢印Ｄ１方向への移動が第１ストッパ５６ａによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。この負荷を後述する電流検知部を用いて検出することによって、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａに到達したことが検出される。このとき、第２清掃ホルダ５１２は、透過部材４２の長手方向において前記第１清掃ホルダ５１１の反対側に位置している。
【００７６】
尚、本実施形態における第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動による一連の清掃処理は、以下の通りである。
【００７７】
まず、巻取モータ５５がＣＷ方向に回転駆動されることで、ワイヤ５４が矢印Ｄ２方向に走行し、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ２方向へ移動する。
【００７８】
その後、第２清掃ホルダ５１２は、矢印Ｄ２方向における透過部材４２ｃ，ｄの端部に到達し、第２ストッパ５６ｂに当接することになる。これにより、第２清掃ホルダ５１２の矢印Ｄ２方向への移動が第２ストッパ５６ｂによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。この負荷を後述する電流検知部を用いて検出することによって、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂに到達したことが検出される。
【００７９】
そして、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂに到達したことが検出された場合は、巻取モータ５５の回転を停止させる。このとき、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２の長手方向において他端側であって、第二位置に到達している。従って、巻取モータ５５の回転が停止させることで、透過部材４２の長手方向において第二位置にて移動が停止される。
【００８０】
その後、巻取モータ５５をＣＣＷ方向へ回転させることで、ワイヤ５４を矢印Ｄ１方向に走行させる。これによって、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、それぞれ矢印Ｄ１方向へ移動する。
【００８１】
その後、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向における透過部材４２ａ，ｂの端部に到達し、第１ストッパ５６ａに当接することになる。これにより、第１清掃ホルダ５１１の矢印Ｄ１方向への移動が第１ストッパ５６ａによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。この負荷を後述する電流検知部を用いて検出することによって、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａに到達したことが検出される。
【００８２】
そして、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａに到達したことが検出された場合は、巻取モータ５５のＣＣＷ方向への回転を停止し、所定回転だけＣＷ方向へ回転させる。これによって矢印Ｄ２方向に所定距離だけワイヤ５４を走行させてから、巻取モータ５５の回転を停止させる。
【００８３】
このように、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が、透過部材４２ａ〜ｄ上をそれぞれ１往復することを、一連の清掃処理としている。そして、一連の清掃処理が終了した際は、矢印Ｄ２方向に所定距離だけワイヤ５４を走行させることで第１清掃ホルダ５１１は第１ストッパ５６ａに当接しない位置であって、透過部材４２の表面に清掃部材５３が接触していない位置にて動作を停止させている。
【００８４】
つまり、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２の長手方向における透過部材４２の端部と第１ストッパ５６ａとの間であって、透過部材４２においてレーザ光が通過しない非通過領域に位置している。尚、このとき第２清掃ホルダ５１２は、長手方向において透過部材４２の端部に当接しない位置、つまり、透過部材４２においてレーザ光が通過しない非通過領域にて動作を停止させている。ここで、一連の清掃処理が終了した場合における第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の停止位置が、正常停止位置であり、清掃開始位置である。
【００８５】
以上で説明した一連の清掃処理では、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂａに到達した場合に巻取モータ５５の回転を停止させてからＣＣＷ方向へ回転させる構成としたが、第２ストッパ５６ｂに到達したことに応じてＣＣＷ方向へ回転させる構成であってもよい。
【００８６】
尚、本実施形態では、巻取モータ５５を正回転（ＣＷ方向へ回転）させることでワイヤ５４を矢印Ｄ１方向へ走行させ、巻取モータ５５を逆回転（ＣＣＷ方向へ回転）させることでワイヤ５４を矢印Ｄ２方向へ走行させる構成としたが、巻取モータ５５の正回転によってワイヤ５４を矢印Ｄ２方向へ走行させ、逆回転によって矢印Ｄ１方向へ走行させる構成であってもよい。
【００８７】
また、カバー部４０ｂには、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動をガイドするためのガイド部材６１ａ〜ｄが設けられている。そして、図４及び図５に示すように、第１清掃ホルダ５１１の両端部は、ガイド部材６１ａ，６１ｂとそれぞれ係合している。
【００８８】
ここで、図４は、第１清掃ホルダ５１１近傍を示す部分斜視図である。尚、第２清掃ホルダ５１２についても第１清掃ホルダ５１１の構成と同様に、第２清掃ホルダ５１２の両端部は、ガイド部材６１ｃ，６１ｄとそれぞれ係合している。図５は、第１清掃ホルダ５１１の清掃部材５３ａを保持している側の端部における部分断面図である。ここでは、第１清掃ホルダ５１１の構成のみを説明するが、本実施形態では、第２清掃ホルダ５１２にも同様の構成を用いるものとする。
【００８９】
図５及び図６に示すように、ガイド部材６１ａ〜ｄは、カバー部４０ｂと一体的に形成され、カバー部４０ｂの上面から上方に突出するように設けられている。
【００９０】
ここで、ガイド部材６１ａ〜ｄは、図５に示すように、カバー部４０ｂの上面に対して上方に突出する第１突部６１ａａと、第１突部６１ａａから清掃部材５３ａに対して離れる方向に延びる第２突部６１ａｂを有している。
【００９１】
そして、第１清掃ホルダ５１１の一端側の端部５１１ａが、第２突部６１ａｂの下方に潜り込むように形成されている。ここで、端部５１１ａは、第２突部６１ａｂと当接部が円弧形状となるように構成されている。このように、端部５１１ａを円弧形状とすることで、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向または矢印Ｄ２方向（図３参照）へ移動する際の摺動抵抗を低減させることができる。
【００９２】
尚、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１の一端側のみを詳細に説明するが、他端側も同様の構成を有しているものとする。また、第２清掃ホルダ５１２についても同様の形状を有しているものとする。
【００９３】
また、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、ガイド部材６１ａ〜ｄに係合することで、透過部材４２ａ〜ｄに対して第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２に保持される清掃部材５３ａ〜ｄが離間することを抑制している。このとき、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２とガイド部材６１ａ〜ｄの係合位置は、透過部材４２ａ〜ｄに清掃部材５３ａ〜ｄが所定の接触圧で接触するような位置となっている。
【００９４】
また、本実施形態では、ガイド部材６１ａ〜ｄ、第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂをカバー部４０ｂと一体的に樹脂で形成する構成としているが、カバー部４０ｂと別体構成としてもよい。
【００９５】
上述したように、本実施形態では、清掃処理時に第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２をそれぞれ矢印Ｄ１方向や矢印Ｄ２方向へ移動させることで、透過部材４２ａ〜ｄの上面を清掃することが可能となっている。そして、この清掃処理は、操作者から操作部３０４等を介して任意のタイミングで清掃処理実行の指示を受け付けた場合や、画像形成されたシートの累積枚数が所定枚数に達したことに応じて定期的に実行される。
【００９６】
ここで、定期的に清掃処理を実行する所定枚数は、初期設定として予め２０００枚等に設定されている。この初期設定に対して、操作者は、例えば、操作部３０４を介して５００枚毎の値を入力することで、清掃処理を実行する際の所定枚数を設定変更できる。
【００９７】
定期的に清掃処理を実行する場合は、画像形成ジョブの実行中に画像形成枚数が所定枚数に達すると、画像形成ジョブを一旦停止して清掃機構５１を動作させる清掃シーケンスとしての清掃処理を行う。
【００９８】
上述したように、画像形成されたシートの累積枚数が所定枚数に達したことに応じて定期的に透過部材４２ａ〜ｄの清掃を行うことで、透過部材４２ａ〜ｄ上に落下した異物による画像不良を抑制することができる。
【００９９】
しかしながら、透過部材４２ａ〜ｄ上にトナー等の異物が落下するのは、画像形成動作時のみとは限らない。例えば、前述したように画像形成装置１に対するメンテナンスや画像形成装置１の移動等の振動によって、トナーや紙粉等の異物が透過部材４２ａ〜ｄ上に落下してしまう場合がある。つまり、画像形成部１０等の交換カートリッジを着脱する場合や、搬送路中で搬送異常が発生したシートを取り除く場合等の振動によって、透過部材４２ａ〜ｄ上に異物が落下してしまう虞がある。
【０１００】
そこで、メンテナンスが実行されたことに応じて清掃処理を行うことで、メンテナンス後に実行される画像形成動作において画像品質の低下を抑制することが考えられる。
【０１０１】
しかしながら、これらのメンテナンスは、画像形成装置１の制御部への電源電圧が遮断されている場合や、一部機能が制限されるスリープ状態に移行している場合等の画像形成装置の機能が制限されている状態（起動状態以外の状態）であっても実行される。ここで、画像形成装置１の制御部への電源電圧が遮断されている場合や、画像形成装置１がスリープ状態へ移行している場合は、電源電圧の供給が遮断されている制御部によって制御されるセンサの検出結果が取得できなくなる。
【０１０２】
従って、シート検知センサ９２ａ，ｂ、前扉検知センサ９１や右扉検知センサ９２等を制御する制御部への電源電圧の供給が遮断されている場合は、メンテナンスが実行されたか否かを検出することができなかった。そのため、メンテナンスが実行されたことに応じた清掃処理が行えず、メンテナンス後に実行される画像形成動作において画像品質が低下してしまう虞があった。
【０１０３】
そこで、本実施形態では、画像形成装置１の機能が制限されている状態が解除された場合に、透過部材４２ａ〜ｄを清掃する清掃シーケンスを実行する。これによって、画像形成装置１の機能が制限されている場合に透過部材４２ａ〜ｄにトナーや紙粉等の異物が落下したとしても、画像形成時の画像品質の低下を抑制することができる。
【０１０４】
以下では、図７及び図８を用いて本実施形態における清掃シーケンスについて説明をする。ここで、図７は、本実施形態における清掃シーケンスを実行するための制御構成を示す制御ブロック図である。図８は、本実施形態における清掃シーケンスを示すフローチャートである。
【０１０５】
図７に示すように、画像形成装置１の各制御部へ電源電圧の供給状態を切り替える主電源である電源スイッチ６０１が備えられている。電源スイッチ６０１は、画像形成装置１がコンセント等を介して商用電源に接続されている状態で操作者によってＯＮされた場合に画像形成装置１の各制御部へ電源電圧を供給する。ここで、電源スイッチ６０１は、電源電圧の供給を遮断可能なスイッチの一例である。
【０１０６】
本実施形態では、電源スイッチ６０１がＯＮである場合に、画像形成装置１の各制御部へ電源電圧を供給する電源ユニット６００を備える。ここで、電源スイッチ６０１がＯＮされると、電源ユニット６００へ電源ユニット起動信号が出力されることで、電源ユニット９４が駆動する。
【０１０７】
そして、本実施形態では、電源ユニット６００から電源電圧が供給されることで画像形成装置１を制御する制御部として、ＤＣＯＮ制御部７００、ＳＣＯＮ制御部８００及びＲＣＯＮ制御部９００を備えている。
【０１０８】
ここで、ＤＣＯＮ制御部７００は、画像形成装置１の各種搬送部材や画像形成部１０などを駆動するモータ等の駆動部やシート検知センサ９４ａ，ｂ等のセンサの制御を実行する。そして、ＳＣＯＮ制御部８００は、画像形成装置１全体のシステム制御を行うものであり、不図示のインターフェースを介した外部機器との通信制御や画像処理等の制御を実行する。より詳細には、ＳＣＯＮ制御部８００は、画像形成ジョブの受信や、画像形成装置１の本体情報の送信、画像読取装置３０５で読み取った画像や外部機器等から受信した画像データに対する画像処理制御等を行うことが可能となっている。また、ＲＣＯＮ制御部９００は、原稿搬送装置３０１や原稿読取装置３０５の各種制御を実行する。
【０１０９】
ここで、電源スイッチ６０１がＯＮされた状態とは、画像形成装置が起動した状態であり、コンセント等を介して商用電源が電源ユニット６００へ供給され、電源ユニット６００からＤＣＯＮ制御部７００、ＳＣＯＮ制御部８００及びＲＣＯＮ制御部９００へ電源電圧が供給されている状態のことである。
【０１１０】
尚、電源ユニット６００は、画像形成装置１がコンセント等を介して商用電源等に接続された場合に、常夜電源として＋５Ｖの電源電圧をＳＣＯＮ８００に供給している。そして、電源スイッチ６００がＯＮされることで、電源ユニット６００は非常夜電源として＋１２Ｖや＋２４Ｖの電源電圧をＤＣＯＮ７００，ＳＣＯＮ８００及びＲＣＯＮ９００へ供給可能となる。本実施形態では、複数種類の電圧を供給することで各制御部を制御する構成としたが、電圧の大きさや種類についてはこの構成に限らなくてもよい。
【０１１１】
ＤＣＯＮ制御部７００は、内蔵モジュールとして、ＣＰＵ７０１、清掃制御部７０２、電流検知部７０３及び駆動制御部７０４を備えている。そして、ＣＰＵ７０１は、各モジュールを介して巻取モータ５５や駆動モータ７０５を制御する。ここで、駆動モータ７０５は、画像形成装置１のシート搬送や画像形成動作に関わる駆動力を生成するための駆動源である。尚、本実施形態では例として駆動モータ７０５を示したが、搬送用のモータを複数有する構成や、複数のモータを用いて定着器３の駆動や画像形成部１０へ伝達する駆動力を発生させる構成であってもよい。
【０１１２】
また、ＣＰＵ７０１は、清掃制御部７０２を介して巻取モータ５５へモータ制御信号を出力することで、巻取モータ５５を回転駆動させる。このように、ＣＰＵ７０１は、清掃制御部７０２を介して巻取モータ５５を制御可能となっている。
【０１１３】
一方、清掃動作時において、ＣＰＵ７０１は、電流検知部７０３を介して巻取モータ５５からのモータ駆動電流を検知している。
【０１１４】
ここで、巻取モータ５５は、一定電圧で制御されている。従って、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接すると、巻取モータ５５に作用する負荷が重くなることに応じて駆動電流が増加する。
【０１１５】
そのため、ＣＰＵ７０１は、電流検知部７０３によって検知される駆動電流が所定の値よりも大きくなった場合に、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接したことを検出する。つまり、ＣＰＵ７０１は、透過部材４２の長手方向における端部から端部への１方向の移動が終了したことを検出する。換言すると、ＣＰＵ７０１は、清掃シーケンスにおける往復動作の内片道の清掃動作が終了したことを検出する。
【０１１６】
そして、ＣＰＵ７０１は、巻取モータ５５の駆動電流が前述した所定の値よりも大きくなったことに応じて、清掃制御部７０２へ移動完了信号を出力する。清掃制御部７０２は、この移動完了信号を受け取ることで、巻取モータ５５の回転駆動を停止させる。
【０１１７】
尚、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の透過部材４２の長手方向における一端から他端への移動終了の判定については、所定の値との比較ではなく、検出した電流値の変化量から判定してもよい。
【０１１８】
そして、往復の清掃動作が完了したと判定される場合、ＣＰＵ７０１は、清掃制御部７０２を介して巻取モータ５５を停止させる。ここで、清掃動作の完了を、不図示のユーザインタフェースを介して操作部３０４の表示部へ表示する構成であってもよい。操作者への清掃動作が完了したことの報知は、表示部に画面を表示するのではなく、音を鳴らすことで行ってもよく、報知自体をしないものでもよい。
【０１１９】
これに対し、往復の清掃動作が完了していないと判定される場合は、ＣＰＵ７０１は再び清掃実行指示を清掃制御部７０２へ出力し、清掃制御部７０２を介して巻取モータ５５を制御することで清掃動作を継続する。尚、清掃制御部７０２は、巻取モータ５５を正逆回転させることで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を往復動作させることで制御可能となっている。
【０１２０】
また、ＣＰＵ７０１には、前扉検知センサ９１と右扉検知センサ９２が電気的に接続されている。ＣＰＵ７０１は、前扉検知センサ９１からの出力に基づいて前扉９８が閉状態であることを検知し、右扉検知センサ９２からの出力に基づいて右扉９６が閉状態であることを検知する。
【０１２１】
本実施形態では、ＣＰＵ７０１は、前扉検知センサ９１がＯＮの場合は前扉９８が閉状態であり、ＯＦＦの場合は前扉９８が開状態であると検知する。また、ＣＰＵ７０１は、右扉検知センサ９２がＯＮの場合は右扉９６が閉状態であり、ＯＦＦの場合は右扉９６が開状態であると検知する。
【０１２２】
また、ＣＰＵ７０１には、シート検知センサ９４ａ，ｂが電気的に接続されている。ＣＰＵ７０１は、シート検知センサ９４ａ，ｂからの出力に基づいて、搬送路２７内のシートの有無を検知する。そして、ＣＰＵ７０１は、シート検知センサ９４ａ，ｂのそれぞれの検知タイミングに基づいて、上述したような滞留ジャムや遅延ジャム等の搬送異常を判定する。
【０１２３】
そして、ＣＰＵ７０１は、このようなシートの搬送異常が検知された場合は、駆動制御部７０４を介してシートの搬送を停止させ、操作部３０４を介して操作者に搬送路中のシートを除去する旨の報知をする。その後、ＣＰＵ７０１は、右扉９６が開状態から閉状態へ移行したことに応じて、シート検知センサ９４ａ，ｂによってシートが検出されているか否かを判定する。これは、搬送路２７内のシートを取り除くためには一度右扉９６を開放する必要があり、右扉９６が閉じられたということは、操作者によるシートの除去が終わった可能性が高いためである。
【０１２４】
また、ＣＰＵ７０１は、装置本体１Ａに対して画像形成部１０等の交換ユニット８７が装着されている場合、交換ユニット８７に設けられるＲＯＭ７２に格納されている個体情報を取得することが可能となっている。そして、ＣＰＵ８２は、交換ユニット８７から取得した個体情報をＤＣＯＮ制御部７００が有する不図示のＥＥＰＲＯＭに書き込む。
【０１２５】
ここで、交換ユニット８７は、例えば上述したようなプロセスカートリッジや現像カートリッジ等であり、カートリッジ内部の部品が経年劣化によって摩耗した場合等に操作者によって交換されるユニットである。また、交換ユニット８７は、現像器へ供給するトナーを容器内に収容し、トナー容器内のトナー量が少なくなることで操作者によって交換されるトナーボトル等である。これらの交換ユニット８７の交換を促す通知は、ＣＰＵ７０１が、操作部３０４を介して行う。
【０１２６】
ＣＰＵ７０１は、例えば前扉検知センサ９１が開状態であった状態から閉状態を検知した場合に、交換ユニット８７のＲＯＭ７２から個体情報を取得する。これは、交換ユニット８７を交換するには前扉９８を開く必要があるため、前扉検知センサ９１が前扉９８の開状態から閉状態への移行を検知した場合は交換ユニット８７が交換された可能性が高いためである。
【０１２７】
そして、ＣＰＵ７０１は、交換ユニット８７のＲＯＭ７２から個体情報を取得する前に不図示のメモリに格納されていた個体情報と、新たに取得した個体情報とを比較する。このとき、ＣＰＵ７０１は、扉の閉状態検知前に不図示のメモリに格納されていた個体情報と、扉の閉状態検知後に新たにＲＯＭ７２から取得した個体情報とが一致する場合、交換ユニット８７が交換されていないと検知する。一方、ＣＰＵ７０１は、扉の閉状態検知前に不図示のメモリに格納されていた個体情報と、扉の閉状態検知後に新たにＲＯＭ７２から取得した個体情報とが不一致である場合、交換ユニット８７が交換されたと検知する。そして、新たに取得した個体情報を不図示のメモリに格納する。
【０１２８】
本実施形態では、ＤＣＯＮ制御部７００にＣＰＵ７０１、清掃制御部７０２、電流検知部７０３及び駆動制御部７０４を内蔵する構成としたが、必ずしもこの構成でなくてもよい。例えば、本実施形態で説明したＤＣＯＮ制御部７００の内蔵モジュールとは異なるモジュールを用いてＤＣＯＮ制御部７００による制御を実行する構成としてもよい。
【０１２９】
また、ＳＣＯＮ制御部８００は、ＣＰＵ８０１を有し、画像形成装置１全体のシステム制御や、画像読取装置３０５で読み取った画像の画像処理等の制御を実行する。ＳＣＯＮ制御部８００は、画像形成装置１全体の制御を行うため、画像形成装置１が商用電源に接続されると、常に電源電圧（＋５Ｖ）が供給される。
【０１３０】
そして、ＲＣＯＮ制御部９００は、ＣＰＵ９０１を有し、原稿搬送装置３０１や画像読取装置３０５の制御を実行する。ここで、ＲＣＯＮ９００は、画像読取装置３０５を介して読み取った画像をＳＣＯＮ８００へ出力する。これにより、ＳＣＯＮ８００は、ＤＣＯＮ７００が駆動モータ７０５等を制御して行う画像形成に用いる画像処理情報を生成する。
【０１３１】
なお、ＤＣＯＮ制御部７００、ＳＣＯＮ制御部８００及びＲＣＯＮ制御部９００は、上記の構成のみに限らず、ＡＳＩＣや他のＣＰＵ等を備えて各制御を行うものであってもよい。
【０１３２】
ここで、本実施形態の画像形成装置１は、画像形成動作が可能な起動状態や、各制御部への電源電圧の供給が制限され、画像形成動作が可能な状態よりも消費電力が少ない省電力状態であるスリープ状態等、複数の状態へ移行可能となっている。ここで、起動状態とは、電源スイッチ６０１がＯＮされている状態であり、ＤＣＯＮ制御部７００，ＳＣＯＮ制御部８００及びＲＣＯＮ制御部９００へ電源電圧が供給されている状態である。つまり、起動状態とはすべての制御部に電源電圧が供給され、画像形成動作が可能な状態である。
【０１３３】
また、スリープ状態とは、ＳＣＯＮ制御部８００には電源電圧が供給されているが、ＤＣＯＮ制御部７００及びＲＣＯＮ制御部９００への電源電圧が遮断されている状態である。
【０１３４】
尚、スリープ状態から起動状態への移行や、起動状態からスリープ状態への移行は、操作部３０４に設けられる不図示のスリープキーが操作されること等の操作者による操作によって行われる。このとき、操作部３０４のスリープキーが操作されると、操作部３０４から電源ユニット６００へスリープ信号が出力される。これにより、電源ユニット６００は、ＤＣＯＮ制御部７００、ＳＣＯＮ制御部８００及びＲＣＯＮ制御部９００をそれぞれ制御して、スリープ状態へ移行する。また、スリープ状態は、画像形成装置１が所定時間以上操作されていない場合に、電源ＳＷ＿ＯＮ状態から移行するものであってもよい。ここでの所定時間は、例えば予め６０秒等に設定するものであってもよいし、操作者によって任意の時間に設定可能なものであってもよい。
【０１３５】
次に、本実施形態の画像形成装置１の状態について、表１を用いて説明する。ここでは、電源スイッチ６０１がＯＮしている電源ＳＷ＿ＯＮ状態（起動状態）、電源ＳＷ＿ＯＮ状態よりも省電力なスリープ状態、電源スイッチ６０１がＯＦＦしている電源ＳＷ＿ＯＦＦ状態を例に説明をする。
【０１３６】
ここで、スリープ状態及び電源ＳＷ＿ＯＦＦ状態は、電源ＳＷ＿ＯＮ状態（以下、起動状態）よりも供給される電源電圧が少なく、動作する機能が制限されている状態である。尚、本実施形態において、電源ＳＷ＿ＯＮ状態は、画像形成装置１による画像形成処理を実行可能な第１状態の一例であり、スリープ状態及び電源ＳＷ＿ＯＦＦ状態は、第１状態よりも消費電力が少ない第２状態の一例である。
【０１３７】
これらの４つの状態について、以下の表１を用いて説明する。
【０１３８】
【表１】
2020129082.tif 000003
【０１３９】
上述したように、電源ユニット６００は、画像形成装置１がコンセント等を介して商用電源等に接続された場合に、常夜電源として＋５Ｖの電源電圧をＳＣＯＮ８００に供給している。そして、電源スイッチ６００がＯＮされることで、電源ユニット６００は＋５Ｖに加えて非常夜電源として＋１２Ｖや＋２４Ｖの電源電圧をＤＣＯＮ７００，ＳＣＯＮ８００及びＲＣＯＮ９００へそれぞれ供給する。
【０１４０】
表１に記載したように、電源ＳＷ＿ＯＮ状態（起動状態）である場合は、電源スイッチ６００がＯＮされているため、＋５Ｖ，＋１２Ｖ，＋２４Ｖの電源電圧がそれぞれＳＣＯＮ制御部８００、ＤＣＯＮ制御部７００、ＲＣＯＮ制御部９００へと供給される。そのため、ＤＣＯＮ制御部７００によって駆動される定着器３の不図示の加熱部や、電源ユニット６００を冷却する電源ＦＡＮなどが駆動される。つまり、電源ＳＷ＿ＯＮ状態では、すべての機能が実行可能であり、画像形成が可能な状態となる。尚、本実施形態において起動状態とは、商用電源に接続された状態で電源スイッチ６００がＯＮされ、前回転動作等の立ち上げ制御が終わった状態のことを示している。
【０１４１】
次に、スリープ状態について説明をする。スリープ状態は、電源スイッチ６００がＯＮされた状態であり、電源ユニット６００には、＋５Ｖ，＋１２Ｖ，＋２４Ｖが供給されている。そして、ＳＣＯＮ制御部８００は、電源ユニット６００から＋５Ｖ，＋１２Ｖの電源電圧が供給されている。
【０１４２】
なお、スリープ状態では、ＤＣＯＮ制御部７００とＲＣＯＮ制御部９００への電源電圧の供給が遮断されている。つまり、スリープ状態では、ＤＣＯＮ制御部７００によって制御される機能の実行及びＲＣＯＮ制御部９００によって制御される機能の実行が制限されている。換言すると、スリープ状態では、画像形成動作や画像読取動作が実行できない。
【０１４３】
また、スリープ状態において、ＳＣＯＮ制御部８００は、電源ユニット６００から電源電圧が供給されることで、スリープ状態においても電源ユニット６００に接続される不図示の電源ＦＡＮへＯＮ／ＯＦＦ信号を出力することが可能となっている。そして、電源ＦＡＮは、ＳＣＯＮ制御部８００の制御によって電源ユニット６００から＋１２Ｖ，＋２４Ｖの電源電圧が供給され、回転駆動することが可能となっている。つまり、ＳＣＯＮ制御部８００は、スリープ状態においても電源ユニット６００を冷却する電源ＦＡＮを制御することができる。
【０１４４】
また、ＳＣＯＮ制御部８００は、電源ユニット６００から電源電圧が供給されることで、画像データやアドレス等を記憶するＨＤＤの制御をすることができる。
【０１４５】
これに対し、ＳＷ＿ＯＦＦ状態では、ＳＣＯＮ制御部８００へ＋５Ｖの電源電圧のみが供給されている。従って、スリープ状態と比べてＳＷ＿ＯＦＦ状態は、さらに消費電力が少なく、実行できる機能が制限されている。
【０１４６】
また、ＳＷ＿ＯＦＦ状態は、スリープ状態と同様にＤＣＯＮ制御部７００とＲＣＯＮ制御部９００への電源電圧の供給が遮断されている。つまり、ＳＷ＿ＯＦＦ状態では、ＤＣＯＮ制御部７００によって制御される機能の実行及びＲＣＯＮ制御部９００によって制御される機能の実行が制限されている。換言すると、ＳＷ＿ＯＦＦ状態では、スリープ状態と同様に画像形成動作や画像読取動作が実行できない。また、ＳＷ＿ＯＦＦ状態では、ＳＣＯＮ制御部８００へ供給される電源電圧がスリープ状態よりも小さいため、スリープ状態よりも実行可能な機能が制限される。
【０１４７】
つまり、スリープ状態では、ＳＣＯＮ制御部８００に供給される電源電圧が大きいため、画像データやアドレス等を記憶するＨＤＤ及び電源ユニットを冷却する電源ＦＡＮを駆動することができる。一方、ＳＷ＿ＯＦＦ状態は、ＳＣＯＮ制御部８００に供給される電源電圧がスリープ状態よりも小さいため、ＨＤＤ及び電源ＦＡＮを駆動することができない。このように、ＳＷ＿ＯＦＦ状態は、スリープ状態よりも実行可能な機能が制限されているため、スリープ状態よりも供給される電源電圧が小さく、消費電力が少ない。
【０１４８】
上述したように、本実施形態では、画像形成装置１が起動状態からスリープ状態へ移行することが可能となっている。この状態遷移については、上述したように操作部３０４を介して操作者が省電力状態への設定をした場合に移行する。また、画像形成装置１が動作しない状態が所定時間以上続いた場合に、起動状態からスリープ状態へ移行する。
【０１４９】
尚、スリープ状態に関しては、１つのスリープ状態だけでなく、複数のスリープ状態を備える構成であってもよい。例えば、第１スリープ状態と、第１スリープ状態よりも実行できる機能が制限される第２スリープ状態を有する構成であってもよい。このように複数のスリープ状態を有する場合は、所定時間以上画像形成装置１が動作しない状態が続いた場合に移行するスリープ状態を操作者が選択可能とする構成であってもよい。また、起動状態から画像形成装置１が所定時間以上動作しない場合に第１スリープ状態へ移行し、第１スリープ状態からさらに所定時間以上装置が動作しない場合に第２スリープ状態へ移行するような構成であってもよい。
【０１５０】
また、スリープ状態から起動状態への移行は、上述したように、操作部３０４が操作された場合等操作者による操作が行われた場合に行う。このとき、電源ユニット６００は、操作部３０４が操作されたことに応じて、ＤＣＯＮ制御部７００及びＲＣＯＮ制御部９００へ電源電圧を供給する。尚、スリープ状態から起動状態への移行は、画像形成ジョブを受け付けたことに応じて行う構成であってもよいし、スリープ状態であっても電源電圧が供給される不図示のセンサを介して画像形成装置１が操作されたことを検出することに応じて行ってもよい。
【０１５１】
ここで、不図示のセンサとは、例えばシート検知センサ９４ａ，ｂ、前扉検知センサ９１や右扉検知センサ９２のような、ＤＣＯＮ制御部７００によって制御されるセンサではなく、ＳＣＯＮ制御部８００によって制御されるセンサのことである。つまり、スリープ態であっても、ＳＣＯＮ制御部８００によって検出結果が取得できるセンサのことである。
【０１５２】
このようなセンサは、例えば、画像形成装置１の不図示のマルチ給紙トレイにシートが載置された場合にＯＮ信号を出力するシート検知センサである。また、画像形成部１０へトナーを供給するトナーボトルが収容される収容部を覆うカバーが閉じられた場合にＯＮ信号を出力するボトルカバー検知センサ等である。
【０１５３】
尚、表１に記載した状態および制限される機能についてはあくまでも一例であり、他の機能が制限されてもよく、表１に記載された機能をすべて有するものでなくてもよい。例えば、ＦＡＸ機能を有する画像形成装置であれば、ＦＡＸ機能備え、起動状態の場合に電源供給がされる構成であってもよい。また、画像読取装置や原稿搬送装置を有さない画像形成装置であれば、これらを制御するためのＲＣＯＮ制御部を有さない構成であってもよい。
【０１５４】
次に、図８を用いて本実施形態における清掃シーケンスの説明をする。本実施形態では、画像形成装置１の電源スイッチ６０１がＯＮされて起動状態となった場合もしくはスリープ状態から復帰して起動状態となった場合に図８のフローチャートを開始する。
【０１５５】
電源スイッチ６０１がＯＮされ、もしくはスリープモードから復帰すると、電源ユニット６００からＤＣＯＮ制御部７００のＣＰＵ７０１へ電源電圧が供給される。そして、電源電圧が供給されたＣＰＵ７０１は、清掃制御部７５へ清掃実行指示を出力し、清掃動作を実行する（Ｓ１０１）。
【０１５６】
そして、ＣＰＵ７０１は、Ｓ１０１で実行された清掃動作が完了したか否かを判定する（Ｓ１０２）。ここで、清掃動作が完了したか否かの判定は、上述したように電流検知部７０３の検知結果に基づいて判定する。尚、ここでの清掃動作の完了は、１回の清掃動作として透過部材４２上を一往復させる構成である場合は、一往復が終わった時点で清掃動作の完了とする。また、１回の清掃動作として透過部材４２上を一端側から他端側へ移動させる構成である場合は、その移動（往路の移動またはは復路の移動）が終わった時点で清掃動作の完了とする。
【０１５７】
ＣＰＵ７０１は、清掃動作が完了していない場合（Ｓ１０２Ｎｏ）は清掃動作を継続し、清掃動作が完了した場合（Ｓ１０２Ｙｅｓ）は、清掃制御部７５へ移動完了信号を出力し、巻取モータ５５の回転駆動を停止させる（Ｓ１０３）。
【０１５８】
その後、ＣＰＵ７０１は、画像濃度調整処理を実行する（Ｓ１０４）。ここで、濃度調整処理とは、画像形成装置１の画像形成速度の変化や周辺環境の温度などが変化した場合であっても適切な濃度の画像を形成できるように露光装置４０のレーザ光量等を設定する処理である。画像濃度調整処理では、画像形成部１０を用いて中間転写ベルト２０に濃度検出用のトナーパターンを形成し、このトナーパターンの濃度を不図示の濃度検出センサで読み取ることで、画像濃度を検出する。そして、検出した画像濃度が所定の濃度となるようにレーザ光量の設定を変更する。
【０１５９】
このように、本実施形態の画像形成装置１では、レーザ光量の強度を変更することで、形成される画像の濃度を調整することが可能となっている。また、画像形成装置１がスリープ状態または電源ＳＷ＿ＯＦＦ状態から起動状態へ移行した場合であって最初の画像形成ジョブを実行する前に画像濃度調整処理を実行することで、画像形成装置１が起動してから形成される画像の品質が低下することを抑制している。
【０１６０】
その後、ＣＰＵ７０１は、操作部３０４や不図示のインターフェースを介して操作者から画像形成ジョブを受け付けているか否かを判定する（Ｓ１０５）。
【０１６１】
そして、画像形成ジョブを受け付けている場合（Ｓ１０５Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０１は、駆動制御部７０４を制御することでシート上に画像形成を行う（Ｓ１０６）。そして、ＣＰＵ７０１は、Ｓ１０５で受け付けたジョブに関する画像形成動作が終了したか否かを判定する（Ｓ１０７）。
【０１６２】
ＣＰＵ７０１は、Ｓ１０５で受け付けた画像形成ジョブが終了していない場合（Ｓ１０７Ｎｏは、Ｓ１０６へ戻り画像形成動作を継続する。
【０１６３】
また、ＣＰＵ７０１は、Ｓ１０５で受け付けた画像形成ジョブが終了した場合（Ｓ１０７Ｙｅｓ）、Ｓ１０５へ戻り、次の画像形成ジョブを受け付けているか否かを判定する。
【０１６４】
そして、ＣＰＵ７０１は、画像形成ジョブを受け付けていない場合（Ｓ１０５Ｎｏ）、Ｓ１０６の画像形成動作が終了してから所定時間以上経過しているかの判定を行う（Ｓ１０８）。画像形成動作の終了から所定時間以上経過していない場合（Ｓ１０８Ｎｏ）、ＣＰＵ７０１は、Ｓ１０５に戻り画像形成ジョブを受け付けたか否かの判定を行う。
【０１６５】
また、ＣＰＵ７０１は、画像形成動作の終了から所定時間以上経過した場合（Ｓ１０８Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ７０１は、電源ユニット６００からの電源供給が遮断されることで、図８のフローチャートを終了する。つまり、画像形成装置１は起動状態からスリープ状態へと移行する。
【０１６６】
図８のフローチャートでは、画像形成動作が終了してから所定時間以上経過したか否かを判定したが、画像の読取動作が終了してから所定時間以上経過したか否かに基づいて、電源ユニット６００からの電源供給が遮断される構成であってもよい。
【０１６７】
尚、本実施形態ではＤＣＯＮ制御部７００のＣＰＵ７０１によって画像形成動作が終了してから所定時間の経過を判定する構成を例としたが、この構成に限らなくてもよい。例えば、ＳＣＯＮ制御部８００のＣＰＵ８０１がスリープ状態への移行を判定し、電源ユニット６００からＤＣＯＮ制御部７００のＣＰＵ７０１への電源電圧の供給を遮断する構成でもよい。また、操作部３０４の不図示のスリープキーが操作された場合に図８のフローチャートを終了する構成であってもよい。また、ＣＰＵ７０１でスリープ状態への移行を判定する場合は、所定時間経過したことをＣＰＵ８０１や電源ユニット６００へ伝達することで、ＤＣＯＮ制御部７００のＣＰＵ７０１への電源供給を制限する構成であってもよい。
【０１６８】
このように、本実施形態では、画像形成装置１が起動した後に清掃動作を実行するため、画像形成装置１の電源スイッチがＯＦＦである状態またはスリープ状態等、電源電圧の供給が制限されている場合にメンテナンスが行われた場合であっても、メンテナンス後に実行される画像形成動作において形成される画像の品質が低下することを抑制することができる。また、画像形成装置１の電源スイッチがＯＦＦである状態やスリープ状態等、電源電圧の供給が制限されている場合に画像形成装置１が移動されて振動が発生した場合であっても、画像形成装置１の起動後に実行される画像形成動作において警視絵される画像の品質が低下することを抑制することができる。
【０１６９】
また、本実施形態では、画像形成装置１が起動状態となった場合に、画像濃度調整処理を実行する前に清掃動作を実行するため、より精度のよい画像調整を行うことができる。
【０１７０】
＜第２実施形態＞
つぎに、第２の実施形態について図９を用いて説明をする。第２の実施形態では、清掃シーケンスを実行するタイミングが第１実施形態と異なるものであり、他の構成については第１実施形態と同様のため同符号を付して説明を省略する。
【０１７１】
図９は、第２実施形態における清掃シーケンスを示すフローチャートである。本実施形態では、画像形成装置１の電源スイッチ６０１がＯＮされて起動状態となった場合もしくはスリープ状態から復帰して起動状態となった場合に図９のフローチャートを開始する。
【０１７２】
電源スイッチ６０１がＯＮされ、もしくはスリープモードから復帰すると、電源ユニット６００からＤＣＯＮ制御部７００のＣＰＵ７０１へ電源電圧が供給される。そして、電源電圧が供給されたＣＰＵ７０１は、操作部３０４や不図示のインターフェースを介して操作者から画像形成ジョブを受け付けているか否かを判定する（Ｓ２０１）。
【０１７３】
そして、画像形成ジョブを受け付けている場合（Ｓ２０１Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０１は、清掃制御部７５へ清掃実行指示を出力し、清掃動作を実行する（Ｓ２０２）。
【０１７４】
そして、ＣＰＵ７０１は、Ｓ２０２で実行開始した清掃動作が完了したか否かを判定する（Ｓ２０３）。ここで、清掃動作が完了したか否かの判定は、上述したように電流検知部７０３の検知結果に基づいて判定する。尚、ここでの清掃動作の完了は、１回の清掃動作として透過部材４２上を一往復させる構成である場合は、一往復が終わった時点で清掃動作の完了とする。また、１回の清掃動作として透過部材４２上を一端側から他端側へ移動させる構成である場合は、その移動（往路の移動またはは復路の移動）が終わった時点で清掃動作の完了とする。
【０１７５】
ＣＰＵ７０１は、清掃動作が完了していない場合（Ｓ２０３Ｎｏ）は清掃動作を継続し、清掃動作が完了した場合（Ｓ２０３Ｙｅｓ）、清掃制御部７５へ移動完了信号を出力し、巻取モータ５５の回転駆動を停止させる（Ｓ２０４）。
【０１７６】
その後、ＣＰＵ７０１は、駆動制御部７０４を制御することでシート上に画像形成を行う（Ｓ２０５）。そして、ＣＰＵ７０１は、Ｓ２０１で受け付けたジョブに関する画像形成動作が終了したか否かを判定する（Ｓ２０６）。
【０１７７】
ＣＰＵ７０１は、Ｓ２０１で受け付けた画像形成ジョブが終了していない場合（Ｓ２０６Ｎｏ）は、Ｓ２０５へ戻り画像形成動作を継続する。
【０１７８】
また、ＣＰＵ７０１は、Ｓ２０１で受け付けた画像形成ジョブが終了した場合（Ｓ２０６Ｙｅｓ）、次の画像形成ジョブを受け付けているか否かを判定する（Ｓ２０７）。
【０１７９】
そして、画像形成ジョブを受け付けている場合（Ｓ２０７Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０１は、駆動制御部７０４を制御することでシート上に画像形成を行う（Ｓ２０８）。そして、ＣＰＵ７０１は、Ｓ２０７で受け付けていたジョブに関する画像形成動作が終了したか否かを判定する（Ｓ２０９）。
【０１８０】
ＣＰＵ７０１は、Ｓ２０７で受け付けた画像形成ジョブが終了していない場合（Ｓ２０９Ｎｏ）は、Ｓ２０８へ戻り画像形成動作を継続する。
【０１８１】
また、ＣＰＵ７０１は、Ｓ１０５で受け付けた画像形成ジョブが終了した場合（Ｓ２０９Ｙｅｓ）、Ｓ２０７へ戻り、次の画像形成ジョブを受け付けているか否かを判定する。
【０１８２】
そして、ＣＰＵ７０１は、画像形成ジョブを受け付けていない場合（Ｓ２０７Ｎｏ）、Ｓ２０８の画像形成動作が終了してから所定時間以上経過しているか否かの判定を行う（Ｓ２１０）。画像形成動作の終了から所定時間以上経過していない場合（Ｓ２１０Ｎｏ）、ＣＰＵ７０１は、Ｓ２０７に戻り画像形成ジョブを受け付けたか否かの判定を行う。
【０１８３】
また、ＣＰＵ７０１は、画像形成動作の終了から所定時間以上経過した場合（Ｓ２１０Ｙｅｓ）は、電源ユニット６００からの電源供給が遮断されることで、図９のフローチャートを終了する。つまり、画像形成装置１は起動状態からスリープ状態へと移行する。
【０１８４】
尚、Ｓ２０１において、画像形成装置１の電源スイッチ６０１がＯＮされて起動状態となった後もしくはスリープ状態から復帰して起動状態となった後に画像形成ジョブを受信しない場合（Ｓ２０１Ｎｏ）であり、起動状態となった後に画像形成ジョブを受信しない時間が所定時間以上継続する場合（Ｓ２１１Ｙｅｓ）は、図９のフローチャートを終了する。
【０１８５】
そして、その後スリープ状態から起動状態へ移行した場合に再度図９のフローチャートが開始され、その際に画像形成ジョブを受け付けた場合（Ｓ２０１Ｙｅｓ）に、Ｓ２０２にて清掃動作を実行する。これにより、画像形成装置１がスリープ状態から復帰または電源スイッチがＯＮされて起動状態となった場合であっても、画像形成ジョブを実行するまで（画像形成ジョブを受け付けるまで）清掃動作を実行しないことになる。これにより、不要な清掃シーケンスの実行を抑制することができる。そして、清掃部材５３の摩耗を抑制し、不要な動作を実行することによる消費電力の増大を抑制することができる。
【０１８６】
尚、本実施形態においても、第１実施形態と同様にＤＣＯＮ制御部７００のＣＰＵ７０１によって画像形成動作が終了してから所定時間の経過を判定する構成を例としたが、この構成に限らなくてもよい。例えば、ＳＣＯＮ制御部８００のＣＰＵ８０１がスリープ状態への移行の判定をし、電源ユニット６００からＤＣＯＮ制御部７００のＣＰＵ７０１への電源電圧の供給を遮断する構成でもよい。また、操作部３０４の不図示のスリープキーが操作された場合に図８のフローチャートを終了する構成であってもよい。また、ＣＰＵ７０１でスリープ状態への移行を判定する場合は、所定時間経過したことをＣＰＵ８０１や電源ユニット６００へ伝達することで、ＤＣＯＮ制御部７００のＣＰＵ７０１への電源供給を制限する構成であってもよい。
【０１８７】
このように、本実施形態では、画像形成装置１が起動した後に清掃動作を実行するため、画像形成装置１の電源電圧の供給が制限されている場合またはスリープモードである場合にメンテナンスが行われた場合であっても、メンテナンス後に実行される画像形成動作において画像品質が低下してことを抑制することができる。
【０１８８】
また、本実施形態では、画像形成装置１が起動状態となった後に最初に実行する画像形成ジョブの実行前に清掃動作を実行するため、画像形成装置１の電源スイッチがＯＦＦしている状態またはスリープ状態等、電源電圧の供給が制限されている場合にメンテナンスが行われた場合であっても、メンテナンス後に実行される画像形成動作において画像品質が低下してことを抑制することができる。
【０１８９】
また、画像形成装置１の電源スイッチがＯＦＦである状態やスリープ状態等、電源電圧の供給が制限されている場合に画像形成装置１が移動されて振動が発生した場合であっても、画像形成装置１の起動後に実行される画像形成動作において警視絵される画像の品質が低下することを抑制することができる。
【０１９０】
＜他の実施形態＞
上述した実施形態では、画像形成部１０の鉛直方向下方に光走査装置４０を設ける構成としたが、光走査装置４０を画像形成部１０の鉛直方向上方に設ける構成であってもよい。この構成の場合、透過部材４２ａ〜ｄは画像形成部１０に対して上方に設けられるため、画像形成部１０からトナーや紙粉等が落下することはないが、飛散したトナーや紙粉が付着する虞がある。そのため、画像形成部１０の鉛直方向上方に光走査装置４０を設ける構成であっても、清掃機構５１を設けることで透過部材４２ａ〜ｄに付着したトナーや紙粉等の異物を除去することができるようになる。
【０１９１】
また、上述した実施形態では、操作部３０４を介して操作者から画像形成ジョブを受け付ける構成を開示したが、通信回線を介して外部機器から画像形成ジョブを受け付ける構成にも、上述した実施形態を適用することができる。
【０１９２】
また、上述した実施形態では、画像形成装置１が起動状態となった場合に清掃処理を実行する構成としたが、この構成に限らなくてもよい。例えば、画像形成装置１が起動状態となった場合であってかつ交換ユニットが交換されたことが検出された場合に清掃処理を実行するものであってもよい。また、画像形成装置１が起動状態となった場合であってかつ搬送異常が解消された場合に清掃処理を実行するものであってもよい。
【０１９３】
なお、本実施形態の清掃処理について、画像形成装置１の電源スイッチＯＦＦ状態またはスリープ状態から起動状態への移行がなされた場合に実行する構成だけでなく、画像形成部１０による画像形成動作が所定枚数行われたことに応じて清掃動作を実行する構成であってもよい。この場合、画像形成装置１の電源スイッチＯＦＦ状態またはスリープ状態から起動状態への移行がなされた場合に清掃動作を実行した後に、清掃動作を実行するために画像形成枚数をカウントしているカウンタの値をリセットするとよい。これにより、清掃動作が頻繁に行われてしまうようなユーザビリティの低下を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１９４】
１  画像形成装置
１０  画像形成部
１３  現像器
２７  搬送路
４０  光走査装置
４２ａ〜ｄ  透過部材
５３ａ〜ｄ  清掃部材
５４  ワイヤ
５５  巻取モータ
５６ａ  第１ストッパ
５６ｂ  第２ストッパ
５７ａ〜ｄ  張設用滑車
５９  巻取ドラム
６１ａ〜ｄ  ガイド部材
８７  交換ユニット
９１  前扉検知センサ
９２  右扉検知センサ
９４ａ，ｂ  シート検知センサ
９６  右扉
９８  前扉
１００  感光体
３０４  操作部
５１１  第１清掃ホルダ
５１２  第２清掃ホルダ
６００  電源ユニット
６０１  電源スイッチ
７００  ＤＣＯＮ制御部
８００  ＳＣＯＮ制御部
９００  ＲＣＯＮ制御部
【図１】
2020129082.tif 000004
【図２】
2020129082.tif 000005
【図３】
2020129082.tif 000006
【図４】
2020129082.tif 000007
【図５】
2020129082.tif 000008
【図６】
2020129082.tif 000009
【図７】
2020129082.tif 000010
【図８】
2020129082.tif 000011
【図９】
2020129082.tif 000012