(57)【要約】【課題】固定刃モジュール、可動刃モジュール、駆動モジュールの３つに分離するプリンタ装置において、固定刃モジュールを取り外した場合には、可動刃が元に戻り、可動刃が出ていない状態にすることができるプリンタ装置を提供する。【解決手段】駆動モータを有する駆動モジュールと、固定刃を有する固定刃モジュールと、前記固定刃に対し可動する可動刃を有する可動刃モジュールと、を有し、前記固定刃モジュールまたは前記可動刃モジュールのうちの一方には、印刷ヘッドが設けられており、他方にはプラテンローラが設けられており、前記駆動モジュール、前記固定刃モジュール及び前記可動刃モジュールは、各々１つ以上のギアを有しており、前記駆動モータの回転は、前記駆動モジュールのギア、前記固定刃モジュールのギア、前記可動刃モジュールのギアの順に伝達され、可動刃モジュールに設けられた前記可動刃を動かすことを特徴とするプリンタ装置により上記課題を解決する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータを有する駆動モジュールと、
固定刃を有する固定刃モジュールと、
前記固定刃に対し可動する可動刃を有する可動刃モジュールと、
を有し、
前記固定刃モジュールまたは前記可動刃モジュールのうちの一方には、印刷ヘッドが設けられており、他方にはプラテンローラが設けられており、
前記駆動モジュール、前記固定刃モジュール及び前記可動刃モジュールは、各々１つ以上のギアを有しており、
前記駆動モータの回転は、前記駆動モジュールのギア、前記固定刃モジュールのギア、前記可動刃モジュールのギアの順に伝達され、可動刃モジュールに設けられた前記可動刃を動かすことを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
駆動モータを有する駆動モジュールと、
固定刃を有する固定刃モジュールと、
前記固定刃に対し可動する可動刃を有する可動刃モジュールと、
を有し、
前記固定刃モジュールまたは前記可動刃モジュールのうちの一方には、印刷ヘッドが設けられており、他方にはプラテンローラが設けられており、
前記駆動モジュール及び前記可動刃モジュールは、各々１つ以上のギアを有するものであって、
前記駆動モジュール及び前記可動刃モジュールに、前記固定刃モジュールを接続することにより、前記固定刃モジュールに設けられた押下部により、前記駆動モジュールまたは前記可動刃モジュールに設けられたギアのうちのいずれか一方が押され、前記駆動モジュールのギアと前記可動刃モジュールのギアが噛み合い、可動刃モジュールに設けられた前記可動刃を動かすことを特徴とするプリンタ装置。
【請求項３】
駆動モータを有する駆動モジュールと、
固定刃を有する固定刃モジュールと、
前記固定刃に対し可動する可動刃を有する可動刃モジュールと、
を有し、
前記固定刃モジュールまたは前記可動刃モジュールのうちの一方には、印刷ヘッドが設けられており、他方にはプラテンローラが設けられており、
前記駆動モジュール及び前記可動刃モジュールのうちの一方は１つ以上のギアを有し、他方は２以上のギアを有するものであって、
前記ギアのうちの１つは、２つのギアと噛み合っており、前記噛み合っているギアの一方のギアの回転を他方のギアに伝達する伝達ギアであり、
前記伝達ギアは、シャフトの軸方向に沿って移動するギア部を有しており、
前記駆動モジュール及び前記可動刃モジュールに、前記固定刃モジュールを接続することにより、前記固定刃モジュールに設けられた押下部により、前記伝達ギアのギア部は、シャフトの軸方向に沿って移動し、可動刃モジュールに設けられた前記可動刃を動かすことを特徴とするプリンタ装置。
【請求項４】
固定刃を有する固定刃モジュールと、
前記固定刃に対し可動する可動刃を有する可動刃モジュールと、
を有し、
前記固定刃モジュールまたは前記可動刃モジュールのうちの一方には、印刷ヘッドが設けられており、他方にはプラテンローラが設けられており、
前記固定刃モジュールと前記可動刃モジュールとを分離する際には、前記固定刃モジュールまたは前記可動刃モジュールに設けられたレバーにより、前記固定刃を押し、前記可動刃より離すことを特徴とするプリンタ装置。
【請求項５】
前記固定刃モジュールと前記可動刃モジュールとを分離する際には、前記固定刃モジュールまたは前記可動刃モジュールに設けられたレバーにより、前記固定刃を押し、前記可動刃より離すことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタは、商店等のレジスタや持ち運びが可能なモバイル型のレシート発行装置等の用途に幅広く用いられている。プリンタ装置には、いわゆるサーマルプリンタと呼ばれるものがあり、サーマルヘッド等の印刷ヘッドとプラテンローラとの間に挟まれた感熱紙などの記録紙に印刷ヘッドにより印刷がなされる。
【０００３】
ＰＯＳ機器用及びラベルプリンタ用に共通に使用可能であるプリンタ装置として、固定刃モジュール、可動刃モジュール、モータモジュールの３つに分離するものが開示されている（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６２８７４７号公報
【特許文献２】特許第４５１５０５７号公報
【特許文献３】特許第５００１０５７号公報
【特許文献４】特許第４１７４４８９号公報
【特許文献５】特許第５２６５９７２号公報
【特許文献６】特許第５２７９４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
固定刃モジュール、可動刃モジュール、モータモジュールの３つに分離するプリンタ装置では、例えば可動刃が出ている状態のままでは危険であるため、固定刃モジュールを取り外した場合には、可動刃が元に戻り装置外に出ていないものが求められている。
【０００６】
プリンタ装置には、プラテンローラを有するモジュールが分離するタイプのものと、印刷ヘッドを有するモジュールが分離するタイプのものとが存在しており、これらの２つのタイプに対応可能なプリンタ装置として、プラテンローラを有するモジュールや印刷ヘッドを有するモジュールとは異なる駆動モータ等を有する第３のモジュールが設けられているものが考えられている。
【０００７】
しかしながら、３つのモジュールで構成されるプリンタの場合、固定刃と可動刃はそれぞれサーマルヘッドと搬送プラテンを含むモジュールへ固定されることになるが、固定刃を含むモジュールを分離しても可動刃と駆動モータの駆動力伝達経路が切断されないため、カット時の用紙ジャムからの復旧作業時など固定刃を分離しても可動刃が出たままとなる場合があり危険である。
【０００８】
このため、固定刃モジュールを取り外した場合には、可動刃が元に戻り装置外に出ていないものが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本実施の形態の一観点によれば、駆動モータを有する駆動モジュールと、固定刃を有する固定刃モジュールと、前記固定刃に対し可動する可動刃を有する可動刃モジュールと、を有し、前記固定刃モジュールまたは前記可動刃モジュールのうちの一方には、印刷ヘッドが設けられており、他方にはプラテンローラが設けられており、前記駆動モジュール、前記固定刃モジュール及び前記可動刃モジュールは、各々１つ以上のギアを有しており、前記駆動モータの回転は、前記駆動モジュールのギア、前記固定刃モジュールのギア、前記可動刃モジュールのギアの順に伝達され、可動刃モジュールに設けられた前記可動刃を動かすことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、固定刃モジュール、可動刃モジュール、モータモジュールの３つに分離するプリンタ装置において、固定刃モジュールを取り外した場合には、可動刃が元に戻り、可動刃が出ていない状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プリンタ装置の説明図（１）
【図２】プリンタ装置の説明図（２）
【図３】第１の実施の形態のプリンタ装置の説明図（１）
【図４】第１の実施の形態のプリンタ装置の説明図（２）
【図５】第１の実施の形態のプリンタ装置の説明図（３）
【図６】第１の実施の形態のプリンタ装置の説明図（４）
【図７】第２の実施の形態のプリンタ装置の説明図（１）
【図８】第２の実施の形態のプリンタ装置の説明図（２）
【図９】第２の実施の形態のプリンタ装置の説明図（３）
【図１０】第２の実施の形態のプリンタ装置の説明図（４）
【図１１】第３の実施の形態のプリンタ装置の構造図
【図１２】第３の実施の形態のプリンタ装置の説明図（１）
【図１３】第３の実施の形態のプリンタ装置の説明図（２）
【図１４】第３の実施の形態のプリンタ装置の説明図（３）
【図１５】第３の実施の形態のプリンタ装置の説明図（４）
【図１６】第４の実施の形態のプリンタ装置の構造図
【図１７】第４の実施の形態のプリンタ装置の説明図（１）
【図１８】第４の実施の形態のプリンタ装置の説明図（２）
【図１９】第４の実施の形態のプリンタ装置の説明図（３）
【図２０】第４の実施の形態のプリンタ装置の説明図（４）
【図２１】プリンタ装置に用いられるギアの説明図
【図２２】第５の実施の形態のプリンタ装置に用いられるギアの説明図
【図２３】第６の実施の形態のプリンタ装置の説明図（１）
【図２４】第６の実施の形態のプリンタ装置の説明図（２）
【図２５】第７の実施の形態のプリンタ装置に用いられるギアの説明図（１）
【図２６】第７の実施の形態のプリンタ装置に用いられるギアの説明図（２）
【図２７】第７の実施の形態のプリンタ装置に用いられるギアの説明図（３）
【図２８】第７の実施の形態のプリンタ装置に用いられるギアの説明図（４）
【図２９】第８の実施の形態のプリンタ装置の説明図（１）
【図３０】第８の実施の形態のプリンタ装置の説明図（２）
【図３１】第８の実施の形態のプリンタ装置の説明図（３）
【図３２】第８の実施の形態のプリンタ装置の説明図（４）
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。本願においては、Ｘ１−Ｘ２方向、Ｙ１−Ｙ２方向、Ｚ１−Ｚ２方向を相互に直交する方向とする。
【００１３】
３つのモジュールに分離することのできるプリンタ装置について説明する。図１に示すプリンタ装置は、駆動モジュール１０、固定刃モジュール２０、可動刃モジュール３０を備え、３つのモジュールを接続することにより形成されている。尚、本願の図面においては、ギアの歯については便宜上、省略されているものがある。
【００１４】
駆動モジュール１０は、ラック３１を駆動するための駆動モータ１１、減速ギア１２、減速ギア１３を有している。減速ギア１２は、第１のギア１２ａと第１のギア１２ａよりも径の小さい第２のギア１２ｂとを有し、第１のギア１２ａと第２のギア１２ｂはシャフト１２ｃにより同軸で接続され一体で回転する。減速ギア１３は、第１のギア１３ａと第１のギア１３ａよりも径の小さい第２のギア１３ｂとを有し、第１のギア１３ａと第２のギア１３ｂはシャフト１３ｃにより同軸で接続され一体で回転する。
【００１５】
駆動モジュール１０では、駆動モータ１１の回転軸１１ａに接続されたギア１１ｂと第１のギア１２ａとが噛み合っており、第２のギア１２ｂと第１のギア１３ａとが噛み合っている。
【００１６】
固定刃モジュール２０は、固定刃２１と、印刷ヘッド２２とを有している。
【００１７】
可動刃モジュール３０は、ラック３１、プラテンローラ３２、減速ギア３３、ギア３４、バネ３５を有している。ラック３１には可動刃３１ａが取り付けられており、ラック３１に接続されたバネ３５によりＺ２側に引っ張られている。減速ギア３３は、第１のギア３３ａと第１のギア３３ａよりも径の小さい第２のギア３３ｂとを有しており、第１のギア３３ａと第２のギア３３ｂはシャフト３３ｃにより同軸で接続されており一体で回転する。ギア３４には、ギア部３４ａの中心にシャフト３４ｂが取り付けられている。
【００１８】
第２のギア３３ｂはギア部３４ａと噛み合っており、ギア部３４ａの歯はラック３１の歯と噛み合っている。
【００１９】
図１は、駆動モジュール１０、固定刃モジュール２０、可動刃モジュール３０が接続されている状態を示しており、印刷が可能である。図１の状態では、記録紙は印刷ヘッド２２とプラテンローラ３２との間に挟まれており、プラテンローラ３２により搬送されながら印刷される。尚、プリンタ装置には、プラテンローラ３２を回転させるための不図示の搬送モータが設けられている。
【００２０】
駆動モジュール１０、固定刃モジュール２０、可動刃モジュール３０が接続されている状態では、第２のギア１３ｂと第１のギア３３ａとが噛み合った状態となっている。従って、駆動モータ１１の回転は、減速ギア１２、減速ギア１３、減速ギア３３、ギア３４を介し、ラック３１に伝達され、ラック３１をＺ１方向に動かす。Ｚ１方向に動くラック３１に取り付けられた可動刃３１ａと固定刃２１により、記録紙を切断することができる。
【００２１】
駆動モジュール１０、固定刃モジュール２０、可動刃モジュール３０が接続されるプリンタ装置において、図２に示すように固定刃モジュール２０だけを取り外す場合がある。この場合、第２のギア１３ｂと第１のギア３３ａとが噛み合った状態のままでは、ラック３１に取り付けられている可動刃３１ａがＺ１側に出たままの状態となっている場合があり、危険である。
【００２２】
このため、固定刃モジュール２０を取り外した場合には、ラック３１が元の状態に戻り、可動刃３１ａが出ていない状態となるプリンタ装置が求められている。
【００２３】
（プリンタ装置）
次に、第１の実施の形態におけるプリンタについて、図３及び図４に基づき説明する。図３は、本実施の形態におけるプリンタ装置がモジュールごとに分離した状態を示し、図４は、各々のモジュールが接続され一体化している状態を示している。
【００２４】
本実施の形態におけるプリンタは、３つのモジュールに分離することができるものであり、駆動モジュール１１０、固定刃モジュール１２０、可動刃モジュール１３０を備え、３つのモジュールを接続することによりプリンタ装置が形成される。
【００２５】
駆動モジュール１１０は、ラック３１駆動するための駆動モータ１１、減速ギア１２、減速ギア１１３を有している。減速ギア１１３は、第１のギア１１３ａと第１のギア１１３ａよりも径の小さい第２のギア１１３ｂとを有しており、第１のギア１１３ａと第２のギア１１３ｂはシャフト１１３ｃにより同軸で接続されており一体で回転する。
【００２６】
駆動モジュール１１０では、減速ギア１２の第２のギア１２ｂと減速ギア１１３の第１のギア１１３ａとが噛み合っている。
【００２７】
固定刃モジュール１２０は、固定刃２１と、サーマルヘッド等の印刷ヘッド２２と、ギア１２３を有している。ギア１２３には、ギア部１２３ａの中心にシャフト１２３ｂが取り付けられている。
【００２８】
可動刃モジュール１３０は、可動刃ラック３１、プラテンローラ３２、減速ギア３３、ギア３４、バネ３５を有している。
【００２９】
図４に示す駆動モジュール１１０、固定刃モジュール１２０、可動刃モジュール１３０が接続されている状態では、記録紙への印刷が可能である。この状態では、第２のギア１１３ｂとギア部１２３ａとが噛み合っており、更にギア部１２３ａは第１のギア３３ａとが噛み合っている。従って、駆動モータ１１の回転は、２点鎖線で示すように、減速ギア１２、減速ギア１１３、ギア１２３、減速ギア３３、ギア３４を介し、ラック３１に伝達され、ラック３１をＺ１方向に動かすことができる。
【００３０】
本実施の形態において、図５に示すように固定刃モジュール１２０のみを取り外した場合、駆動モジュール１１０と可動刃モジュール１３０とは接続されている状態のままであるが、固定刃モジュール１２０のギア部１２３ａと駆動モジュール１１０の第２のギア１１３ｂとの噛み合わせが外れ、固定刃モジュール１２０のギア部１２３ａと可動刃モジュール１３０の第１のギア３３ａとの噛み合わせが外れる。これにより、減速ギア３３は自由に回転することができ、ラック３１はバネ３５によりＺ２側に引っ張られて、可動刃３１ａが可動刃モジュール１３０の外に出ている状態からＺ２側に動き、元の状態に戻すことができる。これにより、安全性を向上させることができる。
【００３１】
また、本実施の形態において、図６に示すように可動刃モジュール１３０のみを取り外した場合、駆動モジュール１１０と固定刃モジュール１２０とは接続されている状態のままであるが、ギア部１２３ａと第１のギア３３ａとの噛み合わせが外れる。これにより、減速ギア３３は自由に回転することができ、ラック３１はバネ３５によりＺ２側に引っ張られて、可動刃３１ａが可動刃モジュール１３０の外に出ている状態からＺ２側に動き、元の状態に戻すことができる。これにより、安全性を向上させることができる。
【００３２】
〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態におけるプリンタ装置について、図７及び図８に基づき説明する。図７は、本実施の形態におけるプリンタ装置の内部の様子を示す側面図であり、図８は背面図である。本実施の形態におけるプリンタ装置は、駆動モジュール２１０、固定刃モジュール２２０、可動刃モジュール１３０を備え、３つのモジュールを接続することにより形成されている。
【００３３】
駆動モジュール２１０は、駆動モータ１１、減速ギア１２、減速ギア２１３、シャフトプレート２１４、バネ２１５を有しており、図８に示すようにフレーム２１６の内部に入れられている。減速ギア２１３は、第１のギア２１３ａと、第１のギア２１３ａよりも径の小さい第２のギア２１３ｂとを有し、第１のギア２１３ａと第２のギア２１３ｂはシャフト２１３ｃにより同軸で接続され一体で回転する。シャフト２１３ｃ及びシャフト１２ｃには、シャフトプレート２１４が回転可能に取り付けられている。これにより、第２のギア１２ｂと第１のギア２１３ａとが噛み合っている状態で、減速ギア２１３は第２のギア１２ｂの周囲を回動することが可能である。また、シャフト２１３ｃには、バネ２１５が取り付けられており、減速ギア２１３をＸ２方向に引っ張る復元力が働いている。
【００３４】
固定刃モジュール２２０は、固定刃２１と印刷ヘッド２２とを有しており、図８に示すようにフレーム２２３の内部に入れられている。フレーム２２３のＹ１側には押下部２２４が設けられており、駆動モジュール２１０と固定刃モジュール２２０とが接続されている状態では、押下部２２４がシャフトプレート２１４のＺ１側に設けられた押下面２１４ａを押す。これにより、図７に示すように、減速ギア２１３は第２のギア１２ｂの周囲を反時計回りに回動して、駆動モジュール２１０の第２のギア部２１３ｂと可動刃モジュール１３０の第１のギア部３３ａとが噛み合った状態となる。駆動モータ１１の回転は、減速ギア１２、減速ギア２１３、減速ギア３３、ギア３４を介し、ラック３１に伝達され、ラック３１をＺ１方向に動かすことができる。
【００３５】
本実施の形態において、図９及び図１０に示すように固定刃モジュール２２０を取り外した場合、シャフトプレート２１４の押下面２１４ａを押していた押下部２２４が押下面２１４ａより離れる。これにより、バネ２１５の復元力により減速ギア２１３は第２のギア１２ｂの周囲を時計回りに回動し、第２のギア２１３ｂと第１のギア３３ａとの噛み合わせが外れる。これにより、減速ギア３３は自由に回転することができ、ラック３１はバネ３５による復元力によりＺ２側に引っ張られて、可動刃３１ａを可動刃モジュール１３０の外に出ている状態から元の状態に戻すことができる。これにより、安全性を向上させることができる。
【００３６】
尚、上記以外の内容については、第１の実施の形態と同様である。
【００３７】
〔第３の実施の形態〕
第３の実施の形態におけるプリンタ装置について、図１１から図１５に基づき説明する。図１１は本実施の形態において各モジュールが取り付けられている状態の内部の様子を示す側面図であり、図１２はこの状態の要部の上面図であり、図１３は背面側の様子を示す図である。図１４は、本実施の形態において固定刃モジュール３２０が取り外された状態の要部の上面図であり、図１５は背面側の様子を示す図である。
【００３８】
本実施の形態におけるプリンタ装置は、駆動モジュール３１０、固定刃モジュール３２０、可動刃モジュール３３０を備え、この３つのモジュールを接続することにより、プリンタ装置が形成されている。
【００３９】
駆動モジュール３１０は、駆動モータ１１、減速ギア１２、ギア３１３、可動ギア３１４、減速ギア３１５、レバー３１６、バネ３１７を有している。
【００４０】
ギア３１３には、ギア部３１３ａの中心にシャフト３１３ｂが取り付けられている。可動ギア３１４には、ギア部３１４ａの中心にシャフト３１４ｂが取り付けられており、ギア部３１４ａはシャフト３１４ｂの軸方向、即ち、Ｙ１−Ｙ２方向に沿って移動可能である。本実施の形態は、ギア部３１４ａの移動により、ギア３１３の回転を減速ギア３１５に伝達したり遮断することができるため、本願において可動ギア３１４を接続ギアと記載する場合がある。
【００４１】
減速ギア３１５は、第１のギア３１５ａと第１のギア３１５ａよりも径の小さい第２のギア３１５ｂとを有し、第１のギア３１５ａと第２のギア３１５ｂはシャフト３１５ｃにより同軸で接続されており一体で回転する。駆動モジュール３１０では、減速ギア１２の第２のギア１２ｂとギア部３１３ａとが噛み合っている。
【００４２】
本実施の形態においては、図１２に示すように、シャフト３１３ｂ、シャフト３１４ｂ、シャフト３１５ｃは、駆動モジュール３１０のフレーム３１８に取り付けられている。また、ギア部３１４ａのＹ１側とフレーム３１８との間にはバネ３１７が取り付けられており、図１３に示すように、ギア部３１４ａのＹ２側にはギア部３１４ａをＹ１側に押すレバー３１６が設けられている。レバー３１６は回転軸３１６ａを中心に回動可能に取り付けられている。
【００４３】
固定刃モジュール３２０は、固定刃２１と、印刷ヘッド２２とを有しており、図１３に示すようにフレーム３２３の内部に入れられている。フレーム３２３には、Ｙ１側に押下部３２４が設けられている。
【００４４】
可動刃モジュール３３０は、ラック３１、プラテンローラ３２、減速ギア３３、ギア３４、バネ３５を有している。尚、本実施の形態における可動刃モジュール３３０は、第１の実施の形態における可動刃モジュール３０とは減速ギア３３、ギア３４等の配置が一部相違している。
【００４５】
駆動モジュール３１０と可動刃モジュール３３０とが接続されている状態では、駆動モジュール３１０の第２のギア３１５ｂと可動刃モジュール３３０の第１のギア３３ａとが噛み合っている。
【００４６】
また、駆動モジュール３１０と固定刃モジュール３２０とが接続されている状態では、図１３に示すように、押下部３２４がレバー３１６の押下面３１６ｂを押してレバー３１６が時計回りに回動し、レバー３１６の面３１６ｃによりギア部３１４ａがＹ１側に押されている。これにより、図１２に示すように、ギア部３１３ａとギア部３１４ａとが噛み合い、ギア部３１４ａと第１のギア３１５ａとが噛み合う。尚、この状態では、バネ３１７によりギア部３１４ａはＹ２方向に押されている。
【００４７】
このように、駆動モジュール３１０、固定刃モジュール３２０、可動刃モジュール３３０が接続されている状態では、駆動モータ１１の回転は、減速ギア１２、ギア３１３、可動ギア３１４、減速ギア３１５、減速ギア３３、ギア３４を介しラック３１に伝達され、ラック３１をＺ１方向に動かすことができる。
【００４８】
本実施の形態において固定刃モジュール３２０を取り外した場合、図１５に示すように、レバー３１６の押下面３１６ｂを押していた押下部３２４が、押下面３１６ｂより離れる。これにより、レバー３１６が反時計回りに回動し、バネ３１７の復元力によりレバー３１６により支えられていたギア部３１４ａがＹ２方向に押されて動く。これにより、図１４に示すようにギア部３１４ａとギア部３１３ａとの噛み合わせが外れるとともに、ギア部３１４ａと第１のギア３１５ａとの噛み合わせも外れる。
【００４９】
これにより、減速ギア３１５は自由に回転することができる。よって、可動刃モジュール３３０の減速ギア３３も自由に回転するため、ラック３１はバネ３５によりＺ２側に引っ張られて、可動刃３１ａが可動刃モジュール１３０の外に出ている状態からＺ２側に動き、元の状態に戻すことができ、安全性を向上させることができる。
【００５０】
尚、上記以外の内容については、第１の実施の形態と同様である。
【００５１】
〔第４の実施の形態〕
次に、第４の実施の形態におけるプリンタ装置について、図１６から図２０に基づき説明する。図１６は、本実施の形態におけるプリンタ装置において各モジュールが取り付けられている状態の内部の様子を示す側面図であり、図１７はこの状態の要部の上面側の様子を示す図であり、図１８は背面側の様子を示す図である。図１９は固定刃モジュール３２０が取り外された状態の要部の上面側の様子を示す図であり、図２０は背面側の様子を示す図である。
【００５２】
本実施の形態におけるプリンタ装置は、駆動モジュール４１０、固定刃モジュール３２０、可動刃モジュール３３０を備え、この３つのモジュールを接続することにより、プリンタ装置が形成されている。
【００５３】
駆動モジュール４１０は、駆動モータ１１、減速ギア１２、噛み合いクラッチギア４１３、レバー３１６を有している。
【００５４】
クラッチギア４１３は第１のギア４１３ａと第２のギア４１３ｂとを有し、第１のギア４１３ａと第２のギア４１３ｂの中心にシャフト４１３ｃが取り付けられている。第１のギア４１３ａはシャフト４１３ｃの軸方向に沿って移動可能である。
【００５５】
第１のギア４１３ａのＹ１側には、凹凸を有する接続部４１３ｄが設けられており、第２のギア４１３ｂのＹ２側には、凹凸を有する接続部４１３ｅが設けられている。接続部４１３ｄと接続部４１３ｅにより噛み合いクラッチが形成されている。具体的には、レバー３１６により第１のギア４１３ａがＹ１方向に押され、接続部４１３ｄの凹凸と接続部４１３ｅの凹凸とが噛み合うことにより、第１のギア４１３ａと第２のギア４１３ｂは一体で回転することができる。第１のギア４１３ａと第２のギア４１３ｂとの間には、図１９及び図２０に示すように接続部４１３ｄの内側及び接続部４１３ｅの内側にバネ４１３ｆが設けられている。バネ４１３ｆは、第２のギア４１３ｂから離れる方向に第１のギア４１３ａを付勢している。
【００５６】
レバー３１６により押されていた力がなくなると、バネ４１３ｆにより第１のギア４１３ａと第２のギア４１３ｂとが離れ、第１のギア４１３ａと第２ギア４１３ｂとの間の回転の伝達が遮断される。
【００５７】
このように、クラッチギア４１３は、第１のギア４１３ａの移動により、減速ギア１２の回転を減速ギア３３に伝達したり、遮断することができるものであり、本願においては、接続ギアと記載する場合がある。
【００５８】
駆動モジュール４１０においては、第２のギア１２ｂと第１のギア４１３ａとが噛み合っている。
【００５９】
駆動モジュール４１０と可動刃モジュール３３０とが接続されている状態では、第２のギア部４１３ｂと第１のギア部３３ａとが噛み合っている。
【００６０】
また、駆動モジュール４１０と固定刃モジュール３２０とが接続されている状態では、図１８に示すように、押下部３２４がレバー３１６の押下面３１６ｂを押してレバー３１６が時計回りに回動し、レバー３１６の面３１６ｃにより第１のギア４１３ａが押されてシャフト４１３ｃに沿ってＹ１側に移動し、接続部４１３ｄの歯と接続部４１３ｅの歯とが噛み合い、第１のギア４１３ａと第２のギア４１３ｂとが接続される。これにより、第１のギア４１３ａと第２のギア４１３ｂとは一体で回転可能となる。
【００６１】
このように、駆動モジュール４１０、固定刃モジュール３２０、可動刃モジュール３３０が接続されている状態では、駆動モータ１１の回転は、減速ギア１２、クラッチギア４１３、減速ギア３３、ギア３４を介し、ラック３１に伝達され、ラック３１をＺ１方向に動かすことができる。
【００６２】
本実施の形態において固定刃モジュール３２０を取り外した場合、図２０に示すように、押下面３１６ｂを押していた押下部３２４が押下面３１６ｂより離れる。これにより、レバー３１６が反時計回りに回動し、面３１６ｃが第１のギア４１３ａを押している状態が解除されるため、バネ４１３ｆにより第１のギア４１３ａがＹ２側に動き、第１のギア４１３ａと第２のギア４１３ｂとが離れ、接続部４１３ｄが接続部４１３ｅから離れる。これにより、第１のギア４１３ａと第２のギア４１３ｂは各々独立して回転可能な状態となる。第２のギア４１３ｂは自由に回転することができるため、可動刃モジュール３３０の減速ギア３３も自由に回転することができ、ラック３１はバネ３５によりＺ２側に引っ張られて、可動刃３１ａが可動刃モジュール３３０の外に出ている状態から元の状態に戻すことができ、安全性を向上させることができる。
【００６３】
尚、上記以外の内容については、第１の実施の形態と同様である。
【００６４】
〔第５の実施の形態〕
次に、第５の実施の形態について説明する。例えば、図２１に示すように、第１の実施の形態における第２のギア１１３ｂ及び第１のギア３３ａとギア部１２３ａについて考える。この場合、ギア部１２３ａの歯先１２３ｔ及び第２のギア１１３ｂの歯先１１３ｔが平坦であると、ギア部１２３ａと第２のギア１１３ｂとを噛み合わせる際に歯先１２３ｔと歯先１１３ｔの平坦な部分同士が接触してしまい、うまく噛み合わない場合がある。
【００６５】
本実施の形態においては、図２２に示すように、例えば第２のギア１１３ｂと噛み合うギア部１２３ａの歯先１２３ｓを尖らせている。このため、ギア部１２３ａと第２のギア１１３ｂとを噛み合わせる際に、平坦な歯先１１３ｔに尖った歯先１２３ｓが接触し、固定刃モジュールの取り付け動作に応じてギア１２３が押されると、ギア１２３または減速ギア１１３は時計回り、または反時計回りに回転し、ギア１２３ａと第２ギア１１３ｂとを確実に噛み合わせることができる。これにより、ギア部１２３ａと第２のギア１１３ｂとの噛み合わせを容易にしている。
【００６６】
尚、上記以外の内容については、第１の実施の形態と同様である。また、本実施の形態は、第２から第４の実施の形態にも適用可能である。
【００６７】
〔第６の実施の形態〕
次に、第６の実施の形態について、図２３及び図２４に基づき説明する。本実施の形態では、例えば第１の実施の形態における減速ギア１１３の第２のギア１１３ｂ及び減速ギア３３の第１のギア３３ａとギア１２３のギア部１２３ａとを噛み合わせる際に、各ギアの噛み合わせを円滑に行うことができる。
【００６８】
固定刃モジュール１２０と、駆動モジュール１１０及び可動刃モジュール１３０とを接続する場合、ギア部１２３ａと、第２のギア１１３ｂ及び第１のギア３３ａとが噛み合う。この際、ギア部１２３ａと、第２のギア１１３ｂ及び第１のギア３３ａを同時に噛み合わせようとすると、うまく噛み合わない場合がある。
【００６９】
本実施の形態について、第１の実施の形態を例に説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置には、固定刃モジュール１２０のフレームに、シャフト１２３ｂが入れられるガイド穴１２４が設けられている。ガイド穴１２４はＸ１−Ｘ２方向に延びており、シャフト１２３ｂはガイド穴１２４内をＸ１−Ｘ２方向に移動可能である。また、シャフト１２３ｂとフレームとの間にはバネ１２５が設けられており、シャフト１２３ｂはバネ１２５によりＸ２側に引っ張られている。
【００７０】
本実施の形態において、固定刃モジュール１２０を駆動モジュール１１０及び可動刃モジュール１３０に接続する場合には、ギア１２３を減速ギア１１３及び減速ギア３３に近づける。これにより、図２３に示すように、まずギア部１２３ａと第２のギア１１３ｂとが接触し、ギア部１２３ａと第２のギア１１３ｂとが噛み合う。この場合、ギア１２３に噛み合わせるギアは１つであるため、ギア部１２３ａと第２のギア１１３ｂとを容易に噛み合わせることができる。
【００７１】
この後、更にギア１２３をＺ２方向に動かすと、ギア部１２３ａは、第２のギア１１３ｂと噛み合った状態のまま第２のギア１１３ｂの周囲を反時計回りに回動し、図２４に示すように、ギア部１２３ａと第１のギア３３ａとが噛み合う。この際、シャフト１２３ｂはガイド穴１２４をＸ１方向に移動し、ギア１２３はＸ１方向に動く。この場合、ギア１２３に噛み合わせるギアは１つであるため、ギア部１２３ａと第１のギア３３ａとを容易に噛み合わせることができる。
【００７２】
以上により、固定刃モジュール１２０と、駆動モジュール１１０及び可動刃モジュール１３０とを接続する際に、噛み合うギアが同時ではなく、第２のギア１１３ｂ、第１のギア３３ａの順にギア１２３に噛み合わせることができる。このような構成により、ギア１２３と、減速ギア１１３及び減速ギア３３との噛み合わせを容易にすることができる。
【００７３】
固定刃モジュール１２０を駆動モジュール１１０及び可動刃モジュール１３０より取り外す場合には、ギア１２３がＺ１方向に動くため、まず第１のギア３３ａとの噛み合わせが外れ、シャフト１２３ｂはバネ１２５により、ガイド穴１２４の内部をＸ２方向に移動する。その後、ギア部１２３aと第２のギア１１３ｂとの噛み合わせが外れる。
【００７４】
尚、上記以外の内容については、第１の実施の形態と同様である。また、本実施の形態は、第２から第４の実施の形態にも適用可能である。
【００７５】
〔第７の実施の形態〕
次に、第７の実施の形態について、図２５から図２８に基づき説明する。本実施の形態は、第１の実施の形態における固定刃モジュール１２０のギア１２３に代えてバッククラッシュを有する中間ギア４２０を設けたものである。中間ギア４２０は、第１のギア４２１と第２のギア４２２とを有しており、第１のギア４２１と第２のギア４２２はともに回転可能にシャフト４２０ａに接続されている。図２６に示すように、第１のギア４２１と第２のギア４２２との間にはバネ４２３が設けられている。
【００７６】
第１のギア４２１には、図２７に示すように第２のギア４２２と対向する面に突起４２１ａが２つ設けられている。突起４２１ａは、第１のギア４２１の回転軸の軸穴４２１ｂを中心に反対側に設けられている。図示はしないが、第２のギア４２２も同様に第１のギア４２１と対向する面に突起４２２ａが２つ設けられており、突起４２２ａは、第２のギア４２２の回転軸の軸穴４２２ｂを中心に反対側に設けられている。
【００７７】
本実施の形態では、第１のギア４２１と第２のギア４２２は、突起４２１ａが設けられている面と突起４２２ａが設けられている面とを対向させ、軸穴４２１ｂと軸穴４２２ｂとを一致させた状態でシャフト４２０ａに接続されている。また、第１のギア４２１の回転軸の軸穴４２１ｂの近傍に設けられた穴４２１ｃには、バネ４２３の一方の端部４２３ａが入れられており、第２のギア４２２の回転軸の軸穴４２２ｂの近傍に設けられた穴４２２ｃには、バネ４２３の他方の端部４２３ｂが入れられている。この状態では、図２８に示すように、２つの突起４２１ａの間に突起４２２ａが位置している。この際、バネ４２３の付勢力により、突起４２２ａが２つの突起４２１ａの略中間の位置となるように第１のギア４２１と第２のギア４２２との位置が定まる。
【００７８】
本実施の形態においては、突起４２１ａと突起４２２ａとが接触するまでの範囲において、第１のギア４２１及び第２のギア４２２は、時計回り、または反時計回りに独立して回転可能である。
【００７９】
従って、固定刃モジュール１２０を駆動モジュール１１０及び可動刃モジュール１３０に接続する際には、図２５に示すように、第１のギア４２１と第２のギア１１３ｂとが噛み合う。この際、第１のギア４２１に噛み合わせるギアは一つであり、第１のギア４２１は第２のギア４２２に対して独立して回転するため、第１のギア４２１と第２のギア１１３ｂとを容易に噛み合わせることができる。
【００８０】
また、第２のギア４２２と第１のギア３３ａとが噛み合う。この際、第２のギア４２２に噛み合わせるギアは一つであり、第２のギア４２２は第１のギア４２１とは独立して回転するため、第２のギア４２２と第１のギア３３ａとを容易に噛み合わせることができる。
【００８１】
第１のギア３３ａ及び第２のギア１１３ｂと中間ギア４２０とが離れると、中間ギア４２０は、バネ４２３の付勢力により、突起４２２ａが２つの突起４２１ａの略中間の位置となるように、第１のギア４２１及び第２のギア４２２が元の位置に戻る。突起４２１ａと突起４２２ａとが接触してしまうと、中間ギア４２０の第１のギア４２１及び第２のギア４２２は、時計回り、または、反時計回りに回転することができなくなる場合があるため、突起４２１ａと突起４２２ａとが離れるように、バッククラッシュの機能を持たせている。
【００８２】
尚、上記以外の内容については、第１の実施の形態と同様である。また、本実施の形態は、第２から第４の実施の形態にも適用可能である。
【００８３】
〔第８の実施の形態〕
次に、第８の実施の形態におけるプリンタ装置について、図２９及び図３０に基づき説明する。図２９は本実施の形態におけるプリンタ装置がモジュールごとに分離した状態を示し、図３０は各々のモジュールが接続されている状態を示している。尚、図２９及び図３０に記載されているプリンタ装置は、本願の他の実施の形態に記載されているプリンタ装置と、便宜上、細部において相違する部分が存在している。
【００８４】
本実施の形態におけるプリンタは、第１の実施の形態と同様に駆動モジュール１１０、固定刃モジュール１２０、可動刃モジュール１３０により形成されており、この３つのモジュールを接続することにより、プリンタ装置が形成されている。
【００８５】
駆動モジュール１１０はフレーム１１８に覆われている。Ｚ１側には、固定刃を固定する固定ピン１１８ａが設けられており、Ｘ１側には可動刃を固定する固定ピン１１８ｂが設けられている。
【００８６】
固定刃モジュール１２０は、固定刃２１、印刷ヘッド２２を有している。固定刃２１は固定刃を支持する支持板１２１ａに取り付けられており、固定刃バネ１２１ｂにより支持板１２１ａ及び固定刃２１がＸ１方向に押されている。固定刃モジュール１２０には、シャフト１２７ａを中心に支持板１２１ａを回動させる固定刃分離用のレバー１２７が設けられている。分離レバー１２７には操作をするための操作部１２７ｂ、固定刃バネ１２１ｂによりＸ１方向に押されている支持板１２１ａを支持する押さえ部１２７ｃが設けられている。また、Ｚ２側には、固定ピン１１８ａが入るガイド溝１２７ｄが設けられている。印刷ヘッド２２はフレーム１２８の内部に入れられており、ヘッドバネ１２２ａによりＺ２方向に押されている。
【００８７】
可動刃モジュール１３０は、ラック３１、プラテンローラ３２、バネ３５を有しており、フレーム１３６の内部に入れられている。可動刃モジュール１３０には、シャフト１３７ａを中心に回動するレバー１３７が設けられている。レバー１３７には、Ｘ１側にレバー１３７の回動する操作をするための操作部１３７ｂが設けられており、Ｘ２側にはガイド溝１３７ｃが設けられている。
【００８８】
図３０に示す駆動モジュール１１０と固定刃モジュール１２０とが接続されている状態では、レバー１２７のガイド溝１２７ｄに固定ピン１１８ａが入っている。また、駆動モジュール１１０と可動刃モジュール１３０とが接続されている状態では、レバー１３７のガイド溝１３７ｃに固定ピン１１８ｂが入っている。この状態では、固定刃２１は、固定刃バネ１２１ｂの付勢力によりラック３１に取り付けられた可動刃３１ａに押しつけられている。
【００８９】
本実施の形態において、図３０に示す駆動モジュール１１０、固定刃モジュール１２０、可動刃モジュール１３０が接続されている状態から、固定刃モジュール１２０を取り外す際には、図３１に示すように、操作部１２７ｂを矢印Ａ方向に動かす。これにより、レバー１２７はシャフト１２７ａを中心に反時計回りに回動し、固定刃２１が矢印Ｂ方向に動き、固定刃２１と可動刃３１ａとが離れる。これに伴い、ガイド溝１２７ｄも動き、固定ピン１１８ａはガイド溝１２７ｄの外に出る。これにより、駆動モジュール１１０と固定刃モジュール１２０とを分離することができる。
【００９０】
また、図３０に示す状態から可動刃モジュール１３０を取り外す際には、図３２に示すように、操作部１３７ｂを矢印Ｃ方向に動かすことにより、レバー１３７がシャフト１３７ａを中心に時計回りに回動し、レバー１３７により支持板１２１ａが押され、固定刃２１が矢印Ｄ方向に動き、固定刃２１と可動刃３１ａとが離れる。これに伴い、ガイド溝１３７ｃも動き、固定ピン１１８ｂはガイド溝１３７ｃの外に出る。これにより、駆動モジュール１１０と可動刃モジュール１３０とを分離することができる。
【００９１】
以上のように、本実施の形態は、固定刃モジュール１２０や可動刃モジュール１３０を駆動モジュール１１０から分離する際に、最初に可動刃３１ａに押しつけられている固定刃２１を可動刃３１ａから離した後に分離するため、可動刃３１ａが、可動刃モジュール１３０の外に出ている状態で分離した際に、第１のギア３３ａの噛み合わせが外れると、可動刃３１ａを速やかに元の状態に戻すことができる。
【００９２】
尚、上記以外の内容については、第１の実施の形態と同様である。また、本実施の形態は、第２から第４の実施の形態にも適用可能である。
【００９３】
以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。
【符号の説明】
【００９４】
１１        駆動モータ
１１ａ      回転軸
１１ｂ      ギア
１２、３４、１２３      減速ギア
１２ａ、１１３a      第１のギア部
１２ｂ、１１３ｂ      第２のギア部
１２ｃ      シャフト
１３、３３、１１３        減速ギア
２１        固定刃
２２        印刷ヘッド
３１        ラック
３１ａ      可動刃
３３ｃ、１１３ｃ、１２３ｂ      シャフト
３４ａ、１２３ａ      ギア部
３４ｂ      シャフト
３５        バネ
１１０      駆動モジュール
１２０      固定刃モジュール
１３０      可動刃モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020179617.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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