(57)【要約】【課題】冷凍システムおよび冷凍システムのコンプレッサの制御方法およびシステム。【解決手段】本願発明は、冷凍システムのパラメータの監視に基づく少なくとも１つの制御論理の実施による、冷凍システム内のコンプレッサの制御方法および制御システムに関する。ここで、これらのパラメータは、例えば、以前の負荷（Ｃａｎｔ）、現在の負荷（Ｃａｔｕ）、基準負荷（Ｃｒｅｆ）、測定サイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）および目標時間（ｔａｌｖｏ）を含むことができる。【選択図】図２
2020134120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの一般論理と１つの特定論理の実装による冷凍システムにおける制御方法であって、
該一般論理は少なくとも１つの負荷測定ステップと１つのサイクル時間測定ステップを含み、
該特定論理は少なくとも１つの外乱監視ステップを含み、
該コンプレッサ制御方法は、
少なくとも１つの以前の負荷（Ｃａｎｔ）および現在の負荷（Ｃａｔｕ）を取得するステップと、
測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）およびユーザによって規定される目標時間（ｔａｌｖｏ）を取得するステップと、のステップと
を含むことを特徴とし、
前記一般論理は、少なくとも１つの負荷安定化サイクルと１つの通常サイクルで構成され、
前記トルク安定化ステップでは、前記以前の負荷（Ｃａｎｔ）と前記現在の負荷（Ｃａｔｕ）との差を求めるステップが実現され、
前記測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）と前記目標時間（ｔａｌｖｏ）とを比較するステップは、前記コンプレッサの角速度の制御サイクルのように構成される通常のサイクルで実現され、
前記特定論理は、少なくとも、一連の負荷（Ｃｓｃ）を監視し、前記コンプレッサの前記角速度を変え、前記引用された一連の負荷の監視（Ｃｓｃ）に基づいて、前記冷凍システム内の外乱を検出するステップを実現するように構成される、
冷凍システムにおける制御方法。
【請求項２】
前記トルク安定化サイクルでは、少なくとも、前記以前の負荷（Ｃａｎｔ）、前記現在の負荷（Ｃａｔｕ）およびサイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を得るステップが実現されるという事実を特徴とし、
ここで、前記負荷安定化サイクルは、前記サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を基準負荷（Ｃｒｅｆ）と比較する追加のステップを含む、
請求項１に記載の冷凍システムにおける制御方法。
【請求項３】
前記方法は、
前記サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を前記基準負荷（Ｃｒｅｆ）と比較するステップと、
前記引用された負荷安定化サイクルが終了したか否かを決定するステップとの追加のステップと
を含み、
前記サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）は前記以前の負荷（Ｃａｎｔ）と前記現在の負荷（Ｃａｔｕ）との間の差を通して得られ、
前記サイクル負荷値（Ｃｃｐｄ）が前記基準負荷（Ｃｒｅｆ）以上の場合、負荷安定化サイクルが繰り返され、
前記負荷安定化サイクルは、前記冷凍システムの冷凍能力を最適化し、
熱負荷における温度均一化時間を最小化するように構成される、
という事実を特徴とする、請求項２に記載の冷凍システムにおける制御方法。
【請求項４】
前記通常のサイクルでは、前記コンプレッサの所望の角速度（ωｎｅｘｔ）を選択する追加のステップが実現され、
ここで、前記コンプレッサの所望の前記角速度（ωｎｅｘｔ）は、前記冷凍システムの前記効率を最適化するように構成され、
前記コンプレッサの現在の速度（ωａｔｕａｌ）、ゲイン（Ａｇｒ）、および速度ステップユニット（ωｓｓｕ）のうちの少なくとも１つに基づく、前記測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）と前記目標時間（ｔａｌｖｏ）との比較に基づいて選択される、
という事実を特徴とする、請求項３に記載の冷凍システムにおける制御方法。
【請求項５】
前記通常サイクルは、前記負荷値（Ｃｃｐｄ）が前記基準負荷（Ｃｒｅｆ）よりも小さいときに実現されるように設定されている、という事実を特徴とする、請求項４に記載の冷凍システムにおける制御方法。
【請求項６】
前記特定論理は、前記冷凍システム内の前記外乱の検出時に前記コンプレッサの前記角速度を制御するように構成され、
前記コンプレッサの前記所望の角速度（ωｎｅｘｔ）は、前記冷凍システムの冷凍能力を最適化し、外乱後に前記システムを回復させるように構成され、
前記冷凍システム内の外乱の前記検出は、特定の間隔（Ｉｎｔ）を有する期間における負荷のｎ回の測定を含む前記一連の負荷の前記監視（Ｃｓｃ）に基づいて行われ、
少なくとも１つの変動パターンが検出されると、前記コンプレッサモータの前記角速度が変更され、
前記較正が再開される、
という事実を特徴とする、請求項５に記載の冷凍システムにおける制御方法。
【請求項７】
少なくとも、１つのコンプレッサ、１つの測定ユニット、互いに接続されたサーモスタットおよびデータ処理ユニットを備え、
少なくとも１つの一般論理と１つの特定論理とのインプリメントの手段により構成された冷凍システムの制御システムであって、
該一般論理は少なくとも１つの負荷測定ステップと１つのサイクル時間測定ステップを含み、
該特定論理は少なくとも１つの外乱監視ステップを含み、
該制御システムは、前記測定ユニットは、各論理の前記サイクルにおける前記負荷を測定するように構成され、
ここで、前記一般論理は、少なくとも１つの負荷安定化サイクルと１つの通常サイクルで構成され、
前記データ処理ユニットは、前記負荷安定化サイクルにおける以前の負荷（Ｃａｎｔ）と現在の負荷（Ｃａｔｕ）との間の少なくとも１つの差を得るように構成され、
そして、前記データ処理ユニットは、前記通常のサイクルにおいて測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）とユーザによって規定された目標時間（ｔａｌｖｏ）との間の比較を実現するように構成され、
前記通常のサイクルは、前記コンプレッサの角速度の制御サイクルのように構成され、
前記測定ユニットは、少なくとも一連の負荷（Ｃｓｃ）を監視するように構成され、
前記データ処理ユニットは、少なくとも、一連の負荷（Ｃｓｃ）を監視することによって前記コンプレッサの前記角速度の制御を実現するように構成され、
前記データ処理ユニットはまた、一連の負荷セット（Ｃｓｃ）の前記監視に基づいて前記冷凍システム内の外乱を検出するように構成されている、
という事実を特徴とする制御システム。
【請求項８】
前記測定ユニットは、少なくとも、前記以前の負荷（Ｃａｎｔ）および前記現在の負荷（Ｃａｔｕ）を取得するように構成され、
前記データ処理ユニットは、サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を取得し、前記負荷安定化サイクルにおいて前記サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を前記基準負荷（Ｃｒｅｆ）と比較するように構成される
という事実を特徴とする、請求項７に記載の冷凍システムにおける制御システム。
【請求項９】
前記データ処理ユニットは、前記測定ユニットによって取得された前記以前の負荷（Ｃａｎｔ）と前記現在の負荷（Ｃａｔｕ）との間の差を通じてサイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を取得するように構成され、
前記データ処理ユニットはまた、前記サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を前記基準負荷（Ｃｒｅｆ）と比較するように構成され、
ここで、前記サイクル負荷値（Ｃｃｐｄ）が前記基準負荷（Ｃｒｅｆ）以上の場合、負荷安定化サイクルが繰り返され、
前記負荷安定化サイクルは前記冷凍システムの冷凍能力を最適化し、前記熱負荷における温度均一化時間を最小にするように構成される、
という事実を特徴とする、請求項８に記載の冷凍システムにおける制御システム。
【請求項１０】
前記通常サイクルでは、前記データ処理ユニットは、前記コンプレッサの所望の角速度（ωｎｅｘｔ）を選択するように構成され、
ここで、前記コンプレッサの所望の角速度（ωｎｅｘｔ）は、前記冷凍システムの効率を最適化するように構成され、
前記測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）と目標時間（ｔａｌｖｏ）との比較に基づいて、および、前記コンプレッサの現在の速度（ωａｔｕａｌ）、ゲイン（Ａｇｒ）、
および、速度ステップ単位（ωｓｓｕ）のうち少なくとも１つに基づいて、前記データ処理ユニットによって選択される
という事実を特徴とする、請求項９に記載の冷凍システムにおける制御システム。
【請求項１１】
前記データ処理ユニットは、前記周期負荷値（Ｃｃｐｄ）が前記基準負荷（Ｃｒｅｆ）より低いときに前記通常周期を実現するように構成されるという事実を特徴とする、請求項１０に記載の冷凍システムにおける制御システム。
【請求項１２】
前記特定論理では、前記データ処理ユニットは、前記冷凍システム内の前記外乱の前記検出時に前記コンプレッサの前記角速度を制御するように構成され、
前記コンプレッサの角速度は、前記冷凍システムの冷凍能力を最適化し、
外乱に続いて前記システムを回復する構成に変更され、
ここで、前記冷凍システムにおける外乱の前記検出は、前記一連の負荷（Ｃｓｃ）の監視に基づいて行われ、
負荷の前記連続セット（Ｃｓｃ）は、特定の間隔（Ｉｎｔ）を有する期間内の負荷のｎ回の測定を含み、
少なくとも１つの変動パターンが検出された場合、前記コンプレッサの前記モータの前記角速度が変更され、前記較正が再開される、
という事実を特徴とする、請求項１１に記載の冷凍システムにおける制御システム。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の制御方法およびシステムのように構成されていることの事実を特徴とする冷凍システムのコンプレッサ。
【請求項１４】
請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の制御方法およびシステムのように構成されていることの事実を特徴とする冷蔵庫。
【請求項１５】
冷凍システムの冷凍能力を最適化し、熱負荷における温度均一化時間を最小化するように構成され、
該負荷安定化方法は、
少なくとも１つの以前の負荷（Ｃａｎｔ）、現在の負荷（Ｃａｔｕ）および基準負荷（Ｃｒｅｆ）を取得するステップと、
前記以前の負荷（Ｃａｎｔ）と前記現在の負荷（Ｃａｔｕ）との間の差を通して１サイクルの負荷（Ｃｃｐｄ）を得るステップと、
前記  サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を前記基準負荷（Ｃｒｅｆ）と比較するステップと、
前記引用した負荷安定化サイクルが終了したかどうかを判断するステップと、
のステップを含み、
前記サイクル負荷値（Ｃｃｐｄ）が前記基準負荷（Ｃｒｅｆ）以上である場合、前記ステップが繰り返される、
という事実を特徴とする、冷凍システムにおける負荷を安定させる方法。
【請求項１６】
冷凍システムの効率を最適化するように構成される方法であって、
測定サイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）および目標時間（ｔａｌｖｏ）を取得するステップであって、該目標時間（ｔａｌｖｏ）はユーザによって規定される、ステップと、
前記測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）と前記ターゲットタイム（ｔａｌｖｏ）を比較するステップと、
前記コンプレッサの所望の角速度（ωｎｅｘｔ）が選択されるステップであって、該コンプレッサの該所望の角速度（ωｎｅｘｔ）は、前記測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）と前記ターゲットタイム（ｔａｌｖｏ）の比較に基づいて、および、前記コンプレッサの現在の速度（ωａｔｕａｌ）、ゲイン（Ａｇｒ）および速度ステップ単位（ωｓｓｕ）のうちの少なくとも１つに基づいていて選択されるステップと、
のステップを含む、
という事実を特徴とする、コンプレッサの角速度の制御方法。
【請求項１７】
一連の負荷（Ｃｓｃ）を監視するステップと、
前記一連の負荷（Ｃｓｃ）の前記監視に基づいて前記コンプレッサの前記角速度を変更するステップであって、前記コンプレッサの前記角速度は、前記冷凍システムの前記冷凍能力を最適化し、外乱に続いて前記システムを回復する構成に変更される、ステップと、
前記一連の負荷（Ｃｓｃ）に基づいて前記冷凍システム内の外乱を検出するステップであって、
前記冷凍システムにおける外乱の検出は、前記一連の負荷（Ｃｓｃ）に基づいて行われ、
前記一連の負荷（Ｃｓｃ）は、特定の間隔（Ｉｎｔ）を有する期間内の負荷のｎ回の測定を含み、
パターンが検出された場合、前記コンプレッサモータの前記角速度が変更され、前記冷凍機システムの前記安定化に続いて、前記較正が再び始まり、
何も検出されない場合は、前記一連の負荷セット（Ｃｓｃ）の前記サンプルがシフトされ、前記間隔（Ｉｎｔ）に続いて別のサンプルが検証される、
ステップを含むことを特徴とする、冷凍システム内の外乱を検出する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、冷凍システムのパラメータの監視に基づく少なくとも１つの制御論理の実行による冷凍システム内のコンプレッサの制御方法および制御システムに関する。本願発明はまた、冷凍システムのコンプレッサに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の数十年間で、電子機器の進歩により、冷凍分野は革命を起こした。開発された技術は、一定速度のものと比較した場合、コンプレッサをより小さく、より効率的にし、そして性能を改善することを可能にする。これらの結果は、瞬時の需要に合わせて冷凍能力を調整する可能性を考慮して、電動機を異なる速度で作動させる電子インバータの使用によってのみ可能であった。
【０００３】
第１に、単純な機械的サーモスタットを必要とする一般的なオン／オフコンプレッサとは異なり、可変容量コンプレッサは所望の速度を調整するために電子制御装置に依存していた。この解決策はインプリメントするのに追加の費用を含むので、それが、冷凍マーケットにおいてこの技術を強化するための最初の障壁となった。
【０００４】
しかしながら、効率改善のためのグローバルな目標および以前から知られている概念を利用する可能性を鑑みて、本願ルーチンは開発された。このリソースでは、オンとオフを切り替えるための入力信号と同じ機械式サーモスタットを備えた可変速コンプレッサを使用することが可能であるが、しかし、インバータがコンプレッサの現在の状態に基づいて最良の速度を決定することを可能にする。これは、機器の元の製造元のシステムに変更が加えられたり、その他の追加費用が発生したりすることなく、このソリューションにより、パフォーマンスが向上したことを意味する。
【０００５】
元々のコンセプトは熱需要に基づいて冷凍能力を適合させることであると考えられていた、すなわち、コンプレッサの電気モータによって感じられる負荷に依存して、そのスピードを増減することができる。より具体的には、例えば、電気的大きさの挙動の検証に基づいて、特に、負荷の挙動に基づいて冷凍システムにおいて特定の決定を下すことに関して、コンプレッサのモータにおける負荷の挙動（傾向）を決定することが可能である。
【０００６】
例えば、ＰＣＴ国際出願番号ＷＯ９８／１５７９０、米国特許第７，２２８，６９４Ｂ２号、および米国特許文書番号ＵＳ２０１３／００６４６８４Ａ１は、目標時間に基づく解決法、ルーチン、ステップを欠いていること、および、冷却システムの特定のパラメータを安定させるように、および、外乱を認識するように構成された構成要素を説明する。
【０００７】
現在まで、この解決策は家電製品の分野で適切に機能しており、住宅居住利用者がこの資源の主要利用者であった。ただし、さまざまな特性を持つシステムが多数ある商業分野でのオン／オフテクノロジのインバータへの移行により、このソリューションは時代遅れになった。
【０００８】
これは、可変速コンプレッサは制御するために電子サーモスタットを必要とするが、そのためにシステムのコストがかさむためである。これに関連して、それらが冷蔵庫内の設置容量を考慮に入れず、それらがシステム内の外乱に応答しないという事実のために、それらの性能が低下し、したがって、効率のレベルが最適化されない。
【０００９】
より具体的には、最新技術において、トルクなどの冷凍システムの負荷を安定させるために所与のサイクルを実現するように、また、引用されたシステムに関連する一連の大きさの測定に基づいて、冷凍システム内の外乱の発生または外乱を監視するように構成された解決策を見たことがない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本願発明の１つの目的は、冷凍システムにおけるコンプレッサの制御方法および制御システムを提供することである。
【００１１】
本願発明の１つの目的は、コンプレッサの速度の制御においてオン／オフサーモスタットの使用を可能にする冷凍システムにおけるコンプレッサのための制御方法および制御システムを提供することである。
【００１２】
本願発明の１つの目的は、ユーザの希望にしたがって時間サイクルの調整を可能にする冷凍システムにおけるコンプレッサのための制御方法および制御システムを提供することである。
【００１３】
本願発明の１つの目的は、冷凍システムの主に電気的および機械的パラメータを測定することである。
【００１４】
本願発明の１つの目的は、冷凍システム内の外乱を識別して補正し、そして引用された冷凍システムにとってより効率的な角速度でコンプレッサを作動させることである。本願発明の１つの目的は、本願発明の制御方法および制御システムにしたがって構成された可変速コンプレッサを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本願発明の目的は、少なくとも１つの一般論理および１つの特定論理を使用して冷凍システム内のコンプレッサを制御するための制御方法および制御システムによって達成される。
一般論理はトルクを測定する少なくとも一つのステップとサイクル時間を測定するステップを含み、特定論理は外乱を監視する少なくとも一つのステップを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
以下、図面に示す実施の形態に基づいてこの発明をさらに詳細に説明する。図は、下記を示す。
【図１】図１は、負荷の速度と温度の波形である。
【図２】図２は、目標時間の５０％前に終了するサイクルの例示である。
【図３】図３は、目標時間の５０％から８０％の間で終了するサイクルの例示である。
【図４】図４は、目標時間の８０％から１００％の間で終了するサイクルの例示である。
【図５】図５は、目標時間の後に終了するサイクルの例示である。
【図６】図６は、インバータがスイッチオンされた瞬間からの、単位利得を使用した完全な波形の例示である。
【図７】図７は、インバータがスイッチオンされた瞬間からの、利得が２に等しい完全な波形の例示である。
【図８】図８は、サイクル内に生じるであろう所与の数のステップを有する完全な波形の例示である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
原則として、本願発明は、冷凍システム内のコンプレッサを制御するための方法およびシステムに関する。ここで、冷凍システムは、一般に、家庭用（家庭用機器）用および商業用の両方のための冷蔵庫、冷凍庫、および冷蔵庫などの装置および機器で構成されたシステムを意味する。
【００１８】
さらに、本願発明が参照するコンプレッサは可変速コンプレッサとして構成される。
より具体的には、引用したコンプレッサは、本願発明の目的でもある方法およびシステムの特徴と両立するように構成されている。
【００１９】
一般的な意味では、本願発明は、冷凍システムのパラメータの監視に基づく少なくとも１つの制御論理の実装を通じて構成されることが好ましく、これについては以下でより詳細に説明する。
【００２０】
したがって、本願発明の一構成では、この論理を効果的に実施するために、コンプレッサの制御方法は、一般的な意味で、少なくとも、
以前の負荷（Ｃｐｒｅｖ）と現在の負荷（Ｃａｔｕ）を取得するステップと、
測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）および目標時間（ｔａｌｖｏ）を取得するステップであって、目標時間（ｔａｌｖｏ）はユーザによって規定される、ステップと、
のステップを実行するように構成される。
【００２１】
一構成では、例えばトルクの測定に基づいて、以前の負荷（Ｃｐｒｅｖ）および現在の負荷（Ｃｃｕｒｒｅｎｔ）が得られることを認めることが重要である。しかしながら、これらの負荷は、代替的に、例えば電流のような、冷凍システムの負荷に関連する他の特徴の測定および／または検証を通して得ることができる。
【００２２】
明らかに、前記負荷の性質は本願発明の制限ではないので、本願発明の目的は異なる特徴を検証することによって達成することができる。
【００２３】
これに加えて、目標時間（ｔａｌｖｏ）は、例えば、オン時間またはオフ時間のように、あるいは走行時間比としてさえも構成され得ることが認められる。
【００２４】
冷凍システムにおけるコンプレッサの制御方法の一構成は、一般論理および特定論理を通して生じる。
【００２５】
本願発明の目的である方法を構成する一般論理は、その全体の作業時間とこのリソースの主要なルーチンの間に、基本的に冷凍システムのコンプレッサに期待される挙動に関する。一構成では、この論理は、例えばプルダウンサイクルと通常サイクルとを含むサイクルに分割することができる。
【００２６】
冷凍装置のインバータに通電すると、プルダウン状態になる。この状態では、コンプレッサは、許容最大速度などの最適（理想）速度で動作し、最適速度を達成する前に中間速度で動作することもある。いずれにしても、コンプレッサのこの動作は、プルダウン時間（設定点、すなわち、与えられた温度が冷凍システムによって到達され、安定性が達成されるまでの時間）を短縮するために冷凍システムの冷却能力を高める。この状態はプルダウンサイクル（状態）が終了するまで維持される。
【００２７】
プルダウン状態の終了を識別するために、冷凍システムのサーモスタットのスイッチが切られると、システムは測定された最終負荷を以前のサイクルの同じ測定と比較する。この変動が間隔内であれば、プルダウンは終了する。そうでなければ、システムはこの手順を繰り返す。
【００２８】
したがって、一般論理は、少なくとも１つの負荷安定化サイクルで構成された少なくとも１つの負荷を測定するステップ（プルダウンサイクル）と、通常サイクルとして構成された１つのサイクル時間測定ステップとを含む。
【００２９】
この構成では、
トルク安定化サイクルにおける以前の負荷（Ｃａｎｔ）と現在の負荷（Ｃａｔｕ）との間の差を得るステップと、
測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）と通常のサイクルでの目標時間（ｔａｌｖｏ）とを比較するステップであって、通常のサイクルはコンプレッサの角速度制御サイクルとして構成される、ステップと、の手順が実行される。
【００３０】
前述のように、本願発明の方法は、以前の負荷（Ｃａｎｔ）および現在の負荷（Ｃａｔｕ）を取得するステップを含む。
【００３１】
したがって、一構成では、負荷安定化サイクルにおいて、少なくとも１つの以前の負荷（Ｃａｎｔ）、現在の負荷（Ｃａｔｕ）、およびサイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を取得するステップが実現されることが認められる。
【００３２】
さらに、負荷安定化サイクルは、サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を基準負荷（Ｃｒｅｆ）と比較する追加のステップを含み、この基準負荷（Ｃｒｅｆ）は予め規定されている。この比較に基づいて、引用された負荷安定化サイクルが終了したかどうかが決定される。もしそうでなければ、前述のように負荷値の比較が繰り返される。このステップは、結論の検証または引用した負荷安定化サイクルの検証を特徴付けることが認められる。これは、冷凍システムの熱負荷が経時的に減少する傾向があり、得られる負荷サイクル（Ｃｃｐｄ）も低下するが、コンプレッサモータの回転を失うことで一定に保つことができるためである。
負荷安定化サイクルは、冷凍システムの冷凍能力を最適化し、熱負荷における温度均一化時間を最小にするように構成されていることに留意する。
【００３３】
サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）は、好ましくは以前の負荷（Ｃａｎｔ）と現在の負荷（Ｃａｔｕ）との間の差を通して得られることに留意することも重要である。
【００３４】
このシナリオでは、前述のように、負荷安定化サイクルは、サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）が基準負荷（Ｃｒｅｆ）以上である間繰り返される。
【００３５】
この構成を例示するために、図１に負荷の速度と温度の波形を示す。この図では、サイクル間の負荷の変動が、負荷の温度がまだ安定していない（一定でない）ことを示しており、システムは負荷安定化サイクルを維持する必要があることを示している。
【００３６】
しかしながら、負荷変動（例えば、図１の点ＡおよびＢ）が指定された間隔内にあるとき、すなわち、基準負荷（Ｃｒｅｆ）よりも小さいサイクル負荷（Ｃｃｐｄ）。温度が均一で安定していることが理解される。それで、冷凍システムは次のサイクル、すなわち通常のサイクルのためにその動作を変えることができる。
【００３７】
また、図１に関して、サーモスタットは、熱負荷が安定化されていなくても、いつでも冷凍システムのスイッチを切ることができることに留意することが重要である。したがって、サーモスタットのセンサが設定点の温度を検出し、たとえ温度が均一でなくても、その位置およびシステムの空気流に応じて冷却システムをオフにすることができる。これに加えて、外乱が検出された場合には、サイクルを中断して除霜サイクルを引き起こすことができる。
【００３８】
図１に関して、負荷安定化サイクル（またはプルダウンサイクル）が５サイクルの間に見られることに留意する。その後、安定点に達すると、すなわち現在の負荷（Ｃａｔｕ）が基準負荷（Ｃｒｅｆ）より低くなると、冷凍システムの運転は通常のサイクルに変更される。
【００３９】
本願発明において、温度センサのような追加のセンサはないことに留意する。このように、熱負荷の温度に関する大きさは、既に説明したように、コンプレッサの電気的大きさから推測される。さらに、熱負荷は、例えば、冷却システムによって冷却されるべき対象として理解され得る。
【００４０】
通常のサイクルに関して、これは、所望のサイクル時間を達成するために、コンプレッサを作動させるための最良の速度を選択するように構成されたルーチンとして理解されなければならない。このサイクル時間は、コンピュータプログラム、ツール、またはアプリケーションなどの特定のインタフェースを通じてユーザによって定義される。
【００４１】
前述のように、本願発明の方法は、測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）および目標時間（ｔａｌｖｏ）を取得するステップを含み、ここで目標時間（ｔａｌｖｏ）はユーザによって規定される。目標時間（ｔａｌｖｏ）は、例えば、オン時間、オフ時間、または走行時間比としても構成できることに留意する。したがって、一構成では、このステップは通常のサイクルで実行される。
【００４２】
さらに、通常サイクルは、測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）と目標時間（ｔａｌｖｏ）とを比較する追加のステップと、コンプレッサの所望の角速度（ωｎｅｘｔ）を選択する追加のステップとを含み得る。ここで、コンプレッサの所望の角速度（ωｎｅｘｔ）は、冷凍システムの効率を最適化するように構成される。
【００４３】
一実施形態では、コンプレッサの所望の角速度（ωｎｅｘｔ）は、コンプレッサの現在の速度（ωｃｕｒｒｅｎｔ）、利得（Ａｇｒ）および速度ステップ単位（ωｓｓｕ）の少なくとも１つに基づいて選択される。また、測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）と目標時間（ｔａｌｖｏ）との間の比較から得られる結果を考慮に入れる。
【００４４】
この構成を例示するために、前述のパラメータに関連して所望の角速度（ωｎｅｘｔ）を選択することに関して、４つの可能なシナリオを以下に列挙する。これらの例では、速度ステップ単位（ωｓｓｕ）は２００ｒｐｍの値をとり、利得（Ａｇｒ）は以前に規定されたパラメータとして理解されなければならないことが認められる。これらは本願発明の１つの可能な構成の単なる例であり、それに関して限定的な特徴を持たないことに留意することが重要である。
シナリオＡ：
【数１】
2020134120.tif 000003
【００４５】
この場合、目標時間（ｔａｌｖｏ）の５０％より前にサイクルが終了すると、図２に示すように、１００分の目標時間（ｔａｌｖｏ）を考慮して、コンプレッサは３速度ステップにゲイン（Ａｇｒ）を掛けた値を減らす。
【数２】
2020134120.tif 000004
Ｅｑ．１
シナリオＢ：
【数３】
2020134120.tif 000005
【００４６】
この場合、サイクルが目標時間（ｔａｌｖｏ）の５０％から８０％の間で終了すると、図３に示すように、１００分の目標時間（ｔａｌｖｏ）を考慮して、コンプレッサは１スピードステップを減速する。
【数４】
2020134120.tif 000006
Ｅｑ．２
シナリオＣ：
【数５】
2020134120.tif 000007
【００４７】
この場合、サイクルが目標時間（ｔａｌｖｏ）の８０％から１００％の間で終了すると、図４に示すように、１００分の目標時間（ｔａｌｖｏ）を考慮して、コンプレッサは次のサイクルで同じ速度を維持する。
【数６】
2020134120.tif 000008
Ｅｑ．３
シナリオＤ：
【数７】
2020134120.tif 000009
【００４８】
この場合、サイクルが目標時間（ｔａｌｖｏ）を超えると、システムは、図５に示すように、一定時間ごとに１速度ステップにゲイン（Ａｇｒ）を掛けた速度で速度を上げる。速度の増加のために１００分の目標時間（ｔａｌｖｏ）と２０分の期間を考慮する。最後の速度は次の速度になる。
【数８】
2020134120.tif 000010
Ｅｑ．  ４
【００４９】
また、本願発明は、目標時間（ｔａｌｖｏ）がサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）よりも短いという特定の場合、シナリオＤにおいても作用するように構成されてもよいことに留意することも重要である。システムは、指定された速度で短時間の間（規定された期間よりも短い−言及された例の場合は２０分）、つまり、指定された期間の一部でのみこの速度を維持し、期間全体では維持されない。この場合、次の速度（ωｎｅｘｔ）は、最後の速度（ωａｔｕａｌ−１）よりも以前の速度として構成される。
【数９】
2020134120.tif 000011
Ｅｑ．５
【００５０】
図６は、インバータがオンになった瞬間からの単位ゲイン（Ａｇｒ）（Ａｇｒ＝１）を使用した完全なグラフを表している。この図において、スイッチが入れられた後、冷凍システムは最初の４サイクルの間負荷安定化サイクルに留まることが認められる。この後、サイクルが所望の時間（第１および第２のサイクル）に達するまで速度が調整される。３番目のサイクルでは、システムが安定していることが認められる。
【００５１】
何らかの理由で、コンプレッサのスイッチを切らずに目標時間（ｔａｌｖｏ）が経過すると、４、５サイクル目に見られるように、速度は、たとえば２０分ごとに増加する。
以前の例に基づいて、ユーザが利得（Ａｇｒ）を変えたいのであれば、システムを多かれ少なかれ「積極的」にすることが可能であることが認められる。
【００５２】
したがって、図６と同様に、図７も完全なグラフを表しているが、２に等しいゲイン（Ａｇｒ）を使用している（Ａｇｒ＝２）。
【００５３】
明らかに、先に引用した値は、本願発明において使用されるべき単なる可能な例であり、そしてそれらの限定的な特徴として理解されるべきではない。
【００５４】
１つの構成では、冷凍システムまたはそれに接続された構成要素に関連する他のパラメータ例えば、コンプレッサの容量、電流または瞬間速度など、もまた、コンプレッサの所望の角速度（ωｎｅｘｔ）を選択するために使用され得ることに留意することが重要である。
【００５５】
図６および図７に主に例示されている結果は、サイクル中一定速度を用いて得られた。これは、サイクル間または目標時間（ｔａｌｖｏ）が経過したときにのみ速度が変更されることを意味する。
【００５６】
しかしながら、本願発明の１つの構成はまたサイクル中に生じるであろう多数のステップ（ｎｅｔａｐａｓ）の構成を可能にする。このパラメータでは、コントロールは目標時間（ｔａｌｖｏ）とステップ数（ｎｅｔａｐａｓ）プラス１単位（つまりｎｅｔａｐａｓ＋１）を考慮してスピードを上げる。
【００５７】
したがって、たとえば、目標時間（ｔａｌｖｏ）が６０分で、ステップ数（ｎｅｔａｐａｓ）が３（つまり、ｔａｌｖｏ＝６０分、ｎｅｔａｐａｓ＝３）の場合、図８に例示されているように、速度は１５分ごとに増加する。
【００５８】
したがって、主に上記の例および実施形態で認められ得るように、前記通常のサイクルは、コンプレッサの角速度制御サイクルとして構成される。
【００５９】
特定論理に関しては、これは主として負荷の温度に比例するコンプレッサのモータのトルクを監視するルーチンとして構成される。この監視は、システムの障害や例外的なケースに対処するために行われる。
【００６０】
そのような外乱は、例えば、冷蔵庫の扉の開放、高温ガスの抵抗、霜取りなどを含む。
これらの外乱は、特に冷凍システム内の熱負荷の増大を引き起こし得る熱外乱として理解することができる。
【００６１】
トルク変動曲線に基づいて、「シグネチャ」（パターン、指紋）を検出し、その速度の変化など、コンプレッサの動作に関する決定を下すことが可能である。
【００６２】
このように、特定論理は、外乱を監視する少なくとも１つのステップを含み、それによって、冷凍システムが極端で異常な状況で動作することを可能にする。
【００６３】
この目的のために、特定論理は少なくとも、
一連の負荷（Ｃｓｃ）を監視して、コンプレッサの角速度を変更するステップ、
一連の負荷（Ｃｓｃ）に基づいて冷凍システム内の障害を検出するステップ、
のステップを実現するように構成される。
【００６４】
このように、特定論理は一般的論理と並列に動作し、その動作はシステムの安定化後に始まり、周期的になる。さらに、この論理は、冷凍システム内の外乱の検出時にコンプレッサの角速度を制御するように構成される。冷凍システム内の外乱の検出は、一連の負荷（Ｃｓｃ）に基づいて行われる。ここで、コンプレッサの角速度は、冷凍システムの冷凍能力を最適化して目標温度を達成するように変更される。
【００６５】
引用された一連の負荷のセット（Ｃｓｃ）に関して、これは少なくとも冷凍システムに関連する大きさの一連の測定として理解することができる。ここで、測定は、例えば所定の期間内に、やはり予め定められた間隔（Ｉｎｔ）で実現されてもよい。
【００６６】
引用した一連の負荷のセット（Ｃｓｃ）の１つの可能な特性を例示するために、１つの可能な構成では、このセットは、ある期間内にｎ回のトルク測定（較正）を含む。サンプルは特定の間隔（Ｉｎｔ）で較正される。
【００６７】
第３の較正に続いて、トルクの場合に、検証された大きさの可能性のある変動を通して負荷変動パターンを検出する目的で、負荷の連続的な組（Ｃｓｃ）のサンプルが分析される。
パターンが検出された場合、コンプレッサのモータの角速度は変更され、較正は冷凍システムの安定化後に再び開始される。そうではなく、何も検出されなければ、一連の負荷の集合（Ｃｓｃ）のサンプルがシフトされる（第１のものは破棄され、第２のものは第１のものとなる）。３番目のサンプルが２番目のサンプルになり、以下同様）、間隔（Ｉｎｔ）の後に別のサンプルが較正される。
【００６８】
また、言及された値は単なる例でありそして本願発明の限定として解釈されるべきではないことが強調されるべきである。これに加えて、代替構成は、例えば、一連の負荷（Ｃｓｃ）を形成するために大きさの閉じたグループを使用すること、または経時的に増分でさえも含むことができる。そのようなシフトを伴う構成は、本願発明に対する限定として理解されるべきではない。
【００６９】
具体的にはパターン（指紋）の検出に関して、これらは、図９に示されている例と共に、前述のように、また以下の式に記載されるように、トルク変動（Δ１，Δ２）の計算に基づくことができる。この例では、一連の負荷セット（Ｃｓｃ）は測定された負荷１、２、３（それぞれＣｍｅｄ１、Ｃｍｅｄ２、Ｃｍｅｄ３）で構成されている。
したがって、
【数１０】
2020134120.tif 000012
Ｅｑ．４ａ
【数１１】
2020134120.tif 000013
Ｅｑ．４ｂ
である。
【００７０】
したがって、計算されたパラメータ（Δ１，Δ２）は、図９に示すような参照パラメータと比較される。
【００７１】
１つの構成はまた、冷凍システムが切断されたときの外乱の検出を可能にする。これは、例えばトルクのような、測定され考慮されるべきパラメータ（測定された負荷）が存在しないときである。
【００７２】
そのため、システムの接続が切断されたときに発生する可能性がある外乱を検出する（測定するトルクがない）。測定された最初の負荷の変動が使用される。つまり、電源投入後に、冷凍システムがすでに安定している状態で測定された負荷である。
【００７３】
この測定が前回のサイクルの３０％のような予め設定された限度を超えて変化する場合、モータの角速度が最大値に対して定義されるように、それが切断されている間に外乱が発生したと理解される。
【００７４】
そのため、説明した特性に基づいて、主に、冷凍システムにおいて外乱を識別して修正する、また、引用された冷凍システム関しては、より効率の良い角速度でコンプレッサを作動させるように構成されている。
【００７５】
冷凍システムの前記効率は、単独ではコンプレッサモータの効率とは異なる可能性があることに留意することが重要である。
したがって、言い換えれば、本願発明は、上述のように、引用された冷凍システムに対して最適な角速度でコンプレッサを作動させるように構成されている。そして、それはコンプレッサ自体の最適速度に等しくても等しくなくてもよい。
【００７６】
本願発明はまた、冷凍システム内のコンプレッサ制御システムを含む。
【００７７】
このシステムは、基本的に、少なくとも１つの一般論理および１つの特定論理の実施によって構成され、前述の特性を持つ、コンプレッサ、測定装置、サーモスタットおよびデータ処理装置を含む。
【００７８】
本システムの構成要素に関して、コンプレッサは可変容量コンプレッサのように構成される。
【００７９】
測定ユニットは、前述のようにトルク、電流および電気張力などの負荷を測定することができる装置のように構成される。
【００８０】
サーモスタットは、次に、冷凍システム内の熱交換および温度変動に関連するデータを検証するように構成される。
【００８１】
データ処理ユニットは、他の構成要素から検証されたデータを受け取り、主に冷凍システムに作用して、前述のようにステップ、サイクルおよび動作の実現を命令するように構成される。
【００８２】
本願発明の文脈において、これらの主要構成要素は、前述の制御方法の実施を可能にするように構成された制御システムを含む。
【００８３】
これに加えて、このシステムが冷蔵されるべき少なくとも１つの環境も含むことは言及に値する。そのため、主に冷凍システムの熱交換と温度変動に関連する較正がこの環境で実現される。
【００８４】
さらに、冷蔵庫は、本願発明にしたがって構成されてもよく、したがって、ここに記載された制御方法の実施を可能にするために冷蔵システムを備えてもよいことが分かる。
【００８５】
最後に、本願発明は、前述の方法およびシステムのように構成されたコンプレッサも含む。ここで、前記コンプレッサは、好ましくは、上述の特性と両立する可変速コンプレッサのように構成される。
【００８６】
好ましい具体化の例の説明を提供してきたが、本願発明の範囲は他の可能な変形を包含することを理解すべきである。添付の特許請求の範囲の内容によってのみ限定され、それによって可能な等価物が含まれる。
【図１】
2020134120.tif 000014
【図２】
2020134120.tif 000015
【図３】
2020134120.tif 000016
【図４】
2020134120.tif 000017
【図５】
2020134120.tif 000018
【図６】
2020134120.tif 000019
【図７】
2020134120.tif 000020
【図８】
2020134120.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】令和1年6月21日(2019.6.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、冷蔵システムのパラメータの監視に基づく少なくとも１つの制御論理の実行による冷蔵システム内のコンプレッサの制御方法および制御システムに関する。本願発明はまた、冷蔵システムのコンプレッサに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の数十年間で、電子機器の進歩により、冷蔵分野は革命を起こした。開発された技術は、一定速度のものと比較した場合、コンプレッサをより小さく、より効率的にし、そして性能を改善することを可能にする。これらの結果は、瞬時の需要に合わせて冷蔵能力を調整する可能性を考慮して、電動機を異なる速度で作動させる電子インバータの使用によってのみ可能であった。
【０００３】
第１に、単純な機械的サーモスタットを必要とする一般的なオン／オフコンプレッサとは異なり、可変容量コンプレッサは所望の速度を調整するために電子制御装置に依存していた。この解決策はインプリメントするのに追加の費用を含むので、それが、冷蔵マーケットにおいてこの技術を強化するための最初の障壁となった。
【０００４】
しかしながら、効率改善のためのグローバルな目標および以前から知られている概念を利用する可能性を鑑みて、本願ルーチンは開発された。このリソースでは、オンとオフを切り替えるための入力信号と同じ機械式サーモスタットを備えた可変速コンプレッサを使用することが可能であるが、しかし、インバータがコンプレッサの現在の状態に基づいて最良の速度を決定することを可能にする。これは、機器の元の製造元のシステムに変更が加えられたり、その他の追加費用が発生したりすることなく、このソリューションにより、パフォーマンスが向上したことを意味する。
【０００５】
元々のコンセプトは熱需要に基づいて冷蔵能力を適合させることであると考えられていた、すなわち、コンプレッサの電気モータによって感じられる負荷に依存して、そのスピードを増減することができる。より具体的には、例えば、電気的大きさの挙動の検証に基づいて、特に、負荷の挙動に基づいて冷蔵システムにおいて特定の決定を下すことに関して、コンプレッサのモータにおける負荷の挙動（傾向）を決定することが可能である。
【０００６】
例えば、ＰＣＴ国際出願番号ＷＯ９８／１５７９０、米国特許第７，２２８，６９４Ｂ２号、および米国特許文書番号ＵＳ２０１３／００６４６８４Ａ１は、目標時間に基づく解決法、ルーチン、ステップを欠いていること、および、冷却システムの特定のパラメータを安定させるように、および、外乱を認識するように構成された構成要素を説明する。
【０００７】
現在まで、この解決策は家電製品の分野で適切に機能しており、住宅居住利用者がこの資源の主要利用者であった。ただし、さまざまな特性を持つシステムが多数ある商業分野でのオン／オフテクノロジのインバータへの移行により、このソリューションは時代遅れになった。
【０００８】
これは、可変速コンプレッサは制御するために電子サーモスタットを必要とするが、そのためにシステムのコストがかさむためである。これに関連して、それらが冷蔵庫内の設置容量を考慮に入れず、それらがシステム内の外乱に応答しないという事実のために、それらの性能が低下し、したがって、効率のレベルが最適化されない。
【０００９】
より具体的には、最新技術において、トルクなどの冷蔵システムの負荷を安定させるために所与のサイクルを実現するように、また、引用されたシステムに関連する一連の大きさの測定に基づいて、冷蔵システム内の外乱の発生または外乱を監視するように構成された解決策を見たことがない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本願発明の１つの目的は、冷蔵システムにおけるコンプレッサの制御方法および制御システムを提供することである。
【００１１】
本願発明の１つの目的は、コンプレッサの速度の制御においてオン／オフサーモスタットの使用を可能にする冷蔵システムにおけるコンプレッサのための制御方法および制御システムを提供することである。
【００１２】
本願発明の１つの目的は、ユーザの希望にしたがって時間サイクルの調整を可能にする冷蔵システムにおけるコンプレッサのための制御方法および制御システムを提供することである。
【００１３】
本願発明の１つの目的は、冷蔵システムの主に電気的および機械的パラメータを測定することである。
【００１４】
本願発明の１つの目的は、冷蔵システム内の外乱を識別して補正し、そして引用された冷蔵システムにとってより効率的な角速度でコンプレッサを作動させることである。本願発明の１つの目的は、本願発明の制御方法および制御システムにしたがって構成された可変速コンプレッサを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本願発明の目的は、少なくとも１つの一般論理および１つの特定論理を使用して冷蔵システム内のコンプレッサを制御するための制御方法および制御システムによって達成される。
一般論理はトルクを測定する少なくとも一つのステップとサイクル時間を測定するステップを含み、特定論理は外乱を監視する少なくとも一つのステップを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
以下、図面に示す実施の形態に基づいてこの発明をさらに詳細に説明する。図は、下記を示す。
【図１】図１は、負荷の速度と温度の波形である。
【図２】図２は、目標時間の５０％前に終了するサイクルの例示である。
【図３】図３は、目標時間の５０％から８０％の間で終了するサイクルの例示である。
【図４】図４は、目標時間の８０％から１００％の間で終了するサイクルの例示である。
【図５】図５は、目標時間の後に終了するサイクルの例示である。
【図６】図６は、インバータがスイッチオンされた瞬間からの、単位利得を使用した完全な波形の例示である。
【図７】図７は、インバータがスイッチオンされた瞬間からの、利得が２に等しい完全な波形の例示である。
【図８】図８は、サイクル内に生じるであろう所与の数のステップを有する完全な波形の例示である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
原則として、本願発明は、冷蔵システム内のコンプレッサを制御するための方法およびシステムに関する。ここで、冷蔵システムは、一般に、家庭用（家庭用機器）用および商業用の両方のための冷蔵庫、冷凍庫、および冷蔵庫などの装置および機器で構成されたシステムを意味する。
【００１８】
さらに、本願発明が参照するコンプレッサは可変速コンプレッサとして構成される。
より具体的には、引用したコンプレッサは、本願発明の目的でもある方法およびシステムの特徴と両立するように構成されている。
【００１９】
一般的な意味では、本願発明は、冷蔵システムのパラメータの監視に基づく少なくとも１つの制御論理の実装を通じて構成されることが好ましく、これについては以下でより詳細に説明する。
【００２０】
したがって、本願発明の一構成では、この論理を効果的に実施するために、コンプレッサの制御方法は、一般的な意味で、少なくとも、
以前の負荷（Ｃｐｒｅｖ）と現在の負荷（Ｃａｔｕ）を取得するステップと、
測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）および目標時間（ｔａｌｖｏ）を取得するステップであって、目標時間（ｔａｌｖｏ）はユーザによって規定される、ステップと、
のステップを実行するように構成される。
【００２１】
一構成では、例えばトルクの測定に基づいて、以前の負荷（Ｃｐｒｅｖ）および現在の負荷（Ｃｃｕｒｒｅｎｔ）が得られることを認めることが重要である。しかしながら、これらの負荷は、代替的に、例えば電流のような、冷蔵システムの負荷に関連する他の特徴の測定および／または検証を通して得ることができる。
【００２２】
明らかに、前記負荷の性質は本願発明の制限ではないので、本願発明の目的は異なる特徴を検証することによって達成することができる。
【００２３】
これに加えて、目標時間（ｔａｌｖｏ）は、例えば、オン時間またはオフ時間のように、あるいは走行時間比としてさえも構成され得ることが認められる。
【００２４】
冷蔵システムにおけるコンプレッサの制御方法の一構成は、一般論理および特定論理を通して生じる。
【００２５】
本願発明の目的である方法を構成する一般論理は、その全体の作業時間とこのリソースの主要なルーチンの間に、基本的に冷蔵システムのコンプレッサに期待される挙動に関する。一構成では、この論理は、例えばプルダウンサイクルと通常サイクルとを含むサイクルに分割することができる。
【００２６】
冷蔵装置のインバータに通電すると、プルダウン状態になる。この状態では、コンプレッサは、許容最大速度などの最適（理想）速度で動作し、最適速度を達成する前に中間速度で動作することもある。いずれにしても、コンプレッサのこの動作は、プルダウン時間（設定点、すなわち、与えられた温度が冷蔵システムによって到達され、安定性が達成されるまでの時間）を短縮するために冷蔵システムの冷却能力を高める。この状態はプルダウンサイクル（状態）が終了するまで維持される。
【００２７】
プルダウン状態の終了を識別するために、冷蔵システムのサーモスタットのスイッチが切られると、システムは測定された最終負荷を以前のサイクルの同じ測定と比較する。この変動が間隔内であれば、プルダウンは終了する。そうでなければ、システムはこの手順を繰り返す。
【００２８】
したがって、一般論理は、少なくとも１つの負荷安定化サイクルで構成された少なくとも１つの負荷を測定するステップ（プルダウンサイクル）と、通常サイクルとして構成された１つのサイクル時間測定ステップとを含む。
【００２９】
この構成では、
トルク安定化サイクルにおける以前の負荷（Ｃａｎｔ）と現在の負荷（Ｃａｔｕ）との間の差を得るステップと、
測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）と通常のサイクルでの目標時間（ｔａｌｖｏ）とを比較するステップであって、通常のサイクルはコンプレッサの角速度制御サイクルとして構成される、ステップと、の手順が実行される。
【００３０】
前述のように、本願発明の方法は、以前の負荷（Ｃａｎｔ）および現在の負荷（Ｃａｔｕ）を取得するステップを含む。
【００３１】
したがって、一構成では、負荷安定化サイクルにおいて、少なくとも１つの以前の負荷（Ｃａｎｔ）、現在の負荷（Ｃａｔｕ）、およびサイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を取得するステップが実現されることが認められる。
【００３２】
さらに、負荷安定化サイクルは、サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を基準負荷（Ｃｒｅｆ）と比較する追加のステップを含み、この基準負荷（Ｃｒｅｆ）は予め規定されている。この比較に基づいて、引用された負荷安定化サイクルが終了したかどうかが決定される。もしそうでなければ、前述のように負荷値の比較が繰り返される。このステップは、結論の検証または引用した負荷安定化サイクルの検証を特徴付けることが認められる。これは、冷蔵システムの熱負荷が経時的に減少する傾向があり、得られる負荷サイクル（Ｃｃｐｄ）も低下するが、コンプレッサモータの回転を失うことで一定に保つことができるためである。
負荷安定化サイクルは、冷蔵システムの冷蔵能力を最適化し、熱負荷における温度均一化時間を最小にするように構成されていることに留意する。
【００３３】
サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）は、好ましくは以前の負荷（Ｃａｎｔ）と現在の負荷（Ｃａｔｕ）との間の差を通して得られることに留意することも重要である。
【００３４】
このシナリオでは、前述のように、負荷安定化サイクルは、サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）が基準負荷（Ｃｒｅｆ）以上である間繰り返される。
【００３５】
この構成を例示するために、図１に負荷の速度と温度の波形を示す。この図では、サイクル間の負荷の変動が、負荷の温度がまだ安定していない（一定でない）ことを示しており、システムは負荷安定化サイクルを維持する必要があることを示している。
【００３６】
しかしながら、負荷変動（例えば、図１の点ＡおよびＢ）が指定された間隔内にあるとき、すなわち、基準負荷（Ｃｒｅｆ）よりも小さいサイクル負荷（Ｃｃｐｄ）。温度が均一で安定していることが理解される。それで、冷蔵システムは次のサイクル、すなわち通常のサイクルのためにその動作を変えることができる。
【００３７】
また、図１に関して、サーモスタットは、熱負荷が安定化されていなくても、いつでも冷蔵システムのスイッチを切ることができることに留意することが重要である。したがって、サーモスタットのセンサが設定点の温度を検出し、たとえ温度が均一でなくても、その位置およびシステムの空気流に応じて冷却システムをオフにすることができる。これに加えて、外乱が検出された場合には、サイクルを中断して除霜サイクルを引き起こすことができる。
【００３８】
図１に関して、負荷安定化サイクル（またはプルダウンサイクル）が５サイクルの間に見られることに留意する。その後、安定点に達すると、すなわち現在の負荷（Ｃａｔｕ）が基準負荷（Ｃｒｅｆ）より低くなると、冷蔵システムの運転は通常のサイクルに変更される。
【００３９】
本願発明において、温度センサのような追加のセンサはないことに留意する。このように、熱負荷の温度に関する大きさは、既に説明したように、コンプレッサの電気的大きさから推測される。さらに、熱負荷は、例えば、冷却システムによって冷却されるべき対象として理解され得る。
【００４０】
通常のサイクルに関して、これは、所望のサイクル時間を達成するために、コンプレッサを作動させるための最良の速度を選択するように構成されたルーチンとして理解されなければならない。このサイクル時間は、コンピュータプログラム、ツール、またはアプリケーションなどの特定のインタフェースを通じてユーザによって定義される。
【００４１】
前述のように、本願発明の方法は、測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）および目標時間（ｔａｌｖｏ）を取得するステップを含み、ここで目標時間（ｔａｌｖｏ）はユーザによって規定される。目標時間（ｔａｌｖｏ）は、例えば、オン時間、オフ時間、または走行時間比としても構成できることに留意する。したがって、一構成では、このステップは通常のサイクルで実行される。
【００４２】
さらに、通常サイクルは、測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）と目標時間（ｔａｌｖｏ）とを比較する追加のステップと、コンプレッサの所望の角速度（ωｎｅｘｔ）を選択する追加のステップとを含み得る。ここで、コンプレッサの所望の角速度（ωｎｅｘｔ）は、冷蔵システムの効率を最適化するように構成される。
【００４３】
一実施形態では、コンプレッサの所望の角速度（ωｎｅｘｔ）は、コンプレッサの現在の速度（ωｃｕｒｒｅｎｔ）、利得（Ａｇｒ）および速度ステップ単位（ωｓｓｕ）の少なくとも１つに基づいて選択される。また、測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）と目標時間（ｔａｌｖｏ）との間の比較から得られる結果を考慮に入れる。
【００４４】
この構成を例示するために、前述のパラメータに関連して所望の角速度（ωｎｅｘｔ）を選択することに関して、４つの可能なシナリオを以下に列挙する。これらの例では、速度ステップ単位（ωｓｓｕ）は２００ｒｐｍの値をとり、利得（Ａｇｒ）は以前に規定されたパラメータとして理解されなければならないことが認められる。これらは本願発明の１つの可能な構成の単なる例であり、それに関して限定的な特徴を持たないことに留意することが重要である。
シナリオＡ：
【数１】
2020134120.tif 000022
【００４５】
この場合、目標時間（ｔａｌｖｏ）の５０％より前にサイクルが終了すると、図２に示すように、１００分の目標時間（ｔａｌｖｏ）を考慮して、コンプレッサは３速度ステップにゲイン（Ａｇｒ）を掛けた値を減らす。
【数２】
2020134120.tif 000023
Ｅｑ．１
シナリオＢ：
【数３】
2020134120.tif 000024
【００４６】
この場合、サイクルが目標時間（ｔａｌｖｏ）の５０％から８０％の間で終了すると、図３に示すように、１００分の目標時間（ｔａｌｖｏ）を考慮して、コンプレッサは１スピードステップを減速する。
【数４】
2020134120.tif 000025
Ｅｑ．２
シナリオＣ：
【数５】
2020134120.tif 000026
【００４７】
この場合、サイクルが目標時間（ｔａｌｖｏ）の８０％から１００％の間で終了すると、図４に示すように、１００分の目標時間（ｔａｌｖｏ）を考慮して、コンプレッサは次のサイクルで同じ速度を維持する。
【数６】
2020134120.tif 000027
Ｅｑ．３
シナリオＤ：
【数７】
2020134120.tif 000028
【００４８】
この場合、サイクルが目標時間（ｔａｌｖｏ）を超えると、システムは、図５に示すように、一定時間ごとに１速度ステップにゲイン（Ａｇｒ）を掛けた速度で速度を上げる。速度の増加のために１００分の目標時間（ｔａｌｖｏ）と２０分の期間を考慮する。最後の速度は次の速度になる。
【数８】
2020134120.tif 000029
Ｅｑ．  ４
【００４９】
また、本願発明は、目標時間（ｔａｌｖｏ）がサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）よりも短いという特定の場合、シナリオＤにおいても作用するように構成されてもよいことに留意することも重要である。システムは、指定された速度で短時間の間（規定された期間よりも短い−言及された例の場合は２０分）、つまり、指定された期間の一部でのみこの速度を維持し、期間全体では維持されない。この場合、次の速度（ωｎｅｘｔ）は、最後の速度（ωａｔｕａｌ−１）よりも以前の速度として構成される。
【数９】
2020134120.tif 000030
Ｅｑ．５
【００５０】
図６は、インバータがオンになった瞬間からの単位ゲイン（Ａｇｒ）（Ａｇｒ＝１）を使用した完全なグラフを表している。この図において、スイッチが入れられた後、冷蔵システムは最初の４サイクルの間負荷安定化サイクルに留まることが認められる。この後、サイクルが所望の時間（第１および第２のサイクル）に達するまで速度が調整される。３番目のサイクルでは、システムが安定していることが認められる。
【００５１】
何らかの理由で、コンプレッサのスイッチを切らずに目標時間（ｔａｌｖｏ）が経過すると、４、５サイクル目に見られるように、速度は、たとえば２０分ごとに増加する。
以前の例に基づいて、ユーザが利得（Ａｇｒ）を変えたいのであれば、システムを多かれ少なかれ「積極的」にすることが可能であることが認められる。
【００５２】
したがって、図６と同様に、図７も完全なグラフを表しているが、２に等しいゲイン（Ａｇｒ）を使用している（Ａｇｒ＝２）。
【００５３】
明らかに、先に引用した値は、本願発明において使用されるべき単なる可能な例であり、そしてそれらの限定的な特徴として理解されるべきではない。
【００５４】
１つの構成では、冷蔵システムまたはそれに接続された構成要素に関連する他のパラメータ例えば、コンプレッサの容量、電流または瞬間速度など、もまた、コンプレッサの所望の角速度（ωｎｅｘｔ）を選択するために使用され得ることに留意することが重要である。
【００５５】
図６および図７に主に例示されている結果は、サイクル中一定速度を用いて得られた。これは、サイクル間または目標時間（ｔａｌｖｏ）が経過したときにのみ速度が変更されることを意味する。
【００５６】
しかしながら、本願発明の１つの構成はまたサイクル中に生じるであろう多数のステップ（ｎｅｔａｐａｓ）の構成を可能にする。このパラメータでは、コントロールは目標時間（ｔａｌｖｏ）とステップ数（ｎｅｔａｐａｓ）プラス１単位（つまりｎｅｔａｐａｓ＋１）を考慮してスピードを上げる。
【００５７】
したがって、たとえば、目標時間（ｔａｌｖｏ）が６０分で、ステップ数（ｎｅｔａｐａｓ）が３（つまり、ｔａｌｖｏ＝６０分、ｎｅｔａｐａｓ＝３）の場合、図８に例示されているように、速度は１５分ごとに増加する。
【００５８】
したがって、主に上記の例および実施形態で認められ得るように、前記通常のサイクルは、コンプレッサの角速度制御サイクルとして構成される。
【００５９】
特定論理に関しては、これは主として負荷の温度に比例するコンプレッサのモータのトルクを監視するルーチンとして構成される。この監視は、システムの障害や例外的なケースに対処するために行われる。
【００６０】
そのような外乱は、例えば、冷蔵庫の扉の開放、高温ガスの抵抗、霜取りなどを含む。
これらの外乱は、特に冷蔵システム内の熱負荷の増大を引き起こし得る熱外乱として理解することができる。
【００６１】
トルク変動曲線に基づいて、「シグネチャ」（パターン、指紋）を検出し、その速度の変化など、コンプレッサの動作に関する決定を下すことが可能である。
【００６２】
このように、特定論理は、外乱を監視する少なくとも１つのステップを含み、それによって、冷蔵システムが極端で異常な状況で動作することを可能にする。
【００６３】
この目的のために、特定論理は少なくとも、
一連の負荷（Ｃｓｃ）を監視して、コンプレッサの角速度を変更するステップ、
一連の負荷（Ｃｓｃ）に基づいて冷蔵システム内の障害を検出するステップ、
のステップを実現するように構成される。
【００６４】
このように、特定論理は一般的論理と並列に動作し、その動作はシステムの安定化後に始まり、周期的になる。さらに、この論理は、冷蔵システム内の外乱の検出時にコンプレッサの角速度を制御するように構成される。冷蔵システム内の外乱の検出は、一連の負荷（Ｃｓｃ）に基づいて行われる。ここで、コンプレッサの角速度は、冷蔵システムの冷蔵能力を最適化して目標温度を達成するように変更される。
【００６５】
引用された一連の負荷のセット（Ｃｓｃ）に関して、これは少なくとも冷蔵システムに関連する大きさの一連の測定として理解することができる。ここで、測定は、例えば所定の期間内に、やはり予め定められた間隔（Ｉｎｔ）で実現されてもよい。
【００６６】
引用した一連の負荷のセット（Ｃｓｃ）の１つの可能な特性を例示するために、１つの可能な構成では、このセットは、ある期間内にｎ回のトルク測定（較正）を含む。サンプルは特定の間隔（Ｉｎｔ）で較正される。
【００６７】
第３の較正に続いて、トルクの場合に、検証された大きさの可能性のある変動を通して負荷変動パターンを検出する目的で、負荷の連続的な組（Ｃｓｃ）のサンプルが分析される。
パターンが検出された場合、コンプレッサのモータの角速度は変更され、較正は冷蔵システムの安定化後に再び開始される。そうではなく、何も検出されなければ、一連の負荷の集合（Ｃｓｃ）のサンプルがシフトされる（第１のものは破棄され、第２のものは第１のものとなる）。３番目のサンプルが２番目のサンプルになり、以下同様）、間隔（Ｉｎｔ）の後に別のサンプルが較正される。
【００６８】
また、言及された値は単なる例でありそして本願発明の限定として解釈されるべきではないことが強調されるべきである。これに加えて、代替構成は、例えば、一連の負荷（Ｃｓｃ）を形成するために大きさの閉じたグループを使用すること、または経時的に増分でさえも含むことができる。そのようなシフトを伴う構成は、本願発明に対する限定として理解されるべきではない。
【００６９】
具体的にはパターン（指紋）の検出に関して、これらは、前述のように、また以下の式に記載されるように、トルク変動（Δ１，Δ２）の計算に基づくことができる。この例では、一連の負荷セット（Ｃｓｃ）は測定された負荷１、２、３（それぞれＣｍｅｄ１、Ｃｍｅｄ２、Ｃｍｅｄ３）で構成されている。
したがって、
【数１０】
2020134120.tif 000031
Ｅｑ．４ａ
【数１１】
2020134120.tif 000032
Ｅｑ．４ｂ
である。
【００７０】
したがって、計算されたパラメータ（Δ１，Δ２）は、参照パラメータと比較される。
【００７１】
１つの構成はまた、冷蔵システムが切断されたときの外乱の検出を可能にする。これは、例えばトルクのような、測定され考慮されるべきパラメータ（測定された負荷）が存在しないときである。
【００７２】
そのため、システムの接続が切断されたときに発生する可能性がある外乱を検出する（測定するトルクがない）。測定された最初の負荷の変動が使用される。つまり、電源投入後に、冷蔵システムがすでに安定している状態で測定された負荷である。
【００７３】
この測定が前回のサイクルの３０％のような予め設定された限度を超えて変化する場合、モータの角速度が最大値に対して定義されるように、それが切断されている間に外乱が発生したと理解される。
【００７４】
そのため、説明した特性に基づいて、主に、冷蔵システムにおいて外乱を識別して修正する、また、引用された冷蔵システム関しては、より効率の良い角速度でコンプレッサを作動させるように構成されている。
【００７５】
冷蔵システムの前記効率は、単独ではコンプレッサモータの効率とは異なる可能性があることに留意することが重要である。
したがって、言い換えれば、本願発明は、上述のように、引用された冷蔵システムに対して最適な角速度でコンプレッサを作動させるように構成されている。そして、それはコンプレッサ自体の最適速度に等しくても等しくなくてもよい。
【００７６】
本願発明はまた、冷蔵システム内のコンプレッサ制御システムを含む。
【００７７】
このシステムは、基本的に、少なくとも１つの一般論理および１つの特定論理の実施によって構成され、前述の特性を持つ、コンプレッサ、測定装置、サーモスタットおよびデータ処理装置を含む。
【００７８】
本システムの構成要素に関して、コンプレッサは可変容量コンプレッサのように構成される。
【００７９】
測定ユニットは、前述のようにトルク、電流および電気張力などの負荷を測定することができる装置のように構成される。
【００８０】
サーモスタットは、次に、冷蔵システム内の熱交換および温度変動に関連するデータを検証するように構成される。
【００８１】
データ処理ユニットは、他の構成要素から検証されたデータを受け取り、主に冷蔵システムに作用して、前述のようにステップ、サイクルおよび動作の実現を命令するように構成される。
【００８２】
本願発明の文脈において、これらの主要構成要素は、前述の制御方法の実施を可能にするように構成された制御システムを含む。
【００８３】
これに加えて、このシステムが冷蔵されるべき少なくとも１つの環境も含むことは言及に値する。そのため、主に冷蔵システムの熱交換と温度変動に関連する較正がこの環境で実現される。
【００８４】
さらに、冷蔵庫は、本願発明にしたがって構成されてもよく、したがって、ここに記載された制御方法の実施を可能にするために冷蔵システムを備えてもよいことが分かる。
【００８５】
最後に、本願発明は、前述の方法およびシステムのように構成されたコンプレッサも含む。ここで、前記コンプレッサは、好ましくは、上述の特性と両立する可変速コンプレッサのように構成される。
【００８６】
好ましい具体化の例の説明を提供してきたが、本願発明の範囲は他の可能な変形を包含することを理解すべきである。添付の特許請求の範囲の内容によってのみ限定され、それによって可能な等価物が含まれる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの一般論理と１つの特定論理の実装による冷蔵システムにおける制御方法であって、
該一般論理は少なくとも１つの負荷測定ステップと１つのサイクル時間測定ステップを含み、
該特定論理は少なくとも１つの外乱監視ステップを含み、
該制御方法は、
トルク安定化サイクルにおいて、少なくとも１つの以前の負荷（Ｃａｎｔ）および現在の負荷（Ｃａｔｕ）を取得するステップと、
測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）およびユーザによって規定される目標時間（ｔａｌｖｏ）を取得するステップと、のステップと
を含むことを特徴とし、
前記一般論理は、少なくとも１つの負荷安定化サイクルと１つの通常サイクルで構成され、
前記トルク安定化サイクルでは、前記以前の負荷（Ｃａｎｔ）と前記現在の負荷（Ｃａｔｕ）との差を求めるステップが実現され、
前記測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）と前記目標時間（ｔａｌｖｏ）とを比較するステップは、コンプレッサの角速度の制御サイクルのように構成される通常のサイクルで実現され、
前記特定論理は、少なくとも、一連の負荷（Ｃｓｃ）を監視し、前記コンプレッサの前記角速度を変え、前記一連の負荷の監視（Ｃｓｃ）に基づいて、前記冷蔵システム内の外乱を検出するステップを実現するように構成される、
冷蔵システムにおける制御方法。
【請求項２】
前記トルク安定化サイクルでは、少なくとも、前記以前の負荷（Ｃａｎｔ）、前記現在の負荷（Ｃａｔｕ）およびサイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を得るステップが実現されるという事実を特徴とし、
ここで、前記負荷安定化サイクルは、前記サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を基準負荷（Ｃｒｅｆ）と比較する追加のステップを含む、
請求項１に記載の冷蔵システムにおける制御方法。
【請求項３】
前記制御方法は、
前記サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を前記基準負荷（Ｃｒｅｆ）と比較するステップと、
前記負荷安定化サイクルが終了したか否かを決定するステップとの追加のステップと
を含み、
前記サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）は前記以前の負荷（Ｃａｎｔ）と前記現在の負荷（Ｃａｔｕ）との間の差を通して得られ、
前記サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）が前記基準負荷（Ｃｒｅｆ）以上の場合、負荷安定化サイクルが繰り返され、
前記負荷安定化サイクルは、前記冷蔵システムの冷蔵能力を最適化し、
熱負荷における温度均一化時間を最小化するように構成される、
という事実を特徴とする、請求項２に記載の冷蔵システムにおける制御方法。
【請求項４】
前記通常のサイクルでは、前記コンプレッサの所望の角速度（ωｎｅｘｔ）を選択する追加のステップが実現され、
ここで、前記コンプレッサの所望の前記角速度（ωｎｅｘｔ）は、前記冷蔵システムの効率を最適化するように構成され、
前記コンプレッサの現在の速度（ωａｔｕａｌ）、ゲイン（Ａｇｒ）、および速度ステップユニット（ωｓｓｕ）のうちの少なくとも１つに基づく、前記測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）と前記目標時間（ｔａｌｖｏ）との比較に基づいて選択される、
という事実を特徴とする、請求項３に記載の冷蔵システムにおける制御方法。
【請求項５】
前記通常サイクルは、前記サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）が前記基準負荷（Ｃｒｅｆ）よりも小さいときに実現されるように設定されている、という事実を特徴とする、請求項４に記載の冷蔵システムにおける制御方法。
【請求項６】
前記特定論理は、前記冷蔵システム内の前記外乱の検出時に前記コンプレッサの前記角速度を制御するように構成され、
前記コンプレッサの前記所望の角速度（ωｎｅｘｔ）は、前記冷蔵システムの冷蔵能力を最適化し、外乱後に前記冷蔵システムを回復させるように構成され、
前記冷蔵システム内の外乱の前記検出は、特定の間隔（Ｉｎｔ）を有する期間における負荷のｎ回の測定を含む前記一連の負荷の前記監視（Ｃｓｃ）に基づいて行われ、
少なくとも１つの変動パターンが検出されると、前記コンプレッサの前記角速度が変更され、
前記測定が再開される、
という事実を特徴とする、請求項５に記載の冷蔵システムにおける制御方法。
【請求項７】
少なくとも、１つのコンプレッサ、１つの測定ユニット、互いに接続されたサーモスタットおよびデータ処理ユニットを備え、
少なくとも１つの一般論理と１つの特定論理とのインプリメントの手段により構成された冷蔵システムの制御システムであって、
該一般論理は少なくとも１つの負荷測定ステップと１つのサイクル時間測定ステップを含み、
該特定論理は少なくとも１つの外乱監視ステップを含み、
該制御システムは、前記測定ユニットは、各論理のサイクルにおける負荷を測定するように構成され、
ここで、前記一般論理は、少なくとも１つの負荷安定化サイクルと１つの通常サイクルで構成され、
前記データ処理ユニットは、前記負荷安定化サイクルにおける以前の負荷（Ｃａｎｔ）と現在の負荷（Ｃａｔｕ）との間の少なくとも１つの差を得るように構成され、
そして、前記データ処理ユニットは、前記通常サイクルにおいて測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）とユーザによって規定された目標時間（ｔａｌｖｏ）との間の比較を実現するように構成され、
前記通常サイクルは、前記コンプレッサの角速度の制御サイクルのように構成され、
前記測定ユニットは、少なくとも一連の負荷（Ｃｓｃ）を監視するように構成され、
前記データ処理ユニットは、少なくとも、一連の負荷（Ｃｓｃ）を監視することによって前記コンプレッサの前記角速度の制御を実現するように構成され、
前記データ処理ユニットはまた、一連の負荷セット（Ｃｓｃ）の前記監視に基づいて前記冷蔵システム内の外乱を検出するように構成されている、
という事実を特徴とする制御システム。
【請求項８】
前記測定ユニットは、少なくとも、前記以前の負荷（Ｃａｎｔ）および前記現在の負荷（Ｃａｔｕ）を取得するように構成され、
前記データ処理ユニットは、サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を取得し、前記負荷安定化サイクルにおいて前記サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を基準負荷（Ｃｒｅｆ）と比較するように構成される
という事実を特徴とする、請求項７に記載の制御システム。
【請求項９】
前記データ処理ユニットは、前記測定ユニットによって取得された前記以前の負荷（Ｃａｎｔ）と前記現在の負荷（Ｃａｔｕ）との間の差を通じてサイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を取得するように構成され、
前記データ処理ユニットはまた、前記サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を前記基準負荷（Ｃｒｅｆ）と比較するように構成され、
ここで、前記サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）が前記基準負荷（Ｃｒｅｆ）以上の場合、負荷安定化サイクルが繰り返され、
前記負荷安定化サイクルは前記冷蔵システムの冷蔵能力を最適化し、熱負荷における温度均一化時間を最小にするように構成される、
という事実を特徴とする、請求項８に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記通常サイクルでは、前記データ処理ユニットは、前記コンプレッサの所望の角速度（ωｎｅｘｔ）を選択するように構成され、
ここで、前記コンプレッサの所望の角速度（ωｎｅｘｔ）は、前記冷蔵システムの効率を最適化するように構成され、
前記測定されたサイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）と目標時間（ｔａｌｖｏ）との比較に基づいて、および、前記コンプレッサの現在の速度（ωａｔｕａｌ）、ゲイン（Ａｇｒ）、
および、速度ステップ単位（ωｓｓｕ）のうち少なくとも１つに基づいて、前記データ処理ユニットによって選択される
という事実を特徴とする、請求項９に記載の制御システム。
【請求項１１】
前記データ処理ユニットは、前記サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）が前記基準負荷（Ｃｒｅｆ）より低いときに前記通常サイクルを実現するように構成されるという事実を特徴とする、請求項１０に記載の制御システム。
【請求項１２】
前記特定論理では、前記データ処理ユニットは、前記冷蔵システム内の前記外乱の検出時に前記コンプレッサの前記角速度を制御するように構成され、
前記コンプレッサの角速度は、前記冷蔵システムの冷蔵能力を最適化し、
外乱に続いて前記冷蔵システムを回復する構成に変更され、
ここで、前記冷蔵システムにおける前記外乱の検出は、前記一連の負荷（Ｃｓｃ）の監視に基づいて行われ、
前記一連の負荷（Ｃｓｃ）は、特定の間隔（Ｉｎｔ）を有する期間内の負荷のｎ回の測定を含み、
少なくとも１つの変動パターンが検出された場合、前記コンプレッサの前記角速度が変更され、前記測定が再開される、
という事実を特徴とする、請求項１１に記載の制御システム。
【請求項１３】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の制御方法、または、請求項７ないし１２のいずれか１項に記載の制御システムのように構成されていることの事実を特徴とする冷蔵システムのコンプレッサ。
【請求項１４】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の制御方法、または、請求項７ないし１２のいずれか１項に記載の制御システムのように構成されていることの事実を特徴とする冷蔵庫。
【請求項１５】
冷蔵システムの冷蔵能力を最適化し、熱負荷における温度均一化時間を最小化するように構成される、冷蔵システムにおける負荷を安定させる方法であって、
該方法は、
少なくとも１つの以前の負荷（Ｃａｎｔ）、現在の負荷（Ｃａｔｕ）および基準負荷（Ｃｒｅｆ）を取得するステップと、
前記以前の負荷（Ｃａｎｔ）と前記現在の負荷（Ｃａｔｕ）との間の差を通して１つのサイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を得るステップと、
前記サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）を前記基準負荷（Ｃｒｅｆ）と比較するステップと、
負荷安定化サイクルが終了したかどうかを判断するステップと、
のステップを含み、
前記サイクル負荷（Ｃｃｐｄ）が前記基準負荷（Ｃｒｅｆ）以上である場合、前記ステップが繰り返される、
という事実を特徴とする、方法。
【請求項１６】
冷蔵システムの効率を最適化するように構成される、コンプレッサの角速度の制御方法であって、
測定サイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）および目標時間（ｔａｌｖｏ）を取得するステップであって、該目標時間（ｔａｌｖｏ）はユーザによって規定される、ステップと、
前記測定サイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）と前記目標時間（ｔａｌｖｏ）を比較するステップと、
前記コンプレッサの所望の角速度（ωｎｅｘｔ）が選択されるステップであって、該コンプレッサの該所望の角速度（ωｎｅｘｔ）は、前記測定サイクル時間（ｔｃｉｃｌｏ）と前記目標時間（ｔａｌｖｏ）の比較に基づいて、および、前記コンプレッサの現在の速度（ωａｔｕａｌ）、ゲイン（Ａｇｒ）および速度ステップ単位（ωｓｓｕ）のうちの少なくとも１つに基づいていて選択されるステップと、
のステップを含む、
という事実を特徴とする、コンプレッサの角速度の制御方法。
【請求項１７】
一連の負荷（Ｃｓｃ）を監視するステップと、
前記一連の負荷（Ｃｓｃ）の前記監視に基づいてコンプレッサの角速度を変更するステップであって、前記コンプレッサの前記角速度は、冷蔵システムの冷蔵能力を最適化し、外乱に続いて前記冷蔵システムを回復する構成に変更される、ステップと、
前記一連の負荷（Ｃｓｃ）に基づいて前記冷蔵システム内の外乱を検出するステップであって、
前記冷蔵システムにおける外乱の検出は、前記一連の負荷（Ｃｓｃ）に基づいて行われ、
前記一連の負荷（Ｃｓｃ）は、特定の間隔（Ｉｎｔ）を有する期間内の負荷のｎ回の測定を含み、
パターンが検出された場合、前記コンプレッサの前記角速度が変更され、前記冷蔵システムの安定化に続いて、前記測定が再び始まり、
何も検出されない場合は、前記一連の負荷セット（Ｃｓｃ）のサンプルがシフトされ、前記間隔（Ｉｎｔ）に続いて別のサンプルが検証される、
ステップを含むことを特徴とする、冷蔵システム内の外乱を検出する方法。
【外国語明細書】
2020134120000001.pdf