(57)【要約】【課題】小型化を図ることができる電気掃除機を提供することである。【解決手段】実施形態の電気掃除機は、ブラシモータと、検出部と、制御部とを持つ。前記ブラシモータは、回転ブラシを駆動する。前記検出部は、前記ブラシモータの負荷状態を表す値を検出する。前記制御部は、前記検出部により第１期間の間に検出された前記負荷状態を表す値に基づき、前記第１期間の後に設けられて前記ブラシモータへの電圧印加が一時的に停止される第２期間の長さを変更する。【選択図】図２
2020179055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ブラシを駆動するブラシモータと、
前記ブラシモータの負荷状態を表す値を検出する検出部と、
前記検出部により第１期間の間に検出された前記負荷状態を表す値に基づき、前記第１期間の後に設けられて前記ブラシモータへの電圧印加が一時的に停止される第２期間の長さを変更する制御部と、
を備えた電気掃除機。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１期間における前記負荷状態を表す値の経過を反映させた指標に基づき、前記第２期間の長さを変更する、
請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１期間において前記負荷状態を表す値または前記負荷状態を表す値から得られる値を所定の周期で積算した積算値に基づき、前記第２期間の長さを変更する、
請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記制御部は、前記負荷状態を表す値が第１閾値を超えた場合に、前記積算値を求める積算を開始する、
請求項３に記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１期間として設定された所定時間が経過前に前記負荷状態を表す値が第２閾値を超えた場合に、前記所定時間の経過前であっても前記ブラシモータへの電圧印加を停止して前記第２期間に移行させる、
請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記制御部は、前記所定時間が経過前に前記負荷状態を表す値が前記第２閾値を超えた場合に、前記負荷状態を表す値が前記第２閾値を超える前までの前記負荷状態を表す値の経過を反映させた指標に基づき、前記第２期間の長さを決定する、
請求項５に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動送風機を搭載した掃除機本体と、ブラシモータを搭載した吸込口体とを備えた電気掃除機が知られている。ところで近年、電動送風機やブラシモータに求められるパワーがますます大きくなる傾向にある。この場合、例えばブラシモータに過負荷が生じると、ブラシモータの駆動回路には大電流が流れる。このため、ブラシモータの駆動回路は、上記のような大電流を想定した大型なものになる。その結果、電気掃除機が大型化してしまう場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、小型化を図ることができる電気掃除機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の電気掃除機は、ブラシモータと、検出部と、制御部とを持つ。前記ブラシモータは、回転ブラシを駆動する。前記検出部は、前記ブラシモータの負荷状態を表す値を検出する。前記制御部は、前記検出部により第１期間の間に検出された前記負荷状態を表す値に基づき、前記第１期間の後に設けられて前記ブラシモータへの電圧印加が一時的に停止される第２期間の長さを変更する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態の電気掃除機を示す斜視図。
【図２】第１実施形態の電気掃除機の回路構成の一部を示す回路構成図。
【図３】第１実施形態の実効値定電圧制御を行う場合における、ブラシモータに過負荷が発生した時に検出部によって検出される電圧を示す図。
【図４】図３中に示された一部の期間を抜き出して示す図である。
【図５】第１実施形態の実効値定電圧制御を行う場合における電圧停止期間の決定方法を示す図。
【図６】第１実施形態の電気掃除機の動作例を示すフローチャート。
【図７】第２実施形態の過電流即時停止制御を説明するための図。
【図８】第２実施形態の過電流即時停止制御を行う場合における電圧停止期間の決定方法を示す図。
【図９】第２実施形態の電気掃除機の動作例を示すフローチャート。
【図１０】実施形態の変形例の所定時間を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の電気掃除機を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。本明細書で「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば任意の情報）である。
【０００８】
（第１実施形態）
＜１．全体構成＞
まず、図１から図６を参照し、第１実施形態の電気掃除機１について説明する。
図１は、第１実施形態の電気掃除機１を示す斜視図である。本実施形態の電気掃除機１は、例えば、いわゆるスティック型の電気掃除機であり、二次電池が内蔵されたコードレスタイプの電気掃除機である。ただし、電気掃除機１は、上記例に限定されず、車輪を含む掃除機本体を有したキャニスタ型や、その他の形式の電気掃除機でもよい。
【０００９】
電気掃除機１は、例えば、掃除機本体１０、延長管２０、及び吸込口体（床ブラシ）３０を備えている。
【００１０】
まず、掃除機本体１０について説明する。掃除機本体１０は、例えば、本体ケース１１、把持部１２、集塵装置１３、電動送風機１４、二次電池１５、及び本体制御部１６を含む。
【００１１】
本体ケース１１は、掃除機本体１０の外郭を形成している。本体ケース１１には、電動送風機１４、二次電池１５、及び本体制御部１６が収容されている。本体ケース１１は、後述する延長管２０の一端が接続される延長管接続部１１ａを有する。
【００１２】
把持部１２は、本体ケース１１の上後端部に設けられている。把持部１２は、床面（被掃除面）を掃除する際に、ユーザにより把持される部位である。把持部１２には、電動送風機１４及び後述する回転ブラシ３３の駆動モード（動作モード）を選択するユーザの操作などを受け付ける操作部１００が設けられている。
【００１３】
集塵装置１３は、本体ケース１１に装着されている。集塵装置１３は、後述する電動送風機１４の働きにより掃除機本体１０に吸い込まれた空気中に含まれる塵埃を分離する装置である。例えば、集塵装置１３は、多段遠心分離式の集塵装置である。ただし、集塵装置１３は、多段遠心分離式の集塵装置に限らず、１段の遠心分離式の集塵装置や紙パックを含む濾過式の集塵装置などでもよい。
【００１４】
電動送風機１４は、ファンモータまたはメインモータと呼ばれるモータを含み、駆動されることで負圧を発生させる。電動送風機１４は、発生させた負圧により後述する吸込口体３０の吸込口３７などから集塵装置１３へ含塵空気を吸い込み、集塵装置１３にて塵埃が分離された空気を自冷させた後に排気する。電動送風機１４のモータは、例えば、直流モータであるが、これに限定されない。
【００１５】
二次電池１５は、電動送風機１４及び後述するブラシモータ３４などに電力を供給する電源部である。二次電池１５は、複数の電池が直列あるいは並列に接続された電池パックである。電気掃除機１は、二次電池１５から電力供給を受けることで使用可能である。二次電池１５は、例えば、電気掃除機１の非使用時に、電源コードがコンセントに接続された支持装置（不図示）に電気掃除機１が装着されることで前記支持装置から電源供給を受けて充電される。
【００１６】
本体制御部１６は、電動送風機１４を制御する制御回路を含む。本体制御部１６は、例えばマイクロコンピュータを備えた回路基板により実現される。本体制御部１６は、後述する電動送風機制御部４０、主制御部４５、及び記憶部４６を含む。
【００１７】
次に、延長管２０について説明する。延長管２０は、例えば長尺状に形成されており、第１端部２１と、第２端部２２とを有する。延長管２０の第１端部２１は、掃除機本体１０の延長管接続部１１ａに気密に接続される。延長管２０の第２端部２２は、吸込口体３０に気密に接続される。延長管２０の内部には、掃除機本体１０と吸込口体３０とを電気的に接続する接続配線が設けられている。
【００１８】
次に、吸込口体３０について説明する。吸込口体３０は、床面に沿って移動される部分である。吸込口体３０は、例えば、吸込口体ケース３１、接続管３２、回転ブラシ３３、ブラシモータ３４、検出部３５（図２参照）、及びモータ制御部３６を含む。
【００１９】
吸込口体ケース３１は、横長、すなわち左右方向に長手状に形成されている。吸込口体ケース３１内には、ブラシモータ３４、検出部３５、及びモータ制御部３６が収容されている。また、吸込口体ケース３１は、床面に対向する下部に吸込口３７を有する。吸込口３７は、電動送風機１４が駆動されることで、床面の塵埃を吸い込む開口部である。
【００２０】
接続管３２は、吸込口体ケース３１と延長管２０の第２端部２２とを気密に接続するための部分であり、吸込口体ケース３１に回動可能に接続されている。接続管３２により吸込口体ケース３１と延長管２０とが接続されることで、吸込口体ケース３１の吸込口３７から延長管２０を経由して掃除機本体１０に至る風路が形成される。
【００２１】
回転ブラシ３３は、吸込口３７に設けられ、床面に沿って配置されている。回転ブラシ３３は、吸込口体ケース３１に対して回動可能に設けられている。回転ブラシ３３は、床面から塵埃を浮かせる、または絨毯などの毛先を立たせるなどの働きをする。
【００２２】
ブラシモータ３４は、不図示の回転駆動機構を介して回転ブラシ３３に機械的に接続され、回転ブラシ３３を駆動する（回転させる）。ブラシモータ３４は、例えば、直流モータであるが、これに限定されず、交流モータなどでもよい。ブラシモータ３４は、床面の抵抗により回転ブラシ３３の回転数が低下すればするほど、大きな電流が流れる。本明細書でいう「床面」とは、絨毯や畳なども含む。
【００２３】
検出部３５は、例えば、ブラシモータ３４に入力される入力電流（負荷電流）が流れるシャント抵抗を備え、シャント抵抗の両端の間に発生する電位差（電圧降下）を電圧Ｖｄとして検出する。例えば、検出部３５は、電圧Ｖｄを１ｍ秒以下の所定の周期で検出する。検出部３５は、例えば、ブラシモータ３４に入力される入力電流によってシャント抵抗の両端の間に発生する電圧Ｖｄを示す検出結果を後述する主制御部４５に出力する。電圧Ｖｄは、「ブラシモータの負荷状態を表す値」の一例である。尚、検出部３５は、吸込口体３０に設けられることに代えて、掃除機本体１０に設けられてもよい。上記では、検出部３５は電圧Ｖｄを検出するものとしたが、検出部３５はブラシモータ３４に入力される入力電流（負荷電流）に関する値を検出できるものであれば、特に限定されるものではなく、例えば、検出部３５はブラシモータ３４に入力される入力電流を検出する検出部でもよい。尚、「ブラシモータ３４の負荷状態を示す値」は、ブラシモータ３４の回転数などであってもよい。
【００２４】
モータ制御部３６は、ブラシモータ３４を制御する制御回路を含む。モータ制御部３６は、例えばマイクロコンピュータを備えた回路基板により実現される。モータ制御部３６については後述する。尚、モータ制御部３６は、吸込口体３０に代えて、掃除機本体１０に設けられてもよい。このとき、モータ制御部３６と本体制御部１６とは１の回路基板により実現されてもよい。
【００２５】
＜２．回路構成＞
図２は、電気掃除機１の回路構成の一部を示す回路構成図である。電気掃除機１は、例えば、電動送風機制御回路Ｃ１と、モータ制御回路Ｃ２とを含む。
【００２６】
まず、電動送風機制御回路Ｃ１について説明する。電動送風機制御回路Ｃ１は、例えば、第１スイッチングユニット４１、電動送風機１４、電動送風機制御部４０、主制御部４５、及び記憶部４６を含む。第１スイッチングユニット４１及び電動送風機１４は、二次電池１５に対して直列に接続されている。
【００２７】
第１スイッチングユニット４１は、１つ以上の半導体スイッチング素子を含む。第１スイッチングユニット４１が閉じることにより、電動送風機１４に対して二次電池１５から電力が供給される。一方で、第１スイッチングユニット４１が開くことにより、電動送風機１４に対する二次電池１５からの電力の供給が停止される。第１スイッチングユニット４１がＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により所定の周期でＯＮ／ＯＦＦ制御されることで、二次電池１５から電動送風機１４にパルス状の入力電力が供給される。
【００２８】
電動送風機制御部４０は、例えば主制御部４５から与えられる制御指令に基づいて、第１スイッチングユニット４１のＯＮ／ＯＦＦのタイミングを切り替えることで、二次電池１５から電動送風機１４に供給される入力電力のデューティ比を変更する。例えば、電動送風機制御部４０は、電動送風機１４に供給される入力電力のデューティ比を高める（すなわち入力電力を増加させる）ことで、電動送風機１４の回転数を増加させる。一方で、電動送風機制御部４０は、電動送風機１４に供給される入力電力のデューティ比を低下させる（すなわち入力電力を低下させる）ことで、電動送風機１４の回転数を低下させる。
【００２９】
次に、モータ制御回路Ｃ２について説明する。モータ制御回路Ｃ２は、第２スイッチングユニット４２、ブラシモータ３４、検出部３５、及びモータ制御部３６を含む。第２スイッチングユニット４２、ブラシモータ３４及び検出部３５は、二次電池１５に対して直列に接続されている。
【００３０】
第２スイッチングユニット４２は、少なくとも１つの半導体スイッチング素子を含む。第２スイッチングユニット４２が閉じることにより、ブラシモータ３４に対して二次電池１５から電圧が印加される。一方で、第２スイッチングユニット４２が開くことにより、ブラシモータ３４に対する二次電池１５からの電圧の印加が停止される。第２スイッチングユニット４２がＯＮ／ＯＦＦ制御されることで、二次電池１５からブラシモータ３４への電圧印加がＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【００３１】
モータ制御部３６は、例えば主制御部４５から与えられる制御指令に基づいて、第２スイッチングユニット４２のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることで、二次電池１５からブラシモータ３４に供給される入力電力をＯＮ／ＯＦＦ制御する。尚、ここでは、ブラシモータ３４は、ＤＣモータであるものとしたが、第２スイッチングユニット４２は、主制御部４５から与えられる目標値に基づいて、二次電池１５から供給される入力電力をＰＷＭ制御することによりパルス電力をブラシモータ３４に供給してもよい。
【００３２】
主制御部４５は、電動送風機制御部４０およびモータ制御部３６に所定の制御指令を出力することで、電動送風機１４およびブラシモータ３４を駆動させる。また、主制御部４５は、検出部３５によって検出された電圧Ｖｄを示す検出結果を受け取り、その検出結果に基づき実効値定電圧制御（後述）を行う。本実施形態では、電動送風機制御部４０、モータ制御部３６、主制御部４５、および記憶部４６により実現される機能部を「制御部５０」と称する。なお本明細書で「主制御部４５がブラシモータ３４を制御する」とは、主制御部４５からの制御指令に基づいてモータ制御部３６が第２スイッチングユニット４２を制御することで、ブラシモータ３４が制御される場合を含む。
【００３３】
＜３．実効値定電圧制御＞
＜３．１  ブラシモータの過負荷検出＞
図３は、後述する実効値定電圧制御を行う場合における、ブラシモータ３４に過負荷が発生したときに検出部３５によって検出される電圧Ｖｄを示す図である。例えば、回転ブラシ３３が毛足の長い絨毯の抵抗を受けたり、異物を噛み込んだりした場合（ブラシモータ３４に過負荷が生じた場合）、ブラシモータ３４に大きな入力電流が流れることがある。図３に示す例では、ブラシモータ３４に入力される入力電流によって発生する電圧Ｖｄが第１閾値Ｖ１を超えた場合に、ブラシモータ３４に過負荷が生じていると判定される例である。図３は、ブラシモータ３４に過負荷がない状態からブラシモータ３４に過負荷がある状態に移る場合を示している。
【００３４】
本実施形態では、主制御部４５は、ブラシモータ３４に過負荷が生じた場合（電圧Ｖｄが第１閾値Ｖ１を超えた場合）、ブラシモータ３４に過負荷が生じた第１期間Ｔｐの後に、ブラシモータ３４に対する電圧印加を一時的に停止させる第２期間Ｔｏｆｆを設ける。これにより、主制御部４５は、ブラシモータ３４に過負荷が生じる状態で電気掃除機１が使用される間、第１期間Ｔｐと第２期間Ｔｏｆｆとが交互に繰り返されるようにブラシモータ３４を制御する。
【００３５】
さらに本実施形態では、主制御部４５は、第１期間Ｔｐの間に検出部３５によって検出された電圧Ｖｄに基づき、第２期間Ｔｏｆｆの長さを変更する。例えば、主制御部４５は、第１期間Ｔｐにおける電圧Ｖｄの経過を反映させた指標に基づき、第２期間Ｔｏｆｆの長さを変更する。これにより、主制御部４５は、第１期間Ｔｐと第２期間Ｔｏｆｆとを通算で見た場合における電圧Ｖｄの実効値が一定になるようにブラシモータ３４を制御する。このような制御を本明細書では説明の便宜上、「実効値定電圧制御」と称する。なお以下では、第１期間Ｔｐが固定時間である例について説明する。このため以下の説明では、第１期間Ｔｐを「所定時間Ｔｐ（または所定期間Ｔｐ）」と称する場合がある。また以下では、第２期間Ｔｏｆｆを「電圧停止期間Ｔｏｆｆ」と称する場合がある。
【００３６】
＜３．２  電圧停止期間の長さの導出＞
図４は、図３中に示された一部の期間を抜き出して示す図である。図４の時刻ｔ１において、モータ制御部３６が第２スイッチングユニット４２を制御して二次電池１５からブラシモータ３４への電圧印加を開始する。この例においては、回転ブラシ３３が毛足の長い絨毯の抵抗を受けるなど回転ブラシ３３が回転しにくい（または回転できない）状況が生じており、ブラシモータ３４に入力される入力電流は増加し検出部３５によって検出される電圧Ｖｄは上昇する。
【００３７】
時刻ｔ２において、電圧Ｖｄが第１閾値Ｖ１を超えると、主制御部４５は、ブラシモータ３４が過負荷にあると判定し、以下の処理を行う。なお、第１閾値Ｖ１は、例えば、検出部３５のシャント抵抗にその電圧を発生させる入力電流が流れ続けてもブラシモータ３４やブラシモータ３４の駆動回路（例えば、第２スイッチングユニット４２）に不具合が生じない電圧である。
【００３８】
本実施形態では、主制御部４５は、時刻ｔ２に電圧Ｖｄが第１閾値Ｖ１を超えると、時刻ｔ２からの経過時間が所定時間Ｔｐになるまで、所定間隔ｄｔごとに電圧Ｖｄを積算する。所定時間Ｔｐは、例えば１０００ｍ秒であるが、これに限定されない。所定間隔ｄｔは、例えば、所定時間Ｔｐよりも短い時間であり、検出部３５による電圧Ｖｄの検出周期（例えば１ｍ秒）よりも長い時間である。所定間隔ｄｔは、例えば、所定時間Ｔｐの間に複数回の所定間隔ｄｔが存在し得る長さである。
【００３９】
詳しく述べると、主制御部４５は、電圧Ｖｄが第１閾値Ｖ１を超えると、所定間隔ｄｔごとに電圧Ｖｄの時間積分値（Ｖｄ×ｄｔ）を算出し、算出された時間積分値を時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔに加算する処理を行う。図４に示す例では、時刻ｔ２から時刻ｔ３、時刻ｔ３から時刻ｔ４、時刻ｔ４から時刻ｔ５のそれぞれにおいて、主制御部４５は電圧Ｖｄの時間積分値を算出し、算出した時間積分値を時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔに加算する。そして、主制御部４５は、時刻ｔ２からの経過時間が所定時間Ｔｐになる時刻ｔ５において、主制御部４５は、時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔに基づいて電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さを決定する。時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔは、「第１期間Ｔｐにおける電圧Ｖｄの経過を反映させた指標」の一例である。
【００４０】
図５は、実効値定電圧制御を行う場合における電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さの決定方法を示す図である。図５の例では、理解を容易にするため、所定時間Ｔｐは、１０００［ｍｓ］であり、第１閾値Ｖ１は１［Ｖ］であるものとする。実際には、所定時間Ｔｐと第１閾値Ｖ１とは、もっと低くてもよい。また、図５の例は、電圧Ｖｄが時刻ｔ２で第１閾値Ｖ１（１［Ｖ］）となり、その後、電圧Ｖｄは増え続け、所定時間Ｔｐが終了する時刻ｔ５に電圧Ｖｄが２［Ｖ］に達する例である。
【００４１】
本実施形態では、主制御部４５は、例えば、所定時間Ｔｐと電圧停止期間Ｔｏｆｆとを通算した期間（所定時間Ｔｐ＋電圧停止期間Ｔｏｆｆの合計期間）おいて、ブラシモータ３４に入力される電圧Ｖｄの実効値が第１閾値Ｖ１の値と同じになるように、電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さを決定する。
【００４２】
このような電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さは、幾何学に基づく計算を行うことで求めることができる。図５に示されるように、台形ＴＲの面積は、所定時間Ｔｐにおける電圧Ｖｄの時間積分値（Ｖｄ×ｄｔ）の総和Ｖｄｉｎｔを表す。主制御部４５は、この台形ＴＲの面積と等しい面積を有する長方形ＲＥの時間軸方向の辺の長さを所定時間Ｔｐ＋電圧停止期間Ｔｏｆｆの合計期間とする。すなわち、主制御部４５は、長方形ＲＥの電圧軸方向の辺の長さを第１閾値Ｖ１とし、台形ＴＲの面積（時間積分値（Ｖｄ×ｄｔ）の総和Ｖｄｉｎｔ）を第１閾値Ｖ１で除算することにより、所定時間Ｔｐ＋電圧停止期間Ｔｏｆｆの合計期間を求める。
【００４３】
この場合、長方形ＲＥは、台形ＴＲに含まれる三角形ＴＲＶｄの面積を長方形ＲＥに含まれる長方形ＲＥＶｄに移動させることにより得られる。つまり、三角形ＴＲＶｄの面積と、長方形ＲＥＶｄの面積は等しいので、三角形ＴＲＶｄの面積を第１閾値Ｖ１で除算することにより、電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さを求めることができる。従って、時刻ｔ５から時刻ｔ６（電圧停止期間Ｔｏｆｆ）の長さは、下記の式（１）に示されるように求めることができる。
【００４４】
電圧停止期間Ｔｏｆｆ＝三角形ＴＲＶｄの面積÷長方形ＲＥＶｄの高さ方向の一辺の長さ
＝（１［Ｖ］×所定時間Ｔｐ÷２）÷第１閾値Ｖ１
＝（１［Ｖ］×１０００［ｍｓ］÷２）÷１［Ｖ］
＝５００［ｍｓ］  …  （１）
【００４５】
従って、電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さは、５００［ｍｓ］と求められる。尚、上記の幾何学的な電圧停止期間Ｔｏｆｆの決定方法は、概念的な説明を行うためのものであり、実際には、主制御部４５は、所定間隔ｄｔごとに電圧Ｖｄの時間積分値（Ｖｄ×ｄｔ）を導出して時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔに加算し、時刻ｔ５において、求められた時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔを第１閾値Ｖ１（１［Ｖ］）で除算することにより、所定時間Ｔｐ＋電圧停止期間Ｔｏｆｆの合計期間を導出することができる。そして、主制御部４５は、所定時間Ｔｐ＋電圧停止期間Ｔｏｆｆの合計期間から所定時間Ｔｐを減算することにより、電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さを導出する。または、主制御部４５は、所定間隔ｄｔごとに電圧Ｖｄから第１閾値Ｖ１を減算した値を時間積分することにより第１超過時間積分値（Ｖｄ−Ｖ１）×ｄｔを導出して第１超過時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔ１に加算し、時刻ｔ５において、求められた第１超過時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔ１を第１閾値Ｖ１で除算することにより、電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さを導出してもよい。電圧Ｖｄから第１閾値Ｖ１を減算した値は、「電圧Ｖｄから得られる値」の一例である。
【００４６】
主制御部４５は、電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さを導出すると、時刻ｔ５の後、導出した電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さの間だけ、第２スイッチングユニット４２をＯＦＦに制御することにより、ブラシモータ３４への電圧印加を一時的に停止させる。尚、この時、ブラシモータ３４は慣性で回転を続けるので、必ずしもブラシモータ３４は停止しない。言い換えると、電圧停止期間Ｔｏｆｆを設けてもブラシモータ３４が慣性で回転を続ける範囲内で、所定時間Ｔｐの長さが予め設定されている。
【００４７】
＜４．動作の流れ＞
図６は、電気掃除機１の動作例を示すフローチャートである。図６に示されるフローは、例えば、ユーザが操作部１００を操作してブラシモータ３４の動作を指示した際に、主制御部４５によって実行が開始される。
【００４８】
まず、図６に示されるフローの動作が開始されると、主制御部４５は、検出部３５によって検出されたブラシモータ３４に入力される電圧Ｖｄが、第１閾値Ｖ１よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１００）。ステップＳ１００において、入力電流Ｖｄが第１閾値Ｖ１よりも大きいと判定されない場合、主制御部４５は、ステップＳ１００の判定を繰り返す。ステップＳ１００において、電圧Ｖｄが第１閾値Ｖ１よりも大きいと判定されると、主制御部４５は、ステップＳ１０５に進む。
【００４９】
次に、主制御部４５は、記憶部４６に記憶される変数である時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔを初期化する（ステップＳ１０５）。
【００５０】
次に、主制御部４５は、所定間隔ｄｔの間待機する（ステップＳ１１０）。次に、主制御部４５は、例えば所定間隔ｄｔが経過した時点で検出部３５によって検出された電圧Ｖｄを検出し、電圧Ｖｄの時間積分値（Ｖｄ×ｄｔ）を導出して時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔに加算する（ステップＳ１２０）。
【００５１】
次に、主制御部４５は、時間積分を開始してから（最後にステップＳ１０５を実行してから）の経過時間が、所定時間Ｔｐになったか否かを判定する（ステップＳ１３０）。ステップＳ１３０において、経過時間が所定時間Ｔｐになったと判定されない場合、主制御部４５は、ステップＳ１１０に戻り、電圧Ｖｄの時間積分を継続する。ステップＳ１３０において、経過時間が所定時間Ｔｐになったと判定された場合、主制御部４５は、ステップＳ１４０に進む。
【００５２】
次に、主制御部４５は、時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔに基づいて電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さを導出する（ステップＳ１４０）。例えば、主制御部４５は、時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔを第１閾値Ｖ１（例えば１［Ｖ］）で除算することにより、所定時間Ｔｐ＋電圧停止期間Ｔｏｆｆの合計期間を導出し、その合計期間から所定時間Ｔｐを減算することにより、電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さ求める。そして、主制御部４５は、電圧停止期間Ｔｏｆｆの間、ブラシモータ３４への電圧印加を一時的に停止する（ステップＳ１５０）。
【００５３】
この後、主制御部４５は、ステップＳ１００に戻り、電圧Ｖｄの判定を行う。図６のフローには示されていないものの、例えば、ユーザが操作部１００を操作してブラシモータ３４の動作の停止を指示した際に、主制御部４５は、随時、図６のフローを終了する。
【００５４】
＜５．利点＞
本実施形態によれば、主制御部４５は、検出部３５により所定時間Ｔｐの間に検出された電圧Ｖｄに基づき、所定時間Ｔｐの後に設けられる電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さを変更する。このような制御を行うことにより、過負荷となった場合でもブラシモータ３４に大きな入力電流が流れ続けることを抑制することができる。これにより、ブラシモータ３４の駆動回路（例えば第２スイッチングユニット４２）のディレーティングを抑制することができ、それらの部品に過度に大きなスペックが要求されなくなる。このため、例えばパワーが大きいブラシモータ３４を採用した場合であっても、ブラシモータ３４の駆動回路などが過度に大型化することを抑制し、電気掃除機１の小型化を図ることができる。
【００５５】
また本実施形態では、所定時間Ｔｐの間に検出された電圧Ｖｄに基づき、所定時間Ｔｐの後に設けられる電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さが可変される。このため、ブラシモータ３４が過負荷になった場合でも、過負荷の程度が小さい場合は、電圧停止期間Ｔｏｆｆが短く、高いパワーを維持しながらブラシモータ３４を駆動することができる。一方で、過負荷の程度が大きい場合は、電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さを長くすることで、ブラシモータ３４の駆動回路を適切に保護することができる。これにより、電気掃除機１の清掃能力の維持または向上と、ブラシモータ３４の駆動回路の保護を両立させることができる。
【００５６】
本実施形態によれば、主制御部４５は、所定時間Ｔｐにおける電圧Ｖｄの経過を反映させた指標に基づき、電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さを変更する。このような構成によれば、ブラシモータ３４に入力される入力電流の瞬間的な値によらず、入力電流の変動などの経過（部品に作用する負荷の累積）に応じて、電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さを可変することができる。これにより、例えばブラシモータ３４の駆動回路のディレーティングをさらに抑制することができ、ブラシモータ３４の駆動回路をさらに小型化することができる。
【００５７】
本実施形態によれば、主制御部４５は、所定時間Ｔｐにおいて電圧Ｖｄまたは電圧Ｖｄから得られる値（例えば、電圧Ｖｄから第１閾値Ｖ１を減算した値）を所定の周期で積算した積算値（総和Ｖｄｉｎｔまたは総和Ｖｄｉｎｔ１）に基づき、電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さを変更する。このような構成によれば、入力電流の変動などの経過（部品に作用する負荷の累積）をより正確に反映させた指標（積算値）に基づき、電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さを決定することができる。これにより、例えばブラシモータ３４の駆動回路のディレーティングをさらに抑制することができ、ブラシモータ３４の駆動回路をさらに小型化することができる。
【００５８】
本実施形態によれば、主制御部４５は、電圧Ｖｄが第１閾値Ｖ１を超えた場合に、前記積算値を求める積算を開始する。このような構成によれば、ブラシモータ３４の負荷が所定量以下である場合は、例えば、ブラシモータ３４の連続した駆動を可能にし、電気掃除機１の清掃能力の維持または向上を図ることや、ブラシモータ３４の負荷が所定量以下である場合の計算負荷の低減を図ることができる。
【００５９】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、ブラシモータ３４に入力される電圧Ｖｄが第２閾値Ｖ２を超えた場合にブラシモータ３４への電圧印加を即時停止させる過電流即時停止制御が行われる点が、第１実施形態とは異なる。なお以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態の構成と同じである。
【００６０】
本実施形態では、電気掃除機１は、第１実施形態で説明した実効値定電圧制御に加えて、過電流即時停止制御を行う。具体的には、主制御部４５は、ブラシモータ３４の負荷が大きく、所定時間Ｔｐの経過前に電圧Ｖｄが第２閾値Ｖ２を超えた場合に、所定時間Ｔｐの終了を待たずに、即時ブラシモータ３４への電圧印加を停止して電圧停止期間Ｔｏｆｆに移行させる。第２閾値Ｖ２は、第１閾値Ｖ１よりも高い値であり、例えば、一時的であってもブラシモータ３４に入力されることが好ましくない大きさの入力電流が流れる時にシャント抵抗の両端の間に発生する電圧に設定される。以下では、理解を容易にするために、第２閾値Ｖ２として、３［Ｖ］が設定される例を説明する。実際には、第２閾値Ｖ２は、もっと低くてもよい。
【００６１】
図７は、第２実施形態の電気掃除機１において過電流即時停止制御を説明するための図である。図７は、ブラシモータ３４に入力される電圧Ｖｄが大きく、第１閾値Ｖ１を超えた時刻ｔ２からある時間Ｔｐ２（所定時間Ｔｐよりも短い時間；以下、「通電時間Ｔｐ２」と称する）が経過した時刻ｔ４に第２閾値Ｖ２を超えた例を示す。
【００６２】
本実施形態では、主制御部４５は、時刻ｔ２に電圧Ｖｄが第１閾値Ｖ１を超えると、第１実施形態と同様に、所定間隔ｄｔごとに電圧Ｖｄの積算を行う。例えば、主制御部４５は、時刻ｔ２から時刻ｔ３、時刻ｔ３から時刻ｔ４のそれぞれにおいて、電圧Ｖｄの時間積分値（Ｖｄ×ｄｔ）を導出して時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔに加算する。
【００６３】
本実施形態では、主制御部４５は、時刻ｔ４において、ブラシモータ３４に入力される電圧Ｖｄが第２閾値Ｖ２を超えると、ブラシモータ３４への電圧印加をその時点で停止し、電圧停止期間Ｔｏｆｆに移行する。この場合、主制御部４５は、電圧Ｖｄが第２閾値Ｖ２を超える前までの電圧Ｖｄの経過を反映させた指標に基づき、電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さを決定する。本実施形態では、主制御部４５は、電圧Ｖｄが第１閾値Ｖ１以上になった時点から電圧Ｖｄが第２閾値Ｖ２を超える前までに電圧Ｖｄまたは電圧Ｖｄから得られる値を所定間隔ｄｔで積算した積算値に基づき、電圧停止期間Ｔｏｆｆの長さを決定する。以下では、過電流即時停止制御により設定される電圧停止期間Ｔｏｆｆを、区別のため「電圧停止期間Ｔｏｆｆ２」と称する。
【００６４】
図８は、第２実施形態の過電流即時停止制御を行う場合における電圧停止期間Ｔｏｆｆ２の決定方法を示す図である。図８の例では、通電期間Ｔｐ２は６００［ｍｓ］であり、第１閾値Ｖ１は１［Ｖ］であり、第２閾値Ｖ２は３［Ｖ］であるものとする。つまり、図８の例では、時刻ｔ２から６００［ｍｓ］の時点である時刻ｔ４で、ブラシモータ３４への電圧Ｖｄが第２閾値Ｖ２（３［Ｖ］）を超えるケースを想定している。また、図８の例は、ブラシモータ３４に入力される電圧Ｖｄが時刻ｔ２で２［Ｖ］となり、その後、電圧Ｖｄは増え続け、時刻ｔ４に電圧Ｖｄが３［Ｖ］に達する例である。
【００６５】
本実施形態では、主制御部４５は、通電期間Ｔｐ２と電圧停止期間Ｔｏｆｆ２とを通算した期間（通電期間Ｔｐ２＋電圧停止期間Ｔｏｆｆ２）において、ブラシモータ３４に入力される電圧Ｖｄの実効値が第１閾値Ｖ１の値と同じになるように、電圧停止期間Ｔｏｆｆ２の長さを決定する。
【００６６】
このような電圧停止期間Ｔｏｆｆ２は、幾何学的に基づく計算を行うことで求めることができる。図８に示されるように、台形ＴＲ２の面積は、通電時間Ｔｐ２における電圧Ｖｄの時間積分値（Ｖｄ×ｄｔ）の総和Ｖｄｉｎｔを表す。主制御部４５は、この台形ＴＲ２の面積と等しい面積を有する長方形ＲＥ２の時間軸方向の辺の長さを通電期間Ｔｐ２＋電圧停止期間Ｔｏｆｆ２とする。すなわち、主制御部４５は、長方形ＲＥ２の電圧軸方向の辺の長さを第１閾値Ｖ１とし、台形ＴＲ２の面積（時間積分値（Ｖｄ×ｄｔ）の総和Ｖｄｉｎｔ）を第１閾値Ｖ１で除算することにより、通電期間Ｔｐ２＋電圧停止期間Ｔｏｆｆ２の合計期間求める。時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔは、「電圧Ｖｄが第２閾値Ｖ２を超える前までの電圧Ｖｄの経過を反映させた指標」の一例である。
【００６７】
この場合、長方形ＲＥ２は、台形ＴＲ２に含まれる長方形ＴＲ２−１と三角形ＴＲ２−２の面積を長方形ＲＥ２に含まれる長方形ＲＥ２−１と長方形ＲＥ２−２に移動させることにより得られる。つまり、長方形ＴＲ２−１と三角形ＴＲ２−２の合計の面積は、長方形ＲＥ２−１と長方形ＲＥ２−２の合計の面積に等しいので、長方形ＴＲ２−１と三角形ＴＲ２−２の合計の面積を、第１閾値Ｖ１で除算することにより、電圧停止期間Ｔｏｆｆ２を求めることができる。従って、時刻ｔ４から時刻ｔ６（電圧停止期間Ｔｏｆｆ２）の長さは、下記の式（２）に示されるように求めることができる。
【００６８】
電圧停止期間Ｔｏｆｆ２＝（長方形ＴＲ２−１の面積＋三角形ＴＲ２−２の面積）÷長方形ＲＥ-１（または長方形ＲＥ−２）の高さ方向の一辺の長さ
＝｛（１［Ｖ］×通電時間Ｔｐ２）＋（１［Ｖ］×通電時間Ｔｐ２÷２）｝÷第１閾値Ｖ１［Ｖ］
＝｛（１［Ｖ］×６００［ｍｓ］÷２）＋（１［Ｖ］×６００［ｍｓ］）｝÷１［Ｖ］
＝９００［ｍｓ］  …  （２）
【００６９】
従って、電圧停止期間Ｔｏｆｆ２は、９００［ｍｓ］であると求められる。尚、上記の幾何学的な電圧停止期間Ｔｏｆｆ２の導出は、概念的な説明を行うためのものであり、実際には、主制御部４５は、所定間隔ｄｔごとに入力電流Ｖｄの時間積分値（Ｖｄ×ｄｔ）を導出して時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔに加算し、時刻ｔ４において、求められた時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔを第１閾値Ｖ１（１［Ｖ］）で除算することにより、通電期間Ｔｐ２＋電圧停止期間Ｔｏｆｆ２の合計期間を導出することができる。そして、主制御部４５は、通電時間Ｔｐ２＋電圧停止期間Ｔｏｆｆ２の合計期間から通電時間Ｔｐ２を減算することにより、電圧停止期間Ｔｏｆｆ２の長さを導出する。または、主制御部４５は、所定間隔ｄｔごとに電圧Ｖｄから第１閾値Ｖ１を減算した値を時間積分することにより第２超過時間積分値（Ｖｄ−Ｖ１）×ｄｔを導出して第２超過時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔ２に加算し、時刻ｔ４において、求められた第２超過時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔ２を第１閾値Ｖ１で除算することにより、電圧停止期間Ｔｏｆｆ２の長さを導出してもよい。電圧Ｖｄから第１閾値Ｖ１を減算した値は、「電圧Ｖｄから得られる値」の一例である。
【００７０】
主制御部４５は、電圧停止期間Ｔｏｆｆ２の長さを導出すると、時刻ｔ４の後、導出した電圧停止期間Ｔｏｆｆ２の長さの間だけ、第２スイッチングユニット４２をＯＦＦに制御することにより、ブラシモータ３４への電圧印加を一時的に停止させる。尚、この時、ブラシモータ３４は慣性で回転を続けるので、必ずしもブラシモータ３４は停止しない。言い換えると、電圧停止期間Ｔｏｆｆ２を設けてもブラシモータ３４が慣性で回転を続ける範囲内で、第２閾値Ｖ２が予め設定されている。
【００７１】
図９は、第２実施形態の電気掃除機１の動作例を示すフローチャートである。図９に示されるフローは、第１実施形態のフロー（図８参照）に対して、ステップＳ１２５、Ｓ１６０、Ｓ１７０が追加されている点以外は同様である。以下では、第１実施形態のフローと異なる部分のみ説明を行う。
【００７２】
本実施形態では、例えばステップＳ１２０において総和Ｖｄｉｎｔを計算した後、ステップＳ１２５において、主制御部４５は、検出部３５によって検出されたブラシモータ３４に入力される電圧Ｖｄが第２閾値Ｖ２よりも大きいか否かを判定する。ここで、図９では説明の便宜上、ステップＳ１２５をステップＳ１２０の後に記載しているが、実際には、ステップＳ１２５の判定は、所定間隔ｄｔよりも短い周期（例えば、検出部３５による電圧Ｖｄの検出周期（例えば１ｍ秒））で行われる。
【００７３】
そして、ステップＳ１２５において、電圧Ｖｄが第２閾値Ｖ２よりも大きいと判定されない場合、主制御部４５は、ステップＳ１３０に進む。ステップＳ１２５において、電圧Ｖｄが第２閾値Ｖ２よりも大きいと判定される場合、主制御部４５は、ステップＳ１６０に進む。
【００７４】
次に、主制御部４５は、時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔに基づいて電圧停止期間Ｔｏｆｆ２の長さを導出する（ステップＳ１６０）。例えば、主制御部４５は、時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔを第１閾値Ｖ１（例えば１［Ｖ］）で除算することにより、通電時間Ｔｐ２＋電圧停止期間Ｔｏｆｆ２の合計期間を導出し、その合計期間から通電時間Ｔｐ２を減算することにより、電圧停止期間Ｔｏｆｆ２の長さ求める。そして、主制御部４５は、電圧停止期間Ｔｏｆｆ２の間、ブラシモータ３４への電圧印加を一時的に停止する（ステップＳ１７０）。この後のステップは、図６に示されたフローと同様である。
【００７５】
本実施形態によれば、主制御部４５は、所定時間Ｔｐが経過前に電圧Ｖｄが第２閾値Ｖ２を超えた場合に、所定時間Ｔｐの経過前であってもブラシモータ３４への電圧印加を停止して電圧停止期間Ｔｏｆｆ２に移行させる。このような構成によれば、ブラシモータ３４の負荷が所定量以上に大きくなった場合に、固定時間である所定時間Ｔｐが終了するのを待たずに、ブラシモータ３４への電圧印加を停止することができる。これにより、ブラシモータ３４の負荷が所定量以上に大きくなった場合には、ブラシモータ３４に大きな入力電流が流れ続けることを即時に止めることができる。これにより、ブラシモータ３４の駆動回路（例えば第２スイッチングユニット４２）のディレーティングを抑制することができ、それらの部品に過度に大きなスペックが要求されなくなる。このため、ブラシモータ３４の駆動回路が過度に大型化することを抑制し、電気掃除機１の小型化を図ることができる。
【００７６】
本実施形態によれば、主制御部４５は、所定時間Ｔｐが経過前に電圧Ｖｄが第２閾値Ｖ２を超えた場合に、電圧Ｖｄが第２閾値Ｖ２を超える前までの電圧Ｖｄの経過を反映させた指標に基づき、電圧停止期間Ｔｏｆｆ２の長さを決定する。このような構成によれば、電圧Ｖｄの瞬間的な値によらず、電圧Ｖｄの変動などの経過（部品に作用する負荷の累積）に応じて、電圧停止期間Ｔｏｆｆ２の長さを可変することができる。これにより、例えばブラシモータ３４の駆動回路のディレーティングをさらに抑制することができ、ブラシモータ３４の駆動回路をさらに小型化することができる。
【００７７】
以下、第１および第２の実施形態のいくつかの変形例について説明する。なお各変形例において以下に説明する以外の構成は、第１または第２の実施形態と同様である。
【００７８】
（第１変形例）
第１および第２の実施形態では、所定時間Ｔｐの開始は、ブラシモータ３４に入力される電圧Ｖｄが第１閾値Ｖ１を超えた時刻とした。ただし、所定時間Ｔｐの開始は、上記例には限定されない。例えば、ブラシモータ３４にパルス状の入力電流が入力される場合、所定時間Ｔｐの開始時刻は、各パルスの電流の立ち上がり時（ＯＦＦ状態からＯＮ状態への切り替わり時）であってもよい。図１０は、第１変形例の所定時間Ｔｐを説明するための図である。この場合、電圧Ｖｄが第１閾値Ｖ１を超えるパルスの後に設けられる電圧停止期間Ｔｏｆｆ（Ｔｏｆｆ´）は、電圧Ｖｄが第１閾値Ｖ１を超えないパルスの後に設けられる電圧停止期間Ｔｏｆｆよりも長い。
（第２変形例）
第１および第２の実施形態では、所定間隔ｄｔおよび所定時間Ｔｐは、それぞれ固定時間であるとした。ただし、所定間隔ｄｔおよび所定時間Ｔｐは、固定時間に限定されない。例えば、所定間隔ｄｔおよび所定時間Ｔｐは、二次電池１５の端子電圧に基づいて変更されてもよい。例えば、二次電池１５の端子電圧が低い場合には、ブラシモータ３４が過負荷によりロックしても、入力電流の増大は二次電池１５が満充電の場合と比べて少ない。従って、二次電池１５の端子電圧が低い場合には、所定間隔ｄｔおよび所定時間Ｔｐのそれぞれは、二次電池１５の端子電圧が満充電に近い場合と比べて長く設定されてもよい。これにより、計算負荷を低減できる場合がある。
【００７９】
（第３変形例）
第１および第２の実施形態では、繰り返される所定時間Ｔｐは、互いに同じ長さであるとした。ただし、所定時間Ｔｐは、可変であってもよい。例えば、１回目の所定時間（第１の所定時間ＴｐＡ）の後の２回目の所定時間（第２の所定時間ＴｐＢ）は、第１の所定時間ＴｐＡとは異なる長さでもよい。例えば、第１の所定時間ＴｐＡにおける電圧Ｖｄの時間積分値の総和Ｖｄｉｎｔに基づいて、第２の所定時間ＴｐＢの長さが変更されてもよい。例えば、第１の所定時間ＴｐＡにおける総和Ｖｄｉｎｔが大きく、第１の所定時間ＴｐＡ後の電圧停止期間Ｔｏｆｆが長くなった場合に、第２の所定時間ＴｐＢを第１の所定時間ＴｐＡよりも短くしてもよい。これによって、第２の所定時間ＴｐＢの後の電圧停止期間Ｔｏｆｆを短くすることができ、ブラシモータ３４をスムーズに回転させることが可能となる。
【００８０】
以上、いくつかの実施形態および変形例について説明した。ただし、実施形態は、上記例に限定されない。上記では、電圧Ｖｄの実効値が一定になるようにブラシモータ３４を制御する実効値定電圧制御について説明を行った。しかしながら、実効値定電圧制御において、電圧Ｖｄの実効値を制御することによって、結果的にブラシモータ３４への入力電流が制御されるので、上記に説明した実効値定電圧制御を、「ブラシモータ３４への入力電流の実効値が一定になるようにブラシモータ３４を制御する実効値定電流制御」と読み替えてもよい。この場合、上記実施形態のように、シャント抵抗の両端の間に発生する電圧Ｖｄに基づいて制御を行ってもよいし、ブラシモータ３４への入力電流の電流値に基づいて制御を行ってもよいし、ブラシモータ３４の負荷状態を直接的、間接的に表すその他の値に基づいて制御を行ってもよい。
【００８１】
以上説明した少なくともひとつの実施形態において、第１期間の間に検出された電圧Ｖｄに基づき、前記第１期間の後に設けられてブラシモータへの電圧印加が一時的に停止される第２期間の長さが変更されることで、ブラシモータの駆動回路などが過度に大型化することを抑制し、電気掃除機の小型化を図ることができる。
【００８２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８３】
１…電気掃除機、１６…本体制御部、３５…検出部、３６…モータ制御部、４０…電動送風機制御部、４１…第１スイッチングユニット、４２…第２スイッチングユニット、４５…主制御部、４６…記憶部
【図１】
2020179055.tif 000003
【図２】
2020179055.tif 000004
【図３】
2020179055.tif 000005
【図４】
2020179055.tif 000006
【図５】
2020179055.tif 000007
【図６】
2020179055.tif 000008
【図７】
2020179055.tif 000009
【図８】
2020179055.tif 000010
【図９】
2020179055.tif 000011
【図１０】
2020179055.tif 000012