(57)【要約】【課題】組合せ計量計数装置に搭載が可能なコンパクトな搬送フィーダであり、しかも、キャンディやチョコレート等の種々の形状であっても、短い搬送路でもって一列縦隊に整列搬送することができる汎用性に優れた搬送フィーダを提供することを課題とする。【解決手段】外部から受け取った物品を振動によって搬送する搬送フィーダであって、前記物品を並列状態で搬送する横幅を有した第一搬送面と、前記横幅よりも狭い横幅の溝から前記物品を下流の第二搬送面に送り出すゲート部とを備えており、前記溝の底面が、前記第一搬送面より一段低く設定されている。これにより、水平方向に並ぶ物品を、一段低い溝でもって上下に重ねて送り出すから、ゲート部において物品を詰まらせない効果がある。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から受け取った物品を振動によって搬送する搬送フィーダであって、
前記物品が複数並ぶ横幅を有した第一搬送面と、
前記第一搬送面の横幅よりも狭い横幅の溝を有するゲート部と、
前記ゲート部から受け取った前記物品を搬送する第二搬送面と、を備え、
前記ゲート部に形成される前記溝の底面が、前記第一搬送面の前記物品を搬送する面よりも低い、
搬送フィーダ
【請求項２】
前記第一搬送面が、前記横幅方向の中央位置で低くなり、低くなった前記中央位置の延長線上に前記ゲート部の前記溝が配置されている、
請求項１に記載の搬送フィーダ。
【請求項３】
前記ゲート部が、前記溝の両脇において、前記第一搬送面と繋がる上り傾斜の第一斜面と、該第一斜面から前記溝に向けて下り傾斜となる第二斜面とを、それぞれ備えている請求項１又は２に記載の搬送フィーダ。
【請求項４】
前記第二搬送面は、前記ゲート部の前記溝の一方の側壁と繋がる第一側壁と、他方の側壁と繋がる第二側壁とを有し、前記第一側壁と前記第二側壁との間隔、又は、前記溝の横幅と、それに続く前記第一側壁と前記第二側壁との間隔が、前記物品の搬送方向上流から下流に向けて狭くなる、
請求項１から３の何れかに記載の搬送フィーダ。
【請求項５】
前記第一側壁が、前記物品の搬送方向上流から下流に向けて低くなる鉛直面を有する、
請求項４に記載の搬送フィーダ。
【請求項６】
前記第一側壁が、対向する前記第二側壁から遠ざかる方向に傾斜する傾斜面を有する、
請求項４又は５に記載の搬送フィーダ。
【請求項７】
前記溝の横断面形状が、Ｕ字状である請求項１から４の何れかに記載の搬送フィーダ。
【請求項８】
前記第二搬送面の搬送底面が、前記Ｕ字状の溝の底面と繋がる曲面に形成されている、
請求項７に記載の搬送フィーダ。
【請求項９】
請求項１から請求項８の何れかに記載の搬送フィーダが複数個放射状に配列された組合せ計量装置。
【請求項１０】
前記物品を供給する供給部から、前記物品が供給されるホッパまでの間に、請求項１から請求項８の何れかに記載の搬送フィーダが配置された計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を整列させて所定個数ずつホッパ等に供給する搬送フィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
単体質量にバラツキのある物品を一定質量や一定個数に計量して排出する装置として、組合せ計量計数装置が知られている。特に最近では、袋詰め商品の内容量が一定質量であり、かつ個数も一定である組合せ計量計数装置が望まれている。  
【０００３】
それに応えるために、例えば下記特許文献１に記載の組合せ秤では、例えばウインナーソーセージをホッパに一個ずつ供給するために、ウインナーが一列縦隊で搬送される搬送フィーダを開示している。    
【０００４】
この搬送フィーダは、振動によって物品を搬送するトラフの両側壁が、底辺の物品搬送面を挟んでＶ字状に広がるように形成されたもので、このＶ字状の側壁によって、ウインナー等を一列縦隊に整列させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２１５２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、市場では、ウインナーソーセージに止まらず、例えばキャンディやチョコレート等の商品、さらには錠剤や部品等も一定個数ずつホッパに供給したいという要望がある。しかし、これまでの搬送フィーダでは、物品の形状に応じてトラフを設計し直さなければならない問題がある。
【０００７】
また、物品を整列搬送させる汎用性の高い搬送フィーダとしては、螺旋状の振動トラフでもって物品を一列縦隊に整列させるパーツフィーダが知られている。しかし、このパーツフィーダを組合せ計量計数装置に搭載すると、装置全体が大きくなり過ぎて、実用に供することができない問題がある。
【０００８】
本発明は、こうした問題に鑑みて開発したもので、組合せ計量計数装置に搭載が可能なコンパクトな搬送フィーダであり、しかも、キャンディやチョコレート等の種々の形状であっても、短い搬送路でもって一列縦隊に整列搬送することができる新たな搬送フィーダを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る搬送フィーダは、
外部から受け取った物品を振動によって搬送する搬送フィーダであって、
前記物品が複数並ぶ横幅を有した第一搬送面と、
前記第一搬送面の横幅よりも狭い横幅の溝を有するゲート部と、
前記ゲート部から受け取った前記物品を搬送する第二搬送面と、を備え、
前記ゲート部に形成される前記溝の底面が、前記第一搬送面の前記物品を搬送する面よりも低いことを特徴とする。
【００１０】
ここで、溝の底面が低いとは、例えば先頭の物品が溝に入ると、それに続く物品が、溝に入った物品の上に乗り上げる程の低さである。乗り上げることができない場合は、ボトルネックとなるゲート部では、物品が詰まることがある。しかし、本発明では、幅の狭い溝の底面を第一搬送面より一段低く設定することにより、第一搬送面で水平方向に並ぶ物品を、溝において、上下方向に重ねて送り出すことができるので、ボトルネックとなるゲート部では、物品の詰まりが発生しないのである。
【００１１】
前記第一搬送面が、前記横幅方向の中央位置で低くなり、低くなった前記中央位置の延長線上に前記ゲート部の前記溝が配置されていることを特徴とする。
【００１２】
これにより、第一搬送面に供給された物品は、中央位置のセンターライン上に集まってゲート部の溝に送られるから、第一搬送面から物品を残さず送り出すことができる。
【００１３】
前記ゲート部が、前記溝の両脇において、前記第一搬送面と繋がる上り傾斜の第一斜面と、該第一斜面から前記溝に向けて下り傾斜となる第二斜面とを、それぞれ備えていることを特徴とする。
【００１４】
第一搬送面が振動すると、ゲート部の溝に入らなかった物品は、溝の両脇に形成された第一斜面を登っていくが、その第一斜面に続く第二斜面が、溝に向かって下り傾斜になっているため、第一斜面を登った物品は、第二斜面から溝に滑落していく。したがって、第一搬送面上の物品は、溝の正面とその両脇から確実にゲート部の溝に送り込まれるから、第一搬送面に物品が残ることはない。
【００１５】
前記第二搬送面は、前記ゲート部の前記溝の一方の側壁と繋がる第一側壁と、他方の側壁と繋がる第二側壁とを有し、前記第一側壁と前記第二側壁との間隔、又は、前記溝の横幅と、それに続く前記第一側壁と前記第二側壁との間隔が、前記物品の搬送方向上流から下流に向けて狭くなることを特徴とする
【００１６】
この第一側壁と第二側壁との間隔が、上流から下流へ向けて漸次狭くなるから、ゲート部で上下に重なった物品を、第一側壁と第二側壁とで、さらに縦列に並び替えることができる。さらに、ゲート部でも、溝の横幅を上流から下流に向けて漸次狭くしておけば、無理なく縦列に並び替えることができる。
【００１７】
また、第一側壁は、前記物品の搬送方向上流から下流に向けて低くなる鉛直面を有することを特徴とする。
【００１８】
これにより、次第に間隔が狭くなる一方の第一側壁の高さが、次第に低くなるから、第一側壁による物品の規制が漸次解除されて、物品は次第に平面的に広がっていく。
【００１９】
また、この第一側壁は、対向する第二側壁から遠ざかる方向に傾斜する傾斜面を有することを特徴とする。
【００２０】
これにより、第一側壁の鉛直面の高さが次第に低くなって、平面的に広がった物品は、傾斜する第一側面の傾斜面によって第二側壁側へ寄せられるから、平面的に広がった物品は、第二側壁に沿って並ぶようになる。
【００２１】
さらに、前記ゲート部の前記溝の横断面形状が、Ｕ字状であることを特徴とする。
【００２２】
これにより、ゲート部に送り込まれた物品が少量であれば、それらは、Ｕ字状の溝で一列縦隊に並ばせることができる。
【００２３】
さらに、第二搬送面の搬送底面が、前記Ｕ字状の溝の底面と繋がる曲面に形成されていることを特徴とする。
【００２４】
これにより、物品が少量のときは、搬送底面の曲面によって物品が一列縦隊に並び、物品が多量のときは、上下に重なった物品は、次第に低くなり、かつ傾斜した第一側壁上に広がって搬送底面へと移動していく。その際、搬送底面が円弧であるから、そこにおいて物品は、一列縦隊に並ぶ。
【００２５】
このように、前述の搬送フィーダは、短い搬送距離で並列の物品を縦列に並び替えることができるから、複数のホッパが円周上に配列された組合せ計量装置に使用することができる。すなわち、装置中央の分散フィーダの周りに前述の搬送フィーダを放射状に配列して、各搬送フィーダでもって、対応するホッパへ物品を個別に供給することができる。したがって、この搬送フィーダを組合せ計量装置に搭載すれば、コンパクトな組合せ計量装置とすることができる。
【００２６】
また、複数のホッパが円周上に配列された組合せ計量装置だけでなく、上流の物品供給部から、下流のホッパまでの間に、前述の搬送フィーダを配置した計量装置とすることもできる。この場合にも、コンパクトな計量装置とすることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、幅の広い第一搬送面から幅の狭い溝に物品を送り出すときに、溝の底面を第一搬送面よりも一段低くしたので、第一搬送面からゲート部に至る隘路において、物品を詰まらせない効果がある。それに加え、溝で上下に重なり合った物品は、下流の第一側壁で崩されて、円弧状の搬送底面で縦列に並び替えられる。したがって、キャンディやチョコレート等の物品であっても、それらを所定個数ずつ排出することが可能になる。また、短い搬送距離で並列の物品を縦列に並び替えることができるから、組合せ計量装置用用の搬送フィーダとして使用すれば、組合せ計量装置をコンパクトな装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】一実施形態としての搬送フィーダの要部外観斜視図。
【図２】図１の搬送フィーダを異なる角度から見た要部外観斜視図。
【図３】図１、図２の搬送フィーダの平面図。
【図４】図３の搬送フィーダのＡ−Ａ線断面図。
【図５】図３の搬送フィーダの右側面図。
【図６】図１の搬送フィーダを搭載した組合せ計量計数装置の要部外観斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施形態に係る搬送フィーダを図面に基づいて説明する。なお、ここに示す実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００３０】
図１、図２は、一実施形態に係る搬送フィーダの要部外観斜視図を示し、図３は、その平面図を、図４は、図３のＡ−Ａ線断面図を示す。これらの図において、搬送フィーダ１は、ステンレス板を折り曲げて形成されたもので、物品Ｍの並列状態での搬送を許容する横幅Ｗを有する第一搬送面２と、第一搬送面２から送り出される物品Ｍを、横幅Ｗよりも狭い横幅Ｗ１の溝３を介して下流の第二搬送面４に送り出すゲート部５と、第一搬送面２と第二搬送面４とゲート部５をそれぞれ一体的に振動させる図示しない振動装置とを備えている。
【００３１】
第一搬送面２は、幅Ｗ方向の中央位置が低くなる船底形に形成され、その搬送面２を囲む三辺には、後壁２０と側壁２１、２２とが設けられ、残る一辺には、溝３を有するゲート部５が設けられている。これにより、上流側から供給された物品Ｍを第一搬送面２上で蓄えて、ゲート部５へ順次送り出すことができるようになっている。
【００３２】
溝３の底面３０は、第一搬送面２より一段低く設定され、その溝３は、幅Ｗ方向の中央位置を通るセンターラインＣの延長線上に配置されている。したがって、第一搬送面２に供給された物品Ｍは、センターラインＣ上に集まって溝３へ排出され、溝３に入った物品は、上下に重なりながら搬送されていく。
【００３３】
溝３の底面３０の横断面形状は、Ｕ字状であり、その底面３０から鉛直に立ち上がる一方の側壁３１（図２参照）と、他方の側壁３２（図１参照）とで溝３が形成されている。これにより、第一搬送面２から溝３に送り込まれた物品Ｍは、溝３で上下に重なった状態で搬送される。
【００３４】
溝３の両脇には、第一搬送面２と繋がる上り傾斜の第一斜面３３と、この第一斜面３３から溝３に向かって下る第二斜面３４とが、それぞれ形成されている。これにより、溝３に入らなかった物品Ｍは、溝３の両脇の第一斜面３３を登るが、それに続く第二斜面３４が、下り傾斜になっているため、第一斜面３３を登った物品Ｍは、第二斜面３４を介して溝３に滑落していく。そのため、第一搬送面２に蓄えられた物品Ｍは、溝３に直接に、又は溝３の両脇の第一斜面３３と第二斜面３４を介して溝３にそれぞれ送り込まれるから、第一搬送面２に物品Ｍが残ることはない。
【００３５】
ゲート部５の下流に位置する第二搬送面４は、溝３の一方の側壁３１と繋がる第一側壁４１（図２参照）と、他方の側壁３２と繋がる第二側壁４２（図１参照）と、Ｕ字状の底面３０と繋がる搬送底面４３とを有している。
【００３６】
第二搬送面４の第一側壁４１は、図２に示すように、略鉛直に立ち上がる鉛直面ａと、その鉛直面ａの上縁から第二側壁４２から遠ざかる方向へ傾斜する傾斜面ｂとを備えている。また、第一側面４１の鉛直面ａと、第二側面４２との間隔は、図３に示すように、上流から下流に向けて漸次狭くなる。また、第一側面４１の鉛直面ａの高さは、図２に示すように、上流から下流に向けて次第に低くなっている。
【００３７】
これにより、溝３の両側壁３１、３２に規制されて上下に重なった物品Ｍが、第二搬送面４の第一側壁４１の鉛直面ａに送られると、第二側壁４２との間隔が狭くなりながら、それに続く傾斜面ｂが第二側壁４２から遠ざかる方向に傾いているため、物品Ｍに作用する側方からの規制が漸次解除されて、上下に重なった物品Ｍは、次第に第一側壁４１の傾斜面ｂへ崩れていく。崩れた物品は、さらに搬送底面４３へと移動していく。
【００３８】
搬送底面４３は、Ｕ字状の溝３の底面３０と繋がる円弧面に形成され、その曲面から立ち上がる第二側壁４２は、略鉛直であるから、物品Ｍが少量のときは、搬送底面４３の円弧面によって、物品Ｍは、一列縦隊に並ぶ。また、物品Ｍが多量のときは、略鉛直な第二側壁４２と、傾斜する第一側壁４１とに規制されて、搬送底面４３上に一列縦隊に並ぶ。
【００３９】
第二搬送面４は、さらにゲート部５の両サイドの第二斜面３４と繋がる第三斜面４４をそれぞれ備えている。それらの第三斜面４４の一方は、第一側面４１に接続され、他方の第三斜面４４は、第二側壁４２の上縁から伸びる第四斜面４５に接続されている。
【００４０】
これらの第一搬送面２、第二搬送面４、ゲート部５は、一体的に形成されて、フレーム６に溶着されている。またフレーム６の下部には、楕円形のプレート７が取り付けられ、このプレート７が、後述の図示しない加振装置の揺動プレートに着脱自在に取り付けられるようになっている。
【００４１】
第一搬送面２は、図３に示すように、ゲート部５に向けて横幅Ｗが漸次広く形成され、第二搬送面４は、ゲート部５から先端部に向けて横幅が漸次狭くなるように成形されている。これは、図６に示すように、中央の分散フィーダＤの周りに搬送フィーダ１を放射状に配列するときに、隣接する搬送フィーダ１の間から物品Ｍを零さないようにするためである。そのために、第一搬送面２の一方の側壁２２には、隣に配置される搬送フィーダ１の他方の側壁２１に被さる覆い部２３が設けられている。
【００４２】
図６は、図１、図２に示す搬送フィーダ１を組合せ計量計数装置に搭載した場合の要部外観斜視図を示す。この図では、前述の加振装置がカバー１０で覆われた状態を示している。この加振装置は、前後の平行板バネで支持された揺動プレートを電磁石で断続的に引き付けて揺動させる周知構成のものである。また、この揺動プレートに、前述の楕円形のプレート７を取り付けることにより、揺動プレートの振動がプレート７を介して第一搬送面２と第二搬送面４とゲート部５とに伝達されるようになっている。そのため、前記カバー１０には、揺動プレートをカバー１０から突出させる貫通孔が設けられ、その貫通孔がゴム製のブーツで密閉されるようになっている。また、楕円形のプレート７は、露出した揺動プレートの頭部に着脱自在に取り付けられるようになっている。
【００４３】
図６において、装置中央上部には、円錐形状の分散フィーダＤが配置され、その周りに２４台の搬送フィーダ１が放射状に配列されている。この組合せ計量計数装置は、４種類の異なる物品を組合せて一定質量と一定個数の物品に計量計数するものである。そのために、中央の分散フィーダＤは、４分割され、それらの境目には、パーテーションＰが設けられている。また、分割された扇状の各分散フィーダＤは、それぞれ独立に駆動制御されるようになっている。
【００４４】
また、各搬送フィーダ１の境界に位置する分散フィーダＤの周縁部には、分散フィーダＤ上の図示しない物品を各搬送フィーダ１に分岐させる三角錐状の突起ｄ１が設けられており、さらに各搬送フィーダ１に対応する箇所には、下向きに傾斜する舌片ｄ２がそれぞれ設けられている。この舌片ｄ２は、第一搬送面２上で物品Ｍが滞留した場合でも、物品を分散フィーダＤの下面に潜り込ませないようにするものである。
【００４５】
各搬送フィーダ１は、前述のように、覆い部２３が隣の搬送フィーダ１の側壁２１に非接触で覆い被さるように配列されている。そして、プールホッパＰＨが空になれば、搬送フィーダ１から所定個数の物品が排出されるような振動強度と振動時間でもって駆動制御されるように構成されている。
【００４６】
また、各搬送フィーダ１の先端には、プールホッパＰＨがそれぞれ配置され、その下段には、計量ホッパＷＨがそれぞれ配置されている。そして、組合せ選択によって計量ホッパＷＨから物品が排出されると、上段のプールホッパＰＨから下段の計量ホッパＷＨへ物品が供給され、続いて空になったプールホッパＰＨに対応する搬送フィーダ１が駆動されて、プールホッパＰＨに所定個数の物品が供給されるようになっている。こうしたホッパの構成とそれらの駆動制御は、周知であるため、ここでは、それらの説明を省略する。
【００４７】
次に、図に基づいて、搬送フィーダ１を加振させた場合の作用について説明する。
分散フィーダＤから排出された物品Ｍは、第一搬送面２に供給されて貯留されるが、加振装置が駆動されると、第一搬送面２上の物品Ｍは、センターラインＣ上に集まりながら溝３に向けて移動する。そして、溝３の底面３０が、第一搬送面２よりも一段低くなっているため、溝３に送り込まれた物品Ｍは、上下に重なって下流へ搬送される。また、溝３に送り込まれなかった物品Ｍは、両脇の第一斜面３３と、下向き傾斜の第二斜面３４とを介して溝３に滑落していく。したがって、溝３には、正面からと、その両脇から物品Ｍが供給されていく。
【００４８】
そして、加振装置によって振動が加えられて、溝３内の物品Ｍがゲート部５を通過すると、それまで物品Ｍに作用していた両サイドからの規制が解除されるから、上下に重なった物品Ｍは、第一側壁４１の傾斜面ｂへ崩れていく。その際、反対側の第二側壁４２は、略鉛直な側壁として物品Ｍを規制しているから、第一側壁４１の傾斜面ｂに崩れた物品Ｍは、第二搬送面４の振動によって、次第に搬送底面４３へと移動していく。
【００４９】
搬送底面４３では、物品Ｍが、傾斜する第一側壁４１と、鉛直に立ち上がる第二側壁４２との間に挟まれた状態で搬送されるから、物品Ｍは、円弧状の搬送底面４３上に縦列に並び替えられる。したがって、加振装置を適宜に制御することにより、縦列になった物品Ｍは、搬送フィーダ１の先端部から所定個数ずつ排出される。
【００５０】
また、組合せ計量計数装置では、中央の分散フィーダＤ上に供給された物品は、各搬送フィーダ１に供給されて、第一搬送面２で蓄えられる。そして、振動が加えられると、物品は、第一搬送面２から各ゲート部５を通って第二搬送面４へ送り込まれるが、第一搬送面２で溢れた物品Ｍは、第一搬送面２の側壁２２と覆い部２３を乗り越えて、隣の搬送フィーダ１へ移動するから、第一搬送面２で溢れた物品Ｍが溝３へ強制的に押し出されることはない。
【００５１】
そして、何れかの計量ホッパＷＨが組合せ選択されて、物品が排出されると、空になった計量ホッパＷＨに、上段のプールホッパＰＨから物品が供給される。続いて、空になったプールホッパＰＨには、上段の搬送フィーダ１から所定個数の物品が供給される。こうしたサイクルを繰り返して、組合せ計量動作が継続していく。
【００５２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、これに限定されるものではなく、請求項に記載の範囲において、他の構成も採用可能である。例えば、前述の実施形態では、加振装置を電磁振動装置で構成したが、これに代えて、エアー駆動式としても良い。更に、この搬送フィーダ１は、組合せ計量計数装置用のフィーダとして使用できるだけでなく、他の搬送装置用としても使用可能である。
【００５３】
さらに、ここでは、複数のホッパを円周上に配列した組合せ計量装置を開示した、複数のホッパが横並びに並列に配列される直線配置の組合せ計量装置であっても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１      搬送フィーダ
２      第一搬送面
３      溝
４      第二搬送面
５      ゲート部
３０    溝の底面
３１    溝の一方の側壁
３２    溝の他方の側壁
３３    第一斜面
３４    第二斜面
４１    第一側壁
ａ      第一側壁の鉛直面
ｂ      第一側壁の傾斜面
４２    第二側壁
４３    搬送底面
Ｍ      物品
Ｃ      センターライン
Ｗ      第一搬送面の横幅
Ｗ１    ゲート部の溝の横幅
【図１】
2020001887.tif 000003
【図２】
2020001887.tif 000004
【図３】
2020001887.tif 000005
【図４】
2020001887.tif 000006
【図５】
2020001887.tif 000007
【図６】
2020001887.tif 000008