(57)【要約】      （修正有）【課題】監視カメラからの画像上において、予め設定された監視ラインが物体と重なってしまった場合であっても、侵入者を検知し得る、監視装置、監視システム、監視方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】監視装置１０は、撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部１１と、画像中の物体と監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部１２と、を備えている。監視ライン設定部１１は、重なり検出部１２によって重なりが検出された場合に、物体に応じて新たな監視ラインを設定する。【選択図】図１
2020010340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置により取得された動画像において、移動体による所定のエリアへの進入を検出するための監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記動画像において、物体によって前記監視ラインが設定された場所が隠されるようになったことを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記物体に前記場所が隠されている場合において、前記物体の位置および形状の少なくともいずれかに応じて、前記物体に重ならない新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする監視装置。
【請求項２】
前記監視ライン設定部が、前記重なり検出部による検出が行われた場合に、前記物体に応じて、予め指定された側に、前記新たな監視ラインを設定する、
請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記監視ライン設定部が、前記重なり検出部によって検出が行われた場合に、前記物体に応じて、予め指定された領域上に、前記新たな監視ラインを設定する、
請求項１に記載の監視装置。
【請求項４】
前記監視ライン設定部が、前記重なり検出部によって検出が行われた場合に、前記新たな監視ラインを設定する代わりに、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、
請求項１に記載の監視装置。
【請求項５】
前記監視ライン設定部によって前記新たな監視ラインが設定された場合に、そのことを外部に通知する、通知部を更に備えている、
請求項１〜４のいずれかに記載の監視装置。
【請求項６】
（ａ）撮像装置により取得された動画像において、移動体による所定のエリアへの進入を検出するための監視ラインを設定する、ステップと、
（ｂ）前記動画像において、物体によって前記監視ラインが設定された場所が隠されるようになったことを検出する、ステップと、
（ｃ）前記物体に前記場所が隠されている場合において、前記物体の位置および形状の少なくともいずれかに応じて、前記物体に重ならない新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を有することを特徴とする監視方法。
【請求項７】
前記（ｂ）のステップによって検出が行われた場合に、前記（ｃ）のステップにおいて、前記物体に応じて、予め指定された側に、前記新たな監視ラインを設定する、
請求項６に記載の監視方法。
【請求項８】
前記（ｂ）のステップによって検出が行われた場合に、前記（ｃ）のステップにおいて、前記物体に応じて、予め指定された領域上に、前記新たな監視ラインを設定する、
請求項６に記載の監視方法。
【請求項９】
前記（ｂ）のステップによって検出が行われた場合に、前記（ｃ）のステップにおいて、前記新たな監視ラインを設定する代わりに、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、
請求項６に記載の監視方法。
【請求項１０】
（ｄ）前記（ｃ）のステップによって前記新たな監視ラインが設定された場合に、そのことを外部に通知する、ステップを更に有している、
請求項６〜９のいずれかに記載の監視方法。
【請求項１１】
コンピュータに、
（ａ）撮像装置により取得された動画像において、移動体による所定のエリアへの進入を検出するための監視ラインを設定する、ステップと、
（ｂ）前記動画像において、物体によって前記監視ラインが設定された場所が隠されるようになったことを検出する、ステップと、
（ｃ）前記物体に前記場所が隠されている場合において、前記物体の位置および形状の少なくともいずれかに応じて、前記物体に重ならない新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を実行させる、プログラム。
【請求項１２】
前記（ｂ）のステップによって検出が行われた場合に、前記（ｃ）のステップにおいて、前記物体に応じて、予め指定された側に、前記新たな監視ラインを設定する、
請求項１１に記載のプログラム。
【請求項１３】
前記（ｂ）のステップによって検出が行われた場合に、前記（ｃ）のステップにおいて、前記物体に応じて、予め指定された領域上に、前記新たな監視ラインを設定する、
請求項１１に記載のプログラム。
【請求項１４】
前記（ｂ）のステップによって検出が行われた場合に、前記（ｃ）のステップにおいて、前記新たな監視ラインを設定する代わりに、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、
請求項１１に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記コンピュータに、
（ｄ）前記（ｃ）のステップによって前記新たな監視ラインが設定された場合に、そのことを外部に通知する、ステップを更に実行させる、
請求項１１〜１４のいずれかに記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラを利用して監視を行なう監視装置、監視システム、監視方法、及びこれらを実現するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ技術の向上により、監視カメラを利用した監視システムの利用が増加している。このような監視システムでは、監視カメラから取得した画像上に、侵入検知エリアが設定され、侵入検知エリアに侵入する侵入者が検知されると、管理者に警報が出力される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、監視システムは、通常、画像内の変化を抽出することによって侵入者を検知するが、抽出対象となる領域が大きくなる程、システムの負担が増加し、検知処理に時間がかかってしまう。このため、トリップワイヤと呼ばれる監視ラインを画像内に設定し、監視ラインを横切る者を侵入者として検知する技術が提案されている（例えば、特許文献２及び３参照。）。
【０００４】
具体的には、特許文献２に開示された監視システムは、監視カメラから取得した画像内において、特徴量が変化する変化領域を特定し、特定した変化領域と監視ラインとの干渉を検知することで、侵入者を検知する。また、特許文献３に開示された監視システムは、監視カメラから取得した画像から、監視ラインの位置に存在する画素を抽出し、これらを一列に配列して画素データ列を作成し、そして、画素データ列の画素値の時系列変化を解析することで侵入者を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２１５９８３号公報
【特許文献２】特開２００６−２５２２４８号公報
【特許文献２】特開２０１１−１５１７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献２及び３に開示された監視システムにおいて、監視ラインは、監視対象となる施設の周囲にある道路や通路等に設定される。そして、監視カメラからの画像は２次元画像であるため、監視対象と監視カメラとの間に、車両が駐車される等して、画像上で監視ラインと車両とが重なってしまう場合がある。このような場合、侵入者は監視ラインを横切ることなく、監視対象に侵入することができるため、特許文献２及び３に開示された監視システムでは、侵入者を検知することは極めて困難となる。
【０００７】
本発明の目的の一例は、上記問題を解消し、監視カメラからの画像上において、予め設定された監視ラインが物体と重なってしまった場合であっても、侵入者を検知し得る、監視装置、監視システム、監視方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における第１の監視装置は、
撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体に応じて新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における第２の監視装置は、
撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、
ことを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における第３の監視装置は、
撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、予め指定された領域上における前記物体と重ならない位置に、新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における第１の監視システムは、監視カメラと、監視装置とを備え、
前記監視装置は、
前記監視カメラから取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体に応じて新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における第２の監視システムは、監視カメラと、監視装置とを備え、
前記監視装置は、
前記監視カメラから取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、
ことを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における第３の監視システムは、監視カメラと、監視装置とを備え、
前記監視装置は、
前記監視カメラから取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、予め指定された領域上における前記物体と重ならない位置に、新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする。
【００１４】
また、上記目的を達成するため、本発明の一側面における第１の監視方法は、
（ａ）撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
（ｂ）前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
を備え、
（ｃ）前記（ｂ）のステップによって重なりが検出された場合に、前記物体に応じて新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を有することを特徴とする。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における第２の監視方法は、
（ａ）撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
（ｂ）前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップによって重なりが検出された場合に、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、ステップと、
を有することを特徴とする。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における第３の監視方法は、
（ａ）撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
（ｂ）前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップによって重なりが検出された場合に、予め指定された領域上における前記物体と重ならないように位置に、新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を有することを特徴とする。
【００１７】
更に、上記目的を達成するため、本発明の一側面における第１のプログラムは、
コンピュータに、
（ａ）撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
（ｂ）前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
を備え、
（ｃ）前記（ｂ）のステップによって重なりが検出された場合に、前記物体に応じて新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を実行させることを特徴とする。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における第２のプログラムは、
コンピュータに、
（ａ）撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
（ｂ）前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップによって重なりが検出された場合に、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、ステップと、
を実行させることを特徴とする。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における第３のプログラムは、
コンピュータに、
（ａ）撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
（ｂ）前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップによって重なりが検出された場合に、予め指定された領域上における前記物体と重ならないように位置に、新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、監視カメラからの画像上において、予め設定された監視ラインが物体と重なってしまった場合であっても、侵入者を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における監視装置の構成の一例を概略的に示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態における監視システム及び監視装置の構成の一例を具体的に示すブロック図である。
【図３】図３（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本発明の実施の形態における監視装置が新たな監視ラインを設定する際の一連の処理の一例を説明する図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態における監視装置が設定する新たな監視ラインの他の例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態における監視装置の動作の一例を示すフロー図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態における変形例１で設定される新たな監視ラインの一例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態における変形例２で設定される新たな監視ラインの一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態における監視装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態における、監視装置、監視システム、監視方法、及びプログラムについて、図１〜図８を参照しながら説明する。
【００２３】
［装置構成］
最初に、図１を用いて、本実施の形態における監視装置の概略構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態における監視装置の構成の一例を概略的に示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態における監視装置１０は、監視ライン設定部１１と、重なり検出部１２とを備えている。
【００２４】
監視ライン設定部１１は、撮像部（図１において図示せず）から取得された画像に監視ラインを設定する。監視ラインは、侵入検知の判定基準として、画像上に設定されるラインである（後述の図３参照）。
【００２５】
また、重なり検出部１２は、画像中の物体と監視ラインとの重なりを検出する。そして、監視ライン設定部１１は、重なり検出部１２によって重なりが検出された場合は、画像中の物体に応じて新たな監視ラインを設定する。
【００２６】
このように、本実施の形態では、監視対象となる施設等と撮像部との間に、車両等の物体が存在することにより、画像上で監視ラインと物体とが重なってしまった場合に、物体を避けて新たな監視ラインが設定される。このため、本実施の形態によれば、予め設定された監視ラインが物体と重なってしまった場合であっても、侵入者を検知することができる。
【００２７】
ここで、図２及び図３を用いて、監視装置１０に加えて、本実施の形態における監視システムの構成についても説明する。図２は、本発明の実施の形態における監視システム及び監視装置の構成の一例を具体的に示すブロック図である。図３（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本発明の実施の形態における監視装置が新たな監視ラインを設定する際の一連の処理の一例を説明する図である。
【００２８】
図２に示すように、本実施の形態における監視システム１００は、監視装置１０と、撮像部として機能する監視カメラ２０と、表示装置３０とを備えている。監視装置１０は、監視カメラ２０と、表示装置３０とに接続されている。また、監視装置１０は、監視ライン設定部１１及び重なり検出部１２に加えて、画像取得部１３と、表示部１４と、通知部１７と、侵入検知部１８とを備えている。
【００２９】
画像取得部１３は、監視カメラ２０から、それによって撮影された画像（以下「撮影画像」と表記する。）の画像データを取得する。また、画像取得部１３は、取得した画像データ（以下「撮影画像データ」と表記する。）を、監視ライン設定部１１に渡す。また、本実施の形態において、監視カメラ２０の数は特に限定されず、複数の監視カメラ２０が用いられていても良い。この場合、画像取得部１３は、監視カメラ２０毎に撮影画像データを取得する。
【００３０】
監視ライン設定部１１は、本実施の形態では、図３（ａ）に示すように、撮影画像データ上の予め指定された位置に監視ライン１５を設定し、これを監視用の画像データ（以下「監視画像データ」と表記する。）とする。この監視画像データが表示装置３０に入力されると、画面上には、監視ラインが描画された撮影画像が表示される。また、監視ライン設定部１１は、監視画像データを、重なり検出部１２、侵入検知部１８、及び表示部１４に渡す。
【００３１】
重なり検出部１２は、本実施の形態では、監視ライン設定部１１から監視画像データを受け取ると、受け取った監視画像データと基準となる画像データとを対比して、監視画像データにおいて変化している領域（以下「変化領域」と表記する。）を特定する。この変化領域が、新たに存在するようになった物体に該当するので、重なり検出部１２は、監視画像データにおいて、変化領域と監視ラインが設定されている領域との重なりを検出する。
【００３２】
例えば、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、監視対象となる建物２１の前に、車両２２が駐車されるとする。この場合、重なり検出部１２は、車両２２の画像データに相当する領域を変化領域として特定し、更に、この変化領域と監視ライン１５が設定されている領域とが重なっている領域（以下「重なり領域」と表記する。）を特定する。そして、重なり検出部１２は、監視ライン１５が設定されている領域に対する、重なり領域の割合が閾値（例えば５０％）以上となっていると、この重なり領域を「重なり」として検出する。
【００３３】
また、監視ライン設定部１１は、重なり検出部１２によって重なりが検出された場合は、監視画像データから、監視ライン１５が設定されている領域のうち、変化領域と重なっている領域を消去し、代わりに、新たな監視ラインを設定する。これにより、監視画像データは更新される。なお、監視ライン設定部１１は、この場合において、変化領域と重なっている領域を消去せずに、新たな監視ラインを設定しても良い。
【００３４】
本実施の形態では、監視ライン設定部１１は、新たな監視ラインを設定する場合、物体の外縁に応じて、撮影画像データ及び監視画像データにおける予め指定された領域上に、新たな監視ラインを設定することができる。具体的には、例えば、図３（ｃ）の例では、新たな監視ラインの設定領域として、道路に相当する領域２３が指定されている。従って、監視ライン設定部１１は、領域２３上に、車両２２の形状に応じて新たな監視ライン１６を設定する。
【００３５】
また、監視ライン設定部１１は、重なり検出部１２によって重なりが検出された場合に、図４に示すように、物体の外縁に応じて、予め指定された側のみに、新たな監視ラインを設定することもできる。図４は、本発明の実施の形態における監視装置が設定する新たな監視ラインの他の例を示す図である。図４の例では、新たな監視ライン１６の設定位置として物体の下側、右側及び左側が指定されている。従って、監視ライン設定部１１は、撮影画像における車両２２の下側、右側及び左側に、新たな監視ライン１６を設定する。
【００３６】
また、表示部１４は、監視ライン設定部１１から、監視ライン１５が設定された監視画像データを受け取ると、これを表示装置３０に入力する。これにより、表示装置３０の画面上には、監視ライン１５が描画された撮影画像が表示される。更に、表示部１４は、重なり検出部１２によって重なりが検出された場合は、監視ライン設定部１１から、新たに監視ライン１６が設定された監視画像データを受け取る。この場合、本実施の形態では、表示部１４は、画面上から、監視ライン１５の物体と重なっている部分を消去し、代わりに、新たな監視ライン１６を画面上に表示させる（図３（ｃ）参照）。
【００３７】
また、侵入検知部１８は、監視ライン設定部１１によって生成された監視画像データに基づいて、侵入検知処理を実行する。具体的には、侵入検知部１８は、監視ライン１５又は１６の設定後、監視画像データから移動体を検出し、検出した移動体が監視ライン１５又は１６に接触しているかどうかを判定する。判定の結果、移動体が監視ライン１５又は１６に接触している場合は、侵入が発生したと判定する。
【００３８】
通知部１７は、監視ライン設定部１１によって新たな監視ライン１６（図３（ｃ）及び図４参照）が設定された場合、及び侵入検知部１８によって侵入が発生したと判定された場合に、そのことを外部に通知する。具体的には、通知部１７は、管理者への発報、管理者の端末装置（図２において図示せず）への電子メールの送信、管理者への電話等を実行する。
【００３９】
［装置動作］
次に、本発明の実施の形態における監視装置１０の動作について図５を用いて説明する。図５は、本発明の実施の形態における監視装置の動作の一例を示すフロー図である。以下の説明においては、適宜図１〜図４を参酌する。また、本実施の形態では、監視装置１０を動作させることによって、監視方法が実施される。よって、本実施の形態における監視方法の説明は、以下の監視装置１０の動作説明に代える。
【００４０】
最初に、図５に示すように、画像取得部１３が、監視カメラ２０から撮影画像データを取得する（ステップＡ１）。また、画像取得部１３は、取得した撮影画像データを、監視ライン設定部１１と重なり検出部１２とに出力する。
【００４１】
次に、監視ライン設定部１１は、撮影画像データ上の予め指定された位置に監視ライン１５を設定する（ステップＡ２）。そして、監視ライン設定部１１は、監視ライン１５が設定された監視画像データを、重なり検出部１２、侵入検知部１８、及び表示部１４に渡す。
【００４２】
次に、重なり検出部１２は、監視ライン設定部１１から受け取った監視画像データと基準となる画像データとを対比して、監視画像データにおける変化領域を特定し、これによって、監視ライン１５と重なる物体が存在しているかどうかを判定する（ステップＡ３）。ステップＡ３の判定の結果、監視ラインと重なる物体が存在していない場合は、ステップＡ５が実行される。
【００４３】
ステップＡ３の判定の結果、監視ライン１５と重なる物体が存在している場合は、重なり検出部１２は、監視ライン１５の物体と重なっている部分（重なり領域）を検出し、これを監視ライン設定部１１に渡す。これにより、監視ライン設定部１１は、監視画像データから、監視ライン１５の物体と重なっている部分を消去し、更に、新たな監視ライン１６を設定する（ステップＡ４）。これにより、監視画像データは更新されるので、監視ライン設定部１１は、更新後の監視画像データを、重なり検出部１２と侵入検知部１８とに渡す。
【００４４】
ステップＡ４が実行された場合、ステップＡ３でＮｏと判定された場合は、侵入検知部１６が、監視ライン設定部１１によって生成された監視画像データに基づいて、侵入検知処理を実行する（ステップＡ５）。
【００４５】
ステップＡ５の実行により、一連の処理は終了するが、監視カメラ２０が新たな撮影画像を出力すると、再度、ステップＡ１が実行される。本実施の形態では、ステップＡ１〜Ａ５は、監視カメラ２０による撮影画像の出力の度に実行される。
【００４６】
［実施の形態における効果］
図３（ｂ）に示したように、監視対象となる施設と監視カメラ２０との間に、車両２２が駐車され、撮影画像上で監視ライン１５と車両２２とが重なる事態が想定される。このような事態において、侵入者は、車両の陰に隠れることで、監視ライン１５と接触することなく、監視対象の施設に侵入できる。しかしながら、本実施の形態によれば、監視ライン１５と車両２２とが重なると、図３（ｃ）に示したように、新たな監視ライン１６が設定されるので、上記の場合であっても侵入者を検知することができる。
【００４７】
［変形例］
ここで、図６及び図７を用いて、本実施の形態における変形例について説明する。図６は、本発明の実施の形態における変形例１で設定される新たな監視ラインの一例を示す図である。図７は、本発明の実施の形態における変形例２で設定される新たな監視ラインの一例を示す図である。
【００４８】
変形例１：
図６に示すように、本実施の形態では、監視ライン設定部１１は、物体と重ならないように、元の監視ライン１５を移動させることができる。この場合、移動後の監視ラインが新たな監視ライン１６となる。なお、移動方向は特に限定されず、予め、管理者によって設定される。
【００４９】
変形例２：
図７に示すように、本実施の形態では、監視ライン設定部１１は、予め指定された領域上において、物体と重ならない位置に、新たな監視ライン１６を設定する。具体的には、図７に示すように、新たな監視ラインの設定領域として、道路に相当する領域２３と、建物２１とそれに隣接する建物との間の領域２４とが指定されている。従って、監視ライン設定部１１は、領域２３と領域２４とに、新たな監視ライン１６を設定する。
【００５０】
このように、変形例１及び２を用いた場合も、侵入者が、監視ラインと重なる物体の陰に隠れて侵入できないように、新たな監視ライン１６が設定される。本変形例１及び２も有用である。
【００５１】
［プログラム］
本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図５に示すステップＡ１〜Ａ５を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態における監視装置１０と監視方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）は、監視ライン設定部１１、重なり検出部１２、画像取得部１３、表示部１４、通知部１７、及び侵入検知部１８として機能し、処理を行なう。
【００５２】
また、本実施の形態におけるプログラムを実行することによって、監視装置１０を実現するコンピュータについて図を用いて説明する。図８は、本発明の実施の形態における監視装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
【００５３】
図８に示すように、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１と、メインメモリ１１２と、記憶装置１１３と、入力インターフェイス１１４と、表示コントローラ１１５と、データリーダ／ライタ１１６と、通信インターフェイス１１７とを備える。これらの各部は、バス１２１を介して、互いにデータ通信可能に接続される。
【００５４】
ＣＰＵ１１１は、記憶装置１１３に格納された、本実施の形態におけるプログラム（コード）をメインメモリ１１２に展開し、これらを所定順序で実行することにより、各種の演算を実施する。メインメモリ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶装置である。また、本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体１２０に格納された状態で提供される。なお、本実施の形態におけるプログラムは、通信インターフェイス１１７を介して接続されたインターネット上で流通するものであっても良い。
【００５５】
また、記憶装置１１３の具体例としては、ハードディスクドライブの他、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。入力インターフェイス１１４は、ＣＰＵ１１１と、キーボード及びマウスといった入力機器１１８との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ１１５は、ディスプレイ装置１１９と接続され、ディスプレイ装置１１９での表示を制御する。
【００５６】
データリーダ／ライタ１１６は、ＣＰＵ１１１と記録媒体１２０との間のデータ伝送を仲介し、記録媒体１２０からのプログラムの読み出し、及びコンピュータ１１０における処理結果の記録媒体１２０への書き込みを実行する。通信インターフェイス１１７は、ＣＰＵ１１１と、他のコンピュータとの間のデータ伝送を仲介する。
【００５７】
また、記録媒体１２０の具体例としては、ＣＦ（Compact Flash（登録商標））及びＳＤ（Secure Digital）等の汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）等の磁気記憶媒体、又はＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記憶媒体が挙げられる。
【００５８】
また、上述した実施の形態の一部又は全部は、以下に記載する（付記１）〜（付記２４）によって表現することができるが、以下の記載に限定されるものではない。  
【００５９】
（付記１）
撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体に応じて新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする監視装置。
【００６０】
（付記２）
前記監視ライン設定部が、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体の外縁に応じて、予め指定された側に、前記新たな監視ラインを設定する、
付記１に記載の監視装置。
【００６１】
（付記３）
前記監視ライン設定部が、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体の外縁に応じて、予め指定された領域上に、前記新たな監視ラインを設定する、
付記１に記載の監視装置。
【００６２】
（付記４）
監視カメラから取得した画像と前記監視ラインとを、表示装置の画面上に表示させる、表示部を更に備え、
前記表示部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記画面上から、前記監視ラインの前記物体と重なっている部分を消去し、代わりに、新たな監視ラインを前記画面上に表示させる、
付記１に記載の監視装置。
【００６３】
（付記５）
前記監視ライン設定部によって新たな監視ラインが設定された場合に、そのことを外部に通知する、通知部を更に備えている、
付記１に記載の監視装置。
【００６４】
（付記６）
撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、
ことを特徴とする監視装置。
【００６５】
（付記７）
撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、予め指定された領域上における前記物体と重ならない位置に、新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする監視装置。
【００６６】
（付記８）
監視カメラと、監視装置とを備え、
前記監視装置は、
前記監視カメラから取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体に応じて新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする監視システム。
【００６７】
（付記９）
監視カメラと、監視装置とを備え、
前記監視装置は、
前記監視カメラから取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、
ことを特徴とする監視システム。
【００６８】
（付記１０）
監視カメラと、監視装置とを備え、
前記監視装置は、
前記監視カメラから取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、予め指定された領域上における前記物体と重ならない位置に、新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする監視システム。
【００６９】
（付記１１）
（ａ）撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
（ｂ）前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップによって重なりが検出された場合に、前記物体に応じて新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を有することを特徴とする監視方法。
【００７０】
（付記１２）
前記（ｂ）のステップによって重なりが検出された場合に、前記（ｃ）のステップにおいて、前記物体の外縁に応じて、予め指定された側に、前記新たな監視ラインを設定する、
付記１１に記載の監視方法。
【００７１】
（付記１３）
前記（ｂ）のステップによって重なりが検出された場合に、前記（ｃ）のステップにおいて、前記物体の外縁に応じて、予め指定された領域上に、前記新たな監視ラインを設定する、
付記１１に記載の監視方法。
【００７２】
（付記１４）
（ｄ）監視カメラから取得した画像と前記監視ラインとを、表示装置の画面上に表示させる、ステップと、
（ｅ）前記（ｂ）のステップによって重なりが検出された場合に、前記画面上から、前記監視ラインの前記物体と重なっている部分を消去し、代わりに、新たな監視ラインを前記画面上に表示させる、ステップと、
を更に有する、付記１１に記載の監視方法。
【００７３】
（付記１５）
前記（ｃ）のステップによって新たな監視ラインが設定された場合に、そのことを外部に通知する、ステップを更に有している、
付記１１〜１４のいずれかに記載の監視方法。
【００７４】
（付記１６）
（ａ）撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
（ｂ）前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップによって重なりが検出された場合に、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、ステップと、
を有することを特徴とする監視方法。
【００７５】
（付記１７）
（ａ）撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
（ｂ）前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップによって重なりが検出された場合に、予め指定された領域上における前記物体と重ならないように位置に、新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を有することを特徴とする監視方法。
【００７６】
（付記１８）
コンピュータに、
（ａ）撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
（ｂ）前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップによって重なりが検出された場合に、前記物体に応じて新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を実行させる、プログラム。
【００７７】
（付記１９）
前記（ｂ）のステップによって重なりが検出された場合に、前記（ｃ）のステップにおいて、前記物体の外縁に応じて、予め指定された側に、前記新たな監視ラインを設定する、
付記１８に記載のプログラム。
【００７８】
（付記２０）
前記（ｂ）のステップによって重なりが検出された場合に、前記（ｃ）のステップにおいて、前記物体の外縁に応じて、予め指定された領域上に、前記新たな監視ラインを設定する、
付記１８に記載のプログラム。
【００７９】
（付記２１）
前記コンピュータに、
（ｄ）前記撮像部から取得された前記画像に前記監視ラインを描画して、監視用の画像を生成し、生成した前記監視用の画像を表示装置の画面上に表示させる、ステップと、
（ｅ）前記（ｂ）のステップによって重なりが検出された場合に、前記監視用の画像から、前記監視ラインの前記物体と重なっている部分を消去し、代わりに、新たな監視ラインを描画し、得られた前記監視用の画像を前記表示装置の画面上に表示させる、ステップと、
を更に実行させる、付記１８に記載のプログラム。
【００８０】
（付記２２）
前記コンピュータに、
前記（ｃ）のステップによって新たな監視ラインが設定された場合に、そのことを外部に通知する、ステップを更に実行させる、
付記１８に記載のプログラム。
【００８１】
（付記２３）
コンピュータに、
（ａ）撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
（ｂ）前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップによって重なりが検出された場合に、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、ステップと、
を実行させる、プログラム。
【００８２】
（付記２４）
コンピュータに、
（ａ）撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
（ｂ）前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップによって重なりが検出された場合に、予め指定された領域上における前記物体と重ならないように位置に、新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を実行させる、プログラム。
【００８３】
以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【００８４】
この出願は、２０１５年３月２３日に出願された日本出願特願２０１５−０５９７８２を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明によれば、監視カメラからの画像上において、予め設定された監視ラインが物体と重なってしまった場合であっても、侵入者を検知することができる。本発明は、監視システムに有用である。
【符号の説明】
【００８６】
１０  監視装置
１１  監視ライン設定部
１２  重なり検出部
１３  画像取得部
１４  表示部
１５  監視ライン
１６  新たな監視ライン
１７  通知部
１８  侵入検知部
２０  監視カメラ
２１  監視対象となる建物
２２  車両
２３  道路に相当する領域
２４  建物と建物との間の領域
３０  表示装置
１００  監視システム
１１０  コンピュータ
１１１  ＣＰＵ
１１２  メインメモリ
１１３  記憶装置
１１４  入力インターフェイス
１１５  表示コントローラ
１１６  データリーダ／ライタ
１１７  通信インターフェイス
１１８  入力機器
１１９  ディスプレイ装置
１２０  記録媒体
１２１  バス
【図１】
2020010340.tif 000003
【図２】
2020010340.tif 000004
【図３】
2020010340.tif 000005
【図４】
2020010340.tif 000006
【図５】
2020010340.tif 000007
【図６】
2020010340.tif 000008
【図７】
2020010340.tif 000009
【図８】
2020010340.tif 000010