(57)【要約】【課題】  カッターの状態が変化した場合において、駆動手段を停止するための基準値を変更することができる切断装置およびプリンタ装置を提供することである。【解決手段】  本発明の切断装置は、シート状の媒体を切断する切断手段と、前記切断手段を前記媒体の幅方向に移動させる駆動手段と、前記駆動手段に掛かる負荷の測定をする負荷測定手段と、前記負荷が基準値を超えた場合に前記駆動手段を停止する制御部と、を備え、前記負荷の測定結果に基づき、前記基準値を変更することを特徴とする。【選択図】  図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の媒体を切断する切断手段と、
前記切断手段を前記媒体の幅方向に移動させる駆動手段と、
前記駆動手段に掛かる負荷の測定をする負荷測定手段と、
前記負荷が基準値を超えた場合に前記駆動手段を停止する制御部と、を備える切断装置であって、
前記負荷の測定結果に基づき、前記基準値を変更することを特徴とする切断装置。
【請求項２】
前記測定結果が、所定の条件を満たさない場合は、前記基準値を変更しないことを特徴とする請求項１記載の切断装置。
【請求項３】
前記基準値が、前記測定結果に所定の乗数を乗じた算出値に基づいて行われることを特徴とする請求項1に記載の切断装置。
【請求項４】
前記負荷測定手段は、前記切断手段によって、前記媒体を切断する状態で負荷を測定するまたは前記媒体の無い状態で負荷を測定する、の何れか一方を選択することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の切断装置。
【請求項５】
前記基準値が、予め記憶された切断開始時の負荷の値に、前記媒体が無い状態における前記測定結果と予め記憶された測定結果の差を加え、所定の乗数を乗じた算出値に基づいて行われることを特徴とする請求項４に記載の切断装置。
【請求項６】
前記負荷測定手段は、切断動作毎、所定の切断回数の超過、所定の切断距離の超過、前記切断手段の交換、の少なくとも１つに応じて測定を行うことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の切断装置。
【請求項７】
前記負荷測定手段は、前記媒体を切断する時の通常の速度で前記切断手段を駆動する際の負荷を測定することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の切断装置。
【請求項８】
前記測定結果が、負荷の最大値または所定の時間経過後の負荷の値のいずれか一方であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の切断装置。
【請求項９】
前記測定結果を通知することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の切断装置。
【請求項１０】
前記負荷測定手段は、操作部からの指示に基づき測定を行うことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の切断装置。
【請求項１１】
前記操作部が、入力インターフェースであることを特徴とする請求項１０記載の切断装置。
【請求項１２】
前記切断手段が、着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の切断装置。
【請求項１３】
前記媒体に画像をプリントする画像プリント部を備え、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の切断装置によって、前記画像プリント部により画像をプリントされた前記媒体を切断することを特徴とするプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の媒体を切断する切断装置、およびそれを備えたプリント装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カッターを備えたキャリッジを駆動手段であるカッターモータによって移動させ、シートを切断する切断装置が記載されている。この切断装置は、カッターモータに基準値を超える過負荷が掛かったことを検知する検知手段を備えている。このため、シートの切断の失敗あるいは装置外部からの干渉などによってカッターモータに過負荷が掛かり、検知手段で過負荷を検知した場合は、カッターモータを停止させる制御を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−６４８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、切断動作を行った場合あるいはカッター交換を行った場合など、カッターの状態の変化に伴いカッターモータに掛かる負荷が変化する場合がある。しかし、特許文献１の切断装置は、このような場合でも予め設定された基準値を使用する。そのため、カッターモータに掛かる負荷が変化した場合、誤検知による停止あるいは駆動手段に過負荷が掛かっても速やかに停止できないということが発生しうる。本発明の目的は、カッターの状態が変化した場合において、駆動手段を停止するための基準値の変更を行うことができる切断装置およびプリンタ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の切断装置は、シート状の媒体を切断する切断手段と、前記切断手段を前記媒体の幅方向に移動させる駆動手段と、前記駆動手段に掛かる負荷の測定をする負荷測定手段と、前記負荷が基準値を超えた場合に前記駆動手段を停止する制御部と、を備え、前記負荷の測定結果に基づき、前記基準値を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、カッターの状態の変化が生じた場合に、適時に駆動手段を停止するための基準値を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係るプリント装置の図である。
【図２】プリント装置の制御系のブロック図である。
【図３】切断装置の全体の斜視図である。
【図４】切断装置の上面図である。
【図５】切断装置のカッターユニット退避位置周辺を示す斜視図である。
【図６】カッターキャリッジの斜視図である。
【図７】切断装置の側面図である。
【図８】カッターユニットを上面から見た模式的断面図である。
【図９】カッターユニットを背面から見た断面図である。
【図１０】カッターユニットの背面を示す斜視図である。
【図１１】カッターユニットの正面を示す斜視図である。
【図１２】カッターユニットの取り付け後のカッターユニットとカッターキャリッジを上面から見た模式的断面図である。
【図１３】モータの回転検知部と駆動部構成を示す斜視図である。
【図１４】（ａ）通常のロールシート切断時のカッターモータの出力電流値を示す図で、（ｂ）異常衝突時のカッターモータの出力電流値を示す図である。
【図１５】画像のプリント後に基準値を変更するシーケンス図である。
【図１６】現在の基準値の算出時と今回のロールシート切断時のカッターモータの出力電流値を示す図である。
【図１７】カッターユニットを交換する時のシーケンス図である。
【図１８】現在の基準値の算出時と今回の測定時におけるカッターモータの出力電流値を示す図である。
【図１９】第２の実施形態における現在の基準値と新しい基準値による異常衝突時のモータ出力電流値を示す図である。
【図２０】新しいロールシートに対する基準値を設定するシーケンス図である。
【図２１】基準値の再設定画面である。
【図２２】異なるロールシートにおける異常衝突時のモータ出力電流値を示す図である。
【図２３】基準値を変更するための出力電流測定のシーケンス図である。
【図２４】第４の実施形態における現在の基準値と新しい基準値による異常衝突時のモータ出力電流値を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット方式のプリント装置を説明するための図である。プリント装置１００には、シート状の媒体をロール状に巻回したロールシート１が保持され、ロールシート１は、上ガイド６と下ガイド７との間の搬送路を通して送られる。ロールシート１は、その先端が搬送ローラ８とピンチローラ９とのニップ部まで到達すると、搬送ローラ８とピンチローラ９とで挟持され、プリントヘッド２に対向配置されたプラテン１０上へと搬送される。搬送されたロールシート１は、プリントヘッド２からインクが吐出されて画像がプリントされる。プリントヘッド２と、プリントヘッド２を搭載するキャリッジ３と、プリントヘッド２に対向配置されたプラテン１０とによって、画像プリント部が構成されている。
【００１０】
プリント装置１００には、キャリッジシャフト４と不図示のガイドレールが互いに平行に配置されている。これらに沿って、キャリッジ３がロールシート１の搬送方向と交差する方向（紙面に垂直な方向、本発明の媒体の幅方向）に往復移動可能にガイドされている。キャリッジ３に備わる紙端センサ１２は、キャリッジ３と共に移動し、ロールシート１の紙端位置を検知する。画像プリント部では、キャリッジ３の往動または復動による１ライン分のスキャンにより画像をプリントすると、ロールシート１を搬送ローラ８とピンチローラ９とにより搬送方向に所定ピッチだけ送る。その後、キャリッジ３を再び移動させて次のラインの画像プリントを行う。ロールシート１のプリント済みの部分であるプリント部分は、排紙ガイド１１へ向けて搬送される。
【００１１】
このような動作を繰り返すことによってロールシート１に画像が順次プリントされる。画像のプリントが終了すると、ロールシート１は所定の切断位置まで搬送され、切断装置５によって切断される。後端が切断されたロールシート１は、排紙ガイド１１からプリント装置１００の外側へ排出される。なお、プリント装置１００は、本実施形態のシリアルスキャン方式のみに限定されず、フルライン方式などであってもよく、またインクジェット方式以外のプリント方式であってもよい。
【００１２】
図２は、本発明に係るプリント装置の制御系のブロック図である。プリント装置１００の制御部４００は、カッターモータ１０３のエンコーダ１０４、紙端センサ１２、待機位置センサ１０６、負荷測定手段４４０からの信号を受信する。また、受信した信号の処理内容に基づき、搬送モータ５１、カッターモータ１０３、及びキャリッジモータ５２、プリントヘッド２を制御する。また、制御部４００は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びモータドライバ等を備えており、主制御部４１０、搬送制御部４２０、及びプリント制御部４３０で構成されている。主制御部４１０は、搬送制御部４２０とプリント制御部４３０に対して指令を与える。搬送制御部４２０は主制御部４１０の制御下において、搬送モータ５１を駆動させてロールシート１を搬送し、カッターモータ１０３を駆動させてロールシート１を切断する。プリント制御部４３０はキャリッジモータ５２による移動とプリントヘッド２からのインクの吐出動作とによってロールシート１に画像をプリントする。
【００１３】
（切断装置の構成）
ここで、図３から図５を参照して切断装置の構成について説明をする。図３はプリント装置１００に備わる切断装置５の全体を示す斜視図、図４は切断装置５の上面図、図５は切断装置５のカッターユニットの退避位置周辺の斜視図である。
【００１４】
切断装置５は、ガイドレール１０１と、ベルト１０２と、カッターキャリッジ２００と、カッターユニット３００を含んで構成される。ガイドレール１０１は、ロールシート１の搬送方向に対して交差する（本実施形態においては直交する）方向にカッターキャリッジ２００を往復移動可能にガイドする。カッターキャリッジ２００は、カッターユニット３００と、ベルト１０２とが結合されている。ガイドレール１０１の両端付近の一方側には、カッターモータ１０３と、モータプーリ１０７とを有し、他方側には、テンショナプーリ１０８と、テンショナバネ１０９を有する。ベルト１０２は、モータプーリ１０７とテンショナプーリ１０８に架け渡されている。テンショナプーリ１０８がテンショナバネ１０９によりＸ２方向に付勢されることでベルト１０２に張力が与えられ、ベルト１０２の歯飛びを防止している。
【００１５】
カッターユニット３００は、本発明の切断手段である上可動刃３０１と下可動刃３０２とを有する。下可動刃３０２は、切断方向となる上可動刃３０１のＸ１方向に対して所定量の角度θ（交差角）で組みつけられている。ロールシート１は、上可動刃３０１と下可動刃３０２の接触点で切断される。カッターキャリッジ２００は、カッターモータ１０３からベルト１０２を介して駆動力が伝達され、ガイドレール１０１に沿って、Ｘ１及びＸ２方向に往復移動可能である。また、下可動刃３０２は、カッターキャリッジ２００を介してベルト１０２により回転駆動可能な構成である。これにより、下可動刃３０２、及び下可動刃３０２に接触する上可動刃３０１は、ともに回転しながらロールシート１を切断する。
【００１６】
カッターユニット３００は、ロールシート１の画像プリント時は、ロールシート１の紙端１ａの外側の待機位置Ｐ１に待機する。ロールシート１の切断時は、待機位置Ｐ１から切断方向となるＸ１方向に移動することによりロールシート１を切断する。ロールシート１の切断後は、所定の反転位置Ｐ２で反転して、待機位置Ｐ１までＸ２方向に移動し、次の切断動作のために待機する。この際、カッターユニット３００がＸ２方向に移動するときは、ロールシート１を切断しない。
【００１７】
カッターモータ１０３は、後述するエンコーダ１０４を有し、カッターユニット３００のＸ１及びＸ２方向に対する位置および移動量を制御することが可能である。すなわち、カッターユニット３００の移動量に対するエンコーダ１０４のパルス数の関係が分かっているので、エンコーダ１０４のパルス数を計数し、カッターユニット３００の位置および移動量を知ることができる。また、待機位置Ｐ１の近傍に待機位置センサ１０６を備えるセンサホルダ１０５が固定され、カッターユニット３００のセンサフラグ部３０５ｆを検知することで、正確に待機位置Ｐ１にカッターユニット３００を停止させることができる。さらに、待機位置センサ１０６によって、カッターユニット３００が待機位置Ｐ１にあるか否かを検知することが可能である。
【００１８】
（カッターキャリッジの構成）
カッターキャリッジ２００の構成について図６および図７を参照して説明をする。図６はカッターキャリッジ２００の斜視図で、図７は切断装置５の側面図である。
【００１９】
カッターキャリッジ２００は、キャリッジシャーシ２０１、キャリッジホルダ２０２、上コロホルダ２０３、下コロホルダ２０４を有し、ガイドレール１０１に囲われた内側に配されている。キャリッジホルダ２０２は、ベルト１０２の両端部をベルト挿入部２０２ａに挿入して一体に結合して、キャリッジシャーシ２０１に固定される。カッターキャリッジ２００は、摺動部の負荷を小さく滑らかに移動するようにガイドレール１０１に嵌合させる。一方、カッターユニットが有する回転刃は、切断方向に対して所定の角度θ（交差角）だけ傾いているため、カッターユニット３００は切断中にロールシート１の搬送方向上流側へ変位するように力が作用する。したがって、カッターキャリッジ２００は、切断開始時に対して切断中に搬送方向上流側へ変位することがある。この場合、カッターキャリッジ２００と一体のカッターユニット３００は、同様に切断開始時から切断中にかけて変位する。この結果、ロールシート１の切断部はロールシート１の搬送方向に対し曲がることになる。したがって、カッターキャリッジ２００は、ガイドレール１０１に対し隙間が無く、且つ移動時の負荷を小さくする必要がある。
【００２０】
また、上コロホルダ２０３は、キャリッジシャーシ２０１に固定され、キャリッジコロ軸２０６に回転自在に軸支されたキャリッジコロ２０５をロールシート１の切断方向に２つ有する。さらに、下コロホルダ２０４は、上コロホルダ２０３に対向する位置に配され、キャリッジコロ軸２０６に回転自在に軸支されたキャリッジコロ２０５をロールシート１の切断方向に２つ有する。上コロホルダ２０３及び下コロホルダ２０４の間には、キャリッジ押圧バネ２０７を有し、上コロホルダ２０３はロールシート１の搬送方向上流側、且つ上方側に傾斜した方向に付勢される。一方、下コロホルダ２０４は、上コロホルダ２０３の反対方向であるロールシート１の搬送方向下流側、且つ下方側に傾斜した方向に付勢される。
【００２１】
ガイドレール１０１は、キャリッジコロ２０５をガイドするための上流ガイド面１０１ａと、上ガイド面１０１ｂと、下流ガイド面１０１ｃと、下ガイド面１０１ｄとを有する。上流ガイド面１０１ａと下流ガイド面１０１ｃは、ロールシート１の搬送方向に対し直交する面であり、上流ガイド面１０１ａは、下流ガイド面１０１ｃより上流側に位置する。上コロホルダおよび下コロホルダのキャリッジコロ２０５は、外径部の両角部にキャリッジコロテーパ部２０５ａを有する。押圧バネ２０７により、キャリッジコロテーパ部２０５ａは、上コロホルダ２０３により上流ガイド面１０１ａ及び上ガイド面１０１ｂに、下コロホルダ２０４により下流ガイド面１０１ｃ及び下ガイド面１０１ｄにそれぞれ当接する。このため、カッターキャリッジ２００は、ガイドレール１０１に対しロールシート１の搬送方向上下流、及び上下方向に隙間のない状態となり、安定した姿勢を維持することができる。
【００２２】
カッターモータ１０３を駆動すると、モータプーリ１０７を介してベルト１０２が左右に移動し、カッターキャリッジ２００はＸ１及びＸ２方向に往復移動する。上コロホルダ２０３に支持されたキャリッジコロ２０５は、上流ガイド面１０１ａ及び上ガイド面１０１ｂに追従しながら回転移動可能である。下コロホルダ２０４に支持されたキャリッジコロ２０５は、下流ガイド面１０１ｃ及び下ガイド面１０１ｄに追従しながら回転移動可能である。キャリッジコロ２０５が回転することで、カッターキャリッジ２００の移動時の負荷を小さくすることができる。また、上コロホルダ２０３は、キャリッジシャーシ２０１に固定され、下コロホルダ２０４は、キャリッジホルダ２０２に固定されている。そのため、カッターキャリッジ２００は、切断時にロールシート１の搬送方向上流側、且つ上方向に力が加わっても、それ以上にロールシート１の搬送方向上流側、且つ上方向に動くことはない。この結果、カッターユニット３００は、ロールシート１の搬送方向の位置を安定させることができる。
【００２３】
ガイドレール１０１は、カッターキャリッジ２００をガイドレール１０１の側面から組み付ける際のガイドとなる上流ガイドテーパ部１０１ｅ、上ガイドテーパ部１０１ｆを有する。上流ガイドテーパ部１０１ｅは、上流側へ開く方向にテーパが配されており、上流ガイド面１０１ａに滑らかに接続される。上ガイドテーパ部１０１ｆは、上側へ開くようにテーパ部が配されており、上ガイド面１０１ｂに滑らかに接続される。これにより、カッターキャリッジ２００をガイドレール１０１の側面から組み付け易くなる。
【００２４】
キャリッジシャーシ２０１は、回転出力ギア軸２０８と、ベルト巻付コロ軸２１０とを有する。回転出力ギア軸２０８には回転出力ギア２０９が回転可能に軸支され、ベルト巻付コロ軸２１０にはベルト巻付コロ２１１が回転可能に軸支される。これらは、カッターユニット３００の下可動刃３０２に回転駆動力を伝達するためのものである。すなわち、回転出力ギア２０９は、ベルト１０２の歯と噛み合わされている。ベルト巻付コロ２１１は、回転出力ギア２０９に対しベルト１０２の巻き付け量を増やし、ベルト１０２と回転出力ギア２０９の歯の噛み合いを増すことで、歯飛びを抑制している。ベルト１０２を回動して、カッターキャリッジ２００をＸ１及びＸ２方向に往復移動すると、ベルト１０２と噛み合う回転出力ギア２０９は、回転出力ギア軸２０８を中心に回転させられる。回転出力ギア２０９は、六角形状の回転出力部２０９ａを設けており、ロールシート１の搬送方向下流側に突出している。回転出力部２０９ａは、後述するようにカッターユニット３００と連結して、下可動刃３０２に回転駆動力を伝達することが可能である。
【００２５】
（カッターユニットの構成）
次に、カッターユニットの構成について図８および図９を参照して説明をする。図８はカッターユニットを上面から見た模式的断面図、図９はカッターユニットを背面から見た断面図である。
【００２６】
上可動刃３０１は、ロールシート１の画像がプリントされたプリント面側に配され、上可動刃回転軸３０３と一体となって回転可能な丸刃である。下可動刃３０２は、ロールシート１のプリント面の反対となる裏面側に配され、下可動刃回転軸３０４と一体となって回転可能な丸刃である。上可動刃回転軸３０３は、可動刃保持部３０５と上可動刃ホルダ３０６によって回転可能に軸支している。下可動刃３０２は、上可動刃３０１のロールシート１の搬送方向下流側に配されており、切断方向となるＸ１方向に対して所定量の角度θ（交差角）を設けて、下可動刃回転軸３０４を可動刃保持部３０５及び下可動刃ホルダ３０７によって回転可能に軸支されている。下可動刃３０２は、下可動刃回転軸３０４及び可動刃保持部３０５の間に配された可動刃押圧バネ３０８により、上可動刃３０１に点接触して押圧されている。上可動刃３０１及び下可動刃３０２との接触点が切断点３０９となり、ロールシート１を切断する。
【００２７】
切断方向となるＸ１方向に対する交差角θは、多種多様なロールシート１の切断開始時の刃のシートへの食いつきを良くして切断性能を高めるため、交差角θを大きくすることが必要である。しかし、大きすぎる交差角θの条件では、切断面が切り剥がされ、紙粉が多く発生する等、切断品位を劣化させるといった問題がある。そのため、交差角θは高精度の位置決めが必要である。上可動刃ホルダ３０６及び下可動刃ホルダ３０７は、可動刃保持部３０５に対して交差角θを調整可能にしている。交差角θを調整後、上可動刃ホルダ３０６及び下可動刃ホルダ３０７は、可動刃保持部３０５に固定され、交差角θが維持される。
【００２８】
カッターユニット３００は、下可動刃３０２を強制的に回転させるための回転入力ギア３１０と、振り子ギア３１１と、回転刃回転ギア３１２とを有する。回転入力ギア３１０は、カッターキャリッジ２００側の回転出力部２０９ａと六角形状の回転入力部３１０ａを嵌合して、回転駆動力を伝達する。ベルト１０２の回動により、ベルト１０２と噛み合う回転出力ギア２０９と、回転出力ギア２０９と連結する回転入力ギア３１０は、カッターユニット３００の移動に伴い強制的に回転させられる。振り子ギア３１１は、回転入力ギア３１０の回転を回転刃回転ギア３１２に伝達するためのものである。なお、回転入力ギア３１０が図９中の矢印方向に回転すると、振り子ギア３１１は、回転入力ギア３１０を中心に方向Ｒ１に回転刃回転ギア３１２と噛み合う位置まで回転し、その後、回転刃回転ギア３１２に回転駆動力を伝達する。一方、回転入力ギア３１０が図９中の矢印方向と逆方向に回転すると、振り子ギア３１１は、回転入力ギア３１０を中心に方向Ｒ１と逆方向に回転する。そのため、振り子ギア３１１の回転は回転刃回転ギア３１２に伝達されないようになる。
【００２９】
回転刃回転ギア３１２は、下可動刃回転軸３０４を中心軸とし、下可動刃３０２に一体的に取り付けられており、回転刃回転ギア３１２を強制的に回転させることにより、下可動刃３０２も回転することとなる。上可動刃３０１は、下可動刃３０２と切断点３０９にて接触しているため、下可動刃３０２が回転すると上可動刃３０１も回転する。
【００３０】
カッターユニット３００をＸ１方向へ移動するときは、上可動刃３０１及び下可動刃３０２は、図９に示す矢印のように、それぞれ切断点３０９にロールシート１を引き込む方向に回転する。このとき、上可動刃３０１及び下可動刃３０２の協働により、ロールシート１を切断し易くすることができる。一方、カッターユニット３００をＸ２方向へ移動するときは、振り子ギア３１１の回転は回転刃回転ギア３１２に伝達されないようになる。そのため、上可動刃３０１及び下可動刃３０２を回転させる力が働かず、回転しない状態にすることが可能となり、刃同士の相対的な回転による摩耗を防止できる。
【００３１】
（カッターユニットの着脱）
ここで、図６、図７、図１０から図１２を参照して、本実施形態のカッターユニットの着脱について説明する。図１０はカッターユニットの背面を示す斜視図、図１１はカッターユニットの正面を示す斜視図、図１２はカッターユニットを取り付け後のカッターユニットとカッターキャリッジを上面から見た模式的断面図である。
【００３２】
カッターユニット３００は、カッターキャリッジ２００に着脱可能であり、カッターキャリッジ２００に対し位置決めするとともに、カッターキャリッジ２００から下可動刃３０２の回転駆動力を伝達可能にする。回転出力部２０９ａを軸支する回転出力ギア軸２０８は、回転出力部２０９ａの先端からロールシート１の搬送方向下流側に突出する回転出力ギア軸先端部２０８ａを有する。カッターユニット３００は、回転出力ギア軸先端部２０８ａがカッターユニット位置決め穴３０５ｇに嵌合することで、位置決めをしている。また、キャリッジホルダ２０２は、カッターユニット位置決め穴２０２ｂを有する。可動刃保持部３０５のカッターユニット位置決め部３０５ａがカッターユニット位置決め穴２０２ｂに嵌まることで、カッターユニット３００が回転出力部２０９ａを中心に回転する方向の位置決めをすることができる。また、カッターユニット３００は、カッターキャリッジ２００側の回転出力部２０９ａにカッターユニット３００側の回転入力部３１０ａを嵌合することで、下可動刃３０２の回転駆動力を伝達している。
【００３３】
本実施形態では、回転入力部３１０ａによる回転駆動力の伝達と位置決めを同軸上で行うことで、干渉なく位置決めが可能である。また本実施形態のように回転出力部２０９ａの長さの方が、カッターユニット位置決め部３０５ａの長さより長い構成であればそれぞれの先端部を順番に嵌め合うことになりカッターユニット３００の取り付けが容易である。
【００３４】
カッターユニット位置決め部３０５ａの同軸上には、カッターユニット３００をカッターキャリッジ２００に固定するためのカッター固定ネジ３１３が配されている。カッターユニット３００は、回転入力部３１０ａによる回転駆動力の伝達とカッターユニット位置決め穴３０５ｇによる位置決めを同軸上で行い、カッターユニット位置決め部３０５ａとカッター固定ネジ３１３を同軸上で行っている。機能を同軸上にまとめることで、位置決めを必要最低限とし、Ｘ１及びＸ２方向に対し省スペースにすることができる。
【００３５】
下可動刃ホルダ３０７は落下防止爪３０７ａを有し、落下防止爪３０７ａはカッター固定ネジ３１３の頭に引っ掛る位置に配されている。そのためカッターキャリッジ２００からカッターユニット３００を取り外した場合、カッター固定ネジ３１３は落下防止爪３０７ａが引っ掛り、落下を防止できる。またカッター固定ネジ３１３の頭に落下防止爪３０７ａが引っ掛る状態において、カッター固定ネジ３１３の全長がカッターユニット位置決め部３０５ａ内に収まる。そのためカッターユニット３００をカッターキャリッジ２００に組み込む時にカッター固定ネジ３１３の先端がカッター回転止め穴２０２ｂ付近に干渉して破損させてしまうことを防ぐことができる。さらに、カッター固定ネジ３１３は、カッターユニット３００の切断時の進行方向前方側に配され、回転入力部３１０ａは、進行方向後方側に配されている。カッター固定ネジ３１３が切断時の進行方向前方側にあることで、ロールシート１の切断時の切断抵抗力をカッター固定ネジ３１３の固定部で受けることができ、カッターユニット３００の姿勢を安定することができる。
【００３６】
カッターユニット３００をカッターキャリッジ２００に取り付ける際、回転入力部３１０ａに回転出力ギア軸先端部２０８ａを挿入する。回転出力ギア軸先端部２０８ａは、回転出力部２０９ａより細い円柱形状をしており、回転入力部３１０ａに対し十分細くなっているため、カッターユニット３００を取り付ける際の導入部となる。その結果、回転出力ギア軸先端部２０８ａと回転入力部３１０ａにより、カッターユニット３００はおおまかにガイドされる。さらに、カッターユニット３００を挿入すると、カッターユニット位置決め部３０５ａがカッターユニット位置決め穴２０２ｂに挿入される。
【００３７】
その後さらに、カッターユニット３００を挿入すると、図１２に示すように、回転入力部３１０ａに回転出力部２０９ａが挿入され、回転入力部３１０は回転出力ギア２０９に軸支される。また、カッターユニット位置決め穴３０５ｇに回転出力ギア軸先端部２０８ａが挿入され、カッターユニット３００は、カッターキャリッジ２００に対し位置が決まる。カッターユニット３００は、まずカッターユニット位置決め部３０５ａとカッターユニット位置決め穴２０２ｂを挿入する。その後、回転入力部３１０ａと回転出力部２０９ａ、及び回転出力ギア軸先端部２０８ａとカッターユニット位置決め穴３０５ｇを挿入する。このため取り付けが容易な構成となっている。
【００３８】
また、カッターユニット３００がカッターキャリッジ２００から外された状態では、回転入力ギア３１０は、隙間Ｇを有した状態で可動刃保持部３０５と下可動刃ホルダ３０７によって保持されている。この隙間Ｇは、噛み合うギアが少なくとも歯底当たりしない範囲で傾けられるように設定されている。そのため、回転入力部３１０は、カッターユニット３００に対し傾くことが可能である。これにより、カッターキャリッジ２００に対してカッターユニット３００の位置がずれていたとしても、回転入力部３１０ａは傾きながら回転出力部２０９ａをガイドするため、取り付けし易い。
【００３９】
なお、回転出力ギア軸先端部２０８ａは、カッターユニット３００を位置決めした後、手を離してもカッターキャリッジ２００から落下しない長さを有する。そのため、位置決め後に手を離してカッター固定ネジ３１３によるカッターユニット３００の固定作業をすることが可能であり、取り付けし易い。
【００４０】
ところで、ガイドレール１０１は、回転出力ギア軸先端部２０８ａが上可動刃３０１及び下可動刃３０２に接触する前に、カッターユニット位置決め部３０５ａと接触するカッターユニット突き当て部１０１ｇを有している。カッターユニット３００が正しい位置で取り付け操作されなかった場合に、回転出力ギア軸先端部２０８ａが上可動刃３０１及び下可動刃３０２に接触することを防いでいる。
【００４１】
また、可動刃保持部３０５は、着脱時にカッターユニット３００を安定して手で持つために、両側面に手掛かり部３０５ｂを有する。手掛かり部３０５ｂと、回転入力部３１０ａと、カッターユニット位置決め部３０５ａと、カッターユニット位置決め部３０５ａの同軸上のカッター固定ネジ３１３とは、Ｘ１方向に略直線上に配されており、着脱時の保持性、操作性を確保することができる。
【００４２】
（カッターユニットの外装形状）
次に、図１０、図１１を参照して、本発明に係る切断装置のカッターユニットの外装形状について説明する。
【００４３】
後端支持部３０５ｃ１は、上可動刃３０１及び下可動刃３０２との切断点３０９の近傍から切断方向上流のＸ１方向側、且つロールシート１の搬送方向下流側に配され、ロールシート１の裏面を支持する。また後端支持部３０５ｃ２は、上可動刃３０１及び下可動刃３０２との切断点３０９の近傍から切断方向下流のＸ２方向側、且つロールシート１の搬送方向下流側に配され、ロールシート１の裏面を支持する。これにより、切断される前のロールシート１は、後端支持部３０５ｃ１で支持され、切断されたロールシート１は後端支持部３０５ｃ２により支持され、幅の短いロールシート１であっても安定した姿勢で、切断及び排出が可能となる。
【００４４】
また、後端押出し部３０５ｄは、切断点３０９よりロールシート１の搬送方向下流側に突出しており、カッターユニット３００がＸ２方向に移動するときには、切断したロールシート１をロールシート１の搬送方向下流側に押出す。これにより、切断したロールシート１の後端部を再度切断することを防止することができる。
【００４５】
さらに、紙上面ガイド部３０５ｅと、紙上面ガイド部３０６ａは、ロールシート１のプリント面側に配され、搬送方向上流側、且つ上方へテーパ形状をしている。このような構成により、カッターユニット３００をＸ２方向に移動しても、上流側のロールシート１は可動刃保持部３０５や上可動刃ホルダ３０６に接触しない、もしくは先端のみが接触することで、プリント面に傷がつくのを抑制することができる。
【００４６】
（カッターユニットの駆動制御）
ここで、図１３を参照して、本実施形態の通常の切断時におけるカッターユニット３００の駆動制御について説明する。
【００４７】
図１３は、モータの回転検知部と駆動部構成を示す斜視図である。駆動手段であるカッターモータ１０３の一端にはモータギア１１０を有する。他端には同軸上に回転検知部であるエンコーダ１０４が配置され、エンコーダ１０４はカッターモータ１０３と一体的に回転する。エンコーダ１０４はフィルム材で形成され、外縁部付近には不図示のスリット貫通孔が扇状に並んでいる。また、エンコーダ１０４のスリット貫通孔は光を通過し、隣接するスリット貫通孔との間は黒塗装により光を遮断する。エンコーダセンサ１１８の発光部と受光部は、スリット貫通孔を挟むように対向する位置に設けられている。エンコーダセンサ１１８の発光部から発せられる光が、エンコーダ１０４の回転に伴い移動するスリット貫通孔を通過する度に受光部に到達し、一体的に回転するモータギア１１０の回転量を計数することができる。
【００４８】
本実施形態においては、カッターモータ１０３の出力は最大出力を１００％とし、負荷に応じて比例出力されるものとする。カッターモータ１０３にかかる負荷は、一義的にはトルクであるが、負荷測定手段４４０である電流計で電流として計測される。制御部４００は、カッターユニット３００の負荷が増大した場合、目標位置に到達させるため、カッターモータ１０３の出力を上げる。逆に負荷が減少した場合、目標位置を通り過ぎるため、カッターモータ１０３の出力を下げる。こうして、直近の位置情報とモータ出力を基に、次の指令値に補正を加え、負荷変動に依らず所定の移動ができるように制御する。
【００４９】
次に、図１４を参照して、本発明に係る異常衝突時におけるカッターユニット３００の駆動制御について説明する。図１４（ａ）は通常のロールシート切断時のカッターモータ１０３の出力電流値を示す図で、図１４（ｂ）は異常衝突時のカッターモータ１０３の出力電流値を示す図である。縦軸はモータ出力電流値であり単位はＡ（アンペア）、横軸は時間であり単位は秒である。まず、通常のロールシートの切断時のモータ出力電流値は、加速開始に伴いゼロから上昇し、等速移動になるのに伴い一定になり切断開始点５０７まで到達する（非切断領域５００）。切断開始点５０７に到達するとモータ出力電流値は、上昇して最大値に到達後、下降して一定となり切断終了点５０８まで到達する（切断領域５０６）。切断が終了すると出力電流値は、切断終了点５０８から下降して一定になり、駆動停止点５１２で停止するため下降してゼロとなる（非切断領域５００）。
【００５０】
一方、カッターユニット３００が切断失敗などにより目標位置に到達出来なくなると、モータ出力電流値は、徐々にモータ出力を上げるため上昇する。この場合、モータ出力電流値が所定の基準値５０４を上回ることにより、制御部４００にある検知手段（不図示）が基準値５０４を上回ったことを検知する。この検知により制御部４００は、過負荷であると判断しカッターユニット３００を緊急停止する。この時のモータ出力電流値は、障害物衝突点５０９から上昇し、予め設定された基準値５０４を超え（衝突検知点５１０）、その後最大値に到達してから下降し、停止に伴いゼロとなる（停止領域５１１）。
【００５１】
基準値５０４の設定条件は、異常時に速やかに停止させるためできる限り低い方が望ましい。一方で、切断開始時の最大の出力電流値Ｉより低いと、切断開始時に異常値と判断し意図せずカッターユニット３００を停止させることになる。切断開始時の最大の出力電流値Ｉは、主にカッターユニット３００の構成部品の部品寸法や組立精度のばらつき、切断回数、切断するロールシートの種類により変動する。そのため、基準値はそれらの変動要因を考慮して設定することが望ましい。本実施形態において、基準値は、切断開始時の最大の出力電流値Ｉに所定の乗数（例えば１．１）を乗じた算出値（１．１×Ｉ）となるように設定する。
【００５２】
（プリント後に基準値を変更）
第１の実施形態では、画像のプリント後に引き続いて行われるロールシートの切断時の測定結果を用いて基準値を変更する。ここで、図１５および図１６を参照して、第１の実施形態について説明する。図１５は画像のプリント後に基準値を変更するシーケンス図、図１６は現在の基準値の算出時と今回のロールシート切断時のモータ出力電流値を示す図である。
【００５３】
まず、ユーザーはプリント装置１００の操作部である入力インターフェース（不図示）からプリントを選択し、画像のプリントを開始する（Ｓ１０１）。画像のプリントは、ロールシートを順次搬送しながら形成していき、所望の画像がプリントされることで終了する（Ｓ１０２）。画像のプリントが終了するとカット位置までロールシートを搬送する（Ｓ１０３）。その後、切断動作が開始され、カッターキャリッジ２００を停止位置まで移動する（Ｓ１０４）。その際、駆動手段であるカッターモータ１０３のモータ出力電流を測定する（Ｓ１０５）。図１６のように、カッターキャリッジ２００の移動が終了すると今回のロールシート切断時のモータ出力電流値７０１が得られる。すなわち、加速開始から上昇し、等速移動に伴い一定値になり切断開始点５０７まで到達し（非切断領域５００）、切断開始点５０７の後に最大値となった後下降して一定値となり切断終了点５０８に到達する（切断領域５０６）。その後、切断終了点５０８から一定値となり、減速に伴い下降して駆動停止点５１２でゼロとなる（非切断領域５００）。この時、測定によって得られる切断開始時の最大の出力電流値はＩｍ（Ａ）である。現在の基準値の算出時におけるモータ出力電流値７００に対して、全体的に電流値が上昇している。切断回数が増えることによってカッターモータ１０３に掛かる負荷が上昇するためである。なお、現在の基準値の算出時における切断開始時の最大の出力電流値Ｉは、あらかじめプリンタ装置１００のメモリに記憶されている。
【００５４】
エンコーダ１０４によりカッターキャリッジ２００が停止位置に到達したことを認識することで移動が終了する（Ｓ１０６）。この時、切断されたロールシートは排紙ガイド１１からプリント装置１００の外側へ排出される。その後、カッターキャリッジ２００を待機位置までＸ２方向に移動する（Ｓ１０７）。待機位置センサ１０６がカッターユニット３００を検知した場合（Ｓ１０７）は正常に切断動作が終了したと判断する。検知できなかった場合は、切断動作が正常でないと判断し、ユーザーへエラーの通知を行う（Ｓ１１０）。
【００５５】
正常に切断動作が終了した場合、測定結果に応じて基準値の再設定を行う（Ｓ１０９）。現在の基準値の算出時におけるモータ出力電流値７００では、切断開始時の最大の出力電流値はＩとなる。一方、今回の計測結果であるロールシート切断時のモータ出力電流値７０１では、切断開始時の最大の出力電流値はＩｍである。新たな基準値は、Ｉｍに所定の乗数（１．１倍）を乗じて算出した算出値（１．１×Ｉｍ）とする。ただし、例えば、ＩとＩｍの差がＩに対して２％を超えた時、すなわち｜Ｉｍ−Ｉ｜／Ｉ＞０．０２を超えた時に限って新たな基準値を設定する構成としてもよい。当然、ＩとＩｍの差がＩに対して２％を超えない場合は、現在の基準値を維持する。
【００５６】
このように、切断動作毎の負荷の測定結果を用いることで、カッターキャリッジ２００のモータ出力電流値の変動に対して、適時に新しい基準値７０２に変更することができる。その結果、カッターの状態の変化による切断開始時のモータ出力電流の誤検知を低減し、異常が起こった場合にカッターモータ１０３を速やかに停止することができる。なお、基準値の変更は、切断動作毎に限らず、所定の切断回数を超過した場合あるいは所定の切断距離を超過した場合などに限って行う構成としてもよい。
【００５７】
ところで、本実施形態では、モータ出力電流値から基準値を設定する説明をしてきたが、モータのトルク、モータ出力電圧値により基準値を設定するとしてもよい。また、シートを切断する切断装置の刃の構成は、２つの回転する可動刃（回転刃）を用いる構成のみに限定されず、シートとの相対移動を伴って、そのシートを切断できる構成であればよい。例えば、上下に移動する可動刃、固定刃、および可動刃と固定刃の組み合わせを用いる構成などであってもよく、また刃は１つであってもよい。さらに、切断装置は、プリント装置の他、シートを扱う種々の装置に組み込むことができる。
【００５８】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態では、カッターユニット３００の交換をした後に、ロールシートを切断しない状態で負荷を測定し、測定結果に応じて基準値を変更する。以下、第１の実施形態と差異のある部分について図１７から図１９を参照して説明する。図１７はカッターユニット３００を交換する時のシーケンス図、図１８は現在の基準値の算出時と今回の測定時におけるモータ出力電流値を示す図、図１９は第２の実施形態における現在の基準値と新しい基準値による異常衝突時のモータ出力電流値を示す図である。
【００５９】
第２の実施形態で、ユーザーはプリント装置１００の操作部（不図示）において、カッターユニット３００の交換モードを選択する（Ｓ２０１）。この操作により制御部に指示が出され、カッターキャリッジ２００と供にカッターユニット３００が交換位置まで移動する（Ｓ２０２）。この交換位置は、ユーザーが作業し易い、例えばカッターユニット３００の移動領域の略中央部などを設定する。次に、カッターキャリッジ２００とカッターユニット３００を固定しているビスを外し、新たなカッターユニット３００と交換作業をする（Ｓ２０３）。交換作業が終了すると、プリント装置１００の操作部にて交換完了を選択する（Ｓ２０４）。この操作により制御部から指示が出され、カッターユニット３００は、待機位置まで移動して停止する（Ｓ２０５）。
【００６０】
その後、測定モードへ移行する（Ｓ２０６）。測定モードへ移行すると、通常のロールシートの切断時と同じ速度で、カッターキャリッジ２００をカッターモータ１０３側の停止位置まで移動する（Ｓ２０７）。停止位置としては、反転位置Ｐ２であるが、ストッパによる突き当て位置などでもよい。その際、カッターモータ１０３のモータ出力電流値を測定する（Ｓ２０８）。図１８に測定時におけるカッターモータ１０３のモータ出力電流値を示す。加速開始から上昇し、その後等速移動に伴い一定値となり、停止位置５１２に向けて減速により下降し、停止位置５１２でゼロとなる。測定結果として取得する値は、非切断領域５００の等速移動時の電流値Ｉｅである。ただし、取得する値は、所定時間内の最大値、所定の時間経過後の値、所定の時間範囲の平均値でもよい。なお、このプリント装置１００は、現在の基準値を算出した時のカッターキャリッジ２００の非切断領域の電流値Ｉｓおよび切断開始時の最大の出力電流値Ｉを、予めプリンタ装置１００のメモリに記憶している。
【００６１】
エンコーダ１０４により停止位置を認識すると（Ｓ２０９）、この停止位置を基準に待機位置Ｐ１までカッターキャリッジ２００をＸ２方向へ移動する（Ｓ２１０）。所定の待機位置Ｐ１で待機位置センサ１０６の検知を行う（Ｓ２１１）。待機位置センサ１０６がカッターユニット３００を検知した場合には、正常に交換作業が終了したと判定をする。待機位置センサ１０６が検知出来なかった場合は、カッターユニット３００が正常に取りついていない、または移動動作が正常ではないと判断しユーザーへエラーの通知（Ｓ２１３）を行う。
【００６２】
正常に切断動作が終了した場合、測定結果に応じて基準値の再設定を行う（Ｓ２１２）。まず、今回の測定値Ｉｅとメモリに記憶されているＩｓの差を、メモリに記憶されている切断開始時の最大の出力電流値Ｉに加算することで切断開始時の最大の出力電流値（Ｉ＋（Ｉｅ−Ｉｓ））を算出する。基準値７０２は、所定の乗数（ここでは１．１）を乗じることで算出した算出値（１．１×（Ｉ＋（Ｉｅ−Ｉｓ）））とする。このようにすることで、ロールシートを切断しなくても新しい基準値７０２を算出することができる。
【００６３】
ただし、基準値の再設定は、変更に関する判断を行ってからでもよい。すなわち、新しい基準値７０２が妥当でないと判断する場合には、基準値の変更を行わない。妥当でない場合として、ＩｅとＩｓの差が大きい場合が挙げられる。この場合、測定結果が正常でない可能性があり、取り付けの確認や再測定を促すためのユーザーへの通知を行う。また、基準値５０４を変更しない場合として、例えばＩｅとＩｓの差が小さい場合が挙げられる。この場合、現在の基準値を維持して使用する。基準値を設定した後は交換シーケンスを終了（Ｓ２１４）する。
【００６４】
このように本実施形態では、上可動刃３０１および下可動刃３０２が回転しながら移動しているときのモータ出力電流値を測定する。そのため、交換前後のカッターユニット３００の構成部品の部品寸法や組立精度のばらつきによるカッターモータ１０３のモータ出力電流値の変動のみを抽出することができる。その結果、カッター交換後のモータ出力電流値７０３に対し、切断開始時のモータ出力電流の誤検知を低減し、異常が起こった場合にカッターモータ１０３を速やかに停止することができる。
【００６５】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態では、新しい種類のロールシートに対する基準値を設定する。以下、第１の実施形態と差異のある部分について図２０から図２２を参照して説明する。図２０は新しいロールシートに対する基準値を設定するシーケンス図、図２１は基準値の再設定画面、図２２は、異なるロールシートにおける異常衝突時のモータ出力電流値を示す図である。
【００６６】
第３の実施形態において、ユーザーは図２１に示すプリント装置１００の入力インターフェースである基準値の再設定画面を表示させる。基準値の再設定画面には、ロールシート切断ボタン６０１、出力電流測定ボタン６０２がある。またホーム画面に戻るホームボタン６０３、前の操作画面に戻るバックボタン６０４、装置を停止させるストップボタン６０５がある。ここで、ユーザーはロールシート切断ボタン６０１を選択する（Ｓ３０１）。
【００６７】
ロールシート切断ボタン６０１が選択されると、制御部から指示が出され、ロールシートをカット位置まで搬送する（Ｓ３０２）。ロールシートを搬送した後、測定モードを開始する（Ｓ３０３）。測定モードが開始されると、カッターキャリッジ２００を通常のロールシート切断時と同じ速度で所定の停止位置まで移動する（Ｓ３０４）。その際、モータ出力電流を測定する（Ｓ３０５）。測定により切断開始時の最大の出力電流値はＩｃを得る。エンコーダ１０４により、カッターキャリッジ２００が停止位置に到達したことを認識して移動が終了する（Ｓ３０６）。その後、Ｘ２方向に待機位置まで移動する（Ｓ３０７）。
【００６８】
待機位置まで正常に移動が終了すれば、基準値を再設定する（Ｓ３０８）。現在の基準値の算出時におけるモータ出力電流値７００では、切断開始時の最大の出力電流値はＩである。一方、今回の計測結果であるロールシート切断時のモータ出力電流値７０４では、切断開始時の最大の出力電流値はＩｃである。したがって、新たな基準値７０２は、Ｉｃに所定の乗数（１．１倍）を乗じて算出した算出値（１．１×Ｉｃ）とする。
【００６９】
本実施形態により、新しい種類のロールシートに対する基準値を設定することができる。本発明により、ロールシート交換後のモータ出力電流値７０４に対し、切断開始時のモータ出力電流による誤検知を低減し、衝突などによる異常が起こった場合にカッターモータ１０３を速やかに停止することができる。
【００７０】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態では、ロールシートを切断しないで基準値を再設定する。これは、異常衝突により動作が停止した後、基準値を再設定したいような場合に使用する。以下、第１の実施形態と差異のある部分について図２３および図２４を参照して説明する。図２３は、基準値を変更するための出力電流測定のシーケンス図、図２４は、現在の基準値と新しい基準値７０２による異常衝突時のモータ出力電流値を示す図である。
【００７１】
第４の実施形態において、ユーザーは図２１に示すプリント装置１００の基準値の再設定画面から出力電流測定ボタン６０２を選択する（Ｓ４０１）。これにより制御部から指示が出され、カッターユニット３００を通常のロールシート切断時と同じ速度で所定の停止位置に向けて移動する（Ｓ４０２）。その際、モータ出力電流値を測定する（Ｓ４０３）。測定により非切断領域５００の等速移動時の電流値Ｉｎを得る。カッターユニット３００は、停止位置まで移動して停止位置を認識する（Ｓ４０４）。その後、Ｘ２方向に待機位置まで移動する（Ｓ４０５）。
【００７２】
待機位置まで正常に移動が終了すれば、基準値を再設定する（Ｓ４０６）。まず、今回の測定結果Ｉｎとメモリに記憶されているＩｓの差を、メモリに記憶されている切断開始時の最大の出力電流値Ｉに加算して切断開始時の最大の出力電流値（Ｉ＋（Ｉｎ−Ｉｓ））を算出する。新たな基準値７０２は、所定の乗数（ここでは１．１）を乗じて算出した算出値（１．１×（Ｉ＋（Ｉｎ−Ｉｓ）））とする。
【００７３】
本実施形態により、ユーザーが基準値を再設定することができる。本発明により、測定後のモータ出力電流値７０５に対し、切断開始時のモータ出力電流による誤検知を低減し、衝突などによる異常が起こった場合にカッターモータ１０３を速やかに停止することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  ロールシート
５  切断装置
１０３  カッターモータ
３０１  上可動刃
３０２  下可動刃
４００  制御部
４４０  負荷測定手段
５０４  基準値
【図１】
2020001114.tif 000003
【図２】
2020001114.tif 000004
【図３】
2020001114.tif 000005
【図４】
2020001114.tif 000006
【図５】
2020001114.tif 000007
【図６】
2020001114.tif 000008
【図７】
2020001114.tif 000009
【図８】
2020001114.tif 000010
【図９】
2020001114.tif 000011
【図１０】
2020001114.tif 000012
【図１１】
2020001114.tif 000013
【図１２】
2020001114.tif 000014
【図１３】
2020001114.tif 000015
【図１４】
2020001114.tif 000016
【図１５】
2020001114.tif 000017
【図１６】
2020001114.tif 000018
【図１７】
2020001114.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2020001114.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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