(57)【要約】【課題】供給先へ物品を自動で供給できると共に、供給先への物品の供給を停止するときに、当該物品供給装置の上手側から当該物品供給装置へ供給される物品が、滞留するのを防止する。【解決手段】供給先である組合せ秤２への物品の供給を停止するときには、前段搬送機構３を駆動状態にすると共に、物品排出機構４を、排出状態に切換えることなく、許容状態にして、搬送経路を搬送されてきた物品を、搬送経路外へ排出することなく、通過させる通過モードに制御し、当該物品供給装置１の全体を停止させた場合のように、前段搬送機構３の搬送ベルト７の始端部に、上手側から供給される物品ｗが、山積みになって滞留することがない。【選択図】図１
2020040749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する第１搬送機構と、
前記第１搬送機構による前記物品の搬送経路において、前記物品の通過を許容する許容状態と、前記物品を前記搬送径路外に排出する排出状態とに切換え可能な物品排出機構と、
前記物品排出機構で前記搬送経路外へ排出された物品を、当該物品供給装置の物品の供給先に向けて搬送する第２搬送機構と、
前記第１搬送機構、前記物品排出機構、及び、前記第２搬送機構の駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１搬送機構を駆動状態に制御すると共に、前記物品排出機構を、前記排出状態に切換えることなく、前記許容状態に制御して、前記搬送経路を搬送されてきた物品を、前記搬送経路外へ排出することなく、通過させる通過モードに制御可能である、
ことを特徴とする物品供給装置。
【請求項２】
前記制御部による制御モードを設定するための設定操作がされる制御モード設定部と、前記第１搬送機構、前記物品排出機構、及び、前記第２搬送機構を停止させるための停止操作がされる操作部とを備え、
前記制御モード設定部は、前記制御モードとして、第１制御モードと第２制御モードとを切換え設定可能であり、
前記制御部は、前記第１制御モードが設定されているときには、前記操作部の前記停止操作に応答して、前記第１搬送機構、前記物品排出機構、及び、前記第２搬送機構の全てを停止させ、前記第２制御モードが設定されているときには、前記操作部の前記停止操作に応答して、前記第２搬送機構を停止させる一方、前記通過モードに制御する、
請求項１に記載の物品供給装置。
【請求項３】
前記第２搬送機構によって搬送されてきた物品を、当該物品供給装置の物品の供給先に向けて更に搬送する第３搬送機構を備える、
請求項１に記載の物品供給装置。
【請求項４】
前記制御部による制御モードを設定するための設定操作がされる制御モード設定部と、前記第１搬送機構、前記物品排出機構、前記第２搬送機構、及び、前記第３搬送機構を停止させるための停止操作がされる操作部とを備え、
前記制御モード設定部は、前記制御モードとして、第１制御モードと第２制御モードとを切換え設定可能であり、
前記制御部は、前記第１制御モードが設定されているときには、前記操作部の前記停止操作に応答して、前記第１搬送機構、前記物品排出機構、前記第２搬送機構、及び、前記第３搬送機構の全てを停止させ、前記第２制御モードが設定されているときには、前記操作部の前記停止操作に応答して、前記第２搬送機構及び前記第３搬送機構を停止させる一方、前記通過モードに制御する、
請求項３に記載の物品供給装置。
【請求項５】
物品を搬送する第１搬送機構と、
前記第１搬送機構による前記物品の搬送経路において、前記物品の通過を許容する許容状態と、前記物品を前記搬送径路外に排出する排出状態とに切換え可能な物品排出機構と、
前記第１搬送機構、及び、前記物品排出機構の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１搬送機構、及び、前記物品排出機構を共に駆動状態に制御する通常モードと、
前記第１搬送機構、及び、前記物品排出機構を共に停止状態に制御する停止モードと、
前記第１搬送機構を駆動状態に制御すると共に、前記物品排出機構を許容状態に制御する通過モードと、
のいずれか一の制御モードに制御可能である
ことを特徴とする物品供給装置。
【請求項６】
前記制御部による制御モードを設定するための設定操作がされる制御モード設定部を有する、
請求項５に記載の物品供給装置。
【請求項７】
前記制御部は、当該物品供給装置への物品の供給状態に基づいて、制御モードを切換える、
請求項５または６のいずれか一項に記載の物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を供給する物品供給装置に関し、更に詳しくは、例えば、供給される物品を組合せ計量して所定重量範囲の物品を排出する組合せ秤への物品の供給などに好適な物品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤は、複数の計量部を有し、各計量部に供給された物品の重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、所定重量範囲となる計量部の組合せを選択し、選択した計量部の物品を排出するものである。
【０００３】
かかる組合せ秤には、物品の供給は人手によって行われ、物品の排出は自動で行われる、いわゆる、半自動式の組合せ秤がある。この半自動式の組合せ秤は、単体重量が比較的大きく不定形な物品や機械によるハンドリングが難しい物品、例えば、粘着性のある鶏肉などの肉片や魚介類などを取り扱う上で好適である。
【０００４】
かかる半自動式の組合せ秤では、例えば、特許文献１に記載されているように、供給コンベアによって、物品（被計量物）が組合せ秤の天板上に供給される。作業者は、天板上に堆積した物品を掴んで、組合せ秤の投入口へ投入する。
【０００５】
組合せ秤へ供給される物品が、例えば、鮮度が重要視される鶏肉等のように、物品の搬送方向の上手側の解体ラインから一定量ずつ定期的に搬送されてくるような物品である場合には、組合せ秤の運転中において、例えば、組合せ秤の下手側で物品を包装する包装機が、包装袋の補充や交換などで一時停止する場合、あるいは、組合せ秤の作業者が交代する場合などには、一時的にしろ、物品が組合せ秤の天板上に山積みとなって滞留してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−８０８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
物品供給装置によって、人手によらずに組合せ秤へ物品を自動的に供給する場合、天板上に堆積した物品を掴んで、組合せ秤の投入口へ投入する作業者が介在しないことになるので、物品を、天板に供給することなく、組合せ秤の投入口へ直接供給する必要がある。この場合、物品供給装置は、上手側の解体ラインから一定量ずつ定期的に搬送されてくる物品を、天板を介することなく、組合せ秤の投入口へ直接供給することになる。
【０００８】
組合せ秤の運転中に、例えば、組合せ秤の下手側の包装機が、包装袋の補充や交換などで一時停止することがある。この場合、物品を滞留させる天板がないために、物品供給装置を停止させると、上手側の解体ラインから物品供給装置へ搬送されてくる物品は、物品供給装置の最も上手側の始端部に、山積みとなって滞留する。このため、一時停止した後の物品供給装置の運転の再開時には、山積みとなった物品を円滑に搬送することができず、物品の供給に支障を来たすことになる。
【０００９】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、供給先に、物品を自動で供給できると共に、供給先への物品の供給を停止するときに、当該物品供給装置の上手側から当該物品供給装置へ供給される物品が、滞留するのを防止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
【００１１】
（１）本発明に係る物品供給装置は、物品を搬送する第１搬送機構と、前記第１搬送機構による前記物品の搬送経路において、前記物品の通過を許容する許容状態と、前記物品を前記搬送径路外に排出する排出状態とに切換え可能な物品排出機構と、前記物品排出機構で前記搬送経路外へ排出された物品を、当該物品供給装置の物品の供給先に向けて搬送する第２搬送機構と、前記第１搬送機構、前記物品排出機構、及び、前記第２搬送機構の駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第１搬送機構を駆動状態に制御すると共に、前記物品排出機構を、前記排出状態に切換えることなく、前記許容状態に制御して、前記搬送経路を搬送されてきた物品を、前記搬送経路外へ排出することなく、通過させる通過モードに制御可能である。
【００１２】
当該物品供給装置の物品の供給先に向けて搬送する第２搬送機構は、前記供給先を目指して物品を搬送するものであればよく、例えば、前記供給先に直接物品を搬送するものでもよく、あるいは、前記供給先に物品を直接供給する別の搬送機構へ物品を搬送する、すなわち、前記供給先へ物品を間接的に搬送するものであってもよい。
【００１３】
本発明の物品供給装置によると、第１搬送機構の搬送方向の上手側において物品が、例えば、一定量ずつ定期的に供給されるような場合、供給される物品は、第１搬送機構によって搬送され、その搬送径路において物品排出機構によって搬送経路外に排出され、排出された物品は、第２搬送機構によって、当該物品供給装置の物品の供給先に向けて搬送されて、前記供給先に物品が供給される。
【００１４】
これに対して、当該物品供給装置の物品の供給先への物品の供給を停止する必要があるときには、制御部は、通過モードに制御することによって、第１搬送機構を駆動状態にすると共に、物品排出機構を、排出状態に切換えることなく、許容状態にして、搬送経路を搬送されてきた物品を、搬送経路外へ排出することなく、通過させることができる。これによって、第１搬送機構の搬送方向の上手側において、例えば、一定量ずつ定期的に供給されるような物品は、物品排出機構で排出されることなく、第１搬送機構によって搬送方向の下手側へ搬送されるので、当該物品供給装置の全体を停止させた場合のように、第１搬送機構の物品の搬送方向の上手側に、物品が山積みになって滞留することがない。同時に、物品排出機構によって、物品の供給先に向けて物品を搬送する第２搬送機構へ物品が排出されることはなく、したがって、物品の供給先に向けて物品が搬送されることもない。
【００１５】
（２）本発明の好ましい実施態様では、前記制御部による制御モードを設定するための設定操作がされる制御モード設定部と、前記第１搬送機構、前記物品排出機構、及び、前記第２搬送機構を停止させるための停止操作がされる操作部とを備え、前記制御モード設定部は、前記制御モードとして、第１制御モードと第２制御モードとを切換え設定可能であり、前記制御部は、前記第１制御モードが設定されているときには、前記操作部の前記停止操作に応答して、前記第１搬送機構、前記物品排出機構、及び、前記第２搬送機構の全てを停止させ、前記第２制御モードが設定されているときには、前記操作部の前記停止操作に応答して、前記第２搬送機構を停止させる一方、前記通過モードに制御する。
【００１６】
この実施態様によると、当該物品供給装置の運転中において、供給先への物品の供給を停止させる必要が生じると想定されるような場合には、制御モード設定部を操作して、予め第２制御モードを設定しておく、あるいは、供給先への物品の供給を停止させる必要が生じたときには、制御モード設定部を操作して、第２制御モードを設定する。
【００１７】
この第２制御モードが設定されている状態で運転している場合に、供給先への物品の供給を停止させるときには、操作部による停止操作を行うことによって、第２搬送機構を停止させる一方、通過モードに制御する。
【００１８】
これによって、第１搬送機構の物品の搬送方向の上手側において、例えば、一定量ずつ定期的に供給されるような物品は、物品排出機構で排出されることなく、第１搬送機構によって搬送方向の下手側へ搬送されるので、当該物品供給装置の全体を停止させた場合のように、第１搬送機構の物品の搬送方向の上手側に、物品が山積みになって滞留することがない。また、物品排出機構によって、当該物品供給装置の物品の供給先に向けて物品を搬送する第２搬送機構へ物品が排出されることはなく、したがって、物品の供給先へ向けて物品が搬送されることもない。
【００１９】
また、当該物品供給装置の上手側から当該物品供給装置への物品の供給が停止されて当該物品供給装置の運転を停止するような場合には、制御モード設定部を操作して、第２制御モードを第１制御モードに切換え設定し、操作部による停止操作を行う。これによって、第１搬送機構、物品排出機構、及び、第２搬送機構の全てを停止させる、すなわち、当該物品供給装置を停止させることができる。
【００２０】
（３）本発明の他の実施態様では、前記第２搬送機構によって搬送されてきた物品を、当該物品供給装置の物品の供給先に向けて更に搬送する第３搬送機構を備える。
【００２１】
この実施態様によると、第２搬送機構によって搬送されてきた物品を、第３搬送機構によって、物品の供給先に向けて更に搬送するので、この第３搬送機構において、物品を停止したり、搬送したりして、物品の供給先の要求に応じたタイミングで物品を供給するのが容易となる。
【００２２】
（４）本発明の更に他の実施態様では、前記制御部による制御モードを設定するための設定操作がされる制御モード設定部と、前記第１搬送機構、前記物品排出機構、前記第２搬送機構、及び、前記第３搬送機構を停止させるための停止操作がされる操作部とを備え、前記制御モード設定部は、前記制御モードとして、第１制御モードと第２制御モードとを切換え設定可能であり、前記制御部は、前記第１制御モードが設定されているときには、前記操作部の前記停止操作に応答して、前記第１搬送機構、前記物品排出機構、前記第２搬送機構、及び、前記第３搬送機構の全てを停止させ、前記第２制御モードが設定されているときには、前記操作部の前記停止操作に応答して、前記第２搬送機構及び前記第３搬送機構を停止させる一方、前記通過モードに制御する。
【００２３】
この実施態様によると、当該物品供給装置の運転中において、供給先への物品の供給を停止させる必要が生じると想定されるような場合には、制御モード設定部を操作して、予め第２制御モードを設定しておく、あるいは、供給先への物品の供給を停止させる必要が生じたときには、制御モード設定部を操作して、第２制御モードを設定する。
【００２４】
この第２制御モードが設定されている状態で運転している場合に、供給先への物品の供給を停止させるときには、操作部による停止操作を行うことによって、第２搬送機構及び第３搬送機構を停止させる一方、通過モードに制御する。
【００２５】
これによって、第１搬送機構の搬送方向の上手側に、供給される物品は、物品排出機構で排出されることなく、第１搬送機構によって搬送方向の下手側へ搬送されるので、当該物品供給装置の全体を停止させた場合のように、第１搬送機構の搬送方向の上手側に、物品が山積みになって滞留することがない。また、物品排出機構によって、物品の供給先に向けて物品を搬送する第２搬送機構へ物品が排出されることはなく、したがって、前記供給先へ向けて物品が搬送されることもない。
【００２６】
また、当該物品供給装置の上手側から当該物品供給装置への物品の供給が停止されて当該物品供給装置の運転を停止するような場合には、制御モード設定部を操作して、第２制御モードを第１制御モードに切換え設定し、操作部による停止操作を行う。これによって、第１搬送機構、物品排出機構、第２搬送機構、及び、第３搬送機構の全てを停止させる、すなわち、当該物品供給装置を停止させることができる。
【００２７】
（５）本発明に係る物品供給装置は、物品を搬送する第１搬送機構と、前記第１搬送機構による前記物品の搬送経路において、前記物品の通過を許容する許容状態と、前記物品を前記搬送径路外に排出する排出状態とに切換え可能な物品排出機構と、前記第１搬送機構、及び、前記物品排出機構の駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第１搬送機構、及び、前記物品排出機構を共に駆動状態に制御する通常モードと、前記第１搬送機構、及び、前記物品排出機構を共に停止状態に制御する停止モードと、前記第１搬送機構を駆動状態に制御すると共に、前記物品排出機構を許容状態に制御する通過モードと、
のいずれか一の制御モードに制御可能である。
【００２８】
本発明の物品供給装置によると、第１搬送機構の搬送方向の上手側において物品が、例えば、一定量ずつ定期的に供給されるような場合、制御部は、通常モードに制御することによって、第１搬送機構及び物品排出機構を共に駆動状態にし、物品排出機構によって排出される物品を、供給先へ供給することができる。
【００２９】
また、当該物品供給装置による物品の供給先への物品の供給を停止する必要があるときには、制御部は、通過モードに制御することによって、第１搬送機構を駆動状態にすると共に、物品排出機構を、排出状態に切換えることなく、許容状態にして、物品を、排出することなく通過させることができる。
【００３０】
また、第１搬送機構の搬送方向の上手側において物品が供給されない場合には、制御部は、停止モードに制御することによって、第１搬送機構及び物品排出機構を共に停止状態にして、供給先への物品の供給を停止することができる。
【００３１】
（６）本発明の他の実施態様では、前記制御部による制御モードを設定するための設定操作がされる制御モード設定部を有する。
【００３２】
この実施態様によると、制御モード設定部によって、通常モード、停止モード、通過モードのいずれか一の制御モードを選択することができる。
【００３３】
（７）本発明の更に他の実施態様では、前記制御部は、当該物品供給装置への物品の供給状態に基づいて、制御モードを切換える。
【００３４】
この実施態様によると、当該物品供給装置への物品の供給状態に応じて、適切な制御モードに切換えるといったことが可能となる。例えば、通常モードで、当該物品供給装置へ供給される物品が滞留するような場合には、通過モードに切換えて、物品を通過させることによって、物品の滞留を解消するといったことが可能となる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、第１搬送機構の物品の搬送方向の上手側において、物品が、例えば、一定量ずつ定期的に供給されるような場合、供給される物品は、第１搬送機構によって搬送され、その搬送径路において物品排出機構によって搬送経路外に排出され、排出された物品は、第２搬送機構によって、当該物品供給装置の物品の供給先に向けて搬送されて、前記供給先に物品が供給される。
【００３６】
これに対して、当該物品供給装置の物品の供給先への物品の供給を停止する必要があるときには、制御部は、通過モードに制御することによって、第１搬送機構を駆動状態にすると共に、物品排出機構を、排出状態に切換えることなく、許容状態にして、搬送経路を搬送されてきた物品を、搬送経路外へ排出することなく、通過させることができる。これによって、第１搬送機構の搬送方向の上手側において、例えば、一定量ずつ定期的に供給されるような物品は、物品排出機構で排出されることなく、第１搬送機構によって搬送方向の下手側へ搬送されるので、当該物品供給装置の全体を停止させた場合のように、第１搬送機構の搬送方向の上手側に、物品が山積みになって滞留することがない。同時に、物品排出機構によって、当該物品供給装置の物品の供給先に向けて物品を搬送する第２搬送機構へ物品が排出されることはなく、したがって、物品の供給先に向けて物品が搬送されることもない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係る物品供給装置を備える計量システムの全体斜視図である。
【図２】図２は図１の計量システムの平面図である。
【図３】図３は図１の計量システムの側面図である。
【図４】図４は一組の物品分配箇所を示す斜視図である。
【図５】図５は組合せ秤の概略側面図である。
【図６】図６は物品を検知する物品検知センサの配置状態を示す概略平面図である。
【図７】図７は図１の計量システムの制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の一実施形態に係る物品供給装置を備えた計量システムを図面に基づいて説明する。
【００３９】
図１は、本発明の一実施形態に係る物品供給装置を備えた計量システムの全体構成を示す斜視図、図２はその平面図、図３はその側面図である。この実施形態の計量システムは、物品供給を行う物品供給装置１と、従来では、物品の供給が人手によって行われていた半自動式の組合せ秤２とを備えている。半自動式の組合せ秤とは、物品の供給は人手によって行われ、物品の排出は自動で行われる組合せ秤をいう。
【００４０】
この計量システムは、半自動式の組合せ秤２に対して、本実施形態に係る物品供給装置１によって物品を、自動で供給するものであり、全体として、物品の供給及び排出を自動で行う、自動式の組合せ秤と称することもできる。
【００４１】
半自動式の組合せ秤２で、組合せ計量された所定重量範囲の物品は、組合せ秤２の下手側の図示しない包装機へ搬送されて、包装機で包装される。
【００４２】
この実施形態の物品供給装置１は、第１搬送機構としての前段搬送機構３と、その搬送径路の複数箇所、この例では３箇所に配備した物品排出機構４と、各物品排出機構４にそれぞれ対応する３台の第２搬送機構としての分配搬送機構５と、各分配搬送機構５に対応して複数台ずつ、この例では３台ずつ並列配備した第３搬送機構としての振動フィーダ６とを備えている。
【００４３】
前段搬送機構３は、搬送ベルト７を、図２において、矢符Ａで示されるように、右方から左方に一定の速度で回転駆動されるベルトコンベヤで構成されている。前段搬送機構３の搬送ベルト７の右方の始端側において、解体されたブロイラーの肉片が、物品ｗとして供給される。ブロイラーの解体ラインは、例えば、包装機の包装袋の補充や交換などで包装機及び組合せ秤２を一時停止するような場合にも停止されず、物品ｗは、前段搬送機構３の搬送ベルト７の右方の始端側に供給され続ける。
【００４４】
物品排出機構４は、前段搬送機構３における搬送径路を挟む一方側に設置されて縦支点ａを中心にして、揺動駆動可能な長板状のガイド部材８を備えている。このガイド部材８は、図２中の実線で示すように、搬送径路の前記一方側に外れて搬送方向に沿った退避姿勢となる許容状態では、前段搬送機構３による搬送径路上の物品ｗの通過が許容される。ガイド部材８が駆動されて、図２中の仮想線で示すように、前記縦支点ａを中心に搬送経路側へ揺動すると、長板状のガイド部材８が、平面視で搬送径路に斜めに交差した排出姿勢の排出状態となる。この排出状態では、搬送径路に沿って搬送される物品ｗは、搬送経路を斜めに横切るように交差しているガイド部材８の板面に沿って、徐々に搬送径路の他方側の外方へ案内されて、搬送経路から排出される。
【００４５】
ガイド部材８によって案内排出された物品ｗは、排出シュート９を介して前記他方側の下方に滑落案内される。
【００４６】
前記分配搬送機構５は、物品排出機構４によって排出されてきた物品ｗを受け取る投入ファネル１０と、投入ファネル１０に投入された物品ｗを搬送する旋回コンベヤ１４とを備えている。旋回コンベヤ１４は、投入ファネル１０で滑落案内された物品ｗを搬送する搬送ベルト１１と、搬送ベルト１１の両脇に起立配備された左右の側板１２と、両側板１２の終端部に取付けられた排出カバー１３とを備えている。
【００４７】
旋回コンベヤ１４は、物品ｗを、３台の各振動フィーダ６に振分ける。
【００４８】
振動フィーダ６は、図３に示すように、樋状のトラフ１５を加振機１６に脱着可能に連結した直進フィーダであり、トラフ１５を振動駆動することで載置した物品ｗを、供給先である組合せ秤２に振動搬送するように構成されている。
【００４９】
この実施形態では、１台の分配搬送機構５の旋回コンベヤ１４に対して、振動フィーダ６が３台ずつ並列配備され、旋回コンベヤ１４の中央位置及びその両側の回動端位置への切換え回動に応じて、投入コンベヤとしての各旋回コンベヤ１４から３台の各振動フィーダ６のトラフ１５に物品ｗをそれぞれ投入することができる。したがって、全体として、直線状に並列配備された９台の振動フィーダ６によって、９箇所の供給先へ物品ｗを振動搬送することができる。
【００５０】
各振動フィーダ６では、その駆動及び停止によって、物品ｗを搬送及び停止させることができるので、物品ｗを、振動フィーダ６のトラフ１５の終端部まで搬送して待機させるように制御し、組合せ秤２からの物品投入口２５への排出要求に応じたタイミングで物品を、組合せ秤２へ供給することができる。
【００５１】
図１，図２に示すように、半自動式の組合せ秤２の上面には、多数個、この例では９個の物品投入口２５が左右に直線状に列設されており、これら物品投入口２５が物品供給装置１の分配排出部、すなわち、振動フィーダ６群の終端に臨むよう組合せ秤２が設置される。また、各物品投入口２５には、内開き観音扉状に開閉される左右一対の投入ゲート２６が駆動開閉可能に備えられている。各投入ゲート２６は、対応する各振動フィーダ６からの物品の排出を要求している期間は開放される。
【００５２】
この実施形態の計量システムでは、半自動式の組合せ秤２の物品の計量処理量が、物品供給装置１の前段搬送機構３への物品の供給量と同等又はそれを上回るように、物品の供給量や組合せ秤２の運転速度等が設定される。
【００５３】
図５は、半自動式の組合せ秤２の概略側面図である。
【００５４】
この組合せ秤２は、基本的に従来の半自動式の組合せ秤と同様である。組合せ秤２の各物品投入口２５の投入ゲート２６の直下には、供給ホッパ４０が配設され、各々の供給ホッパ４０の下方には、２つの収納室４１−１、４１−２を有する計量部としての計量ホッパ４１が配設されている。
【００５５】
各供給ホッパ４０は、独立して開閉可能な２つの排出ゲート４０ａ、４０ｂを備え、一方の排出ゲート４０ａを開放することによって、計量ホッパ４１の一方の収納室４１−１に物品を排出し、他方の排出ゲート４０ｂを開放することによって、計量ホッパ４１の他方の収納室４１−２に物品を排出することが可能である。
【００５６】
各計量ホッパ４１は、その一方の収納室４１−１に排出ゲート４１ａが設けられると共に、他方の収納室４１−２に排出ゲート４１ｂが設けられ、各排出ゲート４１ａ、４１ｂを開放することにより、各収納室４１−１，４１−２から別々に物品を排出することが可能である。
【００５７】
各計量ホッパ４１には、ロードセル等の重量センサ４２が取り付けられており、この重量センサ４２によって計量ホッパ４１内の物品の重量が検出され、その出力が、後述の組合せ秤２の制御部に送られる。これにより組合せ秤２の制御部は、計量ホッパ４１内の物品の重量の変化に基づいて、計量ホッパ４１の各々の収納室４１−１，４１−２内の物品の重量を算出し、各計量ホッパ４１の各々の収納室４１−１，４１−２内の物品の重量に基づいて、後述の組合せ演算を行う。
【００５８】
計量ホッパ４１の下方には、計量ホッパ４１から排出された物品を受けて搬送する集合コンベヤ４３が配設されている。この集合コンベヤ４３によって搬送された物品は、図示しない包装機へ供給される。包装機では、供給された物品を真空包装する。
【００５９】
組合せ秤２の制御部は、物品を保持している計量ホッパ４１の各収納室４１−１、４１−２内の物品の重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、所定重量範囲となる収納室４１−１、４１−２の組合せを１つ選択する組合せ演算を行い、選択された収納室４１−１、４１−２の物品を、集合コンベヤ４３へ排出する。集合コンベヤ４３は、所定重量範囲の物品を包装機へ搬送して供給する。
【００６０】
上記のような構成を有する本実施形態の計量システムでは、前段搬送機構３の搬送方向の上手側である始端部に供給された物品ｗは、物品排出機構４によって搬送方向の３箇所から排出されて夫々の分配搬送機構５に送り込まれる。各分配搬送機構５に送り込まれた物品ｗは、更に３箇所に分配されて振動フィーダ６に送り込まれ、都合、９台の振動フィーダ６によって分配搬送された物品ｗが、組合せ秤２の各物品投入口２５にそれぞれ供給される。組合せ秤２では、各物品投入口２５に供給された物品ｗの組合せ計量を行って所定重量範囲の物品ｗを、集合コンベヤ４３を介して図示しない下手側の包装機へ供給する。包装機では、供給された物品を、包装袋等の包装材で包装する。
【００６１】
なお、３台の物品排出機構４を通過して前段搬送機構３の終端に至った物品ｗは、搬出されて回収容器などに回収され、適時、人手によって再び前段搬送機構３の始端部に供給される。
【００６２】
上記のような物品の供給においては、各箇所における物品ｗの有無、及び、組合せ秤２の各物品投入口２５、各振動フィーダ６、各分配搬送機構５、物品排出機構４での物品の要求状況に応じて、各物品排出機構４、各分配搬送機構５、及び、各振動フィーダ６が制御されることになる。
【００６３】
前段搬送機構３の搬送経路には、各物品排出機構４の直前における検知領域を通過する物品ｗをそれぞれ検知する第１物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）が配置されている。
【００６４】
また、各物品排出機構４によって排出された物品ｗが通過する各排出シュート９の基部には、排出された物品を検知する第２物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）がそれぞれ配置されている。
【００６５】
各分配搬送機構５の旋回コンベヤ１４の、搬送方向の上手側である始端部及び下手側である終端部には、始端部及び終端部における物品ｗをそれぞれ検知する第３物品検知センサＳｃ（１）〜Ｓｃ（３）及び第４物品検知センサＳｄ（１）〜Ｓｄ（３）がそれぞれ配置されている。
【００６６】
各振動フィーダ６の各トラフ１５の搬送方向の上手側である始端部及び下手側である終端部には、始端部及び終端部における物品ｗをそれぞれ検知する第５物品検知センサＳｅ（１）〜Ｓｅ（９）、及び、第６物品検知センサＳｆ（１）〜Ｓｆ（９）が、それぞれ配置されている。
【００６７】
図７は、この実施形態の計量システムの制御構成を示すブロック図である。
【００６８】
この実施形態の計量システムは、全体を制御する制御装置（制御部）として、プログラマブルコントローラ（以下、「ＰＬＣ」と略記する）２７を備えている。
【００６９】
ＰＬＣ２７は、通常モード、停止モード、通過モードの３つの制御モードを有し、いずれか一の制御モードで物品供給装置１を制御する。通常モードでは前段搬送機構３、物品排出機構４、分配搬送機構５、及び、振動フィーダ６を駆動状態に制御する。停止モードでは前段搬送機構３、物品排出機構４、分配搬送機構５、及び、振動フィーダ６を全て停止状態に制御する。通過モードでは前段搬送機構３を駆動状態に制御すると共に物品排出機構４を許容状態に制御し、分配搬送機構５及び振動フィーダ６を停止状態に制御する。
【００７０】
このＰＬＣ２７には、制御モードを設定するための制御モード設定部及び停止操作等を行うための操作部としての機能を有する操作表示端末であるプログラマブル表示器２９が接続されている。このプログラマブル表示器２９では、前段搬送機構３や旋回コンベヤ１４の搬送速度及び振動フィーダ６の振動強度等の各種の設定操作や停止操作、及び、各種の表示が行われる。
【００７１】
また、ＰＬＣ２７には、半自動式の組合せ秤２の制御部２８から９個の各物品投入口２５への物品の排出をそれぞれ要求するときに、排出要求信号（１）〜（９）がそれぞれ入力されると共に、上記の各物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３），Ｓｂ（１）〜Ｓｂ（３），Ｓｃ（１）〜Ｓｃ（３），Ｓｄ（１）〜Ｓｄ（３），Ｓｅ（１）〜Ｓｅ（９），Ｓｆ（１）〜Ｓｆ（９）の検知出力が入力される。
【００７２】
ＰＬＣ２７は、前段搬送機構３を、前段搬送機構駆動制御回路３０を介して制御し、物品排出機構４の各ガイド部材８を、ガイド部材駆動回路３１を介して制御する。また、ＰＬＣ２７は、各分配搬送機構５の各旋回コンベヤ１４を、旋回コンベヤ駆動制御回路３２及び旋回コンベヤ旋回駆動制御回路３３を介して制御し、各振動フィーダ６を、振動フィーダ駆動回路３４を介して制御する。
【００７３】
ＰＬＣ２７による物品供給装置１の制御では、物品供給装置１における物品の搬送方向の最も下手となる振動フィーダ６の制御を行い、次に、その上手となる分配搬送機構５の制御を行い、更に、その上手となる物品排出機構４の制御を行う。
【００７４】
このＰＬＣ２７は、基本的に、組合せ秤２から各物品投入口２５への物品の排出要求があると、排出要求のあった物品投入口２５に直ちに物品を排出できるように制御するものであり、各振動フィーダ６のトラフ１５の終端部へ物品を搬送して待機できるように制御する。
【００７５】
すなわち、振動フィーダ６では、トラフ１５の終端部に物品がないときには、トラフ１５の始端部で検知された物品を、トラフ１５の終端部まで搬送し、トラフ１５の始端部で検知された物品がないときには、分配搬送機構５の旋回コンベヤ１４に対して物品の投入を要求する。
【００７６】
分配搬送機構５の旋回コンベヤ１４では、物品の投入要求のあった振動フィーダ６のトラフ１５へ物品を直ちに投入できるように、旋回コンベヤ１４の終端部に物品を搬送すると共に、回動位置が制御される。旋回コンベヤ１４の終端部に物品がないときには、旋回コンベヤ１４の始端部で検知された物品を終端部へ搬送し、旋回コンベヤ１４の始端部で物品が検知されないときには、物品排出機構４に対して物品の投入を要求する。
【００７７】
物品の投入要求があった物品排出機構４では、物品排出機構４の直前の検知領域を通過する物品が検知されると、ガイド部材８を駆動して搬送経路に進出する排出姿勢とし、搬送される物品を、搬送経路外の分配搬送機構５の旋回コンベヤ１４へ供給する。
【００７８】
具体的には、前段搬送機構３の搬送経路の各物品排出機構４の直前における検知領域を通過する物品ｗをそれぞれ検知する第１物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）の検知出力に基づいて、ＰＬＣ２７は、物品排出機構４を排出状態に切換え制御することで、搬送経路の複数個所での物品の排出を開始させることができる。また、各物品排出機構４によって排出された物品ｗを検知する第２物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）の検知出力に基づいて、ＰＬＣ２７は、物品が排出された後には、物品排出機構４を、物品の通過を許容する許容状態に切換え制御することで、搬送経路の複数個所での物品の排出を終了させることができる。
【００７９】
第２物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）が排出される物品を検知している期間は、ＰＬＣ２７に検知出力を継続して与える。ＰＬＣ２７は、第２物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）の検知出力の継続時間に基づいて、物品排出機構４の排出状態の継続時間、すなわち、物品排出機構４によって物品を分配搬送機構５へ排出する時間を制御する。
【００８０】
上記のように、物品の投入要求があった物品排出機構４では、ガイド部材８を駆動して搬送経路に進出する排出姿勢とし、搬送される物品を、搬送経路外の分配搬送機構５の旋回コンベヤ１４へ供給するので、前段搬送機構３の搬送ベルト７の始端側から供給される物品ｗは、物品排出機構４によって、旋回コンベヤ１４からの物品の投入要求に応じて、３台の旋回コンベヤ１４のいずれかに供給される。
【００８１】
上記ように、組合せ秤２から各物品投入口２５への物品の排出要求があると、振動フィーダ６から排出要求のあった物品投入口２５へ物品が排出され、トラフ１５に物品がなくなった振動フィーダ６には、分配搬送機構５から物品が投入され、物品がなくなった分配搬送機構５には、物品排出機構４によって物品が排出されて供給される。
【００８２】
したがって、物品の物品供給装置１からの排出量が、組合せ秤２の計量処理能力を上回ると、組合せ秤２からの物品の排出要求はなくなる。物品の排出要求がないので、振動フィーダ６は、物品を組合せ秤２へ排出せず、振動フィーダ６に物品が存在するときには、分配搬送機構５へ物品の投入を要求することはない。物品の投入要求がないので、分配搬送機構５は、振動フィーダ６へ物品を投入せず、分配搬送機構５に物品が存在するときには、物品排出機構４へ物品の供給を要求することはない。物品の供給要求がないので、物品排出機構４は、分配搬送機構５へ物品を供給せず、前段搬送機構３の搬送ベルト７の始端部に供給された物品は、物品排出機構４を通過し、搬送ベルト７の終端側へ搬送される。
【００８３】
すなわち、物品供給装置１の前段搬送機構３への物品の供給量が、一時的に、組合せ秤２の計量処理量を超えるような場合には、前段搬送機構３によって搬送される物品を、物品排出機構４のガイド部材８で排出させることなく、通過させることで対応することができる。
【００８４】
このように本実施形態では、前段搬送機構３の搬送方向の上手側において、ブロイラーの解体ラインから物品を供給すると、その搬送径路の３箇所において、物品排出機構４のガイド部材８によって搬送経路外の３台の各分配搬送機構５の各旋回コンベヤ１４へ排出される。排出された物品は、各旋回コンベヤ１４によって、３台の各振動フィーダ６の各トラフ１５にそれぞれ振分け搬送される。すなわち、前段搬送機構３の搬送方向の上手側１箇所に供給した物品を、９台の振動フィーダ６の各トラフ１５に振分け搬送し、各振動フィーダ６の各トラフ１５によって、物品の供給先である組合せ秤２の９個の物品投入口２５へそれぞれ供給することができる。組合せ秤２では、組合せ計量を行って所定重量範囲の物品ｗを、図示しない下手側の包装機へ供給し、包装機で包装される。
【００８５】
本実施形態のように、物品を計量して包装機で包装するシステムでは、包装機による物品の包装単位を変更する、例えば、１ｋｇの包装単位を２ｋｇの包装単位に変更する場合がある。また、物品の種類を変更する、例えば、物品を、ブロイラーから地鶏に変更する場合がある。以下の説明では、「物品の包装単位」及び「物品の種類」を含めて「品種」と称する場合がある。
【００８６】
品種を変更する場合には、一旦、物品供給装置１、組合せ秤２、及び、包装機の運転を停止させ、組合せ秤２では、例えば、目標組合せ重量等の設定を変更し、包装機では、例えば、包装材を取替える等の所要の作業が行われる。
【００８７】
この実施形態の物品供給装置１では、運転中に、そのまま品種を変更した運転に移行することはできず、一旦運転を停止させて、物品の品種の変更設定をした後に、運転を再開するようになっている。
【００８８】
この物品供給装置１を一旦停止させている間、物品供給装置１の上手側の解体ラインからの物品の供給は停止されることはなく、物品は、前段搬送機構３の搬送ベルト７の搬送方向の上手側である始端部に供給され続ける。なお、物品の種類を変更する、例えば、ブロイラーを地鶏に変更するような場合にも解体ラインは停止されることはなく、ブロイラーと地鶏との供給間隔が少し広くなるだけである。
【００８９】
物品供給装置１が停止している間に、前段搬送機構３の搬送ベルト７の始端部には、供給された物品が山積みとなって滞留するのを防止するために、この実施形態では、ＰＬＣ２７による制御モードとして、解体ラインが停止されて、物品が物品供給装置１へ供給されず、物品供給装置１の運転を停止させるような場合に対応する第１制御モードと、解体ラインは停止されず、物品が、物品供給装置１へ供給され、品種を変更するために、物品供給装置１を一時的に停止させるような場合に対応する第２制御モードとを、プログラマブル表示器２９を操作して切換え設定できるようにしている。
【００９０】
第１制御モードとしての連動モードが設定されている場合に、物品供給装置１の運転中に、プログラマブル表示器２９よって停止操作を行うと、ＰＬＣ２７は、物品供給装置１の全体を停止させる。すなわち、前段搬送機構３の搬送ベルト７、物品排出機構４のガイド部材８、分配搬送機構５及び振動フィーダ６の全てを停止させる。
【００９１】
この連動モードによって、物品供給装置１を停止させるのは、主に、計量システム全体の運転を停止させる場合であり、解体ラインが停止されて、物品供給装置１への物品の供給がなくなり、組合せ秤２及び包装機も停止させる場合である。
【００９２】
この連動モードでは、プログラマブル表示器２９によって、運転開始の操作がされたときには、物品供給装置１の全体の運転を開始する。すなわち、前段搬送機構３の搬送ベルト７、物品排出機構４のガイド部材８、分配搬送機構５及び振動フィーダ６の全てを稼動状態とし、通常の運転が開始される。
【００９３】
第２制御モードとしての単独モードが設定されている場合に、物品供給装置１の運転中に、プログラマブル表示器２９よって停止操作を行うと、ＰＬＣ２７は、分配搬送機構５及び振動フィーダ６は停止させる一方、通過モードに制御する。この通過モードでは、前段搬送機構３の搬送ベルト７は停止させることなく、駆動状態に制御すると共に、物品排出機構４のガイド部材８を、搬送径路に斜めに交差した排出状態に切換えることなく、搬送方向に沿った退避姿勢となる許容状態に制御する。これによって、通過モードでは、前段搬送機構３の搬送ベルト７によって搬送される物品は、搬送経路外へ排出されることなく、物品排出機構４を通過して、物品の搬送方向の下手側へ搬送される。
【００９４】
この単独モードによって、物品供給装置１を停止させるのは、品種を変更する場合などのように、物品供給装置１、組合せ秤２及び包装機を一時的に停止させる必要があるようなときである。
【００９５】
この単独モードにおける停止によって、解体ラインから供給される物品は、物品排出機構４によって搬送経路外へ排出されることなく、物品排出機構４を通過し、前段搬送機構３の搬送ベルト７の下手側へ搬送されるので、物品が、前段搬送機構３の搬送ベルト７の始端部に、山積みとなって滞留することがない。
【００９６】
また、物品排出機構４によって、物品が搬送経路外へ排出されて分配搬送機構５へ供給されることがなく、一時的に停止している組合せ秤２の物品投入口２５へ物品が供給されることもない。
【００９７】
なお、物品供給装置１を停止させたい場合には、プログラマブル表示器２９を操作して、単独モードから連動モードへ制御モードを切換え設定し、プログラマブル表示器２９を停止操作すればよい。
【００９８】
ＰＬＣ２７は、連動モードが設定されているときには、プログラマブル表示器２９の停止操作に応答して、物品供給装置１を停止モードで制御し、単独モードが設定されているときには、プログラマブル表示器２９の停止操作に応答して、物品供給装置１を通過モードに制御する。
【００９９】
以下、品種を変更する場合について、詳細に説明する。
【０１００】
先ず、物品の包装単位を変更する場合について説明する。
【０１０１】
品種の変更があることを想定して、プログラマブル表示器２９を操作して、上記の単独モードを設定する、あるいは、品種の変更前に単独モードを設定する。
【０１０２】
物品の包装単位、例えば、１ｋｇの包装単位での運転中に、包装単位を２ｋｇに変更する場合には、プログラマブル表示器２９を停止操作して、上記のように物品供給装置１の運転を一旦停止する。これによって、分配搬送機構５及び振動フィーダ６は停止する一方、通過モードとなる。この通過モードでは、前段搬送機構３の搬送ベルト７は駆動状態に制御されると共に、物品排出機構４のガイド部材８が、排出状態に切換えられることなく、物品を通過させる許容状態に制御される。
【０１０３】
これよって、ブロイラーの解体ラインから物品供給装置１の前段搬送機構３へ供給される物品は、物品排出機構４によって搬送経路外へ排出されることなく、物品排出機構４を通過し、前段搬送機構３の搬送ベルト７の下手側へ搬送されるので、物品が、前段搬送機構３の搬送ベルト７の始端部に、山積みとなって滞留することがない。
【０１０４】
物品供給装置１の運転を、単独モードで停止させる一方、組合せ秤２及び包装装置の運転を一旦停止させる。組合せ秤２では、例えば、目標組合せ重量等の設定を変更したり、包装機では、例えば、包装材を取替える等の所要の作業が行われる。
【０１０５】
また、物品供給装置１においても、物品供給装置１のプログラマブル表示器２９を操作して、品種の変更に対応した設定変更、例えば、振動フィーダ６の振動パラメータの設定変更等を行う。
【０１０６】
その後、物品供給装置１のプログラマブル表示器２９を操作して単独モードから連動モードへ制御モードを切換え設定する。そして、組合せ秤２及び包装機の運転を再開する一方、物品供給装置１のプログラマブル表示器２９を操作して運転を再開する。
【０１０７】
このように物品の包装単位を変更する場合には、単独モードを設定しておくことによって、物品供給装置１の運転を停止させるための停止操作をすると、前段搬送機構３の搬送ベルト７は駆動されると共に、物品排出機構４のガイド部材８は、排出状態に切換えられることなく、許容状態に制御される通過モードになるので、ブロイラーの解体ラインから、前段搬送機構３の搬送ベルト７の始端部へ供給される物品は、物品排出機構４によって搬送経路外へ排出されることなく、物品排出機構４を通過し、搬送ベルト７によって下手側へ搬送されるので、物品が、前段搬送機構３の搬送ベルト７の始端部に山積みとなって滞留することがない。
【０１０８】
なお、物品の包装単位の変更の場合には、物品の種類の変更ではないので、分配搬送機構５及び振動フィーダ６の停止によって、分配搬送機構５の旋回コンベヤ１４及び振動フィーダ６に残った物品は、運転の再開によって、そのまま組合せ秤２へ供給される。
【０１０９】
次に物品の種類を変更する場合、例えば、解体ラインから物品供給装置１へ供給される物品の種類を、例えば、ブロイラーから地鶏に変更する場合について説明する。
【０１１０】
物品の包装単位の変更と同様に、プログラマブル表示器２９によって、単独モードが設定されている。
【０１１１】
解体ラインから物品供給装置１へ供給される物品の種類が、ブロイラーである場合の運転中に、ブロイラーを地鶏に変更するときには、物品供給装置１の運転を一旦停止させる必要があるので、物品供給装置１のプログラマブル表示器２９を停止操作する。この停止操作のタイミングは、変更前の種類であるブロイラーが、振動フィーダ６から組合せ秤２の物品投入口２５へ供給された時点以降であるのが好ましい。
【０１１２】
単独モードにおける停止操作によって、分配搬送機構５及び振動フィーダ６は停止する一方、通過モードに制御される。この通過モードでは、前段搬送機構３の搬送ベルト７は駆動状態に制御されると共に、物品排出機構４のガイド部材８は、排出状態に切換えられることなく、物品を通過させる許容状態に制御される。
【０１１３】
この物品供給装置１の単独モードによる運転の停止と共に、組合せ秤２及び包装装置の運転を一旦停止させ、所要の作業が行われる。
【０１１４】
また、物品供給装置１においても、物品供給装置１のプログラマブル表示器２９を操作して、物品の種類の変更に対応する設定の変更を行う。
【０１１５】
その後、物品供給装置１のプログラマブル表示器２９を操作して単独モードから連動モードへ制御モードを切換え設定する。そして、組合せ秤２及び包装機の運転を再開すると共に、物品供給装置１のプログラマブル表示器２９を操作して運転を再開する。
【０１１６】
このように物品の種類を変更する場合に、物品供給装置１の運転を停止したときには、前段搬送機構３の搬送ベルト７を駆動すると共に、物品排出機構４のガイド部材８を、排出状態に切換えることなく、許容状態に制御する通過モードにするので、搬送ベルト７の始端部へ解体ラインから供給される物品は、物品排出機構４によって搬送経路外へ排出されることなく、物品排出機構４を通過し、搬送ベルト７によって下手側へ搬送されるので、物品が、前段搬送機構３の搬送ベルト７の始端部に、山積みに滞留することがない。
【０１１７】
なお、物品の種類の変更の場合には、上記のように停止操作のタイミングを、
変更前の種類であるブロイラーが、振動フィーダ６から組合せ秤２の物品投入口２５へ供給された時点以降のタイミングとすることによって、分配搬送機構５及び振動フィーダ６の停止によって、分配搬送機構５の旋回コンベヤ１４及び振動フィーダ６に残った物品は、変更後の物品である地鶏となる。したがって、運転を再開したときには、組合せ秤２へは変更後の地鶏が供給される。
【０１１８】
なお、前記停止操作のタイミングがずれて、分配搬送機構５の旋回コンベヤ１４や振動フィーダ６に、変更前の種類であるブロイラーが残った場合には、運転の再開前に、作業者が旋回コンベヤ１４や振動フィーダ６から取除けばよく、あるいは、物品供給装置１の運転を再開して、変更前の種類であるブロイラーが振動フィーダ６から組合せ秤２の物品投入口２５へ排出されて、変更後の種類である地鶏が組合せ秤２の物品投入口２５へ排出される間は、組合せ秤２の集合コンベヤ４３を、逆転駆動して包装機とは反対方向へ物品を搬送してブロイラーを排除してもよい。
【０１１９】
上記のように本実施形態によれば、品種を変更する場合には、単独モードを設定して停止操作を行うことによって、前段搬送機構３の搬送ベルト７を駆動すると共に、物品排出機構４のガイド部材８を、排出状態に切換えることなく、許容状態に制御する通過モードに制御するので、搬送ベルト７の始端部へ解体ラインから供給される物品が、搬送ベルト７の始端部に、山積みに滞留することがなく、物品が、組合せ秤２へ供給されることもない。
【０１２０】
また、本実施形態によれば、前段搬送機構３の搬送方向の上手側において物品を供給すると、その搬送径路の３箇所において、物品排出機構４のガイド部材８によって搬送経路外の３台の各分配搬送機構５の各旋回コンベヤ１４へ排出される。排出された物品は、各旋回コンベヤ１４によって、３台の各振動フィーダ６の各トラフ１５にそれぞれ振分け搬送される。すなわち、前段搬送機構３の搬送方向の上手側１箇所に供給した物品を、９台の振動フィーダ６の各トラフ１５に振分け搬送し、各振動フィーダ６の各トラフ１５によって、組合せ秤２の９個の物品投入口２５へ供給することができる。
【０１２１】
したがって、粘着性を有するブロイラーの肉片である物品ｗを、組合せ秤２の９個の物品投入口２５へ自動で供給することができ、従来のように、作業者が、物品を一々掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口へ投入する作業を行う必要がなく、大幅に作業者の労力を軽減することができる。
【０１２２】
［その他の実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【０１２３】
（１）上記実施形態では、品種を変更する場合に、通過モードに制御できるようにしたが、品種を変更する場合に限らず、例えば、旋回する旋回コンベヤ１４を緊急停止させるための緊急停止スイッチ等が操作されたようなときに、通過モードに制御するようにしてもよい。
【０１２４】
（２）上記実施形態では、品種を変更する場合の停止操作では、分配搬送機構及び振動フィーダを停止させる一方、通過モードに制御できるようにしたが、本発明の他の実施形態として、分配搬送機構及び振動フィーダを停止させることなく、稼働状態のままで、通過モードに制御できるようにしてもよい。
【０１２５】
（３）上記実施形態では、品種を変更する場合の停止操作では、分配搬送機構及び振動フィーダを停止させる一方、通過モードに制御できるようにしたが、本発明の他の実施形態として、搬送経路を搬送されてきた物品を、搬送経路外へ排出することなく、通過させるようした後、すなわち、通過モードに制御した後、遅れて分配搬送機構及び振動フィーダを停止させてもよい。例えば、分配搬送機構及び振動フィーダに残存している物品を、分配搬送機構及び振動フィーダから排出した後に、分配搬送機構及び振動フィーダを停止させるようにしてもよい。
【０１２６】
（４）前段搬送機構は、物品ｗの大きさ、重量、性状、等に応じて任意に選択することができ、例えば、硬質樹脂材あるいは金属材からなる多数の横向きスラットバーを繋いで環状ベルトにしたスラット型コンベヤ、金網ベルトコンベヤ、等を利用することもできる。
【０１２７】
（５）物品排出機構を、搬送径路脇に、搬送方向と直交する方向に出退可能なプッシャーを配設し、プッシャーを搬送経路内へ進出させて物品を搬送経路の外側方に押出す形態とすることもできる。
【０１２８】
（６）第２搬送機構としての分配搬送機構は、旋回コンベヤでなくてもよくまた、コンベヤに代えて振動搬送する形態とすることもできる。
【０１２９】
（７）物品の供給先等によっては、第２搬送機構は、省略しても良い。例えば、第３搬送機構としての振動フィーダと同数の物品排出機構４を備えている場合には、第２搬送機構を省略して物品排出機構３が直接振動フィーダに物品を供給するようにしても良い。この場合、制御部であるＰＬＣ２７は、通常モードでは前段搬送機構３、物品排出機構４、及び、振動フィーダ６を駆動状態に制御する。停止モードでは前段搬送機構３、物品排出機構４、及び、振動フィーダ６を全て停止状態に制御する。通過モードでは前段搬送機構３を駆動状態に制御すると共に物品排出機構４を許容状態に制御し、振動フィーダ６を停止状態に制御する。
【０１３０】
更に、第３搬送機構も省略して物品排出機構４が、半自動式の組合せ秤２の物品投入口２５に物品を直接供給するようにしても良い。この場合、ＰＬＣ２７は、通常モードでは前段搬送機構３、及び、物品排出機構４を駆動状態に制御する。停止モードでは前段搬送機構３、及び、物品排出機構４を全て停止状態に制御する。通過モードでは前段搬送機構３を駆動状態に制御すると共に物品排出機構４を許容状態に制御する。
【０１３１】
（８）上記実施形態では、制御部であるＰＬＣ２７は、制御モード設定部により第１制御モードとして連動モードが設定されているときには、操作部の停止操作に応答して、第１搬送機構としての前段搬送機構３、物品排出機構４、及び、第２搬送機構としての分配搬送機構５の全てを停止させ、第２制御モードとして単独モードが設定されているときには、操作部の停止操作に応答して、分配搬送機構５を停止させる一方、通過モードに制御するものとしたが、物品供給装置１に供給される物品の搬送方向の上手側の解体ラインのいずれかに、光学センサや撮像装置などの物品供給状態を検出可能な装置を設け、当該装置が検出した解体ラインから物品供給装置１への物品の供給状態に基づいて、制御モード設定部による設定モードに関わらず、制御モードを切換えるものであってもよい。例えば、連動モードが設定されているときに、物品供給装置１へ供給される物品が検出されたときには、ＰＬＣ２７は物品供給装置１を通過モードに制御する。
【０１３２】
（９）第３搬送機構としての振動フィーダは、ベルトコンベヤ式にしてもよい。
【０１３３】
（１０）物品の供給先は、組合せ秤に限らないのは勿論であり、供給先の数も９箇所に限らず、任意である。
【０１３４】
（１１）上記実施形態では、物品として、解体されたブロイラーの肉片に適用して説明したが、かかる肉片に限らず、物品供給装置の上手側から、当該物品供給装置への供給が殆ど停止されないような物品、例えば、物品供給装置の物品の供給先の装置が停止しても供給が停止されないような物品であればよい。
【０１３５】
以下に、本発明の特許請求範囲に記載の発明の他の実施態様を、その作用効果と共に付記する。
【０１３６】
（１）本発明の他の実施態様では、前記第２搬送機構は、前記物品排出機構で前記搬送経路外へ排出された物品を、複数個所に振分け搬送する分配搬送機構である。
【０１３７】
この実施態様によると、当該物品供給装置の物品の供給先に向けて物品を搬送する第２搬送機構は、物品を複数個所に振分け搬送する分配搬送機構であるので、分配搬送機構では、物品の複数の供給先にそれぞれ対応する複数個所に、物品を振分け搬送することができる。
【０１３８】
（２）本発明の更に他の実施態様では、前記第３搬送機構を複数備え、各第３搬送機構は、前記分配搬送機構の各振分け先に振分けられた物品を、それぞれ振動搬送する振動フィーダである。
【０１３９】
この実施態様によると、複数の各振動フィーダによって、複数の物品の供給先へ物品をそれぞれ振動搬送して供給することができる。
【０１４０】
（３）本発明の他の実施態様では、前記第１搬送機構へ供給される前記物品の種類が変更されるときには、前記制御モード設定部によって前記第２制御モードが設定されている状態で、前記操作部で前記停止操作がされる。
【０１４１】
第１搬送機構へ供給される物品の種類が変更されるときには、例えば、当該物品供給装置の物品の供給先の装置において、変更される物品の種類に応じた変更作業等が必要となって、供給先の装置が停止される場合がある。かかる場合には、当該物品供給装置による供給先の装置への物品の供給を停止する必要がある。
【０１４２】
この実施態様によると、第１搬送機構へ供給される物品の種類が変更されるときには、制御モード設定部によって第２制御モードが設定されている状態で、操作部で停止操作がされるので、第１搬送機構の物品の搬送方向の上手側に供給される物品は、物品排出機構で排出されることなく、第１搬送機構によって物品の搬送方向の下手側へ搬送されるので、供給先の装置が停止している間、供給先の装置へ物品が供給されることがなく、また、第１搬送機構の物品の搬送方向の上手側に、物品が山積みになって滞留することもない。
【０１４３】
（４）本発明の更に他の実施態様では、当該物品供給装置の物品の前記供給先が、組合せ秤であり、該組合せ秤によって組合せ計量されて排出される物品が包装機によって包装されるものであり、前記包装機による物品の包装単位が変更されるときには、前記制御モード設定部によって前記第２制御モードが設定されている状態で、前記操作部で前記停止操作がされる。
【０１４４】
当該物品供給装置の物品の供給先である組合せ秤によって、組合せ計量されて排出された物品は、包装機で包装されるが、包装機での物品の包装単位が変更されるときには、例えば、包装材の取替え作業等が必要となるために、包装機を一時停止させる必要があり、また、組合せ秤では、包装単位に応じた目標組合せ重量等の変更作業等が必要となるために、組合せ秤を一時停止させる必要がある。かかる場合には、当該物品供給装置による組合せ秤への物品の供給を停止する必要がある。
【０１４５】
この実施態様によると、包装機による物品の包装単位が変更されるときには、制御モード設定部によって第２制御モードが設定されている状態で、操作部で停止操作がされるので、第１搬送機構の物品の搬送方向の上手側に供給される物品は、物品排出機構で排出されることなく、第１搬送機構によって搬送方向の下手側へ搬送されるので、供給先の組合せ秤が停止している間、組合せ秤へ物品が供給されることがなく、また、第１搬送機構の搬送方向の上手側に、物品が山積みになって滞留することもない。
【符号の説明】
【０１４６】
１                物品供給装置
２                組合せ秤
３                前段搬送機構（第１搬送機構）
４                物品排出機構
５                分配搬送機構（第２搬送機構）
６                振動フィーダ（第３搬送機構）
８                ガイド部材
１４              旋回コンベヤ
１５              トラフ
２７              ＰＬＣ（制御装置）
ｗ                物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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