(57)【要約】【課題】被検査物が遮蔽カーテンを通過する際に受ける摩擦抵抗が小さく、商品の包装が損傷しにくいＸ線検査装置を提供する【解決手段】Ｘ線検査装置１は、筐体２と、搬送手段３と、Ｘ線照射部４と、Ｘ線検出部５と、上端を支持軸11で支持された遮蔽カーテン10を有する（図１）。遮蔽カーテンの下端の上流側には、ローラ軸16を介してローラ15が回動自在に設けられる。搬送されている被検査物が遮蔽カーテンを押すと、遮蔽カーテンは下端が下流に向けて揺動して持ち上がり、被検査物は遮蔽カーテンの下端を通過して下流に移動する。遮蔽カーテンのローラは被検査物の表面に沿って転がる。被検査物とローラの摩擦抵抗は小さく、被検査物の包装は損傷しにくい。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を遮蔽する筐体（２）と、
前記筐体が囲う検査領域（Ｐ）内で被検査物（Ｗ，Ｗ１，Ｗ２）を所定の搬送方向（Ｃ）に搬送する搬送手段（３）と、
前記搬送手段によって搬送される被検査物にＸ線を照射するＸ線照射部（４）と、
被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部（５）と、
前記検査領域において前記搬送手段の上方に設けられ、前記搬送方向と直交し水平方向に延在する支持軸（１１）と、
前記支持軸に取り付けられ、鉛直方向よりも前記搬送方向の下流側に向けて揺動自在とされた剛性を有する遮蔽カーテン（１０）と、
前記支持軸と平行なローラ軸（１６）を有し、前記遮蔽カーテンの上流側の面の少なくとも下端に設けられたローラ（１５，１５ａ）と、
を有するＸ線検査装置（１）。
【請求項２】
複数個の前記ローラ（１５，１５ａ）を、前記遮蔽カーテン（１０）の異なる複数の位置に設けた請求項１記載のＸ線検査装置（１）。
【請求項３】
複数本の前記ローラ軸（１６）を、前記遮蔽カーテン（１０）の異なる複数の位置に設けた請求項１又は２に記載のＸ線検査装置（１）。
【請求項４】
前記遮蔽カーテンの下端には樹脂製の前記ローラ（１５ａ）の前記搬送方向の下流側を覆うカバー部（１７）を設けた請求項１から３のいずれか１つに記載のＸ線検査装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体で囲われた検査領域内で搬送される被検査物をＸ線で検査するＸ線検査装置に係り、特に筐体外にＸ線を漏洩させないために検査領域内の被検査物の搬送経路に遮蔽カーテンを設けたＸ線検査装置において、遮蔽カーテンを押し上げながら通過する被検査物が遮蔽カーテンとの接触によって損傷を受けないようにしたことを特徴とするものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、被検査物の搬送路に遮蔽用カーテンを設けたＸ線異物検出装置の発明が開示されている。この発明のＸ線異物検出装置では、検査領域内に設けられた搬送部の搬送ベルトに沿って複数の遮蔽用カーテンが設けられており、Ｘ線発生部で発生したＸ線の筐体外への漏洩を防止している。遮蔽用カーテンには、搬送方向の前面側に摩擦係数の小さなスベリシートが重合して設けられている。被検査物は、搬送ベルトによって搬送されて移動し、遮蔽用カーテンを通過する際には、スベリシートに接触して滑りながら遮蔽用カーテンを押し上げて通過することができる。このため、被検査物が遮蔽用カーテンに引っかかって停止したり、反転することがなく、安定した状態で搬送及び検査を行なうことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２２８６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
熱収縮性プラスチックフィルムで商品を包み、加熱装置によりフィルムを商品の形状に収縮させるシュリンク包装と呼ばれる包装方法がある。このシュリンク包装は、例えば紙パック入り酒類やカップ麺等、多くの種類の商品の包装に用いられている。シュリンク包装が終了すれば異物が包装内に混入する可能性は低く、その後のＸ線による検査が完了すれば後は出荷するだけであるため、シュリンク包装された商品は直ちにＸ線検査装置にかけられる場合が多い。しかしながら、熱でシュリンクした直後のフィルムはまだ柔らかく、摩擦係数が大きいため、Ｘ線検査装置を通過する際にフィルムが損傷することがあった。
【０００５】
異物混入等を検査するＸ線検査装置としては、筐体で遮蔽された検査領域内に搬送手段で被検査物を搬入しながらＸ線で検査を行い、検査済みの被検査物を搬送手段で検査領域外に搬出するタイプのものがある。このようなＸ線検査装置では、筐体に設けた被検査物の出入り口等に遮蔽カーテンを設ける場合がある。前記特許文献１のＸ線異物検出装置もこれと同様のタイプである。このような遮蔽カーテンを有するＸ線検査装置では、搬送される被検査物は遮蔽カーテンを押し退けながら移動するため、通過時には遮蔽カーテンとの接触によって少なからぬ外力を受けることとなる。
【０００６】
従って、このような遮蔽カーテンを設けたＸ線検査装置を、シュリンク包装による包装工程の直後に設けると、シュリンクした直後で熱のために柔らいフィルムの商品がＸ線検査装置に搬入されることになる。そして、このような商品が遮蔽カーテンを通過すると、遮蔽カーテンとの接触によって商品のフィルムに傷がついたり切れたりする不具合が生じることがあった。
【０００７】
また、シュリンク包装ではなくても、例えば食パンを包装しているポリプロピレン等の柔らかい包装袋の場合は、前述したようなＸ線検査装置において遮蔽カーテンを通過する際、遮蔽カーテンとの接触によって包装袋が引っ張られて伸びてしまい、包装袋に印刷した文字や絵柄が変形して商品価値が失われる場合があった。また、遮蔽カーテンと接触して包装袋が引っ張られることで、搬送手段上に配置された商品の向きや姿勢が変化し、Ｘ線検査装置の検査方向（Ｘ線の照射方向）に適合しなくなってしまうこともあった。さらに、Ｘ線検査装置の下流に選別工程が配置されている場合には、Ｘ線検査装置で商品の向きや姿勢が所定の状態から変化してしまうと、機械的な選別に適合しなくなり、選別作業に支障が生じる場合もあった。
【０００８】
本発明は以上説明した従来の技術と、その課題に鑑みてなされたものであり、被検査物が通過する遮蔽カーテンを備えたＸ線検査装置において、被検査物が遮蔽カーテンから受ける摩擦力を小さくし、商品又は包装等が損傷しにくいＸ線検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載されたＸ線検査装置１は、
Ｘ線を遮蔽する筐体２と、
前記筐体が囲う検査領域Ｐ内で被検査物Ｗ，Ｗ１，Ｗ２を所定の搬送方向Ｃに搬送する搬送手段３と、
前記搬送手段３によって搬送される被検査物Ｗ，Ｗ１，Ｗ２にＸ線を照射するＸ線照射部４と、
被検査物Ｗ，Ｗ１，Ｗ２を透過したＸ線を検出するＸ線検出部５と、
前記検査領域Ｐにおいて前記搬送手段３の上方に設けられ、前記搬送方向Ｃと直交し水平方向に延在する支持軸１１と、
前記支持軸１１に取り付けられ、鉛直方向よりも前記搬送方向Ｃの下流側に向けて揺動自在とされた剛性を有する遮蔽カーテン１０と、
前記支持軸１１と平行なローラ軸１６を有し、前記遮蔽カーテン１０の上流側の面の少なくとも下端に設けられたローラ１５，１５ａと、
を有している。
【００１０】
請求項２に記載されたＸ線検査装置１は、請求項１記載のＸ線検査装置１において、
複数個の前記ローラ１５，１５ａが、前記遮蔽カーテン１０の異なる複数の位置に設けられている。
【００１１】
請求項３に記載されたＸ線検査装置１は、請求項１又は２に記載のＸ線検査装置１において、
複数本の前記ローラ軸１６が、前記遮蔽カーテン１０の異なる複数の位置に設けられている。
【００１２】
請求項４に記載されたＸ線検査装置１は、請求項１から３のいずれか１つに記載のＸ線検査装置１において、
前記遮蔽カーテン１０の下端には樹脂製の前記ローラ１５ａの前記搬送方向Ｃの下流側を覆うカバー部１７が設けられている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載されたＸ線検査装置によれば、被検査物は搬送手段によって搬送され、筐体内でＸ線照射部からＸ線の照射を受ける。被検査物を透過したＸ線は、Ｘ線検出部によって検出され、その検出結果によって被検査物の検査が行なわれる。このような検査において、搬送手段で搬送されている被検査物が遮蔽カーテンを押すと、押された遮蔽カーテンは支持軸を中心として下端が下流に向けて揺動して持ち上がるので、被検査物は遮蔽カーテンの下端を通過して下流に移動することができる。この際、被検査物が接触する遮蔽カーテンの上流側の面の下端にはローラが設けられており、このローラがローラ軸に支持されて被検査物の表面に沿って滑らかに転がる。被検査物には遮蔽カーテンとローラの自重が負荷されるが、ローラが滑らかに回転することにより包装に作用する摩擦力は小さく、被検査物は遮蔽カーテンを円滑かつ容易に潜り抜けることができるため、被検査物又はその包装が損傷するおそれは小さい。また、被検査物が遮蔽カーテンを通過してローラから離れると、遮蔽カーテンは支持軸を中心に上流に向けて自重で揺動し、その表面が鉛直方向と一致する位置まで戻ることができ、遮蔽カーテンによる遮蔽機能は直ちに回復する。
【００１４】
請求項２または請求項３に記載されたＸ線検査装置によれば、遮蔽カーテンの異なる位置にローラがそれぞれ設けられている。一例として、遮蔽カーテンの下端部に設けられたローラ軸の延在方向の異なる位置に複数個の小ローラを設けると、ローラの自重を軽くすることができ、被検査物が搬送手段の幅方向に小さなサイズである場合に、被検査物に接触するローラの幅を維持しながら、作用する摩擦力をより小さくすることができる。また他の例として、遮蔽カーテンの上下方向の異なる位置に複数本のローラ軸を設けると、比較的高さの大きい被検査物が対象である場合でも、当該被検査物が遮蔽カーテンを潜り抜ける際には、複数のローラが被検査物の外形に応じた順序で表面に接触して転がりながら、順次表面から離脱していく。その間の被検査物とローラとの間の摩擦力は小さく、背の高い被検査物であっても遮蔽カーテンを潜り抜ける動作の円滑性及び容易さは高さの小さい被検査物と変わらない。このとき、各ローラ軸の延在方向の異なる位置に複数個の小ローラを設けることにより自重を軽くすると、より好適である。
【００１５】
請求項４に記載されたＸ線検査装置によれば、遮蔽カーテンの下端に設けたローラの搬送方向の下流側はカバー部で覆われているため、ローラを軽量かつ回転が滑らかな樹脂製としながらも、このローラを透過したＸ線の検査領域外への漏洩を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態であるＸ線検査装置の概略的な構成を模式的に示す正面側から見た断面図である。
【図２】第１実施形態のＸ線検査装置に設けられた遮蔽カーテン等の構成を示す図であって、分図（ａ）は正面図、分図（ｂ）は搬送方向Ｃの上流側から見た左側面図である。
【図３】第１実施形態のＸ線検査装置に設けられた遮蔽カーテンにおいて、相対的に高さの小さい被検査物が通過する際の作用を連続的に示す正面図である。
【図４】第２実施形態のＸ線検査装置に設けられた遮蔽カーテン等の構成を示す図であって、分図（ａ）は正面図、分図（ｂ）は搬送方向Ｃの上流側から見た左側面図である。
【図５】第２実施形態のＸ線検査装置に設けられた遮蔽カーテンにおいて、相対的に高さの大きい被検査物が通過する際の作用を連続的に示す正面図である。
【図６】第３実施形態のＸ線検査装置に設けられた遮蔽カーテン等の構成を示す図であって、分図（ａ）は正面図、分図（ｂ）は搬送方向Ｃの上流側から見た左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の第１実施形態について図１〜図３を参照して説明する。
まず、図１及び図２を参照して本実施形態のＸ線検査装置１の構成を説明する。
図１に示すように、本実施形態のＸ線検査装置１は、Ｘ線を遮蔽する筐体２と、筐体２の下部に設けられ、筐体２が囲う検査領域Ｐ内で被検査物Ｗ（Ｗ１，Ｗ２）を所定の搬送方向Ｃ（図１において左から右へ向かう方向）に搬送する搬送手段としての搬送コンベア３と、搬送コンベア３によって搬送される被検査物ＷにＸ線を照射するＸ線照射部４と、被検査物Ｗを透過したＸ線を検出するＸ線検出部５とを有している。なお、詳細は図示しないが、筐体２の上流側端部には被検査物Ｗの入口６が設けられ、筐体２の下流側端部には被検査物Ｗの出口７が設けられており、搬送コンベア３は筐体２の入口６及び出口７から一部が突出するように配置され、この入口６と出口７との間に検査領域Ｐが形成されている。また、図示はしないが、搬送コンベア３の周囲も入口６と出口７を除いて遮蔽性のカバーで覆われており、この装置全体は図示しない脚部によって台床面上に設置されている。
【００１８】
さらに、図示はしないが、搬送コンベア３の上流側には搬入用搬送コンベアが設けられ、上流から送られた被検査物ＷをＸ線検査装置１に供給するように構成されている。また搬送コンベア３の下流側には搬出用搬送コンベアが設けられ、検査された被検査物ＷをＸ線検査装置１から搬出し、さらに下流側の次工程（例えば選別工程）に送るように構成されている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、筐体２に囲われた検査領域Ｐの内部には、入口６の近傍の位置と、出口７の近傍の位置と、Ｘ線照射部４から照射されるＸ線の照射面Ｒを含む検査領域の両側２カ所の位置（以上合計４カ所）において、筐体２の上面に遮蔽壁８が設けられている。遮蔽壁８は筐体２と同様の遮蔽材料で構成されており、図１の紙面垂直方向について筐体２と同幅を有し、図１の縦方向については筐体２の高さの略半分の高さを有している。
【００２０】
図１及び図２に示すように、４つの遮蔽壁８の下端には、それぞれ遮蔽カーテン１０が取り付けられている。遮蔽カーテン１０は、Ｘ線遮蔽性を有するステンレス等の材料からなり、Ｘ線検査装置１に要求されるＸ線遮蔽性能に応じて適宜の厚さに設定されている。また遮蔽カーテン１０は、被検査物Ｗに押されても変形しない所定の剛性を有する一枚の板材であり、その形状は、遮蔽壁８の下端と筐体２の内面によって区画される開口と同等のサイズの矩形状である。また、図２（ｂ）において、遮蔽カーテン１０を収納する筐体２の右側及び左側の内壁には、内方に突出した遮蔽突部２０が形成されており、遮蔽カーテン１０の左側及び左側の縁部との間にＸ線を漏洩させるような有害な隙間ができないようになっている。このように、筐体２と遮蔽カーテン１０の隙間を遮蔽する構造は、筐体２の内壁に前記遮蔽突部２０のような部分的な突出部を一体に形成してもよいし、平坦な筐体２の内壁に必要なサイズの遮蔽部材を後付けすることで設けてもよい。
【００２１】
図１及び図２に示すように、遮蔽カーテン１０の上端は、搬送方向Ｃと直交する水平方向（図１及び図２（ａ）の紙面に垂直な方向）に延在する支持軸１１により、遮蔽壁８の下端に揺動自在に取り付けられている。また、図２（ａ）に示すように、遮蔽壁８の下端には、支持軸１１よりも上流側の位置に、ストッパ部材１２が下方に突出して設けられている。ストッパ部材１２は、遮蔽カーテン１０が自重で真下に垂下し、鉛直方向に平行な状態にあるとき、当該遮蔽カーテン１０の上流側の面（以下、前面と称する。）に当接する。従って、遮蔽カーテン１０は鉛直方向よりも搬送方向Ｃの上流側に向けて揺動することはできない。すなわち、遮蔽カーテン１０は、鉛直方向よりも搬送方向Ｃの下流側に向けてのみ、揺動自在とされている。
【００２２】
図１及び図２に示すように、遮蔽カーテン１０の上流側の面の下端には、支持軸１１と平行なローラ軸１６によってローラ１５が設けられている。従って、図２（ａ）から分かるように、ローラ１５は遮蔽カーテン１０の前面（図中左面）よりも搬送方向Ｃの上流側に突出している。また、ローラ軸１６よりも下方のローラ１５の半部は、遮蔽カーテン１０の下端よりも下方に突出している。ローラ１５は搬送コンベア３の搬送面Ｓに微小な隙間をおいて対面しているが、回転自在なので接していてもよい。このようにローラ１５と搬送面Ｓの間には微小な隙間があってもよいし、接していてもよいので、遮蔽カーテン１０を遮蔽壁８に取り付ける際には位置決め精度を厳密に考慮しなくてもよく、作業が楽である。また、遮蔽カーテン１０の下端と搬送面Ｓの間には隙間があるが、この部分は前述したようにローラ１５の半部が覆っており、この部分を確実に遮蔽するためにはローラ１５を遮蔽材料、例えば金属製とすることが好ましい。
【００２３】
次に、図１及び図３を参照して本実施形態のＸ線検査装置１の作用を説明する。
図１に示すＸ線検査装置１における被検査物Ｗの検査工程を説明する。図示しない上流側の搬入用搬送コンベアによって被検査物Ｗが搬送コンベア３に送り込まれる。被検査物Ｗは、遮蔽カーテン１０を潜り抜けながら、筐体２で囲われた検査領域Ｐ内を搬送コンベア３で搬送されていく。被検査物Ｗは、上流から数えて２つめの遮蔽カーテン１０を通過した後、検査領域Ｐの中央部に入り、Ｘ線照射部４からＸ線の照射を受ける。このとき、検査領域Ｐの上流側と下流側にあるそれぞれの遮蔽カーテン１０，１０は鉛直方向に静止した状態にあるため、検査領域Ｐは筐体２の外部に対して遮蔽されている。被検査物Ｗを透過したＸ線は、Ｘ線検出部５によって検出され、その検出結果によって被検査物Ｗの検査が行なわれる。検査を受けた被検査物Ｗは、検査領域の下流側の遮蔽カーテン１０と、出口７に近い遮蔽カーテン１０を順次通過して筐体２を出る。その後、検査済みの被検査物Ｗは、図示しない搬出用搬送コンベアによって下流側の次工程（例えば選別工程）に送られる。
【００２４】
図３を参照してＸ線検査装置１の前述した検査工程において、被検査物Ｗが遮蔽カーテン１０を通過する際の作用を説明する。この実施形態の遮蔽カーテン１０は、前述したように上流側の面の下端に１本のローラ１５が設けられており、以下に説明するように後述する第２実施形態と比べると、相対的に高さの小さい（低い）被検査物Ｗ１を対象としている。
【００２５】
図３（ａ）に示すように、遮蔽カーテン１０が自重で垂下し、その姿勢が鉛直方向に平行となる位置（待機位置）にある状態で、搬送コンベア３に搬送された被検査物Ｗ１が接近してくる。この被検査物Ｗ１の高さは、待機位置にある遮蔽カーテン１０の下端、又は待機位置におけるローラ１５を支持するローラ軸１６の高さと同程度である。
【００２６】
図３（ｂ）に示すように、搬送された被検査物Ｗ１の前端がローラ１５に当たると、押された遮蔽カーテン１０及びローラ１５は支持軸１１を中心として下流に向けて揺動して持ち上がる。
【００２７】
図３（ｃ）に示すように、被検査物Ｗ１の搬送に伴い、ローラ１５は被検査物Ｗ１に沿って転動し、その上面に乗り上げる。被検査物Ｗ１はローラ１５に接触しながら遮蔽カーテン１０の下端を潜って下流に移動していくことができる。
【００２８】
図３（ｄ）に示すように、被検査物Ｗ１がさらに搬送されてローラ１５が被検査物Ｗ１から離れると、ローラ１５及び遮蔽カーテン１０は自重によって上流方向に揺動し、ストッパ部材１２に当接して停止し、図３（ａ）に示す待機位置に戻る。
【００２９】
以上、図３（ａ）〜（ｄ）を参照して説明したように、ローラ１５が被検査物Ｗ１の表面に沿って転がる動作では、ローラ１５がローラ軸１６に支持されて滑らかに回転し、かつ被検査物Ｗ１とローラ１５の間に働く摩擦抵抗が小さいので、遮蔽カーテン１０とローラ１５及びローラ軸１６の自重が被検査物Ｗ１に対してローラ１５の接触面に作用しても搬送方向に対して斜め後方に向くわずかな摩擦力しか生じず、被検査物Ｗ１は遮蔽カーテン１０を円滑かつ容易に潜り抜けることができる。このため、被検査物Ｗ１又はその包装が損傷するおそれは小さい。また、被検査物Ｗ１が遮蔽カーテン１０を通過してローラ１５から離れると、遮蔽カーテン１０は支持軸１１を中心に上流に向けて自重で揺動し、その表面が鉛直方向と一致する待機位置まで速やかに戻ることができ、遮蔽カーテン１０による遮蔽機能は直ちに回復する。
【００３０】
次に、第２実施形態の遮蔽カーテン１０について図４及び図５を参照して説明する。
まず、図４を参照して遮蔽カーテン１０の構成を説明する。
第２実施形態の遮蔽カーテン１０は、以下に説明するように前述した第１実施形態と比べると、相対的に高さの大きい（高い）被検査物Ｗ２を対象としている。なお、第２実施形態の説明では、第１実施形態と同様の構成部分については原則として第１実施形態の記載を援用して説明を省略する。また、図４及び図５中に示す図２と同様の構成部分については、図２と同様の符合を付す。
【００３１】
図４に示すように、第２実施形態のＸ線検査装置では、２個のローラ１５，１５を、遮蔽カーテン１０の上下方向に並ぶ２つの位置に、それぞれローラ軸１６，１６をもって互いに平行に取り付けている。これらのローラ１５は遮蔽カーテン１０の前面よりも搬送方向Ｃの上流側に突出している。また、下側のローラ１５の半部は遮蔽カーテン１０の下端よりも下方に突出している。
【００３２】
次に、図５を参照して被検査物Ｗ２が遮蔽カーテン１０を通過する際の作用を説明する。
図５（ａ）に示すように、遮蔽カーテン１０が自重で垂下し、その姿勢が鉛直方向に平行となる位置（待機位置）にある状態で、搬送コンベア３に搬送された被検査物Ｗ２が接近してくる。この被検査物Ｗ２の高さは、待機位置における上側のローラ１５を支持するローラ軸１６の高さと同程度である。
【００３３】
図５（ｂ）に示すように、搬送された被検査物Ｗ２の前面が２つのローラ１５，１５に当たると、押された遮蔽カーテン１０及びローラ１５，１５は支持軸１１を中心として下流に向けて揺動して持ち上がり、以降は下側のローラ１５は被検査物Ｗ２から離れ、上側のローラ１５が被検査物Ｗ２の前面の上端付近に接触して転動する。
【００３４】
図５（ｃ）に示すように、被検査物Ｗ２の搬送に伴い、上側のローラ１５が被検査物Ｗ２に沿って転動して上面に乗り上げると、離れていた下側のローラ１５が被検査物Ｗ２に接触するので、被検査物Ｗ２は遮蔽カーテン１０の下端を潜って下流に移動していくことができる。
【００３５】
図５（ｄ）に示すように、被検査物Ｗ２がさらに搬送されて上側のローラ１５が被検査物Ｗ２から離れると、下側のローラ１５が被検査物Ｗ２の上面に接触して転動し、被検査物Ｗ２は遮蔽カーテン１０の下端を潜ってさらに下流に移動していくことができる。さらに被検査物Ｗ２が搬送されて下側のローラ１５が被検査物Ｗ２から離れると、ローラ１５，１５及び遮蔽カーテン１０は自重によって上流方向に揺動し、ストッパ部材１２に当接して停止し、図５（ａ）に示す待機位置に戻る。
【００３６】
以上、図５（ａ）〜（ｄ）を参照して説明したように、比較的背の高い被検査物Ｗ２が本実施形態の遮蔽カーテン１０を潜り抜ける際には、上下に平行に並んだ水平な２本のローラ１５，１５が、被検査物Ｗ２の外形に応じた順序で表面に接触して転がりながら、順次表面から離脱していく。その間の被検査物Ｗ２とローラ１５，１５の摩擦抵抗は小さく、遮蔽カーテン１０とローラ１５及びローラ軸１６の自重が被検査物Ｗ２に対してローラ１５の接触面に作用しても搬送方向に対して斜め後方に向くわずかな摩擦力しか生じず、背の高い被検査物Ｗ２であっても遮蔽カーテン１０を潜り抜ける動作の円滑性及び容易さは、高さの小さい被検査物Ｗ１と変わらない。従って、被検査物Ｗ２は遮蔽カーテン１０を円滑かつ容易に潜り抜けることができるため、被検査物Ｗ２又はその包装が損傷するおそれは小さい。また、背の高い被検査物Ｗ２がローラ１５から受ける力で転倒し、又は姿勢が変化することも起こりにくい。さらにまた、被検査物Ｗ２が遮蔽カーテン１０を通過してローラ１５から離れると、遮蔽カーテン１０は支持軸１１を中心に上流に向けて自重で揺動し、その表面が鉛直方向と一致する待機位置まで速やかに戻ることができ、遮蔽カーテン１０による遮蔽機能は直ちに回復する。
【００３７】
第２実施形態の遮蔽ローラ１５は上下に２段であったが、被検査物Ｗがより高い場合には、最上段のローラ１５の位置を第２実施形態よりもさらに高くし、３段以上のローラ１５を設けることとしてもよい。
【００３８】
次に、第３実施形態の遮蔽カーテン１０について図６を参照して説明する。
以下の説明では、第１実施形態と同様の構成部分については原則として第１実施形態の記載を援用して説明を省略する。また、図６中に示す図２と同様の構成部分については、図２と同様の符合を付す。
【００３９】
図６に示すように、第２実施形態のＸ線検査装置では、遮蔽カーテン１０の上流側の面の下端に、支持軸１１と平行なローラ軸１６によってローラ１５ａが設けられている。このローラ１５ａは、ローラ軸１６の延在する方向について複数個（図示では一例として４個の小ローラ１５ａ，…，１５ａ）に分割されており、ローラ軸１６の延在方向について所定間隔をおいてローラ軸１６に取り付けられている。これらのローラ１５ａは樹脂製としてもよく、この場合、金属製のローラに比べて軽量であるため搬送される被検査物Ｗに接した場合に転動しやすく、被検査物Ｗに与える負荷が金属製のローラに比べて小さくて済む。しかしながら、樹脂製のローラ１５ａにはＸ線遮蔽能力がない。そこで、本実施形態では、遮蔽カーテン１０の下端にローラ１５ａの搬送方向の下流側を覆いローラ１５ａを透過したＸ線が検査領域Ｐ外に漏洩しないように遮蔽するカバー部１７を設けた。このカバー部１７は、遮蔽カーテン１０を下方に延長して一体的にしたものであり、搬送コンベア３の搬送面Ｓに微小間隔をおいて接しているため、これがない場合に比べ、検査領域から外に漏洩するＸ線の量を大幅に減少させることができる。
【００４０】
第３実施形態の複数個のローラ１５ａは樹脂製であるため、カバー部１７は遮蔽カーテン１０の全幅にわたって設けたが、ローラ１５ａが金属製で自身に遮蔽能力がある場合にはローラ１５ａとローラ１５ａの間の部分だけを遮蔽する櫛歯状のカバー部を設けることにしてもよい。
【００４１】
また、以上説明した各実施形態のローラ１５，１５ａは直円筒形であったが、その周面の円形の両端部を面取りし、又は曲面形状に加工してもよい。これによって、ローラ１５，１５ａが被検査物Ｗ１，Ｗ２に接触する際に被検査物Ｗ１，Ｗ２又はその包装が一層損傷しにくくなる。
【符号の説明】
【００４２】
１…Ｘ線検査装置
２…筐体
３…搬送手段としての搬送コンベア
４…Ｘ線照射部
５…Ｘ線検出部
１０…遮蔽カーテン
１１…支持軸
１５…ローラ
１５ａ…小ローラ
１６…ローラ軸
１７…カバー部
２０…遮蔽突部
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２…被検査物
Ｃ…搬送方向
Ｓ…搬送面
Ｐ…検査領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
2020134298.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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