(57)【要約】【課題】振れ補正機能付き光学ユニットの設置スペースの光軸方向の高さを小さくする。【解決手段】振れ補正機能付き光学ユニット１は、可動体３と、可動体３を光軸Ｌと交差する第１軸線Ｒ１周りおよび第１軸線Ｒ１と交差する第２軸線Ｒ２周りに揺動可能に支持するジンバル機構４と、ジンバル機構４を介して可動体３を支持する固定体５と、振れ補正用駆動機構６を有する。ジンバル機構４は、可動体３と固定体５とを接続するジンバルフレーム９を備える。ジンバルフレーム９の第１フレーム部分９１と、可動体３の筒部２６は、固定体５の光軸Ｌ方向の一方側の端部に配置される第１カバー５１（第１端部５Ａ）よりも一方側（＋Ｚ方向）に突出している。【選択図】図５
2020160371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学モジュールを備えた可動体と、
前記可動体を光軸と交差する第１軸線周りに支持すると共に、前記可動体を前記光軸および前記第１軸線と交差する第２軸線周りに揺動可能に支持するジンバル機構と、
前記ジンバル機構を介して前記可動体を支持する固定体と、
前記可動体を前記第１軸線周りおよび前記第２軸線周りに揺動させる振れ補正用駆動機構と、を有し、
前記ジンバル機構は、前記可動体と前記固定体とを接続するジンバルフレームを備え、
前記ジンバルフレームは、前記固定体の前記光軸方向の一方側の端部である第１端部よりも前記一方側に位置する第１フレーム部分を備え、
前記可動体は、前記第１端部に対して前記光軸方向の前記一方側に位置する可動体突出部分を備えることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項２】
前記第１フレーム部分の少なくとも一部は、前記光軸方向から見た前記可動体の外周縁よりも内周側に位置することを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項３】
前記可動体突出部分および前記第１フレーム部分は、前記光軸方向から見た前記固定体の外周縁よりも内周側に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項４】
前記固定体は、前記光軸方向から見て矩形の外枠部を備え、
前記ジンバルフレームは、前記第１フレーム部分の前記第１軸線方向の両側の第１対角位置、および、前記第１フレーム部分の前記第２軸線方向の両側の第２対角位置に配置される第２フレーム部分を備え、
前記第１対角位置および前記第２対角位置の一方は、前記外枠部の対角位置であることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項５】
前記第１対角位置および前記第２対角位置の他方は、前記可動体の対角位置であり、且つ、前記外枠部より内周側に位置することを特徴とする請求項４に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項６】
前記第２フレーム部分は、前記第１フレーム部分から前記光軸方向の他方側へ延びていることを特徴とする請求項４または５に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項７】
前記第２フレーム部分の少なくとも一部は、前記第１フレーム部分から前記他方側へ延びる第１部分と、前記第１部分から径方向外側へ延びる第２部分と、前記第２部分から前記他方側へ延びる第３部分と、を備えることを特徴とする請求項６に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項８】
前記第１フレーム部分は、
前記光軸方向から見て前記第１軸線方向および前記第２軸線方向を対角方向とする矩形部分と、
前記矩形部分の前記第１軸線方向の両側の角部から径方向外側へ突出する第１突出部分と、
前記矩形部分の前記第２軸線方向の両側の角部から径方向外側へ突出する第２突出部分と、を備え、
前記第１突出部分および前記第２突出部分のそれぞれは、前記第２フレーム部分と繋がっており、
前記第１フレーム部分は、少なくとも前記矩形部分が前記光軸方向から見て前記可動体の外周縁よりも内周側に位置することを特徴とする請求項４から７の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項９】
前記第２対角位置に配置される前記第２フレーム部分は、前記外枠部の対角位置において前記第２軸線周りに揺動可能に支持され、
前記矩形部分は、前記第２軸線方向の両側の角部分が、前記第２軸線方向の中央部分よりも、前記光軸方向の前記一方側に位置する形状であることを特徴とする請求項８に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学モジュールの振れ補正を行う振れ補正機能付き光学ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットには、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、光学モジュールが搭載される可動体を揺動あるいは回転させて振れを補正する機構を備えるものがある。特許文献１には、この種の振れ補正機能付き光学ユニットが開示される。特許文献１の振れ補正機能付き光学ユニットは、可動体を揺動可能に支持するジンバル機構を備えている。ジンバル機構は、枠状のジンバルフレーム（可動枠）を備えている。特許文献１では、固定体側の部品であるケース内に可動体およびジンバルフレームが収容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−６５２２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように、可動体の外周側にジンバルフレームが配置される構造では、可動体の外周面とケース（固定体）との間にジンバルフレームを配置するスペースを設けなければならない。そのため、光軸方向から見たケースの外形が大型化し、光軸方向から見た振れ補正機能付き光学ユニットの外形を小型化するのに不利である。そこで、本願出願人は、特願２０１８−１５６０８８において、可動体に対して光軸方向の前側（被写体側）にジンバルフレームを配置し、ジンバルフレームの角部から可動体側へフレーム端部を延ばした構造を提案している。
【０００５】
しかしながら、可動体に対して光軸方向の前側にジンバルフレームを配置する場合、可動体およびジンバルフレームを収容するケースの光軸方向から見た外形は小さくなるものの、ケースの光軸方向の寸法が大きくなる。そのため、固定体の光軸方向の寸法が大型化するので、振れ補正機能付き光学ユニットの設置スペースの光軸方向の高さが大きくなり、薄型の機器への搭載が困難になる。
【０００６】
例えば、振れ補正機能付き光学ユニットを携帯機器等に搭載するにあたって、携帯機器側に光学モジュールを覆うカバーガラスを設ける場合には、カバーガラスと固定体との間に固定用緩衝材等を配置する。
【０００７】
しかしながら、このような構成では、携帯機器内における振れ補正機能付き光学ユニットの配置スペースの光軸方向の高さは、固定体の光軸方向の高さと固定用緩衝材の光軸方向の高さの合計寸法以上必要となる。従って、固定体の光軸方向の寸法が大きいと、振れ補正機能付き光学ユニットの配置スペースの光軸方向の高さを小さくすることが困難となり、薄型の携帯機器への振れ補正機能付き光学ユニットの搭載が困難である。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、振れ補正機能付き光学ユニットにおける固定体の光軸方向から見た寸法の薄型化を図り、振れ補正機能付き光学ユニットの設置スペースの光軸方向の高さを小さくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学モジュールを備えた可動体と、前記可動体を光軸と交差する第１軸線周りに支持すると共に、前記可動体を前記光軸および前記第１軸線と交差する第２軸線周りに揺動可能に支持するジンバル機構と、前記ジンバル機構を介して前記可動体を支持する固定体と、前記可動体を前記第１軸線周りおよび前記第２軸線周りに揺動させる振れ補正用駆動機構と、を有し、前記ジンバル機構は、前記可動体と前記固定体とを接続するジンバルフレームを備え、前記ジンバルフレームは、前記固定体の前記光軸方向の一方側の端部である第１端部よりも前記一方側に位置する第１フレーム部分を備え、前記可動体は、前記第１端部に対して前記光軸方向の前記一方側に位置する可動体突出部分を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、可動体と前記固定体とを接続するジンバルフレームの一部である第１フレーム部分、および、可動体の一部である可動体側突出部分が、固定体の光軸方向の一方側の端部である第１端部よりも光軸方向の一方側へ突出している。このように、可動体およびジンバルフレームの一部が固定体から光軸方向へ突出している構成においては、固定体は、第１フレーム部分および可動体側突出部分よりも光軸方向の他方側の部分を収容できればよいため、固定体の光軸方向の高さを小さくすることができ、固定体の光軸方向の薄型化を図ることができる。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの設置スペースの光軸方向の高さを小さくすることができ、薄型の機器への搭載が可能になる。
【００１１】
本発明において、前記第１フレーム部分の少なくとも一部は、前記光軸方向から見た前記可動体の外周縁よりも内周側に位置することが好ましい。このようにすると、光軸方向から見たジンバルフレームの外形を小さくすることができる。従って、光軸方向から見た振れ補正機能付き光学ユニットの外形を小さくすることができる。
【００１２】
本発明において、前記可動体突出部分および前記第１フレーム部分は、前記光軸方向から見た前記固定体の外周縁よりも内周側に位置することが好ましい。このように、可動体突出部分および第１フレーム部分の光軸方向から見た外形が小さい場合には、光軸方向から見た振れ補正機能付き光学ユニットの外形を小さくすることができる。
【００１３】
本発明において、前記固定体は、前記光軸方向から見て矩形の外枠部を備え、前記ジンバルフレームは、前記第１フレーム部分の前記第１軸線方向の両側の第１対角位置、および、前記第１フレーム部分の前記第２軸線方向の両側の第２対角位置に配置される第２フレーム部分を備え、前記第１対角位置および前記第２対角位置の一方は、前記外枠部の対角位置であることが好ましい。このようにすると、ジンバルフレームは、第２フレーム部分の一部が可動体を囲む外枠部の対角位置に配置され、第２フレーム部分の他の部分は可動体に配置され、第１フレーム部分は固定体よりも光軸方向の一方側に配置される。従って、固定体は、第２フレーム部分が配置される外枠部の対角位置以外ではジンバルフレームの影響を受けない形状とすることができる。従って、光軸方向から見た固定体の外形を小さくすることができる。
【００１４】
本発明において、前記第１対角位置および前記第２対角位置の他方は、前記可動体の対角位置であり、且つ、前記外枠部より内周側に位置する。このようにすると、ジンバルフレームは、外枠部に接続される第２対角位置の２箇所に配置される第２フレーム部分以外は、外枠部より内周側に配置されるので、固定体は、第２対角位置以外ではジンバルフレームの影響を受けない形状とすることができる。従って、光軸方向から見た固定体の外形を小さくすることができる。
【００１５】
本発明において、前記第２フレーム部分は、前記第１フレーム部分から前記光軸方向の他方側へ延びていることが好ましい。このように、第２フレーム部分を光軸方向に延ばすことにより、ジンバルフレームの対角方向の寸法（第１軸線方向および第２軸線方向の寸
法）を小さくすることができる。従って、光軸方向から見た振れ補正機能付き光学ユニットの外形を小さくすることができる。
【００１６】
本発明において、前記第２フレーム部分の少なくとも一部は、前記第１フレーム部分から前記他方側へ延びる第１部分と、前記第１部分から径方向外側へ延びる第２部分と、前記第２部分から前記他方側へ延びる第３部分と、を備えることが好ましい。このように、第２フレーム部分を光軸方向の途中で径方向外側へ拡がる形状に屈曲させた場合には、第１フレーム部分の対角方向の寸法を小さくすることができる。従って、固定体の第１端部から突出しているジンバルフレームの部分の光軸方向から見た外形を小さくすることができる。
【００１７】
本発明において、前記第１フレーム部分は、前記光軸方向から見て前記第１軸線方向および前記第２軸線方向を対角方向とする矩形部分と、前記矩形部分の前記第１軸線方向の両側の角部から径方向外側へ突出する第１突出部分と、前記矩形部分の前記第２軸線方向の両側の角部から径方向外側へ突出する第２突出部分と、を備え、前記第１突出部分および前記第２突出部分のそれぞれは、前記第２フレーム部分と繋がっており、前記第１フレーム部分は、少なくとも前記矩形部分が前記光軸方向から見て前記可動体の外周縁よりも内周側に位置することが好ましい。このようにすると、第１フレーム部分において可動体の外周側に配置される部分は第１フレームの対角位置から径方向外側へ突出する限られた部分のみとなる。従って、可動体の外周側に配置される構造へのジンバルフレームの影響を少なくすることができる。
【００１８】
本発明において、前記第２対角位置に配置される前記第２フレーム部分は、前記外枠部の対角位置において前記第２軸線周りに揺動可能に支持され、前記矩形部分は、前記第２軸線方向の両側の角部分が、前記第２軸線方向の中央部分よりも、前記光軸方向の前記一方側に位置する形状であることが好ましい。このようにすると、第２軸線方向の両側の角部分と可動体との光軸方向の距離が大きいので、可動体が第1軸線周りに揺動する際に、可動体が光軸方向に大きく移動する部分の動作スペースを確保できる。従って、可動体とジンバルフレームとの衝突を回避できる。また、ジンバルフレームが第２軸線周りに揺動する際にジンバルフレームが光軸方向に大きく移動する部分が光軸方向の他方側に凹んでいるので、ジンバルフレームの光軸方向の動作スペースを小さくすることができる。従って、振れ補正機能付き光学ユニット１を設置するスペースの光軸方向の高さを小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、可動体と前記固定体とを接続するジンバルフレームの一部である第１フレーム部分、および、可動体の一部である可動体側突出部分が、固定体の光軸方向の一方側の端部である第１端部よりも光軸方向の一方側へ突出している。このように、可動体およびジンバルフレームの一部が固定体から光軸方向へ突出している構成においては、固定体は、第１フレーム部分および可動体側突出部分よりも光軸方向の他方側の部分を収容できればよいため、固定体の光軸方向から見た寸法を小さくすることができ、固定体の光軸方向の薄型化を図ることができる。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの設置スペースの光軸方向の高さを小さくすることができ、薄型の機器への搭載が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの外観斜視図である。
【図２】図１の振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向の一方側から見た分解斜視図である。
【図３】図１の振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向の他方側から見た分解斜視図である。
【図４】カバーを取り外した振れ補正機能付き光学ユニットの平面図である。
【図５】図１の振れ補正機能付き光学ユニットの部分断面図（図１のＡ−Ａ位置の部分断面図）である。
【図６】ジンバルフレーム、第１スラスト受け部材、および第２スラスト受け部材の分解斜視図である。
【図７】振れ補正機能付き光学ユニットの設置スペースの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット１の実施形態を説明する。本明細書において、ＸＹＺの３軸は互いに直交する軸線方向であり、Ｘ軸方向の一方側を＋Ｘ、他方側を−Ｘで示し、Ｙ軸方向の一方側を＋Ｙ、他方側を−Ｙで示し、Ｚ軸方向の一方側を＋Ｚ、他方側を−Ｚで示す。Ｚ軸方向は、光学モジュール２の光軸Ｌ方向と一致する。また、＋Ｚ方向は光軸Ｌ方向の一方側（被写体側）であり、−Ｚ方向は光軸Ｌ方向の他方側（像側）である。
【００２２】
（全体構成）
図１は本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１の振れ補正機能付き光学ユニット１の光軸Ｌ方向の一方側（＋Ｚ方向）から見た分解斜視図である。図３は、図１の振れ補正機能付き光学ユニット１の光軸Ｌ方向の他方側（−Ｚ方向）から見た分解斜視図である。図４は、第１カバー５１を取り外した振れ補正機能付き光学ユニット１の平面図である。図５は、図１の振れ補正機能付き光学ユニット１の部分断面図（図１のＡ−Ａ位置の部分断面図）である。図６は、ジンバルフレーム９、第１スラスト受け部材４４、および第２スラスト受け部材４６の分解斜視図である。
【００２３】
図１に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、レンズ等の光学素子を備えた光学モジュール２を有する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮影画像が傾くことを回避するため、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や回転速度、振れ量等に基づき、光学モジュール２の傾きを補正する。
【００２４】
図１〜図５に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、光学モジュール２が搭載された可動体３と、可動体３を揺動可能に支持するジンバル機構４と、ジンバル機構４を介して可動体３を支持する固定体５と、固定体５に対して可動体３を揺動させる振れ補正用駆動機構６と、可動体３に接続される第１フレキシブルプリント基板７と、固定体５に取り付けられる第２フレキシブルプリント基板８を備える。第１フレキシブルプリント基板７は、可動体３に接続される側とは反対側の端部に設けられたコネクタ部を備える。また、第２フレキシブルプリント基板８は、固定体５に取り付けられる側とは反対側の端部に設けられた端子部を備える。
【００２５】
振れ補正機能付き光学ユニット１は、光軸Ｌ（Ｚ軸）と交差し且つ互いに交差する２軸（Ｘ軸およびＹ軸）回りに可動体３を揺動させて振れ補正を行う。Ｘ軸周りの振れ補正と、Ｙ軸周りの振れ補正を行うことにより、ピッチング（縦揺れ）方向の振れ補正、および、ヨーイング（横揺れ）方向の振れ補正を行う。
【００２６】
図１、図４に示すように、可動体３は、ジンバル機構４により、光軸Ｌ（Ｚ軸）と直交する第１軸線Ｒ１回りに揺動可能に支持されるとともに、光軸Ｌおよび第１軸線Ｒ１と直交する第２軸線Ｒ２回りに揺動可能に支持される。第１軸線Ｒ１および第２軸線Ｒ２は、
Ｘ軸およびＹ軸に対して４５度傾いている。第１軸線Ｒ１回りの回転および第２軸線Ｒ２回りの回転を合成することにより、可動体３は、Ｘ軸周りおよびＹ軸周りに揺動可能である。従って、可動体３は、ジンバル機構４により、Ｘ軸周りおよびＹ軸周りに揺動可能に支持されている。
【００２７】
図４に示すように、ジンバル機構４は、可動体３の第１軸線Ｒ１上の対角位置に設けられた第１支点部４１と、固定体５の第２軸線Ｒ２上の対角位置に設けられた第２支点部４２と、ジンバルフレーム９を備える。ジンバルフレーム９は、金属製の板ばねであり、第１軸線Ｒ１上の対角位置に設けられた２箇所の第１支持部９０１、および、第２軸線Ｒ２上の対角位置に設けられた２箇所の第２支持部９０２を備える。ジンバル機構４は、第１支持部９０１を第１支点部４１に点接触させ、第２支持部９０２を第２支点部４２に点接触させるように組み立てられる。これにより、可動体３は、ジンバルフレーム９を介して、第１軸線Ｒ１回りに揺動可能に支持されるとともに、第２軸線Ｒ２回りに揺動可能に支持される。
【００２８】
図２〜図４に示すように、振れ補正用駆動機構６は、可動体３をＸ軸周りに回転させる第１磁気駆動機構６Ｘと、可動体３をＹ軸周りに回転させる第２磁気駆動機構６Ｙを備える。本形態では、第１磁気駆動機構６Ｘおよび第２磁気駆動機構６Ｙは、それぞれ、１箇所に配置される。
【００２９】
第１磁気駆動機構６Ｘは、１組の磁石６１Ｘおよびコイル６２Ｘを備える。また、第２磁気駆動機構６Ｙは、１組の磁石６１Ｙおよびコイル６２Ｙを備える。第１磁気駆動機構６Ｘの磁石６１Ｘおよびコイル６２Ｘは、Ｙ軸方向に対向する。第２磁気駆動機構６Ｙの磁石６１Ｙおよびコイル６２Ｙは、Ｘ軸方向に対向する。本形態では、磁石６１Ｘ、６１Ｙが可動体３に配置され、コイル６２Ｘ、６２Ｙが固定体５に配置される。なお、磁石６１Ｘ、６１Ｙとコイル６２Ｘ、６２Ｙの配置は、本形態とは逆でも良い。すなわち、磁石６１Ｘ、６１Ｙを固定体５に配置し、コイル６２Ｘ、６２Ｙが可動体３に配置してもよい。
【００３０】
図４に示すように、可動体３は、Ｘ軸方向で光軸Ｌを挟んで反対側に位置する第１面３０１および第２面３０２と、Ｙ軸方向で光軸Ｌを挟んで反対側に位置する第３面３０３および第４面３０４を備える。振れ補正用駆動機構６は、第１面３０１と第２面３０２の一方、および、第３面３０３と第４面３０４の一方の２面に配置される。本形態では、＋Ｘ方向を向く第１面３０１に第２磁気駆動機構６Ｙが配置される。また、−Ｙ方向を向く第４面３０４に第１磁気駆動機構６Ｘが配置される。振れ補正用駆動機構６が配置される面を２面に限定したことにより、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向から見た振れ補正機能付き光学ユニット１の形状が小型化される。
【００３１】
また、可動体３に接続される第１フレキシブルプリント基板７は、可動体３の外周面のうち、振れ補正用駆動機構６が配置されていない面から外部へ引き出される。本形態では、＋Ｙ方向を向く第３面３０３から第１フレキシブルプリント基板７が引き出される。振れ補正用駆動機構６が配置されていない方向に第１フレキシブルプリント基板７を引き出すことにより、可動体３の側面に沿ってＺ軸（光軸Ｌ）方向に第１フレキシブルプリント基板７を引き回すことができる。本形態では、後述するように、第１フレキシブルプリント基板７を＋Ｚ方向に折り曲げて逆向きに１回折り返した第１折り返し部分７１を可動体３の＋Ｙ方向の側面に配置している。
【００３２】
（可動体）
図２、図３に示すように、可動体３は、光学モジュール２と、光学モジュール２を保持するホルダ枠３０を備える。光学モジュール２は、光軸Ｌ方向から見て矩形のハウジング
２０と、ハウジング２０の−Ｚ方向の端部に配置される基板２５と、ハウジング２０から＋Ｚ方向に突出する筒部２６と、筒部２６に保持されるレンズ群２Ａ（光学素子）と、ハウジング２０の内部に配置されるレンズ駆動機構２７（図４、図５参照）を備える。
【００３３】
レンズ駆動機構２７は、光軸Ｌ方向に並ぶレンズ群２Ａのレンズ位置を調節することにより、被写体に対する焦点合わせを行う。本形態では、レンズ駆動機構２７は磁気駆動機構を備える。なお、レンズ駆動機構２７は、磁気駆動機構以外の駆動源を備えていてもよい。例えば、モータを備えていてもよい。レンズ駆動機構２７は、第１磁気駆動機構６Ｘまたは第２磁気駆動機構６Ｙに対して光軸Ｌを挟んで反対側に配置される。本形態では、レンズ駆動機構２７は、光軸Ｌを挟んで第１磁気駆動機構６Ｘとは反対側に配置される。
【００３４】
ホルダ枠３０は、光学モジュール２の外周側を囲む枠状部材である。ハウジング２０は＋Ｘ方向を向く第１側面２１、−Ｘ方向を向く第２側面２２、＋Ｙ方向を向く第３側面２３、−Ｙ方向を向く第４側面２４を備える。ホルダ枠３０は、ハウジング２０の第１側面２１に沿う第１枠部３１、第２側面２２に沿う第２枠部３２、第３側面２３に沿う第３枠部３３、第４側面２４に沿う第４枠部３４を備えている。第１枠部３１、第２枠部３２、および第４枠部３４は、ハウジング２０に当接している。一方、第３枠部３３とハウジング２０の第３側面２３との間には、隙間Ｓが設けられている（図５参照）。また、第３枠部３３は、−Ｚ方向の端部を＋Ｚ方向に切り欠いた切欠き部３５を備える。
【００３５】
第３枠部３３とハウジング２０の第３側面２３との間に設けられた隙間Ｓには、第１フレキシブルプリント基板７を１回折り返した第１折り返し部分７１が配置される。第１折り返し部分７１は、ハウジング２０の＋Ｙ方向の側面に沿ってＺ軸（光軸Ｌ）方向に延びている。第１フレキシブルプリント基板７は、第１折り返し部分７１の−Ｚ方向の端部において略直角に折り曲げられ、第３枠部３３に設けられた切欠き部３５に通されて、ホルダ枠３０の＋Ｙ方向側へ引き出されている。
【００３６】
図２、図３に示すように、ホルダ枠３０は、ジンバル機構４の第１支点部４１を備えている。本形態では、第２枠部３２と第３枠部３３とが繋がる角部の内面、および、第１枠部３１と第４枠部３４とが繋がる角部の内面の２箇所に、それぞれ、第１支点部４１が設けられている。第１支点部４１は、径方向外側へ凹む凹部４３と、凹部４３に配置される第１スラスト受け部材４４を備える。図６に示すように、第１スラスト受け部材４４は、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向に延びる板状の第１板部４４１と、第１板部４４１の−Ｚ方向の端部から略直角に屈曲して径方向内側へ延びる第２板部４４２と、第１板部４４１を貫通する貫通孔４４３に径方向内側から固定される球体４４４を備える。ホルダ枠３０に設けられた凹部４３の−Ｚ方向の内面に対して第２板部４４２がＺ軸（光軸Ｌ）方向に当接することにより、第１支点部４１がＺ軸（光軸Ｌ）方向に位置決めされる。
【００３７】
第１スラスト受け部材４４は金属製であり、球体４４４は、溶接により第１板部４４１に固定される。球体４４４は、ジンバルフレーム９に設けられた第１支持部９０１と点接触する。第１支持部９０１は、球体４４４の半径よりも曲率半径が大きい凹曲面であり、径方向内側から球体４４４に弾性接触する。
【００３８】
ホルダ枠３０は、第１枠部３１、第２枠部３２、第３枠部３３、および第４枠部３４の＋Ｚ方向の端面から突出する凸部３６を備える。凸部３６は、第１枠部３１と第２枠部３２のＹ軸方向の中央、および、第３枠部３３と第４枠部３４のＸ軸方向の中央にそれぞれ１箇所ずつ設けられている。４箇所の凸部３６は、＋Ｚ方向への突出高さが同一である。凸部３６は、可動体３の第１軸線Ｒ１周りの揺動範囲を規制するストッパとして機能する。すなわち、可動体３が第１軸線Ｒ１周りに揺動する際、凸部３６が固定体５と当たることによって可動体３の揺動範囲が規制される。後述するように、固定体５は、可動体３の
外周部分とＺ軸（光軸Ｌ）方向に対向する第１カバー５１を備えている。従って、凸部３６が第１カバー５１と当たることによって可動体３の揺動範囲が規制される。
【００３９】
ホルダ枠３０は、第１磁気駆動機構６Ｘの磁石６１Ｘ、および、第２磁気駆動機構６Ｙの磁石６１Ｙが配置される磁石配置用凹部３７を備える。本形態では、第１枠部３１および第４枠部３４に磁石配置用凹部３７が形成される。磁石配置用凹部３７は、径方向内側へ凹んでいる。本形態では、ホルダ枠３０が樹脂製であるため、磁石配置用凹部３７には、板状のヨーク部材６３が配置される。磁石配置用凹部３７の内面にヨーク部材６３が固定され、磁石６１Ｘ、６１Ｙは、ヨーク部材６３の径方向外側の面に固定される。磁石６１Ｘ、６１Ｙは、径方向外側を向く面の磁石が、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向の略中央に位置する着磁分極線を境にして異なるように着磁されている。
【００４０】
（固定体）
固定体５は、ケース５０と、ケース５０に固定される第１カバー５１および第２カバー５２と、配線カバー５３を備える。本形態では、ケース５０は樹脂からなり、第１カバー５１、第２カバー５２、および配線カバー５３は、非磁性の金属からなる。ケース５０は、可動体３の外周側を囲む外枠部５０Ａと、外枠部５０Ａの−Ｚ方向側の端部から＋Ｙ方向へ突出する配線収容部５０Ｂを備える。第１カバー５１は、外枠部５０Ａの＋Ｚ方向の端部に固定される。第２カバー５２は、外枠部５０Ａおよび配線収容部５０Ｂの−Ｚ方向の端部に固定される。配線カバー５３は、配線収容部５０Ｂの＋Ｚ方向の端部に固定される。
【００４１】
第１カバー５１、第２カバー５２、および配線カバー５３の外周縁には、弾性係合部５８が設けられている。また、ケース５０の外周面には、爪部５９が設けられている。弾性係合部５８は、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向に延びる金属片であり、爪部５９が嵌まる開口部を備えている。爪部５９は、ケース５０の外周面に形成された凹部の内面から径方向外側へ突出する。第１カバー５１、第２カバー５２、および配線カバー５３は、弾性係合部５８を爪部５９に係合させることにより、ケース５０に固定される。
【００４２】
第１カバー５１には、＋Ｙ方向を除く３方向の縁にそれぞれ、Ｚ方向に延びる弾性係合部５８が２箇所ずつ設けられている。外枠部５０Ａの＋Ｚ方向の端部の外周面には、第１カバー５１に設けられた弾性係合部５８のそれぞれと対応する位置に爪部５９が設けられている。第２カバー５２には、４方向の縁にそれぞれ、＋Ｚ方向に延びる弾性係合部５８が２箇所ずつ設けられている。外枠部５０Ａおよび配線収容部５０Ｂの−Ｚ方向の端部の外周面には、第２カバー５２に設けられた弾性係合部５８のそれぞれと対応する位置に爪部５９が設けられている。配線カバー５３には、＋Ｘ方向および−Ｘ方向の２方向の縁にそれぞれ、−Ｚ方向に延びる弾性係合部５８が２箇所ずつ設けられている。配線収容部５０Ｂの＋Ｚ方向の端部の外周面には、配線カバー５３に設けられた弾性係合部５８のそれぞれと対応する位置に爪部５９が設けられている。
【００４３】
第１カバー５１は、外枠部５０Ａの内側に配置される可動体３の外周部分とＺ軸方向に対向しており、可動体３が＋Ｚ方向へ飛び出すことを規制している。第１カバー５１は、略矩形の開口部５１０を備えている。本形態では、ジンバルフレーム９の一部が、開口部５１０から＋Ｚ方向に突出する。また、ジンバルフレーム９の径方向の中央に設けられた中央穴９０からは、光学モジュール２の筒部２６が＋Ｚ方向に突出する。第１カバー５１は、固定体５の＋Ｚ方向の端部に位置している。従って、本形態では、光学モジュール２およびジンバルフレーム９の一部が、固定体５の＋Ｚ方向の端部よりも＋Ｚ方向側に突出している。
【００４４】
本形態では、固定体５の＋Ｚ方向の端部である第１端部５Ａ（図５参照）は、第１カバ
ー５１の＋Ｚ方向の面である。また、後述するように、ジンバルフレーム９は、第１端部５Ａよりも＋Ｚ方向に位置する第１フレーム部分９１を備える。そして、可動体３は、第１端部５Ａよりも＋Ｚ方向に位置する可動体突出部分である筒部２６を備える。
【００４５】
外枠部５０Ａは、可動体３の＋Ｘ方向側および−Ｘ方向側においてＹ軸方向に平行に延びる第１枠部５０１および第２枠部５０２と、可動体３の＋Ｙ方向側および−Ｙ方向側においてＸ軸方向に平行に延びる第３枠部５０３および第４枠部５０４を備える。配線収容部５０Ｂは、第１枠部５０１および第２枠部５０２の−Ｚ方向の端部から＋Ｙ方向に平行に延びる第５枠部５０５および第６枠部５０６と、第５枠部５０５および第６枠部５０６の＋Ｙ方向の端部に接続され、Ｘ軸方向に延びる第７枠部５０７を備える。
【００４６】
外枠部５０Ａは、ジンバル機構４の第２支点部４２を備えている。本形態では、第１枠部５０１と第３枠部５０３とが繋がる角部の内面、および、第２枠部５０２と第４枠部５０４とが繋がる角部の内面の２箇所に、それぞれ、第２支点部４２が設けられている。第２支点部４２は、径方向外側へ凹む凹部４５と、凹部４５に配置される第２スラスト受け部材４６を備える。図６に示すように、第２スラスト受け部材４６は、光軸Ｌ方向に延びる第１板部４６１と、第１板部４６１の−Ｚ方向の端部から略直角に屈曲して径方向内側へ延びる第２板部４６２と、第１板部４６１を貫通する貫通孔４６３に径方向内側から固定される球体４６４を備える。外枠部５０Ａに設けられた凹部４５の−Ｚ方向の内面に対して第２板部４６２がＺ軸（光軸Ｌ）方向に当接することにより、第２支点部４２がＺ軸（光軸Ｌ）方向に位置決めされる。
【００４７】
第２スラスト受け部材４６は金属製であり、球体４６４は、溶接により第１板部４６１に固定される。球体４６４は、ジンバルフレーム９に設けられた第２支持部９０２と点接触する。第２支持部９０２は、球体４６４の半径よりも曲率半径が大きい凹曲面であり、径方向内側から球体４６４に弾性接触する。
【００４８】
外枠部５０Ａは、第１磁気駆動機構６Ｘのコイル６２Ｘ、および、第２磁気駆動機構６Ｙのコイル６２Ｙが接着剤等により固定されるコイル配置穴５４を備える。本形態では、コイル配置穴５４は、第１枠部５０１および第４枠部５０４を貫通する。コイル６２Ｘ、６２Ｙは、長円形の空芯コイルであり、＋Ｚ方向側および−Ｚ方向側に位置する２本の長辺が有効辺として利用される。外枠部５０Ａには、第１枠部５０１および第４枠部５０４に対して径方向外側から第２フレキシブルプリント基板８が固定される。第２フレキシブルプリント基板８は、第４枠部５０４のコイル配置穴５４に対して径方向外側から重なる第１基板部分８１、および、第１枠部５０１のコイル配置穴５４に対して径方向外側から重なる第２基板部分８２を備える。
【００４９】
第１基板部分８１とコイル６２Ｘとの間、および、第２基板部分８２とコイル６２Ｙとの間には、それぞれ、矩形の磁性板６４が配置される。第１基板部分８１とコイル６２Ｘとの間に配置された磁性板６４は、磁石６１Ｘと対向しており、可動体３をＸ軸周りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。また、第２基板部分８２とコイル６２Ｙとの間に配置された磁性板６４は、磁石６１Ｙと対向しており、可動体３をＹ軸周りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。
【００５０】
磁性板６４は、コイル６２Ｘ、６２Ｙの中心穴と重なる位置に矩形の貫通穴を備えており、貫通穴には、磁気センサ６５が配置される。磁気センサ６５は、例えば、ホール素子である。振れ補正機能付き光学ユニット１は、コイル６２Ｘの中心に配置される磁気センサ６５の出力から、可動体３のＸ軸周りの揺動角度を検出する。また、コイル６２Ｙの中心に配置される磁気センサ６５の出力から、可動体３のＹ軸周りの揺動角度を検出する。
【００５１】
（ジンバルフレーム）
図６に示すように、ジンバルフレーム９は、Ｚ軸方向から見て略正方形の第１フレーム部分９１と、第１フレーム部分９１における４箇所の角部から略直角に屈曲して−Ｚ方向へ延びる第２フレーム部分９２を備える。第２フレーム部分９２は、第１フレーム部分９１の第１軸線Ｒ１方向の両側の第１対角位置、および、第１フレーム部分９１の第２軸線Ｒ２方向の両側の第２対角位置に配置される。第１フレーム部分９１の中央には、第１フレーム部分９１を貫通する中央穴９０が設けられている。図５に示すように、第１フレーム部分９１は、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向から見て光学モジュール２のハウジング２０およびホルダ枠３０と重なっている。
【００５２】
第１フレーム部分９１は、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向から見て第１軸線Ｒ１方向および第２軸線Ｒ２方向を対角方向とする正方形の矩形部分９１０と、矩形部分９１０の第１軸線Ｒ１方向の両側の角部から径方向外側へ突出する第１突出部分９１３と、矩形部分９１０の第２軸線Ｒ２方向の両側の角部から径方向外側へ突出する第２突出部分９１４を備える。図４に示すように、第１フレーム部分９１は、第２フレーム部分９２と接続される４箇所の角部（第１突出部分９１３および第２突出部分９１４）のうち、第２軸線Ｒ２方向の角部に配置される第２突出部分９１４を除き、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向から見てホルダ枠３０の内周側に位置する。
【００５３】
図１、図６に示すように、第１フレーム部分９１の矩形部分９１０は、第２軸線Ｒ２方向の中央に位置する中央部分９１１が−Ｚ方向に凹んでおり、第２軸線Ｒ２方向の両端の角部分９１２が中央部分９１１より＋Ｚ方向側に位置する。つまり、第１フレーム部分９１は、第２軸線Ｒ２方向の角部分９１２が中央部分９１１よりも可動体３から離間している。従って、ジンバルフレーム９の−Ｚ方向側で可動体３が第１軸線Ｒ１周りに揺動して可動体３の第２軸線Ｒ２方向の両端（本形態では、ハウジング２０の第２軸線Ｒ２方向の角部）がＺ軸方向に移動した場合においても、可動体３とジンバルフレーム９との衝突を回避できる。
【００５４】
また、中央部分９１１は、第１フレーム部分９１の第１軸線Ｒ１方向の角部まで延びている。ここで、第１フレーム部分９１の第１軸線Ｒ１方向の角部は、可動体３が第２軸線Ｒ２周りに揺動する際、第２支点部４２を中心として第２軸線Ｒ２周りに揺動するジンバルフレーム９がＺ軸（光軸Ｌ）方向に最も大きく移動する部位である。このように、第１フレーム部分９１の第１軸線Ｒ１方向の角部が最も−Ｚ方向に凹んだ形状である場合には、可動体３が揺動する際のジンバルフレーム９の動作スペースをＺ軸（光軸Ｌ）方向で小さくすることができる。従って、振れ補正機能付き光学ユニット１を設置するスペースのＺ軸（光軸Ｌ）方向の必要高さを小さくすることができる。
【００５５】
第２フレーム部分９２は、ジンバルフレーム９の第１軸線Ｒ１上の２箇所の角部に設けられた第１支持部用延設部９３と、ジンバルフレーム９の第２軸線Ｒ２上の２箇所の角部に設けられた第２支持部用延設部９４を備える。第１支持部用延設部９３は、第１フレーム部分９１の第１軸線Ｒ１方向の角部に設けられた第１突出部分９１３から−Ｚ方向に直線状に延びている。第１支持部用延設部９３の先端部分には、径方向内側へ凹んだ凹曲面である第１支持部９０１がプレス加工によって形成されている。第２支持部用延設部９４は、第１フレーム部分９１の第２軸線Ｒ２方向の角部に設けられた第２突出部分９１４から−Ｚ方向へ延びる第１部分９４１と、第１部分９４１から略直角に屈曲して径方向外側へ延びる第２部分９４２と、第２部分９４２から略直角に屈曲して−Ｚ方向へ延びる第３部分９４３を備えている。第３部分９４３の先端部分には、径方向内側へ凹んだ凹曲面である第２支持部９０２がプレス加工によって形成されている。
【００５６】
第１支持部用延設部９３は、第１カバー５１の開口部５１０における第１軸線Ｒ１方向の角部を径方向外側へ切り欠いた切欠き部５１１に配置される。切欠き部５１１の−Ｚ方向側には、可動体３側に設けられたジンバル機構４の支点部である第１支点部４１が配置されており、第１支持部用延設部９３の先端部は、第１支点部４１によって支持される。また、第２支持部用延設部９４は、第１カバー５１の開口部５１０における第２軸線Ｒ２方向の角部を径方向外側へ切り欠いた切欠き部５１２に配置される。切欠き部５１２の−Ｚ方向側には、固定体５側に設けられたジンバル機構４の支点部である第２支点部４２が配置されており、第２支持部用延設部９４の先端部は、第２支点部４２によって支持される。
【００５７】
第１支持部用延設部９３および第２支持部用延設部９４は、径方向に弾性変形する。従って、第１支持部用延設部９３の先端部に設けられた第１支持部９０１は、第１支点部４１に設けられた球体４４４と弾性接触する。また、第２支持部用延設部９４の先端部に設けられた第２支持部９０２は、第２支点部４２に設けられた球体４６４と弾性接触する。これにより、第１支持部用延設部９３および第２支持部用延設部９４が第１支点部４１および第２支点部４２から外れにくくなっており、支点部のぶれを抑制している。
【００５８】
（第１フレキシブルプリント基板７の引き回し形状）
第１フレキシブルプリント基板７は、ホルダ枠３０の内側において１回折り返されて第１折り返し部分７１を形成した後、ホルダ枠３０の切欠き部３５から＋Ｙ方向へ引き出され、外枠部５０Ａ内で折り返されて、外枠部５０Ａにおける第３枠部５０３の−Ｚ方向の端部を＋Ｚ方向に切り欠いた切欠き部５０８から配線収容部５０Ｂの内側へ延びている。第１フレキシブルプリント基板７は、配線収容部５０Ｂの内側で＋Ｙ方向へ延びて逆向きに１回折り返された第２折り返し部分７２と、第２折り返し部分７２の＋Ｚ方向側に重なる第３折り返し部分７３を備える。
【００５９】
配線カバー５３は、−Ｙ方向の縁の略中央を＋Ｙ方向へ切り欠いた切欠き部５３１を備えている。第１フレキシブルプリント基板７の第３折り返し部分７３は、切欠き部５３１から配線収容部５０Ｂの外側へ引き出され、配線カバー５３に沿って＋Ｙ方向側へ延びている。第１フレキシブルプリント基板７は、配線カバー５３に固定される固定部７４を備える。固定部７４は、切欠き部５３１の縁に固定される。
【００６０】
第１フレキシブルプリント基板７は、可撓性基板７０と、可撓性基板７０に固定される補強板７５を備える。補強板７５は、第１折り返し部分７１、第２折り返し部分７２、および、固定部７４の３箇所に配置される。第１折り返し部分７１および第２折り返し部分７２においては、逆向きに屈曲した可撓性基板７０の屈曲部分の間に補強板７５が配置される。従って、補強板７５は、可撓性基板７０に挟まれてスペーサとして機能している。固定部７４に設けられた補強板７５は、配線カバー５３と可撓性基板７０との間に配置され、配線カバー５３と可撓性基板７０との間でスペーサとして機能している。
【００６１】
（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１は、光学モジュール２を備えた可動体３と、可動体３を光軸Ｌと交差する第１軸線Ｒ１周りに支持すると共に、可動体３を光軸Ｌおよび第１軸線Ｒ１と交差する第２軸線Ｒ２周りに揺動可能に支持するジンバル機構４と、ジンバル機構４を介して可動体３を支持する固定体５と、可動体３を第１軸線Ｒ１周りおよび第２軸線Ｒ２周りに揺動させる振れ補正用駆動機構６と、を有する。ジンバル機構４は、可動体３と固定体５とを接続するジンバルフレーム９を備え、ジンバルフレーム９は、固定体５の光軸Ｌ方向の一方側（＋Ｚ方向）の端部である第１端部５Ａよりも一方側（＋Ｚ方向）に位置する第１フレーム部分９１を備え、可動体３は、第１端部５Ａに対して光軸Ｌ方向の一方側（＋Ｚ方向）に位置する可動体突出部分である筒部２６
を備える。
【００６２】
本形態では、このように、可動体３と固定体５とを接続するジンバルフレーム９の第１フレーム部分９１、および、可動体３の筒部２６が、固定体５の光軸Ｌ方向の一方側（＋Ｚ方向）の端部である第１端部５Ａ（第１カバー５１の＋Ｚ方向の面）よりも光軸Ｌ方向の一方側（＋Ｚ方向）へ突出している。このように、可動体３およびジンバルフレーム９の一部が固定体５から光軸Ｌ方向へ突出している構成においては、固定体５は、第１フレーム部分９１および筒部２６よりも光軸Ｌ方向の他方側（−Ｚ方向）の部分を収容できればよい。従って、固定体５の光軸Ｌ方向の高さを小さくすることができ、固定体５の光軸Ｌ方向の薄型化を図ることができる。従って、振れ補正機能付き光学ユニット１の設置スペースの光軸Ｌ方向の高さを小さくすることができ、薄型の機器への搭載が可能になる。
【００６３】
図７は、振れ補正機能付き光学ユニット１の設置スペースの説明図である。図７（ａ）は、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１の設置スペースの説明図であり、図７（ｂ）は、比較例の振れ補正機能付き光学ユニット１Ａの設置スペースの説明図である。カメラ付き携帯電話機等の携帯機器１００に本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１を搭載する場合には、図７（ａ）に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、携帯機器１００側の外装部品であるカバーガラス１０１によって覆われる。振れ補正機能付き光学ユニット１とカバーガラス１０１との間には、固定用緩衝材１０２が配置される。固定用緩衝材１０２は、一端がカバーガラス１０１に接触し、他端が固定体５に接触する。
【００６４】
図７（ａ）に示すように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１では、固定体５の第１端部５Ａとカバーガラス１０１との間にジンバルフレーム９の一部および可動体３の一部が飛び出した分、固定体５の光軸Ｌ方向の高さＨ１が小さい。一方、図７（ｂ）に示すように、比較例の振れ補正機能付き光学ユニット１Ａは、ジンバルフレーム９および可動体３の全体が固定体５の内部に収容されているので、固定体５の光軸Ｌ方向の高さＨ２は、Ｈ１より大きい。固定用緩衝材１０２の光軸Ｌ方向の高さをＨ３とする場合に、振れ補正機能付き光学ユニットの設置スペースの光軸Ｌ方向の高さは、本形態ではＨ１＋Ｈ３であるのに対して、比較例ではＨ２＋Ｈ３である。
【００６５】
従って、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１は、ジンバルフレーム９の一部および可動体３の一部（第１フレーム部分９１および筒部２６）が固定体５から＋Ｚ方向に飛び出した分、固定体５の光軸Ｌ方向の高さＨ１を小さくすることができる。その結果、振れ補正機能付き光学ユニット１の設置スペースの光軸Ｌ方向の高さＨ１＋Ｈ３を小さくすることができる。従って、薄型の機器への搭載が可能である。
【００６６】
本形態では、第１フレーム部分９１の矩形部分９１０は、光軸Ｌ方向から見た可動体３の外周縁（本形態では、ホルダ枠３０の外周縁）よりも内周側に位置する。従って、第１軸線Ｒ１方向および第２軸線Ｒ２方向の対角位置を除き、光軸Ｌ方向から見たジンバルフレーム９の外形が可動体３よりも小さいので、光軸Ｌ方向から見た振れ補正機能付き光学ユニット１の外形に対してジンバルフレーム９が与える影響が少ない。従って、光軸Ｌ方向から見た振れ補正機能付き光学ユニット１の外形を小さくすることができる。
【００６７】
本形態では、固定体５から＋Ｚ方向に突出した部分である筒部２６および第１フレーム部分９１は、光軸Ｌ方向から見た固定体５の外周縁よりも内周側に位置する。従って、固定体５から＋Ｚ方向に突出した部分が光軸Ｌ方向から見て固定体の外周側に飛び出すことがない。よって、光軸Ｌ方向から見た振れ補正機能付き光学ユニット１の外形を小さくすることができる。
【００６８】
本形態では、固定体５は、光軸Ｌ方向から見て矩形の外枠部５０Ａを備え、ジンバルフ
レーム９は、第１フレーム部分９１の第１軸線Ｒ１方向の両側の第１対角位置、および、第１フレーム部分９１の第２軸線Ｒ２方向の両側の第２対角位置に配置される第２フレーム部分９２を備え、第１対角位置および第２対角位置の一方は、外枠部５０Ａの対角位置である。例えば、第１対角位置および第２対角位置の他方は、可動体３の対角位置であり、外枠部５０Ａより内周側に位置する。従って、ジンバルフレーム９は、第２フレーム部分９２の一部（第２支持部用延設部９４）が外枠部５０Ａの対角位置に配置され、第２フレーム部分９２の他の部分（第１支持部用延設部９３）は可動体３に配置され、第１フレーム部分９１は固定体５よりも光軸Ｌ方向の一方側（＋Ｚ方向）に配置されるため、固定体５は、第２フレーム部分９２の一部（第２支持部用延設部９４）が配置される第２軸線Ｒ２方向の対角位置以外では、ジンバルフレーム９の影響を受けない形状とすることができる。よって、光軸Ｌ方向から見た固定体５の外形を小さくすることができる。
【００６９】
本形態では、第２フレーム部分９２は、第１フレーム部分から光軸Ｌ方向の他方側（−Ｚ方向）へ延びている。このように、第２フレーム部分９２を光軸Ｌ方向に延ばすことにより、ジンバルフレーム９の対角方向の寸法（第１軸線Ｒ１方向および第２軸線Ｒ２方向の寸法）を小さくすることができる。従って、光軸Ｌ方向から見た振れ補正機能付き光学ユニット１の外形を小さくすることができる。
【００７０】
本形態では、第２フレーム部分９２のうち、固定体５に支持される第２支持部用延設部９４は、第１フレーム部分９１から−Ｚ方向へ延びる第１部分９４１と、第１部分９４１から径方向外側へ延びる第２部分９４２と、第２部分９４２から−Ｚ方向へ延びる第３部分９４３を備える屈曲形状である。このように、第２フレーム部分９２を光軸Ｌ方向の途中で径方向外側へ拡がる形状に屈曲させることにより、第１フレーム部分９１の対角方向の寸法を小さくすることができる。従って、固定体５の第１端部５Ａから突出しているジンバルフレーム９の部分の光軸Ｌ方向から見た外形を小さくすることができる。
【００７１】
本形態では、第１フレーム部分９１は、光軸Ｌ方向から見て第１軸線Ｒ１方向および第２軸線Ｒ２方向を対角方向とする矩形部分９１０と、矩形部分９１０の第１軸線Ｒ１方向の両側の角部から径方向外側へ突出する第１突出部分９１３と、矩形部分９１０の第２軸線Ｒ２方向の両側の角部から径方向外側へ突出する第２突出部分９１４と、を備える。第１突出部分９１３および第２突出部分９１４のそれぞれは、第２フレーム部分９２と繋がっており、第１フレーム部分９１は、少なくとも矩形部分９１０が光軸Ｌ方向から見て可動体３の外周縁よりも内周側に位置する。従って、第１フレーム部分９１において可動体３の外周側に配置される部分は第１フレームの対角位置から径方向外側へ突出する限られた部分のみとなるので、可動体３の外周側に配置される固定体５の部分へのジンバルフレーム９の影響を少なくすることができる。
【００７２】
本形態のジンバルフレーム９は、第２対角位置（第２軸線Ｒ２方向の対角位置）に配置される第２支持部用延設部９４が、外枠部５０Ａの対角位置において第２軸線Ｒ２周りに揺動可能に支持されている。また、ジンバルフレーム９の矩形部分９１０は、第２軸線Ｒ２方向の両側の角部分が、第２軸線Ｒ２方向の中央部分よりも、光軸Ｌ方向の一方側（＋Ｚ方向）に位置する形状である。このようなフレーム形状においては、ジンバルフレーム９の第２軸線Ｒ２方向の両側の角部分と可動体３との光軸Ｌ方向の距離が大きいので、可動体３が第１軸線Ｒ１周りに揺動する際に、可動体３が光軸Ｌ方向に大きく移動する部分の動作スペースを確保できる。従って、可動体３とジンバルフレーム９との衝突を回避できる。また、ジンバルフレーム９が第２軸線Ｒ２周りに揺動する際にジンバルフレーム９が光軸Ｌ方向に大きく移動する部分が光軸Ｌ方向の他方側（−Ｚ方向）に凹んでいるので、ジンバルフレーム９の光軸Ｌの動作スペースを小さくすることができる。従って、振れ補正機能付き光学ユニット１１を設置するスペースの光軸Ｌ方向の高さを小さくすることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１、１Ａ…振れ補正機能付き光学ユニット、２…光学モジュール、２Ａ…レンズ群、３…可動体、４…ジンバル機構、５…固定体、５Ａ…第１端部、６…振れ補正用駆動機構、６Ｘ…第１磁気駆動機構、６Ｙ…第２磁気駆動機構、７…第１フレキシブルプリント基板、８…第２フレキシブルプリント基板、９…ジンバルフレーム、２０…ハウジング、２１…第１側面、２２…第２側面、２３…第３側面、２４…第４側面、２５…基板、２６…筒部、２７…レンズ駆動機構、３０…ホルダ枠、３１…第１枠部、３２…第２枠部、３３…第３枠部、３４…第４枠部、３５…切欠き部、３６…凸部、３７…磁石配置用凹部、４１…第１支点部、４２…第２支点部、４３…凹部、４４…第１スラスト受け部材、４５…凹部、４６…第２スラスト受け部材、５０…ケース、５０Ａ…外枠部、５０Ｂ…配線収容部、５１…第１カバー、５２…第２カバー、５３…配線カバー、５４…コイル配置穴、５８…弾性係合部、５９…爪部、６１Ｘ、６１Ｙ…磁石、６２Ｘ、６２Ｙ…コイル、６３…ヨーク部材、６４…磁性板、６５…磁気センサ、７０…可撓性基板、７１…第１折り返し部分、７２…第２折り返し部分、７３…第３折り返し部分、７４…固定部、７５…補強板、８１…第１基板部分、８２…第２基板部分、９０…中央穴、９１…第１フレーム部分、９２…第２フレーム部分、９３…第１支持部用延設部、９４…第２支持部用延設部、１００…携帯機器、１０１…カバーガラス、１０２…固定用緩衝材、３０１…第１面、３０２…第２面、３０３…第３面、３０４…第４面、４４１…第１板部、４４２…第２板部、４４３…貫通孔、４４４…球体、４６１…第１板部、４６２…第２板部、４６３…貫通孔、４６４…球体、５０１…第１枠部、５０２…第２枠部、５０３…第３枠部、５０４…第４枠部、５０５…第５枠部、５０６…第６枠部、５０７…第７枠部、５０８…切欠き部、５１０…開口部、５１１、５１２…切欠き部、５３１…切欠き部、９０１…第１支持部、９０２…第２支持部、９１０…矩形部分、９１１…中央部分、９１２…角部分、９１３…第１突出部分、９１４…第２突出部分、９４１…第１部分、９４２…第２部分、９４３…第３部分、Ｌ…光軸、Ｒ１…第１軸線、Ｒ２…第２軸線、Ｓ…隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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