(57)【要約】【課題】フットブレーキペダルの操作によらずにブレーキ力を発現させる非フットブレーキ制御に際し、振動や発音を抑制可能なブレーキシステムの提供を目的とした。【解決手段】ブレーキシステム１０は、液圧回路２０ａ，２０ｂと、液圧回路２０ａ，２０ｂの動作制御を行う制御装置１００とを有する。液圧回路２０ａ，２０ｂは、フットブレーキ液圧系統８０と非フットブレーキ液圧系統８２とを有する。非フットブレーキ液圧系統８２は、ブレーキフルードを圧送するポンプ６８と、ブレーキペダル３０及びポンプ６８の間に設けられた第二切替弁６６とを有する。制御装置１００は、第二切替弁６６を閉状態としつつポンプ６８を作動させることにより、非フットブレーキ液圧系統８２の弁・ポンプ区間６７に存在するブレーキフルードを気液分離させ、次の非フットブレーキ制御に備える気液分離制御を実行できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキに対して作用する液圧を調整可能とする液圧回路と、
前記液圧回路の動作制御を行う制御装置とを有し、
前記液圧回路が、
フットブレーキペダルの操作に連動して前記ブレーキに対して液圧を伝達可能とするフットブレーキ液圧系統と、
前記フットブレーキペダルの操作によらずに前記ブレーキに対して液圧を伝達可能とする非フットブレーキ液圧系統とを有し、
前記非フットブレーキ液圧系統が、
ブレーキフルードを圧送するポンプと、
前記ブレーキペダル及び前記ポンプの間に設けられたバルブとを有するものであり、
前記制御装置が、
前記バルブを開状態としつつ前記ポンプを作動させることにより、前記フットブレーキペダルの操作によらずにブレーキ力を発現させる非フットブレーキ制御を行えるものであり、
前記バルブを閉状態としつつ前記ポンプを作動させることにより、前記非フットブレーキ液圧系統において前記ポンプ及び前記バルブの間に存在する前記ブレーキフルードを気液分離させ、次の非フットブレーキ制御に備える気液分離制御を行えることを特徴とするブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されているように、フットブレーキの操作に連動してブレーキに対して液圧を伝達可能とする油圧回路、及びモータとポンプとを備えた走行動特性制御時に使用される油圧回路を備えたブレーキシステムを搭載した車両が存在している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０１５４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したブレーキシステムは、走行動特性制御時にモータによりポンプを作動させることにより油圧を作用させてブレーキを作動させることとしている。そのため、上記特許文献１に開示されているようなブレーキシステムを搭載した車両においては、走行動特性制御時にモータやポンプの作動や油圧の脈動に伴う振動や音が発生する。このような振動や発音は、運転者をはじめとする乗員に対して不快感を与えかねないという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、フットブレーキペダルの操作によらずにブレーキに対して液圧を伝達可能とする非フットブレーキ液圧系統を備えたブレーキシステムにおいて、フットブレーキペダルの操作によらずにブレーキ力を発現させる非フットブレーキ制御に際し、振動や発音を抑制可能なブレーキシステムの提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上述した課題を解決すべく提供される本発明のブレーキシステムは、ブレーキに対して作用する液圧を調整可能とする液圧回路と、前記液圧回路の動作制御を行う制御装置とを有し、前記液圧回路が、フットブレーキペダルの操作に連動して前記ブレーキに対して液圧を伝達可能とするフットブレーキ液圧系統と、前記フットブレーキペダルの操作によらずに前記ブレーキに対して液圧を伝達可能とする非フットブレーキ液圧系統とを有し、前記非フットブレーキ液圧系統が、ブレーキフルードを圧送するポンプと、前記ブレーキペダル及び前記ポンプの間に設けられたバルブとを有するものであり、前記制御装置が、前記バルブを開状態としつつ前記ポンプを作動させることにより、前記フットブレーキペダルの操作によらずにブレーキ力を発現させる非フットブレーキ制御を行えるものであり、前記バルブを閉状態としつつ前記ポンプを作動させることにより、前記非フットブレーキ液圧系統において前記ポンプ及び前記バルブの間に存在する前記ブレーキフルードを気液分離させ、次の非フットブレーキ制御に備える気液分離制御を行えることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明のブレーキシステムにおいては、ブレーキに対して作用する液圧を調整するための液圧回路が、フットブレーキペダルの操作によらずにブレーキ力を発現させるための非フットブレーキ液圧系統を備えている。本発明のブレーキシステムにおいては、非フットブレーキ液圧系統に設けられたバルブを開状態としつつポンプを作動させることにより、ブレーキ力を発現させる制御（非フットブレーキ制御）を行える。
【０００８】
ここで、本発明のブレーキシステムにおいては、前記バルブを閉状態としつつ前記ポンプを作動させることにより、次の非フットブレーキ制御に備えて気液分離制御を行える。気液分離制御が行われると、非フットブレーキ液圧系統においてポンプ及びバルブの間に存在するブレーキフルードが気液分離される。また、ブレーキフルードが気液分離されると、液圧剛性が低下し、液圧脈動のダンピング効果が期待できる状態になる。そのため、本発明のブレーキシステムのように、次の非フットブレーキ制御に備えて気液分離制御を行うこととすれば、前述したダンピング効果により、モータやポンプの作動に起因する作動音を低減させ得る。
【０００９】
（２）上述したブレーキシステムは、前記制御装置が、前記バルブを閉状態としつつ前記ポンプを停止状態にすることにより、前記フットブレーキ液圧系統を介して前記ブレーキに対して液圧を伝達させ、前記フットブレーキペダルの操作に応じてブレーキ力を発現させるフットブレーキ制御を行えるものであり、前記フットブレーキ制御が行われる期間、及び前記非フットブレーキ制御が行われる期間を除く期間において、前記気液分離制御を断続的あるいは連続的に行われることを特徴とするものであっても良い。
【００１０】
かかる構成によれば、フットブレーキ制御が行われる期間、及び前記非フットブレーキ制御が行われる期間において制動力を発揮するのに十分な液圧をブレーキに対して伝達させることができる。また、上述した構成によれば、フットブレーキ制御が行われる期間、及び非フットブレーキ制御が行われる期間を除く期間、すなわち制動力を発揮する必要がない期間において気液分離制御を行い、次の非フットブレーキ制御に備えて非フットブレーキ液圧系統においてポンプ及びバルブの間に存在するブレーキフルードを気液分離させておくことができる。従って、上述した構成によれば、非フットブレーキ制御に際し、より一層確実に振動や発音を抑制可能なブレーキシステムを提供できる。
【００１１】
（３）上述したブレーキシステムは、前記気液分離制御が、前記非フットブレーキ制御の終了に際して、前記ポンプの動作が完全に停止する前に前記バルブを閉状態とすることにより行われることを特徴とするものであっても良い。
【００１２】
かかる構成によれば、非フットブレーキ制御の終了に際して、ポンプの動作が完全に停止するまでの間に気液分離制御を行い、次の非フットブレーキ制御に備えることができる。従って、上述した構成によれば、非フットブレーキ制御に伴う振動や発音をより一層確実に抑制可能なブレーキシステムを提供できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、フットブレーキペダルの操作によらずにブレーキに対して液圧を伝達可能とする非フットブレーキ液圧系統を備えたブレーキシステムにおいて、フットブレーキペダルの操作によらずにブレーキ力を発現させる非フットブレーキ制御に際し、振動や発音を抑制可能なブレーキシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るブレーキシステムの構成を示す説明図である。
【図２】図１のブレーキシステムにおいて行われる基本制御に係るフローチャートである。
【図３】図１のブレーキシステムにおいて行われるフットブレーキ制御に係るフローチャートである。
【図４】図１のブレーキシステムにおいて行われる非フットブレーキ制御に係るフローチャートである。
【図５】図１のブレーキシステムにおいて行われる気液分離制御に係るフローチャートである。
【図６】気液分離制御の前後におけるブレーキフルードの状態変化の様子を模式的に示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態に係るブレーキシステム１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明においては、先ずブレーキシステム１０を構成する液圧回路の構成について概略を説明した後、ブレーキシステム１０において行われる動作（制御）について説明する。
【００１６】
≪ブレーキシステム１０の液圧回路構成≫
図１に示すように、ブレーキシステム１０は、足踏み式のフットブレーキペダル３０と、ブレーキ力を増幅するための増幅装置３２とを備えている。増幅装置３２は、マスタブレーキシリンダ３４を有し、マスタブレーキシリンダ３４上にブレーキ液容器３６を配置したものとされている。ブレーキシステム１０は、マスタブレーキシリンダ３４からブレーキシュー３８に到達するように形成された２つの液圧回路２０ａ，２０ｂを有する。
【００１７】
液圧回路２０ａをなす配管は、車輪１２ＦＲ，１２ＲＬに対応して設けられたブレーキシュー３８，３８（以下、それぞれを「ブレーキシュー３８ＦＲ，３８ＲＬ」とも称する）に対して接続されている。また、液圧回路２０ｂをなす配管は、車輪１２ＲＲ，１２ＦＬに対応して設けられたブレーキシュー３８ＲＲ，３８ＦＦに対して接続されている。液圧回路２０ａ，２０ｂは同様の構成とされているため、以下の説明においては、主として図１の左側に示されている液圧回路２０ａについて説明し、液圧回路２０ｂに関しては液圧回路２０ａと同一の構成について同一の符号を付し、詳細の説明については原則的に省略する。
【００１８】
液圧回路２０ａは、中途に設けられた集合部４０を介して下流側においてブレーキシュー３８ＦＲに至る下流側第一流路４２と、ブレーキシュー３８ＲＬに至る下流側第二流路４４とに分岐されている。また、液圧回路２０ａをなす流路は、集合部４０によりも上流側（マスタブレーキシリンダ３４側）に設けられた分岐部４５において上流側第一流路４６と、上流側第二流路４８とに分岐されている。上流側第一流路４６及び上流側第二流路４８は、集合部４０において互いに接続され合流している。また、液圧回路２０ａは、上流側第二流路４８の中途に接続された第三流路５０を有する。第三流路５０は、中途において分岐流路５２，５４の２流路に分岐され、それぞれ下流側第一流路４２及び下流側第二流路４４に接続されている。
【００１９】
下流側第一流路４２及び下流側第二流路４４には、それぞれ第一入口弁６０及び第二入口弁６２が設けられている。第一入口弁６０及び第二入口弁６２は、それぞれ後述する制御装置１００から出力される制御信号により、下流側第一流路４２及び下流側第二流路４４を開状態、及び閉状態に切り替え可能な弁である。
【００２０】
上流側第一流路４６及び上流側第二流路４８には、それぞれ第一切替弁６４及び第二切替弁６６（バルブ）が設けられている。第一切替弁６４及び第二切替弁６６は、それぞれ後述する制御装置１００から出力される制御信号により、上流側第一流路４６及び上流側第二流路４８を開状態、及び閉状態に切り替え可能な弁である。また、上流側第二流路４８には、第二切替弁６６よりも下流側にポンプ６８が設けられている。ポンプ６８は、モータ７０から動力を受けて作動するものである。モータ７０は、液圧回路２０ａ，２０ｂにおいてポンプ６８，６８を作動させるための動力源として共用されている。そのため、モータ７０を作動させることにより、液圧回路２０ａ，２０ｂの双方においてポンプ６８，６８が運転を行う。
【００２１】
第三流路５０は、上流側第二流路４８において第二切替弁６６とポンプ６８との間を接続する配管に対して接続されている。第三流路５０において分岐流路５２，５４に分岐される部分よりも上流側には、逆止弁７２及びリザーバ７４が設けられている。また、分岐流路５２，５４には、それぞれ第一出口弁７６及び第二出口弁７８が設けられている。分岐流路５２，５４は、それぞれ下流側第一流路４２及び下流側第二流路４４において第一入口弁６０及び第二入口弁６２が設けられた位置よりも下流側（ブレーキシュー３８ＦＲ，３８ＲＬ側）に接続されている。
【００２２】
液圧回路２０ａにおいて、ブレーキシュー３８ＦＲ，３８ＲＬに作用する液圧（ブレーキ圧力）は、第一入口弁６０及び第二入口弁６２が備えている圧力保持機能と、第一出口弁７６及び第二出口弁７８が備えている圧力低下機能との相互作用により適正な圧力に調節される。
【００２３】
液圧回路２０ａは、上述した第一切替弁６４及び第二切替弁６６の切替操作により、ブレーキシュー３８に対する液圧の伝達系統を切り替えることができる。具体的には、液圧回路２０ａは、第一切替弁６４を開状態とし、第二切替弁６６を閉状態とすることにより、上流側第一流路４６、及び下流側第一流路４２及び下流側第二流路４４を経る経路（フットブレーキ液圧系統８０）により、ブレーキシュー３８に対して液圧を伝達可能な状態になる。液圧の伝達系統としてフットブレーキ液圧系統８０が選択された状態とされると、フットブレーキペダル３０の操作に応じた制動力を車輪１２ＦＲ，１２ＲＬに対して作用させることができるようになる。
【００２４】
また、液圧回路２０ａは、第一切替弁６４を閉状態とし、第二切替弁６６を開状態とすることにより、上流側第二流路４８、及び下流側第一流路４２及び下流側第二流路４４を経る経路（非フットブレーキ液圧系統８２）により、ブレーキシュー３８に対して液圧を伝達可能な状態になる。非フットブレーキ液圧系統８２が選択された状態とされると、フットブレーキペダル３０の操作によらず、ポンプ６８を作動させることによりブレーキシュー３８に対して液圧を伝達な状態となる。そのため、液圧の伝達系統として非フットブレーキ液圧系統８２が選択された状態とされると、モータ７０の出力を制御してポンプ６８を作動させることにより、フットブレーキペダル３０の操作によることなく制動力を車輪１２ＦＲ，１２ＲＬに対して作用させることができるようになる。
【００２５】
液圧回路２０ａは、第二切替弁６６を閉状態とした状態でポンプ６８を作動させることにより、上流側第二流路４８において第二切替弁６６とポンプ６８とを繋ぐ区間（以下、「弁・ポンプ区間６７」とも称す）を負圧状態とすることができる。このようにして弁・ポンプ区間６７が負圧とされると、この部分にあるブレーキフルードは、当初図６（ａ）のように気体（本実施形態では空気）が混入した状態であったものが、図６（ｂ）のように気体と液体とに分離された状態になる。このようにして気液分離された状態になると、ブレーキフルードの液圧剛性が低下し、液圧脈動のダンピング効果が期待できる状態になる。
【００２６】
また、ブレーキシステム１０は、制御装置１００を備えている。制御装置１００は、上述した液圧回路２０ａ，２０ｂをなす各部の動作制御を行い、車輪１２ＦＲ，１２ＲＬ，１２ＲＲ，１２ＦＬに対応して作用する制動力の制御等を行う。具体的には、制御装置１００は、図２〜図５に示した制御フローに則り、液圧回路２０ａ，２０ｂに係る制御を行うことができる。以下、各図を参照しつつ、詳細に説明する。
【００２７】
≪基本制御≫
ブレーキシステム１０において、制御装置１００は、図２に示した制御フローに則り、各部の制御を行う。以下、図２の制御フローについて説明する。
【００２８】
（ステップ１−１）
制御装置１００は、ステップ１−１において、フットブレーキペダル３０の操作による制動力の発揮についての要求（フットブレーキ要求）の有無を確認する。フットブレーキペダル３０の操作が確認されない場合には、制御装置１００は、フットブレーキ要求がないと判断し、制御フローをステップ１−２に進める。一方、フットブレーキペダル３０の操作が確認された場合には、制御装置１００は、フットブレーキ要求があると判断し、制御フローをステップ１−５に進める。
【００２９】
（ステップ１−２）
ステップ１−１においてフットブレーキペダル３０の操作がない場合、制御装置１００は、ステップ１−２においてフットブレーキペダル３０の操作によらず制動力を発揮するための要求（非フットブレーキ要求）の有無を確認する。具体的には、例えば、ＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｃｒｕｉｓｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ：定速走行・車間距離制御）や、ＥＳＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ：横滑り防止制御）等の走行動特性制御のためにフットブレーキペダル３０の操作によらず制動力を発揮せねばならない状況であるか否かを確認する。非フットブレーキ要求がない場合には、制御フローがステップ１−３に進められる。非フットブレーキ要求がある場合には、制御フローがステップ１−６に進められる。
【００３０】
（ステップ１−３）
制御フローがステップ１−３に進むと、制御装置１００は、弁・ポンプ区間６７においてブレーキフルードを気液分離させる制御（気液分離制御）を行うための条件として、上述したステップ１−１及びステップ１−２以外の条件が整った環境にあるか否かを確認する。具体的には、例えば、ブレーキシステム１０を搭載した車両が加速中である等して、ポンプ６８やモータ７０の作動音よりも大きな音が発生している環境であるか否かや、安全性の観点から気液分離制御を行っても問題のない環境であるか否か等、フットブレーキペダル３０の操作がないこと（ステップ１−１）や、非フットブレーキ要求がないこと（ステップ１−２）以外に設定された気液分離制御を行うための条件が整った状態であるか否かを確認する。その結果、気液分離制御を行うための条件が整っていることが確認された場合には、制御フローがステップ１−４に進められ、そうでない場合にはステップ１−１に制御フローが戻される。
【００３１】
（ステップ１−４）
ステップ１−４において、制御装置１００は、上流側第二流路４８の弁・ポンプ区間６７を負圧状態として、この区間に存在しているブレーキフルードを気液分離させるための制御（気液分離制御）を実行する。気液分離制御は、後に詳述するように、図５に示す制御フローに則って実行される。
【００３２】
（ステップ１−５）
一方、上述したステップ１−１においてフットブレーキ要求があると判断された場合には、制御装置１００は、ステップ１−５においてフットブレーキ制御を実行する。フットブレーキ制御は、後に詳述するように、図３に示した制御フローに則って行われる。
【００３３】
（ステップ１−６）
また、上述したステップ１−２において非フットブレーキ要求があると判断された場合には、制御装置１００は、ステップ１−６において非フットブレーキ制御を実行する。非フットブレーキ制御は、後に詳述するように、図４に示した制御フローに則って行われる。
【００３４】
≪フットブレーキ制御≫
続いて、ステップ１−５において行われるフットブレーキ制御について説明する。フットブレーキ制御は、図３に示した制御フローに則って行われる。以下、図３を参照しつつ詳細に説明する。
【００３５】
（ステップ２−１）
制御装置１００は、ステップ２−１において、フットブレーキ液圧系統８０によってブレーキシュー３８に対して液圧を伝達可能な状態になるように、液圧回路２０ａ，２０ｂにおける液圧伝達系統を設定する動作（フットブレーキ液圧系統設定動作）を行う。具体的には、制御装置１００は、第一切替弁６４を開状態とし、第二切替弁６６を閉状態とする。これにより、液圧回路２０ａ，２０ｂが、上流側第一流路４６、及び下流側第一流路４２及び下流側第二流路４４を経る経路（フットブレーキ液圧系統８０）により、ブレーキシュー３８に対して液圧を伝達可能な状態とされる。この状態においては、フットブレーキペダル３０の操作に応じて各ブレーキシュー３８に対して液圧を作用させ、運転者の要求に応じた制動力が発揮される。その後、制御フローがステップ２−２に進められる。
【００３６】
（ステップ２−２）
制御装置１００は、ステップ２−２においてフットブレーキ要求が継続されているか否かを確認する。フットブレーキ要求が継続されている場合には、制御装置１００は、制御フローをステップ２−１に戻す。一方、フットブレーキ要求が解除された場合には、制御装置１００は、図３に係る一連の制御フローを完了させる。
【００３７】
≪非フットブレーキ制御≫
続いて、ステップ１−６において行われる非フットブレーキ制御について説明する。非フットブレーキ制御は、図４に示した制御フローに則って行われる。以下、図４を参照しつつ詳細に説明する。
【００３８】
（ステップ３−１）
ステップ３−１において、制御装置１００は、非フットブレーキ液圧系統８２によってブレーキシュー３８に対して液圧を伝達可能な状態になるように、液圧回路２０ａ，２０ｂにおける液圧伝達系統を設定する動作（非フットブレーキ液圧系統設定動作）を行う。具体的には、制御装置１００は、第一切替弁６４を閉状態とし、第二切替弁６６を開状態とする。これにより、液圧回路２０ａ，２０ｂが、上流側第二流路４８、及び下流側第一流路４２及び下流側第二流路４４を経る経路（非フットブレーキ液圧系統８２）により、ブレーキシュー３８に対して液圧を伝達可能な状態とされる。この状態においては、フットブレーキペダル３０の操作によらず、ポンプ６８の動作に応じて各ブレーキシュー３８に対して液圧を作用させ、制動力を発揮させることができる。このような状態になると、制御装置１００は、制御フローをステップ３−２に進める。
【００３９】
（ステップ３−２）
ステップ３−２において、制御装置１００は、上述したＡＣＣや、ＥＳＣ等の走行動特性制御のために必用な制動力を発揮できるように、ポンプ６８の出力を調整する制御を行う。その後、制御装置１００は、制御フローをステップ３−３に進める。
【００４０】
（ステップ３−３）
制御装置１００は、ステップ３−３において非フットブレーキ要求が継続して出されている状態であるか否かを確認する。ここで、非フットブレーキ要求が継続している場合には、制御装置１００は、制御フローをステップ３−２に戻し、引き続きポンプ６８の出力制御を行う。一方、非フットブレーキ要求が解除されている場合には、制御装置１００は、制御フローをステップ３−４に進める。
【００４１】
（ステップ３−４）
制御フローがステップ３−４に進むと、制御装置１００は、上述したステップ１−３と同様に、気液分離制御を行うための条件が整った環境にあるか否かを確認する。具体的には、例えば、フットブレーキペダル３０の操作がないことや、非フットブレーキ要求がないことに加え、ブレーキシステム１０を搭載した車両が加速中である等して、ポンプ６８やモータ７０の作動音よりも大きな音が発生している環境であるか否かや、安全性の観点から気液分離制御を行っても問題のない環境であるか否か等、気液分離制御を行うための条件が整った状態であるか否かを確認する。その結果、気液分離制御を行うための条件が整っていることが確認された場合には、制御フローがステップ３−５に進められる。
【００４２】
（ステップ３−５）
ステップ３−５において、制御装置１００は、上流側第二流路４８の弁・ポンプ区間６７に存在しているブレーキフルードを気液分離させるべく、気液分離制御を行う。気液分離制御は、後に詳述するように、図５に示した制御フローに則って行われる。これにより、図４に示した一連の制御フローが完了する。
【００４３】
≪気液分離制御≫
続いて、ステップ１−４及びステップ３−５において行われる気液分離制御について説明する。気液分離制御は、図５に示した制御フローに則って行われる。以下、図５を参照しつつ、気液分離制御の流れについて詳細に説明する。
【００４４】
（ステップ４−１）
制御装置１００は、先ず、ステップ４−１において第二切替弁６６を閉状態とする。具体的には、ステップ１−４において気液分離制御を行うべくステップ４−１に移行してきた場合には、第二切替弁６６を閉状態に維持する制御を行う。また、非フットブレーキ制御の終了直前にステップ３−５において気液分離制御を行うべく、ステップ４−１に移行してきた場合には、第二切替弁６６を閉状態に維持する制御を行う。その後、制御装置１００は、制御フローをステップ４−２へと進める。
【００４５】
（ステップ４−２）
ステップ４−２において、制御装置１００は、ポンプ６８を動作させる。その後、制御装置１００は、制御フローをステップ４−３へと進める。
【００４６】
（ステップ４−３）
ステップ４−３において、制御装置１００は、ステップ４−１において第二切替弁６６が閉状態とされてから所定の時間Ｔが経過するまでポンプ６８が作動したか否かを確認する。ここで、時間Ｔは、上流側第二流路４８において第二切替弁６６とポンプ６８とを繋ぐ弁・ポンプ区間６７を負圧状態とし、この部分にあるブレーキフルードを気液分離できると想定される時間に設定される。また、ステップ１−４における気液分離制御として図５の制御を行う場合には、時間Ｔは、ステップ４−２においてポンプ６８が起動された後、後述のステップ４−４においてモータ７０への通電を停止するによりポンプ６８が惰性運転する期間を考慮して設定されると良い。また、図４の非フットブレーキ制御の終了直前に、ステップ３−５における気液分離制御として図５の制御を行う場合についても、時間Ｔは、後述のステップ４−４においてモータ７０への通電停止後、ポンプ６８が惰性運転する期間を考慮して設定されると良い。ステップ４−３において所定の時間Ｔが経過するまでポンプ６８が作動したことが確認されると、制御フローがステップ４−４に進められる。
【００４７】
（ステップ４−４）
ステップ４−４において、制御装置１００は、モータ７０への通電を停止し、ポンプ６８を停止させる。これにより、第二切替弁６６とポンプ６８とを繋ぐ弁・ポンプ区間６７が負圧状態となり、弁・ポンプ区間６７にあるブレーキフルードが気液分離されて液圧剛性が低下した状態になる。このようにして、次に行われる非フットブレーキ制御に備えて弁・ポンプ区間６７にあるブレーキフルードを気液分離させておくことにより、液圧脈動のダンピング効果が期待できる状態になる。これにより、次に行われる非フットブレーキ制御においてポンプ６８やモータ７０の作動に伴うブレーキフルードの脈動や、発音を最小限に抑制することができる状態になる。これにより、図５に示した一連の制御が完了する。
【００４８】
上述したように、本実施形態のブレーキシステム１０においては、ポンプ６８が動作している間に第二切替弁６６を閉状態とすることにより、次の非フットブレーキ制御に備えて気液分離制御を行える。気液分離制御が行われると、非フットブレーキ液圧系統８２の弁・ポンプ区間６７にあるブレーキフルードが気液分離されて液圧剛性の低下が起こり、液圧脈動のダンピング効果が期待できる状態になる。また、ブレーキシステム１０は、次の非フットブレーキ制御に備えて気液分離制御を行うことができる。そのため、ブレーキシステム１０によれば、前述したダンピング効果により、非フットブレーキ制御に伴うモータ７０やポンプ６８の作動に起因する作動音を低減させ得る。
【００４９】
また、上述したように、ブレーキシステム１０は、フットブレーキ制御が行われる期間、及び非フットブレーキ制御が行われる期間を除く期間において、気液分離制御を行うことができる。そのため、ブレーキシステム１０によれば、フットブレーキ制御が行われる期間、及び非フットブレーキ制御が行われる期間において制動力を発揮するのに十分な液圧をブレーキシュー３８に対して伝達させつつ、これらの期間を除く制動力を発揮する必要がない期間において、次の非フットブレーキ制御に備えて気液分離制御を行うことができる。なお、ブレーキシステム１０において、気液分離制御は、フットブレーキ制御が行われる期間、及び非フットブレーキ制御が行われる期間を除く期間において、複数回に分けて断続的に行うこととしても、連続的に行うこととしても良い。
【００５０】
また、上述したように、ブレーキシステム１０は、気液分離制御が、非フットブレーキ制御の終了に際して、ポンプ６８の動作が完全に停止する前に第二切替弁６６を開状態とすることにより行うことができる。これにより、非フットブレーキ制御の終了に際して、ポンプ６８の動作が完全に停止するまでの期間を利用して効率的に気液分離制御を行い、次の非フットブレーキ制御に備えることができる。
【００５１】
なお、本実施形態においては、非フットブレーキ制御の終了に際して、ポンプ６８の動作が完全に停止するまでに行われるポンプ６８の惰性運転を利用して気液分離制御を行えるようにした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ポンプ６８の惰性運転を利用した気液分離制御を行わないようにしても良い。また、本実施形態では、非フットブレーキ制御の終了時におけるポンプ６８の惰性運転を利用した気液分離制御に加え、例えば車両の走行中などのタイミングにおいても気液分離制御を行えるようにした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、非フットブレーキ制御の終了時以外のタイミングでは気液分離制御を行わないようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、フットブレーキペダルの操作によらずに前記ブレーキに対して液圧を伝達可能とする非フットブレーキ液圧系統を備えたブレーキシステム全般において好適に利用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１０    ：ブレーキシステム
２０ａ  ：液圧回路
２０ｂ  ：液圧回路
３０    ：フットブレーキペダル
３８    ：ブレーキシュー
６６    ：第二切替弁
６７    ：弁・ポンプ区間
６８    ：ポンプ
７０    ：モータ
８０    ：フットブレーキ液圧系統
８２    ：非フットブレーキ液圧系統
１００    ：制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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