(57)【要約】【課題】センターエアバッグやネットを別途追加することなく、シートベルトを用いて、乗員の車両中央方向への移動を抑制することができる乗員保護装置を提供する。【解決手段】第１及び第２側縁部２５ａ、２５ｂと車両上下方向に拡幅する拡幅部２５ｃを有するシートベルト部２５と、側縁部２５ａ、２５ｂを各々摺動可能に保持すると共に、側突時に分割される第１及び第２タング２６ａ、２６ｂと、第１及び第２タング２６ａ、２６ｂが挿入されると各々を係止すると共に、側突時に分割される第１及び第２バックル２３ａ、２３ｂと、側突時に第１及び第２タング２６ａ、２６ｂと共に第１及び第２バックル２３ａ、２３ｂを分割して、第１タング２６ａと第１バックル２３ａを上方に移動するアクチュエータ２１とを有し、側突時に側突位置側のアクチュエータ２１を側突位置側と反対側のアクチュエータ２１と異なるタイミングで動作させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側面に対する衝突を検知する衝突検知手段と、
左右方向に隣接したシートにそれぞれ設けられ、乗員を拘束するシートベルト部を有する一対のシートベルト装置と、を備え、
前記シートベルト部は、当該シートベルト部の幅方向両側縁に設けられた第１及び第２側縁部と、前記第１及び第２側縁部の間に設けられ、前記第１及び第２側縁部のいずれか一方を移動することにより拡幅する拡幅部とを有し、
前記車両が側突されたとき、前記一対のシートベルト装置において異なるタイミングで前記拡幅部が拡幅される
ことを特徴とする乗員保護装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗員保護装置において、
前記シートベルト装置は、
前記第１及び第２側縁部を各々摺動可能に保持すると共に、側突時に分割される第１及び第２タングと、
前記第１及び第２タングが挿入されると各々を係止すると共に、側突時に分割される第１及び第２バックルと、
側突時に前記第１及び第２タングと共に前記第１及び第２バックルを分割して、分割した一方を上方に移動するアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御手段と、を備え、
前記衝突検知手段は側突位置を検知し、
前記制御手段は、
前記側突位置に基づいて、前記側突位置側の前記シートの前記アクチュエータを前記側突位置側と反対側の前記シートの前記アクチュエータより作動のタイミングを変化させる
ことを特徴とする乗員保護装置。
【請求項３】
請求項２に記載の乗員保護装置において、
前記制御手段は、
前記側突位置に基づいて、前記側突位置側の前記シートの前記アクチュエータを前記側突位置側と反対側の前記シートの前記アクチュエータより遅れて動作させる
ことを特徴とする乗員保護装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の乗員保護装置において、
前記乗員の体格を判別する体格判別手段を有し、
前記制御手段は、
前記体格判別手段で判別した前記乗員の体格が大きくなるにしたがって、前記アクチュエータによる移動量を大きくする
ことを特徴とする乗員保護装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか１つに記載の乗員保護装置において、
前記車両の運転席以外のシートでの乗員の有無を検知する乗員検知手段を有し、
前記制御手段は、
前記乗員検知手段により前記運転席以外のシートに乗員がいないと判断した場合には、当該シートの前記アクチュエータの動作は行わない
ことを特徴とする乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員を保護する乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシートベルトを装着した乗員の側突時における挙動を、図１２〜図１４を参照して説明する。従来のシートベルト５０を装着している乗員Ａ１、Ａ２の乗車する車両が側面からの衝突（側突）を受けたとき、乗員Ａ１、Ａ２は共に衝突側の方向Ｂへ移動する。このとき、サイドエアバッグ４０、カーテンエアバッグ４５が展開するが、衝突側の乗員Ａ２はサイドエアバッグ４０、カーテンエアバッグ４５に接触し、反衝突側の方向Ｃに反発することになる。その後、反衝突側の方向Ｃに移動してきた衝突側の乗員Ａ２は、衝突側の方向Ｂに移動している反衝突側の乗員Ａ１と接触する挙動となる。このように、側突の際の乗員の拘束性能には更なる改善の余地がある。そのため、乗員保護装置として、別途、センターエアバッグを設けた構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５５９４３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
センターエアバッグは、車両の中央部に設けられるものであり、内装品で反力をとることが困難である。そこで、テザーによる張力で自立性を高め、荷重に耐える技術が知られている（特許文献１）。しかしながら、このようなテザーによる方法では、乗員との干渉を回避するようにテザーを配索するため、配索方向に制約がある。また、ネットを用いた乗員保護装置も提案されているが、この技術では、シートベルトやエアバッグだけでなく、ネットも別途装備する必要がある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、センターエアバッグやネットを別途追加することなく、シートベルトを用いて、乗員の車両中央方向への移動を抑制することができる乗員保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する第１の発明に係る乗員保護装置は、
車両側面に対する衝突を検知する衝突検知手段と、
左右方向に隣接したシートにそれぞれ設けられ、乗員を拘束するシートベルト部を有する一対のシートベルト装置と、を備え、
前記シートベルト部は、当該シートベルト部の幅方向両側縁に設けられた第１及び第２側縁部と、前記第１及び第２側縁部の間に設けられ、前記第１及び第２側縁部のいずれか一方を移動することにより拡幅する拡幅部とを有し、
前記車両が側突されたとき、前記一対のシートベルト装置において異なるタイミングで前記拡幅部が拡幅される
ことを特徴とする。
【０００７】
上記課題を解決する第２の発明に係る乗員保護装置は、
上記第１の発明に記載の乗員保護装置において、
前記シートベルト装置は、
前記第１及び第２側縁部を各々摺動可能に保持すると共に、側突時に分割される第１及び第２タングと、
前記第１及び第２タングが挿入されると各々を係止すると共に、側突時に分割される第１及び第２バックルと、
側突時に前記第１及び第２タングと共に前記第１及び第２バックルを分割して、分割した一方を上方に移動するアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御手段と、を備え、
前記衝突検知手段は側突位置を検知し、
前記制御手段は、
前記側突位置に基づいて、前記側突位置側の前記シートの前記アクチュエータを前記側突位置側と反対側の前記シートの前記アクチュエータより作動のタイミングを変化させる
ことを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決する第３の発明に係る乗員保護装置は、
上記第２の発明に記載の乗員保護装置において、
前記制御手段は、
前記側突位置に基づいて、前記側突位置側の前記シートの前記アクチュエータを前記側突位置側と反対側の前記シートの前記アクチュエータより遅れて動作させる
ことを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第４の発明に係る乗員保護装置は、
上記第２又は第３の発明に記載の乗員保護装置において、
前記乗員の体格を判別する体格判別手段を有し、
前記制御手段は、
前記体格判別手段で判別した前記乗員の体格が大きくなるにしたがって、前記アクチュエータによる移動量を大きくする
ことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第５の発明に係る乗員保護装置は、
上記第２から第４の発明のいずれか１つに記載の乗員保護装置において、
前記車両の運転席以外のシートでの乗員の有無を検知する乗員検知手段を有し、
前記制御手段は、
前記乗員検知手段により前記運転席以外のシートに乗員がいないと判断した場合には、当該シートの前記アクチュエータの動作は行わない
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、左右方向に隣接したシートで異なるタイミングで拡幅するシートベルトを用いるので、センターエアバッグやネットを別途追加しなくても、側突された側の乗員の車両中央方向への移動を抑制すると共に、側突された側と反対側の乗員の車両中央方向への移動も抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る乗員保護装置を説明するブロック図である。
【図２】図１に示した乗員保護装置におけるシートベルト装置を説明する斜視図である。
【図３】図２に示したシートベルト装置の側突時の動作を説明する斜視図である。
【図４】図２に示したシートベルト装置のタング部分を示す正面図である。
【図５】図２に示したシートベルト装置のタング部分を示す背面図である。
【図６】図２に示したシートベルト装置のタング部分を示す側面図である。
【図７】図３に示したシートベルト装置のタング及びバックル部分を示す拡大図である。
【図８】図１に示した乗員保護装置における動作を説明するフローチャートである。
【図９】本発明に係る乗員保護装置のシートベルト装置を装着している乗員の通常の状態を説明する概略図である。
【図１０】本発明に係る乗員保護装置のシートベルト装置を装着している乗員の側突時直後の状態を説明する概略図である。
【図１１】本発明に係る乗員保護装置のシートベルト装置を装着している乗員のサイドエアバッグ展開後の状態を説明する概略図である。
【図１２】従来のシートベルトを装着している乗員の通常の状態を説明する概略図である。
【図１３】従来のシートベルトを装着している乗員の側突時直後の状態を説明する概略図である。
【図１４】従来のシートベルトを装着している乗員のサイドエアバッグ展開後の状態を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る乗員保護装置の実施形態について、図１〜図１１を参照して説明を行う。
【００１４】
［実施例１］
本実施例の乗員保護装置は、図１に示すように、ＥＣＵ（Electronics Control Unit）１０（制御手段）、乗車検知センサ１１（乗車検知手段）、体格判別センサ１２（体格判別手段）、衝突検知センサ１３（衝突検知手段）、シートベルト装置２０を有している。
【００１５】
ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、入出力回路などからなり、乗車検知センサ１１、体格判別センサ１２、衝突検知センサ１３の入力信号に基づいて、シートベルト装置２０（アクチュエータ２１）を制御している。また、このＥＣＵ１０は、図９〜図１１に示すサイドエアバッグ４０やカーテンエアバッグ４５を制御するようにしてもよい。なお、サイドエアバッグ４０やカーテンエアバッグ４５自体は、公知の構成でよいので、ここでは、その説明は省略する。また、ここでは、サイドエアバッグ４０とカーテンエアバッグ４５を例示しているが、例えば、カーテンエアバッグ４５に代えて、２つのチャンバーで構成されたサイドエアバッグ４０でもよいし、また、これに限らず、同等の構成であればよい。
【００１６】
乗車検知センサ１１は、乗員が運転席、助手席に乗車しているかどうかを検知するセンサである。乗車検知センサ１１としては、乗員の乗車を検知できるセンサであれば、どのようなセンサも使用可能である。例えば、重量センサ、カメラなどが使用可能であり、重量センサにより運転席、助手席上の重量を検知したり、カメラにより運転席、助手席上の乗員を認識したりすることで、乗員が運転席、助手席に乗車しているかどうかを検知する。また、乗車検知センサ１１としては、シートベルト装置２０の機能を利用可能であり、シートベルトのタングをバックルに装着したことを検知するスイッチのオン／オフ信号を用いて、乗員が運転席、助手席に乗車しているかどうかを検知してもよい。
【００１７】
体格判別センサ１２は、運転席、助手席に乗っている乗員の体格を判別するセンサである。体格判別センサ１２としては、体格を判別できるセンサであれば、どのようなセンサも使用可能である。例えば、カメラなどが使用可能であり、カメラにより運転席、助手席の乗員を認識することで、乗員の体格（特に、身長や座高）を判別する。乗車検知センサ１１及び体格判別センサ１２として、カメラを用いる場合には、同じセンサを共用して、乗員の有無や体格の判別を行ってもよい。
【００１８】
衝突検知センサ１３は、衝突を検知すると共に衝突位置を検知するセンサである。衝突検知センサ１３としては、衝突及び衝突位置を検知できるセンサであれば、どのようなセンサも使用可能である。例えば、加速度センサ、振動センサ、圧力センサなどが使用可能であり、加速度センサにより衝突時の加速度及び加速方向を検出したり、振動センサにより衝突時の振動及び振動位置を検出したり、圧力センサにより衝突時の圧力変化及び圧力変化位置を検出したりすることで、衝突及び衝突位置を検知する。この衝突検知センサ１３は、加速度センサを使用する場合は少なくとも１つ設ければよい。一方、振動センサや圧力センサを使用する場合には、検出したい衝突位置に応じて複数設ければよく、例えば、側突位置が運転席側であるか又は助手席側であるかを検出する場合には、運転席側と助手席側にそれぞれ設ければよい。いずれのセンサを使用するにしても、本実施例の場合は、少なくとも、側突及び側突位置が検出できればよい。
【００１９】
シートベルト装置２０は、左右方向に隣接した運転席及び助手席にそれぞれ設けられ、一対となっている。シートベルト装置２０は、図２に示すように、アクチュエータ２１、レール２２、第１バックル２３ａ、第２バックル２３ｂ、第１支持具２４ａ、第２支持具２４ｂ、シートベルト部（又はウェビング部）２５、第１タング２６ａ、第２タング２６ｂを有している。このシートベルト部２５により乗員を拘束する。アクチュエータ２１、レール２２、第１バックル２３ａ、第２バックル２３ｂ、第１支持具２４ａ、第２支持具２４ｂは、シート１５に設けられており、シートベルト部２５は、センターピラー（図示省略）に設けられており、第１タング２６ａ、第２タング２６ｂは、シートベルト部２５に設けられている。
【００２０】
アクチュエータ２１は、図１に示すように、ＥＣＵ１０の制御により作動するものである。具体的には、ＥＣＵ１０の制御により側突時に作動しており、その際には、図２及び図３に示すように、第１支持具２４ａをレール２２に沿って移動させることになる。このアクチュエータ２１としては、第１支持具２４ａをレール２２に沿って移動させることができれば、どのようなものも使用可能である。例えば、モータ、ガスなどが使用可能であり、モータを駆動したり、ガスを流路に放出したりすることにより、第１支持具２４ａをレール２２に沿って上方に移動させる。ガスとしては、圧縮ガスや火薬により発生するガスなどが使用可能である。
【００２１】
本実施例においては、体格判別センサ１２を用いて判別した乗員の体格に応じて、アクチュエータ２１による移動量を変更しており、これにより、後述するシートベルト部２５の展開量を変更している。アクチュエータ２１として、モータを使用する場合には、モータによる駆動量を制御して、アクチュエータ２１による移動量を変更すればよい。また、アクチュエータ２１として、ガスを使用する場合には、圧力の異なる圧縮ガスや爆発力の異なる火薬を用いて、アクチュエータ２１による移動量を変更したり、また、圧縮ガスや火薬に対して複数の流路を予め設けておき、流路を変更することにより、アクチュエータ２１による移動量を変更したりすればよい。
【００２２】
レール２２は、シート１５の背もたれフレーム１５ａに沿って略上下方向に設けられたものであり、側突時に第１支持具２４ａが移動する際に上方向に案内するものである。
【００２３】
第１バックル２３ａと第２バックル２３ｂは、通常時（側突時以外のとき）は、図７に示す嵌合ピン３１ａが嵌合穴３１ｂに嵌合されることで、１つに固定されており、一体に結合された１つのバックルとして機能する。そして、側突時には、第１支持具２４ａが上方に移動することにより、所定値以上の力が付与され、嵌合ピン３１ａと嵌合穴３１ｂの結合が解除されて、第１バックル２３ａと第２バックル２３ｂに分割される。
【００２４】
第１支持具２４ａは、レール２２に移動可能に支持されると共に、第１バックル２３ａを支持するものである。一方、第２支持具２４ｂは、シート１５の座面フレーム１５ｂに固定されると共に、第２バックル２３ｂを支持するものである。
【００２５】
シートベルト部２５は、第１側縁部２５ａと第２側縁部２５ｂと拡幅部２５ｃとを有している。第１側縁部２５ａ、第２側縁部２５ｂは、シートベルト部２５の長手方向に沿って、その幅方向両側縁に設けられており、それらの断面が略円形となる玉縁構造となっている。第１側縁部２５ａ、第２側縁部２５ｂは、後述する第１タング２６ａの保持部２９ａ、第２タング２６ｂの保持部２９ｂに挟み込まれると共に摺動可能に保持される。
【００２６】
拡幅部２５ｃは、第１側縁部２５ａと第２側縁部２５ｂの間に設けられており、第１側縁部２５ａと第２側縁部２５ｂのいずれか一方（本実施例では、第１側縁部２５ａ）を移動することにより拡幅する構成となっている。拡幅部２５ｃとしては、拡幅できる構成であれば、どのような構成でもよいが、例えば、折り畳んだ布や収斂したネットが使用可能であり、布を使用する場合に、折り畳んだ布が展開して拡幅することになり、ネットを使用する場合には、収斂したネットがネット状に拡がって拡幅することになる。ネットとしては、例えば、格子状（四角形状）、ハニカム状（六角形状）に複数の糸を編み込んだネットが使用可能であるが、拡幅し易いハニカム状のネットを使用することが好ましい。
【００２７】
そして、シートベルト部２５は、第１側縁部２５ａ、第２側縁部２５ｂにより、その長手方向には伸長しないが、拡幅部２５ｃにより、その幅方向には拡幅することになる。通常時には、シートベルト部２５は折り畳んだ状態又は収斂した状態であり、一般的な１本の帯状のシートベルトとして機能するが、側突時には、シートベルト部２５が幅方向に拡がることにより、車両上下方向に拡幅することになる。
【００２８】
なお、シートベルト部２５は、その全長に渡って、第１側縁部２５ａ、第２側縁部２５ｂ、拡幅部２５ｃを有する構成でもよいが、例えば、シートベルト装置２０の装着時に第１タング２６ａ及び第２タング２６ｂが配置される位置を含む所定長の範囲だけ、第１側縁部２５ａ、第２側縁部２５ｂ、拡幅部２５ｃを有し、その範囲以外は一般的なシートベルトとする構成でもよい。
【００２９】
第１タング２６ａと第２タング２６ｂは、第１バックル２３ａ及び第２バックル２３ｂと同様に、通常時は、図７に示す嵌合ピン３２ａが嵌合穴３２ｂに嵌合されることで、１つに固定されており、一体に結合された１つのタングとして機能する。そして、側突時には、第１支持具２４ａ及び第１バックル２３ａが上方に移動することにより、所定値以上の力が付与され、嵌合ピン３２ａと嵌合穴３２ｂの結合が解除されて、第１タング２６ａと第２タング２６ｂに分割される。
【００３０】
従って、側突時に、アクチュエータ２１により第１支持具２４ａがレール２２に沿って上方に移動する際には、第１バックル２３ａ及び第１タング２６ａは、第１支持具２４ａと共に移動することになるが、第２バックル２３ｂ及び第２タング２６ｂは、第２支持具２４ｂと共に当初の位置に留まることになる。つまり、第１バックル２３ａと第２バックル２３ｂを分割すると同時に、第１タング２６ａと第２タング２６ｂも分割することになる。そして、第１側縁部２５ａは第１タング２６ａと共に移動する一方、第２側縁部２５ｂは第２タング２６ｂと共に当初の位置に留まるので、シートベルト部２５の拡幅部２５ｃが幅方向に拡がり、シートベルト部２５が車両上下方向に展開することになる。
【００３１】
つまり、シートベルト部２５の拡幅部２５ｃが車両上下方向に拡幅して、乗員を拘束することになり、乗員の車両中央方向への側方移動を抑制することができる。このとき、シートベルト部２５が後述するように乗員の体格に応じて拡幅するので、乗員に対するシートベルト部２５からの負荷も抑制することができる。
【００３２】
第１タング２６ａ、第２タング２６ｂについて、図４〜図６を参照して更に説明する。第１タング２６ａは、第１バックル２３ａに挿入されて係止される第１金具部２７ａと、第１金具部２７ａが取り付けられると共に、使用時に乗員に把持される第１把持部２８ａと、第１把持部２８ａに設けられ、シートベルト部２５の第１側縁部２５ａを摺動可能に保持する第１保持部２９ａとを有している。
【００３３】
第２タング２６ｂも、第１タング２６ａと同様に、第２バックル２３ｂに挿入されて係止される第２金具部２７ｂと、第２金具部２７ｂが取り付けられると共に、使用時に乗員に把持される第２把持部２８ｂと、第２把持部２８ｂに設けられ、シートベルト部２５の第２側縁部２５ｂを摺動可能に保持する第２保持部２９ｂとを有している。
【００３４】
このように、第１タング２６ａと第２タング２６ｂは、それぞれ独立した構成となっているが、前述したように、通常時は、嵌合ピン３２ａが嵌合穴３２ｂに嵌合されて、１つのタングとして機能しており、乗員が第１把持部２８ａ及び第２把持部２８ｂを把持して、第１金具部２７ａ及び第２金具部２７ｂを第１バックル２３ａ及び第２バックル２３ｂに挿入すると、第１金具部２７ａ及び第２金具部２７ｂが第１バックル２３ａ及び第２バックル２３ｂに各々係止されることになる。
【００３５】
つまり、通常時は、一般的なシートベルト装置と同じである。そして、通常時においては、シートベルト部２５は、第１側縁部２５ａ、第２側縁部２５ｂにより、その長手方向には伸長しないので、例えば、正面からの衝突時であっても、乗員を拘束することができる。
【００３６】
一方、側突時には、前述したように、嵌合ピン３２ａと嵌合穴３２ｂの結合が解除されるので、第１タング２６ａと第２タング２６ｂに分割されて、第１タング２６ａは第１バックル２３ａと共に移動し、第２タング２６ｂは第２バックル２３ｂと共に当初の位置に留まることになる。このとき、シートベルト部２５においては、第１側縁部２５ａが移動する第１タング２６ａの第１保持部２９ａに保持され、第２側縁部２５ｂが移動しない第２タング２６ｂの第２保持部２９ｂに保持され、シートベルト部２５の拡幅部２５ｃが幅方向に展開可能であるので、図３及び図７に示すように、拡幅部２５ｃが扇状に展開することになる。
【００３７】
そして、移動しない第２バックル２３ｂの位置は、乗員の腰の位置（図９〜図１１参照）であり、移動する第１バックル２３ａの最上位の位置は、乗員の脇の下の位置（図１０、図１１参照）となるので、側突時には、乗員の腰から脇の下までシートベルト部２５が展開することになり、乗員の上半身も拘束することになる。このため、反衝突側の乗員の衝突側への移動を抑制し、また、衝突側の乗員の反衝突側への移動を抑制すること、つまり、乗員の車両中央方向への移動を抑制することができる。その結果、衝突側の乗員と反衝突側の乗員とが接触することを防止できる。このことについては、図９〜図１１を参照して後述する。
【００３８】
なお、本実施例では、第１バックル２３ａと第２バックル２３ｂを、嵌合ピン３１ａと嵌合穴３１ｂを用いて、１つに結合しており、第１タング２６ａと第２タング２６ｂを、嵌合ピン３２ａと嵌合穴３２ｂを用いて、１つに結合しているが、所定値以上の力が付与されときに分割できれば、どのような手段を用いて結合してもよい。例えば、磁石を用いて１つに結合してもよいし、所定値以上の力が付与されときに破断する破断部材を用いて１つに結合してもよい。
【００３９】
次に、図８〜図１１を参照して、図１に示した乗員保護装置における制御を説明する。
【００４０】
（ステップＳ１）
ＥＣＵ１０は、乗車検知センサ１１を用いて、助手席に乗員が乗っているかどうかを判断し、助手席に乗員が乗っていない場合はステップＳ２へ進み、助手席に乗員が乗っている場合はステップＳ３へ進む。このステップＳ１は、車両のキースイッチをオン（ＩＧ−ＯＮ又はＡＣＣ−ＯＮ）にした後、例えば、シートベルト装置２０−１、２０−２の装着時や車両の走行開始時に実施すればよい。
【００４１】
（ステップＳ２）
ＥＣＵ１０は、助手席に乗員が乗っていない場合、助手席のシートベルト装置２０−２においては、そのアクチュエータ２１に対する制御を非作動とする。
【００４２】
つまり、助手席に乗員が乗っていない場合には、助手席のシートベルト装置２０−２のアクチュエータ２１の動作は行わず、運転席のシートベルト装置２０−１のアクチュエータ２１の動作は実施する。一方、助手席に乗員が乗っている場合には、運転席のシートベルト装置２０−１及び助手席のシートベルト装置２０−２の両方において、それらのアクチュエータ２１の動作を実施することになる。
【００４３】
（ステップＳ３）
ＥＣＵ１０は、体格判別センサ１２を用いて、乗員の体格の判別を行って、乗員の体格が大柄な場合はステップＳ４へ進み、乗員の体格が大柄でない（小柄な）場合はステップＳ７へ進む。このステップＳ３も、例えば、シートベルト装置２０−１、２０−２の装着時や車両の走行開始時に実施すればよい。なお、このステップＳ３では、大柄又は小柄の２種類に分けて判別しているが、更に多くの種類に分けて判別してもよい。その場合には、体格の大きさが大きくなるにしたがって、後述する第１支持具２４ａ、第１バックル２３ａ及び第１タング２６ａの移動量が大きくなるようにすればよい。
【００４４】
（ステップＳ４）
ＥＣＵ１０は、衝突検知センサ１３を用いて、衝突位置が制御席側かどうかを判断して、衝突位置が制御席側である場合はステップＳ５へ進み、衝突位置が制御席側でない場合はステップＳ６へ進む。このステップＳ４は、衝突検知センサ１３が衝突を検知したときに実施される。ここで、制御席とは、制御対象の席のことである。具体的には、制御席が運転席のとき、運転席が衝突側である場合にステップＳ５へ進み、また、制御席が助手席のとき、助手席が衝突側である場合にステップＳ５へ進む。一方、制御席が運転席のとき、運転席が反衝突側である場合にステップＳ６へ進み、また、制御席が助手席のとき、助手席が反衝突側である場合にステップＳ６へ進む。
【００４５】
（ステップＳ５）
乗員の体格が大柄であり、かつ、衝突位置が制御席側である（言い換えると、制御席が衝突側である）場合、ＥＣＵ１０は、制御席のシートベルト装置２０のアクチュエータ２１を制御することにより、第１支持具２４ａ、第１バックル２３ａ及び第１タング２６ａの移動量を大きくして、シートベルト部２５（拡幅部２５ｃ）を大きく開く。この際、制御席が衝突側であるので、図１０に示すように、制御席側のサイドエアバッグ４０及びカーテンエアバッグ４５が展開する。そのため、ＥＣＵ１０は、シートベルト部２５の展開にディレイをかける。
【００４６】
（ステップＳ６）
乗員の体格が大柄であり、かつ、衝突位置が制御席側でない（言い換えると、制御席が反衝突側である）場合、ＥＣＵ１０は、制御席のシートベルト装置２０のアクチュエータ２１を制御することにより、第１支持具２４ａ、第１バックル２３ａ及び第１タング２６ａの移動量を大きくして、シートベルト部２５（拡幅部２５ｃ）を大きく開く。この際、制御席が反衝突側であるので、図１０に示すように、制御席側のサイドエアバッグ４０及びカーテンエアバッグ４５は展開しない。そのため、ＥＣＵ１０は、シートベルト部２５の展開にディレイをかけずに、即座に展開する。
【００４７】
上記のステップＳ５、Ｓ６について、図９〜図１１を参照して更に説明する。ここでは、図９に示すように、助手席を衝突側、運転席を反衝突側として説明する。
【００４８】
乗員Ａ１、Ａ２の乗車する車両が側突を受けたとき、乗員Ａ１、Ａ２は共に衝突側の方向Ｂへ移動する。このとき、サイドエアバッグ４０及びカーテンエアバッグ４５が展開すると同時に、反衝突側の乗員Ａ１のシートベルト装置２０−１が動作し、そのシートベルト部２５が拡幅する。シートベルト部２５が拡幅するので、乗員Ａ１の方向Ｂへ移動を抑制することができる。
【００４９】
特に、乗員Ａ１が大柄な場合には、方向Ｂへ大きく移動する可能性があるが、シートベルト部２５（拡幅部２５ｃ）を大きく開いているので、大柄な乗員Ａ１の腰から脇の下まで展開したシートベルト部２５で拘束することになり、つまり、乗員Ａ１の上半身も拘束することになるので、乗員Ａ１の方向Ｂへの移動を抑制することができる。
【００５０】
サイドエアバッグ４０、カーテンエアバッグ４５及びシートベルト装置２０−１の動作に遅れて、衝突側の乗員Ａ２のシートベルト装置２０−２が動作し、そのシートベルト部２５が拡幅する。つまり、衝突側の助手席と反衝突側の運転席とで異なるタイミングで（作動のタイミングを変化させて）、シートベルト装置２０−１、２０−２の動作を行って、シートベルト部２５（拡幅部２５ｃ）を拡幅する。方向Ｂへ移動した衝突側の乗員Ａ２は、サイドエアバッグ４０、カーテンエアバッグ４５に接触し、反衝突側の方向Ｃに反発するが、その反発に合わせて、シートベルト部２５が拡幅するので、乗員Ａ２の方向Ｃへ移動を抑制することができる。
【００５１】
特に、乗員Ａ２が大柄な場合には、方向Ｃへ大きく移動する可能性があるが、シートベルト部２５（拡幅部２５ｃ）を大きく開いているので、大柄な乗員Ａ２の腰から脇の下まで展開したシートベルト部２５で拘束することになり、つまり、乗員Ａ２の上半身も拘束することになるので、乗員Ａ２の方向Ｃへの移動を抑制することができる。
【００５２】
この結果、乗員Ａ１、Ａ２の車両中央方向への移動を抑制し、反衝突側の乗員Ａ１と衝突側の乗員Ａ２とが接触することを防止できる。このようにして、乗員Ａ１、Ａ２の保護を行うことができる。
【００５３】
（ステップＳ７）
ＥＣＵ１０は、衝突検知センサ１３を用いて、衝突位置が制御席側かどうかを判断して、衝突位置が制御席側である場合はステップＳ８へ進み、衝突位置が制御席側でない場合はステップＳ９へ進む。つまり、このステップＳ７は、次に進むステップを除いて、上述したステップＳ４と同じである。
【００５４】
（ステップＳ８）
乗員の体格が小柄であり、かつ、衝突位置が制御席側である（言い換えると、制御席が衝突側である）場合、ＥＣＵ１０は、制御席のシートベルト装置２０のアクチュエータ２１を制御することにより、第１支持具２４ａ、第１バックル２３ａ及び第１タング２６ａの移動量を小さくして、シートベルト部２５（拡幅部２５ｃ）を小さく開く。この際、制御席が衝突側であるので、図１０に示すように、制御席側のサイドエアバッグ４０及びカーテンエアバッグ４５が展開する。そのため、ＥＣＵ１０は、シートベルト部２５の展開にディレイをかける。
【００５５】
（ステップＳ９）
乗員の体格が小柄であり、かつ、衝突位置が制御席側でない（言い換えると、制御席が反衝突側である）場合、ＥＣＵ１０は、制御席のシートベルト装置２０のアクチュエータ２１を制御することにより、第１支持具２４ａ、第１バックル２３ａ及び第１タング２６ａの移動量を小さくして、シートベルト部２５（拡幅部２５ｃ）を小さく開く。この際、制御席が反衝突側であるので、図１０に示すように、制御席側のサイドエアバッグ４０及びカーテンエアバッグ４５は展開しない。そのため、ＥＣＵ１０は、シートベルト部２５の展開にディレイをかけずに、即座に展開する。
【００５６】
上記のステップＳ８、Ｓ９については、シートベルト部２５の展開の大きさを除いて、図９〜図１１を参照して説明したステップＳ５、Ｓ６と同じ動作、挙動となる。乗員Ａ１、Ａ２が小柄な場合には、シートベルト部２５（拡幅部２５ｃ）を大きく開き過ぎると、乗員Ａ１、Ａ２の脇を押し上げたり、顔に接触したりする可能性があるが、上記のステップＳ８、Ｓ９では、乗員Ａ１、Ａ２の体格に合わせて、シートベルト部２５（拡幅部２５ｃ）を展開する大きさを小さくするので、乗員Ａ１、Ａ２の上半身を適切に拘束して、乗員Ａ１、Ａ２の車両中央方向への移動を抑制すると共に、小柄な乗員Ａ１、Ａ２に余分な負荷をかけることがなくなる。
【００５７】
この結果、乗員Ａ１、Ａ２の車両中央方向への移動を抑制し、反衝突側の乗員Ａ１と衝突側の乗員Ａ２とが接触することを防止できる。このようにして、乗員Ａ１、Ａ２の保護を行うことができる。
【００５８】
以上説明したように、本実施例の乗員保護装置は、運転席、助手席で異なるタイミングで拡幅するシートベルト部２５を用いているので、センターエアバッグやネットを別途追加しなくても、衝突側の乗員Ａ２の車両中央方向への移動を抑制すると共に、反衝突側の乗員Ａ１の車両中央方向への移動も抑制することができる。また、シートベルト部２５が乗員Ａ１、Ａ２の体格に応じて拡幅するので、乗員Ａ１、Ａ２の車両中央方向への移動を抑制すると同時に、乗員に対するシートベルト部２５からの負荷も抑制することができる。その結果、側突時における乗員Ａ１、Ａ２の保護を確実かつ適切に行うことができる。
【００５９】
なお、図８〜図１１では、運転席、助手席を左右方向に隣接したシートとして説明を行っているが、２列目以降の後部座席の左右方向に隣接したシートに対しても、本実施例の乗員保護装置を適用可能であり、運転席、助手席に対する制御と同様の制御を適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、特に、側突時に車両の乗員保護性能を向上するものである。
【符号の説明】
【００６１】
１０  ＥＣＵ
１１  乗車検知センサ
１２  体格判別センサ
１３  衝突検知センサ
２０、２０−１、２０−２  シートベルト装置
２１  アクチュエータ
２３ａ  第１バックル
２３ｂ  第２バックル
２５  シートベルト部
２５ａ  第１側縁部
２５ｂ  第２側縁部
２５ｃ  拡幅部
２６ａ  第１タング
２６ｂ  第２タング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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