(57)【要約】【課題】よりプライバシーに配慮した車載エージェントシステム、車載エージェントシステムの制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】車両の乗員を検知する乗員検知部と、乗員の発話に応じて、音声による応答を含む情報提供を行う少なくとも１つのエージェント機能部と、乗員の構成を特定する乗員特定部と、を備え、エージェント機能部は、特定された乗員の構成に基づいて情報出力モードを変更し、エージェント機能部の情報出力モードを知らせるための動作を出力部に行わせる出力制御部を備える、車載エージェントシステム。【選択図】図２
2020157853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員を検知する乗員検知部と、
前記乗員の発話に応じて、音声による応答を含む情報提供を行う少なくとも１つのエージェント機能部と、
前記乗員の構成を特定する乗員特定部と、
を備え、
前記エージェント機能部は、特定された前記乗員の構成に基づいて情報出力モードを変更し、
前記エージェント機能部の情報出力モードを知らせるための動作を出力部に行わせる出力制御部を備える、
車載エージェントシステム。
【請求項２】
前記出力制御部は、前記特定の乗員を指向して認識させる態様で、前記エージェント機能部の情報出力モードを知らせるための動作を前記出力部に行わせる、
請求項１に記載の車載エージェントシステム。
【請求項３】
前記出力部は、前記車両の座席を振動させる振動装置であり、
前記出力制御部は、前記エージェント機能部の情報出力モードが特定の情報出力モードである場合に、前記振動装置に前記特定の乗員が着座している前記座席を振動させる、
請求項２に記載の車載エージェントシステム。
【請求項４】
前記出力部は、少なくとも前記特定の乗員により視認可能な表示装置であり、
前記乗員検知部は、前記特定の乗員以外の少なくとも一人の乗員の視線の向きを検知可能であり、
前記出力制御部は、前記乗員検知部が検知した視線の向きが前記表示装置から外れたときに、前記エージェント機能部の情報出力モードを知らせるための画像を前記表示装置に表示させる、
請求項２または請求項３に記載の車載エージェントシステム。
【請求項５】
前記エージェント機能部の情報出力モードを知らせるための画像は、エージェントを表すエージェント画像であり、
前記出力制御部は、前記情報出力モードに応じた異なる形態の前記エージェント画像を前記表示装置に表示させる、
請求項４に記載の車載エージェントシステム。
【請求項６】
前記特定の乗員は、前記車両の運転者であり、
前記出力部は、運転席に設けられたステアリングホイールの触覚を変化させるヒーターと振動装置のうち一方または双方を含み、
前記出力制御部は、前記エージェント機能部の情報出力モードが特定の情報出力モードである場合に、前記ヒーターと前記振動装置のうち一方または双方に、前記ステアリングホイールの触覚を変化させる動作を行わせる、
請求項２から請求項５のうちいずれか１項に記載の車載エージェントシステム。
【請求項７】
車載エージェントシステムのコンピュータが、
乗員検知部として車両の乗員を検知し、
少なくとも１つのエージェント機能部として、前記乗員の発話に応じた音声による応答を含む情報提供を行い、
乗員特定部として前記乗員の構成を特定し、
特定された前記乗員の構成に基づいて前記エージェント機能部として情報提供を行う情報出力モードを変更し、
出力制御部として、出力部に前記エージェント機能部の情報出力モードを知らせるための動作を行わせる、
車載エージェントシステムの制御方法。
【請求項８】
車載エージェントシステムのコンピュータに、
乗員検知部として車両の乗員を検知させ、
少なくとも１つのエージェント機能部として、前記乗員の発話に応じた音声による応答を含む情報提供を行わせ、
乗員特定部として前記乗員の構成を特定させ、
特定された前記乗員の構成に基づいて前記エージェント機能部として情報提供を行う情報出力モードを変更させ、
出力制御部として、出力部に前記エージェント機能部の情報出力モードを知らせるための動作を行わせる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載エージェントシステム、車載エージェントシステムの制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員と対話を行いながら、乗員の要求に応じた運転支援に関する情報や車両の制御、その他のアプリケーション等を提供するエージェント機能に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、エージェント機能が搭載された車両には、車両を通常利用する乗員（例えば、車両の所有者など）とは異なる他の乗員が乗車することがあるが、従来の技術では、例えば、他の乗員が乗車しているときに、車両を通常利用する乗員の個人情報など、他の乗員に知られたくない（秘密にしておきたい）内容も含めて情報を提供してしまう可能性があり、プライバシーに対する配慮が十分でなかった。
【０００５】
本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、よりプライバシーに配慮した車載エージェントシステム、車載エージェントシステムの制御方法、およびプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車載エージェントシステム、車載エージェントシステムの制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：本発明の一態様に係る車載エージェントシステムは、車両の乗員を検知する乗員検知部と、前記乗員の発話に応じて、音声による応答を含む情報提供を行う少なくとも１つのエージェント機能部と、前記乗員の構成を特定する乗員特定部と、を備え、前記エージェント機能部は、特定された前記乗員の構成に基づいて情報出力モードを変更し、前記エージェント機能部の情報出力モードを知らせるための動作を出力部に行わせる出力制御部を備えるものである。
【０００７】
（２）：上記（１）の態様において、前記出力制御部は、前記特定の乗員を指向して認識させる態様で、前記エージェント機能部の情報出力モードを知らせるための動作を前記出力部に行わせるものである。
【０００８】
（３）：上記（２）の態様において、前記出力部は、前記車両の座席を振動させる振動装置であり、前記出力制御部は、前記エージェント機能部の情報出力モードが特定の情報出力モードである場合に、前記振動装置に前記特定の乗員が着座している前記座席を振動させるものである。
【０００９】
（４）：上記（２）または（３）の態様において、前記出力部は、少なくとも前記特定の乗員により視認可能な表示装置であり、前記乗員検知部は、前記特定の乗員以外の少なくとも一人の乗員の視線の向きを検知可能であり、前記出力制御部は、前記乗員検知部が検知した視線の向きが前記表示装置から外れたときに、前記エージェント機能部の情報出力モードを知らせるための画像を前記表示装置に表示させるものである。
【００１０】
（５）：上記（４）の態様において、前記エージェント機能部の情報出力モードを知らせるための画像は、エージェントを表すエージェント画像であり、前記出力制御部は、前記情報出力モードに応じた異なる形態の前記エージェント画像を前記表示装置に表示させるものである。
【００１１】
（６）：上記（２）〜（５）のうちいずれか一態様において、前記特定の乗員は、前記車両の運転者であり、前記出力部は、運転席に設けられたステアリングホイールの触覚を変化させるヒーターと振動装置のうち一方または双方を含み、前記出力制御部は、前記エージェント機能部の情報出力モードが特定の情報出力モードである場合に、前記ヒーターと前記振動装置のうち一方または双方に、前記ステアリングホイールの触覚を変化させる動作を行わせるものである。
【００１２】
（７）：また、本発明の一態様に係る車載エージェントシステムの制御方法は、車載エージェントシステムのコンピュータが、乗員検知部として車両の乗員を検知し、少なくとも１つのエージェント機能部として、前記乗員の発話に応じた音声による応答を含む情報提供を行い、乗員特定部として前記乗員の構成を特定し、特定された前記乗員の構成に基づいて前記エージェント機能部として情報提供を行う情報出力モードを変更し、出力制御部として、出力部に前記エージェント機能部の情報出力モードを知らせるための動作を行わせるものである。
【００１３】
（８）：また、本発明の一態様に係るプログラムは、車載エージェントシステムのコンピュータに、乗員検知部として車両の乗員を検知させ、少なくとも１つのエージェント機能部として、前記乗員の発話に応じた音声による応答を含む情報提供を行わせ、乗員特定部として前記乗員の構成を特定させ、特定された前記乗員の構成に基づいて前記エージェント機能部として情報提供を行う情報出力モードを変更させ、出力制御部として、出力部に前記エージェント機能部の情報出力モードを知らせるための動作を行わせるものである。
【発明の効果】
【００１４】
上述した（１）〜（７）の態様によれば、よりプライバシーに配慮した車載エージェントシステム、車載エージェントシステムの制御方法、およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車載エージェントシステムを含むエージェントシステム１の構成図である。
【図２】第１実施形態に係る車載エージェントシステムの構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。
【図３】表示・操作装置２０の配置例を示す図である。
【図４】車載エージェントシステムにおけるエージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。
【図５】エージェント機能部１５０の情報出力モードを通知する処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】表示・操作装置２０にエージェント画像ＡＧを表示させた一例を示す図である。
【図７】エージェント画像ＡＧの一例を示す図である。
【図８】エージェント機能部１５０の情報出力モードを通知するタイミングの一例を示す図である。
【図９】エージェント機能部１５０の情報出力モードを通知するタイミングの一例を示す図である。
【図１０】エージェント機能部１５０の情報出力モードを通知するタイミングの一例を示す図である。
【図１１】第２実施形態に係る車載エージェントシステムの構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照し、本発明の車載エージェントシステム、車載エージェントシステムの制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。車載エージェントシステムを構成するエージェント装置は、エージェントシステムの一部または全部を実現する装置である。以下では、エージェント装置の一例として、車両（以下、車両Ｍ）に搭載され、複数種類のエージェント機能を備えたエージェント装置について説明する。エージェント機能とは、例えば、車両Ｍの乗員と対話をしながら、乗員の発話の中に含まれる要求（コマンド）に基づく各種の情報提供を行ったり、ネットワークサービスを仲介したりする機能である。複数種類のエージェントはそれぞれに果たす機能、処理手順、制御、出力態様・内容がそれぞれ異なってもよい。また、エージェント機能の中には、車両Ｍ内の機器（例えば、運転制御や車体制御に関わる機器）の制御等を行う機能を有するものがあってよい。
【００１７】
エージェント機能は、例えば、乗員の音声を認識する音声認識機能（音声をテキスト化する機能）に加え、自然言語処理機能（テキストの構造や意味を理解する機能）、対話管理機能、ネットワークを介して他装置を検索し、或いは自装置が保有する所定のデータベースを検索するネットワーク検索機能等を統合的に利用して実現される。これらの機能の一部または全部は、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術によって実現されてよい。また、これらの機能を行うための構成の一部（特に、音声認識機能や自然言語処理解釈機能）は、車両Ｍの車載通信装置または車両Ｍに持ち込まれた汎用通信装置と通信可能なエージェントサーバ（外部装置）に搭載されてもよい。以下の説明では、構成の一部がエージェントサーバに搭載されており、エージェント装置とエージェントサーバが協働して車載エージェントシステムを実現することを前提とする。また、エージェント装置とエージェントサーバが協働して仮想的に出現させるサービス提供主体（サービス・エンティティ）をエージェントと称する。
【００１８】
＜全体構成＞
図１は、車載エージェントシステムを含むエージェントシステム１の構成図である。エージェントシステム１は、例えば、エージェント装置１００と、複数のエージェントサーバ２００−１、２００−２、２００−３、…とを備える。符号の末尾のハイフン以下数字は、エージェントを区別するための識別子であるものとする。いずれのエージェントサーバであるかを区別しない場合、単にエージェントサーバ２００と称する場合がある。図１では３つのエージェントサーバ２００を示しているが、エージェントサーバ２００の数は１つや２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。それぞれのエージェントサーバ２００は、互いに異なるエージェントシステムの提供者が運営するものである。従って、本発明におけるエージェントは、互いに異なる提供者により実現されるエージェントである。提供者としては、例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者や製造者などが挙げられ、任意の主体（法人、団体、個人等）がエージェントシステムの提供者となり得る。
【００１９】
エージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介してエージェントサーバ２００と通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ−Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、電話回線、無線基地局などのうち一部または全部を含む。ネットワークＮＷには、各種ウェブサーバ３００が接続されており、エージェントサーバ２００またはエージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００からウェブページを取得することができる。
【００２０】
エージェント装置１００は、車両Ｍの乗員と対話を行い、乗員からの音声をエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００から得られた回答を、音声出力や画像表示の形で乗員に提示する。また、エージェント装置１００は、車両Ｍの乗員構成を特定し、特定した乗員構成の情報をエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００から得られた、エージェントが提供するサービスとして情報を出力する際のモードを、特定の乗員のみに認識可能な形態で提示する。
【００２１】
＜第１実施形態＞
［車両］
図２は、第１実施形態に係る車載エージェントシステムの構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。車両Ｍには、例えば、一以上のマイク１０と、表示・操作装置２０と、スピーカユニット３０と、ナビゲーション装置４０と、車両機器５０と、車載通信装置６０と、乗員認識装置８０と、エージェント装置１００とが搭載される。また、スマートフォンなどの汎用通信装置７０が車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される場合がある。これらの装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図２に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。本実施形態においては、乗員認識装置８０とエージェント装置１００との構成が、車載エージェントシステムの一例である。
【００２２】
マイク１０は、車室内で発せられた音声を収集する収音部である。マイク１０は、例えば、車室内の互いに異なる位置に配設された複数のマイクを含んでもよい。マイク１０は、収音した車室内で発せられた音声をエージェント装置１００に出力する。
【００２３】
表示・操作装置２０は、画像を表示すると共に、入力操作を受付可能な装置（或いは装置群）である。表示・操作装置２０は、例えば、タッチパネルとして構成された表示装置（ディスプレイ装置）を含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ（Head Up Display）や機械式の入力装置を含んでもよい。本実施形態において、表示・操作装置２０は、出力部の一例である。
【００２４】
図３は、表示・操作装置２０の配置例を示す図である。表示・操作装置２０は、例えば、第１ディスプレイ２２と、第２ディスプレイ２４と、操作スイッチＡＳＳＹ２６とを含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ２８を含んでもよい。
【００２５】
車両Ｍには、例えば、ステアリングホイールＳＷが設けられた運転席ＤＳと、運転席ＤＳに対して車幅方向（図中Ｙ方向）に設けられた助手席ＡＳとが存在する。第１ディスプレイ２２は、インストルメントパネルにおける運転席ＤＳと助手席ＡＳとの中間辺りから、助手席ＡＳの左端部に対向する位置まで延在する横長形状のディスプレイ装置である。第２ディスプレイ２４は、運転席ＤＳと助手席ＡＳとの車幅方向に関する中間あたり、且つ第１ディスプレイの下方に設置されている。例えば、第１ディスプレイ２２と第２ディスプレイ２４は、共にタッチパネルとして構成され、表示部としてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）、プラズマディスプレイなどを備えるものである。操作スイッチＡＳＳＹ２６は、ダイヤルスイッチやボタン式スイッチなどが集積されたものである。
【００２６】
表示・操作装置２０は、乗員によってなされた操作の内容をエージェント装置１００に出力する。第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４が表示する内容は、エージェント装置１００によって決定されてよい。表示・操作装置２０は、エージェント装置１００とナビゲーション装置４０とで共用されてもよい。
【００２７】
図２に戻り、スピーカユニット３０は、例えば、車室内の互いに異なる位置に配設された複数のスピーカ（音出力部）を含む。
【００２８】
ナビゲーション装置４０は、ナビＨＭＩ（Human machine Interface）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置測位装置と、地図情報を記憶した記憶装置と、経路探索などを行う制御装置（ナビゲーションコントローラ）とを備える。マイク１０、表示・操作装置２０、およびスピーカユニット３０のうち一部または全部がナビＨＭＩとして用いられてもよい。ナビゲーション装置４０は、位置測位装置によって特定された車両Ｍの位置から、乗員によって入力された目的地まで移動するための経路（ナビ経路）を探索し、経路に沿って車両Ｍが走行できるように、ナビＨＭＩを用いて案内情報を出力する。ナビゲーション装置４０における経路探索機能は、ネットワークＮＷを介してアクセス可能なナビゲーションサーバにあってもよい。この場合、ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションサーバから経路を取得して案内情報を出力する。なお、エージェント装置１００は、ナビゲーションコントローラを基盤として構築されてもよく、その場合、ナビゲーションコントローラとエージェント装置１００は、ハードウェア上は一体に構成される。
【００２９】
車両機器５０は、例えば、エンジンや走行用モータなどの駆動力出力装置、エンジンの始動モータ、ドアロック装置、ドア開閉装置、窓、窓の開閉装置及び窓の開閉制御装置、シート、シート位置の制御装置、ルームミラー及びその角度位置制御装置、車両内外の照明装置及びその制御装置、ワイパーやデフォッガー及びそれぞれの制御装置、方向指示灯及びその制御装置、空調装置、走行距離やタイヤの空気圧の情報や燃料の残量情報などの車両情報装置などを含む。
【００３０】
車載通信装置６０は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を利用してネットワークＮＷにアクセス可能な無線通信装置である。
【００３１】
乗員認識装置８０は、例えば、着座センサ、車室内カメラ、画像認識装置などを含む。着座センサは、座席の下部に設けられた圧力センサ、シートベルトに取り付けられた張力センサなどを含み、車両Ｍにおける乗員の着座位置を認識する。車室内カメラは、車室内に設けられたＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラである。画像認識装置は、車室内カメラの画像を解析し、座席ごとの乗員の有無、顔向きなどを認識する。また、画像認識装置は、例えば、顔認識処理などによって、それぞれの座席に着座している乗員を認識する。本実施形態において、乗員認識装置８０は、乗員検知部の一例である。
【００３２】
［エージェント装置］
エージェント装置１００は、例えば、管理部１１０と、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３と、ペアリングアプリ実行部１５２とを備える。管理部１１０は、例えば、音響処理部１１２と、エージェントごとＷＵ（Wake Up）判定部１１４と、表示制御部１１６と、音声制御部１１８と、乗員特定部１２０とを備える。いずれのエージェント機能部であるか区別しない場合、単にエージェント機能部１５０と称する。３つのエージェント機能部１５０を示しているのは、図１におけるエージェントサーバ２００の数に対応させた一例に過ぎず、エージェント機能部１５０の数は、１つや２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。図２に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、エージェント機能部１５０と車載通信装置６０の間に管理部１１０が介在してもよいように、任意に改変することができる。
【００３３】
エージェント装置１００の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【００３４】
管理部１１０は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェアなどのプログラムが実行されることで機能する。
【００３５】
管理部１１０の音響処理部１１２は、エージェントごとに予め設定されているウエイクアップワードを認識するのに適した状態になるように、入力された音に対して音響処理を行う。例えば、音響処理部１１２は、マイク１０から入力された音声のレベル調整やノイズ除去などを行う。
【００３６】
エージェントごとＷＵ判定部１１４は、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３のそれぞれに対応して存在し、エージェントごとに予め定められているウエイクアップワードを認識する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音響処理が行われた音声（音声ストリーム）から音声の意味を認識する。まず、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音声ストリームにおける音声波形の振幅と零交差に基づいて音声区間を検出する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、混合ガウス分布モデル（ＧＭＭ；Gaussian mixture model）に基づくフレーム単位の音声識別および非音声識別に基づく区間検出を行ってもよい。
【００３７】
次に、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、検出した音声区間における音声をテキスト化し、文字情報とする。そして、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、テキスト化した文字情報がウエイクアップワードに該当するか否かを判定する。ウエイクアップワードであると判定した場合。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、対応するエージェント機能部１５０を起動させる。
【００３８】
なお、エージェントごとＷＵ判定部１１４に相当する機能がエージェントサーバ２００に搭載されてもよい。この場合、管理部１１０は、音響処理部１１２によって音響処理が行われた音声ストリームをエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００がウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントサーバ２００からの指示に従ってエージェント機能部１５０が起動する。なお、各エージェント機能部１５０は、常時起動しており且つウエイクアップワードの判定を自ら行うものであってよい。この場合、管理部１１０がエージェントごとＷＵ判定部１１４を備える必要はない。
【００３９】
乗員特定部１２０は、乗員認識装置８０が認識（検知）したそれぞれの座席に着座している乗員に基づいて、車両Ｍに乗車している乗員構成を特定する。具体的には、乗員特定部１２０は、例えば、車両Ｍの所有者など、車両Ｍを通常利用する乗員として予め登録している乗員の着座位置と、車両Ｍを通常利用する乗員とは異なる他の乗員の着座位置を特定する。乗員特定部１２０は、特定した乗員構成の情報を、エージェントごとＷＵ判定部１１４が起動させたそれぞれのエージェント機能部１５０に出力する。
【００４０】
エージェント機能部１５０は、対応するエージェントサーバ２００と協働してエージェントを出現させ、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する。エージェント機能部１５０には、車両機器５０を制御する権限が付与されたものが含まれてよい。また、エージェント機能部１５０には、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００と通信するものがあってよい。例えば、エージェント機能部１５０−１には、車両機器５０を制御する権限が付与されている。エージェント機能部１５０−１は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００−１と通信する。エージェント機能部１５０−２は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００−２と通信する。エージェント機能部１５０−３は、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００−３と通信する。
【００４１】
また、エージェント機能部１５０は、乗員特定部１２０から出力された乗員構成の情報に基づいて、サービスを提供する際に情報を出力するモード（以下、情報出力モードと称する）を、対応するエージェントサーバ２００と協働して変更する（切り替える）。なお、エージェント機能部１５０における情報出力モードには、少なくとも、全ての情報を提供（出力）する情報出力モード（以下、フルモードと称する）と、提供（出力）する情報を制限する情報出力モード（以下、制限モードと称する）とがある。ここで、制限モードにおいて制限する情報とは、例えば、車両Ｍの所有者や車両Ｍを通常利用する乗員などの特定の乗員が他の乗員に提供したくない、つまり、知られたくない（秘密にしておきたい）情報や、この情報に関わる内容である。この制限する情報は、特定の乗員が予め設定しておく。このため、エージェント機能部１５０は、特定の乗員のみが乗車している場合には、情報出力モードをフルモードに変更し、特定の乗員とは異なる他の乗員、つまり、特定の乗員以外も乗車している場合には、情報出力モードを制限モードに変更する。なお、エージェント機能部１５０における情報出力モードの変更は、特定の乗員からの指示に応じて行ってもよい。そして、エージェント機能部１５０は、変更した現在の情報出力モードで、車両の乗員の発話に応じた音声による応答を含むサービスを提供する。また、エージェント機能部１５０は、現在動作している情報出力モードを、他の乗員に知られることがないような方法で特定の乗員に知らせる（通知する）ために、現在の情報出力モードの情報を、管理部１１０の表示制御部１１６に出力する。
【００４２】
ペアリングアプリ実行部１５２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって汎用通信装置７０とペアリングを行い、エージェント機能部１５０−３と汎用通信装置７０とを接続させる。なお、エージェント機能部１５０−３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを利用した有線通信によって汎用通信装置７０に接続されるようにしてもよい。
【００４３】
以下、エージェント機能部１５０−１とエージェントサーバ２００−１が協働して出現させるエージェントをエージェント−１、エージェント機能部１５０−２とエージェントサーバ２００−２が協働して出現させるエージェントをエージェント−２、エージェント機能部１５０−３とエージェントサーバ２００−３が協働して出現させるエージェントをエージェント−３と称する場合がある。
【００４４】
表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０からの指示に応じて第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４に画像を表示させる。以下では、第１ディスプレイ２２を使用するものとする。表示制御部１１６は、一部のエージェント機能部１５０の制御により、例えば、車室内で乗員とのコミュニケーションを行う擬人化されたキャラクタのエージェントの画像（以下、エージェント画像と称する）を生成し、生成したエージェント画像を第１ディスプレイ２２に表示させる。
【００４５】
エージェント画像は、例えば、乗員に対して話しかける態様の画像である。エージェント画像は、例えば、少なくとも観者（乗員）によって表情や顔向きが認識される程度の顔画像を含んでよい。例えば、エージェント画像は、顔領域の中に目や鼻に擬したパーツが表されており、顔領域の中のパーツの位置に基づいて表情や顔向きが認識されるものであってよい。また、エージェント画像は、立体的に感じられ、観者によって三次元空間における頭部画像を含むことでエージェントの顔向きが認識されたり、本体（胴体や手足）の画像を含むことで、エージェントの動作や振る舞い、姿勢等が認識されるものであってもよい。また、エージェント画像は、アニメーション画像であってもよい。
【００４６】
本実施形態において、表示制御部１１６は、出力制御部の一例である。表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０における現在の情報出力モードを特定の乗員に知らせるためのエージェント画像を、第１ディスプレイ２２に表示させる。このとき、表示制御部１１６は、乗員認識装置８０が検知したそれぞれの乗員の顔向き、つまり、視線の向きに基づいて、それぞれの座席に着座している乗員の視線の向きを監視する。そして、表示制御部１１６は、監視しているそれぞれの乗員の視線の向きに基づいて、特定の乗員のみが画像を見ることができるようなタイミングを見計らって、第１ディスプレイ２２に現在の情報出力モードを表すエージェント画像を表示させる。
【００４７】
音声制御部１１８は、エージェント機能部１５０からの指示に応じて、スピーカユニット３０に含まれるスピーカのうち一部または全部に音声を出力させる。音声制御部１１８は、複数のスピーカユニット３０を用いて、エージェント画像の表示位置に対応する位置にエージェント音声の音像を定位させる制御を行ってもよい。エージェント画像の表示位置に対応する位置とは、例えば、エージェント画像がエージェント音声を喋っていると乗員が感じると予測される位置であり、具体的には、エージェント画像の表示位置付近（例えば、２〜３［ｃｍ］以内）の位置である。また、音像が定位するとは、例えば、乗員の左右の耳に伝達される音の大きさを調節することにより、乗員が感じる音源の空間的な位置を定めることである。なお、本発明においては、音像が定位する位置を定める方法や構成に関しては特に規定しない。従って、音像の定位する位置は、音源が元々保有している音特性や、車室内環境の情報、頭部伝達関数（ＨＲＴＦ；Head-related transfer function）に基づいて定まるため、音声制御部１１８は、予め官能試験などで得られた最適な出力配分でスピーカユニット３０を制御することで、音像を所定の位置に定位させてもよい。
【００４８】
［エージェントサーバ］
図４は、車載エージェントシステムにおけるエージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。以下、エージェントサーバ２００の構成と共にエージェント機能部１５０等の動作について説明する。ここでは、エージェント装置１００からネットワークＮＷまでの物理的な通信についての説明を省略する。
【００４９】
エージェントサーバ２００は、通信部２１０を備える。通信部２１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などのネットワークインターフェースである。更に、エージェントサーバ２００は、例えば、音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２と、対話管理部２２４と、ネットワーク検索部２２６と、応答文生成部２２８とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【００５０】
エージェントサーバ２００は、記憶部２５０を備える。記憶部２５０は、上記の各種記憶装置により実現される。記憶部２５０には、パーソナルプロファイル２５２、辞書ＤＢ（データベース）２５４、知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８などのデータやプログラムが格納される。
【００５１】
車載エージェントシステムにおいて、エージェント装置１００のエージェント機能部１５０は、音声ストリーム、或いは圧縮や符号化などの処理を行った音声ストリームを、エージェントサーバ２００に送信する。エージェント機能部１５０は、ローカル処理（エージェントサーバ２００を介さない処理）が可能な音声コマンドを認識した場合は、音声コマンドで要求された処理を行ってよい。ローカル処理が可能な音声コマンドとは、エージェント装置１００が備える記憶部（不図示）を参照することで回答可能な音声コマンドであったり、エージェント機能部１５０−１の場合は車両機器５０を制御する音声コマンド（例えば、空調装置をオンにするコマンドなど）であったりする。従って、エージェント機能部１５０は、エージェントサーバ２００が備える機能の一部を有してもよい。
【００５２】
音声ストリームを取得すると、音声認識部２２０が音声認識を行ってテキスト化された文字情報を出力し、自然言語処理部２２２が文字情報に対して辞書ＤＢ２５４を参照しながら意味解釈を行う。辞書ＤＢ２５４は、文字情報に対して抽象化された意味情報が対応付けられたものである。辞書ＤＢ２５４は、同義語や類義語の一覧情報を含んでもよい。音声認識部２２０の処理と、自然言語処理部２２２の処理は、段階が明確に分かれるものではなく、自然言語処理部２２２の処理結果を受けて音声認識部２２０が認識結果を修正するなど、相互に影響し合って行われてよい。
【００５３】
自然言語処理部２２２は、例えば、認識結果として、「今日の天気は」、「天気はどうですか」等の意味が認識された場合、標準文字情報「今日の天気」に置き換えたコマンドを生成する。これにより、リクエストの音声に文字揺らぎがあった場合にも要求にあった対話をし易くすることができる。また、自然言語処理部２２２は、例えば、確率を利用した機械学習処理等の人工知能処理を用いて文字情報の意味を認識したり、認識結果に基づくコマンドを生成してもよい。
【００５４】
対話管理部２２４は、自然言語処理部２２２の処理結果（コマンド）に基づいて、パーソナルプロファイル２５２や知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８を参照しながら車両Ｍの乗員に対する発話の内容を決定する。パーソナルプロファイル２５２は、乗員ごとに保存されている乗員の個人情報、趣味嗜好、過去の対話の履歴などを含む。知識ベースＤＢ２５６は、物事の関係性を規定した情報である。応答規則ＤＢ２５８は、コマンドに対してエージェントが行うべき動作（回答や機器制御の内容など）を規定した情報である。
【００５５】
また、対話管理部２２４は、音声ストリームから得られる特徴情報を用いて、パーソナルプロファイル２５２と照合を行うことで、乗員を特定してもよい。この場合、パーソナルプロファイル２５２には、例えば、音声の特徴情報に、個人情報が対応付けられている。音声の特徴情報とは、例えば、声の高さ、イントネーション、リズム（音の高低のパターン）等の喋り方の特徴や、メル周波数ケプストラム係数（Mel Frequency Cepstrum Coefficients）等による特徴量に関する情報である。音声の特徴情報は、例えば、乗員の初期登録時に所定の単語や文章等を乗員に発声させ、発声させた音声を認識することで得られる情報である。
【００５６】
対話管理部２２４は、コマンドが、ネットワークＮＷを介して検索可能な情報を要求するものである場合、ネットワーク検索部２２６に検索を行わせる。ネットワーク検索部２２６は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００にアクセスし、所望の情報を取得する。「ネットワークＮＷを介して検索可能な情報」とは、例えば、車両Ｍの周辺にあるレストランの一般ユーザによる評価結果であったり、その日の車両Ｍの位置に応じた天気予報であったりする。
【００５７】
応答文生成部２２８は、対話管理部２２４により決定された発話の内容が車両Ｍの乗員に伝わるように、応答文を生成し、エージェント装置１００に送信する。応答文生成部２２８は、乗員がパーソナルプロファイルに登録された乗員であることが特定されている場合に、乗員の名前を呼んだり、乗員の話し方に似せた話し方にした応答文を生成してもよい。
【００５８】
エージェント機能部１５０は、応答文を取得すると、音声合成を行って音声を出力するように音声制御部１１８に指示する。また、エージェント機能部１５０は、音声出力に合わせてエージェントの画像を表示するように表示制御部１１６に指示する。このようにして、仮想的に出現したエージェントが車両Ｍの乗員に応答するエージェント機能が実現される。
【００５９】
また、車載エージェントシステムにおいて、エージェント機能部１５０は、乗員特定部１２０が特定した乗員構成の情報を、エージェントサーバ２００に送信する。エージェントサーバ２００は、エージェント機能部１５０から受信した乗員構成の情報と、パーソナルプロファイル２５２に保存されている乗員の個人情報とに基づいて、コマンドに応じて車両Ｍの乗員にどこまでの情報を提供するかを決定し、つまり、情報提供の範囲を決定し、情報出力モードを変更する。そして、エージェントサーバ２００は、変更した情報出力モードの情報をエージェント機能部１５０に送信する。これにより、エージェント機能部１５０は、現在の情報出力モードの情報を表示制御部１１６に出力する。そして、表示制御部１１６は、エージェント画像を表示させることによって、エージェント機能部１５０における現在の情報出力モードを特定の乗員に知らせる（通知する）。このようにして、エージェント機能部１５０の現在の情報出力モードを特定の乗員のみに知らせる機能が実現される。
【００６０】
ここで、エージェント装置１００においてエージェント機能部１５０の現在の情報出力モードを特定の乗員のみに知らせる機能の処理の流れについて説明する。図５は、エージェント機能部１５０の情報出力モードを通知する処理の流れを示すフローチャートである。
【００６１】
車両Ｍの乗員が発話すると、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、乗員の発話が、エージェントごとに予め定められているウエイクアップワードに該当するか否かを判定する（ステップＳ１００）。ステップＳ１００において、乗員の発話がウエイクアップワードではないと判定した場合には、乗員の発話を受け付ける状態を維持する。
【００６２】
一方、ステップＳ１００において、乗員の発話がウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、ウエイクアップワードに対応するエージェント機能部１５０を起動させる。
【００６３】
また、乗員特定部１２０は、乗員認識装置８０からそれぞれの座席に着座している乗員の情報を取得し、車両Ｍに乗車している乗員構成を特定する。そして、乗員特定部１２０は、特定した乗員構成の情報を、エージェントごとＷＵ判定部１１４が起動させたエージェント機能部１５０に出力する。これにより、エージェント機能部１５０は、乗員特定部１２０から出力された乗員構成の情報をエージェントサーバ２００に送信する（ステップＳ１１０）。
【００６４】
エージェントサーバ２００は、エージェント機能部１５０により送信されてきた乗員構成の情報を受信し、受信した乗員構成の情報と、パーソナルプロファイル２５２に保存されている乗員の個人情報とに基づいて情報出力モードを決定し、動作を決定した情報出力モードに変更する。そして、エージェントサーバ２００は、決定した情報出力モードの情報をエージェント機能部１５０に送信する（ステップＳ１２０）。
【００６５】
エージェント機能部１５０は、エージェントサーバ２００により送信されてきた情報出力モードで、車両の乗員の発話に応じた音声による応答を含むサービスを提供する。また、エージェント機能部１５０は、エージェントサーバ２００により送信されてきた情報出力モードの情報を表示制御部１１６に出力する。そして、表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０により出力された情報出力モードの情報に基づいて、現在の情報出力モードが制限モードであるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
【００６６】
ステップＳ１３０において、現在の情報出力モードが制限モードではない、つまり、フルモードであると判定した場合、表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０の情報出力モードを通知する処理を終了する。
【００６７】
一方、ステップＳ１３０において、現在の情報出力モードが制限モードであると判定した場合、表示制御部１１６は、特定の乗員にエージェント機能部１５０の現在の情報出力モードを通知する、つまり、制限モードであることを通知する（ステップＳ１４０）。このとき、表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０の現在の情報出力モードが制限モードであることを表すエージェント画像を表示させる。
【００６８】
［情報出力モードの通知］
以下、エージェント装置１００においてエージェント機能部１５０における現在の情報出力モードを特定の乗員に通知する方法について説明する。車載エージェントシステムでは、エージェント装置１００の表示制御部１１６が、特定の乗員のみにわかるようなエージェント画像を表示させることによって、エージェント機能部１５０の現在の情報出力モードを特定の乗員に通知する。以下に、特定の乗員が、車両Ｍを運転している乗員（運転者）である場合において、表示制御部１１６が、運転者が視認可能な表示・操作装置２０の第１ディスプレイ２２を使用して、エージェント機能部１５０の現在の情報出力モードがフルモードであるか制限モードであるかを通知するためのエージェント画像を表示させる一例を説明する。
【００６９】
図６は、表示・操作装置２０にエージェント画像ＡＧを表示させた一例を示す図である。図６には、運転席ＤＳに着座して車両Ｍを運転している運転者にエージェント機能部１５０の現在の情報出力モードを通知するために、例えば、エージェントを擬人化したキャラクタとして表したエージェント画像ＡＧを、第１ディスプレイ２２に表示させた場合の一例を示している。ここでは、第１ディスプレイ２２内の車両Ｍの車幅方向（図中Ｙ方向）の運転席ＤＳに近い位置に、エージェント画像ＡＧを表示させている。なお、エージェント画像ＡＧは、運転席ＤＳの方を向いているように感じられるグラフィックでエージェントを擬人化したキャラクタが形成されてもよい。このようにエージェント画像ＡＧを表示させることによって、エージェントを使用する機会が多いと考えられる運転席ＤＳに着座した運転者は、エージェント機能部１５０が動作している現在の情報出力モードを直感的に確認して、エージェント機能を利用することができる。
【００７０】
なお、図６では、エージェント画像ＡＧを第１ディスプレイ２２に表示させた場合を示したが、エージェント画像ＡＧは、例えば、第２ディスプレイ２４やＨＵＤ２８に表示させてもよい。
【００７１】
ここで、エージェント画像ＡＧによってエージェント機能部１５０の現在の情報出力モードを通知する例について説明する。図７は、エージェント画像ＡＧの一例を示す図である。図７の（ａ）には、エージェント機能部１５０がフルモードで動作していることを通知するためのエージェント画像ＡＧの一例を示し、図７の（ｂ）には、エージェント機能部１５０が制限モードで動作していることを通知するためのエージェント画像ＡＧの一例を示している。具体的には、図７では、エージェントを擬人化したキャラクタとして表したエージェント画像ＡＧの一方（運転席ＤＳ側）の目の部分をフルモードと制限モードとで変えた（異ならせた）エージェント画像ＡＧの表情によって、エージェント機能部１５０が動作している情報出力モードを表している。この結果、運転者は、エージェント機能部１５０が動作している現在の情報出力モードを直感的に確認することができる。なお、特定の乗員が、助手席ＡＳに着座している場合には、エージェント画像ＡＧの助手席ＡＳ側の目の部分をフルモードと制限モードとで変えた（異ならせた）エージェント画像ＡＧの表情によって、エージェント機能部１５０が動作している情報出力モードを通知してもよい。
【００７２】
なお、図７に示したエージェント画像ＡＧはあくまで一例であり、エージェント装置１００が通知するエージェント機能部１５０の情報出力モードに応じてエージェント画像ＡＧの形態は適宜変更されてもよい。
【００７３】
なお、上述したように、車載エージェントシステムでは、エージェント装置１００が、運転者のみにエージェント機能部１５０が動作している現在の情報出力モードを通知する。このため、エージェント装置１００では、表示制御部１１６が、乗員認識装置８０が検知したそれぞれの座席に着座している乗員の顔向きを取得し、それぞれの座席に着座している乗員の視線の向きを監視する。そして、表示制御部１１６は、運転者以外の乗員の視線がエージェント画像ＡＧから外れたタイミングを見計らって、図７の（ｂ）に示したような制限モードのエージェント画像ＡＧを表示させる。
【００７４】
ここで、表示制御部１１６がエージェント機能部１５０における現在の情報出力モードを特定の乗員に通知するタイミングについて説明する。図８〜図１０は、エージェント機能部１５０の情報出力モードを通知するタイミングの一例を示す図である。図８〜図１０には、エージェント機能部１５０の現在の情報出力モードが制限モードである場合において、表示制御部１１６が表示・操作装置２０の第１ディスプレイ２２に表示させるエージェント画像ＡＧの一例を示している。なお、図８〜図１０には、模式的に、運転席ＤＳに着座している運転者ＤＲと、助手席ＡＳに着座している乗員（以下、同乗者ＰＡと称する）との模式的な顔向きも併せて示すことによって、それぞれの乗員の視線の向きを表している。
【００７５】
図８に示したように、運転者ＤＲと同乗者ＰＡとの双方の顔向きがエージェント画像ＡＧの方向である場合、表示制御部１１６は、図７の（ａ）に示したような、エージェント機能部１５０がフルモードで動作していることを通知するためのエージェント画像ＡＧを第１ディスプレイ２２に表示させる。つまり、表示制御部１１６は、運転者ＤＲの視線の向きがエージェント画像ＡＧの方向であるものの、同乗者ＰＡの視線の向きもエージェント画像ＡＧの方向である場合には、エージェント機能部１５０の現在の情報出力モード（制限モード）を同乗者ＰＡに知られることがないように、エージェント機能部１５０がフルモードで動作していることを表すエージェント画像ＡＧを第１ディスプレイ２２に表示させる。
【００７６】
また、図９に示したように、運転者ＤＲの顔向きがエージェント画像ＡＧの方向であり、同乗者ＰＡの顔向きがエージェント画像ＡＧと異なる方向である場合、表示制御部１１６は、図７の（ｂ）に示したような、エージェント機能部１５０が制限モードで動作していることを通知するためのエージェント画像ＡＧを第１ディスプレイ２２に表示させる。つまり、表示制御部１１６は、運転者ＤＲの視線の向きのみがエージェント画像ＡＧの方向である場合、エージェント機能部１５０の現在の情報出力モード（制限モード）を同乗者ＰＡに知られることがないと判断し、エージェント機能部１５０が制限モードで動作していることを表すエージェント画像ＡＧを第１ディスプレイ２２に表示させる。
【００７７】
また、図１０に示したように、運転者ＤＲと同乗者ＰＡとの双方の顔向きがエージェント画像ＡＧと異なる方向である場合、表示制御部１１６は、図７の（ａ）に示したような、エージェント機能部１５０がフルモードで動作していることを通知するためのエージェント画像ＡＧを第１ディスプレイ２２に表示させる。つまり、表示制御部１１６は、同乗者ＰＡの視線の向きがエージェント画像ＡＧと異なる方向であり、エージェント機能部１５０の現在の情報出力モード（制限モード）を同乗者ＰＡに知られることがないと判断した場合でも、運転者ＤＲの視線の向きもエージェント画像ＡＧと異なる方向である場合には、エージェント機能部１５０の現在の情報出力モード（制限モード）を運転者ＤＲに通知することができない判断し、エージェント機能部１５０がフルモードで動作していることを表すエージェント画像ＡＧを第１ディスプレイ２２に表示させる。
【００７８】
このように、表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０がフルモードで動作していることを通知するためのエージェント画像ＡＧまたは制限モードで動作していることを通知するためのエージェント画像ＡＧのうちいずれか一方のエージェント画像ＡＧを第１ディスプレイ２２に表示させることによって、エージェント機能部１５０における現在の情報出力モードを、同乗者ＰＡに知られることなく運転者ＤＲに通知する。これにより、運転者ＤＲは、エージェント機能部１５０が現在、同乗者ＰＡに提供したくない、つまり、知られたくない（秘密にしておきたい）情報や、この情報に関わる内容を提供しない制限モードで動作していることを、同乗者ＰＡに知られることなく、直感的に確認することができる。このことにより、運転者ＤＲは、安心してエージェント機能を利用することができる。
【００７９】
以上のように、車載エージェントシステムでは、エージェント装置１００に備えた表示制御部１１６がエージェント画像ＡＧを表示させることによって、エージェント機能部１５０における現在の情報出力モード（上述した一例では、フルモードで動作しているか制限モードで動作しているか）を、他の乗員（上述した一例では、同乗者ＰＡ）に知られることなく特定の乗員（上述した一例では、運転者ＤＲ）に通知する。これにより、特定の乗員は、エージェント機能部１５０における現在の情報出力モードを、他の乗員に知られることなく、直感的に確認することができ、安心してエージェント機能を利用することができる。
【００８０】
上記に述べたとおり、第１実施形態の車載エージェントシステムによれば、よりプライバシーに配慮した車載エージェントシステムを提供することができる。
【００８１】
なお、第１実施形態の車載エージェントシステムでは、現在の情報出力モードを通知するエージェント機能部１５０を区別せずに説明した。これは、エージェント装置１００に１つのエージェント機能（エージェント機能部１５０）を備えている場合と同様である。しかしながら、図２に示したエージェント装置１００の構成では、複数種類のエージェント機能（エージェント機能部１５０）を備えている。このため、表示制御部１１６は、それぞれのエージェント機能を区別するため、エージェント機能ごとにキャラクタの異なるエージェント画像ＡＧを表示させてもよい。例えば、それぞれのエージェント機能ごとにキャラクタの形状が異なるエージェント画像ＡＧを表示させてもよい。これにより、特定の乗員は、それぞれのエージェント機能ごとに現在の情報出力モードを直感的に確認することができる。
【００８２】
また、第１実施形態の車載エージェントシステムでは、表示制御部１１６が表示・操作装置２０の第１ディスプレイ２２にエージェント画像ＡＧを表示させることによってエージェント機能部１５０における現在の情報出力モードを特定の乗員である運転者ＤＲに通知する場合を示した。しかし、車載エージェントシステムでは、他の出力制御部が、車両Ｍに備えた他の構成要素を制御することによって、第１実施形態とは異なる方法でエージェント機能部１５０が動作している現在の情報出力モードを運転者ＤＲに通知してもよい。
【００８３】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。図１１は、第２実施形態に係る車載エージェントシステムの構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。第２実施形態の車両Ｍは、第１実施形態と比較すると、振動装置９０をさらに搭載している。このため、第２実施形態の車載エージェントシステムは、第１実施形態と比較すると、エージェント装置１００の管理部１１０内に、振動制御部１２２をさらに備える。本実施形態においては、乗員認識装置８０と、振動装置９０と、エージェント装置１００との構成が、車載エージェントシステムの一例である。
【００８４】
エージェント装置１００における車両Ｍの乗員構成の特定や、エージェント機能部１５０の情報出力モードの変更の仕組みについては第１実施形態と同様である。第１実施形態では、エージェント機能部１５０における現在の情報出力モードを、表示するエージェント画像によって特定の乗員に知らせた。第２実施形態では、エージェント機能部１５０における現在の情報出力モードを、振動によっても知らせる。
【００８５】
振動装置９０は、車両Ｍに備える装備を振動させる装置（或いは装置群）である。振動装置９０は、例えば、車両Ｍのそれぞれの座席を振動させる。また、振動装置９０は、ステアリングホイールＳＷを振動させる。本実施形態においては、振動装置９０も、出力部の一例である。
【００８６】
振動制御部１２２は、振動装置９０を制御して、車両Ｍに備える装備を振動させる。本実施形態においては、振動制御部１２２も、出力制御部の一例である。振動制御部１２２は、エージェント機能部１５０における現在の情報出力モードを特定の乗員に知らせるときに、特定の乗員が触れている車両Ｍの装備を振動させる。つまり、振動制御部１２２は、特定の乗員が着座している座席を振動させる。また、振動制御部１２２は、特定の乗員が運転者である場合には、ステアリングホイールＳＷを振動させてもよい。振動制御部１２２は、乗員認識装置８０が検知した特定の乗員による所定の身振り（ジェスチャー）や、特定の乗員から発話された所定のワードを音声認識したことを契機として振動装置９０を制御し、エージェント機能部１５０が動作している現在の情報出力モードを特定の乗員のみに通知する。なお、乗員認識装置８０が検知した特定の乗員による所定の身振り（ジェスチャー）や、特定の乗員から発話された所定のワードの音声認識は、エージェント機能部１５０における情報出力モードを切り替える際にも利用することができる。
【００８７】
以上のように、第２実施形態の車載エージェントシステムでは、エージェント装置１００に備えた振動制御部１２２が車両Ｍの装備を振動させることによって、エージェント機能部１５０における現在の情報出力モード（つまり、フルモードで動作しているか制限モードで動作しているか）を、他の乗員に知られることなく特定の乗員に通知する。これにより、特定の乗員は、第１ディスプレイ２２に視線を向けなくても、エージェント機能部１５０における現在の情報出力モードを、他の乗員に知られることなく、直感的に確認することができ、安心してエージェント機能を利用することができる。
【００８８】
上記に述べたとおり、第２実施形態の車載エージェントシステムによれば、第１実施形態と同様の効果を奏するのに加えて、より他の乗員に知られることなく、エージェント機能部１５０の情報出力モードを確認することができる。
【００８９】
なお、車載エージェントシステムにおける出力部としては、本実施形態において示した表示・操作装置２０や乗員認識装置８０の他にも、車両Ｍに備える種々の装備が考えられる。例えば、ステアリングホイールＳＷや座席を暖めるヒーターも、車載エージェントシステムにおける出力部として考えられる。これにより、車載エージェントシステムでは、例えば、特定の乗員が運転者である場合、ステアリングホイールＳＷの触覚（温度や振動など）を変化させて、エージェント機能部１５０における現在の情報出力モードを運転者ＤＲに通知することができる。つまり、車載エージェントシステムでは、例えば、エージェント装置１００に備えた不図示のヒーター制御部が、ヒーターを制御してステアリングホイールＳＷの温度を高くすることによって、エージェント機能部１５０の情報出力モードを通知することができる。また、例えば、車室内の臭いを発生させる臭い発生装置も、車載エージェントシステムにおける出力部として考えられる。この場合、車載エージェントシステムでは、例えば、エージェント装置１００に備えた不図示の臭い制御部が、臭い発生装置を制御して所定の臭いを発生させることによって、エージェント機能部１５０の情報出力モードを通知することができる。なお、ヒーターや臭い発生装置は出力部の一例であり、不図示のヒーター制御部や不図示の臭い制御部は出力制御部一例である。
【００９０】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００９１】
１・・・エージェントシステム
１０・・・マイク
２０・・・表示・操作装置
２２・・・第１ディスプレイ
２４・・・第２ディスプレイ
２６・・・操作スイッチＡＳＳＹ
２８・・・ＨＵＤ
３０・・・スピーカユニット
４０・・・ナビゲーション装置
５０・・・車両機器
６０・・・車載通信装置
７０・・・汎用通信装置
８０・・・乗員認識装置
１００・・・エージェント装置
１１０・・・管理部
１１２・・・音響処理部
１１４・・・エージェントごとＷＵ判定部
１１６・・・表示制御部
１１８・・・音声制御部
１５０，１５０−１，１５０−２，１５０−３・・・エージェント機能部
１５２・・・ペアリングアプリ実行部
２００，２００−１，２００−２，２００−３・・・エージェントサーバ
２１０・・・通信部
２２０・・・音声認識部
２２２・・・自然言語処理部
２２４・・・対話管理部
２２６・・・ネットワーク検索部
２２８・・・応答文生成部
２５０・・・記憶部
２５２・・・パーソナルプロファイル
２５４・・・辞書ＤＢ
２５６・・・知識ベースＤＢ
２５８・・・応答規則ＤＢ
３００・・・各種ウェブサーバ
ＮＷ・・・ネットワーク
Ｍ・・・車両
ＳＷ・・・ステアリングホイール
ＤＳ・・・運転席
ＡＳ・・・助手席
ＡＧ・・・エージェント画像
【図１】
2020157853.tif 000003
【図２】
2020157853.tif 000004
【図３】
2020157853.tif 000005
【図４】
2020157853.tif 000006
【図５】
2020157853.tif 000007
【図６】
2020157853.tif 000008
【図７】
2020157853.tif 000009
【図８】
2020157853.tif 000010
【図９】
2020157853.tif 000011
【図１０】
2020157853.tif 000012
【図１１】
2020157853.tif 000013