(57)【要約】【課題】ある径のドリルで加工している途中において、排出される切粉の量が変動した時でも切粉の吸引が不充分になることがなく、しかも加工能率を落とさないようにすることを目的とするものである。【解決手段】ドリルが装着されるスピンドルとワークを押し付けるためのプレッシャフットとで囲まれる空間に接続され前記ドリルによる穴あけで発生する切粉を吸引する集塵機と、当該集塵機に吸引される前記切粉の量を検出する切粉量検出部と、前記ドリルを次の加工位置に移動させる際の前記プレッシャフットの先端と前記ワークとの間隙を前記切粉量検出部で検出される切粉の量に基づいて変化させて加工動作を行うように制御する制御部とを有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドリルが装着されるスピンドルとワークを押し付けるためのプレッシャフットとで囲まれる空間に接続され前記ドリルによる穴あけで発生する切粉を吸引する集塵機と、当該集塵機に吸引される前記切粉の量を検出する切粉量検出部と、前記ドリルを次の加工位置に移動させる際の前記プレッシャフットの先端と前記ワークとの間隙を前記切粉量検出部で検出される切粉の量に基づいて変化させて加工動作を行うように制御する制御部とを有することを特徴とするドリル加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドリル加工装置において、前記制御部は前記切粉量検出部で検出される前記切粉の量が少ない時、多い時よりも前記間隙を小さくすることを特徴とするドリル加工装置。
【請求項３】
ドリルが装着されるスピンドルとワークを押し付けるためのプレッシャフットとで囲まれる空間に接続した集塵機により前記ドリルによる穴あけで発生する切粉を吸引するようにしたドリル加工方法において、前記集塵機に吸引される前記切粉の量を検出し、当該検出結果に基づき前記ドリルを次の加工位置に移動させる際の前記プレッシャフットの先端と前記ワークとの間隙を変化させて加工動作を行うようにしたことを特徴とするドリル加工方法。
【請求項４】
請求項３に記載のドリル加工方法において、前記集塵機に吸引される前記切粉の量が少ない時、多い時よりも前記間隙を小さくすることを特徴とするドリル加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドリルによって例えばプリント基板に穴あけを行う場合に使用するドリル加工装置及びドリル加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドリル加工装置においては、例えば特許文献１の図１に開示されているように、ドリルが装着されるスピンドルとワークとなるプリント基板を押し付けるためのプレッシャフットとで囲まれる空間を集塵機に接続し、外気をプレッシャフットに設けられたドリルを通すための穴から取り込んで、加工により発生する切粉をプリント基板上から排出するようになっている。
特許文献１の技術においては、ドリルの径が小さい場合、ドリルを次の加工位置に移動させる際のプレッシャフットの先端とプリント基板との間の間隙を小さくすることでいわゆるエアカットを小さくし、加工能率を向上させるようにしている。
この従来技術においては、ドリルの径に依拠して前記間隙を決めるものであるので、ある径のドリルで加工している途中において、排出される切粉の量が想定外に変動した時には、前記間隙が大きくなりすぎて加工能率を落とすか、前記間隙が小さくなりすぎて切粉の吸引が不充分になるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第4295018号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明の目的は、従来技術の問題点を解決し、ある径の加工している途中において、排出される切粉の量が変動した時でも切粉の吸引が不充分になることがなく、しかも加工能率を落とさないようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本願において開示される発明のうち、代表的なドリル加工装置は、ドリルが装着されるスピンドルとワークを押し付けるためのプレッシャフットとで囲まれる空間に接続され前記ドリルによる穴あけで発生する切粉を吸引する集塵機と、当該集塵機に吸引される前記切粉の量を検出する切粉量検出部と、前記ドリルを次の加工位置に移動させる際の前記プレッシャフットの先端と前記ワークとの間隙を前記切粉量検出部で検出される切粉の量に基づいて変化させて加工動作を行うように制御する制御部とを有することを特徴とする。
【０００６】
また本願において開示される代表的なドリル加工方法は、ドリルが装着されるスピンドルとワークを押し付けるためのプレッシャフットとで囲まれる空間に接続した集塵機により前記ドリルによる穴あけで発生する切粉を吸引するようにしたドリル加工方法において、前記集塵機に吸引される前記切粉の量を検出し、当該検出結果に基づき前記ドリルを次の加工位置に移動させる際の前記プレッシャフットの先端と前記ワークとの間隙を変化させて加工動作を行うようにしたことを特徴とする。
【０００７】
なお、本願において開示される発明の代表的な特徴は以上の通りであるが、ここで説明していない特徴については、後述する発明を実施するための形態において説明しており、また特許請求の範囲にも示した通りである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、加工している途中において、排出される切粉の量が変動した時でも切粉の吸引が不充分になることがなく、しかも加工能率を落とさないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例となるドリル加工装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の一実施例について説明する。図１は本発明の一実施例となるドリル加工装置の構成を示す図である。
図１において、１は穴あけを行うべきプリント基板、２はプリント基板１を載置するテーブル、３はプリント基板１に穴をあけるためのドリル、４はドリル３を回転させるモータ内蔵型のスピンドル５を保持するスピンドルユニットである。
テーブル２は、プリント基板１に穴をあけようとする位置にドリル３が向くよう、テーブル駆動部６により駆動される。スピンドルユニット４は、スピンドル垂直駆動部７より垂直方向に駆動される。
【００１１】
スピンドル５の下方側には穴あけ加工時にプリント基板１を押付けるためのプレッシャフット９が係合している。このプレッシャフット９はシリンダ８を介してスピンドルユニット４に連結されており、スピンドルユニット４が下降する場合、プリント基板１の上面位置に当接するまではスピンドルユニット４と共に下降する。
スピンドルユニット４とプレッシャフット９は互いに高さ方向に所定の間隔を保って係合していて、スピンドルユニット４が下降する場合、途中までは共に下降し、プレッシャフット９がプリント基板１の上面位置に当接すると、その後はプレッシャフット９がその位置にとどまり、スピンドルユニット４だけ独立に下降し、ドリル３で穴明けができるようになる。穴明けを終え、スピンドルユニット４を上昇させると、ある位置からプレッシャフット９も共に上昇するようになっている。
【００１２】
１０は、スピンドルユニット４に固定された検出器１１とプレッシャフット９に固定されたロッド１２とから構成される基板上面センサである。プレッシャフット９が上昇して検出器１１がロッド１２の先端を光学的に検出するとＯＮ信号、プレッシャフット９が下降して検出器１１がロッド１２の先端を検出しなくなるとＯＦＦ信号を出力するようになっている。
従って、スピンドルユニット４を下降させた場合、プレッシャフット９がプリント基板１の上面位置に到達し、プレッシャフット９だけがそれ以上下降できなくなって、スピンドルユニット４とプレッシャフット９が垂直方向に互いにずれたことを検出した時、基板上面センサ１０はＯＮ信号を出力する。また、その後スピンドルユニット４を上昇させた場合、プレッシャフット９がプリント基板１の上面位置から離れる時、基板上面センサ１０はＯＦＦ信号を出力する。
穴あけにより発生する切粉はプレッシャフット９に設けられたドリル用穴１３からスピンドル５とプレッシャフット９とで囲まれる空間１４に導かれ、パイプ１５を通して集塵機１６に導かれる。パイプ１５の途中には切粉の量を検出する切粉カウンタ１７が設けられている。
【００１３】
１８は、テーブル駆動部６、スピンドル垂直駆動部７及び集塵機１６の動作を制御する全体制御部である。全体制御部１８は他の制御も行うが、本実施例に直接関係しないので、ここでは説明を省略する。
全体制御部１８は、テーブル駆動部６の内部にある送り位置情報により、テーブル２の２次元位置情報を認識しながらテーブル駆動部６を制御するようになっている。
また全体制御部１８は、スピンドル垂直駆動部７の内部にある送り位置情報により、ドリル３の先端の現在のプレッシャフット９の先端位置の高さ情報を認識しながらスピンドル垂直駆動部７を制御するようになっており、一つの穴あけを行った後のプレッシャフット９の先端とプリント基板１との間の間隙（以下、これをプレッシャフット間隙と呼ぶ）を制御できるようになっている。
【００１４】
基板上面センサ１０からの検出信号は全体制御部１８に入力され、全体制御部１８はスピンドル垂直駆動部７の内部にある送り位置情報からプレッシャフット９がプリント基板１の上面位置に当接した位置の高さ情報を認識できるようになっている。
切粉カウンタ１７からの検出信号は全体制御部１８に入力され、これに基づき全体制御部１８は集塵機１６の集塵圧を変化させるようになっている。
この全体制御部１８は、例えばプログラム制御の処理装置によって実現され、ここで説明する以外の制御機能を有し、図示されていないブロックにも接続されている。
【００１５】
以上のドリル加工装置において、切粉カウンタ１７から検出される切粉の量が少なくなった時は、全体制御部１８は集塵機１６の集塵圧を下げる。これにより、プリント基板１への吸引力は弱くなるので、全体制御部１８はプレッシャフット間隙を小さく設定して、その後の穴あけ加工を行うように動作する。
一方、切粉カウンタ１６から検出される切粉の量が多くなった時は、全体制御部１８は集塵機１６の集塵圧を上げる。これにより、プリント基板１への吸引力は強くなるので、全体制御部１８はプレッシャフット間隙を大きく設定してプリント基板１の浮き上がりを抑える状態にし、その後の穴あけ加工を行うように動作する。
【００１６】
以上の実施例によれば、排出される切粉の量に応じてプレッシャフット間隙を変化させるものであるので、ある径のドリルでの加工途中において排出される切粉の量が予想外に変動した時でも、そてに対応したプレッシャフット間隙にすることができ、切粉の吸引が不充分になるおそれはなくなり、しかも加工能率を落とさないようにすることができる。
【符号の説明】
【００１７】
１：プリント基板、２：テーブル、３：ドリル、４：スピンドルユニット、
５：スピンドル、６：テーブル駆動部、７：スピンドル垂直駆動部、
９：プレッシャフット、１０：基板上面センサ、１５：パイプ、１６：集塵機、
１７：切粉カウンタ、１８：全体制御部
【図１】
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