(57)【要約】【課題】観察位置に依存した不適切なムラを新たに生じさせることのない輝度ムラ補正が行えるようにする。【解決手段】映像補正装置は、画面上の各位置の輝度値を輝度ムラデータとして取得する輝度ムラデータ取得部と、輝度ムラデータを計測したときの測定条件を取得する測定条件取得部と、測定条件から画面上の各位置の視野角を測定視野角データとして算出する測定視野角データ算出部と、視野角毎の画面上の輝度値を配光特性データとして取得する配光特性データ取得部と、測定視野角データと配光特性データとから、配光特性により生じる輝度ムラを補正するための配光特性補正量データを算出する配光特性補正量算出部と、輝度ムラデータ取得部から取得された輝度ムラデータを配光特性補正量算出部で算出された配光特性補正量データで補正して配光特性による輝度ムラを除去した配光補正輝度ムラデータを算出する配光補正ムラデータ算出部とを備える。【選択図】図１５
2020160383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面上の各位置の輝度値を輝度ムラデータとして取得する輝度ムラデータ取得部と、
前記輝度ムラデータを計測したときの測定条件を取得する測定条件取得部と、
前記測定条件から画面上の各位置の視野角を測定視野角データとして算出する測定視野角データ算出部と、
視野角毎の画面上の輝度値を配光特性データとして取得する配光特性データ取得部と、
前記測定視野角データと前記配光特性データとから、配光特性により生じる輝度ムラを補正するための配光特性補正量データを算出する配光特性補正量算出部と、
前記輝度ムラデータ取得部から取得された輝度ムラデータを前記配光特性補正量算出部で算出された配光特性補正量データで補正して配光特性による輝度ムラを除去した配光補正輝度ムラデータを算出する配光補正ムラデータ算出部と
を備えた映像補正装置。
【請求項２】
前記輝度ムラデータ取得部は、画面上の各位置の輝度を撮像する第１輝度情報取得部から輝度データを取得して保存する請求項１に記載の映像補正装置。
【請求項３】
前記測定条件取得部は、画面までの距離と、前記画面の大きさを測定条件として取得する請求項１に記載の映像補正装置。
【請求項４】
前記配光特性データ取得部は、画面との角度を相対的に変化させながら、前記画面上の全体の輝度を撮像する第２輝度情報取得部から配光特性データを取得する請求項１に記載の映像補正装置。
【請求項５】
前記配光特性データ取得部は、前記第２輝度情報取得部で取得された輝度を正規化して保存する請求項４に記載の映像補正装置。
【請求項６】
前記配光特性補正量算出部は、前記配光特性データを輝度値の比率に換算した画面内配光特性輝度比率データを用いて配光特性補正量データを算出する請求項５に記載の映像補正装置。
【請求項７】
表示装置と、前記表示装置に表示される画像の輝度ムラを補正する映像補正装置とからなる映像処理システムであって、
前記映像補正装置は、
画面上の各位置の輝度値を輝度ムラデータとして取得する輝度ムラデータ取得部と、
前記輝度ムラデータを計測したときの測定条件を取得する測定条件取得部と、
前記測定条件から画面上の各位置の視野角を測定視野角データとして算出する測定視野角データ算出部と、
視野角毎の画面上の輝度値を配光特性データとして取得する配光特性データ取得部と、
前記測定視野角データと前記配光特性データとから、配光特性により生じる輝度ムラを補正するための配光特性補正量データを算出する配光特性補正量算出部と、
前記輝度ムラデータ取得部から取得された輝度ムラデータを前記配光特性補正量算出部で算出された配光特性補正量データで補正して配光特性による輝度ムラを除去した配光補正輝度ムラデータを算出する配光補正ムラデータ算出部とを備え、
前記表示装置は、
前記配光補正ムラデータ算出部で算出された配光補正輝度ムラデータを用いて、表示する映像データの輝度ムラ補正を行う画像補正部と、
前記輝度ムラ補正された映像データを表示する表示部とを備える
ようにして映像処理システム。
【請求項８】
画面上の各位置の輝度値を輝度ムラデータとして取得する輝度ムラデータ取得部と、
前記輝度ムラデータを計測したときの測定条件を取得する測定条件取得部と、
前記測定条件から画面上の各位置の視野角を測定視野角データとして算出する測定視野角データ算出部と、
視野角毎の画面上の輝度値を配光特性データとして取得する配光特性データ取得部と、
前記測定視野角データと前記配光特性データとから、配光特性により生じる輝度ムラを補正するための配光特性補正量データを算出する配光特性補正量算出部と、
前記輝度ムラデータ取得部から取得された輝度ムラデータを前記配光特性補正量算出部で算出された配光特性補正量データで補正して配光特性による輝度ムラを除去した配光補正輝度ムラデータを算出する配光補正ムラデータ算出部と、
前記配光補正ムラデータ算出部で算出された配光補正輝度ムラデータを用いて、表示する映像データの輝度ムラ補正を行う画像補正部と、
前記輝度ムラ補正された映像データを表示する表示部と
を備えた表示装置。
【請求項９】
画面上の各位置の輝度値を輝度ムラデータとして取得する工程と、
前記輝度ムラデータを計測したときの測定条件を取得する工程と、
前記測定条件から画面上の各位置の視野角を測定視野角データとして算出する工程と、
視野角毎の画面上の輝度値を配光特性データとして取得する工程と、
前記測定視野角データと前記配光特性データとから、配光特性により生じる輝度ムラを補正するための配光特性補正量データを算出する工程と、
前記輝度ムラデータを前記算出された配光特性補正量データで補正して配光特性による輝度ムラを除去した配光補正輝度ムラデータを算出する工程と
を含む輝度ムラ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像補正装置、映像処理システム、表示装置、及び輝度ムラ補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶モニタや有機ＥＬ（Electro Luminescence）モニタ等の画像表示装置は、個々のパネルの特性によって輝度ムラを持つ。例えば、バックライトの劣化による画面中央から画面端に向けて輝度が低下するような広範囲の輝度ムラや、シミのように円形に輝度が低下するような局所的な輝度ムラ等がある。
【０００３】
表示装置において輝度ムラを含んだ画像を表示することは好ましくないとされ、様々な補正方法が提案されている。その方法の一つとして、例えば特許文献１に記載されているように、２次元輝度計やＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ等の平面を対象とした測定機を用いて表示面全体の輝度を測定し、その輝度データから補正データを算出し補正する手法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４３６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、デジタルサイネージの普及等により、表示装置の大型化が進み、輝度ムラデータの測定において、表示装置の配光特性が測定位置に強く依存したデータを取得してしまう問題がある。ここで、表示装置の配光特性とは、表示面を観察するときの視野角に応じて、輝度や色度が変化することを指す。
【０００６】
例えば２次元輝度計を用いて輝度ムラデータを測定する場合、ある一意の位置から測定が行われている。その際、カメラと表示画面の視野角は、表示画面の画素位置によって異なる。このため、カメラで撮像した輝度ムラデータ中には、カメラと表示画面の視野角により生じる配光特性による輝度ムラが生じる。
【０００７】
図１６は、表示部６０１とカメラ６０２との測定角と配光特性による輝度ムラとの関係を示す説明図である。図１６に示すように、表示部６０１の画面中心にカメラ６０２を設置して、表示部６０１の輝度ムラを計測したとする。この場合、カメラ６０２では、例えばバックライトの不均一性に依る輝度ムラのように、観察位置に依存しない輝度ムラと、カメラ６０２と表示部６０１との視野角とで生じる配光特性のように、観察位置に依存する輝度ムラとが計測される。
【０００８】
すなわち、図１６に示すように、表示部６０１の画面中心にカメラ６０２を設置した場合、表示部６０１の中心の領域ＡＲ１では、カメラ６０２と表示部６０１との間の視野角は小さいので、計測される輝度値は、視野角の影響を殆ど受けない。これに対して、表示部６０１の周辺の領域ＡＲ２では、カメラ６０２と表示部６０１との間の視野角が大きく、計測される輝度値は、視野角の影響を受ける。したがって、輝度ムラを計測している観察位置に相当する表示部６０１の中心部の領域ＡＲ１の輝度の計測値と、表示部６０１の周辺の領域ＡＲ２の輝度の計測値とが異なり、配光特性による輝度ムラが発生する。
【０００９】
このような配光特性による輝度ムラは、画面サイズが大きくなるほど、顕著になる。図１７は、画面サイズと配光特性による輝度ムラとの関係の説明図である。図１７に示すように、画面サイズの小さい表示部６０１ａと画面サイズの大きい表示部６０１ｂとがあるとする。そして、カメラ６０２ａ及びカメラ６０２ｂを用いて、表示部６０１ａ及び表示部６０１ｂの輝度ムラを計測するとする。
【００１０】
画面サイズが小さい表示部６０１ａの場合には、表示部６０１ａの中心部で輝度値ｙａ１が取得され、表示部６０１ａの周辺部で輝度値ｙａ２が取得される。カメラ６０２ａと画面周辺部との間には、視野角θａがあることから、周辺部の輝度値ｙａ２は中心部の輝度ｙａ１と異なった輝度値となり、視野角の違いにより配光特性の輝度ムラが生じる。
【００１１】
画面サイズが大きい表示部６０１ｂの場合には、表示部６０１ｂの中心部で輝度値ｙｂ１が取得され、表示部６０１ｂの周辺部で輝度値ｙｂ２が取得される。カメラ６０２ｂと画面周辺部との間には、視野角θｂがあることから、周辺部の輝度値ｙｂ２は中心部の輝度ｙｂ１と異なった輝度値となり、視野角の違いにより配光特性の輝度ムラが生じる。
【００１２】
ここで、画面サイズが小さい表示部６０１ａの場合の視野角θａと、画面サイズが大きい表示部６０１ｂの場合の視野角θｂとを比較すると、画面サイズが大きい表示部６０１ｂの場合の視野角θｂの方が画面サイズが小さい表示部６０１ａの場合の視野角θａより大きい。このことから、画面サイズが大きい表示部６０１ｂの場合の周辺部と中心部との輝度値の差（ｙｂ１−ｙｂ２）は、画面サイズが小さい表示部６０１ａの場合の周辺部と中心部との輝度値の差（ｙａ１−ｙａ２）より大きくなる。したがって、配光特性による輝度ムラは、画面サイズが大きくなるほど、顕著になる。
【００１３】
図１８は、ユーザの位置と輝度ムラの発生との関係を示す図である。前述したように、表示部６０１の画面中心にカメラ６０２を設置し、カメラ６０２で表示部６０１の画面を撮像して、輝度ムラデータを取得したとする。そして、このような配光特性による輝度ムラを含む観測値から輝度ムラ補正データを作成し、表示部６０１の輝度ムラ補正を行ったとする。そして、図１８に示すように、表示部６０１の画面をユーザ６０５ａ、６０５ｂ、６０５ｃが見ているとする。ユーザ６０５ａは画面の中心で表示部６０１を見ており、ユーザ６０５ｂ及び６０５ｃは、画面の両端で表示部６０１を見ているとする。
【００１４】
前述したように、表示部６０１の画面中心にカメラ６０２を設置した場合、カメラ６０２と表示部６０１との視野角により生じる配光特性の輝度ムラが生じる。画面の中心で表示部６０１を見ているユーザ６０５ａの場合には、カメラ６０２の観察位置とほぼ同じ位置から表示部６０１を見ている。したがって、カメラ６０２から取得した輝度ムラデータで表示部６０１の輝度ムラを補正すれば、配光特性による輝度ムラは補正できる。
【００１５】
ところが、画面の両端で表示部６０１を見ているユーザ６０５ｂ及び６０５ｃの場合には、カメラ６０２の観察位置と異なる位置で表示部６０１を見ていることから、カメラ６０２で取得した配光特性による輝度ムラデータと、ユーザ６０５ｂ及び６０５ｃが見ている配光特性による輝度ムラとは異なっている。したがって、カメラ６０２から取得した輝度ムラデータで表示部６０１の輝度ムラを補正しても、配光特性による輝度ムラは補正できない。
【００１６】
更に、カメラ６０２で取得される輝度ムラには、バックライトの不均一性に依る輝度ムラのような、観察位置に依存しない輝度ムラが含まれている。画面の両端で表示部６０１を見ているユーザ６０５ｂ及び６０５ｃの場合には、観測位置の合っていない配光特性による輝度ムラと、バックライトの不均一性に依る輝度ムラのような観察位置に依存しない輝度ムラとが合わさった輝度ムラを用いて輝度ムラ補正が行われることになり、意図しない複雑な補正が行われてしまう。
【００１７】
このような課題を解決する手段として、配光特性の影響が十分に小さくなるように測定距離を伸ばす方法や、輝度計を移動させ各画素位置を正面から撮影する方法、複数の輝度計をアレイ状に組み各画素位置を正面から撮影する方法が考えられるが、表示装置の大型化につれて、十分に距離を取れる環境、測定回数や輝度計の数について、時間や費用のコストに問題がある。
【００１８】
上述の課題を鑑み、本発明は、観察位置に依存した不適切なムラを新たに生じさせることのない輝度ムラ補正が行える映像補正装置、映像処理システム、表示装置、及び輝度ムラ補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の一態様に係る映像補正装置は、画面上の各位置の輝度値を輝度ムラデータとして取得する輝度ムラデータ取得部と、前記輝度ムラデータを計測したときの測定条件を取得する測定条件取得部と、前記測定条件から画面上の各位置の視野角を測定視野角データとして算出する測定視野角データ算出部と、視野角毎の画面上の輝度値を配光特性データとして取得する配光特性データ取得部と、前記測定視野角データと前記配光特性データとから、配光特性により生じる輝度ムラを補正するための配光特性補正量データを算出する配光特性補正量算出部と、前記輝度ムラデータ取得部から取得された輝度ムラデータを前記配光特性補正量算出部で算出された配光特性補正量データで補正して配光特性による輝度ムラを除去した配光補正輝度ムラデータを算出する配光補正ムラデータ算出部とを備える。
【００２０】
本発明の一態様に係る映像処理システムは、表示装置と、前記表示装置に表示される画像の輝度ムラを補正する映像補正装置とからなる映像処理システムであって、前記映像補正装置は、画面上の各位置の輝度値を輝度ムラデータとして取得する輝度ムラデータ取得部と、前記輝度ムラデータを計測したときの測定条件を取得する測定条件取得部と、前記測定条件から画面上の各位置の視野角を測定視野角データとして算出する測定視野角データ算出部と、視野角毎の画面上の輝度値を配光特性データとして取得する配光特性データ取得部と、前記測定視野角データと前記配光特性データとから、配光特性により生じる輝度ムラを補正するための配光特性補正量データを算出する配光特性補正量算出部と、前記輝度ムラデータ取得部から取得された輝度ムラデータを前記配光特性補正量算出部で算出された配光特性補正量データで補正して配光特性による輝度ムラを除去した配光補正輝度ムラデータを算出する配光補正ムラデータ算出部とを備え、前記表示装置は、前記配光補正ムラデータ算出部で算出された配光補正輝度ムラデータを用いて、表示する映像データの輝度ムラ補正を行う画像補正部と、前記輝度ムラ補正された映像データを表示する表示部とを備える。
【００２１】
本発明の一態様に係る表示装置は、画面上の各位置の輝度値を輝度ムラデータとして取得する輝度ムラデータ取得部と、前記輝度ムラデータを計測したときの測定条件を取得する測定条件取得部と、前記測定条件から画面上の各位置の視野角を測定視野角データとして算出する測定視野角データ算出部と、視野角毎の画面上の輝度値を配光特性データとして取得する配光特性データ取得部と、前記測定視野角データと前記配光特性データとから、配光特性により生じる輝度ムラを補正するための配光特性補正量データを算出する配光特性補正量算出部と、前記輝度ムラデータ取得部から取得された輝度ムラデータを前記配光特性補正量算出部で算出された配光特性補正量データで補正して配光特性による輝度ムラを除去した配光補正輝度ムラデータを算出する配光補正ムラデータ算出部と、前記配光補正ムラデータ算出部で算出された配光補正輝度ムラデータを用いて、表示する映像データの輝度ムラ補正を行う画像補正部と、前記輝度ムラ補正された映像データを表示する表示部とを備える。
【００２２】
本発明の一態様に係る輝度ムラ補正方法は、画面上の各位置の輝度値を輝度ムラデータとして取得する工程と、前記輝度ムラデータを計測したときの測定条件を取得する工程と、前記測定条件から画面上の各位置の視野角を測定視野角データとして算出する工程と、視野角毎の画面上の輝度値を配光特性データとして取得する工程と、前記測定視野角データと前記配光特性データとから、配光特性により生じる輝度ムラを補正するための配光特性補正量データを算出する工程と、前記輝度ムラデータを前記算出された配光特性補正量データで補正して配光特性による輝度ムラを除去した配光補正輝度ムラデータを算出する工程とを含む。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、観察位置に依存する輝度ムラ成分を輝度ムラデータから除去できる。これにより、観察位置に依存して不適切なムラを新たに生じさせることのない輝度ムラ補正が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る映像処理システムの構成を示すブロック図である。
【図２Ａ】輝度ムラデータの測定処理のフローチャートである。
【図２Ｂ】測定条件データの入力及び測定視野角データの作成処理を示すフローチャートである。
【図２Ｃ】配光特性データの生成処理を示すフローチャートである。
【図２Ｄ】配光補正輝度ムラデータの作成処理を示すフローチャートである。
【図２Ｅ】表示装置によるムラ補正処理を示すフローチャートである。
【図３】取得された輝度ムラデータの一例の説明図である。
【図４】輝度測定条件の一例の説明図である。
【図５】視野角データの一例の説明図である。
【図６Ａ】配光特性の計測の説明図である。
【図６Ｂ】配光特性の計測の説明図である。
【図７】配光特性データを正規化するときの特性を示すグラフである。
【図８】配光特性データの一例の説明図である。
【図９】配光特性比率データの一例の説明図である。
【図１０】配光特性補正データの一例の説明図である。
【図１１】配光特性補正輝度ムラデータの一例の説明図である。
【図１２】輝度ムラ補正量のデータの一例の説明図である。
【図１３】補正信号を算出するためのグラフである。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る表示装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明による映像補正装置の基本構成を示す概略ブロック図である。
【図１６】表示装置の表示部の測定角と配光特性による輝度ムラとの関係を示す説明図である。
【図１７】画面サイズと配光特性による輝度ムラとの関係の説明図である。
【図１８】ユーザの位置と輝度ムラの発生との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る映像処理システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係る映像処理システム１００は、映像補正装置１と、表示装置２と、カメラ３及び輝度計４により構成される。
【００２６】
映像補正装置１は、表示装置２の表示部８０の各位置の輝度ムラを計測するとともに、視野角による配光特性の輝度ムラを計測し、配光特性による輝度ムラを除去するように輝度ムラデータを補正して、配光補正輝度ムラデータを生成する。
【００２７】
表示装置２は、映像補正装置１で生成された配光補正輝度ムラデータを用いて、映像データの輝度ムラを補正する。
【００２８】
カメラ３は、表示部８０の輝度ムラデータを取得する際に、表示部８０に表示されたテストパターンを撮像する。カメラ３は、画面上の各位置の輝度を撮像する第１輝度情報取得部を構成する。カメラ３としては、２次元輝度計又はＣＣＤ（Charge-Coupled Device）カメラ等、表示部８０の各位置の輝度を２次元的に取得できるものが用いられる。
【００２９】
輝度計４は、表示部８０を相対的に回転させながら画面上の全体の輝度を撮像し、カメラ３の計測位置と表示部８０との視野角により生じる配光特性を取得する。輝度計４は、画面上の全体の輝度を撮像する第２輝度情報取得部を構成する。輝度計４としては、表示部８０の画面内の輝度を平均的に取得するものが用いられる。
【００３０】
映像補正装置１は、操作部１０と、記憶部２０と、配光補正ムラデータ算出制御部３０とを有する。
【００３１】
操作部１０は、ユーザが各種の入力を行うための操作部である。ユーザは、カメラ３により表示部８０に表示されたムラ補正用のテストパターンを撮像して輝度ムラデータを取得する際に、操作部１０に輝度測定条件を入力する。操作部１０は、輝度ムラデータを計測したときの測定条件を取得する測定条件取得部となる。
【００３２】
記憶部２０は、配光補正輝度ムラデータを生成するために、各種のデータを記憶する。記憶部２０は、ムラデータ記憶部１２１と、測定条件データ記憶部１２２と、配光特性データ記憶部１２３と、配光補正ムラデータ記憶部１２４とを含む。
【００３３】
ムラデータ記憶部１２１は、カメラ３で表示部８０の画面を撮像して取得された画面上の各画素の輝度値を輝度ムラデータとして保存するもので、カメラ３とともに輝度ムラデータ取得部を構成する。
【００３４】
測定条件データ記憶部１２２は、表示部８０に表示されたテストパターンをカメラ３により撮像して輝度ムラデータを取得する際に、操作部１０から入力された輝度測定条件を記憶する。測定条件データ記憶部１２２は、操作部１０とともに、測定条件取得部を構成する。
【００３５】
配光特性データ記憶部１２３は、輝度計４と表示部８０の画面との角度を相対的に変化させながら輝度計４により取得された表示部８０の輝度を記憶するもので、輝度計４とともに、視野角毎の画面上の輝度値を配光特性データとして取得する配光特性データ取得部を構成する。
【００３６】
配光補正ムラデータ記憶部１２４は、配光補正ムラデータ算出部１３４で算出した配光補正輝度ムラデータを記憶する。
【００３７】
配光補正ムラデータ算出制御部３０は、配光補正輝度ムラデータを作成するための各種の演算を行う。配光補正ムラデータ算出制御部３０は、測定視野角データ算出部１３１と、画面内配光特性輝度比率データ算出部１３２と、配光特性補正量算出部１３３と、配光補正ムラデータ算出部１３４とを含む。
【００３８】
測定視野角データ算出部１３１は、操作部１０から入力され、測定条件データ記憶部１２２に記憶されている測定条件（測定距離、水平方向及び垂直方向の画面サイズ）から、表示部８０の表示画面の各位置に対して、カメラ３の測定位置からの視野角を求めて、測定視野角データを算出する。
【００３９】
画面内配光特性輝度比率データ算出部１３２は、測定視野角データ算出部１３１で求められた測定視野角データを、配光特性データ記憶部１２３に保存されている配光特性データを用いて、配光特性を表す輝度値の比率に換算し、表示画面の配光特性輝度比率データを作成する。
【００４０】
配光特性補正量算出部１３３は、表示画面の配光特性輝度比率データから、配光特性を補正するための配光特性補正量データを算出する。
【００４１】
配光補正ムラデータ算出部１３４は、ムラデータ記憶部１２１に保存されている輝度ムラデータを、配光特性補正量算出部１３３で算出した配光特性補正量データにより配光特性が除去されるように補正した配光補正輝度ムラデータを作成する。
【００４２】
表示装置２は、ムラ補正データ算出部４０と、画像入力部５０と、記憶部６０と、画像補正部７０と、表示部８０とを含む。
【００４３】
ムラ補正データ算出部４０は、配光補正ムラデータ記憶部１２４に記憶されている配光補正輝度ムラデータから、輝度ムラ補正データを算出する。
【００４４】
画像入力部５０は、表示部８０に表示する映像データを入力する。また、画像入力部５０は、補正時に用いる各種のテストパターンの映像データを入力する。
【００４５】
記憶部６０は、ムラ補正データ記憶部１６１と、ガンマ特性記憶部１６２とを含む。
【００４６】
ムラ補正データ記憶部１６１は、ムラ補正データ算出部４０で算出された輝度ムラ補正データを保存する。ガンマ特性記憶部１６２は、工場出荷時に計測されたガンマ特性を保存する。
【００４７】
画像補正部７０は、ムラ補正データ記憶部１６１に格納されている輝度ムラ補正データを用いて、画像入力部５０から入力される映像データの各画素の信号を補正して表示部８０に表示する。
【００４８】
表示部８０は、画像入力部５０から入力された映像データを表示する。表示部８０としては、例えば液晶パネルが用いられる。
【００４９】
本発明の第１の実施形態に係る映像処理システム１００では、以下のようにして、表示部８０の輝度ムラが補正される。
【００５０】
先ず、輝度ムラデータの計測が行われる。輝度ムラデータの計測時には、表示部８０にテストパターンが表示され、カメラ３により表示部８０のテストパターンが撮像される。これにより、表示部８０の各画素の輝度値が取得される。この画面内の各画素の輝度値が輝度ムラデータとして、ムラデータ記憶部１２１に保存される。
【００５１】
また、カメラ３により表示部８０のテストパターンを撮像して輝度ムラを計測する際に、操作部１０から、測定距離及び表示画面サイズの情報が測定条件として入力される。操作部１０より入力された測定条件は、測定条件データ記憶部１２２に保存される。
【００５２】
測定条件データ記憶部１２２に保存されている測定条件データは、測定視野角データ算出部１３１に送られる。測定視野角データ算出部１３１は、測定条件から、表示画面の各画素に対して、カメラ３の位置からの視野角を算出して、測定視野角データを生成する。
【００５３】
また、表示部８０と輝度計４との相対角度が変更できる状態として、輝度計４により、表示部８０のテストパターンの輝度値が計測される。この輝度値は、各角度毎に、配光特性データ記憶部１２３に保存される。この配光特性データは、画面内配光特性輝度比率データ算出部１３２に送られる。また、画面内配光特性輝度比率データ算出部１３２には、測定視野角データ算出部１３１から測定視野角データが送られる。
【００５４】
画面内配光特性輝度比率データ算出部１３２は、測定視野角データ算出部１３１で求められた測定視野角データを、配光特性データ記憶部１２３に保存されている配光特性データを用いて、輝度値の比率に換算し、表示画面の配光特性輝度比率データを作成する。
【００５５】
画面内配光特性輝度比率データ算出部１３２で求められた配光特性輝度比率データは、配光特性補正量算出部１３３に送られる。配光特性補正量算出部１３３は、表示画面の配光特性輝度比率データから、配光特性を補正するための配光特性補正量データを算出する。
【００５６】
配光特性補正量算出部１３３からの配光特性補正量データは、配光補正ムラデータ算出部１３４に送られる。また、配光補正ムラデータ算出部１３４には、ムラデータ記憶部１２１からの輝度ムラデータが送られる。配光補正ムラデータ算出部１３４は、ムラデータ記憶部１２１に保存されている輝度ムラデータと、配光特性補正量算出部１３３で算出した配光特性補正量データとから、観察位置に依存する輝度ムラを除去した配光補正輝度ムラデータを作成する。
【００５７】
表示装置２で、画像入力部５０からの映像データを表示部８０に表示する際に、配光補正ムラデータ記憶部１２４に保存されている配光補正輝度ムラデータがムラ補正データ算出部４０に送られる。
【００５８】
ムラ補正データ算出部４０は、配光補正ムラデータ算出部１３４で求められた配光補正輝度ムラデータから、ムラ補正データを算出する。このムラ補正データがムラ補正データ記憶部１６１に保存される。また、表示装置２は、工場調整時に映像信号レベルと輝度の関係を表すガンマカーブを測定し、このガンマ特性をガンマ特性記憶部１６２に格納している。
【００５９】
画像補正部７０は、ガンマ特性記憶部１６２からガンマ特性テーブルを呼び出すとともに、ムラ補正データ記憶部１６１からムラ補正データを呼び出す。そして、画像補正部７０は、補正量に相当する補正映像信号レベルを算出し、画像入力部５０からの映像データの補正を行い、表示部８０に表示する。
【００６０】
このように、本実施形態では、観察位置に依存する輝度ムラ成分を輝度ムラデータから除去し、輝度ムラ測定位置に依存しない輝度ムラデータを算出できる。これにより、観察位置に依存して不適切なムラを新たに生じさせることのない補正が可能となる。
【００６１】
次に、本発明の第１の実施形態での輝度ムラ補正処理の概要について、図２Ａ〜図２Ｅのフローチャートを参照しながら説明する。
【００６２】
（１）輝度ムラデータの測定
この処理プロセスは、表示部８０にテストパターンを表示し、カメラ３により表示部８０の表示画面の各画素での輝度を取得して、輝度ムラデータを測定するプロセスである。
【００６３】
図２Ａは、輝度ムラデータの測定処理のフローチャートである。
（ステップＳ１）表示部８０は、例えば画像入力部５０から入力された（または表示装置２自身で作成した）テストパターン（Ｒ＝２５５，Ｇ＝２５５，Ｂ＝２５５階調全白）を表示する。ユーザは、２次元輝度計またはＣＣＤカメラなどの表示画面の輝度情報を２次元的に取得できるカメラ３を用いて輝度ムラデータを測定する。
【００６４】
（ステップＳ２）カメラ３は、表示部８０の画面全体が収まるように、表示部８０の画面を２次元的に輝度測定を行う。カメラ３の測定位置は、表示部８０の中心画素からの垂線上、測定方向は表示部８０の中心画素が測定中心となるようにする。この時、測定されたデータは、表示画面の画素と１対１の関係となる情報を持つように作成する。カメラ３で測定された輝度データは、輝度ムラデータとして、ムラデータ記憶部１２１に格納される。
【００６５】
図３は、取得された輝度ムラデータの一例の説明図である。図３に示すように、ムラデータ記憶部１２１には、各画素の輝度情報をもつ（ｍ行、ｎ列）のデータからなる輝度ムラデータが記憶される。ここで、図３においては、ｍ＝１０、ｎ＝１０の場合を示している。
【００６６】
（２）測定条件データの入力及び測定視野角データの作成
この処理プロセスは、輝度ムラデータ測定時の測定距離及び表示画面サイズを操作部１０より入力し、この測定条件から、測定視野角データを作成するプロセスである。
【００６７】
図２Ｂは、測定条件データの入力及び測定視野角データの作成処理を示すフローチャートである。
【００６８】
（ステップＳ３）ユーザは、ステップＳ１及びステップＳ２で輝度ムラデータを測定したときの測定距離及び表示画面サイズを測定条件データとして操作部１０より入力する。操作部１０より入力された測定条件データは、測定条件データ記憶部１２２に保存される。
【００６９】
図４は、輝度測定条件の一例の説明図である。図４に示すように、測定条件データ記憶部１２２には、測定距離と、水平方向の画面サイズと、垂直方向の画面サイズとからなる輝度測定条件が記憶される。
【００７０】
（ステップＳ４）測定視野角データ算出部１３１は、測定条件データ(測定距離、画面サイズ)から、表示画面の各画素に対して、カメラ位置からの視野角を算出し、測定視野角データを作成する。
【００７１】
測定視野角データは、測定条件データ記憶部１２２に記憶されている測定条件（測定距離、水平方向及び垂直方向の画面サイズ）から、表示画面の各画素に対して、カメラ３の位置からの視野角を算出して、測定視野角データを算出する。この測定視野角データは、輝度ムラデータのサイズと等しくなるように作成される。測定視野角データの作成処理は、測定視野角データ算出部１３１により行われる。
【００７２】
例として、測定距離（測定距離：Ｄｍｅｓｍｍ）、画面サイズ（画面サイズ：Ｈｍｍ×Ｖｍｍ）の場合には、（ｍ×ｎ）個の測定視野角データの中で、任意の画素位置（ｘ，ｙ）にある測定視野角データＶＡ［ｍｘ］［ｍｙ］（単位ｄｅｇｒｅｅ）を算出する。  対象となる測定視野角データＶＡ［ｍｘ］［ｍｙ］の画素位置（ｘ，ｙ）と中心画素位置との距離Ｄｘｙは、以下のように、数１を用いて算出される。
【００７３】
【数１】
2020160383.tif 000003
【００７４】
よって、測定位置にある視野角は、以下のように、数２を用いて算出される。
【００７５】
【数２】
2020160383.tif 000004
【００７６】
図５は、測定視野角データの一例の説明図である。上述のように、測定距離と画面サイズ（画面の大きさ）とから、各位置の画素毎の測定視野角データが算出できる。以上の計算を全画素で行うことで、図５に示すように、表示画面全体の各画素での測定視野角データが算出できる。
【００７７】
（３）配光特性データの生成処理
この処理プロセスは、配光特性データの生成処理を行い、配光特性補正量データを作成するプロセスである。配光特性データの生成処理プロセスは、配光特性の測定処理と、表示画面の配光特性輝度比率データの作成処理と、配光特性補正量データの作成処理とからなる。図２Ｃは、配光特性データの生成処理を示すフローチャートである。
【００７８】
（３−１）配光特性の測定
このプロセスは、分光放射輝度計等のある任意の点の輝度を測定可能な輝度計４を用いて、表示部８０の輝度配光特性を測定する処理である。
【００７９】
（ステップＳ５）表示部８０は、例えば画像入力部５０から入力された（または表示装置２自身で作成した）テストパターンを表示する。
【００８０】
（ステップＳ６）輝度計４は、表示部８０の輝度配光特性を測定する。輝度計４により取得された配光特性データは、各角度毎に正規化されて、配光特性データ記憶部１２３に記憶される。
【００８１】
図６Ａ及び図６Ｂは、配光特性の計測の説明図である。配光特性の計測には、図６Ａ及び図６Ｂに示すような２つの方法がある。図６Ａの方法は、表示装置２を固定し、異なる位置から輝度計４によって測定を行う方法である。この例では、測定点Ａ１を中心とした同心円状に輝度計４を移動（又は複数配置）し、任意の角度から表示装置２の表示部８０の測定点の輝度を取得する。
【００８２】
図６Ｂの方法は、輝度計４を固定し、表示装置２を回転台などの回転機構８１に設置し、表示装置２の回転角を変化させ、測定点Ａ１の輝度の測定を行う方法である。
【００８３】
どちらも、表示部８０の表示画面上のある任意の１点（例えば、画面中央・２度視野範囲など）にある測定点Ａ１及びＡ２ついて、任意の角度範囲、任意の間隔で輝度が測定される。角度の範囲及び間隔については、例えば、−８０度〜８０度を２０度間隔で測定、或いは０度〜８５度を５度間隔で測定などが挙げられる。これは、表示部８０の表示視野角や、配光特性の左右対称性を考慮し決定すればよい。本実施形態では配光特性が上下左右対称であることを仮定し測定した０°〜９０°のデータを用いて説明する。
【００８４】
このような測定によって、任意の測定角における輝度が取得できる。このようにして測定された輝度データは、測定角０度の輝度を「１」として正規化され、配光特性データとして処理される。また、測定間隔や輝度データの解像度に応じて、スプライン補間などを用いて測定角間のデータが補完される。そして、このように正規化された配光特性データが配光特性データ記憶部１２３に保存される。
【００８５】
図７は、配光特性データを正規化するときの特性を示すグラフである。図７に示すように、この例では、図７に示すグラフに従って、測定角０度の輝度を「１」として、各角度のデータが正規化される。
【００８６】
図８は、配光特性データの一例の説明図である。図８に示すように、輝度計４により取得された配光特性データは、各角度毎に正規化されて、配光特性データ記憶部１２３に記憶される。
【００８７】
（３−２）表示画面の配光特性輝度比率データの作成
このプロセスは、測定視野角データ算出部１３１で求められた測定視野角データと、配光特性データ記憶部１２３に保存されている配光特性データとを用いて、表示画面の配光特性輝度比率データを作成するプロセスである。
【００８８】
（ステップＳ７）画面内配光特性輝度比率データ算出部１３２は、算出した測定視野角データと、配光特性データ記憶部１２３の配光特性データを用いて、表示画面の配光特性輝度比率データを作成する。測定視野角データの各画素の角度データに対し、配光測定データが持つ、測定角に対応した正規化輝度比率を適用する。本実施形態は配光特性が全画素で同一であることを仮定しており、ムラ補正により高い精度が必要な場合、配光測定点を増やしてもよい。その場合、画素ごとにその画素の測定角に対応した輝度比率を適用する。これが表示画面の配光特性による輝度比率データとなる。
【００８９】
図９は、配光特性比率データの一例の説明図である。配光特性データ記憶部１２３に、図８に示したような配光特性データが記憶されており、測定視野角データ算出部１３１により、図５に示したような測定視野角データが算出されたとする。この場合には、図９に示すような配光特性輝度比率データが作成される。
【００９０】
例えば、水平方向（ｘ＝２）、垂直方向（ｙ＝２）の位置にある画素の測定視野角データは、図５に示すように、「１５．６９」である。図８の配光特性データから、角度１５度のときの正規化輝度に対する輝度比率は「０．９８」である。これにより、図９に示すように、水平方向（ｘ＝２）、垂直方向（ｙ＝２）の位置にある画素の配光特性比率データは、「０．９８」となる。
【００９１】
（３−３）配光特性補正量データ作成
このプロセスは、配光特性輝度比率データから、配光特性補正量データを算出するプロセスである。
【００９２】
（ステップＳ８）配光特性補正量算出部１３３は、配光特性輝度比率データから、配光特性補正量データを算出する。配光特性補正量データは、配光特性データの全画素について、輝度比率をその逆数に変換することで求められる。
【００９３】
中央画素輝度に対する輝度比である配光特性データＬｒａｔｉｏ［ｍｘ］［ｎｙ］の、配光特性補正量Ｌｒａｔｉｏ＿ｃｏｒｒ［ｍｘ］［ｎｙ］は、以下のようになる。
【００９４】
Ｌｒａｔｉｏ＿ｃｏｒｒ［ｍｘ］［ｎｙ］＝Ｌｒａｔｉｏ［ｍｘ］［ｎｙ］−１
【００９５】
これにより、輝度ムラデータの各画素の輝度値を、視野角が０度であったときの輝度に補正する補正量が算出される。これが配光特性補正量データとなる。図１０は、算出された配光特性補正量データの一例の説明図である。この配光特性補正量データは、図９に示した配光特性比率データの逆数に相当する。
【００９６】
（４）配光補正輝度ムラデータの作成
このプロセスは、算出した配光特性補正量データと、ムラデータ記憶部１２１の輝度ムラデータを用いて、配光補正輝度ムラデータを作成するプロセスである。図２Ｄは、配光補正輝度ムラデータの作成処理を示すフローチャートである。
【００９７】
（ステップＳ９）配光補正ムラデータ算出部１３４は、配光特性補正量算出部１３３で算出した（ｍ×ｎ）個からなる配光特性補正量データ（図１０）と、ムラデータ記憶部１２１に保存されている（ｍ×ｎ）個の輝度ムラデータ（図３）を用いて、配光補正輝度ムラデータを作成する。具体的には、配光補正ムラデータ算出部１３４は、それぞれのデータの対応する画素において、配光特性補正量データの補正量と、輝度ムラデータの輝度値を積算する。これにより、カメラ３により取得された輝度ムラデータ中から、カメラ３の計測位置と表示部８０との視野角とにより生じる配光特性による輝度ムラが除去される。
【００９８】
図１１は、配光補正輝度ムラデータの一例である。図１１に示すように、配光特性補正量データの補正量とムラデータの輝度値とを積算することで、図１１に示すように、各画素毎の配光補正輝度ムラデータが求められる。例えば、水平方向（ｘ＝２）、垂直方向（ｙ＝２）の位置にある画素の配光特性補正量データは、図１０に示すように、「１．０２１」である。図３の輝度ムラデータから、水平方向（ｘ＝２）、垂直方向（ｙ＝２）の位置にある画素の輝度値は「１９１」である。配光特性補正量データの補正量と、輝度ムラデータの輝度値とを積算すると、（１．０２１×１９１＝１９５）となる。よって、図１１に示すように、水平方向（ｘ＝２）、垂直方向（ｙ＝２）の位置にある画素の配光補正輝度ムラデータは「１９５」となる。
【００９９】
（ステップＳ１０）このようにして求められた配光補正輝度ムラデータは、配光補正ムラデータ記憶部１２４に記憶される。
【０１００】
（５）表示装置による輝度ムラ補正処理
このプロセスは、表示装置２において、映像補正装置１で生成された配光補正輝度ムラデータを用いて、輝度ムラを補正するプロセスである。図２Ｅは、表示装置によるムラ補正処理を示すフローチャートである。
【０１０１】
（ステップＳ１１）ムラ補正データ算出部４０は、配光補正輝度ムラデータから基準輝度を選出する。
【０１０２】
（ステップＳ１２）ムラ補正データ算出部４０は、各画素が基準輝度となるように、補正量を算出する。
【０１０３】
配光補正輝度ムラデータは、図１１に示すように、（ｍ×ｎ）の輝度値を持つ。ムラ補正データ算出部４０は、この中から基準輝度（例えば最低輝度）を選出し、表示画面全体がその基準輝度となるように各画素に補正を加える。補正値算出手順としては、以下のようになる。
【０１０４】
・輝度ムラデータ内の基準輝度をＬ＿ｍｉｎとする。
・輝度ムラデータ内の任意の画素の輝度をＬ＿ｘｙとする。（ｘｙはムラデータの座標を表す）
・全ての画素において基準輝度との比率Ｌｒａｔｅ＿ｘｙを算出する。
Ｌｒａｔｅ  ＿ｘｙ  ＝Ｌ＿ｘｙ／Ｌ＿ｍｉｎ
この逆数Ｒｒａｔｅ＿ｘｙ−１が座標ｘｙの補正量となる。
【０１０５】
図１２は、輝度ムラ補正量データの一例の説明図である。この輝度ムラ補正量は、図１１で示した配光ムラ補正データ中の最低輝度画素（左下、すなわち、Ｘ＝１０、Ｙ＝１の輝度値１９０．１ｃｄ／ｍ２）を基準輝度としたときの輝度ムラ補正量を示している。
【０１０６】
（ステップＳ１３）ムラ補正データ算出部４０は、ガンマ特性データを用いて映像信号レベルを算出し、ムラ補正データ記憶部１６１に格納する。
【０１０７】
すなわち、表示装置２は、例えば、工場における調整時に、映像信号レベルと輝度の関係を表すガンマカーブを測定し、このガンマ特性をガンマ特性記憶部１６２に格納している。ムラ補正データ算出部４０は、ガンマ特性記憶部１６２からガンマ特性テーブルを呼び出し、ムラ補正量から補正映像信号の輝度レベルを算出する。
【０１０８】
具体的には、図１３のグラフを用いて、補正映像信号の輝度レベルが算出される。図１３は、補正信号を算出するためのグラフである。この特性は、各画素において、入力信号レベルＳｉｇ＿ｉｎｐｕｔに対応する輝度値Ｌに、補正量Ｌｒａｔｅ＿ｘｙ−１を考慮した補正輝度Ｌ／Ｌｒａｔｅ＿ｘｙを特定する。この特性は、さらに、その値に対応する映像信号レベルＳｉｇ＿ｃｏｒを特定する。これら各画素の補正映像信号レベルは、ムラ補正データとしてムラ補正データ記憶部１６１に格納される。
【０１０９】
（ステップＳ１４）画像入力部５０は、画面に表示する映像データを入力する。画像補正部７０は、ムラ補正データ記憶部１６１に格納されているムラ補正データを用いて、画像入力部５０から入力される映像データの映像信号レベルを補正し、表示部８０に表示する。
【０１１０】
以上のような処理により、本発明の第１の実施形態に係る映像処理システム１００では、カメラ３により取得した輝度ムラデータ中から、輝度ムラデータを取得するカメラ３の観察位置と表示部８０との視野角により生じる配光特性による輝度ムラを除去できる。このカメラ３の観察位置と表示部８０との視野角により生じる配光特性の輝度ムラは、観察位置に依存する輝度ムラであることから、ユーザが表示部８０を見ている位置がカメラ３の観察位置と異なっている場合に、不適切な輝度ムラ補正が行われる要因となる。本実施形態では、輝度ムラデータの中から、観察位置に依存する輝度ムラを除去し、バックライトの不均一性に依る輝度ムラのような観察位置に依存しない輝度ムラのみを補正できる。これにより、ユーザが表示部８０を見ている位置がカメラ３の観察位置と異なっていても、適切な輝度ムラ補正が行える。
【０１１１】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図１４は、本発明の第２の実施形態に係る表示装置２ａの構成を示すブロック図である。
【０１１２】
前述の第１の実施形態では、映像補正装置１と表示装置２とを別体に形成して、映像処理システム１００を構成している。これに対して、この実施形態では、映像補正装置１ａは表示装置２ａ内に実装されている。他の構成については、前述の第１の実施形態と同様であり、その説明を省略する。
【０１１３】
図１５は、本発明による映像補正装置５００の基本構成を示す概略ブロック図である。本発明による映像補正装置５００は、輝度ムラデータ取得部５０１と、測定条件取得部５０２と、測定視野角データ算出部５０３と、配光特性データ取得部５０４と、配光特性補正量算出部５０５と、配光補正ムラデータ算出部５０６とを備える。輝度ムラデータ取得部５０１は、画面上の各位置の輝度値を輝度ムラデータとして取得する。測定条件取得部５０２は、輝度ムラデータを計測したときの測定条件を取得する。測定視野角データ算出部５０３は、測定条件から画面上の各位置の視野角を測定視野角データとして算出する。配光特性データ取得部５０４は、視野角毎の画面上の輝度値を配光特性データとして取得する。配光特性補正量算出部５０５は、測定視野角データと配光特性データとから、配光特性により生じる輝度ムラを補正するための配光特性補正量データを算出する。配光補正ムラデータ算出部５０６は、輝度ムラデータ取得部５０１から取得された輝度ムラデータを配光特性補正量算出部５０５で算出された配光特性補正量データで補正して配光特性による輝度ムラを除去した配光補正輝度ムラデータを算出する。
【０１１４】
上述した実施形態における映像処理システム１００の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【０１１５】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【０１１６】
１０…操作部、２０…記憶部、３０…配光補正ムラデータ算出制御部、４０…ムラ補正データ算出部、５０…画像入力部、６０…記憶部、７０…画像補正部、８０…表示部、１００…映像処理システム、１２１…ムラデータ記憶部、１２２…測定条件データ記憶部、１２３…配光特性データ記憶部、１２４…配光補正ムラデータ記憶部、１３１，５０３…測定視野角データ算出部、１３２…画面内配光特性輝度比率データ算出部、１３３，５０５…配光特性補正量算出部、１３４，５０６…配光補正ムラデータ算出部、１６１…ムラ補正データ記憶部
【図１】
2020160383.tif 000005
【図２Ａ】
2020160383.tif 000006
【図２Ｂ】
2020160383.tif 000007
【図２Ｃ】
2020160383.tif 000008
【図２Ｄ】
2020160383.tif 000009
【図２Ｅ】
2020160383.tif 000010
【図３】
2020160383.tif 000011
【図４】
2020160383.tif 000012
【図５】
2020160383.tif 000013
【図６Ａ】
2020160383.tif 000014
【図６Ｂ】
2020160383.tif 000015
【図７】
2020160383.tif 000016
【図８】
2020160383.tif 000017
【図９】
2020160383.tif 000018
【図１０】
2020160383.tif 000019
【図１１】
2020160383.tif 000020
【図１２】
2020160383.tif 000021
【図１３】
2020160383.tif 000022
【図１４】
2020160383.tif 000023
【図１５】
2020160383.tif 000024
【図１６】
2020160383.tif 000025
【図１７】
2020160383.tif 000026
【図１８】
2020160383.tif 000027