(57)【要約】【課題】監視空間内にカメラを設置した場合のコストを把握し易くする。【解決手段】画像生成装置１０は、監視空間３０に存在する構造物それぞれの位置と形状を表す構造物情報２１、及び構造物それぞれの属性を表す属性情報２２を記憶する記憶部１１と、監視対象の位置を含む監視対象条件と構造物情報２１とに基づいて、監視対象を撮影するためのカメラを取り付ける構造物上の領域であって監視対象条件の監視対象を撮影可能に取り付けることのできる取付候補領域を算出する取付候補領域算出部２６と、構造物ごとの構造物情報２１及び属性情報２２の少なくとも一方を当該構造物に前記カメラを取り付けるコストに換算する規則に基づいて、取付候補領域内にカメラを取り付けた場合のコストを算出するコスト分布算出部２４と、取付候補領域ごとのコストを識別可能なコスト分布画像４０を生成する画像生成部２７を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視空間に存在する構造物それぞれについて少なくとも当該構造物の位置と形状の情報を含んだ空間情報を記憶する記憶部と、
監視対象の位置を含む監視対象条件と前記空間情報とに基づいて、前記監視対象を撮影するためのカメラを取り付ける前記構造物上の領域であって、前記監視対象条件の前記監視対象を撮影可能に取り付けることのできる取付候補領域を算出する取付候補領域算出部と、
前記空間情報に含まれる前記構造物ごとの情報を当該構造物に前記カメラを取り付けるコストに換算する規則に基づいて、前記取付候補領域内に前記カメラを取り付けた場合の前記コストを算出するコスト分布算出部と、
前記取付候補領域ごとの前記コストを識別可能なコスト分布画像を生成する画像生成部と、
を備えることを特徴とする画像生成装置。
【請求項２】
前記空間情報は、前記構造物に設置される配線に係る情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像生成装置。
【請求項３】
前記空間情報は、前記構造物の材質、表面厚さ及び強度のうち、少なくとも一つの情報を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像生成装置。
【請求項４】
前記コスト分布算出部は、前記構造物の床面又は地表面からの高さに基づいて前記コストを算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像生成装置。
【請求項５】
前記コスト分布算出部は、前記取付候補領域内の位置と前記監視対象との位置関係に基づいて前記コストを算出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像生成装置。
【請求項６】
コンピュータに、
監視空間に存在する構造物それぞれについて少なくとも当該構造物の位置と形状の情報を含んだ空間情報と監視対象の位置を含む監視対象条件とに基づいて、前記監視対象を撮影するためのカメラを取り付ける前記構造物上の領域であって、前記監視対象条件の前記監視対象を撮影可能に取り付けることのできる取付候補領域を算出する取付候補領域算出ステップと、
前記空間情報に含まれる前記構造物ごとの情報を当該構造物に前記カメラを取り付けるコストに換算する規則に基づいて、前記取付候補領域内に前記カメラを取り付けた場合の前記コストを算出するコスト分布算出ステップと、
前記取付候補領域ごとの前記コストを識別可能なコスト分布画像を生成する画像生成ステップと、
を実行させることを特徴とする画像生成プログラム。
【請求項７】
コンピュータに、
監視空間に存在する構造物それぞれについて少なくとも当該構造物の位置と形状の情報を含んだ空間情報と監視対象の位置を含む監視対象条件とに基づいて、前記監視対象を撮影するためのカメラを取り付ける前記構造物上の領域であって、前記監視対象条件の前記監視対象を撮影可能に取り付けることのできる取付候補領域を算出する取付候補領域算出ステップと、
前記空間情報に含まれる前記構造物ごとの情報を当該構造物に前記カメラを取り付けるコストに換算する規則に基づいて、前記取付候補領域内に前記カメラを取り付けた場合の前記コストを算出するコスト分布算出ステップと、
前記取付候補領域ごとの前記コストを識別可能なコスト分布画像を生成する画像生成ステップと、
を実行させることを特徴とする画像生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像生成装置及び画像生成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラを設置する際には、所望の監視目的を達成するための監視カメラの配置条件（設置位置・姿勢・画角等）を事前に計画（プランニング）する。例えば、監視目的を達成するために監視空間を死角なく撮影する必要があれば、死角が生じないよう監視カメラの配置条件を決める。配置条件は一般に多岐におよぶため、人手で行うプランニングでは、多大な労力を要し、またプランニング実施者の主観や経験に依存してしまう。
【０００３】
そこで本出願人は、配置条件に基づいてカメラが撮影可能な空間範囲を求めて監視空間内の死角が少なくなるほど高くなる評価値を求め、配置条件を変更しつつ最も高い評価値となる配置条件を探索することにより、プランニング実施者の経験に依存することなく死角の少ない配置条件を容易に求める技術を提案した（下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１２８９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の発明により求めた配置条件では、実際にはコスト的に設置困難なことがあった。カメラの設置コストは、例えば、敷設する配線の長さや、取付箇所の材質や形状等によって変化するからである。このためプランニング実施者は、特許文献１の発明により求めた配置条件に従ってカメラを設置することが、コスト的に困難であるか否かを容易に判別できなかった。
本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、監視空間内にカメラを設置した場合のコストを把握し易くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態による画像生成装置は、監視空間に存在する構造物それぞれについて少なくとも当該構造物の位置と形状の情報を含んだ空間情報を記憶する記憶部と、監視対象の位置を含む監視対象条件と空間情報とに基づいて、監視対象を撮影するためのカメラを取り付ける構造物上の領域であって、監視対象条件の監視対象を撮影可能に取り付けることのできる取付候補領域を算出する取付候補領域算出部と、空間情報に含まれる構造物ごとの情報を当該構造物にカメラを取り付けるコストに換算する規則に基づいて、取付候補領域内にカメラを取り付けた場合のコストを算出するコスト分布算出部と、取付候補領域ごとのコストを識別可能なコスト分布画像を生成する画像生成部と、を備える。
【０００７】
空間情報は、構造物に設置される配線に係る情報を含んでもよい。
空間情報は、構造物の材質、表面厚さ及び強度のうち、少なくとも一つの情報を含んでもよい。
【０００８】
コスト分布算出部は、構造物の床面又は地表面からの高さに基づいてコストを算出してもよい。
コスト分布算出部は、取付候補領域内の位置と監視対象との位置関係に基づいてコストを算出してもよい。
【０００９】
本発明の他の形態による画像生成プログラムは、コンピュータに、監視空間に存在する構造物それぞれについて少なくとも当該構造物の位置と形状の情報を含んだ空間情報と監視対象の位置を含む監視対象条件とに基づいて、監視対象を撮影するためのカメラを取り付ける構造物上の領域であって、監視対象条件の監視対象を撮影可能に取り付けることのできる取付候補領域を算出する取付候補領域算出ステップと、空間情報に含まれる構造物ごとの情報を当該構造物にカメラを取り付けるコストに換算する規則に基づいて、取付候補領域内にカメラを取り付けた場合のコストを算出するコスト分布算出ステップと、取付候補領域ごとのコストを識別可能なコスト分布画像を生成する画像生成ステップと、を実行させる。
【００１０】
本発明のさらなる他の形態による画像生成方法は、コンピュータに、監視空間に存在する構造物それぞれについて少なくとも当該構造物の位置と形状の情報を含んだ空間情報と監視対象の位置を含む監視対象条件とに基づいて、監視対象を撮影するためのカメラを取り付ける構造物上の領域であって、監視対象条件の監視対象を撮影可能に取り付けることのできる取付候補領域を算出する取付候補領域算出ステップと、空間情報に含まれる構造物ごとの情報を当該構造物にカメラを取り付けるコストに換算する規則に基づいて、取付候補領域内にカメラを取り付けた場合のコストを算出するコスト分布算出ステップと、取付候補領域ごとのコストを識別可能なコスト分布画像を生成する画像生成ステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、監視空間内にカメラを設置した場合のコストを把握し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の画像生成装置の一例の概略構成図である。
【図２】監視空間と構造物の例の説明図である。
【図３】構造物にカメラを設置した場合のコスト分布を表すコスト分布画像の第１例を示す図である。
【図４】構造物情報及び属性情報の一例の説明図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は構造物にカメラを取り付ける取付候補領域の算出方法の一例の説明図である。
【図６】構造物にカメラを設置した場合のコスト分布を表すコスト分布画像の第２例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態の画像生成方法の一例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下において、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下に示す本発明の実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の構造、配置等を下記のものに特定するものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【００１４】
（構成）
図１を参照する。実施形態の画像生成装置１０は、例えばコンピュータにより構成され、記憶部１１と、制御部１２とを備える。
記憶部１１は、半導体記憶装置、磁気記憶装置及び光学記憶装置のいずれかを備えてよい。記憶部１１は、レジスタ、キャッシュメモリ、主記憶装置として使用されるＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを含んでよい。
【００１５】
制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等のプロセッサと、その周辺回路によって構成される。
以下に説明する制御部１２の機能は、例えば、記憶部１１に格納されたコンピュータプログラムである画像生成プログラム２０を、制御部１２が備えるプロセッサが実行することによって実現される。
【００１６】
なお、入力装置１３は、画像生成装置１０の動作を制御するために、カメラプランニングの実施者や、監視従事者、管理者など（以下、「プランニング実施者等」と表記する）が操作するマウスやキーボードなどである。入力装置１３は画像生成装置１０に接続され、入力装置１３から各種情報が画像生成装置１０に入力される。
【００１７】
画像生成装置１０は、所定の監視空間内の構造物にカメラを設置した場合のコスト分布を表すコスト分布画像を生成する。
出力装置１４は、画像生成装置１０が生成したコスト分布画像を出力するディスプレイ、プロジェクタ、プリンタなどである。
図２を参照する。いま、屋内の監視空間３０に、監視用のカメラを設置するプランニングを想定する。なお、本発明は屋外の監視空間を想定したプランニングにも適用可能である。
【００１８】
監視空間３０は、比較的低い低天井部３１ａ、比較的高い高天井部３１ｂ、床３２、壁３３、３４及び３５と、不図示の壁３６によって囲まれている。これら低天井部３１ａ及び高天井部３１ｂ、床３２、並びに壁３３〜３６は監視空間３０に存在する構造物の一例である。
また、監視空間３０には、柱３７及び３８と、カメラの映像伝送線及び電源線を接続することができる集線装置３９ａ、３９ｂ及び３９ｃが存在している。集線装置３９ａ、３９ｂ及び３９ｃは、例えばコントローラ（制御装置）やレコーダ（記録装置）、電源装置等であってよい。これら、柱３７及び３８並びに集線装置３９ａ〜３９ｃは、監視空間３０内の構造物の一例である。
【００１９】
画像生成装置１０は、これらの構造物の属性を表す属性情報に基づいて、例えば図３に示すコスト分布画像４０を生成する。図３に例示するコスト分布画像４０は、低天井部３１ａ及び高天井部３１ｂの監視空間３０側に向いた表面にカメラを設置した場合のコスト分布を表す。
以下、低天井部３１ａ及び高天井部３１ｂにカメラを設置した場合のコスト分布画像４０について説明するが、画像生成装置１０は、床３２や壁３３〜３６の監視空間３０側に向いた表面や、柱３７及び３８の表面にカメラを設置した場合の、これら表面におけるコスト分布を表すコスト分布画像を生成してもよい。
【００２０】
砂目ハッチングを施した領域４１及び薄い斜線ハッチングを施した領域４２は、低天井部３１ａにカメラを設置した場合の設置コストを示す。濃い斜線ハッチングを施した領域４３及び格子状ハッチングを施した領域４４は、高天井部３１ｂにカメラを設置した場合の設置コストを示す。
領域４１におけるコストは領域４２におけるコストよりも低い。領域４２におけるコストは領域４３におけるコストよりも低い。また、領域４３におけるコストは領域４４のコストよりも低い。
【００２１】
領域４１におけるコストが領域４２におけるコストよりも低いのは、領域４２よりも領域４１の方が集線装置３９ａや３９ｂに近く、配線コストが少ないためである。
また、領域４３におけるコストが領域４４におけるコストよりも低いのは、領域４４よりも領域４３の方が集線装置３９ｃに近く、配線コストが低くなるためである。
【００２２】
また、領域４３及び４４におけるコストが領域４１及び４２におけるコストよりも高いのは、高天井部３１ｂにカメラを設置する施工コストが、低天井部３１ａにカメラを設置する施工コストよりも高くなるためである。このように、本実施形態におけるコストとはカメラを取り付けた場合の配線コストや施工コストなどから求まる設置コストであり、コスト分布とは監視空間３０に存在する構造物の表面において算出したコストの分布である。
画像生成装置１０は、このようなコスト分布画像４０を生成して出力装置１４から出力する。この結果、プランニング実施者等は、監視空間３０内にカメラを設置した場合のコストを把握し易くなる。
【００２３】
以下、画像生成装置１０の詳細を説明する。図１を参照する。記憶部１１には、上述の画像生成プログラム２０のほか、構造物情報２１、属性情報２２及び監視対象情報２３が格納される。この構造物情報２１と属性情報２２とを併せた情報が本発明における空間情報の例である。空間情報は少なくとも構造物それぞれの位置と形状の情報を含み、好適にはさらに構造物それぞれの属性を含む。
構造物情報２１は、監視空間３０を囲む又は監視空間３０内に存在する現実世界の構造物の位置及び形状を表す３次元の幾何形状データ（すなわち３次元モデル）である。構造物は、例えば建造物や、地面、障害物（什器，樹木等）等の物体である。図２の監視空間３０の例では、構造物情報２１は、低天井部３１ａ及び高天井部３１ｂ、床３２、壁３３〜３６、柱３７及び３８、並びに集線装置３９ａ〜３９ｃの位置と形状を表す。
【００２４】
属性情報２２は、このような構造物の属性を表す属性データである。図２の監視空間３０の例では、属性情報２２は、低天井部３１ａ及び高天井部３１ｂ、床３２、壁３３〜３６（ただし手前の壁３６は図示していない）、柱３７及び３８、集線装置３９ａ〜３９ｃの属性を表す。
構造物の属性データは、例えば構造物の種別、材質、厚さ、強度を含んでよい。
【００２５】
属性データは「天井」、「壁」、「扉」、「柱」などの種別を表す種別データを含んでよい。また属性データは、構造物が「集線装置」として機能するか否かの情報や配線を接続するポートの位置に関する情報、すなわち、構造物に設置される配線に係る情報を含んでもよい。
また、「石膏ボード」、「鉄骨」などの材質を表す材質データを含んでよい。属性情報２２は、カメラの取付可否を示す属性データを含んでもよい。
【００２６】
このような構造物情報２１及び属性情報２２は、プランニング実施者等により入力装置１３から予め設定登録されて記憶部１１に記憶される。
図４は、図２の監視空間３０における構造物、すなわち低天井部３１ａ及び高天井部３１ｂ、壁３３〜３６、柱３７及び３８、並びに集線装置３９ａ〜３９ｃの構造物情報２１及び属性情報２２を示す概略図である。
【００２７】
図１を参照する。監視対象情報２３は、監視空間３０内に配置された監視したい物体である監視対象に関する監視対象条件データや監視対象の材質等の属性データを含む。
監視対象条件データは、例えば、監視対象を監視空間３０内に配置する位置、監視対象の３次元形状、監視対象の向き、監視対象の監視方向、監視対象の監視に要する画像の必要解像度のデータを含んでよい。
監視対象情報２３は、必要に応じて制御部１２により監視対象の監視対象条件データや属性データが設定されると、記憶部１１に記憶される。なお、監視対象情報２３は、監視したい位置である監視点の座標情報であってもよい。
【００２８】
制御部１２は、記憶部１１に記憶された構造物情報２１及び属性情報２２を読み出す。また、制御部１２は、記憶部１１に記憶された画像生成プログラム２０を読み出して実行し、コスト分布算出部２４、監視対象設定部２５、取付候補領域算出部２６、及び画像生成部２７として機能する。
コスト分布算出部２４は、構造物情報２１と属性情報２２に基づいて、監視空間３０に存在する構造物の表面のうち、カメラを取り付けることができる表面を特定する。
【００２９】
例えば、コスト分布算出部２４は、属性情報２２に含まれるカメラの取付可否を示す属性データに基づいて、カメラを取り付けることができる表面を特定してよい。
または、カメラを取り付けることができる構造物の種別をカメラの種別毎に予め設定しておき、属性情報２２に含まれる構造物の種別データに基づいてカメラを取り付けることができる表面を特定してもよい。
【００３０】
そして、コスト分布算出部２４は、カメラを取り付けることができる表面を所定の大きさの単位領域に分割する。
次にコスト分布算出部２４は、属性情報２２に基づいて、単位領域毎にカメラの設置コストを算出する。コスト分布算出部２４は、属性情報２２に加えて、構造物情報２１を用いて設置コストを算出してもよい。単位領域の大きさは、コスト分布画像によって提示したい精細度合いに応じて適宜に定めればよい。好ましくは、カメラ取付器具の設置面よりも小さな大きさに設定する（例：１０×１０ｃｍ）。また、コストは例えば単位領域の重心に取り付ける場合のコストとして算出すればよい。
【００３１】
例えば、コスト分布算出部２４は、単位領域にカメラを取り付ける際の施工コストを設置コストとして算出してよい。
例えばコスト分布算出部２４は、属性情報２２に含まれる材質、厚さ、形状、強度などの属性データに基づいて施工コストを算出してよい。例えば、材質、厚さ、形状、強度などの属性にそれぞれ適した工法、工具、取付金具を、パラメータとして属性データに関連付けて予め記憶部１１に記憶する。また、工法、工具、取付金具のそれぞれを使用する際の費用を予め記憶部１１に記憶する。
【００３２】
コスト分布算出部２４は、属性データに関連付けられている工法、工具、取付金具の使用費用を積算する換算規則によって、施工コストを算出してよい。
また、施工コストには、各単位領域にカメラを取り付けるのに要する必要機材の使用コストを含んでよい。必要機材の一例は、高所にカメラを取り付けるための高所作業車である。コスト分布算出部２４は、構造物情報２１に基づいて床面から各単位領域までの高さを判定し、必要機材の使用コストを算出してよい。
例えば、高所作業車を必要とする高さと利用する際の費用をパラメータとして予め記憶部１１に記憶してよい。コスト分布算出部２４は、単位領域の床面（地面）からの高さに応じて、高所作業車の利用費用を追加するか否かを求める換算規則によって施工コストを算出してよい。
【００３３】
またコスト分布算出部２４は、単位領域に取り付けたカメラの映像伝送線や電源線の配線コストを設置コストとして算出してもよい。コスト分布算出部２４は、施工コストと配線コストの合計を設置コストとして算出してもよい。
例えば、単位長さ当たりの配線コストをパラメータとして予め記憶部１１に記憶してよい。
コスト分布算出部２４は、構造物情報２１と属性情報２２に基づいて集線装置３９ａ〜３９ｃの位置を特定し、所与の経路決定方法を用いて、各単位領域から集線装置３９ａ〜３９ｃまでの配線経路を決定する。コスト分布算出部２４は、配線経路長（例えば最短の経路長）と単位長さ当たりの配線コストを乗算する換算規則によって配線コストを算出してよい。
【００３４】
そして、画像生成部２７は、構造物の表面における設置コストの分布を表すコスト分布画像４０を生成して、出力装置１４から出力する（図３参照）。
コスト分布画像４０は、例えば単位領域毎のコストを表すグリッド状の分布図であってよい。また、分布が分かり易いように、必要に応じてコスト毎に色を分けて表示してもよい。図３に示すようにコスト毎にハッチングの種類を分けてもよい。
【００３５】
監視対象設定部２５は、必要に応じて、監視対象を設定する。具体的には、監視空間３０内に監視対象を配置する監視対象条件データや監視対象の材質等の属性データを設定する。
例えば、監視対象設定部２５は、プランニング実施者等が入力装置１３を用いて入力したデータに基づいて、監視対象の監視対象条件データと属性データを設定する。
監視対象設定部２５は、複数の監視対象を設定してもよい。
【００３６】
取付候補領域算出部２６は、少なくとも監視対象の監視対象条件データと構造物情報２１に基づいて、カメラを構造物に取り付ける取付候補領域を算出する。
例えば、取付候補領域算出部２６は、各単位領域に光源を配置したと仮定して光線が他の構造物に遮られずに監視対象まで到達するか否かを判定する。
【００３７】
取付候補領域算出部２６は、監視対象まで到達した光線を発した光源を配置した単位領域の集合を取付候補領域として算出する。
その際に取付候補領域算出部２６は、監視対象の監視対象条件データで指定されている必要解像度に応じて、監視対象からカメラまでの許容最大距離を決定してもよい。取付候補領域算出部２６は、許容最大距離よりも離れた領域を取付候補領域から除外してよい。
【００３８】
また、取付候補領域算出部２６は、監視対象条件データで指定されている監視対象の監視方向に応じて取付候補領域を算出してもよい。
図５の（ａ）を参照する。図面を分かり易くするために柱３７及び３８並びに集線装置３９ａ〜３９ｃの記載を省略している。
例えば、取付候補領域算出部２６は、監視対象である物体５０の表面の監視点を一端として監視方向に伸びる基準直線５１と許容角度θ（０°≦θ＜９０°）をなす半直線の軌跡によって形成される錐状空間５３を算出する。推奨監視方向は監視対象物の外側に向かう方向であり、また、錘状空間３４は基準直線を含む空間となる。許容角度θは、監視対象を撮影する方向の許容範囲を示す。
【００３９】
そして取付候補領域算出部２６は、錐状空間５３のうち、構造物が占有する空間と重複していない部分空間を監視対象の撮影可能空間として算出する。ただし、錐状空間５３をスポットライト光源によって生成された空間とみなして、構造物の陰になる空間は撮影可能空間から除外する。すなわち、監視点から見て構造物の死角になる空間を撮影可能空間から除外する。
取付候補領域算出部２６は、構造物の表面のうち、撮影可能空間と接する領域を、取付候補領域として算出する。図５の（ａ）の例では、低天井部３１ａのうち撮影可能空間と接する領域５４を取付候補領域として算出する。
【００４０】
取付候補領域算出部２６は、監視対象の監視対象条件データで指定されている必要解像度に応じて、監視対象からカメラまでの許容最大距離を決定してもよい。
図５の（ｂ）を参照する。取付候補領域算出部２６は、許容最大距離よりも離れた領域５５を除外した領域５６を取付候補領域として算出する。
【００４１】
図１を参照する。画像生成部２７は、設置コストを算出した単位領域のうち取付候補領域と重複している単位領域の設置コストを識別可能に表示させ、その他の単位領域の設置コストを表示しないコスト分布画像４０を生成する。すなわち、画像生成部２７は、図３のコスト分布画像４０において、取付候補領域と重複していない単位領域の設置コストを表示しないコスト分布画像４０を生成する。
【００４２】
図６を参照する。参照符号５０ａ、５０ｂ及び５０ｃは監視対象を示し、参照符号５６ａ、５６ｂ及び５６ｃは、監視対象５０ａ、５０ｂ及び５０ｃを撮影するためのカメラを構造物に取り付ける取付候補領域を示す。低天井部３１ａに対応する領域と高天井部３１ｂに対応する領域には、これらが区別できるように色分けされていてもよい。図６のコスト分布画像４０の例では、高天井部３１ｂに対応する領域に網掛けハッチングが施されている。
図示のとおり、取付候補領域５６ａ、５６ｂ及び５６ｃと重複する単位領域のコストのみが表示され、取付候補領域５６ａ、５６ｂ及び５６ｃと重複していない単位領域が除外されている。画像生成部２７は、コスト分布画像４０を出力装置１４から出力する。
【００４３】
コスト分布算出部２４は、監視対象の監視対象条件データに応じて各単位領域における設置コストを補正してもよい。
例えば、各単位領域の位置から監視対象を撮影するために必要なカメラの性能に応じて、設置コストを補正してよい。例えば当該単位領域の位置から監視対象までの距離が長く撮影画素数の多いカメラでなければ、監視対象条件データで指定されている必要解像度を満足できない場合には、設置コストが高くなる。このため、コスト分布算出部２４は、増加したカメラ費用だけ設置コストを補正してよい。すなわちコスト分布算出部２４は、各単位領域と監視対象との距離に応じて設置コストを補正してよい。言い換えればコスト分布算出部２４は、監視対象との位置関係に基づいて設置コストを補正してよい。
【００４４】
また、図６の取付候補領域５６ａ及び５６ｂのように領域が重複し、重複領域に設置したカメラにより複数の監視対象を同時に撮影できる場合には、複数の監視対象５０ａ及び５０ｂを同時に撮影するようにカメラを設置できる。このため、例えばカメラ１台あたりの設置コストを複数の監視対象５０ａ及び５０ｂで折半して、監視対象毎の設置コストを求めてよい。
すなわち、コスト分布算出部２４は、取付候補領域が重複する範囲の設置コストを、取付候補領域が重複しない場合に算出される設置コストから低減して求めてよい。例えば、１台のカメラで２つの監視対象を同時に撮影できる場合には、重複領域の設置コストを、取付候補領域が重複していない領域のコストの半額にしてもよい。
【００４５】
また、画像生成部２７は、図６に表すように、取付候補領域５６ａ、５６ｂ及び５６ｃ内の各単位領域におけるカメラの設置コストを識別可能に表したコスト分布画像４０を生成するのに限らず、取付候補領域ごとにコストの代表値を識別可能に表したコスト分布画像４０を生成してもよい。
例えば、コストの代表値として取付候補領域内の各単位領域のコストにおける最高値や最安値（又は最高値と最安値との価格差）などを用い、これらの代表値を取付候補領域ごとに識別可能に表示させたコスト分布画像を生成してもよい。
なお、コスト分布算出部２４は、取付候補領域算出部２６によって算出された取付候補領域内の各単位領域における設置コストを算出して取付候補領域内におけるコスト分布を求めて、画像生成部２７は当該コスト分布に基づいてコスト分布画像４０を生成してもよい。
【００４６】
（動作）
図７を参照して、実施形態の画像生成方法の一例を説明する。
ステップＳ１では、カメラ設置位置を設計するのに先だって、監視空間３０に存在する構造物の構造物情報２１及び属性情報２２を取得または生成して、画像生成装置１０の記憶部１１に設定登録する。
制御部１２は、記憶部１１に記憶された構造物情報２１及び属性情報２２を読み出す。
【００４７】
ステップＳ２においてコスト分布算出部２４は、構造物情報２１と属性情報２２に基づいて、監視空間３０側に向いた構造物の表面のうち、カメラを取り付けることができる表面を特定する。コスト分布算出部２４は、カメラを取り付けることができる表面を所定の大きさの単位領域に分割する。
ステップＳ３においてコスト分布算出部２４は、構造物情報２１と属性情報２２に基づいて、各単位領域にカメラを設置した場合の設置コストを算出する。
【００４８】
ステップＳ４において監視対象設定部２５は、監視対象を設定するか否かを判定する。監視対象を設定しない場合（ステップＳ４：Ｎ）、処理はステップＳ７へ進む。この場合に画像生成部２７は、図３に示すように、監視空間３０側に向いた構造物の表面の全面に亘ってコスト分布を表すコスト分布画像４０を生成する。画像生成部２７は、コスト分布画像４０を出力装置１４に出力した後、処理を終了する。
【００４９】
ステップＳ４において監視対象を設定する場合（ステップＳ４：Ｙ）、監視対象設定部２５は監視対象の監視対象条件データや材質等の属性データを設定して、処理はステップＳ５へ進む。
ステップＳ５において取付候補領域算出部２６は、少なくとも監視対象の監視対象条件データと構造物情報に基づいてカメラを構造物に取り付ける取付候補領域を算出する。
【００５０】
ステップＳ６においてコスト分布算出部２４は、監視対象の監視対象条件データに応じて各単位領域における設置コストを補正する。
ステップＳ７において画像生成部２７は、図６に示すように、設置コストを算出した単位領域のうち取付候補領域と重複している単位領域を残し、その他の単位領域を除外したコスト分布画像４０を生成する。画像生成部２７は、コスト分布画像４０を出力装置１４に出力した後、処理を終了する。
【００５１】
（実施形態の効果）
【００５２】
（１）記憶部１１は、監視空間に存在する構造物それぞれの位置と形状を表す構造物情報２１を少なくとも含んだ空間情報を記憶する。取付候補領域算出部２６は、監視対象の位置を含む監視対象条件と構造物情報とに基づいて、監視対象を撮影するカメラを構造物に取り付ける取付候補領域を算出する。コスト分布算出部２４は、空間情報に含まれる構造物の情報を当該構造物にカメラを取り付けるコストに換算する規則に基づいて、取付候補領域内にカメラを取り付けた場合のコスト分布を算出する。画像生成部２７はコスト分布を表すコスト分布画像４０を生成する。
【００５３】
これにより、プランニング実施者等は、監視空間内にカメラを取り付けた場合のコストを把握し易くなる。例えば、プランニング実施者等は、カメラを設置する構造物の構造に応じて算出されるカメラの設置コストの分布を把握できる。
また、プランニング実施者等は、監視対象を撮影可能なカメラの取付候補領域と、取付候補領域における設置コストを把握できる。
【００５４】
（２）空間情報には更に属性情報２２が含まれ、属性情報２２は、構造物に設置される配線に係る情報を含んでもよい。これにより、カメラに接続する映像伝送線や電源線の配線コストを反映したコスト分布を算出できる。
（３）属性情報２２は、構造物の材質、表面厚さ及び強度のうち、少なくとも一つの情報を含んでもよい。これにより、カメラを取り付ける際の工法、工具、取付金具に応じた施工コストを反映したコスト分布を算出できる。
【００５５】
（４）コスト分布算出部２４は、構造物の床面又は地表面からの高さに基づいてコスト分布を算出してもよい。これにより、カメラの取付位置の高さによって必要とされる機材の使用コストを反映したコスト分布を算出できる。
（５）コスト分布算出部２４は、取付候補領域内の位置と監視対象との位置関係に基づいてコスト分布を算出してもよい。これにより、監視対象との位置関係に応じた設置コストを反映したコスト分布を算出できる。
【符号の説明】
【００５６】
１０…画像生成装置、１１…記憶部、１２…制御部、１３…入力装置、１４…出力装置、２０…画像生成プログラム、２１…構造物情報、２２…属性情報、２３…監視対象情報、２４…コスト分布算出部、２５…監視対象設定部、２６…取付候補領域算出部、２７…画像生成部、３０…監視空間、３１ａ…低天井部、３１ｂ…高天井部、３２…床、３３〜３６…壁、３７、３８…柱、３９ａ〜３９ｃ…集線装置、４０…コスト分布画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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