(57)【要約】【課題】ピッチング、ローリング、及び捻れに対し振動を抑制可能な車両を提供する。【解決手段】車両１は、車室１０と、フロアパネル２を挟んで車室１０の下方に設けられるバッテリ６０と、を備える。バッテリ６０は、上面視で、左前サスペンション支持部６ＬＦと右後サスペンション支持部６ＲＲとを結ぶ第１仮想線Ｐ１と、右前サスペンション支持部６ＲＦと左後サスペンション支持部６ＬＲとを結ぶ第２仮想線Ｐ２とが交わる第１交点Ｑ１と、バッテリ６０のＧ１とが略一致するように配置される。【選択図】図２
2020040573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左前輪を支持する左前サスペンションが固定される左前サスペンション支持部と、
右前輪を支持する右前サスペンションが固定される右前サスペンション支持部と、
左後輪を支持する左後サスペンションが固定される左後サスペンション支持部と、
右後輪を支持する右後サスペンションが固定される右後サスペンション支持部と、
車室と、
フロアパネルを挟んで前記車室の下方に設けられるバッテリと、を備える車両であって
、
前記バッテリは、上面視で、前記左前サスペンション支持部と前記右後サスペンション
支持部とを結ぶ第１仮想線と、前記右前サスペンション支持部と前記左後サスペンション
支持部とを結ぶ第２仮想線とが交わる第１交点と、前記バッテリの重心とが略一致するよ
うに配置される、車両。
【請求項２】
左前輪と、
右前輪と、
左後輪と、
右後輪と、
車室と、
フロアパネルを挟んで前記車室の下方に設けられるバッテリと、を備える車両であって
、
前記バッテリは、上面視で、前記左前輪の中心と前記右後輪の中心とを結ぶ第３仮想線
と、前記右前輪の中心と前記左後輪の中心とを結ぶ第４仮想線とが交わる第２交点と、前
記バッテリの重心とが略一致するように配置される、車両。
【請求項３】
左前輪と、
右前輪と、
左後輪と、
右後輪と、
前記左前輪を支持する左前サスペンションが固定される左前サスペンション支持部と、
前記右前輪を支持する右前サスペンションが固定される右前サスペンション支持部と、
前記左後輪を支持する左後サスペンションが固定される左後サスペンション支持部と、
前記右後輪を支持する右後サスペンションが固定される右後サスペンション支持部と、
車室と、
フロアパネルを挟んで前記車室の下方に設けられるバッテリと、を備える車両であって
、
上面視で、前記左前サスペンション支持部と前記右後サスペンション支持部とを結ぶ第
１仮想線と、前記右前サスペンション支持部と前記左後サスペンション支持部とを結ぶ第
２仮想線とが交わる点を第１交点とし、前記左前輪の中心と前記右後輪の中心とを結ぶ第
３仮想線と、前記右前輪の中心と前記左後輪の中心とを結ぶ第４仮想線とが交わる点を第
２交点とすると、
前記バッテリは、前記車両の前後方向において、前記バッテリの重心が前記第１交点と
前記第２交点との間に位置するように配置される、車両。
【請求項４】
請求項３に記載の車両であって、
側面視で、前記バッテリの重心は、前記左前輪と前記右前輪とを連結する前輪車軸及び
前記左後輪と前記右後輪とを連結する後輪車軸よりも低い、車両。
【請求項５】
請求項１、３及び４のいずれか１項に記載の車両であって、
前記左後輪及び前記右後輪が駆動輪であり、
前記左前輪及び前記右前輪が従動輪であり、
前記左前輪と前記右前輪とを連結する前輪車軸は、前記左前サスペンション支持部と前
記右前サスペンション支持部とを結ぶ第５仮想線よりも前方に配置され、
前記左後輪と前記右後輪とを連結する後輪車軸は、前記左後サスペンション支持部と前
記右後サスペンション支持部とを結ぶ第６仮想線上又は該第６仮想線よりも前方に配置さ
れている、車両。
【請求項６】
請求項１、３〜５のいずれか１項に記載の車両であって、
前記車室の前方に設けられるフロントルームには、第１電気機器が配置され、
前記バッテリの後方には、第２電気機器が配置され、
前記第１電気機器は、前記第１電気機器の重心が前記左前サスペンション支持部と前記
右前サスペンション支持部とを結ぶ第５仮想線よりも前方に位置するように配置され、
前記第２電気機器は、前記第２電気機器の重心が前記左後サスペンション支持部と前記
右後サスペンション支持部とを結ぶ第６仮想線よりも後方に位置するように配置されてい
る、車両。
【請求項７】
請求項２〜５のいずれか１項に記載の車両であって、
前記車室の前方に設けられるフロントルームには、第１電気機器が配置され、
前記バッテリの後方には、第２電気機器が配置され、
前記第１電気機器は、前記第１電気機器の重心が前記左前輪と前記右前輪とを連結する
前輪車軸よりも前方に位置するように配置され、
前記第２電気機器は、前記第２電気機器の重心が前記左後輪と前記右後輪とを連結する
後輪車軸よりも後方に位置するように配置されている、車両。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の車両であって、
前記バッテリは、前記左前輪と前記右前輪とを連結する前輪車軸より後方、且つ前記左
後輪と前記右後輪とを連結する後輪車軸よりも前方に配置され、
前記バッテリの重量は、前記第１電気機器の重量よりも重く、且つ、前記第２電気機器
の重量よりも重い、車両。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両であって、
上面視で、前記バッテリの重心と重なる位置にクロスメンバが設けられている、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを搭載した車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フロアパネルを挟んで車室の下方にバッテリを搭載するとともに、リ
ヤサスペンション上にバッテリを搭載することで、車両に搭載するバッテリの容量を増や
すことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４８７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような車室の下方にバッテリを搭載し車両においても、車両のピッチング、ローリ
ング、及び捻れに対し振動を抑制し、車両挙動を安定させることが求められる。
【０００５】
本発明は、ピッチング、ローリング、及び捻れに対し振動を抑制可能な車両を提供する
。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明は、
左前輪を支持する左前サスペンションが固定される左前サスペンション支持部と、
右前輪を支持する右前サスペンションが固定される右前サスペンション支持部と、
左後輪を支持する左後サスペンションが固定される左後サスペンション支持部と、
右後輪を支持する右後サスペンションが固定される右後サスペンション支持部と、
車室と、
フロアパネルを挟んで前記車室の下方に設けられるバッテリと、を備える車両であって
、
前記バッテリは、上面視で、前記左前サスペンション支持部と前記右後サスペンション
支持部とを結ぶ第１仮想線と、前記右前サスペンション支持部と前記左後サスペンション
支持部とを結ぶ第２仮想線とが交わる第１交点と、前記バッテリの重心とが略一致するよ
うに配置される。
【０００７】
第２発明は、
左前輪と、
右前輪と、
左後輪と、
右後輪と、
車室と、
フロアパネルを挟んで前記車室の下方に設けられるバッテリと、を備える車両であって
、
前記バッテリは、上面視で、前記左前輪の中心と前記右後輪の中心とを結ぶ第３仮想線
と、前記右前輪の中心と前記左後輪の中心とを結ぶ第４仮想線とが交わる第２交点と、前
記バッテリの重心とが略一致するように配置される。
【０００８】
第３発明は、
左前輪と、
右前輪と、
左後輪と、
右後輪と、
前記左前輪を支持する左前サスペンションが固定される左前サスペンション支持部と、
前記右前輪を支持する右前サスペンションが固定される右前サスペンション支持部と、
前記左後輪を支持する左後サスペンションが固定される左後サスペンション支持部と、
前記右後輪を支持する右後サスペンションが固定される右後サスペンション支持部と、
車室と、
フロアパネルを挟んで前記車室の下方に設けられるバッテリと、を備える車両であって
、
上面視で、前記左前サスペンション支持部と前記右後サスペンション支持部とを結ぶ第
１仮想線と、前記右前サスペンション支持部と前記左後サスペンション支持部とを結ぶ第
２仮想線とが交わる点を第１交点とし、前記左前輪の中心と前記右後輪の中心とを結ぶ第
３仮想線と、前記右前輪の中心と前記左後輪の中心とを結ぶ第４仮想線とが交わる点を第
２交点とすると、
前記バッテリは、前記車両の前後方向において、前記バッテリの重心が前記第１交点と
前記第２交点との間に位置するように配置される。
【発明の効果】
【０００９】
第１〜第３発明によれば、車両のピッチング、ローリング、及び捻れに対し、バッテリ
による慣性モーメントを用いた制振作用により振動を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態の車両の全体構造を示す概略側面図である。
【図２】図１の車両の床下構造を示す平面図である。
【図３】第１変形例の車両の床下構造を示す平面図である。
【図４】第２変形例の車両の床下構造を示す平面図である。
【図５】図１の車両の駆動装置ユニット及びその周辺の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の車両の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向き
に見るものとし、以下の説明において、前後、左右、上下は、操縦者から見た方向に従い
記載し、また、図面に車両の前方をＦｒ、後方をＲｒ、左側をＬ、右側をＲ、上方をＵ、
下方をＤ、として示す。
【００１２】
［車両の全体構造］
図１及び図２に示すように、本発明の一実施形態の車両１は、フロアパネル２とダッシ
ュパネル３とにより車室１０とその前方のフロントルーム２０とに区画形成されている。
車室１０には、前部座席１１及び後部座席１２が設けられている。後部座席１２の後方に
おけるフロアパネル２の下方には、駆動装置ユニット３０が設けられている。駆動装置ユ
ニット３０は、左後輪５Ｌ及び右後輪５Ｒを駆動する。つまり、この車両１は、左後輪５
Ｌ及び右後輪５Ｒを駆動輪とし、左前輪４Ｌ及び右前輪４Ｒを従動輪としている。
【００１３】
左前輪４Ｌは左前サスペンション支持部６ＬＦに支持される左前サスペンション（不図
示）を介して車体フレーム５０に支持され、右前輪４Ｒは右前サスペンション支持部６Ｒ
Ｆに支持される右前サスペンション（不図示）を介して車体フレーム５０に支持される。
左後輪５Ｌは左後サスペンション支持部６ＬＲに支持される左後サスペンション（不図示
）を介して車体フレーム５０に支持され、右後輪５Ｒは右後サスペンション支持部６ＲＲ
に支持される右後サスペンション（不図示）を介して車体フレーム５０に支持される。
【００１４】
左前輪４Ｌと右前輪４Ｒとを連結する前輪車軸４ａは、左前サスペンション支持部６Ｌ
Ｆと右前サスペンション支持部６ＲＦとを結ぶ第５仮想線Ｐ５よりも前方に配置され、左
後輪５Ｌと右後輪５Ｒとを連結する後輪車軸５ａは、上面視で、左後サスペンション支持
部６ＬＲと右後サスペンション支持部６ＲＲとを結ぶ第６仮想線Ｐ６上に配置されている
。なお、後輪車軸５ａは、第６仮想線Ｐ６よりも前方に配置されていてもよい。これによ
り、後輪駆動車において、前進トルク入力に対して姿勢変化を抑制できる。
【００１５】
車体フレーム５０は、前後方向に延設される左右一対のサイドメンバ５１、５２と、左
右方向に延設されサイドメンバ５１、５２間を連結する複数のクロスメンバ５３と、駆動
装置ユニット３０を囲むように矩形形状を有するサブフレーム５４と、を備える。サブフ
レーム５４は、両サイドメンバ５１、５２に支持された一対のサブサイドメンバ５５、５
６と、両サブサイドメンバ５５、５６間を繋ぐ前フレームメンバ５７及び後フレームメン
バ５８と、を備える。
【００１６】
［駆動装置ユニット］
図５に示すように、駆動装置ユニット３０は、後マウント部５４２を介して後フレーム
メンバ５８に固定されるとともに、一対の前マウント部５４１を介して前フレームメンバ
５７に固定されている。駆動装置ユニット３０は、電動機としてのモータＭＯＴを収容す
る駆動装置３１と、モータＭＯＴを制御する電動機制御装置としてのＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ
Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３２と、を備える。駆動装置３１には、変速機（不図示）
が設けられ、モータＭＯＴのトルクが変速機を介して後輪車軸５ａに伝達され、後輪車軸
５ａから後輪５Ｌ、５Ｒに伝達される。駆動装置３１及びＰＣＵ３２は、上面視で車両１
の幅方向に並んで配置されている。
【００１７】
図１に戻って、駆動装置ユニット３０の重心Ｇ２は、前輪車軸４ａと後輪車軸５ａとを
結ぶ第３仮想線Ｐ３よりも上方に位置する。なお、図１において、モータＭＯＴの回転軸
心を駆動装置ユニット３０の重心Ｇ２としているが、実際に駆動装置ユニット３０の重心
Ｇ２は、モータＭＯＴの回転軸心からずれることがある。
【００１８】
［電気機器ユニット］
フロントルーム２０には電気機器ユニット８０が設けられている。電気機器ユニット８
０は、ジャンクションボックス、チャージャ、ＤＣ−ＤＣコンバータ等、を含み、これら
電気機器が補機フレーム（不図示）に保持された状態でフロントルーム２０に収容されて
いる。
【００１９】
電気機器ユニット８０は、電気機器ユニット８０の重心Ｇ３が左前サスペンション支持
部６ＬＦと右前サスペンション支持部６ＲＦとを結ぶ第５仮想線Ｐ５よりも前方に位置す
るように配置され、駆動装置ユニット３０は、駆動装置ユニット３０の重心Ｇ２が左後サ
スペンション支持部６ＬＲと右後サスペンション支持部６ＲＲとを結ぶ第６仮想線Ｐ６よ
りも後方に位置するように配置されている。
【００２０】
また、電気機器ユニット８０は、電気機器ユニット８０の重心Ｇ３が前輪車軸４ａより
も前方に位置するように配置され、駆動装置ユニット３０は、駆動装置ユニット３０の重
心Ｇ２が後輪車軸５ａよりも後方に位置するように配置されている。
【００２１】
上記したように、電気機器ユニット８０の重心Ｇ３及び駆動装置ユニット３０の重心Ｇ
２を設定することで、前後の車重配分が均等に近づき車両１の挙動特性が向上する。
【００２２】
［バッテリ］
車室１０の下方には、複数のバッテリモジュール６０ａから構成されるバッテリ６０が
配置されている。バッテリ６０はバッテリケース６１に収容されてフロアパネル２の下方
に配置されている。即ち、車両１の前方から順に、電気機器ユニット８０、バッテリ６０
、及び駆動装置ユニット３０が配置される。バッテリ６０の重量は、電気機器ユニット８
０の重量よりも重く、且つ、駆動装置ユニット３０の重量よりも重い。
【００２３】
図２に示すように、上面視で、左前サスペンション支持部６ＬＦと右後サスペンション
支持部６ＲＲとを結ぶ線を第１仮想線Ｐ１とし、右前サスペンション支持部６ＲＦと左後
サスペンション支持部６ＬＲとを結ぶ線を第２仮想線Ｐ２とし、第１仮想線Ｐ１と第２仮
想線Ｐ２とが交わる点を第１交点Ｑ１とすると、バッテリ６０は、第１交点Ｑ１とバッテ
リ６０の重心Ｇ１とが略一致するように配置される。なお、略一致とは、完全に一致する
場合に限らず、第１交点Ｑ１とバッテリ６０の重心Ｇ１とが所定距離だけずれている場合
も含む。なお、この所定距離は、前輪車軸４ａと第５仮想線Ｐ５との間の距離、及び、後
輪車軸５ａと第６仮想線Ｐ６との間の距離のうち、いずれか長い方の距離である。
【００２４】
また、図３に示すように、上面視で、左前輪４Ｌの中心４ＬＣと右後輪５Ｒの中心５Ｒ
Ｃとを結ぶ線を第３仮想線Ｐ３とし、右前輪４Ｒの中心４ＲＣと左後輪５Ｌの中心５ＬＣ
とを結ぶ線を第４仮想線Ｐ４とし、第３仮想線Ｐ３と第４仮想線Ｐ４とが交わる点を第２
交点Ｑ２とすると、バッテリ６０は、第２交点Ｑ２とバッテリ６０の重心Ｇ１とが略一致
するように配置されてもよい。なお、各前輪４Ｌ、４Ｒの中心４ＬＣ、５ＲＣとは、前輪
車軸４ａ上であって上面視でタイヤの幅方向中央部であり、各後輪５Ｌ、５Ｒの中心５Ｌ
Ｃ、５ＲＣとは、後輪車軸５ａ上であって上面視でタイヤの幅方向中央部である。また、
略一致とは、完全に一致する場合に限らず、第２交点Ｑ２とバッテリ６０の重心Ｇ１とが
所定距離だけずれている場合も含む。なお、この所定距離は、前輪車軸４ａと第５仮想線
Ｐ５との間の距離、及び、後輪車軸５ａと第６仮想線Ｐ６との間の距離のうち、いずれか
長い方の距離である。
【００２５】
また、図４に示すように、バッテリ６０は、上面視で、車両１の前後方向において、バ
ッテリ６０の重心Ｇ１が第１交点Ｑ１と第２交点Ｑ２との間に位置するように配置されて
もよい。
【００２６】
図２〜図４に示すようにバッテリ６０の重心Ｇ１を設定することで、車両１のピッチン
グ、ローリング、及び捻れに対し、バッテリ６０による慣性モーメントを用いた制振作用
により振動を低減させることができる。
【００２７】
また、バッテリ６０は、バッテリ６０の重心Ｇ１が、前輪車軸４ａ及び後輪車軸５ａよ
りも低い位置となるように配置される。これにより、車両１の重心が低くなり加減速時の
車両挙動が安定する。
【００２８】
電気機器ユニット８０の重心Ｇ３は、駆動装置ユニット３０の重心Ｇ２及びバッテリ６
０の重心Ｇ１よりも上方に位置する。バッテリ６０の床下配置による低重心化に加えて、
ロール軸をやや後傾させることで、転舵時の乗員と車体の相対変位を抑制し、自然な旋回
を可能とする。また、加速時に後輪５Ｌ、５Ｒにしっかりと荷重を加えることができる。
【００２９】
また、バッテリ６０は、前輪車軸４ａより後方、且つ後輪車軸５ａよりも前方に配置さ
れ、バッテリ６０の重量は、電気機器ユニット８０の重量よりも重く、且つ、駆動装置ユ
ニット３０の重量よりも重いので、最重量物を前後輪間の一番低い位置に配置されること
により、車両１の挙動安定性が向上する。
【００３０】
また、車両１には、バッテリ６０の重心Ｇ１と重なる位置にクロスメンバ５３が設けら
れている。これにより、車幅方向の衝突強度を担保しつつ、車両１の急加速や、旋回時に
作用する加速度に対して床下に配置されるバッテリ６０を安定して保持することができる
。
【００３１】
なお、前述した実施形態は、適宜、変形、改良、等が可能である。
【００３２】
本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実
施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【００３３】
（１）  左前輪（左前輪４Ｌ）を支持する左前サスペンションが固定される左前サスペ
ンション支持部（左前サスペンション支持部６ＬＦ）と、
右前輪（右前輪４Ｒ）を支持する右前サスペンションが固定される右前サスペンション
支持部（右前サスペンション支持部６ＲＦ）と、
左後輪（左後輪５Ｌ）を支持する左後サスペンションが固定される左後サスペンション
支持部（左後サスペンション支持部６ＬＲ）と、
右後輪（右後輪５Ｒ）を支持する右後サスペンションが固定される右後サスペンション
支持部（右後サスペンション支持部６ＲＲ）と、
車室（車室１０）と、
フロアパネル（フロアパネル２）を挟んで前記車室の下方に設けられるバッテリ（バッ
テリ６０）と、を備える車両（車両１）であって、
前記バッテリは、上面視で、前記左前サスペンション支持部と前記右後サスペンション
支持部とを結ぶ第１仮想線（第１仮想線Ｐ１）と、前記右前サスペンション支持部と前記
左後サスペンション支持部とを結ぶ第２仮想線（第２仮想線Ｐ２）とが交わる第１交点（
第１交点Ｑ１)と、前記バッテリの重心（重心Ｇ１）とが略一致するように配置される、
車両。
【００３４】
（１）によれば、車両のピッチング、ローリング、及び捻れに対し、重量物であるバッ
テリの重心を第１交点に略一致させることで、バッテリによる慣性モーメントを用いた制
振作用により振動を低減させることができる。
【００３５】
（２）  左前輪（左前輪４Ｌ）と、
右前輪（右前輪４Ｒ）と、
左後輪（左後輪５Ｌ）と、
右後輪（右後輪５Ｒ）と、
車室（車室１０）と、
フロアパネル（フロアパネル２）を挟んで前記車室の下方に設けられるバッテリ（バッ
テリ６０）と、を備える車両（車両１）であって、
前記バッテリは、上面視で、前記左前輪の中心（中心４ＬＣ）と前記右後輪の中心（中
心５ＲＣ）とを結ぶ第３仮想線（第３仮想線Ｐ３）と、前記左後輪の中心（中心５ＬＣ）
と前記右前輪の中心（中心４ＲＣ）とを結ぶ第４仮想線（第４仮想線Ｐ４）とが交わる第
２交点（第２交点Ｑ２）と、前記バッテリの重心（重心Ｇ１）とが略一致するように配置
される、車両。
【００３６】
（２）によれば、車両のピッチング、ローリング、及び捻れに対し、重量物であるバッ
テリの重心を第２交点に略一致させることで、バッテリによる慣性モーメントを用いた制
振作用により振動を低減させることができる。
【００３７】
（３）  左前輪（左前輪４Ｌ）と、
右前輪（右前輪４Ｒ）と、
左後輪（左後輪５Ｌ）と、
右後輪（右後輪５Ｒ）と、
前記左前輪を支持する左前サスペンションが固定される左前サスペンション支持部（左
前サスペンション支持部６ＬＦ）と、
前記右前輪を支持する右前サスペンションが固定される右前サスペンション支持部（右
前サスペンション支持部６ＲＦ）と、
前記左後輪を支持する左後サスペンションが固定される左後サスペンション支持部（左
後サスペンション支持部６ＬＲ）と、
前記右後輪を支持する右後サスペンションが固定される右後サスペンション支持部（右
後サスペンション支持部６ＲＲ）と、
車室（車室１０）と、
フロアパネル（フロアパネル２）を挟んで前記車室の下方に設けられるバッテリ（バッ
テリ６０）と、を備える車両（車両１）であって、
上面視で、前記左前サスペンション支持部と前記右後サスペンション支持部とを結ぶ第
１仮想線（第１仮想線Ｐ１）と、前記右前サスペンション支持部と前記左後サスペンショ
ン支持部とを結ぶ第２仮想線（第２仮想線Ｐ２）とが交わる点を第１交点（第１交点Ｑ１
)とし、前記左前輪の中心（中心４ＬＣ）と前記右後輪の中心（中心５ＲＣ）とを結ぶ第
３仮想線（第３仮想線Ｐ３）と、前記右前輪の中心（中心４ＲＣ）と前記左後輪の中心（
中心５ＬＣ）とを結ぶ第４仮想線（第４仮想線Ｐ４）とが交わる点を第２交点（第２交点
Ｑ２）とすると、
前記バッテリは、前記車両の前後方向において、前記バッテリの重心（重心Ｇ１）が前
記第１交点と前記第２交点との間に位置するように配置される、車両。
【００３８】
（３）によれば、車両のピッチング、ローリング、及び捻れに対し、重量物であるバッ
テリの重心を第２交点に略一致させることで、バッテリによる慣性モーメントを用いた制
振作用により振動を低減させることができる。
【００３９】
（４）  （３）に記載の車両であって、
側面視で、前記バッテリの重心は、前記左前輪と前記右前輪とを連結する前輪車軸及び
前記左後輪と前記右後輪とを連結する後輪車軸よりも低い、車両。
【００４０】
（４）によれば、車両の重心が低くなり加減速時の車両挙動が安定する。
【００４１】
（５）  （１）、（３）及び（４）のいずれかに記載の車両であって、
前記左後輪及び前記右後輪が駆動輪であり、
前記左前輪及び前記右前輪が従動輪であり、
前記左前輪と前記右前輪とを連結する前輪車軸（前輪車軸４ａ）は、前記左前サスペン
ション支持部と前記右前サスペンション支持部とを結ぶ第５仮想線（第５仮想線Ｐ５）よ
りも前方に配置され、
前記左後輪と前記右後輪とを連結する後輪車軸（後輪車軸５ａ）は、前記左後サスペン
ション支持部と前記右後サスペンション支持部とを結ぶ第６仮想線（第６仮想線Ｐ６）上
又は該第６仮想線よりも前方に配置されている、車両。
【００４２】
（５）によれば、後輪駆動車において、前進トルク入力に対して姿勢変化を抑制できる
。
【００４３】
（６）  （１）、（３）〜（５）のいずれかに記載の車両であって、
前記車室の前方に設けられるフロントルーム（フロントルーム２０）には、第１電気機
器（電気機器ユニット８０）が配置され、
前記バッテリの後方には、第２電気機器（駆動装置ユニット３０）が配置され、
前記第１電気機器は、前記第１電気機器の重心（重心Ｇ３）が前記左前サスペンション
支持部と前記右前サスペンション支持部とを結ぶ第５仮想線（第５仮想線Ｐ５）よりも前
方に位置するように配置され、
前記第２電気機器は、前記第２電気機器の重心（重心Ｇ２）が前記左後サスペンション
支持部と前記右後サスペンション支持部とを結ぶ第６仮想線（第６仮想線Ｐ６）よりも後
方に位置するように配置されている、車両。
【００４４】
（６）によれば、前後の車重配分が均等に近づき車両の挙動特性が向上する。
【００４５】
（７）  （２）〜（５）のいずれかに記載の車両であって、
前記車室の前方に設けられるフロントルーム（フロントルーム２０）には、第１電気機
器（電気機器ユニット８０）が配置され、
前記バッテリの後方には、第２電気機器（駆動装置ユニット３０）が配置され、
前記第１電気機器は、前記第１電気機器の重心（重心Ｇ３）が前記左前輪と前記右前輪
とを連結する前輪車軸（前輪車軸４ａ）よりも前方に位置するように配置され、
前記第２電気機器は、前記第２電気機器の重心（重心Ｇ２）が前記左後輪と前記右後輪
とを連結する後輪車軸（後輪車軸５ａ）よりも後方に位置するように配置されている、車
両。
【００４６】
（７）によれば、前後の車重配分が均等に近づき車両の挙動特性が向上する。
【００４７】
（８）  （６）又は（７）に記載の車両であって、
前記バッテリは、前記左前輪と前記右前輪とを連結する前輪車軸（前輪車軸４ａ）より
後方、且つ前記左後輪と前記右後輪とを連結する後輪車軸（後輪車軸５ａ）よりも前方に
配置され、
前記バッテリの重量は、前記第１電気機器の重量よりも重く、且つ、前記第２電気機器
の重量よりも重い、車両。
【００４８】
（８）によれば、最重量物を前後輪間の一番低い位置に配置されることにより、車両の
挙動安定性が向上する。
【００４９】
（９）  （１）〜（８）のいずれかに記載の車両であって、
上面視で、前記バッテリの重心と重なる位置にクロスメンバ（クロスメンバ５３）が設
けられている、車両。
【００５０】
（９）によれば、車幅方向の衝突強度を担保しつつ、車両の急加速や、旋回時に作用す
る加速度に対して床下に配置されるバッテリを安定して保持することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  車両
２  フロアパネル
４Ｌ  左前輪
４ＬＣ  左前輪の中心
４Ｒ  右前輪
４ＲＣ  右前輪の中心
４ａ  前輪車軸
５Ｌ  左後輪
５ＬＣ  左後輪の中心
５Ｒ  右後輪
５ＲＣ  右後輪の中心
５ａ  後輪車軸
６ＬＦ  左前サスペンション支持部
６ＲＦ  右前サスペンション支持部
６ＬＲ  左後サスペンション支持部
６ＲＲ  右後サスペンション支持部
１０  車室
２０  フロントルーム
２３  クロスメンバ
３０  駆動装置ユニット（第２電気機器）
６０  バッテリ
８０  電気機器ユニット（第１電気機器）
Ｇ１  バッテリの重心
Ｇ２  駆動装置ユニットの重心
Ｇ３  電気機器ユニットの重心
Ｐ１  第１仮想線
Ｐ２  第２仮想線
Ｐ３  第３仮想線
Ｐ４  第４仮想線
Ｐ５  第５仮想線
Ｐ６  第６仮想線
Ｑ１  第１交点
Ｑ２  第２交点
【図１】
2020040573.tif 000003
【図２】
2020040573.tif 000004
【図３】
2020040573.tif 000005
【図４】
2020040573.tif 000006
【図５】
2020040573.tif 000007