(57)【要約】【課題】既設のローラコンベヤ装置に設置することができる物品収容装置を提供することである。【解決手段】上流側物品収容装置５は、上流側収容箱７と昇降装置６を有し、下流側収容箱７は側壁１３ａ〜１３ｄと昇降部材１７を有し、上流側ローラコンベヤ装置１上を搬送されるものであり、昇降装置６は、上流側ローラコンベヤ装置１の下方に設置されており、昇降装置６によって上流側収容箱７の昇降部材１７を側壁１３ａ〜１３ｄに沿って昇降させると共に、上流側収容箱７の上部の開口１５から物品Ｐを出し入れする。昇降部材１７は板部材であって、下面側の複数箇所に受け部材１８ａ〜１８ｄを有しており、昇降装置６は、上流側ローラコンベヤ装置１の搬送方向に隣接するローラの間を通って上下移動する押上部材２０ａ〜２０ｄを有しており、押上部材２０ａ〜２０ｄが昇降部材１７の受け部材１８ａ〜１８ｄと係合する。【選択図】図１１
2020040832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容箱と昇降装置を有し、
前記収容箱は側壁と昇降部材を有し、ローラコンベヤ装置で搬送されるものであり、
前記昇降装置は、前記ローラコンベヤ装置の下方に設置されており、
昇降装置によって収容箱の昇降部材を側壁に沿って昇降させると共に、収容箱の上部から物品を出し入れする物品収容装置であって、
前記昇降部材は板部材であって、下面側の複数箇所に受け部を有しており、
前記昇降装置は、ローラコンベヤ装置の搬送方向に隣接するローラの間を通って上下移動する押上部材を有しており、
前記押上部材が昇降部材の受け部と係合することを特徴とする物品収容装置。
【請求項２】
前記受け部と押上部材の一方が凹部を有し、他方が凸部を有し、互いに凹凸で係合することを特徴とする請求項１に記載の物品収容装置。
【請求項３】
前記受け部と押上部材の少なくとも一方には磁石が設けられており、前記受け部と押上部材が前記磁石によって引き寄せられることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品収容装置。
【請求項４】
前記ローラコンベヤ装置の各ローラの一方側端部と他方側端部の高さが相違していて前記ローラコンベヤ装置が傾斜しており、前記傾斜したローラコンベヤ装置の下方に配置されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の物品収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品に衝撃を与えることなく出し入れすることができる物品収容装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送装置によって、多数の物品が搬送されている。その際、各物品は仕分けられ、それぞれ該当する搬送先へ搬送される。搬送装置は、上流側から下流側へいくほど分岐し、複数の搬送路が構成されている。そして、各物品は分岐したいずれかの搬送路に沿って搬送先へ搬送される。すなわち、搬送先が同一の物品は、同一の搬送路に沿って移動する。
【０００３】
これらの物品は収容箱（コンテナ）に収容されて搬送される。物品には様々な大きさのものがあり、収容箱にはこれら様々な大きさの物品が収容される。そのため、一般に収容箱は底が深く、内容積が大きい。このような収容箱に物品を収容する際、収容箱の上部から物品を投下すると、落下した物品が収容箱の底に衝突して破損する恐れがある。
【０００４】
そこで、従来、特許文献１、２に開示されているような物品投入装置が提案されている。特許文献１、２の物品投入装置は、図２５〜図２８に示すように、搬送路を構成する搬送装置９０に設けられている。
【０００５】
具体的には、図２５に示すように、搬送装置９０は、上流側コンベヤ装置９２、下流側コンベヤ装置９３を有しており、両コンベヤ装置９２、９３は、複数のローラと駆動源を有しており、回転駆動されている。上流側コンベヤ装置９２の下流端に下流側コンベヤ装置９３が配置されており、平面視すると、両コンベヤ装置９２、９３は直交している。また、上流側コンベヤ装置９２は、下流側コンベヤ装置よりも設置高さ（搬送面の高さ）が高い。
【０００６】
上流側コンベヤ装置９２は、物品Ｐを下流側コンベヤ装置９３まで搬送し、下流側コンベヤ装置９３は、収容箱９１を搬送する機能を有している。
【０００７】
下流側コンベヤ装置９３における、上流側コンベヤ装置９２との接続部分には、物品投入装置９４が設けられている。物品投入装置９４は、図示しない昇降装置によって昇降する支持部材９５と昇降板９６を有している。昇降板９６は、下流側コンベヤ装置９３の搬送面よりも上方に突出したり、搬送面よりも下方に退避することができる。
【０００８】
すなわち、下流側コンベヤ装置９３は、一対のフレーム９７ａ、９７ｂと、両フレーム９７ａ、９７ｂによって両端が支持された長尺ローラ９８と、両フレーム９７ａ、９７ｂの間に配置される物品投入装置９４と、フレーム９７ａまたは９７ｂと物品投入装置９４の間に配置された短尺ローラ９９を有している。
【０００９】
よって、下流側コンベヤ装置９３は、長尺ローラ９８の一部を、短尺ローラ９９と物品投入装置９４に置き換えたような構造を備えている。長尺ローラ９８と短尺ローラ９９は、図示しない駆動源によって回転駆動されている。そのため、下流側コンベヤ装置９３上の収容箱９１は、移動することができる。また、下流側コンベヤ装置９３は、物品投入装置９４の位置で収容箱９１を停止させることができる。収容箱９１が物品投入装置９４上で停止すると、収容箱９１は、短尺ローラ９９によって支持される。
【００１０】
ここで、収容箱９１の上部は開口しており、収容箱９１の下部には昇降可能な底板９１ａが設けられている。すなわち、収容箱９１の底板９１ａは、上部の開口に向かって移動することができる。
【００１１】
物品投入装置９４上に収容箱９１が停止した状態で物品投入装置９４の昇降板９６を上昇させると、図２６に示すように、昇降板９６は収容箱９１の底板９１ａを上流側コンベヤ装置９２の搬送面の高さ位置まで押し上げることができる。図２６では、収容箱９１の内部を示すために、収容箱９１を破線で描写している。そして、上流側コンベヤ装置９２から底板９１ａ上へ物品Ｐを移動させ、物品Ｐは底板９１ａ上に載置される。
【００１２】
この状態で物品投入装置９４の昇降板９６を下降させると、底板９１ａが下降し、図２７の状態になる。すなわち、底板９１ａは収容箱９１の所定の底部に移動し、昇降板９６は、底板９１ａから離れ、下流側コンベヤ装置９３の搬送面（各長尺ローラ９８、短尺ローラ９９の上端）よりも下方へ退避する。さらに、下流側コンベヤ装置９３を駆動すると、図２８に示すように収容箱９１は、下流側コンベヤ装置９３上を移動する。
【００１３】
このように、物品投入装置９４を構成することにより、物品Ｐを収容箱９１内に収容する際に、物品Ｐが底板９１ａに衝突することによる破損を回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許第２９４９０２５号公報
【特許文献２】特開平１０−５３２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、特許文献１、２の発明では、下流側コンベヤ装置９３に大きな開口を設け、当該開口に物品投入装置９４を配置すると共に、物品投入装置９４の両側に短尺ローラ９９を設ける必要がある。すなわち、収容箱９１が物品投入装置９４上で停止したり、物品投入装置９４上から移動するためには、短尺ローラ９９が回転駆動されたり、回転を停止する必要があり、短尺ローラ９９は必須である。
【００１６】
そのため、特許文献１、２の発明では、既設の搬送装置（ローラコンベヤ装置）に物品投入装置を設置することはできず、必ず図２８に示すような特別な構造の下流側コンベヤ装置９３を用意しなければならない。
【００１７】
そこで本発明は、既設のローラコンベヤ装置に設置することができる物品収容装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、収容箱と昇降装置を有し、前記収容箱は側壁と昇降部材を有し、ローラコンベヤ装置で搬送されるものであり、前記昇降装置は、前記ローラコンベヤ装置の下方に設置されており、昇降装置によって収容箱の昇降部材を側壁に沿って昇降させると共に、収容箱の上部から物品を出し入れする物品収容装置であって、前記昇降部材は板部材であって、下面側の複数箇所に受け部を有しており、前記昇降装置は、ローラコンベヤ装置の搬送方向に隣接するローラの間を通って上下移動する押上部材を有しており、前記押上部材が昇降部材の受け部と係合することを特徴とする物品収容装置である。
【００１９】
請求項１に記載の発明では、収容箱には昇降部材として機能する板部材が設けられており、昇降部材は下面側の複数箇所に受け部を有しており、昇降装置は、ローラコンベヤ装置の搬送方向に隣接するローラの間を通って上下移動する押上部材を有しており、押上部材が昇降部材の受け部と係合する。
そのため、押上部材が昇降部材の受け部と係合し、受け部を押し上げる。その結果、昇降部材が押上部材によって支持されて昇降する。
押上部材は、ローラコンベヤ装置の搬送方向に隣接するローラの間を通って上下移動するので、既設のローラコンベヤ装置にも本発明の物品収容装置を設置することができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、前記受け部と押上部材の一方が凹部を有し、他方が凸部を有し、互いに凹凸で係合することを特徴とする請求項１に記載の物品収容装置である。
【００２１】
請求項２に記載の発明では、受け部と押上部材の一方が凹部を有し、他方が凸部を有し、互いに凹凸で係合する。換言すると、例えば、受け部が凹部であり、押上部材が受け部に嵌まる凸部である。そのため、昇降部材の受け部と押上部材とが係合し易い。すなわち、昇降部材に対する押上部材の位置合わせが容易である。また、昇降部材に外力が作用しても、昇降部材と押上部材の係合が外れにくい。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、前記受け部と押上部材の少なくとも一方には磁石が設けられており、前記受け部と押上部材が前記磁石によって引き寄せられることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品収容装置である。
【００２３】
請求項３に記載の発明では、受け部と押上部材の少なくとも一方には磁石が設けられており、前記受け部と押上部材が前記磁石によって引き寄せられるので、昇降部材の受け部と押上部材とが係合し易い。すなわち、昇降部材に対する押上部材の位置合わせが容易である。また、昇降部材に外力が作用しても、昇降部材と押上部材の係合が外れにくい。ここで、磁石は、電磁石であるのが好ましい。すなわち、受け部と押上部材が係合する際には通電して電磁石としての機能を発揮して両者を係合し易くし、受け部と押上部材の係合を外す際には、通電を停止して電磁石を無効にすることによって両者の係合を外れ易くするのが好ましい。
【００２４】
物品収容装置を、前記ローラコンベヤ装置の各ローラの一方側端部と他方側端部の高さが相違していて前記ローラコンベヤ装置が傾斜しており、前記傾斜したローラコンベヤ装置の下方に配置することもできる（請求項４）。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の物品収容装置は、既設のローラコンベヤ装置にも容易に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態に係る物品収容装置を備えた搬送路の斜視図であり、上流側コンベヤ装置上を上流側収容箱が搬送され、上流側収容箱からベルトコンベヤ装置側へ物品が排出された状態と、下流側コンベヤ装置上を下流側収容箱が搬送され、ベルトコンベヤ装置上の別の物品が下流側コンベヤ装置側へ排出された状態を示す。
【図２】図１の状態から、上流側コンベヤ装置上の上流側収容箱が昇降装置上から去り、下流側コンベヤ装置側のシャッター部材が開き、物品が下流側物品収容装置に移動した状態を示す斜視図である。
【図３】図２の状態から、上流側物品収容装置上に後続の上流側収容箱が停止すると共に、下流側物品収容装置の昇降部材が下降し、物品が下流側収容箱内に収容された状態を示す斜視図である。
【図４】本実施形態に係る物品収容装置の斜視図であり、昇降部材が下降した状態を示す。
【図５】本実施形態に係る物品収容装置の斜視図であり、昇降部材が上昇した状態を示す。
【図６】本実施形態に係る物品収容装置の分解斜視図である。
【図７】（ａ）は、図６の昇降装置の拡大斜視図であり、（ｂ）は、押上部材の上端部付近の拡大斜視図であり、（ｃ）は、押上部材の上端部付近の拡大断面図である。
【図８】図６の収容箱の一部を切り欠いて示す斜視図である。
【図９】上流側コンベヤ装置によって上流側収容箱が昇降装置上に移動する途中の状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。
【図１０】図９の上流側収容箱が、物品排出位置にある昇降装置上で停止した状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。
【図１１】図１０に続き、昇降装置の押上部材が上昇し、上流側収容箱内の昇降部材の受け部に係合した状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。
【図１２】図１１に続き、押上部材によって昇降部材が上流側収容箱内を上昇し、物品が上流側収容箱の上部開口から露出し、上流側収容箱から排出可能になった状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。
【図１３】図１２に続き、昇降部材上の物品が排出された状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。
【図１４】図１３に続き、昇降部材が上流側収容箱内を下降すると共に、押上部材と昇降部材の受け部の係合が外れた状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。
【図１５】図１４に続き、上流側収容箱が昇降装置上から移動する状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。
【図１６】下流側収容箱が物品搬入位置にある昇降装置上で停止した状態を示す下流側物品収容装置の横断面図である。
【図１７】下流側収容箱が物品搬入位置にある昇降装置上で停止し、昇降部材がシャッター部材付近まで上昇した状態の下流側物品収容装置の横断面図である。
【図１８】図１７の状態でシャッター部材上に物品が載置された状態を示す下流側物品収容装置の横断面図である。
【図１９】図１８の状態からシャッター部材が開き、物品が昇降部材上に載置された状態を示す下流側物品収容装置の横断面図である。
【図２０】図１９の状態から昇降部材が下降している途中の状態を示す下流側物品収容装置の横断面図である。
【図２１】図２０の状態に続き、昇降部材が下降して下流側収容箱の底壁に達し、物品が下流側収容箱内に収容された状態を示す下流側物品収容装置の横断面図である。
【図２２】図２１の状態に続き、押上部材がさらに下降し、受け部から離れた状態を示す下流側物品収容装置の横断面図である。
【図２３】物品収容装置を備えた搬送路の変形例であって、ベルトコンベヤ装置と下流側コンベヤ装置付近を示す斜視図であり、（ａ）〜（ｆ）は、物品がベルトコンベヤ装置側から箱側へ移動する状態を示している。
【図２４】ベルトコンベヤ装置と下流側コンベヤ装置付近を示す斜視図であり、（ａ）〜（ｅ）は、図２３（ｆ）に続き、後続の物品がベルトコンベヤ装置側から箱側へ移動する状態を示し、（ｆ）は、収容するべき物品が全て収容された収容箱が下流側コンベヤ装置に沿って搬送されている状態を示す。
【図２５】従来の物品投入装置を備えたコンベヤ装置の斜視図であり、収容箱が物品投入装置に移動する直前の状態を示す。
【図２６】図２５において、収容箱が物品投入装置に配置され、昇降板で押し上げられた収容箱の底板上に、物品が載置された状態を示す斜視図である。
【図２７】図２６において、物品が載置された底板が収容箱の底に下降した状態を示す斜視図である。
【図２８】図２７の状態から、収容箱が物品投入装置から移動した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係る物品収容装置について説明する。
最初に、本実施形態に係る搬送路Ｍの概要を説明し、さらに搬送路Ｍに沿った物品Ｐの移動の仕方の概略を説明した後に、本発明に係る物品収容装置（上流側物品収容装置５、下流側物品収容装置８）の構造を詳細に説明する。
【００２８】
図１に示すように、複数のコンベヤ装置によって、物品の搬送路Ｍが形成されている。搬送路Ｍは、上流側コンベヤ装置１、ベルトコンベヤ装置２、下流側コンベヤ装置３を有している。上流側コンベヤ装置１のさらに上流側には、コンベヤ装置が設置されており、下流側コンベヤ装置３の下流側にも、さらに別のコンベヤ装置が設置されている。すなわち図１には、搬送路Ｍの一部分のみが描写されている。
【００２９】
上流側コンベヤ装置１は、ローラコンベヤ装置であり、複数のローラが搬送方向に平行に配置されている。各ローラは、平行に配置されたフレーム４ａ、４ｂによって両端が回転可能に支持されている。
【００３０】
上流側コンベヤ装置１は、一つの駆動ローラ（例えば、モータ内蔵ローラ）と複数（たとえば３〜７つ）の従動ローラが一組となったユニットを複数並べて構成されている。各ユニット内では、それぞれ駆動ローラと従動ローラとが動力伝達可能に連結されており、各ローラは同期して回転する。また、ユニット毎に各ローラの回転と回転の停止が可能である。
【００３１】
上流側コンベヤ装置１は、図１に示すように、搬送方向と直交する方向に傾斜した姿勢で設置されている。換言すると、各ローラの回転軸は傾斜しており、上流側コンベヤ装置１の搬送面Ｓ１は傾斜している。すなわち、各ローラを支持する一方側のフレーム４ｂの高さが、他方側のフレーム４ａ（他方側の端部）の高さよりも低い。換言すると、各ローラの一方側端部と他方側端部の高さが相違しており、一方側端部が他方側端部よりも低い。
【００３２】
上流側コンベヤ装置１の途中の部位の下方には、昇降装置６が配置されている。昇降装置６の構造については後述する。上流側コンベヤ装置１は、図示しない制御装置によって各ローラの動作が制御されている。そして、上流側コンベヤ装置１上を、上流側収容箱７が移動する。上流側収容箱７は、図示しない制御装置によって昇降装置６上で停止することができる。また、昇降装置６上で停止した上流側収容箱７は、図示しない制御装置によって上流側コンベヤ装置１に沿って、昇降装置６上から移動することができる。上流側収容箱７の構造については後述する。
【００３３】
下流側コンベヤ装置３は、上流側コンベヤ装置１と同様の構成を有するローラコンベヤ装置であり、重複する説明は省略する。上流側コンベヤ装置１は、傾斜した姿勢で設置されているが、下流側コンベヤ装置３の各ローラの回転軸は、水平姿勢である。すなわち、下流側コンベヤ装置３は水平姿勢で設置されており、下流側コンベヤ装置３の搬送面Ｓ２（図９）は水平である。
【００３４】
また、下流側コンベヤ装置３の設置高さは、上流側コンベヤ装置１の設置高さよりも低い。すなわち、下流側コンベヤ装置３は、傾斜した上流側コンベヤ装置１の低い側のフレーム４ｂよりも低い高さ位置に設置されている。
【００３５】
下流側コンベヤ装置３の途中の部位の下方には、昇降装置９が配置されている。昇降装置９の構造については後述する。また、下流側コンベヤ装置３における昇降装置９が設置された部位の上方には、シャッター部材１１が設置されている。図１等では、シャッター部材１１の一部のみを示している。シャッター部材１１は、一対の板部材を有し、互いに接近して当接する閉鎖姿勢と、互いに離間した開放姿勢とをとることができる。このシャッター部材１１の開閉動作は、図示しない制御装置によって制御されている。
【００３６】
下流側コンベヤ装置３は、図示しない制御装置によって各ローラの動作が制御されている。そして、下流側コンベヤ装置３上を、下流側収容箱１０が移動する。下流側収容箱１０は、図示しない制御装置によって昇降装置９上で停止することができる。また、昇降装置９上で停止した下流側収容箱１０は、図示しない制御装置によって下流側コンベヤ装置３に沿って昇降装置９上から移動することができる。下流側収容箱１０の構造については後述する。
【００３７】
ベルトコンベヤ装置２は、上流側コンベヤ装置１と下流側コンベヤ装置３の間に配置されている。具体的には、ベルトコンベヤ装置２は、上流側コンベヤ装置１における昇降装置６が設置された部位と、下流側コンベヤ装置３におけるシャッター部材１１が設置された部位の間をつなぐように配置されている。そして、ベルトコンベヤ装置２は、上流側コンベヤ装置１側から下流側コンベヤ装置３側へ物品Ｐを搬送する。また、ベルトコンベヤ装置２の動作は、図示しない制御装置によって制御されている。すなわち、図示しない制御装置は、ベルトコンベヤ装置２の走行駆動と停止を司っている。
【００３８】
次に、搬送路Ｍに沿った物品Ｐの移動の仕方の概略について説明する。
【００３９】
物品Ｐは、上流側コンベヤ装置１のさらに上流側において上流側収容箱７内に収容される。そして、物品Ｐを収容した上流側収容箱７が、上流側コンベヤ装置１上を移動し、昇降装置６の上方の位置で停止する。物品Ｐは、昇降装置６によって上流側収容箱７からベルトコンベヤ装置２上へ排出される。物品Ｐは、ベルトコンベヤ装置２によって下流側コンベヤ装置３まで搬送され、シャッター部材１１上に移動する（図１）。
そして、シャッター部材１１が開き（図２）、物品Ｐは下流側収容箱１０内に収容され（図３）、収容後、下流側収容箱１０は下流側コンベヤ装置３によって搬送先へ搬送される。
【００４０】
次に、本発明に係る物品収容装置（上流側物品収容装置５、下流側物品収容装置８）の構造を詳細に説明する。上流側物品収容装置５と下流側物品収容装置８は同じ構造を有しており、以下では、上流側物品収容装置５について主に説明する。
【００４１】
図４〜図６に示すように、上流側物品収容装置５は、上流側収容箱７と、昇降装置６を有している。すなわち、上流側物品収容装置５は、上流側収容箱７と昇降装置６で構成されている。
【００４２】
上流側収容箱７は、外観が四角柱形状の筐体であり、四つの側壁１３ａ〜１３ｄと、底壁１４を有している。上流側収容箱７の上部は開放されており、上流側収容箱７の上部は開口１５を構成している。図６、図８に示すように、底壁１４の四隅付近には、貫通孔１６ａ〜１６ｄが設けられている。
【００４３】
上流側収容箱７の内部には、昇降部材１７が配置されている。
昇降部材１７は四角形の板状の部材であり、剛性を有していて変形しにくい素材で構成されている。また、昇降部材１７の上面の摩擦係数は小さい。すなわち、昇降部材１７の上面は、摩擦係数が小さくなるように加工（研磨、油成分等のコーティング等）されている。さらに、昇降部材１７は、上流側収容箱７内にちょうど収容することができる大きさを有しており、上流側収容箱７の側壁１３ａ〜１３ｄの内面に沿って上流側収容箱７内を円滑に昇降することができる。昇降部材１７を、強磁性の金属素材で構成し、接近した磁石を引き寄せるようにしてもよい。
【００４４】
また、図６に示すように、昇降部材１７の下面側には、強磁性の金属素材で形成された受け部材１８ａ〜１８ｄ（受け部）が固定されている。受け部材１８ａ〜１８ｄは、中央に近づくほど深く凹んだ円錐状（すり鉢状）の凹部（凹状の曲面）２２ａ〜２２ｄを構成している。また、受け部材１８ａ〜１８ｄの中央部分には孔１９ａ〜１９ｄが設けられている。すなわち、受け部材１８ａ〜１８ｄは、貫通している。
【００４５】
これらの受け部材１８ａ〜１８ｄは、上流側収容箱７の貫通孔１６ａ〜１６ｄに対応する位置に取り付けられている。すなわち、昇降部材１７を上流側収容箱７内に収容すると、各受け部材１８ａ〜１８ｄは、上流側収容箱７の各貫通孔１６ａ〜１６ｄと一致する。そのため、昇降部材１７を収容した上流側収容箱７を下方から見ると、貫通孔１６ａ〜１６ｄを介して昇降部材１７の受け部材１８ａ〜１８ｄが見える。本実施形態では、受け部材１８ａ〜１８ｄの直径が、貫通孔１６ａ〜１６ｄよりも小さいため、受け部材１８ａ〜１８ｄが貫通孔１６ａ〜１６ｄに嵌まり込み、昇降部材１７の下面が上流側収容箱７の底壁１４上に載る。
【００４６】
受け部材１８ａ〜１８ｄは、上流側収容箱７の底壁１４の貫通孔１６ａ〜１６ｄに対応する位置であって、本実施形態では、四角形の位置関係となるように四カ所に設けられている。すなわち、上流側収容箱７の底壁１４の複数箇所に貫通孔（１６ａ〜１６ｄ）が設けられており、昇降部材１７の下面の複数箇所に受け部材（１８ａ〜１８ｄ）が設けられている。
【００４７】
下流側収容箱１０は、上流側収容箱７と同様の構造を有しており、重複する説明は省略する。
【００４８】
次に上流側物品収容装置５の昇降装置６について説明する。下流側物品収容装置８の昇降装置９は、昇降装置６と同じ構造であるため、重複する説明は省略する。
図７（ａ）に示すように昇降装置６は、四つの押上部材２０ａ〜２０ｄと、駆動部２１を有している。
【００４９】
押上部材２０ａ〜２０ｄは、鉛直姿勢の直線状のシャフト部材である。押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄは、円錐形状に尖っている。押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部分の円錐の傾斜曲面は、昇降部材１７の受け部材１８ａ〜１８ｄの凹状（すり鉢状）の曲面である凹部２２ａ〜２２ｄの傾斜と一致する凸状の曲面である。すなわち、押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部分（凸部）と受け部材１８ａ〜１８ｄ（凹部）は、軸心が一致すると面接触し、押上部材２０ａ〜２０ｄによる昇降部材１７の支持が安定する。
【００５０】
図７（ｂ）、図７（ｃ）に示すように、上端部２３ａ〜２３ｄの中心部分には鉄心３６ａ〜３６ｄが設けられており、鉄心３６ａ〜３６ｄは、押上部材２０ａ〜２０ｄの長手方向（軸方向）に沿ってのびている。鉄心３６ａ〜３６ｄの周囲にはコイル３８ａ〜３８ｄが配置されている。コイル３８ａ〜３８ｄの両端にはリード線３９ａ〜３９ｄ、４０ａ〜４０ｄがつながっている。コイル３８ａ〜３８ｄの外側（外周）には、鉄等の磁性体金属で形成された環状部材４１ａ〜４１ｄが配置されている。リード線３９ａ〜３９ｄ、４０ａ〜４０ｄを介してコイル３８ａ〜３８ｄに電流（交流）が通電されると、鉄心３６ａ〜３６ｄ及び環状部材４１ａ〜４１ｄは電磁石として機能する。
【００５１】
また、上端部２３ａ〜２３ｄの円錐曲面には、非磁性部材３７ａ〜３７ｄが設けられている。すなわち、非磁性部材３７ａ〜３７ｄは、鉄心３６ａ〜３６ｄの周囲における上端部２３ａ〜２３ｄの露出部分に設けられている。鉄心３６ａ〜３６ｄと非磁性部材３７ａ〜３７ｄは、同一の円錐曲面上にあり、内周側に鉄心３６ａ〜３６ｄがあり、外周側に非磁性部材３７ａ〜３７ｄがあり、両者は段差なく滑らかに連続している。非磁性部材３７ａ〜３７ｄは、例えば樹脂で構成されている。図７（ｃ）に示すように、押上部材２０ａ〜２０ｄの鉄心３６ａ〜３６ｄの周囲には、内周側から順に非磁性部材３７ａ〜３７ｄ、コイル３８ａ〜３８ｄが配置されている。
【００５２】
また、押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄよりも下の部位には、ラック部２４ａ〜２４ｄが設けられている。ラック部２４ａ〜２４ｄは、押上部材２０ａ〜２０ｄの軸芯方向に沿って形成されている。
【００５３】
駆動部２１は、駆動モータ２５、動力伝達軸２６ａ、２６ｂ、ピニオン（ギヤ）２７ａ〜２７ｄ、中間軸２８等を有している。
【００５４】
駆動モータ２５はギャードモータであり、出力軸２５ａを有している。出力軸２５ａには、プーリー３０、３１が取り付けられている。
【００５５】
動力伝達軸２６ａの両端にはピニオン２７ａ、２７ｂが固定されている。動力伝達軸２６ｂの両端にはピニオン２７ｃ、２７ｄが固定されている。動力伝達軸２６ａ、２６ｂは平行に配置されている。ピニオン２７ａ〜２７ｄは、それぞれ押上部材２０ａ〜２０ｄのラック部２４ａ〜２４ｄと係合している。また、動力伝達軸２６ａの一方側の端部付近（ピニオン２７ｂを固定した側の端部付近）には、プーリー３２が固定されている。
【００５６】
駆動モータ２５の出力軸２５ａのプーリー３１と、動力伝達軸２６ａのプーリー３２は、ベルト３４によって動力伝達可能に接続されている。すなわち、駆動モータ２５の出力軸２５ａは、ピニオン２７ｂと動力伝達可能に接続されている。ここでピニオン２７ｂとピニオン２７ａは、動力伝達軸２６ａで一体化されており、駆動モータ２５の動力はピニオン２７ａ、２７ｂに伝達される。
【００５７】
また、駆動モータ２５と動力伝達軸２６ｂの間には、中間軸２８が設けられている。中間軸２８は、プーリー２９とギヤ３５を有している。すなわち、プーリー２９とギヤ３５は、中間軸２８と一体である。駆動モータ２５の出力軸２５ａのプーリー３０と、中間軸２８のプーリー２９は、ベルト３３によって動力伝達可能に接続されている。また、中間軸２８のギヤ３５は、ピニオン２７ｃと係合している。すなわち、駆動モータ２５の出力軸２５ａは、中間軸２８を介してピニオン２７ｃと動力伝達可能に接続されている。ここでピニオン２７ｃとピニオン２７ｄは、動力伝達軸２６ｂで一体化されており、駆動モータ２５の動力はピニオン２７ｃ、２７ｄに伝達される。
【００５８】
すなわち、ピニオン２７ａ〜２７ｄは、駆動モータ２５の動力が同様に伝達され、駆動モータ２５が駆動されると同期して回転する。そのため、ピニオン２７ａ〜２７ｄとそれぞれ係合する押上部材２０ａ〜２０ｄは、駆動モータ２５を駆動すると同期して昇降する。
【００５９】
押上部材２０ａ〜２０ｄは、図７（ａ）に示すように、四角形の四隅の位置関係にある。また、押上部材２０ａ〜２０ｄは、上流側収容箱７の貫通孔１６ａ〜１６ｄ及び受け部材１８ａ〜１８ｄと一致するように配置されている。
【００６０】
上流側物品収容装置５は、以上説明したような構造を有している。次に、上流側物品収容装置５の動作について説明する。
【００６１】
図４〜図６に示す上流側物品収容装置５の上流側収容箱７と昇降装置６は別部材であり、上流側収容箱７は図１〜図３に示すローラコンベヤ装置である上流側コンベヤ装置１上を移動するが、昇降装置６は、上流側コンベヤ装置１におけるベルトコンベヤ装置２が接続された箇所の下方に設置されている。
【００６２】
昇降装置６は、傾斜した姿勢で上流側コンベヤ装置１の下方に設置されている。すなわち、昇降装置６の押上部材２０ａ〜２０ｄの軸芯方向（移動方向）と、傾斜した搬送面Ｓ１（図１）は直交している。また、当然ながら昇降装置６の昇降部材１７も同様に水平面に対して傾斜している。
【００６３】
図９に示すように、上流側収容箱７内には、物品Ｐ１〜Ｐ４が収容されており、上流側収容箱７は上流側コンベヤ装置１上を移動し、図示しない制御装置によって、昇降装置６の上方で停止する（図１０）。上流側収容箱７が上流側コンベヤ装置１によって搬送されているとき、昇降装置６の押上部材２０ａ〜２０ｄは、図９、図１０に示すように、上流側コンベヤ装置１の搬送面Ｓ１よりも低い位置に退避している。
【００６４】
上流側収容箱７が昇降装置６の上方で停止すると、昇降装置６の駆動モータ２５が駆動され、押上部材２０ａ〜２０ｄが上昇して上流側収容箱７の底壁１４の貫通孔１６ａ〜１６ｄを貫通し、さらに押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄが昇降部材１７の受け部材１８ａ〜１８ｄに係合する（図１１）。そして図１２に示すように、駆動部２１の駆動モータ２５を駆動し、押上部材２０ａ〜２０ｄで昇降部材１７を押し上げる。すなわち、昇降部材１７を側壁１３ａ〜１３ｄに沿って上昇させる。図１２では、昇降部材１７は、上流側収容箱７の上部の開口１５まで上昇している。
【００６５】
ここで、押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄのコイル３８ａ〜３８ｄ（図７（ｃ））には電流（交流）が通電されており、鉄心３６ａ〜３６ｄと環状部材４１ａ〜４１ｄが電磁石となり、磁力を帯びている。そのため、鉄心３６ａ〜３６ｄが磁性体である受け部材１８ａ〜１８ｄに引き寄せられる。そして、上端部２３ａ〜２３ｄの非磁性部材３７ａ〜３７ｄの円錐曲面（凸形状）が受け部材１８ａ〜１８ｄの凹部２２ａ〜２２ｄに当接する。上端部２３ａ〜２３ｄに非磁性部材３７ａ〜３７ｄが存在する分だけ円錐曲面同士の吸引力は小さい。
【００６６】
円錐曲面同士が当接した状態で、押上部材２０ａ〜２０ｄが上昇すると、両円錐曲面の軸芯（中心）が一致するように昇降部材１７の位置が修正される。すなわち、昇降部材１７自身の重量と、昇降部材１７上に載置された物品Ｐ１〜Ｐ２の重量が、受け部材１８ａ〜１８ｄの凹部２２ａ〜２２ｄを介して押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄに作用し、両円錐曲面の軸芯が一致するまで摺動する。そして、両円錐曲面の軸芯が一致することにより、鉄心３６ａ〜３６ｄ（上端部２３ａ〜２３ｄの中心）が受け部材１８ａ〜１８ｄの孔１９ａ〜１９ｄに嵌まり込む。このとき、電磁石化した環状部材４１ａ〜４１ｄも強磁性の受け部材１８ａ〜１８ｄ（凹部２２ａ〜２２ｄ）と環状に接触（密着）する。
【００６７】
すなわち、押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄと受け部材１８ａ〜１８ｄの凹部２２ａ〜２２ｄ（凹形状の円錐曲面）の軸芯がずれている場合には、両者は適切に位置合わせされて軸芯が一致する。そして、昇降部材１７の受け部材１８ａ〜１８ｄと昇降装置６の押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄとが凹凸形状で係合している上に、昇降部材１７側の受け部材１８ａ〜１８ｄと押上部材２０ａ〜２０ｄの中心の鉄心３６ａ〜３６ｄ（電磁石）、及び環状部材４１ａ〜４１ｄが吸着しているため、昇降部材１７や物品Ｐ１〜Ｐ４に外力が作用しても、昇降部材１７が押上部材２０ａ〜２０ｄから外れる懸念はない。すなわち、押上部材２０ａ〜２０ｄによる昇降部材１７の支持は安定している。
【００６８】
このとき、各押上部材２０ａ〜２０ｄのうち、押上部材２０ａ、２０ｂは、搬送方向に隣接するローラ５３ｃ、５３ｄの間を通って上下移動し、押上部材２０ｃ、２０ｄが、搬送方向に隣接するローラ５３ａ、５３ｂの間を通って上下移動する。そして、昇降部材１７は、搬送方向に隣接するローラの間を通って上昇した押上部材２０ａ〜２０ｄによってシャッター部材１１付近の高さ位置まで上昇している（図１２）。
【００６９】
図１２に示すように、上流側収容箱７の開口１５まで昇降部材１７が上昇すると、昇降部材１７上の物品Ｐ１〜Ｐ４が排出可能な状態となる。図１に示すように、上流側コンベヤ装置１は、フレーム４ｂ側が低くなるように傾斜しているため、昇降部材１７上の物品Ｐ１〜Ｐ４は、ベルトコンベヤ装置２へ排出される。ここで、昇降部材１７の上面の摩擦係数は小さく、傾斜面である昇降部材１７の上面からベルトコンベヤ装置２上へ物品Ｐ１〜Ｐ４が自重で滑り落ちる。
【００７０】
その結果、昇降部材１７上から物品Ｐ１〜Ｐ４がなくなり、図１３に示す状態になる。
そして、図示しない制御装置は、押上部材２０ａ〜２０ｄを搬送面Ｓ１よりも下方へ退避させる（図１４）。図１４に示す状態では、上流側収容箱７（受け部材１８ａ〜１８ｄ）と昇降装置６の押上部材２０ａ〜２０ｄ（上端部２３ａ〜２３ｄ）の係合が外れており、上流側収容箱７は、上流側コンベヤ装置１上を移動することができる（図１５）。
【００７１】
次に、ベルトコンベヤ装置２上の物品Ｐが、下流側収容箱１０内に収容される手順を説明する。
【００７２】
図１、図１６に示すように、下流側収容箱１０は、下流側コンベヤ装置３におけるシャッター部材１１の下方で停止している。また、シャッター部材１１は閉じている。
【００７３】
図示しない制御装置が、駆動モータ２５を駆動して、昇降装置９の押上部材２０ａ〜２０ｄを上昇させる。その結果、押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄ（鉄心３６ａ〜３６ｄ）が、昇降部材１７の受け部材１８ａ〜１８ｄの孔１９ａ〜１９ｄに嵌まり、鉄心３６ａ〜３６ｄが昇降部材１７の下面に当接する。このとき、鉄心３６ａ〜３６ｄは電磁石となっており、鉄心３６ａ〜３６ｄは昇降部材１７側の受け部材１８ａ〜１８ｄの孔１９ａ〜１９ｄの内周面に吸着しており、押上部材２０ａ〜２０は昇降部材１７を支持し、さらに押上部材２０ａ〜２０ｄは昇降部材１７をシャッター部材１１付近の高さ位置まで押し上げる（図１７）。
【００７４】
ベルトコンベヤ装置２上の物品Ｐがシャッター部材１１上に載ると（図１８）、シャッター部材１１が開き、物品Ｐが昇降部材１７上に載置される（図１９）。図１では、一つの物品Ｐしか描写していないが、図１９では、四つの物品Ｐ１〜Ｐ４が昇降部材１７上に載置されている状態が示されている。
【００７５】
そして、図示しない制御装置が駆動モータ２５を駆動すると、昇降部材１７が側壁１３ａ〜１３ｄに沿って下降し（図２０）、昇降部材１７は下流側収容箱１０の底壁１４上に到達する（図２１）。すなわち、物品Ｐ１〜Ｐ４が下流側収容箱１０内に収容される。押上部材２０ａ〜２０ｄは、さらに下降し、上端部２３ａ〜２３ｄが搬送面Ｓ２よりも低い高さ位置に退避する（図２２）。図２２では、次の物品の搬入作業に備えて、シャッター部材１１が閉じた状態が描写されている。
【００７６】
そして、下流側収容箱１０は、下流側コンベヤ装置３上を移動し、搬送先へ搬送される。
【００７７】
ここで、受け部材１８ａ〜１８ｄ側に凸状部を設け、押上部材２０ａ〜２０ｄ側に凹状部を設け、互いに係合するように構成してもよい。
【００７８】
また、受け部材１８ａ〜１８ｄに円錐状（テーパ状）の凹部２２ａ〜２２ｄを設け、押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄを円錐状（テーパ状）に尖った形状に構成する代わりに、押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄを、二つの傾斜面（法線が斜め上向きの二つの傾斜面）が交差した凸部とし、受け部材１８ａ〜１８ｄは、この押上部材２０ａ〜２０ｄの凸部を収容する傾斜面（法線が斜め下向きの傾斜面）を構成する凹部としてもよい。
【００７９】
次に、図１に示す搬送路Ｍにおいて、ベルトコンベヤ装置２側から下流側コンベヤ装置３側へ物品を移動させる際の変形例について説明する。
【００８０】
図２３（ａ）に示すベルトコンベヤ装置２は、図１に示すものと同様であるが、下流側コンベヤ装置３には、収容ガイド部材７０が設けられている。収容ガイド部材７０は、略コの字形の枠状の部材であり、外側から内側へ下り勾配となるように傾斜する傾斜面７０ａ、７０ｂ、７０ｃを有している。
【００８１】
収容ガイド部材７０は、下流側コンベヤ装置３上を移動する物品収容装置８の収容箱１０よりも若干高い高さ位置であって、ベルトコンベヤ装置２の下流側に配置されている。収容ガイド部材７０の傾斜面７０ａの上端は、ベルトコンベヤ装置２に近接しており、ベルトコンベヤ装置２の搬送面よりも若干低い高さ位置にある。また、傾斜面７０ａの下端は、下流側コンベヤ装置３上を移動する収容箱１０の上向きの開口１５（図２３（ｃ）〜図２３（ｅ））の上方であって、開口１５よりも若干高い高さ位置にある。すなわち、傾斜面７０ａは、ベルトコンベヤ装置２から収容箱１０の開口１５に至るまで下り勾配である。
【００８２】
物品収容装置８の収容箱１０は、下流側コンベヤ装置３のローラ５３ａ上に載置されており、ローラ５３ａが回転すると下流側コンベヤ装置３に沿って搬送される。収容箱１０の開口１５の高さ位置は、収容ガイド部材７０よりも若干低い。また、収容箱１０の開口１５と収容ガイド部材７０の間には、水平移動する板体であるシャッター部材７１が介在することができる。
【００８３】
また、図２３（ｃ）に示す様に、収容ガイド部材７０の下方であって、収容箱１０の開口よりも若干高い高さ位置には、シャッター部材７１が設けられている。シャッター部材７１は、水平移動する板状の部材であり、収容箱１０の開口１５を開閉する機能を有する。収容箱１０の開口１５を開く際には、シャッター部材７１は、ベルトコンベヤ装置２の下方へ退避（移動）する。
【００８４】
次に、図２３（ａ）〜図２３（ｆ）、図２４（ａ）〜図２４（ｅ）を参照しながら、物品収容装置８の収容箱１０への物品の収容の仕方について説明する。
【００８５】
物品収容装置８の収容箱１０の開口１５（図２３（ｃ））が、図２３（ａ）に示す様に、シャッター部材７１によって閉塞されている。また、このとき、昇降部材１７（図２３（ｃ））は、シャッター部材７１に近い高さ位置まで上昇している。
【００８６】
この状態で、ベルトコンベヤ装置２上の物品群Ｐ１（複数の物品）が、収容ガイド部材７０の傾斜面７０ａ上を滑り落ち、図２３（ｂ）に示す様にシャッター部材７１上に載置される。すなわち、物品群Ｐ１は、ベルトコンベヤ装置２からシャッター部材７１へ傾斜面７０ａに沿って移動する。物品群Ｐ１は、ベルトコンベヤ装置２から傾斜面７０ａを介してシャッター部材７１上に移動するため、物品群Ｐ１が受ける衝撃は小さい、又は物品群Ｐ１はほとんど衝撃を受けない。
【００８７】
次に、図２３（ｃ）に示す様に、シャッター部材７１がベルトコンベヤ装置２側へ移動して開口１５を開く。シャッター部材７１が開くと、シャッター部材７１上の物品群Ｐ１は、ベルトコンベヤ装置２側にある傾斜面７０ａに当接し、シャッター部材７１のみがベルトコンベヤ装置２の下方へ退避する。そのため、物品群Ｐ１は開口１５の上方に取り残され、シャッター部材７１が開くと、図２３（ｄ）に示す様に、物品群Ｐ１は昇降部材１７上に落下する。ここで、昇降部材１７は、シャッター部材７１に近接する高さ位置まで上昇しているため、物品群Ｐ１がシャッター部材７１から昇降部材１７に落下しても、物品群Ｐ１が受ける衝撃は極めて小さい。
【００８８】
物品群Ｐ１が昇降部材１７上に載ると、図示しない制御装置は、駆動部２１（図４）を駆動し、昇降部材１７を下降させる。すなわち、図２３（ｅ）に示す様に、昇降部材１７上の物品群Ｐ１が、シャッター部材７１よりも若干低い高さ位置となるように、昇降部材１７は下降する。そして、図２３（ｆ）に示す様に、シャッター部材７１が物品群Ｐ１に衝突または接触することなく開口１５を閉じる。
【００８９】
そして、ベルトコンベヤ装置２上の後続の物品群Ｐ２が、収容ガイド部材７０の傾斜面７０ａに沿ってシャッター部材７１上に滑り落ち、シャッター部材７１上に載置される（図２４（ａ））。その後、シャッター部材７１が開口１５を開き、シャッター部材７１上の物品群Ｐ２は、図２４（ｂ）に示す様に、昇降部材１７上（物品群Ｐ１上）に落下する。その際の物品群Ｐ２の落下高さも、極力低くなるように設定されている。そのため、落下する物品群Ｐ２及び、落下した物品群Ｐ２と衝突する物品群Ｐ１が受ける衝撃は小さい。図２４（ｂ）に示す様に、昇降部材１７上では、先に落下した物品群Ｐ１と後から落下した物品群Ｐ２が重なっている。
【００９０】
物品群Ｐ２がシャッター部材７１から昇降部材１７上に落下すると、図示しない制御装置は、昇降部材１７を下降させ、さらに、シャッター部材７１で開口１５を閉じる（図２４（ｃ））。
【００９１】
さらに、ベルトコンベヤ装置２上の物品群Ｐ３が、シャッター部材７１上に載置され（図２４（ｄ））、その後、図示しない制御装置はシャッター部材７１を開き、シャッター部材７１上の物品群Ｐ３は昇降部材１７上（物品群Ｐ１、Ｐ２上）に落下する（図２４（ｅ））。その際、物品群Ｐ３の落下高さは極力低くなるように調整されており、先に落下した物品群Ｐ１、Ｐ２と、後から落下した物品群Ｐ３が受ける衝撃は小さい。
【００９２】
すなわち、各物品群Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３がシャッター部材７１側から昇降部材１７側へ移動する際における落下距離が極力小さくなるように、図示しない制御装置は、昇降部材１７の高さ位置を調整する。換言すると、昇降部材１７上に物品（各物品群Ｐ１、Ｐ２を構成する物品）を受け入れてから、物品の高さ情報を元に昇降部材１７を下降させる。
【００９３】
具体的には、図示しない制御装置は、図示しないセンサーによって検出された、各物品群Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を構成する各物品の高さ情報を取得する。又は、図示しない制御装置は、図示しないセンサーによって検出された、昇降部材１７上に先に載置された物品群Ｐ１及び／又はＰ２の最も高い部位の高さ位置を取得する。そして、図示しない制御装置は、当該高さ位置が、開閉動作するシャッター部材７１と接触又は衝突しない高さ位置となるように、昇降部材１７の高さ位置を調整する。すなわち、図示しない制御装置は、物品群Ｐ１及び／又はＰ２が昇降部材１７上に載置された後に、物品群Ｐ１及び／又はＰ２を構成する各物品の高さ情報を元に、昇降部材１７を下降させる。そのため、各物品群Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を構成する各物品の、シャッター部材７１側から昇降部材１７側への落下距離は略一様である。
【００９４】
収容箱１０に収容するべき全ての物品（物品群Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）が収容箱１０内に収容されると、図示しない制御装置は、押上部材２０ａ〜２０ｄを収容箱１０の底壁１４よりも低い高さ位置まで下降させ、下流側コンベヤ装置３を駆動する。すなわち、押上部材２０ａ〜２０ｄが収容箱１０から離れ、収容箱１０は、下流側コンベヤ装置３によって搬送可能な状態になる。そして、複数の物品（物品群Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を収容した収容箱１０は、回転するローラ５３ａによって搬送先へ搬送される（図２４（ｆ））。
【００９５】
さらに、下流側コンベヤ装置３の上流側から、別の収容箱１０が搬送され、昇降装置９上で停止する。そして、シャッター部材７１がこの別の収容箱１０の開口１５を閉じ、上述のように、ベルトコンベヤ装置２上の後続の物品を収容箱１０内に収容する。
【００９６】
以上、説明したように、上流側物品収容装置５及び下流側物品収容装置８は構成されており、各物品は、両収容装置５、８の収容箱７、１０に対して衝撃を受けることなく出し入れされ、搬送路Ｍに沿って円滑に搬送される。
【００９７】
上述の実施形態では、昇降部材１７の受け部材１８ａ〜１８ｄ、及び押上部材２０ａ〜２０ｄの数が四組の場合を説明したが、同期して上下移動することができれば、押上部材は最低三組あればよく、五組以上であっても差し支えない。その際、各押上部材は、昇降部材及び物品をバランスよく支持することができるように配置（レイアウト）する。
【００９８】
本実施形態に係る上流側物品収容装置５及び下流側物品収容装置８では、シャフト形状の押上部材２０ａ〜２０ｄを、ローラコンベヤ装置の搬送方向に隣接するローラ間を通過させて上下移動させるので、既設の上流側コンベヤ装置１及び下流側コンベヤ装置３に対して、任意の位置に設置することができる。すなわち、搬送路Ｍを構成する上で自由度が高い。
【００９９】
特許文献１、２に開示されているような従来の構造では、収容箱の底板を昇降板で押し上げるため、少々の位置ずれは許容できるものであった。ところが、昇降板をローラコンベヤ装置の搬送面を超えて昇降させるために、図２５に示すような特別な構造のローラコンベヤ装置を使用する必要があった。
【０１００】
一方、本実施形態で説明したように、上流側物品収容装置５及び下流側物品収容装置８は、ローラコンベヤ装置の搬送方向に隣接するローラの間を通って上下移動する押上部材２０ａ〜２０ｄで昇降部材１７の受け部材１８ａ〜１８ｄを押し上げるので、既設のローラコンベヤ装置にも設置することができ、搬送路Ｍを構成する上で汎用性が高い。
【０１０１】
上述の実施形態では、上流側収容箱７及び下流側収容箱１０の底部に底壁１４を有し、底壁１４に貫通孔１６ａ〜１６ｄを設けた例を示したが、底壁１４を省略し、昇降部材１７を底壁の代わりにすることもできる。すなわち、上流側収容箱７及び下流側収容箱１０の側壁１３ａ〜１３ｄの下端付近に、昇降部材１７を係止する部位（例えば突起、内向きフランジ等）を設け、昇降部材１７を上流側収容箱７及び下流側収容箱１０の下端付近で支持し、底壁の代わりにすることもできる。
【０１０２】
上述の実施形態では、下流側コンベヤ装置３の上方にシャッター部材１１、７１を設けた例を示したが、シャッター部材１１、７１は省略することもできる。すなわち、ベルトコンベヤ装置２から下流側収容箱１０内の昇降部材１７上に直接物品を排出することもできる。
【０１０３】
また、上述の実施形態では、押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄに電磁石として機能する鉄心３６ａ〜３６ｄ等を設けたが、代わりに永久磁石を使用することもできる。ただし、電磁石を使用すると、押上部材２０ａ〜２０ｄ（上端部２３ａ〜２３ｄ）を受け部材１８ａ〜１８ｄに係合させる際にはコイル３８ａ〜３８ｄに通電して電磁石として機能させ、押上部材２０ａ〜２０ｄと受け部材１８ａ〜１８ｄが係合し易くなる。また、両者間に電磁石による吸引力（吸着力）が作用すると、昇降部材１７又は昇降部材１７上の物品Ｐに外力が作用しても、押上部材２０ａ〜２０ｄと受け部材１８ａ〜１８ｄの係合は外れにくい。逆に、受け部材１８ａ〜１８ｄと押上部材２０ａ〜２０ｄの係合を外す際には、コイル３８ａ〜３８ｄへの通電を遮断（停止）して電磁石を無効にすることにより、両者の吸引力（吸着力）をなくし、両者の係合を外し易くすることができる。
【０１０４】
上述の実施形態では、押上部材２０ａ〜２０ｄのみを磁石（電磁石）としたが、さらに受け部材１８ａ〜１８ｄ側にも磁石を設けてもよい。また、押上部材２０ａ〜２０ｄを単に強磁性の金属材料で形成し、受け部材１８ａ〜１８ｄ側に磁石を設けてもよい。
【０１０５】
また、押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄと受け部材１８ａ〜１８ｄの凹部２２ａ〜２２ｄのいずれにも磁石（電磁石を含む）を設けず、互いの接触部分を単に円錐面又は傾斜面とするだけでもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１    上流側コンベヤ装置（ローラコンベヤ装置）
３    下流側コンベヤ装置（ローラコンベヤ装置）
５    上流側物品収容装置
６    上流側物品収容装置の昇降装置
７    上流側物品収容装置の上流側収容箱
８    下流側物品収容装置
９    下流側物品収容装置の昇降装置
１０  下流側物品収容装置の下流側収容箱
１３ａ〜１３ｄ  収容箱の側壁
１７  昇降部材
１８ａ〜１８ｄ  受け部材（受け部）
５３ａ〜５３ｄ  ローラコンベヤ装置のローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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