(57)【要約】【課題】電動モータにより回転するフライホイールの回転動力を打ち込み力として利用するフライホイール式の打ち込み工具であって、ホースレスでバッテリを電源として取り付ける打ち込み工具において、連結打ち込み具をコイル状に巻いた状態で装填する形態のマガジンを適用できるようにする。【解決手段】工具本体部１０の打ち込み動作により発生する圧縮エアにより送り方向及び反送り方向に移動する送り爪を備える送り機構３１を設けて、連結打ち込み具Ｎをコイル状に巻いた状態で装填するマガジン３０を適用可能とする。これにより、従来の板状の連結打ち込み具を装填する形態のマガジンに加えて、適用可能なマガジンの形態を多様化できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータにより回転するフライホイールの回転動力を、打ち込み具打撃用の打撃ドライバの打ち込み動作のための推力として利用する打ち込み工具であって、
前記電動モータに電力を供給する電源としてバッテリを取り付け可能で、
前記打撃ドライバの往動により打撃される打ち込み具を多数本並列に仮結合した連結打ち込み具をコイル状に巻いた状態で装填するマガジンと、該マガジンから前記連結打ち込み具を前記打撃ドライバが往動する打ち込み通路側にピッチ送りする送り機構を備えた打ち込み工具。
【請求項２】
請求項１に記載した打ち込み工具であって、前記送り機構は、気体圧により前記連結打ち込み具の送り方向又は反送り方向に変位する送り爪を備えた打ち込み工具。
【請求項３】
請求項２記載の打ち込み工具であって、前記打撃ドライバの往動により圧縮エアを生成するエア生成部を備え、該エア生成部が生成した圧縮エアの気体圧により前記送り爪を変位させる構成とした打ち込み工具。
【請求項４】
請求項３記載の打ち込み工具であって、前記打撃ドライバの往動端を規制するダンパが前記エア生成部としての機能を有する構成とした打ち込み工具。
【請求項５】
請求項１記載の打ち込み工具であって、前記送り機構は、電磁アクチュエータを動力源として、前記連結打ち込み具の送り方向又は反送り方向に変位する送り爪を備えた打ち込み工具。
【請求項６】
請求項５記載の打ち込み工具であって、流体圧を介して前記電磁アクチュエータの動力を前記送り爪に伝達する構成とした打ち込み工具。
【請求項７】
請求項１記載の打ち込み工具であって、前記送り機構は、リンク部材の動作により、前記連結打ち込み具の送り方向又は反送り方向に変位する送り爪を備えた打ち込み工具。
【請求項８】
請求項７記載の打ち込み工具であって、前記リンク部材は、前記打撃ドライバに連動して動作する打ち込み工具。
【請求項９】
請求項１記載の打ち込み工具であって、前記送り機構は、送りモータを駆動源として前記連結打ち込み具の送り方向又は反送り方向に変位する送り爪を備えた打ち込み工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釘等の打ち込み具を打ち込む打ち込み工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の打ち込み工具は、打ち込み具を打ち込み方向に打撃するための長尺の打撃ドライバを本体部に内装している。打撃ドライバを打ち込み方向に移動させる動力源として、様々な形態の動力源が用いられている。例えば、エアホースで外部から供給される圧縮エアを動力源とする圧縮エア式の打ち込み工具が提供されている。これに対して、エアホースを接続する必要のないホースレスの打ち込み工具として、フライホイールの回転動力を打ち込み動作の駆動源とするフライホイール式の打ち込み工具が提供されている。下記の特許文献１には、フライホイール式の打ち込み工具に関する技術が開示されている。
【０００３】
フライホイール式の打ち込み工具は、電動モータにより回転するフライホイールに打撃ドライバを押し付けて打ち込み方向に下動（往動）させる構成を備えている。フライホイール式の場合、打撃ドライバは打ち込み後、例えばゼンマイバネ等のばね力を利用した巻き取り機構により上動端位置に戻される。
【０００４】
フライホイール式におけるフライホイールを回転させる動力源として、電動モータが用いられている。このため、フライホイール式の場合、電動モータに電力を供給するための電源としてバッテリ（ＤＣ電源）を備えており、これによりホースレス化が実現されている。
【０００５】
このバッテリ電源式の打ち込み工具では、多数本の打ち込み工具を装填できるマガジンを備えている。従来マガジンは、多数本の打ち込み工具が並列に仮結合された板状の連結打ち込み具を装填する形態のものが提供されている。装填した連結打ち込み具は、圧縮ばねの付勢力により常時打ち込み通路側へ押された状態とすることにより、打ち込み後、空になった打ち込み通路内に打ち込み具が１本ずつ押し出されて供給される構成となっている。
【０００６】
これに対して圧縮エア駆動式の打ち込み工具について多く見られるように、多数本の打ち込み具を樹脂シート材やワイヤで一定間隔を置いて並列に仮結合した連結打ち込み具をコイル状態に巻いた状態で装填するマガジンが提供されている。このコイル状に巻いて装填するマガジンは、打ち込み工具本体側の圧縮エアを利用して送り爪を往復動させて連結打ち込み具を打ち込み通路側にピッチ送りする送り機構を備えている。係る送り爪式の送り機構に関する従来の技術が下記の特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−２０３２９２号公報
【特許文献２】特開２０１３−１８８８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来、バッテリを電源として取り付ける打ち込み工具では、連結打ち込み具を巻き状態で装填するマガジンを備えたものは提供されていなかった。
【０００９】
本発明は、ホースレスでバッテリを電源として取り付ける打ち込み工具であって、連結打ち込み具をコイル状に巻いた状態で装填する形態のマガジンを備えた打ち込み工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の１つの特徴は、電動モータにより回転するフライホイールの回転動力を、打ち込み具打撃用の打撃ドライバの打ち込み動作のための推力として利用する打ち込み工具である。打ち込み工具は、電動モータに電力を供給する電源としてバッテリを取り付け可能である。打ち込み工具は、打撃ドライバの往動により打撃される打ち込み具を多数本並列に仮結合した連結打ち込み具をコイル状に巻いた状態で装填するマガジンと、マガジンから連結打ち込み具を打撃ドライバが往動する打ち込み通路側にピッチ送りする送り機構を備えている。
【００１１】
上記の特徴によれば、電動モータにより回転するフライホイールの回転動力を、打ち込み具打撃用の打撃ドライバの打ち込み動作のための推力として利用する打ち込み工具であり、電動モータに電力を供給するバッテリを取り付け可能なフライホイール式の打ち込み工具において、連結打ち込み具をコイル状に巻いた状態で装填するコイルマガジンを備えた構成とすることができる。これにより、フライホイール式の打ち込み工具について、従来の板状の連結打ち込み具を装填する形態のマガジンに代えて、コイルマガジンを適用することができ、マガジンの適用範囲を拡大することができる。
【００１２】
本開示の他の特徴は、送り機構は、気体圧により連結打ち込み具の送り方向又は反送り方向に変位する送り爪を備えた打ち込み工具である。
【００１３】
上記の特徴によれば、送り機構の送り爪は、気体圧により動作する。送り爪は、気体圧で例えば反送り方向に変位し、圧縮ばねにより送り方向に変位する構成とすることができる。
【００１４】
本開示の他の特徴によれば、打撃ドライバの往動により圧縮エアを生成するエア生成部を備え、エア生成部が生成した圧縮エアの気体圧により送り爪を変位させる構成とした打ち込み工具である。
【００１５】
上記の特徴によれば、打撃ドライバが往動するとエア生成部で圧縮エアが生成され、この圧縮エアにより送り爪が送り方向又は反送り方向に変位する。送り爪は、エア生成部で生成された圧縮エアで例えば反送り方向に戻され、圧縮ばねで送り方向に変位する構成とすることができる。
【００１６】
本開示の他の特徴は、打撃ドライバの往動端を規制するダンパが前記エア生成部としての機能を有する構成とした打ち込み工具である。
【００１７】
上記の特徴によれば、往動端規制用のダンパが、衝撃吸収機能（往動端規制機能）と、エア生成部としての機能を併せ持つ。
【００１８】
本開示の他の特徴は、送り機構は、電磁アクチュエータを動力源として、連結打ち込み具の送り方向又は反送り方向に変位する送り爪を備えた打ち込み工具である。
【００１９】
上記の特徴によれば、バッテリを共通の電源として電磁アクチュエータを動作させて送り爪が変位する。電磁アクチュエータとして、通電により往復動する複動型のアクチュエータを用いる他、通電により往動又は復動し、圧縮ばねの付勢力により復動又は往動する単動方のアクチュエータを用いることができる。
【００２０】
本開示の他の特徴は、流体圧を介して電磁アクチュエータの動力を送り爪に伝達する構成とした打ち込み工具である。
【００２１】
上記の特徴によれば、流体圧があらゆる方向に均一に伝達されることを利用して、電磁アクチュエータと送り爪の位置関係（配置の姿勢）の設定の自由度が高まる。
【００２２】
本開示の他の特徴は、送り機構は、リンク部材の動作により、前記連結打ち込み具の送り方向又は反送り方向に変位する送り爪を備えた打ち込み工具である。
【００２３】
上記の特徴によれば、リンク部材の動作により送り爪が変位する。リンク部材は、電動モータ等の特別な動力源を用いて動作させる構成とするほか、打撃ドライバの動作を利用して動作させることができる。
【００２４】
本開示の他の特徴は、リンク部材は、打撃ドライバに連動して動作する打ち込み工具である。
【００２５】
上記の特徴によれば、打撃ドライバの動作を利用してリンク部材が動作する。従って、打撃ドライバの動作に連動して送り爪が変位する。打撃ドライバの動作により送り爪を反送り方向に戻し、圧縮ばねの付勢力により送り方向に変位させる構成、逆に打撃ドライバの動作により送り爪を送り方向に変位させ、圧縮ばねの付勢力により反送り方向に戻す構成とすることができる。
【００２６】
本開示の他の特徴は、送り機構は、送りモータを駆動源として連結打ち込み具の送り方向又は反送り方向に変位する送り爪を備えた打ち込み工具である。
【００２７】
送りモータを動力源とするラックピニオン機構により送り爪を送り方向と反送り方向に変位させる構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るフライホイール式の打ち込み工具の全体側面図である。本図は、打撃ドライバが上動端位置に戻された打ち込み待機状態を示している。
【図２】エア生成部の縦断面図である。本図は、打撃ドライバが上動端位置に戻されて、エア生成部としての下動端ダンパが上方へ伸長した状態を示している。
【図３】エア生成部の縦断面図である。本図は、打撃ドライバの下動によりエア生成部としての下動端ダンパが圧縮されて圧縮エアを吐出した状態を示している。
【図４】図１の(IV)-(IV)線断面矢視図であって、マガジン及び送り機構の横断面図である。本図は、打ち込み具の送り機構の送り爪が送り位置に移動した状態を示している。
【図５】マガジン及び送り機構の横断面図である。本図は、送り機構の送り爪が反送り方向に戻された状態を示している。
【図６】第２実施形態に係る下動端ダンパの縦断面図である。本図は、打撃ドライバが上動端位置に戻されて、エア生成部としての下動端ダンパが上方へ伸長した状態を示している。
【図７】第２実施形態に係る下動端ダンパの縦断面図である。本図は、打撃ドライバの下動によりエア生成部としての下動端ダンパが圧縮されて圧縮エアを吐出した状態を示している。
【図８】第３実施形態に係る送り機構の平面図である。本図は、送り爪が送り方向に移動した状態を示している。
【図９】第３実施形態に係る送り機構の平面図である。本図は、送り爪が反送り方向に戻される途中の段階を示している。
【図１０】第３実施形態に係る送り機構の平面図である。本図は、送り爪が反送り方向に戻された状態を示している。
【図１１】第４実施形態に係る送り機構を備えたフライホイール式の打ち込み工具の全体側面図である。本図は、打撃ドライバが上動端位置に戻されて送り爪が送り位置に移動した状態を示している。
【図１２】第４実施形態に係る送り機構を備えたフライホイール式の打ち込み工具の全体側面図である。本図は、打撃ドライバが下動して送り爪が反送り方向に戻された状態を示している。
【図１３】第５実施形態に係る送り機構の平面図である。本図は、ラック・ピニオン式の送り機構において送り爪が反送り方向に戻された状態を示している。
【図１４】第６実施形態に係る送り機構の平面図である。本図は、流体圧介在形の電磁アクチュエータ式の送り機構において、送り爪が送り方向に移動した状態を示している。
【図１５】第６実施形態に係る送り機構の平面図である。本図は、流体圧介在形の電磁アクチュエータ式の送り機構において、送り爪が反送り方向に戻された状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、本発明の実施形態を図１〜図１５に基づいて説明する。図１は第１実施形態に係る打ち込み工具を示している。第１実施形態では、打ち込み工具１としてエアホースを接続する必要のないホースレスの打ち込み工具で、フライホイールの回転動力（エネルギー）を打ち込み動作のための推力として利用するいわゆるフライホイール式のＤＣ打ち込み工具１が例示されている。
【００３０】
図１に示すように  第１実施形態の打ち込み工具１は、工具本体部１０と、打ち込み具ｎが打ち出される打ち込みノーズ部２０と、多数本の打ち込み具ｎを収容しておくためのマガジン３０と、使用者が把持するハンドル部４０を備えている。ハンドル部４０の基部には、打ち込み動作起動用のスイッチレバー４１が設けられている。ハンドル部４０の先端に直流電源としてのバッテリ４２が取り付けられている。バッテリ４２は、取り外して別途用意した充電器で充電することにより繰り返し電源として利用することができる。
【００３１】
マガジン３０には、多数本の打ち込み具ｎを並列に仮結合した連結打ち込み具Ｎが、コイル状に巻かれた状態で装填される（コイルマガジン）。マガジン３０は、打ち込みノーズ部２０とハンドル部４０との間に跨って支持されている。マガジン３０は、装填した連結打ち込み具Ｎをピッチ送りする送り機構３１を経て打ち込みノーズ部２０に結合されている。送り機構３１の詳細は後述する。
【００３２】
フライホイール式の工具本体部１０は、ホイールモータ１１を駆動源として回転するフライホイール１２を備えている。ホイールモータ１１は、コンタクトアームのオン操作によりバッテリ４２から電力を受けて起動する。ホイールモータ１１の出力軸に取り付けた出力ホイール１３とフライホイール１２との間に駆動ベルト１４が掛け渡されている。ホイールモータ１１の回転動力が駆動ベルト１４を経てフライホイール１２に伝達される。フライホイール１２の周面に打撃ドライバ１５が押圧されて、その回転動力が打撃ドライバ１５に打撃方向の推力として伝達される。
【００３３】
打撃ドライバ１５を挟んで、フライホイール１２の反対側には、押圧ローラ１６が配置されている。押圧ローラ１６は、スイッチレバー４１の引き操作により打撃ドライバ１５に押圧される。押圧ローラ１６は、押圧ばね１７の付勢力により打撃ドライバ１５に押圧され、これにより打撃ドライバ１５がフライホイール１２と押圧ローラ１６との間に挟み込まれる。打撃ドライバ１５の挟み込み状態は、押圧ローラ１６の押圧状態を解除する解除機構（図示省略）により解除される。解除機構には電磁アクチュエータが用いられている。押圧ローラ１６の押圧状態は、スイッチレバー４１の引き操作が解除操作されると、解除機構により解除される。
【００３４】
打撃ドライバ１５は、ばね力を利用した巻き取り機構により上動端位置に戻される。打撃ドライバ１５は、上動端ダンパ１８に当接して上動端位置に保持される。図２及び図３に示すように打撃ドライバ１５の上部には、左右に張り出す肩部１５ａが一体に設けられている。左右の肩部１５ａには、それぞれ巻き取り機構で巻き取られるワイヤ１９が結合されている。押圧ローラ１６の押圧状態が解除されると、左右のワイヤ１９が巻き取り機構のばね力で巻き取られて打撃ドライバ１５が上動端位置に戻される。
【００３５】
スイッチレバー４１が引き操作されると、押圧ローラ１６が打撃ドライバ１５に押圧されて、フライホイール１２との間に挟み込まれることにより、打撃ドライバ１５がフライホイール１２の回転動力により巻き取り機構の巻き取り力に抗して打ち込み方向に下動（往動）される。打撃ドライバ１５が打ち込み通路２０ｂ内を下動して打ち込み具ｎが打撃される。打撃ドライバ１５の下動端には、円環形の下動端ダンパ５０が配置されている。打撃ドライバ１５が下動端に至ると、その左右の肩部１５ａがそれぞれ下動端ダンパ５０に当接される。下動端ダンパ５０により、打撃ドライバ１５の下動端が規制され、かつ衝撃が吸収される。
【００３６】
打撃ドライバ１５は、下動端ダンパ５０の内周側を経て打ち込みノーズ部２０の打ち込み通路２０ｂ内に至っている。打ち込みノーズ部２０の先端が射出口２０ａとされている。図示は省略したが打ち込みノーズ部２０には、打ち込み材Ｗに押し付けて相対的に上動させるコンタクトアームが設けられている。打ち込みノーズ部２０の先端（射出口２０ａ）を打ち込み材Ｗに向けてコンタクトアームを上動させる操作がなされると打ち込み動作可能な状態となる。これにより、当該打ち込み工具１の不用意な打ち込み動作が防止されるようになっている。
【００３７】
上記した下動端ダンパ５０は、打撃ドライバ１５の下動端での衝撃を吸収する機能するとともに、圧縮エアを生成するエア生成部としての機能を有している。下動端ダンパ５０は、円筒形の基台部５１と、同じく円筒形の当接部５２を有している。基台部５１には、上面側に開口する円筒形の溝部５１ａが設けられている。溝部５１ａ内に当接部５２の下部側が進入して、当接部５２が基台部５１に対して上下に変位可能に支持されている。溝部５１ａ内は気密にシールされている。溝部５１ａの底部と当接部５２との間に１つの圧縮ばね５３が介装されている。圧縮ばね５３の付勢力により、当接部５２は上方へ変位する方向に付勢されている。
【００３８】
打撃ドライバ１５が下動端に至る直前において、左右の肩部１５ａが当接部５２の上面に当接される。打撃ドライバ１５の下動により当接部５２が圧縮ばね５３に抗して下方へ変位する。当接部５２が下方へ変位することにより、溝部５１ａ内において圧縮エアが生成される。圧縮エアの弾発力と圧縮ばね５３の付勢力により打撃ドライバ１５の下動端における衝撃が吸収される。このように下動端ダンパ５０が、打撃ドライバ１５の下動端における衝撃吸収機能と圧縮エアの生成機能を有している。
【００３９】
溝部５１ａの底部には、通気口５２ａを経てエア通路５４が接続されている。打撃ドライバ１５の下動により溝部５１ａで生成された圧縮エアは、そのままこのエア通路５４を経て送り機構３１の送りシリンダ３２に供給される。
【００４０】
図４及び図５に示すように送り機構３１は、マガジン３０に装填した連結打ち込み具Ｎを工具本体部１０の打ち込み動作に連動して打ち込みノーズ部２０側にピッチ送りする機能を有するもので、単動形の送りシリンダ３２を備えている。送りシリンダ３２は、エア生成部としての下動端ダンパ５０からエア通路５４を経て供給される圧縮エアにより送りロッド３２ａを引き込ませる側に作動し、圧縮エアが放出されると圧縮ばね３２ｂにより送りロッド３２ａを突き出させる側に作動する。送りシリンダ３２の送りロッド３２ａには送り爪３３が支持されている。送り爪３３は圧縮ばね３３ａにより打ち込み具ｎ側へ突き出す方向に付勢されている。
【００４１】
送り機構３１の送り通路の反対側には、２つのストッパ爪３４が設けられている。この２つのストッパ爪３４は、打ち込み具ｎの長さ方向について上記送り爪３３の両側に配置されている。２つのストッパ爪３４は、それぞれ圧縮ばね３４ａにより打ち込み具ｎ側へ突き出す方向に付勢されている。このストッパ爪３４によって連結打ち込み具Ｎの反送り方向への逆流が防止される。
【００４２】
打撃ドライバ１５が下動端に至って１本の打ち込み具ｎの打ち込みが完了すると、下動端ダンパ５０で生成された圧縮エアがエア通路５４を経て送り機構３１の送りシリンダ３２に供給される。送りシリンダ３２に圧縮エアが供給されると、図５に示すように送りロッド３２ａが圧縮エアのエア圧により圧縮ばね３２ｂに抗して引き込み側に変位する。送りロッド３２ａが引き込み側に移動することにより送り爪３３が反送り方向へ後退する。この後退動作は、送り爪３３が圧縮ばね３３ａに抗して反打ち込み具ｎ側（図４，５において上側）へ後退して１本の打ち込み具ｎを乗り越えつつなされる。
【００４３】
図５に示すように送り爪３３が反送り方向へ後退する段階では、送り方向前側の打ち込み具ｎの後側に２つのストッパ爪３４が係合された状態となって、連結打ち込み具Ｎの反送り方向への戻りが規制された状態となる。このようにストッパ爪３４により連結打ち込み具Ｎの反送り方向への戻りが規制された状態で、送り爪３３が１ピッチ（打ち込み具ｎの１本分）だけ反送り方向へ戻される。
【００４４】
こうして送り爪３３が２番目の打ち込み具ｎに係合されて送り待機状態となる。打撃ドライバ１５が下動端に至って１本の打ち込み具ｎの打ち込みが完了した後、スイッチレバー４１の引き操作を解除すると、押圧ローラ１６がリリース側へ戻されて打撃ドライバ１５が巻き取り機構により上動端に戻される。打撃ドライバ１５が下動端から上動することにより、下動端ダンパ５０では、当接部５２が圧縮ばね５３の付勢力により上方へ戻される。基台部５１に対して当接部５２が上方へ戻されることにより、溝部５１ａ内に圧縮エアが戻される。
【００４５】
こうして送りシリンダ３２に供給された圧縮エアが溝部５１ａ内側へ戻されることにより、送りシリンダ３２の送りロッド３２ａが圧縮ばね３２ｂの付勢力により送り側へ突き出されて送り爪３３が送り方向へ変位する。こうして送り爪３３が送り方向へ変位することにより、連結打ち込み具Ｎが送り方向へ１ピッチだけ送られる。送り爪３３により連結打ち込み具Ｎが１ピッチ送られることにより、打撃ドライバ１５が上方へ退避されて空になった打ち込み通路２０ｂに、１本の打ち込み具ｎが供給される。供給された１本に打ち込み具ｎは、次回の打ち込み動作により射出口２０ａから打ち出される。
【００４６】
以上説明した第１実施形態の打ち込み工具１によれば、工具本体部１０の打ち込み動作に連動して、コイル状に巻かれた状態でマガジン３０に装填された連結打ち込み具Ｎが送り機構３１によりピッチ送りされる。これにより、従来と同様、多数本の打ち込み具ｎをマガジン３０に装填して打ち込み作業を連続的に行うことができる。
【００４７】
しかも、例示した打ち込み工具１では、連結打ち込み具Ｎをコイル状に巻いた状態で装填できるマガジン３０（コイルマガジン）を備えている。従来板状の連結打ち込み具を装填するマガジンに代えて、連結打ち込み具Ｎをコイル状に巻いた状態で装填する形態のマガジン３０を利用することができ、この点でＤＣ打ち込み工具について、マガジンの適用範囲を拡大することができる。
【００４８】
以上説明した第１実施形態には、種々変更を加えることができる。図６，７には、第１実施形態における下動端ダンパ５０に代えて、第２実施形態に係る下動端ダンパ６０が示されている。第２実施形態では、円環形の１つの下動端ダンパ５０に代えて、左右２つの下動端ダンパ６０が用いられている。下動端ダンパ６０には、第１実施形態のような２部材間に圧縮ばねを介装した構成ではなく、ビニールシート地の蛇腹形をなすより簡易なエアクッションが用いられている。
【００４９】
第１実施形態と同じく左右の下動端ダンパ６０も、気体圧を利用して打撃ドライバ１５の衝撃を吸収するエアクッションとして機能するとともに、それぞれ圧縮エアを生成するエア生成部として機能する。第１実施形態と同様、スイッチレバー４１のオン操作により打撃ドライバ１５が下動して打撃動作がなされる。打撃ドライバ１５が下動端の直前に至ると、左右の肩部１５ａがそれぞれ下動端ダンパ６０に当接する。図７に示すように打撃ドライバ１５の下動により左右の下動端ダンパ６０が下方へ押されて縮小する。左右の下動端ダンパ６０が縮小することにより、打撃ドライバ１５の下動端での衝撃が吸収されるとともに、下動端ダンパ６０内において圧縮エアが生成される。
【００５０】
左右の下動端ダンパ６０には、それぞれ発生した圧縮エアを吐出するエア通路６０ａが設けられている。左右のエア通路６０ａは合流されて、送り機構３１の送りシリンダ３２に接続されている。打撃ドライバ１５が下動端に至って左右の下動端ダンパ６０がそれぞれ縮小することにより生成された圧縮エアが、エア通路６０ａを経て送りシリンダ３２に供給される。
【００５１】
第１実施形態と同様、送りシリンダ３２に圧縮エアが供給されることにより、送り爪３３が打ち込み具ｎの１本分だけ反送り方向に戻される。送り爪３３が戻される段階では、ストッパ爪３４が打ち込み具ｎに係合して連結打ち込み具Ｎの反送り方向への変位が規制される。スイッチレバー４１のオン操作を解除すると、押圧ローラ１６の押圧状態が解除されて、打撃ドライバ１５が巻き取り機構により上動端位置に戻される。
【００５２】
図６に示すように打撃ドライバ１５が下動端から上方へ戻されると、左右の下動端ダンパ６０に対する肩部１５ａの当接が解除される。肩部１５ａの当接が解除されると、左右の下動端ダンパ６０は、送りシリンダ３２側に供給された圧縮エアが戻されて上方へ伸長した初期状態に復帰する。
【００５３】
打撃ドライバ１５の上動により送りシリンダ３２への圧縮エアの供給が解除されると、その圧縮ばね３２ｂの付勢力により送り爪３３が送り方向へ移動して連結打ち込み具Ｎが１ピッチだけ送られて、打ち込み通路２０ｂ内に１本の打ち込み具ｎが供給される。
【００５４】
以上説明した第２実施形態に係る下動端ダンパ６０によっても、フライホイール式の打ち込み工具２において、打ち込み動作を利用して作動する送り機構３１と、連結打ち込み具Ｎをコイル状に巻いて装填するマガジン３０を適用することができる。
【００５５】
送り機構３１については、さらに変更を加えることができる。図８〜図１０には、第１、第２実施形態とは異なる第３実施形態に係る送り機構８０が示されている。第１、第２実施形態と同様の部材及び構成については同位の符合を用いてその説明を省略する。第３実施形態に係る送り機構８０は、圧縮エアで作動する送りシリンダ３２に代えて電磁アクチュエータ８１を動力源とする電磁アクチュエータ形の送り機構となっている。
【００５６】
電磁アクチュエータ８１は、バッテリ４２の電力を電源として送りロッド８１ａを引き込み側（反送り方向）にストロークさせ、電力供給を遮断すると送りロッド８１ａが圧縮ばね８１ｂの付勢力により突き出し側（送り方向）にストロークさせる構成を備えている。送りロッド８１ａの先端に送り爪３３が設けられている。前記例示した実施形態と同様、送り爪３３は、圧縮ばね３３ａにより送りロッド８１ａから側方へ突き出す側に付勢されている。また、送り爪３３とは反対側に２つのストッパ爪３４が配置されている。２つのストッパ爪３４は、圧縮ばね３４ａにより打ち込み具ｎ側に突き出す方向に付勢されている。
【００５７】
この電磁アクチュエータ形の送り機構８０は、工具本体部１０の打ち込み動作を利用することなく動作させることができる。
【００５８】
図８に示すように電磁アクチュエータ８１への電力供給を遮断すると、送りロッド８１ａが圧縮ばね８１ｂの付勢力により送り方向へ突き出される。送りロッド８１ａが送り方向に突き出されると、送り爪３３により連結打ち込み具Ｎが１ピッチ送られて打ち込み通路２０ｂ内に１本の打ち込み具ｎが供給される。
【００５９】
図９に示すように電磁アクチュエータ８１に対して電力供給がなされることにより、送りロッド８１ａが反送り方向へ戻される。送り爪３３は、戻される段階で圧縮ばね３３ａに抗して打ち込み具ｎから離間する方向へ退避しつつ１本の打ち込み具ｎを乗り越えてその送り方向後側に移行する。送り爪３３が圧縮ばね８１ｂに抗して反送り方向へ戻される段階では、２つのストッパ爪３４が係合することにより、連結打ち込み具Ｎの反送り方向への位置ずれが防止される。
【００６０】
図１０に示すように再び電磁アクチュエータ８１への電力供給が遮断されると、圧縮ばね８１ｂの付勢力により送り爪３３が送り方向へ変位して連結打ち込み具Ｎが打ち込み通路２０ｂ側に送られる。次に打ち込み通路２０ｂに供給される打ち込み具ｎは、２つのストッパ爪３４を圧縮ばね３４ａに抗して打ち込み具ｎから離間させる方向へ押し下げつつ、打ち込み通路２０ｂ側へ移動する。
【００６１】
以上のように送りロッド８１ａの引き込み側への動作を電力により行い、突き出し側への動作をばね力により行う単動形の電磁アクチュエータ８１に代えて、送りロッドの両方向の移動を電磁力により行う復動形の電磁アクチュエータを用いることもできる。
【００６２】
図１１、１２には、第４実施形態に係る送り機構７０を備えたフライホイール式の打ち込み工具１が示されている。第４実施形態では、リンク部材７１を主体とする送り機構７０が示されている。リンク部材７１は、Ｌ字形を有する部材で、支軸７２を介して工具本体部１０に上下に傾動可能に支持されている。リンク部材７１の支軸７２に対して下側の下アーム部７１ｂは、支軸７２から下方へ延びて送り爪７３に係合されている。送り爪７３は、圧縮ばね７４によって送り方向へ付勢されている。送り爪７３は、送り通路に沿って往復動可能に支持されている。上記例示した各実施形態と同様、送り通路の反対側には、２つのストッパ爪３４が配置されている。
【００６３】
図１１に示すように打撃ドライバ１５が上動端に位置する初期状態では、リンク部材７１の下アーム部７１ｂが圧縮ばね７４の付勢力により送り方向に押されて当該リンク部材７１が図示時計回り方向に傾動した状態となり、従って送り爪７３が送り方向に変位して打ち込み通路２０ｂ内に１本の打ち込み具ｎが供給された状態となっている。
【００６４】
スイッチレバー４１の引き操作によりホイールモータ１１が起動して打撃ドライバ１５が打ち込み方向に下動する。図１２に示すように打撃ドライバ１５が下動端位置に至る直前において、打撃ドライバ１５に設けた作動凸部１５ｂが、リンク部材７１の上アーム部７１ａに干渉する。打撃ドライバ１５に下動に伴って上アーム部７１ａが作動凸部１５ｂにより下方へ押し下げられることにより、リンク部材７１が支軸７２を中心にして図示反時計回り方向に傾動する。
【００６５】
リンク部材７１が図示反時計回り方向に傾動することによりその下アーム部７１ｂが図示右側へ変位して、送り爪７３が圧縮ばね７４に抗して反送り方向に戻される。この段階では、ストッパ爪３４により連結打ち込み具Ｎの反送り方向への位置ずれが防止される。スイッチレバー４１に引き操作を解除して打撃ドライバ１５が上動端に戻されると、作動凸部１５ｂによる押し下げが解除されることから、リンク部材７１が圧縮ばね７４の間接作用により図１１に示す初期位置に戻される。リンク部材７１が初期位置に戻されつつ、送り爪７３が圧縮ばね７４の付勢力により送り方向へ変位して打ち込み通路２０ｂ内に１本の打ち込み具ｎが供給される。
【００６６】
以上説明した第４実施形態に係る送り機構７０によっても、フライホイール式の打ち込み工具１において、連結打ち込み具Ｎがコイル状に巻かれた状態で装填されるマガジン３０を採用することができる。
【００６７】
マガジン３０にコイル状に巻いた状態で装填した連結打ち込み具Ｎを打ち込み通路２０ｂ側へピッチ送りする送り機構についてはさらに異なる形態の送り機構を適用することができる。図１３には、第５実施形態に係る送り機構８５が示されている。第５実施形態の送り機構８５は、送りモータ８６により回転するピニオンギヤ８７と、ピニオンギヤ８７が噛み合わされたラックギヤ８８を備えている。ラックギヤ８８は、送りロッド８９に一体に設けられている。送りモータ８６は、バッテリパック４２の電力を電源して動作する。
【００６８】
送りロッド８９は圧縮ばね８９ａにより送り方向に付勢されている。送りロッド８９の先端側には、第１実施形態と同様送り爪３３が設けられている。送り爪３３は、第１実施形態と同様圧縮ばね３３ａにより打ち込み具ｎ側に突き出す方向に付勢されている。また、送り通路の反対側には、２つのストッパ爪３４が設けられている。２つのストッパ爪３４は、それぞれ圧縮ばね３４ａにより打ち込み具ｎ側へ突き出す方向に付勢されている。このストッパ爪３４によって連結打ち込み具Ｎの反送り方向への逆流が防止される。
【００６９】
打撃ドライバ１５が下動端に至って１本の打ち込み具ｎの打ち込みが完了すると、送りモータ８６が送りロッド戻し側に起動する。送りモータ８６が送りロッド戻し側に起動すると、ピニオンギヤ８７とラックギヤ８８との噛み合いを経て送りロッド８９が圧縮ばね８９ａに抗して反送り方向に戻される。送りロッド８９が反送り方向に移動することにより送り爪３３が反送り方向へ後退する。この後退動作は、送り爪３３が圧縮ばね３３ａに抗して反打ち込み具ｎ側（図１３において上側）へ後退して１本の打ち込み具ｎを乗り越えつつなされる。
【００７０】
以下第１実施形態と同様、送り爪３３が反送り方向へ後退する段階では、送り方向前側の打ち込み具ｎの後側に２つのストッパ爪３４が係合された状態となって、連結打ち込み具Ｎの反送り方向への戻りが規制された状態となる。このようにストッパ爪３４により連結打ち込み具Ｎの反送り方向への戻りが規制された状態で、送り爪３３が１ピッチ（打ち込み具ｎの１本分）だけ反送り方向へ戻される。
【００７１】
送り爪３３が２番目の打ち込み具ｎに係合されて送り待機状態となる。打撃ドライバ１５が下動端に至って１本の打ち込み具ｎの打ち込みが完了した後、スイッチレバー４１の引き操作を解除すると、押圧ローラ１６がリリース側へ戻されて打撃ドライバ１５が巻き取り機構により上動端に戻される。打撃ドライバ１５が上動端に戻された段階で、送りモータ８６の動力が開放されることにより、送りロッド８９が圧縮ばね８９ａの付勢力により送り方向に移動し、従って送り爪３３が送り方向へ変位する。こうして送り爪３３が送り方向へ変位することにより、連結打ち込み具Ｎが送り方向へ１ピッチだけ送られる。送り爪３３により連結打ち込み具Ｎが１ピッチ送られることにより、打撃ドライバ１５が上動端に戻されて空になった打ち込み通路２０ｂに、１本の打ち込み具ｎが供給される。供給された１本に打ち込み具ｎは、次回の打ち込み動作により射出口２０ａから打ち出される。
【００７２】
このように第５実施形態に係るラック・ピニオン式の送り機構８５によっても、工具本体部１０の打ち込み動作に連動して、コイル状に巻かれた状態でマガジン３０に装填された連結打ち込み具Ｎが打ち込み通路２０ｂ側へピッチ送りされる。これにより、フライホイール形の打ち込み工具１について、圧縮エア駆動形の打ち込み工具と同様、多数本の打ち込み具ｎをコイル状に巻いて装填したコイルマガジン３０を適用することができる。
【００７３】
第５実施形態では、送り機構８５の動力源として送りモータ８６を用いる構成であり、第１、第２実施形態とは異なり圧縮エアを駆動源と利用しない構成であることから、第３実施形態と同じく、打撃ドライバ１５の下動端を規制し、衝撃を吸収する部材としてウレタンゴム等の下動端ダンパを用いることができる。
【００７４】
図１４，１５には、流体圧を利用した第６実施形態に係る送り機構９０が示されている。第６実施形態に係る送り機構９０は、電磁アクチュエータ９１を動力源とする点で第３実施形態と同様であるが、送りロッド９２との間に流体圧部９３を介在させて流体圧部９３の圧力により送りロッド９２を反送り方向に戻す構成である点で第３実施形態とは異なっている。
【００７５】
流体圧部９３には、オイル９３ａが封入されている。流体圧部９３の上流側に電磁アクチュエータ９１のピストン９１ａが往復動可能に内装されている。流体圧部９３の下流側に戻しピストン９２ｂが内装されている。上流側のピストン９１ａと下流側にピストン９２ｂとの間にオイル９３ａが封入されている。下流側のピストン９２ｂは送りロッド９２に一体に設けられている。送りロッド９２は、圧縮ばね９２ａにより送り方向に付勢されている。
【００７６】
第１実施形態と同様、送りロッド９２の先端側には、送り爪３３が設けられている。送り爪３３は、第１実施形態と同様圧縮ばね３３ａにより打ち込み具ｎ側に突き出す方向に付勢されている。また、送り通路の反対側には、２つのストッパ爪３４が設けられている。２つのストッパ爪３４は、それぞれ圧縮ばね３４ａにより打ち込み具ｎ側へ突き出す方向に付勢されている。このストッパ爪３４によって連結打ち込み具Ｎの反送り方向への逆流が防止される。
【００７７】
打撃ドライバ１５が下動端に至って１本の打ち込み具ｎの打ち込みが完了すると、電磁アクチュエータ９１が突き出し側に作動する。電磁アクチュエータ９１が突き出し側に作動すると、ピストン９１ａが流体圧部９３内に進入する方向へ変位する。これにより流体圧部９３のオイル９３ａが下流側へ流れる。オイル９３ａが下流側へ流れることにより、ピストン９２ｂが図１５に示すように圧縮ばね９２ａに抗して反送り方向に変位する。ピストン９２ｂがオイル９３ａの流体圧により反送り方向に変位することにより送りロッド９２が一体で反送り方向に戻される。送りロッド９２が反送り方向に戻されることにより送り爪３３が反送り方向へ後退する。この後退動作は、送り爪３３が圧縮ばね３３ａに抗して反打ち込み具ｎ側（図１３において上側）へ後退して１本の打ち込み具ｎを乗り越えつつなされる。
【００７８】
以下第１実施形態と同様、送り爪３３が反送り方向へ後退する段階では、送り方向前側の打ち込み具ｎの後側に２つのストッパ爪３４が係合された状態となって、連結打ち込み具Ｎの反送り方向への戻りが規制された状態となる。このようにストッパ爪３４により連結打ち込み具Ｎの反送り方向への戻りが規制された状態で、送り爪３３が１ピッチ（打ち込み具ｎの１本分）だけ反送り方向へ戻される。
【００７９】
送り爪３３が２番目の打ち込み具ｎに係合されて送り待機状態となる。図１５はこの送り待機状態を示している。打撃ドライバ１５が下動端に至って１本の打ち込み具ｎの打ち込みが完了した後、スイッチレバー４１の引き操作を解除すると、押圧ローラ１６がリリース側へ戻されて打撃ドライバ１５が巻き取り機構により上動端に戻される。打撃ドライバ１５が上動端に戻された段階で、電磁アクチュエータ９１が図１４に示すように引き込み側に作動する。
【００８０】
電磁アクチュエータ９１が引き込み側に作動して、ピストン９１ａが流体圧部９３から退出する方向に変位することにより、オイル９３ａが上流側に戻される。流体圧部９３においてオイル９３ａが上流側に戻されることにより、ピストン９２ｂに作用するオイル９３ａの流体圧が低下する。これにより送りロッド９２が圧縮ばね９２ａの付勢力により送り方向に移動し、従って送り爪３３が送り方向へ変位する。こうして送り爪３３が送り方向へ変位することにより、連結打ち込み具Ｎが送り方向へ１ピッチだけ送られる。送り爪３３により連結打ち込み具Ｎが１ピッチ送られて、打ち込み通路２０ｂに１本の打ち込み具ｎが供給される。供給された１本に打ち込み具ｎは、次回の打ち込み動作により射出口２０ａから打ち出される。
【００８１】
このように第６実施形態に係るラック・ピニオン式の送り機構９０によっても、工具本体部１０の打ち込み動作に連動して、コイル状に巻かれた状態でマガジン３０に装填された連結打ち込み具Ｎが打ち込み通路２０ｂ側へピッチ送りされる。これにより、フライホイール形の打ち込み工具１について、圧縮エア駆動形の打ち込み工具と同様、多数本の打ち込み具ｎをコイル状に巻いて装填したコイルマガジン３０を適用することができる。
【００８２】
第６実施形態では、送り機構９０の動力源として第３実施形態と同じく電磁アクチュエータ９１を用いる構成となっているが、第３実施形態とは異なって流体圧部９３の流体圧により送りロッド９２を反送り側に戻す構成となっている。このため、第３実施形態のように電磁アクチュエータ９１の作動方向を送りロッド９２の移動方向（送り方向）に一致させる必要がないことから、電磁アクチュエータ９１の配置の自由度が高まる。従って、流体圧部９３を介在させることにより、図１４，１５に示すように電磁アクチュエータ９１を送りロッド９２の移動方向（図１４，１５において左右方向）に対して交差する縦向き（作動方向を上下方向とする向き）に配置することができ、これにより当該送り機構９０のコンパクト化を図ることができる。
【００８３】
また、第６実施形態においても電磁アクチュエータ９１を動力源として用いる構成であり、第１、第２実施形態とは異なり圧縮エアを駆動源と利用しない構成であることから、第３実施形態と同じく、打撃ドライバ１５の下動端を規制し、衝撃を吸収する部材としてウレタンゴム等の下動端ダンパを用いることができる。なお、流体圧部９３の流体としては例示したオイル９３ａに代えて、水等その他の液体あるいは圧縮エア等その他の気体を用いる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
ｎ…打ち込み具
Ｎ…連結打ち込み具
Ｗ…打ち込み材
１…打ち込み工具
１０…工具本体部
１１…ホイールモータ
１２…フライホイール
１３…出力ホイール
１４…駆動ベルト
１５…打撃ドライバ、１５ａ…肩部、１５ｂ…作動凸部
１６…押圧ローラ
１７…押圧ばね
１８…上動端ダンパ
１９…ワイヤ
２０…打ち込みノーズ部
２０ａ…射出口、２０ｂ…打ち込み通路
３０…マガジン
３１…送り機構（第１実施形態）
３２…送りシリンダ、３２ａ…送りロッド、３２ｂ…圧縮ばね
３３…送り爪、３３ａ…圧縮ばね
３４…ストッパ爪、３４ａ…圧縮ばね
４０…ハンドル部
４１…スイッチレバー
４２…バッテリ
５０…下動端ダンパ（第１実施形態）
５１…基台部、５１ａ…溝部
５２…当接部、５２ａ…通気口
５３…圧縮ばね
５４…エア通路
６０…下動端ダンパ（第２実施形態）、６０ａ…エア通路
７０…送り機構（第４実施形態）
７１…リンク部材
７１ａ…上アーム部、７１ｂ…下アーム部
７２…支軸
７３…送り爪
７４…圧縮ばね
８０…送り機構（第３実施形態）
８１…電磁アクチュエータ
８１ａ…送りロッド、８１ｂ…圧縮ばね
８５…送り機構（第５実施形態）
８６…送りモータ
８７…ピニオンギヤ
８８…ラックギヤ
８９…送りロッド、８９ａ…圧縮ばね
９０…送り機構（第６実施形態）
９１…電磁アクチュエータ、９１ａ…ピストン
９２…送りロッド、９２ａ…圧縮ばね、９２ｂ…ピストン
９３…流体圧部、９３ａ…オイル
【図１】
2020157437.tif 000003
【図２】
2020157437.tif 000004
【図３】
2020157437.tif 000005
【図４】
2020157437.tif 000006
【図５】
2020157437.tif 000007
【図６】
2020157437.tif 000008
【図７】
2020157437.tif 000009
【図８】
2020157437.tif 000010
【図９】
2020157437.tif 000011
【図１０】
2020157437.tif 000012
【図１１】
2020157437.tif 000013
【図１２】
2020157437.tif 000014
【図１３】
2020157437.tif 000015
【図１４】
2020157437.tif 000016
【図１５】
2020157437.tif 000017