(57)【要約】【課題】媒体同士が吸着されることがなく、媒体を円滑に取り扱うことができるようにする。【解決手段】媒体搬送路と、媒体を搬送する搬送部材と、搬送される各媒体を積載するための積載装置と、前記媒体搬送路における所定の箇所に配設され、媒体を帯電させるための媒体帯電部材と、該媒体帯電部材に、設定されたパターンで帯電電圧を印加する帯電制御部とを有する。前記各媒体は、電荷の分布が１枚ずつ交互に異なるように帯電させられる。媒体帯電部材に設定されたパターンで帯電電圧が印加され、各媒体が、電荷の分布が１枚ずつ交互に異なるように帯電させられるので、積載装置に積載された媒体間に反発力が発生し、各媒体同士が反発する。媒体同士が吸着されることがなく、媒体を円滑に取り扱うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）媒体搬送路と、
（ｂ）該媒体搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部材と、
（ｃ）該搬送部材によって連続して搬送される各媒体を積載するための積載装置と、
（ｄ）前記媒体搬送路における所定の箇所に配設され、媒体を帯電させるための媒体帯電部材と、
（ｅ）該媒体帯電部材に、設定されたパターンで帯電電圧を印加する帯電制御部とを有するとともに、
（ｆ）前記各媒体は、電荷の分布が１枚ずつ交互に異なるように帯電させられることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記各媒体は、互いに反発力を発生させるように帯電させられる請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記帯電制御部は、媒体が媒体帯電部材を通過するたびに媒体帯電部材と接触している間、媒体帯電部材に帯電電圧を異ならせて印加する請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記帯電制御部は、媒体が媒体帯電部材を通過するたびに媒体帯電部材と接触している間、媒体帯電部材に第１、第２の帯電電圧を交互に印加する請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記各媒体は高抵抗媒体である請求項１〜４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
（ａ）媒体収容部に収容される媒体の種類を表す情報が記録される記憶部と、
（ｂ）該記憶部に記録された媒体の種類を表す情報を読み出し、媒体が高抵抗媒体であるかどうかを判断する記録媒体判定処理部とを有するとともに、
（ｃ）媒体判定処理部によって媒体が高抵抗媒体であると判断された場合に、前記帯電制御部は、媒体帯電部材に、設定されたパターンで帯電電圧を印加する請求項５に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
（ａ）像担持体と、
（ｂ）該像担持体に形成された現像剤像を媒体に転写する転写部材と、
（ｃ）媒体に転写された現像剤像を定着させる定着器と、
（ｄ）前記請求項１〜６のいずれか１項に記載された媒体搬送装置とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、プリンタの本体、すなわち、装置本体内に画像形成ユニット、該画像形成ユニットの感光体ドラムと対向させて配設されたＬＥＤヘッド、転写ローラ、定着器等が配設され、感光体ドラムの表面に形成されたトナー像が、媒体としての用紙に転写され、定着させられて、画像が形成されるようになっている。
【０００３】
前記プリンタにおいては、搬送中に用紙に電荷が蓄積されると、積載装置としての排紙スタッカに積載された用紙同士が吸着されて、用紙を円滑に取り扱うことができなくなってしまう。
【０００４】
そこで、蓄積される電荷と逆の極性の電圧を印加した除電ブラシを用紙に当接させることによって電荷を除去し、用紙同士が吸着されるのを防止するようにした媒体搬送装置を備えたプリンタが提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−５８６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の媒体搬送装置においては、除電ブラシの近傍から離れた部分において用紙に蓄積される電荷を十分に除去することができず、用紙同士が吸着されることがある。その場合、用紙を円滑に搬送することができない。
【０００７】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、媒体同士が吸着されることがなく、媒体を円滑に取り扱うことができる媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明の媒体搬送装置においては、媒体搬送路と、該媒体搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部材と、該搬送部材によって連続して搬送される各媒体を積載するための積載装置と、前記媒体搬送路における所定の箇所に配設され、媒体を帯電させるための媒体帯電部材と、該媒体帯電部材に、設定されたパターンで帯電電圧を印加する帯電制御部とを有する。
【０００９】
そして、前記各媒体は、電荷の分布が１枚ずつ交互に異なるように帯電させられる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、媒体搬送装置においては、媒体搬送路と、該媒体搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部材と、該搬送部材によって連続して搬送される各媒体を積載するための積載装置と、前記媒体搬送路における所定の箇所に配設され、媒体を帯電させるための媒体帯電部材と、該媒体帯電部材に、設定されたパターンで帯電電圧を印加する帯電制御部とを有する。
【００１１】
そして、前記各媒体は、電荷の分布が１枚ずつ交互に異なるように帯電させられる。
【００１２】
この場合、帯電制御部によって媒体帯電部材に、設定されたパターンで帯電電圧が印加され、各媒体が、電荷の分布が１枚ずつ交互に異なるように帯電させられるので、積載装置に積載された媒体間に反発力が発生し、各媒体同士が反発する。
【００１３】
したがって、媒体同士が吸着されることがなく、媒体を円滑に取り扱うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態における印刷システムの制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるプリンタの概念図である。
【図３】本発明の実施の形態における除電装置を示す概念図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるＣＰＵの制御ブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態における記録媒体に蓄積される電荷の分布を変更する際のプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図６】除電ブラシに除電電圧を印加する場合の除電処理部の動作を説明するための第１の参考例のタイムチャートである。
【図７】本発明の実施の形態における除電ブラシに除電電圧が印加される場合の除電処理部の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図８】除電ブラシに除電電圧を印加する場合の除電処理部の動作を説明するための第２の参考例のタイムチャートである。
【図９】本発明の実施の形態における除電ブラシに除電電圧が印加されない場合の記録媒体に蓄積される電荷の分布を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態における除電ブラシに除電電圧が印加されない場合の記録媒体の吸引の状態を説明するための図である。
【図１１】除電ブラシに除電電圧が印加される場合の記録媒体に蓄積される電荷の分布を示す第１の参考図である。
【図１２】除電ブラシに除電電圧が印加される場合の記録媒体の吸引の状態を説明するための第１の参考図である。
【図１３】本発明の実施の形態における除電ブラシに除電電圧が印加される場合の記録媒体に蓄積される電荷の分布を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態における除電ブラシに除電電圧が印加される場合の記録媒体の吸引・反発の状態を説明するための図である。
【図１５】除電ブラシに除電電圧が印加される場合の記録媒体に蓄積される電荷の分布を示す第２の参考図である。
【図１６】除電ブラシに除電電圧が印加される場合の記録媒体の吸引の状態を説明するための第２の参考図である。
【図１７】本発明の実施の形態における除電処理の実験結果を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としての電子写真式のプリンタについて説明する。
【００１６】
図２は本発明の実施の形態におけるプリンタの概念図である。なお、図において、プリンタ１０の奥行き方向である、中間転写媒体としての中間転写ベルト４０の幅方向をＸ方向とし、中間転写ベルト４０が画像形成ユニット３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｗに沿って走行させられる方向をＹ方向とし、プリンタ１０の高さ方向である、前記Ｘ方向及びＹ方向に対して直角の方向をＺ方向とする。
【００１７】
図において、１０はプリンタ、Ｂｄはプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体、Ｃｓはプリンタ１０の筐体であり、該筐体Ｃｓは、前壁Ｗｆ、背壁Ｗｒ、頂壁Ｗｔ、底壁Ｗｂ及び図示されない側壁から成る。
【００１８】
また、１２は装置本体Ｂｄにおける底壁Ｗｂの近傍に配設された媒体収容部としての用紙カセットであり、該用紙カセット１２は、媒体としての記録媒体Ｐを載置するための用紙トレイ１３、記録媒体Ｐを媒体搬送路Ｒｔ１に繰り出す繰出部材としてのホッピングローラ１４等を備える。
【００１９】
そして、前記装置本体Ｂｄにおける頂壁Ｗｔの近傍に、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン及びホワイトの各色の画像をそれぞれ形成する画像形成ユニット３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｗが中間転写ベルト４０の走行方向における上流側から下流側にかけて配設され、前記各画像形成ユニット３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｗ内に像担持体としての感光体ドラム３５がそれぞれ配設され、該各感光体ドラム３５と対向させて露光装置としてのＬＥＤヘッド３６が配設される。
【００２０】
また、前記各画像形成ユニット３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｗにおいては、感光体ドラム３５の周囲に、帯電装置としての帯電ローラ３８、現像剤担持体としての現像ローラ３９等が配設され、感光体ドラム３５の表面が帯電ローラ３８によって一様に帯電させられ、ＬＥＤヘッド３６によって露光されて、感光体ドラム３５の表面に潜像としての静電潜像が形成される。該静電潜像が現像ローラ３９によって現像されて、感光体ドラム３５の表面に各色の現像剤としてのトナーから成る現像剤像としてのトナー像が形成される。
【００２１】
そして、前記装置本体Ｂｄ内の各画像形成ユニット３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｗより下方に転写ユニットｕ１が配設される。該転写ユニットｕ１は、第１のローラとしての駆動ローラｒ１、第２のローラとしての従動ローラｒ２、第３のローラとしてのバックアップローラｒ３、前記駆動ローラｒ１、従動ローラｒ２及びバックアップローラｒ３によって、画像形成ユニット３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｗに沿って走行自在に張設された前記中間転写ベルト４０、該中間転写ベルト４０を介して各感光体ドラム３５と対向させて配設され、感光体ドラム３５上の各色のトナー像を順次重ねて転写し、カラーのトナー像を中間転写ベルト４０に形成する第１の転写部材としての一次転写ローラ４５、中間転写ベルト４０を介して前記バックアップローラｒ３と対向させて配設され、中間転写ベルト４０上のカラーのトナー像を記録媒体Ｐに転写する第２の転写部材としての二次転写ローラ４６等を備える。
【００２２】
なお、各感光体ドラム３５と一次転写ローラ４５との間に一次転写部が、バックアップローラｒ３と二次転写ローラ４６との間に二次転写部が形成される。各一次転写ローラ４５には、感光体ドラム３５上のトナー像を中間転写ベルト４０に転写するための電圧が、二次転写ローラ４６には、中間転写ベルト４０上のカラーのトナー像を記録媒体Ｐに転写するための電圧が印加される。
【００２３】
前記中間転写ベルト４０上のカラーのトナー像が記録媒体Ｐに転写された後に中間転写ベルト４０上に残留するトナーを除去するために、中間転写ベルト４０を介して従動ローラｒ２と対向させてクリーニング装置４７が配設される。該クリーニング装置４７は、中間転写ベルト４０に当接させて配設され、中間転写ベルト４０上に残留したトナーを掻き取るクリーニング部材としてのクリーニングブレード４８、及び該クリーニングブレード４８によって掻き取られたトナーを収容するクリーナ容器４９から成る。また、中間転写ベルト４０上のカラーのトナー像の濃度（トナー量）を検出するために、中間転写ベルト４０の走行方向における駆動ローラｒ１とバックアップローラｒ３との間に、中間転写ベルト４０と対向させて濃度センサｓ１が配設される。
【００２４】
なお、前記中間転写ベルト４０は、継目のない無端ベルトであり、高抵抗の半導電性プラスチックフイルムによって形成される。
【００２５】
そして、前記媒体搬送路Ｒｔ１におけるホッピングローラ１４より下流側に、記録媒体Ｐを搬送するレジストローラ対ｍ１及び搬送ローラ対ｍ２が配設され、搬送ローラ対ｍ２より下流側に前記二次転写部が形成され、記録媒体Ｐはレジストローラ対ｍ１によって斜行が矯正された後、所定のタイミングで二次転写部に送られる。
【００２６】
また、前記媒体搬送路Ｒｔ１における二次転写部より下流側に、定着装置としての定着器５０が配設される。該定着器５０は、第１の定着部材としての加熱ローラ５１、及び第２の定着部材としての加圧ローラ５２を備え、記録媒体Ｐに転写されたカラーのトナー像が、加熱ローラ５１によって加熱され、加圧ローラ５２によって加圧されて記録媒体Ｐに定着させられることにより、用紙Ｐ上にカラーの画像が形成される。
【００２７】
そして、前記媒体搬送路Ｒｔ１における定着器５０より下流側に排出ローラ対ｍ３が配設される。記録媒体Ｐは、媒体搬送路Ｒｔ１に沿って連続して搬送され、排出ローラ対ｍ３によって頂壁Ｗｔに形成された排出口ｈ１から装置本体Ｂｄ外に排出され、頂壁Ｗｔに形成された第１の積載装置としての排紙スタッカＳｔ１に積載される。また、媒体搬送路Ｒｔ１における定着器５０より下流側に搬送路切換装置としての搬送セパレータ５４が配設され、該搬送セパレータ５４を切り換えることによって、媒体搬送路Ｒｔ１を搬送される記録媒体Ｐを媒体搬送路Ｒｔ２、Ｒｔ３に供給することができる。
【００２８】
そして、媒体搬送路Ｒｔ２には排出ローラ対ｍ４が配設される。記録媒体Ｐは、媒体搬送路Ｒｔ２に供給されると、媒体搬送路Ｒｔ２に沿って連続して搬送され、排出ローラ対ｍ４によって背壁Ｗｒに形成された排出口ｈ２から装置本体Ｂｄ外に排出され、背壁Ｗｒに形成された第２の積載装置としての排紙スタッカＳｔ２に積載される。
【００２９】
なお、前記排紙スタッカＳｔ１は、フェースダウンスタッカであり、記録媒体Ｐが画像が形成された表側面を下に向けて積載される。また、排紙スタッカＳｔ２は、フェースアップスタッカであり、記録媒体Ｐが画像が形成された表側面を上に向けて積載される。
【００３０】
さらに、媒体搬送路Ｒｔ３は、記録媒体Ｐの両面に画像が形成される場合に、記録媒体Ｐの裏表を反転させるために使用され、媒体搬送路Ｒｔ３に搬送ローラ対ｍ５〜ｍ７が配設され、搬送ローラ対ｍ７より下流側において、媒体搬送路Ｒｔ３と媒体搬送路Ｒｔ１が合流させられる。
【００３１】
なお、前記レジストローラ対ｍ１、搬送ローラ対ｍ２及び排出ローラ対ｍ３は、媒体搬送路Ｒｔ１に沿って記録媒体Ｐを搬送する搬送部材であり、排出ローラ対ｍ４は、媒体搬送路Ｒｔ２に沿って記録媒体Ｐを搬送する搬送部材であり、搬送ローラ対ｍ５〜ｍ７は、媒体搬送路Ｒｔ３に沿って記録媒体Ｐを搬送する搬送部材である。
【００３２】
前記媒体搬送路Ｒｔ１におけるホッピングローラ１４とレジストローラ対ｍ１との間に、書出しセンサｓ２が配設され、媒体搬送路Ｒｔ１における定着器５０と搬送セパレータ５４との間に排出センサｓ３が配設され、書出しセンサｓ２及び排出センサｓ３は、記録媒体Ｐが通過するたびに記録媒体Ｐを検出する。
【００３３】
そして、前記媒体搬送路Ｒｔ１における所定の箇所、本実施の形態においては、前記頂壁Ｗｔに形成された排出口ｈ１を介して排出ローラ対ｍ３と対向する箇所に、第１の媒体帯電装置としての除電装置７１が配設される。該除電装置７１は、排出口ｈ１から排出される記録媒体Ｐに電荷を供給する第１の媒体帯電部材としての除電ブラシ７２、及び該除電ブラシ７２を支持するアルミニウム製の支持部材としての薄板７３から成る。
【００３４】
また、前記媒体搬送路Ｒｔ２における所定の箇所、本実施の形態においては、背壁Ｗｒに形成された排出口ｈ２を介して排出ローラ対ｍ４と対向する箇所に、第２の媒体帯電装置としての除電装置７５が配設される。該除電装置７５は、排出口ｈ２から排出される記録媒体Ｐに電荷を供給する第２の媒体帯電部材としての除電ブラシ７６、及び該除電ブラシ７６を支持するアルミニウム製の支持部材としての薄板７７から成る。
【００３５】
次に、前記プリンタ１０の動作について説明する。
【００３６】
用紙カセット１２において用紙トレイ１３上に載置された記録媒体Ｐが、ホッピングローラ１４によって、１枚ずつ分離させられて媒体搬送路Ｒｔ１に繰り出される。続いて、記録媒体Ｐは、レジストローラ対ｍ１を通過する際に斜行が矯正され、搬送ローラ対ｍ２によって搬送され、二次転写部に送られる。
【００３７】
また、各画像形成ユニット３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｗにおいて、感光体ドラム３５の表面が帯電ローラ３８によって一様に帯電させられ、ＬＥＤヘッド３６によって露光されて、感光体ドラム３５の表面に潜像としての静電潜像が形成される。該静電潜像が現像ローラ３９によって現像され、感光体ドラム３５の表面に各色のトナー像が形成される。
【００３８】
そして、中間転写ベルト４０が一次転写部を通過する際に、各色のトナー像が順次中間転写ベルト４０に転写され、中間転写ベルト４０上にカラーのトナー像が形成される。
【００３９】
続いて、記録媒体Ｐが二次転写部に送られると、前記カラーのトナー像が記録媒体Ｐに転写される。そして、記録媒体Ｐは定着器５０に送られ、定着器５０においてカラーのトナー像が加熱され、加圧されて記録媒体Ｐに定着させられ、カラーの画像が形成される。
【００４０】
その後、記録媒体Ｐは、媒体搬送路Ｒｔ１に沿って搬送され、排出ローラ対ｍ３によって排出口ｈ１を介して装置本体Ｂｄ外に排出され、排紙スタッカＳｔ１に積載されるか、又は、媒体搬送路Ｒｔ２に沿って搬送され、排出ローラ対ｍ４によって排出口ｈ２を介して装置本体Ｂｄ外に排出され、排紙スタッカＳｔ２に積載される。
【００４１】
次に、前記除電装置７１、７５について説明する。なお、除電装置７１、７５は構造が同じであるので、除電装置７５についてだけ説明する。
【００４２】
図３は本発明の実施の形態における除電装置を示す概念図である。
【００４３】
図において、７５は除電装置、７６は除電ブラシ、８１は、除電ブラシ７６にあらかじめ設定された帯電電圧としての除電電圧を印加し、各記録媒体Ｐ（図２）を、電荷の分布が１枚ずつ交互に異なるように帯電させ、記録媒体Ｐに蓄積される電荷の分布を変更する帯電制御部としての除電制御部である。前記除電ブラシ７６は、ステンレス製の繊維によって形成された複数のブラシ材８２から成るブラシ８３、及び前記ブラシ材８２が植設されるステンレス製のプレート８４から成り、記録媒体Ｐが排出口ｈ２から排出されるときにブラシ８３が記録媒体Ｐと接触するように配設される。
【００４４】
また、前記除電制御部８１は、負荷抵抗８５、電荷切換部としてのスイッチＳＷ１及び電源８６を備え、前記スイッチＳＷ１は、１極双投形スイッチであり、可動接点ｔｍ及び固定接点ｔａ、ｔｂを備え、可動接点ｔｍが負荷抵抗８５を介して除電ブラシ７６と接続され、固定接点ｔａが電源８６を介して接地され、固定接点ｔｂが直接接地される。
【００４５】
前記スイッチＳＷ１において、可動接点ｔｍと固定接点ｔａとが接続されると、電源８６の電圧が除去電圧（過剰除電電圧）として除電ブラシ７６に印加され、可動接点ｔｍと固定接点ｔｂとが接続されると、除電ブラシ７６に除去電圧は印加されない。なお、除電電圧は、前記二次転写ローラ４６に印加される後述される二次転写電圧と同じ極性にされる。また、除電制御部８１の電源８６を二次転写電圧の電源と共通にすることができる。
【００４６】
なお、媒体搬送路Ｒｔ１、Ｒｔ２、レジストローラ対ｍ１、搬送ローラ対ｍ２、排出ローラ対ｍ３、ｍ４、排紙スタッカＳｔ１、Ｓｔ２、除電ブラシ７２、７６、除電制御部８１等によって媒体搬送装置が構成される。
【００４７】
ところで、本実施の形態において、プリンタ１０は、図示されない上位装置としての後述されるホストコンピュータ１００（図１）と接続され、該ホストコンピュータ１００から送信される印刷データに基づいて画像を形成するようになっている。
【００４８】
次に、プリンタ１０及びホストコンピュータ１００から成る印刷システムの制御装置について説明する。
【００４９】
図１は本発明の実施の形態における印刷システムの制御ブロック図、図４は本発明の実施の形態におけるＣＰＵの制御ブロック図である。
【００５０】
図において、Ｓｙは印刷システム、１０はプリンタ、１００は、印刷データを生成し、プリンタ１０に送信するホストコンピュータであり、該ホストコンピュータ１００は表示部１１０及び操作部１２０を備える。前記表示部１１０は、液晶ディスプレイ等から成り、図示されないアプリケーションによって作成される印刷画像、プリンタ１０から送られた指示等を表示する。また、前記操作部１２０はキーボード、マウス等から成り、操作者は、操作部１２０を操作することにより、前記アプリケーションによって印刷画像を作成したり、プリンタ１０から送られた情報に対する指示を作成する。
【００５１】
プリンタ１０は、第１の制御部としての主制御部２００、及び第２の制御部としてのプリンタ制御部３００を備える。
【００５２】
前記主制御部２００は、ＣＰＵ２１０、第１の記憶部としてのＲＯＭ２２０、第２の記憶部としてのＲＡＭ２３０、計時装置としてのタイマ２４０、ホストＩ／Ｆ２５０及び外部Ｉ／Ｆ２６０の各制御要素を備え、該各制御要素は内部バスＢｕを介して接続される。
【００５３】
前記ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２２０に記録された処理プログラムに従って、ＲＡＭ２３０、タイマ２４０、ホストＩ／Ｆ２５０及び外部Ｉ／Ｆ２６０の制御を行い、記録媒体Ｐに対して印刷を行うとともに、記録媒体Ｐの種類に応じて、除電ブラシ７２、７６に除電電圧を印加するための制御を行う。
【００５４】
そのために、ＣＰＵ２１０は、記録媒体判定処理部Ｐｒ１、帯電処理部としての除電処理部Ｐｒ２及び印刷処理部Ｐｒ３を備える。また、ＣＰＵ２１０は、外部Ｉ／Ｆ２６０を介してプリンタ制御部３００と接続され、プリンタ制御部３００の制御を行う。
【００５５】
前記ＲＯＭ２２０には、記録媒体判定処理部Ｐｒ１が記録媒体判定処理を行い、除電処理部Ｐｒ２が帯電処理としての除電処理を行い、印刷処理部Ｐｒ３が印刷処理を行うための処理プログラムが記録されるほかに、各種の設定値、記録媒体Ｐの種類に関する情報、すなわち、媒体種情報等が記録される。また、前記ＲＯＭ２２０は不揮発性メモリから成り、プリンタ１０の電源が切れても、ＲＯＭ２２０に記録された各処理プログラム、設定値、媒体種情報等は消去されず、保持される。なお、前記媒体種情報は、操作者が、ホストコンピュータ１００の操作部１２０、プリンタ１０の操作部４１０等、本実施の形態においては、プリンタ１０の操作部４１０を操作することによってＲＯＭ２２０に記録される。
【００５６】
前記ＲＡＭ２３０には、ホストコンピュータ１００から送信された印刷データ、各種のデータ等が一時的に記録されるほかに、例えば、タイマ２４０によって計時され、各種の制御タイミングを取るための時刻が記録される。また、ＲＡＭ２３０は、ＣＰＵ２１０が印刷処理を行う際にワーキングメモリとして機能する。さらに、ＲＡＭ２３０は揮発性メモリであり、プリンタ１０の電源が切れると、印刷データ、各種のデータ等が消去される。
【００５７】
前記タイマ２４０は時刻を計時し、計時した時刻をＣＰＵ２１０に送る。
【００５８】
前記ホストＩ／Ｆ２５０は、プリンタ１０の主制御部２００とホストコンピュータ１００の操作部１２０とを接続し、ホストコンピュータ１００から送信された印刷データを受信したり、プリンタ１０において生成された指示をホストコンピュータ１００に送信したり、各種の制御信号を送受信したりする。
【００５９】
前記外部Ｉ／Ｆ２６０は、プリンタ制御部３００と接続されるほかに、濃度センサｓ１、書出しセンサｓ２、排出センサｓ３、表示部４００及び操作部４１０と接続され、プリンタ制御部３００に命令を送ったり、濃度センサｓ１によって検出された中間転写ベルト４０上のカラーのトナー像の濃度をＣＰＵ２１０に送ったり、書出しセンサｓ２及び排出センサｓ３によって記録媒体Ｐが検出されたときの出力信号をＣＰＵ２１０に送ったり、プリンタ１０の状態を表すデータを表示部４００に送ったりする。
【００６０】
前記プリンタ制御部３００は、高圧制御部３１０、露光制御部３２０、モータ制御部３３０及び定着温度制御部３４０を備え、記録媒体Ｐを搬送したり、帯電、現像、転写、定着、除電等の印刷プロセスを制御したりする。
【００６１】
前記高圧制御部３１０は、高電圧を発生させる電圧制御部であり、ユニット内電圧制御部３１１、転写制御部３１５及び除電制御部８１を備え、ユニット内電圧制御部３１１は、各画像形成ユニット３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｗにおいて、感光体ドラム３５上にトナー像を形成するために、帯電ローラ３８、現像ローラ３９等に印加する電圧を制御し、転写制御部３１５は、感光体ドラム３５上のトナー像を中間転写ベルト４０に転写するために各一次転写ローラ４５に印加する電圧、すなわち、一次転写電圧、及び中間転写ベルト４０上のカラーのトナー像を記録媒体Ｐに転写するために二次転写ローラ４６に印加する電圧、すなわち、前記二次転写電圧を制御し、除電制御部８１は、スイッチＳＷ１の切替えに応じて除電ブラシ７２、７６に印加する除電電圧を制御する。
【００６２】
なお、除電制御部８１は、記録媒体Ｐの種類、印刷ページ等に応じて設定されたパターンで除電電圧を発生させ、除電ブラシ７２、７６に選択的に印加する。
【００６３】
前記露光制御部３２０は、ＬＥＤヘッド３６において各発光素子としてのＬＥＤを発光させるための電圧を制御する。
【００６４】
前記モータ制御部３３０は、感光体ドラム３５、帯電ローラ３８、現像ローラ３９等を回転させるための画像形成用の駆動部としての図示されないドラムモータ、駆動ローラｒ１、従動ローラｒ２、バックアップローラｒ３、一次転写ローラ４５等を回転させるためのベルト走行用の駆動部としての図示されないベルト走行モータ、及びホッピングローラ１４、レジストローラ対ｍ１、搬送ローラ対ｍ２、ｍ５〜ｍ７、排出ローラ対ｍ３、ｍ４、二次転写ローラ４６、搬送セパレータ５４等を回転させるための搬送用の駆動部としての図示されない搬送用モータを駆動する。
【００６５】
前記定着温度制御部３４０は、各種のセンサの検出結果に応じて、定着器５０の加熱ローラ５１の温度を制御する。
【００６６】
次に、前記除電装置７１、７５によって、記録媒体Ｐに蓄積される電荷の分布を変更する際のプリンタ１０の動作について説明する。
【００６７】
図５は本発明の実施の形態における記録媒体に蓄積される電荷の分布を変更する際のプリンタの動作を示すフローチャートである。
【００６８】
まず、操作者は、操作部４１０を操作して、用紙カセット１２に収容された記録媒体Ｐの媒体種情報をＲＯＭ２２０に記録する。
【００６９】
続いて、ＣＰＵ２１０の記録媒体判定処理部Ｐｒ１は、ホストコンピュータ１００から印刷データが送信されるのを待機し、印刷データが送信されると、ＲＯＭ２２０から媒体種情報を読み出し、用紙カセット１２に収容された記録媒体Ｐが帯電させやすい媒体、例えば、抵抗値の高い材料から成るフィルム等の高抵抗媒体であるかどうかを判断する。
【００７０】
用紙カセット１２に収容された記録媒体Ｐが帯電させやすい媒体である場合、ＣＰＵ２１０の除電処理部Ｐｒ２は除電装置７１、７５によって除電処理を開始し、用紙カセット１２に収容された記録媒体Ｐが帯電させやすい媒体ではなく、例えば、普通紙等である場合、ＣＰＵ２１０の印刷処理部Ｐｒ３は、印刷処理を行い、印刷データにおけるすべてのページの印刷を行う。このとき、除電処理部Ｐｒ２は、除電制御部８１のスイッチＳＷ１を切り替え、可動接点ｔｍと固定接点ｔｂとを接続し、除電ブラシ７２、７６に除電電圧を印加しない。
【００７１】
そして、除電処理が開始されると、除電処理部Ｐｒ２は、前述されたように、記録媒体Ｐが除電ブラシ７２、７６を通過するたびに除電ブラシ７２、７６に接触している間、除電ブラシ７２、７６に０〔ｋＶ〕の除電電圧及び４〔ｋＶ〕の除電電圧を交互に印加する。
【００７２】
すなわち、除電処理部Ｐｒ２は、まず、印刷データから印刷を行うページの総数、すなわち、総ページ数Σｎを読み出す。
【００７３】
続いて、除電処理部Ｐｒ２は、印刷を行うページを表す変数ｎに１をセットし、変数ｎが偶数であるかどうかを判断する。変数ｎが偶数である場合、印刷処理部Ｐｒ３は１ページ（偶数ページ）の印刷を行い、除電処理部Ｐｒ２は、除電制御部８１のスイッチＳＷ１を切り替え、可動接点ｔｍと固定接点ｔａとを接続し、除電ブラシ７２、７６に除電電圧を印加する。
【００７４】
変数ｎが偶数でない（奇数である）場合、印刷処理部Ｐｒ３は１ページ（奇数ページ）の印刷を行い、除電処理部Ｐｒ２は、除電制御部８１のスイッチＳＷ１を切り替え、可動接点ｔｍと固定接点ｔｂとを接続し、除電ブラシ７２、７６に除去電圧を印加しない。
【００７５】
続いて、印刷処理部Ｐｒ３は、変数ｎが総ページ数Σｎと等しいかどうかによって、すべてのページの印刷が終了したかどうかを判断し、変数ｎが総ページ数Σｎと等しく、すべてのページの印刷が終了した場合、印刷処理を終了し、変数ｎが総ページ数Σｎより小さく、すべてのページの印刷が終了していない場合、変数ｎをインクリメントする。
【００７６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  操作者は媒体種情報をＲＯＭ２２０に記録する。
ステップＳ２  記録媒体判定処理部Ｐｒ１はホストコンピュータ１００から印刷データが送信されるのを待機する。印刷データが送信された場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ３  記録媒体判定処理部Ｐｒ１は記録媒体Ｐが帯電させやすい媒体であるかどうかを判断する。記録媒体Ｐが帯電させやすい媒体である場合はステップＳ４に進み、記録媒体Ｐが帯電させやすい媒体でない場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ４  除電処理部Ｐｒ２は総ページ数Σｎを読み出す。
ステップＳ５  除電処理部Ｐｒ２は変数ｎに１をセットする。
ステップＳ６  除電処理部Ｐｒ２は変数ｎが偶数であるかどうかを判断する。変数ｎが偶数である場合はステップＳ７に進み、変数ｎが偶数でない場合はステップＳ１２に進む。
ステップＳ７  印刷処理部Ｐｒ３は１ページの印刷を行う。
ステップＳ８  除電処理部Ｐｒ２は除電ブラシ７２、７６に除電電圧を印加する。
ステップＳ９  印刷処理部Ｐｒ３は変数ｎが総ページ数Σｎと等しいかどうかを判断する。変数ｎが総ページ数Σｎと等しい場合は処理を終了し、変数ｎが総ページ数Σｎより小さい場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１０  印刷処理部Ｐｒ３は印刷データにおけるすべてのページの印刷を行う。
ステップＳ１１  除電処理部Ｐｒ２は除電ブラシ７２、７６に除電電圧を印加せず、処理を終了する。
ステップＳ１２  印刷処理部Ｐｒ３は１ページの印刷を行う。
ステップＳ１３  除電処理部Ｐｒ２は除電ブラシ７２、７６に除去電圧を印加せず、ステップＳ９に進む。
ステップＳ１４  印刷処理部Ｐｒ３は変数ｎをインクリメントし、ステップＳ６に戻る。
【００７７】
次に、除電ブラシ７２、７６に除電電圧を印加する方法について説明する。
【００７８】
図６は除電ブラシに除電電圧を印加する場合の除電処理部の動作を説明するための第１の参考例のタイムチャート、図７は本発明の実施の形態における除電ブラシに除電電圧が印加される場合の除電処理部の動作を説明するためのタイムチャート、図８は除電ブラシに除電電圧を印加する場合の除電処理部の動作を説明するための第２の参考例のタイムチャート、図９は本発明の実施の形態における除電ブラシに除電電圧が印加されない場合の記録媒体に蓄積される電荷の分布を示す図、図１０は本発明の実施の形態における除電ブラシに除電電圧が印加されない場合の記録媒体の吸引の状態を説明するための図、図１１は除電ブラシに除電電圧が印加される場合の記録媒体に蓄積される電荷の分布を示す第１の参考図、図１２は除電ブラシに除電電圧が印加される場合の記録媒体の吸引の状態を説明するための第１の参考図、図１３は本発明の実施の形態における除電ブラシに除電電圧が印加される場合の記録媒体に蓄積される電荷の分布を示す図、図１４は本発明の実施の形態における除電ブラシに除電電圧が印加される場合の記録媒体の吸引・反発の状態を説明するための図、図１５は除電ブラシに除電電圧が印加される場合の記録媒体に蓄積される電荷の分布を示す第２の参考図、図１６は除電ブラシに除電電圧が印加される場合の記録媒体の吸引の状態を説明するための第２の参考図である。なお、図６〜８において、横軸に時間、及び除電ブラシ７２、７６を通過する記録媒体Ｐｉ（ｉ＝１、２、…）を、縦軸に除電ブラシ７２、７６に印加される除電電圧〔ｋＶ〕を採ってある。
【００７９】
図において、Ｐｉ（ｉ＝１、２、…）はｉ枚目の記録媒体、Ｓａは記録媒体Ｐｉの表側面、Ｓｂは記録媒体Ｐｉの裏側面、Ｃｐは記録媒体Ｐｉに蓄積される正の極性の電荷、Ｃｍは記録媒体Ｐｉに蓄積される負の極性の電荷、Ａｒ１は記録媒体Ｐｉにおける除電ブラシ７２、７６（図２）のブラシ材８２（図３）の近傍の領域、Ａｒ２は記録媒体Ｐｉにおける除電ブラシ７２、７６のブラシ材８２から離れた領域である。
【００８０】
まず、除電ブラシ７２、７６に除電電圧が印加されることなく各記録媒体Ｐｉが装置本体Ｂｄから排出されると、図９に示されるように、１枚目の記録媒体Ｐ１の裏側面Ｓｂに正の極性の電荷Ｃｐが、１枚目の記録媒体Ｐ１の表側面Ｓａに負の極性の電荷Ｃｍが、２枚目の記録媒体Ｐ２の裏側面Ｓｂに正の極性の電荷Ｃｐが、２枚目の記録媒体Ｐ２の表側面Ｓａに負の極性の電荷Ｃｍが、３枚目の記録媒体Ｐ３の裏側面Ｓｂに正の極性の電荷Ｃｐが、３枚目の記録媒体Ｐ３の表側面Ｓａに負の極性の電荷Ｃｍが蓄積される。その結果、図１０に示されるように、各記録媒体Ｐｉ間に大きな吸着力Ｆ１が発生し、各記録媒体Ｐｉ同士が吸着される。
【００８１】
また、図６に示されるように、各ｉ枚目の記録媒体Ｐｉが除電ブラシ７２、７６を通過するたびに除電ブラシ７２、７６と接触している間、除電ブラシ７２、７６に所定の、例えば、２〔ｋＶ〕の除電電圧が印加されると、図１１に示されるように、ブラシ材８２の近傍の領域Ａｒ１においては、各記録媒体Ｐｉに蓄積される電荷Ｃｍ、Ｃｐは除去されるが、ブラシ材８２から離れた領域Ａｒ２においては、各記録媒体Ｐｉに蓄積される電荷Ｃｍ、Ｃｐが除去されることなく、そのまま残留する。その結果、図１２に示されるように、各記録媒体Ｐｉ間に吸着力Ｆ１より小さい吸着力Ｆ２が発生し、各記録媒体Ｐｉ同士が吸着される。
【００８２】
このように、除電ブラシ７２、７６に除電電圧が印加されない場合、及び記録媒体Ｐｉが除電ブラシ７２、７６を通過するたびに除電ブラシ７２、７６と接触している間、除電ブラシ７２、７６に２〔ｋＶ〕の除電電圧が印加される場合には、各記録媒体Ｐｉ同士が吸着されてしまう。
【００８３】
そこで、本実施の形態においては、前述されたように、除電制御部８１によって除電ブラシ７２、７６に、設定されたパターンで除電電圧が印加され、各記録媒体Ｐｉが、電荷の分布が１枚ずつ交互に異なるように帯電させられるようになっている。
【００８４】
そのために、図７に示されるように、１枚目及び３枚目の記録媒体Ｐ１、Ｐ３が除電ブラシ７２、７６を通過するたびに除電ブラシ７２、７６と接触している間、除電ブラシ７２、７６に除電電圧は印加されず（０〔ｋＶ〕の除電電圧が印加され）、２枚目及び４枚目の記録媒体Ｐ２、Ｐ４が除電ブラシ７２、７６を通過するたびに除電ブラシ７２、７６と接触している間、除電ブラシ７２、７６に４〔ｋＶ〕の除電電圧が印加される。すなわち、除電ブラシ７２、７６を記録媒体Ｐｉが通過するたびに、除電ブラシ７２、７６に、第１の帯電電圧としての０〔ｋＶ〕の除電電圧、及び第２の帯電電圧としての４〔ｋＶ〕の除電電圧が交互に印加される。
【００８５】
これに伴って、２枚目及び４枚目の記録媒体Ｐ２、Ｐ４には過剰な正の極性の電荷が付与される。
【００８６】
すなわち、図１３に示されるように、１枚目及び３枚目の記録媒体Ｐ１、Ｐ３の裏側面Ｓｂに正の極性の電荷Ｃｐが、表側面Ｓａに負の極性の電荷Ｃｍが、図９と同様に蓄積されるのに対して、２枚目の記録媒体Ｐ２のブラシ材８２の近傍の領域Ａｒ１においては、裏側面Ｓｂに負の極性の電荷Ｃｍが、表側面Ｓａに正の極性の電荷Ｃｐが蓄積される。その結果、図１４に示されるように、各記録媒体Ｐｉ間に反発力Ｇ１が発生し、各記録媒体Ｐｉ同士が反発させられる。
【００８７】
なお、２枚目の記録媒体Ｐ２のブラシ材８２から離れた領域Ａｒ２においては、裏側面Ｓｂに正の極性の電荷Ｃｐが、表側面Ｓａに負の極性の電荷Ｃｍが、図９と同様に蓄積されるので、その分、各記録媒体Ｐｉ間に、図１２に示されるのと同様な吸着力Ｆ２が発生するが、反発力Ｇ１が吸着力Ｆ２より大きいので、各記録媒体Ｐｉ同士が吸着されることはない。
【００８８】
また、図８に示されるように、各ｉ枚目の記録媒体Ｐｉが除電ブラシ７２、７６を通過するたびに除電ブラシ７２、７６と接触している間、除電ブラシ７２、７６に一定の４〔ｋＶ〕の除電電圧が印加されると、図１５に示されるように、ブラシ材８２の近傍の領域Ａｒ１においては、各記録媒体Ｐｉの裏側面Ｓｂに負の極性の電荷Ｃｍが、表側面Ｓａに正の極性の電荷Ｃｐが蓄積される。なお、各記録媒体Ｐｉのブラシ材８２から離れた領域Ａｒ２においては、裏側面Ｓｂに正の極性の電荷Ｃｐが、表側面Ｓａに負の極性の電荷Ｃｍが蓄積される。その結果、図１６に示されるように、各記録媒体Ｐｉ間に吸着力Ｆ１とほぼ同じ大きさの吸着力Ｆ３が発生し、各記録媒体Ｐｉ同士が吸着される。
【００８９】
次に、前記除電処理部Ｐｒ２によって行われる除電処理の効果について説明する。
【００９０】
図１７は本発明の実施の形態における除電処理の実験結果を説明するための図である。図において、横軸に除電電圧〔ｋＶ〕を、縦軸に各記録媒体Ｐｉ間に発生する接着力〔Ｎ〕を採ってある。
【００９１】
なお、実験の条件は以下のとおりとした。
【００９２】
記録媒体            カレカ（帯電させやすい耐水紙）
二次転写電圧        ７．２５５〔ｋＶ〕
用紙カセット１２    マルチペーパトレイ
排出スタッカＳｔ２  フェイスダウンスタッカ
印刷枚数            ５〔枚〕（連続印刷) 
接着力測定器        大場計器製作所製「扇形テンションゲージ両振れ」
接着力              接着力測定器によって測定パターン１〜４で測定された接着力                       の平均値
測定パターン１：記録媒体Ｐ１、Ｐ２間の接着力
測定パターン２：記録媒体Ｐ２、Ｐ３間の接着力
測定パターン３：記録媒体Ｐ３、Ｐ４間の接着力
測定パターン4 : 記録媒体Ｐ４、Ｐ５間の接着力
なお、この場合、接着力は、装置本体Ｂｄ（図２）外に排出され、フェースダウンスタッカである排紙スタッカＳｔ２に積載された状態において各記録媒体Ｐｉ間に発生する力であり、各記録媒体Ｐｉ間に発生する吸着力Ｆ１〜Ｆ３のいずれかに記録媒体Ｐｉの重力を加えた力と、各記録媒体Ｐｉ間に発生する反発力Ｇ１とを相殺した力である。
【００９３】
図において、＊は各ｉ枚目の記録媒体Ｐｉが装置本体Ｂｄから排出される際、除電ブラシ７２、７６に一定の除電電圧が印加されたときの除電電圧と接着力との関係を表し、●は変数ｎが偶数である記録媒体Ｐｉが装置本体Ｂｄから排出される際に除電ブラシ７２、７６に除電電圧が印加されたときの除電電圧と接着力との関係を表す。
【００９４】
例えば、ポイントｐｔ１は、除電ブラシ７２、７６に除電電圧が印加されないときの除電電圧と接着力との関係を表し、除電電圧が０〔ｋＶ〕にされ、接着力は１．０９４〔Ｎ〕になった。また、ポイントｐｔ２は、図６に示されるような、除電ブラシ７２、７６に一定の除電電圧を印加したときの除電電圧と接着力との関係を表し、除電電圧が２〔ｋＶ〕にされ、接着力は０．６４４〔Ｎ〕になった。そして、ポイントｐｔ３は、図７に示されるような、２枚目及び４枚目の記録媒体Ｐ２、Ｐ４が装置本体Ｂｄ外に排出されるときに除電ブラシ７２、７６に除電電圧を印加したときの除電電圧と接着力との関係を表し、除電電圧が４〔ｋＶ〕にされ、接着力は０．５０６〔Ｎ〕になった。さらに、ポイントｐｔ４は、図８に示されるような、除電ブラシ７２、７６に一定の除電電圧を印加したときの除電電圧と接着力との関係を表し、除電電圧が４〔ｋＶ〕にされ、接着力は０．７５８〔Ｎ〕になった。
【００９５】
このように、本実施の形態においては、除電制御部８１によって除電ブラシ７２、７６に、設定されたパターンで帯電電圧が印加され、各記録媒体Ｐｉが、電荷の分布が１枚ずつ交互に異なるように帯電させられるので、排紙スタッカＳｔ１、Ｓｔ２に積載された記録媒体Ｐｉ間に反発力Ｇ１が発生する。
【００９６】
したがって、記録媒体Ｐｉ同士が吸着されることがなく、記録媒体Ｐｉを円滑に取り扱うことができる。
【００９７】
本実施の形態においては、記録媒体Ｐの種類に関係なく、所定の除電電圧が除電ブラシ７２、７６に印加されるようになっているが、記録媒体Ｐの種類に応じて除電電圧の値を変更することができる。
【００９８】
また、本実施の形態においては、除電ブラシ７２、７６を１〔枚）の記録媒体Ｐが通過するたびに、除電ブラシ７２、７６に、第１の帯電電圧としての０〔ｋＶ〕の除電電圧、及び第２の帯電電圧としての４〔ｋＶ〕の除電電圧が交互に印加されるようになっているが、記録媒体Ｐの種類に応じて、除電電圧が交互に印加される記録媒体Ｐの枚数を異ならせることができる。例えば、Ｎ〔枚）の記録媒体Ｐが通過する間、除電ブラシ７２、７６に第１の帯電電圧としての０〔ｋＶ〕の除電電圧を印加し、続いて、Ｎ〔枚）の記録媒体Ｐが通過する間、除電ブラシ７２、７６に第２の帯電電圧としての４〔ｋＶ〕の除電電圧を印加し、これを繰り返したり、Ｎ〔枚）の記録媒体Ｐが通過する間、除電ブラシ７２、７６に第１の帯電電圧としての０〔ｋＶ〕の除電電圧を印加し、続いて、１〔枚）の記録媒体Ｐが通過する間、除電ブラシ７２、７６に第２の帯電電圧としての４〔ｋＶ〕の除電電圧を印加し、これを繰り返したりすることができる。
【００９９】
さらに、本実施の形態においては、プリンタ１０について説明しているが、本発明を、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置において用紙等の媒体を搬送する媒体搬送装置に適用したり、スキャナ、カードリーダ等の画像読取装置において原稿、カード等の媒体を搬送する媒体搬送装置に適用したりすることができる。
【０１００】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１０１】
７２、７６    除電ブラシ
８１    除電制御部
ｍ１    レジストローラ対
ｍ２    搬送ローラ対
ｍ３、ｍ４    排出ローラ対
Ｐ、Ｐｉ    記録媒体
Ｒｔ１、Ｒｔ２    媒体搬送路
Ｓｔ１、Ｓｔ２    排紙スタッカ
【図１】
2020001896.tif 000003
【図２】
2020001896.tif 000004
【図３】
2020001896.tif 000005
【図４】
2020001896.tif 000006
【図５】
2020001896.tif 000007
【図６】
2020001896.tif 000008
【図７】
2020001896.tif 000009
【図８】
2020001896.tif 000010
【図９】
2020001896.tif 000011
【図１０】
2020001896.tif 000012
【図１１】
2020001896.tif 000013
【図１２】
2020001896.tif 000014
【図１３】
2020001896.tif 000015
【図１４】
2020001896.tif 000016
【図１５】
2020001896.tif 000017
【図１６】
2020001896.tif 000018
【図１７】
2020001896.tif 000019