(57)【要約】      （修正有）【課題】船外機の保持及び昇降を好適に実施する船外機昇降装置を提供する。【解決手段】船外機昇降装置（１）は、ポンプ（４２）と、１又は複数のチルトシリンダ（１４）の第２室とを接続する第１の油路と、第１の油路と１又は複数のトリムシリンダ（１２）の第２室とを接続する第２の油路と、ポンプ（４２）と１又は複数のチルトシリンダ（１４）の第１室とを接続する第３の油路と、第１の油路において、１又は複数のチルトシリンダ（１４）の第２室と、第１の油路及び第２の油路の接続箇所との間に設けられた逆止弁（５１）であって１又は複数のチルトシリンダ（１４）の第２室からの作動油の流出を禁止する逆止弁（５１）と、第３の油路に接続された第４の油路と、第２の油路上に設けられた切替弁（６０）より構成される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船外機を昇降させる船外機昇降装置であって、
１又は複数のチルトシリンダと、
１又は複数のトリムシリンダと、
を備え、
前記各トリムシリンダは、
当該トリムシリンダを第１室と第２室とに仕切るピストンと、
前記ピストンに接続され、当該トリムシリンダの第１室を貫通するロッドとを備え、
前記各チルトシリンダは、
当該チルトシリンダを第１室と第２室とに仕切るピストンと、
前記ピストンに接続され、当該チルトシリンダの第１室を貫通するロッドとを備え、
当該船外機昇降装置は、
油圧源と、
前記油圧源と前記１又は複数のチルトシリンダの第２室とを接続する第１の油路と、
前記第１の油路と前記１又は複数のトリムシリンダの第２室とを接続する第２の油路と、
前記油圧源と前記１又は複数のチルトシリンダの第１室とを接続する第３の油路と、
前記第１の油路において、前記１又は複数のチルトシリンダの第２室と、前記第１の油路及び前記第２の油路の接続箇所との間に設けられた逆止弁であって、前記１又は複数のチルトシリンダの第２室からの作動油の流出を禁止する逆止弁と、
前記第３の油路に接続された第４の油路と、
前記第２の油路上に設けられた切替弁であって、前記第４の油路が接続された切替弁を備えており、
前記切替弁による接続状態には、
前記第１の油路と前記１又は複数のトリムシリンダの下室とを遮断状態とし、
前記第４の油路と前記１又は複数のトリムシリンダの下室とを連通状態とする第１の接続状態が含まれる船外機昇降装置。
【請求項２】
前記切替弁の接続状態には、
前記第１の油路と前記１又は複数のトリムシリンダの下室とを遮断状態とし、前記第４の油路と前記１又は複数のトリムシリンダの下室とを遮断状態とする第２の接続状態、及び
前記第１の油路と前記１又は複数のトリムシリンダの下室とを連通状態とし、前記第４の油路と前記１又は複数のトリムシリンダの下室とを遮断状態とする第３の接続状態、
が含まれることを特徴とする請求項１に記載の船外機昇降装置。
【請求項３】
前記船外機昇降装置は、前記第１の油路に接続された第１のシャトル室と、前記第２の油路に接続された第２のシャトル室とを有するポンプポートを更に備え、
前記第４の油路は、前記油圧源と前記第２のシャトル室との間における第３の油路に接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の船外機昇降装置。
【請求項４】
船外機を昇降させる船外機昇降装置であって、
１又は複数のチルトシリンダと、
１又は複数のトリムシリンダと、
を備え、
前記各トリムシリンダは、
当該トリムシリンダを第１室と第２室とに仕切るピストンと、
前記ピストンに接続され、当該トリムシリンダの第１室を貫通するロッドとを備え、
前記各チルトシリンダは、
当該チルトシリンダを第１室と第２室とに仕切るピストンと、
前記ピストンに接続され、当該チルトシリンダの第１室を貫通するロッドとを備え、
当該船外機昇降装置は、
油圧源と、
前記油圧源と前記１又は複数のチルトシリンダの第１室とを接続する第１の油路と、
前記油圧源と前記１又は複数のチルトシリンダの第２室とを接続する第２の油路と、
前記第１の油路に接続された第１のシャトル室と、前記第２の油路に接続された第２のシャトル室とを有する第１のポンプポートと、
前記第１のシャトル室に接続された第３のシャトル室と、前記第２のシャトル室に接続された第４のシャトル室とを有する第２のポンプポートと、
前記第１の油路と前記１又は複数のトリムシリンダの第２室とを接続する第３の油路と、
前記第４のシャトル室と前記１又は複数のトリムシリンダの第２室とを接続する第４の油路と、
前記第３の油路上に設けられた第１の切替弁と、
前記第４の油路上に設けられた第２の切替弁と、
を備えている船外機昇降装置。
【請求項５】
前記船外機昇降装置は、
前記第１の切替弁と前記１又は複数のトリムシリンダの第２室との間であって、前記第２の切替弁と前記１又は複数のトリムシリンダの第２室との間に逆止弁を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の船外機昇降装置。
【請求項６】
前記第１の切替弁、及び前記第２の切替弁の接続状態には、
前記第１の切替弁が遮断状態であって、前記第２の切替弁が遮断状態である第１の接続状態、
前記第１の切替弁が遮断状態であって、前記第２の切替弁が連通状態である第２の接続状態、及び
前記第１の切替弁が連通状態であって、前記第２の切替弁が遮断状態である第３の接続状態、
が含まれることを特徴とする請求項４又は５に記載の船外機昇降装置。
【請求項７】
前記船外機昇降装置は、
前記第１の切替弁、及び前記第２の切替弁の接続状態を制御する制御部を更に備えることを特徴とする請求項４〜６の何れか１項に記載の船外機昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船外機昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船体の分野において、主として船外機を水面上に上昇させたり水面下に下降させたりするためのチルトシリンダと、主として水面下における船外機の角度を変更するためのトリムシリンダとを有する船外機昇降装置が知られている（例えば、特許文献１及び２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭５８−０２８１５９号公報
【特許文献２】特開平２−９９４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、船外機昇降装置では、船外機の保持及び昇降を好適に行うことが好ましい。
【０００５】
本発明は、船外機の保持及び昇降を好適に実施する船外機昇降装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的のもと、本発明の一態様に係る船外機昇降装置は、船外機を昇降させる船外機昇降装置であって、１又は複数のチルトシリンダと、１又は複数のトリムシリンダと、を備え、前記各トリムシリンダは、当該トリムシリンダを第１室と第２室とに仕切るピストンと、前記ピストンに接続され、当該トリムシリンダの第１室を貫通するロッドとを備え、前記各チルトシリンダは、当該チルトシリンダを第１室と第２室とに仕切るピストンと、前記ピストンに接続され、当該チルトシリンダの第１室を貫通するロッドとを備え、当該船外機昇降装置は、油圧源と、前記油圧源と前記１又は複数のチルトシリンダの第２室とを接続する第１の油路と、前記第１の油路と前記１又は複数のトリムシリンダの第２室とを接続する第２の油路と、前記油圧源と前記１又は複数のチルトシリンダの第１室とを接続する第３の油路と、前記第１の油路において、前記１又は複数のチルトシリンダの第２室と、前記第１の油路及び前記第２の油路の接続箇所との間に設けられた逆止弁であって、前記１又は複数のチルトシリンダの第２室からの作動油の流出を禁止する逆止弁と、前記第３の油路に接続された第４の油路と、前記第２の油路上に設けられた切替弁であって、前記第４の油路が接続された切替弁を備えており、前記切替弁による接続状態には、前記第１の油路と前記１又は複数のトリムシリンダの下室とを遮断状態とし、前記第４の油路と前記１又は複数のトリムシリンダの下室とを連通状態とする第１の接続状態が含まれる。
【０００７】
また、かかる目的のもと、本発明の一態様に係る船外機昇降装置は、船外機を昇降させる船外機昇降装置であって、１又は複数のチルトシリンダと、１又は複数のトリムシリンダと、を備え、前記各トリムシリンダは、当該トリムシリンダを第１室と第２室とに仕切るピストンと、前記ピストンに接続され、当該トリムシリンダの第１室を貫通するロッドとを備え、前記各チルトシリンダは、当該チルトシリンダを第１室と第２室とに仕切るピストンと、前記ピストンに接続され、当該チルトシリンダの第１室を貫通するロッドとを備え、当該船外機昇降装置は、油圧源と、前記油圧源と前記１又は複数のチルトシリンダの第１室とを接続する第１の油路と、前記油圧源と前記１又は複数のチルトシリンダの第２室とを接続する第２の油路と、前記第１の油路に接続された第１のシャトル室と前記第２の油路に接続された第２のシャトル室とを有する第１のポンプポートと、前記第１のシャトル室に接続された第３のシャトル室と前記第２のシャトル室に接続された第４のシャトル室とを有する第２のポンプポートと、前記第１の油路と前記１又は複数のトリムシリンダの第２室とを接続する第３の油路と、前記第４のシャトル室と前記１又は複数のトリムシリンダの第２室とを接続する第４の油路と、前記第３の油路上に設けられた第１の切替弁と、前記第４の油路上に設けられた第２の切替弁と、を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、船外機の保持及び昇降を好適に実施する船外機昇降装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１に係る船外機昇降装置の使用例を示す図である。
【図２】実施形態１に係る船外機の概略的な内部構成を示す図である。
【図３】実施形態１に係る船外機昇降装置の構成の一例を示す正面図である。
【図４】実施形態１に係る船外機昇降装置の側断面図である。
【図５】実施形態１に係る船外機昇降装置の油圧回路周辺の構成を示す図である。
【図６】実施形態１に係る船外機昇降装置の油圧回路の作動油の流れを示す図である。
【図７】実施形態１に係る船外機昇降装置の油圧回路の作動油の流れを示す図である。
【図８】実施形態１に係る船外機昇降装置の油圧回路の作動油の流れを示す図である。
【図９】実施形態１に係る船外機昇降装置の油圧回路の作動油の流れを示す図である。
【図１０】実施形態１に係る船外機昇降装置の油圧回路の作動油の流れを示す図である。
【図１１】実施形態２に係る船外機昇降装置の油圧回路周辺の構成を示す図である。
【図１２】実施形態２に係る船外機昇降装置の油圧回路の作動油の流れを示す図である。
【図１３】実施形態２に係る船外機昇降装置の油圧回路の作動油の流れを示す図である。
【図１４】実施形態２に係る船外機昇降装置の油圧回路の作動油の流れを示す図である。
【図１５】実施形態２に係る船外機昇降装置の油圧回路の作動油の流れを示す図である。
【図１６】実施形態２に係る船外機昇降装置の油圧回路の作動油の流れを示す図である。
【図１７】実施形態３に係る船外機昇降装置の油圧回路を制御部と共に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施形態１〕
以下、本発明の第１の実施形態に係る船外機昇降装置１について図１〜図１０を参照して説明する。
【００１１】
船外機昇降装置１は、船外機３００を昇降させるための装置である。図１は、船外機昇降装置１の使用例を示す図であり、船体（本体）２００の後部と船外機３００とに取り付けられた船外機昇降装置１を示している。図１における実線は、船外機３００が下降した状態を示し、図１における破線は、船外機３００が上昇した状態を示している。図２は、船外機３００の内部構成を概略的に示す模式図である。図２に示すように、船外機３００は、エンジン３０１と、プロペラ３０３と、エンジン３０１からプロペラ３０３に動力を伝達する動力伝達機構３０２とを備えている。ここで、動力伝達機構は、例えば、シャフトやギヤによって構成される。
【００１２】
図３は、船外機昇降装置１の構成の一例を示す正面図であり、図４は、船外機昇降装置１の側断面図である。図３に示すように、船外機昇降装置１は、シリンダユニット１０と、船体２００の後部に取り付けられる１対のスターンブラケット７０と、船外機３００に取り付けられるスイベルブラケット８０とを備えている。
【００１３】
シリンダユニット１０は、一例として、図３に示すように、２本のトリムシリンダ１２、１本のチルトシリンダ１４、モータ１６、タンク１８、上部ジョイント２２、基部２４を備えている。トリムシリンダ１２及びチルトシリンダ１４は、基部２４に対して相対移動不能に設けられている。
【００１４】
なお、シリンダユニット１０が備えるトリムシリンダ１２及びチルトシリンダ１４の数は本実施形態を限定するものではなく、１又は複数のトリムシリンダ１２及び１又は複数のチルトシリンダ１４を備えるシリンダユニット１０も本実施形態に含まれる。また、そのように任意の数のトリムシリンダ１２及びチルトシリンダ１４を有するシリンダユニット１０に対しても以下の説明が成り立つ。
【００１５】
トリムシリンダ１２は、シリンダ１２ａと、シリンダ１２ａ内に摺動可能に設けられたピストン１２ｃ（図５参照）と、ピストン１２ｃに固定されたピストンロッド１２ｂとを備えている。また、チルトシリンダ１４は、シリンダ１４ａと、シリンダ１４ａ内に摺動可能に設けられたピストン１４ｃ（図５参照）と、ピストン１４ｃに固定されたピストンロッド１４ｂとを備えている。
【００１６】
また、図３に示すように、基部２４とスターンブラケット７０には、それぞれ貫通孔が形成されており、これらの貫通孔を貫通するアンダーシャフト２６を介して、基部２４とスターンブラケット７０とが相対回転可能に接続されている。
【００１７】
また、図３に示すように、ピストンロッド１４ｂの先端には、上部ジョイント２２が設けられており、スイベルブラケット８０には、支持部材２８が固定されている。上部ジョイント２２及び支持部材２８には、それぞれ貫通孔が形成されており、こられの貫通孔を貫通するアッパーシャフト２３を介して、上部ジョイント２２とスイベルブラケット８０とが相対回転可能に接続されている。
【００１８】
また、スターンブラケット７０及びスイベルブラケット８０の上部一端にはそれぞれ貫通孔が形成されており、図４に示すように、これらの貫通孔を貫通する支持軸３２によって、スターンブラケット７０とスイベルブラケット８０とが相対回転可能に接続されている。
【００１９】
（トリム域及びチルト域）
チルトシリンダ１４のピストンロッド１４ｂが上昇及び下降することにより、スイベルブラケット８０が上昇及び下降するので、船外機３００が上昇及び下降する。
【００２０】
チルトシリンダ１４のピストンロッド１４ｂの上昇及び下降によって調整される船外機３００の角度領域は、図１の（ａ）に示したトリム域とチルト域とから構成される。チルト域は、トリムシリンダ１２のピストンロッド１２ｂの先端がスイベルブラケット８０に当接不能な角度領域であり、チルト域での船外機３００の角度調整はチルトシリンダ１４のピストンロッド１４ｂによって行われる。
【００２１】
一方、トリム域は、トリムシリンダ１２のピストンロッド１２ｂの先端がスイベルブラケット８０に当接可能な角度領域であり、チルト域での船外機３００の角度調整はトリムシリンダ１２のピストンロッド１２ｂ及びチルトシリンダ１４のピストンロッド１４ｂの双方によって行われ得る。ただし、後述するように、本実施形態では、チルト域においても、船外機３００の角度調整がチルトシリンダ１４のピストンロッド１４ｂのみによって行われることもある。
【００２２】
（油圧回路）
次に、船外機昇降装置１の油圧回路について、図５を参照して説明する。以下の説明では、すでに説明した部材と同様の部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００２３】
図５に示すように、船外機昇降装置１は、モータ１６、ポンプ４２（油圧源とも呼ぶ）、チルトシリンダ１４、トリムシリンダ１２、切替弁６０、第１の逆止弁４４ａ、第２の逆止弁４４ｂ、メインバルブ４８（ポンプポートとも呼ぶ）、第３の逆止弁５１、第４の逆止弁５２、マニュアルバルブ５３、サーマルバルブ５４、アップブローバルブ５５、上室給油バルブ５６、第１のオリフィス４５、第２のオリフィス４６、タンク１８、フィルタＦ１〜Ｆ３、及び第１の流路Ｃ１〜第１３の流路Ｃ１３を備えている。
【００２４】
モータ１６によって駆動される油圧源としてのポンプ４２は、第１の吐出口及び第２の吐出口を備えた正転逆転方式の油圧源である。ポンプ４２は、ユーザによる制御に応じて、「正転」「反転」「停止」の何れかの動作を行う。タンク１８には作動油が貯えられている。
【００２５】
メインバルブ４８は、図５に示すように、スプール４８ａ、第１チェック弁４８ｂ、及び第２チェック弁４８ｃを備えている。メインバルブ４８は、スプール４８ａによって、第１チェック弁４８ｂ側の第１のシャトル室４８ｄと、第２チェック弁４８ｃ側の第２のシャトル室４８ｅとに仕切られている。
【００２６】
第１の流路Ｃ１は、ポンプ４２の第１の吐出口と第１のシャトル室４８ｄとを接続すると共に、ポンプ４２の第１の吐出口と第１の逆止弁４４ａとを接続している。第２の流路Ｃ２は、ポンプ４２の第２の吐出口と第２のシャトル室４８ｅとを接続すると共に、ポンプ４２の第２の吐出口と第２の逆止弁４４ｂとを接続している。
【００２７】
チルトシリンダ１４は、ピストン１４ｃによって上室１４ｆと下室１４ｇとに仕切られており、チルトシリンダ１４のピストン１４ｃは、図４に示すように、ショックブローバルブ１４ｄ及びリターンバルブ１４ｅを備えている。
【００２８】
なお、本明細書において、「上室」及び「下室」における「上」及び「下」とは、単に互いを区別するための名称であり、当該上室が当該下室よりも鉛直方向上側に位置することを必ずしも意味するものではない。このため、「上室」とは、シリンダにおいてピストンによって仕切られる第１室及び第２室のうち、ピストンに接続されたロッドが貫通する方の室である第１室と表現してもよいし、「下室」とは、シリンダにおいてピストンによって仕切られる第１室及び第２室のうち、ピストンに接続されたロッドが貫通しない方の室である第２室と表現してもよい。
【００２９】
トリムシリンダ１２は、ピストン１２ｃによって上室１２ｆと下室１２ｇとに仕切られている。
【００３０】
第１チェック弁４８ｂは、チルトシリンダ１４の下室１４ｇに、第３の流路Ｃ３を介して接続されている。一方、第２チェック弁４８ｃは、チルトシリンダ１４の上室１４ｆに、第４の流路Ｃ４を介して接続されている。また、図５に示すように、第４の流路Ｃ４には、上室給油バルブ５６が接続されている。
【００３１】
第３の流路Ｃ３と第４の流路Ｃ４とを接続する第５の流路Ｃ５にはマニュアルバルブ５３及びサーマルバルブ５４が接続されている。また、図５に示すように、第４の流路Ｃ４上には、上室給油バルブ５６の接続箇所と第５の流路Ｃ５の接続箇所との間に第１のオリフィス４５が配置されている。
【００３２】
なお、メインバルブ４８を介してポンプ４２の第１の吐出口とチルトシリンダ１４の下室１４ｇとを接続する第１の流路Ｃ１及び第３の流路Ｃ３を、纏めて第１の油路とも呼ぶ。また、メインバルブ４８を介してポンプ４２の第２の吐出口とチルトシリンダ１４の上室１４ｆとを接続する第２の流路Ｃ２及び第４の流路Ｃ４を、纏めて第３の油路とも呼ぶ。
【００３３】
第１０の流路Ｃ１０（第２の油路とも呼ぶ）は、第３の流路Ｃ３とトリムシリンダ１２の下室１２ｇとを接続する。また、第１０の流路Ｃ１０上には、切替弁６０が配置されている。
【００３４】
第１１の流路Ｃ１１（第４の油路とも呼ぶ）は、切替弁６０を介して、第２の流路Ｃ２と第１０の流路Ｃ１０とを接続する。なお、第１１の流路Ｃ１１は、切替弁６０を介して、第２のシャトル室４８ｅと第５の流路Ｃ５の接続箇所との間における第４の流路Ｃ４と、第１０の流路Ｃ１０とを接続する構成であってもよい。
【００３５】
第３の流路Ｃ３上には、チルトシリンダ１４の下室１４ｇと第１０の流路Ｃ１０の接続箇所との間において、第３の逆止弁５１が配置されている。第３の逆止弁５１は、ポンプ４２の第２の吐出口から作動油を圧送する場合に第３の流路Ｃ３を開放し、それ以外の場合に第３の流路Ｃ３を遮断する。具体的には、第３の逆止弁５１は、ポンプ４２の第１の吐出口から作動油を圧送する場合、及びポンプ４２からの作動油の圧送が停止した場合に、第３の流路Ｃ３を遮断する。
【００３６】
第６の流路Ｃ６は、チルトシリンダ１４の下室１４ｇと第３の逆止弁５１との間の第３の流路Ｃ３と、第３の逆止弁５１と第１のシャトル室４８ｄとの間の第３の流路Ｃ３とを接続している。第６の流路Ｃ６には、第４の逆止弁５２が配置されている。第４の逆止弁５２は、ポンプ４２の第１の吐出口から作動油を圧送する場合に第６の流路Ｃ６を開放し、ポンプ４２の第２の吐出口から作動油を圧送する場合に、第６の流路Ｃ６を遮断する。
【００３７】
なお、第３の逆止弁５１と第４の逆止弁５２とを、纏めて逆止弁とも呼ぶ。本実施形態に係る油圧回路は、この逆止弁によって、チルトシリンダ１４の下室１４ｇからの作動油の流出を禁止する。
【００３８】
第７の流路Ｃ７は、フィルタＦ１を介して、第１の逆止弁４４ａ及び第２の逆止弁４４とタンク１８とを接続している。
【００３９】
第８の流路Ｃ８は、アップブローバルブ５５を介して、第１の流路Ｃ１とタンク１８とを接続している。
【００４０】
第９の流路Ｃ９は、フィルタＦ２及びフィルタＦ３を介して、第２の流路Ｃ２とタンク１８とを接続している。また、図５に示すように、第９の流路Ｃ９上には、フィルタＦ２とフィルタＦ３との間に、第２のオリフィス４６が配置されている。
【００４１】
第１２の流路Ｃ１２は、複数のトリムシリンダ１２の上室１２ｆを互いに接続している。第１２の流路Ｃ１２の存在により、複数のトリムシリンダ１２の上室１２ｆの圧力が互いに均等化される。
【００４２】
第１３の流路Ｃ１３は、複数のトリムシリンダ１２の上室１２ｆの一つとタンク１８とを接続している。
【００４３】
第１の逆止弁４４ａは、トリムシリンダ１２及びチルトシリンダ１４が収縮し切った状態になってもなおポンプ４２が作動油を回収しようとする場合に、タンク１８からポンプ４２に作動油を供給する。
【００４４】
第２の逆止弁４４ｂは、チルトシリンダ１４が伸長する際に、ピストンロッド１４ｂの退出容積分の作動油をタンク１８からポンプ４２に供給し、また、トリムシリンダ１２が伸長する際には、ピストンロッド１２ｂの退出容積分の作動油をタンク１８からポンプ４２に供給する。
【００４５】
マニュアルバルブ５３は、手動による開閉が可能であり、船外機昇降装置１のメンテナンス時等においてマニュアルバルブ５３を開状態とすることによって、作動油がチルトシリンダ１４の下室１４ｇからタンク１８に戻される。これにより、チルトシリンダ１４が手動で収縮可能となる。
【００４６】
サーマルバルブ５４は、温度上昇により作動油の体積が増大した場合に、余剰分の作動油をタンク１８に戻す。
【００４７】
アップブローバルブ５５は、トリムシリンダ１２及びチルトシリンダ１４が伸長し切った状態になってもなおポンプ４２が作動油を圧送する場合に、余剰の作動油をタンク１８に戻す。
【００４８】
（切替弁６０）
第１０の流路Ｃ１０上に設けられた切替弁６０は、図５に示すように、ソレノイド６１と、ソレノイド６１によって駆動され切替弁６０の接続状態を切り替えるプランジャ６２とを備えている。ソレノイド６１は、ユーザによる制御に応じて、切替弁６０の接続状態を切り替える。
【００４９】
切替弁６０の接続状態には、
・第３の流路Ｃ３とトリムシリンダ１２の下室１２ｇとを遮断状態とし、第１１の流路Ｃ１１とトリムシリンダ１２の下室１２ｇとを連通状態とする第１の接続状態、
・第３の流路Ｃ３とトリムシリンダ１２の下室１２ｇとを遮断状態とし、第１１の流路Ｃ１１とトリムシリンダ１２の下室１２ｇとを遮断状態とする第２の接続状態、及び、
・第３の流路Ｃ３とトリムシリンダ１２の下室１２ｇとを連通状態とし、第１１の流路Ｃ１１とトリムシリンダ１２の下室１２ｇとを遮断状態とする第３の接続状態
が含まれる。
【００５０】
なお、本実施形態では、プランジャ６２には、第１の接続状態において、トリムシリンダ１２の下室１２ｇにおける油圧の過度な上昇を防止するための第１の保護バルブ６６を備えている。また、プランジャ６２には、第２の接続状態において、トリムシリンダ１２の下室１２ｇにおける油圧の過度な上昇を防止するための第２の保護バルブ６５を備えている。また、プランジャ６２には、第３の接続状態において、トリムシリンダ１２の下室１２ｇにおける油圧の過度な上昇を防止するための第３の保護バルブ６４及び第４の保護バルブ６３を備えている。
【００５１】
（船外機昇降装置１の動作例）
次に、図５〜１０を参照して船外機昇降装置１の動作例を説明する。
【００５２】
（第１の上昇動作）
以下では、図６を参照して、チルトシリンダ１４のみを用いた船外機３００の上昇動作（第１の上昇動作と呼ぶ）を実施する場合の油圧回路の作動油の流れについて説明する。
【００５３】
図６に示すように、チルトシリンダ１４のみを用いた船外機３００の上昇動作を実施する場合、まず、切替弁６０は第２の接続状態に切替えられる。すなわち、切替弁６０は、第３の流路Ｃ３とトリムシリンダ１２の下室１２ｇとを遮断状態とし、第１１の流路Ｃ１１とトリムシリンダ１２の下室１２ｇとを遮断状態とする。
【００５４】
次に、ポンプ４２が正転すると、作動油がポンプ４２の第１の吐出口から、第１の流路Ｃ１を介して、メインバルブ４８の第１のシャトル室４８ｄに圧送される。これにより、第１チェック弁４８ｂが開くと共に、スプール４８ａが第２チェック弁４８ｃ側に移動し、第２チェック弁４８ｃが開く。
【００５５】
ここで、上述したように、ポンプ４２の第１の吐出口から作動油が圧送される場合、第３の逆止弁５１が第３の流路Ｃ３を遮断し、第４の逆止弁５２が第６の流路Ｃ６を開放する。そのため、第１チェック弁４８ｂが開くと、メインバルブ４８の第１のシャトル室４８ｄに圧送された作動油が、第３の流路Ｃ３及び第６の流路Ｃ６を介してチルトシリンダ１４の下室１４ｇに供給される。作動油がチルトシリンダ１４の下室１４ｇに供給されることによって、チルトシリンダ１４のピストン１４ｃがチルトシリンダ１４の上室１４ｆ側にスライドすると共に、チルトシリンダ１４のピストンロッド１４ｂが上昇する。
【００５６】
そして、チルトシリンダ１４のピストン１４ｃがスライドすることによって圧送された作動油が、チルトシリンダ１４の上室１４ｆから第４の流路Ｃ４を介して、メインバルブ４８の第２のシャトル室４８ｅに供給される。メインバルブ４８の第２のシャトル室４８ｅに供給された作動油は、第２の流路Ｃ２を介してポンプ４２に供給される。
【００５７】
このように、切替弁６０を第２の接続状態とした場合に、ポンプ４２を正転させることによって、チルトシリンダ１４が好適に伸長することができる。
【００５８】
（第１の下降動作）
以下では、図７を参照して、チルトシリンダ１４のみを用いた船外機３００の下降動作（第１の下降動作と呼ぶ）を実施する場合の油圧回路の作動油の流れについて説明する。
【００５９】
図７に示すように、チルトシリンダ１４のみを用いた船外機３００の下降動作を実施する場合、まず、切替弁６０は第２の接続状態に切替えられる。すなわち、切替弁６０は、第３の流路Ｃ３とトリムシリンダ１２の下室１２ｇとを遮断状態とし、第１１の流路Ｃ１１とトリムシリンダ１２の下室１２ｇとを遮断状態とする。なお、第１の下降動作では、トリムシリンダ１２は収縮している状態である。
【００６０】
次に、ポンプ４２が逆転すると、作動油がポンプ４２の第２の吐出口から、第２の流路Ｃ２を介して、メインバルブ４８の第２のシャトル室４８ｅに圧送される。これにより、第２チェック弁４８ｃが開くと共に、スプール４８ａが第１チェック弁４８ｂ側に移動し、第１チェック弁４８ｂが開く。
【００６１】
第２チェック弁４８ｃが開くと、メインバルブ４８の第２のシャトル室４８ｅに圧送された作動油が、第４の流路Ｃ４を介してチルトシリンダ１４の上室１４ｆに供給される。作動油がチルトシリンダ１４の上室１４ｆに供給されることによって、チルトシリンダ１４のピストン１４ｃがチルトシリンダ１４の下室１４ｇ側にスライドすると共に、チルトシリンダ１４のピストンロッド１４ｂが下降する。
【００６２】
ここで、上述したように、ポンプ４２の第２の吐出口から作動油が圧送される場合、第３の逆止弁５１が第３の流路Ｃ３を開放し、第４の逆止弁５２が第６の流路Ｃ６を遮断する。そのため、チルトシリンダ１４のピストン１４ｃがスライドすることによって圧送された作動油が、チルトシリンダ１４の下室１４ｇから第３の流路Ｃ３を介して、メインバルブ４８の第１のシャトル室４８ｄに供給される。メインバルブ４８の第１のシャトル室４８ｄに供給された作動油は、第１の流路Ｃ１を介してポンプ４２に供給される。
【００６３】
このように、切替弁６０を第２の接続状態とした場合に、ポンプ４２を逆転させることによって、チルトシリンダ１４が好適に収縮することができる。
【００６４】
（チルトシリンダ１４の保持動作）
以下では、図５を参照してチルトシリンダ１４の保持動作について説明する。
【００６５】
ポンプ４２を停止しチルトシリンダ１４を保持する場合、切替弁６０の接続状態は第１〜第３の接続状態の何れであってもよい。
【００６６】
上述したように、ポンプ４２を停止した場合、第３の逆止弁５１が第３の流路Ｃ３を遮断し、第４の逆止弁５２が第６の流路Ｃ６を遮断する。このように、第３の逆止弁５１及び第４の逆止弁５２は、チルトシリンダ１４の下室１４ｇから作動油の流出を禁止する。これにより、チルトシリンダ１４を保持する場合において、船外機３００が下がってくることを抑制することができるので、船外機３００の保持を好適に実施することができる。
【００６７】
（第２の上昇動作）
以下では、図８を参照して、チルトシリンダ１４及びトリムシリンダ１２を用いた船外機３００の上昇動作（第２の上昇動作と呼ぶ）を実施する場合の油圧回路の作動油の流れについて説明する。ここで、チルトシリンダ１４の上昇動作を実施するための油圧回路の作動油の流れは、第１の上昇動作と同一である。そのため、以下では、トリムシリンダ１２の上昇動作を実施するための作動油の流れのみを説明し、チルトシリンダ１４の上昇動作を実施するための作動油の流れの説明を省略する。
【００６８】
図８に示すように、チルトシリンダ１４及びトリムシリンダ１２を用いた船外機３００の上昇動作を実施する場合、まず、切替弁６０は第３の接続状態に切替えられる。すなわち、切替弁６０は、第３の流路Ｃ３とトリムシリンダ１２の下室１２ｇとを連通状態とし、第１１の流路Ｃ１１とトリムシリンダ１２の下室１２ｇとを遮断状態とする。
【００６９】
次に、ポンプ４２が正転すると、作動油がポンプ４２の第１の吐出口から、第１の流路Ｃ１を介して、メインバルブ４８の第１のシャトル室４８ｄに圧送される。これにより、第１チェック弁４８ｂが開くと共に、スプール４８ａが第２チェック弁４８ｃ側に移動し、第２チェック弁４８ｃが開く。
【００７０】
次に、第１チェック弁４８ｂが開くと、メインバルブ４８の第１のシャトル室４８ｄに圧送された作動油が、第３の流路Ｃ３及び第１０の流路Ｃ１０を介してトリムシリンダ１２の下室１２ｇに供給される。作動油がトリムシリンダ１２の下室１２ｇに供給されることによって、トリムシリンダ１２のピストン１２ｃがトリムシリンダ１２の上室１２ｆ側にスライドすると共に、トリムシリンダ１２のピストンロッド１２ｂが上昇する。
【００７１】
このように、切替弁６０を第３の接続状態とした場合に、ポンプ４２を正転させることによって、トリムシリンダ１２が好適に伸長することができる。
【００７２】
（第２の下降動作）
以下では、図９を参照して、チルトシリンダ１４及びトリムシリンダ１２を用いた船外機３００の下降動作（第２の下降動作と呼ぶ）を実施する場合の油圧回路の作動油の流れについて説明する。ここで、チルトシリンダ１４の下降動作を実施するための油圧回路の作動油の流れは、第１の下降動作と同一である。そのため、以下では、トリムシリンダ１２の下降動作を実施するための作動油の流れのみを説明し、チルトシリンダ１４の下降動作を実施するための作動油の流れの説明を省略する。
【００７３】
図９に示すように、チルトシリンダ１４及びトリムシリンダ１２を用いた船外機３００の下降動作を実施する場合、まず、切替弁６０は第３の接続状態に切替えられる。すなわち、切替弁６０は、第３の流路Ｃ３とトリムシリンダ１２の下室１２ｇとを連通状態とし、第１１の流路Ｃ１１とトリムシリンダ１２の下室１２ｇとを遮断状態とする。なお、第２の下降動作では、トリムシリンダ１２は伸長している状態である。
【００７４】
ポンプ４２が逆転すると、トリムシリンダ１２の下室１２ｇ内の作動油が第１０の流路Ｃ１０及び第３の流路Ｃ３を介してメインバルブ４８の第１のシャトル室４８ｄに供給される。メインバルブ４８の第１のシャトル室４８ｄに供給された作動油は、第１の流路Ｃ１を介してポンプ４２に供給される。トリムシリンダ１２の下室１２ｇから作動油が供給されることによって、トリムシリンダ１２のピストン１２ｃがトリムシリンダ１２の下室１２ｇ側にスライドすると共に、トリムシリンダ１２のピストンロッド１２ｂが下降する。
【００７５】
このように、切替弁６０を第３の接続状態とした場合に、ポンプ４２を逆転させることによって、トリムシリンダ１２が好適に収縮することができる。
【００７６】
（第３の下降動作）
以下では、図１０を参照して、チルトシリンダ１４を用いた船外機３００の下降動作を実施すると共に、トリムシリンダ１２を伸長する場合（第３の下降動作と呼ぶ）の油圧回路の作動油の流れについて説明する。ここで、チルトシリンダ１４の下降動作を実施するための油圧回路の作動油の流れは、第１の下降動作と同一である。そのため、以下では、トリムシリンダ１２を伸長するための作動油の流れのみを説明し、チルトシリンダ１４の下降動作を実施するための作動油の流れの説明を省略する。
【００７７】
図１０に示すように、チルトシリンダ１４を用いた船外機３００の下降動作を実施すると共に、トリムシリンダ１２を伸長する場合、まず、切替弁６０は第１の接続状態に切替えられる。すなわち、切替弁６０は、第３の流路Ｃ３とトリムシリンダ１２の下室１２ｇとを遮断状態とし、第１１の流路Ｃ１１とトリムシリンダ１２の下室１２ｇとを連通状態とする。
【００７８】
ポンプ４２が逆転すると、ポンプ４２の第２の吐出口から、第１１の流路Ｃ１１及び第１０の流路Ｃ１０を介して、作動油がトリムシリンダ１２の下室１２ｇに圧送される。作動油がトリムシリンダ１２の下室１２ｇに圧送されることによって、トリムシリンダ１２のピストン１２ｃがトリムシリンダ１２の上室１２ｆ側にスライドすると共に、トリムシリンダ１２のピストンロッド１２ｂが上昇する。
【００７９】
このように、切替弁６０を第１の接続状態とした場合に、ポンプ４２を逆転させることによって、トリムシリンダ１２が伸長する。本実施形態に係る油圧回路では、ポンプ４２からトリムシリンダ１２の下室１２ｇに作動油を圧送することができる。このため、船外機３００を下降する場合において、船外機３００の下降をサポートするために、トリムシリンダ１２を十分に伸長することができるので、船外機３００の昇降を好適に実施することができる。
なお、本実施形態に係る船外機昇降装置１は、図示しない制御部を備え、切替弁６０を制御部による制御によって切り替える構成としてもよい。
【００８０】
〔実施形態２〕
以下では、実施形態２に係る船外機昇降装置２について図１１〜図１６を参照して説明する。
【００８１】
（油圧回路）
船外機昇降装置２の油圧回路について、図１１を参照して説明する。図１１は、船外機昇降装置２の油圧回路を示す図である。以下の説明では、すでに説明した部材と同様の部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００８２】
図１１に示すように、船外機昇降装置２は、モータ１６、ポンプ４２、チルトシリンダ１４、トリムシリンダ１２、第１の切替弁７１、第２の切替弁８１、第１の逆止弁４４ａ、第２の逆止弁４４ｂ、メインバルブ４８（第１のポンプポートとも呼ぶ）、第２のメインバルブ４９（第２のポンプポートとも呼ぶ）、マニュアルバルブ５３、サーマルバルブ５４、アップブローバルブ５５、上室給油バルブ５６、第５の逆止弁５７、第６の逆止弁５８、第７の逆止弁５９（逆止弁とも呼ぶ）、第１のオリフィス４５、第２のオリフィス４６、タンク１８、フィルタＦ２、及び第１の流路Ｄ１〜第１４の流路Ｄ１４を備えている。
【００８３】
第１の流路Ｄ１は、ポンプ４２の第１の吐出口と第１のシャトル室４８ｄとを接続すると共に、ポンプ４２の第１の吐出口と第１の逆止弁４４ａとを接続している。第２の流路Ｄ２は、ポンプ４２の第２の吐出口と第２のシャトル室４８ｅとを接続すると共に、ポンプ４２の第２の吐出口と第２の逆止弁４４ｂとを接続している。
【００８４】
第３の流路Ｄ３は、第１チェック弁４８ｂとチルトシリンダ１４の下室１４ｇとを接続している。第４の流路Ｄ４は、第２チェック弁４８ｃとチルトシリンダ１４の上室１４ｆとを接続している。また、図１１に示すように、第４の流路Ｄ４には、上室給油バルブ５６が接続されている。
【００８５】
第３の流路Ｄ３と第４の流路Ｄ４とを接続する第５の流路Ｄ５にはマニュアルバルブ５３及びサーマルバルブ５４が接続されている。また、図１１に示すように、第４の流路Ｄ４上には、上室給油バルブ５６の接続箇所と第５の流路Ｄ５の接続箇所との間に第１のオリフィス４５が配置されている。
【００８６】
なお、メインバルブ４８を介してポンプ４２の第１の吐出口とチルトシリンダ１４の下室１４ｇとを接続する第１の流路Ｄ１及び第３の流路Ｄ３を、纏めて第２の油路とも呼ぶ。また、メインバルブ４８を介してポンプ４２の第２の吐出口とチルトシリンダ１４の上室１４ｆとを接続する第２の流路Ｄ２及び第４の流路Ｄ４を、纏めて第１の油路とも呼ぶ。
【００８７】
第６の流路Ｄ６は、フィルタＦ１を介して、第１の逆止弁４４ａ及び第２の逆止弁４４とタンク１８とを接続している。
【００８８】
第７の流路Ｄ７は、アップブローバルブ５５を介して、第１の流路Ｄ１とタンク１８とを接続している。
【００８９】
第８の流路Ｄ８は、フィルタＦ２を介して、第２の流路Ｄ２とタンク１８とを接続している。また、図１１に示すように、第８の流路Ｄ８には、フィルタＦ２とタンク１８との間に、第２のオリフィス４６が配置されている。
【００９０】
第９の流路Ｄ９は、複数のトリムシリンダ１２の上室１２ｆを互いに接続している。第９の流路Ｄ９の存在により、複数のトリムシリンダ１２の上室１２ｆの圧力が互いに均等化される。
【００９１】
第１０の流路Ｄ１０は、複数のトリムシリンダ１２の上室１２ｆの一つとタンク１８とを接続している。
【００９２】
第２のメインバルブ４９は、図１１に示すように、スプール４９ａ、及びチェック弁４９ｂを備えている。第２のメインバルブ４９は、スプール４９ａによって、チェック弁４９ｂ側の第１のシャトル室４９ｄ（第３のシャトル室とも呼ぶ）と、スプール４９ａから見てチェック弁４９ｂとは反対側の第２のシャトル室４９ｅ（第４のシャトル室とも呼ぶ）とに仕切られている。
【００９３】
第２のメインバルブ４９における第１のシャトル室４９ｄは、第１１の流路Ｄ１１を介してメインバルブ４８における第１のシャトル室４８ｄにも接続されており、第２のメインバルブ４９における第２のシャトル室４９ｅは、第１２の流路Ｄ１２を介してメインバルブ４８における第２のシャトル室４８ｅにも接続さされている。
【００９４】
第１３の流路Ｄ１３（第３の油路とも呼ぶ）は、第２の流路Ｄ２とトリムシリンダ１２の下室１２ｇとを接続している。また、図１１に示すように、第１３の流路Ｄ１３上には、第１の切替弁７１及び第５の逆止弁５７が配置されている。
【００９５】
第１４の流路Ｄ１４（第４の油路とも呼ぶ）は、第２のメインバルブ４９におけるチェック弁４９ｂとトリムシリンダ１２の下室１２ｇとを接続している。換言すれば、第１４の流路Ｄ１４は、チェック弁４９ｂを介して、第２のメインバルブ４９における第１のシャトル室４９ｄに接続している。また、図１１に示すように、第１４の流路Ｄ１４上には、第２の切替弁８１及び第６の逆止弁５８が配置されている。
【００９６】
また、図１１に示すように、第１４の流路Ｄ１４は、マニュアルバルブ５３にも接続している。また、図１１に示すように、第１４の流路Ｄ１４上には、第６の逆止弁５８とトリムシリンダ１２の下室１２ｇとの間に、第７の逆止弁５９が配置されている。第１４の流路Ｄ１４は、第７の逆止弁５９介してタンク１８に接続している。
【００９７】
第５の逆止弁５７は、第２の流路Ｄ２側から作動油が供給される場合に第１３の流路Ｄ１３を開放し、トリムシリンダ１２の下室１２ｇ側から作動油が供給される場合に第１３の流路Ｄ１３を遮断する。
【００９８】
第６の逆止弁５８は、第２のメインバルブ４９側から作動油を供給される場合に第１４の流路Ｄ１４を開放し、トリムシリンダ１２の下室１２ｇ側から作動油が供給される場合に、第１４の流路Ｄ１４を遮断する。
【００９９】
第７の逆止弁５９は、トリムシリンダ１２の下室１２ｇにおける油圧の過度な上昇をした場合に、弁を開放し、作動油をタンク１８に供給することによって、トリムシリンダ１２の下室１２ｇにおける過度な油圧を解放する。例えば、下降した船外機３００によってトリムシリンダ１２のピストンロッド１２ｂが押し込まれ、トリムシリンダ１２の下室１２ｇにおける油圧が過度に上昇した場合に、第７の逆止弁５９は、弁を開放し、トリムシリンダ１２の下室１２ｇにおける過度な油圧を解放する。
【０１００】
（第１の切替弁７１）
第１３の流路Ｄ１３上に設けられた第１の切替弁７１は、図１１に示すように、ソレノイド７２と、ソレノイド７２によって駆動され、第１３の流路Ｄ１３を遮断状態又は開放状態とするプランジャ７４とを備えている。
【０１０１】
第１の切替弁７１は、ソレノイド７２がＯＦＦの場合にクローズ状態となることによって第１３の流路Ｄ１３を遮断し、ソレノイド７２がＯＮの場合にオープン状態となることによって第１３の流路Ｄ１３を開放するノーマリークローズ弁として構成してもよいし、ソレノイド７２がＯＦＦの場合にオープン状態となることによって第１３の流路Ｄ１３を開放し、ソレノイド７２がＯＮの場合にクローズ状態となることによって第１３の流路Ｄ１３を遮断するノーマリーオープン弁として構成してもよい。
【０１０２】
なお、本実施形態では、プランジャ７４は、第１３の流路Ｄ１３の遮断状態においてトリムシリンダ１２の下室１２ｇにおける油圧の過度な上昇を防止するための保護バルブ７６を備えている。
【０１０３】
（第２の切替弁８１）
第１４の流路Ｄ１４上に設けられた第２の切替弁８１は、図１１に示すように、ソレノイド８２と、ソレノイド８２によって駆動され、第１４の流路Ｄ１４を遮断状態又は開放状態とするプランジャ８４とを備えている。
【０１０４】
第２の切替弁８１は、ソレノイド８２がＯＦＦの場合にクローズ状態となることによって第１４の流路Ｄ１４を遮断し、ソレノイド８２がＯＮの場合にオープン状態となることによって第１４の流路Ｄ１４を開放するノーマリークローズ弁として構成してもよいし、ソレノイド８２がＯＦＦの場合にオープン状態となることによって第１４の流路Ｄ１４を開放し、ソレノイド８２がＯＮの場合にクローズ状態となることによって第１４の流路Ｄ１４を遮断するノーマリーオープン弁として構成してもよい。
【０１０５】
なお、本実施形態では、プランジャ８４は、第１４の流路Ｄ１４の遮断状態においてトリムシリンダ１２の下室１２ｇにおける油圧の過度な上昇を防止するための保護バルブ８６を備えている。
【０１０６】
（切替弁の接続状態）
第１の切替弁７１及び第２の切替弁８１の接続状態には、
・第１の切替弁７１が第１３の流路Ｄ１３を遮断状態とし、第２の切替弁８１が第１４の流路Ｄ１４を遮断状態とする第１の接続状態、
・第１の切替弁７１が第１３の流路Ｄ１３を遮断状態とし、第２の切替弁８１が第１４の流路Ｄ１４を連通状態とする第２の接続状態、及び、
・第１の切替弁７１が第１３の流路Ｄ１３を連通状態とし、第２の切替弁８１が第１４の流路Ｄ１４を遮断状態とする第３の接続状態
が含まれる。
【０１０７】
（船外機昇降装置２の動作例）
次に、図１１〜１６を参照して船外機昇降装置２の動作例を説明する。
【０１０８】
（第１の上昇動作）
以下では、図１２を参照して、チルトシリンダ１４のみを用いた船外機３００の上昇動作（第１の上昇動作と呼ぶ）を実施する場合の油圧回路の作動油の流れについて説明する。
【０１０９】
図１２に示すように、チルトシリンダ１４のみを用いた船外機３００の上昇動作を実施する場合、まず、１の切替弁７１及び第２の切替弁８１は第１の接続状態に切替えられる。すなわち、第１の切替弁７１は、第１３の流路Ｄ１３を遮断状態とし、第２の切替弁８１は、第１４の流路Ｄ１４を遮断状態とする。
【０１１０】
次に、ポンプ４２が正転すると、作動油がポンプ４２の第１の吐出口から、第１の流路Ｄ１を介して、メインバルブ４８の第１のシャトル室４８ｄに圧送される。これにより、第１チェック弁４８ｂが開くと共に、スプール４８ａが第２チェック弁４８ｃ側に移動し、第２チェック弁４８ｃが開く。
【０１１１】
第１チェック弁４８ｂが開くと、メインバルブ４８の第１のシャトル室４８ｄに圧送された作動油が、第３の流路Ｄ３を介してチルトシリンダ１４の下室１４ｇに供給される。作動油がチルトシリンダ１４の下室１４ｇに供給されることによって、チルトシリンダ１４のピストン１４ｃがチルトシリンダ１４の上室１４ｆ側にスライドすると共に、チルトシリンダ１４のピストンロッド１４ｂが上昇する。
【０１１２】
そして、チルトシリンダ１４のピストン１４ｃがスライドすることによって圧送された作動油が、チルトシリンダ１４の上室１４ｆから第４の流路Ｄ４を介して、メインバルブ４８の第２のシャトル室４８ｅに供給される。メインバルブ４８の第２のシャトル室４８ｅに供給された作動油は、第２の流路Ｄ２を介してポンプ４２に供給される。
【０１１３】
このように、第１の切替弁７１及び第２の切替弁８１を第１の接続状態とした場合に、ポンプ４２を正転させることによって、チルトシリンダ１４が好適に伸長することができる。
【０１１４】
（第１の下降動作）
以下では、図１３を参照して、チルトシリンダ１４のみを用いた船外機３００の下降動作（第１の下降動作と呼ぶ）を実施する場合の油圧回路の作動油の流れについて説明する。
【０１１５】
図１３に示すように、チルトシリンダ１４のみを用いた船外機３００の下降動作を実施する場合、まず、第１の切替弁７１及び第２の切替弁８１は第１の接続状態に切替えられる。すなわち、第１の切替弁７１は、第１３の流路Ｄ１３を遮断状態とし、第２の切替弁８１は、第１４の流路Ｄ１４を遮断状態とする。なお、第１の下降動作では、トリムシリンダ１２は収縮している状態である。
【０１１６】
次に、ポンプ４２が逆転すると、作動油がポンプ４２の第２の吐出口から、第２の流路Ｄ２を介して、メインバルブ４８の第２のシャトル室４８ｅに圧送される。これにより、第２チェック弁４８ｃが開くと共に、スプール４８ａが第１チェック弁４８ｂ側に移動し、第１チェック弁４８ｂが開く。
【０１１７】
第２チェック弁４８ｃが開くと、メインバルブ４８の第２のシャトル室４８ｅに圧送された作動油が、第４の流路Ｄ４を介してチルトシリンダ１４の上室１４ｆに供給される。作動油がチルトシリンダ１４の上室１４ｆに供給されることによって、チルトシリンダ１４のピストン１４ｃがチルトシリンダ１４の下室１４ｇ側にスライドすると共に、チルトシリンダ１４のピストンロッド１４ｂが下降する。
【０１１８】
そして、チルトシリンダ１４のピストン１４ｃがスライドすることによって圧送された作動油が、チルトシリンダ１４の下室１４ｇから第３の流路Ｄ３を介して、メインバルブ４８の第１のシャトル室４８ｄに供給される。メインバルブ４８の第１のシャトル室４８ｄに供給された作動油は、第１の流路Ｄ１を介してポンプ４２に供給される。
【０１１９】
このように、第１の切替弁７１及び第２の切替弁８１を第１の接続状態とした場合に、ポンプ４２を逆転させることによって、チルトシリンダ１４が好適に収縮することができる。
【０１２０】
（チルトシリンダ１４の保持動作）
以下では、図１１を参照してチルトシリンダ１４の保持動作について説明する。
【０１２１】
ポンプ４２を停止しチルトシリンダ１４を保持する場合、第１の切替弁７１及び第２の切替弁８１の接続状態は第１〜第３の接続状態の何れであってもよい。
【０１２２】
本実施形態に係る油路回路は、上述したように、チルトシリンダ１４が第３の流路Ｄ３を介してメインバルブ４８と接続し、トリムシリンダ１２が第１４の流路Ｄ１４を介して第２のメインバルブ４９に接続している。このように、本実施形態に係る油路回路は、チルトシリンダ１４とトリムシリンダ１２とを異なるメインバルブに接続することによって、ポンプ４２を停止した場合に、チルトシリンダ１４の下室１４ｇから作動油の流出を禁止する。これにより、チルトシリンダ１４を保持する場合において、船外機３００が下がってくることを抑制することができるので、船外機３００の保持を好適に実施することができる。
【０１２３】
（第２の上昇動作）
以下では、図１４を参照して、チルトシリンダ１４及びトリムシリンダ１２を用いた船外機３００の上昇動作（第２の上昇動作と呼ぶ）を実施する場合の油圧回路の作動油の流れについて説明する。ここで、チルトシリンダ１４の上昇動作を実施するための油圧回路の作動油の流れは、第１の上昇動作と同一である。そのため、以下では、トリムシリンダ１２の上昇動作を実施するための作動油の流れのみを説明し、チルトシリンダ１４の上昇動作を実施するための作動油の流れの説明を省略する。
【０１２４】
図１４に示すように、チルトシリンダ１４及びトリムシリンダ１２を用いた船外機３００の上昇動作を実施する場合、まず、第１の切替弁７１及び第２の切替弁８１は第２の接続状態に切替えられる。すなわち、第１の切替弁７１は、第１３の流路Ｄ１３を遮断状態とし、第２の切替弁８１は、第１４の流路Ｄ１４を連通状態とする。
【０１２５】
次に、ポンプ４２が正転すると、作動油がポンプ４２の第１の吐出口から、第１の流路Ｄ１を介して、メインバルブ４８の第１のシャトル室４８ｄに圧送される。メインバルブ４８の第１のシャトル室４８ｄに圧送された作動油は、第１１の流路Ｄ１１を介して第２のメインバルブ４９の第１のシャトル室４９ｄに圧送される。これにより、第２のメインバルブ４９のチェック弁４９ｂが開く。
【０１２６】
チェック弁４９ｂが開くと、第２のメインバルブ４９に圧送された作動油が、第１４の流路Ｄ１４を介してトリムシリンダ１２の下室１２ｇに供給される。作動油がトリムシリンダ１２の下室１２ｇに供給されることによって、トリムシリンダ１２のピストン１２ｃがトリムシリンダ１２の上室１２ｆ側にスライドすると共に、トリムシリンダ１２のピストンロッド１２ｂが上昇する。
【０１２７】
このように、第１の切替弁７１及び第２の切替弁８１を第２の接続状態とした場合に、ポンプ４２を正転させることによって、トリムシリンダ１２が好適に伸長することができる。
【０１２８】
（第２の下降動作）
以下では、図１５を参照して、チルトシリンダ１４及びトリムシリンダ１２を用いた船外機３００の下降動作（第２の下降動作と呼ぶ）を実施する場合の油圧回路の作動油の流れについて説明する。ここで、チルトシリンダ１４の下降動作を実施するための油圧回路の作動油の流れは、第１の下降動作と同一である。そのため、以下では、トリムシリンダ１２の下降動作を実施するための作動油の流れのみを説明し、チルトシリンダ１４の下降動作を実施するための作動油の流れの説明を省略する。
【０１２９】
図１５に示すように、チルトシリンダ１４及びトリムシリンダ１２を用いた船外機３００の下降動作を実施する場合、まず、第１の切替弁７１及び第２の切替弁８１は第２の接続状態に切替えられる。すなわち、第１の切替弁７１は、第１３の流路Ｄ１３を遮断状態とし、第２の切替弁８１は、第１４の流路Ｄ１４を連通状態とする。なお、第２の下降動作では、トリムシリンダ１２は伸長している状態である。
【０１３０】
ポンプ４２が逆転し、チルトシリンダ１４が収縮することによって、船外機３００が下降する。船外機３００が下降すると、トリムシリンダ１２のピストンロッド１２ｂが船外機３００によって押し込まれ、トリムシリンダ１２のピストン１２ｃがトリムシリンダ１２の下室１２ｇ側にスライドする。これにより、トリムシリンダ１２のピストンロッド１２ｂが下降する。そして、トリムシリンダ１２のピストン１２ｃがスライドすることによって圧送された作動油が、第７の逆止弁５９を介してタンク１８に供給される。
【０１３１】
このように、第１の切替弁７１及び第２の切替弁８１を第１の接続状態とし、トリムシリンダ１２が伸長している状態である場合に、ポンプ４２を逆転させることによって、トリムシリンダ１２が好適に収縮することができる。
【０１３２】
（第３の下降動作）
以下では、図１６を参照して、チルトシリンダ１４を用いた船外機３００の下降動作を実施すると共に、トリムシリンダ１２を伸長する場合（第３の下降動作と呼ぶ）の油圧回路の作動油の流れについて説明する。ここで、チルトシリンダ１４の下降動作を実施するための油圧回路の作動油の流れは、第１の下降動作と同一である。そのため、以下では、トリムシリンダ１２を伸長するための作動油の流れのみを説明し、チルトシリンダ１４の下降動作を実施するための作動油の流れの説明を省略する。
【０１３３】
図１６に示すように、チルトシリンダ１４を用いた船外機３００の下降動作を実施すると共に、トリムシリンダ１２を伸長する場合、まず、第１の切替弁７１及び第２の切替弁８１は第３の接続状態に切替えられる。すなわち、第１の切替弁７１は、第１３の流路Ｄ１３を連通状態とし、第２の切替弁８１は、第１４の流路Ｄ１４を遮断状態とする。
【０１３４】
ポンプ４２が逆転すると、ポンプ４２の第２の吐出口から、第１３の流路Ｄ１３を介して、作動油がトリムシリンダ１２の下室１２ｇに圧送される。作動油がトリムシリンダ１２の下室１２ｇに圧送されることによって、トリムシリンダ１２のピストン１２ｃがトリムシリンダ１２の上室１２ｆ側にスライドすると共に、トリムシリンダ１２のピストンロッド１２ｂが上昇する。
【０１３５】
このように、第１の切替弁７１及び第２の切替弁８１を第３の接続状態とした場合に、ポンプ４２を逆転させることによって、トリムシリンダ１２が伸長する。本実施形態に係る油圧回路では、ポンプ４２からトリムシリンダ１２の下室１２ｇに作動油を圧送することができる。このため、船外機３００を下降する場合において、船外機３００の下降をサポートするために、トリムシリンダ１２を十分に伸長することができるので、船外機３００の昇降を好適に実施することができる。
【０１３６】
〔実施形態３〕
以下では、実施形態３に係る船外機昇降装置３について図１７を参照して説明する。
【０１３７】
（油圧回路）
船外機昇降装置３の油圧回路について、図１７を参照して説明する。図１７は、船外機昇降装置３の油圧回路を制御部と共に示す図である。図１７に示すように、本実施形態に係る船外機昇降装置３は、実施形態２に係る船外機昇降装置２において、第１の切替弁７１及び第２の切替弁８１に代えて第１の切替弁７１１及び第２の切替弁８１１を備える構成である。また、本実施形態に係る船外機昇降装置３は、実施形態２に係る船外機昇降装置２において、制御部１００を更に備える構成である。以下の説明では、すでに説明した部材と同様の部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１３８】
（第１の切替弁７１１）
第１の切替弁７１１は、第１３の流路Ｄ１３上に設けられている。第１の切替弁７１１は、図１７に示すように、ソレノイド７１２と、ソレノイド７１２によって駆動され、第１３の流路Ｄ１３を遮断状態又は開放状態とするプランジャ７１４とを備えている。第１の切替弁７１１は、後述する制御部１００による制御によって第１の切替弁の接続状態が制御される。より具体的には、第１の切替弁７１１は、後述する制御部１００制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴが供給され、制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴに基づき、ソレノイド７１２のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。
【０１３９】
第１の切替弁７１１は、ソレノイド７１２がＯＦＦの場合にクローズ状態となることによって第１３の流路Ｄ１３を遮断し、ソレノイド７１２がＯＮの場合にオープン状態となることによって第１３の流路Ｄ１３を開放するノーマリークローズ弁として構成してもよいし、ソレノイド７１２がＯＦＦの場合にオープン状態となることによって第１３の流路Ｄ１３を開放し、ソレノイド７１２がＯＮの場合にクローズ状態となることによって第１３の流路Ｄ１３を遮断するノーマリーオープン弁として構成してもよい。
【０１４０】
なお、本実施形態では、プランジャ７１４は、第１３の流路Ｄ１３の遮断状態においてトリムシリンダ１２の下室１２ｇにおける油圧の過度な上昇を防止するための保護バルブ７１６を備えている。
【０１４１】
（第２の切替弁８１１）
第１４の流路Ｄ１４上に設けられた第２の切替弁８１１は、図１７に示すように、ソレノイド８１２と、ソレノイド８１２によって駆動され、第１４の流路Ｄ１４を遮断状態又は開放状態とするプランジャ８１４とを備えている。第２の切替弁８１１は、後述する制御部１００による制御によって第１の切替弁の接続状態が制御される。より具体的には、第２の切替弁８１１は、後述する制御部１００から制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴが供給され、制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴに基づき、ソレノイド８１２のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。
【０１４２】
第２の切替弁８１１は、ソレノイド８１２がＯＦＦの場合にクローズ状態となることによって第１４の流路Ｄ１４を遮断し、ソレノイド８１２がＯＮの場合にオープン状態となることによって第１４の流路Ｄ１４を開放するノーマリークローズ弁として構成してもよいし、ソレノイドがＯＦＦの場合にオープン状態となることによって第１４の流路Ｄ１４を開放し、ソレノイドがＯＮの場合にクローズ状態となることによって第１４の流路Ｄ１４を遮断するノーマリーオープン弁として構成してもよい。
【０１４３】
なお、本実施形態では、プランジャ８１４は、第１４の流路Ｄ１４の遮断状態においてトリムシリンダ１２の下室１２ｇにおける油圧の過度な上昇を防止するための保護バルブ８１６を備えている。
【０１４４】
（制御部）
制御部１００は、ユーザによる船外機３００の昇降制御に応じて、モータ１６、第１の切替弁７１１及び第２の切替弁８１１に制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴを供給する。これにより、制御部１００は、モータ１６の動作並びに、第１の切替弁７１１及び第２の切替弁８１１の接続状態を制御する。
【０１４５】
（制御部１００の制御例）
次に、船外機昇降装置３の動作に則した、制御部１００の制御例を説明する。
【０１４６】
（第１の上昇動作）
制御部１００は、第１の上昇動作の制御を実施する場合、ポンプ４２が正転するようにモータ１６を制御すると共に、第１の切替弁７１１及び第２の切替弁８１１は第１の接続状態に切替えられる。すなわち、第１の切替弁７１１は、第１３の流路Ｄ１３を遮断状態とし、第２の切替弁８１１は、第１４の流路Ｄ１４を遮断状態とする。これにより、第２の実施形態にて上述したように、チルトシリンダ１４が好適に伸長することができる。
【０１４７】
（第１の下降動作）
制御部１００は、第１の下降動作の制御を実施する場合、ポンプ４２が逆転するようにモータ１６を制御すると共に、第１の切替弁７１１及び第２の切替弁８１１は第１の接続状態に切替えられる。すなわち、第１の切替弁７１１は、第１３の流路Ｄ１３を遮断状態とし、第２の切替弁８１１は、第１４の流路Ｄ１４を遮断状態とする。これにより、第２の実施形態にて上述したように、チルトシリンダ１４が好適に収縮することができる。
【０１４８】
（チルトシリンダ１４の保持動作）
制御部１００は、チルトシリンダ１４の保持動作の制御を実施する場合、ポンプ４２が停止するようにモータ１６を制御する。なお、チルトシリンダ１４の保持動作の制御を実施する場合、第１の切替弁７１１及び第２の切替弁８１１の接続状態は第１〜第３の接続状態の何れに制御してもよい。
【０１４９】
（第２の上昇動作）
制御部１００は、第１の上昇動作の制御を実施する場合、ポンプ４２が正転するようにモータ１６を制御すると共に、第１の切替弁７１１及び第２の切替弁８１１は第２の接続状態に切替えられる。すなわち、第１の切替弁７１１は、第１３の流路Ｄ１３を遮断状態とし、第２の切替弁８１１は、第１４の流路Ｄ１４を連通状態とする。これにより、第２の実施形態にて上述したように、トリムシリンダ１２が好適に伸長することができる。
【０１５０】
（第２の下降動作）
制御部１００は、第１の下降動作の制御を実施する場合、ポンプ４２が逆転するようにモータ１６を制御すると共に、第１の切替弁７１１及び第２の切替弁８１１は第２の接続状態に切替えられる。すなわち、第１の切替弁７１１は、第１３の流路Ｄ１３を遮断状態とし、第２の切替弁８１１は、第１４の流路Ｄ１４を連通状態とする。これにより、第２の実施形態にて上述したように、トリムシリンダ１２が好適に収縮することができる。
【０１５１】
（第３の下降動作）
制御部１００は、第１の下降動作の制御を実施する場合、ポンプ４２が逆転するようにモータ１６を制御すると共に、第１の切替弁７１１及び第２の切替弁８１１は第３の接続状態に切替えられる。すなわち、第１の切替弁７１１は、第１３の流路Ｄ１３を連通状態とし、第２の切替弁８１１は、第１４の流路Ｄ１４を遮断状態とする。これにより、第２の実施形態にて上述したように、船外機３００を下降する場合において、船外機３００の下降をサポートするために、トリムシリンダ１２を十分に伸長することができる。
【０１５２】
本実施形態に係る船外機昇降装置３は、制御部１００を備えることによって、モータ及び切替弁等に作動不良が生じた場合に、制御部１００において、当該作動不良を検知し、トリムシリンダ１２及びチルトシリンダ１４等における異常な動作を防止することができる。
【０１５３】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１５４】
１、２、３  船外機昇降装置
１２  トリムシリンダ
１４  チルトシリンダ
４２  ポンプ（油圧源）
４８  メインバルブ（ポンプポート、第１のポンプポート）
４９  第２のメインバルブ（第２のポンプポート）
５１  第３の逆止弁（逆止弁）
５２  第４の逆止弁（逆止弁）
５９  第７の逆止弁（逆止弁）
６０  切替弁
７１、７１１  第１の切替弁
８１、８１１  第２の切替弁
２００  船体（本体）
３００  船外機
３０１  エンジン
３０２  動力伝達機構
３０３  プロペラ
Ｃ１  第１の流路（第１の油路）
Ｃ２  第２の流路（第３の油路）
Ｃ３  第３の流路（第１の油路）
Ｃ４  第４の流路（第３の油路）
Ｃ５  第５の流路
Ｃ６  第６の流路
Ｃ７  第７の流路
Ｃ８  第８の流路
Ｃ９  第９の流路
Ｃ１０  第１０の流路（第２の油路）
Ｃ１１  第１１の流路（第４の油路）
Ｃ１２  第１２の流路
Ｃ１３  第１３の流路
Ｄ１  第１の流路（第２の油路）
Ｄ２  第２の流路（第１の油路）
Ｄ３  第３の流路（第２の油路）
Ｄ４  第４の流路（第１の油路）
Ｄ５  第５の流路
Ｄ６  第６の流路
Ｄ７  第７の流路
Ｄ８  第８の流路
Ｄ９  第９の流路
Ｄ１０  第１０の流路
Ｄ１１  第１１の流路
Ｄ１２  第１２の流路
Ｄ１３  第１３の流路（第３の油路）
Ｄ１４  第１４の流路（第４の油路）
【図１】
2020157834.tif 000003
【図２】
2020157834.tif 000004
【図３】
2020157834.tif 000005
【図４】
2020157834.tif 000006
【図５】
2020157834.tif 000007
【図６】
2020157834.tif 000008
【図７】
2020157834.tif 000009
【図８】
2020157834.tif 000010
【図９】
2020157834.tif 000011
【図１０】
2020157834.tif 000012
【図１１】
2020157834.tif 000013
【図１２】
2020157834.tif 000014
【図１３】
2020157834.tif 000015
【図１４】
2020157834.tif 000016
【図１５】
2020157834.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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