(57)【要約】【課題】動力工具と集塵装置とを備えた集塵システムにおける集塵モータの制御に関する改善を提供する。【解決手段】集塵システム１は、先端工具９１を駆動することで、被加工材に対する加工作業を行うハンマドリル２と、加工作業で発生した粉塵を収集する集塵装置７とを備える。ハンマドリル２は、駆動モータ３１と、駆動モータ３１の動力によって、先端工具９１を駆動する駆動機構３５とを備える。集塵装置７は、集塵モータ７１１と、集塵モータ７１１によって回転駆動され、集塵用の空気流を生成するファン７１３とを備える。集塵システム１は、ハンマドリル２の駆動状態に応じて、集塵モータ７１１の回転速度を制御するコントローラ８を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端工具を駆動することで、被加工材に対する加工作業を行うように構成された動力工具と、前記加工作業で発生した粉塵を収集するように構成された集塵装置とを備えた集塵システムであって、
前記動力工具は、
第１モータと、
前記第１モータの動力によって、前記先端工具を駆動するように構成された駆動機構とを備え、
前記集塵装置は、
第２モータと、
前記第２モータによって回転駆動され、集塵用の空気流を生成するように構成されたファンとを備え、
前記集塵システムは、前記動力工具の駆動状態に応じて、前記第２モータの回転速度を制御するように構成された第１制御装置を備えたことを特徴とする集塵システム。
【請求項２】
請求項１に記載の集塵システムであって、
前記第１制御装置は、前記第１モータの回転速度に応じて、前記第２モータの前記回転速度を変更するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の集塵システムであって、
前記第１制御装置は、前記第１モータの駆動開始からの駆動時間に応じて、前記第２モータの前記回転速度を変更するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
【請求項４】
請求項３に記載の集塵システムであって、
前記第１制御装置は、前記駆動時間が所定時間に達するまで、第１回転速度で前記第２モータを駆動させ、前記駆動時間が前記所定時間に達すると、前記第２モータの前記回転速度を、前記第１回転速度よりも低い第２回転速度に変更するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１つに記載の集塵システムであって、
前記第１制御装置は、前記第１モータの駆動が停止された後、前記第１モータの駆動開始からの駆動時間に応じた待機時間が経過すると、前記第２モータの前記回転速度をゼロに変更するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１つに記載の集塵システムであって、
前記動力工具は、前記先端工具に加えられている負荷を検出する負荷検出装置を更に備え、
前記第１制御装置は、前記負荷に応じて、前記第２モータの前記回転速度を変更するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
【請求項７】
請求項６に記載の集塵システムであって、
前記負荷検出装置は、前記負荷として、少なくとも、前記動力工具の振動を検出するように構成されており、
前記第１制御装置は、前記振動に応じて、前記第２モータの前記回転速度を変更するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
【請求項８】
請求項６または７に記載の集塵システムであって、
前記負荷が所定の閾値以下の場合、所定の上限回転速度を超えない回転速度で前記第１モータを駆動し、前記負荷が前記閾値を超える場合、前記上限回転速度を超える回転速度で前記第１モータを駆動可能に構成された第２制御装置を更に備え、
前記第１制御装置は、前記第２制御装置による前記第１モータの制御に連動して、前記第２モータの回転速度を変更するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力工具と集塵装置とを含む集塵システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
先端工具を駆動することで被加工材に対して加工作業を行う動力工具と、動力工具に取り付けられて、加工作業で発生した粉塵を収集する集塵装置とを含む集塵システムが知られている。このような集塵システムでは、先端工具を駆動するためのモータ（駆動モータともいう）が動力工具に設けられる一方、集塵用のファンを駆動するためのモータ（集塵モータともいう）が、集塵装置に設けられる場合がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８―５８１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような集塵システムでは、動力工具の駆動モータに関しては、様々な制御の最適化が図られているが、集塵モータの制御に関しては、いまだ改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、動力工具と集塵装置とを備えた集塵システムにおける集塵モータの制御に関する改善を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、先端工具を駆動することで、被加工材に対する加工作業を行うように構成された動力工具と、加工作業で発生した粉塵を収集するように構成された集塵装置とを備えた集塵システムが提供される。
【０００７】
動力工具は、第１モータと、第１モータの動力によって、先端工具を駆動するように構成された駆動機構とを備えている。集塵装置は、第２モータと、第２モータによって回転駆動され、集塵用の空気流を生成するように構成されたファンとを備えている。更に、集塵システムは、動力工具の駆動状態に応じて、第２モータの回転速度を制御するように構成された第１制御装置を備えている。なお、第１制御装置は、動力工具に設けられても、集塵装置に設けられてもよい。
【０００８】
動力工具の駆動状態とは、例えば、第１モータや駆動機構の駆動状態（駆動の有無、回転速度等）、動力工具の運動状態（振動状態、回転状態等）をいう。動力工具の駆動状態が変化すれば、粉塵の発生状態も変化しうる。本態様の集塵システムでは、第１制御装置が、動力工具の駆動状態に応じて、集塵用の第２モータの回転速度を制御することで集塵装置の集塵力を変化させ、粉塵の発生しにくい状況と発生しやすい状況に適切に対応することが可能となる。
【０００９】
本発明の一態様において、第１制御装置は、第１モータの回転速度に応じて、第２モータの回転速度を変更するように構成されていてもよい。本態様によれば、粉塵の発生状態を変化させうる第１モータの回転速度の変化に応じて、集塵装置の集塵力を変化させることが可能となる。なお、本態様において、第１制御装置は、第１モータの回転速度が高くなるほど第２モータの回転速度を高くするように構成されていると好ましい。ここでいう「第１モータの回転速度が高くなるほど第２モータの回転速度を高くする」態様は、例えば、第１モータの回転速度の上昇に応じて、比例的に（線形に）第２モータの回転速度を上昇させる態様、二次関数的に（非線形に）上昇させる態様、段階的に上昇させる態様、閾値を境界として上昇させる態様を含む。この場合、第１モータの回転速度が比較的低いときには第２モータの電力消費を抑え、第１モータの回転速度が比較的高いときには集塵装置の集塵力を高めることができる。
【００１０】
本発明の一態様において、第１制御装置は、第１モータの駆動開始からの駆動時間に応じて、第２モータの回転速度を変更するように構成されていてもよい。本態様によれば、粉塵の発生状態を変化させうる駆動時間の変化に応じて、集塵装置の集塵力を変化させることが可能となる。なお、本態様において、第１制御装置は、第１モータの駆動時間が長くなるほど第２モータの回転速度を高くするように構成されていると好ましい。ここでいう「駆動時間が長くなるほど第２モータの回転速度を高くする」態様は、例えば、駆動時間の増加に応じて、比例的に（線形に）第２モータの回転速度を上昇させる態様、二次関数的に（非線形に）上昇させる態様、段階的に上昇させる態様、閾値を境界として上昇させる態様を含む。この場合、駆動時間が比較的短いときには第２モータの電力消費を抑え、駆動時間が比較的長いときには集塵装置の集塵力を高めることができる。
【００１１】
本発明の一態様において、第１制御装置は、第１モータの駆動開始からの駆動時間が所定時間に達するまで、第１回転速度で第２モータを駆動させ、駆動時間が所定時間に達すると、第２モータの回転速度を、第１回転速度よりも低い第２回転速度に変更するように構成されていてもよい。本態様によれば、加工作業の開始時に発生する粉塵を効果的に収集することが可能となる。
【００１２】
本発明の一態様において、第１制御装置は、第１モータの駆動が停止された後、第１モータの駆動開始からの駆動時間に応じた待機時間が経過すると、第２モータの回転速度をゼロに変更する（つまり、駆動を停止する）ように構成されていてもよい。第１モータの駆動が停止され、加工作業が終了しても、加工作業中に発生した粉塵が収集しきれていない場合がある。また、残存する粉塵の量は、駆動時間に応じて変化しうる。本態様によれば、第１モータの駆動時間に応じて待機時間を設けることで、このような粉塵を効果的に収集することが可能となる。なお、本態様において、第１モータの駆動時間が長くなるほど長い待機時間が設けられると好ましい。ここでいう「駆動時間が長くなるほど長い待機時間が設けられる」態様は、例えば、駆動時間の増加に応じて、比例的に（線形に）第２待機時間が増加する態様、二次関数的に（非線形に）増加する態様、段階的に増加する態様、閾値を境界として増加する態様を含む。この場合、第１モータの駆動時間が比較的短く、粉塵が残っている可能性がより低い場合には第２モータの電力消費を抑え、第１モータの駆動時間が比較的長く、より多くの粉塵が残っている可能性がある場合には集塵装置の集塵力を高めることができる。
【００１３】
本発明の一態様において、動力工具は、先端工具に加えられている負荷を検出する負荷検出装置を更に備えてもよい。そして、第１制御装置は、負荷に応じて、第２モータの回転速度を変更するように構成されていてもよい。本態様によれば、粉塵の発生状態を変化させうる先端工具への負荷の変化に応じて、集塵装置の集塵力を変化させることが可能となる。なお、本態様において、第１制御装置は、負荷が大きくなるほど第２モータの回転速度を高くするように構成されていると好ましい。ここでいう「負荷が大きくなるほど第２モータの回転速度を高くする」態様は、例えば、負荷の上昇に応じて、比例的に（線形に）第２モータの回転速度を上昇させる態様、二次関数的に（非線形に）上昇させる態様、段階的に上昇させる態様、閾値を境界として上昇させる態様を含む。この場合、負荷が比較的小さいときには第２モータの電力消費を抑え、負荷が比較的大きいときには集塵力を高めることができる。
【００１４】
本発明の一態様において、負荷検出装置は、負荷として、少なくとも、動力工具の振動を検出するように構成されていてもよい。そして、第１制御装置は、振動に応じて、第２モータの回転速度を変更するように構成されていてもよい。本態様によれば、粉塵の発生状態を変化させうる振動の変化に応じて、集塵装置の集塵力を変化させることが可能となる。なお、本態様において、第１制御装置は、振動が大きくなるほど第２モータの回転速度を高くするように構成されていると好ましい。ここでいう「振動が大きくなるほど第２モータの回転速度を高くする」態様は、例えば、振動の増加に応じて、比例的に（線形に）第２モータの回転速度を上昇させる態様、二次関数的に（非線形に）上昇させる態様、段階的に上昇させる態様、閾値を境界として上昇させる態様を含む。この場合、振動が比較的小さいときには第２モータの電力消費を抑え、振動が比較的大きいときには集塵力を高めることができる。
【００１５】
本発明の一態様において、集塵システムは、負荷が所定の閾値以下の場合、所定の上限回転速度を超えない回転速度で第１モータを駆動し、負荷が閾値を超える場合、上限回転速度を超える回転速度で第１モータを駆動可能に構成された第２制御装置を更に備えてもよい。そして、第１制御装置は、第２制御装置による第１モータの制御に連動して、第２モータの回転速度を変更するように構成されていてもよい。本態様によれば、負荷検出装置によって検出される負荷が、第１モータの電力消費を抑えるのに効果的な第１モータの回転速度の制御にも利用される。また、第２モータの回転速度も、第１モータの回転速度に連動して変更されるため、集塵装置の集塵力を適切に変化させることが可能となる。なお、第２制御装置は、第１制御装置とは別個に設けられてもよいし、第１制御装置によって兼用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】集塵システムの断面図である。
【図２】集塵システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】駆動モータの回転速度と集塵モータの回転速度との対応関係の一例を模式的に示す図である。
【図４】駆動モータの駆動時間と集塵モータの回転速度との対応関係の一例を模式的に示す図である。
【図５】駆動モータの駆動時間と集塵モータの回転速度との対応関係の一例を模式的に示す図である。
【図６】駆動モータの駆動時間と駆動モータ停止後の待機時間との対応関係の一例を模式的に示す図である。
【図７】加速度と集塵モータの回転速度との対応関係の一例を模式的に示す図である。
【図８】駆動モータと集塵モータの駆動開始と停止のタイミングを模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である集塵システム１について説明する。図１に示すように、本実施形態の集塵システム１は、ハンマドリル２と、集塵装置７とを含む。ハンマドリル２は、駆動モータ３１の動力によって、取り外し可能に装着された先端工具９１を駆動することで、加工作業（ハツリ作業や穴あけ作業）を行うように構成されている。より詳細には、ハンマドリル２は、先端工具９１を駆動軸Ａ１に沿って直線状に駆動するハンマ動作と、先端工具９１を駆動軸Ａ１周りに回転駆動するドリル動作とを遂行可能に構成されている。ハンマ動作によってハツリ作業が行われ、ドリル動作によって穴あけ作業が行われる。また、集塵装置７は、ハンマドリル２に取り外し可能に装着され、加工作業で発生した粉塵を収集するように構成されている。
【００１８】
まず、図１を参照して、ハンマドリル２の概略構成について説明する。
【００１９】
図１に示すように、ハンマドリル２の外郭は、主に、本体ハウジング２１と、ハンドル２５によって形成されている。本体ハウジング２１は、駆動機構３５を収容する駆動機構収容部２２と、駆動モータ３１を収容するモータ収容部２３と、コントローラ収容部２４とを含み、全体としては側面視略Ｚ字状に形成されている。
【００２０】
駆動機構収容部２２は、長尺の箱状体として形成されており、駆動軸Ａ１に沿って延在している。駆動機構収容部２２の駆動軸Ａ１方向における一端部内には、先端工具９１を着脱可能なツールホルダ３９が配置されている。モータ収容部２３は、長尺の箱状体として形成されており、駆動機構収容部２２の駆動軸Ａ１方向におけるもう一方の端部から、駆動軸Ａ１から離れる方向に突出している。駆動モータ３１は、モータシャフト３１１の回転軸が駆動軸Ａ１に交差する方向（詳細には、駆動軸Ａ１に対して斜め方向）に延在するように、モータ収容部２３内に配置されている。
【００２１】
なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸Ａ１の軸方向（駆動軸Ａ１方向ともいう）をハンマドリル２の前後方向と規定し、ツールホルダ３９が設けられている一端部側をハンマドリル２の前側（先端領域側ともいう）、反対側を後側と規定する。また、駆動軸Ａ１に直交する方向であって、モータシャフト３１１の回転軸の軸方向に対応する方向をハンマドリル２の上下方向と規定し、モータ収容部２３が突出する方向を下方向、反対方向を上方向と規定する。更に、前後方向および上下方向に直交する方向を、左右方向と規定する。
【００２２】
コントローラ収容部２４は、本体ハウジング２１のうち、モータ収容部２３の上下方向の略中央部（駆動モータ３１の本体部が収容されている領域）から後方に延在する矩形箱状の部分である。コントローラ収容部２４には、コントローラ５が収容されている。また、本実施形態では、コントローラ収容部２４の下端部（コントローラ５の下側の部分）には、バッテリ９３を着脱可能なバッテリ装着部２４５が前後方向に２つ並んで設けられている。本実施形態では、ハンマドリル２および集塵装置７は、バッテリ９３から供給される電力により動作する。
【００２３】
ハンドル２５は、全体としては側面視略Ｃ字状に形成されており、両端部が本体ハウジング２１の後端部に連結されている。ハンドル２５は、使用者によって把持される把持部２６を有する。把持部２６は、本体ハウジング２１の後方に離間して配置され、駆動軸Ａ１に交差するように、概ね上下方向に延在している。把持部２６の上端部の前部には、使用者による押圧操作（引き操作）が可能なトリガ２６１が設けられている。
【００２４】
以下、ハンマドリル２の物理的構成の詳細について説明する。
【００２５】
まず、本体ハウジング２１およびその内部構造について説明する。
【００２６】
図１に示すように、駆動機構収容部２２には、駆動機構３５が収容されている。駆動機構３５は、駆動モータ３１の動力によって、先端工具９１を駆動するように構成されている。本実施形態では、駆動機構３５は、運動変換機構と、打撃機構と、回転伝達機構とを含む。運動変換機構は、モータシャフト３１１の回転運動を直線運動に変換して打撃要素に伝達する機構であって、本実施形態では、揺動部材を用いた運動変換機構が採用されている。打撃機構は、直線状に動作して先端工具９１を打撃することで、先端工具９１を駆動軸Ａ１に沿って直線状に駆動する機構であって、本実施形態では、ストライカとインパクトボルトとを含む。回転伝達機構は、モータシャフト３１１の回転運動を減速した上でツールホルダ３９に伝達することで、先端工具９１を回転駆動する機構であって、複数のギアを含む。ハンマドリル２の動作モード（ハンマドリルモード、ドリルモード、ハンマモード）は、使用者によるモード切替ダイアル（図示略）の操作に応じて、モード切替機構（図示略）によって、運動変換機構または回転伝達機構における動力の伝達が適宜遮断されることによって切り替えられる。なお、このような駆動機構３５およびモード切替機構の構成については周知であるため、詳細な説明については省略する。
【００２７】
上述のように、モータ収容部２３は、駆動機構収容部２２の後端部に接続して下方に延びている。モータ収容部２３の上側部分には、駆動モータ３１が収容されている。本実施形態では、駆動モータ３１として、直流ブラシレスモータが採用されている。駆動モータ３１は、ステータとロータとを含むモータ本体部と、ロータから延設されてロータと一体的に回転するモータシャフト３１１とを備えている。モータシャフト３１１の回転軸は、駆動軸Ａ１に対して斜め下前方に延びている。
【００２８】
また、モータ収容部２３の上端部の後部には、変速ダイアルユニット２３１が収容されている。詳細な図示は省略するが、変速ダイアルユニット２３１は、使用者がモータ収容部２３の外部から回動操作可能なダイアルと、回路基板に搭載された可変抵抗器とを含む。ダイアルは、使用者が駆動モータ３１の回転速度を設定するための操作部材である。可変抵抗器は、ダイアルの回動位置に応じた抵抗値を出力する。変速ダイアルユニット２３１は、図示しない配線によってコントローラ５に接続されており、ダイアルの回動操作に応じた抵抗値（つまり、設定された回転速度）を示す信号を、コントローラ５に出力する。
【００２９】
また、モータ収容部２３の下側部分（つまり、駆動モータ３１よりも下側の領域）の後部には、加速度センサユニット６１が支持されている。詳細な図示は省略するが、加速度センサユニット６１は、ケースと、ケースに収容された基板と、基板に搭載された制御回路６１０および加速度センサ６１１（図２参照）とを含む。加速度センサ６１１は、本体ハウジング２１の振動を示す物理量としての加速度を検出する。制御回路６１０は、加速度センサ６１１によって検出された振動（加速度）が所定の閾値を超えたか否かを判断し、判断結果に応じた信号（以下、加速度信号という）を、図示しない配線を介してコントローラ５に出力するように構成されている。
【００３０】
更に、モータ収容部２３の下側部分の前端部には、集塵装置７を固定するための凹部が設けられている。この凹部には、集塵装置７のコネクタ７１５と電気的に接続可能に構成されたコネクタ５９が設けられている。
【００３１】
コントローラ収容部２４には、コントローラ５が収容されている。詳細な図示は省略するが、コントローラ５は、ケースと、ケースに収容された基板と、基板に搭載された制御回路５０等（図２参照）を含む。詳細は後述するが、本実施形態では、コントローラ５は、変速ダイアルユニット２３１によって設定された回転速度、トリガ２６１の操作状態、および本体ハウジング２１の振動に基づいて、駆動モータ３１の駆動を制御するように構成されている。
【００３２】
次に、ハンドル２５およびその内部構造について説明する。
【００３３】
図１に示すように、ハンドル２５は、把持部２６と、上側連結部２８と、下側連結部２９とを含む。把持部２６は、上述のように、上下方向に延在するように配置されており、上端部の前部には、トリガ２６１が設けられている。把持部２６は、長尺の筒状に形成されており、その内部にはスイッチ２６３が収容されている。スイッチ２６３は、常時にはオフ状態で維持され、トリガ２６１の引き操作に応じてオン状態とされる。つまり、スイッチ２６３は、トリガ２６１の操作および操作の解除を検出可能に構成されている。また、スイッチ２６３は、図示しない配線によってコントローラ５（詳細には、制御回路５０）に接続されており、オン状態の場合、コントローラ５に対し、トリガ２６１の操作量に対応する信号（以下、トリガ信号という）を出力する。上側連結部２８は、把持部２６の上端部から前方に延在し、本体ハウジング２１の上後端部に連結される部分である。下側連結部２９は、把持部２６の下端部から前方に延在し、本体ハウジング２１の中央後端部に連結される部分である。また、下側連結部２９は、コントローラ収容部２４の上側に配置されている。
【００３４】
本実施形態では、ハンドル２５は、本体ハウジング２１に対して相対移動可能に弾性連結されている。より詳細には、上側連結部２８の前端部と駆動機構収容部２２の後端部の間には、弾性部材２８１が介在している。一方、下側連結部２９は、左右方向に延在する支持シャフト２９１を介して、モータ収容部２３に対して回動可能に支持されている。このような構成によって、本体ハウジング２１からハンドル２５（把持部２６）への振動伝達の抑制が図られている。
【００３５】
次に、集塵装置７について説明する。なお、集塵装置７はハンマドリル２に装着された状態で使用されるため、以下の説明では、便宜上、集塵装置７の方向を、ハンマドリル２に装着されたときの集塵装置７の方向に合わせて規定する。
【００３６】
まず、集塵装置７の概略構成について説明する。図１に示すように、集塵装置７は、本体ハウジング７０と、ダストケース７３と、摺動部７５と、粉塵移送路７７とを備えている。本体ハウジング７０は、ハンマドリル２の本体ハウジング２１に着脱可能に構成されている。本体ハウジング７０には、集塵モータ７１１と、集塵モータ７１１によって回転駆動され、集塵用の空気流を形成するように構成されたファン７１３とが収容されている。ダストケース７３は、粉塵を収容するための容器であって、本体ハウジング７０に取り外し可能に装着されている。摺動部７５は、本体ハウジング７０によって、前後方向に摺動可能に保持されている。また、摺動部７５は、粉塵を吸引するための吸引口７５４を有し、先端工具９１の先端を被覆可能なカバー部７５３を備えている。粉塵移送路７７は、吸引口７５４から吸引された粉塵が移送される通路であって、摺動部７５内を通り、ダストケース７３に接続されている。
【００３７】
集塵モータ７１１が駆動され、ファン７１３が回転すると、加工作業によって生じた粉塵が空気と共に吸引口７５４から吸い込まれ、粉塵移送路７７を通ってダストケース７３に流入する。ダストケース７３では、粉塵のみがフィルタ７３５によって空気から分離され、収容される。粉塵が分離された後の空気は、本体ハウジング７０に設けられた排気口（図示略）から排出される。このようにして、集塵システム１では、ハンマドリル２による加工作業で生じた粉塵が、集塵装置７によって収集される。
【００３８】
以下、集塵装置７の詳細構成について説明する。
【００３９】
図１に示すように、本体ハウジング７０は、側面視略Ｚ状の中空体として形成されており、摺動ガイド部７０１と、コネクタ部７０３と、モータ収容部７０５とを含む。
【００４０】
摺動ガイド部７０１は、矩形箱状の部分であって、本体ハウジング７０の上端部を構成している。摺動ガイド部７０１は、前後方向に延在する内部空間を有する。摺動ガイド部７０１の前端部には、内部空間を外部に連通させる開口が設けられている。周知の構成であるため詳細な説明および図示は省略するが、摺動ガイド部７０１の内部には、摺動部７５を前後方向に摺動可能に保持するための構成が設けられている。
【００４１】
コネクタ部７０３は、摺動ガイド部７０１の後端部の下側に設けられ、上下方向に延在している。コネクタ部７０３の後壁部には、後方に突出する凸部が設けられている。この凸部には、ハンマドリル２のコネクタ５９と電気的に接続可能なコネクタ７１５が設けられている。
【００４２】
モータ収容部７０５は、コネクタ部７０３の下側に設けられ、コネクタ部７０３よりも後方に延在する矩形箱状部分であって、本体ハウジング７０の下端部を構成する。なお、周知の構成であるため詳細な説明および図示は省略するが、モータ収容部７０５の左右の上端には、前後方向に延びる一対のガイドレールが設けられている。また、ハンマドリル２のモータ収容部２３の左右側面の下端部には、前後方向に延びる一対のガイド溝が設けられている。集塵装置７は、ガイドレールとガイド溝とのスライド係合を介して、ハンマドリル２の本体ハウジング２１に装着される。なお、集塵装置７が本体ハウジング２１に装着されると、コネクタ部７０３の凸部がモータ収容部２３の凹部に嵌合するとともに、コネクタ７１５がコネクタ５９と電気的に接続する。
【００４３】
モータ収容部７０５には、集塵モータ７１１と、ファン７１３と、コントローラ８とが収容されている。より詳細には、集塵モータ７１１は、モータシャフトが前後方向に延在するように配置されている。なお、本実施形態では、集塵モータ７１１としてブラシを有するモータが採用されている。ファン７１３は、集塵モータ７１１の本体部（ステータおよびロータ）の前側で、モータシャフトに固定されており、モータシャフトと一体的に回転する。なお、ファン７１３は遠心ファンである。モータ収容部７０５の前壁部には、ファン７１３の吸込み領域に対向するように開口が設けられている。詳細な図示は省略するが、コントローラ５は、ケースと、ケースに収容された基板と、基板に搭載された制御回路８０等（図２参照）を含む。集塵装置７が上述のように本体ハウジング２１に装着されると、コントローラ８は、コネクタ７１５、５９を介して、ハンマドリル２のコントローラ５に接続される。詳細は後述するが、本実施形態では、コントローラ８は、トリガ２６１の操作状態とハンマドリル２の駆動状態とに基づいて、集塵モータ７１１の駆動を制御するように構成されている。
【００４４】
図１に示すように、ダストケース７３は、矩形箱状の容器であって、粉塵を含む空気流が流入する流入口と、粉塵が分離された後の空気流が流出する流出口とを有する。流出口は、モータ収容部７０５のファン７１３の前側に設けられた開口と連通している。ダストケース７３の内部には、フィルタ７３５が配置されている。フィルタ７３５を通過した空気流は、流出口を介してダストケース７３からモータ収容部７０５に流入し、排気口（図示略）から集塵装置７の外部へ排出される。
【００４５】
図１に示すように、摺動部７５は、全体としては側面視略Ｌ字状の筒状部材であって、前後方向に直線状に延在する第１筒状部７５１と、第１筒状部７５１の前端部から上方に延びる第２筒状部７５２とを含む。カバー部７５３は、第２筒状部７５２の上端部に設けられており、先端工具９１の先端を被覆可能に構成されている。吸引口７５４は、前後方向にカバー部７５３を貫通している。摺動部７５は、常時、第１筒状部７５１の一部が摺動ガイド部７０１内に配置され、カバー部７５３を含む第２筒状部７５２が摺動ガイド部７０１から前方へ突出した状態で、本体ハウジング７０に保持されている。
【００４６】
図１に示すように、粉塵移送路７７は、摺動部７５内を延在して、吸引口７５４とダストケース７３の流入口とを接続する通路である。吸引口７５４から吸引された粉塵は、粉塵移送路７７を通ってダストケース７３まで移送される。本実施形態では、粉塵移送路７７は、摺動部７５の一部（第２筒状部７５２）と、ホース７７１と、ホース接続部７７５によって規定されている。ホース７７１は、蛇腹状に形成され、伸縮自在とされている。ホース７７１の一端部は、第２筒状部７５２の下端部に連結されている。ホース７７１の他端部は、摺動部７５の後端から後方に突出し、ホース接続部７７５の一端部に連結されている。ホース接続部７７５の他端部は、流入口を介してダストケース７３内に配置されている。このような構成により、吸引口７５４とダストケース７３とを接続する粉塵移送路７７が形成されている。
【００４７】
また、本実施形態では、ホース７７１には、バネ７７２が装着されている。本実施形態では、バネ７７２には、圧縮コイルバネが採用されている。摺動部７５は、バネ７７２の弾性力によって、常時、本体ハウジング７０から突出する方向、つまり前方に付勢されている。このため、摺動部７５に対して後方へ向かう外力が作用しない状態（以下、初期状態ともいう）では、摺動部７５は、初期位置（図１に示す位置）で保持される。先端工具９１の先端とカバー部７５３とが被加工材に押し付けられた状態で、加工作業（例えば、穴あけ作業）が行われると、加工作業の進行に従い、バネ７７２の付勢力に抗して摺動部７５が本体ハウジング７０の内部に押し込まれる。そして、加工作業が終了し、押付けが解除されると、摺動部７５は、バネ７７２の弾性力で、初期位置に復帰する。
【００４８】
以下、図２を参照して、ハンマドリル２および集塵装置７の電気的構成について説明する。
【００４９】
ハンマドリル２は、コントローラ５の基板に搭載された制御回路５０と、駆動回路５１と、電流検出アンプ５５とを備えている。また、制御回路５０には、ホールセンサ５３、スイッチ２６３、変速ダイアルユニット２３１、加速度センサユニット６１（制御回路６１０）、およびコネクタ５９が電気的に接続されている。
【００５０】
本実施形態では、制御回路５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等を含むマイクロコンピュータで構成されている。駆動回路５１は、６つの半導体スイッチング素子を用いた三相ブリッジ回路を含む。電流検出アンプ５５は、駆動モータ３１に流れる電流をシャント抵抗によって電圧に変換し、更にアンプによって増幅した信号を制御回路５０に出力する。ホールセンサ５３は、駆動モータ３１の各相に対応して配置される３つのホール素子を備えており、ロータの回転位置を示す信号を、制御回路５０に出力する。上述のように、スイッチ２６３は、トリガ２６１の引き操作に応じて、トリガ２６１の操作量に対応するトリガ信号を、制御回路５０に出力する。変速ダイアルユニット２３１は、ダイアルの回動操作を介して設定された回転速度に対応する信号を、制御回路５０に出力する。加速度センサユニット６１の制御回路６１０は、加速度センサ６１１によって検出された振動（加速度）に応じた加速度信号を、制御回路５０に出力する。
【００５１】
制御回路５０は、ホールセンサ５３、電流検出アンプ５５、スイッチ２６３、変速ダイアルユニット２３１、加速度センサユニット６１等から入力された各種信号に基づいて、駆動モータ３１の駆動を開始し、または停止する。また、駆動モータ３１の回転速度を適宜設定し、回転速度に応じて各スイッチング素子の駆動デューティ比を設定し、これに応じた制御信号を駆動回路５１に出力する。このようにして、制御回路５０は、駆動モータ３１の駆動を制御する。
【００５２】
集塵装置７は、コントローラ８の基板に搭載された制御回路８０および駆動回路８１を備えている。また、制御回路８０には、コネクタ７１５が電気的に接続されている。本実施形態では、制御回路８０は、制御回路５０と同様、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等を含むマイクロコンピュータで構成されている。駆動回路８１は、スイッチング素子を備えている。
【００５３】
上述のように、集塵装置７が本体ハウジング２１に装着されると、制御回路８０は、コネクタ７１５、５９を介して、ハンマドリル２の制御回路５０に電気的に接続される。制御回路５０は、制御回路８０に接続されている場合、少なくとも、スイッチ２６３からのトリガ信号を、制御回路８０に出力する。制御回路８０は、駆動回路８１のスイッチング素子のオン・オフ状態を切り替えることで、集塵モータ７１１の駆動を開始または停止する。また、集塵モータ７１１の回転速度を適宜設定し、これに応じた電流をスイッチング素子に流す。このようにして、制御回路８０は、集塵モータ７１１の駆動を制御する。
【００５４】
集塵システム１における動作制御について説明する。なお、本実施形態では、ハンマドリル２の駆動モータ３１の駆動は、ハンマドリル２の制御回路５０によって制御される一方、集塵装置７の集塵モータ７１１の駆動は、集塵装置７の制御回路８０によって別個に制御される。
【００５５】
まず、ハンマドリル２の制御回路５０（より詳細には、ＣＰＵ）による駆動モータ３１の制御について説明する。
【００５６】
本実施形態では、制御回路５０は、駆動モータ３１に関し、いわゆるソフトノーロード制御（無負荷時低速回転制御とも称される）を行うように構成されている。ソフトノーロード制御とは、スイッチ２６３がオン状態にある場合、先端工具９１に負荷が加えられていない無負荷状態では、駆動モータ３１の回転速度を、予め定められた比較的低い回転速度（以下、初期回転速度という）以下に制限する一方、負荷状態では、駆動モータ３１の回転速度が初期回転速度を超えることを許容する駆動制御手法である。ソフトノーロード制御によれば、無負荷状態における駆動モータ３１の無駄な電力消費を低減することができる。本実施形態では、加速度センサ６１１によって検出された振動（加速度）が所定の閾値以下か否かに応じて、無負荷状態と負荷状態の判別が行われる。制御回路５０は、加速度センサユニット６１の制御回路６１０から出力される加速度信号が、無負荷状態に対応する信号なのか負荷状態を示す信号なのかに基づいて、駆動モータ３１の回転速度を制御する。
【００５７】
なお、本実施形態では、変速ダイアルユニット２３１によって設定された回転速度が、トリガ２６１の最大操作量に対応する回転速度（つまり、最高回転速度）として用いられる。そして、駆動モータ３１の回転速度は、最高回転速度と、実際のトリガ２６１の操作量（操作割合）に基づいて設定される。
【００５８】
具体的には、スイッチ２６３がオン状態とされた後、制御回路５０は、加速度センサ６１１からの加速度信号を監視し、ハンマドリル２が無負荷状態にある間は、最高回転速度とトリガ２６１の操作量に基づいて算出される回転速度が初期回転速度以下であれば、算出された回転速度で駆動モータ３１を駆動する。一方、算出される回転速度が初期回転速度を超える場合、制御回路５０は、初期回転速度で駆動モータ３１を駆動する。また、制御回路５０は、ハンマドリル２が無負荷状態から負荷状態に移行すると、最高回転速度とトリガ２６１の操作量に基づいて算出される回転速度で駆動モータ３１を駆動する。制御回路５０は、トリガ２６１の引き操作が解除され、スイッチ２６３がオフ状態となると、駆動モータ３１の駆動を停止する。
【００５９】
次に、集塵装置７の制御回路８０（より詳細には、ＣＰＵ）による集塵モータ７１１の制御について説明する。
【００６０】
本実施形態では、制御回路８０は、ハンマドリル２の駆動状態に応じて、集塵モータ７１１の回転速度を制御するように構成されている。ハンマドリル２の駆動状態とは、例えば、駆動モータ３１や駆動機構３５の駆動状態（駆動の有無、回転速度等）、ハンマドリル２（詳細には、本体ハウジング２１）の運動状態（振動状態、回転状態等）をいう。ハンマドリル２の駆動状態が変化すれば、粉塵の発生状態も変化しうる。よって、制御回路８０が、ハンマドリル２の駆動状態に応じて集塵モータ７１１の回転速度を制御することで、集塵装置７の集塵力を変化させ、粉塵の発生しにくい状況と発生しやすい状況に適切に対応することが可能となる。
【００６１】
以下に、本実施形態において採用されうるハンマドリル２の駆動状態の例と、その駆動状態に応じた集塵モータ７１１の回転速度の制御について説明する。
【００６２】
第１の例として、ハンマドリル２の駆動状態として駆動モータ３１の回転速度が採用される例について説明する。この例では、制御回路８０は、駆動モータ３１の回転速度に応じて集塵モータ７１１の回転速度を変更するように構成される。具体的には、ハンマドリル２の制御回路５０は、スイッチ２６３がオン状態の間は、駆動モータ３１の回転速度を示す信号（以下、速度信号という）を、コネクタ５９、７１５を介して集塵装置７の制御回路８０へ出力する。なお、速度信号は、制御回路５０によって設定された回転速度を示すものであってもよいし、ホールセンサ５３からの出力信号によって特定される駆動モータ３１の実回転速度を示すものであってもよい。制御回路５０は、駆動モータ３１と集塵モータ７１１の回転速度について予め定められた対応関係に基づいて、集塵モータ７１１の回転速度を設定する。対応関係を規定する情報（以下、対応関係情報という）は、例えば、制御回路８０のＲＯＭに予め記憶される。
【００６３】
図３は、第１の例で採用可能な対応関係情報を模式的に例示するものである。この例では、集塵モータ７１１の回転速度は、駆動モータ３１の回転速度が高くなるにつれて、最低回転速度（Ｒｍｉｎ）から最高回転速度（Ｒｍａｘ）まで比例的（線形）に高くなることが規定されている。また、駆動モータ３１の回転速度が所定の閾値Ｒｔｈを超えると、集塵モータ７１１の回転速度は、一律で最高回転速度Ｒｍａｘとされることが規定されている。制御回路８０は、スイッチ２６３がオン状態の間は、制御回路５０からの速度信号を監視し、対応関係情報を参照して、駆動モータ３１の回転速度に応じて集塵モータ７１１の回転速度を設定し、設定された回転速度で集塵モータ７１１を駆動する。制御回路８０は、スイッチ２６３がオフ状態となると、集塵モータ７１１の駆動を停止する。
【００６４】
このように、第１の例の集塵システム１では、集塵装置７の制御回路８０は、粉塵の発生状態を変化させうる駆動モータ３１の回転速度に応じて、集塵モータ７１１の回転速度を変更し、集塵装置の集塵力を変化させることができる。特に、制御回路８０は、駆動モータ３１の回転速度が高くなるほど、集塵モータ７１１の回転速度を高くする。このため、駆動モータ３１の回転速度が比較的低く、発生する粉塵が比較的少ないと想定されるときには集塵モータ７１１の電力消費を抑え、駆動モータ３１の回転速度の上昇に伴って粉塵が増加すると想定されるときには集塵装置７の集塵力を高めることができる。
【００６５】
なお、駆動モータ３１と集塵モータ７１１の回転速度の対応関係は、図３に挙げる例に限られるものではない。例えば、集塵モータ７１１の回転速度は、駆動モータ３１の回転速度が閾値Ｒｔｈ以下の場合は一律で比較的低い回転速度に設定され、駆動モータ３１の回転速度が閾値Ｒｔｈを超えた場合は、一律でより高い回転速度に設定されるように規定されていてもよい。また、例えば、集塵モータ７１１の回転速度は、駆動モータ３１の回転速度の上昇に応じて、最低回転速度Ｒｍｉｎから最高回転速度Ｒｍａｘまで、二次関数的（非線形）に上昇するように規定されていてもよいし、段階的に上昇するように規定されていてもよい。
【００６６】
第２の例として、ハンマドリル２の駆動状態として駆動モータ３１の駆動時間が採用される例について説明する。この例では、制御回路８０（より詳細には、ＣＰＵ）は、駆動モータ３１の駆動時間に応じて、集塵モータ７１１の回転速度を変更するように構成される。なお、駆動モータ３１の駆動時間とは、駆動モータ３１の駆動が開始されてからの駆動状態の継続時間をいうものである。この場合、制御回路８０（ＣＰＵ）は、スイッチ２６３がオン状態とされると、駆動モータ３１の駆動が開始されたと認識し、タイマを用いて駆動時間を計測する。そして、駆動時間と集塵モータ７１１の回転速度について予め定められた対応関係に基づいて、集塵モータ７１１の回転速度を設定する。上述の例と同様、対応関係を規定する情報は、例えば、制御回路８０のＲＯＭに予め記憶される。
【００６７】
図４は、第２の例で採用可能な対応関係情報を模式的に例示するものである。図４の例では、集塵モータ７１１の回転速度は、駆動時間が所定の閾値Ｔ１以下の間は回転速度Ｒ１とされ、駆動時間が閾値Ｔ１を超えると、回転速度Ｒ２に変更されることが規定されている。なお、回転速度Ｒ２は、回転速度Ｒ１よりも高い回転速度である。制御回路８０は、スイッチ２６３がオン状態の間は、タイマによって計測される駆動時間を監視し、対応関係情報を参照して、駆動時間に応じて集塵モータ７１１の回転速度を設定し、設定された回転速度で集塵モータ７１１を駆動する。制御回路８０は、スイッチ２６３がオフ状態となると、集塵モータ７１１の駆動を停止する。
【００６８】
このように、第２の例では、集塵装置７の制御回路８０は、粉塵の発生状態を変化させうる駆動モータ３１の駆動時間に応じて、集塵モータ７１１の回転速度を変更し、集塵装置の集塵力を変化させることができる。特に、制御回路８０は、駆動時間が閾値Ｔ１を超えると、集塵モータ７１１の回転速度を高くする。このため、駆動モータ３１の駆動時間が比較的短く、発生する粉塵が比較的少ないと想定されるときには集塵モータ７１１の電力消費を抑え、駆動時間がある程度長くなるのに伴って粉塵が増加すると想定されるときには集塵力を高めることができる。
【００６９】
なお、駆動時間と集塵モータ７１１の回転速度の対応関係は、図４に挙げる例に限られるものではない。例えば、集塵モータ７１１の回転速度は、駆動時間が長くなるにつれて、最高回転速度Ｒｍａｘに達するまで、線形、非線形、または段階的に上昇されるように規定されていてもよい。
【００７０】
あるいは、図５に示す変形例に示すように、集塵モータ７１１の回転速度は、駆動時間が所定の閾値Ｔ２以下の間は最高回転速度Ｒｍａｘとされ、駆動時間が閾値Ｔ２を超えると、回転速度Ｒ３に低下されるように規定されていてもよい。つまり、制御回路８０は、駆動モータ３１の駆動開始から所定時間のみ、集塵モータ７１１を高速で駆動するように構成されていてもよい。駆動モータ３１と集塵モータ７１１の駆動が概ね同じタイミングで開始されると、加工作業の開始よりも粉塵の吸引開始が若干遅れる場合がある。本変形例によれば、このような場合においても、加工作業の開始時に発生する粉塵を効果的に収集することが可能となる。なお、粉塵を効果的に収集しつつ、集塵モータ７１１の無駄な電力消費を抑えるため、本変形例の閾値Ｔ２は、比較的小さい値（例えば、５秒程度）に設定されることが好ましい。
【００７１】
また、図４に示す例と組み合わせて、駆動時間が閾値Ｔ２を超えると、集塵モータ７１１の回転速度を最高回転速度Ｒｍａｘから回転速度Ｒ３に低下させ、更に、閾値Ｔ１を超えると、回転速度Ｒ２に上昇させることも可能である。
【００７２】
また、例えば、制御回路８０（より詳細には、ＣＰＵ）は、駆動モータ３１の駆動時間に応じて設定されるタイミングで、集塵モータ７１１を停止する（つまり、集塵モータ７１１の回転速度をゼロに変更する）ように構成されてもよい。タイミングの設定は、駆動モータ３１の駆動停止と集塵モータ７１１の駆動停止との間に、駆動モータ３１の駆動時間に応じた待機時間を設けることで行われる。具体的には、制御回路８０（ＣＰＵ）は、上述の例と同様に駆動時間を計測する。そして、スイッチ２６３がオフ状態となって、駆動モータ３１の駆動が停止されたと認識すると、駆動時間と待機時間について予め定められた対応関係に基づいて、待機時間を設定する。上述の例と同様、対応関係を規定する情報は、例えば、制御回路５０のＲＯＭに予め記憶されている。更に、制御回路５０は、タイマを用いて、駆動モータ３１の駆動停止からの経過時間を計測し、経過時間が設定された待機時間に達すると、集塵モータ７１１の駆動を停止する。
【００７３】
図６は、本変形例で採用可能な対応関係情報を模式的に例示するものである。図６の例では、待機時間は、駆動時間が所定の閾値Ｔ３以下の場合は、駆動時間が長くなるにつれて、ゼロから上限時間Ｔｍａｘまで比例的（線形）に長くなり、駆動時間が閾値Ｔ３を超えた場合、一律で上限時間Ｔｍａｘとされることが規定されている。制御回路５０は、対応関係情報を参照して、駆動モータ３１の駆動時間に応じて待機時間を設定し、設定された待機時間が経過すると集塵モータ７１１の駆動を停止（回転速度をゼロに変更）する。
【００７４】
駆動モータ３１の駆動が停止され、加工作業が終了しても、加工作業中に発生した粉塵が収集しきれていない場合がある。これに対し、本変形例では、集塵装置７の制御回路８０は、粉塵の発生状態を変化させうる駆動モータ３１の駆動時間に応じて待機時間を設ける。これにより、加工作業終了時に残存する粉塵を効果的に収集することが可能となる。特に、制御回路８０は、駆動時間が長くなるほど長い待機時間を設定する。このため、駆動時間が比較的短く、粉塵が残っている可能性がより低い場合には集塵モータ７１１の電力消費を抑え、駆動時間が比較的長く、より多くの粉塵が残っている可能性がある場合には集塵装置７の集塵力を高めることができる。
【００７５】
なお、駆動時間と待機時間の対応関係は、図６に挙げる例に限られるものではない。例えば、待機時間は、駆動時間が閾値Ｔ３以下の場合、一律で比較的短い時間に設定され、駆動時間が閾値Ｔ３を超えた場合は、一律でより長い時間に設定されるように規定されていてもよい。また、待機時間は、駆動時間が長くなるにつれて、上限時間Ｔｍａｘに達するまで、非線形または段階的に上昇するように規定されていてもよい。
【００７６】
第３の例として、ハンマドリル２の駆動状態としてハンマドリル２の振動（加速度）が採用される例について説明する。なお、上述のように、加速度センサ６１１によって検出される加速度は、ハンマドリル２の振動を示す物理量であるとともに、先端工具９１に加えられている負荷を示す物理量でもある。よって、第３の例は、ハンマドリル２の駆動状態として先端工具９１への負荷が採用される例であるということもできる。この例では、制御回路８０（より詳細には、ＣＰＵ）は、振動（負荷）に応じて、集塵モータ７１１の回転速度を変更するように構成される。この場合、ハンマドリル２の制御回路５０は、加速度センサ６１１からの加速度信号を、制御回路８０に出力するように構成される。そして、制御回路８０（ＣＰＵ）は、加速度と集塵モータ７１１の回転速度について予め定められた対応関係に基づいて、集塵モータ７１１の回転速度を設定する。上述の例と同様、対応関係を規定する情報は、例えば、制御回路８０のＲＯＭに予め記憶される。
【００７７】
図７は、本変形例で採用可能な対応関係情報を模式的に例示するものである。図７の例では、集塵モータ７１１の回転速度は、加速度信号が示す加速度が所定の閾値Ａ１以下の間は回転速度Ｒ４とされ、加速度が閾値Ａ１を超えると、回転速度Ｒ５に変更されることが規定されている。なお、回転速度Ｒ５は、回転速度Ｒ４よりも高い回転速度である。制御回路８０は、スイッチ２６３がオン状態の間は、制御回路５０からの加速度信号を監視し、対応関係情報を参照して、検出された加速度に応じて集塵モータ７１１の回転速度を設定し、設定された回転速度で集塵モータ７１１を駆動する。制御回路８０は、スイッチ２６３がオフ状態となると、集塵モータ７１１の駆動を停止する。
【００７８】
このように、第３の例では、集塵装置７の制御回路８０は、粉塵の発生状態を変化させうる振動（負荷）の変化に応じて、集塵モータ７１１の回転速度を変更し、集塵装置の集塵力を変化させることができる。特に、制御回路８０は、振動（負荷）が大きくなるほど、集塵モータ７１１の回転速度を高くする。このため、振動（負荷）が比較的小さいときには集塵モータ７１１モータの電力消費を抑え、振動（負荷）が比較的大きいときには集塵装置７の集塵力を高めることができる。
【００７９】
なお、加速度と集塵モータ７１１の回転速度の対応関係は、図７に挙げる例に限られるものではない。例えば、集塵モータ７１１の回転速度は、加速度が大きくなるにつれて、線形、非線形、または段階的に上昇するように規定されていてもよい。
【００８０】
また、上述のように、ハンマドリル２の制御回路５０は、検出された加速度に基づいて、無負荷状態であるか負荷状態であるかを判別し、ソフトノーロード制御を行う。そこで、制御回路８０は、更に、制御回路５０によるソフトノーロード制御に連動して、集塵モータ７１１の回転速度を変更するように構成されていてもよい。
【００８１】
この変形例では、例えば、ソフトノーロード制御で用いられる無負荷状態と負荷状態の判別用の加速度の閾値が、図７の例における閾値Ａ１として採用されればよい。また、駆動モータ３１の回転速度と同様に、集塵モータ７１１の回転速度は、加速度が閾値Ａ１以下の場合には、トリガ２６１の操作量に応じて所定の初期回転速度を超えない回転速度に設定され、加速度が閾値Ａ１を超える場合、トリガ２６１の操作量に応じて初期回転速度よりも高速に設定されてもよい。この場合、集塵モータ７１１の回転速度は、駆動モータ３１の回転速度に応じて変更されるのと等しい。なお、集塵モータ７１１の初期回転速度は、駆動モータ３１の初期回転速度とは別個に設定されればよい。
【００８２】
このように、本変形例によれば、加速度センサ６１１によって検出される加速度（振動）が、駆動モータ３１のソフトノーロード制御と、集塵モータ７１１の制御の両方に有効利用される。また、制御回路８０は、集塵モータ７１１の回転速度を駆動モータ３１の回転速度に連動して変更することで、無負荷状態であるか負荷状態であるかに応じて、集塵装置７の集塵力を適切に変化させることが可能となる。
【００８３】
なお、以上に説明した第１の例〜第３の例、およびこれらの変形例に係る集塵モータ７１１の制御は、単独で採用されてもよいし、適宜組み合わせて採用されてもよい。
【００８４】
上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。集塵システムは、「集塵システム」の一例である。ハンマドリル２は、「動力工具」の一例である。先端工具９１は、「先端工具」の一例である。集塵装置７は、「集塵装置」の一例である。駆動モータ３１、駆動機構３５は、夫々、「第１モータ」、「駆動機構」の一例である。集塵モータ７１１、ファン７１３、制御回路８０は、夫々、「第２モータ」、「ファン」、「第１制御装置」の一例である。加速度センサ６１１は、「振動検出装置」および「負荷検出装置」の一例である。ハンマドリル２の制御回路５０は、「第２制御装置」および「第３制御装置」の一例である。
【００８５】
なお、上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る打撃工具は、例示された集塵システム１（ハンマドリル２および集塵装置７）の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す集塵システム１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【００８６】
上記実施形態では、先端工具を駆動することで、加工作業を行うように構成された動力工具の一例として、ハンマドリル２が挙げられている。しかしながら、集塵システム１で採用可能な動力工具は、ハンマドリル２に限られるものではなく、粉塵が発生しうる加工作業（例えば、穴あけ作業、ハツリ作業）に用いられるいかなる動力工具が採用されてもよい。例えば、ハンマドリル２に代えて、電動ハンマ、振動ドリル、電動ドリルが採用されてもよい。また、ハンマドリルモードとハンマモードのみを有するハンマドリルが採用されてもよい。
【００８７】
上記実施形態では、ハンマドリル２の振動を検出する検出装置として、加速度センサ６１１が採用されているが、これに代えて、振動を検出可能な他のセンサ（例えば、速度センサ、変位センサ等）が採用されてもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、加速度センサ６１１は、先端工具９１に加えられている負荷を検出する検出装置としても利用されている。しかしながら、負荷を検出するための検出装置は、加速度センサ６１１に限られない。
【００８９】
例えば、ハンマドリル２では、先端工具９１が被加工材に押し付けられるのに伴って、ハンドル２５が本体ハウジング２１に対して前方へ移動する。よって、本体ハウジング２１に対するハンドル２５の相対移動を検出する位置センサによって、負荷が検出されてもよい。このような位置センサとして、例えば、非接触方式（例えば、磁界検出式、光学式）のセンサが採用されてもよいし、接触方式の検出機構（例えば、機械式のスイッチ）が採用されてもよい。また、例えば、打撃工具には、被加工材に対する先端工具９１の押付けに連動して、先端工具９１と一体的に本体ハウジング２１に対して後方へ相対移動するように構成された移動ユニットを備えるものがある。この場合も、同様に、位置センサを採用することができる。また、使用者によって把持される把持部に、前方への押圧力を検出する検出装置（例えば、フォースセンサ）が設けられてもよい。穿孔工具において、先端工具を回転駆動するスピンドルの後方への押圧力を検出する検出装置（例えば、フォースセンサ）が設けられてもよい。更には、駆動モータ３１の負荷電流やバッテリ９３の温度の変化によって、負荷が検出されてもよい。
【００９０】
また、先端工具９１に加えられている負荷に対応する複数種類の情報（指標値、物理量）が検出され、集塵モータ７１１の回転速度の制御に用いられてもよい。例えば、振動とその他の負荷とを夫々に検出する別個の検出装置（例えば、加速度センサと位置センサ）が設けられ、両方の検出結果に基づいて、集塵モータ７１１の回転速度が制御されてもよい。
【００９１】
なお、上記実施形態では、振動および先端工具９１への負荷に対応する物理量である加速度は、駆動モータ３１のソフトノーロード処理にも利用されている。しかしながら、制御回路８０は、ソフトノーロード処理が行われるか否かにかかわらず、振動またはその他の負荷に応じて集塵モータ７１１の回転速度を変更してもよい。また、制御回路５０は、必ずしもソフトノーロード制御を行う必要はなく、例えば、駆動モータ３１を、単にトリガ２６１の操作量に応じた回転速度で駆動してもよいし、一定の回転速度で駆動してもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、スイッチ２６３がオン状態とされると、ハンマドリル２の制御回路５０および集塵装置７の制御回路８０は、夫々、駆動モータ３１および集塵モータ７１１の駆動を開始する。つまり、制御回路５０、８０は、概ね同じタイミングで駆動モータ３１および集塵モータ７１１の駆動を開始する。しかしながら、制御回路５０、８０は、異なるタイミングで駆動モータ３１および集塵モータ７１１の駆動を開始してもよい。更に、異なるタイミングで駆動モータ３１および集塵モータ７１１の駆動を停止してもよい。
【００９３】
例えば、図８に示すように、集塵装置７の制御回路８０は、ハンマドリル２の制御回路５０による駆動モータ３１の駆動開始前に集塵モータ７１１の駆動を開始し、駆動モータ３１の駆動停止後に集塵モータ７１１の駆動を停止してもよい。具体的には、制御回路５０は、時間Ｔ４でスイッチ２６３がオン状態とされると、それから所定時間経過後に駆動モータ３１の駆動を開始し、時間Ｔ５でスイッチ２６３がオフ状態とされると、直ちに駆動モータ３１の駆動を停止する。一方、制御回路８０は、時間Ｔ４で直ちに集塵モータ７１１の駆動を開始し、時間Ｔ５から所定時間経過後に集塵モータ７１１の駆動を停止する。この場合、加工作業の開始時に発生する粉塵を効果的に収集することが可能となる。また、加工作業の終了後に残存する粉塵をより確実に収集することが可能となる。
【００９４】
上記実施形態では、ハンマドリル２の制御回路５０および集塵装置７の制御回路８０は、互いから独立して、駆動モータ３１および集塵モータ７１１の駆動を制御する。しかしながら、例えば、ハンマドリル２の制御回路５０が、上述の駆動モータ３１および集塵モータ７１１の駆動制御処理を両方とも行ってもよい。また、上述の駆動モータ３１および集塵モータ７１１の駆動制御処理の各々が、複数の制御回路で分散処理されてもよい。なお、上記実施形態では、制御回路５０、８０が、ＣＰＵ等を含むマイクロコンピュータによって構成される例が挙げられている。しかしながら、制御回路５０、８０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのプログラマブル・ロジック・デバイスで構成されていてもよい。
【００９５】
ハンマドリル２の本体ハウジング２１、ハンドル２５の構成および連結構造や、ハンマドリル２内部構造（駆動モータ３１、駆動機構３５、コントローラ５等）の構成および配置は、適宜変更されうる。例えば、駆動モータ３１は、ブラシを有するモータであってもよいし、交流モータであってもよい。駆動機構３５には、揺動部材を用いた運動変換機構ではなく、クランク機構を用いた運動変換機構が採用されてもよい。
【００９６】
バッテリ装着部２４５は、ハンドル２５に設けられる代わりに、本体ハウジング２１に設けられていてもよい。また、バッテリ装着部２４５は１つのみ設けられても、３つ以上設けられてもよい。つまり、ハンマドリル２に装着可能なバッテリ９３の数は、２以外であってもよい。また、ハンマドリル２は、外部交流電源に接続可能であってもよい。
【００９７】
集塵装置７の構成についても、適宜変更が可能である。例えば、本体ハウジング７０、摺動部７５および粉塵移送路７７の形状や配置、ハンマドリル２に対する着脱構造、集塵モータ７１１およびファン７１３の構成は、適宜変更されうる。例えば、集塵モータ７１１はブラシレスモータであってもよい。また、上述のように、ハンマドリル２の制御回路５０が、駆動モータ３１および集塵モータ７１１の駆動を制御する場合には、コントローラ８は、制御回路８０を備えず、駆動回路８１のみを備えていてもよい。
【００９８】
更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、上述の実施形態とその変形例、および各請求項に記載された発明の１つまたは複数と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記第１制御装置は、前記第１モータの前記回転速度が高くなるほど前記第２モータの前記回転速度を高くするように構成されている。
［態様２］
前記動力工具は、前記第１モータの前記回転速度を検出するように構成された速度検出装置を更に備える。
上記実施形態の制御回路５０（詳細には、ＣＰＵ）またはホールセンサ５３は、本態様における「速度検出装置」の一例である。
［態様３］
前記第１制御装置は、前記駆動時間が長くなるほど前記第２モータの前記回転速度を高くするように構成されている。
［態様４］
前記集塵システムは、前記駆動時間を計測する時間計測装置を更に備える。
上記実施形態の制御回路８０のタイマは、本態様における「時間計測装置」の一例である。
［態様５］
前記第１制御装置は、前記駆動時間が長くなるほど前記待機時間を長く設定するように構成されている。
［態様６］
前記第１制御装置は、前記振動が大きくなるほど前記第２モータの前記回転速度を高くするように構成されている。
［態様７］
前記動力工具は、前記第１モータおよび前記駆動機構を収容する本体ハウジングを備え、前記振動検出装置は、前記本体ハウジングに設けられている。
上記実施形態の本体ハウジング２１は、本態様における「本体ハウジング」の一例である。
［態様８］
前記第１制御装置は、前記負荷が大きくなるほど前記第２モータの前記回転速度を高くするように構成されている。
［態様９］
前記第１制御装置は、前記集塵装置に設けられ、
前記第２制御装置は、前記動力工具に設けられている。
［態様１０］
前記集塵装置は、前記動力工具に着脱可能に構成されており、
前記動力工具および前記集塵装置は、夫々、前記集塵装置が前記動力工具に装着されるのに伴って電気的に互いに接続するように構成されたコネクタを備える。
【００９９】
更に、加工作業の開始時に発生する粉塵を効果的に収集することを目的として、態様１１〜１２が構築される。態様１１〜１２は、単独で、あるいは、上述の実施形態とその変形例、態様１〜１０、および各請求項に記載された発明の１つまたは複数と組み合わされて採用されうる。
［態様１１］
先端工具を駆動することで、被加工材に対する加工作業を行うように構成された動力工具と、前記加工作業で発生した粉塵を収集するように構成された集塵装置とを備えた集塵システムであって、
前記動力工具は、
第１モータと、
前記第１モータの動力によって、前記先端工具を駆動するように構成された駆動機構と、
使用者による外部操作が可能な操作部材とを備え、
前記集塵装置は、
第２モータと、
前記第２モータによって回転駆動され、集塵用の空気流を生成するように構成されたファンとを備え、
前記集塵システムは、
前記第１モータの駆動を制御する第１制御装置と、
前記第２モータの駆動を制御する第２制御装置とを備え、
前記第２制御装置は、前記操作部材の操作に応じて前記第２モータの駆動を開始し、前記第１制御装置は、前記第２モータの駆動開始後に前記第１モータの駆動を開始するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
本態様によれば、集塵用の第２モータが駆動された後に、先端工具の駆動が開始され、加工作業が行われることになる。よって、集塵装置は、加工作業の開始時に発生する粉塵を効果的に収集することができる。なお、第１制御装置、第２制御装置は、夫々、動力工具に設けられても、集塵装置に設けられてもよい。また、第２制御装置は、第１制御装置とは別個に設けられてもよいし、第１制御装置によって兼用されてもよい
上記実施形態の制御回路５０（詳細には、ＣＰＵ）、制御回路８０（詳細には、ＣＰＵ）は、夫々、本態様における「第１制御装置」、「第２制御装置」の一例である。
【０１００】
［態様１２］
態様１１に記載の集塵システムであって、
前記第１制御装置は、前記操作部材の操作の解除に応じて前記第１モータの駆動を停止し、前記第２制御装置は、前記第１モータの駆動停止後に前記第２モータの駆動を停止するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
【符号の説明】
【０１０１】
１：集塵システム、２：ハンマドリル、２１：本体ハウジング、２２：駆動機構収容部、２３：モータ収容部、２３１：変速ダイアルユニット、２４：コントローラ収容部、２４５：バッテリ装着部、２５：ハンドル、２６：把持部、２６１：トリガ、２６３：スイッチ、２８：上側連結部、２８１：弾性部材、２９：下側連結部、２９１：支持シャフト、３１：駆動モータ、３１１：モータシャフト、３５：駆動機構、３９：ツールホルダ、５：コントローラ、５０：制御回路、５１：駆動回路、５３：ホールセンサ、５５：電流検出アンプ、５９：コネクタ、６１：加速度センサユニット、６１０：制御回路、６１１：加速度センサ、７：集塵装置、７０：本体ハウジング、７０１：摺動ガイド部、７０３：コネクタ部、７０５：モータ収容部、７１１：集塵モータ、７１３：ファン、７１５：コネクタ、７３：ダストケース、７３５：フィルタ、７５：摺動部、７５１：第１筒状部、７５２：第２筒状部、７５３：カバー部、７５４：吸引口、７７：粉塵移送路、７７１：ホース、７７２：バネ、７７５：ホース接続部、８：コントローラ、８０：制御回路、８１：駆動回路、９１：先端工具、９３：バッテリ、Ａ１：駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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