(57)【要約】【課題】容易に対象物の種類を認識できる対象物認識方法を提供する。【解決手段】対象物認識方法は、複数種類の他車両１３に対して種類毎に異なる記号Ｋを設定し、赤外線で検出可能とした記号Ｋを複数の他車両１３にそれぞれ設け、記号Ｋの上から記号Ｋを隠すように赤外線透過性の塗膜を設け、他車両１３に設けられた記号Ｋに対して赤外線を照射することによって検出した記号Ｋに基づいて他車両１３を認識する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の対象物に対して種類毎に異なる識別子を設定し、赤外線で検出可能とした前記識別子を複数の前記対象物にそれぞれ設け、前記識別子の上から前記識別子を隠すように赤外線透過性の隠蔽層を設け、前記対象物に設けられた前記識別子に対して前記赤外線を照射することによって検出した前記識別子に基づいて前記対象物を認識することを特徴とする対象物認識方法。
【請求項２】
前記識別子は、前記赤外線を吸収する材料によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の対象物認識方法。
【請求項３】
前記識別子は、前記対象物の表面に前記赤外線を散乱させるように形成された凹凸によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の対象物認識方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外線を用いて対象物を認識する対象物認識方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの車両には、赤外線を送信し反射した赤外線を受信することによって赤外線を反射した他の車両（対象物）を検出可能な赤外線レーダ装置が搭載されるようになってきた。しかしながら、他の車両の色や汚れ具合などによっては赤外線の反射効率が悪くなって他の車両を検出できなくなることがある。このため、従来、赤外線の反射効率を高くするべく他の車両に車載用光反射器を取り付けることが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３４６９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような車載用光反射器を他の車両に取り付けた場合、赤外線の反射効率を高くして他の車両の検出精度を向上することはできるが、他の車両の種類までは認識（特定）することができない。因みに、他の車両の種類まで認識（特定）するには、膨大なデータや複雑な演算処理が必要となってしまう。
【０００５】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされた。その目的は、容易に対象物の種類を認識できる対象物認識方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する対象物認識方法は、複数種類の対象物に対して種類毎に異なる識別子を設定し、赤外線で検出可能とした前記識別子を複数の前記対象物にそれぞれ設け、前記識別子の上から前記識別子を隠すように赤外線透過性の隠蔽層を設け、前記対象物に設けられた前記識別子に対して前記赤外線を照射することによって検出した前記識別子に基づいて前記対象物を認識することを要旨とする。
【０００７】
この構成によれば、隠蔽層によって隠されて視認できない識別子を赤外線で検出することで、膨大なデータ（ビッグデータ）や複雑な演算処理などを必要とすることなく容易に対象物の種類を認識（特定）できる。したがって、対象物の意匠性を低下させることなく、容易に対象物の種類を認識できる。
【０００８】
上記対象物認識方法において、前記識別子は、前記赤外線を吸収する材料によって形成されていることが好ましい。
この構成によれば、赤外線の照射領域における識別子が形成された領域の赤外線の反射率が赤外線の照射領域における識別子が形成されていない領域の赤外線の反射率よりも格段に低くなるので、赤外線によって識別子を確実に検出できる。
【０００９】
上記対象物認識方法において、前記識別子は、前記対象物の表面に前記赤外線を散乱させるように形成された凹凸によって構成されていることが好ましい。
この構成によれば、赤外線の照射領域における識別子が形成された領域の赤外線の反射率が赤外線の照射領域における識別子が形成されていない領域の赤外線の反射率よりも低くなるので、赤外線によって識別子を確実に検出できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、容易に対象物の種類を認識できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態において、赤外線レーダ装置が前部に設置された車両の斜視図。
【図２】赤外線レーダ装置で検出可能な識別子として「○」の記号が設けられた他車両（乗用車）の斜視図。
【図３】図２の要部拡大断面図。
【図４】変更例において、赤外線レーダ装置で検出可能な識別子としての記号が設けられた他車両の要部拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、対象物認識方法を具体化した一実施形態について図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、自動運転機能を有する車両１１の前端部には、外部から見えないように赤外線レーダ装置１２が設置されている。赤外線レーダ装置１２は、車両１１の前方へ向けて赤外線を送信（照射）し、且つ車外の対象物の一例としての他車両１３（図２には他車両１３の一例として乗用車を示している）などに当たって反射された赤外線を受信するセンサ機能を有する。本実施形態の赤外線レーダ装置１２では、例えば波長が８００ｎｍ〜１６００ｎｍの赤外線が使用される。
【００１３】
赤外線レーダ装置１２は、送信した赤外線（送信波）と受信した赤外線（受信波）とに基づき、例えば先行する他車両１３と自車両（車両１１）との車間距離や相対速度を測定する。赤外線レーダ装置１２は、車両１１に搭載された制御部１４に電気的に接続されている。制御部１４は、赤外線レーダ装置１２の出力信号から把握される車両１１の周辺状況に応じて、車両１１の運転を支援するための各種処理を実行する。各種処理としては、例えば車両１１が車線から逸脱する可能性があることを警告する処理、車両１１が衝突する可能性があることを警告する処理、車間距離を自動調節する処理等が挙げられる。
【００１４】
次に、本実施形態の作用として、制御部１４が他車両１３の種類を認識（特定）する方法について説明する。
まず、他車両１３には、車種毎に異なる識別子を設定する。本実施形態では、乗用車（図２参照）の識別子を「○」の記号Ｋに設定し、緊急車両（図示略）の識別子を「△」の記号Ｋに設定し、バス（図示略）の識別子を「□」の記号Ｋに設定する。これらの記号Ｋ（識別子）の設定は、制御部１４にテーブルとして予め記憶させておく。続いて、他車両１３毎に設定した記号Ｋ（識別子）を他車両１３における前後及び両側部に複数設ける。
【００１５】
図２及び図３に示すように、識別子としての「○」の記号Ｋは、赤外線を吸収する材料、すなわち赤外線を吸収する塗料や赤外線を吸収するフィルムによって形成し、他車両１３の一例としての乗用車の車体１５に当該塗料を○形状に塗ったり○形状にした当該フィルムを貼ったりすることによって乗用車に設ける。
【００１６】
その後は、「○」の記号Ｋの上から乗用車の車体１５の全体を赤外線透過性の塗料で塗装することによって形成される塗膜１６により「○」の記号Ｋを隠す。本実施形態では、塗膜１６が「○」の記号Ｋを隠す隠蔽層を構成する。したがって、車外から「○」の記号Ｋを視認することはできない。なお、図２には他車両１３の一例としての乗用車の前後及び両側部に識別子として「○」の記号Ｋを複数設けた状態を示しているが、上記乗用車の場合と同様に、緊急車両（図示略）及びバス（図示略）にも、「△」の記号Ｋ及び「□」の記号Ｋをそれぞれ複数設ける。
【００１７】
そして、車両１１の赤外線レーダ装置１２が他車両１３として例えば乗用車に赤外線を送信（照射）すると、当該赤外線は、乗用車の車体１５で反射するが、「○」の記号Ｋの領域で吸収される。このため、乗用車の車体１５の表面の赤外線の送信（照射）領域において、「○」の記号Ｋ（識別子）が形成された領域の赤外線の反射率が、「○」の記号Ｋが形成されていない領域の赤外線の反射率よりも格段に低くなる。
【００１８】
したがって、制御部１４は、乗用車で反射した赤外線の受信信号から「○」の形状を検出し、当該検出した「○」の形状をテーブルと照合することにより他車両１３が乗用車であることを認識（特定）する。上記乗用車の場合と同様に、制御部１４は、赤外線の受信信号から「△」の形状を検出した場合には他車両１３が緊急車両であることを認識（特定）し、「□」の形状を検出した場合には他車両１３がバスであることを認識（特定）する。
【００１９】
以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
（１）対象物認識方法は、他車両１３（対象物）に設けられた記号Ｋ（識別子）に対して赤外線を送信（照射）することによって検出した記号Ｋに基づいて他車両１３の車種を認識（特定）する。この構成によれば、塗膜１６によって隠されて視認できない状態の記号Ｋ（識別子）を赤外線で検出することで、膨大なデータ（ビッグデータ）や複雑な演算処理などを必要とすることなく容易に他車両１３の種類を認識（特定）できる。したがって、他車両１３の意匠性を低下させることなく、容易に他車両１３の車種（種類）を認識（特定）できる。
【００２０】
（２）対象物認識方法において、記号Ｋ（識別子）は、赤外線を吸収する材料によって形成されている。この構成によれば、他車両１３の車体１５の表面の赤外線の送信（照射）領域において、記号Ｋ（識別子）が形成された領域の赤外線の反射率が、記号Ｋが形成されていない領域の赤外線の反射率よりも格段に低くなるので、赤外線によって識別子を確実に検出できる。
【００２１】
（変更例）
なお、上記実施形態は次のように変更してもよい。
・図４に示すように、識別子としての記号Ｋは、他車両１３の車体１５の表面に、粗面化させることによって赤外線を散乱させるように形成された複数の凹凸の領域によって構成してもよい。このようにすれば、他車両１３の車体１５の表面の赤外線の送信（照射）領域において、記号Ｋ（識別子）が形成された領域の赤外線の反射率が、記号Ｋが形成されていない領域の赤外線の反射率よりも低くなる。このため、赤外線を吸収する塗料や赤外線を吸収するフィルムなどを必要とすることなく、赤外線によって記号Ｋを確実に検出できる。
【００２２】
・対象物は、車両に限らず、船舶、ドローン、郵便ポスト、信号機、電柱などであってもよい。
・車体１５の色を紺色や黒色などの赤外線を吸収し易い色にし、且つ記号Ｋ（識別子）を、赤外線を反射し易い塗料やフィルムによって形成してもよい。
【００２３】
・他車両１３に設ける記号Ｋの数は、１つ以上であれば適宜変更してもよい。
・赤外線レーダ装置１２は、車両１１の前端部、後端部、両側部、及びルーフトップなどの上部のうちの少なくとも一箇所に設けるようにしてもよい。すなわち、赤外線レーダ装置１２は、例えば、車両１１の前端部及び後端部にそれぞれ設けたり、車両１１の前端部、後端部及び両側部にそれぞれ設けたり、ルーフトップなどの上部に設けたりしてもよい。
【符号の説明】
【００２４】
１１…車両、１３…対象物の一例としての他車両、１６…隠蔽層を構成する塗膜、Ｋ…識別子の一例としての記号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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