(57)【要約】【課題】継続的にサービス提供を行うことができるロボットを実現する。【解決手段】音声出力装置（スピーカ１２）と制御装置（２０）とを備える電子機器（１）であって、制御装置（２０）は、所定のアクションの完了を検出する完了検知処理と、アクションの完了をサービス機能に通知する完了通知処理と、アクションに関連したサービスを提供可能なサービス機能の有無を判定する関連判定処理と、サービスに合わせた音声データを音声出力装置（スピーカ１２）より出力する音声出力処理と、を行う。【選択図】図１
2020134553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの音声出力装置と、少なくとも１つの制御装置とを備える電子機器であって、
前記制御装置は、
所定のアクションが完了したことを検出する完了検出処理と、
前記アクションが完了したことを、前記電子機器が実行可能な少なくとも１つのサービス機能に通知する完了通知処理と、
前記アクションに関連したサービスを提供可能な前記サービス機能の有無を判定する関連判定処理と、
前記サービスを提供可能な前記サービス機能がある場合には、前記サービスに合わせた音声データを前記音声出力装置より出力する音声出力処理と、を行うことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記アクションおよび前記サービスは、それぞれ異なる前記サービス機能により提供されることを特徴とする、請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記アクションおよび前記サービスは、いずれも同一の前記サービス機能により提供されることを特徴とする、請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
少なくとも１つの音声出力装置を備え、少なくとも１つのサービス機能を実行可能な電子機器を制御するための制御装置であって、
所定のアクションが完了したことを検出する処理を行う完了検出部と、
前記アクションが完了したことを、少なくとも１つの前記サービス機能に通知する処理を行う完了通知部と、
前記アクションに関連したサービスを提供可能な、前記サービス機能の有無を判定する処理を行う関連判定部と、
前記サービスを提供可能な前記サービス機能がある場合には、前記サービスに合わせた音声データを前記音声出力装置より出力する処理を行う音声出力部と、を備えていることを特徴とする制御装置。
【請求項５】
少なくとも１つの音声出力装置を備え、少なくとも１つのサービス機能を実行可能な電子機器を制御するための制御方法であって、
所定のアクションが完了したことを検出する完了検出ステップと、
前記アクションが完了したことを、少なくとも１つの前記サービス機能に通知する完了通知ステップと、
前記アクションに関連したサービスを提供可能な、前記サービス機能の有無を判定する関連判定ステップと、
前記サービスを提供可能な前記サービス機能がある場合には、前記サービスに合わせた音声データを前記音声出力装置より出力する音声出力ステップと、を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の各ステップをコンピュータに実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器、制御装置、制御方法、および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、音声の入出力を介して、対話によるユーザとのコミュニケーションを行うことができるシステムが用いられてきている。また、このようなシステムを備え、さらに対話以外の動作も可能なロボットによって、ユーザにとってより利便性の高いサービスの提供を可能にする技術についても開発されている。
【０００３】
このようなロボットがユーザにサービスを提供するタイミングは、ユーザによる指示を起点とする場合が多い。したがって、ユーザおよびロボット間における一定のやりとりが終了したら、それ以上の対話継続が困難となり、ロボットによるさらなるサービス提供の機会を消失してしまっていた。これは、ロボットの利用継続性を低下させることに繋がっていた。
【０００４】
このような問題の解決方法として、例えば、特許文献１には、２台のロボットにより、一方のロボットが、自身のコミュニケーション行動の実行開始または実行終了に応じて、コミュニケーション行動の実行タイミングを他方のロボットに送信することで、２台のロボットが連鎖的にコミュニケーション行動を実行する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２６３８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような従来技術はロボット同士のコミュニケーションであり、そのコミュニケーションのシナリオは所定の範囲内にとどまる。そのため、対話内容のバリエーションに乏しく、また、それぞれのロボットに内蔵されたアプリケーション、サービス等の間での連携した動作も考慮されていなかった。
【０００７】
本発明の一態様は、バリエーション豊かなサービスの提供を継続的に行うことができるロボット等の電子機器を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電子機器は、少なくとも１つの音声出力装置と、少なくとも１つの制御装置とを備える電子機器であって、前記制御装置は、所定のアクションが完了したことを検出する完了検出処理と、前記アクションが完了したことを、前記電子機器が実行可能な少なくとも１つのサービス機能に通知する完了通知処理と、前記アクションに関連したサービスを提供可能な前記サービス機能の有無を判定する関連判定処理と、前記サービスを提供可能な前記サービス機能がある場合には、前記サービスに合わせた音声データを前記音声出力装置より出力する音声出力処理と、を行う。
【０００９】
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、少なくとも１つの音声出力装置を備え、少なくとも１つのサービス機能を実行可能な電子機器を制御するための制御装置であって、所定のアクションが完了したことを検出する処理を行う完了検出部と、前記アクションが完了したことを、少なくとも１つの前記サービス機能に通知する処理を行う完了通知部と、前記アクションに関連したサービスを提供可能な、前記サービス機能の有無を判定する処理を行う関連判定部と、前記サービスを提供可能な前記サービス機能がある場合には、前記サービスに合わせた音声データを前記音声出力装置より出力する処理を行う音声出力部と、を備えている。
【００１０】
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御方法は、少なくとも１つの音声出力装置を備え、少なくとも１つのサービス機能を実行可能な電子機器を制御するための制御方法であって、所定のアクションが完了したことを検出する完了検出ステップと、前記アクションが完了したことを、少なくとも１つの前記サービス機能に通知する完了通知ステップと、前記アクションに関連したサービスを提供可能な、前記サービス機能の有無を判定する関連判定ステップと、前記サービスを提供可能な前記サービス機能がある場合には、前記サービスに合わせた音声データを前記音声出力装置より出力する音声出力ステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一態様によれば、バリエーション豊かなサービスの提供を継続的に行うことができるロボット等の電子機器を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係る電子機器の機能構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態１に係る制御装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図３】実施形態１に係る制御装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】実施形態１に係る電子機器による対話の一例を示す図である。
【図５】実施形態１に係る電子機器による対話の一例を示す図である。
【図６】実施形態１に係る電子機器による対話の一例を示す図である。
【図７】実施形態２に係る電子機器による対話の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔実施形態１〕
（電子機器１の機能構成）
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図６を参照して以下に説明する。図１に示すように、本実施形態に係る電子機器１は、マイク１１、スピーカ（音声出力装置）１２、制御装置２０、および記憶装置３０を備える。電子機器１は、ユーザとの対話が可能なロボットであることが好ましいが、これに限られず、例えば、対話機能を備えるスマートフォン等であってもよい。
【００１４】
マイク１１は、ユーザからの音声を入力する部材である。マイク１１は、従来一般的なマイク等の集音装置であってよい。マイク１１は、入力された音声を電気信号に変換して制御装置２０に出力する。制御装置２０は、入力された音声を音声認識してユーザからの指示内容を判別してもよい。なお、入力された音声の音声認識は、制御装置２０ではなく、電子機器１が備える音声認識専用の部材等により行われてもよい。また、音声認識は、従来一般的な音声認識技術により行われてよい。
【００１５】
このように、ユーザの音声により指示を電子機器１に入力する態様によれば、ユーザは電子機器１に話しかけるだけで、容易に指示を与えることができる。なお、ユーザからの電子機器１への入力は、音声によるものに限られず、タッチパネルまたはキーボード等によるものであってもよく、カメラ等によるユーザの動作（ジェスチャ）認識等によるものであってもよい。このような構成によれば、静寂な公共スペース等の声を出しにくい状況でも、ユーザは電子機器１に指示を与えることができる。
【００１６】
スピーカ１２は、電子機器１から音声を出力する部材である。スピーカ１２は、従来一般的な音声出力装置であってよい。電子機器１は、マイク１１を介して入力されたユーザの音声等によりユーザの指示を認識し、スピーカ１２を介して音声によりサービスを提供することで、電子機器１およびユーザ間の対話機能を実現する。
【００１７】
（制御装置２０）
制御装置２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、電子機器１の各部を統括して制御する。制御装置２０は、完了検出部２１、完了通知部２２、関連判定部２３、および音声出力部２４を備える。
【００１８】
完了検出部２１は、電子機器１が現在実行中のサービス機能の状態を監視し、当該サービス機能により実行されるサービスの最後のアクション（所定のアクション）が完了したことを検出する処理（完了検出処理）を行う。前記サービス機能とは、電子機器１が実行可能なサービスを実現するプログラム、アプリケーション等である。
【００１９】
完了通知部２２は、完了検出部２１が前記最後のアクションの完了を検出した場合、当該アクションが含まれるサービス内容と共に、電子機器１が実行可能な少なくとも１つのサービス機能に通知する処理（完了通知処理）を行う。このとき、完了通知部２２は、電子機器１が備える全てのサービス機能に前記通知を行ってもよく、一部のサービス機能のみに前記通知を行ってもよい。一部のサービス機能とは、例えば、完了したアクションが含まれるサービスと予め関連づけられているサービス機能であってもよいし、それまでの使用頻度に基づいて選択された所定の数のサービス機能であってもよい。
【００２０】
関連判定部２３は、完了通知部２２からの前記通知を受け取ったサービス機能のうち、前記アクションに関連したサービスを提供可能なサービス機能の有無を判定する処理（関連判定処理）を行う。例えば、前記通知を受け取ったサービス機能は、サービス提供可能であればその旨を関連判定部２３に通知し、これを受けて関連判定部２３がサービス提供可能なサービス機能ありと判定してもよい。
【００２１】
また、関連判定部２３は、サービス提供可能なサービス機能が複数存在する場合には、これらの中から、完了したアクションが含まれるサービスと最も関連性の高いサービスを提供可能なサービス機能を選択する処理を行ってもよい。このような構成によれば、電子機器１は、ユーザにとって関心の高いサービスを継続して提供できる。
【００２２】
また、関連判定部２３は、サービス提供可能なサービス機能が複数存在する場合には、予めサービス機能の優先順位を定めておき、当該優先順位に基づいてサービス機能を選択する処理を行ってもよい。このような構成によれば、電子機器１は、ユーザに提供するサービスを管理および制御することができる。
【００２３】
音声出力部２４は、関連判定部２３が関連ありと判定したサービスを提供可能なサービス機能がある場合には、当該サービスに合わせた音声データをスピーカ１２に出力させる処理（音声出力処理）を行う。
【００２４】
以上の構成によれば、制御装置２０は、電子機器１による一つのサービスが完了した後に、続けて関連性の高いサービスの提供を電子機器１に行わせることができる。したがって、電子機器１は、ユーザにとって関心があると考えられるサービスの提供を継続的に行うことができる。また、電子機器１は、多様なサービス機能の中から提供すべきサービスを選択することで、バリエーション豊かなサービスをユーザに提供できる。
【００２５】
なお、制御装置２０は、電子機器１が備えていてもよく、クラウドサーバ上に備えられていてもよい。この場合、電子機器１が備える通信装置（不図示）は、ユーザの音声をクラウドサーバ上の制御装置２０に送信してもよい。この場合、クラウドサーバ上の制御装置２０は、当該音声に基づいて上述の各処理を行い、音声出力部２４が出力すべき音声データを電子機器１に送信してもよい。このような構成によれば、電子機器１が制御装置２０を備える必要がなく、安価に電子機器１を製造できる。また、電子機器１に備えられるよりも高性能な制御装置２０を、クラウドサーバ上に設けることができる。
【００２６】
（記憶装置３０）
記憶装置３０は、電子機器１に搭載される各種サービス機能を実行するためのプログラム、ユーザからの入力情報等を記憶する部材である。記憶装置３０は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、またはＲＯＭ（Read Only Memory）である。また、記憶装置３０は、前記プログラム等を展開するＲＡＭ（Random Access Memory）等をさらに備えていてもよい。
【００２７】
（制御装置２０による処理の一例）
図２および図３を参照して、制御装置２０により行われる処理（制御方法）の一例を以下に説明する。図２に示すように、完了検出部２１は、電子機器１が現在実行中のサービス機能の状態を監視し、当該サービス機能により実行されるサービスの最後のアクションが完了（サービスが完了）したか否かを判定する（Ｓ１、完了検出ステップ）。完了検出部２１は、前記アクションの完了が検出されるまで監視を継続する（Ｓ１でＮＯ）。
【００２８】
完了検出部２１がサービスの完了を検出したら（Ｓ１でＹＥＳ）、完了通知部２２は、完了したサービスの内容を電子機器１が備える１つ以上のサービス機能に通知する（完了通知ステップ）。
【００２９】
次に、図３に示すように、関連判定部２３はまず、完了通知部２２からの、完了したサービスの内容についての通知があるか否かを判定する（Ｓ１１、関連判定ステップ）。関連判定部２３は、前記通知があるまで判定を継続する（Ｓ１１でＮＯ）。関連判定部２３は、完了通知部２２から前記通知があった場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、前記完了したサービス内容に関連するサービスを提供できるサービス機能があるか否か（発話する条件に一致するか否か）を判定する（Ｓ１２）。
【００３０】
関連判定部２３は、完了したサービス内容に関連するサービスを提供できるサービス機能がない場合には、続けて提供すべきサービスがないと判定し、処理を終了する（Ｓ１２でＮＯ）。一方、関連判定部２３は、完了したサービス内容に関連するサービスを提供できるサービス機能があった場合、電子機器１による発話条件を満たしたと判定する（Ｓ１２でＹＥＳ）。
【００３１】
次に、音声出力部２４は、前記関連するサービスに合わせた音声データをセットし、スピーカ１２によって当該音声データによるユーザへの話しかけを行う（Ｓ１３、音声出力ステップ）。ここで、前記関連するサービスに合わせた音声データは、当該サービスを提供するサービス機能に紐づけられた、サービス内容ごとに対応する音声データが格納されたデータテーブルを、音声出力部２４が参照することでセットされてもよい。また、電子機器１が人工知能（ＡＩ：Artificial Intelligence）を搭載しており、当該人工知能が、提供するサービスに応じた適切な音声データを生成し、当該生成された音声データを、前記関連するサービスに合わせた音声データとして音声出力部２４がセットしてもよい。
【００３２】
以上により制御装置２０の一連の処理は終了するが、制御装置２０は、ステップＳ１３以降に実行されたサービスの最後のアクションが完了したら、改めてステップＳ１から一連の処理を開始してもよい。これにより、電子機器１は、ユーザにとって関心があると考えられるサービスの提供を継続的に行うことができる。
【００３３】
（電子機器１が提供するサービス例）
図４〜図６を参照して、電子機器１が提供するサービスの一例を説明する。本実施形態において、完了検出部２１により完了を検出されたアクションが含まれるサービスと、当該完了したアクションの後に続けて実行されるサービスとは、それぞれ異なるサービス機能により提供される。
【００３４】
例えば、図４に示すように、ユーザが電子機器１にダンスを指示した場合、電子機器１はダンスのサービス機能を実行する。電子機器１は、ダンスおよびダンスが完了したことを音声にてユーザに伝達するアクションＡを行い、ダンスのサービス機能を実行完了する。ここで、制御装置２０は、旅行のサービス機能は、ダンスのサービス（アクションＡ）に関連するサービスを提供できると判定し、旅行のサービス機能による旅行提案サービスＢを電子機器１に実行させる。これにより、ユーザは、フラダンスに関連する旅行情報を検索する機会を得ることができる。
【００３５】
また、図５に示すように、電子機器１は食事のサービス機能を実行した場合、ユーザによる食事の完了を確認するアクションＢを行い、食事の完了が確認できたら食事のサービス機能を実行完了する。ここで、制御装置２０は、ヘルスケアのサービス機能は、食事の完了確認サービス（アクションＢ）に関連するサービスを提供できると判定し、ヘルスケアのサービス機能による食後の運動提案サービスＤを電子機器１に実行させる。これにより、ユーザは、食後に適度な運動をする機会を得ることができる。
【００３６】
また、図６に示すように、電子機器１は体重管理のサービス機能を実行した場合、ユーザの体重を登録するアクションＥを行い、体重管理のサービス機能を実行完了する。ここで、制御装置２０は、食事のサービス機能は、体重登録サービス（アクションＥ）に関連するサービスを提供できると判定し、食事メニューの登録サービスＦを電子機器１に実行させる。これにより、ユーザは、忘れていた食事メニューの登録を行う機会を得ることができる。
【００３７】
以上のように、本実施形態に係る電子機器１によれば、ユーザが関心あるサービスを継続的に提供できる。これにより、ユーザは、例えば、潜在的な興味を満足する機会を得ることができ、また、忘れていたタスクについて適時のリマインダを電子機器１から受けることもできるようになる。
【００３８】
また、一つのサービスと、その完了後に継続的に実行されるサービスとが、それぞれ異なるサービス機能により提供される構成によれば、電子機器１は、バリエーション豊かなサービスをユーザに提供することができる。また、電子機器１は、ユーザが把握していなかった、または使いこなせていなかったサービス機能を、ユーザが活用する機会を提供できる。
【００３９】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００４０】
本実施形態に係る電子機器２は、完了検出部２１により完了を検出されたアクションと、当該完了したアクションの後に続けて実行されるサービスとが、いずれも同一のサービス機能により提供される点において、実施形態１に係る電子機器１と異なる。
【００４１】
完了通知部２２は、完了検出部２１がアクションの完了を検出した場合、当該アクションが完了したことを、当該アクションが含まれるサービス内容と共に、電子機器２が実行可能な少なくとも１つのサービス機能に通知する処理（完了通知処理）を行う。このとき、当該通知がなされるサービス機能には、完了したアクションが含まれるサービスを提供するサービス機能が含まれてもよい。
【００４２】
関連判定部２３は、完了検出部２１がアクションの完了を検出した後、当該アクションが含まれるサービスを提供したサービス機能と同一のサービス機能が、続けてサービス提供できるか否かを判定してもよい。また、関連判定部２３は、サービス提供可能なサービス機能が複数存在する場合には、これらの中から、完了したアクションと最も関連性の高いサービス機能として、前記同一のサービス機能を選択する処理を行ってもよい。
【００４３】
このような構成によれば、関連判定部２３は、完了したアクションが含まれるサービスを提供したサービス機能も含めて、続けてサービス提供するのに最も適したサービス機能を選択できる。また、一度完了したサービスを提供したサービス機能が、さらに関連したサービスを提供する場合、これら２つの関連したサービスをシームレスに提供できる。
【００４４】
例えば、図７に示すように、電子機器２は食事のサービス機能を実行した場合、ユーザが食事を完了したかを確認するアクションＧ１を行い、食事の完了が確認できたら食事のサービス機能を実行完了する。ここで、制御装置２０は、さらに食事のサービス機能によってサービスを提供できると判断し、次の食事のメニューを提案するサービスＧ２を続けて電子機器２に実行させる。これにより、電子機器２は、同じサービス機能による多角的できめ細かいサービスをユーザに提供できる。
【００４５】
〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置２０の制御ブロック（特に完了検出部２１、完了通知部２２、関連判定部２３、および音声出力部２４）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００４６】
後者の場合、制御装置２０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、前記コンピュータにおいて、前記プロセッサが前記プログラムを前記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。前記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。前記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、前記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、前記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して前記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、前記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００４７】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る電子機器（１）は、少なくとも１つの音声出力装置（スピーカ１２）と、少なくとも１つの制御装置（２０）とを備える電子機器であって、前記制御装置は、所定のアクションが完了したことを検出する完了検出処理と、前記アクションが完了したことを、前記電子機器が実行可能な少なくとも１つのサービス機能に通知する完了通知処理と、前記アクションに関連したサービスを提供可能な前記サービス機能の有無を判定する関連判定処理と、前記サービスを提供可能な前記サービス機能がある場合には、前記サービスに合わせた音声データを前記音声出力装置より出力する音声出力処理と、を行う。
【００４８】
本発明の態様２に係る電子機器は、前記態様１において、前記アクションおよび前記サービスは、それぞれ異なる前記サービス機能により提供されてもよい。
【００４９】
本発明の態様３に係る電子機器は、前記態様１において、前記アクションおよび前記サービスは、いずれも同一の前記サービス機能により提供されてもよい。
【００５０】
本発明の態様４に係る制御装置は、少なくとも１つの音声出力装置を備え、少なくとも１つのサービス機能を実行可能な電子機器を制御するための制御装置であって、所定のアクションが完了したことを検出する処理を行う完了検出部と、前記アクションが完了したことを、少なくとも１つの前記サービス機能に通知する処理を行う完了通知部と、前記アクションに関連したサービスを提供可能な、前記サービス機能の有無を判定する処理を行う関連判定部と、前記サービスを提供可能な前記サービス機能がある場合には、前記サービスに合わせた音声データを前記音声出力装置より出力する処理を行う音声出力部と、を備えている。
【００５１】
本発明の態様５に係る制御方法は、少なくとも１つの音声出力装置を備え、少なくとも１つのサービス機能を実行可能な電子機器を制御するための制御方法であって、所定のアクションが完了したことを検出する完了検出ステップと、前記アクションが完了したことを、少なくとも１つの前記サービス機能に通知する完了通知ステップと、前記アクションに関連したサービスを提供可能な、前記サービス機能の有無を判定する関連判定ステップと、前記サービスを提供可能な前記サービス機能がある場合には、前記サービスに合わせた音声データを前記音声出力装置より出力する音声出力ステップと、を含む。
【００５２】
本発明の各態様に係る制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記制御装置をコンピュータにて実現させる制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００５３】
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１、２  電子機器
１２  スピーカ（音声出力装置）
２０  制御装置
２１  完了検出部
２２  完了通知部
２３  関連判定部
２４  音声出力部
【図１】
2020134553.tif 000003
【図２】
2020134553.tif 000004
【図３】
2020134553.tif 000005
【図４】
2020134553.tif 000006
【図５】
2020134553.tif 000007
【図６】
2020134553.tif 000008
【図７】
2020134553.tif 000009