(57)【要約】【課題】歩行者Ｈと車両Ｃが衝突した際に衝突位置に合わせてエアバッグ展開を制御することにより歩行者の挙動を制御することで、歩行者の保護をより効果的に行う車両用の歩行者保護装置を提供する。【解決手段】本発明の車両用の歩行者保護装置１は、複数の分割領域から成り凹形状に膨張展開されるエアバッグ袋体２２と、分割領域のそれぞれに発生ガスを注入してエアバッグ袋体を膨張展開する複数のインフレータ２４と、を有するエアバッグモジュール２３と、車両に搭載されたレーダ装置３２とカメラ３１とにより求められた歩行者と車両の衝突情報に基づいてインフレータの作動設定を行うエアバッグ展開制御部２６と、を備えるようにした。【選択図】  図２
2020040637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の分割領域から成り凹形状に膨張展開されるエアバッグ袋体と、前記分割領域のそれぞれに発生ガスを注入して前記エアバッグ袋体を膨張展開する複数のインフレータと、を有するエアバッグモジュールと、
車両に搭載されたレーダ装置とカメラとにより求められた歩行者と車両との衝突情報に基づいて前記インフレータの作動設定を行い、前記エアバッグ袋体を膨張展開するエアバッグ展開制御部と、
を備えたことを特徴とする車両用の歩行者保護装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用の歩行者保護装置において、
前記衝突情報は、前記歩行者が前記車両と衝突する車両幅方向の衝突位置情報を含み、
前記エアバッグ展開制御部は、
前記衝突位置情報に基づいて前記インフレータの作動数に関する作動設定を行う
ことを特徴とする車両用の歩行者保護装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用の歩行者保護装置において、
前記衝突情報は、さらに、前記歩行者が前記車両と衝突する際の衝突方向情報を含み、
前記エアバッグ展開制御部は、
前記衝突位置情報と前記衝突方向情報に基づいて前記インフレータの作動順序に関する作動設定を行う
ことを特徴とする車両用の歩行者保護装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両用の歩行者保護装置において、
前記エアバッグ展開制御部は、
前記歩行者が車両に衝突したことを検出した際に、前記作動設定に基づいて前記インフレータを作動する
ことを特徴とする車両用の歩行者保護装置。
【請求項５】
請求項２または請求項３に記載の車両用の歩行者保護装置において、
前記エアバッグ袋体は、簡易縫製部を有し、
前記エアバッグ展開制御部は、
前記衝突情報に基づいて、前記簡易縫製部を解除するように前記インフレータの作動設定を行い、前記衝突情報に応じてエアバッグ袋体の膨張展開形状を変える
ことを特徴とする車両用の歩行者保護装置。
【請求項６】
請求項３に記載の車両用の歩行者保護装置において、
前記エアバッグ展開制御部は、
前記衝突位置情報に基づいて定まる側のインフレータを作動し、
前記衝突位置情報と前記衝突方向情報が同一方向の場合には、前記作動したインフレータと反対側のインフレータを所定時間後に作動する
ことを特徴とする車両用の歩行者保護装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の車両用の歩行者保護装置において、
前記衝突情報は、衝突対象の種別を示す衝突対象情報を含み、
前記エアバッグ展開制御部は、
前記衝突対象情報が歩行者の際に、前記インフレータの作動設定を行う
ことを特徴とする車両用の歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝突時に歩行者を保護する車両用の歩行者保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が歩行者に衝突した際には、車両に搭載された歩行者用エアバッグを展開して、歩行者への衝撃を軽減する技術が知られている。
例えば、特許文献１には、バンパリンフォースの車幅方向の左右に設けられた荷重センサにより衝突荷重を検出し、出力総荷重（Ｌ＋Ｒ）と左右比率Ｌ／（Ｌ＋Ｒ）を算出して衝突物体の種類と衝突位置とを判別する歩行者保護装置が開示されている。
【０００３】
そして、特許文献１には、歩行者保護装置の一例として、歩行者保護装置を、車両幅方向に複数に分割されかつ互いに独立して作動可能な２つ以上のエアバッグから構成し、コントローラ３が、左右比率Ｌ／（Ｌ＋Ｒ）に基づいて２つ以上のエアバッグを選択的に作動させるように構成することが記載されている（段落００５０参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１８８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の歩行者保護装置の構成によれば、衝突箇所の車両幅方向位置に応じて必要最小限のエアバッグのみを作動させることにより、歩行者を保護することができるとともに、エアバッグの作動後に必要となる修理費の低減を図ることができる。さらに、ドライバの視界も比較的良好となる。
【０００６】
しかし、歩行者と車両が衝突した際には、衝突箇所の車両幅方向位置や、衝突方向、衝突速度、歩行者の身長等により、歩行者の挙動が異なる。例えば、歩行者と車両が車両幅の端側で車両の側方に向けて衝突した際には、歩行者の上半身がボンネットフードに倒れこみながら、車両の側方から路面上に落下するおそれがあった。
つまり、衝突箇所の車両幅方向位置に応じて展開するエアバッグを選択するだけでは、歩行者の挙動により路面上に落下する２次衝突が生じる可能性がある。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、歩行者と車両が衝突した際に衝突位置に合わせてエアバッグ展開を制御することで、歩行者の保護をより効果的に行う車両用の歩行者保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明の車両用の歩行者保護装置は、複数の分割領域から成り凹形状に膨張展開されるエアバッグ袋体と、前記分割領域のそれぞれに発生ガスを注入して前記エアバッグ袋体を膨張展開する複数のインフレータと、を有するエアバッグモジュールと、車両に搭載されたレーダ装置とカメラとにより求められた歩行者と車両の衝突情報に基づいて前記インフレータの作動設定を行うエアバッグ展開制御部と、を備えるようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の車両用の歩行者保護装置によれば、歩行者と車両が衝突した際の歩行者の保護をより効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両用の歩行者保護装置を搭載した車両の一例を示す図である。
【図２】エアバッグ袋体の展開状態を説明する図である。
【図３】インフレータの作動順序を説明する図である。
【図４】ＡＤＡＳと車両用の歩行者保護装置が連携動作する制御ブロックを示す図である。
【図５】エアバッグ展開制御部の制御フローの一例を示す図である。
【図６Ａ】衝突位置が中央部だった場合のエアバッグ袋体の膨張展開状態を示す図である。
【図６Ｂ】衝突位置が左端側だった場合のエアバッグ袋体の膨張展開状態を示す図である。
【図６Ｃ】衝突位置が右端側だった場合のエアバッグ袋体の膨張展開状態を示す図である。
【図７】作動部設定のインフレータの設定内容を示す図である。
【図８Ａ】歩行者が法線方向に倒れこんだ場合のエアバッグ袋体の膨張展開状態を示す図である。
【図８Ｂ】歩行者が左方向に倒れこんだ場合のエアバッグ袋体の膨張展開状態を示す図である。
【図８Ｃ】歩行者が右方向に倒れこんだ場合のエアバッグ袋体の膨張展開状態を示す図である。
【図９】作動部設定のインフレータの他の設定内容を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、実施形態の車両用の歩行者保護装置１を搭載した車両Ｃの一例を示す図である。なお、実施形態では、車両Ｃの進行方向を「前」、後退方向を「後」、鉛直上方側を「上」、鉛直下方側を「下」、車幅方向を「左」、「右」として適宜説明する。
【００１２】
まず、実施形態の車両用の歩行者保護装置１を搭載した車両Ｃについて説明する。
図１に示すように、車両Ｃは、車体前側にフード１１を備えたボンネットタイプの自動車であればよく、乗用車でも作業車でもよく、車種は特に限定されない。以下、車両Ｃの一例として、車体前部にモータルームを有する乗用車を例に挙げて説明する。
車両Ｃは、例えば、フード１１と、フェンダー１２と、バックミラー１３と、ドアミラー１４，１５と、フードグリル１６と、フードエッジカバー１７と、を備えている。
【００１３】
フード１１は、モータルームの上側に設置されたエンジンフードパネルである。フード１１の内部に、車両用の歩行者保護装置１のエアバッグモジュール２３が搭載されている。
エアバッグモジュール２３は、エアバッグ袋体２２とエアバッグ袋体２２を展開するガスを発生するインフレータ２４（図２参照）から構成されている。
図１は、エアバッグ袋体２２を展開した状態を示している。詳細は後述するが、車両Ｃと歩行者Ｈが衝突した場合に、フード１１上にエアバッグ袋体２２を展開して、フード１１に倒れこんだ歩行者Ｈを保護する。
【００１４】
車両Ｃと歩行者Ｈとの衝突は、フロントバンパー内に複数個設置されたＧ（加速度）センサ、Ｐ（圧力）センサあるいは荷重センサ等の物理センサにより検知されるか、または、後述するＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistant System：先進運転支援システム）からの通知により検知される。
このＧ（加速度）センサや荷重センサの検出信号レベルの比率に基づいて、歩行者Ｈの衝突位置を算出することもできる。
【００１５】
フェンダー１２は、フード１１の左右で、前輪の上方に設けられたフェンダーパネルである。
バックミラー１３は、車室内の上部前端に設けられたルームミラーである。
ドアミラー１４，１５は、ドアの左右上部前端に設けられたミラーである。
【００１６】
フードグリル１６は、外気を車両前端部から取り込んで、ラジエータ（図示省略）に外気を導くための部材である。フードグリル１６は、車幅方向に延設された複数の略板状の導風板を適宜な間隔を介して上下方向に並設して成る。フードグリル１６の後方には、前方車両との車間距離の測定や歩行者Ｈとの距離測定を行うミリ波レーダ３２が配置されている。
【００１７】
バックミラー１３には、車両前方の環境情報を取得する単眼カメラ３１が設置されている。詳細は後述するが、実施形態の車両用の歩行者保護装置１は、ミリ波レーダ３２で測定した距離情報と、単眼カメラ３１で撮像した環境情報に基づいて、歩行者Ｈとの衝突を判定し、車幅方向の衝突位置や衝突方向に基づいて、エアバッグ袋体２２の展開を制御する。
【００１８】
≪第１実施形態≫
図２は、第１実施形態の車両用の歩行者保護装置１におけるエアバッグモジュール２３のエアバッグ袋体２２の展開状態を説明する図である。
図は、エアバッグモジュール２３の車両Ｃの前後方向に直角な断面を前方から見た状態を示している。図の丸十字に似たマークが歩行者Ｈを示し、歩行者Ｈに車両Ｃが衝突して、エアバッグ袋体２２が完全に膨張展開している状態を示している。この際、エアバッグ袋体２２は、上方に凹形状に展開して、フード１１に倒れこむ歩行者Ｈを抱え込むようにする。
【００１９】
フード１１の内部に設けられたエアバッグモジュール２３は、仕切り布２５により内部空間２２ａ、２２ｂ、２２ｃに仕切られたエアバッグ袋体２２と、エアバッグ袋体２２の内部空間２２ａ、２２ｂ、２２ｃのそれぞれに注入するガスを発生する３つのインフレータ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ（総称してインフレータ２４と記すことがある）とを備えている。
【００２０】
エアバッグ袋体２２は、折り畳まれてエアバッグモジュール２３に収納されている。そして、歩行者Ｈに車両Ｃが衝突した際に、インフレータ２４の発生ガスにより膨張し、フード１１上に展開される。エアバッグ袋体２２を膨張展開する際には、インフレータ２４ａがエアバッグ袋体２２の内部空間２２ａを膨張させ、インフレータ２４ｂがエアバッグ袋体２２の内部空間２２ｂを膨張させ、インフレータ２４ｃがエアバッグ袋体２２の内部空間２２ｃを膨張させる。
【００２１】
歩行者Ｈが車両Ｃに衝突してフード１１に倒れこんでも、フード１１上にはエアバッグ袋体２２が展開されているので、歩行者Ｈを保護することができる。しかし、歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置が、車両Ｃの幅方向の端部だった場合には、フード１１から路面上に落下する２次衝突が生じる可能性がある。このため、実施形態の車両用の歩行者保護装置１では、インフレータ２４の作動状態を制御して、エアバッグ袋体２２の膨張展開状態を変化させて、歩行者Ｈの２次衝突を防止する。
【００２２】
図３は、インフレータ２４の作動状態を説明する図である。図３の丸付き数字は、作動順序を示している。
歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置は、フロントバンパー内のＧ（加速度）センサ、Ｐ（圧力）センサあるいは荷重センサ等の物理センサにより検出するものとする。また、後述するＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistant System：先進運転支援システム）から通知されてもよい。
【００２３】
歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置が前方左端（車両Ｃの右側）の場合には、インフレータ２４ａ、２４ｂ、２４ｃの順に動作させて、エアバッグ袋体２２の内部空間２２ａ、２２ｂ、２２ｃの順に膨張する。これにより、フード１１に倒れこんだ歩行者Ｈは、エアバッグ袋体２２の中央に倒れこむので、フード１１から路面上に落下することがない。歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置が前方右端（車両Ｃの左側）の場合には、逆に、インフレータ２４ｃ、２４ｂ、２４ａの順に作動させる。
歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置が中央の場合には、フード１１から路面上に落下する可能性が低いので、インフレータ２４ａ、２４ｃを動作させた後に、インフレータ２４ｂを作動させる。
【００２４】
つぎに、歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置をＡＤＡＳ４から取得する構成を説明する。
図４は、ＡＤＡＳ４と実施形態の車両用の歩行者保護装置１が連携動作する制御ブロックを示す図である。
ＡＤＡＳ４は、衝突軽減ブレーキ４１、歩行者事故低減ステアリング４２、路外逸脱抑制機能４３、アダプティブ・クルーズコントロール４４、車線維持試験システム４５の処理部をもち、車両Ｃの搭載されているミリ波レーダ３２、単眼カメラ３１の環境センサと、車速センサ８１、横加速度センサ８２、ヨーレートセンサ８３、舵角センサ８４、アクセルペダルセンサ８５等の車両状態センサの測定結果に基づいて、駆動制御部５、制動制御部６、操舵制御部７を制御して運転支援を行う。
【００２５】
例えば、衝突軽減ブレーキ４１の処理部においては、単眼カメラ３１により車両Ｃの前走車・対向車・自転車・歩行者Ｈ・構造物の対象物を識別し、識別した対象物と車両Ｃとの距離をミリ波レーダ３２により取得する。そして、識別した対象物と車両Ｃとの相対位置の変化に基づいて、車両Ｃとの衝突の可能性を推定する。
衝突のおそれがある場合には、対象物との距離に応じて運転者へ衝突警報するか、あるいは、駆動制御部５と制動制御部６を制御して車両Ｃを制動する。
【００２６】
また、歩行者事故低減ステアリング４２の処理部においては、単眼カメラ３１により歩行者Ｈを識別し、識別した歩行者Ｈと車両Ｃとの距離をミリ波レーダ３２により取得する。そして、識別した歩行者Ｈと車両Ｃとの相対位置（特に方向）の変化に基づいて、車両Ｃとの衝突の可能性を推定する。
衝突のおそれがある場合には、歩行との距離に応じて運転者へ回避を促すか、あるいは、操舵制御部７を制御して回避操作を支援する。
【００２７】
実施形態の車両用の歩行者保護装置１は、エアバッグモジュール２３とエアバッグ展開制御部２６と荷重センサ２５ａ、２５ｂから構成する。
荷重センサ２５ａ、２５ｂは、フロントバンパー内の車幅方向の左右に設けられた歪ゲージである。荷重センサ２５ａ、２５ｂにより、歩行者Ｈがフロントバンパーに衝突したことを検出するとともに、荷重センサ２５ａ、２５ｂの検出値から車幅方向の衝突位置を算出する。
【００２８】
エアバッグ展開制御部２６は、ＡＤＡＳ４が環境センサ（単眼カメラ３１とミリ波レーダ３２）と車両状態センサの測定結果に基づいて衝突を推定した際に、ＡＤＡＳ４から推定される衝突条件を示す衝突情報を取得、あるいは、ＡＤＡＳ４から通知される。
この衝突情報には、歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突方向と、歩行者Ｈが衝突した車両Ｃの幅方向の位置を示す衝突位置と、衝突予測時間（ＴＴＣ：Time To Collision）と、ＡＤＡＳ４が衝突判定した前走車・対向車・自転車・歩行者Ｈ・構造物等の衝突対象の種別を示す衝突対象と、が含まれる。衝突情報に、歩行者Ｈが衝突時に車両Ｃから受ける衝撃力を示すパラメータとして衝突推定時の車速が含まれるようにし、所定の車速範囲において車両用の歩行者保護装置１を作動させるようにしてもよい。
【００２９】
エアバッグ展開制御部２６の作動部設定２６１では、衝突情報の衝突位置に基づいて、エアバッグモジュール２３のインフレータ２４ａ、２４ｂ、２４ｃのいずれのインフレータを動作させるかを設定する。
【００３０】
エアバッグ展開制御部２６の作動タイミング設定２６２では、インフレータ２４ａ、２４ｂ、２４ｃの作動タイミングを決定するとともに、荷重センサ２５ａ、２５ｂを監視し、衝突情報における衝突予測時間の前後の所定時間幅において歩行者Ｈの衝突を検出した際に、インフレータ２４を作動する。
【００３１】
作動タイミング設定２６２は、衝突情報における衝突予測時間の前後の所定時間幅以外で歩行者Ｈの衝突を検出した場合には、衝突情報によらずに、荷重センサ２５ａ、２５ｂの検出値から求めた衝突位置に基づいて、エアバッグ袋体２２を展開する。
これにより、ＡＤＡＳ４による歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突予測に誤差が生じた場合でも、歩行者Ｈの保護レベルが低下することがない。
【００３２】
つぎに、エアバッグ展開制御部２６の制御フローの一例を図５により説明する。
エアバッグ展開制御部２６は、以下に説明する処理を周期的に実行する。
まず、ステップＳ５１で、エアバッグ展開制御部２６は、ＡＤＡＳ４から少なくとも衝突対象と衝突位置と衝突予測時間を含む衝突情報を取得するか、あるいは、ＡＤＡＳ４から通知される。
【００３３】
ステップＳ５２で、エアバッグ展開制御部２６は、衝突情報の衝突対象が、“歩行者”であるか否かを判定し、衝突対象が“歩行者”でない場合には、処理を終了する（Ｓ５２のＮｏ）。衝突対象が“歩行者”である場合には、ステップＳ５３に進む（Ｓ５２のＹｅｓ）。
【００３４】
ステップＳ５３で、エアバッグ展開制御部２６は、衝突情報の衝突位置に基づいて、作動するインフレータをインフレータ設定情報に設定する。そして、ステップＳ５４で、エアバッグ展開制御部２６は、インフレータの作動タイミングをインフレータ設定情報に設定する。
より具体的には、歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置に応じて、図３で説明したように、インフレータ２４ａ、２４ｂ、２４ｃのうちの作動するインフレータを設定し、さらに、作動順序を設定する。
【００３５】
そして、ステップＳ５５で、エアバッグ展開制御部２６は、現時点が、衝突情報の衝突予測時間帯であるか否かを判定する。判定は、現時点が衝突予測時間の前後の所定時間帯に含まれるか否かにより行う。現時点が衝突予測時間帯である場合には（Ｓ５５のＹｅｓ）、ステップＳ５６に進み、現時点が衝突予測時間帯でない場合には（Ｓ５５のＮｏ）、ステップＳ５８に進む。
【００３６】
ステップＳ５６で、エアバッグ展開制御部２６は、荷重センサ２５ａ、２５ｂによる歩行者Ｈのフロントバンパーへの衝突検出の有無を判定し、衝突検出が有の場合には（Ｓ５６のＹｅｓ）、ステップＳ５７で進む。衝突検出が無の場合には（Ｓ５６のＮｏ）、処理を終了して、荷重センサによる衝突検出を待つ。
【００３７】
ステップＳ５７で、エアバッグ展開制御部２６は、ステップＳ５３とステップＳ５４で設定したインフレータ設定情報に基づいてインフレータを作動する。そして、インフレータの作動処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ５８で、エアバッグ展開制御部２６は、荷重センサ２５ａ、２５ｂによる歩行者Ｈのフロントバンパーへの衝突検出の有無を判定し、衝突検出が有の場合には（Ｓ５８のＹｅｓ）、ステップＳ５９で進む。衝突検出が無の場合には（Ｓ５８のＮｏ）、処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ５９で、エアバッグ展開制御部２６は、荷重センサ２５ａ、２５ｂの検出値から歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置を判定し、衝突位置に基づいて作動インフレータをインフレータ設定情報に再設定する。
そして、ステップＳ６０で、エアバッグ展開制御部２６は、ステップＳ５９で設定したインフレータ設定情報に従って、図３で説明したように、インフレータを作動する。そして、インフレータの作動処理を終了する。
【００４０】
図５で説明したエアバッグ展開制御部２６の制御フローによれば、衝突対象が“歩行者”の場合に、エアバッグモジュール２３のインフレータを作動するので、電柱等の構造物と車両Ｃとの衝突の場合には、歩行者用保護装置であるエアバッグは作動しないので、むだなエアバッグ展開を防止することができる。
また、荷重センサ２５ａ、２５ｂによる衝突検出でエアバッグを作動するので、ＡＤＡＳ４の歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突予測に誤差が生じた場合でも、歩行者Ｈの保護レベルが低下することない。
【００４１】
≪第２実施形態≫
つぎに、第２実施形態の車両用の歩行者保護装置１におけるエアバッグモジュール２３を図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図７により説明する。
図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃは、エアバッグモジュール２３の車両Ｃの前後方向に直角な断面を前方から見た状態を示している。図の丸十字に似たマークが歩行者Ｈを示し、歩行者Ｈに車両Ｃが衝突して、フード１１上に展開されるエアバッグ袋体２２の展開後の状態を示している。
【００４２】
本実施形態のエアバッグモジュール２３のエアバッグ袋体２２は、仕切り布２５により内部空間２２ａ、２２ｂに仕切られている。そして、エアバッグ袋体２２の内部空間２２ａは、インフレータ２４ａ、２４ｂの２つのインフレータにより膨張展開され、エアバッグ袋体２２の内部空間２２ｂは、インフレータ２４ｃ、２４ｄの２つのインフレータにより膨張展開される。
【００４３】
エアバッグ袋体２２は、左右の簡易縫整部（２２１、２２２）により簡易縫整されて折り畳まれている。簡易縫整部は、エアバッグ袋体２２の内部圧力が所定圧力以上になった際に縫整が解除されて膨張展開する。これにより、エアバッグ袋体２２は、膨張展開する際に、上方に２段階の凹形状に展開して、歩行者Ｈを抱え込むことができる。
【００４４】
図６Ａは、エアバッグ袋体２２の簡易縫整部（２２１、２２２）が閉じたまま（簡易縫整が未解除）で膨張展開された状態を示している。
この際、エアバッグ袋体２２を上記のように膨張展開するために、インフレータ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄのうち、インフレータ２４ｂ、２４ｃを動作させ、所定圧力以下のガスを発生させてエアバッグ袋体２２の内部空間２２ａ、２２ｂを膨張展開する。なお、図のインフレータ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄは、ハッチング有が作動、ハッチング無しが未作動を示している。
【００４５】
歩行者Ｈと車両Ｃの衝突により歩行者Ｈが車両Ｃの幅方向の中央付近に倒れこんだ場合には、図６Ａに示した簡易縫整部（２２１、２２２）が閉じたままのエアバッグ袋体２２でも歩行者Ｈを保護することができる。しかし、歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置が、車両Ｃの幅方向の端側だった場合には、歩行者Ｈがフード１１から路面上に落下する２次衝突が生じる可能性がある。このため、実施形態の車両用の歩行者保護装置１では、歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置に応じてインフレータ２４の動作個数を制御してエアバッグ袋体２２の膨張展開状態を変化させて、歩行者Ｈの２次衝突を防止する。
【００４６】
図６Ｂは、歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置が、車両Ｃの前方から見て幅方向の左端側（車両Ｃの右端）だった場合の、エアバッグ袋体２２の膨張展開状態を示す図である。
エアバッグ袋体２２の左側は、右側よりも端部が上方向に膨張展開している。
【００４７】
詳細には、エアバッグ袋体２２の内部空間２２ａには、インフレータ２４ａ、２４ｂが発生するガスが注入されている。インフレータ２４ａ、２４ｂの２つのインフレータを作動させることにより、発生ガスの圧力を増加させて、簡易縫整部２２２の縫整を解除し、エアバッグ袋体２２の左端部を上方に膨張展開する。
エアバッグ袋体２２の内部空間２２ｂには、インフレータ２４ｃの発生ガスを注入し、簡易縫整部２２１の縫整を解除しないようにする。
【００４８】
図６Ｃは、歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置が、車両Ｃの前方から見て幅方向の右側（車両Ｃの左端）だった場合の、エアバッグ袋体２２の膨張展開状態を示す図である。
エアバッグ袋体２２の右側は、左側よりも端部が上方向に膨張展開している。
【００４９】
詳細には、エアバッグ袋体２２の内部空間２２ｂには、インフレータ２４ｃ、２４ｄの発生ガスが注入されている。インフレータ２４ｃ、２４ｄの２つのインフレータを作動させることにより、発生ガスの圧力を増加させて、簡易縫整部２２１の縫整を解除し、エアバッグ袋体２２の右端部を上方に膨張展開する。
エアバッグ袋体２２の内部空間２２ａには、インフレータ２４ｂの発生ガスを注入し、簡易縫整部２２２の縫整を解除しないようにする。
【００５０】
図７は、第２実施形態のエアバッグ展開制御部２６（図４参照）における作動部設定２６１のインフレータ設定情報の内容を示す図である。
歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置は、フロントバンパー内のＧ（加速度）センサ、Ｐ（圧力）センサあるいは荷重センサ等の物理センサにより検出するものとする。また、ＡＤＡＳ４から通知されてもよい。
【００５１】
歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置が左側（車両Ｃの右側）の場合（図６Ｂの場合）には、インフレータ２４ａ、２４ｂ、２４ｃを動作させる。これにより、エアバッグ袋体２２の内部空間２２ａにおいて、簡易縫整部２２２の縫整を解除してエアバッグ袋体２２の左端部を上方に膨張展開し、エアバッグ袋体２２の内部空間２２ｂは、簡易縫整部２２１の縫整を解除しないようにして膨張展開する。
【００５２】
歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置が中央（車両Ｃの中央）の場合（図６Ａの場合）には、インフレータ２４ｂ、２４ｃを作動させる。これにより、エアバッグ袋体２２の内部空間２２ａの簡易縫整部２２２と内部空間２２ｂの簡易縫整部２２１の縫整を解除しないように膨張展開する。
【００５３】
歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置が右側（車両Ｃの左側）の場合（図６Ｃの場合）には、インフレータ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを作動させる。これにより、エアバッグ袋体２２の内部空間２２ｂにおいて、簡易縫整部２２１の縫整を解除してエアバッグ袋体２２の右端部を上方に膨張展開し、エアバッグ袋体２２の内部空間２２ａは、簡易縫整部２２２の縫整を解除しないように膨張展開する。
【００５４】
上記のように、第２実施形態のエアバッグ展開制御部２６は、歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置に応じて、インフレータの作動個数を変えて、エアバックの膨張展開状態を変えている。
上記の説明では、衝突位置が左端と右端で、異なるインフレータを動作させるようにしたが、衝突位置が中央部の場合には、インフレータ２４ｂ、２４ｃを動作させ、衝突位置が左端または右端の場合には、インフレータ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを作動させてもよい。
【００５５】
ＡＤＡＳと第２実施形態の車両用の歩行者保護装置１とが連携動作する制御ブロックと、エアバッグ展開制御部２６の制御フローとは、以下のように図４、図５の一部を変更して構成すればよい。
まず、ＡＤＡＳと第２実施形態の車両用の歩行者保護装置１とが連携動作する制御ブロックは、図４により説明した制御ブロックのエアバッグモジュール２３がインフレータ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを備える構成であればよい。
【００５６】
また、図５により説明したエアバッグ展開制御部２６の制御フローにおいては、ステップＳ５３で、図７に従い、衝突情報の衝突位置に基づいて作動するインフレータをインフレータ設定情報に設定する。
第２実施形態では、インフレータの作動タイミングは同時に設定する。
【００５７】
上記の説明では、インフレータ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを備える構成を示したが、インフレータとして、簡易縫整部２２１、２２２の縫整を解除する圧力より低い圧力のガスを発生する動作モードと、簡易縫整部２２１、２２２の縫整を解除する圧力より高い圧力のガスを発生する動作モードとをもつ２段式インフレータを採用してもよい。この場合には、エアバッグ袋体２２の内部空間２２ａに発生ガスを注入する２段式のインフレータ２４ａと、エアバッグ袋体２２の内部空間２２ｂに発生ガスを注入する２段式のインフレータ２４ｂの、２つのインフレータ２４ａ、２４ｂで構成し、作動するインフレータ数に替えてインフレータの動作モードを設定する。
【００５８】
具体的には、２つのインフレータを作動する場合は、インフレータを高圧ガスを発生する動作モードに設定し、１つのインフレータを作動する場合は、インフレータを低圧ガスを発生する動作モードに設定する。
【００５９】
第２実施形態の車両用の歩行者保護装置１によれば、エアバッグ袋体２２の端部をフード１１のより上方に膨張展開するので、歩行者Ｈがフード１１の左端または右端から路面上に落下することを防止し、歩行者保護を向上することができる。
【００６０】
≪第３実施形態≫
つぎに、歩行者Ｈと車両Ｃが衝突した際に、衝突位置と衝突方向に応じてエアバッグ袋体２２の膨張展開制御を行い、ＡＤＡＳ４と車両用の歩行者保護装置１が連携動作する例を説明する。なお、衝突方向は、歩行者Ｈと車両Ｃが衝突した際の車両Ｃの旋回動作により生じる、歩行者Ｈの運動方向を含んでいる。
【００６１】
図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃは、エアバッグモジュール２３の車両Ｃの前後方向に直角な断面を前方から見た状態を示している。図の丸十字に似たマークが歩行者Ｈを示し、歩行者Ｈに車両Ｃが衝突して、フード１１上に展開されるエアバッグ袋体２２の膨張展開後の状態を示している。
【００６２】
本実施形態のエアバッグモジュール２３のエアバッグ袋体２２は、仕切り布２５により内部空間２２ａ、２２ｂに仕切られている。そして、エアバッグ袋体２２の内部空間２２ａは、インフレータ２４ａ、２４ｂの２つのインフレータにより膨張展開され、エアバッグ袋体２２の内部空間２２ｂは、インフレータ２４ｃ、２４ｄの２つのインフレータにより膨張展開される。
【００６３】
エアバッグ袋体２２は、左右の簡易縫整部（２２１、２２２）により簡易縫整されて折り畳まれている。簡易縫整された部分は、エアバッグ袋体２２の内部圧力が所定圧力以上になった際に縫整が解除されて膨張展開する。これにより、エアバッグ袋体２２は、膨張展開する際に、上方に２段階の凹形状に展開して、歩行者Ｈを抱え込むことができる。
【００６４】
図８Ａは、歩行者Ｈと車両Ｃの衝突により歩行者Ｈが車両Ｃの幅方向の左端に車両Ｃの前後方向（法線方向）に倒れこんだ場合における、エアバッグ袋体２２の膨張展開状態を示している。この際、インフレータ２４ａ、２４ｂが作動し、簡易縫整部２２２が解除されて、エアバッグ袋体２２の内部空間２２ａが膨張展開される。インフレータ２４ｃ、２４ｄは作動させず、エアバッグ袋体２２の内部空間２２ｂは膨張展開しない。なお、図のインフレータ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄは、ハッチング有が作動、ハッチング無しが未作動を示す。図８Ａに示すように、エアバッグ袋体２２の左端はフード１１の上方に膨張展開されるので、歩行者Ｈがフード１１から路面上に落下することが防止される。
【００６５】
図８Ｂは、歩行者Ｈと車両Ｃの衝突により歩行者Ｈが車両Ｃの幅方向の左端に車両Ｃの左方向（車両Ｃの側方）に倒れこんだ場合における、エアバッグ袋体２２の膨張展開状態を示している。この際、インフレータ２４ａ、２４ｂが作動し、簡易縫整部２２２が解除されて、エアバッグ袋体２２の内部空間２２ａが膨張展開される。歩行者Ｈは、車両Ｃの側方に倒れこむため、膨張展開したエアバッグ袋体２２を乗り越える可能性がある。このため、インフレータ２４ａ、２４ｂの作動後にインフレータ２４ｃを作動して、エアバッグ袋体２２の内部空間２２ｂを膨張展開して、歩行者Ｈを右方向に引き込む。これにより、歩行者Ｈがフード１１から路面上に落下することが防止する。
【００６６】
図８Ｃは、歩行者Ｈと車両Ｃの衝突により歩行者Ｈが車両Ｃの幅方向の左端に車両Ｃの右方向（車両Ｃの中央）に倒れこんだ場合における、エアバッグ袋体２２の膨張展開状態を示している。この際、インフレータ２４ｂ、２４ｃが作動し、簡易縫整部２２１、２２２は解除されずに、エアバッグ袋体２２の内部空間２２ａ、２２ｂが膨張展開される。歩行者Ｈは、車両Ｃの中央方向に倒れこむが、膨張展開したエアバッグ袋体２２を乗り越えることはない。
【００６７】
図９は、第３実施形態のエアバッグ展開制御部２６（図４参照）における作動部設定２６１のインフレータ設定情報の内容を示す図である。
歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置は、フロントバンパー内のＧ（加速度）センサ、Ｐ（圧力）センサあるいは荷重センサ等の物理センサにより検出するものとする。また、ＡＤＡＳ４から通知されてもよい。さらに、ＡＤＡＳ４から歩行者Ｈがフード１１に倒れこむ方向として衝突方向が通知される。
【００６８】
エアバッグ展開制御部２６は、図９に示す、歩行者Ｈの衝突位置と衝突方向とに対応するインフレータ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの作動状態に基づいて、エアバッグ袋体２２の膨張展開を制御する。
【００６９】
歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置が左側（車両Ｃの右側）で、かつ、歩行者Ｈが車両Ｃの左向（車両Ｃの側方）に倒れこむ場合には、図８Ｂに示したように、インフレータ２４ａ、２４ｂを作動した後に、インフレータ２４ｃを作動する。図９の丸付き数字は、作動順序を示している。
インフレータ２４ｃの作動タイミングをずらすことにより、歩行者Ｈの車両Ｃの中央に引込み、歩行者Ｈがフード１１から路面上に落下することが防止する。
【００７０】
歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置が左側（車両Ｃの右側）で、かつ、歩行者Ｈが車両Ｃの法線方向に倒れこむ場合には、図８Ａで示したように、インフレータ２４ａ、２４ｂを作動する。
さらに、歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置が左側（車両Ｃの右側）で、かつ、歩行者Ｈが車両Ｃの右向（車両Ｃの中央）に倒れこむ場合には、図８Ｃに示したように、インフレータ２４ｂ、２４ｃを作動する。
【００７１】
歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置が車両Ｃの中央で、かつ、歩行者Ｈが車両Ｃの法線方向に倒れこむ場合には、インフレータ２４ｂ、２４ｃを作動して、図６Ａに示したように、エアバッグ袋体２２を膨張展開する。
【００７２】
歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置が車両Ｃの中央で、かつ、歩行者Ｈが車両Ｃの左向（車両Ｃの側方）に倒れこむ場合には、歩行者Ｈが車両Ｃの法線方向に倒れこむ場合に比べて、歩行者Ｈが車両Ｃの左端に移動する可能性がある。このため、インフレータ２４ａ、２４ｂ、２４ｃを作動して、エアバッグ袋体２２の簡易縫整部２２２を解除し、エアバッグ袋体２２の左端をより上方に膨張展開する。
【００７３】
歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置が車両Ｃの中央で、かつ、歩行者Ｈが車両Ｃの右向（車両Ｃの側方）に倒れこむ場合には、歩行者Ｈが上記とは逆に移動するため、インフレータ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを作動して、エアバッグ袋体２２の簡易縫整部２２１を解除し、エアバッグ袋体２２の右端をより上方に膨張展開する。
【００７４】
歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置が右側（車両Ｃの左側）で、かつ、歩行者Ｈが車両Ｃの法線方向に倒れこむ場合には、図８Ａとは逆になるように、インフレータ２４ｃ、２４ｄを作動して、エアバッグ袋体２２の簡易縫整部２２１を解除し、エアバッグ袋体２２の右端を膨張展開する。
【００７５】
歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置が右側（車両Ｃの左側）で、かつ、歩行者Ｈが車両Ｃの左向（車両Ｃの中央）に倒れこむ場合には、図８Ｃと同様に、インフレータ２４ｂ、２４ｃを作動する。
【００７６】
歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置が右側（車両Ｃの左側）で、かつ、歩行者Ｈが車両Ｃの右向（車両Ｃの側方）に倒れこむ場合には、図８Ｂと左右逆の状態となるように、インフレータ２４ｃ、２４ｄの作動後にインフレータ２４ｂを作動して、歩行者Ｈの車両Ｃの中央に引込み、歩行者Ｈがフード１１から路面上に落下することが防止する。
【００７７】
第３実施形態のエアバッグ展開制御部２６は、図９に示したように、歩行者Ｈと車両Ｃとの衝突位置と衝突方向に基づいて、インフレータ２４の膨張展開を制御することにより、衝突時の歩行者Ｈをエアバッグ袋体２２で保護するとともに、路面上に落下する２次衝突を低減することができる。
【００７８】
上記で、エアバッグモジュール２３は、フード１１の内部に搭載され（図１参照）、歩行者Ｈと車両Ｃの衝突時にフード１１上にエアバッグ袋体２２を膨張展開する場合について説明したが、エアバッグモジュール２３が、フード１１とフードグリル１６との間に設けられ、フード１１の先端部に沿って車幅方向に延設された鋼板から成るフードエッジカバー１７の内部に設けられるようにしてもよい（図１参照）。
【００７９】
フードエッジカバー１７は、エアバッグ袋体２２を膨張展開により押し上げられるように回動可能に軸支する。
また、フードエッジカバー１７は、エアバッグ袋体２２の膨張展開前に、回動してエアバッグモジュール２３を開放するようにしてもよい。この際、ＡＤＡＳ４から通知される衝突情報の衝突予測時間から、フードエッジカバー１７の開放動作時間分前倒しした時間からフードエッジカバー１７を回動する。
【符号の説明】
【００８０】
１  歩行者保護装置
Ｃ  車両
Ｈ  歩行者
１１  フード
１２  フェンダー
１３  バックミラー
１４  ドアミラー
１５  ドアミラー
１６  フードグリル
１７  フードエッジカバー
２２  エアバッグ袋体
２３  エアバッグモジュール
２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ  インフレータ
２５  仕切り布
３１  単眼カメラ
３２  ミリ波レーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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