(57)【要約】【課題】撮影画像の記録又は再生を適切に制御可能な車両用のシステムを提供する。【解決手段】本開示の一側面に係る画像記録システムでは、車両周囲を撮影するカメラによる撮影画像が記録される。カメラによる撮影エリアが判別される（Ｓ１２０）。更に、記憶部が記憶する対象の位置情報に基づき、対象が撮影されるエリアの撮影画像の再生が制限されるように又は行われないように、撮影画像の記録が制御される（Ｓ１４０，Ｓ１５０）。【選択図】図４
2020160915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周囲を撮影するカメラによる撮影画像を記録する記録部と、
対象の位置情報を記憶する位置情報記憶部と、
前記カメラによる撮影エリアを判別する判別部と、
前記判別部により判別された前記撮影エリアの位置情報と、前記位置情報記憶部が記憶する前記対象の位置情報とに基づき、前記対象が撮影されるエリアの撮影画像の再生が制限されるように又は行われないように、前記記録部による前記撮影画像の記録を制御する制御部と、
を備える画像記録システム。
【請求項２】
前記制御部は、少なくとも前記対象を隠す、ぼかす、又は消去するように、前記カメラによる前記撮影画像を加工し、加工後の撮影画像を記録するように、前記記録部を制御する請求項１記載の画像記録システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記判別部により判別された前記撮影エリアが、前記対象が撮影されるエリアに対応する場合に、前記カメラによる前記撮影画像を、前記撮影画像の実質全体を隠す又はぼかすように加工し、加工後の撮影画像を記録するように、前記記録部を制御する請求項１記載の画像記録システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記判別部により判別された前記撮影エリアが、前記対象が撮影されるエリアに対応する場合に、前記カメラによる前記撮影画像を、前記撮影画像における前記対象が写る領域を選択的に隠す、ぼかす、又は消去するように加工し、加工後の撮影画像を記録するように、前記記録部を制御する請求項１記載の画像記録システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記判別部により判別された前記撮影エリアが、前記対象が撮影されるエリアに対応する場合に、前記カメラによる撮影動作、及び、前記記録部による前記撮影画像の記録動作の少なくとも一方を禁止することによって、前記撮影画像の記録を制御する請求項１記載の画像記録システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記対象が撮影されるエリアの撮影画像の再生を制限するための又は禁止するための再生制御情報を付加して、前記撮影画像を記録するように、前記記録部を制御する請求項１記載の画像記録システム。
【請求項７】
前記判別部は、前記カメラの位置及び向きに関する情報に基づき、前記撮影エリアを判別する請求項１〜請求項６のいずれか一項記載の画像記録システム。
【請求項８】
前記車両の現在位置に対応する地域内に存在する対象の位置情報を、通信によりサーバから取得して、前記位置情報記憶部に記憶させる対象位置取得部を更に備える請求項１〜請求項７のいずれか一項記載の画像記録システム。
【請求項９】
コンピュータに、
車両周囲を撮影するカメラによる撮影画像を記憶デバイスに記録することと、
対象の位置情報を取得することと、
前記カメラによる撮影エリアを判別することと、
前記判別した前記撮影エリアの位置情報と、前記取得した前記対象の位置情報とに基づき、前記対象が撮影されるエリアの撮影画像の再生が制限されるように又は行われないように、前記撮影画像の記録を制御することと、
を実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１０】
コンピュータに、請求項６記載の画像記録システムにより記録された撮影画像を再生する処理を実行させるためのコンピュータプログラムであって、
前記処理は、前記撮影画像に付加された前記再生制御情報に基づき、少なくとも前記対象を隠す、ぼかす、又は消去するように、前記撮影画像を加工し、加工後の撮影画像を表示デバイスに表示させることを含むコンピュータプログラム。
【請求項１１】
車両周囲を撮影するカメラによる撮影画像を記録する記録部と、
前記撮影画像に対応する撮影エリアを判別する判別部と、
対象の位置情報を記憶する位置情報記憶部と、
前記記録部により記録された前記撮影画像を、表示デバイスを通じて再生する再生部と、
前記判別部により判別された前記撮影エリアの位置情報と、前記位置情報記憶部が記憶する前記対象の位置情報とに基づき、前記対象が撮影されるエリアの撮影画像の再生を制限するように又は禁止するように、前記記録部により記録された前記撮影画像の前記再生部による再生を制御する制御部と、
を備える記録再生システム。
【請求項１２】
前記制御部は、少なくとも前記対象を隠す、ぼかす、又は消去するように、前記撮影画像を加工し、加工後の撮影画像を前記再生部に再生させる請求項１１記載の記録再生システム。
【請求項１３】
前記記録部は、前記判別部により判別された前記撮影エリアの位置情報と共に前記撮影画像を記録し、
前記制御部は、前記撮影画像と共に記録された前記撮影エリアの位置情報と、前記位置情報記憶部が記憶する前記対象の位置情報とに基づき、前記対象が撮影されるエリアの撮影画像の再生を制限する又は禁止する請求項１１又は請求項１２記載の記録再生システム。
【請求項１４】
コンピュータに、請求項１１〜請求項１３のいずれか一項記載の記録再生システムにおける前記再生部及び前記制御部としての機能を実現させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用の画像記録システム及び記録再生システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の画像記録システム及び記録再生システムとして、自動車に設置されるドライブレコーダが知られている（例えば特許文献１参照）。ドライブレコーダは、事故発生前後の車両周囲の撮影画像を記録する。この撮影画像は、事故原因や事故状況を把握するために用いられる。
【０００３】
メモリの大容量化及び低価格化に伴って、近年のドライブレコーダは、事故とは無関係に、車両走行時の撮影画像を長時間に亘って記録することができる。この記録機能は、例えば、運転者が安全運転していることを監督者が確認するためや、運転者が旅行を映像として記録するために利用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１９−１２４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ドライブレコーダは、車両走行時の車両周囲の撮影画像を記録することができる点で非常に有意義である。しかしながら、従来のドライブレコーダでは、撮影禁止物が撮影され、その撮影画像が再生可能な状態で記録される可能性があった。
【０００６】
撮影禁止物の例には、軍事施設及び寺院等の宗教施設が含まれる。そのため、撮影禁止物が点在し、カメラによる撮影画像に撮影禁止物が写り込みやすい国又は地域では、そのことがドライブレコーダの普及及び販売の妨げになる可能性があった。
【０００７】
そこで、本開示の一側面によれば、撮影画像の記録又は再生を撮影対象に応じて適切に制御可能な車両用のシステムを提供できることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一側面に係る画像記録システムは、記録部と、位置情報記憶部と、判別部と、制御部とを備える。記録部は、車両周囲を撮影するカメラによる撮影画像を記録する。位置情報記憶部は、対象の位置情報を記憶する。判別部は、カメラによる撮影エリアを判別する。制御部は、判別部により判別された撮影エリアの位置情報と、位置情報記憶部が記憶する対象の位置情報とに基づき、対象が撮影されるエリアの撮影画像の再生が制限されるように又は行われないように、記録部による撮影画像の記録を制御する。
【０００９】
従って、この画像記録システムによれば、撮影画像の記録を撮影対象に応じて適切に制御することができる。
【００１０】
本開示の一側面によれば、画像記録システムが備える機能をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムが提供されてもよい。
【００１１】
本開示の一側面によれば、コンピュータに、車両周囲を撮影するカメラによる撮影画像を記憶デバイスに記録することと、対象の位置情報を取得することと、カメラによる撮影エリアを判別することと、判別した撮影エリアの位置情報と、取得した対象の位置情報とに基づき、対象が撮影されるエリアの撮影画像の再生が制限されるように又は行われないように、撮影画像の記録を制御することと、を実行させるためのコンピュータプログラムが提供されてもよい。
【００１２】
このコンピュータプログラムによれば、上記画像記録システムと同様の効果を得ることができる。
【００１３】
本開示の一側面によれば、記録再生システムが提供されてもよい。記録再生システムは、記録部と、判別部と、位置情報記憶部と、再生部と、制御部と、を備える。記録部は、車両周囲を撮影するカメラによる撮影画像を記録する。判別部は、撮影画像に対応する撮影エリアを判別する。位置情報記憶部は、対象の位置情報を記憶する。再生部は、記録部により記録された撮影画像を、表示デバイスを通じて再生する。制御部は、判別部により判別された撮影エリアの位置情報と、位置情報記憶部が記憶する対象の位置情報とに基づき、対象が撮影されるエリアの撮影画像の再生を制限するように又は禁止するように、記録部により記録された撮影画像の再生部による再生を制御する。
【００１４】
この記録再生システムによれば、撮影画像の再生を撮影対象に応じて適切に制御することができる。
【００１５】
本開示の一側面によれば、上記記録再生システムにおける再生部及び制御部としての機能を実現させるためのコンピュータプログラムが提供されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ドライブレコーダが搭載された車両を示す図である。
【図２】ドライブレコーダの構成を表すブロック図である。
【図３】位置データベースの構成を表す図である。
【図４】制御デバイスが実行するエリア判別処理を表すフローチャートである。
【図５】制限手法に関する説明図である。
【図６】制御デバイスが実行する記録処理を表すフローチャートである。
【図７】図７Ａは、加工前の撮影画像を例示する図であり、図７Ｂは、撮影画像の第一加工例を示す図であり、図７Ｃは撮影画像の第二加工例を示す図である。
【図８】第一変形例において制御デバイスが実行するカメラ制御処理を表すフローチャートである。
【図９】第二変形例において制御デバイスが実行する情報取得処理を表すフローチャートである。
【図１０】第三変形例の記録処理を表すフローチャートである。
【図１１】第三変形例において制御デバイスが実行する再生制御処理を表すフローチャートである。
【図１２】第四変形例の記録処理を表すフローチャートである。
【図１３】第四変形例の再生制御処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本開示の例示的実施形態を、図面を参照しながら説明する。
本実施形態のドライブレコーダ１０は、図１に示すように、四輪自動車等の車両１に搭載される。このドライブレコーダ１０は、車両１の周囲、特には車両１の前方を撮影するように車室内に設置される。
【００１８】
図２に示すように、ドライブレコーダ１０は、カメラ１１と、制御デバイス１２と、通信デバイス１３と、ＧＰＳ受信機１４と、ディスプレイ１５と、入力デバイス１６と、メディアリーダ／ライタ１７と、を備える。
【００１９】
カメラ１１は、車両前方を撮影するように配置され、その撮影画像を表す画像信号を、制御デバイス１２に入力するように構成される。制御デバイス１２は、カメラ１１からの入力信号に基づき、カメラ１１の撮影画像を記録するように構成される。具体的に、制御デバイス１２は、ＣＰＵ１２１と、ＲＯＭ１２３と、ＲＡＭ１２５と、ＮＶＲＡＭ１２７と、を備える。
【００２０】
ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２３に格納されたコンピュータプログラムに従う処理を実行するように構成される。ＲＡＭ１２５は、ＣＰＵ１２１による処理実行時に、作業領域として使用される。ＮＶＲＡＭ１２７は、電気的にデータ書換可能な不揮発性メモリであり、ＣＰＵ１２１による処理実行時に参照される各種データを記憶する。以下において説明する制御デバイス１２により実行される処理は、詳細には、ＣＰＵ１２１がＲＯＭ１２３に格納されたコンピュータプログラムに従う処理を実行することにより実現される。
【００２１】
通信デバイス１３は、外部機器と通信可能に構成される。例えば、通信デバイス１３は、無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）通信可能に構成され、無線ＬＡＮを通じて、ユーザが所有するスマートフォン等の携帯端末からの遠隔操作を受け付ける。あるいは、通信デバイス１３は、セルラー通信可能な構成にされる。
【００２２】
ＧＰＳ受信機１４は、ＧＰＳ衛星からの衛星信号を受信して、ドライブレコーダ１０の位置を検出し、その位置情報を制御デバイス１２に入力するように構成される。
【００２３】
表示デバイスとしてのディスプレイ１５は、例えば車室内を向く液晶ディスプレイにより構成される。ディスプレイ１５は、制御デバイス１２に制御されて、車両乗員に向け、カメラ１１の撮影画像を表示したり、各種操作画面を表示したりする。
【００２４】
入力デバイス１６は、ユーザからの操作を受け付けて、対応する操作信号を制御デバイス１２に入力するように構成される。入力デバイス１６は、例えば、ユーザが押下操作可能なメカニカルキー、及び／又は、ディスプレイ１５上のタッチパネルとして構成される。
【００２５】
メディアリーダ／ライタ１７は、メモリカード等の記録メディア１７１を接続可能なスロット（図示せず）を備える。メディアリーダ／ライタ１７は、制御デバイス１２に制御されて、スロットに接続された記録メディア１７１からデータを読み込み、そのデータを制御デバイス１２に入力するように構成される。更に、メディアリーダ／ライタ１７は、制御デバイス１２に制御されて、記録メディア１７１にデータを書き込むように構成される。記録メディア１７１は、動画ファイルの保存に利用される。
【００２６】
続いて、本実施形態のドライブレコーダ１０に特徴的な構成を説明する。本実施形態では、制御デバイス１２が、予めＮＶＲＡＭ１２７に保存された位置データベースＤ１に基づき、制限対象が写る撮影画像の記録動作を制限するように動作する。制限対象は、撮影が制限されるべき被写体を意味する。
【００２７】
位置データベースＤ１は、図３に示すように、制限対象が存在するエリア毎に、対応するエリアの位置及び範囲を表す制限エリア情報を有する。以下では、この制限エリア情報が表すエリアのことを制限エリアと言う。例えば、制限エリア情報は、多角形の各角の位置情報を有し、これらの位置情報により、多角形の制限エリアを表すように構成される。別例として、制限エリア情報は、円の中心の位置及び半径の情報を有し、これらの情報により円形の制限エリアを表すように構成されてもよい。
【００２８】
制御デバイス１２は、具体的には、制限対象が写るカメラ１１の撮影画像を加工することにより、記録動作を制限するように動作する。この動作を実現するために、制御デバイス１２は、図４に示すエリア判別処理を繰り返し実行する。
【００２９】
エリア判別処理を開始すると、制御デバイス１２は、ＧＰＳ受信機１４から入力される位置情報に基づき、車両１の現在位置及び向きを判別する（Ｓ１１０）。車両１の向きは、車両１が前進しているときの車両１の位置変化から判別される。
【００３０】
その後、制御デバイス１２は、判別した車両１の位置及び向きに基づき、カメラ１１の撮影エリアを判別する（Ｓ１２０）。例えば、撮影エリアは、図５に示すように、車両１の現在位置を基準とした、車両１の向きに対応する方位を向く所定範囲のエリアとして判別される。図５に示す例によれば、撮影エリアは、車両１の現在位置を起点とする逆三角形状のエリアとして判別される。
【００３１】
図５に示す地図には、車両１が地点Ｐ１で紙面上側に対応する北側を向く場合の逆三角形状の撮影エリアＲ１、及び、車両１が地点Ｐ２で西側を向く場合の逆三角形状の撮影エリアＲ２が示される。図５における白丸は車両、太線は道路を示す。
【００３２】
撮影エリアの判別後、制御デバイス１２は、位置データベースＤ１を参照して、判別した撮影エリア内に制限エリアが含まれるか否かを判断する（Ｓ１３０）。制御デバイス１２は、判別した撮影エリアが、位置データベースＤ１に含まれる制限エリア情報が示す制限エリアの少なくとも一つと少なくとも部分的に重複する場合、撮影エリア内に制限エリアが含まれると判断する。
【００３３】
図５に例示するように制限エリアが領域Ｘである場合、制御デバイス１２は、車両１が地点Ｐ１に位置するときには、撮影エリア内に制限エリアが含まれないと判断し、車両１が地点Ｐ２に位置するとき、撮影エリア内に制限エリアが含まれると判断する。
【００３４】
制御デバイス１２は、撮影エリア内に制限エリアが含まれないと判断すると（Ｓ１３０でＮｏ）、制限フラグをオフに設定する（Ｓ１４０）。制限フラグは、初期状態でオフである。一方、撮影エリア内に制限エリアが含まれると判断すると（Ｓ１３０でＹｅｓ）、制限フラグをオンに設定する（Ｓ１５０）。その後、エリア判別処理を終了する。
【００３５】
上記エリア判別処理の繰り返しの実行により、制限フラグは、撮影エリアと制限エリアとの間の相対位置の変化に応じて、オフからオンに、オンからオフに切り替えられる。制御デバイス１２は、このように制限フラグをオン／オフするエリア判別処理とは並列に、図６に示す記録処理を繰り返し実行することにより、撮影エリアに応じた方式で撮影画像を記録する。
【００３６】
記録処理を開始すると、制御デバイス１２は、制限フラグがオンに設定されているか否かを判断する（Ｓ２１０）。制限フラグがオフに設定されていると判断すると（Ｓ２１０でＮｏ）、制御デバイス１２は、カメラ１１の撮影画像を加工せずに記録する（Ｓ２２０）。一方、制限フラグがオンに設定されていると判断すると（Ｓ２１０でＹｅｓ）、制御デバイス１２は、カメラ１１の撮影画像を加工した後、加工後の撮影画像を記録する（Ｓ２３０）。
【００３７】
制御デバイス１２は、このようにして制限フラグのオン／オフに応じて、撮影画像の加工動作をオン／オフすることにより、撮影エリアに制限エリアが含まれる場合には、制限対象を見えなくするように撮影画像を加工して撮影画像を記録する。
【００３８】
具体的には、制御デバイス１２は、撮影画像の記録動作として次の処理を実行することができる。すなわち、制御デバイス１２は、カメラ１１からの入力信号を所定フォーマットの動画データに変換して、変換後の動画データをＲＡＭ１２５に一時記憶することができる。制御デバイス１２は更に、所定の時間間隔で、対応する期間の動画データを収めた一つの動画ファイルを、記録メディア１７１に記録することができる。
【００３９】
制御デバイス１２は、Ｓ２３０において、動画を構成する各フレームの撮影画像を、動画再生時に制限エリアがユーザの目に明確には視認できないように加工することができる。例えば、制御デバイス１２は、図７Ａに示す加工前の撮影画像の実質全体に対して、図７Ｂに示すようにぼかし処理を加えて、制限エリアが写る撮影画像の実質全体を、再生時にユーザの目に明確には視認できないように加工することができる。ここでいうぼかし処理は、モザイク処理を含む。
【００４０】
別例として、制御デバイス１２は、撮影画像の実質全体を、撮影画像とは無関係な画像で塗りつぶしてもよい。更なる別例として、制御デバイス１２は、図７Ｃに示すように、撮影画像全体のうち、制限エリアに対応する画像部位のみを選択的に加工してもよい。
【００４１】
図７Ｃに示す例によれば、制御デバイス１２は、撮影画像全体のうち、制限エリアに対応する画像部位を、選択的に塗りつぶすことで、制限対象Ｆの撮影画像を隠す、あるいは消去するように、撮影画像を加工する。
【００４２】
以上に説明した本実施形態のドライブレコーダ１０によれば、制御デバイス１２は、ＧＰＳ受信機１４からの位置情報に基づき車両１の位置及び向きを判別して、カメラ１１による撮影エリアを判別する。
【００４３】
制御デバイス１２は更に、位置データベースＤ１が有する制限対象の位置情報である制限エリア情報に基づき、制限対象が撮影されるエリアの撮影画像の再生が制限されるように又は行われないように、記録処理による撮影画像の記録動作を制御する。
【００４４】
具体的には、制御デバイス１２は、撮影エリアが、制限対象が撮影されるエリアに対応する場合に、制限対象が明確に写ったままカメラ１１の撮影画像が記録されないようにするため、制限フラグをオンに設定する。これにより、制御デバイス１２は、記録処理による撮影画像の記録動作を制限する。
【００４５】
制限フラグがオンである場合、制御デバイス１２は、記録処理において、少なくとも制限対象をぼかすように、あるいは塗りつぶしにより隠す又は消去するように、カメラ１１の撮影画像を加工し、加工後の撮影画像を記録する。
【００４６】
具体的には、制御デバイス１２は、撮影画像の全体をぼかすように、あるいは塗りつぶしにより隠す又は消去するように加工する。あるいは、制御デバイス１２は、カメラ１１の撮影画像を、制限対象が写る領域（制限エリア）を選択的にぼかす、隠す又は消去するように加工する。
【００４７】
従って、本実施形態によれば、位置データベースＤ１に、制限エリア情報として撮影が制限されるべき軍事施設及び宗教施設等の特定施設の位置情報を登録しておくことで、これらの施設が写る撮影画像が明瞭に再生可能な状態で記録メディア１７１に記録されるのを抑制することができる。
【００４８】
このように、本実施形態のドライブレコーダ１０によれば、撮影画像の記録を撮影対象に応じて適切に制御することができる。従って、本実施形態によれば、カメラ１１による撮影画像に撮影禁止物が写り込みやすい国又は地域にも、好適なドライブレコーダ１０を提供することができる。
【００４９】
特に、撮影画像の全体ではなく、制限対象が写る領域（制限エリア）を選択的に加工する例によれば、ぼかし処理等の加工のなされた画像が多すぎることによるユーザの不満を抑制することができる。
【００５０】
付言すると、制御デバイス１２は、加工後の撮影画像を加工前の撮影画像に復元できるように、撮影画像を加工して、動画データとして記録するように構成されてもよい。すなわち、制御デバイス１２は、制限対象の画像を再生できないように隠すが、その画像情報を暗号化して残すように、動画データを作成する構成にされてもよい。
【００５１】
ドライブレコーダ１０による撮影画像の記録は、事故原因や事故状況の把握にも活用される。加工前の撮影画像を復元できない状態で加工後の撮影画像を記録することは、事故原因や事故状況の把握の妨げになる可能性がある。
【００５２】
既知の暗号化技術を用いて、制限対象の画像を復元可能に、動画データを作成すれば、警察等の特定の権限を有する者に限っては、動画データ内の暗号化された画像情報を復元し、制限対象の画像を含むカメラ１１の撮影画像全体を明確に確認することができる。従って、撮影画像の加工が、事故原因や事故状況の把握の妨げになる可能性を抑制することができる。
【００５３】
以上には、記録時に撮影画像を加工することによって撮影画像の記録及び再生を制限する例を説明したが、カメラ１１の撮影動作を禁止することによって撮影画像の記録及び再生を制限するように、制御デバイス１２は構成されてもよい。以下では、制御デバイス１２が図８に示すカメラ制御処理を実行するように構成された第一変形例のドライブレコーダ１０の構成を説明する。
【００５４】
但し、第一変形例のドライブレコーダ１０は、制御デバイス１２が図８に示すカメラ制御処理を実行し、記録処理（図６参照）では、Ｓ２１０及びＳ２３０の処理を実行せず、常にＳ２２０にて撮影画像を無加工で記録する点を除き、上記実施形態と同様に構成される。
【００５５】
第一変形例において、制御デバイス１２は、エリア判別処理及び記録処理と並列に、図８に示すカメラ制御処理を繰り返し実行する。カメラ制御処理では、制限フラグがオンに設定されているか否かを判断する（Ｓ３１０）。そして、制限フラグがオンに設定されていると判断すると（Ｓ３１０でＹｅｓ）、カメラ１１を制御して、カメラ１１の撮影動作を一時停止する（Ｓ３２０）。すでに撮影動作が一時停止されている場合には、撮影動作の一時停止状態を維持する（Ｓ３２０）。
【００５６】
一方、制限フラグがオンではなくオフに設定されていると判断すると（Ｓ３１０でＮｏ）、制御デバイス１２は、カメラ１１の撮影動作が一時停止中であるか否かを判断する（Ｓ３３０）。そして、一時停止中であると判断すると（Ｓ３３０でＹｅｓ）、カメラ１１を制御して、一時停止状態を解除し、カメラ１１の撮影動作を再開させる（Ｓ３４０）。制御デバイス１２は、カメラ１１の撮影動作が一時停止されていない場合には（Ｓ３３０でＮｏ）、カメラ１１の撮影動作を維持するように動作する。
【００５７】
このようにして第一変形例のドライブレコーダ１０は、制限フラグがオンである期間には、カメラ１１による撮影動作を禁止し、制限フラグがオフである期間にのみ、カメラ１１の撮影動作を許可する。これにより、ドライブレコーダ１０は、制限フラグがオフである期間のカメラ１１による撮影画像を記録し、制限フラグがオンである期間における撮影画像の記録動作を禁止する。従って、第一変形例のドライブレコーダ１０によれば、制限対象が撮影されたり、その撮影画像が記録及び再生されたりすることがない。
【００５８】
上述の第一変形例は、撮影エリアが制限エリアに対応する場合に、カメラ１１による撮影動作、及び、撮影画像の記録動作を禁止する思想を含む。しかしながら、カメラ１１による撮影動作を禁止せず、撮影画像の記録動作のみを禁止するように、制御デバイス１２は構成されてもよい。この場合、制御デバイス１２は、図６に示す記録処理において、制限フラグがオンに設定されているときには（Ｓ２１０でＹｅｓ）、Ｓ２３０の処理を実行せず、撮影画像の記録動作を実行しないように動作することができる。
【００５９】
この他、ドライブレコーダ１０は、外部サーバから制限エリア情報を取得するように構成されてもよい。以下では、制御デバイス１２が、図９に示す情報取得処理を実行するように構成された第二変形例のドライブレコーダ１０の構成を説明する。
【００６０】
第二変形例のドライブレコーダ１０は、制御デバイス１２が図９に示す情報取得処理を実行して制限エリア情報を外部サーバから取得するように構成される点を除いて、上述した実施形態又は第一変形例のドライブレコーダ１０と同様に構成される。
【００６１】
制御デバイス１２は、図９に示す処理を開始すると、ＧＰＳ受信機１４から入力される位置情報から特定される車両１の現在位置に基づき、制限エリア情報を取得する対象のエリアである取得対象エリアを設定する（Ｓ４１０）。例えば、制御デバイス１２は、車両１の現在位置を中心とした所定半径のエリアを取得対象エリアに設定することができる。
【００６２】
その後、制御デバイス１２は、取得対象エリア内に存在する制限対象の一群に対応する制限エリア情報を要求する要求信号を、通信デバイス１３を通じて外部サーバに送信する（Ｓ４２０）。制御デバイス１２は、この要求に応じて外部サーバから送信されてくる、対応するエリアに存在する制限対象の一群に関する制限エリア情報を取得及び記憶する（Ｓ４３０）。
【００６３】
第二変形例のドライブレコーダ１０によれば、制御デバイス１２が現在位置に対応する周辺地域の制限対象に係る制限エリア情報を通信により外部サーバから取得するので、ＮＶＲＡＭ１２７における制限エリア情報の保存量を抑えることができる。
【００６４】
制御デバイス１２は、Ｓ４３０において、取得した制限エリア情報をＮＶＲＡＭ１２７に書き込んでもよいし、ＲＡＭ１２５に一時記憶してもよい。一例によれば、制御デバイス１２は、制限エリア情報をＮＶＲＡＭ１２７に保存することなく、逐次外部サーバから取得して、ＲＡＭ１２５に一時記憶してもよい。この場合には、制限エリア情報の記憶のために、ＮＶＲＡＭ１２７を大容量化する必要がない。
【００６５】
別例によれば、制御デバイス１２は、位置データベースＤ１をＮＶＲＡＭ１２７に記憶するが、外部サーバから取得した制限エリア情報に基づいて、位置データベースＤ１を更新するように動作してもよい。
【００６６】
この他、外部サーバは、一時的な制限エリア情報をドライブレコーダ１０に提供するように構成されてもよい。例えば、外部サーバは、撮影が制限されている人物（大統領など）の訪問施設が存在するエリアを制限エリアとして定義する制限エリア情報を、一時的にドライブレコーダ１０に送信することができる。
【００６７】
この場合、制限エリア情報には、その制限エリア情報が有効である期間を表す情報を含ませることができる。ドライブレコーダ１０は、取得した制限エリア情報に基づいて、その有効期間には、上記訪問施設が写る撮影画像の記録動作を制限することができる。
【００６８】
上記説明からも理解できるように、制限エリア情報を外部サーバから取得するドライブレコーダ１０によれば、制限対象が変化する環境の中でも、制限対象が写る撮影画像の記録及び再生を適切に制限することができる。
【００６９】
制御デバイス１２は、記録される撮影画像それ自体を加工せずに、再生を制限するための付属情報を撮影画像に付すようにして、動画ファイルを生成及び記録するように構成されてもよい。以下では、第三変形例のドライブレコーダ１０の構成を説明する。
【００７０】
第三変形例のドライブレコーダ１０では、制御デバイス１２が図６に示す記録処理に代えて図１０に示す記録処理を実行するように構成される。更には、制御デバイス１２が図１１に示す再生制御処理を実行するように構成される。これらの点を除いて、第三変形例のドライブレコーダ１０は、上記実施形態と同様に構成される。
【００７１】
図１０に示す記録処理において、制御デバイス１２は、制限フラグがオンに設定されているか否かを判断する（Ｓ５１０）。制限フラグがオフであると判断すると（Ｓ５１０でＮｏ）、制御デバイス１２は、付属情報として、撮影画像の再生を許可することを示す再生許可情報を、カメラ１１の撮影画像に付して、撮影画像を記録する（Ｓ５２０）。すなわち、制御デバイス１２は、カメラ１１の撮影画像を表す動画データとして、再生許可情報を付加した動画データを生成し、ＲＡＭ１２５に一時記憶する。
【００７２】
制限フラグがオンであると判断すると（Ｓ５１０でＹｅｓ）、制御デバイス１２は、付属情報として、撮影画像における再生を制限すべき画像領域を示した再生制限情報を、カメラ１１の撮影画像に付加して、撮影画像を記録する（Ｓ５３０）。
【００７３】
すなわち、制御デバイス１２は、カメラ１１の撮影画像を表す動画データとして、再生制限情報を付加した動画データを生成し、ＲＡＭ１２５に一時記憶する。再生制限情報は、撮影画像に写る制限エリアに対応する画像部位を、再生を制限すべき領域として示す情報であってもよいし、撮影画像全体を、再生を制限すべき画像領域として示す情報であってもよい。
【００７４】
制御デバイス１２は、上述した記録処理を繰返し実行して、付属情報を有する撮影画像を動画データとしてＲＡＭ１２５に蓄積する。この付属情報は、再生を制御するための再生制御情報に対応する。制御デバイス１２は、ＲＡＭ１２５に一時記憶した付属情報を有する動画データを、所定の時間間隔で、対応する期間の動画データを収めた一つの動画ファイルとして、記録メディア１７１に記録することができる（Ｓ５２０，Ｓ５３０）。
【００７５】
制御デバイス１２は、動画ファイルに対する再生指示が入力されると、図１１に示す再生制御処理を実行する。再生制御処理において、制御デバイス１２は、指定された動画ファイルを再生処理し、ディスプレイ１５への表示用画像を生成する（Ｓ６１０）。制御デバイス１２は更に、対応する撮影画像に付された付属情報が再生制限情報であるか否かを判断する（Ｓ６２０）。
【００７６】
制御デバイス１２は、付属情報が再生制限情報ではなく再生許可情報であると判断すると（Ｓ６２０でＮｏ）、上記生成した表示用画像を、無加工でディスプレイ１５への出力対象に設定する（Ｓ６３０）。その後、Ｓ６５０に移行する。
【００７７】
制御デバイス１２は、付属情報が再生制限情報であると判断すると（Ｓ６２０でＹｅｓ）、Ｓ６４０において、上記再生制限情報が示す画像領域に対しマスク処理を施すように表示用画像を加工し、加工後の表示用画像を出力対象に設定する。その後、Ｓ６５０に移行する。ここでいうマスク処理は、対応する画像領域を、図７Ｃに示すように塗りつぶす処理であってもよいし、対応する画像領域をぼかす処理であってもよい。
【００７８】
Ｓ６５０において、制御デバイス１２は、Ｓ６３０又はＳ６４０で設定された出力対象の画像をディスプレイ１５に表示させるように、ディスプレイ１５を制御する。制御デバイス１２は、出力対象の画像をバッファに蓄積し、バッファに蓄積された画像を逐次ディスプレイ１５に表示させるように、ディスプレイ１５を制御することができる。
【００７９】
制御デバイス１２は、再生終了条件が満足されるまで（Ｓ６６０でＹｅｓ）、Ｓ６１０からＳ６５０までの処理を繰り返し実行し、再生終了条件が満足されると、再生制御処理を終了する。再生終了条件は、入力デバイス１６を通じてユーザから終了指示が入力されたこと、あるいは、動画ファイルに対応する動画がすべて再生されたことにより満足される。
【００８０】
図１１に示す再生制御処理としての機能をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムは、ドライブレコーダ１０以外の情報処理デバイスのコンピュータが実行可能なコンピュータプログラムとして配布されてもよい。
【００８１】
この場合、ユーザは、記録メディア１７１をドライブレコーダ１０から取り出して、自己が所有する情報処理デバイスにて、ドライブレコーダ１０により記録された動画ファイルを再生することができる。この再生時にも、上述した再生制御処理により、制限対象が写る撮影画像の再生が制限される。
【００８２】
制御デバイス１２は、カメラ１１の撮影画像それ自体を加工せずに、付属情報として、撮影画像の撮影エリアを表す情報を撮影画像に付すようにして、動画ファイルを生成及び記録する構成にされてもよい。以下では、第四変形例のドライブレコーダ１０の構成を説明する。
【００８３】
第四変形例のドライブレコーダ１０では、制御デバイス１２が図６に示す記録処理に代えて、図１２に示す記録処理を実行するように構成される。更に、制御デバイス１２が、図１３に示す再生制御処理を実行するように構成される。制御デバイス１２は、図４に示すエリア判別処理を実行しないように構成される。これらの点を除き、第四変形例のドライブレコーダ１０は、上記実施形態と同様に構成される。
【００８４】
図１２に示す記録処理において、制御デバイス１２は、Ｓ１１０での処理と同様に、ＧＰＳ受信機１４から入力される位置情報に基づき、車両１の現在位置及び向きを判別し、撮影エリア情報を生成する（Ｓ７１０）。撮影エリア情報は、カメラ１１の撮影エリアの位置を直接又は間接的に表す位置情報であり得る。例えば、撮影エリア情報は、図５に例示されるような逆三角形の撮影エリアの範囲を、位置座標で直接表す情報であり得る。あるいは、撮影エリア情報は、車両１の現在位置及び向きを表す情報であってもよく、これにより、撮影エリアの位置を間接的に表す情報であってもよい。
【００８５】
Ｓ７１０に続くＳ７２０において、制御デバイス１２は、生成した撮影エリア情報を、カメラ１１の撮影画像に付加して撮影画像を記録する（Ｓ７２０）。すなわち、制御デバイス１２は、カメラ１１の撮影画像を表す動画データとして、撮影エリア情報を付した動画データを生成し、ＲＡＭ１２５に一時記憶する。
【００８６】
制御デバイス１２は、上記記録処理を繰返し実行することにより、各フレームに撮影エリア情報が付された動画データを生成し、ＲＡＭ１２５に一時記憶することができる。制御デバイス１２は、上記動画データを、所定の時間間隔で、対応する期間の動画データを収めた一つの動画ファイルとして、記録メディア１７１に記録することができる（Ｓ７２０）。
【００８７】
制御デバイス１２は、動画ファイルに対する再生指示が入力されると、図１３に示す再生制御処理を実行する。図１３に示す再生制御処理において、制御デバイス１２は、指定された動画ファイルを再生処理し、ディスプレイ１５への表示用画像を生成する（Ｓ８１０）。制御デバイス１２は更に、対応する撮影画像に付加された撮影エリア情報に基づき、Ｓ１３０での処理と同様に、表示用画像に対応する撮影エリア内に、制限エリアが含まれるか否かを、位置データベースＤ１を参照して判断する（Ｓ８２０）。
【００８８】
撮影エリア内に制限エリアが含まれないと判断すると（Ｓ８２０でＮｏ）、制御デバイス１２は、上記生成した表示用画像を、無加工でディスプレイ１５への出力対象に設定する（Ｓ８３０）。その後、Ｓ８５０に移行する。
【００８９】
一方、制御デバイス１２は、撮影エリア内に制限エリアが含まれると判断すると（Ｓ８２０でＹｅｓ）、Ｓ８４０において、少なくとも制限対象を隠す、ぼかす、又は消去するように、Ｓ８１０で生成した表示用画像を加工し、加工後の表示用画像を出力対象に設定する。その後、Ｓ８５０に移行する。ここでの画像加工は、上述の実施形態と同様に、ぼかし処理又は塗りつぶし処理によって実現できる。
【００９０】
Ｓ８４０において、制御デバイス１２は、図７Ｂに示すように、表示用画像全体をぼかす又は塗りつぶすように表示用画像を加工してもよい。あるいは、制御デバイス１２は、図７Ｃに示すように、表示用画像に写る制限エリアに対応する画像部位のみを選択的にぼかす又は塗りつぶすように表示用画像を加工してもよい。
【００９１】
Ｓ８５０において、制御デバイス１２は、Ｓ８３０又はＳ８４０で設定された出力対象の画像をディスプレイ１５に表示させるように、ディスプレイ１５を制御する。制御デバイス１２は、再生終了条件が満足されるまで（Ｓ８６０でＹｅｓ）、Ｓ８１０からＳ８５０までの処理を繰り返し実行し、再生終了条件が満足されると、再生制御処理を終了する。
【００９２】
図１３に示す再生制御処理としての機能をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムは、ドライブレコーダ１０以外の情報処理デバイスのコンピュータが実行可能なコンピュータプログラムとして配布されてもよい。
【００９３】
上述した第四変形例によれば、撮影画像の再生を撮影対象に応じて適切に制御することができる。特に、第四変形例は、撮影画像の記録時における制御デバイス１２の処理負荷を抑えたい場合に有効である。
【００９４】
以上に説明した第一、第二、第三、及び第四変形例を含む本開示の例示的実施形態における１つの構成要素が有する機能は、複数の構成要素に分散して設けられてもよい。複数の構成要素が有する機能は、１つの構成要素に統合されてもよい。上記実施形態の構成の一部は、省略されてもよい。上記実施形態の構成の少なくとも一部は、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換されてもよい。特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【００９５】
１…車両、１０…ドライブレコーダ、１１…カメラ、１２…制御デバイス、１３…通信デバイス、１４…ＧＰＳ受信機、１５…ディスプレイ、１６…入力デバイス、１７…メディアリーダ／ライタ、１２１…ＣＰＵ、１２３…ＲＯＭ、１２５…ＲＡＭ、１２７…ＮＶＲＡＭ、１７１…記録メディア、Ｄ１…位置データベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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