(57)【要約】【課題】液体吐出ヘッドの複数のノズル内の液体粘度を簡単に推定する。【解決手段】インクジェットヘッドの複数ノズルと、キャップ内に配置された検出用導電部とを対向させた状態とし（Ｓ１０１）、ノズルからのインクの吐出やフラッシングを行って粘度推定用データを生成する（Ｓ１０３）。粘度推定用データは、検出用導電部から出力される検出信号を微分した微分信号の振幅と、ノズル内のインクの粘度との関係についてのデータである。粘度推定用データの生成後、ノズル内のインクの粘度の推定を行う（Ｓ１０４）。このとき、インクジェットヘッドとキャップとの位置関係を維持したまま、ノズルからインクを吐出させ、このときの微分信号の振幅と、粘度推定用データとにもとづいて、ノズル内のインクの粘度の推定を行う。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
検出用導電部を有し、前記ノズルから吐出された液体によって前記検出用導電部に生じる電気的な変化の信号であって、前記ノズルからの液体の吐出特性によって前記電気的な変化の仕方が異なる信号である検出信号を出力する信号出力部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記検出信号と前記ノズル内の液体の粘度との関係に関する粘度推定用データと、前記液体吐出ヘッドを制御して前記ノズルから液体を吐出させたときに前記信号出力部から出力される前記検出信号と、に基づいて前記ノズル内の液体の粘度の推定を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させるときに、
推定した液体の粘度に基づいて前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを行うパージ手段、を備え、
前記制御部は、
推定した液体の粘度に基づいて、前記パージ手段に前記パージを行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、
推定した液体の粘度に基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して前記ノズルから液体を排出させるフラッシングを行わせることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、
検出信号を１階以上微分した微分信号を生成し、
前記粘度推定用データは、前記微分信号の振幅と前記ノズル内の液体の粘度との関係に関するデータであり、
前記制御部は、
前記粘度推定用データと、前記液体吐出ヘッドを制御して前記ノズルから液体を吐出させたときに前記信号出力部から出力された前記検出信号に基づいて生成した前記微分信号の前記振幅と、に基づいて前記ノズル内の液体の粘度の推定を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記検出信号を１階以上微分した微分信号を生成する微分回路、を備え、
前記粘度推定用データは、前記微分信号の振幅と前記ノズル内の液体の粘度との関係を示すデータであり、
前記制御部は、
前記粘度推定用データと、前記液体吐出ヘッドを制御して前記ノズルから液体を吐出させたときに前記信号出力部から出力された前記検出信号に基づいて前記微分回路で生成された前記微分信号の前記振幅と、に基づいて前記ノズル内の液体の粘度の推定を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記ノズル内の液体の粘度の推定を行う直前に、前記粘度推定用データの生成を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記液体吐出ヘッドと前記検出用導電部とを相対移動させる相対移動手段、を備え、
前記制御部は、
前記相対移動手段に、前記液体吐出ヘッドと前記検出用導電部とを、所定の位置関係となるように相対移動させた状態で、前記粘度推定用データを生成し、
その後、前記液体吐出ヘッドと前記検出用導電部とを前記所定の位置関係に維持したまま、前記液体吐出ヘッドを制御して前記ノズルから液体を吐出させ、
前記粘度推定用データと、前記信号出力部から出力された信号とに基づいて、前記ノズル内の液体の粘度の推定を行うことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記ノズルを覆うキャップ、を備え、
前記検出用導電部が、前記キャップ内に配置され、
前記相対移動手段が、前記液体吐出ヘッドと前記キャップとを相対移動させ、
前記所定の位置関係が、前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルと前記検出用導電部とが対向する位置関係であることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記液体吐出ヘッドと前記検出用導電部とを相対移動させる相対移動手段、を備え、
前記制御部は、
前記ノズル内の液体の粘度の推定を行うときに、
前回の前記ノズル内の液体の粘度の推定の後、今回の前記ノズル内の液体の粘度の推定までの期間に、前記相対移動手段に前記液体吐出ヘッドと前記検出用導電部とを相対移動させていない場合には、
前回の前記ノズル内の液体の粘度の推定の直前に生成した前記粘度推定用データを用いて、今回の前記ノズル内の液体の粘度の推定を行うことを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記液体吐出ヘッドが、複数の前記ノズルを有し、
前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドを制御して、複数の前記ノズルの中のいずれかである代表ノズルから液体を吐出させる第１吐出動作を行わせ、
前記第１吐出動作の後に、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記代表ノズル内の液体の粘度が所定粘度に下がるまで、前記代表ノズルから液体を排出させるフラッシングを行わせ、
前記フラッシングの後に、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記代表ノズルから液体を吐出させる第２吐出動作を行わせ、
前記ノズル内の液体の粘度と、前記ノズル内の液体の粘度を前記所定粘度まで下げるのに必要な、前記ノズルからの液体の排出量との関係を示す排出量データと、前記フラッシングによって排出させた液体の量と、に基づいて前記フラッシングの直前の前記代表ノズル内の液体の粘度である排出前粘度を算出し、
前記第１吐出動作を行わせたときに前記信号出力部から出力される前記検出信号、
算出した前記排出前粘度、
前記第２吐出動作を行わせたときに前記信号出力部から出力される前記検出信号、及び、
前記所定粘度に基づいて、前記粘度推定用データを生成することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記粘度推定用データと、前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記代表ノズル以外の前記ノズルの各々から液体を吐出させたときに前記信号出力部から出力される前記検出信号とに基づいて、前記代表ノズル以外の前記ノズル内の液体の粘度の推定を行うことを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる排出動作を行う排出手段、をさらに備え、
前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を吐出させる第１吐出動作を行わせ、
前記第１吐出動作の後に、排出手段を制御して、前記ノズル内の液体の粘度が前記所定粘度に下がるまで前記排出動作を行わせ、
前記排出動作の後に、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を吐出させる第２吐出動作を行わせ、
前記ノズル内の液体の粘度と、前記ノズル内の液体の粘度を前記所定粘度まで下げるのに必要な、前記ノズルからの液体の排出量との関係を示す排出量データと、前記排出動作によって排出させた液体の量と、に基づいて、前記排出動作の直前の前記ノズル内の液体の粘度である排出前粘度を算出し、
前記第１吐出動作を行わせたときに前記信号出力部から出力される前記検出信号、
算出した前記排出前粘度、
前記第２吐出動作を行わせたときに前記信号出力部から出力される前記検出信号、及び、
前記所定粘度に基づいて、前記粘度推定用データを生成することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記液体吐出ヘッドは、
前記ノズルを含む個別流路と、
前記個別流路内の液体に圧力を付与する、前記排出手段としての駆動素子と、を有し、
前記制御部は、
前記排出動作として、前記駆動素子を駆動させて前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるフラッシングを行わせることを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
液体吐出ヘッドが、前記ノズルとして、
第１液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１液体とは異なる第２液体を吐出する第２ノズルと、を有し、
前記制御部は、
前記検出信号と前記第１ノズル内の液体の粘度との関係に関する前記粘度推定用データである第１粘度推定用データと、前記液体吐出ヘッドを制御して前記第１ノズルから液体を吐出させたときに前記信号出力部から出力される前記検出信号と、に基づいて前記第１ノズル内の液体の粘度の推定を行い、
前記検出信号と前記第２ノズル内の液体の粘度との関係に関する前記粘度推定用データである第２粘度推定用データと、前記液体吐出ヘッドを制御して前記第２ノズルから液体を吐出させたときに前記信号出力部から出力される前記検出信号と、に基づいて前記第２ノズル内の液体の粘度の推定を行うことを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置が記載されている。特許文献１のインクジェット記録装置では、圧力発生室内のインクに圧力を付与してノズルからインク滴を吐出させる。そして、インク滴の吐出後に圧力発生室内に発生する残留圧力波に対応する情報に基づいてインクの粘度を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第6287387号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１では、インクの粘度の変化を推定するために、残留圧力波に対応する情報を取得する必要があるが、その取得のために様々な処理が必要となる。そのため、インクの粘度を行うために必要な処理が複雑なものとなる。
【０００５】
本発明の目的は、液体吐出ヘッド内の液体の粘度を簡単に推定することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、検出用導電部を有し、前記ノズルから吐出された液体によって前記検出用導電部に生じる電気的な変化の信号であって、前記ノズルからの液体の吐出特性によって前記電気的な変化の仕方が異なる信号である検出信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出信号と前記ノズル内の液体の粘度との関係に関する粘度推定用データと、前記液体吐出ヘッドを制御して前記ノズルから液体を吐出させたときに前記信号出力部から出力される前記検出信号と、に基づいて前記ノズル内の液体の粘度の推定を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、信号出力部から出力される信号とノズル内の液体の粘度との関係に関する粘度推定用データと、ノズルから液体を吐出させたときに信号出力部から出力される信号とに基づいて、ノズル内の液体の粘度を簡単に推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】図１のインクジェットヘッドの平面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】キャップ内に配置された検出用導電部、及び、検出用導電部と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。
【図５】（ａ）はノズルからインクが吐出されたときの検出用導電部から出力される検出信号を示す図であり、（ｂ）は検出用導電部から（ａ）に示す検出信号が出力されたときに、微分回路から出力される微分信号を示す図である。
【図６】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】ノズル内のインクの粘度を推定するときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図７の粘度推定用データ生成処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、排出前粘度と、最小粘度まで下げるのに必要なインクの排出量との関係を示す図であり、（ｂ）は、ノズル内のインクの粘度と微分信号の振幅との関係を示す図である。
【図１０】変形例１において粘度推定用データを生成するときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】変形例２の粘度推定用データ生成処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】（ａ）は変形例３の図４に対応する図であり、（ｂ）は変形例３の駆動電位及びインクの粘度と、ノズルからインクが吐出されたか否かを示す信号の値とを関連付けたテーブルを説明するための図である。
【図１３】変形例３においてノズル内のインクの粘度を推定するときの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１０】
＜プリンタ全体の構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを備えている。
【００１１】
キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図６参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００１２】
サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１には、カートリッジホルダ１４が設けられており、カートリッジホルダ１４に４つのインクカートリッジ１５が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１５には、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）が貯留されている。サブタンク３は、４本のチューブ１３を介してカートリッジホルダ１４に装着された４つのインクカートリッジ１５と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１５からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。
【００１３】
インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド４は、走査方向に並んだ４列のノズル列９を有する。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。なお、本実施形態では、最も右側のノズル列９を構成する、ブラックインク（本発明の「第１液体」）を吐出するノズル１０が本発明の「第１ノズル」に相当し、左側３列のノズル列９を構成する、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタインク、本発明の「第２液体」）を吐出するノズル１０が本発明の「第２ノズル」に相当する。
【００１４】
プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図６参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。
【００１５】
メンテナンスユニット８は、後述するように吸引パージを行って複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるためのものである。メンテナンスユニット８については後程詳細に説明する。
【００１６】
＜インクジェットヘッド＞
次に、インクジェットヘッド４について詳細に説明する。図２、図３に示すように、インクジェットヘッド４は、流路ユニット２１と圧電アクチュエータ２２とを備えている。
【００１７】
＜流路ユニット＞
流路ユニット２１は、４枚のプレート３１〜３４が上からこの順に積層されることによって形成されている。プレート３１〜３３は、ステンレスなどの金属材料からなる。プレート３４は、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。
【００１８】
プレート３４には、複数のノズル１０が形成されている。複数のノズル１０は、上述したような４列のノズル列９を形成している。そして、プレート３４の下面が、インクジェットヘッド４のノズル面４ａとなっている。プレート３１には複数の圧力室４０が形成されている。圧力室４０は、走査方向を長手方向とする楕円の平面形状を有している。また、複数の圧力室４０は、複数のノズル１０に個別のものであり、走査方向の左側の端部がノズル１０と上下方向に重なっている。これにより、プレート３１には、複数の圧力室４０が搬送方向に配列されることによってそれぞれ形成され、走査方向に並んだ４列の圧力室列２９が形成されている。
【００１９】
プレート３２には、各圧力室４０の走査方向の右側の端部と上下方向に重なる部分に円形の貫通孔４２が形成されている。また、プレート３２には、各圧力室４０の走査方向の左側の端部及びノズル１０と上下方向に重なる部分に、円形の貫通孔４３が形成されている。
【００２０】
プレート３３には、４つのマニホールド流路４１が形成されている。４つのマニホールド流路４１は、４つの圧力室列２９に対応している。マニホールド流路４１は、搬送方向に延び、対応する圧力室列２９を構成する複数の圧力室４０の走査方向の右側の部分と上下方向に重なっている。これにより、各圧力室４０が、貫通孔４２を介してマニホールド流路４１と連通する。また、各マニホールド流路４１の搬送方向の上流側の端部には供給口３９が設けられている。インクジェットヘッド４は、供給口３９においてサブタンク３内の流路と接続されている。これにより、マニホールド流路４１には、供給口３９からインクが供給される。また、プレート３３には、各貫通孔４３及びノズル１０と上下方向に重なる部分に、円形の貫通孔４４が形成されている。これにより、各ノズル１０が貫通孔４３，４４を介して圧力室４０と連通する。
【００２１】
そして、流路ユニット２１では、１つのノズル１０と、このノズル１０に対応する圧力室４０と、貫通孔４２〜４４とによって、個別流路４６が形成されている。
【００２２】
＜圧電アクチュエータ＞
圧電アクチュエータ２２は、振動板５１と、圧電層５２と、共通電極５３と、複数の個別電極５４とを備えている。振動板５１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット２１の上面に配置され、複数の圧力室４０を覆っている。なお、振動板５１は、次に説明する圧電層５２とは異なり、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。
【００２３】
圧電層５２は、上記圧電材料からなり、振動板５１の上面に配置され、複数の圧力室４０にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、振動板５１と圧電層５２との間に配置され、複数の圧力室４０にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、図示しない配線部材などを介して図示しない電源回路に接続され、グランド電位に保持されている。
【００２４】
複数の個別電極５４は、複数の圧力室４０に個別のものである。個別電極５４は、圧力室４０よりも一回り小さい楕円の平面形状を有し、圧電層５２の上面に配置され、圧力室４０の中央部と上下方向に重なっている。また、個別電極５４の走査方向の右側の端部は、圧力室４０と上下方向に重ならない位置まで走査方向の右側に延び、その先端部が接続端子５４ａとなっている。接続端子５４ａには図示しない配線部材が接続され、個別電極５４は、この配線部材を介してドライバＩＣ５９（図６参照）に接続されている。そして、ドライバＩＣ５９により、複数の個別電極５４に個別に、グランド電位及び所定の駆動電位（例えば２０Ｖ程度）のいずれかが選択的に付与される。
【００２５】
また、共通電極５３及び複数の個別電極５４がこのように配置されているのに対応して、圧電層５２の共通電極５３と各個別電極５４とに挟まれた部分が、それぞれ、厚み方向に分極されている。そして、以上のような構造の圧電アクチュエータ２２では、振動板５１、圧電層５２及び共通電極５３の、各圧力室４０と上下方向に重なる部分と、個別電極５４とによって形成される部分が、それぞれ、圧力室４０内のインクに圧力を付与する駆動素子５０となっている。
【００２６】
ここで、圧電アクチュエータ２２の各駆動素子５０において、個別電極５４の電位がグランド電位から駆動電位に切り換えられると、個別電極５４と共通電極５３との間の電位差により、圧電層５２のこれらの電極に挟まれた部分に、分極方向と平行な厚み方向の電界が生じる。この電界により、圧電層５２の上記部分が水平方向に収縮し、振動板５１及び圧電層５２の圧力室４０と上下方向に重なる部分が全体として圧力室４０側に凸となるように変形する。また、個別電極５４の電位が駆動電位からグランド電位に切り換えられると、個別電極５４と共通電極５３とが同電位になり、振動板５１及び圧電層５２の圧力室４０と上下方向に重なる部分が上記変形の前の状態に戻る。そして、個別電極５４の電位をグランド電位と駆動電位との間で切り換えたときの、振動板５１及び圧電層５２の圧力室４０と上下方向に重なる部分の変形により、圧力室４０内の容積が変化して圧力室４０内のインクに圧力が付与され、圧力室４０に連通するノズル１０からインクが吐出される。
【００２７】
＜メンテナンスユニット＞
次に、メンテナンスユニット８について説明する。図１に示すように、メンテナンスユニット８は、キャップ６１と、吸引ポンプ６２と、廃液タンク６３とを備えている。キャップ６１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ６１と対向する。
【００２８】
また、キャップ６１は、キャップ昇降機構８８（図６参照）によって昇降可能となっている。なお、本実施形態では、インクジェットヘッド４を搭載して走査方向に移動するキャリッジ２と、後述する検出用導電部６６が配置されたキャップ６１を昇降させるキャップ昇降機構８８とを合わせたものが、本発明の「相対移動手段」に相当する。
【００２９】
そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させて複数のノズル１０とキャップ６１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ６１を上昇させると、キャップ６１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ６１に覆われる。なお、キャップ６１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ６１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。
【００３０】
吸引ポンプ６２はチューブポンプなどであり、キャップ６１及び廃液タンク６３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ６１によって覆われた状態で吸引ポンプ６２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージ（本発明の「排出動作」）を行うことができる。インクジェットヘッド４から排出されたインクは廃液タンク６３に貯留される。なお、本実施形態では、吸引パージを行うメンテナンスユニット８が、本発明の「パージ手段」に相当する。
【００３１】
なお、ここでは、便宜上、キャップ６１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ６１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。
【００３２】
また、図４に示すように、キャップ６１内には、矩形の平面形状を有する検出用導電部６６が配置されている。検出用導電部６６は、抵抗６９を介して高電圧電源回路６７に接続されている。そして、検出用導電部６６には、高電圧電源回路６７により所定の負の電位（例えば−３００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４の流路ユニット２１は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用導電部６６との間に電位差が生じる。なお、本実施形態では、検出用導電部６６と、これに接続された高電圧電源回路６７及び抵抗６９とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。
【００３３】
キャリッジ２が上記メンテナンス位置に位置している状態で、ノズル１０から検出用導電部６６に向けてインクが吐出されると、検出用導電部６６から図５（ａ）に示すような検出信号が出力される。ここで、図５（ａ）は、ノズル１０から連続してインクを吐出した場合の検出用導電部６６の電位の変化を示している。
【００３４】
ノズル１０から検出用導電部６６に向けてインクが吐出されたときの検出用導電部６６の電位の変化について、より詳細に説明すると、上述したように、検出用導電部６６とインクジェットヘッド４との電位差により、ノズル１０から吐出されるインクは帯電している。そして、ノズル１０から帯電したインクが吐出されると、図５（ａ）に示すように、インクが吐出され始めてから、インクが検出用導電部６６に着弾するまでの間に、検出用導電部６６の電位が低下する。その後、ノズル１０から連続してインクが吐出されている間、検出用導電部６６の電位が低下した状態が維持される。なお、図示は省略するが、ノズル１０からのインクの吐出をやめると、検出用導電部６６の電位が徐々に上昇してインクの吐出前の電位に戻る。
【００３５】
ここで、ノズル１０からインクが吐出されるときには、ノズル１０内のインクの粘度が高いほど、上記インクの飛翔速度が遅くなり、吐出されるインクの体積が小さくなる。そして、ノズル１０から吐出されたインクの飛翔速度が遅いほど、検出用導電部６６の電位が緩やかに変化する。すなわち、図５（ａ）に破線で示すように、検出用導電部６６の電位の変化の傾きが小さくなる。また、ノズル１０から吐出されたインクの体積が小さいほど、検出用導電部６６の電位の変化量が小さくなる。すなわち、図５（ａ）に一点鎖線で示すように電位の変化量が小さくなる。このとき、図５（ａ）の一点鎖線で示すように、検出用導電部６６の電位の変化の傾きも小さくなる。これらのことから、図５（ａ）の検出信号における電位の変化の傾きは、ノズル１０内のインクの粘度に対応している。なお、本実施形態では、インクの飛翔速度及び吐出されるインクの体積が、本発明の「吐出特性」に相当する。そして、本実施形態では、吐出特性（インクの飛翔速度及び吐出されるインクの体積）によって、検出用導電部６６の電位の変化の傾き（本発明の「検出信号の変化の仕方」）が異なる。
【００３６】
また、検出用導電部６６には、微分回路６８が接続されている。微分回路６８は、図５（ｂ）に示すような、検出用導電部６６から出力された検出信号を２階微分した微分信号を出力する。微分信号の値が最初に極小となるときの極小値と、その後、微分信号の値が最初に極大となるときの極大値との差である、微分信号の最大の振幅Ｈ（以下、単に微分信号の振幅Ｈとする）は、図５（ａ）の検出信号における電位の変化の傾きに対応したものとなる。上記の通り、図５（ａ）の検出信号における電位の変化の傾きが、ノズル１０内のインクの粘度に対応していることから、図５（ｂ）の微分信号の振幅Ｈが、ノズル１０内のインクの粘度に対応している。
【００３７】
ここで、微分回路６８は、検出信号を１階微分するものであってもよい。ただし、本実施形態のように、微分回路６８が検出信号を２階微分するものである場合には、１階微分するものである場合よりも、微分信号における振幅Ｈを大きくすることができる。また、微分回路６８は、検出信号を３階以上微分するものであってもよい。また、微分回路６８は、ハイパスフィルタ、ローパスフィルタ等のアナログフィルタを用いて形成された回路である。そのため、微分回路６８から出力される微分信号は、検出用導電部６６から出力された検出信号を数学的に２階微分した信号とは多少異なる。
【００３８】
なお、ここでは、高電圧電源回路６７により、検出用導電部６６に負の電位が付与されているが、高電圧電源回路６７により、検出用導電部６６に正の電位（例えば３００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用導電部６６に向けてインクを吐出させたときの、検出信号及び微分信号における電位の変化が、上述したのとは逆になる。
【００３９】
＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。図６に示すように、制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなり、キャリッジモータ８６、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、高電圧電源回路６７、吸引ポンプ６２などの動作を制御する。また、制御装置８０は、ドライバＩＣ５９を制御することによって、インクジェットヘッド４を制御する。また、制御装置８０には、判定回路６８から上述の信号が入力される。
【００４０】
なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００４１】
＜記録時等の制御＞
そして、プリンタ１では、制御装置８０は、記録パスと搬送動作とを交互に行わせることによって、記録用紙Ｐに画像を記録させる。記録パスとは、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を駆動して、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４を制御することによって、複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる動作である。搬送動作とは、搬送モータ８７を駆動して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを所定距離搬送させる動作である。
【００４２】
また、プリンタ１では、記録用紙Ｐへの画像の記録時の初回の記録パスの直前などに、制御装置８０が、インクジェットヘッド４を制御して、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるフラッシングを行わせる。
【００４３】
また、プリンタ１では、制御装置８０が、キャリッジモータ８６、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ６２などを制御して、例えば、記録用紙Ｐへの記録が行われることなく所定時間が経過するごと等、定期的に上述の吸引パージを行わせる。
【００４４】
＜ノズル内のインクの粘度の推定＞
次に、プリンタ１において、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０内のインクの粘度の推定について説明する。インクジェットヘッド４の複数のノズル１０内のインクの粘度の推定を行うときに、制御装置８０は、図７のフローに沿って処理を行う。なお、本実施形態では、例えば定期的に、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０内のインクの粘度の推定を行う。
【００４５】
図７のフローの処理についてより詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、キャリッジモータ８６及びキャップ昇降機構８８を制御して、インクジェットヘッド４と検出用導電部６６とを、複数のノズル１０とキャップ６１内に配置された検出用導電部６６とが対向し、且つ、これらが所定距離離れた所定の位置関係とする。
【００４６】
ただし、前回のノズル１０内のインクの粘度の推定から、今回のノズル１０内のインクの粘度の推定までの期間、インクジェットヘッド４と検出用導電部６６とが上記所定の位置関係に維持されていた場合には、Ｓ１０１では、キャップ昇降機構８８を駆動させず、インクジェットヘッド４と検出用導電部６６とを上記所定の位置関係に維持したままとする。
【００４７】
続いて、制御装置８０は、前回のノズル１０内のインクの粘度の推定から、今回のノズル１０内のインクの粘度の推定までの期間に、インクジェットヘッド４と検出用導電部６６との相対移動を行ったか否かを判定する（Ｓ１０２）。具体的には、上記期間に、キャリッジ２の走査方向への移動、及び、キャップ６１の昇降のうちのいずれかを行ったか否かを判定する。上記相対移動を行っていない場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、そのままＳ１０４に進む。一方、上記相対移動を行った場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ１０３の粘度推定用データ生成処理を実行してから、Ｓ１０４に進む。
【００４８】
Ｓ１０３の粘度推定用データ生成処理では、制御装置８０は、図８のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、インクジェットヘッド４を制御して、最も右側のノズル列９を構成する、ブラックインクを吐出する複数のノズル１０のうちの１つである代表ブラックノズルから検出用導電部６６に向けてインクを吐出させる（Ｓ２０１）。代表ブラックノズルは、例えば、最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の最も下流側のノズル１０である。このノズル１０は、最も右側のノズル列９を構成する複数のノズルのうち、供給口３９から最も遠く、インクの粘度が最も高くなっている可能性が高い。
【００４９】
そして、制御装置８０は、Ｓ２０１で代表ブラックノズルからブラックインクを吐出させたときに、微分回路６８から出力される微分信号の振幅Ｈ１ｋを取得する（Ｓ２０２）。
【００５０】
続いて、制御装置８０は、インクジェットヘッド４を制御して、左側３列のノズル列９を構成する、カラーインクを吐出する複数のノズル１０のうちの１つである代表カラーノズルから検出用導電部６６に向けてインクを吐出させる（Ｓ２０３）。代表カラーノズルは、例えば、左側３列のノズル列９のうちいずれかのノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の最も下流側のノズル１０である。このノズル１０は、左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、供給口３９から最も遠く、インクの粘度が最も高くなっている可能性が高い。
【００５１】
そして、制御装置８０は、Ｓ２０３で代表カラーノズルからカラーインクを吐出させたときに、微分回路６８から出力される微分信号の振幅Ｈ１ｃを取得する（Ｓ２０４）。
【００５２】
なお、本実施形態では、Ｓ２０１で代表ブラックノズルからブラックインクを吐出させる動作と、Ｓ２０３で代表カラーノズルからカラーインクを吐出させる動作とを合わせたものが、本発明の「第１吐出動作」に相当する。
【００５３】
続いて、制御装置８０は、インクジェットヘッド４を制御して、上記代表ブラックノズルからインクジェットヘッド４内のブラックインクを排出させる、代表ブラックノズルのフラッシングを行わせる（Ｓ２０５）。次に、制御装置８０は、代表ブラックノズルから検出用導電部６６に向けてブラックインクを吐出させ、このときに微分回路６８から出力される微分信号の振幅Ｈが、所定量以上変化しているか否かを判定する（Ｓ２０６）。より詳細には、初回のＳ２０５のフラッシングの後のＳ２０６では、微分信号の振幅Ｈが、Ｓ２０２で取得した振幅Ｈ１ｋに対して所定量以上変化しているか否かを判定する。また、後述するように、Ｓ２０５のフラッシングを繰り返し行う場合の、２回目以降のＳ２０５のフラッシングの後のＳ２０６では、微分信号の振幅Ｈが、前回のＳ２０５のフラッシングの直後の微分信号の振幅Ｈから所定量以上変化しているか否かを判定する。
【００５４】
そして、微分信号の振幅Ｈが所定量以上変化している間は（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、代表ブラックノズルのフラッシングを繰り返し行う（Ｓ２０５）。ここで、上述したように、微分信号の振幅Ｈは、ノズル１０内のインクの粘度に対応している。したがって、本実施形態では、代表ブラックノズル内のインクの粘度が、ブラックインクについての最小粘度Ｗ２ｋ（本発明の「所定粘度」）まで低下してそれ以上変化しなくなるまで、代表ブラックノズルのフラッシングを繰り返し行われることになる。最小粘度Ｗ２ｋは、インクの種類や、気温、湿度などの条件によって決まる粘度である。
【００５５】
微分信号の振幅Ｈの変化量が所定量未満となったときには（Ｓ２０６：ＮＯ）、制御装置８０は、続いて、インクジェットヘッド４を制御して、上記代表カラーノズルからインクジェットヘッド４内のカラーインクを排出させる、代表カラーノズルのフラッシングを行わせる（Ｓ２０７）。次に、制御装置８０は、代表カラーノズルから検出用導電部６６に向けてカラーインクを吐出させ、このときに微分回路６８から出力される微分信号の振幅Ｈが、所定量以上変化しているか否かを判定する（Ｓ２０８）。より詳細には、初回のＳ２０７のフラッシングの後のＳ２０８では、微分信号の振幅Ｈが、Ｓ２０４で取得した振幅Ｈ１ｃに対して所定量以上変化しているか否かを判定する。また、後述するように、Ｓ２０７のフラッシングを繰り返し行う場合の、２回目以降のＳ２０７のフラッシングの後のＳ２０８では、微分信号の振幅Ｈが、前回のＳ２０７のフラッシングの直後の微分信号の振幅Ｈから所定量以上変化しているか否かを判定する。
【００５６】
そして、微分信号の振幅Ｈが所定量以上変化している間は（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、代表カラーノズルのフラッシングを繰り返し行う（Ｓ２０７）。これにより、上述したのと同様、代表カラーノズル内のインクの粘度が、カラーインクについての最小粘度Ｗ２ｃ（本発明の「所定粘度」）まで低下してそれ以上変化しなくなるまで、代表カラーノズルのフラッシングを繰り返し行われることになる。最小粘度Ｗ２ｃは、インクの種類や、気温、湿度などの条件によって決まる粘度である。
【００５７】
微分信号の振幅Ｈの変化量が所定量未満となったときには（Ｓ２０８：ＮＯ）、制御装置８０は、初回のＳ２０５のフラッシングの直前の代表ブラックノズル内のブラックインクの粘度である排出前粘度Ｗ１ｋ、及び、初回のＳ２０７のフラッシングの直前の代表カラーノズル内のカラーインクの粘度である排出前粘度Ｗ１ｃを取得する（Ｓ２０９）。
【００５８】
より詳細に説明すると、インクを排出する前のノズル１０内のインクの粘度である排出前粘度と、このノズル１０内のインクの粘度を上記最小粘度まで下げるために必要なインクの総排出量とは比例する。そして、フラッシュメモリ８４には、例えば、図９（ａ）に示すような、ブラックインクについての、排出前粘度と上記総排出量との関係を示す直線Ｌ１ｋ、及び、カラーインクについての、排出前粘度と上記総排出量との関係を示す直線Ｌ１ｃのデータが記憶されている。なお、本実施形態では、直線Ｌ１ｋ，Ｌ１ｃのデータが、本発明の「排出量データ」に相当する。また、直線Ｌ１ｋ，Ｌ１ｃのデータは、予め実験などによって取得されて、フラッシュメモリ８４に記憶されたデータである。
【００５９】
そして、Ｓ２０９では、Ｓ２０５の代表ブラックノズルのフラッシングが繰り返された回数と、１回の代表ブラックノズルのフラッシングでのインクの排出量とによって算出されるブラックインクの総排出量Ｆ１ｋと、直線Ｌ１ｋのデータとに基づいて、排出前粘度Ｗ１ｋを取得する。また、Ｓ２０７の代表カラーノズルのフラッシングが繰り返された回数と、１回の代表カラーノズルのフラッシングでのインクの排出量とによって算出されるインクの総排出量Ｆ１ｃと、直線Ｌ１ｃのデータとから排出前粘度Ｗ１ｃを取得する。
【００６０】
続いて、制御装置８０は、インクジェットヘッド４を制御して、代表ブラックノズルから検出用導電部６６に向けてブラックインクを吐出させ（Ｓ２１０）、微分回路６８から出力された微分信号の振幅Ｈ２ｋを取得する（Ｓ２１１）。続いて、制御装置８０は、インクジェットヘッド４を制御して、代表カラーノズルから検出用導電部６６に向けてカラーインクを吐出させ（Ｓ２１２）、微分回路６８から出力された微分信号の振幅Ｈ２ｃを取得する（Ｓ２１３）。
【００６１】
続いて、制御装置８０は、粘度推定用データを生成し（Ｓ２１４）、図７のフローに戻る。ここで、ノズル１０内のインクの粘度と、微分信号の振幅Ｈとは、比例関係にある。Ｓ２１４では、Ｓ２０２で取得した微分信号の振幅Ｈ１ｋ及びＳ２０９で取得した排出前粘度Ｗ１ｋ（図９（ｂ）の点Ｔ１ｋの情報）と、Ｓ２１１で取得した微分信号の振幅Ｈ２ｋ及び最小粘度Ｗ２ｋ（図９（ｂ）の点Ｔ２ｋの情報）とに基づいて、図９（ｂ）に示すような、ノズル１０内のブラックインクの粘度と、微分信号の振幅Ｈとの関係を示す直線Ｌ２ｋのデータを生成する。このとき、代表ブラックノズルの排出前粘度Ｗ１ｋが高いほど、図９（ｂ）の点Ｔ１ｋと点Ｔ２ｋとが大きく離れ、点Ｔ１ｋ，Ｔ２ｋの情報に基づいて生成される直線Ｌ２ｋのデータは、インクの粘度と微分信号の振幅Ｈとの関係をより正確に表すものとなる。
【００６２】
また、Ｓ２１４では、Ｓ２０４で取得した微分信号の振幅Ｈ１ｃ及びＳ２０９で取得した排出前粘度Ｗ１ｃ（図９（ｂ）の点Ｔ１ｃの情報）と、Ｓ２１３で取得した微分信号の振幅Ｈ２ｃ及び上記最小粘度Ｗ２ｃ（図９（ｂ）の点Ｔ２ｃの情報）とに基づいて、図９（ｂ）に示すような、ノズル１０内のカラーインクの粘度と、微分信号の振幅Ｈとの関係を示す直線Ｌ２ｃのデータを生成する。このとき、代表カラーノズルの排出前粘度Ｗ１ｃが高いほど、図９（ｂ）の点Ｔ１ｃと点Ｔ２ｃとが大きく離れ、点Ｔ１ｃ，Ｔ２ｃの情報に基づいて生成される直線Ｌ２ｃのデータは、インクの粘度と微分信号の振幅Ｈとの関係をより正確に表すものとなる。
【００６３】
なお、本実施形態では、直線Ｌ２ｋ，Ｌ２ｃのデータが、本発明の「粘度推定用データ」に相当する。また、直線Ｌ２ｋのデータが、本発明の「第１粘度推定用データ」に相当し、直線Ｌ２ｃのデータが、本発明の「第２粘度推定用データ」に相当する。
【００６４】
図７に戻って、Ｓ１０４では、制御装置８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について、ノズル１０内のインクの粘度の推定を行う。より詳細に説明すると、Ｓ１０４では、制御装置８０は、インクジェットヘッド４を制御して、複数のノズル１０のうち、ブラックインクを吐出する１つのノズル１０からインクを吐出させ、このときに微分回路６８から出力される微分信号の振幅Ｈと、直線Ｌ２ｋのデータとに基づいて、このノズル１０内のブラックインクの粘度を推定する。また、Ｓ１０４では、制御装置８０は、インクジェットヘッド４を制御して、複数のノズル１０のうち、カラーインクを吐出する１つのノズル１０からインクを吐出させ、このときに微分回路６８から出力される微分信号の振幅Ｈと、直線Ｌ２ｃのデータとに基づいて、このノズル１０内のカラーインクの粘度を推定する。
【００６５】
また、Ｓ１０４では、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について、上述したようにしてノズル１０内のインクの粘度を推定する。ただし、Ｓ１０４の直前にＳ１０３の粘度推定用データ生成処理を実行している場合には、代表ブラックノズル内のインクの粘度が、上記最小粘度Ｗ２ｋであると推定し、代表カラーノズル内のインクの粘度が、上記最小粘度Ｗ２ｃであると推定し、代表ブラックノズル及び代表カラーノズル以外のノズル１０の各々について、上述したようにして、ノズル１０内のインクの粘度を推定する。
【００６６】
続いて、制御装置８０は、Ｓ１０４で推定したノズル１０内のインクの粘度に基づいて、記録時の設定を行う（Ｓ１０５）。Ｓ１０５では、例えば、各ノズル１０からインクを吐出させるときに、ドライバＩＣ５９から各駆動素子５０に出力する駆動信号の波形を、推定したインクの粘度に応じて設定する。あるいは、例えば、推定した複数のノズル１０についてのインクの粘度の平均値が高いほど、ドライバＩＣ５９から駆動素子５０に付与する駆動電位を高くする。これにより、プリンタ１において、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させて、記録用紙Ｐに画像を記録するときに、推定したインクの粘度に基づいて、インクジェットヘッド４が制御される。
【００６７】
続いて、制御装置８０は、Ｓ１０４で推定したノズル１０内のインクの粘度に基づいて、パージの設定を行う（Ｓ１０６）。Ｓ１０６では、例えば、推定したインクの粘度の平均値が高いほど、定期的に行う吸引パージの頻度を高くしたり、吸引パージにおいてインクジェットヘッド４からの排出インクの量を多く（吸引ポンプ６２の駆動時間を長くするなど）したりする。これにより、推定したインクの粘度に基づいて、吸引パージが行われる。
【００６８】
続いて、制御装置８０は、Ｓ１０４で推定したノズル１０内のインクの粘度に基づいて、フラッシングの設定を行う（Ｓ１０７）。Ｓ１０７では、例えば、推定したインクの粘度の平均値が高いほど、フラッシングでのインクの排出量（ノズル１０からインクを排出する回数等）を増やす。これにより、推定したインクの粘度に基づいて、フラッシングが行われる。
【００６９】
＜効果＞
本実施形態では、上述したように、ノズル１０からインクを吐出させたときに検出用導電部６６から出力される検出信号の電圧の変化の傾き、及び、検出信号を微分回路６８で微分した微分信号の振幅Ｈが、ノズル１０内のインクの粘度に対応している。したがって、本実施形態では、微分信号の振幅Ｈとノズル１０内のブラックインクの粘度との関係を示す直線Ｌ２ｋデータと、ノズル１０からブラックインクを吐出させたときに微分回路６８から出力される微分信号の振幅Ｈとに基づいて、ノズル１０内のブラックインクの粘度を推定する。また、微分信号の振幅Ｈとノズル１０内のカラーインクの粘度との関係を示す直線Ｌ２ｃデータと、ノズル１０からカラーインクを吐出させたときに微分回路６８から出力される微分信号の振幅Ｈとに基づいて、ノズル１０内のカラーインクの粘度を推定する。これにより、ノズル１０内のインクの粘度を簡単に推定することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、予め記憶された直線Ｌ１ｋのデータと、代表ブラックノズル内のブラックインクの粘度が最小粘度Ｗ２ｋに下がるまでに、代表ブラックノズルのフラッシングによるブラックインクの総排出量Ｆ１ｋとに基づいて、排出前粘度Ｗ１ｋを取得する。そして、代表ブラックノズルのフラッシングの前の微分信号の振幅Ｈ１ｋ、上記排出前粘度Ｗ１ｋ、代表ブラックノズルのフラッシング後の微分信号の振幅Ｈ２ｋ、及び、上記最小粘度Ｗ２ｋに基づいて、粘度推定用データである直線Ｌ２ｋのデータを生成することができる。
【００７１】
同様に、本実施形態では、予め記憶された直線Ｌ１ｃのデータと、代表カラーノズル内のカラーインクの粘度が最小粘度Ｗ２ｃに下がるまでに、代表カラーノズルのフラッシングによるカラーインクの総排出量Ｆ１ｃとに基づいて、排出前粘度Ｗ１ｃを取得する。そして、代表カラーノズルのフラッシングの前の微分信号の振幅Ｈ１ｃ、上記排出前粘度Ｗ１ｃ、代表カラーノズルのフラッシング後の微分信号の振幅Ｈ２ｃ、及び、上記最小粘度Ｗ２ｃに基づいて、粘度推定用データである直線Ｌ２ｃのデータを生成することができる。
【００７２】
また、インクジェットヘッド４のブラックインクを吐出する複数のノズル１０の各々について、検出信号及び微分信号と、ノズル１０内のインクの粘度との関係はほぼ同じである。また、インクジェットヘッド４のカラーインクを吐出する複数のノズル１０の各々について、検出信号及び微分信号と、ノズル１０内のインクの粘度との関係はほぼ同じである。したがって、上述したように、代表ブラックノズルについて粘度推定用データを生成し、代表ブラックノズル以外のブラックインクを吐出するノズル１０については、代表ブラックノズルについて粘度推定用データを用いてインクの粘度を推定することができる。同様に、代表カラーノズルについて粘度推定用データを生成し、代表カラーノズル以外のカラーインクを吐出するノズル１０については、代表カラーノズルについて粘度推定用データを用いてインクの粘度を推定することができる。
【００７３】
また、例えば、直線Ｌ２ｋと直線Ｌ２ｃとが異なる直線となる等、検出信号及びこれを微分した微分信号と、ノズル１０内のインクの粘度との関係は、インクの種類によって異なる。そこで、本実施形態では、粘度推定用データとして、直線Ｌ２ｋのデータと直線Ｌ２ｃのデータとを別々に生成する。そして、直線Ｌ２ｋのデータと、ノズル１０からブラックインクを吐出させたときの微分信号の振幅Ｈとに基づいて、ブラックインクを吐出するノズル１０内のインクの粘度を推定する。また、直線Ｌ２ｃのデータと、ノズル１０からカラーインクを吐出させたときの微分信号の振幅Ｈとに基づいて、カラーインクを吐出するノズル１０内のインクの粘度を推定する。これにより、ブラックインク及びカラーインクを吐出するノズル１０について、それぞれ、ノズル１０内のインクの粘度を正確に推定することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、キャリッジ２とガイドレール１１，１２との間には、多少のガタつきがある。そのため、キャリッジ２をメンテナンス位置へ移動させたときに、キャリッジ２が多少傾くことがある。このとき、キャリッジ２に搭載されたインクジェットヘッド４のノズル面４ａも傾く。また、キャップ昇降機構８８によりキャップ６１を上昇させたときに、キャップ６１が、ノズル面４ａの上記傾きに追従してノズル面４ａに密着するようにするために、キャップ６１も多少のガタつきを有するように取り付けられている。そのため、キャリッジ２の移動及びキャップ６１の昇降によって、インクジェットヘッド４と検出用導電部６６を上記所定位置関係とする毎に、ノズル面４ａと検出用導電部６６との距離にばらつきが生じる。
【００７５】
ノズル１０と検出用導電部６６との距離が変わると、ノズル１０から検出用導電部６６に向けてインクが吐出されたときに検出用導電部６６から出力される検出信号が変わり、これに伴って、微分回路６８から出力される微分信号も変わる。このことから、粘度推定用データ（Ｌ２ｋ，Ｌ２ｃのデータ）を生成するときと、インクの粘度の推定を行うときとで、ノズル１０と検出用導電部６６との距離とに差（例えば１００μｍ以上の差）があると、粘度推定用データに基づいて推定されるインクの粘度が実際の粘度から大きくずれてしまう虞がある。
【００７６】
これに対して、本実施形態では、上述したように、ノズル１０内のインクの粘度を推定する直前に、インクジェットヘッド４と検出用導電部６６とを上記所定の位置関係とし、粘度推定用データを生成する。そして、その後、インクジェットヘッド４と検出用導電部６６との位置関係を維持したまま、ノズル１０からインクを吐出させたときの微分信号の振幅Ｈと、生成した粘度推定用データとに基づいてノズル１０内のインクの粘度を推定する。これにより、粘度推定用データを生成するときと、ノズル１０内のインクの粘度を推定するときとで、ノズル１０と検出用導電部６６との距離を同じとすることができる。その結果、推定されるノズル１０内のインクの粘度が正確なものとなる。
【００７７】
また、本実施形態では、前回のノズル１０内のインクの粘度の推定の後、今回ノズル１０内のインクの粘度の推定までの期間に、キャリッジ２の移動及びキャップ６１の昇降が行われていない（インクジェットヘッド４と検出用導電部６６との相対移動が行われていない）場合には、前回のノズル１０内のインクの粘度の推定時と、今回ノズル１０内のインクの粘度の推定時とで、ノズル１０と検出用導電部６６との距離が同じとなる。そこで、このような場合には、前回ノズル１０内のインクの粘度を推定する直前に生成した粘度推定用データを用いて、今回のノズル１０内のインクの粘度の推定を行う。これにより、今回のノズル１０内のインクの粘度の推定の直前に粘度推定用データを生成する必要がなく、ノズル１０内のインクの粘度の推定にかかる時間を短くすることができる。
【００７８】
そして、本実施形態では、ノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出して記録を行うときに、推定したノズル１０内のインクの粘度に基づいて、インクジェットヘッド４を制御する。これにより、ノズル１０内のインクの粘度に応じて適切にノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させることができる。
【００７９】
また、本実施形態では、推定したノズル１０内のインクの粘度に応じて適切に吸引パージを行わせることができる。
【００８０】
また、本実施形態では、推定したノズル１０内のインクの粘度に応じて適切にフラッシングを行わせることができる。
【００８１】
＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
【００８２】
上述の実施形態では、２つの点Ｔ１ｋ，Ｔ２ｋの情報を取得し、これらの情報に基づいて直線Ｌ２ｋのデータを生成した。また、２つの点Ｔ１ｃ，Ｔ２ｃの情報を取得し、これらの情報に基づいて直線Ｌ２ｃのデータを生成した。しかしながら、これには限られない。
【００８３】
例えば、図９（ｂ）の平面上の３点以上の点の情報を取得し、これらの情報に基づいて直線Ｌ２ｋのデータを生成してもよい。同様に、図９（ｂ）の平面上の３点以上の点の情報を取得し、これらの情報に基づいて直線Ｌ２ｃのデータを生成してもよい。また、これらの場合、直線Ｌ２ｋ，Ｌ２ｃの代わりに、上記３点以上の情報に基づいて、インクの粘度と微分信号の振幅との関係を示す２次関数、３次関数等の曲線のデータ（本発明の「粘度推定用データ」）を生成してもよい。
【００８４】
また、上述の実施形態では、代表ブラックノズルについて上述したようにインクの吐出やフラッシングを行うことによって、粘度推定用データ（第１粘度推定用データ）として直線Ｌ２ｋのデータを生成し、代表ブラックノズル以外のブラックインクを吐出するノズルについて、直線Ｌ２ｋのデータを用いてノズル１０内のインクの粘度を推定する。また、代表カラーノズルについて上述したようにインクの吐出やフラッシングを行うことによって、粘度推定用データ（第２粘度推定用データ）として直線Ｌ２ｃのデータを生成し、代表カラーノズル以外のカラーインクを吐出するノズルについて、直線Ｌ２ｃのデータを用いてノズル１０内のインクの粘度を推定する。しかしながら、これには限られない。
【００８５】
例えば、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色のインク間で、検出信号及びこれを微分した微分信号と、ノズル１０内のインクの粘度との関係が大きく異なる場合には、インクの色毎に粘度推定用データを個別に生成し、各色のインクを吐出するノズル１０について、対応する色の粘度推定用データを用いて、ノズル１０内のインクの粘度を推定してもよい。なお、この場合には、異なる２色のインクのうち、一方の色のインクを吐出するノズル１０が本発明の「第１ノズル」に相当し、他方の色のインクを吐出するノズル１０が本発明の「第２ノズル」に相当する。また、上記一方の色のインクに対応する粘度推定用データが、本発明の「第１粘度推定用データ」に相当し、他方の色のインクに対応する粘度推定用データが、本発明の「第２粘度推定用データ」に相当する。
【００８６】
あるいは、インクの色間で、検出信号及びこれを微分した微分信号と、ノズル１０内のインクの粘度との関係にそれほど大きな差がない場合には、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうちいずれかのノズル１０を代表ノズルとして、上述したのと同様に、粘度推定用データを生成してもよい。そして、いずれの色のインクを吐出するノズル１０についても、この粘度推定用データを用いて、ノズル１０内のインクの粘度を推定してもよい。
【００８７】
また、上述の実施形態では、前回のノズル１０内のインクの粘度の推定の後、今回ノズル１０内のインクの粘度の推定までの期間に、キャリッジ２の移動及びキャップ６１の昇降が行われていない場合には、前回ノズル１０内のインクの粘度を推定する直前に生成した粘度推定用データを用いて、今回のノズル１０内のインクの粘度の推定を行ったが、これには限られない。例えば、前回のノズル１０内のインクの粘度の推定の後、今回ノズル１０内のインクの粘度の推定までの期間に、キャリッジ２の移動及びキャップ６１の昇降が行われたか否かとは関係なく、ノズル１０内のインクの粘度の推定の直前に、粘度推定用データを生成するようにしてもよい。
【００８８】
また、上述の実施形態では、キャップ６１内に検出用導電部６６が配置され、インクジェットヘッド４とキャップ６１とが対向する位置関係として、粘度推定用データの生成、及び、ノズル１０内のインクの粘度の推定を行ったが、これには限られない。
【００８９】
例えば、検出用導電部は、キャップ６１の外部に配置されたものであってもよい。また、この場合には、粘度推定用データの生成、及び、ノズル１０内のインクの粘度の推定を行うときの、インクジェットヘッド４とキャップ６１との位置関係は、これらが対向する位置関係であることにも限られない。例えば、検出用導電部を上下方向に延びたものとし、検出用導電部と水平方向に対向する空間とインクジェットヘッド４とが上下方向に重なるような位置関係（本発明の「所定の位置関係」）として、ノズル１０からのインクの吐出、フラッシングなどを行わせることによって、粘度推定用データの生成、及び、ノズル１０内のインクの粘度の推定を行ってもよい。
【００９０】
また、上述の実施形態では、ノズル１０内のインクの粘度を推定する直前に、インクジェットヘッド４と検出用導電部６６とを所定の位置関係とし粘度推定用データを生成する。その後、インクジェットヘッド４及び検出用導電部６６の位置関係を維持したまま、ノズル１０からインクを吐出させて、ノズル１０内のインクの粘度を推定する。しかしながら、これには限られない。
【００９１】
例えば、インクジェットヘッド４と検出用導電部６６とを上記所定の位置関係にしたときの、ノズル１０と検出用導電部６６との距離のばらつきを十分に小さくできる場合（例えば、１００μｍ未満にできる場合）には、粘度推定用データの生成の後、ノズル１０内のインクの粘度を推定するまでの期間に、キャリッジ２の移動やキャップ６１の昇降を行ってもよい。
【００９２】
また、この場合には、粘度推定用データの生成のタイミングは、ノズル１０内のインクの粘度を推定する直前でなくてもよい。例えば、プリンタ１の製造時、プリンタ１の初回の使用開始時などに粘度推定用データの生成を行ってもよい。
【００９３】
また、この場合にも、上述の実施形態と同様に、代表ブラックノズル及び代表カラーノズルについて、粘度推定用データを生成してもよい。また、この場合には、代表ブラックノズルを含むブラックインクを吐出するノズル１０について、代表ブラックノズルについての粘度推定用データを用いてノズル１０内の粘度を推定すればよい。また、代表カラーノズルを含むカラーインクを吐出するノズル１０について、代表カラーノズルについての粘度推定用データを用いてノズル１０内の粘度を推定すればよい。
【００９４】
また、粘度推定用データの生成を、ノズル１０内のインクの粘度を推定する直前と異なるタイミングで行う場合には、代表ノズルについての粘度推定用データを生成することにも限られない。
【００９５】
例えば、変形例１では、制御装置８０が、図１０に示すフローに沿って処理を行うことによって粘度推定用データを生成する。より詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、インクジェットヘッド４を制御して、最も右側のノズル列９を構成する、ブラックインクを吐出する複数のノズル１０の各々から順に検出用導電部６６に向けてインクを吐出させる（Ｓ３０１）。そして、制御装置８０は、各ノズル１０からインクが吐出されたときに微分回路６８から出力される微分信号の振幅Ｈ１ｋをそれぞれ取得し、これらの振幅Ｈ１ｋの平均値を算出する（Ｓ３０２）。
【００９６】
続いて、制御装置８０は、インクジェットヘッド４を制御して、左側３列のノズル列９を構成する、カラーインクを吐出する複数のノズル１０の各々から順から検出用導電部６６に向けてインクを吐出させる（Ｓ３０３）。そして、制御装置８０は、各ノズル１０からインクが吐出されたときに微分回路６８から出力される微分信号の振幅Ｈ１ｃをそれぞれ取得し、これらの振幅Ｈ１ｃの平均値を算出する（Ｓ３０４）。
【００９７】
なお、変形例１では、Ｓ３０１でブラックインクを吐出するノズル１０からブラックインクを吐出させる動作と、Ｓ３０３でカラーインクを吐出するノズル１０からカラーインクを吐出させる動作とを合わせたものが、本発明の「第１吐出動作」に相当する。
【００９８】
続いて、制御装置８０は、インクジェットヘッド４の複数の駆動素子５０を制御して、ブラックインクを吐出するノズル１０からインクジェットヘッド４内のブラックインクを排出させる、ブラックノズルのフラッシングを行わせる（Ｓ３０５）。
【００９９】
次に、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ２０６と同様にして、ブラックインクを吐出する複数のノズル１０についての微分信号の振幅Ｈの平均値が、所定量以上変化しているか否かを判定する（Ｓ３０６）。そして、微分信号の振幅Ｈの平均値が所定量以上変化している間は（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、ブラックノズルのフラッシングを繰り返し行う（Ｓ３０５）。
【０１００】
微分信号の振幅Ｈの平均値の変化量が所定量未満となったときには（Ｓ３０６：ＮＯ）、制御装置８０は、続いて、インクジェットヘッド４の複数の駆動素子５０を制御して、カラーインクを吐出するノズル１０からインクジェットヘッド４内のカラーインクを排出させる、カラーノズルのフラッシングを行わせる（Ｓ３０７）。次に、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ２０８と同様にして、カラーインクを吐出する複数のノズル１０についての微分信号の振幅Ｈの平均値が、所定量以上変化しているか否かを判定する（Ｓ３０８）。そして、微分信号の振幅Ｈの平均値が所定量以上変化している間は（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、カラーノズルのフラッシングを繰り返し行う（Ｓ３０７）。なお、変形例１では、ブラックノズル及びカラーノズルのフラッシングを行うための駆動素子５０が、本発明の「排出手段」に相当する。
【０１０１】
微分信号の振幅Ｈの平均値の変化量が所定量未満となったときには（Ｓ３０８：ＮＯ）制御装置８０は、初回のＳ３０５のフラッシングの直前のブラックインクを吐出するノズル１０内のブラックインクの粘度である排出前粘度Ｗ１ｋの平均値、及び、初回のＳ３０７のフラッシングの直前のカラーインクを吐出するノズル１０内のカラーインクの粘度である排出前粘度Ｗ１ｃの平均値を取得する（Ｓ３０９）。
【０１０２】
Ｓ３０９では、上述の実施形態と同様、Ｓ３０５のフラッシングが繰り返された回数と、１回のＳ３０５のフラッシングでのインクの排出量とによって算出される、ブラックインクの総排出量Ｆ１ｋと、直線Ｌ１ｋの情報とから排出前粘度Ｗ１ｋを取得する。また、Ｓ３０７のフラッシングが繰り返された回数と、１回のＳ３０７のフラッシングでのインクの排出量とによって算出される、カラーインクの総排出量Ｆ１ｃと、直線Ｌ１ｃの情報とから排出前粘度Ｗ１ｃを取得する。
【０１０３】
ただし、変形例１の場合には、上述の実施形態の場合とは異なり、図９（ａ）における総排出量Ｆ１ｋは、ブラックインクを吐出する全てのノズル１０からのインクの排出量の合計であり、排出前粘度Ｗ１ｋは、ブラックインクを吐出する複数のノズル１０についての排出前粘度の平均値である。また、図９（ａ）における総排出量Ｆ１ｃは、カラーインクを吐出する全てのノズル１０からのインクの排出量の合計であり、排出前粘度Ｗ１ｃは、カラーインクを吐出する複数のノズル１０についての排出前粘度の平均値である。
【０１０４】
続いて、制御装置８０は、Ｓ３０１と同様に、ブラックインクを吐出する複数のノズル１０から順にインクを吐出させ（Ｓ３１０）、Ｓ３０２と同様に、各ノズル１０からインクが吐出されたときに微分回路６８から出力される微分信号の振幅Ｈ２ｋをそれぞれ取得し、これらの振幅Ｈ２ｋの平均値を算出する（Ｓ３１１）。続いて、制御装置８０は、Ｓ３０３と同様に、カラーインクを吐出する複数のノズル１０から順にインクを吐出させ（Ｓ３１２）、Ｓ３０４と同様に、各ノズル１０からインクが吐出されたときに微分回路６８から出力される微分信号の振幅Ｈ２ｃをそれぞれ取得し、これらの振幅Ｈ２ｃの平均値を算出する（Ｓ３１３）。
【０１０５】
続いて、制御装置８０は、粘度推定用データを生成する（Ｓ３１４）。Ｓ３１４では、Ｓ３０２で取得した微分信号の振幅Ｈ１ｋの平均値、Ｓ３０９で取得した排出前粘度Ｗ１ｋの平均値、Ｓ２１１で取得した微分信号の振幅Ｈ１ｃの平均値、及び、最小粘度Ｗ２ｋに基づいて、図９（ｂ）の直線Ｌ２ｋに対応する、ブラックインクについての粘度推定用データを生成する。また、Ｓ３１４では、Ｓ３０４で取得した微分信号の振幅Ｈ１ｃの平均値、Ｓ３０９で取得した排出前粘度Ｗ１ｃの平均値、Ｓ３１３で取得した微分信号の振幅Ｈ２ｃの平均値、及び、上記最小粘度Ｗ２ｃに基づいて、図９（ｂ）の直線Ｌ２ｃに対応する、カラーインクについての粘度推定用データを生成する。
【０１０６】
また、変形例１では、フラッシングによってブラックインク及びカラーインクの粘度を最小粘度Ｗ２ｋ，Ｗ２ｃまで下げたが、これには限られない。例えば、吸引パージにより、ブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出できるように構成し、ブラックインク及びカラーインクの吸引パージにより、それぞれ、ノズル１０からインクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクを少しずつ排出させて、ブラックインク及びカラーインクの粘度を、それぞれ、最小粘度Ｗ２ｋ，Ｗ２ｃまで下げてもよい。なお、この場合には、吸引パージを行うメンテナンスユニット８が、本発明の「排出手段」に相当する。
【０１０７】
また、上述の実施形態では、検出用導電部６６から出力された検出信号を、微分回路６８において微分したが、これには限られない。変形例２では、制御装置８０が、粘度推定用データ生成処理において、図１１のフローに沿って処理を行う。
【０１０８】
より詳細に説明すると、変形例２では、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ２０１と同様に代表ブラックノズルからブラックインクを吐出させた後（Ｓ４０１）、検出用導電部６６から出力される検出信号を微分して微分信号を生成し（Ｓ４０２）、生成した微分信号の振幅Ｈ１ｋを取得する（Ｓ４０３）。また、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ２０３と同様に代表カラーノズルからカラーインクを吐出させた後（Ｓ４０４）、検出用導電部６６から出力される検出信号を微分して微分信号を生成し（Ｓ４０５）、生成した微分信号の振幅Ｈ１ｃを取得する（Ｓ４０６）。
【０１０９】
また、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ２１０と同様に代表ブラックノズルからブラックインクを吐出させた後（Ｓ４１２）、検出用導電部６６から出力される検出信号を微分して微分信号を生成し（Ｓ４１３）、生成した微分信号の振幅Ｈ２ｋを取得する（Ｓ４１４）。また、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ２１２と同様に代表カラーノズルからカラーインクを吐出させた後（Ｓ４１５）、検出用導電部６６から出力される検出信号を微分して微分信号を生成し（Ｓ４１６）、生成した微分信号の振幅Ｈ２ｃを取得する（Ｓ４１７）。
【０１１０】
すなわち、変形例２では、制御装置８０が、検出用導電部６６から出力された検出信号を微分して微分信号を生成する。なお、Ｓ４０２，Ｓ４０５，Ｓ４１３，Ｓ４１６では、例えば、制御装置８０は、上述の実施形態の微分回路６８と同様、検出信号を２階微分する。あるいは、制御装置８０は、検出信号を１階微分又は３階以上微分してもよい。また、変形例２のＳ４０７〜Ｓ４１１，Ｓ４１８は、それぞれ、上述の実施形態のＳ２０５〜Ｓ２０９，Ｓ２１４と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【０１１１】
また、以上の例では、ノズル１０からインクを吐出させたときに、検出用導電部６６から出力される検出信号を微分した微分信号の振幅と、粘度推定用データとに基づいて、ノズル１０内の粘度を推定したが、これには限られない。検出用導電部６６から出力された信号そのもの、あるいは、検出用導電部６６から出力された信号に微分以外の処理を行った信号と、これらの信号とインクの粘度との関係についての粘度推定用データとに基づいて、ノズル１０内のインクの粘度の推定を行ってもよい。
【０１１２】
また、この場合、ノズル１０からインクが吐出されたときに検出用導電部６６から出力される検出信号における電圧の変化の傾きが、ノズル１０内のインクの粘度に対応していることを利用して、ノズル１０内のインクの粘度を推定することにも限られない。
【０１１３】
例えば、変形例３では、図１２（ａ）に示すように、検出用導電部６６に、微分回路６８の代わりに、判定回路１０１が接続されている。ここで、ノズル１０からインクが吐出されるようにインクジェットヘッド４が制御されたときに、ノズル１０からインクが吐出されると、上述の図５（ａ）に示すように、検出用導電部６６から出力される検出信号の電圧値が変化する。これに対して、ノズル１０からインクが吐出されなかった場合には、検出用導電部６６から出力される検出信号の電圧値がほとんど変化しない。判定回路１０１は、検出用導電部６６から出力された信号の電圧値に所定量以上の変化が生じたか否かによって異なる値の信号を出力する。なお、この場合には、ノズル１０からインクが吐出されたか否かが、本発明の「吐出特性」に相当する。そして、ノズル１０からインクが吐出されたか否かによって、検出信号の電圧値の変化（電気的な変化）の仕方が異なる。
【０１１４】
また、変形例３では、図１２（ｂ）に示すように、個別電極５４に付与される駆動電位Ｖａ〜Ｖｆ（Ｖａ＜Ｖｂ＜Ｖｃ＜Ｖｄ＜Ｖｅ＜Ｖｆ）、及び、ノズル１０内のインクの粘度Ｗａ〜Ｗｄ（Ｗａ＜Ｗｂ＜Ｗｃ＜Ｗｄ）と、インクジェットヘッド４が駆動されたときにノズル１０からインクが吐出されるか否かと、を関連付けたテーブルのデータが、フラッシュメモリ８４に記憶されている。図１２（ｂ）のテーブルの「○」は、判定回路１０１から出力される信号の値が、ノズル１０からインクが吐出されたときの値であることを表している。また、図１２（ｂ）のテーブルの「×」は、判定回路１０１から出力される信号の値が、ノズル１０からインクが吐出されないときの値であることを表している。なお、変形例３では、ブラックインク及びカラーインクのそれぞれについて、図１２（ｂ）に示すようなテーブルのデータが記憶されていてもよいし、インクの色毎に個別に、図１２（ｂ）に示すようなテーブルのデータが記憶されていてもよいし、全ての色のインクに共通に、図１２（ｂ）に示すようなテーブルのデータが１つだけ記憶されていてもよい。また、変形例３では、図１２（ｂ）で示すようなテーブルのデータが、本発明の「粘度推定用データ」に相当する。
【０１１５】
そして、変形例３では、ノズル１０内のインクの粘度を推定するときに、制御装置８０が図１３のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、上述の実施形態のＳ１０１と同様にして、キャリッジ２とキャップ６１と上記所定の位置関係にする（Ｓ５０１）。
【０１１６】
続いて、制御装置８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中から、インクの粘度の推定の対象である対象ノズルを設定する（Ｓ５０２）。Ｓ５０２では、例えば、走査方向の最も右側ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の最も上流側のノズル１０を、対象ノズルに設定する。ただし、Ｓ５０２では、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち任意のノズル１０を対象ノズルに設定してもよい。
【０１１７】
続いて、制御装置８０は、駆動電位を、図１２（ｂ）のＶａ〜Ｖｆのうち最も低いＶａに設定する（Ｓ５０３）。そして、制御装置８０は、インクの粘度の推定対象のノズル１０からインクを吐出させるように、インクジェットヘッド４を駆動させ（Ｓ５０４）、このときに判定回路１０１から出力された信号に基づいて、ノズル１０からインクが吐出されたか否かを判定する（Ｓ５０５）。
【０１１８】
ノズル１０からインクが吐出された場合には（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、現在の駆動電位と、図１２（ｂ）のテーブルとに基づいて、ノズル１０内のインクの粘度を推定する（Ｓ５０６）。例えば、現在の駆動電位がＶａ，Ｖｃ，Ｖｅの場合に、それぞれ、ノズル１０内のインクの粘度をＷａ，Ｗｂ，Ｗｃと推定する。また、現在の駆動電位がＶｂ，Ｖｄ，Ｖｆの場合に、それぞれ、ノズル１０内のインクの粘度をＷａとＷｂとの間の粘度（例えば、［（Ｗａ＋Ｗｂ）／２］）、ＷｂとＷｃとの間の粘度（例えば、［（Ｗｂ＋Ｗｃ）／２］）、ＷｃとＷｄとの間の粘度（例えば、［（Ｗｃ＋Ｗｄ）／２］）と推定する。
【０１１９】
ノズル１０からインクが吐出されなかった場合には（Ｓ５０５：ＮＯ）、現在の駆動電位がＶａ〜Ｖｆのうち最も高いＶｆである場合には（Ｓ５０７：ＹＥＳ）、図１２（ｂ）のテーブルに基づいて、ノズル１０内のインクの粘度を推定する（Ｓ５０６）。具体的には、ノズル１０内のインクの粘度をＷｄと推定する。
【０１２０】
一方、駆動電位がＶｆ以外の場合には（Ｓ５０７：ＮＯ）、制御装置８０は駆動電位を変更し（Ｓ５０８）、Ｓ５０４に戻る。Ｓ５０８では、駆動電位を、Ｖｂ〜Ｖｆのうち、現在の駆動電位よりも１段階高い電位に変更する。すなわち、現在の駆動電位がＶａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄ，Ｖｅのときに、それぞれ、駆動電位をＶｂ，Ｖｃ，Ｖｄ，Ｖｅ，Ｖｆに上げる。
【０１２１】
また、Ｓ５０６のノズル１０内のインクの粘度の推定の後、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について粘度の推定が完了していなければ（Ｓ５０９：ＮＯ）、粘度の推定の対象のノズル１０を変更し（Ｓ５１０）、Ｓ５０３に戻る。Ｓ５１０では、例えば、現在の粘度推定の対象のノズル１０が、いずれかのノズル列９の複数のノズル１０のうち、搬送方向の最も下流側のノズル１０以外のノズル１０である場合には、粘度推定の対象のノズル１０を、現在の粘度推定の対象のノズル１０の搬送方向の下流側に隣接するノズル１０に変更する。また、現在の粘度推定の対象のノズル１０が、いずれかのノズル列９の複数のノズル１０のうち、搬送方向の最も下流側のノズル１０である場合には、粘度推定の対象のノズル１０を、現在の粘度推定の対象のノズル１０を含むノズル列９の左側に隣接するノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の最も上流側のノズル１０に変更する。ただし、Ｓ５１０では、粘度推定の対象のノズル１０を、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、粘度の推定を行っていないいずれのノズル１０に変更してもよい。
【０１２２】
そして、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について粘度の推定が完了したときに（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、推定した粘度に基づいて、上述の実施形態のＳ１０５〜Ｓ１０７と同様のＳ５１１〜Ｓ５１３の処理を実行する。
【０１２３】
また、本発明の「吐出特性」は、例えばインクが吐出される方向等、上述したのとは異なる特性であってもよい。また、検出用導電部から出力される検出信号は、例えばインクの吐出特性によって検出信号の周波数が変わる等、インクの吐出特性によって、上述したのとは異なる様態で検出信号変化の仕方が異なるものであってもよい。
【０１２４】
また、上述の実施形態では、キャップ６１が昇降することで、インクジェットヘッド４と検出用導電部６６とが上下方向に相対移動するようになっていたが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッド４が昇降する、あるいは、インクジェットヘッド４とキャップ６１の両方が昇降することで、インクジェットヘッド４と検出用導電部６６とが上下方向に相対移動するようになっていてもよい。なお、この場合には、インクジェットヘッド４を昇降させるための機構、あるいは、インクジェットヘッド４を昇降させる機構とキャップ昇降機構８８とを合わせたものが、本発明の「相対移動手段」を構成することになる。
【０１２５】
また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４を搭載するキャリッジ２が走査方向に移動することで、インクジェットヘッド４と検出用導電部６６とが走査方向に相対移動するようになっていたが、これには限られない。例えば、キャップ６１が走査方向に移動する、あるいは、キャリッジ２とキャップ６１の両方が走査方向に移動することによって、インクジェットヘッド４と検出用導電部６６とが走査方向に相対移動するようになっていてもよい。なお、この場合には、キャップ６１を走査方向に移動させる機構、あるいは、キャップ６１を走査方向に移動させる機構とキャリッジ２とを合わせたものが、本発明の「相対移動手段」を構成することになる。
【０１２６】
また、上述の実施形態では、吸引パージによって、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させたが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１５とを接続するチューブ１３の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ６１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。なお、この場合には、キャップ６１と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「パージ手段」に相当する。
【０１２７】
さらには、パージにおいて、吸引ポンプ６２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行ってもよい。この場合には、メンテナンスユニット８と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「パージ手段」に相当する。
【０１２８】
また、上述の実施形態では、推定したノズル１０内のインクの粘度に基づいて、記録用紙Ｐへの記録時の設定、吸引パージの設定、及び、フラッシングの設定を行ったが、これには限られない。これらの設定のうち一部の設定のみを行ってよい。あるいは、推定したノズル１０内のインクの粘度を、これらとは別の設定などの目的で用いてもよい。
【０１２９】
また、上述の実施形態では、複数のノズル１０の各々について、検出用導電部６６からの検出信号あるいは微分回路６８からの微分信号に基づいて、ノズル１０内のインクの粘度を推定したが、これには限られない。例えば、一部のノズル１０についてのみ、検出信号あるいは微分信号に基づいてノズル１０内のインクの粘度を推定し、残りのノズル１０については、上記一部のノズル１０について推定した粘度に基づいて、粘度を推定してもよい。
【０１３０】
また、上述の実施形態では、駆動素子５０により圧力室４０内のインクに圧力を付与することで、ノズル１０からインクを吐出させたが、これには限られない。例えば、インクを加熱してインク流路内に気泡を発生させることで、ノズルからインクを吐出させてもよい。
【０１３１】
また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４が、キャリッジ２に搭載され、走査方向に移動しつつ、複数のノズル１０からインクを吐出する、いわゆるシリアル式のヘッドであったが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッドは、走査方向において記録用紙Ｐの全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドであってもよい。
【０１３２】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録する画像記録装置にも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。
【符号の説明】
【０１３３】
１  プリンタ
４  インクジェットヘッド
８  メンテナンスユニット
１０  ノズル
６１  キャップ
６６  検出用導電部
６７  高電圧電源回路
６８  微分回路
６９  抵抗
８０  制御装置
８８  キャップ昇降機構
【図１】
2020179511.tif 000003
【図２】
2020179511.tif 000004
【図３】
2020179511.tif 000005
【図４】
2020179511.tif 000006
【図５】
2020179511.tif 000007
【図６】
2020179511.tif 000008
【図７】
2020179511.tif 000009
【図８】
2020179511.tif 000010
【図９】
2020179511.tif 000011
【図１０】
2020179511.tif 000012
【図１１】
2020179511.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2020179511.tif 000015