(57)【要約】      （修正有）【課題】錠剤またはカプセル剤を供給するときの開口を大きくしつつ、二枚のフィルム間から錠剤またはカプセル剤が零れ落ちることを抑制することができる包装体の製造方法などを提供する。【解決手段】帯状の二枚のフィルムを長さ方向に繰り出すフィルム繰り出し工程Ｓ１と、前記フィルム繰り出し工程Ｓ１前に、錠剤またはカプセル剤を収容する窪みが長さ方向に間隔を空けて予め複数成形されているか、あるいは、前記フィルム繰り出し工程後に複数成形された、二枚のフィルムを重ね合せるフィルム重ね合せ工程Ｓ２と、二枚のフィルムの間に前記錠剤または前記カプセル剤を位置させて、前記二枚のフィルムを重ね合せる側に向けて、錠剤を供給する錠剤供給工程Ｓ３と、を備え、前記錠剤供給工程Ｓ３では、前記二枚のフィルムにおいて、錠剤供給側から離れる側となる前記窪みの一端縁が重ね合されたタイミングで、前記錠剤または前記カプセル剤の供給を行う。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の二枚のフィルムを長さ方向に繰り出すフィルム繰り出し工程と、
該フィルム繰り出し工程によって繰り出された二枚のフィルムであって、前記フィルム繰り出し工程前に、錠剤またはカプセル剤を収容する窪みが長さ方向に間隔を空けて予め複数成形されているか、あるいは、前記フィルム繰り出し工程後に、前記窪みが長さ方向に間隔を空けて複数成形された二枚のフィルムを引き寄せて重ね合せるフィルム重ね合せ工程と、
引き寄せられる二枚のフィルムの間に前記錠剤または前記カプセル剤を位置させて、前記二枚のフィルムを重ね合せる側に向けて、前記錠剤または前記カプセル剤を供給する剤供給工程と、を備え、
前記剤供給工程では、前記フィルム重ね合せ工程で重ね合される前記二枚のフィルムにおいて、剤供給側から離れる側となる前記窪みの一端縁が重ね合されたタイミングで、前記錠剤またはカプセル剤を供給する、
包装体の製造方法。
【請求項２】
前記フィルム重ね合せ工程では、前記二枚のフィルムを、長さ方向が垂直方向となるように重ね合わせ、
前記剤供給工程では、垂直上方から下方に向けて前記錠剤または前記カプセル剤を自重で落下供給する、
請求項１に記載の包装体の製造方法。
【請求項３】
帯状のフィルムを長さ方向に繰り出すフィルム繰り出し手段と、
前記フィルム繰り出し手段で繰り出された二枚のフィルムであって、前記フィルム繰り出し手段で繰り出される前に錠剤またはカプセル剤を収容する窪みが長さ方向に間隔を空けて予め複数成形されているか、あるいは、前記フィルム繰り出し手段で繰り出された後に前記窪みが長さ方向に間隔を空けて複数成形された二枚のフィルムを引き寄せて重ね合せるフィルム重ね合せ手段と、
引き寄せられる二枚のフィルムの間に位置し、かつ前記二枚のフィルムを重ね合せる側に向けて、前記錠剤または前記カプセル剤を供給する剤供給手段と、備え、
前記剤供給手段は、前記フィルム重ね合せ手段で重ね合される二枚のフィルムにおいて、剤供給側から離れる側となる前記窪みの一端縁が重ね合されるタイミングで前記錠剤または前記カプセル剤を供給する手段である、
包装体製造装置。
【請求項４】
前記フィルム重ね合せ手段は、前記二枚のフィルムを、長さ方向が垂直方向となるように重ね合せるように構成され、
前記剤供給手段は、垂直上方から下方に向けて前記錠剤または前記カプセル剤を自重で落下供給するように構成されている、
請求項３に記載の包装体製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装体の製造方法及び該製造方法に用いる包装体製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
二枚のフィルムをシールして構成された包装体が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載の包装体は、帯状の２枚のフィルム間に、長手方向に沿った所定間隔ごとに被収容物を収容した状態で、前記被収容物の周囲をシールすることにより製造される。詳しくは、帯状の２枚のフィルム同士を互いに対向させた状態で長手方向に搬送しながら、所定間隔ごとに、短手方向の両端部同士と長手方向の一端部側同士とをシールして三方がシールされた袋体を形成し、前記袋体の他端部側（シールされていない側）から前記袋体内に被収容物を収容した後、前記袋体の他端部側をシールすることにより製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−７６０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の包装体の製造方法では、例えば、被収容物である顆粒剤などの粉体を、前記袋体の他端部側の開口から前記袋体内（二枚のフィルム間）に収容した後に、前記袋体の他端部側をシールすることにより、包装体を得ている。
【０００６】
ここで、特許文献１に記載されたような三方シールされた袋体では、短手方向の両端部側がシールされて拘束されているので、被収容物を収容するための開口は、必ずしも十分な大きさであるとは言えない。そのため、被収容物が顆粒剤と比べて厚さを有する錠剤またはカプセル剤である場合、前記袋体内に前記錠剤または前記カプセルを供給するときに、前記錠剤または前記カプセル剤は、厚さの分だけ前記袋体の他端部側に引っ掛り易くなる。このような場合、前記袋体の内方に向けて、前記錠剤または前記カプセル剤を移動させる必要があるが、このような作業を行うことは、作業者にとって煩わしいものである。
【０００７】
上記のように、被収容物が錠剤またはカプセル剤などのような比較的厚さを有するものである場合には、二枚のフィルムの長手方向の一端部側同士のみをシールすることにより、すなわち、二枚のフィルムの短手方向の両端部側同士を開放状態にすることにより、開口を十分な大きさとすることも考えられる。しかしながら、二枚のフィルムの短手方向の両端部側同士を開放状態にした場合には、錠剤またはカプセル剤の収容時に、錠剤またはカプセル剤がフィルムの内表面で弾かれて、二枚のフィルムの間から零れ落ちることがあった。
【０００８】
このような問題点に鑑み、本発明は、錠剤またはカプセル剤を供給するときの開口を大きくしつつ、二枚のフィルム間から錠剤またはカプセル剤が零れ落ちることを抑制することができる包装体の製造方法及び該製造方法に用いる包装体製造装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る包装体の製造方法は、
帯状の二枚のフィルムを長さ方向に繰り出すフィルム繰り出し工程と、
該フィルム繰り出し工程によって繰り出された二枚のフィルムであって、前記フィルム繰り出し工程前に、錠剤またはカプセル剤を収容する窪みが長さ方向に間隔を空けて予め複数成形されているか、あるいは、前記フィルム繰り出し工程後に、前記窪みが長さ方向に間隔を空けて複数成形された二枚のフィルムを引き寄せて重ね合せるフィルム重ね合せ工程と、
引き寄せられる二枚のフィルムの間に前記錠剤または前記カプセル剤を位置させて、前記二枚のフィルムを重ね合せる側に向けて、前記錠剤または前記カプセル剤を供給する剤供給工程と、を備え、
前記剤供給工程では、前記フィルム重ね合せ工程で重ね合される前記二枚のフィルムにおいて、剤供給側から離れる側となる前記窪みの一端縁が重ね合されたタイミングで、前記錠剤または前記カプセル剤の供給を行う。
【００１０】
斯かる構成によれば、前記剤供給工程では、前記フィルムの重ね合せ工程で重ね合される前記二枚のフィルムにおいて、剤供給側から離れる側となる前記窪みの一端縁が重ね合されたタイミングで、前記錠剤または前記カプセル剤を供給するので、二枚のフィルムの窪みの一端縁以外の部分が離れて広がっている状態になっている。その結果、前記錠剤または前記カプセル剤を供給するときの剤供給側の開口を大きくすることができる。
また、前記剤供給工程では、前記フィルムの重ね合せ工程で重ね合される前記二枚のフィルムにおいて、剤供給側から離れる側となる前記窪みの一端縁が重ね合されたタイミングで、前記錠剤または前記カプセル剤を供給するので、一端縁が重ね合された窪みに前記錠剤または前記カプセル剤を供給することができる。そのため、前記窪みにて供給される前記錠剤または前記カプセル剤を確実に受けることができる。その結果、前記二枚のフィルムの間から、前記錠剤または前記カプセル剤が零れ落ちることを抑制することができる。
これにより、錠剤またはカプセル剤を供給するときの開口を大きくしつつ、二枚のフィルムの間から錠剤またはカプセル剤が零れ落ちることを抑制することができる。
【００１１】
また、上記包装体の製造方法においては、
前記フィルム重ね合せ工程では、前記二枚のフィルムを、長さ方向が垂直方向となるように重ね合わせ、
前記剤供給工程では、垂直上方から下方に向けて前記錠剤または前記カプセル剤を自重で落下供給することが好ましい。
【００１２】
斯かる構成によれば、前記フィルム重ね合せ工程では、前記二枚のフィルムを、長さ方向が垂直方向となるように重ね合せ、前記剤供給工程では、垂直上方から下方に向けて前記錠剤または前記カプセル剤を自重で落下供給するので、錠剤またはカプセル剤の供給速度を一定にすることができ、長期間に亘って窪みに確実に錠剤またはカプセル剤を供給することができる。
【００１３】
本発明に係る包装体製造装置は、
帯状のフィルムを長さ方向に繰り出すフィルム繰り出し手段と、
前記フィルム繰り出し手段で繰り出された二枚のフィルムであって、前記フィルム繰り出し手段で繰り出される前に錠剤またはカプセル剤を収容する窪みが長さ方向に間隔を空けて予め複数成形されているか、あるいは、前記フィルム繰り出し手段で繰り出された後に前記窪みが長さ方向に間隔を空けて複数成形された二枚のフィルムを引き寄せて重ね合せるフィルム重ね合せ手段と、
引き寄せられる二枚のフィルムの間に位置し、かつ前記二枚のフィルムを重ね合せる側に向けて、前記錠剤または前記カプセル剤を供給する剤供給手段と、備え、
前記剤供給手段は、前記フィルム重ね合せ手段で重ね合される二枚のフィルムにおいて、剤供給側から離れる側となる前記窪みの一端縁が重ね合されるタイミングで前記錠剤または前記カプセル剤を供給する手段である。
【００１４】
斯かる構成によれば、前記剤供給手段は、前記フィルム重ね合せ手段で重ね合される二枚のフィルムにおいて、剤供給側から離れる側となる前記窪みの一端縁が重ね合されるタイミングで前記錠剤または前記カプセル剤を供給する手段であるので、二枚のフィルムの窪みの一端縁以外の部分が離れて広がっている状態になっている。その結果、前記剤供給手段によって錠剤またはカプセル座視を供給するときの剤供給側の開口を大きくすることができる。
また、前記剤供給手段は、前記フィルム重ね合せ手段で重ね合される二枚のフィルムにおいて、剤供給側から離れる側となる前記窪みの一端縁が重ね合さるタイミングで前記錠剤または前記カプセル剤を供給する手段であるので、一端縁が重ね合された窪みに前記錠剤または前記カプセル剤を確実に供給することができる。そのため、前記剤供給手段に供給された前記錠剤または前記カプセル剤を前記窪みにて受けることができる。その結果、前記剤供給手段から前記錠剤または前記カプセル剤を供給するときに、前記二枚のフィルムの間から、前記錠剤または前記カプセル剤が零れ落ちることを抑制することができる。
これにより、前記剤供給手段によって錠剤またはカプセルを供給するときの開口を大きくしつつ、前記剤供給手段から前記錠剤または前記カプセル剤を供給するときに、二枚のフィルムの間から錠剤またはカプセル剤が零れ落ちることを抑制することができる。
【００１５】
また、上記包装体製造装置においては、
前記二枚のフィルムには、前記窪みが、前記フィルム繰り出し手段で繰り出す前に幅方向にも間隔を空けて予め複数成形されているか、あるいは、前記フィルム繰り出し手段で繰り出された後に幅方向にも間隔を空けて複数成形されていて、
前記フィルム重ね合せ手段は、前記二枚のフィルムを、長さ方向が垂直方向となるように重ね合せるように構成され、
前記剤供給手段は、垂直上方から下方に向けて前記錠剤または前記カプセル剤を供給するように構成されていることが好ましい。
【００１６】
斯かる構成によれば、前記フィルム重ね合せ手段は、前記二枚のフィルムを、長さ方向が垂直方向となるように重ね合せるように構成され、前記剤供給手段は、垂直上方から下方に向けて前記錠剤または前記カプセル剤を自重で落下供給するように構成されているので、錠剤またはカプセル剤の供給速度を一定にすることができ、長期間に亘って窪みに確実に錠剤またはカプセル剤を供給することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によれば、錠剤またはカプセル剤を供給するときの開口を大きくしつつ、二枚のフィルム間から錠剤またはカプセル剤が零れ落ちることを抑制することができる包装体の製造方法及び該製造方法に用いる包装体製造装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る包装体製造装置の全体構成を示した正面図。
【図２】本実施形態に係る包装体製造装置の錠剤供給部及びシール部の構成を拡大して示した正面図。
【図３】本実施形態に係る包装体製造装置の錠剤供給部及びシール部の構成を拡大して示した側面図。
【図４】錠剤供給部からシール部に錠剤が供給されている状態を示す正面図。
【図５】錠剤供給部のシャッター部の動作を説明する正面図。（ａ）は、上シャッターが開けられ、下シャッターが閉められた状態を示した図。（ｂ）は、上シャッターが閉められ、下シャッターが開けられた状態を示した図。（ｃ）は、（ａ）のＡ部分の拡大図。（ｄ）は、（ｂ）のＢ部分の拡大図。
【図６】本発明の一実施形態に係る包装体の製造方法を示すフロー図。
【図７】本実施形態に係る包装体製造装置によって製造された包装体の全体構成を示す平面図。
【図８】（ａ）本実施形態に係る包装体製造装置によって製造された包装体を切り取った状態を示す平面図。（ｂ）（ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態に係る包装体製造装置１について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の包装体製造装置１の説明においては、ホッパ５０が配された側を上側、これと反対側を下側とする。
また、以下では、フィルム繰り出し手段で繰り出された後に、帯状の二枚のフィルムに対して、長さ方向及び幅方向に間隔を空けて窪みを複数成形する例について説明する。
また、以下では、窪みに錠剤を供給する例について説明する。
【００２０】
包装体製造装置１は、窪みを成形した二枚のフィルムを引き寄せることによって、対向させた窪みに錠剤を供給しつつ、二枚のフィルムを窪みの錠剤供給側から離れる側の一端縁のフィルム部分からシールすることにより窪み間に錠剤を閉じ込めて包装する包装体を製造する装置である。
【００２１】
二枚のフィルムとしては、例えば、アルミ箔の一方面及び他方面に樹脂フィルムを配したアルミラミネートフィルムが挙げられる。樹脂フィルムとしては、例えば、ポリプロピレン樹脂フィルムなどのポリオレフィン系樹脂フィルム、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルムなどのポリエステル系樹脂フィルム、ポリアミド系樹脂フィルムなどが挙げられる。アルミラミネートフィルムの厚さは、３０〜９０μｍに設定されていることが好ましい。二枚のフィルムとしては、例えば、腰強度が１０〜７５ｍＮに設定された比較的軟質なフィルムを用いることができる。フィルムの腰強度は、ループスティフネステスター（株式会社東洋精機製作所製）を用いて、長さ１６０ｍｍ、幅２０ｍｍの試験片３個を、圧縮距離２０ｍｍ、圧縮時間３秒の条件で測定し、３個の試験片についての測定値を算術平均することにより得ることができる。二枚のフィルムは帯状である。
【００２２】
錠剤としては、例えば、薬、サプリメントなどが挙げられる。
【００２３】
図１に示したように、包装体製造装置１は、窪み成形後の二枚のフィルムを引き寄せることにより窪みを互いに対向させた状態で、かつ、窪みの錠剤供給側から離れる側の一端縁が重ね合されたタイミングで錠剤を供給した後、窪み間に錠剤を閉じ込めるように、二枚のフィルムを重ね合せながらシールするとともに垂直下方に搬送するフィルム重ね合せ手段としてのシール部１０と、シール部１０の上側における窪みを有する二枚のフィルムの間に位置し、対向させた窪みに錠剤を供給する剤供給手段としての錠剤供給部２０と、を備えている。
包装体製造装置１は、シール部１０及び錠剤供給部２０の水平方向の両側に配されて、フィルムに窪みを成形する一対の成形部３０を備えている。
包装体製造装置１は、一対の成形部３０に対して、シール部１０及び錠剤供給部２０と離間する反対側に配されて、一対の成形部３０に向けて窪み成形前のフィルムを繰り出すフィルム繰り出し手段としての一対の巻出部４０を備えている。
包装体製造装置１は、錠剤供給部２０の上側に配されて、錠剤供給部２０に供給する錠剤を収容するホッパ５０を備えている。
包装体製造装置１は、ホッパ５０と錠剤供給部２０との間に配されて、ホッパ５０に収容された錠剤を錠剤供給部２０に供給するフィーダー６０を備えている。
包装体製造装置１は、一対の成形部３０にて窪みを成形したフィルムを、シール部１０に向けて搬送する一対の搬送ローラ群７０（ローラ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆ及び７０ｇ）を備えている。
【００２４】
一対の巻出部４０は、それぞれ、窪み成形前のフィルムが巻き回された巻出ローラ４１を有している。巻出ローラ４１には、窪み成形前のフィルムが長さ方向（長手方向）に沿って巻き回されている。一対の巻出部４０は、巻出ローラ４１に巻き回された窪み成形前のフィルムを、一対の成形部３０に向けて繰り出す。一対の巻出部４０は、巻出ローラ４１に巻き回された窪み成形前のフィルムを、互いに近付く方向に繰り出す。
【００２５】
一対の成形部３０は、一対の巻出部４０から繰り出された窪み成形前のフィルムに、窪みを成形する窪み成形装置３１を有している。窪み成形装置３１は、巻出ローラ４１から繰り出された窪み成形前のフィルムを通過可能に構成されているともに、通過中の窪み成形前のフィルムを挟持するように構成されたクランプ部３１ａと、クランプ部３１ａの上側に配され、かつクランプ部３１ａによって挟持された窪み成形前のフィルムに窪みを成形する窪み成形部３１ｂとを有している。
【００２６】
クランプ部３１ａは、下方向に対向配置された上クランプ３１ａ１及び下クランプ３１ａ２を有している。上クランプ３１ａ１及び下クランプ３１ａ２は、板状に形成されている。窪み成形前のフィルムは、上クランプ３１ａ１と下クランプ３１ａ２との間を通過する。上クランプ３１ａ１及び下クランプ３１ａ２は、通過する窪み成形前のフィルムを上下方向から挟持する。上クランプ３１ａ１には、窪み成形前のフィルムの長さ方向及び幅方向（短手方向）のそれぞれの方向に所定の間隔を空けて、厚さ方向に貫通する複数の貫通孔（図示せず）が設けられている。本実施形態では、上クランプ３１ａ１には、窪み成形前のフィルムの幅方向に間隔を空けて貫通孔が５列設けられ、窪み成形前のフィルムの長さ方向に間隔を空けて貫通孔が１２列設けられている。下クランプ３１ａ２には、貫通孔が設けられている位置と対応する位置に、上クランプ３１ａ１と対向する側から下方に窪む窪み（図示せず）が設けられている。下クランプ３１ａ２の窪みの深さは、後述する窪み成形部３１ｂの突出部で窪み成形前のフィルムを押圧したときに、貫通孔から突出する突出部の先端側を収容可能な深さとなっている。
【００２７】
窪み成形部３１ｂは、板状に形成されている。窪み成形部３１ｂは、貫通孔が設けられている位置と対応する位置に、クランプ部３１ａと対向する側から下方に向けて突出する突出部（図示せず）を有している。窪み成形部３１ｂは、少なくとも突出部の先端側を加熱する加熱部（図示せず）を有している。加熱部は、少なくとも突出部の先端側を、フィルムを加熱しつつ成形できる温度に加熱する。前記温度は、フィルムの材質に応じて適宜選択される。窪み成形部３１ｂは、少なくとも先端側が加熱された突出部で窪み成形前のフィルムを押圧することにより窪みを成形する。本実施形態では、各窪み成形部３１ｂは、一対の巻出部４０から繰り出されたそれぞれの窪み成形前のフィルムに、同じ深さの窪みを成形する。窪み成形部３１ｂの突出部は、０．１〜１０Ｍｐａの圧力で窪み成形前のフィルムを押圧する。
【００２８】
本実施形態では、クランプ部３１ａ及び窪み成形部３１ｂが上記のように構成されているので、窪み成形前のフィルムを１回押圧するごとに、幅方向に５列、長さ方向に１２列の窪みが成形される。１回の押圧が終了した後、窪み成形後のフィルムを一対の搬送ローラ群７０によってシール部１０に向けて搬送しつつ、クランプ部３１ａに新たに搬送された窪み形成前のフィルムに窪みを成形する。
【００２９】
図１及び２に示したように、シール部１０は、互いの外表面の一部が二枚のフィルムを介して圧接するように配された一対のシールロール１０ａを有している。
【００３０】
一対のシールロール１０ａは、一対の成形部３０にて窪みが複数成形された２枚のフィルムを、複数の窪みがそれぞれ互いに対向するように、引き寄せてから重ね合わせて垂直下方に向けて搬送する。一対の搬送ローラ群７０によってシール部１０まで搬送されたフィルムでは、フィルムに成形された複数の窪みはシールロール１０ａの外表面側に向いている。そのため、シールロール１０ａは、フィルムに成形された複数の窪みを外表面で潰さないために、フィルムに成形された複数の窪みと嵌合するように内方に窪んだ複数の窪み１０ａ１を有している。本実施形態では、上記のように、フィルムの幅方向に沿って窪みが５列で成形されていることから、シールロール１０ａは、図３に示したように、フィルムの幅方向に沿って５列の窪み１０ａ１を有している。シールロール１０ａでは、５列の窪み１０ａ１の間隔は、フィルムに成形された複数の窪みの間隔と略同一となっている。窪み１０ａ１の外周の大きさは、フィルムに成形された窪みの外周の大きさと略同一とされ、窪み１０ａ１の深さは、フィルムに成形された窪みの深さと略同一とされている。本実施形態では、シールロール１０ａに形成される多数の窪み１０ａ１は、周方向で隣り合う窪み１０ａ１，１０ａ１同士の間隔が略等間隔となるように形成されている。
【００３１】
一対のシールロール１０ａの少なくとも一方は、一対のシールロール１０ａの少なくとも一方の外表面を加熱する加熱部（図示せず）を有している。前記加熱部は、一対のシールロール１０ａの少なくとも一方の外表面を、該外表面と当接している一方のフィルムの樹脂部分を溶融させて、他方のフィルムとシールさせることができる温度に加熱する。前記温度は、フィルムの樹脂部分の材質に応じて適宜選択される。このように、加熱部によって、一対のシールロール１０ａの少なくとも一方の外表面が加熱されるので、一対のシールロール１０ａによって二枚のフィルムを搬送しているときに、二枚のフィルムのうちの少なくとも一方のフィルムの樹脂部分を溶融させて、二枚のフィルムをヒートシールすることができる。一対のシールロール１０ａによって搬送されている二枚のフィルムを加熱する時間は、一対のシールロール１０ａによって二枚のフィルムを搬送する速度、すなわち、一対のシールロール１０ａの回転速度を調節することにより調節することができる。
【００３２】
一対のシールロール１０ａの動きは、高度な位置決め制御を行うことができるサーボモータによって制御されている。サーボモータによって、一対のシールロール１０ａの動きが制御されることにより、錠剤供給部２０に対する一対のシールロール１０ａの窪み１０ａ１の位置を制御することができる。
また、一対のシールロール１０ａに窪み成形後のフィルムが到達したか否かは、光センサにより検出することができる。
上記のように、サーボモータによる制御によって、錠剤供給部２０に対する一対のシールロール１０ａの位置を制御することができ、光センサによる検出結果によって一対のシールロール１０ａに窪み成形後のフィルムが到達したことを把握できることから、フィルムの窪みが嵌合された一対のシールロール１０ａの窪み１０ａ１が、錠剤供給部２０の直下に達したときに、すなわち、錠剤供給側から離れた側となるフィルムの窪みの一端縁が重ね合されたタイミングで、錠剤供給部２０から錠剤を供給することができる。このとき、二枚のフィルムの窪みの一端縁以外の部分が離れて広がっている状態になっている。その結果、錠剤を供給するときの錠剤供給側の開口を大きくすることができる。
【００３３】
図２、図４及び５に示したように、錠剤供給部２０は、錠剤を収容する錠剤収容部２１と、錠剤収容部２１の下方に配され、所定のタイミングで開閉するシャッター部２２と、を有している。シャッター部２２を開閉するタイミングは、サーボモータによる窪み１０ａ１の位置制御の結果及び光センサによる検出結果を基に判断される。上記のように、一対のシールロール１０ａは、フィルムの幅方向に沿って５列の窪み１０ａ１を有していることから、錠剤供給部２０も、５列の窪み１０ａ１に対応する位置に５個備えられている。
【００３４】
錠剤収容部２１は、垂直方向に延びる筒状体に構成されている。錠剤収容部２１は、ホッパ５０から供給された複数の錠剤１００を収容している。本実施形態では、錠剤１００の形状は楕円体であり、複数の錠剤１００は、それぞれ、長さ方向が垂直方向に沿うように錠剤収容部２１に収容されている。本実施形態では、錠剤収容部２１の内径は、錠剤の短手方向の長さよりもやや大きくされている。
【００３５】
錠剤収容部２１は、側方下側に、後述する上シャッター２２ａの第２部材２２ａ２の下方先端側を挿入する第１スリット２１ａと、下シャッター２２ｂの第４部材２２ｂ２の下方先端側を挿入する第２スリット２１ｂとを有している。本実施形態では、第１スリット２１ａと第２スリット２１ｂとは、錠剤収容部２１内に、一錠分の錠剤を収容可能な空間を形成するように、垂直方向に位置ずれしている。
【００３６】
シャッター部２２は、錠剤収容部２１の上側に配される上シャッター２２ａと、錠剤収容部２１の下側に配される下シャッター２２ｂと、を有している。上シャッター２２ａと下シャッター２２ｂとは、錠剤収容部２１の側方側の互いに向かい合う位置に配されている。
【００３７】
上シャッター２２ａ及び下シャッター２２ｂは、水平方向に移動可能に構成されている。上シャッター２２ａ及び下シャッター２２ｂは、錠剤収容部２１内に収容された錠剤を保持できるように構成されている。
【００３８】
上シャッター２２ａは、水平方向に延びる第１部材２２ａ１と、第１部材２２ａ１の一端側（錠剤収容部２１に近い側）から下方側ほど錠剤収容部２１に近付くように下方に向かって傾斜して延びる第２部材２２ａ２とを有している。第１部材２２ａ１の他端側には、第１部材２２ａ１を水平方向に駆動するための駆動装置８０（図２参照）に連動連結するための孔２２ａ１ａが形成されている。第２部材２２ａ２の下方先端側には、錠剤を引っ掛けて保持する爪部２２ａ２ａが設けられている。
【００３９】
下シャッター２２ｂは、水平方向に延びる第３部材２２ｂ１と、第３部材２２ｂ１の一端側（錠剤収容部２１に近い側）から下方側ほど錠剤収容部２１に近付くように下方に向かって傾斜して延びる第４部材２２ｂ２とを有している。第３部材２２ｂ１の他端側にも、第３部材２２ｂ１を水平方向に駆動するための駆動装置８０に連動連結するための孔２２ｂ１ａが形成されている。第４部材２２ｂ２の下方先端側にも、錠剤を引っ掛けて保持する爪部２２ｂ２ａが設けられている。
【００４０】
上記のごとく構成された上シャッター２２ａ及び下シャッター２２ｂは、錠剤収容部２１に錠剤が収容される前においては、第２部材２２ａ２の下方先端側が第１スリット２１ａに挿入され、第４部材２２ｂ２の下方先端側が第２スリット２１ｂに挿入されている。
【００４１】
次に、上シャッター２２ａ及び下シャッター２２ｂの動きについて、図５を参照しながら説明する。
【００４２】
まず、図５（ａ）及び（ｃ）に示したように、上シャッター２２ａの下方先端側を第１スリット２１ａから排出するように、錠剤収容部２１から離れる方向に移動させた後（上シャッター２２ａを開けた後）、フィーダー６０を経由して、ホッパ５０から錠剤収容部２１に複数の錠剤１００を供給する。このとき、錠剤収容部２１に収容された複数の錠剤１００の内の最も下側の錠剤１００は、下シャッター２２ｂの爪部２２ｂ２ａによって引っ掛けられる。これにより、錠剤収容部２１に収容された複数の錠剤１００は、錠剤収容部２１内に保持される。
【００４３】
次に、上シャッター２２ａの下方先端側を第１スリット２１ａに挿入するように、錠剤収容部２１に近付く方向に移動させて（上シャッター２２ａを閉じて）、上シャッター２２ａの爪部２２ａ２ａを、錠剤収容部２１に収容された複数の錠剤１００の内の下から２番目の錠剤１００に引っ掛ける。
【００４４】
次に、図５（ｂ）及び（ｄ）に示したように、下シャッター２２ｂの下方先端側を第２スリット２１ｂから排出するように、錠剤収容部２１から離れる方向に移動させて（下シャッター２２ｂを開けて）、最も下側の錠剤１００を、シール部１０まで、錠剤の自重にて落下させる。最も下側の錠剤１００を落下させた後、再び、下シャッター２２ｂを閉じる。
【００４５】
次に、上シャッター２２ａの下方先端側を第１スリット２１ａから排出するように移動させて（上シャッター２２ａを開けて）、下シャッター２２ｂの爪部２２ｂ２ａの位置まで、上シャッター２２ａの爪部２２ａ２ａで引っ掛けられていた錠剤１００（下から２番目の錠剤）を移動させて、下シャッター２２ｂの爪部２２ｂ２ａで引っ掛ける。
上記動作を５列の錠剤供給部２０の全てについて行う。また、包装される錠剤の数が予め設定した数になるまで、上記動作を繰り返す。
【００４６】
ホッパ５０は、錠剤供給部２０に供給する錠剤を収容している。
【００４７】
フィーダー６０は、ホッパ５０と錠剤供給部２０との間に配されて、ホッパ５０に収容された錠剤を錠剤供給部２０まで案内している。すわなち、ホッパ５０に収容された錠剤は、フィーダー６０を経由して、錠剤供給部２０に供給される。フィーダー６０としては、例えば、パーツフィーダーが挙げられる。
【００４８】
搬送ローラ群７０は、図１に示したように、複数のローラ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆ及び７０ｇから構成されている。搬送ローラ７０ａと搬送ローラ７０ｂ、搬送ローラ７０ａとテンションローラ７０ｃ、及び搬送ローラ７０ｅと搬送ローラ７０ｆとは、それぞれ対となるように配されている。そのため、成形部３０で窪みが成形されたフィルムは、搬送ローラ７０ａの外表面と搬送ローラ７０ｂの外表面との間を通ってから、テンションローラ７０ｃの外表面を介して搬送ローラ７０ｄの外表面に受け渡される。受け渡されたフィルムは、搬送ローラ７０ｅの外表面と搬送ローラ７０ｆの外表面との間を通って、搬送ローラ７０ｇの外表面に受け渡され、シール部１０まで搬送される。
【００４９】
上記のように、成形部３０では、窪み成形前のフィルムを上側から押圧して、フィルムに窪みを成形する。窪み成形後のフィルムが、搬送ローラ７０ａの外表面と搬送ローラ７０ｂの外表面との間を通っているときには、窪みが成形されたフィルムが、搬送ローラ７０ａと搬送ローラ７０ｂとの間に挟み込まれて搬送される。また、窪み成形後のフィルムが、搬送ローラ７０ｄの外表面を通っているときには、窪みが成形されたフィルムの窪みが、搬送ローラ７０ｄの外表面に圧接される。また、窪み成形後のフィルムが、搬送ローラ７０ｅの外表面と搬送ローラ７０ｆの外表面との間を通っているときには、窪みが成形されたフィルムが、搬送ローラ７０ｅと搬送ローラ７０ｆとの間に挟み込まれて搬送されることとなる。
そのため、ローラの外表面でフィルムの窪みが潰されないように、搬送ローラ７０ａ、７０ｄ、及び７０ｅには、シールロール１０ａと同様に、フィルムに成形された窪みと嵌合するように径方向内方に窪んだ窪みが設けられている。
【００５０】
次に、上のように構成された包装体製造装置１を用いて、本発明の一実施形態に係る包装体の製造方法を実施する例について説明する。
【００５１】
本発明の包装体の製造方法は、図６に示したように、帯状の二枚のフィルムを長さ方向に繰り出すフィルム繰り出し工程（Ｓ１）と、該フィルム繰り出し工程（Ｓ１）によって繰り出された二枚のフィルムであって、前記フィルム繰り出し工程後に、前記窪みが長さ方向に間隔を空けて複数成形された二枚のフィルムを引き寄せて重ね合せるフィルム重ね合せ工程（Ｓ２）と、引き寄せられる二枚のフィルムの間に錠剤を位置させて、前記二枚のフィルムを重ね合せる側に向けて、前記錠剤を供給する剤供給工程（Ｓ３）と、を備える。
また、前記剤供給工程（Ｓ３）では、前記フィルム重ね合せ工程（Ｓ２）で重ね合される前記二枚のフィルムにおいて、錠剤供給側から離れる側となる前記窪みの一端縁が重ね合されたタイミングで、前記錠剤を供給する。
【００５２】
（フィルム繰り出し工程：Ｓ１）
フィルム繰り出し工程Ｓ１では、一対の巻出部４０から窪み成形前のフィルムを、それぞれ一対の成形部３０に向けて繰り出す。
【００５３】
次に、フィルム繰り出し工程Ｓ１によって、一対の成形部３０に向けて繰り出された窪み成形前のフィルムに、一対の成形部３０にて、長さ方向及び幅方向に間隔を空けて複数の窪みを成形する。一対の成形部３０における窪みの成形は、窪み成形装置３１にて行う。窪み成形装置３１では、一対の巻出部４０から巻き出された窪み成形前のフィルムをクランプ部３１ａで挟持しつつ、少なくとも先端側が加熱された窪み成形部３１ｂの突出部で上側から押圧することにより、窪み成形前のフィルムに窪みを成形する。
このように複数の窪み成形後の二枚のフィルムを、搬送ローラ群７０によってシール部１０に向けて搬送する。
【００５４】
（フィルム重ね合せ工程：Ｓ２）
フィルム重ね合せ工程Ｓ２では、複数の窪み成形後の二枚のフィルムを、一対のシールロール１０ａによって引き寄せて重ね合せる。一対のシールロール１０ａは、二枚のフィルムを挟んで互いに圧接する外表面の間で、複数の窪み成形後の二枚のフィルムの窪み以外のフィルム部分を挟んで重ね合せる。
上記のように、シール部１０の一対のシールロール１０ａの少なくとも一方は、加熱部を有しているので、一対のシールロール１０ａの少なくとも一方の表面は、加熱部によって加熱される。そのため、一対のシールロール１０ａ間で挟まれた前記フィルム部分は、少なくとも一方のフィルムのフィルム部分の樹脂部分が溶融されてヒートシールされる。
上記により、フィルム重ね合せ工程Ｓ２では、窪み成形後の二枚のフィルムは、錠剤の供給側から離れる側となる二枚のフィルムの窪みの一端縁側のフィルム部分から窪みを除く該窪みの他端縁側のフィルム部分まで一対のシールロール１０ａの回転によりヒートシールされる。
【００５５】
（剤供給工程：Ｓ３）
剤供給工程Ｓ３では、錠剤供給部２０に錠剤を収容することにより、一対のシールロール１０ａによって引き寄せられる二枚のフィルムの間に錠剤を位置させる。剤供給工程Ｓ３では、錠剤供給部２０から、二枚のフィルムを重ね合せる側（本実施形態では、上下側）に向けて、錠剤を供給する。剤供給工程Ｓ３では、フィルム重ね合せ工程Ｓ２で重ね合される二枚のフィルムにおいて、錠剤供給側から離れる側となる二枚にフィルムにおける窪みの一端縁のフィルム部分がヒートシールされたタイミングで、錠剤供給部２０から錠剤を供給する。錠剤供給部２０からの錠剤の供給は、錠剤の自重にて落下させることにより行うことができる。錠剤を供給するタイミング、すなわち、シャッター部２２を開閉するタイミングは、前述のように、サーボモータによる窪み１０ａ１の位置制御の結果及び光センサによる検出結果を基に判断される。
【００５６】
錠剤供給部２０から錠剤が供給された後、一対のシールロール１０ａによって、二枚のフィルムを下方に向けて搬送して、錠剤供給方向に沿った二枚のフィルムの窪み以外のフィルム部分の樹脂部分を溶融させてヒートシールすることにより、二枚のフィルムの互いに対向する窪みによって閉じられた収容部を短手方向（図７では紙面の上下方向）に５列有する包装体を得ることができる。
上記のように、錠剤供給前に予めフィルムに窪みを成形しておくことにより、二枚のフィルムをシールして錠剤を包装する際に、フィルムに皺が寄り難くすることができる。また、錠剤の大きさに合わせた大きさの窪みを成形することができるので、包装体の大きさをコンパクトにすることができる。
ここで、窪みが成形されていない二枚のフィルムを用いて、これらのフィルムの長さ方向及び幅方向に間隔を空けて複数の錠剤を個別に包装する場合には、錠剤が包装される間隔（ピッチ）が一定にならないことがあり、このような包装体のフィルム表面に、個別に包装された複数の錠剤を錠剤ごとに分割するためのミシン目を設けようとすると、ミシン目を設ける位置を錠剤が包装される間隔に合わせて変える必要がある。しかしながら、本実施形態に係る包装体の製造方法では、二枚のフィルムに一定間隔で窪みを成形できることから、錠剤が包装される間隔を一定にすることができる。そのため、複数の錠剤を錠剤ごとに分割するためのミシン目を設ける場合に、ミシン目を設ける位置を錠剤が包装される間隔に合わせて変える必要がなくなる。
上記各工程を一対の巻出部４０に巻き付けられた全てのフィルムについて行うことにより、図７に示したように、短手方向に５列の収容部２１０を有し、かつ長手方向に複数列の収容部２１０を有する包装体２００を得ることができる。
【００５７】
なお、図７に示したような、短手方向に５列の収容部２１０を有し、かつ長手方向に複数列の収容部２１０を有する包装体２００は、切断前のフィルムの短手方向に沿って、適宜切断して使用することができる。例えば、図８に示したように、切断前のフィルムの短手方向に５列の収容部２１０を有し、かつ切断前のフィルムの長手方向に２列の収容部２１０を有するように切断して使用することができる。切断後の包装体２００には、必要に応じて、開封手段としてノッチを設けてもよい。また、必要に応じて、切断後の包装体２００のフィルム表面に、包装体２００に個別に包装された複数錠の錠剤を錠剤ごとに分割するためのミシン目を設けてもよい。
【００５８】
上述の実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内およびそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
【００５９】
上記実施形態では、一対の巻出ローラ４１から繰り出されたフィルムを用いて、包装体を製造する例について説明したが、包装体の製造に用いられるフィルムは、一対の巻出ローラ４１から繰り出されたものに限られない。帯状のフィルムをスリッターによって長さ方向に裁断して２分割したものを用いてもよい。
【００６０】
上記実施形態では、フィルム繰り出し工程Ｓ１後に、長さ方向及び幅方向に互いに間隔を空けて複数の窪みを成形した帯状の二枚のフィルムを用いて、包装体を製造する例について説明したが、包装体を製造する例はこれに限られない。フィルム繰り出し工程Ｓ１前に、長さ方向及び幅方向に互いに間隔を空けて予め複数の窪みを成形した帯状の二枚のフィルムを用いて、包装体を製造してもよい。
この場合には、予め複数の窪みを成形した帯状の二枚のフィルムを、それぞれ一対の巻出ローラ４１に巻き回しておく。また、一対の巻出ローラ４１の外表面に予め成形された窪みが接触して、窪みが潰れないように、一対の巻出ローラ４１には、二枚のフィルムに成形した窪みと嵌合する窪みを設けることが好ましい。
【００６１】
上記実施形態では、一対のシールロール１０ａによって、窪み成形後の二枚のフィルムを、窪み同士がフィルムの長手方向で重なり合うように垂直方向に搬送しつつ、錠剤供給部２０から錠剤の自重にて、錠剤を落下させて、窪みに錠剤を供給する例について説明した。この場合は、錠剤を自重で落下供給するので、錠剤の供給速度を一定にすることができ、長期間に亘って窪みに確実に錠剤を供給することができる利点があるが、窪み成形後の二枚のフィルムを搬送する方向は垂直方向に限られない。窪み成形後の二枚のフィルムを搬送する方向は水平方向であってもよい。窪み成形後の二枚のフィルムを水平方向に搬送する場合には、錠剤供給部２０は、錠剤を水平方向に供給するように配される。このような場合には、錠剤供給部２０に収容された錠剤に水平方向の外力を加えることにより、錠剤供給部２０から、水平方向に搬送されている二枚のシールの窪みに錠剤を供給することができる。
【００６２】
上記実施形態では、錠剤の形状が楕円体である例について説明したが、錠剤の形状はこれに限られない。錠剤の形状は、円柱状、レンズ状などであってもよい。
【００６３】
上記実施形態では、窪み成形部３１ｂによって、窪み成形前のフィルムを１回押圧するごとに、幅方向に５列、長さ方向に１２列の窪みが成形される例について説明したが、窪み成形部３１ｂでの１回の押圧によって幅方向及び長さ方向に成形される窪みの列数はこれに限られない。幅方向に５列より少なくてもよいし、多くてもよい。また、長さ方向に１２列よりも少なくてもよいし、多くてもよい。
【００６４】
上記実施形態では、窪み成形部３１ｂの突出部の少なくとも先端側を加熱しながら、窪み成形前のフィルムに窪みを成形する例について説明したが、窪み成形前のフィルムに窪みを成形する例はこれに限られない。窪み成形部３１ｂの突出部の少なくとも先端側を加熱せずに、冷間成形にて窪み成形前のフィルムに窪みを成形してもよい。
【００６５】
上記実施形態では、各窪み成形部３１ｂが、一対の巻出部４０から繰り出されたそれぞれの窪み成形前のフィルムに、同じ深さの窪みを成形する例について説明したが、一対の巻出部４０から繰り出されたそれぞれの窪み成形前のフィルムに成形される窪みの深さは、上記の例に限られない。一対の巻出部４０から繰り出される一方の窪み成形前のフィルムに成形される窪みが、他方の窪み成形前のフィルムに成形される窪みよりも深くなるように、一方及び他方の窪み成形前のフィルムに窪みを成形してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１  包装体製造装置、
１０  シール部、２０  錠剤供給部、２１  錠剤収容部、２２  シャッター部、３０  成形部、３１  窪み成形装置、４０  巻出部、４１  巻出ローラ、５０  ホッパ、６０  フィーダー、７０  搬送ローラ群、８０  駆動装置、１００  錠剤、２００  包装体、２１０  収容部、
１０ａ  シールロール、２１ａ  第１スリット、２１ｂ  第２スリット、２２ａ  上シャッター、２２ｂ  下シャッター、３１ａ  クランプ部、３１ｂ  窪み成形部、７０ａ  搬送ローラ、７０ｂ  搬送ローラ、７０ｃ  テンションローラ、７０ｄ  搬送ローラ、７０ｅ  搬送ローラ、７０ｆ  搬送ローラ、７０ｇ  搬送ローラ、
１０ａ１  窪み、２２ａ１  第１部材、２２ａ２  第２部材、２２ｂ１  第３部材、２２ｂ２  第４部材、３１ａ１  上クランプ、３１ａ２  下クランプ、
２２ａ１ａ  孔、２２ａ２ａ  爪部、２２ｂ１ａ  孔、２２ｂ２ａ  爪部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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