(57)【要約】【課題】階段を登り降り可能で、重量物の運搬にも適したリフト付き運搬車を提供する。【解決手段】前輪２０及び後輪３０が設けられた本体フレーム１０と、本体フレーム１０に上下方向に立設されたガイドポスト４０と、ガイドポスト４０を上下方向に移動自在なランナ５０と、ランナ下端部に設けられたフォーク状昇降部材６０と、ランナ５０を昇降させるランナ昇降機構と、を備える。後輪３０は、本体フレーム１０に回転自在に取り付けられたブラケット３１に、その回転中心から等距離で且つ等角度間隔で回転自在に取り付けられており、本体フレーム１０は、昇降部材６０の昇降軌跡を回避する形状である。【選択図】図１
2020040443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪が設けられた本体フレームと、
前記本体フレームに上下方向に立設されたガイドポストと、
前記ガイドポストを上下方向に移動自在なランナと、
前記ランナ下端部に設けられた昇降部材と、
前記ランナを昇降させるランナ昇降機構と、を備え、
前記後輪は、前記本体フレームに回転自在に取り付けられたブラケットに、前記ブラケットの回転中心から等距離で且つ等角度間隔で回転自在に取り付けられており、
前記本体フレームは、前記昇降部材の昇降軌跡を回避する形状であることを特徴とするリフト付き運搬車。
【請求項２】
前記本体フレームは、後部連絡部と、前記後部連絡部から前方に延長する一対の延長部とを有し、
前記一対の延長部に前記前輪がそれぞれ設けられ、
前記一対の延長部間に前記昇降部材の昇降軌跡を回避する凹部が位置していることを特徴とする請求項１に記載のリフト付き運搬車。
【請求項３】
前記ランナ昇降機構は、前記ランナをワイヤを介して巻き取ることで上昇させるウインチである請求項１又は２に記載のリフト付き運搬車。
【請求項４】
前記昇降部材がフォーク状昇降部材である請求項１乃至３のいずれか一項に記載のリフト付き運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移送経路に階段等の段差がある場合でも運搬物を移送可能なリフト付き運搬車に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な台車は平面を走行することが前提であり、階段を登り降りすることは困難である。エレベータの無い建物では、一般的な台車では使用範囲が限定されてしまう。このため、階段を登り降り可能な台車が提案され（例えば下記特許文献１）、使用に供されている。しかしながら、運搬物の重量がある程度以上になると、作業者単独では台車の荷台上に運搬物を載置するのが困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５２８９５１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、階段を登り降り可能な台車を用いることで、移送経路に階段等の段差がある場合にも対応できるが、運搬物の重量がある程度以上になると、作業者単独では台車の荷台上に運搬物を載置するのが困難になるきらいがある。
【０００５】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、階段を登り降り可能でかつ重量物の運搬にも適したリフト付き運搬車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様はリフト付き運搬車である。このリフト付き運搬車は、前輪及び後輪が設けられた本体フレームと、前記本体フレームに上下方向に立設されたガイドポストと、前記ガイドポストを上下方向に移動自在なランナと、前記ランナ下端部に設けられた昇降部材と、前記ランナを昇降させるランナ昇降機構と、を備え、
前記後輪は、前記本体フレームに回転自在に取り付けられたブラケットに、前記ブラケットの回転中心から等距離で且つ等角度間隔で回転自在に取り付けられており、前記本体フレームは、前記昇降部材の昇降軌跡を回避する形状であることを特徴とする。
【０００７】
前記本体フレームは、後部連絡部と、前記後部連絡部から前方に延長する一対の延長部とを有し、前記一対の延長部に前記前輪がそれぞれ設けられ、前記一対の延長部間に前記昇降部材の昇降軌跡を回避する凹部が位置する構成であるとよい。
【０００８】
前記ランナ昇降機構は、前記ランナをワイヤを介して巻き取ることで上昇させるウインチであるとよい。
【０００９】
前記昇降部材がフォーク状昇降部材であるとよい。
【００１０】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るリフト付き運搬車によれば、移送経路に階段等の段差がある場合でも運搬物を移送可能であり、しかも従来の台車のように運搬物を台車の荷台上に持ち上げて搭載する作業を不要にできる。このため、一人の作業者では持ち上げにくい重量物の運搬に適している。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るリフト付き運搬車の実施の形態を示す側面図。
【図２】同平面図。
【図３】後輪の動作の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１４】
図１及び図２に示すように、リフト付き運搬車１は、前輪２０及び後輪３０が設けられた本体フレーム１０と、本体フレーム１０に上下方向（例えば垂直方向）に立設、固定されたガイドポスト４０と、ガイドポスト４０にガイドされてガイドポスト４０を上下方向に移動自在なランナ５０と、ランナ５０の下端部に設けられた荷役用のフォーク状昇降部材６０とを備えている。なお、図２において、リフト付き運搬車１の前後方向及び左右方向を定義する。
【００１５】
本体フレーム１０は、フォーク状昇降部材６０の昇降軌跡を回避して、フォーク状昇降部材６０で昇降される荷役対象のパレットの着地及び昇降を妨げないように、前側に開口した凹部１５を有する。換言すれば、本体フレーム１０は後部連絡部１１の幅方向（左右方向）の両端部から凹部１５が形成されるように前方に延長した一対の延長部１２を有している。つまり、一対の延長部１２間に凹部１５が位置する。一対の延長部１２にはそれぞれ前輪２０が設けられる。前輪２０及びこれを回転自在に保持するブラケット２１は周知のキャスター構造であって、延長部１２の底面側において前輪２０は任意方向に回転自在に取り付けられる。
【００１６】
後部連絡部１１の底面側には、回転軸３５が図示しない軸受部材で回転自在に支持され、回転軸３５の左右方向端部に略三角形状のブラケット３１が取り付けられている（例えば固着されている）。本体フレーム１０の左右に位置するブラケット３１には、それぞれ後輪３０がブラケット３１の回転中心から等距離で且つ等角度間隔でピン３２によって回転自在に取り付けられている。図示のように、左右のブラケット３１にそれぞれ３個の後輪３０が取り付けられる場合、後輪３０はブラケット３１の回転中心から等距離で且つ１２０度間隔で取り付けられる。
【００１７】
本体フレーム１０の後部連絡部１１上面には、中空支柱４５が垂直に立設固定されている。中空支柱４５の前部が、ローラー５５を回転自在に有するランナ５０が昇降自在に案内されるガイドポスト４０となっている。ローラー５５はガイドポスト４０の内面を転動する。
【００１８】
ランナ昇降機構は、中空支柱４５の内側上部に回転自在に設けられたシーブ４６と、中空支柱４５の側面に取り付けられたウインチ（巻取機）７０と、シーブ４６を経由してランナ５０とウインチ７０とを接続するワイヤ８０とを備えている。ウインチ７０は、例えば手動ウインチであり、巻取軸に連結されたアーム７２の先端部にウインチハンドル７１を取り付けた構造を有する。
【００１９】
ランナ５０の上端部には引き上げ用のワイヤ８０の一端が連結され、ワイヤ８０はシーブ４６に巻掛けられ、ワイヤ８０の他端側がウインチ７０で巻き取られるようになっている。ウインチ７０は、巻き取り時においては内蔵するラッチ機構によりワイヤ８０の巻き取り方向（ランナ５０の上昇方向）には回転可能であるが、ワイヤ８０の繰り出し方向には回転できないようになっている。ラッチ機構を解除することで、ワイヤ８０の繰り出し、つまりランナ５０の下降動作が可能である。
【００２０】
中空支柱４５の上部後側には、取付部材４７を介して棒状ハンドル４８が固着されている。作業者は棒状ハンドル４８を握ってリフト付き運搬車１の前進、後退、階段の昇降等の操作を行う。
【００２１】
リフト付き運搬車１の動作説明を、階段の無い地下室から地上にパレット上の運搬物を移送する場合で説明する。
【００２２】
まず、ウインチ７０からワイヤ８０を繰り出してランナ５０を下降させ、フォーク状昇降部材６０を地下室床面に着地させる。それからリフト付き運搬車１を前進させてフォーク状昇降部材６０をパレットに差し込む（パレットは図１の床面上に着地した状態）。
【００２３】
次に、ウインチ７０でワイヤ８０を巻き取り、ランナ５０及びフォーク状昇降部材６０を階段の昇降の妨げとならない程度の上昇位置とする。
【００２４】
階段を登る場合、リフト付き運搬車１を後傾姿勢として、前輪２０を階段に乗り上げていくが、後輪３０はブラケット３１の回転中心から等距離で且つ１２０度間隔でピン３２によって回転自在であるため、図３のように、位置Ａの後輪３０が下の階段面５ａを前進して上下の階段面５ａ，５ｂの段差５ｃに当たると、ブラケット３１が時計回りに回転して上の階段面５ｂに位置Ｂの後輪３０が乗る。このような後輪３０及びブラケット３１の回転動作を繰り返すことで、階段の登り降りを容易に行うことができる。
【００２５】
リフト付き運搬車１が階段を上って地上に出た後、トラックの荷台にパレットを移載する場合には、ウインチ７０でワイヤ８０を巻き取り、ランナ５０及びフォーク状昇降部材６０を上昇限位置（パレットは仮想線位置のフォーク状昇降部材６０で持ち上げられた状態）とすればよい。
【００２６】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００２７】
(1) 本体フレーム１０に回転自在に取り付けられたブラケット３１に、後輪３０が等角度間隔で取り付けられているから、階段の登り降りが容易であり、またフォーク状昇降部材６０は床面に着地可能な構成である。このため、従来の台車のように運搬物を台車の荷台上に持ち上げて搭載する作業を不要にでき、かつ階段の登り降りの容易性も確保できる。このため、重量物の運搬に適している。
【００２８】
(2) 前輪２０及び後輪３０の駆動及びウインチ７０のワイヤ８０の巻き取りを手動で行う構成とすれば、軽量化を図ることができる。
【００２９】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００３０】
上記実施の形態において、ブラケットに３個の後輪３０を１２０度間隔で設けたが、後輪３０は４個以上でもよい。本体フレーム１０の左右に位置するブラケットにそれぞれ４個の後輪３０を取り付ける場合、後輪３０はブラケットの回転中心から等距離で且つ９０度間隔で取り付けられる。ブラケットは正方形に近い形状となる。
【００３１】
また、前輪２０及び後輪３０の駆動を電動で行う構造も可能であり、ウインチ７０の巻き取り動作も電動で行うことができる。
【００３２】
パレットの使用を前提としなければ、フォーク状昇降部材６０の代わりに板状等の昇降部材を採用することも可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１  リフト付き運搬車
１０  本体フレーム
１１  後部連絡部
１２  延長部
１５  凹部
２０  前輪
３０  後輪
３１  ブラケット
３２  ピン
３５  回転軸
４０  ガイドポスト
４５  中空支柱
４６  シーブ
５０  ランナ
５５  ローラー
６０  フォーク状昇降部材
７０  ウインチ
８０  ワイヤ
【図１】
2020040443.tif 000003
【図２】
2020040443.tif 000004
【図３】
2020040443.tif 000005