(57)【要約】【課題】安定した検出ができる超音波センサを提供できる。【解決手段】超音波センサ１０は、一方に底部Ｓ１を有して他方が開口された有底筒状の試験管Ｓの底部Ｓ１の下方において該底部Ｓ１と上下方向に対向して配置されて、超音波を送受する探触子２１と、少なくとも底部Ｓ１の一部と探触子２１との間に、底部Ｓ１の外形形状に沿う形状に変形可能な状態で介在物としての水Ｗを載置する収容部１１を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方に底部を有して他方が開口された有底筒状の容器の前記底部の下方において該底部と上下方向に対向して配置されて、超音波を送受する探触子と、
少なくとも前記底部の一部と前記探触子との間に、前記底部の外形形状に沿う形状に変形可能な状態で介在物を載置する載置部を備えた、超音波センサ。
【請求項２】
前記介在物は流動性を有した液体であり、
前記載置部は上方が開口され、前記介在物を貯留する凹部を有した箱状である、請求項１に記載の超音波センサ。
【請求項３】
前記介在物は、水である、請求項２に記載の超音波センサ。
【請求項４】
前記探触子は、前記載置部の底部の一部を兼ねた、請求項２又は請求項３に記載の超音波センサ。
【請求項５】
前記凹部に連結されて前記介在物を排出可能な排出路を有し、
前記探触子と前記載置部との上下方向における相対位置が変更可能に構成され、
前記探触子が前記載置部の底部の一部を兼ねた状態で前記排出路が閉塞され、前記探触子と前記載置部とが上下方向において離れた状態で前記排出路が開放される、請求項４に記載の超音波センサ。
【請求項６】
前記凹部に連結されるとともに前記介在物を前記凹部へ供給する供給路と、該供給路に連結されるとともに前記介在物を貯留する貯留タンクと、を有し、
前記探触子と前記載置部との上下方向における相対位置が変更可能に構成され、
前記探触子が前記載置部の底部の一部を兼ねた状態で前記供給路が開放され、前記探触子と前記載置部とが上下方向において離れた状態で前記供給路が閉塞される、請求項４又は請求項５に記載の超音波センサ。
【請求項７】
前記介在物は、可撓性を有したフィルム状素材によって形成された密閉袋に収容された状態で前記載置部に載置されている、請求項１に記載の超音波センサ。
【請求項８】
前記介在物は、弾性を有したフィルム状素材によって形成された密閉袋に収容された状態で前記載置部に載置されている、請求項１に記載の超音波センサ。
【請求項９】
検査対象の液体が注入された有底筒状の容器の底部と、超音波を送受する探触子とを囲むように設けられた凹部を有する載置部に対して介在物を供給し、
前記容器を下降もしくは、前記底部の下方に配置された前記探触子を上昇させて、前記底部と探触子との間に前記底部の外形形状に沿う形状に変形するようにして前記介在物を介在させ、
前記介在物が介在している状態で、前記探触子が前記容器に向って超音波を送受し、前記液体の界面を前記超音波によって検出する界面検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波センサ及び界面検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波を送受する探触子を備え、探触子を試験体に当接させて試験体の厚さや界面を検出する超音波センサが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６０−３３６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような超音波センサを用いて、一方に底部を有して他方が開口された試験管などの容器内に収容された液体の界面を検出することが考えられる。その場合、容器の底部と探触子とを直接若しくは他の介在物を介在させて検出を行う。しかしながら、試験管等の容器は断面略Ｕ字状であったり、断面略Ｖ字状であったりするため、平面部分がなく、安定した検出ができない虞がある。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、安定した検出ができる超音波センサ及び界面検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する超音波センサは、一方に底部を有して他方が開口された有底筒状の容器の前記底部の下方において該底部と上下方向に対向して配置されて、超音波を送受する探触子と、少なくとも前記底部の一部と前記探触子との間に、前記底部の外形形状に沿う形状に変形可能な状態で介在物を載置する載置部を備える。
【０００７】
上記課題を解決する界面検出方法、検査対象の液体が注入された有底筒状の容器の底部と、超音波を送受する探触子とを囲むように設けられた凹部を有する載置部に対して介在物を供給し、前記容器を下降もしくは、前記底部の下方に配置された前記探触子を上昇させて、前記底部と探触子との間に前記底部の外形形状に沿う形状に変形するようにして前記介在物を介在させ、前記介在物が介在している状態で、前記探触子が前記容器に向って超音波を送受し、前記液体の界面を前記超音波によって検出する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一態様によれば、安定した検出ができる超音波センサ及び界面検出方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態における超音波センサの概略構成図。
【図２】第１実施形態における超音波センサの概略構成図。
【図３】第２実施形態における超音波センサの概略構成図。
【図４】第２実施形態における超音波センサの概略構成図。
【図５】第３実施形態における超音波センサの概略構成図。
【図６】第３実施形態における超音波センサの概略構成図。
【図７】第４実施形態における超音波センサの概略構成図。
【図８】第４実施形態における超音波センサの概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して各実施形態を説明する。
（第１実施形態）
以下、第１実施形態を図１及び図２に従って説明する。
【００１１】
図１及び図２に示すように、本実施形態の超音波センサ１０は、載置部としての収容部１１と、探触子２１とを有する。本実施形態の超音波センサ１０は、試験管Ｓ内に収容された血液Ｂの界面を検出する。試験管Ｓは、一方向に長い略有底筒状をなすように構成される。試験管Ｓは、長手方向一端側の底部Ｓ１が断面略Ｕ字状をなすように構成される。試験管Ｓは、長手方向において底部Ｓ１とは反対側の開口部Ｓ２にキャップＣが取り付けられている。試験管Ｓ内には被検知対象物が収容される。なお、被検知対象物は、例えば血液Ｂである。血液Ｂは、例えば遠心分離によって血清Ｂ１と血餅Ｂ２とに分離される。なお、本例では例えば血清分離剤Ｂｘを用いているため血清Ｂ１と血餅Ｂ２との間に血清分離剤Ｂｘが介在されている。ここで、血清Ｂ１が上層であり、血餅Ｂ２が下層となっている。なお、被検知対象物は血液Ｂに限られず、液層が複数に分離している液体であればよい。
【００１２】
探触子２１は、超音波を送受可能に構成される。また、探触子２１の上面２１ｂは、試験管Ｓの底部Ｓ１の下方において、試験管Ｓの底部Ｓ１と上下方向に対向して配置されている。
【００１３】
収容部１１は、少なくとも底部Ｓ１の一部と探触子２１との間に、介在物を戴置する。なお、介在物は、底部Ｓ１の外形形状に沿う形状に変形可能な状態で収容部１１に戴置される。
【００１４】
次に、超音波センサ１０について詳細に説明する。収容部１１は、凹部１２を有する。凹部１２の底部１３には、貫通孔１４ａ，１４ｂが形成される。貫通孔１４ａ，１４ｂは、大径貫通孔１４ａと小径貫通孔１４ｂとを有する。
【００１５】
探触子２１の上端部２１ａは、下端側よりも大きい形状で形成されており、いわゆるフランジ状をなしている。フランジ状の上端部２１ａは、大径貫通孔１４ａよりも大きく、上端部２１ａにより大径貫通孔１４ａを閉塞可能となっている。すなわち、上端部２１ａにより大径貫通孔１４ａを閉塞した状態において、探触子２１は、上端部２１ａの上面２１ｂが試験管Ｓの底部Ｓ１と当接可能となっている。
【００１６】
探触子２１の下方には、弾性変形可能な弾性部材が設けられる。そして、弾性部材は、探触子２１の下面２１ｃに当接されており、探触子２１を上方へ付勢している。なお、弾性部材としては、たとえばバネ２２を用いることができる。バネ２２は、大径貫通孔１４ａ内に収容され、大径貫通孔１４ａと小径貫通孔１４ｂとの段差部分で支持されている。これにより、探触子２１が上下方向において進退可能となっている。探触子２１が移動範囲における上端位置に位置する場合には、フランジ状の上端部２１ａの下面と、底部１３との間に隙間を有する。したがって、探触子２１が上方へ移動することによって、上端部２１ａの下面と、底部１３との間に隙間を生じる。この状態では、大径貫通孔１４ａ並びに小径貫通孔１４ｂが開放された状態となり、各貫通孔１４ａ，１４ｂから後述する水Ｗを排出することができる。すなわち、各貫通孔１４ａ，１４ｂは、排出路として機能する。また、探触子２１が例えば試験管Ｓの底部Ｓ１により押圧されると、バネ２２の付勢力に抗して探触子２１が下方に移動する。そして探触子２１は、フランジ状の上端部２１ａの下面が底部１３に当接する位置まで移動し、探触子２１の上端部２１ａにより大径貫通孔１４ａが閉塞されて凹部１２内に水Ｗを貯留することが可能となる。
【００１７】
また、本実施形態の超音波センサ１０は、介在物としての水Ｗを貯留する貯留タンク３１と、貯留タンク３１と凹部１２とを連通する供給路３２と、探触子２１の上下方向の移動に伴って貯留タンク３１と凹部１２との間の供給路３２を開閉可能な開閉機構３３を有する。なお、本例で用いられる水Ｗは所謂水道水である。
【００１８】
開閉機構３３は、探触子２１に一端が接続される第１リンク３４と、第１リンク３４の他端に一端側が接続される第２リンク３５と、第２リンク３５の他端に一端側が接続される第３リンク３６と、第３リンク３６の他端に一端側が接続される第４リンク３７とを有する。
【００１９】
第１リンク３４及び第４リンク３７は、上下方向への移動が可能に保持されている。第２リンク３５及び第３リンク３６は、それぞれ、各リンク３５，３６の中央で支持する固定支持軸３５ａ，３６ａを中心として回動可能となっている。このため、例えば第１リンク３４が下方に移動されると、第２リンク３５及び第３リンク３６を介して第４リンク３７が下方に移動されて供給路３２を開放する。これにより、貯留タンク３１に貯留された水Ｗが供給路３２を介して凹部１２内に供給される。また、例えば第１リンク３４が上方に移動されると、第２リンク３５及び第３リンク３６を介して第４リンク３７が上方に移動されて供給路３２を閉鎖する。これにより、貯留タンク３１からの水Ｗの供給が停止される。
【００２０】
超音波センサ１０は、試験管Ｓを保持する保持部１５を有している。保持部１５で保持されることにより、試験管Ｓの長手方向が略垂直に立った状態で保持される。一方、探触子２１の上面２１ｂは略水平となるように配置されている。すなわち、試験管Ｓの長手方向が、探触子２１の上面２１ｂに対して、略直角になるように配置される。この構成により、安定して試験管Ｓ内の血液Ｂの界面を検出できる。
【００２１】
保持部１５は、試験管Ｓを保持した状態のままで、上下方向へ移動可能である。そして、保持部１５が、試験管Ｓを保持した状態のままで下方へ移動することによって、探触子２１の上面２１ｂに当接する。さらに試験管Ｓが下方へ移動することにより、試験管Ｓは探触子２１の上面２１ｂに当接された状態のままで、探触子２１とともに下方へ移動する。なお、保持部１５は、モータなどの駆動部と操作スイッチを含むことが好ましい。この場合、探触子２１は、操作者による操作スイッチの操作によって、駆動部を駆動させて、上下方向へ自動的に移動する。そして、駆動部は、試験管Ｓを所定の位置にまで移動させて停止する。
【００２２】
本実施形態の作用を説明する。
本実施形態の超音波センサ１０は、図１に示すように探触子２１の上面２１ｂに試験管Ｓの底部Ｓ１を当接させ、下方に押圧することでバネ２２が弾性変形して探触子２１が下方に移動する。すると、探触子２１の上端部２１ａによって大径貫通孔１４ａが閉塞されるとともに、開閉機構３３によって供給路３２が開放される。供給路３２が開放されることで貯留タンク３１内の水Ｗが凹部１２内に供給され、底部Ｓ１と探触子２１との間に底部Ｓ１の外径形状に沿う形状で水Ｗが介在される。この状態で探触子２１において超音波を送受することで試験管Ｓ内の血液Ｂの界面が安定して検出される。
【００２３】
その後、試験管Ｓを超音波センサ１０から離すことでバネ２２の付勢力によって探触子２１が上方に移動する。すると、探触子２１の上端部２１ａによる大径貫通孔１４ａの閉塞状態が解除されて貫通孔１４ａ，１４ｂから排出できる。このとき、探触子２１の上方への移動に伴って開閉機構３３によって供給路３２が閉塞され、貯留タンク３１からの水の供給が遮断される。
【００２４】
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）少なくとも底部Ｓ１の一部と探触子２１との間に、底部Ｓ１の外形形状に沿う形状に変形可能な状態で介在物としての水Ｗを載置可能な収容部１１を有することで安定して試験管Ｓ内の血液Ｂの界面を検出できる。
【００２５】
（２）凹部１２内に水Ｗを貯留でき、凹部１２内の水Ｗに試験管Ｓを浸漬することで試験管Ｓと探触子２１との間に水Ｗを容易且つ確実に介在させることができ、安定して試験管Ｓ内の血液Ｂの界面を検出できる。
【００２６】
（３）介在物として水Ｗを用いていることで、介在物として取り扱いが容易であるとともに、容易に入手し易いため、使用者の利便性向上に寄与できる。
（４）探触子２１は、収容部１１の凹部１２の底部１３の一部を兼ねる。
【００２７】
（５）探触子２１と収容部１１との上下方向における相対位置を変更し、探触子２１が底部１３の一部を兼ねた状態で貫通孔１４ａ，１４ｂが閉塞されるため、凹部１２内に水Ｗを貯留させることができる。また、探触子２１と収容部１１の凹部１２の底部１３とが上下方向において離れた状態で貫通孔１４ａ，１４ｂが開放されるため、凹部１２内の水Ｗを容易に排出することができる。
【００２８】
（６）探触子２１と収容部１１との上下方向における相対位置を変更し、探触子２１が底部１３の一部を兼ねた状態で供給路３２が開放されることで、凹部１２内に水Ｗが供給できる。また、探触子２１と収容部１１の凹部１２の底部１３とが上下方向において離れた状態で供給路３２が閉塞されるため、凹部１２内への水Ｗの供給を停止できる。
【００２９】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態を図３及び図４に従って説明する。先の図１及び図２に示した部材と同一の部材にはそれぞれ同一の符号を付して示し、それら各要素についての詳細な説明は割愛する。
【００３０】
図３及び図４に示すように、本実施形態の超音波センサ４０は、有底筒状の収容部４１内に探触子４２とバネ４３が収容される。探触子４２は、バネ４３の付勢力によって上方に付勢されている。このとき、探触子４２は、収容部４１内において上方に位置する場合、探触子４２自身が収容部４１と貯留タンク３１とを連通する供給路３２を閉塞している。また、例えば、探触子４２が例えば試験管Ｓの底部Ｓ１により押圧されると、バネ４３の付勢力に抗して探触子４２が下方に移動し、収容部４１の内壁４１ａと探触子４２の上面４２ａとで水Ｗを貯留可能なスペースが形成される。また、探触子４２による供給路３２の閉塞状態が解除されて供給路３２が開放されて収容部４１内に水Ｗを貯留することが可能となる。一方、探触子４２が上方へ移動することによって、水Ｗの水面の位置が上昇する。そして、水Ｗの水面が収容部４１の排出部４４の高さにまで到達すると、排出部４４から水Ｗの排出が開始される。そして、探触子４２の上面４２ａが、排出部４４の高さ以上の位置にまで到達すると、全ての水Ｗが収容部４１外へと排出される。なお、排出部４４は、収容部４１の全周に形成することが好ましい。この場合、収容部４１の上端部によって排出部４４が形成される。
【００３１】
以上説明した本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）（３）と同様の効果を奏する。また、探触子４２の移動により、探触子４２自身が供給路３２を閉塞するので、水Ｗの供給機構の構成を簡素化できる。さらに、排出部４４を収容部４１の全周に形成した場合、水Ｗは収容部４１の上端部の全周から溢れだす。したがって、素早く水Ｗを排出できる。
【００３２】
（第３実施形態）
以下、第３実施形態を図５及び図６に従って説明する。先の図１及び図２に示した部材と同一の部材にはそれぞれ同一の符号を付して示し、それら各要素についての詳細な説明は割愛する。
【００３３】
図５及び図６に示すように、本実施形態の超音波センサ５０は、有底筒状の収容部５１内に探触子５２が収容される。本例では収容部５１と探触子５２の上面５２ａによって載置部が構成される。
【００３４】
超音波センサ５０は、探触子５２の上方に設けられる多孔質弾性部材５３と、多孔質弾性部材５３の上方に設けられる規制部材５４とを有する。多孔質弾性部材５３は、所謂スポンジであり、内部に水を貯留可能となっている。また、規制部材５４は、例えば平板上のゴム材で構成され、多孔質弾性部材５３の収容部５１からの脱落を抑えている。規制部材５４には図示しない貫通孔が形成され、この貫通孔により多孔質弾性部材５３で貯留された水を上方に流出可能となっている。
【００３５】
このような構成を採用することで、例えば試験管Ｓと超音波センサ１０の相対位置を変化させて試験管Ｓの底部Ｓ１により規制部材５４を押圧することで多孔質弾性部材５３が弾性変形し、多孔質弾性部材５３に貯留された水Ｗが規制部材５４と試験管Ｓの底部Ｓ１との間に介在されることとなる。
【００３６】
以上説明した本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）（３）と同様の効果を奏する。
（第４実施形態）
以下、第４実施形態を図７及び図８に従って説明する。先の図１及び図２に示した部材と同一の部材にはそれぞれ同一の符号を付して示し、それら各要素についての詳細な説明は割愛する。
【００３７】
図７及び図８に示すように、本実施形態の超音波センサ６０は、有底筒状の収容部６１内に探触子６２が収容される。本例では収容部６１と探触子６２の上面６２ａによって載置部が構成される。
【００３８】
超音波センサ６０は、探触子６２の上面６２ａに水Ｗを内部に収容した密閉袋６３が設けられる。密閉袋６３は、例えば弾性並びに可撓性を有する部材（例えばフィルム状（薄膜状）のゴム）で構成される。密閉袋６３内には、水Ｗが予め充填される。すなわち、密閉袋６３内には水Ｗ以外の介在物（空気）が存在しない状態となっていることが好ましい。なお、密閉袋６３は、弾性並びに可撓性を有した構成に限られず、弾性と可撓性のいずれか一方を有する構成としてもよい。
【００３９】
密閉袋６３が弾性を有する場合、密閉袋６３内に空気などの介在物が存在してもよい。この場合、密閉袋６３内に空気などが存在していても、密閉袋６３へ試験管Ｓの底部を押し付けることで、密閉袋６３が変形し、密閉袋６３における試験管Ｓの底部の接触箇所では、密閉袋６３と水Ｗとが接触できる。あるいは、収容部６１は、たとえばＶ字状やＵ字状の形状としてもよい。この場合、収容部６１上に戴置された密閉袋６３は収容部６１の形状に沿った形状となる。すなわち、密閉袋６３もまたＶ字状あるいはＵ字状となる。したがって、密閉袋６３内に空気が存在しても、その空気は密閉袋６３内で上端方向へ移動する。その結果、試験管Ｓの底部Ｓ１が接触する密閉袋６３の中央部には、空気が介在しないようにできる。
【００４０】
要するに、探触子６２と試験管Ｓが当接する部分、つまり、超音波を伝達する接触点、或いは接触面において、少なくとも、探触子６２の上面６２ａと試験管Ｓの底部Ｓ１とが密閉袋６３に収容される水Ｗを介して接触できるようになっていればよい。
【００４１】
このような構成を採用することで、例えば試験管Ｓと超音波センサ６０の相対位置を変化させて試験管Ｓの底部Ｓ１により、底部Ｓ１の外形形状に倣って密閉袋６３が弾性変形することで、探触子６２と試験管Ｓの底部Ｓ１との間に確実に密閉袋６３並びに水Ｗが介在されることとなる。
【００４２】
以上説明した本実施形態によれば、上記第１実施形態（１）（３）と同様の効果に加えて以下の効果を奏する。
（７）可撓性並びに弾性を有したフィルム状の部材で形成された密閉袋６３に水Ｗが収容された状態で載置部としての探触子６２の上面６２ａに載置されている。密閉袋６３内に水Ｗが収容されることで、取り扱いが容易となる。
【００４３】
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【００４４】
・上記第１実施形態及び上記第２実施形態では、貯留タンク３１を有する構成、すなわち一旦水Ｗを貯留する構成を採用したが、これに限らず、貯留タンク３１では無く直接水Ｗ（水道水）を供給路３２を介して供給してもよい。
【００４５】
・上記各実施形態では、介在物として水Ｗ（水道水）を採用したが、これに限らず、蒸留水や純水やその他の液体を採用してもよい。
・上記実施形態では、試験管Ｓが保持部１５とともに上下方向へ移動する構成としたが、これに限られず、保持部１５は移動せず、試験管Ｓのみが上下方向へ移動する構成としてもよい。あるいは、超音波センサ１０，４０，５０，６０が上下方向へ移動する構成としてもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、試験管Ｓは自動的に上下方向へ移動する構成としたが、これに限られず、手動で移動させる構成でもよい。この場合、操作者が直接に試験管Ｓに触れて試験管Ｓを上下方向へ移動させてもよい。あるいは、超音波センサ１０に試験管Ｓを上下方向へ移動させるためのハンドルなどが設けられている構成としてもよい。この場合、操作者は手動でハンドルを動かすことで、試験管Ｓを上下方向へ移動させる。
【００４７】
上記第１実施形態及び上記第２実施形態では、弾性部材を探触子２１，４２の下側に配置して、弾性部材が探触子２１，４２を押し上げる構成であるが、この構成に限られず、弾性部材を探触子２１，４２の上側へ配置し、弾性部材が探触子２１，４２を引っ張り上げる構成としてもよい。
【００４８】
・上記第１実施形態及び上記第２実施形態では、弾性部材としてバネ２２を用いているが、この構成に限られず、ゴムなどを用いてもよい。
・上記第１実施形態において、弾性部材としてゴムを用いる場合、ゴムは、水Ｗの排出通路を塞がないように配置する。例えば円筒状のゴムを用い、そのゴムには、側壁を貫通する貫通孔を設ける。貫通孔は、水Ｗの排出通路の一部を構成する。そして、探触子２１の下方への移動によるゴムの圧縮によって、貫通孔がつぶされて、水Ｗの排出通路を遮断する構成としてもよい。あるいは、探触子２１の下方への移動によるゴムの圧縮によって、貫通孔を閉じるような弁を設けた構成としてもよい。この場合、大径貫通孔１４ａの内壁に弁を閉じるための突起を設ける。
【００４９】
・上記第１実施形態及び上記第２実施形態では、探触子２１，４２が上下方向へ移動可能な構成であるが、これに限られず、収容部１１，４１が上下方向へ移動する構成としてもよい。
【００５０】
・上記第１実施形態及び上記第２実施形態では、試験管Ｓが探触子２１，４２を直接に押し下げる構成である。すなわち、試験管Ｓと探触子２１，４２は連動して移動する。しかしながら、この構成に限られず、押し下げ部材（図示せず）が、探触子２１，４２を押し下げる構成としてもよい。この場合、押し下げ部材を保持部１５と連結することで、押し下げ部材は試験管Ｓとともに上下方向に移動できる。あるいは、押し下げ部材と試験管Ｓの移動とは、連動しなくても構わない。たとえば、試験管Ｓを保持部１５へセットした状態で、押し下げ部材を下方へ移動させて、探触子２１，４２を下方へ押し下げることにより、収容部１１，４１へ水Ｗが供給される。そして、収容部１１，４１に水Ｗが供給された状態で、試験管Ｓの底部Ｓ１が探触子２１，４２と接触するまで、試験管Ｓを下方へ移動させる構成としてもよい。
【００５１】
・上記第１実施形態では、フランジ状の上端部２１ａの下面が、底部１３に当接する構成であるが、この構成に限られず、フランジ状の上端部２１ａの下面にシール部材を設けておくとよい。この構成により、凹部１２内に貯留した水Ｗが、漏れ出すことを抑制できる。さらに、シール部材は、弾性を有した材料によって形成することが好ましい。この構成により、試験管Ｓの底部Ｓ１の位置がばらついていたとしても、凹部１２内に貯留した水Ｗが、漏れ出すことを抑制できる。
【００５２】
・上記第１実施形態における探触子２１のフランジ状の部分は、弾性体で形成されていてもよい。この場合、上端部２１ａは、上方に向かうに従って外形が大きくなる方向へ傾斜した傾斜部を有する。そして、探触子２１が下方へ移動する際に、傾斜部の途中部分が大径貫通孔１４ａの上端開口部に当接する。あるいは、探触子２１と大径貫通孔１４ａとを共に逆台形の形状になるように形成してもよい。この場合、探触子２１と大径貫通孔１４ａはともに上方側が下方側よりも大きくなる方向に傾斜している。また、探触子２１と大径貫通孔１４ａは、相似形となるように形成する。そして、探触子２１が押し下げられた状態で、探触子２１の傾斜が、大径貫通孔１４ａの傾斜に接触する。なお、この場合、少なくとも探触子２１の傾斜部分は、弾性体によって形成されていることが好ましい。
【００５３】
・上記第２実施形態の排出部４４は、収容部４１の上端部によって形成したが、この構成に限られず、収容部４１の上端部に形成された溝によって構成してもよい。あるいは、排出部４４は、収容部４１の側壁を貫通する貫通孔によって形成してもよい。そして、これらの場合、溝や貫通孔は収容部４１の複数個所に配置してもよい。
【００５４】
・上記第３実施形態及び上記第４実施形態における収容部５１，６１は、凹状であるが、これに限られず、平板状であってもよい。この場合、密閉袋６３を収容部６１へ位置決めできることが好ましい。そのために、たとえば密閉袋６３を収容部６１へ粘着剤や、粘着テープなどによって位置を固定する。
【符号の説明】
【００５５】
１０…超音波センサ、１１…収容部（載置部）、１２…凹部、１３…底部、２１…探触子、２１ａ…上面（底部）、３１…貯留タンク、３２…供給路、４０…超音波センサ、４１…収容部（載置部）、４２…探触子（載置部）、５０…超音波センサ、５１…収容部（載置部）、５２…探触子（載置部）、６０…超音波センサ、６１…収容部（載置部）、６２…探触子（載置部）、６３…密閉袋、Ｓ…試験管（容器）、Ｓ１…底部、Ｗ…水（介在物）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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