(57)【要約】【課題】低出力印字が続いたことによって劣化したトナーを現像装置から廃棄する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置２は、現像装置８と、制御部１４とを備える。現像装置８は、感光体１２上の静電潜像を現像する。制御部１４は、現像装置８を制御する。現像装置８は、筐体２０と、筐体２０内でトナー５０を搬送する搬送部２２とを含む。制御部１４は、搬送部２２によってトナー５０が画像形成時の第１搬送モードとは異なる第２搬送モードで搬送された後に、筐体２０内のトナー５０を排出するよう、現像装置８を制御する。【選択図】図１
2020134562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上の静電潜像を現像する現像装置と、
前記現像装置を制御する制御部と
を備え、
前記現像装置は、
筐体と、
前記筐体内でトナーを搬送する搬送部と
を含み、
前記制御部は、
前記搬送部によって前記トナーが画像形成時の第１搬送モードとは異なる第２搬送モードで搬送された後に、前記筐体内の前記トナーを排出するよう前記現像装置を制御する、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第２搬送モードにおける前記搬送部による前記トナーの搬送方向を、前記第１搬送モードにおける前記搬送部による前記トナーの搬送方向とは逆方向となるよう前記現像装置を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第２搬送モードにおける前記搬送部による前記トナーの搬送方向を、前記第１搬送モードにおける前記搬送部による前記トナーの搬送方向と同方向とし、
さらに、前記第２搬送モードにおける前記搬送部による前記トナーの搬送速度を、前記第１搬送モードにおける前記搬送部による前記トナーの搬送速度と異ならせるよう前記現像装置を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２搬送モードにおいて前記搬送部が前記トナーを搬送した後の、前記筐体内のトナー濃度を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記検出部が検出した前記トナー濃度に基づいて、前記筐体内の前記トナーを排出するよう前記現像装置を制御する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記第１搬送モードにおいて前記搬送部が前記トナーを搬送した時の前記筐体内のトナー濃度と、前記第２搬送モードにおいて前記搬送部が前記トナーを搬送した後、再度前記第１搬送モードにおいて前記搬送部が前記トナーを搬送した時の前記筐体内のトナー濃度とのトナー濃度差を検出する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記トナー濃度差と閾値との関係に基づき、前記トナーを排出するか否かを判定する、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検出部は、直近の画像形成から所定枚数分のトナー消費量を検出し、
前記制御部は、
前記トナー消費量に基づいて前記所定枚数分の印字率を算出し、前記印字率に基づいて、前記搬送部に前記トナーを前記第２搬送モードで搬送させる、請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された画像形成装置は、温度や湿度等の環境変化に対して、また経時変化に伴って特性が劣化したトナーをベタ吐き処理するため、平均印字率算出部が、直近の所定ページ分（例えば１００枚とか２００枚）の印字率の平均値を算出し、ベタ吐き量設定部が、算出された平均印字率と閾値とを比較し、トナー排出制御部が、現像器を駆動させて、設定（算出）したベタ吐き量に相当する枚数分あるいはサイズ分だけ劣化トナーを排出させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１９４６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、画像形成装置の現像装置において、トナー消費量が少ない低印字量の画像形成が続くと、トナーが劣化する。劣化したトナーは、現像装置の内部の、トナーが搬送されにくい箇所で滞留を起こす。
【０００５】
一方、特許文献１に記載された画像形成装置は、トナーをベタ吐きするに際し、トナーが搬送されにくい箇所に滞留した、劣化したトナーの滞留を緩和していないため、低印字量の画像形成が続いたことが原因で劣化したトナーが除去されたか否かがわからなかった。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、現像装置内に滞留して劣化したトナーを現像装置から廃棄する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面によれば、画像形成装置は、現像装置と、制御部とを備える。前記現像装置は、感光体上の静電潜像を現像する。前記制御部は、前記現像装置を制御する。前記現像装置は、筐体と、前記筐体内でトナーを搬送する搬送部とを含む。前記制御部は、前記搬送部によって前記トナーが画像形成時の第１搬送モードとは異なる第２搬送モードで搬送された後に、前記筐体内の前記トナーを排出するよう、前記現像装置を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、現像装置内に滞留して劣化したトナーを現像装置から廃棄する画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態に係る画像形成装置の典型例または具体例を示す模式的断面図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態に係る画像形成装置の他の具体例を示す模式的断面図である。
【図５】本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態に係る画像形成装置の他の動作を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態に係る画像形成装置の他の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１１】
図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置２の構成を説明する。図１は、画像形成装置２の構成図である。画像形成装置２は、例えば、複写機、プリンター、または複合機である。以下では、一例として、画像形成装置２がプリンター機能と複写機能とファクシミリ機能とを有するモノクロ複合機である場合について説明する。
【００１２】
画像形成装置２は、原稿読取部４と、給送部６と、現像装置８と、検出部１０と、感光体１２と、制御部１４と、駆動部１６とを備える。
【００１３】
原稿読取部４は、原稿Ｇを搬送する。原稿読取部４は、図示しない光学部を含む。光学部は、原稿Ｇから画像を読み取る。原稿読取部４は、読み取った画像から画像データを生成する。光学部は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）方式またはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）方式のスキャナーである。
【００１４】
給送部６は、図示しないトレイに載置されたシートＳを感光体１２に向けて給送する。
【００１５】
現像装置８は、トナータンク１８と、筐体２０とを含む。筐体２０は、その内部に搬送部２２を含む。現像装置８の詳細は、図３で後述する。
【００１６】
制御部１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサー、およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等によって構成されるハードウェア回路である。制御部１４は、制御プログラムをプロセッサーが実行することによって、画像形成装置２の各部の動作を制御する。
【００１７】
次に、図１および図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置２の構成を詳細に説明する。図２は、画像形成装置２の構成を示すブロック図である。
【００１８】
制御部１４は、搬送駆動制御部４０と、回転方向制御部４２と、回転速度制御部４４とを含む。すなわち、搬送駆動制御部４０は、駆動部１６による搬送部２２の駆動を制御する。回転方向制御部４２は、駆動部１６による搬送部２２の回転駆動の方向を制御する。回転速度制御部４４は、駆動部１６による搬送部２２の回転速度を制御する。
【００１９】
制御部１４は、現像装置８と、検出部１０と、駆動部１６とを制御する。その他、制御部１４は、画像形成装置２の各部を制御する。制御部１４の詳細は、図３で後述する。
【００２０】
図２に示すように、駆動部１６は、制御部１４の指示に基づき、現像装置８を駆動する。特に、駆動部１６は、搬送駆動制御部４０の指示に基づき、搬送部２２を駆動し、または、停止させる。駆動部１６は、回転方向制御部４２に指示された方向に搬送部２２を回転駆動させる。駆動部１６は、回転速度制御部４４に指示された速度で搬送部２２を回転駆動させる。
【００２１】
検出部１０は、現像装置８の筐体２０に内蔵されたトナー５０の濃度を検出する。検出部１０の詳細は、図３で後述する。
【００２２】
感光体１２は、好適には、感光体ドラムである。感光体ドラムは、回転軸を有する。感光体ドラムは、回転軸を中心に回転する。感光体ドラムは、外周面側に感光層を有する。感光層は、所定の電位に帯電され、レーザー光により露光されて、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置８から供出されたトナー５０で現像される。
【００２３】
次に、図２に加え、さらに図３（ａ）〜（ｄ）を参照して、本実施形態に係る画像形成装置２の典型例を説明する。図３は、画像形成装置２の典型例を示す模式的断面図である。
【００２４】
図３（ａ）に示すように、現像装置８の筐体２０は、側部６０と、角部６２と、端部６４とからなる。筐体２０には、トナー５０が内蔵されている。また、筐体２０は、搬送部２２を含む。
【００２５】
検出部１０は、筐体２０の近傍に配置される。また、検出部１０は、筐体２０の外部に密着して配置されてもよく、筐体２０の側部６０に埋め込まれてもよく、または、側部６０から内部に入り込んでいてもよい。
【００２６】
トナー５０は、好適には、磁性体からなるキャリアと共に二成分現像剤を構成する。
【００２７】
搬送部２２は、軸部７０と、羽部７２とを含む。軸部７０は、筐体２０の長手方向に延び、例えば、樹脂で成形された棒状部材である。羽部７２では、軸部７０の周りに、スクリュー、または、ドリルのような、例えば、樹脂で成形された螺旋形状の羽が形成されている。
【００２８】
搬送駆動制御部４０は、駆動部１６を制御し、軸部７０を回転駆動させる。回転方向制御部４２は、駆動部１６を制御し、軸部７０を方向Ｃに回転させるか、または、方向Ｄに回転させるかを制御する。
【００２９】
図３の構成、動作および効果は、図４においても適用される。
（典型例）
【００３０】
まず、図１および図３を参照して、トナー５０が劣化する原理と、劣化したトナー５０を排出する原理を説明する。典型例では、現像装置８は、感光体１２上の静電潜像を現像する。制御部１４は、現像装置８を制御する。現像装置８は、筐体２０と、トナー５０を筐体２０の内部で搬送する搬送部２２とを含む。制御部１４は、搬送部２２によってトナー５０が画像形成時の第１搬送モードとは異なる第２搬送モードで搬送された後に、筐体２０内のトナー５０を排出するよう、現像装置８を制御する。
【００３１】
搬送駆動制御部４０が、駆動部１６を制御し、通常の画像形成時における回転方向および回転速度で搬送部２２を駆動するモードを、第１搬送モードと記載する。
【００３２】
図３（ａ）に示すように、画像形成が終了するまで、搬送駆動制御部４０は、駆動部１６に、搬送部２２を第１搬送モードで駆動させる。第１搬送モードにおいて、シートＳの搬送枚数が少ない低印字量の画像形成が続くと、筐体２０内のトナー５０の流動性が低下する。
【００３３】
図３（ｂ）に示すように、トナー５０の流動性が低下すると、筐体２０の側部６０、角部６２、または、端部６４など、筐体２０内のトナー５０が搬送されにくい箇所に、長期間搬送されずに劣化したトナー５０が滞留する。以下、劣化したトナー５０を特に劣化トナー５２と記載する。
【００３４】
劣化トナー５２が滞留した状態で、第１搬送モードで画像形成を継続すると、筐体２０内のトナー５０は、さらに劣化トナー５２に向けて搬送されるため、トナー５０に掛かる圧力が増大する。従って、トナー５０の流動性がさらに低下し、搬送部２２の回転抵抗が増加する。
【００３５】
そのため、搬送部２２を駆動するための電力が浪費され、トナー５０の濃度が低下し、画像形成の品質が低下する。
【００３６】
また、劣化トナー５２が筐体２０の側部６０、角部６２、または、端部６４など、筐体２０内のトナー５０が搬送されにくい箇所に滞留すると、筐体２０の断面積、すなわち、軸部７０の軸と直交する断面の断面積が小さくなって、トナー５０の密度が上昇し、トナー５０の濃度が上昇する。別言すれば、筐体２０内でトナー５０が移動できる体積が小さくなって、トナー５０の濃度が上昇する。
【００３７】
搬送駆動制御部４０は、図３（ｃ）に示すように、搬送部２２を第１搬送モードとは異なる第２搬送モードで駆動する。トナー５０は、搬送部２２により、通常とは異なる搬送方向または搬送速度で搬送され、劣化トナー５２を、筐体２０の側部６０、角部６２、または、端部６４からはぎ取る。すなわち、トナー５０が、通常とは異なる力を劣化トナー５２に掛けるため、劣化トナー５２が剥離される。
【００３８】
搬送駆動制御部４０が、第１搬送モードとは異なる回転方向または回転速度で搬送部２２を駆動するモードを、第２搬送モードと記載する。
【００３９】
劣化トナー５２が筐体２０の側部６０、角部６２、または、端部６４などから剥離されると、筐体２０の断面積、すなわち、軸部７０の軸と直交する断面の断面積が大きくなって、トナー５０の密度が下降し、トナー５０の濃度が下降する。別言すれば、筐体２０内でトナー５０が移動できる体積が大きくなって、トナー５０の濃度が下降する。
【００４０】
制御部１４は、例えば、トナー５０の濃度変化に基づいて、劣化トナー５２が剥離されたか否かを判定する。
【００４１】
図３（ｄ）に示すように、剥離された劣化トナー５２は、搬送部２２でトナー５０と共に攪拌されるため、劣化トナー５２の滞留が緩和する。劣化トナー５２の滞留が緩和されたトナー５０を特に緩和トナー５４と記載する。制御部１４は、緩和トナー５４を筐体２０の外部に排出する。
【００４２】
なお、方向Ａ、方向Ｂ、方向Ｃ、または、方向Ｄは、第１具体例に限られるものではなく、適宜、設定により変更され得る。また、この態様は、図４においても適用される。
【００４３】
本実施形態によれば、画像形成装置２は、低出力量の画像形成が続いたことによって劣化した劣化トナー５２を、現像装置８から廃棄することができる。
【００４４】
（第１具体例）
次に、図３（ａ）〜（ｄ）を参照して、本実施形態に係る画像形成装置２の第１具体例を説明する。図３は、第１具体例を示す模式的断面図である。なお、以下のすべての具体例において、典型例と重複する構成については説明を省略する。
【００４５】
第１具体例では、制御部１４の回転方向制御部４２は、第２搬送モードにおける搬送部２２によるトナー５０の搬送方向を、第１搬送モードにおける搬送部２２によるトナー５０の搬送方向とは逆方向となるよう、現像装置８を制御する。
【００４６】
まず、搬送駆動制御部４０は、画像形成が終了すると、現像装置８の駆動を停止させる。
【００４７】
搬送駆動制御部４０は、図３（ｃ）に示すように、搬送部２２を第２搬送モードで駆動させる。回転方向制御部４２は、第１搬送モードにおけるトナー５０の搬送方向（方向Ａ）と逆方向（方向Ｂ）に搬送部２２を駆動させる。
【００４８】
第１搬送モードでは、搬送部２２は矢印Ｃの方向に回転し、トナー５０は、筐体２０内を方向Ａに搬送される。それに対し、第２搬送モードでは、搬送部２２は矢印Ｄの方向（矢印Ｃとは逆回転方向）に回転し、トナー５０は、筐体２０内を通常の画像形成時とは逆方向の方向Ｂに搬送される。従って、トナー５０が搬送されにくい箇所、すなわち、筐体２０の側部６０、角部６２、または、端部６４に力が及ぼされる。特に、筐体２０の側部６０に滞留した劣化トナー５２に、トナー５０が劣化トナー５２に衝突するなどして、画像形成時とは異なる方向Ｂに力が及ぼされる。このため、特に、筐体２０の側部６０で滞留した劣化トナー５２が剥離され、滞留が緩和される。剥離された劣化トナー５２は、他のトナー５０と攪拌され、緩和トナー５４となる。
【００４９】
図３（ｄ）に示すように、搬送駆動制御部４０は、再度、搬送部２２を第１搬送モードで駆動させる。制御部１４は、緩和トナー５４を筐体２０の外部に排出する。
【００５０】
本実施形態によれば、画像形成装置２は、特に筐体２０のトナー５０の搬送方向下流側で滞留した劣化トナー５２の滞留を緩和し、効率よく緩和トナー５４を排出することができる。
【００５１】
（第２具体例）
次に、図４を参照して、本実施形態に係る画像形成装置２の第２具体例を説明する。
【００５２】
第２具体例では、制御部１４は、搬送部２２を通常の画像形成時と同じ矢印Ｃの方向に回転させ、第２搬送モードにおける搬送部２２によるトナー５０の搬送方向を、第１搬送モードにおける搬送部２２によるトナー５０の搬送方向と同方向（方向Ａ）する。さらに、制御部１４は、第２搬送モードにおける搬送部２２によるトナー５０の搬送速度を、第１搬送モードにおける搬送部２２によるトナー５０の搬送速度と異ならせるよう、現像装置８を制御する。
【００５３】
図４（ａ）に示すように、画像形成が終了するまで、搬送駆動制御部４０は、駆動部１６に、搬送部２２を第１搬送モードで駆動させる。
【００５４】
次に、図４（ｂ）に示すように、搬送駆動制御部４０は、画像形成が終了すると、現像装置８の駆動を停止する。
【００５５】
回転速度制御部４４は、第１搬送モードにおけるトナー５０の搬送方向と同一の搬送方向（方向Ａ）であって、搬送部２２の搬送速度が第１搬送モードの搬送速度とは異なる速度の第２搬送モードで、搬送部２２を駆動する。
【００５６】
具体的には、回転速度制御部４４は、第２搬送モードにおける搬送部２２の搬送速度を、例えば、第１搬送モードの搬送速度の１．５倍とする。
【００５７】
搬送部２２が、第１搬送モードにおける搬送速度よりも大きい速度で駆動されると、トナー５０が、滞留している劣化トナー５２に、画像形成時よりも大きい力で衝突する。
【００５８】
従って、トナー５０が搬送されにくい箇所、すなわち、筐体２０の側部６０、角部６２、または、端部６４に力が及ぼされる。特に、筐体２０の側部６０に滞留した劣化トナー５２にトナー５０が衝突するなどして、画像形成時とは異なる方向Ｂに力が及ぼされる。
【００５９】
このため、特に、筐体２０の側部６０で滞留して劣化トナー５２が剥離されて、滞留が緩和され、緩和トナー５４となる。制御部１４は、緩和トナー５４を筐体２０の外部に排出する。
【００６０】
また、第２搬送モードにおける搬送部２２の搬送速度を、例えば、第１搬送モードの搬送速度の０．５倍とする。第２搬送モードにおける搬送部２２の搬送速度が、第１搬送モードにおける搬送速度よりも小さいときは、トナー５０の密度が高まって塊になるため、塊となったトナー５０が、滞留している劣化したトナーに、画像形成時よりも大きい力を及ぼす。
【００６１】
従って、トナー５０が搬送されにくい箇所、すなわち、筐体２０の側部６０、角部６２、または、端部６４に力が及ぼされる。特に、筐体２０の角部６２、または、端部６４に滞留した劣化トナー５２に、トナー５０の塊から強い圧力が及ぼされる。
【００６２】
従って、図４（ｃ）に示すように、特に、筐体２０の角部６２、または、端部６４に滞留した劣化トナー５２が剥離され、滞留が緩和される。剥離された劣化トナー５２は、他のトナー５０と攪拌され、緩和トナー５４となる。
【００６３】
図４（ｄ）に示すように、搬送駆動制御部４０は、再度、搬送部２２を第１搬送モードで駆動させる。制御部１４は、緩和トナー５４を筐体２０の外部に排出する。
【００６４】
本実施形態によれば、画像形成装置２は、特に筐体２０の角部６２、または、端部６４に滞留した劣化トナー５２の滞留を緩和して緩和トナー５４とすることにより、効率よく、トナー５０が搬送されにくい箇所に滞留した劣化トナー５２を排出することができる。
【００６５】
（第３具体例）
引き続き、図３および図４を参照して、本実施形態に係る画像形成装置２の第３具体例を説明する。
【００６６】
第３具体例では、画像形成装置２は、第２搬送モードにおいて搬送部２２がトナー５０を搬送した後の、筐体２０内のトナー濃度を検出する検出部１０をさらに備える。制御部１４は、検出部１０が検出したトナー濃度に基づいて、筐体２０内のトナー５０を排出するよう、現像装置８を制御する。
【００６７】
制御部１４が、搬送部２２を第２搬送モードで搬送させて筐体２０内の緩和トナー５４を排出する場合、トナー５０が搬送されにくい箇所、すなわち、筐体２０の側部６０、角部６２、または、端部６４に滞留した劣化トナー５２が剥離されたのか否かを検討することが好ましい場合がある。さらに、劣化トナー５２の滞留が緩和されて、緩和トナー５４となり、緩和トナー５４が筐体２０内から排出されたのか否かを検討することが好ましい場合がある。
【００６８】
すなわち、トナー５０が搬送されにくい箇所に滞留した劣化トナー５２が剥離されず、劣化トナー５２の滞留が緩和されないまま、トナー５０が排出されてしまわないよう、検討することが好ましい場合がある。
【００６９】
そこで、検出部１０は、搬送部２２が第２搬送モードでトナー５０を搬送した後の筐体２０内のトナー濃度を検出する。
【００７０】
制御部１４は、検出部１０が検出したトナー濃度と第１閾値Ｔｈ１との関係に基づいて、劣化トナー５２の滞留が緩和されて、緩和トナー５４となっていると判断し、筐体２０内の緩和トナー５４を排出する。例えば、トナー濃度が、第１閾値Ｔｈ１を超えているか否かを判定し、トナー濃度が第１閾値Ｔｈ１を超えていると判定した場合は、劣化トナー５２の滞留が緩和されて、緩和トナー５４となっていると判断し、筐体２０内の緩和トナー５４を排出する。
【００７１】
本実施形態によれば、検出部１０が検出したトナー濃度に基づいて、トナー５０を排出するか否かが判断されるため、劣化トナー５２の滞留が緩和されて緩和トナー５４となっているか否かが、検出部１０が検出するトナー濃度により、具体的な数値に基づいて判断される。従って、トナー５０が搬送されにくい箇所に滞留した劣化トナー５２を緩和トナー５４として好適に排出することができる。
【００７２】
引き続き、図３および図４を参照して、本実施形態に係る画像形成装置２の第４具体例を説明する。
【００７３】
（第４具体例）
第４具体例では、検出部１０は、第１搬送モードにおいて搬送部２２がトナー５０を搬送した時の筐体２０内のトナー濃度と、第２搬送モードにおいて搬送部２２がトナー５０を搬送した後、再度第１搬送モードにおいて搬送部２２がトナー５０を搬送した時の筐体２０内のトナー濃度とのトナー濃度差を検出する。
【００７４】
搬送部２２が第２搬送モードでトナー５０を搬送した後、検出部１０が検出したトナー濃度に基づいて、劣化トナー５２の滞留が緩和され、緩和トナー５４となっていると制御部１４が判断する場合、搬送部２２が第２搬送モードでトナー５０を搬送した前後で、トナー５０の濃度が変化していない場合があり得る。すなわち、搬送部２２が第２搬送モードでトナー５０を搬送した前後で、トナー５０の濃度が低く、劣化トナー５２が滞留していない状態であったことがあり得る。
【００７５】
従って、劣化トナー５２が滞留していない状態であったにも関わらず、無駄にトナー５０が排出されないよう、検討することが好ましい場合がある。
【００７６】
そこで、検出部１０は、搬送部２２が第２搬送モードでトナー５０を搬送する前後のトナー濃度を検出し、トナー濃度差を算出する。制御部１４は、第２搬送モードでのトナー５０の搬送の前後でトナー濃度差があることに基づいて、劣化トナー５２の滞留が緩和されて緩和トナー５４となっていると判断し、筐体２０内の緩和トナー５４を排出する。
【００７７】
本実施形態によれば、劣化トナー５２の滞留が緩和されて緩和トナー５４となっているか否かが、検出部１０が算出するトナー濃度差により、具体的な数値に基づいて判断されるため、より好適に、トナー５０が搬送されにくい箇所に滞留した劣化したトナー５０を排出することができる。
【００７８】
引き続き、図３および図４を参照して、本実施形態に係る画像形成装置２の第５具体例を説明する。
【００７９】
（第５具体例）
第５具体例では、制御部１４は、トナー濃度差と閾値との関係に基づき、トナー５０を排出するか否かを判定する。
【００８０】
搬送部２２が、現像装置８の筐体２０内のトナー５０を第２搬送モードで搬送した後のトナー濃度を検出してトナー５０を筐体２０内から排出する場合、第２搬送モードでトナー５０を搬送する前後のトナー濃度差がわずかであることがあり得る。従って、トナー濃度差についてさらに検討することが好ましい場合がある。
【００８１】
すなわち、制御部１４が、第２搬送モードでのトナー５０の搬送の前後でトナー濃度差があることに基づいて、劣化トナー５２の滞留が緩和されて緩和トナー５４となっていると判断し、筐体２０内のトナー５０を排出すると、筐体２０内のトナー５０の流動性が充分高い状態で、トナー５０を筐体２０内から排出する場合がある。
【００８２】
そこで、制御部１４は、検出部１０が検出したトナー濃度差が、例えば、第１閾値Ｔｈ１以上か否かを判定する。つまり、制御部１４は、トナー濃度差が、第１閾値Ｔｈ１以上である場合、第２搬送モードでのトナー５０の搬送の前後で、トナー５０のトナー濃度差で充分低下したと判定する。その結果、制御部１４は、第２搬送モードでのトナー５０の搬送によって劣化トナー５２の滞留が緩和されて、緩和トナー５４になったと判定する。
【００８３】
本実施形態によれば、劣化トナー５２の滞留が緩和されて緩和トナー５４となったか否かが、検出部１０が算出した具体的な数値に基づいて判定されるため、劣化トナー５２があまり滞留していない状態で、無駄にトナー５０が排出されることを抑制することができる。また、トナー５０が搬送されにくい箇所に滞留した劣化トナー５２を、緩和トナー５４としてより好適に排出することができる。
【００８４】
引き続き、図３および図４を参照して、本実施形態に係る画像形成装置２の第６具体例を説明する。
【００８５】
（第６具体例）
第６具体例では、検出部１０は、直近の画像形成から所定枚数分のトナー消費量を検出する。制御部１４は、トナー消費量に基づいて所定枚数分の印字率を算出し、印字率に基づいて、搬送部２２にトナー５０を第２搬送モードで搬送させる。
【００８６】
制御部１４が、検出部１０が検出した第２搬送モードにおけるトナー５０の搬送前後でのトナー濃度差に基づいて、第２搬送モードでのトナー５０の搬送によって劣化した劣化トナー５２の滞留が緩和されて緩和トナー５４となったと判定する場合、第２搬送モードでのトナー５０の搬送前に、筐体２０内のトナー５０の流動性が低下した状態であったか否かについて、検討することが好ましい場合がある。
【００８７】
すなわち、直近の画像形成時から所定枚数分の印字率が高い場合は、トナー５０の流動性が高いため、劣化トナー５２が筐体２０内に滞留しにくい。この状態で、制御部１４が、検出部１０が検出したトナー濃度差が大きいと判断した場合は、劣化トナー５２の滞留以外の原因で、トナー濃度が減少していることが考えられる。
【００８８】
例えば、劣化トナー５２が滞留していなかった場合、第２搬送モードでのトナー５０の搬送前のトナー５０の濃度は充分低濃度であることが考えられる。このとき、ユーザーが新しいトナー５０を筐体２０の内部に補充すると、制御部１４が、第２搬送モードでトナー５０を搬送した後のトナー５０の濃度はさらに低くなることが考えられる。そのため、制御部１４は、第２搬送モードでのトナー５０の搬送の前後で第２閾値Ｔｈ２以上にトナー５０の濃度が低下したと判断し、劣化トナー５２の滞留が緩和されたと判定することが考えられる。その結果、比較的新しいトナー５０が排出されることが考えられる。
【００８９】
そこで、検出部１０は、直近の画像形成から所定枚数分のトナー消費量を検出し、制御部１４は、トナー消費量に基づいて所定枚数分の印字率を算出する。そして、制御部１４は、印字率と第２閾値Ｔｈ２との関係に基づいて、搬送部２２にトナー５０を第２搬送モードで搬送させる。具体的には、制御部１４は、印字率が第２閾値Ｔｈ２より小さい場合、劣化トナー５２が現像装置８の筐体２０内に滞留していると判断し、搬送部２２にトナー５０を第２搬送モードで搬送させる。また、制御部１４は、印字率が第２閾値Ｔｈ２より大きい場合、劣化トナー５２の滞留以外の原因でトナー５０の濃度が低下していると判断し、搬送部２２を第２搬送モードで駆動させない。
【００９０】
本実施形態によれば、トナー５０の流動性が低下した原因が、劣化トナー５２が現像装置８の筐体２０内に滞留したことであることが、直近の画像形成から所定枚数分の印字率という具体的な数値に基づいて判断される。そのため、劣化トナー５２の滞留以外の原因でトナー５０の流動性が低下しているにも関わらず、無駄にトナー５０が排出されることを抑制することができる。また、トナー５０が搬送されにくい箇所に滞留した劣化トナー５２をより好適に緩和トナー５４として排出することができる。
【００９１】
次に、図５を参照して、画像形成装置２の動作を説明する。図５は、画像形成装置２の動作を示すフローチャートである。図５に示すように、処理はステップＳ１０からステップＳ２２を含む。画像形成装置２の制御部１４は、ステップＳ１０からステップＳ２２の処理を実行する。具体的には次の通りである。
【００９２】
図５に示すように、まず、ステップＳ１０において、制御部１４は、画像形成装置２の画像形成動作を終了させる。処理は、ステップＳ１２に進む。
【００９３】
ステップＳ１２において、制御部１４は、現像装置８の筐体２０から、前回緩和トナー５４を排出したときから、Ａ枚以上画像形成を行い、かつ、印字率の平均値がＢ％以下であるか否かを判定する。画像形成がＡ枚未満であり、または、印字率の平均値がＢ％より大きい場合（ステップＳ１２でＮｏ）、制御部１４は、トナー５０の排出処理を終了する。Ａ枚以上画像形成を行い、かつ、印字率の平均値がＢ％以下である場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、処理は、ステップＳ１４に進む。
【００９４】
ステップＳ１４において、制御部１４は、搬送部２２を通常の画像形成時の回転速度で駆動させる。検出部１０は、トナー濃度Ａ１を検出する。処理は、ステップＳ１６に進む。
【００９５】
ステップＳ１６において、制御部１４は、搬送部２２を画像形成時の１．５倍の回転速度で駆動させる。処理は、ステップＳ１８に進む。
【００９６】
ステップＳ１８において、検出部１０は、再度、搬送部２２を通常の画像形成時の回転速度で駆動させる。検出部１０は、トナー濃度Ａ２を検出する。処理は、ステップＳ１８に進む。
【００９７】
ステップＳ１８において、制御部１４は、トナー濃度Ａ２とトナー濃度Ａ１との差分がＸ以上であるか否かを判定する。差分がＸ未満である場合（ステップＳ２９でＮｏ）、制御部１４は、画像形成装置２の画像形成動作を終了させる。差分がＸ以上である場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）、処理は、ステップＳ２２に進む。
【００９８】
ステップＳ２２において、制御部１４は、現像装置８の筐体２０から緩和トナー５４を排出する。そして、制御部１４は、トナー５０の排出処理を終了する。
【００９９】
次に、図６を参照して、画像形成装置２の他の動作を説明する。図６は、画像形成装置２の他の動作を示すフローチャートである。図６に示すように、処理はステップＳ３０からステップＳ４２を含む。画像形成装置２の制御部１４は、ステップＳ３０からステップＳ４２の処理を実行する。具体的には次の通りである。
【０１００】
図６に示すように、まず、ステップＳ３０において、制御部１４は、画像形成装置２の画像形成動作を終了させる。処理は、ステップＳ３２に進む。
【０１０１】
ステップＳ３２において、制御部１４は、現像装置８の筐体２０から、前回緩和トナー５４を排出したときから、Ａ枚以上画像形成を行い、かつ、印字率の平均値がＢ％以下であるか否かを判定する。画像形成がＡ枚未満であり、または、印字率の平均値がＢ％より大きい場合（ステップＳ３２でＮｏ）、制御部１４は、トナー５０の排出処理を終了する。Ａ枚以上画像形成を行い、かつ、印字率の平均値がＢ％以下である場合（ステップＳ３２でＹｅｓ）、処理は、ステップＳ３４に進む。
【０１０２】
ステップＳ３４において、制御部１４は、搬送部２２を通常の画像形成時の回転方向で駆動させる。検出部１０は、トナー濃度Ａ１を検出する。処理は、ステップＳ３６に進む。
【０１０３】
ステップＳ３６において、制御部１４は、搬送部２２を通常の画像形成時の回転方向と逆方向で駆動させる。処理は、ステップＳ３８に進む。
【０１０４】
ステップＳ３８において、搬送部２２を、再度、通常の画像形成時の回転方向で駆動させる。検出部１０は、トナー濃度Ａ２を検出する。処理は、ステップＳ４０に進む。
【０１０５】
ステップＳ３８において、制御部１４は、トナー濃度Ａ２とトナー濃度Ａ１との差分がＸ以上であるか否かを判定する。差分がＸ未満である場合（ステップＳ４０でＮｏ）、制御部１４は、画像形成装置２の画像形成動作を終了させる。差分がＸ以上である場合（ステップＳ４０でＹｅｓ）、処理は、ステップＳ４２に進む。
【０１０６】
ステップＳ４２において、制御部１４は、現像装置８の筐体２０から緩和トナー５４を排出する。そして、制御部１４は、トナー５０の排出処理を終了する。
【０１０７】
次に、図７を参照して、画像形成装置２の他の動作を説明する。図７は、画像形成装置２の他の動作を示すフローチャートである。図７に示すように、処理はステップＳ５０からステップＳ６０を含む。画像形成装置２の制御部１４は、ステップＳ５０からステップＳ６０の処理を実行する。具体的には次の通りである。
【０１０８】
図７に示すように、まず、ステップＳ５０において、制御部１４は、画像形成装置２の画像形成を終了させる。処理は、ステップＳ５２に進む。
【０１０９】
ステップＳ５２において、制御部１４は、画像形成装置２において、低印字量の画像形成が続いたか否かを判定する。低印字量の画像形成が続いていないと判定した場合（ステップＳ５２でＮｏ）、処理は、ステップＳ５０からステップＳ５２までを繰り返す。低印字量の画像形成が続いたと判定した場合（ステップＳ５２でＹｅｓ）、処理は、ステップＳ５４に進む。
【０１１０】
ステップＳ５４において、制御部１４は、第２搬送モードを選択する。処理は、ステップＳ５６に進む。
【０１１１】
ステップＳ５６において、制御部１４は、搬送部２２を通常の画像形成時の回転方向と逆方向で駆動させるか、または、搬送部２２を通常の画像形成時とは異なる回転速度で駆動させる。
【０１１２】
ステップＳ５８において、制御部１４は、検出部１０が、第１搬送モードと第２搬送モードとで、トナー５０の濃度に変化が生じたか判定する。トナー５０の濃度に変化が生じなかったと判定した場合（ステップＳ５８においてＮｏ）、処理は終了する。トナー５０の濃度に変化が生じたと判定した場合（ステップＳ５８においてＹｅｓ）、処理は、ステップＳ６０に進む。
【０１１３】
ステップＳ６０において、制御部１４は、現像装置８の筐体２０から緩和トナー５４を排出する。そして、制御部１４は、トナー５０の排出処理を終了する。
【０１１４】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、本実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる本実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
２          画像形成装置
４          原稿読取部
６          給送部
８          現像装置
１０        検出部
１２        感光体
１４        制御部
１６        駆動部
２０        筐体
２２        搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020134562.tif 000008
【図７】
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