(57)【要約】      （修正有）【課題】種類数の増えた物品に対応し、作業者の負担増を抑えて必要な物品をピッキングする物品仕分け装置を提供する。【解決手段】本発明の物品仕分け装置１は、複数の区画を有し、複数の種類の物品を収容する物品棚２と、前記複数の区画に対応する種類の物品を、前記区画に供給する供給手段４と、前記物品棚の前記区画のいずれかに連結して、ピッキング頻度の高い種類の物品群をピッキング可能に供給する高頻度取り出し台５と、ピッキング頻度の低い種類の物品群を、ピッキング可能に供給する低頻度取り出し台６と、前記高頻度取り出し台から高頻度物品群を、前記低頻度取り出し台から低頻度物品群を、ピッキングするピッキング手段７と、を備え、前記物品棚は、所定の仕分け作業時間帯において必要となる種類の物品を収容しており、前記高頻度物品群は高頻度でピッキングされる物品を、前記低頻度物品群は、低頻度でピッキングされる物品を、含む。【選択図】図３
2020179952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の区画を有して、複数の種類の物品を収容する物品棚と、
前記複数の区画のそれぞれに対応する種類の物品を、前記区画に供給する供給手段、
前記物品棚の前記区画のいずれかに連結して、前記複数の種類の物品の内、ピッキング頻度の高い種類の物品群（以下、「高頻度物品群」と言う）をピッキング可能に供給する高頻度取り出し台と、
前記物品棚の前記区画のいずれかに連結して、前記複数の種類の物品の内、ピッキング頻度の低い種類の物品群（以下、「低頻度物品群」と言う）を、ピッキング可能に供給する低頻度取り出し台と、
前記高頻度取り出し台から前記高頻度物品群を、前記低頻度取り出し台から前記低頻度物品群を、ピッキングするピッキング手段と、を備え、
前記物品棚は、所定の仕分け作業時間帯において必要となる種類の物品を収容しており、
前記高頻度物品群は、単数もしくは複数の種類の高頻度でピッキングされる物品（以下、「高頻度物品」という）を、含み、
前記低頻度物品群は、単数もしくは複数の種類の低頻度でピッキングされる物品（以下、「低頻度物品」という）を、含む、物品仕分け装置。
【請求項２】
前記供給手段は、
前記高頻度取り出し台に連結する前記区画を通じて、前記高頻度取り出し台に、前記高頻度物品群を供給し、
前記低頻度取り出し台に連結する前記区画を通じて、前記低頻度取り出し台に、前記低頻度物品群を供給する、請求項１記載の物品仕分け装置。
【請求項３】
前記ピッキング手段に対して、配送される物品セットに対応する、必要な物品の種類と個数の組み合わせを指示する、ピッキング指示部を更に備える、請求項１または２記載の物品仕分け装置。
【請求項４】
前記ピッキング手段は、ピッキング作業者を含む、請求項１から３のいずれか記載の物品仕分け装置。
【請求項５】
前記ピッキング作業者は、前記物品棚の前に位置して、前記ピッキング指示部の指示に基づいて、前記高頻度取り出し台から前記高頻度物品を、前記低頻度取り出し台から前記低頻度物品を、ピッキングする、請求項４記載の物品仕分け装置。
【請求項６】
前記ピッキング手段は、前記ピッキング作業者と協同するあるいは前記ピッキング作業者に代替するピッキング装置を含む、請求項４記載の物品仕分け装置。
【請求項７】
前記高頻度取り出し台は、分割された複数の取り出し部を備え、
前記高頻度物品群に含まれる前記高頻度物品の種類ごとに、前記取り出し部に配置され、
前記ピッキング手段は、前記高頻度取り出し台から必要となる前記高頻度物品をピッキングする、請求項１から６のいずれか記載の物品仕分け装置。
【請求項８】
前記低頻度取り出し台は、分割された複数の取り出し部を備え、
前記低頻度物品群に含まれる前記低頻度物品の種類ごとに、前記取り出し部に配置され、
前記ピッキング手段は、前記低頻度取り出し台から必要となる前記低頻度物品をピッキングする、請求項１から７のいずれか記載の物品仕分け装置。
【請求項９】
前記高頻度取り出し台に備わる前記取り出し部と前記高頻度物品との組み合わせは、前記仕分け作業時間帯の変更により変更可能であり、
前記低頻度取り出し台に備わる前記取り出し部と前記低頻度物品との組み合わせは、前記仕分け作業時間帯の変更により変更可能である、請求項８記載の物品仕分け装置。
【請求項１０】
前記区画のいずれかに連結して、前記複数の種類の物品の内、ピッキング頻度が中程度である種類の物品群（以下、「中頻度物品群」という）を、ピッキング可能に供給する中頻度取り出し台を更に備え、
前記高頻度取り出し台、前記低頻度取り出し台および前記中頻度取り出し台のそれぞれは、前記複数の区画の内、異なる区画に連結する、請求項１から９のいずれか記載の物品仕分け装置。
【請求項１１】
前記ピッキングされた物品セットを詰める配送ケースを供給および搬出する配送ケースラインを更に備える、請求項１から１０のいずれか記載の物品仕分け装置。
【請求項１２】
複数の請求項１から１１のいずれか記載の物品仕分け装置と、
前記複数の物品仕分け装置を制御する制御部と、を備え、
前記複数の仕分け装置のそれぞれは、前記高頻度取り出し台と前記低頻度取り出し台を備え、
前記複数の仕分け装置のそれぞれの前記供給手段は、前記高頻度取り出し台に前記高頻度物品群を、前記低頻度取り出し台に前記低頻度物品群を供給し、
前記制御部は、前記複数の仕分け装置のそれぞれにおける前記高頻度物品群と前記低頻度物品群のピッキング頻度を一定範囲に収める制御を行う、物品仕分け倉庫。
【請求項１３】
前記複数の物品仕分け装置のそれぞれに、ピッキング作業者が配置される、請求項１２記載の物品仕分け倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品棚に種類毎に分けて用意されている物品をピッキングして必要な物品セットとして効率的に仕分ける物品仕分け装置および物品仕分け倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インターネットショッピングが隆盛である。顧客が、従来の店舗型商店（スーパーマーケットや百貨店）などに直接訪問して商品を購入して持ち帰るスタイルから、インターネット上で商品を発注して電子決済するようになっている。このようなインターネットショッピングでも、注文・決済された商品が、購入者へ配送される必要がある。
【０００３】
このようなインターネットショッピングでは、様々な種類の物品が売買される。このため、配送業者の配送施設においては、非常に多くの種類の物品を用意しておいて、配送先の注文に応じた複数の種類の物品が組み合された物品セットを構成する必要がある。例えば、配送先Ｘに対して、３個の物品Ａ、２個の物品Ｂ、４個の物品Ｃを物品セットとして配送する必要があることがある。
【０００４】
この場合には、配送施設において、物品Ａ〜物品Ｃをはじめとして、多くの種類の物品をあらかじめ用意しておく必要がある。例えば、物品棚にこれらの商品が用意されている（ストックされている）。作業者が、これらの物品棚から、必要となる種類と個数の物品を取り出して（ピッキングして）、配送用ケースに詰める。この配送用ケースの中に、３個の物品Ａ、２個の物品Ｂ、４個の物品Ｃが物品セットとしてつめられる。この配送用ケースが、上述したように配送先Ｘに配送される。
【０００５】
すなわち、配送施設において、複数の種類、個数の物品を、配送先に必要となる組み合わせである物品セットに仕分ける処理が必要となる。
【０００６】
このように、インターネットショッピングや通信販売に対応する配送施設においては、多数の種類と個数の物品を用意する物品棚があり、これから必要な物品をピッキングして配送用の物品セットを作ることが行われている。
【０００７】
あるいは、ある製造業者、サード・バーティー・ロジスティクス業者、物流業務受託業者、物流専門業者など（以下、必要に応じて「製造業者等」あるいは「物流業者等」と略す）においては、多数の種類の物品を製造している。この製造業者から、仲介業者や小売店などに、複数の種類で複数の個数の物品の組み合わせを、物品セットとして配送することが行われる。すなわち、複数の種類の物品を、配送先に必要となる組み合わせの物品セットに仕分ける処理が必要となる。
【０００８】
このように、物流業者等においても、複数の種類、個数の物品を、配送先に必要となる組み合わせである物品セットに仕分ける処理が必要となる。上述の配送施設や物流業者等に限られず、このような仕分け処理は、様々な場所、場面で必要となっている。
【０００９】
このような中で、スタッカクレーンを用いて物品を仕分ける自動倉庫の技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−４６２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１は、主コンベヤの途中のピッキングステーションに設けられる流動棚と、流動棚の各間口に設けられるピッキング数の表示器と、ピッキング後の満杯容器又は仕分け完了容器を入出庫する自動倉庫と、仕掛容器を段積みしたコラムを一時貯留するストレージコンベヤと、ストレージコンベヤから切り出されたコラムを主コンベヤへ戻す戻しコンベヤと、コラムをばらす段バラシ装置と、コラムをストレージコンベヤの始端に戻すコラムバイパスコンベヤと、ばらした仕掛容器を段積み装置へ送る仕掛容器バイパスコンベヤと、自動倉庫から出庫した満杯容器又は仕分け完了容器を店舗別に段積みする出荷用段積み装置と、各機器を制御する管理コンピュータとを備える仕分け設備を開示する。
【００１２】
しかしながら、近年のインターネットショッピングや通信販売においては、ネット社会の広がりに応じて、きわめて多数の種類の物品が売買されるようになってきている。このため、配送施設における物品の仕分け処理に必要となる物品の種類が多大となっている現状がある。
【００１３】
同様に、製造業者等において製造される物品の種類数も非常に多くなってきている。例えば、洗剤を製造する製造業者等で製造される洗剤も、その種類が非常に多くなってきている。このため、製造業者等から出荷される物品の種類が非常に多くなってきている現状がある。
【００１４】
ここで、物品の仕分け処理おいては、複数の区画に分割された物品棚と、この物品棚からの物品のピッキングが用いられることがある。複数の区画のそれぞれには、種類ごとに異なる物品が保管されている。例えば、区画Ａには物品Ａが、区画Ｂには物品Ｂが、区画Ｃには物品Ｃが保管されている。ここで、物品Ａ、物品Ｂ、物品Ｃは、物品の種類を表す。
【００１５】
作業者は、物品棚の区画の前においてピッキング作業する。例えば、配送先Ｘに対して、３個の物品Ａ、２個の物品Ｂ、４個の物品Ｃを物品セットとして仕分ける必要があるとする。作業者は、区画Ａから３個の物品Ａをピッキングし、区画Ｂから２個の物品Ｂをピッキングし、区画Ｃから４個の物品Ｃをピッキングする。
【００１６】
更に、作業者は、これらの物品を物品セットとして、配送先Ｘに対応する配送ケースに詰める。このようにして、物品の仕分け処理を完了する。
【００１７】
しかしながら、上述したように、物品の種類が非常に増えている現状がある。加えて、多数の種類の物品の内、出荷の頻度が高い物品と、出荷頻度の低い物品とが混在する状態もある。
【００１８】
物品の種類が増加していることで、物品棚の区画の数を増加させなければならない問題がある。しかしながら、ピッキング作業を作業者が行う現状においては、物品棚の区画が無制限に増加して、物品棚が巨大化することは好ましくない。作業者が区画から物品を取り出すことが困難になるからである。作業者から離れた区画に収容されている物品をピッキングするために、作業者の移動量が大きくなり、ピッキング作業の効率が著しく低下する問題が生じる。
【００１９】
作業者ではなく、機械であるピッキング装置を用いる場合でも、物品棚が巨大化したり、区画の数が増えすぎたりすることは、ピッキング装置の作業効率を低下させる。あるいは、ピッキング装置が巨大化や複雑化がする問題もある。
【００２０】
また、区画の数が増えるのに対応して、物品棚に配置するピッキング作業者の数を増やすことも考えられる。しかしながら、上述したように、出荷頻度の高い種類の物品と、出荷頻度の低い種類の物品とが混在している問題がある。このため、ある場所に配置された作業者は、出荷頻度の高い種類の物品をピッキングする必要があり忙しく、別の場所に配置された作業者は、出荷頻度の低い種類の物品をピッキングするので暇となるといった、作業者による仕事量のばらつきが生じる問題がある。
【００２１】
また、出荷頻度の低い物品が作業者から遠い場所におかれていたりすることで、作業者がそれを取りに行く必要が生じる問題もある。あるいは、これによって、作業者の間での仕事量のばらつきが生じる問題もある。
【００２２】
もちろん、作業者ではなく複数のピッキング装置を配置する場合でも、このような問題は生じうる。
【００２３】
一方で、上述したように消費者の嗜好の多様化や他社との差別化を図るために、流通業者等が取り扱う物品の種類は増えることはあっても減ることは少ない。このため、上述した問題は今後も続いていく。
【００２４】
本発明は、上記の課題に鑑み、種類数の増えた物品に対応し、作業者の負担増を抑えて必要な物品をピッキングして配送に必要となる物品セットへの仕分けを実現する、物品仕分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記課題に鑑み、本発明の物品仕分け装置は、複数の区画を有して、複数の種類の物品を収容する物品棚と、
前記複数の区画のそれぞれに対応する種類の物品を、区画に供給する供給手段と、
物品棚の区画のいずれかに連結して、複数の種類の物品の内、ピッキング頻度の高い種類の物品群（以下、「高頻度物品群」と言う）をピッキング可能に供給する高頻度取り出し台と、
物品棚の区画のいずれかに連結して、複数の種類の物品の内、ピッキング頻度の低い種類の物品群（以下、「低頻度物品群」と言う）を、ピッキング可能に供給する低頻度取り出し台と、
高頻度取り出し台から高頻度物品群を、低頻度取り出し台から低頻度物品群を、ピッキングするピッキング手段と、を備え、
物品棚は、所定の仕分け作業時間帯において必要となる種類の物品を収容しており、
高頻度物品群は、単数もしくは複数の種類の高頻度でピッキングされる物品（以下、「高頻度物品」という）を、含み、
低頻度物品群は、単数もしくは複数の種類の低頻度でピッキングされる物品（以下、「低頻度物品」という）を、含む。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の物品仕分け装置は、ピッキング頻度の高い高頻度物品を取り出しやすい高頻度取り出し台と、ピッキング頻度の低い低頻度物品を取り出しやすい低頻度取り出し台とを、作業者の作業範囲に分離して配置している。これにより、作業者は、高頻度物品と低頻度物品を間違えることなくピッキングできる。
【００２７】
また、高頻度物品を取り出しつつ、低頻度物品を取り出すことを並列できるので、作業効率を上げることができる。また、低頻度物品であっても、物品棚につながる低頻度取り出し台からピッキングできるので、作業者が物品棚以外に用意されている低頻度物品を取りに移動する必要がない。
【００２８】
加えて、物品棚には、仕分け作業時間において必要となる種類の物品のみが収容されるので、製造業者等において製造されるすべての種類の物品の収容に対応せずに済む。これにより、物品棚の無制限な巨大化を防止できる。また、物品棚の各区画に収容される物品は、クレーンによって自動供給される。この自動供給の結果、高頻度取り出し台および低頻度取り出し台においても、物品が自動供給される。これにより、作業者のピッキング作業の効率が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】物品の種類が増加することで、物品棚が巨大化する問題を説明する模式図である。
【図２】物品棚と配置エリアとを備える仕分け処理を説明する模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１における物品仕分け装置の上面図である。
【図４】本発明の実施の形態１のける物品仕分け装置の側面図である。
【図５】本発明の実施の形態１における物品仕分け装置の正面図である。
【図６】本発明の実施の形態１における物品仕分け装置の正面図である。
【図７】本発明の実施の形態１におけるピッキング処理を説明する説明図である。
【図８】本発明の実施の形態１における物品仕分け装置の側面図である。
【図９】本発明の実施の形態１における物品棚を正面から見た正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態１における物品棚の正面図である。
【図１１】本発明の実施の形態２における物品仕分け倉庫の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の第１の発明に係る物品仕分け装置は、複数の区画を有して、複数の種類の物品を収容する物品棚と、
複数の区画のそれぞれに対応する種類の物品を、区画に供給する供給手段と、
物品棚の区画のいずれかに連結して、複数の種類の物品の内、ピッキング頻度の高い種類の物品群（以下、「高頻度物品群」と言う）をピッキング可能に供給する高頻度取り出し台と、
物品棚の区画のいずれかに連結して、複数の種類の物品の内、ピッキング頻度の低い種類の物品群（以下、「低頻度物品群」と言う）を、ピッキング可能に供給する低頻度取り出し台と、
高頻度取り出し台から高頻度物品群を、低頻度取り出し台から低頻度物品群を、ピッキングするピッキング手段と、を備え、
物品棚は、所定の仕分け作業時間帯において必要となる種類の物品を収容しており、
高頻度物品群は、単数もしくは複数の種類の高頻度でピッキングされる物品（以下、「高頻度物品」という）を、含み、
低頻度物品群は、単数もしくは複数の種類の低頻度でピッキングされる物品（以下、「低頻度物品」という）を、含む。
【００３１】
この構成により、高頻度と低頻度でのピッキングの違いがある物品を、容易かつ確実に識別してピッキングを行うことができる。
【００３２】
本発明の第２の発明に係る物品仕分け装置では、第１の発明に加えて、供給手段は、
高頻度取り出し台に連結する区画を通じて、高頻度取り出し台に、高頻度物品群を供給し、
低頻度取り出し台に連結する区画を通じて、低頻度取り出し台に、低頻度物品群を供給する。
【００３３】
この構成により、ピッキング手段に対向する面に、ピッキング対象となる高頻度物品と低頻度物品が、次々と分類されて供給される。結果として、ピッキング作業の効率化が図られる。
【００３４】
本発明の第３の発明に係る物品仕分け装置では、第１または第２の発明に加えて、ピッキング手段に対して、配送される物品セットに対応する、必要な種類の物品の種類と個数の組み合わせを指示する、ピッキング指示部を更に備える。
【００３５】
この構成により、ピッキング指示部の指示により、ピッキング手段はピッキングすべき物品および詰めるべき物品の組み合わせを把握したうえで、ピッキング処理できる。加えて、高頻度物品と低頻度物品とで分離して供給されるので、ピッキング作業も容易かつ確実に行える。
【００３６】
本発明の第４の発明に係る物品仕分け装置では、第１から第３のいずれかの発明に加えて、ピッキング手段は、ピッキング作業者を含む。
【００３７】
この構成により、人力によるピッキングで、仕分け作業全体の一部を行える。一部が人力であることで、フレキシビリティな仕分け作業を実現できる。
【００３８】
本発明の第５の発明に係る物品仕分け装置では、第４の発明に加えて、ピッキング作業者は、物品棚の前に位置して、ピッキング指示部の指示に基づいて、高頻度取り出し台から高頻度物品を、低頻度取り出し台から低頻度物品を、ピッキングする。
【００３９】
この構成により、ピッキング作業者は指示に従いながら、高頻度と低頻度との区別をしながら、確実に高頻度物品と低頻度物品をピッキングできる。
【００４０】
本発明の第６の発明に係る物品仕分け装置では、第４の発明に加えて、ピッキング手段は、ピッキング作業者と協同するあるいはピッキング作業者に代替するピッキング装置を含む。
【００４１】
この構成により、自動化がより高まる。
【００４２】
本発明の第７の発明に係る物品仕分け装置では、第１から第６のいずれかの発明に加えて、高頻度取り出し台は、分割された複数の取り出し部を備え、
高頻度物品群に含まれる高頻度物品の種類ごとに、取り出し部に配置され、
ピッキング手段は、高頻度取り出し台から必要となる高頻度物品をピッキングする。
【００４３】
この構成により、複数の種類の高頻度物品も、それぞれを区別してピッキングできる。結果として、多種な高頻度物品があっても、確実にピッキングできる。
【００４４】
本発明の第８の発明に係る物品仕分け装置では、第１から第７のいずれかの発明に加えて、低頻度取り出し台は、分割された複数の取り出し部を備え、
低頻度物品群に含まれる低頻度物品の種類ごとに、取り出し部に配置され、
ピッキング手段は、低頻度取り出し台から必要となる低頻度物品をピッキングする。
【００４５】
この構成により、複数の種類の低頻度物品も、それぞれを区別してピッキングできる。結果として、多種な低頻度物品があっても、確実にピッキングできる。
【００４６】
本発明の第９の発明に係る物品仕分け装置では、第８の発明に加えて、高頻度取り出し台に備わる取り出し部と高頻度物品との組み合わせは、仕分け作業時間帯の変更により変更可能であり、
低頻度取り出し台に備わる取り出し部と低頻度物品との組み合わせは、仕分け作業時間帯の変更により変更可能である。
【００４７】
この構成により、作業時間帯によって、高頻度物品と低頻度物品の供給内容を変えて対応力を高めることができる。
【００４８】
本発明の第１０の発明に係る物品仕分け装置では、第１から第９のいずれかの発明に加えて、区画のいずれかに連結して、複数の種類の物品の内、ピッキング頻度が中程度である種類の物品群（以下、「中頻度物品群」という）を、ピッキング可能に供給する中頻度取り出し台を更に備え、
高頻度取り出し台、低頻度取り出し台および中頻度取り出し台のそれぞれは、複数の区画の内、異なる区画に連結する。
【００４９】
この構成により、中頻度物品も区別して確実にピッキングできる。
【００５０】
本発明の第１１の発明に係る物品仕分け装置では、第１から第１０のいずれかの発明に加えて、ピッキングされた物品セットを詰める配送ケースを供給および搬出する配送ケースラインを更に備える。
【００５１】
この構成により、配送ケースへの仕分けと出荷がピッキング手段の手元で行える。
【００５２】
本発明の第１２の発明に係る物品仕分け倉庫は、複数の請求項１から１１のいずれか記載の物品仕分け装置と、
複数の物品仕分け装置を制御する制御部と、を備え、
複数の仕分け装置のそれぞれは、高頻度取り出し台と低頻度取り出し台を備え、
複数の仕分け装置のそれぞれの供給手段は、高頻度取り出し台に高頻度物品群を、低頻度取り出し台に低頻度物品群を供給し、
制御部は、複数の仕分け装置のそれぞれにおける高頻度物品群と低頻度物品群のピッキング頻度を一定範囲に収める制御を行う。
【００５３】
この構成により、物品仕分けが容易かつ平準化できる。
【００５４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００５５】
（実施の形態１）
【００５６】
（発明者による分析）
発明者は、物品棚の区画から物品をピッキングして仕分ける処理についての問題を次のように分析した。
【００５７】
（物品棚の無制限な巨大化）
従来技術で説明したように、配送施設が取り扱う物品の種類や製造業者等が製造する物品の種類は、消費者の嗜好の多様化によって増加している。このため、配送施設での出荷や製造業者等での出荷において、出荷用の物品の組み合わせの物品セットを作るのに、多くの種類の物品を取り扱わないといけない状態となっている。
【００５８】
配送施設や製造業者等においては、複数の種類の物品が物品棚に収容されている。この物品棚には、供給手段などが次々と物品を供給する。この物品棚に収容されている物品をピッキングして、配送先ごとに異なる物品セットを作る必要がある。例えば、配送先Ｘには、３個の商品Ａ、２個の商品Ｂ、４個の商品Ｃの組み合わせを、物品セットとして作る必要がある。ただ、この物品の種類が増加しており、物品Ａ〜物品Ｚなどのように、その物品の種類が多くなっている状態がある。
【００５９】
ここで、物品セットは、配送先に必要となる種類と個数による、物品の組み合わせをいう。このように物品棚から必要となる種類と個数の物品をピッキングして物品セットを作る。物品セットは、例えば、配送先Ｘに合わせた配送ケースに詰められる。このように、物品棚を基準とした物品の仕分けが行われる。仕分けられた物品セットを詰めた配送ケースは、その後、実際に出荷されたり配送されたりする。
【００６０】
図１は、物品の種類が増加することで、物品棚が巨大化する問題を説明する模式図である。物品棚１００は、複数の区画１０１を備えている。複数の区画１０１のそれぞれに、同一種類の物品２００が収容されている。例えば、ある区画１０１には種類Ａの物品２００が、別の区画１０１には種類Ｂの物品２００が、他の区画には種類Ｃの物品２００が収容されている。
【００６１】
配送先に送る物品セットを作るためには、物品棚１００から必要となる種類の物品２００をピッキングする必要がある。しかしながら、物品２００の種類が増加しすぎると、図１のように物品棚１００が巨大化してしまう。ピッキング作業を作業者が人力で行う場合には、巨大化した物品棚１００から必要となる種類の物品２００をピッキングすることが困難である。ピッキング作業を機械であるピッキング装置が行う場合でも同様の問題が生じる。
【００６２】
また、物品棚１００に複数の作業者やピッキング装置が配置される場合でも、必要となる種類の物品２００が身近にないこともあり得る。この場合には、作業者やピッキング装置が、物品棚１００に平行に移動する移動工程を必要として、仕分け作業が非効率的となる問題がある。
【００６３】
また、多数の種類の物品２００の中には、物品セットを作るときに頻繁に選択される物品２００と、たまにしか選択されない物品２００とが存在する。図１の物品棚１００に、このような頻繁に選択される物品２００とたまにしか選択されない物品２００とが混在して収容されているとする。この場合で、複数の作業者で物品棚１００から物品２００をピッキング作業する際には、頻繁に選択される物品２００の区画１０１を担当する作業者と、たまにしか選択されない物品２００の区画１０１を担当する作業者とで、作業量が偏るという問題がある。
【００６４】
このような、頻繁に選択される物品２００とたまにしか選択されない物品２００とが混在することに対応するために、図２のように、物品棚１００以外に配置エリア１５０を利用することも行われる。図２は、物品棚と配置エリアとを備える仕分け処理を説明する模式図である。
【００６５】
物品棚１００には、頻繁に選択される物品２００が収容されている。これに対して、配置エリア１５０には、たまにしか選択されない物品２００が設置されている。物品棚１００は、複数が組み合されており、全体として仕分け倉庫３００が構成されている。
【００６６】
複数の物品棚１００の前には、複数の作業者４００がピッキング作業を行うように配置されている。また、作業者４００の後ろ（物品棚１００と逆側）には、配送ケースライン１６０が備わっており、この上を配送ケース１７０が流れている。作業者４００は、物品セットとして必要となる種類と個数の物品２００をピッキングしたら、この配送ケース１７０に詰める。配送ケースのそれぞれは、出荷先や配送先を示しており、ある配送ケース１７０に詰められた物品セット（必要な種類と個数の物品２００の組み合わせ）は、配送ケース１７０に定義された出荷先や配送先に配送される。
【００６７】
後述する実施の形態においても、作業者が物品棚１００から必要となる種類と個数の物品２００（これらの組み合わせが物品セットである）をピッキングして、配送ケースライン１６０を流れる配送ケース１７０に詰める。これが仕分け装置や仕分け倉庫での仕分け作業である。
【００６８】
ここで、図２では、たまにしか選択されない物品２００は、物品棚１００に収容せずに、配置エリア１５０に置かれている。高い頻度で選択される種類の物品２００は、作業者４００の作業効率を考えて物品棚１００に収容されているが、たまにしか選択されない種類の物品は、物品棚１００の巨大化を防止するために、配置エリア１５０に置かれる。
【００６９】
物品棚１００の巨大化を防止できるが、物品セットによっては、この配置エリア１５０に物品２００を取りに行く必要が生じることもある。この場合には、作業者４００は、物品棚１００の前から配置エリア１５０に移動する必要がある。この移動は、仕分け作業の効率を下げる問題を生じさせる。もちろん、作業者４００ではなく機械のピッキング装置である場合にも、ピッキング装置が移動するあるいはピッキング機構を配置エリア１５０まで延伸させる必要があり、現実的でない問題がある。
【００７０】
発明者は、これらの分析に基づいて、本発明に至った。
【００７１】
（全体概要）
まず、本発明の実施の形態１における物品仕分け装置の全体概要について説明する。図３は、本発明の実施の形態１における物品仕分け装置の上面図である。物品仕分け装置１を上方から見た状態を示している。また、図の見易さおよび説明の容易性のために、内部を透視状態として示している。図４は、本発明の実施の形態１のける物品仕分け装置の側面図である。図３の物品仕分け装置１を側面から見た状態で示している。図５は、本発明の実施の形態１における物品仕分け装置の正面図である。図３の物品棚２を正面から（ピッキング手段７から）見た状態を示している。
【００７２】
これら３方向の図面により、物品仕分け装置１の全体構造が把握できる。
【００７３】
物品仕分け装置１は、物品棚２、供給手段４、高頻度取り出し台５、低頻度取り出し台６、ピッキング手段７と、を備える。
【００７４】
物品棚２は、複数の区画３を有する。複数の区画３には、対応する種類の物品２００が収容されている。物品棚２には、複数の種類の物品２００が収容されている。この物品２００には、後述する高頻度物品２２０と低頻度物品２３０とが含まれる。
【００７５】
供給手段４は、物品棚２の外部から物品棚２に物品２００を運び込む（供給する）。あるいは、物品棚２の内部において、区画３に収容されている物品２００を、奥から前方（ピッキング手段７がある側）に移動させる。奥から前方に移動させることで、ピッキング手段７による物品２００のピッキング処理が容易となるようにできる。このため、供給手段４は、物品棚２の外部から物品棚２内部に物品２００を供給する処理と、物品棚２（区画３）内部で、物品２００を前方に移動させる処理とを行う。ここで、供給手段４としては、物品２００を物品棚２の外部から内部に取り入れたり、物品棚２内部で位置を移動させたりする機能を持つ種々の機械、機構、装置、要素であればよい。例えば、供給クレーン、供給ロボットなどが、供給手段４の一例として使用される。
【００７６】
すなわち、供給手段４は、物品２００を、ピッキング手段７によってピッキング可能とする位置へ、ピッキング対象となる物品２００を供給する処理を行う。物品棚２の外部からあるいは内部においても、結果としては、供給手段４は、ピッキング手段７による物品２００のピッキングが可能となるように、物品２００を供給する。
【００７７】
高頻度取り出し台５は、物品棚２の区画３のいずれかに連結している。その上で、複数の種類の物品２００の内、ピッキング頻度の高い種類の物品群である高頻度物品群２２００をピッキング可能に供給する。図３〜図５では、高頻度取り出し台５には、高頻度物品群２２００が供給可能になっている状態が示されている。高頻度物品群２２００は、ピッキング頻度の高い種類の物品である高頻度物品２２０であって、複数の種類の高頻度物品２２０を含む概念である。高頻度取り出し台５は、この高頻度物品２２０をピッキング手段７がピッキング可能に供給する。
【００７８】
低頻度取り出し台６は、物品棚２の区画３のいずれかに連結している。その上で、複数の種類の物品２００の内、ピッキング頻度の低い種類の物品群である低頻度物品群２３００を、ピッキング可能に供給する。図３〜図５では、低頻度取り出し台６に、低頻度物品群２３００が供給可能になっている状態が示されている。低頻度物品群２３００は、ピッキング頻度の低い種類の物品である低頻度物品２２０であって、複数の種類の低頻度物品２３０を含む概念である。低頻度取り出し台６は、この低頻度物品２３０をピッキング手段７がピッキング可能に供給する。
【００７９】
ピッキング手段７は、高頻度取り出し台５から高頻度物品２２０をピッキングする（高頻度物品群２２００をピッキングすることと同じ概念である。種類が複数としてみた場合には、高頻度物品群２２００をピッキングするとの意味になり、高頻度物品群２２００に含まれるいずれかの高頻度物品２２０をピッキンングするのであれば、高頻度物品２２０をピッキングするとの意味になる。いずれを厳密に区別する意図ではない。以降においては、説明の容易性のために、高頻度物品２２０をピッキングするという表現を主に用いる）。
【００８０】
同様に、ピッキング手段７は、低頻度取り出し台６から低頻度物品２３０をピッキングする（低頻度物品群２３００をピッキングすることと同じ概念である。種類が複数としてみた場合には、低頻度物品群２３００をピッキングするとの意味になり、低頻度物品群２３００に含まれるいずれかの低頻度物品２３０をピッキンングするのであれば、低頻度物品２３０をピッキングするとの意味になる。いずれを厳密に区別する意図ではない。以降においては、説明の容易性のために、低頻度物品２３０をピッキングするという表現を主に用いる）。
【００８１】
ここで、ピッキングとは、ピッキング手段７によって、物品が取り出されることをいう。あるいは、物品がとられて別の場所に移動させられる工程をいう。
【００８２】
このように、ピッキング手段７は、分離している高頻度取り出し台５と低頻度取り出し台６とを区別して、高頻度取り出し台５からは高頻度物品２２０をピッキングし、低頻度取り出し台６からは低頻度物品２３０をピッキングする。物品棚２の前面において、高頻度取り出し台５と低頻度取り出し台６とが分離していることで、ピッキング手段７は、高頻度物品２２０と低頻度物品２３０とを、簡単に区別してピッキングできる（取り出せる）。
【００８３】
このとき、ピッキング手段７には、ある配送ケース１７０に詰める種類の物品２００が指示されている。この指示に基づいて、ピッキング手段７は、どの種類の物品２００をピッキングすべきかを把握している。このピッキングすべき物品２００の種類と個数の組み合わせが、配送ケース１７０に詰める物品セットである。この物品セットは、高頻度物品２２０と低頻度物品２３０を含む可能性がある。
【００８４】
高頻度取り出し台５と低頻度取り出し台６とが分離して区別可能であることで、ピッキング手段７は、ピッキングすべき物品セットに含まれる高頻度物品２２０と低頻度物品２３０とを確実に把握してピッキングできる。これにより、間違えてピッキングすることを防止できる。
【００８５】
また、頻繁にピッキングしなければならない高頻度物品２２０は、高頻度取り出し台５に供給されるので、ピッキング手段７は、この高頻度取り出し台５をピッキング処理の中心とすればよい。また、時折必要となる低頻度物品２３０は、区別されている低頻度取り出し台６からピッキングすればよい。このように、作業の多い高頻度物品２２０の取り出し台と、作業の少ない低頻度物品２３０の取り出し台とが分離していることで、ピッキング手段７によるピッキング処理の効率化が図れる。加えて、分離していることで、別の物品棚２でのピッキング手段７によるピッキング処理との作業量の差分を小さくできる。
【００８６】
また、物品棚２は、物品仕分け装置１における所定の仕分け作業時間帯において必要となる種類の物品２００を収容している。例えば、半日とか１日といった単位での作業時間帯である。この作業時間帯において必要となる種類の物品２００を、物品棚２は、収容している。この結果、ピッキング手段７は、図２のように物品棚２とは別の場所に置かれている物品２００を取りに行く必要がない。
【００８７】
また、高頻度物品２２０と低頻度物品２３０とが分離した取り出し台からピッキングできるので、低頻度物品２３０であってもピッキング漏れがない上に、物品棚２から供給される。一方で、高頻度物品２２０は、高頻度取り出し台５からまとめて供給されるので、ピッキング手段７がこれを確実かつ容易にピッキングできる。
【００８８】
作業時間帯で必要となる種類の物品２００が物品棚２に収容されていることで、低頻度物品２３０を図２のような別の場所に取りに行く必要がない。一方で、高頻度物品２２０は、高頻度取り出し台５から集中的に取り出せるので、物品セットに必要となる高頻度物品２２０のピッキングが、ピッキング手段７の処理の中心となる。これは、物品棚２のそれぞれに配置されるピッキング手段７によって同じであるので、ピッキング手段７によって作業量のばらつきを抑えることができる。この結果、図１のような問題も低減することができる。
【００８９】
なお、高頻度物品群２２００は、単数または複数の種類の高頻度物品２２０を含み、低頻度物品群２３００は、単数または複数の種類の低頻度物品２３０を含む。
【００９０】
次に、各部の詳細やバリエーションについて説明する。
【００９１】
（供給手段）
【００９２】
供給手段４は、物品棚２において物品２００の供給を行う。上述の通り、物品棚２へ外部から物品２００を供給すると共に、物品棚２内部での物品２００の移動（ピッキング手段７側への移動）をさせる。
【００９３】
供給手段４は、高頻度取り出し台５に連結する区画３を通じて、高頻度取り出し台５に高頻度物品２２０を供給する。このとき、複数の種類の高頻度物品２２０を供給する場合には、高頻度物品群２２００を供給することになる。
【００９４】
後述するように、高頻度物品２２０は、高い頻度でピッキングを必要とする。このため、物品棚２に収容されている複数の種類の物品２００の中でも、高頻度物品２２０の種類は多くなりやすい。このため、高頻度取り出し台５には、複数の種類の高頻度物品２２０が供給される。この状況により、物品棚２の複数の区画３に、複数の種類の高頻度物品２２０が収容されている。このため、供給手段４は、複数の種類の高頻度物品２２０を、高頻度取り出し台５に供給する。もちろん、状況に応じて、単数の種類の高頻度物品２２０を供給してもよい。
【００９５】
同様に、供給手段４は、低頻度取り出し台６に連結する区画３を通じて、低頻度取り出し台６に低頻度物品２３０を供給する。このとき、複数の種類の低頻度物品２２０を供給する場合には、低頻度物品群２３００を供給することになる。
【００９６】
後述するように、低頻度物品２３０は、低い頻度でピッキングされる物品である。このため、その種類は少ない可能性が高い。あるいは種類が多くても、ピッキング間隔は大きく、あるタイミングで必要となる低頻度物品２３０は、その数が少ない可能性が高い。このため、低頻度取り出し台６には、その都度種類が異なるが、一つずつあるいは少数ずつの低頻度物品２３０が供給されることが好ましい場合がある。
【００９７】
例えば、図５では、高頻度取り出し台５には、８個の高頻度物品２２０が供給されている。これは、８種類で１個ずつの高頻度物品２２０が供給されていることもあるし、４種類で２個ずつの高頻度物品２２０が供給されていることもあるし、同一種類で８個の高頻度物品２２０が供給されていることもある。
【００９８】
同様に、図５では、低頻度取り出し台６には、２個の低頻度物品２３０が供給されている状態が示されている。これは、２種類で１個ずつ、あるいは１種類で２個の低頻度物品２３０が供給されている。このように、低頻度取り出し台６においては、比較として、高頻度取り出し台５よりも少ない数の低頻度物品２３０が供給されることになりやすい。
【００９９】
すなわち、あるタイミング（ピッキング処理のタイミング）で見れば、図５のように、
高頻度取り出し台５での高頻度物品２２０の数  ＞  低頻度取り出し台６での低頻度物品２３０の数
という、関係が生じる。
【０１００】
このような関係により、ある配送ケース１７０に仕分けるべき物品セットが、多数の高頻度物品２２０と少数の低頻度物品２３０との組み合わせとなる場合に（多くの場合にはこのような組み合わせとなる）、ピッキング手段７によるピッキング処理が効率化される。
【０１０１】
供給手段４は、このような組み合わせに応じた高頻度物品２２０と低頻度物品２３０をピッキング手段７の側に供給する。供給手段４は、ある配送ケース１７０に必要となる物品セットに対応する高頻度物品２２０と低頻度物品２３０を、それぞれに対応する取り出し台に供給する。このとき、制御部８によって、制御されてもよい。
【０１０２】
制御部８は、コンピュータープログラムなどの組み込みにより、ある配送ケース１７０に必要となる物品セットの物品２００の種類と個数を把握している。この把握に基づいて、供給手段４に指示を出して、必要となる物品２００の供給を行わせる。あるピッキング処理のタイミングに必要となる物品２００の組み合わせの供給を行わせる。これは、配送ケース１７０を一つの単位として制御してもよいし、あるピッキング処理の時間帯を一つの単位として制御してもよい。制御部８が、供給手段４を制御することで、ピッキング処理を含む物品仕分け作業が効率化される。また、図１、図２などで説明した問題を、制御部８による供給手段４の上述のような制御によって、低減できる。
【０１０３】
（ピッキング手段）
【０１０４】
ピッキング手段７は、高頻度取り出し台５から高頻度物品２２０を、低頻度取り出し台６から低頻度物品２３０をピッキングする。ここで、図６に示されるように、物品仕分け装置１は、ピッキング指示部９を更に備えることも好適である。図６は、本発明の実施の形態１における物品仕分け装置の正面図である。
【０１０５】
ピッキング指示部９は、ピッキング手段７に対して、配送される物品セット（ある配送ケース１７０に仕分けられる物品セット）に対応する必要な種類と個数の物品の組み合わせを指示する。例えば、高頻度物品２２０である３個の物品Ａ、２個の物品Ｂと、低頻度物品２３０である１個の物品Ｘとの組み合わせを、ピッキング対象として指示する。
【０１０６】
ピッキング手段７は、このピッキング指示部９による指示に基づいて、高頻度取り出し台５から高頻度物品２２０を、低頻度取り出し台６から低頻度物品２３０をピッキングする。このとき、ピッキング指示部９に指示される、高頻度物品２２０である３個の物品Ａ、２個の物品Ｂと、低頻度物品２３０である１個の物品Ｘとの組み合わせに対応して、物品をピッキングする。
【０１０７】
ピッキング指示部９での指示内容は制御部８が制御する。上述のように、制御部８は、ピッキングすべき物品セットを把握しており、これに基づいて指示を出すからである。併せて、制御部８は、上述のように把握している物品セットに対応して、供給手段４に高頻度取り出し台５と低頻度取り出し台６に物品を供給させる。
【０１０８】
これらが相まって、ピッキング手段７がピッキング処理するために対向している取り出し台には、ピッキングすべき物品が並んでいる。この状態に対応してピッキング手段７が物品をピッキングすることで、ある配送ケース１７０に仕分けるべき物品セットのピッキングが確実に行える。間違いが生じにくい。
【０１０９】
図７は、本発明の実施の形態１におけるピッキング処理を説明する説明図である。ピッキング指示部９には、「高頻度物品２２０である３個の物品Ａ、２個の物品Ｂと、低頻度物品２３０である１個の物品Ｘとの組み合わせ」が指示されている。これに合わせて、高頻度取り出し台５には、高頻度物品２２０である３個の物品Ａ、２個の物品Ｂとが供給されている。図示の関係上示されていないが、低頻度取り出し台６には、低頻度物品２３０である１個の物品Ｘが供給されている。図７において、破線でこれらが示されているのは、ピッキングされた後を明示するためである。
【０１１０】
ピッキング手段７は、高頻度取り出し台５から高頻度物品２２０である３個の物品Ａ、２個の物品Ｂと、をピッキングする。同様に、ピッキング手段７は、低頻度取り出し台６から頻度物品２３０である１個の物品Ｘをピッキングする。その上で、ある配送ケース１７０に、これらを詰める。図７では、詰められた状態が示されている。後述するように、この物品セットが詰められた配送ケース１７０が、出荷や配送のために、配送ケースライン１６０を移動する。
【０１１１】
ピッキング手段７は、ピッキング作業者を含むことでもよい。図８は、本発明の実施の形態１における物品仕分け装置の側面図である。図８は、ピッキング手段７が、ピッキング作業者７１を含む場合を示している。
【０１１２】
ピッキング作業者７１は、上述したように、ピッキング指示部９の指示に基づいて、高頻度取り出し台５から高頻度物品２２０を、低頻度取り出し台６から低頻度物品２３０をピッキングする。このピッキング作業者７１によるピッキング処理は、手作業あるいは一部の機械作業によって行われる。人力であるピッキング作業者７１が、ピッキングを行うことで、ピッキング処理の丁寧さが実現される。また、物品仕分け装置１における機械化による大型化や高コスト化を抑えることもできるし、仕分け全体の構造の変更などのフレキシビリティが向上するメリットがある。
【０１１３】
あるいは、ピッキング手段７は、人力であるピッキング作業者７１と協同するあるいはピッキング作業者７１に代替するピッキング装置であってもよい。ピッキング装置は、空気吸着、把持手段などの機構により構成されればよい。これによって、自動化された機械としてのピッキング装置が、ピッキング手段７として用いられれば良い。
【０１１４】
なお、ピッキング手段７がピッキング作業者７１である場合には、ピッキング作業者７１は、担当する物品棚２の前に位置して作業する。図１などで示したように、複数の物品棚２が並列に並ぶ自動倉庫の場合には、それぞれの担当の物品棚２の前に、ピッキング作業者７１が位置して作業する。
【０１１５】
（高頻度取り出し台と低頻度取り出し台）
【０１１６】
高頻度取り出し台５は、上述したように、高頻度物品群２２００が供給される。すなわち、高頻度物品２２０が供給される。高頻度物品２２０は、高頻度でのピッキングが必要となる物品である。このため、次々とピッキング手段７に対して供給される必要がある物品である。
【０１１７】
このような物品については、ピッキング手段７が対面する区画３にばらばらに収容されていることは好ましくない。高頻度でピッキングしないといけない高頻度物品２２０を、ピッキング手段７が様々な区画にピッキングに行く不便がある。ピッキング作業者７１でのピッキングの場合には、作業者の負担が大きくなる問題もある。
【０１１８】
これに対して、本発明の物品仕分け装置１では、高頻度物品２２０が供給される高頻度取り出し台５が備わっている。高頻度取り出し台５には、ある仕分け作業時間帯において高頻度と判断される種類の高頻度物品２２０が供給される。これは、単数の種類のこともあるし、複数の種類のこともある。
【０１１９】
特に、高頻度物品２２０は、複数の種類であることが多い。このため、図９のように、高頻度取り出し台５は、分割された複数の取り出し部５１を備えることも好適である。図９は、本発明の実施の形態１における物品棚を正面から見た正面図である。物品棚２の正面（ピッキング手段７）側であり、高頻度取り出し台５を見える側の図である。
【０１２０】
高頻度取り出し台５は、分割された複数の取り出し部５１を備える。取り出し部５１のそれぞれには、種類の異なる高頻度物品２２０が供給される。場合によっては、複数の取り出し部５１に、同一種類の高頻度物品２２０が供給されてもよい。すなわち、複数の種類の高頻度物品２２０が、取り出し部５１のそれぞれに配置されている。
【０１２１】
ピッキング手段７は、取り出し部５１のそれぞれに種類別に分かれた状態で高頻度物品２２０が配置されている状態で、これら高頻度物品２２０をピッキングする。ピッキング指示部９には、ピッキングすべき種類と個数の物品が指示されている。ピッキング手段７は、この指示を見て、必要となる高頻度物品２２０を、取り出し部５１のそれぞれから取り出す。分割された取り出し部５１に、種類ごとに分けられた高頻度物品２２０が配置されているので、必要となる高頻度物品２２０をすぐに識別できる。また、ピッキング対象を間違えることも低減する。
【０１２２】
また、高頻度物品２２０の種類が多い場合でも、複数に分割された取り出し部５１のそれぞれに配置されてピッキング可能に供給されるので、ピッキング手段７が対面する位置に、ピッキングすべき高頻度物品２２０がまだ供給されていないとの事態を防止できる。また、物品仕分け作業において必要となる高頻度物品２２０の種類が多い場合でも、ピッキング作業の効率低下を防止できる。
【０１２３】
なお、分割された取り出し部５１の数が、高頻度物品２２０の種類の数よりも少ない場合には、制御部８は、供給手段４を制御して、ピッキングに最適な順序で、同じ取り出し部５１に別種類の高頻度物品２２０を供給する。この供給により、ピッキング手段７は、次のタイミングで必要となる高頻度物品２２０をピッキングできる。
【０１２４】
同様に、低頻度取り出し台６は、分割された複数の取り出し部６１を備える。低頻度物品群２３００に含まれる低頻度物品２３０の種類ごとに、取り出し部６１に配置される。この場合も、ピッキング手段７は、低頻度取り出し台６の取り出し部６１から、必要となる低頻度物品２３０をピッキングする。
【０１２５】
この場合も、ピッキング手段７は、分割された取り出し部６１に配置されているピッキングすべき低頻度物品２３０を容易に把握できる。この把握によって、ピッキング手段７は、ピッキングする低頻度物品２３０を間違えることを防止できる。特に、ピッキング作業者７１によるピッキングの場合には、このようなミスを低減できる。
【０１２６】
低頻度取り出し台６は、低頻度でのピッキングされる低頻度物品２３０を供給する。ピッキング手段７の対面にこの低頻度取り出し台６があることで、ピッキング手段７は、低頻度物品２３０を確実にピッキングできる。特に、高頻度物品２２０とは異なる場所に低頻度取り出し台６が備わることで、取り出しでのミスも防止しやすい。
【０１２７】
低頻度物品２３０は、ピッキング頻度が低いので、ピッキング指示部９での指示を、ピッキング手段７が見落としやすかったり忘れてしまったりする可能性がある。特に、ピッキング作業者７１の場合には起こりやすい。このため、ある配送ケース１７０に詰めるべき物品セットの内、低頻度物品２３０を仕分けるのを忘れてしまう可能性がある。
【０１２８】
これに対して、低頻度物品２３０をはっきりさせる低頻度取り出し台６が備わっていることで、ピッキング作業者７１がこれをピッキングする意識を向けやすく、ピッキング忘れを防止できる。特に、上述したように取り出し部６１に、種類ごとに分けて配置されていることで、ピッキング作業者７１は、必要となる低頻度物品２３０を確実にピッキングできる。
【０１２９】
なお、図８、図９のように、低頻度取り出し台６の上に高頻度取り出し台５が備わっていることも好適である。ピッキング手段７が人力のピッキング作業者７１であっても、機械のピッキング装置であっても、ピッキング回数の多い高頻度物品２２０が、上側にあるほうが、作業性、作業効率が高くなるからである。特に、ピッキング作業者７１にとっては、腰をかがめる回数が減り、体への負担も少なくなる。
【０１３０】
また、ピッキング頻度の高い高頻度物品２２０は、上側であることで、ピッキング手段７から見て隠れにくい。このため、ピッキングの確実性や容易性を上げることもできる。
【０１３１】
高頻度取り出し台５の下に位置する低頻度取り出し台６は、ピッキング頻度が低いので、高頻度取り出し台５にやや隠れる位置関係であっても、低い場所であっても、ピッキング手段７（ピッキング作業者７１）にとっての不便は少ない。適切なバランスが図られる。
【０１３２】
このように、高頻度取り出し台５と低頻度取り出し台６とが、上下の位置関係を有することも好適である。左右の位置関係であると、ピッキング作業者７１の横方向の移動量が多くなってしまい、ピッキング作業の効率を下げることもあるからである。
【０１３３】
（物品の供給）
ある仕分け作業時間帯においては、ピッキングに必要となる（仕分けに必要となる）種類の物品２００を、物品棚２に収容している。あるいは、収容できるようにしている。ある仕分け作業時間帯では、ある種類の高頻度物品２２０とある種類の低頻度物品２３０を、仕分けとして必要とする。これらが物品棚２に収容されている。
【０１３４】
また、この収容に併せて、高頻度取り出し台５に収容されている高頻度物品２２０が供給され、低頻度取り出し台６に収容されている低頻度物品２３０が供給される。これら、高頻度取り出し台５に供給される高頻度物品２２０は、その種類に応じて、取り出し部５１に配置される。同様に、低頻度取り出し台６に供給される低頻度物品２３０は、その種類に応じて取り出し部６１に配置される。
【０１３５】
ここで、仕分け作業時間帯が変更されると、高頻度取り出し台５の取り出し部５１と高頻度物品２２０との組み合わせは変更可能である。同様に、低頻度取り出し台６の取り出し部６１と低頻度物品２３０との組み合わせは変更可能である。
【０１３６】
仕分け作業時間帯が変わると、高頻度となる物品や低頻度となる物品が変わる可能性がある。また、高頻度としてピッキング対象の物品も変更となる可能性がある。あるいは、低頻度としてピッキング対象の商品も変更となる可能性がある。すなわち、仕分け作業時間帯が変わると、高頻度取り出し台５に供給すべき高頻度物品２２０と低頻度取り出し台６に供給すべき低頻度物品２３０とが変更になる可能性がある。
【０１３７】
このような観点から、仕分け作業時間帯の変更により、物品と取り出し部との組み合わせは、適宜変更可能であることも好適である。
【０１３８】
（中頻度取り出し台）
図１０は、本発明の実施の形態１における物品棚の正面図である。図９と同じく、ピッキング手段７側から物品棚２を見た状態を示している。
【０１３９】
図１０の物品棚２には、区画３のいずれかに連結して複数の種類の物品の内、ピッキング頻度が中程度である種類の物品具である中程度物品群２４００を、ピッキング可能に供給する中頻度取り出し台１１を更に備える。中頻度物品群２４００は、中頻度物品２４０を含む。
【０１４０】
中頻度取り出し台１１は、高頻度取り出し台５および低頻度取り出し台６と分離しており、異なる区画３に連結している。また、中頻度取り出し台１１は、複数の取り出し部１１１を備えることも好適である。
【０１４１】
中頻度取り出し台１１は、中頻度物品２４０を供給し、ピッキング手段７は、これをピッキングする。高頻度にも低頻度にも分類しにくい物品が、仕分け対象となる場合には、中頻度物品２４０として中頻度取り出し台１１に供給される。この供給により、ピッキング処理の効率化を更に高めることができる。
【０１４２】
（配送ケースライン）
図３に示されるように、物品仕分け装置１は、配送ケース１７０を供給および搬出する配送ケースライン１６０を更に備える。配送ケース１７０は、ある配送先に紐付けされており、この配送ケース１７０に必要となる種類と個数の物品２２００（物品セット）が詰められる。物品セットを構成する物品２００は、高頻度物品２２０や低頻度物品２３０の組み合わせであり（いずれかのみのこともある）、上述したように、ピッキング手段７でピッキングされた物品である。
【０１４３】
これらは、配送ケース１７０に詰められる。このため、ピッキング指示部９は、ある配送ケース１７０に詰めるべき物品セットを構成する物品２００を、ピッキング対象として指示する。これに合わせて、高頻度取り出し台５や低頻度取り出し台５に物品２００が供給される。
【０１４４】
物品の供給と配送ケース１７０へのつめこみとが、物品セットによって統一されていることで、ピッキング処理と詰め込み処理との一貫性が保たれる。ピッキング手段７やピッキング作業者７１は、ピッキング処理に加えて、つめこみ処理も行う。このため、一貫性があることで、仕分け作業に含まれるピッキング処理、詰め込み処理が効率化される。もちろん、供給手段４による物品供給も、仕分け作業に含まれるので、効率化される。
【０１４５】
これらの一貫性は、制御部８によってコントロールされればよい。
【０１４６】
配送ケース１７０は、詰め込み前は、空の状態で配送ケースライン１６０にて対象となるピッキング手段７の位置に供給される。供給されれば、ピッキング手段７は、ピッキングした物品セットを、配送ケース１７０に詰める。詰め込み処理が終われば、配送ケース１７０は、出荷として配送ケースライン１６０にて搬出される。
【０１４７】
配送ケースライン１６０は、ベルトコンベアのような構造を有しており、配送ケース１７０の供給および搬出を可能とする。
【０１４８】
以上のように、実施の形態１における物品仕分け装置１は、ピッキング頻度の違いに対応して、ピッキング作業を効率化する。結果として、仕分け作業のミスなどを防止できる。
【０１４９】
（実施の形態２）
【０１５０】
次に、実施の形態２について説明する。
【０１５１】
実施の形態２では、実施の形態１で説明した物品仕分け装置１が複数組み合された物品仕分け倉庫について説明する。図１１は、本発明の実施の形態２における物品仕分け倉庫の模式図である。物品仕分け倉庫５００を上から見た状態を示している。
【０１５２】
物品仕分け倉庫５００は、実施の形態１で説明した複数の物品仕分け装置１を組み合わせている。このため、複数の物品棚２が並んだ状態である。複数の物品棚２が組み合されていればよい。また、物品棚２のそれぞれに供給手段４が備わっている。ただし、複数の物品棚２に共用される供給手段４が備わってもよい。
【０１５３】
制御部８は、実施の形態１で説明した制御部８の機能を有する要素であり、物品仕分け装置１のそれぞれに設けられているものをまとめた概念でもよいし、複数の物品仕分け装置１全体を統括する制御部８であってもよい。
【０１５４】
複数の物品仕分け装置１のそれぞれは、高頻度取り出し台５と低頻度取り出し台６とを備える。供給手段４は、高頻度取り出し台５に高頻度物品２２０を供給し、低頻度取り出し台６に低頻度物品２３０を供給する。ピッキング手段７は、高頻度取り出し台５から高頻度物品２２０をピッキングし、低頻度取り出し台６から低頻度物品２３０をピッキングする。
【０１５５】
ピッキング処理や詰め込み処理については、実施の形態１で説明した通りである。
【０１５６】
このとき、制御部８は、複数の仕分け装置１のそれぞれにおける高頻度物品２２０（高頻度物品群２２００）と、低頻度物品２３０（低頻度物品群２３００）のピッキング頻度を、仕分け装置１のそれぞれにおいて一定範囲に収める制御を行う。
【０１５７】
すなわち、ある物品仕分け装置１においてピッキング必要な高頻度物品２２０の数と低頻度物品２３０の数とは、他の物品仕分け装置１においてピッキング必要な高頻度物品２２０の数と低頻度物品２３０の数との差は、一定範囲に収まる（数の面あるいは種類の面で）。
【０１５８】
このような結果、物品仕分け倉庫５００に含まれる複数の物品仕分け装置１において、仕分け装置１毎でのピッキング手段７（ピッキング作業者７１）の作業量のばらつきを減少させることができる。図１１のように、ピッキング作業者７１は、担当する物品仕分け装置１毎に配置されている。この配置に基づいて、ピッキング作業者７１は、ピッキング処理を行う。高頻度物品２２０や低頻度物品２３０のばらつきが少ないことにより、ピッキング作業者７１毎の不公平が減少する。また、配送ケース１７０の到着と搬出における遅延を減少させることもできる。
【０１５９】
このように、実施の形態１の物品仕分け装置１は、物品仕分け倉庫５００に組み上げることができる。この結果、実施の形態２における物品仕分け倉庫５００は、多量の物品の仕分け作業を効率的かつ高い精度で行うことができる。特に、複数のピッキング手段７やピッキング作業者７１のそれぞれでの作業負担の平準化を図ることができる。結果として、物品仕分け倉庫５００全体で見た場合の、物品仕分け作業の効率化と短時間化を実現できる。
【０１６０】
なお、実施の形態１〜２で説明された物品仕分け装置、物品仕分け倉庫は、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含む。
【符号の説明】
【０１６１】
１    物品仕分け装置
２    物品棚
３    区画
４    供給手段
５    高頻度取り出し台
５１    取り出し部
６    低頻度取り出し台
６１    取り出し部
７    ピッキング手段
７１    ピッキング作業者
８    制御部
９    ピッキング指示部
１１  中頻度取り出し台
１６０    配送ケースライン
１７０    配送ケース
２００    物品  
２２０    高頻度物品  
２２００    高頻度物品群  
２３０    低頻度物品
２３００    低頻度物品群
２４０    中頻度物品
２４００    中頻度物品群
５００    物品仕分け倉庫
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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