(57)【要約】【課題】ラックをピニオンに押付ける機構の組み付け性能を向上させる。【解決手段】ピニオンとラック・アンド・ピニオンを構成するラックが形成されたラック軸３と、ラック軸３に対してピニオン軸とは反対側の位置に設けられ、ラックをピニオンに押し付ける押付方向の力をラック軸３に付与するガイド本体部１１０と、押付方向の力をガイド本体部１１０に付与するコイルばね１３０と、コイルばね１３０の外側に配置されて、押付方向の力をガイド本体部１１０に付与する皿ばね１４０と、コイルばね１３０と皿ばね１４０とを、ガイド本体部１１０とともに挟み込むスクリュ１５０と、皿ばね１４０とガイド本体部１１０との間に介在し、ガイド本体部１１０側に突出し、ガイド本体部１１０と嵌め合わされる一方側突出部１７２と、皿ばね１４０側に突出し、皿ばね１４０の径方向の移動を規制する他方側突出部１７３と、を有する介在部材１７０と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオン軸に形成されたピニオンとラック・アンド・ピニオンを構成するラックが形成されたラック軸と、
前記ラック軸に対して前記ピニオン軸とは反対側の位置に設けられ、前記ラックを前記ピニオンに押し付ける押付方向の力を前記ラック軸に付与する押付部材と、
前記押付方向の力を前記押付部材に付与するコイルばねと、
前記コイルばねの外側に配置されて、前記押付方向の力を前記押付部材に付与する皿ばねと、
前記コイルばねと前記皿ばねとを、前記押付部材とともに挟み込む挟み込み部材と、
前記皿ばねと前記押付部材との間に介在し、前記押付部材側に突出し、前記押付部材と嵌め合わされる押付部材側突出部と、前記皿ばね側に突出し、前記皿ばねの径方向の移動を規制する皿ばね側突出部と、を有する介在部材と、
を備えるステアリング装置。
【請求項２】
前記介在部材は、前記皿ばねと前記押付部材との間に介在するとともに内側に形成された孔に前記コイルばねが配置された円板状の円板状部を有し、前記押付部材側突出部及び前記皿ばね側突出部は、前記円板状部の内側の端部に形成されている
請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記押付部材側突出部及び前記皿ばね側突出部は、それぞれ周方向に複数設けられ、複数の前記押付部材側突出部と複数の前記皿ばね側突出部とは、周方向に交互に設けられている
請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記介在部材は、前記複数の前記押付部材側突出部の内の少なくともいずれかの前記押付部材側突出部が前記押付部材との間に摩擦力が生じるように前記押付部材に嵌め合わされる
請求項３に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記皿ばね側突出部は、前記皿ばねの内側の端部よりも内側に位置する
請求項２から４のいずれか１項に記載のステアリング装置。
【請求項６】
前記介在部材は、内側に形成された孔に前記コイルばねが配置された円板状の円板状部を有し、前記押付部材側突出部及び前記皿ばね側突出部のいずれか一方の突出部は、前記円板状部の内側の端部に形成され、他方の突出部は、前記円板状部の外側の端部に形成されている
請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項７】
前記押付部材側突出部は、前記円板状部の内側の端部に円筒状に形成され、前記押付部材側突出部の外周面と前記押付部材の内周面との間に摩擦力が生じるように前記押付部材に嵌め合わされる
請求項６に記載のステアリング装置。
【請求項８】
前記皿ばね側突出部は、前記円板状部の外側の端部に円筒状に形成され、前記皿ばねの外側の端部よりも外側に位置する
請求項６又は７に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、アジャストスクリューのねじ込み加減により設定されたばね力でリテーナを介しラックをピニオンに押付けてこれらラック及びピニオン間に噛み合い予圧を与え、アジャストスクリュー及びリテーナの対向面間にラトル音防止用の皿ばねを介在させたラックアンドピニオン型ステアリングギヤ装置が記載されている。また、特許文献１に記載された装置においては、この皿ばねを、ワッシャを介してリテーナの面に着座させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−０６５５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ラックをピニオンに押付ける押付け部材（特許文献１においてはリテーナ）、皿ばね、押付け部材と皿ばねとの間に介在する介在部材（特許文献１においてはワッシャ）はそれぞれ別部品であるため、ハウジングに、これらの部材を組み付けるのは手間が掛かってしまう。
本発明は、ラックをピニオンに押付ける機構の組み付け性能を向上させることができるステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的のもと完成させた本発明は、ピニオン軸に形成されたピニオンとラック・アンド・ピニオンを構成するラックが形成されたラック軸と、前記ラック軸に対して前記ピニオン軸とは反対側の位置に設けられ、前記ラックを前記ピニオンに押し付ける押付方向の力を前記ラック軸に付与する押付部材と、前記押付方向の力を前記押付部材に付与するコイルばねと、前記コイルばねの外側に配置されて、前記押付方向の力を前記押付部材に付与する皿ばねと、前記コイルばねと前記皿ばねとを、前記押付部材とともに挟み込む挟み込み部材と、前記皿ばねと前記押付部材との間に介在し、前記押付部材側に突出し、前記押付部材と嵌め合わされる押付部材側突出部と、前記皿ばね側に突出し、前記皿ばねの径方向の移動を規制する皿ばね側突出部と、を有する介在部材と、を備えるステアリング装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ラックをピニオンに押付ける機構の組み付け性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の全体構成の一例を示す図である。
【図２】図１のII−II部の断面図であり、伝達機構部の断面の一例を示す図である。
【図３】図１のIII−III部の断面図であり、アシスト部の断面の一例を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係るラックガイドの概略構成の一例を示す図である。
【図５】図２のＶ部の拡大図である。
【図６】介在部材の概略構成の一例を示す斜視図である。
【図７】第２の実施形態に係るラックガイドの概略構成の一例を示す図である。
【図８】第３の実施形態に係るラックガイドの概略構成の一例を示す図である。
【図９】第４の実施形態に係るラックガイドの概略構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の全体構成の一例を示す図である。
図２は、図１のII−II部の断面図であり、伝達機構部１０の断面の一例を示す図である。
図３は、図１のIII−III部の断面図であり、アシスト部２０の断面の一例を示す図である。
図１に示すように、第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置（以下、「ステアリング装置」と称する場合もある。）１は、車両の進行方向を任意に変えるためのかじ取り装置である。ステアリング装置１は、いわゆるダブルピニオン型のパワーステアリング装置である。
【０００９】
ステアリング装置１は、転動輪としての左右の車輪（不図示）それぞれにナックルアーム（不図示）を介して連結されたタイロッド２と、タイロッド２に連結されたラック軸３とを備えている。また、ステアリング装置１は、車両に設けられたステアリングホイール（不図示）からの操舵力をラック軸３に伝達する伝達機構部１０を備えている。また、ステアリング装置１は、電動モータ２２を有し、電動モータ２２の駆動力を操舵補助力としてラック軸３に伝達してラック軸３の移動をアシストするアシスト部２０を備えている。
【００１０】
また、ステアリング装置１は、ラック軸３の外周面の一部の周囲を覆うとともに、ラック軸３を軸方向に移動可能に支持するハウジング４０を備えている。ハウジング４０は、軸方向に２つに分割された、伝達機構部１０側の第１ハウジング４１と、アシスト部２０側の第２ハウジング４２とを有している。
【００１１】
伝達機構部１０は、ラック軸３に形成されたラック３ａとともにラック・アンド・ピニオンを構成するピニオン１１ａが形成されたピニオン軸１１と、ステアリングホイール（不図示）からの操舵力が入力される入力軸１２とを有している。また、伝達機構部１０は、ピニオン軸１１と入力軸１２とに連結されるトーションバー１３と、トーションバー１３の捩れ量に基づいてステアリングホイールの操舵トルクを検出するトルクセンサ１４とを有している。
【００１２】
また、伝達機構部１０は、トルクセンサ１４の周囲を覆うセンサハウジング１５と、センサハウジング１５の開口部を覆うカバー１６とを有している。センサハウジング１５は、第１ハウジング４１にボルト（不図示）によって固定され、カバー１６は、センサハウジング１５にボルト（不図示）によって固定されている。
第１ハウジング４１及びセンサハウジング１５は、それぞれ、ピニオン軸１１を回転可能に支持する、軸受４１ａ、軸受１５ａを有している。カバー１６は、入力軸１２を回転可能に支持する軸受１６ａを有している。
【００１３】
また、伝達機構部１０は、第１ハウジング４１に設けられた円筒状のシリンダ部４１ｂに挿入されて、ラック軸３のラック３ａをピニオン軸１１のピニオン１１ａに押し付けるとともに、ラック軸３を摺動自在に支持するラックガイド５０を有している。
【００１４】
アシスト部２０は、図３に示すように、ラック軸３に形成されたラック３ｂとともにラック・アンド・ピニオンを構成するピニオン２１ａが形成されたピニオン軸２１を有している。また、アシスト部２０は、電動モータ２２（図１参照）と、ピニオン軸２１に保持されたウォームホイール２３と、電動モータ２２の回転駆動力をウォームホイール２３に伝達する伝達部２４とを備えている。
【００１５】
また、アシスト部２０は、ウォームホイール２３の周囲を覆うウォームハウジング２５と、ウォームハウジング２５の開口部を覆うカバー２６とを有している。ウォームハウジング２５は、第２ハウジング４２にボルト（不図示）によって固定され、カバー２６は、ウォームハウジング２５にボルト（不図示）によって固定されている。
第２ハウジング４２及びウォームハウジング２５は、それぞれ、ピニオン軸２１を回転可能に支持する、軸受４２ａ、軸受２５ａを有している。
また、アシスト部２０は、第２ハウジング４２に設けられた円筒状のシリンダ部４２ｂに挿入されて、ラック軸３のラック３ｂをピニオン軸２１のピニオン２１ａに押し付けるとともに、ラック軸３を摺動自在に支持するラックガイド６０を有している。
【００１６】
（ラックガイドの構成・機能）
次に、伝達機構部１０に設けられるラックガイド５０と、アシスト部２０に設けられるラックガイド６０とについて詳しく説明する。なお、本実施形態のステアリング装置１において、ラックガイド５０とラックガイド６０とは、基本構成が同じである。そこで、以下では、ラックガイド５０とラックガイド６０とをまとめて「ラックガイド１００」と称する場合がある。また、以下に、ラックガイド１００について、ラックガイド５０を代表例として説明する。
【００１７】
図４は、第１の実施形態に係るラックガイド１００の概略構成の一例を示す図である。
図５は、図２のＶ部の拡大図である。
図６は、介在部材１７０の概略構成の一例を示す斜視図である。
ラックガイド１００は、ラック３ａをピニオン１１ａに押付ける機構の一例である。
ラックガイド１００は、図４に示すように、ガイド本体部１１０と、ガイド本体部１１０とラック軸３との間に設けられるシート部材１２０とを備えている。また、ラックガイド１００は、ガイド本体部１１０をラック軸３に向けて押すコイルばね１３０と、ガイド本体部１１０をラック軸３に向けて押す皿ばね１４０とを備えている。また、ラックガイド１００は、ガイド本体部１１０をラック軸３側に押し込むスクリュ１５０と、ガイド本体部１１０の外周に設けられるゴムリング１６０とを備えている。また、ラックガイド１００は、皿ばね１４０とガイド本体部１１０との間に介在する介在部材１７０を備えている。
【００１８】
ガイド本体部１１０は、第１ハウジング４１のシリンダ部４１ｂ（図２参照）の内側に挿入される。ここで、シリンダ部４１ｂは、ラック軸３の軸方向と交差する方向に円筒の中心軸が向くように形成されている。したがって、ガイド本体部１１０は、ラック軸３の軸方向と交差する方向に移動可能に設けられる。以下、ガイド本体部１１０が移動する方向を「交差方向」と称する場合がある。そして、ガイド本体部１１０は、図４に示すように、収容部１１１、支持部１１２、溝部１１３及び受け部１１４を備える。
【００１９】
収容部１１１は、円筒状の部位であり、内側にコイルばね１３０が配置される空間が形成されている。円筒状の収容部１１１の円筒中心軸におけるラック軸３側の端部に支持部１１２が設けられている。収容部１１１は、支持部１１２によって、円筒中心軸における一方側の端部であるラック軸３側の端部が閉じて、他方側の端部であるスクリュ１５０側の端部が開口する。
【００２０】
支持部１１２は、ラック軸３の外周に沿うように形成された円弧状の部分である。支持部１１２は、図４に示すように、ラック軸３の軸方向と直交する方向における一方側と他方側とにそれぞれ設けられ、ラック軸３側に向けて突出する第１突出部１１２ａ及び第２突出部１１２ｂを有する。そして、支持部１１２は、第１突出部１１２ａと第２突出部１１２ｂとによって、ラック軸３を軸方向に直交する方向から挟み込む。
また、支持部１１２には、シート部材１２０が取り付けられる。そして、支持部１１２は、シート部材１２０を介して、ラック軸３を支持する。
【００２１】
溝部１１３は、ガイド本体部１１０の外周に設けられる。溝部１１３は、環状の溝を形成する。そして、溝部１１３は、ゴムリング１６０を保持する。
受け部１１４は、ガイド本体部１１０のうち支持部１１２が設けられる側とは反対側の端部に形成されている。受け部１１４は、平坦面を有する。そして、受け部１１４は、ラックガイド１００を組み付ける際には、皿ばね１４０の位置合わせを行い、ラックガイド１００が組み付けられた後には、皿ばね１４０を支持する。
【００２２】
シート部材１２０は、図４に示すように、ガイド本体部１１０の支持部１１２に沿った形状を有している。すなわち、シート部材１２０は、ラック軸３の外周に沿うように形成されている。そして、シート部材１２０は、支持部１１２に取り付けられる。シート部材１２０には、ラック軸３と支持部１１２とが直接接触する場合と比較して、ラック軸３との間の摩擦が小さくなる材料を用いている。
【００２３】
コイルばね１３０は、外径が、ガイド本体部１１０の円筒状の収容部１１１の内径よりも小さく、収容部１１１の内側に配置される。コイルばね１３０の長さは、外力を受けていない状態で、収容部１１１の内側における一方側の端部から他方側の端部までの長さよりも長く設定されている。
【００２４】
スクリュ１５０は、図４に示すように、円柱形状を有し、外周に雄ねじ１５１が形成されている。スクリュ１５０の雄ねじ１５１は、シリンダ部４１ｂの内側に形成された雌ねじ４１ｃ（図５参照）に締め付けられる。また、スクリュ１５０には、コイルばね１３０及び皿ばね１４０に接触する接触面１５２が形成されている。スクリュ１５０をシリンダ部４１ｂに締め付けることによって、ラック軸３に対するガイド本体部１１０の押し込み量を調整することができる。また、スクリュ１５０がシリンダ部４１ｂに締め付けられることにより、スクリュ１５０は、ガイド本体部１１０、シート部材１２０、コイルばね１３０及びゴムリング１６０をシリンダ部４１ｂの内側に保持する（図５参照）。
【００２５】
ゴムリング１６０は、円環形状を有する部材であり、ガイド本体部１１０の外周に形成されている溝部１１３に取り付けられる。また、ゴムリング１６０の幅は、溝部１１３に取り付けられた状態で、ガイド本体部１１０の外周面から突出するように設定されており、ガイド本体部１１０がシリンダ部４１ｂに組み付けられた状態で、ガイド本体部１１０の外周とシリンダ部４１ｂの内周との間の隙間をシールする。
【００２６】
以下、皿ばね１４０及び介在部材１７０について詳述する。
ここで、ガイド本体部１１０の受け部１１４とスクリュ１５０との間に皿ばね１４０を設ける場合の効果は以下の通りである。
ラック軸３がピニオン軸１１とは反対側に移動するようにラック軸３に力が作用した場合に、皿ばね１４０は、ガイド本体部１１０がスクリュ１５０側に移動し難くなるようなばね力を生じる。そして、これにより、ラック軸３に過大な力が作用したとしても、ラック軸３がピニオン軸１１と離れる方向に移動し難くなる。その結果、ラック軸３がピニオン軸１１とは反対側に移動した後に、再度ピニオン軸１１の方へ移動してラック軸３とピニオン軸１１とが接触する際に生じる音が抑制される。
【００２７】
一方で、ガイド本体部１１０の受け部１１４とスクリュ１５０との間に設けられた皿ばね１４０が、ガイド本体部１１０がスクリュ１５０によってシリンダ部４１ｂに支持された初期セット状態（図５参照）で、ばね力を生じている場合には、そのばね力の分、ラック軸３のラック３ａとピニオン軸１１のピニオン１１ａとの間の摩擦力が大きくなる。その結果、皿ばね１４０のばね力の分、運転者がステアリングホイールを回転させる力（操舵力）に抗する力が大きくなる。
【００２８】
以上の事項に鑑みると、ガイド本体部１１０の受け部１１４とスクリュ１５０との間に設けられた皿ばね１４０の特性としては、ばね定数は大きい方が好ましい一方で、初期セット状態でのばね力は小さい方が好ましい。ゆえに、かかる事項を考慮して皿ばね１４０の仕様を設定することが重要となる。
【００２９】
本実施形態に係る皿ばね１４０は以下のように構成されている。
皿ばね１４０の内径は、ガイド本体部１１０の収容部１１１の内径よりも大きく、また、コイルばね１３０の外径よりも大きい。皿ばね１４０の外径は、収容部１１１の外径よりも小さく、また、シリンダ部４１ｂの内径よりも小さい。また、皿ばね１４０は、一方側から他方側にかけて徐々に径が大きくなっている。そして、皿ばね１４０は、径方向には、シリンダ部４１ｂ内において、コイルばね１３０の外側に配置されている。
【００３０】
他方、交差方向には、皿ばね１４０は、介在部材１７０とスクリュ１５０との間に配置されている。そして、皿ばね１４０の自由高さは、初期セット状態で、皿ばね１４０にばね力が生じるように設定されている。言い換えれば、介在部材１７０と、スクリュ１５０の接触面１５２との間の距離が、初期セット状態で、予め定められた所定距離となるように設定され、皿ばね１４０の自由高さは、所定距離よりも小さくなるように設定されている。そして、初期セット状態で、ガイド本体部１１０に、コイルばね１３０と皿ばね１４０とのばね力が与えられることで、ピニオン軸１１のピニオン１１ａとラック軸３のラック３ａとに予め定められた噛み合い圧力が与えられる。
【００３１】
介在部材１７０は、内側に孔が空いた円板状の円板状部１７１と、円板状部１７１における内側の端部において、円板状部１７１から一方側に突出する一方側突出部１７２と、円板状部１７１から他方側に突出する他方側突出部１７３とを有している。介在部材１７０は、金属の薄い板に加工が施されることにより成形された部材であることを例示することができる。例えば、先ず、薄い金属板から、円板状部１７１、一方側突出部１７２及び他方側突出部１７３以外の部位が切り落とされ、その後、一方側突出部１７２が円板状部１７１に対して一方側に折り曲げられ、他方側突出部１７３が円板状部１７１に対して他方側に折り曲げられることで成形される。
【００３２】
円板状部１７１は、交差方向において、ガイド本体部１１０の受け部１１４と、皿ばね１４０との間に配置されている。
一方側突出部１７２及び他方側突出部１７３は、それぞれ、周方向に等間隔に複数（図６の構成においては４つ）設けられている。また、一方側突出部１７２及び他方側突出部１７３は、周方向に、交互に設けられている。
【００３３】
複数の一方側突出部１７２は、ガイド本体部１１０の収容部１１１の内側に装着されている。複数の一方側突出部１７２の収容部１１１の内側への装着は、少なくとも一の一方側突出部１７２の外面と収容部１１１の内面との間に生じる摩擦力により、介在部材１７０がガイド本体部１１０から脱落し難くなっている状態であることを例示することができる。例えば、介在部材１７０がガイド本体部１１０に装着される前の状態で、複数の一方側突出部１７２の内の、収容部１１１の円筒中心軸を挟む２つの一方側突出部１７２における外面間の距離は、収容部１１１の内周面の径よりも大きくなるように設定されていることを例示することができる。例えば、介在部材１７０がガイド本体部１１０に装着される前の状態で、交差方向に直交する面で切断した場合に、複数の一方側突出部１７２の外面の曲線が、一つの円上に描かれるように形成されるとともに、その円の径は、収容部１１１の内周面の径よりも大きくなるように設定されていることを例示することができる。
【００３４】
複数の他方側突出部１７３は、皿ばね１４０の内側に配置されるように構成されている。つまり、複数の他方側突出部１７３の内の、収容部１１１の円筒中心軸を挟む２つの他方側突出部１７３における外面間の距離は、皿ばね１４０の内径よりも小さくなるように設定されている。例えば、交差方向に直交する面で切断した場合に、複数の他方側突出部１７３の外面の曲線が、一つの円上に描かれるように形成されるとともに、その円の径は、皿ばね１４０の内径よりも小さくなるように設定されていることを例示することができる。
【００３５】
以上のように構成された第１の実施形態に係るステアリング装置１は、ピニオン軸１１に形成されたピニオン１１ａとラック・アンド・ピニオンを構成するラック３ａが形成されたラック軸３と、ラック軸３に対してピニオン軸１１とは反対側の位置に設けられ、ラック３ａをピニオン１１ａに押し付ける押付方向の一例としての交差方向の力をラック軸３に付与する押付部材の一例としてのガイド本体部１１０及びシート部材１２０とを備えている。また、ステアリング装置１は、押付方向の力をガイド本体部１１０に付与するコイルばね１３０と、コイルばね１３０の外側に配置されて、押付方向の力をガイド本体部１１０に付与する皿ばね１４０と、コイルばね１３０と皿ばね１４０とを、ガイド本体部１１０とともに挟み込む挟み込み部材の一例としてのスクリュ１５０とを備えている。また、ステアリング装置１は、皿ばね１４０とガイド本体部１１０との間に介在し、ガイド本体部１１０側に突出し、ガイド本体部１１０と嵌め合わされる押付部材側突出部の一例としての一方側突出部１７２と、皿ばね１４０側に突出し、皿ばねの径方向の移動を規制する皿ばね側突出部の一例としての他方側突出部１７３と、を有する介在部材１７０と、を備えている。
【００３６】
このステアリング装置１においては、介在部材１７０に一方側突出部１７２が設けられているので、ガイド本体部１１０に対する介在部材１７０の位置ずれが抑制される。また、ガイド本体部１１０を、例えば、第１ハウジング４１のシリンダ部４１ｂに挿入する前に、介在部材１７０をガイド本体部１１０に装着しておくことが可能である。そして、介在部材１７０とガイド本体部１１０とを一体として、シリンダ部４１ｂに挿入することができる。これにより、ラックガイド１００を組み付ける際に、ガイド本体部１１０と介在部材１７０とを別々に組み付けなければならない構成と比較すると、組み付け作業の時間やコストを低減することが可能となる。
【００３７】
また、介在部材１７０には他方側突出部１７３が設けられており、他方側突出部１７３は、皿ばね１４０の内側に配置される。それゆえ、皿ばね１４０の径方向への移動が抑制される。ここで、介在部材１７０に他方側突出部１７３が設けられていない、単なる円板状の介在部材（例えば特許文献１に記載されたワッシャ）を考えると、皿ばね１４０の一方側の面における内側の端部が、円板状の介在部材における他方側の面から脱落し、円板状の介在部材の内側に入り込むおそれがある。また、スクリュ１５０がシリンダ部４１ｂに締め付けられた後では、皿ばね１４０がどのような状態で組み付けられているのかを確認することはできない。これに対して、本実施形態において、介在部材１７０に他方側突出部１７３が設けられており、皿ばね１４０の径方向への移動が抑制されるので、皿ばね１４０の一方側の面における内側の端部が、介在部材１７０における他方側の面よりも一方側に位置することが抑制される。その結果、皿ばね１４０が、予め期待する特性を確度高く発揮することが可能となる。
【００３８】
なお、上述した第１の実施形態に係る介在部材１７０においては、一方側突出部１７２及び他方側突出部１７３が円板状部１７１に対して折り曲げられることで成形されることを例示したが、特にかかる態様に限定されない。例えば、金属の塊から、円板状部１７１、一方側突出部１７２及び他方側突出部１７３を切削加工にて成形しても良い。なお、かかる場合には、一方側突出部１７２は、全周に亘って円板状部１７１から突出した円筒状であっても良い。また、他方側突出部１７３は、全周に亘って円板状部１７１から突出した円筒状であっても良い。
【００３９】
＜第２の実施形態＞
図７は、第２の実施形態に係るラックガイド２００の概略構成を示す図である。
第２の実施形態に係るラックガイド２００は、第１の実施形態に係るラックガイド１００に対して、ガイド本体部１１０の収容部１１１に相当する、ガイド本体部２１０の収容部２１１、及び、介在部材１７０に相当する介在部材２７０の構成が異なる。以下、ラックガイド１００と異なる点について説明する。ラックガイド２００とラックガイド１００とで、同じ形状、機能を有する部位については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
第２の実施形態に係る介在部材２７０は、第１の実施形態に係る介在部材１７０の円板状部１７１、一方側突出部１７２、他方側突出部１７３にそれぞれ相当する、円板状部２７１、一方側突出部２７２、他方側突出部２７３を有している。そして、一方側突出部２７２及び他方側突出部２７３は、それぞれ、一方側突出部１７２及び他方側突出部１７３よりも外側に形成されている。例えば、交差方向に直交する面で切断した場合に、複数の一方側突出部２７２の外面の曲線が、一つの円上に描かれるように形成されるとともに、その円の径は、複数の一方側突出部１７２の外面が描く円の径よりも大きい。また、交差方向に直交する面で切断した場合に、複数の他方側突出部２７３の外面の曲線が、一つの円上に描かれるように形成されるとともに、その円の径は、複数の他方側突出部１７３の外面が描く円の径よりも大きい。また、複数の一方側突出部２７２の外面の曲線が描く円の径と、複数の他方側突出部２７３の外面の曲線が描く円の径とは同じであることを例示することができる。
【００４１】
第２の実施形態に係る収容部２１１の内周面には、他方側の端部が、一方側の端部よりも凹んだ凹部２１１ａが全周に亘って形成されている。そして、凹部２１１ａは、介在部材２７０の一方側突出部２７２が凹部２１１ａ内に収まるように形成されている。つまり、凹部２１１ａにおける交差方向の大きさは、一方側突出部２７２の大きさよりも大きい。また、凹部２１１ａにおける径方向の深さ、言い換えれば、収容部２１１の内周面から凹部２１１ａの内周面までの大きさは、一方側突出部２７２の厚さ、言い換えれば、一方側突出部２７２における径方向の大きさよりも大きい。
【００４２】
そして、第２の実施形態に係るラックガイド２００においても、複数の一方側突出部２７２の収容部２１１の内側への装着は、少なくとも一の一方側突出部２７２の外面と収容部２１１の凹部２１１ａの内面との間に生じる摩擦力により、介在部材２７０がガイド本体部２１０から脱落し難くなっている状態であることを例示することができる。例えば、介在部材２７０がガイド本体部２１０に装着される前の状態で、複数の一方側突出部２７２の内の、収容部２１１の円筒中心軸を挟む２つの一方側突出部２７２における外面間の距離が、収容部２１１の凹部２１１ａの内周面の径よりも大きくなるように設定されていることを例示することができる。例えば、介在部材２７０がガイド本体部２１０に装着される前の状態で、交差方向に直交する面で切断した場合に、複数の一方側突出部２７２の外面の曲線が、一つの円上に描かれるように形成されるとともに、その円の径は、収容部２１１の凹部２１１ａの内周面の径よりも大きくなるように設定されていることを例示することができる。
【００４３】
以上のように構成されたラックガイド２００においては、ラックガイド１００が奏する効果に加えて、介在部材２７０の一方側突出部２７２及び他方側突出部２７３が収容部２１１の内周面よりも内側に出っ張っていないので、コイルばね１３０が一方側突出部２７２及び他方側突出部２７３に干渉しないという効果を奏する。
【００４４】
なお、上述した第２の実施形態に係るラックガイド２００においては、介在部材２７０の一方側突出部２７２と他方側突出部２７３とが、それぞれ一方側突出部１７２、他方側突出部１７３よりも外側に形成されているが、特にかかる態様に限定されない。例えば、他方側突出部２７３は他方側突出部１７３と同じ位置に形成されていても良い。
【００４５】
＜第３の実施形態＞
図８は、第３の実施形態に係るラックガイド３００の概略構成の一例を示す図である。
第３の実施形態に係るラックガイド３００は、第１の実施形態に係るラックガイド１００に対して、介在部材１７０に相当する介在部材３７０の構成が異なる。以下、ラックガイド１００と異なる点について説明する。ラックガイド３００とラックガイド１００とで、同じ形状、機能を有する部位については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４６】
介在部材３７０は、円板状部１７１に相当する円板状部３７１と、円板状部３７１から一方側に突出する一方側突出部３７２と、円板状部３７１から他方側に突出する他方側突出部３７３とを有している。第３の実施形態に係る介在部材３７０においては、一方側突出部３７２は、円板状部３７１における内側の端部に形成され、他方側突出部３７３は、円板状部３７１における外側の端部に形成されている。
【００４７】
一方側突出部３７２は、円板状部３７１における内側の端部において、全周に亘って一方側に突出している。つまり、一方側突出部３７２は、円筒状である。そして、一方側突出部３７２は、ガイド本体部１１０の収容部１１１の内側に装着されている。一方側突出部３７２の収容部１１１の内側への装着は、一方側突出部３７２の外面と収容部１１１の内面との間に生じる摩擦力により、介在部材３７０がガイド本体部１１０から脱落し難くなっている状態であることを例示することができる。例えば、介在部材３７０がガイド本体部１１０に装着される前の状態で、一方側突出部３７２の外周面の径は、収容部１１１の内周面の径よりも大きくなるように設定されていることを例示することができる。なお、一方側突出部３７２は、全周に亘っていることに限定されない。例えば、周方向に等間隔に複数の切り欠きが形成されていても良い。
【００４８】
他方側突出部３７３は、円板状部３７１における外側の端部において、全周に亘って他方側に突出している。つまり、他方側突出部３７３は、円筒状である。そして、他方側突出部３７３は、皿ばね１４０の外側に配置されるように構成されている。つまり、他方側突出部３７３の内周面の径は、皿ばね１４０の外径よりも大きくなるように設定されている。
【００４９】
以上のように構成されたラックガイド３００においても、介在部材３７０に一方側突出部３７２が設けられているので、ガイド本体部１１０に対する介在部材３７０の位置ずれが抑制される。また、ガイド本体部１１０を、例えば、第１ハウジング４１のシリンダ部４１ｂに挿入する前に、介在部材３７０をガイド本体部１１０に装着し、介在部材３７０とガイド本体部１１０とを一体として、シリンダ部４１ｂに挿入することができる。これにより、ラックガイド３００を組み付ける際に、ガイド本体部１１０と介在部材３７０とを別々に組み付けなければならない構成と比較すると、組み付け作業の時間やコストを低減することが可能となる。
【００５０】
また、介在部材３７０には他方側突出部３７３が設けられており、他方側突出部３７３は、皿ばね１４０の外側に配置される。それゆえ、皿ばね１４０の径方向への移動が抑制される。それゆえ、皿ばね１４０の一方側の面における内側の端部が、介在部材３７０における他方側の面よりも一方側に位置することが抑制される。その結果、皿ばね１４０が、予め期待する特性を確度高く発揮することが可能となる。
【００５１】
なお、第３の実施形態に係るラックガイド３００においては、皿ばね１４０は、一方側から他方側にかけて徐々に径が大きくなるように構成されているのではなく、一方側の端部が最も径が大きく、一方側から他方側にかけて徐々に径が小さくなるように構成されていても良い。これにより、皿ばね１４０の一方側の端部であって外側の端部が、介在部材３７０の他方側突出部３７３に突き当たり易くなるので、皿ばね１４０の径方向の移動が抑制される。
【００５２】
＜第４の実施形態＞
図９は、第４の実施形態に係るラックガイド４００の概略構成の一例を示す図である。
第４の実施形態に係るラックガイド４００は、第１の実施形態に係るラックガイド１００に対して、ガイド本体部１１０の収容部１１１に相当する、ガイド本体部４１０の収容部４１１、及び、介在部材１７０に相当する介在部材４７０の構成が異なる。以下、ラックガイド１００と異なる点について説明する。ラックガイド４００とラックガイド１００とで、同じ形状、機能を有する部位については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５３】
第４の実施形態に係る介在部材４７０は、円板状部１７１に相当する円板状部４７１と、円板状部４７１から一方側に突出する一方側突出部４７２と、円板状部４７１から他方側に突出する他方側突出部４７３とを有している。第４の実施形態に係る介在部材４７０においては、一方側突出部４７２は、円板状部４７１における外側の端部に形成され、他方側突出部４７３は、円板状部４７１における内側の端部に形成されている。
【００５４】
第４の実施形態に係る収容部４１１の外周面には、他方側の端部が、一方側の端部よりも凹んだ凹部４１１ａが全周に亘って形成されている。そして、凹部４１１ａは、介在部材４７０の一方側突出部４７２が凹部４１１ａ内に収まるように形成されている。つまり、凹部４１１ａにおける交差方向の大きさは、一方側突出部４７２の大きさよりも大きい。また、凹部４１１ａにおける径方向の深さ、言い換えれば、収容部４１１の外周面から凹部４１１ａの外周面までの大きさは、一方側突出部４７２の厚さ、言い換えれば、一方側突出部４７２における径方向の大きさよりも大きい。
【００５５】
介在部材４７０の一方側突出部４７２は、円板状部４７１における外側の端部において、全周に亘って一方側に突出している。つまり、一方側突出部４７２は、円筒状である。そして、一方側突出部４７２は、ガイド本体部４１０の収容部４１１の外側に装着されている。一方側突出部４７２の収容部４１１の外側への装着は、一方側突出部４７２の内面と収容部４１１の外面との間に生じる摩擦力により、介在部材４７０がガイド本体部４１０から脱落し難くなっている状態であることを例示することができる。例えば、一方側突出部４７２の内周面の径は、収容部４１１の外周面の径よりも小さくなるように設定されていることを例示することができる。なお、一方側突出部４７２は、全周に亘っていることに限定されない。例えば、周方向に等間隔に複数の切り欠きが形成されていても良い。
【００５６】
介在部材４７０の他方側突出部４７３は、円板状部４７１における内側の端部において、全周に亘って他方側に突出している。つまり、他方側突出部４７３は、円筒状である。そして、他方側突出部４７３は、皿ばね１４０の内側に配置されるように構成されている。つまり、他方側突出部４７３の外周面の径は、皿ばね１４０の内径よりも小さくなるように設定されている。
【００５７】
以上のように構成されたラックガイド４００においても、介在部材４７０に一方側突出部４７２が設けられているので、ガイド本体部４１０に対する介在部材４７０の位置ずれが抑制される。また、ガイド本体部４１０を、例えば、第１ハウジング４１のシリンダ部４１ｂに挿入する前に、介在部材４７０をガイド本体部４１０に装着し、介在部材４７０とガイド本体部４１０とを一体として、シリンダ部４１ｂに挿入することができる。これにより、ラックガイド４００を組み付ける際に、ガイド本体部４１０と介在部材４７０とを別々に組み付けなければならない構成と比較すると、組み付け作業の時間やコストを低減することが可能となる。
【００５８】
また、介在部材４７０には他方側突出部４７３が設けられており、他方側突出部４７３は、皿ばね１４０の内側に配置される。それゆえ、皿ばね１４０の径方向への移動が抑制される。それゆえ、皿ばね１４０の一方側の面における内側の端部が、介在部材４７０における他方側の面よりも一方側に位置することが抑制される。その結果、皿ばね１４０が、予め期待する特性を確度高く発揮することが可能となる。
【符号の説明】
【００５９】
１…ステアリング装置、３…ラック軸、１０…伝達機構部、１１，２１…ピニオン軸、２０…アシスト部、５０，６０，１００，２００，３００，４００…ラックガイド、１１０，２１０，４１０…ガイド本体部、１４０…皿ばね、１５０…スクリュ、１７０，２７０，３７０，４７０…介在部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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