(57)【要約】【課題】印刷用紙を昇降台に確実に受け渡すことができる印刷機を提供する。【解決手段】印刷する印刷用紙を積載して搬送する搬送手段２と、搬送手段２で所定位置まで搬送された印刷用紙を下方から支持して受け取る受け取り位置から前方に移動しながら上昇させて給紙位置までの間に紙揃えを行う昇降台１１を有する給紙部１と、搬送手段２に積載される印刷用紙の前後移動を規制する規制部材６と、昇降台１１を印刷用紙が規制部材６に干渉しない位置まで上昇させてから前方への移動を開始する前方移動規制機構とを備えている。【選択図】  図１
2020001862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷する印刷用紙を積載して搬送する搬送手段と、該搬送手段で所定位置まで搬送された前記印刷用紙を下方から支持して受け取る受け取り位置から前方に移動しながら上昇させて該印刷用紙を印刷するための給紙位置までの間に紙揃えを行う昇降台を有する給紙部と、前記搬送手段に積載される前記印刷用紙の前後移動を規制する規制部材と、前記昇降台を前記印刷用紙が前記規制部材に干渉しない位置まで上昇させてから前方への移動を開始する前方移動規制機構とを備えていることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記給紙部は、固定部を備え、前記前方移動規制機構が、前記給紙部の固定部に設けられ、縦向きに延びる縦面と該縦面の上端から前方斜め上方に向かう前上がり傾斜面とを備えるカムと、このカムの前記縦面及び前記傾斜面に沿って移動すべく前記昇降台に設けられたカムフォロアとを備えていることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかる印刷機では、印刷を行う印刷用紙をハンドリフトに載置し、そのハンドリフトを印刷機の給紙部まで移動させる。この給紙部は、ハンドリフト上の印刷用紙を下方から支持して受け取る受け取り位置から前方に移動しながら上昇させて印刷用紙を印刷部に向けて１枚ずつ給紙する給紙位置までの間に紙揃えを行う昇降台を備えている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７０３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のように、ハンドリフトを給紙部へ移動させてから、ハンドリフト上の印刷用紙を下方から受け取る昇降台を前方に移動させながら上昇させる際に、ハンドリフトの載置面に上方に突出する突起物があると、この突起物に昇降台上の印刷用紙が当接してしまい、昇降台上の印刷用紙が位置ずれしてしまうことがある。その結果、印刷用紙を昇降台に確実に受け渡すことができない虞があった。
【０００５】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、印刷用紙を昇降台に確実に受け渡すことができる印刷機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷機は、印刷する印刷用紙を積載して搬送する搬送手段と、該搬送手段で所定位置まで搬送された前記印刷用紙を下方から支持して受け取る受け取り位置から前方に移動しながら上昇させて該印刷用紙を印刷するための給紙位置までの間に紙揃えを行う昇降台を有する給紙部と、前記搬送手段に積載される前記印刷用紙の前後移動を規制する規制部材と、前記昇降台を前記印刷用紙が前記規制部材に干渉しない位置まで上昇させてから前方への移動を開始する前方移動規制機構とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
上記構成によれば、印刷する印刷用紙を積載して搬送する搬送手段に、印刷用紙の前後移動を規制する規制部材を備えているので、搬送手段で例えば傾斜面や凹凸面を走行している間に、印刷用紙が前後方向へ移動することが規制部材により規制される。その結果、搬送手段で所定位置まで搬送された印刷用紙が搬送手段に対して前後方向に位置ずれすることを防止することができる。そして、所定位置まで搬送された印刷用紙を昇降台で上昇させる際に、前方移動規制機構により昇降台を印刷用紙が規制部材に干渉しない位置まで上昇させてから前方への移動を開始するので、昇降台上の印刷用紙が位置ずれすることがなく、印刷用紙を昇降台に確実に受け渡すことができる。
【０００８】
また、本発明に係る印刷機は、前記給紙部は、固定部を備え、前記前方移動規制機構が、前記給紙部の固定部に設けられ、縦向きに延びる縦面と該縦面の上端から前方斜め上方に向かう前上がり傾斜面とを備えるカムと、このカムの前記縦面及び前記傾斜面に沿って移動すべく前記昇降台に設けられたカムフォロアとを備えていてもよい。
【０００９】
上記のように、前方移動規制機構を、カムとこのカムの縦面及び傾斜面に沿って移動するカムフォロアとを備える機械的構成にすることによって、昇降台の前方移動を規制できて信頼性及び構成の簡素化において有利になる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、印刷用紙の前後移動を規制する規制部材を備えるとともに、昇降台を印刷用紙が規制部材に干渉しない位置まで上昇させてから前方への移動を開始する前方移動規制機構を備えることによって、印刷用紙を昇降台に確実に受け渡すことができる印刷機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】印刷機の給紙部の斜視図である。
【図２】同給紙部の印刷用紙の送り出し方向後方側から見た背面図である。
【図３】同給紙部のカム機構を示す背面図である。
【図４】上板部の浮き上がり防止機構の構成を示す要部の側面図である。
【図５】（ａ）は同給紙部に無人搬送車が位置した状態を示す同給紙部の下部の側面図、（ｂ）は図５（ａ）からパイル台の上昇を開始した同給紙部の下部の側面図である。
【図６】（ａ）は図５（ｂ）からパイル台の上昇を更に行った同給紙部の下部の側面図、（ｂ）はパイル台の上昇に加えて前方への移動を開始した同給紙部の下部の側面図である。
【図７】（ａ）は図６（ｂ）から更にパイル台の上昇に加えて前方への移動を行っている同給紙部の下部の側面図、（ｂ）は紙揃え板に沿ってパイル台が上昇している同給紙部の下部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の印刷機の給紙部を、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１〜図３に示すように、印刷機の給紙部1は、搬送手段である無人搬送車（Automatic Guided Vehicle、ＡＧＶ）２で搬送されてきた枚葉紙（以下において印刷用紙という）を受け取って上方の印刷用紙を印刷するための給紙位置まで上昇させた後、搬送方向下流側の印刷部（図示せず）へ給紙する。無人搬送車（ＡＧＶ）２で搬送する印刷用紙は、一方の面の印刷を行うための印刷用紙であってもよいし、一方の面の印刷がなされた印刷用紙の他方の面の印刷を行う印刷用紙であってもよい。なお、図１において無人搬送車（ＡＧＶ）２が給紙部１に入り込む方向を前後方向とし、無人搬送車（ＡＧＶ）２の幅方向を左右方向として以下において説明する。
【００１４】
無人搬送車（ＡＧＶ）２は、遠隔操縦又は自動操縦により向き変更及び走行可能な複数の車輪（図示せず）を下端に備えたボックス型の本体３と、本体３の上面に載置される矩形状（図１では左右に長い長方形状）のパイル板４とを備えている。パイル板４の上面には、多数の印刷用紙（図１では図示していない）が積載される。本体３の上面には、載置したパイル板４に取り付けられる後述の脚部５，５に当接してパイル板４の前後移動を規制する前後一対の規制部材６，６（図１では後側のみ見えている）を備えている。規制部材６，６は、本体３の上面の前後に左右方向に沿う姿勢で配置され、左右方向視において略直角三角形状の棒状部材から構成され、棒状部材の斜面同士が前後方向で対向するように配置されている。また、規制部材６，６は、脚部５，５の左右外側端同士の間の距離よりも長い寸法を有している。ここでは、左右方向視において略直角三角形状の規制部材６としているが、左右方向視において円形、半円形、又は多角形、あるいは矩形状等、どのような形状であってもよい。また、パイル板４を本体３の上面に載置しているが、パイル板４を省略して本体３の上面に印刷用紙を直接積載してもよい。この場合、後述する昇降台１１を本体３の上面と印刷用紙の下面との間に挿入できるように本体３に印刷用紙を上方へ持ち上げるための昇降部を備えてもよい。
【００１５】
パイル板４の下面の左右及び前後の４箇所に、板状の脚部５を備えている。前側に位置する左右一対の脚部５，５の前端下部が前側の規制部材６に当接し、後側に位置する左右一対の脚部５，５の後端下部が後側の規制部材６に当接することで、４つの脚部５の前後方向での位置が規制されている。無人搬送車（ＡＧＶ）２で例えば傾斜面や凹凸面を走行している間に、パイル板４が前後方向へ移動することが規制部材６，６により規制される。その結果、無人搬送車（ＡＧＶ）２で所定位置まで搬送された印刷用紙が無人搬送車（ＡＧＶ）２に対して前後方向に位置ずれすることを防止することができる。
【００１６】
給紙部1は、逆Ｌ字状の左右一対の側壁７，７と、側壁７，７の上端部で前後端部のそれぞれにおいて側壁７，７を連結する前後一対の連結部材８，８と、側壁７，７の前端部から下方に延びる左右一対の脚体９，９とを有する枠体１０を備えている。この枠体１０の内部に、パイル板４を下方から支持（当接）して受け取る受け取り位置から前方に移動しながら上昇させて給紙位置までの間に紙揃えを行う昇降台１１と、この昇降台１１を昇降（上下動）させるための昇降機構（図示せず）と、パイル板４上の印刷用紙の前端を揃える複数（ここでは、４本）の紙揃え板１２とを備えている。
【００１７】
昇降機構は、一方の端部が前記昇降台１１に連結されるチェーン（図示せず）とチェーンを巻き取ったり送り出したりするための電動モータ（図示せず）とを備えているが、機械的に連動連結する機構等の他の構成であってもよい。紙揃え板１２は、表面に平坦な紙揃え面１２Ａが上下方向に形成され、枠体１０の前端部に上下方向に沿う姿勢で所定間隔置きに固定されている。したがって、昇降台１１が前方に移動しながら上昇していく途中で、図７（ａ）に示すように、紙揃え面１２Ａにパイル板４上の印刷用紙Ｈの前端が当接することにより印刷用紙Ｈの前端の位置を揃えることができる。
【００１８】
図２及び図３に示すように、昇降台１１は、左右方向に延びる前側部と、前側部の左右両端から後方に延びる２つの第１脚部１１Ａ，１１Ａと、前側部の左右中央部から後方に延びる第１脚部１１Ａ，１１Ａよりも短い寸法を有する１つの第２脚部１１Ｂとを有する略Ｅ字形に構成されている。左側の第１脚部１１Ａと第２脚部１１Ｂとの間に上下方向及び後方に開口する左側の第１空間Ｓ１を有し、右側の第１脚部１１Ａと第２脚部１１Ｂとの間に上下方向及び後方に開口する右側の第２空間Ｓ２を有している。昇降台１１が略Ｅ字形に構成されているため、無人搬送車（ＡＧＶ）２が給紙部1の内部に入り込んだ時に、前記パイル板４の左右の脚部５，５が昇降台１１の左右の空間Ｓ１，Ｓ２にそれぞれ入り込む。昇降台１１は、チェーンが連結され、図４に示すように、昇降のみが可能な昇降本体１３と、この昇降本体１３の上面に載置され、前記パイル板４を下方から支持（当接）して上方へ押し上げるための上板部１４とを備えている。
【００１９】
また、給紙部1は、図３及び図５（ａ）に示すように、昇降台１１を規制部材６，６に干渉しない位置まで上昇させてから前方への移動を開始する前方移動規制機構１５を備えている。前方移動規制機構１５は、左右両側のそれぞれに設けられ、給紙部１に備える固定部に設けられ、縦向きに延びる縦面１６Ａと縦面１６Ａの上端から前方斜め上方に向かう前上がり傾斜面１６Ｂとを備えるカム１６と、このカム１６の２つの面１６Ａ，１６Ｂに沿って移動すべく前記昇降台１１の下面に下方に延びる板部材１７の下端に取り付けられたカムフォロア１８と、カムフォロア１８をカム１６に押し付けるための付勢手段１９とを備えている。各カム１６は、給紙部1の枠体１０の左右両側下部に配設される前記固定部に相当する断面形状がＩ型の固定部材２４の上面の前端部に上方に突出した状態でボルト止めされる取付部材２５にボルト固定されている。
【００２０】
付勢手段１９は、上板部１４を昇降本体１３に対して前方側に移動付勢すべく前後方向に沿う姿勢に配置された左右一対の引っ張り用のコイルスプリング１９Ａ，１９Ａ（図５（ａ）では一方のみ図示している）から構成されている。各コイルスプリング１９Ａの一端（後端）を上板部１４の後端部に連結し、かつ、各コイルスプリング１９Ａの他端（前端）を昇降本体１３の前端部に連結して、上板部１４を昇降本体１３に対して前方側に移動付勢している。したがって、カムフォロア１８がカム１６の縦面１６Ａに当接している状態では、上板部１４の前方側への移動が規制される。そして、上板部１４が所定高さまで上昇したときにカムフォロア１８がカム１６の縦面１６Ａから傾斜面１６Ｂに当接することにより上板部１４がコイルスプリング１９Ａの付勢力により前側への移動を開始する。
【００２１】
また、上板部１４は、少なくとも前方への移動ができるように昇降本体１３に多数備える球体転動支持部材であるボールキャスター２０（図４参照）により載置されているだけなので、昇降本体１３に対して浮き上ってしまうことがある。その浮き上がりを防止するための浮き上がり防止機構２１を備えている。浮き上がり防止機構２１は、図４に示すように、昇降本体１３の上面における後端部にボルト止めされるコの字状の第１部材２２と、第１部材２２の上側板部２２Ａの下面に当接すべく上板部１４の下面にボルトにより固定される略Ｌ字状の第２部材２３とから構成されている。したがって、上板部１４が浮き上がろうとすると、昇降本体１３の第１部材２２の上側板部２２Ａの下面に第２部材２３の上面が当接していることにより、上板部１４が昇降本体１３に対して浮き上ってしまうことを防止できる。また、第１部材２２の下側板部２２Ｂを昇降本体１３に固定するボルトＢ１の軸部の上端には、上方に突出する半球状の突出部２６を備えている。この突出部２６が第２部材２３の下面に当接している。なお、浮き上がり防止機構２１は、複数箇所設けることが好ましいが、１箇所のみに設けてもよい。
【００２２】
無人搬送車（ＡＧＶ）２で搬送されてきた印刷用紙Ｈを給紙部1の昇降台１１に受け渡して印刷用紙Ｈを上昇させながら紙揃えを行う過程を次に説明する。
【００２３】
図５（ａ）では、多数の印刷用紙Ｈが積載されているパイル板４が載置された無人搬送車（ＡＧＶ）２が給紙部1の内部に前後方向前端から入り込んだ状態である。このとき、パイル板４が昇降台１１よりも上方に位置している。この状態から昇降台１１を上昇させることにより、パイル板４の下面に昇降台１１の上板部１４の上面が当接してパイル板４を上昇させる（図５（ｂ）参照）。この状態から図６（ａ）に示すように、昇降台１１を更に上昇させることによりカムフォロア１８がカム１６の縦面１６Ａの上端まで移動する。この上昇で、昇降台１１が前方への移動を開始してもパイル板４の前側の左右一対の脚部５，５の下部が前側の規制部材６に引っかかることがない（ここでは、脚部５，５の下部が前側の規制部材６に干渉しない位置が、印刷用紙Ｈが規制部材６に干渉しない位置に相当する）。続いて図６（ｂ）に示すようにカムフォロア１８がカム１６の縦面１６Ａの上端からカム１６の傾斜面１６Ｂに移動することにより昇降台１１が上昇しながら徐々に前方へ（矢印で示す斜め上方へ）移動する。そして、パイル板４上の印刷用紙Ｈが紙揃え板１２に当接するまで昇降台１１が上昇しながら前方へ（矢印で示す斜め上方へ）移動する（図７（ａ）参照）ことによって、パイル板４上の印刷用紙Ｈが紙揃え板１２に当接し、紙揃え板１２に沿ってパイル板４とともに昇降台１１が上昇を行い（図７（ｂ）参照）、給紙位置まで上昇して停止する。
【００２４】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００２５】
前記実施形態では、前方移動規制機構１５が、縦面１６Ａと前上がり傾斜面１６Ｂとを備えるカム１６と、このカム１６の２つの面１６Ａ，１６Ｂに沿って移動するカムフォロア１８とを備えていたが、上板部１４を昇降本体１３に対して電動モータ等の第１アクチュエータにより前後移動自在に構成し、所定高さまで昇降台１１が上昇した時に第２アクチュエータを駆動して上板部１４の前方側への移動を開始するように構成してもよい。
【００２６】
また、前記実施形態では、パイル板４の前後移動を規制する規制部材６，６を設けたが、パイル板４の前後移動を規制する規制部材６，６に加えてパイル板４の左右移動を規制する規制部材を更に設けて実施してもよい。
【００２７】
また、前記実施形態では、搬送手段として無人搬送車（ＡＧＶ）を用いたが、手動で移動操作するハンドリフトであってもよい。
【符号の説明】
【００２８】
1…給紙部、２…無人搬送車（ＡＧＶ、搬送手段）、３…本体、４…パイル板、５…脚部、６…規制部材、７…側壁、８…連結部材、９…脚体、１０…枠体、１１…昇降台、１１Ａ…第１脚部、１１Ｂ…第２脚部、１２…紙揃え板、１２Ａ…紙揃え面、１３…昇降本体、１４…上板部、１５…前方移動規制機構、１６…カム、１６Ａ…縦面、１６Ｂ…傾斜面、１７…板部材、１８…カムフォロア、１９…付勢手段、１９Ａ…コイルスプリング、２０…ボールキャスター（球体転動支持部材）、２１…浮き上がり防止機構、２２…第１部材、２２Ａ…上側板部、２２Ｂ…下側板部、２３…第２部材、２４…固定部材、２５…取付部材、２６…突出部、Ｂ１…ボルト、Ｈ…印刷用紙、Ｓ１…第１空間、Ｓ２…第２空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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