(57)【要約】【課題】ユーザによる歩行経路の適切な選択を支援する経路探索システム等を提供する。【解決手段】経路探索システムは、互いに離間した複数の測定位置で路面温度を測定する複数の温度センサと、前記各測定位置に対応する位置データとともに、前記路面温度に対応する温度データを前記各温度センサから収集するデータ収集部と、ユーザ端末と通信し、前記ユーザ端末で入力された出発地点から目的地点に至る少なくとも１つの歩行経路候補を抽出する経路抽出部と、前記歩行経路候補を含む地図に対応する地図データを保持する地図データベースと、前記データ収集部と通信し、前記路面温度に基づいて前記歩行経路候補に沿った路面温度情報を算出する温度情報算出部と、前記歩行経路候補とともに、前記歩行経路候補に対する前記路面温度情報を前記ユーザ端末に送信する制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに離間した複数の測定位置で路面温度を測定する複数の温度センサと、
前記各測定位置に対応する位置データとともに、前記路面温度に対応する温度データを前記各温度センサから収集するデータ収集部と、
ユーザ端末と通信し、前記ユーザ端末で入力された出発地点から目的地点に至る少なくとも１つの歩行経路候補を抽出する経路抽出部と、
前記歩行経路候補を含む地図に対応する地図データを保持する地図データベースと、
前記データ収集部と通信し、前記路面温度に基づいて前記歩行経路候補に沿った路面温度情報を算出する温度情報算出部と、
前記歩行経路候補とともに、前記歩行経路候補に対する前記路面温度情報を前記ユーザ端末に送信する制御部と、を備えた経路探索システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記路面温度情報が所定の基準を満たす前記歩行経路候補を推奨歩行経路として前記ユーザ端末に送信する、請求項１に記載の経路探索システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記歩行経路候補とともに、前記歩行経路候補に対する前記地図データを前記ユーザ端末に送信する、請求項１または２に記載の経路探索システム。
【請求項４】
前記温度情報算出部は、前記歩行経路候補に沿って配置された前記各温度センサで測定された前記路面温度の温度分布を推定するとともに、前記路面温度情報として、前記温度分布に基づいて前記歩行経路候補に沿った平均路面温度を算出する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の経路探索システム。
【請求項５】
前記温度情報算出部は、前記平均路面温度として、前記温度分布に基づいて前記路面温度を積分した温度積分値を前記歩行経路候補の合計距離で除した商を算出する、請求項４に記載の経路探索システム。
【請求項６】
前記経路抽出部は、前記歩行経路候補に沿って隣接して配置された前記各温度センサの間の最短の距離をユーザが移動する時間より短い更新期間で、現在地点から前記目的地点に至る少なくとも１つの更新歩行経路候補を反復的に更新し、
前記温度情報算出部は、前記各温度センサで測定された前記路面温度に基づいて、前記更新歩行経路候補に沿った路面温度情報を算出し、
前記制御部は、前記更新歩行経路候補とともに、前記更新歩行経路候補に対する前記路面温度情報を前記ユーザ端末に送信する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の経路探索システム。
【請求項７】
少なくとも１つの前記温度センサは、前記歩行経路候補に沿った交差点に配置される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の経路探索システム。
【請求項８】
前記経路抽出部は、前記ユーザ端末で入力された同一の出発地点および目的地点とともに、所望の歩行時間および歩行速度に基づいて、前記歩行経路候補を抽出する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の経路探索システム。
【請求項９】
前記経路探索システムは、天候に応じて変動する天候係数を前記歩行経路候補に対して算出する天候係数演算部をさらに備え、
前記制御部は、前記歩行経路候補に沿った前記路面温度情報を前記天候係数で重み付けしたものを前記ユーザ端末に送信する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の経路探索システム。
【請求項１０】
前記天候係数は、日照係数を含み、
前記地図データは、前記歩行経路候補に沿って構築された不動産の高さおよび面積を示す３次元データを含み、
前記天候係数演算部は、前記経路抽出部および前記地図データベースと通信し、前記歩行経路候補における現在地点、現在時刻、および前記３次元データに基づいて、前記不動産の有無によって変動する前記日照係数を算出する、請求項９に記載の経路探索システム。
【請求項１１】
前記天候係数は、日照係数を含み、
前記経路探索システムは、互いに離間して配置され、前記歩行経路候補に照射する日光の光強度を測定する複数の照度センサをさらに備え、
前記データ収集部は、前記各照度センサの測定位置に対応する位置データとともに、前記歩行経路候補における日光の光強度を前記各照度センサから収集し、
前記天候係数演算部は、前記データ収集部と通信し、前記各照度センサで測定された日光の光強度に基づいて、前記日照係数を算出する、請求項９または１０に記載の経路探索システム。
【請求項１２】
前記天候係数は、日照係数を含み、
前記経路探索システムは、前記歩行経路候補に照射する日光を遮る雲の雨雲データを保持する雨雲データベースをさらに備え、
前記天候係数演算部は、前記雨雲データベースと通信し、前記雨雲データに基づいて、前記日照係数を算出する、請求項９〜１１のいずれか１項に記載の経路探索システム。
【請求項１３】
前記天候係数は、涼風係数を含み、
前記経路探索システムは、互いに離間して配置され、前記歩行経路候補に沿って風向および風速を測定する複数の風向風速センサをさらに備え、
前記データ収集部は、前記各風向風速センサの測定位置に対応する位置データとともに、前記歩行経路候補における風向および風速を前記各風向風速センサから収集し、
前記天候係数演算部は、前記データ収集部と通信し、前記各風向風速センサで測定された風向および風速に基づいて、前記涼風係数を算出する、請求項９〜１２のいずれか１項に記載の経路探索システム。
【請求項１４】
前記天候係数は、湿度係数を含み、
前記経路探索システムは、互いに離間して配置され、前記歩行経路候補に沿って湿度を測定する複数の湿度センサをさらに備え、
前記データ収集部は、前記各湿度センサの測定位置に対応する位置データとともに、前記歩行経路候補における湿度を前記各湿度センサから収集し、
前記天候係数演算部は、前記データ収集部と通信し、前記各湿度センサで測定された湿度に基づいて、前記湿度係数を算出する、請求項９〜１３のいずれか１項に記載の経路探索システム。
【請求項１５】
前記天候係数は、気圧係数を含み、
前記経路探索システムは、互いに離間して配置され、前記歩行経路候補に沿って大気圧を測定する複数の気圧センサをさらに備え、
前記データ収集部は、前記各気圧センサの測定位置に対応する位置データとともに、前記歩行経路候補における大気圧を前記各気圧センサから収集し、
前記天候係数演算部は、前記データ収集部と通信し、前記各気圧センサで測定された大気圧に基づいて、前記気圧係数を算出する、請求項９〜１４のいずれか１項に記載の経路探索システム。
【請求項１６】
互いに離間した複数の測定位置で路面温度を測定する工程と、
前記各測定位置に対応する位置データとともに、前記路面温度に対応する温度データを収集する工程と、
ユーザ端末と通信し、前記ユーザ端末で入力された出発地点から目的地点に至る少なくとも１つの歩行経路候補を抽出する工程と、
前記各測定位置で測定された前記路面温度に基づいて、前記歩行経路候補に沿った路面温度情報を算出する工程と、
前記歩行経路候補とともに、前記歩行経路候補に対する前記路面温度情報を前記ユーザ端末に送信する工程と、を備えた経路探索方法。
【請求項１７】
互いに離間した複数の測定位置で路面温度を測定する工程と、
前記各測定位置に対応する位置データとともに、前記路面温度に対応する温度データを収集する工程と、
ユーザ端末と通信し、前記ユーザ端末で入力された出発地点から目的地点に至る少なくとも１つの歩行経路候補を抽出する工程と、
前記各測定位置で測定された前記路面温度に基づいて、前記歩行経路候補に沿った路面温度情報を算出する工程と、
前記歩行経路候補とともに、前記歩行経路候補に対する前記路面温度情報を前記ユーザ端末に送信する工程と、をコンピュータに実行させる経路探索プログラム。
【請求項１８】
互いに離間した複数の測定位置を示す位置データと、前記各測定位置における路面温度を表す温度データとを収集する経路案内システムであって、
ユーザ端末と通信し、前記ユーザ端末で入力された出発地点から目的地点に至る少なくとも１つの歩行経路候補を抽出する経路抽出部と、
収集された前記位置データおよび前記路面温度に基づいて前記歩行経路候補に沿った路面温度情報を算出する温度情報算出部と、
前記歩行経路候補とともに、前記歩行経路候補に対する前記路面温度情報を前記ユーザ端末に送信する制御部と、を備えた経路案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路探索システムならびに経路案内システム、経路探索方法、およびこれに用いられるコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従前より、気温が比較的低い歩行経路をリアルタイムで探索し、推奨経路として提案する快適歩行経路探索システムが提案されている。例えば特許文献１に記載の快適歩行経路探索サーバは、地図データベースを探索して出発地点から目的地点に至る複数の経路を抽出し、抽出した複数の経路のそれぞれに対して、複数の無線温度センサを用いてリアルタイムで計測された外気温を保存する温度区間データベースおよび道路地図情報を保存する地図データベースを参照して、通過区間それぞれにおける計測温度データの高低に応じて該当区間距離に重みを付加し、当該重みを付加した区間距離が最小となる経路を見出し、推奨経路としてユーザ端末に送信することにより、比較的に涼しい歩行経路を推奨するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５８４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の快適歩行経路探索システムは、周囲の外気温を測定するものであるが、近年の真夏の日中の路面温度は６０度を超える場合もあり、外気温は路面温度に比して著しく高温となる場合がある。とりわけ高温となる路面に近い子供または犬等のペットは、大人よりも背が低く、路面からの輻射熱の影響を受けやすいため、これらの者が受ける体感温度は極めて高い。また大人であっても、路面温度が同じでも、天候に依存して体感温度は大きく異なる。例えば、直射日光や路面から実質的な輻射熱を受ける場合には、路面温度が同じでも体感温度は実質的に増大する。さらに、湿気が高く、気圧の高い環境にいる場合、路面温度が同じでもより暑く感じる。
【０００５】
すなわち、特許文献１に記載のように、外気温を測定して快適な歩行経路を探索するシステムでは、背の低い子供やペットを保護し、路面からの照り返しによる体感温度の上昇を回避するためには不十分なものであり、より高温となる路面温度を測定して、より快適な（より低温の）歩行経路を提示することが強く望まれていた。
【０００６】
また、特許文献１に記載の快適歩行経路探索システムでは、歩行路区間の接点（ノード）における温度データとして、隣接する単一の温度センサによる外気温の温度データが割り当てられている。しかしながら、上述のように、体感温度は天候によって大きく依存する。また、路面温度は、打ち水の有無、日向／日陰の有無、または周囲の建物あるいは街路樹によっても局所的に変化する。すなわち特許文献１に記載のシステムは、単一の温度センサによる外気温の温度データを用いて、実質的な距離を有する歩行路区間の外気温を評価するものであるため（特許文献１の段落［００１６］参照）、外気温が体感温度とはかけ離れたものとなり、必ずしも快適な歩行経路を提示するものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで本発明に係る第１の態様は、経路探索システムに関し、この経路探索システムは、互いに離間した複数の測定位置で路面温度を測定する複数の温度センサと、前記各測定位置に対応する位置データとともに、前記路面温度に対応する温度データを前記各温度センサから収集するデータ収集部と、ユーザ端末と通信し、前記ユーザ端末で入力された出発地点から目的地点に至る少なくとも１つの歩行経路候補を抽出する経路抽出部と、前記歩行経路候補を含む地図に対応する地図データを保持する地図データベースと、前記データ収集部と通信し、前記路面温度に基づいて前記歩行経路候補に沿った路面温度情報を算出する温度情報算出部と、前記歩行経路候補とともに、前記歩行経路候補に対する前記路面温度情報を前記ユーザ端末に送信する制御部と、を備える。
【０００８】
好適には、前記経路探索システムは、天候に応じて変動する天候係数を前記歩行経路候補に対して算出する天候係数演算部をさらに備え、前記制御部は、前記歩行経路候補に沿った前記路面温度情報を前記天候係数で重み付けした加重路面温度情報を前記ユーザ端末に送信する。
【０００９】
また本発明に係る第２の態様は、経路探索方法に関し、この経路探索方法は、互いに離間した複数の測定位置で路面温度を測定する工程と、前記各測定位置に対応する位置データとともに、前記路面温度に対応する温度データを収集する工程と、ユーザ端末と通信し、前記ユーザ端末で入力された出発地点から目的地点に至る少なくとも１つの歩行経路候補を抽出する工程と、前記各測定位置で測定された前記路面温度に基づいて、前記歩行経路候補に沿った路面温度情報を算出する工程と、前記歩行経路候補とともに、前記歩行経路候補に対する前記路面温度情報を前記ユーザ端末に送信する工程と、を備える。
【００１０】
また本発明に係る第３の態様は、経路探索プログラムに関し、この経路探索プログラムは、互いに離間した複数の測定位置で路面温度を測定する工程と、前記各測定位置に対応する位置データとともに、前記路面温度に対応する温度データを収集する工程と、ユーザ端末と通信し、前記ユーザ端末で入力された出発地点から目的地点に至る少なくとも１つの歩行経路候補を抽出する工程と、前記各測定位置で測定された前記路面温度に基づいて、前記歩行経路候補に沿った路面温度情報を算出する工程と、前記歩行経路候補とともに、前記歩行経路候補に対する前記路面温度情報を前記ユーザ端末に送信する工程と、をコンピュータに実行させるように構成されている。
【００１１】
さらに本発明に係る第４の態様は、互いに離間した複数の測定位置を示す位置データと、前記各測定位置における路面温度を表す温度データとを収集する経路案内システムに関し、この経路案内システムは、ユーザ端末と通信し、前記ユーザ端末で入力された出発地点から目的地点に至る少なくとも１つの歩行経路候補を抽出する経路抽出部と、収集された前記位置データおよび前記路面温度に基づいて前記歩行経路候補に沿った路面温度情報を算出する温度情報算出部と、前記歩行経路候補とともに、前記歩行経路候補に対する前記路面温度情報を前記ユーザ端末に送信する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る態様によれば、ユーザによる歩行経路の適切な選択を支援する経路探索システムならびに経路案内システム、経路探索方法、およびこれに用いられるコンピュータプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る経路探索システムを示すブロック図である。
【図２】地図データベースに蓄積された地図データを示す概略的な平面図である。
【図３】歩行経路候補に沿った路面温度の推移を示すグラフである。
【図４】ユーザ端末のタッチパネル式ディスプレイの画面全体を示す正面図である。
【図５】本実施形態に係る基本的な経路探索方法を示すフローチャートである。
【図６】変形例１〜６に係る経路探索システムを示すブロック図である。
【図７】歩行経路に沿った不動産を含む地図データを示す概略的な平面図である。
【図８】（ａ）は、特定の地点および時刻に不動産の周囲に形成された日陰を示す概略平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＳＥ方向から見た概略側面図である。
【図９】特定の地点における太陽方位と太陽高度を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［経路探索システムの全体構成］
添付図面を参照して本発明に係る経路探索システム１の第１の実施形態を以下説明する。図１は、本発明の実施形態に係る経路探索システム１の全体構成を示すブロック図である。図１に示す経路探索システム１は、概略、歩行経路に沿った複数の測定位置における路面温度を測定する複数の温度センサ２と、携帯電話等の複数のユーザ端末３と、各温度センサ２および各ユーザ端末３と通信可能な経路案内システム１０とを備える。また経路案内システム１０は、データ蓄積部２０およびデータ処理部３０を備え、これらは直接的に、またはインターネットサーバ４を介して間接的に互いに通信可能に構成されている。
【００１５】
（温度センサ）
温度センサ２は、歩行経路に沿って路面温度を測定できるものであれば、任意の構成を有するものであってもよく、例えばパナソニック社製の赤外線アレイセンサGrid-EYE（登録商標）等の光学式の温度センサであることが好ましい。この温度センサの具体的な構成は、国際特許出願公開第WO2015/182066号パンフレットに記載されており、これに開示されたすべての内容は、ここに参考として本願に一体のものとして統合される。
【００１６】
各温度センサ２は、例えば電柱や、配電地中化方式に対応した地上設置型の変圧器等の既存のインフラ設備に直接的に配置されるものであってもよい。こうした複数の温度センサ２は、互いに離間して配置されるが、好適には所定の間隔で配置される。
【００１７】
また歩行者は、信号機付き交差点では信号待ちのため、信号機なし交差点でも走行自動車が途切れるのを待つため、交差点で立ち止まる回数および時間が増え、炎天下における歩行者の体感温度（不快感）が増大する。そこで温度センサ２は、好適には１つまたはそれ以上の交差点に配置され、より好適には各交差点に配置される。ただし、電柱等のインフラ設備は必ずしも交差点に設置されないので、本実施形態に係る温度センサ２は、歩行経路に沿って任意の位置に配置される。さらに、温度センサ２が高価なものである場合、費用対効果を考慮して、隣接する交差点の間隔によらず、例えば約１００ｍ毎に所定の間隔で温度センサ２を配置してもよい。
【００１８】
各温度センサ２は、その測定位置を示す位置データおよび測定した路面温度を示す温度データを一般的なゲートウェイ（図示せず）を介して、データ蓄積部２０に無線通信する。データ蓄積部２０は、基地局として機能するものであってもよく、例えば「３Ｇ」または「ＬＴＥ」等のモバイル通信規格に基づいて、各温度センサ２と通信するものであってもよい。なお位置データは、緯度および経度で表現されることが好ましい。
【００１９】
（経路案内システムのデータ蓄積部）
経路案内システム１０のデータ蓄積部２０は、各温度センサ２から位置データおよび温度データを収集および蓄積するデータ収集部２２と、出発地点Ｓから目的地点Ｇに至る歩行経路候補を含む地域の地図データを保持する地図データベース２４とを備える。データ蓄積部２０は、インターネットに接続され、クラウドサーバとして構成されるものであってもよい。
【００２０】
地図データベース２４は、地図データを保持するＣＤ−ＲＯＭ等のハードウェアとして構成されるものであってもよいが、Google Maps（登録商標）等の地域検索サービスに接続して、出発地点Ｓから目的地点Ｇに至る歩行経路を含む地図データを収集するソフトウェアとして具現化されるものであることが好ましい。
【００２１】
図２は、地図データベース２４に蓄積された歩行経路周辺の地図データを示す概略的な平面図である。地図データは、各温度センサ２の位置データと同様、歩行経路の連続した地点の緯度および経度で表現される。各温度センサ２の位置データは、歩行経路に沿った任意の測定位置に配置することができるが、図２では、本発明の趣旨を理解しやすくするために、緯度および経度の代わりに、格子状に配置された歩行経路の各交差点の位置Ｐｉｊ（Ｐ１１〜Ｐ４４）を用いて以下説明する。また交差点Ｐｉｊの各温度センサ２で測定された路面温度は、温度データＴｉｊ（Ｔ１１〜Ｔ４４、図示せず）で表されるものとする。
【００２２】
（経路案内システムのデータ処理部）
本実施形態に係るデータ処理部３０は、複数のユーザ端末３と通信可能であり、特定のユーザ端末３で入力された出発地点Ｓから目的地点Ｂに至る少なくとも１つの歩行経路候補を抽出する経路抽出部３２と、各温度センサ２の位置データＰ１１〜Ｐ４４および温度データＴ１１〜Ｔ４４に基づいて、歩行経路候補に沿った路面温度情報を算出する温度情報算出部３４と、経路抽出部３２で抽出された歩行経路候補および温度情報算出部３４で算出された路面温度情報を上記特定のユーザ端末３に出力する制御部３６とを備える。路面温度情報は、例えば出発地点Ｓから目的地点Ｇに至る歩行経路候補に沿った平均路面温度、最高路面温度および最低路面温度を含むが、これに限定されるものではない。
【００２３】
最も単純な具体例として、ユーザ端末３で入力された出発地点Ｓおよび目的地点Ｇ１がそれぞれ図２に示す地点Ｐ１１および地点Ｐ１４であった場合、経路抽出部３２は、例えば距離が最短の歩行経路候補｛Ｐ１１（Ｓ）→Ｐ１２→Ｐ１３→Ｐ１４（Ｇ１）｝を抽出してもよいし、より長い距離の複数の歩行経路候補を抽出してもよい。
【００２４】
また経路抽出部３２は、各交差点Ｐｉｊをノードとし、隣接する交差点間の距離をアームまたはコストとして算出し、例えばダイクストラ法を用いて、出発地点Ｓから目的地点Ｇに至る最短の歩行経路候補を含む複数の歩行経路候補を抽出してもよい。なお、ダイクストラ法は、最短経路問題を効率的に解くためのアルゴリズムとして当業者に広く知られたものであるので、これに関する詳細な説明を省略する。
【００２５】
より一般的な具体例として、ユーザ端末３で入力された出発地点Ｓおよび目的地点Ｇがそれぞれ図２に示す地点Ｐ１１および地点Ｐ４４であった場合、経路抽出部３２は、数多くの歩行経路候補を抽出することができるが、歩行距離がより短い歩行経路候補を優先的に抽出してもよい。
【００２６】
温度情報算出部３４は、例えば出発地点Ｓから目的地点Ｇに至る各歩行経路候補に沿った平均路面温度、最高路面温度および最低路面温度等の路面温度情報を算出する。例えば、特定の歩行経路候補｛Ｐ１１（Ｓ）→Ｐ１２→Ｐ２２→Ｐ２３→Ｐ３３→Ｐ３４→Ｐ４４（Ｇ）｝に対して、各温度センサ２の測定位置に対応する位置データＰ１１，Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ３３，Ｐ３４，Ｐ４４、および各温度センサ２で測定された路面温度の温度データＴ１１，Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ２３，Ｔ３３，Ｔ３４，Ｔ４４に基づいて路面温度情報を算出する。なお図２は、各温度センサＴｉｊ（各交差点Ｐｉｊ）が格子状（等間隔）に配置された地図を示すが、実際には、隣接する各温度センサＴｉｊの間隔はそれぞれ異なる。
【００２７】
温度情報算出部３４は、各温度センサ２の位置データＰｉｊおよび温度データＴｉｊに基づいて、各歩行経路候補を含む地域の温度分布（ヒートマップ）を推定するとともに、各歩行経路候補に沿った路面温度情報（例えば平均路面温度）を算出するように構成されている。離散的な地点で測定された温度データに対して、例えばラグランジェ補間法、ニュートン補間法、またはスプライン補間法を適用して、これらの離散的な地点を含む地域の連続的な温度分布（ヒートマップ）を推定する方法は、当業者には広く知られているので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００２８】
次に、平均路面温度を算出するためのより簡便な方法を説明する。図３は、上記歩行経路候補に沿った路面温度の推移を示すグラフである。図３の横軸は上記歩行経路候補に沿って配置された温度センサ２の位置（または出発地点Ｓからの距離）に対応し、縦軸は路面温度に対応し、ドット（黒丸）は各温度センサ２で測定された路面温度を示す。温度情報算出部３４は、隣接する温度センサ２の間の路面温度が直線的に変化すると仮定し（直線近似）、直線近似した各区間の路面温度を歩行経路候補全体にわたって積分した温度積分値（図中のハッチングを付した面積）を歩行経路候補の合計距離で除した商を平均路面温度として算出してもよい。なお図３は、位置Ｐ１１と位置Ｐ１２の間および位置Ｐ３４と位置Ｐ４４の間の距離を、他の隣接する交差点Ｐｉｊの間の距離より長いものとして図示している。
【００２９】
制御部３６は、経路抽出部３２で抽出された少なくとも１つの歩行経路候補、および温度情報算出部３４で算出された歩行経路候補に対する路面温度情報を上記ユーザ端末３に送信する。また制御部３６は、出発地点Ｓおよび目的地点Ｇを含む地域の地図データを地図データベース２４から収集し、歩行経路候補（出発地点Ｓおよび目的地点Ｇを含む地域）の地図データを、歩行経路候補とともに上記ユーザ端末３に送信してもよい。
【００３０】
また制御部３６は、路面温度情報が所定の基準を満たす歩行経路候補を推奨歩行経路として上記ユーザ端末３に送信してもよい。所定の基準を満たす歩行経路候補とは、例えば平均路面温度および／または最高路面温度が所定の温度以下である歩行経路候補をいう。さらに制御部３６は、例えば平均路面温度がより低い歩行経路候補または歩行距離がより短い歩行経路候補を推奨歩行経路候補として（高い優先順位で）上記ユーザ端末３に送信してもよい。
【００３１】
さらに制御部３６は、歩行経路候補に対する路面温度情報を定期的に更新するように温度情報算出部３４を制御してもよい。例えば歩行経路候補｛Ｐ１１（Ｓ）→Ｐ１２→Ｐ２２→Ｐ２３→Ｐ３３→Ｐ３４→Ｐ４４（Ｇ）｝において、隣接する測定位置Ｐ２２と測定位置Ｐ２３の間の距離Ｌｍｉｎが最も短い場合、ユーザの所定の歩行速度ｖで距離Ｌｍｉｎを除した時間τ（τ＝Ｌｍｉｎ／ｖ）を更新期間として、制御部３６は、その歩行経路候補の路面温度情報を更新するように温度情報算出部３４を制御する。例えば、歩行経路候補の隣接する測定位置の間の距離が２００ｍで、ユーザの所定の歩行速度ｖが８０ｍ／分であるとき、更新期間τは２．５分となる。なお経路抽出部３２が複数の歩行経路候補を抽出したとき、温度情報算出部３４は、それぞれの歩行経路候補に沿って隣接する測定位置Ｐｉｊの最短距離をＬｍｉｎを所定の歩行速度ｖで除した時間τを、その歩行経路候補の更新期間として路面温度情報を更新する。
【００３２】
ユーザがすでに、その歩行経路候補に沿って歩行している場合、温度情報算出部３４は、出発地点Ｓの代わりに現在地点に基づいて路面温度情報を反復的に算出する。上述のとおり、各歩行経路候補に沿った隣接する測定位置Ｐｉｊの間の最短距離が異なるので、温度情報算出部３４は、各歩行経路候補に応じた更新期間でそれぞれの路面温度情報を更新する。
【００３３】
要約すると、経路抽出部３２は、歩行経路候補に沿って隣接して配置された各温度センサ２の間の最短の距離をユーザが移動する時間より短い更新期間τで、現在地点から目的地点に至る少なくとも１つの更新歩行経路候補を反復的に更新する。一方、温度情報算出部３４は、各温度センサ２で測定された路面温度に基づいて、更新歩行経路候補に沿った路面温度情報を算出する。そして制御部３６は、更新歩行経路候補とともに、更新歩行経路候補に対する路面温度情報をユーザ端末３に送信する。こうして、ユーザが歩行移動中であっても、歩行経路候補に沿った次の温度センサ２を通過する前に、ユーザ端末３にはリアルタイムで更新された路面温度情報が送信される。
【００３４】
ところで、人または動物の身体を構成するタンパク質は、複数のアミノ酸が複雑に連結した高分子で構成され、特定の立体構造を有する。アミノ酸の立体構造を保持する力は、アミノ酸間の水素結合によるものであり、加熱すると水素結合が切断されるため、立体構造が崩れ（タンパク質の熱変性）、複数のタンパク質が凝集する（タンパク質の凝固）。タンパク質の種類にもよるが、人体のタンパク質の熱変性は約４２℃から起こり始める。例えば、酷暑時（外気温が３５℃を上回る時）、太陽熱を吸収したアスファルト道路の路面温度は、６０℃前後になることが知られ、犬や猫等のペットの脚がこうした高温の路面に直接触れると、タンパク質の変性または凝固が生じ得る。また、子供が素足でアスファルト道路を歩行しないとも限らず、高温の路面に直接触れることは人体にとっても危険である。
【００３５】
そこで本実施形態に係る制御部３６は、タンパク質の熱変性を引き起こす危険温度ＴＤ（約４２℃、図３参照）を閾値として、これを超える路面温度Ｔを測定した温度センサ２を経由する歩行経路候補をユーザ端末３に送信する場合には、警告とともに送信することが好ましい。択一的には、制御部３６は、危険温度ＴＤを超える路面温度Ｔを測定した温度センサ２を経由する歩行経路候補を除外したものをユーザ端末３に送信するように構成してもよい。
【００３６】
なお制御部３６は、歩行経路候補を警告とともに送信したり、歩行経路候補の送信を回避するか否かの閾値温度として、タンパク質の熱変性を引き起こす危険温度の他、ユーザ端末３を用いて任意に入力された温度（例えば約５０℃）を設定してもよい。
【００３７】
（ユーザ端末）
ユーザ端末３は、出発地点Ｓおよび目的地点Ｇを入力し、少なくとも１つの歩行経路候補を表示する入出力インターフェイス５を備え、インターネットを経由して間接的に、または直接的にデータ処理部３０と通信可能なものであれば、任意の形態を有するものであってもよい。ユーザ端末３は、例えば携帯電話等のモバイル通信機能を備えたモバイル端末、タブレット端末、またはパーソナルコンピュータであってもよい。
【００３８】
ユーザ端末３の入出力インターフェイス５は、例えばタッチパネル式ディスプレイであってもよい。図４は、ユーザ端末３の入出力インターフェイス５であるタッチパネル式ディスプレイの１つの画面全体を示す正面図である。ユーザは、入出力インターフェイス５の別の画面で出発地点Ｓおよび目的地点Ｇを入力する。また入出力インターフェイス５は、ユーザの所望する歩行速度および／または歩行時間を入力できるように構成しもよい。ユーザ端末３は、出発地点Ｓおよび目的地点Ｇの情報をデータ処理部３０の制御部３６に送信し、上述のように制御部３６は、経路抽出部３２で抽出された歩行経路候補、および温度情報算出部３４で算出された各歩行経路候補に対する路面温度情報を上記ユーザ端末３に送信する。
【００３９】
図４に示す入出力インターフェイス５は、歩行経路候補であるルート１〜５のそれぞれに対して、路面温度情報（すなわち全体歩行距離、平均路面温度、最高路面温度、および最低路面温度）を表示する。入出力インターフェイス５が表示する歩行経路候補は、５つのルートに限定されることはなく、４つ以下または６つ以上のルートであってもよい。また入出力インターフェイス５は、出発地点Ｓから目的地点Ｇに至る歩行経路候補の全体歩行距離が昇順となるように（より短い歩行経路候補を上位として）表示している。
【００４０】
また、各歩行経路候補に対する全体歩行距離、平均路面温度、最高路面温度、および最低路面温度の上方には、それぞれのツールボタン（「距離」、「平均」、「最高」、および「最低」）が表示されている。ユーザが例えば「平均」のツールボタンを押すと、各歩行経路候補の平均路面温度が昇順となるように（平均路面温度がより低い歩行経路候補を上位として）表示が変更される。こうした表示変更は、ユーザ端末３に内蔵された端末制御部（図示せず）を用いて行ってもよいが、「平均」のツールボタンが押されたことを示す情報を経路案内システム１０に送信して、データ処理部３０の制御部３６がユーザ端末３に送信する信号を変更することにより行ってもよい。
【００４１】
また図４に示す入出力インターフェイス５には、一例として、出発地点Ｓならびに目的地点Ｇを再設定するための「出発地点」ならびに「目的地点」のツールボタン、およびユーザが所望する歩行速度ならびに歩行速度を設定するための「歩行速度」ならびに「歩行時間」のツールボタンが表示されている。なお、入出力インターフェイス５に表示されるツールボタンは、上記のものに限定されない。
【００４２】
入出力インターフェイス５は、ユーザが「出発地点」および／または「目的地点」のツールボタンを押すと、別の画面（ウィンドウ画面）に切り替わり、出発地点Ｓおよび／または目的地点Ｇを住所等のテキスト情報で入力するか、またはグラフィック表示された地図上でピンポイント指定することにより出発地点Ｓおよび／または目的地点Ｇを設定できるように構成されている。
【００４３】
また図４に示す入出力インターフェイス５は、ユーザが「地図詳細」のツールボタンを押すと、別の画面に切り替わり、各歩行経路候補を含む地図とともに、先に列挙された各歩行経路候補表示するように構成されている。複数の歩行経路候補が列挙された場合、優先度の高い歩行経路候補を他のものより際立つように着色して表示することが好ましい。択一的には、入出力インターフェイス５は、同じ画面で、各歩行経路候補を含む地図とともに、各歩行経路候補に対する路面温度情報を表示するように構成してもよい。
【００４４】
なおユーザ端末３は、詳細図示しないが、ユーザが特定の歩行経路候補を選択したとき、グラフィック表示案内および／または音声案内で、その歩行経路候補に沿って歩行できるようにユーザを案内するナビゲーション機能を備えることが好ましい。
【００４５】
さらに入出力インターフェイス５は、ユーザが「歩行速度」および／または「歩行時間」のツールボタンを押すと、同様に別の画面に切り替わり、ユーザが所望する歩行速度および／または歩行時間を入力できるように構成してもよい。上述のように、各歩行経路候補に対する路面温度情報を定期的に更新する更新期間τを算出する際に、入出力インターフェイス５で入力された歩行速度を利用してもよい。
【００４６】
なお、ユーザの歩行速度は、ユーザが自ら入力する以外の方法で選択するように構成してもよい。例えば、ユーザが過去に歩行経路を歩行した際の歩行速度をユーザ端末３が履歴として記憶しておき、ユーザ端末３は、各ユーザに対するデフォルトの歩行速度として設定するようにカスタマイズしてもよい。また、入出力インターフェイス５の別の画面で表示された「早い」、「普通」、および「遅い」のツールボタン（図示せず）を表示し、それぞれ例えば７ｋｍ／時、５ｋｍ／時、および３ｋｍ／時の予め決められた速度を選択するようにユーザ端末３を構成してもよい。さらに、入出力インターフェイス５の別の画面で表示された「自転車モード」、「ランニングモード」、および「散歩モード」のツールボタン（図示せず）を表示し、それぞれ例えば２０ｋｍ／時、１０ｋｍ／時、および５ｋｍ／時の所定の速度を選択するようにユーザ端末３を構成してもよい。さらにユーザ端末３は、事前に入力されたユーザの年齢に基づいて、例えばユーザが２０歳なら６ｋｍ／時、４０歳なら５ｋｍ／時、６０歳なら４ｋｍ／時と設定して、各ユーザの歩行速度を推定してもよい。
【００４７】
上記説明したように、制御部３６が各歩行経路候補に対する路面温度情報を定期的に更新してユーザ端末３に送信する場合、入出力インターフェイス５は、更新された歩行経路候補、路面温度情報、および地図データを表示する。ただし、ユーザが特定の歩行経路候補に沿って歩行している場合、入出力インターフェイス５は、現在地点から目的地点Ｇまでの更新された歩行経路候補、路面温度情報、および地図データ（現在地点および目的地点を含む地域）を表示する。
【００４８】
［基本的な経路探索方法］
次に図５に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係る経路探索システム１による基本的な経路探索方法について以下説明する。
【００４９】
ステップＳＴ０２において、各温度センサ２は、常時（リアルタイムで）、その測定位置を示す位置データおよび測定した路面温度を示す温度データをデータ蓄積部２０に送信する。
【００５０】
ユーザは、ステップＳＴ０４において、入出力インターフェイス５を用いて出発地点Ｓおよび目的地点Ｇを設定し、ユーザ端末３は出発地点Ｓおよび目的地点Ｇを示す情報をデータ処理部３０に送信する。
【００５１】
データ処理部３０の制御部３６は、ステップＳＴ０６において、出発地点Ｓおよび目的地点Ｇの情報から少なくとも１つ（好適には複数）の歩行経路候補を抽出するように経路抽出部３２を制御する。
【００５２】
制御部３６は、ステップＳＴ０８において、データ収集部２２にアクセスして、経路抽出部３２で抽出された各歩行経路候補に沿って配置された複数の温度センサ２からの位置データＰｉｊおよび温度データＴｉｊを取得するとともに、地図データベース２４にアクセスして、各歩行経路候補を含む地図データを取得する。
【００５３】
温度情報算出部３４は、ステップＳＴ１０において、経路抽出部３２で抽出された各歩行経路候補における複数の温度センサ２からの位置データＰｉｊおよび温度データＴｉｊに基づいて、平均路面温度等の路面温度情報を算出する。
【００５４】
制御部３６は、ステップＳＴ１２において、経路抽出部３２で抽出された各歩行経路候補、温度情報算出部３４で算出された路面温度情報、および各歩行経路候補を含む地図データを、上記ユーザ端末３（出発地点Ｓおよび目的地点Ｇの情報を送信したユーザ端末３）に送信する。
【００５５】
ユーザ端末３は、ステップＳＴ１４において、各歩行経路候補、路面温度情報、および地図データを入出力インターフェイス５を用いて表示する。
【００５６】
ユーザは、ステップＳＴ１６において、入出力インターフェイス５に表示された各歩行経路候補、路面温度情報、および地図データを参照して、所望の歩行経路を選択する。
【００５７】
ユーザは、ユーザ端末３の案内機能により特定の歩行経路候補に沿って誘導されてもよい。またユーザが誘導されているとき、ユーザ端末３は、更新された歩行経路候補、路面温度情報、および地図データを経路案内システム１０（制御部３６）から受信すると、入出力インターフェイス５を用いて表示する。
【００５８】
このように、本実施形態に係る経路探索システムおよび経路探索方法によれば、複数の温度センサ２を用いて、歩行経路候補に沿った路面温度を測定して、少なくとも１つの歩行経路候補と、歩行経路候補に沿った路面温度情報をユーザ端末３に表示させることにより、ユーザによる歩行経路の適切な選択を支援することができる。
【００５９】
より具体的には、歩行経路候補の歩行距離および歩行経路候補に沿った平均路面温度をそれぞれ個別に昇順で並び替えて入出力インターフェイス５に表示させることにより、ユーザは歩行距離と平均路面温度を比較考量して、より好ましい歩行経路を選択することができる。例えばユーザがより涼しい歩行経路候補を望む場合、歩行距離が多少長くなっても平均路面温度がより低い歩行経路候補を選択し、より短い歩行経路候補を望む場合、平均路面温度が若干高くても歩行距離がより短い歩行経路候補を選択すればよい。
【００６０】
なお、本実施形態に係る経路探索システム１は、出発地点Ｓおよび目的地点Ｇが異なる場合を想定して上記説明したが、出発地点および目的地点が同一である場合、すなわち例えば自宅から自宅まで自宅周辺を散歩する場合にも利用することができる。
【００６１】
例えばユーザは、ユーザ端末３の入出力インターフェイス５を用いて、図４に示す「お散歩」のツールボタンを押すか、または出発地点および目的地点として同一の地点を入力した後、所望する歩行時間（散歩時間）および歩行速度（散歩速度）を入力する。一般に、自宅から自宅まで戻る散歩の歩行経路候補は無限にあるが、散歩時間および散歩速度を設定することにより、出発地点Ｓおよび目的地点Ｇが異なる場合（上記実施形態）と同様、特定の歩行経路候補に限定される。
【００６２】
このように本実施形態に係る経路探索システム１は、自宅周辺を散歩する場合にも利用することができ、複数の温度センサ２を用いて、歩行経路候補に沿った路面温度を測定して、少なくとも１つの歩行経路候補と、歩行経路候補に沿った路面温度情報をユーザ端末３に表示させることにより、ユーザによる適当な散歩経路の選択を支援することができる。例えば、ユーザは歩行距離と平均路面温度を比較考量して、より好ましい歩行経路を選択することができる。
【００６３】
なお、こうしたユーザ端末３の経路探索方法を実行するソフトウェアは、携帯電話等の移動可能なユーザ端末３にインストールされる「お散歩アプリ」のソフトウェアプログラム製品として販売してもよい。また、本実施形態に係る経路探索システム１の全体を提供する者と、複数の温度センサ２のみを提供する者が異なる場合があるが、温度センサ２を除く経路案内システム１０をシステムソフトウェアプログラム製品として販売してもよい。
【００６４】
[変形例]
次に、図６〜図９を参照しながら、経路探索システム１に係る上記実施形態の変形例１〜７について以下説明する。図６は、図１と同様のブロック図であって、便宜上、変形例１〜７に係るすべての経路探索システム１を示し、変形例によっては必ずしも必要でない構成部品も併せて図示している。
【００６５】
変形例１〜６に係る経路探索システム１は、概略、天候に応じて変動する天候係数を歩行経路候補に対して算出する天候係数演算部３８をさらに備え、制御部３６は、各歩行経路候補に沿った路面温度情報を天候係数で重み付けした加重路面温度情報をユーザ端末３に送信する点以外は、上記実施形態と同様の構成を有するので、重複する部分に関する詳細な説明を省略する。なお天候係数は、以下詳述するが、日照係数（変形例１〜３）、涼風係数（変形例４）、湿度係数（変形例５）、および気圧係数（変形例６）を含む。また、上記実施形態は、変形例１〜７を単独で、または組み合わせたものを採用してもよく、例えば天候係数は、日照係数、涼風係数、湿度係数、および気圧係数のうちの１つまたは２つ以上を組み合わせて適用することができる。
【００６６】
（変形例１）
変形例１のデータ処理部３０は、天候係数演算部３８をさらに備える。天候係数演算部３８は、各歩行経路候補に対して、日照に応じて変動する日照係数（天候係数）を算出するように構成されている。また変形例１の地図データベース２４は、出発地点Ｓから目的地点Ｇに至る各歩行経路候補を含む地域の地図データだけでなく、各歩行経路候補に沿って構築された不動産Ｂの高さおよび面積を示す３次元データを保持する。こうした地図データベース２４は、例えばGoogle Earth Pro（登録商標）等の地域検索サービスを利用することができる。
【００６７】
図７は、図２と同様の概略的な平面図であって、地図データベース２４に蓄積された歩行経路、および歩行経路に沿って構築された不動産Ｂ１，Ｂ２ならびにこれらの不動産によって形成された日陰を含む地図データを示す。
【００６８】
一般に、太陽光は、太陽高度および太陽方位に依存して、家屋またはビル等の不動産Ｂ１，Ｂ２の周囲に日陰を形成する。日陰が形成された歩行経路の路面温度は、実質的に低下し、ユーザの体感温度も下がる。他方、不動産Ｂ１，Ｂ２の側壁による照り返し（反照）を受ける歩行経路の路面温度は上昇し、ユーザの不快度も増大する。
【００６９】
天候係数演算部３８は、地図データベース２４から取得した３次元データおよび太陽高度ならびに太陽方位に基づいて、不動産Ｂ１，Ｂ２により形成される日陰および反照の領域を推定して、各歩行経路候補の路面温度に対する影響度を日照係数として数値化または算出するように構成されている。
【００７０】
より具体的には、天候係数演算部３８は、例えば出発地点Ｓの経度および緯度および現在時刻に基づいて、歩行経路候補における太陽高度および太陽方位を算出する。図８（ａ）は、特定の地点（東経135.507244度、北緯34.691301度）の特定の時刻（2018年8月1日の15時頃）において、例えばビルＢの周囲に形成された日陰を上から見たときの概略平面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＳＥ方向（南西方向）から見た概略側面図であって、ともに日陰はハッチングを付して図示されている。
【００７１】
図９は、上記地点における2018年8月1日の7時00分〜17時15分までの15分毎の太陽方位αと太陽高度βを示す表である。特定の経度ならびに緯度、および特定の時刻に基づいて太陽高度αおよび太陽方位βを計算することができるが、これらを自動的に計算するウェブサイトも一般公開されている（https://keisan.casio.jp/exec/system/1185781259）。天候係数演算部３８は、インターネットを介してこうした計算サイトを活用して、出発地点Ｓもしくは現在地点（経度および緯度）および現在時刻に基づいて、歩行経路候補における太陽高度αおよび太陽方位βを算出してもよい。
【００７２】
天候係数演算部３８は、経路抽出部３２および地図データベース２４と通信し、歩行経路候補における現在地点、現在時刻、および３次元データに基づいて、不動産Ｂの有無によって変動する路面温度に対する影響度を示す日照係数を算出する。例えば、図８（ａ）のビルＢは東西南北に平行な側壁を有するものであるが、１５時頃には、ビルＢの東側および北側には日陰ができ、逆に、ビルの西側および南側にはビルの側壁による照り返し（反照）ができる。日陰ができた歩行経路では、直射日光が遮られるので、路面温度は実質的に低下し、ユーザの体感温度も下がる。他方、ビルの側壁による照り返し（反照）を受ける歩行経路では、直射日光に加えて、ビルの側壁による照り返しにより、路面温度はより高くなり、ユーザの不快度は増大する。
【００７３】
図７に戻って、天候係数演算部３８は、不動産Ｂ１について、地点Ｐ２２〜Ｐ３２および地点Ｐ３２〜Ｐ４２の歩行区間の約半分の距離において影ができているので、路面温度は相当に低下しているものと推定し、上記歩行区間に対して、例えば日照係数（０．７）を付与する。他方、天候係数演算部３８は、不動産Ｂ１に関して、南西向きの直射日光が不動産Ｂ１の側壁に照射し、その照り返しで、地点Ｐ３１〜Ｐ４１および地点Ｐ４１〜Ｐ４２の歩行区間の路面温度はより高くなっていると評価し、上記歩行区間に対して、例えば日照係数（１．１）を付与する。天候係数演算部３８は、その他の不動産Ｂ２についても同様に各歩行区間に対して日照係数を算出する。
【００７４】
天候係数演算部３８は、上述のように算出した各歩行区間に対する日照係数を制御部３６に送信する。制御部３６は、温度情報算出部３４で算出された路面温度情報に天候係数演算部３８で算出された日照係数で重み付けして加重路面温度情報（重み付けされた路面温度情報）を算出し、加重路面温度情報をユーザ端末３に出力する。
【００７５】
このように変形例１に係る経路探索システム１は、複数の温度センサ２を用いて歩行経路候補に沿った路面温度を測定し、少なくとも１つの歩行経路候補と、歩行経路候補に沿った日照状態を表す日照係数で重み付けされた加重路面温度情報とをユーザ端末３に表示させることにより、ユーザによる適当な散歩経路の選択を、より高い信頼性をもって支援することができる。例えば、ユーザは、ビル等の不動産によって生じる日陰が多く、平均路面温度のより低い歩行経路を選択することができる。
【００７６】
（変形例２）
変形例２に係る経路探索システム１は、複数の温度センサ２に加え、日光の光強度を測定する複数の照度センサ６を備える（図６）。また変形例２のデータ処理部３０は、変形例１と同様、天候係数演算部３８を備える。天候係数演算部３８は、各歩行経路候補に対して、照度センサ６で測定された日光の光強度に応じて変動する日照係数（天候係数）を算出するように構成されている。
【００７７】
各照度センサ６は、互いに離間して配置され、歩行経路候補に照射する日光の光強度を測定し、その測定位置に対応する位置データとともに光強度データをデータ収集部２２に送信できるものであれば任意の構成を有するものであってもよい。照度センサ６は、市販されているものの他、例えば日光の光強度を起電力に変換する太陽電池と、測定された起電力（光強度データ）を位置データとともにデータ収集部２２に送信する送信部（図示せず）を有するものであってもよい。
【００７８】
照度センサ６は、温度センサ２と一体化されたものであってもよいし、温度センサ２とは別体のものであってもよい。後者の場合、照度センサ６は、温度センサ２とは別の位置または同じ位置に配置してもよい。また、照度センサ６は、単位面積当たりの配置個数を温度センサ２よりも多くしてもよいし（高い配置密度）、温度センサ２の配置密度以下であってもよい。ただし、変形例２では、説明を容易するために、各照度センサ６は、温度センサ２とは別体のものであり、隣接する温度センサ２の略中間位置に配置され、温度センサ２と同等の配置密度で配置されているものとする。
【００７９】
各温度センサ２は、歩行経路候補に沿った測定位置において路面温度を直接的に測定するものであるが、隣接する温度センサ２の間の路面温度を測定することはできない。よって中間地点の路面温度は、日光の光強度（日陰および反照、すなわち日照状態）によって大きく変動し得る。また日光の光強度は、変形例１で説明した不動産の他、例えば街路樹や、店舗または商店街のアーケード等によっても変動する。
【００８０】
そこで変形例２の各照度センサ６は、歩行経路候補に照射する日光の光強度を測定し、その測定位置に対応する位置データとともにデータ収集部２２に送信し、天候係数演算部３８は、データ収集部２２と通信し、各照度センサ６で測定された日光の光強度に基づいて日照係数を算出するように構成されている。
【００８１】
天候係数演算部３８は、上述のように算出した各歩行区間に対する日照係数を制御部３６に送信する。制御部３６は、変形例１で上記説明したように、温度情報算出部３４で算出された路面温度情報に天候係数演算部３８で算出された日照係数で重み付けして加重路面温度情報（重み付けされた路面温度情報）を算出し、加重路面温度情報をユーザ端末３に出力する。
【００８２】
このように変形例２に係る経路探索システム１は、複数の温度センサ２を用いて歩行経路候補に沿った路面温度を測定し、少なくとも１つの歩行経路候補と、歩行経路候補に沿った日光の光強度を表す日照係数で重み付けされた加重路面温度情報とをユーザ端末３に表示させることにより、ユーザによる適当な散歩経路の選択を、より高い信頼性をもって支援することができる。ユーザは、例えば、街路樹や、店舗または商店街のアーケード等によって生じる日陰が多く、平均路面温度の低い歩行経路を選択することができる。
【００８３】
（変形例３）
変形例３に係る経路探索システム１は、地図データベース２４に加え、雨雲データ保持する気象データベース２６を備える。また変形例３のデータ処理部３０は、変形例１〜２と同様、天候係数演算部３８（図６）を備える。天候係数演算部３８は、各歩行経路候補に対して、気象データベース２６と通信し、気象データベース２６が提供する雨雲データに基づいて、日照係数（天候係数）を算出するように構成されている。
【００８４】
雨雲は、直射日光を遮って、日光の光強度に影響を与える。気象データベース２６は、例えば各地域における雨雲を示す雨雲データを保持するものであり、好適には、現時点のみならず、今後の雨雲の動きを示す雨雲データを提供する。こうした気象データベース２６は、例えば一般に公開されている日本気象協会の天気予報のウェブサイト（https://tenki.jp/radar/）を利用して、雨雲データを収集するソフトウェアとして実現してもよい。
【００８５】
変形例３に係る天候係数演算部３８は、気象データベース２６と通信し、雨雲データを収集し、各歩行経路候補に対して、雨雲によって遮られる直射日光に応じて変動する日照係数（天候係数）を算出するように構成されている。
【００８６】
天候係数演算部３８は、各歩行経路候補に対して算出した各歩行経路候補に対する日照係数を制御部３６に送信する。制御部３６は、変形例１〜２で上記説明したように、温度情報算出部３４で算出された路面温度情報に天候係数演算部３８で算出された日照係数で重み付けして加重路面温度情報（重み付けされた路面温度情報）を算出し、加重路面温度情報をユーザ端末３に出力する。
【００８７】
こうして変形例３に係る経路探索システム１は、複数の温度センサ２を用いて歩行経路候補に沿った路面温度を測定し、少なくとも１つの歩行経路候補と、雨雲によって遮られる直射日光に応じて変動する日照係数で重み付けされた加重路面温度情報とをユーザ端末３に表示させることにより、ユーザによる適当な散歩経路の選択を、より高い信頼性をもって支援することができる。
【００８８】
（変形例４）
変形例４に係る経路探索システム１は、複数の温度センサ２に加え、風向および風速を測定する複数の風向風速センサ７を備える。また変形例４のデータ処理部３０は、変形例１と同様、天候係数演算部３８を備える。天候係数演算部３８は、各歩行経路候補に対して、風向風速センサ７（図６）で測定された風向および風速に基づいて、涼風係数（天候係数）を算出するように構成されている。
【００８９】
各風向風速センサ７は、互いに離間して配置され、歩行経路候補に沿った測定位置における風向および風速を測定し、その測定位置に対応する位置データとともに風向風速データをデータ収集部２２に送信できるものであれば任意の構成を有するものであってもよい。各風向風速センサ７は、好適には、温度センサ２とは別体のものであり、隣接する温度センサ２の略中間位置に配置されている。
【００９０】
上記説明したように、各温度センサ２は、歩行経路候補に沿った測定位置において路面温度を直接的に測定するものであって、中間地点の路面温度を測定することはできない。よって中間地点の路面温度は、歩行経路候補における風向および風速によって大きく変動し得る。
【００９１】
ところで、体感温度（ＮＥＴ）は、気温（Ｔ）、相対湿度（ＲＴ）、および風速（ｖ）をパラメータとして、次のミスナールの計算式で近似されることが一般に知られている。
【００９２】
【数１】
2020134408.tif 000003
【００９３】
路面温度と気温（Ｔ）とは異なるものであるが、互いに相関関係があることから、天候係数演算部３８は、涼風係数を求めるために、ミスナールの計算式を用いてもよい。すなわち測定された路面温度をミスナールの計算式のパラメータである気温（Ｔ）に代入し、測定された風速をパラメータの風速（ｖ）に代入して求めた体感温度と、測定された路面温度との比を涼風係数としてもよい。天候係数演算部３８は、ミスナールの計算式に、例えば、Ｔ＝５０℃、ＲＴ＝７０％、ｖ＝１ｍ／ｓを代入して、ＮＥＴ（体感温度）＝４７.１℃を求め、風速１ｍ／ｓに対する涼風係数を、０.９４２（＝４７.１／５０）と算出してもよい。
【００９４】
なお、ミスナールの計算式に、気温（Ｔ）、相対湿度（ＲＴ）、および風速（ｖ）を入力して、体感温度（ＮＥＴ）を計算するウェブサイトが一般公開されている（例えば、https://keisan.casio.jp/exec/system/1257417058）。
【００９５】
このように変形例４の各風向風速センサ７は、歩行経路候補における風向および風速を測定し、その測定位置に対応する位置データとともに風向風速データをデータ収集部２２に送信し、天候係数演算部３８は、データ収集部２２と通信し、各風向風速センサ７で測定された風向および風速に基づいて涼風係数を算出するように構成されている。
【００９６】
こうして変形例４に係る経路探索システム１は、複数の温度センサ２を用いて歩行経路候補に沿った路面温度を測定し、少なくとも１つの歩行経路候補と、歩行経路候補における風向および風速を表す涼風係数で重み付けされた加重路面温度情報とをユーザ端末３に表示させることにより、ユーザによる適当な散歩経路の選択を、より高い信頼性をもって支援することができる。例えば、ユーザは、風通しが良いため、路面温度がより低く、快適な歩行経路候補を選択することができる。
【００９７】
（変形例５）
変形例５に係る経路探索システム１は、複数の温度センサ２に加え、湿度を測定する複数の湿度センサ８（図６）を備える。また変形例５のデータ処理部３０は、変形例１と同様、天候係数演算部３８を備える。天候係数演算部３８は、各歩行経路候補に対して、湿度センサ８で測定された湿度に基づいて、湿度係数（天候係数）を算出するように構成されている。
【００９８】
各湿度センサ８は、互いに離間して配置され、歩行経路候補に沿った測定位置における湿度を測定し、その測定位置に対応する位置データとともに湿度データをデータ収集部２２に送信できるものであれば任意の構成を有するものであってもよい。各湿度センサ８は、温度センサ２とは一体または別体のものであってもよく、別体のものであるとき、隣接する温度センサ２の略中間位置に配置されてもよい。
【００９９】
上記説明したように、各温度センサ２は、歩行経路候補に沿った測定位置において路面温度を直接的に測定するものであって、中間地点の路面温度を測定することはできない。よって中間地点の路面温度は、歩行経路候補における湿度によって大きく変動し得る。例えば、歩行経路候補に沿った湿度が高いほど、ユーザが実際に体感する路面温度は、各温度センサ２で測定される路面温度より高くなる傾向がある。
【０１００】
そこで変形例５の各湿度センサ８は、歩行経路候補における湿度を測定し、その測定位置に対応する位置データとともに湿度データをデータ収集部２２に送信し、天候係数演算部３８は、データ収集部２２と通信し、各湿度センサ８で測定された湿度に基づいて湿度係数を算出するように構成されている。なお変形例５の天候係数演算部３８は、変形例４と同様、ミスナールの計算式を用いてデータ収集部２２と通信し、各湿度センサ８で測定された湿度に基づいて湿度係数を算出してもよい。
【０１０１】
このように変形例５に係る経路探索システム１は、複数の温度センサ２を用いて歩行経路候補に沿った路面温度を測定し、少なくとも１つの歩行経路候補と、歩行経路候補における湿度を表す湿度係数で重み付けされた加重路面温度情報とをユーザ端末３に表示させることにより、ユーザによる適当な散歩経路の選択を、より高い信頼性をもって支援することができる。例えば、ユーザは、湿度が低いため、体感する路面温度がより低く、快適な歩行経路候補を選択することができる。
【０１０２】
（変形例６）
変形例６に係る経路探索システム１は、複数の温度センサ２に加え、大気圧を測定する複数の気圧センサ９（図６）を備える。また変形例６のデータ処理部３０は、変形例１と同様、天候係数演算部３８を備える。天候係数演算部３８は、各歩行経路候補に対して、気圧センサ９で測定された大気圧に基づいて、気圧係数（天候係数）を算出するように構成されている。
【０１０３】
各気圧センサ９は、互いに離間して配置され、歩行経路候補に沿った測定位置における大気圧を測定し、その測定位置に対応する位置データとともに気圧データをデータ収集部２２に送信できるものであれば任意の構成を有するものであってもよい。各気圧センサ９は、温度センサ２とは一体または別体のものであってもよい。また大気圧は、巨視的に見ても大きく変化しないので、気圧センサ９の配置密度は温度センサ２より小さくてもよい。なお天候係数演算部３８は、気圧センサ９の代わりに、気象データベース２６にアクセスして、歩行経路候補に沿った測定位置における大気圧を示す気圧データを収支して、気圧係数を算出してもよい。
【０１０４】
夏季の酷暑をもたらす高気圧は、気温を上昇させるものであり、ユーザが実際に体感する路面温度は、各温度センサ２で測定される路面温度より高くなる傾向がある。
【０１０５】
そこで変形例６の各気圧センサ９は、歩行経路候補における大気圧を測定し、その測定位置に対応する位置データとともに気圧データをデータ収集部２２に送信し、天候係数演算部３８は、データ収集部２２と通信し、各気圧センサ９で測定された大気圧に基づいて気圧係数を算出するように構成されている。
【０１０６】
このように変形例６に係る経路探索システム１は、複数の温度センサ２を用いて歩行経路候補に沿った路面温度を測定し、少なくとも１つの歩行経路候補と、歩行経路候補における大気圧を表す気圧係数で重み付けされた加重路面温度情報とをユーザ端末３に表示させることにより、ユーザによる適当な散歩経路の選択を、より高い信頼性をもって支援することができる。例えば、ユーザは、気圧が低いため、体感する路面温度がより低く、快適な歩行経路候補を選択することができる。
【０１０７】
（変形例７）
変形例７に係る経路探索システム１は、上述のとおり、路面温度と気温とは互いに相関関係があることから、天気予報を提供する上記ウェブサイト等の気象データベース２６から各歩行経路候補を含む地域の気温の推移に基づいて、将来の路面温度のヒートマップを予測するように構成されている。
【０１０８】
温度情報算出部３４は、上記説明したように、各歩行経路候補を含む地域の温度分布（ヒートマップ）を推定するとともに、各歩行経路候補に沿った路面温度情報（例えば平均路面温度）を算出するように構成されている。一方、気象データベース２６によれば各地域の気温の推移に関する情報（径時的に変動する気温メッシュデータともいう）が提供されている。そこで変形例７の温度情報算出部３４は、気象データベース２６と通信し、各地域の気温の推移に関する情報（気温メッシュデータ）に基づいて、歩行経路候補に沿った時々刻々と変動する路面温度の統計ヒートマップを推定する。例えば、図４に示す入出力インターフェイス５は、現時点における路面温度情報を表示するものであるが、推定された統計ヒートマップに基づいて、例えば１時間後、２時間後、３時間後の変動する路面温度情報を表示できるように構成される。このとき制御部３６は、少なくとも１つの歩行経路候補、および推定された統計ヒートマップに基づいて予測される将来の路面温度情報を上記ユーザ端末３に送信するように構成される。
【０１０９】
このように変形例７に係る経路探索システム１は、気象データベース２６から得られた変動する気温メッシュデータを参照して、少なくとも１つの歩行経路候補と、今後変動する路面温度情報とをユーザ端末３に表示させることにより、ユーザによる適当な散歩経路の選択を、より高い信頼性をもって支援することができる。例えば、現時点の路面温度は極めて高いが、１時間後には歩行に快適な路面温度に下がることをユーザに通知することにより、ユーザは、より快適な歩行経路候補および歩行時刻を選択することができる。なお、変形例７に係る経路探索システム１は、同様に変形例１〜６の１つまたはこれらの組み合わせたものを採用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、ユーザによる歩行経路の適切な選択を支援する経路探索システムならびに経路案内システム、経路探索方法、およびこれに用いられるコンピュータプログラムに利用することができる
【符号の説明】
【０１１１】
１…経路探索システム
２…温度センサ
３…ユーザ端末
４…インターネットサーバ
５…入出力インターフェイス
６…照度センサ
７…風向風速センサ
８…湿度センサ
９…気圧センサ
１０…経路案内システム
２０…データ蓄積部
２２…データ収集部
２４…地図データベース
２６…気象データベース
３０…データ処理部
３２…経路抽出部
３４…温度情報算出部
３６…制御部
３８…天候係数演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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