(57)【要約】【課題】安全ドアの開操作を実施する時だけサーボモータが停止して安全ドアを開くことができ、ロック機構の故障の問題がない射出成形機の安全ドアを提供する。【解決手段】射出成形機（１）の安全ドア（８）に、ロック機構（１１、１２）と、リミットスイッチ（１３）とを設け、ロック機構（１１、１２）には所定の遊びを設ける。ロック状態の安全ドア（８）が開かれるとき、遊びの範囲で安全ドア（８）がわずかな隙間だけ開かれてリミットスイッチ（１３）によって開状態が検出されるように構成する。そうすると射出成形機（１）のコントローラによってサーボモータの運転が停止される。この停止の確認後にロック機構（１１、１２）がアンロックされるように構成する。作業員の安全が確保された状態で、安全ドア（８）を開くことができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機の型締装置に設けられ、該型締装置を駆動するサーボモータの運転中は所定のロック機構によりロックされて閉状態が維持され、開くときには該サーボモータの運転停止が確認された後に前記ロック機構が解除されるようになっている安全ドアであって、
前記安全ドアにはリミットスイッチが設けられていると共に前記ロック機構には所定の遊びが設けられており、
ロック状態の前記安全ドアが開かれるとき、前記遊びの範囲で前記安全ドアがわずかな隙間だけ開かれて前記リミットスイッチによって開状態が検出され、前記射出成形機のコントローラによって前記サーボモータの運転が停止され、その停止の確認後に前記ロック機構がアンロックされるようになっていることを特徴とする射出成形機の安全ドア。
【請求項２】
請求項１に記載の安全ドアにおいて、前記ロック機構は所定のロック穴が空けられたタング式アクチュエータと該ロック穴に挿入されるロックピンとから構成され、前記ロック穴は前記ロックピンの径に比して長い長穴状に形成されており、それによって前記遊びが確保されていることを特徴とする射出成形機の安全ドア。
【請求項３】
請求項１に記載の安全ドアにおいて、前記ロック機構はタング式アクチュエータと所定形状のカムとロックピンとから構成され、前記カムは回転自在になっていると共に爪部とロック溝とが形成され、前記タング式アクチュエータが前記カムに進入すると前記カムが回転して前記タング式アクチュエータと爪部とが係合し、この状態で前記ロックピンが駆動されると前記ロックピンが前記ロック溝に挿入されてロックされるようになっており、
前記ロック溝は前記ロックピンの径に比して所定の長さに形成され、それによってロック状態においても前記カムが所定の回転角範囲で回動し、前記安全ドアがわずかな隙間だけ開かれる前記遊びが確保されていることを特徴とする射出成形機の安全ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に設けられている安全ドアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は周知のように、金型を型締めする型締装置、射出材料を溶融して金型に射出する射出装置等から構成されている。射出成形機の型締装置においては金型の交換等、色々なメンテナンス作業があり、このようなメンテナンス作業は危険が伴う。従って、型締装置には安全対策が採られており、型締装置全体が筐体で覆われ、メンテナンス作業のために確保されている開口部には安全ドアが設けられている。安全ドアは射出成形機が停止中にのみ開くことができるようになっており、安全ドアが開いているときは、サーボモータの動力が遮断される等してサーボモータは駆動されない。つまり各装置が作動できない。従って、安全ドアを開いている限り、作業員は安全に型締装置においてメンテナンスすることができる。
【０００３】
ところで射出成形機の安全ドアには所定の地域、国において安全上の規定が定められており、規定によるとロック付きリミットスイッチを設けることが必須になっている。そして日本においてもこの規定が採用される予定になっている。ロック機構は、射出成形機が稼働しているときに安全ドアが開かれない様にするものであり、例えばロック機構が壊れることがないように、少なくとも１０００Ｎの荷重に耐える強度が要求される等、色々な規定が定められている。このような所定の規定に基づいて一般的な射出成形機の安全ドアに採用されている、ロック付きリミットスイッチつまりタング式インターロックスイッチ５０が図５に示されている。タング式インターロックスイッチ５０は、安全ドア５１に固着されている金具つまりタング式アクチュエータ５３と、このタング式アクチュエータ５３をロックするロック機構５５と、タング式アクチュエータ５３が挿入されているか否かを検出するリミットスイッチ５６とから構成されている。ロック機構５５はバネ５８により前方に付勢されているロックピン５９とこのロックピン５９をバネ付勢に抗して後退させるソレノイド６１と、ロックピン５９の前後進の状態つまりロック／アンロック状態を検出する第１の接点６２とから構成されている。タング式アクチュエータ５３には穴５３ａが空けられており、この穴５３ａにロックピン５９の先端が挿入されて安全ドア５１がロックされている。穴５３ａの大きさはロックピン５９が挿入されるのに必要な大きさに形成されている。リミットスイッチ５６は、バネ６５と第２の接点６４を備えており、タング式アクチュエータ５３が抜き取られると、つまり安全ドア５１が開かれると開状態が検出されるようになっている。このようなタング式インターロックスイッチ５０は射出成形機のコントローラに接続されている。安全ドア５１を開く場合、作業員は射出成形機のコントローラにおいて所定の操作を行う。そうするとコントローラはサーボモータを停止し、サーボアンプへの電源を遮断する。次いでコントローラは、図５の（イ）に示されているように、ロック機構５５においてソレノイド６１を駆動してロックピン５９を後退させる。すなわちアンロックする。このとき第１の接点６２において、アンロックが検出されコントローラに通知される。図５の（ウ）に示されているように安全ドア５１を開くと、第２の接点６４によって安全ドア５１の開が検出され、コントローラに通知される。
【０００４】
射出成形機の安全ドアに設けられているロック付きリミットスイッチとして、図６に示されているタング式インターロックスイッチ７０も周知である。このタング式インターロックスイッチ７０は、図に示されていない安全ドアに固着されているタング式アクチュエータ７１と、所定形状で回転自在に設けられているカム７２と、ロック機構７３とリミットスイッチ７４とから構成されている。タング式アクチュエータ７１には穴７１ａが形成されており、カム７２に形成されている爪部７２ａが入れられている。カム７２にはロック用切り欠き７２ｂも形成されている。ロック機構７３は、ロックピン７６と、これを付勢するバネ７７と、ロックピン７６を駆動するソレノイド７８と、ロック状態を検出する第１の接点７９とからなり、ロックピン７６はバネ７７の付勢により前方に突き出され、その先端がロック用切り欠き７２ｂに挿入されている。これによってカム７２の回転が規制され、タング式アクチュエータ７１は爪部７２ａによりロックされる。リミットスイッチ７４は、ピン８０とバネ８１と第２の接点８２とを備えており、ピン８０はバネ８１に付勢されてその頭部がカム７２の端面に当接している。カム７２が回転するとピン８０の当接位置が変化して、ピン８０が前後進し、それによって第２の接点８２がＯＮ／ＯＦＦされるようになっている。このようなタング式インターロックスイッチ７０が設けられている射出成形機において安全ドアを開く場合、作業員は射出成形機のコントローラにおいて所定の操作を行う。そうするとコントローラはサーボモータを停止し、サーボアンプへの電源を遮断する。次いでコントローラは、図６の（イ）に示されているように、ロック機構７３においてソレノイド７８を駆動してロックピン７６を後退させる。すなわちアンロックする。このとき第１の接点７９において、アンロックが検出されコントローラに通知される。安全ドアを開くと、図６の（ウ）に示されているようにピン８０が後退し、第２の接点８２によって安全ドアの開が検出され、コントローラに通知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４８６０４９号公報
【０００６】
特許文献１には、作業員が安全ドアを開くときに射出成形機のコントローラにおける操作が不要で、直接開くことができる安全ドアが記載されている。特許文献１に記載の安全ドアには、所定の回転角の範囲で回動するレバー状のハンドルと、安全ドアを閉状態でロックするロック機構とが設けられている。このハンドルは安全ドアの開閉用のハンドルであり、所定のセンサが関連して設けられている。作業員が安全ドアを開こうとしてハンドルを握ってわずかに回転させると、このセンサによって操作が検出される。射出成形機のコントローラはこのセンサからの検出を受けて、サーボモータを停止し、サーボモータへの電源供給を停止する。安全を確認したらコントローラはロック機構を駆動してアンロックする。作業員はハンドルを握った状態でそのまま横方向にスライドさせる。そうすると安全ドアを開くことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のタング式インターロックスイッチ５０、７０が設けられている安全ドアによっても射出成形機をメンテナンスする作業員の安全が確保されており優れてはいる。そして特許文献１に記載の安全ドアも、ハンドルを操作するだけで安全に射出成形機を停止して安全ドアを開けることができるので優れてはいる。しかしながらこれらには解決すべき問題も見受けられる。まず、従来のタング式インターロックスイッチ５０、７０が設けられている安全ドアの場合には、作業員が安全ドアを開こうとするときに、射出成形機のコントローラにおいて操作をする等、何らかの操作が必要になる。射出成形機を停止してロック機構５５、７３を解除してアンロックするためである。射出成形機において異常が発生した場合には緊急に安全ドアを開いて対応したい場合があるが、安全ドアを開くにはコントローラ等における事前操作が必要であり操作が煩わしい。つまり従来のタング式インターロックスイッチ５０、７０が設けられている安全ドアの場合には、作業員は２種類の操作をしなければ開くことができず、緊急時において対応が遅れてしまうという問題がある。これに対して特許文献１に記載の安全ドアは、ハンドルの操作を検出して射出成形機のコントローラが射出成形機を停止してロック機構をアンロックするようになっているので、作業員は安全ドアを開く操作をするだけでよく優れている。しかしながら、特許文献１に記載の安全ドアには若干の問題も見受けられる。まずハンドルの強度の問題がある。安全ドアは比較的重量があるので、作業員がこれを開くためにはハンドルに大きな力が作用する。ハンドルは所定の角度範囲で回動されるようになっているので、換言するとハンドルは可動部を備えているので構造が複雑であり強度的に問題がある。十分な強度を確保しようとすると頑丈で大型のハンドルを設けなければならず、コストが高くなってしまう。ロック機構に大きな衝撃が作用する可能性もある。ロック機構は前記したように少なくとも１０００Ｎの荷重に耐えられるようになってはいる。しかしながら、緊急時において作業員が安全ドアを急いで開こうとすると、ハンドルを回転しつつすぐにこれを横方向にスライドすることになる。ハンドルを回転した直後においては、コントローラによるサーボモータの停止は完了していないので、ロック機構はロックされた状態になっており、このときに安全ドアを開こうとすると、その力がロック機構に衝撃的に作用して、ロック機構を破損してしまう危険がある。
【０００８】
したがって本発明は、シンプルな構造で小コストでありながら、作業員が安全ドアを開こうとするときには安全ドアの開操作を実施するだけでよく、かつロック機構の故障の問題がない射出成形機の安全ドアを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、射出成形機の型締装置に設けられ、該型締装置を駆動するサーボモータの運転中は所定のロック機構によりロックされて閉状態が維持され、開くときには該サーボモータの運転停止が確認された後にロック機構が解除されるようになっている安全ドアを対象としている。安全ドアにはリミットスイッチを設け、ロック機構には所定の遊びを設ける。ロック状態の安全ドアが開かれるとき、遊びの範囲で安全ドアがわずかな隙間だけ開かれてリミットスイッチによって開状態が検出されるように構成する。そうすると射出成形機のコントローラによってサーボモータの運転が停止される。安全ドアは、この停止の確認後にロック機構がアンロックされるように構成する。
【００１０】
すなわち請求項１に記載の発明は、射出成形機の型締装置に設けられ、該型締装置を駆動するサーボモータの運転中は所定のロック機構によりロックされて閉状態が維持され、開くときには該サーボモータの運転停止が確認された後に前記ロック機構が解除されるようになっている安全ドアであって、前記安全ドアにはリミットスイッチが設けられていると共に前記ロック機構には所定の遊びが設けられており、ロック状態の前記安全ドアが開かれるとき、前記遊びの範囲で前記安全ドアがわずかな隙間だけ開かれて前記リミットスイッチによって開状態が検出され、前記射出成形機のコントローラによって前記サーボモータの運転が停止され、その停止の確認後に前記ロック機構がアンロックされるようになっていることを特徴とする射出成形機の安全ドアとして構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の安全ドアにおいて、前記ロック機構は所定のロック穴が空けられたタング式アクチュエータと該ロック穴に挿入されるロックピンとから構成され、前記ロック穴は前記ロックピンの径に比して長い長穴状に形成されており、それによって前記遊びが確保されていることを特徴とする射出成形機の安全ドアとして構成される。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の安全ドアにおいて、前記ロック機構はタング式アクチュエータと所定形状のカムとロックピンとから構成され、前記カムは回転自在になっていると共に爪部とロック溝とが形成され、前記タング式アクチュエータが前記カムに進入すると前記カムが回転して前記タング式アクチュエータと爪部とが係合し、この状態で前記ロックピンが駆動されると前記ロックピンが前記ロック溝に挿入されてロックされるようになっており、前記ロック溝は前記ロックピンの径に比して所定の長さに形成され、それによってロック状態においても前記カムが所定の回転角範囲で回動し、前記安全ドアがわずかな隙間だけ開かれる前記遊びが確保されていることを特徴とする射出成形機の安全ドアとして構成される。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本発明は、射出成形機の型締装置に設けられ、該型締装置を駆動するサーボモータの運転中は所定のロック機構によりロックされて閉状態が維持され、開くときには該サーボモータの運転停止が確認された後にロック機構が解除されるようになっている安全ドアを対象としている。そして安全ドアにはリミットスイッチが設けられていると共にロック機構には所定の遊びが設けられており、ロック状態の安全ドアが開かれるとき、遊びの範囲で安全ドアがわずかな隙間だけ開かれてリミットスイッチによって開状態が検出され、射出成形機のコントローラによってサーボモータの運転が停止され、その停止の確認後にロック機構がアンロックされるように構成されている。従って、作業員は安全ドアを開くとき、安全ドアの開操作のみを実施すればよく、開操作が検出されて自動的に型締装置のサーボモータが停止されて安全が確保された後に安全ドアを開くことができる。操作がシンプルであるので、特に緊急に安全ドアを開きたい場合において有用である。なお、安全ドアの開操作によってわずかな隙間が開くことになるが、安全ドアの規定においても、例えば数ｃｍ程度の隙間開いても腕等を挿入することができないようになっていれば問題がない。ところで型締装置のサーボモータの停止は、コントローラから停止指令がだされてから高々ゼロコンマ数秒程度で完了する。開操作が開始されてからロック機構がアンロックされるまでゼロコンマ数秒もあれば十分ということができる。安全ドアの開操作を実施するとき、ロック機構がロックされていても遊びの分だけ安全ドアが開くことができるが、重量のある安全ドアは慣性が大きいので遊びの制限に達するまで安全ドアを開けるには若干時間がかかる。そうすると、このゼロコンマ数秒以内にロックが解除されることになり、実質的に開操作のときに遊びの制限を達する前にロック機構が完全にアンロックされていることになり、ロック機構を破損する虞もない。つまり、遊びが設けられている分だけ、安全ドアの開操作においてロック機構に衝撃的な荷重が発生することがない。また本発明の安全ドアは格別に可動部が設けられていないので、小コストで提供できるという効果も得られる。他の発明によると、ロック機構は所定のロック穴が空けられたタング式アクチュエータと該ロック穴に挿入されるロックピンとから構成され、ロック穴はロックピンの径に比して長い長穴状に形成されており、それによって遊びが確保されている。ロック穴を長穴にするだけというシンプルな構成によって遊びが確保されているので、本発明を安価に実施することができる。また他の発明によると、ロック機構はタング式アクチュエータと所定形状のカムとロックピンとから構成され、カムは回転自在になっていると共に爪部とロック溝とが形成され、タング式アクチュエータがカムに進入するとカムが回転してタング式アクチュエータと爪部とが係合し、この状態でロックピンが駆動されるとロックピンがロック溝に挿入されてロックされるようになっており、ロック溝はロックピンの径に比して所定の長さに形成され、それによってロック状態においてもカムが所定の回転角範囲で回動し、安全ドアがわずかな隙間だけ開かれる遊びが確保されている。この発明においても、ロック溝を所定長さにするだけで遊びを確保できるので、発明を安価に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る射出成形機を示す図で、その（ア）は射出成形機の正面図、その（イ）は射出成形機に設けられている安全ドアの一部を拡大して示す正面図である。
【図２】その（ア）〜（エ）は、本発明の実施の形態に係る射出成形機の安全ドアを開操作するときにおける色々な状態のタング式インターロックスイッチを示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る射出成形機の安全ドアの開操作のタイミングと、型締装置のサーボモータの動作・停止のタイミング等を示す、グラフである。
【図４】第２の実施の形態に係る射出成形機の安全ドアに設けられているタング式インターロックスイッチを示す図で、その（ア）〜（エ）は、安全ドアを開操作するときにおける色々な状態のタング式インターロックスイッチを示す正面図である。
【図５】従来の射出成形機の安全ドアに設けられているタング式インターロックスイッチを示す図で、その（ア）〜（エ）は安全ドアを開操作するときにおける色々な状態のタング式インターロックスイッチを示す正面図である。
【図６】従来の射出成形機の安全ドアに設けられているタング式インターロックスイッチを示す図で、その（ア）〜（エ）は安全ドアを開操作するときにおける色々な状態のタング式インターロックスイッチを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る射出成形機１は、図１の（ア）に示されているが、従来の射出成形機と同様にベッドＢ上に載置されており射出装置２と型締装置３とから概略構成されている。射出装置２の駆動部、つまりスクリュを駆動する駆動機構は保護カバー５によって覆われており、型締装置３は全体が保護カバー６と安全ドア８とによって覆われている。作業員が型締装置３をメンテナンスするとき、例えば金型を交換するときは、安全カバー６を開いて実施することになるが、射出成形機１の成形サイクルが停止し、型締装置３を駆動するサーボモータが停止しないと開けないようになっており、これによって作業員の安全が保証されている。
【００１４】
本実施の形態に係る安全ドア８には、図１の（イ）に示されているように、本実施の形態に係るタング式インターロックスイッチ１０が設けられている。タング式インターロックスイッチ１０は、タング式アクチュエータ１１と、ロック装置１２と、リミットスイッチ１３とから構成されている。タング式アクチュエータ１１は安全ドア８の端部に固定されていて安全ドア８と一体的に駆動され、ロック装置１２とリミットスイッチ１３は保護カバ６の一部、つまり所定の固定部材に設けられている。
【００１５】
タング式アクチュエータ１１は長方形状の金属板からなり、ロック穴１５が開けられている。ロック穴１５は長穴状に形成されており、ロック装置１２によってロックされていても所定の遊びが確保されている。つまりロック状態になっていても安全ドア８はわずかな隙間だけ、例えば３〜４ｃｍは開くことができるようになっている。この遊びは、後で説明するリミットスイッチ１３において開が検出されるまで安全ドア８が開かれても、さらに余裕がある遊びになっている。なお、射出成形機１が運転中に安全ドア８がこのような隙間だけ開いても、安全ドア８に要求される安全規定においては問題がない。
【００１６】
ロック装置１２は、ロックピン１７と、このロックピン１７を前方に付勢するバネ１８と、ロックピン１７をバネ１８付勢に抗して後退させるソレノイド１９と、ロックピン１７のロック状態を検出する第１の接点２０とから構成されている。安全ドア８が閉じられると、タング式アクチュエータ１１がロック装置１２の近傍に挿入され、ロック穴１５がロックピン１７と整合する。ソレノイド１９への通電を停止するとロックピン１７はバネ１８付勢により前方に駆動され、ロックピン１７の先端部がロック穴１５に挿入され、これによってロックされるようになっている。つまりロック穴１５を備えたタング式アクチュエータ１１とロックピン１７とからロック機構が構成されていると言える。ロック状態にするとこの状態が第１の接点２０によって検出される。一方、ソレノイド１９に通電するとロックピン１７がロック穴１５から後退し、アンロックされるようになっている。
【００１７】
リミットスイッチ１３は、検出ピン２２と、検出ピン２２を前方に付勢するバネ２３と、安全ドア８の閉状態を検出する第２の接点２４とから構成されている。安全ドア８が開かれているとき、検出ピン２２はバネ２３付勢により前方に突き出て第２の接点２４は開いている。しかしながら安全ドア８が閉じられると検出ピン２２がタング式アクチュエータ１１によって押し込まれ、第２の接点２４によって検出される。つまり安全ドア８の閉状態が検出される。本実施の形態に係るタング式インターロックスイッチ１０は、射出成形機のコントローラに接続されている。第１、２の接点２０、２４からの信号はコントローラに通知されると共にソレノイド１９はコントローラによって駆動される。
【００１８】
本実施の形態に係る安全ドア８の作用を説明する。射出成形機１が成形サイクルを実施しているとき、図２の（ア）に示されているように、安全ドア８が閉じられて、タング式アクチュエータ１１がロック装置１２によってロックされた状態になっている。このとき安全ドア８は完全に閉められているので第２の接点２４は閉状態が検出されている。この状態から作業員が安全ドア８を開く。開操作のタイミングｔ１が図３のグラフにおいて示されている。タング式アクチュエータ１１のロック穴１５の遊びによって、ロックピン１７によってロックされていても、図２の（イ）に示されているように、タング式アクチュエータ１１はスライドされて安全ドア８はわずかに開く。検出ピン２２がバネ２３付勢によって突き出され第２の接点２４が開き、コントローラに通知される。図３のグラフにおいてタイミングｔ２で示されている。コントローラはタイミングｔ３において、型締装置３駆動用のサーボモータのサーボアンプに対して遮断の指令を出す。図３のグラフにおいてタイミングｔ４で示されているように、サーボモータは停止処理に移行する。サーボモータの回転速度は急速に低下して、タイミングｔ５において完全に停止する。コントローラはサーボモータの回転が停止したことを検出して、タイミングｔ６においてロック装置１２に対しロック解除の指令を出す。すなわちソレノイド１９に電力が供給され、図２の（ウ）に示されているようにロックピン１７が後退し、アンロックされる。タイミングｔ７で示されているように、第１の接点２０においてアンロックが検出されコントローラに通知される。ところで作業員はタイミングｔ１において安全ドア８の開操作を開始し、引き続き開操作を継続しているが、ロック装置１２がアンロックされるまでの時間はわずかであるので、タング式アクチュエータ１１のロック穴１５とロックピン１７との間の遊びに対して若干の余裕を残してアンロックされる。従って作業員による安全ドア８の開操作によってロック装置１２を破損することはない。タイミングｔ３のサーボアンプへの遮断指令から所定のディレイ時間Ｔｘ後、例えばゼロコンマ数秒後に、コントローラはサーボアンプへの電力供給を遮断する。作業員が引き続き安全ドア８を開くと、図２の（エ）に示されているように、タング式アクチュエータ１１がロック装置１２から引抜かれる。
【００１９】
第２の実施の形態について説明する。図４の（ア）には安全ドア８に設けられる第２の実施の形態に係るタング式インターロックスイッチ３０が示されている。第２の実施の形態に係るタング式インターロックスイッチ３０は、安全ドア８に固定されるタング式アクチュエータ３１と、このタング式アクチュエータ３１と係合するカム３２と、カム３２をロックするロック装置３３と、安全ドア８の閉状態を検出するリミットスイッチ３５とから構成されている。カム３２は所定の形状の金属板からなり回転自在に設けられている。カム３２には所定の高さだけ突き出た爪部３６と、所定長さのロック溝３７とが形成されている。タング式アクチュエータ３１には穴４６が開けられており、安全ドア８を閉めてタング式アクチュエータ３１がカム３２に挿入されると、カム３２が回転してこの穴４６に爪部３６が挿入される。つまり係合する。このときロック溝３７がロック装置３３と整合するようになっているが、ロック溝３７は所定の長さに形成されているので、前実施の形態に係るタング式インターロックスイッチ１０と同様に、ロックされていても遊びが確保されている。ロック装置３３は、ロックピン３９と、このロックピン３９を前方に付勢するバネ４０と、ロックピン３９を後退させるソレノイド４１と、第１の接点４２とから構成されている。カム３２の爪部３６がタング式アクチュエータ３１に係合している状態において、ソレノイド４１への電力供給を停止するとロックピン３９がバネ４０付勢により前進してロックピン３９の先端がロック溝３７に入れられる。これによってロック状態になる。つまり、この第２の実施の形態においては、タング式アクチュエータ３１とカム３２とロックピン３９とからロック機構が構成されていると言える。リミットスイッチ３５は、検出ピン４３と、この検出ピン４３を前方に付勢するバネ４４と、第２の接点４５とから構成されている。検出ピン４３の頭部はカム３２の端面に当接している。端面は所定の形状に形成されているので、カム３２が回転すると検出ピン４３が前後に駆動されるようになっている。第２の接点４５は安全ドア８が完全に閉状態のときにＯＮになる。第１、２の接点４２、４５、ソレノイド４１は射出成形機１のコントローラに接続されている。
【００２０】
射出成形機１において成形サイクルを実施中に作業員が安全ドア８を開く、開操作を実施する。そうすると、図４の（イ）に示されているように、タング式アクチュエータ３１が所定長さだけ引抜かれて穴４６に係合している爪部３６によってカム３２が回転する。ロック溝３７は所定長さに形成されているので、ロックピン３９によってロックされていてもカム３２の回転を妨げない。このとき第２の接点４５において安全ドア８の開操作が検出される。コントローラは型締装置３のサーボモータを停止させる。コントローラは停止を確認したら、図４の（ウ）に示されているように、ソレノイド４１を駆動してロックピン３９を後退させロックを解除する。作業員は引き続き安全ドア８の開操作を実施する。図４の（エ）に示されているように、タング式アクチュエータ３１はカム３２から完全に引抜かれ、安全ドア８が開く。
【符号の説明】
【００２１】
１  射出成形機                        ２  射出装置
３  型締装置                          ８  安全ドア
１０  タング式インターロックスイッチ  １１  タング式アクチュエータ
１２  ロック装置                      １３  リミットスイッチ
１５  ロック穴                        １７  ロックピン
１８  バネ                            １９  ソレノイド
２０  第１の接点                      ２２  検出ピン
２３  バネ                            ２４  第２の接点
３０  タング式インターロックスイッチ  ３１  タング式アクチュエータ
３２  カム                            ３３  ロック装置
３５  リミットスイッチ                ３６  爪部
３７  ロック溝                        ３９  ロックピン
４０  バネ                            ４１  ソレノイド
４２  第１の接点                      ４３  検出ピン
４４  バネ                            ４５  第２の接点
４６  穴
【図１】
2020040289.tif 000003
【図２】
2020040289.tif 000004
【図３】
2020040289.tif 000005
【図４】
2020040289.tif 000006
【図５】
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【図６】
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