(57)【要約】【課題】本発明は、エンジンの組み付けに用いられるものであり、複数種類のエンジンに対応可能な汎用性のあるパレットの提供を目的とした。【解決手段】本発明のパレット１０は、エンジン１を構成する部品をワークＷとして支持するものあって、エンジン１にはトランスミッションとの接合面となるリア面２が形成されるものであり、リア面２に対して着脱可能なアタッチ２０と、アタッチ２０を介してワークＷを支持する本体部４０とを有し、ワークＷが、片持ち状で支持されることを特徴とするパレット。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを構成する部品をワークとして支持するパレットであって、
前記エンジンにはトランスミッションとの接合面となるリア面が形成されるものであり、
前記リア面に対して着脱可能な着脱部と、
前記着脱部を介して前記ワークを支持する本体部とを有し、
前記着脱部が、前記本体部に対して着脱可能とされたものであり、
前記ワークが、前記本体部に対して片持ち状で支持されることを特徴とするパレット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの組み付けを行う際にワークを保持するためのパレットに関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの組み付けでは、シリンダブロックやシリンダヘッドなどのワークに各種のパーツが組み付けられる。このようなエンジンの組み付け作業では、シリンダブロック等のワークを所定の姿勢に保持するためのパレットが用いられている。例えば、下記特許文献１には、エンジンブロック等のワークを作業に適した姿勢及び位置で保持することができるパレットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２０３３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、エンジンは、排気量が異なればシリンダブロック等のエンジンを構成する部品も形状や大きさが異なるため、従来では、車種のエンジンの形状に応じたパレットが用いられていた。そのため、従来では、モデルチェンジなどでエンジンが変更されるたびに専用のパレットを設計して準備するため、パレットの製造コストがかかるといった問題があった。ここで、特許文献１のパレットでは、部品組み付けなどの作業性を向上させるために、姿勢を変換させるために、回転機構が設けられている。しかしながら、特許文献１のパレットは、回転機構を設けた片持ち構造により、支柱に作用するモーメントが大きくなる。そのため、特許文献１のパレットは、支柱に作用するモーメントに耐えうる剛性が要求される。
【０００５】
そこで本発明は、メンテナンス性が良く簡単にワークの姿勢を変化可能であり、複数種類のエンジンに対応可能な汎用性のあるパレットの提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題に対して、本発明の発明者らは、エンジンの組み付けの際に用いられるパレットに汎用性を持たせるために、どのようにシリンダブロック等のワークを支持させるかについて検討した。
【０００７】
ここで、シリンダブロック等ワークの上下方向の外面形状はエンジンの種類ごとに異なるものの、トランスミッションとの接合部となるリア面については、接合されるトランスミッションの変化が少なく、エンジンの種類ごとの相違点が比較的少ないことが見いだされた。さらに本発明の発明者らが検討したところ、リア面に対して接続して片持ち状態でワークを支持可能とすれば、汎用性のあるパレットを提供することができるとの知見が得られた。
【０００８】
上述の知見に基づき提供される本発明のパレットは、エンジンを構成する部品をワークとして支持するパレットであって、前記エンジンにはトランスミッションとの接合面となるリア面が形成されるものであり、前記リア面に対して着脱可能な着脱部と、前記着脱部を介して前記ワークを支持する本体部とを有し、前記着脱部が、前記本体部に対して着脱可能とされたものであり、前記ワークが、前記本体部に対して片持ち状で支持されることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明のパレットによれば、複数種類のエンジンに対応したワークを保持することができる。その結果、本発明のパレットは、汎用性を高め、パレットの設計にかかる工数や製造にかかるコストを低減させることができる。また、本発明のパレットによれば、着脱部を本体部に対して着脱して（例えば、抜き差しして）、ワークの姿勢を簡単に変化させることができる。さらに、本発明のパレットは、本体部に対して着脱部が着脱可能とされている。そのため、本発明のパレットは、例えば、本体部あるいは着脱部のメンテナンスを要する場合に、メンテナンス対象の構成のみのメンテナンスを行うことができる。言い方を換えれば、本発明のパレットは、本体部あるいは着脱部のメンテナンスが必要な場合に、パレット全体としてメンテナンスを行うことを要さず、メンテナンス性を向上させることができる。
【００１０】
ここで、本発明の発明者らは、リア面とパレットとの接続構造をさらに検討した。シリンダブロックやシリンダヘッドなど、エンジンを構成するワークにおいてリア面を構成する面には、トランスミッションと締結するためのねじ穴などの締結部が形成されており、締結部の位置は複数種類のエンジンにある程度共通することが見いだされた。また、本発明の発明者らがさらに鋭意検討した結果、シリンダブロック等のワークのリア面に形成されている締結部の位置と略一致するように係合孔や嵌合部材による嵌合構造を設けることで、簡易な構造でリア面に対して接続可能となるとの知見が得られた。
【００１１】
上述の知見に基づき提供される本発明のパレットは、前記リア面には、前記トランスミッションとの接合のための締結部が設けられており、前記着脱部が、前記締結部に嵌め込み可能な嵌合部と、前記嵌合部を貫通させる係合孔とを備え、前記嵌合部に前記係合孔を挿通させて前記締結部に侵入させることにより、前記着脱部が前記リア面に接続されることを特徴とするものである。
【００１２】
上述の構成によれば、締結部に嵌合部を嵌め込んで着脱部とリア面とを接続し、ワークを保持することができる。
【００１３】
また、本発明のパレットは、前記嵌合部が、前記着脱部に対して変位可能に連結されたものであり、一の前記嵌合部に対して、前記嵌合部の変位軌道上に複数の前記係合孔が設けられているものであってもよい。
【００１４】
上述の構成によれば、複数の係合孔の中から締結部の配置と合致する係合孔を選択することができる。
【００１５】
本発明のパレットは、前記本体部が、基台部と、前記基台部がなす面に対して交差する上下方向に延びるように設けられた立設部とを備え、前記立設部が、前記着脱部を前記上下方向の所定の位置で保持する第一保持部と、前記第一保持部とは前記上下方向に異なる位置で保持する第二保持部とを備えるものであってもよい。
【００１６】
上述の構成によれば、上下方向に形成された複数の保持位置の中から選択して、ワークを保持することができる。例えば、シリンダブロックの組み付け作業時と、シリンダブロックにシリンダヘッドが取り付けられた状態で作業する際とで、ワークの保持位置を変化させることができる。その結果、本発明のパレットは、組み付け作業に適した位置でワークを保持することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、エンジンの組み付けに用いられるものであり、複数種類のエンジンに対応可能な汎用性のあるパレットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係るパレットを示す斜視図である。
【図２】図１のパレットの支持対象とされたエンジン（ワーク）を示す概念図である。（ａ）はエンジンの全体を示す概念図、（ｂ）はリア面を示す概念図である。
【図３】図１のパレットのアタッチを示している。（ａ）は右側面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】図３のアタッチの係合孔の位置を示す図である。
【図５】図３のアタッチのプランジャを示している。（ａ）は断面図、（ｂ）はプランジャの移動軌道と係合孔の位置を示している。
【図６】図１のパレットの本体部を示す平面図である。
【図７】図１のパレットの本体部を示す右側面図である。
【図８】図１のパレットのロック部を示す断面図である。
【図９】図１のパレットにワークを保持させた状態を示す概念図である。（ａ）は第二保持部に保持させた状態、（ｂ）は第一保持部に保持させた状態を示している。
【図１０】図１のパレットにワークを保持させた状態におけるワークの姿勢を示す概念図である。（ａ）は正立姿勢、（ｂ）は倒立姿勢、（ｃ）はシリンダブロックにシリンダヘッドが組み立てられたワークの正立姿勢、（ｄ）はシリンダブロックにシリンダヘッドが組み立てられたワークの倒立姿勢を示している。
【図１１】図１のパレットが搬送ラインで搬送される場合の流れを示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態に係るパレット１０について、図面を参照しつつ説明する。パレット１０は、図１に示す外観を有している。
【００２０】
パレット１０は、エンジン１を構成する部品をワークＷとして支持するためのものである。より具体的には、パレット１０は、コンベア等により形成される搬送ライン４上を搬送されるとともに、シリンダブロック１ａ等のワークＷを作業に適した姿勢で保持するためのものである。パレット１０は、ワークＷに対してパーツ（図示を省略）を組み付ける際や、シリンダブロック１ａにシリンダヘッド１ｂやオイルパン１ｃを接続するなどの組み立てにおいて、ワークＷの姿勢を保持するために用いられる。
【００２１】
ここで、パレット１０の保持対象とされたワークＷについて説明する。パレット１０は、エンジン１を構成するシリンダブロック１ａやシリンダヘッド１ｂ、オイルパン１ｃ、あるいはこれらが組み立てられたワークＷに対して、各種のパーツを組み付ける作業やワークＷ（例えばシリンダブロック１ａ）に他の構成（例えばシリンダヘッド１ｂ）を組み立てる際に用いられる。
【００２２】
図２（ａ）に示すとおり、エンジン１は、シリンダブロック１ａ、シリンダヘッド１ｂ、及びオイルパン１ｃが組み立てられて本体が形成される。シリンダブロック１ａ、シリンダヘッド１ｂ、オイルパン１ｃには、組み付け作業において各種のパーツが組み付けられる。
【００２３】
図２（ａ）に示すとおり、エンジン１は、車両に配置された状態において、シリンダブロック１ａの上方側にシリンダヘッド１ｂが配置され、シリンダブロック１ａの下方側にオイルパン１ｃが配置される。
【００２４】
図２（ｂ）に示すとおり、エンジン１には、車両に配置された状態において後方側（リア側）となる部分に、トランスミッション（図示を省略）との接合面となるリア面２が形成されている。リア面２には、トランスミッションとの接合のための複数の締結穴３（締結部）が設けられている。
【００２５】
なお、本明細書において、「ワーク」とは、パレット１０の保持対象を意味する。すなわち、本明細書における「ワーク」は、シリンダブロック１ａである場合や、シリンダブロック１ａ及びシリンダヘッド１ｂが組み立てられたものである場合、あるいはシリンダブロック１ａ、シリンダヘッド１ｂ及びオイルパン１ｃが組み立てられたものである場合が含まれる。
【００２６】
また、以下の説明において、エンジン１が車両に配置された状態におけるシリンダブロック１ａ等の各構成（ワークＷ）の姿勢を「正立姿勢」又は単に「正立」と記載する場合がある。また、各ワークＷの姿勢について、正立姿勢とは上下逆向きの姿勢を「倒立姿勢」又は単に「倒立」と記載する場合がある。
【００２７】
図１に示すとおり、パレット１０は、アタッチ２０（着脱部）、及び本体部４０を備えている。
【００２８】
図１に示すとおり、アタッチ２０（着脱部）は、ワークＷに形成されるリア面２に対して着脱可能とされている。アタッチ２０は、ワークＷを取り付けて本体部４０に支持させるための着脱部材として設けられている。アタッチ２０は、シリンダブロック１ａ（ワークＷ）のリア面２に取り付けられる。また、アタッチ２０は、本体部４０とは別体とされており、本体部４０に対して着脱可能とされている。
【００２９】
図１及び図３に示すとおり、アタッチ２０（着脱部）は、接続部２２、及び二つのレール形成部３２を備えている。アタッチ２０は、レール形成部３２ａ及びレール形成部３２ｂが、接続部２２と交差する方向に延びるように、接続部２２の両側にそれぞれ形成されている。より具体的には、アタッチ２０は、接続部２２と二つのレール形成部３２とが一体的に形成されて平面視において略コの字の形状をなしている。
【００３０】
図３（ａ）に示すとおり、接続部２２には、複数の係合孔２４、及び複数のプランジャ２８が設けられている。接続部２２は、表裏をなす面のうち、レール形成部３２が取り付けられた側の面（プランジャ取付面２２ｂ）とは反対側の面（接続面２２ａ）にシリンダブロック１ａのリア面２が取り付けられる。
【００３１】
プランジャ２８は、接続部２２に対して変位可能に連結されている。より具体的には、図３（ａ）及び図５（ｂ）に示すとおり、プランジャ２８は、接続部２２に対して揺動軸２６を介して取り付けられており、プランジャ取付面２２ｂに沿って回転軌道Ｃを形成するように変位可能とされている。
【００３２】
図５（ａ）に示すとおり、プランジャ２８は、収容体２９、着脱ピン３０（嵌合部）、及び図示を省略した付勢部材を備えている。プランジャ２８は、着脱ピン３０が付勢部材の付勢力により収容体２９から突出する方向（図５（ａ）における矢印Ｂ１）に付勢されている。着脱ピン３０は、締結穴３に嵌め込み可能とされている。
【００３３】
係合孔２４は、着脱ピン３０を挿通させることができる開口径の大きさとされた貫通孔である。本実施形態の係合孔２４は、一のプランジャ２８に対して、当該プランジャ２８の回転軌道Ｃ上に複数（本実施形態では二つ）の係合孔２４が設けられている。より具体的に説明すると、図５（ｂ）に示すとおり、接続部２２には、一つのプランジャ２８の回転軌道Ｃ上に位置するように二つの係合孔２４が形成されている。
【００３４】
図４に示すとおり、複数の係合孔２４は、締結穴３の配置に対応するよう形成されている。図５（ａ）及び（ｂ）に示すとおり、プランジャ２８は、揺動軸２６を回転軸としてプランジャ取付面２２ｂ上を移動して係合孔２４が設けられた位置に到達すると、着脱ピン３０が係合孔２４を挿通して接続面２２ａ側に突出する。図５（ａ）に示すとおり、アタッチ２０は、着脱ピン３０が係合孔２４を挿通して接続面２２ａ側に突出してシリンダブロック１ａの締結穴３に侵入することにより、シリンダブロック１ａのリア面２に接続される。
【００３５】
また、上述のとおり、アタッチ２０には、一のプランジャ２８の回転軌道Ｃ上に二つの係合孔２４が設けられている。そのため、アタッチ２０は、締結穴３が設けられた位置に応じてプランジャ２８を変位させて係合孔２４を挿通させ、着脱ピン３０を締結穴３に到達させて嵌め込むことができる。言い方を換えれば、アタッチ２０は、リア面２に形成されている締結穴３の位置に応じて着脱ピン３０を挿通させる係合孔２４を選択して、リア面２の締結穴３に着脱ピン３０を挿通させることができる。
【００３６】
レール形成部３２には、レール部３４が形成されている。レール部３４には、後述する支持ローラ５２が嵌め込まれる。接続部２２は、レール部３４に支持ローラ５２が嵌め込まれた状態において、二つの支持ローラ５２に支持された状態となり、本体部４０に装着される。
【００３７】
図３（ｂ）に示すとおり、レール形成部３２には、ロック孔３６が設けられている。ロック孔３６は、レール形成部３２を貫通する貫通孔として設けられている。ロック孔３６は、後述するロック部５４のロックピン５６を嵌め込み可能とされている。
【００３８】
本体部４０は、アタッチ２０を介してワークＷを支持する基台として設けられている。図１に示すとおり、本体部４０は、基台部４２、及び立設部５０を備えている。ワークＷがアタッチ２０を介して本体部４０に支持された状態で、基台部４２が接地された状態では、ワークＷは片持ち状で支持される（図９参照）。
【００３９】
図１等に示すとおり、本体部４０には、二つの立設部５０が設けられている。具体的には、図６に示すとおり、本体部４０には、第一立設部５０ａと、第二立設部５０ｂとの、二つの立設部５０が設けられている。本体部４０は、基台部４２に対して、基台部４２がなす平面（積置面Ｆ）と交差する方向に延びるように立設部５０が設けられており、基台部４２と立設部５０とが正面視において略Ｌ字状をなしている。
【００４０】
なお、以下の説明において、基台部４２を水平面に積置させた状態において、基台部４２がなす仮想平面を、「積置面Ｆ」と記載して説明する場合がある。
【００４１】
また、積置面Ｆに対して交差する方向を、上下方向Ｈと記載して説明する場合がある。さらに、上下方向Ｈにおいて基台部４２から離反する向き（基台部４２から立設部５０が延びる方向）を、「上方向ｈ１」と記載して説明する場合がある。さらに、上下方向Ｈにおける上方向ｈ１とは逆の向きを、「下方向ｈ２」と記載して説明する場合がある。
【００４２】
さらに、以下の説明において、二つの立設部５０が向かい合う方向を「第一方向Ｘ」と記載し、積置面Ｆ上で第一方向Ｘと交差する方向を「第二方向Ｙ」と記載して説明する場合がある。
【００４３】
図１に示すとおり、基台部４２は、平面視において略矩形の板状の部材とされており、中央に貫通孔４６が形成されている。なお、パレット１０は、搬送ライン４（図１１参照）に設けられた搬送ローラ６により、所定の方向に搬送される。
【００４４】
立設部５０には、複数の支持ローラ５２と、複数のロック部５４とが設けられている。
【００４５】
支持ローラ５２は、アタッチ２０をスライド可能に取り付けるために設けられている。本実施形態の支持ローラ５２は、カムフォロアが用いられている。
【００４６】
また、支持ローラ５２には、偏心カム（図示を省略）が設けられている。偏心カムは、支持ローラ５２の軸芯位置を微調整するために設けられている。偏心カムは、支持ローラ５２が取り付けられた面とは反対側の面に設けられた調整部５３（図６参照）を操作することにより、支持ローラ５２の軸芯位置を上下方向に偏心させて調整することができる。
【００４７】
図６及び図７に示すとおり、支持ローラ５２は、一つの立設部５０に対して、四つ取り付けられている。より具体的には、支持ローラ５２は、一つの立設部５０に対して、二つの支持ローラ５２が第二方向Ｙに沿って配置されており（図６参照）、さらに上下方向Ｈの二箇所において二つの支持ローラ５２が配置されている（図７参照）。
【００４８】
図７に示すとおり、四つの支持ローラ５２のうち、上方向ｈ１側に設けられた二つの上方側支持ローラ５２ａ（第一保持部）は、アタッチ２０を上方側保持位置Ｐ１において支持するために設けられている。また、四つの支持ローラ５２のうち、下方向ｈ２側に設けられた下方側支持ローラ５２ｂ（第二保持部）は、アタッチ２０を下方側保持位置Ｐ２において支持するために設けられている。
【００４９】
ロック部５４は、アタッチ２０のロック孔３６と係合して、アタッチ２０を本体部４０に対して第二方向Ｙにおいて位置決めするために設けられている。図８に示すとおり、本実施形態のロック部５４は、ロックピン５６と、コマ部５８とを備えている。ロック部５４は、ロックピン５６とコマ部５８とが連結されており、ロックピン５６は図示を省略した付勢部材によりコマ部５８が設けられた側とは反対側（先端側）に突出するように付勢されている（図８の矢印Ｂ２の方向）。
【００５０】
図６に示すとおり、ロック部５４は、第二方向Ｙ沿って配列された二つの支持ローラ５２に挟まれるように配置されている。また、図７に示すとおり、立設部５０には、二つの上方側支持ローラ５２ａに挟まれるように設けられる上方側ロック部５４ａと、二つの下方側支持ローラ５２ｂに挟まれるように設けられる下方側ロック部５４ｂとの、二つのロック部５４が設けられている。
【００５１】
アタッチ２０は、ロックピン５６がロック孔３６に嵌め込まれることで、本体部４０に対して第二方向Ｙに位置決めされる。さらに、アタッチ２０は、ロックピン５６がロック孔３６から後退することで本体部４０に対する位置決め（ロック）が解除される。
【００５２】
＜パレットにワークを保持させた状態について＞
続いて、パレット１０にワークＷを保持させた状態について説明する。
【００５３】
上述のとおり、パレット１０は、アタッチ２０にワークＷのリア面２を接続して、アタッチ２０を本体部４０に保持させることにより、ワークＷの姿勢を維持可能とされている。
【００５４】
アタッチ２０は、レール部３４が本体部４０の支持ローラ５２に嵌め込まれて、本体部４０に取り付けられる。より具体的には、図９（ａ）に示すとおり、アタッチ２０は、レール部３４に下方側支持ローラ５２ｂを嵌め込むことにより、積置面Ｆから上方向ｈ１に距離Ｌ２（高さＬ２）の下方側保持位置Ｐ２に保持された状態で本体部４０に取り付けられる。また、図９（ｂ）に示すとおり、アタッチ２０は、レール部３４に上方側支持ローラ５２ａを嵌め込むことにより、積置面Ｆから上方向ｈ１に距離Ｌ１（高さＬ１）の上方側保持位置Ｐ１に保持された状態で本体部４０に取り付けられる。
【００５５】
このように、パレット１０は、アタッチ２０を、高さＬ１で保持する上方側支持ローラ５２ａ（第一保持部）と、上方側支持ローラ５２ａとは異なる高さＬ２で保持する下方側支持ローラ５２ｂ（第二保持部）とにより、アタッチ２０を上方向ｈ１に異なる高さＬ１及び高さＬ２の双方において保持可能とされている。
【００５６】
そのため、パレット１０は、ワークＷの作業対象面（パーツを組み付けようとする部分などの作業が行われる部分）の高さ等に応じて、ワークＷを保持しようとする高さを変更することができる。その結果、パレット１０は、組み付け作業を効率的に行い得る。
【００５７】
また、上述のとおり、パレット１０は、アタッチ２０が着脱可能とされており、アタッチ２０を上下逆向きに本体部４０に対して装着することで、ワークＷを正立姿勢から倒立姿勢、あるいは倒立姿勢から正立姿勢へと姿勢を変化させることができる。
【００５８】
言い方を換えれば、パレット１０は、支持ローラ５２にアタッチ２０のレール部３４を差し込む簡単な動作でアタッチ２０を本体部４０に対して着脱して、アタッチ２０の向きを変化させることでワークＷの姿勢を変化させることができる。これにより、パレット１０は、着脱構造や支持構造を簡素化することができる。さらに、パレット１０は、離間して配置されている二つの支持ローラ５２をレール部３４に差し込むように装着することでアタッチ２０が本体部４０に対して装着される。そのため、アタッチ２０を本体部４０に簡単に装着させつつ、確実に荷重を受け止めることができる。
【００５９】
例えば、図１０（ａ）に示すとおり、パレット１０は、ワークＷ（例えばシリンダブロック１ａ）を正立姿勢として片持ち状で保持する状態から、アタッチ２０をワークＷから取り外すことなくワークＷを倒立姿勢として片持ち状で保持することができる。具体的には、パレット１０は、ワークＷを正立姿勢で保持する状態から、アタッチ２０を本体部４０から取り外し、シリンダブロック１ａを倒立姿勢とした上で再度アタッチ２０を本体部４０に装着することで、シリンダブロック１ａを倒立姿勢で保持することができる（図１０（ｂ）参照）。
【００６０】
さらに、図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）に示すとおり、パレット１０は、シリンダブロック１ａにシリンダヘッド１ｂが装着された状態のワークＷを片持ち状で保持することができる。また、シリンダブロック１ａにシリンダヘッド１ｂが装着された状態のワークＷを、アタッチ２０を本体部４０に着脱することで、正立姿勢（図１０（ｃ）参照）から倒立姿勢（図１０（ｄ）参照）に変化させ、あるいは正立姿勢から倒立姿勢へと変化させることができる。
【００６１】
なお、上述のとおり、パレット１０の支持ローラ５２には、偏心カム（図示を省略）が設けられている。パレット１０は、第二方向Ｙに沿って並列に設けられている支持ローラ５２の軸芯位置を調整することで、ワークＷの姿勢を略水平となるように調整することができる。例えば、パレット１０は、４つの上方側支持ローラ５２ａのそれぞれの調整部５３を操作することで、各上方側支持ローラ５２ａの軸芯位置を調整し、ワークＷが略水平の姿勢となるように調整することができる。
【００６２】
＜搬送ライン上での動作について＞
次に、搬送ライン４上におけるパレット１０の動作について説明する。
【００６３】
上述のとおり、パレット１０には、ロック部５４が設けられている。そのため、パレット１０は、搬送ライン４上を移動する際に、アタッチ２０が本体部４０に対して位置ズレしたり脱落したりすることを抑制することができる。
【００６４】
また、ロック部５４のロックピン５６は、コマ部５８に牽引されて変位可能とされている。そのため、例えば、搬送ライン４上にコマ部５８と接触可能な爪部５を設けることで、搬送ライン４に搬送されるワークＷのロックを解除して姿勢を変化させることができる。
【００６５】
具体的には、図１１に示すとおり、搬送ライン４上に爪部５が設けられた姿勢変更領域４ａを設けて、ワークＷの姿勢を変化させることができる。
【００６６】
図１１には、搬送ライン４に姿勢変更領域４ａやターンテーブル４ｂなどが設けられた例を示している。ワークＷが搬送方向Ｂ３に沿って搬送され、ターンテーブル４ｂに到達すると、ワークＷが姿勢変更領域４ａに搬送される（図１１（ａ）〜（ｃ）参照）。
【００６７】
図１１（ｃ）に示すとおり、姿勢変更領域４ａでは、パレット１０が侵入すると、爪部５がパレット１０のコマ部５８と接触する。図８に示すとおり、コマ部５８は、爪部５と接触しつつ、パレット１０の側方外側に向けて牽引される。また、コマ部５８と連結されているロックピン５６は、コマ部５８の変位に伴ってアタッチ２０のロック孔３６から後退する。このように、パレット１０は、爪部５が設けられた姿勢変更領域４ａに侵入することで、ロックが解除され、ワークＷの姿勢を変更可能となる。
【００６８】
ワークＷは、アタッチ２０のロックが解除された状態において、図示を省略した反転装置により正立姿勢から倒立姿勢、あるいは倒立姿勢から正立姿勢へと姿勢が変更され、ターンテーブル４ｂを経て再び搬送ライン４において搬送される（図１１（ｄ）参照）。
【００６９】
このように、パレット１０は、搬送ライン４において、組み付け作業ごとに他のパレットに載せ替えることを要しない。言い方を換えれば、パレット１０は、エンジン１の組み付け作業において、大部分の作業においてパレット１０に積置したまま行うことができる。そのため、パレット１０は、作業工程に応じた複数のパレットを準備することを要さず、パレット製造コストを抑制することができる。
【００７０】
また、パレット１０は、エンジン１のリア面２に対して接続してワークＷを保持する。また、上述のとおり、リア面２の締結穴３の位置は、ある程度のエンジンに共通するように形成されている。そのため、パレット１０は、エンジンの外形が異なる場合であっても、締結穴３の位置が共通する複数種類のエンジン１に対して共通して用いることができ、汎用性を持たせることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、エンジンの組み付けにおいてエンジンを構成するワークを保持する治具として、好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１      エンジン（ワーク）
１ａ    シリンダブロック（ワーク）
１ｂ    シリンダヘッド（ワーク）
１ｃ    オイルパン（ワーク）
２      リア面
３      締結穴（締結部）
１０    パレット
２０    アタッチ（着脱部）
２４    係合孔
３０    着脱ピン（嵌合部）
４０    本体部
４２    基台部
５０    立設部
５０ａ  第一立設部（立設部）
５０ｂ  第二立設部（立設部）
５２    支持ローラ
５２ａ  上方側支持ローラ（第一保持部）
５２ｂ  下方側支持ローラ（第二保持部）
Ｃ      回転軌道（変位軌道）
Ｈ      上下方向
Ｗ      ワーク
【図１】
2020069607.tif 000003
【図２】
2020069607.tif 000004
【図３】
2020069607.tif 000005
【図４】
2020069607.tif 000006
【図５】
2020069607.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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