(57)【要約】【課題】ロータの大型化を防止し、かつモータ性能を向上できるロータ、及びブラシレスモータを提供する。【解決手段】分割コアを連結するサイドコアプレート３０は、複数のコア片本体６１と、外周連結部６２と、を有し、スリット丸面取り部６４の曲率半径をＲ１とし、マグネット４０のマグネット丸面取り部４０ａの曲率半径をＲ２とし、外周連結部６２におけるスリット丸面取り部６４が形成されている箇所の最も径方向の厚さが薄い箇所の厚さをＴ１とし、外周連結部６２におけるスリット丸面取り部６４を避けた箇所の径方向の厚さをＴ２としたとき、曲率半径Ｒ１，Ｒ２、及び厚さＴ１，Ｔ２は、Ｒ１≦Ｒ２、Ｔ１＞０．２、Ｔ１／Ｔ２×Ｒ２＞０．３、を満たすように設定されている。【選択図】図８
2020010539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転シャフトと、
前記回転シャフトの軸方向、及び前記回転シャフトの径方向に延び、前記回転シャフトの外周面に放射状に配置されている複数の分割コアと、
周方向で隣り合う前記分割コアの間にそれぞれ配置され、前記分割コアに支持される複数のマグネットと、
前記回転シャフトの外周面に取り付けられるとともに、前記分割コアの前記軸方向の両端に配置され、前記複数の分割コアを連結するサイドコアプレートと、
を備え、
前記サイドコアプレートは、
前記分割コアと前記軸方向で重なり、該分割コアと同形状の複数のコア片本体と、
前記コア片本体の前記周方向側面で、かつ前記径方向外側端に一体成形され、前記周方向で隣り合う前記コア片本体同士を連結する外周連結部と、
を有し、
前記コア片本体の前記周方向側面と前記外周連結部の内周面との角部に、前記コア片本体の前記周方向側面が接線となるように、円弧状の第１丸面取り部が形成されており、
前記マグネットの前記第１丸面取り部に対応する角部に、円弧状の第２丸面取り部が形成されており、
前記第１丸面取り部の曲率半径をＲ１とし、前記第２丸面取り部の曲率半径をＲ２とし、前記外周連結部における前記第１丸面取り部が形成されている箇所の最も前記径方向の厚さが薄い箇所の厚さをＴ１とし、前記外周連結部における前記第１丸面取り部を避けた箇所の前記径方向の厚さをＴ２としたとき、
曲率半径Ｒ１，Ｒ２、及び厚さＴ１，Ｔ２は、
Ｒ１≦Ｒ２                ・・・（１）
Ｔ１＞０．２              ・・・（２）
Ｔ１／Ｔ２×Ｒ２＞０．３  ・・・（３）
を満たすように設定されている
ことを特徴とするロータ。
【請求項２】
前記分割コア、及び前記サイドコアプレートは、前記軸方向に複数積層されている
ことを特徴とする請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のロータと、
前記ロータを回転可能に支持するモータケースと、
前記モータケース内に固定され、電流が供給されるコイルが巻回されているステータと、
を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータ、及びこのロータを備えたブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータは、コイルが巻回されたティースを有するステータと、ステータの径方向内側に回転自在に設けられたロータと、を備えている。そして、コイルへの通電制御を行うことにより、ロータを回転駆動させる。ブラシレスモータのロータは、回転シャフトと、この回転シャフトに外嵌固定される略円柱状のロータコアと、ロータコアに設けられたマグネットと、を有している。
【０００３】
マグネットをロータに配置する方式としては、磁性体よりなるロータコアにスリットを複数形成し、スリット内にマグネットを配置するマグネット埋込方式（ＩＰＭ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ）が知られている。
また、近年では、ＩＰＭモータの中でも、ロータコア内に径方向に沿うようにマグネットを配置し、マグネットに磁気異方性の強い形状を持たせることによって大きなリラクタンストルクを発生させるＰＭＲ（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ）モータが知られている。
【０００４】
ここで、ＰＭＲモータのロータコアとして、効率よくマグネットを保持するためにさまざまな技術が提案されている。例えば、ロータコアを、軸方向及び径方向に延び、回転シャフトの外周面に放射状に配置されている複数の分割コアと、分割コアの軸方向両端に配置され、各分割コアを連結するサイドコアプレートと、により構成した技術が開示されている。
複数の分割コアの間には、それぞれマグネットが挿通されるスリットが形成される。また、サイドコアプレートは、分割コアと軸方向で重なり、分割コアと同形状の複数のコア片本体と、複数のコア片本体の径方向の外周部をそれぞれ連結する連結部と、が一体成形されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−１６９４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ロータを回転させた場合、マグネットにかかる遠心力をサイドコアプレートの連結部が受けて連結部が変形してしまう可能性がある。連結部が変形してしまうと、ロータコアからマグネットが脱落してしまうおそれがある。このため、この変形を防止するために、連結部の機械的強度を高めることが考えられる。しかしながら、例えば、連結部の径方向の厚さを厚くすると、この分ロータコアの径方向の大きさが大きくなってしまうという課題があった。
【０００７】
また、サイドコアプレートの連結部の変形を防止するために、マグネットを小型化することも考えられる。しかしながら、マグネットを小型化してしまうと、ロータコアに生じる有効磁束が減少してしまい、モータ性能が低下してしまう可能性があった。
【０００８】
そこで、本発明は、ロータの大型化を防止し、かつモータ性能を向上できるロータ、及びブラシレスモータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のロータは、回転シャフトと、前記回転シャフトの軸方向、及び前記回転シャフトの径方向に延び、前記回転シャフトの外周面に放射状に配置されている複数の分割コアと、周方向で隣り合う前記分割コアの間にそれぞれ配置され、前記分割コアに支持される複数のマグネットと、前記回転シャフトの外周面に取り付けられるとともに、前記分割コアの前記軸方向の両端に配置され、前記複数の分割コアを連結するサイドコアプレートと、を備え、前記サイドコアプレートは、前記分割コアと前記軸方向で重なり、該分割コアと同形状の複数のコア片本体と、前記コア片本体の前記周方向側面で、かつ前記径方向外側端に一体成形され、前記周方向で隣り合う前記コア片本体同士を連結する外周連結部と、を有し、前記コア片本体の前記周方向側面と前記外周連結部の内周面との角部に、前記コア片本体の前記周方向側面が接線となるように、円弧状の第１丸面取り部が形成されており、前記マグネットの前記第１丸面取り部に対応する角部に、円弧状の第２丸面取り部が形成されており、前記第１丸面取り部の曲率半径をＲ１とし、前記第２丸面取り部の曲率半径をＲ２とし、前記外周連結部における前記第１丸面取り部が形成されている箇所の最も前記径方向の厚さが薄い箇所の厚さをＴ１とし、前記外周連結部における前記第１丸面取り部を避けた箇所の前記径方向の厚さをＴ２としたとき、曲率半径Ｒ１，Ｒ２、及び厚さＴ１，Ｔ２は、
Ｒ１≦Ｒ２                ・・・（１）
Ｔ１＞０．２              ・・・（２）
Ｔ１／Ｔ２×Ｒ２＞０．３  ・・・（３）
を満たすように設定されていることを特徴とする。
【００１０】
このように構成することで、連結部の径方向の厚さをできる限り薄く設定しつつ、連結部の機械的強度を十分確保することが可能になる。このため、ロータの大型化を防止できる。また、マグネットも小型化することなく、ロータ回転時の連結部の変形を抑えることができるので、モータ性能を向上できる。
【００１１】
本発明のロータにおいて、前記分割コア、及び前記サイドコアプレートは、前記軸方向に複数積層されていることを特徴とする。
【００１２】
このように構成することで、複数のサイドコアプレートの連結部で、１つのマグネットの遠心力を受けることができる。このため、マグネットの遠心力による連結部の変形をより確実に防止でき、ロータコアの径方向の大型化を確実に防止できる。
【００１３】
本発明のブラシレスモータにおいて、上記に記載のロータと、前記ロータを回転可能に支持するモータケースと、前記モータケース内に固定され、電流が供給されるコイルが巻回されているステータと、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
このように構成することで、ロータの大型化を防止し、かつモータ性能を向上可能なブラシレスモータを提供できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、連結部の径方向の厚さをできる限り薄く設定しつつ、連結部の機械的強度を十分確保することが可能になる。このため、ロータの大型化を防止できる。また、マグネットも小型化することなく、ロータ回転時の連結部の変形を抑えることができるので、モータ性能を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態におけるブラシレスモータの縦断面図である。
【図２】本発明の実施形態における電動機用ロータの側面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるロータを第１ブラケット側からみた斜視図である。
【図４】本発明の実施形態におけるロータを第３ブラケット側からみた斜視図である。
【図５】本発明の実施形態におけるロータの分解斜視図及び組立斜視図である。
【図６】本発明の実施形態におけるコアユニットの分解斜視図及び組立斜視図である。
【図７】本発明の実施形態におけるロータコアの分解斜視図及び組立斜視図である。
【図８】図６のＸ部拡大図である。
【図９】本発明の実施形態におけるマグネットの斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態における外周連結部にかかる最大応力、及びロータコアの有効磁束の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
（ブラシレスモータ）
図１は、実施形態に係るブラシレスモータ１の縦断面図である。
図１に示すように、ブラシレスモータ１は、いわゆるインナーロータ式のモータである。ブラシレスモータ１は、ステータハウジング（モータケース）２に圧入されたステータ３と、ステータ３の径方向内側にステータハウジング２に対して回転自在に配置されたロータ４と、を備えている。
【００１９】
ステータハウジング２は略円筒状に形成されており、内周面にステータ３が圧入されている。ステータハウジング２の一方側（図１における右端側）からは、ロータ４の回転シャフト５の一端が露出している。
なお、以下の説明では、回転シャフト５の軸方向を単に軸方向、回転シャフト５の径方向を単に径方向、回転シャフト５の回転方向を周方向と称して説明する。
【００２０】
ステータハウジング２の一方側には、このステータハウジング２の一方側の開口を閉塞する略円板状の第１ブラケット６が設けられている。第１ブラケット６の径方向中央には、第１軸受ハウジング７が形成されている。この第１軸受ハウジング７に、回転シャフト５を支持する第１軸受８が圧入固定されている。
【００２１】
ステータ３は、複数枚の電磁鋼板を積層して構成されている。ステータ３は、略円筒状のステータコア１０を有している。ステータコア１０の外周面は、ステータハウジング２の内周面に、例えば圧入等によって固定されている。ステータコア１０には、径方向内側に向かって複数のティース１４が周方向に等間隔で突設されている。ティース１４には、インシュレータ１１を介してコイル１２が巻回されている。
【００２２】
各ティース１４に巻回されているコイル１２の端末部は、ステータハウジング２の他方側に向かって引き出されている。このコイル１２を引き出した箇所に配置されているプリント基板１３に、コイル１２の端末部が接続されている。
プリント基板１３は、コイル１２の各端末部を適宜結線し、外部からの電力をコイル１２に供給するためのものである。プリント基板１３は、所定のコイル１２の端末部が接続される導電性の配線パターンが印刷されている。
【００２３】
プリント基板１３は、ターミナル（不図示）の一端側に接続されている。このターミナルの他端側は、ステータハウジング２の外周部に設けられた電源コネクタ２０の内部に露出している。
プリント基板１３のステータ３とは反対側には、ステータハウジング２の他方側（図１における左方側）の開口を閉塞する第２ブラケット１５が設けられている。第２ブラケット１５は、略円板状に形成されている。第２ブラケット１５の径方向中央には、第２軸受ハウジング１６が形成されている。第２軸受ハウジング１６には、回転シャフト５の他端を回転自在に支持する第２軸受１７が圧入固定されている。
【００２４】
回転シャフト５の他端は、第２ブラケット１５に固定された略有底筒状の第３ブラケット１９によって覆われている。第３ブラケット１９は、開口を第２ブラケット１５側に向けて配置されている。第３ブラケット１９は、周囲を略有底筒状のカバー９によって覆われている。第３ブラケット１９内には、底面に、不図示のエンコーダ基板が配置されているとともに、回転シャフト５の他端に設けられたロータリエンコーダ２１ａが収納されている。ロータリエンコーダ２１ａは、エンコーダ基板と軸方向で対向配置されている。
【００２５】
これら不図示のエンコーダ基板とロータリエンコーダ２１ａとにより、ロータ４の回転位置を検出するエンコーダ２１を構成している。エンコーダ２１は、磁気式であってもよいし、光学式であってもよい。磁気式のエンコーダ２１の場合、ロータリエンコーダ２１ａには、マグネットが設けられ、不図示のエンコーダには、マグネットの磁気を検出する素子が実装される。光学式のエンコーダ２１の場合、不図示のエンコーダ基板は発光部を有し、ロータリエンコーダ２１ａには、所定の光学パターンが印刷される。
【００２６】
（ロータ）
図２は、ロータ４の側面図である。図３は、ロータ４を第１ブラケット６側からみた斜視図である。図４は、ロータ４を第３ブラケット１９側からみた斜視図である。図５は、ロータ４の分解斜視図及び組立斜視図である。
図２〜図５に示すように、ロータ４は、金属製の回転シャフト５の他、回転シャフト５の外周に固定された磁性体からなるロータコア２５（２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ）と、ロータコア２５内に周方向に沿って所定間隔で放射状に配置された複数のマグネット４０と、回転シャフト５とロータコア２５の間に充填固化されたモールド樹脂（非磁性体）５０と、を有している。なお、回転シャフト５は、例えば、アルミ焼結材やＳＵＳ３０４などの非磁性体で構成してもよいし、磁性体である鉄等で構成してもよい。
【００２７】
（ロータコア）
ロータコア２５は、同一形状のコアユニット（ロータコア２５）２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを、軸方向に複数段（本実施形態では３段）に積層することで構成されている。なお、以下の説明では、説明を分かり易くするために、各コアユニット２５Ａ〜２５Ｃを重ねたものをロータコア２５とし、各コアユニット２５Ａ〜２５Ｃ単体を、それぞれコアユニット２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃとして、それぞれ区別して説明する。しかしながら、ロータコア２５は、少なくとも１つ以上で構成されていればよく、１つで構成されたものも、複数段で構成されたものも、全体としてはロータコア２５として機能する。
【００２８】
図６は、コアユニット２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの分解斜視図及び組立斜視図である。図７は、ロータコア２５の分解斜視図及び組立斜視図である。
図６、図７に示すように、ロータコア２５は、ステータ３側の磁極（ティース）に対面して磁気的に結合されるロータ側の磁極部を成す複数の分割コア３２を有している。また、ロータコア２５は、分割コア（磁極）３２間に位置して径方向及び軸方向に延びる複数のスリット２８を有している。これら複数のスリット２８は、回転シャフト５を中心にして周方向に所定間隔で放射状に配置されている。
【００２９】
ロータコア２５は、磁性体である電磁鋼板（鋼板材）を軸方向に複数積層して構成されている。積層された電磁鋼板間は、それぞれ積層面に形成された凹凸部３５（凸部３５ａ及び凹部３５ｂ）の係合により、互いに連結されている。凹凸部３５は、例えば電磁鋼板にプレス加工を施すことにより形成される。
各コアユニット２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃは、周方向に所定間隔で配列された、軸方向から見て扇形の複数の分割コア３２と、複数の分割コア３２の軸方向両端に配置され連結部材としてのサイドコアプレート３０と、により構成されている。
【００３０】
（分割コア）
図６に示すように、分割コア３２は、それぞれロータ側の磁極部を成す部分として互いに分離して設けられている。各分割コア３２は、内周端と回転シャフト５の外周との間に空隙部を確保した状態で、周方向に所定間隔をあけて配置されている。また、各分割コア３２は、軸方向からみて径方向に長くなるように、放射状に配置されている。周方向で隣接する分割コア３２の間には、スリット２８が形成される。これらスリット２８に、それぞれマグネット４０が配置される。
【００３１】
分割コア３２は、軸方向からみて径方向外側に向かうに従って末広がりとなるように略扇状に形成されている。分割コア３２の内周側端には、周方向両側に張り出すように、ダブテール突起状の凸部３２ａが形成されている。
一方、分割コア３２の外周側端には、周方向両側にマグネット案内突起３２ｂが軸方向全体に渡って形成されている。マグネット案内突起３２ｂは、スリット２８にマグネット４０を挿入する際にその挿入を案内する。スリット２８を挟んで対向するマグネット案内突起３２ｂ間の幅は、マグネット案内突起３２ｂよりも内周側に配置されるマグネット４０の外周端の周方向の幅よりも小さく設定されている。また、マグネット案内突起３２ｂは、軸方向からみてサイドコアプレート３０の後述する外周連結部６２の投影面内に収まる大きさに形成されている。
【００３２】
（サイドコアプレート）
図８は、図６のＸ部拡大図である。
図６、図８に示すように、サイドコアプレート３０は、ロータコア２５の外周部の磁束の回り込み防止のために、１枚の電磁鋼板からなる。
各サイドコアプレート３０は、分割コア３２と軸方向に重なるコア片本体６１と、スリット２８を跨ぐように周方向に隣接するコア片本体６１の外周端同士を連結する外周連結部６２と、が一体成形されている。
【００３３】
コア片本体６１は、軸方向からみて分割コア３２と同一形状に形成されている。コア片本体６１と分割コア３２との係合も、両者の重ね合わせ面に形成された凹凸部３５（凸部３５ａ及び凹部３５ｂ）の係合により行われている。この凹凸部３５も、例えば電磁鋼板にプレス加工を施すことにより形成される。
【００３４】
外周連結部６２は、外周面６２ａが、分割コア３２及びコア片本体６１の外周面に沿うように軸方向からみて略円弧状に形成されている。そして、外周連結部６２の内周面６２ｂ、及びコア片本体６１の周方向側面６１ａにより、スリット２８と連通するコア片スリット６３が形成される。すなわち、マグネット４０は、分割コア３２間のスリット２８及びサイドコアプレート３０のコア片スリット６３に挿通されるようにして、ロータコア２５に保持されている。
【００３５】
（マグネット）
図９は、マグネット４０の斜視図である。
図５、図８、図９に示すように、マグネット４０は、軸方向から見た断面が長方形のブロック状に形成されたセグメント型のネオジム等からなる永久磁石である。マグネット４０は、ロータコア２５の各スリット２８に、軸方向から挿入されている。また、マグネット４０は、分割コア３２間のスリット２８及びサイドコアプレート３０のコア片スリット６３に挿入されることにより、これらスリット２８、及びコア片スリット６３をほぼ埋める大きさに形成されている。
【００３６】
マグネット４０の長さは、ロータコア２５の軸方向の長さよりも僅かに長く設定されている。マグネット４０の軸方向の両端は、ロータコア２５の軸方向の両端に位置するサイドコアプレート３０を介し、僅かに軸方向外側に突出されている（図３、図４参照）。
また、マグネット４０の稜線部（角部）には、全てに円弧状のマグネット丸面取り部４０ａが形成されている。
【００３７】
マグネット４０は、回転シャフト５の周方向にそれぞれ着磁されており、周方向に隣り合う各スリット２８間で同一の磁極が対面するように配置されている。そして、隣り合うマグネット４０の発生する磁力線により、周方向に並ぶ各マグネット４０間の分割コア３２が交互に異極性に磁化されるようになっている。これにより、ロータ４が効率的にモータトルクを発生する。
【００３８】
（モールド樹脂）
図３〜図５に示すように、非磁性体であるモールド樹脂５０は、回転シャフト５とロータコア２５とを結合するためのものである。モールド樹脂５０は、ロータコア２５と回転シャフト５との間に充填されている。すなわち、モールド樹脂５０は、ロータコア２５の内周端と回転シャフト５の外周面との間の空隙部（不図示）と各分割コア３２の内周端の凸部３２ａとを覆い、かつスリット２８の内周端を規定する位置まで充填されている。これにより、モールド樹脂５０によって、ロータコア２５と回転シャフト５とが一体に結合されている。
【００３９】
ここで、モールド樹脂５０は、各分割コア３２の内周端の凸部３２ａを埋設するように形成されているので、結果的にモールド樹脂５０には、凸部３２ａを受け入れ、この凸部３２ａと係合する溝部（不図示）が係合された形になる。したがって、この不図示の溝部は、ダブテール溝状に形成される。このようにダブテール溝状の溝部に、各分割コア３２のダブテール突起状の凸部３２ａが係合するので、モールド樹脂５０から各分割コア３２（ロータコア２５）が径方向外側へ離脱することが抑制される。
【００４０】
また、モールド樹脂５０は、ロータコア２５の軸方向の両端面よりも軸方向外方に突出する突出部５５，５６を有している。各突出部５５，５６には、それぞれロータコア２５の軸方向の両端面の一部を覆うように径方向外方に張り出したフランジ状の径方向張り出し部５１，５２が形成されている。
【００４１】
２つの径方向張り出し部５１，５２のうち、第１ブラケット６側の径方向張り出し部５１（特に図３参照）は、サイドコアプレート３０のコア片スリット６３の一部を覆う位置まで、ロータコア２５の軸方向の端面の径方向に延在している。特に、この径方向張り出し部５１は、ロータコア２５の軸方向の端部から突出したマグネット４０の軸方向の端部を位置決めするための位置決め凹部５３を各スリット２８に対応して複数有している。
また、２つの径方向張り出し部５１，５２のうち、第２ブラケット１５側の径方向張り出し部５２（特に図４参照）は、サイドコアプレート３０のコア片スリット６３を避けて、ロータコア２５の軸方向の端面の径方向に延在している。
【００４２】
（コア片スリットの形状）
次に、図８に基づいて、コア片スリット６３の形状の詳細について説明する。
図８に示すように、コア片スリット６３には、コア片本体６１の周方向側面６１ａと外周連結部６２の内周面６２ｂとの角部に、コア片本体６１の周方向側面６１ａが接線となるように円弧状のスリット丸面取り部６４が形成されている。また、スリット丸面取り部６４は、外周連結部６２の内周面６２ｂよりも外周面６２ａ側に突出するように形成されている。そして、コア片スリット６３に挿通されるマグネット４０は、側辺がコア片本体６１の周方向側面６１ａ、及び外周連結部６２の内周面６２ｂに当接するように配置されている（図８における２点鎖線参照）。
【００４３】
ここで、スリット丸面取り部６４の曲率半径をＲ１とし、マグネット丸面取り部４０ａの曲率半径をＲ２とし、外周連結部６２におけるスリット丸面取り部６４が形成されている箇所の最も径方向の厚さが薄い箇所の厚さをＴ１とし、外周連結部６２におけるスリット丸面取り部６４を避けた箇所の径方向の厚さをＴ２としたとき、
曲率半径Ｒ１，Ｒ２、及び厚さＴ１，Ｔ２は、
Ｒ１≦Ｒ２                ・・・（４）
Ｔ１＞０．２              ・・・（５）
Ｔ１／Ｔ２×Ｒ１＞０．３  ・・・（６）
を満たすように設定されている。以下、上記式（４）〜（６）についての理由について詳述する。
【００４４】
図１０は、縦軸を外周連結部６２にかかる最大応力［ＭＰａ］、及びロータコア２５の有効磁束［Ｗｂ］とし、横軸をＴ１／Ｔ２×Ｒ２とした場合の、最大応力及び有効磁束の変化を示すグラフである。
なお、図１０における最大応力とは、以下の条件により決定される。すなわち、
（ア） サイドコアプレート３０の軸方向の厚さ（肉厚）Ｔ３（図６参照）は、Ｔ３≒０．３５ｍｍに設定されている。
（イ） サイドコアプレート３０（ロータコア２５）の外径Ｄ１（図６参照）は、Ｄ１≒２７ｍｍに設定されている。
（ウ） ロータコア２５の軸方向の高さＨ１（図７参照）は、Ｈ１≒４５．７ｍｍに設定されている。
（エ） コア片スリット８３（スリット２８）の周方向の幅Ｗ１（図８参照）は、Ｗ１≒２．３ｍｍに設定されている。
（オ） マグネット４０の周方向の厚さＴ４、軸方向の高さＨ２、径方向の長さＬ１（図９参照）は、それぞれＴ４≒２．３ｍｍ、Ｈ１≒４６．５ｍｍ、Ｌ１≒５．９ｍｍに設定されており、マグネット４０の重量は、約５ｇである。
（カ） ロータ４の回転数は、８，０００ｒｐｍである。
【００４５】
なお、以下の説明では、上記の（ア）〜（カ）の条件を総称して、単に総条件という場合がある。また、上記の条件（カ）について、ロータ４の回転数を８，０００ｒｐｍとし、その回転数でロータ４を回転させた際に、外周連結部６２にかかる最大応力を図１０に示している。この最大応力とは、ロータコア２５の全体の自重による遠心力と、マグネット４の遠心力により外周連結部６２にかかる応力と、が加算されたものである。
【００４６】
まず、上記式（４）について説明する。
図８に示すように、上記式（４）を満たすことにより、コア片本体６１の周方向側面６１ａ、及び外周連結部６２の内周面６２ｂに、それぞれマグネット４０の側面を面接触させることができる。すなわち、例えば、スリット丸面取り部６４の曲率半径Ｒ１よりもマグネット丸面取り部４０ａの曲率半径Ｒ２が小さい場合、スリット丸面取り部６４にマグネット丸面取り部４０ａが点接触してしまう（図８における１点鎖線参照、Ａ部参照）。このため、スリット丸面取り部６４とマグネット丸面取り部４０ａとに局所的に応力が集中してしまい、コア片本体６１やマグネット４０が損傷してしまう可能性がある。しかしながら、上記式（４）を満たすことにより、サイドコアプレート３０にマグネット４０を確実に固定できるとともに、コア片本体６１やマグネット４０が損傷してしまうことを防止できる。
【００４７】
次に、上記式（５）について説明する。
本実施形態では、外周連結部６２にかかる応力を、１９１［ＭＰａ］以下に設定している。これは、上記の総条件により、計算上で外周連結部６２が耐え得る応力に、安全率として「２」を乗じて決定している。なお、図１０において、１９１［ＭＰａ］のラインは、ラインＳ０で示している。
ここで、図８に、Ｔ１＝０．２の場合をラインＳ１で示す。ラインＳ１で示すように、Ｔ１＝０．２の場合、厚さＴ２、及び曲率半径Ｒ１の大きさに関わらず、外周連結部６２にかかる応力を、１９１［ＭＰａ］以下にできない事が確認できる。このため、厚さＴ１について、上記式（５）を満たすように設定した。
【００４８】
次に、上記式（６）について説明する。
Ｔ１／Ｔ２×Ｒ１の値を、解析結果より図１０に示すグラフ上にプロットすると、このグラフの丸印（黒丸印、及び白抜き丸印）のようにプロットされる。ここで、外周連結部６２にかかる最大応力がラインＳ０を下回るためには、上記式（６）を満たす必要があることが確認できる。つまり、グラフ上のラインＳ２よりも右側の白抜き丸印で示すプロットである必要があることが確認できる。
なお、図１０に四角のプロットで示すように、Ｔ１／Ｔ２×Ｒ１の値を、増減させた場合であっても、ロータコア２５の有効磁束の量に殆ど変化が見られないことが確認できる。したがって、Ｔ１／Ｔ２×Ｒ１の値を、上記式（６）を満たすように設定した場合であっても、ブラシレスモータ１のモータ性能が低下してしまうことがない。
【００４９】
このように、上述のロータコアユニット２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃは、複数の分割コア３２と、分割コア３２の軸方向両端に配置されたサイドコアプレート３０と、周方向で隣り合う分割コア３２間に形成されたスリット２８、及びサイドコアプレート３０のコア片スリット６３に挿通されるマグネット４０と、を備えている。コア片スリット６３を構成するコア片本体６１の周方向側面６１ａと外周連結部６２の内周面６２ｃとの角部には、スリット丸面取り部６４が形成されている。また、マグネット４０の稜線部には、全てにマグネット丸面取り部４０ａが形成されている。そして、スリット丸面取り部６４の曲率半径Ｒ１、マグネット丸面取り部４０ａの曲率半径Ｒ２、外周連結部６２におけるスリット丸面取り部６４が形成されている箇所の最も径方向の厚さが薄い箇所の厚さＴ１、及び外周連結部６２におけるスリット丸面取り部６４を避けた箇所の径方向の厚さＴ２は、それぞれ上記式（４），（５），（６）を満たすように設定されている。これにより、外周連結部６２の径方向の厚さをできる限り薄く設定しつつ、外周連結部６２の機械的強度を十分確保することが可能になる。したがって、ロータ４の大型化を防止できる。また、マグネット４０も小型化することなく、ロータ４の回転時の外周連結部６２の変形を抑えることができるので、ブラシレスモータ１のモータ性能を向上できる。
【００５０】
また、３つのロータコアユニット２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを軸方向に積層することにより、ロータコア２５を構成している。このように、複数のロータコアユニット２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃでロータコア２５を貫通するように延在するマグネット４０を保持している。換言すれば、軸方向に並ぶ複数のサイドコアプレート３０の外周連結部６２により、対応するマグネット４０の遠心力を受けることができる。このため、マグネット４０の遠心力による外周連結部６２の変形をより確実に防止でき、ロータコア２５の径方向の大型化を確実に防止できる。
【００５１】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、回転シャフト５の外周にローレット加工を施せば、モールド樹脂５０と回転シャフト５の接合強度をより高めることができる。
【００５２】
また、上記実施形態では、回転シャフト５とロータコア２５とを連結する手段として、モールド樹脂５０を用いた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、モールド樹脂５０に代わってさまざまな非磁性体を用いることが可能である。例えば、アルミニウム等の非磁性金属材の使用も可能である。さらに、モールド樹脂５０等を用いずに、回転シャフト５とロータコア２５とを直接連結してもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、マグネット案内突起３２ｂは、分割コア３２の両側面３２ｃにおける外周端から周方向に沿って突出形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、少なくとも分割コア３２の両側面３２ｃのうち、一方の側面３２ｃにマグネット案内突起３２ｂが設けられていればよい。このとき、各スリット２８にマグネット案内突起３２ｂが存在するように設けることが望ましい。
【００５４】
また、上述の実施形態では、ロータコア２５は、磁性体である電磁鋼板（鋼板材）を軸方向に複数積層して構成されている場合について説明した。しかしながら、分割コア３２については、電磁鋼板を積層して形成する場合に限られるものではなく、軟磁性粉を加圧成形して形成してもよい。
また、上述の実施形態では、マグネット４０の稜線部には、全てに円弧状のマグネット丸面取り部４０ａが形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、少なくともマグネット４０におけるサイドコアプレート３０のスリット丸面取り部６４に対応する稜線部に、丸面取り部４０ａが形成されていればよい。
【００５５】
また、上述の実施形態では、ロータコア２５は、同一形状のコアユニット（ロータコア２５）２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを、軸方向に３段に積層することで構成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、少なくともコアユニット２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを１段有していればよく、コアユニット２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを４段以上に積層して構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…ブラシレスモータ、２…ステータハウジング（モータケース）、３…ステータ、４…ロータ（ロータ）、５…回転シャフト、１２…コイル、３０…サイドコアプレート、３２…分割コア、４０…マグネット、４０ａ…マグネット丸面取り部（第２丸面取り部）、６１…コア片本体、６１ａ…周方向側面、６２…外周連結部、６２ｂ…内周面、６４…スリット丸面取り部（第１丸面取り部）、Ｒ１，Ｒ２…曲率半径、Ｔ１，Ｔ２…厚さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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