(57)【要約】【課題】ステップ面の大きさを十分に確保し、且つステップをキャブの車幅方向外側面よりも車幅方向内側へ収納する。【解決手段】ステップ装置１０は、固定ステップ１１と傾動ステップ１２とを備える。固定ステップ１１は、上下方向と交叉する略板状に形成され、キャブの車幅方向外側面５ａよりも車幅方向内側に配置され、車体フレームに対して固定される。傾動ステップ１２は、略板状に形成され、固定ステップ１１の車幅方向外端部１６にヒンジ１７を介して傾動可能に支持され、固定ステップ１１の下面に下方から重なる収納位置と、固定ステップ１１の車幅方向外端部１６から連続して車幅方向外側へ延びる展開位置との間を傾動可能である。展開位置の傾動ステップ１２の上面１２ａは、固定ステップ１１の上面１１ａとともに、乗員が乗降する際に足を載せることが可能な一つのステップ面４０として機能する。【選択図】図４
2020040526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャブへ乗員が乗降する際に足を載せることが可能な上面を有し、前記キャブの車幅方向外側面よりも車幅方向内側に配置されて車体側に固定的に設けられるステップ本体と、
前記キャブの車幅方向外側面よりも車幅方向内側に収納される収納位置と、前記キャブの車幅方向外側面よりも車幅方向外側へ突出する展開位置との間を移動可能に車体側に支持されるステップ展開部と、を備え、
前記収納位置の前記ステップ展開部は、前記ステップ本体の上方又は下方に配置され、
前記展開位置の前記ステップ展開部は、前記ステップ本体の車幅方向外端部から連続して車幅方向外側へ延び、
前記展開位置の前記ステップ展開部の上面は、前記ステップ本体の前記上面の車幅方向外側に位置し、前記ステップ本体の前記上面とともに、乗員が乗降する際に足を載せることが可能な一つのステップ面として機能する
ことを特徴とするステップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステップ装置であって、
前記ステップ本体及び前記ステップ展開部は、板状に形成され、
前記収納位置の前記ステップ展開部は、前記ステップ本体に対して上方又は下方から重なる
ことを特徴とするステップ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のステップ装置であって、
前記ステップ展開部を前記収納位置と前記展開位置との間で移動させるアクチュエータを備えた
ことを特徴とするステップ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のステップ装置であって、
前記キャブのドアの開閉を検知するドア開閉検知手段と、
前記ドア開閉検知手段が検知する前記ドアの開閉に応じて前記アクチュエータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ドア開閉検知手段が前記ドアの開状態を検知した場合には、前記ステップ展開部を前記展開位置へ移動させるように前記アクチュエータを制御し、前記ドア開閉検知手段が前記ドアの閉状態を検知した場合には、前記ステップ展開部を前記収納位置へ移動させるように前記アクチュエータを制御する
ことを特徴とするステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両のステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ドアの下方の固定ステップと第１の可動ステップと第２の可動ステップとを備える車両が記載されている。第１及び第２の可動ステップは、キャブ側方へ水平に張り出す使用位置と、ステップ面がキャブ側面に沿う格納位置との間を上下方向へ回転自由に支持される。第１の可動ステップと第２の可動ステップを同期的に回動させるため、これらの間を連結するリンクが設けられる。そして、第１及び第２の可動ステップは、第１の可動ステップを上方へ回動すると、第２の可動ステップがこれに追従して上方へ回動し、第２の可動ステップがキャブの固定ステップを覆う格納位置で第１の可動ステップが第２の可動ステップとキャブ側面に沿う縦列に起立すると共に、第１の可動ステップを下方へ回動すると、第２の可動ステップがこれに追従して下方へ回動し、第２の可動ステップが水平に張り出す使用位置で第１の可動ステップが第２の可動ステップよりも大きく階段状に張り出すようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５６６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の車両のステップでは、第１及び第２の可動ステップ（以下、単に可動ステップという。）は、ステップ面が水平な使用位置（展開位置）と、ステップ面が起立する格納位置（収納位置）との間を上下方向へ回転自由に支持される。このように、収納位置へ収納する可動ステップでは、可動ステップの大きさに応じた収納スペースを車両の側面部に確保する必要があるので、車両の側面部に確保可能な収納スペースの大きさが小さい場合には可動ステップも小さくなり、乗員が乗降する際に足を載せるステップ面の大きさを十分に確保できない可能性がある。
【０００５】
そこで、本開示は、ステップ面の大きさを十分に確保することができ、且つキャブの車幅方向外側面よりも車幅方向内側へ収納することが可能なステップ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様のステップ装置は、ステップ本体とステップ展開部とを備える。ステップ本体は、キャブへ乗員が乗降する際に足を載せることが可能な上面を有し、キャブの車幅方向外側面よりも車幅方向内側に配置されて車体側に固定的に設けられる。ステップ展開部は、キャブの車幅方向外側面よりも車幅方向内側に収納される収納位置と、キャブの車幅方向外側面よりも車幅方向外側へ突出する展開位置との間を移動可能に車体側に支持される。収納位置のステップ展開部は、ステップ本体の上方又は下方に配置される。展開位置のステップ展開部は、ステップ本体の車幅方向外端部から連続して車幅方向外側へ延びる。展開位置のステップ展開部の上面は、ステップ本体の上面の車幅方向外側に位置し、ステップ本体の上面とともに、乗員が乗降する際に足を載せることが可能な一つのステップ面として機能する。
【０００７】
上記構成では、展開位置のステップ展開部の上面は、ステップ本体の上面の車幅方向外側に位置し、ステップ本体の上面とともに、乗員が乗降する際に足を載せることが可能な一つのステップ面として機能する。このように、キャブの車幅方向外側面よりも車幅方向外側へ突出する展開位置のステップ展開部の上面に加えて、キャブの車幅方向外側面よりも車幅方向内側のステップ本体の上面もステップ面として機能するので、ステップ展開部の大きさを十分に確保することが難しい場合であっても、乗員が乗降する際に足を載せることが可能なステップ面の広さ（車幅方向の長さ）をステップ本体及びステップ展開部の双方によって十分に確保することができる。
【０００８】
また、収納位置のステップ展開部は、キャブの車幅方向外側面よりも車幅方向内側に収納されるので、車両の走行時等にステップ展開部を収納位置に配置するなどして、車両の車幅方向の長さを抑えることができる。
【０００９】
従って、ステップ面の大きさを十分に確保することができ、且つステップ展開部をキャブの車幅方向外側面よりも車幅方向内側へ収納することができる。
【００１０】
また、展開位置のステップ展開部はキャブの車幅方向外側面よりも車幅方向外側へ突出するので、乗員がキャブから降りる際に、乗員がステップ展開部を目視し易くなり、ステップ展開部の位置を確認しながらステップ展開部を踏むことができる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、上記第１の態様のステップ装置であって、ステップ本体及びステップ展開部が、板状に形成され、収納位置のステップ展開部が、ステップ本体に対して上方又は下方から重なる。
【００１２】
上記構成では、ステップ本体及びステップ展開部が板状に形成され、収納位置のステップ展開部がステップ本体に対して上方又は下方から重なるので、ステップ展開部を収納した状態でのステップ本体及びステップ展開部の上下方向の長さを小さく抑えることができ、ステップ展開部をコンパクトに収納することができる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、上記第１の態様または上記第２の態様のステップ装置であって、アクチュエータを備える。アクチュエータは、ステップ展開部を収納位置と展開位置との間で移動させる。
【００１４】
上記構成では、ステップ展開部を収納位置と展開位置との間で移動させるアクチュエータを備えるので、ステップ展開部の展開時及び収納時にステップ展開部を手動で移動させる必要がなく、ステップ展開部の展開及び収納を容易に行うことができる。
【００１５】
本発明の第４の態様は、上記第３の態様のステップ装置であって、ドア開閉検知手段と制御手段とを備える。ドア開閉検知手段は、キャブのドアの開閉を検知する。制御手段は、ドア開閉検知手段が検知するドアの開閉に応じてアクチュエータを制御する。制御手段は、ドア開閉検知手段がドアの開状態を検知した場合には、ステップ展開部を展開位置へ移動させるようにアクチュエータを制御し、ドア開閉検知手段がドアの閉状態を検知した場合には、ステップ展開部を収納位置へ移動させるようにアクチュエータを制御する。
【００１６】
上記構成では、制御手段は、ドア開閉検知手段がドアの開状態を検知した場合には、ステップ展開部を展開位置へ移動させるようにアクチュエータを制御し、ドア開閉検知手段がドアの閉状態を検知した場合には、ステップ展開部を収納位置へ移動させるようにアクチュエータを制御する。このため、乗員がドアを開けた際にステップ展開部を展開してステップ面を広く確保することができ、乗員がドアを閉めた際にステップ展開部を収納することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本開示によれば、ステップ面の大きさを十分に確保することができ、且つステップをキャブの車幅方向外側面よりも車幅方向内側へ収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るステップ装置を備える車両の前部の側面図である。
【図２】収納状態のステップ装置の斜視図である。
【図３】展開状態のステップ装置の斜視図である。
【図４】ステップ装置の収納状態及び展開状態の説明図である。
【図５】ステップ装置のブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るステップ装置の説明図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るステップ装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において、ＦＲは車両の前方を、ＵＰは上方を、ＩＮは車幅方向内側をそれぞれ示す。また、以下の説明において、前後方向は車両の前後方向を意味し、左右方向は車両前方を向いた状態での左右方向を意味する。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態に係るステップ装置１０は、車室２が比較的高い場所に設けられるトラック等の車両１に適用される。車両１のキャブ５の車幅方向両側の外端部には、車室２への出入口となるドア開口３と、ドア開口３を開閉自在のサイドドア（ドア）４とが設けられる。
【００２１】
図１及び図５に示すように、ステップ装置１０は、左右の固定ステップ（ステップ本体）１１と、左右の傾動ステップ（ステップ展開部）１２と、左右のアクチュエータ１３と、左右のロック装置２４と、左右のドア開閉センサ（ドア開閉検知手段）１４と、コントローラ１５とを備える。なお、固定ステップ１１、傾動ステップ１２、アクチュエータ１３、ロック装置２４、及びドア開閉センサ１４は、キャブ５の左右に対称的に設けられ、略同様の構成を有するため、以下では左側について説明し、右側の説明を省略する。
【００２２】
図１〜図３に示すように、固定ステップ１１は、上下方向と交叉する略板状に形成され、ドア開口３の下方に配置され、車体フレーム８（車体側）に対して固定される。車両１のドア開口３の下方には、キャブ５の車幅方向外側面５ａ（サイドドア４の車幅方向外側面）から車幅方向内側へ凹む凹部６が形成される。凹部６の内部には、ステップ空間７が区画される。固定ステップ１１は、キャブ５の凹部６内に配置され、ステップ空間７の下方を区画する。すなわち、固定ステップ１１は、キャブ５の車幅方向外側面５ａよりも車幅方向内側に配置される。固定ステップ１１の上面１１ａは、ステップ空間７に面しており、乗員がキャブ５の車室２へ乗降する際（以下、単に乗員が乗降する際という。）にステップ空間７に挿入した足を載せることが可能である。
【００２３】
図１〜図４に示すように、傾動ステップ１２は、略板状に形成され、固定ステップ１１の車幅方向外端部１６にヒンジ１７を介して傾動可能に支持される。すなわち、傾動ステップ１２は、車体側に傾動可能に支持される。ヒンジ１７は、固定ステップ１１の車幅方向外端部１６に沿って前後方向に直線状に延びる。傾動ステップ１２は、ヒンジ１７を軸として、固定ステップ１１の下面に下方から重なる収納位置（図４の破線で示す位置）と、固定ステップ１１の車幅方向外端部１６から連続して車幅方向外側へ延びる展開位置（図４の実線で示す位置）との間を傾動可能である。傾動ステップ１２が収納位置に位置する収納状態（図２及び図４（破線）参照）では、傾動ステップ１２は、キャブ５の車幅方向外側面５ａよりも車幅方向内側に収納される。傾動ステップ１２が展開位置に位置する展開状態（図３及び図４（実線）参照）では、傾動ステップ１２は、キャブ５の車幅方向外側面５ａよりも車幅方向外側へ突出する。展開位置の傾動ステップ１２の上面１２ａは、固定ステップ１１の上面１１ａの車幅方向外側、且つ固定ステップ１１の上面１１ａと略同じ高さ位置に位置する。展開位置の傾動ステップ１２の上面１２ａは、固定ステップ１１の上面１１ａとともに、乗員が乗降する際に足を載せることが可能な一つのステップ面４０として機能する。
【００２４】
アクチュエータ１３は、車体側に固定的に設けられ、傾動ステップ１２に連結され、コントローラ１５によって電気的に制御されて傾動ステップ１２を収納位置と展開位置との間で移動させる。すなわち、アクチュエータ１３は、傾動ステップ１２を収納位置から展開位置へ移動可能であり、且つ展開位置から収納位置へ移動可能である。なお、アクチュエータ１３は、電気によって駆動するモータ等であってもよいし、或いは、油圧や空気圧等の圧力によって駆動するシリンダ等であってもよい。
【００２５】
ロック装置２４は、展開位置から収納位置側への傾動ステップ１２の傾動を機械的に規制する。例えば、本実施形態では、傾動ステップ１２側にギア（図示省略）を固定的に設け、車体側に展開方向へのギアの回転を許容するとともに収納方向へのギアの回転を規制するラッチ（図示省略）を設け、傾動ステップ１２のギアに対する車体側のラッチの係合によって、展開位置から収納位置側への傾動ステップ１２の傾動を規制する。これにより、展開位置に到達した傾動ステップ１２は、展開位置に保持される。また、ロック装置２４は、コントローラ１５によって制御され、傾動ステップ１２のギアに対する車体側のラッチの係合を解除可能である。傾動ステップ１２のギアに対する車体側のラッチの係合が解除されると、展開位置から下方（収納方向）への傾動ステップ１２の傾動が許容される。
【００２６】
図１及び図５に示すように、ドア開閉センサ１４は、サイドドア４の開閉を検知するセンサであって、サイドドア４の状態（開状態及び閉状態）に関する情報をコントローラ１５へ送信する。
【００２７】
図５に示すように、コントローラ１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２５と記憶部２６（ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）など）とによって構成される。ＣＰＵ２５は、記憶部２６が記憶する各種プログラムを実行することにより、アクチュエータ制御部（制御手段）１８、及びロック制御部１９として機能する。記憶部２６（ＲＡＭ）は、ドア開閉センサ１４から受信した情報の一時記憶領域やＣＰＵ２５の演算結果の一時記憶領域等を有する。
【００２８】
アクチュエータ制御部１８は、ドア開閉センサ１４からの情報に基づいて、アクチュエータ１３を制御する。アクチュエータ制御部１８は、サイドドア４が開状態である場合には、傾動ステップ１２を収納位置から展開位置へ移動させるようにアクチュエータ１３を制御する。一方、アクチュエータ制御部１８は、サイドドア４が閉状態である場合には、傾動ステップ１２を展開位置から収納位置へ移動させるようにアクチュエータ１３を制御する。
【００２９】
ロック制御部１９は、ドア開閉センサ１４からの情報に基づいて、ロック装置２４を制御する。ロック制御部１９は、サイドドア４が開状態から閉状態になった際に、傾動ステップ１２が展開位置から収納位置へ到達するまで、傾動ステップ１２のギアに対する車体側のラッチの係合を解除し、傾動ステップ１２が収納位置へ到達すると、ロック装置２４（ラッチ）への制御を停止する。
【００３０】
次に、サイドドア４の開閉と傾動ステップ１２の動きについて説明する。乗員が乗降する際にサイドドア４を開けると、ドア開閉センサ１４がサイドドア４の開状態を検知し、アクチュエータ制御部１８が傾動ステップ１２を収納位置から展開位置へ移動させるようにアクチュエータ１３を制御する。傾動ステップ１２は、収納位置から展開位置へ傾動して展開位置へ到達すると、ロック装置２４によって展開位置に保持される。このように、乗員がサイドドア４を開けると、傾動ステップ１２が展開状態となる。一方、乗員が乗降した後にサイドドア４を閉じると、ドア開閉センサ１４がサイドドア４の閉状態を検知し、ロック制御部１９が傾動ステップ１２のギアに対する車体側のラッチの係合を解除し、アクチュエータ制御部１８が傾動ステップ１２を展開位置から収納位置へ移動させるようにアクチュエータ１３を制御する。このように、乗員がサイドドア４を閉じると、傾動ステップ１２が収納状態となる。
【００３１】
上記のように構成されたステップ装置１０では、展開位置の傾動ステップ１２の上面１２ａは、固定ステップ１１の上面１１ａとともに、乗員が乗降する際に足を載せることが可能な一つのステップ面４０として機能する。このように、キャブ５の車幅方向外側面５ａよりも車幅方向外側へ突出する展開位置の傾動ステップ１２の上面１２ａに加えて、キャブ５の車幅方向外側面５ａよりも車幅方向内側の固定ステップ１１の上面１１ａもステップ面４０として機能するので、傾動ステップ１２の大きさ（展開状態での車幅方向の長さ）を十分に確保することが難しい場合であっても、乗員が乗降する際に足を載せることが可能なステップ面４０の広さを固定ステップ１１及び傾動ステップ１２の双方によって十分に確保することができる。
【００３２】
また、収納状態の傾動ステップ１２は、キャブ５の車幅方向外側面５ａよりも車幅方向内側に収納されるので、サイドドア４を閉状態にしたときの車両１の車幅方向の長さを抑えることができる。
【００３３】
従って、ステップ面４０の大きさを十分に確保することができ、且つ傾動ステップ１２をキャブ５の車幅方向外側面５ａよりも車幅方向内側へ収納することができる。
【００３４】
また、展開位置の傾動ステップ１２はキャブ５の車幅方向外側面５ａよりも車幅方向外側へ突出するので、乗員がキャブ５から降りる際に、乗員が傾動ステップ１２を目視し易くなり、傾動ステップ１２の位置を確認しながら傾動ステップ１２を踏むことができる。
【００３５】
また、固定ステップ１１及び傾動ステップ１２が板状に形成され、収納位置の傾動ステップ１２が固定ステップ１１に対して下方から重なるので、収納状態での固定ステップ１１及び傾動ステップ１２の上下方向の長さＬ（図４参照）を小さく抑えることができ、傾動ステップ１２をコンパクトに収納することができる。
【００３６】
また、傾動ステップ１２をアクチュエータ１３によって移動させるので、傾動ステップ１２の展開時及び収納時に傾動ステップ１２を手動で移動させる必要がない。このため、傾動ステップ１２の展開及び収納を容易に行うことができる。
【００３７】
また、コントローラ１５のアクチュエータ制御部１８は、乗員がサイドドア４を開けると、傾動ステップ１２を展開位置へ移動させるようにアクチュエータ１３を制御し、乗員がサイドドア４を閉じると、傾動ステップ１２を収納位置へ移動させるようにアクチュエータ１３を制御する。このため、乗員がドアを開けた際に自動的に傾動ステップ１２を展開してステップ面４０を広く確保することができ、乗員がドアを閉めた際に自動的に傾動ステップ１２を収納することができる。
【００３８】
なお、本実施形態では、展開位置から収納位置側（収納方向）への傾動ステップ１２の傾動を機械的に規制するロック装置２４を設けたが、ロック装置２４はこれに限定されるものではなく、展開位置から収納位置側への傾動ステップ１２の傾動をコントローラ１５によって電気的に制御するロック装置を設けてもよい。或いは、ロック装置を設けることなく、アクチュエータ１３自体が展開位置から収納位置側への傾動ステップ１２の傾動を規制してもよい。
【００３９】
また、本実施形態では、傾動ステップ１２が固定ステップ１１の下面に下方から重なる位置（図４の破線で示す位置）を傾動ステップ１２の収納位置としたが、傾動ステップ１２の収納位置はこれに限定されるものではなく、キャブ５の車幅方向外側面５ａよりも車幅方向内側の位置であればよい。例えば、傾動ステップ１２が固定ステップ１１の上面に上方から重なる位置を傾動ステップ１２の収納位置としてもよい。或いは、傾動ステップ１２が固定ステップ１１の車幅方向外端部１６から垂下（または起立）する位置を収納位置としてもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、固定ステップ１１及び傾動ステップ１２を板状に形成したが、固定ステップ１１及び傾動ステップ１２の形状はこれに限定されるものではない。
【００４１】
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態のステップ装置２０は、スライドステップ２１が車体側にスライド移動自在に支持される点で第１実施形態と相違する。なお、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４２】
図６に示すように、スライドステップ（ステップ展開部）２１は、上下方向と交叉する略板状に形成され、固定ステップ１１の下方の収納位置（図６に破線で示す位置）と、収納位置の車幅方向外側の展開位置（図６に実線で示す位置）との間を車幅方向にスライド移動自在に車体側に支持される。車体側には、スライドステップ２１の前後の両端縁部をスライド移動自在に支持する前後のスライドレール（図示省略）が固定的に設けられる。収納位置のスライドステップ２１は、固定ステップ１１の下面に下方から重なる。展開位置のスライドステップ２１は、固定ステップ１１の車幅方向外端部１６から連続して車幅方向外側へ延びる。収納状態のスライドステップ２１は、キャブ５の車幅方向外側面５ａよりも車幅方向内側に収納される。展開状態のスライドステップ２１は、キャブ５の車幅方向外側面５ａよりも車幅方向外側へ突出する。展開位置のスライドステップ２１の上面２１ａは、固定ステップ１１の上面１１ａの車幅方向外側、且つ固定ステップ１１の上面１１ａよりも僅かに（固定ステップ１１の板厚分だけ）下方に位置する。展開位置のスライドステップ２１の上面２１ａは、固定ステップ１１の上面１１ａとともに、乗員が乗降する際に足を載せることが可能な一つのステップ面２３として機能する。
【００４３】
アクチュエータ２２は、車体側に固定的に設けられ、スライドステップ２１に連結され、コントローラ１５によって電気的に制御されてスライドステップ２１を収納位置と展開位置との間でスライド移動させる。すなわち、アクチュエータ２２は、スライドステップ２１を収納位置から展開位置へ移動可能であり、且つ展開位置から収納位置へ移動可能である。
【００４４】
図５に示すように、コントローラ１５のアクチュエータ制御部１８は、ドア開閉センサ１４からの情報に基づいて、アクチュエータ２２を制御する。アクチュエータ制御部１８は、サイドドア４が開状態である場合には、スライドステップ２１を収納位置から展開位置へ移動させるようにアクチュエータ２２を制御する。一方、アクチュエータ制御部１８は、サイドドア４が閉状態である場合には、スライドステップ２１を展開位置から収納位置へ移動させるようにアクチュエータ２２を制御する。
【００４５】
上記のように構成されたステップ装置２０では、ステップ面２３の大きさを十分に確保することができ、且つスライドステップ２１をキャブ５の車幅方向外側面５ａよりも車幅方向内側へ収納することができる。
【００４６】
また、スライドステップ２１が、固定ステップ１１の下方の収納位置と、収納位置の車幅方向外側の展開位置との間を車幅方向にスライド移動自在に車体側に支持される。このため、上記第１実施形態のように傾動ステップ１２を傾動させる場合とは異なり、スライドステップ２１を移動させるために必要なスペースの上下方向の長さをスライドステップ２１の板厚分に抑えることができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、スライドステップ２１が固定ステップ１１の下面に下方から重なる位置（図６の破線で示す位置）をスライドステップ２１の収納位置としたが、スライドステップ２１の収納位置はこれに限定されるものではなく、キャブ５の車幅方向外側面５ａよりも車幅方向内側の位置であればよい。例えば、スライドステップ２１が固定ステップ１１の上面に上方から重なる位置をスライドステップ２１の収納位置としてもよい。
【００４８】
次に、本発明の第３実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態のステップ装置３０は、回動ステップ３１が上下方向に延びる軸３２を中心として固定ステップ１１に対して回転自在に支持される点で第１実施形態と相違する。なお、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
図７に示すように、回動ステップ（ステップ展開部）３１は、上下方向と交叉する略板状に形成され、上下方向に延びる軸３２を介して固定ステップ１１の車幅方向外端部１６に回転自在に支持される。回動ステップ３１は、軸３２を中心として固定ステップ１１の下方の収納位置（図７に破線で示す位置）と、収納位置の車幅方向外側の展開位置（図７に実線で示す位置）との間を回転移動可能である。収納位置の回動ステップ３１は、固定ステップ１１の下面に下方から重なる。展開位置の回動ステップ３１は、固定ステップ１１の車幅方向外端部１６から連続して車幅方向外側へ延びる。収納状態の回動ステップ３１は、キャブ５の車幅方向外側面５ａよりも車幅方向内側に収納される。展開状態の回動ステップ３１は、キャブ５の車幅方向外側面５ａよりも車幅方向外側へ突出する。展開位置の回動ステップ３１の上面３１ａは、固定ステップ１１の上面１１ａの車幅方向外側、且つ固定ステップ１１の上面１１ａよりも僅かに（固定ステップ１１の板厚分だけ）下方に位置する。展開位置の回動ステップ３１の上面３１ａは、固定ステップ１１の上面１１ａとともに、乗員が乗降する際に足を載せることが可能な一つのステップ面３４として機能する。
【００５０】
アクチュエータ３３は、車体側に固定的に設けられ、回動ステップ３１に連結され、コントローラ１５によって電気的に制御されて回動ステップ３１を収納位置と展開位置との間で回転移動させる。すなわち、アクチュエータ３３は、回動ステップ３１を収納位置から展開位置へ移動可能であり、且つ展開位置から収納位置へ移動可能である。
【００５１】
図５に示すように、コントローラ１５のアクチュエータ制御部１８は、ドア開閉センサ１４からの情報に基づいて、アクチュエータ３３を制御する。アクチュエータ制御部１８は、サイドドア４が開状態である場合には、回動ステップ３１を収納位置から展開位置へ移動させるようにアクチュエータ３３を制御する。一方、アクチュエータ制御部１８は、サイドドア４が閉状態である場合には、回動ステップ３１を展開位置から収納位置へ移動させるようにアクチュエータ３３を制御する。
【００５２】
上記のように構成されたステップ装置３０では、ステップ面３４の大きさを十分に確保することができ、且つ回動ステップ３１をキャブ５の車幅方向外側面５ａよりも車幅方向内側へ収納することができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、回動ステップ３１が固定ステップ１１の下面に下方から重なる位置（図７の破線で示す位置）を回動ステップ３１の収納位置としたが、回動ステップ３１の収納位置はこれに限定されるものではなく、キャブ５の車幅方向外側面５ａよりも車幅方向内側の位置であればよい。例えば、回動ステップ３１が固定ステップ１１の上面に上方から重なる位置を回動ステップ３１の収納位置としてもよい。
【００５４】
以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【００５５】
例えば、上記第１〜上記第３実施形態では、ドア開閉センサ１４が検知するサイドドア４の開閉に応じてアクチュエータ１３，２２，３３を制御するアクチュエータ制御部１８を設けたが、ドア開閉センサ１４及びアクチュエータ制御部１８を設けなくてもよい。例えば、アクチュエータ１３，２２，３３への通電をＯＮ／ＯＦＦ可能なスイッチ等を設け、当該スイッチを乗員が操作することによってアクチュエータ１３，２２，３３を作動してもよい。この場合であっても、ステップ展開部（傾動ステップ１２、スライドステップ２１、回動ステップ３１）を手動で移動させる必要がないので、ステップ展開部の展開及び収納を容易に行うことができる。
【００５６】
また、上記第１〜上記第３実施形態では、ステップ展開部（傾動ステップ１２、スライドステップ２１、回動ステップ３１）を展開位置と収納位置との間で移動可能なアクチュエータ１３，２２，３３を設けたが、アクチュエータ１３，２２，３３を設けることなく、ステップ展開部を手動で移動させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本開示に係るステップ装置は、車両のステップに広く適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１：車両
４：サイドドア（ドア）
５：キャブ
５ａ：キャブの車幅方向外側面
１０，２０，３０：ステップ装置
１１：固定ステップ（ステップ本体）
１１ａ：固定ステップの上面
１２：傾動ステップ（ステップ展開部）
１２ａ：傾動ステップの上面
１３，２２，３３：アクチュエータ
１４：ドア開閉センサ（ドア開閉検知手段）
１６：固定ステップの車幅方向外端部
１８：アクチュエータ制御部（制御手段）
２１：スライドステップ
２１ａ：スライドステップの上面
２３，３４，４０：ステップ面
３１：回動ステップ
３１ａ：回動ステップの上面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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