(57)【要約】【課題】  利用者のデータ放送の内容を参照した操作の継続性と、利用者による放送映像及び放送音声の視聴の継続性、並びに、利用者に提供される放送映像及び放送音声の品質を極力向上させることとの調和を図る。【解決手段】  受信処理ユニット１３０によりデータ放送を含むデジタル放送に基づく映像信号が選択されている状態において、データ放送の内容を示すデータ放送画像を表示ユニット１６０に表示させるためのデータ放送関連指定が利用者により行われた場合には、データ放送関連指定が利用者により行われていない場合に放送選択の変更を行う受信品質状態となったとしても、制御ユニット１８０は、付加条件を満たすまでは、現在選択されている放送の選択を、受信処理ユニット１３０に続行させる。【選択図】  図１
2020010402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１デジタル放送と、前記第１デジタル放送とはノイズ耐性が異なる第２デジタル放送との放送波を受信し、前記第１デジタル放送及び前記第２デジタル放送の一方に基づく映像信号を選択して出力する受信処理部と；
前記放送波の受信品質に基づいて、前記受信処理部により出力される映像信号の選択の制御を行う制御部と；
利用者による指定を取得し、前記取得された指定を示す情報を前記制御部へ送る取得部と；を備え、
少なくとも前記第１デジタル放送はデータ放送を含み、
前記受信処理部により前記第１デジタル放送に基づく映像信号が選択されている状態において、
前記制御部は、
前記データ放送の内容を表示部に表示させるためのデータ放送関連指定が利用者により前記取得部を介してなされている場合には、
前記データ放送関連指定が利用者により前記取得部を介してなされていない場合において、前記第１デジタル放送に基づく映像信号から前記第２デジタル放送に基づく映像信号への前記選択の変更を行わせる受信品質状態となったとしても、付加条件を満たすまでは、前記第１デジタル放送に基づく映像信号の選択を前記受信処理部に続行させる、
ことを特徴とする放送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放送受信装置、放送受信方法、放送受信プログラム、及び、当該放送受信プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両等の移動体の多くに、地上デジタル放送を受信してコンテンツ再生する放送受信装置が搭載されている。こうした移動体に搭載される放送受信装置における放送波の受信品質は、移動体の移動とともに刻々変化する。
【０００３】
ところで、現行の地上デジタル放送では、１チャンネル内を１３個のセグメントに分割し、中心の１個のセグメントに１つの放送信号を変調し、残りの１２個のセグメントに他の１つの放送信号を変調することが可能であり、同一の番組を同時に放送する同時放送（サイマル放送）が行えるようになっている。なお、現行の地上デジタル放送では、こうした２種類の放送のそれぞれにおいて、映像及び音声の放送に加えて、データ放送が行われるようになっている。
【０００４】
ここで、１セグメントを使用した放送（以下、「ワンセグ放送」とも呼ぶ）であるＡ階層放送は、１２セグメントを使用した放送（以下、「１２セグ放送」とも呼ぶ）であるＢ階層放送よりも画質や音質は劣る。このため、放送波の受信品質に応じて、Ａ階層放送及びＢ階層放送の一方を自動的に選択する技術が提案されている。
【０００５】
こうした提案技術として、出力対象の放送の選択が変更された際に、変更後の放送で規定される映像領域及びデータ放送画像領域を、変更前の放送の映像領域及びデータ放送画像領域に合わせこむ技術がある（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。こうした領域の合わせこみにより、従来例の技術では、出力対象の放送の選択の変更によって各提示領域が変化してしまうことによるユーザの違和感を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−０７４４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、利用者が意図的にデータ放送の内容を表示させるには、利用者は、例えばリモートコントロール装置（以下、「リモコン装置」と記す）の「ｄ」ボタンを押す等の操作を行う。一方、近年の地上デジタル放送におけるデータ放送では、利用者の意図とは無関係に、放送局側からの指令によって自動的にデータ放送の内容を映像と共に表示させる番組も存在している。
【０００８】
さて、従来例の技術では、Ａ階層放送又はＢ階層放送の自動的な選択は、放送波の受信品質にのみ基づいて行われる。すなわち、Ａ階層放送を選択中にＢ階層放送による出力が可能な受信品質まで向上すると、Ｂ階層放送が選択される。一方、Ｂ階層放送を選択中にＢ階層放送による出力ができなくなる受信品質まで低下すると、Ａ階層放送が選択される。
【０００９】
このため、従来例の技術では、利用者が意図的にデータ放送の内容を表示させていた場合であっても、データ放送の内容を表示させていない場合や、放送局側からの指令によって自動的にデータ放送の内容を映像と共に表示している場合と同様のタイミングで、自動的に選択される放送の変更が行われてしまう。この結果、直前まで表示されていたデータ放送の内容を参照して行っていた操作が継続できなくなってしまう。
【００１０】
かかる事態を防止するため、データ放送画像を表示している場合に、利用者が意図的にデータ放送の内容を表示していない場合であっても、放送の選択の変更が行なわれないことになる。この結果、利用者がデータ放送画像を参照して操作をすることがない場合において、放送階層の選択の変更を行えば、放送されている映像及び音声の視聴の継続ができるときであっても、当該映像及び音声の視聴をすることができなくなってしまう事態が発生し得る。また、放送階層の選択の変更を行えば、高品質の映像及び音声の視聴の継続ができるときであっても、低品質の映像及び音声の視聴を継続することになる事態も発生し得る。
【００１１】
このため、利用者のデータ放送画像を参照した操作の継続性と、利用者による放送映像及び放送音声の視聴の継続性、並びに、利用者に提供される放送映像及び放送音声の品質を極力高品質にすることとの調和を図ることができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、第１デジタル放送と、前記第１デジタル放送とはノイズ耐性が異なる第２デジタル放送との放送波を受信し、前記第１デジタル放送及び前記第２デジタル放送の一方に基づく映像信号を選択して出力する受信処理部と；前記放送波の受信品質に基づいて、前記受信処理部により出力される映像信号の選択の制御を行う制御部と；
利用者による指定を取得し、前記取得された指定を示す情報を前記制御部へ送る取得部と；を備え、少なくとも前記第１デジタル放送はデータ放送を含み、前記受信処理部により前記第１デジタル放送に基づく映像信号が選択されている状態において、前記制御部は、前記データ放送の内容を表示部に表示させるためのデータ放送関連指定が利用者により前記取得部を介してなされている場合には、前記データ放送関連指定が利用者により前記取得部を介してなされていない場合において、前記第１デジタル放送に基づく映像信号から前記第２デジタル放送に基づく映像信号への前記選択の変更を行わせる受信品質状態となったとしても、付加条件を満たすまでは、前記第１デジタル放送に基づく映像信号の選択を前記受信処理部に続行させる、ことを特徴とする放送受信装置である。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、第１デジタル放送と、前記第１デジタル放送とはノイズ耐性が異なる第２デジタル放送との放送波を受信し、前記第１デジタル放送及び前記第２デジタル放送の一方に基づく映像信号を選択して出力する受信処理部と；前記放送波の受信品質に基づいて、前記受信処理部により出力される映像信号の選択の制御を行う制御部と；利用者による指定を取得し、前記取得された指定を示す情報を前記制御部へ送る取得部と；を備え、少なくとも前記第１デジタル放送はデータ放送を含み、前記受信処理部により前記第１デジタル放送に基づく映像信号が選択されている状態において、前記制御部は、前記第１デジタル放送に基づく映像信号から前記第２デジタル放送に基づく映像信号へ前記選択を変更させる場合に、前記データ放送の内容が利用者により前記取得部を介してなされているデータ放送関連指定によって表示されているときに、前記第２デジタル放送に基づく映像信号を選択させるタイミングと、前記データ放送の内容が、前記取得部を介してなされているデータ放送関連指定以外の指定によって表示されているときに、前記第２デジタル放送に基づく映像信号を選択させるタイミングと、を異ならせる制御を行う、ことを特徴とする放送受信装置である。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、第１デジタル放送と、前記第１デジタル放送とはノイズ耐性が異なる第２デジタル放送との放送波を受信し、前記第１デジタル放送及び前記第２デジタル放送の一方に基づく映像信号を選択して出力する受信処理部を備える放送受信装置において、少なくとも前記第１デジタル放送はデータ放送を含む場合に使用される放送受信方法であって、前記放送波の受信品質を検出する検出工程と；前記放送波の受信品質に基づいて、前記受信処理部により出力される映像信号の選択の制御を行う制御工程と；を備え、前記制御工程では、前記受信処理部により前記第１デジタル放送に基づく映像信号が選択されている状態においては、前記データ放送の内容を表示部に表示させるためのデータ放送関連指定が利用者によりなされている場合には、前記データ放送関連指定が利用者によりなされていない場合において、前記第１デジタル放送に基づく映像信号から前記第２デジタル放送に基づく映像信号への前記選択の変更を行わせる受信品質状態となったとしても、付加条件を満たすまでは、前記第１デジタル放送に基づく映像信号の選択を前記受信処理部に続行させる、ことを特徴とする放送受信方法である。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、放送受信装置が有するコンピュータに、請求項９に記載の放送受信方法に実行させる、ことを特徴とする放送受信プログラムである。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、放送受信装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項１０に記載の放送受信プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る放送受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の受信処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】図２の復号部の構成を示すブロック図である。
【図４】図１の表示ユニットにおける表示領域の構成を説明するための図（その１）である。
【図５】図１の表示ユニットにおける表示領域の構成を説明するための図（その２）である。
【図６】利用者の操作に対応する階層選択の変更保留フラグの設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１の装置による階層選択の変更処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７のＡ階層選択中処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図７のＢ階層選択中処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】放送選択の変更の保留中における表示例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１０を参照して説明する。本実施形態においては、ＭＰＥＧ方式によるコード化が行われた後にＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplex）変調が施された地上デジタル放送波を受信して処理する、車両に配置された放送受信装置を例示して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
［構成］
図１には、一実施形態に係る放送受信装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。図１に示されるように、放送受信装置１００は、アンテナ１１０と、ＲＦ処理ユニット１２０と、受信処理ユニット１３０とを備えている。また、放送受信装置１００は、入力ユニット１４０と、音出力ユニット１５０と、表示ユニット１６０とを備えている。さらに、放送受信装置１００は、制御ユニット１８０を備えている。
【００２０】
上記のアンテナ１１０は、地上デジタル放送波を受信する。アンテナ１１０による受信結果は、受信信号（ＲＦ信号）として、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。
【００２１】
上記のＲＦ処理ユニット１２０は、アンテナ１１０から送られた受信信号を受ける。このＲＦ処理ユニット１２０は、制御ユニット１８０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選択すべき物理チャンネルの信号を受信信号から抽出する選局処理を行う。ＲＦ処理ユニット１２０による選局結果は、信号ＩＦＳとして、受信処理ユニット１３０へ送られる。
【００２２】
上記の受信処理ユニット１３０は、制御ユニット１８０による制御のもとで、ＲＦ処理ユニット１２０から送られる信号ＩＦＳを処理して、音出力ユニット１５０へ供給する音声データＡＤＴ、及び、表示ユニット１６０へ供給する映像信号としての映像データＩＤＴを生成する。受信処理ユニット１３０の構成の詳細については、後述する。
【００２３】
上記の入力ユニット１４０は、放送受信装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１６０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。
【００２４】
なお、本実施形態では、入力ユニット１４０は、キー部を備えるリモート入力装置と、表示ユニット１６０の表示デバイスに設けられたタッチパネルとから構成されている。
【００２５】
この入力ユニット１４０を利用者が操作することにより、放送受信装置１００の動作内容の設定や動作指令の入力が行われる。例えば、放送事業者を指定した選局設定指定、データ放送画像の表示指定、データ放送画像の表示解除指定、データ放送画像を参照して行われる各種指定等の利用者による入力が、入力ユニット１４０を利用して行われる。入力ユニット１４０への入力内容は、入力データＩＰＤとして、制御ユニット１８０へ送られる。
【００２６】
上記の音出力ユニット１５０は、（ｉ）受信処理ユニット１３０から送られた音声データＡＤＴをアナログ信号に変換するＤＡ（Digital to Analogue）変換器と、（ii）当該ＤＡ変換器から出力されたアナログ信号を増幅する増幅器と、（iii）増幅されたアナログ信号を音声に変換するスピーカとを備えて構成されている。この音出力ユニット１５０は、選局されているチャンネルの放送波に対応する放送音声を再生出力する。
【００２７】
上記の表示ユニット１６０は、例えば、（ｉ）液晶パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイスと、（ii）受信処理ユニット１３０から送られた映像データＩＤＴに基づいて、当該表示デバイスに画像を表示させる表示制御回路とを備えている。この表示ユニット１６０は、映像データＩＤＴに対応する画像を表示する。
【００２８】
上記の制御ユニット１８０は、様々な処理を行うとともに、放送受信装置１００の全体の動作を制御する。この制御ユニット１８０により行われる処理には、利用者による希望局の指定に対応した選局処理、Ａ階層放送及びＢ階層放送のうちのいずれかを出力対象放送に選択する階層選択処理が含まれる。また、制御ユニット１８０により行われる処理には、利用者の指定に対応したデータ放送画像の表示指定処理、及び、利用者の指定に対応した並行表示画像を放送映像やデータ放送画像とともに表示させる並行表示指定処理が含まれる。
【００２９】
選局処理に際して、入力ユニット１４０から送られた利用者による選局指定を受けると、制御ユニット１８０は、選局指定により指定された放送事業者の物理チャンネルに対応する信号を抽出するための選局指令ＣＳＬを生成する。そして、制御ユニット１８０は、生成された選局指令ＣＳＬを、ＲＦ処理ユニット１２０へ送る。
【００３０】
階層選択処理に際して、制御ユニット１８０は、まず、受信処理ユニット１３０から送られた放送波におけるＣＮＲ（Carrier to Noise Ratio）の検出値ＣＮＲ、及び、Ｂ階層パケットエラー率ＢＰＥの発生率を勘案して、放送波の受信品質ＥＳＴを評価する。引き続き、制御ユニット１８０は、受信品質ＥＳＴと閾値品質ＱＴＨとの比較結果、及び、利用者により意図的なデータ放送画像の表示が指定されているか否かに基づいて、Ａ階層放送及びＢ階層放送のうちのいずれかを出力対象放送に選択する。ここで、閾値品質ＱＴＨは、受信品質ＥＳＴが閾値品質ＱＴＨよりも高ければ、Ｂ階層放送が良好に再生可能であると判断できるとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００３１】
制御ユニット１８０は、選択された階層放送を出力対象放送として選択させる選択指令ＳＬＢを受信処理ユニット１３０へ送る。なお、階層選択処理の詳細については、後述する。
【００３２】
データ放送画像の表示指定処理に際して、入力ユニット１４０から送られた利用者によるデータ放送画像の表示指定及びデータ放送画像の表示解除指定を受けると、制御ユニット１８０は、当該指定に対応したデータ放送表示選択指令ＤＢＣを生成する。そして、制御ユニット１８０は、生成されたデータ放送表示選択指令ＤＢＣを受信処理ユニット１３０へ送る。
【００３３】
並行表示指定処理に際して、入力ユニット１４０から送られた利用者による文字や図形等の放送画像とともに並行表示させる並行表示画像の指定を受けると、制御ユニット１８０は、並行表示させる並行表示画像データを生成する。そして、制御ユニット１８０は、生成された並行表示画像データを指定した並行画像表示指令ＰＮＤを受信処理ユニット１３０へ送る。
【００３４】
＜受信処理ユニット１３０の構成＞
次に、受信処理ユニット１３０の構成について説明する。
【００３５】
受信処理ユニット１３０は、図２に示されるように、復調部１３２と復号部１３３とを備えている。また、受信処理ユニット１３０は、音声処理部１３４と、映像処理部１３５とを備えている。
【００３６】
上記の復調部１３２は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＳを受ける。そして、復調部１３２は、信号ＩＦＳに対してＯＦＤＭ復調を施す。こうして復調された信号は、信号ＤＭＤとして、復号部１３３へ送られる。
【００３７】
また、復調部１３２は、信号ＩＦＳにおけるＣＮＲを検出する。この検出結果は、検出値ＣＮＲとして、制御ユニット１８０へ送られる。
【００３８】
上記の復号部１３３は、復調部１３２から送られた信号ＤＭＤを受ける。そして、復号部１３３は、信号ＤＭＤの復号処理を行い、音声に関する復号結果を、復号音声データＡＤＤとして、音声処理部１３４へ送る。また、復号部１３３は、映像放送及びデータ放送に関する復号結果を、復号映像データＩＭＤとして、映像処理部１３５へ送る。
【００３９】
なお、上記の復号部１３３の構成については、後述する。
【００４０】
上記の音声処理部１３４は、復号音声データＡＤＤに基づいて音声データＡＤＴを生成する。生成された音声データＡＤＴは、音出力ユニット１５０へ送られる。
【００４１】
上記の映像処理部１３５は、制御部１８０による制御のもとで、復号映像データＩＭＤに基づいて映像データＩＤＴを生成する。こうして生成される映像データＩＤＴには、復号放送映像データのみ基づくもの、復号放送映像データ及び復号データ放送データに基づくもの、復号放送映像データ及び制御部１８０により指定された並行表示画像データに基づくもの、並びに、復号放送映像データ、復号データ放送データ及びデータ制御部１８０により指定された並行表示画像データに基づくものがある。
【００４２】
ここで、制御ユニット１８０から送られたデータ放送表示選択指令ＤＢＣ、又は、放送信号に含まれる指定情報によりデータ放送画像の表示指定がなされておらず、かつ、並行画像表示指令ＰＮＤにより並行表示画像の表示指定がなされていない場合には、映像処理部１３５は、復号放送映像データのみに基づく映像データＩＤＴを生成する。また、制御ユニット１８０から送られたデータ放送表示選択指令ＤＢＣ、又は、放送信号に含まれる指定情報によりデータ放送画像の表示指定がなされおり、かつ、並行画像表示指令ＰＮＤにより並行表示画像の表示指定がなされていない場合には、映像処理部１３５は、復号放送映像データ及び復号データ放送データに基づく映像データＩＤＴを生成する。
【００４３】
また、制御ユニット１８０から送られたデータ放送表示選択指令ＤＢＣ、又は、放送信号に含まれる指定情報によりデータ放送画像の表示指定がなされておらず、かつ、並行画像表示指令ＰＮＤにより並行表示画像の表示指定がなされている場合には、映像処理部１３５は、復号放送映像データ、及び、並行画像表示指令ＰＮＤで指定された並行表示画像データに基づく映像データＩＤＴを生成する。さらに、制御ユニット１８０からデータ放送表示選択指令ＤＢＣ、又は、放送信号に含まれる指定情報によりデータ放送画像の表示指定がなされており、かつ、並行画像表示指令ＰＮＤにより並行表示画像の表示指定がなされている場合には、映像処理部１３５は、復号放送映像データ、復号データ放送データ、及び、並行画像表示指令ＰＮＤで指定された並行表示画像データに基づく映像データＩＤＴを生成する。
【００４４】
なお、映像処理部１３５は、データ放送画像を含む映像データＩＤＴを生成しているか否かを、データ放送表示状態ＣＢＤとして、制御ユニット１８０へ通知するようになっている。
【００４５】
《復号部１３３の構成》
次いで、復号部１３３の構成について説明する。
【００４６】
復号部１３３は、図３に示されるように、チャンネルデコード部１４１と、ソースデコード部１４２とを備えている。
【００４７】
（チャンネルデコード部）
上記のチャンネルデコード部１４１は、復調部１３２から送られた信号ＤＭＤを受ける。そして、チャンネルデコード部１４１は、信号ＤＭＤに基づいて、デコード処理を行い、データパケットＰＫＤ（チャンネルデコード信号）を生成する。
【００４８】
かかる機能を有するチャンネルデコード部１４１は、周波数時間デインターリーブ部と、デマッピング部とを備えている。また、チャンネルデコード部１４１は、誤り訂正処理部を備えている。
【００４９】
上記の周波数時間デインターリーブ部は、復調部１３２から送られた信号ＤＭＤを受ける。そして、周波数時間デインターリーブ部は、信号ＤＭＤに対して、周波数及び時間のデインターリーブを施し、デマッピング部へ送る。
【００５０】
上記のデマッピング部は、周波数時間デインターリーブ部から送られた信号を受ける。そして、デマッピング部は、ＯＦＤＭ方式で変調されたキャリアの振幅及び位相情報に基づいて、デジタル変調された信号を復号する。デマッピング部により復号された信号は、誤り訂正処理部へ送られる。
【００５１】
上記の誤り訂正処理部は、デマッピング部から送れられた信号を受ける。そして、誤り訂正処理部は、ビタビ復号、リードソロモン復号による誤り訂正を行う。この後、誤り訂正処理部は、誤り訂正の結果を、データパケットＰＫＤとしてソースデコード部１４２へ送る。
【００５２】
（ソースデコード部）
上記のソースデコード部１４２は、チャンネルデコード部１４１から送られたデータパケットＰＫＤに基づいて、Ａ階層及びＢ階層に関するデータの分離処理等を行い、Ａ階層データＡＡＶ及びＢ階層データＢＡＶを生成する。
【００５３】
かかる機能を有するソースデコード部１４２は、パケット分離部１４５と、Ａ階層処理部１４６と、Ｂ階層処理部１４７と、選択部１４８とを備えている。
【００５４】
上記のパケット分離部１４５は、チャンネルデコード部１４１から送られたデータパケットＰＫＤを受ける。そして、パケット分離部１４５は、データパケットＰＫＤをＡ階層データパケットＡＰＫ及びＢ階層データパケットＢＰＫに分離する。こうして分離されたＡ階層データパケットＡＰＫ及びＢ階層データパケットＢＰＫは、それぞれ、Ａ階層処理部１４６及びＢ階層処理部１４７へ送られる。
【００５５】
また、パケット分離部１４５は、Ｂ階層データパケットに関するエラーを検出する。こうして検出されたエラーは、Ｂ階層パケットエラー率ＢＰＥとして、制御ユニット１８０へ送られる。
【００５６】
上記のＡ階層処理部１４６は、パケット分離部１４５から送られるＡ階層データパケットＡＰＫを受ける。そして、Ａ階層処理部１４６は、制御ユニット１８０による制御のもとで、地上デジタル放送におけるＡ階層放送に採用されているＨ．２６４／ＡＶＣ方式でエンコード化されたＡ階層データパケットＡＰＫのソースデコード処理を行い、Ａ階層放送に対応する音声データ、並びに、映像データ及びデータ放送データであるＡ階層データＡＡＶを生成する。こうして生成されたＡ階層データＡＡＶは、選択部１４８へ送られる。
【００５７】
上記のＢ階層処理部１４７は、パケット分離部１４５から送られるＢ階層データパケットＢＰＫを受ける。そして、Ｂ階層処理部１４７は、制御ユニット１８０による制御のもとで、地上デジタル放送におけるＢ階層放送に採用されているＭＰＥＧ２方式でエンコード化されたＢ階層データパケットＢＰＫのソースデコード処理を行い、Ｂ階層放送に対応する音声データ、映像データ及びデータ放送データであるＢ階層データＢＡＶを生成する。こうして生成されたＢ階層データＢＡＶは、選択部１４８へ送られる。
【００５８】
上記の選択部１４８は、Ａ階層処理部１４６から送られたＡ階層データＡＡＶ及びＢ階層処理部１４７から送られたＢ階層データＢＡＶを受ける。そして、選択部１４８は、制御ユニット１８０から送られた選択指令ＳＬＢに従って、Ａ階層データＡＡＶ及びＢ階層データＢＡＶのいずれかを選択する。選択部１４８において選択された階層データにおける音声データが、復号音声データＡＤＤとして音声処理部１３４へ送られる。また、選択部１４８において選択された階層データにおける映像データ及びデータ放送データが、復号映像データＩＭＤとして映像処理部１３５へ送られる。
【００５９】
＜表示ユニット１６０における表示領域の構成＞
ここで、表示ユニット１６０における表示領域の構成について説明する。
【００６０】
《並行表示画像の表示指定がなされない場合》
図４には、制御ユニット１８０により並行表示画像の表示指定がなされない場合の表示ユニット１６０における表示領域の構成例が示されている。なお、図４に示される表示領域の構成例は、上述した入力ユニット１４０に含まれるリモート入力装置を利用したデータ放送画像の表示指定又はその解除のためのキーの利用者による操作に応答して、制御ユニット１８０がデータ放送表示選択指令ＤＢＣを発行する場合を含む例である。
【００６１】
制御ユニット１８０から送られたデータ放送表示選択指令ＤＢＣ、又は、放送信号に含まれる指定情報によりデータ放送画像の表示指定がなされていない場合には、図４（Ａ）に示されるように、表示ユニット１６０における表示領域の全領域は、復号放送映像データに基づく放送映像が表示される映像表示領域ＶＤＡとなる。
【００６２】
この図４（Ａ）に示される状態において、制御ユニット１８０から送られたデータ放送表示選択指令ＤＢＣ、又は、放送信号に含まれる指定情報によりデータ放送画像の表示指定がなされると、図４（Ｂ）に示されるように、映像表示領域ＶＤＡが縮小され、映像表示領域ＶＤＡ以外の領域が、復号データ放送画像データに基づくデータ放送画像が表示されるデータ放送画像の表示領域ＤＢＡとなる。また、図４（Ｂ）に示される状態において、制御ユニット１８０から送られたデータ放送表示選択指令ＤＢＣ、又は、放送信号に含まれる指定情報によりデータ放送画像の表示指定が解除されると、図４（Ａ）に示される表示領域の構成に復帰する。
【００６３】
このように、データ放送画像の表示指定及びその解除に応答して、図４（Ａ）の表示領域構成と、図４（Ｂ）の表示領域構成との間で、表示ユニット１６０における表示領域構成が変遷する。
【００６４】
《並行表示画像の表示指定がなされる場合》
図５には、制御ユニット１８０により並行表示画像の表示指定がなされない場合の表示ユニット１６０における表示領域の構成例が示されている。なお、図５に示される表示領域の構成例は、上述した入力ユニット１４０に含まれるタッチパネルを利用したデータ放送画像の表示指定及びその解除のためのキーの利用者による操作に応答して、制御ユニット１８０がデータ放送表示選択指令ＤＢＣを発行する場合を含む例である。
【００６５】
制御ユニット１８０から送られたデータ放送表示選択指令ＤＢＣ、又は、放送信号に含まれる指定情報によりデータ放送画像の表示指定がなされておらず、かつ、並行画像表示指令ＰＮＤにより並行表示画像の表示指定がなされていない場合には、図５（Ａ）に示されるように、上述した図４（Ａ）の場合と同様に、表示ユニット１６０における表示領域の全領域は、復号放送映像データに基づく放送映像が表示される映像表示領域ＶＤＡとなる。
【００６６】
この図５（Ａ）に示される状態において、利用者の指がタッチパネルに触れる等することによりメニュー表示指定がなされると、当該メニュー表示指定に応答して、制御ユニット１８０が、メニュー表示データを指定した並行表示画像指令ＰＮＤを発行する。この結果、図５（Ｂ）に示されるように、映像表示領域ＶＤＡが縮小され、映像表示領域ＶＤＡ以外の領域が、並行画像表示領域ＴＫＡ１となる。なお、並行画像表示領域ＴＫＡ１には、並行画像表示解除指定キー、データ放送画像の表示指定キーを含む複数のソフトキーが表示される。
【００６７】
図５（Ｂ）に示される状態において、並行画像表示解除指定キーが選択されて、並行画像表示指定が解除されると、図５（Ａ）に示される表示領域の構成に復帰する。
【００６８】
また、図５（Ｂ）に示される状態において、データ放送画像の表示指定キーが選択されると、制御ユニット１８０が、データ放送画像の表示指定を含むデータ放送表示選択指令ＤＢＣを発行するとともに、データ放送に関連する操作を行うためのソフトキー表示を含む表示データを指定した並行表示画像指令ＰＮＤを発行する。この結果、図５（Ｃ）に示されるように、映像表示領域ＶＤＡが縮小され、並行画像表示領域ＴＫＡ１が並行画像表示領域ＴＫＡ２に変更され、映像表示領域ＶＤＡ及び並行画像表示領域ＴＫＡ２以外の領域が、復号データ放送画像データに基づくデータ放送画像が表示されるデータ放送画像の表示領域ＤＢＡとなる。なお、並行画像表示領域ＴＫＡ２には、データ放送画像の表示解除指定キー、及び、データ放送画像を参照して行われる各種指定のための複数のソフトキーが表示される。
【００６９】
図５（Ｃ）に示される状態において、データ放送画像の表示解除指定キーが選択されて、データ放送画像の表示指定が解除されると、図５（Ｂ）に示される表示領域の構成に復帰する。
【００７０】
なお、利用者によるデータ放送画像の表示指定、及び、放送局の指定によるデータ放送画像の表示中におけるデータ放送画像を参照して利用者が行う各種指定を総称して、「データ放送関連指定」というものとする。また、データ放送画像の表示解除指定が行われることを、「データ放送関連指定の解除」を行うというものとする。
【００７１】
［動作］
上記のように構成された放送受信装置１００の動作について、制御ユニット１８０が実行する階層選択処理に主に着目して説明する。
【００７２】
前提として、入力ユニット１４０には既に利用者により希望局の指定入力がなされ、制御ユニット１８０が、希望局に対応する物理チャンネルに対応する選局指令ＣＳＬを送っているものとする（図１参照）。そして、希望局にチャンネルの放送波のＣＮＲ値が受信処理ユニット１３０の復調部１３２において検出され、検出値ＣＮＲが、制御ユニット１８０へ、逐次送られているものとする（図２参照）。また、ソースデコード部１４２のパケット分離部１４５において、Ｂ階層パケットエラーの検出動作が行われており、その検出結果であるＢ階層パケットエラー率ＢＰＥが、制御ユニット１８０へ、逐次送られているものとする（図３参照）。
【００７３】
Ａ階層放送及びＢ階層放送のうちのいずれかを出力対象放送に選択する階層選択処理に際して、制御ユニット１８０は、内部に保持しているフラグの１つである階層選択の変更保留フラグＣＦＧの設定処理、及び、階層選択の変更処理を並行して実行する。
【００７４】
＜階層選択の変更保留フラグＣＦＧの設定処理＞
まず、階層選択の変更保留フラグＣＦＧの設定処理について説明する。
【００７５】
変更保留フラグＣＦＧの設定処理に際しては、図６に示されるように、処理の開始時のステップＳ１１において、制御ユニット１８０が、変更保留フラグＣＦＧを「ＯＦＦ」に設定する。次に、ステップＳ１２において、制御ユニット１８０が、利用者によりデータ放送関連指定が行われたか否かを判定する。ステップＳ１２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、ステップＳ１２の処理が繰り返される。
【００７６】
利用者によりデータ放送関連指定が行われ、ステップＳ１２における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１２：Ｙ）、制御ユニット１８０は、処理はステップＳ１３へ進む。このステップＳ１３では、制御ユニット１８０が、変更保留フラグＣＦＧを「ＯＮ」に設定する。なお、利用者によりデータ放送関連指定が行われると、制御ユニット１８０は、データ放送の表示指定に対応するデータ放送表示選択指令ＤＢＣを生成し、生成されたデータ放送表示選択指令ＤＢＣを受信処理ユニット１３０へ送る。
【００７７】
引き続き、ステップＳ１４において、制御ユニット１８０が、利用者によりデータ放送関連指定の解除が行われたか否かを判定する。
【００７８】
ステップＳ１４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、制御ユニット１８０が、利用者により希望局が変更されたか否かを判定する。
【００７９】
ステップＳ１５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１５：Ｎ）には、処理はステップＳ１４に戻る。以後、ステップＳ１４又はステップＳ１５における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ１４，Ｓ１５の処理が繰り返される。
【００８０】
ステップＳ１４又はステップＳ１５における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１４：Ｙ、又は、ステップＳ１５：Ｙ）と、処理はステップＳ１６へ進む。なお、利用者によりデータ放送関連指定の解除が行われると、制御ユニット１８０は、データ放送の表示指定解除に対応するデータ放送表示選択指令ＤＢＣを生成し、生成されたデータ放送表示選択指令ＤＢＣを受信処理ユニット１３０へ送る。また、利用者により希望局が変更されると、制御ユニット１８０は、変更された希望局を選局するための選局指令ＣＳＬを生成し、生成された選局指令ＣＳＬをＲＦ処理ユニット１２０へ送る。
【００８１】
ステップＳ１６では、制御ユニット１８０が、変更保留フラグＣＦＧを「ＯＦＦ」に設定する。そして処理はステップＳ１２へ戻る。
【００８２】
以後、ステップＳ１２〜Ｓ１６の処理が繰り返される。この結果、入力ユニット１４０を利用した利用者による所定の操作入力に応じて、変更保留フラグＣＦＧが、「ＯＦＦ」から「ＯＮ」へ、また、「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に設定変更される。
【００８３】
＜階層選択処理＞
次に、階層選択処理について説明する。
【００８４】
階層選択処理に際しては、図７に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御ユニット１８０が、Ａ階層を選択中か否かを判定か否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、処理は、後述するステップＳ２４へ進む。
【００８５】
ステップＳ２１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２１：Ｙ）には、処理はステップＳ２２へ進む。このステップＳ２２では、制御ユニット１８０が、Ａ階層選択中処理を実行する。なお、ステップＳ２２のＡ階層選択中処理については、後述する。
【００８６】
ステップＳ２２の処理が終了すると、処理はステップＳ２３へ進む。このステップＳ２３では、制御ユニット１８０が、Ｂ階層放送を出力対象放送として選択させる選択指令ＳＬＢを受信処理ユニット１３０（より詳しくは、選択部１４８）へ送る（図３参照）。この結果、Ｂ階層放送に対応する画像が表示ユニット１６０に表示されるとともに、Ｂ階層放送に対応する音声が音出力ユニット１５０から出力されるようになる。
【００８７】
次に、ステップＳ２４において、制御ユニット１８０が、Ｂ階層選択中処理を実行する。なお、ステップＳ２４のＢ階層選択中処理については、後述する。
【００８８】
ステップＳ２４の処理が終了すると、処理はステップＳ２５へ進む。このステップＳ２５では、制御ユニット１８０が、Ａ階層放送を出力対象放送として選択させる選択指令ＳＬＢを受信処理ユニット１３０（より詳しくは、選択部１４８）へ送る（図３参照）。この結果、Ａ階層放送に対応する画像が表示ユニット１６０に表示されるとともに、Ａ階層放送に対応する音声が音出力ユニット１５０から出力されるようになる。
【００８９】
ステップＳ２５の処理が終了すると、処理はステップＳ２２へ戻る。以後、ステップＳ２２〜Ｓ２５の処理が繰り返される。この結果、Ａ階層放送及びＢ階層放送のうちのいずれかを出力対象放送に選択するかが適宜変更される。
【００９０】
《Ａ階層選択中処理》
次いで、ステップＳ２２のＡ階層選択中処理について説明する。
【００９１】
Ａ階層選択中処理に際しては、図８に示されるように、まず、ステップＳ３１において、受信品質ＥＳＴが閾値品質ＱＴＨよりも高くなったか否かを、制御ユニット１８０が判定する。ステップＳ３１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、ステップＳ３１の処理が繰り返される。
【００９２】
受信品質ＥＳＴが閾値品質ＱＴＨよりも高くなり、ステップＳ３１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ３１：Ｙ）、処理はステップＳ３２へ進む。このステップＳ３２では、制御ユニット１８０は、変更保留フラグＣＦＧが「ＯＦＦ」となっているか否かを判定する。ステップＳ３２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３２：Ｎ）には、ステップＳ３２の処理が繰り返される。
【００９３】
なお、ステップＳ３２における判定の結果が否定的であった場合には、制御ユニット１８０は、表示ユニット１６０における映像表示領域ＶＤＡに「放送選択の変更を保留中」の文字画像を放送映像画像に重ねて表示させること指定した並行画像表示指令ＰＮＤを受信処理ユニット１３０の映像処理部１３５へ送る。この結果、ステップＳ３２における判定の結果が否定的である期間には、表示ユニット１６０における映像表示領域ＶＤＡに「放送選択の変更を保留中」の文字画像が放送映像画像に重ねて表示される。
【００９４】
変更保留フラグＣＦＧが「ＯＦＦ」となり、ステップＳ３２における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ３２：Ｙ）、ステップＳ２２の処理が終了する。そして、処理は、上述した図７のステップＳ２３へ進む。
【００９５】
以上のようなステップＳ２２の処理が実行されることにより、Ａ階層放送が選択されている最中に利用者により意図的にデータ放送関連指定がなされると、次の（ａ）の付加条件が満たされるまで、Ｂ階層放送の再生が可能な受信品質となったとしても、Ａ階層放送に対応する放送映像、データ放送画像及び放送音声の出力が続行される。
（ａ）利用者により意図的にデータ放送関連指定の解除がなされた
【００９６】
《Ｂ階層選択中処理》
次に、ステップＳ２４のＢ階層選択中処理について説明する。
【００９７】
Ｂ階層選択中処理に際しては、図９に示されるように、まず、ステップＳ４１において、受信品質ＥＳＴが閾値品質ＱＴＨ以下となったか否かを、制御ユニット１８０が判定する。ステップＳ４１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４１：Ｎ）には、ステップＳ４１の処理が繰り返される。
【００９８】
受信品質ＥＳＴが閾値品質ＱＴＨ以下となり、ステップＳ４１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ４１：Ｙ）、処理はステップＳ４２へ進む。このステップＳ４２では、制御ユニット１８０が、受信品質ＥＳＴが閾値品質ＱＴＨより高いか否かを判定する。ステップＳ４２における判定の結果が肯定的な場合（ステップＳ４２：Ｙ）には、処理はステップＳ４１へ戻る。
【００９９】
一方、ステップＳ４２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４２：Ｎ）には、処理はステップＳ４３へ進む。このステップＳ４３では、制御ユニット１８０は、変更保留フラグＣＦＧが「ＯＦＦ」となっているか否かを判定する。ステップＳ４３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ４３：Ｙ）には、ステップＳ２４の処理が終了する。そして、処理は、上述した図７のステップＳ２５へ進む。
【０１００】
ステップＳ４３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４３：Ｎ）には、処理はステップＳ４４へ進む。このステップＳ４４では、制御ユニット１８０が、受信品質ＥＳＴが閾値品質ＱＴＨ以下となっている状態の継続時間が時間ＴＨを超えたか否かを判定する。ここで、「時間ＴＨ」は、放送映像の表示の中断に対する利用者の不快感が、利用者により意図的に表示されたデータ放送画像の表示の中止に伴う不快感を上回ると判断されるとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【０１０１】
なお、ステップＳ４３における判定の結果が否定的であった場合には、制御ユニット１８０は、表示ユニット１６０における映像表示領域ＶＤＡに「放送選択の変更を保留中」の文字画像を放送映像画像に重ねて表示させること指定した並行画像表示指令ＰＮＤを受信処理ユニット１３０の映像処理部１３５へ送る。この結果、ステップＳ４２〜Ｓ４４の処理の繰り返し中の期間には、表示ユニット１６０における映像表示領域ＶＤＡに「放送選択の変更を保留中」の文字画像が放送映像画像に重ねて表示される。
【０１０２】
ステップＳ４４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４４：Ｎ）には、処理はステップＳ４２へ戻る。以後、ステップＳ４２における判定の結果が肯定的となる、ステップＳ４３における判定の結果が肯定的となる、又は、ステップＳ４４における判定の結果が否定的となるまで、ステップＳ４２〜Ｓ４４の処理が繰り返される。
【０１０３】
受信品質ＥＳＴが閾値品質ＱＴＨ以下となっている状態の継続時間が時間ＴＨを超え、ステップＳ４４における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ４４：Ｙ）、処理はステップＳ４５へ進む。このステップＳ４５では、制御ユニット１８０が、変更保留フラグＣＦＧを「ＯＦＦ」に設定する。
【０１０４】
ステップＳ４５の処理が終了すると、ステップＳ２４の処理が終了する。そして、処理は、上述した図７のステップＳ２５へ進む。
【０１０５】
以上のようなステップＳ２４の処理が実行されることにより、Ｂ階層放送が選択されている最中に利用者により意図的にデータ放送関連指定がなされると、Ｂ階層放送の再生に適切でない受信品質となったとしても、上述の（ａ）及び次の付加条件が満たされるまで、Ｂ階層放送に対応する放送映像、データ放送画像及び放送音声の出力が続行される。
（ｂ）受信品質ＥＳＴが閾値品質ＱＴＨ以下となっている状態の継続時間が時間ＴＨを超えた（すなわち、放送映像の表示の中断に対する利用者の不快感が、利用者により意図的に表示されたデータ放送画像の表示の中止に伴う不快感を上回ると判断された）
【０１０６】
なお、図１０には、放送選択の変更の保留中に、表示ユニット１６０における映像表示領域ＶＤＡに「放送選択の変更を保留中」の文字画像を放送映像画像に重ねて表示させる場合の表示例が示されている。
【０１０７】
以上説明したように、本実施形態では、データ放送の内容を示すデータ放送画像を表示ユニット１６０に表示させるためのデータ放送関連指定が利用者により行われた場合には、データ放送関連指定が利用者により行われていない場合に放送選択の変更を行う受信品質状態となったとしても、制御ユニット１８０は、付加条件を満たすまでは、現在選択されている放送の選択を、受信処理ユニット１３０に続行させる。
【０１０８】
この結果、本実施形態では、データ放送の内容を示すデータ放送画像を表示ユニット１６０に表示させるためのデータ放送関連指定が利用者により行われた場合には、利用者によりなされたデータ放送関連指定以外の指定によりデータ放送の内容が表示ユニット１６０に表示されている場合とは異なるタイミングで、制御ユニット１８０が出力対象放送の選択の変更を受信処理ユニット１３０に行わせる。
【０１０９】
このため、本実施形態の放送受信装置１００が配置された車両が、閾値品質ＱＴＨを跨ぐ受信品質ＥＳＴの変化が短時間で発生する環境中走行する場合に、利用者が意図的にデータ放送画像を見ようしているとき、利用者の意図に反してデータ放送画像が見られなくなってしまう事態の発生を抑制することができる。こうした閾値品質ＱＴＨを跨ぐ受信品質ＥＳＴの変化が短時間で発生する環境には、例えば、当該車両が、ビルディングの陰等に入った際、短いトンネルを通過の際、閾値品質ＱＴＨ付近の受信品質ＥＳＴの付近を走行中等といった放送波の受信環境がある。
【０１１０】
したがって、本実施形態によれば、利用者のデータ放送の内容を参照した操作の継続性と、利用者による放送映像及び放送音声の視聴の継続性、並びに、利用者に提供される放送映像及び放送音声の品質を極力向上させることとの調和を図ることができる。
【０１１１】
また、本実施形態では、付加条件には、次の（ｉ）及び（ii）の一方を満足することが含まれている。
（ｉ）放送選択の変更を行わせる受信品質状態の継続中に、利用者によりデータ放送関連指定が解除された
（ii）放送選択の変更を行わせる受信品質状態の継続が所定時間に達した
【０１１２】
このため、利用者のデータ放送の内容を参照した操作の継続性と、利用者による放送映像及び放送音声の視聴の継続性、並びに、利用者に提供される放送映像及び放送音声の品質を極力向上させることとの調和を、合理的に図ることができる。
【０１１３】
また、本実施形態では、制御ユニット１８０が、放送選択の変更を行わせる受信品質状態となってから、付加条件を満たすまでの期間には、放送選択の変更を保留している旨を示す情報を表示ユニットに表示させる。このため、放送選択の変更の保留を終了するか、継続するかの判断を利用者に委ねることができる。
【０１１４】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１１５】
例えば、上記の実施形態の放送受信装置は、ダイバーシティ受信を行わない構成としたが、ダイバーシティ受信を行う放送受信装置についても本発明を適用することができる。
【０１１６】
また、上記の実施形態の放送受信装置では、Ｂ階層選択中処理における放送選択の変更の保留をやめる付加条件として、（ａ）又は（ｂ）を採用したが、付加条件として（ａ）のみを採用するようにしてもよい。
【０１１７】
また、上記の実施形態では、放送選択の変更の保留の判断の基準となるデータ放送関連指定に、利用者によるデータ放送画像の表示指定と、放送局の指定によるデータ放送画像の表示中におけるデータ放送画像を参照して利用者が行う各種指定とが含まれるようにした。これに対し、放送選択の変更の保留の判断の基準となるデータ放送関連指定を、利用者によるデータ放送画像の表示指定のみとしてもよい。
【０１１８】
また、上記の実施形態では、並行表示画像領域を他の表示領域とは別の領域としたが、並行表示画像を放送映像やデータ放送画像に重ねて半透明表示するようにしてもよい。
【０１１９】
また、上記の実施形態では、サイマル放送を構成している２つの放送が共にデータ放送が含まれる場合を例示したが、サイマル放送を構成している２つの放送の一方のみがデータ放送を含む場合にも本発明を適用することができる。
【０１２０】
なお、上記の実施形態の制御ユニットを中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における制御ユニットの機能を実現するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２１】
１００              …  放送受信装置
１３０              …  受信処理ユニット（受信処理部）
１６０              …  表示ユニット（表示部）
１８０              …  制御ユニット（制御部及び取得部）
【図１】
2020010402.tif 000003
【図２】
2020010402.tif 000004
【図３】
2020010402.tif 000005
【図４】
2020010402.tif 000006
【図５】
2020010402.tif 000007
【図６】
2020010402.tif 000008
【図７】
2020010402.tif 000009
【図８】
2020010402.tif 000010
【図９】
2020010402.tif 000011
【図１０】
2020010402.tif 000012