(57)【要約】【課題】  ユーザーの利便性を上げつつ、レンズの耐久性を確保したレンズ装置を提供すること。【解決手段】  撮像装置と接続されることで映像を撮影する撮影システムを形成するレンズ装置であって、前記撮影システムに加わる振動を低減するためにレンズ装置の光軸を補正する補正レンズを含むブレ補正手段と、前記補正レンズの可動範囲を制限する第一位置と、該制限を解除する第二の位置との間で移動可能なロック手段と、目標位置として、前記第一の位置、もしくは第二の位置を指令する指令手段と、前記指令手段の指令に基づいて、前記ロック手段を駆動する駆動手段と、前記ロック手段が、前記目標位置に到達しない場合に、前記駆動手段に再駆動を指令する再駆動指令手段を有し、前記再駆動決定手段は、撮像装置の撮影状態に関わる第一の情報と、ブレ補正手段の状態に関わる第二の情報のうち少なくとも一つに基づいて再駆動の指令することを特徴とする。【選択図】  図１
2020134794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と接続されることで映像を撮影する撮影システムを形成するレンズ装置であって、
前記撮影システムに加わる振動を低減するためにレンズ装置の光軸を補正する補正レンズを含むブレ補正手段と、
前記補正レンズの可動範囲を制限する第一位置と、該制限を解除する第二の位置との間で移動可能なロック手段と、
目標位置として、前記第一の位置、もしくは第二の位置を指令する指令手段と、
前記指令手段の指令に基づいて、前記ロック手段を駆動する駆動手段と、
前記ロック手段が、前記目標位置に到達しない場合に、前記駆動手段に再駆動を指令する再駆動指令手段を有し、
前記再駆動決定手段は、撮像装置の撮影状態に関わる第一の情報と、ブレ補正手段の状態に関わる第二の情報のうち少なくとも一つに基づいて再駆動の指令することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記第一の情報は、前記撮像装置が撮影中であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記第二の情報は、前記撮影システムに加わる振動量であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記第二の情報は、前記補正手段による補正開始を通知する情報であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記駆動手段の制御パラメータを設定するパラメータ設定手段を有し、前記パラメータ設定手段は、前記第一の情報と第二の情報のうち少なくとも一つに基づいてパラメータの設定を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記制御パラメータは、前記駆動手段の駆動トルク、前記駆動手段の駆動時間、前記駆動手段の駆動方向の３つのうち、少なくともひとつを含むことを特徴とする請求項５に記載のレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置に関し、特にブレ補正機能を備えたレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、動画用交換レンズ装置は、超焦点距離化が進み、それに伴いブレ補正機能の搭載が一般的となっている。ブレ補正機能は、レンズ装置に加わる振動（ブレ）を検出し、該ブレを相殺するように補正光学系（シフトレンズ）を移動させることでレンズ装置に加わるブレを抑制するものが知られている。
【０００３】
こういったブレ補正機能を含むレンズ装置は、電源が供給されていない場合、シフトレンズを所定の位置に保持する必要がある。これは、レンズ装置を運搬する際の振動によって、シフトレンズが不用意に動き、周囲の部材と衝突することで、レンズの耐久性低下を防ぐためである。
【０００４】
シフトレンズの保持は、シフトレンズの可動域を所定範囲内に制限するロック位置と、該制限を解除するアンロック位置との間で移動可能なロック機構によって実現される。該ロック機構は、アクチュエータによってロック位置・アンロック位置に移動される方式や、アンロック位置のみアクチュエータによって移動され、ロック位置には、付勢されたバネ力で移動される方式がある。レンズ装置の小型・軽量化の観点においては、前者の方式を取ることが多い。
【０００５】
ただし、このようなロック機構は、温度等の環境の変化に伴う機械部品の変形（膨張や収縮）により駆動抵抗が増加し、アクチュエータの通常駆動によってはロック部材を正常にロック位置やアンロック位置に移動させることができなくなる（ロックエラー状態になる）可能性がある。
【０００６】
特許文献１には、このようなロックエラー状態になった際、アクチュエータの駆動条件を変更し、再駆動することにより、ロック機構を正常な状態に移行させる光学機器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１７５６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１には、ロック機構を再駆動するタイミングについては考慮されていない。
【０００９】
ところで、こういったレンズ装置は、接続する撮像装置（カメラ）から電力を供給されるのが一般的であり、撮像装置の種類によっては、レンズ装置の全ての電動機能を同時に駆動するだけの電力を供給できない場合がある。こういった場合、電動機能の排他制御をするのが一般的である。
【００１０】
そのため、ロックエラー状態になってから直ちに再駆動を実施すると、再駆動中は他の電動機能が使用できず、撮影に影響を与える可能性がある。
【００１１】
一方で、ロックエラー状態のままでは、シフトレンズの可動制限が解除できず、ユーザーが手ブレ補正機能を必要とした場合、その効果を得られない。さらに、前記したように、レンズの耐久性の観点から、電源遮断時は、ロック機構により、シフトレンズを保持するのが好ましい。しかし、ロックエラー状態のままでは、電源遮断時にシフトレンズを保持することができない。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、ユーザーの利便性を上げつつ、レンズの耐久性を確保したレンズ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明に係るレンズ装置は、
撮像装置と接続されることで映像を撮影する撮影システムを形成するレンズ装置であって、前記撮影システムに加わる振動を低減するためにレンズ装置の光軸を補正する補正レンズを含むブレ補正手段と、前記補正レンズの可動範囲を制限する第一位置と、該制限を解除する第二の位置との間で移動可能なロック手段と、目標位置として、前記第一の位置、もしくは第二の位置を指令する指令手段と、前記指令手段の指令に基づいて、前記ロック手段を駆動する駆動手段と、前記ロック手段が、前記目標位置に到達しない場合に、前記駆動手段に再駆動を指令する再駆動指令手段を有し、前記再駆動決定手段は、撮像装置の撮影状態に関わる第一の情報と、ブレ補正手段の状態に関わる第二の情報のうち少なくとも一つに基づいて再駆動の指令することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ユーザーの利便性を上げつつ、レンズの耐久性を確保したレンズ装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１の構成を示すブロック図
【図２】実施例１におけるロック機構の構成を示す模式図
【図３】実施例１における操作部の例
【図４】実施例１におけるロック制御部４０１のフローチャート
【図５】実施例１におけるロック駆動処理のフローチャート
【図６】実施例１における補正管理部４０５のフローチャート
【図７】実施例１におけるリトライ指令部４０４のフローチャート
【図８】実施例２におけるリトライ指令部４０４のフローチャート
【図９】実施例２における駆動パラメータを示した表
【図１０】実施例２におけるロック制御部４０１のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１を参照して、本発明の第１の実施例による、撮影システム１０について説明する。
【００１８】
撮影システム１０は、撮像装置１００と、レンズ装置２００で構成される。撮像装置１００に構成される撮像素子１０１は、レンズ装置２００からの光を受光して光電変換する。ＣＰＵ１０２は、撮像装置１００内に設けられたカメラ制御用ＣＰＵである。
【００１９】
以下、レンズ装置２００について説明する。
【００２０】
レンズ装置２００は、防振ユニット３００、ＣＰＵ４００、ブレ検出部５００、操作部６００が構成される。防振ユニット３００は、シフトユニット３０１、駆動部３０２、位置検出器３０３、ロック機構３０４、駆動部３０５、位置検出器３０６で構成されている。
【００２１】
以下、防振ユニット３００の構成要素について説明する。
【００２２】
シフトユニット３０１は、レンズ装置２００の光軸に直交する面内のヨー方向、ピッチ方向にシフト駆動することで、レンズ装置２００の光軸を偏心させ、これにより撮影光軸の振れを補正することができる。駆動部３０２はシフトユニット３０１を駆動するためのアクチュエータおよび駆動回路で、後述するシフト制御部４０３からの信号に基づいて、シフトユニット３０１を駆動する。なお、ピッチ方向のシフト駆動に関する構成要素とヨー方向のシフト駆動に関する構成要素とは同じである。そのため、以下の説明では、ヨー方向の構成要素は省略し、ピッチ方向のシフト駆動に関する構成要素についてのみ説明する。位置検出器３０３は、シフトユニット３０１の光軸直交面内のピッチ方向の位置を検出する。
【００２３】
ロック機構３０４は、シフトユニット３０１を制限する位置と、該制限を解除する位置とを、レンズ装置２００の光軸周りで回転移動する。
【００２４】
駆動部３０５は、アクチュエータおよび駆動回路であり、前記ロック機構３０４とギア列を介して接続され、回転力をロック機構３０４に伝達し、回転させる。以下、駆動部３０５のアクチュエータはステッピングモータとして説明をする。
【００２５】
次に、図２を参照して、前記ロック機構３０４の動きについて説明する。図２の構成要素のうち、図１と同一の構成要素は、同じ符号を付している。
【００２６】
まず、図２の（ａ）について、シフトユニット３０１の凸部はロック機構３０４の内側四角形に接している。この状態は、シフトユニット３０１の可動域が制限されている状態である。以下、図２の（ａ）に示すロック機構３０４の位置をロック位置と称し、ロック機構３０４が該位置に到達した状態をロック状態、該位置に向かって駆動することをロック駆動と称す。
【００２７】
一方、図２の（ｂ）について、シフトユニット３０１の凸部は、ロック機構３０４の内側四角形に接しておらず、シフトユニット３０１の駆動は許容されている。以下、図２の（ｂ）に示すロック機構３０４の回転位置を、アンロック位置と称し、ロック機構３０４が該位置に到達した状態をアンロック状態、該位置に向かって駆動することをアンロック駆動と称す。
【００２８】
このようにロック状態では、シフトユニット３０１の可動域は制限されている。そのため、ユーザーがブレ補正機能を使用しない場合や、レンズ装置２００を運搬する際は、ロック状態にするのが好ましい。また、防振ユニット３００は、ロック状態で、レンズ装置２００の光学特性を低下させない位置（例えば、レンズ装置２００の光軸上）に配置するのが好ましい。
【００２９】
反対に、ブレ補正機能を使用する場合は、シフトユニット３０１が所定の量（撮影システム１０に加わるブレを相殺できる量）駆動する必要があるので、ロック機構３０４をアンロック状態にする。
【００３０】
図１に戻り、位置検出器３０６は、ロック機構３０４がロック状態か、アンロック状態かを検出する。検出した信号は、ＣＰＵ４００へ入力される。
【００３１】
ＣＰＵ４００は、レンズ装置２００内に設けられたコントローラとしてのレンズ制御用ＣＰＵであり、前記ＣＰＵ１０２と互いに通信を行う。ＣＰＵ４００内の構成要素については後述する。
【００３２】
ブレ検出部５００は、例えば、ジャイロセンサであり、撮影システム１０に加わるピッチ方向のブレ角速度を検出する。検出信号は、不図示Ａ／Ｄ変換器により、デジタル信号に変換され、ＣＰＵ４００に入力される。
【００３３】
操作部６００は、例えば、スライド型のスイッチであり、ユーザーが操作するものである。図３は、操作部６００の一例であり、ユーザーは、撮影システム１０のブレ補正機能を有効にする場合は、スライドスイッチを図３の（ａ）で示す位置（ＯＮ）に操作し、ブレ補正機能を無効にする場合は、図２の（ｂ）で示す位置（ＯＦＦ）に操作する。これにより、ユーザーがブレ補正機能を使用するか否かをＣＰＵ４００に通知することができる。
【００３４】
図１に戻り、ＣＰＵ４００の各構成要素について説明する。
【００３５】
ＣＰＵ４００は、ロック制御部４０１、駆動量演算部４０２、シフト制御部４０３、リトライ指令部４０４、補正管理部４０５で構成されている。
【００３６】
ロック制御部４０１は、補正管理部４０５の出力に応じて、駆動部３０５へ電気信号を出力し、ロック機構３０４のロック駆動およびアンロック駆動を行う。
【００３７】
駆動量演算部４０２は、ブレ検出部５００の信号に基づいて、シフトユニット３０１の駆動量（駆動方向含む）を演算する。
【００３８】
シフト制御部４０３は、後述する補正管理部４０５の出力と、位置検出器３０３の出力を基に、駆動部３０２に設けられたアクチュエータへの通電を制御する。
【００３９】
ここで、図４を参照して、本実施例におけるロック制御部４０１の処理の流れについて説明する。
【００４０】
ロック制御部４０１の処理は、まず、ステップＳ４０１に進みロック機構３０４の駆動指令があるか否かを判断する。ここで駆動指令とは、ロック駆動指令、もしくはアンロック駆動指令であり、これらは、後述する補正管理部４０５から通知される。
【００４１】
前記駆動指令が無い場合はステップＳ４０１に戻り、駆動指令が通知されるまで、同様の処理を繰り返す。駆動指令がある場合は、ステップＳ４０２に進み、通常時の駆動パラメータの設定を行う。設定内容は、ロック機構３０４の駆動時間、ステッピングモータの励磁方法である。本実施例では、該パラメータを、駆動時間１ｓｅｃ、励磁パターンはμステップとし、ＣＰＵ４００の不図示記憶領域に、通常時の値として記憶させておく。ここで、駆動時間は、駆動部３０５が出力可能であり、撮影システム１０の撮影に影響を与えない速度を設定すれば、１ｓｅｃに限らない。
【００４２】
次に、ステップＳ４０３に進み、ロック機構３０４の駆動処理を実行する。
【００４３】
ここで、図５を参照して、前記駆動処理の内容を説明する。
【００４４】
駆動処理は、まずステップＳ５０１に進み、駆動信号を駆動部３０５に出力する。駆動信号は、前述した駆動パラメータに応じて決定する。
【００４５】
次にステップＳ５０２に進み、ロック機構３０４が目標位置に到達したか否かを判断する。目標位置に到達したか否かは、前記位置検出器３０６の出力に基づいて判断すれば良い。ロック機構３０４が目標位置に到達した場合は、ステップＳ５０３に進み、ＣＰＵ４００内の不図示エラーフラグをクリアして処理を終了する。目標位置に到達しない場合は、ステップＳ５０４に進む。
【００４６】
ステップＳ５０４では、ステッピングモータの駆動パルスが、予め定められた所定パルス数を出力したか否かを判断し、出力済みである場合は、ステップＳ５０５に進み、そうでなければステップＳ５０１に戻り、処理を繰り返す。所定のパルス数は、ロック機構３０４がロック位置・アンロック位置を移動するのに必要な移動量（ストローク）と、前記ステッピングモータの励磁方法から決定すれば良い。
【００４７】
なお、ステップＳ５０４の判断は、ロック機構３０４の駆動が開始されてからの時間を計測し、所定時間以内に、目標位置まで到達したか否かに置き換えても良い。この場合、所定時間は、前記駆動パラメータのうち、ロック機構３０４の駆動時間とすれば良い。
【００４８】
図４に戻り、ステップステップＳ４０４では、前記駆動処理内で設定したエラーフラグを参照し、フラグがクリアである場合はステップＳ４０１に戻り処理を繰り返す。フラグがセットである場合は、ステップＳ４０５に進む。
【００４９】
ステップＳ４０５では、ロック機構３０４のリトライ駆動が実施済みであるか否かを判断し、実施済みである場合は、ステップＳ４０８では、ロック駆動に失敗したことを示す情報をＣＰＵ４００内の不図示メモリに記憶し、処理を終了する。実施済みで無い場合は、ステップＳ４０６に進み、リトライ指令部４０４の出力がリトライ可能である場合は、ステップＳ４０７に進む。リトライ不可である場合は、処理を繰り返す。
【００５０】
ステップＳ４０７では、リトライ時の駆動の設定を行う。リトライ時の駆動パラメータは、本実施例では、該パラメータを、駆動時間２ｓｅｃ、励磁パターンは２相励磁とし、設定値は、ＣＰＵ４００の不図示記憶領域に記憶させておく。なお、リトライ駆動パラメータは、ステップＳ４０２で設定した通常駆動パラメータよりも、ステッピングモータの駆動トルクが高くなるように設定すれば良い。一般的に、ステッピングモータのトルクを上げるには、単位時間当たりの回転数を下げる（駆動時間を長くする）か、励磁方法を変更する方法が挙げられる。そのため、駆動時間は２ｓｅｃに限らず、前記通常駆動パラメータよりも長い時間を設定すれば良い。
【００５１】
なお、本実施例では、リトライ駆動パラメータとして、駆動時間と、励磁パターンの両方を変更したが、これに限らず、どちらか一方のパラメータを変更しても良い。
【００５２】
以上のように、本実施例におけるロック制御部４０１は、駆動指令に基づいて、駆動信号を出力し、ロック機構３０４を駆動する。その際、ロック機構３０４が目標位置に到達しなかった場合は、駆動設定を変更し、リトライ駆動を実施するが、実施するタイミングは、リトライ指令部４０４の出力結果によって決まる。
【００５３】
次に、図６を参照して、本実施例における補正管理部４０５の処理について説明する。
【００５４】
補正管理部４０５の処理は、まずステップＳ６０１に進み、レンズ装置２００のブレ補正機能が有効か否かを判断する。これは、操作部６００の操作状態や、撮像装置１００の操作状態に基づいて判断される。
【００５５】
ステップＳ６０１で、有効と判断された場合は、ステップＳ６０２に進み、そうでない場合はステップＳ６０５に進む。
【００５６】
ステップＳ６０２では、ロック機構３０４の状態を取得し、アンロック状態であればステップＳ６０３に進み、そうでない場合は、ステップＳ６０４に進む。ここでアンロック状態か否かは、図５において、ロック機構３０４が目標位置（アンロック位置）に到達したか否かの情報を基に判断すれば良い。
【００５７】
続いて、ステップＳ６０３では、駆動量演算部４０２にて演算された駆動量をシフト制御部４０３に出力し、処理を終了する。
【００５８】
ステップＳ６０４では、ロック制御部４０１にアンロック駆動指令を出力し、ステップＳ６０６に進む。
【００５９】
ステップＳ６０６では、シフトユニット３０１のセンタリング信号をシフト制御部４０３に出力し、処理を終了する。センタリング信号は、シフトユニット３０１をレンズ装置２００の光軸上に停止させる信号である。
【００６０】
次に、ステップＳ６０１でブレ補正が有効でないと判断された場合は、ステップＳ６０５に進み、ロック機構３０４の状態を取得し、ロック状態であればステップＳ６０６に進み、そうでない場合は、ステップＳ６０７に進む。ここでロック状態か否かは、図５において、ロック機構３０４が目標位置（ロック位置）に到達したか否かの情報を基に判断すれば良い。
【００６１】
続いて、ステップＳ６０７では、シフトユニット３０１がセンタリング済みか否かを判断し、センタリング済みである場合はステップＳ６０８に進み、ロック制御部４０１にロック駆動指令を出力し、ステップＳ６０６に進む。そうでない場合は、ステップＳ６０６に進み、処理を終了する。
【００６２】
このように、補正管理部４０５では、ユーザーの操作に応じて、シフトユニット３０１の駆動と、ロック機構３０４の駆動を管理する。
【００６３】
次に、図７を参照して、本実施例におけるリトライ指令部４０４の処理について説明する。
【００６４】
リトライ指令部４０４の処理は、まずステップＳ７０１に進み、撮像装置１００の録画状態を取得する。なお、録画状態は、ＣＰＵ１０２との通信によって取得すれば良い。次にステップＳ７０２に進み、前記取得した状態が、録画中である場合は、ステップＳ７０５に進み、そうでない場合はステップＳ７０３に進む。
【００６５】
ステップＳ７０５では、出力を「リトライ不可」として、処理を終了する。
【００６６】
ステップＳ７０３では、撮影システム１０に加わる振動量を演算する。振動量は、ブレ検出部５００の信号をもとに演算される。次にステップＳ７０４に進み、前記振動量が所定閾値Ｖｔｈよりも小さければ、ステップＳ７０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ７０６に進む。
【００６７】
ステップＳ７０６では、出力を「リトライ可」として処理を終了する。
【００６８】
なお、所定閾値Ｖｔｈは、予め撮影システム１０を手持ちし、その際に加わる振動量に略等しい値を設定するのが好ましい。なお、ブレ補正機能が撮影に有効であるか否かを判断できれば、値の設定方法はこれに限らない。
【００６９】
このように本実施例では、ロック機構３０４が目標位置に到達しなかった場合、直ちにリトライするのではなく、リトライ指令部４０４の判断に基づいてリトライする。リトライ指令部４０４は、撮像装置１００の録画状態やレンズ装置２００に加わる振動状態から、リトライの可否を決定するので、リトライによる撮影行為への影響を軽減できる。さらに、リトライによりロック機構３０４を正常な状態に維持することで、ユーザーがブレ補正機能を使いたい場合は、シフトユニット３０１の可動制限を解除し、レンズ装置２００の電源遮断時に、シフトユニット３０１の可動を制限でき、レンズ装置２００の耐久性を向上することが可能となる。
【実施例２】
【００７０】
以下、図８乃至１０を参照して本実施例による、撮影システム１０について説明をする。
【００７１】
実施例１は、リトライ指令部４０４において、撮像装置１００の録画状態やレンズ装置２００に加わる振動量を基に、リトライの可否を判定した。本実施例では、リトライ指令部４０４は、録画状態と、振動量からリトライ可否に加え、リトライ駆動パラメータを決定する。
【００７２】
本実施例における撮影システム１０の構成は、実施例１と同様であるため、説明を省略する。
【００７３】
以下、図８を用いて本実施例におけるリトライ指令部４０４のフローについて説明する。なお、実施例１と同様のフローについては、同一の符号で示し、説明を省略する。
【００７４】
リトライ指令部４０４の処理において、ステップＳ８０１では、駆動部３０５へ通電する駆動パラメータを決定し、処理を終了する。以下、図９を用いて前記駆動パラメータの決定方法について説明する。
【００７５】
まず、図９の一行目に示すように、通常時の駆動パラメータは、前述したように、駆動速度７０ｍｓ、励磁方法をμステップとする。
【００７６】
ケース１（非録画中、振動量多）は、リトライ可とし、駆動速度３ｓｅｃ、励磁方法２相励磁、トライ数４回を設定する。ケース２（非録画中、振動量少）では、リトライ可とし、駆動速度３ｓｅｃ、励磁方法２相励磁、リトライ回数３回を設定する。ケース３（録画中、振動量多）では、リトライ可とし、駆動速度２ｓｅｃ、励磁方法μステップ、トライ回数２回を設定する。ケース４（録画中、振動量少）では、駆動パラメータの変更は行わず、リトライ不可を出力する。
【００７７】
このように、本実施例では、駆動パラメータとして、アクチュエータの駆動時間と励磁方法、そして、リトライ回数を設定する。
【００７８】
次に、図１０を用いて、本実施例におけるロック制御部４０１の処理について説明する。なお、実施例１と同様のフローについては、同一の符号で示し、説明を省略する。
【００７９】
ステップＳ１００１は、ＣＰＵ４００内に記憶されているリトライ回数をクリアし、ステップＳ４０１に戻り処理を繰り返す。ステップＳ１００２は、リトライ回数と、図８のステップＳ８０１で設定した駆動パラメータのトライ回数を比較し、リトライ回数がトライ回数以上であれば、ステップＳ４０８に進み、そうでない場合はステップＳ４０６に進む。ステップＳ１００３では前記リトライ回数をインクリメントして、ステップＳ４０３に進む。
【００８０】
以下、図９で示すパラメータ設定をする理由について説明する。
【００８１】
前述したように、ロック機構３０４が目標位置に到達しない原因は、駆動抵抗が周囲環境によって増加することにある。そのため、リトライ時には、アクチュエータの駆動トルクを増加させたり、リトライを複数回実施したりすることで、ロック機構３０４を正常な状態に遷移しやすくするのが好ましい。
【００８２】
しかし、前述したようにステッピングモータの駆動トルクを増加するためには、駆動速度を下げたり、励磁方法を変更する必要があり、こうした場合、駆動完了まで時間が長くなったり、駆動音が大きくなってしまう。
【００８３】
前述したように、レンズ装置２００と接続する撮像装置１００によっては、レンズ装置２００の全機能のアクチュエータを同時に駆動するだけの電力を供給できない場合があるので、機能の排他制御を行うのが一般的である。そのため、リトライ駆動時間が長ければ長いほど、他のアクチュエータ（例えばオートフォーカス用のアクチュエータ）の駆動不能時間が長くなり、撮影に影響を与えてしまう。また、映像記録中は、音声の記録を同時に行う場合もあり、アクチュエータの駆動音などは、極力小さくすることが好ましい。
【００８４】
そのため、録画中においては、非録画時より短時間でリトライ動作が完了するようなパラメータ設定を行う。また、駆動音についても、非録画時は、録画時よりも駆動音が大きい（駆動トルクも大きい）パラメータ設定を行う。
【００８５】
加えて、レンズ装置２００に加わる振動量に応じても駆動パラメータを変更する。ユーザーがブレ補正機能を有効にすると予想されケースでは、リトライ駆動のトルクを上げ、回数を増やすことで、振動量が少ないときよりもロック機構３０４を正常な状態に遷移しやすくする。なお、図９で示した、リトライ時の駆動パラメータは一例であり、前記パラメータ設定の理由で説明した内容を満たしていれば、その時々において自由に設定されて良い。
【００８６】
なお、本実施例１、２で説明した、駆動パラメータの設定方法（トルクの変化方法）は、駆動部３０５で採用するアクチュエータに応じて変更可能である。例えば、ＤＣモータをアクチュエータとする場合は、ＤＣモータに流す電流量を制御する回路を搭載し、前記回路を制御することで、トルクを変化させれば良い。また、リトライ駆動時において、ロック機構３０４の動かし方は、その時々において自由に設定されて良い。例えば、リトライ駆動時に、駆動方向に付勢したい場合は、ロック機構３０４を補正管理部４０５より指令された方向とは逆方向に駆動してから、指令された方向に動かしても良い。
【００８７】
なお、本実施例１、２では、振動量を基に撮影時のブレ補正機能の有用性を判断し、それに応じてリトライ可否の決定や、駆動パラメータの設定を行った。しかし、これに限らず、操作部６００や撮像装置１００の操作状態から、ブレ補正機能が有用である（必要とされている）判断し、リトライ可否や、パラメータ設定を行っても良い。
【００８８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１０  撮影システム、１００  撮像装置、２００  レンズ装置、
３００  防振ユニット、３０１  シフトユニット、３０４  ロック機構、
３０５  駆動部、４０１  ロック制御部、４０４  リトライ指令部、
４０５  補正管理部
【図１】
2020134794.tif 000003
【図２】
2020134794.tif 000004
【図３】
2020134794.tif 000005
【図４】
2020134794.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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