(57)【要約】【課題】通信モジュールを用いた公衆通信網に対する通信を安定的に行うことができる車載通信システムを提供する。【解決手段】車載通信システム１２は、通信モジュールを用いて公衆通信網Ｎとの間で通信可能で、通信モジュールとして、車両１０に搭載されている車載通信モジュールＡと、車載通信モジュールＡ以外の外部通信モジュールＢ、Ｃとを使用可能である。車載通信システム１２は、外部通信モジュールＢ、Ｃを用いて公衆通信網Ｎに対しデータを送受信し、外部通信モジュールＢ、Ｃと公衆通信網Ｎとの間の通信状態を確認する通信状態確認部３０と、通信状態確認部３０によって確認された通信状態に基づいて、車載通信モジュールＡと外部通信モジュールＢ、Ｃの中から、使用する通信モジュールを選択するモジュール選択部３１と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信モジュールを用いて公衆通信網との間で通信可能で、前記通信モジュールとして、車両に搭載されている車載通信モジュールと前記車載通信モジュール以外の外部通信モジュールとを使用可能な車載通信システムであって、
前記外部通信モジュールを用いて前記公衆通信網に対しデータを送受信し、前記外部通信モジュールと前記公衆通信網との間の通信状態を確認する通信状態確認部と、
前記通信状態確認部によって確認された通信状態に基づいて、車載通信モジュールと外部通信モジュールの中から、使用する通信モジュールを選択するモジュール選択部と、を備えた、車載通信システム。
【請求項２】
前記通信状態確認部は、前記データの送受信の結果に基づいて前記外部通信モジュールと前記公衆通信網との間の電界強度を推定し、その電界強度を用いて前記外部通信モジュールの通信状態を確認する、請求項１に記載の車載通信システム。
【請求項３】
前記モジュール選択部は、前記車載通信モジュールを優先して選択し、所定の条件を満たす場合に前記外部通信モジュールを選択する、請求項１又は２に記載の車載通信システム。
【請求項４】
前記モジュール選択部は、前記外部通信モジュールの通信速度が前記車載通信モジュールの通信速度を上回る場合に前記外部通信モジュールを選択する、請求項３に記載の車載通信システム。
【請求項５】
前記モジュール選択部は、ユーザが外部通信モジュールの使用を希望する場合に前記外部通信モジュールを選択する、請求項３又は４に記載の車載通信システム。
【請求項６】
前記モジュール選択部は、さらにユーザの希望に応じて前記通信モジュールを選択する、請求項１又は２に記載の車載通信システム。
【請求項７】
前記モジュール選択部は、さらに車両の位置情報に基づいて前記通信モジュールを選択する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の車載通信システム。
【請求項８】
前記モジュール選択部は、前記車両の位置情報と、各前記通信モジュールの使用可能な世代の移動通信システムの使用可能エリア情報に基づいて、前記通信モジュールを選択する、請求項７に記載の車載通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された車載通信システムは、通信モジュールを用いて公衆通信網との間で通信可能であり、通信モジュールとして、DCM（Data Communication Module）などの車両に搭載されている車載通信モジュールと、Wi-FiやUSBなどで接続可能なモバイルルータ等の車両外部から持ち込まれた外部通信モジュールと、を使用可能なものがある（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４５７１０号公報
【特許文献２】特開２０１４−１２３８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車載通信システムは、採用されているプロトコルや通信モジュールの方式により、外部通信モジュールと公衆通信網との間の通信状態を把握できない場合があり、この場合、外部通信モジュールを用いたときに通信できないことが起こり得る。この結果、車載通信システムの公衆通信網に対する通信が不安定になる。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、通信モジュールを用いた公衆通信網に対する通信を安定して行うことができる車載通信システムを提供することをその目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る車載通信システムは、通信モジュールを用いて公衆通信網との間で通信可能で、通信モジュールとして、車両に搭載されている車載通信モジュールと車載通信モジュール以外の外部通信モジュールとを使用可能な車載通信システムであって、外部通信モジュールを用いて公衆通信網に対しデータを送受信し、外部通信モジュールと公衆通信網との間の通信状態を確認する通信状態確認部と、通信状態確認部によって確認された通信状態に基づいて、車載通信モジュールと外部通信モジュールの中から、使用する通信モジュールを選択するモジュール選択部と、を備えている。
【０００７】
上記態様において、通信状態確認部は、データの送受信の結果に基づいて外部通信モジュールと公衆通信網との間の電界強度を推定し、その電界強度を用いて通信状態を確認することとしてもよい。
【０００８】
上記態様において、モジュール選択部は、車載通信モジュールを優先して選択し、所定の条件を満たす場合に外部通信モジュールを選択することとしてもよい。
【０００９】
上記態様において、モジュール選択部は、外部通信モジュールの通信速度が車載通信モジュールの通信速度を上回る場合に外部通信モジュールを選択することとしてもよい。
【００１０】
上記態様において、モジュール選択部は、ユーザが外部通信モジュールの使用を希望する場合に外部通信モジュールを選択することとしてもよい。
【００１１】
上記態様において、モジュール選択部は、さらにユーザの希望に応じて通信モジュールを選択することとしてもよい。
【００１２】
上記態様において、モジュール選択部は、さらに車両の位置情報に基づいて通信モジュールを選択することとしてもよい。
【００１３】
上記態様において、モジュール選択部は、車両の位置情報と、各通信モジュールの使用可能な世代の移動通信システムの使用可能エリア情報に基づいて、通信モジュールを選択することとしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、通信モジュールを用いて公衆通信網との間で安定して通信を行うことができる車載通信システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車載通信システムを含む通信システムの構成の概略を示す説明図である。
【図２】車載通信システムの制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】通信アプリケーションの通信成否と電界強度の判断結果との対応関係の一例を示す表である。
【図４】車載通信システムの制御装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図５】ユーザの希望条件を示す表である。
【図６】通信モジュールを選択するフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をその実施の形態のみに限定する趣旨ではない。またさらに、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな変形が可能である。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係る車載通信システムを有する通信システム１の構成の一例を示す。通信システム１は、車両１０に搭載された車載器１１の車載通信システム１２と、通信モジュール群１３と、公衆通信網Ｎを含む。
【００１８】
車載通信システム１２は、通信モジュール群１３の後述の複数の通信モジュールを用いて公衆通信網Ｎとの間で通信可能である。
【００１９】
通信モジュール群１３は、複数の通信モジュールからなり、例えば車両１０に搭載されている車載通信モジュールＡと、車載通信モジュールＡ以外の、例えば車両１０の外部から持ち込まれる外部通信モジュールＢ、Ｃを備えている。
【００２０】
車載通信モジュールＡは、例えば車載器の一つであるＤＣＭ（Data Communication Module）である。外部通信モジュールＢは、例えばＷi-Ｆi接続（無線）を用いて通信が可能なルータであり、外部通信モジュールＣは、例えばＵＳＢ接続（有線）を用いて通信可能なルータである。
【００２１】
公衆通信網Ｎは、外部サーバ１４を備えている。外部サーバ１４は、データを送受信する機能を有する。
【００２２】
車載通信システム１２を備えた車載器１１は、公衆通信網Ｎの外部サーバ１４に対し特定の専用データを送受信するための一つ以上の通信アプリケーションを備えている。本実施形態においては、複数、例えば２つの通信アプリケーションＰ１、Ｐ２を備えている。例えば通信アプリケーションＰ１、Ｐ２は、車載器１１の図示しない記憶部に記憶されている。なお、通信アプリケーションＰ１、Ｐ２は、車載通信システム１２に記憶されていてもよい。
【００２３】
車載通信システム１２は、制御装置１６を備えている。制御装置１６は、図２に示すように機能的な構成として、例えば通信状態確認部３０と、モジュール選択部３１を備えている。制御装置１６は、物理的な構成として、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びメモリを含む制御ユニット、操作部、ディスプレイ、スピーカ、記憶ユニット、通信ユニット等を備えて構成される。ＣＰＵがメモリに格納された所定のプログラムを実行することにより、通信状態確認部３０、モジュール選択部３１等の各機能が発現する。
【００２４】
通信状態確認部３０は、外部通信モジュールＢ、Ｃを用いて公衆通信網Ｎに対しデータを送受信し、外部通信モジュールＢ、Ｃと公衆通信網Ｎとの間の通信状態を確認する。例えば通信状態確認部３０は、通信アプリケーションＰ１を用いて外部通信モジュールＢ、Ｃから外部サーバ１４に対し例えばPingによる専用データを送受信し、また通信アプリケーションＰ２を用いて外部通信モジュールＢ、Ｃから外部サーバ１４に対し例えばHTTP通信による専用データを送受信する。通信状態確認部３０は、この専用データの送受信を定期的に行う。
【００２５】
通信状態確認部３０は、専用データの送受信の結果に基づいて通信状態としての電界強度を確認する。具体的には、通信状態確認部３０は、外部通信モジュールＢ、Ｃの各々について、Ping及びHTTP通信による２種類の専用データを送受信し、２つの専用データの両方が通信失敗となった場合には、その外部通信モジュールを用いた通信の電界強度が所定の閾値よりも低いと推定し、これをもって電界強度が無い又は足りない（通信不可である）ことを確認し、また、２種類の専用データのいずれか一方が通信成功となった場合には、その外部通信モジュールを用いた通信の電界強度が所定の閾値以上であると推定し、これをもって電界強度が足りていること（通信可能）であることを確認する。各Pingによる専用データ（第１のデータ）及びHTTP通信による専用データ（第２のデータ）に基づく通信の成否と、公衆通信網Ｎの区間の電界強度の判断結果との対応関係の一例は、図３に記載のとおりである。
【００２６】
モジュール選択部３１は、通信状態確認部３０によって確認された通信状態に基づいて、車載通信モジュールＡと外部通信モジュールＢ、Ｃの中から、使用する通信モジュールを選択する。
【００２７】
例えば外部通信モジュールＢ，Ｃのいずれもが、電界強度が足りず通信不可の場合には、モジュール選択部３１は、使用する通信モジュールとして車載通信モジュールＡを選択する。外部通信モジュールＢ、Ｃのどちから一方が通信可能の場合には、その通信可能な外部通信モジュールと車載通信モジュールＡの中から、使用する通信モジュールを選択する。外部通信モジュールＢ、Ｃの両方が通信可能の場合には、その２つの外部通信モジュールＢ、Ｃと車載通信モジュールＡの中から、使用する通信モジュールを選択する。
【００２８】
モジュール選択部３１は、複数の通信モジュールから、使用する通信モジュールを選択できる場合に、複数の通信モジュールの中で、電界強度がより強いと推定できるものや、通信速度が速いもの、ユーザの希望に合うもの、又は通信コストが安いものなどを選択するようにしてもよい。例えば外部通信モジュールＢ、Ｃ、車載通信モジュールＡを選択可能な場合において、外部通信モジュールＢの通信速度が最も速い場合には、外部通信モジュールＢを選択する。
【００２９】
本実施の形態によれば、車載通信システム１２は、外部通信モジュールＢ、Ｃを用いて公衆通信網Ｎの外部サーバ１４に対しデータを送受信し、外部通信モジュールＢ、Ｃと公衆通信網Ｎとの間の通信状態を確認する通信状態確認部３０と、通信状態確認部３０によって確認された通信状態に基づいて、車載通信モジュールＡと外部通信モジュールのＢ、Ｃの中から、使用する通信モジュールを選択するモジュール選択部３１を備えている。これにより、外部通信モジュールＢ、Ｃと公衆通信網Ｎとの間の通信状態を把握し、その結果に基づいて、車載通信モジュールＡを含む通信モジュールＡ、Ｂ、Ｃの中から、使用する通信モジュールを選択できるので、車載通信システム１２において、通信モジュールＡ、Ｂ，Ｃを用いた公衆通信網Ｎに対する通信を安定的に行うことができる。
【００３０】
通信状態確認部３０は、データの送受信の結果に基づいて電界強度を推定し、その電界強度を用いて通信状態を確認するので、正確かつ適切に外部通信モジュールＢ、Ｃの通信状態を判断することができる。特に通信状態確認部３０は、複数種類のデータの送受信の結果に基づいて電界強度を確認するので、より正確かつ適切に外部通信モジュールＢ、Ｃの通信状態を判断することができる。
【００３１】
以上の実施の形態において、モジュール選択部３１は、さらに車両１０の位置情報に基づいて通信モジュールを選択してもよい。例えば車載通信システム１２は、地図上のエリア毎に通信モジュールの優先度を登録したマップを予め保持（記憶）している。この通信モジュールの優先度は、通信モジュールの通信サービスのカバーエリア等に基づいて予め設定されてもよいし、ユーザの希望により設定されてもよい。モジュール選択部３１は、車両１０から位置情報を取得しつつ、通信状態確認部３０により確認された通信可能な外部通信モジュールＢ、Ｃと車載通信モジュールＡの中から、マップに登録された優先度の高い通信モジュールを選択してもよい。このとき車両１０の位置情報は、車両１０のナビゲーションシステムで取得した位置情報を使用してもよい。かかる場合には、車両１０の位置情報を考慮して通信モジュールを選択できるので、車載通信システム１２において、通信モジュールＡ、Ｂ，Ｃを用いたより安定した通信を行うことができる。
【００３２】
さらに、モジュール選択部３１は、車両１０の位置情報と、各通信モジュールの使用可能な世代の移動通信システムの使用可能エリア情報に基づいて、使用する通信モジュールを選択してもよい。例えば各通信モジュールＡ、Ｂ、Ｃ毎に、３Ｇ（第３世代移動通信システム）の使用可能エリアと、４Ｇ（第４世代移動通信システム）の使用可能エリアと、５Ｇ（第５世代移動通信システム）の使用可能なエリアがある場合に、モジュール選択部３１は、車両１０の位置情報と、通信状態確認部３０により確認された通信可能な外部通信モジュールＢ、Ｃと車載通信モジュールＡの中から、車両１０の位置において、より後の世代（通信速度が速い世代）の移動通信システムを用いることができる通信モジュールを選択してもよい。例えば車両１０の位置において、車載通信モジュールＡが５Ｇを使用でき、外部通信モジュールＢ、Ｃが４Ｇを使用できる場合には、車載通信モジュールＡを選択する。かかる場合、車載通信システム１２において、通信モジュールＡ、Ｂ，Ｃを用いたより高速で快適な通信を行うことができる。
【００３３】
また、以上の実施の形態において、モジュール選択部３１は、外部通信モジュールの通信状態が良好な場合において、車載通信モジュールＡを優先して選択し、所定の条件を満たす場合に外部通信モジュールを選択してもよい。例えば外部通信モジュールの例えば通信速度が車載通信モジュールＡの通信速度を上回る場合のみ、外部通信モジュールを選択し、その他の場合は車載通信モジュールを選択してもよい。かかる場合には、車載通信モジュールＡは、外部通信モジュールＢ、Ｃに比べて通信状態が安定しているため、車載通信システム１２の安定的な通信を確保することができる。なお、通信速度に替えて、外部通信モジュールが通信コストや電界強度に関する所定の条件を満たす場合にのみ、外部通信モジュールを選択してもよい。
【００３４】
さらに、モジュール選択部３１は、ユーザが外部通信モジュールの使用を希望する場合に外部通信モジュールを選択してもよい。ユーザが外部通信モジュールの使用を希望する場合とは、ユーザが、外部通信モジュールの使用を希望する情報を例えば車載通信システム１２に入力した場合や、ユーザが外部通信モジュールの使用を希望することが車載通信システム１２に事前に登録されている場合であってもよい。かかる場合、ユーザの希望に答えつつ、通信状態のよい通信モジュールを安定的に使用することができる。
【００３５】
次に、上記実施の形態において、モジュール選択部３１は、さらにユーザの希望に応じて通信モジュールを選択してもよい。この場合、例えば車載通信システム１２の制御装置１６は、図４に示すように機能的な構成として、通信状態確認部３０とモジュール選択部３１に加え、希望条件設定部３２を備えている。
【００３６】
希望条件設定部３２は、使用する通信モジュールＡ、Ｂ、Ｃに関するユーザの希望条件を設定する。例えば希望条件設定部３２は、例えば制御装置１６の入力部（図示しない）から入力された図５に示すようなユーザの嗜好情報に基づいて、どの通信モジュールを優先するのかといったユーザの希望条件を設定する。
【００３７】
例えばユーザの嗜好が、「総合的によい通信モジュールを使用したい」などの場合には、ユーザの希望条件（１）として、Wi-Fiの外部通信モジュールＢ、USBの外部通信モジュールＣが優先されることが設定される。ユーザの嗜好が、「Wi-Fiを使いたい」などの場合には、ユーザの希望条件（２）として、Wi-Fiの外部通信モジュールＢが優先され、USBの外部通信モジュールＣが優先されないことが設定される。ユーザの嗜好が、「USBを使いたい」などの場合には、ユーザの希望条件（３）として、Wi-Fiの外部通信モジュールＢが優先されず、USBの外部通信モジュールＣが優先されることが設定される。さらに、ユーザの嗜好が、「使えればなんでもよい」、「DCM（車載通信モジュールＡ）を使いたい」などの場合には、ユーザの希望条件（４）は、Wi-Fiの外部通信モジュールＢ及びUSBの外部通信モジュールＣが優先されないことが設定される。なお、ユーザの嗜好（ユーザが使用を希望する）は、上述のとおりユーザにより入力されていてもよいし、予め登録されていてもよい。
【００３８】
モジュール選択部３１は、希望条件設定部３２により設定された希望条件と、通信状態確認部３０によって確認された通信状態に基づいて、車載通信モジュールＡ、外部通信モジュールＢ、Ｃの中から、使用する通信モジュールを選択する。かかる場合、ユーザの希望に答えつつ、通信状態のよい通信モジュールを安定的に使用することができる。
【００３９】
以上の実施の形態において、モジュール選択部３１は、ユーザの希望条件、電界強度、通信速度、通信コスト等を総合的に考慮して通信モジュールを選択してもよく、以下にかかる場合の一例について説明する。図６は、かかる例の通信モジュールを選択するための処理フローを示す図である。ユーザの希望条件には、図５を用いて説明した上述のユーザの希望条件（１）、（２）、（３）、(４)を用いる。
【００４０】
先ず車両の電源（エンジン）がオンにされると、希望条件設定部３２に設定されたユーザの希望条件に基づいて、通信モジュールの通信状態である電界強度が確認される（ステップＳ１）。
【００４１】
なお、図６に示すように車両の電源がオンにされた際に、ユーザ希望条件が変更されてもよく、この場合には、変更されたユーザ希望条件に基づいて、通信モジュールの電界強度が確認される。
【００４２】
例えば希望条件設定部３２が希望条件（１）を設定している場合には、まず、通信状態確認部３０が、Wi-Fiの外部通信モジュールＢとUSBの外部通信モジュールＣに関して電界強度を確認する。通信状態確認部３０は、通信アプリケーションＰ１、Ｐの２種類のデータを各外部通信モジュールＢ、Ｃを介して外部サーバ１４に対し送受信し、その結果に基づいて、各外部通信モジュールＢ、Ｃの電界強度が所定の閾値以上であるか否かを確認する（ステップＳ１−１）。なお、この電界強度の確認は、上述のとおり、外部通信モジュールＢ、Ｃの各々について、Ping及びHTTP通信による２種類の専用データを送受信し、２つの専用データの両方が通信失敗となった場合には、電界強度が所定の閾値よりも低いとし、２種類の専用データのいずれか一方が通信成功となった場合には、その外部通信モジュールを用いた通信の電界強度が所定の閾値以上であるとする。
【００４３】
希望条件設定部３２が希望条件（２）を設定している場合には、通信状態確認部３０が、Wi-Fiの外部通信モジュールＢに関して電界強度を確認する。通信状態確認部３０は、通信アプリケーションＰ１、Ｐ２の２種類のデータを外部通信モジュールＢを介して外部サーバ１４に対し送受信し、その結果に基づいて外部通信モジュールＢの電界強度が所定の閾値以上であるか否かを確認する（ステップＳ１−２）。
【００４４】
希望条件設定部３２が希望条件（３）を設定している場合には、通信状態確認部３０が、外部通信モジュールＣに関して電界強度を確認する。通信状態確認部３０は、通信アプリケーションＰ１、Ｐ２の２種類のデータを外部通信モジュールＣを介して外部サーバ１４に対し送受信し、その結果に基づいて外部通信モジュールＣの電界強度が所定の閾値以上であるか否かを確認する（ステップＳ１−３）。
【００４５】
希望条件設定部３２が希望条件（４）を設定している場合には、モジュール選択部３１は、車載通信モジュールＡを選択する（ステップＳ３−４）。
【００４６】
次に、モジュール選択部３１は、通信コスト、電界強度、通信速度に基づいて通信モジュールを選択する（ステップＳ２）。
【００４７】
例えば通信コストが安い通信モジュールが外部通信モジュールＢとＣの両方である場合には、上記希望条件（１）、（２）、（３）が適用可能であり、外部通信モジュールＢと外部通信モジュールＣの両方について、電界強度が所定の閾値以上あり、かつ通信速度が所定の閾値以上あるか確認される（ステップＳ２−１）。このとき、外部通信モジュールＢ、Ｃについて、後に車載通信システム１２に接続されたものから順に電界強度と通信速度が確認される。希望条件（１）（外部通信モジュールＢ、Ｃが優先）の場合において、外部通信モジュールＢ、Ｃの両方が、電界強度と通信速度の条件を満たす場合には、通信速度の高い方が選択される（ステップＳ３−１）。外部通信モジュールＢ、Ｃの両方が電界強度と通信速度の条件を満たさない場合に、車載通信モジュールＡが選択され（ステップＳ３−４）、片方のみが条件を満たす場合には、その条件を満たす外部通信モジュールが選択される（ステップＳ３−１）。希望条件（２）（外部通信モジュールＢが優先）の場合において、外部通信モジュールＢが電界強度と通信速度の条件を満たす場合には、外部通信モジュールＢが選択され（ステップＳ３−２）、外部通信モジュールＢがその条件を満たさない場合に、車載通信モジュールＡが選択される（ステップＳ３−４）。同様に希望条件（３）（外部通信モジュールＣが優先）の場合において、外部通信モジュールＣが電界強度と通信速度の条件を満たす場合には、外部通信モジュールＣが選択され（ステップＳ３−３）、外部通信モジュールＣがその条件を満たさない場合に、車載通信モジュールＡが選択される（ステップＳ３−４）。
【００４８】
通信コストが安い通信モジュールが外部通信モジュールＢである場合には、上記希望条件（１）、（２）が適用可能であり、外部通信モジュールＢについて、電界強度が所定の閾値以上あり、かつ通信速度が所定の閾値以上あるか確認される（ステップＳ２−２）。そして、希望条件（１）（外部通信モジュールＢ、Ｃが優先）、希望条件（２）（外部通信モジュールＢが優先）の場合において、外部通信モジュールＢが電界強度と通信速度の条件を満たす場合には、外部通信モジュールＢが選択され（ステップＳ３−２）、外部通信モジュールＢがその条件を満たさない場合に、車載通信モジュールＡが選択される（ステップＳ３−４）。
【００４９】
通信コストが安い通信モジュールが外部通信モジュールＣである場合には、上記希望条件（１）、（３）が適用可能であり、外部通信モジュールＣについて、電界強度が所定の閾値以上あり、かつ通信速度が所定の閾値以上あるか確認される（ステップＳ２−３）。そして、希望条件（１）（外部通信モジュールＢ、Ｃが優先）、希望条件（３）（外部通信モジュールＣが優先）の場合において、外部通信モジュールＣが電界強度と通信速度の条件を満たす場合には、外部通信モジュールＣが選択され（ステップＳ３−３）、外部通信モジュールＣがその条件を満たさない場合に、車載通信モジュールＡが選択される（ステップＳ３−４）。
【００５０】
通信コストが安い通信モジュールが車載通信モジュールＡである場合には、車載通信モジュールＡが選択される（ステップＳ３−４）。
【００５１】
通信コストが安い通信モジュールが設定されていない場合、あるいは通信コストが安い通信モジュールが、希望条件（１）、（２）、（３）と合わない場合には、外部通信モジュールＢ，Ｃと、車載通信モジュールＡの中で、電界強度が所定の閾値以上あり、最も通信速度が高いものが選択される（ステップＳ３−１）。なお、通信コストが安い通信モジュールが、希望条件（１）、（２）、（３）と合わない場合には、車載通信モジュールＡが選択されてもよい。
【００５２】
上記ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３が、エンジンをＯＦＦにするまで一定周期で繰り返される。
【００５３】
この例によれば、ユーザの希望条件、電界強度、通信速度、通信コストを総合的に考慮して、ユーザの嗜好を加味しつつ、通信の安定性、速度、コストに優れた通信モジュールを使用することができる。
【００５４】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。したがって、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。
【００５５】
例えば車載通信システム１２から外部サーバ１４に送受信される専用データは、上記例の通信アプリケーションによるものに限られない。通信モジュールの種類や数も上記実施の形態のものに限られない。
【００５６】
また、車載通信システム１２、制御装置１６及び外部サーバ１４等の構成要素は、前述した実施形態における構成要素に限定されることなく、必要に応じて任意の構成要素を適宜追加することができる。
【産業上利用可能性】
【００５７】
本発明は、通信モジュールを用いて公衆通信網との間で安定して通信を行うことができる車載通信システムを提供する際に有用である。
【符号の説明】
【００５８】
１  通信システム
１０  車両
１１  車載器
１２  車載通信システム
１３  通信モジュール群
１４  外部サーバ
１６  制御装置
３０  通信状態確認部
３１  モジュール選択部
Ａ  車載通信モジュール
Ｂ、Ｃ  外部通信モジュール
Ｎ  公衆通信網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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