(57)【要約】【課題】深絞り綴じ跡を平坦化し、締結力を低減する綴じ部平坦化装置において、セットしたシート束の位置が安定しない為、ローラ幅を広く確保する必要があったり、またはコシが弱い、含水量が多い等の条件下では作業者の力加減によってはローラとの抵抗により逆にシワやダメージがシート束に発生したりする。【解決手段】綴じ部平坦化装置Ｃ１は、挿入部１０４、規制部１０５、支持部１０２、押圧ローラ１０１、移動機構１０３を備える。挿入部１０４は、シート束Ｓの綴じ部Ｓｂを挿入可能である。規制部１０５は、挿入部１０４に挿入された綴じ部Ｓｂの位置を規制する。支持部１０２は、綴じ部Ｓｂを支持する。押圧ローラ１０１は、支持部１０２との間で綴じ部Ｓｂを押圧する。移動機構１０３は、押圧ローラ１０１を綴じ部Ｓｂの面に沿って移動させる。【選択図】図１１
2020179530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束の所定の位置を圧着する圧着綴じ処理により綴じ跡が形成されたシート束の綴じ部を挿入可能な挿入部と、
前記挿入部に挿入された前記綴じ部の位置を規制する規制手段と、
前記挿入部に挿入された前記綴じ部の一方の面を支持する支持手段と、
前記挿入部に挿入された前記綴じ部の他方の面に当接しながら回転可能な押圧ローラと、
前記押圧ローラが前記他方の面に沿うように前記押圧ローラ及び前記綴じ部を相対的に移動させる移動機構と、前記移動機構を駆動する駆動手段と、を有する第１移動手段と、を備え、
前記第１移動手段が前記押圧ローラ及び前記綴じ部を相対的に移動させることにより、前記綴じ部を前記押圧ローラと前記支持手段との間で押圧して平坦化する平坦化処理を実行する、
綴じ部平坦化装置。
【請求項２】
前記押圧ローラの回転軸は、前記挿入部に挿入され、前記規制手段により位置を規制された前記綴じ部の前記綴じ跡の長手方向と交差して配置される、
請求項１に記載の綴じ部平坦化装置。
【請求項３】
前記押圧ローラと前記支持手段とが離間する離間位置と、前記押圧ローラと前記支持手段とが当接する当接位置と、の間で前記押圧ローラ及び前記支持手段を相対的に移動させる第２移動手段を更に備えた、
請求項１又は２に記載の綴じ部平坦化装置。
【請求項４】
前記平坦化処理を行う際、前記押圧ローラ及び前記支持手段が前記離間位置に位置している状態で前記挿入部へ前記綴じ部が挿入された後、前記挿入部に挿入された前記綴じ部から外れた第１位置と、前記綴じ部を挟んで前記第１位置の反対側で前記綴じ部から外れた第２位置と、の間で、前記押圧ローラが前記綴じ部を経由するように前記押圧ローラ及び前記支持手段を相対的に移動させる間は、少なくとも前記押圧ローラ及び前記支持手段を前記当接位置に相対的に移動させておくように、前記第１移動手段及び前記第２移動手段を制御する制御手段を備えた、
請求項３に記載の綴じ部平坦化装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１移動手段により、前記第１位置から前記第２位置へと前記押圧ローラ及び前記支持手段を相対的に移動させた後、前記第２位置から前記第１位置へと前記押圧ローラ及び前記支持手段を相対的に移動させる、
請求項４に記載の綴じ部平坦化装置。
【請求項６】
前記挿入部への前記綴じ部の挿入の有無を検知可能な検知手段を更に備え、
前記制御手段は、前記第１移動手段により、前記第１位置から前記第２位置へと前記押圧ローラ及び前記支持手段を相対的に移動させた後、前記検知手段により、前記挿入部に前記綴じ部が挿入されてない状態から挿入されている状態への変化を検知した場合に、前記第２位置から前記第１位置へと前記押圧ローラ及び前記支持手段を相対的に移動させる、
請求項４又は５に記載の綴じ部平坦化装置。
【請求項７】
前記規制手段は、前記シート束の隣接する２辺に当接して、前記綴じ部の位置を規制し、
前記押圧ローラは、前記第１移動手段により前記２辺を貫通する方向へ移動可能であり、
前記支持手段は、前記挿入部に挿入された前記綴じ部の下面を支持する、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の綴じ部平坦化装置。
【請求項８】
シートに所定の後処理を施す後処理手段と、
前記後処理手段により前記所定の後処理を施されたシートを積載する積載手段と、
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の綴じ部平坦化装置と、を具備する、
シート後処理装置。
【請求項９】
前記第１移動手段の前記駆動手段は、前記移動機構及び前記後処理手段を駆動する、
請求項８に記載のシート後処理装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像を形成されたシートを積載する積載手段と、
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の綴じ部平坦化装置と、を具備する、
画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成手段により画像が形成されるシートを搬送する搬送手段を備え、
前記第１移動手段の前記駆動手段は、前記移動機構及び前記搬送手段を駆動する、
請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧着綴じ処理により凹凸が形成された綴じ部を平坦化する綴じ部平坦化装置、並びに綴じ部平坦化装置を備えたシート後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年は環境への配慮気運が高まっており、シート束を凹凸がある歯同士で加圧して凹凸を形成することにより、シートの繊維を絡め綴じる圧着綴じ処理を行う、針を使わない圧着綴じ（深絞り綴じ、エコ綴じ）装置が普及してきている。それに伴い、圧着綴じ処理をされたシート束を再び原稿として自動原稿送り装置（ＡＤＦ）等に通すため、シート束を分離する際に、綴じられていた箇所が破れたりしわになったりすることがあった。
【０００３】
上記問題を解決する為、ローラ対の間に手動でシート束をセットした後に、ローラ対に圧力をかけて、ローラ対にシート束の凹凸が形成された綴じ部を挟んだ状態でシート束を手動で引っ張ることにより、綴じ部を平坦化し、綴じ部の締結力を低減することによってシートが破れることなく剥がせる綴じ部平坦化装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１９４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に記載の構成では、ローラ対の間にシート束をセットする際に綴じ部の位置決めが安定しにくい。したがって、綴じ部をローラ対で十分に平坦化する為にローラ幅を広く設定する必要があった。また、綴じ部を平坦化する為にローラ対は高い圧力で圧接している。このため、手動でシート束を引き抜く際にシート束がコシの弱いシートや含水量が高いシートのような場合、作業者の力加減によってはローラ対との抵抗により、逆にシワやダメージがシート束に生じてしまう虞がある。
【０００６】
本発明は、省スペース、かつ使用条件や作業者の作業ばらつきによらずシートの破れを低減し、安定して綴じ部を平坦化することができる綴じ部平坦化装置を提供する事を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明の綴じ部平坦化装置は、シート束の所定の位置を圧着する圧着綴じ処理により綴じ跡が形成されたシート束の綴じ部を挿入可能な挿入部と、前記挿入部に挿入された前記綴じ部の位置を規制する規制手段と、前記挿入部に挿入された前記綴じ部の一方の面を支持する支持手段と、前記挿入部に挿入された前記綴じ部の他方の面に当接しながら回転可能な押圧ローラと、前記押圧ローラが前記他方の面に沿うように前記押圧ローラ及び前記綴じ部を相対的に移動させる移動機構と、前記移動機構を駆動する駆動手段と、を有する第１移動手段と、を備え、前記第１移動手段が前記押圧ローラ及び前記綴じ部を相対的に移動させることにより、前記綴じ部を前記押圧ローラと前記支持手段との間で押圧して平坦化する平坦化処理を実行する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、省スペース、かつ使用条件や作業者の作業ばらつきによらずシートの破れを低減し、安定して綴じ部を平坦化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１の画像形成システムに於けるシート後処理装置の全体構成の説明図。
【図３】図２の装置の経路要部拡大図。
【図４】図２のシート後処理装置に於ける手差しスリット部の斜視図。
【図５】処理トレイのシート載置面と手差しスリット部のセット面との配置関係図。
【図６】ステープルユニット及びエコ綴じユニットの移動軌跡を示す図。
【図７】図２の装置に於けるシートが整合される位置とステープルユニットとの配置関係を示す説明図。
【図８】図２の装置に於ける綴じ装置の差動機構の説明図。
【図９】図２の装置に於けるスタックトレイの昇降機構の説明図。
【図１０】綴じ部を平坦化されるシート束の説明図。
【図１１】第１の実施形態の説明図。
【図１２】第２の実施形態の説明図。
【図１３】第３の実施形態の説明図。
【図１４】第４の実施形態の説明図。
【図１５】第５の実施形態の説明図。
【図１６】第６の実施形態の説明図。
【図１７】第７の実施形態の説明図。
【図１８】第８、第９の実施形態の説明図。
【図１９】シート束搬出機構の動作説明図であり、（ａ）はシート束が処理トレイ上の処理位置に位置する状態を示し、（ｂ）はシート束を処理位置から下流側に移送する途中の状態を示し、（ｃ）はシート束を下流側のスタックトレイに搬出する直前の状態を示す。
【図２０】実施形態に係る綴じ装置の構成を示し、（ａ）はステープルユニットの構成説明図であり、（ｂ）はエコ綴じユニットの構成説明図。
【図２１】図１の装置に於ける制御構成を示すブロック図。
【図２２】図１の装置に於ける綴じ処理排出動作フロー図。
【図２３】ジョグ仕分け排出モードの動作フロー図。
【図２４】図１の装置に於ける排出モードのフロー図、（ａ）は製本処理排出モードの動作フロー図、（ｂ）はプリントアウト排出モードの動作フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［画像形成装置］
図１に示す画像形成システム１００における画像形成装置Ａを説明する。図示の画像形成装置Ａは、静電式印刷機構を示し、画像形成ユニットＡ１とスキャナユニットＡ２とフィーダユニット（ＡＤＦ）Ａ３とで構成されている。装置ハウジング１には設置面（例えば床面）に設置する据付脚２５が設けられている。また装置ハウジング１の内部には、給送部２と、シートに画像を形成する画像形成手段としての画像形成部３と、排出部４と、データ処理部５と、が内蔵されている。
【００１１】
給送部２は、画像形成する複数サイズのシートを収納するカセット２ａ〜２ｃで構成され、本体制御部９０（図２１参照）から指定されたサイズのシートを給送経路６に繰り出す。このため装置ハウジング１には複数のカセット２ａ〜２ｃが着脱可能に配置され、各カセットには内部のシートを１枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給送機構と、が内蔵されている。給送経路６には、複数のカセット２ａ〜２ｃから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラ７と、経路端部には各シートを先端揃えするレジストローラ対８と、が設けられている。
【００１２】
尚上述の給送経路６には、大容量カセット２ｄと手差しトレイ２ｅとが連結しており、大容量カセット２ｄは、大量に消費するサイズのシートを収納するオプションユニットで構成され、手差しトレイ２ｅは、分離給送が困難な厚手のシート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能に構成する。
【００１３】
画像形成部３は、静電印刷機構を一例として示し、感光体９（ドラム、ベルト）と、この感光体９に光学ビームを発光する発光器１０と、現像器１１（ディベロッパー）と、クリーナ（不図示）と、が回転する感光体９の周囲に配置されている。図示のものはモノクロ印刷機構を示し、感光体９に発光器１０で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナー、インクを付着する。
【００１４】
そして感光体９に画像形成するタイミングに合わせて給送経路６からシートを画像形成部３に送り転写チャージャ１２でシート上に画像を転写し、排出経路１４に配置されている定着ユニット（ローラ）１３で定着する。排出経路１４には排出ローラ１５と、排出口１６と、が配置され、画像形成部３により画像を形成されたシートは排出ローラ１５により搬送され、後述するシート後処理装置Ｂに向けて排出口１６から排出される。
【００１５】
上述のスキャナユニットＡ２は、画像原稿を載置するプラテン１７と、プラテンに沿って往復動するキャリッジ１８と、キャリッジ１８に搭載された光源と、プラテン上の原稿からの反射光を光電変換部１９に案内する縮小光学系２０（ミラー、レンズの組み合わせ）と、で構成されている。図示２１は、第２プラテン（走行プラテン）であり、フィーダユニットＡ３から送られたシートを上述のキャリッジ１８と縮小光学系２０とで画像読み取りする。光電変換部１９は光電変換したが画像データを電気的に画像形成部３に転送する。
【００１６】
フィーダユニットＡ３は、給送トレイ２２と、給送トレイ２２から送り出したシートを走行プラテン２１に案内する給送経路２３と、走行プラテン２１で画像読取された原稿を収納する排出トレイ２４と、で構成されている。
【００１７】
画像形成装置Ａは、上述の機構に限らず、オフセット印刷機構、インクジェット印刷機構、インクリボン転写印刷機構（熱転写リボン印刷、昇華型リボン印刷など）の印刷機構が採用可能である。
【００１８】
［シート後処理装置］
シート後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排出口１６から搬出されたシートを後処理する装置として、（１）画像形成されたシートを積載収容する機能（第１、第３処理部Ｂ１，Ｂ３；プリントアウトモード）と、（２）画像形成されたシートを部分け収納する機能（第３処理部Ｂ３；ジョグ仕分モード）と、（３）画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理する機能（第１処理部Ｂ１；綴じ処理モード）と、（４）画像形成されたシートを部揃えして綴じ処理した後に折り処理して製本仕上げする機能（第２処理部Ｂ２；製本処理モード）と、を備える。
【００１９】
なお、シート後処理装置Ｂは、上述の全ての機能を備える必要はなく、装置仕様（設計仕様）に応じて適宜構成すると良い。この場合にもシートを部揃え集積する処理部（第１処理部Ｂ１）と、この処理部に後処理手段、綴じユニット及び第１、第２綴じユニットとしての、後述するステープルユニット４７とエコ綴じユニット５１とを備え、選択された綴じユニットで綴じ処理した後に収納するスタック構成は必要としている。
【００２０】
図２には、シート後処理装置Ｂの詳細構成を示す。シート後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排出口１６に連なる搬入口２６と、排出口１６から排出されて搬入口２６から搬入したシートを後処理した後に収納部（後述の第１スタックトレイ４９、第２スタックトレイ６１、第３スタックトレイ７１）に収納する。
【００２１】
図示の装置は、シート搬入経路２８に送られたシートを、後処理手段としての第１処理部Ｂ１から積載手段としての第１スタックトレイ４９（以下「第１トレイ」と云う）に、後処理手段としての第２処理部Ｂ２から積載手段としての第２スタックトレイ６１（以下「第２トレイ」と云う）に、後処理手段としての第３処理部Ｂ３から積載手段としての第３スタックトレイ７１（以下「第３トレイ」と云う）に移送する。
【００２２】
第１処理部Ｂ１は、シート搬入経路２８の経路出口（排出口）３５に配置され、順次送られたシートを部揃え集積して、所定の後処理としての綴じ処理を施したのちに第１トレイ（第１収納部；以下同様）４９に積載して収納する。第２処理部Ｂ２は、シート搬入経路２８から分岐した経路出口６２（後述の第２排出パス（第２スイッチバックパス）３２端）に配置され、順次送られるシートを部揃え集積して、所定の後処理としての綴じ処理を施した後に所定の後処理としての折り処理を施して第２トレイ（第２収納部；以下同様）６１に積載して収納する。第３処理部Ｂ３は、シート搬入経路２８に組み込まれ、搬送するシートを直交方向に所定量オフセットさせて区分けした後に第３トレイ（第３収納部；以下同様）７１に積載して収納する。以下、各構成について詳述する。
【００２３】
「装置ハウジング」
図２に示すように、シート後処理装置Ｂは、装置ハウジング２７と、この装置ハウジング２７の内部に内蔵され、搬入口２６と排出口３５とを有するシート搬入経路２８と、この経路から送られたシートを後処理する第１処理部Ｂ１と第２処理部Ｂ２と、第３処理部Ｂ３と、各処理部から送られたシートを収納する第１、第２、第３トレイ４９，６１，７１と、を備えている。図示の装置ハウジング２７は上流側に位置する画像形成装置Ａの装置ハウジング１と略同一高さ寸法に配置され、設置面から画像形成装置Ａの排出口１６とシート後処理装置Ｂの搬入口２６とが連結される。
【００２４】
図２に示す装置ハウジング２７は、装置フレーム７０（図５参照）と、外装カバー７３（図４参照）と、で構成されている。装置フレーム７０は、図示のようなボックス型の装置の骨組みを形成し、図１の状態で正面に位置するフロント側の側枠フレーム７０ｆと、背面に位置するリヤ側の側枠フレーム７０ｒと、両側枠フレーム間を連結するステー部材（連結補強部材）と、で構成されている。この左右の側枠フレーム間に、後述するシート搬入経路２８、積載手段としての処理トレイ３７、第１トレイ４９などが取り付けられる。
【００２５】
外装カバー７３は、フロント側の側枠フレーム７０ｆを覆うフロントカバー７３ｆと、リヤ側の側枠フレームを覆うリアカバー７３ｒと、で構成されている。装置ハウジング２７は、図示の形状に制限されることなくデザイン上好適な形態とすることは勿論、装置フレーム７０も左右側枠と連結ステー構造とに限らず、モノコック構造など種々のフレーム構造が採用可能である。
【００２６】
「シート搬入経路」
シート搬入経路２８は、装置ハウジング２７を略水平方向に横断する直線経路で構成され、画像形成装置Ａの排出口（本体排出口）１６と連なる搬入口２６と、この搬入口から装置を横断して反対側に位置する排出口３５と、を備えている。このシート搬入経路２８には、搬入口２６から排出口３５に向けてシートを搬送する搬送ローラ２９（ローラ、ベルトなどのシート搬送部）と、排出口３５に配置された排出ローラ３６（ベルトであっても良い）と、経路に搬入するシートの先後端を検出する入口センサＳ１と、経路の排出口１６でシートの先後端を検出する排出センサＳ２と、が配置されている。
【００２７】
上述のシート搬入経路２８は、搬入口２６からシートを第１処理部Ｂ１と第２処理部Ｂ２とに振り分けて移送するように連結され、経路排出方向の上流側に第２処理部Ｂ２が、下流側に第１処理部Ｂ１が、連結されている。略直線形状のシート搬入経路２８は、搬入口２６からのシートを、第２処理部Ｂ２に向けて移送するように経路分岐され、次いで経路の排出口３５の下流側に配置されている第１処理部Ｂ１に案内する経路構成となっている。
【００２８】
また上述のシート搬入経路２８には、第１、第２処理部Ｂ１、Ｂ２で後処理を施さないシートを第３トレイ７１に案内する第３排出パス（プリントアウト排出パス）３０が連結され、第３トレイ（オーバフロートレイ）７１にシートを案内するように構成されている。このシート搬入経路２８には第３処理部Ｂ３が内蔵され、この処理部は経路を搬送するシートを排出直交方向にオフセットさせて区分けするジョグ仕分けをする。つまりシート搬入経路２８には第３処理部Ｂ３が内蔵され、この処理部でジョグ仕分けされたシートは第３トレイ７１に収納される。
【００２９】
上記シート搬入経路２８には、図２に示すように搬入口２６から下流側に、「第３排出パス３０」「第２排出パス３２」「第１排出パス３１」の順に配置され、図示位置に第１経路切換え部３３と第２経路切換部３４とが配置されている。また、第２排出パス３２と第１排出パス３１は、シート搬送方向を反転して各処理部に案内するスイッチバックパスで構成されている。
【００３０】
上記第３排出パス３０は搬入口２６から送られたシートを第３トレイ７１に案内し、第２排出パス３２は搬入口２６から送られたシートを第２トレイ６１に案内し、第１排出パス３１は搬入口２６から送られたシートを第１トレイ４９に案内する。そして第３トレイ７１に案内されるシートは経路中の第３処理部Ｂ３でジョグ仕分け処理され、第２トレイ６１に案内されるシートは第２処理部Ｂ２で製本処理され、第１トレイ４９に案内されるシートは、第１処理部Ｂ１で綴じ処理が施される。
【００３１】
上記第１経路切換え部３３は、シート搬送方向を変更するフラッパガイドで構成され、図示しない駆動部（電磁ソレノイド、電磁クラッチ等）に連結されている。この切換え部３３で搬入口２６からのシートを第３排出パス３０に案内するか、第１、第２排出パス３１、３２に案内するのかを選定する。
【００３２】
上記第２経路切換部３４は、搬入口２６から送られたシートを第２処理部Ｂ２に案内するか、その下流側の第１処理部Ｂ１に案内するか選定する。第２経路切換部３４にも図示しない駆動部が連結されている。またシート搬入経路２８には、搬入されたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット５０が配置されている。
【００３３】
［第１処理部］
第１処理部Ｂ１は、シート搬入経路２８の下流側に配置され排出口３５から送られたシートを部揃え集積する処理トレイ３７と、集積されたシート束を綴じ処理する綴じ処理機構と、で構成される。図２に示すように、シート搬入経路２８の排出口３５には段差を形成してその下方に処理トレイ３７が配置され、排出口３５と処理トレイ３７との間には排出口から搬送方向を反転させてシートをトレイ上に案内する第１排出パス（第１スイッチバックパス）３１が形成されている。
【００３４】
上記排出口３５と処理トレイ３７との間には、シートを排出口３５から処理トレイ３７上に搬入するシート搬入機構が、処理トレイ３７には、綴じ処理が行われる所定の位置（処理位置）にシートを位置決めするシート位置決め機構と、綴じ処理したシート束を下流側の第１トレイ４９に搬出するシート束搬出機構と、が配置されている。各構成については後述する。
【００３５】
なお、図２に示す処理トレイ３７は、下流側の第１トレイ４９との間で排出口３５から送られたシートをブリッジ支持している。つまり排出口３５から送られたシートは、その先端部を下流側の第１トレイ４９の最上シートの上に、後端部を処理トレイ３７上に、ブリッジして支持するように構成されている。
【００３６】
［第２処理部］
上述のシート搬入経路２８には、第１排出パス（第１スイッチバックパス）３１（図３参照）の上流側に第２排出パス（第２スイッチバックパス）３２が分岐して連結され、この第２排出パス３２からシートを第２処理部Ｂ２に案内する。第２処理部Ｂ２はシート搬入経路２８から送られたシートを部揃え集積して、中央部を綴じ処理して内折り処理する（以下「マガジン仕上げ」と云う）。そしてこの第２処理部Ｂ２の下流側には第２トレイ６１が配置され、製本処理されたシート束を収納する。
【００３７】
上記第２処理部Ｂ２は、シートを束状に集積するガイド部材６６と、このガイド部材６６上の所定位置にシートを位置決めする規制ストッパ６７（図示のものは先端規制ストッパ）と、この規制ストッパ６７で位置決めされたシートの中央部を綴じ処理するステープルユニット６３（中綴じステープルユニット）と、綴じ処理後にシート束を中央部で折り合わせる折り処理機構（折りロール対６４と折りブレード６５）と、で構成されている。
【００３８】
上記中綴じステープルユニット６３は、特開２００８−１８４３２４号公報、特開２００９−０５１６４４号公報などに開示されているように、ヘッドユニットとアンビルユニットでシート束を挟んだ状態でシート中央部（線）に沿って位置移動させて綴じ処理する機構を採用する。
【００３９】
また、折り処理機構は、図２に示すように互いに圧接した折りロール対６４にシート束の折り目を折りブレード６５で挿入して折りロール対６４の転動で折り合わせる構成を採用する。かかる機構も特開２００８−１８４３２４号公報、特開２００９−０５１６４４号公報などに開示されている。
【００４０】
図示の第１処理部Ｂ１及び、シート搬入経路２８は略水平方向に配置され、第２処理部Ｂ２にシートを案内する第２排出パス３２は略鉛直方向に配置され、シートを部揃え集積するガイド部材６６は略鉛直方向に配置されている。このように装置ハウジング２７を横断する方向にシート搬入経路２８を配置し、処理経路（部）３２，Ｂ２を鉛直方向に配置することによって装置のスリム化が可能となる。
【００４１】
上記第２処理部Ｂ２の下流側には第２トレイ６１が配置され、マガジン状に折り合わされたシート束を収納する。図示の第２トレイ６１は第１トレイ４９の下方に配置されている。これは第１トレイ４９の使用頻度が第２トレイ６１の使用頻度より高い装置仕様である関係でトレイ上のシートを取り出し易い高さ位置を第１トレイ４９に設定している。
【００４２】
「第３処理部」
前記シート搬入経路２８には、上記第１排出パス３１、第２排出パス３２の上流側に第３排出パス３０が形成され、搬入口２６からシートを第３トレイ７１に案内する。そして、搬入口２６から第３トレイ７１にシートを案内する経路中（シート搬入経路２８又は第３排出パス３０）に、搬送するシートを直交方向に所定量オフセットさせるローラシフト機構（不図示）が配置されている。
【００４３】
そして搬入口２６からシートを部毎に区分けするように第３トレイ７１に搬出するシートの直交方向姿勢を位置ズレ（オフセット）させて第３トレイ７１上に収納する。このジョグ仕分け機構は種々の機構が知られているのでその説明を省略する。
【００４４】
［手差しスリット部］
装置ハウジング２７には、シート搬入経路２８から処理トレイ３７にシートを案内して後処理したのちにスタックトレイ４９に収納するシート処理機構部と、図４に示すように、外装カバー７３に外部で作成したシート束を挿入セットして綴じ処理する手差しスリット部７７が設けられている。この手差しスリット部７７は、オペレータが例えば画像読取した原稿シートを束揃えして綴じ処理する際に、シート後処理装置Ｂの外装に綴じ処理機構が設けられていると便利である。このためオペレータが束揃えしたシート束をケーシングの一部にセットし、その内部に内蔵されたステープルユニット、その他の綴じ装置で綴じ処理する機構を装備する。
【００４５】
上記目的で配置される手差しスリット部７７は、スリット状開口７７ａとセット面７７ｂと、規制面７７ｃとで構成され、この手差しスリット部７７にセットされたシート束を綴じ処理する綴じユニット（後処理手段）が装置内部に配置される。このように、シート後処理装置Ｂは、手差しスリット部７７にセットされたシート束に第１処理部Ｂ１で綴じ処理を施すことが可能に構成されている。
【００４６】
図４に示すようにフロントカバー７３ｆには、スリット状開口７７ａが配置され、外部からシート束Ｓを挿入するようになっている。図示の装置は図２に従って説明した処理トレイ３７と、同一平面上で互いに隣接する位置でシート束を支持する位置に配置されている。つまり図５に示すように処理トレイのシート載置面３７ａと側枠フレーム７０ｆを介して隣接する位置にセット面７７ｂとが略同一平面内に配置されている。
【００４７】
これは、後述する処理トレイ３７の端縁に沿って位置移動可能な綴じユニット４７（ステープルユニット）を、処理トレイ３７に隣接する位置に配置したセット面７７ｂに位置移動させてマニュアルセットしたシート束を綴じ処理するためである。このためセット面７７ｂは前述の処理トレイ３７のシート載置面３７ａと同一平面を形成する関係に配置されている。
【００４８】
スリット状開口７７ａから手差し挿入されたシート束Ｓは、セット面７７ｂに沿ってスリット部７７に挿入され、処理位置の規制面７７ｃに端面の位置が突き当て規制される。これによって外部から挿入されたシート束Ｓは、その下面をセット面７７ｂに支持され、その端面の位置を規制面７７ｃに突き当て規制されることによって処理位置に位置決めされる。このセット面７７ｂと規制面７７ｃとの内側にはステープルユニット（綴じユニット）４７が内蔵され、ステープルユニット４７は、図示の装置は前述した処理トレイ３７上のシート束に綴じ処理する位置（綴じ位置）と、セット面７７ｂ上のシート束に綴じ処理する綴じ位置との間で位置移動可能にガイドレールに支持され、駆動モータＭ３（図８参照）を備えた駆動機構で位置移動する。
【００４９】
「第１処理部の構成」
上述の第１処理部Ｂ１のシート搬入機構、シート位置決め機構、綴じ処理機構、シート束搬出機構の各構成について説明する。
【００５０】
「シート搬入機構」
図３に示すように排出口３５と処理トレイ３７との間には、排出口３５からシートを排出方向と排出反対方向にスイッチバック搬送する反転搬送機構と、シートを処理トレイ３７側に案内するガイド機構（シートガイド部材）４４と、シートをシート端規制部３８に案内する掻き込み回転体４６が配置されている。
【００５１】
反転搬送機構は、処理トレイ３７上に搬入するシートと係合する作動位置と離間した待機位置との間で上下動する昇降ローラ４１と、シートを排出反対方向に移送するパドル回転体４２と、で構成され、この昇降ローラ４１及びパドル回転体４２は揺動ブラケット４３に取り付けられている。
【００５２】
装置フレーム２７ｂに回転軸３６ｘ（図示のものは排出ローラ軸）を中心に揺動可能に揺動ブラケット４３が配置され、この揺動ブラケット４３に昇降ローラ４１及びパドル回転体４２の回転軸が軸受支持されている。そして揺動ブラケット４３には図示しない昇降モータが連結され、マウントされている昇降ローラ４１とパドル回転体４２とをシートと係合する作動位置とシートから離間した待機位置との間で上下動する。
【００５３】
また昇降ローラ４１をパドル回転体４２には図示しない駆動モータが連結され、昇降ローラ４１は正逆転方向に、パドル回転体４２は逆転方向（排出反対方向）に回転するように駆動が伝達されている。また処理トレイ３７には、上記昇降ローラ４１と互いに圧接する従動ローラ４８が配置され、単シート若しくは束状シートをニップして下流側に搬出する。
【００５４】
上記昇降ローラ４１と後述する掻き込み回転体４６との間には、処理トレイ３７上に搬入されたシートの後端をシート端規制部３８に向けて案内するシートガイド部材４４が配置され、図示のものは図３の点線状態から実線状態に上下動するシートガイド部材４４で構成され、このシートガイド部材４４は排出口３５からシートが搬出されるときには点線位置に退避し、シート後端が排出口３５を通過した後にシート後端を処理トレイ３７上に案内する。このためシートガイド部材４４には図示しない駆動機構が連結され、排出口３５から処理トレイ３７上にシート後端を案内するタイミングに応じて上下動する。
【００５５】
「シート位置決め機構」
上記処理トレイ３７には、処理位置にシートを位置決めするシート位置決め機構が配置され、図示のシート位置決め機構は、シート後端の位置を突き当て規制するシート端規制部３８と、シート側縁を基準（センタ基準、片側サイド基準）位置に位置決めする側縁整合部３９（図７参照）と、で構成されている。
【００５６】
シート端規制部３８は図３に示すようにシート後端の位置を突き当て規制するストッパ部材で構成されている。また側縁整合部３９は図７に従って後述するが、図示の装置はシート搬入経路２８からシートがセンター基準で排出され、綴じモードに応じて同一のセンター基準で位置決めするか、片側サイド基準で位置決めする。
【００５７】
「側縁整合部」
側縁整合板３９Ｆ、３９Ｒは図７に示すように処理トレイ３７のシート載置面３７ａから上方に突出し、シートの側縁と係合する規制面３９ｘを有し、左右一対互いに対向するように配置する。そしてこの一対の側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒを所定ストロークで往復動可能に処理トレイ３７に配置する。このストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差および整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動（オフセット搬送）するオフセット量によって設定する。
【００５８】
つまり、左右の側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒの移動ストロークは、異なるサイズシートを整合するための移動量と、整合後のシート束のオフセット量で設定されている。なお、側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒのオフセット移動は、コーナ綴じのときにはセンター基準で搬出されたシートを右コーナ綴じのときには右側に、左コーナ綴じのときには左側に所定量移動する。このオフセット移動は、処理トレイ３７にシートが搬入された都度（搬入シート毎に）一枚ずつ実行する時と、シートを束状に整合した後に綴じ処理するために束毎移動するいずれかの方法を採用する。
【００５９】
このため側縁整合部３９は、図７に示すように、右側の側縁整合板３９Ｆ（装置フロント側）と左側の側縁整合板３９Ｒ（装置リア側）とで構成され、両側縁整合部材には、シート側端と係合する規制面３９ｘが互いに接近方向又は離間方向に移動するように処理トレイ３７に支持されている。処理トレイ３７には表裏を貫通するスリット溝（不図示）が設けられ、このスリットからトレイ上面にシート側縁と係合する規制面３９ｘを有する側縁整合部３９が摺動可能に嵌合されている。
【００６０】
各側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒはトレイ背面側で複数のガイドコロ８０（レール部材であっても良い）で摺動可能に支持され、ラック８１が一体形成されている。左右のラック８１にはピニオン８２を介して整合モータＭ１，Ｍ２が連結されている。この左右の整合モータＭ１，Ｍ２はステッピングモータで構成され、図示しないポジションセンサで左右の側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒを位置検出し、その検出値を基準に各整合部材を左右いずれの方向にも、指定された移動量で位置移動できるように構成されている。
【００６１】
なお、図示のラック−ピニオン機構によることなく、各側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒをタイミングベルトに固定し、このベルトを左右往復動させるモータにプーリで連結する構成を採用することも可能である。
【００６２】
このような構成で後述する制御部９５は、画像形成装置Ａなどから提供されるシートサイズ情報に基づいて左右の側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒを所定の待機位置（シートの幅サイズ＋α位置）に待機させる。そして「マルチ綴じ」のときには、処理トレイ３７上にシートを搬入し、シート端がシート端規制部３８に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。この整合動作は左右の整合モータＭ１，Ｍ２を同一量ずつ反対方向（接近方向）に回転する。
【００６３】
すると処理トレイ３７に搬入されたシートはシートセンタを基準に位置決めされ束状に積み重ねられる。このシートの搬入動作と整合動作の繰り返しでシートは処理トレイ３７上に束状に整合されて、部揃え集積される。このとき異なるサイズのシートは、センター基準で位置決めされる。また「コーナ綴じ」のときには、処理トレイ３７上にシートを搬入し、シート端がシート端規制部３８に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。この整合動作は綴じ位置側の側縁整合板と、綴じ位置の反対側の側縁整合板と、の移動量を異ならせる。そしてあらかじめ設定された綴じ位置に、シート束の隣接する２辺により形成された角部としてのシートコーナが位置するように移動量を設定する。
【００６４】
「綴じ処理機構」
処理トレイ３７には、シート載置面３７ａ上に集積したシート束を綴じ処理する綴じ処理機構４７、５１が配置されている。処理トレイ３７上のシート束は、そのシート載置面３７ａに位置決め機構（シート端規制部３８と側縁整合部３９）で、処理位置に位置決めされる。綴じ処理機構４７，５１は、シート束をステープル針で針綴じする第１綴じユニット４７（第１綴じ手段；「ステープルユニット」以下同様）と、針なし綴じする第２綴じユニット５１（圧着綴じ手段、第２綴じ手段；「エコ綴じユニット」以下同様）と、が選択的に綴じ位置に配置されるように構成されている。
【００６５】
図２に示すように処理トレイ３７には排出口３５から搬入されたシート後端部を綴じ処理する綴じユニット４７，５１が配置され、この綴じユニットは図８に示すように処理トレイ３７のシート載置面３７ａの後端部に沿って位置移動可能なステープルユニット（第１綴じユニット）４７とエコ綴じユニット（第２綴じユニット）５１とで構成されている。
【００６６】
図６には、処理トレイ３７上に配置されたステープルユニット（第１綴じユニット）４７、エコ綴じユニット（第２綴じユニット）５１を示す。図示の装置は図面上左側に位置するシートコーナに綴じ位置Ｃｐ１が設定してある。この綴じ位置Ｃｐ１にステープルユニット４７とエコ綴じユニット５１とが相反的に位置移動する。
【００６７】
このためステープルユニット４７は装置フレーム２７ｂに形成された第１走行レール５３と第２走行レール５４とに沿って所定長さの第１ストロークＳＬ１で移動し、同様にエコ綴じユニット５１は装置フレーム５７に配置された第１ガイドロッド５６ａと第２ガイドロッド５６ｂ（図２０参照）に沿って所定長さの第２ストロークＳＬ２で移動するように配置されている。
【００６８】
図７は、処理トレイ３７に搬入されたシートと、第１、第２綴じユニット４７，５１の移動ストロークを示す。処理トレイ３７には異なるサイズのシートが最大サイズシートから最小サイズシートまでがセンター基準で搬入される。このシートを左右一対の側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒがシートの綴じ側縁（図示のものは左側縁）を基準に（異なるサイズのシートが一致するように）整合する。このため左右の側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒはそれぞれ異なる整合モータＭ１，Ｍ２に連結され、後述する制御部９５はシートサイズに応じて左右の側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒの移動量を設定する。
【００６９】
なお後述する制御部９５は、シートコーナを綴じ処理する以外の綴じ処理、例えば後述するマルチ綴じモードのときにはセンター基準でシートを整合する。この場合には左右の側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒは待機位置から同一量ずつシートセンタ寄りに位置移動することによってシートを処理位置に位置決めする。
【００７０】
図７に従って説明すると、ステープルユニット４７は、待機位置Ｗｐ１（第１待機位置）と綴じ位置Ｃｐ１の間の第１ストロークＳＬ１で、エコ綴じユニット５１は待機位置Ｗｐ２（第２待機位置）と綴じ位置Ｃｐ１との間の第２ストロークＳＬ２で移動する。つまりステープルユニット４７は走行レール５３，５４（ガイド溝、ガイドロッドなど）に沿って待機位置Ｗｐ１と綴じ位置Ｃｐ１との間で往復動し、エコ綴じユニット５１はガイドロッド５６ａ、５６ｂ（ガイド溝であっても良い）に沿って待機位置Ｗｐ２と綴じ位置Ｃｐ１との間で往復動する。
【００７１】
そして綴じ位置Ｃｐ１はシートコーナに設定（以下「設定綴じ位置」と云う）され、この位置に対し第１待機位置Ｗｐ１と第２待機位置Ｗｐ２は次の関係が成立するようにしてある。
（１）設定綴じ位置Ｃｐ１を挟んで第１待機位置Ｗｐ１と第２待機位置Ｗｐ２とが反対側に位置するように設定する。
（２）第１待機位置Ｗｐ１は処理トレイ３７上で綴じ処理する最大サイズシートの外側か、若しくは処理トレイ３７上で設定綴じ位置Ｃｐ１から最も離れた綴じ位置（マルチ綴位置Ｍａまたはマニュアル綴じ位置Ｍｐ；最大遠隔綴じ位置）の何れかに設定する。
（３）第２待機位置Ｗｐ２は、設定綴じ位置Ｃｐ１に整合するシート側縁の外側（シート載置面３７ａのシート載置エリア外）に設定する。
（４）第１待機位置Ｗｐ１と設定綴じ位置Ｃｐ１との間の第１ストロークＳＬ１は、第２待機位置Ｗｐ２と設定綴じ位置Ｃｐ１との間の第２ストロークＳＬ２より大きく（長く）が設定する。
【００７２】
このように設定綴じ位置Ｃｐ１に対して第１待機位置Ｗｐ１と第２待機位置Ｗｐ２を反対側に設定することにより一方の綴じユニットが接近する方向に移動するときには他方の綴じユニットは離れる方向に移動する（相反的退避接近動作）。またＳＬ１＞ＳＬ２に設定することによってステープルユニット４７の綴じ位置（マルチ綴じ位置Ｍａ）を比較的自由に設定することが可能である。これに対しエコ綴じユニット５１は予め設定した綴じ位置でのみ綴じ処理する。これによって第１、第２綴じユニット４７，５１の総移動ストローク長を小さく設定することができ、装置を小型化することができる。
【００７３】
そして後述する制御部９５は、ステープルユニット４７が設定綴じ位置Ｃｐ１に位置するときにはエコ綴じユニットは待機位置Ｗｐ２に、エコ綴じユニット５１が設定綴位置Ｃｐ１に位置するときにはステープルユニット４７は待機位置Ｗｐ１に位置するように両綴じユニットを相反的に移動する。
【００７４】
第１、第２綴じユニット４７，５１の相反的位置移動は、（１）それぞれ独立した駆動モータで移動ストロークに応じて回転量を異ならせるか、（２）同一の駆動源でステープルユニット４７とエコ綴じユニット５１との移動量を異ならせるかいずれかの方法を採用する。
【００７５】
図８には、ステープルユニット４７とエコ綴じユニット５１とを同一の駆動源で移動量を異ならせる形態を示す。装置フレーム２７ｂにはステープルユニット４７の移動方向（図７左右方向）に沿って左右一対のプーリ５８ａ、５８ｂが配置され、両プーリ間にタイミングベルト５９（歯付ベルト）が架け渡してあり、一方のプーリ５８ａに駆動モータＭ３（ステッピングモータ）が連結してある。
【００７６】
そして、他方のプーリ５８ｂには差動機構（伝動手段）７４を介して伝動ピニオン７５が連結され、このピニオンにエコ綴じユニット５１のフレームに固定されたラック７６が噛合している。そして差動機構７４は、第１、第２ストロークＳＬ１，ＳＬ２のストローク差に適合する伝動比の歯車機構か、滑りクラッチ機構か、この両機構の組み合わせで構成されている。
【００７７】
「ステープルの移動機構」
図３に示すように、装置フレーム（シャーシフレーム）２７ｂに、ステープルユニット４７が所定ストロークで移動可能にマウントされている。装置フレーム２７ｂには、第１走行レール５３と第２走行レール５４とが配置されている。第１走行レール５３には走行レール面５３ｘが、第２走行レール５４には走行カム面５４ｘが形成され、この走行レール面５３ｘと走行カム面５４ｘが互いに協働してステープルユニット４７（以下この項では「移動ユニット」という）を所定ストロークで往復動可能に支持し、同時にその角度姿勢を制御している。
【００７８】
上記第１走行レール５３と第２走行レール５４は、移動ユニット４７の移動範囲で往復動するようにレール面５３ｘと走行カム面５４ｘとが形成されている（図６参照）。移動ユニット４７（ステープルユニット）には、駆動モータ（走行モータ）Ｍ３に連結されたタイミングベルト５９が固定されている。このタイミングベルト５９は装置フレーム２７ｂに軸支した一対のプーリ５８ａ、５８ｂに巻回され、プーリの一方に駆動モータＭ３が連結されている。従って、駆動モータＭ３の正逆転でステープルユニット４７は第１ストロークＳＬ１で往復動することとなる。
【００７９】
上記移動ユニット４７は、上記第１、第２走行レール５３，５４に次のように係合している。図３に示すように、移動ユニット４７には、走行レール面５３ｘと係合する第１転動コロ８３（レール嵌合部材）と、走行カム面５４ｘと係合する第２転動コロ８４（カムフォロア部材）が設けられている。これと共に移動ユニット４７には装置フレーム２７ｂのサポート（支持）面と係合するボール形状の滑動コロ４７ｘ（図示のものは２箇所）が形成されている。また、移動ユニット４７には装置フレーム２７ｂの底面と係合するガイドコロ８６が形成してあり装置フレーム２７ｂから移動ユニット４７が浮上するのを防止している。
【００８０】
以上の構成から移動ユニット４７は装置フレーム２７ｂに滑動コロ４７ｘとガイドコロ８６で移動可能に支持されている。これと共に第１転動コロ８３は走行レール面５３ｘに、第２転動コロ８４は走行カム面５４ｘに沿って回転しながらレール面５３ｘとカム面５４ｘに倣って走行移動する。
【００８１】
「スタックトレイ昇降機構」
シート後処理装置Ｂは図９に示すように装置フレーム７０に上記第１トレイ４９が備えられている。この第１トレイ４９はシートの積載量に応じて上下昇降するように構成されている。このため第１トレイ４９の基端部には図９に示すように上下２箇所にガイドコロ８５が設けてあり、このガイドコロ８５が装置フレーム７０に設けた昇降ガイド８９に嵌合支持されている。そしてこの第１トレイ４９の基端部は昇降ベルト８７に連結され、この昇降ベルト８７は上下一対のプーリ８８ａ、８８ｂに支持されている。このプーリの一方（駆動側プーリ）８８ａには駆動モータ（昇降モータ）Ｍ７が連結されている。従って駆動モータＭ７を回転制御することによって第１トレイ４９はシートの積載量に応じて上下昇降することとなる。
【００８２】
「シート束搬出機構」
上述の処理トレイ３７には、綴じ処理したシート束を下流側の第１トレイ４９に向けて搬出するシート束搬出機構が配置されている。シート束を下流側に搬送する機構としては、互いに圧接するローラ対で搬送する機構（搬出ローラ機構）と、トレイ面（シート載置面３７ａ）に沿って上流側から下流側に移動する押出部材でシート後端を押し出すコンベア機構が知られている。図示の装置はその両機構を採用している。
【００８３】
図１９にシート束搬出機構を示し、処理トレイ３７に沿って上流側に位置する処理位置から下流側のスタックトレイ（第１トレイ）４９に移送するシート端規制部（押出突起）３８と、シート端規制部３８を移動させるコンベアベルト３８ｖと、その駆動モータＭ６と、でコンベア機構が構成されている。処理トレイ３７にはその搬出口（シート載置面３７ａと第１トレイ４９の境界）に従動ローラ４８が配置され、この従動ローラに圧接する昇降ローラ４１が前述した構成で対向配置され、この従動ローラ４８と昇降ローラ４１とで搬出ローラ機構を構成している。
【００８４】
従って、処理トレイ３７には、シート束を上流側から下流側に押し出すように移送するコンベア機構３８、３８ｖと、シート束をニップして搬出する搬出ローラ機構４８，４１と、が配置されていることとなる。図１９（ａ）は、シート束が処理トレイ上の処理位置に位置する状態を示し、このときコンベア機構３８、３８ｖと搬出ローラ機構４８，４１とは作動状態に置かれている。同図（ｂ）は、シート束を処理位置から下流側に移送する途中の状態を示し、シート束は、シート端規制部３８の位置移動と、搬出ローラ機構４８，４１の回転と、で下流側に送られる。同図（ｃ）は、シート束を下流側の第１トレイ４９に搬出する直前の状態を示し、処理トレイ３７上でシート束は、搬出ローラ機構４８，４１の回転で下流側に徐々に（低速で）送られる。このときシート端規制部３８は図示位置に待機し、初期位置に復帰（後退移動）する。
【００８５】
「綴じ部平坦化装置の第１の実施形態」
図１１に示す、画像形成システム１００が有する綴じ部平坦化装置（深絞り綴じ部平坦化機構、綴じ部平坦化機構）の第１の実施形態について説明する。第１の実施形態に係る綴じ部平坦化装置Ｃ１は、上述したエコ綴じユニット５１により深絞り綴じ処理（圧着綴じ処理）により深絞り綴じ跡（綴じ跡）２０１が形成されたシート束Ｓの綴じ部Ｓｂを挿入可能な挿入部１０４と、綴じ部Ｓｂが挿入部１０４に挿入されたシート束Ｓの隣接する２辺に当接して当該２辺の位置を規制、即ちシートコーナの位置を規制することにより、当該シートコーナに形成された綴じ部Ｓｂの位置を規制する規制手段としての規制部１０５と、挿入部１０４に挿入された綴じ部Ｓｂの一方の面としての重力方向下面を支持する支持手段としての支持部１０２と、支持部１０２に支持された綴じ部Ｓｂ（シート束Ｓ）の他方の面としての重力方向上面に当接して押圧しながら、回転軸１０６周りで前記隣接する２辺を貫通する方向、即ち、当該２辺の何れとも交差する方向である貫通方向に回転可能な押圧ローラ１０１と、前記押圧ローラを綴じ部Ｓｂの上面に沿って支持部１０２に対して相対的に移動させる移動機構１０３と、を有している。
【００８６】
このように、移動機構１０３は、押圧ローラ１０１を綴じ部Ｓｂの上面に沿って挿入部１０４に挿入された綴じ部Ｓｂに対して相対的に移動させる。具体的には、移動機構１０３は、押圧ローラ１０１を軸支するローラベース１０１ａに取付けられて、貫通方向に延びるラック１０３ａと、押圧ローラ１０１を貫通方向に案内する不図示のガイドレールと、を有しており、ラック１０３ａと噛合するピニオン１０３ｂを有する駆動手段としてのモータ１０３ｃにより駆動することにより、押圧ローラ１０１を支持部１０２に対して移動させる。当該モータ及び移動機構１０３により、第１移動手段としての第１移動装置１３０が構成される。
【００８７】
平坦化処理（綴じ部平坦化処理）を行う場合は図１０で示すように深絞り綴じ跡２０１を押圧ローラ１０１で押圧することにより平坦化を行う。具体的には、挿入部１０４にシート束Ｓを挿入した後、規制部１０５、及び支持部１０２に当接させてシート束の綴じ部Ｓｂの位置を規制し、綴じ部Ｓｂが位置決めされる。その後、前記貫通方向において深絞り綴じ跡２０１を経由して前記隣接する２辺の一方から外れた第１位置と前記貫通方向において前記隣接する２辺の他方から外れた第２位置との間で、前記押圧ローラ１０１及び前記支持部１０２を移動機構１０３により相対的に移動させることにより、シート束の位置を規制しつつ自動で押圧ローラ１０１による平坦化処理が可能となる。
【００８８】
このように、綴じ部平坦化装置Ｃ１は、平坦化処理を行う際、第１移動装置１３０により、シート束Ｓの下面に対する垂直方向視において、挿入部１０４に挿入された綴じ部Ｓｂ（シート束Ｓ）と押圧ローラ１０１とが重ならない第１位置と、綴じ部Ｓｂに対して第１位置の反対側で、綴じ部Ｓｂ（シート束Ｓ）と押圧ローラ１０１とが重ならない第２位置と、の間で、押圧ローラ１０１が綴じ部Ｓｂを経由するように押圧ローラ１０１及び支持部１０２を相対的に移動させる。このように構成されて、綴じ部平坦化装置Ｃ１は、第１移動装置１３０が押圧ローラ１０１を綴じ部Ｓｂに対して相対的に移動させることにより、綴じ部Ｓｂを押圧ローラ１０１と支持部１０２との間で押圧して平坦化する平坦化処理を実行する。こうすることにより使用条件や作業者の作業ばらつきによらずシート束のシワや破れ等のダメージを低減し、安定して綴じ部の平坦化が可能になる。また、規制部１０５により綴じ部Ｓｂの位置が規制された状態で綴じ部Ｓｂに対して押圧ローラ１０１が移動することにより綴じ部が平坦化されるため、シート束が位置決めされない場合と比較して押圧ローラの幅を小さくすることができ、省スペースが可能になる。
【００８９】
なお、綴じ部平坦化装置Ｃ１は、規制部が、シート束の隣接する２辺に当接して綴じ部の位置を規制し、押圧ローラが、第１移動装置により２辺を貫通する方向へ移動可能で、支持部が、挿入部に挿入された綴じ部の下面を支持するように構成されているが、これに限定されない。例えば、綴じ部平坦化装置は、規制部が、シート束の１辺に当接して綴じ部の位置を規制するように構成されていてもよいし、シート束の３辺に当接して綴じ部の位置を規制するように構成されていてもよい。
【００９０】
また、綴じ部平坦化装置は、エコ綴じユニット５１によって圧着綴じされる綴じ跡の方向に沿って押圧ローラ移動する構成であれば良い。例えば、綴じ跡の方向がシート束の一辺に沿う方向の場合、押圧ローラが、第１移動装置によりシート束の１辺に沿う方向へ移動可能に構成する。
【００９１】
また、綴じ部平坦化装置は、支持部が挿入部に挿入された綴じ部の上面を支持し、綴じ部の下面に押圧ローラが当接するように構成されていてもよい。また、シート束の綴じ部の挿入部への挿入方向は、水平方向でも良いし、鉛直方向でも良いし、鉛直方向に対して傾斜した方向であっても良い。この場合、支持部と押圧ローラとは、挿入部に挿入された綴じ部を挟んだ位置関係であれば良い。
【００９２】
「綴じ部平坦化装置の第２の実施形態」
図１２に示す綴じ部平坦化装置の第２の実施形態について説明する。第１実施形態と同一の構成については同一符号を付してその説明を省略する。第２実施形態に係る綴じ部平坦化装置（綴じ部平坦化機構）Ｃ２は、挿入部１０４に挿入された綴じ部Ｓｂが位置決めされた状態で、回転軸１０６とエコ綴じユニット５１により形成された深絞り綴じ跡２０１の長手方向２０２とが交差するように、具体的には略直交するように配置されている。規制部１０５は、深絞り綴じ跡２０１が形成されたシートコーナの一方の辺に沿って形成された第１規制部１０５ａと、他方の辺に沿って形成された第２規制部１０５ｂと、を有しており、第１規制部１０５ａと第２規制部１０５ｂとがそれぞれの辺に沿って当接することにより、綴じ部Ｓｂの位置を規制する。
【００９３】
第２の実施形態によれば、回転軸１０６と深絞り綴じ跡の長手方向２０２とが交差するように配置されるので、押圧ローラ１０１の回転軸１０６方向の幅を小さく抑えることが可能となり、省スペースが可能となる。特に回転軸１０６と深絞り綴じ跡の長手方向２０２とが直交する場合は最小限のローラ幅に設定可能である。
【００９４】
なお、綴じ部平坦化装置（綴じ部平坦化機構）は、押圧ローラの回転軸と深絞り綴じ跡の長手方向と、が交差して配置されているものに限定されず、押圧ローラの回転軸が深絞り綴じ跡の長手方向に沿うように配置されていてもよい。
【００９５】
「綴じ部平坦化装置の第３の実施形態」
図１３に示す綴じ部平坦化装置の第３の実施形態について説明する。第１、第２実施形態と同一の構成については同一符号を付してその説明を省略する。第３の実施形態に係る綴じ部平坦化装置（綴じ部平坦化機構）Ｃ３は更に、挿入部１０４にシート束Ｓが挿入されるのを妨げない相対位置である挿入位置と、支持部１０２との間でシート束Ｓの深絞り綴じ跡２０１を押圧する相対位置である押圧位置と、の間で押圧ローラ１０１及び支持部１０２を相対的に移動させる第２移動手段としての第２移動装置１０７、及び、第１移動装置１３０と第２移動装置１０７とを制御する制御部９５を備えている。
【００９６】
第２移動装置１０７は、押圧ローラ１０１と支持部１０２とが、挿入部１０４に綴じ部Ｓｂを挿入可能なシート束の厚さよりも離間する相対位置である離間位置（挿入位置）と、押圧ローラ１０１と支持部１０２とが当接する相対位置である当接位置と、の間で押圧ローラ１０１及び支持部１０２を相対的に移動させる。具体的には、第２移動装置１０７は、支持部１０２に対して、離間位置と当接位置との間で押圧ローラ１０１を移動させる。なお、第１移動装置１３０及び第２移動装置１０７を制御する制御部は、本体制御部９０であってもよい。
【００９７】
第３の実施形態によれば、押圧ローラ１０１をシート束Ｓが挿入されるのを妨げない挿入位置で待機させ、シート束が挿入された後は支持部１０２との間でシート束Ｓの深絞り綴じ跡２０１を押圧する押圧位置に第２移動装置１０７により移動させ、かつ第１移動装置１３０により押圧ローラ１０１と支持部１０２とを第１位置から深絞り綴じ跡２０１を経由して第２位置へ相対的に移動させることにより平坦化処理を行う。このように、綴じ部平坦化装置Ｃ３は、平坦化処理を行う際、制御部９５が、押圧ローラ１０１及び支持部１０２が離間位置に位置している状態で挿入部１０４へ綴じ部Ｓｂが挿入された後、第１位置と第２位置との間で、押圧ローラ１０１が綴じ部Ｓｂを経由するように押圧ローラ１０１及び支持部１０２を相対的に移動させる間は、少なくとも押圧ローラ及び支持部１０２を当接位置に相対的に移動させておくように、第１移動装置１３０及び第２移動装置１０７を制御する。綴じ部平坦化装置Ｃ３は、第２移動装置１０７により、シート束Ｓの綴じ部Ｓｂを圧着しない時、押圧ローラ１０１と支持部１０２とを離間させておくので、押圧ローラ１０１が支持部１０２に長時間接触していることにより押圧ローラ１０１が変形してしまうことを防ぐことができる。
【００９８】
なお、綴じ部平坦化装置は、平坦化処理を行う際、制御部が、押圧ローラ１０１及び支持部１０２が離間位置に位置している状態で挿入部１０４へ綴じ部Ｓｂが挿入された状態で、第２移動装置１０７により、離間位置から当接位置へ向けて押圧ローラ１０１及び支持部１０２を相対的に移動させて、押圧位置へ押圧ローラ１０１及び支持部１０２を相対的に移動させた後、第１移動装置１３０により、押圧ローラ１０１が綴じ部Ｓｂを経由するように押圧ローラ１０１及び支持部１０２を相対的に移動させるように構成されていてもよい。このように構成された場合、綴じ部平坦化装置Ｃ３は、第２移動装置１０７により、シート束Ｓの綴じ部Ｓｂを挿入部１０４に挿入する時は挿入を妨げない位置に退避する事が可能になるので、貫通方向において、押圧ローラ１０１は、シート束Ｓと重ならない位置まで移動する必要がなくなり、第１移動装置１３０による平坦化処理の移動距離を最低限に抑えることが可能となり、省スペースが可能となる。
【００９９】
「綴じ部平坦化装置の第４の実施形態」
図１４に示す綴じ部平坦化装置の第４の実施形態について説明する。第１、第２、第３の実施形態と同一の構成については同一符号を付してその説明を省略する。第４の実施形態に係る綴じ部平坦化装置（綴じ部平坦化機構）Ｃ４は、挿入部１０４に綴じ部Ｓｂが挿入された状態で、制御部（綴じ処理制御部）９５が、更に、第１移動装置１３０により、押圧ローラ１０１及び支持部１０２を第１位置から深絞り跡２０１を経由して第２位置へと相対的に移動させた後、第２位置から深絞り綴じ跡２０１を経由して第１位置へと再び押圧ローラ１０１と支持部１０２を相対的に移動させるように制御する。
【０１００】
第４の実施形態によれば、同一のシート束に対して複数回の平坦化処理を行うことができるので、より確実な綴じ部の平坦化が可能となる。
【０１０１】
「綴じ部平坦化装置の第５の実施形態」
図１５に示す綴じ部平坦化装置の第５の実施形態について説明する。第１、第２、第３、第４の実施形態と同一の構成については同一符号を付してその説明を省略する。第５の実施形態に係る綴じ部平坦化装置（綴じ部平坦化装置）Ｃ５は、更に挿入部１０４（支持部１０２近辺）への綴じ部Ｓｂの挿入の有無を検知可能な検知手段としての検知センサ１０８を備えている。綴じ部平坦化装置Ｃ５は、制御部９５が、第１移動装置１３０により、第１位置から第２位置へと押圧ローラ１０１及び支持部１０２を相対的に移動させた後、検知センサ１０８により、挿入部１０４に綴じ部Ｓｂが挿入されていない状態から挿入されている状態への変化を検知したことに基づいて、第２位置から第１位置へと押圧ローラ１０１及び支持部を相対的に移動させる。
【０１０２】
第５の実施形態によれば、制御部９５は、平坦化処理を行う際、押圧ローラ１０１が第１位置に位置している場合に、シート束Ｓの綴じ部Ｓｂが挿入部１０４に挿入され検知センサ１０８がシート束が無い状態からシート束が有る状態への変化を検知した時は、第１移動装置１３０により、押圧ローラ１０１を第１位置から深絞り綴じ跡２０１を経由して第２位置へと、押圧ローラ１０１と支持部１０２とを相対的に移動させ、平坦化処理が完了したら第２位置で待機させる。その後、制御部９５は、再びシート束Ｓが挿入され、検知センサ１０８がシート束が無い状態からシート束が有る状態への変化を検知した時は、第１移動装置１３０により、押圧ローラ１０１を第２位置から深絞り綴じ跡２０１を経由して第１位置へと、押圧ローラ１０１と支持部１０２とを相対的に移動させるように制御する。つまり平坦化処理が完了した位置を、次の平坦化処理を始める待機位置とすることにより処理時間の短縮が可能となる。
【０１０３】
「綴じ部平坦化装置の第６の実施形態」
図１６に示す綴じ部平坦化装置の第６の実施形態について説明する。第６の実施形態に係るシート後処理装置Ｂ６は、シートに所定の後処理を施す後処理手段としての第１処理部Ｂ１と、後処理されたシートを積載する積載手段としての第１トレイ４９と、綴じ部（深絞り綴じ部）を平坦化する綴じ部平坦化装置３０１と、を具備する。
【０１０４】
第６の実施形態によれば、シート後処理装置Ｂ６自体に綴じ部平坦化装置３０１が具備されているので、エコ綴じユニット５１によりシート束に形成された深絞り綴じ跡２０１の位置や大きさと、綴じ部平坦化装置３０１の押圧ローラ１０１の幅を含む各部の寸法と、を対応付けて寸法の最適化を行うことができて、省スペースが可能となり、ユーザーの利便性が良化する。
【０１０５】
「綴じ部平坦化装置の第７の実施形態」
図１７に示す綴じ部平坦化装置の第７の実施形態について説明する。第７の実施形態に係る画像形成装置Ａ７は、シートに画像を形成する画像形成手段としての画像形成部３と、画像形成部３により画像を形成されたシートを積載する積載手段としての排出トレイ３１０と、綴じ部（深絞り綴じ部）を平坦化する綴じ部平坦化装置３０１とを具備する。
【０１０６】
第７の実施形態によれば、画像形成装置Ａ７自体に綴じ部平坦化装置３０１が具備されているので、画像形成装置Ａ７が有するフィーダユニットＡ３や給送経路６におけるシートの引掛かり易さ等を考慮して平坦化処理における押圧ローラ１０１の押圧力や貫通方向への往復回数等を設定することが可能となり、ＪＡＭの発生を低減すると共に、ユーザーの利便性が良化する。
【０１０７】
「綴じ部平坦化装置の第８，第９の実施形態」
図１８に示す綴じ部平坦化装置の第８、第９の実施形態について説明する。第８の実施形態に係るシート後処理装置Ｂ８、及び第９の実施形態に係る画像形成装置Ａ９は、移動機構１０３を駆動させる駆動手段としてのモータＭ８と、モータＭ８から移動機構１０３への駆動力を断接する断接手段としての電磁クラッチ１０９と、を備える。シート後処理装置Ｂ８は、モータＭ８の駆動力により第１処理部Ｂ１を駆動可能であり、電磁クラッチ１０９により、移動機構１０３及び第１処理部Ｂ１の何れに駆動力を伝達するか、選択的に切替え可能に構成されている。また、画像形成装置Ａ９は、モータＭ８の駆動力により搬送ローラ７を駆動可能であり、電磁クラッチ１０９により、移動機構１０３及び搬送ローラ７の何れに駆動力を伝達するか、選択的に切替え可能に構成されている。
【０１０８】
第８、第９の実施形態によれば、移動機構１０３を駆動させるモータＭ８は、電磁クラッチ１０９により駆動を切り替え、第１処理部Ｂ１や画像形成装置の搬送ローラ７を駆動させる動力源として兼用されることにより、装置の省スペースが可能となる。なお、シート後処理装置や画像形成装置は、上記以外の駆動部と移動機構とを同一の駆動手段により駆動するように構成されていてもよく、例えば、シート後処理装置は、第２処理部、第３処理部、各搬送ローラ、各経路切換え部、各トレイの昇降機構、その他の駆動部の何れかと、移動機構と、を同一の駆動手段により駆動するように構成されていてもよいし、画像形成装置は、搬送ローラ７以外の搬送ローラ、レジストローラ対、排出トレイの昇降機構、その他の駆動部の何れかと、移動機構と、を同一の駆動手段により駆動するように構成されていてもよい。
【０１０９】
なお、上述した何れの実施形態においても、綴じ部平坦化装置（綴じ部平坦化機構）の第１移動装置は、押圧ローラが綴じ部の面に沿うように押圧ローラ及び綴じ部（支持部）を相対的に移動可能であればよく、例えば、装置フレームに対して支持部が移動することにより、押圧ローラ及び綴じ部を相対的に移動可能に構成されていてもよい。
【０１１０】
また、上述した何れの実施形態においても、綴じ部平坦化装置（綴じ部平坦化装置）の第２移動装置は、離間位置と当接位置との間で押圧ローラ及び支持部を相対的に移動可能であればよく、例えば、装置フレームに対して支持部が移動して、離間位置と当接位置との間で押圧ローラ及び支持部を相対的に移動可能に構成されていてもよい。
【０１１１】
また、上述した何れの実施形態においても、綴じ部平坦化装置（綴じ部平坦化装置）の第１移動装置、第２移動装置、検知センサは、制御部９５により制御されるように構成されていてもよいし、本体制御部９０により制御されるように構成されていてもよい。
【０１１２】
「ステープルユニットの構成」
上述の後処理手段及び第１ユニットとしてのステープルユニットについて、その構成を図２０（ａ）に従って説明する。ステープルユニット４７はシート後処理装置Ｂとは別にユニット構成されている。ボックス形状のユニットフレーム４７ａと、このユニットフレーム４７ａに揺動可能に軸支持されたドライブカム４７ｄと、このドライブカム４７ｄを回動する駆動モータＭ４と、がユニットフレーム４７ａにマウントされている。
【０１１３】
そしてドライブカム４７ｄには、ステープルヘッド４７ｂとアンビル部材４７ｃとが綴じ位置に対向配置され、ステープルヘッド４７ｂはドライブカム４７ｄに付勢スプリング（不図示）で上方の待機位置から下方のステープル位置（アンビル部材）に上下動する。そしてユニットフレーム４７ａには針カートリッジ５２が着脱可能に装着されている。
【０１１４】
針カートリッジ５２には直線状のブランク針が収納され、針送り機構でステープルヘッド４７ｂに針を供給する。ステープルヘッド４７ｂには、内部に直線針をコ字状に折り曲げるフォーマ部材と、折り曲げられた針をシート束に圧入するドライバーとが内蔵されている。このような構成により駆動モータＭ４でドライブカム４７ｄを回転し、付勢スプリングに蓄勢する。そして、回転角度が所定角度に達するとステープルヘッド４７ｂは勢いよくアンビル部材４７ｃ側に下降する。この動作でステープル針はコ字状に折り曲げられた後にドライバーでシート束に刺入する。そしてその先端はアンビル部材４７ｃで折り曲げられシート束がステープル綴じされる。
【０１１５】
また、針カートリッジ５２とステープルヘッド４７ｂとの間には針送り機構が内蔵されこの針送り機構には針なしを検出するセンサ（エンプティセンサ）が配置されている。またはユニットフレーム４７ａには、針カートリッジ５２が挿入されているか否かを検出するカートリッジセンサ（不図示）が配置されている。
【０１１６】
図示の針カートリッジ５２は、ボックス形状のカートリッジに帯状に連結したステープル針を積層状に積み重ねて収納する構造と、ロール状に収納する構造が採用されている。またユニットフレーム４７ａには、上述の各センサを制御する回路と駆動モータＭ４を制御する回路とが形成された基板が設けられ、針カートリッジ５２が収納されていないとき、ステープル針がエンプティのときには、警告信号を発するようになっている。またこの基板は、ステープル針信号でステープル動作を実行するように駆動モータＭ４を制御し、ステープルヘッドが待機位置からアンビル位置に移動して、再び待機位置に復帰したときに「動作終了信号」を発信するように構成されている。
【０１１７】
「エコ綴じユニットの構成」
上述の後処理手段及び第２綴じユニットとしてのエコ綴じユニット５１についてその構成を図２０（ｂ）に従って説明する。シート束を金属針を用いないで綴じ処理（深絞り綴じ処理、圧着綴じ処理、エコ綴じ処理）する針なし綴じ手段としては、互いに噛み合う凹凸面を有する加圧部材でシート束を一方の面と他方の面から、即ち表裏から挟圧してシート同士を結束する手段（プレスバインド装置、圧着綴じ装置）と、シート束にスリット状切り込みを形成してシート同志を折り合わせて結束する手段（切込折り綴じ装置；特開２０１１−２５６００８号公報参照）と、植物性の樹脂紐で綴じ合わせる手段（樹脂紐結束装置）などが知られている。これらの綴じ方法は金属針を使用することなく、シート束を利用して結束していることからエコ綴じ結束方法として知られている。以下その一例としてエコ綴じユニット（プレスバインド装置）５１について説明する。
【０１１８】
エコ綴じユニット５１は、互いに圧接離間自在の加圧面５１ｂ、５１ｃに形成された互いに噛み合う凹凸面によりシート束の所定の位置を表裏から挟圧することによって、シート同士を変形させて結束（圧着）する。図２０（ｂ）にはエコ綴じユニット５１を示し、ベースフレーム部材５１ａに可動フレーム部材５１ｄを揺動可能に軸支持し、支軸５１ｘで両フレームは、加圧面５１ｂ、５１ｃが圧接離間可能に揺動する。可動フレーム部材５１ｄにはフォロアコロ６０が配置され、このフォロアコロ６０はベースフレーム部材５１ａに配置されているドライブカム６８が係合している。
【０１１９】
上記ドライブカム６８にはベースフレーム部材５１ａに配置した駆動モータＭ５が減速機構を介して連結され、駆動モータＭ５の回転でドライブカム６８が回転し、そのカム面（図示のものは偏心カム）で可動フレーム部材５１ｄを揺動させるように構成されている。
【０１２０】
そしてベースフレーム部材５１ａには下部加圧面５１ｃが、可動フレーム部材５１ｄには上部加圧面５１ｂが、それぞれ対向する位置に配置されている。このベースフレーム部材５１ａと可動フレーム部材５１ｄとの間には、図示しないが付勢スプリングが配置され、可動フレーム部材５１ｄは、両加圧面が離間する方向に付勢されている。
【０１２１】
上記上部加圧面５１ｂと下部加圧面５１ｃとは、図２０（ｂ）中に示す拡大図のように一方に突起条が、他方にはこれと噛合する凹陥溝が形成されている。この突起条と凹陥溝は所定長さの畝（リブ）形状に形成されている。従って上部加圧面５１ｂと下部加圧面５１ｃとで挟圧されたシート束は波板形状に変形して密着（圧着）することとなる。上記ベースフレーム部材５１ａ（ユニットフレーム）には図示しないポジションセンサが配置され、上下加圧面５１ｂ、５１ｃが加圧位置にあるか離間位置にあるかを検出するように構成されている。
【０１２２】
このように構成されたプレスバインド装置（エコ綴じユニット；第２綴じユニット）５１は、装置フレーム５７に配置された第１、第２ガイドロッド５６ａ、５６ｂ（溝であっても良い）に移動可能に配置され、前述したように処理トレイ３７上に集積されたシートの設定綴じ位置Ｃｐ１と第２待機位置Ｗｐ２との間で往復動して、シート束のシート束の隣接する２辺により形成される角部の所定の位置、即ち設定綴じ位置Ｃｐ１に対応する位置を圧着する深絞り綴じ処理（圧着綴じ処理）を行うことにより、シート束に凹凸状の綴じ跡を形成して、シート束を綴じる。
【０１２３】
［制御構成の説明］
図２１に従って図１の画像形成システム１００における制御構成について説明する。図２１に示す画像形成システム１００は、画像形成装置Ａの制御手段としての制御部９０（以下「本体制御部」という）とシート後処理装置Ｂの制御手段としての制御部９５（以下「綴じ処理制御部」という）を備えている。本体制御部９０は印字制御部９１と給送制御部９２と入力部（コントロールパネル）９３を備えている。
【０１２４】
そして入力部（コントロールパネル）９３から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シートの質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ処理モード」「エコ綴じ処理モード」「ジョグ仕分けモード」などに設定する。なお図示の装置には「マニュアル綴じモード」が設けられ、このモードは画像形成装置Ａの本体制御部９０とは別にオフラインでシート束の綴じ処理動作を実行する。
【０１２５】
また、本体制御部９０は綴じ処理制御部９５に設定された後処理モード情報、シート枚数、部数情報及び画像形成するシートのサイズ情報、シートの厚さ情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部９０は画像形成を終了する都度、ジョブ終了信号を綴じ処理制御部９５に転送する。
【０１２６】
上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は、排出口３５からのシートを、綴じ処理することなく処理トレイ３７を介して第１トレイ４９に収容する。この場合にはシートを処理トレイ３７に重ね合わせて集積（積載）し、本体制御部９０からのジョグ終了信号で集積後のシート束を第１トレイ４９に搬出する。
【０１２７】
上記「ステープル綴じ処理モード」は、排出口３５からのシートを処理トレイ３７上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後に第１トレイ４９に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。このステープル綴じ処理モードは、「マルチ綴じ」「右コーナ綴じ」「左コーナ綴じ」のいずれかが選択され指定される。各綴じ位置については前述した通りである。
【０１２８】
上記「ジョグ仕分けモード」は、画像形成装置Ａで画像形成されたシートをオフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けられ、第３トレイ７１には交互にオフセットされたシート束とオフセットされないシート束が積み上げられる。
【０１２９】
「マニュアル綴じモード」
外装カバー７３には装置フロント側に、オペレータが綴じ処理するシート束をセットする手差しスリット部７７が設けられている。この手差しスリット部７７のセット面７７ｂには、セットされたシート束を検出するセンサが配置され、このセンサからの信号で後述する綴じ処理制御部９５は、ステープルユニット４７をマニュアル綴じ位置に位置移動する。そしてオペレータが作動スイッチを押下すると、綴じ処理を実行するように構成されている。
【０１３０】
従ってこのマニュアル綴じモードは綴じ処理制御部９５と本体制御部９０とはオフラインで制御される。ただし、マニュアル綴じモードとステープル綴じモードとを同時に実行するときには、いずれか一方が優先するようにモード設定されている。
【０１３１】
［綴じ処理制御部］
綴じ処理制御部９５は、本体制御部９０で設定された後処理モードに応じてシート後処理装置Ｂを動作させる。図示の綴じ処理制御部９５は制御ＣＰＵ（制御部）で構成されている。制御ＣＰＵ９５には、ＲＯＭ９６とＲＡＭ９７が連結され、ＲＯＭ９６に記憶された制御プログラムとＲＡＭ９７に記憶された制御データで後述する排出動作を実行する。このため、制御ＣＰＵ９５にはシート後処理装置Ｂが備える前述したすべてのモータの駆動回路に連結され、各モータを起動、停止および正逆転制御する。
【０１３２】
［排出動作モード］
画像形成装置Ａの制御部（本体制御部）９０では画像形成条件と同時に画像形成したシートの後処理（仕上げ処理）モードを設定する。図示の装置は「ステープル綴じモード」と「エコ綴じモード」と「ジョグ仕分けモード」と「製本仕上げモード」と「プリントアウトモード」と「割込みモード」と「マニュアル綴じモード」に設定される。以下各モードの動作について説明する。
【０１３３】
図２２は、第１処理部Ｂ１の処理トレイ３７に集積されたシート束にステープル綴じ若しくはエコ綴じして下流側の第１トレイ４９に収納する動作フローの説明図である。図２３は、シートを部毎にジョグ仕分けする排出モードの説明図であり、第３処理部（シート搬入経路）Ｂ３のジョグ機構（ローラシフト機構；不図示）で排出直交方向にオフセットした後に下流側の第３トレイ７１に収納する動作フローの説明図である。図２４は、第２処理部Ｂ２でシートを製本仕上げする製本処理排出モードの説明図である。
【０１３４】
「第１処理部におけるステープル綴じモードとエコ綴じモード」
図２２に従って説明すると、画像形成装置Ａの入力部（コントロールパネル）９３などで後処理モードの設定が行われる（Ｓｔ０１）。シート後処理装置Ｂの制御部９５は、後処理モード設定情報に基づいて（Ｓｔ０２）、エコ綴じ処理が指定されたときにはエコ綴じユニット５１を移動する（Ｓｔ０５）。またステープル綴じ処理が指定されたときにはステープルユニット４７を移動する（Ｓｔ０６）。
【０１３５】
ステープル綴じ処理を実行するときにはステープルユニット４７を設定綴じ位置Ｃｐ１に移動し、エコ綴じユニット５１を第２待機位置Ｗｐ２に移動する。なおこの綴じユニットの位置がホームポジションとして設定されているときには、各綴じユニットがホームか否かを確認して移動する（Ｓｔ０３）。
【０１３６】
次に、画像形成装置Ａは画像を形成し、そのシートを排出する（Ｓｔ０７，Ｓｔ０８）。シート後処理装置Ｂは、搬入口２６に送られた画像形成済みのシートを受け入れ、下流側に搬送する（Ｓｔ０９）。なおこのときパンチ処理が指定（Ｓｔ１０）されているときには制御部９５は、シートを穿孔位置で一時的に停止（Ｓｔ１１）する。そして、パンチユニット５０を排出直交方向に移動し（Ｓｔ１２）、シートの側端縁をセンサで検出して所定の穿孔位置を割り出した後にパンチユニット５０を停止して穿孔動作を実行する（Ｓｔ１３）。
【０１３７】
なお、パンチ処理が指定されていないときには制御部９５は搬入口２６側からシートを受け入れ、経路の排出口３５に搬送する。そして処理トレイ３７に搬入し（Ｓｔ１４）位置決め機構で所定位置に位置決めする（Ｓｔ１５）。制御部９５は排出口３５に送られたシートを処理トレイ３７のシート載置面３７ａ上に積み重ねて収納する（Ｓｔ０７〜Ｓｔ１５）。そして画像形成装置Ａからジョブ終了信号を受信する（Ｓｔ１６）と、制御部９５はステープルユニット４７又はエコ綴じユニット５１に綴じ処理指示信号を発信する。するとステープルユニット４７又はエコ綴じユニット５１は綴じ処理を実行する（Ｓｔ１７）。
【０１３８】
制御部９５は第１（又は第２）綴じユニット４７、５１から綴じ処理終了信号を受信すると、シート束搬出手段で綴じ処理されたシート束を下流側の第１トレイ４９に収納する（Ｓｔ１８）。そして第１トレイ４９に配置されたシート上面位置の検出センサ（不図示）で積載高さを検出し（Ｓｔ１９）、所定高さを超えるときには第１トレイ４９を繰り下げる（Ｓｔ２０）。次いで制御部９５は、次ジョブがあるか否かを判断し（Ｓｔ２１）、動作を完了する。
【０１３９】
図２３に従ってジョグ仕分け排出モードを説明する。制御部９５はシート搬入経路２８の搬入口２６に送られたシート（Ｓｔ２２〜Ｓｔ２４）を、パンチ処理が指定されているとき（Ｓｔ２５）には、シートを穿孔位置で一時的に停止（Ｓｔ２６）する。そして、パンチユニット５０を排出直交方向に移動（Ｓｔ２７）し、シートの側端縁をセンサで検出して所定の穿孔位置を割り出した後にパンチユニット５０を停止して穿孔動作を実行する（Ｓｔ２８）。
【０１４０】
次いで制御部９５は、シートを第３排出パス３０から第３トレイ７１に搬出（Ｓｔ２９）するためにローラユニットを排出方向に回転する（Ｓｔ３０）。そしてシートは偶数ページのとき（Ｓｔ３１，Ｓｔ３２）にはローラユニットを停止（Ｓｔ３３）し、シートをニップした状態で排出直交方向にあらかじめ設定されたオフセット量だけ位置移動する（Ｓｔ３４）。その後、制御部９５は、再びローラユニットを排出方向に回転（Ｓｔ３５）する。このとき、第１経路切換え部３３はシートを搬入口２６から第３排出パス３０に案内する方向にシフトされ、シートは第３トレイ７１に集積される（Ｓｔ３６）。
【０１４１】
図２４に従って製本処理排出モードについて説明する。前述と同様に画像形成されたシートは、シート搬入経路２８に導かれる。このシートは搬入口２６から第２処理部Ｂ２に案内され、規制ストッパ６７に突き当て規制される。このとき制御部９５は予めシートの排出方向サイズを画像形成装置Ａから情報受信して規制ストッパ６７の位置を設定してある。
【０１４２】
第２処理部Ｂ２に集積されたシートは、画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で綴じ装置（中綴じ装置）をシート中央部に移動して綴じ処理する。１箇所または２箇所など綴じ処理が完了した段階でシート束を折位置に移動し、折りロール対６４を回転する。折りブレード６５を折り方向に進入させ所定量折りロール対６４を回転した段階で折りブレード６５を後退させる。すると折り処理されたシートは下流側の排出ローラ６９で排出方向に送り出され第２トレイ６１に収納される。
【符号の説明】
【０１４３】
３      画像形成部（画像形成手段）
７，８，１５  搬送ローラ（搬送手段）
２６    搬入口
２７    装置ハウジング
２８    シート搬入経路
３７    処理トレイ（積載手段）
３７ａ  シート載置面
４７    ステープルユニット（後処理手段）
４９    第１スタックトレイ（積載手段）
５１    エコ綴じユニット（後処理手段）
６１    第２スタックトレイ（積載手段）
７０    装置フレーム
７０ｆ  側枠フレーム
７０ｒ  側枠フレーム
７１    第３スタックトレイ（積載手段）
７３    外装カバー
７３ｆ  フロントカバー（開閉カバー）
７３ｒ  リアカバー
７７    手差しスリット部
７７ａ  スリット状開口
７７ｂ  セット面
７７ｃ  規制面
９０    本体制御部（制御手段）
９５    制御部（制御手段）
１０１  押圧ローラ
１０２  支持部（支持手段）
１０３  移動機構
１０３ｃ  駆動手段
１０４  挿入部
１０５  規制部（規制手段）
１０６  回転軸
１０７  第２移動装置
１０８  検知センサ（検知手段）
１０９  電磁クラッチ
１３０  第１移動装置（第１移動手段）
２０１  深絞り綴じ跡（綴じ跡）
２０２  長手方向
３０１  綴じ部平坦化装置
Ａ，Ａ７，Ａ９  画像形成装置
Ｂ，Ｂ６，Ｂ８  シート後処理装置
Ｂ１    第１処理部（後処理手段）
Ｂ２    第２処理部（後処理手段）
Ｂ３    第３処理部（後処理手段）
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５  綴じ部平坦化装置
Ｓ      シート束
Ｓｂ    綴じ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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