(57)【要約】【課題】ポアーオーバーコーヒー淹れ作業の動作記録装置を提供する。【解決手段】ポアーオーバーコーヒーを淹れるユーザーの注湯プロセスを記録するために用いられるポアーオーバーコーヒー淹れ作業の動作記録装置である。動作記録装置は、注湯ユニット１、変位検出モジュール３、湯量検出モジュール４、及び記録ユニット５を含む。注湯ユニット１は、ワークプラットフォーム２に接続されており、ユーザーが注湯するために動かすことができる。変位検出モジュール３は、ワークプラットフォーム２に設けられ、注湯プロセス中の注湯ユニット１の位置変化を測定する為に用いる。湯量検出モジュール４は、注湯プロセス中の注湯ユニットの注湯量変化を測定する為に用いる。記録ユニット５は、注湯プロセス中の注湯ユニット１の位置変化及び注湯量変化を記録する為に用いる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポアーオーバーコーヒーを淹れるユーザーの注湯プロセスを記録するために用いられる、ポアーオーバーコーヒー淹れ作業の動作記録装置であって、
ワークプラットフォームと、
前記ワークプラットフォームに接続された注湯ユニットであって、前記ユーザーが前記注湯ユニットから注湯するために動かすことができる注湯ユニットと、
前記ワークプラットフォームに設けられ、前記注湯プロセス中の前記注湯ユニットの位置変化を測定するために用いられる変位検出モジュールと、
前記注湯プロセス中の前記注湯ユニットから注ぎ出される湯の量である注湯量の変化を測定するために用いられる湯量検出モジュールと、
前記注湯プロセス中における前記注湯ユニットの前記位置変化及び前記注湯量の変化を記録するために用いられる記録ユニットと、
を含む、ポアーオーバーコーヒー淹れ作業の動作記録装置。
【請求項２】
前記ワークプラットフォームは、直交座標系を用いて物体の動きを表すと共に制御する機械装置を含み、前記注湯ユニットは、前記機械装置が提供する動作経路に沿って移動する、請求項１に記載のポアーオーバーコーヒー淹れ作業の動作記録装置。
【請求項３】
前記変位検出モジュールは、前記注湯ユニットの前記位置変化を測定するための光学リニアスケール測定モジュールを含む、請求項２に記載のポアーオーバーコーヒー淹れ作業の動作記録装置。
【請求項４】
前記変位検出モジュールは、前記注湯ユニットの前記位置変化を測定するための磁気リニアスケール測定モジュールを含む請求項２に記載のポアーオーバーコーヒー淹れ作業の動作記録装置。
【請求項５】
前記ワークプラットフォームは、球面座標系を用いて物体の動きを表すと共に制御する機械装置を含み、前記注湯ユニットは、前記機械装置が提供する動作経路に沿って移動する、請求項１に記載のポアーオーバーコーヒー淹れ作業の動作記録装置。
【請求項６】
前記変位検出モジュールは、前記注湯ユニットの前記位置変化を測定するための角変位検出モジュールおよび直線変位検出モジュールを含む、請求項５に記載のポアーオーバーコーヒー淹れ作業の動作記録装置。
【請求項７】
前記ワークプラットフォームに接続されたサーボモータをさらに含み、前記サーボモータは、前記注湯ユニットの前記位置変化を測定するために、前記注湯ユニットの移動時に生成されるフィードバック信号を受ける、請求項１に記載のポアーオーバーコーヒー淹れ作業の動作記録装置。
【請求項８】
前記湯量検出モジュールは、前記注湯ユニットに設けられたジャイロスコープを含み、前記ジャイロスコープは、前記注湯ユニットの傾きを測定するために用いられ、前記傾きは、前記記録ユニットによって記録される、請求項１に記載のポアーオーバーコーヒー淹れ作業の醸造動作記録装置。
【請求項９】
前記湯量検出モジュールは、カップと、はかりと、を含み、前記カップが前記注湯ユニットの下方に設けられ、かつ、前記はかりに位置し、前記カップ及び前記はかりが前記注湯ユニットの前記注湯量を測定するために用いられ、前記注湯量は、前記記録ユニットによって記録される、請求項１に記載のポアーオーバーコーヒー淹れ作業の醸造動作記録装置。
【請求項１０】
前記注湯ユニットは、前記ユーザーが回転又は押圧することで、前記注湯ユニットの前記注湯量を調整するためのノブ又はボタンを備える、請求項１に記載のポアーオーバーコーヒー淹れ作業の動作記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作記録装置に関し、特に、ポアーオーバーコーヒー淹れ作業（brewing pour over coffee）の過程（動作フロー）を記録すると共にデジタル化する動作記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
「ポアーオーバーコーヒー淹れ作業」は、コーヒー粉の上からお湯を注ぎ、ペーパーフィルタ及びドリッパーを通してコーヒーを抽出することである。注湯の速度、注湯の方向、注湯位置、及び湯温は、ユーザー（バリスタ）が制御するため、コーヒーの風味は毎回ほぼ異なる。使用される器具は簡易なものであるが、ポアーオーバーコーヒーの淹れ作業は、バリスタのスキルと経験に依存している。
【０００３】
他のコーヒーの淹れ方に比べると、ポアーオーバーコーヒーを淹れることに影響を与える要因は、非常に多く、淹れる前に十分な研究及び準備が必要とされる。様々なバリスタは、各自のコーヒーを淹れる技法があり、例えばコーヒーを淹れる時の注湯軌跡、湯温、注湯量の制御等が巧妙である。
【０００４】
従って、如何にして現代のテクノロジー機器と科学的手法を利用してバリスタのスキルをデジタル化記録によって再現するかが、現在の業界の課題の一つとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】中国特許公告第ＣＮ１０５７６８８８４Ｂ号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の技術的課題を解決するために、本発明は、ポアーオーバーコーヒーを淹れるユーザーの注湯過程（注湯プロセス）を記録するために用いる、ポアーオーバーコーヒー淹れ作業の動作記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、ポアーオーバーコーヒーを淹れるユーザーの注湯プロセスを記録するために用いる、ポアーオーバーコーヒー淹れ作業の動作記録装置として提案される。動作記録装置は、ワークプラットフォームと、前記ワークプラットフォームに接続された注湯ユニットであって、前記ユーザーが前記注湯ユニットから注湯するために動かすことができる注湯ユニットと、前記ワークプラットフォームに設けられ、前記注湯プロセス中の前記注湯ユニットの位置変化を測定するために用いられる変位検出モジュールと、前記注湯プロセス中の前記注湯ユニットから注ぎ出される湯の量である注湯量の変化を測定するために用いられる湯量検出モジュールと、前記注湯プロセス中における前記注湯ユニットの前記位置変化及び前記注湯量の変化を記録するために用いられる記録ユニットと、を含む。
【０００８】
本発明の一実施形態では、ワークプラットフォームは、直交座標系を用いて物体の動きを表すと共に制御する機械装置を含み、前記注湯ユニットは、前記機械装置が提供する動作経路に沿って移動する。
【０００９】
本発明の一実施形態では、前記変位検出モジュールは、前記注湯ユニットの前記位置変化を測定するための光学リニアスケール測定モジュールを含む。
【００１０】
本発明の一実施形態では、前記変位検出モジュールは、前記注湯ユニットの前記位置変化を測定するための磁気リニアスケール測定モジュールを含む。
【００１１】
本発明の一実施形態では、ワークプラットフォームは、球面座標系を用いて物体の動きを表すと共に制御する機械装置を含み、前記注湯ユニットは、前記機械装置が提供する動作経路に沿って移動する。
【００１２】
本発明の一実施形態では、前記変位検出モジュールは、前記注湯ユニットの前記位置変化を測定するための角変位検出モジュールおよび直線変位検出モジュールを含む。
【００１３】
本発明の一実施形態では、前記ワークプラットフォームに接続されたサーボモータをさらに含み、前記サーボモータは、前記注湯ユニットの前記位置変化を測定するために、前記注湯ユニットの移動時に生成されるフィードバック信号を受ける。
【００１４】
本発明の一実施形態では、湯量検出モジュールは、前記注湯ユニットに設けられたジャイロスコープを含み、前記ジャイロスコープは、前記注湯ユニットの傾きを測定するために用いられ、前記傾きは、前記記録ユニットによって記録される。
【００１５】
本発明の一実施形態では、前記湯量検出モジュールは、カップと、はかりと、を含み、前記カップが前記注湯ユニットの下方に設けられ、かつ、前記はかりに位置し、前記カップ及び前記はかりが前記注湯ユニットの前記注湯量を測定するために用いられ、前記注湯量は、前記記録ユニットによって記録される。
【００１６】
本発明の一実施形態では、前記注湯ユニットは、前記ユーザーが回転または押圧することで、前記注湯ユニットの前記注湯量を調整するためのノブ又はボタンを備える。
【発明の効果】
【００１７】
従来技術に比べると、本発明に係るポアーオーバーコーヒー淹れ作業の動作記録装置は、ユーザーがワークプラットフォームに設けられた注湯ユニットを手で動かし制御することができる。注湯ユニットとワークプラットフォームは、スライドレールでつなぐことで連動機構を形成する。これは、ワークプラットフォームに注湯ユニットの移動軌跡が反映されることを意味する。そして、変位検出モジュール、湯量検出モジュール及びジャイロスコープを使用して、注湯ユニットの位置変化、注湯ユニットによって注がれる湯の量（注湯量）の変化、及び注湯ユニットの傾きを測定する。記録ユニットは、これらのパラメータを記録するために使用される。本発明に係るポアーオーバーコーヒー淹れ作業の動作記録装置によって測定されたデータは、分析されることができ、任意のバリスタによるポアーオーバーコーヒー淹れ作業の過程（プロセス）の再現に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例を示す模式図である。
【図２】本発明の別の実施例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、具体的な実施例を通じて本発明の実施形態を説明するが、当業者であれば、本明細書に開示された内容から本発明の利点及び効果を容易に理解することができる。本発明は、他の異なる具体的な実施例を通じて実施又は適用することもでき、本明細書内の様々な詳細内容は本発明の精神から逸脱することなく、異なる視点及び用途に基づいて修正及び変更することもできる。
【００２０】
図１を参照すると、図１は、本発明の一実施例に係るポアーオーバーコーヒー淹れ作業（brewing pour over coffee）の動作記録装置を示す模式図である。図に示すように、本発明に係るポアーオーバーコーヒー淹れ作業の動作記録装置は、主に、ワークプラットフォーム２に接続された注湯ユニット１を含む。ユーザーは、ポアーオーバーコーヒーを淹れるための注湯の動作をシミュレートするために、注湯ユニット１を手で持って動かすか、ワークプラットフォーム２の連動機械構造の制御で注湯ユニット１を動かすことができる。注湯ユニット１とワークプラットフォーム２は、スライドレールでつなぐことで連動機構を形成できる。ポアーオーバーコーヒー淹れ作業の注湯の過程（注湯プロセス）の間、ワークプラットフォーム２のスライドレールは、ユーザーによって駆動される。ワークプラットフォーム２には、変位検出モジュール３及び湯量検出モジュール４を設けることができる。変位検出モジュール３は、ポアーオーバーコーヒー淹れ作業の注湯プロセスの間、注湯ユニット１の位置変化を測定する。湯量検出モジュール４は、ポアーオーバーコーヒー淹れ作業の注湯プロセスの間、注湯ユニット１から注ぎ出される湯の量（注湯量）の変化（注湯量変化）を測定する。変位検出モジュール３及び湯量検出モジュール４のそれぞれから得られた上記の位置変化（変位）及び上記の注湯量変化は、記録ユニット５で収集されて保存される。
【００２１】
図１に示すように、一実施例では、ワークプラットフォーム２は、直交座標系を用いて物体の動きを表す（マークする）と共に制御するための機械装置を含んでもよい。具体的に言えば、図１に示すように、ワークプラットフォーム２は、３軸スライドテーブル（ＸＹＺ  ｔａｂｌｅ）である。３軸スライドテーブルは、３次元方向（ＸＹＺ軸）のリニアスライドレールの組み合わせを使用することにより、注湯ユニット１がＸ、Ｙ、Ｚ軸に沿って空間内を制限なく移動できるようにする。この場合、注湯ユニット１は、ワークプラットフォーム２の機械装置によって提供される運動経路（動作経路）に沿って移動できる。または、ユーザーが注湯ユニット１を動かし、機械装置には注湯ユニット１の運動経路が同時に反映されてもよい。図１は、単なる例であり、その機構はこれに限定されない。図２を参照すると、本発明の別の実施例では、ワークプラットフォーム２は、球面座標系を用いて物体の動きを表す（マークする）と共に制御するための機械装置を含んでもよい。この機械装置は、異なる方向の２本の回転軸とリニアスライドレールの組み合わせにより、注湯ユニット１が空間内を制限なく自由に移動できるようにする。この場合も、注湯ユニット１は、ワークプラットフォーム２の機械装置によって提供される運動経路（動作経路）に沿って移動できる。または、ユーザーが注湯ユニット１を動かし、機械装置には注湯ユニット１の運動経路が同時に反映されてもよい。
【００２２】
図１に示すように、ワークプラットフォーム２が直交座標系を用いる機械装置を含む場合、変位検出モジュール３は、注湯ユニット１の位置変化を測定するための光学リニアスケール測定モジュールを含んでもよい。光学リニアスケールの原理は、格子縞と光電変換技術を利用するものである。ガラスに目盛をクロムメッキして透明なスケールとし、そして、それをアルミニウムスケールに接着し、光の屈折又は透過によってセンサーにフィードバックして測定する。または、変位検出モジュール３は、磁気リニアスケール測定モジュールを含んでもよい。磁気リニアスケールの原理は、録音技術と類似している。磁気ヘッドによって磁気テープ（又はディスク）に厳密に等間隔で電磁波を磁気グリッドとして書き込み、磁気テープ上の隣接するグリッド間の距離が目盛（ピッチ）となる。光学リニアスケール測定モジュール又は磁気リニアスケール測定モジュールは、図１に示すワークプラットフォーム２の各次元（ＸＹＺ方向）のリニアスライドレールに取り付けられて、注湯ユニットの各次元における変化を検出し、空間での位置及び移動の軌跡を測定する。
【００２３】
図２に示すように、ワークプラットフォーム２が球面座標系を用いる機械装置を含む場合、注湯ユニット１の位置変化は、角度変化と直線距離変化を含む。したがって、変位検出モジュール３は、角変位検出モジュール３１と直線変位検出モジュール３２の２つの異なるタイプの検出モジュールを含む必要があり、各々は、角度変化（角変位）及び直線距離変化（変位）の測定に用いられる。角変位検出モジュール３１及び直線変位検出モジュール３２が、それぞれ、２つの異なる方向の回転軸及びリニアスライドレールに取り付けられることで、注湯ユニット１の角度の変化（角変位）及び直線距離変化（変位）を検出し、空間での位置及び移動の軌跡を測定する。
【００２４】
本発明の他の実施例では、ワークプラットフォーム２に設けられた変位検出モジュール３で注湯ユニット１の位置変化を測定するほか、サーボモータ６の信号フィードバック特性を利用してそれを測定することもできる。留意すべき点は、一般にワークプラットフォーム２には、空間内の物体の動きを制御するため、ワークプラットフォーム２のリニアスライドレール又は回転軸を駆動するサーボモータ６が設けられ、かつ、サーボモータ６は、リニアスライドレール又は回転軸の位置、又は、角度変化のフィードバック信号を受信できる。ユーザーが注湯ユニット１を制御してポアーオーバーコーヒー淹れ作業の動作をシミュレートする時、サーボモータ６による注湯ユニット１の駆動を防止するためにサーボモータ６をニュートラルの状態にする。サーボモータ６が受信したフィードバック信号を利用して、注湯ユニット１の位置変化が判断される。したがって、ユーザーが手動方式で注湯ユニット１を動かす（サーボモータ６をニュートラルの状態に保つ）と、サーボモータ６によって受信したフィードバック信号を通じて、注湯ユニット１の位置変化を知ることができる。フィードバック信号は、記録ユニット５で収集して保存することができる。
【００２５】
注湯ユニット１は、以上説明したものとは異なるタイプのものであってもよい。例えば、図１内の注湯ユニット１は、湯を注ぐために回転可能なクランプ爪（把持爪）により挟持されたコーヒーポット（ケトル）であってもよく、図２内の注湯ユニット１は、ノズルを備えた回転可能な注湯ヘッドであってもよい。湯量検出モジュール４は、注湯ユニット１に設けられるか、コーヒーポットに直接設けられ、注湯ユニット１又はコーヒーポットの注湯時の傾きを測定するためのジャイロスコープを含んでもよい。その傾きは、記録ユニット５によって記録され、保存される。一実施例では、湯量検出モジュール４は、カップと、はかりと、を含んでもよい。カップが注湯ユニット１の下方に設けられ、はかりに位置し、注湯ユニット１がカップ内に注湯でき、はかりがカップ内の湯量を計量でき、これによって注湯ユニット１からカップ内に注入されるリアルタイムの湯量を測定し、記録ユニットによって記録し、保存することができる。はかりで計量されたリアルタイムの注湯量を通じて、注湯ユニット１の注湯時の傾きと注湯量との対応関係（例えば湯量の増加速度）を導出できる。注湯ユニット１の傾きを変えることで、注湯量が調整されてもよい。
【００２６】
さらに、本発明の他の実施例では、注湯ユニット１は、ユーザーが片手でハンドルを握り、押して注湯量を調整するためのプッシュボタン（図示せず）を備えたハンドルを含むように設計されてもよい。または、注湯ユニット１は、ノブ（図示せず）を備えたハンドルを含むように設計されてもよい。ユーザーは、注湯のプロセス中にハンドルを握りながら、ノブを回して注湯量を調整できる。
【００２７】
上記をまとめると、本発明に係るポアーオーバーコーヒー淹れ作業の動作記録装置は、ワークプラットフォームに接続する注湯ユニットを備える。これにより、ポアーオーバーコーヒー淹れ作業の湯を注ぐプロセスのために、ユーザーはワークプラットフォームに配置された注湯ユニットを手動で移動および制御することができ、ワークプラットフォームには、ワークプラットフォームのスライドレールによって注湯ユニットの運動経路が反映される。そして、上記プロセス中に注湯ユニットから注がれる湯の位置変化と湯量の変化は、変位検出モジュール及び湯量検出モジュールによって測定される。それにより、ポアーオーバーコーヒー淹れ作業の湯を注ぐプロセス（注湯プロセス）をデジタル化して記録することができる。
【００２８】
上記実施形態は、あくまでも本発明の技術原理及び効果を明らかにするものであって、これらは決して本発明を上記実施形態に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と領域を脱しない範囲内で、上記実施例に対し修正及び変化を加えることができ、従って本発明の保護範囲は、特許請求の範囲で指定した内容を基準とする。
【符号の説明】
【００２９】
１  注湯ユニット、２  ワークプラットフォーム、３  変位検出モジュール、３１  角変位検出モジュール（角変位検出ユニット）、３２  直線変位検出モジュール（直線変位検出ユニット）、４  湯量検出モジュール、５  記録ユニット、６  サーボモータ。
【図１】
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【図２】
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