(57)【要約】【課題】液体の消費量を抑制しつつ気泡等の異物を除去する。【解決手段】供給流路３１から分岐した供給分岐流路５１及び帰還流路３２から分岐した帰還分岐流路５２が設けられている。各分岐流路５１，５２の他端は、大気に連通している。供給弁Ｖ１は、貯留室７ａと複数の個別流路３３とを連通させる第１位置と、供給分岐流路５１と複数の個別流路３３とを連通させる第２位置とに切り替え可能である。帰還弁Ｖ２は、貯留室７ａと複数の個別流路３３とを連通させる第３位置と、帰還分岐流路５２と複数の個別流路３３とを連通させる第４位置とに切り替え可能である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルをそれぞれ含む複数の個別流路と、
前記複数の個別流路と液体を貯留する貯留室の出口とを接続する供給流路と、
前記複数の個別流路と前記貯留室の入口とを接続する帰還流路と、
前記供給流路から分岐した供給分岐流路と、
前記帰還流路から分岐した帰還分岐流路と、
前記供給分岐流路における前記供給流路に接続された一端に設けられた供給弁であって、前記貯留室と前記複数の個別流路とを連通させる第１位置と、前記供給分岐流路と前記複数の個別流路とを連通させる第２位置とに切り替え可能な供給弁と、
前記帰還分岐流路における前記帰還流路に接続された一端に設けられた帰還弁であって、前記貯留室と前記複数の個別流路とを連通させる第３位置と、前記帰還分岐流路と前記複数の個別流路とを連通させる第４位置とに切り替え可能な帰還弁と、を備え、
前記供給分岐流路の他端及び前記帰還分岐流路の他端は、大気、及び、洗浄液供給源の少なくともいずれかに連通することを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項２】
前記供給分岐流路の前記他端及び前記帰還分岐流路の前記他端は、大気に連通することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
ポンプと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、異物除去処理を行う場合に、
前記供給弁を前記第２位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記供給分岐流路から前記複数の個別流路に大気を供給し、前記複数の個別流路の一部を前記大気で満たす大気供給工程と、前記供給弁を前記第１位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記供給流路から前記複数の個別流路に液体を供給し、前記複数の個別流路の一部を前記液体で満たす液体供給工程とを、交互に繰り返し行い、
前記帰還弁を前記第４位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記帰還分岐流路から前記複数の個別流路に大気を供給し、前記複数の個別流路の一部を前記大気で満たす大気供給工程と、前記帰還弁を前記第３位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記帰還流路から前記複数の個別流路に液体を供給し、前記複数の個別流路の一部を前記液体で満たす液体供給工程とを、交互に繰り返し行うことを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、
１回の前記大気供給工程において、前記複数の個別流路のそれぞれで最も流路面積の大きい部分を満たすサイズとなる大気を供給することを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、
１回の前記液体供給工程において、前記複数の個別流路のそれぞれで最も流路面積の大きい部分を満たすサイズとなる液体を供給することを特徴とする、請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記供給分岐流路の前記他端及び前記帰還分岐流路の前記他端は、大気及び前記洗浄液供給源に選択的に連通し、
ポンプと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、異物除去処理を行う場合に、
前記供給分岐流路の前記他端が大気に連通した状態で、前記供給弁を前記第２位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記供給分岐流路から前記複数の個別流路に大気を供給し、前記複数の個別流路の一部を前記大気で満たす大気供給工程と、前記供給分岐流路の前記他端が前記洗浄液供給源に連通した状態で、前記供給弁を前記第２位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記供給分岐流路から前記複数の個別流路に洗浄液を供給し、前記複数の個別流路の一部を前記洗浄液で満たす洗浄液供給工程とを、交互に繰り返し行う第１大気・洗浄液交互供給処理と、
前記第１大気・洗浄液交互供給処理の後、前記供給分岐流路の前記他端が大気に連通した状態で、前記供給弁を前記第２位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記供給分岐流路から前記複数の個別流路に大気を供給し、前記複数の個別流路の一部を前記大気で満たす大気供給工程と、前記供給弁を前記第１位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記供給流路から前記複数の個別流路に液体を供給し、前記複数の個別流路の一部を前記液体で満たす液体供給工程とを、交互に繰り返し行う第１大気・液体交互供給処理とを行うことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記異物除去処理を行う場合に、
前記帰還分岐流路の前記他端が大気に連通した状態で、前記帰還弁を前記第４位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記帰還分岐流路から前記複数の個別流路に大気を供給し、前記複数の個別流路の一部を前記大気で満たす大気供給工程と、前記帰還分岐流路の前記他端が前記洗浄液供給源に連通した状態で、前記帰還弁を前記第４位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記帰還分岐流路から前記複数の個別流路に洗浄液を供給し、前記複数の個別流路の一部を前記洗浄液で満たす洗浄液供給工程とを、交互に繰り返し行う第２大気・洗浄液交互供給処理と、
前記第２大気・洗浄液交互供給処理の後、前記帰還分岐流路の前記他端が大気に連通した状態で、前記帰還弁を前記第４位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記帰還分岐流路から前記複数の個別流路に大気を供給し、前記複数の個別流路の一部を前記大気で満たす大気供給工程と、前記帰還弁を前記第３位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記帰還流路から前記複数の個別流路に液体を供給し、前記複数の個別流路の一部を前記液体で満たす液体供給工程とを、交互に繰り返し行う第２大気・液体交互供給処理とをさらに行うことを特徴とする、請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
ポンプと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、異物除去処理を行う場合に、
前記供給弁を前記第２位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記供給分岐流路から前記複数の個別流路に大気を供給すること、及び、前記帰還弁を前記第４位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記帰還分岐流路から前記複数の個別流路に大気を供給することの少なくともいずれかにより、前記複数の個別流路の全体を前記大気で満たす大気充満工程を行うことを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記異物除去処理を行う場合に、
前記大気充満工程の後、前記供給弁を前記第１位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記供給流路から前記複数の個別流路に液体を供給すること、及び、前記帰還弁を前記第３位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記帰還流路から前記複数の個別流路に液体を供給することの少なくともいずれかにより、前記複数の個別流路の全体を前記液体で満たす液体充満工程をさらに行うことを特徴とする、請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記大気充満工程で、前記供給弁を前記第２位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記供給分岐流路から前記複数の個別流路に大気を供給すること、及び、前記帰還弁を前記第４位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記帰還分岐流路から前記複数の個別流路に大気を供給することを、同時に行うことを特徴とする、請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記液体充満工程で、前記供給弁を前記第１位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記供給流路から前記複数の個別流路に液体を供給すること、及び、前記帰還弁を前記第３位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記帰還流路から前記複数の個別流路に液体を供給することを、同時に行うことを特徴とする、請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記供給分岐流路の前記他端及び前記帰還分岐流路の前記他端は、前記洗浄液供給源に連通し、
ポンプと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、異物除去処理を行う場合に、
前記供給弁を前記第２位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記供給分岐流路から前記複数の個別流路に洗浄液を供給すること、及び、前記帰還弁を前記第４位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記帰還分岐流路から前記複数の個別流路に洗浄液を供給することの少なくともいずれかにより、前記複数の個別流路の全体を前記洗浄液で満たす洗浄液充満工程を行うことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記洗浄液充満工程の後、
前記供給弁を前記第１位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記供給流路から前記複数の個別流路に液体を供給すること、及び、前記帰還弁を前記第３位置に保持して前記ポンプを駆動させることで、前記帰還流路から前記複数の個別流路に液体を供給することの少なくともいずれかにより、前記複数の個別流路の全体を前記液体で満たす液体充満工程を行うことを特徴とする、請求項１２に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
複数の前記ノズルが形成されたノズル面と、
ワイパと、
アクチュエータと、を備え、
前記制御部は、前記異物除去処理を行った後、
前記ノズル面と前記ワイパとを相対的に移動させ、前記ワイパにより前記ノズル面をワイプするワイピング処理を行い、
前記ワイピング処理の後、前記アクチュエータを駆動させ、前記複数のノズルから液体を吐出させるフラッシング処理を行うことを特徴とする、請求項３〜１３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記制御部は、記録媒体に対する記録処理を行う前に、前記異物除去処理を行うことを特徴とする、請求項３〜１４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記液体吐出装置に衝撃が加わった場合に前記制御部に信号を送信するセンサをさらに備え、
前記制御部は、記録媒体に対する記録処理を行っている間に前記センサから前記信号を受信した場合、前記記録処理を中断して前記異物除去処理を行い、前記異物除去処理後に前記記録処理を再開することを特徴とする、請求項３〜１５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記貯留室は、第１液体を貯留する第１貯留室と、第２液体を貯留する第２貯留室とを含み、
前記第１貯留室及び前記第２貯留室のそれぞれに対し、前記供給流路、前記複数の個別流路及び前記帰還流路が設けられており、
前記第１貯留室に連通する前記複数の個別流路の前記ノズルと、前記第２貯留室に連通する前記複数の個別流路の前記ノズルとが形成されたノズル面を備えたことを特徴とする、請求項３〜１６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記第１液体に対する前記異物除去処理と、前記第２液体に対する前記異物除去処理とを、同時に行うことを特徴とする、請求項１７に記載の液体吐出装置。
【請求項１９】
前記第１液体は、ブラックのインクであり、
前記制御部は、前記第１液体に対する前記異物除去処理を、前記第２液体に対する前記異物除去処理よりも、低い頻度で行うことを特徴とする、請求項１７又は１８に記載の液体吐出装置。
【請求項２０】
前記貯留室は、第３液体を貯留する第３貯留室をさらに含み、
前記第３貯留室に対し、前記供給流路、前記複数の個別流路及び前記帰還流路が設けられており、
前記制御部は、前記第１液体と前記第２液体との混合を検出した場合に、前記第３液体に対する前記異物除去処理を行わず、前記第１液体及び前記第２液体に対する前記異物除去処理を行うことを特徴とする、請求項１７〜１９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項２１】
前記ポンプは、前記供給流路に設けられた供給ポンプと、前記帰還流路に設けられた帰還ポンプとを含むことを特徴とする、請求項３〜２０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項２２】
前記制御部は、前記異物除去処理において、前記供給ポンプ及び前記帰還ポンプを駆動させることを特徴とする、請求項２１に記載の液体吐出装置。
【請求項２３】
複数の前記ノズルが形成されたノズル面と、
前記ノズル面をキャップするキャッピング位置を取り得るキャップと、を備え、
前記ポンプは、前記キャップに接続された吸引ポンプを含み、
前記制御部は、前記異物除去処理において、前記キャップを前記キャッピング位置に保持して前記吸引ポンプを駆動させることを特徴とする、請求項３〜２１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項２４】
前記複数の個別流路は、それぞれ、前記供給流路に連通する入口と、前記帰還流路に連通する出口とを有することを特徴とする、請求項１〜２３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給流路及び帰還流路を有する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ヘッド内部の気泡を除去するため、供給側（供給流路）及び回収側（帰還流路）の双方から同時に加圧してパージを行う（ノズルから液体を排出させる）工程が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０５８５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の上記工程では、ノズルから大量の液体が排出されることとなり、液体の消費量が多くなってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、液体の消費量を抑制しつつ気泡等の異物を除去することが可能な液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る液体吐出装置は、ノズルをそれぞれ含む複数の個別流路と、前記複数の個別流路と液体を貯留する貯留室の出口とを接続する供給流路と、前記複数の個別流路と前記貯留室の入口とを接続する帰還流路と、前記供給流路から分岐した供給分岐流路と、前記帰還流路から分岐した帰還分岐流路と、前記供給分岐流路における前記供給流路に接続された一端に設けられた供給弁であって、前記貯留室と前記複数の個別流路とを連通させる第１位置と、前記供給分岐流路と前記複数の個別流路とを連通させる第２位置とに切り替え可能な供給弁と、前記帰還分岐流路における前記帰還流路に接続された一端に設けられた帰還弁であって、前記貯留室と前記複数の個別流路とを連通させる第３位置と、前記帰還分岐流路と前記複数の個別流路とを連通させる第４位置とに切り替え可能な帰還弁と、を備え、前記供給分岐流路の他端及び前記帰還分岐流路の他端は、大気、及び、洗浄液供給源の少なくともいずれかに連通することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００の平面図である。
【図２】プリンタ１００に含まれるヘッド１の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿ったヘッド１の断面図である。
【図４】プリンタ１００の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】プリンタ１００の制御部１０が実行する制御内容を示すフロー図である。
【図６】（ａ）は、異物除去処理Ｓ２で大気供給工程が行われている状況を示す、図３に対応する図である。（ｂ）は、異物除去処理Ｓ２で液体供給工程が行われている状況を示す、図３に対応する図である。
【図７】（ａ）は、本発明の第２実施形態において、異物除去処理Ｓ２で大気供給工程が行われている状況を示す、図３に対応する図である。（ｂ）は、本発明の第２実施形態において、異物除去処理Ｓ２で洗浄液供給工程が行われている状況を示す、図３に対応する図である。（ｃ）は、本発明の第２実施形態において、異物除去処理Ｓ２で液体供給工程が行われている状況を示す、図３に対応する図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るプリンタ２００の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】（ａ）は、本発明の第３実施形態において、異物除去処理Ｓ２で大気充満工程が行われている状況を示す、図３に対応する図である。（ｂ）は、本発明の第３実施形態において、異物除去処理Ｓ２で液体充満工程が行われている状況を示す、図３に対応する図である。
【図１０】（ａ）は、本発明の第４実施形態において、異物除去処理Ｓ２で洗浄液充満工程が行われている状況を示す、図３に対応する図である。（ｂ）は、本発明の第４実施形態において、異物除去処理Ｓ２で液体充満工程が行われている状況を示す、図３に対応する図である。
【図１１】（ａ）は、本発明の第５実施形態において、異物除去処理Ｓ２で大気供給工程が行われている状況を示す、図３に対応する図である。（ｂ）は、本発明の第５実施形態において、異物除去処理Ｓ２で液体供給工程が行われている状況を示す、図３に対応する図である。
【図１２】本発明の第６実施形態において制御部が実行する制御内容を示すフロー図である。
【図１３】本発明の第７実施形態において制御部が実行する制御内容を示すフロー図である。
【図１４】（ａ）は、本発明の第１変形例に係るヘッド１０１の平面図である。（ｂ）は、本発明の第２変形例に係るヘッド２０１の平面図である。（ｃ）は、本発明の第３変形例に係るヘッド３０１の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜第１実施形態＞
先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００の全体構成について説明する。
【０００９】
プリンタ１００は、４つのヘッド１を含むヘッドユニット１ｘ、プラテン３、搬送機構４、ワイパ５、キャップユニット６ｘ及び制御部１０を有する。
【００１０】
搬送機構４は、搬送方向（鉛直方向と直交する方向）にプラテン３を挟んで配置された２つのローラ対４ａ，４ｂを有する。搬送モータ４ｍ（図４参照）の駆動により、ローラ対４ａ，４ｂがそれぞれ用紙９を挟持した状態で回転し、用紙９が搬送方向に搬送される。
【００１１】
ヘッドユニット１ｘは、ライン式（位置が固定された状態でノズル３３ｄ（図２及び図３参照）から用紙９に対してインクを吐出する方式）であり、紙幅方向（鉛直方向及び搬送方向と直交する方向）に長尺である。４つのヘッド１は、紙幅方向に千鳥状に配置されている。各ヘッド１の下面は、複数のノズル３３ｄが形成されたノズル面２５ａである（図３参照）。
【００１２】
また、ヘッドユニット１ｘは、ヘッド移動モータ１ｍ（図４参照）の駆動により、４つのヘッド１がプラテン３と鉛直方向に重なる位置（記録位置：図１参照）と、４つのヘッド１が４つのキャップ６のそれぞれと鉛直方向に重なる位置（待機位置）との間で、紙幅方向に移動可能である。
【００１３】
プラテン３は、平板状の部材であり、記録位置にあるヘッドユニット１ｘの下方、かつ、搬送方向において２つのローラ対４ａ，４ｂの間に配置されている。プラテン３の上面に、用紙９が載置される。
【００１４】
ワイパ５は、鉛直方向及び搬送方向に延びる、可撓性を有する板状部材であって、ワイピング（ノズル面２５ａの拭き取り）処理に用いられる。ワイパ５は、紙幅方向においてプラテン３とキャップユニット６ｘとの間、かつ、鉛直方向においてその先端がノズル面２５ａよりも上方にある位置で、固定されている。ワイピング処理が行われるとき、制御部１０の制御によりヘッド移動モータ１ｍ（図４参照）が駆動され、ヘッドユニット１ｘが紙幅方向に移動する。そして、ノズル面２５ａにワイパ５が接触した状態で、ヘッドユニット１ｘが紙幅方向に移動し、ノズル面２５ａとワイパ５とが相対的に移動することで、ノズル面２５ａ上のインクや紙粉等がワイパ５により拭き取られる。
【００１５】
キャップユニット６ｘは、紙幅方向においてプラテン３に対してヘッドユニット１ｘの反対側にあり、ヘッドユニット１ｘの４つのヘッド１にそれぞれ対応する４つのキャップ６を含む。各キャップ６は、弾性体からなる環状のリップ部６ａを有する。また、４つのキャップ６には、吸引ポンプＰ３（図４参照）が接続されている。４つのキャップ６は、吸引ポンプＰ３を介して、廃インクタンク（図示略）に連通している。
【００１６】
また、キャップユニット６ｘは、キャップ移動モータ６ｍ（図４参照）の駆動により、鉛直方向に移動可能である。ヘッドユニット１ｘが待機位置にあるときに、キャップユニット６ｘが鉛直方向に移動することで、各キャップ６は、リップ部６ａがノズル面２５ａの下方にあってノズル面２５ａをキャップしない位置（アンキャッピング位置）と、リップ部６ａがノズル面２５ａと接触してノズル面２５ａをキャップする位置（キャッピング位置）とを取り得る。各キャップ６がキャッピング位置にあるときに、吸引ポンプＰ３（図４参照）が駆動されると、各ヘッド１のノズル面２５ａに吸引力が作用し、ノズル３３ｄ内のインクが廃インクタンク（図示略）に排出される。
【００１７】
制御部１０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を有する。ＡＳＩＣは、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、記録処理、異物除去処理、ワイピング処理等を実行する。記録処理において、制御部１０は、ＰＣ等の外部装置から入力された記録指令（画像データを含む。）に基づき、各ヘッド１のドライバＩＣ１ｄ及び搬送モータ４ｍ（共に図４参照）を制御し、用紙９上に画像を記録する。
【００１８】
次いで、ヘッド１の構成について説明する。
【００１９】
ヘッド１は、図３に示すように、５枚のプレート２１〜２５を含む流路ユニット２０と、４つのアクチュエータ４０とを有する。５枚のプレート２１〜２５は、鉛直方向に積層されかつ互いに接着されている。
【００２０】
５枚のプレート２１〜２５のうち、最下方のプレート２５は、それぞれノズル３３ｄを構成する複数の貫通孔を有する。プレート２５の下面が、ノズル面２５ａに該当する。
【００２１】
プレート２５の上面には、プレート２４が配置されている。プレート２４は、それぞれ圧力室３３ｃを構成する複数の貫通孔を有する。圧力室３３ｃは、ノズル３３ｄ毎に形成されている。ノズル３３ｄは、図２及び図３に示すように、圧力室３３ｃの紙幅方向及び搬送方向の中央と、鉛直方向に重なっている。
【００２２】
１つのノズル３３ｄ及び１つの圧力室３３ｃからなる組は、図２に示すように、紙幅方向に配列され、４つの列Ｒ１〜Ｒ４を形成している。４つの列Ｒ１〜Ｒ４は、搬送方向に並んでいる。アクチュエータ４０は、これら４つの列Ｒ１〜Ｒ４のそれぞれに対応して設けられている。搬送方向上流から１番目の列Ｒ１に属するノズル３３ｄからは、ブラックのインクが吐出される。搬送方向上流から２番目の列Ｒ２に属するノズル３３ｄからは、イエローのインクが吐出される。搬送方向上流から３番目の列Ｒ３に属するノズル３３ｄからは、シアンのインクが吐出される。搬送方向上流から４番目の列Ｒ４に属するノズル３３ｄからは、マゼンタのインクが吐出される。
【００２３】
プレート２４の上面には、図３に示すように、振動膜２６が配置されている。振動膜２６は、複数の圧力室３３ｃを覆っている。振動膜２６は、列Ｒ１，Ｒ２（図２参照）に属する各圧力室３３ｃの搬送方向下流端と鉛直方向に重なる部分、及び、列Ｒ３，Ｒ４（図２参照）に属する各圧力室３３ｃの搬送方向上流端と鉛直方向に重なる部分に、流入路３３ｂを構成する貫通孔を有する。また、振動膜２６は、列Ｒ１，Ｒ２（図２参照）に属する各圧力室３３ｃの搬送方向上流端と鉛直方向に重なる部分、及び、Ｒ３，Ｒ４（図２参照）に属する各圧力室３３ｃの搬送方向下流端と鉛直方向に重なる部分に、流出路３３ｅを構成する貫通孔を有する。振動膜２６は、例えば、プレート２４の上面を酸化させることによって形成され、二酸化ケイ素（ＳｉＯ2）等からなる。
【００２４】
振動膜２６の上面には、プレート２３が配置されている。プレート２３は、図２及び図３に示すように、各流入路３３ｂと鉛直方向に重なる部分に、流入路３３ａを構成する貫通孔を有し、かつ、各流出路３３ｅと鉛直方向に重なる部分に、流出路３３ｆを構成する貫通孔を有する。プレート２３の下面には、図３に示すように、それぞれアクチュエータ４０を収容する４つの凹部２３ｘが形成されている。各アクチュエータ４０は、振動膜２６と凹部２３ｘとによって形成される空間内に配置されている。
【００２５】
各アクチュエータ４０は、振動膜２６の上面に配置された共通電極４２と、共通電極４２の上面に配置された圧電体４１と、圧電体４１の上面に配置された複数の個別電極４３とを有する。圧電体４１及び共通電極４２は、当該列Ｒ１〜Ｒ４に属する複数の圧力室３３ｃに跨るように、紙幅方向に延びている。個別電極４３は、圧力室３３ｃ毎に設けられており、圧力室３３ｃのそれぞれと鉛直方向に重なっている。
【００２６】
共通電極４２及び複数の個別電極４３は、ドライバＩＣ１ｄ（図４参照）と電気的に接続されている。ドライバＩＣ１ｄは、制御部１０の制御により、共通電極４２の電位をグランド電位に維持する一方、個別電極４３の電位を変化させる。具体的には、ドライバＩＣ１ｄは、制御部１０からの制御信号に基づいて駆動信号を生成し、当該駆動信号を個別電極４３に付与する。これにより、個別電極４３の電位が所定の駆動電位とグランド電位との間で変化する。このとき、振動膜２６及び圧電体４１において個別電極４３と圧力室３３ｃとで挟まれた部分が、圧力室３３ｃに向かって凸となるように変形することにより、圧力室３３ｃの容積が変化し、圧力室３３ｃ内のインクに圧力が付与され、ノズル３３ｄからインクが吐出される。
【００２７】
プレート２３〜２５及び振動膜２６には、流入路３３ａ，３３ｂ、圧力室３３ｃ、ノズル３３ｄ、流出路３３ｅ，３３ｆからそれぞれ構成される、複数の個別流路３３が形成されている。各個別流路３３は、ノズル３３ｄを通る鉛直方向に沿った直線に関して、搬送方向に対称な形状を有する。
【００２８】
プレート２３の上面には、プレート２２が配置されている。プレート２２には、４つの供給共通流路３１ｄと、４つの帰還共通流路３２ｄとが形成されている。図２に示すように、４つの列Ｒ１〜Ｒ４のそれぞれに対し、１つの供給共通流路３１ｄ及び１つの帰還共通流路３２ｄからなる組が設けられている。各供給共通流路３１ｄは、紙幅方向に延び、当該列Ｒ１〜Ｒ４に属する複数の圧力室３３ｃに連通する複数の流入路３３ａと鉛直方向に重なっている。各帰還共通流路３２ｄは、紙幅方向に延び、当該列Ｒ１〜Ｒ４に属する複数の圧力室３３ｃに連通する複数の流出路３３ｆと鉛直方向に重なっている。
【００２９】
プレート２２の上面には、図３に示すように、プレート２１が配置されている。プレート２１は、各供給共通流路３１ｄの紙幅方向の一端と鉛直方向に重なる部分に、供給孔３１ｘを有し、かつ、各帰還共通流路３２ｄの紙幅方向の一端と鉛直方向に重なる部分に、帰還孔３２ｘを有する。
【００３０】
各列Ｒ１〜Ｒ４に属する複数の個別流路３３、供給流路３１及び帰還流路３２は、供給孔３１ｘ及び帰還孔３２ｘを介して、サブタンク７の貯留室７ａに連通している。サブタンク７は、列Ｒ１〜Ｒ４毎に設けられており、貯留室７ａに各色のインクを貯留している。具体的には、列Ｒ１に対し、ブラックのインクを貯留する貯留室７ａを有するサブタンク７が設けられている。列Ｒ２に対し、イエローのインクを貯留する貯留室７ａを有するサブタンク７が設けられている。列Ｒ３に対し、シアンのインクを貯留する貯留室７ａを有するサブタンク７が設けられている。列Ｒ４に対し、マゼンタのインクを貯留する貯留室７ａを有するサブタンク７が設けられている。
【００３１】
プリンタ１００には、それぞれブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを貯留する４つのメインタンク（図示略）が装着されている。列Ｒ１に対して設けられたサブタンク７は、ブラックのメインタンクと連通し、当該メインタンクから供給されたブラックのインクを貯留室７ａに貯留している。列Ｒ２に対して設けられたサブタンク７は、イエローのメインタンクと連通し、当該メインタンクから供給されたイエローのインクを貯留室７ａに貯留している。列Ｒ３に対して設けられたサブタンク７は、シアンのメインタンクと連通し、当該メインタンクから供給されたシアンのインクを貯留室７ａに貯留している。列Ｒ４に対して設けられたサブタンク７は、マゼンタのメインタンクと連通し、当該メインタンクから供給されたマゼンタのインクを貯留室７ａに貯留している。
【００３２】
ここで、ブラックのインクが本発明の「第１液体」に該当し、イエロー、シアン、マゼンタのインクのいずれかが本発明の「第２液体」に該当し、イエロー、シアン、マゼンタのインクのいずれかであって上記「第２液体」に該当しないインクが本発明の「第３液体」に該当する。
【００３３】
以下、各列Ｒ１〜Ｒ４に属するサブタンク７と複数の個別流路３３等との関係について説明する。
【００３４】
貯留室７ａの出口７ａｙは、供給流路３１を介して、複数の個別流路３３の入口３３ｘに接続されている。入口３３ｘは、流入路３３ａの上端に該当する。供給流路３１は、出口７ａｙに接続された一端及び供給弁Ｖ１に接続された他端を有する流路３１ａと、供給弁Ｖ１に接続された一端及び供給ポンプＰ１に接続された他端を有する流路３１ｂと、供給ポンプＰ１に接続された一端及び供給孔３１ｘを介して供給共通流路３１ｄに接続された他端を有する流路３１ｃと、供給共通流路３１ｄとを含む。
【００３５】
貯留室７ａの入口７ａｘは、帰還流路３２を介して、複数の個別流路３３の出口３３ｙに接続されている。出口３３ｙは、流出路３３ｆの上端に該当する。帰還流路３２は、入口７ａｘに接続された一端及び帰還弁Ｖ２に接続された他端を有する流路３２ａと、帰還弁Ｖ２に接続された一端及び帰還ポンプＰ２に接続された他端を有する流路３２ｂと、帰還ポンプＰ２に接続された一端及び帰還孔３２ｘを介して帰還共通流路３２ｄに接続された他端を有する流路３２ｃと、帰還共通流路３２ｄとを含む。
【００３６】
供給流路３１には、当該供給流路３１から分岐した供給分岐流路５１が設けられている。供給分岐流路５１は、供給流路３１に接続された一端５１ａと、大気に連通した他端５１ｂとを有する。一端５１ａに、供給弁Ｖ１が設けられている。供給弁Ｖ１から、３つの流路３１ａ，３１ｂ，５１が分岐している。
【００３７】
帰還流路３２には、当該帰還流路３２から分岐した帰還分岐流路５２が設けられている。帰還分岐流路５２は、帰還流路３２に接続された一端５２ａと、大気に連通した他端５２ｂとを有する。一端５２ａに、帰還弁Ｖ２が設けられている。帰還弁Ｖ２から、３つの流路３２ａ，３２ｂ，５２が分岐している。
【００３８】
流路３１ａ〜３１ｃ，３２ａ〜３２ｃ，５１，５２は、チューブ等によって画定されている。
【００３９】
供給弁Ｖ１は、制御部１０の制御により、貯留室７ａと複数の個別流路３３とを連通させる第１位置と、供給分岐流路５１と複数の個別流路３３とを連通させる第２位置とに切り替えられる。換言すると、第１位置は、供給流路３１の上流部分（貯留室７ａの出口７ａｙと供給弁Ｖ１との間にある、流路３１ａ）と、供給流路３１の下流部分（供給弁Ｖ１と複数の個別流路３３との間にある、流路３１ｂ〜３１ｄ）とを連通させる位置である。第２位置は、供給分岐流路５１と、供給流路３１の下流部分とを連通させる位置である。
【００４０】
帰還弁Ｖ２は、制御部１０の制御により、貯留室７ａと複数の個別流路３３とを連通させる第３位置と、帰還分岐流路５２と複数の個別流路３３とを連通させる第４位置とに切り替えられる。換言すると、第３位置は、帰還流路３２の上流部分（帰還弁Ｖ２と複数の個別流路３３との間にある、流路３２ｂ〜３２ｄ）と、帰還流路３２の下流部分（貯留室７ａの入口７ａｘと帰還弁Ｖ２との間にある、流路３２ａ）とを連通させる位置である。第４位置は、帰還分岐流路５２と、帰還流路３２の上流部分とを連通させる位置である。
【００４１】
図３の矢印は、供給弁Ｖ１が第１位置、帰還弁Ｖ２が第３位置にあり、供給ポンプＰ１及び帰還ポンプＰ２が駆動されているときの、インクの流れを示す。このとき、貯留室７ａ内のインクは、出口７ａｙから流出し、流路３１ａ〜３１ｃを通り、さらに供給共通流路３１ｄを通って、各個別流路３３に至る。入口３３ｘから各個別流路３３に流入したインクは、流入路３３ａ，３３ｂを通って圧力室３３ｃに入り、一部がノズル３３ｄから吐出され、残りが流出路３３ｅ，３３ｆを通って出口３３ｙから流出する。出口３３ｙから各個別流路３３を流出したインクは、帰還共通流路３２ｄを通り、さらに流路３２ｃ，３２ｂ，３２ａを通って、入口７ａｘから貯留室７ａに戻る。このように貯留室７ａから供給流路３１、各個別流路３３及び帰還流路３２を経て貯留室７ａに戻る循環経路に沿ってインクを循環させることで、各個別流路３３内における気泡の排出やインクの増粘防止が実現される。また、インクが沈降成分（沈降が生じ得る成分。顔料等）を含む場合、当該成分が攪拌されて沈降が防止される。
【００４２】
なお、供給ポンプＰ１及び帰還ポンプＰ２は、双方向ポンプである。具体的には、供給ポンプＰ１は、上記循環時のように供給弁Ｖ１から各個別流路３３に向かう方向の圧力をインクに付与する正方向の駆動（図３参照）と、各個別流路３３から供給弁Ｖ１に向かう方向の圧力をインクに付与する逆方向の駆動（図示略）とが可能である。帰還ポンプＰ２は、上記循環時のように各個別流路３３から帰還弁Ｖ２に向かう方向の圧力をインクに付与する正方向の駆動（図３参照）と、帰還弁Ｖ２から各個別流路３３に向かう方向の圧力をインクに付与する逆方向の駆動（図６参照）とが可能である。
【００４３】
次いで、図５を参照し、制御部１０が実行する制御内容について説明する。
【００４４】
図５の制御の開始時において、ヘッドユニット１ｘは、４つのヘッド１が４つのキャップ６（図１参照）のそれぞれと鉛直方向に重なる位置（待機位置）に配置されている。キャップユニット６ｘは、キャッピング位置に配置されてもよいし、キャッピング位置に配置されなくてもよい（即ち、リップ部６ａがノズル面２５ａと接触してもよいし接触しなくてもよい）。また、制御部１０は、４つのヘッド１の全ての列Ｒ１〜Ｒ４において、供給弁Ｖ１を第１位置、帰還弁Ｖ２を第３位置に保持し、供給ポンプＰ１及び帰還ポンプＰ２を正方向に駆動させている。これにより、上記循環経路に沿ってインクが循環している（図３参照）。
【００４５】
制御部１０は、先ず、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１０は、Ｓ１の処理を繰り返す。
【００４６】
記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１０は、異物除去処理を行う（Ｓ２）。
【００４７】
異物除去処理とは、個別流路３３から異物（気泡、粉塵、混色インク等）を除去するための処理をいう。本実施形態において、制御部１０は、４つのヘッド１の全ての列Ｒ１〜Ｒ４に属するポンプＰ１，Ｐ２や弁Ｖ１，Ｖ２を以下のように制御することで、４つのヘッド１に属する全ての個別流路３３に対する異物除去処理を同時に行う。
【００４８】
Ｓ２において、制御部１０は、先ず、供給ポンプＰ１及び帰還ポンプＰ２の駆動を停止させる。
【００４９】
その後、制御部１０は、供給弁Ｖ１を第１位置から第２位置に切り替えかつ帰還弁Ｖ２を第３位置から第４位置に切り替えた後、供給弁Ｖ１を第２位置に保持して供給ポンプＰ１を正方向に駆動させ、かつ、帰還弁Ｖ２を第４位置に保持して帰還ポンプＰ２を逆方向に駆動させる。これにより、供給分岐流路５１及び帰還分岐流路５２のそれぞれから各個別流路３３に大気Ａが供給され、各個別流路３３の一部が当該大気Ａで満たされる（大気供給工程：図６（ａ）参照）。
【００５０】
その後、制御部１０は、供給弁Ｖ１を第２位置から第１位置に切り替えかつ帰還弁Ｖ２を第４位置から第３位置に切り替えた後、供給弁Ｖ１を第１位置に保持して供給ポンプＰ１を正方向に駆動させ、かつ、帰還弁Ｖ２を第３位置に保持して帰還ポンプＰ２を逆方向に駆動させる。これにより、供給流路３１及び帰還流路３２のそれぞれから各個別流路３３にインクＩが供給され、各個別流路３３の一部が当該インクＩで満たされる（液体供給工程：図６（ｂ）参照）。
【００５１】
制御部１０は、例えばポンプＰ１，Ｐ２の駆動を保持しつつ、弁Ｖ１，Ｖ２の位置を切り替えることで、上記のような大気供給工程（図６（ａ））と液体供給工程（図６（ｂ））とを交互に繰り返し行う。これにより、各個別流路３３内に、大気ＡとインクＩとが交互に供給され、気液境界が形成される。
【００５２】
図６（ａ），（ｂ）中の矢印は、大気Ａ及びインクＩの流れを示す。大気Ａ及びインクＩは、それぞれ、ノズル３３ｄに向かって移動し、ノズル３３ｄから排出される。インクＩに混ざった異物や、個別流路３３の壁に付着した異物は、大気Ａに押されるようにして、ノズル３３ｄから排出される。気泡は、大気Ａと合体して、ノズル３３ｄから排出され得る。ノズル３３ｄから排出されたインクＩや異物は、キャップ６に受容される。
【００５３】
制御部１０は、１回の大気供給工程において、各個別流路３３で最も流路面積の大きい部分（例えば、圧力室３３ｃの流路断面）を満たすサイズとなる大気Ａを供給する。また、制御部１０は、１回の液体供給工程において、上記サイズとなるインクＩを供給する。
【００５４】
大気供給工程及び液体供給工程の周期は、短い方が好ましい。例えば、異物除去処理は、個別流路３３から異物が除去されるまで、３０秒ほど行われる。大気供給工程及び液体供給工程の周期は、大気Ａが個別流路３３を塞ぐ程度で、５秒ほどである。
【００５５】
大気供給工程及び液体供給工程の回数は、多い方が好ましい。これら工程の回数が多くなるほど、個別流路３３内に多くの気液境界が形成され、異物除去効果が向上する。
【００５６】
制御部１０は、大気供給工程と液体供給工程とを交互に所定回数行った後、Ｓ２の最後に、各個別流路３３、供給流路３１及び帰還流路がインクＩで満たされるよう、液体供給工程を行う。
【００５７】
Ｓ２の後、制御部１０は、ワイピング処理を行う（Ｓ３）。
【００５８】
Ｓ３において、制御部１０は、ヘッド移動モータ１ｍ（図４参照）を駆動させ、ヘッドユニット１ｘを紙幅方向に移動させる。このとき、ノズル面２５ａにワイパ５が接触した状態で、ヘッドユニット１ｘが紙幅方向に移動し、ノズル面２５ａとワイパ５とが相対的に移動することで、ノズル面２５ａ上のインクや紙粉等がワイパ５により拭き取られる。
【００５９】
Ｓ３の後、制御部１０は、フラッシング処理を行う（Ｓ４）。
【００６０】
Ｓ４において、制御部１０は、ドライバＩＣ１ｄを制御してアクチュエータ４０を駆動させ、複数のノズル３３ｄからインクを吐出させる。このときヘッドユニット１ｘは、４つのヘッド１がプラテン３と鉛直方向に重なる位置（記録位置）と、４つのヘッド１が４つのキャップ６のそれぞれと鉛直方向に重なる位置（待機位置）との、いずれにあってもよい。
【００６１】
なお、Ｓ３において、制御部１０は、ノズル３３ｄ内のインクに負圧が生じないよう、供給ポンプＰ１及び帰還ポンプＰ２の駆動を停止させた状態で、ワイピング処理を行う。一方、Ｓ４において、制御部１０は、ノズル３３ｄ内のインクに負圧が生じるよう、供給ポンプＰ１及び帰還ポンプＰ２をそれぞれ逆方向に若干駆動させて、フラッシング処理を行う。これにより、フラッシング処理後のノズル３３ｄからのインク漏れが防止される。
【００６２】
Ｓ４の後、制御部１０は、記録処理を開始する（Ｓ５）。
【００６３】
Ｓ５において、ヘッドユニット１ｘは、記録位置に保持される。制御部１０は、搬送モータ４ｍを駆動させて用紙９を搬送し、かつ、各ヘッド１のドライバＩＣ１ｄを制御してアクチュエータ４０を駆動させる。これにより、各ヘッド１の複数のノズル３３ｄから選択的にインクが吐出され、１又は複数枚の用紙９に画像が記録される。
【００６４】
Ｓ５の後、制御部１０は、プリンタ１００への衝撃が検知されたか否かを判断する（Ｓ６）。
【００６５】
Ｓ６において、制御部１０は、センサ８（図５参照）から信号を受信した場合、衝撃が検知されたと判断する。センサ８は、プリンタ１００に衝撃が加わった場合に制御部１０に信号を送信するものであって、加速度センサからなり、プリンタ１００の任意の位置に設けられている。
【００６６】
衝撃が検知されたと判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部１０は、記録処理を中断する（Ｓ７）。このとき、制御部１０は、搬送モータ４ｍの駆動を停止させ、かつ、ドライバＩＣ１ｄを制御してアクチュエータ４０の駆動を停止させる。
【００６７】
Ｓ７の後、制御部１０は、Ｓ２に戻り、Ｓ２〜Ｓ６の処理を再度行う。即ち、制御部１０は、衝撃が検知された場合、記録処理を中断して、異物除去処理Ｓ２、ワイピング処理Ｓ３及びフラッシング処理Ｓ４を行い、その後、記録処理Ｓ５を再開する。
【００６８】
衝撃が検知されていないと判断した場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部１０は、記録処理を終了するか否かを判断する（Ｓ８）。
【００６９】
Ｓ８において、制御部１０は、例えば、Ｓ１で受信した記録指令に含まれる画像データのうち、記録処理が行われていない画像データがＲＡＭに残っている場合、記録処理を終了しないと判断し、当該画像データがＲＡＭに残っていない場合、記録処理を終了すると判断する。
【００７０】
記録処理を終了しないと判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御部１０は、処理をＳ６に戻す。記録処理を終了すると判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部１０は、当該ルーチンを終了する。
【００７１】
以上に述べたように、本実施形態によれば、供給分岐流路５１及び帰還分岐流路５２を介して個別流路３３に大気を供給可能な構成となっている。個別流路３３に大気Ａを供給してパージを行う（ノズル３３ｄからインクを排出させる：図６参照）ことで、個別流路３３にインクのみを供給してパージを行う場合に比べ、効率よく異物を除去できる。つまり、インクの消費量を抑制しつつ気泡等の異物を除去することが可能である。
【００７２】
供給分岐流路５１の他端５１ｂ及び帰還分岐流路５２の他端５２ｂは、大気に連通する（図６参照）。この場合、洗浄液に比べて安価な大気を利用して上記効果を実現できる。
【００７３】
制御部１０は、異物除去処理Ｓ２を行う場合に、大気供給工程（図６（ａ）参照）と液体供給工程（図６（ｂ）参照）とを交互に繰り返し行う。この場合、個別流路３３内に気液境界が形成され、インクＩに混ざった異物や、個別流路３３の壁に付着した異物が、大気Ａで順次押し流される。これにより、少ないインク量で、効率よく異物を除去できる。
【００７４】
制御部１０は、１回の大気供給工程において、各個別流路３３で最も流路面積の大きい部分（例えば、圧力室３３ｃの流路断面）を満たすサイズとなる大気Ａを供給する（図６（ａ）参照）。また、制御部１０は、１回の液体供給工程において、上記サイズとなるインクＩを供給する（図６（ｂ）参照）。この場合、より確実に、個別流路３３内に気液境界が形成され、インクＩに混ざった異物や個別流路３３の壁に付着した異物を大気Ａで押し流すことができる。
【００７５】
制御部１０は、異物除去処理Ｓ２を行った後、ワイピング処理Ｓ３を行い、さらにワイピング処理Ｓ３の後、フラッシング処理Ｓ４を行う（図５参照）。この場合、ノズル３３ｄ近傍の異物を確実に除去できる。
【００７６】
制御部１０は、記録処理Ｓ５を行う前に、異物除去処理Ｓ２を行う。これにより、記録処理の前に、ノズル３３ｄのメニスカスがブレイクして個別流路３３内に異物が入り込んだ場合でも、異物を除去してから記録処理Ｓ５を行うことで、良好な記録品質が得られる。
【００７７】
プリンタ１００に衝撃が加わると、ノズル３３ｄのメニスカスがブレイクし、個別流路３３内に異物が入り込み易い。そこで、記録処理中にプリンタ１００に衝撃が加わった場合は、記録処理を中断して異物除去処理Ｓ２を行い、異物除去処理Ｓ２後に記録処理を再開する（図５のＳ６、Ｓ７、Ｓ２〜Ｓ５参照）。これにより、記録品質を良好に維持できる。
【００７８】
互いに異なるインク（本実施形態では、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色インク）を吐出するノズル３３ｄが、同一のノズル面２５ａ内に形成されている。この場合、パージやワイピングの際に、ノズル面２５ａ上で異なるインクが混ざり、インクの混合物がノズル３３ｄ内に入り込み得る。貯留室７ａから供給流路３１、各個別流路３３及び帰還流路３２を経て貯留室７ａに戻る循環経路に沿ってインクを循環させる構成において、ノズル３３ｄ内に入り込んだ混合物が循環経路に入ると、混合物が経路全体に広がり、混合物（異物）の除去が困難になり得る。この点、本実施形態は、個別流路３３に大気Ａを供給してパージを行うことで、効率よく異物を除去できることから、上記構成において特に有効である。
【００７９】
制御部１０は、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色に対する異物除去処理Ｓ２を同時に行う。この場合、インクの色毎に異なるタイミングで異物除去処理Ｓ２を行う場合に比べ、異物除去処理Ｓ２を含むヘッド１のメンテナンスにかかる時間を短縮できる。
【００８０】
インクを循環させる際に、２つのポンプ（供給ポンプＰ１及び帰還ポンプＰ２）が用いられる（図６参照）。この場合、供給ポンプＰ１及び帰還ポンプＰ２の一方が設けられた場合に比べ、供給ポンプＰ１及び帰還ポンプＰ２の両方を用いて、ノズル３３ｄの圧力を略ゼロにし、メニスカスを維持できる。
【００８１】
制御部１０は、異物除去処理Ｓ２において、供給ポンプＰ１及び帰還ポンプＰ２を駆動させる（図６参照）。この場合、インクの循環で使用される供給ポンプＰ１及び帰還ポンプＰ２を利用して、異物除去処理Ｓ２を行うことができる。
【００８２】
各個別流路３３は、供給流路３１に連通する入口３３ｘと、帰還流路３２に連通する出口３３ｙとを有する（図３参照）。この場合、各個別流路３３内で、入口３３ｘから出口３３ｙまでの経路（ノズル３３ｄ直上の圧力室３３ｃ等を通る経路）に沿って、インクを循環させることができる。これにより、各個別流路３３内に存在する異物の除去、及び、各個別流路３３内のインクの増粘防止を、より確実に実現できる。
【００８３】
＜第２実施形態＞
続いて、図７及び図８を参照し、本発明の第２実施形態に係るプリンタ２００について説明する。
【００８４】
本実施形態は、供給分岐流路２５１及び帰還分岐流路２５２が、常に大気に連通するのではなく、大気に連通した大気連通状態（図７（ａ）参照）と洗浄液タンク２０７に連通した洗浄液連通状態（図７（ｂ）参照）とに切り替え可能である点、並びに、異物除去処理Ｓ２の内容が、第１実施形態と異なる。
【００８５】
洗浄液タンク２０７は、本発明の洗浄液供給源に該当し、洗浄液Ｃを貯留している。洗浄液Ｃは、表面張力が低く、インクとよく混ざる液体であり、インク中の成分を分解又は分散させる成分（界面活性剤等）を含んでよい。
【００８６】
なお、図７では、供給分岐流路２５１及び帰還分岐流路２５２のそれぞれに対して洗浄液タンク２０７が描かれているが、供給分岐流路２５１及び帰還分岐流路２５２に対して、個別に洗浄液タンク２０７が設けられてもよいし、１つの洗浄液タンク２０７が共通に設けられてよい。
【００８７】
供給分岐流路２５１及び帰還分岐流路２５２は、それぞれ、伸縮モータ２５ｍ（図８参照）の駆動により、他端２５１ｂ，２５２ｂを含む部分が鉛直方向に伸縮可能であり、他端２５１ｂ，２５２ｂが洗浄液タンク２０７内の洗浄液Ｃの液面よりも上方にある大気連通状態（図７（ａ）参照）と、他端２５１ｂ，２５２ｂが洗浄液タンク２０７内の洗浄液Ｃの液面よりも下方にある洗浄液連通状態（図７（ｂ）参照）とを取り得る。即ち、各分岐流路２５１，２５２の他端２５１ｂ，２５２ｂは、大気及び洗浄液タンク２０７に選択的に連通する。
【００８８】
Ｓ２において、制御部１０は、供給ポンプＰ１及び帰還ポンプＰ２の駆動を停止させ、供給弁Ｖ１を第１位置から第２位置に切り替えかつ帰還弁Ｖ２を第３位置から第４位置に切り替えた後、先ず、以下の「大気・洗浄液交互供給処理（大気供給工程と洗浄液供給工程とを交互に繰り返し行う処理）」を実行する。
【００８９】
大気供給工程において、制御部１０は、各分岐流路２５１，２５２の他端２５１ｂ，２５２ｂが大気に連通した状態で、供給弁Ｖ１を第２位置に保持して供給ポンプＰ１を正方向に駆動させ、かつ、帰還弁Ｖ２を第４位置に保持して帰還ポンプＰ２を逆方向に駆動させる。これにより、供給分岐流路２５１及び帰還分岐流路２５２のそれぞれから各個別流路３３に大気Ａが供給され、各個別流路３３の一部が当該大気Ａで満たされる（図７（ａ）参照）。
【００９０】
洗浄液供給工程において、制御部１０は、各分岐流路２５１，２５２の他端２５１ｂ，２５２ｂが洗浄液タンク２０７に連通した状態で、供給弁Ｖ１を第２位置に保持して供給ポンプＰ１を正方向に駆動させ、かつ、帰還弁Ｖ２を第４位置に保持して帰還ポンプＰ２を逆方向に駆動させる。これにより、供給分岐流路２５１及び帰還分岐流路２５２のそれぞれから各個別流路３３に洗浄液Ｃが供給され、各個別流路３３の一部が当該洗浄液Ｃで満たされる（図７（ｂ）参照）。
【００９１】
制御部１０は、例えば弁Ｖ１，Ｖ２の位置及びポンプＰ１，Ｐ２の駆動を保持しつつ、伸縮モータ２５ｍを制御して各分岐流路２５１，２５２の状態を切り替えることで、上記のような大気供給工程（図７（ａ））と洗浄液供給工程（図７（ｂ））とを交互に繰り返し行う。これにより、各個別流路３３内に、大気Ａと洗浄液Ｃとが交互に供給され、気液境界が形成される。
【００９２】
図７（ａ），（ｂ）中の矢印は、大気Ａ、洗浄液Ｃ（及び、当該処理の初期段階ではインク）の流れを示す。大気Ａ、洗浄液Ｃ（及び、当該処理の初期段階ではインク）は、それぞれ、ノズル３３ｄに向かって移動し、ノズル３３ｄから排出される。インクに混ざった異物や、個別流路３３の壁に付着した異物は、大気Ａに押されるようにしてノズル３３ｄから排出されるか、或いは、洗浄液Ｃの作用により分解又は分散されてインクや洗浄液Ｃと共にノズル３３ｄから排出される。気泡は、大気Ａと合体して、ノズル３３ｄから排出され得る。
【００９３】
Ｓ２において、制御部１０は、「大気・洗浄液交互供給処理」の後、「大気・液体交互供給処理（上記の大気供給工程と、以下の液体供給工程とを交互に繰り返し行う処理）」を実行する。
【００９４】
液体供給工程において、制御部１０は、供給弁Ｖ１を第２位置から第１位置に切り替えかつ帰還弁Ｖ２を第４位置から第３位置に切り替えた後、供給弁Ｖ１を第１位置に保持して供給ポンプＰ１を正方向に駆動させ、かつ、帰還弁Ｖ２を第３位置に保持して帰還ポンプＰ２を逆方向に駆動させる。これにより、供給流路３１及び帰還流路３２のそれぞれから各個別流路３３にインクＩが供給され、各個別流路３３の一部が当該インクＩで満たされる（図７（ｃ）参照）。
【００９５】
制御部１０は、例えば各分岐流路２５１，２５２が大気に連通した状態及びポンプＰ１，Ｐ２の駆動を保持しつつ、弁Ｖ１，Ｖ２の位置を切り替えることで、上記のような大気供給工程（図７（ａ））と液体供給工程（図７（ｃ））とを交互に繰り返し行う。これにより、各個別流路３３内に、大気ＡとインクＩとが交互に供給され、気液境界が形成される。
【００９６】
図７（ｃ）中の矢印は、大気Ａ、インクＩ（及び、当該処理の初期段階では洗浄液）の流れを示す。大気Ａ、インクＩ（及び、当該処理の初期段階では洗浄液）は、それぞれ、ノズル３３ｄに向かって移動し、ノズル３３ｄから排出される。つまり、「大気・洗浄液交互供給処理」で供給された洗浄液Ｃは、当該「大気・液体交互供給処理」で、ノズル３３ｄから排出される。
【００９７】
第１実施形態と同様、制御部１０は、１回の大気供給工程において、各個別流路３３で最も流路面積の大きい部分（例えば、圧力室３３ｃの流路断面）を満たすサイズとなる大気Ａを供給する。制御部１０は、１回の液体供給工程において、上記サイズとなるインクＩを供給する。また、制御部１０は、１回の洗浄液供給工程において、上記サイズとなる洗浄液Ｃを供給する。
【００９８】
「大気・洗浄液交互供給処理」において、大気供給工程及び洗浄液供給工程の周期は短い方が好ましく、大気供給工程及び洗浄液供給工程の回数は、多い方が好ましい。また、「大気・液体交互供給処理」において、大気供給工程及び液体供給工程の周期は短い方が好ましく、大気供給工程及び液体供給工程の回数は多い方が好ましい。これら工程の回数が多くなるほど、個別流路３３内に多くの気液境界が形成され、異物除去効果が向上する。
【００９９】
制御部１０は、「大気・液体交互供給処理」で大気供給工程と液体供給工程とを交互に所定回数行った後、Ｓ２の最後に、各個別流路３３、供給流路３１及び帰還流路がインクＩで満たされるよう、液体供給工程を行う。
【０１００】
以上に述べたように、本実施形態によれば、「大気・洗浄液交互供給処理」で、インクに混ざった異物や、個別流路３３の壁に付着した異物が、洗浄液Ｃの作用により分解又は分散され、インクや洗浄液Ｃと共にノズル３３ｄから排出される。「大気・洗浄液交互供給処理」で供給された洗浄液Ｃは、その後の「大気・液体交互供給処理」で、ノズル３３ｄから排出される。これにより、異物が個別流路３３の壁にこびりついているような場合でも、少ないインク量で効率よく異物を除去できる。
【０１０１】
＜第３実施形態＞
続いて、図９を参照し、本発明の第３実施形態に係るプリンタについて説明する。
【０１０２】
本実施形態は、異物除去処理Ｓ２の内容が、第１実施形態と異なる。
【０１０３】
Ｓ２において、制御部は、供給ポンプＰ１及び帰還ポンプＰ２の駆動を停止させ、供給弁Ｖ１を第１位置から第２位置に切り替えかつ帰還弁Ｖ２を第３位置から第４位置に切り替えた後、「大気充満工程」を実行し、さらにその後、「液体充満工程」を実行する。
【０１０４】
「大気充満工程」において、制御部は、供給弁Ｖ１を第２位置に保持して供給ポンプＰ１を正方向に駆動させ、かつ、帰還弁Ｖ２を第４位置に保持して帰還ポンプＰ２を逆方向に駆動させる。これにより、供給分岐流路５１及び帰還分岐流路５２のそれぞれから各個別流路３３に大気Ａが供給され、各個別流路３３の全体が当該大気Ａで満たされる（図９（ａ）参照）。
【０１０５】
「液体充満工程」において、制御部は、供給弁Ｖ１を第２位置から第１位置に切り替えかつ帰還弁Ｖ２を第４位置から第３位置に切り替えた後、供給弁Ｖ１を第１位置に保持して供給ポンプＰ１を正方向に駆動させ、かつ、帰還弁Ｖ２を第３位置に保持して帰還ポンプＰ２を逆方向に駆動させる。これにより、供給流路３１及び帰還流路３２のそれぞれから各個別流路３３にインクＩが供給され、各個別流路３３の全体が当該インクＩで満たされる（図９（ｂ）参照）。
【０１０６】
図９（ａ），（ｂ）中の矢印は、大気Ａ及びインクＩの流れを示す。大気Ａ及びインクＩは、それぞれ、ノズル３３ｄに向かって移動し、ノズル３３ｄから排出される。インクＩに混ざった異物や、個別流路３３の壁に付着した異物は、大気Ａに押されるようにして、ノズル３３ｄから排出される。気泡は、大気Ａと合体して、ノズル３３ｄから排出され得る。
【０１０７】
Ｓ２において、制御部は、「大気充満工程」及び「液体充満工程」を複数回実行してよい。
【０１０８】
本実施形態によれば、「大気充満工程」により、個別流路３３の全体が大気Ａで満たされることで、個別流路３３内の異物が、大気Ａで一度に押し流される。さらにその後、「液体充満工程」で、異物の無いインクＩが個別流路３３に充填される。これにより、少ないインク量で、効率よく異物を除去できる。
【０１０９】
また、制御部は、「大気充満工程」及び「液体充満工程」のそれぞれで、弁Ｖ１，Ｖ２及びポンプＰ１，Ｐ２を制御して、供給流路３１及び帰還流路３２の両方から同時に各個別流路３３に大気ＡやインクＩを供給する。これにより、供給流路３１及び帰還流路３２の一方に大気ＡやインクＩが偏って存在することを防止でき、個別流路３３全体の異物除去を確実に行うことができる。なお、この構成は、個別流路３３の形状が供給側と帰還側とで対称な形状の場合に特に有効である。
【０１１０】
＜第４実施形態＞
続いて、図１０を参照し、本発明の第４実施形態に係るプリンタについて説明する。
【０１１１】
本実施形態は、供給分岐流路４５１及び帰還分岐流路４５２が大気に連通するのではなく洗浄液タンク２０７に連通する点、及び、異物除去処理Ｓ２の内容が、第１実施形態と異なる。
【０１１２】
各分岐流路４５１，４５２の他端４５１ｂ，４５２ｂは、洗浄液タンク２０７内の洗浄液の液面よりも下方にあり、洗浄液タンク２０７に連通している。
【０１１３】
Ｓ２において、制御部は、供給ポンプＰ１及び帰還ポンプＰ２の駆動を停止させ、供給弁Ｖ１を第１位置から第２位置に切り替えかつ帰還弁Ｖ２を第３位置から第４位置に切り替えた後、「洗浄液充満工程」を実行し、さらにその後、「液体充満工程」を実行する。
【０１１４】
「洗浄液充満工程」において、制御部は、供給弁Ｖ１を第２位置に保持して供給ポンプＰ１を正方向に駆動させ、かつ、帰還弁Ｖ２を第４位置に保持して帰還ポンプＰ２を逆方向に駆動させる。これにより、供給分岐流路４５１及び帰還分岐流路４５２のそれぞれから各個別流路３３に洗浄液Ｃが供給され、各個別流路３３の全体が当該洗浄液Ｃで満たされる（図１０（ａ）参照）。
【０１１５】
「液体充満工程」において、制御部は、供給弁Ｖ１を第２位置から第１位置に切り替えかつ帰還弁Ｖ２を第４位置から第３位置に切り替えた後、供給弁Ｖ１を第１位置に保持して供給ポンプＰ１を正方向に駆動させ、かつ、帰還弁Ｖ２を第３位置に保持して帰還ポンプＰ２を逆方向に駆動させる。これにより、供給流路３１及び帰還流路３２のそれぞれから各個別流路３３にインクＩが供給され、各個別流路３３の全体が当該インクＩで満たされる（図１０（ｂ）参照）。
【０１１６】
図１０（ａ），（ｂ）中の矢印は、洗浄液Ｃ及びインクＩの流れを示す。洗浄液Ｃ及びインクＩは、それぞれ、ノズル３３ｄに向かって移動し、ノズル３３ｄから排出される。インクに混ざった異物や、個別流路３３の壁に付着した異物は、「洗浄液充満工程」において、洗浄液Ｃに押されるようにしてノズル３３ｄから排出されるか、或いは、洗浄液Ｃの作用により分解又は分散されてインクＩや洗浄液Ｃと共にノズル３３ｄから排出される。
【０１１７】
Ｓ２において、制御部は、「洗浄液充満工程」及び「液体充満工程」を複数回実行してよい。
【０１１８】
本実施形態によれば、「洗浄液充満工程」で、個別流路３３の全体が洗浄液Ｃで満たされることで、個別流路３３全体の異物（インクに混ざった異物や、個別流路３３の壁に付着した異物）が、洗浄液Ｃの作用により分解又は分散され、インクＩや洗浄液Ｃと共にノズル３３ｄから排出される。「洗浄液充満工程」で供給された洗浄液Ｃは、その後の「液体充満工程」で、ノズル３３ｄから排出される。これにより、異物が個別流路３３の壁にこびりついているような場合でも、少ないインク量で効率よく異物を除去できる。
【０１１９】
＜第５実施形態＞
続いて、図１１を参照し、本発明の第５実施形態に係るプリンタについて説明する。
【０１２０】
本実施形態は、異物除去処理Ｓ２で駆動されるポンプが、第１実施形態と異なる。具体的には、異物除去処理Ｓ２において、第１実施形態では供給ポンプＰ１及び帰還ポンプＰ２が駆動されるが、本実施形態では吸引ポンプＰ３が駆動される。
【０１２１】
Ｓ２において、制御部は、ポンプＰ１，Ｐ２の駆動を停止させた後、ポンプＰ１，Ｐ２の駆動を停止させた状態を維持する。制御部は、キャップユニット６ｘ（図１参照）を制御して、キャップユニット６ｘをキャッピング位置に配置し（即ち、各キャップ６のリップ部６ａをノズル面２５ａと接触させ）、この状態を維持する。
【０１２２】
その後、制御部は、供給弁Ｖ１を第１位置から第２位置に切り替えかつ帰還弁Ｖ２を第３位置から第４位置に切り替えた後、吸引ポンプＰ３を駆動させる。これにより、供給分岐流路５１及び帰還分岐流路５２のそれぞれから各個別流路３３に大気Ａが供給され、各個別流路３３の一部が当該大気Ａで満たされる（大気供給工程：図１１（ａ）参照）。
【０１２３】
その後、制御部は、供給弁Ｖ１を第２位置から第１位置に切り替えかつ帰還弁Ｖ２を第４位置から第３位置に切り替える。これにより、供給流路３１及び帰還流路３２のそれぞれから各個別流路３３にインクＩが供給され、各個別流路３３の一部が当該インクＩで満たされる（液体供給工程：図１１（ｂ）参照）。
【０１２４】
制御部は、例えば吸引ポンプＰ３の駆動を保持しつつ、弁Ｖ１，Ｖ２の位置を切り替えることで、上記のような大気供給工程（図１１（ａ））と液体供給工程（図１１（ｂ））とを交互に繰り返し行う。これにより、第１実施形態（図６）と同様、各個別流路３３内に、大気ＡとインクＩとが交互に供給され、気液境界が形成される。
【０１２５】
図１１（ａ），（ｂ）において、太矢印は、吸引ポンプによる吸引力の作用方向を示し、破線の矢印は、大気Ａ及びインクＩの流れを示す。また、図１１（ａ），（ｂ）では、キャップ６が１つのノズル３３ｄを覆っているが、図１に示すように、１つのキャップ６は、１つのヘッド１に対応し、１つのヘッド１に属する複数のノズル３３ｄを覆う。
【０１２６】
本実施形態によれば、制御部は、異物除去処理Ｓ２において、吸引ポンプＰ３を駆動させる。この場合、強力な吸引力により、効率よく異物を除去できる。
【０１２７】
＜第６実施形態＞
続いて、図１１を参照し、本発明の第６実施形態に係るプリンタについて説明する。
【０１２８】
本実施形態は、制御部が実行する制御内容が、第１実施形態と異なる。
【０１２９】
本実施形態において、記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部は、先ず、前回の異物除去処理Ｓ２から所定時間が経過したか否か（換言すると、前回異物除去処理Ｓ２が完了した時点から現時点までの時間が、所定時間以上か否か）を判断する（Ｓ２１）。
【０１３０】
前回の異物除去処理Ｓ２から所定時間が経過している場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部は、各ヘッド１の全ての列Ｒ１〜Ｒ４に属するポンプＰ１，Ｐ２や弁Ｖ１，Ｖ２を第１実施形態のように制御することで、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色について、異物除去処理を行う（Ｓ２）。
【０１３１】
前回の異物除去処理Ｓ２から所定時間が経過していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部は、各ヘッド１の列Ｒ２〜Ｒ４に属するポンプＰ１，Ｐ２や弁Ｖ１，Ｖ２を第１実施形態のように制御することで、イエロー、シアン、マゼンタ（ブラック以外の色）について、異物除去処理を行う（Ｓ２２）。
【０１３２】
Ｓ２又はＳ２２の後、制御部は、第１実施形態と同様の処理（Ｓ３〜Ｓ８）を行う。
【０１３３】
このように、制御部は、ブラックのインクに対する異物除去処理を、ブラック以外（イエロー、シアン、マゼンタ）のインクに対する異物除去処理よりも、低い頻度で行う。
【０１３４】
ブラックのインクは、混色インクの影響を受け難い。そこで、本実施形態では、ブラックのインクについてはブラック以外のインクよりも異物除去処理の頻度を下げることで、ブラックのインクの消費量を低減できる。
【０１３５】
＜第７実施形態＞
続いて、図１３を参照し、本発明の第７実施形態に係るプリンタについて説明する。
【０１３６】
本実施形態は、制御部が、図５に示す制御に加え、図１３に示す制御を行う点で、第１実施形態と異なる。
【０１３７】
制御部は、図１３に示す制御において、先ず、インクの混色が検出されたか否かを判断する（Ｓ３１）。例えば、制御部は、プリンタの電源がＯＮされた場合に直近の電源ＯＦＦ時間が所定期間以上であるときや、ノズル面がキャッピングされた状態が所定期間以上となったときに、パージを行い、その後、検出用紙にテストパターンを記録させる。そして制御部は、記録されたテストパターンをスキャナで読み取り、その読取結果に基づいて、インクの混色が検出されたか否かを判断してよい。或いは、制御部は、ユーザの入力に基づいて、インクの混色が検出されたか否かを判断してもよい。
【０１３８】
混色が検出されない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部は、Ｓ３１の処理を繰り返す。
【０１３９】
例えばイエローとシアンの混色が検出された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部は、各ヘッド１の列Ｒ２，Ｒ３に属するポンプＰ１，Ｐ２や弁Ｖ１，Ｖ２を第１実施形態のように制御することで、検出された色（イエロー及びシアン）のみ、異物除去処理を行う（Ｓ３２）。
【０１４０】
Ｓ３２の後、制御部は、第１実施形態と同様の処理（Ｓ３、Ｓ４）を行い、当該ルーチンを終了する。
【０１４１】
本実施形態によれば、混色が検出されていないインクについて、異物除去処理を行わないことで、当該インクの消費量を低減できる。
【０１４２】
＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能である。
【０１４３】
例えば、１つのヘッドに設けられる供給共通流路及び帰還共通流路の数は、複数に限定されず、１つであってもよい。図１４（ａ）の第１変形例に係るヘッド１０１には、１つの供給共通流路１３１ｄと、１つの帰還共通流路１３２ｄとが設けられている。
【０１４４】
供給孔及び帰還孔の位置は、特に限定されない。例えば、図１４（ａ）の第１変形例において、供給孔１３１ｘは供給共通流路１３１ｄの延在方向の一端に設けられ、帰還孔１３２ｘは帰還共通流路１３２ｄの延在方向の他端に設けられている。そのため、供給共通流路１３１ｄと帰還共通流路１３２ｄとでインクの流れが逆になっている。
【０１４５】
１つの供給共通流路に対し、２以上の供給孔を設けてもよい。この場合、１つの供給共通流路に連通する複数の個別流路において、供給孔に近いものほど大きな圧力が加わるが、１つの供給共通流路において１つの供給孔から液体が供給される場合に比べ、加わる圧力のばらつきを抑制できる。
【０１４６】
１つの帰還共通流路に対し、２以上の帰還孔を設けてもよい。この場合、１つの帰還共通流路に連通する複数の個別流路において、帰還孔から遠いものほど大きな圧力が加わるが、１つの帰還共通流路において１つの帰還孔から液体が排出される場合に比べ、加わる圧力のばらつきを抑制できる。
【０１４７】
各個別流路に含まれるノズルや圧力室の数は、特に限定されない。例えば、図１４（ａ）の第１変形例において、各個別流路１３３は１つのノズル１３３ｄと２つの圧力室１３３ｃとを含む。各個別流路が２つ以上のノズルを含んでもよい。
【０１４８】
各個別流路が、供給流路に連通する入口と、帰還流路に連通する出口とを有することに限定されない。
【０１４９】
例えば、図１４（ｂ）の第２変形例に係るヘッド２０１は、１つの共通流路２３０を有する。共通流路２３０は、鉛直方向から見てＵ字形状であり、一端に供給孔２３１ｘが設けられ、他端に帰還孔２３２ｘが設けられている。共通流路２３０の一端部分であって、複数の個別流路２３３と鉛直方向に重ならない部分が、供給流路２３１に該当する。共通流路２３０の他端部分であって、複数の個別流路２３３と鉛直方向に重ならない部分が、帰還流路２３２に該当する。この変形例において、各個別流路２３３は、共通流路２３０を介して供給流路２３１及び帰還流路２３２と連通するが、供給流路２３１に連通する入口及び帰還流路２３２に連通する出口を有していない。
【０１５０】
例えば、図１４（ｃ）の第３変形例に係るヘッド３０１は、１つの共通流路３３０を有する。共通流路２３０は、鉛直方向から見てＩ字形状であり、一端に供給孔３３１ｘが設けられ、他端に帰還孔３３２ｘが設けられている。共通流路３３０の一端部分であって、複数の個別流路３３３と鉛直方向に重ならない部分が、供給流路３３１に該当する。共通流路３３０の他端部分であって、複数の個別流路３３３と鉛直方向に重ならない部分が、帰還流路３３２に該当する。この変形例において、各個別流路３３３は、共通流路３３０を介して供給流路３３１及び帰還流路３３２と連通するが、供給流路３３１に連通する入口及び帰還流路３３２に連通する出口を有していない。
【０１５１】
供給分岐流路は、上述の実施形態では供給共通流路と貯留室の出口との間にある流路３１ａ，３１ｂから分岐しているが、供給共通流路から分岐してもよい。
【０１５２】
帰還分岐流路は、上述の実施形態では帰還共通流路と貯留室の入口との間にある流路３２ａ，３２ｂから分岐しているが、帰還共通流路から分岐してもよい。
【０１５３】
第１実施形態では、供給流路を介した大気供給工程と帰還流路を介した大気供給工程、及び、供給流路を介した液体供給工程と帰還流路を介した液体供給工程を、それぞれ同時に行っているが、これに限定されない。例えば、供給流路を介した大気供給工程と帰還流路を介した液体供給工程とを同時に行い、その後、供給流路を介した液体供給工程と帰還流路を介した大気供給工程とを同時に行ってもよい。
【０１５４】
第２実施形態では、各分岐流路の他端近傍が伸縮可能であるが、これに限定されない。例えば、各分岐流路が、洗浄液供給源に繋がる第１他端と、大気に連通する第２他端とを有し、各分岐流路の一端と第１他端とを連通させる位置と、各分岐流路の一端と第２他端とを連通させる位置とに切り替え可能な弁が設けられることで、各分岐流路の他端が大気及び洗浄液供給源に選択的に連通する構成であってもよい。
【０１５５】
第５実施形態では、前回の異物除去処理Ｓ２から所定時間が経過したか否か（Ｓ２１）を判断し、ブラックのインクに対する異物除去処理を低い頻度で行うようにしているが、これに限定されない。例えば、異物除去処理を定期的に行う場合に、ＲＯＭに記憶させている第１液体に対する異物除去処理の間隔を、ＲＯＭに記憶させている第２液体に対する異物除去処理の間隔よりも大きくしてよい。
【０１５６】
供給ポンプ及び帰還ポンプは、上述の実施形態では双方向ポンプであるが、一方向ポンプ（即ち、正方向の駆動のみが可能なポンプ）であってもよい。
【０１５７】
アクチュエータは、電極間の絶縁を確保するための絶縁膜や、圧電体や電極を保護するための保護膜等を有してよい。アクチュエータにおける圧電体や電極の配置形態は様々に変更可能であり、圧電体の下に個別電極、圧電体の上に共通電極が配置されてもよい。また、圧電体が、複数の圧力室に跨らず、圧力室毎に設けられてもよい。
【０１５８】
アクチュエータは、圧電素子を用いたピエゾ方式のものに限定されず、その他の方式（例えば、発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）のものであってもよい。
【０１５９】
ヘッドは、ライン式に限定されず、シリアル式（紙幅方向と平行な走査方向に移動しつつノズルから吐出対象に対して液体を吐出する方式）であってもよい。
【０１６０】
吐出対象は、用紙に限定されず、例えば布、基板等であってもよい。
【０１６１】
ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液、液状化した金属や樹脂等）であってよい。
【０１６２】
本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１６３】
１；１０１；２０１；３０１  ヘッド
５  ワイパ
６  キャップ
７  サブタンク
７ａ  貯留室
７ａｘ  入口
７ａｙ  出口
８  センサ
１０  制御部
２５ａ  ノズル面
３１；２３１  供給流路
３２；２３２  帰還流路
３３；１３３；２３３；３３３  個別流路
３３ｄ；１３３ｄ  ノズル
３３ｘ  入口
３３ｙ  出口
４０  アクチュエータ
５１；２５１；４５１  供給分岐流路
５１ａ  一端
５１ｂ；２５１ｂ；４５１ｂ  他端
５２；２５２；４５２  帰還分岐流路
５２ａ  一端
５２ｂ；２５２ｂ；４５２ｂ  他端
１００；２００  プリンタ（液体吐出装置）
２０７  洗浄液タンク（洗浄液供給源）
Ａ  大気
Ｐ１  供給ポンプ（ポンプ）
Ｐ２  帰還ポンプ（ポンプ）
Ｐ３  吸引ポンプ（ポンプ）
Ｖ１  供給弁
Ｖ２  帰還弁
【図１】
2020040352.tif 000003
【図２】
2020040352.tif 000004
【図３】
2020040352.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020040352.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020040352.tif 000009
【図８】
2020040352.tif 000010
【図９】
2020040352.tif 000011
【図１０】
2020040352.tif 000012
【図１１】
2020040352.tif 000013
【図１２】
2020040352.tif 000014
【図１３】
2020040352.tif 000015
【図１４】
2020040352.tif 000016