(57)【要約】【課題】本発明は、操作者が設定後のスライドのモーションと付属装置の動作との関係を視覚的に認識しながら付属装置の動作の設定をすることができるプレス機械を提供する。【解決手段】プレス機械は、偏心機構の回転動作に対応し、スライド動作の一行程を表す円形の第１画像４０と、プレス機械と連動する付属装置の動作に対応する円弧状の第２画像７０，７１，７２，７３と、を表示する表示部２２と、入力操作を受け付ける操作部６０と、を含む。第１画像４０は、少なくとも一つのスライド動作領域４１ａを表示する。第２画像７０，７１，７２，７３は、第１画像４０と同心円上にスライド動作領域４１ａに関連して配置される。第２画像７０，７１，７２，７３の両端は、入力操作に伴って第２画像７０，７１，７２，７３が延在する方向に沿ってそれぞれ移動可能である。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転運動を直線運動に変換する偏心機構によって、電動モータの回転をスライドの往復直線運動に変換してプレス加工を行うプレス機械であって、
前記偏心機構の回転動作に対応し、スライド動作の一行程を表す円形の第１画像と、前記プレス機械と連動する付属装置の動作に対応する円弧状の第２画像と、を表示する表示部と、
入力操作を受け付ける操作部と、
を含み、
前記第１画像は、少なくとも一つのスライド動作領域を表示し、
前記第２画像は、前記第１画像と同心円上に前記スライド動作領域に関連して配置され、
前記第２画像の両端は、前記入力操作に伴って前記第２画像が延在する方向に沿ってそれぞれ移動可能であることを特徴とする、プレス機械。
【請求項２】
請求項１において、
前記表示部は、前記第１画像と同心円上に配置される複数の前記第２画像を表示し、
複数の前記第２画像のそれぞれが、前記付属装置または他の付属装置における他の動作に対応することを特徴とする、プレス機械。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記第２画像は、始端から終端へ向かう矢印の形状に表示され、
前記矢印は、前記第１画像における前記偏心機構の回転方向と同じ回転方向を示すことを特徴とする、プレス機械。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項において、
前記表示部は、前記第２画像の始端に進角度によって動作する範囲を表す第４画像を表示することを特徴とする、プレス機械。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれか一項において、
前記表示部は、進角度によって動作する範囲を表す第５画像を前記第２画像と並べて表示することを特徴とする、プレス機械。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項において、
前記表示部は、円形の第３画像をさらに表示し、
前記プレス機械がサーボプレス機械である場合、
前記第３画像に対して前記操作部からスライドモーションを入力操作することで、前記スライドモーションを前記第１画像における前記スライド動作領域に反映させることを特徴とする、プレス機械。
【請求項７】
請求項１〜請求項５のいずれか一項において、
前記プレス機械は、サーボプレス機械であり、
前記第１画像は、前記偏心機構の振子動作に対応する振子型スライド動作領域を含み、
前記第２画像の前記両端の少なくとも一方が前記振子型スライド動作領域以外の領域に設定されている場合に、当該第２画像に対応する前記付属装置がエラー状態にあることを前記表示部に表示することを特徴とする、プレス機械。
【請求項８】
回転運動を直線運動に変換する偏心機構によって、電動モータの回転をスライドの往復直線運動に変換してプレス加工を行うプレス機械の動作設定方法であって、
表示部に表示された前記偏心機構の回転動作に対応し、スライド動作の一行程を表す円
形の第１画像と、前記第１画像と同心円上に配置される円弧状の第２画像と、を表示させ、
前記第２画像に対し入力操作を行うことで、前記プレス機械と連動する付属装置が動作する範囲を設定することを特徴とする、プレス機械の動作設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械及びプレス機械の動作設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機械において、スライドの位置（クランク角度）を検出する方法として、例えば、クランク軸にエンコーダを取り付けたものは良く知られている。そして、このエンコーダからの出力を利用し、付属装置（プレス本体に取り付ける装備品や付属装置及び、外部周辺装置を含む）を起動（ＯＮ）または停止（ＯＦＦ）するタイミング信号を出力するプレス機械用のタイミングスイッチもよく知られている。例えば、特許文献１には、エンコーダの出力を利用したタイミングスイッチが開示されている。また、付属装置の起動または停止の動作に関するタイミングスイッチの設定方法として、例えば、特許文献２には、動作開始と動作終了のタイミングスイッチを表形式でインターフェイスに表示し、その表に数値を入力する方法が開示されている。
【０００３】
このような付属装置における動作の設定では、行程（時間乃至クランク角度）ごとのスライド位置として規定される、スライドモーションと付属装置の動作とがどのような位置関係にあるのかを操作者が直感的にイメージしにくいという問題があった。特に、熟練の操作者は、スライドモーションをスライドを駆動する偏心機構の回転動作としてイメージして、その回転角度に合わせて付属装置の動作を設定することがある。従来の表形式のインターフェイスは、入力結果を操作者の想像に依存しているため、操作者が意図したものと異なる設定をしてしまう恐れがあった。このことから、スライドモーションを任意に変更可能なサーボプレス機械の場合、設定にはより高度な熟練が求められた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９―２２５６９６号公報
【特許文献２】特開２００４−５８１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、操作者が設定後のスライドのモーションと付属装置の動作との関係を視覚的に認識しながら付属装置の動作の設定をすることができるプレス機械及びプレス機械の動作設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することができる。
【０００７】
［１］本発明に係るプレス機械は、
回転運動を直線運動に変換する偏心機構によって、電動モータの回転をスライドの往復直線運動に変換してプレス加工を行うプレス機械であって、
前記偏心機構の回転動作に対応し、スライド動作の一行程を表す円形の第１画像と、前記プレス機械と連動する付属装置の動作に対応する円弧状の第２画像と、を表示する表示部と、
入力操作を受け付ける操作部と、
を含み、
前記第１画像は、少なくとも一つのスライド動作領域を表示し、
前記第２画像は、前記第１画像と同心円上に前記スライド動作領域に関連して配置され、
前記第２画像の両端は、前記入力操作に伴って前記第２画像が延在する方向に沿ってそれぞれ移動可能であることを特徴とする。
【０００８】
前記プレス機械の一態様によれば、円形の第１画像と円弧状の第２画像とによって、スライドモーションと付属装置の動作との関係を視覚的に認識しながら付属装置の動作を容易に設定することができる。
【０００９】
［２］前記プレス機械の一態様において、
前記表示部は、前記第１画像と同心円上に配置される複数の前記第２画像を表示し、
複数の前記第２画像のそれぞれが、前記付属装置または他の付属装置における他の動作に対応することができる。
【００１０】
前記プレス機械の一態様によれば、操作者がスライドモーションと付属装置における複数の動作との関係を視覚的に認識しながら付属装置の複数の動作を容易に設定することができる。
【００１１】
［３］前記プレス機械の一態様において、
前記第２画像は、始端から終端へ向かう矢印の形状に表示され、
前記矢印は、前記第１画像における前記偏心機構の回転方向と同じ回転方向を示すことができる。
【００１２】
前記プレス機械の一態様によれば、第２画像を矢印とすることにより、操作者が前記スライドの動作方向を容易に認識しながら付属装置の動作を設定することができる。
【００１３】
［４］前記プレス機械の一態様において、
前記表示部は、前記第２画像の始端に進角度によって動作する範囲を表す第４画像を表示することができる。
【００１４】
指令出力に対する応答遅れを解消する進角度は操作者が把握しにくいが、前記プレス機械の一態様によれば、進角度の設定を視覚的に認識しながら容易に行うことができる。
【００１５】
［５］前記プレス機械の一態様において、
前記表示部は、進角度によって動作する範囲を表す第５画像を前記第２画像と並べて表示することができる。
【００１６】
指令出力に対する応答遅れを解消する進角度は操作者が把握しにくいが、前記プレス機械の一態様によれば、進角度の設定を視覚的に認識しながら容易に行うことができる。
【００１７】
［６］前記プレス機械の一態様において、
前記プレス機械は、サーボプレス機械であり、
前記表示部は、円形の第３画像をさらに表示し、
前記第３画像に対して前記操作部からスライドモーションを入力操作することで前記第１画像における前記スライド動作領域に反映させることができる。
【００１８】
前記プレス機械の一態様によれば、スライドモーションの設定と変更された後のスライドモーションと付属装置の動作とを一見して把握できるため、操作者は入力操作しやすい。
【００１９】
［７］
前記プレス機械の一態様において、
前記プレス機械は、サーボプレス機械であり、
前記第１画像は、前記偏心機構の振子動作に対応する振子型スライド動作領域を含み、
前記第２画像の前記両端の少なくとも一方が前記振子型スライド動作領域以外の領域に設定されている場合に、当該第２画像に対応する前記付属装置がエラー状態にあることを前記表示部に表示することができる。
【００２０】
前記プレス機械の一態様によれば、付属装置の設定がスライドが動作しない範囲に設定された場合でも、操作者は当該付属装置の設定がエラー状態にあることを表示部を見るだけで把握することができる。
【００２１】
［８］本発明に係るプレス機械の動作設定方法の一態様は、
回転運動を直線運動に変換する偏心機構によって、電動モータの回転をスライドの往復直線運動に変換してプレス加工を行うプレス機械の動作設定方法であって、
表示部に表示された前記偏心機構の回転動作に対応し、スライド動作の一行程を表す円形の第１画像と、前記第１画像と同心円上に配置される円弧状の第２画像と、を表示させ、
前記第２画像に対し入力操作を行うことで、前記プレス機械と連動する付属装置が動作する範囲を設定することを特徴とする。
【００２２】
前記プレス機械の動作設定方法の一態様によれば、円形の第１画像と円弧状の第２画像とによってスライドモーションと付属装置の動作との関係を視覚的に認識しながら付属装置の動作を容易に設定することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るプレス機械及びその動作設定方法によれば、操作者がスライドモーションと付属装置の動作との関係を視覚的に認識しながら付属装置の動作を容易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係るプレス機械の全体を示す正面図である。
【図２】本実施形態に係るプレス機械の操作盤のブロック図である。
【図３】本実施形態に係るプレス機械の操作盤の正面図である。
【図４】本実施形態に係るプレス機械がサーボプレス機械である場合の操作盤の正面図である。
【図５】本実施形態に係るプレス機械がサーボプレス機械である場合の表示部に表示された第１画像及び第２画像を示す図である。
【図６】本実施形態に係るプレス機械がサーボプレス機械である場合の表示部に表示された第１画像及び第２画像を示す図である。
【図７】本実施形態に係るプレス機械がサーボプレス機械である場合の表示部に表示された第１画像及び第２画像を示す図である。
【図８】本実施形態に係るプレス機械がサーボプレス機械である場合の表示部に表示された第１画像及び第２画像を示す図である。
【図９】本実施形態に係るプレス機械がサーボプレス機械である場合の表示部に表示された第２画像によって進角度を設定する操作を説明する図である。
【図１０】本実施形態に係るプレス機械がサーボプレス機械である場合の表示部に表示された第２画像によって進角度を設定する操作を説明する図である。
【図１１】本実施形態に係るプレス機械がサーボプレス機械である場合の表示部に表示された第２画像によって進角度を時間で設定する操作を説明する図である。
【図１２】本実施形態に係るプレス機械がサーボプレス機械である場合の表示部に表示された第２画像によって進角度を設定する操作を説明する図である。
【図１３】本実施形態に係るプレス機械のＳＰＭと進角度の関係を示す図である。
【図１４】本実施形態に係るプレス機械がサーボプレス機械である場合の表示部に表示された第１画像及び第２画像を示す図である。
【図１５】本実施形態に係るプレス機械がサーボプレス機械である場合の表示部に表示された第１画像及び第２画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２６】
本実施形態に係るプレス機械は、回転運動を直線運動に変換する偏心機構によって、電動モータの回転をスライドの往復直線運動に変換してプレス加工を行うプレス機械であって、前記偏心機構の回転動作に対応し、スライド動作の一行程を表す円形の第１画像と、前記プレス機械と連動する付属装置の動作に対応する円弧状の第２画像と、を表示する表示部と、入力操作を受け付ける操作部と、を含み、前記第１画像は、少なくとも一つのスライド動作領域を表示し、前記第２画像は、前記第１画像と同心円上に前記スライド動作領域に関連して配置され、前記第２画像の両端は、前記入力操作に伴って前記第２画像が延在する方向に沿ってそれぞれ移動可能であることを特徴とする。
【００２７】
本実施形態に係るプレス機械の動作設定方法は、回転運動を直線運動に変換する偏心機構によって、電動モータの回転をスライドの往復直線運動に変換してプレス加工を行うプレス機械の動作設定方法であって、表示部に表示された前記偏心機構の回転動作に対応し、スライド動作の一行程を表す円形の第１画像と、前記第１画像と同心円上に配置される円弧状の第２画像と、を表示させ、前記第２画像に対し入力操作を行うことで、前記プレス機械と連動する付属装置が動作する範囲を設定することを特徴とする。
【００２８】
１．プレス機械
図１〜図４を用いて、プレス機械（以下「プレス機械１」という）の概要について説明する。図１は本実施形態に係るプレス機械１の全体を示す正面図であり、図２はプレス機械１の操作盤２０のブロック図であり、図３はプレス機械１の操作盤２０の正面図であり、図４はプレス機械１がサーボプレス機である場合の操作盤２０の正面図である。
【００２９】
１−１．プレス機械の概要
図１に示すように、プレス機械１は、回転運動を直線運動に変換する偏心機構４によって、電動モータ７の回転をスライド３の往復直線運動に変換してプレス加工を行う。
【００３０】
プレス機械１は、クランクシャフト５とコネクティングロッド６を有する偏心機構４、偏心機構４を駆動する電動モータ７、偏心機構４と電動モータ７とを接続する減速機構８、及びプレス機械１の各種の設定及び操作を行う操作盤２０を有する。プレス機械１は、サーボプレス機械であってもよいし、図示しないクラッチ、フライホイールなどをさらに有するメカプレス機械であってもよい。
【００３１】
電動モータ７は、誘導モータである。電動モータ７は、誘導モータに限らず、リラクタンスモータ、交流サーボモータ、直流サーボモータなどを採用することができる。
【００３２】
偏心機構４は、クランクシャフト５を用いるクランク機構に限らず、エキセントリック
軸を有するクランク機構を採用することができる。また、偏心機構４として、プレス機械１に用いられている公知のスライド駆動機構、例えば、ナックル機構、リンク機構等による倍力機構を用いることができる。また、メインギヤと一体となった偏心板を有する機構を用いることもできる。クランクシャフト５は、上死点１７（図１に破線で示す）と下死点１８の間を電動モータ７の駆動によって回転する。
【００３３】
ボルスタ２及びスライド３にはそれぞれ金型が固定される。コネクティングロッド６の下端側に接続されたスライド３は、電動モータ７の駆動によりクランクシャフト５を回転させることでボルスタ２に対し昇降する。スライド３が鉛直方向に昇降する移動範囲１０は、上昇限１１（図１に破線で示す）と下降限１２との間の範囲である。
【００３４】
プレス機械１には、１以上の付属装置が設けられる。付属装置は、プレス機械１と連動する。付属装置としては、例えば、金型内に残った製品を外部へ排出するエジェクタ、製品に対しオイルを吹き付ける塗油装置、金型内へ材料を供給する送り装置などを挙げることができる。付属装置は、プレス機械１で設定された例えばタイミングスイッチに基づいて動作を開始または終了する。図１では付属装置として第１付属装置１３及び第２付属装置１４が設けられる。第１付属装置１３は例えばエジェクタであり、第２付属装置１４は塗油装置である。
【００３５】
１−２．操作盤
操作盤２０は、第１画像４０と、第２画像７０と、第３画像２４とを表示する表示部２２と、入力操作を受け付ける操作部６０と、を含む。第１画像４０は、偏心機構４の回転動作に対応し、スライド動作の一行程を表す円形の画像である。一行程は、スライド３が下降開始から上昇終了までの動作であって、スライド３が一度だけ往復する動作である。第２画像７０は、プレス機械１と連動する第１付属装置１３の動作に対応する円弧状の画像である。第３画像２４はスライド３の速度とモーションの設定を行うための帯状領域３０を含む円形の画像である。操作盤２０は、プレス機械１に取り付けられ、電気的に接続される。操作盤２０は、プレス機械１を操作する操作者がプレス機械１の各種設定及び操作を行うものである。第３画像２４に対して操作者が操作部６０からスライドモーションを入力操作することで第１画像４０におけるスライド動作領域（後述する第１スライド動作領域４１ａ等）に反映される。スライドモーションの設定（第３画像２４）と変更された後のスライドモーション（第１画像４０）と付属装置の動作（第２画像７０）とを表示部２２で一見して把握できるため、操作者は入力操作しやすい。
【００３６】
表示部２２は、液晶画面（ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ））である。表示部２２として公知の他の表示装置（例えば有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等）を用いてもよい。表示部２２には操作者のための各種ユーザーインターフェイス（ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ））を表示させることができる。
【００３７】
操作部６０は、表示部２２に設けられる。操作部６０は、表示部２２と一体に設けられたタッチパネル式であり、操作部６０に対する入力操作は、タッチ操作で行うことができる。表示部２２上の操作部６０に対し操作者がタッチ操作で入力することにより、表示された第１画像４０、第２画像７０及び第３画像２４を変化させることができるため、操作性が向上する。タッチパネル式は、表示部２２に指やペンで直接触れることにより操作部６０の操作を行うことができる。タッチパネルとしては、抵抗膜方式、静電容量方式、表面型静電容量方式、投影型静電容量方式等の公知の方式のタッチパネルを用いることができる。操作部６０は、表示部２２と一体のタッチパネル式に限らず、表示部２２に表示された第１画像４０、第２画像７０及び第３画像２４等を変化させる操作が可能であれば表示部２２に対し着脱可能なパネルであってもよいし、表示部２２とは別に設けられた公知
の入力手段（例えばマウス、トラックボール、キーボード等）を採用してもよい。
【００３８】
操作盤２０は、操作者が操作する物理的なボタン等が配置された第２操作部６１を備える。第２操作部６１は、タッチパネル式の操作部６０の代わりに操作できる入力手段及び操作部６０とは異なる操作用の入力手段を含む。
【００３９】
図２に示すように、操作盤２０は、表示部２２及び操作部６０と電気的に接続する演算部６２及び記憶部６４を含む。
【００４０】
演算部６２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、記憶部６４に記憶されたプログラムを実行することによってプレス加工の処理を実行する。また、プレス機械１がサーボプレス機械である場合、演算部６２は、操作者による操作部６０及び第２操作部６１の操作に従ってスライド３のモーションを設定することができ、また記憶部６４に予め記憶されたスライド３のモーションを変更することができる。
【００４１】
記憶部６４は、プレス機械１のプログラムや設定データ、例えばプレス機械１がサーボプレス機械である場合はスライド３のモーションデータを記憶する。スライド３のモーションは、１サイクルのスライド３の動作曲線で表すことができ、通常は縦軸にスライド３のスライド位置（スライド３のストローク）（ｍｍ）、横軸に１サイクルの時間（ｓｅｃ）で表される。演算部６２は、記憶部６４に記憶されたモーションデータに従い、この場合は電動モータ７であるサーボモータに指令を出力し、サーボモータがこの指令に従って駆動することで予め設定されたモーションに従ってスライド３を動作させる。
【００４２】
１−３．表示部
図３と図４に示すように、操作盤２０は、正面中央に表示部２２及び操作部６０を有し、表示部２２の下方に第２操作部６１を有する。表示部２２には、第１画像４０、第２画像７０，７１，７２，７３及び第３画像２４が表示される。第１画像４０及び第２画像７０，７１，７２，７３の左右両側に複数の付属装置選択ボタン２８が縦に並んで表示される。付属装置選択ボタン２８及び第２画像７０，７１，７２，７３がタイミングスイッチ（ＴＳＷ）に相当する。
【００４３】
図３に示すように、第３画像２４は、帯状領域３０として表示部２２の上側に表示される、偏心機構４の回転動作に対応した円形の画像である。帯状領域３０の上端３１から下端３２まで延在する範囲は、スライド３の直線運動における移動範囲１０に対応する。したがって、上端３１はクランクシャフト５の上死点１７に対応し、下端３２はクランクシャフト５の下死点１８に対応する（図１）。帯状領域３０の上端３１にはクランクシャフト５の回転角として「０°」と表示され、下端３２には同回転角として「１８０°」と表示される。帯状領域３０を偏心機構４の回転動作に対応する円形の画像とすることによって、操作者がスライド３のモーションを視覚的に認識しやすいため、操作性が向上する。また、帯状領域３０の幅（太さ）は、スライド３の速度に対応し、帯状領域３０の最大幅Ｗがスライド３の最大速度を表す。ここでスライド３の速度とは、目標とする速度をいい、その速度でスライド３が移動するように操作盤２０は電動モータ７に指令を出す。帯状領域３０の幅（スライド３の速度）は操作部６０に対する入力操作で変更することが可能である。操作者が指で第１スライド動作領域４１に触れたまま矢印の方向に幅が狭まるように移動（ピンチイン）または第１スライド動作領域４１の外周縁に触れたまま内周縁側に向かって移動（スワイプ）させると、第１スライド動作領域４１の最大幅Ｗが狭くなり、戻す場合はピンチアウトまたは逆方向にスワイプさせる。
【００４４】
プレス機械１がサーボプレス機械である場合、図４に示すように、帯状領域３０は、帯状領域３０が延在する方向に連続する複数のスライド動作領域（図３では正転動作時の第
１スライド動作領域４１、第２スライド動作領域４２及び第３スライド動作領域４３）を繋げて円形に形成される。帯状領域３０の最大幅Ｗはスライド動作領域（４１，４２，４３）毎に変更可能で、各幅に応じてスライド３の設定速度が変化する。このように、帯状領域３０がスライド３の直線運動の移動範囲１０と、各スライド動作領域におけるスライド３の速度の変化を表現することによって、操作者は設定後のスライド３のモーションを視覚的に認識しながらモーションの設定をすることができる。尚、本実施例においては帯状領域３０を３分割にしているが、設定するスライド３のモーションに応じて分割数は適宜変更される。
【００４５】
隣接するスライド動作領域（第１スライド動作領域４１と第２スライド動作領域４２、第２スライド動作領域４２と第３スライド動作領域４３、第３スライド動作領域４３と第１スライド動作領域４１）の境界（第１境界５１、第２境界５２、第３境界５３）は、操作部６０に対する入力操作に伴って帯状領域３０が延在する方向に沿って移動可能である。スライド動作領域（４１，４２，４３）ごとにスライド３の速度を設定可能としつつ、スライド動作領域（４１，４２，４３）の境界（５１，５２，５３）を移動可能とすることによって、プレス機械１がサーボプレス機械である場合でも、操作者がスライド３のモーションを視覚的に認識しながら入力操作することができるので操作性が向上する。
【００４６】
帯状領域３０は、円形に限らず、他の形態（鉛直方向または水平方向に延びる直線状、Ｖ字状、Ｕ字状等）を採用することができる。
【００４７】
表示部２２は、帯状領域３０以外の画像を表示することができる。例えば、操作用のボタンを画像として表現したものなどがある。
【００４８】
２．第１画像
図３，図４及び図５を用いて第１画像４０について説明する。図５は、本実施形態に係るプレス機械１がサーボプレス機である場合の表示部２２に表示された第１画像４０及び第２画像７０，７１，７２，７３を示す図である。
【００４９】
図３及び図４に示すように、表示部２２の上下に表示される第３画像２４及び第１画像４０は、いずれも偏心機構４の回転動作に対応する円形の画像である。「円形」の画像とは、偏心機構４の回転動作として操作者が認識し得る少なくとも円弧を含む画像であればよく、例えば円形の他、楕円形、半円形、扇形、円弧、円環を含む画像である。
【００５０】
第１画像４０は、少なくとも一つのスライド動作領域を表示する。図３の第１画像４０には、第３画像２４の第１スライド動作領域４１に対応する、第１スライド動作領域４１ａが表示される。図４の第１画像４０には、第３画像２４の第１スライド動作領域４１、第２スライド動作領域４２及び第３スライド動作領域４３に対応する、第１スライド動作領域４１ａ、第２スライド動作領域４２ａ及び第３スライド動作領域４３ａが表示される。第１画像４０は、第３画像２４の相似形であり、第３画像２４よりも小さい。図４において、操作者が第３画像２４に対して操作部６０からスライドモーションを入力操作すると、第１画像４０におけるスライド動作領域に反映される。例えば、操作者が第１スライド動作領域４１の第１境界５１を下に下げれば、第１画像４０における第１スライド動作領域４１ａも同様の角度に変更される。
【００５１】
３．第２画像
図５〜図８を用いて第２画像７０，７１，７２，７３について説明する。図５〜図８は、本実施形態に係るプレス機械１がサーボプレス機である場合の表示部２２に表示された第１画像４０及び第２画像７０，７１，７２，７３を示す図である。尚、本実施形態に係るプレス機械１がサーボプレス機以外の場合も第２画像７０，７１，７２，７３の入力方
法や表示方法はサーボプレス機の場合と同様であるが、第１画像４０は第１スライド動作領域４１ａのみ表示される。また、定常作業において図８に示す逆転動作を行うことはない。
【００５２】
図５〜図８に示す表示部２２は、第１画像４０と同心円上に複数の第２画像７０，７１，７２，７３を表示する。図５〜図８では複数の第２画像７０，７１，７２，７３が第１画像４０の外側に配置される例について示すが、第１画像４０の内部または内側に配置してもよい。複数の第２画像７０，７１，７２，７３のそれぞれが、同一の付属装置または異なる付属装置における異なる動作に対応する。第２画像７０は、プレス機械１と連動する第１付属装置１３であるエジェクタ左の動作に対応する円弧状の画像である。第２画像７１は、プレス機械１と連動する第２付属装置１４である塗油装置の動作に対応する円弧状の画像である。第２画像７２は、プレス機械１と連動する第３付属装置である送り装置の送り動作に対応する円弧状の画像である。第２画像７３は、プレス機械１と連動する第３付属装置である送り装置のレリースの動作に対応する円弧状の画像である。このような表示とすることで、操作者がスライドモーションと付属装置の複数の動作との関係を視覚的に認識しながら付属装置の複数の動作を容易に設定することができる。さらに、異なる付属装置選択ボタン２８の色を互いに異ならせ、各々の付属装置選択ボタン２８とそれに対応する各々の第２画像７０，７１，７２，７３とを同じ色で表示すれば、付属装置の複数の動作をより容易に設定することができる。
【００５３】
第２画像７０，７１，７２，７３はそれぞれが、第１画像４０のスライド動作領域に関連して配置される。第２画像７０，７１，７２，７３の１周が偏心機構４の１周に該当する。
【００５４】
図５は、角度選択ボタン２６ｂが押（タップ）されて、第２画像７０の両端の「角度」表示が選択された状態を示す。第２画像７０は、４つの第２画像７０，７１，７２，７３の中で最も内側にあり、第１スライド動作領域４１ａの開始後（すなわち偏心機構４が３０°の位置）から終了（すなわち偏心機構４が９０°の位置）まで動作することを表す。
【００５５】
また、図５では、操作者が指８０を付属装置選択ボタン２８の中の「エジェクタ左」ボタン上へ移動してこれを選択（タップ）している。それにより、付属装置選択ボタン２８の中の「エジェクタ左」が他の付属装置選択ボタン２８よりも太く、またエジェクタ左の動作する範囲示す第２画像７０が他の付属装置の動作する範囲を示す第２画像７１，７２，７３よりも太く強調表示されている。これにより操作者は、付属装置選択ボタン２８の「エジェクタ左」に対応する第２画像７０が選択されていることを認識できると共に、第２画像７０を操作することができる。ここでは、左のエジェクタが偏心機構４の回転が３０°の位置から動作例えばエア吹き出しを開始し、偏心機構４の回転が９０°の位置でエアを停止する。
【００５６】
図６では、位置選択ボタン２６ｃが押されて、第２画像７１の両端の「位置」が表示された状態を示す。「位置」はスライド３が下死点(１８０°)にあるときを0（ｍｍ）としたときの相対位置（下死点位置からの高さ）（ｍｍ）である。操作者は、指８０を「塗油装置」ボタン上へ移動してこれを選択している。それにより、付属装置選択ボタン２８の中の「塗油装置」が他の付属装置選択ボタン２８よりも太く、また塗油装置の第２画像７１が太く強調表示されている。
【００５７】
第２画像７１，７２，７３は、始端から終端へ向かう矢印の形状に表示される。矢印は、第１画像４０における偏心機構４の回転方向と同じ回転方向を示す。実際のスライド３は昇降動作するのであるが、「偏心機構４の回転方向」は操作者がイメージするスライド３の動作する方向と一致するため操作者は理解しやすい。図６では正転逆転選択ボタン２
６ａが押されて「正転」が選択されているので、各矢印も正転の方向に向いている。第２画像７１，７２，７３を矢印とすることにより、操作者がスライド３の動作方向を容易に認識しながら付属装置の動作を容易に設定することができる。
【００５８】
各第２画像７０，７１，７２，７３の両端は、入力操作に伴って第２画像７０，７１，７２，７３が延在する方向に沿ってそれぞれ移動可能である。延在する方向とは、各第２画像７０，７１，７２，７３と同一半径の同心円に沿った方向である。
【００５９】
図７では、第２画像７１の先端を操作者が指８０で触れたまま同一半径の同心円に沿って時計方向へなぞることで塗布装置の動作終了位置が１６０．０ｍｍ（図６）から１１６．７ｍｍに変更されている。円形の第１画像４０と円弧状の第２画像７１等とによってスライドモーションと付属装置の動作との関係を視覚的に認識しながら付属装置の動作を容易に設定することができる。
【００６０】
図８では、正転逆転選択ボタン２６ａが押されて、正転（図７）から逆転（図８）の動作における第１画像４０及び第２画像７０，７１，７２，７３が表示された状態を示す。スライド動作の一行程を表す第１画像４０のスライド動作領域（４１ａ，４２ａ，４３ａ）は、０°と１８０°を示す垂線を境に反転し、第２画像７１，７２，７３の矢印はすべて逆回転の方向に向く。正転逆転選択ボタン２６ａによって偏心機構４の正転／逆転を表示することができるので、プレス機械１がサーボプレス機械であって振子動作を行う場合にも付属装置の各動作を視覚的に認識しやすい。
【００６１】
４．進角度の表示
図９〜図１３を用いて進角度の設定について説明する。図９〜図１２は、本実施形態に係るプレス機械１がサーボプレス機である場合の表示部２２に表示された第２画像７０，７１，７２，７３によって（付属装置の動作タイミングに対し）進角度を設定する操作を説明する図であり、図１３は、本実施形態に係るプレス機械１のＳＰＭ（Ｓｔｒｏｋｅｓ
ｐｅｒ  ｍｉｎｕｔｅ）と進角度の関係を示す図である。尚、本実施形態に係るプレス機械１がサーボプレス機以外の場合も進角度の設定方法や表示方法はサーボプレス機の場合と同様であるが、第１画像４０は図３に示すような第１スライド動作領域４１ａのみ表示される。
【００６２】
図９〜図１２に示すように、表示部２２は、第２画像７２の始端７２ａに進角度によって動作する範囲を表す第４画像７２０を表示する。
【００６３】
進角度は、一般に、プレス機械１からの出力によって動作する付属装置の動作遅れ時間を補償して、当該付属装置の動作する角度を一定に保つように設定される補正角度である。このときの角度は偏心機構４の回転角度である。進角度による補正については、特公平７−２９２２４号に開示されている。
【００６４】
図９では、付属装置選択ボタン２８の中から「送り開始」ボタンが選択され、付属装置選択ボタン２８の中の「送り開始」が他の付属装置選択ボタン２８よりも太く、また、送り開始の第２画像７２が太く強調表示された状態を示す。操作者が進角度設定ボタン２６ｅ上に指８０を移動させて選択して、第２画像７２の始端７２ａから延びるように第４画像７２０が破線で表示される。操作者が付属装置である送り装置を実際に動作開始させようと設定しているのは始端７２ａのスライド３の高さが１６０．０ｍｍの位置である。しかし、プレス機械１からの制御信号が１６０．０ｍｍの位置にスライド３が達した時点で送り装置に出力されてから実際に送り開始が始まるまでの動作遅れ時間が固有値として存在する。この固有値は、偏心機構４の回転速度に比例することから、偏心機構４の回転速度に対応するプレス機械１のＳＰＭに対する進角度の関係も図１３に示すような比例関係
にある。ここでは、表示部２２上で操作者が進角度を３０°に設定しているので、ＳＰＭ（一分間あたりのストローク数）が６０ｍｉｎ−１のときの補正値を演算部６２（図２）が計算し、表示部２２は「進角度：３０°」によって動作する範囲を第４画像７２０として破線で表示する。
【００６５】
第４画像７２０は、第２画像７２と同じ半径の同心円上にあり、始端７２ａよりも早い段階（スライド３の高さが１０４．３ｍｍ）から送り開始の制御信号を出力することを操作者が視覚的に認識できる。進角度は操作者が把握しにくい設定であるが、このように第２画像７２と共に偏心機構４の回転動作に関連して視覚的に認識した状態で付属装置の動作を設定することができるので、操作者にとっては操作性が向上する。操作性の向上は、生産性の向上にもつながる。
【００６６】
また、第２画像７２の終端７２ｂにおいても同様に動作の遅れが生じるので、進角度の設定により、送り装置への制御信号はスライド３の高さが１７５．２ｍｍの位置で信号出力が停止しており、破線で示す範囲は制御信号がすでに送られていないが、送り装置が１１６．７ｍｍまで実際に動作することを示す。
【００６７】
図１０では、付属装置の動作タイミングが変わらない場合、例えば同一の製品を生産する場合において、操作者がＳＰＭを６０ｍｉｎ−１から３０ｍｉｎ−１に変更した状態を示す。前述の通り、偏心機構４の回転速度と進角度は比例関係にある。演算部６２はＳＰＭがそれまでの１/２に変更されたことに伴い、自動的に進角度もそれまでの１/２の１５°として前記補正値を再計算する。その結果、進角度設定ボタン２６ｅに表示されている進角度の値は１５°に変更され、第４画像７２０の破線も図９の状態より短く表示され、スライド３の高さが１３８．８ｍｍの位置から始まる。このように、付属装置の動作タイミングが変わらない場合、進角度は一度設定すればＳＰＭを任意に変更した場合でも操作者がＳＰＭに合わせて変更する必要が無く、操作性が向上する。
【００６８】
図１１では、進角度を進角時間で設定及び表示した状態を示す。進角時間は、進角度に対応した時間であって、動作遅れの固有値を角度の代わりに時間で表すものである。本願では進角時間は、進角度の一態様とする。
【００６９】
図１２では、進角度を表示部２２に表示する他の例を示す。表示部２２は、進角度によって動作する範囲を表す第５画像７２２を第２画像７２と並べて表示する。第５画像７２２は、第２画像７２の外側に同じ同心円上に破線で表示される。第５画像７２２で明らかなように、進角度の設定によって送り装置の送り開始は１０４．３ｍｍから始まり、送り開始の制御信号が１７５．２ｍｍで終わっている。操作者が設定した送り開始の動作は第２画像７２で示されるように１６０．０ｍｍから動作を開始して１１６．７ｍｍで動作を終了するというものであるので、進角度によって動作遅れを考慮して制御信号が出力されることが視覚的に認識することができる。
【００７０】
５．振子動作
図１４及び図１５を用いて、プレス機械１がサーボプレス機械である場合の、スライド３の振子動作における第１画像４０及び第２画像７０について説明する。
【００７１】
図１４に示すように、振子動作は上死点（０°）まで戻らない往復動作であるため、第１画像４０は扇形となって表すことができる。第１画像４０は、偏心機構４の振子動作に対応する振子型スライド動作領域として、例えば、第１スライド動作領域４０１及び第２スライド動作領域４０２及び第３スライド動作領域４０３を含む。図１４は正転動作における振子動作をして示しており、正転逆転選択ボタン２６ａを押して逆転させれば第２スライド動作領域４０２が下死点（１８０°）の左側に表示される。
【００７２】
図１４に示すように、第２画像７０，７１，７２の両端の少なくとも一方が振子型スライド動作領域以外の領域に設定されている場合に、当該第２画像７０，７１，７２に対応する付属装置がエラー状態にあることを表示部２２に表示する。図１４では、第２画像７０，７１の動作開始位置および動作終了位置が振子型スライド動作領域以外のスライド３が動作しない範囲（第１スライド動作領域４０１及び第２スライド動作領域４０２及び第３スライド動作領域４０３以外の領域）に設定されている。また、第２画像７２の動作終了位置が振子型スライド動作領域以外の領域に設定されている。第２画像７０，７１，７２の内、スライド３が動作しない範囲に設定された部分は例えば破線で表示される。そのため、第２画像７０，７１の全てが破線で表示され、第２画像７２は動作開始位置付近を除き破線で示される。そして、第２画像７０，７１，７２に対応する付属装置選択ボタン２８を示す１，３，６について表示部２２の下側にエラー表示２７が表示される。スライド３が動作しない範囲に付属装置の動作範囲が設定された場合でも、操作者は当該付属装置の設定がエラー状態にあることを表示部２２を見るだけで把握することができる。
【００７３】
エラー表示２７に応じて、操作者が第２画像７０，７１，７２の始端と終端、またはそのいずれか一方を下方に延ばすように操作（ドラッグ）して図１５の状態のように、第２画像７０，７１，７２の動作開始位置および動作終了位置をスライド３が動作する範囲内に変更すると、エラー表示２７が消えて設定が完了する。
【００７４】
６．プレス機械の動作設定方法
図１〜図１５を用いて説明したプレス機械１の動作設定方法について説明する。
【００７５】
本実施形態に係る方法は、上述したプレス機械１の操作盤２０を用いて、プレス機械１の動作設定を行う方法である。プレス機械１の操作者は、操作盤２０の表示部２２に表示された第３画像２４、第１画像４０及び第２画像７０，７１，７２，７３に対し入力操作を行う。
【００７６】
入力操作としては、表示部２２上のタッチパネル式の操作部６０に対し操作者が指８０を接触させてタップ、ピンチイン、ピンチアウト、スワイプ、ドラッグ等のスマートフォンで用いる操作方法を採用することができる。入力操作として、上述した第２操作部６１や他の公知の装置を採用してもよい。例えば、キーボード画像による入力や、第３画像２４、第１画像４０及び第２画像７０，７１，７２，７３等に対しマウスを使って表示部２２に表示されたカーソルをクリック、ドラック、ドロップ等することで操作してもよい。
【００７７】
操作者の入力操作により、第３画像２４の帯状領域３０に設けられたスライド３の速度が設定可能であり、プレス機械１がサーボプレス機械である場合は、複数のスライド動作領域（４１，４２，４３等）の境界（５１，５２，５３等）を移動して、スライド動作領域（４１，４２，４３等）ごとにそれぞれ設定された速度で動作するスライド３の高さ範囲を設定する。スライド３の速度が設定されたスライド動作領域（４１，４２，４３等）の境界（５１，５２，５３等）を移動することによって、スライド動作領域（４１，４２，４３等）に対応するスライド３の高さ範囲を設定することができるので、操作者が設定後のスライド３のモーションを視覚的に認識しながらモーションの設定をすることができる。
【００７８】
操作者の入力操作で第３画像２４を変更することにより、第１画像４０の表示も第３画像２４に合わせて変更される。
【００７９】
また、操作者が第２画像７０，７１，７２，７３に対し入力操作を行うことで、プレス機械１と連動する付属装置が動作する範囲を設定することができる。操作者は設定を変更
したい付属装置を付属装置選択ボタン２８の中から選択する。そして、操作者は選択した付属装置に対応する例えば第２画像７０の始端７０ａ及び終端７０ｂを第２画像７０の延在する方向に合わせて移動させることでエジェクタ左の動作範囲を設定することができる。
【００８０】
このように、プレス機械１の動作設定方法によれば、円形の第１画像４０と円弧状の第２画像７０，７１，７２，７３とによってスライドモーションと付属装置の動作との関係を視覚的に認識しながら付属装置の動作を容易に設定することができる。
【００８１】
本方法は、プレス機械１のための上述した操作を適用することができる。
【００８２】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、さらに種々の変形が可能であり、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（機能、方法、及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成または同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【００８３】
１…プレス機械、２…ボルスタ、３…スライド、４…偏心機構、５…クランクシャフト、６…コネクティングロッド、７…電動モータ、８…減速機構、１０…移動範囲、１１…上昇限、１２…下降限、１３…第１付属装置、１４…第２付属装置、１７…上死点、１８…下死点、２０…操作盤、２２…表示部、２４…第３画像、２６ａ…正転逆転選択ボタン、２６ｂ…角度選択ボタン、２６ｃ…位置選択ボタン、２６ｅ…進角度設定ボタン、２７…エラー表示、２８…付属装置選択ボタン、３０…帯状領域、３１…上端、３２…下端、４０…第１画像、４１，４１ａ，４０１…第１スライド動作領域、４２，４２ａ，４０２…第２スライド動作領域、４３，４３ａ，４０３…第３スライド動作領域、５１…第１境界、５２…第２境界、５３…第３境界、６０…操作部、６１…第２操作部、６２…演算部、６４…記憶部、７０…第２画像、７０ａ…始端、７０ｂ…終端、７１…第２画像、７２…第２画像、７２ａ…始端、７２ｂ…終端、７３…第２画像、８０…指、７２０…第４画像、７２２…第５画像、Ｗ…最大幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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