(57)【要約】【課題】折曲方向によらず折曲容易な立体物を形成可能な立体物形成装置を提供する。【解決手段】立体物形成装置は、複数の層を含む立体物の三次元画像データを受理するデータ受理部と、前記三次元画像データから、前記立体物において折り曲げられる位置として指定された折曲位置上に位置する部分を少なくとも部分的に削除した、三次元形成データを作成する、データ作成部と、前記三次元形成データに基づき前記立体物を形成する形成部と、を備え、前記データ作成部は、前記折曲位置において前記立体物が折り曲げられる方向として指定された折曲方向に基づき、前記三次元画像データから削除される前記折曲位置上に位置する部分の幅を定める。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の層を含む立体物の三次元画像データを受理するデータ受理部と、
前記三次元画像データから、前記立体物において折り曲げられる位置として指定された折曲位置上に位置する部分を少なくとも部分的に削除した、三次元形成データを作成する、データ作成部と、
前記三次元形成データに基づき前記立体物を形成する形成部と、
を備え、
前記データ作成部は、前記折曲位置において前記立体物が折り曲げられる方向として指定された折曲方向に基づき、前記三次元画像データから削除される前記折曲位置上に位置する部分の幅を定める、
ことを特徴とする立体物形成装置。
【請求項２】
前記データ作成部は、前記複数の層の数に基づき、前記三次元画像データから削除される前記折曲位置上に位置する部分の幅を定める、
ことを特徴とする請求項１に記載の立体物形成装置。
【請求項３】
前記データ作成部は、前記複数の層のそれぞれについて、前記三次元画像データから削除される前記折曲位置上に位置する部分の幅を定める、
ことを特徴とする請求項１に記載の立体物形成装置。
【請求項４】
前記複数の層は、第１の層と、前記第１の層と異なる色を有する第２の層と、を有し、
前記データ作成部は、前記三次元画像データから、前記折曲位置上に位置する前記第１の層を示す部分を削除した、前記三次元形成データを作成する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の立体物形成装置。
【請求項５】
前記データ作成部は、前記三次元画像データから削除される前記折曲位置を、バンディングが発生すると考えられるバンディング発生位置と重ねる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の立体物形成装置。
【請求項６】
前バンディング発生位置を予測する算出部を更に備える、
ことを特徴とする請求項５に記載の立体物形成装置。
【請求項７】
コンピュータで実行される画像処理方法であって、
複数の層を含む立体物が折り曲げられる位置として指定された折曲位置において、前記立体物が折り曲げられる方向として指定された折曲方向に基づき削除幅を定める工程と、
前記立体物の三次元画像データから、前記折曲位置上に位置するとともに前記削除幅を有する部分を少なくとも部分的に削除した、三次元形成データを作成する工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
複数の層を含む立体物が折り曲げられる位置として指定された折曲位置において、前記立体物が折り曲げられる方向として指定された折曲方向に基づき削除幅を定めるステップと、
前記立体物の三次元画像データから、前記折曲位置上に位置するとともに前記削除幅を有する部分を少なくとも部分的に削除した、三次元形成データを作成するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体物形成装置、画像処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、材料により形成された層を硬化させ、複数の層を積み上げることで立体物を形成する立体物形成技術が知られている。立体物形成技術としては、例えば、インクジェット方式で吐出された紫外線硬化樹脂に紫外線を照射することで硬化された層を形成したり、粉末状の材料を焼結することで硬化された層を形成したりする種々の方式が知られている。
【０００３】
一例として、特許文献１には、記録媒体にエネルギー線硬化型組成物を含むインクを吐出し、エネルギー線を照射することで当該インクを記録媒体上で硬化させる技術が開示されている。エネルギー線硬化型組成物が延伸性を有することで、硬化膜が記録媒体に追従して変形することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、硬化膜が形成された記録媒体を折り曲げた場合、硬化膜は、記録媒体に追従して伸びることはできるが、復元はし難い。また、折り曲げる方向によって、記録媒体を折り曲げ難いことがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、折曲方向によらず折曲容易な立体物を形成するための立体物形成装置、画像処理方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一つの実施形態に係る立体物形成装置は、複数の層を含む立体物の三次元画像データを受理するデータ受理部と、前記三次元画像データから、前記立体物において折り曲げられる位置として指定された折曲位置上に位置する部分を少なくとも部分的に削除した、三次元形成データを作成する、データ作成部と、前記三次元形成データに基づき前記立体物を形成する形成部と、を備え、前記データ作成部は、前記折曲位置において前記立体物が折り曲げられる方向として指定された折曲方向に基づき、前記三次元画像データから削除される前記折曲位置上に位置する部分の幅を定める、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、折曲方向によらず折曲容易な立体物を形成可能という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態における画像処理システムの一例を概略的に示す斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施形態における記録部及び支持部を概略的に示す断面図である。
【図３】図３は、第１の実施形態における画像処理システムを機能的に示すブロック図である。
【図４】図４は、第１の実施形態における折り目の設定画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態における造形物の形成処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第１の実施形態における印刷データの一部削除処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第１の実施形態における折り曲げられた造形物を概略的に示す断面図である。
【図８】図８は、第２の実施形態における造形物を概略的に示す断面図である。
【図９】図９は、第２の実施形態における印刷データの一部削除処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第２の実施形態における折り曲げられた造形物を概略的に示す断面図である。
【図１１】図１１は、第３の実施形態における造形物の一部を概略的に示す断面図である。
【図１２】図１２は、第４の実施形態における画像処理システムを機能的に示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第４の実施形態における造形物の印刷データの画像処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、各実施形態における画像処理装置及び制御部の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、従来の立体造形物におけるバンディング発生例を示す図である。
【図１６】図１６は、従来の屈曲部分を任意に設定した立体造形物におけるバンディング発生例を示す図である。
【図１７】図１７は、第５の実施形態における画像処理システムを機能的に示すブロック図である。
【図１８】図１８は、第５の実施形態における造形物の形成処理の流れを示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、第５の実施形態における造形物の形成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、本発明が適用される立体物形成装置、画像処理方法、及びプログラムの第１の実施形態について、図１乃至図７を用いて説明する。図１は、第１の実施形態における画像処理システム１０の一例を概略的に示す斜視図である。
【００１０】
図１に示すように、以下の説明において、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向が定義される。Ｘ軸及びＹ軸は、水平に延び、互いに直交する。Ｚ軸は、鉛直に延び、Ｘ軸及びＹ軸と直交する。Ｘ方向は、Ｘ軸に沿う方向であり、主走査方向とも称される。Ｙ方向は、Ｙ軸に沿う方向であり、副走査方向とも称される。Ｚ方向は、Ｚ軸に沿う方向であり、鉛直方向とも称される。
【００１１】
画像処理システム１０は、立体物形成装置１１と画像処理装置１２とを備える。立体物形成装置１１と画像処理装置１２とは、通信可能に有線又は無線接続されている。立体物形成装置１１は、記録部２１と、支持部２２と、駆動部２３と、制御部２４とを備える。記録部２１は、形成部の一例である。
【００１２】
図２は、第１の実施形態における記録部２１及び支持部２２を概略的に示す断面図である。図２に示すように、本実施形態の記録部２１は、支持部２２の上方に配置され、支持部２２に支持された基材Ｂ上にインクジェット方式によって画像や立体物を形成することができる。基材Ｂは、例えば、記録媒体である。
【００１３】
記録部２１は、間隔を介して支持部２２に向く複数のノズル３１及び硬化部３２を有する。記録部２１は、液滴Ｄを当該ノズル３１から吐出することによってドットを記録する。
【００１４】
本実施形態において、液滴Ｄは、インク滴と追加液滴とのうち少なくとも一方を含む。インク滴は、色材を含むインクの液滴である。すなわち、インク滴は色を有する。追加液滴は、例えば、白色又は透明な液滴である。また、追加液滴は、基材Ｂと同系色であっても良い。
【００１５】
インク滴及び追加液滴は、刺激硬化性を有する。刺激は、例えば、光（紫外線、赤外線等）、電子線、熱、電気等である。本実施形態におけるインク滴及び追加液滴は、紫外線硬化性を有する。なお、インク滴及び追加液滴は、熱硬化性のような他の刺激硬化性を有しても良い。
【００１６】
硬化部３２は、ノズル３１から吐出された液滴Ｄに、当該液滴Ｄを硬化させるための刺激を与える。本実施形態における硬化部３２は、ノズル３１から吐出された液滴Ｄに紫外線を照射する。硬化部３２はこの例に限らず、例えば、液滴Ｄが熱硬化性を有する場合、ノズル３１から吐出された液滴Ｄを加熱する。
【００１７】
支持部２２は、略鉛直上方に向く上面で、基材Ｂを保持する。図１の駆動部２３は、記録部２１及び支持部２２を、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向に、相対的に移動させる。駆動部２３は、第１の駆動部３５と第２の駆動部３６とを有する。なお、駆動部２３は、第１の駆動部３５及び第２の駆動部３６のいずれか一方を有しても良い。
【００１８】
第１の駆動部３５は、記録部２１を、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向に移動させる。第２の駆動部３６は、支持部２２を、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向に移動させる。なお、第１の駆動部３５及び第２の駆動部３６による移動方向は、この例に限られない。例えば、第１の駆動部３５が記録部２１をＸ方向及びＹ方向に移動させ、第２の駆動部３６が支持部２２をＺ方向に移動させても良い。
【００１９】
図２に示すように、記録部２１は、所定方向に複数のノズル３１を配列させた構成を有する。各ノズル３１は、液滴Ｄとして、インク滴、追加液滴、又はインク滴及び追加液滴の混合液を吐出する。ノズル３１と液滴Ｄを吐出する構成とは、公知のインクジェット方式を用いることができる。
【００２０】
本実施形態では、ノズル３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｗ，３１Ｔが所定方向に配列されている。ノズル３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙは，インク滴を吐出するノズル３１である。具体的には、ノズル３１Ｋはブラックのインク滴、ノズル３１Ｃはシアンのインク滴、ノズル３１Ｍはマゼンタのインク滴、ノズル３１Ｙはイエローのインク滴を吐出する。ノズル３１Ｗ及びノズル３１Ｔは、追加液滴を吐出するノズル３１である。具体的には、ノズル３１Ｗは白色の追加液滴（ホワイトインク）、ノズル３１Ｔは透明な追加液滴（クリアインク）を吐出する。
【００２１】
立体物形成装置１１は、各ノズル３１から液滴Ｄを吐出することで、液滴Ｄに応じたドットを基材Ｂ上に形成し、複数のドットを有する層Ｌを形成する。一つの層Ｌは、画像とも称される。また、立体物形成装置１１は、液滴Ｄを同一位置に複数回吐出することで、複数の層Ｌを積層させ、造形物Ｏを形成する。造形物Ｏは、立体物の一例である。このように、立体物形成装置１１により形成される造形物Ｏは、複数の層Ｌを含む。なお、立体物形成装置１１は、一つの層Ｌにより形成される造形物Ｏ（単層画像）を形成可能であって良い。
【００２２】
図２の例では、各ノズル３１が一色（一種類）の液滴Ｄを吐出する。しかし、各ノズル３１は、複数種類の液滴Ｄの混合液滴を吐出しても良い。また、記録部２１から吐出されるインクの色は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローに限らず、他の色であっても良い。また、記録部２１から吐出される液滴Ｄの種類は、六種類（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、白色、透明）に限られない。
【００２３】
本実施形態では、ノズル３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｗ，３１Ｔの配列方向の両端部に、硬化部３２が設けられている。各ノズル３１から吐出された液滴Ｄに、硬化部３２から光が照射されることで、液滴Ｄが硬化する。
【００２４】
硬化部３２は、ノズル３１の近傍に配置される。硬化部３２をノズル３１の近傍に配置することで、各ノズル３１から吐出された液滴Ｄが基材Ｂに付着してから硬化するまでの硬化時間を短縮でき、より高精細な造形物Ｏを形成することができる。なお、硬化部３２の数や硬化部３２の設置位置は、図２の例に限られない。
【００２５】
立体物形成装置１１は、記録部２１のノズル３１から液滴Ｄを吐出しながら、記録部２１及び基材Ｂを相対的に移動させることで、基材Ｂ上に液滴Ｄによるドットを形成可能である。基材Ｂは、例えばシート状であるが、立体状であっても良い。
【００２６】
図３は、第１の実施形態における画像処理システム１０を機能的に示すブロック図である。制御部２４は、画像処理装置１２から印刷データを受け付ける。印刷データは、三次元画像データの一例である。制御部２４は、受け付けた印刷データに応じて、記録部２１及び駆動部２３を制御し、ノズル３１から各画素に対応する液滴Ｄを吐出させ、硬化部３２に液滴Ｄを硬化させる。
【００２７】
制御部２４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等を含んで構成されるコンピュータであり、立体物形成装置１１の全体を制御する。なお、制御部２４は、汎用のＣＰＵを含む構成とは異なっても良い。例えば、制御部２４は、回路等により構成されても良い。
【００２８】
制御部２４は、データ受理部４１と、判別部４２と、変換部４３と、記録制御部４４と、記憶部４５と、を含む。変換部４３は、データ作成部の一例である。データ受理部４１と、判別部４２と、変換部４３と、記録制御部４４との一部又は全ては、例えば、ＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現しても良いし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現しても良いし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現しても良い。
【００２９】
データ受理部４１は、造形物Ｏの印刷データを受理する。印刷データは、形成する造形物Ｏの形状や色等の情報である。印刷データは、造形物Ｏの形成方法や材料の情報を含んでも良い。印刷データは、例えば、ＣＡＤ／ＣＡＭデータである。なお、印刷データは、この例に限られない。
【００３０】
データ受理部４１は、通信部を介して、画像処理装置１２から印刷データを取得する。なお、データ受理部４１は、印刷データが予め保存された記憶部４５から当該印刷データを取得しても良い。
【００３１】
判別部４２及び変換部４３は、造形物Ｏに折り目が設定される場合、印刷データから一部を削除した変換データを作成する。変換データは、三次元形成データの一例である。記録制御部４４は、印刷データ又は変換データに基づき、記録部２１及び駆動部２３を制御し、造形物Ｏを形成させる。
【００３２】
画像処理装置１２は、ＣＰＵ等の制御装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤドライブ装置などの補助記憶装置と、ディスプレイ装置などの表示装置と、キーボードやマウスなどの入力装置を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
【００３３】
画像処理装置１２は、印刷データを作成又は保存しており、当該印刷データを立体物形成装置１１に送信する。印刷データは、画像処理装置１２において、折り目が設定されている場合がある。
【００３４】
図４は、第１の実施形態における折り目の設定画面の一例を示す図である。具体的には、図４は、画像処理装置１２の表示装置に表示された、印刷データに折り目を設定するためのソフトウェアのユーザインターフェースの一例を示している。
【００３５】
図４に示すように、画像処理装置１２において、造形物Ｏの印刷データに、折り目としての折曲位置Ｐが設定される。折曲位置Ｐは、造形物Ｏにおいて折り曲げられる位置として指定された位置である。折曲位置Ｐは、例えば、造形物Ｏを横切る直線状に設定される。なお、折曲位置Ｐは、この例に限られない。
【００３６】
オペレータは、例えば、カーソルを用いて折曲位置Ｐの位置や向きを変更することができる。また、オペレータは、複数の折曲位置Ｐを設定することができる。なお、印刷データに折曲位置Ｐが設定されなくても良い。
【００３７】
さらに、印刷データに、折曲位置Ｐ毎の折曲方向が設定される。折曲方向は、折曲位置Ｐにおいて造形物Ｏが折り曲げられる方向として指定された方向である。具体的には、折曲位置Ｐ毎に山折りであるか谷折りであるかが設定される。オペレータは、例えば、ラジオボタンをチェックすることで、折曲位置Ｐについて山折り又は谷折りを設定することができる。なお、折曲方向は、折り曲げられる方法（折り曲げ方）としても表現され得る。
【００３８】
設定された折曲位置Ｐ及び折曲方向は、例えば、印刷データに含まれる。画像処理装置１２は、折曲位置Ｐ及び折曲方向を含む印刷データを、立体物形成装置１１に送信する。なお、折曲位置Ｐ及び折曲方向は、印刷データと異なるデータとして作成及び保存されても良い。この場合、画像処理装置１２は、印刷データとともに、折曲位置Ｐ及び折曲方向のデータを立体物形成装置１１に送信する。
【００３９】
以下に、本実施形態の画像処理システム１０による造形物Ｏの形成工程の一例について説明する。なお、画像処理システム１０は、以下に説明される工程と異なる工程によって、造形物Ｏを形成しても良い。
【００４０】
図５は、第１の実施形態における造形物Ｏの形成処理の一例を示すフローチャートである。図５に示すように、まず、データ受理部４１が、印刷データを取得する（Ｓ１１）。次に、判別部４２は、印刷データにおける造形物Ｏが積層印刷で形成されるか否かを判定する（Ｓ１２）。すなわち、判別部４２は、印刷データにおける造形物Ｏが複数の層Ｌを有するか、一つの層Ｌのみを有するかを判定する。
【００４１】
印刷データにおける造形物Ｏが一つの層Ｌのみを有しており、積層印刷で形成されない場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、変換部４３は変換データを作成せず、記録制御部４４が印刷データに基づき単層印刷を実行し（Ｓ１３）、造形物Ｏの形成を完了する。すなわち、記録制御部４４は、記録部２１及び駆動部２３を制御し、造形物Ｏを形成する一つの層Ｌを記録させる。
【００４２】
一方、Ｓ１２で印刷データにおける造形物Ｏが複数の層Ｌを有しており、積層印刷で形成される場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、判別部４２は、印刷データにおける造形物Ｏに折曲位置Ｐが設定されているか否かを判定する（Ｓ１４）。すなわち、判別部４２は、印刷データが折曲位置Ｐ及び折曲方向の情報を含むか否か、又は印刷データに対応する折曲位置Ｐ及び折曲方向のデータがあるか否かを判定する。折曲位置Ｐが設定されている場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、変換部４３は、以下に説明する印刷データの一部削除処理を実行する（Ｓ１５）。
【００４３】
図６は、第１の実施形態における印刷データの一部削除処理Ｓ１５の一例を示すフローチャートである。図６に示すように、印刷データの一部削除処理Ｓ１５では、まず、変換部４３が、未処理の折曲位置Ｐを一つ選択する（Ｓ２１）。
【００４４】
以下の説明では、図２に示すように、造形物Ｏに四つの折曲位置Ｐが設定されるものとする。以下、四つの折曲位置Ｐを、折曲位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と個別に称することがある。
【００４５】
折曲位置Ｐ１における層Ｌの数は二つである。また、折曲位置Ｐ１では、山折りの折曲方向が設定される。折曲位置Ｐ２における層Ｌの数は三つである。また、折曲位置Ｐ２では、谷折りの折曲方向が設定される。折曲位置Ｐ３における層Ｌの数は三つである。また、折曲位置Ｐ３では、山折りの折曲方向が設定される。折曲位置Ｐ４における層Ｌの数は二つである。また、折曲位置Ｐ４では、谷折りの折曲方向が設定される。
【００４６】
図６に戻り、次に、変換部４３は、選択した折曲位置Ｐにおける層Ｌの数を印刷データから取得する（Ｓ２２）。折曲位置Ｐ１，Ｐ４が選択されていれば、層Ｌの数は二つである。折曲位置Ｐ２，Ｐ３が選択されていれば、層Ｌの数は三つである。
【００４７】
次に、変換部４３は、選択した折曲位置Ｐにおいて設定された折曲方向が山折りか否かを判定する（Ｓ２３）。折曲位置Ｐ１，Ｐ３が選択されていれば、折曲方向は山折りである。折曲位置Ｐ２，Ｐ４が選択されていれば、折曲方向は谷折りである。
【００４８】
折曲方向が山折りの場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、変換部４３は、記憶部４５に記憶された山折り削除幅データ４５Ａを読み出す。表１は、第１の実施形態における山折り削除幅データ４５Ａの一例を示す。変換部４３は、山折り削除幅データ４５Ａから、選択した折曲位置Ｐにおける層Ｌの数に応じた削除幅Ｗを選択する（Ｓ２４）。なお、削除幅Ｗは、例えば、関数から算出されても良い。
【表１】
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【００４９】
次に、変換部４３は、印刷データから、選択した折曲位置Ｐ上に位置し、選択された削除幅Ｗを有する部分を削除する（Ｓ２６）。具体的には、変換部４３は、折曲位置Ｐを中心とし、直線状の折曲位置Ｐと直交する水平方向において表１に基づき選択した削除幅Ｗを有する領域を設定する。さらに、変換部４３は、印刷データから、水平方向における座標が当該領域内に位置する部分（ラスターデータにおけるピクセル、又はベクトルデータにおける座標内の部分）を削除する。これにより、印刷データにおいて、折曲位置Ｐに沿って延び、選択された削除幅Ｗを有する溝Ｓが、造形物Ｏに形成される。
【００５０】
一方、Ｓ２３で折曲方向が山折りでなく谷折りの場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、変換部４３は、記憶部４５に記憶された谷折り削除幅データ４５Ｂを読み出す。表１は、第１の実施形態における谷折り削除幅データ４５Ｂの一例も示す。変換部４３は、谷折り削除幅データ４５Ｂから、選択した折曲位置Ｐにおける層Ｌの数に応じた削除幅Ｗを選択する（Ｓ２５）。そして、変換部４３は、印刷データから、選択した折曲位置Ｐ上に位置し、選択された削除幅Ｗを有する部分を削除する（Ｓ２６）。
【００５１】
表１及び図２に示すように、谷折りの場合の削除幅Ｗは、山折りの場合の削除幅Ｗよりも大きい。すなわち、変換部４３は、折曲方向に基づき、印刷データから削除される折曲位置Ｐ上に位置する部分の削除幅Ｗを定める。
【００５２】
また、表１及び図２に示すように、層Ｌの数が多いほど、印刷データから削除される折曲位置Ｐ上に位置する部分の削除幅Ｗが広く設定される。すなわち、変換部４３は、層Ｌの数に基づき、印刷データから削除される折曲位置Ｐ上に位置する部分の削除幅Ｗを定める。なお、削除幅は、この例に限られない。例えば、山折り削除幅データ４５Ａにおける削除幅Ｗは一定であっても良い。
【００５３】
図６に戻り、Ｓ２６で選択した折曲位置Ｐ上に位置する部分が削除されると、変換部４３は、未処理の折曲位置Ｐがあるか否かを判定する（Ｓ２７）。未処理の折曲位置Ｐがある場合（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、変換部４３は、Ｓ２１に戻って再び未処理の折曲位置Ｐを一つ選択する。変換部４３は、全ての折曲位置Ｐを処理するまで、上記の処理Ｓ２１〜Ｓ２７を繰り返す。
【００５４】
Ｓ２７で未処理の折曲位置Ｐが無い場合（Ｓ２７：Ｎｏ）、変換部４３は、印刷データの一部削除処理Ｓ１５を終了し、図５のフローに戻る。変換部４３は、全ての折曲位置Ｐを処理することで、印刷データを、当該印刷データの一部が削除された変換データに変換する。言い換えると、変換部４３は、印刷データから、当該印刷データの一部が削除された変換データを作成する。
【００５５】
図５のフローに戻ると、記録制御部４４が、変換データに基づき積層印刷を実行し（Ｓ１６）、造形物Ｏの形成を完了する。すなわち、記録制御部４４は、記録部２１及び駆動部２３を制御し、造形物Ｏを形成する複数の層Ｌを記録させる。これにより、記録部２１が、変換データに基づき造形物Ｏを形成する。
【００５６】
図７は、第１の実施形態における折り曲げられた造形物Ｏを概略的に示す断面図である。変換データに基づいて形成された造形物Ｏは、元の印刷データにおける造形物Ｏと異なり、折曲位置Ｐ上に溝Ｓが設けられる。溝Ｓが設けられることにより、造形物Ｏは、折曲位置Ｐにおいて容易に折り曲げることができる。
【００５７】
折曲位置Ｐ１，Ｐ３において、折曲方向が山折りに設定されている。このため、折曲位置Ｐ１，Ｐ３において造形物Ｏが山折りされると、溝Ｓを挟んで設けられた造形物Ｏの一部同士は互いに離れる。折曲位置Ｐ１，Ｐ３における溝Ｓの幅が狭く設定されることで、溝Ｓが目立つことが抑制される。
【００５８】
折曲位置Ｐ２，Ｐ４において、折曲方向が谷折りに設定されている。このため、折曲位置Ｐ２，Ｐ４において造形物Ｏが谷折りされると、溝Ｓを挟んで設けられた造形物Ｏの一部同士は互いに近づく。折曲位置Ｐ２，Ｐ４における溝Ｓの幅が広く設定されることで、溝Ｓを挟んで設けられた造形物Ｏの一部同士が干渉することが抑制される。また、層Ｌの数が多いほど溝Ｓの幅が広いため、溝Ｓを挟んで設けられた造形物Ｏの一部同士が干渉することがさらに抑制される。
【００５９】
図５に戻り、Ｓ１４で折曲位置Ｐが設定されていない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、変換部４３は変換データを作成せず、記録制御部４４が印刷データに基づき積層印刷を実行し（Ｓ１６）、造形物Ｏの形成を完了する。すなわち、記録制御部４４は、記録部２１及び駆動部２３を制御し、造形物Ｏを形成する複数の層Ｌを記録させる。これにより、記録部２１が、印刷データに基づき造形物Ｏを形成する。
【００６０】
以上説明された第１の実施形態の画像処理システム１０によれば、例えば、変換部４３は、造形物Ｏの印刷データから、造形物Ｏにおいて折り曲げられる位置として指定された折曲位置Ｐ上に位置する部分を少なくとも部分的に削除した、変換データを作成する。変換部４３は、折曲位置Ｐにおいて造形物Ｏが折り曲げられる方向として指定された折曲方向に基づき、印刷データから削除される折曲位置Ｐ上に位置する部分の削除幅Ｗを定める。削除幅Ｗが折曲方向に基づいて変えられるため、削除幅Ｗが狭いことによる、谷折り時の造形物Ｏの一部同士の干渉が抑制される。これにより、折曲方向によらず、造形物Ｏが折曲容易になる。さらに、山折りされる折曲位置Ｐにおける削除幅Ｗが広くなってしまうことが抑制される。
【００６１】
変換部４３は、複数の層Ｌの数に基づき、印刷データから削除される折曲位置Ｐ上に位置する部分の削除幅Ｗを定める。これにより、層Ｌが多い場合にも、谷折り時の造形物Ｏの一部同士の干渉が抑制される。また、削除幅Ｗを最低限に設定することができ、層Ｌの数が少ない場合に削除幅Ｗが広くなってしまうことが抑制される。
【００６２】
（第２の実施形態）
以下、本発明が適用される立体物形成装置、画像処理方法、及びプログラムの第２の実施形態について説明する。図８は、第２の実施形態における造形物Ｏを概略的に示す断面図である。図８に示すように、第２の実施形態では、印刷データから削除される折曲位置Ｐ上に位置する部分の削除幅が、複数の層Ｌのそれぞれについて定められる。
【００６３】
第２の実施形態における画像処理システム１０の構成は、第１の実施形態と同じである。また、第２の実施形態における造形物Ｏの形成処理は、印刷データの一部削除処理Ｓ１５を除き、第１の実施形態と同じである。このため、以下、第２の実施形態の印刷データの一部削除処理Ｓ１５について説明する。
【００６４】
図９は、第２の実施形態における印刷データの一部削除処理Ｓ１５の一例を示すフローチャートである。図９に示すように、第２の実施形態における印刷データの一部削除処理Ｓ１５では、まず、変換部４３が未処理の折曲位置Ｐを一つ選択する（Ｓ１２１）。
【００６５】
次に、変換部４３は、未処理の層Ｌのうち、最下層の印刷データを選択する（Ｓ１２２）。具体的には、変換部４３は、印刷データにおいて、未処理の層Ｌのうち最も基材Ｂに近い層Ｌの印刷データを選択する。
【００６６】
次に、変換部４３は、選択した折曲位置Ｐにおいて設定された折曲方向が山折りか否かを判定する（Ｓ１２３）。折曲位置Ｐ１，Ｐ３が選択されていれば、折曲方向は山折りである。折曲位置Ｐ２，Ｐ４が選択されていれば、折曲方向は谷折りである。
【００６７】
折曲方向が山折りの場合（Ｓ１２３：Ｙｅｓ）、変換部４３は、記憶部４５に記憶された山折り削除幅データ４５Ａを読み出す。表２は、第２の実施形態における山折り削除幅データ４５Ａの一例を示す。変換部４３は、山折り削除幅データ４５Ａから、選択した層Ｌの番号に応じた削除幅を選択する（Ｓ１２４）。なお、削除幅Ｗは、例えば、関数から算出されても良い。層Ｌの番号は、例えば、最も基材Ｂに近い層Ｌから順番に付される。
【表２】
2020157761.tif 000004
【００６８】
次に、変換部４３は、印刷データの層Ｌから、選択した折曲位置Ｐ上に位置し、選択された削除幅を有する部分を削除する（Ｓ１２６）。これにより、印刷データにおいて、折曲位置Ｐに沿って延び、選択された削除幅を有する溝Ｓが、層Ｌに形成される。
【００６９】
一方、Ｓ１２３で折曲方向が山折りでなく谷折りの場合（Ｓ１２３：Ｎｏ）、変換部４３は、記憶部４５に記憶された谷折り削除幅データ４５Ｂを読み出す。表２は、第２の実施形態における谷折り削除幅データ４５Ｂの一例も示す。変換部４３は、谷折り削除幅データ４５Ｂから、選択した層Ｌの番号に応じた削除幅を選択する（Ｓ１２５）。そして、変換部４３は、印刷データの層Ｌから、選択した折曲位置Ｐ上に位置し、選択された削除幅を有する部分を削除する（Ｓ１２６）。
【００７０】
表２及び図８に示すように、谷折りの場合の削除幅は、山折りの場合の削除幅よりも大きい。すなわち、変換部４３は、折曲方向に基づき、印刷データから削除される折曲位置Ｐ上に位置する部分の削除幅を定める。
【００７１】
また、表２及び図８に示すように、基材Ｂから遠い層Ｌほど、印刷データから削除される折曲位置Ｐ上に位置する部分の削除幅が広く設定される。すなわち、変換部４３は、複数の層Ｌのそれぞれについて、印刷データから削除される折曲位置Ｐ上に位置する部分の削除幅を定める。なお、削除幅は、この例に限られない。例えば、山折り削除幅データ４５Ａにおいて、印刷データから削除される折曲位置Ｐ上に位置する部分の削除幅は一定であっても良い。
【００７２】
図９に戻り、Ｓ１２６で選択した折曲位置Ｐ上に位置する部分が削除されると、変換部４３は、全ての層Ｌについて折曲位置Ｐ上に位置する印刷データの一部を削除したか否かを判定する（Ｓ１２７）。未処理の層Ｌがある場合（Ｓ１２７：Ｎｏ）、変換部４３は、Ｓ１２２に戻って再び未処理の層Ｌのうち、最下層の印刷データを選択する。変換部４３は、全ての層Ｌについて折曲位置Ｐ上に位置する印刷データの一部を削除するまで、上記の処理Ｓ１２２〜Ｓ１２７を繰り返す。
【００７３】
一方、Ｓ１２７で全ての層Ｌの削除処理が完了した場合（Ｓ１２７：Ｙｅｓ）、変換部４３は、未処理の折曲位置Ｐがあるか否かを判定する（Ｓ１２８）。未処理の折曲位置Ｐがある場合（Ｓ１２８：Ｙｅｓ）、変換部４３は、Ｓ１２１に戻って再び未処理の折曲位置Ｐを一つ選択する。変換部４３は、全ての折曲位置Ｐを処理するまで、上記の処理Ｓ１２１〜Ｓ１２８を繰り返す。
【００７４】
Ｓ１２８で未処理の折曲位置Ｐが無い場合（Ｓ１２８：Ｎｏ）、変換部４３は、印刷データの一部削除処理Ｓ１５を終了し、図５のフローに戻る。変換部４３は、全ての折曲位置Ｐを処理することで、印刷データを、当該印刷データの一部が削除された変換データに変換する。
【００７５】
図５のフローに戻ると、記録制御部４４が、変換データに基づき積層印刷を実行し（Ｓ１６）、造形物Ｏの形成を完了する。すなわち、記録制御部４４は、記録部２１及び駆動部２３を制御し、造形物Ｏを形成する複数の層Ｌを記録させる。これにより、記録部２１が、変換データに基づき造形物Ｏを形成する。
【００７６】
図１０は、第２の実施形態における折り曲げられた造形物Ｏを概略的に示す断面図である。折曲位置Ｐ２，Ｐ４において、折曲方向が谷折りに設定されている。このため、折曲位置Ｐ２，Ｐ４において造形物Ｏが谷折りされると、溝Ｓを挟んで設けられた造形物Ｏの一部同士は互いに近づく。第２の実施形態の溝Ｓの幅は、基材Ｂから離れるほど広く設定される。これにより、溝Ｓを挟んで設けられた造形物Ｏの一部同士が干渉することが抑制される。
【００７７】
以上説明された第２の実施形態の画像処理システム１０によれば、例えば、変換部４３は、複数の層Ｌのそれぞれについて、印刷データから削除される折曲位置Ｐ上に位置する部分の削除幅を定める。例えば、基材Ｂに近い層ほど、削除される部分の削除幅が狭くされる。これにより、削除される部分が目立ちにくくなるとともに、谷折り時の造形物Ｏの一部同士の干渉が抑制される。これにより、折曲方向によらず、造形物Ｏが折曲容易になる。
【００７８】
（第３の実施形態）
以下、本発明が適用される立体物形成装置、画像処理方法、及びプログラムの第３の実施形態について説明する。図１１は、第３の実施形態における造形物Ｏの一部を概略的に示す断面図である。
【００７９】
第３の実施形態における画像処理システム１０の構成は、第１の実施形態又は第２の実施形態と同じである。また、第３の実施形態における造形物Ｏの形成処理は、印刷データから折曲位置Ｐ上に位置する部分を削除する処理（Ｓ２６又はＳ１２６）を除き、第１の実施形態又は第２の実施形態と同じである。このため、以下、第３の実施形態における印刷データから折曲位置Ｐ上に位置する部分を削除する処理Ｓ２６，Ｓ１２６について説明する。なお、図１１において、実線が第１の実施形態で形成される溝Ｓを示し、二点鎖線が第２の実施形態で形成される溝Ｓを示す。
【００８０】
図１１に示すように、造形物Ｏの複数の層Ｌは、複数の第１の層Ｌ１と、複数の第２の層Ｌ２とを含む。第１の層Ｌ１は、追加液滴によって形成され、白色又は透明である。なお、第１の層Ｌ１はこの例に限らず、例えば、黒色のような他の色を有しても良いし、半透明であっても良い。第２の層Ｌ２は、インク滴によって形成され、第１の層Ｌ１と異なる色を有する。第２の層Ｌ２は、例えば、造形物Ｏの表面及びその近傍に設けられる。第１の層Ｌ１は、造形物Ｏの内部に設けられる。なお、第１の層Ｌ１及び第２の層Ｌ２は、この例に限られない。
【００８１】
第３の実施形態において、Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ１２４又はＳ１２５で削除幅を決定した後、変換部４３は、印刷データ、又は印刷データの層Ｌから、折曲位置Ｐ上に位置し、選択された幅を有する複数の第１の層Ｌ１を示す部分（印刷データにおける第１の層Ｌ１）を削除する。すなわち、第３の実施形態の変換部４３は、印刷データから、折曲位置Ｐ上に位置する部分を部分的に削除する。これにより、変換部４３は、折曲位置Ｐ上に位置する複数の第１の層Ｌ１が削除された変換データを作成する。
【００８２】
変換データの折曲位置Ｐ上において、第２の層Ｌ２は残っている。これにより、第２の層Ｌ２が基材Ｂを覆う。なお、図１１では、例として、折曲位置Ｐ上における第２の層Ｌ２と基材Ｂとの間は詰まっている。しかし、折曲位置Ｐ上において、第２の層Ｌ２と基材Ｂとの間が空いていても良い。
【００８３】
以上説明された第３の実施形態の画像処理システム１０によれば、例えば、複数の層Ｌは、白色又は透明な複数の第１の層Ｌ１と、当該第１の層Ｌ１と異なる色を有する複数の第２の層Ｌ２と、を有する。変換部４３は、印刷データから、折曲位置Ｐ上に位置する複数の第１の層Ｌ１を示す部分を削除した、変換データを作成する。これにより、折曲位置Ｐにおいても色が付いた第２の層Ｌ２が残るため、削除される部分が目立ちにくくなる。さらに、第１の層Ｌ１が削除されることで、折曲位置Ｐ上における造形物Ｏの一部が薄くなるため、折曲位置Ｐにおいて造形物Ｏを容易に折り曲げることができる。
【００８４】
（第４の実施形態）
以下、本発明が適用される立体物形成装置、画像処理方法、及びプログラムの第４の実施形態について説明する。図１２は、第４の実施形態における画像処理システム１０を機能的に示すブロック図である。
【００８５】
第４の実施形態において、画像処理装置１２は、データ受理部６１と、判別部６２と、変換部６３と、出力部６４と、記憶部６５と、を含む。データ受理部６１と、判別部６２と、変換部６３と、出力部６４との一部又は全ては、例えば、ＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現しても良いし、ＩＣ等のハードウェアにより実現しても良いし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現しても良い。
【００８６】
データ受理部６１は、造形物Ｏの印刷データを受理する。データ受理部６１は、例えば、印刷データが予め保存された記憶部６５から当該印刷データを取得する。なお、データ受理部６１は、例えば、印刷データが保存されたＣＤ又はＤＶＤのような情報記録媒体から当該印刷データを取得しても良い。
【００８７】
判別部６２及び変換部６３は、造形物Ｏに折り目が設定される場合、印刷データから変換データを作成する。出力部６４は、印刷データ又は変換データを、立体物形成装置１１に出力する。
【００８８】
立体物形成装置１１の制御部２４は、データ受理部４１と記録制御部４４とを含む。データ受理部４１は、通信部を介して、画像処理装置１２から印刷データ又は変換データを取得する。記録制御部４４は、受理した印刷データ又は変換データに基づき、記録部２１及び駆動部２３を制御し、造形物Ｏを形成させる。
【００８９】
図１３は、第４の実施形態における造形物Ｏの印刷データの画像処理の一例を示すフローチャートである。図１３に示すように、まず、データ受理部６１が、印刷データを取得する（Ｓ２１１）。次に、判別部６２は、印刷データにおける造形物Ｏが積層印刷で形成されるか否かを判定する（Ｓ２１２）。
【００９０】
印刷データにおける造形物Ｏが一つの層Ｌのみを有しており、積層印刷で形成されない場合（Ｓ２１２：Ｎｏ）、変換部６３は変換データを作成せず、出力部６４が印刷データを立体物形成装置１１に出力し（Ｓ２１３）、画像処理を完了する。立体物形成装置１１は、印刷データに基づいて造形物Ｏを形成する。
【００９１】
一方、Ｓ２１２で印刷データにおける造形物Ｏが複数の層Ｌを有しており、積層印刷で形成される場合（Ｓ２１２：Ｙｅｓ）、判別部６２は、印刷データにおける造形物Ｏに折曲位置Ｐが設定されているか否かを判定する（Ｓ２１４）。折曲位置Ｐが設定されている場合（Ｓ２１４：Ｙｅｓ）、変換部６３は、第１の実施形態、第２の実施形態、又は第３の実施形態と同じく、印刷データの一部削除処理を実行する（Ｓ２１５）。
【００９２】
画像処理装置１２の判別部６２、変換部６３、及び記憶部６５は、第１の実施形態、第２の実施形態、又は第３の実施形態の判別部４２、変換部４３、及び記憶部４５と同じく、図６のＳ２１〜２７又は図９のＳ１２１〜１２８の処理により、印刷データの一部削除処理Ｓ２１５を行い、印刷データから変換データを作成する。判別部６２、変換部６３、及び記憶部６５の動作は、第１の実施形態、第２の実施形態、又は第３の実施形態の説明における判別部４２、変換部４３、及び記憶部４５と同じである。
【００９３】
図１３のフローに戻ると、出力部６４が、変換データを立体物形成装置１１に出力し（Ｓ２１３）、画像処理を完了する。立体物形成装置１１は、変換データに基づいて造形物Ｏを形成する。
【００９４】
Ｓ２１４で折曲位置Ｐが設定されていない場合（Ｓ２１４：Ｎｏ）、変換部６３は変換データを作成せず、出力部６４が、印刷データを立体物形成装置１１に出力し（Ｓ２１３）、画像処理を完了する。立体物形成装置１１は、印刷データに基づいて造形物Ｏを形成する。
【００９５】
以上のように、第１の実施形態乃至第３の実施形態では、立体物形成装置１１が印刷データから変換データを作成するとともに、変換データに基づいて造形物Ｏを形成する。一方、第４の実施形態では、画像処理装置１２が印刷データから変換データを作成し、立体物形成装置１１が変換データに基づいて造形物Ｏを形成する。このように、画像処理システム１０では、印刷データからの変換データの作成処理は、立体物形成装置１１で行われても良いし、画像処理装置１２で行われても良い。
【００９６】
（ハードウェア構成）
以下に、各実施形態における画像処理装置１２及び制御部２４のハードウェア構成について説明する。図１４は、各実施形態における画像処理装置１２及び制御部２４の概略構成の一例を示すブロック図である。
【００９７】
画像処理装置１２は、バス１００によって互いに電気的に接続されたＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、補助記憶装置１０４、通信部１０５、及びインターフェース（Ｉ／Ｆ）１０６を備える。Ｉ／Ｆ１０６に、例えば、表示装置や入力装置が接続される。
【００９８】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２又は補助記憶装置１０４に格納されているプログラムに従って、画像処理装置１２の全体を制御する中央制御ユニットである。ＣＰＵ１０１は、例えば、データ通信、メモリへのアクセスによるアプリケーションプログラムの読み出し、各種データのリード／ライト、データ／コマンド入力、表示等を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、通信部１０５を介して印刷データ又は変換データを立体物形成装置１１に送出する。
【００９９】
ＲＡＭ１０３は、指定されたプログラム、入力指示、入力データ及び処理結果等を格納するワークメモリを備えている。補助記憶装置１０４は、ＣＰＵ１０１が実行可能なＯＳプログラム、立体物形成装置１１に対応したプリンタドライバ等の各種プログラムやデータを格納する。
【０１００】
制御部２４は、バス２００によって互いに電気的に接続されたＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、補助記憶装置２０４、通信部２０５、及びＩ／Ｆ２０６を備える。画像処理装置１２の通信部１０５と、制御部２４の通信部２０５とが、有線又は無線により、直接又はネットワークを介して互いに通信可能に接続される。
【０１０１】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２又は補助記憶装置２０４に格納されているプログラムに従って、立体物形成装置１１の全体を制御する中央制御ユニットである。ＣＰＵ２０１は、例えば、データ通信、メモリへのアクセスによるアプリケーションプログラムの読み出し、各種データのリード／ライト、データ／コマンド入力、表示等を制御する。また、ＣＰＵ２０１は、印刷データ又は変換データに基づいて、記録部２１及び駆動部２３を制御し、造形物Ｏを形成する。
【０１０２】
ＲＡＭ２０３は、指定されたプログラム、入力指示、入力データ及び処理結果等を格納するワークメモリを備えている。補助記憶装置２０４は、ＣＰＵ２０１が実行可能なＯＳプログラム、各種プログラムやデータを格納する。
【０１０３】
以上の各実施形態の画像処理装置１２で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【０１０４】
また、各実施形態の画像処理装置１２で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の画像処理装置１２で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。
【０１０５】
また、各実施形態のプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成しても良い。
【０１０６】
各実施形態の画像処理装置１２で実行されるプログラムは、上述した各部（データ受理部６１、判別部６２、変換部６３、出力部６４、及び記憶部６５）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、データ受理部６１、判別部６２、変換部６３、出力部６４、及び記憶部６５が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【０１０７】
また、以上の各実施形態の立体物形成装置１１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。
【０１０８】
各実施形態の立体物形成装置１１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。
【０１０９】
さらに、各実施形態の立体物形成装置１１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の立体物形成装置１１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。
【０１１０】
各実施形態の立体物形成装置１１で実行されるプログラムは、上述した各部（データ受理部４１、判別部４２、変換部４３、記録制御部４４、及び記憶部４５）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、データ受理部４１、判別部４２、変換部４３、記録制御部４４、及び記憶部４５が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【０１１１】
以上の複数の実施形態において、立体物形成装置１１は、光造形法による三次元積層造形法によって立体物を形成する。しかし、立体物形成装置１１は、材料押出積層法（ＦＤＭ）、粉末焼結積層造形（ＳＬＳ）、又は他の種々の三次元積層造形法によって、立体物を形成しても良い。
【０１１２】
光造形法では、液状の光硬化性樹脂がインクジェットで噴射されて層が形成され、その光硬化性樹脂の層が、断面形状に従って照射される光により硬化されて立体物が形成される。材料押出積層法では、熱で溶融した樹脂をノズルから供給することで層が形成され、その樹脂の層が、断面形状に従って積層されて立体物が作成される。粉末焼結積層造形では、粉末による層が形成され、その表面にレーザ光が照射されて、断面形状に従ってレーザ光により粉末を焼結させることにより立体物が作成される。
【０１１３】
（第５の実施形態）
以下、本発明が適用される立体物形成装置、画像処理方法、及びプログラムの第５の実施形態について説明する。
【０１１４】
従来の立体造形物の形成方法では、バンディングによる画像品質劣化が起こった場合に、別途対処が必要であるという問題があった。バンディングは、改行量やメディア搬送量のズレ、もしくは記録部２１の吐出効率ばらつきなど、様々な原因から、形成された画像に濃淡による帯状の縞が発生する異常画像を指すものである。縞の境目が白スジまたは黒スジとして視認されるなど、画像の品質を著しく損ってしまう。
【０１１５】
ここで、図１５は従来の立体造形物におけるバンディング発生例を示す図である。図１５に示すように、立体造形物の形成に際して複数の層を積層させる場合、バンディングは加算されて白スジなら凹のライン、黒スジなら凸のラインとなる。また、第１の実施形態乃至第３の実施形態で説明したように、屈曲部分を任意に設定する場合、バンディング発生時に画像品質の劣化が生じる恐れがあった。
【０１１６】
ここで、図１６は従来の屈曲部分を任意に設定した立体造形物におけるバンディング発生例を示す図である。図１６（ａ）は、屈曲部分を任意に設定した立体造形物を印刷表面側から見た図、図１６（ｂ）は、屈曲部分を任意に設定した立体造形物を積層方向側面から見た図である。図１６に示す立体造形物は、折曲位置Ｐにおいて５等分に折り曲げ可能な造形物である。
【０１１７】
図１６（ａ）には、画像データ削除位置とバンディング発生位置との関係を示している。図１６（ａ）に示すように、画像データ削除位置は、画像開始位置からＹ＝９ｍｍ，１８ｍｍ，２７ｍｍ，３６ｍｍのラインであり、バンディング発生位置とは別の位置になる。そのため、図１６（ｂ）に示すように、造形物にはバンディングが残ったまま、凹または凸の異常なラインが残ってしまう、という課題がある。
【０１１８】
従来の画像処理方法では、上述の課題を解決するために、改行量やメディア搬送量をμｍ単位で調整する技術があるが、高い機械精度が求められたり、目視調整のため複数回印刷評価が求められたりする、といったデメリットがある。
【０１１９】
また、改行量やメディア搬送量が正確だったとしても、記録部２１の吐出効率にばらつきがあると、同様に帯状の異常画像が発生する。これを解決するために、パス数を増やしてノズル噴射特性のばらつきを散らす、マスク設計をするなどの対策がとられるが、生産性が落ちてしまったり、複雑なマスク設計を必要としたりする、といったデメリットがある。
【０１２０】
ここで、図１７は第５の実施形態における画像処理システム１０を機能的に示すブロック図である。図１７に示すように、画像処理システム１０は、図３で説明した構成に加えて、算出部５０を備える。
【０１２１】
判別部４２は、印刷データが入力されると、積層印刷であるかどうか、折り目があるか、バンディングを回避するかどうか、を判別する。
【０１２２】
算出部５０は、バンディングを回避する場合、バンディング発生位置の予測を行う。そして、算出部５０は、予測したバンディング位置を折り曲げ位置として変換部４３に送る。例えば、算出部５０が、印字モードから自動的にバンディング位置を算出することで、ユーザ負荷を軽減することができる。算出部５０におけるバンディング発生位置予測計算例を以下に示す。
バンディング発生位置＝（記録部２１のヘッド長／パス数）×ｎ（ｎは１以上の整数）
【０１２３】
変換部４３は、造形物Ｏに折り目が設定される場合、印刷データから一部を削除した変換データを作成する。
【０１２４】
記録制御部４４は、印刷データ又は変換データに基づき、記録部２１及び駆動部２３を制御し、造形物Ｏを形成させる。
【０１２５】
次に、第５の実施形態における造形物Ｏの形成処理の流れについて説明する。
【０１２６】
図１８は、第５の実施形態における造形物Ｏの形成処理の流れを示すフローチャートである。図１８に示すように、まず、データ受理部４１が、印刷データを取得する（Ｓ１１）。次に、判別部４２は、印刷データにおける造形物Ｏが積層印刷で形成されるか否かを判定する（Ｓ１２）。すなわち、判別部４２は、印刷データにおける造形物Ｏが複数の層Ｌを有するか、一つの層Ｌのみを有するかを判定する。
【０１２７】
印刷データにおける造形物Ｏが一つの層Ｌのみを有しており、積層印刷で形成されない場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、変換部４３は変換データを作成せず、記録制御部４４が印刷データに基づき単層印刷を実行し（Ｓ１３）、造形物Ｏの形成を完了する。すなわち、記録制御部４４は、記録部２１及び駆動部２３を制御し、造形物Ｏを形成する一つの層Ｌを記録させる。
【０１２８】
一方、Ｓ１２で印刷データにおける造形物Ｏが複数の層Ｌを有しており、積層印刷で形成される場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、判別部４２は、印刷データにおける造形物Ｏに折曲位置Ｐが設定されているか否かを判定する（Ｓ１４）。すなわち、判別部４２は、印刷データが折曲位置Ｐ及び折曲方向の情報を含むか否か、又は印刷データに対応する折曲位置Ｐ及び折曲方向のデータがあるか否かを判定する。
【０１２９】
Ｓ１４で折曲位置Ｐが設定されていない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、変換部４３は変換データを作成せず、記録制御部４４が印刷データに基づき積層印刷を実行し（Ｓ１６）、造形物Ｏの形成を完了する。すなわち、記録制御部４４は、記録部２１及び駆動部２３を制御し、造形物Ｏを形成する複数の層Ｌを記録させる。これにより、記録部２１が、印刷データに基づき造形物Ｏを形成する。
【０１３０】
一方、折曲位置Ｐが設定されている場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、判別部４２は、バンディングを回避するか判定する（Ｓ３１）。バンディングは、複雑な打ち順マスクを用いていなければ原則として改行位置に依存するものであり、記録部２１の幅やパス数からバンディング発生位置を容易に推測することができる。すなわち、判別部４２は、印刷データに基づいて、バンディング発生位置があるか否かを判定する。
【０１３１】
バンディングを回避しない場合（Ｓ３１：Ｎｏ）、変換部４３は、前述した折り曲げ位置の印刷データの一部削除処理を実行する（Ｓ１５）。その後、記録制御部４４が印刷データに基づき積層印刷を実行し（Ｓ１６）、造形物Ｏの形成を完了する。
【０１３２】
一方、バンディングを回避する場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、算出部５０は、バンディング発生位置を予測し、予測したバンディング位置を折り曲げ位置として変換部４３に送る（Ｓ３２）。
【０１３３】
変換部４３は、前述した折り曲げ位置の印刷データの一部削除処理を実行する（Ｓ１５）。その後、記録制御部４４が印刷データに基づき積層印刷を実行し（Ｓ１６）、造形物Ｏの形成を完了する。
【０１３４】
ここで、図１９は第５の実施形態における造形物Ｏの形成例を示す図である。図１９（ａ）は、造形物Ｏを上面から見た図、図１９（ｂ）は、造形物Ｏを側面から見た図である。図１９に示す造形物Ｏは、折曲位置Ｐにおいて５等分に折り曲げ可能な造形物である。
【０１３５】
図１９（ａ）に示すように、本実施形態では、画像データ削除位置を意図的にバンディング発生位置に重ねている。すなわち、図１９（ａ）に示すように、画像データ削除位置は、画像開始位置からＹ＝１０ｍｍ，２０ｍｍ，３０ｍｍ，４０ｍｍの位置に設定される。こうすることで、装置の高精度な調整を必要とせずに立体形成物に形成される凹または凸の異常なラインを消すことができる。
【０１３６】
このように本実施形態によれば、バンディング位置に印刷データ削除位置を重ねることで、バンディングによる画像品質の劣化を回避することができる。
【０１３７】
なお、バンディングを解消するためには装置の高精度な調整を行う手法のほか、パス数を増やしてノズル噴射特性のばらつきを散らす手法もとられるが、本実施形態の手法によれば、最も小さい１ｐａｓｓでもバンディングを対策できるため、生産性の向上にも効果がある。
【０１３８】
また、算出部５０は、一度画像をテスト印字した上で、ユーザが任意の位置をバンディング位置として指定しても良い。
【０１３９】
さらに、算出部５０は、ユーザによる任意の指定を受け付ける場合においては、主走査方向に水平なラインでなくとも構わない。たとえば、何らかの原因で主走査方向に垂直な異常画像が発生していた場合、ユーザが指定した異常画像ライン発生位置を算出部５０が受け付け、変換部４３が折り曲げ位置の印刷データを削除した積層を行うようにすれば、バンディング対策と同様に画像品質の劣化を回避するという効果が得られる。
【０１４０】
上述の本発明の実施形態は、発明の範囲を限定するものではなく、発明の範囲に含まれる一例に過ぎない。本発明のある実施形態は、上述の実施形態に対して、例えば、具体的な用途、構造、形状、作用、及び効果の少なくとも一部について、発明の要旨を逸脱しない範囲において変更、省略、及び追加がされたものであっても良い。
【符号の説明】
【０１４１】
１０  画像処理システム
１１  立体物形成装置
１２  画像処理装置
２１  記録部
４１  データ受理部
４３  変換部
５０  算出部
６１  データ受理部
６３  変換部
Ｌ  層
Ｌ１  第１の層
Ｌ２  第２の層
Ｏ  造形物
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  折曲位置
Ｗ  削除幅
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４２】
【特許文献１】特開２０１７−０９５６７６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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