(57)【要約】【課題】使用者の操作性が向上することにより、携帯型画像形成装置の操作性の悪化に起因する印字画像の劣化を防止することができる携帯型画像形成装置及び携帯型画像形成装置本体を提供する。【解決手段】記録材である記録紙に画像を記録する記録部と、記録部を内部に収容した装置本体３とを備える携帯型画像形成装置１において、装置本体３は、記録材と対向する記録面と、記録面の反対側に設けられる第１面３１と、記録面と第１面３１以外の第２面を備えるとともに、カバー部材２は、装置本体３に回動可能に設けられ、第１面３１を覆う第１被覆部２ａと、第２面の少なくとも一部を覆う第２被覆部２ｂとから構成されており、第２被覆部２ｂに電池が収容される。【選択図】図１
2020040391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を記録する記録部と、該記録部を内部に収容した装置本体とを備える携帯型画像形成装置において、
前記装置本体は、前記記録材と対向する記録面と、該記録面の反対側に設けられる第１面と、前記記録面と前記第１面以外の第２面を備えるとともに、
カバー部材は、前記装置本体に回動可能に設けられ、前記第１面を覆う第１被覆部と、前記第２面の少なくとも一部を覆う第２被覆部とから構成されており、
前記第２被覆部に電池が収容されることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の携帯型画像形成装置において、
前記第２被覆部の端部は、前記装置本体の前記記録面に位置することを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２の携帯型画像形成装置において、
前記カバー部材は、前記第１被覆部と前記第２被覆部とによってＬ字型を形成することを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記カバー部材の閉鎖状態の解除を行う閉鎖解除操作部を前記記録面に設けたことを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記装置本体に設けられた前記第２面のうち前記カバー部材で覆われていない対向する面のそれぞれに凹形状を設けたことを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項６】
請求項５の携帯型画像形成装置において、
前記凹形状は、前記対向する面から見た装置全体の重心位置の近傍に配置されていることを特徴する携帯型画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記カバー部材が閉状態では前記装置本体と電気的に接続され、前記カバー部材を開状態とすることで前記装置本体に対して着脱可能となる着脱ユニットと、
前記カバー部材の開閉状態を検知する開閉検知手段とを備えることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項８】
請求項７の携帯型画像形成装置において、
前記開閉検知手段が前記開状態を検知している状態で、前記着脱ユニットを着脱すると前記着脱ユニットと前記装置本体との電気的な接続部で短絡が生じない構成であることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項９】
請求項７または８の携帯型画像形成装置において、
前記開閉検知手段が前記開状態であることを検出すると、前記装置本体と前記着脱ユニットとの電気的接続の少なくとも一部を遮断することを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８または９の携帯型画像形成装置において、
前記着脱ユニットを前記装置本体から取り外す取り外し機構を備えることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０の携帯型画像形成装置において、
前記取り外し機構の操作部は、前記装置本体の前記第１面と前記第２面との接合部付近に設けられることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１の携帯型画像形成装置において、
前記開閉検知手段が前記閉状態であることを検出する状態では、前記取り外し機構の操作部が前記カバー部材に覆われる構成であることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１０乃至１２の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記カバー部材は前記装置本体に対して回動軸を中心に回動自在に保持されており、
前記取り外し機構の操作部は、前記回動軸の近傍に配置されていることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１０乃至１３の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記カバー部材の開放動作に連動して、前記取り外し機構が動作することを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１０乃至１４の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記開閉検知手段が前記閉状態と検知する状態で、前記取り外し機構の操作部へのアクセスが可能となるアクセス経路の少なくとも一部を塞ぐアクセス経路遮蔽部材を備えることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１５の携帯型画像形成装置において、
前記開閉検知手段は、前記装置本体または前記カバー部材の一方に配置された押圧部と、前記装置本体または前記カバー部材の他方に配置され押圧部に押圧されることによって変位する変位部とを備え、前記変位部の変位に基づいて前記カバー部材の前記開閉状態を検知する構成であり、
前記押圧部と前記変位部との少なくとも一方が、前記アクセス経路遮蔽部材であることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１７】
記録材に画像を記録する記録部が着脱される携帯型画像形成装置本体において、
前記記録部を内部に収容する装置本体は、前記記録材と対向する記録面と、該記録面の反対側に設けられる第１面と、前記記録面と前記第１面以外の第２面を備えるとともに、
カバー部材は、前記装置本体に回動可能に設けられ、前記第１面を覆う第１被覆部と、前記第２面の少なくとも一部を覆う第２被覆部とから構成されており、前記第２被覆部に電池が収容されることを特徴とする携帯型画像形成装置本体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型画像形成装置及び携帯型画像形成装置本体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録材に画像を記録する記録部を備える携帯型画像形成装置が知られている。
例えば、特許文献１には、記録部を下面に有し、記録材上で手動で操作する携帯型画像形成装置が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の携帯型画像形成装置では、比較的重量が大きいバッテリーが携帯型画像形成装置の上部に、記録面と並行して配置されている。バッテリーが上部に配置された構成では、重心が携帯型画像形成装置の上部に位置してしまい、携帯型画像形成装置が転倒し易く、使用者の操作性が悪化するおそれがあるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するために、本発明は、記録材に画像を記録する記録部と、該記録部を内部に収容した装置本体とを備える携帯型画像形成装置において、前記装置本体は、前記記録材と対向する記録面と、該記録面の反対側に設けられる第１面と、前記記録面と前記第１面以外の第２面を備えるとともに、カバー部材は、前記装置本体に回動可能に設けられ、前記第１面を覆う第１被覆部と、前記第２面の少なくとも一部を覆う第２被覆部とから構成されており、前記第２被覆部に電池が収容されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、携帯型画像形成装置の記録面を下方に向けたときに、第１被覆部と第２被覆部とからなるカバー部材における携帯型画像形成装置の上下方向に延在する部分となる第２被覆部に電池を配置している。これにより、比較的重量が大きい電池を装置本体の上方ではなく、側方に配置することができ、装置全体の重心を下げることができる。これにより、印字操作の際に画像形成装置が転倒し難く、前記特許文献１に記載の携帯型画像形成装置に比べて使用者の操作性が著しく向上する。
また、このように、使用者の操作性が向上することにより、携帯型画像形成装置の操作性の悪化に起因する印字画像の劣化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】ＨＭＰを左背面側上方から見た外観斜視図。
【図２】ＨＭＰにキャッピングユニットを取り付けた状態の外観斜視図。
【図３】ＨＭＰから、キャッピングユニットを取り外した状態の外観斜視図。
【図４】ＨＭＰを斜め下方から見た外観斜視図。
【図５】ＨＭＰの下面図。
【図６】ＨＭＰを左側方から見た概略断面図。
【図７】ＨＭＰを操作する際の使用者の手とＨＭＰとの位置関係を示す説明図。
【図８】ＨＭＰで記録紙Ｐ上に画像形成する様子を示す説明図。
【図９】ＨＭＰの電気回路の一部を示すブロック図。
【図１０】ＨＭＰを左正面側上方から見た外観斜視図。
【図１１】上部ユニットを開状態としたＨＭＰの外観斜視図。
【図１２】インクカートリッジをポップアップさせた状態のＨＭＰの斜視説明図。
【図１３】図１１に示すＨＭＰの側方断面図。
【図１４】インクカートリッジを取り出した状態のＨＭＰの斜視説明図。
【図１５】インクカートリッジの単体の斜視説明図。
【図１６】図１２に示すＨＭＰの側方断面図。
【図１７】インクカートリッジへの電気的接続を遮断する制御の概略を示すフローチャート。
【図１８】カートリッジ接点部の拡大説明図。
【図１９】図１１に示すＨＭＰを図１３に示す断面よりも手前側から見た側方断面図。
【図２０】図１９に示す状態から上部ユニットを閉める途中で開状態と検知される状態のＨＭＰの側方断面図。
【図２１】図１９に示す状態から上部ユニットを閉めて閉状態と検知される状態のＨＭＰの側方断面図。
【図２２】図１９に示す状態から上部ユニットを閉めている閉状態と検知される状態となる直前の状態のＨＭＰの側方断面図。
【図２３】変形例１のＨＭＰの上部ユニットが閉状態の側方断面図。
【図２４】図２３に示す状態から上部ユニットを開状態とした変形例１のＨＭＰの側方断面図。
【図２５】図２４に示す状態からインクカートリッジをポップアップさせた状態の変形例１のＨＭＰの側方断面図。
【図２６】変形例２のＨＭＰの上部ユニットが開状態となった状態の側方断面図。
【図２７】変形例３のＨＭＰを右背面側下方から見た外観斜視図。
【図２８】変形例３のＨＭＰの正面図。
【図２９】変形例３のＨＭＰの背面図。
【図３０】変形例３のＨＭＰの右側面図。
【図３１】変形例３のＨＭＰの左側面図。
【図３２】変形例３のＨＭＰの上面図。
【図３３】変形例３のＨＭＰの下面図。
【図３４】スペーサーを装着した変形例３のＨＭＰの正面図。
【図３５】スペーサーを装着した変形例３のＨＭＰの背面図。
【図３６】スペーサーを装着した変形例３のＨＭＰの右側面図。
【図３７】スペーサーを装着した変形例３のＨＭＰの左側面図。
【図３８】スペーサーを装着した変形例３のＨＭＰの下面図。
【図３９】変形例３のＨＭＰにキャッピングユニットを装着した状態の正面図。
【図４０】変形例３のＨＭＰにキャッピングユニットを装着した状態の背面図。
【図４１】変形例３のＨＭＰにキャッピングユニットを装着した状態の右側面図。
【図４２】変形例３のＨＭＰにキャッピングユニットを装着した状態の左側面図。
【図４３】変形例３のＨＭＰにキャッピングユニットを装着した状態の下面図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明を、携帯型画像形成装置であるハンディモバイル型プリンタ（以下、「ＨＭＰ」という）に適用した一実施形態について説明する。まず、実施形態に係るＨＭＰの基本的な構成について説明する。
【０００８】
図２は、実施形態に係るＨＭＰ１にキャッピングユニット８を取り付けた状態を斜め上方から見た外観斜視図である。
図３は、ＨＭＰ１から、キャッピングユニット８を取り外した状態を示す外観斜視図であり、ＨＭＰ１及びキャッピングユニット８を、右正面側上方から見た斜視図である。
【０００９】
本実施形態に係るＨＭＰ１は、装着可能なキャッピングユニット８を備える。キャッピングユニット８は、ＡＢＳ樹脂などの樹脂製であり、その内壁面上に凹部８１が形成されている。ＨＭＰ１にキャッピングユニット８が装着されると、ＨＭＰ１に設けられる突起部１６が凹部８１にスナップフィットによって引っ掛かる。これにより、ＨＭＰ１にキャッピングユニット８が装着された状態（図２に示す状態）が保持される。
ＨＭＰ１からキャッピングユニット８を取り外す場合、使用者はＨＭＰ１本体をキャッピングユニット８から上方（図中のＺ軸プラス方向）に引き抜くことで、スナップフィットにより引っ掛かっていた突起部１６が凹部８１から外れる。これにより、ＨＭＰ１からキャッピングユニット８を取り外すことができる。
【００１０】
図１は、ＨＭＰ１を左背面側上方から見た外観斜視図、図４は、ＨＭＰ１を斜め下方から見た外観斜視図である。図５は、ＨＭＰ１の下面図である。
図１、図３及び図４に示すように、ＨＭＰ１は、上部ユニット２と下部ユニット３とから主に構成されている。ＨＭＰ１は、全体的に略直方体形状をなしており、その走査方向（＝印字方向：図中Ｘ軸方向）の長さは、使用者が掌で掴める程度である。
【００１１】
図１、図３及び図４に示すように、ＨＭＰ１の本体の左右方向（短手方向）をＸ軸方向とし、それに直交する本体長手方向をＹ軸方向とする。ＨＭＰ１を用いたプリント動作では、文字や絵柄等を直線的に印字する場合はＸ軸方向（走査方向）にＨＭＰ１を移動させる。そして、Ｙ軸方向にＨＭＰ１を移動させることで改行させる。
ただし、ＨＭＰ１を用いたプリント動作は上述した動作に限定されるものではない。文字や絵柄等をデザイン的に配置する場合など、Ｘ軸方向以外の斜め方向や曲線的にＨＭＰ１を移動させてプリントを行うことも可能である。また、Ｙ軸方向以外の方向にＨＭＰ１を移動させて改行することも可能である。
【００１２】
図６は、ＨＭＰ１を左側方から見た概略断面図である。
図６に示すように、上部ユニット２は、Ｙ軸方向に延在する水平延在部２ａとＺ軸方向に延在する垂直延在部２ｂとを備えるＬ字形状になっている。上部ユニット２の垂直延在部２ｂの内部には、ＨＭＰ１の各機器に電力供給するための電源であるバッテリー１５が配置されている。水平延在部２ａには制御基板１４が配置されており、制御基板１４には、印字ボタン５ａ及び電源ボタン５ｂが接続されている。電源ボタン５ｂは、ＨＭＰ１の電源の入切（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り替えるためのボタンであり、印字ボタン５ａはインクの吐出タイミングを操作するボタンである。
【００１３】
下部ユニット３は、上部ユニット２を回転可能に支持する上部ユニット回転軸３ａ、位置座標を検出するとともに、印字対象物の有無を検知するための光センサ（反射型）である位置検出センサ１８、ＦＰＣ接点部１３、上部ユニットロック爪１１及びこれらを保持するハウジング８０等を備える。また、下部ユニット３のハウジング８０の内部には、記録部４１（画像形成部）とインクタンクとを一体で備えるインクタンク一体型のインクカートリッジ４０（インクジェットヘッド）がハウジング８０に対して着脱可能に収容されている。インクカートリッジ４０は、記録部４１からインクの液滴を吐出して画像形成を行うものであり、ＨＭＰ１を使用するときには、インクの液滴を吐出する記録部４１が鉛直方向下方に向けられる。
下部ユニット３に対して上部ユニット２を図６中の矢印「Ｂ」方向に回転させることで、下部ユニット３のハウジング８０の上方の開口部が露出し、ハウジング８０の内部に配置されたインクカートリッジ４０を取り外すことが可能となる。尚、上述の「下部ユニット３」が請求項における「装置本体」に相当するとともに、「上部ユニット２」が請求項における「カバー部材」に相当する。
【００１４】
本実施形態のＨＭＰ１では、バッテリー１５を、下部ユニット３の正面側（図６中の右側）を覆うように位置する上部ユニット２の垂直延在部２ｂに配置し、バッテリー１５をインクカートリッジ４０の正面３５側に位置させている。このため、重量が大きいバッテリー１５をインクカートリッジ４０の上方に位置させる構成に比べてＨＭＰ１の高さを低くしている。これにより、ＨＭＰ１の重心位置を低くすることができ、移動操作時におけるＨＭＰ１の転倒を抑制できる。
【００１５】
ＨＭＰ１の走査方向（Ｘ軸方向）の大きさ（装置幅）は、インクカートリッジ４０よりも僅かに幅広になっている程度である。装置幅をできるだけ小さくすることで、記録紙Ｐの表面上においてＨＭＰ１を走査方向に移動操作できる範囲を広くし、記録紙Ｐの表面上における記録可能範囲をできるだけ広くすることができる。
【００１６】
図１、図３乃至図６に示すように、ＨＭＰ１は、インクカートリッジ４０の記録部４１を用紙等の記録材に対面させる対向面である記録面３０を有する。また、この記録面３０の反対面である上面３１、ＨＭＰ１の走査方向と直交する方向である走査直交方向（図中Ｙ軸方向）に延在する左側面３２などを有している。さらに、走査直交方向（図中Ｙ軸方向）に延在する右側面３３、走査方向（図中Ｘ軸方向）に延在する背面３４、走査方向に延在する正面３５なども有している。ＨＭＰ１は、記録面３０を鉛直方向下方に向けつつ、上面３１を鉛直方向上方に向ける姿勢で使用される。
【００１７】
上面３１の外縁内（枠内）には、印字ボタン５ａと、電源ボタン５ｂとが設けられている。また、上部ユニット２の左側面３２には、ＵＳＢ接続口９が設けられている。ＵＳＢ接続口９はＵＳＢケーブルを接続するためのものである。ＨＭＰ１の中に装着された充電式のバッテリー１５に対し、ＵＳＢ接続口９に接続したＵＳＢケーブルを介して外部の電源から電力を供給することで、バッテリー１５を充電することができる。
【００１８】
図１、図３及び図６に示すように、Ｌ字形状の上部ユニット２が、下部ユニット３の上面３１側と正面３５側とを覆うように配置されており、上部ユニット２は、下部ユニット３よりも幅（Ｘ軸方向の長さ）の広い形状となっている。
尚、上述の下部ユニット３の上面３１側の面が請求項における「第１面」、下部ユニット３の正面３５側、左側面３２側、右側面３３側、及び背面３４側の面が、請求項における「第２面」に相当する。
図７は、使用者がＨＭＰ１を操作する際の使用者の手Ｈと、ＨＭＰ１との位置関係を示す説明図である。
【００１９】
図７に示すように、使用者は、画像形成のためにＨＭＰ１を記録紙Ｐの表面上で走査方向（図中Ｘ軸方向、図７中の左右方向）に移動させるときには、上部ユニット２を持ってＨＭＰ１を移動操作する。上部ユニット２を下部ユニット３よりも幅広とすることで、使用者が手で持ち易い形状となり、さらに、垂直延在部２ｂをバッテリー１５の収容部とすることが可能となる。また、図１及び図３に示すように、下部ユニット３の左側面３２及び右側面３３には、くぼみ状の把持部３９が形成されている。把持部３９は、使用者がＨＭＰ１を把持して使用する際に、上部ユニット２を持った手Ｈの指を当てる位置（通常は、親指と、中指または薬指とをそれぞれ当てる位置）に形成されている。使用者が左側面３２と右側面３３とのそれぞれの把持部３９に指をおき、ＨＭＰ１を挟むように把持することで、使用者はＨＭＰ１を安定して把持することができる。
【００２０】
ＨＭＰ１は、使用者が電源ボタン５ｂを長押しすることによって、電源の入切（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り替えることができる。電源を入れた状態では、スマートフォンなどとのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた無線通信により、ＨＭＰ１の上部ユニット２内に設けられた制御基板１４に対して画像情報を取得させることができる。
【００２１】
図８は、ＨＭＰ１で記録紙Ｐ上に画像形成する様子を示す説明図である。
画像情報を取得させた後、記録面３０を記録紙Ｐの表面に対向させる姿勢でＨＭＰ１を記録紙Ｐの表面上に置く。その後、印字ボタン５ａを一度押してから、図８に示すように、ＨＭＰ１を走査方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させることで、記録紙Ｐの表面に画像を形成することができる。図８に示すように、ＨＭＰ１による画像形成では、印字した印字部Ｗ１と、これから印字を行う印字予定部Ｗ２とを確認しながら印字することができる。
【００２２】
ＨＭＰ１は、使用者の移動操作（手動走査）によって走査方向（図中Ｘ軸方向）の一方（図８中の右方向）に往移動させるときと、他方（図８中の左方向）に復移動させるときとのそれぞれで、記録紙Ｐの表面に画像を形成できる。インクカートリッジ４０からのインクの吐出は、使用者が印字ボタン５ａを一度押して離した後に連続しておこなってもよいし、使用者が印字ボタン５ａを押している間だけおこなってもよい。
記録材としては、記録紙Ｐなどの紙類に限定されるものではなく、ＯＨＰ、布、段ボール、包装容器、ガラス、基板などが含まれる。
【００２３】
図４及び図５に示すように、下部ユニット３の記録面３０を形成する面（ハウジング８０の下面）には、下部ユニット３内に装着されたインクカートリッジ４０の記録部４１を外部に露出させるための吐出開口部３０ａが設けられている。インクカートリッジ４０の記録部４１は、複数の吐出孔４１ａを有しており、圧電素子の駆動によってそれぞれの吐出孔４１ａからインクの液滴を個別に吐出することが可能である。
記録部４１の画像の記録領域の幅（走査方向に直交する方向（Ｙ軸方向）の画像の長さ）は、複数の吐出孔４１ａのＹ軸方向両端に位置する吐出孔４１ａ間の距離に相当する。
記録部４１から吐出されたインクは、吐出開口部３０ａを通過して記録紙Ｐ上に至り、画像形成が行われる。
【００２４】
インクカートリッジ４０は、インクを吐出するための駆動源として、積層型圧電素子や薄膜型圧電素子等を用いた電気機械変換素子（圧電アクチュエータ等）を用いることができる。また、駆動源の他の構成としては、発熱抵抗体などの電気熱変換素子、振動板と対向電極とからなる静電アクチュエータなどを用いることができる。
【００２５】
インクカートリッジ４０からインク等の液体・液滴を吐出して記録を行う、いわゆるインクジェット機構は周知の構成を適用できる。また、インクジェット機構としては、ＨＭＰ１に搭載可能であれば、適宜採用可能である。本実施形態のＨＭＰ１では、インクジェット機構が記録紙Ｐに画像を記録する記録部４１に相当し、この記録部４１は下部ユニット３のハウジング８０内に格納されている。
【００２６】
記録部４１の吐出孔４１ａから吐出されるインク（液体）は、吐出孔４１ａから吐出可能な粘度や表面張力を有する液体であればよく、特に限定されない。しかし、常温常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０［ｍＰａ・ｓ］以下になるものであることが好ましい。詳しくは、インク（液体）は、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、等を含む溶液、懸濁液、乳濁液等である。これらは例えばインクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、三次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００２７】
記録面３０の外縁内には、記録紙Ｐ上におけるＨＭＰ１の位置を非接触で検出する位置検出手段としての位置検出センサ１８が設けられている。記録面３０を形成するハウジング８０の下面には、位置検出センサ１８の検出部を露出させるための検出開口部３０２が形成されている。
ロータリーエンコーダ等を用いた接触型のセンサでは、印字面にセンサを接触させる必要があり、接触状態による検出誤差が生じやすい。具体的には、接触型のセンサの検出部が印字面に対して離れたり、滑ったりすると、実際の移動距離と、検出結果に基づいて算出される移動距離とが相違し、検出誤差となる。これに対して、位置検出センサ１８として光学式センサを用いて非接触で印字面を検出することで高精度に検出することができる。
【００２８】
また、記録面３０の外縁内には、ハウジング８０に対して回転可能に取り付けられた左側第一ローラ３７ａ、左側第二ローラ３７ｂ、右側第一ローラ３８ａ及び右側第二ローラ３８ｂなどが設けられている。左側第一ローラ３７ａ及び左側第二ローラ３７ｂは左側回転軸３７ｃに固定され、左側回転軸３７ｃがハウジング８０に対して回転可能に保持されている。同様に、右側第一ローラ３８ａ及び右側第二ローラ３８ｂは右側回転軸３８ｃに固定され、右側回転軸３８ｃがハウジング８０に対して回転可能に保持されている。
【００２９】
使用者によってＨＭＰ１が走査方向に移動操作されると、記録紙Ｐの表面上に接触している四つのローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）がタイヤのように回転する。このようなローラが設けられていることで、使用者はＨＭＰ１を走査方向に沿って直進させることができる。また、ＨＭＰ１を走査方向に直進させるとき、記録紙Ｐの表面や記録紙Ｐを乗せた台の表面に接触するのは、ＨＭＰ１に設けられる四つのローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）だけとし、記録面３０を記録紙Ｐの表面に接触させないようにしている。このため、使用者は、インクカートリッジ４０の記録部４１と記録紙Ｐの表面との距離を一定に保ちながらＨＭＰ１を走査方向に沿って直進させることができ、所望の高画質の画像を形成することができる。すなわち、四つのローラは、ＨＭＰ１の走査方向への移動をガイドし、走査方向への直進移動を補助する移動補助手段として機能する。
【００３０】
位置検出センサ１８は、記録紙Ｐの表面までの距離や表面状態（例えば凹凸）を検出したり、ＨＭＰ１の移動距離を検出したりするセンサであり、例えばパソコンの光学式マウス（ポインティングデバイス）などで使用されているものと同様のものを利用できる。位置検出センサ１８は、置かれている場所（記録紙Ｐ）に光を照射し、その部分の状態を「模様」として読み取る。そして、位置検出センサ１８の動きに対してその「模様」がどのように移動するのかを連続して捉えることで、移動量を算出する。位置検出センサ１８としては、記録紙Ｐに対する位置の変化を非接触で検出することができればよく、超音波センサ等、光学式センサ以外のセンサも用いることができる。また、本発明を適用可能なＨＭＰ１等の携帯型画像形成装置が備える位置検出手段としては、位置検出センサ１８のように非接触型のセンサに限らず、ロータリーエンコーダ等を用いた接触型のセンサでもよい。
【００３１】
図９は、ＨＭＰ１の電気回路の一部を示すブロック図である。
制御基板１４は、各種の演算処理やプログラム実行を行うＣＰＵ５５、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いる近距離無線通信用のＢｔ基板５２、データを一時記憶するＲＡＭ５３、ＲＯＭ５４、記録制御部５６などを有している。この制御基板１４は、上部ユニット２の中空内において、ＵＳＢ接続口９の内側の位置に固定されている。
【００３２】
Ｂｔ基板５２は、スマートフォンやタブレット端末等の外部機器との近距離無線通信によってデータ通信を行うものである。また、ＲＯＭ５４は、ＨＭＰ１のハードウェア制御を行うファームウェアや、インクカートリッジ４０の駆動波形データ等を格納するものである。また、記録制御部５６は、インクカートリッジ４０を駆動させるためのデータ処理を実行したり、駆動波形を生成したりするものである。
【００３３】
制御基板１４には、ジャイロセンサ５８、位置検出センサ１８、温度センサ１９、ＬＥＤランプ５９、インクカートリッジ４０、印字ボタン５ａ、電源ボタン５ｂ及びバッテリー１５などが電気的に接続されている。ジャイロセンサ５８は、周知の技術により、ＨＭＰ１の傾きや回転角度を検出して、その結果を制御基板１４に送信するものである。ＬＥＤランプ５９は、印字ボタン５ａにおける光透過性の材料からなる外装カバーの内部に設けられ、印字ボタン５ａを発光させるものである。
【００３４】
電源ボタン５ｂを押してＨＭＰ１の電源を入れると、各モジュールに電力が供給され、ＣＰＵ５５はＲＯＭ５４に格納されているプログラムに基づいて起動動作を開始し、プログラムや各データをＲＡＭ５３に展開する。画像形成を行う画像の画像データを外部機器から近距離無線通信によって受信すると、記録制御部５６は、受信した画像データに応じた駆動波形を生成する。そして、位置検出センサ１８によって検出された記録紙Ｐの表面上の位置に応じた画像を形成するようにインクカートリッジ４０からのインクの吐出を制御する。
【００３５】
位置検出センサ１８で、ＨＭＰ１の移動の方向や速度、距離を検出し、その検出結果に基づいてインクの吐出量と吐出位置とを調整することで目的の画像を印刷することができる。また、吐出開始位置は、ハウジング８０の左側面３２及び右側面３３に設けられた副走査ガイド７と、ハウジング８０の背面３４に設けられた主走査ガイド１０とを用いて調整できる。詳しくは、主走査ガイド１０を用いて、ＨＭＰ１の記録紙Ｐに対する主走査方向（図中Ｘ軸方向）の位置を合わせ、副走査ガイド７を用いて、ＨＭＰ１の記録紙Ｐに対する副走査方向（図中Ｙ軸方向）の位置を合わせることで、吐出開始位置を調整できる。
【００３６】
また、制御基板１４は、外部機器との近距離無線通信によって画像データを取得すると、ＬＥＤランプ５９を点滅させることで、光透過性のある印字ボタン５ａを発光点滅させる。これを見た使用者は、ＨＭＰ１が画像データの取得を終えたことを知り、ＨＭＰ１を記録紙Ｐ上に置いて印字ボタン５ａを押す。
【００３７】
一方、制御基板１４は、ＬＥＤランプ５９の点滅制御を開始すると、印字ボタン５ａが押されるのを待機する。そして、印字ボタン５ａが押されると、ＬＥＤランプ５９を連続点灯させることで、印字ボタン５ａを連続発光させる。これを見た使用者は、ＨＭＰ１の走査方向への移動操作（手動走査）を開始する。
【００３８】
ＨＭＰ１の移動操作（手動走査）を終えた使用者は、印字ボタン５ａをもう一度押す。これにより、制御基板１４は、ＬＥＤランプ５９を消灯させて、印字ボタン５ａの発光を停止させる。また、印字ボタン５ａを押さずにＨＭＰ１を記録紙Ｐから取り上げて、卓上などにそのまま置いたり、記録面３０を覆うカバー部材に装着して置いたりする場合がある。これらの場合、位置検出センサ１８は、ＨＭＰ１が記録紙Ｐ上から取り上げられたときに、位置の検出ができなくなる。制御基板１４は、位置検出センサ１８が位置を検出しなくなったタイミングで、ＬＥＤランプ５９を消灯させて、印字ボタン５ａの発光を停止させる。これを見た使用者は、ＨＭＰ１のプリント用の処理が終了したことを把握することができる。
【００３９】
本実施形態のＨＭＰ１では、移動操作（手動走査）中に印字ボタン５ａを押し続ける必要はない。移動操作に先立って印字ボタン５ａを押して離せば、所定のタイミングまでプリント用の処理が継続される。所定のタイミングとしては、位置検出センサ１８による検出結果に基づく画像形成処理が、画像形成が終了するタイミング、印字ボタン５ａがもう一度押されるタイミング、あるいは、位置検出センサ１８による位置検出不能のタイミングを挙げることができる。
【００４０】
画像形成終了後等、画像形成を行わないときには、ＨＭＰ１にキャッピングユニット８を装着する。これにより、吐出孔４１ａにおけるインクの乾燥を防止することができる。
【００４１】
次に、本実施形態のＨＭＰ１の上部ユニット２の形状について説明する。
ＨＭＰ１は、下部ユニット３と上部ユニット２とを備える。下部ユニット３は、記録部４１を有する装置本体である。上部ユニット２は、下部ユニット３における記録部４１が配置された記録部配置面（ハウジング８０の下面）の反対側の記録部反対面（ハウジング８０の上部の開口部）を開閉するカバー部材である。
【００４２】
図３乃至図４及び図６に示すように、上部ユニット２は、水平延在部２ａと垂直延在部２ｂとを備える「Ｌ字型」の形状である。水平延在部２ａは、下部ユニット３における記録部４１が配置されたハウジング８０の下面の反対側となるハウジング８０の上部を覆う第１被覆部である。また、垂直延在部２ｂは、水平延在部２ａから記録配置面の側（下方）に延在し、下部ユニット３における下面と上面との側面（左側面３２、右側面３３、背面３４及び正面３５）の少なくとも一部を覆う第２被覆部である。
【００４３】
ＨＭＰ１等の携帯型画像形成装置として、従来のインクジェットプリンタでは印刷できない書籍やノートへの印刷のために手動走査式プリンタが既に知られている。
【００４４】
特許文献１には、インクタンクとヘッド部とを一体としたヘッドカートリッジ部が本体部に装填される旨が記載されている。特許文献１では、本体部におけるヘッドカートリッジ部を装填する空間を開閉するカバー部材についての記載はない。
ヘッドカートリッジ部を装填する空間を形成する装置本体（本実施形態の下部ユニット３）に対して、カバー部材を上方のみに配置すると、開閉操作の際に、装置の上方のみを持って開閉力を与えるしかなく、操作性が悪くなるおそれがある。
【００４５】
本実施形態のＨＭＰ１では、カバー部材である上部ユニット２がＬ字型であり、水平延在部２ａから記録面の側（下方）に延在する垂直延在部２ｂを有する。垂直延在部２ｂを有することで、水平延在部２ａだけでなく垂直延在部２ｂも開閉操作の際に手で触れて開閉力を与える箇所として用いることができる。よって、ＨＭＰ１における記録面３０の反対側の水平延在部２ａと、記録面３０に対して側方となる垂直延在部２ｂとの一方または両方の、開閉力を与え易いところを持って開閉操作を行うことができ、上部ユニット２の開閉操作の操作性の向上を図ることができる。
【００４６】
また、特許文献１では、比較的重量が大きいバッテリーが携帯型画像形成装置の上部に、記録面と並行して配置されている。バッテリーが上部に配置された構成では、重心が携帯型画像形成装置の上部に位置してしまい、携帯型画像形成装置が転倒し易く、使用者の操作性が悪化するおそれがある。
【００４７】
これに対して、本実施形態のＨＭＰ１は、図６に示すように、上部ユニット２のＬ字型におけるＨＭＰ１の上下方向に延在する部分である垂直延在部２ｂにバッテリー１５を配置している。これにより、比較的重量が大きいバッテリー１５を下部ユニット３の上方ではなく、側方に配置することができる。また、比較的比重が大きいバッテリー１５の長手方向をＨＭＰ１の高さ方向に配置することができる。よって、装置全体の重心を下げることができ、ＨＭＰ１が転倒し難く、使用者の操作性が向上する構成を実現できる。
このように、使用者の操作性が向上することにより、ＨＭＰ１の操作性の悪化に起因する印字画像の劣化を防止することができる。
【００４８】
ここで、Ｌ字型の上部ユニット２の垂直延在部２ｂにバッテリー１５を設けた理由について簡単に説明する。本発明にかかるＨＭＰ１において、バッテリー１５の設置場所として垂直延在部２ｂ以外で考えられるのは以下の三箇所である。
【００４９】
まず、第一の箇所は、「下部ユニット３の正面３５側」である。これは、上部ユニット２の水平延在部２ａと垂直延在部２ｂとを分離し、分離した垂直延在部２ｂを下部ユニット３の正面３５側に配置する形である。
次に、第二の箇所は、「下部ユニット３の上面３１側」である。これは、上部ユニット２の水平延在部２ａにバッテリー１５を設けるとともに、垂直延在部２ｂに制御基板１４を設ける形である。つまり、バッテリー１５と制御基板１４との位置を入れ替えた形である。
最後に、第三の箇所は、「下部ユニット３の背面３４側」である。
【００５０】
しかし、これらの三箇所の設置場所にはそれぞれデメリットが存在する。以下に各設置場所のデメリットを説明する。
【００５１】
＜第一の箇所（下部ユニット３の正面３５側）のデメリット＞
制御基板１４とバッテリー１５は必ずハーネスで接続する必要がある。従って、下部ユニット３（装置本体）の後端部に制御基板１４と分離してバッテリー１５を設けると、その間を接続するハーネスを下部ユニット３の前端部に設置される上部ユニット２の上部ユニット回転軸３ａを通して接続せざるを得ないことになる。そうするとハーネス長が長くなりハーネス自体のコストアップとなる。
また、ハーネスが長くなるとハーネス這い回し経路が複雑となり組み立て工数増加によりコストアップとなる。さらに、上記のようにハーネスを下部ユニット３の後端部にあるバッテリー１５から下部ユニット３の前端部にある上部ユニット回転軸３ａまで這い回す経路を下部ユニット３のどこかに設ける必要があり、その設置スペース確保のために下部ユニット３が大型することによりＨＭＰ１自体も大型化してしまう。
【００５２】
＜第二の箇所（下部ユニット３の上面３１側）のデメリット＞
上部ユニット２の水平延在部２ａにバッテリー１５を設置し、垂直延在部２ｂに制御基板１４を配置すると、制御基板１４とセットになっている印字ボタン５ａ及び電源ボタン５ｂが下部ユニット３の正面３５側に配置せざるを得ないこととなり、ＨＭＰ１の印字時の操作性が著しく悪化する。この問題を解決するためには、印字ボタン５ａ及び電源ボタン５ｂ用の制御基板を別途水平延在部２ａに配置されたバッテリー１５の更に上に配置する必要がある（特許文献１のＨＭＰはまさにこの構成となっている）。そのため、制御基板１４の設置スペースを確保のために上部ユニット２の高さを増加させる必要があり、その結果、ＨＭＰ１全体の高さが高くなることによりＨＭＰ１の大型化を招くことになる。
さらに、特許文献１と同様にバッテリー１５の位置がＨＭＰ１の上部に位置することにより装置全体の重心位置が高くなるため、操作者の印字操作時に装置が転倒し易くなるなどの操作性の悪化をも招くことになる。
【００５３】
＜第三の箇所（下部ユニット３の背面３４側）のデメリット＞
上記第一の箇所の場合と同様、バッテリー１５と制御基板１４が分離される形になるため、両者を接続するハーネスが長くなるとともに、上部ユニット回転軸３ａを通さざるを得ないためハーネスの這い回しが複雑になる。これによりハーネスの長尺化及び組み立て工数アップによるコストアップに繋がる。
また、へッドの位置（印字位置）は、使用者の操作性の観点からＨＭＰ１の長手方向において上部に配置するのがベストである。それは、印字位置をＨＭＰ１長手方向上部にすることで印刷物上部の余白が小さくなるためである。一般的に印刷物は上詰めで書くことが多く、印刷物下部より印刷物上部の余白を小さくするほうが好ましいため、へッドの位置（印字位置）は、ＨＭＰ１の長手方向において上部に配置するのがベストである。
【００５４】
しかし、下部ユニット３の前端部にバッテリー１５を配置すると、ＨＭＰ１の長手方向寸法が大きくなり、相対的に前記印字位置がＨＭＰ１の長手方向の中央部に配置せざるを得なくなる。その結果、使用者の操作性の観点から違和感を感じさせる配置になってしまい操作感の悪化により印字画質の劣化を招くことになる。
【００５５】
携帯型画像形成装置としては、画像形成を行う操作中にカバー部材が開閉しないように、装置本体に対してカバー部材を固定するロック機構（本実施形態の上部ユニットロック爪１１）を備えることが望ましい。しかし、カバー部材を装置本体の上方にのみ配置すると、ロック機構が装置本体の側面（右側面、左側面、正面及び背面）または上面にロック機構の操作部が配置される構造となる。この構造では、紙面上に装置を載せた状態で使用者がロック機構の操作部に接触することが可能となり、画像形成の操作中に使用者がロック機構を誤操作し、カバー部材が解放されてしまうおそれがある。
【００５６】
本実施形態のＨＭＰ１では、垂直延在部２ｂの下端部は、記録面３０の一部を形成しており、垂直延在部２ｂの下端部の上面３１側から記録面３０側に向かう方向（下方）の位置が、ハウジング８０の下面と同じ位置となっている。ハウジング８０の下面には、吐出開口部３０ａが設けられており、吐出開口部３０ａと同一面である記録面３０にロック機構である上部ユニットロック爪１１を配置している。上部ユニットロック爪１１は、下部ユニット３に対する上部ユニット２の固定を解除するために操作する操作部である。
【００５７】
吐出開口部３０ａが設けられた記録面３０は、ＨＭＰ１の下面であり、記録面３０は、紙面上にＨＭＰ１を載せた状態では紙面と対向するため、記録面３０に配置した上部ユニットロック爪１１に使用者が接触することを防止できる。このため、画像形成の操作中（印字操作中）に使用者が上部ユニットロック爪１１を誤操作することを防止でき、誤操作に起因して上部ユニット２が解放されてしまうことを防止できる。
【００５８】
また、上部ユニットロック爪１１をＨＭＰ１の下面に配置することで、印字操作中に限らず、使用者が手持ち無沙汰のときなど、意図しないタイミングで使用者が上部ユニットロック爪１１に接触することを防止できる。これにより、意図しないタイミングで上部ユニット２が解放されてしまう不具合が発生してしまう可能性を低減できる。
【００５９】
画像形成の操作中に使用者がロック機構を誤操作することを防止できる構成としては、垂直延在部２ｂの下端部がハウジング８０の下面と同じ位置となっている構成に限らない。垂直延在部２ｂを備える形状であれば、垂直延在部２ｂの下端部となる下面、または、この下面と隣接するハウジング８０の側面にロック機構を配置することで、垂直延在部２ｂによって使用者がロック機構に接触することを阻害できる。ロック機構への接触を阻害することで、画像形成の操作中に使用者がロック機構を誤操作することを防止できる。
【００６０】
図１、図３（上図）及び図４に示すように、左側面３２と右側面３３とのそれぞれに把持部３９を備えている。把持部３９としては、ＨＭＰ１のＹ−Ｚ平面における重心となる位置に配置することが望ましい。詳しくは、ＨＭＰ１のＹ−Ｚ平面における重心が、Ｙ−Ｚ平面における把持部３９の内側に位置するように配置する。使用者がＨＭＰ１を把持するときに指を置く把持部３９をＨＭＰ１の重心位置に設けることで、使用者にＨＭＰ１の重心近くを持たせて操作させることができ、これにより、使用者による円滑な操作を実現できる。
【００６１】
次に、本実施形態のＨＭＰ１のインクカートリッジ４０の取り出し動作について説明する。
図１０は、ＨＭＰ１を左正面側上方から見た外観斜視図であり、図１１は、図１０に示す状態から下部ユニット３に対して上部ユニット２を図６中の矢印「Ｂ」方向に回転させた状態のＨＭＰ１の斜視図である。
図４、図５及び図６に示すように、ＨＭＰ１の記録面３０における下部ユニット３（ハウジング８０の下面）と上部ユニット２（垂直延在部２ｂの下面）との境界近傍に上部ユニットロック爪１１が配置されている。上部ユニットロック爪１１を図６中の矢印「Ｃ」方向に移動させるように操作することで、上部ユニット２の下部ユニット３に対する固定を解除する。固定を解除した状態で、下部ユニット３に対して上部ユニット２を、上部ユニット回転軸３ａを中心に図６中の矢印「Ｂ」方向に回転させることで、図１１に示すように上部ユニット２が開状態となる。
【００６２】
図１１に示すように、上部ユニット２を開状態にすることで、インクカートリッジ４０とカートリッジ着脱機構１２とが露出する。また、図１１に示すように、上部ユニット２の内面には、下部ユニット３内に装着されたインクカートリッジ４０を押さえて係止するためのヘッド押さえ付勢部材２１が固定されている。
【００６３】
図１２は、図１１に示す状態のＨＭＰ１のカートリッジ着脱機構１２の着脱操作部１２ａを操作して、インクカートリッジ４０をポップアップさせた状態のＨＭＰ１の斜視説明図である。
カートリッジ着脱機構１２の着脱操作部１２ａを図１２中の矢印「Ｄ」で示すように、正面側に引くことで、図１１に示す状態からインクカートリッジ４０がポップアップして、図１２に示す状態となり、インクカートリッジ４０を取り出すことができる状態となる。
【００６４】
図１３は、図１１に示すＨＭＰ１を左側面３２側から見た断面図である。図１３に示す断面は、ハウジング８０の左側面３２の側の壁の内壁面の位置における断面図である。図１３（ａ）は、ＨＭＰ１の全体の断面図であり、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）中の破線で示す領域「α」の拡大断面図である。
【００６５】
図１３に示すように、インクカートリッジ４０の正面側（図１３中の右側）側面を、カートリッジ着脱機構１２の加圧部１２ｃが加圧することで、図１３中の矢印「Ｅ」で示すように、インクカートリッジ４０を背面側（図１３中の左側）に加圧する。これにより、ＨＭＰ１本体に固定されたＦＰＣ接点部１３にインクカートリッジ４０の接点が加圧される構成となっている。
【００６６】
図１４は、上部ユニット２を開状態とし、インクカートリッジ４０を取り出した状態のＨＭＰ１を正面側の斜め上方から見た斜視説明図である。図１４（ａ）は、ＨＭＰ１の全体の斜視説明図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）中の破線で示す領域「β」の拡大斜視図である。
図１４に示すように、下部ユニット３におけるインクカートリッジ４０を配置する空間の背面側の内壁面には、ＦＰＣ接点部１３が配置されている。
【００６７】
図１５は、インクカートリッジ４０の単体の斜視説明図である。図１５（ａ）は、インクカートリッジ４０を左背面側上方から見た斜視説明図であり、図１５（ｂ）は、インクカートリッジ４０を右背面側下方から見た斜視説明図である。図１５に示すように、インクカートリッジ４０の背面側の外壁面には、カートリッジ接点部４０ｂが配置されている。
【００６８】
インクカートリッジ４０を下部ユニット３に装着し、ＦＰＣ接点部１３とカートリッジ接点部４０ｂとが電気的に接続されることで、電源（バッテリー１５）からインクカートリッジ４０に電力が供給される。また、インクカートリッジ４０を制御する電気信号がインクカートリッジ４０に伝達される。
【００６９】
図６、図１１及び図１５に示すように、上部ユニット回転軸３ａの背面３４の側には、フレキシブルフラットケーブル２５が配置されており、上部ユニット２内の制御基板１４と、下部ユニット３内のＦＰＣ接点部１３とを接続している。フレキシブルフラットケーブル２５は、上部ユニット２の開閉動作に合わせて変形可能であり、上部ユニット２の開閉動作を繰り返しても制御基板１４とＦＰＣ接点部１３との接続状態を維持することができる。
【００７０】
図１６は、図１２に示すＨＭＰ１を左側面３２側から見た断面図である。図１６に示す断面は、図１３と同様に、ハウジング８０の左側面３２の側の壁の内壁面の位置における断面図である。
カートリッジ着脱機構１２の着脱操作部１２ａを図１３中の矢印「Ｄ」で示すように、正面３５の側に引くことで、カートリッジ着脱機構１２が着脱機構回転軸１２ｅを中心に正面３５の側に回転する。このとき、カートリッジ着脱機構１２は、カートリッジ着脱機構１２に設けられたストッパー凸部１２ｄが、ハウジング８０に設けられたストッパー溝８３に嵌る位置まで回転する。この回転により、図１３に示す状態からカートリッジ着脱機構１２の押上レバー１２ｂがインクカートリッジ４０の鍔部４０ａを押し上げ、図１３に示す状態からインクカートリッジ４０がポップアップして、図１６に示す状態とする。これにより、インクカートリッジ４０を取り出すことができる状態となる。
【００７１】
本実施形態のＨＭＰ１は、上部ユニットロック爪１１を操作することで、下部ユニット３に対する上部ユニット２の固定を解除し、上部ユニット２を開状態する。そして、上部ユニット２が開状態となり露出したカートリッジ着脱機構１２を操作することでインクカートリッジ４０がポップアップする。カートリッジ着脱機構１２としては、上部ユニット２を開状態とする動作に連動して、インクカートリッジ４０をポップアップする機構としてもよい。
【００７２】
本実施形態のＨＭＰ１で、インクカートリッジ４０を装着するときには、図１４に示す上部ユニット２が開状態のＨＭＰ１の本体に対して、下部ユニット３の空洞部にインクカートリッジ４０をセットする。このとき、インクカートリッジ４０の上面を押圧して図１３に示す状態まで挿入し、上部ユニット２を閉める。これにより、装着したインクカートリッジ４０を用いて画像形成を行うことができるようになる。
また、本実施形態のＨＭＰ１では、図１３に示す状態まで挿入しなくても、図１６に示す状態で、上部ユニット２を閉めることが可能である。この場合、ポップアップしたときと同じ位置にあるインクカートリッジ４０の上面を上部ユニット２のヘッド押さえ付勢部材２１が押圧し、インクカートリッジ４０を図１３に示す位置に装着することができる。
【００７３】
本実施形態のＨＭＰ１は、インクカートリッジ４０を着脱する際に開放するカバー部材が上部ユニット２のみである。このため、カバー部材を複数備える構成に比べて、構成の簡素化、装置の小型化を図ることができ、さらに、使用者が開放する部材数が少なくなることで、インクカートリッジ４０を着脱する際の作業工数を削減でき、操作性の向上を図ることができる。
【００７４】
図１３と図１６とを比較すると分かるように、ＨＭＰ１は、ＦＰＣ接点部１３とカートリッジ接点部４０ｂとが接触したままの状態で、インクカートリッジ４０のポップアップを行う。このため、ポップアップを行うときに、ＦＰＣ接点部１３及びカートリッジ接点部４０ｂを介したバッテリー１５とインクカートリッジ４０とのすべての電気的接続が維持されたままの状態だと、次のような不具合が生じるおそれがある。すなわち、意図しない接点同士の接続によるショート（短絡）が生じ、インクカートリッジ４０やＨＭＰ１本体が故障するおそれがある。
【００７５】
本実施形態のＨＭＰ１のインクカートリッジ４０は、インクを吐出するためのヒーターやこのヒーターを制御する制御基板等を備えており、ＨＭＰ１の本体からインクカートリッジ４０に対して「１１［Ｖ］」の電圧となる電力を供給している。また、カートリッジ接点部４０ｂの接点（端子）間は、１［ｍｍ］ちょっとしか開いていない。さらに、インクカートリッジ４０を取り出すときには、着脱操作部１２ａを操作して、ポップアップさせて取り出すが、インクカートリッジ４０はほぼ垂直に（ＦＰＣ接点部１３の表面に沿う方向に）ポップアップする。
【００７６】
また、下部ユニット３側のＦＰＣ接点部１３にも接点（端子）がある。そして、インクカートリッジ４０を垂直に持ち上げると、カートリッジ接点部４０ｂの下の方にある接点が、その上にあるほかの接点が接触すべきＦＰＣ接点部１３側の接点とこすれながらインクカートリッジ４０が上がってくる。このとき、カートリッジ接点部４０ｂの上の方の接点が接触すべきＦＰＣ接点部１３側の接点に対して通電していると、この接点と電気的に接続する対象ではないカートリッジ接点部４０ｂの下の方の接点に対して電力が供給され、ショートが生じる恐れがある。このため、インクカートリッジ４０を取り出すときには、ショートの原因となり得るＦＰＣ接点部１３側の接点に対して電気が流れていない状態とすることが望ましい。
【００７７】
これを実現するために、本実施形態のＨＭＰ１では、使用者が上部ユニット２を開けると、下部ユニット３とインクカートリッジ４０との電気的接続の少なくとも一部を遮断する構成としている。インクカートリッジ４０を取り出すときには、上部ユニット２を開けないといけないが、この上部ユニット２の開状態を検知したら下部ユニット３とインクカートリッジ４０との電気的接続の少なくとも一部を遮断することで、ショートの発生を防止する。
【００７８】
本実施形態のＨＭＰ１は、上部ユニット２を開状態としたことを検知する上部ユニット開閉検知手段を備える。そして、上部ユニット２が開状態となったことを検知すると、バッテリー１５から制御基板１４を介してＦＰＣ接点部１３まで接続される電気的接続の少なくとも一部を遮断する構成となっている。具体的には、制御基板１４とＦＰＣ接点部１３の複数の接触点との間の電気的な接続の少なくとも一部を切断する構成となっている。これにより、図９中の矢印「４０ｄ」で示す部分の電気的接続の少なくとも一部が切断される。
【００７９】
このような構成により、使用者が上部ユニット２を開けると、下部ユニット３とインクカートリッジ４０との電気的接続の少なくとも一部を遮断することができる。
電気的接続の一部を遮断する構成としては、インクカートリッジ４０が備える各部材のうち、比較的消費電力が大きいヒーターへ電力を供給する電気的接続を遮断する構成であることが望ましい。
【００８０】
図１７は、インクカートリッジ４０への電気的接続を遮断する制御の概略を示すフローチャートである。
ＨＭＰ１の電源を「ＯＮ」にして「スタート」すると、図１７中のステップ「Ｓ１１」に示すように、上部ユニット２が開状態か否かを判断する制御を繰り返し実行する。開状態となっていない（Ｓ１１で「Ｎｏ」）場合は、そのままの状態で開状態か否かを判断する制御を繰り返す。一方、開状態となっている（Ｓ１１で「Ｙｅｓ」）場合は、図１７中のステップ「Ｓ１２」に示すように、インクカートリッジ４０への電気的接続を遮断する制御を実行する。
実施形態のＨＭＰ１では、制御部である制御基板１４が、図１７に示すフローチャートの制御を繰り返すことで、上部ユニット２の開閉状態を常に監視することができる。
【００８１】
図１８は、カートリッジ接点部４０ｂの拡大説明図である。図１８に示す四角形の一つ一つがカートリッジ接点部４０ｂの側の端子であり、図１４に示すＦＰＣ接点部１３の側の端子が接触することでＨＭＰ１の本体側とインクカートリッジ４０側との電気的接続が形成される。
【００８２】
図９に示したＨＭＰ１の本体側の温度センサ１９とは別に、インクカートリッジ４０側にも温度検出手段であるカートリッジ側温度センサを備えている。これは、インクジェットのヘッド部である記録部４１は、ある一定の温度範囲でしかインクが適正に吐出しないため、カートリッジ側温度センサによりヘッドの温度を一定範囲になるようにコントロールする必要があるためである。
【００８３】
図１８に示すカートリッジ接点部４０ｂの複数の端子のうち、最下部に位置する二つの端子「Ｓ１」及び「Ｓ２」は、カートリッジ側温度センサに電力を供給するためのものである。このため、上部ユニット２が開状態となったことを検知して制御基板１４とＦＰＣ接点部１３との間の電気的接続の少なくとも一部を遮断する際にも二つの端子「Ｓ１」及び「Ｓ２」に対する電気的接続を維持する構成となっている。具体的には、二つの端子「Ｓ１」及び「Ｓ２」と対向するＦＰＣ接点部１３の側の二つの端子と制御基板１４との間の電気的接続を維持する構成である。これは、二つの端子「Ｓ１」及び「Ｓ２」に対する電気的接続を遮断すると、記録部４１の温度管理ができなくなるためである。
【００８４】
ハウジング８０に対してインクカートリッジ４０がポップアップすると、カートリッジ接点部４０ｂは図１８中の矢印「Ｆ」方向に移動する。二つの端子「Ｓ１」及び「Ｓ２」よりも下方には端子がない。このため、ポップアップ時に、「Ｓ１」及び「Ｓ２」と対向するＦＰＣ接点部１３の側の二つ端子と、カートリッジ接点部４０ｂの側の他の端子とが接触することがない。よって、ポップアップ時に、「Ｓ１」及び「Ｓ２」と対向するＦＰＣ接点部１３の側の二つの端子に通電したままとしても、ショートが生じない。さらに、本実施形態のＨＭＰ１で、二つの端子「Ｓ１」及び「Ｓ２」に向けて入力する電圧は「３．３［Ｖ］」と比較的低電圧であるため、ショートが生じ難い。ポップアップ時に、ショートが生じないため、上部ユニット２が開状態となっても二つの端子「Ｓ１」及び「Ｓ２」に対する電気的接続を遮断する必要がなく、上部ユニット２が開状態でも記録部４１の温度管理が可能となる。
【００８５】
次に、上部ユニット２を開状態としたことを検知する上部ユニット開閉検知手段について説明する。
図１９は、図１１に示すＨＭＰ１を左側面３２側から見た断面図であり、図１３に示す断面よりも手前側の断面であって、上部ユニット２の左側面３２の側の壁の内壁面の位置における断面図である。このため、図１９に示す断面図では、下部ユニット３の左側面３２の側の壁の外壁面を視認できる。
【００８６】
図２０は、図１９と同じ断面の断面図であり、図１９に示す状態から上部ユニット２を閉める途中で開状態と検知される状態の断面図である。図２０（ａ）は、ＨＭＰ１の全体の断面図であり、図２０（ｂ）は、図２０（ａ）中の破線で示す領域「γ」の拡大断面図である。
図２１は、図１９と同じ断面の断面図であり、図１９に示す状態から上部ユニット２を閉めて閉状態と検知される状態の断面図である。図２１（ａ）は、ＨＭＰ１の全体の断面図であり、図２１（ｂ）は、図２１（ａ）中の破線で示す領域「γ」の拡大断面図である。
【００８７】
開状態の上部ユニット２を閉鎖するときの動作の順序は、図１９に示す状態から図２０に示す状態となり、図２１の状態へと動作が行われる。上部ユニット２を閉状態に移行させるときに、下部ユニット３に設けられたストライカー８２によって、上部ユニット２に対して回転自在に係止されているフィラー２２が上方に押し込まれる。押し込まれたフィラー２２が制御基板１４に接続された開閉検知スイッチ２３を「ＯＮ／ＯＦＦ」することで上部ユニット２の開閉状態を検知することができる。詳しくは、フィラー２２が開閉検知スイッチ２３に接触して、さらに押し上げること（図２１の状態）で、開閉検知スイッチ２３が「ＯＮ」となり、上部ユニット２が閉状態となったことを検知できる。
【００８８】
上部ユニット２の開閉を検知する上部ユニット開閉検知手段（ストライカー８２、フィラー２２、開閉検知スイッチ２３及び制御基板１４）を備えることで、上部ユニット２が閉状態のみ、ＨＭＰ１の電源が入る構成とすることができる。さらに電源「ＯＮ」の状態で上部ユニット２が閉状態から開状態に移行したことを検知した場合には、自動的に電源「ＯＦＦ」の状態にすることができる。すなわち、開状態では、電源が常に「ＯＦＦ」となる。
また、図１７に示す制御を実施することで、ＨＭＰ１本体とインクカートリッジ４０とが電気的に接続状態のままで、インクカートリッジ４０が取り出されることを防止できる。
【００８９】
開状態であっても電源が「ＯＮ」となる構成としてもよいが、この場合は、操作ボタンである印字ボタン５ａを押しても動作しないように制御する。これにより、上部ユニット２が開いたままの状態で印字されることを防止できる。
【００９０】
制御基板１４が上部ユニット２の開状態を検知している状態で、インクカートリッジ４０を着脱してもショートが生じない構成としては、インクカートリッジ４０と下部ユニット３との電気的な接続を遮断するものに限らない。例えば、インクカートリッジ４０を取り出す際に、ＦＰＣ接点部１３からカートリッジ接点部４０ｂが離れる方向にインクカートリッジ４０をスライドさせて接点同士が離間してからインクカートリッジ４０を取り出す構成としてもよい。
【００９１】
図２２は、図１９と同じ断面の断面図であり、図１９に示す状態から上部ユニット２が閉状態であると検知される状態となる直前の状態（または、閉状態から開状態となったことを検知される状態）の断面図である。
図２２に示す開口部「ε」が、図１１等に示したカートリッジ着脱機構１２の着脱操作部１２ａに対するアクセス経路となる。しかし、図２２に示す閉状態と検知される状態となる直前の状態（開状態と検知される状態）での開口部「ε」は十分に狭い。このため、開口部「ε」がさらに狭くなる閉状態と検知される状態では、カートリッジ着脱機構１２の着脱操作部１２ａにアクセスできない。よって、インクカートリッジ４０に電力が供給される状態である上部ユニット２が閉状態では、使用者はカートリッジ着脱機構１２の着脱操作部１２ａにアクセスできない。このため、ＦＰＣ接点部１３とカートリッジ接点部４０ｂとの接続位置でのショートの発生を防止できる。
【００９２】
本実施形態のＨＭＰ１では、上部ユニット２が閉状態であると検知される状態では、ストライカー８２が、開口部「ε」を狭くするアクセス経路遮蔽部材として機能する。これにより、閉状態から開状態に切り替わる直前の状態で、上部ユニット２と下部ユニット３との間にわずかな隙間が空いている状態で、この隙間に使用者が指等を入れてカートリッジ着脱機構１２の着脱操作部１２ａを操作することを防止できる。これにより、インクカートリッジ４０に電力が供給される状態でインクカートリッジ４０が取り出されることを防止でき、ＦＰＣ接点部１３とカートリッジ接点部４０ｂとの接続位置でのショートの発生を防止できる。
【００９３】
本実施形態のＨＭＰ１では、フィラー２２とストライカー８２とを用いた機械的な上部ユニット開閉検知手段である。上部ユニット開閉検知手段としては、機械的な構成に限らず、磁気センサや光学センサを用いた構成でもよい。しかし、上部ユニット開閉検知手段としてフィラー２２及びストライカー８２を用いることで、これらをアクセス経路遮蔽部材として兼用することが可能となる。
【００９４】
本実施形態のＨＭＰ１は、電源であるバッテリー１５と、手動走査式プリンタであるＨＭＰ１の動作を制御する基板である制御基板１４とを保持する上部構造体である上部ユニット２を備える。また、ＨＭＰ１は、インクの吐出制御を行うための位置情報を取得するための位置検知機構である位置検出センサ１８と、インクカートリッジ４０とを保持する下部構造体である下部ユニット３を備える。さらに、ＨＭＰ１は、上部構造体である上部ユニット２がＬ字型の形状をしている。このような構成により、ＨＭＰ１の重心位置を低くすることができ、移動操作時におけるＨＭＰ１の転倒を抑制できる。
【００９５】
〔変形例１〕
次に、一つ目の変形例として、下部ユニット３におけるカートリッジ着脱機構１２の位置が上述した実施形態と異なる変形例（以下、「変形例１」という）について説明する。
図２３、図２４及び図２５は、変形例１に係るＨＭＰ１を左側面３２側から見た断面図である。図２３は、上部ユニット２が閉状態の断面図であり、図２４は、図２３に示す状態から上部ユニット２を開状態とした断面図であり、図２５は、図２４に示す状態からインクカートリッジ４０をポップアップさせた状態の説明図である。これらの断面図は、図１３と同様に、ハウジング８０の左側面３２の側の壁の内壁面の位置における断面図である。
【００９６】
上述した実施形態のＨＭＰ１は、カートリッジ着脱機構１２の着脱操作部１２ａは、下部ユニット３における正面３５側の端部近傍に配置され、上部ユニット回転軸３ａは、下部ユニット３における背面３４側の端部近傍に配置されている。すなわち、上述した実施形態のＨＭＰ１では、着脱操作部１２ａと上部ユニット回転軸３ａとは、下部ユニット３のＹ軸方向における反対側に設けられている。
【００９７】
一方、図２３乃至図２５に示す変形例１のＨＭＰ１は、カートリッジ着脱機構１２の着脱操作部１２ａを上部ユニット回転軸３ａの側に配置している。カートリッジ着脱機構１２の配置以外の構成は実施形態と共通するため、共通する構成についての説明は適宜省略する。
上述した実施形態では、ＦＰＣ接点部１３の側にインクカートリッジ４０を加圧するカートリッジ加圧手段としての加圧部１２ｃをカートリッジ着脱機構１２に設けている。一方、変形例１では、カートリッジ加圧手段である加圧バネ４５を上部ユニット回転軸３ａとは反対側に配置し、加圧バネ４５によってインクカートリッジ４０をＦＰＣ接点部１３の側に加圧している。
【００９８】
上述したように、変形例１のＨＭＰ１では、上部ユニット回転軸３ａの側にカートリッジ着脱機構１２を配置している。これにより、上部ユニット２の開放角度が同じ角度でも、カートリッジ着脱機構１２が上部ユニット回転軸３ａの反対側に設けられている実施形態の構成と比較して、カートリッジ着脱機構１２へのアクセス経路となる開口部「ε」が小さくなる。これにより、上部ユニット２が閉状態でのカートリッジ着脱機構１２へのアクセスがさらに困難となり、ＦＰＣ接点部１３でのショートの発生を防止できる。
【００９９】
〔変形例２〕
次に、二つ目の変形例として、上部ユニットの開閉動作と連動して、カートリッジ着脱機構１２が動作する変形例（以下、「変形例２」という）について説明する。
図２６は、変形例２に係るＨＭＰ１の上部ユニット２が開状態となった状態を左側面３２側から見た断面図である。図２６に示す断面は、図１３と同様に、ハウジング８０の左側面３２の側の壁の内壁面の位置における断面図である。
【０１００】
図２６に示すＨＭＰ１は、カートリッジ着脱機構１２の着脱機構回転軸１２ｅにトーションスプリング２０を設けることで、上部ユニット２が開状態に移行する動作に連動して、カートリッジ着脱機構１２が回動する構成となっている。
すなわち、カートリッジ着脱機構１２の押上レバー１２ｂは、着脱機構回転軸１２ｅに取り付けられたトーションスプリング２０の付勢力により、図２６に示すようにインクカートリッジ４０を下部ユニット３から取り外し可能な位置に保持されるように構成されている。
そして、図２６に示す上部ユニット２が開いた状態から上部ユニット２を閉める動作を行うと上部ユニット２の底部がインクカートリッジ４０の上部に当接し、そこから更に上部ユニット２を閉める動作を継続することにより、トーションスプリング２０の付勢力に抗してインクカートリッジ４０を下部ユニット３にセットする。そして、上部ユニット２を上部ユニットロック爪１１の作用により下部ユニット３に対して固定して上部ユニット２の閉状態を維持する。
従って、上部ユニットロック爪１１のロックを解除することにより、上部ユニット２が開状態に移行する動作に連動して、インクカートリッジ４０をポップアップさせることが可能となり、インクカートリッジ４０を取り出すことができる状態とするまでの操作の工数を削減することができる。これにより、使用者の操作性の向上を図ることができる。
【０１０１】
一方、上述した実施形態のＨＭＰ１では、インクカートリッジ４０をポップアップさせる操作として、以下（１）及び（２）の二つの操作を行う。
（１）上部ユニット２を開状態とする。
（２）カートリッジ着脱機構１２を操作してインクカートリッジ４０をポップアップさせる。
このように実施形態のＨＭＰ１は、インクカートリッジ４０を取り出すのに２ステップ必要な構成となっている。このようにあえて時間がかかる方式とすることで、インクカートリッジ４０がポップアップされる前に、インクカートリッジ４０とＨＭＰ１本体との電気的な接続を確実に遮断することが可能となる。
【０１０２】
また、実施形態のＨＭＰ１では、図１９乃至図２２に示すように、上部ユニット開閉検知手段がストライカー８２とフィラー２２とを用いている。これらを用いることで、開口部「ε」をより小さくすることができ、上部ユニット２が閉状態でのカートリッジ着脱機構１２へのアクセスを困難にしている。これにより、インクカートリッジ４０が電気的に遮断されていない状態で、インクカートリッジ４０が取り出されることを防止でき、ＦＰＣ接点部１３とカートリッジ接点部４０ｂとの接続位置でのショートの発生を防止できる。
【０１０３】
図１及び図５に示すように、実施形態のＨＭＰ１の記録面３０は、下部ユニット３内に装着されたインクカートリッジ４０の記録部４１を外部に露出させるための吐出開口部３０ａが形成された吐出開口平面部３０１を有する。さらに、記録面３０は、記録紙Ｐ上におけるＨＭＰ１の位置を検出する検出手段としての位置検出センサ１８の検出部を露出させるための検出開口部３０２が形成された検出開口平面部３０３を有する。
【０１０４】
検出開口平面部３０３は、吐出開口平面部３０１に対して印字面方向（インクの吐出方向）に突き出した凸状となっている。また、検出開口平面部３０３の検出開口部３０２の周囲には、検出開口平面部３０３に対して印字面方向（インクの吐出方向）にさらに突き出した凸状の検出開口縁突起部３０４が設けられている。
吐出開口平面部３０１、検出開口平面部３０３及び検出開口縁突起部３０４は、下部ユニット３のハウジング８０の下面の一部である。
【０１０５】
記録紙Ｐに部分的な浮き上がりがあり、浮き上がった部分が、位置検出センサ１８に近付き過ぎると、位置検出センサ１８が誤検出を起こすおそれがある。実施形態のＨＭＰ１は、検出開口縁突起部３０４によって記録紙Ｐの浮き上がった部分を、位置検出センサ１８が誤検出を起こさない距離となるように押さえ付けることができる。よって、位置検出センサ１８によってＨＭＰ１の移動距離を正確に検出することができ、位置検出精度の向上を図ることができる。
【０１０６】
〔変形例３〕
次に、三つ目の変形例として、記録紙Ｐが位置検出センサ１８に近付き過ぎることを防止する構成が、上述した実施形態と異なる変形例（以下、「変形例３」という）について説明する。
図２７は、変形例３のＨＭＰ１を右背面側下方から見た外観斜視図である。
図２８乃至図３３に、変形例３のＨＭＰ１の六面図を示す。図２８は正面図、図２９は背面図、図３０は右側面図、図３１は左側面図、図３２は上面図、図３３は下面図である。
【０１０７】
変形例３のＨＭＰ１は、上述した実施形態の検出開口縁突起部３０４の代わりに、シート部材１００を対向面形成部材であるハウジング８０の検出開口平面部３０３に貼り付けた構成である。検出開口縁突起部３０４の代わりに、シート部材１００を備える点以外は、上述した実施形態のＨＭＰ１と共通するため、共通する構成についての説明は適宜省略する。変形例３のＨＭＰ１を斜め上方から見た斜視図は、上述した実施形態と同様であり、図１、図３（上図）及び図１０と同じ図面となる。また、変形例３のＨＭＰ１の使用状態を示した図も、上述した実施形態と同様であり、図７及び図８と同じ図面となる。
【０１０８】
図２７及び図３３に示すように、変形例３のＨＭＰ１は、検出開口部３０２の周囲のうちの印字方向（Ｘ軸方向）の両側に、シート部材１００を配置している。シート部材１００の表面は、検出開口平面部３０３に対して印字面方向（インクの吐出方向）にさらに突き出した位置となっている。また、図２８乃至図３１に示すように、シート部材１００の記録紙Ｐ側の表面は、ＨＭＰ１における記録紙Ｐの表面に接触するローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂ）以外の部材の中では、最も記録紙Ｐの側に突き出した突起部である。
【０１０９】
図２７及び図３３に示すように、位置検出センサ１８を露出させる検出開口部３０２の印字方向の上流側及び下流側の両方にシート部材１００を配置することで、印字方向での記録紙Ｐのばたつきを抑えることができる。
【０１１０】
上述した実施形態のＨＭＰ１では、ハウジング８０の下面の一部を突き出して検出開口縁突起部３０４を形成しているため、に記録紙Ｐが検出開口縁突起部３０４に接触したときの摺動負荷はハウジング８０の材質に依存する。ハウジング８０は、下部ユニット３を構成する各部材を支持するため、ハウジング８０の材料としては剛性が高い材料であることが求められ、同じ材料で摺動性を高くすることは困難である。
このため、実施形態のＨＭＰ１では、記録紙Ｐが検出開口縁突起部３０４に接触したときの摺動抵抗が大きくなり、印字方向への操作に必要な操作力が大きくなって、操作性が悪化する恐れがある。
また、摺動性があまり高くない検出開口縁突起部３０４に記録紙Ｐが接触した状態でＨＭＰ１を走査すると、検出開口縁突起部３０４と記録紙Ｐとの摺擦音が発生し、操作する使用者に対して不快感を与えるおそれがある。
【０１１１】
一方、変形例３のＨＭＰ１では、シート部材１００の材料をハウジング８０の材料よりも摺動性の高い材料を用いることで、シート部材１００に記録紙Ｐが接触したときの印字方向への操作時に必要な操作力が低減し、操作性が向上する。
また、摺動性が高いシート部材１００を用いることで、記録紙Ｐが接触したときの摺擦音を抑制し、操作する使用者に対して不快感を与えることを抑制でき、使用者の操作感が向上する。
【０１１２】
図３４乃至図３８は、変形例３のＨＭＰ１の記録面３０にスペーサー６０を装着した状態の説明図である。図３４は正面図、図３５は背面図、図３６は右側面図、図３７は左側面図、図３７は下面図である。スペーサー６０を装着した状態の変形例３のＨＭＰ１の上面図は、図３２と同じ図面となる。
【０１１３】
図３８に示すように、スペーサー６０の下面には、二つの正面側接触凸部６３ｂと一つの背面側接触凸部６３ａとの三つの接触凸部６３を備える。
ＨＭＰ１の記録面３０にスペーサー６０を装着すると、図３４乃至図３８に示すように、四つのローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）は露出しつつも、スペーサー６０の下面に設けられた三つの接触凸部６３の方が突き出した状態となる。
これにより、ＨＭＰ１を記録紙Ｐの表面に載せたときに接触凸部６３が接触し、ローラが接触しない状態となって、ローラによるガイドを無効にすることができる。
【０１１４】
スペーサー６０は、その上面に磁石を備え、ＨＭＰ１の記録面３０に配置された鉄製部材に、磁力によって磁石が引っ付くことで、スペーサー６０をＨＭＰ１に装着することができる。
図３８に示すように、スペーサー６０は、吐出開口部３０ａと対向する位置にスペーサー吐出開口部６０ａを備え、記録部４１を外部に露出させる。また、スペーサー６０は、検出開口平面部３０３と対向する位置に、スペーサー検出開口部６０ｂを備える。これら二つの開口部を備えることで、スペーサー６０を装着した状態で、位置検出センサ１８による位置検出と、インクカートリッジ４０の記録部４１による画像形成とを行うことができる。
【０１１５】
図３９乃至図４３は、変形例３のＨＭＰ１にキャッピングユニット８を取り付けた状態の説明図である。図３９は正面図、図４０は背面図、図４１は右側面図、図４２は左側面図、図４３は下面図である。変形例３のＨＭＰ１にキャッピングユニット８を装着した状態の上面図は、図３２と同じ図面となる。
【０１１６】
また、本実施形態では、インクジェット方式のＨＭＰ１に本発明を適用した例について説明したが、本発明の構成は他の画像形成方法による装置にも適用できる。例えば、感熱方式、または熱転写方式など適宜な方式の記録装置に適用できる。
【０１１７】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
【０１１８】
（態様１）
記録紙Ｐ等の記録材に画像を記録する記録部４１等の記録部と、記録部を内部に収容した下部ユニット３等の装置本体とを備えるＨＭＰ１等の携帯型画像形成装置において、装置本体は、記録材と対向する記録面３０等の記録面と、記録面の反対側に設けられる上面３１等の第１面と、記録面と第１面以外の第２面（左側面３２、右側面３３、背面３４及び正面３５等）を備えるとともに、上部ユニット２等のカバー部材は、装置本体に回動可能に設けられ、第１面を覆う水平延在部２ａ等の第１被覆部と、第２面の少なくとも一部を覆う垂直延在部２ｂ等の第２被覆部とから構成されており、第２被覆部にバッテリー１５等の電池が収容されることを特徴とするものである。
これによれば、比較的重量の大きな電池を記録面とは反対側に配置する構成に比べて装置全体の重心を記録面の側とすることができる。そして、携帯型画像形成装置の記録面を下方に向けたときに、第１被覆部と第２被覆部とからなるカバー部材における携帯型画像形成装置の上下方向に延在する部分となる第２被覆部に電池を配置している。これにより、比較的重量が大きい電池を装置本体の上方ではなく、側方に配置することができ、装置全体の重心を下げることができる。これにより、印字操作の際に画像形成装置が転倒し難く、特許文献１に記載の携帯型画像形成装置に比べて使用者の操作性が著しく向上する。また、使用者の操作性が向上することにより、携帯型画像形成装置の操作性の悪化に起因する印字画像の劣化を防止することができる。
上述した実施形態では、電池として充電できる二次電池であるバッテリー１５を用いる構成について説明したが、電池としてはこれに限らず、乾電池と呼ばれる一次電池を用いてもよい。
【０１１９】
（態様２）
態様１において、第２被覆部の端部は、装置本体の記録面に位置することを特徴とするものである。
これによれば、装置全体の重心をさらに記録面の側とすることができ、使用者の操作性がさらに向上する。
【０１２０】
（態様３）
態様１または２において、カバー部材は、第１被覆部と第２被覆部とによってＬ字型を形成することを特徴とするものである。
これによれば、第１被覆部の延在方向に対して第２被覆部の延在方向が直交する形状となり、カバー部材の開閉動作の操作性の向上を図ることができる。
【０１２１】
（態様４）
態様１乃至３の何れかの態様において、カバー部材の閉鎖状態の解除を行う上部ユニットロック爪１１等の閉鎖解除操作部を記録面に設けたことを特徴とするものである。
これによれば、画像形成時には記録材と対向する記録面に、閉鎖解除操作部があることで、画像形成時等の携帯型画像形成装置が記録材と対向しているときには、閉鎖解除操作部へのアクセスを防止できる。これにより、使用者の誤操作に起因してカバー部材の閉鎖状態が解除されることを防止できる。
【０１２２】
（態様５）
態様１乃至４の何れかの態様において、装置本体に設けられた第２面のうちカバー部材で覆われていない対向する面（左側面３２及び右側面３３等）のそれぞれに把持部３９等の凹形状を設けたことを特徴とするものである。
これによれば、使用者が凹形状に指をおき、携帯型画像形成装置を挟むように把持することができ、使用者は携帯型画像形成装置を安定的に把持することができる。
【０１２３】
（態様６）
態様５において、凹形状は、対向する面から見た装置全体の重心位置の近傍に配置されていることを特徴するものである。
これによれば、使用者が携帯型画像形成装置の重心位置を保持するように仕向けることができ、使用者に重心位置の近くを持たせて操作させることで、操作が安定し、操作性の向上を図ることができる。
【０１２４】
（態様７）
態様１乃至６の何れかの態様において、カバー部材が閉状態では装置本体と電気的に接続され、カバー部材を開状態とすることで装置本体に対して着脱可能となるインクカートリッジ４０等の着脱ユニットと、カバー部材の開閉状態を検知する開閉検知手段（ストライカー８２、フィラー２２、開閉検知スイッチ２３及び制御基板１４等）とを備えることを特徴とするものである。
これによれば、着脱ユニットを着脱する際に、カバー部材を開状態としたことを検知することが可能となる。
上述した実施形態のＨＭＰ１では、着脱ユニットが記録部４１とインクタンクとを一体で備えるインクカートリッジ４０の場合について説明したが着脱ユニットはこれに限るものではない。インクタンクまたは記録部の一方を装置本体から着脱可能とする着脱ユニットでもよいし、他方を装置本体から着脱可能とする着脱ユニットでもよい。
【０１２５】
（態様８）
態様７において、開閉検知手段が開状態を検知している状態で、着脱ユニットを着脱すると着脱ユニットと装置本体との電気的な接続部で短絡が生じない構成であることを特徴とする。
これによれば、着脱ユニットを着脱する際に、短絡に起因する故障が生じることを防止できる。
【０１２６】
（態様９）
態様７または８において、開閉検知手段が開状態であることを検出すると、装置本体と着脱ユニットとの電気的接続の少なくとも一部を遮断することを特徴とするものである。
これによれば、カバー部材が開状態で、電源を入れても着脱ユニットに対する電気的接続を遮断することができる。また、電源が入っている状態で、カバー部材を閉状態から開状態へ移行させる動作に連動して着脱ユニットに対する電気的接続を遮断することができる。このため、カバー部材が開状態となって、着脱ユニットを取り出そうとするときには、電気的接続が遮断されている。よって、着脱ユニットを取り出す動作の際に、着脱ユニットと装置本体との電気的な接続部（ＦＰＣ接点部１３とカートリッジ接点部４０ｂとの接触部等）での短絡の発生を防止できる。これにより、着脱ユニットを着脱する際に、短絡に起因する故障が生じることを防止できる。
【０１２７】
（態様１０）
態様８または９において、着脱ユニットを装置本体から取り外すカートリッジ着脱機構１２等の取り外し機構を備えることを特徴とするものである。
これによれば、着脱ユニットの取り外しが容易になる。
【０１２８】
（態様１１）
態様１０において、取り外し機構の操作部（着脱操作部１２ａ等）は、装置本体の第１面と第２面との接合部（下部ユニット３における上面３１側と、正面３５側との間の角部）付近に設けられることを特徴とするものである。
これによれば、取り外し機構の操作部の操作が容易となり、着脱ユニットの取り外しが容易になる。
【０１２９】
（態様１２）
態様１０または１１において、開閉検知手段が閉状態であることを検出する状態では、取り外し機構の操作部（着脱操作部１２ａ等）がカバー部材に覆われる構成であることを特徴とするものである。
これによれば、カバー部材に覆われることで取り外し機構の操作部が視認し難くなり、操作部を操作し難くなる。このため、装置本体と着脱ユニットとの電気的接続が遮断されていない状態で取り外し機構が操作されることを防止でき、着脱ユニットと装置本体との電気的な接続部での短絡の発生を防止できる。
【０１３０】
（態様１３）
態様１０乃至１２の何れかの態様において、カバー部材は装置本体に対して上部ユニット回転軸３ａ等の回動軸を中心に回動自在に保持されており、取り外し機構の操作部（着脱操作部１２ａ等）は、回動軸の近傍に配置されていることを特徴とするものである。
これによれば、上記変形例１で説明したように、取り外し機構の操作部が回動軸から離れた位置にある構成（実施形態の構成）に比べて、閉状態での取り外し機構の操作部へのアクセスが困難となる。これにより、装置本体と着脱ユニットとの電気的接続が遮断されていない状態で取り外し機構が操作されることを防止でき、着脱ユニットと装置本体との電気的な接続部での短絡の発生を防止できる。
【０１３１】
（態様１４）
態様１０乃至１３の何れかの態様において、カバー部材の開放動作に連動して、取り外し機構が動作することを特徴とするものである。
これによれば、上記変形例２で説明したように、着脱ユニットを取り出すことができる状態とするまでの操作の工数を削減でき、使用者の操作性の向上を図ることができる。
【０１３２】
（態様１５）
態様１０乃至１４の何れかの態様において、開閉検知手段が閉状態と検知する状態で、取り外し機構の操作部へのアクセスが可能となるアクセス経路の少なくとも一部を塞ぐストライカー８２またはフィラー２２等のアクセス経路遮蔽部材を備えることを特徴とするものである。
これによれば、アクセス経路遮蔽部材が、取り外し機構の操作部へのアクセスを阻害し、装置本体と着脱ユニットとの電気的接続が遮断されていない状態で取り外し機構が操作されることを防止できる。このため、着脱ユニットと装置本体との電気的な接続部での短絡の発生を防止できる。
【０１３３】
（態様１６）
態様１５において、開閉検知手段は、装置本体またはカバー部材の一方に配置されたストライカー８２等の押圧部と、装置本体またはカバー部材の他方に配置され押圧部に押圧されることによって変位するフィラー２２等の変位部とを備え、変位部の変位に基づいてカバー部材の開閉状態を検知する構成であり、押圧部と変位部との少なくとも一方が、アクセス経路遮蔽部材であることを特徴とするものである。
これによれば、押圧部と変位部との少なくとも一方が取り外し機構の操作部へのアクセスを阻害し、装置本体と着脱ユニットとの電気的接続が遮断されていない状態で取り外し機構が操作されることを防止できる。このため、着脱ユニットと装置本体との電気的な接続部での短絡の発生を防止できる。また、押圧部と変位部との少なくとも一方を、アクセス経路遮蔽部材として兼用できるため、部材数の削減を図ることができる。
【０１３４】
（態様１７）
記録紙Ｐ等の記録材に画像を記録する記録部４１等の記録部が着脱されるＨＭＰ１本体等の携帯型画像形成装置本体において、記録部を内部に収容する下部ユニット３等の装置本体は、記録材と対向する記録面３０等の読取面と、読取面の反対側に設けられる上面３１等の第１面と、読取面と第１面以外の第２面（左側面３２、右側面３３、背面３４及び正面３５等）を備えるとともに、上部ユニット２等のカバー部材は、装置本体に回動可能に設けられ、第１面を覆う水平延在部２ａ等の第１被覆部と、前記第２面の少なくとも一部を覆う垂直延在部２ｂ等の第２被覆部とから構成されており、前記第２被覆部にバッテリー１５等の電池が収容されることを特徴とするものである。
これによれば、上記態様１と同様に、印字操作の際に画像形成装置が転倒し難く、特許文献１に記載の携帯型画像形成装置に比べて使用者の操作性が著しく向上する。また、使用者の操作性が向上することにより、携帯型画像形成装置の操作性の悪化に起因する印字画像の劣化を防止することができる。
【符号の説明】
【０１３５】
１  ＨＭＰ
２  上部ユニット
２ａ  水平延在部
２ｂ  垂直延在部
３  下部ユニット
３ａ  上部ユニット回転軸
５ａ  印字ボタン
５ｂ  電源ボタン
７  副走査ガイド
８  キャッピングユニット
９  ＵＳＢ接続口
１０  主走査ガイド
１１  上部ユニットロック爪
１２  カートリッジ着脱機構
１２ａ  着脱操作部
１２ｂ  押上レバー
１２ｃ  加圧部
１２ｄ  ストッパー凸部
１２ｅ  着脱機構回転軸
１３  ＦＰＣ接点部
１４  制御基板
１５  バッテリー
１６  突起部
１８  位置検出センサ
１９  温度センサ
２０  トーションスプリング
２１  付勢部材
２２  フィラー
２３  開閉検知スイッチ
２５  フレキシブルフラットケーブル
３０  記録面
３０ａ  吐出開口部
３１  上面
３２  左側面
３３  右側面
３４  背面
３５  正面
３７ａ  左側第一ローラ
３７ｂ  左側第二ローラ
３８ａ  右側第一ローラ
３８ｂ  右側第二ローラ
３９  把持部
４０  インクカートリッジ
４０ａ  鍔部
４０ｂ  カートリッジ接点部
４１  記録部
４１ａ  吐出孔
４５  加圧バネ
５２  Ｂｔ基板
５６  記録制御部
５８  ジャイロセンサ
５９  ＬＥＤランプ
８０  ハウジング
８１  凹部
８２  ストライカー
８３  ストッパー溝
Ｐ  記録紙
Ｗ１  印字部
Ｗ２  印字予定部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３６】
【特許文献１】特開２００１−３１５３８５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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