(57)【要約】【課題】フライングキャパシタを構成するキャパシタのリーク故障を適切に判定できる電圧検出装置を提供すること。【解決手段】組電池に適用される電圧検出装置２０であって、キャパシタＣＡと、組電池を構成する各検出ブロックとキャパシタとの間を開閉する入力側スイッチと、キャパシタの電圧を検出する電圧検出部と、キャパシタと電圧検出部との間を開閉する出力側スイッチと、キャパシタを第６検出ブロックＡ６により充電するキャパシタ充電部と、キャパシタの充電から第１期間Ｙ１が経過した後の第１電圧Ｖ１を取得する第１電圧取得部と、第１電圧が取得されてから第２期間Ｙ２が経過した後の第２電圧Ｖ２を取得する第２電圧取得部と、第１電圧と第２電圧とに基づいてキャパシタのリーク故障を判定する故障判定部と、を備える。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池セルの直列接続体を有する組電池（１０）に適用される電圧検出装置（２０）であって、
複数の前記電池セルが分割されることにより複数の検出ブロック（Ａ１〜Ａ６）が構成され、前記各検出ブロックが少なくとも１個の前記電池セルを含み、
キャパシタ（ＣＡ，ＣＡ１，ＣＡ２）と、
前記各検出ブロックを前記キャパシタに並列接続し、前記各検出ブロックと前記キャパシタとの間を開閉する入力側スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ７）と、
前記キャパシタの電圧を検出する電圧検出部（２５，２５Ａ，２５Ｂ）と、
前記キャパシタと前記電圧検出部との間を開閉する出力側スイッチ（ＳＷＡ〜ＳＷＣ）と、
前記出力側スイッチを開状態とするとともに前記入力側スイッチを閉状態とし、前記キャパシタを前記複数の検出ブロックのうちの１個である特定検出ブロックにより充電するキャパシタ充電部（Ｓ２６）と、
前記キャパシタ充電部により前記キャパシタが充電された後に、前記入力側スイッチを開状態とするとともに前記出力側スイッチを閉状態とし、前記入力側スイッチが開状態とされてから第１期間（Ｙ１）が経過した後の前記キャパシタの電圧である第１電圧（Ｖ１）を取得する第１電圧取得部（Ｓ３２）と、
前記第１電圧が取得されてから第２期間（Ｙ２）が経過した後の前記キャパシタの電圧である第２電圧（Ｖ２）を取得する第２電圧取得部（Ｓ４０）と、
前記第１電圧と前記第２電圧とに基づいて前記キャパシタのリーク故障を判定する故障判定部（Ｓ４４）と、
を備える電圧検出装置。
【請求項２】
前記第１電圧が取得されてから前記第２電圧が取得されるまでの前記第２期間において、前記出力側スイッチを開状態とする状態制御部（Ｓ３４，Ｓ３８）を備える請求項１に記載の電圧検出装置。
【請求項３】
前記故障判定部は、前記第１電圧と前記第２電圧との電圧差（ΔＶ）が閾値（Ｖｔｈ）よりも大きい場合に前記キャパシタにリーク故障が発生していると判定し、
前記閾値は、前記第１電圧及び前記第２期間のうち少なくとも一方に基づいて設定される請求項１または請求項２に記載の電圧検出装置。
【請求項４】
前記第１電圧に基づいて前記特定検出ブロックの電圧を取得するブロック電圧取得部（Ｓ３６）を備える請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の電圧検出装置。
【請求項５】
前記故障判定部により前記キャパシタにリーク故障が発生していると判定された場合に、リーク故障が発生していないと判定された場合と比較して前記第１期間を短く設定する第１期間設定部（Ｓ４６）を備える請求項４に記載の電圧検出装置。
【請求項６】
前記故障判定部により前記キャパシタにリーク故障が発生していると判定された場合に、リーク故障が発生していないと判定された場合と比較して前記第２期間を長く設定する第２期間設定部（Ｓ４８）を備える請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の電圧検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池セルの直列接続体を有する組電池に適用される電圧検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電圧検出装置としては、例えば下記特許文献１に見られるように、ダブルフライングキャパシタ方式の電圧検出装置が知られている。この装置では、複数の電池セルが分割されることにより構成された各検出ブロックの電圧を、２個のキャパシタをそれぞれ用いて検出する。各検出ブロックは、少なくとも１個の電池セルを含み、各キャパシタは、それぞれ異なる検出ブロックの電圧を同時に取得する。上記装置では、同時に取得された２つの電圧に基づいて２個のキャパシタのいずれかのリーク故障を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１５６２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
フライングキャパシタ方式の電圧検出装置として、ダブルフライングキャパシタ方式の電圧検出装置の他に、シングルフライングキャパシタ方式の電圧検出装置が知られている。シングルフライングキャパシタ方式の電圧検出装置では、キャパシタが１個しか存在しないため、同時に２つの電圧を取得できず、上記特許文献１の技術によりキャパシタのリーク故障を判定できない。フライングキャパシタを構成するキャパシタの数によらず、キャパシタのリーク故障を判定できる技術が望まれている。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、フライングキャパシタを構成するキャパシタのリーク故障を適切に判定できる電圧検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための第１の手段は、複数の電池セルの直列接続体を有する組電池に適用される電圧検出装置であって、複数の前記電池セルが分割されることにより複数の検出ブロックが構成され、前記各検出ブロックが少なくとも１個の前記電池セルを含み、キャパシタと、前記各検出ブロックを前記キャパシタに並列接続し、前記各検出ブロックと前記キャパシタとの間を開閉する入力側スイッチと、前記キャパシタの電圧を検出する電圧検出部と、前記キャパシタと前記電圧検出部との間を開閉する出力側スイッチと、前記出力側スイッチを開状態とするとともに前記入力側スイッチを閉状態とし、前記キャパシタを前記複数の検出ブロックのうちの１個である特定検出ブロックにより充電するキャパシタ充電部と、前記キャパシタ充電部により前記キャパシタが充電された後に、前記入力側スイッチを開状態とするとともに前記出力側スイッチを閉状態とし、前記入力側スイッチが開状態とされてから第１期間が経過した後の前記キャパシタの電圧である第１電圧を取得する第１電圧取得部と、前記第１電圧が取得されてから第２期間が経過した後の前記キャパシタの電圧である第２電圧を取得する第２電圧取得部と、前記第１電圧と前記第２電圧とに基づいて前記キャパシタのリーク故障を判定する故障判定部と、を備える。
【０００７】
上記構成によれば、特定検出ブロックにより充電されたキャパシタの電圧を異なるタイミングで取得し、取得した２つの電圧に基づいてそのキャパシタのリーク故障を判定する。このため、フライングキャパシタを構成するキャパシタの数によらず、キャパシタのリーク故障を判定でき、フライングキャパシタを構成するキャパシタのリーク故障を適切に判定できる。
【０００８】
第２の手段では、前記第１電圧が取得されてから前記第２電圧が取得されるまでの前記第２期間において、前記出力側スイッチを開状態とする状態制御部を備える。
【０００９】
上記構成によれば、第２期間において、キャパシタから電圧検出装置側への放電を抑制できる。つまり、キャパシタからのリーク放電以外の放電を抑制できる。これにより、キャパシタのリーク故障を精度よく判定できる。
【００１０】
第３の手段では、前記故障判定部は、前記第１電圧と前記第２電圧との電圧差が閾値よりも大きい場合に前記キャパシタにリーク故障が発生していると判定し、前記閾値は、前記第１電圧及び前記第２期間のうち少なくとも一方に基づいて設定される。
【００１１】
キャパシタからのリーク放電量は、第１電圧が大きいほど大きく、第２期間が長いほど大きくなり、これにより第１電圧と第２電圧との電圧差が大きくなる。上記構成によれば、キャパシタのリーク故障の判定に用いられる閾値が第１電圧及び第２期間のうち少なくとも一方に基づいて設定される。そのため、第１電圧又は第２期間によらず閾値が一定に設定される場合に比べて、リーク故障を精度よく判定できる。
【００１２】
第４の手段では、前記第１電圧に基づいて前記特定検出ブロックの電圧を取得するブロック電圧取得部を備える。
【００１３】
上記構成によれば、キャパシタのリーク故障判定のために取得される第１電圧に基づいて特定検出ブロックの電圧が取得される。そのため、特定検出ブロックの電圧を取得するために、第１電圧及び第２電圧とは別にキャパシタの電圧を検出する必要がなく、装置全体の制御を簡略化できる。
【００１４】
第５の手段では、前記故障判定部により前記キャパシタにリーク故障が発生していると判定された場合に、リーク故障が発生していないと判定された場合と比較して前記第１期間を短く設定する第１期間設定部を備える。
【００１５】
キャパシタにリーク故障が発生している場合、第１期間が短いほど、キャパシタからのリーク放電量は少なくなり、リーク故障が特定検出ブロックの取得電圧値に与える影響は小さくなる。上記構成によれば、キャパシタにリーク故障が発生していると判定された場合に第１期間を短くするので、特定検出ブロックの電圧を精度よく取得でき、取得された電圧に基づいて、特定検出ブロックの残容量を精度よく推定できる。
【００１６】
第６の手段では、前記故障判定部により前記キャパシタにリーク故障が発生していると判定された場合に、リーク故障が発生していないと判定された場合と比較して前記第２期間を長く設定する第２期間設定部を備える。
【００１７】
キャパシタにリーク故障が発生している場合、第２期間が長いほど、キャパシタからのリーク放電量は多くなり、このリーク放電量を用いてキャパシタのリーク度合を推定できる。上記構成によれば、キャパシタにリーク故障が発生していると判定された場合に第２期間を長くするので、キャパシタのリーク故障の程度を精度よく判定でき、推定されたリーク度合に基づいて例えばキャパシタの交換の要否を判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る電源システムを示す図。
【図２】電圧検出処理の手順を示すフローチャート。
【図３】第２期間と閾値との関係を示す図。
【図４】第１実施形態に係る電圧検出処理のタイムスケジュールを示す図。
【図５】電圧検出処理の一例を示すタイムチャート。
【図６】リーク故障が発生した場合の電圧検出処理の一例を示すタイムチャート。
【図７】リーク度合とリーク放電量との関係を示す図。
【図８】第２実施形態に係る電源システムを示す図。
【図９】第２実施形態に係る電圧検出処理のタイムスケジュールを示す図。
【図１０】リーク故障が発生した場合の電圧検出処理の別例を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る電圧検出装置を具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本発明に係る電圧検出装置２０は、例えばハイブリッド自動車又は電気自動車に搭載される電源システム１００に適用される。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態の電源システム１００は、組電池１０と、フライングキャパシタ方式の電圧検出装置２０とを備える。
【００２１】
組電池１０は、車両の図示しない走行用の回転電機を含む車載電気負荷の電力供給源となる。組電池１０は、単電池としての電池セルの直列接続体を備えており、端子間電圧が例えば数百Ｖとなるものである。電池セルとしては、例えば、リチウムイオン電池又はニッケル水素蓄電池等の蓄電池を用いることができる。
【００２２】
本実施形態では、組電池１０を構成する電池セルのうち、少なくとも２個の電池セルの直列接続体が一体化されることにより、電池モジュールＢが構成される。組電池１０は、複数の電池モジュールＢの直列接続体を有する。本実施形態では、説明の便宜上、組電池１０が８個の電池モジュールＢを備えることとする。以降、本実施形態では、組電池１０を構成する電池モジュールＢのうち、最も高電位側の電池モジュールＢから順に、第１電池モジュールＢ１、第２電池モジュールＢ２、…、第８電池モジュールＢ８と称すこととする。各電池モジュールＢ１〜Ｂ８は、互いに同数の電池セルを備えており、定格電圧が互いに同一である。
【００２３】
本実施形態では、各電池モジュールＢ１〜Ｂ８が第１〜第６検出ブロックＡ１〜Ａ６に分割される。各検出ブロックＡ１〜Ａ６は、少なくとも１個の電池モジュールＢ１〜Ｂ８を含む。具体的には、第１検出ブロックＡ１は、第１電池モジュールＢ１を含む。第２検出ブロックＡ２は、第２電池モジュールＢ２を含む。第３検出ブロックＡ３は、第３，第４電池モジュールＢ３，Ｂ４の直列接続体を含む。第４検出ブロックＡ４は、第５，第６電池モジュールＢ５，Ｂ６の直列接続体を含む。第５検出ブロックＡ５は、第７電池モジュールＢ７を含む。第６検出ブロックＡ６は、第８電池モジュールＢ８を含む。
【００２４】
組電池１０には、第１〜第７電極端子Ｔ１〜Ｔ７が設けられる。電極端子Ｔ１〜Ｔ７の数は、検出ブロックＡ１〜Ａ６の数よりも１だけ多い。ｍを１〜６までの整数とする場合、第ｍ検出ブロックＡｍの正極端子には、第ｍ電極端子Ｔｍが接続される。また、第ｍ検出ブロックＡｍの負極端子には、第ｍ＋１電極端子Ｔｍ＋１が接続される。
【００２５】
電圧検出装置２０は、抵抗部２１、入力側スイッチ部２２、キャパシタ部２３、出力側スイッチ部２４、電圧検出部２５、及び制御部２７を備える。
【００２６】
抵抗部２１は、組電池１０と入力側スイッチ部２２との間に設けられる。ｎを１〜７までの整数とする場合、抵抗部２１は、各電極端子Ｔｎに接続される検出ラインＬｎ上に個別に設けた複数の電流制限抵抗Ｒを備える。各電流制限抵抗Ｒは、組電池１０（高圧側）から入力側スイッチ部２２（低圧側）に、突入電流が流れることを防止するためのものであり、抵抗値が互いに同一である。
【００２７】
入力側スイッチ部２２は、抵抗部２１とキャパシタ部２３との間に設けられており、各検出ラインＬｎに個別に接続される第１〜第７スイッチＳＷ１〜ＳＷ７を備える。入力側スイッチ部２２の各スイッチＳＷｎ（以下、単に各スイッチＳＷｎという）は、電極端子Ｔｎとキャパシタ部２３との接続状態を切り替える。各スイッチＳＷｎとしては、例えば、一対のソース同士が接続されたＮチャンネルＭＯＳＦＥＴ、フォトリレー又はリレー等を用いることができる。
【００２８】
キャパシタ部２３は、１個のキャパシタＣＡを有する。つまり、電圧検出装置２０は、シングルフライングキャパシタ方式の電圧検出装置である。キャパシタＣＡには接続端子として第１，第２端子Ｎ１，Ｎ２が設けられている。組電池１０の各電極端子Ｔｎは、各スイッチＳＷｎを介して、これらの端子Ｎ１，Ｎ２の一方に接続される。
【００２９】
詳しくは、第１端子Ｎ１には、第１〜第７電極端子Ｔ１〜Ｔ７のうち、第２，第４，第６電極端子Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６が接続され、第２端子Ｎ２には、第１，第３，第５，第７電極端子Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５，Ｔ７が接続される。つまり、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ７は、各検出ブロックＡ１〜Ａ６をキャパシタＣＡに並列接続し、各検出ブロックＡ１〜Ａ６とキャパシタＣＡとの間を開閉する。
【００３０】
出力側スイッチ部２４は、キャパシタ部２３と電圧検出部２５との間に設けられており、キャパシタＣＡの第１，第２端子Ｎ１，Ｎ２の一方にそれぞれ接続されたスイッチＳＷＡ，ＳＷＢを備える。具体的には、スイッチＳＷＡは第１端子Ｎ１に接続され、スイッチＳＷＢは第２端子Ｎ２に接続される。各スイッチＳＷＡ，ＳＷＢは、キャパシタＣＡと電圧検出部２５との間を開閉する。スイッチＳＷＡ，ＳＷＢとしては、例えば、ＮチャンネルＭＯＳＦＥＴ等の半導体スイッチを用いることができる。
【００３１】
電圧検出部２５は、出力側スイッチ部２４と制御部２７との間に設けられている。電圧検出部２５は、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢを介してキャパシタＣＡに対して並列接続されており、キャパシタＣＡの電圧を検出する。具体的には、電圧検出部２５は、図示しない差動増幅回路とＡＤ変換回路を備えており、この差動増幅回路を用いてキャパシタＣＡの電圧を検出し、その検出値をＡＤ変換して制御部２７に出力する。
【００３２】
制御部２７は、ＣＰＵ、メモリ等からなるマイクロコンピュータである。制御部２７は、各スイッチＳＷｎの開閉、各スイッチＳＷＡ，ＳＷＢの開閉、及び電圧検出部２５の電圧取得タイミングＴＤ１，ＴＤ２（図５参照）を制御する。これにより、制御部２７は、キャパシタＣＡと電圧検出部２５とを電気的に絶縁した状態で、組電池１０の各検出ブロックＡ１〜Ａ６を用いてキャパシタＣＡを充電する充電処理や、組電池１０とキャパシタＣＡとを電気的に絶縁した状態で、電圧検出部２５から出力された検出値に基づいて各検出ブロックＡ１〜Ａ６の電圧を取得する取得処理、を含む電圧検出処理を実行する。
【００３３】
続いて、図２を用いて、本実施形態に係る電圧検出処理について説明する。ここで、図２は、上記処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、制御部２７によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。なお、電圧検出処理の開始時において、各スイッチＳＷｎ及びスイッチＳＷＡ，ＳＷＢは開状態に切り替えられている。
【００３４】
この一連の処理では、まずステップＳ１０において、所定の処理タイミングＴＳに到達したかを判定する。処理タイミングＴＳは、各検出ブロックＡ１〜Ａ６に対して第１処理又は第２処理を実施するタイミングであり、検出ブロックＡ１〜Ａ６毎に予め設定されている。ステップＳ１０で否定判定すると、電圧検出処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ１０で肯定判定すると、ステップＳ１２で、電圧検出の対象が第６検出ブロックＡ６であるかを判定する。ステップＳ１２で否定判定すると、第１処理を実施する。なお、本実施形態において、第６検出ブロックＡ６が「特定検出ブロック」に相当する。
【００３６】
第１処理は、検出対象の検出ブロックＡ１〜Ａ５を用いてキャパシタＣＡを充電する充電処理と、電圧検出部２５を用いて検出対象の検出ブロックＡ１〜Ａ５の電圧を取得する取得処理と、を含む。以下では、検出対象の検出ブロックＡ１〜Ａ５が第１検出ブロックＡ１である例を説明する。
【００３７】
具体的には、ステップＳ１４において、充電処理を実施する。この充電処理では、第１検出ブロックＡ１の両側の第１，第２電極端子Ｔ１，Ｔ２に接続される第１，第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２を閉状態に切り替え、第１検出ブロックＡ１を用いてキャパシタＣＡを充電する。所定の充電期間後、ステップＳ１６において、第１，第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２を開状態に切り替える。
【００３８】
第１，第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２を開状態に切り替えると、取得処理を実施する。具体的には、第１，第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２を開状態に切り替えてから所定の第１期間Ｙ１が経過するよりも前に、ステップＳ１８において、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢを閉状態に切り替える。これにより、電圧検出部２５を用いてキャパシタＣＡの電圧が取得可能となる。続くステップＳ２０において、電圧検出部２５を用いて、第１，第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２を開状態に切り替えてから第１期間Ｙ１が経過した第１電圧取得タイミングＴＤ１に、キャパシタＣＡの電圧である第１電圧Ｖ１を取得する（図５参照）。第１電圧Ｖ１の取得後、ステップＳ２２において、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢを開状態に切り替える。
【００３９】
ステップＳ２４において、ステップＳ２２で取得された第１電圧Ｖ１に基づいて第１検出ブロックＡ１の電圧を取得し、電圧検出処理を終了する。
【００４０】
一方、ステップＳ１２で肯定判定すると、第２処理を実施する。第２処理は、第６検出ブロックＡ６を用いてキャパシタＣＡを充電する充電処理と、電圧検出部２５を用いて第６検出ブロックＡ６の電圧を取得する取得処理と、キャパシタＣＡのリーク故障を判定する判定処理と、を含む。
【００４１】
具体的には、ステップＳ２６〜Ｓ３６において、充電処理及び取得処理を実施する。なお、ステップＳ２６〜Ｓ３６の処理は、ステップＳ１４〜Ｓ２４の処理と同一の処理であるため、重複した説明を省略する。本実施形態において、ステップＳ２６の処理が「キャパシタ充電部」に相当し、ステップＳ３２の処理が「第１電圧取得部」に相当し、ステップＳ３６の処理が「ブロック電圧取得部」する。
【００４２】
続いて判定処理を実施する。具体的には、ステップＳ３８において、ステップＳ３２で第１電圧Ｖ１が取得されてから所定の第２期間Ｙ２が経過するよりも前に、ステップＳ３８において、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢを閉状態に切り替える。続くステップＳ４０において、電圧検出部２５を用いて、ステップＳ３２で第１電圧Ｖ１が取得されてから第２期間Ｙ２が経過した第２電圧取得タイミングＴＤ２に、キャパシタＣＡの電圧である第２電圧Ｖ２を取得する。第２電圧Ｖ２の取得後、ステップＳ４２において、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢを開状態に切り替える。なお、本実施形態において、ステップＳ３４，Ｓ３８の処理が「状態制御部」に相当し、ステップＳ４０の処理が「第２電圧取得部」に相当する。
【００４３】
続くステップＳ４４において、ステップＳ３２で取得された第１電圧Ｖ１、及びステップＳ４０で取得された第２電圧Ｖ２に基づいてキャパシタＣＡのリーク故障を判定する。具体的には、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２との電圧差ΔＶを算出し、この電圧差ΔＶが所定の閾値Ｖｔｈよりも大きいかを判定する。電圧差ΔＶは、次の（式１）のように表される。なお、本実施形態において、ステップＳ４４の処理が「故障判定部」に相当する。
【００４４】
ΔＶ＝｜Ｖ１−Ｖ２｜・・・（式１）
ここで、閾値Ｖｔｈは、キャパシタＣＡにリーク故障が発生していない場合において、キャパシタＣＡの自然放電により第２期間Ｙ２において発生しうるキャパシタＣＡの電圧低下値に予め設定されている。具体的には、閾値Ｖｔｈは、キャパシタＣＡの自然放電により第２期間Ｙ２において発生しうるキャパシタＣＡの電圧低下値の最大値である。閾値Ｖｔｈは、ステップＳ３２で取得された第１電圧Ｖ１及び第２期間Ｙ２に基づいて設定されている。図３は、第２期間Ｙ２と閾値Ｖｔｈとの関係を示す図である。図３に示すように、第２期間Ｙ２が長いほど、閾値Ｖｔｈは大きく設定され、第１電圧Ｖ１が大きいほど、閾値Ｖｔｈが大きく設定される。
【００４５】
電圧差ΔＶが閾値Ｖｔｈよりも小さい場合、キャパシタＣＡにリーク故障が発生していないと判定し、ステップＳ４４で否定判定する。この場合、電圧検出処理を終了する。一方、電圧差ΔＶが閾値Ｖｔｈよりも大きい場合、キャパシタＣＡにリーク故障が発生していると判定し、ステップＳ４４で肯定判定する。この場合、ステップＳ４６において、キャパシタＣＡにリーク故障が発生していないと判定された場合と比較して、第１期間Ｙ１を短く設定する。つまり、第６，第７スイッチＳＷ６，ＳＷ７が開状態とされてから第１電圧Ｖ１が取得されるまでの期間を短く設定する。なお、本実施形態において、ステップＳ４６の処理が「第１期間設定部」に相当する。
【００４６】
続くステップＳ４８において、キャパシタＣＡにリーク故障が発生していないと判定された場合と比較して、第２期間Ｙ２を長く設定し、電圧検出処理を終了する。つまり、第１電圧Ｖ１が取得されてから第２電圧Ｖ２が取得されるまでの期間を長く設定する。なお、本実施形態において、ステップＳ４８の処理が「第２期間設定部」に相当する。
【００４７】
なお、前回実施された電圧検出処理において、ステップＳ４６，Ｓ４８の処理が実施されている場合には、ステップＳ４６，Ｓ４８の処理に代えて、電圧差ΔＶに基づいてキャパシタＣＡの交換の要否を判定する処理が実施される。
【００４８】
続いて、図４に、電圧検出処理の一例を示す。図４には、電圧検出処理のタイムスケジュールを示す。電圧検出処理では、第１〜第６検出ブロックＡ１〜Ａ６それぞれの電圧をこの順に取得するとともに、これらの電圧を取得後に電圧検出部２５を校正する。電圧検出部２５の校正では、電圧検出部２５に備えられる差動増幅回路に入力される基準電圧のオフセットを校正する。そのため、電圧検出処理を実施するのに必要な処理期間ＹＲには、６つの検出期間ＹＤと１つの校正期間ＹＰとが含まれる。例えば処理期間ＹＲは、数十ｍｓである。
【００４９】
各検出期間ＹＤの開始タイミングは、処理タイミングＴＳであり、第１〜第５検出ブロックＡ１〜Ａ５では、処理タイミングＴＳに到達すると、対応する検出期間ＹＤに第１処理が実施される。一方、第６検出ブロックＡ６では、処理タイミングＴＳに到達すると、対応する検出期間ＹＤ及びそれに続く校正期間ＹＰに第２処理が実施される。本実施形態では、第２処理が、校正期間ＹＰを利用して実施されるため、第２処理を実施することによる処理期間ＹＲの延長が抑制されている。
【００５０】
図５に、電圧検出処理のタイムチャートを示す。図５には、図４に示す電圧検出処理のタイムスケジュールのうち、第１検出ブロックＡ１の第１処理と第６検出ブロックＡ６の第２処理における電圧検出処理のタイムチャートを示す。
【００５１】
図５において、（ａ）は、制御部２７が実施する処理の推移を示し、（ｂ）は、第１〜第７スイッチＳＷ１〜ＳＷ７のうち、充電処理において切り替えの対象となるスイッチ（以下、対象スイッチという）ＳＷ＃の開閉状態の推移を示し、（ｃ）は、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢの開閉状態の推移を示し、（ｄ）は、キャパシタＣＡの電圧の推移を示す。なお、図５（ｄ）では、キャパシタＣＡの第２端子Ｎ２を基準とした第１端子Ｎ１の電圧の推移が示されており、第１端子Ｎ１の電圧が第２端子Ｎ２の電圧よりも高い場合には正の値となり、第１端子Ｎ１の電圧が第２端子Ｎ２の電圧よりも低い場合には負の値となる。
【００５２】
また、図５（ｄ）には、リーク故障が発生していない場合におけるキャパシタＣＡの電圧の推移（実線）と、リーク故障が発生している場合におけるキャパシタＣＡの電圧の推移（破線）とが示されている。
【００５３】
図示される例では、図５（ａ）に示すように、タイミングｔ１において第１検出ブロックＡ１に対する第１処理が開始されると、まず、充電期間ＹＣにおいて、第１検出ブロックＡ１を用いた充電処理が実施される。具体的には、図５（ｂ）に示すように、対象スイッチＳＷ＃である第１，第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２が閉状態に切り替えられる。これにより、図５（ｄ）に示すように、第１検出ブロックＡ１によりキャパシタＣＡが充電され、キャパシタＣＡの電圧が、第１検出ブロックＡ１の電圧に相当する負の値となる。
【００５４】
充電期間ＹＣが経過すると、タイミングｔ２において第１，第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２が開状態に切り替えられ、次に取得期間ＹＥにおいて、電圧検出部２５を用いた取得処理が実施される。具体的には、図５（ｃ）に示すように、タイミングｔ２から所定の第１待機期間ＹＷ１が経過すると、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢが閉状態に切り替えられる。電圧検出処理では、第１待機期間ＹＷ１が設けられることにより、対象スイッチＳＷ＃とスイッチＳＷＡ，ＳＷＢとが同時に閉状態となり、電圧検出部２５に過電流が流れることが抑制される。
【００５５】
その後、第１，第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２を開状態に切り替えてから第１期間Ｙ１（＞ＹＷ１）が経過した第１電圧取得タイミングＴＤ１であるタイミングｔ３に、キャパシタＣＡの電圧である第１電圧Ｖ１が取得される。
【００５６】
第１電圧Ｖ１の取得後、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢが閉状態に切り替えられる。その後、取得期間ＹＥが経過すると、タイミングｔ４において第１検出ブロックＡ１に対する第１処理が終了し、第１検出ブロックＡ１に対する検出期間ＹＤが終了する。つまり、充電期間ＹＣと取得期間ＹＥとを加算した期間が検出期間ＹＤとなる。
【００５７】
また、タイミングｔ１１において第６検出ブロックＡ６に対する第２処理が開始されると、まず、充電期間ＹＣにおいて、第６検出ブロックＡ６を用いた充電処理が実施される。具体的には、対象スイッチＳＷ＃である第６，第７スイッチＳＷ６，ＳＷ７が閉状態に切り替えられる。これにより、第６検出ブロックＡ６によりキャパシタＣＡが充電され、キャパシタＣＡの電圧が、第６検出ブロックＡ６の電圧に相当する正の値となる。
【００５８】
充電期間ＹＣが経過すると、タイミングｔ１２において第６，第７スイッチＳＷ６，ＳＷ７が開状態に切り替えられ、次に取得期間ＹＥにおいて、電圧検出部２５を用いた取得処理が実施される。具体的には、タイミングｔ１２から第１待機期間ＹＷ１が経過すると、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢが閉状態に切り替えられる。その後、第１，第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２を開状態に切り替えてから第１期間Ｙ１が経過した第１電圧取得タイミングＴＤ１であるタイミングｔ１３に、キャパシタＣＡの電圧である第１電圧Ｖ１が取得される。
【００５９】
第１電圧Ｖ１の取得後、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢが閉状態に切り替えられる。その後、取得期間ＹＥが経過すると、タイミングｔ１４において第６検出ブロックＡ６に対する検出期間ＹＤが終了し、校正期間ＹＰにおいて判定処理が実施される。具体的には、タイミングｔ１４から所定の第２待機期間ＹＷ２が経過すると、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢが再び閉状態に切り替えられる。その後、第１電圧Ｖ１を取得してから第２期間Ｙ２が経過した第２電圧取得タイミングＴＤ２であるタイミングｔ１５に、キャパシタＣＡの電圧である第２電圧Ｖ２が取得される。
【００６０】
第２電圧Ｖ２の取得後、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢが閉状態に切り替えられる。その後、校正期間ＹＰが経過すると、タイミングｔ１６において第６検出ブロックＡ６に対する第２処理が終了し、電圧検出処理を終了する。
【００６１】
図５（ｂ）に示すように、電圧検出処理では、取得期間ＹＥ及び校正期間ＹＰにおいて対象スイッチＳＷ＃が開状態に維持されている。そのため、充電期間ＹＣにおいてキャパシタＣＡに充電された電荷が、取得期間ＹＥ及び校正期間ＹＰに組電池１０側に放電されることが抑制されている。
【００６２】
また、図５（ｃ）に示すように、電圧検出処理では、取得期間ＹＥ及び校正期間ＹＰにおいてスイッチＳＷＡ，ＳＷＢが閉状態となる期間が限られており、具体的には電圧取得タイミングＴＤ１，ＴＤ２近傍の所定期間に限られている。そのため、充電期間ＹＣにおいてキャパシタＣＡに充電された電荷が、取得期間ＹＥ及び校正期間ＹＰに電圧検出部２５側に放電されることが抑制されている。
【００６３】
特に第２処理では、第１電圧Ｖ１が取得されてから第２電圧Ｖ２が取得されるまでの第２期間Ｙ２において、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢが開状態に切り替えられる。そのため、図５（ｄ）に実線で示すように、キャパシタＣＡにリーク故障が発生していない場合、第２期間Ｙ２においてキャパシタＣＡは高インピーダンス状態となっている。その結果、第２期間Ｙ２においてキャパシタＣＡの電圧は略一定に維持され、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２との電圧差ΔＶは閾値Ｖｔｈよりも小さくなる。
【００６４】
一方、図５（ｄ）に破線で示すように、キャパシタＣＡにリーク故障が発生している場合、キャパシタＣＡからのリーク放電によりキャパシタＣＡの電圧が低下し、電圧差ΔＶは閾値Ｖｔｈよりも大きくなる。そのため、電圧差ΔＶと閾値Ｖｔｈとを比較することで、キャパシタＣＡにリーク故障が発生しているかを判定できる。
【００６５】
キャパシタＣＡにリーク故障が発生していると、第１電圧取得タイミングＴＤ１に取得される第１電圧Ｖ１が低下し、各検出ブロックＡ１〜Ａ６の電圧として真値よりも低い電圧が取得される。各検出ブロックＡ１〜Ａ６の電圧として真値よりも低電圧が取得されると、各検出ブロックＡ１〜Ａ６の残容量が真値よりも少なく推定され、各検出ブロックＡ１〜Ａ６の残容量を使い切ることができない。そこで、本実施形態の電圧検出処理では、キャパシタＣＡにリーク故障が発生している場合に、第１電圧Ｖ１を取得する第１電圧取得タイミングＴＤ１を早める。
【００６６】
図６に、リーク故障が発生した場合の電圧検出処理のタイムチャートを示す。なお、図６の（ａ）〜（ｄ）は、図５の（ａ）〜（ｄ）と同一であり、重複した説明を省略する。
【００６７】
図示される例では、図６（ｃ）に示すように、第１検出ブロックＡ１の第１処理において、第１電圧取得タイミングＴＤ１を、タイミングｔ３からタイミングｔ２３に早める。つまり、第１電圧取得タイミングＴＤ１を早めることで第１期間Ｙ１を短く設定する。
【００６８】
なお、タイミングｔ２３は、タイミングｔ１２から第１待機期間ＹＷ１が経過した後のタイミングであり、タイミングｔ２３においてスイッチＳＷＡ，ＳＷＢは閉状態に切り替えられている。本実施形態では、リーク故障が発生した場合に、第１電圧取得タイミングＴＤ１を早める一方、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢの開閉タイミングを一定に維持する。
【００６９】
同様に、第６検出ブロックＡ６の第２処理において、第１電圧取得タイミングＴＤ１を、タイミングｔ１３からタイミングｔ３３に早める。なお、タイミングｔ２３とタイミングｔ３との間の時間差ΔＹＡは、タイミングｔ３３とタイミングｔ１３との間の時間差ΔＹＢに等しい。
【００７０】
これにより、図６（ｄ）に示すように、第１電圧取得タイミングＴＤ１に取得される第１電圧Ｖ１の絶対値が、タイミングｔ３，ｔ１３で取得される場合に比べて差分値ΔＶＸだけ大きくなる。これにより、リーク故障によりキャパシタＣＡが交換されるまでの間において、各検出ブロックＡ１〜Ａ６の残容量の推定精度の悪化を抑制でき、組電池１０の使い切りにおいて有利である。
【００７１】
一方、第６検出ブロックＡ６の第２処理において、第２電圧取得タイミングＴＤ２を、タイミングｔ１５に維持する。つまり、第１電圧取得タイミングＴＤ１を早め、第２電圧取得タイミングＴＤ２を維持することで第２期間Ｙ２を長く設定する。これにより、図６（ｄ）に示すように、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２との電圧差ΔＶが、タイミングｔ１３で取得される場合に比べて差分値ΔＶＸだけ大きくなる。電圧差ΔＶが大きくなると、単位時間当たりの電圧差ΔＶの増加量であるリーク度合ＲＤを正確に推定できる。リーク度合ＲＤは、次の（式２）のように表される。
【００７２】
ＲＤ＝ΔＶ／Ｙ２・・・（式２）
ここで、リーク度合ＲＤは、キャパシタＣＡのリーク故障の程度を示すものであり、単位時間当たりのキャパシタＣＡからのリーク放電量ＱＲに比例する。図７は、リーク度合ＲＤとリーク放電量ＱＲとの関係を示す図である。図７に示すように、リーク度合ＲＤが大きいほど、リーク放電量ＱＲは大きくなる。そのため、リーク度合ＲＤが正確に推定されることで、このリーク度合ＲＤに基づいてキャパシタＣＡの交換の要否を適切に判定できる。
【００７３】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００７４】
・本実施形態では、第６検出ブロックＡ６により充電されたキャパシタＣＡの電圧を電圧取得タイミングＴＤ１，ＴＤ２でそれぞれ取得し、取得した２つの電圧Ｖ１，Ｖ２に基づいてキャパシタＣＡのリーク故障を判定する。つまり、キャパシタＣＡを用いて当該キャパシタＣＡのリーク故障を判定する。このため、フライングキャパシタを構成するキャパシタＣＡの数によらず、キャパシタＣＡのリーク故障を判定でき、フライングキャパシタを構成するキャパシタＣＡのリーク故障を適切に判定できる。
【００７５】
・本実施形態では、第２期間Ｙ２においてスイッチＳＷＡ，ＳＷＢを開状態に切り替え、キャパシタＣＡから電圧検出部２５側への放電を抑制する。つまり、キャパシタＣＡからのリーク放電以外の放電を抑制する。これにより、キャパシタＣＡのリーク故障を精度よく判定できる。
【００７６】
・キャパシタＣＡにリーク故障が発生している場合、キャパシタＣＡからのリーク放電量ＱＲは、第１電圧Ｖ１が大きいほど大きく、第２期間Ｙ２が長いほど大きくなり、これにより第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２との電圧差ΔＶが大きくなる。本実施形態では、キャパシタＣＡのリーク故障の判定に用いられる閾値Ｖｔｈが、第１電圧Ｖ１及び第２期間Ｙ２に基づいて設定される。そのため、第１電圧Ｖ１及び第２期間Ｙ１によらず閾値Ｖｔｈが一定に設定される場合に比べて、リーク故障を精度よく判定できる。
【００７７】
・本実施形態では、第２処理において、キャパシタＣＡのリーク故障判定のために取得される第１電圧Ｖ１に基づいて第６検出ブロックＡ６の電圧が取得される。そのため、第６検出ブロックＡ６の電圧を取得するために、第１電圧Ｖ１及び第２電圧Ｖ２とは別にキャパシタＣＡの電圧を取得する必要がなく、装置全体の制御を簡略化できる。
【００７８】
・キャパシタＣＡにリーク故障が発生している場合、第２処理において、第１期間Ｙ１が短いほど、キャパシタＣＡからのリーク放電量ＱＲは少なくなり、リーク故障が第６検出ブロックＡ６の取得電圧値に与える影響は小さくなる。本実施形態では、キャパシタＣＡにリーク故障が発生していると判定された場合に第１期間Ｙ１を短くするので、第６検出ブロックＡ６の電圧を精度よく取得でき、取得された電圧に基づいて、第６検出ブロックＡ６の残容量を精度よく推定できる。
【００７９】
・キャパシタＣＡにリーク故障が発生している場合、第２処理において、第２期間Ｙ２が長いほど、キャパシタＣＡからのリーク放電量ＱＲは多くなり、このリーク放電量ＱＲを用いてキャパシタＣＡのリーク度合ＲＤを推定できる。本実施形態では、キャパシタＣＡにリーク故障が発生していると判定された場合に第２期間Ｙ２を長くするので、キャパシタＣＡのリーク度合ＲＤを精度よく推定でき、推定されたリーク度合ＲＤに基づいて例えばキャパシタＣＡの交換の要否を判定できる。
【００８０】
具体的には、リーク度合ＲＤが小さい場合、キャパシタＣＡはリーク故障しておらず、一時的な結露等の微少リークが発生していると考えられる。この場合には、キャパシタＣＡを交換せず、第１電圧Ｖ１から各検出ブロックＡ１〜Ａ６の電圧を取得する際に、所定のリーク補正を実施すればよい。
【００８１】
また、リーク度合ＲＤが大きい場合でも、そのリーク度合ＲＤが安定している場合には、キャパシタＣＡを交換せず、第１電圧Ｖ１から各検出ブロックＡ１〜Ａ６の電圧を取得する際に、リーク度合ＲＤに応じたリーク補正を実施すればよい。これにより、リーク故障によりキャパシタＣＡが交換されるまでの間において、組電池１０を使用することができる。
【００８２】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図８及び図９を参照しつつ説明する。図８において、先の図１に示した部材と同一の部材については、便宜上、同一の符号を付して説明を省略する。また、図９において、先の図４に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８３】
本実施形態では、図８に示すように、キャパシタ部２３が、直列接続された第１キャパシタＣＡ１と第２キャパシタＣＡ２とを有している。キャパシタＣＡ１，ＣＡ２の直列接続体の端部には接続端子として第１，第３端子Ｎ１，Ｎ３が設けられている。また、キャパシタＣＡ１，ＣＡ２の間には接続端子として第２端子Ｎ２が設けられている。組電池１０の各電極端子Ｔｎは、各スイッチＳＷｎを介して、これらの端子Ｎ１〜Ｎ３の１つに接続される。本実施形態において、キャパシタＣＡ１，ＣＡ２のそれぞれが「キャパシタ」に相当する。
【００８４】
詳しくは、第１端子Ｎ１には、第１〜第７電極端子Ｔ１〜Ｔ７のうち、第１，第５電極端子Ｔ１，Ｔ５が接続される。第２端子Ｎ２には、第２，第４電極端子Ｔ２，Ｔ４が接続される。第３端子Ｎ３には、第３，第７電極端子Ｔ３，Ｔ７が接続される。
【００８５】
出力側スイッチ部２４は、キャパシタＣＡ１，ＣＡ２の直列接続体の第１〜第３端子Ｎ１〜Ｎ３の１つにそれぞれ接続された複数のスイッチＳＷＡ〜ＳＷＣを備える。具体的には、スイッチＳＷＡは第１端子Ｎ１に接続され、スイッチＳＷＢは第２端子Ｎ２に接続され、スイッチＳＷＣは第３端子Ｎ３に接続される。
【００８６】
また、本実施形態では、電圧検出部２５として、第１電圧検出部２５Ａ及び第２電圧検出部２５Ｂを有する。第１電圧検出部２５Ａは、第１キャパシタＣＡ１に接続され、第１キャパシタＣＡ１の電圧を検出する。第２電圧検出部２５Ｂは、第２キャパシタＣＡ２に接続され、第２キャパシタＣＡ２の電圧を検出する。
【００８７】
各電圧検出部２５Ａ，２５Ｂは、出力側スイッチ部２４の各スイッチＳＷＡ〜ＳＷＣを介して、第１，第２キャパシタＣＡ１，ＣＡ２に接続される。詳しくは、第１電圧検出部２５Ａは、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢを介して第１キャパシタＣＡ１に接続され、第２電圧検出部２５Ｂは、スイッチＳＷＢ，ＳＷＣを介して第２キャパシタＣＡ２に接続される。
【００８８】
制御部２７は、各スイッチＳＷｎの開閉、各スイッチＳＷＡ〜ＳＷＣの開閉、及び電圧検出部２５Ａ，２５Ｂの電圧取得タイミングＴＤ１，ＴＤ２を制御し、電圧検出処理を実行する。
【００８９】
図９に示すように、本実施形態に係る電圧検出処理では、第１〜第６検出ブロックＡ１〜Ａ６それぞれの電圧を取得する際に、まず、キャパシタＣＡ１，ＣＡ２を用いて第１，第２検出ブロックＡ１，Ａ２の電圧を同時に取得する。続いて第３，第４検出ブロックＡ３，Ａ４の電圧を同時に取得し、最後に第５，第６検出ブロックＡ５，Ａ６の電圧を同時に取得する。そして、これらの電圧を取得後に電圧検出部２５を校正する。つまり、電圧検出装置２０は、２個のキャパシタＣＡ１，ＣＡ２を有するシングルフライングキャパシタ方式の電圧検出装置である。
【００９０】
本実施形態では、第１〜第４検出ブロックＡ１〜Ａ４では、対応する検出期間ＹＤに第１処理が実施される。一方、第５，第６検出ブロックＡ５，Ａ６では、対応する検出期間ＹＤ及びそれに続く校正期間ＹＰに第２処理が実施される。
【００９１】
そして、この第２処理において、第１キャパシタＣＡ１を用いて、第５検出ブロックＡ５の電圧に相当する第１キャパシタＣＡ１の電圧を電圧取得タイミングＴＤ１，ＴＤ２で取得し、取得した２つの電圧Ｖ１，Ｖ２に基づいて第１キャパシタＣＡ１のリーク故障を判定する。また、第２キャパシタＣＡ２を用いて、第６検出ブロックＡ６の電圧に相当する第２キャパシタＣＡ２の電圧を電圧取得タイミングＴＤ１，ＴＤ２で取得し、取得した２つの電圧Ｖ１，Ｖ２に基づいて第２キャパシタＣＡ２のリーク故障を判定する。
【００９２】
・以上説明した本実施形態によれば、電圧検出装置２０が有する２個のキャパシタＣＡ１，ＣＡ２それぞれを用いて、各キャパシタＣＡ１，ＣＡ２のリーク故障をそれぞれ判定する。このため、フライングキャパシタを構成するキャパシタＣＡ１，ＣＡ２の数によらず、キャパシタＣＡ１，ＣＡ２のリーク故障を判定でき、フライングキャパシタを構成するキャパシタＣＡ１，ＣＡ２それぞれのリーク故障を適切に判定できる。
【００９３】
（その他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、次のように実施されてもよい。
【００９４】
・上記実施形態では、組電池１０が８個の電池モジュールを備える例を示したが、これに限られず、２個以上８個未満の電池モジュールを備えていてもよければ、９個以上の電池モジュールを備えていてもよい。
【００９５】
・上記実施形態では、複数の電池モジュールを含む検出ブロックが存在する例を示したが、検出ブロックは必ずしも複数の電池モジュールを含む必要がない。例えば、全ての検出ブロックが、１個の電池モジュールのみを含んでいてもよい。
【００９６】
・上記実施形態では、検出ラインＬｎ上に電流制限抵抗Ｒが設けられる例を示したが、電流制限抵抗Ｒは必ずしも設けられる必要はない。
【００９７】
・上記第１実施形態では、第１期間Ｙ１を短く設定する場合に、第１電圧取得タイミングＴＤ１を早める一方、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢの開閉タイミングを一定に維持する例を示したが、これに限られない。
【００９８】
図１０に、リーク故障が発生した場合の電圧検出処理のタイムチャートを示す。図１０に示すように、リーク故障が発生した場合に、第１待機期間ＹＷ１を短く設定し、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢを閉状態とするタイミングを早めてもよい。これにより、第１電圧取得タイミングＴＤ１を、図６におけるタイミングｔ２３，ｔ３３よりも早いタイミングｔ４３，ｔ５３に早めることができる。この結果、第１電圧取得タイミングＴＤ１に取得される第１電圧Ｖ１の絶対値がより大きくなり、各検出ブロックＡ１〜Ａ６の残容量の推定精度の悪化を好適に抑制できる。
【００９９】
・上記第１実施形態では、第２期間Ｙ２を長く設定する場合に、第２電圧取得タイミングＴＤ２を維持する例を示したが、これに限られず、第２電圧取得タイミングＴＤ２を遅らせてもよい。この場合に、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢを開状態とするタイミングを遅らせることで、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢを開状態とするタイミングを維持する場合に比べて、第２電圧取得タイミングＴＤ２をさらに遅らせることができる。
【０１００】
・上記第１実施形態では、キャパシタＣＡのリーク故障の判定に用いる閾値Ｖｔｈを、第１電圧Ｖ１及び第２期間Ｙ２に基づいて設定する例を示したが、これに限られず、第１電圧Ｖ１のみに基づいて設定されてもよければ、第２期間Ｙ２のみに基づいて設定されてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１０…組電池、２０…電圧検出装置、２５，２５Ａ，２５Ｂ…電圧検出部、Ａ１〜Ａ６…検出ブロック、ＣＡ，ＣＡ１，ＣＡ２…キャパシタ、ＳＷ１〜ＳＷ７…第１〜第７スイッチ、ＳＷＡ〜ＳＷＣ…スイッチ。
【図１】
2020134465.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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