(57)【要約】【課題】２つのコイル線の先端部の溶接面積を大きくできるレーザ溶接方法を提供することである。【解決手段】２つのコイル線２５の先端部２５ａ側面を突き合わせた突き合わせ面の上端縁Ｇにレーザビームを照射することにより、２つのコイル線２５を溶接する。このとき、上端縁Ｇに、一方または両方の溶接端部Ｅ１，Ｅ２から、レーザビームを連続した複数のループ状に走査して溶接部の中央に溶融池を形成し、レーザビームのループ４１の移動ピッチ、ループ面積、レーザ走査速度、及びレーザ出力の中から少なくとも１つを制御して、溶接部の中央部における溶融池の溶接深さが他より大きくなるように溶接する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのコイル線の先端部側面を突き合わせた突き合わせ面の上端縁にレーザビームを照射することにより、前記２つのコイル線を溶接する、コイル線のレーザ溶接方法であって、
前記２つのコイル線の突き合わせ面上端縁に、一方または両方の溶接端部から、前記レーザビームを連続した複数のループ状に走査して溶接部の中央に溶融池を形成し、前記レーザビームのループの移動ピッチ、ループ面積、レーザ走査速度、及びレーザ出力の中から少なくとも１つを制御して、前記溶接部の中央部における前記溶融池の溶接深さが他より大きくなるように溶接する、コイル線のレーザ溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書では、２つのコイル線の先端部をレーザビームの照射で溶接する、コイル線のレーザ溶接方法を開示する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２つのコイル線の先端部を突き合わせた部分の上端にレーザビームを照射して、２つのコイル線を溶接するレーザ溶接方法が記載されている。この方法では、２つのコイル線の先端部側面を突き合わせた２つの突き合わせ面（接触面）とは異なる、一方のコイル線の先端部上で、レーザビームをループ状に走査して溶融池を形成し、そのループを徐々に大きくして、突き合わせ面の上端に到達させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−２０３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された方法では、突き合わせ面の上端にレーザビームが到達した際に、ループ径が大きくなり過ぎることで、溶融池の一部が温度低下で固まって、その部分を再溶融させるためにレーザビームのエネルギが奪われる。これにより、突き合わせ面の上下方向に溶接面積を広げることができないので、コイル線の接合強度を高くする面から改良の余地がある。
【０００５】
また、２つのコイル線の先端部をレーザ溶接する際に、突き合わせ面は、上下方向の溶接代（溶接可能範囲）が上端縁の中央に対応する位置で、他より大きくなる形状となる場合が多い。
【０００６】
そこで、本明細書では、このような形状の突き合わせ面に応じて、２つのコイル線の先端部の溶接面積を大きくできるレーザ溶接方法を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書に開示のコイル線のレーザ溶接方法は、２つのコイル線の先端部側面を突き合わせた突き合わせ面の上端縁にレーザビームを照射することにより、前記２つのコイル線を溶接する、コイル線のレーザ溶接方法であって、前記２つのコイル線の突き合わせ面上端縁に、一方または両方の溶接端部から、前記レーザビームを連続した複数のループ状に走査して溶接部の中央に溶融池を形成し、前記レーザビームのループの移動ピッチ、ループ面積、レーザ走査速度、及びレーザ出力の中から少なくとも１つを制御して、前記溶接部の中央部における前記溶融池の溶接深さが他より大きくなるように溶接する、コイル線のレーザ溶接方法である。
【０００８】
かかる構成とすることで、突き合わせ面の上端縁に、複数のループから複数の小さい溶融池を形成できる。これにより、特許文献１のように２つのコイル線の突き合わせ面とは異なる、１つのコイル線の先端部上でレーザビームをループ状に走査して溶融池を形成し、そのループを徐々に大きくして突き合わせ面の上端に到達させる場合よりも溶融池の径を小さくできる。このため、突き合わせ面上での各ループの形成時における溶融池の固化を抑制できるので、レーザビームのエネルギが溶融池の再溶融に奪われることを抑制できる。したがって、突き合わせ面の上下方向に溶接面積を広げることができる。さらに、中央部における溶融池の溶接深さが他より大きくなるように溶接することにより、溶接面積をより大きくできる。
【発明の効果】
【０００９】
本明細書に開示のコイル線のレーザ溶接方法によれば、２つのコイル線の先端部の溶接面積を大きくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態のレーザ溶接方法を使用して製造する回転電機ステータのステータコアにコイル線を挿入する直前の状態を示す図である。
【図２】コイル線の先端部が周方向に曲げられて、先端同士を溶接する前の状態を示す図である。
【図３】２つのコイル線の先端部を溶接するときの溶接開始時の状態を示す斜視図である。
【図４】２つのコイル線の先端部の突き合わせ部分を透視して示す図である。
【図５】図４のＡ部拡大図である。
【図６】レーザビームの照射部の移動軌跡である複数のループを示している、図４の上方から見た図である。
【図７】レーザビームの連続した複数のループ状の移動軌跡を示している図６のＢ部拡大図である。
【図８】実施形態の別例のレーザ溶接方法を示している、図６に対応する図である。
【図９】実施形態の別例のレーザ溶接方法を示している、図７に対応する図である。
【図１０】実施形態の別例において、レーザビームの走査速度の時間に対する変化を示す図である。
【図１１】実施形態の別例において、レーザビームの出力の時間に対する変化を示す図である。
【図１２ａ】実施形態の別例のレーザ溶接方法を示している、図８に対応する図である。
【図１２ｂ】実施形態の別例のレーザ溶接方法を示している、図８に対応する図である。
【図１３】図１２ｂに示したレーザ溶接方法において、レーザビームの照射部が両側の溶接端部から接近して２つの溶融池が衝突したときの不都合を説明するための図１２ｂに対応する図である。
【図１４】図１２ｂに示した場合において２つの溶融池が衝突した後、一方のコイル線の先端部における溶接部上に凹部が形成された状態を示す図である。
【図１５】図１３に示した不都合が生じる場合のレーザビームの照射軌跡の２例を示す図である。
【図１６】実施形態の別例のレーザ溶接方法において、レーザビームの照射軌跡を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。以下で説明する形状、材料、及び個数は、説明のための例示であって、コイル線のレーザ溶接方法を使用して製造する回転電機ステータの仕様に応じて適宜変更することができる。以下ではすべての図面において同等の要素には同一の符号を付して説明する。また、本文中の説明においては、必要に応じてそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１２】
また、以下の図面及び実施形態の説明で、Ｒは、回転電機ステータの径方向を示し、θは、回転電機ステータの周方向を示し、Ｚは、回転電機ステータの軸方向を示す。Ｒ、Ｚ、及びθの接線方向は、互いに直交する。
【００１３】
[回転電機ステータの構成]
図１は、ステータコア１２にコイル線２５を挿入する直前の状態を示す図である。図２は、コイル線２５の先端部が周方向に曲げられて、先端同士を溶接する前の状態を示す図である。
【００１４】
ステータコア１２は、環状で外周側に配置されるヨーク１３と、ヨーク１３の内周面から径方向Ｒに伸びる複数のティース１４とを有する。複数のティース１４は、周方向θに互いに間隔をおいて配置される。隣り合う２つのティース１４の間には溝であるスロット１５が形成される。
【００１５】
[３相コイルの形成方法]
Ｕ，Ｖ，Ｗの３相のコイルのそれぞれは、複数のセグメントコイルから形成される。各セグメントコイルは、複数の略Ｕ字状のコイル線２５（図１）を曲げながら接続して螺旋状（コイル状）に形成してなる。このとき、複数のコイル線２５のそれぞれを、ステータコア１２の周方向に離れた２つのスロット１５に挿入した後、ステータコア１２の軸方向Ｚ一方側端（図１の上端）から突出した部分を周方向に接近するように曲げ、径方向Ｒに隣り合って互いに接触した異なるコイル線２５の先端部を溶接して螺旋状に形成する。
【００１６】
コイル線２５は、互いに略平行な２つの脚部２６と、２つの脚部２６の一端を連結し、山形に形成される連結部２８とを有する。図２に示すように、コイル線２５は、断面矩形の平角線である導体素線２９の長さ方向中間部を絶縁皮膜３０で覆い、その導体素線２９の端部を絶縁皮膜３０から露出させることにより形成される。導体素線２９は、銅等の導電性が高い金属材料により形成される。後述の図３に示すように、コイル線２５の先端部は、先細り形状となっている。
【００１７】
各セグメントコイルを形成する際には、図２に示すように、径方向Ｒに並んだ複数のコイル線２５を、脚部２６の先端を先にして、ステータコア１２のＺ軸下方（図１の下端）から、２つのスロット１５に挿入する。このとき、ステータコア１２のＺ軸上方（図１の上端）から、コイル線２５の２つの脚部２６の先端側部分を突出させる。そして、図２に示すように、複数のコイル線２５を、脚部２６の先端側部分が周方向θに接近するように曲げ加工した後、複数のコイル線２５がつながって螺旋を形成するように、径方向Ｒに突き合わされたコイル線２５の先端部を、レーザ溶接により溶接する。このとき、コイル線２５の導体素線２９の絶縁皮膜３０から露出した部分が溶接される。これにより、各セグメントコイルが、複数のティース１４に跨るように螺旋状に巻回される。そして、Ｕ，Ｖ，Ｗ相のコイルのそれぞれは、複数のセグメントコイルを、ステータコア１２の周方向θに沿った環状に連結して形成する。
【００１８】
[コイル線の溶接方法]
上記の回転電機ステータを製造する際に、２つのコイル線２５の先端部を、次のようにして溶接する。図３は、２つのコイル線２５の先端部を溶接するときの溶接開始時の状態を示す斜視図である。図４は、２つのコイル線２５の先端部の突き合わせ部分を透視して示す図である。図５は、図４のＡ部拡大図である。
【００１９】
図３に示すように、溶接時に、２つのコイル線２５の先端部２５ａ側面を、径方向Ｒに突き合わせる。例えば、２つの先端部２５ａの径方向Ｒ両側には２つの押さえ治具（図示せず）を配置し、２つの押さえ治具により２つの先端部２５ａを挟んで、互いに押し付ける。この状態で、レーザ溶接機（図示せず）からレーザビーム４０を照射する。２つのコイル線２５の先端部２５ａ側面を突き合わせた２つの突き合わせ面Ｆ（図４、図５）の上端縁Ｇに、レーザビーム４０を照射することにより、２つの先端部２５ａを溶接する。図４、図５では、太い実線で外縁を示した部分により突き合わせ面Ｆを示しており、斜線部で溶接部３５を示している。この溶接部３５が突き合わせ面Ｆ内で大きくなるほど溶接強度を高くできる。
【００２０】
溶接時には、突き合わせ面Ｆの上端縁Ｇに、一方の溶接端部Ｅ１から、レーザビーム４０を連続した複数のループ状に走査して、溶接部の中央（溶接中央部Ｃ）に向かって、さらに他方の溶接端部Ｅ２に向かって、上端縁Ｇに沿って溶融池を形成する。溶融池は、レーザビーム４０の照射部がループ状に走査されたときにその内側のコイル線２５の金属製の母材が溶融して形成される。図３、図５の矢印αは、溶融池の形成方向を示している。図５では、破線で２つの辺を示した３つの略三角形部分で溶融池の３例の外形を示している。レーザビーム４０の照射部が移動することにより、その照射部から離れた溶融池は温度低下で固化して溶接部３５を形成する。さらに、溶接時には、レーザビーム４０のループの移動ピッチを制御して、図５に示すように溶接中央部Ｃにおける溶融池の溶接深さＨが他より大きくなるように溶接する。
【００２１】
図６は、レーザビームの照射部の移動軌跡である複数のループ４１を示している。図７は、図６のＢ部拡大図である。
【００２２】
図６に示すように、２つの突き合わせ面の上端縁Ｇにおいて、一方の溶接端部Ｅ１から溶接中央部Ｃに向かって、さらに他方の溶接端部Ｅ２に向かって、連続した複数のループ状にレーザビームが照射される。図６では、（開始）によりレーザビームの照射開始位置を示し、（終了）によりレーザビームの照射終了位置を示している。このとき、図７に示すように、レーザビームの照射部は、一方の溶接端部Ｅ１から矢印Ａ１、Ａ２・・・Ａ１１、Ａ１２に示すように、複数のループ４１を移動軌跡の一部として形成しながら他方の溶接端部Ｅ２側（図７の左側）に移動する。隣り合うループ４１は、一方（図７の上側）のコイル線２５の先端部２５ａ上で、突き合わせ面の上端縁Ｇと略平行な移動軌跡である直線部Ｌで接続する。複数のループ４１の中心は、例えば突き合わせ面Ｆの上端縁Ｇ上にある。レーザビームの照射位置が移動することで、照射位置から離れた溶融池が固化するので、溶融池がレーザビームの移動方向に移動するように見える。
【００２３】
溶接時には、図６に示すように、複数のループ４１の移動ピッチＰｉ（i＝１，２，３・・・）を、レーザビームの照射開始位置の溶接端部Ｅ１付近と、照射終了位置の溶接端部Ｅ２付近で大きくするが、溶接中央部Ｃ付近では小さくするように溶接する。
【００２４】
上記の構成により、突き合わせ面Ｆの上端縁Ｇに、一方の溶接端部Ｅ１から溶接中央部Ｃに向かって複数の小さい溶融池を形成できる。これにより、特許文献１のように２つのコイル線の突き合わせ面とは異なる、１つのコイル線の先端部上でレーザビームをループ状に走査して溶融池を形成し、そのループを徐々に大きくして突き合わせ面の上端に到達させる場合よりも溶融池のループにおける径（楕円の場合の長径ｄ（図７））を小さくできる。このため、突き合わせ面Ｆ上での各ループ４１の形成時に、ループの始端と終端を短時間でつなぐことができるため、始端付近の表面温度を高いまま維持できることにより、溶融池の始端付近の温度低下による固化を抑制できる。したがって、レーザビーム４０のエネルギが溶融池の始端付近の再溶融に奪われることを抑制できるので、そのエネルギが突き合わせ面Ｆの上下方向（ステータ軸方向Ｚ）のさらなる溶融に使われて、上下方向に溶接面積を広げることができる。さらに、溶接中央部Ｃにおける溶融池の溶接深さが他より大きくなるように溶接することにより、溶接面積をより大きくできる。具体的には、上記のように溶接時のループ４１の移動ピッチを変えて溶接することで、溶接中央部Ｃでは多くのループ４１が集中することでコイル線２５の先端部２５ａへの入熱量が増えて溶接深さが大きくなる。さらに、レーザビーム４０の照射初期は、２つのコイル線２５の全体の昇温に、照射の熱を奪われやすくなり、溶融池が浅くなりやすいが、溶接中央部Ｃに向かってその影響が小さくなるので、溶融池を深くできる。これによっても、溶接中央部Ｃで溶接深さを大きくできる。上記の図４、図５に示したように、突き合わせ面Ｆは、上下方向の溶接代が上端縁Ｇの中央に対応する位置で大きくなるので、突き合わせ面Ｆの多くの面積を溶接部３５で占めることができる。したがって、２つのコイル線２５の先端部２５ａの溶接面積を大きくできる。この結果、２つのコイル線２５の溶接強度を高くできる。
【００２５】
なお、突き合わせ面Ｆの上端縁Ｇ上に複数のループがあれば、複数のループの中心は上端縁Ｇ上になくてもよい。また、レーザビーム４０の照射開始位置及び照射終了位置は、溶接部３５の両端の溶接端から異なる位置にあってもよい。
【００２６】
[別例のコイル線の溶接方法]
図８は、実施形態の別例のレーザ溶接方法を示している。本例の場合には、２つの突き合わせ面の上端縁Ｇに、レーザビームを連続した複数のループ状に照射するときに、レーザビームのループ面積を制御して、溶接中央部Ｃにおける溶融池の溶接深さが他より大きくなるように溶接する。具体的には、複数のループ４１の形状を、レーザビームの照射開始位置の溶接端部Ｅ１付近と、照射終了位置の溶接端部Ｅ２との付近で大きくするが、溶接中央部Ｃに対応する２つの溶接端部Ｅ１，Ｅ２の中間位置付近では小さくするように溶接する。例えば、２つの溶接端部Ｅ１，Ｅ２付近ではループ４１を楕円とするが、溶接中央部Ｃ付近ではループ４１を溶接端部Ｅ１，Ｅ２の短径と略同じ直径の真円とする。これにより、溶接端部Ｅ１，Ｅ２付近のループ面積は、溶接中央部Ｃ付近のループ面積より大きくなる。溶接端部Ｅ１，Ｅ２と溶接中央部Ｃとの間では、溶接中央部Ｃに向かって徐々に真円に近づけることで、徐々にループ面積を小さくする。複数のループ４１の移動ピッチは、略同じとするが、図６の構成と同様に溶接中央部Ｃに近くなるほど移動ピッチを小さくしてもよい。
【００２７】
上記の溶接中央部Ｃ付近のようにループ４１を小さくすることでレーザビームのエネルギが狭い面積部分に集中しやすくなる。ループ４１の面積が小さいほど、ループ４１の内側での単位面積当たりの入熱量が増えて、溶融池が深くなる。これにより、溶接中央部Ｃにおける溶接深さを他より大きくできる。本例においてその他の構成及び作用は、図１〜図７の構成と同様である。
【００２８】
図９は、実施形態の別例のレーザ溶接方法を示している。図１０は、実施形態の別例において、レーザビームの走査速度の時間ｔに対する変化を示す図である。
【００２９】
本例の場合には、２つの突き合わせ面の上端縁Ｇに、連続した複数のループ状にレーザビームを照射するときに、レーザビームの走査速度を制御して、溶接中央部Ｃにおける溶融池の溶接深さが他より大きくなるように溶接する。具体的には、図９に示すように複数のループ４１で、形状、ピッチをそれぞれ略同じとするが、図１０に示すようにレーザビームの走査速度（レーザ走査速度）Ｖを、レーザビームの照射開始直後ｔ１、及び照射終了直前ｔ３で最も大きくし、照射時間の中間時点ｔ２で小さくするように制御する。これにより、溶接端部Ｅ１，Ｅ２付近では、レーザビームの走査速度Ｖが高くなるが、溶接中央部Ｃ付近では走査速度が低くなる。レーザビームの走査速度Ｖが小さいほど、ループ４１の内側での単位面積当たりの入熱量が増えて、溶融池が深くなる。このため、溶接中央部Ｃにおける溶接深さを他より大きくできる。本例においてその他の構成及び作用は、図１〜図７の構成と同様である。
【００３０】
図１１は、実施形態の別例において、レーザビームの出力の時間ｔに対する変化を示す図である。本例の場合には、２つの突き合わせ面の上端縁に、連続した複数のループ状にレーザビームを照射するときに、レーザビームの出力を制御して、溶接中央部Ｃにおける溶融池の溶接深さが他より大きくなるように溶接する。具体的には、複数のループで、形状、ピッチ、走査速度をそれぞれ略同じとするが、図１１に示すようにレーザ出力Ｐを、レーザビームの照射開始時から徐々に大きくし、中間の照射時点ｔ４で最大となり、照射終了時に向かって徐々に小さくするように制御する。これにより、溶接端部Ｅ１，Ｅ２付近ではレーザ出力が低くなるが、溶接中央部Ｃ付近ではレーザ出力が高くなる。レーザビームの出力Ｐが大きいほど、ループ４１の内側での入熱量が増えて、溶融池が深くなる。このため、溶接中央部Ｃにおける溶接深さを他より大きくできる。本例においてその他の構成及び作用は、図１〜図７の構成と同様である。
【００３１】
なお、上記の図１〜図７の構成、図８の構成、図９、図１０の構成、図１１の構成は、それぞれ他の１つ以上の構成のレーザビームの制御と組み合わせることもできる。
【００３２】
図１２ａは、実施形態の別例のレーザ溶接方法を示している。本例の場合には、図８の構成と異なり、溶接端Ｅ１，Ｅ２を結ぶ溶接部を形成する溶接工程の前に、一方（図１２ａの上側）のコイル線２５の先端部２５ａ上にレーザビームを予備的に照射する予備照射工程を行っている。予備照射工程では、一方のコイル線２５の先端部２５ａの厚み方向（図１２ａの上下方向）にレーザビームをループ状に走査して溶融池を形成する。このときに形成するループ４１ａは、溶接端部Ｅ１で形成するループ４１と略同じ大きさとする。その後の溶接工程では、溶接端Ｅ１から溶接端Ｅ２に向かって複数の溶融池を形成するように、連続した複数のループ状にレーザビームを走査する。予備照射工程は、コイル線２５全体の温度をある程度上昇させ、その後の溶接工程でコイル線全体の温度上昇にレーザ出力を奪われにくくするために行う。また、予備照射工程では、レーザ出力を小さいままとし、溶接工程でレーザ出力を大きくすることで、レーザ出力を無駄に大きくすることなく、溶接面積を大きくできる。本例においてその他の構成及び作用は、図８の構成と同様である。本例の構成を、他の構成のいずれかと組み合わせることもできる。
【００３３】
図１２ｂは、実施形態の別例のレーザ溶接方法を示している。本例の場合には、２つの突き合わせ面の上端縁Ｇに、２つの溶接端部Ｅ１，Ｅ２の両方から、レーザビームを連続した複数のループ状に走査して溶接中央部Ｃに向かって溶接池を形成する。そして、それぞれのレーザビームの走査を溶接中央部Ｃで終了させる。このとき、２つの溶接端部Ｅ１，Ｅ２の両方から同時にレーザビームの走査を開始してもよいが、一方の溶接端部Ｅ１から溶接中央部Ｃに向かってレーザビームを走査した後、他方の溶接端部Ｅ２から溶接中央部Ｃに向かってレーザビームを走査してもよい。本例においてその他の構成及び作用は、図８の構成と同様である。本例の構成を、他の構成のいずれかと組み合わせることもできる。
【００３４】
図１３は、図１２ｂに示したレーザ溶接方法において、レーザビーム４０ａ、４０ｂの照射部が両側の溶接端部Ｅ１，Ｅ２から接近して、２つの溶融池が衝突したときの不都合を説明するための図１２ｂに対応する図である。図１４は、図１２ｂに示した場合において２つの溶融池が衝突した後、一方のコイル線２５の先端部２５ａにおける溶接部３５上に凹部３８が形成された状態を示す図である。
【００３５】
図１２ｂに示したように、レーザビーム４０ａ、４０ｂは、２つの溶接端部Ｅ１，Ｅ２から溶接中央部Ｃに向かってレーザビームを走査する場合に、レーザビームのループの形成方向によっては、２つのコイル線２５の先端部２５ａにおける溶接面積が低下するおそれがある。具体的には、図１３に示すように２つのレーザビーム４０ａ、４０ｂの照射によって形成された２つの溶融池が、２つの溶接端部Ｅ１，Ｅ２から溶接中央部に向かって図１３の矢印βのように近づいて押し合ったときに、溶融池の熱エネルギの急上昇により一部が飛散して、一方（図１３の上側）のコイル線２５上に飛散部３７が生じる可能性がある。溶融池は、銅等の金属材料製のコイル線２５の母材が溶融したものであるので、それが飛散した場合には溶融池の固化状態で母材の局所的な減少によって、図１４に示すようにコイル線２５の溶接部３５上に凹部３８が生じる。この場合には、２つのコイル線２５の先端部２５ａの溶接面積が減少することで溶接強度が低下するおそれがある。例えば次に説明する図１５に示す方法でレーザビーム４０ａ、４０ｂのループ４１を形成する場合に、上記の溶融池の飛散が生じる。
【００３６】
図１５は、図１３に示した不都合が生じる場合のレーザビーム４０ａ、４０ｂの照射軌跡の２例を示す図である。図１５（ａ）は、２つのレーザビーム４０ａ、４０ｂにより形成した２つのループ４１の形成方向が逆である場合を示し、図１５（ｂ）は同じ場合を示している。図１５では、点Ｔ１，Ｔ２により、２つのレーザビーム４０ａ、４０ｂの同じ時点での２つの照射部を示している。図１５（ａ）（ｂ）何れの場合でも、同時に一点鎖線γ上の溶接中央部となる部分に近づいている。これにより、２つのレーザビーム４０ａ、４０ｂにより形成された２つの溶融池が押し合って、上記の不都合が生じやすい。
【００３７】
図１６は、このような不都合を解消するために発明した実施形態の別例のレーザ溶接方法の２例において、レーザビーム４０ａ、４０ｂの照射軌跡を示す図である。図１６（ａ）に示す別例では、図１５（ａ）の場合と同様に、２つのレーザビーム４０ａ、４０ｂにより形成した２つのループ４１の形成方向が逆である。このとき、一方（図１６（ａ）の左側）のループ４１上のレーザビーム４０ａの点Ｔ３位置の照射部が溶接中央部側端部（図１６（ａ）の右端部）にあるときに、他方（図１６（ａ）の右側）のループ４１上のレーザビーム４０ｂの点Ｔ４位置の照射部は、溶接中央部となる側とは反対側の端部（図１６（ａ）の右端部）にある。図１６（ａ）では、２つのレーザビーム４０ａ、４０ｂの間隔ｄ１を、図１５（ａ）の場合の間隔ｄ２より大きくできるので、溶融池の飛散が生じにくくなる。
【００３８】
図１６（ｂ）に示す別例では、図１５（ｂ）の場合と同様に、２つのレーザビームにより形成した２つのループ４１の形成方向が同じである。このとき、一方（図１６（ａ）の左側）のループ４１上のレーザビームの照射部が溶接中央部側の端部（点Ｔ３位置）にあるときに、他方（図１６（ａ）の右側）のループ４１上のレーザビームの照射部は、溶接中央部となる側とは反対側の端部（点Ｔ４位置）にある。図１６（ｂ）に示す場合も、図１６（ａ）と同様に、２つのレーザビームの間隔を、図１５（ｂ）の場合の間隔より大きくできるので、溶融池の飛散が生じにくくなる。
【符号の説明】
【００３９】
１２  ステータコア、１３  ヨーク、１４  ティース、１５  スロット、２５  コイル線、２５ａ  先端部、２６  脚部、２８  連結部、２９  導体素線、３０  絶縁皮膜、３５  溶接部、３７  飛散部、３８  凹部、４０,４０ａ,４０ｂ  レーザビーム、４１,４１ａ  ループ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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