(57)【要約】【課題】ロール状に巻回されて配置された媒体に画像を形成する記録装置では、ロール紙の残量によってバックテンションが変わり、媒体の搬送に支障をきたすことがある。【解決手段】ロール状に巻回され、ロールの軸を中心として回動可能に支持された媒体を搬送経路に沿って支持するプラテンには複数の吸引孔が穿たれており、その下にはファンを設けた部屋が設けてある。そのファンを回転することで媒体をプラテンに吸着させる吸着力を発生させるが、その吸着力は、ロール紙の径が小さくなるにつれて大きくなるように制御される。【選択図】図１０
2020040306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻回され、ロールの軸を中心として回動可能に支持された記録媒体を引き出して、記録領域に搬送された記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
記録媒体を搬送経路に沿って支持する、複数の吸引孔を備えた支持面を有した支持部材と、
前記吸引孔を介して、記録媒体を前記支持部材へ吸着させる吸着力を発生させる発生手段と、
記録媒体を前記記録領域へ搬送する搬送手段と
を有し、前記支持部材の支持面は、前記搬送手段より記録媒体搬送方向上流側に配置されることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項1に記載の記録装置であって、
記録媒体の巻き径を検知する検知手段と、
前記巻き径に応じて前記発生手段を制御し、前記吸着力を変化させる制御手段と
を更に有することを特徴とする記録装置。 
【請求項３】
請求項2に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、前記記録媒体の巻き径が小さいほど前記吸着力を大きくするよう前記発生手段を制御することを特徴とする記録装置。 
【請求項４】
請求項2または3に記載の記録装置であって、
前記発生手段は、前記支持面の下部においてファンを駆動して負圧を発生させることで前記吸着力を発生させ、
前記制御手段は、前記ファンの駆動源であるモータの駆動電圧を、前記巻き径に応じて変化させることを特徴とする記録装置。 
【請求項５】
請求項2乃至4のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、記録媒体の巻き径に加えて、記録媒体の坪量または搬送面摩擦係数に応じて前記発生手段を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記搬送手段は、記録媒体を挟み込むように配置されたローラ対を駆動して記録媒体を搬送することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記記録手段は、インクを吐出して前記媒体に画像を記録するインクジェット方式の記録手段であることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻回されて配置された媒体を引き出して、記録領域に搬送した記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写機等の記録装置の一形態として、画像情報に基づいて記録ヘッドの吐出口からシートにインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置がある。また、インクジェット記録装置における走査方式には、シリアル方式とフルライン方式がある。シリアル方式は記録ヘッドの往復移動による主走査とシートの主走査と直交する移動である副走査とを交互に繰り返して記録を行うものであり、フルライン方式はシート搬送路上に固定された長尺の記録ヘッドを用いて１ライン分の記録を一括して行いながらシートの搬送により副走査して記録を行うものである。また、インクジェット記録装置では、近年、フルカラー記録に対する要求が増大しており、フルカラー記録でも高速で記録可能な記録装置が要請されている。
【０００３】
フルカラーインクジェット記録装置では、各色のインクに対応した複数の記録ヘッドが、シリアル方式では主走査方向に、フルライン方式では副走査方向に所定間隔で配列される。インク色としては、例えば、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色が使用される。シートと対向する各記録ヘッドの吐出面には、シリアル方式ではシートの搬送方向に、フルライン方向では主走査方向に配列された複数の吐出口が形成されている。そして、シリアル方式ではキャリッジによる主走査を行いつつ、フルライン方式ではシートを搬送しつつ各色の記録ヘッドの吐出タイミングを各記録ヘッドの配置位置に応じて所定間隔ずらしながらシート上の同位置にインク滴を着弾させることによりフルカラー記録が行われる。このような方式で記録することにより、単色の記録を行なう場合とほぼ同じ時間でフルカラー記録を高速で行うことができる。
【０００４】
このようなインクジェット記録装置には、ロール状に巻回されたシートに記録することができる機能を有するものがある。このようなプリンタは、ロールシートホルダにセットされたロールシートをシート送りローラにより引き出して搬送し、記録ヘッドにより記録するようになっている。ところが、シート送りローラによる搬送を止めた後にもロールシートが慣性により余分に回ってしまうことで、引き出されたロールシートにたるみが発生してしまうことがある。このようなたるみが発生してしまうと、次回搬送開始時にロールシートを搬送方向上流側に引っ張るバックテンション（搬送負荷）が無くなってしまうので、搬送しているロールシートに斜行が発生することがある。
【０００５】
そこで、シート送りローラよりも搬送方向上流側にバックテンション（搬送負荷）付加機構を備えたプリンタが提案されている（特許文献１等参照）。このバックテンション（搬送負荷）付加機構は、緩衝ローラと、その軸に係止された圧縮バネを備えており、緩衝ローラが引き出されたロールシートの上面に対して当接可能な位置に配設されている。このようなバックテンション（搬送負荷）付加機構によれば、ロールシートへバックテンション（搬送負荷）を付加することでシートの斜行を軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2005-239374号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の特許文献１のプリンタに配設されたバックテンション（搬送負荷）付加機構は、圧縮バネが緩衝ローラとともにロールシートを押し下げる構成となっている。このため、ロールシートの搬送に付与しない緩衝ローラの追加など部品数増加によるコストアップの懸念がある。またロールシート交換時にユーザが緩衝ローラによるバックテンション（搬送負荷）を解除及びロールシート交換後の再設定をしなければならないため、ユーザビリティに課題があった。
【０００８】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、大幅な部品数増加をすることなく、シートの斜行防止のためのバックテンション（搬送負荷）付加機構を備えることができ、なおかつユーザのロールシート交換性の良い記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するために以下の構成を有する。すなわち、本発明の一側面によれば、ロール状に巻回され、ロールの軸を中心として回動可能に支持された記録媒体を引き出して、記録領域に搬送された記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
記録媒体を搬送経路に沿って支持する、複数の吸引孔を備えた支持面を有した支持部材と、
前記吸引孔を介して、記録媒体を前記支持部材へ吸着させる吸着力を発生させる発生手段と、
記録媒体を前記記録領域へ搬送する搬送手段と
を有し、前記支持部材の支持面は、前記搬送手段より記録媒体搬送方向上流側に配置されることを特徴とする記録装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、大幅な部品数増加をすることなく、シートの斜行防止のためのバックテンション（搬送負荷）付加機構を備える記録装置が提供される。さらに、ユーザのロールシート交換性の良い記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例1に係る本発明の実施形態のキャリッジ部の斜視図である。
【図２】実施例1に係る本発明の実施形態を搬送方向から見た正面図である。
【図３】実施例1に係る本発明の実施形態をキャリッジ３の主走査方向から見た模式図である。
【図４】実施例1に係る本発明における制御手段を示したブロック図である。
【図５】実施例1に係る本発明の実施形態の搬送ユニット２６近傍をキャリッジ３の主走査方向から見た断面説明図。
【図６】実施例1に係る本発明の実施形態のプラテン１０の搬送面の構成を示す平面説明図である。
【図７】実施例１に係る本発明のシートセット動作における制御フローチャートである。
【図８】実施例1に係る本発明の実施形態をキャリッジ３の主走査方向から見た断面説明図である。
【図９】実施例1に係る本発明の実施形態をキャリッジ３の主走査方向から見た断面説明図である。
【図１０】実施例1に係る本発明の実施形態をキャリッジ３の主走査方向から見た断面説明図である。
【図１１】実施例2に係る本発明の実施形態をキャリッジ３の主走査方向から見た断面説明図である。
【図１２】実施例2に係る本発明の実施形態をキャリッジ３の主走査方向から見た断面説明図である。
【図１３】実施例2に係る本発明の実施形態をキャリッジ３の主走査方向から見た断面説明図である。
【図１４】実施例2に係る本発明の実施形態の制御フローチャートである。
【図１５】実施例3に係る本発明の実施形態の模式図である。
【図１６】実施例3に係る本発明の実施形態の断面説明図である。
【図１７】実施例3に係る本発明の実施形態の断面説明図である。
【図１８】実施例3に係る本発明の実施形態の断面説明図である。
【図１９】実施例3に係る本発明の実施形態の断面説明図である。
【図２０】実施例4に係る本発明の実施形態の断面説明図である。
【図２１】実施例4に係る本発明の実施形態の断面説明図である。
【図２２】実施例4に係る本発明の実施形態の断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施例１）
以下に、本発明の第１の実施形態を説明する。
●インクジェット記録装置の構成
図１は、本実施形態を適用可能な、インクを吐出して画像を記録するインクジェット方式の記録装置（インクジェット記録装置）のキャリッジ部の斜視図である。図２は本実施形態に係るインクジェット記録装置をシート排出部から見た正面概略図である。インクジェット記録装置１は、画像情報に基づいて記録ヘッド２の吐出口からシート２０にインクを吐出して画像を記録するように構成されている。記録ヘッド２はフルカラー記録が可能であり、ブラックの記録ヘッド２ａ、シアンの記録ヘッド２ｂ、マゼンタの記録ヘッド２ｃおよびイエローの記録ヘッド２ｄで構成されている。各記録ヘッドは、ガイドシャフト４、５に沿って往復移動可能に案内支持されたキャリッジ３に搭載されている。記録ヘッド２と対向する位置に、媒体を支持する支持面を有する支持部材であるプラテン１０が配設されている。プラテン１０に支持された被記録材である記録媒体（ロールシート或いはシート媒体あるいは単に媒体とも呼ぶ。）２０に対しては、キャリッジ３の移動に同期して記録ヘッド２からインクを吐出することで記録が行われる。記録ヘッド２の移動（主走査）による１ラインの記録と、記録媒体２０の矢印Ｙ方向の所定ピッチごとの搬送（副走査）とを交互に繰り返すことにより画像が形成される。
【００１３】
キャリッジ３の移動範囲内であって、記録媒体２０の搬送領域（記録領域）を外れた所定位置には、記録ヘッド２のインク吐出性能を維持回復するための回復系３０が配設されている。回復系３０には、キャップ６およびワイパ８が設けられている。キャップ６は、記録ヘッド２の吐出口のインク蒸発防止および保護として機能するとともに、チューブ１３を通して接続された吸引ポンプ１２により負圧を発生させて記録ヘッド２の吐出口からインクを強制的に排出させる吸引キャップとして機能するものである。キャップ６は、各記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに対応して４個のキャップ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄで構成されている。また、キャップ６は、記録ヘッド２からの記録を目的としないインク吐出を受けるための予備吐出受けとしても使用される。ワイパ８は、記録ヘッド２の吐出口が形成された吐出面をクリーニングするためのものである。
【００１４】
プラテン１０上の記録媒体２０と回復系３０のキャップ６との間には、記録を目的としないインク吐出（予備吐出）を受けるための予備吐出受け９が設けられている。キャップ６を介して吸引されたインクおよび予備吐出受け９に排出されたインクは、装置の底部に設けられた廃インク容器１１内へ導入される。廃インク容器１１内には、発泡スポンジや繊維等のインク吸収材が充填されており、導入された廃インクが保持される。装置本体の表面部には、記録装置１が置かれている環境の湿度等を検知するための湿度センサ（環境センサ）７１が装着されている。湿度センサ７１の検知結果に基づいて、不図示の制御部により、印字前にノズル内の増粘又は固化したインクを外部に吐出するための予備吐出の発数（吐出回数）を変更したり、記録ヘッド２の吐出口と記録媒体２０との間隔を変更するように構成されている。
【００１５】
図３は、本実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）１をキャリッジ３の主走査方向から見た模式図である。記録装置１はホストＰＣ１４と接続されており、ホストＰＣ１４から送信される記録情報に基づいて、４つのヘッドユニット２a、２ｂ、２ｃ、２ｄから記録媒体（以下、ロールシートともいう）２０にインクを吐出することで記録を行う。
【００１６】
記録媒体２０はロールシート給送ユニット２４から供給され、記録装置１に組み込まれた搬送ユニット２６によって矢印Y方向に搬送される。ロールシート給送ユニット２４には、ロールシートがその軸を中心として回動可能なように支持されている。搬送ユニット２６には、記録媒体２０を吸着するプラテン１０、ロ−ルシート２０を搬送経路に沿って搬送する搬送ローラ３１が配置されている。搬送ローラ（駆動ローラとも呼ぶ）３１の対向側にはピンチローラ（従動ローラとも呼ぶ）３２が配置されている。ピンチローラ３２は搬送ローラ３１に押圧されており記録媒体２０を挟み込むことによって上流側から下流側へと搬送する。さらにプラテン１０下流部には拍車３３が配置されており、記録媒体２０の浮きを抑えている。またこの搬送ユニット２６は、搬送ローラ３１を回転させる駆動手段である搬送モータ２６ｂも有している。
【００１７】
更に記録装置１には各ヘッドユニットに供給されるインクを貯めておくメインタンク２８Ｋ、２８Ｃ、２８Ｍ、２８Ｙや、各ヘッドユニットにインクを補充したり回復動作をしたりするための各種ポンプなどが備えられている。
【００１８】
図４を参照して、プリンタ１の電気的な系統を説明する。図４は、図３のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。ホストＰＣ１４から送信された記録データやコマンドはインターフェイスコントローラ102を介してＣＰＵ100に受信される。ＣＰＵ100は、プリンタ１の記録データの受信、記録動作、記録媒体２０のハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ100では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ106にビットマップ展開して描画する。記録前の動作処理としては、出力ポート114、モータ駆動部116を介してキャリッジモータ118を駆動し、各印字ヘッド2ａ、2ｂ、2ｃ、2ｄをキャッピング機構６から離して記録位置（画像形成位置）に移動させる。
【００１９】
続いて、出力ポート114、モータ駆動部116を介してロ−ルシート２０を搬送する搬送モータ２６ｂ等を駆動して記録媒体２０を記録位置に搬送する。記録媒体２０にインクを吐出し始めるタイミング（記録タイミング）を決定するための先端検知センサ５１（図５参照）で記録媒体２０の先端位置を検出する。その後、記録媒体２０の搬送に同期して、ＣＰＵ100はイメージメモリ106から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを各印字ヘッド2ａ、2ｂ、2ｃ、2ｄに印字ヘッド制御回路112経由して（介して）転送する。
【００２０】
ＣＰＵ100の動作はプログラムＲＯＭ104に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ104には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ108を使用する。各印字ヘッド2ａ、2ｂ、2ｃ、2ｄのクリーニングや回復動作時に、ＣＰＵ100は、出力ポート114、モータ駆動部116を介してポンプモータ122を駆動し、インクの加圧、吸引等の制御を行う。またユーザは、操作パネル110を介して設定や指示を入力することができる。
【００２１】
●搬送ユニットの機構
図５は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の搬送ユニット２６近傍をキャリッジ３の主走査方向から見た断面説明図であり、図６はプラテン１０の搬送面の構成を示す平面説明図である。図６に示すように、プラテン１０の印字ヘッド２の吐出口と対向する記録領域には、複数の吸引孔４２が図６の矢印Ｙ方向で示す記録媒体２０の搬送方向（すなわち媒体の長手方向）及び矢印Ｙ方向と直交する方向で示される記録媒体３０の幅方向にそれぞれ等間隔のピッチで設けられている。図５に示す本実施形態の記録装置１は、搬送ユニット２６、記録媒体２０にインクを吐出して記録を行う各印字ヘッド2ａ、2ｂ、2ｃ、2ｄ、搬送ユニット２６に記録媒体２０を給送するロールシート給送ユニットを備えている。またロールシート２０はスプール２１に巻回されている。さらに複数の吸引孔４２同士の間隔は等間隔でなくてもよいものとする。なおロールシート２０と記録装置１との位置関係は、図５に示したものであってよい。この場合には不図示のロールシート紙供給ユニットにより、図５に示した位置にロールシート２０は置かれ、そこからシート材が記録装置１に供給される。本例では、ロールシート２０から引き出されたシート材は、そのまま記録装置１の搬送ユニット２６に導かれる。
【００２２】
また搬送ユニット２６には、吸引ファン４０により吸引孔４２から記録媒体２０を吸引することで吸着力を発生させるプラテン１０、ロ−ルシート２０を搬送する搬送ローラ３１が配置されている。プラテン１０の下部は吸引孔41，42と吸引ファン４０の開口とを開口部として持つ閉じた空間（すなわち部屋）である。搬送ローラ３１の対向側にはピンチローラ３２が配置されている。前述のようにピンチローラ３２は搬送ローラ３１に押圧されてローラ対を構成しており、そのローラ対で記録媒体２０を挟み込むことによってプラテン１０で吸着しつつシート搬送方向上流側から下流側へと搬送する（矢印Ｙ方向）。加えて搬送ローラ３１よりも搬送方向上流側のプラテン１０には吸引ファン４０により記録媒体２０を吸引する吸引孔４１が配置されている。また搬送ローラ３１よりも搬送方向下流側のプラテン１０には吸引ファン４０により記録媒体２０を吸引する吸引孔４２が配置されている。さらにプラテン１０下流部には拍車３３が配置されており、記録媒体２０の浮きを抑えている。ここで、吸引孔４２は印字ヘッド２の吐出口と対向する記録領域に配置されており、吸引孔４２が記録媒体２０を吸引することで記録媒体２０はプラテン１０上に位置決めされるため、印字ヘッド２の吐出口から記録媒体２０までの距離が保障される。
【００２３】
さらに、ピンチローラ３２の上流側にはシートセットセンサ５０が、下流側には先端検知センサ５１が配置されており、それぞれのセンサによりシートが検知される。
【００２４】
●搬送ユニットの制御
以下に図７〜９を用いて、シートセットの際の搬送ユニット２６の制御を説明する。図７にＣＰＵ１００による搬送ユニット２６の制御手順を示す。図８のように、ユーザがロールシートの先端部をシートセットセンサ５０まで持っていき、シートセットセンサ５０が検知すると、ＣＰＵ１００は搬送モータ２６bを駆動し、搬送ローラ３１を順方向（すなわちシートの搬送方向）へと回転させる (図７中のステップＳ１、ステップＳ２)。また、ＣＰＵ１００は吸引ファン４０を回転駆動する。この状態でユーザがロール紙をピンチローラ３２と搬送ローラ３１の間に差し込むとロールシートの搬送が開始される。その後、先端検知センサ５１がシート先端を検知すると搬送モータ２６bを停止させる（図７中のステップＳ３、ステップＳ４。図９の状態）。また、ＣＰＵ１００は吸引ファン４０の回転を停止する。
【００２５】
図１０は、記録媒体２０に印字ヘッド２が記録している際の本実施形態に係るインクジェット記録装置のシート搬送時の搬送ユニット２６近傍をキャリッジ３の主走査方向から見た断面説明図である。印字中において、ＣＰＵ１００は搬送ローラ３１の回転に同期して吸引ファン４０を回転駆動する。記録媒体２０は吸引孔４１によりプラテン１０へ吸引されることにより搬送方向Yとは逆方向に働く摩擦力が生じている。この摩擦力がバックテンション（搬送負荷）となることで、記録媒体２０の斜行を防止することができる。このためたとえば搬送の停止後に、ロールシート２０が慣性で回転し、スプール２１に巻回されているロールシート２０から引き出された部分２０ａにたるみが生じたとしても、プラテン上のシートは吸引によりたるむことはない。さらに、その後の搬送時にもプラテン１０への吸引により生じる摩擦力が維持され、それが搬送負荷となるので、搬送ユニット中のシートのたるみは防止される。ＣＰＵ１００は記録媒体２０に記録した部分が記録装置から排出するまで搬送ローラ３１を回転後に回転停止し、その後吸引ファン４０を停止する。
【００２６】
以上のように記録領域の記録媒体吸着用の吸引ファン４０を利用することで、大幅な部品数増加をすることなく、シートの斜行防止のためのバックテンション（搬送負荷）付加機構を備えることができ、なおかつユーザのロールシート交換性の良い記録装置が提供される。
【００２７】
（実施例２）
ロールシートを用いた記録装置においては、ロールシートの搬送（または記録）を実施すると、スプール２１に巻回されているロールシートの外径と質量とが変化する。ロールシートの外径と質量とが変化すると、スプール２１に巻回されているロールシートのイナーシャすなわち慣性モーメントも変化することになるので、搬送時の搬送負荷も変化する。このように搬送中に搬送負荷が変化してしまうと、ロールシートの搬送速度も変化してしまう。シリアル方式では主走査の印字幅が一定になるようにシートを搬送する必要が有るので、特に精度の高い搬送精度が要求されるインクジェット記録装置などの搬送装置では、このようなロールシートの搬送速度の変化は極力小さくする必要がある。
【００２８】
そこでロールシートの外径が変化しても記録装置の搬送系に掛かる搬送負荷の変化を極力小さくできる本発明の第２の実施形態を図面を参照して以下に説明する。ただし本実施形態も第一の実施形態とほぼ同様な構成であるため、以下の説明では本実施例の特徴的な部分のみを説明する。
【００２９】
●搬送ユニットの機構
図１１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置のシート搬送時における搬送ユニット２６近傍をキャリッジ３の主走査方向から見た断面説明図である。搬送ユニット２６には、吸引ファンA４０により吸引孔A４２から記録媒体２０を吸引・吸着するプラテン１０、ロ−ルシート２０を搬送する搬送ローラ３１が配置されている。搬送ローラ３１の対向側にはピンチローラ３２が配置されている。ピンチローラ３２は搬送ローラ３１に押圧されており記録媒体２０を挟み込むことによってプラテン１０で吸着しつつ上流側から下流側へと搬送する（矢印Ｙ方向）。本実施形態では。プラテンは搬送ローラ３１を境界として、下流側のプラテン１０と上流側のプラテン６０とに分割されている。ただし、シートの載置面は面一であり、図５においては単一であったプラテン下の空間が、プラテン１０とプラテン６０とで独立し、それぞれ別個の吸引ファンA４０と吸引ファンB４３とにより独立して吸引動作が行える。加えて搬送ローラ３１よりも搬送方向上流側のプラテン６０には吸引ファンB４３により記録媒体２０を吸引する吸引孔B４１が配置されている。さらにプラテン１０下流部には拍車３３が配置されており、記録媒体２０の浮きを抑えている。
【００３０】
また、不図示のロールシート供給ユニットに設置されたロールシート外径検知部５３は非接触測長センサであり、スプール２１に巻回されているロール紙の外径を検出することができる。ただしロール紙外径検知部５３は接触測長センサであってもよいものとする。ロールシート外径検知部５３による検知信号はＣＰＵ１００で取得できる。さらにスプール２１は不図示のトルクリミッタのトルク入力側と一体になって回転する回転軸により支持されており、トルクリミッタのトルク出力側はロール紙搬送中はロール紙の回転が規制されるようにロールシート給送ユニットに固定されている。トルクリミッタにより、例えばシートの搬送により生じたロールシート２０を回転させるトルクがトルクリミッタの上限値（規定値）を超えて初めてロールシート２０が回転してシートの搬送が始まる。そこで、搬送モータ２６ｂによる搬送力は、ロールシート２０のトルクが最小となる状態であっても規定値を超えるように予め設定されていてよい。たとえばトルクリミッタは簡単にはトルクが上限値を超えると滑り出すクラッチ機構により実現されるが、このトルクリミッタではクラッチ板間に生じる摩擦力がロールシートの回転を規制してバックテンションを生じさせる。このようなトルクリミッタを有した構成により、ロール紙に回転負荷がかかることで、ロールシートが搬送されてもロール紙のたるみ発生を防ぐことができる。また不図示のトルクリミッタのトルク出力側はロールシート搬送中にロールシートの回転が規制されるようになっていればよく、例えばロール紙非搬送時においては回転自由となっていてもよい。
【００３１】
●搬送ユニットの制御
図１４は、本実施形態の記録装置のシート搬送時における搬送負荷（バックテンション）の制御フローチャートである。図１４の手順は、ＣＰＵ１００によりプログラムを実行することで実現される。以下、このフローチャートに沿って搬送負荷（バックテンション）の制御を説明する。以下では吸引ファンB４３の実行電圧を最大実行電圧にしたときの吸引孔４１での吸引圧を最大吸引圧と呼ぶ。また図１１〜１３に記載の矢印７０は吸引圧の大きさを表しており、その長さが長いほど吸引圧が大きいことを意味している。
【００３２】
ステップＳ１４１でロールシート外径検知部５３によって「ロールシート外径検知部５３からロールシート外径までの距離」を計測すると、その結果とロールシート外径検知部とロールシート２０の軸との距離とを元にステップＳ１４２でロールシートの外径を算出する。ステップＳ１４３とステップＳ１４４では、算出したロールシート外径に応じた吸引圧でシートを吸引するよう吸引ファン４３を駆動させる駆動電圧を決定し、決定した電圧にファンモータの駆動電圧を変更する。本例では、ロールシート外径を閾値により区分し、区分に応じて吸引ファン４３を駆動させる。具体的には、ロールシート外径が、記録装置のロールシート供給ユニットにセットできる最大ロールシート外径の７０〜１００％であれば吸引ファンB４３の駆動モータに印加する電圧（これを実行電圧と呼ぶ。）を最大実行電圧の３０％にすることで吸引圧を最大吸引圧の３０％にする（図１１参照）。最大実行電圧は、たとえば吸引ファン４３の駆動モータの定格や或いは絶対最大定格などに基づいて決定してよい。さらにロールシート外径が最大ロール紙外径の３０〜７０％であれば吸引ファン４３の実行電圧を最大実行電圧の６０％にすることで吸引圧を最大吸引圧の６０％する（図１２参照）。このとき図１２のように吸引圧の大きさを表す矢印７０の長さは図１１の矢印７０の長さよりも長くなっている。そしてロールシート外径が最大ロール外径の０〜３０％であれば吸引ファン４３の実行電圧を最大実行電圧にすることで吸引圧を最大吸引圧にする（図１３参照）。このとき図１３のように吸引圧の大きさを表す矢印７０の長さは図１２の矢印７０の長さよりも長くなっている。
【００３３】
以上のように、スプール２１に巻回されているロールシートの外径および質量の変化によるイナーシャの変化に伴ってプラテン６０部の吸引圧を変化させる。具体的には、ロールシートの外径および質量の減少に伴ってイナーシャが減少すると、それに応じてプラテン６０の吸引力を増大させてプラテン６０と搬送されるシート間の摩擦力を増大させる。逆に、ロールシートの交換などにより外径が大きくなりイナーシャが増大すると、プラテン６０の吸引力を減少させて摩擦力を減少させる。こうすることで、「ロール紙のイナーシャ」と「プラテン６０部の摩擦力」とで決まる搬送負荷（バックテンション）の変化を抑えることができるので、搬送精度の高い媒体搬送装置を備えた記録装置を提供することが可能となる。
【００３４】
また本実施例では吸引ファン４３の実行電圧を３段階に分けて説明を行ったが、３つ以上に細かく段階を分けてもよく、ロールシート外径の変化に合わせてリニアに吸引ファン４３の実行電圧を変化させてもよい。加えてプラテン６０部の吸引圧を変化させる方法は、吸引ファン４３の実行電圧に限るものではなく、シャッタや開閉弁のような流路開閉機構により吸引孔面積４１を可変にすることで吸引圧を変化させる方法を用いてもよい。また、吸引ファン４３の回転駆動タイミングは実施例１と同様で搬送ローラ３１の回転及び停止と同期したタイミングをＣＰＵ１００が実施する。さらに本実施例ではロールシートの外径によりプラテン６０部の吸引圧を変化させたが、記録媒体２０の坪量や搬送面摩擦係数により変化させてもよい。坪量や搬送面摩擦係数はロール紙の交換時に変わる可能性があるので、ロールシートの交換時に例えば操作パネル１１０から新たにセットしたロールシート紙の坪量や搬送面摩擦係数をユーザに入力させ、入力された値に応じた吸引圧の初期設定を行う。すなわち、発生させた吸引圧に応じたファンモータの駆動電圧を決定する。ロールシートの使用中は、上述した要領で、ロールシートの巻き径の減少に応じてファンモータの駆動電圧を挙げて吸引力を増大させればよい。ロールシートの巻き径と駆動電圧との関係は、坪量や搬送面摩擦係数に応じてあらかじめ決定しておけばよい。
【００３５】
あるいは、たとえば互いに接触するクラッチ板で構成したトルクリミッタのクラッチ板の押圧力を可変として、その力をロールシートのイナーシャの変動に合わせて調整することで、バックテンションを調整してもよい。
【００３６】
（実施例３）
上記の実施例１では記録ヘッド２としてシリアル方式の記録ヘッドを用いているが、これに限定するものではなく、ラインタイプの記録ヘッドでもよい。そこでラインタイプの記録ヘッドを用いた場合の本発明の実施形態を図面を参照して以下に説明する。ただし本実施形態も第一の実施形態（実施例１）とほぼ同様な構成であるため、以下の説明では本実施例の特徴的な部分のみを説明する。
【００３７】
図１５は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の模式図である。４つのヘッドユニット２a、２b、２c、２dは、記録媒体２０の搬送方向（矢印Y方向）に沿って配置されている。各ヘッドユニットは搬送方向に黒インク用ヘッドユニット２a、シアンインク用ヘッドユニット２b、マゼンタインク用ユニットヘッド２c、イエローインク用ヘッドユニット２dの順で配置されている。ヘッドユニット２a、２b、２c、２dは所謂ラインヘッドであり、記録媒体搬送方向に対して記録幅全域に亘ってそれぞれを平行に並べた状態で設けられている。記録装置が記録を行う際は、各ヘッドユニットを移動させることなく、ヘッドユニットに設けられたヒータを駆動することによって記録ヘッドのノズルからインクを吐出して記録を行う。
【００３８】
回復ユニット３０には、クリ−ニング動作のときに４つのヘッドユニット２a、２b、２c、２dのインク吐出口面からインクを除去するキャップ６が備えられている。キャップ６は各ヘッドユニット２a、２b、２c、２dに独立して設けられており、不図示のブレード、インク除去部材、ブレード保持部材、キャップ等から構成されている。
【００３９】
図１６は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の搬送ユニット２６近傍の断面説明図であり、図１６に示す本実施形態の記録装置は、搬送ユニット２６、記録媒体２０にインクを吐出して記録を行う各印字ヘッド2ａ、2ｂ、2ｃ、2ｄ、搬送ユニット２６に記録媒体２０を給紙する不図示のロール紙供給ユニットを備えている。またロール紙２０はスプール２１に巻回されている。さらに複数の吸引孔A４２同士の間隔は等間隔でなくてもよいものとする。
【００４０】
また前述のように搬送ユニット２６には、吸引ファンA４０により吸引孔A４２から記録媒体２０を吸引・吸着するプラテン１０、ロ−ルシート２０を搬送する搬送ローラ３１が配置されている。搬送ローラ３１の対向側にはピンチローラ３２が配置されている。前述のようにピンチローラ３２は搬送ローラ３１に押圧されており記録媒体２０を挟み込むことによってプラテン１０で吸着しつつ上流側から下流側へと搬送する（矢印Ｙ方向）。加えて搬送ローラ３１よりも搬送方向上流側のプラテン１０には吸引ファンA４０により記録媒体２０を吸引する吸引孔B４１が配置されている。さらにプラテン１０下流部には拍車３３が配置されており、記録媒体２０の浮きを抑えている。
【００４１】
以下に図７、１７、１８を用いて、シートセットの際の搬送ユニット２６の制御を説明する。図１７のように、ユーザがロールシートの先端部をシートセットセンサ５０まで持っていき、シートセットセンサ５０が検知すると、搬送モータ２６bが駆動する(図７中のステップＳ１、ステップＳ２)。この状態でユーザがロールシートをピンチローラ３２と搬送ローラ３１の間に差し込むとロール紙の搬送が開始する。その後、先端検知センサ５１がシート先端を検知すると図３に記載の搬送モータ２６bが停止する。（図７中のステップＳ３、ステップＳ４。図１８の状態）
図１９は、本実施形態に係るインクジェット記録装置のシート搬送時の搬送ユニット２６近傍の断面説明図である。印字中において、記録媒体２０は吸引孔B４１によりプラテン１０へ吸引されることにより搬送方向Yとは逆方向に働く摩擦力が生じている。この摩擦力がバックテンション（搬送負荷）となることで、記録媒体２０の斜行を防止することができる。また本発明において、スプール２１に巻回されているロールシート２０から引き出された部分２０(a)でのロールシート２０のたるみの有無は問わないものとする。
以上のようにすることで、大幅な部品数増加をすることなく、シートの斜行防止のためのバックテンション（搬送負荷）付加機構を備えることができ、なおかつユーザのロールシート交換性の良い媒体搬送装置を備えた記録装置が提供される。
【００４２】
この構成で、印字中において、記録媒体２０は吸引孔B４１によりプラテン１０へ吸引されることにより搬送方向Yとは逆方向に働く摩擦力が生じている。この摩擦力がバックテンション（搬送負荷）となることで、記録媒体２０の斜行を防止することができる。このためたとえば搬送の停止後に、ロール紙２０が慣性で回転し、スプール２１に巻回されているロールシート２０から引き出された部分２０ａにたるみが生じたとしても、プラテン上のシートは吸引によりたるむことはない。さらに、その後の搬送時にもプラテン１０への吸引により生じる摩擦力が維持され、それが搬送負荷となるので、搬送ユニット中のシートのたるみは防止される。また、吸引ファン４３の回転駆動タイミングは実施例１と同様で搬送ローラ３１の回転及び停止と同期したタイミングをＣＰＵ１００が実施する。
【００４３】
以上のようにすることで、大幅な部品数増加をすることなく、シートの斜行防止のためのバックテンション（搬送負荷）付加機構を備えることができ、なおかつユーザのロールシート交換性の良い媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた記録装置とインクジェット記録装置が提供される。
（実施例４）
上記の実施例２では記録ヘッド２としてシリアル方式の記録ヘッドを用いているが、これに限定するものではなく、ラインタイプの記録ヘッドでもよい。そこでラインタイプの記録ヘッドを用いた場合の本発明の実施形態を図面を参照して以下に説明する。ただし本実施形態も第二の実施形態（実施例２）及び第三の実施形態（実施例３）とほぼ同様な構成であるため、以下の説明では本実施例の特徴的な部分のみを説明する。ラインタイプ方式では固定した記録ヘッドの吐出口の対向域を搬送速度が一定になるようにシートを搬送する必要が有るので、特に精度の高い搬送精度が要求されるインクジェット記録装置などの搬送装置では、外径の変化によるロールシートの搬送速度の変化は極力小さくする必要がある。
【００４４】
図２０は、本実施形態に係るインクジェット記録装置のシート搬送時における搬送ユニット２６近傍の断面説明図である。搬送ユニット２６の上には４つのヘッドユニット２a、２b、２c、２dが、記録媒体２０の搬送方向（矢印Y方向）に沿って配置されている。ヘッドユニット２a、２b、２c、２dは所謂ラインヘッドであり、記録媒体搬送方向に対して記録幅全域に亘ってそれぞれを平行に並べた状態で設けられている。  搬送ユニット２６には、吸引ファンA４０により吸引孔A４２から記録媒体２０を吸引・吸着するプラテン１０、ロ−ルシート２０を搬送する搬送ローラ３１が配置されている。搬送ローラ３１の対向側にはピンチローラ３２が配置されている。ピンチローラ３２は搬送ローラ３１に押圧されており記録媒体２０を挟み込むことによってプラテン１０で吸着しつつ上流側から下流側へと搬送する（矢印Ｙ方向）。加えて搬送ローラ３１よりも搬送方向上流側のプラテン６０には吸引ファンB４３により記録媒体２０を吸引する吸引孔B４１が配置されている。また、不図示のロール紙供給ユニットに設置されたロール紙外径検知手段５３は非接触測長センサであり、スプール２１に巻回されているロールシートの外径を検出することができる。ただしロールシート外径検知手段５３は接触測長センサであってもよいものとする。さらにスプール２１は不図示のトルクリミッタのトルク入力側と一体になって回転する回転軸により支持されており、不図示のトルクリミッタのトルク出力側はロールシート搬送中は回転が規制されるように固定されている。このようなトルクリミッタを有した構成により、ロール紙に回転負荷がかかることで、ロールシートが搬送されてもロールシートのたるみ発生を防ぐことができる。また不図示のトルクリミッタのトルク出力側はロール紙搬送中に回転が規制されるようになっていればよく、例えば非ロール紙搬送時においては回転自由となっていてもよい。
【００４５】
図１４は、本実施形態の記録装置のシート搬送時における搬送負荷（バックテンション）の制御フローチャートである。以下、このフローチャートに沿って搬送負荷（バックテンション）の制御を説明する。以下では吸引ファン４３の実行電圧を最大実行電圧にしたときの吸引孔４１での吸引圧を最大吸引圧と呼ぶ。また図２０〜２２に記載の矢印７０は吸引圧の大きさを表しており、その長さが長いほど吸引圧が大きいことを意味している。ステップＳ１でロールシート外径検知手段５３によって「ロールシート紙外径検知手段５３からロール紙外径までの距離」を計測すると、その結果を元にステップＳ２でロール紙の外径を算出する。ステップＳ３とステップＳ４では、算出したロール紙外径が、記録装置のロール紙供給ユニットにセットできる最大ロール紙外径の７０〜１００％であれば吸引ファンB４３の実行電圧を最大実行電圧の３０％にすることで吸引圧を最大吸引圧の３０％にする（図２０参照）。さらにロール紙外径が最大ロール紙外径の３０〜７０％であれば吸引ファンB４３の実行電圧を最大実行電圧の６０％にすることで吸引圧を最大吸引圧の６０％する（図２１参照）。このとき図２１のように吸引圧の大きさを表す矢印７０の長さは図２０の矢印７０の長さよりも長くなっている。そしてロール紙外径が最大ロール外径の０〜３０％であれば吸引ファンB４３の実行電圧を最大実行電圧にすることで吸引圧を最大吸引圧にする（図２２参照）。このとき図２２のように吸引圧の大きさを表す矢印７０の長さは図２１の矢印７０の長さよりも長くなっている。
【００４６】
以上のように、スプール２１に巻回されているロール紙の外径（イナーシャ）の変化に伴ってプラテン６０部の吸引圧を変化させることで、「ロール紙のイナーシャ」と「プラテン６０部の摩擦力」の合力で決まる搬送負荷（バックテンション）の変化を抑えることができるので、搬送精度の高い媒体搬送装置を備えた記録装置を提供することが可能となる。
【００４７】
また本実施例では吸引ファン４３の実行電圧を３段階に分けて説明を行ったが、３つ以上に細かく段階を分けてもよく、ロール紙外径の変化に合わせてリニアに吸引ファン４３の実行電圧を変化させてもよい。加えてプラテン６０部の吸引圧を変化させる方法は、吸引ファン４３の実行電圧に限るものではなく、シャッタや開閉弁のような流路開閉機構により吸引孔面積４１を可変にする方法を用いてもよい。また、吸引ファン４３の回転駆動タイミングは実施例１と同様で搬送ローラ３１の回転及び停止と同期したタイミングをＣＰＵ１００が実施する。さらに本実施例ではロール紙の外径によりプラテン６０部の吸引圧を変化させたが、記録媒体２０の壺量や搬送面摩擦係数により変化させてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
1  インクジェット記録装置、2  記録ヘッド、3  キャリッジ、10  プラテン、20  記録シート、26  搬送ユニット、31  搬送ローラ、40 吸引ファン、41  吸引孔、42  吸引孔、43 吸引ファン、53  ロールシート外径検知手段、60  プラテン
【図１】
2020040306.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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