(57)【要約】【課題】外径及び図柄が同じであるが、色の異なる代用貨幣の種類を判別する。【解決手段】刻印撮像装置は、各画素にカラーフィルタが配置されたカラー撮像素子と、対象物から光軸に沿って伝搬する光を前記カラー撮像素子に集光する集光部材と、前記対象物と前記カラー撮像素子との間に位置し、前記光軸と第１の角度をなす方向から前記対象物に向かって光を照射する第１の照射部と、前記対象物と前記カラー撮像素子との間に位置し、前記光軸と、前記第１の角度より小さい第２の角度をなす方向から前記対象物に向かって白色光を照射する第２の照射部と、前記カラー撮像素子の露出期間内に、前記第１の照射部に光を照射させ、前記第２の照射部に前記白色光を照射させる制御部と、を備える。【選択図】図１
2020160894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各画素にカラーフィルタが配置されたカラー撮像素子と、
対象物から光軸に沿って伝搬する光を前記カラー撮像素子に集光する集光部材と、
前記対象物と前記カラー撮像素子との間に位置し、前記光軸と第１の角度をなす方向から前記対象物に向かって光を照射する第１の照射部と、
前記対象物と前記カラー撮像素子との間に位置し、前記光軸と、前記第１の角度より小さい第２の角度をなす方向から前記対象物に向かって白色光を照射する第２の照射部と、
前記カラー撮像素子の露出期間内に、前記第１の照射部に光を照射させ、前記第２の照射部に前記白色光を照射させる制御部と、を備える、
刻印撮像装置。
【請求項２】
前記制御部が前記第１の照射部に光を照射させる期間と前記制御部が前記第２の照射部に前記白色光を照射させる期間とが重なる、
請求項１に記載の刻印撮像装置。
【請求項３】
前記制御部が前記第１の照射部に光を照射させる期間と前記制御部が前記第２の照射部に前記白色光を照射させる期間とが重ならない、
請求項１に記載の刻印撮像装置。
【請求項４】
前記第２の照射部は、前記白色光を生成する第１の発光素子を含み、
前記第１の発光素子からの前記白色光を第１の光路経由で受光する第１の受光素子をさらに備え、
前記対象物は、前記光軸と略直交する搬送方向へ搬送され、前記搬送方向へ搬送される際に前記第１の光路を遮る、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の刻印撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の受光素子が前記白色光を受光しなくなるまで前記第１の発光素子に前記白色光を照射させ、前記第１の受光素子が前記白色光を受光しなくなると、前記第１の発光素子を消灯し、前記露出期間内において前記第１の発光素子に前記白色光を再び照射させる、
請求項４に記載の刻印撮像装置。
【請求項６】
前記第２の照射部は、前記第１の発光素子に対する前記搬送方向の逆側に位置し、前記白色光を生成する第２の発光素子をさらに含み、
前記第２の発光素子からの前記白色光を第２の光路経由で受光する第２の受光素子をさらに備え、
前記対象物は、前記搬送方向へ搬送される際に、前記第２の光路を遮った後、前記第１の光路を遮る、
請求項４または請求項５に記載の刻印撮像装置。
【請求項７】
前記第１の照射部は、
前記光軸を中心とする略円上に配置され、前記光軸から離れる方向へ向かって光を照射する複数の第３の発光素子と、
前記複数の前記第３の発光素子の周囲に配置され、前記複数の前記第３の発光素子から照射された光を前記対象物に向けて反射させる環状の反射鏡と、を含む、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の刻印撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、対象物に光を照射して該対象物の刻印を撮像する刻印撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨に光を照射し、硬貨からの反射光を用いて硬貨を撮像するコイン判別装置がある。このようなコイン判別装置は、たとえば特許文献１及び２などに開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−４４６４１号公報
【特許文献２】特開２０１０−８６２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のコイン判別装置では、緑色ＬＥＤからの緑色光が０°〜４５°の入射角でコインに照射されるとともに、赤色ＬＥＤからの赤色光が７０°〜８０°の入射角でコインに照射された状態で、コインがＣＣＤカメラによって撮像される。入射角が小さい緑色光の大部分は、コインの平坦部で反射されてＣＣＤカメラに入射する。一方、入射角が大きい赤色光の大部分は、コインにおける凹凸部のエッジで乱反射されてＣＣＤカメラに入射する。ＣＣＤカメラからの画像信号は、緑色ＬＥＤに基づく外径画像信号と、赤色ＬＥＤに基づく凹凸図柄画像信号とに分離される。そして、外径画像信号に基づく画像からコインの外径が判別され、凹凸図柄画像信号に基づく画像からコインの図柄が判別される。
【０００５】
しかしながら、たとえば、遊技場などにおいて、外径及び図柄が同じであるが、色の異なる代用貨幣（以下、トークンと称することがある。）が用いられることがある。特許文献１に記載のコイン判別装置では、このようなトークンの種類を判別することが困難となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題などを解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００７】
本発明の一の手段は、
各画素にカラーフィルタが配置されたカラー撮像素子（２６）と、
対象物（Ｍ１）から光軸（Ａ１）に沿って伝搬する光を前記カラー撮像素子に集光する集光部材（２４）と、
前記対象物と前記カラー撮像素子との間に位置し、前記光軸と第１の角度をなす方向から前記対象物に向かって光を照射する第１の照射部（２０）と、
前記対象物と前記カラー撮像素子との間に位置し、前記光軸と、前記第１の角度より小さい第２の角度をなす方向から前記対象物に向かって白色光を照射する第２の照射部（３１）と、
前記カラー撮像素子の露出期間（Ｔｅ）内に、前記第１の照射部に光を照射させ、前記第２の照射部に前記白色光を照射させる制御部（１５ａ）と、を備える、
刻印撮像装置である。
【０００８】
上記構成の刻印撮像装置によれば、第１の照射部からの光が対象物における凹凸などのエッジで拡散反射されて生成される第１の反射光を、カラー撮像素子に集光させることができる。また、対象物の略平坦部において、当該対象物の色を有するように第２の照射部からの白色光が反射されて生成される第２の反射光を、カラー撮像素子に集光させることができる。そして、カラー撮像素子が第１の反射光及び第２の反射光によって露出期間に露光されることで、対象物における凹凸のエッジが際立ち、平坦部が対象物の色に着色された画像を生成することができる。これにより、たとえば、形状及び図柄が同じであるが、色の異なるトークンが遊技場などで用いられる場合に、対象物としてのトークンが撮像された画像に基づき当該トークンの種類を正しく判別することができる。
【０００９】
上記刻印撮像装置において、好ましくは、
前記制御部が前記第１の照射部に光を照射させる期間（Ｔｒ）と前記制御部が前記第２の照射部に前記白色光を照射させる期間（Ｔｄ）とが重なる。
【００１０】
上記構成の刻印撮像装置によれば、たとえば、移動する対象物を撮像する場合、第１の照射部からの光または第２の照射部からの白色光が対象物に照射される時間に対象物が移動する距離を小さくすることができるので、画像における対象物のぶれを低減することができる。
【００１１】
上記刻印撮像装置において、好ましくは、
前記制御部が前記第１の照射部に光を照射させる期間（Ｔｒ）と前記制御部が前記第２の照射部に前記白色光を照射させる期間（Ｔｄ）とが重ならない。
【００１２】
上記構成の刻印撮像装置によれば、第１の照射部が電力を消費する期間と第２の照射部が電力を消費する期間とが重ならないようにすることができるので、刻印撮像装置における電力消費を平滑化することができる。これにより、第１の照射部及び第２の照射部へ電力供給する電源回路の電力供給能力内で、第１の照射部及び第２の照射部へ電力を供給することができる。
【００１３】
上記刻印撮像装置において、好ましくは、
前記第２の照射部は、前記白色光を生成する第１の発光素子（３２ｂ）を含み、
前記第１の発光素子からの前記白色光を第１の光路（３５ｂ）経由で受光する第１の受光素子（３４ｂ）をさらに備え、
前記対象物は、前記光軸と略直交する搬送方向（Ｃ１）へ搬送され、前記搬送方向へ搬送される際に前記第１の光路を遮る。
【００１４】
上記構成の刻印撮像装置によれば、第１の発光素子を、撮像用の光源として用いるだけでなく、第１の受光素子と組み合わせて対象物検知用の光源として兼用することができる。これにより、対象物検知用の発光素子を別個に配置することなく対象物の有無を検知することができるので、刻印撮像装置をコンパクト化するとともに、刻印撮像装置の製造コストを低減することができる。
【００１５】
上記刻印撮像装置において、好ましくは、
前記制御部は、前記第１の受光素子が前記白色光を受光しなくなるまで前記第１の発光素子に前記白色光を照射させ、前記第１の受光素子が前記白色光を受光しなくなると、前記第１の発光素子を消灯し、前記露出期間内において前記第１の発光素子に前記白色光を再び照射させる。
【００１６】
上記構成の刻印撮像装置によれば、第１の光路が対象物によって遮られるまで第１の発光素子を点灯させることができるので、対象物の検知を正しく行うことができる。そして、対象物の検知後に第１の発光素子を一旦消灯し、露出期間内に第１の発光素子を再び点灯させることで、たとえば、第１の発光素子が消灯している間に白色光点灯用のエネルギーを蓄積することができ、第１の発光素子が露出期間内において強い白色光を照射することができる。
【００１７】
上記刻印撮像装置において、好ましくは、
前記第２の照射部は、前記第１の発光素子に対する前記搬送方向の逆側に位置し、前記白色光を生成する第２の発光素子（３２ａ）をさらに含み、
前記第２の発光素子からの前記白色光を第２の光路（３５ａ）経由で受光する第２の受光素子（３４ａ）をさらに備え、
前記対象物は、前記搬送方向へ搬送される際に、前記第２の光路を遮った後、前記第１の光路を遮る。
【００１８】
上記構成の刻印撮像装置によれば、第１の光路が対象物によって遮られるタイミングと、第２の光路が対象物によって遮られるタイミングとの差に基づき対象物の移動速度を算出することができる。これにより、露出期間、第１の照射部が光を照射する期間、及び第２の照射部が白色光を照射する期間のそれぞれを移動速度に応じて設定することができるので、対象物の良好な画像を生成することができる。
【００１９】
上記刻印撮像装置において、好ましくは、
前記第１の照射部は、
前記光軸を中心とする略円上に配置され、前記光軸から離れる方向へ向かって光を照射する複数の第３の発光素子（２２）と、
前記複数の前記第３の発光素子の周囲に配置され、前記複数の前記第３の発光素子から照射された光を前記対象物に向けて反射させる環状の反射鏡（２３）と、を含む。
【００２０】
上記構成の刻印撮像装置によれば、簡易な構成で対象物の全周囲から当該対象物に向けて光を照射することができるので、対象物における凹凸のエッジが良好に際立った画像を簡易に生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本実施形態の刻印撮像装置の斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態の刻印撮像装置の外観斜視図である。
【図３】図３は、本実施形態の刻印撮像装置における環状照明用光源、検知用光源、検知センサ及び撮像素子の動作のタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の刻印撮像装置は、カラー撮像素子の露出期間内に、光軸と第１の角度をなす方向から対象物に向かって光を照射するとともに、光軸と、第１の角度より小さい第２の角度をなす方向から対象物に向かって白色光を照射する構成としている点を特徴のひとつとする。
【００２３】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
２．本実施形態の特徴
３．補足事項
【００２４】
＜１．実施形態＞
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の刻印撮像装置の斜視図である。図２は、本実施形態の刻印撮像装置の外観斜視図である。なお、図１では、筐体１０が透明な状態の刻印撮像装置が示され、検知センサ３３及びトークンＭ１は図示していない。図２は、図１と異なる方向から見た斜視図であり、筐体１０の内部に位置する白色ＬＥＤ３２ａ及び３２ｂを破線で示している。
【００２５】
各図面にはｘ軸、ｙ軸およびｚ軸を示している。撮像レンズ２４の光軸Ａ１に平行な軸であって、カラー撮像素子２６から見て撮像レンズ２４へ向いている軸を「ｚ軸」と定義する。ｚ軸に垂直な軸であって、トークンＭ１が搬送される方向へ向いている軸を「ｘ軸」と定義する。また、ｚ軸およびｘ軸の両方に垂直な軸を「ｙ軸」と定義する。ここでは、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸は、右手系の３次元の直交座標を形成する。以下、ｚ軸の矢印方向をｚ軸＋側、矢印とは逆方向をｚ軸−側と呼ぶことがあり、その他の軸についても同様である。また、ｚ軸＋側及びｚ軸−側をそれぞれ「フロント側」及び「リア側」と呼ぶことがある。また、光軸Ａ１方向に対して垂直な方向であって、光軸Ａ１から離れる方向を径方向と定義する。光軸Ａ１を中心とする回転方向を周方向と定義する。
【００２６】
＜刻印撮像装置１＞
図１及び図２に示されるように、本実施形態の刻印撮像装置１は、筐体１０、保護ガラス１２、照明基板１４、中継基板１５、光源基板１６、環状照明部２０、カラー撮像素子２６、撮像基板２７、検知用光源３１及び検知センサ３３を含んで構成される。
【００２７】
ゲーム機、パチンコ型スロットマシンまたはスロットマシンなどの遊技機が設置された遊戯場では、代用貨幣すなわちトークンが用いられることがある。遊技者は、トークンを遊技機に投入することにより当該遊技機の動作を開始させる。遊技場によっては、複数種類のトークンが用意されることがある。具体的には、従来のトークンは、形状及び刻印の少なくともいずれか一方が異なり、トークンの形状及び刻印に基づき当該トークンの種類が判別されていた。しかしながら、近年は、形状及び刻印が同じであるが、色が異なるトークンが用いられることがあり、トークンの色に基づく判別を可能にする技術が求められる。
【００２８】
本実施形態では、トークンＭ１は、略円板形状を有し、おもて面及び裏面にそれぞれ所定の模様が刻印される。以下、トークンＭ１のおもて面及び裏面の各々を、刻印面と称することがある。トークンＭ１の中には、形状及び刻印が同じであるが、色が異なるトークンＭ１がある。刻印撮像装置１は、遊技機の内部に配置され、遊技機に投入されたトークンＭ１を撮像する。そして、刻印撮像装置１は、トークンＭ１の形状及びトークンＭ１に施された刻印を含み、トークンＭ１の色に着色された画像を生成する。トークンＭ１は、本発明でいう「対象物」の一具体例である。
【００２９】
＜筐体１０＞
筐体１０は、略直方体の形状を有する部材であり、金属または樹脂などで形成される。筐体１０は、照明基板１４、中継基板１５、光源基板１６、環状照明部２０、カラー撮像素子２６、撮像基板２７及び検知用光源３１を収容する内部空間を形成する。また、筐体１０のフロント側には、トークンＭ１に照射される光（以下、照射光と称することがある。）、及びトークンＭ１によって反射された反射光（以下、撮像対象光と称することがある。）を通過させるための開口部１０ａが形成される。
【００３０】
＜保護ガラス１２＞
保護ガラス１２は、照射光及び撮像対象光を透過させることが可能な部材であり、フロント側に向いた略矩形の通過面１２ａと、リア側に向いた略矩形の内部面と、を有する。保護ガラス１２は、内部面によって筐体１０の開口部１０ａを塞ぐように、筐体１０のフロント側に固定される。保護ガラス１２のフロント側では、トークンＭ１が、搬送機構（図示しない）によって光軸Ａ１を横切りながらｘ軸と平行に搬送される（図２参照）。この際、トークンＭ１は、刻印面と通過面１２ａとが対向し、光路３５ａを遮った後、光路３５ｂを遮るようにｘ軸−側からｘ軸＋側へ搬送される。光軸Ａ１ならびに光路３５ａ及び３５ｂの詳細については、後述する。以下、トークンＭ１が搬送される方向を搬送方向Ｃ１と定義する。
【００３１】
＜照明基板１４＞
照明基板１４は、環状照明部２０へ電流を供給する配線（図示しない）が設けられた板状の部材であり、光軸Ａ１に対して略垂直な矩形の表面を有する。照明基板１４は、中継基板１５とケーブルを介して接続されており、中継基板１５から電力及び制御信号ＣＳｒなどを受ける。制御信号ＣＳｒの詳細は後述する。照明基板１４は、中継基板１５から受けた電力に基づき環状照明部２０へ電流を供給する。また、照明基板１４には、たとえば、中継基板１５からの制御信号ＣＳｒに基づき動作する、環状照明部２０のドライバ回路などの種々の電子部品が搭載される。照明基板１４の表面の略中心には、光軸Ａ１を中心とし、略円形の断面を有する貫通孔１４ａが形成される。
【００３２】
＜環状照明部２０＞
環状照明部２０は、トークンＭ１とカラー撮像素子２６との間に位置し、光軸Ａ１と第１の角度をなす方向からトークンＭ１に向かって照射光を照射する。本実施形態では、環状照明部２０は、環状照明用光源２１及びリングミラー２３を含んで構成される。環状照明部２０は、たとえば、所定範囲Ｒｒ１に入射角Ｒ１が含まれるように、トークンＭ１の全周囲からトークンＭ１に向けて赤外光を照射する。ここで、入射角Ｒ１は、トークンＭ１に環状照明部２０からの光が入射する方向と光軸Ａ１の方向とがなす角度である。環状照明部２０は、本発明でいう「第１の照射部」の一具体例である。
【００３３】
＜環状照明用光源２１＞
環状照明用光源２１は、照明基板１４から供給される電流に基づき赤外線の発散光を出射する複数の赤外線ＬＥＤ２２を含んで構成される。複数の赤外線ＬＥＤ２２は、光軸Ａ１を中心とする略円上に配置され、光軸Ａ１から離れる方向へ向かって赤外光を照射する。本実施形態では、複数の赤外線ＬＥＤ２２は、照明基板１４のフロント側における貫通孔１４ａの周辺に配置される。詳細には、複数の赤外線ＬＥＤ２２は、光軸Ａ１を中心とし、所定の半径を有する円の周方向に略等間隔に位置する。また、複数の赤外線ＬＥＤ２２は、径方向外側に向けて光を出射する向きで配置される。赤外線ＬＥＤ２２は、本発明でいう「第３の発光素子」の一具体例である。
【００３４】
＜リングミラー２３＞
リングミラー２３は、複数の赤外線ＬＥＤ２２の周囲を囲むよう配置された環状の部材である。そして、リングミラー２３は、複数の赤外線ＬＥＤ２２から照射された赤外光をトークンＭ１に向けて反射させる。本実施形態では、リングミラー２３は、光軸Ａ１を中心軸とする略円筒形状を有する部材であり、円筒の内面（以下、反射面２３ａと称することがある。）が複数の赤外線ＬＥＤ２２を囲むように配置される。反射面２３ａは、赤外線などを効率よく反射するように加工されており、赤外線ＬＥＤ２２からの照射光を径方向内側へ反射する。反射面２３ａによって反射された照射光は、開口部１０ａ及び保護ガラス１２を通過してトークンＭ１に入射角Ｒ１で照射される。リングミラー２３は、本発明でいう「反射鏡」の一具体例である。
【００３５】
＜撮像レンズ２４＞
撮像レンズ２４は、トークンＭ１から光軸Ａ１に沿って伝搬する光をカラー撮像素子２６に集光する。本実施形態では、撮像レンズ２４は、環状照明部２０とカラー撮像素子２６との間に位置する。撮像レンズ２４は、たとえば、複数枚のレンズにより構成され、光軸Ａ１がｚ軸と平行になるようにレンズ鏡筒に収容される。なお、撮像レンズ２４は、１枚のレンズにより構成されてもよい。また、レンズ鏡筒には、撮像レンズ２４の他に、スペーサ及び口径板などが含まれてもよい。撮像レンズ２４は、ガラスまたはプラスチック等の透過性を有する素材で形成される。撮像レンズ２４は、フロント側におけるトークンＭ１からの撮像対象光を受けて、受けた撮像対象光を屈折させながらリア側に透過させ、カラー撮像素子２６に結像させる。スペーサは、光軸Ａ１方向に適度な厚みを有する板状で円環状の部材であり、各レンズの光軸Ａ１方向の位置を調整する。スペーサは、光軸Ａ１を含む中心部に開口部を有する。口径板は、通過する光の最外位置を決める。撮像レンズ２４は、本発明でいう「集光部材」の一具体例である。
【００３６】
＜カラー撮像素子２６及び撮像基板２７＞
カラー撮像素子２６は、環状照明部２０に対するトークンＭ１の反対側に位置し、トークンＭ１からの光を撮像レンズ２４経由で受光する。本実施形態では、撮像基板２７は、カラー撮像素子２６及び種々の電子部品が搭載されたリジッド基板であり、撮像レンズ２４に対するリア側に位置する。撮像基板２７は、中継基板１５とケーブルを介して接続されており、中継基板１５と制御信号ＣＳｉ、状態信号ＳＳｔ及びＣＳｅならびに画像データなどのやり取りを行う。制御信号ＣＳｉならびに状態信号ＳＳｔ及びＣＳｅの詳細は、後述する。カラー撮像素子２６は、たとえば、赤色、青色及び緑色のいずれかのマイクロカラーフィルタが各画素に配置され、照射された光を、赤色の光、緑色の光及び青色の光ごとの電気信号に変換するカラーの光電変換素子である。具体的には、カラー撮像素子２６は、たとえば、カラーのＣ−ＭＯＳセンサやＣＣＤなどであるが、これらに限定されるものではない。また、刻印撮像装置１においては、カラー撮像素子２６以外の撮像機能を要する撮像部を採用してもよい。カラー撮像素子２６により取得された電気信号は、撮像基板２７に搭載された電子部品により所定の電気処理または信号処理が施された後、撮像装置の外部に画像データとして出力される。
【００３７】
＜光源基板１６＞
光源基板１６は、検知用光源３１へ電流を供給する配線（図示しない）が設けられた板状の部材であり、撮像レンズ２４と環状照明部２０との間において、光軸Ａ１からｙ軸＋側へ離れた位置に配置される。光源基板１６は、中継基板１５とケーブルを介して接続されており、中継基板１５から電力及び制御信号ＣＳｄを受ける。制御信号ＣＳｄの詳細は、後述する。光源基板１６は、中継基板１５から受けた電力に基づき検知用光源３１へ電流を供給する。また、光源基板１６には、たとえば、中継基板１５からの制御信号ＣＳｄに基づき動作する、検知用光源３１のドライバ回路などの種々の電子部品が搭載される。
【００３８】
＜検知用光源３１及び検知センサ３３＞
検知用光源３１は、トークンＭ１とカラー撮像素子２６との間に位置し、光軸Ａ１と第２の角度をなす方向からトークンＭ１に向かって白色光を照射する。本実施形態では、検知用光源３１は、たとえば、所定範囲Ｒｒ２に入射角Ｒ２が含まれるように、トークンＭ１のｙ軸＋側からトークンＭ１に向けて白色光を照射する。ここで、入射角Ｒ２は、トークンＭ１に検知用光源３１からの白色光が入射する方向と光軸Ａ１の方向とがなす角度であり、入射角Ｒ１より小さい。
【００３９】
検知用光源３１は、白色ＬＥＤ３２ａ及び３２ｂを含んで構成される。以下、白色ＬＥＤ３２ａ及び３２ｂの各々を、白色ＬＥＤ３２と称することがある。白色ＬＥＤ３２は、光源基板１６のフロント側に配置され、光源基板１６から供給される電流に基づき、直進性が良い白色光（以下、検知光と称することがある。）を生成して出射する。白色ＬＥＤ３２ａは、白色ＬＥＤ３２ｂに対する搬送方向Ｃ１の逆側に位置する。詳細には、白色ＬＥＤ３２ａ及び３２ｂは、ｘ軸−側からｘ軸＋側に向かって、ｘ軸と略平行にこの順に並んで位置する。検知用光源３１は、本発明でいう「第２の照射部」の一具体例である。白色ＬＥＤ３２ａ及び３２ｂは、それぞれ本発明でいう「第２の発光素子」及び「第１の発光素子」の一具体例である。
【００４０】
検知センサ３３は、受光素子３４ａ及び３４ｂを含んで構成される（図２参照）。以下、受光素子３４ａ及び３４ｂの各々を、受光素子３４と称することがある。検知センサ３３は、保護ガラス１２に対する検知用光源３１の反対側において、保護ガラス１２と所定の間隔を開けて配置される。当該所定の間隔は、トークンＭ１の厚さより大きいため、検知センサ３３と保護ガラス１２との間をトークンＭ１が搬送方向Ｃ１に移動することが可能である。受光素子３４ａは、受光素子３４ｂに対する搬送方向Ｃ１の逆側に位置する。詳細には、受光素子３４ａ及び３４ｂは、ｘ軸−側からｘ軸＋側に向かって、ｘ軸と略平行にこの順に並んで位置する。受光素子３４は、たとえば、信号線（図示しない）を介して中継基板１５に接続される。受光素子３４ａ及び３４ｂは、それぞれ本発明でいう「第２の受光素子」及び「第１の受光素子」の一具体例である。
【００４１】
白色ＬＥＤ３２ａは、出射する検知光が、照明基板１４の貫通孔１４ａ、リングミラー２３の貫通孔及び開口部１０ａを通過して受光素子３４ａに到達する向きで光源基板１６に固定される。白色ＬＥＤ３２ｂは、出射する検知光が、照明基板１４の貫通孔１４ａ、リングミラー２３の貫通孔及び開口部１０ａを通過して受光素子３４ｂに到達する向きで光源基板１６に固定される。ここで、白色ＬＥＤ３２ａから受光素子３４ａへ到達する検知光の光路を、光路３５ａと定義する（図２参照）。白色ＬＥＤ３２ｂから受光素子３４ｂへ到達する検知光の光路を、光路３５ｂと定義する（図２参照）。光路３５ａ及び３５ｂは、それぞれ本発明でいう「第２の光路」及び「第１の光路」の一具体例である。
【００４２】
受光素子３４ａは、トークンＭ１を挟んで白色ＬＥＤ３２ａと対向する位置に配置される。白色ＬＥＤ３２ａ及び受光素子３４ａの組は、光路３５ａにトークンＭ１が位置するか否かを検知するフォトインタラプタ（以下、上流側フォトインタラプタと称することがある。）として機能する。具体的には、受光素子３４ａは、トークンＭ１が搬送されない場合、白色ＬＥＤ３２ａからの検知光を光路３５ａ経由で受光し、論理ローの検知信号ＤＳａを中継基板１５へ出力する。一方、受光素子３４ａは、トークンＭ１が搬送される際に光路３５ａがトークンＭ１によって遮られ、白色ＬＥＤ３２ａからの検知光を受光しなくなると、論理ハイの検知信号ＤＳａを中継基板１５へ出力する。
【００４３】
受光素子３４ｂは、トークンＭ１を挟んで白色ＬＥＤ３２ｂと対向する位置に配置される。白色ＬＥＤ３２ｂ及び受光素子３４ｂの組は、光路３５ｂにトークンＭ１が位置するか否かを検知するフォトインタラプタ（以下、下流側フォトインタラプタと称することがある。）として機能する。具体的には、受光素子３４ｂは、トークンＭ１が搬送されない場合、白色ＬＥＤ３２ｂからの検知光を光路３５ｂ経由で受光し、論理ローの検知信号ＤＳｂを中継基板１５へ出力する。一方、受光素子３４ｂは、トークンＭ１が搬送される際に光路３５ｂがトークンＭ１によって遮られ、白色ＬＥＤ３２ｂからの検知光を受光しなくなると、論理ハイの検知信号ＤＳｂを中継基板１５へ出力する。
【００４４】
＜中継基板１５＞
本実施形態では、中継基板１５は、筐体１０の内部に配置され、環状照明用光源２１、カラー撮像素子２６及び検知用光源３１を制御するマイクロコントローラ１５ａと、種々の電子部品とが搭載される。中継基板１５は、たとえば、刻印撮像装置１の外部に位置する上位装置とケーブルを介して接続されており、当該上位装置と信号及びデータなどのやり取りを行う。なお、マイクロコントローラ１５ａが中継基板１５に搭載される構成について説明したが、マイクロコントローラ１５ａは、刻印撮像装置１の外部に配置されてもよい。
【００４５】
＜タイミング制御＞
図３は、本実施形態の刻印撮像装置における環状照明用光源、検知用光源、検知センサ及び撮像素子の動作のタイミング図である。図１〜図３に示されるように、刻印撮像装置１では、マイクロコントローラ１５ａは、リング光源点灯期間Ｔｒにおいて環状照明部２０に赤外光を照射させ、検知用光源点灯期間Ｔｄにおいて検知用光源３１に白色光を照射させる。ここで、リング光源点灯期間Ｔｒ及び検知用光源点灯期間Ｔｄは、カラー撮像素子２６の露出期間Ｔｅに含まれる。マイクロコントローラ１５ａは、本発明でいう「制御部」の一具体例である。
【００４６】
詳細には、マイクロコントローラ１５ａは、受光素子３４ｂが白色光を受光しなくなるまで白色ＬＥＤ３２ａ及び３２ｂに白色光を照射させ、受光素子３４ｂが白色光を受光しなくなると、白色ＬＥＤ３２ａ及び３２ｂを消灯する。そして、マイクロコントローラ１５ａは、露出期間Ｔｅ内において白色ＬＥＤ３２ａ及び３２ｂに白色光を再び照射させる。
【００４７】
本実施形態では、環状照明用光源２１、カラー撮像素子２６及び検知用光源３１は、たとえば、リング光源ドライバ回路（図示しない）、イメージセンサドライバ回路（図示しない）及び検知光ドライバ回路（図示しない）によってそれぞれ制御される。これらのリング光源ドライバ回路、検知光ドライバ回路及びイメージセンサドライバ回路は、たとえば、照明基板１４、光源基板１６及び撮像基板２７にそれぞれ搭載される。
【００４８】
＜制御信号＞
マイクロコントローラ１５ａは、たとえば、受光素子３４ａ及び３４ｂからそれぞれ受ける検知信号ＤＳａ及びＤＳｂ、ならびにカラー撮像素子２６から受ける状態信号ＳＳｔ及びＣＳｅに基づき、制御信号ＣＳｒ、ＣＳｄ及びＣＳｉを出力する。状態信号ＳＳｔ及びＣＳｅの詳細については後述する。
【００４９】
詳細には、マイクロコントローラ１５ａは、リング光源ドライバ回路及び検知光ドライバ回路へそれぞれ制御信号ＣＳｒ及びＣＳｄを出力することで、環状照明用光源２１及び検知用光源３１を間接的に制御する。
【００５０】
具体的には、マイクロコントローラ１５ａは、論理ハイ（Ｈ）の制御信号ＣＳｒをリング光源ドライバ回路へ出力することで、環状照明用光源２１における複数の赤外線ＬＥＤ２２をすべて点灯させる制御を行う。また、マイクロコントローラ１５ａは、論理ロー（Ｌ）の制御信号ＣＳｒをリング光源ドライバ回路へ出力することで、複数の赤外線ＬＥＤ２２をすべて消灯させる制御を行う。
【００５１】
マイクロコントローラ１５ａは、論理ハイ（Ｈ）の制御信号ＣＳｄを検知光ドライバ回路へ出力することで、検知用光源３１における白色ＬＥＤ３２ａ及び３２ｂをすべて点灯させる制御を行う。また、マイクロコントローラ１５ａは、論理ロー（Ｌ）の制御信号ＣＳｄを検知光ドライバ回路へ出力することで、白色ＬＥＤ３２ａ及び３２ｂをすべて消灯させる制御を行う。
【００５２】
また、マイクロコントローラ１５ａは、イメージセンサドライバ回路へ、制御信号ＣＳｉを出力することで、カラー撮像素子２６を間接的に制御する。具体的には、イメージセンサドライバ回路は、たとえば、スナップショット動作をするか否かを設定するための設定用レジスタを有する。本実施形態では、当該設定用レジスタの値は、カラー撮像素子２６がスナップショット動作するように予め設定されている。また、カラー撮像素子２６の露光時間などの撮影条件は、予め設定されている。マイクロコントローラ１５ａは、論理ハイ（Ｈ）の制御信号ＣＳｉをイメージセンサドライバ回路へ出力することで、カラー撮像素子２６に対してスナップショット動作を開始させる。
【００５３】
イメージセンサドライバ回路は、論理ハイの制御信号ＣＳｉをマイクロコントローラ１５ａから受け、カラー撮像素子２６にスナップショット動作を開始させると、論理ハイ（Ｈ）の状態信号ＣＳｅをマイクロコントローラ１５ａへ出力する。そして、イメージセンサドライバ回路は、予め設定された露光時間が経過すると、論理ロー（Ｌ）の状態信号ＣＳｅをマイクロコントローラ１５ａへ出力する。
【００５４】
＜動作タイミング＞
＜時刻ｔ１より前＞
以下、マイクロコントローラ１５ａが行う制御を時系列順に説明する。まず、トークンＭ１の搬送が開始される前（時刻ｔ１より前）の状況を想定する。この状況では、マイクロコントローラ１５ａは、論理ハイの制御信号ＣＳｄを検知光ドライバ回路へ出力している。これにより、白色ＬＥＤ３２ａ及び３２ｂは、点灯している。また、トークンＭ１が光路３５ａ及び３５ｂを遮らないので、受光素子３４ａからの検知信号ＤＳａのレベル及び受光素子３４ｂからの検知信号ＤＳｂは、ともに論理ローである。
【００５５】
＜時刻ｔ１＞
トークンＭ１の搬送が開始され、トークンＭ１が時刻ｔ１において光路３５ａを遮ると、検知信号ＤＳａのレベルが論理ローから論理ハイへ切り替わる。マイクロコントローラ１５ａは、検知信号ＤＳａのレベルが論理ローから論理ハイへ切り替わったことを検知すると、トークンＭ１が光路３５ａと光路３５ｂとの間を通過するのに要する通過時間Ｔｐの計測を開始する。
【００５６】
＜時刻ｔ２＞
トークンＭ１が搬送方向Ｃ１へさらに移動し、時刻ｔ２においてトークンＭ１が光路３５ｂを遮ると、検知信号ＤＳｂのレベルが論理ローから論理ハイへ切り替わる。マイクロコントローラ１５ａは、検知信号ＤＳｂのレベルが論理ローから論理ハイへ切り替わったことを検知すると、検知した時刻ｔ２と時刻ｔ１との差を通過時間Ｔｐとして算出する。
【００５７】
そして、マイクロコントローラ１５ａは、通過時間Ｔｐに基づき、環状照明用光源２１の点灯時刻ｔ６から消灯時刻ｔ７までのリング光源点灯期間Ｔｒ、ならびに検知用光源３１の点灯時刻ｔ８から消灯時刻ｔ９までの検知用光源点灯期間Ｔｄを設定する。ここで、リング光源点灯期間Ｔｒと検知用光源点灯期間Ｔｄとは、重ならない。
【００５８】
詳細には、マイクロコントローラ１５ａは、たとえば、トークンＭ１の移動速度と、当該移動速度に適した点灯時刻ｔ６及びｔ８ならびに消灯時刻ｔ７及びｔ９との関係を含むマップを保持する。マイクロコントローラ１５ａは、通過時間Ｔｐに基づきトークンＭ１の移動速度を算出する。そして、マイクロコントローラ１５ａは、移動速度に適した点灯時刻ｔ６及びｔ８ならびに消灯時刻ｔ７及びｔ９をマップから取得し、リング光源点灯期間Ｔｒ及び検知用光源点灯期間Ｔｄを設定する。なお、マイクロコントローラ１５ａは、マップを用いずに、通過時間Ｔｐに基づき、点灯時刻ｔ６及びｔ８ならびに消灯時刻ｔ７及びｔ９を計算によって算出することも可能である。
【００５９】
＜時刻ｔ３＞
マイクロコントローラ１５ａは、時刻ｔ２から所定時間経過した時刻ｔ３において、論理ローの制御信号ＣＳｄを検知光ドライバ回路へ出力し、白色ＬＥＤ３２ａ及び３２ｂを消灯する。
【００６０】
＜時刻ｔ４＞
マイクロコントローラ１５ａは、時刻ｔ３から所定時間経過した時刻ｔ４において、論理ハイの制御信号ＣＳｉをイメージセンサドライバ回路へ出力し、カラー撮像素子２６にスナップショット動作を開始させる。
【００６１】
＜時刻ｔ５＞
イメージセンサドライバ回路は、論理ハイの制御信号ＣＳｉをマイクロコントローラ１５ａから受け、時刻ｔ４から所定時間経過した時刻ｔ５において、カラー撮像素子２６に対して露光を開始させるとともに、論理ハイの状態信号ＣＳｅをマイクロコントローラ１５ａへ出力する。露出期間Ｔｅは、時刻ｔ５から始まる。
【００６２】
＜時刻ｔ６〜ｔ７＞
マイクロコントローラ１５ａは、時刻ｔ５において論理ハイの状態信号ＣＳｅをイメージセンサドライバ回路から受けると、カラー撮像素子２６が露光を開始したことを認識し、露出期間Ｔｅにおいて、環状照明用光源２１及び検知用光源３１の点灯を制御する。具体的には、マイクロコントローラ１５ａは、時刻ｔ５から所定時間経過して点灯時刻ｔ６になると、論理ハイの制御信号ＣＳｒをリング光源ドライバ回路へ出力して環状照明用光源２１を点灯させる。そして、マイクロコントローラ１５ａは、設定した消灯時刻ｔ７になると、論理ローの制御信号ＣＳｒをリング光源ドライバ回路へ出力して環状照明用光源２１を消灯させる。
【００６３】
＜時刻ｔ８〜ｔ９＞
マイクロコントローラ１５ａは、時刻ｔ７から所定時間経過して点灯時刻ｔ８になると、論理ハイの制御信号ＣＳｄを検知光ドライバ回路へ出力して白色ＬＥＤ３２ａ及び３２ｂを点灯させる。そして、マイクロコントローラ１５ａは、設定した消灯時刻ｔ９になると、論理ローの制御信号ＣＳｄを検知光ドライバ回路へ出力して白色ＬＥＤ３２ａ及び３２ｂを消灯させる。マイクロコントローラ１５ａは、たとえば、点灯時刻ｔ８から消灯時刻ｔ９までＰＷＭ制御を行うことにより、白色ＬＥＤ３２ａ及び３２ｂの白色光の強度を調節する。これにより、撮像されたトークンＭ１における色の濃淡を調節することができる。
【００６４】
＜時刻ｔ１０＞
イメージセンサドライバ回路は、時刻ｔ９から露光時間が経過した時刻ｔ１０において、カラー撮像素子２６に対して露光を終了させるとともに、論理ローの状態信号ＣＳｅをマイクロコントローラ１５ａへ出力する。露出期間Ｔｅは、時刻ｔ１０に終了する。
【００６５】
＜時刻ｔ１１〜ｔ１２＞
カラー撮像素子２６は、時刻ｔ１０において露光を終了すると、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２まで画像データを出力する。カラー撮像素子２６は、画像データを出力する間、論理ハイの状態信号ＳＳｔをマイクロコントローラ１５ａへ出力する。そして、カラー撮像素子２６は、画像データの出力を終了する時刻ｔ１２において、論理ローの状態信号ＳＳｔをマイクロコントローラ１５ａへ出力する。
【００６６】
マイクロコントローラ１５ａは、カラー撮像素子２６から論理ハイの状態信号ＳＳｔを受けている間は待機する。そして、マイクロコントローラ１５ａは、時刻ｔ１２において、論理ローの状態信号ＳＳｔをカラー撮像素子２６から受けると、論理ハイの制御信号ＣＳｄを検知光ドライバ回路へ出力して白色ＬＥＤ３２ａ及び３２ｂを点灯させる。
【００６７】
なお、時刻ｔ３から時刻ｔ８までは、白色ＬＥＤ３２ａ及び３２ｂが消灯するため、受光素子３４ａからの検知信号ＤＳａのレベル及び受光素子３４ｂａからの検知信号ＤＳｂは、ともに論理ハイとなる。時刻ｔ８から時刻ｔ９までは、白色ＬＥＤ３２ａ及び３２ｂが点灯しているが、トークンＭ１が光路３５ａ及び３５ｂを遮るため、検知信号ＤＳａ及びＤＳｂは、ともに論理ハイとなる。
【００６８】
トークンＭ１は、たとえば、時刻ｔ９から時刻ｔ１２までの間に光路３５ａ及び３５ｂを遮らない位置へ移動するが、時刻ｔ９から時刻ｔ１２までは白色ＬＥＤ３２ａ及び３２ｂが消灯しているため、検知信号ＤＳａ及びＤＳｂは、ともに論理ハイとなる。そして、時刻ｔ１２において検知用光源３１が点灯すると、トークンＭ１が光路３５ａ及び３５ｂを遮らない位置へ移動しているため、検知信号ＤＳａ及びＤＳｂは、ともに論理ローとなる。
【００６９】
＜２．本実施形態の特徴＞
上記構成の刻印撮像装置によれば、環状照明部２０からの赤外光がトークンＭ１における凹凸などのエッジで拡散反射されて生成される第１の反射光を、カラー撮像素子２６に集光させることができる。また、トークンＭ１の略平坦部において、トークンＭ１の色を有するように検知用光源３１からの白色光が反射されて生成される第２の反射光を、カラー撮像素子２６に集光させることができる。そして、カラー撮像素子２６が第１の反射光及び第２の反射光によって露出期間Ｔｅに露光されることで、トークンＭ１における凹凸のエッジが際立ち、平坦部がトークンＭ１の色に着色された画像を生成することができる。これにより、たとえば、形状及び図柄が同じであるが、色の異なるトークンＭ１が遊技場などで用いられる場合に、トークンＭ１が撮像された画像に基づき当該トークンＭ１の種類を正しく判別することができる。
【００７０】
上記構成の刻印撮像装置では、リング光源点灯期間Ｔｒと検知用光源点灯期間Ｔｄとが重ならないため、環状照明部２０が電力を消費する期間と検知用光源３１が電力を消費する期間とを重ならないようにすることができるので、刻印撮像装置１における電力消費を平滑化することができる。これにより、環状照明部２０及び検知用光源３１へ電力供給する電源回路の電力供給能力内で、環状照明部２０及び検知用光源３１へ電力を供給することができる。
【００７１】
上記構成の刻印撮像装置では、白色ＬＥＤ３２ｂが、白色光を生成し、受光素子３４ｂが、白色ＬＥＤ３２ｂからの白色光を光路３５ｂ経由で受光する。そして、トークンＭ１が、光軸Ａ１と略直交する搬送方向Ｃ１へ搬送され、搬送方向Ｃ１へ搬送される際に光路３５ｂを遮る。これにより、白色ＬＥＤ３２ｂを、撮像用の光源として用いるだけでなく、受光素子３４ｂと組み合わせてトークンＭ１検知用の光源として兼用することができる。すなわち、トークンＭ１検知用の発光素子を別個に配置することなくトークンＭ１の有無を検知することができるので、刻印撮像装置１をコンパクト化するとともに、刻印撮像装置１の製造コストを低減することができる。
【００７２】
上記構成の刻印撮像装置では、マイクロコントローラ１５ａが、受光素子３４ｂが白色光を受光しなくなるまで白色ＬＥＤ３２ｂに白色光を照射させ、受光素子３４ｂが白色光を受光しなくなると、白色ＬＥＤ３２ｂを消灯する。そして、マイクロコントローラ１５ａが、露出期間Ｔｅ内において白色ＬＥＤ３２ｂに白色光を再び照射させる。これにより、光路３５ｂがトークンＭ１によって遮られるまで白色ＬＥＤ３２ｂを点灯させることができるので、トークンＭ１の検知を正しく行うことができる。そして、トークンＭ１の検知後に白色ＬＥＤ３２ｂを一旦消灯し、露出期間Ｔｅ内に白色ＬＥＤ３２ｂを再び点灯させることで、白色ＬＥＤ３２ｂが消灯している間に白色光点灯用のエネルギーを蓄積することができ、白色ＬＥＤ３２ｂが露出期間Ｔｅ内において強い白色光を照射することができる。
【００７３】
上記構成の刻印撮像装置では、白色光を生成する白色ＬＥＤ３２ａが、白色ＬＥＤ３２ｂに対する搬送方向Ｃ１の逆側に位置し、受光素子３４ａが、白色ＬＥＤ３２ａからの白色光を光路３５ａ経由で受光する。そして、トークンＭ１が、搬送方向Ｃ１へ搬送される際に、光路３５ａを遮った後、光路３５ｂを遮る。これにより、光路３５ｂがトークンＭ１によって遮られるタイミングと、光路３５ａがトークンＭ１によって遮られるタイミングとの差に基づきトークンＭ１の移動速度を算出することができる。そして、露出期間Ｔｅ、環状照明部２０が赤外光を照射するリング光源点灯期間Ｔｒ、及び検知用光源３１が白色光を照射する検知用光源点灯期間Ｔｄのそれぞれを移動速度に応じて設定することができるので、トークンＭ１の良好な画像を生成することができる。
【００７４】
上記構成の刻印撮像装置では、複数の赤外線ＬＥＤ２２が、光軸Ａ１を中心とする略円上に配置され、光軸Ａ１から離れる方向へ向かって赤外光を照射し、リングミラー２３が、複数の赤外線ＬＥＤ２２の周囲に配置され、複数の赤外線ＬＥＤ２２から照射された赤外光をトークンＭ１に向けて反射させる。これにより、簡易な構成でトークンＭ１の全周囲からトークンＭ１に向けて赤外光を照射することができるので、トークンＭ１における凹凸のエッジが良好に際立った画像を簡易に生成することができる。
【００７５】
＜３．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００７６】
本実施形態の刻印撮像装置では、トークンＭ１が「対象物」の一具体例である構成について説明したが、硬貨などが「対象物」の一具体例となる構成であってもよい。
【００７７】
また、本実施形態の刻印撮像装置では、撮像レンズ２４が「集光部材」の一具体例である構成について説明したが、トークンＭ１からの撮像対象光を反射してカラー撮像素子２６に結像させる凹面鏡などが「集光部材」の一具体例となる構成であってもよい。
【００７８】
また、本実施形態の刻印撮像装置では、環状照明部２０が、赤外光をトークンＭ１に照射する構成について説明したが、環状照明部２０は、可視光などの赤外光以外の光をトークンＭ１に照射する構成であってもよい。
【００７９】
また、本実施形態の刻印撮像装置では、環状照明部２０が、所定範囲Ｒｒ１に入射角Ｒ１が含まれるように、トークンＭ１の全周囲からトークンＭ１に向けて赤外光を照射する構成について説明したが、環状照明部２０は、トークンＭ１の全周囲からトークンＭ１に向けて赤外光を照射せずに、所定の一方向たとえばｘ軸方向からトークンＭ１に向けて赤外光を照射する構成であってもよい。
【００８０】
また、本実施形態の刻印撮像装置では、リングミラー２３が、複数の赤外線ＬＥＤ２２からの赤外光を反射してトークンＭ１を照射する構成について説明したが、複数の赤外線ＬＥＤ２２が、トークンＭ１を直接照射する構成であってもよい。
【００８１】
また、本実施形態の刻印撮像装置では、リング光源点灯期間Ｔｒと検知用光源点灯期間Ｔｄとが重ならない構成について説明したが、リング光源点灯期間Ｔｒと検知用光源点灯期間Ｔｄとが重なる構成であってもよい。これにより、移動するトークンＭ１を撮像する場合、環状照明部２０からの赤外光または検知用光源３１からの白色光がトークンＭ１に照射される時間にトークンＭ１が移動する距離を小さくすることができるので、画像におけるトークンＭ１のぶれを低減することができ、より高速で搬送移動するトークンの撮影も可能になる。
【００８２】
また、本実施形態の刻印撮像装置では、白色ＬＥＤ３２ａ及び受光素子３４ａの組が、上流側フォトインタラプタとして機能する構成について説明したが、白色ＬＥＤ３２ａ及び受光素子３４ａの組が、上流側フォトリフレクタとして機能する構成であってもよい。この場合、たとえば、反射鏡がトークンＭ１を挟んで白色ＬＥＤ３２ａと対向する位置に配置され、受光素子３４ａが、反射鏡によって反射された白色ＬＥＤ３２ａからの白色光を受光する。トークンＭ１が反射鏡と受光素子３４ａとの間を搬送され、白色ＬＥＤ３２ａから反射鏡を経由して受光素子３４ａへ至る白色光の光路を遮ると、受光素子３４ａによってトークンＭ１が検知される。
【００８３】
また、本実施形態の刻印撮像装置では、白色ＬＥＤ３２ｂ及び受光素子３４ｂの組が、下流側フォトインタラプタとして機能する構成について説明したが、白色ＬＥＤ３２ｂ及び受光素子３４ｂの組が、下流側フォトリフレクタとして機能する構成であってもよい。この場合、たとえば、反射鏡がトークンＭ１を挟んで白色ＬＥＤ３２ｂと対向する位置に配置され、受光素子３４ｂが、反射鏡によって反射された白色ＬＥＤ３２ｂからの白色光を受光する。トークンＭ１が反射鏡と受光素子３４ｂとの間を搬送され、白色ＬＥＤ３２ｂから反射鏡を経由して受光素子３４ｂへ至る白色光の光路を遮ると、受光素子３４ｂによってトークンＭ１が検知される。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、硬貨または代用貨幣などの種類を判別に用いる刻印撮像装置として好適に利用される。
【符号の説明】
【００８５】
１…刻印撮像装置
１０…筐体
１０ａ…開口部
１２…保護ガラス
１２ａ…通過面
１４…照明基板
１４ａ…貫通孔
１５…中継基板
１５ａ…マイクロコントローラ
１６…光源基板
２０…環状照明部
２１…環状照明用光源
２２…赤外線ＬＥＤ
２３…リングミラー
２３ａ…反射面
２４…撮像レンズ
２６…カラー撮像素子
２７…撮像基板
３１…検知用光源
３２ａ、３２ｂ…白色ＬＥＤ
３３…検知センサ
３４ａ、３４ｂ…受光素子
３５ａ、３５ｂ…光路
【図１】
2020160894.tif 000003
【図２】
2020160894.tif 000004
【図３】
2020160894.tif 000005