(57)【要約】【課題】レーザ反射ヘッドを軽量化して、クリーニング効率を向上させる。【解決手段】レーザ光Ｌを発するレーザ発振器２と、レーザ光Ｌを反射して成形型Ｍ１、Ｍ２に照射する反射ミラー３１、及び、反射ミラー３１をその反射方向が変更可能となるように支持する支持機構３３を有するレーザ反射ヘッド３と、レーザ反射ヘッド３を前記成形型Ｍ１、Ｍ２に対して移動させる移動機構４と、レーザ反射ヘッド３とは別の部材に設けられ、支持機構３３に作用して、反射ミラー３１の反射方向を変更する変更作用部８とを備える。【選択図】図２
2020179626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を発するレーザ発振器と、
前記レーザ光を反射して成形型に照射する反射ミラー、及び、前記反射ミラーをその反射方向が変更可能となるように支持する支持機構を有するレーザ反射ヘッドと、
前記レーザ反射ヘッドを前記成形型に沿って移動させる移動機構と、
前記レーザ反射ヘッドとは別の部材に設けられ、前記支持機構に作用して、前記反射ミラーの反射方向を変更する変更作用部とを備える、成形型クリーニング装置。
【請求項２】
前記成形型は、対をなす第１型及び第２型であり、
前記支持機構は、前記反射ミラーの反射方向を前記第１型に向く方向と前記第２型に向く方向とに変更可能に支持する、請求項１記載の成形型クリーニング装置。
【請求項３】
前記変更作用部は、前記成形型をクリーニングするためのクリーニング領域の外側に設けられている、請求項１又は２記載の成形型クリーニング装置。
【請求項４】
前記変更作用部は、前記成形型をクリーニングするためのクリーニング領域の外側に固定されており、
前記移動機構による前記レーザ反射ヘッドの移動に伴って前記変更作用部が前記支持機構に作用する、請求項１乃至３の何れか一項に記載の成形型クリーニング装置。
【請求項５】
前記支持機構は、前記反射ミラーを保持する保持体と、当該保持体を回転可能に支持する支持軸と、外側に突出するように前記保持体に設けられた突出部とを有し、
前記変更作用部は、前記レーザ反射ヘッドの移動に伴って、前記突出部を案内して前記保持体を前記支持軸周りに回転させる案内面を有する、請求項１乃至４の何れか一項に記載の成形型クリーニング装置。
【請求項６】
前記変更作用部は、前記突出部が前記案内面によって案内される前に、前記突出部を所定の案内開始位置に合わせる位置合わせ部をさらに有する、請求項５記載の成形型クリーニング装置。
【請求項７】
前記突出部は、前記案内面による案内によって回転可能な回転体を有する、請求項５又は６記載の成形型クリーニング装置。
【請求項８】
前記レーザ反射ヘッドは、前記反射ミラーで反射された前記レーザ光の照射角度を変更する角度変更ミラー、及び、前記角度変更ミラーを、前記レーザ光を反射する反射位置と前記レーザ光を反射しない退避位置との間で移動可能に支持する第２支持機構をさらに有し、
前記成形型のクリーニング装置は、前記レーザ反射ヘッドとは別の部材に設けられ、前記第２支持機構に作用して、前記反射位置と前記退避位置とに変更する第２変更作用部とをさらに備える、請求項１乃至７の何れか一項に記載の成形型クリーニング装置。
【請求項９】
前記角度変更ミラーは、前記成形型に形成されたキャビティの内側面に向けて前記レーザ光を反射するものである、請求項８記載の成形型クリーニング装置。
【請求項１０】
前記角度変更ミラーは、前記キャビティの異なる内側面に対応して複数設けられており、
前記第２支持機構は、各角度変更ミラーが前記レーザ光を反射する複数の反射位置に移動可能であり、
前記第２変更作用部は、前記第２支持機構に作用して、前記複数の反射位置それぞれに変更する、請求項９記載の成形型クリーニング装置。
【請求項１１】
前記レーザ反射ヘッドと前記移動機構の少なくとも一部とを収容するケーシングと、
前記ケーシングの開口部に設けられ、少なくとも一部が前記レーザ反射ヘッドにより反射されたレーザ光に対して透光性を有するカバーとをさらに備える、請求項１乃至１０の何れか一項に記載の成形型クリーニング装置。
【請求項１２】
前記カバーの外側表面に気体を吹き付ける気体吹付部をさらに備える、請求項１１記載の成形型クリーニング装置。
【請求項１３】
前記支持機構は、前記反射ミラーにより反射したレーザ光が通過する部分に設けられ、少なくとも前記反射ミラーにより反射したレーザ光に対して透光性を有する透光性部材を有する、請求項１乃至１２の何れか一項に記載の成形型クリーニング装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３の何れか一項に記載の成形型クリーニング装置を有する樹脂成形装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１３の何れか一項に記載の成形型クリーニング装置を用いて、成形型のクリーニングを行うクリーニング工程と、
前記クリーニング工程によりクリーニングされた成形型を用いて、樹脂成形を行う樹脂成形工程とを備える、樹脂成形品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形型クリーニング装置、樹脂成形装置、及び樹脂成形品の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂封止金型の汚れを除去するクリーニング装置としては、特許文献１に示すように、レーザ光発振ユニットから照射されたレーザ光を全反射ミラーにより反射し、次いで、所定の角度で反射されたレーザ光を回転するポリゴンミラーにより反射して、樹脂封止金型に照射するものが考えられている。このクリーニング装置では、回転するポリゴンミラーによりＹ方向線上にレーザ光を連続して照射し、ポリゴンミラー及び全反射ミラー等をＸ方向に移動させることで、金型のキャビティ全域にレーザ光を照射するようにしている。また、ポリゴンミラーをＺ方向に移動させることにより、上金型及び下金型の両方にレーザ光を照射可能に構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３４７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のクリーニング装置は、ポリゴンミラーの回転によりＹ方向の全域を照射しているため、レーザ光の照射角度及び金型表面における走査速度が大きく変化する。これにより、照射スポット形状及び照射ピッチが照射位置によって大きく変動し、単位面積当たりの照射強度が大きくばらつくことなり、均一なクリーニングが困難となる。
【０００５】
ここで、クリーニング品質を向上させるためには、駆動源を備えたレーザ反射ヘッドを、駆動源により金型対向面にて移動させる構成が考えられる。また、金型の汚れを均一に除去するためには、レーザ照射条件を一定にすべく、レーザ反射ヘッドを一定速度で移動させることが考えられる。
【０００６】
ところが、上記のようにレーザ反射ヘッドに駆動源を設ける構成では、レーザ反射ヘッドが重くなってしまい、レーザ反射ヘッドを一定速度にするための距離又は時間が長くなってしまい、クリーニング効率を向上させることが難しい。
【０００７】
そこで本発明は、上記問題点を解決すべくなされたものであり、レーザ反射ヘッドを軽量化して、クリーニング効率を向上させることをその主たる課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち本発明に係る成形型クリーニング装置は、レーザ光を発するレーザ発振器と、前記レーザ光を反射して成形型に照射する反射ミラー、及び、前記反射ミラーをその反射方向が変更可能となるように支持する支持機構を有するレーザ反射ヘッドと、前記レーザ反射ヘッドを前記成形型に沿って移動させる移動機構と、前記レーザ反射ヘッドとは別の部材に設けられ、前記支持機構に作用して、前記反射ミラーの反射方向を変更する変更作用部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このように構成した本発明によれば、レーザ反射ヘッドを軽量化して、クリーニング効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る第１実施形態の成形型クリーニング装置の模式図である。
【図２】同実施形態の成形型クリーニング装置の構成を模式的に示す平面図である。
【図３】同実施形態のレーザ反射ヘッドにおいて保持体が下向き位置にある状態を模式的に示すＸ方向の一方から見た側面図である。
【図４】同実施形態のレーザ反射ヘッドにおいて保持体が上向き位置にある状態を模式的に示すＸ方向の一方から見た側面図である。
【図５】同実施形態の下向き位置にある保持体及び上向き位置にある保持体を模式的に示すＹ方向から見た図である。
【図６】同実施形態のレーザ反射ヘッドにおいて保持体が下向き位置である状態を模式的に示すＸ方向の他方から見た側面図である。
【図７】同実施形態のレーザ反射ヘッドにおいて保持体が上向き位置である状態を模式的に示すＸ方向の他方から見た側面図である。
【図８】同実施形態の変更作用部及び位置合わせ部の構成を示す側面図である。
【図９】同実施形態の変更作用部の位置合わせ部による位置合わせを示す模式図である。
【図１０】本発明に係る第２実施形態のレーザ反射ヘッドの構成を模式的に示す側面及び断面図である。
【図１１】同実施形態のレーザ反射ヘッドにおいて第２保持体が反射位置にある状態及び退避位置にある状態を模式的に示す図である。
【図１２】同実施形態の第２支持機構の変形例を模式的に示す側面図である。
【図１３】同実施形態の第２支持機構の変形例において、第２保持体が反射位置にある状態及び退避位置にある状態を模式的に示す図である。
【図１４】変形実施形態の成形型クリーニング装置の模式図である。
【図１５】変形実施形態のレーザ反射ヘッドにおいて保持体が上向き位置にある状態を模式的に示すＸ方向の一方から見た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明について、例を挙げてさらに詳細に説明する。ただし、本発明は、以下の説明により限定されない。
【００１２】
本発明の成形型クリーニング装置は、前述のとおり、レーザ光を発するレーザ発振器と、前記レーザ光を反射して成形型に照射する反射ミラー、及び、前記反射ミラーをその反射方向が変更可能となるように支持する支持機構を有するレーザ反射ヘッドと、前記レーザ反射ヘッドを前記成形型に沿って移動させる移動機構と、前記レーザ反射ヘッドとは別の部材に設けられ、前記支持機構に作用して、前記反射ミラーの反射方向を変更する変更作用部とを備えることを特徴とする。
この成形型クリーニング装置であれば、レーザ反射ヘッドが反射ミラーの反射方向が変更可能となるように支持する支持機構を有し、レーザ反射ヘッドとは別の部材に設けられた変更作用部が支持機構に作用して反射ミラーの反射方向を変更するので、レーザ反射ヘッドに反射ミラーの反射方向を変更するための駆動源を設ける必要がない。したがって、レーザ反射ヘッドを軽量化することができる。また、レーザ反射ヘッドにケーブルベア等の電源ケーブルを接続する必要がなく、レーザ反射ヘッドを移動させるための負荷を小さくすることができる。その結果、レーザ反射ヘッドの速度を上げることができるとともに、レーザ反射ヘッドを一定速度にするための距離又は時間を短くすることができ、クリーニング効率を向上させることができる。
【００１３】
前記成形型としては、互いに対をなす第１型及び第２型であることが考えられる。
この構成において、前記支持機構は、前記反射ミラーの反射方向を前記第１型に向く方向と前記第２型に向く方向とに変更可能に支持することが望ましい。
この構成であれば、第１型のクリーニングと第２型のクリーニングとを切り替えるための駆動源をレーザ反射ヘッドに設けること無く、各成形型のクリーニングを切り替えることができる。
【００１４】
移動機構により移動するレーザ反射ヘッドと変更作用部とがクリーニング中に干渉しないようにするためには、前記変更作用部は、前記成形型をクリーニングするためのクリーニング領域の外側に設けられていることが望ましい。
ここで、クリーニング領域とは、成形型における樹脂と接触する部分でクリーニングされる領域であり、クリーニング中にレーザ反射ヘッドが移動する領域である。このクリーニング領域は、例えば、キャビティ等の成形面をカバーする領域だけでなく、当該キャビティに樹脂を供給する供給路を構成するゲート又はランナーをカバーする領域を含んでも良い。
【００１５】
移動機構によるレーザ反射ヘッドの移動のみを用いて反射ミラーの反射方向を変更するためには、前記変更作用部は、前記成形型をクリーニングするためのクリーニング領域の外側に固定されており、前記移動機構による前記レーザ反射ヘッドの移動に伴って前記変更作用部が前記支持機構に作用することが望ましい。
【００１６】
支持機構及び変更作用部の具体的な実施の態様としては、前記支持機構は、前記反射ミラーを保持する保持体と、当該保持体を回転可能に支持する支持軸と、外側に突出するように前記保持体に設けられた突出部とを有し、前記変更作用部は、前記レーザ反射ヘッドの移動に伴って、前記突出部を案内して前記保持体を前記支持軸周りに回転させる案内面を有することが望ましい。
【００１７】
案内面に案内される前にレーザ反射ヘッドの向きを揃えて、突出部が案内面によって確実に案内されるようにするためには、前記変更作用部は、前記突出部が前記案内面によって案内される前に、前記突出部を所定の案内開始位置に合わせる位置合わせ部をさらに有することが望ましい。
【００１８】
突出部の具体的な実施の態様としては、前記案内面による案内によって回転可能な回転体を有することが望ましい。
【００１９】
成形型へのレーザ光の照射角度を変更できるようにして、成形型のクリーニングをより確実にするためには、前記レーザ反射ヘッドは、前記反射ミラーで反射された前記レーザ光の照射角度を変更する角度変更ミラー、及び、前記角度変更ミラーを、前記レーザ光を反射する反射位置と前記レーザ光を反射しない退避位置との間で移動可能に支持する第２支持機構をさらに有することが望ましい。
この構成において、レーザ反射ヘッドを軽量化してクリーニング効率を向上させるためには、前記成形型クリーニング装置は、前記レーザ反射ヘッドとは別の部材に設けられ、前記第２支持機構に作用して、前記反射位置と前記退避位置とに変更する第２変更作用部とをさらに備えることが望ましい。
【００２０】
具体的に前記角度変更ミラーは、前記成形型に形成されたキャビティの内側面に向けて前記レーザ光を反射するものであることが望ましい。
この構成であれば、キャビティの内側面を確実にクリーニングすることができる。
【００２１】
キャビティの内側面全体を確実にクリーニングするためには、前記角度変更ミラーは、前記キャビティの異なる内側面に対応して複数設けられており、前記第２支持機構は、各角度変更ミラーが前記レーザ光を反射する複数の反射位置に移動可能であり、前記第２変更作用部は、前記第２支持機構に作用して、前記複数の反射位置それぞれに変更することが望ましい。
【００２２】
本発明の成形型クリーニング装置は、前記レーザ反射ヘッドと前記移動機構の少なくとも一部とを収容するケーシングを有する構成とすることが考えられる。このとき前記ケーシングには、前記レーザ反射ヘッドにより反射されたレーザ光が出射される開口部が形成される。この構成において、成形型クリーニング装置は、前記開口部に設けられ、少なくとも一部が前記レーザ反射ヘッドにより反射されたレーザ光に対して透光性を有するカバーをさらに備えることが望ましい。
この構成であれば、成形型のクリーニングで生じた塵埃により成形型クリーニング装置の内部が汚れることを防止することができる。
【００２３】
また、成形型のクリーニングで生じた塵埃により前記カバーが汚れることを防止するためには、本発明の成形型クリーニング装置は、前記カバーの外側表面に気体を吹き付ける気体吹付部をさらに備えることが望ましい。
【００２４】
前記カバーを設けない場合などにおいて、成形型のクリーニングで生じた塵埃により反射ミラーが汚れることを防止するためには、前記支持機構は、前記反射ミラーにより反射したレーザ光が通過する部分に設けられ、少なくとも前記反射ミラーにより反射したレーザ光に対して透光性を有する透光性部材を有することが望ましい。
【００２５】
また、上記の成形型クリーニング装置を用いた樹脂成形装置も本発明の一態様である。
この樹脂成形装置であれば、適切なタイミングで自動的に成形型のクリーニングを行うことができる。その結果、オペレータの作業負担を軽減することができ、また、装置稼働率を上げて生産性を向上させることができる。
【００２６】
さらに、本発明に係る樹脂成形品の製造方法は、上記の成形型クリーニング装置を用いて、成形型のクリーニングを行うクリーニング工程と、前記クリーニング工程によりクリーニングされた成形型を用いて、樹脂成形を行う樹脂成形工程とを備えることが望ましい。
この樹脂成形品の製造方法であれば、クリーニング工程におけるクリーニング効率を向上させることができるので、樹脂成形品の生産性を向上させることができる。
【００２７】
＜本発明の第１実施形態＞
以下に、本発明に係る成形型クリーニング装置の第１実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に示すいずれの図についても、わかりやすくするために、適宜省略し又は誇張して模式的に描かれている。同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。
【００２８】
＜成形型クリーニング装置１００の全体構成＞
本実施形態の成形型クリーニング装置１００は、例えばトランスファー成形を行う樹脂成形装置に用いられるものである。この成形型クリーニング装置１００は、図１に示すように、型開きされた対をなす第１型（下金型Ｍ１）及び第２型（上金型Ｍ２）の間に配置され、下金型Ｍ１及び上金型Ｍ２にレーザ光Ｌを照射して、下金型Ｍ１及び上金型Ｍ２に付着した樹脂等の付着物を除去する。なお、成形型クリーニング装置１００は、樹脂成形装置に組み込まれたものであっても良いし、樹脂成形装置とは別体をなすものであっても良い。
【００２９】
具体的に成形型クリーニング装置１００は、図１及び図２に示すように、レーザ光Ｌを発するレーザ発振器２と、レーザ光Ｌを反射して成形型Ｍ１、Ｍ２に照射するレーザ反射ヘッド３と、レーザ反射ヘッド３を成形型Ｍ１、Ｍ２に沿って移動させる移動機構４と、それらを収容するとともに下金型Ｍ１及び上金型Ｍ２の間に配置されるケーシング５とを備えている。
【００３０】
ケーシング５は、その下面に下金型Ｍ１にレーザ光Ｌを出射する下開口部５Ｈ１が形成されており、その上面に上金型Ｍ２にレーザ光Ｌを出射する上開口部５Ｈ２が形成されている。これら開口部５Ｈ１、５Ｈ２は、平面視において、成形型Ｍ１、Ｍ２に対応した形状（ここでは概略矩形状）をなしている。なお、図２では、ケーシング５の上開口部５Ｈ２を含む上面部を省略している。
【００３１】
このケーシング５において、Ｙ方向の一方側（図２の紙面右側）には、レーザ発振器２や光学系などが収容されており、他方側（図２の紙面左側）には、クリーニングにより生じたダストを外部に排出するためのダスト排出機構６が設けられている。ダスト排出機構６は、排気ファン６１や集塵フィルタ６２等を有している。
【００３２】
レーザ発振器２は、連続発振又はパルス発振されるものであり、成形型Ｍ１、Ｍ２に照射されたときに成形型Ｍ１、Ｍ２に付着した樹脂を除去することができる平均出力［Ｗ］を有するレーザ光Ｌを発する。このレーザ発振器２から出射されたレーザ光Ｌは、図２に示すように、ガイドミラー７１、７２等の案内光学系７によりレーザ反射ヘッド３に導かれる。
【００３３】
レーザ反射ヘッド３は、Ｙ方向に沿って照射されるレーザ光Ｌを反射して成形型Ｍ１、Ｍ２に照射する反射ミラー３１を備えている。また、レーザ反射ヘッド３は、反射ミラー３１に入射するレーザ光Ｌを集光する集光レンズ３２を備えている。このレーザ反射ヘッド３は、移動機構４により成形型Ｍ１、Ｍ２に沿ってＸＹ平面上を直線的に移動する。なお、レーザ反射ヘッド３の詳細構成は後述する。
【００３４】
移動機構４は、レーザ反射ヘッド３を移動させることによって成形型Ｍ１、Ｍ２に対してレーザ光Ｌを走査するものであり、Ｙ方向に沿ってレーザ反射ヘッド３を移動させるＹ方向移動部４１と、Ｘ方向に沿ってレーザ反射ヘッド３を移動させるＸ方向移動部４２とを有している。
【００３５】
Ｙ方向移動部４１は、レーザ反射ヘッド３をＹ方向に沿って直線的に移動させるものであり、具体的には、Ｙ方向に延びるベースプレート４１１と、当該ベースプレート４１１に設けられた正逆回転可能なモータ４１２と、当該モータ４１２の回転運動をＹ方向の直線運動に変換する回転−直線変換機構４１３とを有している。
【００３６】
Ｙ方向移動部４１の回転−直線変換機構４１３は、例えばモータ４１２の回転により駆動する駆動プーリ４１３ａ及び従動プーリ４１３ｂと、駆動プーリ４１３ａ及び従動プーリ４１３ｂに掛け回された無端状のベルト４１３ｃとを用いて構成されている。駆動プーリ４１３ａは、ベースプレート４１１のＹ方向一端部に設けられており、従動プーリ４１３ｂは、ベースプレート４１１のＹ方向他端部に設けられている。ここで、各プーリ４１３ａ、４１３ｂとベルト４１３ｃとのスリップを防止するために、駆動プーリ４１３ａ及び従動プーリ４１３ｂには歯付きプーリを用いることができ、ベルト４１３ｃには歯付きベルトを用いることができる。
【００３７】
このＹ方向移動部４１において、レーザ反射ヘッド３はベルト４１３ｃに固定されている。そして、正逆回転可能なモータ４１２により駆動プーリ４１３ａの回転方向を切り替えることによって、レーザ反射ヘッド３はＹ方向に沿って直線的に前進したり後進したりする。
【００３８】
また、Ｙ方向移動部４１のベースプレート４１１の一端部には、レーザ反射ヘッド３の反射ミラー３１にレーザ光Ｌを導くためのガイドミラー７２が設けられている。このガイドミラー７２には、ケーシング５に設けられたガイドミラー７１により反射されたレーザ光Ｌが入射する。
【００３９】
Ｘ方向移動部４２は、レーザ反射ヘッド３が固定されたＹ方向移動部４１をＸ方向に沿って直線的に移動させることにより、レーザ反射ヘッド３をＸ方向に沿って直線的に移動させるものである。具体的にＸ方向移動部４２は、Ｙ方向移動部４１をＸ方向に沿ってガイドするリニアガイド４２１と、当該リニアガイド４２１に沿ってＹ方向移動部４１を移動させるＸ方向駆動部４２２とを用いて構成されている。
【００４０】
リニアガイド４２１は、Ｘ方向に沿って２箇所に設けられており、例えば、レール部材４２１ａがケーシング５に設けられており、当該レール部材４２１ａを移動するスライダ４２１ｂがＹ方向移動部４１のベースプレート４１１に設けられている。
【００４１】
また、Ｘ方向駆動部４２２は、ケーシング５に設けられた正逆回転可能なモータ４２２ａと、当該モータ４２２ａの回転運動をＸ方向の直線運動に変換する回転−直線変換機構４２２ｂとを有している。
【００４２】
Ｘ方向駆動部４２２の回転−直線変換機構４２２ｂは、例えばボールねじ機構を用いたものであり、モータ４２２ａにより回転するボールねじ軸４２２ｂ１と、当該ボールねじ軸４２２ｂ１に螺合して設けられたボールねじナット４２２ｂ２とを用いて構成される。そして、ボールねじナット４２２ｂ２は、Ｙ方向移動部４１のベースプレート４１１に接続されている。
【００４３】
このＸ方向移動部４２において、正逆回転可能なモータ４２２ａによりボールねじ軸４２２ｂ１の回転方向を切り替えることによって、Ｙ方向移動部４１及びレーザ反射ヘッド３はＸ方向に沿って直線的に前進したり後進したりする。
【００４４】
＜レーザ反射ヘッド３の詳細構成＞
そして、本実施形態のレーザ反射ヘッド３は、図３〜図５に示すように、反射ミラー３１をその反射方向が変更可能となるように構成されている。ここでは、レーザ反射ヘッド３は、反射ミラー３１の反射方向を下金型Ｍ１に向く方向と上金型Ｍ２に向く方向とに変更可能に構成されている。下金型Ｍ１に向く方向は、例えば、反射ミラー３１が下金型Ｍ１に対して垂直にレーザ光Ｌを照射する方向であり、上金型Ｍ２に向く方向は、例えば、反射ミラー３１が上金型Ｍ２に対して垂直にレーザ光Ｌを照射する方向である。
【００４５】
具体的にレーザ反射ヘッド３は、反射ミラー３１をその反射方向を下金型Ｍ１に向く方向（図３参照）と上金型Ｍ２に向く方向（図４参照）とに変更可能となるように支持する支持機構３３を有している。
【００４６】
この支持機構３３は、反射ミラー３１を保持する保持体３３１と、当該保持体３３１を回転可能に支持する支持軸３３２とを有している。さらに、支持機構３３は、外側に突出するように保持体３３１に設けられた突出部として、カムフォロア３３３を有している。カムフォロア３３３は、回転体として外輪を有している。
【００４７】
本実施形態の保持体３３１は、反射ミラー３１を内部に保持している。そして、保持体３３１は、反射ミラー３１にレーザ光Ｌを導入し、反射ミラー３１で反射されたレーザ光Ｌを導出するための光通過部３３１ｘを有している。
【００４８】
支持軸３３２は、レーザ反射ヘッド３のベース部材３０に設けられており、これにより、保持体３３１はベース部材３０に対して回転可能となる。なお、ベース部材３０はベルト４１３ｃに固定されている。
【００４９】
また、支持軸３３２は、その回転軸中心がＸ方向に沿って設けられており、カムフォロア３３３は、支持軸３３２の回転軸中心から偏心した位置に設けられている。本実施形態では、図５に示すように、保持体３３１の一方側が支持軸３３２によりベース部材３０に対して支持されており、保持体３３１の他方側にカムフォロア３３３が設けられている。
【００５０】
そして、保持体３３１は、レーザ光Ｌを下金型Ｍ１を向く方向に反射する下向き位置Ｐ（図３参照）と、レーザ光Ｌを上金型Ｍ２を向く方向に反射する上向き位置Ｑ（図４参照）との２つの位置の間で回転するように構成されている。本実施形態では、保持体３３１が支持軸３３２周りに９０度回転することによって、下向き位置Ｐと上向き位置Ｑとで変更されるように構成されている。なお、下向き位置Ｐにおける光通過部３３１ｘの光導入側が、上向き位置Ｑにおける光通過部３３１ｘの光導出側となり、下向き位置Ｐにおける光通過部３３１ｘの光導出側が、上向き位置Ｑにおける光通過部３３１ｘの光導入側となる。
【００５１】
具体的に支持機構３３は、図３及び図４に示すように、保持体３３１が下向き位置Ｐとなったときに保持体３３１に当たって止める第１当接部３３４と、保持体３３１が支持軸３３２周りに９０度回転して保持体３３１が上向き位置Ｑとなったときに保持体３３１に当たって止める第２当接部３３５とを有している。第１当接部３３４及び第２当接部３３５は、ベース部材３０に設けられたねじにより構成されている。このねじを回すことによって下向き位置Ｐ及び上向き位置Ｑを調整することができる。これにより、各成形型Ｍ１、Ｍ２に対するレーザ光Ｌの照射角度を微調整することができる。また、保持体３３１において第１当接部３３４及び第２当接部３３５に接触する部分３３１ｍ、３３１ｎは、摩耗などにより変形する恐れがあるため、交換可能とされている。
【００５２】
また、支持機構３３は、図６及び図７に示すように、保持体３３１を下向き位置Ｐ又は上向き位置Ｑで留まるように付勢する弾性体３３６を有している。本実施形態の弾性体３３６はスプリングであり、その一端がベース部材３０に接続されており、他端が保持体３３１に接続されている。弾性体３３６の他端は、保持体３３１が下向き位置Ｐ（図６参照）又は上向き位置Ｑ（図７参照）の状態で、支持軸３３２の回転軸中心から偏心した位置となるように接続されている。保持体３３１が下向き位置Ｐ（図６参照）の場合、弾性体３３６の弾性力によって、保持体３３１の接触部分３３１ｍが第１当接部３３４に押圧される。また、保持体３３１が上向き位置Ｑ（図７参照）の場合、弾性体３３６の弾性力によって、保持体３３１の接触部分３３１ｎが第２当接部３３５に押圧される。
【００５３】
そして、本実施形態の成形型クリーニング装置１００は、図２及び図８に示すように、レーザ反射ヘッド３とは別の部材に設けられ、上記の支持機構３３に作用して、反射ミラー３１の反射方向を変更する変更作用部８を備えている。
【００５４】
この変更作用部８は、レーザ反射ヘッド３が成形型Ｍ１、Ｍ２をクリーニングするための移動範囲（クリーニング領域）の外側に固定して設けられている。なお、本実施形態のクリーニング領域は、開口部５Ｈ１、５Ｈ２の開口面積よりも小さい矩形状の領域であり、キャビティ等の成形面及びキャビティに樹脂を供給するゲート及びランナーをカバーする領域である。
【００５５】
具体的に変更作用部８は、移動機構４により移動されることなく、ケーシング５のＹ方向に沿った側壁５１に固定されており（図２参照）、移動機構４によるレーザ反射ヘッド３の移動に伴って支持機構３３に作用するように構成されている。詳細には、変更作用部８は、レーザ反射ヘッド３の移動に伴って、カムフォロア３３３を案内して保持体３３１を支持軸３３２周りに回転させる。
【００５６】
変更作用部８は、図８に示すように、保持体３１１を下向き位置Ｐから上向き位置Ｑに変更する場合にカムフォロア３３３を案内する第１案内面８ａと、保持体３１１を上向き位置Ｑから下向き位置Ｐに変更する場合にカムフォロア３３３を案内する第２案内面８ｂとを有している。本実施形態の各案内面８ａ、８ｂは側面視において直線状であり、第１案内面８ａが上、第２案内面８ｂが下となるように、互いに平行に設けられている。
【００５７】
この第１案内面８ａ及び第２案内面８ｂの間をカムフォロア３３３が移動することによって、保持体３３１が支持軸３３２周りに回転する。具体的には、レーザ反射ヘッド３がＹ方向に沿って一方の方向（図８では紙面左方向）に移動することによって、第１案内面８ａがカムフォロア３３３を案内して、保持体３３１が下向き位置Ｐから上向き位置Ｑに変更される。これにより、反射ミラー３１の反射方向が下向き方向から上向き方向に反転する。また、レーザ反射ヘッド３がＹ方向に沿って他方の方向（図８では紙面右方向）に移動することによって、第２案内面８ｂがカムフォロア３３３を案内して、保持体３３１が上向き位置Ｑから下向き位置Ｐに変更される。これにより、反射ミラー３１の反射方向が上向き方向から下向き方向に反転する。ここで、カムフォロア３３３は、第１案内面８ａ及び第２案内面８ｂによる案内によって、回転体である外輪が回転可能となっているので、スムーズな移動が可能となる。
【００５８】
また、変更作用部８は、図８に示すように、カムフォロア３３３が各案内面８ａ、８ｂによって案内される前に、カムフォロア３３３を所定の案内開始位置に合わせる位置合わせ部９をさらに有する。
【００５９】
この位置合わせ部９は、カムフォロア３３３の案内不良を防止する機構（所謂ポカヨケ機構）であり、第１案内面８ａによりカムフォロア３３３が案内される前に、カムフォロア３３３が案内開始位置となるように保持体３３１を下向き位置Ｐに変更する第１位置合わせ面９ａと、第２案内面８ｂにカムフォロア３３３が案内される前に、カムフォロア３３３が案内開始位置となるように保持体３３１を上向き位置Ｑに変更する第２位置合わせ面９ｂとを有している。
【００６０】
本実施形態では、第１案内面８ａと第２位置合わせ面９ｂとが１つの案内部材１０に形成されている。また、第２案内面８ｂと第１位置合わせ面９ａとが１つの案内部材１１に形成されている。各案内部材１０、１１は、平面視において二等辺三角形状をなす板状のものであり、一方の等辺が案内面８ａ、８ｂとなり、他方の等辺が位置合わせ面９ａ、９ｂとなる。なお、第１案内面８ａ及び第２位置合わせ面９ｂと、第２案内面８ｂ及び第１位置合わせ面９ａとはそれぞれ別の部材に形成しても良い。
【００６１】
そして、レーザ反射ヘッド３がＹ方向に沿って一方の方向（図９では紙面左方向）に移動する際に、保持体３３１が上向き位置Ｑである場合には、第１位置合わせ面９ａがカムフォロア３３３を案内して、保持体３３１を下向き位置Ｐに変更する。その後、第１案内面８ａがカムフォロア３３３を案内して、保持体３３１が下向き位置Ｐから上向き位置Ｑに変更される。
【００６２】
一方、レーザ反射ヘッド３がＹ方向に沿って他方の方向（図９では紙面右方向）に移動する際に、保持体３３１が下向き位置Ｐである場合には、第２位置合わせ面９ｂがカムフォロア３３３を案内して、保持体３３１を上向き位置Ｑに変更する。その後、第２案内面８ｂがカムフォロア３３３を案内して、保持体３３１が上向き位置Ｑから下向き位置Ｐに変更される。
【００６３】
＜クリーニング動作及び樹脂成形品の製造方法＞
次に、樹脂成形品の製造方法とともにクリーニング動作について説明する。以下では、下金型Ｍ１をクリーニングした後に上金型Ｍ２をクリーニングする例について説明するが、逆であっても良い。
【００６４】
樹脂成形装置において下金型Ｍ１及び上金型Ｍ２が型開きされた状態で、下金型Ｍ１及び上金型Ｍ２の間に成形型クリーニング装置１００を配置する。
【００６５】
まず、移動機構４は、レーザ反射ヘッド３を変更作用部８に移動させて、反射ミラー３１を下向き方向にする。そして、移動機構４は、例えばレーザ反射ヘッド３をＹ方向に片道移動する毎にＸ方向にレーザ光Ｌによる１ラインの除去幅分だけ移動させることにより、下金型Ｍ１にレーザ光Ｌをジグザグ状に照射して、下金型Ｍ１のクリーニングを行う。ここでの「ジグザク状」とは厳密な意味合いではなく、Ｙ軸正方向とＹ軸負方向との移動を交互に繰り返すのに、Ｙ方向の反転位置にてＸ方向にわずかにずらして反転するような形状となる。
【００６６】
次に、移動機構４は、レーザ反射ヘッド３を変更作用部８に移動させて、反射ミラー３１を上向き方向にする。そして、移動機構４は、例えばレーザ反射ヘッド３をＹ方向に片道移動する毎にＸ方向にレーザ光Ｌの照射スポットの１個分だけ移動させることにより、上金型Ｍ２にレーザ光Ｌをジグザグ状に照射して、上金型Ｍ２のクリーニングを行う。
【００６７】
上記のクリーニング動作後に、成形型クリーニング装置１００を下金型Ｍ１及び上金型Ｍ２の間から取り外して、クリーニング工程が終了する。クリーニング工程が終了した後に、樹脂成形装置は、クリーニングされた成形型Ｍ１、Ｍ２を用いて樹脂成形を行う。
【００６８】
＜第１実施形態の効果＞
第１実施形態の成形型クリーニング装置１００によれば、レーザ反射ヘッド３が反射ミラー３１の反射方向が変更可能となるように支持する支持機構３３を有し、レーザ反射ヘッド３とは別の部材に設けられた変更作用部８が支持機構３３に作用して反射ミラー３１の反射方向を変更するので、レーザ反射ヘッド３に反射ミラー３１の反射方向を変更するための駆動源を設ける必要がない。したがって、レーザ反射ヘッド３を軽量化することができる。また、レーザ反射ヘッド３にケーブルベア等の電源ケーブルを接続する必要がなく、レーザ反射ヘッド３を移動させるための負荷を小さくすることができる。その結果、レーザ反射ヘッド３の速度を上げることができるとともに、レーザ反射ヘッド３を一定速度にするための距離又は時間を短くすることができ、クリーニング効率を向上させることができる。
【００６９】
また、本実施形態では、変更作用部８の案内面８ａ、８ｂの前に位置合わせ部９を設けているので、案内面８ａ、８ｂによって案内される前にレーザ反射ヘッド３の向きを揃えて、カムフォロア３３３が案内面８ａ、８ｂによって確実に案内されるようにすることができる。
【００７０】
＜本発明の第２実施形態＞
次に本発明の成形型クリーニング装置の第２実施形態について説明する。
【００７１】
第２実施形態の成形型クリーニング装置１００は、前記第１実施形態に加えて、レーザ反射ヘッド３によるレーザ光Ｌの照射角度を変更可能に構成している。
【００７２】
具体的にレーザ反射ヘッド３は、図１０に示すように、反射ミラー３１で反射されたレーザ光Ｌの照射角度を変更する角度変更ミラー１２、及び、角度変更ミラー１２を移動可能に支持する第２支持機構１３をさらに有している。
【００７３】
角度変更ミラー１２は、成形型Ｍ１、Ｍ２に形成されたキャビティの内側面Ｍａに向けてレーザ光Ｌを反射するものである。本実施形態では、キャビティの異なる内側面Ｍａに対応して複数設けられている。具体的には矩形状をなすキャビティの４つの内側面Ｍａそれぞれに対応して４つの角度変更ミラー１２が設けられている。この角度変更ミラー１２は、内側面Ｍａに対してレーザ光Ｌを、反射ミラー３１により直接照射されるレーザ光Ｌよりも小さい入射角で当てる。
【００７４】
第２支持機構１３は、複数の角度変更ミラー１２をＹ方向に沿って一列に保持する第２保持体１３１と、当該第２保持体１３１をベース部材３０に対して移動可能に支持する支持部１３２とを有している。支持部１３２は、Ｙ方向の沿って延びるリニアガイドを用いて構成されており、第２保持体１３１又はベース部材３０の一方に設けられたレール部材と、第２保持体１３１又はベース部材３０の他方に設けられ、レール部材を移動するスライダとを有している。このリニアガイドにより、第２保持体１３１は、各角度変更ミラー１２がレーザ光Ｌを反射する複数の反射位置Ｒ及び退避位置Ｓに移動可能とされている。
【００７５】
そして、第２支持機構１３は、複数の角度変更ミラー１２それぞれが反射位置Ｒ又は退避位置Ｓで位置決めされるように位置決め機構１４を有している。この位置決め機構１４は、プランジャ１４１と当該プランジャ１４１が嵌まる凹部１４２とから構成されている。本実施形態では、凹部１４２が第２保持体１３１に形成されており、プランジャ１４１がベース部材３０に設けられた例を示しているが、逆であっても良い。また、凹部１４２が各位置Ｒ、Ｓに対応して形成されており、１つのプランジャ１４１が各位置Ｒ、Ｓにおいて凹部１４２に嵌まる構成のほか、プランジャ１４１を各位置Ｒ、Ｓに対応して設けておき、各位置Ｒ、Ｓにおいて１つの凹部１４２にプランジャ１４１が嵌まる構成としても良い。
【００７６】
本実施形態では、複数の角度変更ミラー１２は、反射ミラー３１の下向き方向及び上向き方向それぞれに対応して設けられており、第２支持機構１３も反射ミラー３１の下向き方向及び上向き方向それぞれに対応して設けられている。
【００７７】
そして、本実施形態の成形型クリーニング装置１００は、図１１に示すように、レーザ反射ヘッド３とは別の部材に設けられ、上記の第２支持機構１３に作用して、角度変更ミラー１２の位置を変更する第２変更作用部１５を備えている。
【００７８】
この第２変更作用部１５は、レーザ反射ヘッド３が成形型Ｍ１、Ｍ２をクリーニングするための移動範囲（クリーニング領域）の外側に固定して設けられている。ここでのクリーニング領域は、前記第１実施形態と同様である。
【００７９】
具体的に第２変更作用部１５は、例えばケーシング５に固定されており、角度変更ミラー１２を複数の反射位置それぞれに変更するとともに、反射位置Ｒ（図１１の（Ａ））と退避位置Ｓ（図１１の（Ｂ））とに変更するものである。詳細には、第２変更作用部１５は、レーザ反射ヘッド３がＹ方向に移動する際に、第２支持機構１３に作用して、角度変更ミラー１２の位置を変更するものである。
【００８０】
本実施形態では、第２変更作用部１５は、レーザ反射ヘッド３のＹ方向の移動範囲の両側に設けられた押圧部１５１、１５２を有しており、当該押圧部１５１、１５２が第２保持体１３１に接触して、角度変更ミラー１２の位置を変更する。このように移動範囲の両側に押圧部１５１、１５２を設けることによって、レーザ反射ヘッド３をＹ方向に移動させるだけで、角度変更ミラー１２の位置を変更できるようになる。
【００８１】
また、第２支持機構１３の構成としては、上記のスライド方式の他に回転方式であっても良い。
この回転方式の第２支持機構１３は、図１２に示すように、複数の角度変更ミラー１２を保持する第２保持体１３１と、当該第２保持体１３１をベース部材３０に対して回転可能に支持する支持部１３２とを有している。
【００８２】
支持部１３２は、ラックアンドピニオンを有しており、ピニオン１３２ａは第２保持体１３１に設けられており、ラック１３２ｂはベース部材３０においてＹ方向にスライド可能に設けられている。図１２では、上下２つのラック１３２ｂを有しており、上のラック１３２ｂは、ピニオン１３２ａを時計回りに回転させるものであり、下のラック１３２ｂは、ピニオン１３２ａを反時計回りに回転させるものである。このように２つのラック１３２ｂを設けることによって、ピニオン１３２ａの回転方向を片側から操作することができる。このラックアンドピニオンによって第２保持体１３１は、Ｘ方向周りに回転可能に支持される。このため、複数の角度変更ミラー１２は、第２保持体１３１において、支持部１３２の回転軸周りに同一円上に設けられている。その他の位置決め機構１４は、上述したとおりである。
【００８３】
この第２支持機構１３に作用する第２変更作用部１５は、レーザ反射ヘッド３のＹ方向の移動範囲の一方側に設けられた押圧部１５３を有しており、当該押圧部１５３が上ラック１３２ｂ又は下ラック１３２ｂに接触して、角度変更ミラー１２の位置を反射位置Ｒ（図１３の（Ａ））と退避位置Ｓ（図１３の（Ｂ））とに変更する。このように移動範囲の片側に押圧部１５３を設けることによって、レーザ反射ヘッド３をＹ方向に移動させるだけで、角度変更ミラー１２の位置を変更できるようになる。なお、押圧部１５３は、上下何れかのラック１３２ｂに接触するように高さが変更可能とされている。
【００８４】
なお、支持部１３２がラックアンドピニオンを有する構成の場合には、ラック１３２ｂは１つであっても良い。この場合、ラック１３２ｂを一方から押すことによってピニオン１３２ａを時計回りに回転させ、他方からラック１３２ｂを押すことによってピニオン１３２ｃを反時計回りに回転させることができる。また、ラップアンドピニオンを用いずに、支持部１３２が第２保持体１３１を回転可能に支持するものであり、押圧部１５３が第２保持体１３１に接触して、角度変更ミラー１２の位置を変更するものであっても良い。
【００８５】
＜クリーニング動作＞
次に、第２実施形態のクリーニング動作について説明する。
【００８６】
まず、移動機構４は、レーザ反射ヘッド３を第２変更作用部１５に移動させて、角度変更ミラー１２を退避位置Ｓに移動させる。この状態で、移動機構４は、レーザ反射ヘッド３をＸＹ平面内で移動させて、成形型Ｍ１、Ｍ２のクリーニングを行う。
【００８７】
次に、移動機構４は、レーザ反射ヘッド３を第２変更作用部１５に移動させて、複数の角度変更ミラー１２から所望の反射ミラー３１を反射位置Ｒに移動させる。この状態で、移動機構４は、選択された反射ミラー３１に対応する部位（例えばキャビティの対応する内側面Ｍａ）にレーザ光Ｌが当たるように、レーザ反射ヘッド３を、ＸＹ平面内で移動させて、成形型Ｍ１、Ｍ２のクリーニングを行う。
【００８８】
同様にして、移動機構４は、レーザ反射ヘッド３を第２変更作用部１５に移動させて、角度変更ミラー１２を切り替えて、選択された反射ミラー３１に対応する部位（例えばキャビティの対応する内側面Ｍａ）にレーザ光Ｌが当たるように、レーザ反射ヘッド３を、ＸＹ平面内で移動させて、成形型Ｍ１、Ｍ２のクリーニングを行う。
【００８９】
＜第２実施形態の効果＞
第２実施形態の成形型クリーニング装置１００によれば、前記第１実施形態の効果に加えて、角度変更ミラー１２を有しているので、反射ミラー３１で反射されたレーザ光Ｌの照射角度を変更することができ、キャビティの内側面Ｍａを確実にクリーニングすることができる。
【００９０】
また、本実施形態では、レーザ反射ヘッド３が角度変更ミラー１２の位置が変更可能となるように支持する第２支持機構１３を有し、レーザ反射ヘッド３とは別の部材に設けられた第２変更作用部１５が第２支持機構１３に作用して角度変更ミラー１２の位置を変更するので、レーザ反射ヘッド３に角度変更ミラー１２の位置を変更するための駆動源を設ける必要がない。これにより、角度変更ミラー１２を設けることによるレーザ反射ヘッド３の重量化を低減することができ、クリーニング効率の向上を妨げにくくできる。
【００９１】
＜その他の変形実施形態＞
なお、本発明は前記各実施形態に限られるものではない。
【００９２】
前記第１実施形態では、反射ミラー３１の反射方向を下向き方向及び上向き方向の２方向で切り替える構成であったが、その他の方向に切り替える構成としてもよい。例えば、１つの成形型に対して異なる２方向に切り替える構成とすることが考えられる。一例を挙げるとすれば、成形型に対して垂直となる方向、及び成形型に対して垂直から所定角度傾斜した方向の２方向である。
【００９３】
また、前記第１実施形態では、反射ミラー３１の反射方向を２方向に切り替える構成であったが、３つ以上の方向に切り替える構成としてもよい。
【００９４】
前記第１実施形態では、保持体３３１が支持軸３３２周りに回転する構成であったが、保持体３３１がスライド移動可能に支持されており、変更作用部が作用することによって保持体３３１がスライド移動して反射ミラーの反射方向を変更する構成であっても良い。
【００９５】
さらに、前記第１実施形態では、変更作用部８がケーシング５に固定されているが、変更作用部８を移動可能に構成してもよい。この構成において、変更作用部８は、レーザ反射ヘッド３の移動機構４とは別に設けられた移動機構により移動される。この場合、レーザ反射ヘッド３を停止させておき、変更作用部８をレーザ反射ヘッド３に対して移動させて、反射ミラー３１の反射方向を変更することが考えられる。
【００９６】
加えて、前記第１実施形態では、支持機構３３はカムフォロア３３３を用いた構成であったが、カムフォロア３３３を用いることなく、移動機構４によるレーザ反射ヘッド３の移動に伴って変更作用部８が保持体３３１に接触し、当該保持体３３１を支持軸３３２周りに回転させる構成であっても良い。
【００９７】
その上、変更作用部８は、直線状の案内面８ａ、８ｂを有する構成のほか、曲線状の案内面を有する構成であってもよいし、保持体３３１に接触して回転させる構成であれば、案内面を有さない構成であっても良い。
【００９８】
また、前記第１実施形態では、突出部としてカムフォロア３３３を用いたが、突出部は円柱状部材であっても良い。また、突出部は、軸受部材を用いて回転体を回転可能とする構成を用いることができ、例えば回転体としてローラフォロアを用いても良い。
【００９９】
また、前記第１実施形態では、ケーシング５の内部にレーザ発振器２を収容する構成としたが、レーザ発振器２を成形型クリーニング装置１００の外部に配置して、レーザ発振器２から出射されたレーザ光を、光ファイバケーブル等を用いてケーシング５の内部に導入する構成としても良い。
【０１００】
また、前記第１実施形態では、移動機構４として、図２等に示されるように、Ｙ方向に沿ってレーザ反射ヘッド３を移動させるＹ方向移動部４１と、Ｘ方向に沿ってレーザ反射ヘッド３を移動させるＸ方向移動部４２とによる構成としたが、図示されたＹ方向移動部４１とＸ方向移動部４２とを入れ替えるような構成としても良い。
【０１０１】
また、前記第１実施形態において、図１４に示すように、ケーシング５に形成された２つの開口部５Ｈ１、５Ｈ２の少なくとも一方にカバー１６を設けても良い。なお、図１４では、下開口部５Ｈ１及び上開口部５Ｈ２の両方にカバー１６を設けた場合を示している。このカバー１６は、少なくとも一部がレーザ反射ヘッドにより反射されたレーザ光に対して透光性を有するものである。具体的にカバー１６は、クリーニング領域に対応した部分が透光性を有しており、例えば全体が透光性を有するものとすることが考えられる。また、カバー１６の内側表面又は外側表面の少なくとも一方には、レーザ光の反射を防止するために反射防止膜が形成されている。
このカバー１６により、成形型Ｍ１、Ｍ２のクリーニングで生じた塵埃がケーシング内に侵入して反射ミラー３１や集光レンズ３２等の光学部材に付着して汚れることを防止することができる。
【０１０２】
また、図１４に示すように、成形型クリーニング装置１００は、カバー１６の外側表面に気体を吹き付ける気体吹付部１７をさらに備えても良い。この気体吹付部１７は、例えばＹ方向の一方側（図１４の紙面右側）から他方側（図２の紙面左側）であるダスト排出機構６側に向かって気体を吹き付けるものである。また、気体吹付部１７は、Ｘ方向に延びる気体吹出口を有するものであってもよいし、Ｘ方向に沿って間欠的に設けられた複数の気体吹出口を有するものであっても良い。また、気体吹出部１７を例えばＸ方向に沿って移動可能に構成しても良い。
この気体吹付部１７により、成形型Ｍ１、Ｍ２のクリーニングで生じた塵埃がカバー１６の外側表面に付着して汚れることを防止することができる。
【０１０３】
さらに、図１４に示すカバー１６を設けない構成等の場合には、図１５に示す構成としても良い。つまり、支持機構３３は、反射ミラー３１により反射したレーザ光が通過する部分に、少なくとも反射ミラー３１により反射したレーザ光に対して透光性を有する透光性部材１８をさらに有する。具体的には、支持機構３３において、保持体３３１の光通過部３３１ｘに透光性部材１８が設けられている。この透光性部材１８の内側表面又は外側表面の少なくとも一方には、レーザ光の反射を防止するために反射防止膜が形成されている。
この透光性部材１８により、成形型Ｍ１、Ｍ２のクリーニングで生じた塵埃が反射ミラー３１の反射面に付着して汚れることを防止することができる。
【０１０４】
同様にして、図１５に示すように、レーザ反射ユニット３の集光レンズ３２を保持する保持筒３２１の入射側及び出射側にも透光性部材１９を設けても良い。この透光性部材１９の内側表面又は外側表面の少なくとも一方にも、レーザ光の反射を防止するために反射防止膜が形成されている。
この透光性部材１９により、成形型Ｍ１、Ｍ２のクリーニングで生じた塵埃が集光レンズ３２の入射面及び出射面に付着して汚れることを防止することができる。
【０１０５】
前記第２実施形態では、角度変更ミラー１２を下向き方向及び上向き方向それぞれに対応して設けているが、角度変更ミラー１２を下向き方向及び上向き方向で兼用してもよい。この場合、角度変更ミラー１２を保持している第２保持体１３１を、反射ミラー３１及び下金型Ｍ１の間の下位置と、反射ミラー３１及び上金型Ｍ２の間の上位置との間で移動可能に構成することが考えられる。この場合、第２支持機構１３の支持部１３２をラックアンドピニオンにより第２保持体１３１を下位置及び上位置の間で回転可能に構成することが考えられる。
【０１０６】
また、前記第２実施形態では、下向き方向に対応して設けられた角度変更ミラー１２と上向き方向に対応して設けられた角度変更ミラー１２とを同じ構成としているが、それらの角度変更ミラー１２は、下金型Ｍ１及び上金型Ｍ２それぞれに対応させたものとすることができる。
【０１０７】
また、前記第２実施形態では、図１２及び図１３に示す構成において、反射ミラー３１とピニオン１３２ａとを異なる回転軸上に配置していたが、反射ミラー３１とピニオン１３２ａとを同一の回転軸上に配置することもできる。
【０１０８】
その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０９】
１００・・・成形型クリーニング装置
Ｍ１  ・・・第１型（上金型）
Ｍ２  ・・・第２型（上金型）
２    ・・・レーザ発振器
３    ・・・レーザ反射ヘッド
３１  ・・・反射ミラー
３３  ・・・支持機構
３３１・・・保持体
３３２・・・支持軸
３３３・・・カムフォロア（突出部）
４    ・・・移動機構
８    ・・・変更作用部
８ａ  ・・・第１案内面
８ｂ  ・・・第２案内面
９    ・・・位置合わせ部
１２  ・・・角度変更ミラー
１３  ・・・第２支持機構
１５  ・・・第２変更作用部
【図１】
2020179626.tif 000003
【図２】
2020179626.tif 000004
【図３】
2020179626.tif 000005
【図４】
2020179626.tif 000006
【図５】
2020179626.tif 000007
【図６】
2020179626.tif 000008
【図７】
2020179626.tif 000009
【図８】
2020179626.tif 000010
【図９】
2020179626.tif 000011
【図１０】
2020179626.tif 000012
【図１１】
2020179626.tif 000013
【図１２】
2020179626.tif 000014
【図１３】
2020179626.tif 000015
【図１４】
2020179626.tif 000016
【図１５】
2020179626.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】令和2年8月26日(2020.8.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を発するレーザ発振器と、
前記レーザ光を反射して成形型に照射する反射ミラー、及び、前記反射ミラーをその反射方向が変更可能となるように支持する支持機構を有するレーザ反射ヘッドと、
前記レーザ反射ヘッドを前記成形型に沿って移動させる移動機構と、
前記レーザ反射ヘッドとは別の部材に設けられ、前記支持機構に作用して、前記反射ミラーの反射方向を変更する変更作用部とを備え、
前記変更作用部は、前記成形型をクリーニングするためのクリーニング領域の外側に設けられている、成形型クリーニング装置。
【請求項２】
レーザ光を発するレーザ発振器と、
前記レーザ光を反射して成形型に照射する反射ミラー、及び、前記反射ミラーをその反射方向が変更可能となるように支持する支持機構を有するレーザ反射ヘッドと、
前記レーザ反射ヘッドを前記成形型に沿って移動させる移動機構と、
前記レーザ反射ヘッドとは別の部材に設けられ、前記支持機構に作用して、前記反射ミラーの反射方向を変更する変更作用部とを備え、
前記変更作用部は、前記成形型をクリーニングするためのクリーニング領域の外側に固定されており、
前記移動機構による前記レーザ反射ヘッドの移動に伴って前記変更作用部が前記支持機構に作用する、成形型クリーニング装置。
【請求項３】
レーザ光を発するレーザ発振器と、
前記レーザ光を反射して成形型に照射する反射ミラー、及び、前記反射ミラーをその反射方向が変更可能となるように支持する支持機構を有するレーザ反射ヘッドと、
前記レーザ反射ヘッドを前記成形型に沿って移動させる移動機構と、
前記レーザ反射ヘッドとは別の部材に設けられ、前記支持機構に作用して、前記反射ミラーの反射方向を変更する変更作用部とを備え、
前記支持機構は、前記反射ミラーを保持する保持体と、当該保持体を回転可能に支持する支持軸と、外側に突出するように前記保持体に設けられた突出部とを有し、
前記変更作用部は、前記レーザ反射ヘッドの移動に伴って、前記突出部を案内して前記保持体を前記支持軸周りに回転させる案内面を有する、成形型クリーニング装置。
【請求項４】
前記変更作用部は、前記突出部が前記案内面によって案内される前に、前記突出部を所定の案内開始位置に合わせる位置合わせ部をさらに有する、請求項３記載の成形型クリーニング装置。
【請求項５】
前記突出部は、前記案内面による案内によって回転可能な回転体を有する、請求項３又は４記載の成形型クリーニング装置。
【請求項６】
レーザ光を発するレーザ発振器と、
前記レーザ光を反射して成形型に照射する反射ミラー、及び、前記反射ミラーをその反射方向が変更可能となるように支持する支持機構を有するレーザ反射ヘッドと、
前記レーザ反射ヘッドを前記成形型に沿って移動させる移動機構と、
前記レーザ反射ヘッドとは別の部材に設けられ、前記支持機構に作用して、前記反射ミラーの反射方向を変更する変更作用部とを備え、
前記レーザ反射ヘッドは、前記反射ミラーで反射された前記レーザ光の照射角度を変更する角度変更ミラー、及び、前記角度変更ミラーを、前記レーザ光を反射する反射位置と前記レーザ光を反射しない退避位置との間で移動可能に支持する第２支持機構をさらに有し、
前記成形型のクリーニング装置は、前記レーザ反射ヘッドとは別の部材に設けられ、前記第２支持機構に作用して、前記反射位置と前記退避位置とに変更する第２変更作用部とをさらに備える、成形型クリーニング装置。
【請求項７】
前記角度変更ミラーは、前記成形型に形成されたキャビティの内側面に向けて前記レーザ光を反射するものである、請求項６記載の成形型クリーニング装置。
【請求項８】
前記角度変更ミラーは、前記キャビティの異なる内側面に対応して複数設けられており、
前記第２支持機構は、複数の前記角度反射ミラーの何れか１つが前記レーザ光を反射する反射位置となるように移動可能であり、
前記第２変更作用部は、前記第２支持機構に作用して、複数の前記角度反射ミラーのうち前記レーザ光を反射する前記角度反射ミラーを変更する、請求項７記載の成形型クリーニング装置。
【請求項９】
前記成形型は、対をなす第１型及び第２型であり、
前記支持機構は、前記反射ミラーの反射方向を前記第１型に向く方向と前記第２型に向く方向とに変更可能に支持する、請求項１乃至８の何れか一項に記載の成形型クリーニング装置。
【請求項１０】
前記レーザ反射ヘッドと前記移動機構の少なくとも一部とを収容するケーシングと、
前記ケーシングの開口部に設けられ、少なくとも一部が前記レーザ反射ヘッドにより反射されたレーザ光に対して透光性を有するカバーとをさらに備える、請求項１乃至９の何れか一項に記載の成形型クリーニング装置。
【請求項１１】
前記カバーの外側表面に気体を吹き付ける気体吹付部をさらに備える、請求項１０記載の成形型クリーニング装置。
【請求項１２】
前記支持機構は、前記反射ミラーにより反射したレーザ光が通過する部分に設けられ、少なくとも前記反射ミラーにより反射したレーザ光に対して透光性を有する透光性部材を有する、請求項１乃至１１の何れか一項に記載の成形型クリーニング装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２の何れか一項に記載の成形型クリーニング装置を有する樹脂成形装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１２の何れか一項に記載の成形型クリーニング装置を用いて、成形型のクリーニングを行うクリーニング工程と、
前記クリーニング工程によりクリーニングされた成形型を用いて、樹脂成形を行う樹脂成形工程とを備える、樹脂成形品の製造方法。