(57)【要約】【課題】一方側への操作に応じたターンシグナルの発生中に他方側への操作が行われた場合または、他方側への操作が誤って行われた場合に聴覚的及び／又は触覚的な注意喚起が行われるおそれを抑制する。【解決手段】車両運転支援システムは、中立位置から一方側の位置または他方側の位置に操作可能な操作部と、操作部の位置に応じてオン信号またはオフ信号を出力するスイッチ部と、スイッチ部の出力に応じてターンシグナルを発生する制御部と、車両の後側方の状況を検知する検知部と、スイッチ部のオン信号の出力と検知部の検知結果とに基づいて注意喚起を行う注意喚起部とを有し、一方側への操作に応じたターンシグナルの発生中に他方側への操作が行われる場合または一方側への操作に応じたターンシグナルの発生後に他方側への操作が行われる場合に、視覚的な注意喚起のみを行う制御が実行さる。【選択図】図１
2020001495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中立位置から一方側の位置および他方側の位置に操作可能に設けられ、操作後又は所定条件を満たした後に前記中立位置に復帰する操作部と、
前記操作部の位置に応じてオン信号またはオフ信号のいずれかを出力するスイッチ部と、
前記スイッチ部の出力に応じてターンシグナルを発生する制御部と、
車両の後側方の状況を検知する検知部と、
前記スイッチ部のオン信号の出力と前記検知部の検知結果とに基づいて注意喚起を行う注意喚起部と、
を有する車両運転支援システムであって、
前記注意喚起部は、
視覚的注意喚起部と、
聴覚的注意喚起部及び／又は触覚的注意喚起部とを備え、
前記制御部は、第１設定期間にわたってターンシグナルを発生するワンタッチターン制御、および、前記所定条件を満たすまでターンシグナルを継続して発生するフルターン制御の少なくともいずれかを実行し、
前記一方側の位置に応じた前記ワンタッチターン制御中に、前記スイッチ部が前記他方側の位置に応じたオン信号を出力する場合に、前記制御部が、前記他方側の位置に応じたターンシグナルを発生せず、前記一方側の位置に応じた前記ワンタッチターン制御をキャンセルし、かつ、前記注意喚起部のうちの前記視覚的注意喚起部のみが、前記他方側の位置に応じたオン信号の出力と前記検知部の検知結果とに基づいて視覚的な注意喚起を行う第１制御と、
前記制御部が前記一方側の位置に応じたフルターンシグナルを発生中または発生後に、前記スイッチ部が前記他方側の位置に応じたオン信号を出力する場合に、前記制御部が、前記他方側の位置に応じたターンシグナルを発生せず、前記一方側の位置に応じた前記フルターン制御をキャンセルし、かつ、前記注意喚起部のうちの前記視覚的注意喚起部のみが、前記他方側の位置に応じたオン信号の出力と前記検知部の検知結果とに基づいて視覚的な注意喚起を行う第２制御と
の少なくともいずれかが実行される、
車両運転支援システム。
【請求項２】
前記視覚的注意喚起部は、前記車両のサイドミラーに設けられた第１表示部、及び／又は、ステアリングの車幅方向位置から外れた場所に設けられた第２表示部を備える、
請求項１に記載の車両運転支援システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１制御の開始とともに第２設定期間を設定し、
前記第２設定期間の経過後に前記他方側のオン信号の出力が継続している場合に、
前記制御部は、前記他方側のターンシグナルを発生し、
前記聴覚的注意喚起部及び／又は前記触覚的注意喚起部は、前記他方側の位置に応じたオン信号の出力と前記検知部の検知結果とに基づいて聴覚的な及び／又は触覚的な注意喚起を行う、
請求項１または請求項２に記載の車両運転支援システム。
【請求項４】
前記第１制御は、
前記第２設定期間中に前記操作部が前記中立位置に復帰する操作の後、再度前記他方側の位置に操作された場合、前記第２設定期間経過前に前記他方側のターンシグナルを発生させ、前記聴覚的注意喚起部及び／又は前記触覚的注意喚起部を、前記操作部の前記他方側の位置に応じたオン信号の出力と前記検知部の検知結果とに基づいて聴覚的な及び／又は触覚的な注意喚起を行う、
請求項３記載の車両運転支援システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２制御の開始とともに第３設定期間を設定し、
前記第３設定期間の経過後前記他方側のオン信号の出力が発生している場合に、
前記制御部は、前記他方側のターンシグナルを発生し、
前記聴覚的注意喚起部及び／又は前記触覚的注意喚起部は、前記他方側の位置に応じたオン信号の出力と前記検知部の検知結果とに基づいて聴覚的な及び／又は触覚的な注意喚起を行う、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両運転支援システム。
【請求項６】
前記第２制御は、
前記第３設定期間中に前記操作部が前記中立位置に復帰する操作の後、再度前記他方側の位置に操作された場合、前記第３設定期間経過前に前記他方側のターンシグナルを発生させ、前記聴覚的注意喚起部及び／又は前記触覚的注意喚起部を、前記操作部の前記他方側の位置に応じたオン信号の出力と前記検知部の検知結果とに基づいて聴覚的な及び／又は触覚的な注意喚起を行う、
請求項５記載の車両運転支援システム。
【請求項７】
前記第２設定期間の経過後前記他方側のオン信号の出力が継続している場合に、
前記制御部は、前記車両の左側方および右側方のうちの前記他方側のターンシグナルに対応する側方に光を照射するコーナリングライトを作動する信号を発生する、
請求項３に記載の車両運転支援システム。
【請求項８】
前記第３設定期間の経過後前記他方側のオン信号の出力が発生している場合に、
前記制御部は、前記車両の左側方および右側方のうちの前記他方側のターンシグナルに対応する側方に光を照射するコーナリングライトを作動する信号を発生する、
請求項５に記載の車両運転支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運転支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作を容易にした旋回方向指示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この旋回方向指示装置では、レバーを揺動操作した時に、レバーが中立位置に自動復帰するように形成され、制御手段が点灯装置への駆動信号を所定時間だけ出力することによって、車線変更等のハンドルの回転操作角度が小さな場合、所定時間だけターンシグナルランプが点滅される。
また従来、ユーザの意志に沿った正確な点灯動作を確保することを目的としたターンシグナル点灯制御装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。このターンシグナル点灯制御装置では、モーメンタリ式のターンレバーが操作されると、左右のターンシグナルのうち、操作された側のターンシグナルが点灯し、点灯中のターンシグナルの消灯条件が満足されると、ターンシグナルが消灯し、ターンシグナルが自動消灯されたとき、この時点から一定時間の間、ターンレバー操作による点灯操作の禁止状態に入る。
ところで、特許文献１、特許文献２には、車両の後側方の状況などに応じて運転者などに注意喚起を行う旨が記載されていない。
仮に、例えば左旋回方向のターンシグナルランプの点滅を解除するために、右旋回方向のレバーの揺動操作が要求される場合に、運転者が右側への車線変更を意図していないにもかかわらず、車両の右後方の状況に応じて聴覚的及び／又は触覚的な注意喚起が行われてしまうと、運転者などが不快に感じてしまうおそれがある。
また、例えば左旋回方向のターンシグナルランプの点滅を解除するためにレバーを中立位置に戻そうとする運転者が、右側への車線変更を意図していないにもかかわらず、誤ってレバーを右旋回方向の操作位置まで操作してしまう場合がある。この場合に車両の右後方の状況に応じて聴覚的及び／又は触覚的な注意喚起が行われてしまうと、上述した場合と同様に、運転者などが不快に感じてしまうおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１７０４７号公報
【特許文献２】特開２０１２−０９６７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した問題点に鑑み、本発明は、運転者などが望んでいない聴覚的及び／又は触覚的な注意喚起が行われるおそれを抑制することができる車両運転支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明の一態様に係る車両運転支援システムは、中立位置から一方側の位置および他方側の位置に操作可能に設けられ、操作後又は所定条件を満たした後に前記中立位置に復帰する操作部と、前記操作部の位置に応じてオン信号またはオフ信号のいずれかを出力するスイッチ部と、前記スイッチ部の出力に応じてターンシグナルを発生する制御部と、車両の後側方の状況を検知する検知部と、前記スイッチ部のオン信号の出力と前記検知部の検知結果とに基づいて注意喚起を行う注意喚起部と、を有する車両運転支援システムであって、前記注意喚起部は、視覚的注意喚起部と、聴覚的注意喚起部及び／又は触覚的注意喚起部とを備え、前記制御部は、第１設定期間にわたってターンシグナルを発生するワンタッチターン制御、および、前記所定条件を満たすまでターンシグナルを継続して発生するフルターン制御の少なくともいずれかを実行し、前記一方側の位置に応じた前記ワンタッチターン制御中に、前記スイッチ部が、前記他方側の位置に応じたオン信号を出力する場合に、前記制御部が、前記他方側の位置に応じたターンシグナルを発生せず、前記一方側の位置に応じた前記ワンタッチターン制御をキャンセルし、かつ、前記注意喚起部のうちの前記視覚的注意喚起部のみが、前記他方側の位置に応じたオン信号の出力と前記検知部の検知結果とに基づいて視覚的な注意喚起を行う第１制御と、前記制御部が前記一方側の位置に応じたフルターンシグナルを発生中または発生後に、前記スイッチ部が、前記他方側の位置に応じたオン信号を出力する場合に、前記制御部が、前記他方側の位置に応じたターンシグナルを発生せず、前記一方側の位置に応じた前記フルターン制御をキャンセルし、かつ、前記注意喚起部のうちの前記視覚的注意喚起部のみが、前記他方側の位置に応じたオン信号の出力と前記検知部の検知結果とに基づいて視覚的な注意喚起を行う第２制御との少なくともいずれかが実行される。
【０００６】
（２）上記（１）に記載の車両運転支援システムでは、前記視覚的注意喚起部は、前記車両のサイドミラーに設けられた第１表示部、及び／又は、ステアリングの車幅方向位置から外れた場所に設けられた第２表示部を備えてもよい。
【０００７】
（３）上記（１）または（２）に記載の車両運転支援システムでは、前記制御部は、前記第１制御の開始とともに第２設定期間を設定し、前記第２設定期間の経過後に前記他方側のオン信号の出力が継続している場合に、前記制御部は、前記他方側のターンシグナルを発生し、前記聴覚的注意喚起部及び／又は前記触覚的注意喚起部は、前記他方側の位置に応じたオン信号の出力と前記検知部の検知結果とに基づいて聴覚的な及び／又は触覚的な注意喚起を行ってもよい。
【０００８】
（４）上記（３）に記載の車両運転支援システムでは、前記第１制御は、前記第２設定期間中に前記操作部が前記中立位置に復帰する操作の後、再度前記他方側の位置に操作された場合、前記第２設定期間経過前に前記他方側のターンシグナルを発生させ、前記聴覚的注意喚起部及び／又は前記触覚的注意喚起部を、前記操作部の前記他方側の位置に応じたオン信号の出力と前記検知部の検知結果とに基づいて聴覚的な及び／又は触覚的な注意喚起を行ってもよい。
【０００９】
（５）上記（１）から（４）のいずれかに記載の車両運転支援システムでは、前記制御部は、前記第２制御の開始とともに第３設定期間を設定し、前記第３設定期間の経過後前記他方側のオン信号の出力が発生している場合に、前記制御部は、前記他方側のターンシグナルを発生し、前記聴覚的注意喚起部及び／又は前記触覚的注意喚起部は、前記他方側の位置に応じたオン信号の出力と前記検知部の検知結果とに基づいて聴覚的な及び／又は触覚的な注意喚起を行ってもよい。
【００１０】
（６）上記（４）に記載の車両運転支援システムでは、前記第２制御は、前記第３設定期間中に前記操作部が前記中立位置に復帰する操作の後、再度前記他方側の位置に操作された場合、前記第３設定期間経過前に前記他方側のターンシグナルを発生させ、前記聴覚的注意喚起部及び／又は前記触覚的注意喚起部を、前記操作部の前記他方側の位置に応じたオン信号の出力と前記検知部の検知結果とに基づいて聴覚的な及び／又は触覚的な注意喚起を行ってもよい。
【００１１】
（７）上記（３）に記載の車両運転支援システムでは、前記第２設定期間の経過後前記他方側のオン信号の出力が継続している場合に、前記制御部は、前記車両の左側方および右側方のうちの前記他方側のターンシグナルに対応する側方に光を照射するコーナリングライトを作動する信号を発生してもよい。
【００１２】
（８）上記（５）に記載の車両運転支援システムでは、前記第３設定期間の経過後前記他方側のオン信号の出力が発生している場合に、前記制御部は、前記車両の左側方および右側方のうちの前記他方側の位置に応じたターンシグナルに対応する側方に光を照射するコーナリングライトを作動する信号を発生してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
操作部の一方側の位置に応じたワンタッチターン制御中にスイッチ部が操作部の他方側の位置に応じたオン信号を出力する場合には、例えば車両の運転者が、操作部の一方側の位置に応じたターンシグナルを解除しようとしており、操作部の他方側の位置に応じたターンシグナルを発生させようとしていない場合であって、例えば車両の運転者が、聴覚的及び／又は触覚的な注意喚起を望んでいない場合が含まれる。
そこで、上記（１）に記載の車両運転支援システムでは、そのような場合に、注意喚起部のうちの聴覚的注意喚起部及び／又は触覚的注意喚起部は聴覚的及び／又は触覚的な注意喚起を行わない。
そのため、上記（１）に記載の車両運転支援システムでは、例えば車両の運転者が望んでいないとき（例えば、単にワンタッチターンのキャンセルを望む場合等）に聴覚的及び／又は触覚的な注意喚起が行われてしまうおそれを抑制することができる。
一方、上記（１）に記載の車両運転支援システムでは、例えば、他方側への車線変更を望む車両の運転者に対しては、早期に視覚的手法の警報を行うため、安全性を向上させることができる。なお、車線変更を望む運転者は、注意力が通常走行の場合より増しているため、視覚的注意喚起のみの警報であっても十分に安全性の向上を図ることができる。
つまり、上記（１）に記載の車両運転支援システムでは、車線変更を望まない運転者への不快感低減と、車線変更を望む運転者に対する安全性向上を両立させることができる。
また、制御部が操作部の一方側の位置に応じたフルターンシグナルを発生中または発生後にスイッチ部が操作部の他方側の位置に応じたオン信号を出力する場合には、操作部の一方側の位置に応じたターンシグナルを解除しようとする例えば車両の運転者が、操作部の他方側の位置に応じたターンシグナルを発生する意図がないにもかかわらず、誤って操作部を他方側の位置に操作してしまった場合が含まれる。
そこで、上記（１）に記載の車両運転支援システムでは、そのような場合に、注意喚起部のうちの聴覚的注意喚起部及び／又は触覚的注意喚起部は聴覚的及び／又は触覚的な注意喚起を行わない。
そのため、上記（１）に記載の車両運転支援システムでは、例えば車両の運転者が誤って操作部を操作した場合に聴覚的及び／又は触覚的な注意喚起が行われてしまうおそれを抑制することができる。つまり、例えば車両の運転者が望んでいないときに聴覚的及び／又は触覚的な注意喚起が行われてしまうおそれを抑制することができる。
一方、上記（１）に記載の車両運転支援システムでは、例えば、他方側への車線変更を望む車両の運転者に対しては、早期に視覚的手法の警報を行うため、安全性を向上させることができる。なお、車線変更を望む運転者は、注意力が通常走行の場合より増しているため、視覚的注意喚起のみの警報であっても十分に安全性の向上を図ることができる。
つまり、上記（１）に記載の車両運転支援システムでは、車線変更を望まない運転者への不快感低減と、車線変更を望む運転者に対する安全性向上を両立させることができる。
【００１４】
上記（２）に記載の車両運転支援システムでは、視覚的注意喚起部は、車両のサイドミラーに設けられた第１表示部、及び／又は、ステアリングの車幅方向位置から外れた場所に設けられた第２表示部を備えてもよい。
視覚的注意喚起部が第１表示部及び／又は第２表示部を備える場合、上記（２）に記載の車両運転支援システムでは、ステアリングの車幅方向位置に設けられている視覚的注意喚起部が視覚的な注意喚起を行う場合よりも、運転者が不快感を有するおそれを抑制することができる。一方、車線変更を望む運転者は、注意力が通常走行の場合より増しているため、サイドミラー及び／又は、ステアリングの車幅方向位置から外れた場所への視覚的注意喚起により、十分に安全性の向上を図ることができる。
【００１５】
スイッチ部が操作部の他方側の位置に応じたオン信号を出力し続けている場合又は第２設定期間中に操作部が中立位置に復帰する操作の後、再度他方側の位置に操作がなされた場合には、例えば車両の運転者が、操作部の一方側の位置に応じたターンシグナルを解除しようとしているのみならず、操作部の他方側の位置に応じたターンシグナルを発生させようとしていると推定できる。
そこで、上記（３）に記載の車両運転支援システムでは、第２設定期間の経過後に、制御部は、操作部の他方側の位置に応じたターンシグナルを発生し、かつ、聴覚的注意喚起部及び／又は触覚的注意喚起部は、操作部の他方側の位置に応じたオン信号の出力と検知部の検知結果とに基づいて聴覚的な及び／又は触覚的な注意喚起を行ってもよい。
第２設定期間の経過後に、制御部が操作部の他方側の位置に応じたターンシグナルを発生する場合、上記（３）に記載の車両運転支援システムでは、操作部の他方側の位置に応じたターンシグナルを発生させようとしている例えば車両の運転者の要求を満足させることができる。
また、第２設定期間の経過後に、聴覚的注意喚起部及び／又は触覚的注意喚起部が聴覚的な及び／又は触覚的な注意喚起を行う場合、上記（３）に記載の車両運転支援システムでは、第２設定期間の経過後に聴覚的な及び／又は触覚的な注意喚起が行われない場合よりも、安全性を向上させることができる。
また、上記（４）に記載の車両運転支援システムでは、第２設定期間中に操作部が中立位置に復帰する操作の後、再度他方側の位置に操作された場合、第１制御は、第２設定期間経過前に他方側のターンシグナルを発生させ、聴覚的注意喚起部及び／又は触覚的注意喚起部を、操作部の他方側の位置に応じたオン信号の出力と検知部の検知結果とに基づいて聴覚的な及び／又は触覚的な注意喚起を行ってもよい。
第１制御が第２設定期間経過前に他方側のターンシグナルを発生させる場合、上記（４）に記載の車両運転支援システムでは、操作部の他方側の位置に応じたターンシグナルを発生させようとしている例えば車両の運転者の要求を満足させることができる。
また、第２設定期間経過前に聴覚的注意喚起部及び／又は触覚的注意喚起部が聴覚的な及び／又は触覚的な注意喚起を行う場合、上記（４）に記載の車両運転支援システムでは、第２設定期間経過前に聴覚的な及び／又は触覚的な注意喚起が行われない場合よりも、安全性を向上させることができる。
【００１６】
スイッチ部が操作部の他方側の位置に応じたオン信号を出力し続けている場合または第３設定期間中に操作部が中立位置に復帰する操作の後、再度他方側の位置に操作がなされた場合には、例えば車両の運転者の誤操作によって操作部が他方側に位置しているのではなく、例えば車両の運転者が操作部の他方側の位置に応じたターンシグナルを発生させようとしていると推定できる。
そこで、上記（５）に記載の車両運転支援システムでは、第３設定期間の経過後に、制御部は、操作部の他方側の位置に応じたターンシグナルを発生し、かつ、聴覚的注意喚起部及び／又は触覚的注意喚起部は、操作部の他方側の位置に応じたオン信号の出力と検知部の検知結果とに基づいて聴覚的な及び／又は触覚的な注意喚起を行ってもよい。
第３設定期間の経過後に、制御部が操作部の他方側の位置に応じたターンシグナルを発生する場合、上記（５）に記載の車両運転支援システムでは、操作部の他方側の位置に応じたターンシグナルを発生させようとしている例えば車両の運転者の要求を満足させることができる。
また、第３設定期間の経過後に、聴覚的注意喚起部及び／又は触覚的注意喚起部が聴覚的な及び／又は触覚的な注意喚起を行う場合、上記（５）に記載の車両運転支援システムでは、第３設定期間の経過後に聴覚的な及び／又は触覚的な注意喚起が行われない場合よりも、安全性を向上させることができる。
また、上記（６）に記載の車両運転支援システムでは、第３設定期間中に操作部が中立位置に復帰する操作の後、再度他方側の位置に操作された場合、第２制御は、第３設定期間経過前に他方側のターンシグナルを発生させ、聴覚的注意喚起部及び／又は触覚的注意喚起部を、操作部の他方側の位置に応じたオン信号の出力と検知部の検知結果とに基づいて聴覚的な及び／又は触覚的な注意喚起を行ってもよい。
第２制御が第３設定期間経過前に他方側のターンシグナルを発生させる場合、上記（６）に記載の車両運転支援システムでは、操作部の他方側の位置に応じたターンシグナルを発生させようとしている例えば車両の運転者の要求を満足させることができる。
また、第３設定期間経過前に聴覚的注意喚起部及び／又は触覚的注意喚起部が聴覚的な及び／又は触覚的な注意喚起を行う場合、上記（６）に記載の車両運転支援システムでは、第６設定期間経過前に聴覚的な及び／又は触覚的な注意喚起が行われない場合よりも、安全性を向上させることができる。
【００１７】
上述したように、スイッチ部が操作部の他方側の位置に応じたオン信号を出力し続けている場合には、例えば車両の運転者が、操作部の一方側の位置に応じたターンシグナルを解除しようとしているのみならず、操作部の他方側の位置に応じたターンシグナルを発生させようとしていると推定できる。
そこで、上記（７）に記載の車両運転支援システムでは、第２設定期間の経過後に、制御部は、車両の左側方および右側方のうちの操作部の他方側の位置に応じたターンシグナルに対応する側方に光を照射するコーナリングライトを作動する信号を発生してもよい。
第２設定期間の経過後に、制御部が操作部の他方側の位置に応じたターンシグナルに対応する車両の側方に光を照射するコーナリングライトを作動する信号を発生する場合、上記（７）に記載の車両運転支援システムでは、第２設定期間の経過後に操作部の他方側の位置に応じたターンシグナルに対応する車両の側方に光が照射されない場合よりも、安全性を向上させることができる。
【００１８】
上述したように、スイッチ部が操作部の他方側の位置に応じたオン信号を出力し続けている場合には、例えば車両の運転者の誤操作によって操作部が他方側に位置しているのではなく、例えば車両の運転者が操作部の他方側の位置に応じたターンシグナルを発生させようとしていると推定できる。
そこで、上記（８）に記載の車両運転支援システムでは、第３設定期間の経過後に、制御部は、車両の左側方および右側方のうちの操作部の他方側の位置に応じたターンシグナルに対応する側方に光を照射するコーナリングライトを作動する信号を発生してもよい。
第３設定期間の経過後に、制御部が操作部の他方側の位置に応じたターンシグナルに対応する車両の側方に光を照射するコーナリングライトを作動する信号を発生する場合、上記（８）に記載の車両運転支援システムでは、第３設定期間の経過後に操作部の他方側の位置に応じたターンシグナルに対応する車両の側方に光が照射されない場合よりも、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態の車両運転支援システムなどの機能の一例を示す図である。
【図２】制御部がワンタッチターンシグナルを発生し、次いで、そのワンタッチターンシグナルがキャンセルされる一例を説明するための図である。
【図３】制御部がワンタッチターンシグナルを発生し、次いで、そのワンタッチターンシグナルがキャンセルされる他の例を説明するための図である。
【図４】制御部がフルターンシグナルを発生し、次いで、そのフルターンシグナルを解除しようとする車両の運転者が操作部を誤って操作した一例を説明するための図である。
【図５】制御部が左折用のフルターンシグナルを発生し、次いで、右折用のターンシグナルを発生させようとする車両の運転者が操作部を操作した一例を説明するための図である。
【図６】オルタネイト式の操作部を備える第１実施形態の車両運転支援システムにおいて実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図７】モーメンタリ式の操作部を備える第１実施形態の車両運転支援システムにおいて実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図８】表示部などの配置を説明するための図である。
【図９】左側サイドミラーに設けられている表示部の一例を説明するための図である。
【図１０】左側サイドミラーに配置されたカメラの撮影範囲の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の車両運転支援システムの実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は第１実施形態の車両運転支援システム１などの機能の一例を示す図である。
図１に示す例では、車両運転支援システム１が、例えば左側ターンシグナルランプＶ１と、右側ターンシグナルランプＶ２と、左側コーナリングライトＶ３と、右側コーナリングライトＶ４と、左側サイドミラーＶ５と、右側サイドミラーＶ６と、運転席Ｖ７とを備える車両Ｖに適用されている。
左側ターンシグナルランプＶ１および右側ターンシグナルランプＶ２は、例えば特開２０１５−１１９６０号公報に記載されたターンシグナルランプと同様に構成されており、後述する操作部１１の操作に応じて点滅する。
左側コーナリングライトＶ３および右側コーナリングライトＶ４は、例えば特開２０１２−１１３９４７号公報に記載されたコーナリングライトと同様に構成されている。左側コーナリングライトＶ３は、車両Ｖの左側方に光を照射する。右側コーナリングライトＶ４は、車両Ｖの右側方に光を照射する。
左側サイドミラーＶ５および右側サイドミラーＶ６は、例えば特開２０１５−１６７０８号公報に記載されたミラーユニットと同様に構成されている。左側サイドミラーＶ５は、車両Ｖの運転席Ｖ７の運転者が、車両Ｖの左後方を確認するために用いられる。右側サイドミラーＶ５は、運転者が車両Ｖの右後方を確認するために用いられる。
図１に示す例では、サイドミラーＶ５、Ｖ６が車両Ｖのドアミラーであるが、他の例では、サイドミラーＶ５、Ｖ６が車両Ｖのフェンダーミラーであってもよい。
【００２２】
図１に示す例では、車両運転支援システム１が、操作部１１と、スイッチ部１２と、制御部１３と、検知部１４と、注意喚起部１５とを備えている。
操作部１１は、例えばＷＯ２０１３／１６０９９８に記載された第２操作レバーと同様に構成されている。操作部１１は、車両Ｖの運転席Ｖ７に設けられ、運転者によって操作される。操作部１１は、中立位置１１Ａと、第１位置１１Ｂと、第２位置１１Ｃとを備えている。操作部１１は、中立位置１１Ａから第１位置１１Ｂの側（一方側）および第２位置１１Ｃの側（他方側）に操作可能に設けられている。
中立位置１１Ａは、基本的に、制御部１３がターンシグナルを発生しない位置である。第１位置１１Ｂは、基本的に、制御部１３が例えば車両Ｖの左折用のターンシグナルを発生する位置である。第２位置１１Ｃは、基本的に、制御部１３が例えば車両Ｖの右折用のターンシグナルを発生する位置である。
操作部１１は、運転者によって第１位置１１Ｂに操作された後または所定条件を満たした後に中立位置１１Ａに復帰する機能、および、運転者によって第２位置１１Ｃに操作された後または所定条件を満たした後に中立位置１１Ａに復帰する機能を有する。「所定条件を満たした後」には、例えば、運転者が手動で後述するキャンセルを行った後、右左折が完了した後などが含まれる。
ＷＯ２０１３／１６０９９８に記載された技術では、操作部としての第２操作レバーが、ステアリングシャフトの中心軸線の左側に配置されているが、操作部１１は、ＷＯ２０１３／１６０９９８に記載された技術と同様に、ステアリングシャフトの中心軸線の左側に配置されていても、ステアリングシャフトの中心軸線の右側に配置されていてもよい。
【００２３】
図１に示す例では、スイッチ部１２が、例えば特開２００８−１６２４８５号公報に記載されたウインカスイッチ、特開昭５８−１０６７１４号公報に記載されたターンシグナルスイッチ等と同様に構成されている。スイッチ部１２は、操作部１１の位置（中立位置１１Ａ、第１位置１１Ｂ、第２位置１１Ｃ）に応じてスイッチング態様を変化させる。
例えば操作部１１が中立位置１１Ａに位置する場合に、スイッチ部１２は、基本的に、オフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＦＦ」（図２（Ａ）参照）（左折用のターンシグナルを制御部１３に発生させず、左側ターンシグナルランプＶ１を点滅させない信号）を出力する。また、操作部１１が中立位置１１Ａに位置する場合に、スイッチ部１２は、基本的に、オフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＦＦ」（図２（Ｃ）参照）（右折用のターンシグナルを制御部１３に発生させず、右側ターンシグナルランプＶ２を点滅させない信号）を出力する。
操作部１１が第１位置１１Ｂに位置する場合に、スイッチ部１２は、基本的に、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」（図２（Ａ）参照）（左折用のターンシグナルを制御部１３に発生させ、左側ターンシグナルランプＶ１を点滅させる信号）を出力する。
操作部１１が第２位置１１Ｃに位置する場合に、スイッチ部１２は、基本的に、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」（図２（Ｃ）参照）（右折用のターンシグナルを制御部１３に発生させ、右側ターンシグナルランプＶ２を点滅させる信号）を出力する。
【００２４】
図１に示す例では、制御部１３は、スイッチ部１２が出力する信号に応じてターンシグナルを発生する。詳細には、スイッチ部１２がオフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＦＦ」を出力する場合、制御部１３は、基本的に、左側ターンシグナルランプＶ１を点滅させる左折用のターンシグナルを発生しない。スイッチ部１２がオフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＦＦ」を出力する場合、制御部１３は、基本的に、右側ターンシグナルランプＶ２を点滅させる右折用のターンシグナルを発生しない。スイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」を出力する場合、制御部１３は、基本的に、左側ターンシグナルランプＶ１を点滅させる左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」（図２（Ｂ）参照）を発生する。スイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」を出力する場合、制御部１３は、基本的に、右側ターンシグナルランプＶ２を点滅させる右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」（図３（Ｄ）参照）を発生する。
また、制御部１３は判定部１３Ａを備えている。判定部１３Ａは、後述する判定を行う。
【００２５】
図１に示す例では、操作部１１がオルタネイト式であり、制御部１３は、後述するワンタッチターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」（図２（Ｂ）参照）を発生する機能を有する。
操作部１１の第１位置１１Ｂには、運転者が操作部１１から手を離しても操作部１１が第１位置１１Ｂに保持される保持位置と、運転者が操作部１１から手を離すと操作部１１が第１位置１１Ｂに保持されず、中立位置１１Ａに自動的に復帰する非保持位置とが含まれる。
操作部１１の第２位置１１Ｃには、運転者が操作部１１から手を離しても操作部１１が第２位置１１Ｃに保持される保持位置と、運転者が操作部１１から手を離すと操作部１１が第２位置１１Ｃに保持されず、中立位置１１Ａに自動的に復帰する非保持位置とが含まれる。
【００２６】
運転者が、操作部１１を第１位置１１Ｂの保持位置に移動させる場合には、上述したように、操作部１１が、第１位置１１Ｂの保持位置に保持される。操作部１１が第１位置１１Ｂの保持位置に位置する期間中、スイッチ部１２は、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」（図４（Ａ）参照）を出力し、制御部１３が、左折用のターンシグナル（フルターンシグナル）「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」（図４（Ｂ）参照）を発生し、左側ターンシグナルランプＶ１が点滅する。
次いで、操作部１１が第１位置１１Ｂの保持位置から中立位置１１Ａに復帰すると、スイッチ部１２が出力する信号は、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」からオフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＦＦ」（図４（Ａ）参照）に切り替わり、制御部１３は、左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」（図４（Ｂ）参照）を発生しなくなり、左側ターンシグナルランプＶ１が消灯する。
また、運転者が、操作部１１を第２位置１１Ｃの保持位置に移動させる場合には、操作部１１が、第２位置１１Ｃの保持位置に保持される。操作部１１が第２位置１１Ｃの保持位置に位置する期間中、スイッチ部１２は、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」を出力し、制御部１３が、右折用のターンシグナル（フルターンシグナル）「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生し、右側ターンシグナルランプＶ２が点滅する。
次いで、操作部１１が第２位置１１Ｃの保持位置から中立位置１１Ａに復帰すると、スイッチ部１２が出力する信号は、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」からオフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＦＦ」に切り替わり、制御部１３は、右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生しなくなり、右側ターンシグナルランプＶ２が消灯する。
【００２７】
一方、運転者が、操作部１１を第１位置１１Ｂの非保持位置に移動させる場合には、上述したように、運転者が操作部１１から手を離すと、操作部１１が、第１位置１１Ｂの非保持位置から中立位置１１Ａに自動的に復帰する。スイッチ部１２は、操作部１１が第１位置１１Ｂの非保持位置に位置する期間中、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」（図２（Ａ）参照）を出力する。制御部１３は、操作部１１が第１位置１１Ｂの非保持位置に位置する期間中のみならず、操作部１１が中立位置１１Ａに復帰した後もしばらくの間、左折用のターンシグナル（ワンタッチターンシグナル）「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」（図２（Ｂ）参照）を発生する。左側ターンシグナルランプＶ１は、制御部１３が左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を発生する期間中、点滅する（例えば３回点滅する）。
次いで、制御部１３が、左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を発生しなくなると、左側ターンシグナルランプＶ１は消灯する。
また、運転者が、操作部１１を第２位置１１Ｃの非保持位置に移動させる場合には、運転者が操作部１１から手を離すと、操作部１１が、第２位置１１Ｃの非保持位置から中立位置１１Ａに自動的に復帰する。スイッチ部１２は、操作部１１が第２位置１１Ｃの非保持位置に位置する期間中、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」を出力する。制御部１３は、操作部１１が第２位置１１Ｃの非保持位置に位置する期間中のみならず、操作部１１が中立位置１１Ａに復帰した後もしばらくの間、右折用のターンシグナル（ワンタッチターンシグナル）「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生する。右側ターンシグナルランプＶ２は、制御部１３が右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生する期間中、点滅する（例えば３回点滅する）。
次いで、制御部１３が、右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生しなくなると、右側ターンシグナルランプＶ２は消灯する。
【００２８】
他の例では、操作部１１がモーメンタリ式（上述した保持位置が無い方式）であってもよい。この例においても、制御部１３はワンタッチターンシグナルを発生する機能を有する。
つまり、モーメンタリ式の操作部１１の第１位置１１Ｂには、運転者が操作部１１から手を離すと操作部１１が第１位置１１Ｂに保持されず、中立位置１１Ａに自動的に復帰する非保持位置のみが含まれる。
また、モーメンタリ式の操作部１１の第２位置１１Ｃには、運転者が操作部１１から手を離すと操作部１１が第２位置１１Ｃに保持されず、中立位置１１Ａに自動的に復帰する非保持位置のみが含まれる。
【００２９】
図１に示す例では、検知部１４は、車両Ｖの左後側方の状況および右後側方の状況を検知する。検知部１４は、例えばカメラ１４Ａと、カメラ１４Ｂとを備えている。カメラ１４Ａ、１４Ｂは、例えば特開２０１７−４７８１７号公報に記載されたカメラと同様に構成されている。カメラ１４Ａは、例えば左側サイドミラーＶ５に配置され、車両Ｖの左後側方の状況の画像を撮影する。カメラ１４Ｂは、例えば右側サイドミラーＶ６に配置され、車両Ｖの右後側方の状況の画像を撮影する。
他の例では、検知部１４が、例えば特開２０１８−３４６５４号公報に記載された後方ソナーなどのようなカメラ以外の手段によって車両Ｖの左後側方の状況および右後側方の状況を検知してもよい。
【００３０】
図１０は左側サイドミラーＶ５に配置されたカメラ１４Ａの撮影範囲の一例を説明するための図である。
図１０に示す例では、カメラ１４Ａの撮影範囲が、左側サイドミラーＶ５を介して車両Ｖの運転者が確認できる範囲よりも広い範囲に設定されている。
【００３１】
図１に示す例では、注意喚起部１５が、スイッチ部１２のオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」、「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」の出力と検知部１４の検知結果とに基づいて、例えば車両Ｖの運転席Ｖ７の運転者などに対して注意喚起を行う。注意喚起部１５は、視覚的注意喚起部１５Ａと、聴覚的注意喚起部１５Ｂと、触覚的注意喚起部１５Ｃとを備えている。
視覚的注意喚起部１５Ａは、例えば車両Ｖの運転席Ｖ７の運転者などに対して視覚的な注意喚起を行う。視覚的注意喚起部１５Ａは、表示部１５Ａ１、１５Ａ２、１５Ａ３、１５Ａ４を備えている。表示部１５Ａ１、１５Ａ２は、例えば特開２０１５−１６７０８号公報に記載されたインジケータと同様に構成されている。表示部１５Ａ１は、左側サイドミラーＶ５に設けられている。
【００３２】
図９は左側サイドミラーＶ５に設けられている表示部１５Ａ１の一例を説明するための図である。詳細には、図９（Ａ）は左側サイドミラーＶ５の一部を示す図である。図９（Ｂ）は左側サイドミラーＶ５に設けられている表示部１５Ａ１の拡大図である。図９（Ｃ）は車両Ｖと車両Ｖの左後側方に存在する他車両との関係を示す図である。
図９に示す例では、車両Ｖの走行中、検知部１４が、車両Ｖの左後側方に存在する他車両を検知している場合（図９（Ｃ）参照）、かつ、スイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」（図４（Ａ）参照）を出力している場合に、注意喚起部１５の視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ１が、警告表示（点滅表示）を行う（図９（Ａ）および図９（Ｂ）参照）。
【００３３】
図１に示す例では、表示部１５Ａ２は、右側サイドミラーＶ６に設けられている。表示部１５Ａ３は、例えば特開２００９−２１１４９９号公報に記載されたインジケータと同様に構成されている。
表示部１５Ａ３は、車両Ｖの室内のうちの運転席Ｖ７の前方から外れた場所に設けられている。詳細には、表示部１５Ａ３は、例えば車両Ｖのフロントピラー（図示せず）の下部に配置されている。表示部１５Ａ４は、例えば特開２０１７−２１４４１号公報に記載された表示部と同様に構成されている。
【００３４】
図８は表示部１５Ａ４などの配置を説明するための図である。
図８に示す例では、表示部１５Ａ４が、ステアリングＳＴの車幅方向位置から外れた場所に設けられている。
【００３５】
図１に示す例では、聴覚的注意喚起部１５Ｂは、例えば車両Ｖの運転席Ｖ７の運転者などに対して聴覚的な注意喚起を行う。聴覚的注意喚起部１５Ｂは、例えば特開２０１４−５６２９５号公報に記載されたスピーカと同様に構成されたスピーカ（図示せず）を備えている。
触覚的注意喚起部１５Ｃは、例えば車両Ｖの運転席Ｖ７の運転者などに対して触覚的な注意喚起を行う。触覚的注意喚起部１５Ｃは、例えば特開２０１８−６２２９６号公報に記載された振動付与装置と同様に構成された振動付与装置（図示せず）を備えている。振動付与装置は、例えばステアリング、座席などを振動させることによって、車両Ｖの運転席Ｖ７の運転者に対して触覚的な注意喚起を行う。
図１に示す例では、注意喚起部１５が、視覚的注意喚起部１５Ａと聴覚的注意喚起部１５Ｂと触覚的注意喚起部１５Ｃとを備えているが、他の例では、注意喚起部１５が、視覚的注意喚起部１５Ａと聴覚的注意喚起部１５Ｂとを備えており、触覚的注意喚起部１５Ｃを備えていなくてもよい。更に他の例では、注意喚起部１５が、視覚的注意喚起部１５Ａと触覚的注意喚起部１５Ｃとを備えており、聴覚的注意喚起部１５Ｂを備えていなくてもよい。
【００３６】
図１に示す例では、車両運転支援システム１が、運転者の死角になりやすい車両Ｖの斜め後方に存在する他車両を車両Ｖの走行中に検知して運転者に注意を促す（ブラインドスポットインフォメーション）機能を有する（図９参照）。
詳細には、車両Ｖの走行中、検知部１４のカメラ１４Ａが、車両Ｖの左後側方に存在する他車両の画像を撮影している場合、または、検知部１４のソナー等が、車両Ｖの左後側方に存在する他車両を検知している場合（図９（Ｃ）参照）、かつ、スイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」を出力している場合に、注意喚起部１５の視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ１または表示部１５Ａ３が、警告表示（点滅表示）を行う。また、車両Ｖの走行中、検知部１４のカメラ１４Ｂが、車両Ｖの右後側方に存在する他車両の画像を撮影している場合、または、検知部１４のソナー等が、車両Ｖの右後側方に存在する他車両を検知している場合、かつ、スイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」を出力している場合に、注意喚起部１５の視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ２または表示部１５Ａ３が、警告表示（点滅表示）を行う。
車両Ｖの走行中、検知部１４のカメラ１４Ａが、車両Ｖの左後側方に存在する他車両の画像を撮影している場合、または、検知部１４のソナー等が、車両Ｖの左後側方に存在する他車両を検知している場合（図９（Ｃ）参照）、かつ、制御部１３がターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を発生している場合に、注意喚起部１５の聴覚的注意喚起部１５Ｂが、警告音を出力する。また、車両Ｖの走行中、検知部１４のカメラ１４Ｂが、車両Ｖの右後側方に存在する他車両の画像を撮影している場合、または、検知部１４のソナー等が、車両Ｖの右後側方に存在する他車両を検知している場合、かつ、制御部１３がターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生している場合に、注意喚起部１５の聴覚的注意喚起部１５Ｂが、警告音を出力する。
【００３７】
また、図１に示す例では、車両運転支援システム１が、左側サイドミラーＶ５に配置されたカメラ１４Ａが撮影している車両Ｖの左後側方の状況（図１０参照）の画像または右側サイドミラーＶ６に配置されたカメラ１４Ｂが撮影している車両Ｖの右後側方の状況の画像を、表示部１５Ａ４（図８参照）に表示させる（レーンウォッチ）機能を有する。
詳細には、車両Ｖの走行中、スイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」を出力している場合に、注意喚起部１５の視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ４（図８参照）は、検知部１４のカメラ１４Ａが撮影している車両Ｖの左後側方の状況（図１０参照）の画像を表示する。また、車両Ｖの走行中、スイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」を出力している場合に、注意喚起部１５の視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ４は、検知部１４のカメラ１４Ｂが撮影している車両Ｖの右後側方の状況の画像を表示する。
【００３８】
また、図１に示す例では、車両運転支援システム１が、運転者の点灯操作によることなくコーナリングライトＶ３、Ｖ４を点灯させる（アクティブコーナリングライト）機能を有する。
詳細には、制御部１３がターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を発生している場合に、制御部１３が左側コーナリングライトＶ３を作動する信号を発生し、左側コーナリングライトＶ３が、点灯し、車両Ｖの左側方に光を照射する。また、制御部１３がターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生している場合に、制御部１３が右側コーナリングライトＶ４を作動する信号を発生し、右側コーナリングライトＶ４が、点灯し、車両Ｖの右側方に光を照射する。
【００３９】
図２は制御部１３がワンタッチターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を発生し、次いで、そのワンタッチターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」がキャンセルされる一例を説明するための図である。詳細には、図２（Ａ）はスイッチ部１２が出力する左折用のオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」およびオフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＦＦ」を示している。図２（Ｂ）は制御部１３が発生する左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を示している。図２（Ｃ）はスイッチ部１２が出力する右折用のオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」およびオフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＦＦ」を示している。図２（Ｄ）は制御部１３が発生する右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を示している。図２（Ｅ）は左側ターンシグナルランプＶ１の状態（点滅または消灯）を示している。図２（Ｆ）は右側ターンシグナルランプＶ２の状態（点滅または消灯）を示している。図２（Ｇ）は右側コーナリングライトＶ４の状態（点灯または消灯）を示している。図２（Ｈ）は視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ２または表示部１５Ａ３の状態（点滅表示中または非表示中）を示している。図２（Ｉ）は聴覚的注意喚起部１５Ｂの状態（警告音出力中または非出力中）を示している。図２（Ｊ）は視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ４の状態（画像表示中または非表示中）を示している。
【００４０】
図２に示す例では、制御部１３の判定部１３Ａは、スイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」（図２（Ａ）参照）を出力する期間である判定期間ＤＰ１（図２（Ａ）参照）が、設定期間ＳＰ１（例えば１０００［ｍｓ］）（図２（Ａ）参照）以上であるか否かを判定する。
制御部１３は、判定期間ＤＰ１が設定期間ＳＰ１未満である場合に、設定期間ＳＰ１よりも長い設定期間ＳＰ２（図２（Ｂ）参照）にわたってターンシグナル（ワンタッチターンシグナル）「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」（図２（Ｂ）参照）を発生するワンタッチターン制御（図２に示す制御）を実行する。
【００４１】
図２に示す例では、時刻ｔ１に、運転者が、操作部１１を第１位置１１Ｂの非保持位置に移動させる。それに伴って、スイッチ部１２が、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」を出力し始める（図２（Ａ）参照）。それに伴って、制御部１３が、操作部１１の第１位置１１Ｂに応じた左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を発生し始める（図２（Ｂ）参照）。それに伴って、左側ターンシグナルランプＶ１が点滅し始める（図２（Ｅ）参照）。
図２に示す例では、時刻ｔ１に、検知部１４のカメラ１４Ａが、車両Ｖの左後側方に存在する他車両の画像を撮影していないため、左側コーナリングライトＶ３が点灯せず、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ１または表示部１５Ａ３が点滅表示を開始せず、聴覚的注意喚起部１５Ｂが警告音の出力を開始しない。
一方、他の例では、時刻ｔ１に、検知部１４のカメラ１４Ａが、車両Ｖの左後側方に存在する他車両の画像を撮影している場合に、左側コーナリングライトＶ３が点灯し、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ１または表示部１５Ａ３が点滅表示を開始し、聴覚的注意喚起部１５Ｂは、警告音の出力を開始する。
【００４２】
図２に示す例では、次いで、時刻ｔ２に、スイッチ部１２からの出力が、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」からオフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＦＦ」に切り替わる（図２（Ａ）参照）。制御部１３の判定部１３Ａは、スイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」を出力する判定期間ＤＰ１（時刻ｔ１〜時刻ｔ２）が、設定期間ＳＰ１（時刻ｔ１〜時刻ｔ３）未満であると判定する。その結果、制御部１３は、時刻ｔ２以降も、左折用のターンシグナル（ワンタッチターンシグナル）「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を発生し続ける（図２（Ｂ）参照）。詳細には、制御部１３は、左側ターンシグナルランプＶ１を３回点滅させようとする。
【００４３】
次いで、制御部１３が左折用のワンタッチターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を発生している設定期間ＳＰ２（時刻ｔ１〜時刻ｔ５）（図２（Ｂ）参照）中の時刻ｔ４に、運転者が、左折用のワンタッチターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」（図２（Ｂ）参照）をキャンセルする（すなわち、ワンタッチターン制御がキャンセルされる）。詳細には、運転者が、例えば操作部１１を第２位置１１Ｃの非保持位置に移動させる。つまり、運転者は、右折用の（つまり、逆方向の）ワンタッチターン操作を行う。それに伴って、左側ターンシグナルランプＶ１が消灯する（図２（Ｅ）参照）。また、スイッチ部１２が、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」を出力し始める（図２（Ｃ）参照）。一方、制御部１３は、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じた右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生し始めない（図２（Ｄ）参照）。そのため、右側ターンシグナルランプＶ２は点滅し始めない（図２（Ｆ）参照）。また、右側コーナリングライトＶ４も点灯しない（図２（Ｇ）参照）。
また、時刻ｔ４に、検知部１４のカメラ１４Ｂが、車両Ｖの右後側方に存在する他車両の画像を撮影している場合に、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ２または表示部１５Ａ３が点滅表示を開始する（図２（Ｈ）参照）。一方、検知部１４のカメラ１４Ｂが、車両Ｖの右後側方に存在する他車両の画像を撮影している場合であっても、聴覚的注意喚起部１５Ｂは、警告音の出力を開始しない（図２（Ｉ）参照）。
また、時刻ｔ４に、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ４は、検知部１４のカメラ１４Ｂが撮影している車両Ｖの右後側方の状況の画像の表示を開始する（図２（Ｊ）参照）。
他の例では、表示部１５Ａ２または表示部１５Ａ３が点滅表示を開始するタイミングおよび／または表示部１５Ａ４が画像の表示を開始するタイミングが、例えばライムラグ分だけ、時刻ｔ４と異なっていてもよい。
【００４４】
図２に示す例では、次いで、時刻ｔ６に、操作部１１が中立位置１１Ａに復帰する。それに伴って、スイッチ部１２からの出力が、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」からオフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＦＦ」に切り替わる（図２（Ｃ）参照）。制御部１３の判定部１３Ａは、スイッチ部１２が操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」を出力する判定期間ＤＰ２（時刻ｔ４〜時刻ｔ６）（図２（Ｃ）参照）が、設定期間ＳＰ３（例えば３５０［ｍｓ］）（図２（Ｃ）参照）以上であるか否かを判定する。詳細には、判定部１３Ａは、判定期間ＤＰ２（時刻ｔ４〜時刻ｔ６）が設定期間ＳＰ３未満であると判定する。その結果、時刻ｔ６以降に、制御部１３は、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じた右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生せず（図２（Ｄ）参照）、右側ターンシグナルランプＶ２は点滅し始めない（図２（Ｆ）参照）。
また、時刻ｔ６に、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ２または表示部１５Ａ３が点滅表示を終了する（図２（Ｈ）参照）。
また、時刻ｔ６に、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ４は、検知部１４のカメラ１４Ｂが撮影している車両Ｖの右後側方の状況の画像の表示を終了する（図２（Ｊ）参照）。
【００４５】
つまり、図２に示す例では、制御部１３が操作部１１の第１位置１１Ｂに応じた左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を発生している設定期間ＳＰ２（時刻ｔ１〜時刻ｔ５）中に、スイッチ部１２が、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」を出力する場合に、判定部１３Ａは、スイッチ部１２が操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」を出力する期間である判定期間ＤＰ２（時刻ｔ４〜時刻ｔ６）が設定期間ＳＰ３以上であるか否かを判定する。
判定期間ＤＰ２（時刻ｔ４〜時刻ｔ６）が設定期間ＳＰ３未満である場合には、例えば車両Ｖの運転者が、操作部１１の第１位置１１Ｂに応じた左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を解除しようとしており、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じた右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生させようとしていないと推定でき、例えば車両Ｖの運転者が、聴覚的及び／又は触覚的な注意喚起を望んでいないと推定できる。
そこで、図２に示す例では、判定期間ＤＰ２（時刻ｔ４〜時刻ｔ６）が設定期間ＳＰ３未満である場合に、注意喚起部１５のうちの聴覚的注意喚起部１５Ｂ及び／又は触覚的注意喚起部１５Ｃは聴覚的及び／又は触覚的な注意喚起を行わない。
そのため、図２に示す例では、例えば車両Ｖの運転者が望んでいないときに聴覚的及び／又は触覚的な注意喚起が行われてしまうおそれを抑制することができる。
【００４６】
図２に示す例では、時刻ｔ４〜時刻ｔ６に、注意喚起部１５のうちの視覚的注意喚起部１５Ａのみ（詳細には、表示部１５Ａ２または表示部１５Ａ３、および表示部１５Ａ４）が、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」（図２（Ｃ）参照）の出力と、検知部１４の検知結果（車両Ｖの右後側方に存在する他車両の画像）とに基づいて視覚的な注意喚起を行う。
【００４７】
また、図２に示す例では、時刻ｔ４〜時刻ｔ６に、右側サイドミラーＶ６に設けられている表示部１５Ａ２、または、車両Ｖの室内のうちの運転席Ｖ７の前方から外れた場所に設けられている表示部１５Ａ３および１５Ａ４が、視覚的な注意喚起を行う。
そのため、図２に示す例では、運転席Ｖ７の前方で視覚的な注意喚起を行う場合よりも、運転者が不快感を有するおそれを抑制することができる。
【００４８】
図３は制御部１３がワンタッチターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を発生し、次いで、そのワンタッチターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」がキャンセルされる他の例を説明するための図である。詳細には、図３（Ａ）はスイッチ部１２が出力する左折用のオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」およびオフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＦＦ」を示している。図３（Ｂ）は制御部１３が発生する左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を示している。図３（Ｃ）はスイッチ部１２が出力する右折用のオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」およびオフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＦＦ」を示している。図３（Ｄ）は制御部１３が発生する右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を示している。図３（Ｅ）は左側ターンシグナルランプＶ１の状態（点滅または消灯）を示している。図３（Ｆ）は右側ターンシグナルランプＶ２の状態（点滅または消灯）を示している。図３（Ｇ）は右側コーナリングライトＶ４の状態（点灯または消灯）を示している。図３（Ｈ）は視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ２または表示部１５Ａ３の状態（点滅表示中または非表示中）を示している。図３（Ｉ）は聴覚的注意喚起部１５Ｂの状態（警告音出力中または非出力中）を示している。図３（Ｊ）は視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ４の状態（画像表示中または非表示中）を示している。
【００４９】
図３に示す例では、図２に示す例と同様に、制御部１３の判定部１３Ａは、スイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」（図３（Ａ）参照）を出力する期間である判定期間ＤＰ１（図３（Ａ）参照）が、設定期間ＳＰ１（例えば１０００［ｍｓ］）（図３（Ａ）参照）以上であるか否かを判定する。
制御部１３は、判定期間ＤＰ１が設定期間ＳＰ１未満である場合に、設定期間ＳＰ１よりも長い設定期間ＳＰ２（図３（Ｂ）参照）にわたってターンシグナル（ワンタッチターンシグナル）「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」（図３（Ｂ）参照）を発生するワンタッチターン制御（図３に示す制御）を実行する。
【００５０】
図３に示す例では、時刻ｔ１１に、運転者が、操作部１１を第１位置１１Ｂの非保持位置に移動させる。それに伴って、スイッチ部１２が、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」を出力し始める（図３（Ａ）参照）。それに伴って、制御部１３が、操作部１１の第１位置１１Ｂに応じた左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を発生し始める（図３（Ｂ）参照）。それに伴って、左側ターンシグナルランプＶ１が点滅し始める（図３（Ｅ）参照）。
図３に示す例では、時刻ｔ１１に、検知部１４のカメラ１４Ａが、車両Ｖの左後側方に存在する他車両の画像を撮影していないため、左側コーナリングライトＶ３が点灯せず、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ１または表示部１５Ａ３が点滅表示を開始せず、聴覚的注意喚起部１５Ｂが警告音の出力を開始しない。
一方、他の例では、時刻ｔ１１に、検知部１４のカメラ１４Ａが、車両Ｖの左後側方に存在する他車両の画像を撮影している場合に、左側コーナリングライトＶ３が点灯し、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ１または表示部１５Ａ３が点滅表示を開始し、聴覚的注意喚起部１５Ｂは、警告音の出力を開始する。
【００５１】
図３に示す例では、次いで、時刻ｔ１２に、スイッチ部１２からの出力が、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」からオフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＦＦ」に切り替わる（図３（Ａ）参照）。制御部１３の判定部１３Ａは、スイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」を出力する判定期間ＤＰ１（時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２）が、設定期間ＳＰ１（時刻ｔ１１〜時刻ｔ１３）未満であると判定する。その結果、制御部１３は、時刻ｔ１２以降も、左折用のターンシグナル（ワンタッチターンシグナル）「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を発生し続ける（図３（Ｂ）参照）。詳細には、制御部１３は、左側ターンシグナルランプＶ１を３回点滅させようとする。
【００５２】
次いで、制御部１３が左折用のワンタッチターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を発生している設定期間ＳＰ２（時刻ｔ１１〜時刻ｔ１５）（図３（Ｂ）参照）中の時刻ｔ１４に、運転者が、左折用のワンタッチターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」（図３（Ｂ）参照）をキャンセルする（すなわち、ワンタッチターン制御がキャンセルされる）。詳細には、運転者が、例えば操作部１１を第２位置１１Ｃの非保持位置に移動させる。それに伴って、左側ターンシグナルランプＶ１が消灯する（図３（Ｅ）参照）。また、スイッチ部１２が、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」を出力し始める（図３（Ｃ）参照）。一方、制御部１３は、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じた右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」をまだ発生し始めない（図３（Ｄ）参照）。そのため、右側ターンシグナルランプＶ２はまだ点滅し始めない（図３（Ｆ）参照）。また、右側コーナリングライトＶ４もまだ点灯しない（図３（Ｇ）参照）。
また、時刻ｔ１４に、検知部１４のカメラ１４Ｂが、車両Ｖの右後側方に存在する他車両の画像を撮影している場合に、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ２または表示部１５Ａ３が点滅表示を開始する（図３（Ｈ）参照）。一方、検知部１４のカメラ１４Ｂが、車両Ｖの右後側方に存在する他車両の画像を撮影している場合であっても、聴覚的注意喚起部１５Ｂは、警告音の出力をまだ開始しない（図３（Ｉ）参照）。
また、時刻ｔ１４に、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ４は、検知部１４のカメラ１４Ｂが撮影している車両Ｖの右後側方の状況の画像の表示を開始する（図３（Ｊ）参照）。
【００５３】
次いで、制御部１３の判定部１３Ａは、スイッチ部１２が操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」を出力する判定期間ＤＰ２（時刻ｔ１４〜時刻ｔ１７）が、設定期間ＳＰ３（例えば３５０［ｍｓ］）（図３（Ｃ）参照）以上であるか否かを判定する。詳細には、時刻ｔ１６に、判定部１３Ａは、判定期間ＤＰ２（時刻ｔ１４〜時刻ｔ１７）が設定期間ＳＰ３以上になったと判定する。その結果、時刻ｔ１６に、制御部１３は、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じた右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生し始める（図３（Ｄ）参照）。それに伴って、右側ターンシグナルランプＶ２が点滅し始める（図３（Ｆ）参照）。また、右側コーナリングライトＶ４が点灯する（図３（Ｇ）参照）。
また、時刻ｔ１６に、聴覚的注意喚起部１５Ｂは、警告音の出力を開始する（図３（Ｉ）参照）。
視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ２または表示部１５Ａ３は、点滅表示を継続し（図３（Ｈ）参照）、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ４は、検知部１４のカメラ１４Ｂが撮影している車両Ｖの右後側方の状況の画像の表示を継続する（図３（Ｊ）参照）。
他の例では、右側コーナリングライトＶ４が点灯するタイミングおよび／または聴覚的注意喚起部１５Ｂが警告音の出力を開始するタイミングが、例えばライムラグ分だけ、時刻ｔ１６と異なっていてもよい。
【００５４】
図３に示す例では、次いで、時刻ｔ１７に、操作部１１が中立位置１１Ａに復帰する。それに伴って、スイッチ部１２からの出力が、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」からオフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＦＦ」に切り替わる（図３（Ｃ）参照）。それに伴って、制御部１３が、右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生しなくなる（図３（Ｄ）参照）。それに伴って、右側ターンシグナルランプＶ２が消灯する（図３（Ｆ）参照）。また、右側コーナリングライトＶ４も消灯する（図３（Ｇ）参照）。
また、時刻ｔ１７に、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ２または表示部１５Ａ３が点滅表示を終了し（図３（Ｈ）参照）、聴覚的注意喚起部１５Ｂは、警告音の出力を終了する（図３（Ｉ）参照）。
また、時刻ｔ１７に、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ４は、検知部１４のカメラ１４Ｂが撮影している車両Ｖの右後側方の状況の画像の表示を終了する（図３（Ｊ）参照）。
【００５５】
判定期間ＤＰ２（時刻ｔ１４〜時刻ｔ１７）が設定期間ＳＰ３（図３（Ｃ）参照）以上である場合、つまり、設定期間ＳＰ３（時刻ｔ１４〜時刻ｔ１６）の経過後にオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」の出力が継続している場合には、例えば車両Ｖの運転者が、操作部１１の第１位置１１Ｂに応じた左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」（図３（Ｂ）参照）を解除しようとしているのみならず、右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」（図３（Ｄ）参照）を発生させようとしていると推定できる。
そこで、図３に示す例では、上述したように、判定期間ＤＰ２（時刻ｔ１４〜時刻ｔ１７）が設定期間ＳＰ３（図３（Ｃ）参照）以上である場合、つまり、設定期間ＳＰ３（時刻ｔ１４〜時刻ｔ１６）の経過後にオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」の出力が継続している場合に、制御部１３は、右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」（図３（Ｄ）参照）を発生する。そのため、右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生させようとしている車両Ｖの運転者の要求を満足させることができる。
また、図３に示す例では、判定期間ＤＰ２（時刻ｔ１４〜時刻ｔ１７）が設定期間ＳＰ３（図３（Ｃ）参照）以上である場合、つまり、設定期間ＳＰ３（時刻ｔ１４〜時刻ｔ１６）の経過後にオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」の出力が継続している場合、聴覚的注意喚起部１５Ｂは、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号の出力「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」（図３（Ｃ）参照）と、検知部１４のカメラ１４Ｂの検知結果（車両Ｖの右後側方に存在する他車両の画像）とに基づいて、聴覚的な注意喚起を行う。そのため、注意喚起部１５による注意喚起が行われない場合よりも、安全性を向上させることができる。
図３に示す例では、時刻ｔ１６に、触覚的注意喚起部１５Ｃが触覚的な注意喚起を行わないが、他の例では、時刻ｔ１６に、触覚的注意喚起部１５Ｃが触覚的な注意喚起を行ってもよい。
【００５６】
また、図３に示す例では、判定期間ＤＰ２（時刻ｔ１４〜時刻ｔ１７）が設定期間ＳＰ３（図３（Ｃ）参照）以上である場合、つまり、設定期間ＳＰ３（時刻ｔ１４〜時刻ｔ１６）の経過後にオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」の出力が継続している場合に、制御部１３は、右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」（図３（Ｄ）参照）に対応する右側コーナリングライトＶ４を作動する信号を発生し、それに伴って、右側コーナリングライトＶ４が点灯する。
そのため、時刻ｔ１６に右側コーナリングライトＶ４が点灯しない場合よりも、安全性を向上させることができる。
【００５７】
図３に示す例では、設定期間ＳＰ３（時刻ｔ１４〜時刻ｔ１６）の開始時に、運転者が、操作部１１を１回だけ第２位置１１Ｃに移動させるが、他の例では、設定期間ＳＰ３（時刻ｔ１４〜時刻ｔ１６）中に、運転者が、操作部１１を２回移動させる。詳細には、設定期間ＳＰ３中に操作部１１が中立位置１１Ａに復帰する操作の後、再度、第２位置１１Ｃに操作される。その結果、この例では、制御部１３が、設定期間ＳＰ３の経過前（時刻ｔ１６以前）に、右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生させる。また、設定期間ＳＰ３の経過前（時刻ｔ１６以前）に、検知部１４のカメラ１４Ｂが、車両Ｖの右後側方に存在する他車両の画像を撮影している場合に、聴覚的注意喚起部１５Ｂは、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」の出力に基づいて、警告音の出力を開始する。
【００５８】
図４は制御部１３がフルターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を発生し、次いで、そのフルターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を解除しようとする車両Ｖの運転者が操作部１１を第２位置１１Ｃに誤って操作した一例を説明するための図である。
詳細には、図４（Ａ）はスイッチ部１２が出力する左折用のオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」およびオフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＦＦ」を示している。図４（Ｂ）は制御部１３が発生する左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を示している。図４（Ｃ）はスイッチ部１２が出力する右折用のオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」およびオフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＦＦ」を示している。図４（Ｄ）は制御部１３が発生する右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を示している。図４（Ｅ）は左側ターンシグナルランプＶ１の状態（点滅または消灯）を示している。図４（Ｆ）は右側ターンシグナルランプＶ２の状態（点滅または消灯）を示している。図４（Ｇ）は右側コーナリングライトＶ４の状態（点灯または消灯）を示している。図４（Ｈ）は視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ２または表示部１５Ａ３の状態（点滅表示中または非表示中）を示している。図４（Ｉ）は聴覚的注意喚起部１５Ｂの状態（警告音出力中または非出力中）を示している。図４（Ｊ）は視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ４の状態（画像表示中または非表示中）を示している。
【００５９】
図４に示す例では、制御部１３の判定部１３Ａは、スイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」（図４（Ａ）参照）を出力する期間である判定期間ＤＰ１（図４（Ａ）参照）が、設定期間ＳＰ１（例えば１０００［ｍｓ］）（図４（Ａ）参照）以上であるか否かを判定する。
制御部１３は、判定期間ＤＰ１が設定期間ＳＰ１以上である場合に、判定期間ＤＰ１（図４（Ａ）参照）にわたってターンシグナル（フルターンシグナル）「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」（図４（Ｂ）参照）を発生するフルターン制御（図４に示す制御）を実行する。
【００６０】
図４に示す例では、時刻ｔ２１に、運転者が、操作部１１を第１位置１１Ｂの保持位置に移動させる。それに伴って、スイッチ部１２が、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」を出力し始める（図４（Ａ）参照）。それに伴って、制御部１３が、操作部１１の第１位置１１Ｂに応じた左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を発生し始める（図４（Ｂ）参照）。それに伴って、左側ターンシグナルランプＶ１が点滅し始める（図４（Ｅ）参照）。
図４に示す例では、時刻ｔ２１に、検知部１４のカメラ１４Ａが、車両Ｖの左後側方に存在する他車両の画像を撮影していないため、左側コーナリングライトＶ３が点灯せず、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ１または表示部１５Ａ３が点滅表示を開始せず、聴覚的注意喚起部１５Ｂが警告音の出力を開始しない。
一方、他の例では、時刻ｔ２１に、検知部１４のカメラ１４Ａが、車両Ｖの左後側方に存在する他車両の画像を撮影している場合に、左側コーナリングライトＶ３が点灯し、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ１または表示部１５Ａ３が点滅表示を開始し、聴覚的注意喚起部１５Ｂは、警告音の出力を開始する。
【００６１】
図４に示す例では、次いで、時刻ｔ２２に、制御部１３の判定部１３Ａは、スイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」を出力する判定期間ＤＰ１（時刻ｔ２１〜時刻ｔ２３）が、設定期間ＳＰ１（時刻ｔ２１〜時刻ｔ２２）以上になったと判定する。
【００６２】
次いで、時刻ｔ２３に、上述した所定条件を満足し、操作部１１が、第１位置１１Ｂから中立位置１１Ａに移動する。それに伴って、スイッチ部１２からの出力が、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」からオフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＦＦ」に切り替わる（図４（Ａ）参照）。それに伴って、制御部１３が、左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を発生しなくなる（図４（Ｂ）参照）。それに伴って、左側ターンシグナルランプＶ１が消灯する（図４（Ｅ）参照）。
つまり、図４に示す例では、上述した所定条件を満足するまで（時刻ｔ２３まで）、制御部１３が、左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を継続して発生する。
【００６３】
次いで、時刻ｔ２４に、フルターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」（図４（Ｂ）参照）を解除しようとする車両Ｖの運転者が、誤って操作部１１を中立位置１１Ａから第２位置１１Ｃに移動させる。つまり、運転者が、誤って右折用のワンタッチターン操作を行う。それに伴って、スイッチ部１２が、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」を出力し始める（図４（Ｃ）参照）。一方、制御部１３は、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じた右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生し始めない（図４（Ｄ）参照）。そのため、右側ターンシグナルランプＶ２は点滅し始めない（図４（Ｆ）参照）。また、右側コーナリングライトＶ４も点灯しない（図４（Ｇ）参照）。
【００６４】
図４に示す例では、フルターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」（図４（Ｂ）参照）の発生後の時刻ｔ２４に操作部１１が第２位置１１Ｃに移動させられるが、他の例では、フルターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」（図４（Ｂ）参照）の発生中に操作部１１が第２位置１１Ｃに移動させられてもよい。この例では、操作部１１が第２位置１１Ｃに移動させられる時点で、操作部１１の第１位置１１Ｂに応じたフルターン制御がキャンセルされる。
【００６５】
図４に示す例では、時刻ｔ２４に、検知部１４のカメラ１４Ｂが、車両Ｖの右後側方に存在する他車両の画像を撮影している場合に、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ２または表示部１５Ａ３が点滅表示を開始する（図４（Ｈ）参照）。一方、検知部１４のカメラ１４Ｂが、車両Ｖの右後側方に存在する他車両の画像を撮影している場合であっても、聴覚的注意喚起部１５Ｂは、警告音の出力を開始しない（図４（Ｉ）参照）。
また、時刻ｔ２４に、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ４は、検知部１４のカメラ１４Ｂが撮影している車両Ｖの右後側方の状況の画像の表示を開始する（図４（Ｊ）参照）。
他の例では、表示部１５Ａ２または表示部１５Ａ３が点滅表示を開始するタイミングおよび／または表示部１５Ａ４が画像の表示を開始するタイミングが、例えばライムラグ分だけ、時刻ｔ２４と異なっていてもよい。
【００６６】
図４に示す例では、次いで、時刻ｔ２５に、操作部１１が第２位置１１Ｃから中立位置１１Ａに復帰する。それに伴って、スイッチ部１２からの出力が、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」からオフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＦＦ」に切り替わる（図４（Ｃ）参照）。
制御部１３の判定部１３Ａは、判定期間ＤＰ１（時刻ｔ２１〜時刻ｔ２３）の終了時点（時刻ｔ２３）から設定期間ＳＰ４（時刻ｔ２３〜時刻ｔ２５）が経過する時点（時刻ｔ２５）以降の期間である判定期間ＤＰ３中に、スイッチ部１２が操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」（図４（Ｃ）参照）を出力し続けているか否かを判定する。詳細には、判定部１３Ａは、判定期間ＤＰ３中にスイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」（図４（Ｃ）参照）を出力し続けていないと判定する。その結果、時刻ｔ２５以降に、制御部１３は、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じた右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生せず（図４（Ｄ）参照）、右側ターンシグナルランプＶ２は点滅し始めない（図４（Ｆ）参照）。
また、時刻ｔ２５に、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ２または表示部１５Ａ３が点滅表示を終了する（図４（Ｈ）参照）。
また、時刻ｔ２５に、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ４は、検知部１４のカメラ１４Ｂが撮影している車両Ｖの右後側方の状況の画像の表示を終了する（図４（Ｊ）参照）。
【００６７】
つまり、図４に示す例では、制御部１３が判定期間ＤＰ１（時刻ｔ２１〜時刻ｔ２３）にわたって操作部１１の第１位置１１Ｂに応じた左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」（図４（Ｂ）参照）を発生した後、スイッチ部１２が、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」（図４（Ｃ）参照）を出力する場合に、判定部１３Ａは、判定期間ＤＰ１の終了時点（時刻ｔ２３）から設定期間ＳＰ４（時刻ｔ２３〜時刻ｔ２５）が経過する時点（時刻ｔ２５）以降の期間である判定期間ＤＰ３中に、スイッチ部１２が操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」を出力し続けているか否かを判定する。
判定期間ＤＰ３中にスイッチ部１２が操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」を出力し続けていない場合には、操作部１１の第１位置１１Ｂに応じた左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」（図４（Ｂ）参照）を解除しようとする車両Ｖの運転者が、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」（図４（Ｄ）参照）を発生する意図がないにもかかわらず、誤って操作部１１を第２位置１１Ｃに操作してしまったと推定できる。
そこで、図４に示す例では、判定期間ＤＰ３中（時刻ｔ２５以降）にスイッチ部１２が操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」（図４（Ｃ）参照）を出力し続けていない場合に、注意喚起部１５のうちの聴覚的注意喚起部１５Ｂ及び／又は触覚的注意喚起部１５Ｃは聴覚的及び／又は触覚的な注意喚起を行わない。
そのため、図４に示す例では、車両Ｖの運転者が誤って操作部１１を操作した場合に聴覚的及び／又は触覚的な注意喚起が行われてしまうおそれを抑制することができる。つまり、車両Ｖの運転者が望んでいないときに聴覚的及び／又は触覚的な注意喚起が行われてしまうおそれを抑制することができる。
【００６８】
図４に示す例では、時刻ｔ２４〜時刻ｔ２５に、注意喚起部１５のうちの視覚的注意喚起部１５Ａのみ（詳細には、表示部１５Ａ２または表示部１５Ａ３、および表示部１５Ａ４）が、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」（図４（Ｃ）参照）の出力と、検知部１４の検知結果（車両Ｖの右後側方に存在する他車両の画像）とに基づいて、視覚的な注意喚起を行う。
【００６９】
また、図４に示す例では、時刻ｔ２４〜時刻ｔ２５に、右側サイドミラーＶ６に設けられている表示部１５Ａ２、または、車両Ｖの室内のうちの運転席Ｖ７の前方から外れた場所に設けられている表示部１５Ａ３および１５Ａ４が、視覚的な注意喚起を行う。
そのため、図４に示す例では、運転席Ｖ７の前方で視覚的な注意喚起を行う場合よりも、運転者が不快感を有するおそれを抑制することができる。
【００７０】
図５は制御部１３が左折用のフルターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を発生し、次いで、右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生させようとする車両Ｖの運転者が操作部１１を操作した一例を説明するための図である。
詳細には、図５（Ａ）はスイッチ部１２が出力する左折用のオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」およびオフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＦＦ」を示している。図５（Ｂ）は制御部１３が発生する左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を示している。図５（Ｃ）はスイッチ部１２が出力する右折用のオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」およびオフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＦＦ」を示している。図５（Ｄ）は制御部１３が発生する右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を示している。図５（Ｅ）は左側ターンシグナルランプＶ１の状態（点滅または消灯）を示している。図５（Ｆ）は右側ターンシグナルランプＶ２の状態（点滅または消灯）を示している。図５（Ｇ）は右側コーナリングライトＶ４の状態（点灯または消灯）を示している。図５（Ｈ）は視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ２または表示部１５Ａ３の状態（点滅表示中または非表示中）を示している。図５（Ｉ）は聴覚的注意喚起部１５Ｂの状態（警告音出力中または非出力中）を示している。図５（Ｊ）は視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ４の状態（画像表示中または非表示中）を示している。
【００７１】
図５に示す例では、図４に示す例と同様に、制御部１３の判定部１３Ａは、スイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」（図５（Ａ）参照）を出力する期間である判定期間ＤＰ１（図５（Ａ）参照）が、設定期間ＳＰ１（例えば１０００［ｍｓ］）（図５（Ａ）参照）以上であるか否かを判定する。
制御部１３は、判定期間ＤＰ１が設定期間ＳＰ１以上である場合に、判定期間ＤＰ１（図５（Ａ）参照）にわたってターンシグナル（フルターンシグナル）「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」（図５（Ｂ）参照）を発生するフルターン制御（図５に示す制御）を実行する。
【００７２】
図５に示す例では、時刻ｔ３１に、運転者が、操作部１１を第１位置１１Ｂの保持位置に移動させる。それに伴って、スイッチ部１２が、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」を出力し始める（図５（Ａ）参照）。それに伴って、制御部１３が、操作部１１の第１位置１１Ｂに応じた左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を発生し始める（図５（Ｂ）参照）。それに伴って、左側ターンシグナルランプＶ１が点滅し始める（図５（Ｅ）参照）。
図５に示す例では、時刻ｔ３１に、検知部１４のカメラ１４Ａが、車両Ｖの左後側方に存在する他車両の画像を撮影していないため、左側コーナリングライトＶ３が点灯せず、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ１または表示部１５Ａ３が点滅表示を開始せず、聴覚的注意喚起部１５Ｂが警告音の出力を開始しない。
一方、他の例では、時刻ｔ３１に、検知部１４のカメラ１４Ａが、車両Ｖの左後側方に存在する他車両の画像を撮影している場合に、左側コーナリングライトＶ３が点灯し、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ１または表示部１５Ａ３が点滅表示を開始し、聴覚的注意喚起部１５Ｂは、警告音の出力を開始する。
【００７３】
図５に示す例では、次いで、時刻ｔ３２に、上述した所定条件を満足し、制御部１３の判定部１３Ａは、スイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」を出力する判定期間ＤＰ１（時刻ｔ３１〜時刻ｔ３３）が、設定期間ＳＰ１（時刻ｔ３１〜時刻ｔ３２）以上になったと判定する。
【００７４】
次いで、時刻ｔ３３に、操作部１１が、第１位置１１Ｂから中立位置１１Ａに移動する。それに伴って、スイッチ部１２からの出力が、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＮ」からオフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｌ  ＯＦＦ」に切り替わる（図５（Ａ）参照）。それに伴って、制御部１３が、左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を発生しなくなる（図５（Ｂ）参照）。それに伴って、左側ターンシグナルランプＶ１が消灯する（図５（Ｅ）参照）。
つまり、図５に示す例では、上述した所定条件を満足するまで（時刻ｔ３３まで）、制御部１３が、左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」を継続して発生する。
【００７５】
次いで、時刻ｔ３４に、右折用のターンシグナル（例えばフルターンシグナル）「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」（図４（Ｂ）参照）を発生させようとする車両Ｖの運転者が、操作部１１を中立位置１１Ａから第２位置１１Ｃに移動させる。つまり、運転者が、右折用の例えばフルターン操作を行う。それに伴って、スイッチ部１２が、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」を出力し始める（図５（Ｃ）参照）。一方、制御部１３は、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じた右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」をまだ発生し始めない（図５（Ｄ）参照）。そのため、右側ターンシグナルランプＶ２はまだ点滅し始めない（図５（Ｆ）参照）。また、右側コーナリングライトＶ４も、まだ点灯しない（図５（Ｇ）参照）。
また、時刻ｔ３４に、検知部１４のカメラ１４Ｂが、車両Ｖの右後側方に存在する他車両の画像を撮影している場合に、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ２または表示部１５Ａ３が点滅表示を開始する（図５（Ｈ）参照）。一方、検知部１４のカメラ１４Ｂが、車両Ｖの右後側方に存在する他車両の画像を撮影している場合であっても、聴覚的注意喚起部１５Ｂは、警告音の出力をまだ開始しない（図５（Ｉ）参照）。
また、時刻ｔ３４に、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ４は、検知部１４のカメラ１４Ｂが撮影している車両Ｖの右後側方の状況の画像の表示を開始する（図５（Ｊ）参照）。
【００７６】
次いで、制御部１３の判定部１３Ａは、判定期間ＤＰ１（時刻ｔ３１〜時刻ｔ３３）の終了時点（時刻ｔ３３）から設定期間ＳＰ４（時刻ｔ３３〜時刻ｔ３５）が経過する時点（時刻ｔ３５）以降の期間である判定期間ＤＰ３（時刻ｔ３５〜時刻ｔ３６）中に、スイッチ部１２が操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」（図５（Ｃ）参照）を出力し続けているか否かを判定する。詳細には、判定部１３Ａは、判定期間ＤＰ３中にスイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」（図５（Ｃ）参照）を出力し続けていると判定する。その結果、時刻ｔ３５に、制御部１３は、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じた右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生し始める（図５（Ｄ）参照）。それに伴って、右側ターンシグナルランプＶ２が点滅し始める（図５（Ｆ）参照）。また、右側コーナリングライトＶ４が点灯する（図５（Ｇ）参照）。
また、時刻ｔ３５に、聴覚的注意喚起部１５Ｂは、警告音の出力を開始する（図５（Ｉ）参照）。
視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ２または表示部１５Ａ３は、点滅表示を継続し（図５（Ｈ）参照）、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ４は、検知部１４のカメラ１４Ｂが撮影している車両Ｖの右後側方の状況の画像の表示を継続する（図５（Ｊ）参照）。
他の例では、右側コーナリングライトＶ４が点灯するタイミングおよび／または聴覚的注意喚起部１５Ｂが警告音の出力を開始するタイミングが、例えばライムラグ分だけ、時刻ｔ３５と異なっていてもよい。
【００７７】
図５に示す例では、次いで、時刻ｔ３６に、操作部１１が中立位置１１Ａに復帰する。それに伴って、スイッチ部１２からの出力が、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」からオフ信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＦＦ」に切り替わる（図５（Ｃ）参照）。それに伴って、制御部１３が、右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生しなくなる（図５（Ｄ）参照）。それに伴って、右側ターンシグナルランプＶ２が消灯する（図５（Ｆ）参照）。また、右側コーナリングライトＶ４も消灯する（図５（Ｇ）参照）。
また、時刻ｔ３６に、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ２または表示部１５Ａ３が点滅表示を終了し（図５（Ｈ）参照）、聴覚的注意喚起部１５Ｂは、警告音の出力を終了する（図５（Ｉ）参照）。
また、時刻ｔ３６に、視覚的注意喚起部１５Ａの表示部１５Ａ４は、検知部１４のカメラ１４Ｂが撮影している車両Ｖの右後側方の状況の画像の表示を終了する（図５（Ｊ）参照）。
【００７８】
つまり、図５に示す例では、制御部１３が判定期間ＤＰ１（時刻ｔ３１〜時刻ｔ３３）にわたって操作部１１の第１位置１１Ｂに応じた左折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｌ」（図５（Ｂ）参照）を発生した後、スイッチ部１２が、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」（図５（Ｃ）参照）を出力する場合に、判定部１３Ａは、判定期間ＤＰ１の終了時点（時刻ｔ３３）から設定期間ＳＰ４（時刻ｔ３３〜時刻ｔ３５）が経過する時点（時刻ｔ３５）以降の期間である判定期間ＤＰ３中に、スイッチ部１２が操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」を出力し続けているか否かを判定する。
図５に示す例では、判定期間ＤＰ３中にスイッチ部１２が操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」を出力し続けているため、時刻ｔ３５に、制御部１３は、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じた右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生し始める。
【００７９】
判定期間ＤＰ３中に（時刻ｔ３５以降に）スイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」（図５（Ｃ）参照）を出力し続けている場合、つまり、設定期間ＳＰ４（時刻ｔ３３〜時刻ｔ３５）の経過後にオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」の出力が発生している場合には、車両Ｖの運転者の誤操作によって操作部１１が第２位置１１Ｃしているのではなく、車両Ｖの運転者が右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」（図５（Ｄ）参照）を発生させようとしていると推定できる。
そこで、図５に示す例では、上述したように、判定期間ＤＰ３中にスイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」を出力し続けている場合、つまり、設定期間ＳＰ４（時刻ｔ３３〜時刻ｔ３５）の経過後にオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」の出力が発生している場合に、制御部１３は、右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生する。そのため、右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生させようとしている車両Ｖの運転者の要求を満足させることができる。
また、図５に示す例では、判定期間ＤＰ３中にスイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」を出力し続けている場合、つまり、設定期間ＳＰ４（時刻ｔ３３〜時刻ｔ３５）の経過後にオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」の出力が発生している場合に、聴覚的注意喚起部１５Ｂは、操作部１１の第２位置１１Ｃに応じたオン信号の出力「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」（図５（Ｃ）参照）と、検知部１４のカメラ１４Ｂの検知結果（車両Ｖの右後側方に存在する他車両の画像）とに基づいて、聴覚的な注意喚起を行う。そのため、注意喚起部１５による注意喚起が行われない場合よりも、安全性を向上させることができる。
図５に示す例では、時刻ｔ３５に、触覚的注意喚起部１５Ｃが触覚的な注意喚起を行わないが、他の例では、時刻ｔ３５に、触覚的注意喚起部１５Ｃが触覚的な注意喚起を行ってもよい。
【００８０】
また、図５に示す例では、判定期間ＤＰ３中にスイッチ部１２がオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」を出力し続けている場合、つまり、設定期間ＳＰ４（時刻ｔ３３〜時刻ｔ３５）の経過後にオン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」の出力が発生している場合に、制御部１３は、右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」（図５（Ｄ）参照）に対応する右側コーナリングライトＶ４を作動する信号を発生し、それに伴って、右側コーナリングライトＶ４が点灯する。
そのため、時刻ｔ３５に右側コーナリングライトＶ４が点灯しない場合よりも、安全性を向上させることができる。
【００８１】
図５に示す例では、時刻ｔ３４に、運転者が、操作部１１を１回だけ第２位置１１Ｃに移動させるが、他の例では、設定期間ＳＰ４（時刻ｔ３３〜時刻ｔ３５）中に、運転者が、操作部１１を２回移動させる。詳細には、設定期間ＳＰ４中に操作部１１が中立位置１１Ａに復帰する操作の後、再度、第２位置１１Ｃに操作される。その結果、この例では、制御部１３が、設定期間ＳＰ４の経過前（時刻ｔ３５以前）に、右折用のターンシグナル「Ｔｕｒｎ  ＬＴ  Ｒ」を発生させる。また、設定期間ＳＰ４の経過前（時刻ｔ３５以前）に、検知部１４のカメラ１４Ｂが、車両Ｖの右後側方に存在する他車両の画像を撮影している場合に、聴覚的注意喚起部１５Ｂは、オン信号「Ｔｕｒｎ  ＳＷ  Ｒ  ＯＮ」の出力に基づいて、警告音の出力を開始する。
【００８２】
上述した判定期間ＤＰ１、判定期間ＤＰ２、判定期間ＤＰ３、設定期間ＳＰ１、設定期間ＳＰ２、設定期間ＳＰ３および／または設定期間ＳＰ４は、設定によって変更可能である。他の例では、それらを車速等のパラメータに応じて変化させてもよい。
【００８３】
上述した例では、レーンチェンジ信号とフルターン信号とが分けられていないが、他の例では、例えば特開２０１６−４３８０５号公報に記載された技術のように、レーンチェンジ信号とフルターン信号とを分ける構成であってもよい。
【００８４】
上述した例のブラインドスポットインフォメーション機能では、運転者の死角に他車両が存在する場合にライトを点灯させる制御が行われないが、他の例では、ブラインドスポットインフォメーション機能において、運転者の死角に他車両が存在する場合にライトを点灯させる制御が行われてもよい。
上述した例のブラインドスポットインフォメーション機能では、運転者が操作部１１のターンレバー操作を行う場合にライトを点滅させる制御が行われないが、他の例では、ブラインドスポットインフォメーション機能において、運転者が操作部１１のターンレバー操作を行う場合にライトを点滅させる制御が行われてもよい。
上述した例では、ブラインドスポットインフォメーション機能がカスタマイズによってＯＦＦにされないが、他の例では、ブラインドスポットインフォメーション機能がカスタマイズによってＯＦＦにされてもよい。
【００８５】
図６はオルタネイト式の操作部１１を備える第１実施形態の車両運転支援システム１において実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。
図６に示す例では、ステップＳ１において、例えば制御部１３は、スイッチ部１２からのオン信号の出力が開始したか否かを判定する。スイッチ部１２からのオン信号の出力が開始した場合には、ステップＳ２に進む。一方、スイッチ部１２からのオン信号の出力が開始していない場合には、図６に示す処理を終了する。
ステップＳ２において、制御部１３は、ターンシグナルの発生を開始する。詳細には、ステップＳ２において、ターンシグナルランプの点滅が開始し、検知部１４の検知結果に応じて、視覚的注意喚起部１５Ａおよび聴覚的注意喚起部１５Ｂが注意喚起を開始し、コーナリングライトが点灯を開始する。
次いで、ステップＳ３において、判定部１３Ａは、上述した判定期間ＤＰ１が、上述した設定期間ＳＰ１以上であるか否かを判定する。判定期間ＤＰ１が設定期間ＳＰ１以上である場合には、ステップＳ４に進む。一方、判定期間ＤＰ１が設定期間ＳＰ１未満である場合には、ステップＳ１１に進む。
【００８６】
ステップＳ４において、制御部１３は、フルターンシグナルを発生する。
次いで、ステップＳ５において、例えば制御部１３は、スイッチ部１２からの出力がオン信号からオフ信号に切り替わったか否かを判定する。スイッチ部１２からの出力がオン信号からオフ信号に切り替わった場合には、ステップＳ６に進む。一方、スイッチ部１２からの出力がオン信号からオフ信号に切り替わっていない場合には、ステップＳ５を繰り返す。
ステップＳ６において、ターンシグナルランプの点滅が終了する。ステップＳ６以前に視覚的注意喚起部１５Ａおよび聴覚的注意喚起部１５Ｂが注意喚起を行っていた場合には、視覚的注意喚起部１５Ａおよび聴覚的注意喚起部１５Ｂが注意喚起を停止する。また、ステップＳ６以前にコーナリングライトが点灯していた場合には、コーナリングライトが消灯する。
次いで、ステップＳ７において、例えば制御部１３は、所定時間内にスイッチ部１２からの逆方向のオン信号の出力が開始したか否かを判定する。所定時間内にスイッチ部１２からの逆方向のオン信号の出力が開始した場合には、ステップＳ８に進む。一方、所定時間内にスイッチ部１２からの逆方向のオン信号の出力が開始しなかった場合には、図６に示す処理を終了する。
ステップＳ８において、検知部１４の検知結果に応じて、視覚的注意喚起部１５Ａのみが注意喚起を開始する。
次いで、ステップＳ９において、例えば制御部１３は、スイッチ部１２が逆方向のオン信号を設定期間ＳＰ４経過後の判定期間ＤＰ３中に出力し続けているか否か、あるいは、運転者が設定期間ＳＰ４中に操作部１１を２回移動させたか否かを判定する。スイッチ部１２が逆方向のオン信号を設定期間ＳＰ４経過後の判定期間ＤＰ３中に出力し続けている場合、あるいは、運転者が設定期間ＳＰ４中に操作部１１を２回移動させた場合には、ステップＳ１０に進む。一方、スイッチ部１２が逆方向のオン信号を設定期間ＳＰ４経過後の判定期間ＤＰ３中に出力しておらず、かつ、運転者が設定期間ＳＰ４中に操作部１１を２回移動させていない場合には、図６に示す処理を終了する。
ステップＳ１０において、逆方向のターンシグナルランプの点滅が開始し、検知部１４の検知結果に応じて、聴覚的注意喚起部１５Ｂが注意喚起を開始し、逆方向のコーナリングライトが点灯を開始する。
【００８７】
ステップＳ１１において、制御部１３は、ワンタッチターンシグナルを発生し、ターンシグナルランプが３回だけ点滅する。ターンシグナルランプの点滅中、検知部１４の検知結果に応じて、視覚的注意喚起部１５Ａおよび聴覚的注意喚起部１５Ｂが注意喚起を行い、コーナリングライトが点灯する。
次いで、ステップＳ１２において、例えば制御部１３は、上述したターンシグナルランプの点滅中、または、上述したターンシグナルランプの点滅後の所定時間内にスイッチ部１２からの逆方向のオン信号の出力が開始したか否かを判定する。スイッチ部１２からの逆方向のオン信号の出力が開始した場合には、ステップＳ１３に進む。一方、スイッチ部１２からの逆方向のオン信号の出力が開始しなかった場合には、図６に示す処理を終了する。
ステップＳ１３において、検知部１４の検知結果に応じて、視覚的注意喚起部１５Ａのみが注意喚起を開始する。
次いで、ステップＳ１４において、例えば制御部１３は、スイッチ部１２が逆方向のオン信号を設定期間ＳＰ３経過後の判定期間ＤＰ２中に出力し続けているか否か、あるいは、運転者が設定期間ＳＰ３中に操作部１１を２回移動させたか否かを判定する。スイッチ部１２が逆方向のオン信号を設定期間ＳＰ３経過後の判定期間ＤＰ２中に出力し続けている場合、あるいは、運転者が設定期間ＳＰ３中に操作部１１を２回移動させた場合には、ステップＳ１５に進む。一方、スイッチ部１２が逆方向のオン信号を設定期間ＳＰ３経過後の判定期間ＤＰ２中に出力しておらず、かつ、運転者が設定期間ＳＰ３中に操作部１１を２回移動させていない場合には、図６に示す処理を終了する。
ステップＳ１５において、逆方向のターンシグナルランプの点滅が開始し、検知部１４の検知結果に応じて、聴覚的注意喚起部１５Ｂが注意喚起を開始し、逆方向のコーナリングライトが点灯を開始する。
【００８８】
図７はモーメンタリ式の操作部１１を備える第１実施形態の車両運転支援システム１において実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。
図７に示す例では、ステップＳ２１において、例えば制御部１３は、スイッチ部１２からワンタッチターンのオン信号の出力が開始したか否かを判定する。スイッチ部１２からワンタッチターンのオン信号の出力が開始した場合には、ステップＳ２２に進む。一方、スイッチ部１２からワンタッチターンのオン信号の出力が開始していない場合には、図７に示す処理を終了する。
ステップＳ２２において、例えば制御部１３は、スイッチ部１２がレーンチェンジ信号を出力したか否かを判定する。スイッチ部１２がレーンチェンジ信号を出力した場合には、ステップＳ２３に進む。一方、スイッチ部１２がレーンチェンジ信号を出力しなかった場合には、ステップＳ２９に進む。
【００８９】
ステップＳ２３において、制御部１３は、フルターンシグナルを発生する。詳細には、ステップＳ２３において、ターンシグナルランプが点滅し、検知部１４の検知結果に応じて、視覚的注意喚起部１５Ａおよび聴覚的注意喚起部１５Ｂが注意喚起を行い、コーナリングライトが点灯する。
次いで、ステップＳ２４において、例えば制御部１３は、オートキャンセル条件が成立したか否かを判定する。オートキャンセル条件が成立した場合には、ターンシグナルランプの点滅が終了する。ステップＳ２４以前に視覚的注意喚起部１５Ａおよび聴覚的注意喚起部１５Ｂが注意喚起を行っていた場合には、視覚的注意喚起部１５Ａおよび聴覚的注意喚起部１５Ｂが注意喚起を停止する。また、ステップＳ２４以前にコーナリングライトが点灯していた場合には、コーナリングライトが消灯する。次いで、ステップＳ２５に進む。一方、オートキャンセル条件が成立していない場合には、ステップＳ２４を繰り返す。
ステップＳ２５において、例えば制御部１３は、所定時間内にスイッチ部１２からの逆方向のオン信号の出力が開始したか否かを判定する。所定時間内にスイッチ部１２からの逆方向のオン信号の出力が開始した場合には、ステップＳ２６に進む。一方、所定時間内にスイッチ部１２からの逆方向のオン信号の出力が開始しなかった場合には、図７に示す処理を終了する。
ステップＳ２６において、検知部１４の検知結果に応じて、視覚的注意喚起部１５Ａのみが注意喚起を開始する。
次いで、ステップＳ２７において、例えば制御部１３は、スイッチ部１２が逆方向のオン信号を設定期間ＳＰ４経過後の判定期間ＤＰ３中に出力し続けているか否かを判定する。スイッチ部１２が逆方向のオン信号を設定期間ＳＰ４経過後の判定期間ＤＰ３中に出力し続けている場合には、ステップＳ２８に進む。一方、スイッチ部１２が逆方向のオン信号を設定期間ＳＰ４経過後の判定期間ＤＰ３中に出力していない場合には、図７に示す処理を終了する。
ステップＳ２８において、逆方向のターンシグナルランプの点滅が開始し、検知部１４の検知結果に応じて、聴覚的注意喚起部１５Ｂが注意喚起を開始し、逆方向のコーナリングライトが点灯を開始する。
【００９０】
ステップＳ２９において、制御部１３は、ワンタッチターンシグナルを発生し、ターンシグナルランプが３回だけ点滅する。ターンシグナルランプの点滅中、検知部１４の検知結果に応じて、視覚的注意喚起部１５Ａおよび聴覚的注意喚起部１５Ｂが注意喚起を行い、コーナリングライトが点灯する。
次いで、ステップＳ３０において、例えば制御部１３は、上述したターンシグナルランプの点滅中、または、上述したターンシグナルランプの点滅後の所定時間内にスイッチ部１２からの逆方向のオン信号の出力が開始したか否かを判定する。スイッチ部１２からの逆方向のオン信号の出力が開始した場合には、ステップＳ３１に進む。一方、スイッチ部１２からの逆方向のオン信号の出力が開始しなかった場合には、図７に示す処理を終了する。
ステップＳ３１において、検知部１４の検知結果に応じて、視覚的注意喚起部１５Ａのみが注意喚起を開始する。
次いで、ステップＳ３２において、例えば制御部１３は、スイッチ部１２が逆方向のオン信号を設定期間ＳＰ３経過後の判定期間ＤＰ２中に出力し続けているか否かを判定する。スイッチ部１２が逆方向のオン信号を設定期間ＳＰ３経過後の判定期間ＤＰ２中に出力し続けている場合には、ステップＳ３３に進む。一方、スイッチ部１２が逆方向のオン信号を設定期間ＳＰ３経過後の判定期間ＤＰ２中に出力していない場合には、図７に示す処理を終了する。
ステップＳ３３において、逆方向のターンシグナルランプの点滅が開始し、検知部１４の検知結果に応じて、聴覚的注意喚起部１５Ｂが注意喚起を開始し、逆方向のコーナリングライトが点灯を開始する。
【００９１】
上述した第１実施形態の車両運転支援システム１では、制御部１３が上述した第１制御および第２制御の両方を実行するが、第２実施形態の車両運転支援システム１では、制御部１３が第１制御のみを実行する。第３実施形態の車両運転支援システム１では、制御部１３が第２制御のみを実行する。
【００９２】
本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９３】
１…車両運転支援システム、１１…操作部、１１Ａ…中立位置、１１Ｂ…位置、１１Ｃ…位置、１２…スイッチ部、１３…制御部、１３Ａ…判定部、１４…検知部、１４Ａ…カメラ、１４Ｂ…カメラ、１５…注意喚起部、１５Ａ…視覚的注意喚起部、１５Ａ１…表示部、１５Ａ２…表示部、１５Ａ３…表示部、１５Ａ４…表示部、１５Ｂ…聴覚的注意喚起部、１５Ｃ…触覚的注意喚起部、Ｖ…車両、Ｖ１…ターンシグナルランプ、Ｖ２…ターンシグナルランプ、Ｖ３…コーナリングライト、Ｖ４…コーナリングライト、Ｖ５…サイドミラー、Ｖ６…サイドミラー、Ｖ７…運転席
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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