(57)【要約】【課題】給電設備の経由の仕方でユーザに安心感を与えつつ、蓄電装置の使用可能電力の不足の見込みを知らせることで安心感を向上させる。【解決手段】目的地、および、現在地から目的地までの経路において、蓄電装置の使用可能電力量が０となるまでに経由する給電設備の所望数の入力をユーザから受付け（Ｓ１１２）選択する所望数の給電設備を現在地から近い順に経由して、受付けられた目的地に至る経路を特定したときに、最も遠い給電設備の距離に余裕距離を加算した距離を走行可能な電力量が、蓄電装置の使用可能電力量を下回るように、所望数の給電設備を選択し、経路を特定し（Ｓ１１３〜６）特定された経路を走行中に、蓄電装置の使用可能電力量が、選択された給電設備のうち最も遠い給電設備までの距離に余裕距離を加算した距離を走行するのに必要な電力量を下回ったときに、警報画面を表示することによって警報をユーザに報知する（Ｓ１２３〜５）。【選択図】図２
2020129910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行に用いられる電力を供給する蓄電装置を備える電動車両の警報装置であって、
目的地の入力をユーザから受付けるとともに、現在地から前記目的地までの経路において、前記蓄電装置の使用可能電力量が０となるまでに経由する給電設備の所望数の入力をユーザから受付ける入力部と、
選択する前記所望数の給電設備を前記現在地から近い順に経由して、前記入力部によって受付けられた前記目的地に至る経路を特定したときに、最も遠い給電設備の距離に余裕距離を加算した距離を走行可能な電力量が、前記蓄電装置の使用可能電力量を下回るように、前記所望数の給電設備を選択するとともに、前記経路を特定する制御部と、
前記制御部によって特定された前記経路を走行中に、前記蓄電装置の使用可能電力量が、前記制御部によって選択された給電設備のうち最も遠い給電設備までの距離に前記余裕距離を加算した距離を走行するのに必要な電力量を下回ったときに、警報をユーザに報知する報知部とを備える、電動車両の警報装置。
【請求項２】
前記余裕距離はユーザが設定可能である、請求項１に記載の電動車両の警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、電動車両の警報装置に関し、特に、蓄電装置の使用可能電力量が低下したことを報知するのに適した電動車両の警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、蓄電装置の現在の残容量により、現在地から最も近いメイン充電設備および他のサブ充電設備まで通常運転モードで到達可能である場合には、運転モード切替変数を維持または増加させ、メイン充電設備およびサブ充電設備の少なくとも一方まで通常運転モードで到達不可能である場合には運転モード切替変数を減少させる電気自動車があった（たとえば、特許文献１参照）。この電気自動車において、運転モード切替変数が減少するに従い、消費電力量が段階的に小さくなるように設定された節電運転モードに対応した負荷制御を行うようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９３５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の電気自動車において、到達したメイン充電設備およびサブ充電設備が、故障していたり、満車になっていたりして、使用できない場合、節電運転モードに対応した負荷制御を行っていたとしても、次の充電設備まで移動するための電力が足りず、充電設備に到達できなくなる可能性がある。このような場合、蓄電装置の使用可能電力が無くなってしまうことに対する不安感をユーザに与えてしまう。
【０００５】
この開示は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、給電設備の経由の仕方でユーザに安心感を与えつつ、蓄電装置の使用可能電力の不足の見込みをユーザに知らせることでユーザの安心感を向上させることが可能な電動車両の警報装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この開示に係る電動車両の警報装置は、走行に用いられる電力を供給する蓄電装置を備える電動車両の警報装置であって、目的地の入力をユーザから受付けるとともに、現在地から目的地までの経路において、蓄電装置の使用可能電力量が０となるまでに経由する給電設備の所望数の入力をユーザから受付ける入力部と、選択する所望数の給電設備を現在地から近い順に経由して、入力部によって受付けられた目的地に至る経路を特定したときに、最も遠い給電設備の距離に余裕距離を加算した距離を走行可能な電力量が、蓄電装置の使用可能電力量を下回るように、所望数の給電設備を選択するとともに、経路を特定する制御部と、制御部によって特定された経路を走行中に、蓄電装置の使用可能電力量が、制御部によって選択された給電設備のうち最も遠い給電設備までの距離に余裕距離を加算した距離を走行するのに必要な電力量を下回ったときに、警報をユーザに報知する報知部とを備える。好ましくは、余裕距離はユーザが設定可能である。
【発明の効果】
【０００７】
この開示によれば、給電設備の経由の仕方でユーザに安心感を与えつつ、蓄電装置の使用可能電力の不足の見込みをユーザに知らせることでユーザの安心感を向上させることが可能な電動車両の警報装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この開示の実施の形態に従う電動車両の全体構成を概略的に示す構成図である。
【図２】この実施の形態の警報処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】この実施の形態における警報画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１０】
図１は、この開示の実施の形態に従う電動車両１００の全体構成を概略的に示す構成図である。図１を参照して、電動車両１００は、蓄電装置１１０と、ＰＣＵ（Power  Control  Unit）１１２と、モータジェネレータ１１４と、駆動輪１２０と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１２８と、ナビゲーション装置１５０とを含む。
【００１１】
蓄電装置１１０は、再充電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池または鉛蓄電池などの二次電池、あるいは電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。蓄電装置１１０の出力電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。
【００１２】
蓄電装置１１０は、図示されないリレーを介してＰＣＵ１１２に電気的に接続される。そして、蓄電装置１１０は、電動車両１００の駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ１１２へ供給する。また、蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１１４で発電された電力をＰＣＵ１１２から受けて充電される。このように、蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１１４との間で電力の授受が可能である。
【００１３】
蓄電装置１１０には、電圧センサおよび電流センサ（いずれも不図示）が設けられている。これらのセンサによって検出された、蓄電装置１１０の電圧ＶＢおよび電流ＩＢは、ＥＣＵ１２８へ出力される。
【００１４】
ＰＣＵ１１２は、モータジェネレータ１１４を駆動するための電力変換装置を統括的に示したものである。ＰＣＵ１１２は、モータジェネレータ１１４を駆動するインバータや、インバータの入力電圧を蓄電装置１１０の電圧以上に昇圧するコンバータ等を含む。
【００１５】
モータジェネレータ１１４は、交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機によって構成される。モータジェネレータ１１４の出力トルクは、駆動輪１２０に伝達され、電動車両１００を走行させる。モータジェネレータ１１４は、電動車両１００の回生制動時には、駆動輪１２０の回転力によって発電することができる。
【００１６】
ＥＣＵ１２８は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、信号検出回路、入出力バッファおよび記憶装置等（いずれも不図示）を含み、各種信号の入力および各機器への制御信号の出力を行なうとともに、電動車両１００の各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００１７】
ＥＣＵ１２８は、蓄電装置１１０からの電圧ＶＢおよび電流ＩＢの検出値に基づいて、蓄電装置１１０の充電状態（ＳＯＣ（State  Of  Charge））を算出する機能を有する。さらに、ＥＣＵ１２８は、電動車両１００の走行中には、ドライバ操作（アクセル操作およびブレーキ操作）に応じた車両の駆動力または制動力を発生されるように、モータジェネレータ１１４の出力を制御する。
【００１８】
さらに、電動車両１００は、コネクタ２００を経由して、車両外部との間で電力を授受するための構成として、インレット１２４と、充電器１２６とを含む。蓄電装置１１０は、図示されないリレーを介して充電器１２６に電気的に接続される。
【００１９】
電動車両１００のインレット１２４は、電力ケーブル３００に結合されたコネクタ２００と接続可能に構成される。電力ケーブル３００は、コネクタ２００と給電スタンド３１０との間で電力を伝送する。給電スタンド３１０は、電力ケーブル３００を介して電動車両１００に電力を供給する。
【００２０】
電動車両１００は、給電スタンド３１０から供給される電力を充電器１２６から受けることによって、蓄電装置１１０を充電することができる。以下では、車両外部の電源による蓄電装置１１０の充電を、「外部充電」とも称する。外部充電時には、給電スタンド３１０から電力ケーブル３００およびコネクタ２００を介してインレット１２４に電力が供給される。そして、充電器１２６は、ＥＣＵ１２８からの制御信号Ｄ１によって制御され、インレット１２４から入力される交流電力を蓄電装置１１０の充電電力に変換する。なお、入力される電力が交流電力であるＡＣ（Alternating  Current）充電に限定されず、入力される電力が直流電力であるＤＣ（Direct  Current）充電であってもよい。また、急速充電であってもよい。
【００２１】
ＥＣＵ１２８には、インレット１２４を経由して、コネクタ２００からの制御信号ＰＩＳＷ，ＣＰＬＴが入力される。たとえば、制御信号ＣＰＬＴは、電力ケーブル３００の定格電流を示す情報を有するパルス信号である。また、制御信号ＰＩＳＷは、インレット１２４に対するコネクタ２００の接続状態（接続の有無）に応じて異なる電位を有するように発生される。この結果、ＥＣＵ１２８は、制御信号ＰＩＳＷに基づいて、インレット１２４へのコネクタ２００の接続有無、すなわち、車両外部との間に形成された経路によって蓄電装置１１０の充電が可能な状態であるか否かを検知することができる。
【００２２】
ナビゲーション装置１５０は、所定処理を実行可能なＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１５１、情報を記憶可能なメモリ１５２、ユーザがタッチ入力可能なタッチパネル１５３、情報を表示可能なディスプレイ１５４、外部装置と無線通信可能な無線通信部１５５、および、位置を特定可能なＧＰＳ（Global  Positioning  System）１５６を含み、タッチパネルから入力された情報に従って目的地までの走行経路をディスプレイに表示する。ナビゲーション装置１５０は、ＧＰＳ１５６によって自車位置情報を取得する。詳しくは、ナビゲーション装置１５０は、ＧＰＳ衛星（不図示）からの電波を受信することによって自車位置情報を取得することができる。さらに、ナビゲーション装置１５０は、メモリ１５２に道路マップ情報を有し、タッチパネル１５３からの入力によって自車の目的地が設定されると、ＣＰＵ１５１が、道路マップ情報に基づいて自車位置から目的地までの走行経路を検索する。たとえば、ナビゲーション装置１５０においては、ユーザはタッチパネル１５３から目的地を設定することができる。そして、ナビゲーション装置１５０は、検索された走行経路をディスプレイ１５４に表示する。また、ナビゲーション装置１５０は、ＥＣＵ１２８から蓄電装置１１０のＳＯＣなどの情報を取得することができる。
【００２３】
さらに、ナビゲーション装置１５０は、無線通信部１５５によって形成される通信経路１６０を経由して、広域通信網５００（代表的にはインターネット）に接続することにより、データセンタ５１０との間で目的地および給電スタンド３１０などに関する情報を入手可能に構成される。
【００２４】
従来、蓄電装置１１０の現在の残容量により、現在地から最も近いメインの給電スタンド３１０Ｘおよび他のサブの給電スタンド３１０Ｙまで通常運転モードで到達可能である場合には、運転モード切替変数を維持または増加させ、メインの給電スタンド３１０Ｘおよびサブの給電スタンド３１０Ｙの少なくとも一方まで通常運転モードで到達不可能である場合には運転モード切替変数を減少させるものがあった。そして、運転モード切替変数が減少するに従い、消費電力量が段階的に小さくなるように設定された節電運転モードに対応した負荷制御を行うようにしていた。
【００２５】
しかし、到達したメインの給電スタンド３１０Ｘおよびサブの給電スタンド３１０Ｙが、故障していたり、満車になっていたりして、使用できない場合、節電運転モードに対応した負荷制御を行っていたとしても、次の給電スタンド３１０Ｚまで移動するための電力が足りず、給電スタンド３１０に到達できなくなる可能性がある。このような場合、蓄電装置１１０の使用可能電力が無くなってしまうことに対する不安感をユーザに与えてしまう。
【００２６】
そこで、この開示に係る電動車両１００のナビゲーション装置１５０は、走行に用いられる電力を供給する蓄電装置１１０を備える電動車両１００のナビゲーション装置１５０であって、目的地の入力をユーザから受付けるとともに、現在地から目的地までの経路において、蓄電装置１１０の使用可能電力量が０となるまでに経由する給電スタンド３１０の所望数の入力をユーザから受付ける。
【００２７】
ナビゲーション装置１５０は、選択する所望数の給電スタンド３１０を現在地から近い順に経由して、受付けられた目的地に至る経路を特定したときに、最も遠い給電スタンド３１０の距離に余裕距離を加算した距離を走行可能な電力量が、蓄電装置１１０の使用可能電力量を下回るように、所望数の給電スタンド３１０を選択するとともに、経路を特定する。
【００２８】
ナビゲーション装置１５０は、特定された経路を走行中に、蓄電装置１１０の使用可能電力量が、選択された給電スタンド３１０のうち最も遠い給電スタンド３１０までの距離に余裕距離を加算した距離を走行するのに必要な電力量を下回ったときに、警報をユーザに報知する。
【００２９】
これにより、ユーザの所望数の給電スタンド３１０を経由した目的地までの経路が特定されるため、給電スタンド３１０の経由の仕方でユーザに安心感を与えることができる。また、ユーザの所望数の給電スタンド３１０を経由して目的地に至る経路上で蓄電装置１１０の使用可能電力量が最も遠い給電スタンド３１０までの距離に余裕距離を加算した距離を走行するのに必要な電力量を下回ったときに警報がユーザに報知されるため、使用可能電力の不足の見込みをユーザに知らせることができ、警報が報知されたとき、最も遠い給電スタンド３１０までの経路中に、選択された給電スタンド３１０が存在する可能性が高くなり、それらの給電スタンド３１０での充電も選択肢となるので、ユーザの安心感を向上させることができる。その結果、給電スタンド３１０の経由の仕方でユーザに安心感を与えつつ、蓄電装置１１０の使用可能電力の不足の見込みをユーザに知らせることでユーザの安心感を向上させることができる。
【００３０】
以下、この実施の形態での制御について説明する。図２は、この実施の形態の警報処理の流れを示すフローチャートである。この警報処理は、ナビゲーション装置１５０のＣＰＵ１５１によって実行される上位の処理から、所定の制御周期（たとえば、数十ミリ秒）ごとに呼出されて実行される。図２を参照して、ＣＰＵ１５１は、現在、ナビゲーション中であるか否かを判断する（ステップＳ１１１）。
【００３１】
ナビゲーション中でない（ステップＳ１１１でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ１５１は、目的地、および、その目的地に到達するまでに経由する給電スタンド３１０の所望数の入力を、タッチパネル１５３から受付けたか否かを判断する（ステップＳ１１２）。受付けていない（ステップＳ１１２でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ１５１は、実行する処理をこの警報処理の呼出元の処理に戻す。
【００３２】
一方、目的地および経由する給電スタンド３１０の所望数の入力を受付けた（ステップＳ１１２でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１５１は、所定条件に従い所望数の給電スタンド３１０を選択する（ステップＳ１１３）。
【００３３】
所定条件は、たとえば、現在地から目的地に至る走行経路において、蓄電装置１１０の使用可能電力量が０となるまでに到達可能な距離未満の給電スタンド３１０のうち遠いものから所望数を選択するという条件である。或る地点から他の地点までの経路の距離の算出は、従来からのナビゲーション装置で用いられている公知の技術で算出することができる。
【００３４】
なお、所定条件としては、他の条件であってもよい。たとえば、所定条件は、給電スタンド３１０の特徴が所定の特徴であるという条件（たとえば、給電スタンド３１０の会員となっているという条件、給電スタンド３１０の電力の単価が所定額よりも安いという条件など）であってもよい。
【００３５】
所定条件は、交通情報で示される交通状態が所定状態であるという条件（たとえば、給電スタンド３１０の前の道路が交通渋滞していないという条件）であってもよい。
【００３６】
所定条件は、現在地から目的地までの経路に対する相関関係が所定の関係であるという条件（たとえば、現在地から目的地までの経路から逸れる距離が所定値未満であるという条件、現在地から目的地までの経路から逸れる距離が他の給電スタンド３１０よりも近いという条件）であってもよい。
【００３７】
所定条件は、現在地から給電スタンド３１０を経由して目的地まで至る経路の効率が比較的良いという条件（非効率的な迂回でないという条件、たとえば、現在地から給電スタンド３１０を経由せずに目的地まで至る経路の距離に対する、現在地から給電スタンド３１０を経由して目的地まで至る経路の距離の比率が、所定比率（たとえば１１０％）未満であるという条件）であってもよい。所定条件は、上述の条件を、適宜、組合わせた条件であってもよい。
【００３８】
次に、ＣＰＵ１５１は、選択された給電スタンド３１０を経て目的地に至るルートを特定する（ステップＳ１１４）。或る経由地を経て目的地に至るルートは、従来からのナビゲーション装置で用いられている公知の技術で検索することができる。
【００３９】
そして、ＣＰＵ１５１は、特定されたルートで最も遠い給電スタンド３１０までの距離に余裕距離を加算した距離の走行に必要な電力量を算出する（ステップＳ１１５）。なお、ここでは、余裕距離が一定値（たとえば、１０ｋｍ）であることとする。しかし、これに限定されず、余裕距離が０ｋｍ、つまり、余裕距離を含めないようにしてもよい。また、余裕距離をユーザが指定することが可能なように、たとえば、ステップＳ１１２で、余裕距離の入力を受付けるようにしてもよい。電力量の算出においては、エアコン等の蓄電装置１１０の電力を使用する機器の動作状況（たとえば、エアコンがオン状態またはオフ状態）を考慮するようにしてもよいし、電動車両１００の走行モード（たとえば、通常走行モード、スポーツ走行モード（通常走行モードよりも、アクセル開度に対する加速度が高めで、電力消費が大きいモード）、および、エコ走行モード（通常走行モードよりも、アクセル開度に対する加速度が低めで、電力消費が小さいモード））を考慮してもよい。
【００４０】
ＣＰＵ１５１は、蓄電装置１１０の現在の使用可能電力量とステップＳ１１５で算出した電力量とを比較して、ステップＳ１１５で算出した電力量が、蓄電装置１１０の使用可能電力量未満であるか否かを判断する（ステップＳ１１６）。算出した電力量が蓄電装置１１０の使用可能電力量以上である（ステップＳ１１６でＮＯ）と判断した場合、つまり、特定されたルートで最も遠い給電スタンド３１０までの距離に余裕距離を加算した距離を、蓄電装置１１０の使用可能電力量で走行しきれない場合、ＣＰＵ１５１は、再度、ステップＳ１１３からステップＳ１１５の処理を実行して、給電スタンド３１０を選択し直して、ルートを特定し直す。
【００４１】
算出した電力量が蓄電装置１１０の使用可能電力量未満である（ステップＳ１１６でＹＥＳ）と判断した場合、つまり、特定されたルートで最も遠い給電スタンド３１０までの距離に余裕距離を加算した距離を、蓄電装置１１０の使用可能電力量で走行しきれる場合、ＣＰＵ１５１は、特定されたルートに従ってナビゲーションを開始する（ステップＳ１１７）。
【００４２】
ステップＳ１１１で、ナビゲーション中である（ステップＳ１１１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１５１は、たとえば、ＥＣＵ１２８と通信して、給電中であることを示す信号を受けたか否かを判断することによって、自車が給電スタンド３１０で給電中であるか否かを判断する（ステップＳ１２１）。なお、給電する給電スタンド３１０は、ステップＳ１１３で選択された給電スタンド３１０以外であってもよい。
【００４３】
給電中である（ステップＳ１２１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１５１は、ＥＣＵ１２８と通信して、充電器１２６による蓄電装置１１０の充電制御が終了したことを示す信号を受けたか否かを判断することによって、給電が終了したか否かを判断する（ステップＳ１２２）。
【００４４】
給電が終了した（ステップＳ１２２でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１５１は、再度、ステップＳ１１３からステップＳ１１７の処理を実行して、給電した給電スタンド３１０から目的地までの給電スタンド３１０を選択し直して、ルートを特定し直して、特定し直したルートに従ってナビゲーションを再開する。
【００４５】
一方、給電スタンド３１０で給電中でない（ステップＳ１２１でＮＯ）と判断した場合、および、給電が終了していない（ステップＳ１２２でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ１１５と同様に、最も遠い給電スタンド３１０までの距離に余裕距離を加算した距離の走行に必要な電力量を算出する（ステップＳ１２３）。
【００４６】
ＣＰＵ１５１は、ステップＳ１２３で算出した電力量が、蓄電装置１１０の現在の使用可能電力量超であるか否かを判断する（ステップＳ１２４）。算出した電力量が蓄電装置１１０の現在の使用可能電力量超である（ステップＳ１２４でＹＥＳ）と判断した場合、つまり、特定されたルートで最も遠い給電スタンド３１０までの距離に余裕距離を加算した距離を、このままでは、蓄電装置１１０の現在の使用可能電力量で走行しきれない場合、ＣＰＵ１５１は、蓄電装置１１０の使用可能電力量の不足の見込みを警報画面としてディスプレイ１５４に表示することでユーザに報知する（ステップＳ１２５）。
【００４７】
図３は、この実施の形態における警報画面の一例を示す図である。図３を参照して、この警報画面においては、当該警報画面が蓄電装置１１０の使用可能電力量の不足の見込みを報知する画面であることを示す「警告：バッテリー残量低下」といった標題に加えて、蓄電装置１１０の現在の使用可能電力量で走行可能な距離が、たとえば「現在の航続可能距離１００ｋｍ」というように表示される。
【００４８】
また、この警報画面には、蓄電装置１１０の電力を使用する機器（たとえば、エアコン）の現在の動作状況（図３では「エアコン：ＯＮ」）、および、電動車両１００の現在の走行モード（図３では「走行モード：ＥＣＯ」）が表示される。
【００４９】
さらに、この警報画面には、現在地からの各経由地間の距離（図３では「現在地→充電スポット（１）３０ｋｍ」、「充電スポット（１）→充電スポット（２）３０ｋｍ」、「充電スポット（２）→充電スポット（３）３０ｋｍ」）が表示される。また、この警報画面には、余裕距離（図３では「余剰航続距離１０ｋｍ」）が表示される。
【００５０】
図２に戻って、ステップＳ１２３で算出した電力量が蓄電装置１１０の現在の使用可能電力量以下である（ステップＳ１２４でＮＯ）と判断した場合、つまり、特定されたルートで最も遠い給電スタンド３１０までの距離に余裕距離を加算した距離を、蓄電装置１１０の現在の使用可能電力量で走行しきれる場合、および、ステップＳ１２５の後、ＣＰＵ１５１は、実行する処理をこの警報処理の呼出元の処理に戻す。
【００５１】
［変形例］
（１）  前述した実施の形態における蓄電装置１１０の使用可能電力量は、蓄電装置１１０の使用下限ＳＯＣ（たとえば、１０％）になるまでに使用可能な電力量であってもよいし、使用下限ＳＯＣ以下（たとえば、０％）となるまでに使用可能な電力量であってもよい。
【００５２】
（２）  前述した実施の形態においては、図２で示した警報処理が、ナビゲーション装置１５０によって実行されるようにした。しかし、これに限定されず、ＥＣＵ１２８など、電動車両１００の他の制御部によって、図２で示した警報処理が実行されるようにしてもよい。
【００５３】
（３）  前述した実施の形態においては、図２で示した警報画面のような警報は、ナビゲーション装置１５０のディスプレイ１５４に表示されるようにした。しかし、これに限定されず、メータパネルなど他の表示部に表示されるようにしてもよい。また、図２で示したような詳細な表示でなく、簡略的な表示であってもよいし、警告ランプの点灯であってもよい。また、表示に限定されず、警報が車室内のスピーカから音声で報知されるようにしてもよい。
【００５４】
（４）  前述した実施の形態においては、電動車両１００は、駆動輪１２０の駆動源がモータジェネレータ１１４のみである電気自動車であることとした。しかし、これに限定されず、電動車両１００は、外部充電が可能な車両であればよく、駆動源としてモータジェネレータ以外にエンジンも備え外部充電することが可能なプラグインハイブリッド車であってもよい。
【００５５】
（５）  前述した実施の形態においては、図２のステップＳ１２２で説明したように、経由した給電スタンド３１０において給電が終了した場合には、新たな給電スタンド３１０を再度選択して、ルートを特定し直すようにした。しかし、これに限定されず、再度、給電スタンド３１０で給電しなくても目的地に到達できるか否かを判断して、到達できると判断する場合は、給電スタンド３１０を再度選択せず、ルートを特定し直さないようにしてもよい。この場合、図３の警報画面が表示される場合、警報画面の航続可能距離が、充電後の蓄電装置１１０の使用可能電力量を考慮した航続可能距離に変更される。
【００５６】
また、最初に選択された給電スタンド３１０のうち最も遠い給電スタンド３１０以外で給電した場合、再度、給電スタンド３１０で給電しなくても目的地に到達できると判断する場合、最初に選択された給電スタンド３１０のうち残りの給電スタンド３１０を経由せずに目的値に至るルートを再検索して特定するようにしてもよい。
【００５７】
（６）  前述した実施の形態においては、図２のステップＳ１１３で示したように、ユーザの所望数の給電設備が選択可能である場合について説明した。しかし、これに限定されず、ユーザの所望数の給電設備が選択不能である場合、給電設備が少なくとも１つ選択されていれば、ステップＳ１１４以降の処理を実行するようにしてもよい。ステップＳ１１３において給電設備が全く選択されない場合については、目的地に近付くことよりも、電欠を回避することを優先して、目的地を最も近くの給電設備に変更して、その給電設備に向かうようにナビゲーションすることが好ましい。
【００５８】
（７）  前述した実施の形態を、図３で示した警報画面を表示するナビゲーション装置１５０のような電動車両１００の警報装置の開示と捉えることができる。また、警報装置における警報方法の開示、または、警報装置における警報プログラムの開示として捉えることができる。
【００５９】
［効果］
（１）  図１で説明したように、電動車両１００のナビゲーション装置１５０は、走行に用いられる電力を供給する蓄電装置１１０を備える電動車両１００のナビゲーション装置１５０である。図２のステップＳ１１２で示したように、ナビゲーション装置１５０のＣＰＵ１５１は、目的地の入力をユーザからタッチパネル１５３によって受付けるとともに、現在地から目的地までの経路において、蓄電装置１１０の使用可能電力量が０となるまでに経由する給電スタンド３１０の所望数の入力をユーザからタッチパネル１５３によって受付ける。
【００６０】
図２のステップＳ１１３からステップＳ１１６で示したように、ナビゲーション装置１５０のＣＰＵ１５１は、選択する所望数の給電スタンド３１０を現在地から近い順に経由して、受付けられた目的地に至る経路を特定したときに、最も遠い給電スタンド３１０の距離に余裕距離を加算した距離を走行可能な電力量が、蓄電装置１１０の使用可能電力量を下回るように、所望数の給電スタンド３１０を選択するとともに、経路を特定する。
【００６１】
図２のステップＳ１２３からステップＳ１２５で示したように、ナビゲーション装置１５０のＣＰＵ１５１は、特定された経路を走行中に、蓄電装置１１０の使用可能電力量が、選択された給電スタンド３１０のうち最も遠い給電スタンド３１０までの距離に余裕距離を加算した距離を走行するのに必要な電力量を下回ったときに、図３で示した警報画面を表示することによって警報をユーザに報知する。
【００６２】
これにより、ユーザの所望数の給電スタンド３１０を経由した目的地までの経路が特定されるため、給電スタンド３１０の経由の仕方でユーザに安心感を与えることができる。また、ユーザの所望数の給電スタンド３１０を経由して目的地に至る経路上で蓄電装置１１０の使用可能電力量が最も遠い給電スタンド３１０までの距離に余裕距離を加算した距離を走行するのに必要な電力量を下回ったときに警報がユーザに報知されるため、使用可能電力の不足の見込みをユーザに知らせることができ、警報が報知されたとき、最も遠い給電スタンド３１０までの経路中に、選択された給電スタンド３１０が存在する可能性が高くなり、それらの給電スタンド３１０での充電も選択肢となるので、ユーザの安心感を向上させることができる。その結果、給電スタンド３１０の経由の仕方でユーザに安心感を与えつつ、蓄電装置１１０の使用可能電力の不足の見込みをユーザに知らせることでユーザの安心感を向上させることができる。
【００６３】
（２）  図２のステップＳ１１５で示したように、余裕距離はユーザが設定可能であってもよい。これにより、給電スタンド３１０の経由の仕方でユーザに安心感を与えつつ、蓄電装置１１０の使用可能電力の不足の見込みをユーザに知らせることでユーザの安心感を向上させることができるとともに、ユーザが自分で余裕距離を設定できることによってユーザの安心感をさらに向上させることができる。
【００６４】
（３）  図２のステップＳ１２１およびステップＳ１２２で示したように、ステップＳ１１３で選択された給電スタンド３１０、または、選択されていない他の給電スタンド３１０で給電した場合、図２のステップＳ１１３からステップＳ１１６で示したように、再度、ナビゲーション装置１５０のＣＰＵ１５１は、選択する所望数の給電スタンド３１０を現在地から近い順に経由して、受付けられた目的地に至る経路を特定したときに、最も遠い給電スタンド３１０の距離に余裕距離を加算した距離を走行可能な電力量が、蓄電装置１１０の給電後の使用可能電力量を下回るように、所望数の給電スタンド３１０を選択するとともに、経路を特定する。これにより、給電スタンド３１０の経由の仕方でユーザに安心感を与えつつ、蓄電装置１１０の使用可能電力の不足の見込みをユーザに知らせることでユーザの安心感を向上させることができる。
【００６５】
今回開示された各実施の形態は、適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６６】
１００  電動車両、１１０  蓄電装置、１１２  ＰＣＵ、１１４  モータジェネレータ、１２０  駆動輪、１２４  インレット、１２６  充電器、１２８  ＥＣＵ、１５０  ナビゲーション装置、１５１  ＣＰＵ、１５２  メモリ、１５３  タッチパネル、１５４  ディスプレイ、１５５  無線通信部、１６０  通信経路、２００  コネクタ、３００  電力ケーブル、３１０，３１０Ｘ，３１０Ｙ，３１０Ｚ  給電スタンド、５００  広域通信網、５１０  データセンタ。
【図１】
2020129910.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020129910.tif 000005