(57)【要約】【課題】２つの綴じユニットの干渉を防止でき、かつ装置の大型化を抑制可能なシート処理装置を提供すること。【解決手段】シート幅方向に沿って移動してシート束Ｓｂに対して針あり平行綴じを施す綴じユニット１０１と、シート搬送方向に対して傾斜した傾斜姿勢でシート束Ｓｂの角部Ｓｕに針なし斜め綴じを施す綴じユニット１０２を備え、シート束Ｓｂの角部Ｓｕに針あり平行綴じを行うために綴じユニット１０１をシート幅方向に沿って装置背面側に移動させる場合、綴じユニット１０１がシート束Ｓｂの角部Ｓｕに対応する綴じ位置に至る前に、綴じユニット１０２を傾斜姿勢から破線で示す退避位置まで揺動軸１２９を中心に矢印Ｂ方向に揺動させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイ上に搬送されて来たシートを１枚ずつ積載収容し、積載されたシート束を綴じるシート処理装置であって、
シートの搬送方向に対して所定角度、傾斜した傾斜姿勢で、シート束の一の角部を斜め綴じする第１綴じユニットと、
前記搬送方向とは直交するシート幅方向に移動して、シート束の前記角部を含む異なる箇所を選択的に綴じることが可能な第２綴じユニットと、
第２綴じユニットを移動させてシート束の前記角部を綴じるジョブを実行する場合、第２綴じユニットが前記角部を綴じるための所定位置に至る前に、傾斜姿勢の第１綴じユニットを、前記所定位置に至った第２綴じユニットが占有する領域の外の退避位置まで所定の軸を中心に揺動させる揺動手段と、
を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
さらに、傾斜姿勢の第１綴じユニットを傾斜姿勢のままシート幅方向に沿って平行移動させる移動手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記移動手段は、
傾斜姿勢の第１綴じユニットを、第１のサイズのシート束の角部を斜め綴じするための第１の綴じ位置と、第１のサイズよりもシート幅方向長さが短い第２のサイズのシート束の角部を斜め綴じするための第２の綴じ位置との間を移動させ、
前記第２の綴じ位置は、前記第１の綴じ位置よりもシート幅方向に前記トレイのシート幅方向の中央寄りであり、
前記揺動手段は、
前記第１と第２の綴じ位置のうち、前記第１の綴じ位置に存する傾斜姿勢の第１綴じユニットを退避位置まで揺動させることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
第１綴じユニットは、針を用いることなく、シート束の角部を一対の圧着歯で挟んで圧着して綴じる針なし綴じを行うものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
さらに、第１綴じユニットの前記一対の圧着歯のうち少なくとも一方の圧着歯をクリーニングするクリーナーを備えることを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記クリーナーは、
クリーニング部材と、
退避位置の第１綴じユニットに対し、前記クリーニング部材を、前記少なくとも一方の圧着歯に接触させて前記圧着歯に付着している紙粉を掻き取らせるクリーニング位置と、前記一対の圧着歯から離間している待機位置との間を移動させる駆動部と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記駆動部を制御して、前記少なくとも一方の圧着歯をクリーニングすべき所定のタイミングに達すると、前記クリーニング部材を前記待機位置から前記クリーニング位置に移動させた後、前記待機位置に戻す動作を実行させる制御部をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記クリーナーは、
第１綴じユニットが揺動する間の前記一対の圧着歯の移動軌跡の途中の位置で、第１綴じユニットの揺動中に前記一対の圧着歯における前記少なくとも一方の圧着歯に接触して、前記圧着歯に付着している紙粉を掻き取るクリーニング部材を備えることを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項９】
第２綴じユニットは、針を用いてシート束を綴じる針あり綴じを行うものであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
第１綴じユニットは、本体と、シート束を挟み込んで綴じるための一対の綴じ部材を含むヘッド部とが前記所定の軸に直交する方向に並ぶように配置され、第１綴じユニットを平面視したときに本体とヘッド部とが並ぶ方向に細長形状であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記所定の軸は、前記本体に設けられていることを特徴とする請求項１０に記載のシート処理装置。
【請求項１２】
前記所定の軸は、シート束の角部のシート面に直交する方向に平行であることを特徴とする請求項１１に記載のシート処理装置。
【請求項１３】
退避位置における第１綴じユニットの退避姿勢は、その長手方向がシートの搬送方向に平行になる姿勢であることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１４】
画像形成部で画像が形成されたシートをシート処理部で綴じる画像形成装置であって、
前記シート処理部として、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束を綴じるシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターなどの画像形成装置には、画像形成後の複数枚のシートを１枚ずつ搬送してトレイ上に積載収容した後、そのシート束を整合し、整合後のシート束を綴じるシート処理装置を搭載しているものがある。
【０００３】
シート束の綴じには、金属製などの針を用いてシート束を綴じ込む針あり綴じ方式と、針を用いずに、一対の圧着歯などの綴じ部材でシート束を強い力で挟み込んで圧着させる針なし綴じ方式がある。また、シートの角部を綴じる方法として、綴じ部分がシートの側縁に沿って平行になる平行綴じと斜めになる斜め綴じがある。
【０００４】
特許文献１には、シート束の角部を、針あり斜め綴じ方式で綴じる綴じユニットと針なし斜め綴じ方式で綴じる綴じユニットの２つを並置し、整合後のシート束を、用いるべき綴じユニットの位置まで移動させることで、針ありと針なしの斜め綴じを選択的に行える構成が開示されている（図１２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２０８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、２つの綴じユニットを斜め綴じ専用として固定配置しているが、例えば一方の綴じユニットを移動させてシート束の異なる箇所を平行綴じ可能な構成にすれば、斜め綴じも平行綴じも選択できるようになり、ユーザーの利便性をより高めることができる。
【０００７】
しかし、一方の綴じユニットを移動可能な構成をとる場合、装置の大型化に繋がり易いという問題が生じる。
【０００８】
図１６（ａ）は、複数枚のシートＳが１枚ずつトレイ（不図示）上に搬送され、積載収容されたシート束Ｓｂを綴じる２つの綴じユニット９１０、９２０を備える構成例を説明するための概略平面図である。
【０００９】
同図に示す綴じユニット９１０は、シートの側縁９００に沿ってシート幅方向に移動可能であり、シート束Ｓｂにおける装置正面側の角部９０１から装置背面側の角部９０２までの間のいずれかの箇所に綴じ部材９１１で針あり平行綴じを施す。綴じユニット９２０は、シート搬送方向に対して傾斜する傾斜姿勢に配置されており、シート束Ｓｂの角部９０２に圧着歯９２１で針なし斜め綴じを施す。
【００１０】
この構成例において、綴じユニット９２０を用いてシート束Ｓｂの角部９０２に針なし斜め綴じを行うのに何も問題は生じない。しかし、綴じユニット９１０を用いてシート束Ｓｂの角部９０２に針あり平行綴じを行う場合には、双方の綴じユニットが干渉しないように、綴じユニット９２０をシート束Ｓｂの角部９０２から遠ざかる方向に退避させる必要が生じる。
【００１１】
この綴じユニット９２０の退避の方法として、例えば綴じユニット９１０の移動方法と同様に、傾斜姿勢の綴じユニット９２０を図１６（ａ）に示す綴じ位置から図１６（ｂ）に示す退避位置までシート幅方向に平行移動させる方法をとれば、退避位置に移動後の綴じユニット９２０の筐体のうち、装置背面側の端部９２２がシート束Ｓｂに対して装置背面側にかなり出っ張ったようになる。綴じユニット９２０の綴じ位置から退避位置までの移動幅が大きくなるほど装置内でその移動を許容するためのスペース（図１６（ａ）に示す距離Ｌαと図１６（ｂ）に示す距離Ｌβの差分に相当）を大きくとらなければならず、それだけ装置が大型化することになる。
【００１２】
この装置大型化の問題は、例えば綴じユニット９１０が針なし綴じ方式のものであり、綴じユニット９２０が針あり綴じ方式のものであっても、両方の綴じユニットの干渉を防止すべく、綴じユニット９２０を綴じ位置から退避させる構成に同様に生じ得る。
【００１３】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、２つの綴じユニットの干渉を防止でき、かつ装置の大型化を抑制可能なシート処理装置および画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート処理装置は、トレイ上に搬送されて来たシートを１枚ずつ積載収容し、積載されたシート束を綴じるシート処理装置であって、シートの搬送方向に対して所定角度、傾斜した傾斜姿勢で、シート束の一の角部を斜め綴じする第１綴じユニットと、前記搬送方向とは直交するシート幅方向に移動して、シート束の前記角部を含む異なる箇所を選択的に綴じることが可能な第２綴じユニットと、第２綴じユニットを移動させてシート束の前記角部を綴じるジョブを実行する場合、第２綴じユニットが前記角部を綴じるための所定位置に至る前に、傾斜姿勢の第１綴じユニットを、前記所定位置に至った第２綴じユニットが占有する領域の外の退避位置まで所定の軸を中心に揺動させる揺動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
さらに、傾斜姿勢の第１綴じユニットを傾斜姿勢のままシート幅方向に沿って平行移動させる移動手段を備えるとしても良い。
【００１６】
また、前記移動手段は、傾斜姿勢の第１綴じユニットを、第１のサイズのシート束の角部を斜め綴じするための第１の綴じ位置と、第１のサイズよりもシート幅方向長さが短い第２のサイズのシート束の角部を斜め綴じするための第２の綴じ位置との間を移動させ、前記第２の綴じ位置は、前記第１の綴じ位置よりもシート幅方向に前記トレイのシート幅方向の中央寄りであり、前記揺動手段は、前記第１と第２の綴じ位置のうち、前記第１の綴じ位置に存する傾斜姿勢の第１綴じユニットを退避位置まで揺動させるとしても良い。
【００１７】
また、第１綴じユニットは、針を用いることなく、シート束の角部を一対の圧着歯で挟んで圧着して綴じる針なし綴じを行うものであるとしても良い。
【００１８】
さらに、第１綴じユニットの前記一対の圧着歯のうち少なくとも一方の圧着歯をクリーニングするクリーナーを備えるとしても良い。
【００１９】
ここで、前記クリーナーは、クリーニング部材と、退避位置の第１綴じユニットに対し、前記クリーニング部材を、前記少なくとも一方の圧着歯に接触させて前記圧着歯に付着している紙粉を掻き取らせるクリーニング位置と、前記一対の圧着歯から離間している待機位置との間を移動させる駆動部と、を備えるとしても良い。
【００２０】
ここで、前記駆動部を制御して、前記少なくとも一方の圧着歯をクリーニングすべき所定のタイミングに達すると、前記クリーニング部材を前記待機位置から前記クリーニング位置に移動させた後、前記待機位置に戻す動作を実行させる制御部をさらに備えるとしても良い。
【００２１】
また、前記クリーナーは、第１綴じユニットが揺動する間の前記一対の圧着歯の移動軌跡の途中の位置で、第１綴じユニットの揺動中に前記一対の圧着歯における前記少なくとも一方の圧着歯に接触して、前記圧着歯に付着している紙粉を掻き取るクリーニング部材を備えるとしても良い。
【００２２】
また、第２綴じユニットは、針を用いてシート束を綴じる針あり綴じを行うものであるとしても良い。
【００２３】
さらに、第１綴じユニットは、本体と、シート束を挟み込んで綴じるための一対の綴じ部材を含むヘッド部とが前記所定の軸に直交する方向に並ぶように配置され、第１綴じユニットを平面視したときに本体とヘッド部とが並ぶ方向に細長形状であるとしても良い。
【００２４】
ここで、前記所定の軸は、前記本体に設けられているとしても良い。
【００２５】
ここで、前記所定の軸は、シート束の角部のシート面に直交する方向に平行であることとしても良い。
【００２６】
また、退避位置における第１綴じユニットの退避姿勢は、その長手方向がシートの搬送方向に平行になる姿勢であるとしても良い。
【００２７】
本発明に係る画像形成装置は、画像形成部で画像が形成されたシートをシート処理部で綴じる画像形成装置であって、前記シート処理部として、上記のシート処理装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
上記の構成をとれば、第２綴じユニットが所定位置に至る前に、傾斜姿勢の第１綴じユニットを退避位置まで揺動させるので、第２綴じユニットとの干渉を防止しつつ、第１綴じユニットが傾斜姿勢のまま第２綴じユニットから遠ざかる方向に平行移動する構成に比べて、第１綴じユニットの傾斜姿勢から退避位置までの移動に要するスペースを少なくでき、その分、装置の大型化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】画像形成装置の全体構成を示す概略正面図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、シート処理部をシートが搬送される様子を示す図である。
【図３】シート処理部の概略平面図である。
【図４】針あり綴じを行う綴じユニットを図３の矢印Ｊ方向から見たときの斜視図である。
【図５】針なし綴じを行う綴じユニットとこれの移動機構を装置背面側から見たときの概略斜視図である。
【図６】図５に示す綴じユニットと移動機構と本体フレームの分解斜視図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、綴じユニットが退避位置から傾斜姿勢のＡ４綴じ位置を経てＢ５綴じ位置まで遷移する様子を模式的に示す平面図である。
【図８】駆動部の具体的な構成を示す分解斜視図である。
【図９】（ａ）は、綴じユニットを図６に示す矢印Ｄ方向から見たときの側面図であり、（ｂ）は、一対の圧着歯でシート束を挟んでいる様子を拡大して示す図である。
【図１０】シート処理制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】電源オン時に実行される初期設定の内容を示すフローチャートである。
【図１２】シート角部綴じ処理の内容を示すフローチャートである。
【図１３】針なし綴じを行う綴じユニットが退避位置に退避し、針あり綴じを行う綴じユニットが角部綴じ位置に位置している様子を示す平面図である。
【図１４】退避位置に位置する綴じユニットの圧着歯をクリーニングするクリーナーを装置正面側から見たときの概略斜視図である。
【図１５】（ａ）は、クリーニング部材を固定配置する構成例を模式的に示す平面図であり、（ｂ）は、退避位置から角度θａだけ揺動した時点における綴じユニットの圧着歯とクリーニング部材とを（ａ）に示す矢印Ｕ方向から見たときの側面図である。
【図１６】（ａ）は、シート束を綴じる２つの綴じユニットを備える構成例を説明するための概略平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す装置背面側に存する一方の綴じユニットを傾斜姿勢のまま、他方の綴じユニットから遠ざかる方向に装置背面側の退避位置まで平行移動させた場合の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係るシート処理装置およびこれを備える画像形成装置の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００３１】
（１）画像形成装置の構成
図１は、画像形成装置１の全体構成を示す概略正面図であり、同図では左右方向をＸ軸方向、上下方向をＹ軸方向で示している。なお、Ｘ軸とＹ軸の双方に直交する奥行方向を以下、Ｚ軸方向という場合がある。
【００３２】
同図に示すように、画像形成装置１は、スキャナー部２と、これよりも下方であり、装置正面側に開口を有する内部空間（空洞部）７を隔てて配置されたプリンター部３と、内部空間７に収容されているシート処理部４と、スキャナー部２の装置正面側に配置されている操作部５と、本体制御部６とを備え、各種ジョブや各種機能を実行する、いわゆる胴内排紙型の複合機である。
【００３３】
各種ジョブには、原稿の画像を読み取るスキャンジョブと、原稿画像を読み取って得られた画像データに基づいてその画像をシートにプリントするコピージョブと、ネットワークを介して接続されている外部端末（不図示）からのジョブの要求を受け付けて、受け付けたジョブに係る画像をシートにプリントするプリントジョブが含まれる。各種機能には、プリント後のシート束に対して整合や針あり綴じと針なし綴じを実行する後処理機能が含まれる。
【００３４】
スキャナー部（画像読取部）２は、セットされている原稿を搬送して、その原稿の画像を読み取って画像データを得る。
【００３５】
プリンター部３は、電子写真方式により、スキャナー部２によって得られた画像データまたは外部端末からのプリントジョブのデータに基づいてシート上に画像を形成（プリント）する。
【００３６】
プリンター部３は、感光体ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有する作像部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと、中間転写ベルト１２と、給紙カセット１３と、露光部２０などを備える。
【００３７】
露光部２０は、形成すべき画像の画像データに基づき、感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋを露光走査するためのレーザー光を出射する。このレーザー光の出射前に感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋは、帯電部により一様に帯電されており、帯電された感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋの表面が露光部２０からのレーザー光により露光されて静電潜像が形成される。
【００３８】
作像部１１Ｙ〜１１Ｋごとに、感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋに形成された静電潜像は、対応する色の現像剤が収容された現像部においてトナーで現像される。これにより、感光体ドラム１０Ｙ上にＹ（イエロー）色のトナー像が形成され、感光体ドラム１０Ｍ上にＭ（マゼンタ）色のトナー像が形成され、感光体ドラム１０Ｃ上にＣ（シアン）色のトナー像が形成され、感光体ドラム１０Ｋ上にＫ（ブラック）色のトナー像が形成される。
【００３９】
感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋ上に形成されたＹ〜Ｋ色のトナー像のそれぞれは、周回走行する中間転写ベルト１２上の同じ位置に重ね合わされるように一次転写される。これにより中間転写ベルト１２上にＹ〜Ｋ色のトナー像からなるカラートナー像が形成される。
【００４０】
給紙カセット１３は、記録用のシートＳを格納するものであり、給紙カセット１３に格納されたシートＳは、繰り出しローラー１４により１枚ずつ搬送路１９に繰り出される。
【００４１】
給紙カセット１３から搬送路１９に繰り出されたシートＳは、タイミングローラー対１５を介して二次転写ローラー１６まで上方に搬送される。
【００４２】
二次転写ローラー１６は、二次転写位置で中間転写ベルト１２に接して中間転写ベルト１２との間で転写ニップを形成しており、その転写ニップをシートＳが通過する際に、中間転写ベルト１２上のカラートナー像がそのシートＳに一括して二次転写される。これにより、シートＳ上にカラートナー画像が形成される。カラートナー像が形成された後のシートＳは、さらに上方の定着部１７へ搬送される。
【００４３】
定着部１７は、二次転写後のシートＳ上のカラートナー像を加熱、加圧して、シートＳに定着させる。定着部１７を通過したシートＳは、排出ローラー対１８により、シート処理部４に送られる。なお、プリンター部３は、電子写真方式に限られず、例えばインクジェット方式によるものでも良い。
【００４４】
シート処理部４は、プリンター部３の排出ローラー対１８から１枚ずつ排出された複数枚のシートからなるシート束を整合し、整合後のシート束に対する綴じ処理、ここでは第１の綴じユニット１０１による針あり綴じと、第２の綴じユニット１０２による針なし綴じとを選択的に行う。綴じ処理後のシート束は、排紙トレイ４ａ上に収容される。シート処理部４の具体的な構成については、後述する。
【００４５】
操作部５は、ユーザーが画像形成装置１の前に立ったときに操作し易い位置に配置されており、ユーザーによる入力操作、例えばコピー枚数の入力、コピーなどのジョブ開始の指示、ジョブ停止の指示、シート処理部４における綴じ処理、ここでは針あり綴じと針なし綴じの選択入力、選択された綴じ処理の実行指示などを受け付けて、受け付けた内容を本体制御部６に伝える。
【００４６】
本体制御部６は、操作部５が受け付けたユーザーからの入力情報に基づきスキャナー部２とプリンター部３を制御して、ユーザーの指示によるジョブを円滑に実行させる。また、綴じ処理の実行が指示された場合には、その綴じ処理をシート処理部４に実行させる。
【００４７】
（２）シート処理部４の構成
シート処理部４は、シート搬送部４１と、シート整合部４２と、２つの綴じユニット１０１、１０２を含む綴じ部４３と、シート処理制御部４４を備える。
【００４８】
シート搬送部４１は、搬送ローラー対４１１、４１２、４１３と、排出ローラー対４１４と、可撓性のパドル４１５を備える。
【００４９】
搬送ローラー対４１１、４１２、４１３は、プリンター部３の排出ローラー対１８から１枚ずつ出力されたシートＳを、シート処理部４内の搬送路４０上を搬送させて、排出ローラー対４１４に送る。
【００５０】
綴じ処理を行わない場合、排出ローラー対４１４に送られたシートＳは、そのまま排出ローラー対４１４により機外に排出され、排紙トレイ４ａに収容される。
【００５１】
Ｎ（複数）枚のシートＳからなるシート束に対して綴じ処理を行う場合、排出ローラー対４１４に１枚ずつ順に送られたシートＳは、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように搬送される。すなわち、図２（ａ）に示すように１枚目のシートＳの搬送方向後端Ｓｅが排出ローラー対４１４を通過する直前に、排出ローラー対４１４の回転方向が正転（実線で示す方向の回転）から逆転（破線で示す方向の回転）に切り替わる。この逆転により、シートＳがスイッチバックして、これまでの後端Ｓｅを先頭に変えた状態でシートＳがシート整合部４２のトレイ４２０に向けて搬送される。以下、シートＳの先端Ｓｅという。
【００５２】
トレイ４２０は、排出ローラー対４１４に近い側の一端側に対して遠い側の他端側が下方に位置するように傾斜している。この傾斜したトレイ４２０上にシートＳが搬送されたことに同期して、図２（ｂ）に示すようにパドル４１５が同図に示す方向に１回転する。
【００５３】
この１回転の間にパドル４１５の先端が撓んだ状態でトレイ４２０上に搬送されたシートＳの上面に接して、シートＳに回転方向に沿った力、つまりシートＳをトレイ４２０の下端に配置されたストッパー４２４に向かわせる方向の力を付与する。
【００５４】
パドル４１５から付与された搬送力とトレイ４２０の傾斜とにより、トレイ４２０上のシートＳは、トレイ４２０の傾斜面に沿って降下し、その先端Ｓｅがストッパー４２４に当たると停止する。このストッパー４２４がシートＳを搬送方向に縦整合する整合手段として機能する。シートＳの停止後、シート搬送方向に直交するシート幅方向（同図の紙面垂直方向に相当）の横整合が一対の整合板（不図示）により行われる。これにより、１枚目のシートＳのトレイ４２０上への収容が終了する。
【００５５】
２枚目以降の各シートＳについても、１枚目のシートＳに対する排出ローラー対４１４によるスイッチバック、縦整合、横整合という一連の動作と同じ動作が繰り返し行われ、各シートＳがトレイ４２０上に積載収容されていく。排出ローラー対４１４の近辺には、スイッチバックによりトレイ４２０上に搬送されるシートＳを検出するセンサー（不図示）が配置されており、このセンサーによりトレイ４２０上に積載収容されたシートＳの枚数が計数される。
【００５６】
Ｎ枚目（最後）のシートＳがトレイ４２０上に積載収容されると、綴じ部４３の綴じユニット１０１、１０２のうち、ユーザーにより指示された方の綴じユニットにより、トレイ４１２上のシート束Ｓｂに対する綴じ処理が実行される。ユーザーにより針あり平行綴じが指示された場合、綴じユニット１０１が選択され、針なし斜め綴じが指示された場合、綴じユニット１０２が選択される。
【００５７】
シート束Ｓｂに対する綴じ処理が終了すると、図２（ｃ）に示すように板状の搬送部材４２５がシート束Ｓｂの先端Ｓｅに当接した状態で不図示のモーターの駆動力により排出ローラー対４１４に近づく方向に移動する。この搬送部材４２５の移動により、トレイ４２０上のシート束Ｓｂが排出ローラー対４１４に向けて搬送される。搬送部材４２５によるシート束Ｓｂの搬送に同期して、排出ローラー対４１４が正転駆動されており、搬送部材４２５により排出ローラー対４１４まで搬送されたシート束Ｓｂは、排出ローラー対４１４により機外に排出され、排紙トレイ４ａ上に収容される。
【００５８】
図３は、シート処理部４の概略平面図であり、トレイ４２０と、横整合を行う一対の整合板４２１、４２２と、ストッパー４２４と、搬送部材４２５と、綴じユニット１０１、１０２の位置関係を示している。ここで同図では、トレイ４２０上をシートＳが搬送される方向をシート搬送方向、シート搬送方向に直交する幅方向をシート幅方向、シート搬送方向に平行かつトレイ４２０上におけるシート幅方向中央の位置を通るラインをセンターラインＣＬとして表している。また、トレイ４２０上に載置されたＡ４サイズのシート束をＳｂ（Ａ４）として実線で示し、Ｂ５サイズのシート束をＳｂ（Ｂ５）として一点鎖線で示している。
【００５９】
一対の整合板４２１、４２２は、トレイ４２０上に１枚のシートＳが搬送されて来る度に，実線で示すホーム位置からセンターラインＣＬに近づく方向にそのシートＳのサイズに応じた整合位置まで移動した後、ホーム位置に戻る動作を繰り返す。例えば、搬送されて来るシートＳがＡ４サイズ（シート幅方向長さが２９７ｍｍ）の場合、その整合位置（破線の位置）は、センターラインＣＬから距離Ｌａ（＝１４９ｍｍ）離れた位置になる。搬送されて来るシートＳが例えばＢ５サイズ（シート幅方向長さが２５７ｍｍ）の場合、その整合位置（一点鎖線の位置）は、センターラインＣＬから距離Ｌｂ（＝１２９ｍｍ）離れた位置になる。
【００６０】
綴じユニット１０１は、針あり平行綴じを行うものであり、装置筐体４５に設けられたレール１９１、１９２上を移動用駆動モーター１９０の駆動力によりシート幅方向に沿って移動する。
【００６１】
図４は、綴じユニット１０１を図３の矢印Ｊ方向から見たときの斜視図であり、綴じ対象のシート束Ｓｂについても併せて示している。
【００６２】
同図に示すように綴じユニット１０１は、筐体１１０と、ヘッド部１１１と、針カートリッジ１１２を備える。筐体１１０の底部１１６には、下方に突出する２本のガイドピン１１８、１１９が設けられており、ガイドピン１１８、１１９が図３に示すレール１９１、１９２に沿って走行することで、綴じユニット１０１がシート幅方向に移動できる。
【００６３】
ヘッド部１１１は、シート幅方向に沿って平行な姿勢の針打込部１２１と針受部１２２とが綴じ用間隙１２３を介して対向配置されてなる。この綴じ用間隙１２３にシート束Ｓｂの側縁部Ｓｄが挿入された状態で、針打込部１２１が下方に移動して、シート幅方向に平行な状態のステープル針を針打込部１２１からシート束Ｓｂを介して針受部１２２に打ち込む。これにより、整合後のシート束Ｓｂがステープル針で綴じられる（針あり平行綴じ）。針打込部１２１と針受部１２２が綴じ部材になる。針打込部１２１の駆動は、針打込部駆動モーター１１７の駆動力により行われる。針カートリッジ１１２は、針打込部１２１にステープル針を供給する。
【００６４】
綴じユニット１０１は、通常、装置正面側であり、Ａ４サイズのシート束Ｓｂにおける装置正面側の角部Ｓｔに針あり平行綴じを施すためのホーム位置（図３の実線で示す位置）に待機している。そして、綴じユニット１０１は、シート束Ｓｂの角部Ｓｔ以外の部分に針あり平行綴じを施す場合には、シート幅方向に沿って移動することで、シート束Ｓｂにおける装置正面側の角部Ｓｔから装置背面側の角部Ｓｕまでの間の側縁部Ｓｄのうち、指定された箇所をステープル綴じすることができる。なお、綴じユニット１０１がホーム位置にあることは、ホーム位置検出センサー１９３（図３）により検出される。
【００６５】
図３に戻って、綴じユニット１０２は、整合後のシート束Ｓｂの一の角部、ここでは装置背面側の角部Ｓｕにおける所定の綴じ位置に針なし斜め綴じするものであり、平面視で細長形状をしている。綴じユニット１０２は、本体１２０と、綴じ部材としての一対の圧着歯１３１、１３２（図９）を有するヘッド部１３０とが長手方向に配列されたようになっている。
【００６６】
綴じユニット１０２は、破線で示す退避姿勢と実線で示す傾斜姿勢との間を、長手方向にヘッド部１３０とは反対側の本体１２０に存する揺動軸１２９を中心に揺動可能であり、かつ傾斜姿勢のまま実線で示す位置と一点鎖線で示す位置との間をシート幅方向に平行移動可能になっている。
【００６７】
ここで、傾斜姿勢は、綴じユニット１０２の長手方向がシート搬送方向に対して所定角度、ここでは４５°傾斜した姿勢である。実線で示す傾斜姿勢の綴じユニット１０２のシート幅方向における位置は、トレイ４２０上のＡ４サイズのシート束Ｓｂ（Ａ４）に対して針なし斜め綴じするための位置である。また、一点鎖線で示す傾斜姿勢の綴じユニット１０２のシート幅方向における位置は、トレイ４２０上のＢ５サイズのシート束Ｓｂ（Ｂ５）の角部Ｓｕに対して針なし斜め綴じするための位置である。
【００６８】
この傾斜姿勢では、ヘッド部１３０の圧着歯１３１の歯列の方向がシート搬送方向に対して４５°傾斜しており、トレイ４２０上のシート束Ｓｂの角部Ｓｕのシート部分を挟んで一対の圧着歯１３１、１３２が上下方向に離間した状態になっている。実線で示す綴じユニット１０２のシート幅方向における位置をＡ４綴じ位置、一点鎖線で示す綴じユニット１０２のシート幅方向における位置をＢ５綴じ位置という。Ｂ５綴じ位置は、Ａ４綴じ位置よりもシート幅方向にトレイ４２０のシート幅方向中央（ＣＬ）寄りになっている。
【００６９】
破線で示す退避姿勢は、綴じユニット１０２の長手方向がシート搬送方向に平行であり、綴じユニット１０２のヘッド部１３０がトレイ４２０上のシート束Ｓｂに対して装置背面側に退避した姿勢である。綴じユニット１０２の退避姿勢とＡ４綴じ位置における傾斜姿勢との一方から他方への切り替えは、揺動軸１２９を中心に矢印Ａ方向とこれの逆の矢印Ｂ方向に綴じユニット１０２を揺動することで行われる。
【００７０】
揺動軸１２９は、シート束Ｓｂの角部Ｓｕのシート面に直交する方向に平行な所定の軸であり、綴じユニット１０２が傾斜姿勢から揺動軸１２９を中心に、ヘッド部１３０に配される圧着歯１３１、１３２がシート面に沿ってシート束Ｓｂの角部Ｓｕから装置背面側に遠ざかる方向に揺動することにより退避姿勢まで遷移するようになる。
【００７１】
このような綴じユニット１０２の姿勢変更は、他方の綴じユニット１０１との干渉（衝突）を防止するために行われる。
【００７２】
この干渉の防止は、綴じユニット１０１によりシート束Ｓｂの角部Ｓｕを平行綴じするジョブを実行する場合、装置正面側から装置背面側に向かって移動する綴じユニット１０１が装置背面側の角部Ｓｕに対応する位置（角部Ｓｕを綴じるための所定位置）に至る前に、綴じユニット１０２を傾斜姿勢から退避姿勢に遷移させておくことにより行われる。綴じユニット１０２が傾斜姿勢のまま、綴じユニット１０１を装置正面側から装置背面側に移動させると、その移動途中で綴じユニット１０２との衝突が生じるからである。
【００７３】
もちろん、退避姿勢は、所定位置に至った後の綴じユニット１０１と干渉を生じさせない綴じユニット１０２の姿勢（位置）であり、綴じユニット１０１、１０２の大きさや形状に応じて予め決められる。以下、綴じユニット１０２が退避姿勢にあるときの位置を退避位置という場合がある。
【００７４】
綴じユニット１０２を揺動させる機構をとっているのは、装置の大型化を抑制するためである。すなわち、上記の「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、仮に実線で示す傾斜姿勢の綴じユニット１０２を、ヘッド部１３０がシート束Ｓｂの角部Ｓｕよりも装置背面側に位置するまで、シート幅方向に装置背面側に平行移動させれば、綴じユニット１０２の装置背面側の角部１２８が図３に示す位置に対して装置背面側にかなり大きく突き出したようになる。このようになれば、装置筐体４５の背面カバー４５ａを図３に示す位置よりもさらに装置背面側にずらした位置に変更する必要があり、それだけシート幅方向に装置が大型化することになる。
【００７５】
これに対し、本実施の形態のように綴じユニット１０２を平行移動ではなく揺動させる機構をとれば、図３に示すように綴じユニット１０２の角部１２８のシート幅方向における位置が退避位置でもＡ４綴じ位置でもあまり変わらないようにすることができ、平行移動する構成よりもシート幅方向に装置の大型化を抑制できることになる。
【００７６】
例えば、トレイ４２０上に載置されているＡ４サイズのシートＳの装置背面側の側縁Ｓｚからシート幅方向に退避姿勢の綴じユニット１０２のうち最も装置背面側に位置する部分までの距離をＬγとすれば、距離Ｌγは、平行移動の場合の例を示した図１６（ｂ）に示す距離Ｌβよりも小さくなる。その差分（＝Ｌβ−Ｌγ）だけ、本実施の形態における揺動機構の方が平行移動の構成よりもシート幅方向に装置小型化を図れることが判る。以下、綴じユニット１０２とこれの姿勢変更と位置変更に用いられる移動機構を具体的に説明する。
【００７７】
（３）綴じユニット１０２の移動機構
図５は、装置背面側から綴じユニット１０２とこれの移動機構１０３を見たときの概略斜視図であり、装置筐体４５に固着された本体フレーム９０も併せて示している。移動機構１０３は、駆動部１５１と支持板１５２を含み、本体フレーム９０は、板状のベース９１と、これよりも厚みの厚い板状のガイド部材９２を含む。
【００７８】
図６は、図５に示す綴じユニット１０２と移動機構１０３と本体フレーム９０の分解斜視図であり、ベース９１を挟んで上側に駆動部１５１が位置し、下側にガイド部材９２、支持板１５２、綴じユニット１０２がこの順に上から下に位置する関係になっている。
【００７９】
板状のベース９１には、Ｚ軸方向に長い３つの長孔（透孔）９３、９４、９５がこの順にＸ軸方向に並ぶように穿設されている。ガイド部材９２にも、Ｚ軸方向に直線状に長い長孔（透孔）８９が穿設されている。長孔８９の長手方向両端部８９ａ、８９ｂは、平面視で円弧形状になっている。長孔９４、８９のそれぞれは、Ｚ軸（シート幅方向）に平行で略同じ大きさになっており、両方の長孔９４、８９が上下方向に重なった位置関係になるようにガイド部材９２がベース９１の下面にねじ等で固着されている。なお、同図に示す破線９６は、ベース９１の下面のうち、ガイド部材９２が固着される領域の外郭を仮想して示している。
【００８０】
駆動部１５１は、天板１７０と、天板１７０の下面から下方に向かって延出されたロッド１７１および固定軸１７２と、上端が天板１７０の透孔１８０に嵌め込まれた軸受１８１に回転自在に支持されている回転軸１７３とを備える。
【００８１】
ロッド１７１の下端１７４は、ベース９１の長孔９３を通って支持板１５２に設けられた穴７１に嵌め込まれ、接着剤などで支持板１５２に固着されている。固定軸１７２は、横断面が円形であり、その下端１７６が、ベース９１の長孔９４、ガイド部材９２の長孔８９を通って支持板１５２に設けられた穴７３に嵌め込まれ、接着剤などで支持板１５２に固着されている。回転軸１７３の下端１７９は、ベース９１の長孔９５を通り、支持板１５２の穴７２に嵌め込まれた軸受７５に回転自在に支持されている。
【００８２】
綴じユニット１０２は、その天板１０５が支持板１５２の下面にねじ留めされることなどにより支持板１５２に固着されている。
【００８３】
このように綴じユニット１０２と駆動部１５１とが支持板１５２を介して一体で本体フレーム９０に対して一定の間隔を維持した状態で支持されている。
【００８４】
固定軸１７２の下端１７６よりも少し上の位置には、ガイド部材９２の長孔８９に係合する円筒状のカラー１７５が固定軸１７２に回転自在に嵌め込まれている。ここでは、カラー１７５の外径がガイド部材９２の長孔８９の幅の大きさと略等しくなっており、カラー１７５がガイド部材９２の長孔８９に嵌め込まれた状態で長孔８９に沿って自在に移動できるようになっている。
【００８５】
回転軸１７３の下端１７９よりも少し上の位置には、平ギア２０９が回転軸１７３に対して回転不可なように嵌め込まれている。回転軸１７３は、後述の駆動モーター２０１（図８）の回転駆動力により回転し、回転軸１７３の回転により、回転軸１７３と一体で平ギア２０９が同方向に回転する。
【００８６】
平ギア２０９は、ガイド部材９２の外側縁に設けられたラック８０に歯合されている。ラック８０は、長孔８９に沿った直線部８１とこれに連続する円弧部８２とを有する。このラック８０の円弧部８２と、長孔８９の両端部のうち円弧部８２に近い方の円弧形状の端部８９ａとは、固定軸１７２の軸心を中心とする同心円の関係になっている。
【００８７】
固定軸１７２のカラー１７５がガイド部材９２の長孔８９の端部８９ａに位置した状態で、ラック８０と歯合する平ギア２０９が矢印Ｅ方向に回転してラック８０の円弧部８２から直線部８１に移動することで、駆動部１５１が支持板１５２と綴じユニット１０２と一体で固定軸１７２を中心に本体フレーム９０に対して矢印Ａ方向に回転運動した後、長孔８９に沿って矢印Ｃ方向（シート幅方向に相当）に直線運動する。
【００８８】
この直線運動の前の回転運動が綴じユニット１０２を図３に示す退避姿勢（破線）からＡ４綴じ位置での傾斜姿勢（実線）まで揺動させる動作に相当し、直線運動が綴じユニット１０２を図２に示すＡ４綴じ位置（実線）からＢ５綴じ位置（一点鎖線）に平行移動させる動作に相当する。この意味で、綴じユニット１０２の移動機構１０３は、傾斜姿勢の綴じユニット１０２をその傾斜姿勢のままシート幅方向に沿って平行移動させる移動手段として機能する。
【００８９】
図７（ａ）〜図７（ｃ）は、綴じユニット１０２が退避位置から傾斜姿勢のＡ４綴じ位置を経てＢ５綴じ位置まで遷移する様子を模式的に示す平面図であり、説明を分かり易くするために、ガイド部材９２と支持板１５２と綴じユニット１０２のヘッド部１３０と平ギア２０９だけを示している。
【００９０】
図７（ａ）は、綴じユニット１０２が退避位置に存している場合を示しており、綴じユニット１０２がシート搬送方向に沿って平行な姿勢で、ヘッド部１３０がシート束Ｓｂよりも装置背面側に退避しており、シート束Ｓｂに対する針なし綴じを行えない状態になっている。ここで、綴じユニット１０２の本体１２０の側面１０６、１０７は、略平面であり、退避位置において側面１０６、１０７がシート搬送方向に平行になっている。
【００９１】
また、綴じユニット１０２が退避位置に退避している場合、駆動部１５１の平ギア２０９は、ガイド部材９２のラック８０の円弧部８２に歯合しており、固定軸１７２に嵌め込まれているカラー１７５がガイド部材９２の長孔８９の端部８９ａに位置している。
【００９２】
上記のようにラック８０の円弧部８２と長孔８９の円弧形状の端部８９ａとは、固定軸１７２の軸心を中心とする同心円の関係になっている。そして、上記のようにベース９１に固着されている不動のガイド部材９２に対して、支持板１５２と綴じユニット１０２とが、平ギア２０９が嵌め込まれている回転軸１７３とカラー１７５が嵌め込まれている固定軸１７２と共に一体で動く構成になっている。
【００９３】
このため、平ギア２０９が矢印Ｅ方向に回転を開始してラック８０の円弧部８２に沿って直線部８１の方に移動をし始めると、平ギア２０９が嵌め込まれている回転軸１７３を介して駆動部１５１に、固定軸１７２の軸心を中心に矢印Ａ方向に回転する力が作用する。この力の作用により、支持板１５２を介して駆動部１５１と一体である綴じユニット１０２が固定軸１７２の軸心（所定の軸）を中心に矢印Ｆ方向に揺動を開始する。この固定軸１７２の軸心が綴じユニット１０２の揺動軸１２９（図３）に相当する。
【００９４】
綴じユニット１０２の揺動の際に、平面視でガイド部材９２のラック８０とは反対側に存する曲面部分８８に沿って支持板１５２上に立設された回転可能なコロ部材１５５が案内されることで、揺動がスムーズに行われるようになっている。
【００９５】
退避位置にある綴じユニット１０２が退避姿勢から固定軸１７２の軸心を中心に矢印Ｆ方向に４５°の角度だけ揺動したとき、図７（ｂ）に示すように綴じユニット１０２のヘッド部１３０がシート搬送方向に対して４５°傾斜した姿勢になる。このとき平ギア２０９は、ラック８０の円弧部８２と直線部８１の境界の位置まで移動している。図７（ｂ）に示す綴じユニット１０２の位置がＡ４綴じ位置になり、トレイ４２０上のＡ４サイズのシート束Ｓｂ（Ａ４）の角部Ｓｕに対して針なし斜め綴じすることができる。
【００９６】
さらに、平ギア２０９の回転が継続し、平ギア２０９がラック８０の直線部８１を移動し始めると、回転軸１７３と固定軸１７２との間の距離が一定であり、ガイド部材９２がベース９１に固着されて動かないという関係から、平ギア２０９が嵌め込まれている回転軸１７３を介して駆動部１５１に矢印Ｃ方向（長孔８９の長手方向一方の端部８９ａから他方の端部８９ｂに向かう方向）に沿った力が作用する。
【００９７】
この力の作用により、支持板１５２を介して駆動部１５１と一体である綴じユニット１０２がシート搬送方向に対して４５°傾斜した姿勢のまま、ガイド部材９２に対して、矢印Ｃ方向に沿って直線移動、つまり平行移動し始める。平行移動し始めてから、図７（ｃ）に示すように綴じユニット１０２がＢ５サイズのシート束Ｓｂ（Ｂ５）に対応する位置、すなわちＡ４綴じ位置からδ（＝２０）ｍｍだけ平行移動すると、Ｂ５綴じ位置になり、トレイ４２０上のＢ５サイズのシート束Ｓｂ（Ｂ５）の角部Ｓｕに対して針なし斜め綴じすることができる。なお、綴じユニット１０２をＢ５綴じ位置からＡ４綴じ位置を経て退避姿勢まで戻すには、平ギア２０９を逆転させることで行える。
【００９８】
このように平ギア２０９とガイド部材９２が綴じユニット１０２の退避姿勢と傾斜姿勢およびＡ４綴じ位置とＢ５綴じ位置をそれぞれ切り替える手段として機能する。次に、駆動部１５１における平ギア２０９の回転駆動機構を説明する。
【００９９】
（４）駆動部１５１の構成
図８は、駆動部１５１の具体的な構成を示す分解斜視図であり、天板１７０を取り外した状態を示しており、ロッド１７１の図示を省略している。
【０１００】
同図に示すように駆動部１５１は、駆動モーター２０１と、これの回転軸に装着されたギア２０１ａと、回転軸２０２ａに回転自在に嵌め込まれ、ギア２０１ａと歯合するギア２０２と、回転軸２０４の一方の端部に嵌め込まれ、ギア２０２と歯合するギア２０３と、回転軸２０４の他方の端部に嵌め込まれている円筒状のウォーム２０５と、固定軸１７２に回転自在に嵌め込まれ、ウォーム２０５と歯合するウォームホイール２０６と、回転軸１７３に嵌め込まれ、ウォームホイール２０６に歯合するギア２０８と、ギア２０８よりも少し下の位置で回転軸１７３に嵌め込まれている平ギア２０９を有する。
【０１０１】
ギア２０３とウォーム２０５は、回転軸２０４に固着されており、回転軸２０４と一体で同方向に回転する。また、ギア２０８と平ギア２０９は、回転軸１７３に固着されており、回転軸１７３と一体で同方向に回転する。
【０１０２】
駆動モーター２０１が正転、ここでは回転軸に嵌め込まれたギア２０１ａが矢印Ｐ方向に回転すると、駆動モーター２０１の回転駆動力がギア２０２、ギア２０３、回転軸２０４、ウォーム２０５、ウォームホイール２０６、ギア２０８、回転軸１７３を介して平ギア２０９に伝達され、平ギア２０９が矢印Ｅ方向に回転する。ギア２０１ａからギア２０８までの各ギアと回転軸２０４、１７３とが駆動モーター２０１の回転駆動力を平ギア２０９に伝達する駆動伝達機構２００を構成する。
【０１０３】
駆動モーター２０１が逆転、つまりギア２０１ａが矢印Ｐ方向とは逆方向に回転すると、正転時とは逆方向の回転駆動力が駆動モーター２０１から駆動伝達機構２００を介して平ギア２０９に伝達され、平ギア２０９が矢印Ｅ方向とは逆方向に回転する。
【０１０４】
本実施の形態では、後述のように綴じユニット１０２が退避位置にあるときを基準に、駆動モーター２０１がどれだけ回転したかを把握することによって、綴じユニット１０２が退避位置からＡ４綴じ位置またはＢ５綴じ位置に遷移したことを判断する構成になっている。この駆動モーター２０１の回転角（トータルの回転量）を検出する検出部２１０が駆動部１５１に設けられている。
【０１０５】
検出部２１０は、回転軸２１１と、回転軸２１１に嵌め込まれ、ウォームホイール２０６に歯合するギア２１２と、回転軸２１１に嵌め込まれた円形状の被検出板２１３と、回転量検出センサー２１４を含む。
【０１０６】
回転軸２１１は、上端が天板１７０（図６）に回転自在に支持されており、下端が駆動部１５１に設けられた不図示の支持部材に回転自在に支持されている。ギア２１２と被検出板２１３は、回転軸２１１に固着されており、ウォームホイール２０６の回転によりギア２１２が回転すると、そのギア２１２と一体で被検出板２１３も同方向に回転する。
【０１０７】
回転量検出センサー２１４は、発光部２２１と受光部２２２を有する透過型の光学センサーであり、発光部２２１から発せられた光が受光部２２２で受光されると、その受光量に応じた電気信号、ここではＨまたはＬレベルの信号を出力する。
【０１０８】
被検出板２１３は、その外周部２１５が発光部２２１と受光部２２２との間の検出空間２２３に入り込むような位置に配置され、その外周部２１５の一部には、回転方向に沿った異なる２つの位置に切り欠き部２３１、２３２が設けられている。被検出板２１３が矢印Ｅａ方向に１回転する間、外周部２１５のうち、切り欠き部２３１、２３２以外の板部分２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃのいずれかが発光部２２１と受光部２２２との間の検出空間２２３に介在したとき、発光部２２１から発せられた光は、その板部分で遮蔽されるので、受光部２２２で受光されなくなる。この場合、回転量検出センサー２１４は、Ｌレベルの信号を出力する。一方、外周部２１５の切り欠き部２３１、２３２のいずれかが検出空間２２３に介在したとき、発光部２２１から発せられた光は、板部分２１５ａと２１５ｂとの間の空間または板部分２１５ｂと２１５ｃとの間の空間を通過して、受光部２２２で受光される。この場合、回転量検出センサー２１４は、Ｈレベルの信号を出力する。
【０１０９】
ここでは、駆動モーター２０１の停止により綴じユニット１０２が退避位置で静止しているとき、被検出板２１３も静止しており、この状態で被検出板２１３の板部分２１５ａが回転量検出センサー２１４により検出され、回転量検出センサー２１４からＬレベルの信号を出力されるようになっている。
【０１１０】
駆動モーター２０１の回転が開始され、被検出板２１３が矢印Ｅａ方向に回転を開始すると、回転量検出センサー２１４の検出空間２２３を被検出板２１３の板部分２１５ａのエッジ２１５ｄが通過する。このエッジ２１５ｄの通過により回転量検出センサー２１４の出力信号がＬレベルからＨレベルに切り替わる。この後も駆動モーター２０１の回転が継続され、回転量検出センサー２１４の検出空間２２３を被検出板２１３の板部分２１５ｂのエッジ２１５ｅが通過後、次にエッジ２１５ｆが通過する。このエッジ２１５ｅ、２１５ｆが順番に通過することにより、回転量検出センサー２１４の出力信号がＨレベルからＬレベルを経てから再度、Ｈレベルに切り替わる。
【０１１１】
つまり、駆動モーター２０１の回転が開始されてから回転量検出センサー２１４の出力信号をモニターし、最初のＬレベルからＨレベルへの切り替わりが切り欠き部２３１の検出になり、２回目のＬレベルからＨレベルへの切り替わりが切り欠き部２３２の検出になる。このレベルの切り替え検出が実質、駆動モーター２０１の回転開始からのトータルの回転量の検出になる。
【０１１２】
綴じユニット１０２が退避位置からＡ４綴じ位置まで揺動したときに最初の切り欠き部２３１が検出され、Ａ４綴じ位置を経てＢ５綴じ位置まで平行移動したときに２回目の切り欠き部２３１が検出されるように、被検出板２１３における切り欠き部２３１、２３２の形成位置を予め決めておけば、回転量検出センサー２１４の出力信号を監視することで、綴じユニット１０２が退避位置からＡ４綴じ位置まで移動したこと、および退避位置からＡ４綴じ位置を経てＢ５綴じ位置まで移動したことをそれぞれ検出することができる。
【０１１３】
なお、綴じユニット１０２の移動は、基準である退避位置を出発点にしており、退避位置を出発点にしない移動、具体的にはＡ４綴じ位置（またはＢ綴じ位置）で停止している場合にＢ５綴じ位置（またはＡ４綴じ位置）への移動の場合には、一旦、綴じユニット１０２が退避位置まで戻される。その後、退避位置の綴じユニット１０２がＡ４綴じ位置（またはＢ５綴じ位置）まで移動される。基準の退避位置からの移動量を検出することで、Ａ４綴じ位置とＢ５綴じ位置の位置決め精度の向上を図れる。
【０１１４】
綴じユニット１０２が退避位置に位置していることの検出は、図６と図７に示す支持板１５２に設けられた突出片１５３がベース９１の下面に取着された退避位置検出センサー１５４（図６）により検出されることで行われる。
【０１１５】
（５）綴じユニット１０２の駆動機構
図９（ａ）は、綴じユニット１０２を図６に示す矢印Ｄ方向から見たときの側面図である。図９（ａ）に示すように綴じユニット１０２は、ヘッド部１３０と、ヘッド部１３０を駆動する駆動部１３５とを備える。ヘッド部１３０は、一対の圧着歯１３１、１３２と、上側の圧着歯１３１を固定支持する上歯支持部材１３３と、下側の圧着歯１３２を固定支持する下歯支持部材１３４を含む。
【０１１６】
駆動部１３５は、アーム１４１、１４２と、揺動軸１４３と、カム１４４と、圧縮コイルバネ１４５と、圧着歯駆動モーター１４６を備え、本体１２０の筐体１３９に支持されている。
【０１１７】
アーム１４１は、長手方向一端が上歯支持部材１３３に連結されており、長手方向他端には、カム１４４の周面に当接するピン１４７が立設されている。
【０１１８】
揺動軸１４３は、アーム１４１の長手方向中央寄りの位置に設けられており、アーム１４１は、揺動軸１４３を介して筐体１３９に、揺動軸１４３を中心に同図に示す矢印Ｈ方向に揺動自在になるように支持されている。
【０１１９】
カム１４４は、側面視で略半円形状をした板状のカムであり、圧着歯駆動モーター１４６の回転駆動力がギアなどの駆動伝達機構（不図示）を介してカム１４４の回転軸１４８に伝わることで、回転軸１４８を中心に回転する。回転角によってカム径が異なるカム１４４の回転により、カム１４４の周面に当接するアーム１４１のピン１４７にアーム１４１を揺動させるための力が付与される。なお、アーム１４１のピン１４７が常時、カム１４４の周面に当接するように、アーム１４１のピン１４７をカム１４４の周面に向けて付勢する付勢力をアーム１４１に付与する圧縮バネ（不図示）が配置されている。
【０１２０】
アーム１４２は、長手方向中央寄りの部分が下歯支持部材１３４に連結されており、長手方向一端が揺動軸１４３に揺動自在に支持され、他端が圧縮コイルバネ１４５を介して筐体１３９に支持されている。同図では圧縮コイルバネ１４５が自然長の状態になっている場合を示している。圧縮コイルバネ１４５を設ける理由については、後述する。
【０１２１】
このような構成において、カム１４４が同図に示すホーム位置（回転角を０°とする。）で停止している場合、下側の圧着歯１３２に対して上側の圧着歯１３１が上下方向に最も離れた位置、つまり一対の圧着歯１３１、１３２の離間距離が最大になる。圧着歯１３１、１３２の離間距離が最大になった状態がシート束Ｓｂの受け入れ可能状態になり、離間距離が最大になった圧着歯１３１、１３２の間の空間１３８にトレイ４２０上に搬送されて来たシート束Ｓｂの角部Ｓｕが挿入される。
【０１２２】
カム１４４がホーム位置から回転を開始して１８０°まで回転する間に、カム１４４からアーム１４１のピン１４７に対してカム１４４の回転軸１４８から離れる方向の力が作用し続ける。これにより、アーム１４１が揺動軸１４３を中心に矢印Ｉ方向に揺動する。
【０１２３】
このアーム１４１の揺動により、アーム１４１の一端に連結されている上歯支持部材１３３を介して上側の圧着歯１３１が下側の圧着歯１３２に近づく方向に下降する。これにより、図９（ｂ）に示すように上側の圧着歯１３１がシート束Ｓｂを挟んで下側の圧着歯１３２を押圧することで針なし綴じが行われる。
【０１２４】
針なし綴じは、上側の圧着歯１３１と下側の圧着歯１３２でシート束Ｓｂを構成する各シートＳの繊維が相互に絡むようにシートＳを変形させることで行われ、このシートＳの変形には、かなり強い圧着力が必要になる。
【０１２５】
この強い圧着力は、カム１４４からアーム１４１への揺動力を強くすることにより行われるが、強い圧着力のためにシート束Ｓｂを間に挟んでいても上側の圧着歯１３１の先端と下側の圧着歯１３２の先端とが直に当たることがあり、これが針なし綴じを行う度に続くと、圧着歯１３１、１３２の摩耗が進行し易くなる。
【０１２６】
そこで、本実施の形態では、上側の圧着歯１３１が下側の圧着歯１３２を押圧したときに、下側の圧着歯１３２が受けた押圧力により僅かに圧縮変形する圧縮コイルバネ１４５を設け、圧縮コイルバネ１４５が圧縮変形した分だけ、下側の圧着歯１３２が上側の圧着歯１３１から逃げる方向（下方）に移動するのを許容させる構成としている。
【０１２７】
これにより、下側の圧着歯１３２が下方に全く動かない（圧着歯１３２の逃げを許容しない）構成よりも、圧着歯１３１、１３２が直接当たって摩耗するのを抑制でき、圧着歯１３１、１３２の摩耗の進行を抑制できる。
【０１２８】
針なし綴じ後、カム１４４を逆回転させてホーム位置（回転角０°）に戻すことで、一対の圧着歯１３１、１３２の離間距離が最大になる状態、つまりシート束Ｓｂの受け入れ可能状態に戻ることができる。
【０１２９】
（６）シート処理制御部４４の構成の構成
図１０は、シート処理制御部４４の構成を示すブロック図である。
【０１３０】
同図に示すようにシート処理制御部４４は、指示部４４０と第１制御部４４１と第２制御部４４２を備える。指示部４４０は、画像形成装置１への電源オン時における初期設定の実行と、本体制御部６からジョブ毎に受け付けた綴じ処理要求に応じた綴じ処理の実行を第１制御部４４１と第２制御部４４２に指示する。
【０１３１】
ここで、綴じ処理要求には、綴じ対象のシートのサイズ（ここではＡ４、Ｂ５）と枚数、綴じ方法（ここでは、針ありと針なし）、綴じ位置（ここでは、シートの角部Ｓｔ、Ｓｕ、角部以外の場合には、基準となる角部Ｓｔからの距離など）が含まれる。
【０１３２】
第１制御部４４１は、針あり平行綴じを行う綴じユニット１０１を制御する。具体的には、指示部４４０から初期設定の実行指示を受け付けると、移動用駆動モーター１９０を制御して、綴じユニット１０１をホーム位置（図３）に戻す。綴じユニット１０１がホーム位置に存するか否かは、ホーム位置検出センサー１９３による綴じユニット１０１のホーム位置の存否を示す検出結果により判断する。
【０１３３】
その後、第１制御部４４１は、指示部４４０からジョブ毎に針あり綴じ処理の実行指示を受け付けると、移動用駆動モーター１９０を制御して、ホーム位置に存する綴じユニット１０１を、指示された綴じ位置までの移動に要する距離だけ移動させる。そして、綴じユニット１０がその綴じ位置まで移動すると、針打込部駆動モーター１１７を制御してシート束Ｓｂに針あり平行綴じを行わせる。シート束Ｓｂにおける装置背面側の角部Ｓｕに対する綴じ処理についても、ホーム位置から角部Ｓｕに綴じ処理を行うための所定位置までの移動距離が予めシートサイズごとに決められており、その距離だけ綴じユニット１０１を移動させることで行われる。このように綴じユニット１０１は、シート束Ｓｂの角部Ｓｕを含む異なる箇所を選択的に針あり平行綴じをすることができる。
【０１３４】
また、第１制御部４４１は、ジョブ毎にシート束Ｓｂの角部Ｓｕへの針あり平行綴じの実行指示を受け付けた場合、ホーム位置に存する綴じユニット１０１の、そのシート束Ｓｂの角部Ｓｕへの移動開始に先立って、角部Ｓｕへの針あり綴じを開始する旨を示す情報（角部綴じ情報）を第２制御部４４２に送り、角部Ｓｕへの針あり綴じのために綴じユニット１０１の移動を開始させることを第２制御部４４２に知らせる。その後、第２制御部４４２から綴じユニット１０２の退避位置への退避が完了したことを示す退避完了情報を受信すると、綴じユニット１０１の移動を開始させる。
【０１３５】
第２制御部４４２は、針なし斜め綴じを行う綴じユニット１０２を制御する。具体的には、指示部４４０から初期設定の実行指示を受け付けると、駆動モーター２０１を制御して、綴じユニット１０２をＡ４綴じ位置に移動させる。Ａ４綴じ位置への移動は、綴じユニット１０２をまず基準となる退避位置に戻した後、Ａ４綴じ位置まで揺動させることにより行われる。綴じユニット１０２が退避位置に戻ったことの判断は、退避位置検出センサー１５４の検出結果により行われ、綴じユニット１０２の退避位置からＡ４綴じ位置への遷移の判断は、回転量検出センサー２１４の検出結果（上記の最初のＬレベルからＨレベルの切り替えの検出）により行われる。
【０１３６】
その後、第２制御部４４２は、指示部４４０からＡ４サイズのシート束Ｓｂに対する針なし斜め綴じの実行指示を受け付けると、Ａ４綴じ位置に存する綴じユニット１０２をそのままの位置で綴じ処理を実行する。Ａ４サイズではなくＢ５サイズのシート束Ｓｂに対する針なし斜め綴じの実行指示を受け付けると、綴じユニット１０２を一端、退避位置まで戻した後、Ａ４綴じ位置を経てＢ５綴じ位置まで移動させた後、Ｂ５サイズのシート束Ｓｂに針なし斜め綴じを施す。なお、綴じユニット１０２の退避位置からＢ５綴じ位置への遷移の判断は、回転量検出センサー２１４の検出結果（上記の２回目のＬレベルからＨレベルの切り替えの検出）により行われる。
【０１３７】
針なし斜め綴じを行う場合、圧着歯駆動モーター１４６を制御して綴じユニット１０２の圧着歯１３１、１３２でシート束Ｓｂの角部Ｓｕのシート部分を強い力で挟み込ませることにより、そのシート部分を圧着させる。
【０１３８】
また、第２制御部４４２は、第１制御部４４１から角部綴じ情報を受信すると、Ａ４綴じ位置に現に存する綴じユニット１０２と、針あり平行綴じの実行のために装置正面側から背面側に移動して来る綴じユニット１０１との干渉を防止すべく、綴じユニット１０２をＡ４綴じ位置から退避位置まで退避させる。この退避は、綴じユニット１０１がシート束Ｓｂの角部Ｓｕを綴じるための所定位置（角部綴じ位置）に至る前に行われる。第２制御部４４２は、綴じユニット１０２が退避位置に退避したことを退避位置検出センサー１５４の検出結果から判断すると、その旨を示す退避完了情報を第１制御部４４０に送る。
【０１３９】
（７）シート処理制御部４４による初期設定とシート束の角部Ｓｕを綴じるシート角部綴じ処理の内容
図１１は、電源オン時に実行される初期設定の内容を示すフローチャートである。同図に示すように、まず第１制御部４４１は、綴じユニット１０１をホーム位置に移動させる（ステップＳ１）。綴じユニット１０１がホーム位置に移動後、第２制御部４４１は、綴じユニット１０２をＡ４綴じ位置に移動させて（ステップＳ２）、当該初期設定を終了する。この初期設定により、電源オン後の最初のジョブ実行時には、綴じユニット１０１がホーム位置に位置し、綴じユニット１０２がＡ４綴じ位置に位置している状態になる。綴じユニット１０２の初期設定の位置をＡ４綴じ位置としているのは、Ａ４とＢ５サイズのうち、一般にＡ４サイズの方がＢ５サイズよりも使用頻度が多いことによるが、Ｂ５サイズの方が多いような環境では、Ｂ５綴じ位置に変更しても良い。
【０１４０】
図１２は、シート角部綴じ処理の内容を示すフローチャートである。このシート角部綴じ処理は、ジョブ毎にシート束Ｓｂにおける装置背面側の角部Ｓｕに対する綴じ処理が指示された場合に実行される。
【０１４１】
同図に示すように、まず、針なし綴じと針あり綴じのいずれであるかを判断する（ステップＳ１１）。針なし綴じであることを判断すると（ステップＳ１１で「Ｙｅｓ」）、綴じ対象のシートＳのサイズがＡ４サイズであるか否かを判断する（ステップＳ１２）。Ａ４サイズと判断すると（ステップＳ１２で「Ｙｅｓ」）、Ａ４綴じ位置に存する綴じユニット１０２を用いてＡ４サイズのシート束Ｓｂの角部Ｓｕに対する針なし斜め綴じ処理を実行して（ステップＳ１４）、ステップＳ１５に進む。
【０１４２】
一方、綴じ対象のシートＳのサイズがＡ４サイズではなくＢ５サイズと判断すると（ステップＳ１２で「Ｎｏ」）、Ａ４綴じ位置に存する綴じユニット１０２をＢ５綴じ位置に移動させた後（ステップＳ１３）、綴じユニット１０２を用いてＢ５サイズのシート束Ｓｂの角部Ｓｕに対する針なし斜め綴じ処理を実行して（ステップＳ１４）、ステップＳ１５に進む。
【０１４３】
ステップＳ１５では、針なし斜め綴じを終了した綴じユニット１０２をＡ４綴じ位置に戻して、当該処理を終了する。なお、綴じユニット１０２が現にＡ４綴じ位置に存する場合、そのまま当該処理を終了する。ステップＳ１５で綴じユニット１０２がＡ４綴じ位置に戻されるので、次のジョブ実行開始時にも、綴じユニット１０２がＡ４綴じ位置に存した状態になっていることになる。
【０１４４】
針なし綴じではなく、針あり平行綴じであることを判断すると（ステップＳ１１で「Ｎｏ」）、第１制御部４４１が第２制御部４４２に対して角部綴じ情報を送信する（ステップＳ１６）。第２制御部４４２は、角部綴じ情報を受信すると、Ａ４綴じ位置の綴じユニット１０２を退避位置まで退避させ（ステップＳ１７）、その退避が終了すると、第１制御部４４１に退避完了情報を送信する（ステップＳ１８）。
【０１４５】
退避完了情報を受信した第１制御部４４１は、静止している綴じユニット１０１をホーム位置から綴じ予定位置、ここでは上記の角部綴じ位置、つまりシート束Ｓｂの角部Ｓｕに針あり平行綴じを施すための位置まで移動させる（ステップＳ１９）。
【０１４６】
図１３は、綴じユニット１０２が退避位置に退避しており、綴じユニット１０１が角部綴じ位置に位置している様子を示す平面図である。同図に示すように綴じユニット１０２の退避位置は、角部綴じ位置に位置する綴じユニット１０１が占有する領域（実線で示す外枠１０１ａ）の外の位置なので、退避位置の綴じユニット１０２と角部綴じ位置に移動して来た綴じユニット１０１との干渉が防止される。この意味で、第２制御部４４２と綴じユニット１０２の移動機構１０３は、綴じユニット１０１が角部綴じ位置に至る前に、傾斜姿勢の綴じユニット１０２を、角部綴じ位置に至った綴じユニット１０１が占有する領域１０１ａの外の退避位置まで揺動させる揺動手段として機能する。
【０１４７】
図１２に戻って、ステップＳ２０では、綴じユニット１０１を用いてシート束Ｓｂの角部Ｓｕに対する針あり平行綴じ処理を実行する。そして、針あり平行綴じが終了すると、綴じユニット１０１を元のホーム位置に戻して（ステップＳ２１）、ステップＳ１５に進む。これにより、退避位置の綴じユニット１０２も元のＡ４綴じ位置に戻される。その後、当該処理を終了する。
【０１４８】
以上説明したように、本実施の形態では、綴じユニット１０２をＡ４綴じ位置から退避位置まで揺動軸１２９を中心に揺動可能な構成としたので、傾斜姿勢の綴じユニット１０２をそのままシート幅方向に装置背面側に平行移動して退避させる構成に比べて、シート幅方向における装置の小型化を実現することができる。
【０１４９】
また、綴じユニット１０２が退避位置に退避しているときには、綴じユニット１０２のヘッド部１３０がトレイ４２０よりも装置背面側に位置するので、装置筐体４５の背面カバー４５ａ（図３）を取り外せば、サービスマンが装置背面側からヘッド部１３０に直ぐにアクセスできる。これにより、ヘッド部１３０の圧着歯１３１、１３２をメンテナンスすることが容易になる。
【０１５０】
本発明は、画像形成装置に限られず、これに装着されるシート処理部（装置）としても良い。また、画像形成装置またはシート処理装置が実行する綴じユニットの移動方法であるとしても良い。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしても良い。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【０１５１】
（８）変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
【０１５２】
（８−１）上記実施の形態では、綴じユニット１０２の圧着歯１３１、１３２をクリーニングする構成について特に言及していなかったが、これを設ける構成をとることもできる。圧着時に用紙から出る紙粉が圧着部材としての圧着歯１３１、１３２の歯面や歯底に溜まり続けると、圧着歯１３１、１３２の噛み合いが悪くなり、綴じ部分の圧着力が低下するおそれが生じるからである。
【０１５３】
図１４は、退避位置に位置する綴じユニット１０２の圧着歯１３１、１３２をクリーニングするクリーナー３００を装置正面側から見たときの概略斜視図である。
【０１５４】
同図に示すようにクリーナー３００は、クリーニング部材３０１と、クリーニング駆動部３０２とを備える。
【０１５５】
クリーニング部材３０１は、薄板３１１の両面に樹脂または金属製のブラシ毛３１２が多数本、植設されてなる。
【０１５６】
クリーニング駆動部３０２は、直動型のステッピングモーターであり、雌ねじである不図示のローターを内蔵する本体３２１と、ローターに螺合された雄ねじであるボールねじからなるシャフト３２２を備え、ローターの回転運動をシャフト３２２の長手方向に沿った直線運動に変換する。シャフト３２２が回転することはない。本体３２１は、装置筐体４５に対して動くことがないように固定配置されている。
【０１５７】
シャフト３２２の先端部にクリーニング部材３０１が連結されている。クリーニング駆動部３０２は、第２制御部４４２（図１０）により制御される。
【０１５８】
具体的には、第２制御部４４２は、圧着歯１３１、１３２をクリーニングすべき所定のタイミングではないときには、クリーニング部材３０１を、綴じユニット１０２の揺動の邪魔にならない待機位置に待機させる。
【０１５９】
圧着歯１３１、１３２をクリーニングすべき所定のタイミングに達すると、第２制御部４４２は、クリーニング駆動部３０２のシャフト３２２を矢印Ｑ方向に移動させて、クリーニング部材３０１を待機位置から、圧着歯１３１、１３２の間の空間１３８内のクリーニング位置まで進行させる。クリーニング部材３０１の待機位置からクリーニング位置までの移動に要する距離は予め決まっているので、その距離だけ、シャフト３２２の矢印Ｑ方向の移動をクリーニング駆動部３０２に指示する。
【０１６０】
クリーニング部材３０１のクリーニング位置への移動により、圧着歯１３１、１３２に付着している紙粉がクリーニング部材３０１のブラシ毛３１２により掻き取られる。掻き取られた紙粉は、自重で落下して、綴じユニット１０２よりも下に配置された廃棄容器３０３に回収される。圧着歯のクリーニングの後、シャフト３２２を矢印Ｑ方向とは逆方向に移動させて、クリーニング部材３０１をクリーニング位置から待機位置に戻させる。
【０１６１】
第２制御部４４２は、圧着歯をクリーニングすべき所定のタイミングになる度に、綴じユニット１０２をＡ４綴じ位置から退避位置まで遷移させた後、クリーニング部材３０１を待機位置からクリーニング位置まで移動させ、その後、待機位置まで戻す動作を１回または複数回繰り返す。これにより、圧着歯１３１、１３２に紙粉が溜まり続けることを防止できる。第２制御部４４２は、クリーニング終了後、綴じユニット１０２を退避位置から元のＡ４綴じ位置に戻させる。
【０１６２】
上記の所定のタイミングは、予め実験などにより決められる。例えば、綴じユニット１０２による針なし斜め綴じの累積実行回数が所定回数（１００の倍数など）に至る度や、紙粉の出やすい種類の用紙（更紙など）に対する針なし斜め綴じが実行される度などとすることができる。圧着歯のクリーニングが必要なときにだけ、クリーニング部材３０１のブラシ毛３１２を圧着歯１３１、１３２に接触させるので、ブラシ毛３１２の圧着歯１３１、１３２への接触回数を制限でき、接触回数が多くなりすぎてブラシ毛３１２の摩耗が進行し易くなることを抑制できる。
【０１６３】
なお、圧着歯のクリーニングの実行条件は、所定のタイミングに達したときに限られず、例えばユーザーによる実行指示を受け付けたとき、具体的にはユーザーが操作部５からクリーニングの実行指示を行ったときとすることもできる。
【０１６４】
また、上記では、クリーニング部材３０１が薄板３１１の両面にブラシ毛３１２が植設されてなる構成例を説明したが、これに限られない。例えば、圧着歯１３１、１３２のうち一方の圧着歯に偏って紙粉が多く付着するような場合、薄板３１１の表面と裏面のうち、その圧着歯に対応する側の面にのみブラシ毛３１２を設ける構成をとることもできる。また、薄板３１１に限られず、例えば棒状部材の先端部にブラシ毛を設けてなるものをクリーニング部材３０１とする構成とすることもできる。
【０１６５】
さらに、クリーニング部材３０１を圧着歯１３１、１３２に対して進退させる駆動機構として直動型のモーターを用いる例を説明したが、これに限られず、例えばモーターの回転運動を直進運動に変換するクランク機構などを用いることもできる。
【０１６６】
（８−２）上記の変形例（８−１）では、クリーニング部材３０１を圧着歯１３１、１３２に対して進退自在に移動可能としたが、これに限られない。例えば、綴じユニット１０２が退避位置とＡ４綴じ位置との間を揺動する間の圧着歯１３１、１３２の移動軌跡の途中の位置に、その移動中の圧着歯１３１、１３２と接触してクリーニングするクリーニング部材を、装置筐体４５に固定配置する構成をとることもできる。
【０１６７】
図１５（ａ）は、クリーニング部材３３１を固定配置する構成例を模式的に示す平面図である。同図では、圧着歯１３１、１３２のクリーニング機構を説明するのに必要な部材のみを示しており、退避位置の綴じユニット１０２を実線で示し、退避位置からＡ４綴じ位置に遷移した後の綴じユニット１０２の一部を仮想的に一点鎖線で示し、圧着歯１３１、１３２の移動軌跡３３５を二点鎖線で示している。
【０１６８】
同図に示すようにクリーニング部材３３１は、圧着歯１３１、１３２の移動軌跡３３５上において、退避位置の綴じユニット１０２を基準に揺動方向（矢印Ａ方向）に角度θａだけ揺動した角度位置に配置されている。角度θａは、ここでは、退避位置からＡ４綴じ位置までの揺動角θｂ（＝４５°）の約半分である２２°になっている。
【０１６９】
図１５（ｂ）は、綴じユニット１０２が退避位置から角度θａだけ揺動した時点における綴じユニット１０２の圧着歯１３１、１３２とクリーニング部材３３１とを図１５（ａ）に示す矢印Ｕ方向から見たときの側面図である。
【０１７０】
図１５（ｂ）に示すように板状のクリーニング部材３３１の先端部の上面と下面には、多数本のブラシ毛３１２が植設されている。このブラシ毛３１２が植設されたクリーニング部材３３１の先端部が離間状態の圧着歯１３１、１３２の間の空間１３８に入り込み、ブラシ毛３１２の先端部が圧着歯１３１、１３２に接触している状態になっている。綴じユニット１０２の揺動途中で圧着歯１３１、１３２がクリーニング部材３３１のブラシ毛３１２に接触する際に、そのブラシ毛３１２により圧着歯１３１、１３２に付着した紙粉が掻き取られる。なお、上記のように一対の圧着歯１３１、１３２のうち紙粉が付きやすい方の圧着歯が判っているような場合には、その紙粉が付きやすい方の圧着歯のみにブラシ毛３１２が接触して紙粉を掻き取る構成をとることもできる。
【０１７１】
上記では、綴じユニット１０２が退避位置からＡ４綴じ位置まで揺動する場合の圧着歯のクリーニングの例を説明したが、これと同様に、綴じユニット１０２がＡ４綴じ位置から退避位置まで揺動する場合にも、その揺動途中でクリーニング部材３３１による圧着歯のクリーニングが行われることになる。
【０１７２】
クリーニング部材３３１を固定配置する構成をとれば、クリーニング部材３３１を圧着歯１３１、１３２に対して進退駆動する必要がない分、装置構成を簡易化できる。
【０１７３】
（８−３）上記実施の形態では、綴じユニット１０１を針あり平行綴じを行うものとし、綴じユニット１０２を針なし斜め綴じを行うものとしたが、これに限られない。綴じユニット１０１がシート幅方向に沿って平行移動してシート束Ｓｂに綴じを行い、綴じユニット１０２が退避位置と傾斜姿勢の綴じ位置との一方から他方に揺動可能であり、傾斜姿勢でシート束Ｓｂの角部Ｓｕに斜め綴じを行う構成であれば良い。例えば、綴じユニット１０１が針なし平行綴じを行い、綴じユニット１０２が針あり斜め綴じを行う構成とすることができる。これに代えて、例えば綴じユニット１０１、１０２の両方を針なし綴じまたは針あり綴じを行うものとすることもできる。
【０１７４】
（８−４）上記実施の形態では、綴じユニット１０２が本体１２０の揺動軸１２９を中心に退避位置と傾斜位置との間を揺動する構成例を説明したが、これに限られない。綴じユニット１０２が角部綴じ位置に至った綴じユニット１０１と干渉しなければ良く、例えば図３において実線で示す傾斜姿勢の綴じユニット１０２の本体１２０よりも少し装置背面側にずらした位置に揺動軸を設ける構成も採り得る。
【０１７５】
（８−５）上記実施の形態では、綴じユニット１０１の傾斜位置から退避位置への揺動が完了してから、綴じユニット１０１のホーム位置から角部綴じ位置への移動を開始するとしたが（図１２のステップＳ１６〜Ｓ１９）、これに限られない。綴じユニット１０１が角部綴じ位置に至る前に、角部綴じ位置に至った後の綴じユニット１０１が占有する領域１０１ａ（図１３）の外に綴じユニット１０２が出ていれば良い。
【０１７６】
綴じユニット１０２の傾斜位置から退避位置までの揺動に要する時間をＴ１秒、綴じユニット１０１がホーム位置から角部綴じ位置に至るまでに要する時間をＴ２（＞Ｔ１）秒としたとき、例えば、ホーム位置の綴じユニット１０１が移動を開始してから（Ｔ２−Ｔ１）秒が経過した時点で、綴じユニット１０２の傾斜位置から退避位置への揺動を開始する制御を行うこともできる。
【０１７７】
（８−６）上記実施の形態では、画像形成装置１を多機能複合機とした場合の例を説明したが、これに限られない。搬送されるシートＳに画像を形成した後、そのシートＳをシート処理部４に排出する構成の画像形成装置として、例えばプリンター、複写機、ファクシミリ装置などに適用することもできる。また、シート処理部４を、画像形成装置にオプション装着されるシート処理装置と捉えることもできる。さらに、綴じ対象のシートＳは、画像形成後のシートＳに限られない。例えば、ユーザーがシート束をトレイ４２０上にシート搬送方向に手動で差し入れた後、綴じ処理の実行を操作部５から手動で指示する構成をとることもできる。
【０１７８】
また、上記では、トレイ４２０上のシート束Ｓｂの装置背面側の角部Ｓｕを綴じユニット１０２で斜め綴じする構成例を説明したが、これに限られず、例えば綴じユニット１０２を装置正面側に配置することで、装置正面側の角部Ｓｔを斜め綴じする構成とすることもできる。さらに、上記のトレイ４２０、綴じユニット１０１、１０２などの各部材について、形状、大きさ、材料などが上記に限られないことはいうまでもなく、装置構成に適した形状、大きさ、材料などが予め決められる。
【０１７９】
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１８０】
本発明は、シート束に対して綴じ処理を施すシート処理装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１８１】
１      画像形成装置
３      プリンター部
４      シート処理部
６      本体制御部
４２      シート整合部
４４      シート処理制御部
８０      ラック
８９      長孔
９１      ベース
９２      ガイド部材
１０１、１０２      綴じユニット
１２９      揺動軸
１２０      本体
１２８      綴じユニットの角部
１３０      ヘッド部
１３１、１３２      圧着歯
１５１      駆動部
１５２      支持板
２０９      平ギア
３００      クリーナー
３０１、３３１      クリーニング部材
３０２      クリーニング駆動部
３３５      圧着歯の移動軌跡
４２０      トレイ
４４１      第１制御部
４４２      第２制御部
Ｓ      シート
Ｓｂ    シート束
Ｓｕ    シート束における装置背面側の角部
【図１】
2020040786.tif 000003
【図２】
2020040786.tif 000004
【図３】
2020040786.tif 000005
【図４】
2020040786.tif 000006
【図５】
2020040786.tif 000007
【図６】
2020040786.tif 000008
【図７】
2020040786.tif 000009
【図８】
2020040786.tif 000010
【図９】
2020040786.tif 000011
【図１０】
2020040786.tif 000012
【図１１】
2020040786.tif 000013
【図１２】
2020040786.tif 000014
【図１３】
2020040786.tif 000015
【図１４】
2020040786.tif 000016
【図１５】
2020040786.tif 000017
【図１６】
2020040786.tif 000018