(57)【要約】【課題】生産性の向上と、消耗品の寿命縮小を低減することとを両立可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】シートの積載部（７１）を有し、本体に着脱可能に設けられた積載手段（７０）と、シートに画像形成可能であり、準備動作を実行可能な画像形成手段（２０２、４０、４１、４２、３）と、シートを給送する給送手段（５０）と、積載部を移動させる駆動手段（７５）と、本体への積載手段の着脱状態を検知する第１検知手段（７６）と、シートが第１位置にあることを検知する第２検知手段（７７）と、積載手段が装着されると積載部を第１位置へ移動させ、所定時間の経過前に、シートが第１位置にある場合、準備動作を実行させ、所定時間が経過するまでに、シートが第１位置にない場合、積載部が第１位置に到達するときに画像形成処理が開始可能なように準備動作を実行させる制御手段（２００Ａ）と、を備える画像形成装置（１００）。【選択図】図１
2020157736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される積載部を有し、画像形成装置の本体に対して着脱可能に設けられた積載手段と、
シートに画像を形成可能であって、画像を形成するための準備動作を実行可能な画像形成手段と、
前記積載部に積載されたシートを前記画像形成手段に給送するための給送手段と、
前記積載部を前記給送手段に向かって移動させるための駆動手段と、
前記本体に対する前記積載手段の着脱状態を検知する第１検知手段と、
前記積載部に積載されたシートの最上位のシートが第１位置にあることを検知する第２検知手段と、
前記積載手段が装着されたことを前記第１検知手段が検知した場合に、前記積載部を前記第１位置に向かって移動させ、
前記積載部が移動を開始してから所定時間が経過する前に、前記第２検知手段によって前記最上位のシートが前記第１位置にあることが検知された場合には、前記最上位のシートが前記第１位置にあることが検知されたタイミングに応じて前記準備動作を実行させ、
前記積載部が移動を開始してから前記所定時間が経過するまでに、前記第２検知手段によって前記最上位のシートが前記第１位置にあることが検知されなかった場合には、前記積載部が前記第１位置に到達するタイミングで画像を形成する処理が開始可能となるように前記準備動作を実行させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定時間は、
前記積載部が、前記第１位置よりも前記積載手段の底部に近い第２位置から前記第１位置に移動するまでの移動時間と、画像を形成するための指示情報に基づいて前記画像形成手段が前記準備動作を完了するまでの準備時間との差である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動時間は、
前記積載手段にシートが積載されていない状態において、前記第１検知手段によって前記積載手段の装着が検知されてから、前記第２検知手段によって前記積載手段が前記第１位置にあることが検知されるまでの時間である、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記画像を形成する処理を前回行ったときに、前記第２検知手段によって前記最上位のシートが前記第１位置にあることが検知されたタイミングに基づいて前記所定時間の長さを変更する第１モードと、前記所定時間の長さが一定である第２モードとを実行可能であり、
前記第１検知手段によって、前記積載手段が取り外されたことが検知されてから前記積載手段が装着されたことが検知されるまでの第１時間の長さに基づいて前記第１モードおよび前記第２モードを切り替えて実行する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記第１モードを実行する場合、
今回の指示情報に基づいて前記画像形成手段に画像を形成させる際に、装置から前記積載手段が取り外された場合に、前記第１時間を取得し、
前回の指示情報に基づいて前記画像形成手段に画像を形成させる際に、前記第１検知手段によって前記積載手段が装着されたことが検知されてから、前記第２検知手段によって前記最上位のシートが前記第１位置にあることが検知されるまでの第２時間を取得し、
前記積載部にシートを積載するために要する時間に基づいて予め定められた第３時間よりも前記第１時間が短い場合には、前記第２時間に基づいて前記所定時間を変更する、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１位置においてシートの有無を検知する第３検知手段、
を備え、
前記制御手段は、
前記第２検知手段によって前記積載部が前記第１位置にあることが検知されたときに、シートが無いことを前記第３検知手段が検知した場合に、前記準備動作を中止させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、給送位置までシートを移動させる機構を有する画像形成装置においては、給送可能なシートがあることが確定してから画像形成を行うための準備動作を開始している。このような画像形成装置として、用紙が積載されるリフターの最下位置からリフター上の用紙の最上位紙をピックアップするピックアップローラの位置までの間に用紙有無センサを設けたものが開示されている（特許文献１）。特許文献１では、用紙有無センサによるシートの検知時刻を起点とし、用紙有無センサの検知位置からピックアップローラの位置へと最上位紙が移動するために要する移動時間から、画像形成準備動作に要する準備時間を差し引いて得られる時間を算出する。そして、算出した時間が経過したときに、画像形成準備動作を開始する。換言すると、最上位紙がピックアップローラの位置に到達する前に画像形成準備動作を開始し、用紙の移動開始から画像形成完了までの時間を短縮することにより、画像形成動作の生産性を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２１５３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成装置の低コスト化を実現するために、積載部の最下位置からシートの給送が行われる給送位置までの間にセンサを有していない画像形成装置がすでに用いられている。このような構成では、最上位のシートが給送位置に移動するために要する移動時間を正確に算出することが難しい。そこで、シートの積載量に関わらず、最上位シートが給送位置に到達する前の所定のタイミングで画像形成準備動作を開始することが検討された。例えば、積載部にシートが最大量積載されていると仮定した場合に最上位シートが給送位置に到達する時刻に間に合うように設定されたタイミングで画像形成準備動作を開始すれば、センサを有していない構成でも生産性の向上が見込める。
【０００５】
しかしながら、積載部におけるシートの積載量が常に最大量であるとは限らない。ゆえに、実際には、画像形成準備動作が完了しているにも関わらず、シートが給送位置に到達していないために、画像形成を行うことができないといった事態が生じ得る。このような事態に陥ると、画像形成装置は、シートが給送位置に到達するまでの間、画像形成を実行可能な状態のままで待機しなければならず、画像形成に関わる消耗品の寿命を縮めてしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は、生産性の向上と、消耗品の寿命縮小を低減することとを両立可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、シートが積載される積載部を有し、画像形成装置の本体に対して着脱可能に設けられた積載手段と、シートに画像を形成可能であって、画像を形成するための準備動作を実行可能な画像形成手段と、前記積載部に積載されたシートを前記画像形成手段に給送するための給送手段と、前記積載部を前記給送手段に向かって移動させるための駆動手段と、前記本体に対する前記積載手段の着脱状態を検知する第１検知手段と、前記積載部に積載されたシートの最上位のシートが第１位置にあることを検知する第２検知手段と、前記積載手段が装着されたことを前記第１検知手段が検知した場合に、前記積載部を前記第１位置に向かって移動させ、前記積載部が移動を開始してから所定時間が経過する前に、前記第２検知手段によって前記最上位のシートが前記第１位置にあることが検知された場合には、前記最上位のシートが前記第１位置にあることが検知されたタイミングに応じて前記準備動作を実行させ、前記積載部が移動を開始してから前記所定時間が経過するまでに、前記第２検知手段によって前記最上位のシートが前記第１位置にあることが検知されなかった場合には、前記積載部が前記第１位置に到達するタイミングで画像を形成する処理が開始可能となるように前記準備動作を実行させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、生産性の向上と、消耗品の寿命縮小を低減することとを両立可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の概略断面図。
【図２】実施例１に係るシート積載装置の概略断面図。
【図３】実施例１に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図。
【図４】参考例の構成における画像形成装置が行う動作とシート排出に関する時間との関係を示すタイミングチャート。
【図５】実施例１に係る画像形成装置が行う動作とシート排出に関する時間との関係を示すタイミングチャート（ａ、ｂ）。
【図６】実施例１に係る制御手段が行う処理の流れを示すフローチャート。
【図７】実施例１に係る移動処理の流れを示すフローチャート。
【図８】実施例２に係る制御手段が行う処理の流れを示すフローチャート。
【図９】実施例２に係る移動処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための例示的な形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
＜実施例１＞
図１は、実施例１に係る画像形成装置１００の構成を示す概略断面図である。画像形成装置１００は、ドラム状の感光体（以下、感光ドラムという）１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備えた電子写真方式のタンデム型のフルカラープリンタである。画像形成装置１００は、装置本体１０１に接続された原稿読み取り装置（図示せず）又は装置本体１０１に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータなどのホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）を記録材に形成する。記録材としては、用紙、プラスチックフィルム、布などのシート材が挙げられる。
【００１２】
感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、不図示の駆動源により所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。また、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの周囲には、それぞれ、クリーニング装置５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、帯電ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、および、一次転写ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが配置される。感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの表面は、帯電ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに印加された帯電電圧によって一様に帯電される。帯電された感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの表面は、レーザスキャナ３により走査され、各色に対応した静電潜像が形成される。これらの静電潜像は、現像位置において各色の現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄに印加された現像電圧より現像され、トナー画像として可視像化される。なお、本実施例では、レーザスキャナ３が感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの上方に配置された構成を例示している。なお、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに対して走査可能な場所であれば、上述した場所以外の場所にレーザスキャナ３を配置してもよい。
【００１３】
中間転写ベルト１０は、張架部材（駆動ローラ１１、対向ローラ１２、テンションローラ１３、補助ローラ１８）で張架されている。中間転写ベルト１０は、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄと同一の駆動源により、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄと同一の周速度で回転駆動される。感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上に形成されたトナー画像は、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄと中間転写ベルト１０との当接ニップを通過する。そして、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに形成されたトナー画像は、当接ニップを通過する過程で、一次転写ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに印加された一次転写電圧によって、中間転写ベルト１０上に転写される。感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの表面に残留したトナーは、クリーニング装置５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄにより除去される。このようにして、中間転写ベルト１０上には複数色のトナー画像が重畳され、目的のカラー画像に対応したフルカラー画像が得られる。
【００１４】
画像形成装置１００の下部には、シートＳが収納されたシート積載装置７０が、本実施例に係る画像形成装置１００の本体である装置本体１０１に対して着脱可能に設けられている。装置本体１０１に装着された状態において、シート積載装置７０に収納されたシートＳは、給送ローラ５０によって一枚ずつ分離給送される。分離給送されたシートＳは、レジストレーションセンサ２１を経由して、中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２０とによって形成される二次転写ニップまで搬送される。中間転写ベルト１０上に形成されたフルカラー画像は、二次転写ニップを通過する過程で、二次転写ローラ２０に印加された二次転写電圧４３（図３参照）によってシートＳ上に転写される。未定着のフルカラー画像が担持されたシートＳは、定着装置３０に導入されて加熱および加圧されることにより、シートＳに画像が定着される。定着後のシートＳは、定着装置３０を通過後、排出ローラ３４により画像形成装置１００の機外に排出される。なお、シートＳに転写されずに中間転写ベルト１０の表面に残留したトナーは、転写ベルトクリーニング装置１６により除去される。
【００１５】
次に、ユーザによって、シート積載装置７０にシートＳが積載されてから、画像形成装置１００にシート積載装置７０が装着され、シートＳが給送ローラ５０によって給送可能な位置へ移動するまでのシート積載装置７０の動作について説明する。図２は、シート積載装置７０の概略断面図である。シート積載装置７０には、シートＳが積載される積載手段である中板７１と、中板７１を移動させるための移動部７２と、中板７１に積載されたシートＳの端面を規制するシート規制部材７３とが設けられている。中板７１は、シート積載装置７０に設けられた中板支点７４を支点に回転可能に支持されている。また、中板７１は、所定の範囲内、例えば、第１位置から第２位置の間で自由に回転する。ここで、第１位置とは、後述する給送可能検知手段７７の検知位置を指す。また、第２位置とは、第１位置よりもフレーム底部７０ａに近い位置のことを指す。フレーム底部７０ａとは、トレイ状であるシート積載装置７０の本体の底部を構成する部分である。シート積載装置７０を装置本体１０１から引き出したとき、中板７１は、自重およびシートＳの重量によって第２位置まで移動する。さらに、中板７１には、不図示の切り欠きが形成されている。
【００１６】
画像形成装置１００は、中板モータ７５、着脱検知手段７６、給送可能検知手段７７、および、シート検知手段７８を備える。中板モータ７５は、移動部７２に駆動力を生じさせ、中板７１を移動させる。すなわち、移動部７２と中板モータ７５とが協働して中板７１を移動させるための駆動手段として機能する。着脱検知手段７６は、装置本体１０１に対するシート積載装置７０の着脱状態、すなわち、装置本体１０１に対してシート積載装置７０が装着されたことや取り外されたことを検知する第１検知手段である。給送可能検知手段７７は、シートＳが給送ローラ５０によって給送可能となる給送位置を検知位置として、中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが、給送位置にあることを検知する第２検知手段である。したがって、本実施例に係る第１位置とは、シートが積載される積載部である中板７１にシートＳが積載されている場合には、シートＳが給送ローラ５０によって給送可能となる給送位置を指す。また、中板７１にシートＳが積載されていない場合、本実施例に係る第１位置とは、給送可能検知手段７７によって中板７１自身の上面が検知されたときの位置のことを指す。シート検知手段７８は、中板７１が給送可能検知手段７７によって検知されたときに、中板７１に積載されたシートＳがあるか否かを検知する第３検知手段である。なお、給送可能検知手段７７およびシート検知手段７８は、それぞれ軸部７７ａ、７８ａを有し、軸部７７ａ、７８ａを中心として回転可能なフラグ部７７ｂ、７８ｂを有して構成されている。
【００１７】
着脱検知手段７６によって、画像形成装置１００に対してシート積載装置７０が装着されたことが検知されると、中板モータ７５の駆動が開始される。そして、中板モータ７５の駆動によって、移動部７２が移動を開始し、移動部７２の移動に伴って、中板７１が第２位置から移動し始める。このとき、移動部７２および中板７１は、図２中の矢印Ａの方向に移動する。中板モータ７５の駆動は、給送可能検知手段７７によって、中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが検知される、すなわち、中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが第１位置に到達すると停止する。
【００１８】
図２中の破線は、中板モータ７５の駆動停止後における移動部７２および中板７１と、給送可能検知手段７７およびシート検知手段７８との位置関係を示している。このとき、中板７１はシートＳが積載された状態であると仮定する。このとき、給送可能検知手段７７は、中板７１に積載されたシートＳに当接した状態で押されることで、図２中、矢印Ｂで示す方向に回転する。また、シート検知手段７８は、中板７１に積載されたシートＳに当接した状態で押されることによって、図２中、矢印Ｂで示す方向に回転する。したがって、中板７１が給送位置に向かって移動する間に、給送可能検知手段７７およびシート検知手段７８が図２中の矢印Ｂ方向に回転することとなる。
【００１９】
給送可能検知手段７７およびシート検知手段７８は、図２中の矢印Ｂ方向に回転することで、出力する信号をＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替える。すなわち中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置にあるときに、給送可能検知手段７７およびシート検知手段７８からそれぞれＯＮ信号が出力される。一方、中板７１にはシートＳが積載されていない状態である場合、中板７１が給送位置に移動すると、中板７１に形成された切り欠きにシート検知手段７８が進入することとなる。ゆえに、給送可能検知手段７７が図２中、矢印Ｂで示す方向に回転しても、シート検知手段７８は回転しない。このとき、給送可能検知手段７７が出力する信号は、ＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わるものの、シート検知手段７８が出力する信号は、ＯＦＦ信号のままである。
【００２０】
このように、中板７１に積載されたシートＳが給送位置に移動したときには、給送可能検知手段７７およびシート検知手段７８が出力する信号が、いずれもＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わることとなる。一方で、シートＳが中板７１に積載されていないときには、中板７１が給送位置に移動しても、シート検知手段７８が出力する信号はＯＦＦ信号のままであり、給送可能検知手段７７が出力する信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わることとなる。したがって、中板モータ７５の駆動が停止するタイミングにおいて、給送位置にシートＳがあるときには、給送可能検知手段７７およびシート検知手段７８が出力する信号が、いずれもＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わる。一方で、中板モータ７５の駆動が停止するタイミングにおいて、給送位置にシートＳがないときには、給送可能検知手段７７が出力する信号のみが、ＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わる。このように、給送可能検知手段７７およびシート検知手段７８の出力信号の変化によって、給送ローラ５０によって給送可能なシートＳの有無、すなわち、中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置にあるかどうかを判別することができる。
【００２１】
次に、画像形成装置１００の制御構成について説明する。図３は、画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、制御手段２００Ａとしてのプリンタコントローラ２００およびエンジン制御部２０１を有する。プリンタコントローラ２００およびエンジン制御部２０１は、演算手段としてのＣＰＵ、各種のプログラムが格納されているＲＯＭ、ＣＰＵの作業領域としてのＲＡＭなどを備えるマイクロコンピュータにより実現される制御手段である。プリンタコントローラ２００は、原稿読取装置やホスト機器から入力された画像信号を、画像形成に用いられるビットマップデータに展開する。そして、プリンタコントローラ２００は、シリアル通信等によって、ビットマップデータに基づいて画像を形成するための指示情報をエンジン制御部２０１に出力する。
【００２２】
エンジン制御部２０１は、指示情報を受信すると、画像を形成するために必要な準備動作を、後述する画像形成制御手段２０２に実行させ、準備動作が完了次第、プリンタコントローラ２００に対して画像信号の送信要求を出力する。プリンタコントローラ２００は、画像信号の送信要求を受信すると、ビットマップデータを画像信号に変換してエンジン制御部２０１に出力する。エンジン制御部２０１は、画像信号を受信すると、受信した画像信号を画像形成制御手段２０２に出力する。
【００２３】
ここで、エンジン制御部２０１の内部構成について説明する。エンジン制御部２０１は、画像形成制御手段２０２、転写制御手段２０３、給送制御手段２０４、定着制御手段２０５、移動制御手段２０６、計時手段２０８および着脱制御手段２０７を有する。エンジン制御部２０１は、プリンタコントローラ２００からの情報に基づいて、画像形成制御手段２０２、転写制御手段２０３、給送制御手段２０４、定着制御手段２０５、移動制御手段２０６、計時手段２０８、着脱制御手段２０７を統括的に制御する。また、プリンタコントローラ２００から受信した情報は、エンジン制御部２０１によってＨＤＤやメモリ等の記憶媒体からなる指示情報記憶手段３００に記憶される。次に、画像形成制御手段２０２、転写制御手段２０３、給送制御手段２０４、定着制御手段２０５、移動制御手段２０６、計時手段２０８および着脱制御手段２０７が行う制御について順番に説明する。
【００２４】
画像形成制御手段２０２は、エンジン制御部２０１を介してプリンタコントローラ２００から受信した情報に基づいて、帯電電圧４０、現像電圧４１、一次転写電圧４２、レーザスキャナ３を制御する。このとき、画像形成制御手段２０２は、一次転写電圧４２の出力および停止の制御と、レーザスキャナ３を駆動するスキャナモータ８の駆動および停止の制御などを実行する。また、画像形成制御手段２０２は、画像を形成可能とするための準備動作を実行する。このときの準備動作として、画像形成制御手段２０２は、レーザスキャナ３を駆動させるスキャナモータ８の駆動開始、帯電電圧４０、現像電圧４１および一次転写電圧４２への出力開始などを実行可能である。画像形成制御手段２０２による準備動作が完了すると、エンジン制御部２０１は、画像を形成するための処理（以下、画像形成処理とする）として、まず、プリンタコントローラ２００から画像信号を受信し、画像形成制御手段２０２に入力する。画像形成制御手段２０２は、受信した画像信号をレーザスキャナ３に順次転送する。レーザスキャナ３は、画像信号に基づいて、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを走査する際にレーザー光９を点滅させる。そして上述したように、中間転写ベルト１０上にトナー像が形成される。
【００２５】
転写制御手段２０３は、エンジン制御部２０１を介してプリンタコントローラ２００から受信した情報に基づいて、二次転写電圧４３の出力および停止を制御し、中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像をシートＳに転写する。給送制御手段２０４は、エンジン制御部２０１を介してプリンタコントローラ２００から受信した情報に基づいて、ピックアップソレノイド５２、および、給送ローラ５０を駆動させる給送モータ５１を制御する。給送制御手段２０４によって制御される給送ローラ５０によって、シート積載装置７０に積載されたシートＳがレジストレーションセンサ２１に向かって給送される。定着制御手段２０５は、エンジン制御部２０１を介してプリンタコントローラ２００から受信した情報に基づいて、ヒータ３２の発熱および停止による温度調節、定着モータ３１の駆動および停止を行い、シートＳに転写されたトナー像を定着させる。移動制御手段２０６は、エンジン制御部２０１を介してプリンタコントローラ２００から受信した情報に基づいて、中板モータ７５の駆動および停止を行い、給送位置まで中板７１を移動させる。また、移動制御手段２０６には、給送可能検知手段７７およびシート検知手段７８から出力された信号が入力される。移動制御手段２０６は、これらの信号に基づいて中板モータ７５の駆動および停止を行う。
【００２６】
着脱制御手段２０７には、着脱検知手段７６の出力信号を受信し、エンジン制御部２０１に入力する。着脱検知手段７６は、画像形成装置１００の一部である受部に対してシート積載装置７０の一部であるカセット部が装着されると、ＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替えて信号を出力する。エンジン制御部２０１は、着脱検知手段７６の出力信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わったときに、画像形成装置１００の一部である受部に対してシート積載装置７０の一部であるカセット部が装着されたと判断する。計時手段２０８は、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ−Ｔｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）、ＣＰＵクロックおよびシステムクロックなどに、エンジン制御部２０１の指示に基づいて経過時間を計時させる。また、計時手段２０８は、エンジン制御部２０１の指示に基づいて、画像形成装置１００における複数の動作に伴う経過時間を並行して計時可能なように構成されている。指示情報記憶手段３００は、エンジン制御部２０１から入力された画像を形成するための指示情報などの情報を一時的に記憶する。また、指示情報記憶手段３００に記憶された情報は、エンジン制御部２０１からの要求に応じて、エンジン制御部２０１に入力される。本実施例に係る画像形成装置１００は、このような構成を有する制御手段２００Ａによって制御されて、画像を形成するための指示情報に基づいてシートＳに対して画像を形成する。
【００２７】
次に、シート積載装置７０が画像形成装置１００に積載されてからの動作とシートＳを機外に排出するまでの時間との関係について図４および図５を参照して説明する。図４および図５は、画像形成装置１００が行う動作とシートＳが排出されるまでの時間との関係を示すタイミングチャートである。図４は、給送位置におけるシートＳの有無が確定した時点をもって、画像形成の準備動作を開始する参考例の構成におけるタイミングチャートである。図５（ａ、ｂ）は、本実施例に係る画像形成の準備動作を開始するときのタイミングチャートである。
【００２８】
図４および図５（ａ、ｂ）において、横軸は時間である。また、図４および図５（ａ、ｂ）において縦軸に挙げられた項目のうち、画像信号送信要求信号８０は、エンジン制御部２０１がプリンタコントローラ２００へ出力する信号であって、エンジン制御部２０１への画像信号の送出を要求する信号である。以下の説明においては、画像信号送信要求信号８０がＨＩＧＨからＬＯＷへの変化したときに、エンジン制御部２０１からプリンタコントローラ２００へ画像信号送出要求がなされたものと仮定する。まず、図４および図５（ａ、ｂ）中の記号について説明する。時間Ｔｍａｘは、シート積載装置７０において、シートＳが積載された状態の中板７１が給送位置に移動するまでに要する最大時間である。中板７１に積載されたシートＳが１枚であると仮定した場合、中板７１が給送位置に到達するまでに移動する距離が最も大きくなる。したがって、中板７１が給送位置に移動するまでに要する時間が最大となるのは、１枚のシートＳが中板７１に積載されているとき、ということになる。時間Ｔｍａｘは、中板７１にシートＳが積載されていない状態で、中板７１が最下位置（第２位置）から上昇を開始してから、中板７１自身の上面が給送位置（第１位置）に到達するまでの時間と実質的に等しい。
【００２９】
時間Ｔｐは、画像形成制御手段２０２が実行する準備動作が完了するまでに要する準備動作時間である。時間Ｔｓは、画像を形成するための指示情報に基づいてエンジン制御部２０１が、画像形成制御手段２０２に対して準備動作の開始を指示するまで所定時間待機するときの時間である。時間Ｔｏ０、Ｔｏ１およびＴｏ２は着脱検知手段７６が、装置本体１０１に対するシート積載装置７０の装着を検知したことを起点として、画像信号送信要求信号８０がＬＯＷとなるまでの時間である。なお、画像信号送信要求信号８０がＬＯＷとなった以降の動作、すなわち、シートＳが画像形成装置１００の機外に排出されるまでの時間は、画像形成装置１００の物理的な寸法および画像形成動作のプロセススピードにより決定される。
【００３０】
ここでは、同一の画像形成装置１００によって同一の画像を形成すると仮定した場合について考える。このような場合、シート積載装置７０の装着からシートＳが画像形成装置１００の機外へ排出されるまでの時間は、シート積載装置７０の装着から画像形成制御手段２０２が準備動作を開始するまでの時間により決定されることとなる。以下の説明においては、装置本体１０１に対するシート積載装置７０の装着を検知したことを起点として、エンジン制御部２０１によって画像形成制御手段２０２へ準備動作を開始する指示がされるまでの動作について説明する。
【００３１】
まず、図４を参照して、給送位置にあるシートＳの有無が確定した時点をもって、画像形成の準備動作を開始する、参考例の場合における画像形成装置１００の動作とシートＳを機外に排出するまでの時間との関係について説明する。ここでは、説明のために、中板７１に１枚だけシートＳが積載された状態であると仮定する。着脱検知手段７６によりシート積載装置７０が装置本体１０１に装着されたことが検知される（Ｔ００１）と、エンジン制御部２０１は、中板モータ７５の駆動を開始させる（中板モータ７５：ＯＦＦからＯＮ）。上述したように、時間Ｔｍａｘの間、中板モータ７５を駆動すると、中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置に到達することとなる。
【００３２】
時間Ｔｍａｘが経過し、給送可能検知手段７７により、中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置にあることが検知されると（給送可能検知手段７７：ＯＦＦからＯＮ）、エンジン制御部２０１は中板モータ７５の駆動を停止する。エンジン制御部２０１は、シート検知手段７８によってシートＳが検知されていることを確認し（シート検知手段７８：ＯＦＦからＯＮ）、画像形成制御手段２０２に準備動作の開始を指示する（Ｔ００２）。そして、エンジン制御部２０１は、画像形成制御手段２０２による準備動作が完了したタイミング（Ｔ００３）で、画像信号送信要求信号８０をＨＩＧＨからＬＯＷにして、プリンタコントローラ２００に対して画像信号送出要求を行う。プリンタコントローラ２００は、エンジン制御部２０１から画像信号送出要求を受信すると、エンジン制御部２０１に画像信号が出力され、画像形成制御手段２０２を介してレーザスキャナ３に画像信号が入力されて画像が形成される。
【００３３】
しかし、この参考例では、Ｔ００２〜Ｔ００３の期間において、最上位のシートが給送位置に到達しているにも関わらず、準備動作が終わっていないために画像形成処理を実行できない状態となっており、生産性向上の余地があった。
【００３４】
次に、図５（ａ、ｂ）を参照して、本実施例に係る画像形成装置１００の動作とシートＳを機外に排出するまでの時間との関係について説明する。本実施例では、シート積載装置７０が装着され、中板７１の移動開始から所定時間（Ｔｓ）が経過するまでに、最上位のシートＳが給送可能検知手段７７によって検知されるか否によって準備動作の開始タイミングの決定方法が変更される。
【００３５】
図５（ａ）は、時間Ｔｓが経過する前に最上位のシートＳが給送可能検知手段７７によって検知された場合を示している。この場合の処理は、準備動作および画像形成処理の開始が早まる以外、図４で示した参考例と同様の処理が行われる。つまり、着脱検知手段７６によりシート積載装置７０が装置本体１０１に装着されたことが検知される（Ｔ１０１）と、エンジン制御部２０１は、中板モータ７５の駆動を開始させる（中板モータ７５：ＯＦＦからＯＮ）。
【００３６】
その後、中板モータ７５を駆動させ続けると、時間Ｔｓが経過する前に中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置に到達することとなる（給送可能検知手段７７：ＯＦＦからＯＮ）。すると、エンジン制御部２０１は、中板モータ７５の駆動を停止させる。そして、エンジン制御部２０１は、シート検知手段７８によってシートＳが検知されていることを確認し（シート検知手段７８：ＯＦＦからＯＮ）、画像形成制御手段２０２に対して準備動作の開始を指示する（Ｔ１０２）。画像形成制御手段２０２は、エンジン制御部２０１からの指示を受けて準備動作を行う。エンジン制御部２０１は、画像形成制御手段２０２による準備動作が完了したタイミング（Ｔ１０３）で、画像信号送信要求信号８０をＨＩＧＨからＬＯＷにして、プリンタコントローラ２００に対して画像信号送出要求を行う。プリンタコントローラ２００は、エンジン制御部２０１から画像信号送出要求を受信すると、エンジン制御部２０１に画像信号を出力し、エンジン制御部２０１を介して画像形成制御手段２０２に画像信号が入力されて画像が形成される。
【００３７】
図５（ｂ）は、時間Ｔｓが経過しても最上位のシートＳが給送可能検知手段７７によって検知されない場合を示している。この場合、エンジン制御部２０１は、着脱検知手段７６によりシート積載装置７０が装置本体１０１に装着されたことが検知されたこと（Ｔ２０１）を起点として時間Ｔｓのカウントを開始する。時間Ｔｓが経過した後（Ｔ２０２）、エンジン制御部２０１は、画像形成制御手段２０２に準備動作の開始を指示する。本実施例において時間Ｔｓは、中板７１が給送位置まで移動するために要する最大時間である時間Ｔｍａｘから、指示情報に基づいて画像形成制御手段２０２が行う準備動作が完了するまでに要する時間Ｔｐを減算した時間に相当する。エンジン制御部２０１は、時間Ｔｐが経過すると（Ｔ２０３）、画像信号送信要求信号８０をＨＩＧＨからＬＯＷにして、プリンタコントローラ２００に対して画像信号送出要求を行う。プリンタコントローラ２００は、エンジン制御部２０１から画像信号送出要求を受信すると、エンジン制御部２０１を介して画像形成制御手段２０２に画像信号が入力されて画像が形成される。
【００３８】
このように、本実施例においては、少なくとも図５（ｂ）に示す場合において、給送位置にあるシートＳの有無が確定する前に画像形成制御手段２０２によって準備動作が開始されるため、参考例に比べて生産性の向上を図ることができる。後述するように、本実施例によれば、生産性の向上と消耗品の寿命縮小を低減することとを両立することが可能である。
【００３９】
次に、本実施例に係るエンジン制御部２０１が行う処理の流れについて図６を参照して説明する。図６は、エンジン制御部２０１が行う処理の流れを示すフローチャートである。エンジン制御部２０１は、着脱検知手段７６によって、画像形成装置１００に対してシート積載装置７０が装着されたと検知されたことをトリガーとして（Ｓ１０１）、本処理を開始する。シート積載装置７０が装着されたことが検知されると、エンジン制御部２０１は、移動制御手段２０６に中板７１の移動を開始させる（Ｓ１０２）。エンジン制御部２０１は、中板モータ７５の駆動を開始させるとともに、計時手段２０８に時間Ｔｃ１のカウントを開始させる（Ｓ１０３）。
【００４０】
ここで、中板７１を、中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置に到達する位置まで移動させる移動処理（中板７１のリフトアップ動作を行う処理）について図７を参照して説明する。図７は、本実施例に係る移動処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、エンジン制御部２０１から移動制御手段２０６に対して、中板７１の移動を開始させる指示が入力されたことをトリガーとして開始される（図６：Ｓ１０２）。移動制御手段２０６は、中板モータ７５の駆動を開始し（Ｓ２０１）、中板７１を給送位置に向かって移動させる。上述したように、中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置に到達することにより、給送可能検知手段７７が出力する信号がＯＦＦからＯＮに切り替わる。したがって、移動制御手段２０６は、給送可能検知手段７７が出力する信号に基づいて、中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置に到達したか否かを判定する（Ｓ２０２）。移動制御手段２０６は、給送可能検知手段７７から受信する信号がＯＦＦからＯＮに切り替わった場合（Ｓ２０２／Ｙ）に、中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置に到達したと判定する（Ｓ２０３）。そして、移動制御手段２０６は、中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置に移動を完了したことをエンジン制御部２０１に通知して（Ｓ２０４：移動完了通知）、本処理を終了する。
【００４１】
図６に戻って説明を続ける。時間Ｔｃ１のカウントが開始されると、エンジン制御部２０１は、指示情報記憶手段３００に、プリンタコントローラ２００から受信した、画像を形成するための指示情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ１０４）。指示情報が記憶されていない場合（Ｓ１０４／Ｎ）、エンジン制御部２０１は、プリンタコントローラ２００から指示情報を受信して、指示情報記憶手段３００に記憶させるまで待機する。指示情報が記憶されている場合（Ｓ１０４／Ｙ）、エンジン制御部２０１は、時間Ｔｓを算出する（Ｓ１０５）。エンジン制御部２０１は、図５（ｂ）の説明において述べたように、時間Ｔｍａｘから時間Ｔｐを減算して時間Ｔｓを算出する。なお、時間Ｔｓが負となる場合は、Ｔｓ＝０としてもよい。
【００４２】
次に、エンジン制御部２０１は、計時手段２０８にカウントさせている時間Ｔｃ１が時間Ｔｓを上回っているか否かを判定する（Ｓ１０６）。時間Ｔｃ１が時間Ｔｓを上回っている場合（Ｓ１０６／Ｙ）、エンジン制御部２０１は、画像形成制御手段２０２に準備動作の開始を指示する（Ｓ１０８）。また、エンジン制御部２０１は、準備動作の開始を指示するとともに、計時手段２０８に、時間Ｔｃ１をリセットした上で、準備動作の開始指示からの経過時間である時間Ｔｃ２のカウントを開始させる（Ｓ１０９）。時間Ｔｃ１が時間Ｔｓを下回っている場合（Ｓ１０６／Ｎ）、エンジン制御部２０１は、中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置まで移動を完了しているか否かを判定する（Ｓ１０７）。
【００４３】
このとき、エンジン制御部２０１は、移動制御手段２０６から受信した移動完了通知に基づいて、中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置に移動を完了しているか否かを判定する。移動完了通知を受信していない、すなわち、中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置まで移動を完了していないと判定した場合（Ｓ１０７／Ｎ）、エンジン制御部２０１は、Ｓ１０６からの処理を再度実行する。移動完了通知を受信している、すなわち、中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置まで移動していると判定した場合（Ｓ１０７／Ｙ）、エンジン制御部２０１は、画像形成制御手段２０２に準備動作の開始を指示する（Ｓ１０８）。また、エンジン制御部２０１は、準備動作の開始を指示するとともに計時手段２０８に対して、時間Ｔｃ１をリセットした上で、時間Ｔｃ２のカウントを開始させる（Ｓ１０９）。
【００４４】
次に、エンジン制御部２０１は、画像形成制御手段２０２による準備動作が完了しているか否かを判定する（Ｓ１１０）。エンジン制御部２０１は、時間Ｔｃ２が時間Ｔｐを上回っている場合に、画像形成制御手段２０２による準備動作が完了していると判定する（Ｓ１１０／Ｙ）。なお、このとき、エンジン制御部２０１は、例えば、スキャナモータ８の起動が遅延していることを示す情報が入力されている場合には、スキャナモータ８の起動が完了したことを示す情報を受信するまで待機する。
【００４５】
時間Ｔｃ２が時間Ｔｐを上回っている場合、エンジン制御部２０１は、シート検知手段７８によってシートＳが検知されているか否か判定する（Ｓ１１１）。シート検知手段７８によってシートＳが検知されている場合（Ｓ１１１／Ｙ）、エンジン制御部２０１は、計時手段２０８による時間Ｔｃ２のカウントを停止させ（Ｓ１１３）、本処理を終了する。シート検知手段７８によってシートＳが検知されていない場合（Ｓ１１１／Ｎ）、エンジン制御部２０１は、画像形成制御手段２０２に対して準備動作の中止を指示する（Ｓ１１２）。また、エンジン制御部２０１は、準備動作の中止を指示するとともに、計時手段２０８による時間Ｔｃ２のカウントを停止させ（Ｓ１１３）、本処理を終了する。Ｓ１１１の処理においては、中板７１に積載されたシートＳが無い状態のとき、シート検知手段７８によってシートＳが検知されないこととなる。
【００４６】
本処理の終了後、エンジン制御部２０１は、画像形成制御手段２０２に対して準備動作の中止を指示していないときには、画像信号送信要求信号８０の出力をＬＯＷに切り替える。エンジン制御部２０１がプリンタコントローラ２００に対して画像信号送出要求を行った後の処理については、図５（ｂ）の説明において述べた通りである。
【００４７】
（本実施例のまとめ）
このように、本実施例では、シートＳの積載量が比較的少ない状態でシート積載装置７０が装着されると、最上位のシートＳが給送位置に到達する前に所定時間（Ｔｓ）が経過した時点で画像形成制御手段２０２による準備動作が開始される（図５（ｂ））。したがって、常に最上位のシートＳが給送位置に到達してから準備動作が開始される参考例（図４）に比べて、シート積載装置７０を装着してから画像形成処理を開始可能となるまでの時間が短縮される。つまり、本実施例によれば、「最上位のシートＳが給送位置に到達しているにも関わらず、準備動作が終わっていないために画像形成処理を開始できない期間」が発生しないか、少なくとも短縮される。ただし、「シートＳの積載量が比較的少ない状態」とは、シート積載装置７０が装着されて中板７１の移動が始まった後、Ｔｍａｘより短い所定期間が経過しても最上位のシートＳが給送位置に到達しない状態を指す。
【００４８】
一方、シートＳの積載量が比較的多い状態でシート積載装置７０が装着されると、所定時間（Ｔｓ）が経過する前に中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置に到達する。この場合、エンジン制御部２０１は、所定時間の経過を待つことなく、給送可能検知手段７７がＯＮとなったタイミングに応じて画像形成制御手段２０２に準備動作を開始させる（図５（ａ））。これにより、シートＳの積載量に関わらず、常に所定時間が経過した時点で準備動作を開始させる構成に比べて、画像形成装置１００の生産性を向上させることができる。つまり、常に所定時間が経過した時点で準備動作を開始させる場合において、１枚目の画像が出力されるまでの待ち時間をＴｏ２（図５（ｂ））とすると、図５（ａ）の時間Ｔｏ１は、Ｔｏ２より短くなる。ただし、「シートＳの積載量が比較的多い状態」とは、シート積載装置７０が装着されて中板７１の移動が始まった後、Ｔｍａｘより短い所定時間が経過する前に最上位のシートＳが給送位置に到達する状態を指す。
【００４９】
ここで、画像形成装置１００の生産性向上を図る他の方法として、シートＳの積載量に関わらず、シート積載装置７０が装着されてから一定の待機時間が経過した際に準備動作を開始するものとした上で、待機時間をより短く設定することが考えられる。例えば、中板７１に最大積載量のシートＳが積載されていることを想定し、最上位のシートＳが給送位置に到達する時刻までに準備動作が完了するように、待機時間を本実施例の時間Ｔｓよりも短く設定することが考えられる。しかし、この構成では、シートの積載量が不明である以上、給送可能検知手段７７が最上位のシートＳを検知するまでは、準備動作の完了から画像形成処理が開始可能となるまでにタイムラグが発生してしまう。つまり、シートＳの積載量が比較的少ない場合、準備動作が完了しているにも関わらず、給送可能検知手段７７が最上位のシートＳを検知していないために画像形成処理を開始できない状況が生じ得る。
【００５０】
準備動作の完了後に画像形成処理の開始を待機している期間中は、感光ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト１０の回転が継続され、帯電ローラ２ａ〜２ｄによる感光ドラム１ａ〜１ｄ表面の帯電等も行われている。したがって、例えば、感光ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト１０に当接しているクリーニング装置５ａ〜５ｄや転写ベルトクリーニング装置１６のクリーニングブレード等が感光ドラム１ａ〜１ｄと摩擦することにより、ドラム表面の摩耗が進行する。また、帯電に伴って発生する放電生成物によって感光ドラム１ａ〜１ｄの表層を構成する樹脂層の劣化が促進されるなどの影響も考えられる。したがって、準備動作の完了後に画像形成処理の開始を待機している期間が長いことは、トナーの消費こそないものの、画像形成に関する部品の寿命を縮める原因となる。
【００５１】
これに対し、本実施例では、シートＳの積載量が比較的少ない状態でシート積載装置７０が装着されると、所定時間（Ｔｓ）が経過するまでは準備動作が開始されない。このため、シートＳの積載量に関わらずシート積載装置７０が装着されてから一定の待機時間が経過した際に準備動作を開始する構成において、待機時間を短く設定するものに比べて、準備動作の完了後に画像形成処理の開始を待機している期間が短くなる。したがって、画像形成に関わる部品の消耗が進むことを低減することができる。また、所定時間が経過した時点で準備動作を開始するため、上述した通り、少なくとも、常に最上位のシートＳが給送位置に到達してから準備動作を開始する構成に比べて画像形成装置１００の生産性を向上させることが可能となる。
【００５２】
このように、本実施例の構成によれば、画像形成装置１００の生産性の向上と、消耗品の寿命縮小を低減することとを両立可能となる。なお、本実施例では、画像形成装置１００として、フルカラーの画像形成が可能な装置を例に示したが、モノクロの画像形成が可能な装置にも適用できる。
【００５３】
＜実施例２＞
実施例１では、中板７１が給送位置まで移動するために要する最大時間である時間Ｔｍａｘから、画像形成制御手段２０２が実行する準備動作が完了するまでに要する時間Ｔｐを減算したものを時間Ｔｓとした。本実施例は、装置本体１０１からシート積載装置７０が取り外されてから、装着されるまでの第１時間を計測して時間Ｔｃ３とする。そして時間Ｔｃ３が予め定めた時間Ｔｍｉｎを上回るか否かによって、時間Ｔｓの算出態様を変更可能としている。なお、本実施例に係る画像形成装置１００の構成は実施例１と同一であるため、説明を省略する。
【００５４】
本実施例に係るエンジン制御部２０１が行う処理の流れについて図８を参照して説明する。図８は、エンジン制御部２０１が行う処理の流れを示すフローチャートである。エンジン制御部２０１は、装置本体１０１に対してシート積載装置７０が取り外されたことを着脱検知手段７６が検知したことをトリガーとして本処理を開始する（Ｓ３０１）。また、エンジン制御部２０１は、本処理を開始するとともに、計時手段２０８に時間Ｔｃ３のカウントを開始させる（Ｓ３０２）。装置本体１０１に対してシート積載装置７０が装着されたと着脱検知手段７６が検知する（Ｓ３０３／Ｙ）と、エンジン制御部２０１は、計時手段２０８に時間Ｔｃ３のカウントを停止させる（Ｓ３０４）。計時手段２０８による時間Ｔｃ３のカウントは、装置本体１０１に対してシート積載装置７０が装着されたと着脱検知手段７６が検知するまで継続される（Ｓ３０３／Ｎ）。
【００５５】
時間Ｔｃ３のカウントを停止させると、エンジン制御部２０１は、時間Ｔｃ３と時間Ｔｍｉｎとを比較し、時間Ｔｃ３が時間Ｔｍｉｎを下回っているか否かを判定する（Ｓ３０５）。時間Ｔｍｉｎとは、本実施例に係る第３時間であり、例えば、時間Ｔｐｕｌｌと、時間Ｔｐｕｓｈと、時間Ｔｏｎまたは時間Ｔｏｆｆのいずれかと、を加算して得られる時間によって定義される時間である。ここで、時間Ｔｐｕｌｌとは、画像形成装置１００からシート積載装置７０を完全に引き抜くために要する時間である。また、時間Ｔｐｕｓｈとは、シート積載装置７０を画像形成装置１００に完全に押し込んで装着するために要する時間である。また、時間Ｔｏｎとは、シート積載装置７０にシートＳを積載するために要する時間であり、時間Ｔｏｆｆとは、シート積載装置７０からシートＳを除去するために要する時間である。したがって、時間Ｔｃ３とは、シート積載装置７０を取り外して、中板７１にシートＳを積載するために要する時間として定義される。
【００５６】
エンジン制御部２０１は、時間Ｔｃ３が時間Ｔｍｉｎを下回っている場合（Ｓ３０５／Ｙ）、ユーザによるシートＳの補充または除去は困難である時間しか経過していないと判断し、時間Ｔｌｉｆｔを時間Ｔｄに変更して更新する（Ｓ３０６）。ここで、時間Ｔｌｉｆｔとは、中板７１が給送位置までの移動に要する時間のことである。また、時間Ｔｄとは、装置本体１０１に対してシート積載装置７０が装着されたと検知されてから、中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置までの移動に要した実際の計測時間のことである。
【００５７】
ここで、時間Ｔｄを取得する時間取得処理を含む移動処理の流れについて図９を参照して説明する。図９は、本実施例に係る移動処理の流れを示すフローチャートである。なお、時間Ｔｄは、上述したように、装置本体１０１に対してシート積載装置７０が装着されたと検知されてから、中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置までの移動に要した実際の計測時間として定義される。ここで、図８のフローで示される一連の処理の実行を今回の処理とする。このとき、時間Ｔｄは、前回の処理を行った際に、装置本体１０１に対してシート積載装置７０の装着が検知されてから、中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置まで移動するまでに要した時間である。図９の処理は、シート積載装置７０が装着されたことが検知され、エンジン制御部２０１から移動制御手段２０６に対して中板７１の移動を開始させる指示が入力されたことをトリガーとして開始される（図８：Ｓ３０８）。
【００５８】
まず、移動制御手段２０６は、中板モータ７５の駆動を開始し（Ｓ４０１）、中板７１を給送位置に向かって移動させる。このとき、移動制御手段２０６は、エンジン制御部２０１に対して、第２時間として、計時手段２０８による時間Ｔｍのカウント開始を要求する（Ｓ４０２）。計時手段２０８は、エンジン制御部２０１を介して時間Ｔｍのカウント開始要求を受信し、時間Ｔｍのカウントを開始する。上述したように、中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置に到達することにより、給送可能検知手段７７が出力する信号がＯＦＦからＯＮに切り替わる。したがって、移動制御手段２０６は、給送可能検知手段７７が出力する信号に基づいて、中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置に到達したか否かを判定する（Ｓ４０３）。移動制御手段２０６は、給送可能検知手段７７から受信する信号がＯＦＦからＯＮに切り替わった場合（Ｓ４０３／Ｙ）に、中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置に到達したと判定する（Ｓ４０４）。中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置に到達したと判定すると、移動制御手段２０６は、エンジン制御部２０１を介して計時手段２０８に時間Ｔｍのカウントを停止する要求を出力する（Ｓ４０５）。計時手段２０８は、時間Ｔｍのカウントを停止すると、カウントした時間Ｔｍを示す情報を、エンジン制御部２０１を介して移動制御手段２０６に入力する。移動制御手段２０６は、受信した時間Ｔｍを示す情報に基づいて、時間Ｔｄを時間Ｔｍに変更して更新する（Ｓ４０６）。そして、更新した時間Ｔｄをエンジン制御部２０１に通知して（Ｓ４０７）、本処理を終了する。このように、時間Ｔｍは、シート積載装置７０が本体に装着されたことが検知されてから、中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置に移動するまでの時間である。なお、時間Ｔｄおよび時間Ｔｌｉｆｔの初期値は、時間Ｔｍａｘである。
【００５９】
図８に戻って説明を続ける。Ｓ３０５にて、時間Ｔｃ３が時間Ｔｍｉｎを上回った場合（Ｓ３０５／Ｎ）、エンジン制御部２０１は、時間Ｔｌｉｆｔを、シート積載装置７０が給送可能な位置までの移動に時間Ｔｍａｘで上書きする（Ｓ３０７）。これは、時間Ｔｃ３が時間Ｔｍｉｎを上回ったときには、ユーザによって、シート積載装置７０にシートＳが積載もしくは除去された可能性があるためである。エンジン制御部２０１は、時間Ｔｌｉｆｔを上書きすると（Ｓ３０６、Ｓ３０７）、中板モータ７５を駆動して給送位置に向かって中板７１の移動を開始させる（Ｓ３０８）。エンジン制御部２０１は、中板モータ７５の駆動を開始するとともに、計時手段２０８に時間Ｔｃ１のカウントを開始させる（Ｓ３０９）。
【００６０】
時間Ｔｃ１のカウントが開始されると、エンジン制御部２０１は、指示情報記憶手段３００に、プリンタコントローラ２００から受信した画像を形成するための指示情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ３１０）。指示情報が記憶されていない場合（Ｓ３１０／Ｎ）、エンジン制御部２０１は、プリンタコントローラ２００から指示情報を受信して、指示情報記憶手段３００に記憶させるまで待機する。指示情報が記憶されている場合（Ｓ３１０／Ｙ）、エンジン制御部２０１は、時間Ｔｓを算出する（Ｓ３１１）。このとき、エンジン制御部２０１は、時間Ｔｌｉｆｔから時間Ｔｐを減算して時間Ｔｓを算出する。
【００６１】
なお、変更前の時間Ｔｌｉｆｔが初期値の時間Ｔｍａｘであるとき、Ｓ３０５の処理において時間Ｔｃ３が時間Ｔｍｉｎを上回った場合、エンジン制御部２０１は、時間Ｔｍａｘを用いて時間Ｔｓを算出する。ゆえに、このとき、エンジン制御部２０１は、時間Ｔｌｉｆｔを更新しても時間Ｔｓの時間間隔が変更されないモード（第２モード）を実行することとなる。一方で、Ｓ３０５の処理において時間Ｔｃ３が時間Ｔｍｉｎを下回った場合、エンジン制御部２０１は、時間Ｔｄを用いて時間Ｔｓを算出する。ゆえに、このとき、エンジン制御部２０１は、時間Ｔｌｉｆｔを更新して時間Ｔｓの時間間隔を変更するモード（第１モード）を実行することとなる。Ｓ３１１以降のフローは、実施例１のＳ１０６以降のフローと同じ処理を行うため、実施例１と同じ処理には、図７において同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００６２】
以上、本実施例では、シートＳを給送する位置まで移動させる経路の途中にシート検出手段を持たない構成の画像形成装置１００において、シート積載装置７０の装着からシートＳを給送する位置までの時間を事前に測定する。そして、シート積載装置７０が取り外されてから、再度装着されるまでの時間が所定の時間よりも短い場合には、シートＳの補充または除去等、シート積載装置７０におけるシートＳの積載量が変化する工程が、ユーザにより行われなかったものとする。そして、画像形成制御手段２０２に対して準備動作の開始を指示するタイミングを算出する際に、中板７１または中板７１に積載された最上位のシートＳが給送位置まで移動するために要する最大時間に代わり、事前に測定した時間を用いる。このようにして、シート積載装置７０の装着から画像形成が完了するまでの時間を、事前の測定時間に近い時間、すなわち、シートＳの積載量に応じた最適な時間にすることが可能となり、生産性よく画像形成を行うことができる。なお、本実施例では、フルカラーの画像形成が可能な装置を例に示したが、モノクロの画像形成が可能な装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００６３】
７１  中板（積載部）／  １００  画像形成装置／  １０１  装置本体（本体）／  ７０  シート積載装置（積載手段）／  ２０２  画像形成制御手段、４０  帯電電圧、４１  現像電圧、４２  一次転写電圧、３  レーザスキャナ（画像形成手段）／  ５０  給送ローラ、５１  給送モータ、５２  ピックアップソレノイド（給送手段）／  ７２  移動部、７５  中板モータ（駆動手段）／  ７６  着脱検知手段（第１検知手段）／  ７７  給送可能検知手段（第２検知手段）／  ２００Ａ  制御手段／  ２００  プリンタコントローラ／  ２０１  エンジン制御部／  ７８  シート検知手段（第３検知手段）
【図１】
2020157736.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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