(57)【要約】【課題】ネットワーク接続の通信環境が変化した場合にもエージェント機能を継続して提供することができるエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部を備え、複数のエージェント機能部は、第１エージェント機能部と、ネットワーク接続への依存度が第１エージェント機能部よりも低い第２エージェント機能部と、を含み、ネットワーク接続の通信環境の変化を認識或いは予測するネットワーク監視部をさらに備え、第１エージェント機能部が起動しており、且つネットワーク監視部によりネットワーク接続の通信環境の悪化が認識或いは予測された場合、第２エージェント機能部が車両の乗員の発話を記憶部に記憶する、エージェント装置。【選択図】図２
2020160135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信装置を用いたネットワーク接続を少なくとも部分的に利用して、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部を備え、
前記複数のエージェント機能部は、
第１エージェント機能部と、
前記ネットワーク接続への依存度が前記第１エージェント機能部よりも低い第２エージェント機能部と、
を含み、
前記ネットワーク接続の通信環境の変化を認識或いは予測するネットワーク監視部をさらに備え、
前記第１エージェント機能部が起動しており、且つ前記ネットワーク監視部により前記ネットワーク接続の通信環境の悪化が認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部が前記車両の乗員の発話を記憶部に記憶する、
エージェント装置。
【請求項２】
前記ネットワーク接続の通信環境の悪化が前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部は、前記第１エージェント機能部が前記車両の乗員からの要求に応じて実行する指令を前記記憶部に記憶する、
請求項１記載のエージェント装置。
【請求項３】
前記ネットワーク接続の通信環境の悪化が前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第１エージェント機能部の機能が制限されることを前記車両の乗員に通知する通知制御部をさらに備える、
請求項１または２記載のエージェント装置。
【請求項４】
前記ネットワーク接続の通信環境の悪化が前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部への発話を促すことを前記車両の乗員に通知する通知制御部をさらに備える、
請求項１から３のうちいずれか１項記載のエージェント装置。
【請求項５】
前記複数のエージェント機能部のそれぞれの起動を制御するエージェント起動部をさらに備え、
前記エージェント起動部は、前記ネットワーク接続の通信環境の悪化が前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部を起動する、
請求項１から４のうちいずれか１項記載のエージェント装置。
【請求項６】
前記複数のエージェント機能部のそれぞれの起動を制御するエージェント起動部をさらに備え、
前記記憶部は、前記第２エージェント機能部の機能の少なくとも一部を記憶し、
前記エージェント起動部は、前記ネットワーク接続の通信環境の悪化が前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部の機能の少なくとも一部を前記記憶部から取得して前記第２エージェント機能部を起動する、
請求項１から５のうちいずれか１項記載のエージェント装置。
【請求項７】
前記ネットワーク監視部は、前記車両の位置情報と、前記車両の位置に対応する前記ネットワーク接続の通信環境情報とに基づき、前記ネットワーク接続の通信環境の変化を予測する、
請求項１から６のうちいずれか１項記載のエージェント装置。
【請求項８】
前記ネットワーク接続の通信環境が悪化する前の状態に復帰したことが前記ネットワーク監視部により認識された場合、前記第１エージェント機能部は、前記車両の乗員の発話を前記記憶部から取得する、
請求項１から７のうちいずれか１項記載のエージェント装置。
【請求項９】
コンピュータが、
第１エージェント機能部、および、無線通信装置を用いたネットワーク接続への依存度が前記第１エージェント機能部よりも低い第２エージェント機能部のうちいずれかを起動させ、
前記起動したエージェント機能部の機能として、前記ネットワーク接続を少なくとも部分的に利用して、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供し、
前記ネットワーク接続の通信環境の変化を認識或いは予測し、
前記第１エージェント機能部が起動しており、且つ前記ネットワーク接続の通信環境の悪化が認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部が前記車両の乗員の発話を記憶部に記憶する、
エージェント装置の制御方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
第１エージェント機能部、および、無線通信装置を用いたネットワーク接続への依存度が前記第１エージェント機能部よりも低い第２エージェント機能部のうちいずれかを起動させる処理と、
前記起動したエージェント機能部の機能として、前記ネットワーク接続を少なくとも部分的に利用して、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する処理と、
前記ネットワーク接続の通信環境の変化を認識或いは予測する処理と、
前記第１エージェント機能部が起動しており、且つ前記ネットワーク接続の通信環境の悪化が認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部が前記車両の乗員の発話を記憶部に記憶する処理と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員と対話を行いながら、乗員の要求に応じた運転支援に関する情報や車両の制御、その他のアプリケーション等を提供するエージェント機能に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、ネットワーク接続を前提としたエージェント機能を含めた複数のエージェント機能を車両に搭載することについて実用化が進められているが、ネットワーク接続の通信環境が変化した場合の複数のエージェント機能の連携について十分に検討されていなかった。このため、従来の技術では、ネットワーク接続の通信環境が変化した場合、複数のエージェント機能の連携が取れずにいずれもが動作しない場合があり、車両の乗員に違和感を与える虞があった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、ネットワーク接続の通信環境が変化した場合にもエージェント機能を継続して提供することができるエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るエージェント装置は、無線通信装置を用いたネットワーク接続を少なくとも部分的に利用して、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部を備え、前記複数のエージェント機能部は、第１エージェント機能部と、前記ネットワーク接続への依存度が前記第１エージェント機能部よりも低い第２エージェント機能部と、を含み、前記ネットワーク接続の通信環境の変化を認識或いは予測するネットワーク監視部をさらに備え、前記第１エージェント機能部が起動しており、且つ前記ネットワーク接続の通信環境の悪化が前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部が前記車両の乗員の発話を記憶部に記憶するものである。
【０００７】
（２）：上記（１）の態様において、前記ネットワーク接続の通信環境の悪化が前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部は、前記第１エージェント機能部が前記車両の乗員からの要求に応じて実行する指令を前記記憶部に記憶するものである。
【０００８】
（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記ネットワーク接続の通信環境の悪化が前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第１エージェント機能部の機能が制限されることを前記車両の乗員に通知する通知制御部をさらに備えるものである。
【０００９】
（４）：上記（１）〜（３）の態様において、前記ネットワーク接続の通信環境の悪化が前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部への発話を促すことを前記車両の乗員に通知する通知制御部をさらに備えるものである。
【００１０】
（５）：上記（１）〜（４）の態様において、前記複数のエージェント機能部のそれぞれの起動を制御するエージェント起動部をさらに備え、前記エージェント起動部は、前記ネットワーク接続の通信環境の悪化が前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部を起動するものである。
【００１１】
（６）：上記（１）〜（５）の態様において、前記複数のエージェント機能部のそれぞれの起動を制御するエージェント起動部をさらに備え、前記記憶部は、前記第２エージェント機能部の機能の少なくとも一部を記憶し、前記エージェント起動部は、前記ネットワーク接続の通信環境の悪化が前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部の機能の少なくとも一部を前記記憶部から取得して前記第２エージェント機能部を起動するものである。
【００１２】
（７）：上記（１）〜（６）の態様において、前記ネットワーク監視部は、前記車両の位置情報と、前記車両の位置に対応する前記ネットワーク接続の通信環境情報とに基づき、前記ネットワーク接続の通信環境の変化を予測するものである。
【００１３】
（８）：上記（１）〜（７）の態様において、前記ネットワーク接続の通信環境が悪化する前の状態に復帰したことが前記ネットワーク監視部により認識された場合、前記第１エージェント機能部は、前記車両の乗員の発話を前記記憶部から取得するものである。
【００１４】
（９）：本発明の他の態様に係るエージェント装置の制御方法は、コンピュータが、第１エージェント機能部、および、無線通信装置を用いたネットワーク接続への依存度が前記第１エージェント機能部よりも低い第２エージェント機能部のうちいずれかを起動させ、前記起動したエージェント機能部の機能として、前記ネットワーク接続を少なくとも部分的に利用して、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供し、前記ネットワーク接続の通信環境の変化を認識或いは予測し、前記第１エージェント機能部が起動しており、且つ前記ネットワーク接続の通信環境の悪化が認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部が前記車両の乗員の発話を記憶部に記憶するものである。
【００１５】
（１０）：本発明の他の態様に係るプログラムは、コンピュータに、第１エージェント機能部、および、無線通信装置を用いたネットワーク接続への依存度が前記第１エージェント機能部よりも低い第２エージェント機能部のうちいずれかを起動させる処理と、前記起動したエージェント機能部の機能として、前記ネットワーク接続を少なくとも部分的に利用して、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する処理と、前記ネットワーク接続の通信環境の変化を認識或いは予測する処理と、前記第１エージェント機能部が起動しており、且つ前記ネットワーク接続の通信環境の悪化が認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部が前記車両の乗員の発話を記憶部に記憶する処理と、を実行させるものである。
【発明の効果】
【００１６】
（１）〜（１０）によれば、ネットワーク接続の通信環境が変化した場合にもエージェント機能を継続して提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成を示す図である。
【図２】実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。
【図３】表示・操作装置２０の配置例を示す図である。
【図４】エージェント画像の一例を説明するための図である。
【図５】エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。
【図６】実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図７】実施形態に係るエージェント装置１００の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照し、本発明のエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。エージェント装置は、エージェントシステムの一部または全部を実現する装置である。以下では、エージェント装置の一例として、車両（以下、車両Ｍ）に搭載され、複数種類のエージェント機能を備えたエージェント装置について説明する。エージェント機能とは、例えば、無線通信装置を用いたネットワーク接続を少なくとも部分的に利用して、車両Ｍの乗員と対話をしながら、乗員の発話の中に含まれる要求（コマンド）に基づく各種の情報提供を行ったり、ネットワークサービスを仲介したりする機能である。複数種類のエージェントは、それぞれに果たす機能、処理手順、制御、出力態様・内容がそれぞれ異なってもよい。また、エージェント機能の中には、車両内の機器（例えば運転制御や車体制御に関わる機器）の制御等を行う機能を有するものがあってよい。
【００１９】
エージェント機能は、例えば、乗員の音声を認識する音声認識機能（音声をテキスト化する機能）に加え、自然言語処理機能（テキストの構造や意味を理解する機能）、対話管理機能、ネットワークを介して他装置を検索し、或いは自装置が保有する所定のデータベースを検索するネットワーク検索機能等を統合的に利用して実現される。これらの機能の一部または全部は、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術によって実現されてよい。また、これらの機能を行うための構成の一部（特に、音声認識機能や自然言語処理解釈機能）は、車両Ｍの車載通信装置または車両Ｍに持ち込まれた汎用通信装置と通信可能なエージェントサーバ（外部装置）に搭載されてもよい。以下の説明では、構成の一部がエージェントサーバに搭載されており、エージェント装置とエージェントサーバが協働してエージェントシステムを実現することを前提とする。また、エージェント装置とエージェントサーバが協働して仮想的に出現させるサービス提供主体（サービス・エンティティ）をエージェントと称する。
【００２０】
＜全体構成＞
図１は、エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。エージェントシステム１は、例えば、エージェント装置１００と、複数のエージェントサーバ２００−１、２００−２、２００−３、…とを備える。符号の末尾のハイフン以下数字は、エージェントを区別するための識別子であるものとする。いずれのエージェントサーバであるかを区別しない場合、単にエージェントサーバ２００と称する場合がある。図１では３つのエージェントサーバ２００を示しているが、エージェントサーバ２００の数は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。それぞれのエージェントサーバ２００は、互いに異なるエージェントシステムの提供者が運営するものである。従って、本発明におけるエージェントは、互いに異なる提供者により実現されるエージェントである。提供者としては、例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者や製造者などが挙げられ、任意の主体（法人、団体、個人等）がエージェントシステムの提供者となり得る。
【００２１】
エージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介してエージェントサーバ２００と通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ−Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、電話回線、無線基地局などのうち一部または全部を含む。ネットワークＮＷには、各種ウェブサーバ３００が接続されており、エージェントサーバ２００またはエージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００からウェブページを取得することができる。
【００２２】
エージェント装置１００は、車両Ｍの乗員と対話を行い、乗員からの音声をエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００から得られた回答を、音声出力や画像表示の形で乗員に提示する。
【００２３】
［車両］
図２は、実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。車両Ｍには、例えば、一以上のマイク１０と、表示・操作装置２０と、スピーカユニット３０と、ナビゲーション装置４０と、車両機器５０と、車載通信装置６０と、エージェント装置１００とが搭載される。また、スマートフォンなどの汎用通信装置７０が車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される場合がある。車載通信装置６０および汎用通信装置７０は、「無線通信装置」の一例である。これらの装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図２に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。
【００２４】
マイク１０は、車室内で発せられた音声を収集する収音部である。表示・操作装置２０は、画像を表示すると共に、入力操作を受付可能な装置（或いは装置群）である。表示・操作装置２０は、例えば、タッチパネルとして構成されたディスプレイ装置を含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ（Head Up Display）や機械式の入力装置を含んでもよい。スピーカユニット３０は、例えば、車室内の互いに異なる位置に配設された複数のスピーカ（音出力部）を含む。表示・操作装置２０は、エージェント装置１００とナビゲーション装置４０とで共用されてもよい。これらの詳細については後述する。
【００２５】
ナビゲーション装置４０は、ナビＨＭＩ（Human machine Interface）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置測位装置と、地図情報を記憶した記憶装置と、経路探索などを行う制御装置（ナビゲーションコントローラ）とを備える。マイク１０、表示・操作装置２０、およびスピーカユニット３０のうち一部または全部がナビＨＭＩとして用いられてもよい。ナビゲーション装置４０は、位置測位装置によって特定された車両Ｍの位置から、乗員によって入力された目的地まで移動するための経路（ナビ経路）を探索し、経路に沿って車両Ｍが走行できるように、ナビＨＭＩを用いて案内情報を出力する。経路探索機能は、ネットワークＮＷを介してアクセス可能なナビゲーションサーバにあってもよい。この場合、ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションサーバから経路を取得して案内情報を出力する。なお、エージェント装置１００は、ナビゲーションコントローラを基盤として構築されてもよく、その場合、ナビゲーションコントローラとエージェント装置１００は、ハードウェア上は一体に構成される。
【００２６】
車両機器５０は、例えば、エンジンや走行用モータなどの駆動力出力装置、エンジンの始動モータ、ドアロック装置、ドア開閉装置、窓、窓の開閉装置及び窓の開閉制御装置、シート、シート位置の制御装置、ルームミラー及びその角度位置制御装置、車両内外の照明装置及びその制御装置、ワイパーやデフォッガー及びそれぞれの制御装置、方向指示灯及びその制御装置、空調装置、走行距離やタイヤの空気圧の情報や燃料の残量情報などの車両情報装置などを含む。
【００２７】
車載通信装置６０は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を利用してネットワークＮＷにアクセス可能である。
【００２８】
図３は、表示・操作装置２０の配置例を示す図である。表示・操作装置２０は、例えば、第１ディスプレイ２２と、第２ディスプレイ２４と、操作スイッチＡＳＳＹ２６とを含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ２８を含んでもよい。
【００２９】
車両Ｍには、例えば、ステアリングホイールＳＷが設けられた運転席ＤＳと、運転席ＤＳに対して車幅方向（図中Ｙ方向）に設けられた助手席ＡＳとが存在する。第１ディスプレイ２２は、インストルメントパネルにおける運転席ＤＳと助手席ＡＳとの中間辺りから、助手席ＡＳの左端部に対向する位置まで延在する横長形状のディスプレイ装置である。第２ディスプレイ２４は、運転席ＤＳと助手席ＡＳとの車幅方向に関する中間あたり、且つ第１ディスプレイの下方に設置されている。例えば、第１ディスプレイ２２と第２ディスプレイ２４は、共にタッチパネルとして構成され、表示部としてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）、プラズマディスプレイなどを備えるものである。操作スイッチＡＳＳＹ２６は、ダイヤルスイッチやボタン式スイッチなどが集積されたものである。表示・操作装置２０は、乗員によってなされた操作の内容をエージェント装置１００に出力する。第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４が表示する内容は、エージェント装置１００によって決定されてよい。
【００３０】
［エージェント装置］
図２に戻り、エージェント装置１００は、管理部１１０と、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３と、ペアリングアプリ実行部１５２とを備える。管理部１１０は、例えば、音響処理部１１２と、エージェントごとＷＵ（Wake Up）判定部１１４と、表示制御部１１６と、音声制御部１１８と、ネットワーク監視部１２０と、エージェント起動部１２２と、記憶部１２４とを備える。表示制御部１１６および音声制御部１１８は、「通知制御部」の一例である。いずれのエージェント機能部であるか区別しない場合、単にエージェント機能部１５０と称する。３つのエージェント機能部１５０を示しているのは、図１におけるエージェントサーバ２００の数に対応させた一例に過ぎず、エージェント機能部１５０の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。図２に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、エージェント機能部１５０と車載通信装置６０の間に管理部１１０が介在してもよいように、任意に改変することができる。
【００３１】
エージェント装置１００の記憶部１２４以外の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。記憶部１２４は、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）などにより実現される。
【００３２】
管理部１１０は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェアなどのプログラムが実行されることで機能する。
【００３３】
管理部１１０の音響処理部１１２は、エージェントごとに予め設定されているウエイクアップワードを認識するのに適した状態になるように、入力された音に対して音響処理を行う。
【００３４】
エージェントごとＷＵ判定部１１４は、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３のそれぞれに対応して存在し、エージェントごとに予め定められているウエイクアップワードを認識する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音響処理が行われた音声（音声ストリーム）から音声の意味を認識する。まず、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音声ストリームにおける音声波形の振幅と零交差に基づいて音声区間を検出する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、混合ガウス分布モデル（ＧＭＭ；Gaussian mixture model) に基づくフレーム単位の音声識別および非音声識別に基づく区間検出を行ってもよい。
【００３５】
次に、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、検出した音声区間における音声をテキスト化し、文字情報とする。そして、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、テキスト化した文字情報がウエイクアップワードに該当するか否かを判定する。ウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、対応するエージェント機能部１５０への起動指示があったことをエージェント起動部１２２に通知する。なお、エージェントごとＷＵ判定部１１４に相当する機能がエージェントサーバ２００に搭載されてもよい。この場合、管理部１１０は、音響処理部１１２によって音響処理が行われた音声ストリームをエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００がウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントサーバ２００からの指示に従ってエージェント機能部１５０が起動する。なお、各エージェント機能部１５０は、常時起動しており且つウエイクアップワードの判定を自ら行うものであってよい。この場合、管理部１１０がエージェントごとＷＵ判定部１１４を備える必要はない。
【００３６】
エージェント機能部１５０は、対応するエージェントサーバ２００と協働してエージェントを出現させ、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する。エージェント機能部１５０には、車両機器５０を制御する権限が付与されたものが含まれてよい。また、エージェント機能部１５０には、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００と通信するものがあってよい。例えば、エージェント機能部１５０−１は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００−１と通信する。エージェント機能部１５０−２には、車両機器５０を制御する権限が付与されている。エージェント機能部１５０−２は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００−２と通信する。エージェント機能部１５０−３は、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００−３と通信する。ペアリングアプリ実行部１５２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって汎用通信装置７０とペアリングを行い、エージェント機能部１５０−３と汎用通信装置７０とを接続させる。なお、エージェント機能部１５０−３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを利用した有線通信によって汎用通信装置７０に接続されるようにしてもよい。
【００３７】
また、エージェント機能部１５０は、第１エージェント機能部と、ネットワーク接続への依存度が第１エージェント機能部よりも低い一以上の第２エージェント機能部と、を含む。例えば、第１エージェント機能部は、ネットワーク接続を前提とするエージェント機能部１５０であり、第２エージェント機能部は、ネットワーク接続を前提としないエージェント機能部１５０である。例えば、車両Ｍが利用するネットワーク接続の通信環境が悪化した場合、第１エージェント機能部は動作が継続できなくなるのに対し、第２エージェント機能部は、本来の動作よりも簡易な動作態様ではあるが、ある程度の動作が継続できる。ある程度の動作とは、例えば、記憶部１２４に記憶されている第２エージェント機能部の機能の少なくとも一部を用いて応答可能な動作である。本実施形態では、エージェント機能部１５０−１およびエージェント機能部１５０−３が「第１エージェント機能部」の一例であり、エージェント機能部１５０−２が「第２エージェント機能部」の一例である。なお、以下の説明では、第１エージェント機能部を代表して、エージェント機能部１５０−１を第１エージェント機能部１５０−１と表記し、エージェント機能部１５０−２を第２エージェント機能部１５０−２と表記する場合がある。
【００３８】
表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０からの指示に応じて第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４に画像を表示させる。以下では、第１ディスプレイ２２を使用するものとする。表示制御部１１６は、一部のエージェント機能部１５０の制御により、例えば、車室内で乗員とのコミュニケーションを行う擬人化されたエージェントの画像（以下、エージェント画像と称する）を生成し、生成したエージェント画像を第１ディスプレイ２２に表示させる。エージェント画像は、例えば、乗員に対して話しかける態様の画像である。エージェント画像は、例えば、少なくとも観者（乗員）によって表情や顔向きが認識される程度の顔画像を含んでよい。例えば、エージェント画像は、顔領域の中に目や鼻に擬したパーツが表されており、顔領域の中のパーツの位置に基づいて表情や顔向きが認識されるものであってよい。また、エージェント画像は、立体的に感じられ、観者によって三次元空間における頭部画像を含むことでエージェントの顔向きが認識されたり、本体（胴体や手足）の画像を含むことで、エージェントの動作や振る舞い、姿勢等が認識されるものであってもよい。また、エージェント画像は、アニメーション画像であってもよい。
【００３９】
音声制御部１１８は、エージェント機能部１５０からの指示に応じてスピーカユニット３０に含まれるスピーカのうち一部または全部に音声を出力させる。音声制御部１１８は、複数のスピーカユニット３０を用いて、エージェント画像の表示位置に対応する位置にエージェント音声の音像を定位させる制御を行ってもよい。エージェント画像の表示位置に対応する位置とは、例えば、エージェント画像がエージェント音声を喋っていると乗員が感じると予測される位置であり、具体的には、エージェント画像の表示位置付近の位置である。また、音像が定位するとは、例えば、乗員の左右の耳に伝達される音の大きさを調節することにより、乗員が感じる音源の空間的な位置を定めることである。
【００４０】
ネットワーク監視部１２０は、車両Ｍが利用するネットワーク接続の通信環境を監視する。ネットワーク監視部１２０は、例えば、車載通信装置６０および汎用通信装置７０を介して入力される信号に基づき、ネットワーク接続の通信環境の変化を認識する。ネットワーク接続の通信環境の変化とは、通信環境の悪化および通信環境の向上を含む。また、ネットワーク監視部１２０は、ネットワーク接続の通信環境の変化を予測してもよい。ネットワーク監視部１２０は、例えば、車両Ｍの位置情報と、車両Ｍの位置に対応するネットワーク接続の通信環境情報とに基づき、ネットワーク接続の通信環境の変化を予測してもよい。通信環境情報は、例えば、車両Ｍが無線基地局から受信する電波強度に関する情報でもよいし、ネットワーク接続の通信規格（４Ｇ、５Ｇなど）に関する情報でもよい。この場合、ネットワーク監視部１２０は、例えば、ナビゲーション装置４０に搭載されたＧＰＳセンサを通じて車両Ｍの位置を特定し、特定した車両Ｍの位置の周辺における通信環境情報を各種ウェブサーバ３００から取得してもよい。そして、ネットワーク監視部１２０は、各種ウェブサーバ３００から取得した通信環境情報に基づき、ナビゲーション装置４０を通じて設定された車両Ｍの走行経路を参照して、ネットワーク接続の通信環境の変化を予測してもよい。また、ネットワーク監視部１２０は、例えば、車両Ｍの走行状況に基づき、ネットワーク接続の通信環境の変化を予測してもよい。車両Ｍの走行状況は、一例として、ナビゲーション装置４０を通じて設定された車両Ｍの走行経路と、ナビゲーション装置４０の地図データを参照して取得される。この場合、ネットワーク監視部１２０は、車両Ｍの走行経路に所定地点が含まれる場合、ネットワーク接続の通信環境が変化すると予測してもよい。なお、所定地点は、例えば、トンネル、地下駐車場、国境などのネットワーク接続の通信環境の維持が困難である地点のうち少なくとも一部を含む。
【００４１】
ネットワーク監視部１２０は、ネットワーク接続の通信環境の変化を認識或いは予測した場合、表示制御部１１６および音声制御部１１８に対して通知を出力する。表示制御部１１６は、ネットワーク監視部１２０から通知を取得した場合、第１ディスプレイ２２に表示するエージェント画像を変更する。音声制御部１１８は、ネットワーク監視部１２０から通知を取得した場合、マイク１０を通じて出力する音声の内容を変更する。
【００４２】
エージェント起動部１２２は、複数のエージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３のそれぞれの起動を制御する。エージェント起動部１２２は、エージェントごとＷＵ判定部１１４から通知があった場合、および、ネットワーク接続の通信環境の変化が認識或いは予測された場合、該当するエージェント機能部を起動する。
【００４３】
エージェント起動部１２２は、第１エージェント機能部１５０−１が起動しており、且つネットワーク接続の通信環境の悪化が認識或いは予測された場合、第１エージェント機能部１５０−１を起動状態から待機状態に遷移させる。また、エージェント起動部１２２は、第２エージェント機能部１５０−２を起動する。また、ネットワーク接続の通信環境の悪化が認識或いは予測された場合、起動した第２エージェント機能部１５０−２が車両Ｍの乗員の発話を記憶部１２４に記憶する。車両Ｍの乗員の発話は、一例として、起動中の第１エージェント機能部１５０−１が車両Ｍの乗員からの要求に応じて実行するタスクを示す指令を表すデータである。指令は、一例として、起動中の第１エージェント機能部１５０−１がマイク１０から管理部１１０を介して取得した音声のデータでもよいし、音声の入力に基づいて実行される音声コマンドの種別を示すデータでもよい。第２エージェント機能部１５０−２は、ネットワーク接続の通信環境が悪化している間、記憶部１２４から指令を取得して実行する。
【００４４】
エージェント起動部１２２は、ネットワーク接続の通信環境が悪化する前の状態に復帰した場合、通信環境が悪化する直前に起動していた第１エージェント機能部１５０−１を起動する。この場合、第１エージェント機能部１５０−１は、通信環境が悪化する直前に実行していた指令を記憶部１２４から取得して実行する。また、エージェント起動部１２２は、ネットワーク接続の通信環境が復帰するまでの間に起動していた第２エージェント機能部１５０−２を起動状態から待機状態に遷移させる。
【００４５】
図４は、ネットワーク接続の通信環境の悪化が認識或いは予測される前後におけるエージェント画像の一例を説明するための図である。同図に示す例では、表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０−１が起動中である場合、エージェント１を擬人化したエージェント画像Ｇ−１を第１ディスプレイ２２に表示する。次に、表示制御部１１６は、ネットワーク接続の通信環境の悪化が認識或いは予測された場合、ネットワーク監視部１２０から取得した通知に基づき、第２エージェント機能部１５０−２の起動に合わせて、エージェント２を擬人化したエージェント画像Ｇ−２を第１ディスプレイ２２に表示する。また、表示制御部１１６は、ネットワーク接続の通信環境の悪化が認識或いは予測された場合、ネットワーク監視部１２０から取得した通知に基づき、第１エージェント機能部１５０−１の機能が制限されていることを示す通知画像Ｇ−３を、エージェント画像Ｇ−１に重なるように第１ディスプレイ２２に表示する。また、音声制御部１１８は、ネットワーク接続の通信環境の悪化が認識或いは予測された場合、ネットワーク監視部１２０から取得した通知に基づき、起動中であって且つ現状の通信環境においてもある程度の動作が可能である第２エージェント機能部１５０−２への発話を促す通知画像Ｇ−４を、エージェント画像Ｇ−２に重なるように第１ディスプレイ２２に表示する。なお、ネットワーク接続の通信環境の悪化が認識或いは予測された場合、表示制御部１１６による画像の表示に加えて（または代えて）、音声制御部１１８によるマイク１０を通じた音声の出力を変更してもよい。この場合、音声制御部１１８は、例えば、ネットワーク接続の通信環境の悪化が認識或いは予測された場合、第１エージェント機能部１５０−１の機能が制限されていることを示す通知音声を出力してもよいし、第２エージェント機能部１５０−２への発話を促す通知音声を出力してもよい。
【００４６】
［エージェントサーバ］
図５は、エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。以下、エージェントサーバ２００の構成と共にエージェント機能部１５０等の動作について説明する。ここでは、エージェント装置１００からネットワークＮＷまでの物理的な通信についての説明を省略する。
【００４７】
エージェントサーバ２００は、通信部２１０を備える。通信部２１０は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）などのネットワークインターフェースである。更に、エージェントサーバ２００は、例えば、音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２と、対話管理部２２４と、ネットワーク検索部２２６と、応答文生成部２２８とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【００４８】
エージェントサーバ２００は、記憶部２５０を備える。記憶部２５０は、上記の各種記憶装置により実現される。記憶部２５０には、パーソナルプロファイル２５２、辞書ＤＢ（データベース）２５４、知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８などのデータやプログラムが格納される。
【００４９】
エージェント装置１００において、エージェント機能部１５０は、音声ストリーム、或いは圧縮や符号化などの処理を行った音声ストリームを、エージェントサーバ２００に送信する。エージェント機能部１５０は、ローカル処理（エージェントサーバ２００を介さない処理）が可能な音声コマンドを認識した場合は、音声コマンドで要求された処理を行ってよい。ローカル処理が可能な音声コマンドとは、エージェント装置１００が備える記憶部（不図示）を参照することで回答可能な音声コマンドであったり、エージェント機能部１５０−１の場合は車両機器５０を制御する音声コマンド（例えば、空調装置をオンにするコマンドなど）であったりする。従って、エージェント機能部１５０は、エージェントサーバ２００が備える機能の一部を有してもよい。
【００５０】
音声ストリームを取得すると、音声認識部２２０が音声認識を行ってテキスト化された文字情報を出力し、自然言語処理部２２２が文字情報に対して辞書ＤＢ２５４を参照しながら意味解釈を行う。辞書ＤＢ２５４は、文字情報に対して抽象化された意味情報が対応付けられたものである。辞書ＤＢ２５４は、同義語や類義語の一覧情報を含んでもよい。音声認識部２２０の処理と、自然言語処理部２２２の処理は、段階が明確に分かれるものではなく、自然言語処理部２２２の処理結果を受けて音声認識部２２０が認識結果を修正するなど、相互に影響し合って行われてよい。
【００５１】
自然言語処理部２２２は、例えば、認識結果として、「今日の天気は」、「天気はどうですか」等の意味が認識された場合、標準文字情報「今日の天気」に置き換えたコマンドを生成する。これにより、リクエストの音声に文字揺らぎがあった場合にも要求にあった対話をし易くすることができる。また、自然言語処理部２２２は、例えば、確率を利用した機械学習処理等の人工知能処理を用いて文字情報の意味を認識したり、認識結果に基づくコマンドを生成してもよい。
【００５２】
対話管理部２２４は、自然言語処理部２２２の処理結果（コマンド）に基づいて、パーソナルプロファイル２５２や知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８を参照しながら車両Ｍの乗員に対する発話の内容を決定する。パーソナルプロファイル２５２は、乗員ごとに保存されている乗員の個人情報、趣味嗜好、過去の対話の履歴などを含む。知識ベースＤＢ２５６は、物事の関係性を規定した情報である。応答規則ＤＢ２５８は、コマンドに対してエージェントが行うべき動作（回答や機器制御の内容など）を規定した情報である。
【００５３】
また、対話管理部２２４は、音声ストリームから得られる特徴情報を用いて、パーソナルプロファイル２５２と照合を行うことで、乗員を特定してもよい。この場合、パーソナルプロファイル２５２には、例えば、音声の特徴情報に、個人情報が対応付けられている。音声の特徴情報とは、例えば、声の高さ、イントネーション、リズム（音の高低のパターン）等の喋り方の特徴や、メル周波数ケプストラム係数（Mel Frequency Cepstrum Coefficients）等による特徴量に関する情報である。音声の特徴情報は、例えば、乗員の初期登録時に所定の単語や文章等を乗員に発声させ、発声させた音声を認識することで得られる情報である。
【００５４】
対話管理部２２４は、コマンドが、ネットワークＮＷを介して検索可能な情報を要求するものである場合、ネットワーク検索部２２６に検索を行わせる。ネットワーク検索部２２６は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００にアクセスし、所望の情報を取得する。「ネットワークＮＷを介して検索可能な情報」とは、例えば、車両Ｍの周辺にあるレストランの一般ユーザによる評価結果であったり、その日の車両Ｍの位置に応じた天気予報であったりする。
【００５５】
応答文生成部２２８は、対話管理部２２４により決定された発話の内容が車両Ｍの乗員に伝わるように、応答文を生成し、エージェント装置１００に送信する。応答文生成部２２８は、乗員がパーソナルプロファイルに登録された乗員であることが特定されている場合に、乗員の名前を呼んだり、乗員の話し方に似せた話し方にした応答文を生成してもよい。
【００５６】
エージェント機能部１５０は、応答文を取得すると、音声合成を行って音声を出力するように音声制御部１１８に指示する。また、エージェント機能部１５０は、音声出力に合わせてエージェントの画像を表示するように表示制御部１１６に指示する。このようにして、仮想的に出現したエージェントが車両Ｍの乗員に応答するエージェント機能が実現される。
【００５７】
［エージェント装置の処理フロー］
以下、実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図６は、実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、第１エージェント機能部１５０−１の起動と共に開始される。
【００５８】
まず、ネットワーク監視部１２０は、第１エージェント機能部１５０−１の起動中にネットワーク接続の通信環境の悪化を認識または予測したか否かを判定する（ステップＳ１０）。エージェント起動部１２２は、ネットワーク監視部１２０によりネットワーク接続の通信環境の悪化を認識または予測したと判定された場合、第２エージェント機能部１５０−２を起動する（ステップＳ１２）。第２エージェント機能部１５０−２は、第１エージェント機能部１５０−１が実行中の指令を記憶部１２４に記憶させるようにエージェント起動部１２２に対して指示を出力する（ステップＳ１４）。エージェント起動部１２２は、第２エージェント機能部１５０−２から取得した指示に基づき、第１エージェント機能部１５０−１が実行中の指令を第１エージェント機能部１５０−１から取得して記憶部１２４に記憶する（ステップＳ１６）。また、エージェント起動部１２２は、記憶部１２４から指令を取得して第２エージェント機能部１５０−２に出力する（ステップＳ１８）。そして、エージェント起動部１２２は、第１エージェント機能部１５０−１を起動状態から待機状態に遷移させる（ステップＳ２０）。
【００５９】
次に、ネットワーク監視部１２０は、ネットワーク接続の通信環境が悪化する前の状態に復帰したか否かを判定する（ステップＳ２２）。エージェント起動部１２２は、ネットワーク監視部１２０によりネットワーク接続の通信環境が復帰したと判定された場合、第１エージェント機能部１５０−１を起動する（ステップＳ２４）。また、エージェント起動部１２２は、記憶部１２４から指令を取得して第１エージェント機能部１５０−１に出力する（ステップＳ２６）。その後、エージェント起動部１２２は、第２エージェント機能部１５０−２を起動状態から待機状態に遷移させる（ステップＳ２８）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。
【００６０】
図７は、実施形態に係るエージェント装置１００の動作を説明するための図である。同図に示す例では、エージェント装置１００が、ネットワーク接続の通信環境の悪化を認識したことを条件に、第２エージェント機能部１５０−２を起動する場合を例に挙げて説明する。
【００６１】
まず、エージェント装置１００の管理部１１０は、時刻ｔ１においてネットワーク接続の通信環境が悪化したことを認識した場合、第２エージェント機能部１５０−２を起動する。そして、エージェント装置１００の管理部１１０は、第２エージェント機能部１５０−２を通じてネットワーク接続への依存度が低いエージェント機能を作動させる。この場合、第２エージェント機能部１５０−２は、第１エージェント機能部１５０−１が実行中の指令を記憶部１２４に記憶する。そして、第２エージェント機能部１５０−２は、記憶部１２４から指令を取得して実行する。また、エージェント装置１００の管理部１１０は、第１エージェント機能部１５０−１を起動状態から待機状態に遷移させる。
【００６２】
その後、エージェント装置１００の管理部１１０は、時刻ｔ２においてネットワーク接続の通信環境が復帰したことを認識した場合、第１エージェント機能部１５０−１を起動する。そして、エージェント装置１００の管理部１１０は、第１エージェント機能部１５０−１を通じてネットワーク接続への依存度が高いエージェント機能を作動させる。この場合、第１エージェント機能部１５０−１は、ネットワーク接続の通信環境が悪化している間に中断していた指令を記憶部１２４から取得する。そして、第１エージェント機能部１５０−１は、記憶部１２４から取得した指令を実行する。また、エージェント装置１００の管理部１１０は、第２エージェント機能部１５０−２を起動状態から待機状態に遷移させる。
【００６３】
上記説明した実施形態に係るエージェント装置１００によれば、ネットワーク接続の通信環境が変化した場合にもエージェント機能を継続して提供することができる。例えば、ネットワーク接続への依存度が高い第１エージェント機能部１５０−１の起動中に、ネットワーク接続の通信環境が悪化した場合、第２エージェント機能部１５０−２により提供されるサービスが中断することがある。この場合、ネットワーク接続への依存度が低い第２エージェント機能部１５０−２が起動するまでの間、複数のエージェント機能部１５０のいずれもがエージェント機能によるサービスを提供できないこともある。これに対し、実施形態に係るエージェント装置１００では、ネットワーク接続の通信環境の悪化を認識或いは予測した場合、第２エージェント機能部１５０−２を起動する。また、第２エージェント機能部１５０−２は、第１エージェント機能部１５０−１が実行中の指令を記憶部１２４に記憶する。そして、第２エージェント機能部１５０−２は、記憶部１２４から指令を取得して実行する。そのため、ネットワーク接続の通信環境が悪化した場合にも、第１エージェント機能部１５０−１および第２エージェント機能部１５０−２が連携して作動することにより、エージェント機能を継続して提供することができる。
【００６４】
また、エージェント装置１００によれば、更に、ネットワーク接続の通信環境が変化した場合にも、エージェント機能の提供を安定して行うことができる。例えば、ネットワーク接続の通信環境が悪化したことを条件に、第２エージェント機能部１５０−２が起動することを想定する。この場合、ネットワーク接続の通信環境が悪化した場合に、第２エージェント機能部１５０−２が起動を完了するまでの間、ネットワーク接続への依存度が高い第１エージェント機能部１５０−１が起動しており、第１エージェント機能部１５０−１により提供されるサービスの作動が不安定になることがある。これに対し、実施形態に係るエージェント装置１００では、ネットワーク接続の通信環境が悪化する前の時点であっても、ネットワーク接続の通信環境の悪化が予測されたことを条件に、第２エージェント機能部１５０−２が起動する。そのため、エージェント機能部１５０によるエージェント機能の提供を安定して行うことができる。
【００６５】
また、エージェント装置１００によれば、更に、ネットワーク接続の通信環境が変化した場合にも、複数のエージェント機能の連携を円滑に行うことができる。例えば、ネットワーク接続の通信環境が悪化したことを条件に、起動中の第１エージェント機能部１５０−１の機能が制限されることを想定する。この場合、第１エージェント機能部１５０−１の機能が制限されている間は、車両Ｍの乗員により発話が行われたとしても、第１エージェント機能部１５０−１によりサービスを円滑に提供できないことがある。これに対し、実施形態に係るエージェント装置１００では、ネットワーク接続の通信環境が変化した場合、第１エージェント機能部１５０−１の機能が制限されることを車両Ｍの乗員に通知する。そのため、第１エージェント機能部１５０−１の機能が制限されている間に、車両Ｍの乗員は、機能が制限されている第１エージェント機能部１５０−１に代えて、起動中の第２エージェント機能部１５０−２に向けて発話を行うことが促される。そのため、ネットワーク接続の通信環境が変化した場合にも、複数のエージェント機能の連携を円滑に行うことができる。また、実施形態に係るエージェント装置１００では、ネットワーク接続の通信環境が変化した場合、第２エージェント機能部１５０−２への発話を促すことを車両Ｍの乗員に通知する。そのため、ネットワーク接続の通信環境が変化した場合にも、複数のエージェント機能の連携をより一層円滑に行うことができる。
【００６６】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０  マイク
２０  表示・操作装置
３０  スピーカユニット
４０  ナビゲーション装置
５０  車両機器
６０  車載通信装置
７０  汎用通信装置
１００  エージェント装置
１１０  管理部
１１２  音響処理部
１１４  エージェントごとＷＵ判定部
１１６  表示制御部
１１８  音声制御部
１２０  ネットワーク監視部
１２２  エージェント起動部
１２４  記憶部
１５０  エージェント機能部
１５２  ペアリングアプリ実行部
２００  エージェントサーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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