(57)【要約】【課題】ハブ輪の回転フランジの軸方向内側面に形成された対数螺旋状の研削筋目を、短時間で平滑化することが可能であり、ハブユニット軸受の製造ラインに研削筋目を平滑化する工程を組み込むことを可能にする、研削装置の構造を実現する。【解決手段】研削装置２８を、１ないし複数個の砥石３２と、砥石３２を保持するホルダ３１と、使用時に回転フランジ１２ａを有するハブ輪９ａに外嵌され、ホルダ３１をハブ輪９ａに対し相対回転自在に支持する、背面組み合わせ型の接触角を有するアンギュラ型の第一の玉軸受装置３０と、砥石３２を回転フランジ１２ａの軸方向内側面に向けて軸方向に付勢する軸方向付勢手段であるばね３３とから構成し、ハブ輪９ａと砥石３２を保持したホルダ３１とを相対回転させることで、回転フランジ１２ａの軸方向内側面に形成された対数螺旋状の研削筋目を平滑化する。【選択図】図１
2020001101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
砥石と、
該砥石を保持するホルダと、
使用時に回転フランジを有するハブ輪に外嵌され、前記ホルダを前記ハブ輪に対し相対回転自在に支持する、第一の軸受装置と、
前記砥石を前記回転フランジの軸方向側面に向けて軸方向に付勢する軸方向付勢手段と、を備えた研削装置。
【請求項２】
前記砥石は、前記ホルダと前記ハブ輪とを相対回転させた際に径方向に移動する、請求項１に記載した研削装置。
【請求項３】
前記第一の軸受装置に外嵌され、回転中心から外周面までの径方向距離が円周方向にわたり変化した偏心リングと、該偏心リングに外嵌された第二の軸受装置と、周方向付勢手段と、ストッパと、をさらに備えており、
前記ホルダは、前記第二の軸受装置と前記偏心リングとを介して、前記第一の軸受装置に支持されており、
前記砥石は、スティック形状を有しており、
前記周方向付勢手段は、加工開始前の状態で、前記偏心リングのうちで前記径方向距離が最も大きい部分と前記砥石との位相が一致するように、前記偏心リングを周方向に付勢しており、
前記ストッパは、前記偏心リングのうちで前記径方向距離が最も小さい部分と前記砥石との位相が一致した状態で、前記ホルダの前記偏心リングに対する相対回転を阻止する、
請求項２に記載した研削装置。
【請求項４】
軸方向外側部に径方向外方に突出した回転フランジを有し、軸方向内側部から軸方向中間部にわたる範囲に軸部を有する、ハブ輪の製造方法であって、
前記製造方法は、請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載した研削装置を使用し、
前記第一の軸受装置を前記軸部に外嵌し、前記砥石を前記軸方向付勢手段による付勢力によって前記回転フランジの軸方向内側面に押し付けた状態で、前記ホルダと前記ハブ輪とを相対回転させることにより、前記回転フランジの軸方向内側面を研削する工程を含む、ハブ輪の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車輪を回転自在に支持するためのハブユニット軸受を構成するハブ輪を研削するための研削装置、及び、該研削装置を用いて行うハブ輪の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するためのハブユニット軸受は、泥水が直接跳ねかかる環境で使用される。このため、このようなハブユニット軸受には、密封装置を組み込んで、雨水や泥などの異物が転動体を設置した空間に入り込むことを防止するとともに、封入したグリースが外部に漏洩することを防止している。図４は、密封装置を備えたハブユニット軸受の１例として、特開２００５−１５５８８２号公報に記載された構造を示している。
【０００３】
ハブユニット軸受１は、使用状態で回転しない外輪２と、使用状態で回転するハブ３と、複数個の転動体４と、内側密封部材５と、外側密封部材６とを備えている。
なお、ハブユニット軸受１に関して、軸方向外側は、車両に組み付けた状態で車両の幅方向外側となる図４の左側であり、軸方向内側は、車両に組み付けた状態で車両の幅方向中央側となる図４の右側である。
【０００４】
外輪２は、内周面に複列の外輪軌道７ａ、７ｂを有しており、外周面に静止フランジ８を有している。外輪２は、静止フランジ８をナックルなどの懸架装置に固定するため、使用状態で回転しない。
【０００５】
ハブ３は、外輪２の径方向内側に外輪２と同軸に配置されており、ハブ輪９と内輪１０とを組み合わせて構成されている。ハブ輪９は、内輪１０を外嵌保持する軸部材であり、軸部１１と、回転フランジ１２と、スプライン孔１３とを有している。軸部１１は、ハブ輪９の軸方向内側部から軸方向中間部にわたる範囲に設けられている。軸部１１は、その軸方向内側部に内輪１０を外嵌するための小径段部１４を有しており、その軸方向中間部の外周面に軸方向外側列の内輪軌道１５ａを有している。回転フランジ１２は、軸部１１の軸方向外側に隣接するハブ輪９の軸方向外側部から径方向外方に突出しており、略円輪形状を有している。回転フランジ１２には、車輪を構成するホイール及び制動用回転体が固定される。スプライン孔１３は、ハブ輪９の径方向中心部を軸方向に貫通している。スプライン孔１３には、図示しない駆動軸部材を構成するスプライン軸がスプライン係合される。内輪１０は、ハブ輪９の小径段部１４に外嵌されており、外周面に軸方向内側列の内輪軌道１５ｂを有している。
【０００６】
保持器により転動自在に保持された転動体４は、複列の外輪軌道７ａ、７ｂと複列の内輪軌道１５ａ、１５ｂとの間に、配置されている。また、外輪２の内周面とハブ３の外周面との間に存在し、かつ、複数の転動体４が設置された環状の空間１６には、図示しないグリースを封入している。そして、空間１６に封入したグリースが外部に漏洩することを防止するとともに、泥水などの異物が空間１６に侵入することを防止するために、空間１６の軸方向内側開口を内側密封部材５により塞ぎ、かつ、空間１６の軸方向外側開口を外側密封部材６により塞いでいる。
【０００７】
内側密封部材５は、組み合わせシールリングであり、外輪２の軸方向内側部に内嵌された内側シールリング１７と、内輪１０の軸方向内側部に外嵌されたスリンガ１８とを備えている。そして、内側シールリング１７に備えられた複数本のシールリップの先端部を、スリンガ１８の表面に全周にわたり摺接させている。
【０００８】
外側密封部材６は、外輪２の軸方向外側部に内嵌された外側シールリング１９を備えている。そして、外側シールリング１９を構成する複数本のシールリップの先端部を、ハブ輪９の表面に全周にわたり直接摺接させている。図示の例では、外側シールリング１９は、サイドリップと呼ばれる２本のアキシアルリップ２０ａ、２０ｂと、１本のラジアルリップ２１とを備えている。そして、２本のアキシアルリップ２０ａ、２０ｂの先端部を、回転フランジ１２の軸方向内側面の径方向内側部に摺接させている。具体的には、径方向外側のアキシアルリップ２０ａの先端部を、回転フランジ１２の軸方向内側面の径方向内側部に位置する、ハブ輪９の中心軸に直交する仮想平面である平坦面部に摺接させており、径方向内側のアキシアルリップ２０ｂの先端部を、回転フランジ１２の軸方向内側面の径方向内側部に位置する、ハブ輪９の中心軸に直交する仮想平面に対して傾斜した、円弧形の断面形状を有する曲面部に摺接させている。また、１本のラジアルリップ２１の先端部を、軸部１１の軸方向外側部の外周面に摺接させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−１５５８８２号公報
【特許文献２】特開２０１７−１８０５９９号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】近森徳重、河原由夫共著  「トライボロジー叢書７  密封装置」  幸書房出版、昭和５０年１２月１日、ｐ１５５−１５６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、上述したような構成を有するハブユニット軸受１を構成するハブ輪９の外周面である、軸部１１の軸方向内側部から中間部にわたる範囲の外周面及び回転フランジ１２の軸方向内側面の径方向内側部には、特開２０１７−１８０５９９号公報に記載されているような、仕上加工が施される。すなわち、図５に示すように、回転フランジ１２の軸方向外側面に磁気結合力により結合したマグネットチャック２２を回転させることで、ハブ輪９を回転させる。この際、ハブ輪９の外周面を２つのシュー２３の先端部により回転自在に支持し、ハブ輪９のラジアル方向の位置決めを図る。そして、ダイヤモンドホイールで成形した総型砥石（回転砥石）２４の外周面を、ハブ輪９の外周面に押し付け、ハブ輪９の外周面に研削による仕上加工を施す。
【００１２】
ハブ輪９の外周面に上述のような仕上加工を施した場合、回転フランジ１２の軸方向内側面の径方向内側部には、図６に誇張して示すように、軸方向に関する凹部２５と凸部２６とが径方向にわたり交互に配置された、対数螺旋状（渦巻き状）の研削筋目２７が形成される可能性がある。そして、回転フランジ１２の軸方向内側面の径方向内側部に、研削筋目２７が形成されると、図７に示したように、回転フランジ１２の軸方向内側面の径方向内側部に摺接するアキシアルリップ２０ａ（２０ｂ）の先端縁が、研削筋目２７を構成する凹部２５の内側に深く入り込み、ハブ輪９が回転した際に、径方向に往復移動させられる可能性がある。このため、アキシアルリップ２０ａ（２０ｂ）が径方向に振動し、シール鳴きと呼ばれる異音を発生させる可能性がある。
【００１３】
一方、非特許文献１には、摺接面の表面粗さが０．８Ｒｍａｘ以上になると、摺接面にねじポンプ作用が働く場合があることが記載されている。このため、研削筋目が形成されたことに起因して、回転フランジの軸方向内側面の表面粗さが０．８Ｒｍａｘ以上である場合には、ねじポンプ作用が働き、ハブの回転方向によっては、回転フランジの軸方向内側面とアキシアルリップとの摺接部からグリースが外部に漏れ出る可能性がある。また、アキシアルリップとラジアルリップの間の空間が負圧になり、アキシアルリップが回転フランジの軸方向内側面に押し付けられて（貼り付いて）、シールトルクが上昇する可能性もある。
【００１４】
そこで、回転フランジの軸方向内側面のうちで、アキシアルリップの先端部が摺接する径方向内側部に、超仕上加工、電着塗装、ショットピーニング加工などを施すことが考えられる。ただし、超仕上加工は、表面粗さを十分に低くできるといったメリットがあるが、研削加工と比較して加工時間が長くなるといったデメリットがある。電着塗装やショットピーニング加工は、ハブユニット軸受の製造ラインにおける各種の工程、すなわち、研削工程や組立工程などとは処理時間（ラインタクト）が大きく異なるため、ハブユニット軸受の製造ラインに組み込むと、待ち時間などが発生し、ラインタクトが乱れやすくなる。また、電着塗装は、有機溶剤を使用することから工場設備や装置に規制を受けるし、ショットピーニング加工は、粉じん作業であることから工場設備や装置に規制を受ける。このため、電着塗装やショットピーニング加工は、ハブユニット軸受の製造工場とは別の工場で行わなければならない場合があり、ハブ輪の工場間での輸送が必要になり、製造コストが嵩みやすくなる。
【００１５】
本発明は、上述のような事情に鑑みて、ハブ輪の回転フランジの軸方向内側面に形成された対数螺旋状の研削筋目を、短時間で平滑化することが可能であり、ハブユニット軸受の製造ラインのラインタクトを乱すことなく、該製造ラインに研削筋目を平滑化する工程を組み込むことを可能にする、研削装置の構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の研削装置とハブ輪の製造方法とのうち、研削装置に係る発明は、砥石と、ホルダと、第一の軸受装置と、軸方向付勢手段とを備える。
前記ホルダは、前記砥石を保持する。
前記第一の軸受装置は、例えば、背面組み合わせ型（ＤＢ）の接触角を有するアンギュラ型の玉軸受装置であり、使用時に回転フランジを有するハブ輪に外嵌され、前記ホルダを前記ハブ輪に対し相対回転自在に支持する。なお、第一の軸受装置は、複列の玉軸受装置に限らず、ラジアル荷重とアキシアル荷重の両方を支承可能な軸受装置を使用することができる。すなわち、複列の円すいころ軸受装置を使用したり、深溝玉軸受を使用することもできる。
前記軸方向付勢手段は、前記砥石を前記回転フランジの軸方向側面に向けて軸方向に付勢する。
【００１７】
前記砥石の形状は特に問わないが、例えばスティック形状（棒状）や円環形状を採用することができる。また、前記ホルダの形状も特に問わず、前記砥石を保持可能な形状を採用することができる。
前記第一の軸受装置として、背面組み合わせ型の接触角を有する玉軸受装置を使用する場合には、１対の単列アンギュラ玉軸受を背面組合せ型に配置して構成することもできるし、１対の単列アンギュラ玉軸受の外輪と内輪とのうち一方又は両方を一体にした複列アンギュラ玉軸受により構成することもできる。また、前記第一の軸受装置を構成する外輪と前記ホルダとは、別体に構成することもできるし、一体に構成することもできる。
前記軸方向付勢手段は、例えば、前記砥石を前記回転フランジの軸方向側面に弾性的に付勢する、圧縮コイルばね、皿ばね、板ばねなどのばねや、ゴムなどの弾性部材、又は、油圧式、ガス圧式若しくは空気式のシリンダを採用することもできるし、その他の機構を採用することもできる。
【００１８】
本発明の研削装置では、前記ホルダと前記ハブ輪とを相対回転させた際に、前記砥石を径方向に移動させることができる。径方向に移動させる前記砥石の数は特に限定されず、１個でも良いし、複数個でも良い。
【００１９】
前記砥石を径方向に移動させるために、例えば本発明の研削装置では、偏心リングと、第二の軸受装置と、周方向付勢手段と、ストッパとをさらに備えることができる。
前記偏心リングは、回転中心から外周面までの径方向距離が円周方向にわたり変化しており、前記第一の軸受装置に外嵌される。
前記第二の軸受装置は、例えば、背面組み合わせ型の接触角を有するアンギュラ型の玉軸受装置であり、前記偏心リングに外嵌される。なお、第二の軸受装置は、複列の玉軸受装置に限らず、ラジアル荷重とアキシアル荷重の両方を支承可能な軸受装置を使用することができる。すなわち、複列の円すいころ軸受装置を使用したり、深溝玉軸受を使用することもできる。
このため、前記ホルダは、前記第二の軸受装置と前記偏心リングとを介して、前記第一の軸受装置に支持されている。
前記砥石は、スティック形状を有している。
前記周方向付勢手段は、加工開始前の状態で、前記偏心リングのうちで前記径方向距離が最も大きい部分と前記砥石との位相が一致するように、前記偏心リングを周方向に付勢する。これにより、前記砥石を、前記ハブ輪の中心（回転中心）から径方向に最も離れた位置に配置する。
前記ストッパは、前記偏心リングのうちで前記径方向距離が最も小さい部分と前記砥石との位相が一致した状態で、前記ホルダの前記偏心リングに対する相対回転を阻止する。これにより、前記砥石を、前記ハブ輪の中心に最も近づけた位置に配置する。
なお、前記第二の軸受装置についても、背面組み合わせ型の接触角を有する玉軸受装置を使用する場合には、１対の単列アンギュラ玉軸受を背面組合せ型に配置して構成することもできるし、１対の単列アンギュラ玉軸受の外輪と内輪とのうちの一方又は両方を一体にした複列アンギュラ玉軸受により構成することもできる。
また、周方向付勢手段についても、前記軸方向付勢手段と同様に、ばねやゴムなどの弾性部材、又は、油圧式、ガス圧式若しくは空気式のシリンダを採用することもできるし、その他の機構を採用することもできる。
【００２０】
本発明のハブ輪の製造方法は、軸方向外側部に径方向外方に突出した回転フランジを有し、軸方向内側部から軸方向中間部にわたる範囲に軸部を有する、ハブ輪の製造方法である。
本発明のハブ輪の製造方法は、本発明の研削装置を使用して行う。すなわち、前記第一の軸受装置を前記軸部に外嵌し、前記砥石を前記軸方向付勢手段による付勢力によって前記回転フランジの軸方向内側面に押し付けた状態で、前記ホルダと前記ハブ輪とを相対回転させることにより、前記回転フランジの軸方向内側面を研削する工程を含む。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ハブ輪の回転フランジの軸方向内側面に形成された対数螺旋状の研削筋目を、短時間で平滑化することが可能になる。このため、ハブユニット軸受の製造ラインのラインタクトを乱すことなく、該製造ラインに研削筋目を平滑化する工程を組み込むことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、実施の形態の第１例にかかる研削装置を用いた研削工程を示す、断面模式図である。
【図２】図２は、実施の形態の第２例に係る研削装置を用いた研削工程を示す断面模式図であり、上半部が、研削加工を実行している態様を示しており、下半部が、研削加工開始前の態様を示している。
【図３】図３は、実施の形態の第２例にかかる研削装置を図１の右側から見た模式図であり、（Ａ）は研削加工開始前の態様を示しており、（Ｂ）は研削加工を実行している態様を示している。
【図４】図４は、本発明の製造方法の対象となるハブ輪を備えたハブユニット軸受を示す断面図である。
【図５】図５は、ハブ輪の外周面に総型砥石を用いた仕上加工を施す態様を、鉛直方向上方から見た断面図である。
【図６】図６は、回転フランジの軸方向内側面に仕上加工により形成された研削筋目を示す模式図であり、（Ａ）は、回転フランジの軸方向内側面を軸方向内側から見た図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図７】図７は、研削筋目とアキシアルリップの先端縁との摺接部を示す、断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１を用いて説明する。
本例の研削装置２８は、前記図４に示したような、自動車などの車輪を回転自在に支持するためのハブユニット軸受を構成するハブ輪９ａを研削するための装置である。具体的には、研削装置２８は、総型砥石２４（図５参照）を用いた仕上加工によって回転フランジ１２ａの軸方向内側面に形成される研削筋目２７（図６参照）のうち、外側密封部材を構成するシールリップ（アキシアルリップ）が摺接する部分を平滑化するための装置である。このため、研削装置２８を用いて行う研削加工は、総型砥石２４を用いた仕上加工よりも後に行う。
【００２４】
図１に示すように、仕上加工が施されたハブ輪９ａは、内輪１０（図４参照）を外嵌保持する軸部材であり、軸部１１ａと、回転フランジ１２ａとを有している。なお、本例では、研削対象とするハブ輪９ａが従動輪用であるため、径方向中心部にスプライン孔は形成されていない。ただし、径方向中心部にスプライン孔を有する、駆動輪用のハブ輪９（図４参照）を研削対象とすることもできる。
【００２５】
軸部１１ａは、ハブ輪９ａの軸方向内側部から軸方向中間部にわたる範囲に設けられている。軸部１１ａは、その軸方向内側部に内輪１０を外嵌するための小径段部１４ａを有しており、その軸方向中間部の外周面に軸方向外側列の内輪軌道１５ａを有している。小径段部１４ａの外周面は、総型砥石２４を用いた仕上加工により、ハブ輪９ａと同心で、高精度かつ平滑な円筒面形状に形成されている。
【００２６】
回転フランジ１２ａは、軸部１１ａの軸方向外側に隣接するハブ輪９ａの軸方向外側部から径方向外方に突出しており、略円輪形状を有している。回転フランジ１２ａは、径方向中間部の周方向等間隔となる複数箇所に、貫通孔である取付孔２９を有している。取付孔２９のそれぞれには、図示しないスタッドなどの締結部材が挿入される。そして、これらの締結部材及び図示しないナットなどを利用して、車輪を構成するホイール及び制動用回転体が回転フランジ１２ａの軸方向外側面に固定される。回転フランジ１２ａの軸方向内側面には、総型砥石２４を用いた仕上加工に伴って、対数螺旋状の研削筋目２７が形成されている。
【００２７】
研削装置２８は、第一の軸受装置である第一の玉軸受装置３０と、ホルダ３１と、砥石３２と、軸方向付勢手段であるばね３３とを備えている。
【００２８】
第一の玉軸受装置３０は、アンギュラ型で、背面組み合わせ型（ＤＢ）の接触角を有している。図示の例では、第一の玉軸受装置３０は、１対の単列アンギュラ玉軸受３４ａ、３４ｂを背面組合せ型に配置して構成されている。このような第一の玉軸受装置３０は、回転フランジ１２ａの軸方向内側面に研削加工を施す際に、ハブ輪９ａの小径段部１４ａにがたつきなく外嵌する。また、第一の玉軸受装置３０の径方向内側部の軸方向外側面、すなわち、単列アンギュラ玉軸受３４ａを構成する内輪の軸方向外側面を、軸部１１ａの軸方向中間部の外周面に形成された段差面３５に突き当てて、第一の玉軸受装置３０の軸方向位置を規制する。
【００２９】
ホルダ３１は、略円筒形状を有しており、第一の玉軸受装置３０に外嵌されている。すなわち、ホルダ３１は、１対の単列アンギュラ玉軸受３４ａ、３４ｂを構成する外輪に外嵌されている。このため、ホルダ３１は、第一の玉軸受装置３０により、ハブ輪９ａに対し相対回転自在に支持される。ホルダ３１の内周面のうち、第一の玉軸受装置３０に外嵌した円筒面部３６の軸方向両側には、１対の内向鍔部３７ａ、３７ｂを有している。内向鍔部３７ａ、３７ｂの内側面は、第一の玉軸受装置３０の径方向外側部の両側面に突き当てられている。これにより、ホルダ３１が、第一の玉軸受装置３０に対して軸方向に変位することが防止されている。また、ホルダ３１の内径寸法は、軸方向内側部及び軸方向中間部よりも、軸方向外側部で大きくなっている。これにより、第一の玉軸受装置３０をハブ輪９ａの小径段部１４ａに外嵌した際に、ホルダ３１の内周面とハブ輪９ａの軸部１１ａの外周面とが干渉することを防止している。
【００３０】
ホルダ３１の軸方向外側部には、砥石３２を保持するための保持孔３８が設けられている。保持孔３８は、ホルダ３１の軸方向外端面に開口しており、保持孔３８の中心軸は、ホルダ３１の中心軸Ｏと平行である。保持孔３８は、砥石３２と同数設けられており、図示の例では、円周方向等間隔に設けられている。また、保持孔３８は、砥石３２の軸方向変位は許容するが、砥石３２の径方向変位及び周方向変位は不能に、砥石３２を保持する。このために、ホルダ３１の中心軸Ｏに直交する仮想平面に関する保持孔３８の断面形状は、同方向に関する砥石３２の断面形状と一致している。
【００３１】
砥石３２は、ホルダ３１の軸方向外側部の円周方向複数箇所に設けられている。砥石３２は、図示の例では、円柱形状や多角柱形状などのスティック形状を有しており、軸方向内半部が、保持孔３８の内側に軸方向変位を可能に保持（挿入）されている。砥石３２の軸方向外端面である先端面は、未使用状態で平坦面状になっている。複数の砥石３２の先端面の外接円径は、回転フランジ１２ａの軸方向内側面に摺接する外側密封部材のシールリップのうちで、最も径方向外側に位置するシールリップの摺接径Ｓoutよりも大きい。また、複数の砥石３２の先端面の内接円径は、回転フランジ１２ａの軸方向内側面に摺接する外側密封部材のシールリップのうちで、最も径方向内側に位置するシールリップの摺接径Ｓinよりも小さい。換言すれば、砥石３２の先端面の径方向幅は、回転フランジ１２ａの軸方向内側面に摺接する複数又は１本のシールリップの摺接幅（径方向に関する摺接範囲Ｓ）よりも広くなっている。
【００３２】
軸方向付勢手段であるばね３３は、砥石３２及び保持孔３８と同数設けられており、図示の例では、圧縮コイルばねである。ばね３３は、保持孔３８の内部に配置されており、保持孔３８の底面と砥石３２の軸方向内端面との間に挟持されている。これにより、ばね３３は、砥石３２を軸方向外側に弾性的に付勢している。ばね３３の弾力（付勢力）の大きさは、研削対象となるハブ輪９ａを研削装置２８にセットし、砥石３２と回転フランジ１２ａとを相対回転させた際に、砥石３２の先端面によって研削筋目２７を削り取ることができる程度の大きさに調節されている。なお、ばね３３の反力は、ホルダ３１の図示しない支持部によって支承される。
【００３３】
ハブ輪９ａの製造工程として、以上のような研削装置２８を用いて、総型砥石２４を用いた仕上加工が施された後のハブ輪９ａに研削加工を施すには、ハブ輪９ａの小径段部１４ａに、第一の玉軸受装置３０をがたつきなく外嵌する。すなわち、第一の玉軸受装置３０の内側には、ハブ輪９ａの小径段部１４ａが軸方向外側から挿入され、図示しない支持部により押圧される。これにより、ホルダ３１の軸方向外側部に保持された複数の砥石３２の先端面が、回転フランジ１２ａの軸方向内側面の径方向内側部に弾性的に当接する。そして、ホーニング油やクーラントなどの研削油を、図示しないノズルから砥石３２の先端面と回転フランジ１２ａの軸方向内側面との当接部に噴射しながら、砥石３２を備えたホルダ３１とハブ輪９ａとを相対回転させる。この際、ホルダ３１とハブ輪９ａとのいずれか一方を、図示しない固定台に固定し、ホルダ３１とハブ輪９ａとのいずれか他方を、図示しない回転駆動装置により回転駆動する。この際、ハブ輪９ａの中心軸Ｏは、水平方向に配置することもできるし、鉛直方向に配置することもできる。いずれにしても、回転フランジ１２ａの軸方向内側面の径方向内側部（摺接範囲Ｓを包含する部分）に複数の砥石３２の先端面を押し付けた状態で、ホルダ３１とハブ輪９ａとを相対回転させることで、回転フランジ１２ａの軸方向内側面の径方向内側部と複数の砥石３２の先端面とを摺接させる。これにより、回転フランジ１２ａの軸方向内側面の径方向内側部に形成された研削筋目２７を構成する凸部２６を薄く削り取る。この結果、研削筋目２７は平滑化され、回転フランジ１２ａの軸方向内側面の径方向内側部には、新たに同心円状の研削筋目が形成される。なお、同心円状の研削筋目は、対数螺旋状の研削筋目２７とは異なり、シール鳴きの原因になることはないし、研削筋目２７を平滑化することにより形成されるため、表面粗さも十分に低くなっており、ねじポンプ作用が働くこともない。
【００３４】
以上のような本例では、ハブ輪９ａの回転フランジ１２ａの軸方向内側面のうち、シールリップが摺接する径方向内側部に形成された研削筋目２７を、短い加工時間で平滑化することが可能になる。このため、ハブユニット軸受１（図４参照）の製造ラインのラインタクトを乱すことなく、該製造ラインに研削筋目２７を平滑化する工程を組み込むことが可能になる。
すなわち、研削装置２８を用いれば、第一の玉軸受装置３０をハブ輪９ａの小径段部１４ａに外嵌した後、ハブ輪９ａとホルダ３１とを相対回転させるだけで、研削筋目２７を平滑化することができる。このため、超仕上加工、電着塗装、ショットピーニング加工と比較して、短い加工時間で研削筋目２７を平滑化することができる。このため、ハブユニット軸受１の製造ラインにすでに組み込まれている組立工程などの各種工程に、待ち時間などを発生させずに済み、製造ラインのラインタクトを乱すことなく、該製造ラインに研削筋目２７を平滑化する本工程を組み込むことが可能になる。また、ハブ輪９ａを研削装置２８にセットした状態での大きさが、ハブユニット軸受１と同程度とコンパクトであり、設置面積が小さく済むため、製造ラインに設置しやすくなる。さらに、ハブ輪９ａを別の工場に輸送する必要もないため、ハブユニット軸受１の製造コストの上昇を抑えることができる。
なお、本例を実施する場合、砥石３２として、円環形状を有するものを使用することもできる。この場合には、保持孔３８を、ホルダ３１の軸方向外端面に全周にわたり形成された凹溝とする。
【００３５】
［実施の形態の第２例］
実施の形態の第２例について、図２および図３を用いて説明する。
本例の研削装置２８ａは、砥石３２ａのドレッシングを自動的に行う機能を備えている。具体的には、研削装置２８ａは、研削加工の初期段階で、砥石３２ａを回転フランジ１２ａに対し径方向に移動させることにより、砥石３２ａの先端面にドレッシングを施す。このために、研削装置２８ａは、第一の軸受装置である第一の玉軸受装置３０と、ホルダ３１ａと、砥石３２ａと、軸方向付勢手段であるばね３３に加えて、偏心リング３９と、第二の軸受装置である第二の玉軸受装置４０と、周方向付勢手段４１と、ストッパ４２とをさらに備えている。研削装置２８ａを構成する第一の玉軸受装置３０については、実施の形態の第１例の構造と同様の構成を有している。
【００３６】
偏心リング３９は、回転中心Ｏ（＝ハブ輪９ａの中心）から外周面までの径方向距離Ｒが円周方向にわたり変化しており、全体が略円輪形状を有している。すなわち、偏心リング３９は、内周面の中心位置Ｏinと外周面の中心位置Ｏoutとが径方向にずれており、内周面の中心位置Ｏinが回転中心Ｏに一致している。また、偏心リング３９は、径方向距離Ｒが最も小さい部分Ｘと、径方向距離Ｒが最も大きい部分Ｙとが、略１８０度位相がずれた位置（径方向反対位置）に配置されている。本例では、このような偏心リング３９を、第一の玉軸受装置３０に外嵌している。偏心リング３９の内周面のうち、第一の玉軸受装置３０に外嵌した円筒面部４３の軸方向両側には、１対の内向フランジ部４４ａ、４４ｂを有している。内向フランジ部４４ａ、４４ｂの内側面は、第一の玉軸受装置３０の径方向外側部の両側面に突き当てられている。これにより、偏心リング３９が、第一の玉軸受装置３０に対して軸方向に変位することが防止されている。また、偏心リング３９の外周面の軸方向内側部には、径方向外側に向けて突出した外向フランジ部４５が設けられている。
【００３７】
第二の玉軸受装置４０は、偏心リング３９に、がたつきなく外嵌されている。第二の玉軸受装置４０は、第一の玉軸受装置３０と同様に、アンギュラ型で、背面組み合わせ型（ＤＢ）の接触角を有している。図示の例では、第二の玉軸受装置４０は、１対の単列アンギュラ玉軸受４６ａ、４６ｂを背面組合せ型に配置して構成されている。また、第二の玉軸受装置４０の径方向内側部の軸方向内側面、すなわち、単列アンギュラ玉軸受４６ｂを構成する内輪の軸方向内側面を、偏心リング３９に設けられた外向フランジ部４５の軸方向外側面に突き当てて、第二の玉軸受装置４０の軸方向位置を規制している。
【００３８】
ホルダ３１ａは、略円筒形状を有しており、実施の形態の第１例の構造とは異なり、第二の玉軸受装置４０に外嵌されている。すなわち、ホルダ３１ａは、１対の単列アンギュラ玉軸受４６ａ、４６ｂを構成する外輪に外嵌されている。このため、ホルダ３１ａは、第二の玉軸受装置４０及び偏心リング３９を介して、第一の玉軸受装置３０に支持される。ホルダ３１ａの内周面のうち、第二の玉軸受装置４０に外嵌した円筒面部３６ａの軸方向両側には、１対の内向鍔部３７ｃ、３７ｄを有している。内向鍔部３７ｃ、３７ｄの内側面は、第二の玉軸受装置４０の径方向外側部の両側面に突き当てられている。これにより、ホルダ３１ａが、第二の玉軸受装置４０に対して軸方向に変位することが防止されている。また、ホルダ３１ａは、円周方向一箇所に軸方向外側に向けて突出した保持腕部４７を有している。そして、保持腕部４７に、砥石３２ａを保持するための保持孔３８を設けている。保持孔３８は、ホルダ３１ａの軸方向外端面に開口しており、１つだけ設けられている。保持孔３８は、砥石３２ａの軸方向変位は許容するが、砥石３２ａの径方向変位及び周方向変位は不能に、砥石３２ａを保持する。
【００３９】
砥石３２ａは、ホルダ３１ａの軸方向外側部に設けられた保持腕部４７に、１個だけ設けられている。このため、砥石３２ａは、ハブ輪９ａを研削装置２８ａにセットした際に、回転フランジ１２ａの軸方向内側面の円周方向１箇所に対向するようにホルダ３１ａに保持される。砥石３２ａは、図示の例では、円柱形状や多角柱形状などのスティック形状を有しており、軸方向内半部が、保持孔３８の内側に軸方向変位を可能に保持（挿入）されている。砥石３２ａの軸方向外端面である先端面は、未使用状態で平坦面状になっている。
【００４０】
軸方向付勢手段であるばね３３は、１つだけ設けられており、図示の例では、圧縮コイルばねである。ばね３３は、保持孔３８の内部に配置されており、保持孔３８の底面と砥石３２ａの軸方向内端面との間に挟持されている。これにより、ばね３３は、砥石３２ａを軸方向外側に弾性的に付勢している。なお、ばね３３の反力は、ホルダ３１ａ、第二の玉軸受装置４０及び偏心リング３９を介して、偏心リング３９を支承する図示しない支持部によって支承される。
【００４１】
周方向付勢手段４１は、例えばばねやゴムなどの弾性部材であり、加工開始前の状態で、偏心リング３９のうちで、径方向距離Ｒが最も大きい部分Ｙと砥石３２ａとの位相が一致するように、偏心リング３９を周方向に付勢する。図示の例では、ハブ輪９ａの中心軸Ｏとホルダ３１ａの中心軸Ｏとを水平方向に配置して研削加工を行うため、砥石３２ａ及び保持腕部４７の重量によりホルダ３１ａの初期位相が定まり、研削加工の開始前の状態で、砥石３２ａは鉛直方向下端に位置する。このため、周方向付勢手段４１は、径方向距離Ｒが最も大きい部分Ｙが鉛直方向下端にくるように、偏心リング３９を周方向に付勢する。これにより、砥石３２ａを、ハブ輪９ａの中心から径方向に最も離れた位置に配置する。具体的には、砥石３２ａの先端面が、回転フランジ１２ａの軸方向内側面に摺接するシールリップのうちで、最も径方向外側に位置するシールリップの摺接径Ｓoutよりも径方向外側に位置するように、砥石３２ａを配置する。このような周方向付勢手段４１は、例えば、研削加工時に偏心リング３９を固定する図示しない支持部と偏心リング３９との間に設ける。
【００４２】
本例では、研削加工の初期段階で、砥石３２ａを保持したホルダ３１ａを偏心リング３９に対して相対回転させるが、ストッパ４２は、偏心リング３９のうちで径方向距離Ｒが最も小さい部分Ｘと砥石３２ａとの位相が一致した状態で、ホルダ３１ａの偏心リング３９に対する相対回転を阻止する。つまり、ストッパ４２は、研削加工の開始前の状態からホルダ３１ａが偏心リング３９に対して略１８０度回転（半回転）し、砥石３２ａが鉛直方向上端に位置した状態で、ホルダ３１ａと偏心リング３９との相対回転を阻止する。これにより、砥石３２ａを、ハブ輪９ａの中心に最も近づいた位置に配置する。具体的には、砥石３２ａの先端面が、回転フランジ１２ａの軸方向内側面に摺接する複数のシールリップの摺接幅（径方向に関する摺接範囲Ｓ）全体を覆える位置に、砥石３２ａを配置する。ストッパ４２の具体的な構成は特に問わないが、例えば図示の構造のように、ストッパ４２を、ホルダ３１ａの円周方向１箇所に備えられたストッパ片４８ａと、偏心リング３９の円周方向１箇所に備えられたストッパ片４８ｂとから構成し、これら１対のストッパ片４８ａ、４８ｂを円周方向に係合させることで、ホルダ３１ａの偏心リング３９に対する相対回転を阻止することができる。
【００４３】
以上のような研削装置２８ａを用いてハブ輪９ａに研削加工を施すには、ハブ輪９ａの小径段部１４ａに、第一の玉軸受装置３０をがたつきなく外嵌した後、偏心リング３９を図示しない支持部により押圧する。また、ハブ輪９ａを図示しない回転駆動装置に接続し、ハブ輪９ａの中心軸Ｏを水平方向に配置するとともに、ホルダ３１ａを自由状態とする。これにより、図２の下半部及び図３の（Ａ）に示すように、ホルダ３１ａの軸方向外側部に保持され、かつ、鉛直方向下端に位置する砥石３２ａの先端面が、回転フランジ１２ａの軸方向内側面のうち、シールリップの摺接径Ｓoutよりも径方向外側に位置する部分に弾性的に当接した状態になる。そして、ホーニング油やクーラントなどの研削油を、図示しないノズルから砥石３２ａの先端面と回転フランジ１２ａの軸方向内側面との当接部に噴射しながら、図示しない回転駆動装置により、ハブ輪９ａを回転駆動する。すると、研削加工の開始前の状態で、鉛直方向下端に位置していた砥石３２ａは、その先端面と回転フランジ１２ａの軸方向内側面との間に生じる摩擦力により、回転フランジ１２ａに連れ回されて回転する。そして、偏心リング３９のうちで径方向距離Ｒが最も小さい部分Ｘと砥石３２ａとの位相が一致した状態で、ストッパ４２によりホルダ３１ａの偏心リング３９に対する相対回転が阻止される。このため、図２の上半部及び図３の（Ｂ）に示すように、砥石３２ａは、ハブ輪９ａの中心に最も近づいた鉛直方向上端位置に配置される。この状態で、砥石３２ａは、その先端面が、回転フランジ１２ａの軸方向内側面に摺接する複数のシールリップの摺接幅（径方向に関する摺接範囲Ｓ）全体を覆える位置に配置されている。このように、本例では、研削加工の初期段階で、砥石３２ａの先端面を回転フランジ１２ａの軸方向内側面に対して径方向（径方向内側）へ移動させる。
【００４４】
そして、砥石３２ａが鉛直方向上端位置に移動した後は、偏心リング３９を図示しない支持部により押圧して固定し、ホルダ３１ａとハブ輪９ａとを相対回転させる。そして、回転フランジ１２ａの軸方向内側面の径方向内側部と砥石３２ａの先端面とを摺接させる。これにより、回転フランジ１２ａの軸方向内側面の径方向内側部に形成された研削筋目２７（図６参照）を平滑化する。
【００４５】
以上のような本例では、研削加工の初期段階で、砥石３２ａの先端面を回転フランジ１２ａの軸方向内側面に対して径方向へ移動させることで、砥石３２ａの先端面にドレッシングを施すことができる。このため、研削装置２８ａを継続的に使用することで、砥石３２ａの先端面の摩耗が不均一になり（先端面が平坦面でなくなり）、研削筋目２７を除去しにくくなることを有効に防止できる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
【００４６】
本発明を実施する場合に、スティック形状の砥石を使用することができる。また、ホルダの形状は特に問わず、例えば円筒形状やブロック形状のホルダを使用することができる。また、第一の玉軸受装置及び第二の玉軸受装置として、複列アンギュラ玉軸受を使用することもできる。さらに、軸方向付勢手段及び周方向付勢手段として、ばねやゴムなどの弾性部材を使用することもできるし、その他の機構を使用することもできる。
【００４７】
また、ハブ輪を研削装置にセットした状態で、ハブ輪の中心軸を、水平方向に配置することもできるし、鉛直方向に配置することもできる。ハブ輪とホルダとを相対回転させる際に、ハブ輪を回転駆動し、ホルダを固定することもできるし、ハブ輪を固定し、ホルダを回転駆動することもできる。
【符号の説明】
【００４８】
１  ハブユニット軸受
２  外輪
３  ハブ
４  転動体
５  内側密封部材
６  外側密封部材
７ａ、７ｂ  外輪軌道
８  静止フランジ
９、９ａ  ハブ輪
１０  内輪
１１、１１ａ  軸部
１２、１２ａ  回転フランジ
１３  スプライン孔
１４、１４ａ  小径段部
１５ａ、１５ｂ  内輪軌道
１６  空間
１７  内側シールリング
１８  スリンガ
１９  外側シールリング
２０ａ、２０ｂ  アキシアルリップ
２１  ラジアルリップ
２２  マグネットチャック
２３  シュー
２４  総型砥石
２５  凹部
２６  凸部
２７  研削筋目
２８、２８ａ  研削装置
２９  取付孔
３０  第一の玉軸受装置
３１、３１ａ  ホルダ
３２、３２ａ  砥石
３３  ばね
３４ａ、３４ｂ  単列アンギュラ玉軸受
３５  段差面
３６  円筒面部
３７ａ〜３７ｄ  内向鍔部
３８  保持孔
３９  偏心リング
４０  第二の玉軸受装置
４１  周方向付勢手段
４２  ストッパ
４３  円筒面部
４４ａ、４４ｂ  内向フランジ部
４５  外向フランジ部
４６ａ、４６ｂ  単列アンギュラ玉軸受
４７  保持腕部
４８ａ、４８ｂ  ストッパ片
【図１】
2020001101.tif 000003
【図２】
2020001101.tif 000004
【図３】
2020001101.tif 000005
【図４】
2020001101.tif 000006
【図５】
2020001101.tif 000007
【図６】
2020001101.tif 000008
【図７】
2020001101.tif 000009