(57)【要約】【課題】物体がどのように動作を行なっているのかを簡単な構成で検出することができる検出装置、検出装置の検出方法を提供する。【解決手段】検出装置１は、物体に介在する電界を通じた電界通信によって信号の送受信を行ない前記物体の挙動を検出する検出装置であって、物体の表面に電界を誘起して発生した電界によって信号を送信する信号送信部１１と、信号送信部１１が送信した信号を物体の表面に介在する電界によって受信する信号受信部１２と、信号受信部１２が受信する信号の受信状況を判断する受信状況判断部１４と、を有し、受信状況判断部１４は、信号の受信が可能であるか受信が不可能であるかの判断に加えて、信号の受信が可能な受信状況をさらに複数段階、又は、無段階に判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体に介在する電界を通じた電界通信によって信号の送受信を行ない前記物体の挙動を検出する検出装置であって、
物体の表面に電界を誘起して発生した電界によって前記信号を送信する信号送信部と、
前記信号送信部が送信した前記信号を物体の表面に介在する電界によって受信する信号受信部と、
前記信号受信部が受信する前記信号の受信状況を判断する受信状況判断部と、
を有し、
前記受信状況判断部は、前記信号の受信が可能であるか受信が不可能であるかの判断に加えて、前記信号の受信が可能な受信状況をさらに複数段階、又は、無段階に判断する検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検出装置において、
前記信号送信部及び前記信号受信部は、同一の物体に介在する電界を通じて電界通信を行なうこと、
を特徴とする検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の検出装置において、
前記信号送信部は、第１物体に介在する電界を通じて前記信号を送信し、
前記信号受信部は、前記第１物体に介在する電界と繋がる電界が介在している第２物体を通じて前記信号を受信すること、
を特徴とする検出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれかに記載の検出装置において、
前記受信状況判断部は、受信した前記信号の信号強度に応じて前記信号の受信状況を判断すること、
を特徴とする検出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれかに記載の検出装置において、
前記受信状況判断部は、前記信号送信部と前記信号受信部との間の通信の成功率に応じて前記信号の受信状況を判断すること、
を特徴とする検出装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の検出装置において、
前記受信状況判断部の判断に応じて当該検出装置の通信に介在する物体の動作を判断する動作判断部を備えること、
を特徴とする検出装置。
【請求項７】
物体に介在する電界を通じた電界通信によって信号の送受信を行ない前記物体の挙動を検出する検出装置の検出方法であって、
前記検出装置は、
物体の表面に電界を誘起して発生した電界によって前記信号を送信する信号送信部と、
前記信号送信部が送信した前記信号を物体の表面に介在する電界によって受信する信号受信部と、
前記信号受信部が受信する前記信号の受信状況を判断する受信状況判断部と、
を有し、
前記受信状況判断部は、前記信号の受信が可能であるか受信が不可能であるかの判断に加えて、前記信号の受信が可能な受信状況をさらに複数段階、又は、無段階に判断する検出装置の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電界通信を用いた検出装置、検出装置の検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人物の動作、行動を分析するシステムが従来から知られている。特許文献１には、複数のカメラから得られた情報を分析して、顧客行動を分析するシステムが開示されている。
しかし、従来から用いられているこれらのシステムでは、モニタ用カメラで人物の行動をモニタして行動分析を行なうことから、複雑な処理が必要となる。したがって、システムの導入には高いコストがかかってしまうことが多かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０３３５７７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、物体がどのように動作を行なっているのかを簡単な構成で検出することができる検出装置、検出装置の検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００６】
第１の発明は、物体に介在する電界を通じた電界通信によって信号の送受信を行ない前記物体の挙動を検出する検出装置（１０）であって、物体の表面に電界を誘起して発生した電界によって前記信号を送信する信号送信部（１１）と、前記信号送信部（１１）が送信した前記信号を物体の表面に介在する電界によって受信する信号受信部（１２）と、前記信号受信部（１２）が受信する前記信号の受信状況を判断する受信状況判断部（１４）と、を有し、前記受信状況判断部（１４）は、前記信号の受信が可能であるか受信が不可能であるかの判断に加えて、前記信号の受信が可能な受信状況をさらに複数段階、又は、無段階に判断する検出装置（１０）である。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明に記載の検出装置（１０）において、前記信号送信部（１１）及び前記信号受信部（１２）は、同一の物体に介在する電界を通じて電界通信を行なうこと、を特徴とする検出装置（１０）である。
【０００８】
第３の発明は、第１の発明に記載の検出装置（１０）において、前記信号送信部（１１）は、第１物体（Ｈ１）に介在する電界を通じて前記信号を送信し、前記信号受信部（１２）は、前記第１物体（Ｈ１）に介在する電界と繋がる電界が介在している第２物体（Ｈ２）を通じて前記信号を受信すること、を特徴とする検出装置（１０）である。
【０００９】
第４の発明は、第１の発明から第３の発明までのいずれかに記載の検出装置（１０）において、前記受信状況判断部（１４）は、受信した前記信号の信号強度に応じて前記信号の受信状況を判断すること、を特徴とする検出装置（１０）である。
【００１０】
第５の発明は、第１の発明から第４の発明までのいずれかに記載の検出装置（１０）において、前記受信状況判断部（１４）は、前記信号送信部（１１）と前記信号受信部（１２）との間の通信の成功率に応じて前記信号の受信状況を判断すること、を特徴とする検出装置（１０）である。
【００１１】
第６の発明は、第１の発明から第５の発明までのいずれかに記載の検出装置（１０）において、前記受信状況判断部（１４）の判断に応じて当該検出装置（１０）の通信に介在する物体の動作を判断する動作判断部（１５）を備えること、を特徴とする検出装置（１０）である。
【００１２】
第７の発明は、物体に介在する電界を通じた電界通信によって信号の送受信を行ない前記物体の挙動を検出する検出装置（１０）の検出方法であって、前記検出装置（１０）は、物体の表面に電界を誘起して発生した電界によって前記信号を送信する信号送信部（１１）と、前記信号送信部（１１）が送信した前記信号を物体の表面に介在する電界によって受信する信号受信部（１２）と、前記信号受信部（１２）が受信する前記信号の受信状況を判断する受信状況判断部（１４）と、を有し、前記受信状況判断部（１４）は、前記信号の受信が可能であるか受信が不可能であるかの判断に加えて、前記信号の受信が可能な受信状況をさらに複数段階、又は、無段階に判断する検出装置（１０）の検出方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、物体がどのように動作を行なっているのかを簡単な構成で検出することができる検出装置、検出装置の検出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による人体通信（電界通信）システムの第１実施形態である入室管理システム１の全体構成を示す図である。
【図２】入室管理システム１のブロック図である。
【図３】信号受信部１２に対して手をかざしている状態を示す図である。
【図４】第１実施形態の検出装置１０の動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】受信状況の判断を説明するための信号波形の模式図である。
【図６】信号を送信している状態に近い波形の例を示す図である。
【図７】人体通信（電界通信）システムの第３実施形態である入退場管理システム１Ｂの全体構成を示す図である。
【図８】入退場管理システム１Ｂのブロック図である。
【図９】第２実施形態の検出装置１０の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、本発明による人体通信（電界通信）システムの第１実施形態である入室管理システム１の全体構成を示す図である。
図２は、入室管理システム１のブロック図である。
入室管理システム１（人体通信システム）は、図１に示すように、オフィス等の部屋に入室する者の入室可否を管理するシステムである。
入室管理システム１は、検出装置１０、ドア施錠管理部３０を有する。
【００１７】
検出装置１０は、部屋の入口に配置され、検出対象の人物がドアＤの解錠を許可してよい動作を行なっているか否かを判断する装置である。
検出装置１０は、図２に示すように、信号送信部１１、信号受信部１２、制御部１３、受信状況判断部１４、動作判断部１５、記憶部１６、電源１７等を備える。
信号送信部１１は、物体の動作検出に用いる信号を、信号受信部１２に送信する通信モジュールである。信号送信部１１は、人体に介在する電界を通じて信号を送信する人体通信によって、後述の信号受信部１２と通信する。ここで、信号送信部１１が送信する信号は、特定の情報を表すものである。なお、信号が表す情報の内容自体は、どのようなものであってもよい。
【００１８】
信号送信部１１は、電極を備えており、その電極から人体の表面に微弱な電界を誘起して、発生した電界を通じて信号受信部１２へ信号を送信する。
この人体通信は、人体に介在する電界を利用して通信を行なうため、その通信距離が数センチメートルの範囲と狭いので、人物が信号送信部１１及び後述する信号受信部１２に接近することが必要である。
なお、人体通信には、本発明の電界方式の他に、電流方式も知られている。しかし、電流方式では人体に直接電流を流すことから、人体が送信装置や受信装置に接触する必要がある。これに対して本発明の電界方式では、人体の周囲数十ｃｍの範囲に介在する電界を利用するので、人体が信号送信部１１や信号受信部１２に接触することは必須ではなく、人体と信号送信部１１（又は信号受信部１２）との距離が通信可能な範囲内となれば、非接触で通信が可能である。よって、電界方式の人体通信システムでは、靴を履いた状態であっても、通信が可能であり、後述する動作の検出が可能である。
本実施形態では、信号送信部１１は、部屋の入口のドアＤの前に配置されたマットＭ（図１参照）に内蔵されており、人物が、そのマットＭに近づいたり、マットＭを踏んだりした状態であれば、信号を少なくとも人体への送信が可能である。
【００１９】
信号受信部１２は、信号送信部１１から信号を受信する通信モジュールである。信号受信部１２は、上述したように、人体通信によって、信号送信部１１と通信する。信号受信部１２は、電極が設けられており、その電極が、信号送信部１１から送信された信号を、人体の表面に介在する微弱な電界を介して受信する。
本実施形態では、信号受信部１２は、部屋の入口のドアＤの近傍の壁面に配置された接触子Ｔ（図１参照）に内蔵されており、利用者が、その接触子Ｔに接触したり、手をかざしたりしたときに、信号送信部１１から信号を受信する。
【００２０】
制御部１３は、検出装置１０の各部を統括制御する制御回路であり、例えばＣＰＵ（中央処理装置）等から構成される。制御部１３は、記憶部１６に記憶された各種プログラム等を適宜読み出して実行することにより、前述した検出装置１０の各部と協働し、本発明に係る各種機能を実現している。また、制御部１３は、ドア施錠管理部３０と接続されている。
制御部１３は、動作判断部１５で所定の動作が行なわれたと判断されている場合に、ドアＤを開錠する旨の開錠信号をドア施錠管理部３０に出力する。
【００２１】
受信状況判断部１４は、信号受信部１２が受信する信号の受信状況を判断する。より詳しくは、受信状況判断部１４は、信号の受信が可能であるか受信が不可能であるかの判断に加えて、信号の受信が可能な受信状況をさらに複数段階、又は、無段階に判断する。
本実施形態の受信状況判断部１４は、以下の２つの異なる方法によって、信号の受信状況を判断する。
１つ目の判断方法として、受信状況判断部１４は、受信した信号の信号強度に応じて信号の受信状況を判断する。例えば、受信状況判断部１４は、信号強度がゼロ（又は小）、中、大の３段階に受信状況を判断する。この判断方法についての詳細については、後述する。
２つ目の判断方法として、受信状況判断部１４は、信号受信部１２が受信した通信の成功率に応じて信号の受信状況を判断する。例えば、受信状況判断部１４は、信号送信部１１が送信する信号を１０回受信して、正しく信号を受信できた回数を通信が成功した回数としてカウントして、成功率を求め、受信状況を３段階に判断する。
受信状況判断部１４は、１つ目の判断方法と２つ目の判断方法との双方が同じ段階の通信状態となった場合に、適切に通信状況の判断が行えたこととして扱う。一方、双方の判断結果にズレがある場合には、警告を行ない、再度通信と判断をやり直す。
【００２２】
動作判断部１５は、受信状況判断部１４が行なう信号の受信状況の判断に応じて当該人体通信システムの通信に介在する人体の動作を判断する。本実施形態では、信号受信部１２に対して人物がどのように手をかざしているか（又は、手を触れているか）を判断する。
図３は、信号受信部１２に対して手をかざしている状態を示す図である。
図３（ａ）に示すように手を広げて信号受信部１２にかざした場合には、信号強度が大きくなり、通信の成功率も高くなる。一方、図３（ｂ）に示すように指１本だけを信号受信部１２にかざした場合には、信号強度が小さくなり、通信の成功率は低くなる。受信状況判断部１４の判断結果に基づいて、動作判断部１５が手の動作を判断することができる。
よって、受信状況判断部１４の判断結果は、手を広げて信号受信部１２にかざした場合と、指１本だけを信号受信部１２にかざした場合とで、異なる結果となる。これを上述した信号強度と対応させて、信号強度がゼロは、接触子Ｔ（信号受信部１２）に手をかざしていない、信号強度が中は、指１本だけを信号受信部１２にかざしている、信号強度が大は、手を広げて信号受信部１２にかざしていると判断する。さらに、この判断をするときに、信号強度だけではなく、通信の成功率の判断結果でも３段階に分類された受信状況と一致しているかを合せて確認して、判断精度を高める。
さらに、動作判断部１５は、人体の動作判断を継続的に行ない、一定時間内に人体がどのような動作を行なっているのかを判断する。すなわち、一定時間内で接触子Ｔ（信号受信部１２）への手のかざし方がどのように変化したのかを検出する。例えば、指１本、手を広げた、指１本の順番で変化したのか、指１本、手を広げた、の順番で変化したのか、指１本だけ、又は、いきなり手を広げてかざしたのか等、様々な動作を判断できる。
【００２３】
この動作判断部１５が判断した動作が、予め定めた条件、すなわち、ドアＤを解錠してよい条件と一致していれば、制御部１３は、ドア施錠管理部３０に対してドアＤの解錠を許可する。
従来はＩＤ情報のみによって解錠できていた場合が多く、その場合、ＩＤ情報を盗んだり偽造したりされてしまうと、誰でも解錠可能となるおそれがあった。しかし、本実施形態の構成であれば、接触子Ｔ（信号受信部１２）への手のかざし方のパターンを知らないと、解錠することができず、よりセキュリティ性の高いシステムとすることができる。なお、セキュリティ性を高めるため、上記手をかざすパターンは、普通に手をかざす動作では行なわない、例えば、指１本、手を広げた、指１本の順番とする等、変則的なパターンとするとよい。
【００２４】
なお、本実施形態では、各機能を分けて説明するために、受信状況判断部１４及び動作判断部１５を、制御部１３は別のブロックとして構成している例で説明した。しかし、受信状況判断部１４及び動作判断部１５の一部、又は、全ての機能を制御部１３に含めるようにして構成してもよい。
【００２５】
記憶部１６は、検出装置１０の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するための半導体メモリ素子等の記憶装置である。
電源１７は、検出装置１０を駆動させるための電力供給源であり、例えば、充電式の電池から構成することができる。なお、電源１７は、検出装置１０に含めずに、外部から電力の供給を受ける形態としてもよい。
【００２６】
図４は、第１実施形態の検出装置１０の動作の流れを示すフローチャートである。
ステップ（以下、Ｓとする）１１では、制御部１３は、信号受信部１２が信号送信部１１から信号を受信したか否かを判断する。信号を受信した場合は、Ｓ１２へ進み、信号を受信していない場合は、Ｓ１１を繰り返して信号の受信を待つ。
【００２７】
Ｓ１２では、受信状況判断部１４は、受信した信号強度を参照して、その強度によって受信状況を判定（複数の状況に分類）する。
図５は、受信状況の判断を説明するための信号波形の模式図である。
信号を受信していない状態では、図５（ａ）のように、信号波形は現われない。
信号強度が大きい場合の信号波形の例を図５（ｂ）に示す。本実施形態では、手を広げて接触子Ｔにかざした状態がこの図５（ｂ）の場合に相当する。
図５（ｂ）の場合よりも信号強度が小さい場合の信号波形の例を図５（ｃ）に示す。本実施形態では、指１本を接触子Ｔにかざした状態がこの図５（ｃ）の場合に相当する。
図５（ｂ）の波形の振幅ＶＡ１と、図５（ｃ）の波形の振幅ＶＡ２とが予めわかっていれば、これらの中間の振幅値を閾値として設定することにより、通信可能な状況を信号強度で場合分け判断することが可能である。
【００２８】
図６は、信号を送信している状態に近い波形の例を示す図である。図６（ａ）は、信号強度が大きい場合を示し、図６（ｂ）は、図６（ａ）の場合よりも信号強度が小さい場合を示している。
実際の波形は、例えば、図６に示すように強弱の繰り返しになるが、図６中に示したように振幅ＶＡ１，ＶＡ２を抽出すれば、受信状況を判断可能である。
【００２９】
図４に戻って、Ｓ１３では、受信状況判断部１４は、通信の成功率を演算する。本実施形態では、１０回の通信を試みて、そのうち何回正常に通信が行なわれたかによって成功率を求める。
【００３０】
Ｓ１４では、動作判断部１５は、受信状況判断部１４による受信状況の判断結果を所定時間監視して、人体通信を行なっている人体がどのような行動を行なっているのかを判断する。例えば、信号強度が小さい状態から大きい状態に変化したときには、指１本だけを接触子Ｔにかざした状態から、手を広げて接触子Ｔにかざしたと判断する。
【００３１】
Ｓ１５では、制御部１３は、ドアＤの解錠を許可する条件が満たされているか否かを判断する。本実施形態では、動作判断部１５が判断した動作パターンが所定の動作パターンであることとの両方を満たした場合に、ドアＤの解錠を許可する条件とする。ここで、所定の動作パターンとしては、例えば、指１本、手を広げた、指１本の順番で手が接触子Ｔにかざされる動作等、予め設定しておくものとする。
なお、足をマットＭにどのように載せるか、すなわち、片足を載せているか両足を載せているかによっても、通信状況が変化する。そこで、解錠を許可する条件としては、ここでは手をかざす動作について例示したが、例えば、足をマットＭに載せる載せ方も組み合わせてもよい。
ドアＤの解錠を許可する条件を満たしている場合には、Ｓ１６へ進み、条件を満たしていない場合には、Ｓ１１へ戻る。
【００３２】
Ｓ１６では、制御部１３は、ドア施錠管理部３０へドア解錠の許可を与え（又は、ドア解錠の指示を与え）、ドア施錠管理部３０がドアＤの解錠を行なう。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態によれば、入室管理システム１は、受信状況判断部１４が信号受信部１２の受信する信号の受信状況を判断し、その判断結果に基づいて動作判断部１５が人体の動作を判断する。よって、簡易な構成であっても人体の動作を検出することができ、人体の動作に応じて解錠の許可を与えることができる。これにより、簡単な構成であっても、セキュリティ性の高いシステムとすることができる。
【００３４】
（第２実施形態）
図７は、人体通信（電界通信）システムの第３実施形態である入退場管理システム１Ｂの全体構成を示す図である。なお、第２実施形態においても第１実施形態と同様にドア施錠管理部３０は、ドアＤの施錠を管理するが、ドアＤの図示は省略した。
図８は、入退場管理システム１Ｂのブロック図である。
入退場管理システム１Ｂ（人体通信システム）は、例えば、保育園や学校等、特定の施設や領域等への入退場を管理するシステムである。
第２実施形態における検出装置１０は、その使われた方の他は、第１実施形態における検出装置１０と同様な構成をしている。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
【００３５】
検出装置１０は、例えば、保育園や学校に入るときに必ず通過するドアＤ（又は、門）付近に設置される。
信号送信部１１は、入退場を管理する出入口に配置されたマットＭ１（図１参照）に内蔵されており、人物が、そのマットＭ１に近づいたり、マットＭ１を踏んだりした状態であれば、信号を少なくとも人体への送信が可能である。
信号受信部１２は、入退場を管理する出入口に配置されたマットＭ２（図１参照）に内蔵されており、人物が、そのマットＭ２に近づいたり、マットＭ２を踏んだりした状態であれば、信号を少なくとも人体への送信が可能である。
ここで、マットＭ１とマットＭ２とは、重なることがないように配置されており、人体が載っていない場合には、信号送信部１１と信号受信部１２との間で電界通信ができない程度の距離を離して配置されている。
ここでは、マットＭ１（信号送信部１１）の上には、保育園児や学生である第１人物（第１物体）Ｈ１が両足を載せた状態で立つものとし、マットＭ２（信号受信部１２）の上には、保育士や教職員である第２人物（第２物体）Ｈ２が両足を載せた状態で立つものとして説明する。なお、マットＭ１（信号送信部１１）及びマットＭ２（信号受信部１２）の上に乗る人物が逆になっていてもよい。
【００３６】
図９は、第２実施形態の検出装置１０の動作の流れを示すフローチャートである。
Ｓ２１１からＳ２１３は、第１実施形態の図４におけるＳ１１からＳ１３と同様である。
Ｓ２１４では、動作判断部１５は、受信状況判断部１４による受信状況の判断結果を所定時間監視して、人体通信を行なっている第１人物Ｈ１と第２人物Ｈ２とがどのような行動を行なっているのかを判断する。例えば、信号強度が小さい状態であれば、握手をしていると判断し、信号強度が大きい状態であれば、両手で握手していると判断したり、ハグし合っていると判断したりすることができる。
【００３７】
Ｓ２１５では、制御部１３は、ドアＤの解錠を許可する条件が満たされているか否かを判断する。例えば、少なくとも握手をすることを条件としてもよいし、ハグしたことを条件としてもよいし、握手してからハグしたことを条件としてもよい。ここでの条件は、利用する具体的な形態に応じて適宜設定することができる。
ドアＤの解錠を許可する条件を満たしている場合には、Ｓ２１６へ進み、条件を満たしていない場合には、Ｓ２１１へ戻る。
【００３８】
Ｓ２１６では、制御部１３は、ドア施錠管理部３０へドア解錠の許可を与え（又は、ドア解錠の指示を与え）、ドア施錠管理部３０がドアＤの解錠を行なう。
【００３９】
第２実施形態では、上述したように、２人の間での動作を装置が検出できる。よって、保育士や教職員によって入退場する人物を一人ずつ確実に確認することができる。よって、「人違い」や他人による「なり済まし」といった不都合な状況を回避できる。
【００４０】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
【００４１】
（１）各実施形態において、受信状況判断部１４は、受信した信号の信号強度と、通信の成功率との両方を用いて受信状況の判断を行なう例を挙げて説明した。これに限らず、これらのいずれか一方のみを用いて受信状況の判断を行なってもよい。例えば、信号強度のみで受信状況の判断を行なう場合には、信号に情報を含めずに、予め定めた任意の固定パターンの信号を繰り返すことにより、判断を行なってもよい。
【００４２】
（２）各実施形態において、受信状況判断部１４は、３段階に受信状況を判断する例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、受信状況判断部１４は、受信状況を無段階、すなわち数値化して判断する形態としてもよい。
【００４３】
（３）各実施形態において、電界通信システムの具体的な用途としてドアの解錠管理を挙げて説明した。これに限らず、例えば、人体の動作に応じて複数種類の異なる処理を行なう装置やシステムに適宜応用することができ、用途はどのような用途であってもよい。例えば、遊園地等の迷路やアトラクションの途中に複数のドアを設け、動作に応じて解錠されるドアを変えたり、ゲーム機に用いて動作に応じて展開や獲得点数、アイテム等を変えたりしてもよい。
【００４４】
（４）各実施形態において、人体に介在する電界を介して通信を行なう電界通信（人体通信）の例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、ぬいぐるみ、遊具、輸送物等、各種の物体に介在する電界を介して通信を行なう電界通信に本発明を適用してもよい。なお、電界通信を利用する物品は、電界を帯びることができる必要があるので、僅かであっても導電性を備えることが必要である。この場合、例えば、物体がどの程度信号受信部に接近しているのかといった動作（物体の移動）を検出可能である。
【００４５】
（５）第１実施形態において、信号受信部１２と手との間の位置関係（かざし方）によって変化する通信状況を判断する例を示した。
第２実施形態において、第１人物Ｈ１と第２人物Ｈ２との間の接触状況によって変化する通信状況を判断する例を示した。
これら各実施形態に例示した部位の他に、通信状況が変化する要因は様々考えられ、それらを含めて通信状況を判断して、物体の動作を判断してもよい。例えば、人物の足と信号送信部１１との間の位置関係が変化しても通信状況が変化するので、この部分の影響も含めて判断を行なうこともできる。
【００４６】
（６）各実施形態において信号送信部１１及び信号受信部１２は、マットや接触子に設けられている例を挙げて説明した。これに限らず、信号送信部１１及び信号受信部１２は、具体的な利用形態に合わせて適宜配置される形態を変更することができる。例えば、信号送信部１１及び信号受信部１２は、人物が座る椅子に設けてもよいし、人物が装着する帽子、リストバンド、着衣等に設けてもよい。
【００４７】
なお、各実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４８】
１    入室管理システム
１Ｂ  入退場管理システム
１０  検出装置
１１  信号送信部
１２  信号受信部
１３  制御部
１４  受信状況判断部
１５  動作判断部
１６  記憶部
１７  電源
３０  ドア施錠管理部
Ｄ    ドア
Ｈ１  第１人物
Ｈ２  第２人物
Ｍ、Ｍ１、Ｍ２  マット
Ｔ    接触子
【図１】
2020010229.tif 000003
【図２】
2020010229.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020010229.tif 000006
【図５】
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【図６】
2020010229.tif 000008
【図７】
2020010229.tif 000009
【図８】
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【図９】
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