(57)【要約】【課題】射出成形機における種々の設定動作をプレビュー表示して確認することができるプレビュー表示機能、及びそれを備えた射出成形機を提供する。【解決手段】射出成形機の全体又は一部の動作をプレビュー表示するものであって、設定画面で射出成形機の全体又は一部の動作を設定する機能と、設定された動作を表示するためのプレビュー表示画面を表示する機能と、表示されたプレビュー表示画面で動作を再生する機能とを有するように構成して上記課題を解決する。このとき、設定した動作が３次元若しくは２次元で表示された動画で再生され、設定画面とプレビュー表示画面とが並列して表示されることが好ましい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機の全体又は一部の動作をプレビュー表示するものであって、設定画面で前記射出成形機の全体又は一部の動作を設定する機能と、設定された前記動作を表示するためのプレビュー表示画面を表示する機能と、表示された前記プレビュー表示画面で前記動作を再生する機能とを有する、ことを特徴とするプレビュー表示機能。
【請求項２】
設定した前記動作が、３次元若しくは２次元で表示された動画で再生される、請求項１に記載のプレビュー表示機能。
【請求項３】
前記設定画面と前記プレビュー表示画面とが並列して表示される、請求項１又は２に記載のプレビュー表示機能。
【請求項４】
設定した前記動作が、型締動作、型閉型開動作、エジェクタ動作、スクリュー動作、取り出し機動作等から選ばれる射出成形機の全体又は一部の動作である、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプレビュー表示機能。
【請求項５】
前記プレビュー表示画面にはゲージが表示されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のプレビュー表示機能。
【請求項６】
前記ゲージが、前記プレビュー表示画面の同一画面内に表示される、請求項５に記載のプレビュー表示機能。
【請求項７】
前記動作の再生は、前記動作のうちの任意の動作の再生速度を１００％とし、該１００％の再生速度の動作に対して他の動作の再生速度を遅くする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のプレビュー表示機能。
【請求項８】
前記プレビュー表示画面の表示、又は、前記プレビュー表示画面での前記動作の再生が、前記設定画面又は前記プレビュー表示画面に設けられたそれぞれに対応するボタンを選択して行う、請求項１〜７のいずれか１項に記載のプレビュー表示機能。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のプレビュー表示機能を備えたことを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の動作のプレビュー表示機能に関する。さらに詳しくは、本発明は、射出成形機における種々の設定動作をプレビュー表示して確認することができるプレビュー表示機能、及びそれを備えた射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機を稼働させる際には、オペレーターが予め成形条件を含む各種データ類を成形機コントローラに設定（登録）している。また、材料ロットの変更や外気温の変化等に応じた微妙な調整（変更）も、必要に応じて設定している。オペレーターによる各種の設定過程でミスが生じると、成形機や金型等の破損が生じるおそれがある。
【０００３】
上記問題の対策として、例えば特許文献１では、一般オペレーターの知識不足やミス等により一部の成形条件に無用な変更が行われる不具合を回避し、成形不良の発生や稼動停止等のトラブルを防止することを目的とした技術が提案されている。この技術は、成形機コントローラに登録された成形条件に係わる複数の設定データを管理するに際し、登録された複数の設定データを表示した設定画面に対して、所定のパスワードが認証されることを条件に、複数の設定データの変更を許可し、かつ複数の設定データに対して、パスワードの認証を必要としない変更を可能にする個々の設定データに対応する設定項目（制限解除項目）の設定を許可するとともに、制限解除項目を設定画面（制限設定画面）により表示した際は、制限解除項目の変更のみを可能にする制限設定モードを設ける、というものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１４１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、各種の設定過程でミスが生じるのを防ぐ手段を提供するものであって、その目的は、射出成形機における種々の設定動作をプレビュー表示して確認することができるプレビュー表示機能、及びそれを備えた射出成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係るプレビュー表示機能は、射出成形機の全体又は一部の動作をプレビュー表示するものであって、設定画面で前記射出成形機の全体又は一部の動作を設定する機能と、設定された前記動作を表示するためのプレビュー表示画面を表示する機能と、表示された前記プレビュー表示画面で前記動作を再生する機能とを有する、ことを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、射出成形機の全体又は一部の動作を設定する際の設定ミスを防ぐことができ、設定ミスが原因で起こりうる成形機、取り出し機、金型等の破損を防ぐことができる。プレビュー表示画面は、動作を設定する画面とは別の画面として表示できるので、例えば動作の設定画面と動作をプレビュー表示する画面とを並列して表示すれば、プレビュー表示画面での再生動画を確認しながら動作設定画面の修正を行うことが可能となり、動作確認と修正を容易且つ正確に行うことも可能になる。
【０００８】
本発明に係るプレビュー表示機能において、設定した前記動作が、３次元若しくは２次元で表示された動画で再生される。この発明によれば、動作を３次元又は２次元で表示でき、さらに動画で再生できるので、設定した動作の確認を容易に行うことができる。
【０００９】
本発明に係るプレビュー表示機能において、前記設定画面と前記プレビュー表示画面とが並列して表示される。この発明によれば、プレビュー表示画面で再生した動画を確認しながら動作設定画面の修正を行うことができる。
【００１０】
本発明に係るプレビュー表示機能において、設定した前記動作が、型締動作、型閉型開動作、エジェクタ動作、スクリュー動作、取り出し機動作等から選ばれる射出成形機の全体又は一部の動作である。この発明によれば、これらの各動作を再生して確認できるので、特に設定が複雑なエジェクタ動作等の設定過程での確認作業が容易になる。
【００１１】
本発明に係るプレビュー表示機能の前記再生機能において、前記プレビュー表示画面にはゲージが表示されている。この発明によれば、表示されたゲージで動作の位置を確認することができる。なお、ゲージについても、そのスケール幅、表示位置等を画面内で変更可能である。
【００１２】
本発明に係るプレビュー表示機能において、前記ゲージが、前記プレビュー表示画面の同一画面内に表示される。この発明によれば、動作の位置確認を容易に行うことができる。
【００１３】
本発明に係るプレビュー表示機能において、前記動作の再生は、前記動作のうちの任意の動作の再生速度を１００％とし、該１００％の再生速度の動作に対して他の動作の再生速度を遅くする。この発明によれば、速い動作の再生速度を１００％としたので、他の動作の再生速度が見やすくなり、動作確認が容易になる。
【００１４】
本発明に係るプレビュー表示機能において、前記プレビュー表示画面の表示、又は、前記プレビュー表示画面での前記動作の再生が、前記設定画面又は前記プレビュー表示画面に設けられたそれぞれに対応するボタンを選択して行う。この発明によれば、タッチパネル機能を利用して、プレビュー表示画面の表示又は動作の再生を行うことが便利である。
【００１５】
（２）本発明に係る射出成形機は、上記本発明に係るプレビュー表示機能を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、射出成形機の各種設定における諸動作をプレビュー表示画面で再生表示することで、射出成形機を実際に動かす前に動作のシミュレーションを行うことができ、設定ミスによる成形機や取り出し機、金型の破損を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るプレビュー表示機能で表示する動作設定画面及びプレビュー表示画面の一例である。
【図２】本発明に係るプレビュー表示機能で表示する動作設定画面の他の一例である。
【図３】プレビュー表示機能を制御する制御装置の一例である。
【図４】射出成形機の全体図の一例である。
【図５】エジェクタ機能を備えた型閉型開装置での型開動作と型閉動作の説明図である。
【図６】射出装置が備えるスクリュー動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に係る射出成形機の動作のプレビュー表示機能及びそれを備えた射出成形機について図面を参照しつつ説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形形態や応用形態を包含する。
【００１９】
本発明に係るプレビュー表示機能１は、図１及び図２に示すように、射出成形機１０の全体又は一部の動作をプレビュー表示するものであって、設定画面２で射出成形機１０の全体又は一部の動作を設定する機能と、設定された動作を表示するためのプレビュー表示画面４を表示する機能と、表示されたプレビュー表示画面４で動作を再生する機能とを有する。このプレビュー表示機能１によれば、射出成形機１０の全体又は一部の動作を設定する際の設定ミスを防ぐことができ、設定ミスが原因で起こりうる射出成形機、取り出し機、金型等の破損を防ぐことができる。プレビュー表示画面４は、動作を設定する画面とは別の画面として表示できるので、例えば動作の設定画面と動作をプレビュー表示する画面とを並列して表示すれば、プレビュー表示画面４での再生動画を確認しながら動作設定画面の修正を行うことが可能となり、動作確認と修正を容易且つ正確に行うことも可能になる。
【００２０】
以下、各構成要素について説明する。
【００２１】
（射出成形機）
射出成形機１０は、本発明に係るプレビュー表示機能１を備えている。プレビュー表示機能１は、射出成形機１０に設けられた表示装置１４が備える機能であり、型締めや型開型閉を行う装置１３（本願ではこれら機能を有する装置を「型締装置１３」と呼んで説明する。）の金型２１の動作確認に適用される。ただし、金型２１の開閉動作の確認だけに限らず、型締装置１３における高圧型締動作や位置の確認、型開型閉動作や位置の確認、型締装置１３が備えるエジェクタ機構によるエジェクタ動作やエジェクタロッド位置の確認、射出装置１２におけるスクリュー動作やスクリュー位置の確認、取り出し機における下降動作や下降位置の確認等を含めた機能としても好ましく適用される。
【００２２】
射出成形機１０は、図４にその全体図を示すように、機台１１上に、射出装置１２と、型締装置１３と、表示装置１４と、制御装置５１とを少なくとも備えている。射出装置１２と型締装置１３の駆動部には、カバー２０，安全ドア２９，カバー３０が設けられている。図４の例は横型の射出成形機１０であるが、竪型の射出成形機であってもよく、特に限定されない。また、駆動方式も限定されず、電気駆動であってもよいし油圧駆動であってもよい。
【００２３】
（型締装置）
型締装置１３は、上記したように、型締めや型開型閉を行う装置を指し、ここではそれら機能を有する装置として型締装置１３と呼んで説明する。型締装置１３は、図５に示すように、金型２１を備えている。金型２１には、射出装置１２が備える加熱シリンダ１７の先端ノズル３２（図６参照）から射出されたプラスチックが充填される。この型締装置１３では、充填されたプラスチックが冷却して固化した後に、金型２１を開いて成形品が取り出される。
【００２４】
型締装置１３では、固定型２１ａと可動型２１ｂとの型締め（型閉じ）と型開きを行う装置であり、図５に示すように、可動盤に取り付けられた可動型２１ｂを進退移動させて行われる。可動型２１ｂの進退は、型締駆動部２５を駆動させ、トグルリンク２３とクロスヘッド２４とでトグルリンク２３を伸長又は屈曲させて行う従来公知の手段で行われる。なお、符号２２は、架設された４本のタイバーであり、可動型２１ｂが取り付けられる可動盤を支持して進退移動をガイドする。
【００２５】
型締装置１３において、可動型２１ｂの動作を設定することになるが、その設定動作の確認を本発明に係るプレビュー表示機能１で行うことが可能である。可動型２１ｂは、射出成形において複数の動作を行うが、動作をプレビューすることにより、図５（Ａ）（Ｂ）で示す可動型２１ｂの動作のうち、型の開閉動作について確認することができる。この確認は、開閉動作の設定が正しいか否かを目視により容易に確認することができ、その開閉動作を確認することで、必要に応じて可動型２１ｂの動作の設定変更が容易になる。
【００２６】
（射出装置）
射出装置１２は、図４及び図６に示すように、プラスチック材料を可塑化する加熱シリンダ１７と、加熱シリンダ１７に供給されるプラスチック材料を貯蔵するホッパー１８と、射出シリンダ１９とで主に構成されている。加熱シリンダ１７の内部には、スクリュー３１が設けられている。ホッパー１８から加熱シリンダ１７の内部に供給されたプラスチック材料は、外周に巻かれたヒータ３３で加熱され、可塑化されながら計量が行われ、スクリュー３１の回転動作で先端側に送られ、スクリュー３１が前進して先端ノズル３２から射出される。射出シリンダ１９では、駆動動力源として油圧駆動装置や電動駆動装置が用いられる。
【００２７】
加熱シリンダ１７内に設けられたスクリュー３１は、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、回転動作、前進動作及び後退動作を行う。本発明に係るプレビュー表示機能１は、このスクリュー３１の動作（前進動作、後退動作、回転動作等）をプレビューして確認することができる。スクリュー３１の動作をプレビューすることにより、図６（Ａ）（Ｂ）で示すスクリュー３１の動作のうち、スクリュー前進後退、スクリュー回転について確認でき、必要に応じてスクリュー３１の動作の設定条件を変更することができる。
【００２８】
（プレビュー表示機能）
プレビュー表示機能１は、図１及び図２に示すように、射出成形機１０の全体又は一部の動作をプレビュー表示するものである。プレビュー表示する動作としては、例えば、型締動作、型閉型開動作（型開閉動作ともいう。）、エジェクタ動作、スクリュー動作、取り出し機動作等の主な動作を挙げることができる。プレビュー表示する対象は、これら動作に限らず、それ以外にも可能であり、例えば、型締や型閉型開の際の金型位置、エジェクタロッドの位置、スクリューの位置や回転速度、ホッパーから供給される材料の計量完了位置等であってもよい。プレビュー表示機能１によりこれら動作等を再生して確認できるので、特に設定が複雑なエジェクタ動作等の設定過程での確認作業や、それぞれの動作位置の確認や速度等を目視確認して設定に適否を確認したり修正したりするのに役立つ。
【００２９】
プレビュー表示機能１は、設定画面２で射出成形機１０の全体又は一部の動作を設定する機能と、設定された動作を表示するためのプレビュー表示画面４を表示する機能と、表示されたプレビュー表示画面４で動作を再生する機能とを有する。
【００３０】
設定画面２での射出成形機１０の全体又は一部の動作設定は、図１及び図２で例示する態様の表示装置１４の設定画面２で行う。この設定画面２に表示される項目や配置は特に限定されず、どの対象物の動作設定であるかを選択することで、その動作設定に応じた項目を有する設定画面が表れる。図１及び図２の例は、型締装置１３が備えるエジェクタ機構についてのエジェクタ動作を設定する設定画面２を例示している。図１の例では、画面左側の設定画面２では動作順に設定値を入力する設定項目ボタン群６が表示されている。設定項目ボタン群６としては、図１の例では、突出圧力、突出速度、前進限等が表示され、それらの値を順に入力することになる。
【００３１】
設定された動作を表示するためのプレビュー表示画面４の表示は、図１の例では、画面右下に配置されたプレビューボタン３をタッチして行う。その結果、画面右側にプレビュー表示画面４が表れる。
【００３２】
表示されたプレビュー表示画面４での動作の再生は、図１の例では、プレビュー表示画面４の左下の再生ボタン５にタッチして行われる。図１では、エジェクタロッド４２の動画が再生される。このように、設定画面２とプレビュー表示画面４とが並列して同時に表示されることにより、プレビュー表示画面４で再生した動画を確認しながら設定画面２で動作の修正を行うことができる。
【００３３】
図２は他の形態例である。動作設定については、画面左側の設定画面２ではグラフ形式で表示された画面にタッチしながら設定値を入力する。タッチした値は、必要に応じて右側画面に設定値表示画面として表示することもできる。図２では設定値表示画面を表示していないが、その設定値表示画面を表示すれば、入力した設定画面２と、入力した数値を表示する設定値表示画面７とを同時に表示するので、タッチ入力した値を設定値表示画面で確認しやくなる。
【００３４】
プレビュー表示画面４の表示は、図２の右下のプレビューボタン３にタッチすることで行い、右側画面にプレビュー表示画面４が表れる。
【００３５】
動作の再生は、上記同様、プレビュー表示画面４の左下の再生ボタン５にタッチして行われ、図２の例では、エジェクタロッド４２の動画が再生される。この場合も、入力した設定画面２とプレビュー表示画面４とが並列して同時に表示されることにより、プレビュー表示画面４で再生した動画を確認しながら設定画面２で動作の修正を行うことができる。
【００３６】
図１及び図２の表示画面においては、プレビュー表示画面４の表示、又は、プレビュー表示画面４での動作の再生が、設定画面２又はプレビュー表示画面４に設けられたそれぞれに対応するボタンを選択して行われる。こうすることにより、タッチパネル機能を利用して、プレビュー表示画面４の表示又は動作の再生を行うことができる。なお、設定画面２やプレビュー表示画面４は、タッチパネルが好ましく採用されるが、従来型のボタンであってもよく、特に限定されない。また、設定項目ボタン群として表示される項目とその配置、必要に応じて設けられる設定値表示画面やその配置は、いずれも任意であり、特に限定されないが、設定対象物（例えば、型締動作、型閉型開動作、エジェクタ動作、スクリュー動作、取り出し機動作等）に応じて任意に構成することができる。
【００３７】
再生については、設定した動作が３次元若しくは２次元で表示された動画で再生される。こうした再生により、動作が３次元又は２次元で表示され、さらに動画で再生できるので、設定した動作の確認を容易に行うことができる。
【００３８】
金型２１の型閉開動作のプレビューは、金型２１の型閉開動作の中で任意の動作速度を１００％とし、その１００％の動作速度に対して、他の型閉開動作速度を遅く動作させる。こうすることで、ある程度速い金型２１の型閉開動作速度を１００％としたので、他の型閉開動作が見やすくなり、動作確認が容易になるという利点がある。
【００３９】
再生される動作をより確認しやすくするためには、動作のうちの任意の動作の再生速度を１００％とし、その１００％の再生速度の動作に対して他の動作の再生速度を遅くすることが望ましい。こうすることにより、速い動作の再生速度を１００％としたので、他の動作の再生速度はそれよりも遅くなって見やすくなり、動作確認が容易になる。ここで、「１００％」とは、再生の際に目で追うことができる上限の再生速度のことであり、対象物の動作のうちで最も速い動作又は最も速くはないが主な動作のうちで速い動作を１００％とすることにより、他の動作はそれより遅くすることができる。
【００４０】
再生の際において、図１及び図２に示すように、プレビュー表示画面４にゲージ８が表示されていることが好ましい。こうすることにより、表示されたゲージ８で動作の位置等を確認することができる。ゲージ８のスケール幅は、画面内で変更可能である。ゲージ８は、プレビュー表示画面４の同一画面内に表示されることが好ましく、動作の位置確認を容易に行うことができる。
【００４１】
なお、プレビュー表示画面４や再生対象となる型締装置１３、金型２１、エジェクタ装置、スクリュー３１、その他の対象物は、予め画像化したものを記憶させておいて、入力した設定に応じて動画表示される。
【００４２】
図３は、プレビュー表示機能１を制御する制御装置５１の概略系統図である。制御装置５１は、プレビュー表示機能１を制御できる構成であれば図３の例に限定されない。制御装置５１は、ＣＰＵ１２１、チップセット１２３、内部メモリ１２５等で主に構成されている。ＣＰＵ１２１には、内部バス１２２を介してチップセット１２３が接続されている。チップセット１２３には、ＰＣＩバス等のローカルバスを用いたバスライン１２４が接続されてＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インタフェース）制御系が構成されている。バスライン１２４には、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の各種メモリ類を含む内部メモリ１２５が接続されている。さらに、バスライン１２４には、表示インターフェイス１２６を介して表示装置１００が接続されるとともに、入出力インターフェイス１２７を介してメモリカード等の記憶メディアからなる外部メモリ１２９に対する読出及び書込を行うドライバ１２８が接続されている。この場合、表示装置１００は、タッチパネルＦｔを付設したディスプレイＦｄを備えている。
【００４３】
チップセット１２３には、バスライン１２４と同様のバスライン１３１が接続されてＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）制御系が構成される。バスライン１３１には、スイッチ等の切換データＤｉをＣＰＵ１２１に付与し、かつＣＰＵ１２１から得る制御指令データＤｏを対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス１３３が接続されているとともに、各種センサの検出信号Ｓｉを、アナログ−ディジタル変換してＣＰＵ１２１に付与し、かつＣＰＵ１２１から得る制御指令データをディジタル−アナログ変換して得た制御信号Ｓｏを対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス１３５が接続されている。これにより、所定のフィードバック制御系及びオープンループ制御系が構成される。
【００４４】
内部メモリ１２５には、ＰＬＣプログラムとＨＭＩプログラムが格納されているとともに、各種処理プログラムが格納されている。なお、ＰＬＣプログラムは、射出成形機における各種機能のシーケンス動作や射出成形機の監視等を実現するためのソフトウェアであり、ＨＭＩプログラムは、射出成形機の動作パラメータの設定及び表示、射出成形機の動作監視データの表示等を実現するためのソフトウェアである。
【００４５】
こうした制御装置５１の例により、本発明に係るプレビュー表示機能１を制御してプレビュー表示画面４を表示させることができる。プレビュー表示機能１によれば、射出成形機の各種設定における諸動作をプレビュー表示画面４で再生表示することで、射出成形機を実際に動かす前に動作のシミュレーションを行うことができ、設定ミスによる成形機や取り出し機、金型の破損を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  プレビュー表示機能
２  設定画面
３  プレビューボタン
４  プレビュー表示画面
５  再生ボタン
６  設定項目ボタン群
８  スケール表示
１０  射出成形機
１１  機台
１２  射出装置
１３  型締装置
１４  表示装置
１７  加熱シリンダ
１８  ホッパー
１９  射出シリンダ
２０  カバー
２１  金型
２１ａ  固定型
２１ｂ  可動型
２２  タイバー
２３  トグルリンク
２４  クロスヘッド
２５  型締駆動部
２９  安全ドア
３０  カバー
３１  スクリュー
３１ａ  スクリュー先端
３２  先端ノズル
３３  ヒータ
４０  エジェクタ装置
４１  エジェクタベース
４２  エジェクタロッド
５１  制御装置
１００  表示装置
１２１  ＣＰＵ
１２３  チップセット
１２４  バスライン
１２５  内部メモリ
１２６  表示インターフェイス
１２７  入出力インターフェイス
１２８  ドライバ
１２９  外部メモリ
１３１  バスライン
１３３  入出力インターフェイス
１３５  入出力インターフェイス
Ｆｔ  タッチパネル
Ｆｄ  ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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