(57)【要約】      （修正有）【課題】スカイビング加工用の歯切り工具の加工を容易に且つ効率良く行える歯切り工具の加工装置及び加工方法を提供する。【解決手段】歯切り工具２の加工装置１０は、外歯車形状に形成され、外歯を研削部とした砥石車１を有し、周面に複数の刃２ａを有するスカイビング加工に用いられる歯切り工具２の研削を行う。砥石車１は、研削部における砥石車１の周方向の断面形状が少なくとも仕上げ前研削用及び仕上げ研削用に形成される。加工装置１０は、砥石車１の中心軸線Ｘ１と歯切り工具２の中心軸線Ｘ２とを直交させた状態から交差角だけ傾斜させた状態で、砥石車１を砥石車１の中心軸線Ｘ１周りに回転させると共に、歯切り工具２を歯切り工具２の中心軸線Ｘ２周りに回転させる回転制御部と、砥石車１を歯切り工具２の中心軸線Ｘ２方向に相対的に移動させ、研削部で刃の仕上げ前研削及び仕上げ研削を連続的に行う移動制御部を備える。【選択図】図１Ａ
2020069623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外歯車形状に形成され、外歯を研削部とした砥石車を有し、周面に複数の刃を有するスカイビング加工に用いられる歯切り工具を研削対象として、前記砥石車で前記歯切り工具の研削を行う歯切り工具の加工装置であって、
前記砥石車は、前記研削部における前記砥石車の周方向の断面形状が少なくとも仕上げ前研削用及び仕上げ研削用に形成され、
前記砥石車の中心軸線と前記歯切り工具の中心軸線とを直交させた状態から交差角だけ傾斜させた状態で、前記砥石車を前記砥石車の中心軸線周りに回転させると共に、前記歯切り工具を前記歯切り工具の中心軸線周りに回転させる回転制御部と、
前記砥石車を前記歯切り工具の中心軸線方向に相対的に移動させ、前記研削部で前記刃の仕上げ前研削及び仕上げ研削を連続的に行う移動制御部と、
を備える、歯切り工具の加工装置。
【請求項２】
前記研削部は、前記研削部を中心軸線から径方向に見たとき、前記研削部の左右側面間が前記砥石車の周方向両側に膨らんだ樽形状に形成され、前記研削部の左右側面間における前記砥石車の周方向の最小肉厚部分の断面形状が前記仕上げ前研削用に形成され、前記研削部の左右側面間における前記砥石車の周方向の最大肉厚部分の断面形状が前記仕上げ研削用に形成される、請求項１に記載の歯切り工具の加工装置。
【請求項３】
前記研削部における前記砥石車の中心軸線方向に延びる左右側面には、前記砥石車の中心軸線方向の側面輪郭を延長した直線と前記砥石車の中心軸線に平行な直線とのなす側逃げ角がそれぞれ設けられる、請求項１又は２に記載の歯切り工具の加工装置。
【請求項４】
前記研削部の頂面には、前記砥石車の中心軸線方向の頂面輪郭における前記砥石車の端面側の端点での接線と前記砥石車の中心軸線に平行な直線とのなす前逃げ角が設けられる、請求項１−３の何れか一項に記載の歯切り工具の加工装置。
【請求項５】
外歯車形状に形成され、外歯を研削部とした砥石車を有し、周面に複数の刃を有するスカイビング加工に用いられる歯切り工具を研削対象として、前記砥石車で前記歯切り工具の研削を行う歯切り工具の加工方法であって、
前記砥石車は、前記研削部における前記砥石車の周方向の断面形状が少なくとも仕上げ前研削用及び仕上げ研削用に形成され、
前記砥石車の中心軸線と前記歯切り工具の中心軸線とを直交させた状態から交差角だけ傾斜させた状態で、前記砥石車を前記砥石車の中心軸線周りに回転させると共に、前記歯切り工具を前記歯切り工具の中心軸線周りに回転させる回転制御工程と、
前記砥石車を前記歯切り工具の中心軸線方向に相対的に移動させ、前記研削部で前記刃の仕上げ前研削及び仕上げ研削を連続的に行う移動制御工程と、
を備える、歯切り工具の加工方法。
【請求項６】
前記移動制御工程は、前記砥石車を前記歯切り工具の中心軸線方向に相対的に移動させる際に、前記交差角を変更して移動させ、前記歯切り工具における前記歯切り工具の中心軸線方向に延びる左右側面に、前記左右側面と前記歯切り工具の中心軸線に平行な直線とのなす側逃げ角をそれぞれ設ける、請求項５に記載の歯切り工具の加工方法。
【請求項７】
前記移動制御工程は、前記砥石車を前記歯切り工具の中心軸線方向に相対的に移動させる際に、前記砥石車を前記歯切り工具の回転接線方向である並進方向に移動量を徐変して移動させ、前記歯切り工具における前記歯切り工具の中心軸線方向に延びる左右側面に、前記左右側面と前記歯切り工具の中心軸線に平行な直線とのなす側逃げ角をそれぞれ設ける、請求項５に記載の歯切り工具の加工方法。
【請求項８】
前記移動制御工程は、前記砥石車を前記歯切り工具の中心軸線方向に相対的に移動させる際に、前記砥石車を前記歯切り工具の径方向に移動量を徐変して移動させ、前記歯切り工具の刃の頂面に、前記頂面と前記歯切り工具の中心軸線に平行な直線とのなす前逃げ角を設ける、請求項５−７の何れか一項に記載の歯切り工具の加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯切り工具の加工装置及び加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
切削対象を切削して歯車を創成するための歯切り工具は、歯車の形状に基づいた形状に形成されている。そして、歯切り工具の刃先が摩耗した場合は、ドレッシングを行っている。例えば、特許文献１には、内歯車型の砥石車（歯切り工具）を外歯車型のドレッサでドレッシングを行う方法が記載されている。また、特許文献２には、ピニオンカッタ（歯切り工具）のドレッシング方法が記載されている。
【０００３】
ところで、近年、コストの面から高速切削可能な歯車加工が望まれており、特許文献３に記載のようなスカイビング加工が知られている。スカイビング加工とは、歯切り工具の中心軸線と切削対象の中心軸線とを傾斜させた状態（歯車加工における交差角を有する状態）とし、歯切り工具及び切削対象をそれぞれの中心軸線周りに同期回転させながら、歯切り工具を切削対象の中心軸線方向に相対移動する加工である。スカイビング加工用の歯切り工具は、外歯車型が一般的である。そして、外歯車型の歯切り工具の刃先が摩耗した場合は、円盤型の砥石車でドレッシングを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２５２７６８号公報
【特許文献２】特許第４７６３６１１号公報
【特許文献３】特開２０１２−１７１０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
加工対象が外歯車の場合は、スカイビング加工用の歯切り工具としては、外歯車型よりも加工負荷が小さくて摩耗し難い内歯車型が望ましい。しかし、内歯車型の歯切り工具の刃先が摩耗した場合、円盤型の砥石車でドレッシングを行うと、円盤型の砥石車が、歯切り工具を支持する支持部材（チャック等）と干渉するおそれがある。そして、この歯切り工具のドレッシングにおいては、寸法精度を確保するため、仕上げ前工程と仕上げ工程を行う必要があり、タクトタイムが長くなる傾向にある。この問題は、内歯車型の歯切り工具のドレッシング（歯切り工具の加工）を行うときのみならず、内歯車型の歯切り工具の製作（歯切り工具の加工）を行うときも同様にある。また、外歯車型の歯切り工具においても同様にある。
【０００６】
本発明の目的は、スカイビング加工用の歯切り工具の加工を容易に且つ効率良く行うことができる歯切り工具の加工装置及び加工方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る歯切り工具の加工装置は、外歯車形状に形成され、外歯を研削部とした砥石車を有し、周面に複数の刃を有するスカイビング加工に用いられる歯切り工具を研削対象として、前記砥石車で前記歯切り工具の研削を行う歯切り工具の加工装置であって、前記砥石車は、前記研削部における前記砥石車の周方向の断面形状が少なくとも仕上げ前研削用及び仕上げ研削用に形成され、前記砥石車の中心軸線と前記歯切り工具の中心軸線とを直交させた状態から交差角だけ傾斜させた状態で、前記砥石車を前記砥石車の中心軸線周りに回転させると共に、前記歯切り工具を前記歯切り工具の中心軸線周りに回転させる回転制御部と、前記砥石車を前記歯切り工具の中心軸線方向に相対的に移動させ、前記研削部で前記刃の仕上げ前研削及び仕上げ研削を連続的に行う移動制御部と、を備える
【０００８】
本発明に係る歯切り工具の加工方法は、外歯車形状に形成され、外歯を研削部とした砥石車を有し、周面に複数の刃を有するスカイビング加工に用いられる歯切り工具を研削対象として、前記砥石車で前記歯切り工具の研削を行う歯切り工具の加工方法であって、前記砥石車は、前記研削部における前記砥石車の周方向の断面形状が少なくとも仕上げ前研削用及び仕上げ研削用に形成され、前記砥石車の中心軸線と前記歯切り工具の中心軸線とを直交させた状態から交差角だけ傾斜させた状態で、前記砥石車を前記砥石車の中心軸線周りに回転させると共に、前記歯切り工具を前記歯切り工具の中心軸線周りに回転させる回転制御工程と、前記砥石車を前記歯切り工具の中心軸線方向に相対的に移動させ、前記研削部で前記刃の仕上げ前研削及び仕上げ研削を連続的に行う移動制御工程と、を備える。
【０００９】
本発明に係る歯切り工具の加工装置及び加工方法によれば、砥石車の中心軸線と歯切り工具の中心軸線とは、交差角だけ傾斜した状態にあるので、砥石車と歯切り工具を支持する支持部材等との干渉を防止できる。そして、研削部の断面形状は、仕上げ前用及び仕上げ用に形成されているので、連続で仕上げ前研削及び仕上げ研削を行うことができ、タクトタイムの短縮化を図れる。よって、スカイビング加工用の歯切り工具の加工を容易に且つ効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】歯切り工具の加工装置の概略であり、歯切り工具を砥石車で研削する状態を示す斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ａの加工装置をIB方向から見た図である。
【図２】図１Ａの加工装置の制御装置の詳細を示す図である。
【図３Ａ】歯切り工具の加工方法の前半を説明するためのフローチャートである。
【図３Ｂ】歯切り工具の加工方法の後半を説明するためのフローチャートである。
【図４Ａ】歯切り工具を研削するための砥石車を示す斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ａの砥石車の研削部を中心軸線方向に見た図である。
【図４Ｃ】図４Ｂの砥石車をIVC方向から見た図である。
【図４Ｄ】図４Ｂの砥石車をIVD方向から見た図である。
【図５Ａ】歯車を切削するための歯切り工具を示す斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ａの歯切り工具の刃を周方向に見た図である。
【図５Ｃ】図５Ａの歯切り工具の刃を径方向に見た図である。
【図６】歯切り工具の切削対象としての歯車の斜視図である。
【図７】図１Ａの加工装置で歯車を歯切り工具で切削する状態を示す斜視図である。
【図８】歯切り工具の加工方法を説明するための砥石車の研削部と歯切り工具の刃との関係を示す図である。
【図９】砥石車の研削部の別例を図４Ｃに対応させて示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（１．歯切り工具の加工装置の構成）
図１Ａ及び図１Ｂを参照して、歯車３（図６参照）を切削するための歯切り工具２の加工（ドレッシングや製作等）を砥石車１で行う加工装置１０（研削盤）について説明する。本実施形態においては、加工装置１０は、例えば、マシニングセンタを例に挙げる。特に、歯切り工具２を支持する主軸の他に、直交３軸及び回転２軸を有する５軸マシニングセンタが適用される。
【００１２】
加工装置１０は、図示しないベッド上において直交３軸方向へ移動可能な主軸ユニット１１と、主軸ユニット１１の先端に取り付けられる砥石車１とを備える。従って、砥石車１は、砥石車１の中心軸線Ｘ１の周り（θ１）に回転可能となり、ベッドに対して直交３軸方向へ移動可能である。
【００１３】
さらに、加工装置１０は、切削対象としての歯切り工具２を支持する回転テーブル１２を備える。回転テーブル１２は、歯切り工具２の中心軸線Ｘ２の周り（θ２２）に歯切り工具２をチャック１３を介して回転可能に支持する。回転テーブル１２は、ベッドに対して、回転テーブル１２の回転軸とは異なる１軸周りに揺動可能（チルト（傾斜）可能）に設けられる。つまり、回転テーブル１２は、チルト（傾斜）可能なように歯切り工具２を支持する。
【００１４】
さらに、加工装置１０は、制御装置２０を備える。図２に示すように、制御装置２０は、回転制御部２１及び移動制御部２２を備える。回転制御部２１は、主軸ユニット１１に備えられる砥石車１を中心軸線Ｘ１周り（θ１）に回転させる図略の回転駆動モータ及び回転テーブル１２に備えられる歯切り工具２を中心軸線Ｘ２周り（θ２２）に回転させる図略の回転駆動モータを駆動制御する。また、回転テーブル１２をチルト（傾斜）させる図略の回転駆動モータを駆動制御する。
【００１５】
移動制御部２２は、主軸ユニット１１を歯切り工具２の中心軸線Ｘ２方向（Ｍ３１）、歯切り工具２の径方向（Ｍ３２）、及び、歯切り工具２の回転接線方向（並進方向）（Ｍ３３）にそれぞれ移動させる図略のボールねじ機構及び駆動モータを駆動制御する。
【００１６】
このような構成の加工装置１０は、スカイビング加工と同様の動作で歯切り工具２の加工（ドレッシングや製作等）を砥石車１で行う。すなわち、図１に示すように、主軸ユニット１１及び回転テーブル１２を位置決めすることにより、砥石車１の中心軸線Ｘ１と歯切り工具２の中心軸線Ｘ２とが交差角ηを有する状態に位置決めする。この交差角ηは、歯切り工具２のねじれ角β（図５Ｂ参照）に合わせて調整される。本例では、ねじれ角βと交差角ηは同一である。
【００１７】
この状態で、砥石車１を中心軸線Ｘ１周り（θ１）に回転するとともに、砥石車１の回転に同期して、歯切り工具２を中心軸線Ｘ２周り（θ２２）に回転する。そして、砥石車１を歯切り工具２の中心軸線Ｘ２方向に相対的に移動させる。このようにして、歯切り工具２が形成される。
【００１８】
（２．砥石車、歯切り工具及び歯車の形状の概要）
ここで、図を参照して、砥石車１、歯切り工具２及び歯車３の形状の概要について説明する。図４Ａに示すように、砥石車１は、外歯車形状に形成され、外歯を研削部１ａとしている。すなわち、砥石車１は、中心軸線Ｘ１周りの周面に複数の研削部１ａを備える。砥石車１の研削部１ａは、歯切り工具２を研削対象として、歯切り工具２の刃２ａ（図５Ａ参照）を研削する。
【００１９】
図４Ｂに示すように、研削部１ａを砥石車１の一端面１Ａ（主軸ユニット１１側とは反対側の端面）側から中心軸線Ｘ１方向に見たとき、研削部１ａは、歯切り工具２の刃溝の形状に応じた形状に形成されるが、本例では、インボリュート曲線形状と同一形状に形成される。研削部１ａは、頂面１ａａ、左側面１ａｂ及び右側面１ａｃを有する。
【００２０】
そして、図４Ｃに示すように、研削部１ａを図４ＢのIVＣ方向（砥石車１の径方向）に見たとき、研削部１ａの頂面１ａａは、略矩形状に形成され、研削部１ａの左側面１ａｂ及び右側面１ａｃ間は、中心軸線Ｘ１方向の中央が砥石車１の周方向両側に膨らんだ樽形状に形成される。
【００２１】
具体的には、研削部１ａの左側面１ａｂ及び右側面１ａｃ間における砥石車１の周方向の肉厚は、砥石車１の一端面１Ａから中心軸線Ｘ１方向に向かって中央付近まで直線状に増加し、当該中央付近で円弧状に増減した後、当該中央付近から中心軸線Ｘ１方向に向かって砥石車１の他端面１Ｂまで直線状に減少する。
【００２２】
すなわち、図４Ｂ，４Ｃに示すように、研削部１ａの左側面１ａｂ及び右側面１ａｃ間における砥石車１の他端面１Ｂ（主軸ユニット１１側の端面）側の肉厚は、研削部１ａの左側面１ａｂ及び右側面１ａｃ間における砥石車１の一端面１Ａ側の肉厚と同じであり、最小の肉厚ｔａとなる。また、研削部１ａの左側面１ａｂ及び右側面１ａｃ間における砥石車１の一端面１Ａと他端面１Ｂの中央の肉厚は、最大の肉厚ｔｂとなる。
【００２３】
そして、研削部１ａの左側面１ａｂ及び右側面１ａｃ間における砥石車１の一端面１Ａ側及び他端面１Ｂ側の一点鎖線で示す最小の肉厚ｔａ部分の断面形状Ｓａは、歯切り工具２の刃２ａを研削するときの仕上げ前研削用に形成される。そして、研削部１ａの左側面１ａｂ及び右側面１ａｃ間における砥石車１の一端面１Ａと他端面１Ｂの中央の二点鎖線で示す最大の肉厚ｔｂ部分の断面形状Ｓｂは、歯切り工具２の刃２ａを研削するときの仕上げ研削用に形成される。
【００２４】
つまり、歯切り工具２の刃２ａは、砥石車１の研削部１ａにおける砥石車１の一端面１Ａ側の断面形状Ｓａで仕上げ前研削が開始され、中央の断面形状Ｓｂで最終的な刃形に仕上げ研削される。なお、他端面１Ｂ側の断面形状Ｓａで仕上げ前研削を開始し、中央の断面形状Ｓｂで最終的な刃形に仕上げ研削するようにしてもよい。これにより、歯切り工具２の刃２ａの研削は、砥石車１の歯切り工具２に対する前進時及び後退時において可能となるので、研削効率を向上できる。
【００２５】
上述の研削部１ａの左側面１ａｂ及び右側面１ａｃ間における砥石車１の一端面１Ａと他端面１Ｂの中央付近で円弧状に肉厚を増減させる理由は、角部で研削すると砥粒の脱落が生じて加工精度が悪化するが、面で研削すると砥粒の脱落を抑制して加工精度を維持できるためである。
【００２６】
なお、図４Ｂに示す研削部１ａを中心軸線Ｘ１方向に見た形状は、転位係数を変化させることで得られるが、相似形に変化させて得るようにしてもよい。そして、図４Ｃに示すように、この研削部１ａの中心軸線Ｘ１方向の側面輪郭を延長した直線Ｌａｂと中心軸線Ｘ１に平行な直線Ｌ１とのなす角δを、側逃げ角という。なお、研削部１ａの左側面１ａｂ及び右側面１ａｃには、側逃げ角δを設けなくてもよい。
【００２７】
そして、図４Ｄに示すように、研削部１ａを砥石車１の周方向に見たとき、研削部１ａの頂面１ａａは、砥石車１の径方向外側に向かって凸の円弧状に形成される。具体的には、研削部１ａの頂面１ａａは、砥石車１の一端面１Ａから中心軸線Ｘ１方向に向かって中央付近まで、頂面１ａａから溝面１ａｄまでの丈が増加する。そして、研削部１ａ頂面１ａａは、当該中央付近から中心軸線Ｘ１方向に向かって砥石車１の他端面１Ｂまで、頂面１ａａから溝面１ａｄまでの丈が減少する。
【００２８】
すなわち、研削部１ａの頂面１ａａにおける砥石車１の他端面１Ｂ側の頂面１ａａから溝面１ａｄまでの丈は、砥石車１の一端面１Ａ側の研削部１ａの頂面１ａａから溝面１ａｄまでの丈と同じであり、最小の丈ｈａとなる。また、研削部１ａの頂面１ａａにおける中央の頂面１ａａから溝面１ａｄまでの丈は、最大の丈ｈｂとなる。
【００２９】
このように研削部１ａの頂面１ａａの中心軸線Ｘ１方向の両側を垂れさせている理由は、研削部１ａが歯切り工具２の刃溝に入ってから出るまでの間に両者が干渉しないようにするためである。この研削部１ａの中心軸線Ｘ１方向の頂面輪郭における一端面１Ａ側の端点Ｑでの接線Ｌａｃと中心軸線Ｘ１に平行な直線Ｌ１１とのなす角εを、前逃げ角という。なお、研削部１ａの頂面１ａａには、前逃げ角εを設けなくてもよい。
【００３０】
図５Ａに示すように、砥石車１の研削対象である歯切り工具２の形状は、円環状の部材の中心軸線Ｘ２周りの内周面に複数の刃２ａを備える。歯切り工具２は、中心軸線Ｘ２方向の端面にすくい面２ｂを備える。すくい面２ｂは、歯切り工具２の中心軸線Ｘ２を中心としたテーパ状としてもよいし、１つの刃２ａ毎に異なる方向を向く面状に形成してもよい。
【００３１】
そして、図５Ｂに示すように、刃２ａを歯切り工具２の周方向に見たとき、複数の刃２ａの頂面２ａａは、頂面２ａａと中心軸線Ｘ２に平行な直線Ｌ２とのなす前逃げ角αを有する前逃げ面となっている。この場合、刃２ａの一方端面２ｂから刃すじ２ｆ（図５Ｃ参照）方向に行くに従って、刃先面における歯切り工具２の中心軸線Ｘ２からの距離が徐々に大きくなっている。
【００３２】
また、図５Ｃに示すように、刃２ａを歯切り工具２の径方向に見たとき、複数の刃２ａは、刃すじ２ｆ方向（刃溝方向に等しい）が中心軸線Ｘ２と平行な直線Ｌ２１に対してねじれ角βを有している。ただし、刃２ａのねじれ角βは、歯車３の歯３ａのねじれ角と、切削加工における歯車３と歯切り工具２との交差角ηに応じて適宜異なる。そこで、刃２ａは、ねじれ角βを有しない場合も存在する。本例では、ねじれ角βと交差角ηは同一である。複数の刃２ａの右側面２ａｂ及び左側面２ａｃは、右側面２ａｂ及び左側面２ａｃと中心軸線Ｘ２に平行な直線Ｌ２１とのなす側逃げ角γをそれぞれ有する側逃げ面となっている。
【００３３】
図６に示すように、歯切り工具２の切削対象である歯車３の形状は、中心軸線Ｘ３周りの周面に複数の歯３ａを備える。本実施形態においては、歯車３は、平歯車を例に挙げるが、はすば歯車など種々の歯車を適用することができる。
【００３４】
歯車３の加工（歯３ａの創成）は、図１に示す加工装置１０によりスカイビング加工で行うことが可能であるので、簡単に説明する。図１に対応させて示す図７に示すように、主軸ユニット１１は、歯切り工具２の中心軸線Ｘ２の周り（θ２１）に歯切り工具２をチャック１４を介して回転可能且つベッドに対して直交３軸方向へ移動可能に支持する。回転テーブル１２は、歯車３の中心軸線Ｘ３の周り（θ３）に歯車３を回転可能且つチルト（傾斜）可能に支持する。
【００３５】
そして、主軸ユニット１１及び回転テーブル１２が位置決めされることにより、歯切り工具２の中心軸線Ｘ２と歯車３の中心軸線Ｘ３とが交差角を有する状態に位置決めされる。この状態で、歯切り工具２が中心軸線Ｘ２周り（θ２１）に回転されると共に、歯車３が中心軸線Ｘ３周り（θ３）に同期回転される。そして、歯切り工具２が歯車３の中心軸線Ｘ３方向に相対的に移動される。このようにして、歯車３が形成される。
【００３６】
（３．歯切り工具の加工装置の制御装置の動作）
次に、歯切り工具２の加工装置１０の制御装置２０の動作（加工方法）について図３Ａ，３Ｂ及び図８を参照しながら説明する。なお、図４Ａに示す砥石車１は、工具交換装置により主軸ユニット１１の先端に取り付けられるものとする。また、図５Ａに示す歯切り工具２は、回転テーブル１２に支持されているものとする。そして、歯切り工具２の加工装置１０では、歯切り工具２を砥石車１でドレッシングするものとする。
【００３７】
制御装置２０は、砥石車１を歯切り工具２のすくい面２ｂ側に移動させ、砥石車１の中心軸線Ｘ１と歯切り工具２の中心軸線Ｘ２とが交差角ηを有する状態となるように位置決めする（図３ＡのステップＳ１）。この状態で、砥石車１を中心軸線Ｘ１周り（θ１）に回転させるとともに、歯切り工具２を中心軸線Ｘ２周り（θ２２）に回転させる（図３ＡのステップＳ２、回転制御工程）。そして、先ず、歯切り工具２の刃２ａの頂面２ａａの加工を行う。
【００３８】
すなわち、制御装置２０は、砥石車１を歯切り工具２の中心軸線Ｘ２方向に移動させる際に、前逃げ角αを形成するために、砥石車１を歯切り工具２の径方向に移動量を徐変して移動させる。そして、図８に示すように、砥石車１の隣り合う研削部１ａ間の溝面１ａｄで、歯切り工具２の刃２ａの頂面２ａａに対し仕上げ前研削及び仕上げ研削を連続的に行う（図３ＡのステップＳ３、移動制御工程）。砥石車１を歯切り工具２の径方向に徐変して移動するときの移動量は、歯切り工具２の刃２ａの頂面２ａａに形成する前逃げ角αに基づいて設定する。
【００３９】
そして、制御装置２０は、歯切り工具２の全ての刃２ａの頂面２ａａの研削が完了したか否かを判断し（図３ＡのステップＳ４）、歯切り工具２の全ての刃２ａの頂面２ａａの研削が完了していないときはステップＳ３に戻って上述の処理を繰り返す。一方、ステップＳ４において、歯切り工具２の全ての刃２ａの頂面２ａａの研削が完了したときは、次に、歯切り工具２の刃２ａの右側面２ａｂの加工を行う。
【００４０】
すなわち、制御装置２０は、砥石車１を歯切り工具２の中心軸線Ｘ２方向に移動させる際に、歯切り工具２の刃２ａの右側面２ａｂに対し側逃げ角γを形成するために、交差角ηの角度を変更して移動させる。そして、図８に示すように、砥石車１の研削部１ａの左側面１ａｂで、歯切り工具２の刃２ａの右側面２ａｂに対し仕上げ前研削及び仕上げ研削を連続的に行う（図３ＡのステップＳ５、移動制御工程）。変更する交差角ηの角度は、歯切り工具２の刃２ａの右側面２ａｂに形成する側逃げ角γに基づいて設定する。
【００４１】
そして、制御装置２０は、歯切り工具２の全ての刃２ａの右側面２ａｂの研削が完了したか否かを判断し（図３ＡのステップＳ６）、歯切り工具２の全ての刃２ａの右側面２ａｂの研削が完了していないときはステップＳ５に戻って上述の処理を繰り返す。一方、ステップＳ６において、歯切り工具２の全ての刃２ａの右側面２ａｂの研削が完了したときは、次に、歯切り工具２の刃２ａの溝面の加工を行う。
【００４２】
すなわち、制御装置２０は、砥石車１を歯切り工具２の中心軸線Ｘ２方向に移動させる際に、交差角ηの角度を元に戻して移動させる。そして、図８に示すように、砥石車１の研削部１ａの頂面１ａａで、歯切り工具２の刃２ａの溝面２ａｄに対し仕上げ前研削及び仕上げ研削を連続的に行う（図３ＢのステップＳ７、移動制御工程）。
【００４３】
そして、制御装置２０は、歯切り工具２の全ての刃２ａの溝面の研削が完了したか否かを判断し（図３ＢのステップＳ８）、歯切り工具２の全ての刃２ａの溝面の研削が完了していないときはステップＳ７に戻って上述の処理を繰り返す。一方、ステップＳ８において、歯切り工具２の全ての刃２ａの溝面の研削が完了したときは、次に、歯切り工具２の刃２ａの左側面２ａｃの加工を行う。
【００４４】
すなわち、制御装置２０は、砥石車１を歯切り工具２の中心軸線Ｘ２方向に移動させる際に、歯切り工具２の刃２ａの左側面２ａｃに対し側逃げ角γを形成するために、交差角ηの角度を変更して移動させる。そして、図８に示すように、砥石車１の研削部１ａの右側面１ａｃで、歯切り工具２の刃２ａの左側面２ａｃに対し仕上げ前研削及び仕上げ研削を連続的に行う（図３ＢのステップＳ９、移動制御工程）。変更する交差角ηの角度は、歯切り工具２の刃２ａの左側面２ａｃに形成する側逃げ角βに基づいて設定する。
【００４５】
そして、制御装置２０は、歯切り工具２の全ての刃２ａの左側面２ａｃの研削が完了したか否かを判断し（図３ＢのステップＳ１０）、歯切り工具２の全ての刃２ａの左側面２ａｃの研削が完了していないときはステップＳ９に戻って上述の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１０において、歯切り工具２の全ての刃２ａの左側面２ａｃの研削が完了したときは、砥石車１の退避位置へ移動して停止し（図３ＢのステップＳ１１）、砥石車１及び歯切り工具２の回転を停止して（図３ＢのステップＳ１２）、全ての処理を終了する。
【００４６】
上述の制御装置２０の動作では、交差角ηの角度を変更することで、歯切り工具２の刃２ａの右側面２ａｂ及び左側面２ａｃの加工を行うようにした。しかし、制御装置２０は、砥石車１を歯切り工具２の中心軸線Ｘ２方向に相対的に移動させる際に、砥石車１を歯切り工具２の回転接線方向である並進方向Ｍ３３に移動量を徐変して移動させる。そして、歯切り工具２の刃２ａの右側面２ａｂ及び左歯面２ａｃに対し側逃げ角γをそれぞれ形成するために、砥石車１の研削部１ａの右側面１ａｃで、歯切り工具２の刃２ａの左側面２ａｃに対し仕上げ前研削及び仕上げ研削を連続的に行うようにしてもよい。
【００４７】
（４．その他）
上述した実施形態では、砥石車１の研削部１ａの左側面１ａｂ及び右側面１ａｃ間は、中央が砥石車１の周方向両側に膨らんだ樽形状に形成した。これにより、砥石車１は、歯切り工具２の中心軸線Ｘ２方向に往復移動して歯切り工具２の加工を行うことができる。しかし、図４Ｃに対応させて示す図９（同一構成部は同一番号を付す）のように、砥石車１の研削部１ａの左側面１ａｂ及び右側面１ａｃ間を、他端面１Ｂ側で砥石車１の周方向両側に最も膨らんだ形状に形成してもよい。この場合、砥石車１は、歯切り工具２の中心軸線Ｘ２方向に一方向のみに移動して歯切り工具２の加工を行う。
【００４８】
また、歯切り工具２の刃２ａの右側面２ａｂ及び左側面２ａｃには、側逃げ角γを設けている。これにより、砥石車１は、歯切り工具２の刃２ａの右側面２ａｂ及び左側面２ａｃを片側ずつ加工している。しかし、歯切り工具２の刃２ａの右側面２ａｂ及び左側面２ａｃには、側逃げ角γを設けなくてもよく（側逃げ角γが０度）、この場合、砥石車１は、歯切り工具２の刃２ａの右側面２ａｂ及び左側面２ａｃを同時に加工可能となる。
【００４９】
また、主軸ユニット１１が、回転テーブル１２に対し移動可能に構成した。しかし、主軸ユニット１１と回転テーブル１２とは、相対移動すればよく、回転テーブル１２が、主軸ユニット１１に対し移動可能な構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１：砥石車、  １ａ：研削部、  １ａａ：頂面、  １ａｂ：左側面、  １ａｃ：右側面、  １ａｄ：溝面、  ２：歯切り工具、  ２ａ：刃、  ３：歯車、  ３ａ：歯、  １０：歯切り工具の加工装置、  ２０：制御装置、  ２１：回転制御部、  ２２：移動制御部、  Ｓａ，Ｓｂ：断面形状
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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