(57)【要約】【課題】接続されたケーブルによって操作の妨げにならず、かつ、印字した画像の劣化を抑制することができるハンドヘルド記録装置を提供する。【解決手段】第１面と、第１面とは反対側の第２面と、第１面および第２面以外の第３面とを有し、第３面における第２面の所定方向の一方側を利用者により把持された状態で印字走査されるハンドヘルド記録装置であって、第１面に形成された開口部から、インクを印字媒体へ印字する記録部と、第３面に設けられ、給電、または印字するための画像のデータの送信のうち少なくとも一方の用途でケーブルを接続するためのコネクタと、を備え、コネクタは、第３面の第２面側であって、所定方向の他方側に設けられている。【選択図】図３
2020040373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１面と、前記第１面とは反対側の第２面と、前記第１面および前記第２面以外の第３面とを有し、前記第３面における前記第２面の所定方向の一方側を利用者により把持された状態で印字走査されるハンドヘルド記録装置であって、
前記第１面に形成された開口部から、インクを印字媒体へ印字する記録部と、
前記第３面に設けられ、給電、または印字するための画像のデータの送信のうち少なくとも一方の用途でケーブルを接続するためのコネクタと、
を備え、
前記コネクタは、前記第３面の前記第２面側であって、前記所定方向の他方側に設けられたハンドヘルド記録装置。
【請求項２】
第１面、前記第１面とは反対側の第２面と、前記第１面および前記第２面以外の第３面とを有し、前記第３面を利用者により把持された状態で印字走査されるハンドヘルド記録装置であって、
前記第１面に形成された開口部から、インクを印字媒体へ印字する記録部と、
前記第３面に設けられ、給電、または印字するための画像のデータの送信のうち少なくとも一方の用途でケーブルを接続するためのコネクタと、
前記第３面に設けられ、前記利用者が指をあてがうためのガイド部と、
を備え、
前記コネクタは、前記第３面の前記第２面側であって、前記ガイド部以外の領域に設けられたハンドヘルド記録装置。
【請求項３】
第１面と、前記第１面とは反対側の第２面、前記第１面および前記第２面以外の第３面とを有し、利用者により把持された状態で印字走査されるハンドヘルド記録装置であって、
前記第１面の所定方向の一方側に形成された開口部から、インクを印字媒体へ印字する記録部と、
前記第３面に設けられ、給電、または印字するための画像のデータの送信のうち少なくとも一方の用途でケーブルを接続するためのコネクタと、
を備え、
前記コネクタは、前記第３面の前記第１面側であって、前記所定方向の他方側に設けられたハンドヘルド記録装置。
【請求項４】
前記ガイド部は、前記第３面のうち、前記第２面における所定の方向と直交する方向であって前記所定の方向の一方側の面に設けられた請求項２に記載のハンドヘルド記録装置。
【請求項５】
前記コネクタは、前記ハンドヘルド記録装置を前記利用者の手により把持された状態において、形状の長手方向が鉛直方向となるように設けられた請求項１〜４のいずれか一項に記載のハンドヘルド記録装置。
【請求項６】
前記コネクタは、複数設けられた請求項１〜５のいずれか一項に記載のハンドヘルド記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドヘルド記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、ノートＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）の小型化、およびスマートフォンに代表されるスマートデバイスの急激な普及により、プリンタにおいても、小型化および携帯化が大きな要望の一つとして挙げられており、紙搬送機構を削除し、紙等の印字媒体上を人の手で走査しながらインクを塗布するハンドヘルドプリンタが既に知られている。ハンドヘルドプリンタは、画像データ出力する機器（例えば、スマートフォン等のスマートデバイスまたはＰＣ等）から画像データを受信し、印字媒体（例えば、ノートまたは定型用紙等）上を平面状に自由に（フリーハンドで）走査し、画像を形成（記録）する。
【０００３】
このハンドヘルドプリンタに対して、上述の画像データ出力する機器から無線通信により画像データを送信することも可能であるが、画像データの通信だけではなく、ハンドヘルドプリンタを駆動するためのバッテリに対する充電の目的も併せて、有線であるＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケーブルを接続しながら走査する場面が多々想定される。
【０００４】
このようなハンドヘルドプリンタに関して、上述のように、ＰＣ等の外部機器に接続する接続ケーブルで接続され、ハンドヘルドプリンタを把持するユーザ側（手前側）の上部に当該接続ケーブルが接続されたものが開示されている（特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたハンドヘルドプリンタでは、ユーザの手で把持した場合に、手のひらまたは手首周辺と接続ケーブルとが干渉して持ちにくくなるため、印字走査の際に支障が出る可能性があるという問題がある。また、特許文献１には、図面においては上述のように、ハンドヘルドプリンタを把持するユーザ側（手前側）の上部に当該接続ケーブルが接続された形態が図示されているものの、当該接続ケーブルの接続位置については詳細な説明の記載がない。そのため、接続ケーブルの接続位置によっては、印字媒体に印字した画像に当該接続ケーブルが接触して、インクの伸びまたは擦れ等の画像劣化を招来する可能性があるという問題もある。
【０００６】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであって、接続されたケーブルによって操作の妨げにならず、かつ、印字した画像の劣化を抑制することができるハンドヘルド記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、第１面と、前記第１面とは反対側の第２面と、前記第１面および前記第２面以外の第３面とを有し、前記第３面における前記第２面の所定方向の一方側を利用者により把持された状態で印字走査されるハンドヘルド記録装置であって、前記第１面に形成された開口部から、インクを印字媒体へ印字する記録部と、前記第３面に設けられ、給電、または印字するための画像のデータの送信のうち少なくとも一方の用途でケーブルを接続するためのコネクタと、を備え、前記コネクタは、前記第３面の前記第２面側であって、前記所定方向の他方側に設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、接続されたケーブルによって操作の妨げにならず、かつ、印字した画像の劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るハンドヘルドプリンタの外観斜視図である。
【図２】図２は、ハンドヘルドプリンタを用いた印字走査の状態を説明する図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るハンドヘルドプリンタのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るハンドヘルドプリンタの機能ブロックの構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係るハンドヘルドプリンタの印字動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ハンドヘルドプリンタの走査におけるＵＳＢケーブルの状態の一例を説明する図である。
【図７】図７は、ハンドヘルドプリンタを把持した場合に操作の支障を来さないＵＳＢケーブルの接続領域の一例を示す図である。
【図８】図８は、ハンドヘルドプリンタを把持した場合に操作の支障を来さないＵＳＢケーブルの接続領域の一例を示す図である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係るハンドヘルドプリンタにおけるＵＳＢコネクタ配置について説明する図である。
【図１０】図１０は、ハンドヘルドプリンタのＵＳＢコネクタの支障を来す配置の一例を説明する図である。
【図１１】図１１は、ハンドヘルドプリンタのＵＳＢコネクタの支障を来す配置の一例を説明する図である。
【図１２】図１２は、ハンドヘルドプリンタのＵＳＢコネクタの支障を来す配置の一例を説明する図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態に係るハンドヘルドプリンタの外観斜視図である。
【図１４】図１４は、第２の実施形態に係るハンドヘルドプリンタにおけるＵＳＢコネクタ配置について説明する図である。
【図１５】図１５は、第３の実施形態に係るハンドヘルドプリンタの外観斜視図である。
【図１６】図１６は、第３の実施形態に係るハンドヘルドプリンタを把持した状態の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、第３の実施形態に係るハンドヘルドプリンタにおけるＵＳＢコネクタ配置について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照しながら、本発明に係るハンドヘルド記録装置の実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。
【００１１】
［第１の実施形態］
（ハンドヘルドプリンタの外観構成）
図１は、第１の実施形態に係るハンドヘルドプリンタの外観斜視図である。図１を参照しながら、本実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１の外観構成について説明する。
【００１２】
図１（ａ）に示すように、ハンドヘルドプリンタ１（ハンドヘルド記録装置の一例）は、上部ユニット２と、下部ユニット３と、を備えている。また、図１に示すように、ハンドヘルドプリンタ１をユーザ（利用者）が把持した場合に、ユーザ側になる側を「手前側」と称し、反対側を「奥側」と称するものとする。また、ユーザがハンドヘルドプリンタ１を把持した場合に、ユーザから見て右側の側面を「右側面」と称し、左側の側面を「左側面」と称するものとする。また、ハンドヘルドプリンタ１の本体の面のうち、印字媒体に対向する面、すなわち後述する開口部６が形成された面を「下面」、当該「下面」の反対側の面を「上面」と称するものとする。しかしながら、ハンドヘルドプリンタ１は、水平に載置された印字媒体に対する印字するのみならず、例えば、垂直な壁等に設置された印字媒体に対して印字する場合も想定される。この場合、上述の「側面」、「下面」、「上面」の表現は、必ずしも相当ではないが、便宜上、印字媒体は水平に載置されているものとして、「側面」、「下面」、「上面」の表現で説明するものとする。他の実施形態でも同様である。なお、本発明の「第１面」は下面、「第２面」は上面、「第３面」は側面に相当する。
【００１３】
上部ユニット２は、内部に制御ボードを搭載しており、上面には、各種操作を行うための操作ボタン５、および、ハンドヘルドプリンタ１の動作状態等を表示するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）８を有する。また、上部ユニット２の右側面における奥側に、ＵＳＢケーブルを接続するためのＵＳＢコネクタ９（ＵＳＢポートともいう）が配置されている。なお、図１に示すＵＳＢコネクタ９は、形状の長手方向が水平となるように配置されているが、当該長手方向が垂直（鉛直）方向となるように配置されるものとしてもよい。これによって、ＵＳＢコネクタ９に接続されるケーブル（後述するＵＳＢケーブル１５１）の荷重によるＵＳＢコネクタ９への負荷を軽減することができる。なお、図１に示すＵＳＢコネクタ９が配置される位置は一例であり、ＵＳＢコネクタ９の配置についての詳細は、後述する。
【００１４】
操作ボタン５は、通常の印字動作等の操作を行うためのボタンである。ＬＥＤ８は、ハンドヘルドプリンタ１の動作状態として、例えば、通常の印字動作中である旨、および、画像データを受信中である旨等を表示する発光素子である。
【００１５】
下部ユニット３は、インクを吐出する記録ヘッド（後述）を搭載している。また、下部ユニット３は、さらに、ハンドヘルドプリンタ１の本体を左右方向（走査方向）への移動を補助するガイドコロ４と、一方側の側面に設けられたガイド部材７と、を備えている。
【００１６】
ガイド部材７は、印字動作時に、印字媒体上で印字される領域を把握するための部材である。図１（ａ）では、ガイド部材７は、側面から解放された状態が示されている。ガイド部材７を用いて印字される領域を把握するためには、図１（ａ）に示すような解放状態にしておき、使用しないときには、ヒンジとなっているガイド部材７の下方端を中心に回動させて本体の側面に収納させる。
【００１７】
また、ハンドヘルドプリンタ１は、図１（ｂ）に示すように、下部ユニット３の下面の奥側において開口された開口部６を有する。すなわち、記録ヘッドは、ハンドヘルドプリンタ１の本体内部において奥側寄りに配置されている。この場合、上述の「奥側」は、「記録ヘッド側」と称することができ、「手前側」は、「記録ヘッドに対して反対側」と称ることができるが、以降の記載では、説明の便宜上「奥側」、「手前側」と称して説明するものとする。後述する記録ヘッドから吐出されたインクは、開口部６より用紙等の印字媒体上に至り、画像形成（画像記録）が行われる。図１（ｂ）に示すように、ガイド部材７は、開口部６の走査方向の延長線上に位置し、ハンドヘルドプリンタ１の長手方向のガイド部材７の幅Ｌは、開口部６の同方向の幅と略同一となっている。これによって、印字動作中に、ハンドヘルドプリンタ１を走査方向（ハンドヘルドプリンタ１の短手方向）に走査する場合、ガイド部材７の位置が目安に、印字領域を把握することができる。なお、ガイド部材７は、例えば、色が透明であるものとしてもよい。これによって、印字動作時に、解放状態のガイド部材７の下側にある印字媒体上の印字状態を確認することができる。
【００１８】
（ハンドヘルドプリンタによる印字走査）
図２は、ハンドヘルドプリンタを用いた印字走査の状態を説明する図である。図２を参照しながら、本実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１を把持したユーザによるフリーハンドによる印字走査について説明する。
【００１９】
図２に示すように、ハンドヘルドプリンタ１は、まず、印字媒体２０へ印字するための画像データを、外部機器１０から受信する。なお、図２では、ハンドヘルドプリンタ１は、外部機器１０から無線通信により画像データを受信する状態が示されているが、これに限定されるものではなく、外部機器１０とＵＳＢケーブルで上述のＵＳＢコネクタ９を介して接続することにより、有線通信により画像データを受信するものとしてよい。
【００２０】
ユーザは、ハンドヘルドプリンタ１の操作ボタン５を走査することによって、印字媒体２０上における初期位置を定めて、印字動作を開始する。ハンドヘルドプリンタ１は、印字媒体２０における初期位置が定められることによって、当該初期位置を基準として、画像データの印字媒体２０上の印字位置を把握することができる。さらに、ハンドヘルドプリンタ１は、後述するように、加速度センサまたはジャイロセンサ等で構成されるナビゲーションセンサを搭載しているので、初期位置からの自身の位置および姿勢を認識することが可能である。したがって、図２に示すように、ユーザがハンドヘルドプリンタ１を印字媒体２０上でフリーハンドにより走査を行った場合、ハンドヘルドプリンタ１は、ナビゲーションセンサからの位置および姿勢の情報に基づいて、記録ヘッドの各ノズルの位置を算出し続けるので、印字媒体２０上の各位置で、画像データのどの部分をどのノズルから印字すればよいかを特定することができる。よって、ユーザは、ハンドヘルドプリンタ１を印字媒体２０上でフリーハンドにより自由な方向に走査することによって、当該印字媒体２０上に画像データに基づく画像を印字することができる。
【００２１】
（ハンドヘルドプリンタのハードウェア構成）
図３は、第１の実施形態に係るハンドヘルドプリンタのハードウェア構成の一例を示す図である。図３を参照しながら、本実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１のハードウェア構成について説明する。
【００２２】
図３に示すように、ハンドヘルドプリンタ１は、制御部１０１と、メモリ１０２と、記録ヘッド駆動回路１０３と、記録ヘッド１０４（記録部）と、通信Ｉ／Ｆ１０５と、ナビゲーションセンサ１０６と、操作表示部１０７と、バッテリ１０８と、電源回路１０９と、を備えている。
【００２３】
制御部１０１は、ハンドヘルドプリンタ１全体の動作制御を司るコントローラである。制御部１０１は、例えば、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ  ｏｎ  ａ  Ｃｈｉｐ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等によって構成されている。ＳｏＣには、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）が含まれている。なお、制御部１０１は、ＦＰＧＡに代えて、または加えてＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）を含むものとしてもよい。また、制御部１０１は、ＳｏＣに含まれるＣＰＵではなく、単体としてＣＰＵを含むものとしてもよい。制御部１０１は、メモリ１０２に記憶された動作プログラムを読み込んで実行することにより、ハンドヘルドプリンタ１全体の動作を制御する。
【００２４】
メモリ１０２は、上述の動作プロうグラム、各デバイスを制御するファームウェア、記録ヘッド１０４を駆動するための駆動波形データ、および、外部機器１０から受信した印刷ジョブ（画像データ）等を記憶する不揮発性の記憶装置である。メモリ１０２は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、またはフラッシュメモリ等の半導体メモリ等である。
【００２５】
記録ヘッド駆動回路１０３は、記録ヘッド１０４を駆動制御する駆動回路である。記録ヘッド駆動回路１０３は、上述の駆動波形データに基づく駆動信号に従って、記録ヘッド１０４のインクの吐出制御を行う。記録ヘッド１０４は、記録ヘッド駆動回路１０３からの駆動信号に従って、圧電素子の動作により各ノズルからインクを吐出する装置である。
【００２６】
通信Ｉ／Ｆ１０５は、外部機器１０との間でデータ通信を行うためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ１０５は、図１に示したＵＳＢコネクタ９に対応し、ＵＳＢケーブル１５１により外部機器１０と接続される。通信Ｉ／Ｆ１０５と外部機器１０との間のデータ通信は、ＵＳＢケーブル１５１等で接続することによる有線通信の他、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に基づく無線通信のいずれであってもよい。なお、通信Ｉ／Ｆ１０５が有線通信のインターフェースとした場合、ＵＳＢの接続ポート（ＵＳＢコネクタ９）に限定されるものではなく、イーサネット（登録商標）（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）、またはシリアル通信等によるインターフェースであってもよい。以下の説明では、通信Ｉ／Ｆ１０５は、ＵＳＢコネクタ９（ＵＳＢポート）であるものとして説明する。
【００２７】
ナビゲーションセンサ１０６は、ハンドヘルドプリンタ１（正確にはナビゲーションセンサ１０６自身）の姿勢および位置を検出するセンサである。ナビゲーションセンサ１０６は、例えば、ジャイロセンサまたは加速度センサ等によって構成される。
【００２８】
操作表示部１０７は、ハンドヘルドプリンタ１に対する操作を行うためのボタン、および、ハンドヘルドプリンタ１の動作状態等を示す表示部等である。操作表示部１０７は、図１に示す操作ボタン５およびＬＥＤ８に対応する。なお、操作表示部１０７は、タッチ入力機能と表示機能とを併せ持つ液晶タッチパネルであってもよい。また、操作表示部１０７は、音声出力装置を含むものとしてもよい。
【００２９】
バッテリ１０８は、ハンドヘルドプリンタ１の各デバイスに電源を供給する充電池である。なお、バッテリ１０８は、例えば、外部機器１０と通信Ｉ／Ｆ１０５とがＵＳＢケーブル１５１で接続される場合、ＵＳＢケーブル１５１に含まれる電源線を介して、外部機器１０から供給される電力により充電されるものとしてもよい。
【００３０】
電源回路１０９は、バッテリ１０８から供給される電力を、ハンドヘルドプリンタ１の各デバイスに対応した電力（電圧）に変換して、当該各デバイスに供給する回路である。
【００３１】
なお、図３に示したハンドヘルドプリンタ１のハードウェア構成は一例を示すものであり、図３に示した構成要素以外の構成要素を含むものとしてもよい。
【００３２】
（ハンドヘルドプリンタの機能ブロックの構成）
図４は、第１の実施形態に係るハンドヘルドプリンタの機能ブロックの構成の一例を示す図である。図４を参照しながら、本実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１の機能ブロックの構成について説明する。
【００３３】
図４に示すように、ハンドヘルドプリンタ１は、第１取得部２０１と、印字制御部２０２（制御部）と、第２取得部２０３と、姿勢位置算出部２０４と、第３取得部２０５と、通信部２１３と、操作部２１４と、表示制御部２１５と、表示部２１６と、記憶部２１７と、を有する。
【００３４】
第１取得部２０１は、外部機器１０から通信部２１３を介して、印刷ジョブ（画像データ）を取得する機能部である。また、第１取得部２０１は、外部機器１０から通信部２１３を介して取得した印刷ジョブを、一旦、記憶部２１７に記憶させ、印字動作を行う場合等の必要時に記憶部２１７から取得するものとしてもよい。
【００３５】
印字制御部２０２は、記録ヘッド駆動回路１０３の動作を制御して、記録ヘッド１０４に印字動作を行わせる機能部である。また、印字制御部２０２は、印字される画像データの印字媒体２０上の印字位置と、記録ヘッド１０４の各ノズルの位置とが所定の条件を満たす場合、当該印字位置にインクを吐出するように、記録ヘッド駆動回路１０３に対してタイミング信号を送り、記録ヘッド１０４の対象ノズルからインクを吐出させる。
【００３６】
第２取得部２０３は、ナビゲーションセンサ１０６により検出されたハンドヘルドプリンタ１（正確には、ナビゲーションセンサ１０６自身）の姿勢および位置の情報（以下、単に、姿勢位置情報と称する場合がある）を取得する機能部である。
【００３７】
姿勢位置算出部２０４は、第２取得部２０３により取得されたナビゲーションセンサ１０６の姿勢位置情報から、記録ヘッド１０４の各ノズルの位置を算出する機能部である。姿勢位置算出部２０４で各ノズルの姿勢および位置を算出することができるのは、ナビゲーションセンサ１０６と、各ノズルとの相対的な位置関係が既知であることによる。
【００３８】
第３取得部２０５は、姿勢位置算出部２０４により算出されたノズルの位置に対応する、画像データにおける周辺画像を取得する機能部である。
【００３９】
通信部２１３は、外部機器１０との間でデータ通信を行うための機能部である。通信部２１３は、例えば、外部機器１０から、印刷ジョブ（画像データ）等を受信する。また、通信部２１３は、通常の印字動作の動作状態の情報、現在の動作モードの情報、記録ヘッド１０４のインクの残量情報、およびハンドヘルドプリンタ１の異常を示す情報等を、外部機器１０へ送信する。通信部２１３は、例えば、図３に示す通信Ｉ／Ｆ１０５、および、制御部１０１により実行される動作プログラムによって実現される。
【００４０】
操作部２１４は、ユーザの操作入力を受け付ける機能部である。操作部２１４は、図３に示す操作表示部１０７（操作ボタン５等）によって実現される。
【００４１】
表示制御部２１５は、表示部２１６の表示動作を制御する機能部である。
【００４２】
表示部２１６は、表示制御部２１５の制御に従って、ハンドヘルドプリンタ１の動作状態等を表示する機能部である。表示部２１６は、例えば、ハンドヘルドプリンタ１の動作状態として、例えば、通常の印字動作中である旨、および、画像データを受信中である旨等を表示する。表示部２１６は、図３に示す操作表示部１０７（ＬＥＤ８等）によって実現される。
【００４３】
記憶部２１７は、上述の動作プログラム、各デバイスを制御するファームウェア、記録ヘッド１０４を駆動するための駆動波形データ、および、外部機器１０から受信した印刷ジョブ（画像データ）等を記憶する機能部である。記憶部２１７は、図３に示すメモリ１０２によって実現される。
【００４４】
上述の第１取得部２０１、印字制御部２０２、第２取得部２０３、姿勢位置算出部２０４、第３取得部２０５、および表示制御部２１５は、図３に示す制御部１０１により実行される動作プログラムによって実現される。なお、これらの機能部の一部または全部は、ソフトウェアである動作プログラムではなく、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ等のハードウェア回路によって実現されるものとしてもよい。
【００４５】
なお、図４に示す各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図４において独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図４において１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。
【００４６】
（ハンドヘルドプリンタの印字動作）
図５は、実施形態に係るハンドヘルドプリンタの印字動作の一例を示すフローチャートである。図５を参照しながら、本実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１の通常の印字動作の流れについて説明する。
【００４７】
＜ステップＳ１０１＞
まず、ユーザは、ハンドヘルドプリンタ１の電源ボタンを押下する。なお、電源ボタンは、図１に示す操作ボタン５のいずれかであってもよい。そして、ステップＳ１０２へ移行する。
【００４８】
＜ステップＳ１０２＞
ハンドヘルドプリンタ１の各デバイスは、バッテリ１０８から電源回路１０９を介して、電力供給される。そして、ステップＳ１０３へ移行する。
【００４９】
＜ステップＳ１０３＞
制御部１０１およびナビゲーションセンサ１０６等の各デバイスは、初期化を実行して立ち上げを行う。そして、ステップＳ１０４へ移行する。
【００５０】
＜ステップＳ１０４＞
制御部１０１およびナビゲーションセンサ１０６等の各デバイスの初期化が完了した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５へ移行し、まだ初期化が完了していない場合、完了するまで待機する。
【００５１】
＜ステップＳ１０５＞
初期化が完了した場合、表示部２１６は、例えば、ＬＥＤ８の点灯等によって、初期化が完了して印字動作が可能な状態であることを表示する。そして、ステップＳ１０８へ移行する。
【００５２】
＜ステップＳ１０６、Ｓ１０７＞
ユーザは、外部機器１０を操作し、印字対象の画像データ（印字画像）（例えば、ＴＩＦＦ（Ｔａｇｇｅｄ  Ｉｍａｇｅ  Ｆｉｌｅ  Ｆｏｒｍａｔ）形式のデータ、またはＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）形式のデータ等）を選択する。そして、ユーザは、選択した画像データ（印字画像）を印刷ジョブとして印字動作の実行操作を行う。そして、印刷ジョブは、外部機器１０からハンドヘルドプリンタ１へ送信される。そして、ステップＳ１０８へ移行する。
【００５３】
＜ステップＳ１０８＞
通信部２１３によって外部機器１０から印刷ジョブ（印字画像、画像データ）が受信されている場合、表示部２１６は、例えば、ＬＥＤ８の点滅等によって、印刷ジョブの受信状態であることを表示する。第１取得部２０１は、通信部２１３により受信された印刷ジョブを取得する。そして、ステップＳ１１１へ移行する。
【００５４】
＜ステップＳ１０９、Ｓ１１０＞
ユーザは、ハンドヘルドプリンタ１を把持し、印字媒体２０上で印字画像を印字するための初期位置を決定する。そして、ユーザは、操作部２１４への印字開始のための操作入力（例えば、印字開始に相当するボタンの押下）を行う。そして、ステップＳ１１１およびＳ１１３へ移行する。
【００５５】
＜ステップＳ１１１＞
第１取得部２０１により印刷ジョブが取得されると、第２取得部２０３は、ナビゲーションセンサ１０６により検出されたハンドヘルドプリンタ１（正確には、ナビゲーションセンサ１０６自身）の姿勢位置情報を取得する。そして、ステップＳ１１２へ移行する。
【００５６】
＜ステップＳ１１２＞
第２取得部２０３は、取得した姿勢位置情報を初期位置として、記憶部２１７に格納する。そして、ステップＳ１１４へ移行する。
【００５７】
＜ステップＳ１１３＞
ユーザは、ハンドヘルドプリンタ１を把持し、印字媒体２０上で印字画像を印字するための初期位置を決定した後、フリーハンドによる走査を開始する。
【００５８】
＜ステップＳ１１４＞
第２取得部２０３により初期位置としての姿勢位置情報が取得された後、制御部１０１は、ナビゲーションセンサ１０６により検出された姿勢位置情報を取得するタイミングを取るための時間計測を開始する。そして、ステップＳ１１５へ移行する。
【００５９】
＜ステップＳ１１５＞
制御部１０１により計測されている時間がナビゲーションセンサ１０６の姿勢位置情報を取得（リード）するタイミングとなった場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１６へ移行し、取得するタイミングでない場合は当該タイミングとなるまで待機する。
【００６０】
＜ステップＳ１１６、Ｓ１１７＞
制御部１０１により計測されている時間がナビゲーションセンサ１０６の姿勢位置情報を取得（リード）するタイミングとなった場合、第２取得部２０３は、ナビゲーションセンサ１０６により検出されたハンドヘルドプリンタ１（正確には、ナビゲーションセンサ１０６自身）の姿勢位置情報を取得して、現在の姿勢位置情報として記憶部２１７に格納する。なお、ナビゲーションセンサ１０６から検出される情報が移動量である場合には、前回の姿勢および位置に対して、検出された移動量を加算することによって現在の姿勢位置情報が求まる。そして、ステップＳ１１８へ移行する。
【００６１】
＜ステップＳ１１８、Ｓ１１９＞
姿勢位置算出部２０４は、第２取得部２０３により取得されたナビゲーションセンサ１０６の現在の姿勢位置情報から、記録ヘッド１０４の各ノズルの位置を算出する。そして、第３取得部２０５は、姿勢位置算出部２０４により算出されたノズルの位置に対応する、印刷ジョブの画像データにおける周辺画像を取得する。そして、ステップＳ１２０へ移行する。
【００６２】
＜ステップＳ１２０、Ｓ１２１＞
印字制御部２０２は、印字される画像データの印字媒体２０上の印字位置と、姿勢位置算出部２０４により算出された記録ヘッド１０４の各ノズルの位置と比較する。そして、その比較の結果、双方の位置が所定の条件（吐出条件）を満たす場合（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２２へ移行し、当該条件を満たさない場合（ステップＳ１２１：Ｎｏ）、ステップＳ１１５へ戻る。ここで、所定の条件（吐出条件）とは、例えば、双方の位置が一致したかどうか、または、双方の位置が一致しているとみなせるほど近接したかどうかの条件である。
【００６３】
＜ステップＳ１２２＞
印字制御部２０２は、印字される画像データの印字媒体２０上の印字位置と、記録ヘッド１０４の各ノズルの位置とが所定の条件（吐出条件）を満たす場合、当該印字位置にインクを吐出するように、記録ヘッド駆動回路１０３に対してタイミング信号を送り、記録ヘッド１０４の対象ノズルからインクを吐出して印字する。そして、ステップＳ１２３へ移行する。
【００６４】
＜ステップＳ１２３＞
印刷ジョブの画像データ（印字画像）のすべてについて印字（吐出）が完了した場合（ステップＳ１２３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２４へ移行し、そうでない場合（ステップＳ１２３：Ｎｏ）、ステップＳ１１５へ戻る。上述のステップＳ１１５〜Ｓ１２３が繰り返されることにより、印字媒体２０上に印字画像が形成される。
【００６５】
＜ステップＳ１２４＞
印字媒体２０上に画像データ（印字画像）のすべてについて印字が完了すると、表示部２１６は、例えば、ＬＥＤ８の点灯等によって、印字動作が完了したことを表示する。なお、画像データのすべてについて印字が完了していなくても、ユーザによって十分と判断された場合には、ユーザによる操作部２１４に対する印字完了操作により、印字動作を完了したものとみなしてもよい。
【００６６】
以上のようなステップＳ１０１〜Ｓ１２４の流れによって、ハンドヘルドプリンタ１の通常の印字動作が実行される。
【００６７】
（ハンドヘルドプリンタにおけるＵＳＢコネクタの配置）
図６は、ハンドヘルドプリンタの走査におけるＵＳＢケーブルの状態の一例を説明する図である。図７および図８は、ハンドヘルドプリンタを把持した場合に操作の支障を来さないＵＳＢケーブルの接続領域の一例を示す図である。図６〜図８を参照しながら、ハンドヘルドプリンタの各箇所にＵＳＢコネクタが配置された場合の状態について説明する。図６〜図８においては、どのような箇所にＵＳＢコネクタを設けるか、または、特定の箇所にＵＳＢコネクタを設けた場合の影響等を説明するためのハンドヘルドプリンタとして、ハンドヘルドプリンタ５００を想定する。ハンドヘルドプリンタ５００は、本実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１のＵＳＢコネクタ９の配置以外の構成は、同様の構成と有するものとする。
【００６８】
図６（ａ）に示すハンドヘルドプリンタ５００は、左側面の奥側かつ下部にＵＳＢコネクタを設け、ＵＳＢケーブル１５１が接続された状態であり、当該ハンドヘルドプリンタ５００を印字動作中に右方向へ走査した状態を示している。そして、図６（ｂ）では、図６（ａ）において右方向へ走査した結果、ハンドヘルドプリンタ５００の下面の奥側に配置された開口部（図１の開口部６に相当）からインクが吐出され、印字媒体に「＞＞ＳＷＥＥＴＰＲＩＮＴＩＮＧ＞＞」という文字列が印字された状態を示している。しかし、このとき、印字された直後の画像上にＵＳＢケーブル１５１がかかっているため、インクが乾き切っていない当該画像にＵＳＢケーブル１５１が接触し、インクの伸びまたは擦れ等による画像劣化に繋がることになる。
【００６９】
また、図７では、ハンドヘルドプリンタ５００をユーザの手５０によって把持された状態を、ハンドヘルドプリンタ５００の左側面から見たものが示されてる。ハンドヘルドプリンタ５００の上面は、図７に示すように、手５０によって全体的に覆われているため、この上面にＵＳＢコネクタを設けてＵＳＢケーブル１５１が接続されることを想定した場合、手５０がハンドヘルドプリンタ１を把持する場合に当該ＵＳＢケーブル１５１と手５０とが干渉して持ちにくくなり、印字走査の際に支障が出る。
【００７０】
また、図７に示すように、ハンドヘルドプリンタ５００の左側面の奥側かつ上部の領域（手前側ではなく奥側寄り、かつ、下面側ではなく上面側寄りの領域）に相当する領域３０１は、ユーザの手５０がかかることがないため、当該領域にＵＳＢコネクタが設けられＵＳＢケーブル１５１が接続されていても、当該ＵＳＢケーブル１５１が手５０と干渉することがない。したがって、印字の際に走査動作がしにくい等の支障がなく、操作性を維持することができる。また、領域３０１は、印字媒体２０から距離が離れている領域であるため、当該領域にＵＳＢコネクタが設けられＵＳＢケーブル１５１が接続されていても、当該ＵＳＢケーブル１５１が、印字された画像に接触する可能性が低くなり、インクの伸びまたは擦れ等による画像劣化が発生する可能性も低くなる。
【００７１】
一方、ハンドヘルドプリンタ５００の左側面の手前側の領域については、図７に示す例では、手５０の親指が当該領域の上部にかかっているものの、ユーザによっては、当該領域の下部を把持する方が走査しやすいと感じる可能性もある。このように、ユーザによる把持の態様の違いにより、指がかかるか、かからないかが特定できない領域には、ＵＳＢコネクタを配置するのは望ましくない。
【００７２】
また、図８では、ハンドヘルドプリンタ５００をユーザの手５０によって把持された状態を、ハンドヘルドプリンタ５００の右側面から見たものが示されている。図８に示すように、ハンドヘルドプリンタ５００の右側面の奥側かつ上部の領域に相当する領域３０２は、ユーザの手５０がかかることがないため、当該領域にＵＳＢコネクタが設けられＵＳＢケーブル１５１が接続されていても、当該ＵＳＢケーブル１５１が手５０と干渉することがない。したがって、印字の際に走査動作がしにくい等の支障がなく、操作性を維持することができる。また、領域３０２は、印字媒体２０から距離が離れている領域であるため、当該領域にＵＳＢコネクタが設けられＵＳＢケーブル１５１が接続されていても、当該ＵＳＢケーブル１５１が、印字された画像に接触する可能性が低くなり、インクの伸びまたは擦れ等による画像劣化が発生する可能性も低くなる。
【００７３】
また、図８に示すように、領域３０２の下部の領域は、手５０がかかる可能性が高いため、この上面にＵＳＢコネクタを設けてＵＳＢケーブル１５１が接続されることを想定した場合、手５０がハンドヘルドプリンタ１を把持する場合に当該ＵＳＢケーブル１５１と手５０とが干渉して持ちにくくなり、印字走査の際に支障が出る可能性が高い。
【００７４】
一方、ハンドヘルドプリンタ５００の右側面の手前側の領域については、図７に示す例では、手５０の中指、薬指および小指が当該領域の全体にかかっているものの、ユーザによっては、当該領域のいずれかの部分を中指だけで把持する等の方が走査しやすいと感じる可能性もある。この場合、中指で覆われた部分以外の領域は、手５０によって覆われていないことになる。このように、ユーザによる把持の態様の違いにより、指がかかるか、かからないかが特定できない領域には、ＵＳＢコネクタを配置するのは望ましくない。
【００７５】
図９は、第１の実施形態に係るハンドヘルドプリンタにおけるＵＳＢコネクタ配置について説明する図である。図６〜図８で上述したような考察を踏まえ、図９を参照しながら、本実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１の各領域でのＵＳＢコネクタ９の配置の可否について説明する。
【００７６】
図９（ａ）に示すように、ハンドヘルドプリンタ１の左側面のうち、奥側上部の領域をＡ、奥側下部の領域をＣ、手前側上部の領域をＢ、手前側下部の領域をＤとする。また、ハンドヘルドプリンタ１の上面の領域をＩ、手前側の面（第５面、記録ヘッド側の面と反対側の面）の上部の領域をＥ、手前側の面の下部の領域（上面側ではなく下面側寄りの領域）をＦとする。
【００７７】
領域Ａは、図７に示した領域３０１に相当し、ユーザの手５０がかかることがなく、かつ、ＵＳＢコネクタ９が設けられＵＳＢケーブル１５１が接続されていても、当該ＵＳＢケーブル１５１が、印字された画像に接触する可能性が低い。したがって、印字の際に走査動作がしにくい等の支障がなく、操作性を維持することができ、ＵＳＢケーブル１５１の画像への接触によるインクの伸びまたは擦れ等による画像劣化が発生する可能性も低くなる。よって、領域Ａは、ＵＳＢコネクタ９を配置するのに適している。
【００７８】
領域Ｃは、図６で上述した左側面の奥側かつ下部の領域（図７に示した領域３０１の下部の領域）に相当し、ＵＳＢコネクタ９が設けられＵＳＢケーブル１５１が接続された場合、印字された直後の画像上に当該ＵＳＢケーブル１５１がかかる可能性が高い。したがって、インクが乾き切っていない当該画像にＵＳＢケーブル１５１が接触し、インクの伸びまたは擦れ等による画像の劣化に繋がる可能性が高い。よって、領域Ｃは、ＵＳＢコネクタ９を配置するのに適さない。
【００７９】
領域Ｂおよび領域Ｄは、図７で上述した左側面の手前側の領域に相当し、ユーザによる把持の態様の違いにより、指がかかるか、かからないかが特定できない領域である。したがって、これらの領域にＵＳＢコネクタ９が設けられＵＳＢケーブル１５１が接続されていると、ユーザの把持の態様によっては、手５０が当該ＵＳＢケーブル１５１と干渉して持ちにくくなり、印字走査の際に支障が出る可能性が高い。よって、領域Ｂおよび領域Ｄは、ＵＳＢコネクタ９を配置するのは望ましくない。
【００８０】
領域Ｉは、図７で上述したハンドヘルドプリンタ５００の上面に相当し、ＵＳＢコネクタ９が設けられＵＳＢケーブル１５１が接続された場合、手５０がハンドヘルドプリンタ１を把持する場合に当該ＵＳＢケーブル１５１と手５０とが干渉する。したがって、ＵＳＢケーブル１５１と手５０とが干渉して持ちにくくなり、印字走査の際に支障が出る。よって、領域Ｉは、ＵＳＢコネクタ９を配置するのに適さない。
【００８１】
領域Ｅは、ＵＳＢコネクタ９が設けられＵＳＢケーブル１５１が接続された場合、図７および図８から類推できるように、手５０がハンドヘルドプリンタ１を把持する場合に当該ＵＳＢケーブル１５１と手５０とが干渉する。したがって、ＵＳＢケーブル１５１と手５０とが干渉して持ちにくくなり、印字走査の際に支障が出る。よって、領域Ｅは、ＵＳＢコネクタ９を配置するのに適さない。
【００８２】
領域Ｆは、ＵＳＢコネクタ９が設けられＵＳＢケーブル１５１が接続された場合、手５０がハンドヘルドプリンタ１を把持する場合に当該ＵＳＢケーブル１５１と手５０とが干渉することない。また、ハンドヘルドプリンタ１の左右の走査を、奥側から手前へ向かって行う場合、領域Ｆ近傍の印字媒体２０にはまだ画像が印字されておらず、ＵＳＢケーブル１５１が、印字された画像に接触することもない。したがって、印字の際に走査動作がしにくい等の支障がなく、操作性を維持することができ、ＵＳＢケーブル１５１の画像への接触によるインクの伸びまたは擦れ等による画像劣化が発生する可能性も低くなる。よって、領域Ｆは、ＵＳＢコネクタ９を配置するのに適している。
【００８３】
また、図９（ｂ）に示すように、ハンドヘルドプリンタ１の奥側の面（第４面、記録ヘッド側の面）の上部の領域（下面側ではなく上面側寄りの領域）をＧ、奥側の面の下部の領域をＨとする。
【００８４】
領域Ｇは、ユーザの手５０がかかることがなく、かつ、ＵＳＢコネクタ９が設けられＵＳＢケーブル１５１が接続されていても、当該ＵＳＢケーブル１５１が、印字された画像に接触する可能性が低い。したがって、印字の際に走査動作がしにくい等の支障がなく、操作性を維持することができ、ＵＳＢケーブル１５１の画像への接触によるインクの伸びまたは擦れ等による画像劣化が発生する可能性も低くなる。よって、領域Ｇは、ＵＳＢコネクタ９を配置するのに適している。
【００８５】
領域Ｈは、ＵＳＢコネクタ９が設けられＵＳＢケーブル１５１が接続された場合、印字された直後の画像上に当該ＵＳＢケーブル１５１がかかることはないものの、ＵＳＢコネクタ９の位置が印字媒体２０に近いため、インクが乾き切っていない当該画像にＵＳＢケーブル１５１が接触し、インクの伸びまたは擦れ等による画像劣化に繋がる可能性が高い。よって、領域Ｈは、ＵＳＢコネクタ９を配置するのに適さない。
【００８６】
また、図９（ｃ）に示すように、ハンドヘルドプリンタ１の右側面のうち、奥側上部の領域をＪ、奥側下部の領域をＬ、手前側上部の領域をＫ、手前側下部の領域をＭとする。
【００８７】
領域Ｊは、図８に示した領域３０２に相当し、ユーザの手５０がかかることがなく、かつ、ＵＳＢコネクタ９が設けられＵＳＢケーブル１５１が接続されていても、当該ＵＳＢケーブル１５１が、印字された画像に接触する可能性が低い。したがって、印字の際に走査動作がしにくい等の支障がなく、操作性を維持することができ、ＵＳＢケーブル１５１の画像への接触によるインクの伸びまたは擦れ等による画像劣化が発生する可能性も低くなる。よって、領域Ｊは、ＵＳＢコネクタ９を配置するのに適している。
【００８８】
領域Ｌは、ＵＳＢコネクタ９が設けられＵＳＢケーブル１５１が接続された場合、右から左へ向かってハンドヘルドプリンタ１が走査された場合、印字された直後の画像上に当該ＵＳＢケーブル１５１がかかる可能性が高い。したがって、インクが乾き切っていない当該画像にＵＳＢケーブル１５１が接触し、インクの伸びまたは擦れ等による画像劣化に繋がる可能性が高い。よって、領域Ｌは、ＵＳＢコネクタ９を配置するのに適さない。
【００８９】
領域Ｋおよび領域Ｍは、図８で上述した右側面の手前側の領域に相当し、ユーザによる把持の態様の違いにより、指がかかるか、かからないかが特定できない領域である。したがって、これらの領域にＵＳＢコネクタ９が設けられＵＳＢケーブル１５１が接続されていると、ユーザの把持の態様によっては、手５０が当該ＵＳＢケーブル１５１と干渉して持ちにくくなり、印字走査の際に支障が出る可能性が高い。よって、領域Ｋおよび領域Ｍは、ＵＳＢコネクタ９を配置するのは望ましくない。
【００９０】
以上のことから、本実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１は、図９に示す各領域において領域Ａ、Ｆ、ＧおよびＪのうち少なくともいずれかにＵＳＢコネクタ９を配置するものとする。なお、ＵＳＢコネクタ９が配置されるのは１箇所に限定されるものではなく、上記の配置可能な領域に、複数のＵＳＢコネクタ９が配置されるものとしてもよい。
【００９１】
なお、図１における各領域を区切る線は例示であり、例えば、領域Ａと領域Ｂとがハンドヘルドプリンタ１の長手方向で半分に区切られている必要はない。すなわち、各領域を区切る線は、あくまで各領域を分ける目安となる線である。
【００９２】
図１０〜図１２は、ハンドヘルドプリンタのＵＳＢコネクタの支障を来す配置の一例を説明する図である。図１０〜図１２を参照しながら、上述の図９でＵＳＢコネクタを配置するのに適さないとされた領域において、ＵＳＢコネクタを配置することによるさらなる弊害について説明する。図１０〜図１２においても、特定の領域にＵＳＢコネクタを配置することによる弊害を説明するためのハンドヘルドプリンタとして、ハンドヘルドプリンタ５００を想定する。
【００９３】
図１０（ａ）に示す例では、ハンドヘルドプリンタ５００において、図９に示す領域Ｃに相当する領域にＵＳＢコネクタが設けられＵＳＢケーブル１５１が接続された状態を示している。この場合、上述のように、インクが乾き切っていない当該画像にＵＳＢケーブル１５１が接触し、インクの伸びまたは擦れ等による画像劣化に繋がる可能性が高いことに加え、ＵＳＢケーブル１５１が印字媒体２０上を擦れると、抵抗が生じ、印字走査の妨げになるという弊害も生じる。なお、このような弊害は、右側面の領域Ｌに相当する領域にＵＳＢコネクタが配置された場合にも同様に発生し得る。
【００９４】
図１０（ｂ）に示す例では、ハンドヘルドプリンタ５００において、図９に示す領域Ｅに相当する領域にＵＳＢコネクタが設けられＵＳＢケーブル１５１が接続された状態を示している。この場合、上述のように、ＵＳＢケーブル１５１と手５０とが干渉して持ちにくくなり、印字走査の際に支障が出ることに加え、ＵＳＢコネクタに対してＵＳＢケーブル１５１が走査方向に直角に接続されるため、ＵＳＢケーブル１５１に過度な屈曲状態が生じ、断線が生じる可能性があるという弊害も生じる。また、マウスの操作よりも長い距離（例えば、６０［ｃｍ］等）を走査する場合があるため、ＵＳＢケーブル１５１の不要な屈曲状態は避ける必要がある。
【００９５】
図１１に示す例では、ハンドヘルドプリンタ５００において、図９に示す領域Ｈに相当する領域にＵＳＢコネクタが設けられＵＳＢケーブル１５１が接続された状態を示している。この場合、上述のように、ＵＳＢコネクタの位置が印字媒体２０に近いため、インクが乾き切っていない当該画像にＵＳＢケーブル１５１が接触し、インクの伸びまたは擦れ等による画像劣化に繋がる可能性が高いことに加え、ＵＳＢコネクタに対してＵＳＢケーブル１５１が走査方向に直角に接続されるため、ＵＳＢケーブル１５１に過度な屈曲状態が生じ、断線が生じる可能性があるという弊害も生じる。また、図１０（ｂ）の場合と同様に、マウスの操作よりも長い距離を走査する場合があるため、ＵＳＢケーブル１５１の不要な屈曲状態は避ける必要がある。
【００９６】
図１２に示す例では、ハンドヘルドプリンタ５００において、図９に示す領域Ｉに相当する領域にＵＳＢコネクタが設けられＵＳＢケーブル１５１が接続された状態を示している。この場合、上述のように、ＵＳＢケーブル１５１と手５０とが干渉して持ちにくくなり、印字走査の際に支障が出ることに加え、ＵＳＢコネクタに対してＵＳＢケーブル１５１が走査方向に直角に接続されるため、ＵＳＢケーブル１５１に過度な屈曲状態が生じ、断線が生じる可能性があり、さらに、ユーザの目線とＵＳＢケーブル１５１との目線が課さなり、領域Ｉに配置された操作ボタン（図１の操作ボタン５に相当）の状態が見えずらいという弊害も生じる。
【００９７】
以上のように、ハンドヘルドプリンタ１における各領域によっては、ＵＳＢコネクタ９を配置してＵＳＢケーブル１５１を接続した状態で印字を行った場合、ＵＳＢケーブル１５１とユーザの手とが干渉して印字走査を行う操作の妨げになったり、印字した画像の劣化させる虞もある。しかし、本実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１は、上述のように、図９に示す各領域において領域Ａ（左側面の奥側の上部の領域）、領域Ｆ（手前側の面の下部の領域）、領域Ｇ（奥側の面の上部の領域）および領域Ｊ（右側面の奥側の上部の領域）のうち、少なくともいずれかにＵＳＢコネクタ９を配置するものとしている。この場合、ＵＳＢコネクタ９にＵＳＢケーブル１５１を接続した状態で、ハンドヘルドプリンタ１を把持し、印字動作に伴う走査を行っても、ＵＳＢケーブル１５１によって操作の妨げにならず、かつ、ＵＳＢケーブル１５１が印字した画像に接触せずに（非接触となり）当該印字した画像の劣化を抑制することができる。
【００９８】
［第２の実施形態］
本実施形態に係るハンドヘルドプリンタについて、第１の実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１と相違する点を中心に説明する。第１の実施形態では、ハンドヘルドプリンタ１をユーザの手で把持する場合の態様からＵＳＢコネクタ９を配置するべき領域について説明したが、ユーザによって当該態様が異なることから、ユーザの指がかかるか、かからないか特定できない領域があり、その領域には、ＵＳＢコネクタ９を配置すべきではないことを説明した。本実施形態では、ハンドヘルドプリンタの本体に、ユーザの手で把持するためのガイドを設けることによって、ＵＳＢコネクタ９を配置可能な領域、および配置すべきでない領域をさらに特定することができる構成について説明する。
【００９９】
（ハンドヘルドプリンタの外観構成）
図１３は、第２の実施形態に係るハンドヘルドプリンタの外観斜視図である。図１３を参照しながら、本実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１ａの外観構成について説明する。
【０１００】
図１３に示すように、ハンドヘルドプリンタ１ａ（ハンドヘルド記録装置）は、上部ユニット２と、下部ユニット３と、を備えている。
【０１０１】
上部ユニット２の左側面の手前側の領域（奥側ではなく手前側寄りの領域）には、図１３に示すように、ユーザがハンドヘルドプリンタ１ａを把持する場合に指（右手で把持する場合の親指）をあてがうための案内となる凹部であるガイド２ａ（ガイド部）が形成されている。なお、ガイド２ａは、凹部形状に限定されるものではなく、例えば、複数の凸部により指をあてがう位置を示すような形状であってもよい。ハンドヘルドプリンタ１におけるＵＳＢコネクタ９の配置の詳細は、後述する。なお、ハンドヘルドプリンタ１ａのその他の構成は、第１の実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１と同様である。
【０１０２】
（ハンドヘルドプリンタにおけるＵＳＢコネクタの配置）
図１４は、第２の実施形態に係るハンドヘルドプリンタにおけるＵＳＢコネクタ配置について説明する図である。図１４を参照しながら、本実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１ａの各領域でのＵＳＢコネクタ９の配置の可否について説明する。なお、ハンドヘルドプリンタ１ａにおける各領域のうち、領域Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｌについては、第１の実施形成で説明した通りである。
【０１０３】
領域Ｂは、ハンドヘルドプリンタ１ａの左側面の手前側の上部の領域であり、図１３に示したガイド２ａが形成された領域に相当する。したがって、領域Ｂにおいては、ユーザがハンドヘルドプリンタ１ａを把持する場合に、ガイド２ａに指をあてがうことによって把持するので、ＵＳＢコネクタ９を配置するのは当然適さないということになる。
【０１０４】
一方、領域Ｄは、ハンドヘルドプリンタ１ａの左側面の手前側の下部の領域であり、ハンドヘルドプリンタ１ａを把持するユーザの指（右手の場合、親指）が領域Ｂのガイド２ａにあてがわれるので、領域Ｄにはユーザの指がかからないことになる。したがって、領域Ｄは、ＵＳＢコネクタ９が設けられＵＳＢケーブル１５１が接続された場合、手５０がハンドヘルドプリンタ１ａを把持する場合に当該ＵＳＢケーブル１５１と手５０とが干渉することない。また、ハンドヘルドプリンタ１ａの左右の走査を、奥側から手前へ向かって行う場合、領域Ｄ近傍の印字媒体２０にはまだ画像が印字されておらず、ＵＳＢケーブル１５１が、印字された画像に接触することもない。したがって、印字の際に走査動作がしにくい等の支障がなく、操作性を維持することができ、ＵＳＢケーブル１５１の画像への接触によるインクの伸びまたは擦れ等による画像劣化が発生する可能性も低くなる。よって、領域Ｄは、ＵＳＢコネクタ９を配置するのに適している。
【０１０５】
なお、図１３では、ガイド２ａは、領域Ｂに形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、領域Ｄに形成されるものとしてもよい。この場合、領域Ｄは、ＵＳＢコネクタ９を配置するのに適さなく、領域Ｂが、ＵＳＢコネクタ９を配置するのに適するものとなる。
【０１０６】
領域Ｋおよび領域Ｍは、図８で上述した右側面の手前側の領域に相当し、ユーザによる把持の態様の違いにより、指がかかるか、かからないかが特定できない領域である。したがって、第１の実施形態で上述したように、領域Ｋおよび領域Ｍは、ＵＳＢコネクタ９を配置するのは望ましくない。しかし、領域Ｋまたは領域Ｍについて、ガイド２ａ同様に指をあてがうための凹部を設け、ハンドヘルドプリンタ１ａの右側面のうち、ユーザの指であてがわれる領域を規定するものとすれば、当該領域以外の領域、すなわち、ユーザの指があてがわれない領域については、ＵＳＢコネクタ９を配置するのに適していることになる。
【０１０７】
以上のことから、本実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１ａは、図１４に示す各領域において領域Ａ、Ｄ、Ｆ、ＧおよびＪのうち少なくともいずれかにＵＳＢコネクタ９を配置することが可能であるものとする。このうち、領域Ｄは、領域Ｂにガイド２ａが設けられたことにより、ＵＳＢコネクタ９を配置することが可能となる領域である。また、上述のように領域Ｋ、Ｍにガイド２ａ同様に指をあてがうための凹部を設けるものとすれば、当該領域以外の領域、すなわち、ユーザの指があてがわれない領域については、ＵＳＢコネクタ９を配置するのに適する。このように、ＵＳＢコネクタ９を配置することに適した領域にＵＳＢコネクタ９を設けるものとすれば、ＵＳＢケーブル１５１を当該ＵＳＢコネクタ９に接続した状態で、ハンドヘルドプリンタ１ａを把持し、印字動作に伴う走査を行っても、ＵＳＢケーブル１５１によって操作の妨げにならず、かつ、ＵＳＢケーブル１５１が印字した画像に接触せずに（非接触となり）当該印字した画像の劣化を抑制することができる。
【０１０８】
［第３の実施形態］
本実施形態に係るハンドヘルドプリンタについて、第１の実施形態および第２の実施形態に係る各ハンドヘルドプリンタと相違する点を中心に説明する。第１の実施形態および第２の実施形態では、ハンドヘルドの左右側面を４領域に分割して各領域におけるＵＳＢコネクタの配置の適否を説明した。本実施形態では、ハンドヘルドの側面について上側部分と下側部分とに分けてＵＳＢコネクタの配置の適否について説明する。
【０１０９】
（ハンドヘルドプリンタの外観構成）
図１５は、第３の実施形態に係るハンドヘルドプリンタの外観斜視図である。図１５を参照しながら、本実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１ｂの外観構成について説明する。
【０１１０】
図１５に示すように、ハンドヘルドプリンタ１ｂの本体３０は、内部に制御ボードを搭載しており、上面には、各種操作を行うための操作ボタン５ｂ、および、ハンドヘルドプリンタ１ｂの電源をオンまたはオフするための電源ボタン５ｃを有する。
【０１１１】
また、ハンドヘルドプリンタ１ｂの本体３０は、インクを吐出する記録ヘッド（記録部）を搭載している。また、本体３０は、さらに、一方側の側面に設けられたガイド部材７ｂと、を備えている。ガイド部材７ｂは、印字動作時に、印字媒体上で印字される領域を把握するための部材である。ガイド部材７ｂの機能は、図１（ｂ）で上述したガイド部材７の機能と同様である。すなわち、本体３０は、インクを吐出する記録ヘッドを搭載しており、図１（ｂ）で上述したように、下面の奥側において開口された開口部６を有する。記録ヘッドから吐出されたインクは、開口部６より用紙等の印字媒体２０上に至り、画像形成（画像記録）が行われる。ガイド部材７ｂを用いて印字される領域を把握するためには、図１（ａ）に示したガイド部材７と同様に、解放状態にしておき、使用しないときには、ヒンジとなっているガイド部材７ｂの下方端を中心に回動させて本体３０の側面に収納させる。
【０１１２】
また、本体３０の左側面における上面側寄りの領域であって、かつ、手前側から奥側へ向かう長手方向の略中央の領域に、ＵＳＢケーブルを接続するためのＵＳＢコネクタ９ｂ（ＵＳＢポートともいう）が配置されている。なお、図１５に示すＵＳＢコネクタ９ｂは、コネクタ形状の長手方向が水平となるように配置されているが、当該長手方向が垂直（鉛直）方向となるように配置されるものとしてもよい。これによって、ＵＳＢコネクタ９ｂに接続されるＵＳＢケーブルの荷重によるＵＳＢコネクタ９ｂへの負荷を軽減することができる。なお、図１５に示すＵＳＢコネクタ９ｂが配置される位置は一例であり、ＵＳＢコネクタ９ｂの配置についての詳細は、後述する。
【０１１３】
図１５に示すように、ハンドヘルドプリンタ１ｂの本体３０の左側面の手前側の領域には、ユーザがハンドヘルドプリンタ１ｂを把持する場合に指（右手で把持する場合の親指）をあてがうための案内となる凹部であるガイド２ｂ（ガイド部）が形成されている。なお、ガイド２ｂは、凹部形状に限定されるものではなく、例えば、複数の凸部により指をあてがう位置を認識できるような形状であってもよい。
【０１１４】
なお、ハンドヘルドプリンタ１ｂの本体３０は、図１（ａ）で上述したハンドヘルドプリンタ１と同様に、本体３０を左右方向（走査方向）への移動を補助するガイドコロ４、または、ハンドヘルドプリンタ１ｂの動作状態を表示するＬＥＤ８等を有するものとしてもよい。
【０１１５】
（ハンドヘルドプリンタにおけるＵＳＢコネクタの配置）
図１６は、第３の実施形態に係るハンドヘルドプリンタを把持した状態の一例を示す図である。図１６を参照しながら、ハンドヘルドプリンタ１ｂを把持した場合におけるＵＳＢコネクタ９ｂとユーザの手５０との位置関係について説明する。
【０１１６】
図１６では、本体３０にＵＳＢコネクタ９ｂが設けられたハンドヘルドプリンタ１ｂが、ユーザの手５０によって把持された状態が示されている。ハンドヘルドプリンタ１ｂの上面は、図１６に示すように、手５０（図１６では人差し指）によって覆われているため、この上面にＵＳＢコネクタを設けてＵＳＢケーブルが接続されることを想定した場合、手５０がハンドヘルドプリンタ１ｂを把持する場合に当該ＵＳＢケーブルと手５０とが干渉して持ちにくくなり、印字走査の際に支障が出る。
【０１１７】
また、図１６に示すように、ユーザの手５０の親指は、本体３０に形成されたガイド２ｂにあてがわれているため、左側面における上面側寄りの領域に、手５０により覆われない領域が確保され、当該領域にＵＳＢコネクタ９ｂが設けられている。図１６に示す例では、本体３０の左側面における上面側寄りの領域であって、かつ、手前側から奥側へ向かう長手方向の略中央の領域にＵＳＢコネクタ９ｂが設けられている。当該領域にＵＳＢコネクタ９ｂが設けられていることにより、ユーザの手５０がかかることがないため、ＵＳＢケーブルが接続されていても、当該ＵＳＢケーブルが手５０と干渉することがない。したがって、印字の際に走査動作がしにくい等の支障がなく、操作性を維持することができる。また、当該領域は、印字媒体２０から距離が離れている領域であるため、当該領域にＵＳＢコネクタが設けられＵＳＢケーブルが接続されていても、ＵＳＢケーブルが、印字された画像に接触する可能性が低くなり、インクの伸びまたは擦れ等による画像劣化が発生する可能性も低くなる。
【０１１８】
なお、図１６に示す例では、左側面における上面側寄りの領域であって、かつ、手前側から奥側へ向かう長手方向の略中央の領域にＵＳＢコネクタ９ｂが設けられているが、これに限定されるものではない。すなわち、左右側面、奥側の面および手前側の面のうち上面側寄りの領域であって、ユーザが把持する際の妨げにならない（妨げが排除された）領域であればよい。例えば、図１６に示すように、ガイド２ｂが形成されていることにより、ＵＳＢコネクタ９ｂが配置された領域の他、例えば、左側面における上面側寄りの領域のうち奥側の領域、および、奥側の面の上面側寄りの領域等も、ＵＳＢコネクタを配置することが可能である。ただし、手前側の面の上面側寄りの領域にＵＳＢコネクタが設けられＵＳＢケーブルが接続された場合、図１６から類推できるように、手５０がハンドヘルドプリンタ１ｂを把持する場合に当該ＵＳＢケーブルと手５０とが干渉する。したがって、ＵＳＢケーブルと手５０とが干渉して持ちにくくなり、印字走査の際に支障が出る。
【０１１９】
また、例えば、ハンドヘルドプリンタ１ｂに右側面に手５０の親指以外の指（例えば、中指、薬指、小指）をあてがうためのガイドが設けられているものとしてもよい。この場合、右側面のうち上面側寄りの領域であって、当該ガイドが設けられた領域以外の領域にＵＳＢコネクタを配置するものとしてもよい。この場合、ユーザの手５０がかかることがないため、ＵＳＢケーブルが接続されていても、当該ＵＳＢケーブルが手５０と干渉することがない。したがって、印字の際に走査動作がしにくい等の支障がなく、操作性を維持することができる。
【０１２０】
図１７は、第３の実施形態に係るハンドヘルドプリンタにおけるＵＳＢコネクタ配置について説明する図である。図１６で上述したような考察を踏まえ、図１７を参照しながら、本実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１ｂの各領域でのＵＳＢコネクタの配置の可否について説明する。
【０１２１】
図１７（ａ）に示すように、ハンドヘルドプリンタ１ｂの左側面における上面側寄りの領域をＡＢ、下面側寄りの領域をＣＤとする。また、ハンドヘルドプリンタ１ｂの上面の領域をＩ、手前側の面の上部の領域をＥ、手前側の面の下部の領域（上面側ではなく下面側寄りの領域）をＦとする。
【０１２２】
領域ＡＢは、左側面における上面側寄りの領域であり、図１６で上述したように、このうちユーザが把持する際の妨げにならない（妨げが排除された）領域であれば、手５０で覆われることがなく、ＵＳＢコネクタが設けられＵＳＢケーブルが接続されていても、当該ＵＳＢケーブルが、印字された画像に接触する可能性が低い。例えば、図１６で上述したように、ガイド２ｂが形成されていることにより、領域ＡＢにおいて、ＵＳＢコネクタ９ｂが配置された領域の他、例えば、左側面における上面側寄りの領域のうち奥側の領域、および、奥側の面の上面側寄りの領域等も、ＵＳＢコネクタを配置することが可能である。このような位置にＵＳＢコネクタを配置することによって、印字の際に走査動作がしにくい等の支障がなく、操作性を維持することができ、ＵＳＢケーブルの画像への接触によるインクの伸びまたは擦れ等による画像劣化が発生する可能性も低くなる。よって、領域ＡＢのうちユーザが把持する際の妨げにならない（妨げが排除された）領域は、ＵＳＢコネクタを配置するのに適している。
【０１２３】
領域ＣＤについては、上述の第１の実施形態および第２に実施形態で領域Ｃ、Ｄについて説明した内容と同様である。
【０１２４】
領域Ｅは、ＵＳＢコネクタが設けられＵＳＢケーブルが接続された場合、図１６から類推できるように、手５０がハンドヘルドプリンタ１ｂを把持する場合に当該ＵＳＢケーブルと手５０とが干渉する。したがって、ＵＳＢケーブルと手５０とが干渉して持ちにくくなり、印字走査の際に支障が出る。よって、領域Ｅは、ＵＳＢコネクタを配置するのに適さない。
【０１２５】
領域Ｆ、Ｉについては、上述の第１の実施形態および第２の実施形態で説明した通りである。
【０１２６】
また、図１７（ｂ）に示すように、ハンドヘルドプリンタ１ｂの奥側の面の上部の領域（下面側ではなく上面側寄りの領域）をＧ、奥側の面の下部の領域をＨとする。
【０１２７】
領域Ｇは、ユーザの手５０がかかることがなく、かつ、ＵＳＢコネクタが設けられＵＳＢケーブルが接続されていても、当該ＵＳＢケーブルが、印字された画像に接触する可能性が低い。したがって、印字の際に走査動作がしにくい等の支障がなく、操作性を維持することができ、ＵＳＢケーブルの画像への接触によるインクの伸びまたは擦れ等による画像劣化が発生する可能性も低くなる。よって、領域Ｇは、ＵＳＢコネクタを配置するのに適している。
【０１２８】
領域Ｈについては、上述の第１の実施形態および第２の実施形態で説明した通りである。
【０１２９】
また、図１７（ｃ）に示すように、ハンドヘルドプリンタ１ｂの右側面における上面側寄りの領域をＪＫ、下面側寄りの領域をＬＭとする。
【０１３０】
領域ＪＫは、右側面における上面側寄りの領域であり、図１６で上述したように、このうちユーザが把持する際の妨げにならない（妨げが排除された）領域であれば、手５０で覆われることがなく、ＵＳＢコネクタが設けられＵＳＢケーブルが接続されていても、当該ＵＳＢケーブルが、印字された画像に接触する可能性が低い。例えば、上述したように、右側面に手５０の親指以外の指（例えば、中指、薬指、小指）をあてがうためのガイドが設けられている場合、領域ＪＫのうち、当該ガイドが設けられた領域以外の領域にＵＳＢコネクタを配置することが可能である。このような位置にＵＳＢコネクタを配置することによって、印字の際に走査動作がしにくい等の支障がなく、操作性を維持することができ、ＵＳＢケーブルの画像への接触によるインクの伸びまたは擦れ等による画像劣化が発生する可能性も低くなる。よって、領域ＪＫのうちユーザが把持する際の妨げにならない（妨げが排除された）領域は、ＵＳＢコネクタを配置するのに適している。
【０１３１】
領域ＬＭについては、上述の第１の実施形態および第２に実施形態で領域Ｌ、Ｍについて説明した内容と同様である。
【０１３２】
以上のように、本実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１ｂは、左右側面、奥側の面および手前側の面のうち上面側寄りの領域であって、ユーザが把持する際の妨げにならない（妨げが排除された）領域のいずれかにＵＳＢコネクタが配置されるものとしている。例えば、ハンドヘルドプリンタ１ｂの本体３０の左側面の手前側の領域にガイド２ｂ（が形成されているものとした場合、領域ＡＢにおいて手５０により覆われない領域が確保され、当該領域にＵＳＢコネクタを設けることができる。また、手前側の面のうち上面側寄りの領域Ｇは、ユーザの手５０がかかることがないため、ＵＳＢコネクタを設けることができる。また、例えば、本体３０の右側面に手５０の親指以外の指（例えば、中指、薬指、小指）をあてがうためのガイドが設けられている場合、領域ＪＫのうち、当該ガイドが設けられた領域以外の領域にＵＳＢコネクタを設けることが可能である。このように、ＵＳＢコネクタを配置することに適した領域にＵＳＢコネクタを設けるものとすれば、ＵＳＢケーブルを当該ＵＳＢコネクタに接続した状態で、ハンドヘルドプリンタ１ｂを把持し、印字動作に伴う走査を行っても、ＵＳＢケーブルによって操作の妨げにならず、かつ、ＵＳＢケーブルが印字した画像に接触せずに（非接触となり）当該印字した画像の劣化を抑制することができる。なお、ＵＳＢコネクタが配置されるのは１箇所に限定されるものではなく、上記の配置可能な領域に、複数のＵＳＢコネクタが配置されるものとしてもよい。
【０１３３】
なお、上述の各実施形態において、ハンドヘルドプリンタ１、１ａ、１ｂの各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等に予め組み込まれて提供される。また、上述の各実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１、１ａ、１ｂで実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の各実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１、１ａ、１ｂで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の各実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１、１ａ、１ｂで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の各実施形態のハンドヘルドプリンタ１、１ａ、１ｂで実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしては制御部１０１のＣＰＵが上述の記憶装置（メモリ１０２等）からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置上にロードされて生成されるようになっている。
【符号の説明】
【０１３４】
１、１ａ、１ｂ  ハンドヘルドプリンタ
２  上部ユニット
２ａ、２ｂ  ガイド
３  下部ユニット
４  ガイドコロ
５、５ｂ  操作ボタン
５ｃ  電源ボタン
６  開口部
７、７ｂ  ガイド部材
８  ＬＥＤ
９、９ｂ  ＵＳＢコネクタ
１０  外部機器
２０  印字媒体
３０  本体
５０  手
１０１  制御部
１０２  メモリ
１０３  記録ヘッド駆動回路
１０４  記録ヘッド
１０５  通信Ｉ／Ｆ
１０６  ナビゲーションセンサ
１０７  操作表示部
１０８  バッテリ
１０９  電源回路
１５１  ＵＳＢケーブル
２０１  第１取得部
２０２  印字制御部
２０３  第２取得部
２０４  姿勢位置算出部
２０５  第３取得部
２１３  通信部
２１４  操作部
２１５  表示制御部
２１６  表示部
２１７  記憶部
３０１、３０２  領域
５００  ハンドヘルドプリンタ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３５】
【特許文献１】特開平１１−０５８８５０号公報
【図１】
2020040373.tif 000003
【図２】
2020040373.tif 000004
【図３】
2020040373.tif 000005
【図４】
2020040373.tif 000006
【図５】
2020040373.tif 000007
【図６】
2020040373.tif 000008
【図７】
2020040373.tif 000009
【図８】
2020040373.tif 000010
【図９】
2020040373.tif 000011
【図１０】
2020040373.tif 000012
【図１１】
2020040373.tif 000013
【図１２】
2020040373.tif 000014
【図１３】
2020040373.tif 000015
【図１４】
2020040373.tif 000016
【図１５】
2020040373.tif 000017
【図１６】
2020040373.tif 000018
【図１７】
2020040373.tif 000019