(57)【要約】      （修正有）【課題】連続記録媒体の幅方向の変化をセンサにより検出して水分補給液の吐出量を決定する場合と比較して、連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向の位置ずれを抑制する構成を提供する。【解決手段】制御部は、画像情報に基づく複数の吐出ヘッドによるインクの吐出量に、連続紙Ｐの搬送方向と交差する交差方向の一方側と他方側で定められた差以上の差があるときに、連続紙Ｐの搬送方向と交差する交差方向におけるインクの吐出量の少ない側の端部に印字ヘッドからインクを吐出させてインク部Ｉを形成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づく複数の吐出ヘッドによるインクの吐出量に、連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向の一方側と他方側で定められた差以上の差があるときに、前記連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向における前記インクの吐出量の少ない側の端部に吐出手段からインクを吐出させてインク部を形成する吐出制御手段を有する吐出制御装置。
【請求項２】
前記吐出制御手段は、前記連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向におけるインクの吐出量の少ない側の画像形成領域外の端部に前記インク部を形成する請求項１に記載の吐出制御装置。
【請求項３】
前記差に基づいて、前記インク部を前記連続記録媒体の搬送方向に沿って連続又は断続して形成する請求項２に記載の吐出制御装置。
【請求項４】
前記差に基づいて、前記連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向における前記インク部の幅を制御する請求項２又は請求項３に記載の吐出制御装置。
【請求項５】
前記複数の吐出ヘッドは、前記連続記録媒体の搬送方向に沿って並べて配置され、前記連続記録媒体にそれぞれ異なる色のインク滴を吐出して画像を形成し、
前記吐出手段は、前記複数の吐出ヘッドのいずれか１つ以上である請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の吐出制御装置。
【請求項６】
前記吐出制御手段は、前記連続記録媒体の搬送方向における前記インクの吐出量が最も多い前記吐出ヘッドよりも上流側の前記吐出ヘッドを含む１又は複数の前記吐出ヘッドを前記吐出手段とする請求項５に記載の吐出制御装置。
【請求項７】
前記吐出制御手段は、前記連続記録媒体の搬送方向における最上流側の前記吐出ヘッドを含む１又は複数の前記吐出ヘッドを前記吐出手段とする請求項５又は請求項６に記載の吐出制御装置。
【請求項８】
前記吐出制御手段は、前記連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向の一方に、複数の前記吐出ヘッドによるインクの吐出量に前記差がある領域が搬送方向の定められた長さ以上に連続するときに、前記差がある領域に前記インク部を形成する請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の吐出制御装置。
【請求項９】
前記吐出制御手段は、前記連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向の一方における複数の前記吐出ヘッドによるインクの吐出量に前記差がある領域が搬送方向の定められた長さより短いときは、前記インク部を形成しない請求項８に記載の吐出制御装置。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の吐出制御装置の前記吐出制御手段として機能させるための吐出制御プログラム。
【請求項１１】
連続記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記連続記録媒体の搬送方向に並び、画像情報に応じて異なる色のインク滴をそれぞれ前記連続記録媒体に吐出して画像を形成する複数の吐出ヘッドと、
前記連続記録媒体にインクを吐出させて前記インク部を形成する吐出手段と、
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の吐出制御装置と、
を有する画像形成装置。
【請求項１２】
前記吐出手段は、前記複数の吐出ヘッドのいずれか１つ以上である請求項１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出制御装置、吐出制御プログラム及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、水分分布の違いによる記録媒体のしわ等による画像劣化を抑制する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、各色のラインヘッドユニットからなる有色ラインヘッドから各色のインクをロール紙に向かって吐出して画像を形成し、画像形成前後のロール紙の幅方向の変化を用紙幅検出センサによって検出する。そして、ロール紙の幅方向変化が等しくなるように非画像形成領域に透明ラインヘッドユニットから透明インクを吐出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０１６６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
連続記録媒体の幅方向の一方に偏った印刷パターンが印刷されると、印刷パターンがある側に連続記録媒体がずれることがある（斜行、蛇行を含む）。
【０００５】
本発明は、連続記録媒体の幅方向の変化をセンサにより検出して水分補給液の吐出量を決定する場合と比較して、連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向の位置ずれが抑制される吐出制御装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の形態に係る吐出制御装置は、画像情報に基づく複数の吐出ヘッドによるインクの吐出量に、連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向の一方側と他方側で定められた差以上の差があるときに、前記連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向における前記インクの吐出量の少ない側の端部に吐出手段からインクを吐出させてインク部を形成する吐出制御手段を有する。
【０００７】
第２の形態に係る吐出制御装置は、第１の形態に記載の吐出制御装置において、前記吐出制御手段は、前記連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向におけるインクの吐出量の少ない側の画像形成領域外の端部に前記インク部を形成する。
【０００８】
第３の形態に係る吐出制御装置は、第２の形態に記載の吐出制御装置において、前記差に基づいて、前記インク部を前記連続記録媒体の搬送方向に沿って連続又は断続して形成する。
【０００９】
第４の形態に係る吐出制御装置は、第２の形態又は第３の形態に記載の吐出制御装置において、前記差に基づいて、前記連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向における前記インク部の幅を制御する。
【００１０】
第５の形態に係る吐出制御装置は、第１の形態から第４の形態までのいずれか１つの形態に記載の吐出制御装置において、前記複数の吐出ヘッドは、前記連続記録媒体の搬送方向に沿って並べて配置され、前記連続記録媒体にそれぞれ異なる色のインク滴を吐出して画像を形成し、前記吐出手段は、前記複数の吐出ヘッドのいずれか１つ以上である。
【００１１】
第６の形態に係る吐出制御装置は、第５の形態に記載の吐出制御装置において、前記吐出制御手段は、前記連続記録媒体の搬送方向における前記インクの吐出量が最も多い前記吐出ヘッドよりも上流側の前記吐出ヘッドを含む１又は複数の前記吐出ヘッドを前記吐出手段とする。
【００１２】
第７の形態に係る吐出制御装置は、第５の形態又は第６の形態に記載の吐出制御装置において、前記吐出制御手段は、前記連続記録媒体の搬送方向における最上流側の前記吐出ヘッドを含む１又は複数の前記吐出ヘッドを前記吐出手段とする。
【００１３】
第８の形態に係る吐出制御装置は、第１の形態から第７の形態までのいずれか１つの形態に記載の吐出制御装置において、前記吐出制御手段は、前記連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向の一方に、複数の前記吐出ヘッドによるインクの吐出量に前記差がある領域が搬送方向の定められた長さ以上に連続するときに、前記差がある領域に前記インク部を形成する。
【００１４】
第９の形態に係る吐出制御装置は、第８の形態に記載の吐出制御装置において、前記吐出制御手段は、前記連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向の一方における複数の前記吐出ヘッドによるインクの吐出量に前記差がある領域が搬送方向の定められた長さより短いときは、前記インク部を形成しない。
【００１５】
第１０の形態に係る吐出制御プログラムは、コンピュータを、第１の形態から第９の形態までのいずれか１つの形態に記載の吐出制御装置の前記吐出制御手段として機能させる。
【００１６】
第１１の形態に係る画像形成装置は、連続記録媒体を搬送する搬送手段と、前記連続記録媒体の搬送方向に並び、画像情報に応じて異なる色のインク滴をそれぞれ前記連続記録媒体に吐出して画像を形成する複数の吐出ヘッドと、前記連続記録媒体にインクを吐出させて前記インク部を形成する吐出手段と、第１の形態から第９の形態までのいずれか１つの形態に記載の吐出制御装置と、を有する。
【００１７】
第１２の形態に係る画像形成装置は、第１１の形態に記載の画像形成装置において、前記吐出手段は、前記複数の吐出ヘッドのいずれか１つ以上である。
【発明の効果】
【００１８】
第１の形態に係る吐出制御装置によれば、連続記録媒体の幅方向の変化をセンサにより検出して水分補給液の吐出量を決定する場合と比較して、連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向の位置ずれが抑制される。
【００１９】
第２の形態に係る吐出制御装置によれば、記録媒体の搬送方向と交差する交差方向におけるインクの吐出量の少ない側の画像形成領域内にインク部を形成する場合と比較して、画像形成領域の画像の画質低下が抑制される。
【００２０】
第３の形態に係る吐出制御装置によれば、インクの吐出量の差に拘らずインク部を記録媒体の搬送方向に沿って等しい形状で形成する場合と比較して、連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向の位置ずれが抑制される。
【００２１】
第４の形態に係る吐出制御装置によれば、インクの吐出量の差に拘らず記録媒体の搬送方向と交差する交差方向におけるインク部の幅が等しい場合と比較して、連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向の位置ずれが抑制される。
【００２２】
第５の形態に係る吐出制御装置によれば、複数の吐出ヘッド以外にインク部を形成する専用の吐出手段を備える構成と比較して、構成を簡略化できる。
【００２３】
第６の形態に係る吐出制御装置によれば、連続記録媒体の搬送方向におけるインクの吐出量が最も多い吐出ヘッドよりも下流側の吐出ヘッドだけでインク部を形成する場合と比較して、連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向の位置ずれが抑制される。
【００２４】
第７の形態に係る吐出制御装置によれば、連続記録媒体の搬送方向における最上流側の吐出ヘッド以外の吐出ヘッドだけでインク部を形成する場合と比較して、連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向の位置ずれが抑制される。
【００２５】
第８の形態に係る吐出制御装置によれば、インクの吐出量に差がある領域が連続するときに画像情報による画像だけを形成する場合と比較して、連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向の位置ずれが抑制される。
【００２６】
第９の形態に係る吐出制御装置によれば、インクの吐出量に差がある領域のすべてにインク部を形成する場合と比較して、インク部を形成するためのインクの使用量が低減される。
【００２７】
第１０の形態に係る吐出制御プログラムによれば、連続記録媒体の幅方向の変化をセンサにより検出して水分補給液の吐出量を決定する場合と比較して、連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向の位置ずれが抑制される。
【００２８】
第１１の形態に係る画像形成装置によれば、連続記録媒体の幅方向の変化をセンサにより検出して水分補給液の吐出量を決定する場合と比較して、連続記録媒体の搬送方向と交差する交差方向の位置ずれが抑制される。
【００２９】
第１２の形態に係る画像形成装置によれば、専用の吐出手段を別に設ける場合に比べて、構造が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】一実施形態に係るインクジェット記録装置の主要構成部を示す概略構成図である。
【図２】一実施形態に係るインクジェット記録装置における複数の印字ヘッド及び連続紙を示す平面図である。
【図３】一実施形態に係るインクジェット記録装置における電気系の要部構成の一例を示す図である。
【図４】連続紙に画像部と連続紙の幅方向の端部にインク部を形成した一例を示す図である。
【図５】（Ａ）は、連続紙に画像部のみを形成した第一例を示す図であり、（Ｂ）は、連続紙に画像部及び連続紙の幅方向の端部に一の幅のインク部を形成した第二例を示す図であり、（Ｂ）は、連続紙に画像部及び連続紙の幅方向の端部に他の幅のインク部を形成した第三例を示す図である。
【図６】カラーレジズレ値と追加のインク部の幅との関係を示すグラフである。
【図７】（Ａ）は、連続紙の幅方向の端部に１本のインク部を形成した第四例を示す図であり、（Ｂ）は、連続紙の幅方向の端部に破線状のインク部を形成した第五例を示す図であり、（Ｃ）は、連続紙の幅方向の端部に（Ａ）に示すインク部よりも太い１本のインク部を形成した第六例を示す図である。
【図８】一実施形態に係るインク部を形成する吐出制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】図８に示す吐出制御の流れに従って、連続紙の幅方向端部にインク部を形成した一例を示す図である。
【図１０】比較例のインクジェット記録装置を用いて連続紙に形成される画像の一例を示す図である。
【図１１】比較例のインクジェット記録装置における複数の印字ヘッド及び連続紙が幅方向の一方にずれた状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、本発明の画像形成装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３２】
（インクジェット記録装置１０の構成）
図１は、一実施形態に係る画像形成装置の一例としてのインクジェット記録装置１０を示す概略構成図である。
【００３３】
図１に示されるように、インクジェット記録装置１０は、例えば、制御部２０、記憶部３０、ヘッド駆動部４０、印字ヘッド５０、乾燥装置駆動部６０、乾燥装置７０、給紙ロール８０、排出ロール９０、搬送ローラ１００、及び用紙速度検出センサ１１０等を含む。
【００３４】
制御部２０は、図示しない用紙搬送モータを駆動することで、用紙搬送モータと例えばギヤ等の機構を介して接続された搬送ローラ１００の回転を制御する。給紙ロール８０には、用紙搬送方向に長尺状の連続紙Ｐが巻き付けられており、搬送ローラ１００の回転に伴って連続紙Ｐが矢印Ａに示す用紙搬送方向に搬送される。ここで、連続紙Ｐは、連続記録媒体の一例である。
【００３５】
また、制御部２０は、例えば記憶部３０に記憶される、ユーザが連続紙Ｐに描画させたい画像の情報、すなわち画像情報を取得し、画像情報に含まれる画像の画素毎の色情報に基づいてヘッド駆動部４０を制御する。そして、ヘッド駆動部４０は、制御部２０から指示されたインク滴の吐出タイミングに従って、ヘッド駆動部４０に接続された印字ヘッド５０を駆動して、印字ヘッド５０からインク滴を吐出させ、搬送される連続紙Ｐ上に画像情報に対応した画像を形成する。図示を省略するが、制御部２０は、機能構成として、吐出制御手段を有する。
【００３６】
なお、画像情報の画素毎の色情報には、画素の色を一意に示す情報が含まれる。本実施形態の例では、例えば、画像の画素毎の色情報がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各々の濃度によって表されているものとするが、画像の色を一意に示す他の表現方法を用いても構わない。
【００３７】
印字ヘッド５０は、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、及びＫ色の４色それぞれに対応した４つの印字ヘッド５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、及び５０Ｋを含み、各色の印字ヘッド５０に設けられたインク吐出口から対応する色のインク滴を吐出する。ここで、印字ヘッド５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、及び５０Ｋは、吐出ヘッドの一例である。図１に示す例では、搬送方向に沿ってＫ色、Ｃ色、Ｍ色、及びＹ色の順に各色の印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｙ、及び５０Ｙが設けられた場合を一例として示す。なお、印字ヘッド５０においてインク滴を吐出するための駆動方法は特に限定されず、いわゆるサーマル方式や圧電方式等、公知のものが適用される。
【００３８】
印字ヘッド５０の連続紙Ｐの搬送方向下流側には、図示しないモータからの駆動力を受けて回転する駆動ローラ１００Ｄは配置されている。駆動ローラ１００Ｄは、搬送ローラ１００とは異なり、巻き掛けられた連続紙Ｐに搬送力を付与する。
【００３９】
すなわち、本実施の形態では、印字ヘッド５０と対峙、すなわち、対向する連続紙Ｐは、駆動ローラ１００Ｄに引っ張られながら搬送され、弛みの発生を防止している。
【００４０】
乾燥装置７０は、一例として、連続紙Ｐの画像形成面に向けてレーザ光を照射するレーザ乾燥装置が用いられている。制御部２０は、乾燥装置駆動部６０を制御することで、乾燥装置７０から連続紙Ｐの画像形成面に向けてレーザ光を照射させ、連続紙Ｐに形成された画像のインク滴を乾燥させて、連続紙Ｐへの画像の定着を図る。なお、乾燥装置駆動部６０及び乾燥装置７０を含んだものを乾燥装置という。また、乾燥装置７０は、レーザ光を照射して、連続紙Ｐ上の画像のインク滴を乾燥させるものに限らず、例えば、ヒータや温風などにより、連続紙Ｐ上の画像のインク滴を乾燥させるものでもよい。
【００４１】
その後、連続紙Ｐは搬送ローラ１００の回転に伴って排出ロール９０まで搬送され、排出ロール９０に巻き取られる。ここで、給紙ロール８０、搬送ローラ１００、駆動ローラ１００Ｄ及び排出ロール９０は、搬送手段の一例である。なお、インクジェット記録装置１０では、排出ロール９０を回転駆動させることで、連続紙Ｐを搬送する方式でもよい。
【００４２】
用紙速度検出センサ１１０は、例えば連続紙Ｐの画像形成面と対向する位置に配置され、連続紙Ｐの搬送方向における搬送速度を検出する。制御部２０は、用紙速度検出センサ１１０から通知される搬送速度、及び印字ヘッド５０から乾燥装置７０までの距離を用いて、印字ヘッド５０から連続紙Ｐに吐出したインク滴が乾燥装置７０のレーザ照射領域内に搬送されるタイミングを算出する。
【００４３】
そして、制御部２０は、連続紙Ｐ上のインク滴が乾燥装置７０のレーザ照射領域内に搬送されるタイミングで、乾燥装置７０からインク滴にレーザ光が照射されるよう、乾燥装置駆動部６０を制御する。
【００４４】
なお、用紙速度検出センサ１１０において連続紙Ｐの搬送速度を検出するための検出方法は特に限定されず、公知のものが適用される。また、用紙速度検出センサ１１０は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０に必須のものではない。例えば、連続紙Ｐの搬送速度が予め定められている場合には、用紙速度検出センサ１１０が不要となる場合がある。
【００４５】
また、インクとしては、水性インク、溶媒が蒸発するインクである油性インク、紫外線硬化型インク等が存在するが、本実施の形態では、一例として、水性インクを使用するものとする。以下、単に「インク」又は「インク滴」とある場合は、「水性インク」又は「水性インク滴」を意味しているものとする。また、本実施形態に係るＹＭＣＫ各色のインクには、ＩＲ（infrared）吸収剤（赤外線吸収剤）が添加され、インクが赤外域のレーザ光を吸収する度合いが調整されるが、必ずしもＹＭＣＫ各色のインクにＩＲ吸収剤を添加しなくてもよい。
【００４６】
このように、インクジェット記録装置１０は、連続紙Ｐに吐出されたインク滴を乾燥する乾燥装置７０を含む。
【００４７】
図２に示されるように、４つの印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、及び５０Ｙは、連続紙Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）と交差する方向に配置されている。本実施形態では、４つの印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、及び５０Ｙは、連続紙Ｐの幅方向（図２中のＷ方向、すなわち主走査方向）に沿って配置されている。印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、及び５０Ｙの長手方向の長さは、連続紙Ｐの幅方向の長さ（図２中のＷ）よりも長い。例えば、印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、及び５０Ｙのノズル（図示省略）からインクを吐出する吐出領域の長手方向の長さは、連続紙Ｐの幅方向の長さよりも長い。本実施形態では、印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、及び５０Ｙの長手方向の両端部が連続紙Ｐの幅方向両端から張り出している。ここで、印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、及び５０Ｙのいずれか１つ以上は、後述するインク部Ｉ（図４参照）を形成する吐出手段の一例である。
【００４８】
（インクジェット記録装置１０の制御構成）
図３に示されるように、制御部２０は、例えば、コンピュータで実現可能である。以下、制御部２０として実現可能なコンピュータを、コンピュータ２０と表記して説明する。
【００４９】
コンピュータ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）２０５が、バス２０６を介して各々接続される。
【００５０】
そして、Ｉ／Ｏ２０５には、ヘッド駆動部４０、乾燥装置駆動部６０、用紙速度検出センサ１１０、通信回線Ｉ／Ｆ（Interface）１２０、操作表示部１３０、及び用紙搬送モータ１４０が接続されている。更に、ヘッド駆動部４０には印字ヘッド５０、乾燥装置駆動部６０には乾燥装置７０が接続されている。また、搬送ローラ１００は、用紙搬送モータ１４０と例えばギヤ等の駆動機構を介して接続され、用紙搬送モータ１４０の駆動に伴い搬送ローラ１００が回転する。
【００５１】
コンピュータ２０は、例えばＲＯＭ２０２に予めインストールされている制御プログラム２０２ＰをＣＰＵ２０１で実行し、制御プログラム２０２Ｐに従ってＩ／Ｏ２０５に接続される各要素とデータ通信を行うことで、インクジェット記録装置１０を制御する。
【００５２】
ヘッド駆動部４０は、例えば印字ヘッド５０をオンオフ駆動するＦＥＴ等のスイッチング素子を含み、コンピュータ２０からの指示を受け付けてスイッチング素子を駆動する。
【００５３】
印字ヘッド５０は、例えば、電圧の変化を力に変換する圧電素子等を含み、ヘッド駆動部４０からの駆動指示に従って圧電素子等を動作させ、図示しないインクタンクから供給されたインク滴を、印字ヘッド５０のノズル吐出口から連続紙Ｐに向かって吐出する。
【００５４】
乾燥装置駆動部６０は、例えば、乾燥装置７０に含まれるレーザ素子ブロックＬＢ毎にレーザ素子ブロックＬＢをオンオフ駆動するＦＥＴ等のスイッチング素子を含み、コンピュータ２０からの指示を受け付けてスイッチング素子を駆動する。
【００５５】
通信回線Ｉ／Ｆ１２０は、図示しない通信回線に接続され、通信回線に接続されている図示しないパーソナルコンピュータ等の情報機器と、データ通信を行うためのインターフェースである。この図示しない通信回線は、有線、無線、及び有線と無線の混在の何れの形態であってもよく、例えば、図示しない情報機器から画像情報を受け付けるようにしてもよい。
【００５６】
操作表示部１３０はインクジェット記録装置１０のユーザからの指示を受け付けると共に、ユーザに対してインクジェット記録装置１０の動作状況等に関する各種情報を通知する。操作表示部１３０は、例えば、プログラムによって操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示されるタッチパネル式のディスプレイ、及び、テンキーやスタートボタンなどのハードウェアキー等を含む。
【００５７】
以上の要素を含むインクジェット記録装置１０の処理は、制御プログラム２０２Ｐを実行することにより、コンピュータ２０を利用してソフトウエアにより実現することができる。
【００５８】
なお、制御プログラム２０２Ｐは、ＲＯＭ２０２に予めインストールされて提供される形態に限られず、ＣＤ−ＲＯＭやメモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された状態で提供される形態であってもよい。また、通信回線Ｉ／Ｆ１２０を経由して配信される形態等であってもよい。
【００５９】
ここで、本実施の形態において、印字ヘッド５０の下流側に駆動ローラ１００Ｄが配置され、この駆動ローラ１００Ｄの駆動力で、印字ヘッド５０に対峙する連続紙Ｐは、当該駆動ローラ１００Ｄに引っ張られながら、定められた張力をもって搬送されている。
【００６０】
ところで、一般的に、連続紙Ｐは、インク滴が吐出され画像が形成されると、インク滴が連続紙Ｐに浸透し、変形が生じやすい。この変形により、連続紙Ｐに加わる張力（物性値）が変化し、連続紙Ｐにかかっている力（搬送力、摩擦力）が不均一となり、搬送方向ベクトルが揺らぐ場合がある。
【００６１】
図１０には、比較例のインクジェット記録装置５００（図１１参照）により連続紙Ｐに形成される画像の一例が示されている。また、図１１には、比較例のインクジェット記録装置５００の印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ及び連続紙Ｐが平面図にて示されている。
【００６２】
図１０に示されるように、連続紙Ｐ上には、連続紙Ｐの主走査方向（連続紙Ｐの幅方向）に、カバレッジ（インク量）の偏りが大きい画像パターン（例えば、インク量の多い画像部Ｇ１とインク量の少ない画像部Ｇ２）が定められた枚数以上に連続している。ここで、連続紙Ｐの搬送方向の長さＬ１は、ページ１枚の長さであり、定められた枚数は、例えば、ページ５枚である。この場合、連続紙Ｐの幅方向一方側のインク量の多い画像部Ｇ１が連続した領域は、インクにより膨潤し、矢印Ｂに示すように連続紙Ｐの搬送方向に伸びやすい（伸長しやすい）。
【００６３】
図１１に示されるように、例えば、搬送方向下流側（矢印Ａ方向）に向かって、連続紙Ｐの幅方向左半分だけに黒色のインク量の多い画像部Ｇ８があり、連続紙Ｐの幅方向右半分が白紙の場合には、画像部Ｇ８が形成された連続紙Ｐの幅方向左半分は、インクにより膨潤し、連続紙Ｐの搬送方向に伸びる。その結果、連続紙Ｐに蛇行やゆがみが生じ、連続紙Ｐは幅方向左側にずれる。このため、黒色の印字ヘッド５０Ｋよりも下流側の印字ヘッド５０Ｃの印字位置では、連続紙Ｐの黒色の画像部Ｇ８が幅方向左側にずれ、黒色の画像部Ｇ８と印字ヘッド５０Ｃにより形成されるシアン色の画像との位置関係がずれる（矢印Ｗ１を参照）。すなわち、相対的に上流側の黒色の印字ヘッド５０Ｋにより形成される画像部Ｇ８と、相対的に下流側の印字ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙにより形成される画像との位置関係がずれ、色ずれ等により画像品質を低下させる場合がある。
【００６４】
そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１０では、連続紙Ｐの主走査方向（幅方向）にカバレッジ（インク量）の差が大きい画像パターンが定められたページ枚数以上に連続する場合に、連続紙Ｐの伸びを幅方向に均等化するための機能を持たせるようにする。ここで、カバレッジの差は、インクの吐出量の差の一例である。連続紙Ｐの主走査方向（幅方向）のカバレッジ（インク量）の差は、画像情報により取得する。
【００６５】
より具体的には、図４に示されるように、連続紙Ｐのカバレッジの低い側（インク量の少ない画像部Ｇ２の側）の幅方向端部、例えば、不使用領域である余白部（切り取り予定の領域）に、連続紙Ｐの搬送方向に沿って帯状（ライン状）のインク部Ｉを形成する。これにより、連続紙Ｐの主走査方向（幅方向）のカバレッジの差が小さくなり、連続紙Ｐの伸びを幅方向に均等化し、連続紙Ｐの主走査方向（幅方向）の位置ずれを抑制するようにしている。
【００６６】
インク部Ｉは、例えば、連続紙Ｐの搬送方向における最上流側の黒色の印字ヘッド５０Ｋを含む１又は複数の印字ヘッド５０によって形成する。
【００６７】
制御部（コンピュータ）２０は、連続紙Ｐの主走査方向（幅方向）におけるインク部Ｉの必要幅（連続紙Ｐの幅方向に沿った長さ）を画像情報から算出する。
【００６８】
図５（Ａ）〜（Ｃ）には、連続紙Ｐの主走査方向（幅方向）の画像パターンのカバレッジ差が７５％の場合の例が示されている。図５（Ａ）に示されるように、連続紙Ｐの幅方向一方側にはインク量の多い画像部Ｇ１が形成され、連続紙Ｐの幅方向他方側にはインク量の少ない画像部Ｇ２が形成されている。図５（Ａ）では、連続紙Ｐの幅方向のカバレッジの低い側に何も形成されていない。図５（Ｂ）では、連続紙Ｐの幅方向のカバレッジの低い側（インク量の少ない画像部Ｇ２側）の端部、すなわち画像形成領域外に、６．５％の幅のライン状のインク部Ｉ１が形成されている。また、図５（Ｃ）では、連続紙Ｐの幅方向のカバレッジの低い側（インク量の少ない画像部Ｇ２）の端部に、５０％の幅のライン状のインク部Ｉ２が形成されている。
【００６９】
図６には、追加するインク部の幅（連続紙Ｐの主走査方向に沿った長さ）と、連続紙Ｐの主走査方向における画像ズレ値（カラーレジズレ値）との関係が示されている。図６に示されるように、連続紙Ｐの主走査方向における画像ズレ値（カラーレジズレ値）が０ときは、連続紙Ｐの主走査方向（幅方向）の中心線に対して画像が左右のどちらにもずれていない場合である。連続紙Ｐの幅方向一方側（例えば、搬送方向下流側に向かって右側）にずれた場合をプラス、連続紙Ｐの幅方向他方側（例えば、搬送方向下流側に向かって左側）にずれた場合をマイナスで示す。
【００７０】
図６では、連続紙Ｐの主走査方向（幅方向）の画像パターンのカバレッジ差が７５％の場合と、連続紙Ｐの主走査方向（幅方向）の画像パターンのカバレッジ差が３０％の場合の場合が示されている。ここで、追加のインク部Ｉの幅は、連続紙Ｐの幅方向半分の長さに対する連続紙Ｐの幅方向のインク部Ｉの幅の割合（％）である。
【００７１】
図６に示されるように、追加するインク部Ｉの幅が大きくなるにしたがって、画像ズレ値（カラーレジズレ値）が連続紙Ｐの幅方向逆側にずれる。このため、連続紙Ｐの幅方向における必要なインク部Ｉの幅を算出することで、画像ズレ値（カラーレジズレ値）を０に近づけることができる。画像ズレ値（カラーレジズレ値）が−１００μｍ以上＋１００μｍ以下の範囲は許容範囲であり、この許容範囲では画像ズレがあまり目立たない。したがって、制御部（コンピュータ）２０は、画像情報から、画像ズレ値（カラーレジズレ値）が−１００μｍ以上＋１００μｍ以下の範囲内となるように、連続紙Ｐの幅方向におけるインク部Ｉの必要幅（連続紙Ｐの幅方向に沿った長さ）を算出する。
【００７２】
本実施形態では、制御部（コンピュータ）２０は、印字する画像情報、例えば、画像の濃度情報（インク滴量）及び印字位置情報に基づいて、印字前に、連続紙Ｐの画像パターンのカバレッジ（インク量）の低い側の幅方向端部にインク部Ｉを形成するかどうかを判定する。例えば、制御部２０は、連続紙Ｐの主走査方向（幅方向）の画像パターンのカバレッジ差の数値、連続紙Ｐの幅方向片側にカバレッジ差の有る領域が連続する連続紙Ｐの搬送方向長さ（例えば、ページ枚数）等に基づき、予め定められた補正関数によって、インク部Ｉの形成の有無、インク部Ｉの幅、形状、及び濃度などを決定する。そして、決定されたインク部Ｉが連続紙Ｐの定められた位置に印字されるように、画像情報を予め補正する（フィードフォワード補正）。
【００７３】
図７（Ａ）〜（Ｃ）には、連続紙Ｐに形成するインク部の例が示されている。図７（Ａ）に示されるように、連続紙Ｐの主走査方向（幅方向）の画像パターンのカバレッジ差が第１の範囲（例えば、インク量の多い画像部Ｇ１とインク量の少ない画像部Ｇ２のカバレッジ差が５０％以上７０％以下）の場合は、インク量の少ない画像部Ｇ２側の幅方向端部に、定められた幅の連続した帯状（ライン状）のインク部Ｉ１を形成する。
【００７４】
また、図７（Ｂ）に示されるように、連続紙Ｐの主走査方向（幅方向）の画像パターンのカバレッジ差が第２の範囲（例えば、インク量の多い画像部Ｇ３とインク量の少ない画像部Ｇ４のカバレッジ差が３０％以上で５０％より小）の場合は、インク量の少ない画像部Ｇ４側の幅方向端部に、断続した複数の帯状（破線状）のインク部Ｉ３を形成する。連続紙Ｐの主走査方向（幅方向）のインク部Ｉ３の幅は、図７（Ａ）に示すインク部Ｉ１の幅と同じであるが、インク部Ｉ１の幅よりも小さくしてもよい。
【００７５】
また、図７（Ｃ）に示されるように、連続紙Ｐの主走査方向（幅方向）の画像パターンのカバレッジ差が第３の範囲（例えば、インク量の多い画像部Ｇ５とインク量の少ない画像部Ｇ６のカバレッジ差が７０％より大）の場合は、インク量の少ない画像部Ｇ６側の幅方向端部に、図７（Ａ）に示すインク部Ｉ１の幅よりも大きい幅のインク部Ｉ４を形成する。なお、上記のカバレッジ差の数値は変更可能である。また、上記の例に代えて、連続紙Ｐの主走査方向（幅方向）の画像パターンのカバレッジ差が大きくなるにしたがって、インク部の幅を段階的に大きくなるようにしてもよい。
【００７６】
また、インク部Ｉの濃度（最大ドット面積に対するドットの面積）は、例えば、ベタ画像のように等しい濃度に設定してもよいし、連続紙Ｐの主走査方向（幅方向）の画像パターンのカバレッジ差に応じて、インク部の濃度を段階的に変化させるようにしてもよい。
【００７７】
また、制御部（コンピュータ）２０は、連続紙Ｐの主走査方向（幅方向）に画像パターンのカバレッジ差が大きい領域が、搬送方向の定められた長さ以上連続するときに、インク量の少ない側の幅方向端部にインク部Ｉを形成する。例えば、連続紙Ｐの単位長さである１ページの搬送方向長さをＬ１としたとき（図７参照）、画像パターンのカバレッジ差が大きい領域が定められたページ枚数（例えば、ページ５枚）連続するときに、インク量の少ない側の幅方向端部にインク部Ｉを形成する。
【００７８】
制御部（コンピュータ）２０は、前述のように、連続紙Ｐの搬送方向における最上流側の黒色の印字ヘッド５０Ｋを含む１又は複数の印字ヘッド５０によってインク部Ｉを形成するような制御を行う。インク部Ｉは、複数の印字ヘッド５０により重ね合わせて形成してもよい。なお、これに代えて、連続紙Ｐの主走査方向（幅方向）にカバレッジの偏りが有る色の画像情報に基づき、連続紙Ｐの搬送方向におけるインクの吐出量が最も多い色の印字ヘッド５０よりも相対的に上流側の印字ヘッド５０を含む１又は複数の印字ヘッド５０によって、インク部Ｉを形成してもよい。
【００７９】
以下に本実施形態の作用を、図８のフローチャートに従い説明する。
【００８０】
図８は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０による吐出制御の流れを示すフローチャートである。
【００８１】
制御部２０のＣＰＵ２０１は、ステップＳ３００で印字指示があったか否かを判断し、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。
【００８２】
また、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３００で肯定判定されると、ステップＳ３０２へ移行して、指示された画像情報を記憶部３０から読み出す。
【００８３】
次いで、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０４へ移行して、連続紙Ｐの幅方向（主走査方向）の左右で画像パターンのカバレッジ差が第１閾値（例えば、３０％）以上か否かを判定する。例えば、連続紙Ｐの幅方向の画像パターンのカバレッジ差が第１閾値（例えば、３０％）以上の場合には、連続紙Ｐの幅方向にカバレッジの偏りが有ると判定され、ステップＳ３０６以降の処理が行われる。ステップＳ３０４で否定判定された場合は、このルーチンは終了する。
【００８４】
次いで、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０４で肯定判定されると、ステップＳ３０６へ移行して、連続紙Ｐの幅方向片側にカバレッジの偏りのあるページＬ１の連続枚数が第２閾値以上か否かを判定する。本実施形態では、連続紙Ｐの幅方向片側にカバレッジの偏りが有る画像パターンの搬送方向長さとして、ページＬ１（例えば、１２インチ）を基準とし、ページの連続枚数が第２閾値（例えば、ページ５枚、すなわち１２インチ×５）以上であるか否かを判定する。ステップＳ３０６で否定判定された場合は、このルーチンは終了する。
【００８５】
次いで、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０６で肯定判定されると、ステップＳ３０８へ移行して、印字するためのインク部Ｉの幅、形状、濃度を決定する。一例として、ＣＰＵ２０１は、連続紙Ｐの幅方向の画像パターンのカバレッジ差の数値に応じて、インク部Ｉの幅、インク部Ｉを形成する印字ヘッド５０、インク部Ｉの形状（例えば、１本の帯状又は破断した複数の帯状）、インク部Ｉの濃度を決定する（図６及び図７参照）。
【００８６】
次いで、ＣＰＵ２０１は、次のステップＳ３１０で画像情報の印字、及び連続紙Ｐの幅方向のインク量が少ない側の端部にインク部Ｉの印字を指示し、このルーチンは終了する。ＣＰＵ２０１は、連続紙Ｐの搬送方向における最上流側の黒色の印字ヘッド５０Ｋを含む１又は複数の印字ヘッド５０によってインク部Ｉを印字する指示を行う。また、これに代えて、連続紙Ｐの幅方向にカバレッジの偏りが有る画像の色情報に基づき、この画像の色の印字ヘッド５０よりも相対的に上流側の印字ヘッド５０を含む１又は複数の印字ヘッド５０によってインク部Ｉを印字する指示を行ってもよい。
【００８７】
図９には、連続紙Ｐに形成された画像の一例が示されている。図９に示されるように、連続紙Ｐには、連続紙Ｐの幅方向（主走査方向）にカバレッジ差の偏りのある画像パターン（インク量の多い画像部Ｇ７とインク量の少ない部分）が形成されている。画像部Ｇ７は、例えば、搬送方向長さが１２インチであり、幅方向長さが１０インチとされている。図９では、インク量の少ない部分の画像を省略している。連続紙Ｐには、連続紙Ｐの幅方向片側にカバレッジの偏りの有るページの連続枚数が５ページ以上ある場合に、連続紙Ｐの幅方向のインク量が少ない側の端部にインク部Ｉ５が形成されている。連続紙Ｐの幅方向片側にカバレッジの偏りの有るページの連続枚数が５ページより少ない場合には、連続紙Ｐの幅方向のインク量が少ない側の端部にインク部Ｉ５は形成されない。
【００８８】
上記のインクジェット記録装置１０では、連続紙Ｐの幅方向（主走査方向）におけるインクの吐出量の少ない側の端部にインクを吐出させてインク部Ｉを形成することで、連続紙Ｐの伸びが幅方向に調整される。第２比較例として、例えば、連続記録媒体の幅方向の変化をセンサによって検出してから連続記録媒体の幅方向の変化を調整する方式では、印字速度の向上によりフィードバック制御が間に合わない場合がある。このため、本実施形態では、連続記録媒体の幅方向の変化をセンサにより検出して水分補給液の吐出量を決定する場合と比較して、連続紙Ｐの幅方向の位置ずれ、すなわち連続紙Ｐの蛇行（片寄り）が抑制される。
【００８９】
また、インクジェット記録装置１０では、制御部２０は、連続紙Ｐの幅方向（主走査方向）におけるインクの吐出量の少ない側の画像形成領域外の端部にインク部Ｉを形成する。このため、本実施形態では、記録媒体の搬送方向と交差する交差方向におけるインクの吐出量の少ない側の画像形成領域内にインク部を形成する場合と比較して、画像形成領域の画像の画質低下が抑制される。
【００９０】
また、インクジェット記録装置１０では、制御部２０は、連続紙Ｐの幅方向（主走査方向）のカバレッジ差（インクの吐出量の差）に基づいて、インク部Ｉを連続紙Ｐの搬送方向に沿って連続又は断続して形成する。このため、本実施形態では、インクの吐出量の差に拘らずインク部を記録媒体の搬送方向に沿って等しい形状で形成する場合と比較して、連続紙Ｐの幅方向の位置ずれ、すなわち連続紙Ｐの蛇行（片寄り）が抑制される。
【００９１】
また、インクジェット記録装置１０では、制御部２０は、連続紙Ｐの幅方向（主走査方向）のカバレッジ差（インクの吐出量の差）に基づいて、連続紙Ｐの幅方向（主走査方向）におけるインク部Ｉの幅を制御する。このため、本実施形態では、インクの吐出量の差に拘らず記録媒体の搬送方向と交差する交差方向におけるインク部の幅が等しい場合と比較して、連続紙Ｐの幅方向の位置ずれ、すなわち連続紙Ｐの蛇行（片寄り）が抑制される。
【００９２】
また、インクジェット記録装置１０では、制御部２０は、複数の印字ヘッド５０のいずれか１つ以上により、インク部Ｉを形成する。このため、本実施形態では、複数の吐出ヘッド以外にインク部を形成する専用の吐出手段を備える構成と比較して、構成を簡略化できる。
【００９３】
また、インクジェット記録装置１０では、制御部２０は、連続紙Ｐの搬送方向におけるインクの吐出量が最も多い印字ヘッド５０よりも上流側の印字ヘッド５０を含む１又は複数の印字ヘッド５０によって、インク部Ｉを形成する。このため、本実施形態では、連続記録媒体の搬送方向におけるインクの吐出量が最も多い吐出ヘッドよりも下流側の吐出ヘッドだけでインク部を形成する場合と比較して、連続紙Ｐの幅方向の位置ずれ、すなわち連続紙Ｐの蛇行（片寄り）が抑制される。
【００９４】
また、インクジェット記録装置１０では、制御部２０は、連続紙Ｐの幅方向（主走査方向）の一方における複数の印字ヘッド５０によるインクの吐出量にカバレッジ差（インクの吐出量の差）がある領域が搬送方向の定められた長さより短いときは、インク部Ｉを形成しない。このため、本実施形態では、インクの吐出量に差がある領域のすべてにインク部を形成する場合と比較して、インク部Ｉを形成するためのインクの使用量が低減する。
【００９５】
さらに、インクジェット記録装置１０では、制御部２０は、連続紙Ｐの搬送方向における最上流側の黒色の印字ヘッド５０Ｋを含む１又は複数の印字ヘッド５０によって、インク部Ｉを形成してもよい。これにより、本実施形態では、連続記録媒体の搬送方向における最上流側の吐出ヘッド以外の吐出ヘッドだけでインク部を形成する場合と比較して、連続紙Ｐの幅方向の位置ずれ、すなわち連続紙Ｐの蛇行が抑制される。
【００９６】
なお、インクジェット記録装置では、例えば、連続紙Ｐの用紙幅寸法に基づいて、インク部Ｉの幅、形状、濃度を調整してもよい。傾向としては、連続紙Ｐの幅寸法が広いほど変形しにくい分、インク部Ｉの幅、形状、濃度などが小さくなるように調整する。
【００９７】
また、インクジェット記録装置では、例えば、連続紙Ｐの坪量に基づいて、インク部Ｉの幅、形状、濃度を調整してもよい。傾向としては、連続紙Ｐの坪量が多いほど変形しにくい分、インク部Ｉの幅、形状、濃度などが小さくなるように調整する。また、連続紙Ｐの種類に基づいて、インク部Ｉの幅、形状、濃度を調整してもよい。
【００９８】
また、補正関数は、一意的なものでもよいが、例えば、図１の制御部２０にＡＩ機能を搭載し、画像形成する毎に、インク部Ｉを形成する補正情報と印字結果とを照合し、補正関数を学習によって変更していくことが好ましい。ビッグデータであればあるほど、フィードフォワードの精度が向上する。学習の際、連続紙Ｐの幅方向一端部にエッジセンサを設け、連続紙Ｐの斜行及び蛇行状態を常に検出するようにしてもよい。
【００９９】
インク部Ｉを形成する補正情報と印字結果との照合は、インクジェット記録装置１０の最下流に、画像読取装置を設け、自動的に印字した画像の状態を検出してもよいし、インクジェット記録装置１０とは別に設けた画像読取装置や、感応評価結果を制御部２０に印字結果情報として入力するようにしてもよい。また、乾燥装置としてＩＲ乾燥、ドラム乾燥を用いてもよい。
【０１００】
また、インクジェット記録装置１０では、複数の印字ヘッド５０のいずれか１つ以上によりインク部Ｉを形成したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、複数の印字ヘッド５０とは別に、透明インク又は淡色インクなどの他のインクを吐出する吐出手段を設け、画像情報に基づいて吐出手段により連続紙Ｐの定められた位置にインク部Ｉを形成してもよい。
【０１０１】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。
【符号の説明】
【０１０２】
１０   インクジェット記録装置（画像形成装置の一例）
２０   制御部（吐出制御手段の一例）
５０   印字ヘッド（吐出手段の一例、吐出ヘッドの一例）
５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ    印字ヘッド（吐出手段の一例、吐出ヘッドの一例）
８０   給紙ロール（搬送手段の一例）
９０   排出ロール（搬送手段の一例）
１００ 搬送ローラ（搬送手段の一例）
１００Ｄ      駆動ローラ（搬送手段の一例）
２０２Ｐ      制御プログラム
Ｉ     インク部
Ｉ１、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５      インク部
Ｐ     連続紙（記録媒体の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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