(57)【要約】【課題】  センサの接触の程度の変化をより感度よく検出する装置および方法等を提供する。【解決手段】  検出装置は、生体に接触したセンサにより測定される複数の生体信号のデータのそれぞれについて、データ値の変化の傾向を判定する判定部と、複数の前記変化の傾向の組み合わせに基づいて、前記センサの前記生体への接触の程度が変化したことを検出する検出部と、を備える。【選択図】      図１２
2020010881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体に接触したセンサにより測定される複数の生体信号のそれぞれについて、当該生体信号のデータ値の変化の傾向を判定する判定手段と、
複数の前記変化の傾向の組み合わせに基づいて、前記センサの前記生体への接触の程度が変化したことを検出する検出手段と、
を備える検出装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記変化の傾向の組み合わせが、接触の程度に変化がないことを前提とした場合に発生し得る傾向の組み合わせに一致しない場合に、前記接触の程度が変化したと検出する、
請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記検出手段は、検出対象の時間帯における前記接触の程度を、当該検出対象の時間帯における複数の前記変化の傾向に基づいて、判定し、
前記検出装置は、
前記生体信号の前記検出対象の時間帯のデータに、前記判定された接触の程度を示すラベルを付与する付与手段を備える、
請求項１または２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記変化の傾向を示す情報として前記変化の傾向を定量的に示す数値を算出し、
前記検出手段は、前記数値に基づいて、前記接触の程度の判定結果として前記接触の程度を定量的に示す情報を算出する、
請求項３に記載の検出装置。
【請求項５】
前記生体信号の、それぞれ前記ラベルが付与された複数の時間帯のデータを、前記ラベルに基づき重みづけした上で、前記生体の心身の状態に関する評価を導出する、評価手段を備える、
請求項３または４に記載の検出装置。
【請求項６】
前記ラベルに基づき前記複数の生体信号のデータの一部または全部を補正する補正手段を備える、
請求項３または４に記載の検出装置。
【請求項７】
前記判定手段は、判定対象の時間帯における前記変化の傾向を、当該判定対象の時間帯における前記データ値の代表値と基準値との比較により判定する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項８】
前記判定手段は、脈波の振幅を示すデータ値および心拍数を示すデータ値のそれぞれについて前記変化の傾向を判定し、
前記検出手段は、脈波の振幅を示すデータ値が上昇傾向または下降傾向を示す一方で、心拍数を示すデータ値が上昇傾向も下降傾向も示さない場合に、前記接触の程度が変化したと検出する、
請求項１から７のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項９】
前記判定手段は、前記生体の末梢部位の脈波の振幅を示す第１のデータ値および前記生体の末梢部位の発汗の程度を示す第２のデータ値のそれぞれについて前記変化の傾向を判定し、
前記検出手段は、前記第１のデータ値と前記第２のデータが共に上昇傾向を示し、または共に下降傾向を示した場合に、前記接触の程度が変化したと検出する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項１０】
請求項１か９のいずれか一項に記載の検出装置と、
前記センサと、
前記接触の程度が変化したことを、前記センサによる測定対象である被測定者に報知する報知手段と、
を含むウェアラブルセンシングデバイス。
【請求項１１】
生体に接触したセンサにより測定される複数の生体信号のそれぞれについて、当該生体信号のデータ値の変化の傾向を判定し、
複数の前記変化の傾向の組み合わせに基づいて、前記センサの前記生体への接触の程度が変化したことを検出する、
検出方法。
【請求項１２】
生体に接触したセンサにより測定される複数の生体信号のそれぞれについて、当該生体信号のデータ値の変化の傾向を判定する判定処理と、
複数の前記変化の傾向の組み合わせに基づいて、前記センサの前記生体への接触の程度が変化したことを検出する検出処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、生体に接触し生体情報を取得するセンシングデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
被測定者の体に装着されたセンシングデバイスにより取得される生体情報から、被測定者のストレスのレベル等の心身の状態を分析する技術の開発が進んでいる。
【０００３】
体に装着されるタイプのセンシングデバイスは、ウェアラブルセンシングデバイス、またはウェアラブルセンサとも呼ばれる。ウェアラブルセンシングデバイスは、被測定者の体の表面に接触したセンサによって生体情報を取得する。ウェアラブルセンシングデバイスによって取得され得る生体情報の例には、例えば、脈波、体温、皮膚電位等が含まれる。
【０００４】
センサの接触の程度（言い換えれば、例えば、センサと皮膚とが押しあう力の強さ、またはセンサと皮膚との間の距離等）が変化すると、センサが測定によって生成する生体信号の強度や安定性が影響を受け得る。そのため、より安定的で正確な生体情報の取得のためには、センサの接触の程度が、測定中に変化しないことが望ましい。
【０００５】
センサの接触の程度に関連して、ウェアラブルセンシングデバイスの装着の状態を判定する技術はいくつかある。
【０００６】
特許文献１は、生体信号測定器と生体との接触状態を判定する接触状態推定方法の発明を記載する文献である。この接触状態推定方法では、ある１つの生体信号の時間変化に基づいて、接触不良、すなわち、接触の程度に問題があることを、検知する。
【０００７】
特許文献２および３は、センサを含む装置を人体に装着させ、センサにより取得されるデータを用いて認証を行う技術に関する発明を記載した文献である。特許文献２には、接触センサが、生体情報を取得するセンサによる値のデータの検出が、所定時間以上途絶した場合に、被認証者（すなわち、認証を受ける人）から認証ユニットが取り外されたと判定するという思想の開示がある。特許文献３には、着脱検知処理が、センサが人体に装着されているかどうかを、標本データと取得された検知データとの間の類似度から判定すればよい、という思想の開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０５６４３４号
【特許文献２】特許第５３３０７７０号公報
【特許文献３】特開２０１６−０７１５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記の特許文献で開示される技術は、いずれも、１つの生体信号のデータの値または値の変動に基づいてセンサの体からの脱離を判定する技術である。このような技術では、生体信号のデータは取得できているがセンサの接触の程度が不完全である、といった状態を、検出することは難しい。その理由は、センサの接触の程度が不完全になったことで生体信号のデータの変動があったとしても、その変動を被測定者の心身の状態の変化に由来する変動と区別することが難しいからである。つまり、１つの生体信号のデータの変動に基づいてセンサの接触の程度の異常を判定する場合、その変動が著しく異常でない限り、異常は検出されにくい。
【００１０】
本発明は、センサの接触の程度の変化をより感度よく検出することが可能な装置および方法等を提供することを、目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様に係る検出装置は、生体に接触したセンサにより測定される複数の生体信号のそれぞれについて、当該生体信号のデータ値の変化の傾向を判定する判定手段と、複数の前記変化の傾向の組み合わせに基づいて、前記センサの前記生体への接触の程度が変化したことを検出する検出手段と、を備える。
【００１２】
本発明の一態様に係る検出方法は、生体に接触したセンサにより測定される複数の生体信号のそれぞれについて、当該生体信号のデータ値の変化の傾向を判定し、複数の前記変化の傾向の組み合わせに基づいて、前記センサの前記生体への接触の程度が変化したことを検出する。
【００１３】
本発明の一態様に係るプログラムは、生体に接触したセンサにより測定される複数の生体信号のそれぞれについて、当該生体信号のデータ値の変化の傾向を判定する判定処理と、複数の前記変化の傾向の組み合わせに基づいて、前記センサの前記生体への接触の程度が変化したことを検出する検出処理と、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、センサの接触の程度の変化をより感度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る生体情報取得デバイスの正面図であり、図１（ｂ）は、第１の実施形態に係る生体情報取得デバイスの背面図である。
【図２】第１の実施形態に係る生体情報取得デバイスの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る生体情報取得デバイスが取得し得る生体データの、変化の傾向に関する知見を示す表である。
【図４】生体データの変化の傾向に基づき装着の程度を判定するフローチャートの例である。
【図５】第１の実施形態に係る生体情報取得デバイスによる処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】ラベルが付与された生体データの例を概念的に表す図である。
【図７】衣服型の生体情報取得デバイスが取得し得る生体データの、変化の傾向に関する知見を示す表である。
【図８】第２の実施形態に係る生体情報取得システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図９】第３の実施形態に係る生体情報取得デバイスの機能的構成を示すブロック図である。
【図１０】ラベルが付与された生体データの別の例を概念的に表す図である。
【図１１】補正された生体データの例を概念的に表す図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る検出装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る検出方法の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の各実施形態の各部を構成するハードウェアの例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１７】
＜＜第１の実施形態＞＞
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１８】
＜構成＞
図１（a)および図１（ｂ）は、第１の実施形態に係る生体情報取得デバイス１の外観の見取り図である。図１（a)が正面図、図１（ｂ）が背面図である。本実施形態の生体情報取得デバイス１は、バンド部１７によって人の前腕に固定されることが可能な形態をとる。
【００１９】
１つ以上のセンサ１０が、生体情報取得デバイス１の外面に配置される。センサ１０は、生体情報取得デバイス１が人（すなわち、被測定者）の前腕に固定された（すなわち、装着された）場合に前腕に接触するような位置に、配置される。生体情報取得デバイス１の固定のされ方、およびセンサが接触する具体的な位置は、設計事項である。
【００２０】
１つ以上のセンサ１０は、被測定者のバイタルサイン（脈拍、発熱、発汗等）を測定し、それにより生体信号を生成する。
【００２１】
生体情報取得デバイス１は、さらに、表示部１２と音声出力部１３を備える。
【００２２】
表示部１２は、生体情報取得デバイス１を装着した被測定者が、生体情報取得デバイス１を装着している間に視認できる位置に配置される。
【００２３】
音声出力部１３は、音声を出力するデバイスである。
【００２４】
表示部１２および音声出力部１３による、出力の内容および動作のタイミングは、演算部１１により制御される。演算部１１は、情報処理を行うデバイスである。演算部１１は、生体情報取得デバイス１の筐体１８の内部に実装されている。
【００２５】
生体情報取得デバイス１は、この他、電源ボタン、入力用のインタフェース、および通信インタフェース等、様々な構成を有していてもよい。
【００２６】
図２は、生体情報取得デバイス１の機能的構成を示すブロック図である。図２において示される、構成要素どうしをつなぐ線は、データの流れに対する理解を容易にするための例示的な線である。各構成要素が、必ずしも図２において示される線と同様の信号線により接続されることは要求されない。図２において線で直接つながっていない構成要素どうしが信号線により互いに接続されていてもよい。
【００２７】
以下の説明では、センサ１０を具体的に、第１センサ１０Ａ、第２センサ１０Ｂ、および第３センサ１０Ｃとして例示する。第１センサ１０Ａ、第２センサ１０Ｂ、および第３センサ１０Ｃを総称する場合はセンサ１０と表記する。
【００２８】
第１センサ１０Ａは、皮膚の温度（すなわち、皮膚温）を測定する。
【００２９】
第２センサ１０Ｂは、脈波を測定する。具体的には、第２センサ１０Ｂは、脈波（すなわち、血管内の血流の変化）によって変化する物理量（例えば、生体を透過して皮膚表面で観測される光の光量）を測定するセンサであり得る。
【００３０】
第３センサ１０Ｃは、皮膚表面において発汗によって変化する物理量を測定する。発汗によって変化する物理量には、皮膚電位（Ｓｋｉｎ  Ｐｏｔｅｎｔｉａｌ  Ａｃｔｉｖｉｔｙ：ＳＰＡ）、皮膚コンダクタンス（Ｓｋｉｎ  Ｃｏｎｄａｃｔａｎｃｅ  Ｃｈａｎｇｅ：ＳＣＣ）等の皮膚電気活動（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｄｅｒｍａｌ  Ａｃｔｉｖｉｔｙ：ＥＤＡ）がある。一例として、第３センサ１０Ｃは、ＳＣＣを測定するセンサであり得る。
【００３１】
第１センサ１０Ａ、第２センサ１０Ｂ、および第３センサ１０Ｃは、それぞれ別個の部材により構成されていてもよいし、一部が共通の部材により構成されていてもよい。
【００３２】
図２に示される通り、演算部１１は、データ取得部１１０と、第１判定部１１１と、第２判定部１１２と、出力制御部１１３と、記憶部１１９と、を含む。
【００３３】
以下、演算部１１内の構成要素のそれぞれの機能について説明する。後述するが、演算部１１内の各構成要素は、例えば、プログラムに基づいて命令を実行する１つまたは複数のプロセッサとメモリとを含むコンピュータにより実現され得る。
【００３４】
＝＝＝データ取得部１１０＝＝＝
データ取得部１１０は、生体の状態を推定するために使用され得るデータ（以下、「生体データ」とも表記）を取得する。
【００３５】
データ取得部１１０は、センサ１０から、センサ１０が生成する生体信号を受け取り、その生体信号のデータ値の時系列を、生体データとして取得してもよい。
【００３６】
例えば、データ取得部１１０は、第１センサ１０Ａから、皮膚温を示す値を逐次受け取り、その値の時系列を、皮膚温を示す生体データとして取得してもよい。また、例えば、データ取得部１１０は、第３センサ１０Ｃから、ＳＣＣを示す値を逐次受け取り、その値の時系列を、ＥＤＡまたは発汗量を示す生体データとして取得してもよい。
【００３７】
データ取得部１１０は、センサ１０からの生体信号のデータに対して所定の処理を行うことにより、生体データを取得してもよい。
【００３８】
例えば、データ取得部１１０は、第２センサ１０Ｂから、脈波によって変化する信号のデータ値を逐次受け取り、そのデータ値の時系列において検出されるピーク（「Ｒ波」と呼ばれる）を特定し、ピークの高さの時系列を、脈波の振幅を示す生体データとして取得してもよい。
【００３９】
また、第２センサ１０Ｂによって生成される、脈波を示す時系列データから、心拍間隔の情報を取得することができる。具体的には、上記時系列データにおいて検出される、隣り合う２つのピークの間の時間が、心拍間隔（「Ｒ−Ｒ間隔」とも呼ばれる）である。データ取得部１１０は、第２センサ１０Ｂから受け取ったデータに基づき、心拍間隔を算出し、心拍間隔の時系列を生体データの１つとして取得してもよい。
【００４０】
データ取得部１１０は、さらに、ＨＦ（Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）成分の時系列データ、ＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）成分の時系列データ、および／またはＬＦ／ＨＦ（すなわち、ＨＦ成分の大きさに対するＬＦ成分の大きさの比）の時系列データを、生体データとして取得してもよい。
【００４１】
＝＝＝第１判定部１１１＝＝＝
第１判定部１１１は、データ取得部１１０により取得された生体データについて、その生体データの変化の傾向を判定する。本開示において、生体データの変化の傾向とは、対象の時間範囲における生体データの変化の仕方について見られる特徴のことである。
【００４２】
本実施形態では、データ取得部１１０により取得される生体データはいずれも定量的な値の時系列であるとする。以下の説明では、生体データの変化の傾向は、一例として、「上昇傾向」、「下降傾向」および「変化なし」の３種類のラベルで示されるとする。変化の傾向を示す情報の種類が上記と異なる実施形態の例については、後述する。
【００４３】
第１判定部１１１は、例えば、直近の１０秒間を対象の時間範囲として、生体データのうち直近の１０秒間において取得されたデータ（以下「直近データ」と表記）から、生体データの変化の傾向を判定し得る。例えば、直近データに含まれるデータ値のうちの最後のデータ値から最先のデータ値を引いた値（「第１の差」とする）が、第１の閾値（正の値）を超えている場合に、第１判定部１１１は、変化の傾向は「上昇傾向」である、と判定してもよい。逆に、上記第１の差が第２の閾値（負の値）を下回っている場合に、第１判定部１１１は、変化の傾向は「下降傾向」である、と判定してもよい。なお、第１の閾値および第２の閾値は、設計により定められた値でもよいし、適宜更新されてもよい。例えば、第１の閾値および第２の閾値は、被測定者が生体情報取得デバイス１を装着した直後に取得される生体データの値に基づき設定されてもよい。また、例えば、第１の閾値および第２の閾値は、第１判定部１１１が変化の傾向を判定した後、直近データのデータ値に基づいて更新されてもよい。
【００４４】
第１判定部１１１は、直近データの代表値（平均値、最頻値、中央値、最大値、最小値等）と、用意された基準値との比較に基づき、変化の傾向を判定してもよい。基準値は、例えば、直近データが取得された時間よりも前のＮ秒間（Ｎは任意の数）において取得されたデータの代表値、生体情報取得デバイス１が被測定者に装着された直後のＮ秒間において取得されたデータの代表値、等が採用され得る。第１判定部１１１は、例えば、参照データに含まれるデータ値の平均値から基準値を引いたときの値（「第２の差」とする）が、第３の閾値（正の値）を超えている場合に、変化の傾向は「上昇傾向」である、と判定してもよい。逆に、上記第２の差が第４の閾値（負の値）を下回っている場合に、第１判定部１１１は、変化の傾向は「下降傾向」である、と判定してもよい。なお、基準値、第３の閾値および第４の閾値は、設計により定められた値でもよいし、適宜更新されてもよい。例えば、基準値、第３の閾値および第４の閾値は、被測定者が生体情報取得デバイス１を装着した直後に取得される生体データの値に基づき設定されてもよい。また、例えば、基準値、第３の閾値および第４の閾値は、第１判定部１１１が変化の傾向を判定した後、直近データのデータ値に基づいて更新されてもよい。
【００４５】
第１判定部１１１は、変化の傾向が「上昇傾向」でも「下降傾向」でもない場合に、「変化なし」であると判定してもよい。
【００４６】
変化の傾向を判定する具体的なアルゴリズムは、以上の例に限定されなくてよい。第１判定部１１１は、複数のアルゴリズムを組み合わせて変化の傾向を判定してもよい。
【００４７】
＝＝＝第２判定部１１２＝＝＝
第２判定部１１２は、第１判定部１１１により判定された、複数の生体信号それぞれについての変化の傾向に基づき、装着の程度（別の言葉では、装着の状態のレベル）を判定する。
【００４８】
本開示において、装着の程度とは、生体情報取得デバイス１がどれだけ適切に装着されているかを示す指標である。装着の程度は、「接触の程度」と読み替えられてもよい。
【００４９】
装着の程度は、例えば、「適切である」、「不完全である」および「不良である」の３つのラベルで示される。ただし、装着の程度を示す情報の種類は上記の３つに限られない。上記以外の例については後述する。
【００５０】
装着の程度が「適切である」とは、接触の程度が、生体情報取得デバイス１の装着状態が標準的な状態（すなわち、生体情報取得デバイス１が適切に装着されている状態）であるときの接触の程度と同程度であることを、意味する。言い換えれば、「適切である」とは、装着状態が、安定的に生体信号が取得できるような装着状態であることを意味する。「不良である」状態とは、装着状態が、生体信号は分析可能な程度には取得できているが、「適切である」状態ではない装着状態であることを意味する。「不良である」状態とは、装着状態が、生体信号が分析可能な程度に取得できていない装着状態であることを意味する。
【００５１】
なお、上記の「分析」とは、生体信号を用いて、被測定者の心身の状態を推定すること、または心身の状態を推定するための情報を導出すること、を指す。上記の「分析可能な程度」の定義、および装着の程度が「不良である」ような装着状態を検知する方法は、設計事項である。例えば、心拍数を示す値として４０ｂｐｍ以下の値が取得された場合など、生体から得られるデータの値として考えにくい値が取得された場合に、第２判定部１１２はデータが分析可能な程度に取得できていない、すなわち「不良である」状態である、と判定してもよい。
【００５２】
装着の程度が「不完全である」ような状態とは、いわば、「不良」ではないが、「適切」でもない状態である。以下、第２判定部１１２が、「不良」ではない状態について、装着の程度を「不完全である」と判定する方法を説明する。
【００５３】
端的に言えば、第２判定部１１２は、複数の生体データの変化の傾向の組み合わせが、適切に装着されている状態では観測されないような組み合わせである場合に、装着の程度が「不完全である」と判定する。具体的な判定基準の例を以下で説明する。
【００５４】
図３は、被測定者の交感神経が亢進した時（交感神経亢進時）、副交感神経が亢進した時（副交感神経亢進時）、およびセンサの接触が弱くなる方向に装着状態が悪化した時の、それぞれにおける、センサ１０により取得され得る各生体データの変化の傾向の知見を示す、表である。
【００５５】
図３の表によれば、例えば、皮膚温を示すデータ値は、交感神経が亢進した場合には下がり、副交感神経が亢進した場合には上がり、センサの接触が弱くなった場合には下がる傾向がある。センサの接触が弱くなった場合にデータ値が下がる理由としては、例えば、センサ周りの熱が外気へ発散しやすくなることや、皮膚に接触していない部分が生じることでデータ値が外気の影響を受けること等が、考えられる。ＥＤＡを示すデータ値は、交感神経が亢進した場合には上がり、副交感神経が亢進した場合には下がり、センサの接触が弱くなった場合には下がる傾向がある。センサの接触が弱くなった場合にデータ値が下がる理由としては、例えば、センサと皮膚との接触が不安定になることで導電性が小さく見積もられることが考えられる。
【００５６】
医学的な見地に基づくと、皮膚温やＥＤＡ等の生体信号は、交感神経または副交感神経の一方が亢進するのに伴って変動する。したがって、複数の生体データの値が変動する場合、各値の変化の傾向は、全てが交感神経亢進時の傾向に一致するか、または全てが副交感神経亢進時の傾向に一致するか、のどちらかであるはずである。この見地に基づくと、複数の生体データのうちの一つのデータの値の変化の傾向が交感神経亢進時の傾向を示す一方で他のデータの値の変化の傾向が副交感神経亢進時の傾向を示す、という現象は起こりにくいといえる。例えば、皮膚温が「下降傾向」を示しているにも関わらず、同時にＥＤＡが「下降傾向」を示している、という現象は、安定的に生体信号が測定されている状況では、起こりにくい。すなわち、上記のような現象が起こる場合、生体信号が安定的に測定できていない可能性、すなわち、装着の程度が変化したか、適切でない可能性が、高いといえる。
【００５７】
なお、接触が弱い状態だけでなく、接触が強すぎる状態も、装着の程度が「不完全である」状態であると言い得る。接触の程度が強くなる方向に装着状態が変化した時の、取得される生体データの変化の傾向は、図３の表の最右列に示される傾向の逆の傾向を示す。
【００５８】
第２判定部１１２による判定の方法は、以上の考え方に基づき構成されればよい。具体例として、第２判定部１１２は、複数の生体データの、変化の傾向の組み合わせが、交感神経亢進時の傾向を示す変化の傾向と、副交感神経亢進時の傾向を示す変化の傾向と、を含む組み合わせである場合に、装着の程度が「不完全である」と判定してもよい。すなわち、第２判定部１１２は、複数の生体データのうちの、一部の生体データの変化の傾向が、交感神経亢進時の傾向を示し、他の一部の生体データの変化の傾向が、副交感神経亢進時の傾向を示す場合に、装着の程度が「不完全である」と判定してもよい。
【００５９】
他の例として、第２判定部１１２は、複数の生体データの変化の傾向が、すべて副交感神経亢進時の傾向を示すか、すべて交感神経亢進時の傾向を示すか、すべて「変化なし」であるか、のいずれでもない場合に、装着の程度が「不完全である」と判定してもよい。
【００６０】
上記の判定の方法は、上述した技術思想の範囲を逸脱しない限りにおいて自由に変更可能である。判定において用いる生体データは２種類でも、３種類以上でもよい。
【００６１】
図４は、第２判定部１１２による判定の流れの一例を示すフローチャートである。第２判定部１１２は、一例として、図４に示す通り、皮膚温が「上昇傾向」かつＥＤＡが「下降傾向」である場合、皮膚温が「下降傾向」かつＥＤＡが「上昇傾向」である場合、または皮膚温が「変化なし」かつＥＤＡが「変化なし」かつ脈波の振幅が「変化なし」である場合に、装着の程度を「適切である」と判定してもよい。上記以外の場合に、第２判定部１１２は装着の程度を「不完全である」と判定してもよい。
【００６２】
＝＝＝出力制御部１１３＝＝＝
出力制御部１１３は、表示部１２および音声出力部１３による出力を制御する。具体的には、出力制御部１１３は、出力の内容および動作のタイミングを制御する。
【００６３】
出力制御部１１３は、例えば、第２判定部１１２が装着の程度を「不完全である」と判定した場合に、装着の程度が不完全な装着状態であることを知らせる画像を表示部１２に表示させ、装着の程度が不完全な装着状態であることを知らせる音を音声出力部１３に出力させる。画像は文章の画像でもよいし、表示を見た者に装着状態の異常を認知させるに足るアイコンでもよい。音はビープ音でもよいし、文章を読み上げる音声でもよい。
【００６４】
＝＝＝記憶部１１９＝＝＝
記憶部１１９は、生体情報取得デバイス１が扱うデータを記憶する。記憶部２１０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク、または可搬型記憶装置等によって実現され得る。記憶部１１９に対して、生体情報取得デバイス１に含まれる他の構成要素は、自由にデータを読み書き可能である。
【００６５】
＜動作＞
以下、生体情報取得デバイス１による処理の流れを、図５のフローチャートを参照しながら説明する。なお、各処理は、各処理がプログラムを実行するプロセッサによって実行される場合においては、プログラムの中の命令の順序に従って実行されればよい。各処理が別個のデバイスによって実行される場合においては、処理を完了したデバイスが次の処理を実行するデバイスに通知を行うことで、処理が順番に実行されればよい。なお、処理を行う各部は、めいめいの処理に必要なデータを、例えば、そのデータを生成した部から受け取り、および／または生体情報取得デバイス１が備える記憶領域（記憶部１１９等）から読み出せばよい。
【００６６】
センサ１０は、常時、生体に対して測定を行い、測定値（すなわち生体信号）を生成し続けているとする。
【００６７】
データ取得部１１０は、所定の契機に、生体信号から生体データを取得する（ステップＳ１１）。所定の契機としては、例えば、センサ１０による測定が開始されてから、もしくは最後にステップＳ１１の処理が行われてから、設定された時間が経過したこと、または、センサ１０が測定値を新たに生成したこと、等が採用され得る。既に述べた通り、データ取得部１１０は、センサ１０が生成した測定値をセンサ１０から受け取ることを経て、生体データを取得する。
【００６８】
次に、第１判定部１１１が、各々の生体データについて、生体データの変化の傾向を判定する（ステップＳ１２）。
【００６９】
次に、第２判定部１１２が、生体データの変化の傾向の組み合わせに基づき、装着の程度を判定する（ステップＳ１３）。
【００７０】
そして、出力制御部１１３が、装着の程度の判定の結果に基づき、表示部１２および音声出力部１３による出力の制御を行う（ステップＳ１４）。これにより、表示部１２および音声出力部１３が、装着の程度の判定の結果に基づく情報を出力し得る（ステップＳ１５）。
【００７１】
例えば、装着の程度が「適切である」場合は、出力制御部１１３は、装着の程度が「適切である」ことを示すアイコンを表示部１２に表示させてもよい。あるいは、出力制御部１１３は、表示部１２に何も表示させなくてもよい。装着の程度が「不完全である」場合は、出力制御部１１３は、装着の程度が「不完全である」ことを示すアイコンを表示部１２に表示させ、断続的なビープ音を音声出力部１３に出力させてもよい。上記アイコンの表示やビープ音の出力は、装着の程度が「適切である」と次に判定されるまで継続して行われてもよい。
【００７２】
生体情報取得デバイス１が、計測、すなわちステップＳ１１からステップＳ１５の一連の処理を、継続する場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）は、演算部１１は、再び所定の契機にステップＳ１１からの処理を行う。生体情報取得デバイス１が計測を継続しない場合（ステップＳ１６においてＮＯ）は、処理を終了する。生体情報取得デバイス１は、例えば生体情報取得デバイス１の電源がＯＮである限り、計測を継続すると判定してもよい。ただし、生体情報取得デバイス１は、生体信号の取得を停止する指示を被測定者による入力から受け取った場合に、計測を継続しないと判定してもよい。
【００７３】
＜効果＞
第１の実施形態に係る生体情報取得デバイス１によれば、装着の程度が「不完全である」ような装着状態を検出することができる。その理由は、演算部１１が、複数の生体データを用いて、適切に装着されている状態では観測されないような、生体データの変化の傾向の組み合わせを、装着の程度が「不完全である」ことが原因であるとして、検出するからである。
【００７４】
第１の実施形態では、装着の程度が「不完全である」ことが検出されると、表示部１２と音声出力部１３とが、装着の程度が不完全であることを被測定者に通知する。これにより、被測定者が生体情報取得デバイス１を適切に装着し直すことが促され、その後は安定的に生体信号の測定が行える。
【００７５】
［追加的な機能例／変形例］
（１）
生体情報取得デバイス１は、装着の程度が「不完全である」ことを示す情報を出力する場合に、接触の程度が十分でない状態であるのか、接触の程度が強すぎる状態であるのかの別を示してもよい。例えば、装着の程度が「不完全である」と判定された場合において、皮膚温の変化の傾向が「上昇傾向」であれば、出力制御部１１３は、接触の程度が強すぎる状態であることを示す情報を、表示部１２および音声出力部１３に出力させ得る。
【００７６】
（２）
ステップＳ１１、ステップＳ１２およびステップＳ１３の処理のアルゴリズムは、装着の程度が「適切である」状態とそうでない状態とで異なっていてもよい。
【００７７】
例えば、装着の程度が「適切」でない状態においては、演算部１１は、ステップＳ１１からステップＳ１３の一連の処理のサイクルを、より狭い間隔で行ってもよい。そのような構成により、被測定者が装着を正した場合に装着の程度が「適切」になったことを迅速に判定できる。
【００７８】
（３）
演算部１１は、得られた生体データを記憶部１１９に記録してもよい。また、演算部１１は、装着の程度を示すラベルを生体データに判定ごとに付与してもよい。このような構成によれば、装着の程度を示すラベルが付与された生体データの記録が得られる。
【００７９】
図６は、装着の程度を示すラベルが付与された生体データの例を概念的に示す図である。このようなデータにより、生体データの各データ値が、装着の程度がどの程度であったときの値であるのかがわかる。
【００８０】
上記の構成に加え、生体情報取得デバイス１は、記録された生体データに対して分析を行う分析部を備えていてもよい。分析部は、例えば、被測定者の心身の状態を、記録された生体データに基づいて推定してもよい。生体データに基づいて心身の状態（例えば、ストレスの大きさもしくは時間変化、または病気の症状の度合い等）を推定する手法としては、既知の手法が採用されればよい。
【００８１】
ラベルが付与された生体データを用いて被測定者の心身の状態を推定するにあたっては、例えば、分析部は、装着の程度が「不完全である」または「不良である」というラベルが付与された部分の生体データを除いて、分析を行ってもよい。すなわち、分析部は、装着の程度が「適切である」と判定された時間帯における生体データのみを、分析に用いてもよい。これにより、被測定者の心身の状態をより精密に推定することができる。
【００８２】
（４）
生体データの変化の傾向の判定結果の種類は、４つ以上あってもよい。
【００８３】
一例として、生体データの変化の傾向の判定結果は、「強い上昇傾向」、「弱い上昇傾向」、「変化なし」、「弱い下降傾向」、「強い下降傾向」の５段階でもよい
他の一例として、生体データの変化の傾向は、定量的な値によって表されてもよい。すなわち、第１判定部１１１は、変化の傾向を示す情報を定量的に算出してもよい。具体的には、例えば、第１判定部１１１は、基準値（上述）と直近データ（上述）の平均値との差を、変化の傾向を定量的に示す数値として算出してもよい。このような場合、第２判定部１１２による装着の程度の判定においては、第２判定部１１２は、数値に基づく判定を行う。
【００８４】
（５）
装着の程度の判定結果の種類は４つ以上あってもよい。
【００８５】
一例として、装着の程度の判定結果は、「きつい（Ｔｉｇｈｔ）」「ややきつい（Ｒａｔｈｅｒ  ｔｉｇｈｔ）」「適切である（Ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ）」「やや緩い（Ｒａｔｈｅｒ  ｌｏｏｓｅ）」「緩い（Ｌｏｏｓｅ）」「不良である（Ｗｒｏｎｇ）」の６段階でもよい。
【００８６】
他の一例として、装着の程度の判定結果は「％」を単位とする数値であってもよい。例えば、第１判定部１１１が変化の傾向を定量的に示す数値を算出し、第２判定部１１２はその算出された数値に基づき、装着の程度を示す定量的な数値を算出してもよい。具体例として、３つの生体データの値の変化の傾向をそれぞれ定量的に示す数値をそれぞれｘ１、ｘ２、ｘ３としたとき、第２判定部１１２は、次のような算出式によって、装着の程度を示す定量的な数値を算出してもよい。
装着の程度（％）＝１００＋σ×α×｛｜ｆ（ｘ１）−ｘ２｜＋｜ｇ（ｘ１）−ｘ３｜｝
ただし、関数ｆ（ｘ１）は、ｘ１の値に対してｘ２が通常とり得べき値を戻り値とする関数、関数ｇ（ｘ１）は、ｘ１の値に対してｘ３が通常とり得べき値を戻り値とする関数、αは値を調整するために設定される係数、σは「＋１」または「−１」の値をとる変数である。「｜ｘ｜」はｘの絶対値を表す。関数ｆおよび関数ｇは、経験的に作成されればよい。σは、装着の程度が弱くなっていると推定される場合には「−１」の値をとり、そうでない場合には「＋１」の値をとる。例えば、σの値は、ｘ１の正負が、装着の程度が弱くなった場合においてとると考えられる値の正負と一致する場合には「−１」の値をとり、そうでない場合には「＋１」の値をとるように、決定されればよい。
【００８７】
表示制御部１１３は、第２判定部１１２が最後に算出した数値、または数値に依存するアイコン等を、表示部１２に常時表示させてもよい。これにより、被測定者は装着の状態をより具体的に理解できる。
【００８８】
（６）
本実施形態の生体情報取得デバイス１は、リストバンド型のウェアラブルセンシングデバイスであるが、本発明はリストバンド型以外の型のウェアラブルセンシングデバイスにも適用可能である。
【００８９】
ウェアラブルセンシングデバイスの例には、眼鏡型、イヤホン型、衣服型、等が含まれる。眼鏡型のデバイスは、被測定者の前額または目の周囲から生体情報を取得し得る。イヤホン型のデバイスは、被測定者の耳の内側および／または周囲から生体情報を取得し得る。衣服型のデバイスは、被測定者の胸部から生体情報を取得し得る。
【００９０】
図３において示される、交感神経亢進時および副交感神経亢進時のそれぞれにおける生体データの変動の仕方は、測定される体の部位によって異なり得る。例えば、図３において示される変動の仕方は、前腕や耳等の末梢部位が測定される場合における変動の仕方である。一方、例えば、眼鏡型のデバイスが生体情報を取得する部位においては、交感神経亢進時には皮膚温、脈波の振幅およびＥＤＡの変化の傾向はいずれも上昇傾向となる。
【００９１】
したがって、ウェアラブルセンシングデバイスが測定する部位によって、第２判定部１１２による判定のアルゴリズムは異なり得る。例えば、眼鏡型のデバイスが用いられる場合、第２判定部１１２は、皮膚温とＥＤＡと脈波の振幅との変化の傾向の組み合わせが、すべて「上昇傾向」か、すべて「下降傾向」か、すべて「変化なし」であった場合は、装着の程度を「適切である」と判定してもよい。上記以外の場合は、第２判定部１１２は装着の程度を「不完全である」と判定してもよい。
【００９２】
なお、衣服型のデバイスは、被測定者の呼吸の様子を示す生体データを取得可能である。呼吸の様子を示す生体データの具体例としては、分時換気量、およびポーズ時間、等が挙げられる。分時換気量とは、１分あたりの換気量（肺に出入りする気体の量）のことである。一般的に、交感神経が亢進した時は、分時換気量は増加する傾向があることが知られている。ポーズ時間とは、呼吸をしていない時間のことである。一般的に、交感神経が亢進した時は、ポーズ時間は減少する傾向があることが知られている。
【００９３】
図７は、衣服型のデバイスが取得し得る生体データの、変化の傾向に関する知見を示す表である。衣服型のデバイスが用いられる場合は、図７に示される知見に基づいて、第２判定部１１２が設計されればよい。
【００９４】
＜＜第２の実施形態＞＞
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。ただし、本開示において既に説明された構成要素と同じ符号が付された構成要素についての説明は適宜省略する。
【００９５】
図８は、第２の実施形態に係る生体情報取得システム２０の構成を示すブロック図である。生体情報取得システム２０は、通信ネットワーク５を介して互いに接続された、生体情報取得デバイス２とサーバ７とを含む。
【００９６】
生体情報取得デバイス２は、被測定者の体に装着されるデバイスである。生体情報取得デバイス２は、センサ１０と、出力制御部１１３と、表示部１２と、音声出力部１３と、通信部１４と、を備える。
【００９７】
通信部１４は、通信ネットワーク５を介してサーバ７と通信を行うユニットである。なお、通信ネットワーク５を介した通信の方法は、無線による方法でもよいし、一部または全部が有線による方法でもよい。
【００９８】
サーバ７は、データ取得部１１０と、第１判定部１１１と、第２判定部１１２と、通信部７４と、記憶部７９と、を備える。
【００９９】
通信部７４は、通信ネットワーク５を介して生体情報取得デバイス２と通信を行うユニットである。なお、通信部７４は、複数の生体情報取得デバイス２と通信可能であってもよい。
【０１００】
記憶部７９は、サーバ７が扱うデータを記憶する。記憶部７９は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、または可搬型記憶装置等によって実現され得る。
【０１０１】
本実施形態では、生体情報取得デバイス２ではなく、サーバ７が、生体情報取得デバイス２の装着の程度を判定する。サーバ７は、通信部７４により、生体情報取得デバイス２から、センサ１０が生成した生体信号を受信し、データ取得部１１０により、生体データを取得する。そして、サーバ７において、第１判定部１１１が各生体データの変化の傾向を判定し、第２判定部１１２が装着の程度を判定する。
【０１０２】
サーバ７は、装着の程度の判定結果を、通信部７４を介して生体情報取得デバイス２に送信する。生体情報取得デバイスにおいて、通信部１４がその判定結果を受信すると、出力制御部１１３はその判定結果に基づいて、表示部１２および音声出力部１３による出力の内容を決定の上、その出力を制御する。
【０１０３】
上記のような構成によれば、第１の実施形態と同様に、装着の程度が「不完全である」ような装着状態を検出することができる。そして、出力制御部１１３による制御の下で、表示部１２と音声出力部１３とが、装着の程度が不完全であることを被測定者に通知することにより、被測定者が生体情報取得デバイス２を適切に装着し直すことが促される。
【０１０４】
＜＜第３の実施形態＞＞
以下、本発明の第３の実施形態について説明する。ただし、本開示において既に説明された構成要素と同じ符号が付された構成要素についての説明は適宜省略する。
【０１０５】
図９は、第３の実施形態に係る生体情報取得デバイス３の機能的構成を示すブロック図である。生体情報取得デバイス３は、生体情報取得デバイス１と同様、センサ１０を備える。生体情報取得デバイス３は、表示部１２、音声出力部１３を備えなくてよい。また、生体情報取得デバイス３は、演算部１１の代わりに演算部３１を備える。演算部３１は、データ取得部１１０と、第１判定部１１１と、第２判定部１１２と、ラベル付与部３１４と、分析部３１５と、記憶部１１９と、を備える。
【０１０６】
本実施形態における第１判定部１１１は、変化の傾向を示す情報として、変化の傾向を定量的に示す数値を算出する。また、本実施形態における第２判定部１１２による装着の程度の判定の結果は、「きつい」、「ややきつい」、「適切である」、「やや緩い」、「緩い」、「不良である」の６種類であるとする。
【０１０７】
ラベル付与部３１４は、第２判定部１１２によって判定された装着の程度を示すラベルを、生体データのうちその装着の程度の判定の対象となった時間範囲のデータに付与する。「付与する」とは、具体的には、ラベルをデータに関連づけられる形態で記憶領域（記憶部１１９等）に記録することである。
【０１０８】
ラベルが付与された生体データは、記憶部１１９において記憶され得る。図１０は、ラベルが付与された生体データを概念的に表す図である。なお、ラベルは、データ値に付与されているとも、時間範囲（言い換えれば、区間）に付与されているとも言い得る。
【０１０９】
分析部３１５は、ラベルが付与された生体データに対して、分析を行う。分析部３１５は、例えば、ラベルが付与された生体データから、被測定者の心身の状態を推定するための情報を導出してもよい。また、分析部３１５は、例えば、ラベルが付与された生体データを用いて、被測定者の心身の状態を推定してもよい。
【０１１０】
以下、分析部３１５が心身の状態を推定する方法のいくつかの例を説明する。例として、分析部３１５は、心身の状態を推定した結果として、被測定者のストレスの評価を表すストレス評価値を算出するとする。ストレス評価値は、例えば、「問題あり」「問題なし」の２種類のラベルで表されてもよい。
【０１１１】
前提として、分析部３１５は、例えば、生体情報取得デバイス３をある日の８時間装着していた被測定者についての、ストレス評価値を、その８時間で取得された生体データの一部または全部を用いて算出するとする。
【０１１２】
（１）
分析部３１５は、例えば、ＥＤＡの時系列に基づいてストレス評価値を算出し得る。
【０１１３】
例えば、分析部３１５は、ＥＤＡの時系列のうち、「適切である」というラベルが付与された区間のみを抽出し得る。そして、分析部３１５は、ＥＤＡとストレスの大きさとの関係を示すルックアップテーブルを用いて、抽出された区間の各々における被測定者のストレスの大きさを判定し得る。ストレスの大きさは、例えば、「高い」「低い」の２種類のラベルで表されてもよい。そして、分析部３１５は、ストレスの大きさが「高い」期間の長さ（総時間）とストレスの大きさが「低い」期間の長さ（総時間）との比に応じて、ストレス評価値を算出すればよい。
【０１１４】
（２）
分析部３１５は、例えば、ＬＦ／ＨＦの時系列に基づいてストレス評価値を推定し得る。
【０１１５】
例えば、分析部３１５は、ラベルが付与された区間ごとに、その区間のＬＦ／ＨＦに基づいて、その区間における被測定者のストレスの大きさを判定する。例えば、分析部３１５は、ＬＦ／ＨＦとストレスの大きさとの関係を示すルックアップテーブルを用いて、各区間における被測定者のストレスの大きさを判定すればよい。以下、区間ごとに判定された、ストレスの大きさを示す値を判定値と表記する。
【０１１６】
そして、分析部３１５は、各区間の判定値とラベルとに基づいてストレス評価値を算出する。分析部３１５は、各区間の判定値に、ラベルに応じた重みづけを行った上で、各区間の判定値を総合することで、ストレス評価値を算出する。
【０１１７】
具体的な例として、分析部３１５は、「適切である」というラベルが付与された区間の平均値には重み値として「１」を付与し、「ややきつい」または「やや緩い」というラベルが付与された区間の平均値には重み値として「０．６」を付与し、「きつい」または「緩い」というラベルが付与された区間の平均値には重み値として「０．３」を付与し、「不良である」というラベルが付与された区間の平均値には重み値として「０」を付与し得る。そして、分析部３１５は、各区間の判定値に重み値をかけ合わせた結果である乗算値の、平均値を算出し得る。そして、分析部３１５は、その平均値に基づいて、ルックアップテーブルを参照する等により、ストレス評価値を算出し得る。
【０１１８】
このような方法によれば、「適切」と判定された時間帯について算出される判定値が、最終的に算出されるストレス評価値においてより支配的に反映される。したがって、このような方法により算出されるストレス評価値は、重みづけを行わずに算出されるストレス評価値に比べて精度が高いと考えられる。
【０１１９】
（３）
分析部３１５は、例えば、皮膚温の時系列に基づいてストレス評価値を算出し得る。
【０１２０】
例えば、分析部３１５は、皮膚温のデータ値を、そのデータ値に付与された装着の程度を示す数値（１を基準とする値）で除した結果である、除算値を、算出してもよい。そして、分析部３１５は、その除算値の時系列を生成してもよい。
【０１２１】
除算値の時系列は、いわば、補正された時系列である。図１０は、補正される前の、生体データの時系列の例を示す図、図１１は、補正された後の、該生体データの時系列の例を示す図である。図１１におけるグラフの破線部分は、補正前のグラフを表す。
【０１２２】
分析部３１５は、この補正された時系列を用いて、ストレス評価値を算出し得る。
【０１２３】
例えば、分析部３１５は、補正された時系列の各データ値の平均値を算出し、皮膚温とストレス評価値との関係を示すルックアップテーブルを用いて、その平均値に対応するストレス評価値を、算出されるストレス評価値として抽出してもよい。
【０１２４】
あるいは、例えば、分析部３１５は、時系列を入力としてストレス評価値を出力とする学習モデルに、補正された時系列を入力することで、ストレス評価値を算出してもよい。
【０１２５】
以上で説明された、心身の状態を推定する方法は、例である。分析の対象とする生体データの種類、具体的なアルゴリズムは、様々に変更されてよい。
【０１２６】
分析部３１５は、心身の状態を推定した結果を、出力してもよい。例えば、分析部３１５は、該結果を、記憶部１１９に記録してもよい。生体情報取得デバイス３が通信部を備えている場合は、分析部３１５は、該結果を、通信部を介して、他の情報処理装置に発信してもよい。
【０１２７】
［追加的な機能例／変形例］
分析部３１５は、装着の程度を示すラベルが付与された生体データを用いて、他にも様々な情報を導出してもよい。
【０１２８】
例えば、分析部３１５は、装着の程度と被測定者の状態との関係を分析してもよい。
【０１２９】
具体例としては、分析部３１５は、ラベルが付与された生体データと、被測定者の姿勢や運動状態のデータと比較することにより、装着の程度が悪化しやすい姿勢や運動状態を特定し得る。なお、被測定者の姿勢や運動状態のデータは、生体情報取得デバイス３が追加的に備える構成によって取得されてもよいし、他の装置から取得されてもよい。
【０１３０】
他の具体例として、分析部３１５は、ストレスの大きさと装着の程度との関連性を分析することで、被測定者にストレスを与えないような装着の程度を特定し得る。
【０１３１】
＜効果＞
本実施形態の生体情報取得デバイス３は、生体データに、装着の程度を示すラベルを付与することで、生体データを用いた分析、特に被測定者の心身の状態の推定を、より精度よく行うことができる。
【０１３２】
以上の実施形態、追加的な機能例および変形例の説明において開示された技術思想は、自由に組み合わされてよい。例えば、第２の実施形態に係る生体情報取得システム２０において、サーバ７が分析部３１５を含んでもよい。
【０１３３】
＜＜第４の実施形態＞＞
以下、本発明の一実施形態に係る検出装置１００について説明する。図１２は、検出装置１００の構成を示すブロック図である。
【０１３４】
検出装置１００は、判定部１０１と、検出部１０２とを備える。
【０１３５】
判定部１０１は、生体に接触したセンサにより測定される複数の生体信号のそれぞれについて、生体信号のデータ値の変化の傾向を判定する。なお、生体は人体でなくてもよい。すなわち、センサによる測定の対象は人以外の生物でもよい。
【０１３６】
センサを生体に接触させるための具体的態様は問わない。センサは、生体に装着される器具の一部として含まれ、器具を生体に装着することで生体に接触してもよい。あるいは、センサは、粘着性のある部材によって生体に貼り付けられてもよい。
【０１３７】
なお、判定部１０１は、生体信号のデータ値の変化の傾向を、センサにより直接得られた、生体信号の測定値を用いて判定してもよいし、生体信号の測定値から導出された二次的なデータ（上記各実施形態における「生体データ」が相当）を用いて、安定してもよい。二次的なデータの変化の傾向を判定することも、生体信号のデータ値の変化の傾向を判定することに含まれる。
【０１３８】
上記各実施形態における、第１判定部１１１は、判定部１０１の一例に相当する。
【０１３９】
検出部１０２は、検出装置１００により判定された、複数の、データ値の変化の傾向の組み合わせに基づいて、センサの生体への接触の程度が変化したことを検出する。
【０１４０】
上記各実施形態における、第２判定部１１２は、検出部１０２の一例に相当する。第２判定部１１２は接触の程度を判定するので、接触の程度が変化すれば、必然的に、接触の程度に変化があったことを検出することになる。
【０１４１】
検出部１０２は、例えば、変化の傾向の組み合わせが、接触の程度に変化がないことを前提とした場合に発生し得る傾向の組み合わせに一致しない場合に、接触の程度が変化したと検出し得る。例えば、被測定者の状態が第１の状態から第２の状態に変化するのにつれて、第１の傾向を示すようになる第１のバイタルサインと、第２の傾向を示すようになる第２のバイタルサインが、知られているとする。センサは、この第１のバイタルサインと第２のバイタルサインとの測定を行い、それぞれの生体信号（第１の生体信号と第２の生体信号とする）を生成する。判定部１０１はそれらの生体信号から得られるそれぞれの生体信号（第１の生体信号と第２の生体信号とする）を取得する。判定部１０１は、第１の生体信号と第２の生体信号とのそれぞれについて、生体信号のデータ値の変化の傾向を判定する。そして、検出部１０２は、第１の生体信号のデータが第１の傾向を示すと同時に第２の生体信号のデータが第２の傾向とは逆の傾向を示す場合に、装着の程度が変化したと検出してもよい。検出部１０２は、第１の生体信号のデータが第１の傾向を示すと同時に第２の生体信号のデータが第２の傾向を示さない場合に、装着の程度が変化したと検出してもよい。
【０１４２】
図１３は、検出装置１００による検出方法の処理の流れを示すフローチャートである。まず、判定部１０１が、生体に接触したセンサにより測定される複数の生体信号のそれぞれについて、生体信号のデータ値の変化の傾向を判定する（ステップＳ１０１）。そして、検出部１０２が、複数のデータ値の変化の傾向の組み合わせに基づいて、センサの生体への接触の程度が変化したことを検出する（ステップＳ１０２）。
【０１４３】
検出装置１００によれば、センサの接触の程度の変化をより感度よく検出することができる。その理由は、検出部１０２が、１つのデータ値の変化にのみ基づくのではなく、複数のデータ値の変化の傾向の組み合わせに基づいて、接触の程度が変化したことを検出するからである。
【０１４４】
＜実施形態の各部を実現するハードウェアの構成＞
以上で説明された本発明の各実施形態において、各装置の各構成要素を示すブロックは、機能単位で示されている。しかし、構成要素を示すブロックは、各構成要素が別個のモジュールにより構成されることを必ずしも意味していない。
【０１４５】
各構成要素の処理は、例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体により記憶された、その処理をコンピュータシステムに実行させるプログラムを、読み出し、実行することによって、実現されてもよい。「コンピュータ読み取り可能な記憶媒体」は、例えば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、および不揮発性半導体メモリ等の可搬媒体、ならびに、コンピュータシステムに内蔵されるＲＯＭおよびハードディスク等の記憶装置である。「コンピュータ読み取り可能な記憶媒体」は、コンピュータシステム内部の揮発性メモリのようにプログラムを一時的に保持可能なもの、および、ネットワークや電話回線等の通信回線のように、プログラムを伝送するものも含む。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、更に前述した機能をコンピュータシステムにすでに記憶されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【０１４６】
「コンピュータシステム」とは、一例として、図１４に示されるようなコンピュータ９００を含むシステムである。コンピュータ９００は、以下のような構成を含む。
・１つまたは複数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９０１
・ＲＯＭ９０２
・ＲＡＭ９０３
・ＲＡＭ９０３へロードされるプログラム９０４Ａおよび記憶情報９０４Ｂ
・プログラム９０４Ａおよび記憶情報９０４Ｂを格納する記憶装置９０５
・記憶媒体９０６の読み書きを行うドライブ装置９０７
・通信ネットワーク９０９と接続する通信インタフェース９０８
・データの入出力を行う入出力インタフェース９１０
・各構成要素を接続するバス９１１
【０１４７】
例えば、各実施形態における各装置の各構成要素は、その構成要素の機能を実現するプログラム９０４ＡをＣＰＵ９０１がＲＡＭ９０３にロードして実行することで実現される。各装置の各構成要素の機能を実現するプログラム９０４Ａは、例えば、予め、記憶装置９０５やＲＯＭ９０２に格納される。そして、必要に応じてＣＰＵ９０１がプログラム９０４Ａを読み出す。記憶装置９０５は、例えば、ハードディスクである。プログラム９０４Ａは、通信ネットワーク９０９を介してＣＰＵ９０１に供給されてもよいし、予め記憶媒体９０６に格納されており、ドライブ装置９０７に読み出され、ＣＰＵ９０１に供給されてもよい。なお、記憶媒体９０６は、例えば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、および不揮発性半導体メモリ等の、可搬媒体である。
【０１４８】
各装置の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、各装置は、構成要素毎にそれぞれ別個のコンピュータ９００とプログラムとの可能な組み合わせにより実現されてもよい。また、各装置が備える複数の構成要素が、一つのコンピュータ９００とプログラムとの可能な組み合わせにより実現されてもよい。
【０１４９】
また、各装置の各構成要素の一部または全部は、その他の汎用または専用の回路、コンピュータ等やこれらの組み合わせによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。
【０１５０】
各装置の各構成要素の一部または全部が複数のコンピュータや回路等により実現される場合には、複数のコンピュータや回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、コンピュータや回路等は、クライアントアンドサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。
【０１５１】
上記実施形態の一部または全部は以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
【０１５２】
＜＜付記＞＞
［付記１］
生体に接触したセンサにより測定される複数の生体信号のそれぞれについて、当該生体信号のデータ値の変化の傾向を判定する判定手段と、
複数の前記変化の傾向の組み合わせに基づいて、前記センサの前記生体への接触の程度が変化したことを検出する検出手段と、
を備える検出装置。
［付記２］
前記検出手段は、前記変化の傾向の組み合わせが、接触の程度に変化がないことを前提とした場合に発生し得る傾向の組み合わせに一致しない場合に、前記接触の程度が変化したと検出する、
付記１に記載の検出装置。
［付記３］
前記検出手段は、検出対象の時間帯における前記接触の程度を、当該検出対象の時間帯における複数の前記変化の傾向に基づいて、判定し、
前記検出装置は、
前記生体信号の前記検出対象の時間帯のデータに、前記判定された接触の程度を示すラベルを付与する付与手段を備える、
付記１または２に記載の検出装置。
［付記４］
前記判定手段は、前記変化の傾向を示す情報として前記変化の傾向を定量的に示す数値を算出し、
前記検出手段は、前記数値に基づいて、前記接触の程度の判定結果として前記接触の程度を定量的に示す情報を算出する、
付記３に記載の検出装置。
［付記５］
前記生体信号の、それぞれ前記ラベルが付与された複数の時間帯のデータを、前記ラベルに基づき重みづけした上で、前記生体の心身の状態に関する評価を導出する、評価手段を備える、
付記３または４に記載の検出装置。
［付記６］
前記ラベルに基づき前記複数の生体信号のデータの一部または全部を補正する補正手段を備える、
付記３または４に記載の検出装置。
［付記７］
前記判定手段は、判定対象の時間帯における前記変化の傾向を、当該判定対象の時間帯における前記データ値の代表値と基準値との比較により判定する、
付記１から６のいずれか一つに記載の検出装置。
［付記８］
前記判定手段は、脈波の振幅を示すデータ値および心拍数を示すデータ値のそれぞれについて前記変化の傾向を判定し、
前記検出手段は、脈波の振幅を示すデータ値が上昇傾向または下降傾向を示す一方で、心拍数を示すデータ値が上昇傾向も下降傾向も示さない場合に、前記接触の程度が変化したと検出する、
付記１から７のいずれか一つに記載の検出装置。
［付記９］
前記判定手段は、前記生体の末梢部位の脈波の振幅を示す第１のデータ値および前記生体の末梢部位の発汗の程度を示す第２のデータ値のそれぞれについて前記変化の傾向を判定し、
前記検出手段は、前記第１のデータ値と前記第２のデータが共に上昇傾向を示し、または共に下降傾向を示した場合に、前記接触の程度が変化したと検出する、
付記１から８のいずれか一つに記載の検出装置。
［付記１０］
付記１から９のいずれか一つに記載の検出装置と、
前記センサと、
前記接触の程度が変化したことを、前記センサによる測定対象である被測定者に報知する報知手段と、
を含むウェアラブルセンシングデバイス。
［付記１１］
生体に接触したセンサにより測定される複数の生体信号のそれぞれについて、当該生体信号のデータ値の変化の傾向を判定し、
複数の前記変化の傾向の組み合わせに基づいて、前記センサの前記生体への接触の程度が変化したことを検出する、
検出方法。
［付記１２］
前記変化の傾向の組み合わせが、接触の程度に変化がないことを前提とした場合に発生し得る傾向の組み合わせに一致しない場合に、前記接触の程度が変化したと検出する、
付記１１に記載の検出方法。
［付記１３］
検出対象の時間帯における前記接触の程度を、当該検出対象の時間帯における複数の前記変化の傾向に基づいて、判定し、
前記生体信号の前記検出対象の時間帯のデータに、前記判定された接触の程度を示すラベルを付与する、
付記１１または１２に記載の検出方法。
［付記１４］
前記変化の傾向を示す情報として前記変化の傾向を定量的に示す数値を算出し、
前記数値に基づいて、前記接触の程度の判定結果として前記接触の程度を定量的に示す情報を算出する、
付記１３に記載の検出方法。
［付記１５］
前記生体信号の、それぞれ前記ラベルが付与された複数の時間帯のデータを、前記ラベルに基づき重みづけした上で、前記生体の心身の状態に関する評価を導出する、
付記１３または１４に記載の検出方法。
［付記１６］
前記ラベルに基づき前記複数の生体信号のデータの一部または全部を補正する、
付記１３または１４に記載の検出方法。
［付記１７］
判定対象の時間帯における前記変化の傾向を、当該判定対象の時間帯における前記データ値の代表値と基準値との比較により判定する、
付記１１から１６のいずれか一つに記載の検出方法。
［付記１８］
脈波の振幅を示すデータ値および心拍数を示すデータ値のそれぞれについて前記変化の傾向を判定し、
脈波の振幅を示すデータ値が上昇傾向または下降傾向を示す一方で、心拍数を示すデータ値が上昇傾向も下降傾向も示さない場合に、前記接触の程度が変化したと検出する、
付記１１から１７のいずれか一つに記載の検出方法。
［付記１９］
前記生体の末梢部位の脈波の振幅を示す第１のデータ値および前記生体の末梢部位の発汗の程度を示す第２のデータ値のそれぞれについて前記変化の傾向を判定し、
前記第１のデータ値と前記第２のデータが共に上昇傾向を示し、または共に下降傾向を示した場合に、前記接触の程度が変化したと検出する、
付記１１から１８のいずれか一つに記載の検出方法。
［付記２０］
前記接触の程度が変化したことを、前記センサによる測定対象である被測定者に報知する、
付記１１から１９のいずれか一つに記載の検出方法。
［付記２１］
生体に接触したセンサにより測定される複数の生体信号のそれぞれについて、当該生体信号のデータ値の変化の傾向を判定する判定処理と、
複数の前記変化の傾向の組み合わせに基づいて、前記センサの前記生体への接触の程度が変化したことを検出する検出処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
［付記２２］
前記検出処理は、前記変化の傾向の組み合わせが、接触の程度に変化がないことを前提とした場合に発生し得る傾向の組み合わせに一致しない場合に、前記接触の程度が変化したと検出する、
付記２１に記載のプログラム。
［付記２３］
前記検出処理は、検出対象の時間帯における前記接触の程度を、当該検出対象の時間帯における複数の前記変化の傾向に基づいて、判定し、
前記プログラムは、
前記生体信号の前記検出対象の時間帯のデータに、前記判定された接触の程度を示すラベルを付与する付与処理を、前記コンピュータにさらに実行させる、
付記２１または２２に記載のプログラム。
［付記２４］
前記判定処理は、前記変化の傾向を示す情報として前記変化の傾向を定量的に示す数値を算出し、
前記検出処理は、前記数値に基づいて、前記接触の程度の判定結果として前記接触の程度を定量的に示す情報を算出する、
付記２３に記載のプログラム。
［付記２５］
前記生体信号の、それぞれ前記ラベルが付与された複数の時間帯のデータを、前記ラベルに基づき重みづけした上で、前記生体の心身の状態に関する評価を導出する、評価処理を、前記コンピュータにさらに実行させる、
付記２３または２４に記載のプログラム。
［付記２６］
前記ラベルに基づき前記複数の生体信号のデータの一部または全部を補正する補正処理を、前記コンピュータにさらに実行させる、
付記２３または２４に記載のプログラム。
［付記２７］
前記判定処理は、判定対象の時間帯における前記変化の傾向を、当該判定対象の時間帯における前記データ値の代表値と基準値との比較により判定する、
付記２１から２６のいずれか一つに記載のプログラム。
［付記２８］
前記判定処理は、脈波の振幅を示すデータ値および心拍数を示すデータ値のそれぞれについて前記変化の傾向を判定し、
前記検出処理は、脈波の振幅を示すデータ値が上昇傾向または下降傾向を示す一方で、心拍数を示すデータ値が上昇傾向も下降傾向も示さない場合に、前記接触の程度が変化したと検出する、
付記２１から２７のいずれか一つに記載のプログラム。
［付記２９］
前記判定処理は、前記生体の末梢部位の脈波の振幅を示す第１のデータ値および前記生体の末梢部位の発汗の程度を示す第２のデータ値のそれぞれについて前記変化の傾向を判定し、
前記検出処理は、前記第１のデータ値と前記第２のデータが共に上昇傾向を示し、または共に下降傾向を示した場合に、前記接触の程度が変化したと検出する、
付記２１から２８のいずれか一つに記載のプログラム。
［付記３０］
前記接触の程度が変化したことを、前記センサによる測定対象である被測定者に報知する報知処理を、前記コンピュータにさらに実行させる、
付記２１から２９のいずれか一つに記載のプログラム。
【０１５３】
本願発明は以上に説明した実施形態に限定されるものではない。以上に説明した実施形態の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【０１５４】
１、２、３    生体情報取得デバイス
５    通信ネットワーク
７    サーバ
１０    センサ
１００    検出装置
１０１    判定部
１０２    検出部
１１、３１    演算部
１１０    データ取得部
１１１    第１判定部
１１２    第２判定部
１１３    出力制御部
１１９、７９    記憶部
１２    表示部
１３    音声出力部
１４、７４    通信部
１７    バンド部
１８    筐体
２０    生体情報取得システム
３１４    ラベル付与部
３１５    分析部
９００    コンピュータ
９０１    ＣＰＵ
９０２    ＲＯＭ
９０３    ＲＡＭ
９０４Ａ    プログラム
９０４Ｂ    記憶情報
９０５    記憶装置
９０６    記憶媒体
９０７    ドライブ装置
９０８    通信インタフェース
９０９    通信ネットワーク
９１０    入出力インタフェース
９１１    バス
【図１】
2020010881.tif 000003
【図２】
2020010881.tif 000004
【図３】
2020010881.tif 000005
【図４】
2020010881.tif 000006
【図５】
2020010881.tif 000007
【図６】
2020010881.tif 000008
【図７】
2020010881.tif 000009
【図８】
2020010881.tif 000010
【図９】
2020010881.tif 000011
【図１０】
2020010881.tif 000012
【図１１】
2020010881.tif 000013
【図１２】
2020010881.tif 000014
【図１３】
2020010881.tif 000015
【図１４】
2020010881.tif 000016