(57)【要約】【課題】エネルギー消費量が少ない手法で異なる部材間の色差を低減することができる車両の塗装方法及び塗装システムを提供する。【解決手段】実施形態に係る車両の塗装方法は、第１部材と、第１部材とは異なる材料により構成された塗装面を有する第２部材とを備えた車両に対する塗装方法であって、第１部材が塗装された時の環境条件及び塗装条件を取得するステップと、取得した第１部材に対応する環境条件及び塗装条件に対して、予め同一性を有する色になるように定められた第２部材に対応する環境条件及び塗装条件を、第１部材と共に用いられうる第２部材を塗装する時の環境条件及び塗装条件として決定するステップと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部材と、前記第１部材とは異なる材料により構成された塗装面を有する第２部材とを備えた車両に対する塗装方法であって、
前記第１部材が塗装された時の環境条件及び塗装条件を取得するステップと、
前記取得した前記第１部材に対応する前記環境条件及び前記塗装条件に対して、予め同一性を有する色になるように定められた前記第２部材に対応する環境条件及び塗装条件を、前記第１部材と共に用いられうる前記第２部材を塗装する時の環境条件及び塗装条件として決定するステップと、
を備えた車両の塗装方法。
【請求項２】
予め、塗装後の前記第１部材及び前記第２部材の色差が所定の範囲になる場合に、前記第１部材の塗装時の前記環境条件及び前記塗装条件と、前記第２部材の塗装時の前記環境条件及び前記塗装条件と、を対応付けて記憶しておき、
記憶された前記環境条件及び前記塗装条件に基づいて、前記第２部材を塗装する時の前記環境条件及び前記塗装条件を決定する請求項１に記載の車両の塗装方法。
【請求項３】
前記第１部材は、鋼板であり、
前記第２部材は、樹脂部材であり、
前記第１部材の塗装時の前記環境条件は、前記鋼板が塗装される鋼板塗装ブースの温度を含み、
前記第２部材の塗装時の前記環境条件は、前記樹脂部材が塗装される樹脂部材塗装ブースの温度を含む、
請求項１または２に記載の車両の塗装方法。
【請求項４】
前記環境条件は、前記樹脂部材塗装ブースが設けられた工場の外の外気温を含む、
請求項３に記載の車両の塗装方法。
【請求項５】
前記外気温の変化の傾向と、前記傾向に伴う前記樹脂部材塗装ブースの前記温度の変化と、を学習しておき、
前記傾向に応じて、前記樹脂部材塗装ブースの前記温度を予測し、
予測した前記樹脂部材塗装ブースの前記温度にも基づいて、前記樹脂部材を塗装する時の前記環境条件及び前記塗装条件を決定する、
請求項４に記載の車両の塗装方法。
【請求項６】
今後の天候変化と、前記天候変化に伴う前記鋼板塗装ブース及び前記樹脂部材塗装ブースの前記温度の変化と、に基づき、塗装後の前記鋼板の色と前記樹脂部材の色とを推定し、推定した結果、前記鋼板の色と前記樹脂部材の色との差を縮めるように、前記鋼板塗装ブース及び前記樹脂部材塗装ブースの前記温度と、前記塗装条件と、の組合せを決定する車両の塗装方法であって、
前記鋼板の色と前記樹脂部材の色との差が所定の範囲になる前記組合せのうち、最も消費エネルギーが低い前記組合せを採用する、
請求項４または５に記載の車両の塗装方法。
【請求項７】
決定された前記環境条件及び前記塗装条件が妥当か、管理者が判断を行った後で、前記車両の塗装を行う、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両の塗装方法。
【請求項８】
前記管理者が、所定の時間内に前記判断を行わない場合には、前記塗装を中止する、
請求項７に記載の車両の塗装方法。
【請求項９】
第１部材と、前記第１部材とは異なる材料により構成された塗装面を有する第２部材とを備えた車両に対する塗装システムであって、
前記第１部材が塗装された時の環境条件及び塗装条件を取得し、前記取得した前記第１部材に対応する前記環境条件及び前記塗装条件に対して、予め同一性を有する色になるように定められた第２部材に対応する環境条件及び塗装条件を、前記第１部材と共に用いられうる前記第２部材を塗装する時の環境条件及び塗装条件として決定する制御部を備えた車両の塗装システム。
【請求項１０】
予め、塗装後の前記第１部材及び前記第２部材の色差が所定の範囲になる場合に、前記第１部材の塗装時の前記環境条件及び前記塗装条件と、前記第２部材の塗装時の前記環境条件及び前記塗装条件と、を対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、記憶された前記環境条件及び前記塗装条件に基づいて、前記第２部材を塗装する時の前記環境条件及び前記塗装条件を決定する、
請求項９に記載の車両の塗装システム。
【請求項１１】
前記第１部材は、鋼板であり、
前記第２部材は、樹脂部材であり、
前記第１部材の塗装時の前記環境条件は、前記鋼板が塗装される鋼板塗装ブースの温度を含み、
前記第２部材の塗装時の前記環境条件は、前記樹脂部材が塗装される樹脂部材塗装ブースの温度を含む、
請求項９または１０に記載の車両の塗装システム。
【請求項１２】
前記環境条件は、前記樹脂部材塗装ブースが設けられた工場の外の外気温と、を含む、
請求項１１に記載の車両の塗装システム。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記外気温の変化の傾向と、前記傾向に伴う前記樹脂部材塗装ブースの前記温度の変化と、を学習しておき、
前記傾向に応じて、前記樹脂部材塗装ブースの前記温度を予測し、
予測した前記樹脂部材塗装ブースの前記温度にも基づいて、前記樹脂部材を塗装する時の前記環境条件及び前記塗装条件を決定する、
請求項１２に記載の車両の塗装システム。
【請求項１４】
前記制御部は、
今後の天候変化と、前記天候変化に伴う前記鋼板塗装ブース及び前記樹脂部材塗装ブースの前記温度の変化と、に基づき、塗装後の前記鋼板の色と前記樹脂部材の色とを推定し、推定した結果、前記鋼板の色と前記樹脂部材の色との差を縮めるように、前記鋼板塗装ブース及び前記樹脂部材塗装ブースの前記温度と、前記塗装条件と、の組合せを決定する車両の塗装システムであって、
前記鋼板の色と前記樹脂部材の色との差が所定の範囲になる前記組合せのうち、最も消費エネルギーが低い前記組合せを採用する、
請求項１２または１３に記載の車両の塗装システム。
【請求項１５】
前記第１部材である鋼板を塗装する鋼板塗装ロボットと、
前記第２部材である樹脂部材を塗装する樹脂部材塗装ロボットと、
を備え、
前記制御部により決定された前記環境条件及び前記塗装条件が妥当との管理者による判断が入力された後で、前記制御部は、前記鋼板塗装ロボット及び前記樹脂部材塗装ロボットに前記車両の塗装を行わせる、
請求項９〜１４のいずれか一項に記載の車両の塗装システム。
【請求項１６】
前記管理者による前記判断が所定の時間内に入力されない場合には、前記制御部は、前記塗装を中止させる、
請求項１５に記載の車両の塗装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の塗装方法及び塗装システムに関し、例えば、ボディ等の鋼板及びバンパ等の樹脂部材を含む車両における各部材を塗装する車両の塗装方法及び塗装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両毎に塗装条件と塗装不良とを記憶しておき、塗装ブース別、車種別、塗色別に塗装不良への対策を算出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−１４２５６５号公報
【特許文献２】特開平０２−１０７３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
単一の車両でも、ボディとバンパ等、材質が異なる部材同士では、塗装後の色、すなわち、塗装された後乾燥した時の色が異なってしまう場合がある。そのため、単一の車両の部材間で生じる色差までの対策を算出することは困難である。また、常に、塗装ブース等を一定の温度にすることで色差を低減する方法が考えられるが、このような方法では、塗装ブース等を一定の温度に保つのに必要なエネルギー消費量が大きくなる。そのため、エネルギー消費量が少ない手法で異なる部材間の色差を低減することが所望されている。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、エネルギー消費量が少ない手法で異なる部材間の色差を低減することができる車両の塗装方法及び塗装システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る車両の塗装方法は、第１部材と、前記第１部材とは異なる材料により構成された塗装面を有する第２部材とを備えた車両に対する塗装方法であって、前記第１部材が塗装された時の環境条件及び塗装条件を取得するステップと、前記取得した前記第１部材に対応する前記環境条件及び前記塗装条件に対して、予め同一性を有する色になるように定められた前記第２部材に対応する環境条件及び塗装条件を、前記第１部材と共に用いられうる前記第２部材を塗装する時の環境条件及び塗装条件として決定するステップと、を備える。このような構成により、予め同一性を有する色になるように定められた一方の部材に対応する環境条件及び塗装条件に基づいて、他方の部材の環境条件及び塗装条件を決定するので、環境条件及び塗装条件の調整が他方の部材だけで済み、エネルギー消費量を低減することができる。
【０００７】
また、予め、塗装後の前記第１部材及び前記第２部材の色差が所定の範囲になる場合に、前記第１部材の塗装時の前記環境条件及び前記塗装条件と、前記第２部材の塗装時の前記環境条件及び前記塗装条件と、を対応付けて記憶しておき、記憶された前記環境条件及び前記塗装条件に基づいて、前記第２部材を塗装する時の前記環境条件及び前記塗装条件を決定する。このような構成により、予め記憶させた環境条件及び塗装条件に基づくので、最も色差の小さいものを選択でき、異なる部材の色差を低減することができる。
【０００８】
さらに、前記第１部材は、鋼板であり、前記第２部材は、樹脂部材であり、前記第１部材の塗装時の前記環境条件は、前記鋼板が塗装される鋼板塗装ブースの温度を含み、前記第２部材の塗装時の前記環境条件は、前記樹脂部材が塗装される樹脂部材塗装ブースの温度を含む。このような構成とすることにより、ボディのような大きなものに塗装するためのブースの塗装条件の調整を行うよりも、バンパ等の小さい部品を塗装するためのブースの塗装条件の調整を行う方が少ないエネルギーで済み、エネルギー消費量が少ない手法で、異なる部材の色差を低減することができる。
【０００９】
前記環境条件は、前記樹脂部材塗装ブースが設けられた工場の外の外気温を含む。塗装の色に強く影響を与えるものはブースの温度であるが、外気温により、ブースの温度変化を予想することができる。そのため、温度変化を予測した塗装条件制御を行うことができるため、より省エネルギーでより精度よく塗装条件を整えることができる。
【００１０】
また、前記外気温の変化の傾向と、前記傾向に伴う前記樹脂部材塗装ブースの前記温度の変化と、を学習しておき、前記傾向に応じて、前記樹脂部材塗装ブースの前記温度を予測し、予測した前記樹脂部材塗装ブースの前記温度にも基づいて、前記樹脂部材を塗装する時の前記環境条件及び前記塗装条件を決定する。外気温の変化の傾向に伴うブース内温度の変化を学習しておくことで、より正確にブースの温度を予測することができる。そのため、より省エネルギーでより精度よく塗装条件を整えることができる。
【００１１】
さらに、今後の天候変化と、前記天候変化に伴う前記鋼板塗装ブース及び前記樹脂部材塗装ブースの前記温度の変化と、に基づき、塗装後の前記鋼板の色と前記樹脂部材の色とを推定し、推定した結果、前記鋼板の色と前記樹脂部材の色との差を縮めるように、前記鋼板塗装ブース及び前記樹脂部材塗装ブースの前記温度と、前記塗装条件と、の組合せを決定する車両の塗装方法であって、前記鋼板の色と前記樹脂部材の色との差が所定の範囲になる前記組合せのうち、最も消費エネルギーが低い前記組合せを採用する。一定の色にするのではなく、そのときどきで最少のエネルギーで実現でき、色差が少ない色に決定することができる。そのため、より省エネルギーでより精度よく塗装条件を整えることができる。
【００１２】
決定された前記環境条件及び前記塗装条件が妥当か、管理者が判断を行った後で、前記車両の塗装を行う。これにより、環境条件及び塗装条件が誤っていた場合に修正することができる。
【００１３】
また、前記管理者が、所定の時間内に前記判断を行わない場合には、前記塗装を中止する。これにより、環境条件及び塗装条件が誤っていた場合に、塗装の不良を未然に防ぐことができる。
【００１４】
本発明の一態様に係る車両の塗装システムは、第１部材と、前記第１部材とは異なる材料により構成された塗装面を有する第２部材とを備えた車両に対する塗装システムであって、前記第１部材が塗装された時の環境条件及び塗装条件を取得し、前記取得した前記第１部材に対応する前記環境条件及び前記塗装条件に対して、予め同一性を有する色になるように定められた第２部材に対応する環境条件及び塗装条件を、前記第１部材と共に用いられうる前記第２部材を塗装する時の環境条件及び塗装条件として決定する制御部を備える。このような構成により、予め同一性を有する色になるように定められた一方の部材に対応する環境条件及び塗装条件に基づいて、他方の部材の環境条件及び塗装条件を決定するので、環境条件及び塗装条件の調整が他方の部材だけで済み、エネルギー消費量を低減することができる。
【００１５】
また、予め、塗装後の前記第１部材及び前記第２部材の色差が所定の範囲になる場合に、前記第１部材の塗装時の前記環境条件及び前記塗装条件と、前記第２部材の塗装時の前記環境条件及び前記塗装条件と、を対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、前記制御部は、記憶された前記環境条件及び前記塗装条件に基づいて、前記第２部材を塗装する時の前記環境条件及び前記塗装条件を決定する。このような構成により、予め記憶させた環境条件及び塗装条件に基づくので、最も色差の小さいものを選択でき、異なる部材の色差を低減することができる。
【００１６】
さらに、前記第１部材は、鋼板であり、前記第２部材は、樹脂部材であり、前記第１部材の塗装時の前記環境条件は、前記鋼板が塗装される鋼板塗装ブースの温度を含み、前記第２部材の塗装時の前記環境条件は、前記樹脂部材が塗装される樹脂部材塗装ブースの温度を含む。このような構成により、ボディのような大きなものに塗装するためのブースの塗装条件の調整を行うよりもバンパ等の小さい部品を塗装するためのブースの塗装条件の調整を行う方が少ないエネルギーで済む。そのため、エネルギー消費量が少ない手法で、異なる部材の色差を低減することができる。
【００１７】
前記環境条件は、前記樹脂部材塗装ブースが設けられた工場の外の外気温と、を含む。塗装の色に強く影響を与えるものはブースの温度であるが、外気温により、ブースの温度変化を予想することができる。そのため、温度変化を予測した塗装条件制御を行うことができるため、より省エネルギーでより精度よく塗装条件を整えることができる。
【００１８】
また、前記制御部は、前記外気温の変化の傾向と、前記傾向に伴う前記樹脂部材塗装ブースの前記温度の変化と、を学習しておき、前記傾向に応じて、前記樹脂部材塗装ブースの前記温度を予測し、予測した前記樹脂部材塗装ブースの前記温度にも基づいて、前記樹脂部材を塗装する時の前記環境条件及び前記塗装条件を決定する。当該外気温の変化の傾向に伴うブース内温湿度の変化を学習しておくことで、より正確にブースの温湿度を予測することができる。そのため、より省エネルギーでより精度よく塗装条件を整えることができる。
【００１９】
さらに、前記制御部は、今後の天候変化と、前記天候変化に伴う前記鋼板塗装ブース及び前記樹脂部材塗装ブースの前記温度の変化と、に基づき、塗装後の前記鋼板の色と前記樹脂部材の色とを推定し、推定した結果、前記鋼板の色と前記樹脂部材の色との差を縮めるように、前記鋼板塗装ブース及び前記樹脂部材塗装ブースの前記温度と、前記塗装条件と、の組合せを決定する車両の塗装システムであって、前記鋼板の色と前記樹脂部材の色との差が所定の範囲になる前記組合せのうち、最も消費エネルギーが低い前記組合せを採用する。一定の色にするのではなく、そのときどきで最少のエネルギーで実現でき、色差が少ない色に設定していくことができる。そのため、より省エネルギーでより精度よく塗装条件を整えることができる。
【００２０】
前記第１部材である鋼板を塗装する鋼板塗装ロボットと、前記第２部材である樹脂部材を塗装する樹脂部材塗装ロボットと、を備え、前記制御部により決定された前記環境条件及び前記塗装条件が妥当との管理者による判断が入力された後で、前記制御部は、前記鋼板塗装ロボット及び前記樹脂部材塗装ロボットに前記車両の塗装を行わせる。これにより、環境条件及び塗装条件が誤っていた場合に修正することができる。
【００２１】
さらに、前記管理者による前記判断が所定の時間内に入力されない場合には、前記制御部は、前記塗装を中止させる。これにより、環境条件及び塗装条件が誤っていた場合に、塗装の不良を未然に防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明により、エネルギー消費量が少ない手法で異なる部材間の色差を低減することができる車両の塗装方法及び塗装システムを提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態に係る車両の塗装システムを例示した構成図である。
【図２】実施形態に係る車両の塗装システムが設けられた塗装工場を例示した斜視図である。
【図３】実施形態に係る車両の塗装システムにおいて、鋼板塗装ブースを例示した模式図である。
【図４】実施形態に係る塗装システムにおいて、環境条件及び塗装条件を含む説明変数と、色差を含む目的変数を例示した図である。
【図５】実施形態に係る車両の塗装方法を例示したフローチャート図である。
【図６】実施形態に係る車両の塗装方法において、環境条件及び塗装条件に基づく色を記憶するステップを例示したフローチャート図である。
【図７】実施形態に係る車両の塗装方法において、環境条件及び塗装条件を決定するステップを例示したフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００２５】
（実施形態）
実施形態に係る車両の塗装方法及び塗装システムを説明する。まず、車両を塗装する塗装工場における塗装システムの構成を説明する。その後、塗装システムを用いて行われる車両の塗装方法を説明する。
【００２６】
＜車両の塗装システム＞
図１は、実施形態に係る車両の塗装システムを例示した構成図である。図２は、実施形態に係る車両の塗装システムが設けられた塗装工場を例示した斜視図である。図３は、実施形態に係る車両の塗装システムにおいて、鋼板塗装ブースを例示した模式図である。
【００２７】
図１〜３に示すように、塗装システム１は、鋼板塗装ロボット１０、鋼板塗装ブース１１、センサ１２、樹脂部材塗装ロボット２０、樹脂部材塗装ブース２１、センサ２２、測色ロボット３０、センサ４０、記憶部４１、制御部４２、端末装置４３ａ、４３ｂを備えている。塗装システム１を構成するこれらの各要素は、信号線または無線等の情報を伝達する信号線等で接続されている。塗装システム１は、例えば、車両５０を塗装する塗装工場６０に設けられている。車両５０は、ボディを構成する鋼板５１及びバンパを構成する樹脂部材５２を含んでいる。鋼板５１は、例えば、鋼材料を含み、樹脂部材５２は、樹脂材料を含んでいる。よって、一方の部材は、他方の部材とは異なる材料により構成された塗装面を有している。
【００２８】
鋼板塗装ロボット１０、鋼板塗装ブース１１、センサ１２、樹脂部材塗装ロボット２０、樹脂部材塗装ブース２１、センサ２２は、塗装工場６０内に配置されている。センサ４０は、塗装工場６０の外に配置されている。測色ロボット３０、記憶部４１、制御部４２、端末装置４３ａ、４３ｂは、塗装工場６０内に配置されている。
【００２９】
なお、車両５０を塗装する塗装工場６０が、ボディ塗装工場と、バンパ塗装工場とに分かれていてもよい。その場合には、鋼板塗装ロボット１０、鋼板塗装ブース１１、センサ１２は、ボディ塗装工場内に配置され、樹脂部材塗装ロボット２０、樹脂部材塗装ブース２１、センサ２２は、バンパ塗装工場内に配置される。センサ４０は、各工場の外に配置される。測色ロボット３０、記憶部４１、制御部４２、端末装置４３ａ及び４３ｂは、塗装システム１を構成する各要素と信号線等により接続されていれば、ボディ塗装工場及びバンパ塗装工場の両方またはいずれかに配置されてもよいし、ボディ塗装工場、バンパ塗装工場、塗装工場６０とは異なった場所に配置されてもよい。
【００３０】
図２及び図３に示すように、塗装システム１による塗装工程は、複数の工程を含んでもよい。例えば、鋼板５１の塗装工程は、前処理工程１４ａ、電着工程１４ｂ、中塗工程１５ａ、上塗工程１５ｂ、ワックス工程１５ｃを含んでいる。鋼板５１は、各工程に搬送されて塗装される。図示しないが、樹脂部材５２の塗装工程も、例えば、電着工程１４ｂ以外は、同様の工程を含んでもよい。
【００３１】
図４は、実施形態に係る塗装システムにおいて、環境条件及び塗装条件を含む説明変数と、色差を含む目的変数とを例示した図である。図４に示すように、塗装システム１は、目的変数である鋼板５１と樹脂部材５２との間の色差を縮めるように、説明変数である環境条件及び塗装条件を最適化する。環境条件を環境温度ともいう。
【００３２】
以下で説明するように、環境条件は、鋼板５１が塗装される鋼板塗装ブース１１の温度及び湿度と、樹脂部材５２が塗装される樹脂部材塗装ブース２１の温度及び湿度と、鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１が設けられた工場６０の外の外気の温度及び湿度と、塗装時の鋼板５１及び樹脂部材５２の部材温度を含んでいる。温度及び湿度を温湿度という。
【００３３】
また、塗装条件は、塗料温度、塗料を吐出させるシェーピングエア（Ｓｈａｐｉｎｇ  Ａｉｒ、Ｓ／Ａ）流量、塗料が吐出するベルカップの回転数、塗装吐出に用いる塗装電流値、塗料の吐出量、ロボット部材間距離（ロボットＴ値）を含んでいる。
【００３４】
図１に示すように、鋼板塗装ロボット１０は、ボディ等の鋼板５１を塗装する。鋼板塗装ロボット１０は、決定された塗装条件により鋼板５１を塗装する。
【００３５】
鋼板塗装ブース１１は、鋼板５１が塗装されるブースである。鋼板塗装ブース１１内において、鋼板５１は、鋼板塗装ロボット１０により塗装される。鋼板塗装ブース１１は、所定の範囲内の温湿度に保持可能な空間である。例えば、ヒータ及びクーラを含む温度調整器等により、鋼板塗装ブース１１の温湿度は設定される。
【００３６】
鋼板塗装ブース１１は、塗装工程における中塗工程１５ａ及び上塗工程１５ｂ等に設けられている。例えば、図２及び図３に示すように、中塗工程１５ａにおいて、鋼板塗装ブース１１ａが設けられ、上塗工程１５ｂにおいて、鋼板塗装ブース１１ｂが設けられている。鋼板塗装ブース１１ａ、１１ｂ、１１ｃ等を総称して、鋼板塗装ブース１１という。鋼板塗装ブース１１は、樹脂部材塗装ブース２１よりも大きい空間である。鋼板塗装ブース１１には、センサ１２が配置されている。センサ１２は、鋼板塗装ブース１１内の温湿度を測定する。
【００３７】
各鋼板塗装ブース１１ａ、１１ｂ、１１ｃの間には、プレヒートブース１３が設けられている。プレヒートベース１３において、鋼板５１は、所定の部材温度に設定される。部材温度は、図示しないセンサにより測定される。
【００３８】
樹脂部材塗装ロボット２０は、バンパ等の樹脂部材５２を塗装する。樹脂部材塗装ロボット２０は、決定された塗装条件により樹脂部材５２を塗装する。
【００３９】
樹脂部材塗装ブース２１は、樹脂部材５２が塗装されるブースである。樹脂部材塗装ブース２１内において、樹脂部材５２は、樹脂部材塗装ロボット２０により塗装される。樹脂部材塗装ブース２１は、所定の範囲内の温湿度に保持可能な空間である。例えば、ヒータ及びクーラを含む温度調整器等により、環境条件である樹脂部材塗装ブース２１の温湿度は設定される。
【００４０】
樹脂部材塗装ブース２１は、鋼板塗装ブース１１と同様に、塗装工程における中塗工程及び上塗工程等に設けられている。樹脂部材塗装ブース２１は、鋼板塗装ブース１１よりも小さい空間である。樹脂部材塗装ロボット２０は、樹脂部材塗装ブース２１内に搬送された樹脂部材５２を塗装する。樹脂部材塗装ブース２１には、センサ２２が配置されている。センサ２２は、樹脂部材塗装ブース２１内の温湿度を測定する。
【００４１】
また、各工程における樹脂部材塗装ブース２１の間にプレヒートブースが設けられている。プレヒートベースにおいて、樹脂部材５２は、所定の部材温度に設定される。部材温度は、図示しないセンサにより測定される。工場６０の外に設けられたセンサ４０は、工場の外の外気温湿度を測定する。また、センサ４０は、今後の天候を予測し得るような日照、雨量、風向、風速等を測定してもよい。
【００４２】
測色ロボット３０は、塗装後の鋼板５１及び樹脂部材５２の色を測色する。塗装後の色とは、鋼板５１または樹脂部材５２に塗布された後、乾燥した時の塗料の色をいう。測色ロボット３０は、鋼板５１及び樹脂部材５２の色を、明度及び彩度を表すＬ値、ａ値及びｂ値を用いて測定する。また、測色ロボット３０は、鋼板５１及び樹脂部材５２の色を、計測光の入射角及び反射角を変えて測定する。例えば、測色ロボット３０は、鋼板５１及び樹脂部材５２の色を、Ｌａｂ値３項目及び計測光角度３点（２５［ｄｅｇ］、４５［ｄｅｇ］、７５［ｄｅｇ］）を組み合わせた９パラメータで測定する。
【００４３】
記憶部４１は、例えば、プラットホーム上のサーバに設けられている。なお、塗装システム１の記憶部４１は、プラットホーム上のサーバに設けられたものに限らない。例えば、塗装システム１の記憶部４１は、ハードディスク、メモリ等に設けられてもよい。
【００４４】
記憶部４１は、センサ１２、センサ２２及びセンサ４０等から信号線等を介して環境条件を取得する。記憶部４１は、鋼板塗装ロボット１０及び樹脂部材塗装ロボット２０から信号線等を介して塗装条件を取得する。記憶部４１は、測色ロボット３０から信号線等を介して塗装後の鋼板５１の色及び樹脂部材５２の色を取得する。
【００４５】
記憶部４１は、取得した鋼板５１塗装時の環境条件及び塗装条件、取得した塗装後の鋼板５１の色、取得した樹脂部材５２塗装時の環境条件及び塗装条件、取得した塗装後の樹脂部材５２の色、を記憶する。これにより、記憶部４１は、鋼板５１塗装時の環境条件及び塗装条件に基づく塗装後の鋼板５１の色と、樹脂部材５２塗装時の環境条件及び塗装条件に基づく塗装後の樹脂部材５２の色と、を記憶する。記憶部４１は、例えば、塗装後の鋼板５１の色に、環境条件及び塗装条件を対応付けたデータとして記憶する。また、記憶部４１は、塗装後の樹脂部材５２の色に、環境条件及び塗装条件を対応付けたデータとして記憶する。
【００４６】
さらに、記憶部４１は、予め、塗装後の鋼板５１及び樹脂部材５２の色差が所定の範囲になる場合に、鋼板５１の塗装時の環境条件及び塗装条件と、樹脂部材５２の塗装時の環境条件及び塗装条件と、を対応付けて記憶する。これにより、記憶部４１は、鋼板５１に対応する環境条件及び塗装条件に対して予め同一性を有する色になるように樹脂部材５２に対応する環境条件及び塗装条件を定めることができる。同一性を有する色とは、色差が所定の範囲にある色をいう。
【００４７】
制御部４２は、例えば、プラットホーム上のサーバに設けられている。なお、制御部４２は、プラットホーム上のサーバに設けられたものに限らない。例えば、塗装システム１の制御部４２は、ＰＣやマイコンに設けられてもよい。
【００４８】
制御部４２は、センサ１２等及び鋼板塗装ロボット１０から信号線等を介して、鋼板５１及び樹脂部材５２が塗装された時の環境条件及び塗装条件を取得する。また、制御部４２は、記憶部４１から、塗装時の環境条件及び塗装条件に対応付けられた塗装後の鋼板５１の色及び樹脂部材５２の色を取得する。さらに、制御部４２は、測色ロボット３０により測定した色から、鋼板５１の色と樹脂部材５２の色との色差を算出する。制御部４２は、各ブース、プレヒートブース、塗装ロボットを制御して、各ブース温湿度、部材温度及び塗装条件を決定する。これにより、制御部４２は、環境条件及び塗装条件を決定及び設定する。そして、制御部４２は、鋼板塗装ロボット１０及び樹脂部材塗装ロボット２０を制御して、鋼板塗装ロボット１０及び樹脂部材塗装ロボット２０に車両５０の塗装を行わせる。
【００４９】
制御部４２の動作を一例として以下に示す。すなわち、制御部４２は、鋼板５１塗装時の環境条件及び塗装条件を決定し、決定された条件になるように調整する。次に、制御部４２は、鋼板５１を鋼板塗装ロボット１０に塗装させる。制御部４２は、鋼板５１が塗装された時の環境条件及び塗装条件を取得する。次に、制御部４２は、鋼板５１が塗装された時の環境条件及び塗装条件に基づいて、塗装後の鋼板５１の色を記憶部４１から取得する。
【００５０】
次に、制御部４２は、取得した鋼板５１の色と同一性を有する樹脂部材５２の色を記憶部４１から取得する。そして、制御部４２は、取得した樹脂部材５２の色になるように、樹脂部材５２を塗装する時の環境条件及び塗装条件を決定する。すなわち、制御部４２は、取得した鋼板５１が塗装された時の環境条件及び塗装条件に対して、予め同一性を有する色になるように定められた樹脂部材５２に対応する環境条件及び塗装条件を、鋼板５１と共に用いられうる樹脂部材５２を塗装する時の環境条件及び塗装条件として決定する。制御部４２は、決定した環境条件及び塗装条件で、樹脂部材５２を樹脂部材塗装ロボット２０に塗装させる。
【００５１】
このように、制御部４２は、鋼板５１が塗装された時の環境条件及び塗装条件、記憶された塗装後の鋼板５１及び樹脂部材５２の色、並びに、記憶された環境条件及び塗装条件に基づいて、樹脂部材５２を塗装する時の環境条件及び塗装条件を決定する。
【００５２】
樹脂部材塗装ブース２１は、鋼板塗装ブース１１よりも小さいので、樹脂部材塗装ブース２１の温湿度を調整することに必要なエネルギーは、鋼板塗装ブース１１の場合よりも小さい。また、樹脂部材５２は、鋼板５１よりも部材サイズが小さいので、樹脂部材５２の部材温度を調整すること、及び、樹脂部材５２の塗装に必要な塗料の温度を調整することに必要なエネルギーは、鋼板５１の場合よりも小さい。よって、色差が小さくなるように、樹脂部材５２を塗装する時の環境条件及び塗装条件を決定する。これにより、エネルギー消費量が少ない手法で異なる部材の色差を低減することができる。
【００５３】
制御部４２は、色差が所定の範囲内になるような樹脂部材５２の塗装時の環境条件及び塗装条件について、複数のデータを記憶部４１から取得してもよい。その場合には、複数のデータから最も消費エネルギーが低いものを選択する。例えば、ブースの温湿度を調整するよりも、塗装条件を調整する方が、消費エネルギーを低減できる場合には、塗装条件を調整する。
【００５４】
また、制御部４２は、外気温湿度の変化の傾向と、その傾向に伴う鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度の変化と、を学習しておき、外気温湿度の変化の傾向に応じて、鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度を予測する。
【００５５】
具体的には、記憶部４１は、センサ４０から外気温湿度を取得するとともに、センサ１２及び２２から鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度を取得する。記憶部４１は、例えば、所定の時間間隔を空けて、外気温湿度、鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度を取得する。これにより、記憶部４１は、外気温湿度の変化の傾向と、鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度の変化と、をデータとして記憶する。
【００５６】
制御部４２は、記憶部４１が記憶した外気温湿度の変化の傾向と、その傾向に伴う鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度の変化と、を学習する。例えば、制御部４２は、人工知能（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ  Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ、ＡＩという。）を含んでもよい。ＡＩに記憶部４１が記憶した外気温湿度の変化の傾向と、その傾向に伴う鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度の変化とを学習させる。これにより、外気温湿度の変化の傾向を与えられた場合に、鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度を予測することができるようになる。学習の方法としては、例えば、決定木、ランダムフォーレスト等のアルゴリズムを用いてもよいし、ニューラルネットワーク等の数学モデルを用いてもよい。
【００５７】
制御部４２は、予測した鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度にも基づいて、樹脂部材５２を塗装する時の環境条件及び塗装条件を決定する。こうすることで、より正確に各ブースの温湿度を予測することができる。そのため、急激な温度調節及び塗装条件変更を抑制し、より省エネルギーでより精度よく環境条件及び塗装条件を整えることができる。
【００５８】
また、センサ４０より取得した季節や天候等、温湿度以外の外環境情報と、外気温湿度の変化の傾向とを結び付けてもよい。すなわち、外環境情報に対応する外気温湿度の変化の傾向と、その傾向に伴う鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度の変化と、を学習しておいてもよい。これにより、さらに正確に各ブースの温湿度を予測することができる。
【００５９】
また、制御部４２は、今後の天候変化と、天候変化に伴う鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度の変化と、に基づき、塗装後の鋼板５１の色と、塗装後の樹脂部材５２の色とを推定する。
【００６０】
例えば、制御部４２は、現在の外気温湿度等から今後の天候変化を予測する。また、制御部４２は、今後の天候変化から、今後の外気温湿度の変化を予測する。さらに、天候変化に伴う鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度の変化を予測する。そして、今後予想される鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度に対応付けられた塗装後の鋼板５１の色及び樹脂部材５２の色と、を推定する。このような推定を、ＡＩにさせてもよい。
【００６１】
制御部４２は、推定した結果、鋼板５１の色と樹脂部材５２の色との差を縮めるように鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度と、塗装条件との組合せを決定する。具体的には、制御部４２は、推定した塗装後の鋼板５１の色と、樹脂部材５２の色との差を縮めるような鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度と、塗装条件との組み合わせを導き出す。鋼板５１及び樹脂部材５２の色差を縮めるような鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度及び塗装条件の組み合わせを複数導き出す。
【００６２】
そして、制御部４２は、鋼板５１の色と樹脂部材５２の色との差が所定の範囲になる組合せのうち、最も消費エネルギーが低い組合せを採用する。すなわち、制御部４２は、導き出した鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度と、塗装条件との組み合わせのうち、最も消費エネルギーが低い組合せを採用する。消費エネルギーは、各ブースを所定の温湿度に調整するエネルギー、各部材を所定の部材温度に調整するエネルギー、塗料を設定された塗料温度に調整するエネルギー等である。
【００６３】
端末装置４３ａ及び４３ｂは、例えば、ＯＡパソコンである。端末装置４３ａ及び４３ｂは、センサ１２等からの環境条件、鋼板塗装ロボット１０等からの塗装条件を表示する。これにより、管理者４４は、環境条件及び塗装条件を把握することができる。よって、管理者４４は、塗装システム１の稼働状況を管理することができる。
【００６４】
管理者４４は、制御部４２により決定された環境条件及び塗装条件が妥当か判断してもよい。そして、管理者４４が妥当と判断を行った後、すなわち、制御部４２により決定された環境条件及び塗装条件が妥当との管理者による判断が入力された後で、制御部４２は、鋼板塗装ロボット１０及び樹脂部材塗装ロボット２０に車両５０の塗装を行わせる。これにより、制御部４２の決定が誤っていた場合に修正することができる。
【００６５】
一方、管理者４４が所定の時間内に決定が妥当かを判断しない場合、すなわち、管理者４４による判断が所定の時間内に入力されない場合には、制御部４２は、車両５０の塗装を中止させてもよい。これにより、制御部４２の決定が誤っていた場合に、塗装の不良を未然に防ぐことができる。
【００６６】
＜車両の塗装方法＞
次に、実施形態に係る車両の塗装方法を説明する。図５は、実施形態に係る車両の塗装方法を例示したフローチャート図である。図６は、実施形態に係る車両の塗装方法において、環境条件及び塗装条件に基づく色を記憶するステップを例示したフローチャート図であり、図７は、実施形態に係る車両の塗装方法において、環境条件及び塗装条件を決定するステップを例示したフローチャート図である。
【００６７】
図５のステップＳ１１に示すように、例えば、鋼板５１塗装時の環境条件及び塗装条件に基づく塗装後の鋼板５１の色と、樹脂部材５２塗装時の環境条件及び塗装条件に基づく塗装後の樹脂部材５２の色と、を記憶しておく。
【００６８】
各部材の環境条件及び塗装条件に基づく塗装後の色を記憶する際には、図６のステップＳ２１に示すように、まず、塗装時の環境条件及び塗装条件を取得する。具体的には、記憶部４１は、センサ１２によって測定された鋼板塗装ブース１１の温湿度、センサ２２によって測定された樹脂部材塗装ブース２１の温湿度、センサ４０によって測定された外気温湿度、図示しないセンサによって測定された部材温度を含む環境条件を取得する。記憶部４１は、これらの環境条件を、信号線等を介してセンサ１２等から取得する。また、記憶部４１は、鋼板塗装ロボット１０及び樹脂部材塗装ロボット２０における塗装条件を取得する。
【００６９】
次に、ステップＳ２２に示すように、塗装時の環境条件及び塗装条件に基づく塗装後の色を取得する。具体的には、記憶部４１は、測色ロボット３０によって測定された塗装後の鋼板５１及び樹脂部材５２の色を取得する。記憶部４１は、塗装後の鋼板５１及び樹脂部材５２の色を、信号線等を介して測色ロボット３０から取得する。
【００７０】
次に、ステップＳ２３に示すように、塗装後の鋼板５１及び樹脂部材５２の色差が所定の範囲になる場合に、鋼板５１の塗装時の環境条件及び塗装条件と、樹脂部材５２の塗装時の環境条件及び塗装条件と、を対応付けて記憶する。すなわち、記憶部４１は、塗装後の鋼板５１の色及び樹脂部材５２の色に、環境条件及び塗装条件を対応付けたデータとして記憶する。記憶部４１は、そのようなデータを複数個記憶することが望ましい。
【００７１】
このようにして、記憶部４１は、予め、塗装後の鋼板５１及び樹脂部材５２の色差が所定の範囲になる場合に、鋼板５１の塗装時の環境条件及び塗装条件と、樹脂部材５２の塗装時の環境条件及び塗装条件と、を対応付けて記憶しておく。
【００７２】
次に、図５のステップＳ１２に示すように、鋼板５１が塗装された時の環境条件及び塗装条件、並びに、記憶された塗装後の鋼板５１及び樹脂部材５２の色に基づいて、樹脂部材５２を塗装する時の環境条件及び塗装条件を決定し、樹脂部材５２を塗装する。
【００７３】
樹脂部材５２を塗装する時の環境条件及び塗装条件を決定する際には、図７のステップＳ３１に示すように、鋼板５１が塗装された時の環境条件及び塗装条件を取得する。具体的には、制御部４２は、鋼板５１が塗装された時の環境条件を、信号線等を介してセンサ１２等から取得する。また、制御部４２は、鋼板５１が塗装された時の塗装条件を、信号線等を介して鋼板塗装ロボット１０から取得する。そして、制御部４２は、取得した環境条件及び塗装条件に対応付けられた鋼板５１の色を、記憶部４１から取得する。
【００７４】
次に、ステップＳ３２に示すように、取得した鋼板５１に対応する環境条件及び塗装条件に対して予め同一性を有する色になるように定められた樹脂部材５２に対応する環境条件及び塗装条件を取得する。具体的には、制御部４２は、取得した塗装後の鋼板５１の色に対して、色差が所定の範囲内の樹脂部材５２の塗装後の色を、記憶部４１から取得する。これにより、制御部４２は、取得した樹脂部材５２の色に対応付けられた環境条件及び塗装条件を取得する。なお、制御部４２は、取得した樹脂部材５２の色に対応付けられた複数の環境条件及び複数の塗装条件を取得することが望ましい。そうすることにより、制御部４２は、複数の環境条件及び複数の塗装条件から最も消費エネルギーが低い環境条件及び塗装条件を選択することができる。
【００７５】
次に、ステップＳ３３に示すように、樹脂部材５２を塗装する時の環境条件及び塗装条件を決定する。具体的には、取得した樹脂部材５２に対応する環境条件及び塗装条件を、鋼板５１と共に用いられうる樹脂部材５２を塗装する時の環境条件及び塗装条件として決定する。
【００７６】
このように、制御部４２は、記憶部４１に記憶された環境条件及び塗装条件に基づいて、樹脂部材５２を塗装する時の環境条件及び塗装条件を決定する。そして、その決定により、樹脂部材５２を塗装する。
【００７７】
ここで、樹脂部材５２を塗装する時の環境条件及び塗装条件を決定する際に、外気温湿度の変化の傾向と、その傾向に伴う鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度の変化と、を学習しておき、外気温湿度の変化の傾向に応じて、鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度を予測してもよい。
【００７８】
具体的には、制御部４２のＡＩに学習させるために、まず、記憶部４１は、センサ４０から外気温湿度を取得する。センサ４０より取得した季節や天候等、温湿度以外の外環境情報と、外気温湿度の変化の傾向とを結び付けてもよい。また、制御部４２は、センサ１２及び２２から鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度を取得する。
【００７９】
制御部４２のＡＩは、記憶部４１に記憶された外気温湿度の変化の傾向と、その傾向に伴う鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度の変化を学習する。なお、制御部４２のＡＩは、記憶部４１を経由せずに、リアルタイムで、外気温湿度の変化の傾向と、その傾向に伴う鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度の変化を学習してもよい。また、外環境情報に対応する外気温湿度の変化の傾向と、その傾向に伴う鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度の変化と、を学習しておいてもよい。
【００８０】
そして、制御部４２は、樹脂部材５２を塗装する時の環境条件及び塗装条件を決定する際に、予測した鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度にも基づいてもよい。
【００８１】
このような学習をすることにより、制御部４２のＡＩは、外気温湿度を与えられた場合に、鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度を予測することができるようになる。このように、外気温湿度の変化の傾向に基づき、鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度の変化を予測することで、急激な温度調節及び塗装条件変更を抑制し、より省エネルギーでより精度よく塗装条件を整えることができる。
【００８２】
また、鋼板５１及び樹脂部材５２を塗装する際に、今後の天候変化と、天候変化に伴う鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度の変化と、に基づき、塗装後の鋼板５１の色と、塗装後の樹脂部材５２の色とを推定してもよい。
【００８３】
例えば、制御部４２のＡＩは、現在の外気温湿度から今後の天候変化を予測する。また、制御部４２のＡＩは、今後の天候変化から、今後の外気温湿度の変化を予測する。さらに、制御部４２のＡＩは、天候変化に伴う鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度の変化を予測する。そして、今後の鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度の変化に対応付けられた塗装後の鋼板５１の色及び樹脂部材５２の色と、を推定する。
【００８４】
推定した結果、鋼板５１の色と樹脂部材５２の色との差を縮めるように、鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度と、塗装条件と、の組合せを決定する。すなわち、制御部４２のＡＩは、推定した塗装後の鋼板５１の色と、樹脂部材５２の色との差を縮めるような鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度と、塗装条件との組合せを導き出す。そして、制御部４２のＡＩは、鋼板５１の色と樹脂部材５２の色との差が所定の範囲になる組合せのうち、最も消費エネルギーが低い組合せを採用して塗装を行う。
【００８５】
例えば、鋼板塗装ブース１１は、樹脂部材塗装ブース２１よりも大きい。よって、樹脂部材塗装ブース２１の温湿度を調整するために必要なエネルギーは、鋼板塗装ブース１１の温湿度を調整するために必要なエネルギーよりも小さい。したがって、一例として、鋼板５１の色と樹脂部材５２の色との差が所定の範囲になるように、樹脂部材塗装ブース２１の温湿度を調整させる。これにより、最も消費エネルギーが低い手法を採用して塗装を行うことができる。
【００８６】
なお、決定された環境条件及び塗装条件が妥当か、管理者が判断を行った後で、車両の塗装を行ってもよい。これにより、制御部４２の決定が誤っていた場合に修正することができる。一方、管理者が、所定の時間内に前記判断を行わない場合には、前記塗装を中止する。これにより、制御部４２の決定が誤っていた場合に、塗装の不良を未然に防ぐことができる。
【００８７】
次に、実施形態に係る車両の塗装システム及び塗装方法の効果を説明する。
本実施形態では、鋼板５１及び樹脂部材５２を塗装する際に、予め同一性を有する色になるように定められた一方の部材に対応する環境条件及び塗装条件に基づいて、他方の部材の環境条件及び塗装条件を決定する。これにより、環境条件及び塗装条件の調整が他方の部材だけで済むので、エネルギー消費量を低減することができる。
【００８８】
また、部材ごとに、塗装時の環境条件及び塗装条件に基づく塗装後の色を記憶している。よって、塗装時の環境条件及び塗装条件から、部材ごとの塗装後の色を推定することができる。塗装時の環境条件及び塗装条件を決定することにより、部材間の塗装後の色差を低減することができる。
【００８９】
ボディ等を構成する鋼板５１のような大きな部材を塗装する鋼板塗装ブース１１は、バンパ等を構成する樹脂部材５２のような小さな部材を塗装する樹脂部材塗装ブース２１よりも大きい。よって、樹脂部材塗装ブース２１の塗装条件を調整するために必要なエネルギーは、鋼板塗装ブース１１の塗装条件を調整するために必要なエネルギーよりも小さい。本実施形態では、鋼板５１が塗装された時の環境条件及び塗装条件に基づいて、樹脂部材５２を塗装する時の環境条件及び塗装条件を決定するので、エネルギー消費量が少ない手法で異なる部材の色差を低減することができる。
【００９０】
塗装後の色に大きな影響を与えるものは、鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温度である。このような各ブースの温度は、外気温湿度から予想することができる。したがって、各部材の塗装後の色に対応付けて記憶する環境条件として、各ブースの温湿度及び外気温湿度を含むようにする。これにより、温度変化を予測した環境条件及び塗装条件の制御を行うことができる。また、環境条件及び塗装条件と、塗装後の色とを精度よく対応付けしつつ、省エネルギーを考慮したものとすることができる。
【００９１】
また、本実施形態では、季節や天候等、気温以外の外環境情報と外気温湿度の変化の傾向とを結び付け、さらに、当該外気温湿度の変化の傾向に伴うブース内温湿度の変化を学習しておく。よって、より正確にブースの温湿度を予測することができる。そのため、より省エネルギーでより精度よく塗装条件を整えることができる。
【００９２】
さらに、本実施形態では、鋼板５１の色と樹脂部材５２の色との差を縮めるように、鋼板塗装ブース１１及び樹脂部材塗装ブース２１の温湿度と、塗装条件と、の組合せを決定している。よって、一定の色にするのではなく、そのときどきで最少のエネルギーで実現でき、色差が少ない色に決定していくことができる。そのため、より省エネルギーでより精度よく塗装条件を整えることができる。
【００９３】
消費エネルギー費等を気にせず、環境条件及び塗装条件を全く一定にすれば、鋼板５１と樹脂部材５２との色差を低減できるかもしれない。しかしながら、一日の外気変化や季節変動がある場合には、そのような方法は、消費エネルギーを増大させることになる。
【００９４】
本実施形態では、一日の外気変化や季節変動を予想し、そのときどきで最少のエネルギーの条件に決定しているので、消費エネルギーを低減することができる。また、複数のセンサを設けることにより、環境条件等を取得している。これにより、ＡＩによるビックデータ解析を行うことができ、環境条件及び塗装条件の最適化を覆なうことができる。
【００９５】
以上、本発明に係る実施の形態を説明したが、上記の構成に限らず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、変更することが可能である。
【００９６】
例えば、制御部４２が行う環境条件及び塗装条件の決定を管理者４４が行ってもよい。すなわち、例えば、管理者４４は、鋼板５１が塗装された時の環境条件及び塗装条件を取得し、取得した鋼板５１に対応する環境条件及び塗装条件に対して予め同一性を有する色になるように定められた樹脂部材５２に対応する環境条件及び塗装条件を、鋼板５１と共に用いられうる樹脂部材を塗装する時の環境条件及び塗装条件として決定してもよい。
【００９７】
また、下記の事項も本実施形態の技術的思想の範囲である。
【００９８】
鋼板及び樹脂部材を含む車両の塗装方法であって、
鋼板塗装時の環境温度及び塗料温度に基づく塗装後の前記鋼板の色と、樹脂部材塗装時の前記環境温度及び前記塗料温度に基づく前記塗装後の前記樹脂部材の色と、を記憶しておき、
前記鋼板が塗装された時の前記環境温度及び前記塗料温度に基づいて、前記樹脂部材を塗装する時の前記環境温度及び前記塗料温度を決定する車両の塗装方法。
【００９９】
鋼板及び樹脂部材を含む車両の塗装システムであって、
鋼板塗装時の環境温度及び塗料温度に基づく塗装後の前記鋼板の色と、樹脂部材塗装時の前記環境温度及び前記塗料温度に基づく前記塗装後の前記樹脂部材の色と、を記憶する記憶部と、
前記鋼板が塗装された時の前記環境温度及び前記塗料温度に基づいて、前記樹脂部材を塗装する時の前記環境温度及び前記塗料温度を決定する制御部と、
を備えた車両の塗装システム。
【符号の説明】
【０１００】
１  塗装システム
１０  鋼板塗装ロボット
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ  鋼板塗装ブース
１２、２２、４０  センサ
１３  プレヒートブース
１４ａ  前処理工程
１４ｂ  電着工程
１５ａ  中塗工程
１５ｂ  上塗工程
１５ｃ  ワックス工程
２０  樹脂部材塗装ロボット
２１  樹脂部材塗装ブース
３０  測色ロボット
４１  記憶部
４２  制御部
４３ａ、４３ｂ  端末装置
４４  管理者
５０  車両
５１  鋼板
５２  樹脂部材
６０  工場
【図１】
2020040002.tif 000003
【図２】
2020040002.tif 000004
【図３】
2020040002.tif 000005
【図４】
2020040002.tif 000006
【図５】
2020040002.tif 000007
【図６】
2020040002.tif 000008
【図７】
2020040002.tif 000009