(57)【要約】【課題】適切な攪拌時間を設定し、設定した攪拌時間に基づいて適切なタイミングで印刷装置を動作させる。【解決手段】第２印刷装置３０は、磁気インクを貯留するインクタンク３４ｂと、インクタンク３４ｂに貯留された磁気インクを攪拌する攪拌部３４ａとを有し、統括制御装置４０は、設定された攪拌タイミングに達すると、インクタンク３４ｂに貯留された磁気インクの残量と、攪拌部３４ａによる最後の攪拌動作からの経過時間とに基づいて、攪拌時間を決定する決定部４３と、決定部４３により決定された攪拌時間に基づいて、攪拌部３４ａに攪拌させる制御部４４とを有する。【選択図】      図１
2020157492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクの攪拌に基づいた印刷ジョブの実行に必要な動作を制御する制御装置であって、
設定された攪拌タイミングに達すると、印刷用のインクの残量と、最後の攪拌動作からの経過時間とに基づいて、攪拌時間を決定する決定手段と、
前記設定された攪拌タイミングと前記決定手段により決定された攪拌時間とに基づいて、インクの攪拌動作を行わせる制御手段と、を有する
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
インクの攪拌に基づいた印刷ジョブの実行に必要な動作を制御する制御装置であって、
前記印刷ジョブに設定された印刷タイミングに印刷可能となるように、印刷用のインクの残量と、最後の攪拌動作からの経過時間とに基づいて、攪拌時間及び撹拌タイミングを決定する決定手段と、
決定された攪拌タイミング及び攪拌時間とに基づいて、インクの攪拌動作を行わせる制御手段と、を有する
ことを特徴とする制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
外部から受信した前記印刷ジョブを記憶するジョブ記憶手段を、備え、
前記決定手段は、前記ジョブ記憶手段に記憶された印刷ジョブと、受信中である印刷ジョブの各々に設定された印刷タイミングのうち、最も早い印刷タイミングに印刷可能となるように、前記攪拌時間および前記攪拌タイミングを決定する
ことを特徴とする請求項２記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、適切な攪拌時間を設定し、設定した攪拌時間に基づいて適切なタイミングで印刷装置を動作させる制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁性粒子を液体のインク中に分散させた磁気インクを用いて小切手の様な有価証券等の印字媒体に印刷をして、視覚的に認識できるとともに、セキュリティーを高めるため磁気的な認識も可能なＭＩＣＲ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｉｎｋ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒ  Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ／磁気インク文字認識）を利用したインクジェットタイプの磁気インク印刷装置がある。
【０００３】
このようなインクジェットタイプの磁気インク印刷装置では、磁性粒子が、磁気インクに安定して分散せず、磁性粒子が磁気インク流路等に沈降し、適切な量の磁性粒子を含む磁気インクを供給できないという不具合が生じる可能性がある。吐出された磁気インクに適切な量の磁性粒子が含有されていないとＭＩＣＲとしての機能を発揮できない場合がある。そのため磁性粒子が沈降するのを防止する必要があった。
【０００４】
特許文献１には、磁性粒子を分散させた磁気インクを印字媒体に吐出するインクジェットヘッドと、当該インクジェットヘッドに対して磁界の変化を与えることにより磁気インクを攪拌する磁気攪拌手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタに関する技術が開示されている。
【０００５】
磁気インクは、攪拌する攪拌時間が短いと磁性粒子が均一に分散されないので、磁性粒子が沈降する可能性がある。その一方、攪拌時間が長いと印刷タイミングがその分遅くなり印刷完了までに相当の時間を有するのでユーザにとってストレスとなる。
【０００６】
そこで、特許文献２には、インク残量と動作休止時間に応じて攪拌のポンプの稼働時間を変更するインクジェット記録装置に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−９６７３７号公報
【特許文献２】特開２０１４−９４４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェットプリンタに関する技術では、磁気攪拌手段による攪拌を行うが、攪拌時間が適切に設定されているとは限らないので、磁性粒子が沈降したり、必要以上に攪拌してユーザにとってストレスとなるなどの問題がある。
【０００９】
また、特許文献２に記載のインクジェット記録装置に関する技術では、インク残量と動作休止時間に応じて攪拌のポンプの稼働時間を変更するが、攪拌を開始するタイミングについては記載されていない。
【００１０】
ユーザは、装置を起動したいタイミングや印刷を開始したいタイミングなど装置が動作するタイミングを予め設定しておき、そのタイミングに到達すると自動的に動作を開始するようにしたい場合には、特許文献２の技術では設定されたタイミングに基づいて動作させることが困難であった。
【００１１】
特に、磁気インクなどのような沈降性インクを用いて印刷する場合には、攪拌を要する場合があり、この攪拌時間を考慮した上で動作を開始する必要があった。
【００１２】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザにとって適切な攪拌時間を設定し、設定した攪拌時間に基づいて適切なタイミングで印刷装置を動作させる制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る制御装置の第１の特徴は、
インクの攪拌に基づいた印刷ジョブの実行に必要な動作を制御する制御装置であって、
設定された攪拌タイミングに達すると、印刷用のインクの残量と、最後の攪拌動作からの経過時間とに基づいて、攪拌時間を決定する決定手段と、
前記設定された攪拌タイミングと前記決定手段により決定された攪拌時間とに基づいて、インクの攪拌動作を行わせる制御手段と、を有する
ことを特徴とする制御装置。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る制御装置の第２の特徴は、
インクの攪拌に基づいた印刷ジョブの実行に必要な動作を制御する制御装置であって、
前記印刷ジョブに設定された印刷タイミングに印刷可能となるように、印刷用のインクの残量と、最後の攪拌動作からの経過時間とに基づいて、攪拌時間及び撹拌タイミングを決定する決定手段と、
決定された攪拌タイミング及び攪拌時間とに基づいて、インクの攪拌動作を行わせる制御手段と、を有することにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る制御装置の特徴によれば、適切な攪拌時間を設定し、設定した攪拌時間に基づいて適切なタイミングで印刷装置を動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システムの機能構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る統括制御装置または第２印刷装置の操作部に表示された表示画面の一例を示した図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る統括制御装置または第２印刷装置の操作部に表示された表示画面の一例を示した図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る統括制御装置の処理内容を示したフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る統括制御装置の攪拌タイミングおよび攪拌時間を決定する決定処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る統括制御装置の攪拌・印刷処理の処理内容を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
【００１８】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１９】
［第１実施形態の構成］
まず、本発明の第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システム１の構成について説明する。タンデム方式の印刷システム１は、ＰＣなどの端末装置から送信された印刷ジョブを受信し、受信した印刷ジョブに基づいて、印刷媒体である用紙に画像を印刷する。
【００２０】
また、本実施形態に係るタンデム方式の印刷システム１は、用紙に所定の印刷処理を各々行う２つの印刷装置を、用紙の搬送経路に沿って直列的に配置した構成の印刷システムである。
【００２１】
図１は、本発明の第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システム１の機能構成図である。図１に示すように、第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システム１は、第１印刷装置（上流側印刷装置）１０と、第２印刷装置（下流側印刷装置）３０と、統括制御装置４０とを備える。
【００２２】
また、本実施形態において、所定の印刷処理とは、用紙の片面に対して、要求された画像の印刷を完成させる処理であり、第１印刷装置１０が、用紙に対してＣＭＹＫのカラーインクを用いて所定の印刷処理を実行し、第２印刷装置３０が、印刷された用紙に対して沈降性インクの一つである磁気インクを用いて所定の印刷処理を実行する。
【００２３】
図１に示すように、第１印刷装置１０は、操作部１１と、搬送部１２と、印刷部１３と、インク供給部１４と、制御部１５とを備える。
【００２４】
操作部１１は、表示／入力パネル（図示しない）と、読み取りや印刷等を開始させるためのスタートキー、読み取りや印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、ユーザ操作に基づく操作信号を制御部１５に供給する。
【００２５】
操作部１１の表示／入力パネルは、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置され、各種表示画面を表示する液晶表示パネル（いずれも図示せず）とを有している。
【００２６】
搬送部１２は、給紙台に載置された用紙を斜行補正しながら印刷部１３へと搬送し、印刷部１３により印刷された用紙を第２印刷装置３０へ搬送する。
【００２７】
印刷部１３は、用紙を搬送しつつ、用紙に画像をカラー印刷する。具体的には、印刷部１３は、Ｋ色インク（ブラック色インク）とＣ色インク（シアン色インク）とＭ色インク（マゼンタ色インク）とＹ色インク（イエロー色インク）とのそれぞれを吐出可能なインクジェットヘッドを備えており、搬送部１２により搬送された用紙に対してインクジェットヘッドからそれぞれのインクを吐出することによりカラー印刷が可能となる。
【００２８】
インク供給部１４は、Ｋ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色のインクがそれぞれ貯留されたカートリッジ１４ａを有している。カートリッジ１４ａから、印刷部１３が備えるインクジェットヘッドへそれぞれの色に対応するインクを供給する。
【００２９】
制御部１５は、第１印刷装置１０内の各種機能を制御する。制御部１５は、搬送部１２、印刷部１３、およびインク供給部１４を制御して、用紙に画像を印刷する。
【００３０】
第２印刷装置３０は、第１印刷装置１０の搬送方向下流側に配置される。第２印刷装置３０は、操作部３１と、搬送部３２と、印刷部３３と、インク供給部３４と、制御部３５とを備える。
【００３１】
操作部３１は、表示／入力パネル（図示しない）と、読み取りや印刷等を開始させるためのスタートキー、読み取りや印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、ユーザ操作に基づく操作信号を制御部３５に供給する。
【００３２】
操作部３１の表示／入力パネルは、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置され、各種表示画面を表示する液晶表示パネル（いずれも図示せず）とを有している。ユーザは、操作部３１の表示／入力パネルの表示画面を見ながら、表示画面にタッチ操作することで、表示画面上で攪拌タイミングなどの設定を行うことができる。この表示画面の詳細については後述する。
【００３３】
搬送部３２は、第１印刷装置１０から搬送されてきた用紙を斜行補正しながら印刷部３３へと搬送し、印刷部３３により印刷された用紙を第２印刷装置３０外へ排紙する。
【００３４】
印刷部３３は、用紙を搬送しつつ磁気インクを用いて用紙に画像を印刷する。具体的には、印刷部３３は、磁性粒子を含有する磁気インクを吐出可能なインクジェットヘッドを備えており、搬送部３２により搬送された用紙に対してインクジェットヘッドから磁気インクを吐出する。
【００３５】
インク供給部３４は、磁気インクが貯留されたインクタンク３４ｂと攪拌部３４ａとを有している。インクカートリッジ３４ｃが第２印刷装置３０に装着されると、インクカートリッジ３４ｃ内の磁気インクが全量インクタンク３４ｂへ供給される。そして、インクタンク３４ｂから、印刷部３３が備えるインクジェットヘッドへ磁気インクが消費した量だけ供給される。なお、インクタンク３４ｂには、液位センサが設けられており、インクタンク３４ｂ内の磁気インクの残量を検出する。
【００３６】
攪拌部３４ａは、循環経路を有しており、インクタンク３４ｂに貯留された磁気インクを循環経路内で循環させることにより攪拌する。攪拌することにより磁性粒子が磁気インク内で均一に分布することになる。
【００３７】
制御部３５は、第２印刷装置３０内の各種機能を制御する。制御部３５は、搬送部３２、印刷部３３、およびインク供給部３４を制御して、用紙に画像を印刷する。
さらに、制御部３５は、インク供給部３４を制御して、磁気インクを循環することにより攪拌する攪拌処理を実行する。
【００３８】
統括制御装置４０は、タンデム方式の印刷システム１内の各種機能を制御する。また、統括制御装置４０は、印刷ジョブに基づく印刷処理を実行するように、第１印刷装置１０と第２印刷装置３０とを統括して制御する。
【００３９】
統括制御装置４０は、ジョブ受信部４１と、操作部４２と、決定部４３と、制御部４４と、ジョブ記憶部４５と、テーブル記憶部４６と、通信部４７とを備える。
【００４０】
ジョブ受信部４１は、ユーザが使用する端末装置２０から印刷ジョブを受信する。なお、ここでの通信は、例えば、イントラネット（企業内ネットワーク）や家庭内ネットワーク等を含むとともに、有線通信と無線通信との何れであってもよい。また、受信する印刷ジョブのヘッダには攪拌フラグが記述されている。攪拌フラグがオンの場合、磁気インクを用いた印刷を実行するため、印刷の前に十分に攪拌されていることが必要であることを示している。
【００４１】
操作部４２は、表示／入力パネル（図示しない）を有している。この表示／入力パネルは、感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置され、各種表示画面を表示する液晶表示パネル（いずれも図示せず）とを有している。ユーザは、操作部４２の表示／入力パネルの表示画面を見ながら、表示画面にタッチ操作することで、表示画面上で攪拌タイミングなどの設定を行うことができる。この表示画面は、操作部３１の表示／入力パネルに表示される表示画面と同一のものであり、いずれの表示画面からも設定することができる。
【００４２】
図２，図３は、本発明の第１実施形態に係る統括制御装置４０または第２印刷装置３０の操作部に表示された表示画面の一例を示した図である。
【００４３】
図２に示すタイマー運転の設定画面では、ＯＮボタン４２１を押下操作されることにより、タイマー運転の機能が動作するように設定される。
【００４４】
ＯＮボタン４２１を押下操作された場合には、タイマー運転の設定を行うための設定入力欄が表示される。
【００４５】
図２に示した例では、セット４が選択されており、選択された状態で、編集ボタン４２３が押下操作されると、図３に示した詳細設定画面に画面遷移する。
【００４６】
図３に示すように、ユーザが起動ボタン４２５を押下操作すると、起動ボタン４２５の表示にチェックが表示され、攪拌タイミング、即ち、第２印刷装置３０を起動してインク供給部３４の攪拌部３４ａが攪拌動作を開始する日時を入力する。攪拌タイミングが設定されると、ジョブ記憶部４５に記憶される。
【００４７】
なお、詳細設定画面には、カレンダー上から起動日を設定するためのカレンダー表示ボタン４２６や、印刷ジョブを記憶するフォルダーを設定するフォルダー設定ボタン４２７などが表示されている。
【００４８】
ジョブ記憶部４５は、ジョブ受信部４１が端末装置２０から受信した印刷ジョブを記憶する。記憶された印刷ジョブが実行される際に、第１印刷装置１０および第２印刷装置３０それぞれ印刷される画像データが抽出され、通信部４７から、第１印刷装置１０と第２印刷装置３０とへ送信される。
【００４９】
テーブル記憶部４６は、攪拌テーブルを記憶する。攪拌テーブルは、攪拌時間を決定するためのテーブルであり、インクタンク３４ｂに貯留された沈降性インクの残量と、攪拌部３４ａによる最後の攪拌動作からの経過時間と、攪拌部３４ａにより攪拌動作をすべき攪拌時間とが関連付けられて記憶されている。この攪拌テーブルは、インクタンク３４ｂに貯留された磁気インクの残量が多いほど、攪拌部３４ａによる最後の攪拌動作からの経過時間が長いほど、攪拌時間が長くなるように定められている。なお、経過時間は、攪拌部３４ａによる最後の攪拌動作からの経過時間ではなく、最終印刷動作からの経過時間としてもよい。
【００５０】
決定部４３は、現在日時が、上述した操作部４２から設定された攪拌タイミングに達すると、第２印刷装置３０を起動すると共に、印刷ジョブが磁気インク（沈降性インク）を用いて印刷する印刷ジョブであるか否かを判定する。そして、決定部４３は、印刷ジョブが磁気インク（沈降性インク）を用いて印刷する印刷ジョブである場合に、テーブル記憶部４６に記憶された攪拌テーブルを読み込み、読み込んだ攪拌テーブルと、インクタンク３４ｂに貯留された磁気インク（沈降性インク）の残量と、攪拌部３４ａによる最後の攪拌動作からの経過時間とに基づいて、攪拌時間を決定する。これにより、磁気インクに含有する磁性粒子が沈降するのを防止するために必要十分な時間だけ攪拌することができる。なお、インクタンク３４ｂに貯留された磁気インク（沈降性インク）の残量は、インクタンク３４ｂに設けられた液位センサにより検出される。攪拌動作が完了すると攪拌動作完了時刻情報がジョブ記憶部４５に記憶される。そのため、攪拌部３４ａによる最後の攪拌動作からの経過時間は、攪拌動作完了時刻情報に基づいて攪拌動作完了時刻からの経過時間として算出される。
【００５１】
制御部４４は、第２印刷装置３０の起動が完了すると、決定部４３により決定された攪拌時間に基づいて、通信部４７を介して、第２印刷装置３０の攪拌部３４ａに攪拌動作を実行させる。
【００５２】
［第１実施形態の作用］
本発明の第１実施形態に係る統括制御装置４０の作用について説明する。
【００５３】
図４は、本発明の第１実施形態に係る統括制御装置４０の処理内容を示したフローチャートである。
【００５４】
図４に示すように、統括制御装置４０の決定部４３は、現在日時が、操作部４２から設定された攪拌タイミングに達したと判定した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、制御部４４が、通信部４７を介して第１印刷装置１０および第２印刷装置３０に起動指令を送信する（ステップＳ１０３）。
【００５５】
そして、決定部４３は、ジョブ記憶部４５に記憶された印刷ジョブの中で、磁気インク（沈降性インク）を用いて印刷する印刷ジョブ、すなわち、攪拌フラグがオンの印刷ジョブがあるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００５６】
決定部４３は、攪拌フラグがオンの印刷ジョブがある場合に、テーブル記憶部４６に記憶された攪拌テーブルを読み込み、読み込んだ攪拌テーブルと、インクタンク３４ｂに貯留された磁気インクの残量と、攪拌部３４ａによる最後の攪拌動作からの経過時間とに基づいて、攪拌時間を決定する（ステップＳ１０７）。
【００５７】
制御部４４は、決定部４３により決定された攪拌時間に基づいて、通信部４７を介して、第２印刷装置３０の攪拌部３４ａに攪拌動作を実行させる（ステップＳ１０９）。
【００５８】
攪拌動作が完了すると（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）、制御部４４は、通信部４７を介して第１印刷装置１０および第２印刷装置３０に印刷許可を送信する（ステップＳ１１３）。これにより、第１印刷装置１０が、用紙に対してＣＭＹＫのカラーインクを用いて印刷処理を実行し、第２印刷装置３０が、第１印刷装置１０から搬送されてきた用紙に対して磁気インクを用いて印刷処理を実行する。
【００５９】
なお、上述の実施例では、ユーザが設定した撹拌タイミングは全て実行するようにしていたが、攪拌する必要がない状況での攪拌動作はしなくてもよい。このため、攪拌タイミングの設定において、攪拌テーブルを参照して、現在のインク残量に対応する最小の経過時間が超えないタイミングで設定されている場合には、制御部４４または制御部３５は、攪拌不要という旨を操作部を介して、ユーザに知らせるようにしてもよい。
【００６０】
このように、攪拌不要と判定した場合、決定部４３が攪拌時間を「ゼロ」に設定することにより、実質的に攪拌動作を省略することができる。
【００６１】
以上のように、本発明の第１実施形態に係る統括制御装置４０によれば、設定された攪拌タイミングに達すると、印刷ジョブが磁気インクを用いて印刷する印刷ジョブである場合に、インクタンク３４ｂに貯留された磁気インクの残量と、攪拌部３４ａによる最後の攪拌動作からの経過時間とに基づいて、攪拌時間を決定する決定部４３と、決定部４３により決定された攪拌時間に基づいて、攪拌部３４ａに攪拌させる制御部４４とを有する。
【００６２】
これにより、磁気インクに含有する磁性粒子が沈降するのを防止するために必要十分な時間だけ攪拌することができる。そのため、印刷開始までの時間を短縮しつつ、磁性インクの磁性粒子の沈降を防止することができる。
【００６３】
また、ユーザ操作に基づいて第２印刷装置３０を起動して磁気インクを攪拌するタイミングを攪拌タイミングとして予め設定しておき、この攪拌タイミングに到達すると自動的に第２印刷装置３０を起動し、決定部４３により決定された攪拌時間に基づいて磁気インクを攪拌させることができる。
【００６４】
すなわち、本発明の第１実施形態に係る統括制御装置４０によれば、ユーザにとって適切な攪拌時間を設定し、設定した攪拌時間に基づいて適切なタイミングで第２印刷装置３０を動作させることができる。
【００６５】
［第２実施形態の構成］
本発明の第１実施形態に係る印刷システム１では、決定部４３が、設定された攪拌タイミングに達すると、印刷ジョブが磁気インクを用いて印刷する印刷ジョブである場合に、インクタンク３４ｂに貯留された磁気インクの残量と、攪拌部３４ａによる最後の攪拌動作からの経過時間とに基づいて、攪拌時間を決定したが、これに限らない。
【００６６】
本発明の第２実施形態では、決定部４３が、印刷ジョブが磁気インクを用いて印刷する印刷ジョブである場合に、印刷ジョブに含まれる印刷タイミングに印刷装置が印刷可能となるように、インクタンク３４ｂに貯留された磁気インクの残量と、攪拌部３４ａによる最後の攪拌動作からの経過時間とに基づいて、攪拌時間および攪拌タイミングを決定する印刷システム１を例に挙げて説明する。
【００６７】
なお、本発明の第２実施形態に係る印刷システム１の機能構成については、図１に示した本発明の第１実施形態に係る印刷システム１と同一であるので、説明を省略する。
【００６８】
［第２実施形態の作用］
本発明の第２実施形態に係る統括制御装置４０の作用について説明する。
【００６９】
図５は、本発明の第２実施形態に係る統括制御装置４０の攪拌タイミングおよび攪拌時間を決定する決定処理の処理内容を示したフローチャートである。
【００７０】
図５に示すように、ジョブ受信部４１は、ユーザが使用する端末装置２０から印刷ジョブの受信を開始したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、受信する印刷ジョブのヘッダには攪拌フラグと印刷タイミングが記述されている。印刷タイミングとは、第２印刷装置３０が印刷ジョブに基づいて印刷を開始する日時のことをいう。
【００７１】
印刷ジョブの受信を開始すると（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、決定部４３は、受信した印刷ジョブが磁気インク（沈降性インク）を用いて印刷する印刷ジョブ、すなわち、攪拌フラグがオンであるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００７２】
攪拌フラグがオンであると判定された場合（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、決定部４３は、印刷ジョブのヘッダから印刷タイミングを抽出する。このとき、印刷タイミングはヘッダに記述されているので、印刷ジョブを受信中の状態であっても印刷タイミングを抽出することは可能である。
【００７３】
次に、決定部４３は、ジョブ記憶部４５に記憶されている現在設定されている印刷タイミングを読み込み、読み込んだ印刷タイミングより、抽出した印刷タイミングの方が早いか否かを判定する（ステップＳ２０７）。これにより、ジョブ記憶部４５に記憶された印刷ジョブと、受信中である印刷ジョブの各々に設定された印刷タイミングのうち、最も早い印刷タイミングを抽出することができる。
【００７４】
なお、現在設定されている印刷タイミングが存在しない場合には、以下のＳ２０９，Ｓ２１１，Ｓ２１３を行うようにしてもよい。
【００７５】
現在設定されている印刷タイミングより、抽出した印刷タイミングの方が遅い場合（ステップＳ２０７；ＮＯ）、現在設定されている印刷タイミングに基づいて印刷処理を実行すればよいので、処理を終了する。
【００７６】
その一方、現在設定されている印刷タイミングより、抽出した印刷タイミングの方が早い場合（ステップＳ２０７；ＹＥＳ）、抽出した印刷タイミングに基づいて、攪拌タイミングおよび攪拌時間を更新する必要がある。
【００７７】
そこで、決定部４３は、テーブル記憶部４６に記憶された攪拌テーブルを読み込み、読み込んだ攪拌テーブルと、インクタンク３４ｂに貯留された磁気インクの残量と、攪拌部３４ａによる最後の攪拌動作からの経過時間とに基づいて、攪拌時間を決定する（ステップＳ２０９）。決定された攪拌時間はジョブ記憶部４５に記憶される。
【００７８】
そして、決定部４３は、抽出した印刷タイミングに第２印刷装置３０が印刷可能となるように、抽出した印刷タイミングと決定した攪拌時間とに基づいて、攪拌タイミングを決定する（ステップＳ２１１）。具体的には、印刷タイミングより攪拌時間だけ遡った日時を攪拌タイミングとして決定する。
【００７９】
決定部４３は、決定した攪拌タイミングと、抽出した印刷タイミングを設定する（ステップＳ２１３）。攪拌タイミングと印刷タイミングとは、設定されると設定情報としてジョブ記憶部４５に記憶される。
【００８０】
このように、印刷ジョブの受信を開始する度に、ジョブ記憶部４５に記憶された印刷ジョブまたは受信中である印刷ジョブが磁気インクを用いて印刷する印刷ジョブであるか否かを判定し、磁気インクを用いて印刷する印刷ジョブである場合に、攪拌時間および攪拌タイミングを決定するので、印刷ジョブを受信完了する前に、ジョブ記憶部４５に記憶された印刷ジョブおよび受信中である印刷ジョブの中で最も印刷タイミングが早い印刷ジョブを印刷するための攪拌時間および攪拌タイミングを適切に決定することができる。
【００８１】
図６は、本発明の第２実施形態に係る統括制御装置４０の攪拌・印刷処理の処理内容を示したフローチャートである。
【００８２】
図６に示すように、現在日時が、設定された攪拌タイミングを過ぎているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。例えば、通信障害などにより印刷ジョブの受信に遅延が生じ、印刷ジョブを受信したときには攪拌タイミングを過ぎてしまっている場合もある。このような場合には、処理をステップＳ３０５へ移行し、即時起動する。
【００８３】
一方、現在日時が設定された攪拌タイミングを過ぎていない場合（ステップＳ３０１；ＮＯ）、制御部４４は、現在日時が、設定された攪拌タイミングに到達したか否かを監視し、現在日時が、設定された攪拌タイミングに達したと判定した場合（ステップＳ３０３；ＹＥＳ）、制御部４４が、通信部４７を介して第１印刷装置１０および第２印刷装置３０に起動指令を送信する（ステップＳ３０５）。
【００８４】
制御部４４は、ジョブ記憶部４５に記憶された攪拌時間を読み出し、読み出した攪拌時間に基づいて、通信部４７を介して、第２印刷装置３０の攪拌部３４ａに攪拌動作を実行させる（ステップＳ３０７）。
【００８５】
攪拌動作が完了すると（ステップＳ３０９；ＹＥＳ）、制御部４４は、通信部４７を介して第１印刷装置１０および第２印刷装置３０に印刷許可を送信する（ステップＳ３１１）。これにより、第１印刷装置１０が、用紙に対してＣＭＹＫのカラーインクを用いて印刷処理を実行し、第２印刷装置３０が、第１印刷装置１０から搬送されてきた用紙に対して磁気インクを用いて印刷処理を実行する。
【００８６】
以上のように、本発明の第２実施形態に係る統括制御装置４０によれば、決定部４３が、印刷ジョブが磁気インクを用いて印刷する印刷ジョブである場合に、印刷ジョブに含まれる印刷タイミングに第２印刷装置３０が印刷可能となるように、インクタンク３４ｂに貯留された磁気インクの残量と、攪拌部３４ａによる最後の攪拌動作からの経過時間とに基づいて、攪拌時間および攪拌タイミングを決定する決定部４３と、決定部４３により決定された攪拌タイミングおよび攪拌時間に基づいて、攪拌部３４ａに攪拌させる制御部４４とを有する。
【００８７】
これにより、磁気インクに含有する磁性粒子が沈降するのを防止するために必要十分な時間だけ攪拌することができる。そのため、印刷開始までの時間を短縮しつつ、磁性インクの磁性粒子の沈降を防止することができる。
【００８８】
また、印刷ジョブに印刷を開始させるタイミングを印刷タイミングとして予め設定しておくことで、設定された印刷タイミングで磁気インクを用いた印刷処理の実行を開始可能なように、予め第２印刷装置３０を起動して攪拌時間に基づいて磁気インクを攪拌させることができる。
【００８９】
すなわち、本発明の第２実施形態に係る統括制御装置４０によれば、ユーザにとって適切な攪拌時間を設定し、設定した攪拌時間に基づいて適切なタイミングで第２印刷装置３０を動作させることができる。
【００９０】
なお、本発明の第２実施形態では、端末装置２０から攪拌フラグと印刷タイミングがヘッダに記述された印刷ジョブを受信する統括制御装置４０を例に挙げて説明したがこれに限らない。例えば、端末装置２０へのユーザ入力に基づいて、印刷ジョブとは別に攪拌フラグと印刷タイミングとを端末装置２０から受信するようにしてももちろんよい。
【００９１】
なお、第１印刷装置１０と第２印刷装置３０とは、インクジェットヘッドを備えるインクジェット印刷装置として説明したが、印刷部としてはこれに限らず、たとえば孔版印刷装置のような他のタイプの印刷装置であってもよい。
【００９２】
また、本発明の第１実施形態および第２実施形態では、沈降性インクである磁気インクを攪拌する場合について説明したが、攪拌対象のインクは、成分の沈降が生じるものに限らず、例えば、成分の分離が生じるものであってもよい。
【００９３】
また、本発明の第１実施形態および第２実施形態では、第１印刷装置１０と第２印刷装置３０とを用紙の搬送経路に沿って直列的に配置したタンデム方式の印刷システムを例に挙げて説明したが、これに限らず、沈降性インク等の攪拌を要するインクを用いて印刷する印刷装置であれば、１台の構成のものであっても適用可能である。
【００９４】
（付記）
本出願は、以下の発明を開示する。
【００９５】
（付記１）
インクの攪拌に基づいた印刷ジョブの実行に必要な動作を制御する制御装置であって、
設定された攪拌タイミングに達すると、印刷用のインクの残量と、最後の攪拌動作からの経過時間とに基づいて、攪拌時間を決定する決定手段と、
前記設定された攪拌タイミングと前記決定手段により決定された攪拌時間とに基づいて、インクの攪拌動作を行わせる制御手段と、を有する
ことを特徴とする制御装置。
【００９６】
これにより、必要十分な時間だけインクを攪拌することができる。そのため、印刷開始までの時間を短縮しつつ、適切に攪拌することができる。
【００９７】
また、ユーザ操作に基づいて印刷装置を起動してインクを攪拌するタイミングを攪拌タイミングとして予め設定しておき、この攪拌タイミングに到達すると自動的に印刷装置を起動し、決定手段により決定された攪拌時間に基づいてインクを攪拌させることができる。
【００９８】
すなわち、適切な攪拌時間を設定し、設定した攪拌時間に基づいて適切なタイミングで印刷装置を動作させることができる。
【００９９】
特に、沈降性インクが用いられている場合には、沈降性インクに含有する沈降性物質が沈降するのを防止するために必要十分な時間だけ攪拌することができる。そのため、印刷開始までの時間を短縮しつつ、沈降性インクの沈降性物質の沈降を防止することができる。
【０１００】
（付記２）
インクの攪拌に基づいた印刷ジョブの実行に必要な動作を制御する制御装置であって、
前記印刷ジョブに設定された印刷タイミングに印刷可能となるように、印刷用のインクの残量と、最後の攪拌動作からの経過時間とに基づいて、攪拌時間及び撹拌タイミングを決定する決定手段と、
決定された攪拌タイミング及び攪拌時間とに基づいて、インクの攪拌動作を行わせる制御手段と、を有する
ことを特徴とする制御装置。
【０１０１】
これにより、必要十分な時間だけインクを攪拌することができる。そのため、印刷開始までの時間を短縮しつつ、適切に攪拌することができる。
【０１０２】
また、印刷ジョブに印刷を開始させるタイミングを印刷タイミングとして予め設定しておくことで、設定された印刷タイミングで印刷を開始可能なように、自動的に印刷装置を起動して攪拌時間に基づいてインクを攪拌させることができる。
【０１０３】
すなわち、適切な攪拌時間を設定し、設定した攪拌時間に基づいて適切なタイミングで印刷装置を動作させることができる。
【０１０４】
特に、沈降性インクが用いられている場合には、沈降性インクに含有する沈降性物質が沈降するのを防止するために必要十分な時間だけ攪拌することができる。そのため、印刷開始までの時間を短縮しつつ、沈降性インクの沈降性物質の沈降を防止することができる。
【０１０５】
（付記３）
前記制御装置は、
外部から受信した前記印刷ジョブを記憶するジョブ記憶手段を、備え、
前記決定手段は、前記ジョブ記憶手段に記憶された印刷ジョブと、受信中である印刷ジョブの各々に設定された印刷タイミングのうち、最も早い印刷タイミングに印刷可能となるように、前記攪拌時間および前記攪拌タイミングを決定する
ことを特徴とする付記２記載の制御装置。
【０１０６】
これにより、印刷ジョブを受信完了する前に、ジョブ記憶手段に記憶された印刷ジョブおよび受信中である印刷ジョブの中で最も印刷タイミングが早い印刷ジョブを印刷するための攪拌時間および攪拌タイミングを適切に決定することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１  印刷システム
１０  第１印刷装置
１１  操作部
１２  搬送部
１３  印刷部
１４  インク供給部
１４ａ  カートリッジ
１５  制御部
２０  端末装置
３０  第２印刷装置
３１  操作部
３２  搬送部
３３  印刷部
３４  インク供給部
３４ａ  インクタンク（貯留部）
３４ｂ  攪拌部
３５  制御部
４０  統括制御装置（制御装置）
４１  ジョブ受信部
４２  操作部
４３  決定部
４４  制御部
４５  ジョブ記憶部
４６  テーブル記憶部
４７  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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