(57)【要約】【課題】箱を安定した状態で輸送体に輸送させることが可能な発送台を提供する。【解決手段】発送台２００は、対象物を収容する箱体１１が載置される載置部２０１と、載置部２０１に載置された箱体１１の位置を調整する位置調整機構２０２と、を備える。箱体１１には、当該箱体１１の外部から識別可能な支持位置マーク１２が設けられる。支持位置マーク１２は、箱体１１がドローン１００等の輸送体によって輸送される際に当該輸送体が支持する位置を示す。位置調整機構２０２は、支持位置マーク１２に応じて、載置部２０１に載置された箱体１１の位置を調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を収容する箱体が載置される載置部と、
前記載置部に載置された前記箱体の位置を調整する位置調整手段と、
を備え、
前記箱体には、前記箱体の外部から識別可能な被識別部が設けられ、
前記被識別部は、前記箱体が輸送体によって輸送される際に前記輸送体が支持する位置を示し、
前記位置調整手段は、前記被識別部に応じて、前記箱体の位置を調整する発送台。
【請求項２】
前記輸送体は、無人飛行体である請求項１に記載の発送台。
【請求項３】
前記被識別部を前記箱体に設ける被識別部設置手段を更に備える請求項１または請求項２に記載の発送台。
【請求項４】
前記被識別部は、前記対象物が収容された前記箱体の重心の位置を示し、
前記被識別部設置手段は、前記対象物が収容された前記箱体の重心の位置に応じて前記被識別部を前記箱体に設ける請求項３に記載の発送台。
【請求項５】
前記被識別部は、前記輸送体の進行方向を示し、
前記被識別部設置手段は、前記箱体の形状に応じて前記被識別部を前記箱体に設ける請求項３に記載の発送台。
【請求項６】
前記箱体には、第１部分および当該第１部分よりも強度が高い第２部分が含まれ、
前記被識別部は、前記第２部分の位置を示す請求項３に記載の発送台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発送台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、無人航空機によって箱を輸送するシステムが記載されている。特許文献１に記載のシステムにおいて、無人航空機は、商品が格納された箱を輸送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１７／２１６９７２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１においては、例えば、箱の内部で商品が偏って配置されている場合がある。箱を安定して輸送するために当該箱を支持すべき位置は、箱の内部の商品の配置によって変わりうる。しかしながら、特許文献１において、無人航空機は、箱の内部の様子を確認することができない。特許文献１においては、箱を支持すべき位置を外部から確認することができず、無人飛行機によって箱を安定して輸送することが難しい。特許文献１においては、無人飛行機に箱を支持させる際、当該無人飛行機が当該箱を支持する位置を輸送に適した位置に調整することができない。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、箱を安定した状態で輸送体に輸送させることが可能な発送台を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る発送台は、対象物を収容する箱体が載置される載置部と、載置部に載置された箱体の位置を調整する位置調整手段と、を備える。箱体には、当該箱体の外部から識別可能な被識別部が設けられる。被識別部は、箱体が輸送体によって輸送される際に当該輸送体が支持する位置を示す。位置調整手段は、被識別部に応じて、載置部に載置された箱体の位置を調整する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、箱を安定した状態で輸送体に輸送させることが可能な発送台が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１の発送台を示す図である。
【図２】実施の形態１の発送台の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１の制御部の機能を実現するためのハードウェア構成の例を示す図である。
【図４】実施の形態１の発送台およびドローンの変形例を示す図である。
【図５】実施の形態１の発送台の変形例を示す図である。
【図６】実施の形態１の発送台およびドローンの別の変形例を示す図である。
【図７】実施の形態２の発送台を示す図である。
【図８】実施の形態２の発送台の第１の変形例を示す図である。
【図９】実施の形態２の発送台の第２の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、実施の形態について説明する。各図における同一の符号は、同一の部分または相当する部分を示す。本開示では、重複する説明については、適宜に簡略化または省略する。なお、本発明は、以下の各実施の形態のあらゆる組み合わせを含み得るものである。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１の発送台２００を示す図である。発送台２００は、包装箱１０が載置されるものである。包装箱１０は、輸送体によって輸送される箱である。包装箱１０は、輸送体によって支持される際に、発送台２００に載置される。すなわち、輸送体は、発送台２００に載置された包装箱１０を支持し、当該包装箱１０の輸送を行う。
【００１１】
本実施の形態の発送台２００に載置される包装箱１０は、箱体１１を備えている。包装箱１０は、箱体１１に設けられた支持位置マーク１２を備えることを特徴としている。
【００１２】
箱体１１は、内部に対象物を収容する箱状の部材である。箱体１１に収容される対象物には、例えば、製品および緩衝材等が該当する。箱体１１は、例えば、段ボールシートで形成される。箱体１１は、例えば、直方体状である。なお、箱体１１の形状は、直方体状に限られず、例えば、立方体状であってもよいし、丸みを帯びた形状であってもよい。また、箱体１１の材料は、段ボールシートに限定されない。
【００１３】
支持位置マーク１２は、箱体１１が輸送される際に、当該箱体１１が支持されるべき位置を示すものである。支持位置マーク１２は、箱体１１の外部から識別可能に設けられる。本実施の形態において、支持位置マーク１２は、箱体１１の表面に設けられている。例えば、支持位置マーク１２は、箱体１１の表面に印刷されている。なお、支持位置マーク１２は、箱体１１の表面に印刷されたものに限られず、例えば、箱体１１に貼り付けられたシール等であってもよい。支持位置マーク１２は、箱体１１の外方に向かって突出していてもよい。
【００１４】
例えば、支持位置マーク１２は、箱体１１の側面に設けられる。例えば、支持位置マーク１２は、箱体１１の側面のうちの対向する２つの面にそれぞれ設けられる。例えば、支持位置マーク１２は、箱体１１の右面と左面とに設けられる。なお、支持位置マーク１２は、箱体１１の上面に設けられてもよい。
【００１５】
図１に示されるように、包装箱１０は、例えば、ドローン１００によって輸送される。
ドローン１００は、箱体１１を輸送する輸送体の一例である。また、ドローン１００は、本開示に係る無人飛行体の一例でもある。ドローン１００は、「無人航空機」等の名称で呼ばれることもある機器である。なお、本開示において、箱体１１を輸送する輸送体には、無人飛行体以外にも、例えば、産業用ロボット等の各種の機器が該当し得る。
【００１６】
ドローン１００は、箱体１１を支持する支持機構１０１を備える。一例として、ドローン１００は、支持機構１０１によって箱体１１の両側面を挟むことで、当該箱体１１を支持する。ドローン１００は、支持機構１０１によって箱体１１を支持した状態で、当該箱体１１を輸送する。
【００１７】
本実施の形態において、支持位置マーク１２は、ドローン１００の支持機構１０１によって挟まれることに好適な場所に設けられる。支持位置マーク１２は、ドローン１００が支持機構１０１によって箱体１１を安定して支持することができる位置に設けられる。支持位置マーク１２が設けられる位置は、例えば、箱体１１と当該箱体１１に収容された対象物との重心、箱体１１の形状、箱体１１の構造および箱体１１の大きさ等に応じて設定される。
【００１８】
本実施の形態における支持位置マーク１２は、箱体１１が輸送体によって輸送される際に当該輸送体が支持する位置を示す被識別部の一例である。本実施の形態において、支持位置マーク１２は、輸送体の一例であるドローン１００が支持すべき位置を直接的に示している。ドローン１００は、支持位置マーク１２の位置を支持することで、箱体１１を安定して輸送することができる。
【００１９】
本実施の形態の発送台２００は、支持位置マーク１２が示す位置をドローン１００が支持できるように箱体１１の位置を調整する機能を有している。例えば、発送台２００は、載置部２０１および位置調整機構２０２を備える。載置部２０１には、包装箱１０の箱体１１が載置される。支持位置マーク１２が設けられた箱体１１は、例えば、コンベヤ２０３によって載置部２０１の上に輸送される。
【００２０】
位置調整機構２０２は、載置部２０１に載置された箱体１１の位置を調整する位置調整手段の一例である。例えば、位置調整機構２０２は、載置部２０１を上下左右に動かす。これにより、載置部２０１に載置された箱体１１も上下左右に動かされる。
【００２１】
位置調整機構２０２は、支持位置マーク１２に応じて載置部２０１を上下左右に動かす。位置調整機構２０２は、支持位置マーク１２に応じて、箱体１１の位置を上下左右に動かす。位置調整機構２０２は、支持位置マーク１２が示す位置をドローン１００が支持できるように、箱体１１の位置を上下左右に動かす。
【００２２】
このように、位置調整機構２０２は、載置部２０１に載置された箱体１１の位置を、支持位置マーク１２に応じて調整する。位置調整機構２０２は、モーターおよびギア等によって構成される機構である。なお、位置調整機構２０２は、載置部２０１に載置された箱体１１の位置を上下方向または水平方向の一方のみに動かすものであってもよい。
【００２３】
ここで、本実施の形態における発送台２００の機能構成について説明する。図２は、実施の形態１の発送台２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示されるように、本実施の形態に係る発送台２００は、上記した位置調整機構２０２と、撮像装置２０４と、制御部２１０と、を備える。
【００２４】
撮像装置２０４は、レンズ、イメージセンサ等の撮像素子およびフラッシュ等によって構成される機器である。本実施の形態において、発送台２００は、撮像装置２０４によって撮影された画像に基づいて動作する機能を有する。
【００２５】
位置調整機構２０２の動作は、制御部２１０によって制御される。制御部２１０は、発送台２００の動作を制御するための制御手段の一例である。
【００２６】
本実施の形態において、制御部２１０は、図２に示されるように、位置調整機構制御部２１１および位置設定部２１２を有する。位置調整機構制御部２１１は、位置調整機構２０２を制御する機能を有するものである。位置設定部２１２は、撮像装置２０４によって撮影された画像に基づいて、箱体１１の位置を設定する機能を有するものである。
【００２７】
撮像装置２０４は、例えば、包装箱１０の外面の画像を撮影する。位置設定部２１２は、包装箱１０の外面の画像に基づいて、支持位置マーク１２が示す位置がドローン１００によって支持されるように、箱体１１の位置を設定する。
【００２８】
位置調整機構制御部２１１は、載置部２０１に載置された箱体１１の位置が位置設定部２１２によって設定された位置になるように、位置調整機構２０２を制御する。これにより、載置部２０１に載置された箱体１１の位置が、支持位置マーク１２に応じた位置に調整される。
【００２９】
このように、本実施の形態に係る発送台２００であれば、支持位置マーク１２が示す位置をドローン１００に支持させることができる。本実施の形態における支持位置マーク１２は、輸送体が支持する位置を直接的に示す被識別部でもあり、載置部２０１に載置された箱体１１の位置を決定するための被識別部でもある。
【００３０】
また、本実施の形態における撮像装置２０４および位置設定部２１２は、本開示に係る被識別部を識別する識別手段の一例である。そして、本実施の形態における位置調整機構２０２は、箱体１１の位置を識別手段の識別結果に応じた位置に調整する位置調整手段の一例である。本実施の形態において、制御手段の一例である制御部２１０は、位置調整手段の一例である位置調整機構２０２を制御する。
【００３１】
図３は、実施の形態１の制御部２１０の機能を実現するためのハードウェア構成の例を示す図である。制御部２１０の位置調整機構制御部２１１および位置設定部２１２の各機能は、処理回路２２０によって実現することができる。
【００３２】
処理回路２２０は、例えば、専用ハードウェア２２１として形成されていてもよい。処理回路２２０は、プロセッサ２２２およびメモリ２２３を備えていてもよい。処理回路２２０は、その一部が専用ハードウェア２２１として形成され、且つ、更にプロセッサ２２２およびメモリ２２３を備えていてもよい。図３は、処理回路２２０の一部が専用ハードウェア２２１として形成され、当該処理回路２２０が更にプロセッサ２２２およびメモリ２２３を備えている場合の例を示している。
【００３３】
一部が少なくとも１つの専用ハードウェア２２１である処理回路２２０には、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
【００３４】
プロセッサ２２２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータあるいはＤＳＰともいう。メモリ２２３には、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、または磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスクおよびＤＶＤ等が該当する。
【００３５】
処理回路２２０が少なくとも１つのプロセッサ２２２および少なくとも１つのメモリ２２３を備える場合、制御部２１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ２２３に格納される。プロセッサ２２２は、メモリ２２３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、予め設定された処理を実行して制御部２１０の各機能を実現する。このように、処理回路２２０は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、制御部２１０の各機能を実現することができる。
【００３６】
また、制御部２１０の機能は、発送台２００の外部のコンピュータ等の装置によって実現されてもよい。また、撮像装置２０４は、発送台２００の外部に設けられていてもよい。
【００３７】
以上に示されるように、本実施の形態に係る発送台２００は、対象物を収容する箱体１１が載置される載置部２０１と、載置部２０１に載置された箱体１１の位置を調整する位置調整手段の一例である位置調整機構２０２と、を備える。箱体１１には、当該箱体１１の外部から識別可能な被識別部の一例である支持位置マーク１２が設けられている。支持位置マーク１２は、箱体１１がドローン１００等の輸送体によって輸送される際に当該輸送体が支持する位置を示す。そして、位置調整手段の一例である位置調整機構２０２は、被識別部の一例である支持位置マーク１２に応じて、箱体１１の位置を調整する。上記の構成によれば、箱を安定した状態で輸送体に輸送させることが可能な発送台２００が得られる。これにより、例えば、輸送時に包装箱１０が輸送体から落下することが防止される。
【００３８】
また、上記のように構成された発送台２００は、ドローン１００が待機している位置に合わせて、包装箱１０を適切な位置に調整することができる。上記の実施の形態によれば、ドローン１００の位置を微調整する手間および時間を削減する効果が得られる。
【００３９】
上記の実施の形態において、支持位置マーク１２は、ドローン１００が支持すべき位置を直接的に示している。例えば、支持位置マーク１２は、ドローン１００が支持すべき位置を関節的に示していてもよい。
【００４０】
例えば、支持位置マーク１２は、ドローン１００が支持すべき位置の直上に設けられていてもよい。ドローン１００の支持機構１０１は、この支持位置マーク１２の直下を支持してもよい。また、支持位置マーク１２は、例えば、枠状に形成されていてもよい。ドローン１００の支持機構１０１は、枠状の支持位置マーク１２によって囲われた部分を支持してもよい。上記のような場合、支持位置マーク１２によって箱体１１の表面に生じる凹凸によって、支持機構１０１は、より安定して包装箱１０を支持することができる。
【００４１】
支持位置マーク１２は、箱体１１に収容された対象物および当該箱体１１の重心の位置を示すものであってもよい。重心の位置を示す支持位置マーク１２は、例えば、前後方向、左右方向および上下方向における重心を示す。重心の位置を示す支持位置マーク１２は、例えば、箱体１１の前後面、左右面および上面に設けられる。位置設定部２１２は、例えば、撮像装置２０４によって撮影された画像から、重心の位置に応じて、箱体１１の位置を設定してもよい。箱体１１と当該箱体１１に収容された対象物との重心の位置に応じて箱体１１の位置が調整されることで、ドローン１００は当該箱体１１を安定して支持および輸送することができる。
【００４２】
位置設定部２１２は、重心の位置を示す支持位置マーク１２が設けられた位置がドローン１００に支持されるように箱体１１の位置を設定してもよい。この場合における支持位置マーク１２は、輸送体が支持する位置を直接的に示す被識別部の一例である。
【００４３】
また、位置設定部２１２は、重心の位置を示す支持位置マーク１２の位置を参考にして、当該支持位置マーク１２とは異なる位置がドローン１００に支持されるように箱体１１の位置を設定してもよい。すなわち、ドローン１００の支持機構１０１は、重心の位置を示す支持位置マーク１２のある位置とは別の箇所を支持してもよい。この場合における支持位置マーク１２は、輸送体が支持する位置を間接的に示す被識別部の一例である。本開示に係る被識別部は、重心の位置を示す支持位置マーク１２のように、載置部２０１に載置された箱体１１の位置を決めるために必要な情報を示すものであってもよい。
【００４４】
支持位置マーク１２は、例えば、前後方向、左右方向および上下方向における重心を通る３つの直線によって形成されていてもよい。換言すると、この３つの直線の各交点は、前後方向、左右方向および上下方向におけるそれぞれの重心を示している。また、重心の位置を示す支持位置マーク１２は、例えば、アルファベットの「Ｇ」等の、人が直感的に認識しやすい文字として形成されてもよい。
【００４５】
重心の位置を直接的に示す支持位置マーク１２が箱体１１の側面に設けられている場合には、位置調整機構２０２は、支持機構１０１が当該支持位置マーク１２よりも上方を支持するように箱体１１の位置を調整してもよい。これにより、例えば、包装箱１０を輸送するドローン１００のふらつき等が防止される。
【００４６】
また、支持位置マーク１２は、例えば、ドローン１００の支持機構１０１に対して滑りにくい材料によって形成されていてもよい。また、支持位置マーク１２の外形は、矩形状に限られず、例えば、円形状であってもよい。支持位置マーク１２は、「支持位置」等の文字として印刷されていてもよい。
【００４７】
上記したように、支持位置マーク１２は、輸送体が支持する位置を間接的に示すものであってもよい。例えば、支持位置マーク１２は、輸送体が支持する位置に関する情報を含む二次元バーコード等として形成されていてもよい。輸送体が支持する位置に関する情報には、例えば、包装箱１０の重心、包装箱１０の進行方向、包装箱１０の強度の分布、等である。また、輸送体が支持する位置を間接的に示す支持位置マーク１２は、例えば、当該支持位置マーク１２の大きさおよび位置によって、輸送体が支持する位置を示してもよい。
【００４８】
図１に示される実施例において、支持機構１０１は、箱体１１を挟むことで、当該箱体１１を支持している。支持機構１０１による箱体１１の支持方法は、挟持に限られるものではない。
【００４９】
図４は、実施の形態１の発送台２００およびドローン１００の変形例を示す図である。また、図５は、実施の形態１の発送台２００の変形例を示す図である。なお、図４および図５においては、位置調整機構２０２の図示を省略している。
【００５０】
図４および図５に示されるように、支持機構１０１は、例えば、箱体１１の底面をすくい上げるように、換言すると、抱え込むようにして、当該箱体１１を支持してもよい。支持機構１０１は、発送台２００と箱体１１の底面との間に差し込まれるように構成されていてもよい。支持機構１０１は、箱体１１の底面のうち、箱体１１の側面に設けられた支持位置マーク１２に応じた位置を支持してもよい。
【００５１】
また、支持位置マーク１２は、箱体１１の側面ではなく底面に設けられてもよい。支持位置マーク１２は、箱体１１の側面から底面にかけて設けられていてもよい。支持位置マーク１２は、箱体１１の底面に設けられた支持位置マーク１２の位置を下方から支持してもよい。
【００５２】
位置調整機構２０２は、図５に示されるように、載置部２０１を回転させるものであってもよい。すなわち、位置調整機構２０２は、箱体１１を回転させることによって当該箱体１１の位置を調整するものであってもよい。箱体１１を回転させる位置調整機構２０２は、例えば、箱体１１が長手方向を有する細長い直方体状である場合に、当該箱体１１を効果的に支持機構１０１に安定して保持させることができる。
【００５３】
また、図６は、実施の形態１の発送台２００およびドローン１００の別の変形例を示す図である。支持機構１０１が箱体１１の底面を支持する場合には、図６に示されるように、箱体１１には必ずしも支持位置マーク１２が設けられていなくてもよい。図６に示される変形例において、発送台２００は、載置部２０１の昇降機能を有する。箱体１１および当該箱体１１が載置された載置部２０１は、図示しない位置調整機構２０２によって上方に動かされる。これにより、箱体１１の底面を支持して輸送するように構成された輸送体であるドローン１００は、載置部２０１に載置された箱体１１の底面を容易に支持することができる。
【００５４】
また、被識別部の一例である支持位置マーク１２は、箱体１１の外部に突出する環状の吊り輪状の部材として構成されていてもよい。ドローン１００等の輸送体は、吊り輪状の部材として構成された支持位置マーク１２を支持して箱体１１を輸送してもよい。吊り輪状の部材として構成された支持位置マーク１２は、当該支持位置マーク１２自身を、輸送体が支持する位置として示ものである。吊り輪状の部材として構成された支持位置マーク１２は、箱体１１が輸送体によって輸送される際に当該輸送体が支持する位置を直接的に示す被識別部の一例である。
【００５５】
実施の形態２．
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態１と同一または相当する部分については、同じ符号を付し、また、説明を簡略化および省略する。図７は、実施の形態２の発送台２００を示す図である。本実施の形態の発送台２００の基本的な構成は、実施の形態１と同様である。なお、図７においては、位置調整機構２０２の図示を省略している。また、図７に示す例においてドローン１００は箱体１１の底面を支持しているが、ドローン１００は箱体１１の側面を挟持するものであってもよい。
【００５６】
本実施の形態に係る発送台２００は、箱体１１に支持位置マーク１２を設ける機能を有することを特徴としている。発送台２００は、被識別部を箱体１１に設ける被識別部設置手段の一例として、マーク設置装置２０５を備える。
【００５７】
本実施の形態に係る発送台２００は、例えば、包装箱１０の生産工程または仕分け工程で用いられる。本実施の形態によれば、支持位置マーク１２は、包装箱１０に応じて自動的に設けられる。そして、この支持位置マーク１２に応じて、包装箱１０の位置が自動的に調整される。本実施の形態によれば、包装箱１０の生産工程、仕分け工程およびドローン１００等の輸送体による輸送工程の自動化をすることができる。
【００５８】
図７に示されるように、一例として、マーク設置装置２０５は、複数の重量センサ２０６を備える。重量センサ２０６は、例えば、載置部２０１まで箱体１１を輸送するコンベヤ２０３に設けられる。重量センサ２０６は、対象物が収容された包装箱１０の重量を検出する。本実施の形態において、発送台２００の制御部２１０は、各重量センサ２０６の検出結果に基づいて、包装箱１０の重心の位置を測定する機能を有する。重量センサ２０６は、対象物が収容された箱体１１の重心の位置を測定する重心位置測定手段の一例である。制御部２１０は、マーク設置装置２０５に、包装箱１０の重心の位置を示す支持位置マーク１２を箱体１１に設けさせる。すなわち、マーク設置装置２０５は、対象物が収容された箱体１１の重心の位置に応じて重心の位置を示す支持位置マーク１２を箱体１１に設ける。本実施の形態によれば、重心の位置を示す支持位置マーク１２が自動的に箱体１１に設けられる。
【００５９】
また、図８は、実施の形態２の発送台２００の第１の変形例を示す図である。支持位置マーク１２は、図８に示されるように、矢印形に形成されていてもよい。この矢印形の支持位置マーク１２は、ドローン１００等の輸送体の進行方向を示す。
【００６０】
例えば、支持位置マーク１２は、箱体１１の側面のうち、包装箱１０が輸送される際における空気抵抗が特に少ない面のある方向を、進行方向として示す。これにより、輸送体は包装箱１０をよりスムーズに輸送することができる。
【００６１】
例えば、支持位置マーク１２は、箱体１１の側面のうち、汚れにくい面のある方向を、進行方向として示してもよい。図８に示される変形例において、支持位置マーク１２は、輸送体によって包装箱１０が輸送される際におけるより好適な進行方向を示す。
【００６２】
輸送体の進行方向を示す支持位置マーク１２の形状は、矢印形に限られるものではない。輸送体の進行方向を示す支持位置マーク１２の形状は、例えば、三角形であってもよい。輸送体の進行方向を示す支持位置マーク１２は、輸送体の進行方向を示すことができるものであればよい。輸送体の進行方向を示す支持位置マーク１２は、例えば、撮像装置２０４による識別が可能な二次元バーコード等として形成されていてもよい。支持位置マーク１２は、輸送体の進行方向を直接的に示すものであってもよいし、輸送体の進行方向を間接的に示すものであってもよい。支持位置マーク１２は、輸送体の進行方向を決めるための情報を示すものであってもよい。
【００６３】
図８に示される変形例において、マーク設置装置２０５は、形状識別装置２０７を備えている。形状識別装置２０７は、包装箱１０を撮影するカメラ等によって構成される。形状識別装置２０７を備えるマーク設置装置２０５は、画像認識等を利用して、箱体１１の形状に応じて輸送体の進行方向を判定する。形状識別装置２０７を備えるマーク設置装置２０５は、箱体１１の形状に応じて、輸送体の進行方向を示す支持位置マーク１２を箱体１１に設ける。図８に示される変形例によれば、輸送体の進行方向を示す支持位置マーク１２が自動的に箱体１１に設けられる。
【００６４】
また、図９は、実施の形態２の発送台の第２の変形例を示す図である。図９に示される変形例において、支持位置マーク１２は、箱体１１のうち強度が高い部分の位置を示す。例えば、箱体１１には、第１部分および当該第１部分よりも強度が高い第２部分が含まれ、支持位置マーク１２は、この第２部分の位置を示す。第２部分には、例えば、箱体１１を補強する補強部が設けられた部分が該当する。補強部は、例えば、箱体１１に収容された対象物と当該箱体１１との隙間を埋めるために設けられる。
【００６５】
図９に示される変形例において、支持位置マーク１２は、上記の第２部分の位置を直接的に示してもよいし、間接的に示していてもよい。強度が高い第２部分の位置を示す支持位置マーク１２は、例えば、撮像装置２０４による識別が可能な二次元バーコード等として形成されていてもよい。
【００６６】
図９に示される変形例において、マーク設置装置２０５は、箱体１１の強度を測定する機能を有していても良い。図９に示される変形例において、マーク設置装置２０５は、予め強度が高いと分かっている部分に支持位置マーク１２を設けてもよい。
【００６７】
図９に示される変形例によれば、箱体１１のうち強度が高い部分を示す支持位置マーク１２が自動的に箱体１１に設けられる。そして、この強度が高い部分がドローン１００に支持されるように、載置部２０１に載置された箱体１１の位置が調整される。本実施の形態によれば、ドローン１００の支持機構１０１によって箱体１１が損傷してしまう可能性が低減される。
【００６８】
なお、本開示に係る支持位置マーク１２は、実施の形態１のように発送台２００がマーク設置装置２０５を備えていない場合においても、輸送体の進行方向を示すものであってもよい。支持位置マーク１２は、実施の形態１のように発送台２００がマーク設置装置２０５を備えていない場合においても、箱体１１のうち強度が高い部分の位置を示すものであってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０  包装箱、  １１  箱体、  １２  支持位置マーク、  １００  ドローン、  １０１  支持機構、  ２００  発送台、  ２０１  載置部、  ２０２  位置調整機構、  ２０３  コンベヤ、  ２０４  撮像装置、  ２０５  マーク設置装置、  ２０６  重量センサ、  ２０７  形状識別装置、  ２１０  制御部、  ２１１  位置調整機構制御部、  ２１２  位置設定部、  ２２０  処理回路、  ２２１  専用ハードウェア、  ２２２  プロセッサ、  ２２３  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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