(57)【要約】【課題】共通する移動経路において、複数の綴じ手段の衝突の影響を緩和することができる記録材処理装置を提供する。【解決手段】綴じ指示に従って記録材に綴じ処理を行う記録材処理装置であって、第１待機位置と第２待機位置との間の第１の移動経路に沿って移動可能に設けられ、第１綴じ処理を行う第１綴じ処理手段と、第１の移動経路の一部である共通路と、共通路に繋がる第２の移動経路に沿って移動可能に設けられ、第１待機位置及び第２待機位置とは異なる第３待機位置を有し、第１綴じ処理とは異なる第２綴じ処理を行う第２綴じ処理手段と、第１綴じ手段及び第２綴じ手段の移動を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、第１綴じ手段及び第２綴じ手段のうち、常に一方の綴じ手段の位置検出を先に行う。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
綴じ指示に従って記録材に綴じ処理を行う記録材処理装置であって、
第１待機位置と第２待機位置との間の第１の移動経路に沿って移動可能に設けられ、第１綴じ処理を行う第１綴じ処理手段と、
前記第１の移動経路の一部である共通路と、前記共通路に繋がる第２の移動経路に沿って移動可能に設けられ、前記第１待機位置及び前記第２待機位置とは異なる第３待機位置を有し、前記第１綴じ処理とは異なる第２綴じ処理を行う第２綴じ処理手段と、
前記第１綴じ手段及び前記第２綴じ手段の移動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１綴じ手段及び前記第２綴じ手段のうち、常に一方の綴じ手段の位置検出を先に行う、
ことを特徴とする記録材処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記共通路には唯一つの綴じ手段しか存在しないように制御し、更に、予め前記第１綴じ手段又は前記第２綴じ手段の位置が判らない場合には、前記第１綴じ手段又は前記第２綴じ手段のいずれかのうち、同一の綴じ手段を同一方向に最初に移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録材処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第３待機位置又は前記第２待機位置を検知してから、前記綴じ処理の指示に従って前記第１綴じ手段及び前記第２綴じ手段を移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録材処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１待機位置を検知してから、前記綴じ処理の指示に従って前記第１綴じ手段及び前記第２綴じ手段を移動させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の記録材処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１綴じ手段が前記第２待機位置に位置する場合には、前記第２綴じ手段を最初に移動させ、その他の場合には前記第１綴じ手段を最初に移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録材処理装置。
【請求項６】
前記第２綴じ手段は、前記第２の移動経路上で前記第１待機位置の手前の所定位置まで移動する、
ことを特徴とする請求項４記載の記録材処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第２の綴じ手段を前記第３待機位置に待機させた後に前記第１綴じ手段を移動させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の記録材処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第２綴じ手段を最初に移動させる、
ことを特徴とする請求項７に記載の記録材処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第３待機位置が検知された場合、前記第１綴じ手段を前記第２綴じ手段との衝突を回避可能な前記第２待機位置に移動させた後に前記綴じ処理の指示に従って前記第２綴じ手段を移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録材処理装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、一方の綴じ手段が待機位置に位置しているか否かを検知する、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録材処理装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記一方の綴じ手段を前記移動経路の一方向に移動させて前記移動経路に沿って敷設された被検知部を検出することで、前記一方の綴じ手段の前記移動経路上の位置を検出する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の記録材処理装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記一方の綴じ手段の所定距離移動後の前記被検知部の検出状態の変化に基づいて、前記第１綴じ手段及び前記第２綴じ手段の衝突を検知する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の記録材処理装置。
【請求項１３】
前記被検知部は、前記第３待機位置の近傍で前記移動経路に沿って配置された多数の目印部材であり、前記移動経路における前記第２待機位置へ向う経路と前記第３待機位置へ向う経路が分岐する分岐部の周辺に配置されている、
ことを特徴とする請求項１１に記載の記録材処理装置。
【請求項１４】
前記第１綴じ手段及び前記第２綴じ手段が前記共通路において衝突した場合、前記制御手段は、移動させなかった綴じ手段を、前記第１綴じ手段又は前記第２綴じ手段のいずれかが移動していた方向の一方向にのみ移動させる、
ことを特徴とする請求項１０に記載の記録材処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙束を綴じる複数の綴じ手段を備え、複数の綴じ手段をそれぞれ移動させて前記用紙束の複数の箇所に綴じ処理を施すことができる用紙処理装置において、複数の綴じ手段の少なくともひとつを選択し、選択した綴じ手段を前記用紙束の複数の箇所に綴じ処理できるように移動させる移動手段を備えた用紙処理装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
シートを集積する処理トレイと、処理トレイに配置されシートを所定の綴じ位置に位置決めするシート位置決め手段と、処理トレイに位置決めされたシートに設定された綴じ位置と、シート外部に退避した待機位置との間で移動可能に配置された第１及び第２の綴じ手段と、第１、第２の綴じ手段を綴じ位置に移動させる駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、第１、第２の綴じ手段の一方を綴じ位置に移動するときは、他方の綴じ手段を綴じ位置から退避させるシート綴じ処理装置も知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１６６４０号公報
【特許文献２】特開２０１５−１２４０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、共通する移動経路において、複数の綴じ手段の衝突の影響を緩和することができる記録材処理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の記録材処理装置は、
綴じ指示に従って記録材に綴じ処理を行う記録材処理装置であって、
第１待機位置と第２待機位置との間の第１の移動経路に沿って移動可能に設けられ、第１綴じ処理を行う第１綴じ処理手段と、
前記第１の移動経路の一部である共通路と、前記共通路に繋がる第２の移動経路に沿って移動可能に設けられ、前記第１待機位置及び前記第２待機位置とは異なる第３待機位置を有し、前記第１綴じ処理とは異なる第２綴じ処理を行う第２綴じ処理手段と、
前記第１綴じ手段及び前記第２綴じ手段の移動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１綴じ手段及び前記第２綴じ手段のうち、常に一方の綴じ手段の位置検出を先に行う、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の記録材処理装置において、
前記制御手段は、前記共通路には唯一つの綴じ手段しか存在しないように制御し、更に、予め前記第１綴じ手段又は前記第２綴じ手段の位置が判らない場合には、前記第１綴じ手段又は前記第２綴じ手段のいずれかのうち、同一の綴じ手段を同一方向に最初に移動させる、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載の記録材処理装置において、
前記制御手段は、前記第３待機位置又は前記第２待機位置を検知してから、前記綴じ処理の指示に従って前記第１綴じ手段及び前記第２綴じ手段を移動させる、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項２に記載の記録材処理装置において、
前記制御手段は、前記第１待機位置を検知してから、前記綴じ処理の指示に従って前記第１綴じ手段及び前記第２綴じ手段を移動させる、
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１に記載の記録材処理装置において、
前記制御手段は、前記第１綴じ手段が前記第２待機位置に位置する場合には、前記第２綴じ手段を最初に移動させ、その他の場合には前記第１綴じ手段を最初に移動させる、
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項４に記載の記録材処理装置において、
前記第２綴じ手段は、前記第２の移動経路上で前記第１待機位置の手前の所定位置まで移動する、
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項２記載の記録材処理装置において、
前記制御手段は、前記第２の綴じ手段を前記第３待機位置に待機させた後に前記第１綴じ手段を移動させる、
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項７に記載の記録材処理装置において、
前記制御手段は、前記第２綴じ手段を最初に移動させる、
ことを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の発明は、請求項１に記載の記録材処理装置において、
前記制御手段は、前記第３待機位置が検知された場合、前記第１綴じ手段を前記第２綴じ手段との衝突を回避可能な前記第２待機位置に移動させた後に前記綴じ処理の指示に従って前記第２綴じ手段を移動させる、
ことを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項１に記載の記録材処理装置において、
前記制御手段は、一方の綴じ手段が待機位置に位置しているか否かを検知する、
ことを特徴とする。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、請求項１０に記載の記録材処理装置において、
前記制御手段は、前記一方の綴じ手段を前記移動経路の一方向に移動させて前記移動経路に沿って敷設された被検知部を検出することで、前記一方の綴じ手段の前記移動経路上の位置を検出する、
ことを特徴とする。
【００１７】
請求項１２記載の発明は、請求項１１に記載の記録材処理装置において、
前記制御手段は、前記一方の綴じ手段の所定距離移動後の前記被検知部の検出状態の変化に基づいて、前記第１綴じ手段及び前記第２綴じ手段の衝突を検知する、
ことを特徴とする。
【００１８】
請求項１３記載の発明は、請求項１１に記載の記録材処理装置において、
前記被検知部は、前記第３待機位置の近傍で前記移動経路に沿って配置された多数の目印部材であり、前記移動経路における前記第２待機位置へ向う経路と前記第３待機位置へ向う経路が分岐する分岐部と前記第３待機位置との間に配置されている、
ことを特徴とする。
【００１９】
請求項１４記載の発明は、請求項１０に記載の記録材処理装置において、
前記第１綴じ手段及び前記第２綴じ手段が前記共通路において衝突した場合、前記制御手段は、移動させなかった綴じ手段を、前記第１綴じ手段又は前記第２綴じ手段のいずれかが移動していた方向の一方向にのみ移動させる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、共通する移動経路において、より少ない構成で複数の綴じ手段の衝突を回避することができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、第１綴じ手段及び第２綴じ手段を共通する移動経路において衝突を回避して移動させることができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、第１綴じ手段及び第２綴じ手段を共通する移動経路において衝突を回避して移動させることができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、第１綴じ手段及び第２綴じ手段を共通する移動経路において衝突を回避して移動させることができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、第１綴じ手段及び第２綴じ手段を共通する移動経路において衝突を回避して移動させることができる。  
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、第２綴じ手段を移動させる場合に共通する移動経路において第１綴じ手段との衝突を確実に回避することができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、第２綴じ手段と第１綴じ手段との衝突を回避することができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、第１綴じ手段を移動させる場合に共通路において第２綴じ手段との衝突を確実に回避することができる。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、第２綴じ手段を移動させる場合に第１綴じ手段との衝突を確実に回避することができる。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、第１綴じ手段及び第２綴じ手段の待機位置を検出する検出手段を備えていない構成において、共通する移動経路における第１綴じ手段及び第２綴じ手段の衝突の機会を減らすことができる。
【００３０】
請求項１１、１２に記載の発明によれば、第１綴じ手段及び第２綴じ手段の現在位置を検出することができる。
【００３１】
請求項１３に記載の発明によれば、移動経路の分岐部近傍における第２綴じ手段の位置を検知することができる。
【００３２】
請求項１４に記載の発明によれば、第１綴じ手段又は第２綴じ手段を移動させて衝突を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態に係る記録材処理装置が適用される画像形成システムを示す概略構成図である。
【図２】画像形成システムの機能構成を示すブロック図である。
【図３】綴じ処理機構の全体構成を示す平面模式図である。
【図４】綴じ処理機構の待機状態を示す平面模式図である。
【図５】（ａ）はコンパイルトレイ周辺の構成を示す断面模式図、（ｂ）は平面模式図である。
【図６】針無し綴じ部が待機位置センサを備えた綴じ処理機構の移動制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】針無し綴じ処理時の綴じ処理機構の移動を説明する図である。
【図８】針有り綴じ処理時の綴じ処理機構の移動を説明する図である。
【図９】針有り綴じ部が待機位置センサを備えた綴じ処理機構の移動制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】針有り綴じ処理時の綴じ処理機構の移動を説明する図である。
【図１１】針無し綴じ処理時の綴じ処理機構の移動を説明する図である。
【図１２】針無し綴じ部の第３待機位置への移動制御の流れを示すフローチャートである。
【図１３】針無し綴じ部の位置検知を説明する図である。
【図１４】正常に電源ＯＦＦした場合の針無し綴じ部の移動制御の流れを示すフローチャートである。
【図１５】針無し綴じ部の移動を説明する図である。
【図１６】針無し綴じ部の位置検知を説明する図である。
【図１７】正常に電源ＯＦＦした場合の針有り綴じ部の移動制御の流れを示すフローチャートである。
【図１８】針有り綴じ部の移動を説明する図である。
【図１９】綴じ処理機構が移動中に電源ＯＦＦした場合の針有り綴じ部の移動制御の流れを示すフローチャートである。
【図２０】針有り綴じ部の移動を説明する図である。
【図２１】綴じ処理機構が移動中に電源ＯＦＦした場合の針無し綴じ部の移動制御の流れを示すフローチャートである。
【図２２】針無し綴じ部の移動を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【００３５】
「第１実施形態」
（１）画像形成システムの全体構成及び動作
図１は本実施形態に係る記録材処理装置が適用される画像形成システム１００を示す概略構成図、図２は画像形成システム１００の機能構成を示すブロック図である。図１に示す画像形成システム１００は、電子写真方式によって画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置１と、画像形成装置１によってトナー像が形成された用紙Ｐに後処理を施す記録材処理装置２とを備えている。以下、図面を参照しながら、画像形成システム１００の全体構成及び動作を説明する。
【００３６】
画像形成装置１は、画像形成部１０と、画像形成部１０の下部に装着された給紙装置２０と、操作表示部３０と、画像処理部４０と、システム制御装置５０と、を備えて構成され、プリント機能が実行されることにより、画像が用紙等の記録材上に印刷される。画像形成装置１の上面（Ｚ方向）には、搬送装置９０が配置され、画像が記録された記録材としての用紙Ｐが後処理装置２００へと導かれる。
【００３７】
画像形成部１０は、露光装置１２、感光体ユニット１３、現像装置１４、転写装置１５、定着装置１６、を備えて構成され、画像処理部４０から受け取った画像情報を給紙装置２０から送り込まれた用紙Ｐ上にトナー像として形成する。
【００３８】
画像形成部１０の底部には、用紙トレイ２１を有する給紙装置２０が設けられ、画像形成部１０に対する用紙供給を行う。
【００３９】
画像形成装置１の前面側には、ユーザーインターフェイスとしての操作表示部３０が配置されている。操作表示部３０は、液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成され、画像形成装置１のユーザは、操作表示部３０を介して各種の設定や指示の入力を行う。また、液晶表示パネルを介して画像形成装置１の利用者へ各種情報を表示する。
【００４０】
画像処理部４０は、外部機器（デジタルカメラ、携帯端末、パーソナルコンピュータ等等）から取り込まれた印刷情報から画像データを生成するとともに、画像データに種々の画像処理を行う。
【００４１】
このような構成の画像形成装置１では、画像形成のタイミングに合わせて給紙装置２０から、印刷ジョブで指定された用紙Ｐが画像形成部１０へ送り込まれる。
【００４２】
感光体ユニット１３は、給紙装置２０の上方に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する感光体ドラム３１を備えている。露光装置１２により静電潜像が形成されたそれぞれの感光体ドラム３１上には、それぞれの現像装置１４によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像が形成される。
【００４３】
各感光体ユニット１３の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、転写装置１５の中間転写ベルト５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。中間転写ベルト５１上の重畳トナー像は、レジストローラ対２４から送り出され、搬送ガイドにより案内された用紙Ｐに二次転写ローラ５２によって一括転写される。  
【００４４】
定着装置１６は一対の加熱モジュール１６Ａと加圧モジュール１６Ｂの圧接領域によって定着ニップ部ＮＰ（定着領域）が形成される。
転写装置１５においてトナー像が一括転写された用紙は、トナー像が未定着の状態で搬送ガイドを介して定着装置１６の定着ニップ部ＮＰに搬送され、一対の加熱モジュール１６Ａと加圧モジュール１６Ｂにより、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。
【００４５】
定着トナー像が形成された用紙Ｐは、搬送ガイドによってガイドされ、排出ローラ対６９から画像形成部１０の上面に配置された搬送装置９０へ排出される。
【００４６】
（１．２）記録材処理装置の構成と動作
記録材処理装置２は、画像形成装置１から出力された用紙Ｐを更に下流側に搬送する搬送装置９０と、搬送装置９０から搬入された用紙Ｐに対して、用紙Ｐを揃えて束ねるコンパイルトレイ２１０や用紙Ｐの端部を綴じる綴じ処理機構（ステープラ）２２０、中綴じ折り処理を施して冊子を作製する中綴じ折り処理機構２３０などを含む後処理装置２００とを備えている。
【００４７】
搬送装置９０は、画像形成装置１の排出ローラ対６９を介して出力される用紙Ｐを受け取る入口ローラ９１と、この入口ローラ９１にて受け取られた用紙Ｐを下流側へと搬送する第１搬送ローラ９２と、後処理装置２００に向けて用紙Ｐを搬送する第２搬送ローラ９３とを有する。
【００４８】
記録材処理装置２は、搬送装置９０を介して用紙Ｐを受け取る受け取りローラ２０１の下流側に、記録材搬送部として、第１後処理搬送路Ｓ１、第２後処理搬送路Ｓ２、第３後処理搬送路Ｓ３、第４後処理搬送路Ｓ４を有し、第１後処理搬送路Ｓ１、第２後処理搬送路Ｓ２と第４後処理搬送路Ｓ４は切り替えゲートＧ１により選択されるようになっている。また、第１後処理搬送路Ｓ１と第２後処理搬送路Ｓ２は切り替えゲートＧ２によって選択される。
【００４９】
第１後処理搬送路Ｓ１は、トップトレイＴＲ１に接続されており、この第１後処理搬送路Ｓ１からは後処理がなされない用紙Ｐが排出される。
第２後処理搬送路Ｓ２は、下流側に設けられたコンパイルトレイ２１０に接続されており、綴じ処理機構２２０で作成された用紙束ＰＢがスタッカトレイＴＲ２に排出される。
第３後処理搬送路Ｓ３は、第２後処理搬送路Ｓ２の途中から分岐して設けられ、コンパイルトレイ２１０側から逆転搬送される用紙Ｐを一時的に保持する。
第４後処理搬送路Ｓ４は、中綴じ折り処理機構２３０に接続されおり、中綴じ折り処理機構２３０で作成された冊子が冊子トレイＴＲ３に排出される。
【００５０】
（２）綴じ処理機構
図３は綴じ処理機構２２０の全体構成を示す平面模式図、図４は綴じ処理機構２２０の待機状態を示す平面模式図、図５（ａ）はコンパイルトレイ２１０周辺の構成を示す断面模式図、（ｂ）は平面模式図である。
【００５１】
（２．１）綴じ処理機構の全体構成
綴じ処理機構２２０は、図３に示すように、コンパイルトレイ２１０で集積され束ねられた用紙束ＰＢに対して、ステープル（針）を用いて綴じ処理（針有り綴じ）を行う第１綴じ手段の一例としての針有り綴じ部２２１と、ステープル（針）を用いずに綴じ処理（針無し綴じ）を行う第２綴じ手段の一例としての針無し綴じ部２２２とを備えている。そして、綴じ処理機構２２０は、印刷情報設定に応じて用紙束ＰＢに対する針有り綴じ処理及び針無し綴じ処理が選択可能になっている。
【００５２】
（２．２）コンパイルトレイ
コンパイルトレイ２１０は、用紙Ｐを積載する底部２１０ａの上面に沿って用紙Ｐが落下するよう傾斜して設けられ、図５に示すように、一端側には底部２１０ａに沿って落下する用紙Ｐの後端側の端部を揃えるよう配置されたエンドガイド２１０ｂを有する。
コンパイルトレイ２１０の上方にはパドル２１７が設けられている。パドル２１７は、図５の矢印方向に回転することで、第１の進行方向Ｆ１方向（図５中に図示）に沿って搬送された用紙Ｐを、コンパイルトレイ２１０上で第２の進行方向Ｆ２（図５中に図示）に押し込むよう構成されている。
【００５３】
コンパイルトレイ２１０の中間部には、用紙Ｐを幅方向に整列するタンパ２１８が第２の進行方向Ｆ２と交差する方向で、モータ（不図示）の駆動を受けて互いの距離が変化するように設けられている。
【００５４】
コンパイルトレイ２１０の先端側には、イジェクトローラ（用紙束搬送ローラ）２１３が設けられている。イジェクトローラ（用紙束搬送ローラ）２１３は、第１イジェクトローラ２１３ａと第２イジェクトローラ２１３ｂとからなる。
第１イジェクトローラ２１３ａは、モータ等（不図示）の駆動を受けて第２イジェクトローラ２１３ｂに対して進退可能に備えられている。第２イジェクトローラ２１３ｂは、コンパイルトレイ２１０の底部２１０ａの用紙Ｐが積載される面の裏面側に固定して配置されており、回転運動のみを行うよう備えられている。
そして、第１イジェクトローラ２１３ａが用紙Ｐに接触した状態で第２イジェクトローラ２１３ｂが回転駆動され、用紙束ＰＢを上昇させてスタッカトレイＴＲ２上へ搬送する。
【００５５】
（２．３）綴じ処理動作
図３、図４に示すように、綴じ処理機構２２０は、針有り綴じ部２２１及び針無し綴じ部２２２の移動を案内する案内部２２５を有し、針有り綴じ部２２１及び針無し綴じ部２２２は、それぞれの待機位置（ＨＰ１、ＨＰ２、ＨＰ３）から案内部２２５に沿って移動して、用紙束ＰＢの所定の綴じ位置に綴じ処理をする。
案内部２２５は、幅方向に延びる共通路２２５ａと、共通路２２５ａの一端に位置する分岐部２２５ｂと、分岐部２２５ｂを介して共通路２２５ａと連続する針無し路２２５ｃ及び針有り路２２５ｄを有している。
【００５６】
針有り綴じ部２２１は、第１待機位置（ＨＰ１）及び第２待機位置（ＨＰ２）のいずれかに位置した状態から、第１の移動経路としての共通路２２５ａ及び分岐部２２５ｂを介した針有り路２２５ｄとの間で移動可能になっている（図３中  矢印Ｄ１参照）。針無し綴じ部２２２は、第３待機位置（ＨＰ３）に位置した状態から、第１の移動経路の一部である共通路２２５ａ及び分岐部２２５ｂを介した第２の移動経路としての針無し路２２５ｃとの間で移動可能になっている（図３中  矢印Ｄ２参照）。
また、案内部２２５内には、複数箇所に被検知部材であるアクチュエータＡＣ１〜ＡＣ５が配置され、針有り綴じ部２２１及び針無し綴じ部２２２に備えられた検知部材としてのセンサＳＮＲ１、ＳＮＲ２がアクチュエータＡＣ１〜ＡＣ５と接触することで案内部２２５内における移動位置を検知するようになっている。
【００５７】
後処理装置２００においては、制御手段としての制御部２５０がセンサＳＮＲ１、ＳＮＲ２の検知情報に基づいて、このような移動経路を切り替えることで、針有り綴じ部２２１及び針無し綴じ部２２２を予め定めた待機位置（ＨＰ１、ＨＰ２、ＨＰ３）に誘導して、綴じ処理に応じて、針有り綴じ部２２１及び針無し綴じ部２２２が、案内部２２５内を所定の位置まで移動してそれぞれの綴じ処理が行われる。
【００５８】
綴じ処理機構２２０は、用紙束ＰＢを構成する用紙Ｐの枚数が予め定められた枚数を越える場合に、針有り綴じ部２２１が第１綴じとしてステープル（針）を用いた針有り綴じを行い、枚数がこの予め定められた枚数以下の場合、針無し綴じ部２２２が第２綴じとしてステープル（針）を用いずに針無し綴じを行う。
【００５９】
（３）綴じ処理機構の移動制御
図６は針無し綴じ部２２２が待機位置センサを備えた綴じ処理機構２２０の移動制御の流れを示すフローチャート、図７は針無し綴じ処理時の綴じ処理機構２２０の移動を説明する図、図８は針有り綴じ処理時の綴じ処理機構２２０の移動を説明する図、図９は針有り綴じ部２２１が待機位置センサを備えた綴じ処理機構２２０の移動制御の流れを示すフローチャート、図１０は針有り綴じ処理時の綴じ処理機構２２０の移動を説明する図、図１１は針無し綴じ処理時の綴じ処理機構２２０の移動を説明する図、図１２は針無し綴じ部処理機構２２２の第３待機位置への移動制御の流れを示すフローチャート、図１３は針無し綴じ部２２２の位置検知を説明する図である。以下、図面を参照しながら綴じ処理機構２２０の移動制御について説明する。
【００６０】
本実施形態に係る後処理装置２００は、針有り綴じ部２２１及び針無し綴じ部２２２のうち、常に一方の綴じ部の位置検出のみを先に行い、共通路２２５ａには唯一つの綴じ部しか存在しないように制御し、更に、予め針有り綴じ部２２１又は針無し綴じ部２２２の位置が判らない場合には、針有り綴じ部２２１又は針無し綴じ部２２２のいずれかのうち、毎回同一の綴じ部を毎回同一方向に最初に移動させる。
これにより、針有り綴じ部２２１及び針無し綴じ部２２２を共通路２２５ａにおいて衝突を回避して移動させることができる。
【００６１】
（３．１）針無し綴じ部２２２の待機位置検知を行う場合
制御部２５０は、針無し綴じ部２２２の待機位置である第３待機位置（ＨＰ３）において待機位置を検知する待機位置センサ（ＨＰ３センサ）を備えて、針無し綴じ部２２２のＨＰ３における位置を検知できる場合には、針無し綴じ部２２２の位置検知を先に行う。
綴じ処理の指示を受け付けた場合（Ｓ１０１）、綴じ処理設定が針無し綴じの綴じ処理か否かを判断する（Ｓ１０２）。
その結果、綴じ処理設定が針無し綴じの綴じ処理であった場合（Ｓ１０２：Ａ）、さらにＨＰ３センサがＯＮ（針無し綴じ部２２２が第３待機位置ＨＰ３に位置している）か否か判断する（Ｓ１０３）。ＨＰ３センサがＯＮの場合（Ｓ１０３：Ａ）、針無し綴じ部２２２を綴じ処理設定の綴じ処理に従って移動させ（Ｓ１０５）、用紙束ＰＢに綴じ処理を行う。
【００６２】
ＨＰ３センサがＯＦＦの場合（Ｓ１０３：Ｂ）、まず、針有り綴じ部２２１を第２待機位置（ＨＰ２）に移動させる（Ｓ１０４）。そして、針無し綴じ部２２２を綴じ処理設定の綴じ処理に従って移動させ（Ｓ１０５）、用紙束ＰＢに綴じ処理を行う（図７参照）。
【００６３】
ステップ１０２で綴じ処理設定が針有り綴じの綴じ処理であった場合（Ｓ１０２：Ｂ）、さらにＨＰ３センサはＯＮ（針無し綴じ部２２２が第３待機位置（ＨＰ３）に位置している）か否か判断する（Ｓ１０６）。ＨＰ３センサがＯＮの場合（Ｓ１０６：Ａ）、針有り綴じ部２２１を綴じ処理設定の綴じ処理に従って移動させ（Ｓ１０７）、用紙束ＰＢに綴じ処理を行う。
ＨＰ３センサがＯＦＦの場合（Ｓ１０６：Ｂ）、針無し綴じ部２２２を第３待機位置（ＨＰ３）へ移動させ（Ｓ１０８：図８（ａ）参照）、ＨＰ３センサがＯＮになったら（Ｓ１０９：Ａ）、綴じ処理設定の綴じ処理に従って移動させ（Ｓ１０７：図８（ｂ）参照）、用紙束ＰＢに綴じ処理を行う。
このように、針有り綴じ部２２１及び針無し綴じ部２２２のうち、常に針無し綴じ部２２２の位置検出のみを先に行い、共通路２２５ａには唯一つの綴じ部しか存在しないように制御することで、針有り綴じ部２２１及び針無し綴じ部２２２を共通路２２５ａにおいて衝突を回避して移動させることができる。
【００６４】
（３．２）針有り綴じ部２２１の待機位置検知を行う場合
制御部２５０は、針有り綴じ部２２１の待機位置である第１待機位置（ＨＰ１）において待機位置を検知する待機位置センサ（ＨＰ１センサ：不図示）を備えて、針有り綴じ部２２１の第１待機位置（ＨＰ１）における位置を検知できる場合には、針有り綴じ部２２１の位置検知を先に行う。
綴じ処理の指示を受け付けた場合（Ｓ２０１）、綴じ処理設定が針無し綴じの綴じ処理か否かを判断する（Ｓ２０２）。
その結果、綴じ処理設定が針有り綴じの綴じ処理であった場合（Ｓ２０２：Ａ）、さらにＨＰ１センサがＯＮ（針有り綴じ部２２１が第１待機位置（ＨＰ１）に位置している）か否か判断する（Ｓ２０３）。ＨＰ１センサがＯＮの場合（Ｓ２０３：Ａ）、針有り綴じ部２２１を綴じ処理設定の綴じ処理に従って移動させ（Ｓ２０４）、用紙束ＰＢに綴じ処理を行う。
【００６５】
ＨＰ１センサがＯＦＦの場合（Ｓ２０３：Ｂ）、針有り綴じ部２２１が第２待機位置（ＨＰ２）に位置し、針無し綴じ部２２２が共通路２２５ａに位置している（図１０参照）か否か判断する（Ｓ２０５）。それぞれの綴じ部の位置検知は、それぞれの綴じ部を移動させた際に、それぞれのセンサＳＮＲ１、ＳＮＲ２が共通路２２５ａに沿って配置されたアクチュエータＡＣ１〜ＡＣ５を検知することで行われる。尚、センサＳＮＲ１、ＳＮＲ２によるアクチュエータＡＣ１〜ＡＣ５の検知は、接触方式又は非接触方式のいずれであってもよい。
【００６６】
針有り綴じ部２２１が第２待機位置（ＨＰ２）に位置し、針無し綴じ部２２２が共通路２２５ａに位置している場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、まず、針無し綴じ部２２２を第３待機位置（ＨＰ３）に移動させた（Ｓ２０６）後、針有り綴じ部２２１を綴じ処理設定の綴じ処理に従って移動させ（Ｓ２０７）、用紙束ＰＢに綴じ処理を行う（図１０（ａ）参照）。
【００６７】
ステップ２０５において、針有り綴じ部２２１が第２待機位置ＨＰ２に位置せず、針無し綴じ部２２２が共通路２２５ａに位置していない場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）、針無し綴じ部２２２は第３待機位置ＨＰ３に位置していることになり、針有り綴じ部２２１は現在位置（共通路２２５ａ）で待機させ（Ｓ２０８）、綴じ処理設定の綴じ処理に従って、用紙束ＰＢに綴じ処理を行う（図１０（ｂ）参照）。
【００６８】
ここで、針無し綴じ部２２２の待機位置である第３待機位置ＨＰ３において待機位置を検知する待機位置センサ（ＨＰ３センサ）を備えていない構成であっても、針無し綴じ部２２２を移動させた場合のＳＮＲ２の検知状態に従って、針無し綴じ部２２２を第３待機位置ＨＰ３に移動させ、第３待機位置ＨＰ３を検知することができる。
【００６９】
具体的には、図１２のフローチャートに示すように、針無し綴じ部２２２の移動を開始し（Ｓ２０６１）、センサＳＮＲ２がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ２０６２）。センサＳＮＲ２は、移動する際に案内部２２５に沿って配置されたアクチュエータＡＣ１〜ＡＣ５と接触することでＯＮ又はＯＦＦとなり、案内部２２５内における位置を検知するようになっている。
【００７０】
ステップ２０６２において、センサＳＮＲ２がＯＦＦであった場合（Ｓ２０６２：Ｂ）、針無し綴じ部２２２をセンサＳＮＲ２がＯＮになるまで第１待機位置（ＨＰ１）方向に移動させる（Ｓ２０６３）。そして、センサＳＮＲ２がＯＮになった時点で、第３待機位置（ＨＰ３）方向に一定距離移動させて（Ｓ２０６４）、針無し綴じ部２２２が停止後にセンサＳＮＲ２がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ２０６５）。
【００７１】
ステップ２０６５において、センサＳＮＲ２がＯＦＦであった場合（Ｓ２０６５：Ｂ）、針無し綴じ部２２２を第３待機位置（ＨＰ３）方向に一定距離移動させて（Ｓ２０６６：）、針無し綴じ部２２２を第３待機位置（ＨＰ３）に到達させ（Ｓ２０６７）、第３待機位置で待機状態にする。
【００７２】
ステップ２０６５において、センサＳＮＲ２がＯＮであった場合（Ｓ２０６５：Ａ）、針無し綴じ部２２２を第３待機位置（ＨＰ３）方向に一定距離移動させる（Ｓ２０６８）。そして、針無し綴じ部２２２の停止後におけるセンサＳＮＲ２がＯＮかＯＦＦか再度判断することになる。
【００７３】
また針無し綴じ部２２２の待機位置である第３待機位置ＨＰ３において待機位置を検知する待機位置センサ（ＨＰ３センサ）を備えていない構成であっても、第３待機位置ＨＰ３の近傍に案内部２２５に沿って多数の目印部材２２６を配置し、針無し綴じ部２２２を第３待機位置ＨＰ３から離間する方向に移動させて目印部材２２６を検出することで、針無し綴じ部２２２の針無し路２２５ｃ上の位置を検知することもできる。
【００７４】
具体的には、図１３に示すように、目印部材２２６は、案内部２２５における第２待機位置（ＨＰ２）へ向う針有り路２２５ｄと第３待機位置（ＨＰ３）へ向う針無し路２２５ｃが分岐する分岐部２２５ｂと第３待機位置（ＨＰ３）との間に配置された凹凸部材であり、針無し綴じ部２２２のセンサＳＮＲ２で凹凸を検知することで、針無し綴じ部２２２が共通路２２５ａに位置していない場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）は、針無し綴じ部２２２は第３待機位置ＨＰ３に位置していると判断している。
【００７５】
ステップ２０２で綴じ処理設定が針無し綴じの綴じ処理であった場合（Ｓ２０２：Ｂ）、さらにＨＰ１センサがＯＮ（針有り綴じ部２２１が第１待機位置（ＨＰ１）に位置している）か否か判断する（Ｓ２０９）。ＨＰ１センサがＯＮの場合（Ｓ２０９：Ａ）、針無し綴じ部２２２を綴じ処理設定の綴じ処理に従って移動させ（Ｓ２１０）、用紙束ＰＢに綴じ処理を行う。ここで、針有り綴じ部２２１は、第１待機位置（ＨＰ１）に位置しているために、針無し綴じ部２２２の移動範囲は、共通路２２５ａにおいて第１待機位置（ＨＰ１）の手前の綴じ処理に必要な位置までとなる。
【００７６】
ＨＰ１センサがＯＦＦの場合（Ｓ２０９：Ｂ）、針有り綴じ部２２１が第２待機位置（ＨＰ２）に位置し、針無し綴じ部２２２が共通路２２５ａに位置しているか否か判断する（Ｓ２１１）。針有り綴じ部２２１が第２待機位置（ＨＰ２）に位置し、針無し綴じ部２２２が共通路２２５ａに位置している場合（Ｓ２１１：Ｙｅｓ）、針無し綴じ部２２２は現在位置（共通路２２５ａ）で待機させ（Ｓ２１２）、綴じ処理設定の綴じ処理に従って、用紙束ＰＢに綴じ処理を行う（図１１（ａ）参照）。
【００７７】
ステップ２１２において、針有り綴じ部２２１が第２待機位置（ＨＰ２）に位置せず、針無し綴じ部２２２が共通路２２５ａに位置していない場合（Ｓ２１１：Ｎｏ）、針有り綴じ部２２１を第２待機位置（ＨＰ２）に移動させた（Ｓ２１３）後、針無し綴じ部２２２を綴じ処理設定の綴じ処理に従って移動させ（Ｓ２１４）、用紙束ＰＢに綴じ処理を行う（図１１（ｂ）参照）。
【００７８】
このように、針有り綴じ部２２１及び針無し綴じ部２２２のうち、常に針有り綴じ部２２１の位置検出のみを先に行い、共通路２２５ａには唯一つの綴じ部しか存在しないように制御することで、針有り綴じ部２２１及び針無し綴じ部２２２を共通路２２５ａにおいて衝突を回避して移動させることができる。そして、針無し綴じの場合には、針有り綴じ部２２１を綴じ処理に従って移動させ（Ｓ２０４）、針無し綴じの場合であっても、針有り綴じ部２２１を第２待機位置（ＨＰ２）へ移動させた（Ｓ２１３）後、針無し綴じ部２２２を綴じ処理に従って移動させることになり、針有り綴じ部２２１を最初に移動させることになる。
【００７９】
「第２実施形態」
本実施形態に係る綴じ処理機構２２０Ａは、針有り綴じ部２２１の待機位置である第１待機位置（ＨＰ１）及び針無し綴じ部２２２の待機位置である第３待機位置（ＨＰ３）において待機位置を検知する待機位置センサを備えていない。
そのために、第１待機位置（ＨＰ１）には針有り綴じ部２２１及び針無し綴じ部２２２のいずれも位置する場合があるが、第２待機位置（ＨＰ２）又は第３待機位置（ＨＰ３）にはいずれか一方の綴じ部しか位置しないように制御し、共通路２２５ａには一つの綴じ部しか存在しないように制御し、更に、針有り綴じ部２２１又は針無し綴じ部２２２のいずれか一方のみの待機位置を検知して、他方の綴じ部の移動を制御することで、共通路２２５ａにおいて、針有り綴じ部２２１及び針無し綴じ部２２２の衝突の機会を減らすことができる。
【００８０】
（１）綴じ処理機構２２０Ａの移動制御
（１．１）正常に電源ＯＦＦした場合の移動制御
図１４は正常に電源ＯＦＦした場合の針無し綴じ部２２２の移動制御の流れを示すフローチャート、図１５は針無し綴じ部２２２の移動を説明する図、図１６は針無し綴じ部２２２の位置検知を説明する図、図１７は正常に電源ＯＦＦした場合の針有り綴じ部２２１の移動制御の流れを示すフローチャート、図１８は針有り綴じ部２２１の移動を説明する図である。
【００８１】
（１．１．１）針無し綴じ部の移動
制御部２５０は、綴じ処理の指示を受け付けた場合（Ｓ３０１）、針無し綴じ部２２２の移動を開始し（Ｓ３０２）、電源ＯＮ時のセンサＳＮＲ２がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ３０３）。センサＳＮＲ２は、移動する際に案内部２２５に沿って配置されたアクチュエータＡＣ１〜ＡＣ５と接触することでＯＮ又はＯＦＦとなり、案内部２２５内における位置を検知するようになっている。
【００８２】
ステップ３０３において、センサＳＮＲ２がＯＦＦであった場合（Ｓ３０４：Ｂ）、針無し綴じ部２２２をセンサＳＮＲ２がＯＮになるまで第１待機位置（ＨＰ１）方向に移動させる（Ｓ３０５：図１５（ａ）参照）。そして、センサＳＮＲ２がＯＮになった時点で、第３待機位置（ＨＰ３）方向に一定距離移動させて（Ｓ３０６）、針無し綴じ部２２２が停止後にセンサＳＮＲ２がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ３０７）。
【００８３】
ステップ３０７において、センサＳＮＲ２がＯＦＦであった場合（Ｓ３０７：Ｂ）、針無し綴じ部２２２を第３待機位置（ＨＰ３）方向に一定距離移動させて（Ｓ３０８：図１５（ｂ）参照）、針無し綴じ部２２２を第３待機位置（ＨＰ３）に到達させ（Ｓ３０９：図１５（ｃ）参照）、第３待機位置で待機状態にする。
【００８４】
図１６には、ステップ３０５〜ステップ３０９の具体的な針無し綴じ部２２２の移動を示している。図１６に示すように、電源ＯＮ時に、針無し綴じ部２２２がアクチュエータＡＣ２とＡＣ３の間（Ｐ１）で停止している場合、センサＳＮＲ２は非検出状態であるＯＦＦとなる（Ｓ３０４：Ｂ）。そして、針無し綴じ部２２２をアクチュエータＡＣ３側に一定距離（Ｌ０）移動させた後（図中  矢印Ｒ１参照）、アクチュエータＡＣ３と接触する（Ｐ２）とセンサＳＮＲ２が検出状態であるＯＮになる。
【００８５】
そして、アクチュエータＡＣ３の位置（Ｐ２）でセンサＳＮＲ２がＯＮになれば、針無し綴じ部２２２を第３待機位置（ＨＰ３）方向に向けて予め定められた距離を移動させる（図中  矢印Ｒ２参照）。移動量は、図１６に示すように、アクチュエータＡＣ３〜ＡＣ２の間の距離（Ｌ１）、アクチュエータＡＣ２〜ＡＣ１の間の距離（Ｌ２）に合わせて針無し綴じ部２２２の移動の駆動源であるステッピングモータ（不図示）の回転を制御する一定のパルス数が設定されている。針無し綴じ部２２２を第３待機位置（ＨＰ３）方向にむけて一定距離移動（Ｓ３０６）させて停止した位置（Ｐ５）において、センサＳＮＲ２がＯＦＦであった場合（Ｓ３０７：Ｂ）、その位置（Ｐ５）から第３待機位置であるＨＰ３までの距離（Ｌ４）に合わせた一定パルス数（針無しパルス数）で針無し綴じ部２２２を移動させて第３待機位置（ＨＰ３）に到達させる（Ｓ３０９）。
【００８６】
また針無し綴じ部２２２を第３待機位置ＨＰ３に移動させるには、第１実施形態と同様に第３待機位置ＨＰ３の近傍に案内部２２５に沿って多数の目印部材２２６を配置し、針無し綴じ部２２２を第３待機位置ＨＰ３から離間する方向に移動させて目印部材２２６を検出することで、針無し綴じ部２２２の針無し路２２５ｃ上の位置を検知することもできる。
【００８７】
具体的には、図１３に示すように、目印部材２２６は、案内部２２５における第２待機位置（ＨＰ２）へ向う針有り路２２５ｄと第３待機位置（ＨＰ３）へ向う針無し路２２５ｃが分岐する分岐部２２５ｂと第３待機位置（ＨＰ３）との間に配置された凹凸部材であり、針無し綴じ部２２２のセンサＳＮＲ２で凹凸を検知することで、針無し綴じ部２２２が共通路２２５ａに位置していない場合は、針無し綴じ部２２２は第３待機位置ＨＰ３に位置していると判断する。
【００８８】
尚、後述する針有り綴じ部２２１の位置検知も、上述した針無し綴じ部２２２の位置検知と同様に行われ、例えば、図１６に示すように、センサＳＮＲ１がＯＦＦとなった位置（Ｐ６）から第２待機位置（ＨＰ２）までの距離（Ｌ５）に合わせた一定パルス数（針有りパルス数）で針有り綴じ部２２１を移動させて第２待機位置（ＨＰ２）に到達させ、センサＳＮＲ１がＯＦＦとなった位置（Ｐ７）から第１待機位置（ＨＰ１）までの距離（Ｌ６）に合わせた一定パルス数（針有りパルス数）で針有り綴じ部２２１を移動させて第１待機位置（ＨＰ１）に到達させる。
【００８９】
ステップ３０７において、センサＳＮＲ２がＯＮであった場合（Ｓ３０７：Ａ）、針無し綴じ部２２２を第３待機位置（ＨＰ３）方向に一定距離移動させる（Ｓ３１０）。そして、針無し綴じ部２２２の停止後におけるセンサＳＮＲ２がＯＮかＯＦＦか再度判断することになる。
【００９０】
（１．１．２）針有り綴じ部の移動
制御部２５０は、綴じ処理の指示を受け付けた場合（Ｓ４０１）、針有り綴じ部２２１の移動を開始し（Ｓ４０２）、電源ＯＮ時のセンサＳＮＲ１がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ４０３）。
ステップ４０３において、センサＳＮＲ１がＯＮであった場合（Ｓ４０３：Ａ）、針有り綴じ部２２１をセンサＳＮＲ１がＯＦＦになるまで第２待機位置（ＨＰ２）方向にさせる（Ｓ４０４：図１８（ａ）参照）。そして、センサＳＮＲ１がＯＦＦになった時点で、第１待機位置（ＨＰ１）方向に一定距離移動させて（Ｓ４０５）、針有り綴じ部２２１が停止後にセンサＳＮＲ１がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ４０６）。
針有り綴じ部２２１が停止後にセンサＳＮＲ１がＯＮの場合（Ｓ４０６：Ａ）、針有り綴じ部２２１を第１待機位置（ＨＰ１）に到達させ（Ｓ４０７：図１８（ｂ）参照）、第１待機位置で待機状態にする。
【００９１】
ステップ４０６において、センサＳＮＲ１がＯＦＦであった場合（Ｓ４０６：Ｂ）、針有り綴じ部２２１を第１待機位置（ＨＰ１）方向に一定距離移動させて（Ｓ４０７）針有り綴じ部２２１が停止後にセンサＳＮＲ１がＯＮかＯＦＦかを再度判断することになる。
【００９２】
このようにして、針有り綴じ部２２１及び針無し綴じ部２２２の待機位置（ＨＰ１、ＨＰ３）を検出する検出手段を備えていない構成において、正常に電源ＯＦＦした場合には、針有り綴じ部２２１及び針無し綴じ部２２２を案内部２２５において互いに離れたそれぞれの待機位置に移動させ、針有り綴じ部２２１及び針無し綴じ部２２２の共通路２２５ａにおける衝突の機会を減らすことができる。
【００９３】
（１．２）綴じ処理機構２２０Ａが移動中に電源ＯＦＦした場合の移動制御
図１９は綴じ処理機構２２０Ａが移動中に電源ＯＦＦした場合の針有り綴じ部２２１の移動制御の流れを示すフローチャート、図２０は針有り部２２１の移動を説明する図、図２１は綴じ処理機構２２０Ａが移動中に電源ＯＦＦした場合の針無し綴じ部２２２の移動制御の流れを示すフローチャート、図２２は針無し綴じ部２２２の移動を説明する図である。
【００９４】
（１．２．１）針有り綴じ部の移動
制御部２５０は、綴じ処理の指示を受け付けた場合（Ｓ５０１）、
【００９５】
針有り綴じ部２２１の移動を開始し（Ｓ５０２）、電源ＯＮ時のセンサＳＮＲ１がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ５０３）。
ステップ５０３において、センサＳＮＲ１がＯＮであった場合（Ｓ５０３：Ａ）、針有り綴じ部２２１をセンサＳＮＲ１がＯＦＦになるまで第１待機位置（ＨＰ１）方向に移動させる（Ｓ５０４：図２０（ａ）参照）。そして、センサＳＮＲ１がＯＦＦになった時点で、第１待機位置（ＨＰ１）方向に一定距離移動させて（Ｓ５０５）、針有り綴じ部２２１が停止後にセンサＳＮＲ１がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ５０６）。
【００９６】
ステップ５０６において、センサＳＮＲ１がＯＮであった場合（Ｓ５０６：Ａ）、針有り綴じ部２２１を第１待機位置（ＨＰ１）に到達させ（Ｓ５０７）、第１待機位置で待機状態にする。
ステップ５０６において、センサＳＮＲ１がＯＦＦであった場合（Ｓ５０６：Ｂ）、針有り綴じ部２２１を第１待機位置（ＨＰ１）方向に一定距離移動させる（Ｓ５０８：図２０（ｂ）参照）。そして、針有り綴じ部２２１の停止後におけるセンサＳＮＲ１がＯＮかＯＦＦか再度判断することになる。
【００９７】
このような針無し綴じ部２２２の位置検知において、針無し綴じ部２２２と針有り綴じ部２２１とが衝突した場合には、針有り綴じ部２２１が、共通路２２５ａにおいて第１待機位置（ＨＰ１）側に位置しているために、先に針有り綴じ部２２１を第１待機位置（ＨＰ１）方向に移動させることで、針無し綴じ部２２２の位置検知動作に必要な間隔を設けることができる。
【００９８】
（１．２．２）針無し綴じ部の移動
制御部２５０は、綴じ処理の指示を受け付けた場合（Ｓ６０１）、針無し綴じ部２２２の移動を開始し（Ｓ６０２）、電源ＯＮ時のセンサＳＮＲ２がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ６０３）。
ステップ６０３において、センサＳＮＲ２がＯＦＦであった場合（Ｓ６０３：Ｂ）、針無し綴じ部２２２をセンサＳＮＲ２がＯＮになるまで第１待機位置（ＨＰ１）方向にさせる（Ｓ６０４：図２２（ａ）参照）。そして、センサＳＮＲ１がＯＮになった時点で、第３待機位置ＨＰ３方向に一定距離移動させて（Ｓ６０５）、針無し綴じ部２２２が停止後にセンサＳＮＲ２がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ６０６）。
針無し綴じ部２２２が停止後にセンサＳＮＲ２がＯＦＦの場合（Ｓ６０６：Ｂ  図２２（ｂ）参照）、針無し綴じ部２２２を第３待機位置（ＨＰ３）方向に一定距離移動させて（Ｓ６０７）、第３待機位置ＨＰ３に到達させ（Ｓ６０８：図２３（ｃ）参照）、第３待機位置で待機状態にする。
【００９９】
ステップ６０６において、センサＳＮＲ２がＯＮであった場合（Ｓ６０６：Ａ）、針無し綴じ部２２２を第３待機位置（ＨＰ３）方向に一定距離移動させて（Ｓ６０９）針無し綴じ部２２２が停止後にセンサＳＮＲ１がＯＮかＯＦＦかを再度判断することになる。
【０１００】
このようにして、針有り綴じ部２２１及び針無し綴じ部２２２の待機位置（ＨＰ１、ＨＰ３）を検出する検出手段を備えていない構成において、綴じ処理機構２２０Ａが移動中に電源ＯＦＦ場合には、針有り綴じ部２２１及び針無し綴じ部２２２を案内部２２５において互いに離れたそれぞれの待機位置に移動させ、針有り綴じ部２２１及び針無し綴じ部２２２の共通路２２５ａにおける衝突の機会を減らすことができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１００・・・画像形成システム  
１・・・画像形成装置
１０・・・画像形成部
１３・・・感光体ユニット
１４・・・現像装置
１５・・・転写装置
１６・・・定着装置
２０・・・給紙装置
３０・・・操作表示部
４０・・・画像処理部
５０・・・システム制御装置
２・・・記録材処理装置
９０・・・搬送装置
２００・・・後処理装置
２０１・・・受け取りローラ
２０２、２０３、２０４・・・搬送ローラ
２０５・・・トップ排出ローラ
２１０・・・コンパイルトレイ
２２０、２２０Ａ・・・綴じ処理機構
２２１・・・針有り綴じ部
２２２・・・針無し綴じ部
ＨＰ１・・・第１待機位置
ＨＰ２・・・第２待機位置
ＨＰ３・・・第３待機位置  
【図１】
2020040738.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2020040738.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2020040738.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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