(57)【要約】【課題】加工精度の低下を抑制する。【解決手段】主軸装置２０は、主軸ハウジング２４と、主軸ハウジング２４の内部で回転可能に支持される主軸シャフト２２と、主軸シャフト２２の軸方向に沿って主軸ハウジング２４が挿入される挿通孔２６Ｈを有する主軸取付台２６と、挿通孔２６Ｈの一方の開口側の主軸取付台２６に対して着脱可能に固定され、主軸ハウジング２４の外周面から外側に向かって突出するフランジ部５０と、挿通孔２６Ｈの他方の開口側の主軸取付台２６を基礎として、挿通孔２６Ｈに挿通された主軸ハウジング２４を支持する支持部材７０と、を備える。【選択図】図２
2020001121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸ハウジングと、
前記主軸ハウジングの内部で回転可能に支持される主軸シャフトと、
前記主軸シャフトの軸方向に沿って前記主軸ハウジングが挿通される挿通孔を有する主軸取付台と、
前記主軸取付台における前記挿通孔の一方の開口側に着脱可能に固定され、前記主軸ハウジングの外周面から外側に向かって突出するフランジ部と、
前記主軸取付台における前記挿通孔の他方の開口側を基礎として、前記挿通孔に挿通された前記主軸ハウジングを支持する支持部材と、
を備える主軸装置。
【請求項２】
請求項１に記載の主軸装置であって、
前記支持部材は、
前記主軸シャフトの周方向に間隔をあけて配置され、前記挿通孔の他方の開口の縁を跨ぐように前記主軸シャフトの径方向に沿って延在する複数の支持アームを有する、主軸装置。
【請求項３】
請求項２に記載の主軸装置であって、
複数の前記支持アームの各々は、前記軸方向に弾性を有する、主軸装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の主軸装置であって、
前記支持部材は、
前記縁の外側に延在する複数の前記支持アームの各々の端部が連結され、前記主軸取付台に固定可能に前記挿通孔の他方の開口の周囲に配置される環状の支持ベースを有する、主軸装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の主軸装置であって、
複数の前記支持アームの各々は、前記縁の内側に延在する前記支持アームの端部に連結され、前記主軸ハウジングに固定可能な環状のアーム取付部を有する、主軸装置。
【請求項６】
請求項５に記載の主軸装置であって、
複数の前記支持アームの少なくとも１つは、前記環状のアーム取付部に対してくびれた部分を有する、主軸装置。
【請求項７】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の主軸装置であって、
複数の前記支持アームは、前記縁の内側に延在する複数の前記支持アームの各々の端部に連結され、前記主軸ハウジングが挿通可能な環状のアーム取付部を有する、主軸装置。
【請求項８】
請求項２〜７のいずれか１項に記載の主軸装置であって、
前記主軸取付台に固定される前記支持部材の固定位置である第１位置、および、前記主軸ハウジングに固定される前記支持部材の固定位置である第２位置の一方は、前記支持アームが延在する延在方向に位置し、前記第１位置および前記第２位置の他方は、前記延在方向に対して前記主軸シャフトの周方向側にずれて位置する、主軸装置。
【請求項９】
請求項２〜７のいずれか１項に記載の主軸装置であって、
前記支持アームが配置される間隔は、前記主軸取付台が載置される載置面と平行で前記主軸シャフトの軸を含む面を境として一方側と他方側とで異なる、主軸装置。
【請求項１０】
請求項２〜７のいずれか１項に記載の主軸装置であって、
前記支持アームが配置される間隔は、前記主軸取付台が載置される載置面と平行で前記主軸シャフトの軸を含む面に対して直交する面を境として一方側と他方側とで異なる、主軸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具を用いて加工対象物を加工する旋盤機（工作機械）に用いられる主軸装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークに対する加工中に生じる熱に起因して主軸シャフトを収容する主軸ハウジングなどが熱変形し、その熱変形により加工精度が低下する場合がある。このため、熱変形を抑制する対策が重要となる。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１には、主軸を有するハウジングと、ハウジングが挿通される筒部を有するブラケットとを備えた主軸装置が開示されている。この主軸装置では、ブラケットに取り付けられるハウジングの前側の取付面に、主軸に供給される流体の流路開口が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６１９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが特許文献１の主軸装置では、ブラケットに対してハウジングの前側だけでハウジングが取り付けられている。このため、ハウジングが熱変形したときには、その熱変形に応じてブラケットとハウジングとの相対的な位置関係が変化して加工精度が低下することが懸念される。
【０００６】
近年、ワークに対する加工がナノ単位で制御される場合があり、この場合には加工中に生じる熱変形に起因したブラケットとハウジングとの相対的な位置関係の変化が微量であっても、加工精度の低下が顕在化する傾向にある。したがって、加工精度の低下を抑制する対策が強く求められている。
【０００７】
そこで、本発明は、加工精度の低下を抑制し得る主軸装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の態様は、主軸装置であって、主軸ハウジングと、前記主軸ハウジングの内部で回転可能に支持される主軸シャフトと、前記主軸シャフトの軸方向に沿って前記主軸ハウジングが挿通される挿通孔を有する主軸取付台と、前記主軸取付台における前記挿通孔の一方の開口側に着脱可能に固定され、前記主軸ハウジングの外周面から外側に向かって突出するフランジ部と、前記主軸取付台における前記挿通孔の他方の開口側を基礎として、前記挿通孔に挿通された前記主軸ハウジングを支持する支持部材と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、主軸取付台における挿通孔の一方の開口側および他方の開口側の双方から主軸ハウジングが主軸取付台に取り付けられる。このため、主軸取付台における挿通孔の一方の開口側から主軸ハウジングを主軸取付台に取り付けるだけの場合に比べて、主軸ハウジングを主軸取付台に対して強固に保持することができる。これにより、主軸ハウジングが熱変形しても主軸ハウジングと主軸取付台との相対的な位置関係の変化を低減することができる。この結果、加工精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態の旋盤機を示す概略図である。
【図２】図１の主軸装置の断面を示す概略図である。
【図３】図１の支持部材を示す図である。
【図４】図３の支持部材が取り付けられた状態を示す概略図である。
【図５】変形例１の支持部材を示す図である。
【図６】変形例２の支持部材を示す図である。
【図７】変形例３の支持部材を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【００１２】
〔実施の形態〕
図１は、旋盤機１０の外観構成を示す概略図である。旋盤機１０は、工具を用いて加工対象物を加工するものであり、基礎ベッド１２、主軸支持部１４、テーブル支持部１６、テーブル１８および主軸装置２０を有する。
【００１３】
主軸支持部１４は、基礎ベッド１２上に設けられており、基礎ベッド１２に対して左右方向へ移動可能に主軸装置２０を支持するものである。なお、主軸装置２０における主軸シャフト２２が延びている方向（軸方向）を前後方向とし、当該主軸装置２０が載置される載置面Ｆに平行な面内で軸方向に対して直交する方向を左右方向とし、当該面および軸方向に対して直交する方向を上下方向とする。下方向は、重力が働く方向である。また、主軸装置２０においてチャック部３０が設けられる主軸シャフト２２の一端側を前側とし、当該主軸シャフト２２の他端側を後側とする。
【００１４】
主軸支持部１４は、基礎ベッド１２上に左右方向に沿って設けられる第１スライド部１４ａと、第１スライド部１４ａに沿って移動可能な主軸移動台１４ｂと、主軸移動台１４ｂを駆動する不図示の第１駆動機構とを有する。
【００１５】
第１駆動機構には、モータ、および、モータの回転力を直進運動に変換するボールねじなどの部材が含まれる。第１駆動機構によって主軸移動台１４ｂが第１スライド部１４ａに沿って移動することで、その主軸移動台１４ｂ上に設けられる主軸装置２０が基礎ベッド１２に対して左右方向へ移動する。
【００１６】
テーブル支持部１６は、基礎ベッド１２上に設けられており、基礎ベッド１２に対して前後方向へテーブル１８を移動可能に支持するものである。このテーブル支持部１６は、基礎ベッド１２上に前後方向に沿って設けられる第２スライド部１６ａと、第２スライド部１６ａに沿って移動可能なテーブル１８を駆動する不図示の第２駆動機構とを有する。
【００１７】
第２駆動機構には、モータ、および、モータの回転力を直進運動に変換するボールねじなどの部材が含まれる。第２駆動機構によってテーブル１８が第２スライド部１６ａを通じて基礎ベッド１２に対して前後方向へ移動する。テーブル１８は、上下方向の軸を回転軸として回転可能に設けられてもよい。
【００１８】
なお、本実施の形態では、主軸装置２０におけるチャック部３０に加工対象物が保持され、テーブル１８に工具が保持されるものとする。ただし、主軸装置２０におけるチャック部３０に工具が保持され、テーブル１８に加工対象物が保持されてもよい。
【００１９】
図２は、図１の主軸装置２０の断面を示す概略図である。本実施の形態の主軸装置２０は、加工対象物を回転可能に保持するものであり、加工対象物に対する加工をナノ単位で制御する場合などに使用される。この主軸装置２０は、主軸シャフト２２、主軸ハウジング２４、主軸取付台２６およびカバー部材２８を主な構成要素として備える。
【００２０】
主軸シャフト２２は、円筒状の部材であり、軸方向に沿って貫通する円筒状の貫通孔２２Ｈを有する。図２に示す例では、貫通孔２２Ｈは、前側貫通孔２２Ｈａと、前側貫通孔２２Ｈａの直径よりも小さい直径となる後側貫通孔２２Ｈｂとを有している。この主軸シャフト２２の一端側（前側）にはチャック部３０が設けられ、他端側（後側）にはモータ４０が設けられる。
【００２１】
チャック部３０は、主軸シャフト２２の一端に対して、主軸シャフト２２の回転に連動して主軸ハウジング２４の前側の表面上で回転可能に設けられる回転部材であり、本実施の形態では加工対象物を着脱する。なお、図１では、チャック部３０が円盤状に形成されているが、他の形状であってもよい。このチャック部３０は、主軸シャフト２２の前側に固定されたベース３０ａと、ベース３０ａに対して着脱可能に取り付けられた吸着パッド３０ｂとを有する。吸着パッド３０ｂの吸着面には開口ＯＰが形成される。ベース３０ａおよび吸着パッド３０ｂには、開口ＯＰと主軸シャフト２２の貫通孔２２Ｈの一端とを連通する連通路３０ｃが形成される。チャック部３０では、不図示の真空ポンプによって開口ＯＰから連通路３０ｃを通じて、チャック部３０の外部の空気が貫通孔２２Ｈに吸引されることで、加工対象物が吸着面に密着した状態で保持される。
【００２２】
モータ４０は、主軸シャフト２２の駆動源であり、主軸ハウジング２４の後側に取り付けられるモータケース４０ａと、モータケース４０ａ内に設けられるロータ４０ｂおよびステータ４０ｃとを有する。ロータ４０ｂには主軸シャフト２２が固定される。したがって、ロータ４０ｂの回転に連動して主軸シャフト２２が回転する。
【００２３】
主軸ハウジング２４は、略円筒状のハウジング本体２４ａと、後側ハウジング蓋２４ｂとを有する。ハウジング本体２４ａには、ハウジング本体２４ａの外周面から外側に向かって突出する環状のフランジ部５０が設けられる。フランジ部５０は、ハウジング本体２４ａと一体に成形されていてもよく、ハウジング本体２４ａとは別体として所定の固定具によりハウジング本体２４ａに固定されていてもよい。
【００２４】
ハウジング本体２４ａの後側には、そのハウジング本体２４ａの後側の開口を覆うように後側ハウジング蓋２４ｂが着脱可能に取り付けられる。後側ハウジング蓋２４ｂの表面（後端面）側には、モータ４０のモータケース４０ａが固定される。
【００２５】
後側ハウジング蓋２４ｂとハウジング本体２４ａとには、前後方向に沿って貫通する略円筒状のシャフト配置空間が形成される。このシャフト配置空間に主軸シャフト２２が配置され、当該シャフト配置空間に配置された主軸シャフト２２は、軸受６０を介して回転可能に支持される。
【００２６】
軸受６０は、本実施形態では、スラスト軸受６０ａおよびラジアル軸受６０ｂを有する。スラスト軸受６０ａは、主軸シャフト２２の左側と右側とにそれぞれ設けられ、ラジアル軸受６０ｂは、スラスト軸受６０ａよりも主軸シャフト２２の後側において、当該主軸シャフト２２の前後にそれぞれ設けられる。なお、軸受６０は、静圧軸受であっても、転がり軸受であってもよい。ただし、上記のように加工対象物に対する加工をナノ単位で制御する場合には静圧軸受であることが好ましい。
【００２７】
主軸取付台２６は、主軸移動台１４ｂの載置面Ｆ（図１）上に載置される。この主軸取付台２６は、主軸シャフト２２の軸方向に沿って主軸ハウジング２４が挿通される挿通孔２６Ｈを有する。挿通孔２６Ｈに挿通された主軸ハウジング２４の前側は、ハウジング本体２４ａに設けられるフランジ部５０を介して主軸取付台２６の前側に固定され、当該主軸ハウジング２４の後側は、主軸取付台２６の後側に設けられる支持部材７０を介して支持される。
【００２８】
具体的には、フランジ部５０は、主軸取付台２６における前側（挿通孔２６Ｈの一方の開口側）に対してボルトなどの棒状締結部材で着脱可能に固定される。一方、支持部材７０は、主軸取付台２６における後側（挿通孔２６Ｈの他方の開口側）を基礎として主軸ハウジング２４を支持する。
【００２９】
つまり、主軸ハウジング２４は、主軸取付台２６に対して、当該主軸ハウジング２４の前後から両持ちで保持される。このため、主軸取付台２６に対して、主軸ハウジング２４の前側から片持ちで主軸ハウジング２４が保持される場合に比べて、本実施の形態の主軸装置２０は、主軸ハウジング２４を強固に保持することができる。
【００３０】
カバー部材２８は、フランジ部５０における前側の表面と、その表面から前側に延在するハウジング本体２４ａの外周面と、チャック部３０の外周面の一部とを覆うように設けられる。なお、カバー部材２８は、チャック部３０の外周面の一部を覆っているが、当該外周面の全体を覆っていてもよく、チャック部３０の外周面の少なくとも一部を覆っていればよい。
【００３１】
カバー部材２８には、シール部をシールするガスを流すためのガス用の流路２８ａが形成される。シール部は、チャック部３０とカバー部材２８との間およびチャック部３０とハウジング本体２４ａとの間の隙間である。ガスは、所定圧にまで圧縮されていてもよい。具体的には、例えば、空気などが挙げられる。シール部にシールガスが供給されることで、加工対象物の加工時に生じる屑、あるいは、加工時に用いられるクーラントなどが隙間を介して主軸ハウジング２４の内部（シャフト配置空間）に入ることが抑制される。なお、シール部に流れたシールガスは主軸装置２０の前側などから外部に排出される。
【００３２】
また、カバー部材２８には、冷媒を流すための不図示の冷媒用の流路が形成されており、その冷媒用の流路を流れる冷媒によってカバー部材２８の温度が調整される。この冷媒は、例えば、水あるいは圧縮空気などとされる。
【００３３】
図３は支持部材７０を示す図であり、図４は支持部材７０が取り付けられた状態を示す概略図である。支持部材７０は、支持ベース７２および複数の支持アーム７４を有する。支持ベース７２は、主軸取付台２６における挿通孔２６Ｈの後側開口の周囲に配置される。
【００３４】
支持ベース７２は、環状に形成される。環状は、図に例示される円形状に限らず、円形状以外の形状であってもよい。また、環状は、ランドルト環のように途切れた箇所を有していてもよく、断続的に複数の途切れた箇所を有していてもよい。つまり、環状の支持ベース７２は、輪のような形で延在する限り、途切れている場合も含まれる。
【００３５】
支持ベース７２には、ねじなどの棒状締結具を挿通するための複数の貫通孔７２Ｈが、環状の支持ベース７２の周方向に沿って間隔をあけて形成される。これら貫通孔７２Ｈの各々に挿通される棒状締結具によって、支持ベース７２は、主軸取付台２６における挿通孔２６Ｈの後側開口の周囲に固定される。
【００３６】
複数の支持アーム７４は、主軸シャフト２２の周方向に間隔をあけて配置される。なお、互いに隣り合う支持アーム７４の間の間隔は、本実施の形態では同程度とされる。複数の支持アーム７４の各々は、アーム本体部７４ａおよびアーム取付部７４ｂを有し、弾性を有する。アーム本体部７４ａは、例えば帯状に形成されており、主軸取付台２６における挿通孔２６Ｈの後側開口の縁ＥＧを跨ぐように主軸シャフト２２の径方向に沿って延在する。
【００３７】
アーム取付部７４ｂは、後側ハウジング蓋２４ｂの表面（後端面）のうち、その表面に固定されたモータケース４０ａよりも外側に配置され、貫通孔７４Ｈを有する。アーム取付部７４ｂは、環状に形成される。環状は、図に例示される円形状に限らず、円形状以外の形状であってもよい。また、環状は、ランドルト環のように途切れた箇所を有していてもよく、断続的に複数の途切れた箇所を有していてもよい。つまり、環状のアーム取付部７４ｂは、上記のように、輪のような形で延在する限り、途切れている場合も含まれる。
【００３８】
この環状のアーム取付部７４ｂにねじなどの棒状締結具が挿通されることで、主軸ハウジング２４における後側ハウジング蓋２４ｂの表面（後端面）に固定される。
【００３９】
なお、本実施の形態では、環状のアーム取付部７４ｂは、支持アーム７４（アーム本体部７４ａ）が延在する延在方向に位置し、支持ベース７２の貫通孔７２Ｈは、当該延在方向に対して主軸シャフト２２の周方向側にずれて位置する。つまり、主軸シャフト２２の周方向に沿って、主軸ハウジング２４側の固定位置となるアーム取付部７４ｂと、主軸取付台２６側の固定位置となる貫通孔７２Ｈとが、主軸取付台２６における挿通孔２６Ｈの後側開口の縁ＥＧの外側と内側との交互に配置される。
【００４０】
このような複数の支持アーム７４が設けられることで、主軸取付台２６に取り付けられた主軸ハウジング２４において主軸シャフト２２の径方向に生じる熱変形を抑制することができる。また、寸法のばらつきなどに応じて、主軸取付台２６とフランジ部５０との間などで主軸シャフト２２の径方向に公差が生じた場合に、その公差が大きくなることを抑制することができる。したがって、本実施の形態の主軸装置２０では、主軸シャフト２２の芯ずれ（主軸シャフト２２の軸位置が径方向にずれること）を抑制することができる。
【００４１】
また、本実施の形態では、複数の支持アーム７４の各々は、主軸シャフト２２の軸方向に弾性を有している。したがって、主軸シャフト２２の軸方向に生じる熱変形や公差が過度に抑えられることで主軸ハウジング２４における主軸シャフト２２の径方向に変形が生じてしまうことが抑制される。
【００４２】
つまり、複数の支持アーム７４によって主軸シャフト２２の径方向への主軸ハウジング２４の変形が抑制され、当該支持アーム７４の弾性によって主軸シャフト２２の軸方向への主軸ハウジング２４の変形が適度に許容される。したがって本実施の形態の主軸装置２０では、主軸シャフト２２の径方向に沿った主軸ハウジング２４の剛性を高めつつも、当該主軸シャフト２２の軸方向に沿った主軸ハウジング２４の柔軟性を高めることができる。
【００４３】
これに加えて、支持アーム７４は、主軸取付台２６における挿通孔２６Ｈの後側開口の縁ＥＧよりも内側の端部に連結された環状のアーム取付部７４ｂを有する。これにより、支持アーム７４のアーム本体部７４ａに棒状締結具を貫通させて支持アーム７４を主軸ハウジング２４に取り付けることが回避される。したがって本実施の形態の主軸装置２０では、支持アーム７４において安定した剛性および柔軟性を確保し易くなる。
【００４４】
また、本実施の形態では、各々の支持アーム７４のアーム本体部７４ａは、環状のアーム取付部７４ｂの外形よりも小さくなっている。つまり、各々の支持アーム７４は、先端の環状のアーム取付部７４ｂに対してくびれた部分ＣＰとして、アーム本体部７４ａを有する。したがって本実施の形態の主軸装置２０では、上記のくびれた部分ＣＰがない場合に比べて、主軸シャフト２２の軸方向に生じる変形を適度に許容して柔軟性を高め易くなる。
【００４５】
また、本実施の形態では、支持部材７０において主軸ハウジング２４側の固定位置となるアーム取付部７４ｂは、アーム本体部７４ａの延在方向に位置する。一方、支持部材７０において主軸取付台２６側の固定位置となる支持部材７０の貫通孔７２Ｈは、アーム本体部７４ａの延在方向に対して主軸シャフト２２の周方向にずれて位置する。このため、アーム取付部７４ｂおよび貫通孔７２Ｈの双方がアーム本体部７４ａの延在方向に配置される場合に比べて、支持アーム７４の弾性が高まり易く、また支持アーム７４に加わる力が分散され易い。したがって、本実施の形態の主軸装置２０では、支持アーム７４の耐久性を高めつつも柔軟性を確保し易くなる。
【００４６】
〔変形例〕
以上、本発明の一例として上記の実施の形態が説明されたが、本発明の技術的範囲は上記の実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記の実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。上記の実施の形態に変更または改良を加えた例を以下に記載する。
【００４７】
（変形例１）
図５は、変形例１の支持部材７０を示す図である。変形例１の支持部材７０は、実施の形態のアーム取付部７４ｂとは異なる形状のアーム取付部７４ｃを有する。このアーム取付部７４ｃは、複数の支持アーム７４（アーム本体部７４ａ）の各々の端部に連結され、環状に形成される。この端部は、具体的には、主軸取付台２６における挿通孔２６Ｈの後側開口の縁ＥＧの内側に延在する端部である。
【００４８】
環状は、図に例示される円形状に限らず、円形状以外の形状であってもよい。また、環状は、ランドルト環のように途切れた箇所を有していてもよく、断続的に複数の途切れた箇所を有していてもよい。つまり、環状のアーム取付部７４ｃは、上記のように、輪のような形で延在する限り、途切れている場合も含まれる。
【００４９】
環状のアーム取付部７４ｃは、主軸取付台２６における挿通孔２６Ｈ（図４参照）に挿通されその挿通孔２６Ｈから突出する主軸ハウジング２４が挿通可能な程度の大きさとされる。環状のアーム取付部７４ｃには、ねじなどの棒状締結具を挿通するための複数の貫通孔７４Ｈが、環状のアーム取付部７４ｃの周方向に沿って間隔をあけて形成される。各々の貫通孔７４Ｈは、互いに異なるアーム本体部７４ａの延在方向に位置している。
【００５０】
このようなアーム取付部７４ｃでは、実施の形態のアーム取付部７４ｂに比べて、主軸ハウジング２４に対する接触面積が大きくなる。したがって、変形例１の支持部材７０によれば、上記実施の形態の支持部材７０に比べてより安定した剛性および柔軟性を確保し易くなる。
【００５１】
なお、主軸ハウジング２４側の固定位置となる支持部材７０の貫通孔７４Ｈと、主軸取付台２６側の固定位置となる支持部材７０の貫通孔７２Ｈとの位置関係は相反していてもよい。すなわち、支持ベース７２の貫通孔７２Ｈは、アーム本体部７４ａの延在方向に位置し、支持アーム７４の貫通孔７４Ｈは、当該延在方向に対して主軸シャフト２２の周方向側にずれて位置していてもよい。
【００５２】
このような位置関係であっても、主軸シャフト２２の周方向に沿って、主軸ハウジング２４側の固定位置となる貫通孔７４Ｈと、主軸取付台２６側の固定位置となる貫通孔７２Ｈとが、主軸取付台２６における挿通孔２６Ｈの後側開口の縁ＥＧの外側と内側との交互に配置される。したがって、上記の実施の形態と同様に、支持アーム７４の耐久性を高めつつも柔軟性を確保し易くなる。
【００５３】
（変形例２）
図６は、変形例２の支持部材７０を示す図である。変形例２の支持部材７０は、変形例１の支持部材７０における支持ベース７２に形成された貫通孔７２Ｈの位置を変更したものである。すなわち、貫通孔７２Ｈは、アーム本体部７４ａの延在方向に位置する。つまり、主軸取付台２６側の固定位置となる支持部材７０の貫通孔７２Ｈと、主軸ハウジング２４側の固定位置となる支持部材７０の貫通孔７４Ｈとは、ともに、アーム本体部７４ａの延在方向に位置する。
【００５４】
このようにしても、上記の実施の形態と同様に、支持アーム７４における剛性および柔軟性を確保することができる。なお、上記実施の形態の支持部材７０における支持ベース７２の貫通孔７２Ｈが、アーム本体部７４ａの延在方向に位置していてもよい。
【００５５】
ただし、主軸取付台２６側の固定位置と、主軸ハウジング２４側の固定位置とがアーム本体部７４ａの延在方向に位置している場合には、支持アーム７４の弾性が高まり難く、また支持アーム７４に加わる力が分散され難くなる。したがって、支持アーム７４の耐久性を高めつつも柔軟性を確保し易くするためには、上記実施の形態または変形例１の支持部材７０を適用することが好ましい。
【００５６】
（変形例３）
図７は、変形例３の支持部材７０を示す図である。変形例３の支持部材７０では、実施の形態の支持ベース７２がなくなり、実施の形態のアーム取付部７４ｂに代えて変形例１のアーム取付部７４ｃが適用される。
【００５７】
この変形例３の支持部材７０では、支持ベース７２がなくなるため、ねじなどの棒状締結具を挿通するための複数の貫通孔７２Ｈが、アーム本体部７４ａの端部に形成される。この端部は、主軸取付台２６における挿通孔２６Ｈの後側開口の縁ＥＧの外側に延在する端部である。なお、この端部にアーム取付部７４ｂが設けられていてもよい。このようにしても、上記の実施の形態と同様に、支持アーム７４における剛性および柔軟性を確保することができる。
【００５８】
ただし、アーム本体部７４ａに貫通孔７２Ｈが設けられるため、当該貫通孔７２Ｈが設けられていない場合に比べると、支持アーム７４における剛性および柔軟性が低減する。したがって、支持アーム７４における剛性および柔軟性をより高めるためには、上記実施の形態、変形例１または変形例２の支持部材７０を適用することが好ましい。
【００５９】
（変形例４）
上記実施の形態の支持部材７０では、支持ベース７２と、支持アーム７４のアーム取付部７４ｂとはなくてもよい。支持ベース７２とアーム取付部７４ｂとをなくす場合、アーム本体部７４ａの両端部に、ねじなどの棒状締結具を挿通するための貫通孔が設けられる。ただし、当該貫通孔をアーム本体部７４ａに設けないためには、支持ベース７２およびアーム取付部７４ｂがあることが好ましい。
【００６０】
（変形例５）
上記実施の形態では、主軸シャフト２２の周方向に同程度の間隔をあけて複数の支持アーム７４が配置された。しかし、支持アーム７４を配置する間隔は、同程度でなくてもよい。例えば、支持アーム７４を配置する間隔は、主軸シャフト２２の軸を含む水平面を境として一方側（上側）と他方側（下側）とで異なっていてもよく、当該水平面に直交する垂直面を境として一方側（左側）と他方側（右側）とで異なっていてもよい。
【００６１】
このように異ならせることで、水平面または垂直面を境として一方側と他方側とで支持アーム７４の剛性および柔軟性を変化させることができる。なお、主軸シャフト２２の軸を含む水平面は、主軸取付台２６が載置される載置面Ｆと平行で主軸シャフト２２の軸を含む面であり、この面に対して直交する面が垂直面である。
【００６２】
（変形例６）
上記実施の形態では、複数の支持アーム７４の各々がくびれた部分ＣＰを有していた。しかし、複数の支持アーム７４の全部または一部は、くびれた部分ＣＰを有していなくてもよい。すなわち、複数の支持アーム７４の全部または一部の支持アーム７４が、環状のアーム取付部７４ｂの外径と同程度の幅もしくは環状のアーム取付部７４ｂの外径よりも大きい幅で形成されていてもよい。
【００６３】
ただし、主軸シャフト２２の軸方向に生じる熱変形を適度に許容して柔軟性を高め易くするためには、複数の支持アーム７４の各々がくびれた部分ＣＰを有していることが好ましい。なお、支持アーム７４のアーム本体部７４ａは帯状であり、アーム本体部７４ａの幅がアーム本体部７４ａの長手方向に沿って一定とされた。しかし、アーム本体部７４ａの幅方向の外形が波状に形成されていてもよく、アーム本体部７４ａの幅は一定でなくてもよい。
【００６４】
なお、上記の実施の形態および上記変形例は、矛盾の生じない範囲で任意に組み合わされてもよい。
【００６５】
〔技術的思想〕
上記の実施の形態および変形例から把握し得る技術的思想について、以下に記載する。
【００６６】
主軸装置（２０）は、主軸ハウジング（２４）、主軸シャフト（２２）、主軸取付台（２６）、フランジ部（５０）および支持部材（７０）を備える。
主軸シャフト（２２）は、主軸ハウジング（２４）の内部で回転可能に支持される。主軸取付台（２６）は、主軸シャフト（２２）の軸方向に沿って主軸ハウジング（２４）が挿通される挿通孔（２６Ｈ）を有する。フランジ部（５０）は、主軸取付台（２６）における挿通孔（２６Ｈ）の一方の開口側に着脱可能に固定され、主軸ハウジング（２４）の外周面から外側に向かって突出する。支持部材（７０）は、主軸取付台（２６）における挿通孔（２６Ｈ）の他方の開口側を基礎として、挿通孔（２６Ｈ）に挿通された主軸ハウジング（２４）を支持する。
このような主軸装置（２０）では、主軸取付台（２６）における挿通孔（２６Ｈ）の一方の開口側および他方の開口側の双方から主軸ハウジング（２４）が主軸取付台（２６）に取り付けられる。このため、主軸取付台（２６）における挿通孔（２６Ｈ）の一方の開口側から主軸ハウジング（２４）を主軸取付台（２６）に取り付けるだけの場合に比べて強固に主軸ハウジング（２４）を保持することができる。
これにより、主軸ハウジング（２４）が熱変形しても主軸ハウジング（２４）と主軸取付台（２６）との相対的な位置関係の変化を低減することができ、この結果、加工精度の低下を抑制することができる。
【００６７】
支持部材（７０）は、主軸シャフト（２２）の周方向に間隔をあけて配置され、挿通孔（２６Ｈ）の他方の開口の縁（ＥＧ）を跨ぐように主軸シャフト（２２）の径方向に沿って延在する複数の支持アーム（７４）を有するようにしてもよい。
このようにすれば、主軸シャフト（２２）の径方向に主軸ハウジング（２４）で生じる熱変形や公差を複数の支持アーム（７４）によって抑制することができる。したがって、主軸シャフト（２２）の芯ずれ（主軸シャフト（２２）の軸位置が径方向にずれること）を抑制することができる。
【００６８】
複数の支持アーム（７４）の各々は、軸方向に弾性を有するようにしてもよい。
このようにすれば、複数の支持アーム（７４）によって主軸シャフト（２２）の径方向への主軸ハウジング（２４）の熱変形や公差を抑制して剛性を高めつつも、当該支持アーム（７４）の弾性によって主軸シャフト（２２）の軸方向への主軸ハウジング（２４）の熱変形や公差を適度に許容して柔軟性を高めることができる。
【００６９】
支持部材（７０）は、縁（ＥＧ）の外側に延在する複数の支持アーム（７４）の各々の端部が連結され、主軸取付台（２６）に固定可能に挿通孔（２６Ｈ）の他方の開口の周囲に配置される環状の支持ベース（７２）を有するようにしてもよい。
このようにすれば、支持ベース（７２）がない場合に比べて、主軸取付台（２６）に対する接触面積を大きくすることが可能となる。したがって、支持アーム（７４）の剛性および柔軟性をより高め易くなる。
【００７０】
複数の支持アーム（７４）の各々は、縁（ＥＧ）の内側に延在する支持アーム（７４）の端部に連結され、主軸ハウジング（２４）に固定可能な環状のアーム取付部（７４ｂ）を有するようにしてもよい。
このようにすれば、主軸ハウジング（２４）に対して支持アーム（７４）ごとに固定することができる。
【００７１】
複数の支持アーム（７４）の少なくとも１つは、環状のアーム取付部（７４ｂ）に対してくびれた部分（ＣＰ）を有するようにしてもよい。
このようにすれば、くびれた部分（ＣＰ）がない場合に比べて、主軸シャフト（２２）の軸方向に生じる熱変形や公差を適度に許容して柔軟性を高め易くなる。
【００７２】
複数の支持アーム（７４）は、縁（ＥＧ）の内側に延在する複数の支持アーム（７４）の各々の端部に連結され、主軸ハウジング（２４）が挿通可能な環状のアーム取付部（７４ｃ）を有するようにしてもよい。
このようにすれば、アーム取付部（７４ｃ）がない場合に比べて、主軸ハウジング（２４）に対する接触面積を大きくすることが可能となる。したがって、支持アーム（７４）の剛性および柔軟性をより高め易くなる。
【００７３】
主軸取付台（２６）に固定される支持部材（７０）の固定位置である第１位置、および、主軸ハウジング（２４）に固定される支持部材（７０）の固定位置である第２位置の一方は、支持アーム（７４）が延在する延在方向に位置し、第１位置および第２位置の他方は、延在方向に対して主軸シャフト（２２）の周方向側にずれて位置するようにしてもよい。
このようにすれば、第１位置および第２位置がともに支持アーム（７４）の延在方向に位置している場合に比べて、支持アーム（７４）の弾性が高まり易く、また支持アーム（７４）に加わる力が分散され易くなる。したがって、支持アーム（７４）の耐久性を高めつつ柔軟性を高め易くなる。
【００７４】
支持アーム（７４）が配置される間隔は、主軸取付台（２６）が載置される載置面（Ｆ）と平行で主軸シャフト（２２）の軸を含む面を境として一方側と他方側とで異なるようにしてもよい。
このようにすれば、一方側と他方側とで支持アーム（７４）の剛性および柔軟性を変化させることができる。
【００７５】
支持アーム（７４）が配置される間隔は、主軸取付台（２６）が載置される載置面（Ｆ）と平行で主軸シャフト（２２）の軸を含む面に対して直交する面を境として一方側と他方側とで異なるようにしてもよい。
このようにすれば、一方側と他方側とで支持アーム（７４）の剛性および柔軟性を変化させることができる。
【符号の説明】
【００７６】
１０…旋盤機                            ２０…主軸装置
２２…主軸シャフト                      ２４…主軸ハウジング
２６…主軸取付台                        ２８…カバー部材
３０…チャック部                        ４０…モータ
５０…フランジ部                        ６０…軸受
７０…支持部材                          ７２…支持ベース
７４…支持アーム
【図１】
2020001121.tif 000003
【図２】
2020001121.tif 000004
【図３】
2020001121.tif 000005
【図４】
2020001121.tif 000006
【図５】
2020001121.tif 000007
【図６】
2020001121.tif 000008
【図７】
2020001121.tif 000009