(57)【要約】      （修正有）【課題】リーン車両のトレッド幅を変更可能にする。【解決手段】第一サイド部材１１と第二サイド部材１２の位置を入れ替えることで、トレッド幅が相違する第一状態と第二状態のいずれかが選択され、以下条件が成立する。上左リーニング回動軸ＬＵＬと下左リーニング回動軸ＬＤＬは車体フレーム２１の前後方向から見て左ステアリング回動軸ＳＬから車体フレーム２１の左右方向に、上右リーニング回動軸ＬＵＲと下右リーニング回動軸ＬＤＲは車体フレーム２１の前後方向から見て右ステアリング回動軸ＳＲから車体フレーム２１の左右方向にオフセットしている。上左リーニング回動軸ＬＵＬと下左リーニング回動軸ＬＤＬを結ぶ直線は、車体フレーム２１の前後方向から見て左前輪３１の接地面３１ａと、上右リーニング回動軸ＬＵＲと下右リーニング回動軸ＬＤＲを結ぶ直線は、車体フレーム２１の前後方向から見て右前輪３２の接地面３２ａと重なっている。【選択図】図９
2020040456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リーン車両であって、
前記リーン車両の左方または右方に傾斜可能な車体フレームと、
前記車体フレームの左右方向に並ぶように配置されている左前輪および右前輪と、
左操舵軸を中心として前記左前輪を回動可能に支持する左懸架部と、
右操舵軸を中心として前記右前輪を回動可能に支持する右懸架部と、
前記車体フレームに対する前記左前輪および前記右前輪の相対位置を変更して前記車体フレームを前記リーン車両の左方または右方に傾斜させるリンク機構と、
を備えており、
前記リンク機構は、
上クロス部材と、
前記上クロス部材よりも前記車体フレームの上下方向における下方に配置されている下クロス部材と、
前記左操舵軸が通過するように配置されている左サイド部材と、
前記右操舵軸が通過するように配置されている右サイド部材と、
を備えており、
前記左サイド部材は、
前記車体フレームの前後方向に延びる上左回動軸を規定している上左軸支持部と、
前記車体フレームの前後方向に延びる下左回動軸を規定している下左軸支持部と、
を備えており、
前記右サイド部材は、
前記車体フレームの前後方向に延びる上右回動軸を規定している上右軸支持部と、
前記車体フレームの前後方向に延びる下右回動軸を規定している下右軸支持部と、
を備えており、
前記上クロス部材の左部は、前記上左回動軸を中心として回動可能に前記左サイド部材に連結されており、
前記下クロス部材の左部は、前記下左回動軸を中心として回動可能に前記左サイド部材に連結されており、
前記上クロス部材の右部は、前記上右回動軸を中心として回動可能に前記右サイド部材に連結されており、
前記下クロス部材の右部は、前記下右回動軸を中心として回動可能に前記右サイド部材に連結されており、
前記車体フレームに対する前記左前輪および前記右前輪の相対位置を変更して前記車体フレームを前記リーン車両の左方または右方に傾斜させる際に、前記車体フレームの前後方向から見て上左回動軸と上右回動軸を結ぶ直線が下左回動軸と下右回動軸を結ぶ直線と平行に延び、かつ車体フレームの前後方向から見て上左回動軸と下左回動軸を結ぶ直線が上右回動軸と下右回動軸を結ぶ直線と平行に延びるように構成されており、
前記上左回動軸と前記下左回動軸の少なくとも一方は、前記車体フレームの前後方向から見て前記左操舵軸から前記車体フレームの左右方向にオフセットしており、
前記上右回動軸と前記下右回動軸の少なくとも一方は、前記車体フレームの前後方向から見て前記右操舵軸から前記車体フレームの左右方向にオフセットしており、
第一状態と第二状態のいずれかを選択可能であり、
前記第一状態においては、前記左サイド部材における前記上左回動軸と前記下左回動軸の少なくとも一方が前記左操舵軸から左方にオフセットしており、かつ前記右サイド部材における前記上右回動軸と前記下右回動軸の少なくとも一方が前記右操舵軸から右方にオフセットしており、
前記第二状態においては、前記左サイド部材における前記上左回動軸と前記下左回動軸の少なくとも一方が前記左操舵軸から右方にオフセットしており、かつ前記右サイド部材における前記上右回動軸と前記下右回動軸の少なくとも一方が前記右操舵軸から左方にオフセットしており、
前記第一状態と前記第二状態のいずれにおいても、
前記左サイド部材におけるオフセット量と前記右サイド部材におけるオフセット量は等しく、
前記上左回動軸と前記下左回動軸を結ぶ左直線が、前記車体フレームの前後方向から見て前記左前輪の接地面と重なっており、
前記上右回動軸と前記下右回動軸を結ぶ右直線が、前記車体フレームの前後方向から見て前記右前輪の接地面と重なっている、
リーン車両。
【請求項２】
前記第一状態においては、
前記上左回動軸と前記下左回動軸の双方が、前記車体フレームの前後方向から見て前記左操舵軸から前記車体フレームの左右方向における左方にオフセットしており、
前記上右回動軸と前記下右回動軸の双方が、前記車体フレームの前後方向から見て前記右操舵軸から前記車体フレームの左右方向における右方にオフセットしており、
前記第二状態においては、
前記上左回動軸と前記下左回動軸の双方が、前記車体フレームの前後方向から見て前記左操舵軸から前記車体フレームの左右方向における右方にオフセットしており、
前記上右回動軸と前記下右回動軸の双方が、前記車体フレームの前後方向から見て前記右操舵軸から前記車体フレームの左右方向における左方にオフセットしている、
請求項１に記載のリーン車両。
【請求項３】
前記上左回動軸のオフセット量と前記下左回動軸のオフセット量は相違しており、
前記上右回動軸のオフセット量と前記下右回動軸のオフセット量は相違している、
請求項２に記載のリーン車両。
【請求項４】
前記下左軸支持部における前記下左回動軸と前記下右軸支持部における前記下右回動軸の間の距離は、前記上左軸支持部における前記上左回動軸と前記上右軸支持部における前記上右回動軸の間の距離と等しい、
請求項１から３のいずれか一項に記載のリーン車両。
【請求項５】
前記車体フレームに対して回動可能に設けられている操舵部材と、
前記操舵部材の中立位置からの回動に伴い、前記左操舵軸を中心として前記左懸架部を当該回動の方向に回動させ、かつ前記右操舵軸を中心として前記右懸架部を当該回動の方向に回動させる操舵力伝達機構と、
を備えており、
前記操舵力伝達機構は、
前記操舵部材の回動力を前記左懸架部と前記右懸架部に伝達する伝達部材と、
前記車体フレームの前後方向に延びる左回動軸を規定している左軸支持部と、
前記車体フレームの前後方向に延びる右回動軸を規定している右軸支持部と、
を備えており、
前記伝達部材の左部は、前記左軸支持部を中心として回動可能に前記左懸架部に連結されており、
前記伝達部材の右部は、前記右軸支持部を中心として回動可能に前記右懸架部に連結されており、
前記第一状態と前記第二状態のいずれにおいても、
前記車体フレームの前後方向から見て前記左直線は前記左軸支持部と交差しており、
前記車体フレームの前後方向から見て前記右直線は前記右軸支持部と交差している、
請求項１から４のいずれか一項に記載のリーン車両。
【請求項６】
前記左軸支持部における前記左回動軸と前記右軸支持部における前記右回動軸の間の距離は、前記上左軸支持部における前記上左回動軸と前記上右軸支持部における前記上右回動軸の間の距離と等しい、
請求項５に記載のリーン車両。
【請求項７】
前記第一状態における前記左前輪のスクラブ半径と前記第二状態における前記左前輪のスクラブ半径は同一であり、
前記第一状態における前記右前輪のスクラブ半径と前記第二状態における前記右前輪のスクラブ半径は同一である、
請求項１から６のいずれか一項に記載のリーン車両。
【請求項８】
前記車体フレームに対して回動可能に設けられている操舵部材と、
前記左前輪と前記右前輪よりも前記車体フレームの前後方向における後方に配置されている後輪と、
を備えており、
前記車体フレームの直立状態、かつ前記操舵部材が中立位置にある状態において前記リーン車両を前記車体フレームの左右方向から見たとき、前記左前輪または前記右前輪の接地点と前記後輪の接地点を結ぶ直線は、前記上左回動軸、前記下左回動軸、前記上右回動軸、および前記下右回動軸の各々と平行に延びている、
請求項１から７のいずれか一項に記載のリーン車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜可能な車体フレームと、その車体フレームの左右方向に並ぶように配置された左前輪と右前輪を備えているリーン車両に関する。
【０００２】
特許文献１は、左右旋回時にリーン車両の左右方向に傾斜する車体フレームと、その車体フレームの左右方向に並ぶように配置された二つの前輪を備えているリーン車両を開示している。リーン車両は、車体フレームが鉛直方向に対して傾斜した状態で旋回できる車両である。より具体的には、車体フレームは、右旋回時においてリーン車両の右方に傾斜し、左旋回時においてリーン車両の左方に傾斜する。
【０００３】
特許文献１に記載されたリーン車両は、リンク機構を備えている。リンク機構は、車体フレームに対する左前輪および右前輪の相対位置を変更して車体フレームをリーン車両の左方または右方に傾斜させるように構成されている。
【０００４】
特許文献２は、左前輪と右前輪の各々に装着することによってリーン車両のトレッド幅を変更するアダプタを開示している。本明細書において「トレッド幅」とは、車体フレームの左右方向における左前輪の接地点と右前輪の接地点の間の距離を意味する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３１３８７６号公報
【特許文献２】国際公開第２００８／０６７９１３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来とは異なる思想に基づく手法により、リーン車両のトレッド幅を変更可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明がとりうる一態様は、リーン車両であって、
前記リーン車両の左方または右方に傾斜可能な車体フレームと、
前記車体フレームの左右方向に並ぶように配置されている左前輪および右前輪と、
左操舵軸を中心として前記左前輪を回動可能に支持する左懸架部と、
右操舵軸を中心として前記右前輪を回動可能に支持する右懸架部と、
前記車体フレームに対する前記左前輪および前記右前輪の相対位置を変更して前記車体フレームを前記リーン車両の左方または右方に傾斜させるリンク機構と、
を備えており、
前記リンク機構は、
上クロス部材と、
前記上クロス部材よりも前記車体フレームの上下方向における下方に配置されている下クロス部材と、
前記左操舵軸が通過するように配置されている左サイド部材と、
前記右操舵軸が通過するように配置されている右サイド部材と、
を備えており、
前記左サイド部材は、
前記車体フレームの前後方向に延びる上左回動軸を規定している上左軸支持部と、
前記車体フレームの前後方向に延びる下左回動軸を規定している下左軸支持部と、
を備えており、
前記右サイド部材は、
前記車体フレームの前後方向に延びる上右回動軸を規定している上右軸支持部と、
前記車体フレームの前後方向に延びる下右回動軸を規定している下右軸支持部と、
を備えており、
前記上クロス部材の左部は、前記上左回動軸を中心として回動可能に前記左サイド部材に連結されており、
前記下クロス部材の左部は、前記下左回動軸を中心として回動可能に前記左サイド部材に連結されており、
前記上クロス部材の右部は、前記上右回動軸を中心として回動可能に前記右サイド部材に連結されており、
前記下クロス部材の右部は、前記下右回動軸を中心として回動可能に前記右サイド部材に連結されており、
前記車体フレームに対する前記左前輪および前記右前輪の相対位置を変更して前記車体フレームを前記リーン車両の左方または右方に傾斜させる際に、前記車体フレームの前後方向から見て上左回動軸と上右回動軸を結ぶ直線が下左回動軸と下右回動軸を結ぶ直線と平行に延び、かつ車体フレームの前後方向から見て上左回動軸と下左回動軸を結ぶ直線が上右回動軸と下右回動軸を結ぶ直線と平行に延びるように構成されており、
前記上左回動軸と前記下左回動軸の少なくとも一方は、前記車体フレームの前後方向から見て前記左操舵軸から前記車体フレームの左右方向にオフセットしており、
前記上右回動軸と前記下右回動軸の少なくとも一方は、前記車体フレームの前後方向から見て前記右操舵軸から前記車体フレームの左右方向にオフセットしており、
第一状態と第二状態のいずれかを選択可能であり、
前記第一状態においては、前記左サイド部材における前記上左回動軸と前記下左回動軸の少なくとも一方が前記左操舵軸から左方にオフセットしており、かつ前記右サイド部材における前記上右回動軸と前記下右回動軸の少なくとも一方が前記右操舵軸から右方にオフセットしており、
前記第二状態においては、前記左サイド部材における前記上左回動軸と前記下左回動軸の少なくとも一方が前記左操舵軸から右方にオフセットしており、かつ前記右サイド部材における前記上右回動軸と前記下右回動軸の少なくとも一方が前記右操舵軸から左方にオフセットしており、
前記第一状態と前記第二状態のいずれにおいても、
前記左サイド部材におけるオフセット量と前記右サイド部材におけるオフセット量は等しく、
前記上左回動軸と前記下左回動軸を結ぶ左直線が、前記車体フレームの前後方向から見て前記左前輪の接地面と重なっており、
前記上右回動軸と前記下右回動軸を結ぶ右直線が、前記車体フレームの前後方向から見て前記右前輪の接地面と重なっている、
リーン車両。
【０００８】
上記のような構成によれば、第一状態における左サイド部材を第一状態における右サイド部材の位置に配置することにより、第二状態における右サイド部材が得られる。このとき、第二状態における右操舵軸に対する右直線の傾斜方向は、第一状態における左操舵軸に対する左直線の傾斜方向と逆になる。同様に、第一状態における右サイド部材を第一状態における左サイド部材の位置に配置することにより、第二状態における左サイド部材が得られる。このとき、第二状態における左操舵軸に対する左直線の傾斜方向は、第一状態における右操舵軸に対する右直線の傾斜方向と逆になる。したがって、第一状態と第二状態とでトレッド幅が変化する。すなわち、左サイド部材と右サイド部材の位置を入れ替えることにより、第一状態と第二状態のいずれかを選択できる。したがって、アダプタのような部品を付加するという従来の思想とは異なる手法により、リーン車両のトレッド幅を変更できる。
【０００９】
また、第一状態と第二状態のいずれにおいても、前記車体フレームの前後方向から見て左直線が左前輪の接地面と重なっており、かつ右直線が右前輪の接地面と重なっている。これにより、第一状態と第二状態の切り替えがリーン車両の操舵特性に与える影響を抑制できる。
【００１０】
上記のリーン車両は、以下のように構成されうる。
前記第一状態においては、
前記上左回動軸と前記下左回動軸の双方が、前記車体フレームの前後方向から見て前記左操舵軸から前記車体フレームの左右方向における左方にオフセットしており、
前記上右回動軸と前記下右回動軸の双方が、前記車体フレームの前後方向から見て前記右操舵軸から前記車体フレームの左右方向における右方にオフセットしており、
前記第二状態においては、
前記上左回動軸と前記下左回動軸の双方が、前記車体フレームの前後方向から見て前記左操舵軸から前記車体フレームの左右方向における右方にオフセットしており、
前記上右回動軸と前記下右回動軸の双方が、前記車体フレームの前後方向から見て前記右操舵軸から前記車体フレームの左右方向における左方にオフセットしている。
【００１１】
このような構成によれば、左操舵軸に対する左直線の傾きと右操舵軸に対する右直線の傾きを小さくしやすくなる。したがって、トレッド幅を変更するために第一状態と第二状態の切り替えを可能にしつつも、その切り替えが操舵特性に与える影響を抑制できる。
【００１２】
この場合、上記のリーン車両は、以下のように構成されうる。
前記上左回動軸のオフセット量と前記下左回動軸のオフセット量は相違しており、
前記上右回動軸のオフセット量と前記下右回動軸のオフセット量は相違している。
【００１３】
このような構成によれば、左操舵軸に対する左直線の傾きと右操舵軸に対する右直線の傾きを調節しやすくなる。したがって、トレッド幅を変更するために第一状態と第二状態の切り替えを可能にしつつも、その切り替えが操舵特性に与える影響を抑制するための設計を容易にできる。
【００１４】
上記のリーン車両は、以下のように構成されうる。
前記下左軸支持部における前記下左回動軸と前記下右軸支持部における前記下右回動軸の間の距離は、前記上左軸支持部における前記上左回動軸と前記上右軸支持部における前記上右回動軸の間の距離と等しい。
【００１５】
このような構成によれば、第一状態と第二状態の切り替えに伴うリーン車両の慣性モーメントの変化を抑制できる。したがって、第一状態と第二状態の切り替えに伴うリーン車両の操作感の変化を抑制できる。
【００１６】
上記のリーン車両は、以下のように構成されうる。
前記車体フレームに対して回動可能に設けられている操舵部材と、
前記操舵部材の中立位置からの回動に伴い、前記左操舵軸を中心として前記左懸架部を当該回動の方向に回動させ、かつ前記右操舵軸を中心として前記右懸架部を当該回動の方向に回動させる操舵力伝達機構と、
を備えており、
前記操舵力伝達機構は、
前記操舵部材の回動力を前記左懸架部と前記右懸架部に伝達する伝達部材と、
前記車体フレームの前後方向に延びる左回動軸を規定している左軸支持部と、
前記車体フレームの前後方向に延びる右回動軸を規定している右軸支持部と、
を備えており、
前記伝達部材の左部は、前記左軸支持部を中心として回動可能に前記左懸架部に連結されており、
前記伝達部材の右部は、前記右軸支持部を中心として回動可能に前記右懸架部に連結されており、
前記第一状態と前記第二状態のいずれにおいても、
前記車体フレームの前後方向から見て前記左直線は前記左軸支持部と交差しており、
前記車体フレームの前後方向から見て前記右直線は前記右軸支持部と交差している。
【００１７】
このような構成によっても、第一状態と第二状態の切り替えに伴うリーン車両の慣性モーメントの変化を抑制できる。したがって、第一状態と第二状態の切り替えに伴うリーン車両の操作感の変化を抑制できる。
【００１８】
この場合、上記のリーン車両は、以下のように構成されることが好ましい。
前記左軸支持部における前記左回動軸と前記右軸支持部における前記右回動軸の間の距離は、前記上左軸支持部における前記上左回動軸と前記上右軸支持部における前記上右回動軸の間の距離と等しい。
【００１９】
上記のリーン車両は、以下のように構成されうる。
前記第一状態における前記左前輪のスクラブ半径と前記第二状態における前記左前輪のスクラブ半径は同一であり、
前記第一状態における前記右前輪のスクラブ半径と前記第二状態における前記右前輪のスクラブ半径は同一である。
【００２０】
このような構成によれば、第一状態と第二状態の切り替えに伴う左前輪と右前輪の操舵抵抗の変化を抑制できる。したがって、第一状態と第二状態の切り替えに伴うリーン車両の操作感の変化を抑制できる。
【００２１】
上記のリーン車両は、以下のように構成されうる。
前記車体フレームに対して回動可能に設けられている操舵部材と、
前記左前輪と前記右前輪よりも前記車体フレームの前後方向における後方に配置されている後輪と、
を備えており、
前記車体フレームの直立状態、かつ前記操舵部材が中立位置にある状態において前記リーン車両を前記車体フレームの左右方向から見たとき、前記左前輪または前記右前輪の接地点と前記後輪の接地点を結ぶ直線は、前記上左回動軸、前記下左回動軸、前記上右回動軸、および前記下右回動軸の各々と平行に延びている。
【００２２】
このような構成によれば、左前輪と右前輪の路面に対する接触荷重が均一になりやすい。したがって、左前輪と右前輪のタイヤ寿命の延長が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】一実施形態に係るリーン車両の全体を左方から見た左側面図である。
【図２】図１のリーン車両の内部構造の一部を示す左側面図である。
【図３】図１のリーン車両の前部を示す正面図である。
【図４】図１のリーン車両の前部を示す平面図である。
【図５】左転舵時における図１のリーン車両の前部を示す平面図である。
【図６】左方への傾斜時における図１のリーン車両の前部を示す正面図である。
【図７】左方への傾斜および左転舵時における図１のリーン車両の前部を示す正面図である。
【図８】図１の車両に搭載される第一サイド部材と第二サイド部材を示している。
【図９】第一状態が選択された図１のリーン車両を模式的に示している。
【図１０】第二状態が選択された図１のリーン車両を模式的に示している。
【図１１】第一サイド部材と第二サイド部材の変形例を示している。
【００２４】
添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について、以下詳細に説明する。
【００２５】
添付の図面において、矢印Ｆは、リーン車両の前方向を示している。矢印Ｂは、リーン車両の後方向を示している。矢印Ｕは、リーン車両の上方向を示している。矢印Ｄは、リーン車両の下方向を示している。矢印Ｒは、リーン車両の右方向を示している。矢印Ｌは、リーン車両の左方向を示している。
【００２６】
リーン車両は、車体フレームを鉛直方向に対して左右方向に傾斜させて旋回する。そこでリーン車両を基準とした方向に加え、車体フレームを基準とした方向が定められる。添付の図面において、矢印ＦＦは、車体フレームの前方向を示している。矢印ＦＢは、車体フレームの後方向を示している。矢印ＦＵは、車体フレームの上方向を示している。矢印ＦＤは、車体フレームの下方向を示している。矢印ＦＲは、車体フレームの右方向を示している。矢印ＦＬは、車体フレームの左方向を示している。
【００２７】
本明細書において、「車体フレームの前後方向」、「車体フレームの左右方向」、および「車体フレームの上下方向」とは、リーン車両を運転する運転者から見たとき、車体フレームを基準とした前後方向、左右方向、および上下方向を意味する。「車体フレームの側方」とは、車体フレームの左右方向における右方あるいは左方を意味している。
【００２８】
本明細書において、「車体フレームの前後方向に延びる」とは、車体フレームの前後方向に対して傾いて延びることを含み、車体フレームの左右方向および上下方向と比較して、車体フレームの前後方向に近い傾きで延びることを意味する。
【００２９】
本明細書において、「車体フレームの左右方向に延びる」とは、車体フレームの左右方向に対して傾いて延びることを含み、車体フレームの前後方向および上下方向と比較して、車体フレームの左右方向に近い傾きで延びることを意味する。
【００３０】
本明細書において、「車体フレームの上下方向に延びる」とは、車体フレームの上下方向に対して傾いて延びることを含み、車体フレームの前後方向および左右方向と比較して、車体フレームの上下方向に近い傾きで延びることを意味する。
【００３１】
本明細書において、「リーン車両の直立状態」あるいは「車体フレームの直立状態」とは、無転舵状態かつ車体フレームの上下方向が鉛直方向と一致している状態を意味する。この状態においては、リーン車両を基準にした方向と車体フレームを基準にした方向は一致する。車体フレームを鉛直方向に対して左右方向に傾斜させて旋回しているときは、リーン車両の左右方向と車体フレームの左右方向は一致しない。またリーン車両の上下方向と車体フレームの上下方向も一致しない。しかしながら、リーン車両の前後方向と車体フレームの前後方向は一致する。
【００３２】
本明細書において、「車体フレームの左右方向における部材Ａの左方」とは、車体フレームの左右方向における左方へ部材Ａを平行移動させたときに当該部材Ａが通過する空間を指す。部材Ａの右方についても同様に定義される。
【００３３】
本明細書において、「部材Ａよりも車体フレームの左右方向における左方」とは、車体フレームの左右方向における左方へ部材Ａを平行移動させたときに当該部材Ａが通過する空間に加え、当該空間から車体フレームの左右方向に直交する向きに広がる空間を含む。部材Ａよりも右方についても同様に定義される。
【００３４】
本明細書において、「車体フレームの上下方向における部材Ａの上方」とは、車体フレームの上下方向における上方へ部材Ａを平行移動させたときに当該部材Ａが通過する空間を指す。部材Ａの下方についても同様に定義される。
【００３５】
本明細書において、「部材Ａよりも車体フレームの上下方向における上方」とは、車体フレームの上下方向における上方へ部材Ａを平行移動させたときに当該部材Ａが通過する空間に加え、当該空間から車体フレームの上下方向に直交する向きに広がる空間を含む。部材Ａよりも下方についても同様に定義される。
【００３６】
本明細書において、「車体フレームの前後方向における部材Ａの前方」とは、車体フレームの前後方向における前方へ部材Ａを平行移動させたときに当該部材Ａが通過する空間を指す。部材Ａの後方についても同様に定義される。
【００３７】
本明細書において、「部材Ａよりも車体フレームの前後方向における前方」とは、車体フレームの前後方向における前方へ部材Ａを平行移動させたときに当該部材Ａが通過する空間に加え、当該空間から車体フレームの前後方向に直交する向きに広がる空間を含む。部材Ａよりも後方についても同様に定義される。
【００３８】
本明細書において、「回転」とは、部材が軸線を中心として３６０度以上の角度で変位することを指す。本明細書において、「回動」とは、部材が軸線を中心として３６０度未満の角度で変位することを指す。
【００３９】
本明細書において、「連結される」とは、ある部材と別の部材が直接的に連結される場合だけでなく、ある部材と別の部材が、さらに別の部材を介して間接的に連結される場合を含む意味である。
【００４０】
図１から図１０を参照しつつ、一実施形態に係るリーン車両１について説明する。図１に示されるように、リーン車両１は、車両本体部２、二つの前輪３、および後輪４を備えている。
【００４１】
車両本体部２は、車体フレーム２１、車体カバー２２、およびシート２３を含んでいる。車体フレーム２１は、車体カバー２２に覆われている。図２は、車体カバー２２とシート２３が取り外された状態の車体フレーム２１を示している。
【００４２】
図１と図２において、車体フレーム２１は直立状態にある。図１と図２を参照する以降の説明は、車体フレーム２１の直立状態を前提にしている。図１と図２は、リーン車両１の全体を車体フレーム２１の左右方向における左方から見た左側面図である。
【００４３】
図２に示されるように、車両本体部２は、パワーユニット２４とリアアーム２５をさらに含んでいる。車体フレーム２１は、ヘッドパイプ２１１とメインフレーム２１２を含んでいる。
【００４４】
ヘッドパイプ２１１は、リーン車両１の前部に配置されている。車体フレーム２１の左右方向からリーン車両１を見たとき、ヘッドパイプ２１１の上部は、ヘッドパイプ２１１の下部よりも車体フレーム２１の前後方向における後方に配置されている。
【００４５】
メインフレーム２１２は、ヘッドパイプ２１１に接続されている。メインフレーム２１２は、ヘッドパイプ２１１よりも車体フレーム２１の前後方向における後方に配置されている。メインフレーム２１２は、パワーユニット２４、およびリアアーム２５を支持している。図２には示されていないが、メインフレーム２１２は、シート２３も支持する。
【００４６】
パワーユニット２４は、内燃機関や電動モータなどの動力源、およびトランスミッションなどの伝達機構を備えている。動力源により生成された駆動力は、伝達機構を介して後輪４へ伝達される。
【００４７】
リアアーム２５は、車体フレーム２１の前後方向に延びている。リアアーム２５の前端部は、メインフレーム２１２に支持され、車体フレーム２１の左右方向に延びる軸線を中心として回動可能とされている。リアアーム２５の後端部は、後輪４を支持している。
【００４８】
車体カバー２２は、リーン車両１を構成する部品群の少なくとも一部を覆う車体部品である。車体カバー２２は、フロントカバー２２１、二つのフロントフェンダ２２２、リアフェンダ２２３、およびレッグシールド２２４を含んでいる。
【００４９】
フロントカバー２２１は、シート２３よりも車体フレーム２１の前後方向における前方に配置されている。フロントカバー２２１は、車体フレーム２１に対して変位不能に配置されている。
【００５０】
各フロントフェンダ２２２の少なくとも一部は、フロントカバー２２１の下方にそれぞれ配置されている。各フロントフェンダ２２２の少なくとも一部は、各前輪３よりも上方に配置されている。
【００５１】
二つの前輪３は、ヘッドパイプ２１１よりも車体フレーム２１の上下方向における下方に配置されている。二つの前輪３の少なくとも一部は、車体フレーム２１の上下方向におけるフロントカバー２２１の下方に配置されている。
【００５２】
後輪４の少なくとも一部は、シート２３よりも車体フレーム２１の上下方向における下方に配置されている。後輪４の少なくとも一部は、車体フレーム２１の上下方向におけるリアフェンダ２２３の下方に配置されている。
【００５３】
レッグシールド２２４は、車体フレーム２１の前後方向における二つの前輪３よりも後方かつシート２３よりも前方に配置されている。レッグシールド２２４は、リーン車両１の前方から見てシート２３に着座した運転者の脚部の少なくとも一部を覆う位置に配置されている。
【００５４】
図３は、リーン車両１の前部を車体フレーム２１の前後方向における前方から見た正面図である。図３において、車体フレーム２１は直立状態にある。図３を参照する以降の説明は、車体フレーム２１の直立状態を前提にしている。図３においては、破線で示されるフロントカバー２２１、二つのフロントフェンダ２２２、およびレッグシールド２２４を透視した状態を示している。
【００５５】
二つの前輪３は、左前輪３１と右前輪３２を含んでいる。左前輪３１は、車体フレーム２１の一部であるヘッドパイプ２１１よりも車体フレーム２１の左右方向における左方に配置されている。右前輪３２は、ヘッドパイプ２１１よりも車体フレーム２１の左右方向における右方に配置されている。左前輪３１と右前輪３２は、車体フレーム２１の左右方向に並ぶように配置されている。
【００５６】
二つのフロントフェンダ２２２は、左フェンダと右フェンダを含んでいる。左フェンダは、左前輪３１の上面の少なくとも一部を覆っている。右フェンダは、右前輪３２の上面の少なくとも一部を覆っている。
【００５７】
リーン車両１は、ステアリング機構６を備えている。ステアリング機構６は、ハンドルバー６１とステアリングシャフト６２を含んでいる。ステアリングシャフト６２は、ハンドルバー６１の左右方向中央部から下方に向かって延びている。ステアリングシャフト６２は、図示しない中間ステアリング軸支持部を介してヘッドパイプ２１１に支持されている。これにより、ステアリングシャフト６２は、ヘッドパイプ２１１に対して中間ステアリング回動軸ＳＩを中心として回動可能である。
【００５８】
リーン車両１は、リンク機構５を備えている。本実施形態においては、平行四節リンク（パラレログラムリンクとも呼ばれる）方式のリンク機構５が採用されている。
【００５９】
リンク機構５は、左前輪３１と右前輪３２よりも車体フレーム２１の上下方向における上方に配置されている。リンク機構５は、上クロス部材５１、下クロス部材５２、左サイド部材５３、および右サイド部材５４を含んでいる。リンク機構５は、ハンドルバー６１の操作に伴うステアリングシャフト６２の中間ステアリング回動軸ＳＩを中心とする回動に連動しない。すなわち、リンク機構５は、中間ステアリング回動軸ＳＩを中心として、車体フレーム２１に対して回動しない。
【００６０】
ヘッドパイプ２１１は、上中間リーニング軸支持部２１１ａを有している。上クロス部材５１の中間部は、上中間リーニング軸支持部２１１ａを介してヘッドパイプ２１１に支持されている。上クロス部材５１は、上中間リーニング軸支持部２１１ａを通り車体フレーム２１の前後方向に延びる上中間リーニング回動軸ＬＵＩを中心として、ヘッドパイプ２１１に対して回動可能である。
【００６１】
ヘッドパイプ２１１は、下中間リーニング軸支持部２１１ｂを有している。下クロス部材５２の中間部は、下中間リーニング軸支持部２１１ｂを介してヘッドパイプ２１１に支持されている。下クロス部材５２は、下中間リーニング軸支持部２１１ｂを通り車体フレーム２１の前後方向に延びる下中間リーニング回動軸ＬＤＩを中心として、ヘッドパイプ２１１に対して回動可能である。
【００６２】
左サイド部材５３は、上左リーニング軸支持部５３ａを有している。上クロス部材５１の左部は、上左リーニング軸支持部５３ａを介して左サイド部材５３に連結されている。上クロス部材５１の左部は、上中間リーニング軸支持部２１１ａよりも車体フレーム２１の左右方向における左方に位置する上クロス部材５１の一部である。上クロス部材５１は、上左リーニング軸支持部５３ａを通り車体フレーム２１の前後方向に延びる上左リーニング回動軸ＬＵＬを中心として、左サイド部材５３に対して回動可能である。
【００６３】
右サイド部材５４は、上右リーニング軸支持部５４ａを有している。上クロス部材５１の右部は、上右リーニング軸支持部５４ａを介して右サイド部材５４に連結されている。上クロス部材５１の右部は、上中間リーニング軸支持部２１１ａよりも車体フレーム２１の左右方向における右方に位置する上クロス部材５１の一部である。上クロス部材５１は、上右リーニング軸支持部５４ａを通り車体フレーム２１の前後方向に延びる上右リーニング回動軸ＬＵＲを中心として、右サイド部材５４に対して回動可能である。
【００６４】
左サイド部材５３は、下左リーニング軸支持部５３ｂを有している。下クロス部材５２の左部は、下左リーニング軸支持部５３ｂを介して左サイド部材５３に連結されている。下クロス部材５２の左部は、下中間リーニング軸支持部２１１ｂよりも車体フレーム２１の左右方向における左方に位置する下クロス部材５２の一部である。下クロス部材５２は、下左リーニング軸支持部５３ｂを通り車体フレーム２１の前後方向に延びる下左リーニング回動軸ＬＤＬを中心として、左サイド部材５３に対して回動可能である。
【００６５】
右サイド部材５４は、下右リーニング軸支持部５４ｂを有している。下クロス部材５２の右部は、下右リーニング軸支持部５４ｂを介して右サイド部材５４に連結されている。下クロス部材５２の右部は、下中間リーニング軸支持部２１１ｂよりも車体フレーム２１の左右方向における右方に位置する下クロス部材５２の一部である。下クロス部材５２は、下右リーニング軸支持部５４ｂを通り車体フレーム２１の前後方向に延びる下右リーニング回動軸ＬＤＲを中心として、右サイド部材５４に対して回動可能である。
【００６６】
図４は、リーン車両１の前部を車体フレーム２１の上下方向における上方から見た平面図である。図４において、車体フレーム２１は直立状態にある。図４を参照する以降の説明は、車体フレーム２１の直立状態を前提にしている。図４においては、破線で示されるフロントカバー２２１と二つのフロントフェンダ２２２を透視した状態を示している。
【００６７】
上クロス部材５１は、ヘッドパイプ２１１よりも車体フレーム２１の前後方向における前方に配置されている。上クロス部材５１は、車体フレーム２１の前後方向には湾曲することなく、車体フレーム２１の左右方向に延びている板状部材である。
【００６８】
図３と図４に示されるように、下クロス部材５２は、上クロス部材５１よりも車体フレーム２１の上下方向における下方に配置されている。下クロス部材５２は、前要素５２１と後要素５２２を含んでいる。前要素５２１は、ヘッドパイプ２１１、左サイド部材５３、および右サイド部材５４よりも車体フレーム２１の前後方向における前方に配置されている。後要素５２２は、ヘッドパイプ２１１、左サイド部材５３、および右サイド部材５４よりも車体フレーム２１の前後方向における後方に配置されている。前要素５２１と後要素５２２は、車体フレーム２１の左右方向に延びている。
【００６９】
図３と図４に示されるように、左サイド部材５３は、車体フレーム２１の左右方向におけるヘッドパイプ２１１の左方に配置されている。左サイド部材５３は、左前輪３１よりも車体フレーム２１の上下方向における上方に配置されている。左サイド部材５３は、ヘッドパイプ２１１が延びる方向に延びている。左サイド部材５３の上部は、その下部よりも車体フレーム２１の前後方向における後方に配置されている。
【００７０】
図３と図４に示されるように、右サイド部材５４は、車体フレーム２１の左右方向におけるヘッドパイプ２１１の右方に配置されている。右サイド部材５４は、右前輪３２よりも車体フレーム２１の上下方向における上方に配置されている。右サイド部材５４は、ヘッドパイプ２１１が延びる方向に延びている。右サイド部材５４の上部は、その下部よりも車体フレーム２１の前後方向における後方に配置されている。
【００７１】
上クロス部材５１、下クロス部材５２、左サイド部材５３、および右サイド部材５４は、車体フレーム２１の前後方向から見て上左リーニング回動軸ＬＵＬと上右リーニング回動軸ＬＵＲを結ぶ直線が下左リーニング回動軸ＬＤＬと下右リーニング回動軸ＬＤＲを結ぶ直線と平行に延び、かつ車体フレーム２１の前後方向から見て上左リーニング回動軸ＬＵＬと下左リーニング回動軸ＬＤＬを結ぶ直線が上右リーニング回動軸ＬＵＲと下右リーニング回動軸ＬＤＲを結ぶ直線と平行に延びるように、ヘッドパイプ２１１に支持されている。
【００７２】
図３に示されるように、リーン車両１は、左懸架部７を備えている。左懸架部７は、左ブラケット７１と左緩衝装置７２を含んでいる。
【００７３】
左ブラケット７１は、その上部に左回動部材（不図示）を備えている。左回動部材は、左サイド部材５３の内部に配置され、左サイド部材５３が延びる方向と同じ向きに延びている。左サイド部材５３は、左ステアリング軸支持部（不図示）を有している。左回動部材は、左ステアリング軸支持部を介して左サイド部材５３に支持されている。これにより、左回動部材は、左サイド部材５３に対して、左ステアリング回動軸ＳＬを中心として回動可能である。すなわち、左ブラケット７１は、左サイド部材５３に対して、左ステアリング回動軸ＳＬを中心として回動可能に連結されている。
【００７４】
左ステアリング回動軸ＳＬは、左サイド部材５３が延びる方向に延びている。図３に示されるように、左ステアリング回動軸ＳＬは、ステアリングシャフト６２の中間ステアリング回動軸ＳＩと平行に、車体フレーム２１の上下方向に延びている。図４に示されるように、左ステアリング回動軸ＳＬは、ステアリングシャフト６２の中間ステアリング回動軸ＳＩと平行に、車体フレーム２１の前後方向に延びている。
【００７５】
左緩衝装置７２は、いわゆるテレスコピック式の緩衝機構である。図３に示されるように、左緩衝装置７２は、上左テレスコピック要素７２１、下左テレスコピック要素７２２、および左前輪軸７２３を含んでいる。
【００７６】
上左テレスコピック要素７２１は、左ブラケット７１に支持されている。下左テレスコピック要素７２２は、上左テレスコピック要素７２１に対して摺動可能に連結されている。上左テレスコピック要素７２１に対する下左テレスコピック要素７２２の摺動により、リンク機構５に対する左前輪３１の車体フレーム２１の上下方向への変位が緩衝される。
【００７７】
左前輪軸７２３は、下左テレスコピック要素７２２に支持されている。左前輪軸７２３は、左前輪３１を支持している。左前輪３１は、左前輪軸７２３を中心として回転可能である。
【００７８】
図３に示されるように、リーン車両１は、右懸架部８を備えている。右懸架部８は、右ブラケット８１と右緩衝装置８２を含んでいる。
【００７９】
右ブラケット８１は、その上部に右回動部材（不図示）を備えている。右回動部材は、右サイド部材５４の内部に配置され、右サイド部材５４が延びる方向と同じ向きに延びている。右サイド部材５４は、右ステアリング軸支持部（不図示）を有している。右回動部材は、右ステアリング軸支持部を介して右サイド部材５４に支持されている。これにより、右回動部材は、右サイド部材５４に対して、右ステアリング回動軸ＳＲを中心として回動可能である。すなわち、右ブラケット８１は、右サイド部材５４に対して、右ステアリング回動軸ＳＲを中心として回動可能に連結されている。
【００８０】
右ステアリング回動軸ＳＲは、右サイド部材５４が延びる方向に延びている。図３に示されるように、右ステアリング回動軸ＳＲは、ステアリングシャフト６２の中間ステアリング回動軸ＳＩと平行に、車体フレーム２１の上下方向に延びている。図４に示されるように、右ステアリング回動軸ＳＲは、ステアリングシャフト６２の中間ステアリング回動軸ＳＩと平行に、車体フレーム２１の前後方向に延びている。
【００８１】
右緩衝装置８２は、いわゆるテレスコピック式の緩衝機構である。図３に示されるように、右緩衝装置８２は、上右テレスコピック要素８２１、下右テレスコピック要素８２２、および右前輪軸８２３を含んでいる。
【００８２】
上右テレスコピック要素８２１は、右ブラケット８１に支持されている。下右テレスコピック要素８２２は、上右テレスコピック要素８２１に対して摺動可能に連結されている。上右テレスコピック要素８２１に対する下右テレスコピック要素８２２の摺動により、リンク機構５に対する右前輪３２の車体フレーム２１の上下方向への変位が緩衝される。
【００８３】
右前輪軸８２３は、下右テレスコピック要素８２２に支持されている。右前輪軸８２３は、右前輪３２を支持している。右前輪３２は、右前輪軸８２３を中心として回転可能である。
【００８４】
図２に示されるように、左ステアリング回動軸ＳＬは、鉛直方向（車体フレーム２１の上下方向）に対して、車体フレーム２１の前後方向における後方に傾斜している（キャスタ角を有している）。同様に、右ステアリング回動軸ＳＲは、鉛直方向（車体フレーム２１の上下方向）に対して、車体フレーム２１の前後方向における後方に傾斜している（キャスタ角を有している）。
【００８５】
図４に示されるように、ステアリング機構６は、操舵力伝達機構６３を含んでいる。操舵力伝達機構６３は、中間伝達プレート６３１、左伝達プレート６３２、右伝達プレート６３３、中間ジョイント６３４、左ジョイント６３５、右ジョイント６３６、およびタイロッド６３７を含んでいる。
【００８６】
中間伝達プレート６３１は、ステアリングシャフト６２の下部に設けられている。中間伝達プレート６３１は、ヘッドパイプ２１１に対して、ステアリングシャフト６２の中間ステアリング回動軸ＳＩと平行に延びる回動軸を中心として回動可能である。
【００８７】
左伝達プレート６３２は、中間伝達プレート６３１の左方に配置されている。左伝達プレート６３２は、左ブラケット７１の下部に接続されている。左伝達プレート６３２は、左ブラケット７１に対して相対回動不能である。左伝達プレート６３２は、左サイド部材５３に対して、左ステアリング回動軸ＳＬを中心として回動可能である。
【００８８】
右伝達プレート６３３は、車体フレーム２１の左右方向における中間伝達プレート６３１の右方に配置されている。右伝達プレート６３３は、右ブラケット８１の下部に接続されている。右伝達プレート６３３は、右ブラケット８１に対して相対回動不能である。右伝達プレート６３３は、右サイド部材５４に対して、右ステアリング回動軸ＳＲを中心として回動可能である。
【００８９】
中間ジョイント６３４は、中間ジョイントステアリング軸支持部６３４ａを有している。中間ジョイントステアリング軸支持部６３４ａは、車体フレーム２１の上下方向に延びる中間ジョイントステアリング回動軸を規定している。中間ジョイント６３４は、中間ジョイントステアリング軸支持部６３４ａを介して中間伝達プレート６３１の前部に連結されている。これにより、中間ジョイント６３４は、中間伝達プレート６３１に対して、中間ジョイントステアリング回動軸を中心として回動可能である。
【００９０】
左ジョイント６３５は、中間ジョイント６３４よりも車体フレーム２１の左右方向における左方に配置されている。左ジョイント６３５は、左ジョイントステアリング軸支持部６３５ａを有している。左ジョイントステアリング軸支持部６３５ａは、車体フレーム２１の上下方向に延びる左ジョイントステアリング回動軸を規定している。左ジョイント６３５は、左ジョイントステアリング軸支持部６３５ａを介して左伝達プレート６３２の前部に連結されている。これにより、左ジョイント６３５は、左伝達プレート６３２に対して、左ジョイントステアリング回動軸を中心として回動可能である。
【００９１】
右ジョイント６３６は、中間ジョイント６３４よりも車体フレーム２１の左右方向における右方に配置されている。右ジョイント６３６は、右ジョイントステアリング軸支持部６３６ａを有している。右ジョイントステアリング軸支持部６３６ａは、車体フレーム２１の上下方向に延びる右ジョイントステアリング回動軸を規定している。右ジョイント６３６は、右ジョイントステアリング軸支持部６３６ａを介して右伝達プレート６３３の前部に連結されている。これにより、右ジョイント６３６は、右伝達プレート６３３に対して、右ジョイントステアリング回動軸を中心として回動可能である。
【００９２】
中間ジョイント６３４は、中間ジョイントリーニング軸支持部６３４ｂを有している。中間ジョイントリーニング軸支持部６３４ｂは、車体フレーム２１の前後方向に延びる中間ジョイントリーニング回動軸を規定している。タイロッド６３７の中間部は、中間ジョイントリーニング軸支持部６３４ｂと連結されている。タイロッド６３７の中間部は、中間ジョイントリーニング軸支持部６３４ｂに対して、中間ジョイントリーニング回動軸を中心として回動可能である。
【００９３】
左ジョイント６３５は、左ジョイントリーニング軸支持部６３５ｂを有している。左ジョイントリーニング軸支持部６３５ｂは、車体フレーム２１の前後方向に延びる左ジョイントリーニング回動軸を規定している。タイロッド６３７の左部は、左ジョイントリーニング軸支持部６３５ｂと連結されている。タイロッド６３７の左部は、左ジョイントリーニング軸支持部６３５ｂに対して、左ジョイントリーニング回動軸を中心として回動可能である。
【００９４】
右ジョイント６３６は、右ジョイントリーニング軸支持部６３６ｂを有している。右ジョイントリーニング軸支持部６３６ｂは、車体フレーム２１の前後方向に延びる右ジョイントリーニング回動軸を規定している。タイロッド６３７の右部は、右ジョイントリーニング軸支持部６３６ｂと連結されている。タイロッド６３７の右部は、右ジョイントリーニング軸支持部６３６ｂに対して、右ジョイントリーニング回動軸を中心として回動可能である。
【００９５】
左伝達プレート６３２は、左ジョイント６３５、タイロッド６３７、および中間ジョイント６３４を介して、中間伝達プレート６３１と連結されている。右伝達プレート６３３は、右ジョイント６３６、タイロッド６３７、および中間ジョイント６３４を介して、中間伝達プレート６３１と連結されている。左伝達プレート６３２と右伝達プレート６３３は、左ジョイント６３５、タイロッド６３７、および右ジョイント６３６を介して、相互に連結されている。換言すると、タイロッド６３７は、中間伝達プレート６３１を左伝達プレート６３２と右伝達プレート６３３に連結している。
【００９６】
次に、図５を参照しつつ、リーン車両１のステアリング動作について説明する。図５は、左前輪３１と右前輪３２を左転舵させた状態におけるリーン車両１の前部を、車体フレーム２１の上下方向における上方から見た平面図である。図５において、車体フレーム２１は直立状態にある。図５を参照する以降の説明は、車体フレーム２１の直立状態を前提にしている。図５においては、破線で示されるフロントカバー２２１と二つのフロントフェンダ２２２を透視した状態を示している。
【００９７】
運転者がハンドルバー６１を操作すると、ステアリングシャフト６２は、中間ステアリング回動軸ＳＩを中心としてヘッドパイプ２１１に対して回動する。図５に示す左転舵の場合、ステアリングシャフト６２は、矢印ＬＴの方向に回動する。中間伝達プレート６３１は、ヘッドパイプ２１１に対して、中間ステアリング回動軸ＳＩを中心として矢印ＬＴの方向へ回動する。
【００９８】
中間伝達プレート６３１の矢印ＬＴの方向への回動に伴って、タイロッド６３７の中間ジョイント６３４は、中間伝達プレート６３１に対して、矢印ＲＴの方向に回動する。これにより、タイロッド６３７は、その姿勢を維持したまま、車体フレーム２１の左右方向における左方かつ車体フレーム２１の前後方向における後方へ移動する。
【００９９】
上記のタイロッド６３７の移動に伴って、タイロッド６３７の左ジョイント６３５と右ジョイント６３６は、それぞれ左伝達プレート６３２と右伝達プレート６３３に対して矢印ＲＴの方向に回動する。これにより、タイロッド６３７はその姿勢を維持したまま、左伝達プレート６３２と右伝達プレート６３３が、矢印ＬＴの方向に回動する。
【０１００】
左伝達プレート６３２が矢印ＬＴの方向に回動すると、左伝達プレート６３２に対して相対回動不能である左ブラケット７１が、左サイド部材５３に対して、左ステアリング回動軸ＳＬを中心として、矢印ＬＴの方向に回動する。
【０１０１】
右伝達プレート６３３が矢印ＬＴの方向に回動すると、右伝達プレート６３３に対して相対回動不能である右ブラケット８１が、右サイド部材５４に対して、右ステアリング回動軸ＳＲを中心として、矢印ＬＴの方向に回動する。
【０１０２】
左ブラケット７１が矢印ＬＴの方向に回動すると、左ブラケット７１に支持されている左緩衝装置７２が、左サイド部材５３に対して、左ステアリング回動軸ＳＬを中心として、矢印Ｔの方向に回動する。左緩衝装置７２が矢印Ｔの方向に回動すると、左前輪軸７２３を介して左緩衝装置７２に支持されている左前輪３１が、左サイド部材５３に対して、左ステアリング回動軸ＳＬを中心として、矢印ＬＴの方向に回動する。このとき、左フェンダもまた左前輪３１とともに矢印ＬＴの方向に回動する。
【０１０３】
右ブラケット８１が矢印ＬＴの方向に回動すると、右ブラケット８１に支持されている右緩衝装置８２が、右サイド部材５４に対して、右ステアリング回動軸ＳＲを中心として、矢印ＬＴの方向に回動する。右緩衝装置８２が矢印ＬＴの方向に回動すると、右前輪軸８２３を介して右緩衝装置８２に支持されている右前輪３２が、右サイド部材５４に対して、右ステアリング回動軸ＳＲを中心として、矢印ＬＴの方向に回動する。このとき、右フェンダもまた右前輪３２とともに矢印ＬＴの方向に回動する。
【０１０４】
右転舵するように運転者がハンドルバー６１を操作すると、上述した各要素は、左転舵時とは逆方向に回動する。各要素の動きは左右が逆になるのみであるため、詳細な説明は省略する。
【０１０５】
すなわち、操舵力伝達機構６３は、ハンドルバー６１の中立位置からの回動に応じて左懸架部７と右懸架部８を当該回動の方向に回動させるように構成されている。これにより、左前輪３１と右前輪３２は、それぞれ左ステアリング回動軸ＳＬと右ステアリング回動軸ＳＲを中心として、ハンドルバー６１と同方向へ回動する。
【０１０６】
次に、図３と図６を参照しつつ、リーン車両１の傾斜動作について説明する。図６は、車体フレーム２１がリーン車両１の左方に傾斜した状態におけるリーン車両１の前部を、車体フレーム２１の前後方向における前方から見た正面図である。図６においては、破線で示されるフロントカバー２２１、二つのフロントフェンダ２２２、およびレッグシールド２２４を透視した状態を示している。
【０１０７】
図３に示されるように、直立状態における車体フレーム２１の前方からリーン車両１を見たとき、リンク機構５は長方形状をなしている。図６に示されるように、傾斜状態における車体フレーム２１の前方からリーン車両１を見たとき、リンク機構５は平行四辺形状をなしている。リンク機構５の作動と車体フレーム２１の左右方向への傾斜は連動する。「リンク機構５の作動」とは、上クロス部材５１と下クロス部材５２が、それぞれ上中間リーニング回動軸ＬＵＩと下中間リーニング回動軸ＬＤＩを中心としてヘッドパイプ２１１に対して回動し、上クロス部材５１、下クロス部材５２、左サイド部材５３、および右サイド部材５４が、それぞれ上左リーニング回動軸ＬＵＬ、上右リーニング回動軸ＬＵＲ、下左リーニング回動軸ＬＤＬ、および下右リーニング回動軸ＬＤＲを中心として相対回動することにより、リンク機構５の形状が変化することを意味する。
【０１０８】
例えば、図６に示されるように、運転者がリーン車両１を左方に傾斜させると、ヘッドパイプ２１１が鉛直方向に対して左方に傾斜する。ヘッドパイプ２１１が傾斜すると、上クロス部材５１は、上中間リーニング軸支持部２１１ａを通る上中間リーニング回動軸ＬＵＩを中心として、ヘッドパイプ２１１に対して、リーン車両１の前方から見て反時計回りに回動する。同様に、下クロス部材５２は、下中間リーニング軸支持部２１１ｂを通る下中間リーニング回動軸ＬＤＩを中心として、ヘッドパイプ２１１に対して、リーン車両１の前方から見て反時計回りに回動する。これにより、上クロス部材５１は、下クロス部材５２に対して、車体フレーム２１の左右方向における左方に移動する。
【０１０９】
この移動により、上クロス部材５１は、上左リーニング軸支持部５３ａを通る上左リーニング回動軸ＬＵＬと上右リーニング軸支持部５４ａを通る上右リーニング回動軸ＬＵＲを中心として、それぞれ左サイド部材５３と右サイド部材５４に対して、リーン車両１の前方から見て反時計回りに回動する。同様に、下クロス部材５２は、下左リーニング軸支持部５３ｂを通る下左リーニング回動軸ＬＤＬと下右リーニング軸支持部５４ｂを通る下右リーニング回動軸ＬＤＲを中心として、それぞれ左サイド部材５３と右サイド部材５４に対して、リーン車両１の前方から見て反時計回りに回動する。これにより、左サイド部材５３と右サイド部材５４は、鉛直方向に対してリーン車両１の左方に傾斜する。
【０１１０】
このとき、下クロス部材５２は、タイロッド６３７に対して、車体フレーム２１の左右方向における左方に移動する。この移動により、タイロッド６３７は、中間ジョイント６３４、左ジョイント６３５、および右ジョイント６３６に対し、それぞれ中間ジョイントリーニング軸支持部６３４ｂ、左ジョイントリーニング軸支持部６３５ｂ、および右ジョイントリーニング軸支持部６３６ｂを中心として回動する。これにより、タイロッド６３７は、上クロス部材５１および下クロス部材５２と平行な姿勢を保つ。
【０１１１】
リーン車両１の左方への左サイド部材５３の傾斜に伴い、左回動部材を介して左サイド部材５３に支持されている左ブラケット７１は、リーン車両１の左方に傾斜する。この傾斜に伴い、左ブラケット７１に支持されている左緩衝装置７２も、リーン車両１の左方に傾斜する。これにより、左緩衝装置７２に支持されている左前輪３１が、リーン車両１の左方に傾斜する。
【０１１２】
リーン車両１の左方への右サイド部材５４の傾斜に伴い、右回動部材を介して右サイド部材５４に支持されている右ブラケット８１は、リーン車両１の左方に傾斜する。この傾斜に伴い、右ブラケット８１に支持されている右緩衝装置８２も、リーン車両１の左方に傾斜する。これにより、右緩衝装置８２に支持されている右前輪３２が、リーン車両１の左方に傾斜する。
【０１１３】
上記の左前輪３１と右前輪３２の傾斜動作に係る説明は、鉛直方向を基準としている。しかしながら、リーン車両１の傾斜動作時（リンク機構５の作動時）においては、車体フレーム２１の上下方向と鉛直上下方向は一致しない。車体フレーム２１の上下方向を基準とした場合、リンク機構５の作動時において、左前輪３１と右前輪３２は、車体フレーム２１の上下方向における相対位置が変化している。換言すると、リンク機構５は、車体フレーム２１の上下方向における左前輪３１と右前輪３２の相対位置を変更することにより、鉛直方向からリーン車両１の左方または右方に車体フレーム２１を傾斜させる。これにより、リーン車両１は左方へ旋回する。
【０１１４】
運転者がリーン車両１を右方に傾斜させると、各要素は右方に傾斜する。これにより、リーン車両１は右方へ旋回する。各要素の動きは左右が逆になるのみであるため、詳細な説明は省略する。
【０１１５】
図７は、リーン車両１を左方へ傾斜させ、かつ左転舵させた状態におけるリーン車両１の前部を車体フレーム２１の前後方向における前方から見た正面図である。図７においては、破線で示されるフロントカバー２２１と二つのフロントフェンダ２２２を透視した状態を示している。
【０１１６】
操舵動作により、左前輪３１は左ステアリング回動軸ＳＬを中心として反時計回りに回動され、右前輪３２は右ステアリング回動軸ＳＲを中心として反時計回りに回動されている。傾斜動作により、左前輪３１と右前輪３２は、車体フレーム２１とともにリーン車両１の左方に傾斜している。すなわち、この状態においては、リンク機構５は平行四辺形状を呈している。タイロッド６３７は、車体フレーム２１の直立状態における位置から、車体フレーム２１の左右方向における左方、かつ車体フレーム２１の前後方向における後方に移動している。
【０１１７】
図８は、上記のリーン車両１に搭載される第一サイド部材１１と第二サイド部材１２の外観を示している。リーン車両１は、第一状態と第二状態を選択可能に構成されている。第一状態においては、第一サイド部材１１が左サイド部材５３として使用され、第二サイド部材１２が右サイド部材５４として使用される。第二状態においては、第一サイド部材１１が右サイド部材５４として使用され、第二サイド部材１２が左サイド部材５３として使用される。すなわち、第一サイド部材１１と第二サイド部材１２の位置を入れ替えることにより、第一状態と第二状態のいずれかが選択される。
【０１１８】
第一サイド部材１１は、第一中心軸Ａ１を有する管状部材である。第一サイド部材１１は、第一上軸支持部１１ａと第一下軸支持部１１ｂを備えている。第一上軸支持部１１ａと第一下軸支持部１１ｂの各々は、軸穴として形成されている。
【０１１９】
第一上軸支持部１１ａは、第一上回動軸Ｕ１を規定している。第一上回動軸Ｕ１に沿う方向から見たとき、第一上軸支持部１１ａは、第一上回動軸Ｕ１が第一中心軸Ａ１よりも図８における右方にオフセットするように形成されている。第一下軸支持部１１ｂは、第一下回動軸Ｄ１を規定している。第一下回動軸Ｄ１に沿う方向から見たとき、第一下軸支持部１１ｂは、第一下回動軸Ｄ１が第一中心軸Ａ１から図８における右方にオフセットするように形成されている。
【０１２０】
第二サイド部材１２は、第二中心軸Ａ２を有する管状部材である。第二サイド部材１２は、第二上軸支持部１２ａと第二下軸支持部１２ｂを備えている。第二上軸支持部１２ａと第二下軸支持部１２ｂの各々は、軸穴として形成されている。
【０１２１】
第二上軸支持部１２ａは、第二上回動軸Ｕ２を規定している。第二上回動軸Ｕ２に沿う方向から見たとき、第二上軸支持部１２ａは、第二上回動軸Ｕ２が第二中心軸Ａ２よりも図８における左方にオフセットするように形成されている。第二下軸支持部１２ｂは、第二下回動軸Ｄ２を規定している。第二下回動軸Ｄ２に沿う方向から見たとき、第二下軸支持部１２ｂは、第二下回動軸Ｄ２が第二中心軸Ａ２から図８における左方にオフセットするように形成されている。
【０１２２】
図９は、第一状態が選択されたリーン車両１の構成を模式的に示している。各構成要素の寸法や構成要素間の位置関係については、視認性を優先して縮尺を適宜変更している。前述した通り、第一状態が選択されたリーン車両１においては、第一サイド部材１１が左サイド部材５３として使用され、第二サイド部材１２が右サイド部材５４として使用される。
【０１２３】
具体的には、第一サイド部材１１の第一中心軸Ａ１が左ステアリング回動軸ＳＬに一致するように配置される。すなわち、左ステアリング回動軸ＳＬは、第一サイド部材１１を通過するように延びる。左ステアリング回動軸ＳＬは、左操舵軸の一例である。
【０１２４】
上クロス部材５１の左部に設けられた軸体は、第一上回動軸Ｕ１を中心として回動可能に第一上軸支持部１１ａと結合される。これにより、上クロス部材５１の左部と第一サイド部材１１が連結される。第一上軸支持部１１ａは、図２に示される上左リーニング軸支持部５３ａとして機能する。第一上回動軸Ｕ１は、図２に示される上左リーニング回動軸ＬＵＬと一致する。第一状態における第一上軸支持部１１ａは、上左軸支持部の一例である。第一状態における第一上回動軸Ｕ１は、上左回動軸の一例である。
【０１２５】
下クロス部材５２の左部に設けられた軸体は、第一下回動軸Ｄ１を中心として回動可能に第一下軸支持部１１ｂと結合される。これにより、下クロス部材５２の左部と第一サイド部材１１が連結される。第一下軸支持部１１ｂは、図２に示される下左リーニング軸支持部５３ｂとして機能する。第一下回動軸Ｄ１は、図２に示される下左リーニング回動軸ＬＤＬと一致する。第一状態における第一下軸支持部１１ｂは、下左軸支持部の一例である。第一状態における第一下回動軸Ｄ１は、下左回動軸の一例である。
【０１２６】
第一上回動軸Ｕ１と第一下回動軸Ｄ１は、車体フレーム２１の前後方向から見て左ステアリング回動軸ＳＬから左方にオフセットしている。
【０１２７】
第一上回動軸Ｕ１と第一下回動軸Ｄ１を結ぶ第一直線Ｌ１は、車体フレーム２１の前後方向から見て左前輪３１の接地面３１ａと重なっている。接地面３１ａは、左前輪３１の左前輪軸７２３と平行な方向に対して湾曲している面である。第一状態における第一直線Ｌ１は、左直線の一例である。
【０１２８】
他方、第二サイド部材１２の第二中心軸Ａ２が右ステアリング回動軸ＳＲに一致するように配置される。すなわち、右ステアリング回動軸ＳＲは、第二サイド部材１２を通過するように延びる。右ステアリング回動軸ＳＲは、右操舵軸の一例である。
【０１２９】
上クロス部材５１の右部に設けられた軸体は、第二上回動軸Ｕ２を中心として回動可能に第二上軸支持部１２ａと結合される。これにより、上クロス部材５１の右部と第二サイド部材１２が連結される。第二上軸支持部１２ａは、図２に示される上右リーニング軸支持部５４ａとして機能する。第二上回動軸Ｕ２は、図２に示される上右リーニング回動軸ＬＵＲと一致する。第一状態における第二上軸支持部１２ａは、上右軸支持部の一例である。第一状態における第二上回動軸Ｕ２は、上右回動軸の一例である。
【０１３０】
下クロス部材５２の右部に設けられた軸体は、第二下回動軸Ｄ２を中心として回動可能に第二下軸支持部１２ｂと結合される。これにより、下クロス部材５２の右部と第二サイド部材１２が連結される。第二下軸支持部１２ｂは、図２に示される下右リーニング軸支持部５４ｂとして機能する。第二下回動軸Ｄ２は、図２に示される下右リーニング回動軸ＬＤＲと一致する。第一状態における第二下軸支持部１２ｂは、下右軸支持部の一例である。第一状態における第二下回動軸Ｄ２は、下右回動軸の一例である。
【０１３１】
第二上回動軸Ｕ２と第二下回動軸Ｄ２は、車体フレーム２１の前後方向から見て右ステアリング回動軸ＳＲから右方にオフセットしている。
【０１３２】
第二上回動軸Ｕ２と第二下回動軸Ｄ２を結ぶ第二直線Ｌ２は、車体フレーム２１の前後方向から見て右前輪３２の接地面３２ａと重なっている。接地面３２ａは、右前輪３２の右前輪軸８２３と平行な方向に対して湾曲している面である。第一状態における第二直線Ｌ２は、右直線の一例である。
【０１３３】
図８を参照して説明した通り、第一上回動軸Ｕ１の左方へのオフセット量ΔＵ１と第二上回動軸Ｕ２の右方へのオフセット量ΔＵ２は、等しい。第一下回動軸Ｄ１の左方へのオフセット量ΔＤ１と第二下回動軸Ｄ２の右方へのオフセット量ΔＤ２もまた、等しい。
【０１３４】
第一状態におけるリーン車両１のトレッド幅ＴＷ１は、左前輪３１の接地点３１ｇと右前輪３２の接地点３２ｇの間の距離として定義されうる。トレッド幅ＴＷ１は、例えば４７０．６ｍｍである。
【０１３５】
図１０は、第二状態が選択されたリーン車両１の構成を模式的に示している。各構成要素の寸法や構成要素間の位置関係については、視認性を優先して縮尺を適宜変更している。前述した通り、第二状態が選択されたリーン車両１においては、第一サイド部材１１が右サイド部材５４として使用され、第二サイド部材１２が左サイド部材５３として使用される。
【０１３６】
具体的には、第一サイド部材１１の第一中心軸Ａ１が右ステアリング回動軸ＳＲに一致するように配置される。すなわち、右ステアリング回動軸ＳＲは、第一サイド部材１１を通過するように延びる。右ステアリング回動軸ＳＲは、右操舵軸の一例である。
【０１３７】
上クロス部材５１の右部に設けられた軸体は、第一上回動軸Ｕ１を中心として回動可能に第一上軸支持部１１ａと結合される。これにより、上クロス部材５１の右部と第一サイド部材１１が連結される。第一上軸支持部１１ａは、上右リーニング軸支持部５４ａとして機能する。第一上回動軸Ｕ１は、上右リーニング回動軸ＬＵＲと一致する。第二状態における第一上軸支持部１１ａは、上右軸支持部の一例である。第二状態における第一上回動軸Ｕ１は、上右回動軸の一例である。
【０１３８】
下クロス部材５２の右部に設けられた軸体は、第一下回動軸Ｄ１を中心として回動可能に第一下軸支持部１１ｂと結合される。これにより、下クロス部材５２の右部と第一サイド部材１１が連結される。第一下軸支持部１１ｂは、下右リーニング軸支持部５４ｂとして機能する。第一下回動軸Ｄ１は、下右リーニング回動軸ＬＤＲと一致する。第二状態における第一下軸支持部１１ｂは、下右軸支持部の一例である。第二状態における第一下回動軸Ｄ１は、下右回動軸の一例である。
【０１３９】
第一上回動軸Ｕ１と第一下回動軸Ｄ１は、車体フレーム２１の前後方向から見て右ステアリング回動軸ＳＲから左方にオフセットしている。
【０１４０】
第一上回動軸Ｕ１と第一下回動軸Ｄ１を結ぶ第一直線Ｌ１は、車体フレーム２１の前後方向から見て右前輪３２の接地面３２ａと重なっている。第二状態における第一直線Ｌ１は、右直線の一例である。
【０１４１】
他方、第二サイド部材１２の第二中心軸Ａ２が左ステアリング回動軸ＳＬに一致するように配置される。すなわち、左ステアリング回動軸ＳＬは、第二サイド部材１２を通過するように延びる。左ステアリング回動軸ＳＬは、左操舵軸の一例である。
【０１４２】
上クロス部材５１の左部に設けられた軸体は、第二上回動軸Ｕ２を中心として回動可能に第二上軸支持部１２ａと結合される。これにより、上クロス部材５１の左部と第二サイド部材１２が連結される。第二上軸支持部１２ａは、上左リーニング軸支持部５３ａとして機能する。第二上回動軸Ｕ２は、上左リーニング回動軸ＬＵＬと一致する。第二状態における第二上軸支持部１２ａは、上左軸支持部の一例である。第二状態における第二上回動軸Ｕ２は、上左回動軸の一例である。
【０１４３】
下クロス部材５２の左部に設けられた軸体は、第二下回動軸Ｄ２を中心として回動可能に第二下軸支持部１２ｂと結合される。これにより、下クロス部材５２の左部と第二サイド部材１２が連結される。第二下軸支持部１２ｂは、下左リーニング軸支持部５３ｂとして機能する。第二下回動軸Ｄ２は、下左リーニング回動軸ＬＤＬと一致する。第二状態における第二下軸支持部１２ｂは、下左軸支持部の一例である。第二状態における第二下回動軸Ｄ２は、下左回動軸の一例である。
【０１４４】
第二上回動軸Ｕ２と第二下回動軸Ｄ２は、車体フレーム２１の前後方向から見て左ステアリング回動軸ＳＬから右方にオフセットしている。
【０１４５】
第二上回動軸Ｕ２と第二下回動軸Ｄ２を結ぶ第二直線Ｌ２は、車体フレーム２１の前後方向から見て左前輪３１の接地面３１ａと重なっている。第二状態における第二直線Ｌ２は、左直線の一例である。
【０１４６】
図８を参照して説明した通り、第一上回動軸Ｕ１の左方へのオフセット量ΔＵ１と第二上回動軸Ｕ２の右方へのオフセット量ΔＵ２は、等しい。第一下回動軸Ｄ１の左方へのオフセット量ΔＤ１と第二下回動軸Ｄ２の右方へのオフセット量ΔＤ２もまた、等しい。
【０１４７】
第二状態におけるリーン車両１のトレッド幅ＴＷ２もまた、左前輪３１の接地点３１ｇと右前輪３２の接地点３２ｇの間の距離として定義されうる。トレッド幅ＴＷ２は、例えば４３９．４ｍｍである。
【０１４８】
上記のような構成によれば、第一状態において左サイド部材５３として機能する第一サイド部材１１を第一状態における右サイド部材５４の位置に配置することにより、第二状態における右サイド部材５４として機能させることができる。このとき、第二状態における右ステアリング回動軸ＳＲに対する第一直線Ｌ１の傾斜方向は、第一状態における左ステアリング回動軸ＳＬに対する第一直線ＬＬの傾斜方向と逆になる。同様に、第一状態において右サイド部材５４として機能する第二サイド部材１２を第一状態における左サイド部材５３の位置に配置することにより、第二状態における左サイド部材５３として機能させることができる。このとき、第二状態における左ステアリング回動軸ＳＬに対する第二直線Ｌ２の傾斜方向は、第一状態における右ステアリング回動軸ＳＲに対する第二直線Ｌ２の傾斜方向と逆になる。したがって、第一状態と第二状態とでトレッド幅が変化する。すなわち、第一サイド部材１１と第二サイド部材１２の位置を交換することにより、第一状態と第二状態の切り替えが可能である。したがって、アダプタのような部品を付加するという従来の思想とは異なる手法により、リーン車両１のトレッド幅を変更できる。
【０１４９】
図９と図１０に示されるように、第一状態と第二状態のいずれにおいても、車体フレーム２１の前後方向から見て、上左リーニング回動軸ＬＵＬと下左リーニング回動軸ＬＤＬを結ぶ直線が、左前輪３１の接地面３１ａと重なっている。同様に、第一状態と第二状態のいずれにおいても、車体フレーム２１の前後方向から見て、上右リーニング回動軸ＬＵＲと下右リーニング回動軸ＬＤＲを結ぶ直線が、右前輪３２の接地面３２ａと重なっている。これにより、第一状態と第二状態の切り替えがリーン車両１の操舵特性に与える影響を抑制できる。
【０１５０】
本実施形態においては、第一状態が選択された場合、第一サイド部材１１の第一上回動軸Ｕ１と第一下回動軸Ｄ１の双方が、車体フレーム２１の前後方向から見て左ステアリング回動軸ＳＬから車体フレーム２１の左右方向における左方にオフセットしている。他方、第二サイド部材１２の第二上回動軸Ｕ２と第二下回動軸Ｄ２の双方が、車体フレーム２１の前後方向から見て右ステアリング回動軸ＳＲから車体フレーム２１の左右方向における右方にオフセットしている。
【０１５１】
本実施形態においては、第二状態が選択された場合、第一サイド部材１１の第一上回動軸Ｕ１と第一下回動軸Ｄ１の双方が、車体フレーム２１の前後方向から見て右ステアリング回動軸ＳＲから車体フレーム２１の左右方向における左方にオフセットしている。他方、第二サイド部材１２の第二上回動軸Ｕ２と第二下回動軸Ｄ２の双方が、車体フレーム２１の前後方向から見て左ステアリング回動軸ＳＬから車体フレーム２１の左右方向における右方にオフセットしている。
【０１５２】
このような構成によれば、上左リーニング回動軸ＬＵＬと下左リーニング回動軸ＬＤＬを結ぶ直線の左ステアリング回動軸に対する傾きと、上右リーニング回動軸ＬＵＲと下右リーニング回動軸ＬＤＲを結ぶ直線の右ステアリング回動軸ＳＲに対する傾きを小さくしやすくなる。したがって、トレッド幅を変更するために第一状態と第二状態の切り替えを可能にしつつも、その切り替えが操舵特性に与える影響を抑制できる。
【０１５３】
図９と図１０に示されるように、第一中心軸Ａ１からの第一上回動軸Ｕ１のオフセット量ΔＵ１と第一中心軸Ａ１からの第一下回動軸Ｄ１のオフセット量ΔＤ１は、相違している。同様に、第二中心軸Ａ２からの第二上回動軸Ｕ２のオフセット量ΔＵ２と第二中心軸Ａ２からの第二下回動軸Ｄ２のオフセット量ΔＤ２は、相違している。
【０１５４】
このような構成によれば、上左リーニング回動軸ＬＵＬと下左リーニング回動軸ＬＤＬを結ぶ直線の左ステアリング回動軸に対する傾きと、上右リーニング回動軸ＬＵＲと下右リーニング回動軸ＬＤＲを結ぶ直線の右ステアリング回動軸ＳＲに対する傾きを調節しやすくなる。したがって、トレッド幅を変更するために第一状態と第二状態の切り替えを可能にしつつも、その切り替えが操舵特性に与える影響を抑制するための設計を容易にできる。
【０１５５】
図９と図１０に示されるように、第一状態と第二状態のいずれにおいても、下左リーニング軸支持部５３ｂにおける下左リーニング回動軸ＬＤＬと下右リーニング軸支持部５４ｂにおける下右リーニング回動軸ＬＤＲの間の距離Ｗ１は、上左リーニング軸支持部５３ａにおける上左リーニング回動軸ＬＵＬと上右リーニング軸支持部５４ａにおける上右リーニング回動軸ＬＵＲの間の距離Ｗ２と等しい。
【０１５６】
このような構成によれば、第一状態と第二状態の切り替えに伴うリーン車両１の慣性モーメントの変化を抑制できる。したがって、第一状態と第二状態の切り替えに伴うリーン車両１の操作感の変化を抑制できる。
【０１５７】
図４を参照して説明したように、タイロッド６３７は、ハンドルバー６１の回動力を左懸架部７と右懸架部８へ伝達する。ハンドルバー６１は、操舵部材の一例である。タイロッド６３７は、伝達部材の一例である。
【０１５８】
図９と図１０に示されるように、操舵力伝達機構６３は、左ジョイントリーニング軸支持部６３５ｂを含んでいる。左ジョイントリーニング軸支持部６３５ｂは、車体フレーム２１の前後方向に延びる左ジョイントリーニング回動軸ＬＪＬを規定している。タイロッド６３７の左部は、左ジョイントリーニング軸支持部６３５ｂに対して、左ジョイントリーニング回動軸ＬＪＬを中心として回動可能である。タイロッド６３７の左部は、左伝達プレート６３２を介して左懸架部７に連結されている。左ジョイントリーニング軸支持部６３５ｂは、左軸支持部の一例である。左ジョイントリーニング回動軸ＬＪＬは、左回動軸の一例である。
【０１５９】
図９と図１０に示されるように、操舵力伝達機構６３は、右ジョイントリーニング軸支持部６３６ｂを含んでいる。右ジョイントリーニング軸支持部６３６ｂは、車体フレーム２１の前後方向に延びる右ジョイントリーニング回動軸ＬＪＲを規定している。タイロッド６３７の右部は、右ジョイントリーニング軸支持部６３６ｂに対して、右ジョイントリーニング回動軸ＬＪＲを中心として回動可能である。タイロッド６３７の右部は、右伝達プレート６３３を介して右懸架部８に連結されている。右ジョイントリーニング軸支持部６３６ｂは、右軸支持部の一例である。右ジョイントリーニング回動軸ＬＪＲは、右回動軸の一例である。
【０１６０】
図９と図１０に示されるように、第一状態と第二状態のいずれにおいても、上左リーニング回動軸ＬＵＬと下左リーニング回動軸ＬＤＬを結ぶ直線は、車体フレーム２１の前後方向から見て左ジョイントリーニング軸支持部６３５ｂと交差している。同様に、第一状態と第二状態のいずれにおいても、上右リーニング回動軸ＬＵＲと下右リーニング回動軸ＬＤＲを結ぶ直線は、車体フレーム２１の前後方向から見て右ジョイントリーニング軸支持部６３６ｂと交差している。
【０１６１】
このような構成によっても、第一状態と第二状態の切り替えに伴うリーン車両１の慣性モーメントの変化を抑制できる。したがって、第一状態と第二状態の切り替えに伴うリーン車両１の操作感の変化を抑制できる。
【０１６２】
図９と図１０に示されるように、第一状態と第二状態のいずれにおいても、左ジョイントリーニング軸支持部６３５ｂにおける左ジョイントリーニング回動軸ＬＪＬと右ジョイントリーニング軸支持部６３６ｂにおける右ジョイントリーニング回動軸ＬＪＲの間の距離Ｗ３は、上左リーニング軸支持部５３ａにおける上左リーニング回動軸ＬＵＬと上右リーニング軸支持部５４ａにおける上右リーニング回動軸ＬＵＲの間の距離Ｗ２と等しい。
【０１６３】
図９に示される第一状態における左前輪３１のスクラブ半径ＲＬ１と、図１０に示される第二状態における左前輪３１のスクラブ半径ＲＬ２は、同一である。左前輪３１のスクラブ半径は、左ステアリング回動軸ＳＬと地面Ｇとの交点から車体フレーム２１の左右方向における接地面３１ａの中心までの距離として定義されうる。
【０１６４】
同様に、図９に示される第一状態における右前輪３２のスクラブ半径ＲＲ１と、図１０に示される第二状態における右前輪３２のスクラブ半径ＲＲ２は、同一である。右前輪３２のスクラブ半径は、右ステアリング回動軸ＳＲと地面Ｇとの交点から車体フレーム２１の左右方向における接地面３２ａの中心までの距離として定義されうる。
【０１６５】
このような構成によれば、第一状態と第二状態の切り替えに伴う左前輪３１と右前輪３２の操舵抵抗の変化を抑制できる。したがって、第一状態と第二状態の切り替えに伴うリーン車両１の操作感の変化を抑制できる。
【０１６６】
図３と図４に示されるように、上左リーニング回動軸ＬＵＬ、下左リーニング回動軸ＬＤＬ、上右リーニング回動軸ＬＵＲ、および下右リーニング回動軸ＬＤＲは、互いに平行に延びている。車体フレーム２１の直立状態かつハンドルバー６１が中立位置にある状態（無転舵状態）においては、図２に示されるように、車体フレーム２１の左右方向から見て左前輪３１の接地点３１ｇと後輪４の接地点４ｇを結ぶ直線は、上左リーニング回動軸ＬＵＬおよび下左リーニング回動軸ＬＤＬと平行に延びている。したがって、当該直線は、上左リーニング回動軸ＬＵＬ、下左リーニング回動軸ＬＤＬ、上右リーニング回動軸ＬＵＲ、および下右リーニング回動軸ＬＤＲの各々と平行に延びている。この関係は、右前輪３２の接地点３２ｇと後輪４の接地点４ｇを結ぶ直線についても同様に成立する。
【０１６７】
このような構成によれば、左前輪３１と右前輪３２の路面に対する接触荷重が均一になりやすい。したがって、左前輪３１と右前輪３２のタイヤ寿命の延長が期待できる。
【０１６８】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示であり、本発明の内容を限定するものではない。上記の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱することなく変更あるいは改良されうる。
【０１６９】
上記の実施形態においては、第一サイド部材１１の第一中心軸Ａ１からの第一上回動軸Ｕ１のオフセット量ΔＵ１と第一中心軸Ａ１からの第一下回動軸Ｄ１のオフセット量ΔＤ１とが、相違している。しかしながら、図１１の（Ａ）に示されるように、第一サイド部材１１における第一中心軸Ａ１からの第一上回動軸Ｕ１のオフセット量ΔＵ１と第一中心軸Ａ１からの第一下回動軸Ｄ１のオフセット量ΔＤ１とが、等しくてもよい。第二サイド部材１２の第二中心軸Ａ２からの第二上回動軸Ｕ２のオフセット量ΔＵ２と第二中心軸Ａ２からの第二下回動軸Ｄ２のオフセット量ΔＤ２についても、同様である。
【０１７０】
上記の実施形態においては、第一サイド部材１１の第一上回動軸Ｕ１と第一下回動軸Ｄ１の双方が、第一中心軸Ａ１からオフセットしている。しかしながら、図１１の（Ｂ）に示されるように、第一上回動軸Ｕ１と第一下回動軸Ｄ１のいずれかが第一中心軸Ａ１からオフセットしている構成も採用されうる。第二サイド部材１２の第二上回動軸Ｕ２と第二下回動軸Ｄ２についても、同様である。
【０１７１】
上記の実施形態においては、第一サイド部材１１の第一上回動軸Ｕ１と第一下回動軸Ｄ１の双方が、第一中心軸Ａ１から同方向にオフセットしている。しかしながら、図１１の（Ｃ）に示されるように、第一上回動軸Ｕ１と第一下回動軸Ｄ１が第一中心軸Ａ１から逆方向にオフセットしている構成も採用されうる。第二サイド部材１２の第二上回動軸Ｕ２と第二下回動軸Ｄ２についても、同様である。
【０１７２】
上記の実施形態においては、第一サイド部材１１の第一上軸支持部１１ａは、上クロス部材５１に設けられた軸体を受容する軸穴として形成されている。しかしながら、第一上軸支持部１１ａは、上クロス部材５１に形成された軸穴に受容される軸体として形成されうる。
【０１７３】
上記の実施形態においては、第一サイド部材１１の第一下軸支持部１１ｂは、下クロス部材５２に設けられた軸体を受容する軸穴として形成されている。しかしながら、第一下軸支持部１１ｂは、下クロス部材５２に形成された軸穴に受容される軸体として形成されうる。
【０１７４】
上記の実施形態においては、第二サイド部材１２の第二上軸支持部１２ａは、上クロス部材５１に設けられた軸体を受容する軸穴として形成されている。しかしながら、第二上軸支持部１２ａは、上クロス部材５１に形成された軸穴に受容される軸体として形成されうる。
【０１７５】
上記の実施形態においては、第二サイド部材１２の第二下軸支持部１２ｂは、下クロス部材５２に設けられた軸体を受容する軸穴として形成されている。しかしながら、第二下軸支持部１２ｂは、下クロス部材５２に形成された軸穴に受容される軸体として形成されうる。
【０１７６】
上記の実施形態においては、リーン車両１は、二つの前輪３と一つの後輪４を備えている。しかしながら、複数の後輪が設けられてもよい。
【０１７７】
上記の実施形態において、ハンドルバー６１は、車体フレームの左右方向に延びる単一の部材で構成されている。しかしながら、ハンドルバー６１は、左前輪３１および右前輪３２を回動させる操舵力の入力が可能であれば、運転者の左手により操作される左ハンドル部と運転者の右手により操作される右ハンドル部が別体として設けられている構成が採用されうる。あるいは、ハンドルバー６１は、ステアリングホイールや操縦桿のような形態とされうる。
【０１７８】
上クロス部材５１と下クロス部材５２以外のクロス部材を備えている構成が採用されうる。「上クロス部材」と「下クロス部材」は、相対的な上下関係に基づいて命名しているに過ぎない。上クロス部材は、リンク機構５における最上位のクロス部材を意味していない。上クロス部材は、別のクロス部材よりも上方に位置しているクロス部材を意味する。下クロス部材は、リンク機構５における最下位のクロス部材を意味していない。下クロス部材は、別のクロス部材よりも下方に位置しているクロス部材を意味する。
【０１７９】
本願明細書で用いられた用語および表現は、説明のために用いられたものであって、限定的に解釈するために用いられたものではない。本願明細書に示され、かつ述べられた特徴事項のいかなる均等物をも排除するものではなく、特許請求の範囲内における各種変形をも許容するものであると認識されねばならない。
【０１８０】
本願明細書で用いられている「平行」という語は、±４０°の範囲で傾斜するが、部材としては交わらない２つの直線も含む意味である。本願明細書において方向や部材に関して用いられている「沿う」という語は、±４０°の範囲で傾斜する場合も含む意味である。本願明細書で用いられている「方向に延びる」という語は、当該方向に対して±４０°の範囲で傾斜する場合も含む意味である。
【０１８１】
本願明細書において、ある部品あるいは部材が、「車体フレーム２１に対して変位不能に配置されている」と説明されている場合、車体フレーム２１がリーン車両１の左右方向に傾斜したときに、当該部品あるいは部材が車体フレーム２１とともにリーン車両１の左右方向に傾斜することを意味する。本願明細書において用いられている「車体フレーム２１に対して変位不能に配置されている」という表現は、ある部品あるいは部材が車体フレーム２１に直接固定されているものだけでなく、車体フレーム２１に固定された車両部品（燃料タンク、ブラケット、パワーユニット２４など）に固定されるものを含む。ここで、「固定」とは、防振部材などを介して固定することを含む。
【０１８２】
本願発明は、多くの異なった形態で具現化され得るものである。本願明細書は、本願発明の原理の実施形態を提供するものと見なされるべきである。本願明細書において記載と図示の少なくとも一方がなされた好ましい実施形態は、当該実施形態に本願発明が限定されることを意図するものではないという了解に基づいている。
【０１８３】
本願発明は、本願明細書に開示された実施形態例に基づいて当業者によって認識されうる、均等な要素、修正、削除、組み合わせ（例えば、各種実施形態に跨る特徴の組み合わせ）、改良、変更を含むあらゆる実施形態も包含する。請求項における限定事項はその請求項で用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本願明細書あるいは本願の権利化手続き中に記載された実施形態に限定されるべきではない。そのような実施形態は非排他的であると解釈されるべきである。例えば、本願明細書において、「好ましくは」、「よい」という用語は非排他的なものであって、「好ましいがこれに限定されるものではない」「よいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。
【符号の説明】
【０１８４】
１：リーン車両、２１：車体フレーム、３１：左前輪、３１ａ：接地面、３１ｇ：接地点、３２：右前輪、３２ａ：接地面、３２ｇ：接地点、４：後輪、４ｇ：接地点、５：リンク機構、５１：上クロス部材、５２：下クロス部材、５３：左サイド部材、５３ａ：上左リーニング軸支持部、５３ｂ：下左リーニング軸支持部、５４：右サイド部材、５４ａ：上右リーニング軸支持部、５４ｂ：下右リーニング軸支持部、６１：ハンドルバー、６３：操舵力伝達機構、６３５ｂ：左ジョイントリーニング軸支持部、６３６ｂ：右ジョイントリーニング軸支持部、６３７：タイロッド、７：左懸架部、８：右懸架部、ＬＵＬ：上左リーニング回動軸、ＬＤＬ：下左リーニング回動軸、ＬＵＲ：上右リーニング回動軸、ＬＤＲ：下右リーニング回動軸、ＬＪＬ：左ジョイントリーニング回動軸、ＬＪＲ：右ジョイントリーニング回動軸、ＳＬ：左ステアリング回動軸、ＳＲ：右ステアリング回動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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