(57)【要約】  【課題】硬度の低い柔軟な熱可塑性材料からなるフィラメントによる立体造形を実現するための技術を提供すること。  【解決手段】硬度の低い柔軟な熱可塑性材料からなるフィラメントをプリンタヘッドに供給し、該フィラメントを溶解させて前記プリンタヘッドから出力させることで立体造形を実現する３Ｄプリンタのうち、前記フィラメントを前記プリンタヘッドまで到達させる供給経路の一部をなすフィラメント供給装置であって、前記フィラメントを前記プリンタヘッドよりも上方の位置から該プリンタヘッドに向けて搬送する搬送手段と、前記搬送手段に搬送される前記フィラメントが前記プリンタヘッドに至るまでの供給経路において、該供給経路を搬送される前記フィラメントの表面に、該表面における摩擦係数および粘着性のいずれか一方または両方を低減させるための表面処理剤を付与する表面処理手段と、を備える。【選択図】  図２
2020157714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬度の低い柔軟な熱可塑性材料からなるフィラメントをプリンタヘッドに供給し、該フィラメントを溶解させて前記プリンタヘッドから出力させることで立体造形を実現する３Ｄプリンタのうち、前記フィラメントを前記プリンタヘッドまで到達させる供給経路の一部をなすフィラメント供給装置であって、
前記フィラメントを前記プリンタヘッドよりも上方の位置から該プリンタヘッドに向けて搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に搬送される前記フィラメントが前記プリンタヘッドに至るまでの供給経路において、該供給経路を搬送される前記フィラメントの表面に、該表面における摩擦係数および粘着性のいずれか一方または両方を低減させるための表面処理剤を付与する表面処理手段と、を備える、
フィラメント供給装置。
【請求項２】
前記プリンタヘッドより上方に配置される部材であり、前記搬送手段に搬送される前記フィラメントを所定の長さにわたって支持する支持領域が形成された支持部、を備え、
前記表面処理手段は、前記支持部の支持領域に沿って搬送される前記フィラメントの表面に表面処理剤を付与する、
請求項１に記載のフィラメント供給装置。
【請求項３】
前記支持部は、前記フィラメントの供給経路に沿って延びる溝が前記支持領域として形成されており、
前記表面処理手段は、前記支持領域と近接した位置まで表面処理剤を導入し、該表面処理剤を前記支持領域に向けて放出する管状の導入路によって、前記支持領域に沿って搬送される前記フィラメントの表面に表面処理剤を付与する、
請求項２に記載のフィラメント供給装置。
【請求項４】
前記支持部は、前記支持領域における一部が下方へ変位した凹状となっており、
前記表面処理手段は、前記支持領域のうち、凹状となっている領域より前記搬送手段側に位置する上流領域に向けて表面処理剤を放出する導入路によって、前記支持領域に沿って搬送される前記フィラメントの表面に表面処理剤を付与する、
請求項３に記載のフィラメント供給装置。
【請求項５】
前記表面処理手段は、前記支持領域のうち、凹状となっている領域より前記搬送手段側に位置する上流領域に向けて表面処理剤を放出する導入路、および、凹状となっている領域より前記プリンタヘッド側に位置する下流領域に向けて表面処理剤を放出する導入路それぞれによって、前記支持領域に沿って搬送される前記フィラメントの表面に表面処理剤を付与する、
請求項３または請求項４に記載のフィラメント供給装置。
【請求項６】
硬度の低い柔軟な熱可塑性材料からなるフィラメントをプリンタヘッドに供給し、該フィラメントを溶解させて前記プリンタヘッドから出力させることで立体造形を実現する３Ｄプリンタであって、
前記フィラメントを前記プリンタヘッドよりも上方の位置から該プリンタヘッドに向けて搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に搬送される前記フィラメントが前記プリンタヘッドに至るまでの供給経路において、該供給経路を搬送される前記フィラメントの表面に、該表面における摩擦係数および粘着性のいずれか一方または両方を低減させるための表面処理剤を付与する表面処理手段と、を備え、
前記搬送手段および前記表面処理手段が前記フィラメントの供給源から前記プリンタヘッドに至る供給経路の一部をなす、
３Ｄプリンタ。
【請求項７】
当該３Ｄプリンタにおいて前記プリンタヘッドより上方に配置される部材であり、前記搬送手段により搬送される前記フィラメントを所定の長さにわたって支持する支持領域が形成された支持部、を備え、
前記支持部は、前記フィラメントの供給経路に沿って延びる溝が前記支持領域として形成されており、
前記表面処理手段は、前記支持領域と近接した位置まで表面処理剤を供給し、該表面処理剤を前記支持領域に向けて放出する管状の導入路によって、前記支持領域に沿って搬送される前記フィラメントの表面に表面処理剤を付与する、
請求項６に記載の３Ｄプリンタ。
【請求項８】
硬度の低い柔軟な熱可塑性材料からなるフィラメントをプリンタヘッドに供給し、該フィラメントを溶解させて前記プリンタヘッドから出力させることで立体造形を実現する３Ｄプリンタにおいて、前記フィラメントを前記プリンタヘッドまで到達させる方法であって、
前記フィラメントを前記プリンタヘッドよりも上方の位置から該プリンタヘッドに向けて搬送する搬送手順と、
前記搬送手順にて搬送される前記フィラメントが前記プリンタヘッドに至るまでの供給経路において、該供給経路を搬送される前記フィラメントの表面に、該表面における摩擦係数および粘着性のいずれか一方または両方を低減させるための表面処理剤を付与する表面処理手順と、を有する、
フィラメント供給方法。
【請求項９】
前記フィラメントは、カートリッジに巻き付けられて前記供給経路を形成しており、
前記表面処理手順では、前記カートリッジに巻き付けられた状態でフィラメント表面に表面処理剤を付与して、
前記搬送手順では、前記表面処理手順にて表面処理剤が付与された前記フィラメントを前記プリンタヘッドよりも上方の位置から該プリンタヘッドに向けて搬送する、
請求項８に記載のフィラメント供給方法。
【請求項１０】
前記フィラメントが巻き付けられた前記カートリッジを前記３Ｄプリンタに取り付ける取付手順、を有しており、
前記表面処理手順では、前記カートリッジに巻き付けられる前記フィラメントの表面に表面処理剤を付与して、
前記取付手順では、前記表面処理手順の後にカートリッジを３Ｄプリンタに取り付ける、
請求項９に記載のフィラメント供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィラメントを溶解させてプリンタヘッドから出力させることで立体造形を実現する３Ｄプリンタにおいて、フィラメントをプリンタヘッドまで到達させる供給経路の一部をなすフィラメント供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から硬質な熱可塑性材料からなるフィラメントをプリンタヘッドに供給し、このプリンタヘッド内で加熱により溶解させたフィラメントを出力することで立体造形を実現する熱溶解積層方式（ＦＤＭ方式）の３Ｄプリンタが活用され、他方式の３Ｄプリンタに比べてコストパフォーマンスにも優れることから、近年では家庭用としても広く普及が進んできている。
【０００３】
ＦＤＭ方式の３Ｄプリンタにおいては、フィラメントをプリンタヘッドに安定して供給することが重要であり、種々の提案がなされている。例えば、溶解時の熱が供給経路の上流側に位置するフィラメントまで軟化させ、フィラメントの安定供給が妨げられるという課題に対して、プリンタヘッドに冷却機構を設けて必要な硬度が保てるようにする提案（特許文献１参照）や、ヘッドの目詰まりの不具合や造形品質の改善として、ヘッドに向かう移送経路にかけてフィラメント供給方向とは逆方向（上流側）に乾燥した空気を送り、水分や湿気を排出させることで、フィラメントの移送路において大気中の水分あるいは材料に含有されている水分を低減させる（特許文献２参照）、といったものがあるといったものがある。
【０００４】
また、近年のＦＤＭ方式の普及とともに柔らかい材料での造形の需要が高まってきた。従来のフィラメントとしては、ＡＢＳ、ＰＣやＰＬＡをはじめとした硬質な材料が一般的であったが、ＦＤＭ方式で使用できる硬度としては、シェアＡ硬度で７０程度まで対応できるようになってきた（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2018-086814号公報
【特許文献２】特開2018-108714号公報
【特許文献３】特開2016-203633号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＦＤＭ方式の３Ｄプリンタにおいては、従来よりも硬度の低い柔軟な熱可塑性材料で形成したフィラメントは、そのままプリンタヘッドに供給しようとすると不具合が発生しやすくなる。
【０００７】
例えば、ゴム系フィラメントでは、伸縮変形しやすいことに加え、供給経路を構成する材質と接触したときの表面摩擦抵抗が大きく、また、エラストマなどの材料では、可塑剤などの影響で表面に粘着性を有している場合が多く、このようなフィラメントをそのままプリンタヘッドに供給しようとすると、供給経路との摩擦抵抗が大きくなったり、プリンタヘッドのギアへの貼り付きが発生してフィラメントが変形して詰まったり、意図しない伸縮によって引き戻されたりといった不具合が発生しやすくなり、プリンタヘッドへの安定供給が困難であった。そのため、柔軟な３Ｄプリンタによる柔軟な造形物を安定的に品質良く得るには、他方式の高価な３Ｄプリンタでしか実現することが困難であった。
【０００８】
このように、これまでのＦＤＭ方式の３Ｄプリンタでは、エラストマのような硬度の低い柔軟な熱可塑性材料をフィラメントとして用いることができず、硬質な立体造形物を造形することしかできないという課題があった。
【０００９】
本願発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、硬度の低い柔軟な熱可塑性材料からなるフィラメントによる立体造形を実現するための技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための第１局面は、硬度の低い柔軟な熱可塑性材料からなるフィラメントをプリンタヘッドに供給し、該フィラメントを溶解させて前記プリンタヘッドから出力させることで立体造形を実現する３Ｄプリンタのうち、前記フィラメントを前記プリンタヘッドまで到達させる供給経路の一部をなすフィラメント供給装置であって、前記フィラメントを前記プリンタヘッドよりも上方の位置から該プリンタヘッドに向けて搬送する搬送手段と、前記搬送手段に搬送される前記フィラメントが前記プリンタヘッドに至るまでの供給経路において、該供給経路を搬送される前記フィラメントの表面に、該表面における摩擦係数および粘着性のいずれか一方または両方を低減させるための表面処理剤を付与する表面処理手段と、を備えるフィラメント供給装置である。
【００１１】
この局面のフィラメント供給装置では、その表面に表面処理剤を付与して摩擦係数の低下や粘着性が低減したフィラメントが上方からプリンタヘッドへと供給されることで、フィラメントと供給経路との摩擦力の発生や貼り付きによってフィラメントが変形して詰まったり、意図しない伸縮によって引き戻されたりといった不具合を発生しにくくすることができる。これにより、熱可塑性エラストマのような硬度の低い柔軟な熱可塑性材料をフィラメントとして用いた立体造形の実現が可能となる。
【００１２】
この局面においては、以下に示す第２局面のようにしてもよい。
【００１３】
第２局面において、前記プリンタヘッドより上方に配置される部材であり、前記搬送手段に搬送される前記フィラメントを所定の長さにわたって支持する支持領域が形成された支持部、を備え、前記表面処理手段は、前記支持部の支持領域に沿って搬送される前記フィラメントの表面に表面処理剤を付与する。
【００１４】
この局面のフィラメント供給装置では、支持部の支持領域で支持されて搬送されるフィラメントに表面処理剤を付与し、これをプリンタヘッド側へと供給することができる。
【００１５】
上記各局面においては、以下に示す第３局面のようにしてもよい。
【００１６】
第３局面において、前記支持部は、前記フィラメントの供給経路に沿って延びる溝が前記支持領域として形成されており、前記表面処理手段は、前記支持領域と近接した位置まで表面処理剤を導入し、該表面処理剤を前記支持領域に向けて放出する管状の導入路によって、前記支持領域に沿って搬送される前記フィラメントの表面に表面処理剤を付与する。
【００１７】
この局面のフィラメント供給装置では、支持領域たる溝に沿って搬送されるフィラメントに向けて表面処理剤を放出することにより、フィラメント表面へと直接的に表面処理剤を付与することに加え、残留した表面処理剤を支持領域に滞留させることができる。これにより、支持領域との間にも表面処理剤を介在させた状態でフィラメントが搬送されるようになるため、フィラメントの全周にわたって好適に表面処理剤を付与することが可能となる。
【００１８】
この局面においては、以下に示す第４局面のようにしてもよい。
【００１９】
第４局面において、前記支持部は、前記支持領域における一部が下方へ変位した凹状となっており、前記表面処理手段は、前記支持領域のうち、凹状となっている領域より前記搬送手段側に位置する上流領域に向けて表面処理剤を放出する導入路によって、前記支持領域に沿って搬送される前記フィラメントの表面に表面処理剤を付与する。
【００２０】
この局面のフィラメント供給装置では、支持領域の一部が凹状となっており、この凹状となっている領域の上流領域に向けて表面処理剤が放出される。これにより、支持領域の凹状となっている領域に表面処理剤が落下して滞留しやすくなるため、フィラメントへとより確実に表面処理剤を付与できるようになる。
【００２１】
この局面においては、以下に示す第５局面のようにしてもよい。
【００２２】
第５局面において、前記表面処理手段は、前記支持領域のうち、凹状となっている領域より前記搬送手段側に位置する上流領域に向けて表面処理剤を放出する導入路、および、凹状となっている領域より前記プリンタヘッド側に位置する下流領域に向けて表面処理剤を放出する導入路それぞれによって、前記支持領域に沿って搬送される前記フィラメントの表面に表面処理剤を付与する。
【００２３】
この局面のフィラメント供給装置では、支持領域の凹状となっている領域の上流領域だけでなく、下流領域に向けても表面処理剤が放出されるため、この下流領域においてもフィラメントへと追加的に表面処理剤を付与することができる。
【００２４】
また、上記課題を解決するための第６局面は、硬度の低い柔軟な熱可塑性材料からなるフィラメントをプリンタヘッドに供給し、該フィラメントを溶解させて前記プリンタヘッドから出力させることで立体造形を実現する３Ｄプリンタであって、前記フィラメントを前記プリンタヘッドよりも上方の位置から該プリンタヘッドに向けて搬送する搬送手段と、前記搬送手段に搬送される前記フィラメントが前記プリンタヘッドに至るまでの供給経路において、該供給経路を搬送される前記フィラメントの表面に、該表面における摩擦係数および粘着性のいずれか一方または両方を低減させるための表面処理剤を付与する表面処理手段と、を備え、前記搬送手段および前記表面処理手段が前記フィラメントの供給源から前記プリンタヘッドに至る供給経路の一部をなす３Ｄプリンタである。
【００２５】
この局面は、以下に示す第７局面のようにしてもよい。
【００２６】
第７局面は、当該３Ｄプリンタにおいて前記プリンタヘッドより上方に配置される部材であり、前記搬送手段により搬送される前記フィラメントを所定の長さにわたって支持する支持領域が形成された支持部、を備え、前記支持部は、前記フィラメントの供給経路に沿って延びる溝が前記支持領域として形成されており、前記表面処理手段は、前記支持領域と近接した位置まで表面処理剤を供給し、該表面処理剤を前記支持領域に向けて放出する管状の導入路によって、前記支持領域に沿って搬送される前記フィラメントの表面に表面処理剤を付与する。
【００２７】
これら局面の３Ｄプリンタであれば、上記フィラメント供給装置と同様の作用効果を得ることができる。
【００２８】
また、上記課題を解決するための第８局面は、硬度の低い柔軟な熱可塑性材料からなるフィラメントをプリンタヘッドに供給し、該フィラメントを溶解させて前記プリンタヘッドから出力させることで立体造形を実現する３Ｄプリンタにおいて、前記フィラメントを前記プリンタヘッドまで到達させる方法であって、前記フィラメントを前記プリンタヘッドよりも上方の位置から該プリンタヘッドに向けて搬送する搬送手順と、前記搬送手順にて搬送される前記フィラメントが前記プリンタヘッドに至るまでの供給経路において、該供給経路を搬送される前記フィラメントの表面に、該表面における摩擦係数および粘着性のいずれか一方または両方を低減させるための表面処理剤を付与する表面処理手順と、を有する、フィラメント供給方法である。
【００２９】
この局面のフィラメント供給方法であれば、上記フィラメント供給装置または３Ｄプリンタによって、熱可塑性エラストマのような硬度の低い柔軟な熱可塑性材料からなるフィラメントをプリンタヘッドに供給するのに好適である。
【００３０】
この局面は、以下に示す第９局面のようにしてもよい。
【００３１】
第９局面において、前記フィラメントは、カートリッジに巻き付けられて前記供給経路を形成しており、前記表面処理手順では、前記カートリッジに巻き付けられた状態でフィラメント表面に表面処理剤を付与して、前記搬送手順では、前記表面処理手順にて表面処理剤が付与された前記フィラメントを前記プリンタヘッドよりも上方の位置から該プリンタヘッドに向けて搬送する、フィラメント供給方法としてもよい。
【００３２】
この局面は、以下に示す第１０局面のようにしてもよい。
【００３３】
第１０局面において、前記フィラメントが巻き付けられた前記カートリッジを前記３Ｄプリンタに取り付ける取付手順、を有しており、前記表面処理手順では、前記カートリッジに巻き付けられる前記フィラメントの表面に表面処理剤を付与して、前記取付手順では、前記表面処理手順の後にカートリッジを３Ｄプリンタに取り付ける。
【００３４】
これら局面のフィラメント供給方法であれば、カートリッジの状態でフィラメントに表面処理剤を付与できるので、カートリッジからプリンタヘッドまでの従来の供給経路を変更することなく、上記フィラメント供給方法の作用効果が得られる。これにより、熱可塑性エラストマのような硬度の低い柔軟な熱可塑性材料からなるフィラメントをプリンタヘッドに供給するのに好適である。
【００３５】
なお、上記局面では、カートリッジに巻き付けられるフィラメントに表面処理剤を付与すればよく、その付与タイミングについては、フィラメントをカートリッジに巻き付ける工程の前後いずれかまたは両方のタイミング、この工程と並行するタイミングのいずれのタイミングであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施形態の３Ｄプリンタを示す概念図
【図２】本実施形態のフィラメント供給装置を示す正面図
【図３】本実施形態における支持部を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
【００３８】
（１）全体構成
【００３９】
３Ｄプリンタ１は、図１に示すように、硬度の低い柔軟な熱可塑性材料からなるフィラメント１００をプリンタヘッド１０に供給し、このフィラメント１００を溶解させてプリンタヘッド１０から出力させることで立体造形を実現する装置であり、プリンタヘッド１０の他、フィラメント１００の供給源となるカートリッジ２０、溶解したフィラメント１００を堆積させるステージ３０、フィラメント１００をプリンタヘッド１０まで到達させる供給経路の一部をなすフィラメント供給装置２など備える。
【００４０】
プリンタヘッド１０は、その先端（本実施形態では図１における下端）に向けてフィラメント１００を送り出す一対のギア１１、一方のギア１１を回転駆動するモータ１３、ギア１１により送り出されたフィラメント１００を加熱により溶解させるヒータ１５、溶解されたフィラメント１００を送出するノズル１７、を備えている。なお、このプリンタヘッド１０は、図示されない変位機構によりステージ３０に対して相対的に変位可能に取り付けられている。
【００４１】
カートリッジ２０は、回転可能に保持された円筒形状の部材であり、この円筒形状の外周に沿ってフィラメント１００が巻回されている。このフィラメント１００は、例えば、オレフィン系、スチレン系、塩化ビニル系、ウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系などの熱可塑性エラストマを材料とするものが用いられ、硬度の目安としてＡ硬度８０（ＪＩＳ  Ｋ６２５３）以下であると本発明の効果がより効果的である。
【００４２】
本実施形態では、スチレン−エチレン−ブチレン−スチレンブロック共重合体、アミン変性スチレン−エチレン−ブチレン−スチレンブロック共重合体及びスチレン−エチレン−エチレン−プロピレン−スチレンブロック共重合体の３種のブロック共重合体を含有するスチレン系熱可塑性エラストマとして、アスカーＣ（ＳＲＩＳ０１０１規格）４０の硬度、１．４６の動摩擦係数といった物性を示すものが採用されている。
【００４３】
フィラメント供給装置２は、図２に示すように、カートリッジ２０から供給されたフィラメント１００をプリンタヘッド１０よりも上方の位置からプリンタヘッド１０に向けて搬送する搬送手段４０と、搬送手段４０に搬送されるフィラメント１００を支持する支持部５０と、搬送手段４０に搬送されたフィラメント１００の表面に表面処理剤を付与する表面処理手段６０と、を備える。
【００４４】
これらのうち、搬送手段４０は、フィラメント１００の供給経路に沿ってカートリッジ２０からフィラメント１００を引出して搬送する一対のギア４１、一方のギア４１を回転駆動するモータ４３、を備える。本実施形態では、支持部５０がプリンタヘッド１０およびカートリッジ２０よりも上方に配置され、この支持部５０に搬送手段４０が備え付けられることにより、プリンタヘッド１０よりも上方の位置からプリンタヘッド１０に向けてフィラメント１００が搬送される構成となっている。
【００４５】
また、支持部５０は、起立した板状部材として構成されたものであり、その上部側に、カートリッジ２０から供給されたフィラメント１００を所定の長さにわたって支持する支持領域５１が形成されている。本実施形態では、図３に示すように、フィラメント１００の供給経路に沿って延びる溝が支持領域５１として形成されている。
【００４６】
この支持部５０は、支持領域５１における一部が下方へ変位した凹状となっており、この凹状となっている凹状領域５１ｂを挟んで、搬送手段４０側に位置する上流領域５１ｕと、プリンタヘッド１０側に位置する下流領域５１ｄとに分かれている。これらの領域５１ｂ、５１u、５１ｄは、それぞれ曲面をなしており、凹状領域５１ｂが他の領域よりも大きな曲率半径の曲面をなしている。
【００４７】
この支持部５０は、３Ｄプリンタ１筐体内において、プリンタヘッド１０およびカートリッジ２０それぞれよりも上方に配置されたフレーム７０の上面に固定される。フレーム７０との固定は、支持部５０の下端から板状に拡がる面と交差する方向に突出する固定片５３を介したネジ止めにより実現される。
【００４８】
なお、支持部５０における凹状領域５１ｂのうち、最も低い位置には、支持部５０を上下方向に貫通する貫通孔５５が形成されており、凹状領域５１ｂに放出された表面処理剤が必要以上に滞留しないよう、ここから外部に排出できるように構成されている。
【００４９】
また、表面処理手段６０は、支持領域５１と近接した位置まで表面処理剤を導入し（図２の矢印参照）、この表面処理剤を支持領域５１に向けて放出する管状の導入路６１、６３によって、この支持領域５１に沿って搬送されるフィラメント１００の表面に表面処理剤を付与する。本実施形態では、支持領域５１の上流領域５１ｕに向けて表面処理剤を放出する導入路６１、および、支持領域５１の下流領域５１ｄに向けて表面処理剤を放出する導入路６３により、それぞれの領域に表面処理剤を放出するように構成されている。各導入路６１、６３への表面処理剤の導入は、これらに接続されたポンプ８０により実施される（図１参照）。
【００５０】
また、各導入路６１、６３への表面処理剤の導入量は、フィラメント１００表面が全体的に表面処理剤でコーティングされる程度の導入量が設定されており、上流領域５１ｕに対応する導入路６１への導入量の方が、下流領域５１ｄに対応する導入路７３への導入量よりも多くなるように調整されている。
【００５１】
（２）３Ｄプリンタ１におけるフィラメント供給手順
【００５２】
以上説明した３Ｄプリンタ１では、フィラメント１００をプリンタヘッド１０よりも上方の位置からプリンタヘッドに供給する搬送手順と、搬送手順にて搬送されるフィラメントがプリンタヘッドに至るまでの供給経路において、フィラメントの表面に表面処理剤を付与する表面処理手順を経て供給され、このフィラメント１００を溶解させてプリンタヘッド１０から出力させることで立体造形を実現する。この立体造形に際してのフィラメント供給は、より詳しくは以下の手順で行われる。
【００５３】
まず、搬送手順として、カートリッジ２０から引き出したフィラメント１００を、フィラメント供給装置２経由でプリンタヘッド１０へと到達させ、このプリンタヘッド１０のギア１１で挟持させる。フィラメント１００は、フィラメント供給装置２を経由させる際、搬送手段４０のギア４１で挟持させ、支持領域５１の上面に沿わせて支持させた状態でプリンタヘッド１０にまで到達させる。このとき、フィラメント供給装置２とプリンタヘッド１０との間に位置するフィラメント１００は、プリンタヘッド１０の変位量に応じてある程度弛ませておく。
【００５４】
この状態において、プリンタヘッド１０のギア１１とフィラメント供給装置２のギア４１とを同程度の搬送量（又は搬送速度）となるように動作させることで、フィラメント１００をプリンタヘッド１０よりも上方の位置からプリンタヘッド１０に向けて搬送する。
【００５５】
こうしてフィラメント１００の搬送が開始される際には、表面処理手順として、ポンプ８０による表面処理剤の導入も開始させておくことにより、表面処理手段６０による表面処理剤の導入および放出を行う。こうして、プリンタヘッド１０に至るまでの供給経路（本実施形態では支持領域５１）において、この供給経路を搬送されるフィラメント１００の表面に表面処理剤を付与する。
【００５６】
上述した表面処理剤は、表面の粘着性や摩擦係数を低下させるべくフィラメント１００表面に付与されるものであり、フィラメント１００の材料である熱可塑性エラストマとの関係で、濡れ性が良好、フィラメント１００に吸収されにくい、仮に吸収されたとしても造形物の物性への影響が小さい、プリンタヘッド１０での溶解時に揮発しやすい、といった条件を満たすことが好ましい。具体的には、フッ素系・シリコーン系の表面処理剤やオイルなどの液体材料だけでなく、フィラメント１００表面に付与可能な材料からなるものであれば、粉体材料を用いることができる。
【００５７】
表面処理剤として用いることのできる液体材料のオイルとしては、例えば、鉱物油（パラフィン、ワセリン、ミネラルオイル等）、動植物油（菜種オイル、ヒマシ油、サラダ油、鯨脂等）、合成油（シリコーンオイル等）などが考えられる。また、粉体材料としては、アクリル樹脂（ＰＭＭＡ）粒子、ゼオライト粒子、球状・針状のシリカ粒子、タルク（滑石）粒子などが考えられる。本実施形態では、上記条件の観点から、シリコーン系の表面処理剤が採用されている。
【００５８】
（３）表面処理剤による摩擦係数及び粘着性の低減
【００５９】
本願出願人は、上述したスチレン系熱可塑性エラストマからなるフィラメント１００にシリコーン系の表面処理剤を付与した場合の摩擦係数の低減度合いを試験しており（試験速度１００ｍｍ／ｍｉｎ、荷重５０ｇ、摩擦子として大理石ボールφ７ｍｍによるＪＩＳ  Ｋ７１２５準拠の摩擦摩耗試験）、これによると、動摩擦係数が０．０２５にまで改善されたことが確認されている。
【００６０】
また、表面の粘着性の低減度合いの試験（斜角度２０ｄｅｇ、環境温度２３°Ｃによる傾斜式ボールタック試験：ＪＩＳＺ０２３７）では、表面処理剤を付与することによって、ボールＮｏ.４の状態からボールＮｏ．１以下に低減されることが確認されている。
【００６１】
（４）変形例
【００６２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【００６３】
例えば、上記実施形態においては、搬送手段４０が支持部５０に備え付けられている構成を例示したが、この搬送手段４０は、支持部５０から独立した部材として離れた位置に設けられた構成としてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、フィラメント１００の供給経路に沿って延びる溝が支持領域５１として形成されている構成を例示したが、支持部５０の上部に供給経路に沿って延びる面として支持領域５１が形成された構成としてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、支持部５０の支持領域５１が板状部材の上部側に形成された溝である構成を例示したが、この支持領域５１は、板状部材の側面に形成された溝としてもよいし、支持部５０を供給経路に沿って貫通する孔として構成してもよい。
【００６６】
上記実施形態では、フィラメント１００の材料（スチレン系熱可塑性エラストマ）との関係でシリコーン系の表面処理剤が採用されている構成を例示したが、表面処理剤としては、上述した条件を満たすものであればよく、フィラメント１００の材料に応じて、シリコーン系以外の表面処理剤を採用できることはいうまでもない。
【００６７】
また、上記実施形態では、表面処理剤の付与を滴下方式としているが、刷毛塗りやロールコーター塗布、噴霧塗布などとしてもよいし、表面処理剤が充填された容器内を通過させるディッピング（浸漬）方式としてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、フィラメント１００を引き出して搬送する過程で表面処理剤を塗布する形態であるが、フィラメント１００が巻き付けられているカートリッジ２０までを供給経路として、このフィラメント１００がカートリッジ２０から引き出される前の状態で表面処理剤が付与されてもよい。
【００６９】
さらに３Ｄプリンタ１にカートリッジ２０が取り付けられる前の状態でフィラメント１００に表面処理剤が付与されていてもよく、カートリッジ２０にフィラメント１００を巻き付ける工程の前後いずれかまたは両方のタイミングや、巻き付ける工程の後のタイミグで表面処理剤を付与すればよい。表面処理剤が付与されたフィラメント１００を有したカートリッジ２０を３Ｄプリンタ１に組込めば、カートリッジ２０からプリンタヘッド１０までの従来の供給経路を変更することなく、上記フィラメント１００の搬送方法と同じ作用効果が得られる。
【００７０】
このとき、取付手順として、表面処理手順の後に、フィラメント１００が巻き付けられたカートリッジ２０を３Ｄプリンタ１に取り付けることとしてもよい。
【００７１】
（５）作用，効果
【００７２】
本願出願人は、硬度の低い柔軟な熱可塑性材料で形成したフィラメントによる立体造形を実現するにあたり、これまでの３Ｄプリンタが、安定供給のためにフィラメントに一定の硬度が必要とされていることに着目した。
【００７３】
エラストマなどの硬度の低い柔軟な熱可塑性材料でフィラメントを形成したとしても、この種のフィラメントが伸びやすいことはもちろん、供給経路を構成する材質と接触したときの表面摩擦抵抗が大きかったり、可塑剤などの影響で表面の粘着性が大きくなってしまうことから、プリンタヘッドへの供給過程で供給経路との摩擦や貼り付きにより変形して詰まったり、意図しない伸縮によって引き戻されたりといった不具合が発生するためである。
【００７４】
つまり、これまでの３Ｄプリンタでは、エラストマのような硬度の低い柔軟な熱可塑性材料をフィラメントとして用いることができないため、ＦＤＭ方式では硬質な立体造形物を造形することしかできなかった。本願出願人は、このような課題解決に向けて創意工夫を施した結果、上記のような構成に想到するに至っている。
【００７５】
上述した構成では、その表面に表面処理剤を付与して摩擦係数の低下したフィラメント１００が上方からプリンタヘッド１０へと供給されることで、フィラメント１００と供給経路との摩擦や貼り付きで変形して詰まったり、意図しない伸縮によって引き戻されたりといった不具合を発生しにくくすることができる。これにより、熱可塑性エラストマのような硬度の低い柔軟な熱可塑性材料をフィラメントとして用いた立体造形の実現が可能となり、他の方式の高価な３Ｄプリンタを用いなくてもＦＤＭ方式の３Ｄプリンタで柔軟な立体造形物を得ることができる。
【００７６】
また、上記構成においては、支持部５０の支持領域５１で支持されて搬送されるフィラメント１００に表面処理剤を付与し、これをプリンタヘッド１０側へと供給することができる。
【００７７】
また、上記構成においては、支持領域５１たる溝に沿って搬送されるフィラメント１００に向けて表面処理剤を放出することにより、フィラメント１００表面へと直接的に表面処理剤を付与することに加え、残留した表面処理剤を支持領域５１に滞留させることができる。これにより、支持領域５１との間にも表面処理剤を介在させた状態でフィラメント１００が搬送されるようになるため、フィラメント１００の全周にわたって好適に表面処理剤を付与することが可能となる。
【００７８】
また、上記構成においては、支持領域５１の一部が凹状となっており、この凹状となっている領域５１ｂの上流側にある領域５１ｕに向けて表面処理剤が放出される。これにより、支持領域５１の凹状となっている領域５１ｂに表面処理剤が落下して滞留しやすくなるため、フィラメント１００へとより確実に表面処理剤を付与できるようになる。
【００７９】
また、上記構成においては、支持領域５１の凹状となっている領域５１ｂの上流側にある領域５１ｕだけでなく、下流側にある領域５１ｄに向けても表面処理剤が放出されるため、この下流領域５１ｄにおいてもフィラメント１００へと追加的に表面処理剤を付与することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１…３Ｄプリンタ、２…フィラメント供給装置、１０…プリンタヘッド、１１…ギア、１３…モータ、１５…ヒータ、１７…ノズル、２０…カートリッジ、３０…ステージ、４０…搬送手段、４１…ギア、４３…モータ、５０…支持部、５１…支持領域、５１ｂ…凹状領域、５１ｄ…下流領域、５１ｕ…上流領域、５３…固定片、５５…貫通孔、６０…表面処理手段、６１…導入路、６３…導入路、７０…フレーム、８０…ポンプ、１００…フィラメント。
【図１】
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【図２】
2020157714.tif 000004
【図３】
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