(57)【要約】      （修正有）【課題】画質や印刷速度を低下させることなく、安価でコンパクトな媒体搬送装置およびそれを有する画像形成装置を提供する。【解決手段】ロールシート２０に画像を形成するシリアル方式の画像形成装置１では、記録シートを所定量搬送する搬送駆動と、ロールシート２０から記録シートを繰り出す繰り出し駆動を１個のモータで選択駆動する。画像を印字している際、ロールシート２０の繰り出し駆動をして、ロールシート２０にたるみをもたせ、印字終了後、記録シートの所定量搬送を行う。これを繰り返して画像形成する。【選択図】図３
2020040791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体をロール状に巻回し、回転可能に支持されるロール媒体を繰り出して搬送する搬送装置であって、
前記ロール媒体に巻回された記録媒体を繰り出す繰り出し機構部と、
前記繰り出し機構部から繰り出された記録媒体を搬送する搬送機構部と、
前記繰り出し機構部および前記搬送機構部に駆動を伝達する伝達手段と、を有し、
前記伝達手段は、前記繰り出し機構部と前記搬送機構部の選択した一方に駆動を伝達し、他方に駆動を伝達しないことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記伝達手段は、駆動源としてモータを備え、該モータの回転方向により、前記繰り出し機構部と前記搬送機構部の選択した一方に伝達し、他方に伝達しないことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記繰り出し機構は、前記記録媒体を引っ張ることで巻回された記録媒体を繰り出すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記繰り出し機構は、前記ロール媒体の軸を回転させることで巻回された記録媒体を繰り出すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送機構部は、記録媒体を間欠搬送することを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置が搬送する記録媒体に画像を記録する記録手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
ロール状に巻回されたロール媒体から記録媒体を繰り出す繰り出し機構部と、
前記繰り出し機構部から繰り出された記録媒体を搬送する搬送機構部と、
前記搬送機構部による記録媒体の搬送が停止する度に記録媒体に画像を一定の幅だけ記録する記録部と、
前記繰り出し機構部および前記搬送機構部の一方に駆動を伝達し、他方に駆動を伝達しない伝達を交互に切り替えて伝達する伝達手段と、を有し、
前記伝達手段は、停止している記録媒体に前記記録部が画像を記録しているときは前記繰り出し機構部に駆動を伝達し、前記搬送機構部に駆動を伝達せず、前記記録部が画像を記録していないときは前記繰り出し機構部または前記搬送機構部の一方に駆動を伝達する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻回された記録媒体を繰り出し搬送する搬送装置およびそれを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像記録装置の一形態として、画像情報に基づいて印字ヘッドの吐出口から記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置がある。また、インクジェット記録装置における印字方式には、シリアル方式とフルライン方式がある。シリアル方式は印字ヘッドの往復移動による主走査とシートを搬送する副走査とを交互に繰り返して記録を行うものであり、フルライン方式は所定位置に固定した長尺の印字ヘッドを用いて１ライン分の記録を一括して行いながらシートを副走査方向に搬送して記録を行うものである。
【０００３】
シリアル方式のフルカラーインクジェット記録装置では、各色のインクに対応した複数の印字ヘッドが主走査方向に所定間隔で配列してキャリッジに搭載される。インク色としては、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色が使用される。シートと対向する各印字ヘッドの吐出面には、シートの搬送方向（副走査方向）に配列された複数の吐出口が形成されている。そして、キャリッジによる主走査を行いつつ、各色の印字ヘッドの吐出タイミングを各印字ヘッドの配列位置に応じて所定間隔ずらしながらシート上の同位置にインク滴を着弾させることによりフルカラー記録が行われる。このような方式で記録することにより、単色の記録を行なう場合とほぼ同じ時間でフルカラー記録を高速で行うことができる。
【０００４】
このようなインクジェット記録装置には、ロール状に巻回されたシートに記録することができる機能を有するものがある（特許文献１等参照）。このようなプリンタは、ロールシートを搬送ローラにより繰り出して搬送し、印字ヘッドにより記録するようになっている。一般的にこのような装置では、駆動モータによって伝えられた搬送ローラの駆動力で記録シートを搬送し、更には連続したロールシートを引出すためのロールシートの繰り出し回転も同時に行う。そのためにカットされた記録シートを搬送する場合と比べて、ロールシートの繰り出し回転の分、搬送ローラが必要とする駆動トルクは大きくなる。更に、ロールシートは新品からシートの消費に応じてロールの外径と重量が大から小へと変化し、ロールシートの繰り出し回転の慣性モーメントが変化することで必要な駆動トルクも大から小へと変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2011-121744号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の構成では、ロールシートの繰り出しと搬送のために搬送ローラが必要とする駆動トルクが大きくなる。そのため、搬送ローラの動力源として発生トルクが大きい大型モータを選択する必要があったり、搬送ローラによるシート搬送とロールシート繰り出しとをそれぞれ別々のモータを用意したりするなど、コストＵＰや装置の大型化を招いた。
【０００７】
更に、特許文献１のプリンタによると、ロールシートの繰り出し回転の分、搬送ローラが必要とする駆動トルクが大きくなる。そのため、ロールシートの惰性回転を検知して、ロールシートが搬送方向に繰り出し回転している場合は、通常の加速テーブルで搬送ローラを加速して回転させ、ロールシートが停止している場合は、通常より低い加速度で搬送ローラを加速していた。しかし、ロールシートの状態で加速度を下げる制御をすることで、印刷速度が低下するため生産性が低いという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、画質や印刷速度を低下させることなく、安価でコンパクトな媒体搬送装置およびそれを有する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は以下の構成を有する。すなわち、記録媒体をロール状に巻回し、回転可能に支持されるロール媒体を繰り出して搬送する搬送装置であって、
前記ロール媒体に巻回された記録媒体を繰り出す繰り出し機構部と、
前記繰り出し機構部から繰り出された記録媒体を搬送する搬送機構部と、
前記繰り出し機構部および前記搬送機構部に駆動を伝達する伝達手段と、を有し、
前記伝達手段は、前記繰り出し機構部と前記搬送機構部の選択した一方に駆動を伝達し、他方に駆動を伝達しないことを特徴とする搬送装置が提供される。
【００１０】
また他の側面によれば、ロール状に巻回されたロール媒体から記録媒体を繰り出す繰り出し機構部と、
前記繰り出し機構部から繰り出された記録媒体を搬送する搬送機構部と、
前記搬送機構部による記録媒体の搬送が停止する度に記録媒体に画像を一定の幅だけ記録する記録部と、
前記繰り出し機構部および前記搬送機構部の一方に駆動を伝達し、他方に駆動を伝達しない伝達を交互に切り替えて伝達する伝達手段と、を有し、
前記伝達手段は、停止している記録媒体に前記記録部が画像を記録しているときは前記繰り出し機構部に駆動を伝達し、前記搬送機構部に駆動を伝達せず、前記記録部が画像を記録していないときは前記繰り出し機構部または前記搬送機構部の一方に駆動を伝達することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画質、印刷速度を低下することなく、安価でコンパクトな媒体搬送装置およびそれを有する画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１に係る本発明の実施形態のキャリッジ部の斜視図である。
【図２】実施例１に係る本発明の実施形態をシート排出部から見た正面概略図である。
【図３】実施例１に係る本発明の実施形態をキャリッジ３の主走査方向から見た断面概略図である。
【図４】実施例１に係る本発明における選択駆動手段を示した図５の上面図である。
【図５】実施例１に係る本発明における選択駆動手段を示したキャリッジ３の主走査方向から見た模式図である。
【図６】実施例１に係る本発明の動作における制御フローチャートである。
【図７】実施例１に係る本発明の選択駆動動作を示したキャリッジ３の主走査方向から見た模式図である。
【図８】実施例１に係る本発明の選択駆動動作を示したキャリッジ３の主走査方向から見た模式図である。
【図９】実施例１に係る本発明の制御手段を示したブロック図である。
【図１０】実施例２に係る本発明の実施形態をキャリッジ３の主走査方向から見た模式図である。
【図１１】実施例２に係る本発明における選択駆動手段を示した図１２の上面図である。
【図１２】実施例２に係る本発明における選択駆動手段を示したキャリッジ３の主走査方向から見た模式図である。
【図１３】実施例２に係る本発明の動作における制御フローチャートである。
【図１４】実施例２に係る本発明の選択駆動動作を示したキャリッジ３の主走査方向から見た模式図である。
【図１５】実施例２に係る本発明の選択駆動動作を示したキャリッジ３の主走査方向から見た模式図である。
【図１６】実施例２に係る本発明の制御手段を示したブロック図である。
【図１７】実施例３に係る本発明の実施形態をキャリッジ３の主走査方向から見た模式図である。
【図１８】実施例３に係る本発明におけるスプールを示した模式図である。
【図１９】実施例３に係る本発明における選択駆動手段を示したキャリッジ３の主走査方向から見た模式図である。
【図２０】実施例３に係る本発明の動作における図１９の上面図である。
【図２１】実施例３に係る本発明の選択駆動動作を示したキャリッジ３の主走査方向から見た模式図である。
【図２２】実施例３に係る本発明の選択駆動動作を示したキャリッジ３の主走査方向から見た模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施例１）
以下に、本発明の第１の実施形態を説明する。
●インクジェット記録装置の構成（機構）
図１は、本実施形態を適用可能な、インクを吐出して画像を記録するインクジェット方式の記録装置（インクジェット記録装置、画像形成装置とも呼ぶ）1の画像形成部（あるいは記録部とも呼ぶ）の斜視図である。図２は本実施形態に係るインクジェット記録装置を模式的に表現したシート排出部から見た正面概略図である。
【００１４】
インクジェット記録装置１は、画像情報に基づいて印字ヘッド２の吐出口からシート２０にインクを吐出して画像を記録するように構成されている。印字ヘッド２はフルカラー記録が可能であり、ブラックの印字ヘッド２ａ、シアンの印字ヘッド２ｂ、マゼンタの印字ヘッド２ｃおよびイエローの印字ヘッド２ｄで構成されている。各印字ヘッド２は、ガイドシャフト４、５に沿って主走査方向に往復移動可能に案内支持されたキャリッジ３に搭載されている。印字ヘッド２の吐出口と対向する位置にプラテン１０が配設されている。プラテン１０に支持された被記録材である記録媒体（ロールシート或いはシート媒体あるいは単に媒体とも呼ぶ。）２０に対しては、キャリッジ３の移動に同期して印字ヘッド２の吐出口からインクを吐出することで記録が行われる。印字ヘッド２の移動（主走査）による１ラインの記録と、記録媒体２０の矢印Ｙ方向の所定ピッチ毎の搬送（副走査）とを交互に繰り返すことにより画像が形成される。シリアル方式では１ラインはヘッドに配置されたノズル数に対応する一定の幅を持ち、その幅ずつ画像が記録（あるいは形成）される
キャリッジ３の移動範囲内であって、記録媒体２０のシート搬送領域（記録領域）を外れた所定位置には、印字ヘッド２のインク吐出性能を維持回復するための回復系３０が配設されている。回復系３０には、キャップ６およびワイパ８が設けられている。キャップ６は、印字ヘッド２の吐出口のインク蒸発防止および保護として機能するとともに、チューブ１３を通して接続された吸引ポンプ１２により負圧を発生させて印字ヘッド２の吐出口からインクを強制的に排出させる吸引キャップとして機能するものである。キャップ６は、各印字ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに対応して４個のキャップ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄで構成されている。また、キャップ６は、印字ヘッド２からの記録を目的としないインク吐出を受けるための予備吐出受けとしても使用される。ワイパ８は、印字ヘッド２の吐出口が形成された吐出面をクリーニングするためのものである。
【００１５】
プラテン１０上の記録媒体２０と回復系３０のキャップ６との間には、記録を目的としないインク吐出（予備吐出）を受けるための予備吐出受け９が設けられている。キャップ６を介して吸引されたインクおよび予備吐出受け９に排出されたインクは、装置の底部に設けられた排インク容器１１内へ導入される。排インク容器１１内には、発泡スポンジや繊維等のインク吸収材が充填されており、導入された排インクが保持される。装置本体の表面部には、記録装置１が置かれている環境の温湿度を検知するための温湿度センサ（環境センサ）７が装着されている。温湿度センサ７の検知結果に基づいて、不図示の制御部により、予備吐出の発数（吐出回数）を変更したり、印字ヘッド２の吐出口と記録媒体２０との間隔を変更するように構成されている。
【００１６】
図３は、本実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）１をキャリッジ３の主走査方向から見た断面概略図である。記録装置１はホストＰＣ１４と接続されており、ホストＰＣ１４から送信される記録情報に基づいて、４つのヘッドユニット２a、２ｂ、２ｃ、２ｄから記録媒体（以下、ロールシートまたはロール媒体ともいう）２０にインクを吐出することで記録を行う。
【００１７】
記録媒体２０はロールシート給送ユニット２４から給送され、記録装置１に組み込まれた搬送ユニット２６によって矢印Ｙ方向に搬送される。ロールシート給送ユニット２４には、ロールシートがその軸を中心として回転可能なように支持されている。またロールシート給送ユニット２４には、ロールシートを繰り出すための繰り出しローラ４１と、繰り出されたロールシート２０ａを挟んで対向する従動ローラ４２とが備えられている。繰り出しローラ４１と従動ローラ４２とにロールシート（記録媒体）２０ａを挟んだ状態で繰り出しローラ４１を回転することで、ロールシート２０ａは引っ張られてロールシート２０が回転し、ロールシートが繰り出される。ロールシート給送ユニット２４には、繰り出された記録媒体２０ａがたるみ（ループ）を持てるだけの空間がある。
【００１８】
搬送ユニット２６には、記録媒体２０を吸着するプラテン１０、ロ−ルシート２０を搬送経路に沿って搬送する搬送ローラ３１が配置されている。搬送ローラ３１の対向側にはピンチローラ３２が配置されている。ピンチローラ３２は搬送ローラ３１に押圧されており、記録媒体２０を挟み込むことによって矢印Ｙ方向（シート搬送方向上流側から下流側）へと搬送する。さらに印字ヘッド２の下流側の搬送路には拍車３３が配置されており、インクが付着した後の記録媒体２０の浮きを抑えている。搬送ローラ３１のシート搬送方向下流側の直近位置には、搬送されるシートの先端部を検知するためのシート検知センサ１０９が設けられている。
【００１９】
更に記録装置１には各ヘッドユニット２a、２ｂ、２ｃ、２ｄに供給されるインクを貯めておくインクタンク２８ａ（ブラック）、２８ｂ（シアン）、２８ｃ（マゼンタ）、２８ｄ（イエロー）や、各ヘッドユニット２a、２ｂ、２ｃ、２ｄにインクを補充するためのポンプ（不図示）などが備えられている。
【００２０】
●ロールシート給送ユニット２４と搬送ユニット２６の構成
図４と図５を参照して搬送ユニット２６の搬送ローラ３１、及びロールシート給送ユニット２４の繰り出しローラ４１を選択駆動させる駆動ユニット５０の動作の説明をする。図５は駆動ユニット５０をキャリッジ３の主走査方向から見た模式図であり、図４はその上面図である。搬送ユニット２６の下方には、駆動ユニット１５０が配置されており、駆動力を発生する駆動モータ１５１を有し、フレーム５２にビス固定されている。駆動モータ１５１はステッピングモータであり、与えるパルスにより回転速度、回転量を制御できる。フレーム５２は２個の軸受５５を介して駆動シャフト５４を回転自在に支持している。駆動シャフト５４の一端にはギア５７が固定され、駆動モータ１５１の出力ギア５６から駆動力を得て駆動シャフト５４を、駆動モータ１５１の回転方向に応じてＡ方向とＢ方向とに回転させることができる。駆動シャフト５４には、駆動シャフト５４のＡ方向の回転のみを伝える一方向クラッチ内蔵ギア５８と、駆動シャフト５４のＢ方向の回転のみを伝える一方向クラッチ内蔵プーリ６０が取り付けられている。
【００２１】
駆動シャフト５４がＡ方向に回転するように駆動モータ１５１が回転すると、一方向クラッチ内蔵ギア５８のみがＡ方向へ回転し、フレーム５２に固定された軸５３に回転自在に固定されたギアプーリ５９のギア部５９ａに伝達される。その回転は、一体でできたギアプーリ５９のプーリ部５９ｂからベルト６１を介して繰り出しローラ４１の端部に固定された繰り出しローラプーリ４３に伝わり、繰り出しローラ４１を回転させ、ロールシート２０を繰り出すことができる。
【００２２】
一方、駆動シャフト５４がＢ方向に回転するように駆動モータ１５１が回転すると、一方向クラッチ内蔵プーリ６０のみがＢ方向へ回転し、ベルト６２を介して搬送ローラ３１の端部に固定された搬送ローラプーリ３７に伝わり搬送ローラ３１を回転させ、記録媒体２０ａをＹ方向へ搬送することができる。
【００２３】
●インクジェット記録装置の構成（制御）
図９を参照して、記録装置１の電気的な系統を説明する。図９は、図３の記録装置の電気的な系統を示すブロック図である。ホストＰＣ１４から送信された記録データやコマンドはインターフェイスコントローラー１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、インクジェット記録装置（プリンタとも呼ぶ）１の記録データの受信、記録動作、記録媒体２０のハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。記録前の動作処理としては、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してキャリッジモータ１１８を駆動し、各印字ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄをキャッピング機構６から離して記録位置（画像形成位置）に移動させる。
【００２４】
続いて出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してロ−ルシート２０を搬送する駆動モータ１５１を駆動して記録媒体２０を記録位置に搬送する。記録媒体２０にインクを吐出し始めるタイミング（記録タイミング）を決定するためのシート検知センサ１０９で記録媒体２０の先端位置を検出する。その後、記録媒体２０の搬送に同期して、ＣＰＵ１００はイメージメモリ１０６から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを各印字ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに印字ヘッド制御回路１１２を経由して（介して）転送する。
【００２５】
ＣＰＵ１００の動作はプログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。各印字ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのクリーニングや回復動作時に、ＣＰＵ１００は、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２２を駆動し、インクの加圧、吸引等の制御を行う。このほか環境センサ７の出力信号もＣＰＵ１００に入力される。ＣＰＵ１００は、操作パネル１１０からの入力を受け付け、操作パネル１１０への表示等の出力も行う。
【００２６】
●画像形成時のロールシート供給および搬送動作
図６の画像形成時の動作フローチャートと、図７と図８を参照してロールシート給送ユニット２４と搬送ユニット２６の動作を説明する。図７と図８は、本実施形態に係る記録装置をキャリッジ３の主走査方向から見た模式図である。
【００２７】
ＣＰＵ１００は図６の手順で画像形成中のロールシートの繰り出しおよび搬送の制御を行う。図６の手順は、例えばプログラムＲＯＭ１０４に格納されたプログラムをＣＰＵ１００が実行することで実現される。
【００２８】
画像形成をするため、主走査方向に移動するキャリッジ３に搭載された印字ヘッド２はホスト装置１４等から転送されたイメージデータに基づき、インクを吐出し印字を行う。なお便宜的に「印字」という用語を用いているが、記録対象は文字とは限らず、写真や図形などを含む画像一般である。したがって「印字」とは、色剤を用いた媒体上への画像形成ということもできる。
【００２９】
さて、記録装置１は、例えば印字開始の指示等に応じて印字を開始する（Ｓ６０１）。本実施形態のプリンタ１はシリアル方式であるので、まずキャリッジ３を主走査方向に走査させて１ライン分の画像形成を行う。なおここでいう１ラインは記録ヘッド２のノズル列の幅に相当するため、ノズルの数に相当する画素列を含む。このキャリッジ３の走査の間、ＣＰＵ１００はロールシート給送ユニット２４の駆動ユニット１５０の駆動モータ１５１を駆動し、駆動シャフト５４をＡ方向へ回転させる（Ｓ６０２）。前述したようにＡ方向への駆動シャフト５４の回転は一方向クラッチ内蔵ギア５８を駆動し、それによってロールシート給送ユニット２４の繰り出しローラ４１を回転させる。この駆動は一方向クラッチ内蔵プーリ６０を駆動せず、下流側の搬送ローラ３１は停止しているため記録媒体２０ａの先端は進めず、空間３５内にたるみはじめる。繰り出しローラ４１の繰り出し量が、所定量たとえば少なくとも印字長さ１ライン分の長さとなるまで所定のパルス数を送ったならば（Ｓ６０３−Ｙｅｓ）、ロールシート２０の繰り出しを停止する（Ｓ６０４）（図７参照）。この場合、比較的重量のあるロールシート２０を回転させるトルクが必要だが、主走査方向に移動するキャリッジ３に搭載された印字ヘッド２の印字のための走査が終了するまでに回転させればよいため、低加速度および低速度でよく、搬送ローラ３１は回転しないので必要なトルクは少なくて済む。
【００３０】
次いで、主走査方向に移動するキャリッジ３に搭載された印字ヘッド２０の１ライン分の印字を終了させる（Ｓ６０５）。その後さらに印字するイメージデータがある場合は（Ｓ６０６−Ｙｅｓ）、駆動ユニット１５０の駆動モータ１５１に所定数のパルスを入力して駆動し、駆動シャフト５４をＢ方向へ回転させる（Ｓ６０７、Ｓ６０８、Ｓ６０９）。そのパルス数は、搬送ユニット２６の搬送ローラ３１が記録媒体２０ａを少なくとも印字長さ１ライン分の長さを搬送するために必要なパルス数である。この場合、記録媒体２０ａが既に少なくとも印字長さ１ライン分のたるみのある状態にあるため、ロールシート２０の繰り出し動作は不要なので、ロールシート給送ユニット２４内のロールシート２０を回転させるトルクは必要なく、極めて短時間に記録媒体２０ａの搬送が完了する（図８参照）。よってカットシートに記録する場合と比較しても印刷速度が低下することはない。さらにシートの搬送が、ロールシート２０の使用量に伴う、外径と重量の変化によるイナーシャの影響（すなわち慣性モーメントの変化の影響）を全く受けることがない。そのため、記録媒体の所定量の搬送が高精度に行え、搬送のバラツキにより発生する送りスジの無い、高画質な画像を得ることができる。
【００３１】
記録媒体２０ａが所定量搬送後、次のイメージデータに基づき、キャリッジ３を主走査方向に移動させつつ印字ヘッド２がインクを吐出し印字を行う（Ｓ６０１）。この間、駆動モータ１５１のＡ方向の回転により再びロールシート給送ユニット２４はロールシート２０の繰り出し動作を行う。
【００３２】
このように、印字するときは、『ロールシート２０の繰り出し動作』と『記録媒体２０ａの搬送』を交互に繰り返すことで、最終的にイメージデータに基づく画像が完成する。この際、ロールシート２０の繰り出し動作と記録媒体２０ａの搬送とは一つの駆動モータを駆動源とするために、コストを抑制することができる。また駆動モータ制御は、駆動タイミングと回転方向について行えばよく、複雑な制御を避けることができる。
【００３３】
（実施例２）
●インクジェット記録装置の構成（機構）
以下に、本発明の第２の実施形態を説明する。なお第１の実施形態と同じ部分については説明を省略する。図１０は、本実施形態に係る記録装置をキャリッジ３の主走査方向から見た正面概略図である。  図３との相違点は、ロールシート給送ユニット２４内に記録媒体２０ａの方向を変更するための方向変換経路部３４が設けられており、その方向変換経路部３４には、たるんだロールシートを検知するためのたるみ検知センサ３６が配置されていることにある。また方向変換経路部３４の内部には、繰り出された記録媒体２０ａがたるみを持てる空間３５が確保されている。
【００３４】
●ロールシート給送ユニット２４と搬送ユニット２６の構成
図１１と図１２を参照して搬送ユニット２６の搬送ローラ３１、及びロールシート給送ユニット２４の繰り出しローラ４１を選択駆動させる駆動ユニット５０の動作の説明をする。ロールシート供給ユニット２４と搬送ユニット２６と駆動ユニット５０を併せて媒体搬送装置と呼ぶこともある。また駆動ユニットを除いて媒体搬送部と呼ぶこともある。図１２は駆動ユニット５０をキャリッジ３の主走査方向から見た模式図であり、図１１はその上面図である。搬送ユニット２６の下方には、駆動ユニット５０が配置されており、駆動力を発生する駆動モータ５１を有し、フレーム５２にビス固定されている。本実施形態では駆動モータ５１はＤＣモータであり後述の搬送量検出センサ３８の情報をもとに回転速度、回転量を制御できる。搬送ローラプーリ３７にはエンコーダフィルム３９が固定されており、このエンコーダフィルム３９の目盛を読み取り、搬送ローラ３１の搬送量を検出する搬送量検出センサ３８を有する。
【００３５】
このように、本実施形態の図１０、図１１の構成は、実施形態１の図４、図５と対比して、搬送ローラ３１の回転量を検知してＣＰＵ１００にフィードバックするための搬送量検出センサ３８とエンコーダフィルム３９とを備えていることにある。
【００３６】
●インクジェット記録装置の構成（制御）
図１６を参照して、記録装置１の電気的な系統を説明する。図１６は、図１０の記録装置の電気的な系統を示すブロック図である。ＣＰＵ１００は、たるみ検出センサ３６と搬送量検出センサ３７の情報を基に、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してロ−ルシート２０を搬送する駆動モータ５１を駆動して記録媒体２０を記録位置に搬送する。
【００３７】
このように、本実施形態の図１６の構成は、実施形態１の図９と対比して、搬送ローラ３１の回転量を検知してＣＰＵ１００にフィードバックするための搬送量検出センサ３８と、ロールシート２０から繰り出されてたるんだ記録媒体を検知するためのたるみ検知センサ３６とを備えていることにある。このように、たるみ検知センサ３６が検知するまで記録媒体２０を繰り出すため繰り出し量を精度良く管理できる。また、搬送量検出センサ３８により搬送量を精度良く管理できる。
【００３８】
●画像形成時のロールシート供給および搬送動作
図１３に示す画像形成時の動作フローチャートと、図１４と図１５を参照してロールシート給送ユニット２４と搬送ユニット２６の動作を説明する。図１４と図１５は、本実施形態に係る記録装置をキャリッジ３の主走査方向から見た模式図である。ＣＰＵ１００は図１３の手順で画像形成中のロールシートの繰り出しおよび搬送の制御を行う。図１３の手順は、例えばプログラムＲＯＭ１０４に格納されたプログラムを図１６のＣＰＵ１００が実行することで実現される。
【００３９】
画像形成をするため、主走査方向に移動するキャリッジ３に搭載された印字ヘッド２はホスト装置１４等から転送されたイメージデータに基づき、インクを吐出し印字を行う。記録装置１は、例えば印字開始の指示等に応じて印字を開始する（Ｓ１３０１）。本実施形態のプリンタ１はシリアル方式であるので、まずキャリッジ３を主走査させて１ライン分の画像形成を行う。なおここでいう１ラインは記録ヘッド２のノズル列の幅に相当するため、ノズルの数に相当する画素列を含む。この走査の間、ＣＰＵ１００はロールシート給送ユニット２４のたるみ検知センサ３６の状態が『シート無し』（＝『たるみ無し』）の状態を検知している間は、駆動ユニット５０の駆動モータ５１を駆動し、駆動シャフト５４をＡ方向へ回転させる（Ｓ１３０２）。Ａ方向への駆動シャフト５４の回転は一方向クラッチ内蔵ギア５８を駆動し、それによってロールシート給送ユニット２４の繰り出しローラ４１を回転させる。この駆動は一方向クラッチ内蔵プーリ６０を駆動せず、下流側の搬送ローラ３１は停止しているため記録媒体２０ａは進めず、空間３５内にたるみはじめる。たるみ検知センサ３６の状態が『シートあり』（＝『たるみ有り』）を検知したならば（Ｓ１３０３−Ｙｅｓ）、ロールシート２０の繰り出しを停止する（Ｓ１３０４）。この場合、比較的重量のあるロールシート２０を回転させるトルクが必要だが、主走査方向に移動するキャリッジ３に搭載された印字ヘッド２の印字が終了するまでに回転させればよいため、低加速度および低速度でよく、必要なトルクは少なくて済む。
【００４０】
次いで、主走査方向に移動するキャリッジ３に搭載された印字ヘッド２０の１ライン分の印字を終了させる（Ｓ１３０５）。その後さらに印字するイメージデータがある場合は（Ｓ３０６−Ｙｅｓ）、駆動ユニット５０の駆動モータ５１を駆動し、駆動シャフト５４をＢ方向へ回転させる（Ｓ１３０７、Ｓ１３０８，Ｓ１３０９）。そのときの駆動モータ５１の駆動量は、搬送ユニット２６の搬送ローラ３１が記録媒体２０ａを所定量、たとえば印字長さ１ライン分の長さ搬送するために必要な量である。駆動モータ５１の駆動量がこの所定量に達したことは、搬送量検出センサ３８で検知した回転量の情報に基づく。具体的には、ステップＳ１３０８では、搬送量検出センサ３８とエンコーダフィルム３９とで構成されるロータリエンコーダから出力されるパルス数をカウントし、その数があらかじめ設定された駆動量に相当する数に達したことを判定する。この場合、既にたるみのある状態に記録媒体２０ａがあるため、ロールシート２０を回転させるトルクは必要なく、極めて短時間に記録媒体２０ａの搬送が完了する。よって印刷速度が低下することはない。さらにロールシート２０の使用量に伴う、外径と重量の変化によるイナーシャの影響を全く受けることがないため、記録媒体の所定量の搬送が高精度に行え、送りスジの無い高画質な画像を得ることができる。
【００４１】
記録媒体２０ａが所定量搬送後、次のイメージデータに基づき、キャリッジ３を主走査方向に移動させつつ印字ヘッド２がインクを吐出し印字を行う。この間、再びロールシート給送ユニット２４のたるみ検知センサ３６の状態を見てロールシート２０の繰り出し動作を行う。
【００４２】
このように、『ロールシート２０の繰り出し動作』と『記録媒体２０ａの搬送』を交互に繰り返して最終的にイメージデータに基づく画像が完成する。この際、ロールシート２０の繰り出し動作と記録媒体２０ａの搬送とは一つの駆動モータを駆動源とするために、コストを抑制することができる。また駆動モータ制御は、駆動タイミングと回転方向について行えばよく、複雑な制御を避けることができる。さらに本実施形態では駆動源として安価なＤＣモータ（直流モータ）を使用しているが、第１の実施形態と同様に駆動源はステッピングモータでも良い。
【００４３】
（実施例３）
●インクジェット記録装置の構成（機構）
以下に、本発明の第３の実施形態を説明する。なお第１の実施形態と同じ部分については説明を省略する。図１７は、本実施形態に係る記録装置をキャリッジ３の主走査方向から見た正面図である。
図１７の構成と図３の構成との差は、ロールシート給送ユニット２４に代えて、ロールシート駆動ユニット８０が備えられている点である。ロールシート２０は、スプールユニット７０に取り付けられ、その状態でロールシート駆動ユニット８０に取り付けられる。ロールシート２０は、シートを引っ張られるのではなく、スプールユニット７０を回転駆動することで回転させられ、記録媒体２０ａを繰り出す。スプールユニット７０およびロールシート駆動ユニット８０の構成については、図１９、図２０等を参照して後で詳しく説明する。
【００４４】
●スプールユニット７０およびロールシート駆動ユニット８０の構成
図１８を参照して、スプールユニット７０にロールシート２０を取り付ける方法を説明する。図１８はロールシート２０とその軸芯であるスプールユニット７０の、図１７を正面図としたときの上面図である（長手方向省略）。アルミパイプ製のスプール軸７１とその両端にスプールギア７４とスプールエンド７５を圧入固定したものがスプールユニット７０の軸芯（スプール軸７１）となる。スプール軸７１には、回転方向、軸方向共に固定された円盤状の固定フランジ７２と、使用するロールシートの幅によって位置が移動できる同様に円盤状の可動フランジ７３が挿入されている。ロールシート２０をセットする際は、可動フランジ７３をスプール軸７１から一度抜きとり、ロールシートのシート管にスプール軸７１を差し込み、さらに可動フランジ７３も差し込む。その状態で、固定フランジ７２と可動フランジ７３でロールシートを挟み、不図示のロック部材で可動フランジ７３をスプール軸７１に固定する。こうすることで、スプールユニット７０にロールシート２０を固定する。ロールシート２０はスプールユニット７０と実質的に一体化されるので、スプール軸７１先端に圧入固定されたスプールギア７４を回転させるとロールシート２０も回転できる。
【００４５】
図２０を参照して、ロールシート駆動ユニット８０にロールシート２０を取り付ける方法を説明する。図２０は図１７を正面図としたときの上面図である。スプールユニット７０に取り付けられたロールシート２０は、ロールシート駆動ユニット８０のフレーム８１の挿入ガイド部８１ａに案内され、ロールシート駆動ユニット８０内に挿入される。スプールユニット７０のスプールギア７４の溝７４ｂとスプールエンド７５の小径部７５ａがフレーム８１の軸受部に回転自在に支持され、さらにスプールギア７４の溝７４ｂがフレーム８１の軸受部に入ることによって軸方向が規制されて、ロールシート２０はロールシート駆動ユニット８０の所定の位置に支持される。
【００４６】
ロールシート２０は、ロールシート駆動ユニット８０に回転自在に支持されるが、このとき同時に、惑星ギア８５とスプールギア７４のギア部７４ａとがかみ合い。惑星ギア８５から駆動力を受けることによってロールシート２０を繰り出し方向に回転できる状態になる。繰り出された記録媒体２０ａは上ガイド９１、下ガイド９０の隙間及び下ガイド９０に回転自在に支持されたコロ９２に案内されて、記録装置１内に導かれる。また、ロールシート駆動ユニット８０には、ロールシート２０の下方に記録媒体２０ａがたるみを持てる空間８８を有し、さらにはそのたるみを検知できる繰り出し状態検出手段であるたるみ検知センサ３６が配置されている。
【００４７】
記録装置１内に導かれた記録媒体２０ａは記録装置１に組み込まれた搬送ユニット２６により搬送される。  図１９と図２０を参照して搬送ユニット２６の搬送ローラ３１、及びロールシート駆動ユニット８０のスプールユニット７０回転による繰り出しを選択駆動させる駆動ユニット５０の動作の説明をする。図１９は駆動ユニット５０をキャリッジ３の主走査方向から見た模式図である。搬送ユニット２６の下方には、駆動ユニット５０が配置されており、駆動力を発生する駆動モータ５１を有し、フレーム５２にビス固定されている。フレーム５２は２個の軸受５５を介して駆動シャフト５４を回転自在に支持している。駆動シャフト５４の一端にはギア５７が固定され、駆動モータ５１の出力ギア５６から駆動力を得て駆動シャフト５４をＡ方向またはＢ方向に回転させることができる。駆動シャフト５４には駆動シャフト５４のＡ方向の回転のみを伝える一方向クラッチ内蔵ギア５８と、駆動シャフト５４のＢ方向の回転のみを伝える一方向クラッチ内蔵プーリ６０が取り付けられている。
【００４８】
駆動シャフト５４がＢ方向に回転するように駆動モータ５１が回転すると、一方向クラッチ内蔵プーリ６０のみがＢ方向へ回転し、ベルト６２を介して搬送ローラ３１の端部に固定された搬送ローラプーリ３７に伝わり搬送ローラ３１を回転させ、記録媒体２０ａをＹ方向へ搬送することができる。また搬送ローラプーリ３７にはエンコーダフィルム３９が接着されており、このエンコーダフィルム３９の目盛を読み取り搬送ローラ３１の搬送量を検出する搬送量検出センサ３８を有する。
【００４９】
一方、駆動シャフト５４がＡ方向に回転するように駆動モータ５１が回転すると、一方向クラッチ内蔵ギア５８のみがＡ方向へ回転し、フレーム５２に固定された軸５３に回転自在に固定されたギアプーリ５９のギア部５９ａに伝達され、一体でできたギアプーリ５９のプーリ部５９ｂからベルト６１を介して太陽ギアプーリ８４のプーリ部８４ａに伝わる。
【００５０】
太陽ギアプーリ８４はロールシート駆動ユニット８０のフレームにカシメ固定された振り子支点軸８２に回転自在に支持され、同様にプレート８６も振り子支点軸８２に回転自在に支持される。プレート８６の一方の端には軸８７がカシメ固定され惑星ギア８５が回転自在に支持され、太陽ギアプーリ８４のギア部８４ｂとかみ合っている。振り子支点軸８２、太陽ギアプーリ８４、プレート８６、惑星ギア８５で振り子ギア機構を構成している（詳細は省略）。なおスプールユニット７０がロールシート駆動ユニット８０にセットされていない状態では、振り子ギア機構は図１９に示すばね９３で反時計回りに付勢され、スプールユニット７０がセットされると惑星ギア８５がスプールギア部７４ａと噛み合って図１７に示した位置に収まるよう構成される。
【００５１】
駆動ユニット５０の駆動力がベルト６１を介して太陽ギアプーリ８４のプーリ部８４ａに伝わると、一体に成形されたギア部８４ｂも同時に回転し、惑星ギア８５を駆動する。惑星ギア８５はバネ９３でスプールユニット７０側に付勢されているので、惑星ギア８５とスプールギア７４のギア部７４ａはかみ合う。したがってロールシート２０を繰り出し方向に回転できる。振り子ギア機構用いることで、着脱されるスプ―ルユニット７０のギア部７０ａと、駆動源の惑星ギア８５のギアかみ合わせを正確に行うことができる。
【００５２】
●画像形成時のロールシート供給および搬送動作
図１３の画像形成時の動作フローチャートと、図２１と図２２を参照してロールシート駆動ユニット８０と搬送ユニット２６の動作を説明する。なお、インクジェット記録装置１の電気的な構成については実施形態２と同様に図１６で示され、制御手順も実施形態２と同様に図１３で示される。図２１と図２２は、本実施形態に係る記録装置をキャリッジ３の主走査方向から見た模式図である。
【００５３】
画像形成をするため、主走査方向に移動するキャリッジ３に搭載された印字ヘッド２はホスト装置１４等から転送されたイメージデータに基づき、インクを吐出し印字を行う。記録装置１は、例えば印字開始の指示等に応じて印字を開始する（Ｓ１３０１）。本実施形態のプリンタ１はシリアル方式であるので、まずキャリッジ３を主走査させて１ライン分の画像形成を行う。なおここでいう１ラインは記録ヘッド２の幅に相当するため、ノズルの数に相当する画素列を含む。この走査の間、ＣＰＵ１００はロールシート駆動ユニット８０のたるみ検知センサ３６の状態が『シート無し』＝『たるみ無し』の状態を検知している間は、駆動ユニット５０の駆動モータ５１を駆動し、駆動シャフト５４をＡ方向へ回転させる（Ｓ１３０２）。Ａ方向への駆動シャフト５４の回転は一方向クラッチ内蔵ギア５８を駆動し、それによってロールシート駆動ユニット８０のスプール７０を回転させる。この駆動は一方向クラッチ内蔵プーリ６０を駆動せず、ロールシート２０から繰り出された記録媒体２０ａは空間８８内にたるみはじめる。たるみ検知センサ３６の状態が『シートあり』（＝『たるみ有り』）を検知したならば（Ｓ１３０３−Ｙｅｓ）、ロールシート２０の繰り出しを停止する（Ｓ１３０４）。この場合、比較的重量のあるロールシート２０を回転させるトルクが必要だが、主走査方向に移動するキャリッジ３に搭載された印字ヘッド２の印字が終了するまでに回転させればよいため、低加速度および低速度でよく、必要なトルクは少なくて済む。
【００５４】
次いで、主走査方向に移動するキャリッジ３に搭載された印字ヘッド２０の１ライン分の印字を終了させる（Ｓ１３０５）。その後さらに印字するイメージデータがある場合は（Ｓ３０６−Ｙｅｓ）、駆動ユニット５０の駆動モータ５１を駆動し、駆動シャフト５４をＢ方向へ回転させる（Ｓ１３０７、Ｓ１３０８，Ｓ１３０９）。そのときの駆動モータ５１の駆動量は、搬送ユニット２６の搬送ローラ３１が記録媒体２０ａを所定量、たとえば印字長さ１ライン分の長さ搬送するために必要な量である。駆動モータ５１の駆動量がこの所定量に達したことは、搬送量検出センサ３８で検知した回転量の情報に基づく。具体的には、ステップＳ１３０８では、搬送量検出センサ３８とエンコーダフィルム３９とで構成されるロータリエンコーダから出力されるパルス数をカウントし、その数があらかじめ設定された駆動量に相当する数に達したことを判定する。この場合、既にたるみのある状態に記録媒体２０ａがあるため、ロールシート２０を回転させるトルクは必要なく、極めて短時間に記録媒体２０ａの搬送が完了する。よって印刷速度が低下することはない。さらにロールシート２０の使用量に伴う、外径と重量の変化によるイナーシャの影響を全く受けることがないため、記録媒体の所定量の搬送が高精度に行え、送りスジの無い高画質な画像を得ることができる。
【００５５】
記録媒体２０ａが所定量搬送後、次のイメージデータに基づき、キャリッジ３を主走査方向に移動させつつ印字ヘッド２がインクを吐出し印字を行う。この間、再びロールシート駆動ユニット８０のたるみ検知センサ３６の状態を見てロールシート２０の繰り出し動作を行う。
【００５６】
このように、『ロールシート２０の繰り出し動作』と『記録媒体２０ａの搬送』を交互に繰り返して最終的にイメージデータに基づく画像が完成する。この際、ロールシート２０の繰り出し動作と記録媒体２０ａの搬送とは一つの駆動モータを駆動源とするために、コストを抑制することができる。また本例では、ロールシートを回転させるために繰り出しローラによってシートを引く代わりに、スプール軸を回転駆動するため、シートを繰り出しローラにセットする必要がなく、上方から下方に向けてロールシート２０をセットするので操作性が良い。またたとえば繰り出しローラのスリップによる繰り出し不良が生じることもない。
【００５７】
（その他の実施例）
なお上記実施例では駆動伝達の切り替えは、モータの正逆回転と一方向クラッチを用いたが、これに関わらず、磁力によるクラッチ機構、振り子による駆動切り替え機構などを用いてもよい。また記録シートの搬送やロールシートの繰り出しに、ローラの回転、スプールの回転など、回転機構を用いたがこれに限らず、モータの回転を直線運動に変える機構を利用してもよい。
【００５８】
また、上記実施形態ではシリアル方式のインクジェットプリンタについて説明したが、画像形成と用シート搬送とを交互に行える方式であれば、インクジェットではない他の記録方式であってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１  インクジェット記録装置、２０  ロールシート、２４  ロールシート給送ユニット、２６  搬送ユニット、３１  搬送ローラ、３６  たるみ検知センサ、４１  繰り出しローラ、５０  駆動部、５５  一方向クラッチ内蔵プーリ、５８  一方向クラッチ内蔵ギア、７０  スプールユニット、８０  ロールシート駆動ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2020040791.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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