(57)【要約】【課題】耐久性の確保と小型化を図りつつ、歯車同士の噛み合い伝達誤差を低減して低振動化を実現できるインホイールモータ駆動装置を提供する。【解決手段】入力歯車３０、出力歯車３５、入力側中間歯車３１及び出力側中間歯車３２は、はすば歯車であって、入力歯車３０及び入力側中間歯車３１よりも、出力歯車３５及び出力側中間歯車３２が、大きいモジュールで構成され、出力歯車３５及び出力側中間歯車３２よりも、入力歯車３０及び入力側中間歯車３１が、大きいねじれ角で構成され、入力歯車３０及び入力側中間歯車３１よりも、出力歯車３５及び出力側中間歯車３２が、大きい有効歯丈で構成されている。【選択図】図１
2020040489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータ部と、車輪用軸受部と、前記電動モータ部の回転を前記車輪用軸受部へ減速して伝達する減速機部とを備えたインホイールモータ駆動装置において、
前記減速機部は、前記電動モータ部の回転軸と一体に回転し、入力歯車を有する入力軸と、前記車輪用軸受部の回転軸と一体に回転し、出力歯車を有する出力軸と、前記入力歯車と噛み合う入力側中間歯車、及び、前記出力歯車と噛み合う出力側中間歯車を有する中間軸とを備えた３軸以上の平行軸歯車減速機構であり、
前記入力歯車、前記出力歯車、前記入力側中間歯車及び前記出力側中間歯車は、はすば歯車であって、
前記入力歯車及び前記入力側中間歯車よりも、前記出力歯車及び前記出力側中間歯車が、大きいモジュールで構成され、
前記出力歯車及び前記出力側中間歯車よりも、前記入力歯車及び前記入力側中間歯車が、大きいねじれ角で構成され、
前記入力歯車及び前記入力側中間歯車よりも、前記出力歯車及び前記出力側中間歯車が、大きい有効歯丈で構成されていることを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
【請求項２】
前記出力歯車及び前記出力側中間歯車よりも、前記入力歯車及び前記入力側中間歯車が、小さい正面噛み合い圧力角で構成されている請求項１に記載のインホイールモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪の内空領域に配置されて当該車輪を駆動するインホイールモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪を駆動する駆動装置として、車輪のホイール内に搭載されるインホイールモータ駆動装置が知られている。
【０００３】
インホイールモータ駆動装置においては、その重量の増加が走行安定性やＮＶＨ特性（騒音・振動・ハーシュネス）を悪化させる車両のばね下荷重の増加に繋がるため、小型化や軽量化は重要な課題である。一方で、モータ単体で車両の駆動に必要なトルクを発生させようとすると、大型で大重量のモータが必要となる。そのため、インホイールモータ駆動装置においては、減速機構を用いてモータのトルクを増大させることで、小型のモータでも十分なトルクが得られるようにして小型化及び軽量化が図られている。
【０００４】
このようなインホイールモータ駆動装置に用いられる減速機構として、下記特許文献１には、モータ回転軸と同軸に連結し入力歯車を有する入力軸と、車輪ハブ軸受部の内輪と同軸に連結し出力歯車を有する出力軸と、入力歯車と噛み合う第１中間歯車、及び、出力歯車と噛み合う第２中間歯車を有する中間軸とを備える、３軸の平行軸歯車減速機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−１１４８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載の減速機構においては、減速機構を構成する歯車に、はすば歯車を用いている。はすば歯車は、平歯車に比べて、同時に噛み合う歯数が増え、歯当たりが分散されるので音が静かであり、トルク変動が少ない点で優れている。
【０００７】
しかしながら、このような、はすば歯車を用いた減速機構においても、歯面の形状や弾性変形、歯車軸の加工誤差、歯車軸を支持している軸受の隙間や弾性変形などの種々の要因により、互いに噛み合う歯車同士の間で噛み合い伝達誤差（駆動歯車に対する被駆動歯車の相対的回転の遅れや進み）が発生する。噛み合い伝達誤差が大きくなると、これに伴って生じる振動や騒音も大きくなるため、乗り心地が悪化するだけでなく、振動によって部品が劣化したり破損したりする虞がある。
【０００８】
また、歯車同士の噛み合い伝達誤差は、インホイールモータ駆動装置に限らず、車体に電動モータを設けた所謂オンボードタイプの電動車両駆動装置や、ガソリンエンジン車に搭載されるトランスミッションなどの駆動装置においても同様に生じ得る。しかしながら、これらの駆動装置は、一般的にゴムブッシュなどの防振部材を介して車体に搭載されるため、駆動装置から発生した振動は車体側に伝達されにくい構成となっている。これに対して、インホイールモータ駆動装置は、車輪に取り付けられるため、インホイールモータ駆動装置で発生した振動はサスペンション等を介して車体側に伝達されやすい構成となっている。
【０００９】
以上のことから、特にインホイールモータ駆動装置においては、ＮＶＨ特性を向上させるうえで、その振動を低減することが非常に重要であり、そのために、歯車同士の噛み合い伝達誤差を低減するための対策が求められる。
【００１０】
そこで、本発明は、歯車同士の噛み合い伝達誤差を低減して低振動化を実現できると共に、耐久性の確保及び小型化が可能なインホイールモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は、電動モータ部と、車輪用軸受部と、電動モータ部の回転を車輪用軸受部へ減速して伝達する減速機部とを備えたインホイールモータ駆動装置において、減速機部は、電動モータ部の回転軸と一体に回転し、入力歯車を有する入力軸と、車輪用軸受部の回転軸と一体に回転し、出力歯車を有する出力軸と、入力歯車と噛み合う入力側中間歯車、及び、出力歯車と噛み合う出力側中間歯車を有する中間軸とを備えた３軸以上の平行軸歯車減速機構であり、入力歯車、出力歯車、入力側中間歯車及び出力側中間歯車は、はすば歯車であって、入力歯車及び入力側中間歯車よりも、出力歯車及び出力側中間歯車が、大きいモジュールで構成され、出力歯車及び出力側中間歯車よりも、入力歯車及び入力側中間歯車が、大きいねじれ角で構成され、入力歯車及び入力側中間歯車よりも、出力歯車及び出力側中間歯車が、大きい有効歯丈で構成されていることを特徴とする。
【００１２】
はすば歯車同士の噛み合い伝達誤差を低減する方法としては、歯車のモジュールを小さくする方法、ねじれ角を大きくする方法、有効歯丈を大きくする方法がある。
【００１３】
まず、モジュールを小さくする方法は、噛み合い伝達誤差を低減できる一方で、歯が小さくなるため、耐久性が低下する懸念がある。ここで、１段目の歯車（入力歯車及び入力側中間歯車）よりも回転が減速される２段目の歯車（出力歯車及び出力側中間歯車）においては、大きな荷重が作用するため、歯車の強度を高くする必要がある。そのため、本発明のように、１段目の歯車よりも２段目の歯車を大きいモジュールとすることで、２段目の歯車の耐久性を確保することができる。一方、１段目の歯車は、２段目の歯車よりも作用する荷重が小さいので、優先的にモジュールを小さくして、噛み合い伝達誤差を低減することが可能である。
【００１４】
次に、ねじれ角を大きくする方法は、噛み合い伝達誤差を低減できる一方で、歯面に作用する荷重の軸方向成分が大きくなるため、特に大きな荷重が作用する２段目の歯車においては、１段目の歯車に比べて歯車のねじれ角を大きくすることは耐久性の観点から好ましくない。従って、本発明のように、２段目の歯車よりも１段目の歯車を大きいねじれ角とすることで、２段目の歯車に対して大きな軸方向荷重が作用するのを回避することができる。一方、１段目の歯車は、２段目の歯車よりも作用する荷重が小さいので、優先的にねじれ角を大きくして、噛み合い伝達誤差を低減することができる。
【００１５】
最後に、有効歯丈を大きくする方法は、噛み合い伝達誤差を低減できる一方で、歯先が細くなる傾向にあるので、耐久性が低下する懸念がある。上記のように、モジュールを小さくした１段目の歯車においては、有効歯丈を大きくすると、特に歯先が細くなるため、耐久性の観点から１段目の歯車の有効歯丈を大きくすることは好ましくない。そのため、本発明のように、１段目の歯車よりも２段目の歯車を優先的に大きい有効歯丈とすることで、１段目の歯車の耐久性を確保しつつ、２段目の歯車の噛み合い伝達誤差を低減することができる。
【００１６】
このように、本発明においては、１段目の歯車と２段目の歯車の、モジュール、ねじれ角、有効歯丈について上記の如く設定することで、耐久性を確保しつつ、噛み合い伝達誤差を低減することが可能である。また、このようなモジュール、ねじれ角、有効歯丈の各要素の調整は、歯車の軸方向寸法に影響を与えるものではないので、これらの要素を変更することに伴う軸方向寸法の増大も生じない。このため、インホイールモータ駆動装置の小型化も図ることが可能である。
【００１７】
さらに、２段目の歯車においては、有効歯丈を大きくすることに伴う歯先の細りを緩和するために、１段目の歯車よりも正面噛み合い圧力角を小さくすることが好ましい。これにより、２段目の歯車の歯先の細りを緩和し、歯車の耐久性を向上させることが可能である。また、正面噛み合い圧力角を小さくすることで、２段目の歯車の噛み合い伝達誤差を低減することもできる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、耐久性の確保と小型化を図りつつ、歯車同士の噛み合い伝達誤差を低減して低振動化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】インホイールモータ駆動装置を図２のＰ−Ｐ線で矢視したときの縦断面図である。
【図２】インホイールモータ駆動装置を図１のＱ−Ｑ線で矢視したときの横断面図である。
【図３】モジュールが異なる歯車を比較して示す図である。
【図４】ねじれ角が異なる歯車を比較して示す図である。
【図５】有効歯丈が異なる歯車を比較して示す図である。
【図６】インホイールモータ駆動装置を搭載した電気自動車の概略構成を示す平面図である。
【図７】図６の電気自動車を示す後方断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。
【００２１】
図６は、インホイールモータ駆動装置２１を搭載した電気自動車１１の概略平面図、図７は、電気自動車１１を後方から見た概略断面図である。
【００２２】
図６に示すように、電気自動車１１は、シャシー１２と、操舵輪としての前輪１３と、駆動輪としての後輪１４と、後輪１４に駆動力を伝達するインホイールモータ駆動装置２１とを装備する。図７に示すように、後輪１４は、シャシー１２のホイールハウジング１５の内部に収容され、懸架装置（サスペンション）１６を介してシャシー１２の下部に固定されている。
【００２３】
懸架装置１６は、左右に延びるサスペンションアームにより後輪１４を支持すると共に、コイルスプリングとショックアブソーバとを含むストラットにより、後輪１４が地面から受ける振動を吸収してシャシー１２の振動を抑制する。左右のサスペンションアームの連結部分には、旋回時などの車体の傾きを抑制するスタビライザが設けられている。懸架装置１６は、路面の凹凸に対する追従性を向上させ、後輪１４の駆動力を効率よく路面に伝達するために、左右の車輪を独立して上下させる独立懸架式としている。
【００２４】
電気自動車１１は、ホイールハウジング１５の内部に、左右それぞれの後輪１４を駆動するインホイールモータ駆動装置２１を設けることによって、シャシー１２上にモータ、ドライブシャフト及びデファレンシャルギヤ機構などを設ける必要がなくなるので、客室スペースを広く確保でき、かつ、左右の後輪１４の回転をそれぞれ制御することができるという利点を有する。
【００２５】
この実施形態の特徴的な構成を説明する前にインホイールモータ駆動装置２１の全体構成を図１及び図２に基づいて説明する。以下の説明では、インホイールモータ駆動装置２１を車両に搭載した状態で、車両の車幅方向の外側寄りとなる側（図１において左側）をアウトボード側と称し、中央寄りとなる側（図１において右側）をインボード側と称する。
【００２６】
図１は、図２のＰ−Ｐ線で矢視したインホイールモータ駆動装置の縦断面図であり、図２は、図１のＱ−Ｑ線で矢視したインホイールモータ駆動装置の横断面図である。
【００２７】
図１に示すように、インホイールモータ駆動装置２１は、駆動力を発生させる電動モータ部Ａと、電動モータ部Ａの回転を減速して出力する減速機部Ｂと、減速機部Ｂからの出力を駆動輪としての後輪１４に伝達する車輪用軸受部Ｃとを備えている。電動モータ部Ａ、減速機部Ｂ、及び車輪用軸受部Ｃは、それぞれケーシング２２内に収容されている。ケーシング２２は、図１に示すように一体構造とするほか、分割可能な構造にすることもできる。
【００２８】
電動モータ部Ａは、ケーシング２２に固定されたステータ２３と、ステータ２３の径方向内側に隙間をもって対向するように配置されたロータ２４と、ロータ２４の径方向内側に配置されてロータ２４と一体回転するモータ回転軸２５とを備えたラジアルギャップ型の電動モータ２６で構成されている。モータ回転軸２５は、毎分一万数千回転程度で高速回転可能である。ステータ２３は磁性体コアにコイルを巻回することによって構成され、ロータ２４は永久磁石等で構成されている。なお、電動モータ部Ａは、アキシャルギャップ型であってもよい。
【００２９】
モータ回転軸２５は、その軸方向一方側の端部（図１の左側）が転がり軸受４０により、軸方向他方側の端部（図１の右側）が転がり軸受４１により、ケーシング２２に対してそれぞれ回転自在に支持されている。
【００３０】
減速機部Ｂは、互いに平行に配置された入力軸２７と中間軸２８と出力軸２９とを備える３軸２段の平行軸歯車減速機構３９で構成されている。入力軸２７には入力歯車３０が設けられ、出力軸２９には出力歯車３５が設けられている。また、中間軸２８には、入力歯車３０と噛み合う入力側中間歯車３１と、出力歯車３５と噛み合う出力側中間歯車３２とが設けられている。
【００３１】
入力軸２７は、入力歯車３０の軸方向両側に設けられた２つの転がり軸受４２，４３によってケーシング２２に対して回転自在に支持されている。中間軸２８は、入力側中間歯車３１をインボード側に配置し、出力側中間歯車３２をアウトボード側に配置した状態で、２つの転がり軸受４４，４５によってケーシング２２に対して回転自在に支持されている。また、出力軸２９は、出力歯車３５の軸方向両側に設けられた２つの転がり軸受４６，４７によってケーシング２２に対して回転自在に支持されている。これらの転がり軸受４０〜４７としては、ラジアル荷重とスラスト荷重の双方を受けることができる軸受、例えば深溝玉軸受を用いることが好ましい。
【００３２】
本実施形態では、中間軸２８を支持する２つの転がり軸受４４，４５のうち、インボード側（入力側中間歯車３１側）の転がり軸受４４の方が、アウトボード側（出力側中間歯車３２側）の転がり軸受４５よりも大きい内径寸法及び外径寸法に形成されている。また、この大径の転がり軸受４４は、入力側中間歯車３１に設けられた内径側凹部３３に配置されている。
【００３３】
出力軸２９を支持する２つの転がり軸受４６，４７は、上記中間軸２８を支持する転がり軸受４４，４５の関係とは逆に、アウトボード側の転がり軸受４７の方が、インボード側の転がり軸受４６よりも大きい内径寸法及び外径寸法に形成されている。また、この大径の転がり軸受４７は、出力歯車３５に設けられた内径側凹部３４に配置されている。
【００３４】
入力軸２７は、モータ回転軸２５に対して、スプライン嵌合（セレーション嵌合を含む。）によって一体に回転可能に連結されている。一方、出力軸２９は、車輪用軸受部Ｃの回転軸を構成するハブ輪６０に対して、スプライン嵌合（セレーション嵌合も含む。）によって一体に回転可能に連結されている。
【００３５】
車輪用軸受部Ｃは、内輪回転タイプの車輪用軸受５０で構成される。車輪用軸受５０は、ハブ輪６０と内輪５２とからなる内方部材６１と、外輪５３と、複数の玉５６及び保持器（図示省略）を主な構成とする複列アンギュラ玉軸受である。
【００３６】
ハブ輪６０と内輪５２との外周には、それぞれ内側軌道面５４が形成され、外輪５３の内周には、各内側軌道面５４に対応して複列の外側軌道面５５が形成されている。互いに対向する内側軌道面５４と外側軌道面５５との間には、玉５６が転動可能に配置されている。
【００３７】
ハブ輪６０のアウトボード側の外周には車輪取り付け用のフランジ部６０ａが形成されている。また、図示は省略するが、車輪取り付け用のフランジ部６０ａには、ブレーキディスク及びホイールが取り付けられる。一方、ハブ輪６０のインボード側の小径段部には内輪５２が嵌合され、内輪５２に対してハブ輪６０の加締め部６０ｂが押し当てられている。加締め部６０ｂは、ハブ輪６０に対する内輪５２の嵌合後にハブ輪６０のインボード側端部が加締められることで形成される。加締め部６０ｂが形成されることによって、内輪５２の軸方向の位置決めを行うと共に車輪用軸受５０に予圧が付与されている。
【００３８】
外輪５３は、アタッチメント７２を介してケーシング２２にボルト７１で締結固定されている。また、外輪５３は、ボルトにより懸架装置への取り付け部７３に対しても締結固定されている。
【００３９】
モータ回転軸２５が回転すると、これと一体に入力軸２７が回転し、その回転運動は互いに噛み合う入力歯車３０と入力側中間歯車３１との間で伝達されて中間軸２８が回転する。そして、中間軸２８の回転運動が互いに噛み合う出力側中間歯車３２と出力歯車３５との間で伝達され、出力軸２９が回転する。このとき、回転運動は、入力歯車３０からこれよりも歯数の多い入力側中間歯車３１に伝達されることで減速され、さらに、出力側中間歯車３２からこれよりも歯数の多い出力歯車３５に伝達されることで減速される。
【００４０】
このように、本実施形態では、モータ回転軸２５の回転運動が二段階に減速されることで、増幅されたトルクを後輪１４へと伝達することができるので、低トルクかつ高回転型の小型電動モータを使用することが可能である。例えば、減速機部Ｂの減速比を１１とした場合、毎分一万数千回転程度の高速回転の電動モータを使用することにより電動モータを小型化することができる。これにより、コンパクトなインホイールモータ駆動装置を実現することができ、ばね下重量を抑えて走行安定性及びＮＶＨ特性に優れた電気自動車を得ることができる。
【００４１】
本実施形態では、入力歯車３０と入力側中間歯車３１との間での減速比と、出力側中間歯車３２と出力歯車３５との間での減速比は、いずれも２．５以上７以下に設定されている。これらの歯車間での各減速比は、互いに近い値に設定され、例えば、減速比同士の比は０．５以上２以下、好ましくは０．８以上１．２以下であるのがよい。
【００４２】
また、本実施形態では、図２に示すように、軸方向から見て、入力軸２７、中間軸２８、出力軸２９のそれぞれの軸中心Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３が、三角形の頂点を成すように配置されている。このように、各軸２７，２８，２９の軸中心Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３が三角形状に配置されていることで、インホイールモータ駆動装置２１の外周輪郭の小型化が図られている。これにより、既存の内燃機関の後輪のホイール７０内にインホイールモータ駆動装置２１を装着できるようにしている（図２参照）。
【００４３】
また、本実施形態では、入力歯車３０、入力側中間歯車３１、出力側中間歯車３２及び出力歯車３５に、はすば歯車（外画車）を用いている。はすば歯車は、平歯車に比べて、同時に噛合う歯数が増え、歯当たりが分散されるので音が静かで、トルク変動が少ない点で有効である。
【００４４】
しかしながら、はずば歯車を用いたとしても、歯面の形状や弾性変形、歯車軸の加工誤差、歯車軸を支持している軸受の隙間や弾性変形などの種々の要因により、噛み合い伝達誤差が発生する。噛み合い伝達誤差は振動の要因となるため、特に他の車両駆動装置に比べて車体側へ振動が伝達しやすいインホイールモータ駆動装置においては、噛み合い伝達誤差を低減することは重要な課題である。
【００４５】
噛み合い伝達誤差を小さくする方法として、歯車同士の噛み合い率を大きくする方法がある。噛み合い率を大きくすると、トルクによる歯車荷重が分散され、歯車同士の噛み合いにおけるトルク変動が小さくなるため、噛み合い伝達誤差を小さくすることができる。
【００４６】
ここで、はすば歯車における噛み合い率は、下記式（１）に示すように、正面噛み合い率（εa）と重なり噛み合い率（εb）との和である全噛み合い率（ε）によって表される。
【００４７】
【数１】
2020040489.tif 000003
【００４８】
正面噛み合い率（εa）は、歯車正面における作用線上の噛み合い長さを法線ピッチで除した値であり、下記式（２）により表される。式（２）中の、ｄa1は小径歯車歯先円直径、ｄa2は大径歯車歯先円直径、ｄb1は小径歯車基礎円直径、ｄb2は大径歯車基礎円直径、ａは中心間距離、αtは正面圧力角、α´tは正面噛み合い圧力角、ｍtは正面モジュールである。
【００４９】
【数２】
2020040489.tif 000004
【００５０】
一方、重なり噛み合い率（εb）は、歯幅を歯幅方向のピッチで除した値であり、下記式（３）により表される。式（３）中の、ｂは歯幅、βはねじれ角、ｍtは正面モジュールである。
【００５１】
【数３】
2020040489.tif 000005
【００５２】
全噛み合い率（ε）を大きくするには、正面噛み合い率（εa）と重なり噛み合い率（εb）の少なくとも一方を大きくする必要がある。
【００５３】
正面噛み合い率（εa）を大きくする方法としては、次の（ａ）〜（ｃ）の方法が挙げられる。
（ａ）歯車のモジュールを小さくする。（歯数を多くする。）
（ｂ）正面噛み合い圧力角を小さくする。
（ｃ）噛み合いに有効に作用する有効歯丈を大きくする。（歯先円直径を大きくする。）
【００５４】
一方、重なり噛み合い率（εb）を大きくする方法としては、次の（ｄ）〜（ｆ）の方法が挙げられる。
（ｄ）歯車のモジュールを小さくする。（歯数を多くする。）
（ｅ）噛み合いに有効に作用する有効歯幅を大きくする。
（ｆ）ねじれ角を大きくする。
【００５５】
以上の（ａ）〜（ｆ）に挙げられる方法を採用することで、正面噛み合い率（εa）及び重なり噛み合い率（εb）を大きくし、噛み合い伝達誤差を小さくすることが可能である。ただし、（ａ）〜（ｆ）に示される各要素は、歯車における噛み合い率のほか、歯車のサイズや強度、歯車に作用する荷重などにも影響を及ぼすため、インホイールモータ駆動装置における耐久性や小型化及び軽量化の観点も踏まえて検討する必要がある。
【００５６】
まず、上記（ａ）及び（ｄ）に挙げられる「歯車のモジュールを小さくする」方法について検討する。モジュールは歯車のピッチ円直径を歯数で除した値であるので、同じピッチ円直径で歯数を多くすることによりモジュールを小さくすることができる。しかし、当然ながらモジュールが小さくなると、歯単体の大きさも小さくなる。図３に示すように、小さいモジュールｍ２の歯は、大きいモジュールｍ１の歯に比べて歯厚が小さくなるので（ｔ１＞ｔ２）、モジュールを小さくすることは、歯車の耐久性が低下することに繋がる。従って、歯車の強度を満足する値よりも小さな値のモジュールに設定することはできない。特に、本実施形態のような３軸２段の減速機構においては、１段目の歯車（入力歯車３０及び入力側中間歯車３１）よりも２段目の歯車（出力歯車３５及び出力側中間歯車３２）において、回転が減速されることにより大きな荷重が作用するため、１段目の歯車よりも２段目の歯車において歯車の強度が得られるようにする必要がある。これらの事情を踏まえると、歯車の耐久性を確保するため、１段目の歯車よりも２段目の歯車を大きいモジュールとすることが好ましい。
【００５７】
また、モジュールを小さくすることに伴う耐久性低下を補填するため、上記（ｅ）に挙げられる「有効歯幅を大きくする」方法を採用することも考えられる。有効歯幅を大きくすれば、歯車に作用する荷重を分散させることができるので、耐久性を向上させることができる。しかしながら、有効歯幅を大きくすると、歯車の軸方向寸法が大きくなってしまう。従って、「有効歯幅を大きくする」方法は、インホイールモータ駆動装置の小型化の観点からは採用し難い。
【００５８】
次に、上記（ｆ）に挙げられる「ねじれ角を大きくする」方法について検討する。ねじれ角を大きくすると、はすば歯車の歯面が受ける荷重の方向が変化するため、荷重の軸方向成分の大きさが変化する。すなわち、図４に示すように、ねじれ角が大きくなると（β１＞β２）、歯面が受ける荷重の軸方向成分が大きくなる（ｆ１＞ｆ２）。本実施形態では、１段目の歯車と２段目の歯車のそれぞれにおいて生じる荷重の軸方向成分は、入力軸２７、中間軸２８、出力軸２９を支持する各転がり軸受が受けるので、ねじれ角を大きくすると、その分だけ転がり軸受が受ける軸方向荷重も大きくなる。また、上述のように、本実施形態では、１段目の歯車よりも２段目の歯車において大きな荷重が作用するため、特に２段目の歯車のねじれ角を大きくしすぎると、転がり軸受の転動体が転送面の端部に過度に乗り上げるなどして早期に摩耗や破損が生じる虞がある。従って、ねじれ角を大きくするのは、受ける荷重の大きい２段目の歯車よりは、受ける荷重の小さい１段目の歯車の方が好ましいと言える。
【００５９】
最後に、上記（ｂ）に挙げられる「正面噛み合い圧力角を小さくする」方法と、上記（ｃ）に挙げられる「有効歯丈を大きくする」方法とについて検討する。有効歯丈がモジュールの２．２５倍に設定されたものが一般的に「並歯」と呼ばれる通常歯丈の歯車である。これに対して、有効歯丈がモジュールの２．２５倍よりも大きい値に設定されたものが所謂「高歯」である。歯車をこのような「高歯」にすることで、歯先円直径が大きくなり、噛み合い長さが大きくなるので、正面噛み合い率（εa）を大きくすることが可能である。しかしながら、図５に示すように、有効歯丈を大きくすると（ｈ１＞ｈ２）、歯先の頂部幅（トップランド）が小さくなるため（ｗ１＜ｗ２）、歯車の耐久性が低下し、歯先が破損する虞がある。ここで、歯先の細りに対する対策として、上記（ｂ）に挙げられる「歯車の正面噛み合い圧力角を小さくする」方法を採用すれば、歯先の細りを緩和することができるので、正面噛み合い率（εa）を大きくしながら、歯車の耐久性を向上させることが可能である。しかしながら、それでも、特にモジュールを小さくした場合（歯を小さくした場合）は、有効歯丈を大きくすると、歯先の頂部幅はより一層小さくなるので、破損の虞が増すことになる。従って、上述のように、１段目の歯車よりも２段目の歯車の方が大きいモジュールとすることが好ましいとすると、モジュールの小さい１段目の歯車については、有効歯丈を大きくしない方が好ましいと言える。
【００６０】
以上の検討結果を踏まえ、本実施形態では、１段目の歯車と２段目の歯車との関係について以下のように設定している。
【００６１】
まず、モジュールについては、１段目の歯車よりも２段目の歯車の方が大きな荷重を受けることを考慮し、２段目の歯車の耐久性を確保するため、１段目の歯車よりも２段目の歯車を大きいモジュールに設定している。言い換えれば、１段目の歯車は２段目の歯車よりも受ける荷重が小さいので、優先的にモジュールを小さくすることができる。従って、１段目の歯車については、２段目の歯車よりも小さいモジュールにすることで、正面噛み合い率（εa）及び重なり噛み合い率（εb）を優先的に大きくすることができる。
【００６２】
次に、ねじれ角については、１段目の歯車よりも２段目の歯車の方が大きな荷重を受けることを考慮し、２段目の歯車を支持する転がり軸受の摩耗や破損を抑制するため、２段目の歯車よりも１段目の歯車を大きいねじれ角に設定している。これにより、２段目の歯車を支持する転がり軸受の摩耗や破損を抑制しつつ、１段目の歯車については、重なり噛み合い率（εb）を優先的に大きくすることができる。
【００６３】
有効歯丈については、モジュールの大きい２段目の歯車の方がモジュールの小さい１段目の歯車よりも歯先が細くなることによる強度低下が生じにくいので、２段目の歯車を１段目の歯車よりも有効歯丈を大きく設定している。これにより、１段目の歯車の強度低下を抑制しつつ、２段目の歯車については、正面噛み合い率（εa）を優先的に大きくすることができる。
【００６４】
このように、本実施形態では、１段目の歯車と２段目の歯車の、モジュール、ねじれ角、有効歯丈について上記の如く設定することで、歯車や転がり軸受の耐久性を確保しつつ、正面噛み合い率（εa）や重なり噛み合い率（εb）を効果的に大きくし、噛み合い伝達誤差を低減することが可能となる。これにより、噛み合い伝達誤差に起因する振動を抑制することができ、低振動化に優れたインホイールモータ駆動装置を提供できるようになる。また、モジュール、ねじれ角、有効歯丈の各要素の調整は、歯車の軸方向寸法に影響を与えるものではないので、これらの要素を変更することに伴う軸方向寸法の増大も生じず、インホイールモータ駆動装置の小型化も図ることが可能である。
【００６５】
また、有効歯丈を大きくすることに伴う歯先の細り（耐久性の低下）が懸念される場合は、正面噛み合い圧力角を小さくすることにより、歯先の細りを緩和することが可能である。特に、有効歯丈を大きくする２段目の歯車については、歯先が細くなることが考えられる。加えて、２段目の歯車には１段目の歯車よりも大きな荷重が作用するため、歯先が細くなることによる破損が懸念される。よって、２段目の歯車については、歯先の細りを緩和し耐久性を向上させるために、１段目の歯車よりも小さい正面噛み合い圧力角に設定することが好ましい。また、正面噛み合い圧力角を小さくすることで、２段目の歯車においては、正面噛み合い率（εa）が大きくなり、噛み合い伝達誤差を低減することができる。なお、２段目の歯車の耐久性について特に懸念がない場合は、１段目の歯車と２段目の歯車を同じ正面噛み合い圧力角に設定してもよい。
【００６６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【００６７】
上述の実施形態では、入力軸２７と中間軸２８と出力軸２９の３つの平行な軸を備える３軸２段の減速機構を例に説明したが、本発明は、中間軸２８を２つ以上備える４軸以上の減速機構にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６８】
２１    インホイールモータ駆動装置
２７    入力軸
２８    中間軸
２９    出力軸
３０    入力歯車
３１    入力側中間歯車
３２    出力側中間歯車
３５    出力歯車
３９    平行軸歯車減速機構
Ａ      電動モータ部
Ｂ      減速機部
Ｃ      車輪用軸受部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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