(57)【要約】【課題】光学モジュールが搭載される可動体が互いに交差する２軸周りに揺動する際のフレキシブルプリント基板の抵抗による揺動負荷の増大を抑制するとともに、フレキシブルプリント基板の配置スペースを小さくすること。【解決手段】振れ補正機能付き光学ユニット１は、光学モジュール２を備えた可動体３を光軸Ｌと直交するＸ軸周りおよびＹ軸周りに揺動させる。フレキシブルプリント基板７は、可動体３から＋Ｙ方向へ引き出され、光軸Ｌ方向へ屈曲して１回折り返された第２折り返し部分７４と、第２折り返し部分７４から＋Ｙ方向へ屈曲して延びて１回折り返された第１折り返し部分７３を備える。従って、可動体３がＸ軸周りおよびＹ軸周りのいずれの方向に揺動する際にも、第２折り返し部分７４と第１折り返し部分７３の少なくとも一方が容易にたわむことができるので、揺動負荷の増大を抑制できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学モジュールを備えた可動体と、
前記可動体を光軸と交差する第１軸線周りに支持すると共に、前記可動体を前記光軸および前記第１軸線と交差する第２軸線周りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、
前記揺動支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、
前記可動体を前記第１軸線周りおよび前記第２軸線周りに揺動させる揺動用磁気駆動機構と、
前記可動体に接続されるフレキシブルプリント基板と、を有し、
前記フレキシブルプリント基板は、
前記固定体に対して直接または間接的に固定される固定部と、
前記可動体に接続される部分と前記固定部との間に設けられ、前記可動体に沿って前記光軸方向へ延びる第１部分と、
前記第１部分と前記固定部との間に設けられ、前記光軸と交差する方向へ延びて逆向きに折り返された第１折り返し部分と、を備えることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項２】
前記第１折り返し部分は、
前記可動体の揺動中心から径方向で離れる方向へ延びてから逆向きに折り返されて前記揺動中心に対して径方向で近づく方向へ延びることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項３】
前記第１折り返し部分は、前記光軸方向で前記揺動中心へ近づく方向へ曲げられて逆向きに折り返されることを特徴とする請求項１または２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項４】
前記第１折り返し部分は、前記光軸方向から見て重なる第１延在部および第２延在部を備え、
前記第１延在部と前記第２延在部の間に第１スペーサが配置されることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項５】
前記フレキシブルプリント基板は、
前記第１折り返し部分を複数備えることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項６】
前記フレキシブルプリント基板は、
前記光軸方向へ延びて逆向きに１回折り返された第２折り返し部分を備え、
前記第２折り返し部分は前記第１部分を含むことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項７】
前記第２折り返し部分は、前記光軸と直交する方向から見て重なる第３延在部および第４延在部を備え、
前記第３延在部と前記第４延在部の間に第２スペーサが配置されることを特徴とする請求項６に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項８】
前記フレキシブルプリント基板は、
前記第２折り返し部分を複数備えることを特徴とする請求項６または７に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項９】
前記フレキシブルプリント基板は、前記可動体から前記光軸と交差する方向へ引き出さ
れた引き出し部を備え、
前記第２折り返し部分は、前記引き出し部から前記光軸方向へ屈曲して延びる部分の少なくとも一部が前記可動体に固定されることを特徴とする請求項６から８の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項１０】
前記固定部は、前記固定体に対して第３スペーサを介して固定されることを特徴とする請求項１から９の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項１１】
前記フレキシブルプリント基板は、幅方向と交差する方向に延びるスリットを備えることを特徴とする請求項１から１０の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項１２】
前記可動体は、光軸と交差する方向で離間した第１対向部および第２対向部を備え、
前記第１部分は、前記第１対向部と前記第２対向部の間に配置されることを特徴とする請求項１から１１の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項１３】
前記可動体は、光軸と交差する方向で離間した第１対向部および第２対向部を備え、
前記第１部分は、前記第１対向部と前記第２対向部の間に配置され、
前記第２対向部は、前記第１対向部の外周側に配置され、
前記第２対向部は、前記光軸と直交する方向から見て前記第２スペーサと重なる範囲内に配置されることを特徴とする請求項７に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項１４】
前記第２スペーサは、前記第３延在部に固定される第３補強板と、前記第４延在部に固定される第４補強板を備え、
前記可動体は、前記光学モジュールの外周側を囲むホルダを備え、
前記ホルダは、前記第３延在部と前記第４延在部の間から突出した前記第３補強板の端部および前記第４補強板の端部が配置される溝部を備え、
前記溝部は、前記第３補強板および前記第４補強板を前記光軸方向に位置決めする位置決め部を備えることを特徴とする請求項７に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項１５】
前記溝部は、前記第３補強板の端部および前記第４補強板の端部が嵌まる補強板保持部と、前記補強板保持部とは反対側へ向かうに従って溝幅が拡がる誘い込み部と、を備えることを特徴とする請求項１４に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項１６】
前記第３補強板の端部および前記第４補強板の端部は、前記補強板保持部に圧入されていることを特徴とする請求項１５に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項１７】
前記フレキシブルプリント基板は、前記第１部分、および、前記第１部分から前記光軸と交差する方向へ屈曲した第２部分を備えた屈曲部を有し、
前記屈曲部には、前記屈曲部の形状を保持する形状保持部品が固定されることを特徴とする請求項１から１６の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項１８】
前記形状保持部品は、
前記第１部分に固定される第１板部と、前記第１板部と交差する方向へ延びており前記第２部分に固定される第２板部と、を備えた屈曲板であることを特徴とする請求項１７に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項１９】
前記屈曲板は、前記第１板部における前記第２板部とは反対側の縁の両端に形成された第１切欠き部、および、前記第２板部における前記第１板部とは反対側の縁の両端に形成された第２切欠き部を備えることを特徴とする請求項１８に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項２０】
前記屈曲板は、開口部を備えることを特徴とする請求項１８または１９に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項２１】
前記屈曲板は、前記屈曲部の内側に配置されることを特徴とする請求項１８から２０の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項２２】
請求項７に記載の振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法であって、
前記第２折り返し部分を折り返す前の前記フレキシブルプリント基板には、前記第３延在部を構成する部分に第３補強板が固定され、前記第４延在部を構成する部分に第４補強板が固定され、
前記第３補強板と前記第４補強板を前記光軸と交差する方向に当接させて記第３補強板と前記第４補強板の前記光軸方向の位置を揃えることにより、前記第２折り返し部分を予め設定した曲げ位置で折り返すことを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法。
【請求項２３】
前記可動体は、前記光学モジュールの外周側を囲むホルダを備え、
前記ホルダに形成された溝部に前記第３補強板の端部および前記第４補強板の端部を挿入し、前記第３補強板の端部および前記第４補強板の端部を前記溝部に設けられた位置決め部に突き当てることによって前記第３補強板と前記第４補強板の前記光軸方向の位置を揃えることを特徴とする請求項２２に記載の振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法。
【請求項２４】
前記溝部に前記第３補強板の端部および前記第４補強板の端部を挿入して前記光軸方向の位置を揃えた後に、前記溝部に接着剤を入れることを特徴とする請求項２３に記載の振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学モジュールの振れ補正を行う振れ補正機能付き光学ユニットおよびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットには、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、光学モジュールが搭載される可動体を揺動あるいは回転させて振れを補正する機構を備えるものがある。特許文献１には、この種の振れ補正機能付き光学ユニットが開示される。
【０００３】
特許文献１の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学モジュールが搭載される可動体に接続されるフレキシブルプリント基板を備える。フレキシブルプリント基板は、光学モジュールへの給電線、および、光学モジュールからの信号を外部へ取り出すための信号線を備える。フレキシブルプリント基板は、可動体の揺動および回転が許容される形状に引き回される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１６９４９９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、光学モジュールの光軸方向の後ろ側でフレキシブルプリント基板がＵ字状に１回撓んだ形状に引き回された後、光学モジュールを囲む固定体の径方向外側へ引き出されている。フレキシブルプリント基板の途中に撓み部を設けることにより、可動体が揺動する際にフレキシブルプリント基板が追従して動く際の抵抗による揺動負荷の増大を抑制できる。しかしながら、光学モジュールの光軸方向後側にフレキシブルプリント基板の撓み部を配置すると、振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向の高さが増大するため、薄型化に不利である。
【０００６】
本願出願人は、振れ補正機能付き光学ユニットの薄型化を図るため、フレキシブルプリント基板を光学モジュールから光軸方向と直交する方向へ引き出し、光学モジュールの外周側において折り返して、Ｕ字状の折り返し部を設けることを提案している。また、可動体の揺動負荷を低減させるため、フレキシブルプリント基板を１回折り返すだけでなく複数回折り返すことを提案している。
【０００７】
しかしながら、フレキシブルプリント基板の折り返し回数を増やしただけでは、フレキシブルプリント基板を引き出した方向と平行な軸線周りの揺動負荷の増大を抑制できるだけで、フレキシブルプリント基板を引き出した方向と直交する軸線周りの揺動負荷の増大を抑制できない。従って、２軸周りに揺動する可動体では、揺動方向によっては揺動負荷の増大を抑制できないという問題がある。
【０００８】
また、フレキシブルプリント基板を複数回折り返して積層した部分は光軸方向の厚さが大きいことに加えて、フレキシブルプリント基板を引き出した方向と直交する軸線周りの揺動の際には光軸方向に大きく反り上がる。従って、フレキシブルプリント基板と他部材との衝突を避けて揺動負荷の増大を抑制するためには、フレキシブルプリント基板を配置
するスペースの光軸方向の高さを大きくしなければならない。従って、フレキシブルプリント基板の配置スペースを大きくしなければならないという問題がある。
【０００９】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、光学モジュールが搭載される可動体が互いに交差する２軸周りに揺動する際のフレキシブルプリント基板の抵抗による揺動負荷の増大を抑制するとともに、フレキシブルプリント基板の配置スペースを小さくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学モジュールを備えた可動体と、前記可動体を光軸と交差する第１軸線周りに支持すると共に、前記可動体を前記光軸および前記第１軸線と交差する第２軸線周りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、前記揺動支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、前記可動体を前記第１軸線周りおよび前記第２軸線周りに揺動させる揺動用磁気駆動機構と、前記可動体に接続されるフレキシブルプリント基板と、を有し、前記フレキシブルプリント基板は、前記固定体に対して直接または間接的に固定される固定部と、前記可動体に接続される部分と前記固定部との間に設けられ、前記可動体に沿って前記光軸方向へ延びる第１部分と、前記第１部分と前記固定部との間に設けられ、前記光軸と交差する方向へ延びて逆向きに折り返された第１折り返し部分と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、可動体に接続されるフレキシブルプリント基板は、固定体に対して直接または間接的に固定される固定部を備えており、固定部と可動体との間に引き回される部分は、光軸方向へ延びる第１部分と、光軸と交差する方向へ延びて逆向きに折り返された第１折り返し部分を備えている。従って、可動体が第１軸線周りおよび第２軸線周りのいずれの方向に揺動する際にも、第１部分と第１折り返し部分の少なくとも一方が容易にたわむことができる。従って、可動体が光軸と交差し且つ互い交差する第１軸線周りおよび第２軸線周りのいずれの方向に揺動した際にも、フレキシブルプリント基板の抵抗による可動体の揺動負荷の増大を抑制できる。よって、消費電力の増大を抑制できる。
【００１２】
また、本発明によれば、第１折り返し部分と交差する方向へ延びる第１部分を備えているため、可動体が揺動する際の第１折り返し部分の光軸方向への反り上がり量が少ない。従って、フレキシブルプリント基板の配置スペースを小さくすることができる。
【００１３】
本発明において、前記第１折り返し部分は、前記可動体の揺動中心から径方向で離れる方向へ延びてから逆向きに折り返されて前記揺動中心に対して径方向で近づく方向へ延びることが好ましい。このようにすると、可動体に近い側が曲げやすくなるため、可動体が揺動する際のフレキシブルプリント基板の抵抗をより少なくすることができる。従って、揺動負荷の増大を抑制できる。
【００１４】
本発明において、前記第１折り返し部分は、前記光軸方向で前記揺動中心へ近づく方向へ曲げられて逆向きに折り返されることが好ましい。このようにすると、第１折り返し部分を光軸方向で揺動中心に近づけることができる。従って、光軸と交差する軸線周りに可動体が揺動する際のフレキシブルプリント基板の抵抗をより少なくすることができる。従って、揺動負荷の増大を抑制できる。
【００１５】
本発明において、前記第１折り返し部分は、前記光軸方向から見て重なる第１延在部および第２延在部を備え、前記第１延在部と前記第２延在部の間に第１スペーサが配置されることが好ましい。このようにすると、第１延在部と第２延在部との間に隙間を確保できる。従って、フレキシブルプリント基板同士の接触による抵抗の増大および損傷を抑制できる。
【００１６】
本発明において、前記フレキシブルプリント基板は、前記第１折り返し部分を複数備えることが好ましい。ここで、第１折り返し部分を複数備えるとは、同一方向へ折り返す折り返し部分を複数備える構成であってもよいし、互いに逆方向へ折り返す折り返し部分を交互に備える構成であってもよい。例えば、フレキシブルプリント基板を１回折り返したのち、逆方向にもう１回折り返す構成でもよい。このようにすると、可動体が揺動する際のフレキシブルプリント基板の抵抗をより少なくすることができる。従って、揺動負荷の増大を抑えることができる。
【００１７】
本発明において、前記フレキシブルプリント基板は、前記光軸方向へ延びて逆向きに１回折り返された第２折り返し部分を備え、前記第２折り返し部分は前記第１部分を含むことが好ましい。このように、第１折り返し部分に加えて、第１折り返し部分と交差する方向へ延びる第２折り返し部分を備えることにより、可動体が揺動する際のフレキシブルプリント基板の抵抗をより少なくすることができる。従って、揺動負荷の増大を抑制できる。
【００１８】
また、この場合に、前記第２折り返し部分は、前記光軸と直交する方向から見て重なる第３延在部および第４延在部を備え、前記第３延在部と前記第４延在部の間に第２スペーサが配置されることが好ましい。このようにすると、第３延在部と第４延在部との間に隙間を確保できる。従って、フレキシブルプリント基板同士の接触による抵抗の増大および損傷を抑制できる。
【００１９】
この場合に、前記フレキシブルプリント基板は、前記第２折り返し部分を複数備えることが好ましい。ここで、第２折り返し部分を複数備えるとは、同一方向へ折り返す折り返し部分を複数備える構成であってもよいし、互いに逆方向へ折り返す折り返し部分を交互に備える構成であってもよい。例えば、フレキシブルプリント基板を１回折り返したのち、逆方向にもう１回折り返す構成でもよい。このようにすると、可動体が揺動する際のフレキシブルプリント基板の抵抗をより少なくすることができる。従って、揺動負荷の増大を抑えることができる。
【００２０】
本発明において、前記フレキシブルプリント基板は、前記可動体から前記光軸と交差する方向へ引き出された引き出し部を備え、前記第２折り返し部分は、前記引き出し部から前記光軸方向へ屈曲して延びる部分の少なくとも一部が前記可動体に固定されることが好ましい。このようにすると、第２折り返し部分を光軸方向に延びる姿勢に保つことができる。従って、第２折り返し部分を前記第１折り返し部分と交差する方向へ延びる姿勢に保つことができるので、可動体が揺動する際のフレキシブルプリント基板の抵抗を少なくすることができる。
【００２１】
本発明において、前記固定部は、前記固定体に対して第３スペーサを介して固定されることが好ましい。このようにすると、固定体とフレキシブルプリント基板との間に隙間を確保できる。従って、固定体とフレキシブルプリント基板との接触による抵抗の増大および損傷を抑制できる。
【００２２】
本発明において、前記フレキシブルプリント基板は、幅方向と交差する方向に延びるスリットを備えることが好ましい。このようにすると、フレキシブルプリント基板がたわむ際の抵抗をより少なくすることができる。従って、可動体の揺動負荷の増大を抑制できる。
【００２３】
本発明において、前記可動体は、光軸と交差する方向で離間した第１対向部および第２対向部を備え、前記第１部分は、前記第１対向部と前記第２対向部の間に配置されること
が好ましい。このようにすると、第１部分の移動範囲を規制できるので、フレキシブルプリント基板の過度な変形を抑制できる。
【００２４】
あるいは、本発明において、前記可動体は、光軸と交差する方向で離間した第１対向部および第２対向部を備え、前記第１部分は、前記第１対向部と前記第２対向部の間に配置され、前記第２対向部は、前記第１対向部の外周側に配置され、前記第２対向部は、前記光軸と直交する方向から見て前記第２スペーサと重なる範囲内に配置されることが好ましい。このようにすると、第１部分の移動範囲を規制できるので、フレキシブルプリント基板の過度な変形を抑制できる。また、第２折り返し部分は、第２スペーサが設けられている部分以外は第２対向部によって移動が規制されずに自由に動けるので、可動体が揺動する際のフレキシブルプリント基板の抵抗を少なくすることができる。さらに、第２対向部を設ける範囲が小さいので、可動体の小型化および軽量化を図ることができる。
【００２５】
本発明において、前記第２スペーサは、前記第３延在部に固定される第３補強板と、前記第４延在部に固定される第４補強板を備え、前記可動体は、前記光学モジュールの外周側を囲むホルダを備え、前記ホルダは、前記第３延在部と前記第４延在部の間から突出した前記第３補強板の端部および前記第４補強板の端部が配置される溝部を備え、前記溝部は、前記第３補強板および前記第４補強板を前記光軸方向に位置決めする位置決め部を備えることが好ましい。このようにすると、第３補強板および第４補強板を光軸方向および光軸方向と交差する方向に位置決めできる。また、第３補強板および第４補強板を光軸方向に位置決めすることによって、第３延在部と第４延在部を光軸方向に位置決めできる。従って、第２折り返し部分の折り曲げ位置がばらつくことを抑制できるので、第２折り返し部分と固定部との間を引き回されるフレキシブルプリント基板の光軸方向の位置がばらつくことを抑制できる。
【００２６】
本発明において、前記溝部は、前記第３補強板の端部および前記第４補強板の端部が嵌まる補強板保持部と、前記補強板保持部とは反対側へ向かうに従って溝幅が拡がる誘い込み部と、を備えることが好ましい。このようにすると、第２折り返し部分を折り曲げながら第３補強板および第４補強板を誘い込み部へ挿入できる。また、第３補強板および第４補強板を誘い込み部から補強板保持部へ挿入することによって第２折り返し部分を完全に折り曲げることができる。従って、第２折り返し部分を簡単に折り曲げることができ、第２折り返し部分を簡単に位置決めできる。
【００２７】
本発明において、前記第３補強板の端部および前記第４補強板の端部は、前記補強板保持部に圧入されていることが好ましい。このようにすると、第３補強板および第４補強板の光軸方向と交差する方向の位置がばらつくこと抑制でき、第２折り返し部分の光軸方向と交差する方向の位置がばらつくこと抑制できる。また、第３補強板および第４補強板を溝部に保持できるため、第２折り返し部分の位置がずれることを抑制できる。
【００２８】
本発明において、前記フレキシブルプリント基板は、前記第１部分、および、前記第１部分から前記光軸と交差する方向へ屈曲した第２部分を備えた屈曲部を有し、前記屈曲部には、前記屈曲部の形状を保持する形状保持部品が固定されることが好ましい。このようにすると、屈曲部が経時的に開いてしまうことを防止できるため、フレキシブルプリント基板の形状が経時的に変化して可動体の初期姿勢が変化することを抑制できる。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの特性への悪影響を抑制できる。また、屈曲部が開かないようにするために可撓性基板を塑性変形させる必要がないので、曲げ位置へのダメージを少なくすることができる。従って、曲げ加工による基板上の配線の疲労断線を少なくすることができる。
【００２９】
本発明において、前記形状保持部品は、前記第１部分に固定される第１板部と、前記第
１板部と交差する方向へ延びており前記第２部分に固定される第２板部と、を備えた屈曲板であることが好ましい。このようにすると、形状保持部品を薄型化でき、配置スペースが小さい。従って、形状保持部品が可動体や固定体と干渉することを抑制できる。
【００３０】
本発明において、前記屈曲板は、前記第１板部における前記第２板部とは反対側の縁の両端に形成された第１切欠き部、および、前記第２板部における前記第１板部とは反対側の縁の両端に形成された第２切欠き部を備えることが好ましい。このようにすると、屈曲板を取り付けたことによるフレキシブルプリント基板のバネ定数の増大を抑制できる。従って、振れ補正への悪影響を抑制できる。
【００３１】
本発明において、前記屈曲板は、開口部を備えることが好ましい。このようにすると、屈曲板を軽量化できる。また、開口部を接着剤溜まりとして利用することができる。
【００３２】
本発明において、前記屈曲板は、前記屈曲部の内側に配置されることが好ましい。このようにすると、屈曲板を可動体と反対側に配置できるので、屈曲板が可動体と干渉することを抑制できる。
【００３３】
次に、本発明は、上記の振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法であって、前記第２折り返し部分を折り返す前の前記フレキシブルプリント基板には、前記第３延在部を構成する部分に第３補強板が固定され、前記第４延在部を構成する部分に第４補強板が固定され、前記第３補強板と前記第４補強板を前記光軸と交差する方向に当接させて記第３補強板と前記第４補強板の前記光軸方向の位置を揃えることを特徴とする。このように、第３補強板および第４補強板を利用することで、容易に、第２折り返し部分を予め設定した折り曲げ位置で精度良く折り曲げることができる。また、第３補強板および第４補強板は第２スペーサとして利用できるので、容易に、第３延在部と第４延在部との間に第２スペーサを配置できる。
【００３４】
本発明において、前記可動体は、前記光学モジュールの外周側を囲むホルダを備え、前記ホルダに形成された溝部に前記第３補強板の端部および前記第４補強板の端部を挿入し、前記第３補強板の端部および前記第４補強板の端部を前記溝部に設けられた位置決め部に突き当てることによって前記第３補強板と前記第４補強板の前記光軸方向の位置を揃えることが好ましい。このようにすると、容易に、第３補強板および第４補強板の光軸方向の位置を揃えることができる。また、溝部によって第３補強板および第４補強板を保持できるので、第２折り返し部分を折り返した形状に保持できる。
【００３５】
本発明において、前記溝部に前記第３補強板の端部および前記第４補強板の端部を挿入して前記光軸方向の位置を揃えた後に、前記溝部に接着剤を入れることが好ましい。このようにすると、第３補強板および第４補強板を溝部に固定できる。従って、第２折り返し部分が溝部から外れることを防止あるいは抑制でき、第２折り返し部分の位置がずれることを防止あるいは抑制できる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、可動体に接続されるフレキシブルプリント基板は、固定体に対して直接または間接的に固定される固定部を備えており、固定部と可動体との間に引き回される部分は、光軸方向へ延びる第１部分と、光軸と交差する方向へ延びて逆向きに折り返された第１折り返し部分を備えている。従って、可動体が第１軸線周りおよび第２軸線周りのいずれの方向に揺動する際にも、第１部分と第１折り返し部分の少なくとも一方が容易にたわむことができる。従って、可動体が光軸と交差する第１軸線周りおよび第２軸線周りのいずれの方向に揺動した際にも、フレキシブルプリント基板の抵抗による可動体の揺動負荷の増大を抑制できる。よって、消費電力の増大を抑制できる。また、第１折り返し部
分だけでなく第１折り返し部分と交差する方向へ延びる第１部分を備えているため、可動体が揺動する際の第１折り返し部分の光軸方向への反り上がり量が少ない。従って、フレキシブルプリント基板の配置スペースを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。
【図２】図１の振れ補正機能付き光学ユニットの部分断面図（図１のＡ−Ａ位置の部分断面図）である。
【図３】フレキシブルプリント基板の斜視図である。
【図４】組立前のフレキシブルプリント基板の展開図である。
【図５】第２折り返し部分の保持構造を示す部分断面図である。
【図６】本発明を適用したフレキシブルプリント基板の配置スペースの説明図である。
【図７】比較例のフレキシブルプリント基板の配置スペースの説明図である
【図８】第１変形例のフレキシブルプリント基板の説明図である。
【図９】第２変形例のフレキシブルプリント基板の説明図である。
【図１０】第３変形例のフレキシブルプリント基板の説明図である。
【図１１】第４変形例のフレキシブルプリント基板および可動体の斜視図である。
【図１２】第４変形例のフレキシブルプリント基板および可動体の分解斜視図である。
【図１３】第４変形例のフレキシブルプリント基板および可動体の底面図である。
【図１４】第３補強板、第４補強板、および溝部の断面図である。
【図１５】第２折り返し部分を折り曲げて位置決めする工程の説明図である。
【図１６】フレキシブルプリント基板の屈曲部および形状保持部品の斜視図である。
【図１７】フレキシブルプリント基板の屈曲部および変形例の形状保持部品の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット１の実施形態を説明する。本明細書において、ＸＹＺの３軸は互いに直交する方向であり、Ｘ軸方向の一方側を＋Ｘ、他方側を−Ｘで示し、Ｙ軸方向の一方側を＋Ｙ、他方側を−Ｙで示し、Ｚ軸方向の一方側を＋Ｚ、他方側を−Ｚで示す。Ｚ軸方向は、光学モジュール２の光軸Ｌ方向と一致する。また、−Ｚ方向は光軸Ｌ方向の後ろ側（像側）であり、＋Ｚ方向は光軸Ｌ方向の前側（被写体側）である。
【００３９】
（全体構成）
図１は本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は図１の振れ補正機能付き光学ユニット１の部分断面図（図１のＡ−Ａ位置の部分断面図）である。振れ補正機能付き光学ユニット１は、レンズ等の光学素子を備えた光学モジュール２を有する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮影画像が傾くことを回避するため、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や回転速度、振れ量等に基づき、光学モジュール２の傾きを補正する。
【００４０】
振れ補正機能付き光学ユニット１は、光学モジュール２が搭載された可動体３と、可動体３を揺動可能に支持する揺動支持機構４と、揺動支持機構４を介して可動体３を支持する固定体５と、固定体５に対して可動体３を揺動させる揺動用磁気駆動機構６と、可動体３に接続されるフレキシブルプリント基板７を備える。フレキシブルプリント基板７は、可動体３に接続される側とは反対側の端部に外部機器との接続用のコネクタ部８が設けら
れている。コネクタ部８が設けられた端部は、固定体５から光軸Ｌ方向の前側（＋Ｚ方向）へ引き出されている。
【００４１】
振れ補正機能付き光学ユニット１は、光軸Ｌ（Ｚ軸）と交差し且つ互いに交差する２軸（Ｘ軸およびＹ軸）回りに可動体３を揺動させて振れ補正を行う。Ｘ軸周りの振れ補正と、Ｙ軸周りの振れ補正を行うことにより、ピッチング（縦揺れ）方向の振れ補正、および、ヨーイング（横揺れ）方向の振れ補正を行うことができる。
【００４２】
（揺動支持機構）
可動体３は、揺動支持機構４により、光軸Ｌ（Ｚ軸）と直交する第１軸線Ｒ１回りに揺動可能に支持されるとともに、光軸Ｌおよび第１軸線Ｒ１と直交する第２軸線Ｒ２回りに揺動可能に支持される。第１軸線Ｒ１および第２軸線Ｒ２は、Ｘ軸およびＹ軸に対して４５度傾いている。第１軸線Ｒ１回りの回転および第２軸線Ｒ２回りの回転を合成することにより、可動体３は、Ｘ軸周りおよびＹ軸周りに揺動可能である。従って、可動体３は、揺動支持機構４により、Ｘ軸周りおよびＹ軸周りに揺動可能に支持されている。
【００４３】
揺動支持機構４は、可動体３の第１軸線Ｒ１上の対角位置に設けられた第１揺動支持部４１と、固定体５の第２軸線Ｒ２上の対角位置に設けられた第２揺動支持部４２と、図示しない可動枠を備える。可動枠は、例えば、板ばねであり、第１軸線Ｒ１上の対角位置に設けられた２箇所の支点部、および、第２軸線Ｒ２上の対角位置に設けられた２箇所の支点部を備える。これら４箇所の支点部を第１揺動支持部４１および第２揺動支持部４２に配置することにより、可動体３は、可動枠を介して、第１軸線Ｒ１回りに揺動可能に支持されるとともに、第２軸線Ｒ２回りに揺動可能に支持される。可動体３の揺動中心Ｐは、第１軸線Ｒ１と第２軸線Ｒ２の交点である。
【００４４】
（揺動用磁気駆動機構）
揺動用磁気駆動機構６は、可動体３をＸ軸周りに回転させる第１磁気駆動機構６Ｘと、可動体３をＹ軸周りに回転させる第２磁気駆動機構６Ｙを備える。第１磁気駆動機構６Ｘと第２磁気駆動機構６Ｙは、それぞれ、可動体３に設けられた磁石と、固定体５に設けられたコイルを備える。第１磁気駆動機構６Ｘのコイルと磁石は、Ｙ軸方向に対向し、第２磁気駆動機構６Ｙのコイルと磁石は、Ｘ軸方向に対向する。第１磁気駆動機構６Ｘは、コイルへの通電時に、Ｘ軸回りの磁気駆動力を発生させる。第２磁気駆動機構６Ｙは、コイルへの通電時に、Ｙ軸回りの磁気駆動力を発生させる。
【００４５】
（固定体）
固定体５は、可動体３を囲む外枠部５０と、外枠部５０の光軸Ｌ方向の後ろ側（−Ｚ方向）の部分から外周側へ突出する配線収容部５１を備える。本形態では、外枠部５０は光軸Ｌ方向から見て矩形であり、配線収容部５１は、外枠部５０から＋Ｙ方向へ突出する。外枠部５０と配線収容部５１は、Ｘ軸方向の幅が略同一である。外枠部５０は、Ｘ軸方向に対向する側壁部５０１、５０２と、Ｙ軸方向に対向する側壁部５０３、５０４を備える。外枠部５０は、＋Ｙ方向の側壁部５０３のＸ軸方向の中央部分を切り欠いた開口部５２を備える。開口部５２は配線収容部５１に面している。
【００４６】
フレキシブルプリント基板７は、外枠部５０の内側に配置される可動体３の＋Ｙ方向側へ引き出され、開口部５２から配線収容部５１の内側へ延びている。配線収容部５１は、外枠部５０のＸ軸方向の両側の側壁部５０１、５０２からそれぞれ＋Ｙ方向へ延びる枠部５１１、５１２と、枠部５１１の＋Ｙ方向の端部から枠部５１２の＋Ｙ方向の端部までＸ軸方向へ延びる枠部５１３と、枠部５１１、５１２、５１３によって囲まれる空間の＋Ｚ方向を覆う上板部５１４を備える。上板部５１４は、−Ｙ方向の縁を開口部５２と同一幅で＋Ｙ方向に切り欠いた矩形の切り欠き部５３を備える。フレキシブルプリント基板７は
、配線収容部５１の内側で引き回された後、光軸Ｌ方向の前側（＋Ｚ方向）へ屈曲して切り欠き部５３から配線収容部５１の外部へ引き出されている。
【００４７】
（可動体）
可動体３は、光学モジュール２と、光学モジュール２を保持するホルダ３０を備える。ホルダ３０の第１軸線Ｒ１上の対角位置には、揺動支持機構４の第１揺動支持部４１が設けられている。ホルダ３０は、光学モジュール２を配置する保持孔が設けられた内側ホルダ３１と、内側ホルダ３１を囲む枠状の外側ホルダ３２を備える。内側ホルダ３１は外側ホルダ３２に固定されており、第１揺動支持部４１は、外側ホルダ３２に設けられている。
【００４８】
外側ホルダ３２は、内側ホルダ３１の＋Ｙ方向に配置される第１枠部３３を備える。外側ホルダ３２は、内側ホルダ３１の−Ｙ方向、＋Ｘ方向、−Ｘ方向の３方向を囲む部分が内側ホルダ３１に接している。一方、外側ホルダ３２の第１枠部３３は、Ｘ軸方向の中央部分が＋Ｙ方向へ突出しており、内側ホルダ３１の＋Ｙ方向の側面３１１との間に隙間Ｓが設けられている（図２参照）。後述するように、内側ホルダ３１の側面３１１と第１枠部３３との隙間Ｓには、フレキシブルプリント基板７を折り返した部分が配置される。
【００４９】
外側ホルダ３２は、第１枠部３３の光軸Ｌ方向の後ろ側（−Ｚ方向）の部分を切り欠いた切り欠き部３４を備える。フレキシブルプリント基板７は、第１枠部３３の内側において＋Ｙ方向へ屈曲して、切り欠き部３４を通って配線収容部５１へ延びている。
【００５０】
（フレキシブルプリント基板）
図３はフレキシブルプリント基板７の斜視図であり、図４は組立前のフレキシブルプリント基板７の展開図である。図４（ａ）はフレキシブルプリント基板７を光軸Ｌ方向の前側（＋Ｚ方向）から見た平面図であり、図４（ｂ）はフレキシブルプリント基板７の側面図であり、図４（ｃ）はフレキシブルプリント基板７を光軸Ｌ方向の後ろ側（−Ｚ方向）から見た底面図である。図３、図４において、フレキシブルプリント基板７の端部に接続される光学モジュール用基板２０、および、光学モジュール用基板２０が固定される内側ホルダ３１の概略形状を破線で示す。可動体３は、光学モジュール２の撮像素子および信号処理回路等が実装された光学モジュール用基板２０を備えており、フレキシブルプリント基板７は、光学モジュール用基板２０に接続されている。フレキシブルプリント基板７は、光学モジュール２への給電線、および、光学モジュール２からの信号を外部へ取り出すための信号線を備える。
【００５１】
図４に示すように、組立前のフレキシブルプリント基板７は直線状に延びている。フレキシブルプリント基板７は、可撓性基板７０と、可撓性基板７０の長手方向の端部に設けられたコネクタ部８と、可撓性基板７０に固定される補強板８０を備える。可撓性基板７０は、長手方向の中央よりもコネクタ部８寄りの位置に設けられた幅広部７１と、幅広部７１に対して光学モジュール用基板２０側（可動体３側）の領域の幅方向の中央において幅方向と直交する方向へ延びるスリット７２を備える。スリット７２は可撓性基板７０を貫通する貫通部である。従って、可撓性基板７０は、スリット７２が設けられた範囲では２本の幅の細い可撓性基板部分に分割されている。
【００５２】
補強板８０は、幅広部７１に固定された第１補強板８１と、スリット７２の幅方向の両側に固定された２枚の第２補強板８２と、スリット７２より光学モジュール用基板２０側（可動体３側）の位置に固定された２枚の第３補強板８３を備える。第３補強板８３は、第２補強板８２と同様に、可撓性基板７０の幅方向に並んで配置される。後述するように、補強板８０は、可撓性基板７０同士の接触、あるいは、可撓性基板７０と他部材との接触を回避するためのスペーサとして機能する。
【００５３】
図２、図３に示すように、組立後のフレキシブルプリント基板７の形状は、可動体３の＋Ｙ方向において配線収容部５１に収まるように曲げられた後、配線収容部５１の切り欠き部５３から光軸Ｌ方向の前側（＋Ｚ方向）へ引き出された形状である。本形態では、組立後のフレキシブルプリント基板７の形状は、互いに交差する方向へ延びる折り返し部分を２箇所に備えた形状である。２箇所の折り返し部分のうちの１箇所は、光軸Ｌと交差する方向（Ｙ軸方向）へ延びる第１折り返し部分７３であり、もう１箇所は、光軸Ｌ方向へ延びる第２折り返し部分７４である。
【００５４】
本形態では、第１折り返し部分７３は、可動体３の揺動軸線であるＸ軸（第１軸線）およびＹ軸（第２軸線）を含む仮想面（ＸＹ面）に沿う方向（Ｙ軸方向）へ延びており、光軸Ｌと直交する方向へ延びている。また、第１折り返し部分７３は、可動体３の揺動中心Ｐから径方向で離れる方向（＋Ｙ方向）へ延びてから光軸Ｌ方向の前側（＋Ｚ方向）へ曲げられて逆向きに折り返され、揺動中心Ｐに対して径方向で近づく方向（−Ｙ方向）へ延びている。第１折り返し部分７３は、可動体３の揺動中心Ｐに対して光軸Ｌ方向の後ろ側（−Ｚ方向）に位置しており、可動体３の揺動中心Ｐから径方向で離れる側（＋Ｙ方向）へ延びてから、光軸Ｌ方向で揺動中心Ｐへ近づく方向（＋Ｚ方向）へ曲げられて逆向きに折り返されている。
【００５５】
フレキシブルプリント基板７は、可動体３から＋Ｙ方向へ引き出された直後に略直角に屈曲して、可動体３に沿って光軸Ｌ方向へ延びてから折り返されている。つまり、第２折り返し部分７４は可動体３から引き出された直後の位置に設けられている。第２折り返し部分７４は、フレキシブルプリント基板７のスリット７２より光学モジュール用基板２０側（可動体３側）の部分を折り返して形成されている。
【００５６】
また、フレキシブルプリント基板７は、第２折り返し部分７４から略直角に屈曲して＋Ｙ方向へ延びており、配線収容部５１の＋Ｙ方向の端部に位置する枠部５１３の近傍まで延びてから折り返されて、第１折り返し部分７３を形成している。第１折り返し部分７３は、スリット７２が設けられた部分を折り返して形成されている。
【００５７】
フレキシブルプリント基板７の幅広部７１は、第１折り返し部分７３の−Ｙ方向側に位置しており、第１補強板８１を介して配線収容部５１の上板部５１４に固定される。つまり、フレキシブルプリント基板７の幅広部７１は、固定体５に固定される固定部として機能する部位である。また、配線収容部５１の上板部５１４は、フレキシブルプリント基板７が固定される固定面として機能する部位である。第１補強板８１は、フレキシブルプリント基板７と上板部５１４との接触を回避するためのスペーサ（第３スペーサ）として機能する。フレキシブルプリント基板７は、幅広部７１（固定部）の−Ｙ方向側で略直角に折り曲げられて、配線収容部５１の切り欠き部５３から光軸Ｌ方向の前側（＋Ｚ）方向へ引き出される。
【００５８】
第１折り返し部分７３は、Ｙ方向へ延びる第１延在部７３１および第２延在部７３２と、第１延在部７３１から光軸Ｌ方向の前側（＋Ｚ方向）へ曲げられて逆向きに曲がる形状に延びて第２延在部７３２と繋がる第１曲げ部７３３を備える。第１延在部７３１と第２延在部７３２は光軸Ｌ方向（すなわち、ＸＹ面と直交する方向）から見て重なっている。第２補強板８２は、第１延在部７３１と第２延在部７３２との間に配置されるため、第１延在部７３１と第２延在部７３２との接触を回避するためのスペーサ（第１スペーサ）として機能する。第２補強板８２は、第１延在部７３１と第２延在部７３２との間において最も第１曲げ部７３３寄りの位置（最も＋Ｙ方向側の位置）に配置される。
【００５９】
第２折り返し部分７４は、光軸Ｌ方向へ延びる第３延在部７４１および第４延在部７４
２と、第３延在部７４１から逆向きに曲がる形状に延びて第４延在部７４２と繋がる第２曲げ部７４３を備える。第３延在部７４１と第４延在部７４２はＹ方向（すなわち、光軸Ｌと直交する方向）から見て重なっている。第３補強板８３は、第３延在部７４１と第４延在部７４２との間に配置されるため、第３延在部７４１と第４延在部７４２との接触を回避するためのスペーサ（第２スペーサ）として機能する。第３補強板８３は、第３延在部７４１と第４延在部７４２との間において最も第２曲げ部７４３寄りの位置（最も＋Ｚ方向側の位置）に配置される。
【００６０】
図５は、第２折り返し部分７４の保持構造を示す部分断面図である。フレキシブルプリント基板７は、可動体３から＋Ｙ方向へ引き出された引き出し部７５を備える。第２折り返し部分７４は、引き出し部７５から光軸Ｌ方向へ屈曲して延びる部分が可動体３に固定される。本形態では、第２折り返し部分７４の第３延在部７４１は、引き出し部７５から光軸Ｌ方向の前側（＋Ｚ方向）へ屈曲して延びており、内側ホルダ３１の＋Ｙ方向の側面３１１に固定される。第３延在部７４１は両面テープ７６によって側面３１１に固定されている。両面テープ７６は、引き出し部７５の近傍から第２曲げ部７４３の近傍まで延びており、第３延在部７４１の大部分を側面３１１に固定している。
【００６１】
なお、第３延在部７４１は、両面テープ７６以外の固定方法で固定されていてもよい。例えば、接着材により第３延在部７４１を固定してもよい。また、第３延在部７４１は、少なくとも一部が側面３１１に固定されていればよい。例えば、引き出し部７５に近い部分のみが側面３１１に固定されていて、他の部分は自由に動けるようになっていてもよい。
【００６２】
第２折り返し部分７４は、可動体３のＸ軸周りの揺動時に容易に変形可能な第１部分７７を含む。本形態では、第３延在部７４１が可動体３の側面３１１に固定されているため、第４延在部７４２が第１部分７７として機能する。第１部分７７は、光軸Ｌ方向に延びている。
【００６３】
可動体３は、光軸Ｌと交差する方向で対向する第１対向部および第２対向部を備えており、第１対向部と第２対向部の間に第２折り返し部分７４が配置される。本形態では、第１対向部は可動体３の内側ホルダ３１に設けられ、第２対向部は可動体３の外側ホルダ３２に設けられている。上記のように、外側ホルダ３２は、内側ホルダ３１の＋Ｙ方向の側面３１１と隙間Ｓを介して対向する第１枠部３３を備える。第１枠部３３は、内側ホルダ３１側（−Ｙ方向）へ突出する凸部３５を備えており、凸部３５の先端面と内側ホルダ３１の側面３１１とがＹ軸方向で対向する。つまり、内側ホルダ３１の側面３１１が第１対向部であり、第１枠部３３の凸部３５が第２対向部である。
【００６４】
第２折り返し部分７４は、内側ホルダ３１の側面３１１と、第１枠部３３の凸部３５との隙間Ｓに配置される。第２折り返し部分７４の外周側に第１枠部３３を配置したことにより、可動体３の揺動時に第２折り返し部分７４が固定体５の外枠部５０に接触する前に、第１枠部３３によって第２折り返し部分７４の変形が規制される。図５に示すように、凸部３５は、光軸Ｌと直交する方向（Ｙ軸方向）から見て第３補強板８３と重なる範囲内に配置される。従って、凸部３５によって第２折り返し部分７４の変形が規制される部位は、第３補強板８３が設けられた部位のみである。
【００６５】
図６は、本発明を適用したフレキシブルプリント基板７の配置スペースの説明図である。図６（ａ）は可動体３がＸ軸周りの一方側へ揺動した際のフレキシブルプリント基板７の形状を示し、図６（ｂ）は可動体３がＸ軸周りの他方側へ回転した際のフレキシブルプリント基板７の形状を示す。図７は、比較例のフレキシブルプリント基板７Ｘの配置スペースの説明図である。比較例のフレキシブルプリント基板７Ｘは、Ｙ軸方向へ延びる折り
返し部分を複数重ねた形状であり、光軸Ｌ方向へ延びる折り返し部分を備えていない。
【００６６】
図７に示すように、比較例のフレキシブルプリント基板７Ｘは、可動体３がＸ軸周りに揺動した際に大きく反り返るため、光軸Ｌ方向の配置スペースの高さＨ０を大きくしなければならない。これに対して、本形態のフレキシブルプリント基板７は、図６に示すように、可動体３がＸ軸周りに揺動した際に光軸Ｌ方向に延びる第２折り返し部分７４が容易に変形できるため、第１折り返し部分７３の反り返り量は少ない。従って、光軸Ｌ方向の配置スペースの高さＨ１は、比較例の配置スペースの高さＨ０より小さい。従って、比較例よりも本形態の方が、フレキシブルプリント基板７の配置スペースの光軸Ｌ方向の高さを小さくすることができる。
【００６７】
（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学モジュール２を備えた可動体３と、可動体３を光軸Ｌと交差する第１軸線（Ｘ軸）周りに支持すると共に、可動体３を光軸Ｌおよび第１軸線（Ｘ軸）と交差する第２軸線（Ｙ軸）周りに揺動可能に支持する揺動支持機構４と、揺動支持機構４を介して可動体３を支持する固定体５と、可動体３を第１軸線（Ｘ軸）周りおよび第２軸線（Ｙ軸）周りに揺動させる揺動用磁気駆動機構６と、可動体３に接続されるフレキシブルプリント基板７と、を有している。フレキシブルプリント基板７は、固定体５に対して固定される幅広部７１と、可動体３に接続される部分と幅広部７１との間に設けられた第１部分７７と、第１部分７７と幅広部７１との間に設けられた第１折り返し部分７３を備える。第１部分７７は、光軸Ｌ方向へ延びており、第１折り返し部分７３は光軸Ｌと交差する方向（Ｙ軸方向）へ延びて逆向きに折り返されている。
【００６８】
本形態では、このように、可動体３に接続されるフレキシブルプリント基板７は、光軸Ｌ方向へ延びる第１部分７７と、光軸Ｌと交差する方向（Ｙ軸方向）へ延びる第１折り返し部分７３を備える。第１部分７７は、可動体３のＸ軸周りの揺動時に容易に変形可能である。従って、可動体３が第１軸線（Ｘ軸）周りおよび第２軸線（Ｙ軸）周りのいずれの方向に揺動する際にも、第１部分７７と第１折り返し部分７３の少なくとも一方が容易にたわむことができる。従って、可動体３がＸ軸周りおよびＹ軸周りのいずれの方向に揺動した際にも、フレキシブルプリント基板７の抵抗による可動体３の揺動負荷の増大を抑制できる。よって、消費電力の増大を抑制できる。
【００６９】
また、本形態では、第１折り返し部分７３と交差する方向へ延びる第１部分７７を備えているため、可動体３が揺動する際の第１折り返し部分７３の光軸Ｌ方向への反り上がり量が少ない。従って、フレキシブルプリント基板７の配置スペースを小さくすることができる。
【００７０】
本形態では、第１折り返し部分７３は、可動体３の揺動中心Ｐから径方向で離れる方向（＋Ｙ方向）へ延びてから逆向きに折り返されて可動体３の揺動中心Ｐに対して径方向で近づく方向（−Ｙ方向）へ延びている。従って、可動体３に近い側が曲がり易いため、可動体３が揺動する際のフレキシブルプリント基板７の抵抗をより少なくすることができる。従って、揺動負荷の増大を抑制できる。また、第１折り返し部分７３は、光軸Ｌ方向で可動体３の揺動中心Ｐへ近づく方向へ曲げられて逆向きに折り返されている。このように、光軸Ｌ方向で揺動中心Ｐへ近づく方向へ曲げて折り返すことにより、第１折り返し部分７３を光軸Ｌ方向で揺動中心Ｐに近づけることができる。これにより、光軸Ｌと交差する軸線周りに可動体３が揺動する際のフレキシブルプリント基板７の抵抗をより少なくすることができる。従って、揺動負荷の増大を抑制できる。
【００７１】
本形態では、第１折り返し部分７３は、光軸Ｌ方向から見て重なる第１延在部７３１お
よび第２延在部７３２を備え、第１延在部７３１と第２延在部７３２の間にスペーサ（第１スペーサ）として機能する第２補強板８２が配置される。従って、第１延在部７３１と第２延在部７３２との間に隙間を確保できるため、可撓性基板７０同士の接触による抵抗の増大および損傷を抑制できる。
【００７２】
本形態では、フレキシブルプリント基板７は、可動体３に沿って光軸Ｌ方向へ延びて逆向きに１回折り返される第２折り返し部分７４を備えており、第２折り返し部分７４は、可動体３のＸ軸周りの揺動時に容易に変形可能な第１部分７７（第４延在部７４２）を含む。このように、光軸Ｌ方向へ延びる部分を１回折り返して第２折り返し部分７４を設けることにより、可動体３が揺動する際のフレキシブルプリント基板７の抵抗をより少なくすることができる。従って、揺動負荷の増大を抑制できる。
【００７３】
本形態では、第２折り返し部分７４は、光軸Ｌと直交する方向（Ｙ軸方向）から見て重なる第３延在部７４１および第４延在部７４２を備え、第３延在部７４１と第４延在部７４２の間にスペーサ（第２スペーサ）として機能する第３補強板８３が配置される。従って、第３延在部７４１と第４延在部７４２との間に隙間を確保できるため、可撓性基板７０同士の接触による抵抗の増大および損傷を抑制できる。
【００７４】
本形態では、フレキシブルプリント基板７は、可動体３から＋Ｙ方向へ引き出された引き出し部７５を備え、第２折り返し部分７４は、引き出し部７５から光軸Ｌ方向へ屈曲して延びる第３延在部７４１の少なくとも一部が可動体３に固定されている。第３延在部７４１を可動体３に固定することにより、第２折り返し部分７４を光軸Ｌ方向に延びる姿勢に保つことができる。従って、可動体３がＸ軸周りに揺動する際のフレキシブルプリント基板７の抵抗の増大を抑制できる。
【００７５】
本形態では、フレキシブルプリント基板７の幅広部７１は、配線収容部５１の上板部５１４に対して第１補強板８１を介して固定される。従って、第１補強板８１はスペーサ（第３スペーサ）として機能するので、上板部５１４とフレキシブルプリント基板７との間に隙間を確保できるため、固定体５とフレキシブルプリント基板７との接触による抵抗の増大を抑制できる。
【００７６】
本形態では、フレキシブルプリント基板７は、幅方向と交差する方向に延びるスリット７２を備えており、第１折り返し部分７３は、スリット７２が設けられた可撓性基板７０の部分を折り返している。フレキシブルプリント基板７にスリット７２を設けることにより、フレキシブルプリント基板７がたわむ際の抵抗をより少なくすることができるため、可動体３の揺動負荷の増大を抑制できる。
【００７７】
本形態では、可動体３が光軸Ｌと交差する方向（Ｙ軸方向）で離間した第１対向部および第２対向部を備えており、第１対向部と第２対向部の間に第２折り返し部分７４が配置される。すなわち、内側ホルダ３１の側面３１１が第１対向部であり、外側ホルダ３２の第１枠部３３に設けられた凸部３５が第２対向部である。従って、第２折り返し部分７４の移動範囲を規制できるため、フレキシブルプリント基板７の過度な変形を抑制できる。また、凸部３５は、Ｙ軸方向から見て第２折り返し部分７４の第３補強板８３と重なる範囲内に配置されるため、移動が規制されているのは第３補強板８３が設けられている範囲のみである。従って、第４延在部７４２は、第３補強板８３が設けられていない範囲は自由に動くことができるため、フレキシブルプリント基板７の過度な変形を抑制しつつ、可動体３が揺動する際のフレキシブルプリント基板７の抵抗を少なくすることができる。さらに、凸部３５を設ける範囲が小さいので、外側ホルダ３２の小型化および軽量化を図ることができ、可動体３の小型化および軽量化を図ることができる。
【００７８】
なお、上記形態では、フレキシブルプリント基板７の幅広部７１が固定体５に直接固定されているが、フレキシブルプリント基板７が固定される相手部材は、固定体５でなく固定体５が固定される支持部材であってもよい。例えば、固定体５が収容されるケースにフレキシブルプリント基板７が固定される構造であってもよい。
【００７９】
（第１変形例）
図８は、第１変形例のフレキシブルプリント基板７Ａの説明図である。上記形態は、光軸Ｌ方向へ延びる第２折り返し部分７４を備えているが、第１変形例は、可動体３の側面に沿って光軸Ｌ方向へ延びる第１部分７７を備えている。また、第１部分７７から＋Ｙ方向へ屈曲して延びた部分を光軸方向へ曲げて逆向きに折り返し、揺動中心Ｐに対して径方向で近づく方向へ延ばすことによって第１折り返し部分７３が形成されている。
【００８０】
第１部分７７は、引き出し部７５から光軸Ｌ方向へ屈曲して側面３１１に沿って延びている。また、第１部分７７は、引き出し部７５の近傍の部分のみが側面３１１に固定され、他の部分は側面３１１に固定されていない。従って、第１部分７７は、可動体３のＸ軸周りの揺動時に容易に変形できるため、可動体３が揺動する際のフレキシブルプリント基板７の抵抗を少なくすることができる。
【００８１】
（第２変形例）
図９は、第２変形例のフレキシブルプリント基板７Ｂの説明図である。上記形態では、Ｙ軸方向に延びる可撓性基板７０の折り返し部分が１箇所のみ設けられていたが、第２変形例は、Ｙ軸方向に延びる第１折り返し部分７３を複数備えている。図９に示すように、第２変形例では、Ｙ軸方向へ延びる可撓性基板７０を２回逆向きに折り返しており、第１折り返し部分７３を２層に重ねている。このように、Ｙ軸方向に延びる折り返し部分の折り返し回数を２以上にすることにより、可動体３がＹ軸周りに揺動する際のフレキシブルプリント基板７の抵抗をより少なくすることができる。
【００８２】
（第３変形例）
図１０は、第３変形例のフレキシブルプリント基板７Ｃの説明図である。上記形態では、光軸Ｌ方向に延びる可撓性基板７０の折り返し部分が１箇所のみ設けられていたが、第３変形例は、光軸Ｌ方向に延びる第２折り返し部分７４を複数備えている。図１０に示すように、第３変形例では、光軸Ｌ方向へ延びる可撓性基板７０を２回逆向きに折り返しており、第２折り返し部分７４を２層に重ねている。このように、光軸Ｌ方向へ延びる折り返し部分の折り返し回数を２以上にすることにより、可動体３がＸ軸周りに揺動する際のフレキシブルプリント基板７の抵抗をより少なくすることができる。
【００８３】
（第４変形例）
図１１は、第４変形例のフレキシブルプリント基板７Ｄおよび可動体３Ｄの斜視図である。図１２は、第４変形例のフレキシブルプリント基板７Ｄおよび可動体３Ｄの分解斜視図である。図１３は、第４変形例のフレキシブルプリント基板７Ｄおよび可動体３Ｄの底面図である。図１１に示すように、第４変形例のフレキシブルプリント基板７Ｄは、可動体３Ｄの＋Ｙ方向へ引き出されている。コネクタ部８が設けられた端部は、光軸Ｌ方向の後ろ側（−Ｚ方向）へ引き出されている。フレキシブルプリント基板７Ｄは、光軸Ｌと交差する方向（Ｙ軸方向）へ延びる第１折り返し部分７３と、光軸Ｌ方向に延びる第２折り返し部分７４を備える。第１折り返し部分７３は、＋Ｙ方向へ延びてから光軸Ｌ方向の後ろ側（−Ｚ方向）へ曲げられて逆向きに折り返されている。第１折り返し部分７３には、第１延在７３１と第２延在部７３２の接触を防止或いは抑制するための第１補強板８２が固定される。また、フレキシブルプリント基板７Ｄは、第１補強板８１を介して固定体（図示せず）に固定される。
【００８４】
第４変形例の可動体３Ｄは、カメラモジュール２Ａ（光学モジュール）と、カメラモジュール２Ａの外周側を囲む外側ホルダ３２Ｄ（ホルダ）を備える。カメラモジュール２Ａは、上記形態における内側ホルダ３１と、内側ホルダ３１に保持される光学モジュール２と、内側ホルダ３１の−Ｚ方向の端部に固定される光学モジュール用基板（図示せず）をモジュール化したものであり、内側ホルダ３１はカメラモジュール２Ａのハウジングを構成している。可動体３Ｄは、カメラモジュール２Ａの外周側を囲む外側ホルダ３２Ｄの形状が上記形態と異なる。外側ホルダ３２Ｄは、カメラモジュール２Ａの＋Ｙ方向の側面に沿ってＸ軸方向に延びる第１枠部３３Ｄを備えており、第１枠部３３Ｄの＋Ｙ方向の側面には、−Ｙ方向へ凹む凹部３６が形成されている。フレキシブルプリント基板７Ｄの第２折り返し部分７４は、凹部３６に配置される。
【００８５】
図１２に示すように、第２折り返し部分７４は、光軸Ｌ方向へ延びる第３延在部７４１および第４延在部７４２と、第３延在部７４１から逆向きに曲がる形状に延びて第４延在部７４２と繋がる第２曲げ部７４３を備える。第３延在部７４１は、可動体３Ｄから＋Ｙ方向へ引き出された引き出し部７５から光軸Ｌ方向の前側（＋Ｚ方向）へ屈曲して光軸Ｌ方向に延びている。第４延在部７４２は、光軸Ｌ方向の後ろ側（−Ｚ方向）の端部が第１折り返し部分７３の第１延在部７３１と繋がっている。
【００８６】
（形状保持部品）
フレキシブルプリント基板７Ｄは、光軸Ｌ方向に延びる第２折り返し部分７４とＹ軸方向に延びる第１折り返し部分７３との接続位置に、略直角に屈曲した屈曲部７８を備えている。図１２に示すように、屈曲部７８は、光軸Ｌ方向に延びる第１部分７７と、第１部分７７から＋Ｙ方向（光軸Ｌと直交する方向）へ屈曲した第２部分７９を備えている。第１部分７７は、第２折り返し部分７４の第４延在部７４２であり、第２部分７９は、第１折り返し部分７３の第１延在部７３１の−Ｙ方向の端部である。屈曲部７８には、可撓性基板７０を略直角に屈曲した形状に保持する形状保持部品である屈曲板９０が固定される。
【００８７】
屈曲板９０（形状保持部品）は、第１部分７７に固定される第１板部９１と、第２部分７９に固定される第２板部９２を備える。屈曲板９０は金属製であり、接着剤により第１部分７７および第２部分７９に固定される。なお、屈曲板９０の材質は金属に限定されるものではなく、樹脂や他の素材でもよい。屈曲板９０は屈曲部７８の内側に配置され、第１板部９１は第１部分７７の＋Ｙ方向の面（すなわち、第２部分７９側の面）に固定され、第２板部９２は第２部分７９の＋Ｚ方向の面（すなわち、第１板部９１側の面）に固定される。
【００８８】
（第２折り返し部分の位置決め構造）
第４変形例のフレキシブルプリント基板７Ｄは、第３延在部７４１に第３補強板８３Ｄが固定され、第４延在部７４２に第４補強板８４Ｄが固定される。第３補強板８３Ｄと第４補強板８４Ｄは、第３延在部７４１および第４延在部７４２を構成する可撓性基板７０を折り返して第２折り返し部分７４を形成したことによりＹ軸方向に当接し、第３延在部７４１と第４延在部７４２との間に配置されて第２スペーサとして機能する。すなわち、第４変形例では、第３延在部７４１と第４延在部７４２との間に配置される第２スペーサが１部材でなく、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄの２部材によって構成されている。
【００８９】
第３補強板８３Ｄと第４補強板８４Ｄは同一形状である。第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄは、Ｘ軸方向の長さが第３延在部７４１および第４延在部７４２の幅よりも大きい。従って、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄは、それぞれ、第３延在部７４１と第４延在部７４２の間から＋Ｘ方向に突出する端部８５と、第３延在部７４１と第
４延在部７４２の間から−Ｘ方向に突出する端部８６を備える。
【００９０】
図１２に示すように、第１枠部３３Ｄの凹部３６は、第２折り返し部分７４の−Ｙ方向に配置される底面３６０と、底面３６０のＸ軸方向の両端から＋Ｙ方向に延びる一対の側面３６１、３６２を備える。一対の側面３６１、３６２はＸ軸方向に対向する。側面３６１、３６２には、それぞれ、Ｘ軸方向（光軸Ｌ方向）に延びる溝部３７が形成されている。第２折り返し部分７４は、図１３に示すように、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄの＋Ｘ方向の端部８５が側面３６１の溝部３７に挿入され、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄの−Ｘ方向の端部８６が側面３６２の溝部３７に挿入されることにより、第１枠部３３Ｄに保持される。
【００９１】
図１４は、第３補強板８３Ｄ、第４補強板８４Ｄ、および溝部３７の断面図であり、図１３のＢ−Ｂ位置で切断した断面図である。Ｂ−Ｂ位置は、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄの＋Ｘ方向の端部８５の位置であるが、−Ｘ方向の端部８６の位置で切断した場合の断面構成も図１４と同一である。フレキシブルプリント基板７Ｄの引き出し部７５は、凹部３６の底面３６０（図１２参照）の−Ｚ方向の端部を切り欠いた切り欠き部３４Ｄを通過して凹部３６に引き出される。切り欠き部３４Ｄの縁は面取りされて曲面になっている。従って、フレキシブルプリント基板７Ｄが切り欠き部３４Ｄの縁と接触して損傷することが抑制される。
【００９２】
図１２に示すように、凹部３６は、＋Ｘ方向の側面３６１の−Ｚ方向の端部から＋Ｘ方向へ屈曲した段差面３８１、および、−Ｘ方向の側面３６２の−Ｚ方向の端部から−Ｘ方向へ屈曲した段差面３８２を備える。溝部３７は、段差面３８１、３８２から＋Ｚ方向に延びる誘い込み部３７１と、誘い込み部３７１から＋Ｚ方向に延びる補強板保持部３７２を備える。図１２、図１４に示すように、補強板保持部３７２はＹ軸方向の幅が一定の溝であり、誘い込み部３７１は、補強板保持部３７２とは反対側（すなわち、−Ｚ方向）に向かうにしたがって溝幅が広がるテーパ状の溝である。補強板保持部３７２の＋Ｚ方向の端部には、−Ｚ方向を向く平坦なストッパ面３７３が形成されている。
【００９３】
第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄの端部８５、８６は、補強板保持部３７２に軽圧入される。これにより、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄは、Ｙ軸方向に位置決めされる。また、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄは、端部８５、８６の＋Ｚ方向の縁をそれぞれ補強板保持部３７２のストッパ面３７３に突き当てることによってＺ軸方向に位置決めされる。第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄを光軸Ｌ方向に位置決めすることにより、第２折り返し部分７４と第１折り返し部分７３とを接続する屈曲部７８が光軸Ｌ方向に位置決めされる。従って、第１折り返し部分７３が光軸Ｌ方向に位置決めされる。
【００９４】
図１５は、第２折り返し部分７４を折り曲げて位置決めする工程の説明図である。図１５（ａ）は、第２折り返し部分７４を折り曲げながら第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄの端部８５、８６を誘い込み部３７１へ挿入する工程を示す。図５（ｂ）、（ｃ）は、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄの端部８５、８６を補強板保持部３７２へ軽圧入する工程を示す。図５（ｄ）は、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄの端部８５、８６をストッパ面３７３に突き当ててＺ軸方向に位置決めする工程、および、溝部３７に接着剤を入れる工程を示す。図１５は、図１４と同様に第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄの＋Ｘ方向の端部８５の位置で切断した場合の断面構成を示しているが、−Ｘ方向の端部８６の位置で切断した個所も同一の断面構成になっている。
【００９５】
第２折り返し部分７４を折り返す前のフレキシブルプリント基板７Ｄは、第３延在部７４１を構成する可撓性基板７０の部分に第３補強板８３Ｄが固定され、第４延在部７４２
を構成する可撓性基板７０の部分に第４補強板８４Ｄが固定されている。図１５（ａ）に示すように、第３補強板８３Ｄと第４補強板８４Ｄが固定された可撓性基板７０を折り曲げて、カメラモジュール２Ａを外側ホルダ３２Ｄの内側へ挿入しながら、折り曲げた可撓性基板７０を外側ホルダ３２Ｄの第１枠部３３Ｄに形成された凹部３６に−Ｚ方向から挿入する。このとき、第３延在部７４１および第４延在部７４２の間からＸ軸方向の両側へ突出する第３補強板８３Ｄと第４補強板８４Ｄの端部８５、８６を、それぞれ、凹部３６の段差面３８１、３８２の側から溝部３７へ挿入する。
【００９６】
図１５（ａ）に示す工程では、治具（図示せず）によって第３補強板８３Ｄの−Ｚ方向の縁を押すことにより、誘い込み部３７１の−Ｙ方向の内面に沿って第３補強板８３Ｄの端部８５、８６を＋Ｚ方向に押し込む。第３補強板８３Ｄの端部８５、８６が誘い込み部３７１に挿入されると、可撓性基板７０を介して第３補強板８３Ｄと繋がった第４補強板８４Ｄの端部８５、８６も誘い込み部３７１に挿入される。さらに第３補強板８３Ｄを＋Ｚ方向へ押し込むと、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄの端部８５、８６が誘い込み部３７１から補強板保持部３７２へ挿入される。
【００９７】
図１５（ｂ）に示す工程では、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４ＤがＹ軸方向に当接した状態で、補強板保持部３７２へ軽圧入される。これにより、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４ＤがＹ軸方向に位置決めされる。さらに、治具（図示せず）によって補強板保持部３７２の奥へ第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄを押し込むことにより、図１５（ｃ）に示すように、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄの一方が、補強板保持部３７２の奥に形成されたストッパ面３７３に突き当たる。
【００９８】
図１５（ｄ）に示すように、第３補強板８３Ｄと第４補強板８４Ｄが両方ともストッパ面３７３に突き当たるまで、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄを押し込むことにより、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄが光軸Ｌ方向に位置決めされる。次に、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄがストッパ面３７３に突き当たった状態で、誘い込み部３７１から溝部３７へ接着剤３９を入れて硬化させる。これにより、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄが溝部３７に固定される。
【００９９】
以上のように、第４変形例では、第３延在部７４１と第４延在部７４２の間に配置される第２スペーサは、第３延在部７４１に固定される第３補強板８３Ｄと、第４延在部７４２に固定される第４補強板８４Ｄを備えている。可動体３Ｄは、カメラモジュール２Ａ（光学モジュール）の外周側を囲む外側ホルダ３２Ｄを備え、外側ホルダ３２Ｄは、第３延在部７４１と第４延在部７４２の間から突出した第３補強板８３Ｄの端部８５、８６および第４補強板８４Ｄの端部８５、８６が配置される溝部３７を備える。溝部３７は、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄを光軸Ｌ方向に位置決めするストッパ面３７３（位置決め部）を備える。
【０１００】
第４変形例では、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄを光軸Ｌ方向および光軸Ｌと交差するＹ軸方向に位置決めできる。また、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄを光軸Ｌ方向に位置決めできるので、第２折り返し部分７４の折り曲げ位置がばらつくことを抑制できる。その結果、折り曲げ位置を頂点として−Ｚ方向に延びる第４延在部７４１の−Ｚ方向の端部から＋Ｙ方向へ屈曲した屈曲部７８の光軸Ｌ方向の位置がばらつくことを抑制できる。従って、第２折り返し部分７４の＋Ｙ方向で引き回されるフレキシブルプリント基板７Ｄの光軸Ｌ方向の位置がばらつくことを抑制できる。
【０１０１】
第４変形例では、凹部３６の側面３６１、３６２に形成された溝部３７は、第３補強板８３Ｄの端部８５、８６および第４補強板８４Ｄの端部８５、８６が嵌まる補強板保持部３７２と、補強板保持部３７２とは反対側へ向かうに従って溝幅が拡がる誘い込み部３７
１を備える。従って、第２折り返し部分７４を折り曲げながら第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄを誘い込み部３７１へ挿入できる。また、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄを誘い込み部３７１から補強板保持部３７２へ押し込むことによって第２折り返し部分７４を完全に折り曲げるとともに、第２折り返し部分７４をＹ軸方向に位置決めすることができる。従って、第２折り返し部分７４を簡単に折り曲げることができ、第２折り返し部分７４を簡単に位置決めできる。
【０１０２】
第４変形例では、第３補強板８３Ｄの端部８５、８６および第４補強板８４Ｄの端部８５、８６が補強板保持部３７２に圧入される。従って、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４ＤのＹ軸方向の位置精度を高めることができる。また、接着剤３９による固定を行う前に、第３補強板８３Ｄおよび第４補強板８４Ｄを溝部３７に仮固定できる。
【０１０３】
第４変形例のフレキシブルプリント基板７Ｄは、第１部分７７、および、第１部分７７から光軸Ｌと交差する方向（＋Ｙ方向）へ屈曲した第２部分７９を備えた屈曲部７８を有し、屈曲部７８には、屈曲部７８の形状を保持する形状保持部品が固定される。形状保持部品は屈曲板９０であり、光軸Ｌ方向に延びる第１部分７７に固定される第１板部９１と、＋Ｙ方向に延びる第２部分７９に固定される第２板部９２を備える。このように、屈曲板９０（形状保持部品）を屈曲部７８に固定することにより、屈曲部７８が経時的に開いてしまうことを防止できるため、フレキシブルプリント基板７Ｄの形状の経時的変化によって可動体３Ｄの初期姿勢が変化することを抑制できる。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの特性への悪影響を抑制できる。また、屈曲板９０（形状保持部品）への固定によってフレキシブルプリント基板７Ｄを屈曲形状にする場合には、曲げ形状を保つために可撓性基板７０を塑性変形させる必要がないので、曲げ位置へのダメージを少なくすることができる。従って、曲げ加工によるフレキシブルプリント基板７Ｄ上の配線の疲労断線を少なくすることができる。
【０１０４】
第４変形例では、形状保持部品として屈曲板９０を用いるので、形状保持部品を薄型化でき、配置スペースを小さくできる。従って、形状保持部品が固定体（図示せず）や可動体３Ｄと干渉することを抑制できる。また、屈曲板９０は、屈曲部７８の内側に配置されており、第１部分７７の＋Ｙ方向の面に固定される。従って、屈曲板９０がフレキシブルプリント基板７Ｄに対して可動体３Ｄとは反対側に配置されるので、屈曲板９０と可動体３Ｄとの干渉を防止或いは抑制できる。
【０１０５】
（形状保持部品の変形例）
形状保持部品の形態は、図１２に図示される形態に限定されるものではない。図１６は、形状保持部品の第１変形例の説明図であり、図１７は、形状保持部品の第２変形例の説明図である。図１６に示すように、第１変形例の形状保持部品は、第１板部９１Ａと、第１板部９１Ａから略直角に屈曲した第２板部９２Ａを備えた屈曲板９０Ａである。屈曲板９０Ａは、複数の開口部９３を備える。開口部９３はスリット状であり、Ｘ軸方向に一定間隔で配置される。各開口部９３は、第１板部９１Ａおよび第２板部９２Ａを貫通する。開口部９３を設けることにより、屈曲板９０Ａを軽量化できる。
【０１０６】
上記各形態のフレキシブルプリント基板７、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、および７Ｄは、いずれも、光軸Ｌ方向に延びる第１部分７７と、第１部分７７から略直角に屈曲した第２部分７９を備えているので、屈曲部７８を備えている。したがって、上記各形態のいずれも、屈曲板９０およびその変形例（第１変形例、第２変形例）を屈曲部７８に取り付けることが可能である。図１６は、図３に示した形態のフレキシブルプリント基板７の屈曲部７８に第１変形例の屈曲板９０Ａを取り付けた状態を示す。フレキシブルプリント基板７は、内側ホルダ（図示省略）の底部に固定された光学モジュール用基板２０から＋Ｙ方向に引き出されている。第１変形例の屈曲板９０Ａは、開口部９３を備えているので、屈曲部７８
を接着剤で固定する際に、開口部９３を接着剤溜まりとして利用することができる。
【０１０７】
第１変形例の屈曲板９０Ａは、第１板部９１Ａの角部を円弧状に切り欠いた第１切欠き部９４、および、第２板部９２Ａの角部を円弧状に切り欠いた第２切欠き部９５を備える。第１切欠き部９４は、第１板部９１Ａにおける第２板部９２Ａとは反対側の縁（すなわち、＋Ｚ方向の縁）の両端に形成されている。また、第２切欠き部９５は、第２板部９２Ａにおける第１板部９１Ａとは反対側の縁（すなわち、＋Ｙ方向の縁）の両端に形成されている。このように、屈曲板９０ＡのＸ軸方向の両端部を切り欠くことにより、屈曲板９０Ａを取り付けたことに起因するフレキシブルプリント基板７のばね定数の上昇を抑制できる。
【０１０８】
なお、フレキシブルプリント基板７のばね定数の上昇を抑制する効果は、主に、第２板部９２Ａに第２切欠き部９５を形成することによって得られるものであり、第１板部９１Ａに形成した第１切欠き部９４は、フレキシブルプリント基板７のばね定数の上昇を抑制する効果が少ない。従って、第１切欠き部９４を省略してもよい。第１変形例の屈曲板９０Ａは、第１切欠き部９４および第２切欠き部９５が同一形状である。従って、屈曲板９０Ａは、第１板部９１Ａと第２板部９２Ａとが接続される折り曲げ位置を基準として対称な形状になっている。よって、屈曲板９０Ａの取り付け時に部品の向きを考慮する必要がないので、取り付け作業の手間を少なくすることができる。
【０１０９】
図１７に示すように、第２変形例の形状保持部品は、第１板部９１Ｂと、第１板部９１Ｂから略直角に屈曲した第２板部９２Ｂを備えた屈曲板９０Ｂである。屈曲板９０Ｂは、第１板部９１Ｂの＋Ｚ方向の縁を切り欠いた第１切欠き部９６、および、第２板部９２Ａの＋Ｙ方向の縁を切り欠いた第２切欠き部９７を備える。第１板部９１Ｂは、Ｘ軸方向の中央に＋Ｚ方向に突出する突出部９８が形成され、突出部９８の両側に第１切欠き部９４が形成されている。同様に、第２板部９２Ｂは、Ｘ軸方向の中央に＋Ｙ方向に突出する突出部９９が形成され、突出部９９の両側に第２切欠き部９５が形成されている。第１切欠き部９６と第２切欠き部９７は同一形状であり、屈曲板９０Ｂは、第１板部９１Ｂと第２板部９２Ｂとが接続される折り曲げ位置を基準として対称な形状である。
【０１１０】
第２変形例の屈曲板９０Ｂは、第１切欠き部９６および第２切欠き部９７によって切り欠かれた面積が第１変形例の屈曲板９０Ａにおいて切り欠かれた面積よりも大きいので、第１変形例の屈曲板９０Ａよりも、フレキシブルプリント基板７のばね定数の上昇を抑制する効果が大きい。ここで、第１板部９１ＢのＸ軸方向の中央、および、第２板部９２ＢのＸ軸方向の中央は切り欠かれておらず突出部９８、９９が形成されているが、第１板部９１Ｂおよび第２板部９２ＢのＸ軸方向の中央部を切り欠いたとしてもフレキシブルプリント基板７のばね定数の上昇を抑制する効果は少ない。第２変形例の屈曲板９０Ｂは、第１板部９１Ｂおよび第２板部９２ＢのＸ軸方向の両端部を切り欠くことにより、フレキシブルプリント基板７のばね定数の上昇を効果的に抑制することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１…振れ補正機能付き光学ユニット、２…光学モジュール、２Ａ…カメラモジュール、３、３Ｄ…可動体、４…揺動支持機構、５…固定体、６…揺動用磁気駆動機構、６Ｘ…第１磁気駆動機構、６Ｙ…第２磁気駆動機構、７、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ、７Ｘ…フレキシブルプリント基板、８…コネクタ部、２０…光学モジュール用基板、３０…ホルダ、３１…内側ホルダ、３２、３２Ｄ…外側ホルダ、３３、３３Ｄ…第１枠部、３４、３４Ｄ…切り欠き部、３５…凸部、３６…凹部、３７…溝部、３９…接着剤、４１…第１揺動支持部、４２…第２揺動支持部、５０…外枠部、５１…配線収容部、５２…開口部、５３…切り欠き部、７０…可撓性基板、７１…幅広部、７２…スリット、７３…第１折り返し部分、７４…第２折り返し部分、７５…引き出し部、７６…両面テープ、７７…第１部分、７８
…屈曲部、７９…第２部分、８０…補強板、８１…第１補強板、８２…第２補強板、８３、８３Ｄ…第３補強板、８４Ｄ…第４補強板、８５…＋Ｘ方向の端部、８６…−Ｘ方向の端部、９０、９０Ａ、９０Ｂ…屈曲板、９１、９１Ａ、９１Ｂ…第１板部、９２、９２Ａ、９２Ｂ…第２板部、９３…開口部、９４、９６…第１切欠き部、９５、９７…第２切欠き部、９８、９９…突出部、３１１…側面、３６０…底面、３６１…＋Ｘ方向の側面、３６２…−Ｘ方向の側面、３７１…誘い込み部、３７２…補強板保持部、３７３…ストッパ面（位置決め部）、３８１、３８２…段差面、５０１、５０２、５０３、５０４…側壁部、５１１、５１２、５１３…枠部、５１４…上板部、７３１…第１延在部、７３２…第２延在部、７３３…第１曲げ部、７４１…第３延在部、７４２…第４延在部、７４３…第２曲げ部、Ｌ…光軸、Ｐ…揺動中心、Ｒ１…第１軸線、Ｒ２…第２軸線、Ｓ…隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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