(57)【要約】【課題】視線を正しく検出すること。【解決手段】  赤外光源２と、赤外光源２の反射像７が写った角膜画像１５を取得する赤外線カメラ３と、角膜画像１５に基づいて視線Pを検出する視線検出部３３とを備えた複数の視線センサ２１〜２４と、複数の視線センサ２１〜２４のうち、赤外光源２の照射領域２ａが重なる視線センサに対して、赤外光源２の各々の点灯期間が重ならないように赤外光源２の各々の点灯タイミングの制御を行う制御部５５とを有する視線検出システムによる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外光源と、前記赤外光源の反射像が写った角膜画像を取得する赤外線カメラと、前記角膜画像に基づいて視線を検出する検出部とを備えた複数の視線センサと、
複数の前記視線センサのうち、前記赤外光源の照射領域が重なる前記視線センサに対して、前記赤外光源の各々の点灯期間が重ならないように前記赤外光源の各々の点灯タイミングの制御を行う制御部と、
を有することを特徴とする視線検出システム。
【請求項２】
前記照射領域は、前記角膜画像に前記反射像が写る領域のうち、前記赤外線カメラから最も離れた距離にある領域であることを特徴とする請求項１に記載の視線検出システム。
【請求項３】
前記制御部は、複数の前記視線センサのいずれか一に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の視線検出システム。
【請求項４】
前記制御部は、複数の前記視線センサの各々に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の視線検出システム。
【請求項５】
赤外光源と、前記赤外光源の反射像が写った角膜画像を取得する赤外線カメラと、前記角膜画像に基づいて視線を検出する検出部とを備えた複数の視線センサのうち、前記赤外光源の照射領域が重なる前記視線センサに対して、前記赤外光源の各々の点灯期間が重ならないように前記赤外光源の各々の点灯タイミングの制御を行う制御部、
を有することを特徴とする視線検出装置。
【請求項６】
前記点灯タイミングを示すタイミング情報を作成する作成部を更に有することを特徴とする請求項５に記載の視線検出装置。
【請求項７】
赤外光源を備えた複数の視線センサのうち、前記赤外光源の照射領域が重なる視線センサに対して、前記赤外光源の各々の点灯期間が重ならないように前記赤外光源の各々の点灯タイミングを制御する処理と、
前記視線センサに設けられた赤外線カメラにより、前記赤外光源の反射像が写った角膜画像を取得する処理と、
前記角膜画像に基づいて視線を検出する処理と、
をコンピュータが実行することを特徴とする視線検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視線検出システム、視線検出装置、及び視線検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
視線を検出する技術には幾つかある。なかでも、赤外光源から出た赤外光を人に照射し、その人の角膜に写った赤外光源の反射像をセンサで取得することにより視線を検出する技術は、装置構成が簡単で店舗等に設置し易いという利点がある。
【０００３】
その技術では、商品棚や大型サイネージ等の前方に広がる広い領域にいる人の視線を検出する場合に、その領域にもれなく赤外光を照射するために複数の赤外光源が必要となる。このとき、複数の赤外光源のうちのどの光源が角膜に写ったのかを特定して、視線の検出に誤りが生じないようにするために、赤外光源ごとにその形状を変える技術が提案されている（特許文献１等）。
【０００４】
しかしながら、このように赤外光源ごとに形状を変えたのでは使用できる赤外光源が限られてしまい、広い領域で視線を正しく検出することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２３９８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一側面によれば、本発明は、視線を正しく検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一側面によれば、赤外光源と、前記赤外光源の反射像が写った角膜画像を取得する赤外線カメラと、前記角膜画像に基づいて視線を検出する検出部とを備えた複数の視線センサと、複数の前記視線センサのうち、前記赤外光源の照射領域が重なる前記視線センサに対して、前記赤外光源の各々の点灯期間が重ならないように前記赤外光源の各々の点灯タイミングの制御を行う制御部とを有する視線検出システムが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
一側面によれば、視線を正しく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、検討に使用した視線センサの模式図である。
【図２】図２は、角膜画像の一例を示す図である。
【図３】図３は、視線センサを複数設置した場合の上面図である。
【図４】図４は、二つの視線センサと角膜画像とを模式的に示す図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る視線検出システムの構成図である。
【図６】図６は、本実施形態に係る視線センサのハードウェア構成図である。
【図７】図７は、本実施形態に係る視線センサの機能ブロック図である。
【図８】図８は、本実施形態に係る視線検出装置のハードウェア構成図である。
【図９】図９は、本実施形態に係る視線検出装置の機能ブロック図である。
【図１０】図１０は、本実施形態における赤外光源の点灯タイミングを模式的に示すタイミングチャートである。
【図１１】図１１は、点灯期間T1、T3、T5における本実施形態に係る視線検出システムの模式図である。
【図１２】図１２は、点灯期間T2、T4における本実施形態に係る視線検出システムの模式図である。
【図１３】図１３は、本実施形態に係る制御テーブルを模式的に示す図である。
【図１４】図１４は、本実施形態における「タイミング数」の別の例について説明するための模式図である。
【図１５】図１５は、図１４の例で使用する制御テーブルを模式的に示す図である。
【図１６】図１６は、本実施形態に係る制御テーブルの作成方法について示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、本実施形態における照射領域の算出方法について模式的に示す図である。
【図１８】図１８は、本実施形態に係る視線検出システムの運用方法について示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、本実施形態に係る視線検出処理で視線検出装置が行う処理について示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、制御信号を受信した本実施形態に係る視線センサが行う処理について示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、第１変形例に係る視線検出システムのシステム構成図である。
【図２２】図２２は、第２変形例に係る視線検出システムのシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施形態の説明に先立ち、本願発明者が検討した事項について説明する。
図１は、その検討に使用した視線センサ１の模式図である。
【００１１】
視線センサ１は、人１０の視線Pを検出するセンサであり、赤外光源２と赤外線カメラ３とを有する。この例では、人１０が商品棚や大型サイネージ等の対象物１１を注視している場合を想定している。この場合に人１０の視線Pを検出するには、赤外光源２から出た赤外線IRを人１０に照射しながら、赤外線カメラ３が人１０の角膜画像を取得する。
【００１２】
図２は、角膜画像１５の一例を示す図である。
図２に示すように、角膜画像１５は、角膜４を備えた人１０の目５の画像である。その角膜４には、瞳孔６と共に赤外光源２の反射像７が写る。視線センサ１は、その反射像７から瞳孔６の中心に向かう方向を視線Pとして特定する。
【００１３】
図３は、このような視線センサ１を複数設置した場合の上面図である。
図３の例では、対象物１１に二つの視線センサ１を設置し、対象物１１を注視している人１０の視線をこれらの視線センサ１で検出する場合を想定している。
【００１４】
対象物１１が大きい場合には、このように視線センサ１を複数設けて各々の赤外光源２の照射領域２ａを重複させることにより、対象物１１の前方の広い領域にいる人１０に赤外線をもれなく照射することができる。
【００１５】
この場合、二つの照射領域２ａが重複する重複領域２ｂに人１０がいると、その人１０には二つの赤外光源２から赤外線が照射されることになる。
【００１６】
図４は、その場合の角膜画像１６と各視線センサ１を模式的に示す図である。
図４に示すように、このように二つの赤外光源２から目５に赤外線を照射すると、角膜４には各赤外光源２に対応した二つの反射像７が写る。これでは二つの反射像７のどちらを基準にして視線を特定したらよいのかを視線センサ１が判断することができず、視線の検出に誤りが生じてしまう。
【００１７】
以下に、広い領域で簡単に視線を検出することができる本実施形態について説明する。
【００１８】
（本実施形態）
図５は、本実施形態に係る視線検出システムの構成図である。
この視線検出システム２０は、商品棚や大型サイネージ等の対象物４０の前方の広い領域にいる人１０の視線を検出するシステムであり、第１〜第４の視線センサ２１〜２４と、これらを制御する視線検出装置５０とを備える。なお、第１〜第４の視線センサ２１〜２４と視線検出装置５０は、ケーブル４１を介して相互に接続される。
【００１９】
また、第１〜第４の視線センサ２１〜２４は全て同じ構造を有しており、それぞれ赤外光源２と赤外線カメラ３とを備える。このうち、赤外光源２は人１０に赤外線を照射するライトである。そして、赤外線カメラ３は、赤外線を照射された人１０の角膜画像を取得するカメラである。
【００２０】
この例では、対象物４０の前方の広い領域を各視線センサ２１〜２４でカバーするために、各視線センサ２１〜２４のうち隣接する二つの視線センサの各々の赤外光源２の照射領域２ａを重複させる。
【００２１】
但し、このように照射領域２ａが重複している場合に各赤外光源２を同時に点灯すると、図３及び図４に示したように、重複領域２ｂにいる人１０の視線を正しく検出することができない。そこで、この例では、赤外光源２の点灯タイミングを制御する制御信号を視線検出装置５０が生成する。そして、各視線センサ２１〜２４がケーブル４１を介してその制御信号を受信し、この制御信号に基づいて赤外光源２の点灯タイミングを制御する。
【００２２】
図６は、各視線センサ２１〜２４のハードウェア構成図である。
図６に示すように、各視線センサ２１〜２４は、前述の赤外光源２と赤外線カメラ３の他に、メモリ２６、プロセッサ２７、及びネットワークインターフェース２８を備える。なお、これらの各部はバス２９により相互に接続される。
【００２３】
メモリ２６は、DRAM(Dynamic Random Access)等のようにデータを一時的に記憶するハードウェアであって、その上に視線検出プログラムが展開される。また、プロセッサ２７は、視線センサ２１〜２４の各部を制御したり、メモリ２６と協働して視線検出プログラムを実行したりするCPU(Central Processing Unit)等のハードウェアである。
【００２４】
そして、ネットワークインターフェース２８は、各視線センサ２１〜２４をケーブル４１に接続するためのインターフェースである。
【００２５】
図７は、各視線センサ２１〜２４の機能ブロック図である。
図７に示すように、各視線センサ２１〜２４は、点灯制御部３１、画像取得部３２、視線検出部３３、及び受付部３４を備える。これらの各部は、メモリ２６とプロセッサ２７とが協働して視線検出プログラムを実行することにより実現される。
【００２６】
このうち、点灯制御部３１は、赤外光源２の点灯と消灯とを行う機能ユニットである。また、画像取得部３２は、赤外線カメラ３から角膜画像１５（図２参照）を取得する機能ユニットである。
【００２７】
そして、視線検出部３３は、その角膜画像１５を利用して視線を検出する機能ユニットである。この例では、図２に示したように、赤外光源２の反射像７から瞳孔６の中心に向かう方向を視線Pとして検出する。
【００２８】
また、受付部３４は、赤外光源２の点灯タイミングを制御する制御信号を視線検出装置５０から受け付ける機能ユニットである。
【００２９】
図８は、その視線検出装置５０のハードウェア構成図である。
図８に示すように、視線検出装置５０は、メモリ５１、記憶部５２、プロセッサ５３、及びネットワークインターフェース５４を有する。なお、これらの各部はバス５７により相互に接続される。
【００３０】
メモリ５１は、DRAM等のようにデータを一時的に記憶するハードウェアであって、その上に制御プログラムが展開される。また、記憶部５２は、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)等の不揮発性のストレージであり、制御プログラムが使用する制御テーブル５２ａを記憶する。
【００３１】
そして、プロセッサ５３は、視線検出装置５０の各部を制御したり、メモリ５１と協働して制御プログラムを実行したりするCPU等のハードウェアである。
【００３２】
更に、ネットワークインターフェース５４は、視線検出装置５０をケーブル４１に接続するためのインターフェースである。
【００３３】
図９は、視線検出装置５０の機能ブロック図である。
図９に示すように、視線検出装置５０は制御部５５とテーブル作成部５６とを備える。これらの各部は、メモリ５１とプロセッサ５３とが協働して制御プログラムを実行することで実現される。
【００３４】
このうち、制御部５５は、視線センサ２１〜２４の各々に赤外光源２の点灯タイミングを制御する制御信号を出力する機能ユニットである。そして、テーブル作成部５６は、視線センサ２１〜２４の各々の点灯タイミングを示す制御テーブル５２ａを作成する機能ユニットである。
次に、各視線センサ２１〜２４の赤外光源２の点灯タイミングについて説明する。
【００３５】
図１０は、赤外光源２の点灯タイミングを模式的に示すタイミングチャートである。
図１０に示すように、この例では、第１の視線センサ２１の赤外光源２が点灯する点灯期間をT1、T3、T5とする。そして、第１の視線センサ２１と照射領域２ａが重複する第２の視線センサ２２についてはその点灯期間をT2、T4とし、第１の視線センサ２１の点灯期間と重ならないようにする。
【００３６】
同様に、第２の視線センサ２２と第３の視線センサ２３についてもそれらの点灯期間が重ならないようにする。第３の視線センサ２３と第４の視線センサ２４についても同様である。
【００３７】
図１１は、点灯期間T1、T3、T5における視線検出システム２０の模式図である。
【００３８】
点灯期間T1、T3、T5においては第１の視線センサ２１と第３の視線センサ２３のそれぞれの赤外光源２が点灯するのに対し、第２の視線センサ２２と第４の視線センサ２４の赤外光源２が消灯する。これにより、各照射領域２ａが重複する領域が存在しなくなり、複数の赤外光源２によって人１０が照射されるのを防止することができる。
【００３９】
図１２は、点灯期間T2、T4における視線検出システム２０の模式図である。
図１１の場合とは逆に、点灯期間T2、T4においては第２の視線センサ２２と第４の視線センサ２４のそれぞれの赤外光源２が点灯するのに対し、第１の視線センサ２１と第３の視線センサ２３の赤外光源２が消灯する。よって、この場合も各照射領域２ａが重複する領域がなくなり、複数の赤外光源２によって人１０が照射されるのを防止することができる。
【００４０】
以上のように、本実施形態によれば、同時に一人の人１０を照射する赤外光源２の数が一つとなるため、その人１０の角膜４に移る赤外光源２の反射像７（図２参照）も一つのみとなる。よって、視線検出部３３がその反射像７を基準にして視線Pを一意に特定することができ、広い領域で視線Pを正しく検出することができる。
次に、視線検出装置５０が使用する制御テーブル５２ａについて説明する。
【００４１】
図１３は、その制御テーブル５２ａを模式的に示す図である。
制御テーブル５２ａは、第１〜第４の視線センサ２１〜２４の各々の点灯タイミングを示すタイミング情報の一例である。その制御テーブル５２ａにはパラメータ「タイミング[i]」（iは整数）が格納される。パラメータ「タイミング[i]」は、同じタイミングで点灯しても重複領域２ｂが生じない視線センサ２１〜２４の組み合わせを特定するパラメータであって、各視線センサ２１〜２４と対応付けられて制御テーブル５２ａに格納される。
【００４２】
図１３の例では、「タイミング[0]」に従って第１の視線センサ２１と第３の視線センサ２３とが点灯と消灯を行う。また、第２の視線センサ２２と第４の視線センサ２４は、「タイミング[1]」に従って点灯と消灯とを行う。
【００４３】
また、制御テーブル５２ａには、パラメータ「タイミング[i]」の個数を特定する「タイミング数」も格納される。その「タイミング数」は、一つの重複領域２ｂにおいて相互に重なる照射領域２ａの最大個数Mに等しい。図１０の例では、一つの重複領域２ｂにおいて相互に重なる照射領域２ａの最大個数Mは２であるため、「タイミング数」は２となる。
【００４４】
図１４は、「タイミング数」の別の例について説明するための模式図である。
図１４においては、第１〜第３の視線センサ２１〜２３の各々の照射領域２ａが一つの重複領域２ｂで重複している。よって、この場合の「タイミング数」は３となる。
【００４５】
図１５は、図１４の例で使用する制御テーブル５２ａを模式的に示す図である。上記のように、この例では「タイミング数」が３となるため、「タイミング[0]」、「タイミング[1]」、及び「タイミング[2]」の三つのタイミングが用いられる。
【００４６】
そして、第１、第４、第５の視線センサ２１、２４、２５が「タイミング[0]」に従って点灯と消灯を行い、第２の視線センサ２２が「タイミング[1]」に従って点灯と消灯とを行う。そして、第３の視線センサ２３が「タイミング[2]」に従って消灯と点灯とを行う。
次に、この制御テーブル５２ａの作成方法について説明する。
【００４７】
図１６は、制御テーブル５２ａの作成方法について示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１において、視線検出装置５０のテーブル作成部５６が、第１〜第４の視線センサ２１〜２４の各々の照射領域２ａを算出する。
図１７は、照射領域２ａの算出方法について模式的に示す図である。
【００４８】
分解能が低い赤外線カメラ３で遠くの人の角膜画像１５（図２参照）を撮像すると、その角膜画像１５には赤外光源２の反射像７が写らない。また、赤外線カメラ３の分解能が高い場合であっても、赤外線カメラ３と人との距離が離れすぎていると、やはり角膜画像１５に反射像７が写らない。更に、赤外光源２の照度が低い場合にも角膜画像１５に反射像７が写らない。
【００４９】
そこで、本実施形態では角膜画像１５に反射像７が写る最大の距離をaとする。距離aは、赤外線カメラ３を始点とした距離であって、角膜画像１５に反射像７が写る最大の距離である。テーブル作成部５６は、赤外光源２の照度や赤外線カメラ３の分解能に基づいて、その距離aを算出する。なお、作業者が手作業でその距離aを算出してもよい。
【００５０】
そして、照射領域２ａは、赤外線カメラ３から距離aだけ離れた領域のうち、赤外光源２の照射角θの内側にある領域となる。テーブル作成部５６は、距離aと照射角θを用いてこの照射領域２ａを自動的に算出する。
【００５１】
再び図１６を参照する。
次に、ステップＳ２に移り、テーブル作成部５６が、一つの重複領域２ｂにおいて相互に重複する照射領域２ａの最大個数Mを求める。図５の例では最大個数Mは２となる。また、図１４の例では最大個数Mは３となる。
【００５２】
テーブル作成部５６は、第１〜第４の視線センサ２１〜２４の各々の設置位置に基づいて最大個数Mを求めることができる。その設置位置としては、各視線センサ２１〜２４の高さ位置、水平方向の位置、及び赤外光源２の向き等がある。
【００５３】
次いで、ステップＳ３に移り、テーブル作成部５６が、最大個数Mに基づいて制御テーブル５２ａを作成する。例えば、テーブル作成部５６は、最大個数Mに等しい個数のパラメータ「タイミング[i]」（i = 0〜M-1）を生成する。また、テーブル作成部５６は、各視線センサ２１〜２４のなかから同時に点灯できる組み合わせを照射領域２ａの重なりから特定し、各組み合わせに同じ「タイミング[i]」を割り当てる。例えば、図１３の例では、第１の視線センサ２１と第３の視線センサ２３に「タイミング[0]」を割り当て、第２の視線センサ２２と第４の視線センサ２４に「タイミング[1]」を割り当てる。
以上により、制御テーブル５２ａの作成を終える。
【００５４】
このようにテーブル作成部５６が制御テーブル５２ａを作成することにより、作業者が制御テーブル５２ａを作成する必要がなくなり、作業者の負担を減らすことができる。
次に、本実施形態に係る視線検出システム２０の運用方法について説明する。
【００５５】
図１８は、本実施形態に係る視線検出システム２０の運用方法について示すフローチャートである。
【００５６】
まず、ステップＳ１０において、作業者が第１〜第４の視線センサ２１〜２４を新規に設置する。視線センサ２１〜２４を設置する場所としては、前述のように商品棚や大型サイネージ等がある。
【００５７】
また、各視線センサ２１〜２４を新規に設置するのに代えて、既存の視線センサ２１〜２４の設置場所を変更してもよい。
【００５８】
続いて、ステップＳ１１に移り、視線検出装置５０が、前述の図１６のフローチャートに従って制御テーブル５２ａを作成する。なお、作業者が手作業でその制御テーブル５２ａを作成してもよい。
【００５９】
次に、ステップＳ１２に移り、各視線センサ２１〜２４を用いた視線検出処理を行う。
以上により、この視線検出システム２０の運用方法の基本ステップを終了する。
【００６０】
次に、前述のステップＳ１２における視線検出処理について説明する。
図１９は、その視線検出処理で視線検出装置５０が行う処理について示すフローチャートである。
【００６１】
まず、ステップＳ２０において、制御部５５がカウンタ変数「Cnt」を０に初期化する。カウンタ変数「Cnt」は、複数のパラメータ「タイミング[i]」の変数「i」に代入される変数である。
【００６２】
次に、ステップＳ２１に移り、制御部５５が、制御テーブル５２ａ（図１３参照）を参照することにより、第１〜第４の視線センサ２１〜２４のうちで「タイミング[Cnt]」に対応する視線センサを特定する。Cnt = 0の場合には、図１３の例では第１の視線センサ２１と第３の視線センサ２３が「タイミング[0]」に対応する視線センサとなる。
【００６３】
続いて、ステップＳ２２に移り、制御部５５が、ステップＳ２１で特定した視線センサに対し、赤外光源２の点灯タイミングを制御する制御信号を出力する。
【００６４】
例えば、上記のようにステップＳ２１で第１の視線センサ２１と第３の視線センサ２３を特定した場合には、これらの視線センサに対して制御部５５が制御信号を出力する。そして、その制御信号を出力した時に、図１０の期間T1が開始する。
【００６５】
次に、ステップＳ２３に移り、制御部５５が、赤外光源２の点灯期間が経過するまで待機する。例えば、上記のように期間T1が開始した場合には、その期間T1が経過するまで制御部５５が待機する。
【００６６】
その後、ステップＳ２４に移り、制御部５５がカウンタ変数「Cnt」を１だけインクリメントする。
【００６７】
そして、ステップＳ２５に移り、制御部５５がi = M−1かどうかを判断する。なお、Mは、前述のように制御テーブル５２ａにおける「タイミング数」である。
【００６８】
ここで、i = M−1である（ＹＥＳ）と判断された場合にはステップＳ２６で制御部５５がカウンタ変数「Cnt」を０に初期化した後、再びステップＳ２１からやり直す。同様に、ステップＳ２５でＮＯと判断された場合にもステップＳ２１からやり直す。
【００６９】
以上により、視線検出処理で視線検出装置５０が行う基本ステップを終了する。
次に、ステップＳ２２で制御信号を受信した各視線センサ２１〜２４が行う処理について説明する。
【００７０】
図２０は、制御信号を受信した各視線センサ２１〜２４が行う処理について示すフローチャートである。
【００７１】
まず、ステップＳ３０において、受付部３４が制御信号を受け付けて、点灯制御部３１が赤外光源２を点灯させる。
【００７２】
次に、ステップＳ３１に移り、画像取得部３２が赤外線カメラ３から角膜画像を取得する。
【００７３】
その角膜画像を取得後、ステップＳ３２に移り、点灯制御部３１が赤外光源２を消灯する。
【００７４】
そして、ステップＳ３３に移り、視線検出部３３が角膜画像に基づいて視線を検出する。
【００７５】
以上により、制御信号を受信したときに各視線センサ２１〜２４が行う基本ステップを終了する。
【００７６】
上記した本実施形態によれば、図１９のステップＳ２１〜Ｓ２２において、「タイミング[Cnt]」で特定される視線センサに対して視線検出装置５０が制御信号を出力し、その視線センサの赤外光源２が点灯する。パラメータ「タイミング[Cnt]」は、同じタイミングで点灯しても重複領域２ｂが生じない視線センサの組み合わせを特定するパラメータである。これにより、図１２〜図１３に示したように、同時に一人の人１０を照射する赤外光源２の数が一つとなるため、その人１０の角膜４に移る赤外光源２の反射像７（図２参照）も一つのみとなる。
【００７７】
その結果、ステップＳ３３において視線検出部３３が反射像７を基準にして視線Pを一意に特定することが可能となり、各視線センサ２１〜２４の前方の広い領域で視線Pを正しく検出することができる。
【００７８】
以上、本実施形態について詳細に説明したが、本実施形態は上記に限定されない。以下に、本実施形態の変形例について説明する。
【００７９】
・第１変形例
図２１は、第１変形例に係る視線検出システム６０のシステム構成図である。
本変形例では、視線検出装置５０の制御部５５とテーブル作成部５６とを第１の視線センサ２１に設け、その制御部５５が第１〜第４の視線センサ２１〜２４の赤外光源２の点灯タイミングを制御する制御信号を生成する。その制御信号のうち、第２〜第４の視線センサ２２〜２４の点灯タイミングを制御する信号は、ケーブル４１を介してこれらの視線センサ２２〜２４に送信される。
【００８０】
このように第１の視線センサ２１が視線検出装置５０の機能を兼ねることにより、視線検出システム６０に視線検出装置５０を設ける必要がなくなり、システム構成が簡単となる。
【００８１】
・第２変形例
図２２は、第２変形例に係る視線検出システム７０のシステム構成図である。
本変形例では、第１〜第４の視線センサ２１〜２４の各々に制御部５５とテーブル作成部５６とを設ける。この場合は、制御部５５が自装置の赤外光源２の点灯タイミングを制御するため、各視線センサ２１〜２４を接続するためのケーブル４１が不要となり、ケーブル４１の引き回しが困難な場所にも視線検出システム７０を設置することができる。
【００８２】
更に、第１変形例と同様に視線検出装置５０が不要となるため、システム構成を簡略化することも可能となる。
【符号の説明】
【００８３】
１、２１〜２５…視線センサ、２…赤外光源、２ａ…照射領域、２ｂ…重複領域、３…赤外線カメラ、４…角膜、５…目、６…瞳孔、７…反射像、１０…人、１５、１６…角膜画像、２６…メモリ、２７…プロセッサ、２８…ネットワークインターフェース、２９…バス、３１…点灯制御部、３２…画像取得部、３３…視線検出部、３４…受付部、４０…対象物、４１…ケーブル、５０…視線検出装置、５１…メモリ、５２…記憶部、５２ａ…制御テーブル、５３…プロセッサ、５４…ネットワークインターフェース、５５…制御部、５６…テーブル作成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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