(57)【要約】【課題】車両のパワーユニット停止後における車両周囲の視認性確保とバッテリ保護とを両立することができる車両用周辺表示装置を得る。【解決手段】パワーユニットを停止した際に行われる制御部４８の電力消費抑制処理時には、オフ時作動モード移行後又は待機モードへ移行後に所定の停止条件が成立した場合に上述の第１の所定待機時間及び第２の所定待機時間を待たずに停止モードへ移行する。したがって、この場合は早い段階で撮像部４６及び表示部５０を停止状態にすることができるので、電力消費量を抑制することができる。つまり、車両用周辺表示装置１０へ電力を供給するバッテリの負荷を低減することができる。これにより、車両のパワーユニット停止後における車両周囲の視認性確保とバッテリ保護とを両立することができる。【選択図】図５
2020040420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後方側及び車両側方側の一部を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された映像が表示可能とされた表示手段と、
前記表示手段の表示を制御すると共に、車両のパワーユニットが起動状態時に前記撮像手段及び前記表示手段を起動状態としかつ前記表示手段を映像表示状態とする通常作動モードと、前記車両のパワーユニットが停止状態時に前記撮像手段及び前記表示手段を起動状態としかつ前記表示手段を映像表示状態とするオフ時作動モードと、前記車両のパワーユニットが停止状態時に前記撮像手段及び前記表示手段を起動状態としかつ前記表示手段を映像非表示状態とする待機モードと、前記車両のパワーユニットが停止状態時に前記撮像手段及び前記表示手段を停止状態としかつ前記表示手段を映像非表示状態とする停止モードと、を選択的に取ると共に、前記パワーユニットを停止させると、前記オフ時作動モードへ移行後第１の所定待機時間経過後に前記待機モードへ移行しかつ前記待機モードから第２の所定待機時間経過後に前記停止モードへ移行する通常停止処理又は、前記オフ時作動モードへ移行後又は前記待機モードへ移行後に所定の停止条件が成立した場合に前記第１の所定待機時間及び前記第２の所定待機時間を待たずに前記停止モードへ移行する電力消費抑制処理を行う制御手段と、
を有する車両用周辺表示装置。
【請求項２】
前記電力消費抑制処理における前記所定の停止条件は、車外から車両用ドアが施錠された場合とされている、
請求項１記載の車両用周辺表示装置。
【請求項３】
前記電力消費抑制処理における前記所定の停止条件は、車両バッテリの電圧が所定の電圧以下に低下した場合とされている、
請求項１又は請求項２記載の車両用周辺表示装置。
【請求項４】
前記電力消費抑制処理における前記所定の停止条件は、前記車両の現在地が所定の場所にある場合に前記車両の車両用ドアが開いた後閉じられた場合とされている、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の車両用周辺表示装置。
【請求項５】
前記電力消費抑制処理における前記所定の停止条件は、前記車両のハザードランプの点灯時以外に前記車両の車両用ドアが開いた後閉じられた場合とされている、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の車両用周辺表示装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記停止モード中又は前記待機モード中に所定の作動条件が成立すると所定時間以内に前記オフ時作動モード又は前記通常作動モードへ移行する作動処理を行う、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の車両用周辺表示装置。
【請求項７】
前記作動処理における前記所定の作動条件のうち第１の作動条件は、前記車両のパワーユニットが停止状態から起動状態へ移行した場合とされ、
前記制御手段は、前記第１の作動条件が成立した場合に前記停止モード又は前記待機モードから前記通常作動モードへ移行する作動処理を行う、
請求項６記載の車両用周辺表示装置。
【請求項８】
前記作動処理における前記所定の作動条件のうち第２の作動条件は、前記車両の車両用ドアが開いた場合とされ、
前記制御手段は、前記第２の作動条件が成立した場合に前記停止モード又は前記待機モードから前記オフ時作動モードへ移行する作動処理を行う、
請求項６又は請求項７記載の車両用周辺表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用周辺表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両用の電子ミラーシステムに関する発明が開示されている。この電子ミラーシステムでは、撮像部と表示部と制御部とを有している。撮像部は、車両の後輪の少なくとも一部を含む車両側方側及び車両後方側を撮像する。制御部は、方向指示器が非作動状態にある場合に、撮像部が撮像した映像における車両からより遠い道路等に限定された第１領域を拡大して表示部に表示させる。一方、制御部は、方向指示器が作動状態にありかつ車両が所定の車速以下又は車両の操舵角が所定の舵角以上にある場合に、撮像部が撮像した映像における第１領域を含めたより広い領域を表示部に表示させる。これにより、運転者は、車両の旋回時に、非旋回時と比べて車両側方側及び車両後方側の広い範囲を視認できるので、脱輪や縁石への乗り上げを避けながら安全に旋回させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２０２７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電子ミラーシステムでは、車両のバッテリからの電力供給によって作動するが、車両のパワーユニットが停止したと同時に電子ミラーシステムの作動を停止させると、降車時等に必要となる車両周囲の視認性が低下するため、パワーユニットが停止した後に電子ミラーシステムを所定時間作動させる必要がある。しかしながら、前述のように電子ミラーシステムはバッテリからの電力供給によって作動するため、パワーユニットが停止した後に電子ミラーシステムを作動させる際には、バッテリの電圧低下を考慮する必要がある。したがって、上記先行技術はこの点で改良の余地がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、車両のパワーユニット停止後における車両周囲の視認性確保とバッテリ保護とを両立することができる車両用周辺表示装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、車両後方側及び車両側方側の一部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された映像が表示可能とされた表示手段と、前記表示手段の表示を制御すると共に、車両のパワーユニットが起動状態時に前記撮像手段及び前記表示手段を起動状態としかつ前記表示手段を映像表示状態とする通常作動モードと、前記車両のパワーユニットが停止状態時に前記撮像手段及び前記表示手段を起動状態としかつ前記表示手段を映像表示状態とするオフ時作動モードと、前記車両のパワーユニットが停止状態時に前記撮像手段及び前記表示手段を起動状態としかつ前記表示手段を映像非表示状態とする待機モードと、前記車両のパワーユニットが停止状態時に前記撮像手段及び前記表示手段を停止状態としかつ前記表示手段を映像非表示状態とする停止モードと、を選択的に取ると共に、前記パワーユニットを停止させると、前記オフ時作動モードへ移行後第１の所定待機時間経過後に前記待機モードへ移行しかつ前記待機モードから第２の所定待機時間経過後に前記停止モードへ移行する通常停止処理又は、前記オフ時作動モードへ移行後又は前記待機モードへ移行後に所定の停止条件が成立した場合に前記第１の所定待機時間及び前記第２の所定待機時間を待たずに前記停止モードへ移行する電力消費抑制処理を行う制御手段と、を有している。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、車両用周辺表示装置は、撮像手段と、表示手段と、制御手段とを有している。撮像手段は、車両後方側及び車両側方側の一部を撮像する。表示手段は、撮像手段により撮像された映像が表示可能とされている。制御手段は、通常作動モード、オフ時作動モード、待機モード及び停止モードを選択的にとることで表示手段の表示を制御する。通常作動モードは、車両のパワーユニットが起動状態時に撮像手段及び表示手段を起動状態としかつ表示手段を映像表示状態とする。オフ時作動モードは、パワーユニットが停止状態時に撮像手段及び表示手段を起動状態としかつ表示手段を映像表示状態とする。待機モードは、パワーユニットが停止状態時に撮像手段及び表示手段を起動状態としかつ表示手段を映像非表示状態とする。停止モードは、パワーユニットが停止状態時に撮像手段及び表示手段を停止状態としかつ表示手段を映像非表示状態とする。そして、パワーユニットを停止した際に行われる通常停止処理時には、オフ時作動モードへ移行後第１の所定待機時間経過後に待機モードへ移行し、待機モードから第２の所定待機時間経過後に停止モードへ移行する。したがって、この通常停止処理時には、第１の所定待機時間の間はオフ時作動モードにあるため、映像表示状態とされた表示手段から車両周囲を視認することができる。一方、第２の所定待機時間の間は待機モードにあるため、表示手段は映像非表示状態とされているが、この表示手段は起動状態にあるため素早く映像表示状態へ移行させることができる。これによって、待機モード中でも素早く車両周囲を視認できる状態へ移行できる。したがって、パワーユニットが停止後でもしばらくの時間は車両周囲の視認性を高めることができる。
【０００８】
ここで、パワーユニットを停止した際に行われる制御手段の電力消費抑制処理時には、オフ時作動モード移行後又は待機モードへ移行後に所定の停止条件が成立した場合に上述の第１の所定待機時間及び第２の所定待機時間を待たずに停止モードへ移行する。したがって、この場合は早い段階で撮像手段及び表示手段を停止状態にすることができるので、電力消費量を抑制することができる。つまり、車両用周辺表示装置へ電力を供給するバッテリの負荷を低減することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、請求項１に記載の発明において、前記電力消費抑制処理における前記所定の停止条件は、車外から車両用ドアが施錠された場合とされている。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段が行う電力消費抑制処理における所定の停止条件は、車外から車両用ドアが施錠された場合とされていることから、効果的に電力消費量を抑制することができる。すなわち、車外から車両用ドアが施錠された状態は、基本的に車両に乗員が乗車していない状態のため、車内から車両周囲を視認する必要性が低い。つまり、車外から車両用ドアが施錠された状態では、車両用周辺表示装置を作動させる必要がないため、車外から車両用ドアが施錠された際に第１の所定待機時間及び第２の所定待機時間を待たずに停止モードへ移行することで、電力消費量を効果的に抑制することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、請求項１又は２に記載の発明において、前記電力消費抑制処理における前記所定の停止条件は、車両バッテリの電圧が所定の電圧以下に低下した場合とされている。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、制御手段が行う電力消費抑制処理における所定の停止条件は、車両バッテリの電圧が所定の電圧以下に低下した場合とされていることから、パワーユニットの再始動性の低下を抑制することができる。すなわち、車両のバッテリの電圧が著しく低くなると、車両のパワーユニットを再始動させることが困難となるが、当該バッテリの電圧が所定の電圧以下に低下した際に第１の所定待機時間及び第２の所定待機時間を待たずに停止モードへ移行することで、それ以上のバッテリの電力消費が抑制される。つまり、バッテリの電圧低下を抑制することができるので、パワーユニットの再始動性の低下を抑制することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記電力消費抑制処理における前記所定の停止条件は、前記車両の現在地が所定の場所にある場合に前記車両の車両用ドアが開いた後閉じられた場合とされている。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、制御手段が行う電力消費抑制処理における所定の停止条件は、車両の現在地が所定の場所にある場合に車両の車両用ドアが開いた後閉じられた場合とされていることから、効果的に電力消費量を抑制することができる。すなわち、パーキングエリア等の駐車場に車両がある場合に車両用ドアが開いた後に閉じた状態は、乗員が降車した可能性が高いため、車内から車両周囲を視認する必要性が低い。つまり、場所によって車両用ドアが開いた後閉じた状態では、車両用周辺表示装置を作動させる必要がない。このため、車両の現在地が所定の場所にある場合に車両の車両用ドアが開いた後閉じられた際に第１の所定待機時間及び第２の所定待機時間を待たずに停止モードへ移行することで、電力消費量を効果的に抑制することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記電力消費抑制処理における前記所定の停止条件は、前記車両のハザードランプの点灯時以外に前記車両の車両用ドアが開いた後閉じられた場合とされている。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、制御手段が行う電力消費抑制処理における所定の停止条件は、車両のハザードランプの点灯時以外に車両の車両用ドアが開いた後閉じられた場合とされていることから、効果的に電力消費量を抑制することができる。すなわち、ハザードランプの点灯時に車両用ドアが開いた後閉じられた状態は、一時的に乗員が降車する場合が多いため、比較的早く乗員が車両に戻ってくる可能性が高い。一方、ハザードランプを点灯させずに車両用ドアが開いた後閉じられた状態は、乗員が降車しかつ車両に戻ってくるまでの時間がハザードランプの点灯時と比べて長くなる可能性が高い。つまり、ハザードランプを点灯させずに車両用ドアが開いた後閉じられた状態では、車両用周辺表示装置を作動させる必要性が低いため、ハザードランプを点灯させずに車両用ドアが開いた後閉じられた状態にて第１の所定待機時間及び第２の所定待機時間を待たずに停止モードへ移行することで、電力消費量を効果的に抑制することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記制御手段は、前記停止モード中又は前記待機モード中に所定の作動条件が成立すると所定時間以内に前記オフ時作動モード又は前記通常作動モードへ移行する作動処理を行う。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、制御手段は、停止モード中又は待機モード中に所定の作動条件が成立すると所定時間以内にオフ時作動モード又は通常作動モードへ移行する作動処理を行うことから、表示手段が映像非表示状態にある場合でも素早く映像表示状態にすることができる。したがって、表示手段を映像非表示状態にして電力消費を抑制しつつ、必要な場合にはすぐに映像表示状態にできるので、車両周囲の視認性を確保することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、請求項６に記載の発明において、前記作動処理における前記所定の作動条件のうち第１の作動条件は、前記車両のパワーユニットが停止状態から起動状態へ移行した場合とされ、前記制御手段は、前記第１の作動条件が成立した場合に前記停止モード又は前記待機モードから前記通常作動モードへ移行する作動処理を行う。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、制御手段が行う作動処理における所定の作動条件のうち第１の作動条件は、車両のパワーユニットが停止状態から起動状態へ移行した場合とされている。そして、制御手段は、第１の作動条件が成立した場合に停止モード又は待機モードから通常作動モードへ移行する作動処理を行うことから、パワーユニットの起動という車両を走行させる可能性が高い場合に、素早く表示手段を映像表示状態にすることができる。したがって、電力消費を抑制しながら、車両の走行前の車両周囲の視認性を確保することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、請求項６又は請求項７に記載の発明において、前記作動処理における前記所定の作動条件のうち第２の作動条件は、前記車両の車両用ドアが開いた場合とされ、前記制御手段は、前記第２の作動条件が成立した場合に前記停止モード又は前記待機モードから前記オフ時作動モードへ移行する作動処理を行う。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、制御手段が行う作動処理における所定の作動条件のうち第２の作動条件は、車両用ドアが開いた場合とされている。そして、制御手段は、第２の作動条件が成立した場合に停止モード又は待機モードからオフ時作動モードへ移行する作動処理を行うことから、乗員が車両へ乗り込こもうと車両用ドアを開けた際に素早く表示手段を映像表示状態にすることができる。したがって、電力消費を抑制しながら、車両に乗車した場合の車両周囲の視認性を確保することができる。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、車両のパワーユニット停止後における車両周囲の視認性確保とバッテリ保護とを両立することができるという優れた効果を有する。
【００２４】
請求項２、４、５に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、効果的にバッテリを保護できるという優れた効果を有する。
【００２５】
請求項３に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、パワーユニットの再始動性を確保できるという優れた効果を有する。
【００２６】
請求項６〜８に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、車両のパワーユニット停止後における車両周囲の視認性確保とバッテリ保護とをより効果的に両立することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施形態に係る車両用周辺表示装置を有する車両のインストルメントパネルを車室内側から見た状態を示す概略図である。
【図２】第１実施形態に係る車両用周辺表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る車両用周辺表示装置の機能構成の例を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る車両用周辺表示装置の表示部に表示される表示映像の一例を示す概略図である。
【図５】第１実施形態に係る車両用周辺表示装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る車両用周辺表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態に係る車両用周辺表示装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態に係る車両用周辺表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図９】第３実施形態に係る車両用周辺表示装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第１実施形態）
以下、図１〜図５を用いて、本発明に係る車両用周辺表示装置の第１実施形態について説明する。なお、各図面において同一又は等価な構成要素及び部分には同一の参照符号を付与している。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２９】
（全体構成）
図１に示されるように、車両用周辺表示装置１０は、車両１２に搭載された撮像手段としてのカメラユニット１４と、表示手段としてのモニタユニット１６と、制御手段としての制御装置１８とを有している。
【００３０】
車両１２の車両用ドア１３(左側フロントサイドドア)の車両上下方向中間部の車両前側端部には、略直方体形状で先端部が円弧状とされたカメラ支持体２０の基部が、当該カメラ支持体２０の先端部が車両外側へ突出するように取り付けられている。カメラ支持体２０の先端部付近には、カメラユニット１４の一部を構成する左後方カメラ１４Ｌが取り付けられており、左後方カメラ１４Ｌは撮影光軸(レンズ)が車両の左後方に向けられ、車両の左後方側及び左側方側の一部を撮影する。カメラ支持体２０は、略車両上下方向を軸方向として車両前後方向に回動可能とされており、図示しないアクチュエータの駆動力により、カメラ支持体２０の長手方向が車両の外側面におよそ沿う格納位置、又は、左後方カメラ１４Ｌが車両の左後方を撮影する復帰位置へ回動可能とされている。左後方カメラ１４Ｌの具体的な構成及び作用については、後述する。
【００３１】
また、車両１２の車両用ドア１３(右側フロントサイドドア)の車両上下方向中間部の車両前側端部には、カメラ支持体２０と左右対称の形状のカメラ支持体２２の基部が取り付けられている。カメラ支持体２２の先端部付近には、カメラユニット１４の他の一部を構成する右後方カメラ１４Ｒが取り付けられており、右後方カメラ１４Ｒは撮影光軸(レンズ)が車両の右後方に向けられ、車両の右後方側及び右側方側の一部を撮影する。カメラ支持体２２も、略車両上下方向を軸方向として車両前後方向に回動可能とされており、図示しないアクチュエータの駆動力により、カメラ支持体２２の長手方向が車両の外側面におよそ沿う格納位置、又は、右後方カメラ１４Ｒが車両の右後方を撮影する復帰位置へ回動可能とされている。右後方カメラ１４Ｒの具体的な構成及び作用については、後述する。
【００３２】
モニタユニット１６の一部を構成する左モニタ１６Ｌは、左フロントピラーガーニッシュ２６の下端付近の車室内側に設けられている。左モニタ１６Ｌの具体的な構成及び作用については、後述する。
【００３３】
モニタユニット１６の他の一部を構成する右モニタ１６Ｒは、右フロントピラーガーニッシュ２８の下端付近の車室内側に設けられている。右モニタ１６Ｒの具体的な構成及び作用については、後述する。
【００３４】
（ハードウェア構成）
図２は、車両用周辺表示装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３５】
図２に示されるように、車両用周辺表示装置１０は、制御装置１８内に設けられたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３４及びストレージ３６と、左後方カメラ１４Ｌと、右後方カメラ１４Ｒと、左モニタ１６Ｌと、右モニタ１６Ｒと、ドアセンサ１５、ドアロック装置１７と、パワースイッチ２１と、バッテリ監視装置２３とを含んで構成されている。各構成は、バス４２を介して相互に通信可能に接続されている。
【００３６】
ＣＰＵ３０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３４を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。本実施形態では、ＲＯＭ３２又はストレージ３６には、カメラユニット１４及びモニタユニット１６の起動及び停止の制御並びにモニタユニット１６に表示する映像の映像処理を行う表示制御プログラムが格納されている。
【００３７】
ＲＯＭ３２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ３４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。
【００３８】
左後方カメラ１４Ｌは、一例として撮影光軸の向きを変更する機構がなく、レンズが固定焦点で画角が比較的広角とされている。このため、左後方カメラ１４Ｌはカメラ支持体２０が復帰位置に位置している状態で、車両の左後方側の比較的広角かつ一定の撮影範囲を撮影する。
【００３９】
右後方カメラ１４Ｒは、左後方カメラ１４Ｌと同様、一例として撮影光軸の向きを変更する機構がなく、レンズが固定焦点で画角が比較的広角とされている。このため、右後方カメラ１４Ｒはカメラ支持体２２が復帰位置に位置している状態で、車両の右後方側の比較的広角かつ一定の撮影範囲を撮影する。
【００４０】
左モニタ１６Ｌは、左後方カメラ１４Ｌが撮影した左後方の映像を表示するためのモニタであり、一例として液晶パネルにより構成されている。すなわち、左モニタ１６Ｌは、左アウターミラーの代わりとして機能し、乗員は、左モニタ１６Ｌに表示された映像を視認することで、車両の左後方側の視認困難領域の状況を確認することができる。
【００４１】
右モニタ１６Ｒは、右後方カメラ１４Ｒが撮影した右後方の映像を表示するためのモニタであり、一例として液晶パネルにより構成されている。すなわち、右モニタ１６Ｒは右アウターミラーの代わりとして機能し、乗員は、右モニタ１６Ｒに表示された映像を視認することで、車両の右後方側の視認困難領域の状況を確認することができる。なお、左モニタ１６Ｌと右モニタ１６Ｒとは、同一の画面サイズとされている。
【００４２】
ドアセンサ１５は、車両１２の車両用ドア１３の開閉状態を検出するセンサであり、例えば、車両用ドア１３側に設けられた図示しないセンサマグネットの磁界を検出するホールセンサ又はＭＲセンサ等の磁気センサが用いられる。
【００４３】
ドアロック装置１７は、車両用ドア１３のドアロックの施錠及び解錠を行う装置であり、車内に設けられたロックノブ２７（図１参照）及び車外に設けられた図示しないキーシリンダを操作することにより車両用ドア１３のドアロックの施錠及び解錠を行うことができる。なお、ドアロック装置１７には、図示しない通信ユニットとこれに接続されたアクチュエータとを有しており、車外から図示しないリモコンキーを操作することで、車外からキーシリンダを操作せずにドアロックの解錠及び施錠が可能とされている。
【００４４】
パワースイッチ２１（図１も参照）は、車両１２の図示しないパワーユニットを起動及び停止するスイッチとされている。一例として、本実施形態の車両１２のパワーユニットは、モータと内燃機関とのハイブリッドシステムとされており、このハイブリッドシステムの起動及び停止をパワースイッチ２１により行うことができる。具体的には、パワースイッチ２１がＯＮの場合はパワーユニットが起動状態であり、パワースイッチ２１がＯＦＦの場合はパワーユニットが停止状態とされている。
【００４５】
バッテリ監視装置２３は、車両１２のバッテリとしての図示しない補機用バッテリの電圧等を監視する装置である。以上の構成の車両用周辺表示装置１０は、補機用バッテリからの電力供給により作動する。
【００４６】
（機能構成）
上記の表示制御プログラムを実行する際に、車両用周辺表示装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用周辺表示装置１０が実現する機能構成について説明する。
【００４７】
図３は、車両用周辺表示装置１０の機能構成の例を示すブロック図である。
【００４８】
図３に示されるように、車両用周辺表示装置１０は、機能構成として、撮像手段としての撮像部４６、表示手段としての表示部５０、制御手段としての制御部４８及び操作部４９を有している。各機能構成は、制御装置１８のＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６（図２参照）に記憶された表示制御プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
【００４９】
撮像部４６は、カメラユニット１４によって車両後方側及び車両側方側の一部を動画にて撮像する。カメラユニット１４は、左後方カメラ１４Ｌと右後方カメラ１４Ｒとから構成されていることから、車両１２の左右それぞれの車両後方側及び車両側方側の一部を撮像する。なお、左後方カメラ１４Ｌと右後方カメラ１４Ｒとが撮像する車両側方側の一部とは、車両１２における左後方カメラ１４Ｌと右後方カメラ１４Ｒとがそれぞれ設けられた位置から車両後方側における車両幅方向外側の範囲である。
【００５０】
表示部５０は、撮像部４６が撮像した映像に制御部４８が映像処理した映像を左モニタ１６Ｌ及び右モニタ１６Ｒによって表示する（図１参照）。
【００５１】
制御部４８は、撮像部４６により撮像された映像を受信すると共に、受信した映像を表示部５０へ出力する。すなわち、左後方カメラ１４Ｌによる映像を、表示部５０の一部を構成する左モニタ１６Ｌへ出力する。同様に、右後方カメラ１４Ｒによる映像を、表示部５０の他の一部を構成する右モニタ１６Ｒへ出力する。
【００５２】
制御部４８は、パワースイッチ２１、ドアロック装置１７の作動状況及びバッテリ監視装置２３から補機用バッテリの電圧情報を受信すると共に、これらの作動状況及び電圧情報に応じて後述する複数のモードにて撮像部４６及び表示部５０の作動状態を決定する。
【００５３】
操作部４９は、制御部４８により決定された作動状態に応じて、撮像部４６及び表示部５０を操作する。
【００５４】
（処理フロー）
次に、車両用周辺表示装置１０の作用について説明する。図５は、車両用周辺表示装置１０による動作の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６から表示制御プログラムを読み出して、ＲＡＭ３４に展開して実行することにより、映像表示が行われる。
【００５５】
ＣＰＵ３０は、パワースイッチ２１がＯＮか否かを判定する（ステップＳ１００）。パワースイッチ２１がＯＮである場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、通常作動モードにて撮像部４６及び表示部５０を操作して（ステップＳ１０２）、その後ステップＳ１００からの処理を繰り返す。通常作動モードでは、パワーユニットが起動状態時に撮像部４６及び表示部５０を起動状態とすると共に、表示部５０を映像表示状態とする。つまり、通常作動モードでは、乗員が表示部５０の表示から車両周囲を視認することができる。このときの車両用周辺表示装置１０は、起動中のパワーユニットから充電されている補機用バッテリからの電力により作動する。
【００５６】
パワースイッチ２１がＯＦＦである場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、オフ時作動モードにて撮像部４６及び表示部５０を操作する（ステップＳ１０４）。オフ時作動モードでは、パワーユニットが停止状態時に撮像部４６及び表示部５０を起動状態とすると共に、表示部５０を映像表示状態とすることができる。つまり、乗員は、表示部５０の表示から車両周囲を視認することができる。このときの車両用周辺表示装置１０は、パワーユニットからの充電が停止された補機用バッテリからの電力により作動する。
【００５７】
ＣＰＵ３０は、パワースイッチ２１がＯＮにされたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。パワースイッチ２１がＯＮにされた場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、通常作動モードにて撮像部４６及び表示部５０を操作して（ステップＳ１０２）、その後ステップＳ１００からの処理を繰り返す。パワースイッチ２１がＯＮにされていない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、車外からドアロックが施錠されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。車外からドアロックが施錠された場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、停止モードにて撮像部４６及び表示部５０を操作する（ステップＳ１２６）。停止モードでは、パワーユニットが停止状態時に撮像部４６及び表示部５０を停止状態とすると共に、表示部５０を映像非表示状態とする、つまり、停止モードでは、車両用周辺表示装置１０による補機用バッテリの電力の消費を抑制することができる。
【００５８】
車外からドアロックが施錠されていない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、補機用バッテリの電圧が所定の電圧以下に低下したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。この所定の電圧は、一例としてパワーユニットを停止状態にしてから再度起動状態へ移行することができる下限電圧とされており、本実施形態では９．６Ｖとされている。なお、この補機用バッテリの電圧の判定の際は、一時的な電圧低下を当該判定における電圧低下としないように、一例として所定の電圧以下に低下した状態が所定の時間続いた場合に電圧低下したものと判断する。補機用バッテリの電圧が低下した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、停止モードにて撮像部４６及び表示部５０を操作する（ステップＳ１２６）。補機用バッテリの電圧が電圧低下していない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、第１の所定待機時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。この第１の所定待機時間は、一例としてパワースイッチ２１がＯＦＦになってから１２０秒以上とされており、本実施形態では１３０秒に設定されている。
【００５９】
第１の所定待機時間が経過していない場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。第１の所定待機時間が経過した場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、待機モードにて撮像部４６及び表示部５０を操作する（ステップＳ１１４）。待機モードでは、パワーユニットが停止状態時に撮像部４６及び表示部５０を起動状態とすると共に、表示部５０を映像非表示状態とする。映像非表示状態では、待機モードの表示部５０は、電源が入れられた状態で図示しない液晶部に撮像部４６が撮像した映像が表示されていると共に、この液晶のバックライトが消灯された状態とされている。つまり、待機モードでは、乗員が表示部５０の表示を視認できないため、表示部５０により車両周囲を視認することができない。また、表示部５０のバックライトが消灯されているため、オフ時作動モードより電力消費量を抑制することができる。一方、待機モード中に表示部５０のバックライトを点灯することで、表示部５０の液晶に映る映像を乗員が視認できる状態（映像表示状態）となるため、停止モードよりも早く映像表示状態へ移行することができる。なお、ステップＳ１１２からステップＳ１１４へ移行する際は、乗員に間もなく映像が非表示になることを通知するため、一例として、図４に示されるように、表示部５０に表示されている通知マークＭを所定の時間点滅させた後に、表示部５０を映像非表示状態にする。
【００６０】
ＣＰＵ３０は、第１の作動条件として、パワースイッチ２１がＯＮにされたか否かを判定する（ステップＳ１１６）。パワースイッチ２１がＯＮにされた場合（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、すなわち、第１の作動条件が成立した場合、ＣＰＵ３０は、通常作動モードにて撮像部４６及び表示部５０を操作して（ステップＳ１０２）、その後ステップＳ１００からの処理を繰り返す。パワースイッチ２１がＯＮにされていない場合（ステップＳ１１６：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、車外からドアロックが施錠されたか否かを判定する（ステップＳ１１８）。車外からドアロックが施錠された場合（ステップＳ１１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、停止モードにて撮像部４６及び表示部５０を操作する（ステップＳ１２６）。
【００６１】
車外からドアロックが施錠されていない場合（ステップＳ１１８：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、補機用バッテリの電圧が所定の電圧以下に低下したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。補機用バッテリの電圧が所定の電圧以下に低下した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、停止モードにて撮像部４６及び表示部５０を操作する（ステップＳ１２６）。補機用バッテリの電圧が電圧低下していない場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、第２の作動条件として、車両用ドア１３が開いたか否かを判定する（ステップＳ１２２）。車両用ドア１３が開いた場合（ステップＳ１２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、「乗員が降車又は乗車しようとしている」と判断して、車両１２の周囲を視認できるようにステップＳ１０４からの処理を繰り返す。車両用ドア１３が開いていない場合（ステップＳ１２２：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、第２の所定待機時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２４）。この第２の所定待機時間は、一例として他のモードから待機モードへ移行して表示部５０が映像非表示状態になってから４２０秒以上とされており、本実施形態では４２０秒に設定されている。
【００６２】
第２の所定待機時間が経過していない場合（ステップＳ１２４：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１６からの処理を繰り返す。第２の所定待機時間が経過した場合（ステップＳ１２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、停止モードにて撮像部４６及び表示部５０を操作する（ステップＳ１２６）。
【００６３】
ＣＰＵ３０は、車両用ドア１３が開かれたか否かを判定する（ステップＳ１２８）。車両用ドア１３が開かれた場合（ステップＳ１２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。車両用ドア１３が開かれていない場合（ステップＳ１２８：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、パワースイッチ２１がＯＮにされたか否かを判定する（ステップＳ１３０）。パワースイッチ２１がＯＮにされた場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、通常作動モードにて撮像部４６及び表示部５０を操作して（ステップＳ１０２）、その後ステップＳ１００からの処理を繰り返す。パワースイッチ２１がＯＮにされていない場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１２６からの処理を繰り返す。
【００６４】
以上の処理を換言すると、制御部４８は、パワースイッチ２１のＯＦＦ時に通常停止処理と電力消費抑制処理との２つの処理フローにより停止モードへ移行する。すなわち、通常停止処理は、オフ時作動モードへ移行後第１の所定待機時間経過後に待機モードへ移行し、待機モードから第２の所定待機時間経過後に停止モードへ移行する処理をいう。通常停止処理では、第１の所定待機時間の間は、車両用周辺表示装置１０がオフ時作動モードにあるため、映像表示状態とされた表示部から車両周囲を視認することができる。また、第２の所定待機時間の間は、車両用周辺表示装置１０が待機モードにあるため、第１の作動条件であるパワースイッチ２１がＯＮにされた状態や、第２の作動条件である車両用ドア１３が開いた場合に、素早く映像表示状態へ移行することができる。
【００６５】
また、電力消費抑制処理は、オフ時作動モード又は待機モードへ移行後に車外から車両用ドア１３が施錠された場合又は補機用バッテリの電圧が所定の電圧以下に低下した場合に第１の所定待機時間及び第２の所定待機時間を待たずに停止モードへ移行する処理をいう。電力消費抑制処理では、パワーユニットが停止状態にあることで補機用バッテリが充電されていないオフ時作動モード中又は待機モード中において、車室に乗員がいないと想定される場合又はパワーユニットの再始動が出来なくなる可能性が高い場合に、車両用周辺表示装置１０を停止モードにするため、補機用バッテリのそれ以上の電力消費を抑制することができる。
【００６６】
（第１実施形態の作用・効果）
次に、第１実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００６７】
本実施形態では、図３に示されるように、車両用周辺表示装置１０は、撮像部４６と、表示部５０と、制御部４８とを有している。撮像部４６は、車両後方側及び車両側方側の一部を撮像する。表示部５０は、撮像部４６により撮像された映像が表示可能とされている。制御部４８は、通常作動モード、オフ時作動モード、待機モード及び停止モードを選択的にとることで表示部５０の表示を制御する。通常作動モードは、車両１２のパワーユニットが起動状態時に撮像部４６及び表示部５０を起動状態としかつ表示部５０を映像表示状態とする。オフ時作動モードは、パワーユニットが停止状態時に撮像部４６及び表示部５０を起動状態としかつ表示部５０を映像表示状態とする。待機モードは、パワーユニットが停止状態時に撮像部４６及び表示部５０を起動状態としかつ表示部５０を映像非表示状態とする。停止モードは、パワーユニットが停止状態時に撮像部４６及び表示部５０を停止状態としかつ表示部５０を映像非表示状態とする。そして、パワーユニットを停止した際に行われる通常停止処理時には、オフ時作動モードへ移行後第１の所定待機時間経過後に待機モードへ移行し、待機モードから第２の所定待機時間経過後に停止モードへ移行する。したがって、この通常停止処理時には、第１の所定待機時間の間はオフ時作動モードにあるため、映像表示状態とされた表示手段から車両周囲を視認することができる。一方、第２の所定待機時間の間は待機モードにあるため、表示部５０は映像非表示状態とされているが、この表示部５０は起動状態にあるため素早く映像表示状態へ移行させることができる。これによって、待機モード中でも素早く車両周囲を視認できる状態へ移行できる。したがって、パワーユニットが停止後でもしばらくの時間は車両周囲の視認性を高めることができる。
【００６８】
ここで、パワーユニットを停止した際に行われる制御部４８の電力消費抑制処理時には、オフ時作動モード移行後又は待機モードへ移行後に所定の停止条件が成立した場合に上述の第１の所定待機時間及び第２の所定待機時間を待たずに停止モードへ移行する。したがって、この場合は早い段階で撮像部４６及び表示部５０を停止状態にすることができるので、電力消費量を抑制することができる。つまり、車両用周辺表示装置１０へ電力を供給するバッテリの負荷を低減することができる。これにより、車両のパワーユニット停止後における車両周囲の視認性確保とバッテリ保護とを両立することができる。
【００６９】
また、制御部４８が行う電力消費抑制処理における所定の停止条件は、車外から車両用ドア１３が施錠された場合とされていることから、効果的に電力消費量を抑制することができる。すなわち、車外から車両用ドア１３が施錠された状態は、基本的に車両１２に乗員が乗車していない状態のため、車内から車両周囲を視認する必要性が低い。つまり、車外から車両用ドア１３が施錠された状態では、車両用周辺表示装置１０を作動させる必要がないため、車外から車両用ドア１３が施錠された際に第１の所定待機時間及び第２の所定待機時間を待たずに停止モードへ移行することで、電力消費量を効果的に抑制することができる。これにより、効果的に補機用バッテリを保護できる。
【００７０】
さらに、制御部４８が行う電力消費抑制処理における所定の停止条件は、車両バッテリの電圧が所定の電圧以下に低下した場合とされていることから、パワーユニットの再始動性の低下を抑制することができる。すなわち、車両１２のバッテリの電圧が著しく低くなると、車両１２のパワーユニットを再始動させることが困難となるが、当該バッテリの電圧が所定の電圧以下に低下した際に第１の所定待機時間及び第２の所定待機時間を待たずに停止モードへ移行することで、それ以上のバッテリの電力消費が抑制される。つまり、バッテリの電圧低下を抑制することができるので、パワーユニットの再始動性の低下を抑制することができる。これにより、パワーユニットの再始動性を確保できる。
【００７１】
さらにまた、制御部４８は、停止モード中又は待機モード中に所定の作動条件が成立すると所定時間以内にオフ時作動モード又は通常作動モードへ移行する作動処理を行うことから、表示部５０が映像非表示状態にある場合でも素早く映像表示状態にすることができる。したがって、表示部５０を映像非表示状態にして電力消費を抑制しつつ、必要な場合にはすぐに映像表示状態にできるので、車両周囲の視認性を確保することができる。
【００７２】
また、制御部４８が行う作動処理における所定の作動条件のうち第１の作動条件は、車両１２のパワーユニットが停止状態から起動状態へ移行した場合とされている。そして、制御部４８は、第１の作動条件が成立した場合に停止モード又は待機モードから通常作動モードへ移行する作動処理を行うことから、パワーユニットの起動という車両１２を走行させる可能性が高い場合に、素早く表示部５０を映像表示状態にすることができる。したがって、電力消費を抑制しながら、車両１２の走行前の車両周囲の視認性を確保することができる。
【００７３】
さらに、制御部４８が行う作動処理における所定の作動条件のうち第２の作動条件は、車両用ドア１３が開いた場合とされている。そして、制御部４８は、第２の作動条件が成立した場合に停止モード又は待機モードからオフ時作動モードへ移行する作動処理を行うことから、乗員が車両１２へ乗り込こもうと車両用ドア１３を開けた際に素早く表示部５０を映像表示状態にすることができる。したがって、電力消費を抑制しながら、車両１２に乗車した場合の車両周囲の視認性を確保することができる。これらにより、車両のパワーユニット停止後における車両周囲の視認性確保とバッテリ保護とをより効果的に両立することができる。
【００７４】
（第２実施形態）
次に、図６、図７を用いて、本発明の第２実施形態に係る車両用周辺表示装置について説明する。なお、前述した第１実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００７５】
この第２実施形態に係る車両用周辺表示装置７０は、基本的な構成は第１実施形態と同様とされ、車両１２の現在地及び車両用ドア１３の開閉に応じてモードを移行する点に特徴がある。
【００７６】
（ハードウェア構成）
すなわち、図６に示されるように、車両用周辺表示装置７０は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３４、ストレージ３６、左後方カメラ１４Ｌ、右後方カメラ１４Ｒ、左モニタ１６Ｌ、右モニタ１６Ｒ、ドアセンサ１５、パワースイッチ２１、バッテリ監視装置２３、ＧＰＳ受信機７２及びカーナビゲーション装置７４を含んで構成されている。各構成は、バス４２を介して相互に通信可能に接続されている。
【００７７】
ＧＰＳ受信機７２は、ＧＰＳ方式に基づく信号を複数の衛星から受信し、信号の到着時間差から、車両１２の現在位置を特定する。
【００７８】
カーナビゲーション装置７４は、ＧＰＳ受信機７２から取得した車両１２の現在位置をＤＶＤやハードディスク等の記憶媒体に記憶された地図情報と照合することで車両１２の地図上の現在位置を高精度に検出し、表示装置７４Ａ（図１参照）に表示した地図上に車両１２の現在位置を表示する。また、乗員の指示に応じて車両１２の現在位置近辺の情報（例えば各種施設の情報等）を記憶媒体から取得し、表示装置７４Ａに表示する機能や、予め設定された目的地までのルート案内を行う機能等を備えている。
【００７９】
（機能構成）
図３に示されるように、車両用周辺表示装置７０は、機能構成として、撮像部４６、表示部５０、制御手段としての制御部７６及び操作部４９を有している。各機能構成は、制御装置１８のＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６（図６参照）に記憶された表示制御プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
【００８０】
制御部７６は、撮像部４６により撮像された映像を受信すると共に、受信した映像を表示部５０へ出力する。すなわち、左後方カメラ１４Ｌによる映像を、表示部５０の一部を構成する左モニタ１６Ｌへ出力する。同様に、右後方カメラ１４Ｒによる映像を、表示部５０の他の一部を構成する右モニタ１６Ｒへ出力する。
【００８１】
制御部７６は、パワースイッチ２１の作動状況、バッテリ監視装置２３から補機用バッテリの電圧情報及びカーナビゲーション装置７４から車両１２の現在地情報を受信すると共に、これらの作動状況、電圧情報及び現在地情報に応じて複数のモードにて撮像部４６及び表示部５０の作動状態を決定する。
【００８２】
操作部４９は、制御部７６により決定された作動状態に応じて、撮像部４６及び表示部５０を操作する。
【００８３】
（処理フロー）
次に、車両用周辺表示装置７０の作用について説明する。図７は、車両用周辺表示装置７０による動作の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６から表示制御プログラムを読み出して、ＲＡＭ３４に展開して実行することにより、映像表示が行われる。なお、第１実施形態と同一の処理については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００８４】
ステップＳ１０６において、パワースイッチ２１がＯＮにされていない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、車両１２の現在地が所定の場所にいるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。この所定の場所とは、コンビニエンスストアやパーキングエリア等の駐車場等の駐車可能なスペース（以下、単に「駐車場」と称する。）とされている。なお、本実施形態では、所定の場所が駐車場とされているが、これに限らず、予め登録された自宅や、その他の場所に設定されてもよい。
【００８５】
車両１２が駐車場にいる場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、車両用ドア１３が開いた後閉じた状態とされているか否かを判定する（ステップＳ１５２）。車両用ドア１３が開いた後閉じた状態とされている場合（ステップＳ１５２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、「乗員が降車した可能性が高い」と判断して停止モードにて撮像部４６及び表示部５０を操作する（ステップＳ１２６）。車両用ドア１３が開いた後閉じた状態とされていない場合（ステップＳ１５２：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、「乗員が降車していない」と判断すると共に、補機用バッテリの電圧が所定の電圧以下に低下したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。また、ステップＳ１５０において、車両１２が駐車場にいない場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）も、ＣＰＵ３０は、補機用バッテリの電圧が所定の電圧以下に低下したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００８６】
また、ステップＳ１１６において、パワースイッチ２１がＯＮにされていない場合（ステップＳ１１６：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、車両１２の現在地が駐車場にいるか否かを判定する（ステップＳ１５４）。車両１２が駐車場にいる場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、車両用ドア１３が開いた後閉じた状態とされているか否かを判定する（ステップＳ１５６）。車両用ドア１３が開いた後閉じた状態とされている場合（ステップＳ１５６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、「乗員が降車した可能性が高い」と判断して停止モードにて撮像部４６及び表示部５０を操作する（ステップＳ１２６）。車両用ドア１３が開いた後閉じた状態とされていない場合（ステップＳ１５６：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、「乗員が降車していない」と判断すると共に、補機用バッテリの電圧が所定の電圧以下に低下したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。また、ステップＳ１５４において、車両１２が駐車場にいない場合（ステップＳ１５４：ＮＯ）も、ＣＰＵ３０は、補機用バッテリの電圧が所定の電圧以下に低下したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。つまり、制御部７６の電力消費抑制処理における停止条件が、バッテリの電圧低下と、「車両１２が駐車場にいる場合かつ車両用ドア１３が開いた後閉じた場合」とされている。
【００８７】
（第２実施形態の作用・効果）
次に、第２実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００８８】
上記構成によっても、車両１２の現在地及び車両用ドア１３の開閉に応じてモードを移行する点以外は第１実施形態の車両用周辺表示装置１０と同様に構成されているので、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、制御部７６が行う電力消費抑制処理における所定の停止条件は、車両１２の現在地が所定の場所にある場合に車両１２の車両用ドア１３が開いた後閉じられた場合とされていることから、効果的に電力消費量を抑制することができる。すなわち、パーキングエリア等の駐車場に車両１２がある場合に車両用ドア１３が開いた後に閉じた状態は、乗員が降車した可能性が高いため、車内から車両周囲を視認する必要性が低い。つまり、場所によって車両用ドア１３が開いた後閉じた状態では、車両用周辺表示装置７０を作動させる必要がない。このため、車両１２の現在地が所定の場所にある場合に車両１２の車両用ドア１３が開いた後閉じられた際に第１の所定待機時間及び第２の所定待機時間を待たずに停止モードへ移行することで、電力消費量を効果的に抑制することができる。これにより、車両１２のパワーユニット停止後における車両周囲の視認性確保とバッテリ保護とを両立することができる。
【００８９】
（第３実施形態）
次に、図８、図９を用いて、本発明の第３実施形態に係る車両用周辺表示装置について説明する。なお、前述した第１実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００９０】
この第３実施形態に係る車両用周辺表示装置９０は、基本的な構成は第１実施形態と同様とされ、ハザードランプの作動状態及び車両用ドア１３の開閉に応じてモードを移行する点に特徴がある。
【００９１】
（ハードウェア構成）
すなわち、図８に示されるように、車両用周辺表示装置９０は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３４、ストレージ３６、左後方カメラ１４Ｌ、右後方カメラ１４Ｒ、左モニタ１６Ｌ、右モニタ１６Ｒ、ドアセンサ１５、パワースイッチ２１、バッテリ監視装置２３、ハザードランプスイッチ９２（図１参照）を含んで構成されている。各構成は、バス４２を介して相互に通信可能に接続されている。
【００９２】
ハザードランプスイッチ９２は、車両１２の図示しないハザードランプを点灯させるためのスイッチであり、図１に示されるように、一例として、車室内のインストルメントパネル９４の車両幅方向略中央部に設けられている。
【００９３】
（機能構成）
図３に示されるように、車両用周辺表示装置９０は、機能構成として、撮像部４６、表示部５０、制御手段としての制御部９６及び操作部４９を有している。各機能構成は、制御装置１８のＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６（図８参照）に記憶された表示制御プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
【００９４】
制御部９６は、撮像部４６により撮像された映像を受信すると共に、受信した映像を表示部５０へ出力する。すなわち、左後方カメラ１４Ｌによる映像を、表示部５０の一部を構成する左モニタ１６Ｌへ出力する。同様に、右後方カメラ１４Ｒによる映像を、表示部５０の他の一部を構成する右モニタ１６Ｒへ出力する。
【００９５】
制御部９６は、パワースイッチ２１の作動状況、バッテリ監視装置２３から補機用バッテリの電圧情報及びハザードランプスイッチ９２の作動状況を受信すると共に、これらの作動状況及び電圧情報に応じて複数のモードにて撮像部４６及び表示部５０の作動状態を決定する。
【００９６】
操作部４９は、制御部９６により決定された作動状態に応じて、撮像部４６及び表示部５０を操作する。
【００９７】
（処理フロー）
次に、車両用周辺表示装置９０の作用について説明する。図９は、車両用周辺表示装置９０による動作の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６から表示制御プログラムを読み出して、ＲＡＭ３４に展開して実行することにより、映像表示が行われる。なお、第１実施形態と同一の処理については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００９８】
ＣＰＵ３０は、ハザードランプスイッチ９２がＯＮか否かを判定する（ステップＳ１７０）。ハザードランプスイッチ９２がＯＮである場合（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、パワースイッチ２１がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１７２）。パワースイッチ２１がＯＮである場合（ステップＳ１７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、通常作動モードにて撮像部４６及び表示部５０を操作して（ステップＳ１７４）、その後ステップＳ１７０からの処理を繰り返す。パワースイッチ２１がＯＦＦである場合（ステップＳ１７２：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、オフ時作動モードにて撮像部４６及び表示部５０を操作して（ステップＳ１７６）、その後ステップＳ１７０からの処理を繰り返す。
【００９９】
ステップＳ１７０において、ハザードランプスイッチ９２がＯＦＦである場合（ステップＳ１７０：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１００にてパワースイッチがＯＮか否かを判定する。
【０１００】
一方、ステップＳ１０６において、パワースイッチ２１がＯＮにされていない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、車両用ドア１３が開いた後閉じた状態とされているか否かを判定する（ステップＳ１７８）。車両用ドア１３が開いた後閉じた状態とされている場合（ステップＳ１７８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、「乗員が降車した可能性が高い」と判断して停止モードにて撮像部４６及び表示部５０を操作する（ステップＳ１２６）。車両用ドア１３が開いた後閉じた状態とされていない場合（ステップＳ１７８：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、「乗員が降車していない」と判断すると共に、補機用バッテリの電圧が所定の電圧以下に低下したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【０１０１】
また、ステップＳ１１６において、パワースイッチ２１がＯＮにされていない場合（ステップＳ１１６：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、車両用ドア１３が開いた後閉じた状態とされているか否かを判定する（ステップＳ１８０）。車両用ドア１３が開いた後閉じた状態とされている場合（ステップＳ１８０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、「乗員が降車した可能性が高い」と判断して停止モードにて撮像部４６及び表示部５０を操作する（ステップＳ１２６）。車両用ドア１３が開いた後閉じた状態とされていない場合（ステップＳ１８０：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、「乗員が降車していない」と判断すると共に、補機用バッテリの電圧が所定の電圧以下に低下したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。つまり、制御部９６の電力消費抑制処理における停止条件が、バッテリの電圧低下と、「車両１２のハザードランプの点灯時以外に車両用ドア１３が開いた後閉じられた場合」とされている。
【０１０２】
（第３実施形態の作用・効果）
次に、第３実施形態の作用並びに効果を説明する。
【０１０３】
上記構成によっても、ハザードランプの作動状態及び車両用ドア１３の開閉に応じてモードを移行する点以外は第１実施形態の車両用周辺表示装置１０と同様に構成されているので、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、制御部９６が行う電力消費抑制処理における所定の停止条件は、車両１２のハザードランプの点灯時以外に車両１２の車両用ドア１３が開いた後閉じられた場合とされていることから、効果的に電力消費量を抑制することができる。すなわち、ハザードランプの点灯時に車両用ドア１３が開いた後閉じられた状態は、一時的に乗員が降車する場合が多いため、比較的早く乗員が車両１２に戻ってくる可能性が高い。一方、ハザードランプを点灯させずに車両用ドア１３が開いた後閉じられた状態は、乗員が降車しかつ車両１２に戻ってくるまでの時間がハザードランプの点灯時と比べて長くなる可能性が高い。つまり、ハザードランプを点灯させずに車両用ドア１３が開いた後閉じられた状態では、車両用周辺表示装置９０を作動させる必要性が低いため、ハザードランプを点灯させずに車両用ドア１３が開いた後閉じられた状態にて第１の所定待機時間及び第２の所定待機時間を待たずに停止モードへ移行することで、電力消費量を効果的に抑制することができる。これにより、効果的に補機用バッテリを保護できる。
【０１０４】
なお、上述した第１〜第３実施形態では、車外から車両用ドア１３が施錠された場合や、駐車場に停車している場合に車両用ドア１３が開いて閉じた場合や、ハザードランプが点灯していない場合に車両用ドア１３が開いて閉じた場合に、「車内に乗員がいない」と判断して制御部４８、７６、９６が停止モードへ移行する構成とされているが、これに限らず、車内の車両用シートに着座センサ（いずれも不図示）を設けて、この着座センサによって車内の運転席や全ての車両用シートに乗員が着座していない場合に停止モードへ移行する構成としてもよい。また、着座センサ以外にも、車内に設けられた車室内への侵入を検知する超音波センサ等により、車両の乗員の有無を検出して停止モードへ移行する構成としてもよい。
【０１０５】
また、上述の実施形態におけるパワーユニットは、ハイブリッドシステムとされているが、これに限らず、エンジンにより構成されたパワーユニットとしてもよい。この場合、パワースイッチ２１は、イグニッションスイッチに該当する。
【０１０６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０   車両用周辺表示装置
１２   車両
１３   車両用ドア
１４   カメラユニット（撮像手段）
１６   モニタユニット（表示手段）
１８   制御装置（制御手段）
４６   撮像部（撮像手段）
４８   制御部（制御手段）
５０   表示部（表示手段）
７０   車両用周辺表示装置
７６   制御部（制御手段）
９０   車両用周辺表示装置
９６   制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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