(57)【要約】【課題】  乗員の視覚に依存することなく、その状況に応じて動揺病を有効に抑制することができる動揺病抑制装置を提供する。【解決手段】  本発明に係る動揺病抑制装置１は、乗員が動揺病に罹患しているかどうかを検出する動揺病検出部７と乗員がリラックス状態にあるかどうかを検出するリラックス状態検出部８とからなる乗員状態検出部３と、車両の内部に芳香を発生させ、乗員の動揺病を抑制する放香器５と、乗員状態検出部３の検出結果に基づいて、放香器５を制御する制御部４とを備えているものである。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物の乗員の身体状態を検出する乗員状態検出手段と、
前記乗り物の内部に芳香を発生させ、前記乗員の動揺病を抑制する芳香発生手段と、
前記乗員状態検出手段の検出結果に基づいて、前記芳香発生手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする動揺病抑制装置。
【請求項２】
前記乗員状態検出手段は、前記乗員が動揺病に罹患しているかどうかを検出する動揺病検出手段と、前記乗員がリラックス状態にあるかどうかを検出するリラックス状態検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記乗員が動揺病に罹患している若しくは前記乗員が動揺病に罹患しそうであると前記動揺病検出手段が検出したときに、又は、前記乗員がリラックス状態にない若しくは前記乗員のリラックス状態が低下したと前記リラックス状態検出手段が検出したときに、前記芳香発生手段に芳香を発生させることを特徴とする請求項１に記載の動揺病抑制装置。
【請求項３】
前記芳香発生手段は、２種類以上の芳香を切り替えて発生することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の動揺病抑制装置。
【請求項４】
前記芳香発生手段は、前記２種類以上の芳香を所定のタイムスケジュールに従って切り替えて発生することを特徴とする請求項３に記載の動揺病抑制装置。
【請求項５】
前記乗員状態検出手段は、前記乗員がリラックス状態にあるかどうかを検出するリラックス状態検出手段を備え、
前記芳香発生手段は、２種類以上の芳香を切り替えて発生し、
前記制御手段は、前記芳香発生手段が一の種類の芳香を発生している場合に前記乗員のリラックス状態が低下したと前記リラックス状態検出手段が検出したときに、前記芳香発生手段に他の種類の芳香を発生させることを特徴とする請求項１に記載の動揺病抑制装置。
【請求項６】
前記乗員に青色、緑色、青緑色又は茶色の色画像を表示する表示手段を備え、
前記制御手段は、前記芳香発生手段に芳香を発生させるときに、前記表示手段を制御して前記色画像を表示させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の動揺病抑制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗り物の乗員の動揺病を抑制する動揺病抑制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等の乗り物の乗員の頭部に加速度や遠心力（角速度）が加わり、乗員の眼から入る情報と内耳（三半規管、耳石器）の平衡感覚との間にずれが生じて脳内で混乱が生じると、乗員は吐き気、嘔吐、冷や汗、顔面蒼白、動悸、頭痛等の症状を伴う動揺病（乗り物酔い）に罹患する。従来、車両の乗員のうち運転者は、自ら運転操作を行うことにより加速度等を予測することができ、車両の挙動に応じて自身にかかる加速度等に姿勢を合わせることができるので、動揺病に罹患する確率は低かった。
【０００３】
しかしながら、自動運転の普及により運転制御を車両側が受け持ち、運転者が運転操作から解放されると、スマートフォンその他のデバイス等の使用頻度が増えたり、読書やコンテンツ（映像、電子書籍等）の視聴等を行うようになったりして、上記のように加速度等を予測したり姿勢を合わせたりすることが難しくなり、動揺病に罹患する確率が高くなるおそれがある。
【０００４】
一方、動揺病を抑制する装置として、特許文献１に記載の車両制御システムがあり、このシステムでは、コンテンツの表示態様を車両の挙動に応じて変化させ、表示部に表示させることにより、車両の乗員の乗り物酔いを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−７６０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の車両制御システムでは、車両の予測された将来の挙動に基づいて、基準画像の上側（又は下側、右側若しくは左側）の部分を拡大して下側（又は上側、左側若しくは右側）の部分を縮小した調整画像を表示したり、基準画像の表示位置を変更した調整画像を表示したり、基準画像を回転させた調整画像を表示したりしているが、これらの表示制御は、乗員が運転操作をしていて乗り物酔い抑制の必要性が低いのに行われるなど乗員の状況にかかわらず実行され、必ずしも効率的、実効的とはいえない。
【０００７】
また、乗員が基準画像を見ていることを前提としているので、乗員が基準画像を見ていない場合には有効ではない。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、乗員の視覚に依存することなく、その状況に応じて動揺病を有効に抑制することができる動揺病抑制装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る動揺病抑制装置は、乗り物の乗員の身体状態を検出する乗員状態検出手段と、前記乗り物の内部に芳香を発生させ、前記乗員の動揺病を抑制する芳香発生手段と、前記乗員状態検出手段の検出結果に基づいて、前記芳香発生手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
前記乗員状態検出手段は、前記乗員が動揺病に罹患しているかどうかを検出する動揺病検出手段と、前記乗員がリラックス状態にあるかどうかを検出するリラックス状態検出手段とを備え、前記制御手段は、前記乗員が動揺病に罹患している若しくは前記乗員が動揺病に罹患しそうであると前記動揺病検出手段が検出したときに、又は、前記乗員がリラックス状態にない若しくは前記乗員のリラックス状態が低下したと前記リラックス状態検出手段が検出したときに、前記芳香発生手段に芳香を発生させてもよい。
【００１１】
前記芳香発生手段は、２種類以上の芳香を切り替えて発生してもよく、前記２種類以上の芳香を所定のタイムスケジュールに従って切り替えて発生してもよい。
【００１２】
あるいは、前記乗員状態検出手段は、前記乗員がリラックス状態にあるかどうかを検出するリラックス状態検出手段を備え、前記芳香発生手段は、２種類以上の芳香を切り替えて発生し、前記制御手段は、前記芳香発生手段が一の種類の芳香を発生している場合に前記乗員のリラックス状態が低下したと前記リラックス状態検出手段が検出したときに、前記芳香発生手段に他の種類の芳香を発生させてもよい。
【００１３】
また、本発明に係る動揺病抑制装置は、前記乗員に青色、緑色、青緑色又は茶色の色画像を表示する表示手段を備え、前記制御手段は、前記芳香発生手段に芳香を発生させるときに、前記表示手段を制御して前記色画像を表示させてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る動揺病抑制装置によれば、乗員の視覚に依存することなく、その状況に応じて動揺病を有効に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】発明を実施するための形態に係る動揺病抑制装置を示す説明図である。
【図２】図１の動揺病抑制装置の構成を示す説明図である。
【図３】（ａ）は車両の一の送風口から一の種類の芳香が放出されている状態を示す説明図、（ｂ）は車両の他の送風口から他の種類の芳香が放出されている状態を示す説明図である。
【図４】図１の動揺病抑制装置の放香器の構成を示す説明図である。
【図５】図１の動揺病抑制装置の表示装置が色画像を表示している状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態に係る動揺病抑制装置１は、車両２に設けられて乗員Ｐの動揺病（乗り物酔い）を抑制するもので、図２に示すように、乗員状態検出部３と、制御部４と、放香器５と、表示装置６とを備える。
【００１８】
乗員状態検出部３は、本実施の形態では、乗員Ｐの身体状態として動揺病の罹患及びリラックス状態について検出するもので、乗員Ｐが動揺病に罹患しているかどうか（否か）又は動揺病に罹患している程度を検出する動揺病検出部７と、乗員Ｐがリラックス状態にあるかどうか（否か）又は乗員Ｐのリラックス状態の程度を検出するリラックス状態検出部８とを備える。
【００１９】
詳しくは、乗員状態検出部３は、車両２の速度を検出する車速センサ９、車両２の前後方向及び左右方向の加速度を検出する加速度センサ１０、乗員Ｐの心拍を検出する心拍センサ１１、乗員Ｐの脈拍を検出する脈拍センサ１２、乗員Ｐの心電図データを測定する心電センサ１３、乗員Ｐの脳波を測定する脳波センサ１４、並びに、乗員Ｐを撮影するカメラ１５にＣＡＮ（Controller Area Network）等のネットワーク１６を介して接続されている。
【００２０】
そして、動揺病検出部７は、車速センサ９若しくは加速度センサ１０により乗員Ｐの頭部にかかる加速度を検出することによって、又は、心拍センサ１１が検出した乗員Ｐの心拍、脈拍センサ１２が検出した乗員Ｐの脈拍若しくは心電センサ１３が測定した乗員Ｐの心電によって、乗員Ｐが動揺病に罹患しているかどうか（否か）又はその程度を検出する。この検出時には、カメラ１５が撮影した乗員Ｐの表情や姿勢を合わせて考慮してもよい。
【００２１】
また、リラックス状態検出部８は、心拍センサ１１が検出した乗員Ｐの心拍、又は、脳波センサ１４が測定した乗員Ｐの脳波によって、乗員Ｐがリラックス状態にあるかどうか（否か）又はその程度を検出する。例えば、心拍を用いる場合には、心拍の値から自律神経の状態をモニタリングして、交感神経よりも副交感神経が優位であれば、乗員Ｐがリラックス状態にあると判断することができる。あるいは、脳波を用いる場合には、アルファ波（８?１３Ｈｚ）が発生していれば、乗員Ｐがリラックス状態にあると判断することができ、速波（１３Ｈｚ?）が発生していれば、その周波数の値によって、リラックス状態の程度を判断することができる。
【００２２】
制御部４は、後述のように芳香器５による芳香の発生を制御するとともに、表示装置６の表示を制御する。例えば表示装置６がヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置の場合、図３に示すように、表示装置６により形成される車速等を含む画像（虚像）１７が車両２のフロントウインドシールド１８に投影される。
【００２３】
放香器５は、超音波により車両２の車室内に芳香を発生させ、乗員Ｐの動揺病を抑制するもので、図４に示すように、容器１９と、ピエゾ素子（圧電素子）２０ａ，２０ｂとを備える。容器１９には、隔壁２１で区画されたタンク２２ａ，２２ｂが設けられ、ピエゾ素子２０ａはタンク２２ａの内部に、ピエゾ素子２０ｂはタンク２２ｂの内部にそれぞれ設けられ、タンク２２ａ，２２ｂには、異なる芳香を発するアロマオイル２３ａ，２３ｂが貯留されている。制御部４の制御により、ピエゾ素子２０ａがオンになると、その超音波振動によってアロマオイル２３ａが霧状の芳香２４ａになって空気中に拡散し、車両２のインストルメントパネル２５に設けられた送風口２６ａから車室内に放出される（図３（ａ））。一方、制御部４の制御により、ピエゾ素子２０ｂがオンになると、その超音波振動によってアロマオイル２３ｂが霧状の芳香２４ｂになって空気中に拡散し、インストルメントパネル２５に設けられた送風口２６ｂから車室内に放出される（図３（ｂ））。アロマオイル２３ａ，２３ｂから生じる芳香２４ａ，２４ｂは、特に限定されるものではなく、例えば、ラベンダーやローズ、ジャスミンといったラベンダー系の香り、スイートオレンジやベルガモットといった柑橘系の香り、ペパーミントやローズマリーといったハーブ系の香り等を採用することができる。
【００２４】
制御部４は、乗員Ｐが動揺病に罹患していると、若しくは、乗員Ｐが動揺病に罹患しそうな程度が高いと動揺病検出部７が検出したときに、又は／及び、乗員Ｐがリラックス状態にないと、若しくは、乗員Ｐのリラックス状態の程度が低くなっているとリラックス状態検出部８が検出したときに、あらかじめプログラムされた所定のタイムスケジュールに従ってピエゾ素子２０ａ，２０ｂのオン／オフを制御し、芳香２４ａ，２４ｂを発生させる。所定のタイムスケジュールとは、例えば、一定時間ごとにピエゾ素子２０ａとピエゾ素子２０ｂとを交互にオンにし、芳香２４ａと芳香２４ｂとを切り替えて発生させるようなものであってもよいし、芳香２４ａの発生期間と芳香２４ｂの発生期間との間でピエゾ素子２０ａとピエゾ素子２０ｂとをともにオフにし、芳香が発生しないインターバルを設けるようなものであってもよい。
【００２５】
本実施の形態に係る動揺病抑制装置１は、車両２の乗員Ｐの身体状態を検出する乗員状態検出部３と、車両２の車室内に芳香を発生させ、乗員Ｐの動揺病を抑制する放香器５と、乗員状態検出部３の検出結果に基づいて、放香器５を制御する制御部４とを備えるので、制御部４が乗員Ｐの状況に応じて芳香を発生させ、乗員Ｐに嗅覚を通じて芳香によるリラックス効果を与えて自律神経の調整を促すことによって、乗員Ｐの視覚に依存することなく、その状況に応じて動揺病を抑制することができる。
【００２６】
ここでは、乗員状態検出部３が動揺病検出部７とリラックス状態検出部８とを備え、乗員Ｐが動揺病に罹患していると若しくは乗員Ｐが動揺病に罹患しそうな程度が高いと動揺病検出部７が検出したときに、又は／及び、乗員Ｐがリラックス状態にないと若しくは乗員Ｐのリラックス状態の程度が低くなっているとリラックス状態検出部８が検出したときに、制御部４が芳香を発生させるので、乗員Ｐが動揺病に罹患しそうにないときや、乗員Ｐがリラックス状態にあって必要性が低いときには芳香が発生せず、放香器５が、必要性が高い場合にのみ作動して、動揺病を効率的、実効的に抑制することができる。
【００２７】
また、放香器５は、２種類の芳香２４ａ，２４ｂを切り替えて発生するので、乗員Ｐに同じ芳香を嗅ぎ続けることで生じる嗅覚疲労を防ぎ、リラックス効果を持続させることができる。その芳香２４ａ，２４ｂの切替えは、所定のタイムスケジュールに従って時間経過とともに自動的に行われるので、乗員Ｐによる特段の操作が不要である。
【００２８】
以上、本発明を実施するための形態について例示したが、本発明の実施形態は上述したものに限られず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更等してもよい。
【００２９】
例えば、上記実施の形態では、芳香２４ａ，２４ｂの切替えは、所定のタイムスケジュールに従って行われたが、所定の条件が満たされたときに切替えが行われてもよく、芳香の種類も、２種類ではなく、３種類以上であってもよい。
【００３０】
すなわち、放香器５が芳香２４ａ，２４ｂの一方を発生している場合に、乗員Ｐのリラックス状態が低下したとリラックス状態検出部８が検出したときに、制御部４がピエゾ素子２０ａ，２０ｂのオン／オフを切り替えて放香器５に芳香２４ａ，２４ｂの他方を発生させてもよく、これにより、芳香の切替えを、乗員Ｐの嗅覚疲労のタイミング（リラックス効果の鈍化が発生したタイミング）に合わせた適時かつ最小限のものとすることができる。
【００３１】
また、図５に示すように、制御部４は、放香器５により芳香２４ａ（又は芳香２４ｂ）を発生させるとともに、表示装置６を制御して画像１７の周囲にリラックス効果の高い色（例えば、青色、緑色、青緑色、茶色）の色画像２７を淡い枠で霧がかかったように表示させてもよく、これにより、乗員Ｐは、芳香２４ａ（又は芳香２４ｂ）とともに視覚的にもリラックス効果の高いカラー刺激が与えられ、その緊張状態の緩和が一層促される。
【００３２】
さらに、放香器５の構成も上述したものに限られず、放香器は超音波式でなくスチーム式、気化式、スチーム式と気化式とを組み合わせたハイブリッド式でもよく、色画像２７の色も上述したものに限られず、芳香にマッチした色でもかまわない。
【符号の説明】
【００３３】
１              動揺病抑制装置
２              車両
３              乗員状態検出部（乗員状態検出手段）
４              制御部（制御手段）
５              放香器（芳香発生手段）
６              表示装置（表示手段）
７              動揺病検出部（動揺病検出手段）
８              リラックス状態検出部（リラックス状態検出手段）
２４ａ，２４ｂ  芳香
２７            色画像
Ｐ              乗員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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