(57)【要約】【課題】複雑な配線の取り回しを行うことなく、乗客による踏段の歩行を検出することができる乗客コンベアを提供する。【解決手段】乗客コンベアは、複数の踏段のそれぞれに対応して設けられ、複数の踏段毎に割り振られた互いに異なる発振周波数の識別信号を送信可能な送信側制御部と、送信側制御部から送信される識別信号を受信可能な受信側制御部と、を備える。送信側制御部は、乗客の踏段への踏込動作を検出する踏込検出部と、踏込動作を検出した場合、踏段に対応する識別信号を送信する送信部と、を含んで構成される。そして、受信側制御部は、識別信号を受信する受信部と、受信した識別信号に基づいて、乗客の踏段の移動動作を検出する乗客動作検出部と、を含んで構成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されて循環移動する複数の踏段を備える乗客コンベアにおいて、
前記複数の踏段のそれぞれに対応して設けられ、前記複数の踏段毎に割り振られた互いに異なる発振周波数の識別信号を送信可能な送信側制御部と、
前記送信側制御部から送信される前記識別信号を受信可能な受信側制御部と、を備え、
前記送信側制御部は、
乗客の前記踏段への踏込動作を検出する踏込検出部と、
前記踏込動作を検出した場合、前記踏段に対応する前記識別信号を送信する送信部と、を含んで構成され、
前記受信側制御部は、
前記識別信号を受信する受信部と、
受信した前記識別信号に基づいて、乗客の踏段の移動動作を検出する乗客動作検出部と、
を含んで構成されることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記乗客動作検出部は、
連続する複数の前記踏段に対応する前記識別信号が前記受信部によって順に受信されたか否かによって前記移動動作を検出するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記受信側制御部は、前記移動動作が検出された場合、乗客への報知を行う報知制御部を更に含んで構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記複数の踏段のそれぞれには、前記踏段の踏段面が受けた圧力に応じた電気信号を検出する圧電素子が設けられ、
前記踏込検出部は、前記電気信号に基づいて前記踏込動作を検出するように構成されることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１には、踏段を乗り移って移動する利用者の行動に注意喚起を促す乗客コンベアに関する技術が開示されている。この技術のエスカレータの各踏段は、踏板に係る荷重の情報を出力する荷重情報取得手段を有している。そして、各踏段の荷重情報取得手段からの情報に基づいて、連続して連なる踏段の踏板にかかる荷重が順次変動した場合に、スピーカからの報知を行わせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２１８８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１の技術では、複数の踏段のうちの所定の踏段に演算制御部が設けられている。そして、各踏段に設けられた荷重情報取得手段は、この演算制御部に電気的に接続されている。各踏段は、一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する。このため、各踏段に設けられた荷重情報取得手段を共通の演算制御部に電気的に接続する構成は、配線の取り回しが複雑になるという課題がある。
【０００５】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、複雑な配線の取り回しを行うことなく、乗客による踏段の歩行を検出することができる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段を備える乗客コンベアに適用される。乗客コンベアは、複数の踏段のそれぞれに対応して設けられ、複数の踏段毎に割り振られた互いに異なる発振周波数の識別信号を送信可能な送信側制御部と、送信側制御部から送信される識別信号を受信可能な受信側制御部と、を備える。送信側制御部は、乗客の踏段への踏込動作を検出する踏込検出部と、踏込動作を検出した場合、踏段に対応する識別信号を送信する送信部と、を含んで構成される。そして、受信側制御部は、識別信号を受信する受信部と、受信した識別信号に基づいて、乗客の踏段の移動動作を検出する乗客動作検出部と、を含んで構成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の乗客コンベアによれば、複数の踏段のそれぞれに設けられた送信側制御部は、各踏段への踏込動作を検出した場合に、それぞれの踏段に割り振られた発振周波数の識別信号を送信する。これにより、受信側制御部は、それぞれの踏段の踏込動作を、識別可能な状態で受信することができる。これにより、複雑な配線の取り回しを行うことなく、乗客による踏段の歩行を検出することができる乗客コンベアを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１における乗客コンベアの構成図である。
【図２】実施の形態１のエスカレータに用いられる踏段の概略構成を示す側面図である。
【図３】実施の形態１のエスカレータが備える乗客監視システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図４】各送信側制御部のそれぞれにおいて実行される送信側制御処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】受信側制御部において実行される受信側制御処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】受信部が受信する識別信号の一例を示す図である。
【図７】実施の形態１のエスカレータが備える送信側制御部及び受信側制御部のハードウェア構成の例を示す図である。
【図８】実施の形態１のエスカレータが備える送信側制御部及び受信側制御部のハードウェア構成の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００１０】
実施の形態１．
１−１．実施の形態１のエスカレータの構成
図１は、実施の形態１における乗客コンベアの構成図である。図１では、乗客コンベアの一例として、エスカレータ１００を例示する。エスカレータ１００は、例えば、隣接階に跨るように設置される。乗降口Ｌは、隣接階のうちの下方階に設けられる。乗降口Ｈは、隣接階のうちの上方階に設けられる。
【００１１】
図１に示すように、エスカレータ１００は、複数の踏段軸２と、一対のパネル４と、一対の手摺６と、スピーカ８と、複数の踏段１０と、制御装置４０とを備える。
【００１２】
複数の踏段軸２は、無端状に連結される。複数の踏段１０の各々は、踏段軸２の各々に固定される。その結果、複数の踏段１０は、無端状に配置される。この際、往路側の複数の踏段１０は、エスカレータ１００の一定傾斜部において階段状に配置される。
【００１３】
パネル４の一方は、複数の踏段１０の一側に隣接する。パネル４の他方は、複数の踏段１０の他側に隣接する。手摺６の一方は、パネル４の一方の側において無端状に設けられる。手摺６の他方は、パネル４の他方の側において無端状に設けられる。
【００１４】
スピーカ８は、乗客に対して音声によって情報を提供するものである。スピーカ８は、例えば、乗降口Ｌ及び乗降口Ｈ近傍のデッキボードに設置することができる。なお、スピーカ８は、エスカレータ１００を利用する乗客に対して注意喚起又は警告を行う報知装置の一例として示したものである。乗客に対してこのような報知を行うことができる構成であれば、例えばメッセージを表示する表示装置等の報知装置が備えられていてもよい。
【００１５】
制御装置４０は、運転制御部４２と、受信側制御部４４と、を含んでいる。運転制御部４２は、種々の入力情報に基づいて、複数の踏段軸２を循環移動させる。複数の踏段１０の各々は、複数の踏段軸２の各々と同期して循環移動する。運転制御部４２は、複数の踏段１０と同期するように一対の手摺６を循環移動させる。乗客は、エスカレータ１００の乗降口Ｈおよび乗降口Ｌの一方において手摺６を掴んで踏段１０に乗ることで、エスカレータ１００の乗降口Ｈおよび乗降口Ｌの他方へ移動する。
【００１６】
受信側制御部４４は、後述する送信側制御部３０から送信される信号に応じて、スピーカ８等の報知装置を制御する報知制御を実行する。受信側制御部４４の制御ブロック構成については、詳細を後述する。
【００１７】
１−２．実施の形態１のエスカレータの踏段の構成
次に、図２を参照して、実施の形態１のエスカレータ１００に用いられる踏段１０の概略構成について説明する。図２は実施の形態１のエスカレータに用いられる踏段の概略構成を示す側面図である。なお、図２では、単一の踏段１０の構成を例示しているが、複数の踏段１０の全てが図２に示す構成と同様の構成を備えている。
【００１８】
図２に示すように、踏段１０は、踏段面１２と、乗客検出装置１４と、ライザー１６と、一対のブラケット１８と、一対の追従ローラ２０と、送信側制御部３０と、バッテリ２２とを備えている。踏段面１２は、エスカレータ１００の利用者が乗り込む平面を有する。ライザー１６は、踏段面１２の前後方向の一縁部から垂れ下がる。一対のブラケット１８の一方は、踏段面１２の一側とライザー１６の一側とを連結する。一対のブラケット１８の他方は、踏段面１２の他側とライザー１６の他側とを連結する。一対の追従ローラ２０の一方は、一対のブラケット１８の一方の下部に回転自在に連結される。一対の追従ローラ２０の他方は、一対のブラケット１８の他方の下部に回転自在に連結される。
【００１９】
乗客検出装置１４は、踏段１０を踏んだ乗客を検出するための装置である。乗客検出装置１４は、その上面が、踏段１０の踏段面１２の上面と面一となるように配置されている。乗客検出装置１４は、例えば圧電素子を含んで構成される。圧電素子は、圧力を受けると、その受けた圧力を電気信号に変換して出力する機能を有している。圧電素子は、エスカレータ１００を利用する乗客によって踏段面１２が踏まれることにより、踏まれた際の圧力を電気信号に変換する。変換された電気信号は、送信側制御部３０に対して出力される。
【００２０】
なお、圧電素子は、例えば発電機能を有する圧電セラミック材料等によって構成されていてもよい。この場合、圧電素子は、外部からの電力の供給を必要としない。すなわち、圧電素子は、送信側制御部３０から電力が供給されていなくても、圧力を受けることによってその圧力に応じた電気信号を出力する。
【００２１】
また、乗客検出装置１４は、圧電素子から出力された電気信号を増幅する出力信号増幅部を更に備えていてもよい。出力信号増幅部の機能により、乗客が軽量の子供である場合など、乗客の圧電素子を踏む力が弱い場合であっても、電気信号を増幅した上で送信側制御部３０へと出力することができる。
【００２２】
送信側制御部３０は、乗客検出装置１４から受信した電気信号に基づいて、乗客が踏段１０を踏んだことを検出し、その検出結果を含んだパルス信号を受信側制御部４４に送信する。複数の踏段１０には、それぞれ異なる発振周波数が予め割り振られている。送信側制御部３０は、乗客検出装置１４によって踏段１０を踏んだ乗客が検出された場合、割り振られた発振周波数を用いたパルス信号を受信側制御部４４に送信する。この信号は、検出結果に対応する踏段１０を識別可能な信号であることから、以下「識別信号」と呼ばれる。送信側制御部３０の制御ブロック構成については、詳細を後述する。バッテリ２２は、送信側制御部３０へ電力を供給するためのものである。
【００２３】
１−３．実施の形態１のエスカレータの制御ブロック構成
実施の形態１のエスカレータ１００は、エスカレータ１００を歩行する乗客を検出した場合に注意喚起又は警告等の報知を行う乗客監視システム１１０としての機能を備えている。図３は、実施の形態１のエスカレータが備える乗客監視システムの構成を示す機能ブロック図である。この図に示すように、乗客監視システム１１０は、複数の乗客検出装置１４と、複数の送信側制御部３０と、単一の受信側制御部４４と、を備えている。上述したように、乗客検出装置１４及び送信側制御部３０は、複数の踏段１０のそれぞれに個別に設けらている。以下の説明では、ｎ個の踏段１０−ｋ（ｋ＝１，２，...，ｎ）が順に配置されている場合において、各踏段１０−ｋに設けられた乗客検出装置１４及び送信側制御部３０を、乗客検出装置１４−ｋ及び送信側制御部３０−ｋ（ｋ＝１，２，...，ｎ）と表記する。
【００２４】
この図に示すように、乗客監視システム１１０は、乗客検出装置１４−ｋ（ｋ＝１，２，...，ｎ）と、送信側制御部３０−ｋ（ｋ＝１，２，...，ｎ）と、受信側制御部４４と、を備えている。乗客検出装置１４−ｋは、圧電素子から得られる電気信号を送信側制御部３０−ｋへと出力する。
【００２５】
送信側制御部３０−ｋは、踏込検出部３２−ｋと、送信部３４−ｋとを備えている。乗客検出装置１４−ｋから受信した電気信号は、踏込検出部３２−ｋに入力される。踏込検出部３２−ｋは、入力された電気信号に基づいて、乗客が踏段１０−ｋを踏み込む踏込動作を検出するための機能ブロックである。演算された検出結果は、送信部３４−ｋに出力される。
【００２６】
送信部３４−ｋは、踏込検出部３２−ｋから入力された検出結果が、乗客が踏段１０−ｋを踏んだことを示す結果である場合、固有の発振周波数の識別信号を出力するための機能ブロックである。ｎ個の踏段１０−ｋ（ｋ＝１，２，...，ｎ）のそれぞれには、互いに異なる固有の発振周波数が割り振られている。ここでの発振周波数は、例えば、踏段１０−１は１９２ＭＨｚ、踏段１０−２は１９４ＭＨｚ、踏段１０−３は１９６ＭＨｚ．．．のように、２ＭＨｚずつ異なる発振周波数を割り当てることができる。なお、各踏段１０−ｋのそれぞれに割り当てる発振周波数は、互いに異なる固有の発振周波数であれば限定はない。
【００２７】
受信側制御部４４は、受信部４６と、乗客動作検出部４８と、報知制御部５０とを備えている。受信部４６は、各送信側制御部３０−ｋから送信される識別信号を一括して受信するための機能ブロックである。乗客動作検出部４８は、受信部４６によって受信された識別信号を用いて、踏段上の乗客の移動動作を検出するための機能ブロックである。
【００２８】
報知制御部５０は、乗客動作検出部４８から入力される検出結果に応じて、乗客への報知制御を行うための機能ブロックである。ここでの報知制御は、例えば、スピーカ８からの警告音の発報、注意喚起のアナウンスなどが挙げられる。
【００２９】
実施の形態１の乗客監視システム１１０において実行される制御は、各送信側制御部３０−ｋのそれぞれにおいて実行される送信側制御処理と、受信側制御部４４において実行される受信側制御処理とを含んでいる。以下、これらの処理について、それぞれ具体的に説明する。
【００３０】
１−４．実施の形態１のエスカレータの報知制御の具体的処理
図４は、各送信側制御部のそれぞれにおいて実行される送信側制御処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。図４示すルーチンでは、先ず、乗客検出装置１４−ｋから出力された電気信号が入力される（ステップＳ１００）。次に、入力された電気信号に基づいて、乗客が踏段１０−ｋを踏んだか否かが判定される（ステップＳ１０２）。ここでは、踏込検出部３２−ｋは、入力された電気信号から得られる圧力変化が、乗客による踏段１０−ｋの踏込時に予想される圧力変化であるか否かを判定する。その結果、判定が成立しない場合には本ルーチンは終了され、判定が成立した場合には次のステップの処理へと進む。
【００３１】
次のステップでは、ステップＳ１０２の処理での検出結果が送信される（ステップＳ１０４）。ここでは、送信部３４−ｋは、踏段１０−ｋ毎に割り振られた発振周波数の識別信号を無線送信する。ステップＳ１０４の処理が完了すると、本ルーチンは終了される。
【００３２】
図５は、受信側制御部において実行される受信側制御処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。図５に示すルーチンでは、先ず、各送信側制御部３０−ｋのそれぞれから送信された各発振周波数の識別信号が受信部４６により受信される（ステップＳ１１０）。
【００３３】
次に、乗客動作検出部４８では、受信部４６によって受信された識別信号を用いて乗客の移動動作が行われたか否かが判定される（ステップＳ１１２）。図６は、受信部が受信する識別信号の一例を示す図である。なお、この図では、時間に対する識別信号の受信タイミングを発振周波数毎に示している。この図に示す例では、例えば移動方向に連続する踏段１０−１，１０−２，１０−３に対応する発振周波数の信号が連続して受信されている。乗客動作検出部４８は、例えば、このような発振周波数信号の移り替わりが乗客の予想移動時間内に連続して検出された場合、乗客が連続する踏段１０−１，１０−２，１０−３を順に移動した、つまり乗客がエスカレータ１００を歩行していると判定する。なお、ここでの発振周波数の移り替わりの連続数に限定はないが、例えば３段以上連続していることが判定精度を確保する上で好ましい。その結果、判定が成立しない場合には本ルーチンは終了され、判定が成立した場合には次のステップの処理へと進む。
【００３４】
次のステップでは、踏段を歩行している乗客に対して注意喚起を促すための報知制御が行われる（ステップＳ１１４）。ここでは、報知制御部５０は、例えば、スピーカ８からの警告音の発報、注意喚起のアナウンスなどによって、乗客への報知を行う。ステップＳ１１４の処理が完了すると、本ルーチンは終了される。
【００３５】
このような乗客監視システム１１０による制御によれば、圧電素子からの電気信号に基づいて、乗客が踏んだ踏段１０−ｋを精度よく特定することができる。これにより、例えば、踏段に留まっている乗客を追い越す乗客であっても、乗客の移動動作を精度よく判定することができる。
【００３６】
また、エスカレータ１００は、複数の踏段１０−ｋのそれぞれに乗客検出装置１４−ｋと、送信側制御部３０−ｋとを備えている。そして、各乗客検出装置１４−ｋから得られた識別信号は、踏段１０−ｋ毎に割り振られた互いに異なる発振周波数を使用して無線送信される。これにより、移動する各踏段１０−ｋの間を互いに接続する電気配線が不要となるため、配線の簡素化が図れる。また、各踏段１０−ｋの識別信号が発振周波数によって区別されるため、例えば、複数人の乗客が連続して歩行しているような場合であっても、これらの乗客の移動動作を精度よく判定することができる。
【００３７】
このように、実施の形態１の乗客監視システム１１０によれば、複雑な配線の構成を必要とせずに、エスカレータ１００を歩行している乗客に対する注意喚起を適切に行うことができる。
【００３８】
１−５．実施の形態１のエスカレータの変形例
実施の形態１のエスカレータ１００は、以下のように変形した態様を適用してもよい。
【００３９】
実施の形態１のエスカレータ１００が備える送信側制御部３０及び受信側制御部４４は、以下のように構成されてもよい。図７は、実施の形態のエスカレータ１００が備える送信側制御部３０及び受信側制御部４４のハードウェア構成の例を示す図である。送信側制御部３０及び受信側制御部４４の各機能は、処理回路により実現される。図７に示す例では、送信側制御部３０及び受信側制御部４４の処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ３０１，４４１と少なくとも１つのメモリ３０２，４４２とをそれぞれ備える。
【００４０】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ３０１，４４１と少なくとも１つのメモリ３０２，４４２とを備える場合、送信側制御部３０及び受信側制御部４４の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ３０２，４４２に格納される。少なくとも１つのプロセッサ３０１，４４１は、少なくとも１つのメモリ３０２，４４２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、送信側制御部３０及び受信側制御部４４の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ３０１，４４１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）ともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ３０２，４４２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等である。
【００４１】
図８は、実施の形態のエスカレータ１００が備える送信側制御部３０及び受信側制御部４４のハードウェア構成の他の例を示す図である。図８に示す例では、送信側制御部３０及び受信側制御部４４の処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア３０３，４４３をそれぞれ備える。
【００４２】
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア３０３，４４３を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものである。送信側制御部３０及び受信側制御部４４の各部の機能がそれぞれ処理回路で実現されても良い。また、送信側制御部３０及び受信側制御部４４の各部の機能がまとめて処理回路で実現されても良い。
【００４３】
また、送信側制御部３０及び受信側制御部４４の各機能について、一部を専用のハードウェア３０３，４４３で実現し、他の一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア３０３，４４３、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、送信側制御部３０及び受信側制御部４４の各機能を実現する。
【００４４】
乗客動作検出部４８は、例えば、移動方向と反対方向に連続する踏段１０−３，１０−２，１０−１に対応する発振周波数の信号が連続して受信された場合、乗客が移動方向に連続する踏段１０−１，１０−２，１０−３を逆向きに移動した、つまり乗客がエスカレータ１００を逆走していると判定してもよい。この場合、報知制御部５０は、例えば、乗客の逆走に特化した注意喚起のアナウンスを行う構成でもよい。
【００４５】
踏込検出部３２は、入力された電気信号から得られる圧力変化が、乗客が踏段１０から離れる時に予想される圧力変化であるか否かによって乗客による踏段１０の踏込動作を検出してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
２  踏段軸、  ４  パネル、  ６  手摺、  ８  スピーカ、  １０  踏段、  １２  踏段面、  １４  乗客検出装置、  １６  ライザー、  １８  ブラケット、  ２０  追従ローラ、  ２２  バッテリ、  ３０  送信側制御部、  ３２  踏込検出部、  ３４  送信部、  ４０  制御装置、  ４２  運転制御部、  ４４  受信側制御部、  ４６  受信部、  ４８  乗客動作検出部、  ５０  報知制御部、  １００  エスカレータ、  １１０  乗客監視システム、  ３０１，４４１  プロセッサ、  ３０２，４４２  メモリ、  ３０３，４４３  ハードウェア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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