(57)【要約】【課題】フィルタの再生が必要なときに、フィルタの再生完了までに要する時間が長くなるのを抑制する。【解決手段】フィルタに堆積した粒子状物質の堆積量が所定量以上に至ったとき（フィルタの再生が必要なとき）には、蓄電装置の蓄電割合を低下させる準備処理を実行し、蓄電装置の蓄電割合が所定割合以下に至ると、エンジンの高負荷運転を伴ってフィルタを再生するフィルタ再生処理を実行する。これにより、フィルタ再生処理において、バッテリの過充電を抑制するためにエンジンの高負荷運転を制限しなければならなくなるのを抑制することができる。この結果、フィルタの温度を再生に適した温度に到達させるのに要する時間が長くなるのを抑制し、フィルタの再生完了までに要する時間が長くなるのを抑制することができる。【選択図】図２
2020069950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気系に粒子状物質を除去するフィルタが取り付けられたエンジンと、
前記エンジンからの動力を用いて発電可能な発電機と、
走行用のモータと、
前記発電機および前記モータと電力をやりとりする蓄電装置と、
前記エンジンと前記発電機と前記モータとを制御する制御装置と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記フィルタに堆積した粒子状物質の堆積量が所定量以上に至ったときには、前記蓄電装置の蓄電割合を低下させる準備処理を実行し、前記蓄電装置の蓄電割合が所定割合以下に至ると、前記エンジンの高負荷運転を伴って前記フィルタを再生するフィルタ再生処理を実行する、
ハイブリッド自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド自動車に関し、詳しくは、排気系に粒子状物質を除去するフィルタが取り付けられたエンジンを備えるハイブリッド自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のハイブリッド自動車としては、排気系に粒子状物質を除去するフィルタが取り付けられたエンジンと、エンジンからの動力を用いて発電する発電機と、走行用のモータと、発電機やモータと電力をやりとりするバッテリと、バッテリを冷却する冷却ファンとを備え、フィルタの再生が必要なときには、エンジンの高負荷運転を伴ってフィルタを再生するフィルタ再生処理を実行するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このハイブリッド自動車では、フィルタ再生処理を実行するときには、それに先立って冷却ファンを駆動することにより、フィルタ再生処理において、エンジンの高負荷運転によるバッテリの充電に伴うバッテリの温度上昇を抑制し、バッテリの入力制限が小さくなるのを抑制している。これにより、バッテリの入力制限が小さくなるためにエンジンの高負荷運転を継続することができずにフィルタの温度を再生に適した温度に迅速に到達できなくなるのを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３２２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のハイブリッド自動車では、フィルタ再生処理において、バッテリの蓄電割合が高いと、エンジンの高負荷運転を十分に行なうことができずに、フィルタの温度を再生に適した温度に到達させるのに要する時間が長くなり、フィルタの再生完了までに要する時間が長くなることがある。
【０００５】
本発明のハイブリッド自動車は、フィルタの再生が必要なときに、フィルタの再生完了までに要する時間が長くなるのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のハイブリッド自動車は、
排気系に粒子状物質を除去するフィルタが取り付けられたエンジンと、
前記エンジンからの動力を用いて発電可能な発電機と、
走行用のモータと、
前記発電機および前記モータと電力をやりとりする蓄電装置と、
前記エンジンと前記発電機と前記モータとを制御する制御装置と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記フィルタに堆積した粒子状物質の堆積量が所定量以上に至ったときには、前記蓄電装置の蓄電割合を低下させる準備処理を実行し、前記蓄電装置の蓄電割合が所定割合以下に至ると、前記エンジンの高負荷運転を伴って前記フィルタを再生するフィルタ再生処理を実行する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明のハイブリッド自動車では、フィルタに堆積した粒子状物質の堆積量が所定量以上に至ったとき（フィルタの再生が必要なとき）には、蓄電装置の蓄電割合を低下させる準備処理を実行し、蓄電装置の蓄電割合が所定割合以下に至ると、エンジンの高負荷運転を伴ってフィルタを再生するフィルタ再生処理を実行する。これにより、フィルタ再生処理において、バッテリの過充電を抑制するためにエンジンの高負荷運転を制限しなければならなくなるのを抑制することができる。この結果、フィルタの温度を再生に適した温度に到達させるのに要する時間が長くなるのを抑制し、フィルタの再生完了までに要する時間が長くなるのを抑制することができる。
【０００９】
こうした本発明のハイブリッド自動車において、前記制御装置は、前記準備処理として、前記モータからの動力だけを用いて走行する電動走行で走行するように前記モータを制御するものとしてもよい。また、前記制御装置は、前記準備処理として、前記蓄電装置の許容入力電力を制限するものとしてもよい。これらのようにして、蓄電装置の蓄電割合を低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】ＨＶＥＣＵ７０により実行される制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、プラネタリギヤ３０と、モータＭＧ１，ＭＧ２と、インバータ４１，４２と、蓄電装置としてのバッテリ５０と、ハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という）７０と、を備える。
【００１３】
エンジン２２は、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する内燃機関として構成されており、ダンパ２８を介してプラネタリギヤ３０のキャリヤに接続されている。エンジン２２の排気系には、浄化装置２５と、粒子状物質除去フィルタ（以下、「ＰＭフィルタ」という）２５ｆと、が取り付けられている。浄化装置２５は、エンジン２２の排気中の未燃焼燃料や窒素酸化物を浄化する触媒２５ａを有する。ＰＭフィルタ２５ｆは、セラミックスやステンレスなどにより多孔質フィルタとして形成されており、排気中の煤などの粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）を捕捉する。エンジン２２は、エンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という）２４により運転制御されている。
【００１４】
エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２を運転制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。エンジンＥＣＵ２４に入力される信号としては、例えば、エンジン２２のクランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサ２３ａからのクランク角θｃｒや、エンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサ２３ｂからの冷却水温Ｔｗを挙げることができる。また、エンジン２２の排気系のうち浄化装置２５よりも上流側に取り付けられた空燃比センサ２５ｂからの空燃比ＡＦや、エンジン２２の排気系のうち浄化装置２５よりも下流側に取り付けられた酸素センサ２５ｃからの酸素信号Ｏ２も挙げることができる。さらに、ＰＭフィルタ２５ｆの前後の差圧（上流側と下流側との差圧）を検出する差圧センサ２５ｇからの差圧ΔＰも挙げることができる。エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を運転制御するための各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。
【００１５】
エンジンＥＣＵ２４は、クランクポジションセンサ２３ａからのクランク角θｃｒに基づいてエンジン２２の回転数Ｎｅを演算したり、水温センサ２３ｂからの冷却水温Ｔｗなどに基づいて触媒２５ａの温度（触媒温度）Ｔｃを演算（推定）したりしている。また、エンジンＥＣＵ２４は、エアフローメータ（図示省略）からの吸入空気量Ｑａとエンジン２２の回転数Ｎｅとに基づいて体積効率（エンジン２２の１サイクルあたりの行程容積に対する１サイクルで実際に吸入される空気の容積の比）ＫＬを演算している。さらに、エンジンＥＣＵ２４は、差圧センサ２５ｇからの差圧ΔＰに基づいてＰＭフィルタ２５ｆに堆積した粒子状物質の堆積量としてのＰＭ堆積量Ｑｐｍを演算したり、エンジン２２の回転数Ｎｅや体積効率ＫＬに基づいてＰＭフィルタ２５ｆの温度としてのフィルタ温度Ｔｆを演算したりしている。
【００１６】
プラネタリギヤ３０は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されており、サンギヤと、リングギヤと、それぞれサンギヤおよびリングギヤに噛合する複数のピニオンギヤと、複数のピニオンギヤを自転（回転）かつ公転自在に支持するキャリヤとを有する。プラネタリギヤ３０のサンギヤには、モータＭＧ１の回転子が接続されている。プラネタリギヤ３０のリングギヤには、駆動輪３９ａ，３９ｂにデファレンシャルギヤ３８を介して連結された駆動軸３６が接続されている。プラネタリギヤ３０のキャリヤには、上述したように、ダンパ２８を介してエンジン２２のクランクシャフト２６が接続されている。したがって、モータＭＧ１、エンジン２２、駆動軸３６およびモータＭＧ２は、プラネタリギヤ３０の共線図においてこの順に並ぶようにプラネタリギヤ３０の３つの回転要素としてのサンギヤ、キャリヤ、リングギヤに接続されていると言える。
【００１７】
モータＭＧ１は、例えば同期発電電動機として構成されており、上述したように、回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されている。モータＭＧ２は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動軸３６に接続されている。インバータ４１，４２は、モータＭＧ１，ＭＧ２の駆動に用いられると共に電力ライン５４を介してバッテリ５０に接続されている。電力ライン５４には、平滑用のコンデンサ５７が取り付けられている。モータＭＧ１，ＭＧ２は、モータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）４０によってインバータ４１，４２の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。
【００１８】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号、例えば、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの回転位置θｍ１，θｍ２や、モータＭＧ１，ＭＧ２の各相に流れる電流を検出する電流センサ４５ｕ，４５ｖ，４６ｕ，４６ｖからの相電流Ｉｕ１，Ｉｖ１，Ｉｕ２，Ｉｖ２などが入力ポートを介して入力されている。モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２の複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の電気角θｅ１，θｅ２や角速度ωｍ１，ωｍ２，回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２を演算している。
【００１９】
バッテリ５０は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、上述したように、電力ライン５４を介してインバータ４１，４２に接続されている。このバッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）５２により管理されている。
【００２０】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。バッテリＥＣＵ５２に入力される信号としては、例えば、バッテリ５０の端子間に取り付けられた電圧センサ５１ａからのバッテリ５０の電圧Ｖｂや、バッテリ５０の出力端子に取り付けられた電流センサ５１ｂからのバッテリ５０の電流Ｉｂ（バッテリ５０から放電するときが正の値）、バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからのバッテリ５０の温度Ｔｂを挙げることができる。バッテリＥＣＵ５２は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。バッテリＥＣＵ５２は、電流センサ５１ｂからのバッテリ５０の電流Ｉｂの積算値に基づいて蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣと温度センサ５１ｃからのバッテリ５０の温度Ｔｂとに基づいてバッテリ５０の許容入出力電力Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりしている。蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ５０の全容量に対するバッテリ５０から放電可能な電力量の割合である。
【００２１】
ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０に入力される信号としては、例えば、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号や、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰを挙げることができる。また、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ、車速センサ８８からの車速Ｖも挙げることができる。ＨＶＥＣＵ７０は、上述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０、バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されている。
【００２２】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、エンジン２２の回転を伴って走行するハイブリッド走行モード（ＨＶ走行モード）や、エンジン２２の回転停止を伴って走行する電動走行モード（ＥＶ走行モード）で走行する。
【００２３】
ＨＶ走行モードでは、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０との協調制御により、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて走行に要求される（駆動軸３６に要求される）走行用トルクＴｄ＊を設定し、エンジン２２の回転を伴ってバッテリ５０の許容入出力電力Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で走行用トルクＴｄ＊が駆動軸３６に出力されるようにエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御する。
【００２４】
ＥＶ走行モードでは、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０との協調制御により、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて走行用トルクＴｄ＊を設定し、エンジン２２の回転停止を伴ってバッテリ５０の許容入出力電力Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で走行用トルクＴｄ＊が駆動軸３６に出力されるようにモータＭＧ２とを制御する。
【００２５】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、ＰＭフィルタ２５ｆの再生が必要なときの動作について説明する。図２は、ＨＶＥＣＵ７０により実行される制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、繰り返し実行される。
【００２６】
図２の処理ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０は、最初に、エンジンＥＣＵ２４により演算されたＰＭ堆積量Ｑｐｍを通信により入力し（ステップＳ１００）、入力したＰＭ堆積量Ｑｐｍを閾値Ｑｐｍｒｅｆと比較する（ステップＳ１１０）。ここで、閾値Ｑｐｍｒｅｆは、ＰＭフィルタ２５ｆの再生が必要であるか否かを判断するための閾値である。ＰＭ堆積量Ｑｐｍが閾値Ｑｐｍｒｅｆ未満のときには、ＰＭフィルタ２５ｆの再生が必要でないと判断し、本ルーチンを終了する。
【００２７】
ステップＳ１１０でＰＭ堆積量Ｑｐｍが閾値Ｑｐｍｒｅｆ以上のときには、ＰＭフィルタ２５ｆの再生が必要であると判断し、エンジンＥＣＵ２４およびモータＥＣＵ４０との協調制御により、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを低下させる準備処理の実行を開始する（ステップＳ１２０）。ここで、準備処理では、ＥＶ走行モードを選択すると共にバッテリ５０の許容入力電力Ｗｉｎを制限する（例えば、略値０にする）即ちバッテリ５０の充電を制限することにより、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを低下させるものとした。
【００２８】
続いて、バッテリＥＣＵ５２により演算されたバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを通信により入力し（ステップＳ１３０）、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを閾値Ｓｒｅｆと比較し（ステップＳ１４０）、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆよりも大きいときには、ステップＳ１３０に戻る。
【００２９】
こうして準備処理を実行しながらステップＳ１３０，Ｓ１４０の処理を繰り返し実行して、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以下に至ると、準備処理の実行を終了し（ステップＳ１５０）、フィルタ再生処理を実行して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。
【００３０】
ここで、フィルタ再生処理は、例えば、エンジン２２を高負荷運転してＰＭフィルタ２５ｆの温度（フィルタ温度Ｔｆ）を再生に適した再生可能温度Ｔｆｒｅｆまで上昇させ、その後にアクセルオフされたときにエンジン２２の燃料カットおよびモータＭＧ１によるエンジン２２のモータリングを行なってＰＭフィルタ２５ｆに空気（酸素）を供給してＰＭフィルタ２５ｆに堆積した粒子状物質を燃焼させることにより、行なわれる。エンジン２２を高負荷運転すると、余剰エネルギ（走行用トルクＴｄ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｄを乗じて得られる走行用パワーＰｄ＊に対する余剰分）が発生し、モータＭＧ１による発電によりバッテリ５０に充電される。フィルタ再生処理において、具体的には、フィルタ温度Ｔｆを再生可能温度Ｔｆｒｅｆまで上昇させる際において、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが高いと、バッテリ５０の過充電を抑制するために、エンジン２２の高負荷運転を制限しなければならなることがある。これに対して、フィルタ温度Ｔｆを再生可能温度Ｔｆｒｅｆまで上昇させる前に、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを低下させておくことにより、フィルタ温度Ｔｆを再生可能温度Ｔｆｒｅｆまで上昇させる際において、バッテリ５０の過充電を抑制するためにエンジン２２の高負荷運転を制限しなければならなるのを抑制することができる。この結果、フィルタ温度Ｔｆを再生可能温度Ｔｆｒｅｆまで上昇させるのに要する時間が長くなるのを抑制し、ＰＭフィルタ２５ｆの再生完了までに要する時間が長くなるのを抑制することができる。
【００３１】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０では、ＰＭ堆積量Ｑｐｍが閾値Ｑｐｍｒｅｆ以上に至ったときには、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを低下させる準備処理を実行し、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以下に至ると、フィルタ再生処理を実行する。これにより、フィルタ温度Ｔｆを再生可能温度Ｔｆｒｅｆまで上昇させる際において、バッテリ５０の過充電を抑制するためにエンジン２２の高負荷運転を制限しなければならなるのを抑制することができる。この結果、フィルタ温度Ｔｆを再生可能温度Ｔｆｒｅｆまで上昇させるのに要する時間が長くなるのを抑制し、ＰＭフィルタ２５ｆの再生完了までに要する時間が長くなるのを抑制することができる。
【００３２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、準備処理として、ＥＶ走行モードを選択すると共にバッテリ５０の許容入力電力Ｗｉｎを制限するものとしたが、これらのうちの一方だけを行なうものとしてもよい。
【００３３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、差圧センサ２５ｇからの差圧ΔＰに基づいてＰＭ堆積量Ｑｐｍを演算するものとしたが、エンジン２２の回転数Ｎｅや燃料噴射量、点火時期に基づいてＰＭ堆積量Ｑｐｍを演算するものとしてもよい。また、差圧センサ２５ｇからの差圧ΔＰに基づいて演算した仮ＰＭ堆積量Ｑｐｍ１と、エンジン２２の回転数Ｎｅや燃料噴射量、点火時期に基づいて演算した仮ＰＭ堆積量Ｑｐｍ２と、のうち大きい方をＰＭ堆積量Ｑｐｍとして設定するものとしてもよい。
【００３４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、蓄電装置として、バッテリ５０を用いるものとしたが、バッテリ５０に代えて、キャパシタを用いるものとしてもよい。
【００３５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とバッテリＥＣＵ５２とＨＶＥＣＵ７０とを備えるものとしたが、これらのうちの少なくとも２つを単一の電子制御ユニットとして構成するものとしてもよい。
【００３６】
実施例では、エンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とをプラネタリギヤ３０に接続すると共にモータＭＧ１，ＭＧ２にバッテリ５０を電気的に接続するハイブリッド自動車２０の構成について説明した。しかし、エンジンと、エンジンからの動力を用いて発電可能な発電機と、走行用のモータと、発電機およびモータと電力をやりとりする蓄電装置と、を備えるハイブリッド自動車であれば、如何なる構成としてもよい。
【００３７】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「エンジン」に相当し、モータＭＧ１が「発電機」に相当し、モータＭＧ２が「モータ」に相当し、バッテリ５０が「蓄電装置」に相当し、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とが「制御装置」に相当する。
【００３８】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３９】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２３ａ  クランクポジションセンサ、２３ｂ  水温センサ、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２５  浄化装置、２５ａ  触媒、２５ｂ  空燃比センサ、２５ｃ  酸素センサ、２５ｆ  ＰＭフィルタ、２５ｇ  差圧センサ、２６  クランクシャフト、２８  ダンパ、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３８  デファレンシャルギヤ、３９ａ，３９ｂ  駆動輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、４５ｕ，４５ｖ，４６ｕ，４６ｖ  電流センサ、５０  バッテリ、５１ａ  電圧センサ、５１ｂ  電流センサ、５１ｃ  温度センサ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４  電力ライン、５７  コンデンサ、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
2020069950.tif 000003
【図２】
2020069950.tif 000004