(57)【要約】      （修正有）【課題】外科用システムおよびその外科用装着ユニットを提供する。【解決手段】外科用装着ユニットは、アンビルアセンブリと、アンビルアセンブリに枢動可能に結合されたステープルカートリッジアセンブリ３０８と、ステープルカートリッジアセンブリ３０８とアンビルアセンブリとを近接させるように構成されたナイフ３１０とを含む。ステープルカートリッジアセンブリ３０８は、筐体３１２を有し、筐体３１２の近位端から外向きに突出する支持部３２２ａを有する。ナイフ３１０は、筐体３１２に結合された上部プレート３２４と、アンビルアセンブリに結合された下部プレートとを含む。ナイフ３１０が使用中に外科用ポートに引っかかるのを防ぐために、筐体３１２の支持部３２２ａ、３２２ｂは、ナイフ３１０が近位位置にあるとき、上部プレート３２４の上面３２４ａと同一平面にあるかまたは上面３２４ａより上にある上面３２６を有する。【選択図】図３
2020179162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用装着ユニットであって、
アンビルアセンブリと、
前記アンビルアセンブリに枢動可能に結合されたステープルカートリッジアセンブリであって、
長手方向に延在するチャネルを画定するステープルカートリッジ筐体であって、前記ステープルカートリッジ筐体の近位端から外向きに突出する支持部を有する、ステープルカートリッジ筐体と、
前記ステープルカートリッジ筐体の前記チャネルに受け入れられるように構成されたステープルカートリッジと、を含む、ステープルカートリッジアセンブリと、
ナイフであって、
前記ステープルカートリッジ筐体に結合され、前記チャネルの外側に配置された上部プレートであって、上面および下面を有する、上部プレートと、
前記アンビルアセンブリに結合された下部プレートと、を含み、近位位置から遠位位置に向かって移動し、前記ステープルカートリッジ筐体を前記アンビルアセンブリに向かって枢動させるように構成された、ナイフと、を備え、前記ステープルカートリッジ筐体の前記支持部が、前記ナイフが前記近位位置にあるとき、前記上部プレートの前記上面と同一平面にあるかまたは前記上面より上にある上面を有する、外科用装着ユニット。
【請求項２】
前記ステープルカートリッジ筐体の前記支持部が、前記ナイフが前記近位位置にあるとき、前記ナイフの前記上部プレートの横に配置される、請求項１に記載の外科用装着ユニット。
【請求項３】
前記ステープルカートリッジ筐体が、長手方向に延在するスロットを画定し、前記ステープルカートリッジ筐体の前記支持部が、前記スロットの両側に配置されている、請求項１に記載の外科用装着ユニット。
【請求項４】
前記ステープルカートリッジ筐体の前記支持部が、前記ナイフが前記近位位置にあるとき、前記ナイフの前記上部プレートの第１の側面および前記ナイフの前記上部プレートの第２の側面の横に配置される、請求項１に記載の外科用装着ユニット。
【請求項５】
前記ステープルカートリッジ筐体の前記支持部の前記上面が、前記ナイフが前記近位位置にあるとき、前記ナイフの前記上部プレートの前記上面より上にある、請求項１に記載の外科用装着ユニット。
【請求項６】
前記ナイフが、前記上部プレートと前記下部プレートとの間に配置されてこれらを相互接続するブレードを有する、請求項１に記載の外科用装着ユニット。
【請求項７】
前記ステープルカートリッジ筐体の前記支持部が、前記ステープルカートリッジ筐体の前記近位端と一体的に形成されている、請求項１に記載の外科用装着ユニット。
【請求項８】
外科用システムであって、
貫通するガイドチャネルを画定する外科用ポートであって、患者の小さな切開内に位置付けられるように構成された、外科用ポートと、
外科用装着ユニットであって、
アンビルアセンブリと、
前記アンビルアセンブリに枢動可能に結合されたステープルカートリッジアセンブリであって、
長手方向に延在するチャネルを画定するステープルカートリッジ筐体であって、前記ステープルカートリッジ筐体の近位端から外向きに突出する支持部を有する、ステープルカートリッジ筐体と、
前記ステープルカートリッジ筐体の前記チャネルに受け入れられるように構成されたステープルカートリッジと、を含む、ステープルカートリッジアセンブリと、を含む、外科用装着ユニットと、
ナイフであって、
前記ステープルカートリッジ筐体に結合され、前記チャネルの外側に配置された上部プレートであって、上面および下面を有する、上部プレートと、
前記アンビルアセンブリに結合された下部プレートと、を含み、近位位置から遠位位置に向かって移動し、前記ステープルカートリッジ筐体を前記アンビルアセンブリに向かって枢動させるように構成された、ナイフと、を備え、前記外科用ポートの前記ガイドチャネルの一部を前記ナイフの通路外に拡張させるために、前記ステープルカートリッジ筐体の前記支持部が、前記ナイフが前記近位位置にあるとき、前記ナイフの前記上部プレートの前記上面と同一平面にあるかまたは前記上面より上にある上面を有する、外科用システム。
【請求項９】
前記ステープルカートリッジ筐体の前記支持部が、前記外科用ポートの内周面に接触して、前記ナイフの前記上部プレートの前記上面と同一平面または前記上面より上の位置まで引き上げ、それによって、前記ナイフが、前記近位位置への移動中に前記外科用ポートの前記内周面の下を通過するように構成されている、請求項８に記載の外科用システム。
【請求項１０】
前記ステープルカートリッジ筐体の前記支持部が、前記ナイフが近位位置にあるとき、前記上部プレートの横に配置される、請求項８に記載の外科用システム。
【請求項１１】
前記ステープルカートリッジ筐体が、長手方向に延在するスロットを画定し、前記ステープルカートリッジ筐体の前記支持部が、前記スロットの両側に配置されている、請求項８に記載の外科用システム。
【請求項１２】
前記ステープルカートリッジ筐体の前記支持部が、前記ナイフが前記近位位置にあるとき、前記ナイフの前記上部プレートの第１の側面および前記ナイフの前記上部プレートの第２の側面の横に配置される、請求項８に記載の外科用システム。
【請求項１３】
前記ステープルカートリッジ筐体の前記支持部の前記上面が、前記ナイフが前記近位位置にあるとき、前記ナイフの前記上部プレートの前記上面より上にある、請求項８に記載の外科用システム。
【請求項１４】
前記ナイフが、前記上部プレートと前記下部プレートとの間に配置されてこれらを相互接続するブレードを有する、請求項８に記載の外科用システム。
【請求項１５】
前記ステープルカートリッジ筐体の前記支持部が、前記ステープルカートリッジ筐体の前記近位端と一体的に形成されている、請求項８に記載の外科用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１９年４月２５日に出願された米国仮特許出願第６２／８３８，７４４号の利益および優先権を主張し、その全内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
本開示は、概して、内視鏡使用のための外科用器具に関し、より具体的には、組織をステープル留めするための外科用器具の外科用装着ユニットに関する。
【０００３】
組織を内視鏡で処置するために使用される様々なタイプの外科用器具が当技術分野で周知であり、例えば、切断、切除、吻合における組織または臓器の閉鎖、胸部および腹部の処置における臓器の閉塞、および電気外科的組織の融合または密封に一般的に使用される。
【０００４】
そのような外科用器具の一例は、外科用ステープリング器具である。典型的には、外科用ステープリング器具は、アンビルアセンブリおよび外科用ステープルのアレイを支持するためのカートリッジアセンブリを有する外科用装着ユニットと、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリを近接させるための近接機構と、カートリッジアセンブリから外科用ステープルを射出するための発射機構とを含む。
【０００５】
腹腔鏡または内視鏡による外科手技中に、手術部位へのアクセスは、小さな切開を通して、または患者の小さな傷口を通して挿入された細いカニューレによって達成される。一定の手技の下に、患者の小さな切開内に外科用ポートを位置付け得る。処置中、外科用装着ユニットを外科用ポートおよび患者の小さな切開を通して挿入し、外科用装着ユニットを患者の体内の作業部位に近接させ得る。そのような外科用ポートは、患者の体腔の送気中に圧力密封を提供し、外科用装着ユニットの挿入および作動中に外科用装着ユニットのガイドチャネルとして機能し得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様によれば、外科用装着ユニットが提供され、アンビルアセンブリと、ステープルカートリッジアセンブリと、ナイフとを含む。ステープルカートリッジアセンブリは、アンビルアセンブリに枢動可能に結合され、ステープルカートリッジ筐体と、ステープルカートリッジ筐体に画定された長手方向に延在するチャネルに受け入れられるように構成されたステープルカートリッジとを含む。ステープルカートリッジ筐体は、その近位端から外向きに突出する支持部を有する。ナイフは、上部プレートと下部プレートとを含む。ナイフの上部プレートは、ステープルカートリッジ筐体に結合され、チャネルの外側に配置される。上部プレートは、上面と下面とを有する。ナイフの下部プレートは、アンビルアセンブリに結合される。ナイフは、近位位置から遠位位置に向かって移動し、ステープルカートリッジ筐体をアンビルアセンブリに向かって枢動させるように構成される。ステープルカートリッジ筐体の支持部は、ナイフが近位位置にあるとき、上部プレートの上面と同一平面になるかまたは該上面より上にある上面を有する。
【０００７】
態様において、ステープルカートリッジ筐体の支持部は、ナイフが近位位置にあるとき、ナイフの上部プレートの横に配置され得る。
【０００８】
いくつかの態様では、ステープルカートリッジ筐体は、長手方向に延在するスロットを画定し得る。ステープルカートリッジ筐体の支持部は、スロットの両側に配置され得る。
【０００９】
他の態様では、ステープルカートリッジ筐体の支持部は、ナイフが近位位置にあるとき、ナイフの上部プレートの第１の側面およびナイフの上部プレートの第２の側面の横に配置され得る。
【００１０】
さらなる態様では、ステープルカートリッジ筐体の支持部の上面は、ナイフが近位位置にあるとき、ナイフの上部プレートの上面より上にあり得る。
【００１１】
態様では、ナイフは、上部プレートと下部プレートとの間に配置されてそれらを相互接続するブレードを有し得る。
【００１２】
いくつかの態様では、ステープルカートリッジ筐体の支持部は、ステープルカートリッジ筐体の近位端と一体的に形成され得る。
【００１３】
本開示の別の態様によれば、外科用システムが提供され、外科用ポートと、外科用装着ユニットとを含む。外科用ポートは、貫通するガイドチャネルを画定し、患者の小さな切開内に位置付けられるように構成される。外科用装着ユニットは、アンビルアセンブリと、ステープルカートリッジアセンブリと、ナイフとを含む。ステープルカートリッジアセンブリは、アンビルアセンブリに枢動可能に結合され、ステープルカートリッジ筐体と、ステープルカートリッジとを含む。ステープルカートリッジ筐体は、長手方向に延在するチャネルを画定し、筐体の近位端から外向きに突出する支持部を有する。ステープルカートリッジは、ステープルカートリッジ筐体のチャネルに受け入れられるように構成される。ナイフは、上部プレートと下部プレートとを含む。ナイフの上部プレートは、ステープルカートリッジ筐体に結合され、チャネルの外側に配置される。上部プレートは、上面と下面とを有する。ナイフの下部プレートは、アンビルアセンブリに結合される。ナイフは、近位位置から遠位位置に向かって移動し、ステープルカートリッジ筐体をアンビルアセンブリに向かって枢動させるように構成される。外科用ポートのガイドチャネルの一部をナイフの通路外に拡張させるために、ステープルカートリッジ筐体の支持部は、ナイフが近位位置にあるとき、ナイフの上部プレートの上面と同一平面になるかまたは該上面より上にある上面を有する。
【００１４】
態様では、ステープルカートリッジ筐体の支持部は、外科用ポートの内周面に接触して、ナイフの上部プレートの上面と同一平面または該上面より上の位置まで引き上げるように構成され得る。このように、ナイフは、近位位置への移動中に、外科用ポートの内周面の下を通過するように構成される。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
外科用装着ユニットであって、
アンビルアセンブリと、
上記アンビルアセンブリに枢動可能に結合されたステープルカートリッジアセンブリであって、
長手方向に延在するチャネルを画定するステープルカートリッジ筐体であって、上記ステープルカートリッジ筐体の近位端から外向きに突出する支持部を有する、ステープルカートリッジ筐体と、
上記ステープルカートリッジ筐体の上記チャネルに受け入れられるように構成されたステープルカートリッジと、を含む、ステープルカートリッジアセンブリと、
ナイフであって、
上記ステープルカートリッジ筐体に結合され、上記チャネルの外側に配置された上部プレートであって、上面および下面を有する、上部プレートと、
上記アンビルアセンブリに結合された下部プレートと、を含み、近位位置から遠位位置に向かって移動し、上記ステープルカートリッジ筐体を上記アンビルアセンブリに向かって枢動させるように構成された、ナイフと、を備え、上記ステープルカートリッジ筐体の上記支持部が、上記ナイフが上記近位位置にあるとき、上記上部プレートの上記上面と同一平面にあるかまたは上記上面より上にある上面を有する、外科用装着ユニット。
（項目２）
上記ステープルカートリッジ筐体の上記支持部が、上記ナイフが上記近位位置にあるとき、上記ナイフの上記上部プレートの横に配置される、上記項目に記載の外科用装着ユニット。
（項目３）
上記ステープルカートリッジ筐体が、長手方向に延在するスロットを画定し、上記ステープルカートリッジ筐体の上記支持部が、上記スロットの両側に配置されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用装着ユニット。
（項目４）
上記ステープルカートリッジ筐体の上記支持部が、上記ナイフが上記近位位置にあるとき、上記ナイフの上記上部プレートの第１の側面および上記ナイフの上記上部プレートの第２の側面の横に配置される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用装着ユニット。
（項目５）
上記ステープルカートリッジ筐体の上記支持部の上記上面が、上記ナイフが上記近位位置にあるとき、上記ナイフの上記上部プレートの上記上面より上にある、上記項目のいずれか一項に記載の外科用装着ユニット。
（項目６）
上記ナイフが、上記上部プレートと上記下部プレートとの間に配置されてこれらを相互接続するブレードを有する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用装着ユニット。
（項目７）
上記ステープルカートリッジ筐体の上記支持部が、上記ステープルカートリッジ筐体の上記近位端と一体的に形成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用装着ユニット。
（項目８）
外科用システムであって、
貫通するガイドチャネルを画定する外科用ポートであって、患者の小さな切開内に位置付けられるように構成された、外科用ポートと、
外科用装着ユニットであって、
アンビルアセンブリと、
上記アンビルアセンブリに枢動可能に結合されたステープルカートリッジアセンブリであって、
長手方向に延在するチャネルを画定するステープルカートリッジ筐体であって、上記ステープルカートリッジ筐体の近位端から外向きに突出する支持部を有する、ステープルカートリッジ筐体と、
上記ステープルカートリッジ筐体の上記チャネルに受け入れられるように構成されたステープルカートリッジと、を含む、ステープルカートリッジアセンブリと、を含む、外科用装着ユニットと、
ナイフであって、
上記ステープルカートリッジ筐体に結合され、上記チャネルの外側に配置された上部プレートであって、上面および下面を有する、上部プレートと、
上記アンビルアセンブリに結合された下部プレートと、を含み、近位位置から遠位位置に向かって移動し、上記ステープルカートリッジ筐体を上記アンビルアセンブリに向かって枢動させるように構成された、ナイフと、を備え、上記外科用ポートの上記ガイドチャネルの一部を上記ナイフの通路外に拡張させるために、上記ステープルカートリッジ筐体の上記支持部が、上記ナイフが上記近位位置にあるとき、上記ナイフの上記上部プレートの上記上面と同一平面にあるかまたは上記上面より上にある上面を有する、外科用システム。
（項目９）
上記ステープルカートリッジ筐体の上記支持部が、上記外科用ポートの内周面に接触して、上記ナイフの上記上部プレートの上記上面と同一平面または上記上面より上の位置まで引き上げ、それによって、上記ナイフが、上記近位位置への移動中に上記外科用ポートの上記内周面の下を通過するように構成されている、上記項目に記載の外科用システム。
（項目１０）
上記ステープルカートリッジ筐体の上記支持部が、上記ナイフが近位位置にあるとき、上記上部プレートの横に配置される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目１１）
上記ステープルカートリッジ筐体が、長手方向に延在するスロットを画定し、上記ステープルカートリッジ筐体の上記支持部が、上記スロットの両側に配置されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目１２）
上記ステープルカートリッジ筐体の上記支持部が、上記ナイフが上記近位位置にあるとき、上記ナイフの上記上部プレートの第１の側面および上記ナイフの上記上部プレートの第２の側面の横に配置される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目１３）
上記ステープルカートリッジ筐体の上記支持部の上記上面が、上記ナイフが上記近位位置にあるとき、上記ナイフの上記上部プレートの上記上面より上にある、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目１４）
上記ナイフが、上記上部プレートと上記下部プレートとの間に配置されてこれらを相互接続するブレードを有する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目１５）
上記ステープルカートリッジ筐体の上記支持部が、上記ステープルカートリッジ筐体の上記近位端と一体的に形成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（摘要）
外科用装着ユニットは、アンビルアセンブリと、アンビルアセンブリに枢動可能に結合されたステープルカートリッジアセンブリと、ステープルカートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとを近接させるように構成されたナイフとを含む。ステープルカートリッジアセンブリは、ステープルカートリッジ筐体を有し、ステープルカートリッジ筐体は、ステープルカートリッジ筐体の近位端から外向きに突出する支持部を有する。ナイフは、ステープルカートリッジ筐体に結合された上部プレートと、アンビルアセンブリに結合された下部プレートとを含む。ナイフが使用中に外科用ポートに引っかかるのを防ぐために、ステープルカートリッジ筐体の支持部は、ナイフが近位位置にあるとき、上部プレートの上面と同一平面にあるかまたは該上面より上にある上面を有する。
【００１５】
本開示のアダプタアセンブリの実施形態を含む外科用器具は、図面を参照して本明細書に開示される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１Ａ】先行技術の外科用装着ユニットの拡大斜視図であり、外科用ポートに引っかかるナイフを図示している。
【図１Ｂ】図１Ａの先行技術の外科用装着ユニットの拡大斜視図であり、別のタイプの外科用ポートに引っかかるナイフを図示している。
【図２】例示的な電気機械ハンドルアセンブリと外科用装着ユニットとの間に相互接続された、本開示の実施形態によるアダプタアセンブリを含む外科用器具の斜視図である。
【図３】図２の外科用装着ユニットのステープルカートリッジアセンブリの拡大平面図であり、近位位置にあり、一対の外科用ポート支持部に隣接する外科用装着ユニットのナイフを図示している。
【図４】図３のステープルカートリッジアセンブリの拡大側面図であり、ナイフよりも上に引き上げられた外科用ポート支持部を図示している。
【図５】図２の外科用装着ユニットの側面断面図であり、外科用ポートの内周面がその周囲に配置されている。
【図６】図２の外科用装着ユニットの駆動アセンブリの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
当業者には、本明細書で具体的に説明され、添付の図面に図示されたアダプタアセンブリおよび外科用装着ユニットは、非限定的かつ例示的な実施形態であることが理解されよう。１つの例示的な実施形態に関連して例示または記述される要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく、別の要素および特徴と組み合わせてもよいことが想到される。同様に、当業者には、説明された実施形態に基づく本開示のさらなる特徴および利点が認識されよう。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲によって示される場合を除いて、具体的に図示および記述されているものによって限定されるべきではない。
【００１８】
本明細書で使用される場合、用語「遠位（ｄｉｓｔａｌ）」は、臨床医から最も遠くにある外科用器具のその部分を指し、一方、用語「近位（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」は、臨床医の最も近くにある外科用器具のその部分を指す。加えて、本明細書で使用される場合、臨床医という用語は、医師、看護師、および支援要員を含む医療従事者を指す。
【００１９】
図１Ａおよび図１Ｂを簡潔に参照すると、先行技術の外科用装着ユニット１は、第１のタイプの外科用ポート２（図１Ａ）および第２のタイプの外科用ポート３（図１Ｂ）に貫通して示されている。外科用装着ユニット１は、アンビルアセンブリ５に枢動可能に結合されたステープルカートリッジアセンブリ４と、各々に結合されたナイフ６とを有する。図１Ａおよび図１Ｂに示すように、ナイフ６が近位位置から遠位位置に前進する間、ナイフ６は、ステープルカートリッジアセンブリ４とアンビルアセンブリ５との間に配置された組織を切断しながら、ステープルカートリッジアセンブリ４をアンビルアセンブリ５に向かって枢動させる。遠位位置に移動した後、ナイフ６は、近位位置に向かって後退しリセットする。しかし、図１Ａおよび図１Ｂに示されるように、それぞれの外科用ポート２または３の内周面７または８は、ナイフ６の上部プレートの下にはまり込み、外科用装着ユニット１のさらなる作動および／または外科用装着ユニット１の外科用ポート２または３からの取り外しを阻止し得る。
【００２０】
本開示は、ナイフの後退中にナイフが外科用ポートに引っかかることを防止する機構を備えたステープルカートリッジアセンブリを提供する。ステープルカートリッジアセンブリは、ステープル機能の作動中にナイフが平行移動して通る筐体を有する。ナイフが後退位置に移動するとき、筐体の外面から突出し、外科用ポートをナイフの通路外に引き上げる表面機構により、ナイフは外科用ポートの下を通過する。さらなる態様では、外科用装着ユニットは、ナイフの平行移動を妨げることなくナイフを取り囲むスリーブを備えてもよい。スリーブは、外科用ポートとナイフとの間の障壁として機能し、ナイフが外科用ポートに引っかかることを防止する。本開示の外科用装着ユニットおよびその部品のさらなる利点が以下に記載される。
【００２１】
図２を参照すると、本開示の実施形態による外科用器具は、概して１０として示され、組織をクランプおよび／または密封するように構成された動力付きハンドヘルド電気機械外科用器具の形態である。外科用器具１０は、ハンドルアセンブリ１００と、アダプタアセンブリ２００と、外科用装着ユニット３００とを含む。ハンドルアセンブリ１００は、アダプタアセンブリ２００を介して、例えば、外科用装着ユニット３００などの複数の異なる外科用装着ユニットに選択的に結合するように構成されている。各外科用装着ユニットは、動力付きハンドルアセンブリ１００による作動および操作のために構成されている。
【００２２】
ハンドルアセンブリ１００は、ハンドルアセンブリ１００の様々な部品を収容する上部ハウジング部１０２ａと、上部ハウジング部１０２ａから延在する下部ハンドグリップ部１０２ｂとを有するハンドルハウジング１０２を含む。下部ハンドグリップ部１０２ｂは、上部ハウジング部１０２ａの最近位端から遠位に配置され得る。代替的に、他のハンドル構成が想定される。ハンドルハウジング１０２は、再充電可能なバッテリ（図示せず）の選択的かつ取り外し可能な受け入れおよび駆動機構（図示せず）の受け入れのためのキャビティを内部に画定する。バッテリは、外科用器具１０の電気的部品に電力を供給するように構成されている。ハンドルハウジング１０２のキャビティは、内部に位置するプロセッサ「Ｐ」を有する。プロセッサ「Ｐ」、外科用器具１０の様々な動作を制御するように構成されている。駆動機構は、外科用器具１０の様々な動作を行うために、シャフト及び／またはギア部品を駆動するように構成されている。特に、駆動機構は、装着ユニット３００の近位本体部３０２に対して装着ユニット３００のエンドエフェクタ３０４を選択的に移動させるために、シャフトおよび／またはギア部品を駆動し、ハンドルアセンブリ１００に対して長手方向軸「Ｘ」を中心として装着ユニット３００を回転させ、装着ユニット３００のアンビルアセンブリ３０６および／またはカートリッジアセンブリ３０８を互いに対して移動／近接させ、および／または装着ユニット３００のカートリッジアセンブリ３０８内部からステープルを発射するように構成されている。
【００２３】
図示された外科用器具１０は、ステープルを発射するように構成され得るが、外科用器具１０は、クリップおよび二部締結具などの他の適切な締結具を発射するように適合されてもよいことが想到される。加えて、図面は、線形の外科用ステープリング器具１０を描画しているが、本明細書で説明される特定の部品が、非線形の外科用ステープラ装着ユニット、内視鏡鉗子、把持器、解剖器具、他のタイプの外科用ステープリング器具、動力付き血管密封および／または切断装置などを含む他のタイプの内視鏡外科用器具で使用するために適合されてもよいことが想定される。
【００２４】
概して、外科用器具１０のアダプタアセンブリ２００は、外側ハウジング２０２と、外側ハウジング２０２から遠位に延在する外側チューブ２０６とを含む。外側ハウジング２０２の近位端は、ハンドルアセンブリ１０２、または他の実施形態では、外科用器具１０の作動に関与する外科用ロボットシステム（図示せず）に動作可能に結合されるように構成されている。外側チューブ２０６は、外側ハウジング２０２の遠位端部の内部に固定された近位端部を有する。他の実施形態では、外側チューブ２０６は、外側ハウジング２０２に対して、かつその内部で回転可能であり得る。外科用装着ユニット３００は、アダプタアセンブリ２００の外側チューブ２０６の遠位端部に取り付けられるように適合され、単回使用のために構成され得るか、または２回以上使用されるように構成され得る。
【００２５】
装着ユニット３００は、アダプタアセンブリ２００の外側チューブ２０６に着脱可能に取り付けられ、これによって、新しい装着ユニットと交換可能である使い捨て装着ユニット（「ＤＬＵ」）である。装着ユニット３００は、一度使用され、次いで患者に対する外科用器具１０の複数回の使用を容易にするために交換される単回使用装着ユニット（「ＳＵＬＵ」）であり得る。例えば、外科処置中に、外科用器具１０を使用して組織をステープル留めし、かつ切断することができ、ＳＵＬＵ全体が、外科用器具１０の各ステープル留めおよび切断操作後に交換される。装着ユニット３００は、所定回数再利用可能な複数回使用装着ユニット（「ＭＵＬＵ」）であってもよい。代替的には、装着ユニット３００は、外側チューブ２０６に永久的に固着されてもよい。
【００２６】
図２〜図５を参照すると、外科用装着ユニット３００は、概して、近位本体部３０２と、それに結合されたエンドエフェクタ３０４とを含む。エンドエフェクタ３０４は、アンビルアセンブリ３０６と、アンビルアセンブリ３０４に枢動可能に結合されたステープルカートリッジアセンブリ３０８と、ステープルカートリッジアセンブリ３０８およびアンビルアセンブリ３０６を近接させるためにエンドエフェクタ３０４を通して平行移動可能なナイフ３１０とを有する。カートリッジアセンブリ３０８は、例えば、長手方向に延在するチャネル３１４を画定する筐体３１２などのキャリアを含む。筐体３１２のチャネル３１４は、内部にステープルカートリッジ３１６を選択的に受け入れるように寸法決めされかつ構成されている。ステープルカートリッジ３１６および筐体３１２に沿って形成された対応するタブおよびスロット（明示せず）は、筐体３１２内部にステープルカートリッジ３１６を保持するように機能する。筐体３１２は、ナイフ３１０の通過を可能にするように、その長手方向に延在する中央長手方向スロット３１８を画定する。スロット３１８は、筐体３１２の外面３２０を通って延在し、スロット３１８を外部環境に露出させる。
【００２７】
図３〜図５を参照すると、筐体３１２の近位端は、筐体３１２においてスロット３１８の両側に配置された１対の外科用ポート支持部３２２ａ、３２２ｂを有する。支持部３２２ａ、３２２ｂは、筐体３１２の外面３２０と一体的に形成され、そこから選択された距離だけ上方に突出する。実施形態では、支持部３２２ａ、３２２ｂは、筐体３１２の外面３２０と一体に形成される代わりに、それに接続されてもよい。支持部３２２ａ、３２２ｂは、ナイフ３１０の長さに実質的に等しい長さを有する細長い表面機構である。他の態様では、支持部３２２ａ、３２２ｂは、任意の好適な長さを有する突起であってもよい。支持部３２２ａ、３２２ｂはそれぞれ、ナイフ３１０が近位位置にあるとき、ナイフ３１０の上部プレート３２４の対向する側縁または側面３１０ａ、３１０ｂの横に隣接して配置される。いくつかの態様では、支持部３２２ａ、３２２ｂの各々の近位部は、ナイフ３１０の上部プレート３２４の近位縁３１０ｃの近位に配置され得る。
【００２８】
支持部３２２ａ、３２２ｂは、筐体３１２の外面３２０から選択された距離だけ上方に延在し、それによって、支持部３２２ａ、３２２ｂの上面３２６が、ナイフ３１０の上部プレート３２４の上面３２４ａと整列される（例えば、同一平面になる）。いくつかの態様では、支持部３２２ａ、３２２ｂの上面３２６は、ナイフ３１０の上部プレート３２４の上面３２４ａよりわずかに上方に延在し得る。いずれの態様においても、外科用ポート（例えば、図１Ａおよび図１Ｂに示す外科用ポート２または３のうちの一方）が、図５に示すように、外科用装着ユニット３００のエンドエフェクタ３０４の周囲に位置付けられた状態で、ナイフ３１０が近位位置（図３および図４）に移動すると、外科用ポート２または３の内周面７または８は、支持部３２２ａ、３２２ｂによってナイフ３１０の上部プレート３２４の通路の上方に支持され、ナイフ３１０が外科用ポート２または３の内周面７または８の下を通過することを可能にする。外科用ポート２または３の内周面７または８をナイフ３１０の上部プレート３２４の通路から実質的または完全に引き上げる支持部３２２ａ、３２２ｂがないと、上部プレート３２４は、外科用ポート２または３の内周面７または８を場合によっては通過する可能性があり、この結果として、ナイフ３１０が外科用ポート２または３に引っかかる場合がある。
【００２９】
いくつかの態様では、支持部３２２ａ、３２２ｂは、筐体３１２内のスロット３１８の第１の側面からスロット３１８を越えてスロット３１８の第２の側面まで延在するフードとして構成された１つの支持部であってもよく、それによって、ナイフ３１０が近位位置にあるとき、支持部は、ナイフ３１０の上に延在する。フード様の支持部は、弓状構成、正方形構成、または任意の他の好適な構成を有してもよい。またさらなる態様では、支持部３２２ａ、３２２ｂを使用する代わりに、またはそれに加えて、外科用装着ユニット３００には、ステープルカートリッジアセンブリ３０８およびアンビルアセンブリ３０６の各々の近位端を取り囲む可撓性の管状スリーブ（図示せず）が設けられてもよい。スリーブは、そこを通るナイフ３１０の移動を妨げることなくその上部プレート３２４を覆い、外科用ポート２または３とナイフ３１０との間の障壁として機能し、ナイフ３１０が近位位置に移動するときに、ナイフ３１０が外科用ポート２または３に引っかかることを防止する。
【００３０】
図５および図６を参照すると、外科用装着ユニット３００は、エンドエフェクタ３０４と動作するように関連付けられた駆動アセンブリ３３０と、アダプタアセンブリ２００および／またはハンドルアセンブリ１０２の駆動機構（図示せず）とを含む。駆動アセンブリ３３０は、ナット３３２と、発射ロッドまたはチューブ３３４と、その遠位端に配置されたナイフ３１０を有するナイフシャフト３３６とを含む。ナット３３２は、外科用装着ユニット３００の近位本体部３０２から、アダプタアセンブリ２００の外側チューブ２０６（図２）を通って近位に延在して、ハンドルアセンブリ１０２（図２）に動作可能に結合し、それによって、ハンドルアセンブリ１０２の作動が、ナット３３２を平行移動させるように構成されている。発射ロッド３３４は、ナット３３２に固定された近位端部と、ナイフシャフト３３６の近位端部に固定された遠位端部と、を有する。実施形態では、ナット３３２は、発射ロッド３３４を介して結合されるのではなく、ナイフシャフト３３６の近位端部に直接取り付けられてもよい。ナイフシャフト３３６は、ナット３３２に固定されているため、ハンドルアセンブリ１０２の作動に応答して、アダプタアセンブリ２０の外側チューブ２０６を通るナット３３２の軸方向の動きは、ナイフシャフト３３６の軸方向の動きを駆動する。
【００３１】
ナイフシャフト３３６は、アンビルアセンブリ３０６に画定された、長手方向に延在するスロット３３８を通って延在する下部３３６ｂと、ステープルカートリッジアセンブリ３０８の筐体３１２に画定された、長手方向に延在するスロット３１８を通って延在する上部３３６ａとを有する。駆動アセンブリ３３０のナイフシャフト３３６は、外科用装着ユニット３００内部に配置された遠位端部を有する。ナイフシャフト３３６の遠位端部は、それに対して固定されたナイフ３１０を有し、これは、ナイフ３１０の遠位前進中に、ステープルカートリッジアセンブリ３０８をアンビルプレート３０６に向かって枢動させるように構成されている。
【００３２】
上述のように、ナイフ３１０は、ステープルカートリッジアセンブリ３０８の筐体３１２の外側に配置された上部脚部またはプレート３２４と、アンビルアセンブリ３０６によって画定されたスロット３３８内部に配置された下部脚部またはプレート３４０と、上部プレート３２４および下部プレート３４０間に延在し、それらを相互接続する、尖鋭な遠位に配向された表面またはブレード３４２とを有する。ブレード３４２は、その遠位前進中に、エンドエフェクタ３０４を通して組織を切断するように構成されている。ナイフ３１０の上部プレート３２４は、筐体３１２の外面３２０と重なり合う配置の、そしていくつかの実施形態では、それと接触する、下面３２４ｂを有する。
【００３３】
動作中、外科用装着ユニット３００のエンドエフェクタ３０４を発射させクランプさせるために、ハンドルアセンブリ１０２を作動させ、駆動アセンブリ３３０の平行移動を遠位方向に駆動する。駆動アセンブリ３３０が、ナット３３２、発射ロッド３３４、およびナイフシャフト３３６を含む１つの一体型ユニットであると仮定すると、ナイフ３１０は、アンビルアセンブリ３０６およびカートリッジアセンブリ３０８の筐体３１２を通って遠位に前進し、筐体３１２をアンビルアセンブリ３０６に向かって枢動させる。駆動アセンブリ３３０のナイフ３１０がエンドエフェクタ３０４を通って遠位に前進すると、それらの間に配置された組織は、ナイフ３１０の尖鋭な遠位に配向された表面３４２によって切断される。また、ナイフ３１０が遠位位置に向かって前進すると、作動スレッド（図示せず）がステープルカートリッジ３１６を通って上向きに移動し、組織を通してステープルを押してアンビルアセンブリ３０６と係合させ、ステープルを形成する。
【００３４】
エンドエフェクタ３０４の完全な作動後、駆動アセンブリ３３０は、開始位置に向かって後退する。駆動アセンブリ３３０のナイフ３１０が近位位置に向かって移動すると、ナイフ３１０の上部プレート３２４は、外科用ポート２の内周面７をナイフ３１０の通路外に維持する筐体３１２の支持部３２２ａ、３２２ｂによって、外科用ポート２の内周面７の下を通過する。
【００３５】
例示的な外科用装着ユニットの動作のより詳細な説明については、２０１８年７月１７日に出願された米国特許出願第１６／０３７，３６７号を参照することができ、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００３６】
当業者であれば、本明細書において具体的に説明され、添付の図面に例示されるアダプタアセンブリおよび方法が、非限定的かつ例示的な実施形態であることを理解するであろう。１つの例示的な実施態様に関連して例示または記述される要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく、別の要素および特徴と組み合わせてもよいことが想到される。同様に、当業者であれば、上述の実施態様に基づく本開示の更なる特徴および利点を理解するであろう。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲によって示される場合を除いて、具体的に図示および記述されているものによって限定されるべきではない。
【図１Ａ】
2020179162.tif 000003
【図１Ｂ】
2020179162.tif 000004
【図２】
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【図３】
2020179162.tif 000006
【図４】
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【図５】
2020179162.tif 000008
【図６】
2020179162.tif 000009