(57)【要約】【課題】動力工具と集塵装置とを備えた集塵システムの制御に関する改善を提供する。【解決手段】集塵システム１Ａは、先端工具９１を駆動することで、被加工材に対する加工作業を行うハンマドリル２Ａと、ハンマドリル２Ａに取り外し可能に装着され、加工作業で発生した粉塵を収集する集塵装置７Ａとを備える。ハンマドリル２Ａは、少なくとも１つのバッテリ装着部２４５と、駆動モータ３１と、駆動モータ３１の動力によって先端工具９１を駆動する駆動機構３５と、駆動モータ３１および駆動機構３５を収容する本体ハウジング２１とを備える。集塵システム１Ａは、集塵システム１Ａ全体の状態に応じて、ハンマドリル２Ａおよび集塵装置７Ａの少なくとも一方の動作を制御するコントローラ５を備える。【選択図】  図１
2020157422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端工具を駆動することで、被加工材に対する加工作業を行うように構成された動力工具と、前記動力工具に取り外し可能に装着され、前記加工作業で発生した粉塵を収集するように構成された集塵装置とを備えた集塵システムであって、
前記動力工具は、
各々がバッテリを着脱可能に構成された少なくとも１つのバッテリ装着部と、
前記バッテリから供給される電力で動作するように構成された第１モータと、
前記第１モータの動力によって、前記先端工具を駆動するように構成された駆動機構と、
前記第１モータおよび前記駆動機構を収容する本体ハウジングと、を備え、
前記集塵システムは、前記集塵システム全体の状態に応じて、前記動力工具および前記集塵装置の少なくとも一方の動作を制御するように構成された制御装置を備えたことを特徴とする集塵システム。
【請求項２】
請求項１に記載の集塵システムであって、
前記駆動機構は、少なくとも、前記先端工具を駆動軸周りに回転駆動するドリル動作を遂行可能に構成されており、
前記制御装置は、特定の判断基準に従って、前記本体ハウジングの前記駆動軸周りの過度な回転が生じると判断すると、前記先端工具の回転駆動を停止させるように構成されており、
前記制御装置は、前記集塵システム全体の重量に応じて、前記判断基準を設定するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の集塵システムであって、
前記集塵装置は、
第２モータと、
前記第２モータによって回転駆動され、集塵用の空気流を生成するように構成されたファンとを備え、
前記制御装置は、前記集塵システム全体の重量に応じて前記第２モータの回転速度を設定するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１つに記載の集塵システムであって、
前記集塵装置は、
第２モータと、
前記第２モータによって回転駆動され、集塵用の空気流を生成するように構成されたファンとを備え、
前記制御装置は、前記集塵システムの姿勢に応じて前記第２モータの回転速度を設定するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１つに記載の集塵システムであって、
前記駆動機構は、少なくとも、前記先端工具を駆動軸に沿って直線状に駆動するハンマ動作を遂行可能に構成されており、
前記制御装置は、前記被加工材の加工面に対する前記駆動軸の角度に応じて前記第２モータの前記回転速度を設定するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１つに記載の集塵システムであって、
前記駆動機構は、前記先端工具を駆動軸周りに回転駆動するドリル動作を少なくとも行う第１動作モードと、前記先端工具を前記駆動軸に沿って直線状に駆動するハンマ動作のみを行う第２動作モードとを含む複数の動作モードを有し、
前記制御装置は、前記第１動作モードと前記第２動作モードとでは、異なる回転速度で前記第２モータを駆動するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
【請求項７】
請求項６に記載の集塵システムであって、
前記駆動機構は、前記ドリル動作の遂行時に前記駆動軸周りに回転するように構成された回転部材を含み、
前記集塵装置システムは、前記回転部材の回転を検出するように構成された検出装置を更に備え、
前記制御装置は、前記検出装置の検出結果に基づいて、前記駆動機構が前記第１動作モードおよび前記第２動作モードのどちらで動作しているかを判別するように構成されていることを特徴とする集塵システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力工具と集塵装置とを含む集塵システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
先端工具を駆動することで被加工材に対して加工作業を行う動力工具と、動力工具に取り付けられて、加工作業で発生した粉塵を収集する集塵装置とを含む集塵システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８―５８１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている集塵システムでは、動力工具単体としての動作の最適化は図られているが、集塵システム全体としての動作の制御に関しては、いまだ改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、動力工具と集塵装置とを備えた集塵システムの制御に関する改善を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、先端工具を駆動することで、被加工材に対する加工作業を行うように構成された動力工具と、動力工具に取り外し可能に装着され、加工作業で発生した粉塵を収集するように構成された集塵装置とを備えた集塵システムが提供される。動力工具は、少なくとも１つのバッテリ装着部と、第１モータと、駆動機構と、本体ハウジングとを備える。少なくとも１つのバッテリ装着部の各々は、バッテリを着脱可能に構成されている。第１モータは、バッテリから供給される電力で動作するように構成されている。駆動機構は、第１モータの動力によって、先端工具を駆動するように構成されている。本体ハウジングは、第１モータおよび駆動機構を収容する。更に、集塵システムは、集塵システム全体の状態に応じて、動力工具および集塵装置の少なくとも一方の動作を制御するように構成された制御装置を備えている。なお、制御装置は、動力工具に設けられても、集塵装置に設けられてもよい。また、制御装置は、複数の制御回路を含んでもよい。この場合、複数の制御回路のうち少なくとも１つが動力工具に設けられ、少なくとも１つが集塵装置に設けられてもよい。
【０００７】
本態様の集塵システムでは、制御装置は、動力工具のみならず、集塵システム全体の状態に応じて、動力工具および集塵装置の少なくとも一方の動作を制御する。よって、集塵システム全体に適した制御の実現が可能となる。
【０００８】
本発明の一態様において、駆動機構は、少なくとも、先端工具を駆動軸周りに回転駆動するドリル動作を遂行可能に構成されていてもよい。そして、制御装置は、特定の判断基準に従って、本体ハウジングの駆動軸周りの過度な回転が生じると判断すると、先端工具の回転駆動を停止させるように構成されていてもよい。制御装置は、更に、集塵システム全体の重量に応じて、判断基準を変更するように構成されていてもよい。本態様の動力工具には、少なくとも１つのバッテリと、集塵装置とが着脱可能である。よって、装着されるバッテリと集塵装置の種類によって、集塵システム全体としての重量は異なる。重量が異なれば、集塵システム全体の駆動軸周りの回転しやすさも異なる。これに対し、本態様によれば、集塵システム全体の重量に応じた判断基準に従って、過度な回転の可能性を適切に判断し、先端工具の回転駆動を停止させることが可能となる。
【０００９】
なお、本態様における過度な回転が生じるか否かの判断には、いかなる公知の方法が採用されてもよいが、典型的には、本体ハウジングの過度な回転状態に対応する何らかの指標値（物理量）と、基準値との比較結果に基づいて判断が行われる。この場合、判断基準の変更は、例えば、指標値と比較される基準値の変更を通じて、あるいは、指標値の算出に用いられる係数の変更を通じて実現されうる。
【００１０】
本発明の一態様において、集塵装置は、第２モータと、第２モータによって回転駆動され、集塵用の空気流を生成するように構成されたファンとを備えていてもよい。そして、制御装置は、集塵システム全体の重量に応じて第２モータの回転速度を設定するように構成されていてもよい。集塵システム全体の重量が異なれば、粉塵の発生状態も異なりうる。これに対し、集塵システム全体の重量に応じて第２モータの回転速度を設定することで、適切な集塵力を得ることが可能となる。
【００１１】
本発明の一態様において、集塵装置は、第２モータと、第２モータによって回転駆動され、集塵用の空気流を生成するように構成されたファンとを備えてもよい。そして、制御装置は、集塵システムの姿勢に応じて第２モータの回転速度を設定するように構成されていてもよい。集塵システムの姿勢が異なれば、粉塵の発生状態も異なりうる。これに対し、集塵システムの姿勢に応じて第２モータの回転速度を設定することで、適切な集塵力を得ることが可能となる。
【００１２】
本発明の一態様において、駆動機構は、少なくとも、先端工具を駆動軸に沿って直線状に駆動するハンマ動作を遂行可能に構成されていてもよい。そして、制御装置は、被加工材の加工面に対する駆動軸の角度に応じて第２モータの回転速度を設定するように構成されていてもよい。ハンマ動作による加工作業時に加工面に対する駆動軸の角度、つまり、加工面に対する先端工具の角度が異なれば、粉塵の発生状態も異なりうる。これに対し、先端工具の角度に応じて第２モータの回転速度を設定することで、適切な集塵力を得ることが可能となる
【００１３】
本発明の一態様において、駆動機構は、第１動作モードと第２動作モードとを含む複数の動作モードを有してもよい。第１動作モードは、駆動機構が先端工具を駆動軸周りに回転駆動するドリル動作を少なくとも行う動作モードである。第２動作モードは、駆動機構が先端工具を駆動軸に沿って直線状に駆動するハンマ動作のみを行う動作モードである。そして、制御装置は、第１動作モードと第２動作モードとでは、異なる回転速度で第２モータを駆動するように構成されていてもよい。ドリル動作が行われる場合と、ハンマ動作のみが行われる場合とでは、粉塵の発生状態も異なりうる。これに対し、第１動作モードと第２動作モードとでは異なる回転速度で第２モータを駆動することで、適切な集塵力を得ることが可能となる。
【００１４】
本発明の一態様において、駆動機構は、ドリル動作の遂行時に駆動軸周りに回転するように構成された回転部材を含んでもよい。集塵装置システムは、回転部材の回転を検出するように構成された検出装置を更に備えてもよい。そして、制御装置は、検出装置の検出結果に基づいて、駆動機構が第１動作モードおよび第２動作モードのどちらで動作しているかを判別するように構成されていてもよい。本態様によれば、制御装置は、回転検出装置の検出結果に基づいて、動作モードに応じた適切な回転速度で第２モータを駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係る集塵システムの断面図である。
【図２】集塵システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】駆動モータの駆動制御処理のフローチャートである。
【図４】集塵システムの全体重量と加速度の閾値との対応関係の一例を模式的に示す図である。
【図５】集塵モータの駆動制御処理のフローチャートである。
【図６】集塵システムの全体重量と集塵モータの回転速度との対応関係の一例を模式的に示す図である。
【図７】第２実施形態における集塵モータの駆動制御処理のフローチャートである。
【図８】本体角度と集塵モータの回転速度との対応関係の一例を模式的に示す図である。
【図９】第３実施形態に係る集塵システムを上から見たときの加工面に対する駆動軸の角度を示す説明図である。
【図１０】集塵システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】集塵モータの駆動制御処理のフローチャートである。
【図１２】第４実施形態に係る集塵システムの部分断面図である。
【図１３】集塵システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図１４】集塵モータの駆動制御処理のフローチャートである。
【図１５】第４実施形態の変形例に係る集塵システムの部分断面図である。
【図１６】第４実施形態の別の変形例に係る集塵システムの部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１７】
［第１実施形態］
図１〜図６を参照して、第１実施形態に係る集塵システム１Ａについて説明する。図１に示すように、本実施形態の集塵システム１Ａは、ハンマドリル２Ａと、集塵装置７Ａとを含む。ハンマドリル２Ａは、駆動モータ３１の動力によって、取り外し可能に装着された先端工具９１を駆動することで、加工作業（ハツリ作業や穴あけ作業）を行うように構成されている。より詳細には、ハンマドリル２Ａは、先端工具９１を駆動軸Ａ１に沿って直線状に駆動するハンマ動作と、先端工具９１を駆動軸Ａ１周りに回転駆動するドリル動作とを遂行可能に構成されている。ハンマ動作によってハツリ作業が行われ、ドリル動作によって穴あけ作業が行われる。また、集塵装置７Ａは、ハンマドリル２Ａに取り外し可能に装着され、加工作業で発生した粉塵を収集するように構成されている。
【００１８】
まず、図１を参照して、ハンマドリル２Ａの概略構成について説明する。
【００１９】
図１に示すように、ハンマドリル２Ａの外郭は、主に、本体ハウジング２１と、ハンドル２５によって形成されている。本体ハウジング２１は、駆動機構３５を収容する駆動機構収容部２２と、駆動モータ３１を収容するモータ収容部２３と、コントローラ５を収容するコントローラ収容部２４とを含み、全体としては側面視略Ｚ字状に形成されている。
【００２０】
駆動機構収容部２２は、長尺の箱状体として形成されており、駆動軸Ａ１に沿って延在している。駆動機構収容部２２の駆動軸Ａ１方向における一端部内には、先端工具９１を着脱可能なツールホルダ３９が配置されている。モータ収容部２３は、長尺の箱状体として形成されており、駆動機構収容部２２の駆動軸Ａ１方向におけるもう一方の端部から、駆動軸Ａ１から離れる方向に突出している。駆動モータ３１は、モータシャフト３１１の回転軸が駆動軸Ａ１に交差する方向（詳細には、駆動軸Ａ１に対して斜め方向）に延在するように、モータ収容部２３内に配置されている。
【００２１】
なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸Ａ１の軸方向（駆動軸Ａ１方向ともいう）をハンマドリル２Ａの前後方向と規定し、ツールホルダ３９が設けられている一端部側をハンマドリル２Ａの前側（先端領域側ともいう）、反対側を後側と規定する。また、駆動軸Ａ１に直交する方向であって、モータシャフト３１１の回転軸の軸方向に対応する方向をハンマドリル２Ａの上下方向と規定し、モータ収容部２３が突出する方向を下方向、反対方向を上方向と規定する。更に、前後方向および上下方向に直交する方向を、左右方向と規定する。
【００２２】
コントローラ収容部２４は、本体ハウジング２１のうち、モータ収容部２３の上下方向の略中央部（駆動モータ３１の本体部が収容されている領域）から後方に延在する矩形箱状の部分である。コントローラ収容部２４には、コントローラ５が収容されている。また、本実施形態では、コントローラ収容部２４の下端部（コントローラ５の下側の部分）には、バッテリ（バッテリパック）９３を着脱可能なバッテリ装着部２４５が前後方向に２つ並んで設けられている。本実施形態では、ハンマドリル２Ａおよび集塵装置７Ａは、バッテリ９３から供給される電力により動作する。
【００２３】
ハンドル２５は、全体としては側面視略Ｃ字状に形成されており、両端部が本体ハウジング２１の後端部に連結されている。ハンドル２５は、使用者によって把持される把持部２６を有する。把持部２６は、本体ハウジング２１の後方に離間して配置され、駆動軸Ａ１に交差するように、概ね上下方向に延在している。把持部２６の上端部の前部には、使用者による押圧操作（引き操作）が可能なトリガ２６１が設けられている。
【００２４】
以下、ハンマドリル２Ａの物理的構成の詳細について説明する。
【００２５】
まず、本体ハウジング２１およびその内部構造について説明する。
【００２６】
図１に示すように、駆動機構収容部２２には、駆動機構３５が収容されている。駆動機構３５は、駆動モータ３１の動力によって、先端工具９１を駆動するように構成されている。本実施形態では、駆動機構３５は、運動変換機構と、打撃機構と、回転伝達機構とを含む。運動変換機構は、モータシャフト３１１の回転運動を直線運動に変換して打撃要素に伝達する機構であって、本実施形態では、揺動部材を用いた運動変換機構が採用されている。打撃機構は、直線状に動作して先端工具９１を打撃することで、先端工具９１を駆動軸Ａ１に沿って直線状に駆動する機構であって、本実施形態では、ストライカとインパクトボルトとを含む。回転伝達機構は、モータシャフト３１１の回転運動を減速した上でツールホルダ３９に伝達することで、先端工具９１を回転駆動する機構であって、複数のギアを含む。ハンマドリル２Ａの動作モード（ハンマドリルモード、ドリルモード、ハンマモード）は、使用者によるモード切替ダイアル（図示略）の操作に応じて、モード切替機構（図示略）によって、運動変換機構または回転伝達機構における動力の伝達が適宜遮断されることによって切り替えられる。なお、このような駆動機構３５およびモード切替機構の構成については周知であるため、詳細な説明については省略する。
【００２７】
上述のように、モータ収容部２３は、駆動機構収容部２２の後端部に接続して下方に延びている。モータ収容部２３の上側部分には、駆動モータ３１が収容されている。本実施形態では、駆動モータ３１として、直流ブラシレスモータが採用されている。駆動モータ３１は、ステータとロータとを含むモータ本体部と、ロータから延設されてロータと一体的に回転するモータシャフト３１１とを備えている。モータシャフト３１１の回転軸は、駆動軸Ａ１に対して斜め下前方に延びている。
【００２８】
また、モータ収容部２３の上端部の後部には、変速ダイアルユニット２３１が収容されている。詳細な図示は省略するが、変速ダイアルユニット２３１は、使用者がモータ収容部２３の外部から回動操作可能なダイアルと、回路基板に搭載された可変抵抗器とを含む。ダイアルは、使用者が駆動モータ３１の回転速度を設定するための操作部材である。可変抵抗器は、ダイアルの回動位置に応じた抵抗値を出力する。変速ダイアルユニット２３１は、図示しない配線によってコントローラ５に接続されており、ダイアルの回動操作に応じた抵抗値（つまり、設定された回転速度）を示す信号を、コントローラ５に出力する。
【００２９】
また、モータ収容部２３の下側部分（つまり、駆動モータ３１よりも下側の領域）の後部には、加速度センサユニット６３が支持されている。詳細な図示は省略するが、加速度センサユニット６３は、ケースと、ケースに収容された基板と、基板に搭載された加速度センサ６３１（図２参照）とを含む。本実施形態では、加速度センサ６３１は、本体ハウジング２１の駆動軸Ａ１周りの回転状態を示す指標値（物理量）としての加速度を検出する。なお、本実施形態では、加速度センサユニット６３は、駆動軸Ａ１から離れたモータ収容部２３の下端部内で、駆動軸Ａ１の真下に配置されている。この位置では、駆動軸Ａ１周りの本体ハウジング２１の回転は、左右方向の動きとしてとらえうる。よって、加速度センサ６３１は、少なくとも左右方向の加速度を検出するように構成される。本実施形態では、前後、左右、上下の３方向の加速度を検出可能な３軸加速度センサが採用されている。加速度センサ６３１は、検出した加速度に対応する信号（以下、加速度信号という）を、図示しない配線を介してコントローラ５に出力するように構成されている。詳細は後述するが、本実施形態では、加速度信号は、先端工具のロック状態に起因する過度な回転が生じるか否か（キックバック発生の可能性）の判断に用いられる。
【００３０】
更に、モータ収容部２３の下側部分の前端部には、集塵装置７Ａを固定するための凹部が設けられている。この凹部には、集塵装置７Ａのコネクタ７１５と電気的に接続可能に構成されたコネクタ５９が設けられている。
【００３１】
コントローラ収容部２４には、コントローラ５が収容されている。詳細な図示は省略するが、コントローラ５は、ケースと、ケースに収容された基板と、基板に搭載された制御回路５０等（図２参照）を含む。詳細は後述するが、本実施形態では、コントローラ５は、トリガ２６１の操作状態と本体ハウジング２１の駆動軸Ａ１周りの回転状態とに基づいて、駆動モータ３１の駆動を制御するように構成されている。
【００３２】
また、上述のように、コントローラ収容部２４の下端部には、２つのバッテリ装着部２４５が設けられている。つまり、ハンマドリル２Ａには、２つのバッテリ９３を装着可能である。ハンマドリル２Ａは、バッテリ９３が１つのみ装着された場合でも、２つ装着された場合でも、動作可能である。ハンマドリル２Ａは、２つのバッテリ９３が装着された状態で使用されることが一般的であるが、例えば、２つのバッテリ９３の使用可能時間（所謂ランタイム）を長くするために、１つのバッテリ９３のみが装着された状態で（より低電圧で）使用されることも可能である。また、バッテリ装着部２４５には、図１に示すバッテリ９３とは種類（例えば、電圧、容量）が異なるバッテリ９３も装着可能である。
【００３３】
各バッテリ装着部２４５は、バッテリ９３をスライド係合可能な係合構造（図示略）と、バッテリ９３の係合に伴って、バッテリ９３に電気的に接続可能な端子部２４６（図２参照）とを有する。なお、バッテリ装着部２４５およびバッテリ９３の構成自体は周知であるため、ここでは簡単に説明すると、端子部２４６は、電源端子および通信端子とを有する。これらの電源端子と通信端子は、バッテリ９３がバッテリ装着部２４５に装着されると、夫々、バッテリ９３の電源端子および通信端子に接続される。電源端子の接続に伴い、バッテリ９３からハンマドリル２Ａに電力が供給される。また、通信端子の接続に伴い、バッテリ９３の種類を示す信号（以下、バッテリ信号という）が、バッテリ９３から、端子部２４６を介してコントローラ５へ入力される。
【００３４】
次に、ハンドル２５およびその内部構造について説明する。
【００３５】
図１に示すように、ハンドル２５は、把持部２６と、上側連結部２８と、下側連結部２９とを含む。把持部２６は、上述のように、上下方向に延在するように配置されており、上端部の前部には、トリガ２６１が設けられている。把持部２６は、長尺の筒状に形成されており、その内部にはスイッチ２６３が収容されている。スイッチ２６３は、常時にはオフ状態で維持され、トリガ２６１の引き操作に応じてオン状態とされる。つまり、スイッチ２６３は、トリガ２６１の操作および操作の解除を検出可能に構成されている。また、スイッチ２６３は、図示しない配線によってコントローラ５（詳細には、制御回路５０）に接続されており、オン状態の場合、コントローラ５に対し、トリガ２６１の操作量に対応する信号（以下、トリガ信号という）を出力する。上側連結部２８は、把持部２６の上端部から前方に延在し、本体ハウジング２１の上後端部に連結される部分である。下側連結部２９は、把持部２６の下端部から前方に延在し、本体ハウジング２１の中央後端部に連結される部分である。また、下側連結部２９は、コントローラ収容部２４の上側に配置されている。
【００３６】
本実施形態では、ハンドル２５は、本体ハウジング２１に対して相対移動可能に弾性連結されている。より詳細には、上側連結部２８の前端部と駆動機構収容部２２の後端部の間には、弾性部材２８１が介在している。一方、下側連結部２９は、左右方向に延在する支持シャフト２９１を介して、モータ収容部２３に対して回動可能に支持されている。このような構成によって、本体ハウジング２１からハンドル２５（把持部２６）への振動伝達の抑制が図られている。
【００３７】
次に、集塵装置７Ａについて説明する。なお、集塵装置７Ａはハンマドリル２Ａに装着された状態で使用されるため、以下の説明では、便宜上、集塵装置７Ａの方向を、ハンマドリル２Ａに装着されたときの集塵装置７Ａの方向に合わせて規定する。
【００３８】
まず、集塵装置７Ａの概略構成について説明する。図１に示すように、集塵装置７Ａは、本体ハウジング７０と、ダストケース７３と、摺動部７５と、粉塵移送路７７とを備えている。本体ハウジング７０は、ハンマドリル２Ａの本体ハウジング２１に着脱可能に構成されている。本体ハウジング７０には、集塵モータ７１１と、集塵モータ７１１によって回転駆動され、集塵用の空気流を形成するように構成されたファン７１３とが収容されている。ダストケース７３は、粉塵を収容するための容器であって、本体ハウジング７０に取り外し可能に装着されている。摺動部７５は、本体ハウジング７０によって、前後方向に摺動可能に保持されている。また、摺動部７５は、粉塵を吸引するための吸引口７５４を有し、先端工具９１の先端を被覆可能なカバー部７５３を備えている。粉塵移送路７７は、吸引口７５４から吸引された粉塵が移送される通路であって、摺動部７５内を通り、ダストケース７３に接続されている。
【００３９】
集塵モータ７１１が駆動され、ファン７１３が回転すると、加工作業によって生じた粉塵が空気と共に吸引口７５４から吸い込まれ、粉塵移送路７７を通ってダストケース７３に流入する。ダストケース７３では、粉塵のみがフィルタ７３５によって空気から分離され、収容される。粉塵が分離された後の空気は、本体ハウジング７０に設けられた排気口（図示略）から排出される。このようにして、集塵システム１Ａでは、ハンマドリル２Ａによる加工作業で生じた粉塵が、集塵装置７Ａによって収集される。
【００４０】
以下、集塵装置７Ａの詳細構成について説明する。
【００４１】
図１に示すように、本体ハウジング７０は、側面視略Ｚ状の中空体として形成されており、摺動ガイド部７０１と、コネクタ部７０３と、モータ収容部７０５とを含む。
【００４２】
摺動ガイド部７０１は、矩形箱状の部分であって、本体ハウジング７０の上端部を構成している。摺動ガイド部７０１は、前後方向に延在する内部空間を有する。摺動ガイド部７０１の前端部には、内部空間を外部に連通させる開口が設けられている。周知の構成であるため詳細な説明および図示は省略するが、摺動ガイド部７０１の内部には、摺動部７５を前後方向に摺動可能に保持するための構成が設けられている。
【００４３】
コネクタ部７０３は、摺動ガイド部７０１の後端部の下側に設けられ、上下方向に延在している。コネクタ部７０３の後壁部には、後方に突出する凸部が設けられている。この凸部には、ハンマドリル２Ａのコネクタ５９と電気的に接続可能なコネクタ７１５が設けられている。
【００４４】
モータ収容部７０５は、コネクタ部７０３の下側に設けられ、コネクタ部７０３よりも後方に延在する矩形箱状部分であって、本体ハウジング７０の下端部を構成する。なお、周知の構成であるため詳細な説明および図示は省略するが、モータ収容部７０５の左右の上端には、前後方向に延びる一対のガイドレールが設けられている。また、ハンマドリル２Ａのモータ収容部２３の左右側面の下端部には、前後方向に延びる一対のガイド溝が設けられている。集塵装置７Ａは、ガイドレールとガイド溝とのスライド係合を介して、ハンマドリル２Ａの本体ハウジング２１に装着される。なお、ハンマドリル２Ａには、図１に示す集塵装置７Ａとは種類（例えば、本体ハウジング７０の大きさ、摺動部７５の長さ）が異なる集塵装置７Ａも装着可能である。集塵装置７Ａが本体ハウジング２１に装着されると、コネクタ部７０３の凸部がモータ収容部２３の凹部に嵌合するとともに、コネクタ７１５がコネクタ５９と電気的に接続する。
【００４５】
このようなコネクタ７１５、５９による接続構造は周知であるため、ここでは簡単に説明すると、コネクタ５９、７１５は、夫々、電源端子および通信端子とを有する。集塵装置７Ａがハンマドリル２Ａに装着されると、コネクタ７１５の電源端子と通信端子は、夫々、コネクタ５９の電源端子および通信端子に接続される。電源端子の接続に伴い、コネクタ５９、７１５を介してバッテリ９３から集塵装置７Ａに電力が供給される。また、通信端子の接続に伴い、集塵装置７Ａの種類を示す信号（以下、集塵装置信号という）が、集塵装置７Ａのコントローラ８から、コネクタ７１５、５９を介してコントローラ５へ入力される。
【００４６】
モータ収容部７０５には、集塵モータ７１１と、ファン７１３と、コントローラ８とが収容されている。より詳細には、集塵モータ７１１は、モータシャフトが前後方向に延在するように配置されている。なお、本実施形態では、集塵モータ７１１としてブラシを有するモータが採用されている。ファン７１３は、集塵モータ７１１の本体部（ステータおよびロータ）の前側で、モータシャフトに固定されており、モータシャフトと一体的に回転する。なお、ファン７１３は遠心ファンである。モータ収容部７０５の前壁部には、ファン７１３の吸込み領域に対向するように開口が設けられている。詳細な図示は省略するが、コントローラ５は、ケースと、ケースに収容された基板と、基板に搭載された制御回路８０等（図２参照）を含む。集塵装置７Ａが上述のように本体ハウジング２１に装着されると、コントローラ８は、コネクタ７１５、５９を介して、ハンマドリル２Ａのコントローラ５に接続される。詳細は後述するが、本実施形態では、コントローラ８は、トリガ２６１の操作状態に基づいて、集塵モータ７１１の駆動を制御するように構成されている。
【００４７】
図１に示すように、ダストケース７３は、矩形箱状の容器であって、粉塵を含む空気流が流入する流入口と、粉塵が分離された後の空気流が流出する流出口とを有する。流出口は、モータ収容部７０５のファン７１３の前側に設けられた開口と連通している。ダストケース７３の内部には、フィルタ７３５が配置されている。フィルタ７３５を通過した空気流は、流出口を介してダストケース７３からモータ収容部７０５に流入し、排気口（図示略）から集塵装置７Ａの外部へ排出される。
【００４８】
図１に示すように、摺動部７５は、全体としては側面視略Ｌ字状の筒状部材であって、前後方向に直線状に延在する第１筒状部７５１と、第１筒状部７５１の前端部から上方に延びる第２筒状部７５２とを含む。カバー部７５３は、第２筒状部７５２の上端部に設けられており、先端工具９１の先端を被覆可能に構成されている。吸引口７５４は、前後方向にカバー部７５３を貫通している。摺動部７５は、常時、第１筒状部７５１の一部が摺動ガイド部７０１内に配置され、カバー部７５３を含む第２筒状部７５２が摺動ガイド部７０１から前方へ突出した状態で、本体ハウジング７０に保持されている。
【００４９】
図１に示すように、粉塵移送路７７は、摺動部７５内を延在して、吸引口７５４とダストケース７３の流入口とを接続する通路である。吸引口７５４から吸引された粉塵は、粉塵移送路７７を通ってダストケース７３まで移送される。本実施形態では、粉塵移送路７７は、摺動部７５の一部（第２筒状部７５２）と、ホース７７１と、ホース接続部７７５によって規定されている。ホース７７１は、蛇腹状に形成され、伸縮自在とされている。ホース７７１の一端部は、第２筒状部７５２の下端部に連結されている。ホース７７１の他端部は、摺動部７５の後端から後方に突出し、ホース接続部７７５の一端部に連結されている。ホース接続部７７５の他端部は、流入口を介してダストケース７３内に配置されている。このような構成により、吸引口７５４とダストケース７３とを接続する粉塵移送路７７が形成されている。
【００５０】
また、本実施形態では、ホース７７１には、バネ７７２が装着されている。本実施形態では、バネ７７２には、圧縮コイルバネが採用されている。摺動部７５は、バネ７７２の弾性力によって、常時、本体ハウジング７０から突出する方向、つまり前方に付勢されている。このため、摺動部７５に対して後方へ向かう外力が作用しない状態（以下、初期状態ともいう）では、摺動部７５は、初期位置（図１に示す位置）で保持される。先端工具９１の先端とカバー部７５３とが被加工材に押し付けられた状態で、加工作業（例えば、穴あけ作業）が行われると、加工作業の進行に従い、バネ７７２の付勢力に抗して摺動部７５が本体ハウジング７０の内部に押し込まれる。そして、加工作業が終了し、押付けが解除されると、摺動部７５は、バネ７７２の弾性力で、初期位置に復帰する。
【００５１】
以下、図２を参照して、ハンマドリル２Ａおよび集塵装置７Ａの電気的構成について説明する。
【００５２】
ハンマドリル２Ａは、コントローラ５の基板に搭載された制御回路５０と、駆動回路５１と、電流検出アンプ５５とを備えている。また、制御回路５０には、ホールセンサ５３、スイッチ２６３、変速ダイアルユニット２３１、加速度センサ６３１、端子部２４６、およびコネクタ５９が電気的に接続されている。
【００５３】
本実施形態では、制御回路５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等を含むマイクロコンピュータで構成されている。駆動回路５１は、６つの半導体スイッチング素子を用いた三相ブリッジ回路を含む。電流検出アンプ５５は、駆動モータ３１に流れる電流をシャント抵抗によって電圧に変換し、更にアンプによって増幅した信号を制御回路５０に出力する。ホールセンサ５３は、駆動モータ３１の各相に対応して配置される３つのホール素子を備えており、ロータの回転位置を示す信号を、制御回路５０に出力する。上述のように、スイッチ２６３は、トリガ２６１の引き操作に応じて、トリガ２６１の操作量に対応するトリガ信号を、制御回路５０に出力する。変速ダイアルユニット２３１は、ダイアルの回動操作を介して設定された回転速度に対応する信号を、制御回路５０に出力する。加速度センサ６３１は、検出した加速度に対応する加速度信号を、制御回路５０に出力する。端子部２４６は、バッテリ９３から入力されるバッテリ信号を、制御回路５０に出力する。
【００５４】
制御回路５０は、ホールセンサ５３、電流検出アンプ５５、スイッチ２６３、変速ダイアルユニット２３１、加速度センサユニット６３、端子部２４６等から入力された各種信号に基づいて、駆動モータ３１の駆動を開始し、または停止する。また、駆動モータ３１の回転速度を適宜設定し、回転速度に応じて各スイッチング素子の駆動デューティ比を設定し、これに応じた制御信号を駆動回路５１に出力する。このようにして、制御回路５０は、駆動モータ３１の駆動を制御する。
【００５５】
集塵装置７Ａは、コントローラ８の基板に搭載された制御回路８０および駆動回路８１を備えている。また、制御回路８０には、コネクタ７１５が電気的に接続されている。本実施形態では、制御回路８０は、制御回路５０と同様、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等を含むマイクロコンピュータで構成されている。駆動回路８１は、スイッチング素子を備えている。
【００５６】
上述のように、集塵装置７Ａが本体ハウジング２１に装着されると、制御回路８０は、コネクタ７１５、５９を介して、ハンマドリル２Ａの制御回路５０に電気的に接続される。これに応じて、制御回路８０は、制御回路５０に集塵装置７Ａの種類を示す集塵装置信号を出力する。なお、集塵装置７Ａの種類は、例えば、制御回路５０のＲＯＭに予め記憶されている。また、制御回路５０は、制御回路８０に接続されている間、少なくとも、スイッチ２６３からのトリガ信号と、後述の重量信号を、制御回路８０に出力する。制御回路８０は、駆動回路８１のスイッチング素子のオン・オフ状態を切り替えることで、集塵モータ７１１の駆動を開始または停止する。また、集塵モータ７１１の回転速度を適宜設定し、これに応じた電流をスイッチング素子に流す。このようにして、制御回路８０は、集塵モータ７１１の駆動を制御する。
【００５７】
集塵システム１Ａにおける動作制御について説明する。なお、本実施形態では、ハンマドリル２Ａの駆動モータ３１の駆動は、ハンマドリル２Ａの制御回路５０によって制御される一方、集塵装置７Ａの集塵モータ７１１の駆動は、集塵装置７Ａの制御回路８０によって別個に制御される。
【００５８】
まず、図３を参照して、ハンマドリル２Ａの制御回路５０（詳細には、ＣＰＵ）によって実行される駆動モータ３１の駆動制御処理の詳細について説明する。なお、駆動モータ３１の駆動制御処理は、バッテリ９３がバッテリ装着部２４５に装着されることでハンマドリル２Ａへの電力供給が開始されると開始され、電力供給が停止されると終了される。なお、以下の説明および図では、処理中の各「ステップ」を「Ｓ」と簡略表記する。
【００５９】
図３に示すように、制御回路５０はまず、トリガ信号を監視し、トリガ２６１が引き操作されてスイッチ２６３がオン状態とされるまで待機する（Ｓ２１１：ＮＯ、Ｓ２１１）。スイッチ２６３がオン状態とされると（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、制御回路５０は、バッテリ信号に基づいて、装着されているバッテリ９３の数および種類を特定する（Ｓ２１２）。なお、上述したように、２つのバッテリ装着部２４５には、バッテリ９３が１つのみ装着される場合と、２つ装着される場合とがある。２つのバッテリ９３が装着されている場合、Ｓ２１２では、夫々のバッテリ９３の種類が特定される。
【００６０】
続いて、制御回路５０は、集塵装置信号の入力の有無に基づき、集塵装置７Ａが装着されているか否かを判断する（Ｓ２１３）。集塵装置７Ａが装着されている場合には（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、制御回路５０は、集塵装置信号に基づいて、集塵装置７Ａの種類を特定する（Ｓ２１４）。集塵装置７Ａが装着されていない場合には（Ｓ２１３：ＮＯ）、制御回路５０は、そのままＳ２１５の処理に移行する。
【００６１】
制御回路５０は、集塵システム１Ａの全体重量に応じて、先端工具９１のロック状態に起因する過度な回転が生じるか否か（キックバック発生の可能性）の判断に用いる閾値を設定する（Ｓ２１５）。
【００６２】
より詳細には、制御回路５０は、Ｓ２１２で特定されたバッテリ９３の数および種類と、Ｓ２１４で特定された集塵装置７Ａの種類に基づいて、集塵システム１Ａの全体重量を特定する。バッテリ９３の重量は、種類（特に、容量）に応じて異なる。また、集塵装置７Ａの重量は、その種類に応じて異なる。よって、集塵システム１Ａ全体としての重量は、バッテリ９３の数および種類、ならびに、集塵装置７Ａの装着の有無および集塵装置７Ａの種類に基づいて特定可能である。なお、バッテリ９３の容量とその重量との対応関係、集塵装置７Ａの種類とその重量との対応関係、およびハンマドリル２Ａ自体の重量は、例えば、制御回路５０のＲＯＭに予め記憶される。制御回路５０は、これらの情報を参照して、集塵システム１Ａ全体の重量を特定することができる。なお、制御回路５０は、特定した集塵システム１Ａ全体の重量に対応する信号（以下、重量信号という）を、集塵装置７Ａの制御回路８０に出力する。
【００６３】
更に、本実施形態では、制御回路５０は、集塵システム１Ａの全体重量と閾値について予め定められた対応関係に基づいて、閾値を設定する。対応関係を規定する情報（以下、対応関係情報という）は、例えば、制御回路５０のＲＯＭに予め記憶される。
【００６４】
図４は、本実施形態で採用可能な対応関係情報を模式的に例示するものである。この例では、閾値は、全体重量が最小重量Ｗｍｉｎから最大重量Ｗｍａｘまで増加するにつれて、最大値Ａｍａｘから最小値Ａｍｉｎまで段階的に低くなることが規定されている。これは、先端工具９１のロック状態が生じた場合、集塵システム１Ａの全体重量が小さいほど、集塵システム１Ａは駆動軸Ａ１周りに回転しやすくなり、集塵システム１Ａの全体重量が大きいほど、集塵システム１Ａは駆動軸Ａ１周りに回転しにくくなることを考慮したものである。なお、この対応関係は、ハンマドリル２Ａに装着可能な複数種類のバッテリ９３の各々と、複数種類の集塵装置７Ａの各々を組み合わせたときの集塵システム１Ａの全体重量と、これに対応する最適な閾値とを、実際の測定に基づいて特定することで作成される。なお、図４は単なる例示であり、対応関係情報はこの例に限られるものではない。
【００６５】
図３に示すように、制御回路５０は、閾値を設定した後、駆動モータ３１を駆動する（Ｓ２１６）。なお、制御回路５０は、一律の回転速度で駆動モータ３１を駆動してもよいが、本実施形態では、トリガ２６１の操作量（操作割合）に応じて設定された回転速度で駆動モータ３１を駆動する。具体的には、変速ダイアルユニット２３１によって設定された回転速度が、トリガ２６１の最大操作量に対応する回転速度（つまり、最高回転速度）として用いられる。そして、制御回路５０は、最高回転速度とトリガ信号が示すトリガ２６１の操作量（操作割合）に基づいて駆動モータ３１の回転速度を算出し、その回転速度で駆動モータ３１を駆動する。
【００６６】
制御回路５０は、加速度センサ６３１から出力される最新の加速度信号に基づいて、駆動軸Ａ１周りの回転状態を示す左右方向の加速度を特定し、特定した加速度が、Ｓ２１５で設定された閾値を超えるか否かを判断する（Ｓ２１７）。加速度が閾値を超える場合（Ｓ２１７：ＹＥＳ）、制御回路５０は、駆動モータ３１の駆動を停止することで、先端工具９１の駆動を停止し（Ｓ２１９）、Ｓ２１１の処理に戻る。一方、加速度が閾値を超えなければ（Ｓ２１７：ＮＯ）、制御回路５０は、トリガ信号に基づき、スイッチ２６３がオフ状態とされたか否かを判断する（Ｓ２１８）。スイッチ２６３がオフ状態でなければ（Ｓ２１８：ＮＯ）、制御回路５０は、トリガ２６１の操作量に応じた回転速度で駆動モータ３１の駆動を継続する（Ｓ２１６）。スイッチ２６３オフ状態とされると（Ｓ２１８：ＹＥＳ）、制御回路５０は、駆動モータ３１の駆動を停止し（Ｓ２１９）、Ｓ２１１の処理に戻る。
【００６７】
次に、集塵装置７Ａの制御回路８０（詳細には、ＣＰＵ）によって実行される集塵モータ７１１の駆動制御処理の詳細について説明する。なお、集塵モータ７１１の駆動制御処理は、バッテリ９３がバッテリ装着部２４５に装着されることでハンマドリル２Ａを介して集塵装置７Ａへの電力供給が開始されると開始され、電力供給が停止されると終了される。
【００６８】
図５に示すように、制御回路８０はまず、トリガ信号を監視し、トリガ２６１が引き操作されてスイッチ２６３がオン状態とされるまで待機する（Ｓ７１１：ＮＯ、Ｓ７１１）。スイッチ２６３がオン状態とされると（Ｓ７１１：ＹＥＳ）、制御回路８０は、ハンマドリル２Ａの制御回路５０からの重量信号に基づいて、集塵システム１Ａの全体重量を特定する（Ｓ７１２）。
【００６９】
制御回路８０は、集塵システム１Ａの全体重量に応じて集塵モータ７１１の回転速度を設定する（Ｓ７１３）。本実施形態では、制御回路８０は、集塵システム１Ａの全体重量と集塵モータ７１１の回転速度について予め定められた対応関係に基づいて、回転速度を設定する。対応関係を規定する情報（対応関係情報という）は、例えば、制御回路８０のＲＯＭに予め記憶される。
【００７０】
図６は、本実施形態で採用可能な対応関係情報を模式的に例示するものである。この例では、集塵モータ７１１の回転速度は、集塵システム１Ａの全体重量が所定の閾値Ｗ１以下の間は回転速度ＲＬとされ、全体重量が閾値Ｗ１を超えると、回転速度ＲＬよりも高い回転速度ＲＨに変更されることが規定されている。これは、高出力化のために、バッテリ９３が１つではなく２つ使用されたり、ある程度電圧が高く重量も大きいバッテリ９３が使用されたりすると、加工作業で生じる粉塵も増加する傾向にあることを考慮したものである。対応関係情報は、複数種類のバッテリ９３の各々と集塵装置７Ａとを組み合わせたときの集塵システム１Ａの全体重量と、これに対応する最適な回転速度とを、実際の測定に基づいて特定することで作成される。なお、図６は単なる例示であり、対応関係情報はこの例に限られるものではない。
【００７１】
図５に示すように、制御回路８０は、集塵モータ７１１を設定した回転速度で駆動する（Ｓ７１４）。なお、本実施形態では、制御回路８０は、集塵モータ７１１を一律の回転速度で駆動するが、駆動モータ３１と同様、対応関係情報を参照して設定された回転速度を最高回転速度として、トリガ２６１の操作量に応じて回転速度を設定してもよい。制御回路８０は、トリガ信号に基づき、スイッチ２６３がオフ状態とされるまで、設定した回転速度で集塵モータ７１１の駆動を継続し（Ｓ７１５：ＮＯ、Ｓ７１４）、スイッチ２６３オフ状態とされると（Ｓ７１５：ＹＥＳ）、集塵モータ７１１の駆動を停止し（Ｓ７１６）、Ｓ７１１の処理に戻る。
【００７２】
以上に説明したように、本実施形態では、ハンマドリル２Ａの制御回路５０（詳細には、ＣＰＵ）は、本体ハウジング２１の駆動軸Ａ１周りの回転状態に対応する加速度と閾値との比較結果に基づいて、過度な回転が生じるか否かを判断する。また、制御回路５０は、集塵システム１Ａ全体の重量に応じて閾値を設定する。ハンマドリル２Ａには、１つまたは２つのバッテリ９３と、集塵装置７Ａとが着脱可能である。よって、装着されるバッテリ９３の数および種類、ならびに集塵装置７Ａの装着の有無および集塵装置７Ａの種類によって、集塵システム１Ａ全体としての重量は異なる。上述のように、重量が異なれば、集塵システム１Ａ全体の駆動軸Ａ１周りの回転しやすさも異なる。特に、本実施形態では、全体重量が大きくなるほど設定される閾値は小さくなる。よって、本実施形態の制御回路５０は、集塵システム１Ａ全体の重量に応じた閾値を用いて過度な回転の可能性を適切に判断し、先端工具９１の回転駆動を停止させることができる。
【００７３】
また、本実施形態では、集塵装置７Ａの制御回路８０（詳細には、ＣＰＵ）は、集塵システム１Ａ全体の重量に応じて、集塵モータ７１１の回転速度を設定する。上述のように、集塵システム１Ａ全体の重量が異なれば、粉塵の発生状態も異なりうる。これに対し、本実施形態の集塵システム１Ａは、全体の重量に応じた適切な集塵力を発揮することが可能となる。
［第２実施形態］
図７および図８を参照して、第２実施形態に係る集塵システム１Ａについて説明する。本実施形態の集塵システム１Ａは、第１実施形態の集塵システム１Ａ（図１および図２参照）と同一の構成を有する。一方、本実施形態では、集塵システム１Ａの動作制御に関しては、第１実施形態とは一部異なる処理が行われる。以下では、第１実施形態と同一の構成および処理の内容については、同一の符号を付して、適宜、その説明および図示を省略または簡略化し、主に、第１実施形態と異なる構成および／または処理の内容について説明する。この点については、これ以降の実施形態でも同様である。
【００７４】
本実施形態では、ハンマドリル２Ａの制御回路５０（詳細には、ＣＰＵ）によって実行される駆動モータ３１の駆動制御処理の内容は、基本的に第１実施形態と同一である。これに加え、制御回路５０は、加速度センサ６３１からの加速度信号を、コネクタ５９、７１５を介して、集塵装置７Ａの制御回路８０に出力する。
【００７５】
制御回路８０（詳細には、ＣＰＵ）によって実行される集塵モータ７１１の駆動制御処理は、次の通りである。図７に示すように、制御回路８０はまず、トリガ信号を監視し、トリガ２６１が引き操作されてスイッチ２６３がオン状態とされるまで待機する（Ｓ７３１：ＮＯ、Ｓ７３１）。スイッチ２６３がオン状態とされると（Ｓ７３１：ＹＥＳ）、制御回路８０は、集塵システム１Ａの姿勢を特定する（Ｓ７３２）。第１実施形態で説明したように、加速度センサ６３１は、３軸方向加速度センサであって、重力加速度も検出している。よって、制御回路８０は、検出された３方向の加速度に基づいて、例えば、重力方向に対する加速度センサ６３１の検出軸の傾斜角度、ひいては重力方向に対する駆動軸Ａ１の傾斜角度（以下、本体角度という）を、重力方向を基準とした集塵システム１Ａの姿勢として特定することができる。
【００７６】
制御回路８０は、Ｓ７３２で特定した集塵システム１Ａの姿勢（本体角度）に応じて集塵モータ７１１の回転速度を設定する（Ｓ７３３）。本実施形態では、制御回路８０は、本体角度と集塵モータ７１１の回転速度について予め定められた対応関係に基づいて、回転速度を設定する。本体角度と集塵モータ７１１の回転速度との対応関係情報は、例えば、制御回路８０のＲＯＭに予め記憶される。
【００７７】
図８は、本実施形態で採用可能な対応関係情報を模式的に例示するものである。この例では、駆動軸Ａ１が水平方向に延在するときの本体角度が０度、駆動軸Ａ１が鉛直方向（重力方向）下向きに延在するときの本体角度が―９０度、鉛直方向上向きに延在するときの本体角度が９０度と定義される。そして、集塵モータ７１１の回転速度は、本体角度が―３０度から３０度までの間の範囲にあるときを中心として、―３０度から―９０度までの範囲では段階的に低くなり、３０度から９０度までの範囲では段階的に高くなることが規定されている。これは、上向きで加工作業が行われると、粉塵が自重で使用者の方向に落下する可能性がある一方、下向きの場合は地面に落下することを考慮したものである。対応関係情報は、集塵システム１Ａの姿勢に対応する最適な回転速度を、実際の測定に基づいて特定することで作成される。なお、図８は単なる例示であり、対応関係情報はこの例に限られるものではない。
【００７８】
図７に示すように、制御回路８０は、集塵モータ７１１を設定した回転速度で駆動する（Ｓ７３４）。制御回路８０は、トリガ信号に基づき、スイッチ２６３がオフ状態とされるまで、設定した回転速度で集塵モータ７１１の駆動を継続し（Ｓ７３５：ＮＯ、Ｓ７３４）、スイッチ２６３がオフ状態とされると（Ｓ７３５：ＹＥＳ）、集塵モータ７１１の駆動を停止し（Ｓ７３６）、Ｓ７３１の処理に戻る。
【００７９】
以上に説明したように、本実施形態の集塵システム１Ａでは、集塵装置７Ａの制御回路８０は、集塵システム１Ａの姿勢（本体角度）に応じて集塵モータ７１１の回転速度を設定する。上述のように、集塵システム１Ａの姿勢が異なれば、粉塵の発生状態も異なりうる。これに対し、本実施形態の集塵システム１Ａは、姿勢に応じた適切な集塵力を発揮することができる。
【００８０】
［第３実施形態］
図９〜図１１を参照して、第３実施形態に係る集塵システム１Ｃについて説明する。本実施形態の集塵システム１Ｃは、第１実施形態の集塵システム１Ａ（図１および図２参照）とは、構成の一部が異なる。また、集塵システム１Ｃの動作制御に関しても、第１実施形態とは一部異なる処理が行われる。
【００８１】
まず、本実施形態の集塵システム１Ｃの構成について説明する。集塵システム１Ｃは、第１実施形態とは構成の一部が異なるハンマドリル２Ｃと、第１実施形態と同一の構成を有する集塵装置７Ａ（図１および図２参照）とを含む。
【００８２】
具体的には、図９および図１０に示すように、ハンマドリル２Ｃは、２つの距離センサ６５を備えている。なお、図９では、理解をより容易とするため、集塵装置７Ａの図示は省略されている。本実施形態では、距離センサ６５として、赤外線方式の周知の距離センサが採用されている。２つの距離センサ６５は、本体ハウジング２１の前端部の左側部および右側部に設けられており、夫々、左方向と右方向に赤外光を照射し、受光した反射光に基づいて、被加工材の加工面との距離Ｌを検出するように構成されている。先端工具９１の先端が被加工材に押し付けられ、駆動軸Ａ１が被加工材の加工面に対して傾斜した状態で加工作業が行われるときには、距離センサ６５によって検出される距離Ｌは、加工面に対する駆動軸Ａ１の角度θに対応する。距離センサ６５は、制御回路５０に電気的に接続されており、検出した距離Ｌ（角度θ）に対応する信号（以下、距離信号という）を、制御回路５０に出力するように構成されている。
【００８３】
次に、本実施形態における集塵システム１Ｃの動作制御について説明する。
【００８４】
本実施形態では、ハンマドリル２Ｃの制御回路５０（詳細には、ＣＰＵ）によって実行される駆動モータ３１の駆動制御処理の内容は、基本的に第１実施形態と同一である。これに加え、制御回路５０は、距離センサ６５からの距離信号を、コネクタ５９、７１５を介して、集塵装置７Ａの制御回路８０に出力する。
【００８５】
制御回路８０（詳細には、ＣＰＵ）によって実行される集塵モータ７１１の駆動制御処理は、次の通りである。図１１に示すように、制御回路８０はまず、トリガ信号を監視し、トリガ２６１が引き操作されてスイッチ２６３がオン状態とされるまで待機する（Ｓ７５１：ＮＯ、Ｓ７５１）。スイッチ２６３がオン状態とされると（Ｓ７５１：ＹＥＳ）、制御回路８０は、距離信号に基づいて、距離センサ６５と加工面との距離Ｌを特定する（Ｓ７５２）。
【００８６】
制御回路８０は、特定した距離Ｌに応じて、集塵モータ７１１の回転速度を設定する（Ｓ７５３）。本実施形態では、制御回路８０は、距離Ｌと集塵モータ７１１の回転速度について予め定められた対応関係（角度θと集塵モータ７１１の回転速度との対応関係ともいえる）に基づいて、回転速度を設定する。距離Ｌと集塵モータ７１１の回転速度との対応関係情報は、例えば、制御回路８０のＲＯＭに予め記憶される。詳細は図示しないが、本実施形態では、集塵モータ７１１の回転速度は、距離Ｌが所定の閾値以上の場合には回転速度ＲＬとされ、距離Ｌが所定の閾値よりも小さい場合、回転速度ＲＬよりも高い回転速度ＲＨとされることが規定されている。これは、距離Ｌがある程度短い、つまり角度θがある程度小さい状態で先端工具９１によって加工作業（特に、ハツリ作業）が行われると、加工作業で生じる粉塵も増加する傾向にあることを考慮したものである。対応関係情報は、距離Ｌ（角度θ）に対応する最適な回転速度を、実際の測定に基づいて特定することで作成される。
【００８７】
制御回路８０は、集塵モータ７１１を設定した回転速度で駆動する（Ｓ７５４）。制御回路８０は、トリガ信号に基づき、スイッチ２６３がオフ状態とされるまで、設定した回転速度で集塵モータ７１１の駆動を継続し（Ｓ７５５：ＮＯ、Ｓ７５４）、スイッチ２６３オフ状態とされると（Ｓ７５５：ＹＥＳ）、集塵モータ７１１の駆動を停止し（Ｓ７５６）、Ｓ７５１の処理に戻る。
【００８８】
以上に説明したように、本実施形態の集塵システム１Ｃでは、集塵装置７Ａの制御回路８０は、被加工材の加工面に対する駆動軸Ａ１の角度θに応じて集塵モータ７１１の回転速度を設定する。上述のように、加工作業（特に、ハツリ作業）時に加工面に対する駆動軸Ａ１の角度、つまり、加工面に対する先端工具９１の角度が異なれば、粉塵の発生状態も異なりうる。これに対し、本実施形態の集塵システム１Ｃは、先端工具９１の角度に応じた適切な集塵力を発揮することができる。なお、上述の例に代えて、集塵モータ７１１の回転速度は、距離Ｌに応じて比例的（線形）または二次関数的（非線形）に変更されてもよいし、段階的に変更されてもよい。
【００８９】
［第４実施形態］
図１２〜図１４を参照して、第４実施形態に係る集塵システム１Ｄについて説明する。本実施形態の集塵システム１Ｄは、第１実施形態の集塵システム１Ａ（図１および図２参照）とは、構成の一部が異なる。また、集塵システム１Ｄの動作制御に関しても、第１実施形態とは一部異なる処理が行われる。
【００９０】
まず、本実施形態の集塵システム１Ｄの構成について説明する。集塵システム１Ｄは、第１実施形態とは構成の一部が異なるハンマドリル２Ｄおよび集塵装置７Ｄとを含む。
【００９１】
具体的には、図１２に示すように、ハンマドリル２Ｄは、ツールホルダ３９の外周部に固定された磁石８６を備えている。ツールホルダ３９は、モード切替ダイアル（図示略）を介して、ドリル動作を伴う動作モード、つまり、ハンマドリルモードおよびドリルモードの何れか一方が選択された場合、駆動機構３５の回転伝達機構によって回転駆動される。このとき、磁石８６は、ツールホルダ３９と一体的に回転する。一方、集塵装置７Ｄは、本体ハウジング７０（詳細には、摺動ガイド部７０１）の上端部に配置された回転センサ８５を備えている。より詳細には、回転センサ８５は、前後方向において、磁石８６と同じ位置に配置される。回転センサ８５は、ホール素子を備えたセンサであって、磁石８６が所定の検出範囲内に配置されると、磁石８６を検出する。
【００９２】
本実施形態では、回転センサ８５は、磁石８６が駆動軸Ａ１の真下に配置されると、磁石８６を検出するように構成されている。よって、ツールホルダ３９が回転駆動されていない場合（つまり、駆動機構３５全体が駆動されていない場合、または回転伝達機構が駆動されていない場合）には、回転センサ８５が磁石８６を検出しない状態または磁石８６を検出する状態が継続することになる。一方、ツールホルダ３９が回転駆動されている場合（つまり、回転伝達機構が駆動されている場合）には、回転センサ８５は、磁石８６を検出しない状態と、検出する状態とを交互に繰り返すことになる。このようにして、回転センサ８５は、ツールホルダ３９の回転を検出する。図１３に示すように、回転センサ８５は、制御回路８０に電気的に接続されており、検出結果を示す信号（以下、回転信号という）を、制御回路８０に出力するように構成されている。
【００９３】
次に、本実施形態における集塵システム１Ｄの動作制御について説明する。
【００９４】
本実施形態では、ハンマドリル２Ｄの制御回路５０（詳細には、ＣＰＵ）によって実行される駆動モータ３１の駆動制御処理の内容は、基本的に第１実施形態と同一である。
【００９５】
集塵装置７Ｄの制御回路８０（詳細には、ＣＰＵ）によって実行される集塵モータ７１１の駆動制御処理は、次の通りである。図１４に示すように、制御回路８０はまず、トリガ信号を監視し、トリガ２６１が引き操作されてスイッチ２６３がオン状態とされるまで待機する（Ｓ７７１：ＮＯ、Ｓ７７１）。スイッチ２６３がオン状態とされると（Ｓ７７１：ＹＥＳ）、制御回路８０は、回転センサ８５からの回転信号に基づいて、駆動機構３５が、ドリル動作（ツールホルダ３９の回転駆動）を伴う動作モード（つまり、ハンマドリルモードまたはドリルモード）と、ハンマ動作のみの動作モード（つまり、ハンマモード）のうち、どちらで動作しているかを判別する（Ｓ７７２）。
【００９６】
制御回路８０は、特定した動作モードに応じて、集塵モータ７１１の回転速度を設定する（Ｓ７７３）。本実施形態では、制御回路８０は、動作モードと集塵モータ７１１の回転速度について予め定められた対応関係に基づいて、回転速度を設定する。動作モードと集塵モータ７１１の回転速度との対応関係情報は、例えば、制御回路８０のＲＯＭに予め記憶される。詳細は図示しないが、本実施形態では、集塵モータ７１１の回転速度は、動作モードがハンマドリルモードまたはドリルモードの場合には回転速度ＲＨとされ、動作モードがハンマモードの場合には、回転速度ＲＨよりも低い回転速度ＲＬとされることが規定されている。これは、ハンマモードでハツリ作業が行われるときよりも、ハンマドリルモードまたはドリルモードで穴あけ作業が行われるときの方が、より細かい粉塵が周囲に拡散する傾向にあることを考慮したものである。なお、この対応関係は、ハンマドリルモードおよびドリルモードに対応する最適な回転速度と、ハンマモードに対応する最適な回転速度とを、実際の測定に基づいて特定することで作成される。
【００９７】
制御回路８０は、集塵モータ７１１を設定した回転速度で駆動する（Ｓ７７４）。制御回路８０は、トリガ信号に基づき、スイッチ２６３がオフ状態とされるまで、設定した回転速度で集塵モータ７１１の駆動を継続し（Ｓ７７５：ＮＯ、Ｓ７５４）、スイッチ２６３オフ状態とされると（Ｓ７７５：ＹＥＳ）、集塵モータ７１１の駆動を停止し（Ｓ７７６）、Ｓ７７１の処理に戻る。
【００９８】
以上に説明したように、本実施形態の集塵システム１Ｄでは、集塵装置７Ｄに、ツールホルダ３９の回転を検出可能な回転センサ８５が設けられている。そして、制御回路８０が、回転センサ８５の検出結果に基づいて、ハンマドリル２Ｄの動作モードを判別し、動作モードに応じて集塵モータ７１１の回転速度を設定する。上述のように、ドリル動作が行われる場合と、ハンマ動作のみが行われる場合とでは、粉塵の発生状態も異なりうる。これに対し、本実施形態の集塵システム１Ｄは、動作モードに応じた適切な集塵力を発揮することができる。また、本実施形態では、回転センサ８５と制御回路８０とが、何れも集塵装置７Ｄに設けられている。このため、制御回路８０は、回転信号に関しては、ハンマドリル２Ｄの制御回路５０との通信が不要であり、処理効率に優れている。
【００９９】
なお、磁石８６および回転センサ８５は、図１２の例とは異なる位置に配置されてもよい。この場合、駆動機構３５のうち、ドリル動作を伴う動作モードでの駆動時に駆動軸Ａ１周りに回転する部材に磁石８６が設けられ、磁石８６を検出可能な位置に回転センサ８５が設けられればよい。
【０１００】
例えば、図１５に示す集塵システム１Ｅのように、磁石８６は、ハンマドリル２Ｅのチャック３８の外周部に配置されてもよい。チャック３８は、ツールホルダ３９に装着されており、ツールホルダ３９と一体的に回転する。一方、回転センサ８５は、集塵装置７Ｅの本体ハウジング７０の上端部に配置され、チャック３８の回転を検出して、回転信号を制御回路８０に出力するように構成されればよい。
【０１０１】
また、例えば、図１６に示す集塵システム１Ｆのように、回転センサ８５はハンマドリル２Ｆに設けられてもよい。この場合、回転センサ８５は、本体ハウジング２１のうち、潤滑剤が封入される領域の外部に配置される。図１６の例では、回転センサ８５は、ハンマドリル２Ｆのバレル部２１５に配置されている。バレル部２１５は、本体ハウジング２１の前端部を構成する円筒状の部分であって、補助ハンドル９５（一部のみ図示）を着脱可能に構成されている。図示は省略するが、回転センサ８５は、制御回路５０に電気的に接続されて、回転信号を制御回路５０に出力し、制御回路５０は、この回転信号を制御回路８０に出力すればよい。
【０１０２】
図１５および図１６の変形例においても、制御回路８０は、第４実施形態と同様、ハンマドリル２Ｅ、２Ｆの動作モードに応じた適切な回転速度で集塵モータ７１１を駆動することができる。
【０１０３】
上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。集塵システム１Ａ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆの各々は、「集塵システム」の一例である。ハンマドリル２Ａ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆの各々は、「動力工具」の一例である。先端工具９１は、「先端工具」の一例である。集塵装置７Ａ、７Ｄ、７Ｅの各々は、「集塵装置」の一例である。バッテリ装着部２４５、駆動モータ３１、駆動機構３５、本体ハウジング２１は、夫々、「バッテリ装着部」、「第１モータ」、「駆動機構」の一例である。制御回路５０および制御回路８０は、「制御装置」の一例である。集塵モータ７１１、ファン７１３は、夫々、「第２モータ」、「ファン」の一例である。ツールホルダ３９、チャック３８の各々は、「回転部材」の一例である。回転センサ８５は、「検出装置」の一例である。
【０１０４】
なお、上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る打撃工具は、例示された集塵システム１Ａ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ（以下、単に集塵システム１Ａ等という）の構成や処理の内容に限定されるものではない。例えば、第１〜第４実施形態の各々で例示された構成および処理の内容は、他の実施形態で例示された構成および処理の内容の１つまたは複数と組み合わせて採用されうる。また、第１〜第４実施形態の各々で例示された構成および処理の内容の一部は、適宜、省略されうる。
【０１０５】
以下に、採用可能な更なる変更について例示する。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す集塵システム１Ａ等、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【０１０６】
上記実施形態では、先端工具を駆動することで、加工作業を行うように構成された動力工具の一例として、ハンマドリル２Ａ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ（以下、単にハンマドリル２Ａ等という）が挙げられている。しかしながら、集塵システム１Ａ等で採用可能な動力工具は、ハンマドリル２Ａ等に限られるものではなく、粉塵が発生しうる加工作業（例えば、穴あけ作業、ハツリ作業）に用いられるいかなる動力工具（典型的には、穿孔工具、打撃工具）が採用されてもよい。例えば、ハンマドリル２Ａ等に代えて、電動ハンマ、振動ドリル、電動ドリルが採用されてもよい。また、ハンマドリルモードとハンマモードのみを有するハンマドリルが採用されてもよい。
【０１０７】
上記実施形態では、ハンマドリル２Ａ等の制御回路５０および集塵装置７Ａ、７Ｄ、７Ｅ（以下、単に集塵装置７Ａ等という）の制御回路８０は、互いから独立して、駆動モータ３１および集塵モータ７１１の駆動を制御する。しかしながら、例えば、制御回路５０が、上述の駆動モータ３１および集塵モータ７１１の駆動制御処理を両方とも行ってもよい。また、上述の駆動モータ３１および集塵モータ７１１の駆動制御処理の各々が、複数の制御回路で分散処理されてもよい。なお、上記実施形態では、制御回路５０、８０が、ＣＰＵ等を含むマイクロコンピュータによって構成される例が挙げられている。しかしながら、制御回路５０、８０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのプログラマブル・ロジック・デバイスで構成されていてもよい。
【０１０８】
第１実施形態では、先端工具９１のロック状態に起因する過度な回転が生じるか否か（キックバック発生の可能性）の判断に、加速度が用いられている。しかしながら、過度な回転に関する判断方法は、この例に限られるものではない。例えば、本体ハウジング２１の駆動軸Ａ１周りの回転状態に対応する指標値として、本体ハウジング２１の速度、角速度、または角加速度が採用され、対応する閾値が適宜設定されてもよい。また、先端工具９１に対する負荷に対応する指標値（例えば、駆動モータ３１の負荷電流、バッテリ９３の温度変化）が、加速度等に代えて、または加速度等とあわせて採用され、対応する閾値が適宜設定されてもよい。
【０１０９】
第４実施形態およびその変形例では、ハンマドリル２Ｄ、２Ｅ、２Ｆの動作モードを判別するための構成として、磁界検出式の回転センサ８５が設けられている。しかしながら、回転センサ８５に代えて、例えば、光学式のセンサが採用されてもよい。また、ツールホルダ３９やチャック３８の回転を検出する以外の方法で、動作モードの判別が行われてもよい。例えば、モード切替ダイアル（図示略）の切替位置（つまり、選択された動作モードに対応する位置）に応じて異なる信号を出力するように構成された接触式または非接触式の検出装置が採用されてもよい。
【０１１０】
ハンマドリル２Ａ等の本体ハウジング２１、ハンドル２５の構成および連結構造や、ハンマドリル２Ａ等の内部構造（駆動モータ３１、駆動機構３５、コントローラ５等）の構成および配置は、適宜変更されうる。例えば、駆動モータ３１は、ブラシを有するモータであってもよい。駆動機構３５には、揺動部材を用いた運動変換機構ではなく、クランク機構を用いた運動変換機構が採用されてもよい。
【０１１１】
バッテリ装着部２４５は、ハンドル２５に設けられる代わりに、本体ハウジング２１に設けられていてもよい。また、バッテリ装着部２４５の数（つまり、装着可能なバッテリ９３の数）は２つに限られず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【０１１２】
集塵装置７Ａの構成についても、適宜変更が可能である。例えば、本体ハウジング７０、摺動部７５および粉塵移送路７７の形状や配置、ハンマドリル２Ａに対する着脱構造、集塵モータ７１１およびファン７１３の構成は、適宜変更されうる。例えば、集塵モータ７１１はブラシレスモータであってもよい。また、上述のように、ハンマドリル２Ａ等の制御回路５０が、駆動モータ３１および集塵モータ７１１の駆動を制御する場合には、コントローラ８は、制御回路８０を備えず、駆動回路８１のみを備えていてもよい。
【０１１３】
また、例えば、上記実施形態では、集塵装置７Ａ等に、集塵用の空気流を形成するためのファン７１３と、ファン７１３を回転駆動するように構成された集塵モータ７１１とが収容されている。しかしながら、集塵装置７Ａ等は、ファン７１３および集塵モータ７１１を備えなくてもよい。この場合、集塵装置７Ａ等が装着されるハンマドリル２Ａ等またはその他の動力工具に、集塵用のファンが設けられ、駆動モータ３１によって回転駆動されればよい（例えば、特開２０１７−２２１９８６参照）。この場合、例えば、制御回路５０は、図３に示す駆動制御処理のＳ２１６において、駆動モータ３１を、Ｓ２１５で特定した集塵システム１Ａ等の全体重量に応じた回転速度で駆動してもよい。
【０１１４】
更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、上述の実施形態とその変形例、および各請求項に記載された発明の１つまたは複数と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記少なくとも１つのバッテリ装着部には、複数種類のバッテリを選択的に装着可能である。
［態様２］
前記制御装置は、前記少なくとも１つのバッテリ装着部に装着されている前記バッテリの種類を判別し、前記バッテリの種類に基づいて前記重量を特定するように構成されている。
［態様３］
前記少なくとも１つのバッテリ装着部は、複数のバッテリ装着部を含み、
前記制御装置は、前記複数のバッテリ装着部に装着されている前記バッテリの数を判別し、前記数に基づいて前記重量を特定するように構成されている。
［態様４］
前記本体ハウジングには、複数種類の集塵装置を選択的に装着可能である。
［態様５］
前記制御装置は、前記動力工具に装着されている前記集塵装置の種類を判別し、前記集塵装置の種類に基づいて前記重量を特定するように構成されている。
［態様６］
前記本体ハウジングは、前記集塵装置を着脱可能に構成されるとともに、第１コネクタを有し
前記集塵装置は、前記本体ハウジングへの装着に伴って前記第１コネクタに接続可能な第２コネクタを有し、
前記制御装置は、前記動力工具に設けられ、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが接続されると、前記集塵装置の種類を判別するように構成されている
［態様７］
前記動力工具は、前記駆動軸周りの前記本体ハウジングの回転状態に対応する指標値を検出するように構成された検出装置を更に備え、
前記制御装置は、前記指標値と所定の基準値との比較結果に基づいて、前記過度な回転が生じるか否かの判断を行うように構成されており、
前記制御装置は、前記重量に応じて前記基準値を設定するように構成されている。
上記実施形態の加速度センサ６３１は、本態様における「検出装置」の一例である。
［態様８］
態様７において、
前記検出装置は、前記指標値として、速度、加速度、角速度、または角加速度を検出するように構成されており、
前記制御装置は、前記重量が大きくなるほど前記基準値を小さい値に変更するように構成されている。
［態様９］
前記制御装置は、
前記動力工具に設けられ、前記動力工具の動作を制御するように構成された第１制御装置と、
前記集塵装置に設けられ、前記集塵装置の動作を制御するように構成された第２制御装置とを含む。
上記実施形態の制御回路５０、８０は、夫々、本態様における「第１制御装置」、「第２制御装置」の一例である。
【０１１５】
更に、重量が異なる複数種類のバッテリおよび集塵装置を着脱可能な動力工具に関し、バッテリおよび／または集塵装置が装着された状態での制御に関する改善を提供することを目的として、態様１０が構築される。態様１０は、単独で、あるいは、上述の実施形態とその変形例、態様１〜９、および各請求項に記載された発明の１つまたは複数と組み合わされて採用されうる。
［態様１０］
先端工具を駆動することで、被加工材に対する加工作業を行うように構成された動力工具であって、
各々がバッテリを着脱可能に構成された少なくとも１つのバッテリ装着部と、
前記バッテリから供給される電力で動作するように構成された第１モータと、
前記第１モータの動力によって、前記先端工具を駆動するように構成された駆動機構と、
前記第１モータおよび前記駆動機構を収容するとともに、前記加工作業で発生した粉塵を収集するように構成された集塵装置を選択的に装着可能に構成された本体ハウジングと、
前記動力工具に装着された少なくとも１つのバッテリおよび／または前記集塵装置の重量に応じて、前記動力工具の動作を制御するように構成された制御装置とを備えたことを特徴とする動力工具。
【符号の説明】
【０１１６】
１Ａ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ：集塵システム、２Ａ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ：ハンマドリル、２１：本体ハウジング、２１５：バレル部、２２：駆動機構収容部、２３：モータ収容部、２３１：変速ダイアルユニット、２４：コントローラ収容部、２４５：バッテリ装着部、２４６：端子部、２５：ハンドル、２６：把持部、２６１：トリガ、２６３：スイッチ、２８：上側連結部、２８１：弾性部材、２９：下側連結部、２９１：支持シャフト、３１：駆動モータ、３１１：モータシャフト、３５：駆動機構、３８：チャック、３９：ツールホルダ、５：コントローラ、５０：制御回路、５１：駆動回路、５３：ホールセンサ、５５：電流検出アンプ、５９：コネクタ、６３：加速度センサユニット、６３１：加速度センサ、６５：距離センサ、７Ａ、７Ｄ、７Ｅ：集塵装置、７０：本体ハウジング、７０１：摺動ガイド部、７０３：コネクタ部、７０５：モータ収容部、７１１：集塵モータ、７１３：ファン、７１５：コネクタ、７３：ダストケース、７３５：フィルタ、７５：摺動部、７５１：第１筒状部、７５２：第２筒状部、７５３：カバー部、７５４：吸引口、７７：粉塵移送路、７７１：ホース、７７２：バネ、７７５：ホース接続部、８：コントローラ、８０：制御回路、８１：駆動回路、８５：回転センサ、８６：磁石、９１：先端工具、９３：バッテリ、９５：補助ハンドル、Ａ１：駆動軸
【図１】
2020157422.tif 000003
【図２】
2020157422.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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