(57)【要約】【課題】圧力センサを用いることなく、キャッピング状態の密閉性を検出することを可能とするインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】キャリッジユニット２０を、キャッピング位置で吸引された後に、予備吐位置へと移動させ、離間開始位置から予備吐位置までの期間におけるキャリッジユニット移動速度の二乗平均平方根を算出する。算出したキャリッジユニット移動速度の二乗平均平方根が所定の閾値Ｓに達していない場合、キャップ部材５３と記録ヘッド２２のインク吐出部２２ａとは非密閉状態であると判定し、「密閉エラー」を発生しユーザーに通知する。一方、算出したキャリッジユニット移動速度の二乗平均平方根（ＲＭＳ）が所定の閾値Ｓ以上である場合、キャップ部材５３と記録ヘッド２２のインク吐出部２２ａとは密閉状態であると判定し、密閉不良検出処理を終了する。【選択図】図１１
2020040304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載し、走査方向へと移動可能なキャリッジと、
前記記録ヘッドのノズル面と当接及び離間するキャップ部材と、
前記ノズル面に前記キャップ部材を当接させ負圧を印加する吸引回復手段と、
前記吸引回復手段により印加した負圧を開放する開放手段と、
前記開放手段により生じる前記キャリッジの駆動負荷の変動から前記ノズル面と前記キャップ部材との密閉不良を検出する密閉不良検出手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記開放手段は、前記キャップ部材を、前記キャリッジの移動に従動させつつ、前記記録ヘッドのノズル面から離間する方向に移動させることにより、前記印加した負圧を開放することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記キャリッジの駆動負荷の変動は、前記キャリッジの移動速度の振幅であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジの駆動負荷の変動は、前記キャリッジの駆動電流の振幅であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記密閉不良検出手段は、前記キャリッジの駆動負荷の変動が所定の閾値より小さいとき、密閉不良を検出することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記密閉不良検出手段における前記所定の閾値は、製品出荷時に測定した前記開放手段により生じる前記キャリッジの駆動負荷の変動に基づいて設定することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記密閉不良検出手段は、密閉不良を検出した場合、ユーザーに密閉不良を通知することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特には、吸引回復手段を備えるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、吸引回復動作において、記録ヘッドのインク吐出面にキャップ部材を当接させ、キャップ部材を介して記録ヘッドのノズル部からインク等を吸引し、気泡等の異物や目詰まりを除去している。この際に、インク吐出面とキャップ部材との当接部に、紙粉やゴミ等の異物が付着していると、キャッピング状態の密閉性が損なわれるため、十分な回復効果が得られないおそれがあった。
【０００３】
このような現象を防ぐために、特許文献１におけるインクジェット記録装置では、吸引回復動作時におけるキャップ部材の内部空間の圧力を圧力センサにより測定し、キャッピング状態の密閉性を検出していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５４３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、キャッピング状態の密閉性を検出するために、圧力センサが別途必要となることから、インクジェット記録装置のコストアップや大型化という新たな問題が生じていた。
【０００６】
そこで、本発明は、圧力センサを用いることなく、キャッピング状態の密閉性を検出することを可能とするインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のインクジェット記録装置において、記録ヘッドを搭載し、走査方向へと移動可能なキャリッジと、前記記録ヘッドのノズル面と当接及び離間するキャップ部材と、前記ノズル面に前記キャップ部材を当接させ負圧を印加する吸引回復手段と、前記吸引回復手段により印加した負圧を開放する開放手段と、前記開放手段により生じる前記キャリッジの駆動負荷の変動 から前記ノズル面と前記キャップ部材との密閉不良を検出する密閉不良検出手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、圧力センサを用いることなく、キャッピング状態の密閉性を検出することを可能とするインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の主要部を示す斜視図である。
【図２】図１に示されるメンテナンスユニットを示す斜視図である。
【図３】図１に示されるインクジェット記録装置の吸引回復動作を説明する模式図である。
【図４】図１に示されるメンテナンスユニットの動作を説明する模式図であり、（ａ）記録状態における平面図、（ｂ）記録状態における側面図、（ｃ）キャッピング状態における平面図、（ｄ）キャッピング状態における側面図、をそれぞれ表す。
【図５】図１に示されるキャリッジユニットの位置を説明する模式図であり、（ａ）キャッピング位置、（ｂ）離間開始位置及び予備吐位置、（ｃ）ワイピング位置、をそれぞれ表す。
【図６】図１に示されるインクジェット記録装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】本実施形態における吸引回復動作の実行可否を説明する制御フローチャートである。
【図８】本実施形態における吸引回復シーケンスを説明する制御フローチャートである。
【図９】図８に示される吸引回復シーケンスにおけるキャップ部材内の圧力の説明図である。
【図１０】図９に示されるキャップ部材内の圧力に対応するキャリッジユニット移動速度の説明図である。
【図１１】本実施形態における密閉不良検出処理を説明する制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下に説明する実施形態は、本発明を具体的に実現した形態を例示するものである。よって、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって、以下に説明される実施形態の構成は適宜修正または変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１１】
（一実施形態）
＜インクジェット記録装置＞
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、「記録装置」という場合がある）１の主要部を示す斜視図である。ここで、図中の白抜きの矢印Ａは、記録ヘッドの走査方向を表している。また、Ｘ軸方向は、走査方向を示すものであり、Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向と直交し、かつ、キャップ部材５３（図２参照）の長手方向を示すものであり、Ｚ軸方向は、記録媒体Ｐに垂直な方向を示すものである。
【００１２】
インクジェット記録装置１は、キャリッジユニット（キャリッジ）２０と、キャリッジユニット２０を駆動するキャリッジ駆動部３０と、記録装置１を制御する本体制御部４０と、メンテナンスユニット５０と、給紙装置６０と、を備える。以下、それらの概要を順に説明する。キャリッジユニット２０は、記録ヘッド２２を保持する記録ヘッドユニット２１と、エンコーダーセンサ２３と、を備える。キャリッジ駆動部３０は、キャリッジモーター３１と、キャリッジモーター３１により駆動されるタイミングベルト３２と、キャリッジユニット２０の動作領域上に設けられるエンコーダーフィルム３３と、を備え、キャリッジユニット２０を走査方向に移動させる。本体制御部４０は、図６などで後述されるメインコントローラー１００や各駆動回路１０４〜１０７などを備え、給紙動作、記録動作、吸引回復動作などを制御する。メンテナンスユニット５０は、詳細は後述するが、主に、キャップユニット５２を有する吸引回復手段と、クリーニングブレード５５を有する拭き取り手段と、を備える。給紙装置６０は、記録媒体Ｐをセットする記録媒体載置部６１と、セットされた記録媒体Ｐを検出する用紙セットセンサ６５（図６参照）と、開口部６３を有するプラテン部材６２と、プラテン部材６２の下に配置されたリフタ部（不図示）と、を備える。
【００１３】
＜メンテナンスユニット＞
図２は、図１に示されるメンテナンスユニット５０を示す斜視図である。
メンテナンスユニット５０は、キャップ部材５３を設けるキャップユニット５２と、クリーニングブレード５５と、キャップユニット５２及びクリーニングブレード５５とを内装するパージユニットフレーム５１と、を備える。このキャップ部材５３は、待機時において、記録ヘッド２２のインク吐出部２２ａに対するインク固着防止や異物の付着防止のために、記録ヘッド２２のインク吐出面に当接してキャッピング状態とする。また、クリーニングブレード５５は、キャリッジユニット２０がキャッピング位置から記録位置へと移動する過程で、記録ヘッド２２のインク吐出部２２ａに当接するとともに、インク吐出面に付着した余分なインクを拭き取る。詳細は後述するが、パージユニットフレーム５１に対しキャリッジユニット２０が移動することにより、キャップ部材５３が、走査方向（白抜きの矢印Ａ方向）及び上下方向（白抜きの矢印Ｂ方向）に移動可能である。
【００１４】
＜吸引回復動作＞
図３は、図１に示されるインクジェット記録装置１の吸引回復動作を説明する模式図である。
【００１５】
吸引回復手段は、底面に吸引孔５３ａを設けるキャップ部材５３と、インクを回収するメンテナンスカートリッジ５９と、負圧発生手段である吸引ポンプ５７と、吸引チューブ５６と、をさらに備える。この吸引チューブ５６は、吸引ポンプ５７を介して、吸引孔５３ａ及びメンテナンスカートリッジ５９のそれぞれに連通される。この吸引回復手段は、キャップ部材５３を記録ヘッド２２のインク吐出面に当接させたキャッピング状態において、吸引ポンプ５７を駆動させ、キャップ部材５３内に負圧を発生させる。これにより、気泡や乾燥によって増粘したインク又は混入した塵埃等を、図中の黒矢印Ｃの方向へと、吸引排出させて記録ヘッド２２のノズル（不図示）の吐出性能を回復させる。
【００１６】
＜メンテナンスユニットの動作＞
図４は、図１に示されるメンテナンスユニット５０の動作を説明する模式図であり、（ａ）記録状態における平面図、（ｂ）記録状態における側面図、（ｃ）キャッピング状態における平面図、（ｄ）キャッピング状態における側面図、をそれぞれ表す。
【００１７】
パージユニットフレーム５１は、Ｘ軸方向に延在する一対の側壁と、Ｙ軸方向に延在する一対の側壁と、を備え、Ｘ軸方向に延在する一対の側壁に、それぞれ二つのキャップユニット移動ガイド（開放手段）５１ａをＸ軸方向に離間して設けている。このＸ軸方向に延在する一対の側壁に設けられるキャップユニット移動ガイド５１ａは、それぞれ同一形状を有するとともに、Ｙ軸方向視すると、それぞれ重なるように配置されている。このキャップユニット移動ガイド５１ａは、Ｙ軸方向視すると、負のＸ軸方向に延在する第１の延在溝５１ａａと、正のＸ軸方向に延在する第２の延在溝５１ａｂと、第１及び第２の延在溝５１ａａ，５１ａｂを鈍角で滑らかに接続する遷移溝５１ａｃと、を備える。
【００１８】
キャップユニット５２は、略直方体形状を有し、Ｙ軸方向の両側面にＹ軸方向外側へと突出し、Ｘ軸方向に離間する二つのキャップユニットシャフト（開放手段）５２ａと、正のＸ軸方向の端部に正のＺ軸方向に延在する突き当て部材５２ｂと、を備えている。このキャップユニットシャフト５２ａは、円形の断面形状を有している。また、キャップユニット５２は、正のＺ軸方向の上面にキャップ部材５３を設けている。
【００１９】
ここで、キャップユニット５２とパージユニットフレーム５１とは、各キャップユニットシャフト５２ａが、各キャップユニット移動ガイド５１ａ内をスライド可能に係合されるとともに、引張バネであるバネ部材（開放手段）５４を介して互いに係合されている。これにより、詳細は後述するが、パージユニットフレーム５１に対してキャップユニット５２が、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に相対移動することができる。
【００２０】
記録状態におけるキャリッジユニット２０は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、キャップユニット５２から正のＸ軸方向に離間した記録領域にて、記録媒体Ｐに画像を記録する。一方、キャップユニット５２は、バネ部材５４の付勢力、つまり、負のＸ軸方向及び負のＺ軸方向への分力により付勢されている。よって、キャップユニットシャフト５２ａが、第１の延在溝５１ａａにおける負のＸ軸方向端部に当接することにより、パージユニットフレーム５１に対するキャップユニット５２の相対的な移動を停止させる。この際、キャップユニット５２に設けられるキャップ部材５３は、キャリッジユニット２０のインク吐出部２２ａが設けられる記録ヘッドフェイス面より負のＺ軸方向に所定の距離Ｄだけオフセットして配置される。これは、記録状態（図４（ａ）及び図４（ｂ））からキャッピング状態（図４（ｃ）及び図４（ｄ））に移行する際に、記録ヘッド２２の側面がキャップ部材５３の側面と干渉することを防止するためである。
【００２１】
記録状態からキャッピング状態への移行時におけるキャリッジユニット２０は、図４（ｃ）及び図４（ｄ）に示すように、キャリッジユニット側面２０ａを突き当て部材５２ｂに押圧しながら、正のＸ軸方向（白抜きの矢印Ｅ方向）へと移動する。一方、キャップユニット５２は、バネ部材５４の付勢力、つまり、負のＸ軸方向及び負のＺ軸方向への分力に抗して、キャップユニット移動ガイド５１ａに沿って正のＸ軸方向及び正のＺ軸方向に移動する。ここで、キャップユニットシャフト５２ａが遷移溝５１ａｃをスライドする際に、キャップユニット５２は、キャリッジユニット２０に対して正のＺ軸方向へと所定の距離Ｄを移動し、キャップ部材５３をインク吐出部２２ａに当接させるキャッピング状態となる。その後、キャップユニットシャフト５２ａが、第２の延在溝５１ａｂにおける正のＸ軸方向端部に当接することにより、パージユニットフレーム５１に対するキャップユニット５２の相対的な移動を停止させる。
【００２２】
本実施形態において、キャップユニット５２をパージユニットフレーム５１に対して、機械的にＸ軸方向及びＺ軸方向に相対移動させることができるため、電気的に複雑な制御を行う必要がない。
【００２３】
＜キャリッジユニットの位置＞
図５は、図１に示されるキャリッジユニットの位置を説明する模式図であり、（ａ）キャッピング位置、（ｂ）離間開始位置及び予備吐位置、（ｃ）ワイピング位置、をそれぞれ表す。
【００２４】
キャッピング位置（待機位置）では、図５（ａ）に示すように、記録ヘッド２２のインク吐出部２２ａ（図４参照）がキャップ部材５３により当接されたキャッピング状態となる。
【００２５】
離間開始位置では、図５（ｂ）に示すように、キャップ部材５３がキャリッジユニット２０に対して下方への相対的な離間を開始し、インク吐出部２２ａとのキャッピング状態が開放され始める。この離間は、キャッピング位置にあるキャリッジユニット２０が、負のＸ軸方向（白抜きの矢印Ｆ方向）に移動するにともない、キャップ部材５３は、黒矢印Ｇに沿って下方へと移動することにより生じる。
【００２６】
予備吐位置では、図５（ｂ）に示すように、キャップ部材５３がキャリッジユニット２０に対して下方への相対的な離間を終了し、インク吐出部２２ａとのキャッピング状態が完全に開放される。
【００２７】
ワイピング位置では、図５（ｃ）に示すように、キャリッジユニット２０が、負のＸ軸方向（白抜きの矢印Ｈ方向）に移動するにより、クリーニングブレード５５が、インク吐出部２２ａに当接するとともにし、インク吐出面に付着した余分なインクを拭き取る。
【００２８】
本実施形態においては、キャップ部材５３がキャリッジユニット２０に対して上下方向の相対的な移動を可能とするために、キャップユニットシャフト５２ａとキャップユニット移動ガイド５１ａとを係合させる構成であるが、これに限らない。例えば、キャップ部材５３を、キャップアップダウンモータ含むキャップ保持部材により保持して、上下方向の相対的な移動を可能な構成としても良い。
【００２９】
＜制御系の構成＞
図６は、図１に示されるインクジェット記録装置１の制御系の構成を説明するためのブロック図である。
【００３０】
メインコントローラー１００は、インクジェット記録装置１の全体を制御するものであり、入力データを格納する格納手段としての機能、及び、データ制御手段や設定データに基づいて本体の動作を変更する設定手段としての機能などを有する。また、メインコントローラー１００は、ホストコンピューター１０に接続され、互いに信号の授受を行なう。ホストコンピューター１０は、接続されるメインコントローラー１００からのステータス情報に基づいて記録装置１のエラー等のステータスをモニタに表示する機能を有する。ＲＯＭ１０１は、メインコントローラー１００に接続され、図７、図８及び図１１などで後述される本実施形態の動作を実現するための制御プログラムやインクジェット記録装置１の動作履歴（前回吸引回復時刻情報）等などが格納されている。ＲＡＭ１０２は、制御プログラムに従い作業用メモリとして用いられたり、メインコントローラー１００のワークエリアとして用いられる。イメージバッファ１０３は、ホストコンピューター１０から送信されてきた画像データが格納される。ヘッド駆動回路１０４は、記録ヘッド２２に内蔵される発熱体（不図示）を駆動させ、イメージバッファ１０３に格納された各色のビットマップ形式の画像データに従って画像を記録する。
【００３１】
記録前の動作処理として、記録媒体載置部６１に記録媒体Ｐがセットされたことを、センサ回路１０８を介して用紙セットセンサ６５で検知すると、メインコントローラー１００は、給紙機構駆動回路１０７を介してリフターモータ６４を駆動する。このリフターモータ６４は、記録媒体載置部６１をリフトアップさせて記録媒体Ｐをプラテン部材６２で挟み込み固定する。
【００３２】
次に、記録時の動作処理として、メインコントローラー１００は、キャリッジモーター駆動回路１０６を介してキャリッジモーター３１を駆動し、キャリッジユニット２０を主走査方向に移動させる。この際、メインコントローラー１００は、センサ回路１０８を介して、エンコーダーセンサ２３から入力されるパルス数を、所定周期やキャリッジユニット２０の移動に同期させてカウントし、キャリッジユニット２０の相対位置や移動速度の検出及び制御を行う。また、メインコントローラー１００は、記録ヘッド２２の記録開始位置への到達を検出すると、記録ヘッド２２内の発熱体を加熱し、記録媒体Ｐへインクを吐出する一方、記録ヘッド２２のキャッピング位置への到達を検出すると、キャリッジモーター３１を停止する。
【００３３】
また、記録ヘッド２２の吸引回復動作として、メインコントローラー１００は、回復機構駆動回路１０５を介して、メンテナンスユニット５０に設けられた吸引モーター５８を回転駆動する。
【００３４】
＜吸引回復動作の実行可否判定＞
まず、図７に示す、本実施形態における吸引回復動作の実行可否判定について説明する。この吸引回復動作の実行可否判定は、ユーザーによる初期化の指令や、用紙セットセンサ６５が記録媒体載置部６１に記録媒体Ｐがセットされたこと検知することにより開始される。
【００３５】
Ｓ７０１では、ＲＯＭ１０１の保存データ領域に記憶された前回吸引回復時刻情報における前回吸引回復実行時点から一定時間Ｔ（例えば、２４時間）経過しているかを算出する。前回吸引回復実行時点から一定時間Ｔ経過している場合（Ｙｅｓ）、記録ヘッド２２のノズルの吐出性能を回復させる必要であると判定され、Ｓ７０２に進むとともに、詳細は後述する＜吸引回復シーケンス＞Ｓ８０１〜Ｓ８０５を行う。一方、前回吸引回復実行時点から一定時間Ｔ経過していない場合（Ｎｏ）、記録ヘッド２２のノズルの吐出性能を回復させる必要がないと判定され、吸引回復動作の実行可否判定を終了する。
【００３６】
＜吸引回復シーケンス＞
次に、図８に示す、本実施形態における吸引回復シーケンスについて説明する。
【００３７】
Ｓ８０１では、キャリッジユニット２０を予備吐位置（図５（ｂ）参照）に移動させ、吸引ポンプ５７を所定時間駆動することにより、キャップ部材５３内に残存しているインクをメンテナンスカートリッジ５９へと排出する。
【００３８】
Ｓ８０２では、キャリッジユニット２０をキャッピング位置（図５（ａ）参照）に移動させ、記録ヘッド２２のインク吐出部２２ａをキャップ部材５３に当接させたキャッピング状態で、吸引ポンプ５７を所定時間駆動する。これにより、記録ヘッド２２内のインクをメンテナンスカートリッジ５９へと排出する。
【００３９】
Ｓ８０３では、キャリッジユニット２０を予備吐位置（図５（ｂ）参照）へと移動させる際に、離間開始位置において、キャップ部材５３を記録ヘッド２２のインク吐出部２２ａから離間させ、記録ヘッド２２とのキャッピング状態を開放する。その後、吸引ポンプ５７を所定時間駆動することにより、キャップ部材５３内に残存しているインクを、メンテナンスカートリッジ５９へと排出する。
【００４０】
Ｓ８０４では、キャリッジユニット２０をワイピング位置（図５（ｃ）参照）から記録位置へと移動させることにより、記録ヘッド２２のインク吐出部２２ａに付着した余分なインクをクリーニングブレード５５によって拭き取る。
【００４１】
Ｓ８０５では、キャリッジユニット２０を予備吐位置（図５（ｂ）参照）に移動させ、インク吐出部２２ａから予備吐出させることで次の記録に備える。
【００４２】
＜吸引回復動作時のキャップ部材内圧＞
図９は、図８に示される吸引回復シーケンスにおけるキャップ部材５３内の圧力Ｐの説明図である。
【００４３】
吸引回復シーケンスのＳ８０２では、キャップ部材５３が記録ヘッド２２のインク吐出部２２ａに当接したキャッピング状態において、吸引ポンプ５７により吸引動作を行う。これにより、キャップ部材５３内の圧力Ｐは、吸引開始時の大気圧から徐々に減圧され始める。その後、Ｓ８０３では、キャリッジユニット２０が予備吐位置へと移動する途中に離間開始位置を通過すると、キャップ部材５３が記録ヘッド２２のインク吐出部２２ａから離間を開始し、キャッピング状態を開放し始める。これにより、キャップ部材５３内の圧力Ｐは、徐々に大気圧に戻る。
【００４４】
ここで、キャップ部材５３と記録ヘッド２２のインク吐出部２２ａとのキャッピング状態の密閉性の違いにより、キャップ部材５３内の圧力変化が異なる。具体的には、密閉性の高いキャッピング状態においては、吸引ポンプ５７によってキャップ部材５３内を効率良く吸引できることから、キャップ部材５３内の圧力Ｐを大気圧より比較的低い負圧とすることができる。一方、密閉性の低いキャッピング状態においては、紙粉や塵等がキャップ部材５３とインク吐出部２２ａとの当接部に付着するなどにより、吸引ポンプ５７によってキャップ部材５３内を吸引しても、当接部の隙間（非密閉箇所）を介して外気を吸引してしまう。これにより、キャップ部材５３内の圧力Ｐは大気圧とあまり変わらないことから、記録ヘッド２２内のインクを十分に吸引すること、つまり、吸引回復による十分な効果を得ることができない。
【００４５】
＜キャリッジユニット移動速度＞
図１０は、図９に示されるキャップ部材５３内の圧力Ｐに対応するキャリッジユニット移動速度の説明図である。このキャリッジユニット移動速度は、吸引回復シーケンスのＳ８０２及びＳ８０３における、キャリッジユニット２０が、吸引ポンプ５７を駆動したキャッピング位置（吸引位置）から予備吐位置まで移動した際の速度をプロットしたものである。
【００４６】
本実施形態において、キャリッジユニット２０には、キャリッジモーター駆動回路１０６のパルス幅変調（ＰＷＭ）により速度一定制御が行われているとともに、離間開始位置の通過時に、キャリッジユニット駆動負荷に瞬間的な変動を意図的に生じさせている。このように、キャリッジユニット駆動負荷が瞬間的に変動することにより、速度一定制御を追従させることができない瞬間的な変動がキャリッジユニット移動速度に生じるため、その結果、キャリッジユニット移動速度に減衰振動が生じることとなる。
【００４７】
具体的には、キャリッジユニット２０が離間開始位置を通過する際に、キャップ部材５３は、キャッピング状態にある記録ヘッド２２を吸引したまま、下方への移動を開始する。この吸引力により、キャップ部材５３は、瞬間的にキャリッジユニット２０に対して下方への負荷を与え、キャリッジユニット移動速度を一時的に低下させるとともに、駆動電流を増加させる（図中の矢印ｉ）。ここで、キャリッジモーター駆動回路１０６は、キャリッジユニット移動速度を一定速度に保つために、駆動電流を減少させ、キャリッジユニット移動速度を上昇させるように制御する。しかしながら、この時点において、キャリッジユニット２０のさらなる移動に伴い、キャップ部材５３は、記録ヘッド２２から離間し始めていることから、キャリッジユニット移動速度を低下させていた負荷は徐々に軽減される。これにより、キャリッジユニット移動速度は急速に上昇することとなる（図中の矢印ｉｉ）。その後、キャリッジモーター駆動回路１０６は、キャリッジユニット移動速度を一定速度に保つために、駆動電流の増加及び減少を繰り返す速度一定制御を行うが、キャリッジユニット移動速度の変動に速度一定制御を追従させることができない。よって、キャリッジユニット２０は、移動速度に減衰振動を生じさせながら、予備吐位置へと到達し停止させられる。
【００４８】
ここで、図９に示したように、密閉性の高いキャッピング状態では、キャップ部材５３内の圧力Ｐが大気圧より比較的低い負圧であることから、離間開始位置を通過する際のキャリッジ駆動負荷は比較的大きな値となる。一方、密閉性の低いキャッピング状態では、キャップ部材５３内の圧力Ｐが大気圧とあまり変わらないことから、離間開始位置を通過する際のキャリッジ駆動負荷は比較的小さな値となる。したがって、キャリッジユニット移動速度における減衰振動の振幅は、密閉性の高いキャッピング状態では大きくなる一方、密閉性の低いキャッピング状態では小さくなっている。よって、本実施形態では、このキャリッジ駆動負荷、つまり、キャリッジユニット移動速度の減衰振動の振幅の違いを利用して、次に示すように、キャップ部材５３と記録ヘッド２２のインク吐出部２２ａとのキャッピング状態の密閉性を検出する。
【００４９】
＜密閉不良検出処理＞
図１１に示す、本実施形態における密閉不良検出処理について説明する。この密閉不良検出処理は、吸引回復シーケンスのＳ８０２及びＳ８０３における、キャリッジユニット２０がキャッピング位置（吸引位置）で吸引された後に、予備吐位置へと移動させるまでの処理と平行して、又は、追加する処理として行うことにより可能となる。
【００５０】
Ｓ１１０１及びＳ１１０２では、吸引回復シーケンスのＳ８０２と同様に、キャリッジユニット２０をキャッピング位置（図５（ａ）参照）に移動させ、記録ヘッド２２のインク吐出部２２ａをキャップ部材５３に当接させたキャッピング状態とする。その後、吸引ポンプ５７を所定時間駆動することにより、記録ヘッド２２内のインクをキャップ部材５３及びメンテナンスカートリッジ５９へと排出する。
【００５１】
Ｓ１１０３では、記録ヘッド２２内の気泡や混入した塵埃等をインクと共にキャップ部材５３へと排出するために、所定時間Ｔ（ｓｅｃ）待機する。
【００５２】
Ｓ１１０４では、キャリッジユニット２０を予備吐位置へと移動させるとともに、キャリッジユニット移動速度の計測を開始する。このキャリッジユニット移動速度は、一定周期で実行される割り込み処理において、キャリッジユニット２０の移動に伴いエンコーダーセンサ２３から入力されるエンコーダーパルス信号数をカウントすることで計測される。
【００５３】
Ｓ１１０５及びＳ１１０６では、キャリッジユニット２０が予備吐位置（図５（ｂ）参照）に到達するととともに、キャリッジユニット移動速度の計測を終了する。
【００５４】
Ｓ１１０７では、キャリッジユニット２０の離間開始位置（例えば、８ｍｍ）から予備吐位置（例えば、１２．４ｍｍ）までの移動における、キャリッジユニット移動速度の二乗平均平方根（ＲＭＳ）を算出する。なお、本実施形態の密閉不良検出の指標として、キャリッジユニット移動速度の二乗平均平方根（ＲＭＳ）を用いているが、これに限らず、振幅の最大値やピーク値や振幅の平均値を用いても良い。
【００５５】
Ｓ１１０８では、算出したキャリッジユニット移動速度の二乗平均平方根（ＲＭＳ）が所定の閾値Ｓ（ｍｍ／ｓｅｃ）に達していない場合（Ｙｅｓ）、密閉性の低いキャッピング状態であると判定し、Ｓ１１０９に進み、「密閉エラー」を発生しユーザーに通知する。一方、算出したキャリッジユニット移動速度の二乗平均平方根（ＲＭＳ）が所定の閾値Ｓ（ｍｍ／ｓｅｃ）以上である場合（Ｎｏ）、密閉性の高いキャッピング状態、つまり、密閉状態であると判定し、密閉不良検出処理を終了する。
【００５６】
これにより、本実施形態において、キャリッジユニット移動速度の減衰振動の振幅の大きさを判定することにより、キャップ部材５３と記録ヘッド２２のインク吐出部２２ａとのキャッピング状態の密閉性を検出することができる。また、本実施形態において、「密閉エラー」をユーザーに通知することにより、ユーザーは、キャッピング状態の密閉性を早急に改善させるとともに、記録ヘッド２２のノズルの吐出性能を効率的に回復させることができる。さらに、本実施形態において、ユーザーが所定の閾値Ｓを所望の値に設定することにより、キャッピング状態の密閉性を比較的高く保つのか、多少の密閉性の低下は許容するのかを決定することができる。
【００５７】
本実施形態の密閉不良検出の指標（例えば、キャリッジユニット移動速度の二乗平均平方根（ＲＭＳ）、振幅の最大値、ピーク値又は振幅の平均値等）における所定の閾値は、各インクジェット記録装置１に共通する固定値としても良い。しかしながら、この所定の閾値は、インクジェット記録装置１毎に個体差があるため、予め製品出荷時において、算出した密閉不良検出の指標に基づいて、所定の閾値を設定し、ＲＯＭ１０１の保存領域に格納しても良い。これにより、インクジェット記録装置１毎に個体差のある密閉不良検出の精度を高めることができる。
【００５８】
（その他の実施形態）
本発明のその他の実施形態について説明する。その他の実施形態の基本的な構成は、一実施形態と同じであるから、以下では、一実施形態と異なる部分を中心にその他の実施形態を説明する。
【００５９】
その他の実施形態の密閉不良検出処理では、キャリッジユニット移動速度に代えて、キャリッジユニット２０の駆動電流を採用するものである。これは、キャリッジユニット２０には、前述の＜キャリッジユニット移動速度＞で説明したように、パルス幅変調（ＰＷＭ）により移動速度を一定速度に保つように、駆動電流の増加及び減少を繰り返す制御が行われていることを利用する。この駆動電流は、キャリッジユニット移動速度と同様に、キャッピング状態の密閉性の違いにより、振幅の大きさが異なる減衰振動を生じる一方、算出する必要がない計測値である。
【００６０】
これにより、本実施形態において、キャリッジユニット２０の駆動電流の減衰振動の振幅の大きさを判定することにより、キャップ部材５３と記録ヘッド２２のインク吐出部２２ａとのキャッピング状態の密閉性を検出することができる。本実施形態において、キャリッジユニット移動速度に代えて、駆動電流を採用することにより、キャリッジユニット移動速度を計測する際に必要であった、一定周期で実行される割り込み処理が不要となり、密閉不良検出処理をより高速かつ確実に行うことができる。
【符号の説明】
【００６１】
１    インクジェット記録装置
１０    ホストコンピューター
２０    キャリッジユニット（キャリッジ）
２０ａ    キャリッジユニット側面
２１    記録ヘッドユニット
２２    記録ヘッド
２２ａ    インク吐出部
２３    エンコーダーセンサ
３０    キャリッジ駆動部（キャリッジ走査手段）
３１    キャリッジモーター
３２    タイミングベルト
３３    エンコーダーフィルム
４０    本体制御部
５０    メンテナンスユニット
５１    パージユニットフレーム
５１ａ    キャップユニット移動ガイド
５２    キャップユニット
５２ａ    キャップユニットシャフト
５２ｂ    突き当て部材
５３    キャップ部材
５３ａ    吸引孔
５４    バネ部材
５５    クリーニングブレード
５６    吸引ポンプチューブ
５７    吸引ポンプ
５８    吸引モーター
５９    メンテナンスカートリッジ
６０    給紙装置
６１    記録媒体載置部
６２    プラテン部材
６３    開口部
６４  リフトモーター
６５    用紙セットセンサ
１００    メインコントローラー
１０１    ＲＯＭ
１０２    ＲＡＭ
１０３    イメージバッファ
１０４    ヘッド駆動回路
１０５    回復機構駆動回路
１０６    キャリッジモーター駆動回路
１０７    給紙機構駆動回路
１０８    センサ回路
Ｐ    記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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