(57)【要約】      （修正有）【課題】車両用前照灯において予め用意されたもの以外の配光パターンを適宜に設定可能とする。【解決手段】相互に通信可能な前照灯１と端末装置２を含む車両用前照灯システムであって、端末装置２は、配光パターンを含む画像データを取得する取得部と、画像データを所定形式の配光指定データに変換する変換部と、配光指定データを前照灯１へ送信する送信部と、を有する。前照灯１は、配光指定データを受信する受信部と、光照射位置と光の強度を可変に制御可能な光源ユニット１４と、受信部により受信された配光指定データを用いて光源ユニット１４を駆動する駆動部と、を有する。【選択図】図１
2020069986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に通信可能な前照灯と端末装置を含む車両用前照灯システムであって、
前記端末装置は、
配光パターンを含む画像データを取得する取得部と、
前記画像データを所定形式の配光指定データに変換する変換部と、
前記配光指定データを前記前照灯へ送信する送信部と、
を有し、
前記前照灯は、
前記配光指定データを受信する受信部と、
光照射位置と光の強度を可変に制御可能な光源ユニットと、
前記受信部により受信された前記配光指定データを用いて前記光源ユニットを駆動する駆動部と、
を有する、
車両用前照灯システム。
【請求項２】
前記変換部は、前記画像データの縦方向及び／又は横方向サイズを縮小又は拡大することにより当該画像データを前記配光指定データに変換する、
請求項１に記載の車両用前照灯システム。
【請求項３】
前記変換部は、前記画像データの各画素の色情報からグレースケール情報を得ることにより当該画像データを前記配光指定データに変換する、
請求項１又は２に記載の車両用前照灯システム。
【請求項４】
前記端末装置は、前記配光指定データが法規により指定された条件に適合しているか否かを判定する判定部を更に含み、
前記送信部は、前記法規により指定された条件に適合していると判定された前記配光指定データを前記前照灯へ送信する、
請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用前照灯システム。
【請求項５】
前記端末装置は、
表示部と、
車両前方における前記配光パターンによる光照射状況を擬似的に表した画像を前記表示部に表示させる表示処理部と、を更に含む、
請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用前照灯システム。
【請求項６】
相互に通信可能な前照灯と端末装置を含む車両用前照灯システムであって、
前記端末装置は、配光パターンを含む画像データを取得し、当該画像データを所定形式の配光指定データに変換し、当該配光指定データを前記前照灯へ送信するものであり、
前記前照灯は、前記端末装置から受信した前記配光指定データを用いて光照射位置と光の強度を可変に制御するものである、
車両用前照灯システム。
【請求項７】
前記端末装置は、前記配光指定データが法規により指定された条件に適合しているか否かを判定して当該法規により指定された条件に適合していると判定された前記配光指定データを前記前照灯へ送信する、
請求項６に記載の車両用前照灯システム。
【請求項８】
相互に通信可能な前照灯と端末装置を含む車両用前照灯システムにおける制御方法であって、
前記端末装置が、配光パターンを含む画像データを取得し、当該画像データを所定形式の配光指定データに変換し、当該配光指定データを前記前照灯へ送信すること、
前記前照灯が、前記端末装置から受信した前記配光指定データを用いて光照射位置と光の強度を可変に制御すること、
を含む、車両用前照灯システムの制御方法。
【請求項９】
前記端末装置が、前記配光指定データが法規により指定された条件に適合しているか否かを判定して当該法規により指定された条件に適合していると判定された前記配光指定データを前記前照灯へ送信すること、
を更に含む、
請求項８に記載の車両用前照灯システムの制御方法。
【請求項１０】
車両用前照灯システムにおける前照灯による光照射位置と光の強度を可変に制御するための端末装置であって、
前記端末装置は、配光パターンを含む画像データを取得し、当該画像データを所定形式の配光指定データに変換し、当該配光指定データを前記前照灯へ送信するものであり、
前記配光指定データに基づいて前記前照灯による光照射位置と光の強度が可変に制御される、
端末装置。
【請求項１１】
前記端末装置は、前記配光指定データが法規により指定された条件に適合しているか否かを判定して当該法規により指定された条件に適合していると判定された前記配光指定データを前記前照灯へ送信する、
請求項１０に記載の端末装置。
【請求項１２】
車両用前照灯システムにおける前照灯による光照射位置と光の強度を可変に制御するための端末装置の制御方法であって、
前記端末装置が、配光パターンを含む画像データを取得し、当該画像データを所定形式の配光指定データに変換し、当該配光指定データを前記前照灯へ送信することを含み、
前記配光指定データに基づいて前記前照灯による光照射位置と光の強度が可変に制御される、
端末装置の制御方法。
【請求項１３】
前記端末装置が、前記配光指定データが法規により指定された条件に適合しているか否かを判定して当該法規により指定された条件に適合していると判定された前記配光指定データを前記前照灯へ送信すること、
を更に含む、
請求項１２に記載の端末装置の制御方法。
【請求項１４】
端末装置により車両用前照灯システムにおける前照灯による光照射位置と光の強度を可変に設定するために、当該端末装置の制御部において実行されるプログラムであって、
前記端末装置を、
配光パターンを含む画像データを取得する手段、
前記画像データを所定形式の配光指定データに変換する手段、
前記配光指定データを前記前照灯へ送信する手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項１５】
更に、前記端末装置を、前記配光指定データが法規により指定された条件に適合しているか否かを判定する手段、として機能させる、
請求項１４に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯の制御技術に関し、特に配光パターンを可変に設定し得る車両用前照灯の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
配光パターンを可変に設定し得る車両用前照灯の制御技術の一例として、特開２００８−４５８７０号公報（特許文献１）には、車両が進入禁止道路へ進入することが予測された場合に警告マークを車両進行方向の路面に描画するように構成された描画システムが記載されている。また、特開２００７−３２３３４２号公報（特許文献２）には、交差点内の対向車線の路面に、自車両が右折待ち状態であることを表すマークや、自車両が右折開始状態であることを示すマークを描画するように構成された描画システムが記載されている。
【０００３】
ところで、上記のような従来技術では、予め用意されたもの以外の配光パターン、例えばユーザの好みを反映した配光パターンあるいは車両の用いられる国や地域の法規に応じた配光パターンなどを適宜に設定することは困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４５８７０号公報
【特許文献２】特開２００７−３２３３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明に係る具体的態様は、車両用前照灯において予め用意されたもの以外の配光パターンにより光照射位置と光の強度を適宜に設定可能とする技術を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［１］本発明による一態様の車両用前照灯システムは、相互に通信可能な前照灯と端末装置を含む車両用前照灯システムであって、（ａ）前記端末装置は、（ａ１）配光パターンを含む画像データを取得する取得部と、（ａ２）前記画像データを所定形式の配光指定データに変換する変換部と、（ａ３）前記配光指定データを前記前照灯へ送信する送信部と、を有し、（ｂ）前記前照灯は、（ｂ１）前記配光指定データを受信する受信部と、（ｂ２）光照射位置と光の強度を可変に制御可能な光源ユニットと、（ｂ３）前記受信部により受信された前記配光指定データを用いて前記光源ユニットを駆動する駆動部と、を有する、車両用前照灯システムである。
［２］本発明による一態様の車両用前照灯システムは、相互に通信可能な前照灯と端末装置を含む車両用前照灯システムであって、（ａ）前記端末装置は、配光パターンを含む画像データを取得し、当該画像データを所定形式の配光指定データに変換し、当該配光指定データを前記前照灯へ送信するものであり、（ｂ）前記前照灯は、前記端末装置から受信した前記配光指定データを用いて光照射位置と光の強度を可変に制御するものである、車両用前照灯システムである。
［３］本発明による一態様の車両用前照灯システムの制御方法は、相互に通信可能な前照灯と端末装置を含む車両用前照灯システムにおける制御方法であって、（ａ）前記端末装置が、配光パターンを含む画像データを取得し、当該画像データを所定形式の配光指定データに変換し、当該配光指定データを前記前照灯へ送信すること、（ｂ）前記前照灯が、前記端末装置から受信した前記配光指定データを用いて光照射位置と光の強度を可変に制御すること、を含む、車両用前照灯システムの制御方法である。
［４］本発明による一態様の端末装置は、車両用前照灯システムにおける前照灯による光照射位置と光の強度を可変に制御するための端末装置であって、（ａ）前記端末装置は、配光パターンを含む画像データを取得し、当該画像データを所定形式の配光指定データに変換し、当該配光指定データを前記前照灯へ送信するものであり、（ｂ）前記配光指定データに基づいて前記前照灯による光照射位置と光の強度が可変に制御される、端末装置である。
［５］本発明による一態様の端末装置の制御方法は、車両用前照灯システムにおける前照灯による光照射位置と光の強度を可変に制御するための端末装置の制御方法であって、（ａ）前記端末装置が、配光パターンを含む画像データを取得し、当該画像データを所定形式の配光指定データに変換し、当該配光指定データを前記前照灯へ送信することを含み、（ｂ）前記配光指定データに基づいて前記前照灯による光照射位置と光の強度が可変に制御される、端末装置の制御方法である。
［６］本発明による一態様のプログラムは、端末装置により車両用前照灯システムにおける前照灯による光照射位置と光の強度を可変に設定するために、当該端末装置の制御部において実行されるプログラムであって、（ａ）前記端末装置を、（ａ１）配光パターンを含む画像データを取得する手段、（ａ２）前記画像データを所定形式の配光指定データに変換する手段、（ａ３）前記配光指定データを前記前照灯へ送信する手段、として機能させるためのプログラムである。
【０００７】
上記構成によれば、車両用前照灯において予め用意されたもの以外の配光パターン（例えば、ユーザの好みを反映した配光パターン）を適宜に設定可能となり、利便性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、一実施形態の車両用前照灯システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、光源ユニットの構成例を示す図である。
【図３】図３は、端末装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、中間配光データの内容を視覚的に示した図である。
【図５】図５は、法規に適合しない画素が存在した場合の表示例を示す図である。
【図６】図６は、配光シミュレーション処理部による合成画像データの表示例を示す図である。
【図７】図７は、端末装置における動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、一実施形態の車両用前照灯システムの構成を示す図である。図示の車両用前照灯システムは、前照灯１と、この前照灯１における配光パターンを外部から可変に設定するための端末装置２を含んで構成されている。端末装置２は、通信ネットワーク４を介してサーバ３と接続されており、サーバ３から配光制御用プログラム２０や種々のデータを受信（取得）する。前照灯１には、車両に備わったライトスイッチ５からその操作状況を示す信号が入力される。
【００１０】
前照灯１は、車両前部に設置され、光照射位置（光照射範囲）と光の強度を可変に制御して車両の前方へ種々の配光パターンによる光照射を行うためのものであり、近距離通信処理部１０、配光パターン制御部１１、ランプＥＣＵ１２、光源制御部１３、光源ユニット１４を含んで構成されている。なお、図１では１つの光源ユニット１４を示しているが実際には車両前部の左右それぞれに１つずつ光源ユニット１４が設置される。なお、近距離通信処理部１０が「受信部」に対応し、配光パターン制御部１１、ランプＥＣＵ１２および光源制御部１３が「駆動部」に対応している。
【００１１】
近距離通信処理部１０は、端末装置２との間で所定の近距離通信規格による情報通信を行うためのものである。近距離通信規格としては、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いることができる。なお、前照灯１と端末装置２の間の情報通信手段は上記のような無線通信に限られず、例えば車載イーサネット（登録商標）などの有線通信が用いられてもよい。
【００１２】
配光パターン制御部１１は、近距離通信処理部１０を介して端末装置２から受信した配光データ（配光指定データ）に応じた配光パターン、あるいは予め備わっている配光データに基づいて、配光パターンの各座標における光強度情報を示す制御信号を光源制御部１３へ供給する。
【００１３】
ランプＥＣＵ１２は、ライトスイッチ５からの操作信号に基づいて光源制御部１３の動作を制御する。例えば、ランプＥＣＵ１２は、ライトスイッチ５からの操作信号が「ロービーム」を示している場合は所定形状のロービームが形成され、ライトスイッチ５からの操作信号が「ハイビーム」を示している場合は所定形状のハイビームが形成されるように光源制御部１３を制御するための制御信号を生成して光源制御部１３へ供給する。ランプＥＣＵ１２は、例えばマイクロコンピュータを用いて構成されている。
【００１４】
光源制御部１３は、配光パターン制御部１１、ランプＥＣＵ１２の各々から供給される制御信号に基づいて、配光パターン制御部１１から指定された配光パターンを実現するように光源ユニット１４に備わった光源を所定タイミングで点消灯させるための光源制御信号を生成し、当該光源制御信号を光源ユニット１４へ供給する。
【００１５】
光源ユニット１４は、光源制御部１３から供給される光源制御信号に基づいて動作して所定の配光パターンを実現するための光を発生させる。このように配光パターンを可変に設定し得る光源ユニット１４としては、例えばレーザーダイオード等を有する光源から出射する光を走査するタイプの光源ユニット、複数のＬＥＤ等をマトリクス状に配置して各ＬＥＤ等を選択的に点消灯可能なタイプの光源ユニット、光源から出射した光を液晶素子によって変調することで配光パターンを得るタイプの光源ユニットなどが好適に用いられる。
【００１６】
図２は、光源ユニットの構成例を示す図である。図示の光源ユニット１４は、半導体発光素子１００、発光素子駆動部１０１、ミラー素子１０２、ミラー駆動部１０３、蛍光体（波長変換部材）１０４、レンズ１０５を含んで構成されている。
【００１７】
半導体発光素子１００は、例えば励起光として青色域（例えば、発光波長４５０ｎｍ）のレーザ光を放出する半導体発光素子である。
【００１８】
発光素子駆動部１０１は、光源制御部１３から供給される制御信号に基づいて半導体発光素子１００を駆動する。この発光素子駆動部１０１から与えられる駆動電力により、半導体発光素子１００の点消灯や発光輝度などが制御される。
【００１９】
ミラー素子１０２は、例えばＭＥＭＳ（Micro  Electro  Mechanical  Systems）ミラー素子であり、半導体発光素子１００から入射するレーザ光を二次元方向（水平方向および垂直方向）に走査して蛍光体１０４へ入射させる。
【００２０】
ミラー駆動部１０３は、光源制御部１３から供給される制御信号に基づいてミラー素子１０２を駆動する。このミラー駆動部１０３から与えられる駆動電力によりミラー素子１０２が駆動され、レーザ光の照射方向が制御される。
【００２１】
蛍光体１０４は、入射するレーザ光の少なくとも一部を異なる波長に変換して放出する。本実施形態では、蛍光体１０４は、レーザ光によって励起されて黄色光を発する蛍光体を備える。この黄色光と、蛍光体３４を透過するレーザ光（青色）との混色により擬似的な白色光が得られる。
【００２２】
レンズ１０５は、例えば投影レンズであり、蛍光体１０４から出射する光を集光して車両前方へ投影する。
【００２３】
図３は、端末装置の構成を示すブロック図である。図示の端末装置２は、制御部２１、外部通信処理部２２、近距離通信処理部２３、メモリ２４、入力部２５、表示部２６を含んで構成されている。
【００２４】
制御部２１は、端末装置２の全体動作を制御するためのものであり、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるコンピュータシステムにおいて上記の配光制御用プログラム２０を実行させることによって得られるものである。そして、制御部２１において配光制御用プログラム２０が実行されることにより、機能ブロックとしてのデータ処理部２７、法規適合判定部２８および配光シミュレーション処理部２９が実現される。なお、制御部２１および外部通信処理部２２が「取得部」に対応し、制御部２１（データ処理部２７）が変換部に対応し、近距離通信処理部２３が「送信部」に対応し、配光シミュレーション処理部２９が「表示処理部」に対応している。
【００２５】
外部通信処理部２２は、端末装置２が通信ネットワーク４を介してサーバ３と接続して情報通信を行うためのものである。本実施形態では、外部通信処理部２２を介して一般的な移動体通信システムを利用した無線通信を行うことを想定しているが、有線通信であってもよい。
【００２６】
近距離通信処理部２３は、前照灯１との間で所定の近距離通信規格による情報通信を行うためのものである。近距離通信規格としては、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いることができる。なお、前照灯１と端末装置２の間の情報通信手段は上記のような無線通信に限られず、例えば車載イーサネット（登録商標）などの有線通信が用いられてもよい。
【００２７】
メモリ２４は、外部通信処理部２２を介してサーバ３からダウンロードした配光制御用プログラム２０や種々のデータ（画像データ等）などを記憶する。このメモリ２４としては、電源オフ時にもデータを保持する不揮発メモリ（例えばフラッシュメモリ）を用いることが好ましい。
【００２８】
入力部２５は、端末装置２を使用するユーザが種々の操作入力を行うためのデバイスであり、例えばタッチパネルや押しボタンなどを含んで構成されている。
【００２９】
表示部２６は、端末装置２を使用するユーザに対して提示する画像の表示を行うためのデバイスであり、例えば液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置などのフラットディスプレイが用いられる。
【００３０】
データ処理部２７は、外部通信処理部２２を介してサーバ３あるいはその他通信ネットワーク４経由で情報通信可能な外部機器から取得される画像データを前照灯１の配光パターン制御部１１にて利用可能なフォーマットのデータに変換する処理を行う。具体的には、データ処理部２７は、任意のデータ形式（ビットマップ形式等）かつ任意の画素数を有する画像データを、配光パターン制御部１１にて利用可能なデータ形式および画素数を有する画像データ（以下、これを「中間配光データ」という。）に変換する。なお、画像データは、近距離通信処理部２３を介して近隣のデバイス（図示せず）から取得されてもよいし、図示しない通信ケーブルや情報記憶媒体を介して取得されてもよい。
【００３１】
法規適合判定部２８は、データ処理部２７によって生成される中間配光データによって表現される配光パターンが法規により指定された条件に適合しているか否かを判定する。ここでいう法規とは、各国それぞれにおいて定められるものであり、例えば、配光パターンの各位置（点座標）を角座標系で特定し、それら各位置における光強度（照度ないし光度）の上限値あるいは下限値で定められる。例えばロービームであれば、対向車両などにグレアを与えず、かつ適切な照明が得られるように配光パターンの各位置における光強度が規定されている。このような法規により指定された条件の内容を示した法規判定基準データは、例えば車両の使用される国ごとに対応した内容にて予めメモリ２４に記憶されている。法規適合判定部２８は、メモリ２４から読み出した法規判定基準データ（法規情報）に基づいて中間配光データの各画素ごとにそれぞれの画素において表された光強度などが法規に適合しているか否かを判定する。法規適合判定部２８により法規に適合していると判定された中間配光データは、配光パターン制御部１１にて利用可能な配光データ（配光指定データ）として前照灯１へ供給される。
【００３２】
なお、メモリ２４に記憶される法規判定基準データは、サーバ３から配信されたものが外部通信処理部２２を介して取得され、適宜、最新の内容などに更新されることも好ましい。
【００３３】
配光シミュレーション処理部２９は、データ処理部２７によって生成された中間配光データあるいはこれが法規に適合していると判定された後のものである配光データを用いて、道路交通における種々の場面でこの中間配光データに基づいて照射される配光パターンの様子（光照射状況）を模擬的に示した画像を生成して表示部２６に表示させる。例えば、交差点、高速道路上など種々の場面において車両前方に見える風景を擬似的に表現した画像データが予めメモリ２４に記憶されており、入力部２５を用いてユーザに選択された場面に対応する風景の画像データが読み出される。この風景の画像データと、中間配光データ（あるいは配光データ）を合成することによって、種々の場面における配光パターンの様子を示す合成画像データが得られる。配光シミュレーション処理部２９は、この合成画像データによる画像表示を表示部２６に行わせる。なお、中間配光データ等に代えてデータ変換される前の画像データが用いられてもよい。
【００３４】
図４は、中間配光データの内容を視覚的に示した図である。例示した中間配光データは、横４００×縦１６０の画素数であって２５６階調のグレースケールの画像データである。階調を右側に示すように、白色に近いほど明るい画素である。図示の例はロービームの配光パターンに対応するものであり、相対的に下側の中央ほど明るく、左右および下へ向かうにつれて徐々に明るさが低下しているという配光パターンを有する。例えば、この中間配光データの元になる外部から得られた画像データがフルカラー（８ビット）のビットマップ形式であって横６４０×縦４８０の画素数を有していたとすると、データ処理部２７は、この画像データを２５６階調のグレースケールで光強度を表現したビットマップ形式であって横４００×縦１６０の画素数の中間配光データに変換する。フルカラーからグレースケールへの変換は、例えば、各画素における赤、緑、青の三原色の光強度（色情報）をそれぞれＲ、Ｇ、Ｂとすると、（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／（３×２５６）を計算し、これに２５６を乗算することによって行うことができる。また、縦横の画素数の変換、すなわち画像の縦方向および横方向のサイズの縮小または拡大は、例えばバイキュービック法など公知の変換法を用いて行うことができる。
【００３５】
図５は、法規に適合しない画素が存在した場合の表示例を示す図である。法規適合判定部２８において法規に適合しない画素が存在すると判定された場合には、その画素に関する情報が中間配光データの画像と合わせて表示部２６に表示される。図示の例では、「横（Ｘ）：１６７、縦（Ｙ）：９６」の位置の画素において光強度が規定値（１８０）以上で法規を超えている旨と、「横（Ｘ）：２３３、縦（Ｙ）：９６」の位置の画素において光強度が規定値（１８０）以上で法規を超えている旨が表示されている。これにより、ユーザは法規に適合しない画素を把握することができる。なお、この画面表示時に、入力部２５を用いて中間配光データの各画素の光強度を修正可能に構成することも好ましい。その場合は、修正後の中間配光データの適否が法規適合判定部２８によって再度判定される。
【００３６】
図６は、配光シミュレーション処理部による合成画像データの表示例を示す図である。ここでは、図４に示したロービームの配光パターンを直線の高速道路において照射した様子が模擬的に示されている。これにより、ユーザは前照灯１へ設定しようとしている配光パターンにより得られる光照射の様子を端末装置２において予め確認することができる。
【００３７】
図７は、端末装置における動作手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って、本実施形態の車両用前照灯システムにおける端末装置２の動作の流れを説明する。なお、ここで示す処理手順は、情報処理の結果に不具合を生じないに限りにおいてその順序を変更することも可能であり、図示の順序にのみ限定されない。
【００３８】
データ処理部２７は、外部通信処理部２２を介してサーバ３あるいはその他通信ネットワーク４経由で情報通信可能な外部機器等から、所望の配光パターンを得るための画像データを取得する（ステップＳ１１）。
【００３９】
次に、データ処理部２７は、取得した画像データを前照灯１の配光パターン制御部１１にて利用可能なフォーマットに変換することにより中間配光データを生成する（ステップＳ１２）。
【００４０】
次に、法規適合判定部２８は、法規判定基準データをメモリ２４から読み出し（ステップＳ１３）、この法規判定基準データに基づいて、データ処理部２７によって生成された中間配光データによって表現される配光パターンが法規に適合しているか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００４１】
配光パターンが法規に適合している場合には（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、法規適合判定部２８は、近距離通信処理部２３を介して、このときの中間配光データを配光データとして前照灯１へ供給（送信）する（ステップＳ１５）。前照灯１では、近距離通信処理部１０を介してこの配光データが配光パターン制御部１１へ送られ、適宜この配光データに基づいた配光パターンによる光照射が行われる。
【００４２】
また、配光パターンが法規に適合していない場合には（ステップＳ１４；ＮＯ）、法規適合判定部２８は、法規に適合しない画素に関する情報を表示部２６に表示させる（ステップＳ１６）。この場合の表示例は図５に示した通りである。なお、法規に適合しない画素を入力部２５によって適宜に修正可能に構成した場合には、修正後の中間配光データに基づいてステップＳ１４以降の処理が実行される。
【００４３】
なお、図７では割愛したが、配光シミュレーション処理部２９による配光パターンの様子を模擬的に示した画像の表示については、中間配光データが生成された後の任意のタイミングで、入力部２５を用いた操作入力に応じて行われる。
【００４４】
以上のような実施形態によれば、予め用意されたもの以外の配光パターン、例えばユーザの好みを反映した配光パターンあるいは車両の用いられる国や地域の法規に応じた配光パターンなどを適宜に設定することが可能となる。
【００４５】
なお、本発明は上記した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態では配光パターンの例としてロービームを挙げていたが、配光パターンはハイビームに対応するものであってもよいし、路面に描画される種々のマーク等に対応するものであってもよい。また、上記した実施形態では中間配光データの元となる画像データは外部から取得するものとしていたが、端末装置２において入力部２５を用いてユーザが独自に作成できるようにしてもよい。
【００４６】
また、上記した実施形態ではユーザによる選択等に応じて外部から取得される画像データに基づいて中間配光データが生成されて配光パターンが実現されていたが、運転者の年齢などの属性や車種などに応じて自動的に各運転者に適した配光パターンを生成するようにしてもよい。ここでいう運転者の属性とは、例えば運転者の年齢、性別、運転歴、運転頻度、視力（矯正視力）などである。この場合には、これらの属性や車種などに応じた様々な配光パターンを実現できる配光データを予めメモリ２４にデータベースとして記憶させておき、入力部２５を用いて入力される属性等に応じて適切な配光データを読み出すか、あるいは属性等に応じて都度サーバ３から取得するようにすればよい。
【符号の説明】
【００４７】
１：前照灯、２：端末装置、３：サーバ、４：通信ネットワーク、１０：近距離通信処理部、１１：配光パターン制御部、１２：ランプＥＣＵ、１３：光源制御部、１４：光源ユニット、２１：制御部、２２：外部通信処理部、２３：近距離通信処理部、２４：メモリ、２５：入力部、２６：表示部、２７：データ処理部、２８：法規適合判定部、２９：配光シミュレーション処理部
【図１】
2020069986.tif 000003
【図２】
2020069986.tif 000004
【図３】
2020069986.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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