(57)【要約】【課題】撮影中に、スローシャッタ撮影等の特殊撮影への設定と解除を容易に変更できるようにした撮像装置および撮像装置の制御方法を提供する。【解決手段】装置に対して、予め設定された撮影操作を検出し（Ｓ５）、この撮影操作が、予め設定された検出条件を満たすか否かに応じて、第１露出設定と、第２露出設定の内からいずれか１つを選択している（Ｓ８、Ｓ９）。選択された露出設定に基づいて、露光時間と絞り値を制御して、連続的に画像を取得し、連続的に画像を取得させている間に、予め設定された撮影操作の入力を検出しない場合は（Ｓ５Ｎｏ）、第１露出設定を選択し（Ｓ９）、予め設定された撮影操作の入力を検出する場合は（Ｓ５Ｙｅｓ）、第２露出設定を選択する（Ｓ８）。【選択図】  図１０Ａ
2020134766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズが結像した被写体像を撮像して画像を生成する撮像素子と、
上記撮像素子への露光時間を制御するシャッタと、
上記撮像素子への入射光束を制御する絞りと、
上記画像から得た被写体輝度に基づき、露光時間と絞り値を含む第１露出設定を算出する第１の露出設定部と、
予め設定された露光時間と上記被写体輝度に基づいて、絞り値を含む第２露出設定を算出する第２の露出設定部と、
装置に対して、予め設定された撮影操作を検出する操作入力部と、
上記操作入力部によって検出された撮影操作が、予め設定された検出条件を満たすか否かに応じて、第１の露出設定部が算出した第１露出設定と、第２の露出設定部が算出した第２露出設定の内からいずれか１つを選択する選択部と、
上記選択部によって選択された露出設定に基づいて、上記シャッタへの露光時間と上記絞りへの絞り値を制御して、上記撮像素子から連続的に画像を取得する制御部と、
を有し、
上記選択部は、上記制御部が上記撮像素子から連続的に画像を取得させている間に、上記操作入力部が、予め設定された撮影操作の入力を検出しない場合は、第１の露出設定部が算出した第１露出設定を選択し、一方予め設定された撮影操作の入力を検出する場合は、第２の露出設定部が算出した第２露出設定を選択することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記選択部が第２露出設定部によって算出された第２露出設定を選択して静止画を撮影している時は、次に撮影動作を終了した後に、上記絞りを開放側に開いてからライブビュー撮影に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
フォーカス検知部とフォーカス調整機構を有するフォーカス制御部をさらに有し、
上記制御部は、上記選択部が、上記第２露出設定を選択して静止画を連続撮影している時は、次に連続撮影を終了した後に、上記フォーカス制御部による上記フォーカス検知部におけるフォーカス予測値の算出と、該フォーカス予測値に基づく上記フォーカス調整機構による制御を停止させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
手振れ補正機構を有する手ブレ補正部をさらに有し、
上記制御部は、上記選択部が上記第２露出設定を選択して静止画を撮影した後は、前回撮影した後から次回の撮影までの時間に、上記手ブレ補正部によって撮像素子をセンタリングさせることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
上記操作入力部は、上記操作入力部は、撮影の開始および停止を指示するレリーズスイッチ機構と、上記撮影レンズの側面に操作スイッチを有し、
上記操作スイッチは、押下げ中か、否かを出力するモーメンタリースイッチであって、上記予め設定された撮影操作として、さらに、上記操作スイッチの押下を検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記制御部は、上記選択部が設定した上記第２露出設定で静止画撮影中に、操作スイッチの設定に変化があった場合は、静止画撮影を完了した後で、上記選択部が上記第２露出設定から、上記第１露出設定へ切り替えて撮影を続けることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
表示部をさらに有し、
上記制御部は、上記表示部に対して、第１露出設定と、第２露出設定との２つの露出設定モードが選択可能であることを示す文字や図形を表示させ、撮影中には、上記選択部が選択した第１露出設定と、第２露出設定のいずれか１つの露出設定を適用することを識別可能に表示させる、
ことを特徴とする  請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
該撮像装置へのカメラワークを検出するカメラワーク検出手段を更に有し、
上記操作入力部は、上記操作入力部は、撮影の開始および停止を指示するレリーズスイッチを有し、
上記制御部は、
上記カメラワーク検出手段がカメラワークを検出しない時に、上記レリーズスイッチが押された時は、上記選択部が第１露出設定を選択して撮影し、
上記カメラワーク検出手段が、特定のカメラワークを検出した時に、上記レリーズスイッチが押された場合は、上記選択部が第２露出設定を選択して撮影を行う、
ことを特徴とする請求項１に載の撮像装置。
【請求項９】
上記カメラワーク検出手段は  上記予め設定された特定のカメラワークとして、装置のパンニング操作、チルティング操作、ローリング操作に伴ういずれか１つの回転操作を検出することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
手振れ補正機構を有する手ブレ補正部をさらに有し、
上記カメラワーク検出手段が上記カメラワーク検出で検出する特定のカメラワークは、パンニング操作であり、
上記制御部は、上記カメラワーク検出手段がパンニング操作を検出した場合は、上記選択部が第２露出設定を選択して静止画を撮影してから、次の静止画撮影までの時間において、上記手ブレ補正部をセンタリングさせないことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
手振れ補正機構を有する手ブレ補正部をさらに有し、
上記カメラワーク検出手段が上記カメラワーク検出で検出する特定のカメラワークは、装置の光学系に対するズーミング操作であり、
上記制御部は、上記カメラワーク検出手段がズーミング操作を検出した場合は、上記選択部が第２露出設定を選択して静止画を撮影してから、次の静止画撮影までの時間において、上記手ブレ補正部をセンタリングさせることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１２】
上記操作入力部は、撮影の開始および停止を指示するレリーズスイッチと、上記撮影レンズの側面に操作スイッチを有し、
上記操作スイッチは、押下げ中か、否かを出力するモーメンタリースイッチであって、
上記制御部は、上記予め設定された撮影操作として、
上記操作スイッチの押下を検出しない状態で、レリーズスイッチが押された場合は、上記選択部が第１露出設定を選択して撮影し、
上記操作スイッチが押下を検出した場合は、上記選択部が第２露出設定を選択して撮影する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
被写体像を撮像して画像を生成し、
上記撮像する際の露光時間を制御し、
上記撮像する際の入射光束を制御し、
上記画像から得た被写体輝度に基づいて算出される露光時間と絞り値の組を有する第１露出設定をし、
予め設定された露光時間を取得し、
上記被写体輝度と、上記設定された露光時間に基づいて算出される絞り値を有する第２露出設定を算出し、
装置に対して、予め設定された撮影操作を検出し、
上記撮影操作が、予め設定された検出条件を満たすか否かに応じて、第１露出設定と、第２露出設定の内からいずれか１つを選択し、
上記選択された露出設定に基づいて、露光時間と絞り値を制御して、連続的に画像を取得し、
上記連続的に画像を取得させている間に、予め設定された撮影操作の入力を検出しない場合は、第１露出設定を選択し、予め設定された撮影操作の入力を検出する場合は、第２露出設定を選択する、
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮影モードを設定可能な場合に、簡単な方法で素早く撮影モードを切り替えることができる撮像装置および撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル一眼カメラ等の撮像装置は、一般に露出設定のための複数の撮影モード、例えば、プログラムオートモード（Ｐモード）、シャッタ速度優先モード（Ｓモード）、絞り優先モード（Ａモード）、マニュアルモード（Ｍモード）等を、設定することができる。Ｐモードは、カメラが、被写体輝度を検出し、この被写体輝度から最適な、シャッタ速度（露光時間）と絞り値（絞り開口値）の組み合わせを決定し、撮影するモードである。
【０００３】
Ｓモードは、ユーザが手動によってシャッタ速度（露光時間）を指定すると、カメラが被写体輝度を検出し、指定したシャッタ速度で適正露出が得られるように、絞り値と、撮像センサの感度を決定するモードである。Ａモードは、ユーザが手動によって絞り値を指定すると、カメラが被写体輝度を検出し、指定した絞り値で適正露出が得られるように、シャッタ速度と撮像センサの感度を決定するモードである。Ｍモードは、シャッタ速度と、絞り値と、撮像センサの感度の全ての設定をユーザが指定するモードである。
【０００４】
通常のデジタル一眼カメラでは、この撮影モードを切り替える操作は、ダイヤル等を回転操作することによって、複数のモードの中からユーザの所望する１つのモードを決定している。この切り替え操作には、時間がかかる。このため、撮影をする際に、途中で撮影モードを切り替えたい時は、一度撮影を中断させ、切り替え操作をする必要がある。このような問題に対応するために、簡単な操作によって撮影モードを切り替えることのできる撮像装置が提案されている。例えば、特許文献１には、一般撮影モードと特殊撮影モードのいずれかの撮影モードを選択する手段と、各撮影モードの中でさらに複数の露出モードの中から１つを選択する手段を備えた撮像装置が提案されている。この撮像装置では、選択された露出モードに係わらず、プログラムリセットスイッチを操作するだけで、被写体輝度に応じた標準的なシャッタースピード及び絞り値にて撮影することができる標準プログラムモードに変更することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１１４０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示される撮像装置では、特殊撮影を行なっている状態から通常撮影への変更は、ボタンを押すだけの簡単な操作である。しかし、逆に通常撮影から特殊撮影に簡単に変更することは出来ない。この点について、特殊撮影としてスローシャッタ撮影を行う場合を例に挙げて説明する。なお、スローシャッタ撮影は、流し撮りや、回転流し撮り、露光間ズームなどの特殊な撮影であり、被写体の動きを表現できる撮影方法である。
【０００７】
運動会の徒競走を撮影する場合において、スタート時及びゴール時は、ブレが発生しないように高速シャッタで撮影したいが、走っているシーンは流し撮りで撮りたいケースを考える。この場合には、連続撮影を行っている最中に、通常撮影→特殊撮影（スローシャッタ）→通常撮影と、撮影モード変更が必要になる。上述の特許文献１では、連続撮影中に、通常撮影→特殊撮影の変更を行うには、ダイヤル操作によらなければならない。このダイヤル操作を行うためには、撮影を中断しなければならず、シャッタチャンスを逃してしまう可能性が高い。
【０００８】
また、盆踊りや柔道などの被写体を撮影する場合を考えると、これらの被写体は比較的暗く、かつ動きがあるシーンである。このようなシーンでは、一般には、高速シャッタ速度で、被写体の像ブレが無いように撮影したい。しかし、これらの被写体に対して、特定の動きや投げのタイミング等、一連の動きを被写体の像ブレによって表現するため、スローシャッタで撮りたい場合がある。この場合、スローシャッタを適用したシーンが、ランダムな時刻で発生するため、従来の撮像装置では、スローシャッタを設定した状態で、レリーズ開始のタイミングを待つしかない。つまり、特定の動きや投げのタイミングを除いたその他のシーンの撮影は、被写体の像ブレの無い条件となる適正シャッタ速度で撮影することをあきらめ、被写体ブレが発生しやすい状態（スローシャッタ速度）で撮影するしかない。
【０００９】
従って、特許文献１に開示の撮像装置では、スローシャッタ速度で被写体の動きを表現しようとすると、この狙いとする被写体以外に対しては像ブレによる失敗撮影になるリスクがあり、気軽に試すことができない。すなわち、所望の動きのある被写体を狙って、撮影するタイミングを待っている間に、所望の被写体とは別の被写体であり、被写体の像ブレなしで撮影したい被写体が出現した場合には、スローシャッタ撮影のため、被写体の像ブレが生じて失敗撮影となってしまう可能性が高い。したがって、スローシャッタと動き描写と、像ブレのない画像を取得することを両立させることは困難であった。
【００１０】
このように、従来の撮像装置において、自動で露出制御値を決定するＰモードから、Ｓモードのような特殊撮影モードに切り替えるには、操作部材による撮影モードの切り替えが煩雑で時間がかかってしまう。このため、ユーザは、特殊撮影モードに設定した状態でシャッタタイミングを待たなかければならない。この待っている間に狙っている被写体以外の撮影シーンに対して撮影をすると、失敗してしまうおそれがある。
【００１１】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、撮影中に、スローシャッタ撮影等の特殊撮影への設定と解除を容易に変更できるようにした撮像装置および撮像装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため第１の発明に係る撮像装置は、撮影レンズが結像した被写体像を撮像して画像を生成する撮像素子と、上記撮像素子への露光時間を制御するシャッタと、上記撮像素子への入射光束を制御する絞りと、上記画像から得た被写体輝度に基づき、露光時間と絞り値を含む第１露出設定を算出する第１の露出設定部と、予め設定された露光時間と上記被写体輝度に基づいて、絞り値を含む第２露出設定を算出する第２の露出設定部と、装置に対して、予め設定された撮影操作を検出する操作入力部と、上記操作入力部によって検出された撮影操作が、予め設定された検出条件を満たすか否かに応じて、第１の露出設定部が算出した第１露出設定と、第２の露出設定部が算出した第２露出設定の内からいずれか１つを選択する選択部と、上記選択部によって選択された露出設定に基づいて、上記シャッタへの露光時間と上記絞りへの絞り値を制御して、上記撮像素子から連続的に画像を取得する制御部と、を有し、上記選択部は、上記制御部が上記撮像素子から連続的に画像を取得させている間に、上記操作入力部が、予め設定された撮影操作の入力を検出しない場合は、第１の露出設定部が算出した第１露出設定を選択し、一方予め設定された撮影操作の入力を検出する場合は、第２の露出設定部が算出した第２露出設定を選択する。
【００１３】
第２の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、上記制御部は、上記選択部が第２露出設定部によって算出された第２露出設定を選択して静止画を撮影している時は、次に撮影動作を終了した後に、上記絞りを開放側に開いてからライブビュー撮影に切り替える。
第３の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、フォーカス検知部とフォーカス調整機構を有するフォーカス制御部をさらに有し、上記制御部は、上記選択部が、上記第２露出設定を選択して静止画を連続撮影している時は、次に連続撮影を終了した後に、上記フォーカス制御部による上記フォーカス検知部におけるフォーカス予測値の算出と、該フォーカス予測値に基づく上記フォーカス調整機構による制御を停止させる。
【００１４】
第４の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、手振れ補正機構を有する手ブレ補正部をさらに有し、上記制御部は、上記選択部が上記第２露出設定を選択して静止画を撮影した後は、前回撮影した後から次回の撮影までの時間に、上記手ブレ補正部によって撮像素子をセンタリングさせる。
第５の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、上記操作入力部は、上記操作入力部は、撮影の開始および停止を指示するレリーズスイッチ機構と、上記撮影レンズの側面に操作スイッチを有し、上記操作スイッチは、押下げ中か、否かを出力するモーメンタリースイッチであって、上記予め設定された撮影操作として、さらに、上記操作スイッチの押下を検出する。
第６の発明に係る撮像装置は、上記第５の発明において、上記制御部は、上記選択部が設定した上記第２露出設定で静止画撮影中に、操作スイッチの設定に変化があった場合は、静止画撮影を完了した後で、上記選択部が上記第２露出設定から、上記第１露出設定へ切り替えて撮影を続ける。
【００１５】
第７の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、表示部をさらに有し、上記制御部は、上記表示部に対して、第１露出設定と、第２露出設定との２つの露出設定モードが選択可能であることを示す文字や図形を表示させ、撮影中には、上記選択部が選択した第１露出設定と、第２露出設定のいずれか１つの露出設定を適用することを識別可能に表示させる。
第８の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、該撮像装置へのカメラワークを検出するカメラワーク検出手段を更に有し、上記操作入力部は、上記操作入力部は、撮影の開始および停止を指示するレリーズスイッチを有し、上記制御部は、上記カメラワーク検出手段がカメラワークを検出しない時に、上記レリーズスイッチが押された時は、上記選択部が第１露出設定を選択して撮影し、上記カメラワーク検出手段が、特定のカメラワークを検出した時に、上記レリーズスイッチが押された場合は、上記選択部が第２露出設定を選択して撮影を行う。
【００１６】
第９の発明に係る撮像装置は、上記第８の発明において、上記カメラワーク検出手段は  上記予め設定された特定のカメラワークとして、装置のパンニング操作、チルティング操作、ローリング操作に伴ういずれか１つの回転操作を検出する。
第１０の発明に係る撮像装置は、上記第９の発明において、手振れ補正機構を有する手ブレ補正部をさらに有し、上記カメラワーク検出手段が上記カメラワーク検出で検出する特定のカメラワークは、パンニング操作であり、上記制御部は、上記カメラワーク検出手段がパンニング操作を検出した場合は、上記選択部が第２露出設定を選択して静止画を撮影してから、次の静止画撮影までの時間において、上記手ブレ補正部をセンタリングさせない。
第１１の発明に係る撮像装置は、上記第８の発明において、手振れ補正機構を有する手ブレ補正部をさらに有し、上記カメラワーク検出手段が上記カメラワーク検出で検出する特定のカメラワークは、装置の光学系に対するズーミング操作であり、上記制御部は、上記カメラワーク検出手段がズーミング操作を検出した場合は、上記選択部が第２露出設定を選択して静止画を撮影してから、次の静止画撮影までの時間において、上記手ブレ補正部をセンタリングさせる。
【００１７】
第１２の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、上記操作入力部は、撮影の開始および停止を指示するレリーズスイッチと、上記撮影レンズの側面に操作スイッチを有し、上記操作スイッチは、押下げ中か、否かを出力するモーメンタリースイッチであって、上記制御部は、上記予め設定された撮影操作として、上記操作スイッチの押下を検出しない状態で、レリーズスイッチが押された場合は、上記選択部が第１露出設定を選択して撮影し、上記操作スイッチが押下を検出した場合は、上記選択部が第２露出設定を選択して撮影する。
【００１８】
第１３の発明に係る撮像装置の制御方法は、被写体像を撮像して画像を生成し、上記撮像する際の露光時間を制御し、上記撮像する際の入射光束を制御し、上記画像から得た被写体輝度に基づいて算出される露光時間と絞り値の組を有する第１露出設定をし、予め設定された露光時間を取得し、上記被写体輝度と、上記設定された露光時間に基づいて算出される絞り値を有する第２露出設定を算出し、装置に対して、予め設定された撮影操作を検出し、上記撮影操作が、予め設定された検出条件を満たすか否かに応じて、第１露出設定と、第２露出設定の内からいずれか１つを選択し、上記選択された露出設定に基づいて、露光時間と絞り値を制御して、連続的に画像を取得し、上記連続的に画像を取得させている間に、予め設定された撮影操作の入力を検出しない場合は、第１露出設定を選択し、予め設定された撮影操作の入力を検出する場合は、第２露出設定を選択する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、撮影中に、スローシャッタ撮影等の特殊撮影への設定と解除を容易に変更できるようにした撮像装置および撮像装置の制御方法を提供することができる。特殊撮影がスローシャッタ撮影の場合には、スローシャッタ撮影により生じる失敗撮影のリスクを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラの外観図であり、図１（ａ）は側面図であり、図１（ｂ）は平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラのシステムコントローラの機能を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラにおいて、ファインダに表示される画面を示す。
【図５】本発明の第１実施形態におけるデジタルカメラにおいて、ファインダに表示されるメニュー画面を示す。
【図６】本発明の第１実施形態におけるデジタルカメラにおいて、ファインダに表示されるメニュー画面であり、適正露出でないことを示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態におけるデジタルカメラにおいて、Ｐモードが設定された場合のプログラム線図を示す。
【図８】本発明の第１実施形態におけるデジタルカメラにおいて、Ｓモードが設定された場合のプログラム線図を示す。
【図９】本発明の第１実施形態におけるデジタルカメラにおいて、連写中にＦＵＮＫ−ＳＷが操作された際の動作を示すタイミングチャートである。
【図１０Ａ】本発明の第１実施形態に係るカメラの撮影動作を示すフローチャートである。
【図１０Ｂ】本発明の第１実施形態に係るカメラの撮影動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１実施形態に係るカメラの撮影動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１実施形態に係るカメラの撮影動作の変形例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るデジタルカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に係るデジタルカメラのシステムコントローラの機能を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第２実施形態に係るデジタルカメラにおいて、ファインダに表示される画面を示す。
【図１６】本発明の第２実施形態に係るカメラの撮影動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第２実施形態に係るカメラの撮影動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施形態としてデジタルカメラ（以下、カメラと称す）に適用した例について説明する。このカメラは、撮像部を有し、この撮像部によって被写体像を画像データに変換し、この変換された画像データに基づいて、被写体像を本体の背面に配置した表示部にライブビュー表示する。撮影者はライブビュー表示を観察することにより、構図やシャッタタイミングを決定する。レリーズ操作時には、画像データが記録媒体に記録される。記録媒体に記録された画像データは、再生モードを選択すると、表示部に再生表示することができる。
【００２２】
また、本発明の好ましい実施形態に係るカメラは、連続撮影中に、特定の操作入力を検出する間は、２つの露出モードの内、１つの露出モードに切り替えて撮影を行う（例えば、図１０ＡのＳ５Ｙｅｓ→Ｓ８、図１２のＳ６Ｙｅｓ→Ｓ８、図１６のＳ４Ｙｅｓ→Ｓ８参照）。さらに、特定の操作入力の検出が解除されると、もう一方の１つの露出モードに切り替えて（元に戻して）撮影を行う（例えば、図１０ＡのＳ５Ｎｏ→Ｓ９、図１２のＳ６Ｎｏ→Ｓ９、図１６のＳ４Ｎｏ→Ｓ９参照）。
【００２３】
また、特定の操作入力としては、レンズの把持部分にある操作スイッチ（例えば、図１、図２のＦＵＮＣ−ＳＷ２５、モーメンタリー切替）による操作入力でもよく（例えば、図１０ＡのＳ５、図１２のＳ６参照）、また撮像装置を移動させること（カメラワーク）そのものが、操作入力であってもよい（例えば、図１４のカメラワーク検出部１２０、図１６のＳ４参照）。
【００２４】
また、２つの露出モードの切り替えを行っている。この露出モードの切り替えに応じて、フォーカス制御手段の機能の１つの予測フォーカス追従を停止している（例えば、図１０Ａ、図１２、および図１６におけるＳ１７Ｙｅｓ、Ｓ１９参照）。また、露出モードの切り替えに応じて、手ブレ補正の際のセンタリング動作も切り替えている。すなわち、レンズ操作スイッチの操作によって、２つの露出モードを切り替える場合は、次の撮影前に、手ブレ補正機構のセンタリング動作を行っている（例えば、図１１のＳ４５、Ｓ４７参照）。カメラワーク操作（パンニング）の検出によって、２つの露出モードを切り替える場合は、次の撮影前に、手ブレ補正機構のセンタリング動作はさせないで、現状位置を保持している（例えば、図１７のＳ４６、Ｓ４７参照）。
【００２５】
本発明の第１実施形態に係るカメラについて、図１ないし図１１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るカメラの外観図であり、図１（ａ）は側面図、図１（ｂ）は平面図である。このカメラは、レンズ交換式カメラシステムであり、交換レンズ２が、レンズマウントを介してカメラ本体１に装着することができる。なお、レンズ交換式カメラシステムに限らず、レンズ鏡筒をカメラ本体と一体に構成するようにしてももちろん構わない。
【００２６】
カメラ本体１の背面側には、ファインダ１６および設定ダイヤル１９が配置されている。ファインダ１６は、接眼部を介してユーザがモニタを観察する電子ビューファインダ（ＥＶＦ）である。なお、ファインダ１６は、接眼部を介して観察するＥＶＦ以外にも、カメラ本体の外装面にモニタを配置する形式の背面ファインダであってもよい。
【００２７】
カメラ本体１の上面には、レリーズＳＷ１７とモードダイヤル１８が配置されている。レリーズＳＷ１７は、レリーズ釦に連動した２段階スイッチであり、ユーザがレリーズ釦を押し込む（半押し状態）と、１ｓｔレリーズＳＷがオンとなり、さらにレリーズ釦を押し込む（全押し状態）と、２ｎｄレリーズＳＷがオンとなる。モードダイヤル１８は、回転操作可能なダイヤルである。モードダイヤル１８を回転操作することにより、Ｐモード、Ａモード、Ｓモード、およびＭモードの各モード、動画撮影モード、およびＣ１〜Ｃ３モードのいずれかを設定することができる。Ｃ１〜Ｃ３モードは、ユーザが任意に設定できるモードであり、その機能はメニュー画面等において割り当てることができる。
【００２８】
カメラ１の背面の上部に配置された設定ダイヤル１９は、回転操作可能であり、モードダイヤル１８によって設定された撮影モードに応じて、露出制御値等の撮影設定値の変更を行う。例えば、Ｓモードが設定されている場合には、設定ダイヤル１９を回転操作することにより、シャッタ速度を変更することができ、またＡモードが設定されている場合には、設定ダイヤル１９を回転操作することにより、絞り値を変更することができる。
【００２９】
交換レンズ２には、ファンクションスイッチ（ＦＵＮＣ−ＳＷ）２５が設けられている。ＦＵＮＣ−ＳＷ２５の位置は、撮影しながらでも押し込むことができるように、交換レンズ２の左側側面であって、親指で押しやすい位置に配置されている。ＦＵＮＣ−ＳＷ２５はモーメンタリースイッチであり、ユーザがモーメンタリースイッチを押下げている間だけ、オンとなり、ユーザがスイッチから指を離すとオフになる。ＦＵＮＣ−ＳＷ２５は、カメラ本体１の設定により、ユーザが任意に選択可能な機能の中から１つを割り当てることができる。本実施形態においては、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５は、強制Ｓモードを割り当てているものとする（図５参照）。レリーズＳＷ１７、モードダイヤル１８、設定ダイヤル１９、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５は、ユーザの指示をカメラに入力するためのインターフェースである。
【００３０】
ＦＵＮＣ−ＳＷ２５に係る本機能が有効な場合は、モードダイヤル１８が、Ｓモード以外のどの機能に設定されていても、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５を押下している間は、Ｓモードに切り替わる。例えば、カメラ本体１がＰモードに設定されていても、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５を押下げると、撮影モードはＳモードになり、この状態で、設定ダイヤル１９を回転操作すると、シャッタ速度を切り替えることができる。
【００３１】
図２は、本実施形態に係るカメラの主として電気的構成を示す機能ブロック図である。前述したように、本実施形態に係るカメラは、交換レンズ式カメラシステムであり、カメラ本体１と交換レンズ２で構成されており、両者はマウント接合部３によって、電気的に接続されている。ＬＣＰＵ２６とシステムコントローラ１１は、マウント接合部３で接続し、通信することができる。
【００３２】
カメラ本体１は、撮像素子１０と、システムコントローラ１１と、ブレ補正マイコン１２と、駆動部１３と、角速度センサ１４と、メモリカード１５と、ＥＶＦ１６と、レリーズＳＷ１７と、モードダイヤル１８と、設定ダイヤル１９を有する。また、交換レンズ２は、光学系２１と、フォーカス駆動部２２と、絞り２３と、絞り駆動部２４と、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５と、ＬＣＰＵ２６を有する。
【００３３】
光学系２１は、光軸方向に移動可能なフォーカスレンズを含み、被写体からの光束を、カメラ本体１内の撮像素子１０付近において、結像する。フォーカス駆動部２２は、フォーカス駆動機構とレンズ駆動回路を有し、ＬＣＰＵ２６からの信号に基づいて、フォーカスレンズを光軸方向に移動させ、ピント位置を変更する。
【００３４】
絞り２３は、光学系２１の光路中に配置され、開口径を変化させることができ、撮像素子１０に到達する光量を変化させることができる。絞り２３は、撮像素子への入射光束を制御する絞りとして機能する。絞り駆動部２４は、絞り駆動機構と絞り駆動回路を有し、ＬＣＰＵ２６からの信号に基づいて、絞り２３の開口径を変化させる。
【００３５】
ＦＵＮＣ−ＳＷ２５は、前述したように、本実施形態においてはモーメンタリースイッチが採用されており、このスイッチの操作状態は、ＬＣＰＵ２６に出力される。ＦＵＮＣ−ＳＷ２５は、装置に対して、予め設定された撮影操作を検出する操作入力部として機能する（例えば、図１０ＡのＳ５参照）。この操作入力部は、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５以外にも、レリーズＳＷ１７を含めてもよい。すなわち、操作入力部は、撮影の開始および停止を指示するレリーズスイッチ機構と、撮影レンズの側面に配置された操作スイッチを有していてもよい。この操作スイッチ（例えば、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５）は、押下げ中か、否かを出力するモーメンタリースイッチであって、予め設定された撮影操作として、さらに、操作スイッチの押下を検出する。操作入力部は、撮影の開始および停止を指示するレリーズスイッチ機構（例えば、レリーズＳＷ１７）と、撮影レンズの側面に操作スイッチ（例えば、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５）を有する。
【００３６】
ＬＣＰＵ２６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および周辺回路を含むプロセッサであり、メモリに記憶されたプログラムに従って、交換レンズ２内の制御を行う。このレンズ内制御として、例えば、カメラ本体１内のシステムコントローラ１１との通信に基づいて、フォーカス駆動部２２を介してフォーカスレンズの位置制御を行い、また絞り駆動部２４を制御して絞り値制御を行う。また、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５のスイッチ状態をシステムコントローラ１１に定期的に通知する。
【００３７】
撮像素子１０は、カメラ本体１内であって、光学系２１によって被写体像が形成される付近に配置される。撮像素子１０は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の個体撮像素子であって被写体像を電気信号に変換する。撮像素子１０の撮像面には、撮像用の画素の他に、フォーカスレンズの合焦位置からのずれを検出する位相差画素を配置してもよい。撮像素子１０は、撮影レンズが結像した被写体像を撮像して画像を生成する撮像素子として機能する。また、撮像素子１０は、電子シャッタを有し、すなわち画素への露光時間を制御することができる。
【００３８】
フォーカルプレーンシャッタ３０は、撮像素子１０の撮像面の前面に配置され、撮像面に入光させて撮影を開始させる先幕と、撮影開始された後に、撮像面を遮光させて撮影を終了させる後幕の２つの幕を有している。先幕と後幕は、システムコントローラ１１から各幕を開閉させる制御信号を受けて動作し、露光時間を制御する。システムコントローラ１１は、露光時間制御のために、次の１）〜３）の動作を実行する。１）撮影開始前にフォーカルプレーンシャッタ３０の先幕を閉じ、かつ後幕を開いて撮像素子を遮光状態する。２）撮影開始と同時に先幕を開き、撮像素子１０を露光状態とする。３）撮影終了と同時に後幕を閉じて、撮像素子１０を再び遮光状態とする。これらの３つの動作を行うと、１回の撮影が終了する。また、先幕を開放してから、後幕を閉じるまでの期間は、シャッタ速度ＴＶ値によって決まる。上述のフォーカルプレーンシャッタ以外にも、先幕が無く、リセットによる電荷排出で先幕の代用としたノーマリーオープンタイプのシャッタや、リセットを先幕の代用とし、読出しを後幕の代用として完全に電子で制御する電子シャッタ等、いずれのタイプのシャッタを使用しても構わない。
【００３９】
角速度センサ１４は、カメラ本体１の動き（角速度）を検出し、検出信号をブレ補正マイコン１２に出力する。なお、カメラ本体１の動きを検出できれば、角速度センサに代えて、加速度センサ等を採用してもよい。駆動部１３は、駆動機構を有し、撮像素子１０を光軸と直交する面内で移動させる。
【００４０】
ブレ補正マイコン１２は、ＣＰＵおよび周辺回路を有するプロセッサであり、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムに従って、手ブレ補正のため制御を行う。ブレ補正マイコン１２は、角速度センサ１４からの角速度の検出結果に基づいて、撮像素子１０の撮像面に生じる像移動を算出し、この像移動を打ち消すように、駆動部１３を制御する。ブレ補正マイコン１２は、システムコントローラ１１の指示に基づいて、ブレ補正駆動を開始し、また制御状況をシステムコントローラ１１に出力する。また、ブレ補正マイコン１２またはシステムコントローラ１１は、角速度センサ１４からの角速度の検出結果に基づいて、カメラ本体１のパンニングや、回転等のカメラワークも検出する。カメラワークは、ユーザが撮影のためにカメラを動かす動作をいう。
【００４１】
ブレ補正マイコン１２およびその周辺回路（機構）は、手振れ補正機構を有する手ブレ補正部として機能する。駆動部１３は、ブレ補正マイコン１２から出力される制御信号によって、撮像素子を移動させる手振れ補正機構として機能する。ブレ補正マイコン１２は、駆動部１３を制御して、撮像素子を移動させ、手ブレを軽減させるための制御を行う手ブレ補正回路として機能する。また、手ブレ補正回路は、駆動部１３を制御して撮像素子のセンタリングを行う（例えば、図１１のＳ４７参照）。
【００４２】
メモリカード１５は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであり、カメラ本体１に装填可能である。メモリカード１５は、システムコントローラ１１によって、記録用に画像処理が施された画像データを記録する。ＥＶＦ１６は、撮像素子１０によって取得された画像データに基づいてライブビュー表示を行い、またメモリカード１５に記録された画像データを読み出し、再生表示する。さらに、ＥＶＦ１６は、メニュー画面等の表示も行う。ＥＶＦ１６には、ライブビュー表示時に、画面内に撮影モード等も併せて表示する（図４、図１５参照）。ＥＶＦ１６は、表示部としての機能を有する。
【００４３】
レリーズＳＷ１７は、ユーザの撮影操作を検出し、システムコントローラ１１に通知する。モードダイヤル１８は、ユーザが設定した撮影モードをシステムコントローラ１１に通知する。設定ダイヤル１９は、ユーザによって行われる回転操作を検出し、システムコントローラ１１に通知する。システムコントローラ１１は、モードダイヤル１８によって設定された撮影モードと、設定ダイヤル１９の回転に基づいて、絞り値やシャッタ速度等の設定内容を変更する。
【００４４】
システムコントローラ１１は、ＣＰＵおよび周辺回路を有するプロセッサであり、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムに従って、カメラ本体１の全体制御を行う。また、システムコントローラ１１は、ＬＣＰＵ２６と通信し、ＬＣＰＵ２６を介して交換レンズ２の制御も間接的に行う。さらに、前述したように、システムコントローラ１１は、ブレ補正マイコン１２を介して、ブレ補正動作を行い、画像に生じるブレを低減する。
【００４５】
また、システムコントローラ１１は、周辺回路として画像処理回路を有し、撮像素子１０から読み出された画像データに対して、ライブビュー表示用の画像処理や、記録用の画像処理や、再生表示用の画像処理も施す。システムコントローラ１１は、手動設定された撮影モードや、手動設定された露出条件（シャッタ速度値、絞り値）に基づいて、絞り２３、メカシャッタ、ＩＳＯ感度等の制御を行う。システムコントローラ１１は、撮像素子１０が位相差画素を有する場合には、位相差画素信号に基づいてフォーカスレンズのずれ量を算出し、フォーカスレンズの焦点調節制御を行う（位相差ＡＦ）。また、撮像素子１０が位相差画像を備えていない場合には、撮像素子１０からの画像データに基づいて、所謂、コントラストＡＦによって、フォーカスレンズの焦点調節を行う。
【００４６】
また、システムコントローラ１１は、操作入力部によって検出された撮影操作が、予め設定された検出条件を満たすか否かに応じて、第１の露出設定部が算出した第１露出設定（例えば、Ｐモード）と、第２の露出設定部が算出した第２露出設定（例えば、Ｓモード）の内からいずれか１つを選択する選択部として機能する（例えば、図１０ＡのＳ８、Ｓ９参照）。システムコントローラ１１は、選択部によって選択された露出設定に基づいて、シャッタへの露光時間と絞りへの絞り値を制御して、撮像素子から連続的に画像を取得する制御部として機能する（例えば、図１０ＡのＳ１５、Ｓ２３、Ｓ３１等参照）。選択部としてのシステムコントローラ１１は、撮像素子から連続的に画像を取得させている間に、操作入力部が、予め設定された撮影操作の入力を検出しない場合は、第１の露出設定部が算出した第１露出設定を選択し、予め設定された撮影操作の入力を検出する場合は、第２の露出設定部が算出した第２露出設定を選択する（例えば、図１０ＡのＳ５、Ｓ８、Ｓ９参照）。
【００４７】
制御部は、選択部が、第２露出設定部が算出した第２露出設定を選択して静止画を撮影している時は、次に撮影動作を終了した後に、絞りを開放させてからライブビュー撮影に切り替える（例えば、図１０ＢのＳ２７参照）。このため、第２露出設定による静止画撮影後は、絞りを開放してからライブビューに復帰するので、直ぐにフォーカス調整が始められる。制御部は、選択部が、第２露出設定を選択して静止画を連続撮影している時は、次に連続撮影を終了した後に、フォーカス制御部によるフォーカス検知部におけるフォーカス予測値の算出と、このフォーカス予測値に基づくフォーカス調整機構による制御を停止させる（例えば、図１０ＡのＳ１７、Ｓ１９参照）。これによって、予測でフォーカス精度が低下する影響を防止し、演算時間を短縮することができる。
【００４８】
制御部は、選択部が第２露出設定を選択して静止画を撮影した後は、前回撮影した後から次回の撮影までの時間に、手ブレ補正部によって撮像素子をセンタリングさせる（例えば、図１１のＳ４５、Ｓ４７参照）。これによって、スローシャッタで撮影した場合であっても手ブレによるブレの発生を最大限防止できる。また、制御部は、選択部が設定した第２露出設定で静止画撮影中に、操作スイッチの設定に変化があった場合は、静止画撮影を完了した後で、選択部が第２露出設定から、第１露出設定へ切り替えて撮影を続ける。例えば、図９において、時刻ｔ７においてＦＵＮＣ−ＳＷがオンとなっても、時刻ｔ８において静止画の撮影が終了するまで、ＰモードからＳモードに切り替わらない。このため、静止画撮影を終了してから、撮影モードを変更するため、途中で撮影モードが変わって、露出オーバーやアンダーで失敗することがなくなる。
【００４９】
また、制御部は、表示部に対して、第１露出設定と、第２露出設定との２つの露出設定モードが選択可能であることを示す文字や図形を表示させ、撮影中には、選択部が選択した第１露出設定と、第２露出設定のいずれか１つの露出設定を適用することを識別可能に表示させる（例えば、図４、図１０ＡのＳ８、Ｓ９参照）。識別可能な表示方法としては、例えば、文字や図形で表示してもよく、また色を変えてもよく、点滅等の表示形態を変更してもよい。また、図４に示すように、選択した露出設定の文字や図形を大きく表示し、非選択の露出設定の文字や図形を小さく表示してもよい。
【００５０】
次に、図３を用いて、システムコントローラ１１の内部構成について説明する。図３に示す各処理ブロック１１１〜１１９は、システムコントローラ１１内の周辺回路および／またはＣＰＵとプログラムによって、実現される。
【００５１】
撮像読出部１１１は、撮像読出回路を有し、撮像素子１０から画素出力に基づいて画像データを読み出す。撮像素子１０が位相差画素を有する場合には、位相差画素からの信号も読み出す。
【００５２】
画像処理部１１２は、画像処理回路を有し、撮像素子１０から読み出された画像データを入力し、この入力した画像データに対して種々の画像処理を施す。種々の画像処理として、画像データをＥＶＦ１６の表示形式のデータに変換する。ＥＶＦ出力部１１３は画像出力回路を有し、画像処理部１１２によって変換された画像データに基づいて、ＥＶＦ１６に画像表示をさせる。また、画像処理部１１２の画像処理として、静止画撮影で撮影した画像データを、メモリカード等に記録するためのデータ形式に変換する。メモリカード書込部１１４は、データ書込回路を有し、記録用に変換されたデータをメモリカード１５に記録する。
【００５３】
測光部１１５は、測光回路を有し、撮像読出部１１１から出力された画像データから輝度情報を抽出し、被写体輝度値を算出する。ここで算出される被写体輝度の値はＢＶ値（ＡＰＥＸ値で示す被写体輝度）である。
【００５４】
絞り制御部１１６は絞り制御回路を有し、測光部１１５によって検出したＢＶ値と、撮影モードに基づいて、ＡＶ値（ＡＰＥＸ値で示す絞り値）を決定する。すなわち、Ｐモードが設定されている場合には、図７に示されているプログラム線図に従って、測光部１１５によって検出したＢＶ値と、設定されているＩＳＯ感度（センサ感度、ＳＶ値）に基づいて、絞り値（ＡＶ値）およびシャッタ速度（ＴＶ値）を算出する。また、Ｓモードが設定されている場合には、図８に示されているプログラム線図に従って、測光部１１５よって検出したＢＶ値と、設定されているシャッタ速度値（ＴＶ値）に基づいて、絞り値（ＡＶ値）およびＩＳＯ感度（センサ感度、ＳＶ値）を算出する。絞り制御部１１６は、画像から得た被写体輝度に基づき、露光時間と、絞り値を含む第１露出設定を算出する第１の露出設定部として機能する（例えば、図７、図１０ＡのＳ９参照）。また、絞り制御部１１６は、予め設定された露光時間と、被写体輝度に基づいて、絞り値を含む第２露出設定を算出する第２の露出設定部として機能する（例えば、図８、図１０ＡのＳ８参照）。
【００５５】
シャッタ制御部１３０は、シャッタ制御回路を有し、絞り制御部１１６から算出されたシャッタ速度（ＴＶ値）に基づいて、フォーカルプレーンシャッタ３０の開閉時間を制御する。また、撮像素子１０の電子シャッタを制御する場合は、絞り制御部１１６から算出されたシャッタ速度（ＴＶ値）に基づいて、撮像読出部１１１に対して、撮像素子１０の露光時間を指示させる信号を伝達する
【００５６】
測距部１１７は測距回路を有し、撮像読出部１１１から出力された画像データの中から位相差画素データを抽出し、フォーカスレンズのピントずれ量（デフォーカス量）を算出する。デフォーカス量算出部１１８は、デフォーカス量算出回路を有し、測距部１１７による算出結果に基づいて、交換レンズ２に指示するフォーカス位置を変換する。また、デフォーカス量算出部１１８は、所定の時間間隔で検出した複数のデフォーカス量を用いて、所定時間後のフォーカスレンズの位置を予測する動体予測を行うことができる（例えば、図１０ＡのＳ１９参照）。測距部１１７およびデフォーカス量算出部１１８は、フォーカス検知部として機能する。
【００５７】
ＬＣＰＵ通信部１１９は、通信回路を有し、絞り制御部１１６によって変換されたＡＶ値と、デフォーカス量算出部１１８によって変換されたフォーカス位置を、交換レンズ２内のＬＣＰＵ２６に通知する。なお、撮像素子１０が位相差画素を有していない場合には、撮像画素からのデータに基づいて、所謂、コントラストＡＦによって、フォーカスレンズ位置制御用の制御信号をＬＣＰＵ２６に通知する。
【００５８】
次に、図４を用いて、強制Ｓモードが設定されている場合において、ファインダ１６に表示される画面について説明する。ファインダ画面１６ａの表示領域には、ライブビュー画像が表示される。但し、図４においては、ライブビュー画像そのものは省略し、撮影のための情報のみを示す。撮影情報としては、画面の左側にＩＳＯ感度（図４（ａ）では、ＩＳＯ＝４００）を示し、画面の下側にはシャッタ速度（図４（ａ）では、１／１０００秒）、絞り値（図４（ａ）では、Ｆ２．８）、露出補正（図４（ａ）では、±０．０）が表示されている。更に、画面の左下隅に、設定されている撮影モードが表示される。
【００５９】
図４（ａ）においては、設定された撮影モードとして「Ｐ」１６ａｐが大きく表示され、そのわきに「Ｓ」１６ａｓが小さく表示されている。この表示は、強制Ｓモードが選択されている場合である。この状態では、ユーザがレリーズＳＷ１７によって撮影を指示すると、Ｐモードで露出制御がなされ、一方、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５によって撮影を指示すると、Ｓモードで露出制御がなされる。上述したシャッタ速度等の露出制御値の表示（図４（ａ）参照）は、Ｐモードが選択されている場合の値を示す。
【００６０】
図４（ａ）に示す状態において、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５を押下げ操作すると、押下げ操作している間、図４（ｂ）に示すファインダ画面１６ｂが表示される。この画面の左下隅には、撮影モードとして「Ｓ」１６ｂｓが大きく表示され、そのわきに「Ｐ」１６ｂｐが小さく表示されている。この表示も、強制Ｓモードが選択されている場合であって、ユーザがレリーズＳＷ１７によって撮影を指示すると、Ｐモードで露出制御がなされ、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５によって撮影を指示すると、Ｓモードで露出制御がなされる。
【００６１】
図４（ｂ）のファインダ画面１６ｂには、Ｓモードで撮影する場合のシャッタ速度等の露出制御値が表示される。すなわち、画面の左側にＩＳＯ感度（図４（ｂ）では、ＩＳＯ＝１００）を示し、画面の下側にはシャッタ速度（図４（ｂ）では、１／１２５秒）、絞り値（図４（ｂ）では、Ｆ５．６）、露出補正（図４（ｂ）では、±０．０）が表示されている。
【００６２】
このように、強制Ｓモードが設定されている場合に、ＦＵＮＣ−ＳＷを押し下げると、Ｓモードで撮影する場合のシャッタ速度、絞り値等の露出制御値がファインダ画面１６ｂに表示され、ＦＵＮＣ−ＳＷの押下げを止めると、Ｐモードで撮影する場合のシャッタ速度、絞り値等の露出制御値がファインダ画面１６ａに表示される。したがって、強制Ｓモードが設定されている場合に、Ｓモードで撮影する場合とＰモード撮影する場合のそれぞれの露出制御値を、簡単に確認することができる。
【００６３】
図５を用いて、強制Ｓモードの設定方法について説明する。ファインダ画面１６ｃは、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５の機能の割り当てを設定するための画面である。この画面は、ユーザがファインダ１６にメニュー画面を表示させ、その中から選択すればよい。図５において、「Ｌ−Ｆｎ」は、レンズファンクション釦であるＦＵＮＣ−ＳＷ２５を指しており、このカメラでは、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５に種々の機能を割り当てることができる。図５に示す状態を設定することにより、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５に強制Ｓモードが割り当てられる。なお、画面１６ｃ中に、強制Ｓモードの機能について、テキスト表示がなされるので、ユーザは強制Ｓモードを容易に理解することができる。
【００６４】
図６は、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５を押下げした場合に、撮影視野内の明るさが連動範囲外にある場合の表示を示す。図６に示す例では、ファインダ画面１６ｄの左下隅に示す「Ｐ」表示１６ｄｓを赤色で表示し、シャッタ速度１６ｄｓｐを赤色で点滅表示する等によって、適正露出で撮影できないことを、ユーザに視認させる。なお、この表示は、例示であり、適宜、変更してもよい。連動範囲外かどうかの判定については、図８に示すプログラム線図と共に後述する。
【００６５】
次に、図７に示すプログラム線図を用いて、Ｐモードにおける露出制御について説明する。撮影視野を測光した結果から得られるＢＶ値と、撮像素子１０のＩＳＯ感度ＳＶ値から得られるＥＶ値（ＥＶ＝ＢＶ＋ＳＶ）に基づいて、絞り値とシャッタ速度が決定される。図７はＩＳＯ感度が１００に設定されたプログラム線図であり、横軸はシャッタ速度のＡＰＥＸ値、縦軸は絞り値のＡＰＥＸ値、斜めの破線はＥＶ値である。ＩＳＯ感度が２００の場合には、シャッタ速度が１／３０から変化している部分が、右側に１マス移動する。ＩＳＯ感度が２倍になるごとに、１マスずつ右側に移動する。
【００６６】
本カメラシステムでは、絞り値がＦ８の明るさまでは測距可能であるので、Ｆ８以下になるように絞り値、撮像素子のＩＳＯ感度、シャッタ速度を決定する。すなわち、ＥＶ８以下では、絞り値はＦ２．８で固定し、シャッタ速度を適正露出となるように変化させる。また、ＥＶ値が８＜ＥＶ≦１４の範囲では、絞り値およびシャッタ速度値を適正露出となるように変化させる。また、ＥＶ値が１４＜ＥＶ≦＜１６の範囲では、絞り値をＦ８に固定し、シャッタ速度を適正露出となるように変化させる。さらに、ＥＶが１６を超えると、シャッタ速度を１／１０００秒に固定し、絞り値を適正露出となるように変化させる。
【００６７】
次に、図８に示すプログラム線図を用いて、Ｓモード、すなわちシャッタ速度値（ＴＶ値）優先モードにおける露出制御について説明する。Ｓモードでは、撮影視野のＢＶ値と、ユーザが指定したシャッタ速度（ＴＶ値）に基づいて、センサ感度（ＳＶ値）と、絞り値（ＡＶ値）が決定される。図８において、横軸はセンサ感度のＡＰＥＸ値（ＩＳＯ感度、ＳＶ値）、縦軸は絞り値のＡＰＥＸ値（ＡＶ値）であり、斜めの破線はＢＶ−ＴＶの値である。図示するように、ＢＶ−ＴＶの値により、センサ感度と絞り値を決定する。すなわち、シャッタ速度ＴＶ値はユーザが手動設定し、輝度ＢＶ値は被写体の明るさによって決まる。このＴＶ値およびＢＶ値に対して、適正露出となるように、センサ感度（ＳＶ値）と絞り値（ＡＶ値）を決定する。図８に示すプログラム線では、−８〜５が連動範囲なので、それ以外の値の場合、露出がアンダーまたは、オーバーになる。この場合には、図６に示すような表示によって、ユーザに警告する。
【００６８】
次に、図９を用いて、連写中にＦＵＮＣ−ＳＷ２５を操作することにより、Ｐモードでの撮影からＳモードでの撮影に切り替える動作について説明する。図９において、横軸方向は時間の経過を示す。
【００６９】
ＦＵＮＣ−ＳＷの欄には、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５のオンオフ状態を示す。図９に示す例では、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５は最初オフであり、時刻ｔ７においてユーザがＦＵＮＣ−ＳＷ２５の押下げを行うことによりオンとなる。そして、時刻ｔ１２においてユーザがＦＵＮＣ−ＳＷ２５の押下げを終了し、元に戻すことから、オフとなる。ＦＵＮＣ−ＳＷの欄の下は撮影モードを示す。撮影モードは、最初ＦＵＮＣ−ＳＷ２５がオフであることから、Ｐモードとなっている。時刻ｔ７において、ユーザがＦＵＮＣ−ＳＷ２５を押し下げで、この後、静止画撮影（ＳＴＩＬＬ）が終了すると（時刻ｔ８）、撮影モードはＳモードに切り替わる。さらに、時刻ｔ１２において、ユーザがＦＵＮＣ−ＳＷ２５から指を離すと、撮影モードはＰモードに戻る。このように、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５が押されると、撮影モードが、押される前の露出モードから、Ｓモードに変化する。ただし静止画露光中に押された場合は、静止画撮影が終了するのを待ってからＳモードに変化する。
【００７０】
撮影モードがＰモードの場合には、ライブビュー（ＬＶ）表示用撮像（時刻ｔ１〜ｔ２、ｔ４〜ｔ５）と静止画撮影用撮像（時刻ｔ３〜ｔ４、ｔ６〜ｔ８）が繰り返される。静止画撮影用撮像では、Ｐモードにおける適正露出となるように、シャッタ速度と絞り値が制御される。撮影モードがＳモードの場合にも、ライブビュー表示用撮像（時刻ｔ８〜ｔ９）と静止画撮影用撮像（時刻ｔ１０〜ｔ１１）が繰り返される。静止画撮影用撮像では、Ｓモードにおける適正露出となるように、センサ感度と絞り値が制御される。
【００７１】
露出制御は、ライブビュー画像用に取得した画像データに基づいて、測光１〜３（図９ではＭＬ１〜ＭＬ３）が行われる。また、静止画撮影（時刻ｔ３〜ｔ４）の前に絞り２３の絞り込み（図９ではＡＳ）が行われる。以後、ライブビュー表示用に取得した画像データに基づいて、測光が行われる。なお、撮像の欄の時刻ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ６等における斜線は、絞り込みのため、非露光状態となり、映像が出力されないことを示す。
【００７２】
絞り２３による露出制御は、ライブビュー表示中において、定期的に行われている。絞り２３は、静止画撮影前に絞り込みを行うが、連写中は、１枚目の絞り込みを維持したまま、２枚目の撮影を行なうようにしている。この絞り制御によって、絞り時間を短縮でき連写コマ数を増やすことができる。また、Ｓモードに移行し（時刻ｔ８）、スローシャッタ撮影が行われる場合には、さらに絞り込む必要があるため絞り込みを行い（図９のＡＳ２）、撮影後は、オートフォーカス（以降ＡＦと略す）が出来るように絞りを開放かまたは、ＡＦが可能な絞り値まで絞りを開きなおしてから（図９のＡＯ）、ライブビュー表示に復帰する。なお、スローシャッタは、例えば、光学系２１の焦点距離から手ブレ限界秒時を求め、それよりも遅いシャッタ速度である。
【００７３】
また、ライブビュー表示用に取得した画像データに基づいて、フォーカス制御が行われる。すなわち、測距１、２（図９ではＭＲ１、ＭＲ２）が行われ、２時点における測距値に基づいて静止画撮影時のフォーカスレンズの合焦位置を予測し（図９ではＰＤ）、フォーカス駆動を行う（図９ではＭＤ）。以後、ライブビュー表示用に取得した画像データに基づいて、測距を行い、更に静止画撮影時におけるフォーカスレンズの合焦位置を予測し、フォーカスレンズの駆動を行う。通常は、予測を行ってからフォーカス駆動する。しかし、Ｓモードでスローシャッタ撮影後に、Ｐモードに復帰した１枚目の撮影（時刻ｔ１４〜ｔ１５）は、予測を行わず測距結果に基づいて、フォーカスレンズを駆動する。これは、スローシャッタ撮影をした場合、前回の測距結果から長時間が経過しており予測精度が低下するためである（図１０ＡのＳ１７、Ｓ１９参照）。
【００７４】
手ブレ補正は、ライブビュー（ＬＶ）表示用と、静止画撮影用（ＳＴＩＬＬ）で、それぞれ異なる制御を行う。ライブビュー表示中（ＬＶ）の手ブレ補正は、文字通り、ライブビュー中に適した補正であり、ライブビュー中に取得した画像に対して、検出した手ブレを全て補正するわけではなく、検出した手ブレの一部を補正する。具体的には、ライブビュー画像の見栄え（フレームワークをする際の視認性）に影響を与える手ブレ成分（高域周波数）のみを補正したり、少しずつ補正部を中心に戻すように制御したりする。つまり、ＥＶＦ１６等の表示部にライブビュー画像を表示する際に、ユーザが表示された画像に基づいて、撮像装置のフレームワークをする場合に支障がないように、像ブレ補正を行う。
【００７５】
また、静止画撮影用（ＳＴＩＬＬ）の手ブレ補正は、文字通り、静止画撮影に適した手ブレ補正であり、静止画撮影時に検出した手ブレの全てを補正する。静止画撮影の露出時間は、ライブビュー表示の期間に比較すれば短時間であり、また、静止画撮影に先立って、撮像素子１０の中心を光学系２１の光軸に一致させるセンタリングを行っている場合には、静止画露光時間中に発生する手ブレの全てを除去するように、手ブレ補正を行うことが可能である。
【００７６】
上述したように、手ブレ補正は、ライブビューと静止画撮影で補正特性を切り替える。Ｓモードのスローシャッタ撮影の連写撮影から、Ｐモードに遷移した場合は、一旦センタリングしてから静止画撮影を行なう（図１１のＳ４５、Ｓ４７参照）。これは、スローシャッタ撮影の場合、ブレを生じ易いので、センタリングして補正範囲を十分確保してから撮影に移行する。手ブレ検出手段は、角速度センサ１４等、装置の移動量（角速度）を検出するセンサを用いて検出し、角速度から、像移動量を算出する。
【００７７】
次に、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すフローチャートを用いて、本実施形態におけるカメラの撮影動作について説明する。このフローは、システムコントローラ１１がメモリに記憶されたプログラムに従って、カメラ１内の各部およびＬＣＰＵ２６を介して交換レンズ２内の各部を制御することにより実現する。なお、このフローの開始前に、ユーザはメニュー画面において、強制Ｓモード（図５参照）を設定しているものとする。
【００７８】
レリーズＳＷ１７を半押しすると、図１０Ａに示すフローチャートに示すタスクが開始する。このタスクは、撮影開始から撮影終了までの一連のステップを実行する。タスク終了後は、撮影開始前の状態に戻り、レリーズＳＷ１７が半押しされると、再び、このタスクが開始する。
【００７９】
このタスクが開始すると、まず、測光を行う（Ｓ１）。このステップでは、測光部１１５が、撮像素子１０からの画像データに基づいて被写体輝度ＢＶ値を算出する。続いて、測距を行う（Ｓ３）。このステップでは、測距部１１７およびデフォーカス量算出部１１８が、撮像素子１０中に配置された位相差画素からのデータに基づいて、フォーカスレンズを合焦位置に移動させるためのデフォーカス量を算出する。なお、撮像素子１０中に位相差画素が配置されていない場合には、所謂、コントラストＡＦによって、フォーカスレンズの焦点調節を行う。
【００８０】
次に、システムコントローラ１１は、ＬＣＰＵ２６と通信を行い、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５が押下げられているか否かを判定する（Ｓ５）。ユーザは、流し撮り等を行いために、Ｓモードで露出制御を行いたい場合には、交換レンズ２に配置されたＦＵＮＣ−ＳＷ２５を操作する。このステップでは、この操作がなされたか否かを判定する。なお、前述したように、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５には、Ｌ−Ｆｎ（レンズファンクション釦）の機能が割りあてられている。
【００８１】
ステップＳ５における判定の結果、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５が押下げ中であった場合には、Ｓモードによる露出制御を設定する（Ｓ８）。このステップでは、ステップＳ１において算出した輝度値（ＢＶ値）と、ユーザが手動設定したシャッタ速度値（ＴＶ値）に基づいて、図８にしめしたＳモードのプログラム線図を元に、撮像素子１０の感度（ＳＶ値）と、絞り値（ＡＶ値）を決定する。また、Ｓモードによる露出制御が設定されると、図４のファインダ画面１６ｂに示すように、Ｓモードが設定されていることがＥＶＦ１６に表示される。
【００８２】
一方、ステップＳ５における判定の結果、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５が押下げ中でなかった場合には、Ｐモードによる露出制御を設定する（Ｓ９）。このステップでは、図７に示したＰモードのプログラム線図に基づいて、絞り制御部１１６が絞り値とシャッタ速度を決定する。また、Ｐモードによる露出制御が設定されると、図４のファインダ画面１６ａに示すように、Ｐモードが設定されていることがＥＶＦ１６に表示される。
【００８３】
ステップＳ８において、Ｓモード露出制御を行うと、またはステップＳ９においてＰモード露出制御を行うと、次に、２ｎｄレリーズＳＷがオンか、または連写の２枚目か否かを判定する（Ｓ１１）。このステップでは、レリーズＳＷ１７が全押しされ２ｎｄレリーズＳＷがオンとなったか否か、または連写が２枚目か否かを判定する。この判定の結果、２ｎｄレリーズＳＷがオンとなっておらず、かつ連写の２枚目でない場合には、本フローを終了する。終了後に、１ｓｔレリーズＳＷがオンとなれば、ステップＳ１から処理を再開する。一方、このステップにおける判定の結果、２ｎｄレリーズＳＷがオンである場合には、ステップＳ１３以下に進み、撮影を開始する。また、このステップにおける判定の結果、連写の２枚目であれば、無条件で（レリーズＳＷ１７が全押しであるか否かに関係なく）、ステップＳ１３に進む。
【００８４】
ステップＳ１１における判定の結果がＹｅｓの場合には、ライブビュー（ＬＶ）を停止する（Ｓ１３）。このステップでは、システムコントローラ１１は、撮像素子１１からの画像データに基づいて、ＥＶＦ１６にライブビュー表示するのを停止する。続いて、絞り込みを行う（Ｓ１５）。このステップでは、適正露出を得るために、現在の絞り値に対して、さらに絞り込む必要がある場合には、システムコントローラ１１はＬＣＰＵ２６に対して目標絞り値を指示する。
【００８５】
続いて、前回スローシャッタであった否かを判定する（Ｓ１７）。この判定の結果、スローシャッタでなかった場合には、動体予測を行う（Ｓ１９）。前回、スローシャッタであった場合には、前回の測距時点と今回の測距時点の間の間隔が長いため、動体予測の精度が低くなる。そこで、前回スローシャッタでない場合に限り、動体予測を行うようにしている。逆に、Ｓモードが選択され、スローシャッタ速度で撮影がなされた場合には、動体予測を禁止している。
【００８６】
ステップＳ１９において動体予測を行うと、またはステップＳ１７における判定の結果、前回がスローシャッタであった場合には、次に、フォーカス駆動を行う（Ｓ２１）。システムコントローラ１１は、動体予測によってフォーカスレンズ位置を算出した場合には、このフォーカスレンズ位置を、また動体予測を行っていない場合にはステップＳ３における測距結果に基づくフォーカス位置を、ＬＣＰＵ２６に指示する。ＬＣＰＵ２６は、受信したフォーカス位置にフォーカスレンズを駆動する。
【００８７】
次に、Ｓモードで、かつスローシャッタか否かを判定する（Ｓ２５）。この判定結果がＹｅｓの場合には、絞りを開放する（Ｓ２７）。この場合の絞り値は、最大開放値でなくても、測距可能な絞り（本実施形態においてはＦ８）まで、絞りを開くだけでもよい。
【００８８】
ステップＳ２７において絞りを開くと、またはステップＳ２５における判定の結果がＮｏであった場合には、ライブビュー（ＬＶ）を開始する（Ｓ２９）。静止画撮影の間、ライブビューを停止していたが（Ｓ１３参照）、静止画撮影が終了したことからライブビュー表示を再開する。
【００８９】
次に、２ｎｄが継続されているか否かを判定する（Ｓ３１）。ユーザは、連写を継続する場合には、レリーズＳＷ１７を押し下げたままにしている。このステップでは、レリーズＳＷ１７の操作状態に基づいて判定する。この判定の結果、２ｎｄが継続されている場合には、ステップＳ１に戻り、連写を続行する。一方、２ｎｄが継続されていない場合には、本フローを終了する。
【００９０】
次に、図１１に示すフローチャートを用いて、本実施形態におけるブレ補正動作について説明する。このフローは、システムコントローラ１１がメモリに記憶されたプログラムに従って、カメラ１内の各部およびＬＣＰＵ２６を介して交換レンズ２内の各部を制御することにより実現する。特に、ブレ補正動作にあたっては、ブレ補正マイコン１２がメモリに記憶されたプログラムに従って、システムコントローラ１１からの指示に応じて、角速度センサ１４からの検知信号に基づいて、駆動部１３を制御する。このフローチャートは、手ブレ補正を制御するタスクの制御フローである。
【００９１】
図１０Ａおよび図１０Ｂに示すフローチャートと同様、レリーズスイッチ１７が半押しされたら、本タスク（手振れ補正制御のタスク）が起動する。まず、ライブビュー（ＬＶ）手ブレ補正が開始する（Ｓ４１）。このステップでは、システムマイコン１１がブレ補正マイコン１２にＬＶ手ブレ補正動作を指示する。ＬＶ手ブレ補正にあたっては、前述したように、検出した手ブレを全て補正するわけではなく、検出した手ブレの一部を補正する。
【００９２】
続いて、２Ｒがあるか否かを判定する（Ｓ４３）。ユーザがＥＶＦ１６を観察してシャッタタイミングと判断すると、レリーズＳＷ１７を全押しする。そこで、このステップでは、全押しによってオンとなる２ｎｄレリーズＳＷ（２Ｒ）の状態を検出し、２ｎｄレリーズスイッチがオンとなったら、Ｙｅｓと判定する。この判定の結果、２ｎｄレリーズスイッチがオフの場合には、オンとなるのを待つ。
【００９３】
ステップＳ４３における判定の結果、２ｎｄレリーズスイッチがオンとなると、次に、Ｌ−Ｆｎ押下げ中で、かつスローシャッタか否かを判定する（Ｓ４５）。ここでは、ユーザがＬ−Ｆｎ（ＦＵＮＣ−ＳＷ２５）を押し下げ中であり、かつシャッタ速度がスローシャッタであるか否かを判定する。スローシャッタは、前述したように、例えば、光学系の焦点距離から手ブレ限界秒時を求め、それよりも遅いシャッタ速度の場合である。
【００９４】
ステップＳ４５における判定の結果がＹｅｓの場合には、センタリングを行う（Ｓ４７）。ここでは、システムコントローラ１１が手ブレマイコン１２にセンタリングの指示を出力すると、手ブレマイコン１２は駆動部１３によって撮像素子１０の中心が光学系１２の光軸と一致するように移動させる。強制Ｓモードに設定され、かつ連写中に、ユーザがレリーズＳＷ１７を全押しして、静止画撮影を行う場合である。この静止画撮影に先立って、撮像素子１０の中心を光軸に合わせている。この処理を行うことにより、静止画撮影中に、手ブレを防止するために、撮像素子１０が移動できる範囲が最大となる。
【００９５】
ステップＳ４７においてセンタリングを行うと、またはステップＳ４５における判定の結果がＮｏであった場合には、静止画手ブレ補正を開始する（Ｓ４９）。システムコントローラ１１は手ブレマイコン１２に対して、静止画手振れ補正の開始を指示する。手ブレマイコン１２は、角速度センサ１４からの検知信号に基づいて、手ブレを除去するように、駆動部１３によって撮像素子１０を移動させる。静止画手ブレ補正は、前述したように、静止画撮影時に検出した手ブレの全てを補正する。
【００９６】
続いて、撮影を行う（Ｓ５１）。ここでは、静止画記録用に撮像素子１０は画像データを取得し、画像処理部１１２が取得した画像データに対して記録用の画像処理を施す。この画像データは、メモリカード書込部１１４によって、メモリカード１５に記録される。
【００９７】
撮影が終了すると、静止画手ブレ補正を終了する（Ｓ５３）。ここでは、システムコントローラ１１は手ブレマイコン１２に対して、静止画手ブレ補正の終了を指示する。静止画手ブレ補正を終了すると、続いて、ライブビュー（ＬＶ）手ブレ補正を開始させる（Ｓ５５）。ここでは、ステップＳ４１と同様に、システムマイコン１１がブレ補正マイコン１２にＬＶ手ブレ補正動作を指示する。
【００９８】
次に、２Ｒ継続か否かを判定する（Ｓ５７）。ユーザは、連写中、レリーズＳＷ１７を全押し状態を維持している。このステップでは、２ｎｄレリーズＳＷ（２Ｒ）がオンを継続されているか否かを判定する。この判定の結果、２Ｒ継続中であれば、ステップＳ４５に戻り、連写を継続する。一方、２Ｒがオフの場合には、図１１に示すフローを終了する。ユーザが再びレリーズＳＷ１７を半押しすれば、ステップＳ４１から開始する。
【００９９】
このように、本実施形態に係るカメラは、自動で適正露出を決定するＰモードと、手動設定されたシャッタ速度に基づいて適正露出を決定するＳモードによって露出制御を行う露出制御部（測光部１１５、絞り制御部１１６、シャッタ制御部１３０等）と、撮影の開始を指示するレリーズＳＷ１７と、強制Ｓモードを割り当て可能なスイッチ（ＦＵＮＣ−ＳＷ２５）を有している。そして、レリーズＳＷ１７によって撮影が指示された場合にはＰモードで撮影を行い（Ｓ９）、一方、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５によって撮影が指示された場合には、Ｓモードで撮影を行うようにしている（Ｓ８）。このため、連写中に、Ｓモードで撮影したい場合に、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５を操作すれば、意図に沿った撮影を行うことができる。
【０１００】
次に、本実施形態の変形例について、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。第１実施形態においては、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５が押下げられても、レリーズＳＷ１７が全押しされてから撮影が実行されていた（Ｓ５、Ｓ１１、Ｓ２３参照）。言い換えると、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５が押下げられても、レリーズＳＷ１７が全押しされないと、撮影が実行されなかった。これに対して、本変形例においては、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５が押下げられると、レリーズＳＷ１７が全押しされなくても、撮影が実行される。言い換えると、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５の押下げは、レリーズＳＷ１７を全押し（２Ｒ）したと同等の動作として扱われる。
【０１０１】
本変形例の構成は、第１実施形態と同様であり、図１０Ａに示すフローチャートを図１２に示すフローチャートに置き換える以外は、第１実施形態と同様である。また、図１２に示すフローチャートは、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すフローチャートと比較すると、図１０ＡのＳ５ないしＳ１１を図１２のＳ６ないしＳ９に置き換える以外は同様である。そこで、相違点を中心に説明する。
【０１０２】
図１２に示すフローチャートは、レリーズＳＷ１７が半押しされたか、またはＦＵＮＣ−ＳＷ２５が押されると開始する。このフローが開始すると、まず、測光を行い（Ｓ１）、測距を行う（Ｓ３）。
【０１０３】
続いて、ＦＵＮＣ−ＳＷが押下げられたか否かを判定する（Ｓ６）。ユーザは、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５に割り当てられた機能（本変形例では、Ｓモード）で撮影を行いたい場合には、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５を押し下げる。このステップでは、この押下げ操作がなされたか否かを判定する。なお、前述したように、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５には、Ｌ−Ｆｎ（レンズファンクション釦）の機能が割りあてられている。
【０１０４】
ステップＳ６における判定の結果、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５が押下げられた場合には、Ｓモード露出制御を設定する（Ｓ８）。ここでは、システムコントローラ１１はＳモードによる露出制御を設定する。Ｓモードを設定すると、レリーズＳＷ１７の状態とは関わりなく、ステップＳ１３以下に進み、ステップＳ２３において静止画撮影を行う。
【０１０５】
一方、ステップＳ６における判定の結果、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５が押下げられていなかった場合には、次に、２ｎｄレリーズＳＷがオンか、または連写の２枚目か否かを判定する（Ｓ７）。このステップでは、レリーズＳＷ１７が全押しされ２ｎｄレリーズＳＷがオンとなったか否か、または連写が２枚目か否かを判定する。この判定の結果、２ｎｄレリーズＳＷがオンとなっていなかった場合、または連写２枚目でない場合には、本フローを終了し、１ｓｔレリーズＳＷがオンとなれば、ステップＳ１から処理を再開する。
【０１０６】
一方、ステップＳ７における判定の結果、２ｎｄレリーズＳＷがオンである場合、または連写２枚目である場合には、Ｐモード露出制御を設定する（Ｓ９）。この場合には、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５は押下げられていないことから、Ｐモード露出制御を設定する。
【０１０７】
ステップＳ８においてＳモード露出制御を設定すると、またはステップＳ９においてＰモード露出制御を設定すると、次に、ライブビュー（ＬＶ）を停止する（Ｓ１３）。このステップより後の処理は、図１０Ａ、図１０Ｂに示した第１実施形態における処理と同一であることから、説明を省略する。
【０１０８】
このように、本変形例においては、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５が押下げられた場合には、Ｓモードで静止画撮影が行なわれ、レリーズＳＷ１７が全押しされた場合は、Ｐモードで静止画撮影が行なわれる。本変形例は、第１実施形態とは、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５と、レリーズＳＷ１７の２つの操作入力手段を設けている点では共通している。しかし、２つの操作入力手段が操作された際、静止画撮影において２つの露出設定モード（Ｓモード、Ｐモード）の選択、切替が第１実施形態とは異なっている。なお、両方の操作入力手段が押された場合は、Ｓモードでの撮影が優先される。以上、述べてきたように、本変形例によれば、いずれのスイッチを押すかによって、撮影モードが切り替わるので、撮影行為が途切れることなくモードを切り替えて撮影ができる。
【０１０９】
次に、図１３ないし図１７を用いて、本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態においては、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５を押し下げた際に、撮影モードをＰモードからＳモードに切り替えていた。これに対して、第２実施形態においては、ユーザがカメラの向きを変える等、特定のカメラワークを行った際に、このカメラワークを検出すると、Ｓモード等の撮影モードに切り替えを行うようにしている。後述するように、ブレ補正マイコン１２が、角速度センサ１４から装置の移動に伴う角速度の方向と値を取得し、この情報に基づいて、例えばパンニング操作等の特定カメラワークを検出する。
【０１１０】
図１３は、本実施形態に係るカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。本実施形態に係るカメラも、第１実施形態に係るカメラと同様に、交換レンズ式カメラシステムであり、カメラ本体１と交換レンズ２で構成されており、両者はマウント接合部３によって、電気的に接続されている。
【０１１１】
本実施形態に係る構成は、第１実施形態に係る図２と比較すると、本実施形態においては、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５が配置されておらず、代わりにズームエンコーダ（Zoom-Enc）２７が配置されている。ズームエンコーダ２７は、光学系２１がズームレンズの場合に、焦点距離を検出し、焦点距離に応じた信号をＬＣＰＵ２６に出力する。なお、第１実施形態においても、光学系２１がズームレンズの場合には、ズームエンコーダを設けても勿論構わない。これ以外の構成は、図２と同様であることから、詳しい説明を省略する。
【０１１２】
次に、図１４を用いて、システムコントローラ１１の内部構成について説明する。図１４においても、各処理ブロック１１１〜１２０は、システムコントローラ１１内の周辺回路および／またはＣＰＵとプログラムによって、実現される。
【０１１３】
本実施形態に係る構成は、第１実施形態に係る図３と比較すると、本実施形態において、シリアル通信部１２１およびカメラワーク検出部１２０が追加されている点以外は、図３と同様である。そこで、相違点を中心に説明し、図３と同様の構成については詳しい説明を省略する。
【０１１４】
ブレ補正マイコン１２は、角速度センサ１４で検出された角速度に関する検出値を取得し、この角速度から、ヨー／ピッチ／ロール方向に回転するときの角速度が、１つの方向に偏って検出されており、かつ所定の角速度を超えた場合に、パンニングと回転操作の検出条件として出力する。また、ブレ補正マイコン１２は、パンニングと回転操作の検出の有無（判定結果）を、システムコントローラ１１へ送信する。
【０１１５】
パンニングや回転の検出方法は、上述のように、検出した角速度に対する１つの方向に偏りと、角速度の大きさの条件を用いる。角速度は、角速度センサ１４の検出結果を用いる。パンニングや回転の検出方法は、従来より、多数の提案があり、これらのいずれかを採用すればよい。
【０１１６】
カメラワーク検出部１２０は、ブレ補正マイコン１２からのカメラワーク検出結果を受信し、また、定期的にＬＣＰＵ通信部１１９を介して、ズームエンコーダ２７から焦点距離情報を受信する。ズームエンコーダ２７から受信した焦点距離情報の変動が、所定値よりも大きい場合に、ズーム操作が速く行われていると認識する。カメラワーク検出部１２０は、カメラワーク検出回路を有し、このカメラワーク検出回路はソフトおよびハードウエアの組み合わせで、カメラワークを検出するようにしてもよい。
【０１１７】
カメラワーク検出部１２０は、以下の（１）〜（３）に記載のカメラワークを検出する。これらのカメラワーク（１）〜（３）のいずれか１つを検出すると、後述するように、Ｓモードに移行する。なお、これらのいずれかのカメラワークの検出を省略してもよく、他のカメラワークを検出するようにしても勿論構わない。
【０１１８】
（１）パンニング：角速度センサ１４がパンニング（装置のヨーイング方向の回転移動、またはピッチング方向の回転移動）を検出した場合は、流し撮りをしていると判断する。
（２）回転操作：装置のロール方向の回転操作が行われている場合には、回転流し撮りが行われていると判断する。
（３）ズーミング操作：ズーム操作が所定値より速い場合は、ズーム流し（露光間ズーム撮影）が行われていると判断する。
【０１１９】
カメラワーク検出部１２０は、装置に対して、予め設定された撮影操作を検出する操作入力部として機能する（例えば、図１６のＳ４参照）。カメラワーク検出部１２０は、撮像装置へのカメラワークを検出するカメラワーク検出手段として機能する（例えば、図１６のＳ４参照）。システムコントローラ１１は、カメラワーク検出手段がカメラワークを検出しない時に、レリーズスイッチが押された時は、選択部が第１露出設定を選択して撮影し、カメラワーク検出手段が、特定のカメラワークを検出した時に、レリーズスイッチが押された場合は、選択部が第２露出設定を選択して撮影を行う制御部として機能する（例えば、図１６のＳ４、Ｓ８、Ｓ９参照）。例えば、ぶれの生じにくい第１露出設定で撮影をしながら、スローシャッタで撮影するカメラワークを検出した場合に、自動で第２露出設定に切り替えるので、撮影が途切れることが無く、スローシャッタ撮影に切り替えることができる。  カメラワーク検出手段が、カメラワーク検出で検出する特定のカメラワークの１つの例は、装置の光学系に対するズーミング操作を検出することである。さらに、カメラワーク検出手段が、予め設定された特定のカメラワークの他の例は、装置のパンニング操作、チルティング操作、ローリング操作に伴ういずれか１つの回転操作を検出することである。
【０１２０】
ブレ補正マイコン１２は、第１実施形態の場合と同様に、ブレ補正マイコン１２は、ＣＰＵおよび周辺回路を有するプロセッサであり、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムに従って、手ブレ補正のため制御を行う。すなわち、ブレ補正マイコン１２は、角速度センサ１４から角速度検知信号を受信し、システムコントローラ１１からの指示に従って、手ブレを除去するように、撮像素子１０を駆動部１３によって移動させる。また、ブレ補正マイコン１２は、撮像素子１０の中心を、光学系２１の光軸と一致させるように、移動させるセンタリングを行う。ブレ補正マイコン１２等は、手振れ補正機構を有する手ブレ補正部として機能する。
【０１２１】
システムコントローラ１１は、カメラワーク検出手段がパンニング操作を検出した場合は、選択部が第２露出設定を選択して静止画を撮影してから、次の静止画撮影までの時間において、手ブレ補正部をセンタリングさせない制御部として機能する（例えば、図１７のＳ４６、Ｓ４７参照）。このため、例えば、流し撮りを行う際に、視野変動を抑え被写体を追い易くすることができる。システムコントローラ１１は、カメラワーク検出手段がズーミング操作を検出した場合は、選択部が第２露出設定を選択して静止画を撮影してから、次の静止画撮影までの時間において、手ブレ補正部をセンタリングさせる制御部として機能する（例えば、図１７のＳ４６、Ｓ４７参照）。また、システムコントローラ１１は、予め設定された撮影操作として、操作スイッチの押下を検出しない状態で、レリーズスイッチが押された場合は、選択部が第１露出設定を選択して撮影し、操作スイッチが押下を検出した場合は、選択部が第２露出設定を選択して撮影する制御部として機能する（例えば、図１６のＳ４、Ｓ８、Ｓ９参照）。これにより、例えば、操作スイッチ（モーメンタリースイッチ）を押さないでレリーズスイッチを全押しした場合は、第１露出設定（例えば、Ｐモード）で撮影し、操作スイッチ（例えば、モーメンタリースイッチ）が押された場合は第２露出設定（例えば、Ｓモード）で撮影することができる。
【０１２２】
次に、図１５を用いて、ＰＳモードが設定された場合における、ファインダ１６の表示画面１６ｅについて説明する。ＰＳモードとは、通常Ｐモードでユーザ指定の特定条件でＳモードに切り替わるモードである。このモードをカスタム設定１に割り当て、モードダイヤル１８をＣ１に設定することで、ＰＳモードが設定される。なお、ＰＳモードへの設定は、この方法に限らず、専用ボタンを設ける等、他の方法によって行ってもよい。
【０１２３】
ＰＳモードが設定されると、図１５に示すように、ファインダ画面１６ｅには、「Ｃ１」１６ｅｃによって、モードダイヤル１８のＣ１に、「ＰＳ」モード１６ｅｐｓが割り当てられていることが示されている。
【０１２４】
次に、図１６に示すフローチャートを用いて、本実施形態におけるカメラの撮影動作について説明する。このフローは、システムコントローラ１１がメモリに記憶されたプログラムに従って、カメラ１内の各部およびＬＣＰＵ２６を介して交換レンズ２内の各部を制御することにより実現する。
【０１２５】
本実施形態に係る図１６のフローチャートは、第１実施形態に係る図１０Ａおよび図１０Ｂに記載のフローチャートと比較すると、図１０ＡのステップＳ５を、ステップＳ４に置き換える以外は、同様の処理を行っている。そこで、相違点のみについて説明する。なお、このフローの開始前に、ユーザはモードダイヤル１８を回転操作し、「Ｃ１」に設定しているものとする。
【０１２６】
レリーズＳＷ１７を半押しすると、図１６に示すフローチャートに示すタスクが開始する。このタスクは、撮影開始から撮影終了までの一連のステップを実行する。タスク終了後は、撮影開始前の状態に戻り、レリーズＳＷ１７が半押しされると、再び、このタスクが開始する。
【０１２７】
フローが開始すると、まず、測光し（Ｓ１）、測距する（Ｓ３）。続いて、カメラワークを検出したか否かを判定する（Ｓ４）。ここでは、カメラワーク検出部１２０が、上述した（１）〜（３）の少なくとも１つを検出したか否かを判定する。この判定の結果、カメラワークを検出した場合には、Ｓモード露出制御を設定する（Ｓ８）。例えば、ユーザが流し撮りを行うためにパンニングしたり、回転流し撮りを行うためにカメラを回転したり、露光間ズームを行うとして素早くズーミングを行ったりすると、撮影モードがＰモードからＳモードに切り替わる。
【０１２８】
一方、ステップＳ４における判定の結果、カメラワークを検出していない場合には、Ｐモード露出制御を設定する（Ｓ９）。ここでは、カメラワークが検出されていないので、通常の撮影モードであるＰモードが設定される。ステップＳ８またはＳ９において露出制御が設定されると、ステップＳ１１以下において、撮影が実行される。この撮影のための処理は、図１０Ａおよび図１０Ｂと同様であることから、説明を省略する。
【０１２９】
次に、図１７に示すフローチャートを用いて、本実施形態におけるブレ補正動作について説明する。このフローも、第１実施形態に係る図１１と同様に、システムコントローラ１１がメモリに記憶されたプログラムに従って、カメラ１内の各部およびＬＣＰＵ２６を介して交換レンズ２内の各部を制御することにより実現する。特に、ブレ補正動作にあたっては、ブレ補正マイコン１２がメモリに記憶されたプログラムに従って、システムコントローラ１１からの指示に応じて、角速度センサ１４からの検知信号に基づいて、駆動部１３を制御する。
【０１３０】
本実施形態に係る図１７のフローチャートは、第１実施形態に係る図１１に記載のフローチャートと比較すると、図１１のステップＳ４５を、ステップＳ４６に置き換える以外は、同様の処理を行っている。そこで、相違点のみについて説明する。
【０１３１】
レリーズＳＷ１７を半押しすると、図１６に示すフローチャートに示す処理が開始する。まず、ライブビュー（ＬＶ）手ブレ補正を開始し（Ｓ４１）、２Ｒがあるか否かを判定する（Ｓ４３）。ステップＳ４３における判定の結果、２Ｒがあった場合、すなわちレリーズＳＷ１７の全押しがなされた場合には、パンニングが検出されたか否かを判定する（Ｓ４６）。ここでは、カメラワーク検出部１２０が、カメラワークの条件の内、パンニングがなされているか否かを判定する。
【０１３２】
ステップＳ４６における判定の結果、パンニングが検出されなかった場合には、センタリングを行ってから（Ｓ４７）、ステップＳ４９に進む。一方、パンニングが検出された場合には、センタリングをスキップして、ステップＳ４９に進む。例えば、ズーミング操作や、ローリング操作等、画面の中心が移動しないカメラワークの場合には、センタリングを行う。一方、パンニング操作のように、画面の中心が移動するようなカメラワークの場合には、センタリングを禁止する。
【０１３３】
パンニング操作した際に、センタリングを禁止しているのは、流し撮りのためにパンニング操作を行っている最中に、手ブレ補正のセンタリングを行うと、撮影視野を大きく動かしてしまう。撮影視野が変化してしまうと、被写体を追いかけるに支障がある。そこで、パンニング操作のカメラワークでは、手ブレ補正のセンタリングを行わないようにしている。一方、回転流し撮りや、ズーム流しのカメラワークでは、光軸が固定されている方が望ましいので、手ブレ補正が効くように、手ブレ補正のセンタリングを行ってから撮影をする。
【０１３４】
本実施形態においては、カメラワークを行うだけで、Ｓモードに切り替わるので、撮影を途切れさせること無く、モード変更ができる。また、カメラワークに応じて、手ブレ補正も最適な動作を行うので、一連の連続撮影において失敗のリスクを低減できる。
【０１３５】
以上説明したように、本発明の各実施形態や変形例においては、被写体像を撮像して画像を生成し、撮像する際の露光時間を制御し、撮像する際の入射光束を制御している。また、画像から得た被写体輝度に基づいて算出される露光時間と絞り値の組を有する第１露出設定をし（例えば、図１０ＡのＳ９参照）、予め設定された露光時間を取得し、被写体輝度と、設定された露光時間に基づいて算出される絞り値を有する第２露出設定を算出する（例えば、図１０ＡのＳ８参照）。装置に対して、予め設定された撮影操作を検出し（例えば、図１０ＡのＳ５、図１２のＳ６、Ｓ７、図１６のＳ４参照）、この撮影操作が、予め設定された検出条件を満たすか否かに応じて、第１露出設定と、第２露出設定の内からいずれか１つを選択している（例えば、図１０ＡのＳ８、Ｓ９、図１２のＳ８、Ｓ９、図１６のＳ８、Ｓ９参照）。選択された露出設定に基づいて、露光時間と絞り値を制御して、連続的に画像を取得し、連続的に画像を取得させている間に、予め設定された撮影操作の入力を検出しない場合は（例えば、図１０ＡのＳ５Ｎｏ参照）、第１露出設定を選択し（例えば、図１０ＡのＳ９参照）、予め設定された撮影操作の入力を検出する場合は（例えば、図１０ＡのＳ５Ｙｅｓ参照）、第２露出設定を選択している（例えば、図１０ＡのＳ８参照）。このため、予め設定された撮影操作を行うだけで、撮影中に、スローシャッタ撮影等の特殊撮影への設定を容易に変更できる。特殊撮影がスローシャッタ撮影の場合には、スローシャッタ撮影により生じる失敗撮影のリスクを低減することができる。また、通常はぶれの生じにくい第１露出設定で静止画を撮影し、予め設定された撮影操作を検出したら（例えば、モーメンタリースイッチが押されたら）、指定した露光時間で撮影する第２露出設定で静止画撮影を行なう。撮影行為が途切れることなく、スローシャッタ撮影に切り替えたり、戻したりを行うことが出来る。
【０１３６】
なお、本発明の一実施形態においては、撮影モードとして、ＰモードとＳモードの２つのモードを切り替える場合について説明した。しかし、これ以外の撮影モード、例えば、ＡモードやＭモードを切り替えるようにしてもよい。さらに、撮影モードに限らず、通常の画像処理モードと、アートモード等の特殊画像処理モードを切り替える等、種々のモードの切り替えを行うようにしてもよい。
【０１３７】
また、手ブレ補正機能は、カメラ本体１に配置していたが、交換レンズ２内に配置し、光学系２１の一部のレンズを駆動することにより手ブレ補正を行うようにしてもよい。また、操作入力部として、ＦＵＮＣ−ＳＷ２５を交換レンズ２の側面に配置していたが、これ以外の位置でもよく、カメラ本体１に配置してもよい。また、レリーズ機能は、レリーズＳＷ１７以外にも、背面液晶画面のタッチ操作等であってもよい。
【０１３８】
また、システムコントローラ１１内の各部の一部または全部は、ハードウエア回路でもよく、またＣＰＵとプログラムによるソフトウエアによって実現してもよい。また、Verilog-HDL（Hardware Description Language）やVHDL（Very high speed integrated circuits Hardware Description Language）によって記述されたプログラム言語に基づいて生成されたゲート回路等のハードウエア構成でもよく、またＤＳＰ（Digital Signal Processor）を利用して構成してもよい。これらは適宜組み合わせてもよいことは勿論である。また、ＣＰＵに限らず、コントローラとしての機能を果たす素子であればよい。また、例えば、各部は、それぞれが電子回路として構成された別体のプロセッサであっても構わないし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路で構成されたプロセッサにおける各回路部であってもよい。または、１つ以上のＣＰＵで構成されるプロセッサが、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムを読み込んで実行することにより、各部としての機能を実行するようにしても構わない。
【０１３９】
また、本発明の各実施形態や変形例においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもミラーレスカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話、スマートフォン、携帯情報端末、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット型コンピュータ、ゲーム機器等に内蔵されるカメラ、医療用カメラ、顕微鏡等の科学機器用のカメラ、自動車搭載用カメラ、監視用カメラでも構わない。いずれにしても、複数のモードを有する撮影のための機器であれば、本発明を適用することができる。
【０１４０】
また、本明細書において説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御に関しては、プログラムで設定可能であることが多く、記録媒体や記録部に収められる場合もある。この記録媒体、記録部への記録の仕方は、製品出荷時に記録してもよく、配布された記録媒体を利用してもよく、インターネットを介してダウンロードしたものでもよい。
【０１４１】
また、本発明の一実施形態においては、フローチャートを用いて、本実施形態における動作を説明したが、処理手順は、順番を変えてもよく、また、いずれかのステップを省略してもよく、ステップを追加してもよく、さらに各ステップ内における具体的な処理内容を変更してもよい。
【０１４２】
また、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず」、「次に」等の順番を表現する言葉を用いて説明したとしても、特に説明していない箇所では、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【０１４３】
本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１４４】
１・・・カメラ本体、２・・・交換レンズ、３・・・マウント結合部、１０・・・撮像素子、１１・・・システムコントローラ、１２・・・ブレ補正マイコン、１３・・・駆動部、１４・・・角速度センサ、１５・・・メモリカード、１６・・・ファインダ（ＥＶＦ）、１７・・・レリーズスイッチ（ＳＷ）、１８・・・モードダイヤル、１９・・・設定ダイヤル、２１・・・光学系、２２・・・フォーカス駆動部、２３・・・絞り、２４・・・絞り駆動部、２５・・・ファンクションスイッチ（ＦＵＮＣ−ＳＷ）、２６・・・ＬＣＰＵ、２７・・・ズームエンコーダ（Ｚｏｏｍ−Ｅｎｃ）、３０・・・フォーカルプレーンシャッタ、１１１・・・撮像読出判別部、１１２・・・画像処理部、１１３・・・ＥＶＦ出力部、１１４・・・メモリカード書込部、１１５・・・測光部、１１６・・・絞り制御部、１１７・・・測距部、１１８・・・デフォーカス量算出部、１１９・・・ＬＣＰＵ通信部、１３０・・・シャッタ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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