(57)【要約】      （修正有）【課題】コンテナ内の空間の上に取り付けられるスキャンセンサノードを使用してコンテナ内に積み込まれる出荷品を表す寸法データを動的に変換するための方法、装置及びシステムを提供する。【解決手段】スキャンセンサノード１２０ａは、メモリ、上から空間をスキャンするように指向される深度センサ、及び外部管理ノード１１０との通信インターフェースを有する。方法は、スキャンセンサノード１２０ａを使用して、出荷品に関する利用可能な材料寸法データのために搭載メモリにアクセスし、深度センサを使用して、出荷品が前記コンテナ内に置かれると出荷品に関連するスキャンデータを生成し、生成されたスキャンデータを利用可能な材料寸法データと比較し、利用可能な材料寸法データと生成されたスキャンデータとの比較に基づいて、利用可能な材料寸法データを出荷品を表す現在の寸法データに動的に変換する。【選択図】図３Ｄ
2020160071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナ内の空間を定量化するための方法であって、
前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナのタイプを識別するステップと、
前記取り外し可能スキャンセンサノードにおける少なくとも１つの深度センサによって、スキャンデータを生成するために前記コンテナ内の空間をスキャンするステップであって、前記取り外し可能スキャンセンサノードは前記コンテナ内において前記コンテナ内の空間の上に一時的に取り付けられ、前記取り外し可能スキャンセンサノードにおける前記少なくとも１つの深度センサは前記コンテナ内において前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするように指向されるステップと、
前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記スキャンデータに基づいて前記コンテナ内の空間の非占有量を決定するステップと
を含む、方法。
【請求項２】
識別するステップは、
前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内の天井から見下ろすように指向される前記取り外し可能スキャンセンサノードの視点から前記コンテナ内の空間の初期スキャンを行うことであって、前記初期スキャンは前記コンテナ内の空間に関連する基準寸法情報を含む初期スキャンデータを提供すること、及び
前記初期スキャンデータからの前記基準寸法情報の１つ以上の寸法パラメータに基づいて前記コンテナのタイプを識別すること
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
識別するステップは、
前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナに関連するコンテナタイプ情報に対する要求を第２のノード装置に送信すること、及び
前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、要求されたコンテナタイプ情報を前記第２のノード装置から受信することであって、前記要求されたコンテナタイプ情報は前記コンテナのタイプを識別し且つ前記コンテナ内の空間に関連する基準寸法情報を提供すること
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
スキャンするステップは、前記取り外し可能スキャンセンサノードにおける前記少なくとも１つの深度センサを使用して前記コンテナの内部領域に関連する複数の寸法測定値を取ることにより前記スキャンデータを生成することを更に含み、前記取り外し可能スキャンセンサノードの前記少なくとも１つの深度センサの部分は前記コンテナの天井に又は実質的に天井の近くに配置され且つ前記コンテナの前記内部領域の上から前記寸法測定値をスキャンするように位置合わせされる、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの深度センサは、前記コンテナの前記内部領域の上から前記寸法測定値をスキャンするように前記コンテナ内に配置される複数の走査素子を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記コンテナ内の空間の非占有量を決定するステップは、識別されたコンテナのタイプに従って基準寸法情報に対して前記コンテナ内のスキャンされた空間を評価することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、コンテナ状態更新メッセージを第２のノード要素に送信するステップを更に含み、前記コンテナ状態更新メッセージは前記コンテナ内の空間の決定された非占有量を反映する、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内のスキャンされた空間が前記コンテナの所望の積み込み状態を反映する場合を識別するステップと、
前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、所望の積荷メッセージを前記第２のノード要素に送信するステップであって、前記所望の積荷メッセージは前記コンテナの前記所望の積み込み状態が識別されたかどうかを反映するステップと
を更に含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記空間の非占有量は、前記コンテナ内の指定された収納部分において満たされるために残されたおおよその利用可能な容積を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記空間の非占有量を決定するステップは、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするときに経時的に生成されるスキャンデータの平均に基づいて前記コンテナ内の空間の非占有量を決定することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記空間の非占有量を決定するステップは、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするときであって、前記取り外し可能スキャンセンサノードが前記コンテナ内に動きを検出している間に経時的に生成されるスキャンデータの平均に基づいて前記コンテナ内の空間の非占有量を決定することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記コンテナ内の空間をスキャンするステップは、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記取り外し可能スキャンセンサノードが前記コンテナ内の空間の中に動きが無いことを検出している間にのみ行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
空間の非占有量を決定するステップは、
前記取り外し可能スキャンセンサノードの外部のソースから材料寸法データにアクセスすることであって、前記材料寸法データは前記コンテナ内の空間に積み込まれる出荷品に関係付けられること、及び
前記スキャンデータ及びアクセスされた材料寸法データに基づいて前記コンテナ内の空間の非占有量を決定することであって、前記空間の決定された非占有量は内部天井表面の下の前記コンテナの中の空間の現在の状態を表すこと
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
決定するステップは、アクセスされた材料寸法データと、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするときであって前記スキャンセンサノードが前記コンテナ内の動きを検出している間に前記少なくとも１つの深度センサによって経時的に生成されたスキャンデータの平均との比較に基づいて、前記空間の非占有量を決定することを更に含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
決定するステップは、１つ以上の追加の出荷品が前記コンテナ内の空間に積み込まれるときの前記空間の非占有量を動的に決定することを更に含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
コンテナ内の空間を定量化するために前記コンテナ内に配置される取り外し可能スキャンセンサ装置であって、
前記コンテナ内の屋根内面に取り付けられるように構成される筐体と、
前記筐体内に配置される処理装置と、
前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され且つ前記処理装置によって実行される少なくとも１つのスキャンプログラムコード部分を保持するメモリと、
前記処理装置に動作可能に結合される深度センサであって、前記屋根内面の下で前記コンテナ内の空間をスキャンするように配置及び指向される深度センサと、
前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースと、
少なくとも前記処理装置、前記メモリ、前記深度センサ及び前記無線通信インターフェースに電力を提供する電源と
を備え、
前記処理装置は、前記スキャンプログラムコード部分を実行するときに、
前記コンテナのタイプを識別し且つ識別されたタイプのコンテナ内の空間に関連する基準寸法情報を識別し、
前記メモリに前記基準寸法情報を保存し、
前記屋根内面の下の前記コンテナ内の空間を前記深度センサにスキャンさせ、
前記深度センサからスキャン中に生成されたスキャンデータを受信し、且つ
前記コンテナ内の空間を占有する材料が前記コンテナに積み込まれているときに前記コンテナ内の空間の非占有量を決定し、非占有空間の決定は、前記屋根内面の下の前記コンテナ内の空間の現在の状態を表すスキャンデータ及び前記基準寸法情報に依存する
ように動作可能である、装置。
【請求項１７】
前記処理装置は、
前記コンテナ内の屋根内面から下の視野を有するように指向される前記深度センサによって前記コンテナ内の空間の初期スキャンを行わせ、前記初期スキャンは前記コンテナ内の空間に関連する前記基準寸法情報を提供し、且つ
前記初期スキャンからの前記基準寸法情報の１つ以上の寸法パラメータに基づいて前記コンテナのタイプを識別する
ように更に動作可能であることにより、前記基準寸法情報及び前記コンテナのタイプを識別するように動作可能である、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記処理装置は、
前記無線通信インターフェースによって、前記コンテナに関連するコンテナタイプ情報に対する要求を第２のノード装置に送信させ、且つ
前記無線通信インターフェースが前記第２のノードから要求されたコンテナタイプ情報を受信した後で、前記無線通信インターフェースから前記要求されたコンテナタイプ情報を受信し、前記要求されたコンテナタイプ情報は前記コンテナのタイプを識別し且つ前記コンテナ内の空間に関連する前記基準寸法情報を提供する
ように更に動作可能であることにより、前記基準寸法情報及び前記コンテナのタイプを識別するように動作可能である、請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
前記処理装置は、前記コンテナ内の空間の内部領域に関連する複数の寸法測定値を前記深度センサに決定させるように更に動作可能であることにより、前記屋根内面の下の前記コンテナ内の空間を前記深度センサにスキャンさせるように動作可能であり、前記複数の寸法測定値は前記スキャン中に生成されるスキャンデータから決定される、請求項１６に記載の装置。
【請求項２０】
前記深度センサは、前記コンテナの前記内部領域の上から前記寸法測定値をスキャンするために前記コンテナ内に配置される複数の走査素子を更に含む、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記深度センサは、前記空間内の空所をマッピングするように動作可能であり、カメラ、赤外線源及びセンサ、並びにレーザスキャナから成るグループの中の少なくとも１つを含む、請求項１６に記載の装置。
【請求項２２】
前記処理装置は、前記無線通信インターフェースによってコンテナ状態更新メッセージを第２のノード要素に送信させるように更に動作可能であり、前記コンテナ状態更新メッセージは前記コンテナ内の空間の決定された非占有量を反映する、請求項１６に記載の装置。
【請求項２３】
前記処理装置は、
前記コンテナ内のスキャンされた空間が前記コンテナの所望の積み込み状態を反映する場合を識別し、且つ
前記無線通信インターフェースによって所望の積荷メッセージを前記第２のノード要素に送信させ、前記所望の積荷メッセージは前記コンテナの前記所望の積み込み状態が識別されたかどうかを反映する
ように更に動作可能である、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記処理装置は、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするときに経時的に生成されるスキャンデータの平均に基づいて非占有空間を決定するように更に動作可能である、請求項１６に記載の装置。
【請求項２５】
前記処理装置は、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするときであって前記スキャンセンサノードが前記コンテナ内の動きを検出している間に経時的に前記深度センサによって生成されたスキャンデータの平均に基づいて前記空間の非占有量を決定するように更に動作可能である、請求項１６に記載の装置。
【請求項２６】
前記処理装置は、前記コンテナ内の空間の中に動きが無いことを前記深度センサが検出するときにのみ前記空間を前記深度センサにスキャンさせるように更に動作可能であることにより、前記コンテナ内の空間を前記深度センサにスキャンさせるように動作可能である、請求項１６に記載の装置。
【請求項２７】
前記電源は、再充電可能電源装置又は交換可能電源装置の少なくとも１つである、請求項１６に記載の装置。
【請求項２８】
前記筐体は、前記コンテナ内の前記屋根内面に取り外し可能に取り付けられるように構成される、請求項１６に記載の装置。
【請求項２９】
前記深度センサは複数の深度センサを含み、前記複数の深度センサの各々が前記屋根内面の下の前記コンテナ内の空間の少なくとも各部分をスキャンするように配置され且つ指向される、請求項１６に記載の装置。
【請求項３０】
前記処理装置は、
前記メモリ内に保存されている材料寸法データにアクセスし、前記材料寸法データは前記取り外し可能スキャンセンサノードの外部のソースによって生成され、前記材料寸法データは前記コンテナ内の空間に積み込まれる出荷品に関係付けられ、且つ
前記スキャンデータ、前記基準寸法情報及びアクセスされた材料寸法データに基づいて前記コンテナ内の空間の前記非占有量を決定する
ように更に動作可能であることにより、前記空間の非占有量を決定するように動作可能である、請求項１６に記載の装置。
【請求項３１】
前記処理装置は、第１の比較及び第２の比較に基づいて前記空間の非占有量を決定するように動作可能であり、前記第１の比較は、アクセスされた材料寸法データと、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするときであって前記スキャンセンサノードが前記コンテナ内の動きを検出している間に前記深度センサによって経時的に生成されたスキャンデータの平均との比較であり、前記第２の比較は、前記第１の比較の結果と前記基準寸法情報との比較である、請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
前記処理装置は、１つ以上の追加の出荷品が前記コンテナ内の空間に積み込まれるときの前記空間の非占有量を動的に決定するように更に動作可能である、請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
コンテナが積み込まれるときに前記コンテナ内の空間を定量化するためのシステムであって、
前記コンテナ内に配置される携帯型スキャンセンサ装置を備え、前記携帯型スキャンセンサ装置は、
前記コンテナ内の屋根内面に取り付けられるように構成される筐体と、
前記筐体内に配置される処理装置と、
前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され且つ前記処理装置によって実行される少なくともスキャンプログラムコード部分を保持するメモリと、
前記処理装置に動作可能に結合される深度センサであって、前記屋根内面の下に配置され且つ前記屋根内面の下で前記コンテナ内の空間をスキャンするように指向される深度センサと、
前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースと、
少なくとも前記処理装置、前記メモリ、前記深度センサ及び前記無線通信インターフェースに電力を提供する電源と、
前記コンテナの外に配置され、且つ前記無線通信インターフェースを介して前記携帯型スキャンセンサ装置と通信する外部ノードと
を更に備え、
前記携帯型スキャンセンサ装置の前記処理装置は、前記スキャンプログラムコード部分を実行するときに、
前記コンテナのタイプを識別し且つ識別されたタイプのコンテナ内の空間に関連する基準寸法情報を識別し、
前記メモリに前記基準寸法情報を保存し、
前記屋根内面の下の前記コンテナ内の空間を前記深度センサにスキャンさせ、
前記深度センサからスキャン中に生成されたスキャンデータを受信し、
前記コンテナ内の空間を占有する材料が前記コンテナに積み込まれているときに前記コンテナ内の空間の非占有量を決定し、前記空間の非占有量の決定は、前記屋根内面の下の前記コンテナ内の空間の現在の状態を表すスキャンデータ及び前記基準寸法情報に依存し、且つ
前記無線通信インターフェースによってコンテナ状態更新メッセージを前記外部ノードに送信させ、前記コンテナ状態更新メッセージは前記コンテナ内の空間の決定された非占有量を反映する
ように動作可能であり、
前記外部ノードは、前記無線通信インターフェースから前記コンテナ状態更新メッセージを受信し、且つ前記コンテナ内の空間の決定された非占有量に関係付けられる指示を提供する、システム。
【請求項３４】
前記処理装置は、
前記コンテナ内の屋根内面から下の視野を有するように指向される前記深度センサによって前記コンテナ内の空間の初期スキャンを行わせ、前記初期スキャンは前記コンテナ内の空間に関連する前記基準寸法情報を提供し、且つ
前記初期スキャンからの前記基準寸法情報の１つ以上の寸法パラメータに基づいて前記コンテナのタイプを識別する
ように更に動作可能であることにより、前記基準寸法情報及び前記コンテナのタイプを識別するように動作可能である、請求項３３に記載のシステム。
【請求項３５】
前記処理装置は、
前記無線通信インターフェースによって、前記コンテナに関連するコンテナタイプ情報に対する要求を第２のノード装置に送信させ、且つ
前記無線通信インターフェースが要求されたコンテナタイプ情報を受信した後で、前記無線通信インターフェースから前記要求されたコンテナタイプ情報を受信し、前記要求されたコンテナタイプ情報は前記コンテナのタイプを識別し且つ前記コンテナ内の空間に関連する前記基準寸法情報を提供し、
前記外部ノードは、前記要求を受信し、且つ前記要求に応答して前記要求されたコンテナタイプ情報を生成する
ように更に動作可能であることにより、前記基準寸法情報及び前記コンテナのタイプを識別するように動作可能である、請求項３３に記載のシステム。
【請求項３６】
少なくとも前記外部ノードと通信するサーバを更に備え、
前記外部ノードは、前記要求を受信し、且つ前記サーバから受信した通信に基づいて前記要求されたコンテナタイプ情報を生成する、請求項３５に記載のシステム。
【請求項３７】
前記処理装置は、前記コンテナ内の空間の内部領域に関連する複数の寸法測定値を前記深度センサに取らせるように更に動作可能であることにより、前記屋根内面の下の前記コンテナ内の空間を前記深度センサにスキャンさせるように動作可能である、請求項３３に記載のシステム。
【請求項３８】
前記深度センサは、前記コンテナの前記内部領域の上から前記寸法測定値をスキャンするように前記コンテナ内に配置される複数の走査素子を更に含む、請求項３７に記載のシステム。
【請求項３９】
前記深度センサは、前記コンテナの内部領域の上の前記空間内の空所をマッピングするように構成され、カメラ、赤外線源及びセンサ、並びにレーザスキャナから成るグループの中の少なくとも１つを更に含む、請求項３３に記載のシステム。
【請求項４０】
前記処理装置は、
前記コンテナ内のスキャンされた空間が前記コンテナの所望の積み込み状態を反映する場合を識別し、且つ
前記無線通信インターフェースによって所望の積荷メッセージを前記外部ノードに送信させ、前記所望の積荷メッセージは前記コンテナの前記所望の積み込み状態が識別されたかどうかを反映する
ように更に動作可能である、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４１】
前記外部ノードと通信するサーバを更に備え、
前記外部ノードは、指示メッセージを前記サーバに送信するように更に動作可能であることにより、前記コンテナ内の空間の決定された非占有量に関係付けられる指示を提供するように動作可能である、請求項３３に記載のシステム。
【請求項４２】
前記外部ノードは、前記指示を前記外部ノードのオペレータに通知することにより、前記コンテナ内の空間の決定された非占有量に関係付けられる前記指示を提供するように動作可能である、請求項３３に記載のシステム。
【請求項４３】
前記外部ノードは、前記指示を前記オペレータに通知するディスプレイを更に備える、請求項４２に記載のシステム。
【請求項４４】
前記携帯型スキャンセンサ装置の前記処理装置は、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするときに経時的に生成されるスキャンデータの平均に基づいて前記空間の非占有量を決定するように更に動作可能である、請求項３３に記載のシステム。
【請求項４５】
前記携帯型スキャンセンサ装置の前記処理装置は、前記空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするときであって前記スキャンセンサノードが前記コンテナ内の動きを検出している間に前記深度センサによって経時的に生成されたスキャンデータの平均に基づいて前記空間の非占有量を決定するように更に動作可能である、請求項３３に記載のシステム。
【請求項４６】
前記携帯型スキャンセンサ装置の前記処理装置は、前記コンテナ内の空間の中に動きが無いことを前記深度センサが検出するときにのみ前記空間を前記深度センサにスキャンさせるように更に動作可能であることにより、前記コンテナ内の空間を前記深度センサにスキャンさせるように動作可能である、請求項３３に記載のシステム。
【請求項４７】
前記携帯型スキャンセンサ装置の前記筐体は、前記コンテナ内の前記屋根内面に取り外し可能に取り付けられるように構成される、請求項３３に記載のシステム。
【請求項４８】
前記携帯型スキャンセンサ装置の前記処理装置は、
前記メモリ内に保存されている材料寸法データにアクセスし、前記材料寸法データは前記取り外し可能スキャンセンサノードの外部のソースによって生成され、前記材料寸法データは前記コンテナ内の空間に積み込まれる出荷品に関係付けられ、且つ
前記スキャンデータ、前記基準寸法情報及びアクセスされた材料寸法データに基づいて前記コンテナ内の空間の前記非占有量を決定する
ように更に動作可能であることにより、前記空間の非占有量を決定するように動作可能である、請求項３３に記載のシステム。
【請求項４９】
前記携帯型スキャンセンサ装置の処理装置は、第１の比較及び第２の比較に基づいて前記空間の非占有量を決定するように動作可能であり、前記第１の比較は、アクセスされた材料寸法データと、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするときであって前記スキャンセンサノードが前記コンテナ内の動きを検出している間に前記深度センサによって経時的に生成されたスキャンデータの平均との比較であり、前記第２の比較は、前記第１の比較の結果と前記基準寸法情報との比較である、請求項４８に記載のシステム。
【請求項５０】
前記携帯型スキャンセンサ装置の処理装置は、１つ以上の追加の出荷品が前記コンテナ内の空間に積み込まれるときの前記空間の非占有量を動的に決定するように更に動作可能である、請求項４９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般には、出荷管理及び物流の分野におけるシステム、装置、コンピュータ可読媒体及び方法に関し、より詳細には、向上した空間認識のためにスキャンセンサノードを使用する様々な向上した及び改善した物流作業のためのシステム、装置、コンピュータ可読媒体及び方法を含む様々な態様に関する。
［優先権及び関連出願］
本願は、ここで“Ｅｎｈａｎｃｉｎｇ  Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ  Ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ  Ｗｈｅｎ  Ｌｏａｄｉｎｇ  ａ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ  Ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｎｏｄｅ”と題された、関連する米国仮特許出願第６２／１１７，５９０号への優先権の利益を主張する。
【０００２】
また、本願は、各々が上記の同じ仮特許出願の優先権の利益を同様に主張する以下の米国非仮特許出願（１）“Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ａｐｐａｒａｔｕｓ，ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ
ｆｏｒ  Ｑｕａｎｔｉｆｙｉｎｇ  Ｓｐａｃｅ  ｗｉｔｈｉｎ  ａ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ  ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｎｏｄｅ”と題された非仮特許出願第＿／＿．＿号、（２）“Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ，  Ｎｏｎ−Ｔｒａｎｓｉｅｎｔ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｒｅａｄａｂｌｅ  Ｍｅｄｉａ，ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ  Ｑｕａｎｔｉｆｙｉｎｇ  Ｓｐａｃｅ  ｗｉｔｈｉｎ  ａ  Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ  ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｎｏｄｅ  Ｄｉｓｐｏｓｅｄ  ｗｉｔｈｉｎ  ｔｈｅ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ”と題された非仮特許出願第＿／＿．＿号、（３）“Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ａｐｐａｒａｔｕｓ，Ｎｏｎ−Ｔｒａｎｓｉｅｎｔ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｒｅａｄａｂｌｅ  Ｍｅｄｉａ，ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ  Ｍａｎａｇｉｎｇ  ａｎｄ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  ａ  Ｌｏａｄ  Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  Ｒｅｌａｔｅｄ  ｔｏ  ａ  Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ  Ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｎｏｄｅ”と題された非仮特許出願第＿／＿．＿号、（４）“Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ａｐｐａｒａｔｕｓ，Ｎｏｎ−Ｔｒａｎｓｉｅｎｔ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｒｅａｄａｂｌｅ  Ｍｅｄｉａ，ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ  ａｎ  Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ  Ｓａｆｅｔｙ  Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ  ｗｉｔｈｉｎ  ａ  Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ  ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｎｏｄｅ”と題された非仮特許出願第＿／＿．＿号、（５）“Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ａｐｐａｒａｔｕｓ，ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｎｇ  Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ  Ｄａｔａ  Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｉｎｇ  ａ  Ｓｈｉｐｐｉｎｇ  Ｉｔｅｍ  Ｂｅｉｎｇ  Ｌｏａｄｅｄ  ｗｉｔｈｉｎ  ａ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ  Ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｎｏｄｅ”と題された非仮特許出願第＿／＿．＿号、（６）“Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ａｐｐａｒａｔｕｓ，ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｎｇ  Ｓｃａｎ  Ｄａｔａ  Ｕｓｉｎｇ
ａ  Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｎｏｄｅ”と題された非仮特許出願第＿／＿．＿号の主題にも関連する。
【背景技術】
【０００３】
１つ以上の物品を出荷することに関する物流作業は、物品をコンテナに積み込むこと、及び起点から目的地にコンテナを輸送することを含む。このようなコンテナは、限定されないが、典型的には航空機で輸送される出荷に配備されるユニット・ロード・デバイス（ＵＬＤ）、典型的には単一モード及び／又はインターモーダル貨物輸送に配備される出荷用コンテナ、トラックによって引っ張られるセミトレーラ、又は（配達用トラック等）運搬車両内の指定収納空間でさえも含む場合が有る。出荷される物品は、輸送のモード（例えば、航空機、列車、及び自動車等）を介して異なる場所にコンテナと共に安全に出荷され得るように、コンテナの中に積み込まれる。
【０００４】
このような物流作業の効率的な管理が、例えば、コンテナで物品を出荷するときの経費管理の手段として必要とされる。コンテナを適切且つ安全に積み込むのに要する時間は、物流作業の費用効果的な処理能力と共に物流作業に伴うその安全性に影響を有する。実際にはコンテナが積み込まれるやり方も、物流作業の費用効果に影響を有し得る。
【０００５】
より詳細には、物流作業は、コンテナに積み込むときに更なる問題に直面する。例えば、コンテナ内に残された使用済み又は利用可能な空間を効率的及び／又は効果的に定量化して、物流作業の一部としてこのような定量化された情報を管理することが困難であり得る。このような空間を定量化しようとすると、コンテナの有数の異なる構成の存在が問題を引き起こす場合が有る。そして、このような空間を定量化しようとするとき、そうすることは、定量化する設備リソース（例えば、バッテリ電力、メモリ等）に負担をかける場合が多く、その結果、あまり効率的でない作業となる。
【０００６】
更に、より大きなコンテナの積み込み作業は、適切且つ効率的に管理されない場合、危険で望ましくない作業の安全状態を提起する場合が有る。例えば、コンテナを積み込んでいる作業員は、故意ではなくコンテナ内に閉じ込められてしまうかもしれない。これは作業員に安全性の問題を提起し得る。したがって、コンテナを積み込む物流作業を改善するやり方として、コンテナに関連する又はその中の１つ以上の作業安全性状態の検出を向上する必要性が存在する。
【０００７】
更に、コンテナに積み込む前に出荷する物品が物品に関連する寸法情報に関してまだスキャンされていない場合が有るかもしれず、以前にスキャンされた寸法情報は不正確であるかもしれない。そのため、出荷される物品の寸法データの確認として出荷される物品に関連する利用可能な材料寸法データを変換して、積み込まれるコンテナ内で使用される又はその中に残されている空間の定量化の精度を高めるやり方が必要とされている。
【０００８】
更に、コンテナの収納空間内に積み込まれる物品が容易に観察又は感知され得ない収納空間の部分に配置される場合が有るかもしれない。例えば、物品は、別の物品がその場所に積み込まれ得る物の感知を少なくとも部分的に阻害し得る収納空間内の場所に配置される場合が有る。物品がこのような場所に配置される場合、コンテナの正確な充足又は積み込み容積状態は、深度センサ又はスキャナで感知するのが困難であるかもしれない。そのため、物品が容易に観察できないコンテナ内に配置されていることを検出し且つ解決し、それが積み込まれているときにコンテナに関する正確な積み込み容積測定値を提供するための改善されたやり方が必要とされている。
【０００９】
１つ以上のこうした問題に対処するために、コンテナに関する積み込み作業を管理及び記録するのに役立つと共に費用効果的にそれを行うために使用されるより汎用的、知的なタイプの設備が必要とされている。
【発明の概要】
【００１０】
以下の記述では、一般に、搭載されたスキャンセンサノードによって生成されたセンサ情報に基づいて作業を管理及び監視するスキャンセンサノードスキャンセンサノードに関する物流作業のための技術的解決策に向けられた特定の態様及び実施形態が明らかになるであろう。態様及び実施形態は、これらの最も広範な意味で、これらの態様及び実施形態の１つ又は複数の特徴を持たなくても実施することができることを理解するべきである。
これらの態様及び実施形態は、単なる例示であることを理解するべきである。
【００１１】
本開示の一態様において、取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナ内の空間を定量化することに重点を置いた方法が記載される。この方法で配備されるこのような取り外し可能スキャンセンサノードは、コンテナ内においてコンテナ内の空間の上に一時的に取り付けられ、コンテナ内においてコンテナ内の空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするように指向される少なくとも１つの深度センサを含む。一般に、方法は、取り外し可能スキャンセンサノードが、（例えば、コンテナ内の空間に関連する基準寸法情報を含み得る初期スキャンデータに基づいて）コンテナのタイプを識別することを含む。
取り外し可能スキャンセンサノードにおいてコンテナ内に指向される深度センサを使用して、方法は、スキャンデータを生成するためにコンテナ内の空間をスキャンすることにより継続する。次に、方法は、取り外し可能スキャンセンサノードによってスキャンデータに基づいてコンテナ内の空間の非占有料を決定する。
【００１２】
本開示の別の態様は、コンテナ内の空間を定量化するためにコンテナ内に配置される取り外し可能スキャンセンサ装置に重点を置いている。このような取り外し可能スキャンセンサ装置は、一般に、コンテナ内の屋根内面に設置される（例えば、固定される、取り付けられる、クリップ留めされる、又は取り外しできるように他のやり方で一時的に固定される）ように構成される筐体を含む。処理装置が取り外し可能スキャンセンサ装置筐体内に配置され。メモリも筐体内に配置され、処理装置に動作可能に結合され且つ処理装置によって実行される少なくとも１つのスキャンプログラムコード部分を保持する。深度センサが処理装置に動作可能に結合され、深度関連スキャンデータを処理装置に送り返す。深度センサは、屋根内面の下でコンテナ内の空間をスキャンするように配置及び指向される。装置は、記筐体内に配置され且つ処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースを更に含む。また、装置は、少なくとも処理装置、メモリ、深度センサ及び無線通信インターフェースに電力を提供する電源も有する。装置の処理装置は、スキャンプログラムコード部分を実行するときに、コンテナのタイプを識別し且つ識別されたタイプのコンテナ内の空間に関連する基準寸法情報を識別し、装置のメモリに基準寸法情報を保存し、屋根内面の下のコンテナ内の空間を深度センサにスキャンさせ、（例えば、空間の部分がスキャンされているときに増分的に又はスキャンされている空間の全ての部分に対するスキャンデータを一気に）深度センサからスキャン中に生成されたスキャンデータを受信し、且つコンテナ内の空間を占有する材料がコンテナに積み込まれているときにコンテナ内の空間の非占有量を決定するように非在来的に動作するようにプログラムで変換される。装置によって行われたこの非占有空間の決定は、屋根内面の下のコンテナ内の空間の現在の状態を表すスキャンデータ及び基準寸法情報に依存するであろう。
【００１３】
本開示の更なる態様は、コンテナが積み込まれるときにコンテナ内の空間を定量化するためのシステムに重点を置いている。一般に、このようなシステムは、コンテナ内に配置される携帯型スキャンセンサ装置及びコンテナの外に配置される外部ノードを少なくとも備える。より詳細には、システムの携帯型スキャンセンサ装置部分は、筐体、処理装置、メモリ、深度センサ、無線通信インターフェース、及び電源を少なくとも含む。筐体は、コンテナ内の屋根内面に取り付けられるように構成される。処理装置（マイクロコントローラ又は他のタイプのマイクロプロセッサ等）は、メモリと共に筐体内に配置される。メモリは、処理装置に動作可能に結合され且つ処理装置によって実行される少なくともスキャンプログラムコード部分を保持する。また、深度センサは、処理装置に動作可能に結合され、屋根内面の下に配置され且つ屋根内面の下でコンテナ内の空間をスキャンするように指向される。無線通信インターフェースは、筐体内に配置され、処理装置に動作可能に結合され、外部ノードとの無線通信アクセスを容易にする。電源は、一般に、少なくとも処理装置、メモリ、深度センサ及び無線通信インターフェース（例えば、携帯型スキャンセンサ装置を構成する内部アクティブ電子コンポーネント）に電力を提供する。
【００１４】
システムの一部として、携帯型スキャンセンサ装置の処理装置は、基準寸法情報をメモリに保存し、屋根内面の下のコンテナ内の空間を深度センサにスキャンさせ、深度センサから、スキャン中に生成されたデータを受信し、コンテナ内の空間を占有する材料がコンテナに積み込まれているときにコンテナ内の空間の非占有量を決定し、空間の非占有量の決定は、屋根内面の下のコンテナ内の空間の現在の状態を表すスキャンデータ及び基準寸法情報に依存し、且つ無線通信インターフェースによってコンテナ状態更新メッセージを外部ノードに送信させ、コンテナ状態更新メッセージはコンテナ内の空間の決定された非占有量を反映するように非在来型で動作可能なスキャンプログラムコード部分を実行する。システムの外部ノード部分は、無線通信インターフェースからコンテナ状態更新メッセージを受信し、且つコンテナ内の空間の決定された非占有量に関係付けられる指示を提供する。そのため、外部ノードによって送信される指示は、コンテナ内の空間の決定された非占有量に関連付けられる。
【００１５】
こうした態様の各々は、コンテナ内に出荷される物品を積み込むことに関する物流作業の技術の改善をもたらす。開示される実施形態及び例のこの態様及び他の態様の更なる利点は、以下の説明において部分的に記載され、一部は説明から明らかであり、又は本発明の実施によって知ることができる。上記の一般的な説明及び以下の詳細な説明の両方が、単に例示及び説明のためのものであり、本発明を制限するものではないことが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
添付図面は、本明細書の一部に組み込まれ、及び本明細書の一部を構成し、本発明の１つ又は複数の原理に従って、説明と共に幾つかの実施形態を示し、本発明の１つ又は複数の原理を説明する役目を担う。
【図１】本発明の一実施形態による複数の例示的なスキャンセンサノードを含む、相互接続された例示的なコンピュータシステム及びノード装置の例示的なネットワークシステムのダイアグラムである。
【図２】本発明の一実施形態によるコンテナ内に配備される例示的なスキャンセンサノード装置のより詳細なダイアグラムである。
【図３Ａ】本発明の１つ以上の実施形態に従って、物品がコンテナ内に積み込まれるときにコンテナ内に配備される例示的なスキャンセンサノード装置に関与する例示的なシステム及び様々な例示的な動作を示す一連のダイアグラムである。
【図３Ｂ】本発明の１つ以上の実施形態に従って、物品がコンテナ内に積み込まれるときにコンテナ内に配備される例示的なスキャンセンサノード装置に関与する例示的なシステム及び様々な例示的な動作を示す一連のダイアグラムである。
【図３Ｃ】本発明の１つ以上の実施形態に従って、物品がコンテナ内に積み込まれるときにコンテナ内に配備される例示的なスキャンセンサノード装置に関与する例示的なシステム及び様々な例示的な動作を示す一連のダイアグラムである。
【図３Ｄ】本発明の１つ以上の実施形態に従って、物品がコンテナ内に積み込まれるときにコンテナ内に配備される例示的なスキャンセンサノード装置に関与する例示的なシステム及び様々な例示的な動作を示す一連のダイアグラムである。
【図３Ｅ】本発明の１つ以上の実施形態に従って、物品がコンテナ内に積み込まれるときにコンテナ内に配備される例示的なスキャンセンサノード装置に関与する例示的なシステム及び様々な例示的な動作を示す一連のダイアグラムである。
【図４Ａ】本発明の１つ以上の実施形態による例示的なスキャンセンサノード装置を使用して、例示的な作業安全状態がコンテナ内で検出され得る要素の様々な例示的な構成を示すダイアグラムである。
【図４Ｂ】本発明の１つ以上の実施形態による例示的なスキャンセンサノード装置を使用して、例示的な作業安全状態がコンテナ内で検出され得る要素の様々な例示的な構成を示すダイアグラムである。
【図５】本発明の一実施形態による、取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナ内の空間を定量化するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図６】本発明の一実施形態による、コンテナ内に配置され且つ空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするために露出されたスキャンセンサノードを使用してコンテナ内の空間を効率的に定量化するための改善された例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図７Ａ】本発明の一実施形態による、例示的な取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナに関連する積荷作業を管理するための改善された例示的な方法を集合的に示すフローダイアグラムである。
【図７Ｂ】本発明の一実施形態による、例示的な取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナに関連する積荷作業を管理するための改善された例示的な方法を集合的に示すフローダイアグラムである。
【図８】本発明の一実施形態による、コンテナ内に配備された例示的なスキャンセンサノードを使用してコンテナ内の作業安全状態を検出するための改善された例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図９】本発明の一実施形態による、例示的なスキャンセンサノードを使用してコンテナ内に積み込まれている出荷品を示す寸法データを動的に変換するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図１０Ａ】本発明の１つ以上の実施形態に従って、スキャンセンサノード装置に対して可視でない又は部分的にだけ可視である場所の中に物品が積み込まれるときにコンテナ内に配備される例示的なスキャンセンサノード装置に関与する例示的なシステム及び様々な例示的な動作を示す一連のダイアグラムである。
【図１０Ｂ】本発明の１つ以上の実施形態に従って、スキャンセンサノード装置に対して可視でない又は部分的にだけ可視である場所の中に物品が積み込まれるときにコンテナ内に配備される例示的なスキャンセンサノード装置に関与する例示的なシステム及び様々な例示的な動作を示す一連のダイアグラムである。
【図１１Ａ】本発明の１つ以上の実施形態に従って、例示的なスキャンセンサノード装置に対して可視でない又は部分的にだけ可視であるコンテナの場所の中に物品が積み込まれる別の例示的な実施形態を示すダイアグラムである。
【図１１Ｂ】本発明の１つ以上の実施形態に従って、例示的なスキャンセンサノード装置に対して可視でない又は部分的にだけ可視であるコンテナの場所の中に物品が積み込まれる別の例示的な実施形態を示すダイアグラムである。
【図１２】本発明の一実施形態による、コンテナの積荷容積を示すスキャンデータを動的に変換するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に様々な例示的な実施形態を詳細に参照する。可能な限り、図面では同じ参照番号を使用し、同じ参照番号は同じか、又は同様の部分に関して説明するために使用される。しかしながら、当業者であれば、異なる実施形態が、各実施形態に関して意図した配置及び動作環境の必要に応じて異なるやり方で特定の部分を実装し得ることを理解するであろう。
【００１８】
一般に、１つ以上の物品をコンテナに積み込むときのコンテナ内の空間を定量化することを容易にし、例示的なスキャンセンサノードを使用してこのような空間の定量化の効率を高め、積荷作業の改善された管理を容易にし、コンテナ内の作業安全状態の向上した検出を可能にし、且つコンテナに積み込まれる出荷される物品に関連する寸法データを動的に変換するために例示的なスキャンセンサノードを利用するシステム、装置、コンピュータ可読媒体及び方法の様々な実施形態が以下に記載される。一般に、システムレベルの実施形態は、ネットワークを介してサーバと通信するように動作する高レベルデバイス又はノード（例えば、外部管理ノード）との短距離通信に依存する１つ以上の低レベルデバイス又はノード（例えば、スキャンセンサノード）を含んでもよく、低レベルノードは幾つかの例ではネットワークを介してサーバと直接通信することができない場合が有る。また、このようなシステムレベルの実施形態は、作業員又は他の物流職員が相互作用し得る１つ以上のユーザアクセス装置を含んでもよい。当業者であれば、異なる機能の通信ネットワークコンポーネント（一般に、ネットワークシステムデバイスと呼ばれる）のそのような階層構造が、ノードのネットワークとして特徴付けることができることを理解するであろう。当業者であれば、コンテナの積み込み等の物流作業を支援するこのようなノードのネットワークが、サーバが専用の無線コンポーネントではないにもかかわらず、サーバ及び異なる無線ノードを含み得ることを理解するであろう。他の実施形態では、ノードのネットワークは、物流作業を向上させるために非在来型のやり方で同時に使用される似たタイプの無線ノード又は異なるタイプの無線ノードを含んでもよい。
【００１９】
また、当業者であれば、本明細書に記載の各実施形態が、出荷、物流作業、及びコンテナの積み込みを支援及び監視する基盤等の特定の技術に対する改善をもたらすことを理解するであろう。各実施形態は、スキャンセンサノードの特定の実施形態を利用し且つ応用する特定の技術的応用を記載している。特定の技術的応用は、以下の本開示によって説明され且つサポートされているような技術分野を改善し又は向上させる。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態による異なるコンテナ内のスキャンセンサノードを含む、相互接続された例示的なコンピュータシステム及びノード装置の例示的なネットワークシステムのダイアグラムである。次に図１を参照すると、一般にネットワーク１０５に接続されるサーバ１００を備える例示的なネットワークシステムが示されており、これはコンテナの外部に有って、一般に外部管理ノード１１０とも呼ばれるアクセスポイントにも動作可能に接続される。また、サーバ１００は、スキャンセンサノードから出入りする（コンテナの積み込み等の）物流作業に関連するデータ及び通信を管理するのに役立つアクセスポイント又は中間装置として動作する外部管理ノード１１０を介してスキャンセンサノード１２０ａ及び１２０ｂに間接的に接続される。外部管理ノード１１０は、典型的には、無線通信を介して（それぞれコンテナ１１５ａ及び１１５ｂ内に配備されて示されているスキャンセンサノード１２０ａ及び１２０ｂに接続される。
【００２１】
一部の実施形態では、外部管理ノード１１０は、１つ以上のユーザアクセス装置１４０に接続されてもよく、これは積み込み作業に関与する物流職員（作業員又はオペレータとも呼ばれる）によって使用されてもよい。以下でより詳細に記載されるように、このようなユーザアクセス装置１４０は、物流職員がメッセージを受信し及び／又は入力を提供することを可能にするディスプレイ使用可能装置であってもよい。他の実施形態では、当業者であれば、外部管理ノード１１０が（ユーザアクセス装置１４０に適切なものとして本明細書に記載したのと同様の）携帯型のディスプレイ使用可能装置として実装されてもよいが、他の実施形態は固定装置及び／又は物流職員と相互作用するためのグラフィック若しくはディスプレイ可能ユーザインターフェースを持たない装置として外部管理ノード１１０を実装し得ることを理解するであろう。
【００２２】
一般に、（コンテナ１１５ａ等の）例示的なコンテナは、出荷される（物品１３０ａ−１３０ｄ等の）１つ以上の物品を保持するために使用されてもよい。当業者であれば、例示的なコンテナは、限定されないが、ユニット・ロード・デバイス（ＵＬＤ）、インターモーダル出荷用コンテナ、トラックによって引っ張られるセミトレーラ、配達用トラック内の収納エリア、又はその一部を含み得ることを理解するであろう。このようなコンテナは、コンテナ１１５ａに積み込まれて示されている物品１３０ａ‐１３０ｄ及びコンテナ１１５ｂに積み込まれている物品１３０ｆ等の出荷される（複数の）物品が積み込まれ且つ保持され得る少なくとも１つの開口を有する。
【００２３】
コンテナに物品を積み込むとき、向上した積み込み作業の一部として、積み込まれているコンテナにどのくらいの非占有空間が残っているかを特定するために、スキャンセンサノード１２０ａ及び１２０ｂ等の１つ以上のスキャンセンサノードが特定のコンテナ内に配備されてもよい。スキャンセンサノード１２０ａ等の例示的なスキャンセンサノードは、一般に、コンテナ内に配備されるとノードの周囲又は近くの領域をスキャンすることが可能な装置である。一般的な実施形態では、例示的なスキャンセンサノードは、コンテナの屋根／天井に取り付けられ得る筐体、無線機、プログラミング命令及びデータを保持するための処理装置によってアクセス可能な搭載メモリ、１つ以上のスキャナ（より一般的に１つ以上の深度センサと呼ばれる）、（温度、光及び／又は運動センサ等の）他のタイプのセンサ、メモリ内のデータへのオフボードアクセス又はデータの入力及び／又は新しいプログラミング命令のためのデータインターフェースを提供するインターフェース回路、及びスキャンセンサノードの回路用の電力を提供する電源（例えば、バッテリ）を有するトランシーバベースの処理又は論理装置である。図２は、ノード１２０ａ等の例示的なスキャンセンサノードの更なる詳細を提供する。
【００２４】
スキャンセンサノード１２０ａ等の例示的なスキャンセンサノードがインターフェース回路との物理的接続を介してオンボードデータ及びプログラミング命令にアクセスを提供し得る一方で、スキャンセンサノードは、スキャンセンサノード上の無線機を介した無線接続を使用して外部管理ノード１１０（又は別のスキャンセンサノード）と動作可能に通信してもよい。例示的な外部管理ノード１１０は、サーバ１００とスキャンセンサノードとの間のインテリジェント中間アクセスポイント又はブリッジのタイプとして動作する。
一実施形態では、外部管理ノード１１０は、（所望の配備に応じて、スキャンセンサノードと外部管理ノードとの間の無線通信と同じ又は異なるフォーマットであり得る）他の無線通信を介するネットワークを通じてサーバ１００に接続されてもよい。しかしながら、当業者であれば、別の実施形態では、外部管理ノード１１０が、（イーサネット（登録商標）接続又は何らかの他の有線データ通信接続等の）ケーブル接続を介してネットワーク１０５を介してサーバ１００に接続され得ることを理解するであろう。
【００２５】
１つの例示的な実施形態において、例示的な外部管理ノード１１０は、処理又は論理演算装置、他のノード（スキャンセンサノード、他の外部管理ノード及び／又はユーザアクセス装置）と通信するために使用される近距離無線機、サーバ１００と通信するための中間及び／又は長距離無線機、処理装置によってアクセス可能なメモリ、並びに外部管理ノード１１０の回路に対して電力を供給する電源（例えば、バッテリ又は有線電力供給接続）を有するデバイスである。外部管理ノード１１０等の例示的な外部管理ノードは、既知の固定場所に配置されてもよく、代替的に、外部管理ノードの範囲に入ると１つ以上のスキャンセンサノードと柔軟に相互作用する移動装置であってもよい。
【００２６】
当業者であれば、外部管理ノード１１０の処理装置１１０が、一般に、データについて計算を実行し、運用及びアプリケーションプログラムコード並びに外部管理ノード１１０内の他のプログラムモジュールを実行する、マイクロプロセッサ又はマイクロコントローラ等の論理であることを理解するであろう。また、当業者であれば、例示的なマスタノード１１０ａが、所望の実装態様に応じて、単一プロセッサ又は論理演算装置、よりパワフルなマルチコアプロセッサ、又は複数のプロセッサによる処理装置で実現することができるハードウェアコンポーネントであることを理解するであろう。一実施形態では、外部管理ノード１１０の処理装置は、ネットワーク１０５を介する及び例示的なスキャンセンサノード１２０ａ等のスキャンセンサノードへの無線での異なる通信経路における有線及び無線通信を可能にする低電力マイクロプロセッサ及び関連周辺回路により実装されてもよい。より単純なマイクロコントローラ又は離散的回路を使用して、外部管理ノード１１０の処理装置及びより複雑で精巧な汎用又は専用プロセッサを実現することができる。しかしながら、このようなハードウェアは汎用又は専用のプロセッサで実装され得るが、実施形態を全体として見て積み込み作業等の物流の分野内で適用される場合、実施形態の中の本明細書に記載の外部管理ノード１１０の機能は単に従来のものではない。
【００２７】
更に別の実施形態では、外部管理ノード１１０の例示的な処理装置は、そのコアで動作するシステムオンチップ（ＳｏＣ）装置を有するシングルボード・コンピュータの一部として低電力組み込みプロセッサで実装されてもよい。この実施形態では、ＳｏＣ装置は、リムーバブルメモリとしてのリムーバブルメモリカードスロット（例えば、セキュア・デジタル（ＳＤ）カードスロット）、搭載不揮発性メモリ記憶装置として動作するフラッシュメモリ、搭載揮発性メモリとして動作するＲＡＭメモリ、不揮発性メモリ記憶装置に保存され且つ揮発性ＲＡＭメモリで実行される（Ｌｉｎｕｘ（登録商標）等の）オペレーティングシステム、及びネットワーク１０５との及びスキャンセンサノード１２０ａ及び１２０ｂ等の任意のスキャンセンサノードとの通信インターフェースを実装し得る周辺機器を含んでもよい。
【００２８】
より詳細には、このような通信インターフェースの例は、外部管理ノード１１０を、スキャンセンサノードとの無線通信に使用され得る特定の近距離通信経路（例えば、２．４ＧＨｚで通信するＢＬＥ（ブルートゥース（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）接続経路）に動作可能に結合するための特定の通信回路を含んでもよい。一実施形態において、ＢＬＥが短距離通信プロトコルを可能にするために使用され得るが、他の実施形態は、他の低電力、短距離通信プロトコルを用いて実現することができ、そのようなプロトコルには、超広帯域インパルス無線通信で使用される超低電力通信プロトコル、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）プロトコル、及びＩＥＥＥ８０２．１５．４規格通信プロトコル等が有る。
【００２９】
例示的な管理ノード１１０は、ネットワーク１０５を介してサーバ１００に通信路を提供するために、中距離及び／又は長距離通信インターフェース部分を提供する他の通信回路との通信インターフェースを更に実装してもよい。一実施形態において、このような長距離通信インターフェース部分は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ準拠ＷｉＦｉトランシーバ又はセルラ無線機の形態で、中距離無線機によって実装することができる。更に別の実施形態において、Ｗｉ−Ｆｉトランシーバ及びセルラ無線機は、最良に利用可能である場合、又は優先度に従って、使用することができる（例えば、まず、利用可能である場合、より低コストが可能であるならＷｉ−Ｆｉトランシーバの使用を試み、そうでない場合、セルラ無線機を利用する）。言い換えると、一実施形態は、中距離Ｗｉ−Ｆｉトランシーバ無線機の代替として、又は中距離無線機がネットワーク１０５内の接続インフラ無線機からの到達範囲外である場合、このような通信インターフェースの一部として長距離セルラ無線機に依存する。
【００３０】
更に、外部管理ノード１１０の実施形態は、状態を示し且つデータをレビューするための基本的な相互作用並びにノード１２０ａ及び１２０ｂ等の任意のスキャンセンサノード及びサーバ１００との関連相互作用を可能にするためにユーザインターフェースを提供してもよい。一実施形態において、このようなユーザインターフェースは、ディスプレイ、相互作用ボタン若しくはソフトキー、及び／又はポインティングデバイスを提供し、ディスプレイとの相互作用を容易にすることができる。更なる実施形態において、データ入力デバイスも、ユーザインターフェースの一部として使用することができる。他の実施形態において、ユーザインターフェースは、１つ又は複数のライト（例えば、ステータスライト）、音声入出力デバイス（例えば、マイクロホン及びスピーカ）、又は積み込み作業に関与する物流職員にフィードバックを提供し得るタッチスクリーンの形態を取ることができる。
【００３１】
図１に示す実施形態では、単一の外部管理ノード１１０のみを示しているが、当業者であれば、本発明の一実施形態と一致するネットワークシステムが、広範な同様の又は異なる外部管理ノード１１０を含んでもよく、それぞれが、サーバ１００及び／又は他の外部管理ノード、並びに広範な同様の若しくは異なるスキャンセンサノード及び一部の実施形態では１つ以上のユーザアクセス装置と通信することを理解するであろう。従って、図１に示された例示的なネットワークシステムは基本的な実施形態であり、当業者であれば、システムが更なる実施形態においてこのような追加のノード及び装置を含み得ることを理解するであろう。
【００３２】
システムにおける例示的なネットワーク１０５は、相互接続のタイプを提供し、且つ様々な通信ネットワーク又は経路を含む一般的なデータ通信ネットワークとすることができる。当業者であれば、サーバ１００と図１に示され且つ１つ以上の実施形態において先に記載された他のコンポーネントとを相互接続するネットワークの所望の実装態様に応じて、そのような例示的なネットワーク又は経路が、有線構造（例えば、ＬＡＮ、ＷＡＮ、電気通信線、電気通信サポート構造、及び電気通信処理機器等）、無線構造（例えば、アンテナ、受信器、モデム、ルータ、リピータ等）、及び／又は両方の組み合わせで実現することができることを理解するであろう。
【００３３】
ネットワーク１０５を通じて接続されるサーバ１００が示されているが、当業者は、サーバ１００が、実装の詳細及び所望の通信路に応じて、外部管理ノード１１０等の、図１に示した他のコンポーネントへのより直接的な接続、又は専用接続を有し得ることを理解するであろう。更に、当業者であれば、サーバ１００等の例示的なサーバが、データベース（図１には図示せず）内の情報の集合を含むことができ、一方、他の実施形態において、複数のサーバプラットフォームで維持される複数のデータベース又は個別のネットワーク・ストレージ・サーバを使用して、情報のそのような集合を維持することができることを理解するであろう。更に、当業者は、データベースが、外部管理ノード１１０等の、デバイスに直接アクセス可能とすることができる情報の集合のネットワークストレージを本質的に提供するクラウド技術で実現することができることを理解するであろう。
【００３４】
一般に、例示的なサーバ１００の実施形態は、ノード（例えば、外部管理ノード１１０及びスキャンセンサノード１２０ａ及び１２０ｂ）を管理するのに役立ち、ノードから情報（例えば、積み込まれるコンテナの積み込み状態、コンテナに積み込まれる物品に関連する変換された寸法情報）を収集し、ノードから収集された情報又は積み込み作業においてノードに役立つ他の情報（例えば、特定のタイプのコンテナと関連付けられる基準寸法情報）を保存し、要求側エンティティにノードに関する情報（例えば、ノード状態、コンテナ状態、コンテナタイプ情報、センサ情報等）を提供するバックエンドタイプのプラットフォームとして動作する。例示的なサーバを配備し且つこの機能を利用する様々な実施形態に関する更なる詳細が、以下でより詳細に説明される。
【００３５】
当業者であれば、例示的なサーバ１００が、多種多様な方法で実現することができるハードウェアベースのコンポーネントであることを理解するであろう。例えば、サーバ１００は、単一のプロセッサを使用することができ、又はデバイス（ユーザ・アクセス・デバイス１４０等）及び無線ノード（外部管理ノード１１０等）と通信するマルチプロセッサコンポーネントの１つ又は複数の部分として実現することができる。サーバ１００の実施形態は、単一のコンピューティングシステム、分散型サーバ（例えば、別個のサーバ関連タスクのための別個のサーバ）、階層型サーバ（例えば、実装態様に応じて情報が異なるレベルで保持され、タスクが異なるレベルで実行される複数のレベルで実装されたサーバ）、又は複数の別個のコンポーネントがクライアントデバイス（例えば、デバイス２００、２０５又はマスタノード１１０ａ）の観点から１つのサーバ・コンピューティング・プラットフォーム・デバイスとして機能することを論理的に可能にするサーバファームとして実装することができる。例示的なサーバ１００は１つより多くのメモリ記憶媒体を配備してもよく、異なる非一時的な形態（例えば、従来のハード・ディスク・ドライブ、フラッシュメモリ等の固体メモリ、光ドライブ、ＲＡＩＤシステム、クラウドメモリで構成されたメモリ、ネットワーク記憶装置等）のメモリ記憶媒体を含んでもよい。
【００３６】
そのコアで、例示的なサーバ１００は、ネットワークインターフェースに結合される処理又は論理演算装置を備え、ネットワークインターフェースは、少なくとも１つ以上の外部管理ノード並びに、幾つかの実施形態において、装置１４０等のユーザアクセス装置と、ネットワーク１０５を通じて動作接続及び通信することを容易にし且つ可能にする。一実施形態において、サーバ１００は、ノード１１０等の１つ以上の外部管理ノードとより直接的に通信するための、中距離及び／又は長距離通信インターフェースを含んでもよい。上記の非在来型の機能を集合的に提供するために、サーバのメモリに記憶され且つサーバの処理装置によって実行されるプログラミング命令と共にこうした通信路を使用して、サーバ１００は、一般に、コンテナに関する積み込み作業を容易にするように、スキャンセンサノードに関連する情報を調整し且つ管理するように動作する。
【００３７】
一部の実施形態では、サーバ１００は、出荷品に関連する利用可能な材料寸法を提供するデータベース又は他のデータ記憶媒体を含んでもよい。このようなデータは、利用可能な場合、物品に関する寸法情報を提供し、積み込み作業の前に（例えば、仕分け又は出荷品が処理される他の物流作業の間に）生成されて、サーバ１００によってアクセス可能なメモリ内に保存されたものであってもよい。別の実施形態では、サーバ１００は、一般に、外部出荷処理システム（図１では図示せず）と呼ばれる別個のコンピュータ装置に出荷品に関連する任意の利用可能な材料寸法データを維持する役割を分散してもよい。このような外部出荷処理システムは、ネットワーク１０５に接続され且つ外部管理ノード１１０等の要求側装置にアクセスを提供する又は関連する利用可能な材料寸法データを送信することが可能であってもよい。
【００３８】
先に記載され且つ図１の実施形態に示されたように、ユーザアクセス装置１４０は、スキャンセンサノード又はサーバ１００と相互作用するために外部管理ノード１１０と及び／又はそれを介して接続してもよい。一部の実施形態では、ユーザアクセス装置１４０は、ネットワーク１０５を介してサーバ１００と接続及び通信してもよい。一般に、装置１４０等の例示的なユーザアクセス装置は、（物流作業員又は積荷作業に参加しているオペレータ等の）ユーザが図１のネットワークシステムの１つ以上のコンポーネントと相互作用することを可能にする。より詳細には、例示的なユーザアクセス装置１４０は、図１のネットワークシステム内のノード要素のタイプとして動作してもよく、積み込み作業に関連する物流職員から入力を受信する及び／又はその物流職員にユーザフィードバックを提供するために積み込み作業に関与する物流職員によって使用されてもよい（例えば、コンテナの現在の積み込み状態、コンテナ内の占有容積、出荷品を表す更新された現在の寸法データ等に関連する情報を表示すること）。
【００３９】
様々な実施形態において、例示的なユーザアクセス装置１４０は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレット（Ａｐｐｌｅ  ｉＰａｄ（登録商標）タッチスクリーンタブレット等）、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス（ブルートゥース（登録商標）（登録商標）デバイス等）、スマートフォン（Ａｐｐｌｅ  ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）等）、スマート・ウェアラブル・デバイス（Ｓａｍｓｕｎｇ  Ｇａｌａｘｙ  Ｇｅａｒ（商標）スマートウォッチデバイス、又はＧｏｏｇｌｅ  Ｇｌａｓｓ（商標）ウェアラブル・スマート・オプティクス等）、又はこのようなネットワークシステム要素への有線又は無線通信経路を介して、外部管理ノード１０５と及び／又はネットワーク１０５上でサーバ１００と通信することが可能な他の装置を使用して実装されてもよい。装置１４０等の例示的なユーザアクセス装置は、十分なハードウェア及びコード（例えば、アプリケーション又は１つ若しくは複数の他のプログラムコード部分）を含み、以下でより詳細に説明するような様々な実施形態において、ノード要素として動作することができる。例えば、装置１４０は、モバイルスマートフォン又は高耐久化タブレット装置として実装されてもよく、積み込み状態メッセージ又は安全性アラート等の積み込み作業に関連する積み込み作業通知及び情報を受信するように機能的に動作してもよい。
【００４０】
従って、図１に示されるように、（スキャンセンサノード１２０ａ等の）例示的なスキャンセンサノードは、出荷される物品がコンテナ（コンテナ１１５ａ等）に積み込まれるようなときに、物流作業の効率を改善及び向上させるように動作するネットワークシステム内のノード要素として動作してもよい。そして、図１はコンテナ内の単一のスキャンセンサノードを示しているが、当業者であれば、このような例示的なスキャンセンサノードはより大規模な利用及びコンテナに拡張可能であることを理解するであろう。例えば、更なる実施形態は物理的に大きなコンテナを含んでもよく、これは収納空間及びこのような大きな又は広がった収納空間への物品の積み込みを適切にスキャン及び監視することに応じて、同じ大きなコンテナ内に配備される複数のスキャンセンサノードを使用してもよい。
【００４１】
例示的なスキャンセンサノードのアーキテクチャ及びコンポーネントの更なる詳細が以下でより詳細に記載される。特に、図２は、本発明の一実施形態によるコンテナ内に配備される例示的なスキャンセンサノード装置のより詳細なダイアグラムである。次に、図２を参照すると、例示的なスキャンセンサノード１２０ａは、一般に、ノード１２０ａが（例えば、コンテナの内壁の上部に沿ってコンテナの天井に結合された、又は天井からぶら下がった構造に結合された又は壁の上壁から延びた）コンテナ１１５ａ内の空間の上に配備されると、コンテナ１１５ａ内の収納空間をスキャンするように動作可能な装置である。スキャンセンサノード１２０ａは、このようなスキャン動作の精度を高めるために空間の上から有利にスキャンされる収納空間の未使用又は非占有部分を特定するのを支援するために使用されてもよい。当業者であれば、空間の上に配置されることは一般に収納空間よりも高い高さでスキャンセンサノード（又はより詳細には、スキャンセンサノードの関連走査素子）を有することを理解するであろう。
【００４２】
図２に示されるように、例示的なスキャンセンサノード１２０ａは筐体２００を有する装置として実装されてもよく、これはコンテナ内の室内収納空間の上に取り付けられ、例えば、コンテナ１１５ａ内の天井の室内屋根の表面等に取り付けられる。例示の実施形態では、筐体２００は、取り外し可能な連結部２０５によってコンテナ１１５ａ内の収納空間の上の天井に取り付けられる。筐体２００は、例えば、スキャンセンサノード１２０ａが水分、温度、及び／又は積み込み作業の間にノード１２０ａが意図せず天井から外れるか又は他のやり方で落とされる場合にノード１２０ａの物理的落下等の厳しい環境に動作可能に耐えることを可能にする頑丈な構造及び材料によって実装されてもよい。
【００４３】
図２の例示の実施形態では、筐体２００及びコンテナ１１５ａの天井の例示的な連結部２０５は、例示的なスキャンセンサノード１２０ａがコンテナ１１５ａ内の収納空間の領域の上のコンテナ１１５ａ内に容易に設置されるが必要に応じて容易に取り外すことも可能にするための一時的なものである。連結部２０５は、例えば、筐体２００の配置及び後での取り外しを可能にする磁気的結合又は圧力密閉接着によって天井に取り外し可能に又は一時的に取り付けられてもよい。そのため、実施形態は、一時的な取り付け構造（例えば、１つ以上の磁石、接着剤、１つ以上の物理的クリップ、１つ以上の急速接続蝶ネジ及びネジ式嵌め合い穴）によって例示的な連結部２０５を実装してもよい。このような一時的な取り付け構造は、筐体２００及びコンテナ１１５ａの天井の急速接続及び切断を可能にするように係合され及び解除されてもよい。例えば、一実施形態では、連結部２０５の接続基部（図示せず）はコンテナ１１５ａの天井に一時的に又は恒久的に取り付けられ又は形成されてもよいが、連結部２０５の第２の部分は、接続基部と嵌め合うように筐体２００に取り付けられ又は形成されてもよい。
【００４４】
より詳細には、取り外し可能な連結部２０５は、（連結部２０５のキーシート（ｋｅｙｓｅａｔｅｄ）嵌め合い部分等の）嵌め合い又は噛み合い構造を使用してもよい。このようにして、連結部の嵌め合い部分が互いに据え付けられるときにスキャンセンサノード１２０ａが所望の物理的姿勢及び方向で配置され且つ方向付けられることを確実にするように、一方の部分が筐体２００に固定され又は取り付けられてもよく、他方の部分がコンテナ１１５ａの天井に固定されるか他のやり方で取り付けられてもよい。
【００４５】
そして、取り外し可能な連結部として図２に示されているが、代替的な実施形態は、必ずしも取り外し可能な連結部２０５を有していなくてもよく、代わりに、より恒久的な接続又は取り付け機構の一部として連結部２０５を有してもよい。例えば、連結部２０５は、その上のスキャンセンサノード１２０ａがコンテナ１１５ａに取り付けられたままとなるように筐体２００をコンテナ１１５ａの天井に固定してもよい。そのため、スキャンセンサノード１２０ａは、コンテナ１１５ａが（例えば、航空機又は他のモードの輸送を介して）意図したように移動され、輸送され且つ出荷されるとき、スキャンセンサノード１２０ａがコンテナ１１５ａと関連付けられる構成にも関わらず、本明細書に記載のようにコンテナ１１５ａ内で動作してもよい。
【００４６】
図２に示されるように、例示的なスキャンセンサノード１２０ａの実施形態は、搭載メモリ２１５に結合される処理装置２１０等のプロセッサ又は論理装置によって実装されるハードウェアベースのコンポーネントである。例示的なスキャンセンサノード１２０ａは、１つ以上の無線インターフェース２４０及び２４５、スキャナ２２０、光センサ２２５、追加のセンサ２３０、インターフェース回路２３５、及び電源２５０を更に備える。
【００４７】
より詳細には、例示的な無線インターフェース２４０及び２４５は、各々が処理装置２１０に結合され、（インターフェース２４０を介する）長距離無線通信及び（インターフェース２４５を介する）短距離無線通信を可能にする。こうした無線インターフェースの各々は、一般に、無線機が他の装置とアンテナを介して通信する処理装置２１０に結合される全方向性アンテナ及びプログラム可能無線機として実装されてもよい。一実施形態では、インターフェース２４０及び２４５は、指向性が要求されるか又は特定の通信周波数が異なるアンテナ構成を要求する場合に異なるアンテナプロファイルによってアンテナを使用してもよい。例示的な無線インターフェース２４０及び２４５は、短／近距離無線通信インターフェース２４５用のブルートゥース（登録商標）インターフェース又は無線ネットワークインターフェース（Ｗｉ−Ｆｉ）又は長距離無線通信インターフェース２４０用のセルラインターフェース等の異なるタイプの通信に対して様々な異なるタイプの無線トランシーバを使用して通信してもよい。当業者であれば、更なる実施形態において、インターフェース２４０及び２４５は、ＲＦＩＤリーダ及び／又はＮＦＣ通信又は無線通信を可能にする他のデータ通信インターフェースを実装し得ることを理解するであろう。他の実施形態では、所望の通信が単一のインターフェースの範囲で達成され得る場合には、単一のインターフェースがインターフェース２４０、２４５の双方として使用されてもよい。
【００４８】
上記のように、実施形態は、単一のコンテナ内に取り付けられる複数のスキャンセンサノードを有してもよい。当業者であれば、スキャンセンサノードの各々の中に配備される無線インターフェース２４０及び２４５が２つのスキャンセンサノード間のノード・ツー・ノード通信を可能にし得ることを理解するであろう。例えば、１つのスキャンセンサノードが、別のスキャンセンサノードからのメッセージ及び／又はデータを受信して、及び外部管理ノード１１０等の外部管理ノードに受信したメッセージ及び／又はデータを伝え得るという点で管理ノードとして動作してもよい。これは、スキャンセンサノードの１つのみが外部管理ノードの通信範囲内に有るが、他のスキャンセンサノードは外部管理ノードと直接通信できない場合に役立ち得る。
【００４９】
図２に示されるように、スキャナ２２０は、処理装置２１０に動作可能に接続され、スキャナ２２０に露出された空間（スキャナ２２０の場所に対してコンテナの天井／コンテナ１１５ａの屋根の下の空間の深さ等）をスキャンするために１つ以上の寸法スキャナ（より一般には、１つ以上の深度センサと呼ばれる）として動作してもよい。スキャナ２２０は、距離及び動作を感知するカメラ又はセンサタイプの装置として動作してもよい。スキャナ２２０は、（スキャンセンサノードが設置されると）コンテナの天井の下の空間の異なる部分にそれぞれ向けられる複数の走査素子を有する装置／アレイ又は単次元スキャン装置（深度感知カメラ）として実装されてもよい。例えば、スキャナ２２０は、物理的に互いに近い複数の走査素子を有するアレイであってもよく、各々がコンテナの天井の下の空間の異なる部分における寸法及び深度に関する情報をスキャン及びキャプチャするために指向され且つ向けられる。別の例では、スキャナ２２０の要素の各々がコンテナの天井の下の収納空間の異なる部分における、より一般には、収納空間の上から寸法及び深度に関する情報をスキャン及びキャプチャするように、コンテナの壁の上部又はコンテナの天井の異なる部分に沿って取り付けられ得る走査素子の物理的に分離した構成でコンテナの天井に沿ってそれぞれ配備される別個の走査素子によって実装されてもよい。
【００５０】
光センサ２２５が、処理装置に動作可能に接続されて、筐体２００の外部及びコンテナ１１５ａ内の光等のノード１２０ａに近い光を検出するように動作してもよい。光センサ２２５は、コンテナ１１５ａが開放又は閉鎖状態にあるかどうかを検出するのに役立ってもよく、以下でより詳細に説明されるように、専用にプログラミングされた処理装置２１０に利用可能にされたこのような情報は、コンテナ１１５ａの積み込みを改善及び／又は向上させるのに役立ち得る。
【００５１】
また、追加の（複数の）センサ２３０が処理装置２１０に動作可能に接続されて、コンテナ内の環境条件を別個に検出するための１つ以上の環境センサとして動作してもよい。
このような検出された状態は、コンテナ自体に関する状態、コンテナの内部空間、又はコンテナ内のコンテンツを含んでもよい。様々な実施形態において、このような追加のセンサ２３０は、環境条件としてコンテナ内の動きを検出する運動センサ、環境条件としてコンテナ内の光の閾値レベルを検出する光センサ、環境条件としてコンテナ内の温度の閾値レベルを検出する温度センサ、環境条件としてコンテナ内の湿度の閾値レベルを検出する湿度センサ、環境条件としてコンテナに関連する衝撃力を検出する運動力センサ、環境変化としてコンテナ内の大気化学成分変化を検出する化学センサ、環境変化としてコンテナに関連する聴覚レベル変化を検出するマイクロホン、環境変化としてコンテナ内の気圧を検出する圧力センサ、及び環境変化としてコンテナ内の煙粒子濃度を検出する煙センサとして実装されてもよい。
【００５２】
また、追加のセンサ２３０は、識別要素に関連する識別情報を読み取る又は受信するように動作し得る１つ以上の他のタイプのセンサ又は走査素子を含んでもよい。このような走査素子は、例えば、電気信号（例えば、電波）、レーザ、及び他の光学、電気光学、磁気若しくは電磁信号によってスキャンを行ってもよい。例えば、このような走査素子は、限定されないが、バーコードスキャナ、無線自動識別（ＲＦＩＤ）リーダ、近距離無線通信（ＮＦＣ）インターフェース、ブルートゥース（登録商標）無線機、又は他の無線ネットワークデータ通信装置、及び識別要素に関連する識別情報を読み取る又は受信するように動作し得る同類のものを含んでもよい。このような走査素子は、超広帯域インパルス無線通信によって使用される超低電力通信プロトコル、ジグビープロトコル、ＩＥＥＥ８０２．１５．４標準通信プロトコル等の通信プロトコルを使用し得る他の低電力、近距離通信装置によって実装されてもよい。例示的な識別要素は、例えば、バーコードスキャナによって読み取られ得るバーコードラベルを含んでもよい。他の例示的な無線識別要素は、例えば、ＲＦＩＤタグ、ＮＦＣ装置、別のブルートゥース（登録商標）装置、ジグビー装置、又は走査素子として類似の通信フォーマットで動作する別の無線ネットワークデータ通信装置として実装されてもよい。従って、例示的なセンサ２３０は、出荷される物品に関連する識別要素から情報を受信するためにスキャンを行う（例えば、信号若しくはビームを送信する、又は信号若しくは反射されたビームをリッスンする）識別スキャン又はリッスン装置のタイプとして実装されてもよい。
【００５３】
追加のセンサ２３０は、筐体２００に配備されるプラグタイプの差し込み口（図示せず）に接続し得るモジュール式又は取り外し可能なセンサとして実装されてもよい。このようなプラグ差し込み口は、処理装置２１０に対するモジュール式センサの取り外し可能な接続を提供し、様々な構成で筐体２００の物理的に外側に物理的に配備され得る追加のセンサ２３０を可能にしてもよい（例えば、コンテナ内の天井の長さに沿って配置される、コンテナの収納空間の上の地点で垂直壁の上部に配置される）。また、当業者であれば、以下に記載されるように、モジュール式の外部追加センサ２３０用のこのような接続がインターフェース回路２３５を介して提供され得ることを理解するであろう。
【００５４】
インターフェース回路２３５は、一般にスキャンセンサノード１２０ａに搭載された要素に外部インターフェースを提供するために処理装置２１０に動作可能に接続されてもよい。このようなインターフェース回路２３５は、例えば、異なる外部センサ又はスキャンセンサノード１２０ａの外部の他の回路／装置とのインターフェース（例えば、プラグタイプ又はコネクタ型インターフェース）を実装する様々な周辺機器（例えば、タイマ回路、ＵＳＢ、ＵＳＡＲＴ、汎用Ｉ／Ｏピン、ＩＲインターフェース回路、ＤＭＡ回路）を含んでもよい。そのため、インターフェース回路２３５は、外部装置にメモリ２１５に保持されているデータ及びコードへのアクセスを与え又は外部装置がスキャンセンサノード１２０ａのメモリ２１５内に保存される他のデータ及び／又はコードを提供することを可能にするデータインターフェース（マイクロＵＳＢインターフェース等）を提供するように動作してもよい。別の例では、インターフェース回路２３５はマイクロセキュアデジタル（ＳＤ（商標））メモリカードスロット及びサポート回路等のメモリカードインターフェースを含むように実装されてもよく、それによりメモリカードの形態の非一時的なリムーバブルメモリ媒体記憶装置が処理装置２１０にアクセス可能であってもよい。
【００５５】
更なる実施形態では、当業者であれば、インターフェース回路２３５が物流職員のために単純な又は複雑なディスプレイ又はユーザインターフェースを実装し得ることを理解するであろう。例えば、このようなディスプレイ又はユーザインターフェースは、スキャンセンサノード１２０ａの状態を示し、ノード１２０ａをアクティブ化するか又はターンオフするために１つ又は複数のスイッチ（図示せず）を押す等、スキャンセンサノードを有する物流職員による基本的相互作用を可能にしてもよい。一実施形態では、このようなディスプレイ又はユーザインターフェースを提供するインターフェース回路２３５の一部が、マルチモードＬＥＤ等のステータスライトによって実装されてもよい。異なる色のライトが、スキャンセンサノード１２０ａの異なる状態又はモード（例えば、現在の電力状態、バッテリレベル状態、エラー、感知された状態（例えば、温度閾値を超えている、水分閾値を超えている、コンテナの収納空間に関する所望の積み込み状態を検出している）を示してもよい。他の実施形態は、出力用のスピーカ及び／又は入力用のマイクロホン等の聴覚インターフェースを含んでもよい。このような聴覚インターフェースは、聴覚フィードバックを積み込み作業に関与する物流職員に提供し又は物流職員から受信してもよい。
更に他の実施形態は、情報又は通知が積み込み作業に関与する物流職員に表示され得るグラフィックスディスプレイ又は同類を用いたより洗練されたやり方でこのようなディスプレイ又はユーザインターフェースを実装してもよい。
【００５６】
図２に示されるように、電源２５０は、スキャンセンサノード１２０ａ内に配備される様々なアクティブ回路に電力を提供するスキャンセンサノード１２０ａのコンポーネントである。電源２５０の実施形態は、再充電可能であるか又は交換電力素子であってもよい（例えば、交換可能バッテリ装置又はセル、充電可能バッテリ装置又はセル、又はバッテリを動作可能に充電し得る太陽電池に結合される充電可能バッテリ）。一部の実施形態では、太陽電池は、スキャンセンサノード１２０ａが取り外されると、太陽光によって再充電され得るように、筐体２００の外部に配置されてもよい。しかしながら、他の実施形態では、太陽電池は、コンテナ１１５ａの外面に配備されて、筐体２００内の電源２５０への筐体２００を通じた（例えば、インターフェース回路２３５を介する）電気接続を含んでもよい。
【００５７】
別の実施形態では、電源２５０は、インターフェース回路２３５に接続され又は電源２５０の一部として統合される充電装置（図示せず）に電力を提供し得る充電パッド等の充電ステーションへの近接を介して無線で充電されてもよい。より詳細には、電源２５０は、インターフェース回路２３５（又は電源２５０の一部として統合される無線充電受信回路）に接続される充電受信装置に目標ＲＦ信号をブロードキャストする充電送信装置を使用して無線で充電されてもよい。このような例示的な充電送信装置は、電源２５０のコード付きの充電に依存せずに無線で効率的且つタイムリーに電源２５０を充電するのを容易にするために、コンテナ、車両（例えば、航空機、トラック、配達用トラック）、又はコンテナを処理する物流施設の一部として配備されてもよい。更に別の実施形態では、ノード１２０ａの電力需要がこのような無線充電受信装置によって十分に供給され得る場合、電源２５０は、例示的な無線充電受信装置として実装されてもよい。電源２５０を充電するのに役立つように配備され得るこのような無線充電回路及びシステムは、Ｓａｎ  Ｊｏｓｅ，ＣａｌｉｆｏｒｎｉａのＥｎｅｒｇｏｕｓ  ＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎによるＷａｔｔＵｐ（商標）電力ルータ及び対応受信機、Ｒｅｄｍｏｎｄ，ＷａｓｈｉｎｇｔｏｎのＯｓｓｉａ，Ｉｎｃ．によるＣｏｔａ（商標）無線電力ソリューション、及びＮｅｖｅ  Ｉｌａｎ，ＩｓｒｅａｌのＰｏｗｅｒｍａｔ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ  Ｌｔｄ．によるＰｏｗｅｒｍａｔ（商標）無線充電技術を含む。
【００５８】
処理装置２１０に関連して、当業者であれば、例示的な処理装置２１０は、基本的には、スキャンセンサノード１２０ａ内で、一般にデータ（例示的なデータ２７５−２９０等）に対する計算を行い、オペレーション及びアプリケーションプログラムコード（オペレーティングシステム２５５及びアプリケーションプログラムコードモジュール２６０−２７０等）を実行する論理であることを理解するであろう。そのため、例示的な処理装置２１０は、スキャンセンサノード１２０ａの処理コアとして動作する。一実施形態では、処理装置２１０は、低電力消費マイクロコントローラ等、特定の応用実施形態の必要によって決められる処理及び関連周辺回路によって実装されてもよい。また、より単純なマイクロコントローラ又は離散的回路を使用して、処理装置２１０及びより複雑で精巧なマイクロプロセッサを実現することができる。
【００５９】
当業者であれば、例示的な処理装置２１０は、スキャンセンサノード１２０ａのコアとして使用される単一チップトランシーバ又はＳｏＣ組み込まれ得ることを理解するであろう。また、当業者であれば、スキャンセンサノード１２０ａは、電力、処理速度、スキャンされるコンテナ空間のサイズ等のスキャンセンサノードの要件に応じて、専用に最適化されたハードウェア（例えば、以下に記載されるアプリケーションプログラムコードモジュール２６０−２７０と同じ動作制御及び機能を有する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））、個別論理、又はハードウェアとファームウェアの組み合わせによって実装され得ることを理解するであろう。
【００６０】
一般の実施形態では、スキャンセンサノード１２０ａ上の搭載メモリ２１５は、プログラムコード及びデータを維持するために処理装置２１０によってアクセス可能である。メモリ２１５の一部は、情報（例えば、実行可能コード／モジュール及びデータ）を不揮発性及び非一時的なやり方で保持することができる有形の、非一時的なコンピュータ可読媒体として実装されてもよい。記憶装置の例には、ハード・ディスク・ドライブ、ロム、フラッシュメモリ、又は情報の長期間の不揮発性の記憶を可能にする他の媒体構造を含むことができる。このようなメモリ記憶装置は、様々なプログラムコード（例えば、オペレーティングシステム２５５、スキャンプログラムコード２６０、積荷作業プログラムコード２６５、安全状態プログラムコード２７０）及び他のデータ要素（例えば、コンテナデータ２７５、スキャン生成データ２８０、センサデータ２８５、通知／アラートデータ２９０等）を保持する。
【００６１】
メモリ２１５の別の部分は、スキャンセンサノード１２０ａの動作の間に処理装置２１０によって使用されるランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）構造として実装されてもよい。ノード１２０ａの電源が投入されると、メモリ２１５の揮発性メモリ部分は、オペレーティングシステム２５５を、次に１つ以上の動作プログラム（スキャンプログラムコード２６０等）又はスキャンセンサノード１２０ａの特別に適合された非在来型の動作を促進するのに役立つ特定のプログラムモジュールを追加されてもよい。そして、スキャンセンサノード１２０ａの動作の間、揮発性メモリ３２０はまた、スキャンセンサノード１２０ａがメモリ２１５の不揮発性メモリ記憶装置部分からプログラム又はロードされた命令を実行する場合に生成される所定のデータ（例えば、物品コンテンツデータ２７５、スキャン生成データ２８０、センサデータ２８５、通知／アラートデータ２９０等）を含んでもよい。しかしながら、当業者であれば、図２に示された全てのデータ要素が、同時にメモリ２１５に現れる必要はないことを理解するであろう。
【００６２】
一実施形態では、例示的なプログラムコード（例えば、スキャンプログラムコード２６０、積荷作業プログラムコード２６５、安全状態プログラムコード２７０）は、プログラムコードモジュール又はアプリケーションの形態の実行可能命令である。こうしたプログラムコードモジュールの各々は、処理装置２１０を特別に適応され且つ構成されたコンピュータベース装置へと適応させるさめに処理装置２１０によってロードされ且つ実行されてもよい。実施形態の一部として本明細書により詳細に記載された特別に構成された処理装置２１０は、動作処理ステップを実装し、特に処理ステップが集合的に全体として見なされる場合に、非在来型の機能を提供する。そして、このような特別に適応され且つ構成された処理装置２１０は、実施形態の一部として、以下でより詳細に記載されるようにコンテナを積み込む場合に、物流作業において直面する対象とされる技術的な課題に対処して改善するのに役立つ。
【００６３】
特に、例示的なスキャンプログラムコード２６０は、一般に、図５に関して以下でより詳細に記載されるように、スキャンデータを使用して空間の非占有量を決定する場合に、コンテナ内の空間をどのように定量化し得るかをスキャンセンサノード１２０ａが改善することを可能にする実行可能命令を提供する。スキャンプログラムコード２６０の別の実施形態は、図６に関して以下でより詳細に記載されるように、空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするためにコンテナ内に配置され且つ露出されたスキャンセンサノードを使用して、コンテナ内の空間を定量化する効率を改善するのに役立つ実行可能命令を提供してもよい。スキャンプログラムコード２６０の更に別の実施形態は、図９に関して以下でより詳細に記載されるように、コンテナ内に積み込まれる出荷品を表す寸法データを動的に変換する実行可能命令を提供してもよい。そして、スキャンプログラムコード２６０の更なる実施形態は、図１２に関して以下でより詳細に記載されるように、コンテナの積み込み容積をより正確に表す洗練スキャンデータへとスキャンデータを動的に変換する実行可能命令を提供してもよい。
【００６４】
例示的な積荷作業プログラムコード２６５は、図７に関して以下でより詳細に記載されるように、一般に、スキャンセンサノード１２０ａが（外部管理ノード１１０等の）他のネットワークシステム要素と相互作用することを可能にして、コンテナに関連する積荷作業の管理の一部として取り外し可能なスキャンセンサノードをどのように使用するべきかを改善する実行可能命令を提供する。そのため、積荷作業プログラムコード２６５は、コンテナ内の非占有空間のマッピングデータに基づいて高レベルネットワークシステム要素との個別の非在来型の相互作用を提供するために使用されてもよい。一部の実施形態では、コード２６５は、以下でより詳細に記載されるように、スキャンプログラムコード２６０と併せて動作してもよい。
【００６５】
例示的な安全状態プログラムコード２７０は、図８に関して以下でより詳細に記載されるように、一般に、コンテナ内及びコンテナ内に定義された収納空間の上に配備される、スキャンセンサノード１２０ａ等のスキャンセンサノードを使用してコンテナ内の作業安全状態をどのように検出するかをスキャンセンサノード１２０ａが改善することを可能にする実行可能命令を提供する。一部の実施形態では、コード２７０は、以下でより詳細に記載されるように、スキャンプログラムコード２６０と併せて動作してもよい。
【００６６】
上記のように、プログラムコード２６０−２７０及びオペレーティングシステム２５５に加えて、メモリ２１５は、例示的なスキャンセンサノード１２０ａの動作中に、異なるタイプのデータ及びデータ構造を維持してもよい。メモリ２１５内のデータは、スキャンセンサノード１２０ａによって生成されてもよく、又は（外部管理ノード１１０又はインターフェース回路２３５を介してアクセスされるメモリカード等の）他の装置から受信してもよい。より詳細には、生成され及び／又はメモリ２１５に維持されるこのような例示的なデータは、少なくともコンテナデータ２７５、スキャン生成データ２８０、センサデータ２８５及び通知／アラートデータ２９０を含んでもよい。
【００６７】
一実施形態では、コンテナデータ２７５は、一般に、積み込まれるコンテナ及び／又はコンテナ内の１つ以上の出荷される物品に関するデータのタイプである。例えば、コンテナデータ２７５は、コンテナのタイプを識別し且つコンテナ内の空間に関連する基準寸法情報を提供するコンテナ型情報、コンテナ内の空間の現在の状態又はコンテナの決定された現在の非占有容積に関するデータ、及び所望の積み込み状態にあると見なされる場合に例示的なコンテナがどれくらい満たされているべきかを反映するコンテナの所望の積み込み状態に関するデータを含んでもよい。
【００６８】
また、コンテナデータ２７５は、検出された物品の各々がコンテナに積み込まれるときにスキャンセンサノードによって検出され又は識別される出荷される物品のリスト又は外部ソース（外部管理ノード１１０等）によって提供されるリストの目録タイプ等、コンテナに積み込まれる物品に関するデータを含んでもよい。
【００６９】
また、コンテナデータ２７５は、利用可能であれば、このようなデータが外部管理ノード１１０等の外部ソースから入る場合に、コンテナ内の空間に積み込まれる出荷品に関係付けられる過去の利用可能な材料寸法データを含んでもよい。このような過去の利用可能な材料寸法データは、例えば、以前の物流作業（例えば、出荷される物品の寸法を決定する以前のスキャン操作）によって生成されてもよい。また、コンテナデータ２７５は、スキャンセンサノード１２０ａによって生成されるとき、出荷品に関するスキャンデータに基づいてスキャンセンサノード１２０ａによって変換される出荷品を表す現在の寸法データを含んでもよい。
【００７０】
一実施形態では、スキャン生成データ２８０は、一般に、寸法情報を反映するスキャナ２２０によって生成されるデータのタイプである。このようなスキャンデータは、本明細書に記載の様々な実施形態において、様々なやり方で使用されてもよい。例えば、スキャンデータは、コンテナ内の収納空間の寸法に関連する基準寸法情報を含む初期スキャンデータであってもよい。別の実施形態では、スキャン生成データ２８０は、物品がコンテナ内に配置された後でコンテナ内のマッピングされた空間に関係付けられるマッピングデータを含んでもよい。更に他の実施形態では、スキャン生成データ２８０は、空間の上からコンテナ内の空間、及びスキャンがコンテナの収納部分内に満たされる残りの適切な利用可能な容積を示す場合のコンテナ内の空間の１つ以上のスナップショットスキャンを反映視点もよい。
【００７１】
一実施形態では、センサデータ２８５は、一般に、光センサ２２５及び追加のセンサ２３０等のセンサの使用によって生成されるデータのタイプである。このようなセンサデータ２８５は、（コンテナ自体に関する状態、コンテナの内部空間、又はコンテナ内のコンテンツを含む）コンテナの状態に関連するデータを含んでもよい。より詳細な例では、センサデータ２８５は、センサによって検出されたコンテナ内の光のレベル、コンテナ内の温度、コンテナ内の湿度、コンテナに関連する衝撃力、コンテナ内の大気化学成分変化、コンテナに関連する聴覚レベル変化、コンテナ内の気圧、及び／又はコンテナ内の煙粒子濃度等の環境変化として検出される情報を含んでもよい。
【００７２】
一実施形態では、通知／アラートデータ２９０は、一般に、スキャンセンサノード１２０ａが通知又は他のメッセージを生成し及び／又は外部管理ノード１１０等の別の装置に送信する場合に使用されるデータのタイプである。例えば、通知／アラートデータ２９０は、コンテナ状態更新メッセージに関するデータ、コンテナの所望の積荷状態が識別されたか又は適合されたかどうかに関する所望の積荷メッセージに関するデータ、コンテナに積み込むのに要する時間であって積荷時間メッセージの一部として使用される時間に関連するデータ、コンテナに関する積荷作業に対する要求された変化に関連するデータ（コンテナを積み込むことに関与する追加職員の要求）、コンテナに積み込まれた物の要約データ、コンテナ内の作業安全状態に関係付けられるアラートデータ（例えば、コンテナが閉鎖状態であるときのコンテナの収納空間内の動き）、及び出荷される物品を表す更新された現在の寸法データを送信するのに使用される情報を含んでもよい。
【００７３】
当業者であれば、特定のプログラムコードモジュール２６０−２７０及びデータ２７５−２９０の上記識別が、網羅的ではなく、実施形態が、更なる実行可能プログラムコード若しくはモジュール並びにスキャンセンサノード等の特別にプログラムされたプロセッサベースの装置の動作に関連した他のデータを含むことができることを理解するであろう。
【００７４】
（図２に示された）例示的なスキャンセンサノード１２０ａの例示的なアーキテクチャ及びコンポーネント部分並びに（図１に示された）このような例示的なスキャンセンサノード１２０ａを使用し得るネットワークシステムの他の要素の先の記述に照らして、残りの図面は、例示的なスキャンセンサノード１２０ａの有利な使用を通じて向上され且つ改善される１つ以上の例示的な物流作業の態様を示す。特に、図３Ａ−３Ｅは例示的なスキャンセンサノード１２０ａに関する例示的な積み込み作業を示しており、図４Ａ及び４Ｂは例示的なスキャンセンサノード１２０ａが閉鎖されたコンテナ内で使用され得る態様を示している。図５−９は、コンテナ内に物品を積み込む及び／又は出荷することに関与する異なるタイプの物流作業を向上及び改善するために例示的なスキャンセンサノード１２０ａの使用を利用する様々な例示的な方法に関連するフローダイアグラムである。
【００７５】
上記のように、図３Ａ−３Ｅは、一般に、本発明の１つ以上の実施形態に従って、物品がコンテナ内に積み込まれるときにコンテナ内に配備される（スキャンセンサノード１２０ａ等の）例示的なスキャンセンサノード装置に関与する例示的な設置及び様々な例示的な動作を示す一連のダイアグラムである。図３Ａを次に参照すると、物流職員がコンテナ１１５ａに物品１３０ａ‐１３０ｄを積み込み得るドア３００又は他の閉鎖可能な開口、コンテナ１１５ａ内の収納空間の上の天井３０５、物品がコンテナ１１５ａ内で出荷用に配置され得る床３１０を有する例示的なコンテナ１１５ａが示されている。一実施形態では、コンテナ１１５ａを積み込む前に、スキャンセンサノード１２０ａは天井３０５に取り付けられてもよい。図２を参照して説明したように、スキャンセンサノード１２０ａの実施形態は、恒久的であり得る又はコンテナ１１５ａから取り外されることを意図しないやり方で設置されてもよく、又は除去可能な、コンテナ１１５ａ内で容易に取り外し可能な装置として取り付けられてもよい。一部の応用では、物流職員は、一旦コンテナ１１５ａが積み込まれるとコンテナ１１５ａの天井３０５からスキャンセンサノード１２０ａを取り外すことを望む場合が有る。
【００７６】
天井３０５に設置され又は取り付けられると、図３Ｂに示されるように、スキャンセンサノード１２０ａはアクティブ化されてもよい。図３Ｂに示された実施形態を次に参照すると、例示的なスキャンセンサノード１２０ａは、コンテナ内であってコンテナ内の空間の上に一時的に取り付けられており、その結果、スキャンセンサノード１２０ａ上のスキャナ２２０（例えば、深度センサ又は一群の深度センサ素子）が、コンテナ内及び空間３１５の上からコンテナ内の収納空間３１５をスキャンするように有利に指向され得る。一旦アクティブ化されると、スキャンセンサノード１２０ａは、外部管理ノード１１０とも通信してもよく、コンテナ１１５ａのタイプを識別するコンテナタイプ情報等の情報を受信して、コンテナ１１５ａに関して利用可能な収納空間３１５に関連する基準寸法情報を提供してもよい。別の実施形態では、スキャンセンサノード１２０ａは、初期スキャンから収納空間３１５に関する基準寸法情報を決定するために、収納空間３１５の上からコンテナ１１５ａ内の空間３１５の初期スキャンを行うことによってコンテナのタイプを識別してもよい。
【００７７】
スキャンセンサノード１２０ａのメモリ２１５内に記憶される空間３１５に関する基準寸法情報を用いて、例示的なスキャンセンサノード１２０ａは、図３Ｃに反映されているように、物流職員がコンテナ１１５ａに積み込むときに空間３１５を追跡及び監視してもよい。例えば、物品１３０ｆがコンテナ１１５ａの収納空間３１５内に持ち込まれ且つ置かれた後で、スキャンセンサノード１２０ａはスキャンを行うように動作し、これによってスキャンデータを生成して、生成されたスキャンデータに基づいて残りの空間３１５の非占有量を決定する。一実施形態では、このようなスキャンのタイミングは、例えば、スキャンセンサノード１２０ａが空間３１５内でもはや動き（コンテナ１１５ａの積み込みに関与する物流職員の動き）を検出しないかどうかに基づいてもよい。
【００７８】
スキャンセンサノード１２０ａは、更なる物品が積み込まれるときにコンテナ１１５ａ内の空間３１５を増分的にスキャンし続けてもよい。例えば、コンテナ１１５ａ内の出荷される追加の物品が空間３１５内に置かれると、スキャンセンサノード１２０ａは、図３Ｄに示されるように、収納空間３１５内に残された非占有空間の更新された量をスキャンし且つ決定してもよい。一部の実施形態では、コンテナデータ２７５のタイプは、コンテナ１１５ａ内の空間３１５の現在の状態及び空間３１５内に積み込まれる物品に関連するデータ（空間３１５内の物品のリスト、特定の１つ以上の物品を表す変換された寸法データ等）を反映するためにスキャンセンサノード１２０ａによって記憶されてもよい。一部の実施形態では、スキャンセンサノード１２０ａは、収納空間３１５の決定された非占有量を反映するコンテナ状態更新と共に、外部管理ノード１１０等の別の装置にメッセージを送信してもよい。そして、図３Ｄに示されるように、空間３１５は、空間３１５内に現在維持されている物品１３０ａ−１３０ｎ−１を積み込んだ所望の積荷状態に近づいている。
【００７９】
物品１３０ｎが空間３１５に積み込まれると（図３Ｄ）、スキャンセンサノード１２０ａによる更なるスキャンは、空間３１５（図３Ｅ）内に現在維持されている積み込まれた物品１３０ａ−１３０ｎがコンテナ１１５ａの所望の積み込み状態を反映することを特定してもよい。例えば、以下でより詳細に説明されるように、このような所望の積み込み状態は、収納空間３１５の非占有部分が空間３１５に関する基準寸法情報の所望の閾値パーセンテージに達するときであってもよい。また、当業者であれば、所望の積み込み状態が、空間３１５がどのくらい占有されているか及び／又は空間３１５がどのくらい占有されていないかに関するものであり得ることを認識するであろう。空間３１５の状態のいずれか又は両方の指示が、空間３１５が所望の積み込み状態に達したかどうかを決定する場合の閾値に関して使用されてもよい。
【００８０】
スキャンされた空間３１５が（どのような物品がコンテナ内で出荷されるかに基づいてコンテナタイプ及び／又は特定のコンテナごとに変化し得る）この特定のコンテナ１１５ａに関する所望の積み込み状態を反映することをスキャンセンサノード１２０ａが特定すると、スキャンセンサノード１２０ａは、（積み込み職員への視覚又は聴覚フィードバック等によって）ノード１２０ａ上でそれを示し、又は外部管理ノード１１０等のネットワークシステムにおける別のノード要素に所望の積荷メッセージを送信してもよい。このような所望の積荷メッセージは、コンテナの所望の積み込み状態が特定され、コンテナの出荷の準備ができたことを反映してもよい。更なる実施形態では、所望の積み込み状態が特定されると、インターフェース回路２３５を介して提供され且つ所望の積み込み状態に達したことを物流職員に通知又は警告することを意図した通知又はアラート等、他の通知がスキャンセンサノード１２０ａによって生成されてもよい。別の実施形態では、外部管理ノード１１０は、所望の積荷メッセージに応答して、例えば、このような物流職員と関連付けられるユーザアクセス装置（装置１４０等）へのメッセージを介してこのような物流職員に通知又は警告してもよい。
【００８１】
ドア３００が閉じられた後で例示的なスキャンセンサノード１２０ａがコンテナ１１５ａ内に取り付けられたままである１つ以上の実施形態において、例示的なスキャンセンサノード１２０ａは、コンテナ内の作業安全状態を検出するように動作することにより、物流作業（例えば、監視された積み込み及び出荷管理）の技術分野を更に向上させ得る。図４Ａ−４Ｂは、本発明の１つ以上の実施形態による例示的なスキャンセンサノード装置１２０ａを使用して、作業安全状態が例示的なコンテナ１１５ａ内で検出され得る要素の様々な例示的な構成を示すダイアグラムである。図４Ａを次に参照すると、積み込まれた後であって、マッピングされた収納空間３１５の変化を決定するためにスキャンセンサノード１２０ａが収納空間３１５をマッピング又はスキャンする場合のコンテナ１１５ａが示されている。例えば、スキャンセンサノード１２０ａは、過去に空間３１５をスキャンしており、空間４００が過去に占有されていたが現在は非占有になっていることを決定してもよい。一実施形態において、これは、コンテナ３１５内の意図しない／望ましくない動きを反映する空間３１５内の１つ以上の物品に対して変化した場所を反映し、あるタイプの作業安全状態を示してもよい（例えば、出荷中に物品が移動しており、一部の物品がもはや支持されておらず、コンテナ１１５ａを積み降ろす必要が有る物流職員に安全性の脅威を提示し、一部の物品が潰され、コンテンツをコンテナ３１５内に溢しているかもしれない）。そのため、スキャンセンサノード１２０ａは、このような作業安全状態を報告するために、応答通知又はアラートを生成して、外部管理ノード１１０等の管理ノードに通知又はアラートを提供してもよい。一部の実施形態では、外部管理ノード１１０は、次に、サーバ１００がコンテナ１１５ａ内で検出された特定の作業安全状態を関連する物流職員に通知し、応答措置を要求及び／又は指示し得るように（例えば、物流職員にコンテナ１１５ａを再び開けるための通知を発行し、コンテナ１１５ａ内で出荷されている物に基づいてコンテナ１１５ａ内の潜在的な危険状態を物流職員に通知し、温度、湿度の増加、非占有空間の他の変化、コンテナ内で検出された又はコンテナへの衝撃力、煙粒子の存在、関連化学物質の存在等の更なる変化を検出するためにコンテナ１１５ａ内の環境条件をスキャンセンサノード１２０ａに監視させるために外部管理ノード１１０と通信する等）、バックエンドサーバ１００にこの作業安全状態を更に報告してもよい。
【００８２】
ドア３００が閉じられた後で例示的なスキャンセンサノード１２０ａがコンテナ１１５ａ内に取り付けられたままである別の実施形態では、例示的なスキャンセンサノード１２０ａは、閉じられたコンテナ内で検出された別のタイプの動きに関連するコンテナ内の作業安全状態を更に検出してもよい。図４Ｂに示されるように、スキャンセンサノード１２０ａがドア３００が閉じられていることを検出し且つコンテナ１１５ａ内で複数の又は頻繁な動きを検出する場合の、コンテナ１１５ａの積み込み段階の間のコンテナ１１５ａが示されている。このような状況は、人物４１０等の積み込む人が誤ってコンテナ１１５の中に残ってしまったか又は閉じ込められた場合の作業安全状態のタイプを示してもよい。
このような検出された状況では、作業安全状態は、コンテナを出荷しないための安全性の警告であってもよく、コンテナ１１５ａが再び開けられるべきであることを示してもよい。そのため、スキャンセンサノード１２０ａは、検出されたドアの閉鎖及びコンテナ内の動きに関係付けられるこのような作業安全状態を報告するために、外部管理ノード１１０等の管理ノードに対する応答通知又はアラートを生成してもよい。一部の実施形態では、外部管理ノード１１０は、次に、この作業安全状態をバックエンドサーバ１００に更に報告してもよく、その結果、サーバ１００はコンテナ１１５ａ内で検出された特定の作業安全状態を関連する物流職員に通知して、閉じられたコンテナ１１５ａ内で検出された任意の人物に対する安全性の状況を解決するために、応答措置を要求及び／又は指示してもよい（例えば、コンテナ１１５ａを出荷しないための物流職員への通知及びコンテナ１１５ａを再び開けるための通知を発行する）。
【００８３】
［コンテナ内の空間の定量化の向上］
コンテナに関する積み込み作業を向上及び改善するためにコンテナ内で配備され且つ使用されるノード１２０ａ等の例示的なスキャンセンサノードに関連する上記の文脈において、様々な程度の詳細で以下に更なる実施形態が記載されている。上記のように、ノード１２０ａ等のスキャンセンサノードの実施形態の基本的機能は、コンテナ内から及びそのコンテナ内の有利な位置からコンテナ内の収納空間を定量化することであってもよい。図５は、本発明の一実施形態による、取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナ内の空間を定量化するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図５を参照すると、方法５００は、ステップ５０５で、取り外し可能スキャンセンサノードがコンテナのタイプを特定することで開始する。方法５００のより詳細な実施形態では、取り外し可能スキャンセンサノード（スキャンセンサノード１２０ａ等）は、（図２に示されたようにスキャンセンサノードが取り付けられている）コンテナ内の天井から見下ろすように指向される取り外し可能スキャンセンサノードの視点からコンテナ内の空間の初期スキャンを行うことによりコンテナのタイプを特定してもよい。初期スキャンは、コンテナ内の利用可能収納空間（空間３１５等）に関連する基準寸法情報を少なくとも含む初期スキャンデータを提供してもよい。より詳細には、取り外し可能スキャンセンサノードは、初期スキャンデータからの基準寸法情報の１つ以上の寸法パラメータ（例えば、長さ、幅、深さ）に基づいてコンテナのタイプを特定してもよい。
【００８４】
更なる実施形態では、取り外し可能スキャンセンサノードは、第２のノードに要求を送信することによりステップ５０５においてコンテナのタイプを特定してもよい。ここで、要求は、コンテナに関連するコンテナタイプ情報に対するものである。例えば、図３Ｂに示されたように、例示的なスキャンセンサノード１２０ａはコンテナ１１５ａの中に取り付けられ、この実施形態では、（コンテナのタイプを特定し且つそのタイプのコンテナ内の空間に関連する基準寸法情報を提供し得る）コンテナタイプ情報に対する要求を外部管理ノード１１０に送信してもよい。それに応じて、第２のノード装置（外部管理ノード１１０等）は、次に取り外し可能スキャンセンサノードによって受信される要求されたコンテナタイプ情報を送信してもよい。
【００８５】
ステップ５１０において、方法５００は、取り外し可能スキャンセンサノード上の少なくとも１つの深度センサを使用してスキャンデータを生成するためにスキャンセンサノードがコンテナ内の空間をスキャンすることで進む。ここで、取り外し可能スキャンセンサノードは、コンテナ内であってコンテナ内の空間の上に（例えば、スキャナ素子が真下に指向される空間の上に、又はスキャナ素子が真下ではないとしても下向きの視点に指向されるように空間の上で且つその側方に）一時的に取り付けられる。この構成では、取り外し可能スキャンセンサノード上の（複数の）深度センサが、空間の上でコンテナの中からコンテナ内の空間をスキャンするように指向されてもよい。例えば、スキャンセンサノード１２０ａはスキャナ２２０を使用してもよく、これは、コンテナ１１５ａ内の空間３１５をマッピングするために、単一の深度センサ、複数の深度センサ、又は深度感知素子のアレイ又は他のグループであってもよい。
【００８６】
更なる実施形態では、取り外し可能スキャンセンサノードは、取り外し可能スキャンセンサノード上の少なくとも１つの深度センサを使用して（コンテナ１１５ａの収納空間３１５等の）コンテナの内部領域に関連する複数の寸法測定値を取ることによってスキャンデータを生成するためにこのようなスキャンを行ってもよい。取り外し可能スキャンセンサノードのこのような深度センサ部は、コンテナの天井に又は実質的にその近くに配置され又は取り付けられ、コンテナの内部領域の上から寸法測定値をスキャンするように位置合わせされてもよい。より詳細には、取り外し可能な連結部２０５は、深度センサが図３Ｂに示された収納空間３１５を含む視野及び露出を有するように適切に所望の方向にスキャンセンサノード及びその深度センサ（より一般的には、スキャナ２２０と呼ばれる）を取り付けるための機構を提供してもよい。より詳細には、取り外し可能スキャンセンサノード１２０ａ上のスキャナ２２０を構成する１つ以上の深度センサが、コンテナの内部領域の上から寸法測定値をスキャンするために、コンテナ内に配置される複数の走査素子（例えば、コンテナ１１５ａの天井３０５の近くの壁の上又は天井３０５に沿って物理的に間隔を開けて配置された深度センサ素子）によって実装されてもよい。
【００８７】
更なる実施形態では、取り外し可能スキャンセンサノードがコンテナ内の空間の中に動きが無いことを検出している間にのみ、ステップ５１０のスキャンは取り外し可能スキャンセンサノードによって行われてもよい。このような向上によって、コンテナの収納空間内に物理的に有るものが収納空間の中で動いておりその中に留まることを意図していない（例えば、積み込み職員が１つ以上の出荷される物品を配置するために入っている）場合にスキャンデータを生成すること及びスキャンを行うことに関連付けられる処理及びエネルギを浪費することが回避される。
【００８８】
ステップ５１５において、方法５００は、ステップ５１０から生成されたスキャンデータに基づいてコンテナ内の空間の非占有量を決定することで進む。より詳細には、空間の非占有量は、コンテナ内の指定された収納部分において満たされるべきおおよその利用可能な残りの容積と見なされてもよい。このようなおおよその利用可能な残りの容積は、出荷される物品、及び出荷される物品を含まない他の構造（例えば、クッション材量、コンテナの収納エリア内の所定の位置に出荷される物品を確実に支持及び／又は保持するのに必要とされ得る支持構造）で満たされてもよい。
【００８９】
方法５００の更なる実施形態では、ステップ５１５は、特定されたコンテナのタイプに従って基準寸法情報に対してコンテナ内のスキャンされた空間を評価するように動作することにより、コンテナ内の空間の非占有量をスキャンセンサノードに決定させてもよい。
例えば、識別されたコンテナのタイプがインターモーダル輸送貨物コンテナである場合、コンテナは、特定のインターモーダル輸送貨物コンテナ内で使用される利用可能な収納空間を集合的に示す貨物コンテナの空の収納占有面積（例えば、長さ及び幅測定値）及び高さに関する基準寸法情報を有してもよい。
【００９０】
別の実施形態では、空間の非占有量を決定することは、コンテナ内の空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするときに経時的に生成されるスキャンデータの平均に基づいてコンテナ内の空間の非占有量を決定すると達成され得る。より詳細には、更に別の実施形態において空間の非占有量を決定することは、コンテナ内の空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするとき及び取り外し可能スキャンセンサノードがコンテナ内の動きを検出している間に経時的に生成されるスキャンデータの平均に基づいてコンテナ内の空間の非占有量を決定すると達成され得る。
【００９１】
より詳細な実施形態では、方法５００のステップ５０５は、取り外し可能スキャンセンサノードによって、取り外し可能スキャンセンサノードの外部のソースから（例えば、外部管理ノード１１０から）材料寸法データにアクセスさせることにより達成されてもよい。材料寸法データは、コンテナ内の空間に積み込まれる出荷品に関係付けられる。そのため、スキャンセンサノードは、スキャンデータ及びアクセスされた材料寸法データに基づいてコンテナ内の空間の非占有量を決定してもよく、空間の決定された非占有量は内部天井表面の下のコンテナの中の空間の現在の状態を表す。材料寸法データと共にスキャンデータへのアクセスを有することは、コンテナの収納エリア内の残りの空間の非占有量を決定する精度の向上を可能にしてもよい。更により詳細には、決定するステップ５０５は、アクセスされた材料寸法データと、空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするとき及びスキャンセンサノードがコンテナ内の動きを検出している間に経時的に（複数の）深度センサによって生成されたスキャンデータの平均との比較に基づいて、スキャンセンサノードが空間の非占有量を決定することにより達成されてもよい。
【００９２】
そして、徐々により多くの物品がコンテナの中に積み込まれていくと、方法５００の更なる実施形態は、（ノード１２０ａ等の）取り外し可能スキャンセンサノードを使用してステップ５１５に、追加の出荷品の各々がコンテナ内の空間に積み込まれるときに空間の非占有量を動的に決定させてもよい。
【００９３】
更なる実施形態は、外部管理ノード１１０等の第２のノード装置との通信に関する更なるステップ５２０−５３０を含んでもよい。そのため、方法５００は、取り外し可能スキャンセンサノードが（外部管理ノード１１０等の）第２のノード要素にコンテナ状態更新メッセージを送信することでステップ５２０に進む。このようなコンテナ状態更新メッセージは、コンテナ内の空間の決定された非占有量を反映して、図１及び図３Ａ−３Ｅに示されたようなネットワークシステム内の他の要素にこの情報を戻す。
【００９４】
ステップ５２５において、方法５００は、コンテナ内のスキャンされた空間がコンテナの所望の積み込み状態を反映する場合を取り外し可能スキャンセンサノードが識別することで進む。この識別は、例えば、取り外し可能スキャンセンサノードが、コンテナ内の空間の決定された非占有量と、コンテナが一杯であると見なされることを反映して示し且つ追加の積み込みは停止するべきであることをコンテナ（コンテナデータ２７５のタイプ）に関係付けられるパラメータとを比較すると達成されてもよい。従って、一部の実施形態では、所望の積み込み状態は、空間の非占有量が積み込まれたそのコンテナのタイプに関して完全且つ十分に積み込まれたコンテナを示す閾値レベルを下回ることであってもよい。
【００９５】
ステップ５３０において、方法５００は、取り外し可能スキャンセンサノードが（外部管理ノード１１０等の）第２のノード要素に所望の積荷メッセージを送信することで更に進んでもよい。このような所望の積荷メッセージは、コンテナの所望の積み込み状態がスキャンセンサノードによって識別されたかどうかを反映し、及びコンテナ内の積荷と共にコンテナ自体の更なる追跡及び管理がより効果的に且つタイムリーなやり方で更新され得るように、外部管理ノード１１０及びバックエンドサーバ１００等のネットワークシステムの他の論理要素に知らせるために送信されてもよい。
【００９６】
当業者であれば、様々な実施形態で先に開示され且つ説明された方法５００は、スキャン動作プログラムコード２６０の１つ以上の部分を実行する、図１、２及び３Ａ−３Ｅに示された例示的なスキャンセンサノード１２０ａ等の装置で実装されてもよいことを理解するであろう。このようなコードは、スキャンセンサノード１２０ａ上のメモリ記憶装置２１５等の非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。従って、コード２６０を実行する場合に、スキャンセンサノード１２０ａの処理装置２１０は、方法５００及びその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作又はステップを実行するように動作することができる。
【００９７】
別の実施形態では、このような例示的なスキャンセンサ装置は、コンテナ内の空間を定量化するためにコンテナ内に配置されてもよい。この実施形態では、図２に示された例示的なスキャンセンサノード１２０ａ等の装置の構造要素は、少なくとも筐体、処理装置、メモリ、深度センサ、無線インターフェース及び電源を含んでもよい。装置の筐体は、コンテナ１１５ａの天井３０５等、コンテナ内の屋根内面に取り付けられるように構成される。より詳細な実施形態では、筐体は、例えば、上記の取り外し可能な連結部２０５を介して、コンテナ内の屋根内面に取り外し可能に取り付けられるように構成されてもよい。
【００９８】
処理装置は、処理装置に動作可能に結合され且つ処理装置によって実行される少なくともスキャンプログラムコード部分（例示的なスキャンプログラムコード２６０等）を保持するメモリ（メモリ２１５等）と共に筐体内に配置される。また、深度センサは、（図２においてスキャナ２２０がスキャンセンサノード１２０ａの処理装置２１０に接続されて示されているようなやり方等で）動作可能に処理装置に結合される。屋根内面に取り付けられると、深度センサは、屋根内面の下のコンテナ内の空間をスキャンするように配置及び指向される。より詳細な実施形態では、深度センサは、各々が屋根内面の下のコンテナ内の空間の少なくとも各々の部分をスキャンするように配置及び指向され得る複数の深度センサによって実装されてもよい。
【００９９】
また、無線通信インターフェースは、装置の処理装置に動作可能に結合され、（インターフェースに結合されるアンテナの全て又は一部が筐体の外に延びているとしても）筐体内に配置される。上記の電源２５０等の電源は、装置のアクティブ回路に電力を提供し、再充電可能電源装置又は交換可能電源装置であってもよい。
【０１００】
スキャンプログラムコード部分を実行すると、装置の処理装置は、汎用コンピュータのそれを超えて装置を特別に適合させて、上記の集合ステップ及び動作可能集合機能の非在来型の性質を与えられる。そのため、この実施形態における処理装置は、少なくともコンテナのタイプ及び識別されたタイプのコンテナ内の空間に関連する基準寸法情報を識別し、メモリに基準寸法情報を保存し、屋根内面の下のコンテナ内の空間を深度センサにスキャンさせ、スキャン中に生成されたスキャンデータを深度センサから受信し、且つコンテナ内の空間を占有する（１つ以上の出荷される物品等の）材料でコンテナが積み込まれているときにコンテナ内の空間の非占有量を決定するように動作可能であり、ここで非占有空間の決定は、屋根内面の下のコンテナ内の空間の現在の状態を表すスキャンデータ及び基準寸法情報に基づく。
【０１０１】
より詳細には、一実施形態では、処理装置は、視野がコンテナ内の屋根内面から下に指向された深度センサによってコンテナ内の空間の初期スキャンを深度センサに行わせるように更に動作可能であることにより、基準寸法情報及びコンテナのタイプを識別するように動作可能であってもよい。このような初期スキャンは、屋根内面（例えば、コンテナ１１５ａの天井３０５）の下のコンテナ内の空間に関連する基準寸法情報を提供してもよい。次に、処理装置は、初期スキャンからの基準寸法情報の１つ以上の寸法パラメータに基づいてコンテナのタイプを識別するように更に動作可能であってもよい。
【０１０２】
更なる実施形態では、処理装置は、（スキャンセンサノード装置用のアクセスポイントとて動作する外部管理ノード１１０等の）第２のノード装置にコンテナタイプ情報に対する要求を無線通信インターフェースに送信させるように更に動作可能であることにより、コンテナのタイプ及び基準寸法情報を識別するように動作可能であってもよい。次に、処理装置は、無線通信インターフェースが第２のノードから要求されたコンテナタイプ情報を受信した後で、無線通信インターフェースから要求されたコンテナタイプ情報を受信してもよい。ここで、要求されたコンテナタイプ情報は、コンテナのタイプを識別し、且つコンテナ内の空間に関連する基準寸法情報を提供する。
【０１０３】
例示的な装置は、そのスキャン動作を向上させるために複数の深度センサマッピングを利用してもよい。例えば、更なる実施形態では、処理装置は、深度センサにコンテナ内の空間の内部領域に関連する複数の寸法測定値を決定させるように動作可能であってもよい。ここで、複数の寸法測定値は、スキャン中に生成されるスキャンデータから決定される。更に別の実施形態では、深度センサ自体が、コンテナの内部領域の上から寸法測定値をスキャンするためにコンテナ内に配置された複数の走査素子（例えば、集合的に深度測定値を取る異なる深度感知カメラ）によって実装されてもよい。より詳細には、深度センサの実施形態は、空間内の空所（図３Ｄに示された物品１３０ｎによって占められる空間３１５内の空所、又は物品が移動したときに図４Ａに示されたスキャンセンサノード１２０ａによって検出される空所４００等）をマッピングするように動作してもよい。例示的な深度センサは、例えば、カメラ、赤外線源及びセンサ、並びにレーザスキャナによって実装されてもよい。
【０１０４】
一実施形態では、処理装置は、無線通信インターフェースによって、外部管理ノード１１０等の第２のノード要素にコンテナ状態更新メッセージを送信させるように更に動作可能であってもよい。このようなコンテナ状態更新メッセージは、第２のノード要素にコンテナ内の空間の決定された非占有量を通知し、従って、装置によって監視されるコンテナの進行中の積み込み作業に関して複数のコンポーネントのネットワークシステム内の他のコンポーネント（スキャンセンサノード、外部管理ノード及びサーバ等）に情報を提供し続けるように機能してもよい。
【０１０５】
スキャンされたコンテナ内の空間がコンテナの所望の積み込み状態を反映する場合、処理装置は、この状態を識別し、それに応じて、無線通信インターフェースによって第２のノード要素に所望の積荷メッセージを送信させるように更に動作可能であってもよい。そのため、所望の積荷メッセージは、コンテナの所望の積み込み状態が識別されたかどうかを反映し、再び、装置によって監視されるコンテナの積み込み作業に関して他のコンポーネント（第２のノード要素等）に気付かせ且つ情報を提供し続ける。
【０１０６】
別の実施形態では、例示的なスキャンセンサノード装置の処理装置は、空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするときに経時的に生成されるスキャンデータの平均に基づいて非占有空間を決定するように更に動作可能であってもよい。このような平均化は、（積み込み職員及び／又は積み込み設備等の）意図しないオブジェクトがコンテナ内のスキャンされている収納空間内に一時的に存在している場合により高い精度及びディスカウントスキャンを可能にし得る。
【０１０７】
更なる実施形態では、動きを検出することは、コンテナの屋根内面下の収納空間をいつスキャンするべきかを考慮に入れてもよい。例えば、更なる実施形態は、空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするとき及びスキャンセンサノードがコンテナ内の動きを検出している間に経時的に深度センサによって生成されたスキャンデータの平均に基づいて空間の非占有量を決定するように処理装置を動作させてもよい。これは、コンテナ内の積み込まれている空間の中で何も変化していない長期間の間のスキャンを回避するのに役立ち得る。別の実施形態では、処理装置は、コンテナ内の空間の中に動きが無いことを深度センサが検出する場合に空間を深度センサにスキャンさせてもよい。これは、（積み込み職員及び／又は積み込み設備等の）意図しないオブジェクトがコンテナ内のスキャンされている収納空間内に一時的に存在している間にスキャンを行うことを回避するのに役立ち得る。別の実施形態では、深度センサは、所定期間の間動きが無い（例えば、積み込みが行われていない）ことを最初に検出し、それから動きを検出した（例えば、次の物品の積み込みが開始した）後で空間をスキャンしてもよい。
【０１０８】
また、装置の実施形態は、メモリ内に記憶された材料寸法データを使用してもよく、これはメモリ２１５内に記憶され且つ保持されるタイプのコンテナデータ２７５であってもよい。このような実施形態では、処理装置は、メモリ内に記憶された材料寸法データにアクセスするように更に動作可能であることにより、空間の非占有量を決定するように動作可能である。このような材料寸法データは、このような物品の自動化出荷管理を移動及び促進するコンベアシステム及びスキャナに関与する出荷施設分類作業等、別個の物流作業において物品の寸法をスキャンし又は他のやり方で測定し得る別個の寸法スキャンシステム等、取り外し可能スキャンセンサノードの外部のソースによって生成されてもよい。材料寸法データは、コンテナ内の空間に積み込まれる出荷品に関係付けられ、スキャンデータ、基準寸法情報及びアクセスされた材料寸法データに基づいてコンテナ内の空間の非占有量を決定する。
【０１０９】
より詳細には、処理装置は、第１の比較及び第２の比較に基づいて空間の非占有量を決定するようにプログラムされてもよい。第１の比較は、空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするとき及びスキャンセンサノードがコンテナ内の動きを検出している間に経時的に深度センサによって生成されたスキャンデータの平均とアクセスされた材料寸法データとの比較であってもよい。第２の比較は、一般にはコンテナ内の空の収納空間を反映する基準寸法情報と比較される第１の比較の結果を有してもよい。
【０１１０】
最後に、処理装置は、１つ以上の追加の出荷品がコンテナ内の空間に積み込まれるときの空間の非占有量を動的に決定するように更に動作可能であってもよい。例えば、装置は、動作検出器又は無線識別検出器（例えば、ＲＦＩＤリーダ）等の追加のセンサ２３０を使用して、１つ以上の追加の出荷品が空間に積み込まれたときを検出し、それに応じて、処理装置は、任意のこのような検出に基づいて空間の非占有量を動的に決定してもよい。
【０１１１】
上記のように、（スキャンセンサノード１２０ａ等の）例示的なスキャンセンサノードは、コンテナ内の空間を定量化するための方法の一部として、コンテナ内の空間を定量化する装置の一部として、更にコンテナが積み込まれるときのコンテナ内の空間を定量化するシステムの一部として使用されてもよい。例示的なシステムの実施形態において、コンテナ内の空間を定量化するための例示的なシステムは、上記の携帯型スキャンセンサ装置及び携帯型スキャンセンサ装置と通信する外部ノード（外部管理ノード１１０等）を備えてもよい。携帯型スキャンセンサ装置の処理装置は上記のように動作し得る一方で、外部ノードは、携帯型スキャンセンサ装置の無線通信インターフェースからコンテナ状態更新メッセージを受信するように動作可能であってもよく、コンテナ内の空間の決定された非占有量と関連付けられる指示を提供する。外部ノードは、上記の第２のノードとして、しかし今度は、例えば、要求されたコンテナタイプ情報を提供するときに例示的なシステムの一部として動作するように更に動作可能であってもよい。
【０１１２】
例示的なシステムは、少なくとも外部ノード（外部管理ノード１１０等）と通信するサーバ（サーバ１００等）を更に備えてもよい。ここで外部ノードは、携帯型スキャンセンサ装置から１つ以上の要求を受信して、サーバから受信した通信又は情報（例えば、要求されたコンテナタイプ情報）に基づいて応答する。外部ノードは、コンテナ内の空間の決定された非占有量に関係付けられる指示メッセージをサーバに提供するように更に動作可能であってもよい。
【０１１３】
更なる実施形態では、外部ノードは、装置１４０等のユーザアクセス装置であり、外部ノードのオペレータに指示を通知してもよい。このような実施形態では、外部ノードは、オペレータに指示を知らせるディスプレイ（例えば、状態ライト等のユーザインターフェース、（スピーカ等の）可聴表示素子、又は英数字情報を示し得るより複雑なディスプレイ）を含んでもよい。
【０１１４】
要約すれば、コンテナ積み込み作業の監視及び管理を向上及び改善する一部の技術としてコンテナ内の空間を定量化するのを支援するために例示的なスキャンセンサノードの使用を利用する例示的な方法、装置及びシステムの様々な実施形態が先に記載されている。
【０１１５】
［コンテナ内の空間の定量化の効率性］
上記のように、一般に、ノード１２０ａ等の例示的なスキャンセンサノードは、コンテナに関する積み込み作業を向上及び改善するためにコンテナ内で配備及び使用されてもよい。更なる実施形態は、例えば、スキャンセンサノードで使用されるバッテリ電力を最適化し、スキャンセンサノードに対する処理要求を最適化し及び／又はどのようにコンテナが積み込まれ得るかを監視している間に生成されたスキャンデータに関して利用可能なメモリを効果的に使用するためにコンテナ内の空間をどのように定量化するべきかの効率を改善してもよい。例示的なスキャンセンサノードは、ノードが収納空間の上の視点からコンテナ内の空間を定量化する場合に（出荷される物品を収容するために使用される空間３１５の上のコンテナ１１５ａの天井３０５に取り付けられる場合等）、スキャンセンサノードがより効率的な作業を提供するのに役立つ開始及び／又は終了条件を検出するために１つ以上の搭載センサを利用してもよい。
【０１１６】
図６は、本発明の一実施形態による、コンテナ内に配置され且つ空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするために露出されたスキャンセンサノードを使用してコンテナ内の空間を効率的に定量化するための改善された例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図６を次に参照すると、方法６００は、決定ステップ６０５において、スキャンセンサノード上のアクティブ化センサを使用してコンテナの中から開始条件を検出することによって開始する。例示的なアクティブ化センサは、例えば、光センサ２２５及び／又は図２に関して先により詳細に記載された１つ以上の追加のセンサ２３０であってもよい。ステップ６０５において開始条件が検出される場合、方法６００はステップ６１０に進む。
そうでない場合、方法６００は、開始条件が検出されるまで、ステップ６０５において低電力状態を維持する。このような低電力状態は、より少ないエネルギを使用するモード（例えば、無給電モード、低エネルギモード、休眠モード、又は同類）で動作するスキャンセンサノードの１つ以上の要素を有してもよく、従って、スキャンセンサノードの電源から利用可能な電力を節約し得る。
【０１１７】
ステップ６０５における開始条件は、少なくともコンテナを開くこと等のコンテナ内の予想される変化（例えば、コンテナのドアが開くこと又はコンテナの外から入る光の検出）、コンテナ内に保持されるコンテンツの動き（例えば、出荷される物品、物品の包装、物品を保持する支持構造、及び同類）、コンテナの中からの動きの停止（例えば、コンテナから物流職員の動きを検出しなくなること）、コンテナに関連する積み込み作業又は積み降ろし作業（例えば、コンテナの中からの物流職員の検出された動き）、及びコンテナを閉じることを反映する。
【０１１８】
一実施形態では、ステップ６０５におけるアクティブ化センサを使用してコンテナの中から開始条件を検出することは、アクティブ化センサとして運動センサを使用してコンテナ内の動きを検出することを含んでもよい。更に別の実施形態では、アクティブ化センサを使用してコンテナの中から開始条件を検出するステップ６０５は、アクティブ化センサとして少なくとも１つの環境センサを使用して開始条件としてコンテナに関連する環境変化を検出することを含んでもよい。より詳細な例では、このような環境センサは、コンテナ内の光、コンテナ内の温度、コンテナ内の湿度、コンテナに関連する衝撃力、コンテナ内の大気化学成分変化、コンテナに関連する聴覚レベル変化、コンテナ内の気圧、及びコンテナ内の煙粒子濃度等のコンテナの中の又はそれに関連する測定可能な特性の検出される閾値レベルとして環境変化を検出するように動作してもよい。
【０１１９】
ステップ６１０において、アクティブ化センサを使用して開始条件を検出することに応じて、方法６００は、天井３０５に取り付けられた例示的なスキャンセンサノード１２０ａ上のスキャナ２２０に見られるようにコンテナ１１５ａ内の空間３１５等の空間の上からコンテナ内の空間の及びコンテナ内のスナップショットスキャンをキャプチャするためにスキャンセンサノードを使用することにより進む。一般に、スナップショットスキャンは、スキャンセンサノード（例えば、収納空間３１５の異なる部分を観察及びスキャンするようにそれぞれ指向され及び／又は方向付けられ得る異なる深度感知スキャナ素子等のスキャナ２２０又はスキャナ２２０の素子）によって見られる収納空間の状態を集合的にキャプチャするスキャンと見なされてもよい。更なる実施形態では、ステップ６１０は、スキャンセンサノードが深度センサを使用してスナップショットスキャンをキャプチャする場合に実装されてもよく、空間のスナップショットスキャンは、コンテナの収容部分の中で満たされるために残されたおおよその利用可能な容積を示す。
【０１２０】
方法６００は、ステップ６１５において、スキャンセンサノードがそのメモリ内にスナップショットスキャンを記憶することにより進む。例えば、例示的なスキャンセンサノード１２０ａは、スキャン生成データ２８０の一部としてメモリ２１５内にスナップショットスキャンを反映するスキャンデータを記憶してもよい。
【０１２１】
ステップ６２０において、方法６００は、スナップショットスキャンがコンテナの所望の積荷状態を反映する場合にスキャンセンサノードが通知を生成すること（例えば、所望の積荷状態にあると見なされる場合に積み込まれているコンテナがどのくらい一杯であるべきかを反映するタイプのコンテナデータ２７５）によって進む。このような生成された通知は、例えば、外部管理ノード１１０等の別の装置に直接的に送信されてもよく、又は中間アクセスポイントタイプのノード（外部管理ノード１１０等）を介して更に別の装置（サーバ１００又はユーザアクセス装置１４０等）に送信されてもよい。このようにして、スキャンセンサノードの外部の要素が、積み込まれているコンテナの状態について効果的に警告され得る。
【０１２２】
ステップ６２５において、方法６００は、空間の上からコンテナ内の空間の及びコンテナ内の１つ以上の追加のスナップショットスキャンをスキャンセンサノードに周期的にキャプチャさせてもよい。より詳細な実施形態では、ステップ６２５は、ステップ６３０においてアクティブ化センサを使用してコンテナの中から終了条件を検出するまで１つ以上の追加のスナップショットスキャンをスキャンセンサノードにキャプチャさせてもよい。
例えば、終了条件は、定義された監視期間にわたりをコンテナ内の動きが無いことの検出又は閉じられたコンテナドアの検出等の環境条件であってもよい。従って、例示的なスキャンセンサノードは、終了条件が検出されるまでスナップショットスキャンをキャプチャしてもよい。
【０１２３】
ステップ６３５において、方法６００は、アクティブ化センサを使用してコンテナの中からスキャンセンサノードが第２の開始条件を検出することで進んでもよい。このような第２の開始条件は、他の開始条件（ステップ６０５の開始条件等）と似ているか又は異なっていてもよく、終了条件を検出した後でコンテナ内の少なくとも更に予想される変化を反映する。ステップ６３５において第２の開始条件が検出される場合、方法６００はステップ６４０に進んでもよい。そうでない場合、方法６００は、第２の開始条件が検出されるまで、ステップ６３５において低電力状態を維持してもよい。
【０１２４】
しかしながら、ステップ６３５において第２の開始条件が検出されると、方法６００はステップ６４０に進んでもよく、スキャンセンサノードがアクティブ化センサを使用してコンテナの中から第２の終了条件を検出するまでコンテナ内の空間の更なる追加のスナップショットスキャンを周期的にキャプチャしてもよい。例えば、コンテナ１１５ａの収納空間３１５に第１の物品を積み込むことを開始するアクションは、第１の開始条件を引き起こしてもよい。この場合、積み込みを行う物流職員が収納空間３１５から出る等の終了条件をスキャンセンサノードが検出するまで、スキャンセンサノードが空間３１５の上から空間３１５の１つ以上のスナップショットスキャンをキャプチャしてもよい。第２の開始条件を検出し、追加の（複数の）スナップショットスキャンをキャプチャして、第２の終了条件を検出することは、例えば、積み込みが続くときに空間３１５内に別の物品を置くために物流職員が戻って来るときに行われてもよい。
【０１２５】
また、方法６００は、スナップショットスキャンの現在のものがコンテナの所望の積荷状態を反映する場合にスキャンセンサノードが通知を生成する（ステップ６２０に類似の）ステップ６４５を含んでもよい。そのため、スキャンセンサノードは、それ自体が所望の積荷状態を示し、及び／又は外部管理ノード１１０等の外部装置にその無線通信インターフェースを介して状態に関するメッセージを送信してもよく、又は（外部管理ノード１１０等の）中間アクセスポイントタイプのノードを介して（サーバ１００又はユーザアクセス装置１４０等の）更に別の装置にメッセージを送信させてもよい。このようにして、スキャンセンサノードと共にスキャンセンサノードの外部の要素は、積み込まれるコンテナの状態について、より詳細には、積み込まれるコンテナがその所望の積荷状態に有ることを効果的に警告され得る。
【０１２６】
当業者であれば、様々な実施形態で先に開示され且つ説明された方法６００は、スキャン動作プログラムコード２６０の１つ以上の部分を実行する、図１、２及び３Ａ−３Ｅに示された例示的なスキャンセンサノード１２０ａ等の装置で実装されてもよいことを理解するであろう。このようなコードは、スキャンセンサノード１２０ａ上のメモリ記憶装置２１５等の非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。従って、コード２６０を実行する場合に、スキャンセンサノード１２０ａの処理装置２１０は、方法６００及びその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作又はステップを実行するように動作することができる。
【０１２７】
別の実施形態では、改善されたスキャンセンサ装置は、コンテナ内の空間を効果的に定量化するためにコンテナ内に配置されてもよい。この実施形態では、図２に示された例示的なスキャンセンサノード１２０ａによって実装され得る装置の構造要素は、少なくとも筐体、処理装置、メモリ、深度センサ、及びアクティブ化センサを含んでもよい。装置の筐体は、コンテナ内の空間の上でコンテナの中に取り付けられるように構成される。より詳細な実施形態では、例示的な実施形態及び図２に示されたコンポーネントに関して記載されたように、筐体は、コンテナ内に取り付けられた後でコンテナから取り除かれるか又は取り外されるように構成されてもよい。
【０１２８】
処理装置は、処理装置に動作可能に結合され且つ処理装置によって実行される少なくともスキャンプログラムコード部分（例示的なスキャンプログラムコード２６０等）を保持するメモリ（メモリ２１５等）と共に筐体内に配置される。当業者であれば、図６を参照して先に記載された例示的なスキャンプログラムコード２６０を有する実施形態が、図５を参照して呼び出される機能を定義するスキャンプログラムコード２６０の異なる実施形態に反映されるものよりも追加の又は代替的なプログラミング命令を含み得ることを理解するであろう。
【０１２９】
また、深度センサは、（図２においてスキャナ２２０がスキャンセンサノード１２０ａの処理装置２１０に接続されて示されているようなやり方等で）動作可能に処理装置に結合される。装置の深度センサ（スキャナ２２０等）は、空間の上からコンテナ内の空間に露出されて、空間の上からコンテナ内の空間に関するスナップショットスキャンをキャプチャするように動作する。より詳細な実施形態では、深度センサは、空間の上からコンテナ内の空間の少なくとも各々の部分をスキャンするように配置及び指向され得る複数の深度センサによって実装されてもよい。
【０１３０】
また、アクティブ化センサは、処理装置に動作可能に結合される（光センサ２２５及び／又は追加のセンサ２３０のそれぞれが図２に示された処理装置２１０にどのように接続されるか等）。一般に、アクティブ化センサは、コンテナ内の空間の環境条件を監視するように機能するタイプのセンサ又は検出器である。例えば、アクティブ化センサは、環境条件としてコンテナ内の動きを検出する運動センサ、環境条件としてコンテナ内の光の閾値レベルを検出する光センサ、環境条件としてコンテナ内の温度の閾値レベルを検出する温度センサ、環境条件としてコンテナ内の湿度の閾値レベルを検出する湿度センサ、環境条件としてコンテナに関連する衝撃力を検出する運動力センサ、環境変化としてコンテナ内の大気化学成分変化を検出する化学センサ、環境変化としてコンテナに関連する聴覚レベル変化を検出するマイクロホン、環境変化としてコンテナ内の気圧を検出する圧力センサ、及び環境変化としてコンテナ内の煙粒子濃度を検出する煙センサの１つ以上を含んでもよい。
【０１３１】
スキャンプログラムコード部分のこの実施形態を実行する場合、装置の処理装置は、汎用コンピュータを超えて装置を特別に適合させて、上記のプログラムコードによって与えられる集合ステップ及び動作機能の非在来型の性質を与えられる。そのため、この実施形態における処理装置はアクティブ化センサから少なくとも開始条件信号を受信し、この開始条件信号はコンテナ内の空間の監視された環境条件の予想される変化を少なくとも反映し、開始条件信号を受信することに応じて、コンテナ内の空間の上からのコンテナ内の空間のスナップショットスキャンを深度センサにキャプチャさせ、メモリ内にキャプチャされたスナップショットスキャンデータを記憶するためにメモリにアクセスするように動作可能である。
【０１３２】
より詳細には、スナップショットスキャンデータは、深度センサによってキャプチャされたコンテナの収納部分内の空間の満たされるために残されたおおよその利用可能な容積を示してもよい。更に、（コンテナ内の又はコンテナに関連する）監視された環境条件の予想される変化は、例えば、（例えば、アクティブ化センサとしてスキャナ、運動センサ及び／又は光センサによって検出される）コンテナの開放、（例えば、アクティブ化センサとしてスキャナ及び／又は運動センサによって検出される）コンテナ内に保持されるコンテンツの動き、（例えば、アクティブ化センサとしてスキャナ及び／又は運動センサによって検出される）コンテナ内の動作の停止、（例えば、アクティブ化センサとしてスキャナ及び／又は運動センサによって検出される）コンテナに関連する積み込み及び／又は積み下ろし作業、及び（例えば、アクティブ化センサとしてスキャナ、運動センサ及び／又は光センサによって検出される）コンテナの閉鎖の少なくとも１つを含んでもよい。
【０１３３】
更なる実施形態では、処理装置は、コンテナ内であってコンテナ内の空間の上からコンテナ内の空間の１つ以上の追加のスナップショットスキャンを深度センサに周期的にキャプチャさせてもよい。より詳細には、これは、処理装置がアクティブ化センサから終了条件信号を受信するまで追加の（複数の）スナップショットスキャンを深度センサに周期的にキャプチャさせると達成されてもよい。更に、別の実施形態は、少なくとも最も最近の１つ以上の追加のスナップショットスキャンをメモリに記憶するために処理装置がメモリにアクセスできるようにしてもよい。
【０１３４】
更に別の実施形態では、装置の処理装置は、アクティブ化センサから終了条件信号を受信した後でアクティブ化センサから第２の開始条件を受信するように動作可能であってもよく、ここで第２の開始条件はコンテナ内の空間の監視された環境条件の少なくとも更なる予想される変化を反映する。第２の開始条件信号の受信に応答して、処理装置は、コンテナ内の空間の更なる追加のスナップショットスキャンを深度センサに周期的にキャプチャさせて、次にアクティブ化センサから第２の終了条件信号を受信するとコンテナ内の空間の更なる追加のスナップショットスキャンのキャプチャを深度センサに停止させてもよい。次に、処理装置は、少なくとも最も最近の１つ以上の追加のスナップショットスキャンをメモリに記憶するためにメモリにアクセスするように動作可能であってもよい。
【０１３５】
更なる実施形態では、装置は、図２に示された一方又は両方の無線インターフェース２４０及び２４５等の無線通信インターフェースを含んでもよい。このような無線通信インターフェースは、筐体内に配置されて、処理装置に動作可能に結合され、改善された物流処理及びこのような処理で使用される装置の一部として（外部管理ノード１１０等の）他の装置への無線通信路を介して１つ以上のメッセージを送信してもよい。そのため、処理装置の実施形態は、１つ以上のスナップショットスキャンがコンテナの所望の積荷状態を反映する場合に通知メッセージを生成して、無線通信インターフェースによって通知メッセージを送信させてもよい。より詳細には、無線通信インターフェースは、少なくとも１つのサーバシステム（サーバ１００等）又はオペレータノード装置（ユーザアクセス装置１４０等）の少なくとも１つに通知メッセージを送信してもよい。このようなオペレータノード装置のより詳細な例は、限定されないが、スマートフォン、タブレットコンピュータ装置、ラップトップコンピュータ、及び端末コンピュータ装置を含んでもよい。このような装置は、スキャンセンサ装置に関与する積み込み作業に関連するこのような通知メッセージを受信するために物流職員（一般にオペレータと呼ばれる）によって使用されてもよい。
【０１３６】
［スキャンセンサノードによる積荷作業の管理］
追加の実施形態は、例えば、物品がコンテナに積み込まれるときに出荷される物品を自動的に識別すると共に積荷作業の間にコンテナ内の占有容積を監視することができるスキャンセンサノードを有することによって、積荷作業をどのように管理するかに関して、物流作業において例示的なスキャンセンサノードがどのように配備され且つ使用されるかを向上させてもよい。以下により詳細に説明されるように、出荷される物品を自動的に識別することは、スキャンセンサノードで使用される識別スキャナの使用によって達成されてもよい。このような識別スキャナは、例えば、１つ以上の出荷される物品に関係付けられる又は関連する識別要素をスキャン又はリッスンすることにより識別要素を検出するか又は他のやり方で通信し得るタイプの追加のセンサ２３０又は無線インターフェース２４０、２４５を使用して実装されてもよい。このような識別要素は、例えば、バーコード、無線、セルラ無線装置、無線ネットワーク装置、低電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置及び高電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置、ＲＦＩＤ装置、ＮＦＣ装置、ブルートゥース（登録商標）装置、ジグビー装置、及び／又はＷｉ−Ｆｉ装置によって実装されてもよく、ここで要素は出荷される関連物品を識別する情報を提供することが可能である。
【０１３７】
図７Ａ及び７Ｂは、本発明の一実施形態による、例示的な取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナに関連する積荷作業を管理するための改善された例示的な方法の複数の態様を記載する例示的なフローダイアグラム一部を集合的に例示している。図７Ａを次に参照すると、方法７００は、ステップ７０５で、取り外し可能スキャンセンサノードがコンテナ内で出荷される物品を識別することで開始する。例えば、取り外し可能スキャンセンサノード（スキャンセンサノード１２０ａ等）は、物品がコンテナ内に積み込まれ且つ配置されると物品を識別してもよい。従って、物品が積み込まれているとき及び／又は物品がコンテナ内の収納空間の中に配置された後で、スキャンセンサノードは、積み込まれているか又は収納空間内に既に配置されている物品に関連する情報をスキャンしてもよい（即ち、信号を能動的に送信する及び／又は信号をリッスンする）。言い換えれば、実施形態は、（積み込みの間であろうと配置の後であろうと）コンテナ内の出荷される物品の識別スキャンを行うことにより、スキャンセンサノードに物品を識別させ、識別スキャンに関係付けられるスキャンデータに基づいて出荷される物品を識別させてもよい。
【０１３８】
例えば、識別スキャンは、物品の包装上で検出されたバーコード識別要素（ラベル等）を介して物品を識別するためにスキャンセンサノード上のバーコード走査素子（例えば、追加のセンサ２３０のタイプ）により行われてもよい。別の例では、スキャンセンサノードは、無線機、無線自動識別（ＲＦＩＤ）リーダ、近距離無線通信（ＮＦＣ）インターフェース、ブルートゥース（登録商標）無線機、又は無線ネットワークデータ通信装置等のスキャンセンサノードの１つ以上の走査素子によって物品に関連する無線識別要素を検出するために識別スキャンを行ってもよい。このような無線識別要素の例は、一般に、物品に関係付けられる情報を無線でブロードキャストする通信装置であってもよい。より詳細には、無線識別要素の例は、限定されないが、無線機、セルラ無線装置、無線ネットワーク装置、低電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置及び高電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置、ＲＦＩＤ装置、ＮＦＣ装置、ブルートゥース（登録商標）装置、ジグビー装置、及びＷｉ−Ｆｉ装置を含んでもよい。そして、このような走査素子の例は、ＲＦＩＤタグ、ＮＦＣ装置、別のブルートゥース（登録商標）装置、又は様々なフォーマットのＩＥＥＥ通信プロトコル等の類似の通信フォーマットで動作する無線ネットワークデータ通信装置等の識別要素に関連する識別情報を読み取るか又は受信するように動作してもよい。そのため、スキャンセンサノードの１つ以上の走査素子の実施形態は、図２に関してより詳細に説明された（インターフェース２４０及び２４５等の）無線インターフェース及び／又は追加のセンサ２３０のタイプとして実装されてもよい。
【０１３９】
ステップ７１０において、方法７００は、取り外し可能スキャンセンサノードがコンテナ内の空間をマッピングすることで進む。このステップでは、物品がコンテナ内に置かれた後であって、取り外し可能スキャンセンサノードがコンテナ内に一時的に配置され且つ空間の上からコンテナ内の空間をマッピングするように指向されている間に、マッピングが行われる。例えば、図２に示されるように、例示的なスキャンセンサノード１２０は、コンテナ１１５ａの天井３０５に一時的に取り付けられ、そのスキャナ２２０が空間３１５の上から少なくともコンテナ１１５ａ内の関連収納空間３１５を十分にマッピングするための視界及び露出を有するように指向されてもよい（例えば、空間３１５を構成する容積を占有しており且つ積み込まれている物の有利な視点を提供するために収納空間３１５に向かって下又は下方を見ている）。
【０１４０】
ステップ７１５において、方法７００は、取り外し可能スキャンセンサノードがマッピングされた空間に関係付けられるマッピングデータに基づいてコンテナ内の占有容積を決定することで進む。これは、例えば、コンテナ内の利用可能な容積（例えば、コンテナ内に物品を配置するために収納空間の利用可能な容積）についての基準情報とコンテナの収納空間を占有する物に関連するマッピングデータとの比較を含んでもよい。
【０１４１】
ステップ７２０において、例示的な方法７００は、取り外し可能スキャンセンサノードが取り外し可能スキャンセンサノードと通信する（外部管理ノード１１０等の）管理ノードに通知を送信することで進む。通知は、コンテナ内の占有容積（即ち、占有されるコンテナ内の収納空間の部分）に関連する。当業者であれば、占有容積に関連するこのような通知が、コンテナに対する積み込み作業に関連する更新を提供するときに、コンテナ内の収納空間の満たされている又は満たされていない量を示し得ることを理解するであろう。
より詳細な実施形態では、送信ステップは、取り外し可能スキャンセンサノードによって、決定された占有容積がコンテナに関する所望の積荷状態（例えば、満たされている又は満たされていない閾値パーセンテージ）に適合するかどうかを決定して、決定された占有容積が少なくともコンテナに関する所望の積荷状態に適合する場合に、通知を管理ノードに送信させてもよい。言い換えれば、通知は、コンテナの決定された占有容積に関係付けられるコンテナの状態を示してもよい。
【０１４２】
更なる実施形態では、通知は、コンテナに関連する積荷作業の要求された変化を示してもよい。例えば、取り外し可能スキャンセンサノードは、追加の職員がコンテナの積み込みに関与することを要求するために、このような通知を生成して送信してもよい。積み込みは、所望の積荷状態に対して望ましくない程少ない量であるかもしれず、従って、通知は、コンテナの積み込み作業の管理の一部として既存の積み込み作業を向上及び改善させるための示唆通知として取り外し可能スキャンセンサノードによって提供されてもよい。
【０１４３】
更に、実施形態は、コンテナの決定された占有容積に関係付けられるコンテナに積み込まれた物の要約を示す通知を有してもよい。これは、（少なくとも外部管理ノード１１０及びサーバ１００に関与する図１に示されたシステム等の）物流システム内の他の要素に情報を提供するのに役立ってもよい。
【０１４４】
図７Ａ及び７Ｂに示されている更なるステップは、方法７００の追加の実施形態に更なる向上をもたらす。例えば、ステップ７２５において、方法７００は、取り外し可能スキャンセンサノードのメモリに決定された占有容積を記録することにより更に進んでもよい。このような情報は、例えば、スキャンセンサノード１２０ａのメモリ２１５内のスキャン生成データ２８０の一部として記録されてもよい。
【０１４５】
そして、出荷される追加の物品がコンテナに積み込まれると、ステップ７３０−７４０は、コンテナの占有容積を監視するのを支援するために行われてもよい。より詳細には、ステップ７３０は、コンテナ内の複数の追加の出荷される物品を取り外し可能スキャンセンサノードに識別させてもよい。このような識別ステップは、物品が積み込まれるときに上記のステップ７０５と同様に達成されてもよい。一部の例では、ステップ７３０は、追加の物品をグループ（例えば、パレット等の共通の包装構造に保持されるか又は一緒に包装され得る複数品貨物の物品）として識別してもよい。
【０１４６】
ステップ７３５において、方法７００は、１つ以上の追加の物品がコンテナ内に配置された後で、取り外し可能スキャンセンサノードがコンテナ内の空間を周期的にマッピングすることで更に進んでもよい。例えば、スキャンセンサノードは、１つ以上の追加の物品が空間３１５内に有ると収納空間３１５を更にマッピングするためにスキャナ２２０等のスキャナを使ってもよい。
【０１４７】
ステップ７３５において、方法７００は、図７Ａに示された移行部Ａを通じて図７Ｂに示された移行部Ａに進んでもよい。図７Ｂを次に参照すると、方法７００はステップ７４０に進んでもよく、取り外し可能スキャンセンサノードは周期的なマッピングステップの各々の後で、マッピングされた空間に基づいてコンテナ内の更新された占有容積を決定してもよい。このような周期的なマッピング（ステップ７４０に示される決定ステップ）は、コンテナが所望の容積まで積み込まれており且つ閉じられて物流職員による出荷の準備ができていることを示す、コンテナに関する所望の積荷状態が検出されるまで、取り外し可能スキャンセンサノードによって行われてもよい。
【０１４８】
ステップ７４５において、方法７００は、所望の積荷状態を検出するまで、コンテナに積み込むのに要する時間を取り外し可能スキャンセンサノードに記録させてもよい。例えば、取り外し可能スキャンセンサノードは、（スキャナ２２０、光センサ２２５、又は追加のセンサ２３０の１つ等の）搭載センサを使用して、コンテナに関する積荷時間を記録するためのタイマ（インターフェース回路２３５の一部であり得る）を取り外し可能スキャンセンサノード上の処理装置に開始させてもよい。
【０１４９】
ステップ７５０において、方法７００は、取り外し可能スキャンセンサノードから管理ノードに積荷時間メッセージを送信することによって進んでもよい。積荷時間メッセージは、コンテナに積み込むのにかかった記録された時間を反映する。一実施形態では、記録された時間は、コンテナの積み込みの開始（例えば、ステップ７４５に示されたタイマの開始）を最初に検出してから、閉じられて出荷の準備がされ得る十分に積み込まれたコンテナを反映する所望の積荷状態を検出するまでの時間であってもよい。
【０１５０】
当業者であれば、様々な実施形態において先に開示され且つ説明された方法７００は、（少なくとも物品を識別するのを容易にするために使用され得る）積荷作業プログラムコード２６５、及び（少なくともコンテナ内の空間をマッピングし、マッピングされた空間の占有容積を決定し、それに関する情報を他の装置に送信するのを容易にするために使用され得る）スキャン動作プログラムコード２６０を実行する、図１、２及び３Ａ−３Ｅに示された例示的なスキャンセンサノード１２０ａ等の装置によって実装され得ることを理解するであろう。このようなコードモジュールは、スキャンセンサノード１２０ａ上のメモリ記憶装置２１５等の非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。従って、コード２６０及び２６５を実行する場合に、スキャンセンサノード１２０ａの処理装置２１０は、方法７００及びその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作又はステップを実行するように動作することができる。
【０１５１】
一実施形態では、このような例示的な（例示的なスキャンセンサノード１２０ａ等の）スキャンセンサ装置は、コンテナ内の空間を定量化するためにコンテナ内に配置されてもよい。一般に、装置は、筐体、処理装置、深度センサ、識別スキャナ及び無線通信インターフェースを含んでもよい。より詳細には、筐体は、コンテナの天井、屋根内面又はコンテナ内の収納空間の上に配置される他の構造（構造梁等）等のコンテナ内の収納空間の上に位置するコンテナ内に取り付けられるように構成される。処理装置は、スキャンセンサ装置１２０ａの処理装置２１０等の装置の処理コアとして筐体内に配置される。メモリは、筐体内に配置され、処理装置に動作可能に結合される。メモリは、作業中に生成されるデータに対して利用可能であり、処理装置によって実行される少なくとも積荷作業プログラムコード部分及びスキャンプログラムコード部分を保持する。
【０１５２】
深度センサは、処理装置に動作可能に結合され、そのコンテナ内の空間の上から収納空間をマッピングするように指向される図２に示されたスキャナ２２０等の、収納空間の上からコンテナ内の収納空間をマッピングするように配置され且つ指向される。当業者であれば、空間の上は、空間の片側であっても（コンテナにおける収納空間の全て又は一部の下向き視点を提供するように、壁の上ではあるが壁の高い位置等）、空間よりも高い位置に深度センサ又はスキャンセンサノードを有すると考えられることを理解するであろう。
【０１５３】
識別スキャナは、処理装置に動作可能に結合され、コンテナ内の出荷される物品を識別するように構成される。例えば、識別スキャナは、出荷される物品に関係付けられる装置からブロードキャストされる信号を受信することにより出荷される物品を識別してもよい。この信号は出荷される物品を識別するのに十分なデータを含んでいる。更なる例示において、識別スキャナに信号をブロードキャストする装置は、一般に、識別スキャナによって受信される信号を生成し且つ送信するように動作可能な無線送信機として実装されてもよい。別の例では、識別スキャナに信号をブロードキャストする装置は、無線機、セルラ無線装置、無線ネットワーク装置、低電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置及び高電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置、ＲＦＩＤ装置、ＮＦＣ装置、ブルートゥース（登録商標）装置、ジグビー装置、及びＷｉ−Ｆｉ装置の少なくとも１つを含んでもよい。しかしながら、識別スキャナは、物品の露出した表面において符号化されたバーコードラベルから出荷される物品に関する情報をキャプチャすることによって、出荷される物品を識別するように構成されるバーコードリーダとしても実装されてもよい。
【０１５４】
積荷作業プログラムコード部分及びスキャンプログラムコードを実行する場合に、処理装置は、（例えば、物品がコンテナの収納空間内に積み込まれ且つ置かれているときに）識別スキャナからコンテナ内の出荷される物品の識別を受信し、物品がコンテナ内に置かれた後でコンテナ内の収納空間を深度センサにマッピングさせ、マッピングされたコンテナ内の収納空間に関係付けられる深度センサによって生成されたマッピングデータを受信し、マッピングされた収納空間に関係付けられるマッピングデータに基づいてコンテナ内の占有容積を決定し、無線通信インターフェース上で改善されたスキャンセンサ装置と通信する管理ノードに通知を送信するように無線通信インターフェースに命令するように動作可能である。ここで、通知は、コンテナ内の占有容積に関連する。従って、上記の例示的なスキャンセンサ装置は、図７に関して記載されたように動作してもよい。
【０１５５】
更に別の実施形態では、複数のコンテナに関連する積荷作業を管理するための改善されたシステムは、管理ノード（外部管理ノード１１０等）と共に複数のスキャンセンサノード（スキャンセンサノード１２０ａ及び１２０ｂ等）の機能を利用する。このような例示的なシステムは、一般に、管理ノード装置及び複数のスキャンセンサノードを含む。ここで、スキャンセンサノードの各々は、管理ノード装置と動作可能に無線通信する。
【０１５６】
システムにおけるスキャンセンサノードの各々は、天井、頭上梁又は収納空間の上に位置するコンテナの他の構造等に取り付けられるような各コンテナ内の収納空間の上でコンテナの各々の中に配置される。そのため、各コンテナに取り付けられるスキャンセンサノードの各々は、スキャンセンサノード上の識別スキャナを使用してコンテナの各々の中の収納空間に物品が積み込まれるときに１つ以上の物品を識別し、物品が収納空間に積み込まれている間にスキャンセンサノード上のセンサを使用して収納空間の上から収納空間をマッピングし、マッピングされた収納空間に関連するセンサによって生成されたマッピングデータに基づいてコンテナの各々の中の占有容積を決定し、管理ノード装置に通知を送信するように動作可能である。このような通知は、コンテナの各々の中の占有容積に関連する（例えば、コンテナがどの程度一杯であるか又は追加の物品を出荷するために使用され得る空間がコンテナ内にどのくらい残されているか）。
【０１５７】
このシステムの実施形態における管理ノード装置は、少なくとも１つのオペレータに関係付けられ、オペレータに提供される情報を生成するディスプレイインターフェース及び無線通信インターフェースを少なくとも有する。例えば、管理ノード装置は、ディスプレイインターフェースを有し且つオペレータ（積み込みに関与する及び／又はコンテナの積み込みを管理する物流職員等）に関係付けられる外部管理ノード１１０によって実装されてもよい。別の例は、（システムの実施形態で管理ノード装置として動作する）ユーザアクセス装置１４０とスキャンセンサノード１２０ａ及び１２０ｂの各々との間の単に通信仲介又は導管のタイプの装置として外部管理ノード１１０を利用し得る（ディスプレイインターフェース及び無線インターフェースを有する）ユーザアクセス装置１４０によってこのような管理ノード装置を実装してもよい。
【０１５８】
このシステムの実施形態における管理ノード装置は、無線通信インターフェースを介してスキャンセンサノードの各々と動作可能に無線通信する。そのため、このシステムの実施形態における管理ノード装置は、スキャンセンサノードの各々から無線通信インターフェースを介して１つ以上の通知を受信し、少なくとも１つの積み込みの特徴に対してスキャンセンサノードの各々から受信した通知にアクセスし、コンテナに関連する積荷作業の変化に関連する積み込み変更メッセージを生成し、且つディスプレイインターフェースに積み込み変更メッセージを提供するように動作及び機能する。
【０１５９】
システムの更なる実施形態では、コンテナに関連する積荷作業の変化は、積荷作業の作業負荷調節を含んでもよい。例えば、通知は、特定のコンテナの積み込み作業に追加される追加の物流職員を要求してもよい。これは、スキャンセンサノード装置の各々によって記録されるコンテナに積み込むのにかかっている時間が予想よりも長い場合が有るからであり、これは通知の生成を促進してもよい。次に、管理ノード装置は、（例えば、積み込み作業に現在関与している職員及び／又はまだ関与していない職員を含む）関与する物流職員に作業負荷調節を反映した関連する積み込み変更メッセージを提供してもよい。より詳細には、積み込み変化メッセージは１つ以上のコンテナを識別してもよく、ここで識別されたコンテナに関係付けられる１つ以上の物品をより効率的に積み込むための支援が必要とされている。
【０１６０】
更に別の実施形態では、コンテナに関連する積荷作業の変化は、少なくとも１つのコンテナに関して積み込みが完了していることの指示を含んでもよい。例えば、特定のコンテナ内に設置されたスキャンセンサノード装置は、十分に完全な収納空間を反映する所望の積荷状態を検出し、通知を管理ノード装置に送信してもよく、これは次に、職員が特定のコンテナの満ちた状態を迅速且つ効率的に知らされて、コンテナを閉鎖して出荷の準備をし得るように、積み込み作業に関与する物流職員に観察可能な積み込み変更メッセージを提供する。
【０１６１】
システムの別の実施形態では、コンテナの各々に取り付けられた各スキャンセンサノードは、積荷時間情報を記録して報告するように更に動作可能であってもよい。例えば、スキャンノードの各々は、所望の積荷状態レベルにまでコンテナの各々を積み込むのにかかった積荷時間を決定して、積荷時間メッセージを管理ノード装置に送信してもよい。このような積荷時間メッセージは、所望の積荷状態レベルにまで各コンテナに積み込むのにかかった積荷時間を反映してもよい。更に、送信された積荷時間メッセージは、管理ノード装置によって、管理ノード装置を操作する関連物流職員に積荷時間情報を提供し、他のシステム装置又はノードにこのような積荷時間情報を伝え、及び／又は積荷時間に関係付けられる異なる出荷パラメータ（例えば、異なるタイプのコンテナ、異なる物流職員、コンテナに積み込むのに使用される職員の数、コンテナの収納空間内に物品を置くために使用される特定の積み込みパターン、時刻、天気、コンテナの中に積み込まれる物品のタイプ等）に基づいた積荷時間の記録管理、監査及び／又は分析的追跡のためにこのような積荷時間情報を記録し及びアーカイブに保管することを可能にしてもよい。
【０１６２】
システムの実施形態は、異なるスキャンセンサノード装置に関係付けられる異なる積荷作業に関連する管理、記録管理、監査及び／又は分析的追跡と共にスキャンセンサノード装置にデータを提供する責任を管理ノード装置に持たせてもよいが、更なる実施形態は、管理ノード装置の無線通信インターフェースを介して管理ノード装置と動作可能に通信するサーバ装置を含んでもよい。より詳細には、管理ノード装置は、ディスプレイインターフェースに積み込み変更メッセージを提供するための承認に対する要求をサーバ装置に送信することにより、ディスプレイインターフェースに積み込み変更メッセージを提供し、サーバ装置から承認を受信し、受信した承認に基づいてディスプレイインターフェースに積み込み変更メッセージを提供するように動作可能であってもよい。従って、サーバ装置は、システムによって管理及び監視されている積み込み作業に関して例示的なタイプの管理的役割を果たしてもよい。
【０１６３】
更に、システムの実施形態は、（例えば、このようなシステムに配備され得る例示的なスキャンセンサノード１２０ａのメモリ２１５に例示的なコンテナデータ２７５として記憶される）少なくとも１つのコンテナに積み込まれる物品に関する情報を含むスキャンセンサノード装置からの通知を有してもよい。そのため、管理ノード装置は、スキャンセンサノード装置の各々から受信した通知に関連するコンテナコンテンツメッセージを生成して、コンテナコンテンツメッセージをサーバ装置に送信してもよい。
【０１６４】
［スキャンセンサノードによる安全状態の検出］
図４Ａ及び４Ｂに関して先に示されたように、更なる実施形態は、コンテナが閉鎖された後でコンテナ内に取り付けられている例示的なスキャンセンサノード（ノード１２０ａ等）を配備してもよい。このような構成では、例示的なスキャンセンサノードの使用は、コンテナ内の作業安全状態を検出するように動作することにより、出荷管理及び積み込みに関与する物流作業の技術分野を更に向上させ得る。例えば、作業安全状態は、一般に、（コンテナ又はコンテナ内の出荷される物品を支持する構造等の）設備、出荷される実際の物品、及び／又はコンテナの積み込む又は積み降ろしの物流作業に関与する職員に安全性の問題を提起し得る状態であってもよい。作業安全状態を検出するこのような実施形態における例示的なスキャンセンサノード（図１、２、４Ａ及び４Ｂに示されたスキャンセンサノード１２０ａ等）の非在来型の監視機能を利用する能力は、物流作業の安全性を有利に向上させる。
【０１６５】
上記のように、図４Ａ−４Ｂは、本発明の１つ以上の実施形態による例示的なスキャンセンサノード装置１２０ａを使用して、作業安全状態が例示的なコンテナ１１５ａ内で検出され得る要素の様々な例示的な構成を示すダイアグラムである。図８は、このような実施形態の更なる詳細を提供し、本発明の一実施形態による、コンテナ内に配備された例示的なスキャンセンサノード装置１２０ａ等の例示的なスキャンセンサノードを使用してコンテナ内の作業安全状態を検出するための改善された例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【０１６６】
図８を次に参照すると、方法８００は、ステップ８０５で、コンテナが閉鎖状態に有るかどうかをスキャンセンサノードが感知することで開始する。例示的なスキャンセンサノードは、コンテナが閉鎖されているかどうかを検出及び／又は監視することができる１つ以上のセンサを有してもよい。例えば、更なる実施形態では、ステップ８０５は、（図２に示された例示的なノード１２０ａ上の光センサ２２５等の）スキャンセンサノード上のセンサにおいてコンテナの外から発する光を受信することにより、コンテナが閉鎖状態に有るかどうかをスキャンセンサノードに感知させてもよい。そのため、閉鎖されたコンテナを感知することは、例えば、受信した光の量が閾値レベルを下回り、結果として、コンテナの閉鎖状態を示すときであってもよい。
【０１６７】
より詳細な例では、ステップ８０５に関与する感知は、スキャンセンサノード上に配置された感光センサにおいて光を検出することにより達成されてもよく、感光センサは、コンテナの開口に向かって指向され、コンテナの外から生じる光を検出するように構成されてもよい。従って、感光センサが閾値レベルよりも少ない光を開口から検出する場合にコンテナは閉鎖状態に有る。
【０１６８】
別の実施形態では、ステップ８０５に関与する感知は、スキャンセンサノードがコンテナタイプを認識している間に達成されてもよい。例えば、ステップ８０５における感知は、（例えば、初期スキャンから又は外部管理ノード１１０又はサーバ１００等の別のノードによって提供される要求情報から）スキャンセンサノードによってコンテナのタイプを識別すること、コンテナ内で指向されたスキャナ（例えば、スキャナ２２０を構成し得る１つ以上の深度走査素子）が収納空間の上から少なくとも収納空間をマッピングするように指向されるスキャンセンサノード上に配置されるスキャナにより識別されたコンテナの知覚される占有面積をマッピングすること、スキャナによってマッピングされ且つスキャン生成データによって反映されるコンテナの知覚される占有面積が識別されたタイプのコンテナの既知の占有面積を超えることをスキャンセンサノードが決定する場合にコンテナが閉鎖状態に有ることを感知することを含んでもよい。そのため、スキャン生成データ２８０は、コンテナの収納空間の知覚される占有面積が、そのタイプのコンテナに関する収納占有面積として知られているもの以上を含み、従って、スキャナがコンテナの外を「見ている」ことを示し、コンテナは閉鎖状態には無いことを反映してもよい。
【０１６９】
更に別の例では、コンテナは、コンテナの開放又は閉鎖状態を検出するために、専用のコンテナ開放センサ（ドアが閉じられると磁性状態を確立するコンテナ及びそのドアにおける磁気スイッチタイプのセンサ、又は閉鎖ドアが閉鎖状態を検出するように機械センサを作動させる場合に押圧するプランジャタイプの機械センサ、閉鎖状態を示すようにドアが閉じられると電気接続を確立する従来の接触センサ）を有してもよい。このような専用のコンテナ開放センサは、コンテナの一部として統合されるか又は物理的に別個のセンサであってもよく、インターフェース回路２３５を介してスキャンセンサノード１２０ａに差し込まれるか、他のやり方で動作可能に接続されてもよい。
【０１７０】
従って、スキャンセンサノードがステップ８０５においてコンテナが閉鎖状態に有ることを感知すると、方法８００はステップ８１０に進む。そうでない場合、方法８００は、コンテナが開いたままであるかどうか及びそれが閉じたときを感知するステップ８０５に留まる。
【０１７１】
ステップ８１０において、方法８００は、スキャンセンサノードによって、コンテナが閉鎖状態に有る間に収納空間の上から収納空間を監視することにより進む。より詳細には、このような監視は、経時的なコンテナの収納空間の変化を周期的にマッピングするために（図２に関して説明されたスキャナ２２０等の）スキャンセンサノード上のスキャナを使用してもよい。
【０１７２】
ステップ８１５において、方法８００は、スキャンセンサノードが、監視された測定値、マッピング及び／又はコンテナが閉鎖状態に有る間に収納空間に関係付けられる生成されたスキャンデータに基づいてコンテナ内の動きを検出することにより進む。このような動きは、作業安全状態を示す。より詳細な例では、動きは、コンテナが閉鎖状態に有る間に、収納空間内に積み込まれた１つ以上の物品の変化した場所に関連してもよい。そのため、作業安全状態は、１つ以上の物品の変化した位置に関連する安全性の警告であってもよく、例えば、コンテナが出荷の前に再び開けられるべきであること及び／又はコンテナを再び開けるときに配慮及び注意が勧告されることを示してもよい。
【０１７３】
更なる実施形態では、ステップ８１０における監視及びステップ８１５における検出は、動きを検出するために（図２に関して説明された追加のセンサ２３０等の）スキャンセンサノード上の運動センサ又は検出器を使用してもよい。運動センサを使用してコンテナ内で検出されたこのような動きは、１つ以上の包装が大きく移動し、且つコンテナのドアに重量をかけている可能性が有ることを示してもよい。これは、コンテナを積み降ろしているかもしれない物流職員に安全性の問題を引き起こす場合が有る。そのため、作業安全状態は、１つ以上の物品の変化した位置に関連する安全性の警告であってもよく、例えば、コンテナが出荷の前に再び開けられるべきであること、貨物が出荷されると示されていること、及び／又はコンテナを再び開けるときに（いつ動きが検出され得るか及び検出された動きに対処するために物流職員がいつコンテナを再び開けることができるかによって、出荷の前、間又は後で）配慮及び注意が勧告されることを示してもよい。
【０１７４】
更に別の実施形態では、（どのように検出されたかに関わらず）動きは、コンテナが閉鎖状態に有る間に人物が収納空間内に位置していることを示してもよい。これは、出荷され物品が移動していることを示す可能性が高い単一の又はあまり頻繁でない動きとは反対に、閉じられている間に反復性の又は頻繁な動きが検出されるときに起こってもよい。例えば、積み込み作業の間に、複数の物流職員がコンテナの積み込みに割り当てられてもよいが、コンテナは、１人以上の職員がコンテナを去る前に閉じられてしまうかもしれない。それは、例えば、一部の職員がコンテナの収納空間内の適切な位置に物品を積み重ねる役割で比較的大きなコンテナ（例えば、トラクタトレーラ）内で忙しくしており、コンテナ内の出荷される物品を移動するために異なる職員がハンドカート又はフォークリフトタイプの設備を操作している場合に起こり得る。積み込み作業に関与する他の職員によってコンテナが閉じられたときに、職員の１人が意図せずにコンテナ内に閉じ込められる可能性が有る。
【０１７５】
従って、ステップ８１５において動きが検出される場合、方法８００はステップ８２０に進む。そうでない場合、方法８００は、閉鎖状態に有る間にコンテナ内の動きを検出するステップ８１５に留まる。
【０１７６】
ステップ８２０において、方法８００は、スキャンセンサノードが管理ノードにアラートを送信することにより進み、ここでアラートはコンテナ内の作業安全状態に関係付けられる。そのため、アラートは、上記の安全性の警告のタイプを提供してもよく、（物流職員に関係付けられるユーザアクセス装置を介して又はディスプレイを介して）物流職員に渡されるか又は更にサーバに提供されてもよい。
【０１７７】
当業者であれば、様々な実施形態で先に開示され且つ説明された方法８００は、スキャンプログラムコード２６０を実行し且つ安全状態プログラムコード２７０を実行する、図１、２及び３Ａ−３Ｅに示された例示的なスキャンセンサノード１２０ａ等の装置によって実装され得ることを理解するであろう。このようなコードモジュールは、スキャンセンサノード１２０ａ上のメモリ記憶装置２１５等の非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。従って、コード２６０及び／又は２７０を実行する場合に、スキャンセンサノード１２０ａの処理装置２１０は、方法８００及びその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作又はステップを実行するように動作することができる。
【０１７８】
従って、更なる実施形態は、（方法８００及びその方法の変形及び図２を参照して先に記載された例示的なスキャンセンサノード１２０ａを参照して先に記載された）スキャンセンサ装置に焦点を合わせてもよい。この実施形態におけるスキャンセンサ装置は、コンテナ内の作業安全状態を検出するコンテナ内の収納空間の上に配置される。より詳細な例では、このような装置は、筐体、処理装置、メモリ、スキャナ、及びコンテナが閉鎖状態に有るかどうかを検出するセンサを含んでもよい。特に、装置の筐体は、コンテナ内で、コンテナ内の収納空間の上に取り付けられるように構成される。処理装置は、筐体内に配置され、例えば、図２に示された例示的なスキャンセンサノード１２０ａの処理装置２１０によって実装されてもよい。メモリは、筐体内に配置され、処理装置に動作可能に結合される。しかし、処理装置によって実行される少なくとも安全状態プログラムコード部分を保持するメモリは、（コード２６０等の）スキャンプログラムコードを含んでもよい。
装置の（例えば、１つ以上の走査素子を有する深度センサとして動作するスキャナ２２０等の）スキャナは、処理装置に動作可能に結合される。ここでスキャナは、収納空間の上から収納空間を監視するように指向され且つ構成されるように、収納空間の上からコンテナ内の収納空間に露出される。
【０１７９】
この実施形態では、センサは、処理装置に動作可能に結合されて、コンテナが閉鎖状態に有るかどうかを検出する。図８を参照して先に記載されたこのような例示的なセンサは、光センサ（図２に示された例示的なノード１２０ａ上の光センサ２２５等）、コンテナの開口に向けられ且つコンテナの外から生じる光を検出するように構成される感光センサ、又はコンテナの開放若しくは閉鎖状態を示す状態を検出するために使用され得る専用のコンテナ開放センサ（例えば、閉鎖状態を示すようにドアが閉じられると電気接続を確立する接触センサ又はプランジャタイプの機械式センサ、磁気スイッチタイプのセンサ）によって実装されてもよい。
【０１８０】
装置の無線通信インターフェースは、処理装置に動作可能に結合し、例えば、外部管理ノード１１０、サーバ１００、及び／又はユーザアクセス装置１４０等の他の装置と装置が通信することを可能にする。
【０１８１】
この装置の実施形態では、少なくとも安全状態プログラムコード部分を実行するとき、処理装置は、コンテナが閉鎖状態に有るかどうかについての指示をセンサから受信し、コンテナが閉鎖状態に有る間にスキャナに収納空間を監視させ、コンテナが閉鎖状態に有る間に収納空間の監視に関連する情報をスキャナから受信し、スキャナから受信した情報に基づいてコンテナ内の動きを検出し、動きは作業安全状態を示し、（外部管理ノード１１０等の）管理ノードに送信されるアラートを無線通信インターフェースに提供し、アラートはコンテナ内の作業安全状態に関係付けられるように動作可能である。
【０１８２】
より詳細な実施形態では、センサは、（ドア又は他のアクセスポート又は開口等の）コンテナにおける開口に指向される感光センサによって実装され、コンテナの外から生じる光を検出するように構成されてもよい。このような構成では、感光センサは、コンテナが閉鎖状態に有る場合の閾値レベルより低いレベルで開口からの光を検出してもよい。更により詳細には、処理装置は、検出された光量を示す信号を感光センサから受信し、コンテナが閉鎖状態に有るかどうかを決定するために閾値レベルに対して検出された指示光量を評価するように更に動作可能であってもよい。
【０１８３】
従って、上記のような装置及び図８を参照して更に先に記載されたコンポーネントを有する装置、コンテナ内の収納空間の上に配置される例示的なスキャンセンサ装置の実施形態は、それがコンテナ内の作業安全状態をどのように検出し得るかについて出荷管理技術を向上及び改善してもよい。
【０１８４】
［スキャンセンサノードによる寸法データの変換］
更なる一連の実施形態では、例示的なスキャンセンサノードは、コンテナに積み込む前に以前から存在し得る出荷品の寸法データに対するチェック／バランスのタイプとして配備されてもよい。例えば、コンテナ内の出荷される物品は、物品がスキャンされており且つ出荷配送施設で仕分けされている場合等、過去の物流作業から利用可能な材料寸法データを有してもよい。利用可能であれば、出荷される物品のための材料寸法データは、物品に関する情報の基準として機能し、一般に、出荷されるときに物品の寸法を良好に反映するために例示的なスキャンセンサノードによって行われる更なるスキャン動作に基づいて変換されてもよい。従って、更なるスキャン動作の成功は、スキャンセンサノードによって、物品に関連する寸法情報の範囲まで存在し得る物を調節及び洗練し、物品をより正確に反映するデータにその表現を変換することを可能にし得る。
【０１８５】
これは、例えば、既存の利用可能な材料寸法データが互いに包装されたグループの物品を反映する場合に便利であり得る。しかし、包装された物品の更なる処理は、包装された物品の形状を変化させ、損傷させ、又は包装されたグループから恐らくは１つの物品（例えば、他の物品と共にパレットの上に最初に包装されていたが、処理の間に落下した物品）を失わせる可能性が有る。このような例示的なシナリオでは、実施形態は、コンテナが積み下ろされて、後になって問題を修正するのにより費用がかかるか又は複雑になるときまで問題が見つからない場合が有えい得るときとは反対に、コンテナの積み込み時に早期に出荷の問題を検出するために寸法情報の確認又は予想される寸法確認として例示的なスキャンセンサノードを配備してもよい。従って、更なる実施形態は、出荷品に関連する潜在的な物流の問題をより迅速に認識するために、物品の最新の状態を反映し且つ表すように寸法データを変換することを可能にし、物流の問題を修正する処理（例えば、物品が損傷している場合に交換品を取得すること、物品が損傷していること又は存在している物品が包装されたグループの物品の中の全てではないことを出荷顧客に通知すること等）を改善することを可能にし得る。
【０１８６】
図９は、本発明の一実施形態による、例示的なスキャンセンサノードを使用してコンテナ内に積み込まれている出荷品を示す寸法データを動的に変換するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。より詳細には、方法９００は、少なくともメモリ、深度センサ、及び外部管理ノードとの通信インターフェースを有する例示的なスキャンセンサノード（図２により詳細に説明され且つ示されたノード１２０ａ等）を配備する。
【０１８７】
図９を次に参照すると、方法９００は、ステップ９０５で、スキャンセンサノード内のメモリ内の利用可能な材料寸法データにスキャンセンサノードがアクセスすることで開始する。材料寸法データは、利用可能であれば、出荷品に関連する。例えば、利用可能な材料寸法データは、（物品に対して使用される包装に関係付けられるデフォルト寸法データ、又は物品（又は互いに包装された物品のグループ）自体に対する標準の物理寸法データ等の情報であってもよく、サーバ１００及び／又は外部管理ノード１１０によって保持され、そのメモリに保持されるようにスキャンセンサノードに更に提供されてもよい。更に、材料寸法データの例は、他の出荷処理システム（出荷される物品を処理している間に出荷施設で使用されるレーザスキャン寸法タイプのシステム等）によって生成されてもよい。
【０１８８】
更なる実施形態では、スキャンセンサノードは、出荷品がコンテナ内に積み込まれているときに出荷品を最初に識別してもよい。例えば、スキャンセンサノードは、出荷品の識別を支援するために識別スキャナ（例えば、バーコードリーダ、信号リーダ、又は図２及び６に関して先に検討された相互作用可能無線機）を利用してもよい。
【０１８９】
ステップ９１０において、方法９００は、出荷品がコンテナ内に置かれると出荷品に関連するスキャンデータを生成するためにスキャンセンサノード上の深度センサがコンテナ内の空間をスキャンすることで進む。このようなスキャンの一部として、スキャンセンサノードは、コンテナ内であって、コンテナ内の空間の上に取り付けられる。このようにして、（ノード１２０ａ上のスキャナ２２０等であって、１つ以上の深度感知素子を有し得る）深度センサが配置され、コンテナ内であってコンテナ内の空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするように指向される。
【０１９０】
ステップ９１５において、方法９００は、スキャンセンサノードがステップ９１０から生成されたスキャンデータを利用可能な材料寸法データと比較することで進む。従って、比較がステップ９２０で有意な差を示す場合、方法９００は、物品に関する利用可能な材料寸法データが変換され得るステップ９２５に進む。そうでない場合、方法９００は終了する。上記のように、ステップ９２０の比較は、出荷される物品の欠けている部分、物品の損傷等を示し得る差を生み出してもよい。
【０１９１】
より詳細な実施形態において、ステップ９２０の比較は、スキャンセンサノードが、（ａ）所定期間にわたり生成された出荷品に関する複数のスキャンデータの平均、及び（ｂ）利用可能な材料寸法データを比較することで達成されてもよく、その結果、（ステップ９２５に関して以下で説明される）利用可能な材料寸法データを動的に変換することは、（ａ）及び（ｂ）の比較の結果に基づいて出荷品を表す現在の寸法データを調節することを含む。
【０１９２】
ステップ９２５において、方法９００は、ステップ９２０で行われた利用可能な材料寸法データと生成されたスキャンデータとの比較に基づいて、利用可能な材料寸法データを出荷品を表す現在の寸法データに動的に変換することで進む。更なる実施形態では、データのこのような変換は、出荷品に関する材料寸法データが利用可能でないか又はアクセスできない場合に出荷品を表す現在の寸法データとして生成されたスキャンデータを保存することにより達成されてもよい。更に別の実施形態では、このような変換は、所定期間にわたって平均されたスキャンデータと利用可能な材料寸法データとの差を反映するために、スキャンセンサノードが出荷品を表す現在の寸法データを更新することにより達成されてもよい。従って、変換された現在の寸法データは、出荷される物品及び物品に関する特徴をより正確に表し、物品が変化を有するか、部品の欠けている部分が有るか、又はコンテナを閉じてその意図した目的地にコンテナのコンテンツを出荷する前に損傷しているかどうかを決定するために使用されてもよい。
【０１９３】
ステップ９３０において、方法９００は、スキャンセンサノードが出荷品を表す変換された現在の寸法データを送信するために外部管理ノードにメッセージを送信する更なる実施形態で継続する。そのため、外部管理ノードは、送信された変換済みデータに基づいて出荷の問題を検出し、検出された出荷の問題に対処するために他の装置（例えば、サーバ１００、ユーザアクセス装置１４０又は元のスキャンセンサノード１２０ａ）に１つ以上の更なるメッセージを誘導してもよい。
【０１９４】
当業者であれば、様々な実施形態で先に開示され且つ説明された方法９００は、スキャンプログラムコード２６０を実行する、図１、２及び３Ａ−３Ｅに示された例示的なスキャンセンサノード１２０ａ等の装置で実装され得ることを理解するであろう。コンテナ内に配置されたこのようなスキャンセンサ装置は、上記のようにコンテナ内に積み込まれる出荷品を表す寸法データを動的に変換してもよい。このようなコードは、スキャンセンサノード１２０ａ上のメモリ記憶装置２１５等の非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。従って、コード２６０を実行する場合に、スキャンセンサノード１２０ａの処理装置２１０は、方法９００及びその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作又はステップを実行するように動作することができる。
【０１９５】
更に、別の実施形態は、方法９００及びその方法の変形に関して記載されたように動作し且つプログラムされたスキャンセンサ装置を利用するシステムを含んでもよい。より詳細には、コンテナ内の空間を定量化するためのこのような例示的なシステムは、スキャンセンサ装置及び外部管理ノードを備えてもよい。この実施形態におけるスキャンセンサ装置は、少なくとも筐体、処理装置、メモリ、深度センサ及び無線通信インターフェースを含む。筐体は、コンテナ内の屋根内面に取り付けられるように構成される。処理装置は、メモリと共に筐体内に配置される。メモリは、処理装置に動作可能に結合され、少なくとも処理装置によって実行される例示的なスキャンプログラムコード部分及び出荷品に関連する利用可能な材料寸法データを保持する。また、深度センサは、処理装置に動作可能に結合され、屋根内面の下に配置され、屋根内面の下のコンテナ内の空間を有利にスキャンするように指向される。無線通信インターフェースは、筐体内に配置され、処理装置に動作可能に結合される。
【０１９６】
外部管理ノードは、コンテナの外に配置され、スキャンセンサ装置の無線通信インターフェースを介してスキャンセンサ装置と動作可能に無線通信する。着信情報は、外部管理ノードからスキャンセンサ装置に送信されてもよく（利用可能な材料寸法データ等）、発信情報は、スキャンセンサ装置から外部管理ノードに送信されてもよい（コンテナに積み込まれる物品に関連する任意の新しく変換された寸法データ等）。また、外部管理ノードは、ユーザアクセス装置（例えば、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、デスクトップ又は物流職員の相互作用を可能にする他のコンピュータ装置）及び／又はサーバ等の他の装置とも通信してもよい。
【０１９７】
例示的なシステムでは、スキャンセンサ装置の処理装置は、スキャンプログラムコード部分を実行するとき、出荷品に関連するメモリ内の利用可能な材料寸法データにアクセスし、出荷品がコンテナ内の空間に積み込まれると屋根内面の下のコンテナ内の空間を深度センサにスキャンさせ、深度センサから、スキャンの間に生成されたスキャンデータを受信し、スキャンデータを利用可能な材料寸法データと比較し、生成されたスキャンデータと利用可能な材料寸法データとの比較に基づいて利用可能な材料寸法データを出荷品を表す現在の寸法データに動的に変換し、次に無線通信インターフェースによって外部管理ノードに寸法データ更新メッセージを送信させるように動作可能である。このような寸法データ更新メッセージは、出荷品を表す現在の寸法データを反映する。
【０１９８】
更に、システムにおける外部管理ノードは、スキャンセンサ装置の無線通信インターフェースから少なくとも寸法データ更新メッセージを受信し、寸法データ更新メッセージで伝達された変換された現在の寸法データを保存する。更なる実施形態では、システムにおける外部管理ノードは、外部管理ノードと直接通信するがスキャンセンサノードとは直接通信することができないサーバ（例えば、図１に示されたサーバ１００）も含んでもよい。次に、外部管理ノードは、サーバに寸法更新メッセージを送信してもよい。ここで寸法更新メッセージは少なくとも動的変換動作をサーバに知らせる。
【０１９９】
更に別の実施形態では、外部管理ノードは、寸法更新メッセージに基づいて物流の問題を検出してもよく、サーバにアラートを送信してもよい。ここでアラートは、寸法更新メッセージにおいて反映された出荷される物品に関係付けられる物流の問題を識別する。このような物流の問題は、出荷される物品の欠陥を含んでもよい。例えば、欠陥は、物品の一部又は全てが損傷していることを示す変換された寸法情報に関連してもよい。別の例では、欠陥は、物品の欠落部分（例えば、パレットにおいて複数物品が包装された貨物から欠落した物品又は別個に包装されるが一緒に出荷され得る複数の部分を有する物品）に関連してもよい。
【０２００】
それに応じて、サーバは、コンテナの出荷の前に物流の問題に対処することを容易にする物流修正メッセージを生成することによりアラートに応答してもよい。このような物流修正メッセージは、外部管理ノードに通知してもよく、又は外部管理ノードにメッセージを受信させ且つ外部管理ノードと通信し且つコンテナに積み込むことに関与する物流職員によって動作されるユーザアクセス装置又はスキャンセンサノードにメッセージを転送してもよい。このようにして、システムは、このような出荷管理システム内でより迅速に知られるように出荷品を表す寸法データを変換することを可能にし、物流の問題を修正する処理（例えば、物品が損傷している場合に交換品を取得すること、物品が損傷していること又は存在している物品が包装されたグループの物品の中の全てではないことを出荷顧客又は供給者に通知すること等）を改善することを可能にし得る。
【０２０１】
［スキャンセンサノードによるスキャンデータの変換］
更なる一連の実施形態では、例示的なスキャンセンサノードは、物品がスキャンセンサノードに少なくとも部分的に見えないコンテナの収納空間内の場所に積み込まれる場合であっても、コンテナの積荷容積を決定することを向上及び改善するように配備されてもよい。例示的なコンテナの収納空間の中に物品が積み込まれるやり方は、スキャンセンサノード上の深度センサに不可視の１つ以上の場所を不注意にもたらす場合が有る。そのため、物品がこのような場所においてコンテナ内に積み込まれる場合、例示的なスキャンセンサノードによって生成されたスキャンデータは、深度センサが物品の全て又は一部を見ることができないので、全く変化しないか又は比較的少量のみ変化してもよい。この「陰に隠れる」問題は、コンテナの積み込み状態のあまり正確ではない決定をもたらし得る。
【０２０２】
このタイプの問題に対処するために、実施形態は、物品が積み込まれるときに生成されるスキャンデータに加えて、物品に関連する材料寸法データ等、積み込まれている特定の物品に関する情報の知識を持って積み込み作業を監視してもよい。このような追加情報を持つことで、コンテナを積み込む物流作業は、スキャンセンサノードがコンテナの収納空間の状態（即ち、コンテナの積荷容積又は追加物品のためのコンテナの収納空間内の残りの容積）を決定するときに１つより多くのデータのソースに依存するので更に向上及び改善され得る。
【０２０３】
上記の例示のように、材料寸法データは、物品がスキャンされており且つ出荷配送施設で仕分けされているような場合に、過去の物流作業から利用可能であってもよい。別の実施形態では、材料寸法データは、物品と共に使用される包装のサイズ又は物品自体の標準測定値等、物品に関連するデフォルトタイプの寸法情報として利用可能であってもよい。
このような材料寸法データは、スキャンセンサノード上に事前ロードされてもよく、物品が積み込まれるときに（外部管理ノード１１０等の）スキャンセンサノードの外の装置から動的に取得されてもよい。
【０２０４】
コンテナに積み込まれる物品に関するこのような情報によって、例示的なスキャンセンサノードは、収納空間に積み込まれる実際の物品をより正確に説明するためにコンテナの収納空間の状態を表す情報を洗練又は変換することが可能であってもよい。
【０２０５】
図１０Ａ、１０Ｂ、１１Ａ及び１１Ｂは、収納空間に積み込まれる物品がノード上の深度センサに少なくとも部分的に不可視である場合に、例示的なスキャンセンサノードに取り付ける様々な構成を示す例示的なダイアグラムである。特に、図１０Ａ及び１０Ｂは、本発明の１つ以上の実施形態に従って、スキャンセンサノード装置に対して少なくとも部分的に不可視である場所の中に物品が積み込まれるときにコンテナ内に配備される例示的なスキャンセンサノード装置に関与する例示的なシステム及び様々な例示的な動作を示す一連のダイアグラムである。図１０Ａを次に参照すると、収納空間３１５の上でコンテナ１１５ａの内面に取り付けられるスキャンセンサノード１２０ａを有するコンテナ１１５ａが示されている。この例示では、スキャンセンサノード１２０ａは、収納空間３１５のほぼ上にノード１２０ａを有する構成で天井３１５に取り付けられているスキャンセンサノード１２０ａが示されている。図１１Ａ及び１１Ｂに示されるように、収納空間３１５の上にまだ有りながら、収納空間３１５のより片側に取り付けられるスキャンセンサノード１２０ａを有してもよい。更に、他の実施形態は、他の構造（例えば、梁）に又は内壁面の上部にスキャンセンサノード１２０ａを配置及び取り付けしてもよく、ノード１２０ａが収納空間に向かって（角度に関わらず）下方を見るならば、まだ収納空間の上に取り付けられていると見なされ得る。
【０２０６】
図１０Ａに描かれているように、収納空間３１５は、物品１３０ａ‐１３０ｈを以前に積み込まれている。しかしながら、描かれている物品１３０ａ‐１３０ｈの構成において、場所１０００は、配備されたスキャンセンサノード１２０ａの深度感知素子（スキャナ２２０等）に不可視であり得る収納空間３１５の中に存在し得る。当業者であれば、このような場所は、スキャナ２２０を実装するために複数の深度感知素子を使用することによって、及びこのような複数の深度感知素子が空間３１５の上の異なる位置に物理的に配置されている場合に、最小化され得る。スキャンの視点から影又は空所と見なされ得る場所１０００は、コンテナ１１５ａが更に積み込まれるときに１つ以上の物品（物品１３０ｉ等）によって満たされてもよい。例えば、図１０Ｂに示されるように、物品１３０ｉの少なくとも一部がスキャンセンサノードのスキャナ素子にとって不可視であるように、物品１３０ｉは場所１０００に積み込まれる。言い換えれば、図１０Ｂに示された例では、物品１３０ｉの第１の部分１００５はスキャンセンサノード１２０ａの深度感知スキャナ２２０にとって可視であってもよいが、物品１３０ｉの第２の部分１０１０はこのように場所１０００を占有しているときには不可視であってもよい。以下でより詳細に説明されるように、例示的なスキャンセンサノード１２０ａは、物品１３０ｉが空間３１５の中に積み込まれると物品１３０ｉを識別して、物品１３０ｉに関連する材料寸法データ及び生成されたスキャンデータに基づいて物品１３０ｉが少なくとも部分的に不可視であるかどうかを決定してもよい。ここでこのような生成されたスキャンデータは、以前に決定されたコンテナの積荷容積（即ち、物品１３０ｉが積み込まれる前の容積）に対する増分的増加のみを示してもよく、増分的増加は閾値量よりも少ない。このような閾値量は、特定の容積であってもよく、又は（物品１３０ｉの寸法に関連する）物品１３０ｉに対する期待容積に依存してもよい。従って、スキャンセンサノード１２０ａは、物品１３０ｉがスキャンセンサノード１２０ａの深度センサ走査素子２２０に少なくとも部分的に不可視であるので、物品１３０ｉが空間３１５の中に積み込まれた後で生成されたスキャンデータを動的に変換してもよい。変換されたスキャンデータは、スキャンセンサノード１２０ａの深度センサ走査素子２２０に不可視であるか又は部分的にだけ可視であるとしても、変換されたスキャンデータ（洗練されたスキャンデータとも呼ばれる）が空間１３０の中に積み込まれた物品１３０ｉの容積をより正確に説明するように、物品１３０ｉに関係付けられる材料寸法データに少なくとも基づいて洗練されてもよい。
【０２０７】
図１１Ａ及び１１Ｂは、本発明の１つ以上の実施形態に従って、例示的なスキャンセンサノード装置に対して可視でない又は部分的にだけ可視であるコンテナの場所の中に物品が積み込まれる別の例示的な実施形態を示すダイアグラムである。図１１Ａを次に参照すると、スキャンセンサノード１２０ａは、コンテナ１１５ａ内で収納空間３１５のより片側に取り付けられ且つ構成されているが、それでも収納空間３１５の上に有る。図示のように、スキャンセンサノード１２０ａは、収納空間３１５の上に留まっている。しかしながら、一部の物品が収納空間３１５内に置かれると、積み込まれた物品は、スキャンセンサノード１２０ａの走査素子に対する露出及び視界から収納空間３１５の部分１１００を遮蔽してもよい。例えば、物品の壁が、収納空間３１５の中に作られる場合が有る。これは、例えば、（積み重ねられた物品の作られた壁を構成する物等）積み重ね可能な物品を収容するために、容易に積み重ね可能ではない他の物品（形状を保持できない袋、不規則な形の物品等）が積み込まれるために、コンテナ１１５ａの積み込み中に起こり得る。そのため、物品の壁は、スキャンセンサノード１２０ａの深度感知スキャナ素子に対してもはや可視ではない収納空間３１５の一部として部分１１００を生じ得る。次に、物品１３０ｉが部分１１００に積み込まれる場合、物品は深度センサに対して全体的に不可視であってもよく、図１１Ｂに示されるように、物品１３０ｉはスキャンセンサノード１２０ａ上の深度センサに対して部分的に不可視である。そのため、物品１３０ｉの第１の部分１１０５はスキャンセンサノード１２０ａの深度感知スキャナ２２０にとって可視であってもよいが、物品１３０ｉの第２の部分１１１０はこのように部分１１００を占有しているときには不可視であってもよい。また、図１０Ｂに示された例と同様に、図１１Ｂの例示的なスキャンセンサノード１２０ａは、物品１３０ｉがスキャンセンサノード１２０ａの深度センサ走査素子２２０に少なくとも部分的に不可視であるので、物品１３０ｉが空間３１５の中に積み込まれた後で生成されたスキャンデータを動的に変換してもよい。同様に、変換されたスキャンデータは、スキャンセンサノード１２０ａの深度センサ走査素子２２０に不可視であるか又は部分的にだけ可視あるとしても、変換されたスキャンデータ（洗練されたスキャンデータとも呼ばれる）が空間１３０の中に積み込まれた物品１３０ｉの容積をより正確に説明するように、物品１３０ｉに関係付けられる材料寸法データに少なくとも基づいて洗練されてもよい。
【０２０８】
図１２は、本発明の一実施形態による、コンテナの積荷容積を示すスキャンデータを動的に変換するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。より詳細には、例示的な方法は、少なくともメモリ、深度センサ、識別スキャナ、及び外部管理ノードとの通信インターフェースを有する（ノード１２０ａ等の）例示的なスキャンセンサノードによって実装されてもよい。
【０２０９】
図１２を次に参照すると、方法１２００は、スキャンセンサノードが識別センサを使用してコンテナ内の収納空間の中に積み込まれている物品を識別することによってステップ１２０５で開始する。例えば、図１０Ａに示されたスキャンセンサノード１２０ａは、物品がコンテナ１１５ａの収納空間３１５に積み込まれているときに、物品１３０ｉを識別するために識別スキャンを行うためにスキャナ２２０を使用してもよい。
【０２１０】
更なる実施形態では、ステップ１２０５は、物品に関係付けられる識別情報を表す信号を識別スキャナに受信させること、次に識別スキャナによって受信された識別情報に基づいて物品を識別することによって積み込まれた物品を識別してもよい。例えば、信号は、反射信号が物品を識別するバーコード情報を含む場合に物品上のバーコードラベルに加えられた反射信号であってもよい。別の例では、信号は、例えば、ＲＦＩＤタグ、ＮＦＣ装置、別のブルートゥース（登録商標）装置、ジグビー装置、又は走査素子として類似の通信フォーマットで動作する別の無線ネットワークデータ通信装置等の無線識別要素によってブロードキャストされる信号であってもよい。そのため、識別スキャナの実施形態は、出荷される物品に関係付けられる（上記の無線識別要素等の）装置からブロードキャストされる信号を受信することによって物品を識別してもよい。ここで信号は、出荷される物品を識別するのに十分なデータ（例えば、無線識別要素に関係付けられる物品を識別するブロードキャスト信号におけるヘッダ情報等）を含んでいる。
【０２１１】
ステップ１２０５の後で、方法１２００は、スキャンセンサノードが識別された物品に関連する材料寸法データにアクセスするステップ１２１０に進む。例えば、材料寸法データは、スキャンセンサノード１２０ａ上のメモリ２１５内にコンテナデータ２７５のタイプとして保持されてもよい。例えば、材料寸法データは、（互いに包装された物品又は物品のグループに対して使用される包装又は物品に関係付けられるデフォルト又は標準寸法データ等の）情報であってもよく、サーバ１００及び／又は外部管理ノード１１０によって保持され、そのメモリに保持されるようにスキャンセンサノードに更に提供されてもよい。更に、材料寸法データの例は、他の出荷処理システム（出荷される物品を処理している間に出荷施設で使用されるレーザスキャン寸法測定タイプのシステム等）によって行われた過去の物流スキャンによって生成されてもよい。
【０２１２】
更に別の実施形態では、材料寸法データは、外部管理ノードから受信した情報であってもよい。より詳細には、方法１２００の実施形態は、スキャンセンサノードの通信インターフェースに外部管理ノードへの要求を送信させてもよい。ここで要求は、物品を識別し、（外部管理ノードと通信するサーバに端を発し得る）識別された物品に対する材料寸法データによって外部管理ノードが応答することを要求する。次に、通信インターフェースは、外部管理ノードから材料寸法データを受信してもよく、次に、材料寸法データが作業中にノードによって使用されるようにアクセス可能になるように、スキャンセンサノードはスキャンセンサノードのメモリに識別された物品に関する材料寸法データを記憶してもよい。
【０２１３】
ステップ１２１５において、方法は、物品を識別した後でスキャンセンサノード上の深度センサがスキャンデータを生成するためにコンテナ内の収納空間をスキャンすることで進む。このようなスキャンを達成するために、スキャンセンサノードは、収納空間の上から収納空間に深度センサを向ける構成で、コンテナ内の空間の上であってコンテナの中に取り付けられる。上記のように、深度センサは、空間の上から収納空間のマッピング又はスキャンを行うために集合的に使用される１つ以上の要素によって実装されてもよい。
【０２１４】
ステップ１２２０において、方法１２００は、収納空間の中に積み込まれた物品が、生成されたスキャンデータに基づいて深度センサにとって少なくとも部分的に不可視であるかどうかを決定する。例えば、生成されたスキャンデータは、物品が積み込まれた後で積荷容積の増加を全く示さず、積み込まれた物品が深度センサにとって不可視であることを示してもよい。或いは、生成されたスキャンデータは、図１０Ｂ及び１１Ｂに示されたように、積み込まれた物品の一部が不可視であることを示してもよい。
【０２１５】
より詳細な実施形態では、ステップ１２２０における決定は、（ａ）物品が収納空間の中に積み込まれた後で生成されたスキャンデータと、（ｂ）物品が収納空間の中に積み込まれる前のコンテナの以前の積荷容積を表す過去のスキャンデータとを比較することを含んでもよい。そのため、比較は、若し有れば、物品を積み込んだ結果として収納空間内で占有されたどのような増分容積が検出されたかを示す。従って、ステップ１２２０は、（ａ）と（ｂ）との間の差が以前に決定されたコンテナの積荷容積に対する増分的増加を表し、且つ増分的増加が積み込まれた物品の期待容積に関するパラメータに依存する閾値量等の閾値量よりも少ない場合に、深度センサにとって物品は少なくとも部分的に不可視であることを決定してもよい。このような物品の期待容積パラメータは、例えば、物品に関係付けられる材料寸法データに関連してもよい。従って、現在のスキャンデータとコンテナの以前の積荷容積との比較は、設定量よりも小さいか又は物品１３０ｉに関する材料寸法データごとの物品１３０ｉの容積の設定パーセンテージよりも小さい容積の増分的増加を示し得るので、例示は、積み込まれた物品１３０ｉが少なくとも部分的に可視ではないことを決定するステップ１２２０を有してもよい。
【０２１６】
従って、収納空間の中に積み込まれた物品が、生成されたスキャンデータに基づいて深度センサにとって少なくとも部分的に可視ではない場合、生成されたスキャンデータはコンテナの現在の積荷容積を正確に反映しないので、方法１２００のステップ１２２０はステップ１２２５に進む。しかしながら、そうでない場合は、生成されたスキャンデータは、積み込まれた物品が深度センサにとって十分に可視であることを示し、生成されたスキャンデータは、コンテナ内の収納空間の積み込み状態を示すためにある程度依存されてもよく、ステップ１２２０はステップ１２３０に進んでもよい。
【０２１７】
ステップ１２２５において、方法１２００は、物品が深度センサにとって少なくとも部分的に可視ではないので、スキャンセンサノードがスキャンデータを洗練スキャンデータに動的に変換することで進む。スキャンデータの洗練スキャンデータへの変換は、物品に関係付けられる材料寸法データに少なくとも基づく。より詳細には、生成されたスキャンデータは、物品の期待容積が実際に加えられた場合に、容積の僅かな増分的増加のみを示してもよい。従って、スキャンデータは、積み込まれている現在のコンテナの充満度をより正確に示すように洗練される。
【０２１８】
一部の実施形態では、方法１２００は、スキャンセンサノードの通信インターフェースが容積更新メッセージを外部管理ノードに送信し得るステップ１２３０に進んでもよい。
容積更新メッセージは、現在のコンテナの積荷容積を表す洗練スキャンデータを含んでもよい。更なる実施形態では、サーバがバックエンドマネージャとして働いて、積み込み作業に有利に遅れないでいることができるように、外部管理ノードは、積み込まれているコンテナの更新された現在の容積をサーバ１００等のサーバに知らせてもよい。
【０２１９】
当業者であれば、様々な実施形態で先に開示され且つ説明された方法１２００は、スキャンプログラムコード２６０の実施形態を実行する、図１、２、３Ａ−３Ｅ、１０Ａ、１０Ｂ、１１Ａ及び１１Ｂに示された例示的なスキャンセンサノード１２０ａ等の装置で実装され得ることを理解するであろう。コンテナ内に配置されたこのようなスキャンセンサ装置は、スキャンデータを、上記のコンテナの積荷容積をより正確に表す洗練スキャンデータに動的に変換してもよい。このようなコードは、スキャンセンサノード１２０ａ上のメモリ記憶装置２１５等の非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。従って、コード２６０を実行する場合に、スキャンセンサノード１２０ａの処理装置２１０は、方法１２００及びその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作又はステップを実行するように動作することができる。
【０２２０】
更に、別の実施形態は、方法１２００及びその方法の変形に関して先に記載されたように動作し且つプログラムされたスキャンセンサ装置を利用するシステムを含んでもよい。
コンテナが積み込まれるときにコンテナの積荷容積を表すスキャンデータを動的に変換するこのようなシステムレベルの実施形態は、（例示的なスキャンセンサノード１２０ａ等の）スキャンセンサ装置及び（例示的な外部管理ノード１１０等の）外部管理ノードを含む。スキャンセンサ装置は、コンテナ内に配置され、（筐体２００等の）筐体、（処理装置２１０等の）処理装置、（メモリ２１５等の）メモリ、（スキャナ２２０等の）深度センサ、（バーコードスキャナ、ＲＦＩＤリーダ、ＮＦＣインターフェース、ブルートゥース（登録商標）無線機、又は他の無線ネットワークデータ通信装置、及び識別要素に関連する識別情報を読み取り若しくは受信するように動作し得る同類として実装される追加のセンサ２３０）、及び（長距離無線通信インターフェース２４０及び／又は短／近距離無線通信インターフェース２４５等の）無線通信インターフェースを更に備える。
【０２２１】
より詳細には、システムのスキャンセンサ装置の筐体は、コンテナ内の収納空間の上の位置においてコンテナ内の内面に取り付けられるように構成される。例えば、内面は、壁、天井、又はコンテナ内で収納空間の上に保持される若しくは吊るされる構造の面であってもよい。システムのスキャンセンサ装置の少なくとも処理装置及びメモリは、筐体の中に配置される。メモリは、処理装置に動作可能に結合され、処理装置によって実行される少なくともスキャンプログラムコード部分（図１２に関して先に記載されたスキャンプログラムコード２６０の実施形態等）を保持する。また、メモリは、（図１２に関して先に記載されたように）収納空間に積み込まれている物品に関連する材料寸法データも保持する。深度センサは、１つ以上の走査素子を有してもよく、処理装置に動作可能に結合される。深度センサは、収納空間の上から、コンテナ内の収納空間に向かって指向され且つ配置される。また、識別スキャナは、処理装置にも動作可能に結合され、積み込まれている物品を識別することの一部として識別スキャンを行うように動作可能である。無線通信インターフェースは、筐体内に配置され、処理装置にも動作可能に結合される。
【０２２２】
システムにおける外部管理ノードは、コンテナの外に配置されるが、他の実施形態は、異なる時間にコンテナの内側又は外側に有ることが可能なモバイル型のノードである外部管理ノードを有してもよい。システムの外部管理ノードは、無線通信インターフェースを介してスキャンセンサ装置と動作可能に通信する。
【０２２３】
システムのスキャンセンサ装置の処理装置は、スキャンプログラムコード部分を実行するときに、コンテナが積み込まれるときにコンテナの積荷容積を表すスキャンデータを動的に変換する非在来型のステップを行う特別に適応された構成コンピュータベース装置として動作するように修正される。より詳細には、処理装置は、スキャンプログラムコード部分を実行するときに、識別スキャナに識別スキャンを行わせ且つコンテナ内の収納空間に積み込まれている物品を識別する情報を収集させるか又は命令し、深度センサに収納空間の上からコンテナ内の収納空間をスキャン又はマッピングさせ且つコンテナの積荷容積を表すスキャンデータを生成させ、メモリに生成されたスキャンデータを記憶し、生成されたスキャンデータに基づいて収納空間に積み込まれた物品が深度センサにとって少なくとも部分的に不可視であるかどうかを決定し、物品が深度センサにとって少なくとも部分的に不可視であることを処理装置が決定する場合に、スキャンデータを洗練スキャンデータに動的に変換し、スキャンデータは、物品に関係付けられる材料寸法データに少なくとも基づいて洗練スキャンデータに変換されており、無線通信インターフェースに容積更新メッセージを外部管理ノードに送信させるように動作可能である。このような容積更新メッセージは、洗練スキャンデータによって示されたコンテナの現在の積荷容積を反映する。
【０２２４】
システム外部管理ノードは、スキャンセンサ装置の無線通信インターフェースから容積更新メッセージを受信し、且つ洗練スキャンデータを記憶する。更なる実施形態では、システム、外部管理ノードと直接通信するがシステムのスキャンセンサ装置とは直接通信することができないサーバも含んでもよい。また、外部管理ノードは、サーバにコンテナ状態更新メッセージを送信するように動作可能であってもよく、ここでコンテナ状態更新メッセージは、少なくとも洗練スキャンデータによって反映されるコンテナの現在の積荷容積をサーバに知らせる。
【０２２５】
また、システムの外部管理ノードは、システムの一部として、無線通信インターフェースを介してスキャンセンサ装置に材料寸法データを提供するように動作してもよい。そのため、スキャンセンサ装置の処理装置は、次に、装置のシステム動作の間に使用されるスキャンセンサ装置のメモリに受信した材料寸法データを記憶してもよい。例えば、これは、積み込み作業の着手の前に未然防止策としてスキャンセンサ装置に材料寸法データが提供される事前積み込み作業の一部であってもよい。
【０２２６】
しかしながら、更に別の実施形態では、材料寸法データの提供は、積み込み作業の間により動的に行われてもよい。例えば、積み込まれている物品がスキャンセンサ装置上の識別スキャナによって一旦識別されると、スキャンセンサ装置の無線通信インターフェースは、識別された物品に関係付けられる材料寸法データの外部管理ノードに要求を送信してもよい。システムの外部管理ノードは、要求を受信して、スキャンセンサ装置に応答を送信してもよく、ここで応答は要求された材料寸法データを含む。これは、例えば、コンテナ内の出荷される物品の各々がコンテナに積み込まれるときに増分的及び動的に行われてもよい。
【０２２７】
［更なる特定の実施形態］
以下に続くものは、上述した様々な実施形態のうちの１つ又は複数の態様に焦点を当てた例示的な特定の実施形態のリストである。異なる特定の実施形態の各々が、電気的に監視され且つ管理される向上した積み込み作業の一部として例示的なスキャンセンサノードを利用する物流関連技術の改良をそれぞれもたらす。そのため、更なる実施形態の各々の中で、表題は１つ以上のスキャンセンサノードの特定の技術応用を記述する番号付きの態様であり、先に説明され且つサポートされているように、こうした技術分野を改善し又は向上させるものである。以下の異なる表題に示される各番号付きの態様は、その特定の表題に下に示される他の番号付きの態様を参照する場合がある。
【０２２８】
［更なる実施形態１−コンテナ内の空間を効果的に定量化するための改善された方法、コンピュータ可読媒体及び装置］
項目１．  コンテナ内に配置され且つ前記コンテナ内の空間の上から前記空間をスキャンするように露出されるスキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の空間を効率的に定量化するための改善された方法であって、前記スキャンセンサノードにおけるアクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から開始条件を検出するステップであって、前記開始条件は前記コンテナ内の少なくとも予想される変化を反映するステップと、前記アクティブ化センサを使用して前記開始条件を検出することに応答して、前記スキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間のスナップショットスキャンをキャプチャするステップと、前記スキャンセンサノードのメモリ内に前記スナップショットスキャンを記憶するステップとを含む、方法。
【０２２９】
項目２．  前記スナップショットスキャンをキャプチャするステップは、前記スキャンセンサノードにおける深度センサを使用して前記スナップショットスキャンをキャプチャするステップを更に含み、前記空間のスナップショットスキャンは、前記コンテナの収容部分の中で満たされるために残されたおおよその利用可能な容積を示す、項目１に記載の方法。
【０２３０】
項目３．  前記コンテナ内の予想される変化は、前記コンテナの開放、前記コンテナ内に保持されるコンテンツの動き、前記コンテナ内の動きの停止、前記コンテナに関連する積み込み作業、前記コンテナに関連する積み降ろし作業、及び前記コンテナの閉鎖から成るグループの中の少なくとも１つを更に含む、項目１に記載の方法。
【０２３１】
項目４．  前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から前記開始条件を検出するステップは、前記アクティブ化センサとして運動センサを使用して前記コンテナ内の動きを検出することを更に含む、項目１に記載の方法。
【０２３２】
項目５．  前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から前記開始条件を検出するステップは、前記アクティブ化センサとして少なくとも１つの環境センサを使用して前記開始条件として前記コンテナに関連する環境変化を検出することを更に含む、項目１に記載の方法。
【０２３３】
項目６．  前記コンテナ内の光、前記コンテナ内の温度、前記コンテナ内の湿度、前記コンテナに関連する衝撃力、前記コンテナ内の大気化学成分変化、前記コンテナに関連する聴覚レベル変化、前記コンテナ内の気圧、及び前記コンテナ内の煙粒子濃度を含むグループの中の少なくとも１つの閾値レベルを検出することを更に含む、項目５に記載の方法。
【０２３４】
項目７．  前記スキャンセンサノードを使用して、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間の１つ以上の追加のスナップショットスキャンを周期的にキャプチャするステップを更に含む、項目１に記載の方法。
【０２３５】
項目８．  周期的にキャプチャするステップは、前記アクティブ化センサを使用して前記スキャンセンサノードが前記コンテナの中から終了条件を検出するまで、前記スキャンセンサノードを使用して前記１つ以上の追加のスナップショットスキャンを周期的にキャプチャすることを更に含む、項目７に記載の方法。
【０２３６】
項目９．  前記終了条件は、定義された監視期間にわたって前記コンテナ内で検出される動きが無いことを含む、項目８に記載の方法。
【０２３７】
項目１０．  前記スキャンセンサノードにおける前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から第２の開始条件を検出するステップであって、前記第２の開始条件は前記終了条件を検出した後で前記コンテナ内の少なくとも１つの更なる予想される変化を反映するステップと、前記スキャンセンサノードが前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から第２の終了条件を検出するまで、前記スキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の空間の更なる追加のスナップショットスキャンを周期的にキャプチャするステップとを更に含む、項目８に記載の方法。
【０２３８】
項目１１．  前記スナップショットスキャンが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に、前記スキャンセンサノードによって通知を生成するステップを更に含む、項目１に記載の方法。
【０２３９】
項目１２．  前記１つ以上の追加のスナップショットスキャンの現在のものが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に、前記スキャンセンサノードによって通知を生成するステップを更に含む、項目８に記載の方法。
【０２４０】
項目１３．  前記更なる追加のスナップショットスキャンの現在のものが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に、前記スキャンセンサノードによって通知を生成するステップを更に含む、項目１０に記載の方法。
【０２４１】
項目１４．  スキャンセンサノードのプロセッサで実行されると、コンテナ内に配置され且つ前記コンテナ内の空間の上から前記空間をスキャンするように露出される前記スキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の空間を効率的に定量化するための改善された方法を実行する命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記方法は、前記スキャンセンサノードにおけるアクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から開始条件を検出するステップであって、前記開始条件は前記コンテナ内の少なくとも予想される変化を反映するステップと、前記アクティブ化センサを使用して前記開始条件を検出することに応答して、前記スキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間のスナップショットスキャンをキャプチャするステップと、前記スキャンセンサノードのメモリ内に前記スナップショットスキャンを記憶するステップとを含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２４２】
項目１５．  前記スナップショットスキャンをキャプチャするステップは、前記スキャンセンサノードにおける深度センサを使用して前記スナップショットスキャンをキャプチャするステップを更に含み、前記空間のスナップショットスキャンは、前記コンテナの収容部分の中で満たされるために残されたおおよその利用可能な容積を示す、項目１４に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２４３】
項目１６．  前記コンテナ内の予想される変化は、前記コンテナの開放、前記コンテナ内に保持されるコンテンツの動き、前記コンテナ内の動きの停止、前記コンテナに関連する積み込み作業、前記コンテナに関連する積み降ろし作業、及び前記コンテナの閉鎖から成るグループの中の少なくとも１つを更に含む、項目１４に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２４４】
項目１７．  前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から前記開始条件を検出するステップは、前記アクティブ化センサとして運動センサを使用して前記コンテナ内の動きを検出することを更に含む、項目１４に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２４５】
項目１８．  前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から前記開始条件を検出するステップは、前記アクティブ化センサとして少なくとも１つの環境センサを使用して前記開始条件として前記コンテナに関連する環境変化を検出することを更に含む、項目１４に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２４６】
項目１９．  前記コンテナ内の光、前記コンテナ内の温度、前記コンテナ内の湿度、前記コンテナに関連する衝撃力、前記コンテナ内の大気化学成分変化、前記コンテナに関連する聴覚レベル変化、前記コンテナ内の気圧、及び前記コンテナ内の煙粒子濃度を含むグループの中の少なくとも１つの閾値レベルを検出することを更に含む、項目１８に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２４７】
項目２０．  前記スキャンセンサノードを使用して、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間の１つ以上の追加のスナップショットスキャンを周期的にキャプチャするステップを更に含む、項目１４に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２４８】
項目２１．  周期的にキャプチャするステップは、前記アクティブ化センサを使用して前記スキャンセンサノードが前記コンテナの中から終了条件を検出するまで、前記スキャンセンサノードを使用して前記１つ以上の追加のスナップショットスキャンを周期的にキャプチャすることを更に含む、項目２０に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２４９】
項目２２．  前記終了条件は、定義された監視期間にわたって前記コンテナ内で動きが検出されないことを含む、項目２１に記載の方法。
【０２５０】
項目２３．  前記スキャンセンサノードにおける前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から第２の開始条件を検出するステップであって、前記第２の開始条件は前記終了条件を検出した後で前記コンテナ内の少なくとも１つの更なる予想される変化を反映するステップと、前記スキャンセンサノードが前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から第２の終了条件を検出するまで、前記スキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の空間の更なる追加のスナップショットスキャンを周期的にキャプチャするステップとを更に含む、項目２１に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２５１】
項目２４．  前記スナップショットスキャンが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に、前記スキャンセンサノードによって通知を生成するステップを更に含む、項目１４に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２５２】
項目２５．  前記１つ以上の追加のスナップショットスキャンの現在のものが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に、前記スキャンセンサノードによって通知を生成するステップを更に含む、項目２１に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２５３】
項目２６．  前記更なる追加のスナップショットスキャンの現在のものが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に、前記スキャンセンサノードによって通知を生成するステップを更に含む、項目２３に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２５４】
項目２７．  コンテナ内の空間を効率的に定量化するようにコンテナ内に配置されるスキャンセンサ装置であって、前記コンテナ内の空間の上で前記コンテナ内に取り付けられるように構成される筐体と、前記筐体内に配置される処理装置と、前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され且つ前記処理装置によって実行される少なくとも１つのスキャンプログラムコード部分を保持するメモリと、前記処理装置に動作可能に結合される深度センサであって、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間に露出され、且つ前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間に関するスナップショットスキャンをキャプチャするように動作する深度センサと、前記処理装置に動作可能に結合されるアクティブ化センサであって、前記コンテナ内の空間の環境条件を監視するアクティブ化センサとを備え、前記スキャンプログラムコード部分を実行すると、前記処理装置は、前記アクティブ化センサから開始条件信号を受信し、前記開始条件信号は前記コンテナ内の空間の監視された環境条件の予想される変化を少なくとも反映し、前記開始条件信号を受信することに応答して、前記コンテナ内の空間の上からの前記コンテナ内の空間の前記スナップショットスキャンを前記深度センサにキャプチャさせ、前記メモリ内にキャプチャされたスナップショットスキャンデータを記憶するために前記メモリにアクセスするように動作可能である、スキャンセンサ装置。
【０２５５】
項目２８．  前記筐体は、前記コンテナ内に取り付けられた後で前記コンテナから着脱可能に取り外されるように更に構成される、項目２７に記載のスキャンセンサ装置。
【０２５６】
項目２９．  前記スナップショットスキャンデータは、前記深度センサによってキャプチャされた前記コンテナの収納部分内の空間の満たされるために残されたおおよその利用可能な容積を示す、項目２７に記載のスキャンセンサ装置。
【０２５７】
項目３０．  前記コンテナ内の予想される変化は、前記コンテナの開放、前記コンテナ内に保持されるコンテンツの動き、前記コンテナ内の動きの停止、前記コンテナに関連する積み込み作業、前記コンテナに関連する積み降ろし作業、及び前記コンテナの閉鎖から成るグループの中の少なくとも１つを更に含む、項目２７に記載のスキャンセンサ装置。
【０２５８】
項目３１．  前記アクティブ化センサは、前記環境条件として前記コンテナ内の動きを検出する運動センサ、前記環境条件として前記コンテナ内の光の閾値レベルを検出する光センサ、前記環境条件として前記コンテナ内の温度の閾値レベルを検出する温度センサ、前記環境条件として前記コンテナ内の湿度の閾値レベルを検出する湿度センサ、前記環境条件として前記コンテナに関連する衝撃力を検出する運動力センサ、前記環境変化として前記コンテナ内の大気化学成分変化を検出する化学センサ、前記環境変化として前記コンテナに関連する聴覚レベル変化を検出するマイクロホン、前記環境変化として前記コンテナ内の気圧を検出する圧力センサ、及び前記環境変化として前記コンテナ内の煙粒子濃度を検出する煙センサを含むグループの中の少なくとも１つを含む、項目２７に記載のスキャンセンサ装置。
【０２５９】
項目３２．  前記処理装置は、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間の１つ以上の追加のスナップショットスキャンを前記深度センサに周期的にキャプチャさせるように更に動作可能である、項目２７に記載のスキャンセンサ装置。
【０２６０】
項目３３．  前記処理装置は、前記アクティブ化センサから終了条件信号を受信するまで、前記１つ以上の追加のスナップショットスキャンを前記深度センサに周期的にキャプチャさせるように更に動作可能である、項目３２に記載のスキャンセンサ装置。
【０２６１】
項目３４．  前記処理装置は、前記１つ以上の追加のスナップショットスキャンの少なくとも最も最近のものを前記メモリに記憶するために前記メモリにアクセスするように更に動作可能である、項目３３に記載のスキャンセンサ装置。
【０２６２】
項目３５．  前記処理装置は、前記アクティブ化センサから前記終了条件信号を受信した後で前記アクティブ化センサから第２の開始条件を受信し、前記第２の開始条件は前記コンテナ内の空間の監視される環境条件に対する少なくとも更なる予想される変化を反映し、前記第２の開始条件信号を受信することに応答して、前記コンテナ内の空間の更なる追加のスナップショットスキャンを前記深度センサに周期的にキャプチャさせ、前記アクティブ化センサから第２の終了条件信号を受信すると前記コンテナ内の空間の更なる追加のスナップショットスキャンのキャプチャを前記深度センサに停止させ、前記１つ以上の追加のスナップショットスキャンの少なくとも最も最近のものを前記メモリに記憶するために前記メモリにアクセスするように更に動作可能である、項目３３に記載のスキャンセンサ装置。
【０２６３】
項目３６．  前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースを更に備え、前記処理装置は、前記スナップショットスキャンが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に通知メッセージを生成して、前記無線通信インターフェースによって前記通知メッセージを送信させるように更に動作可能である、項目２７に記載のスキャンセンサ装置。
【０２６４】
項目３７．  前記無線通信インターフェースは、サーバシステム又はオペレータノード装置の少なくとも１つに前記通知メッセージを送信するように動作可能である、項目３６に記載のスキャンセンサ装置。
【０２６５】
項目３８．  前記オペレータノード装置は、スマートフォン、タブレットコンピュータ装置、ラップトップコンピュータ、及び端末コンピュータ装置から成るグループの中の１つを含む、項目３７に記載のスキャンセンサ装置。
【０２６６】
項目３９．  前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースを更に備え、前記処理装置は、前記１つ以上のスナップショットスキャンの現在のものが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に通知メッセージを生成するように更に動作可能である、項目３２に記載のスキャンセンサ装置。
【０２６７】
項目４０．  前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースを更に備え、前記処理装置は、前記更なる追加のスナップショットスキャンの現在のものが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に通知メッセージを生成して、前記無線通信インターフェースによって前記通知メッセージを送信させるように更に動作可能である、項目３５に記載のスキャンセンサ装置。
【０２６８】
［更なる実施形態２−積荷作業を管理するための方法、コンピュータ可読媒体、装置及びシステム］
項目１．  取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナに関連する積荷作業を管理するための改善された方法であって、  前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内の出荷される物品を識別するステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記物品が前記コンテナ内に置かれた後で前記コンテナ内の空間をマッピングするステップあって、前記取り外し可能スキャンセンサノードは前記コンテナ内に一時的に配置され且つ前記空間の上から前記コンテナ内の空間をマッピングするように指向されるステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、マッピングされた空間に関係付けられるマッピングデータに基づいて前記コンテナ内の占有容積を決定するステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記取り外し可能スキャンセンサノードと通信する管理ノードに通知を送信するステップであって、前記通知は前記コンテナ内の前記占有容積に関連するステップとを含む、方法。
【０２６９】
項目２．  前記物品を識別するステップは、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記物品が前記コンテナ内に積み込まれ且つ置かれるときに前記物品を識別することを更に含む、項目１に記載の方法。
【０２７０】
項目３．  前記物品を識別するステップは、  前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内の出荷される物品の識別スキャンを行うステップと、前記識別スキャンに関係付けられるスキャンデータに基づいて前記出荷される物品を識別するステップと
を更に含む、項目１に記載の方法。
【０２７１】
項目４．  前記識別スキャンを行うステップは、前記物品に関連する無線識別要素を検出することを更に含む、項目３に記載の方法。
【０２７２】
項目５．  前記無線識別要素は、前記物品に関係付けられる情報を無線でブロードキャストする通信装置を含む、項目４に記載の方法。
【０２７３】
項目６．  前記無線識別要素は、無線機、セルラ無線装置、無線ネットワーク装置、低電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置及び高電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置、ＲＦＩＤ装置、ＮＦＣ装置、ブルートゥース（登録商標）装置、ジグビー装置、及びＷｉ−Ｆｉ装置を含むグループの中の１つを含む、項目４に記載の方法。
【０２７４】
項目７．  前記識別スキャンを行うステップは、前記物品に関連するバーコード要素を検出することを更に含む、項目３に記載の方法。
【０２７５】
項目８．  前記取り外し可能スキャンセンサノードのメモリに決定された占有容積を記録するステップを更に含む、項目１に記載の方法。
【０２７６】
項目９．  を更に含む、項目１に記載の方法。前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内の複数の追加の出荷される物品を識別するステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内に１つ以上の追加の物品が置かれた後で前記コンテナ内の空間を周期的にマッピングするステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、周期的にマッピングするステップの各々の後でマッピングされた空間に基づいて前記コンテナ内の更新された占有容積を決定するステップと項目１０．  前記周期的にマッピングするステップは、前記コンテナに関する所望の積荷状態が検出されるまで、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって行われる、項目９に記載の方法。
【０２７７】
項目１１．  前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記所望の積荷状態を検出するまで前記コンテナに積み込むのに要する時間を記録するステップと、前記管理ノードに積荷時間メッセージを送信するステップであって、前記積荷時間メッセージは前記コンテナに積み込むのに要した記録された時間を反映するステップとを更に含む、項目１０に記載の方法。
【０２７８】
項目１２．  前記通知は、前記コンテナの決定された占有容積に関係付けられる前記コンテナの状態を示す、項目１に記載の方法。
【０２７９】
項目１３．  送信するステップは、決定された占有容積が前記コンテナに関する所望の積荷状態に適合するかどうかを検出すること、及び、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、決定された占有容積が少なくとも前記コンテナに関する前記所望の積荷状態に適合する場合に、前記管理ノードに前記通知を送信することを含む、項目１に記載の方法。
【０２８０】
項目１４．  前記通知は、前記コンテナに関連する前記積荷作業の要求された変化を示す、項目１に記載の方法。
【０２８１】
項目１５．  要求された変化は、前記コンテナに積み込むことに関与する追加の職員に対する要求を含む、項目１４に記載の方法。
【０２８２】
項目１６．  前記通知は、前記コンテナの決定された占有容積に関係付けられる前記コンテナに積み込まれた物の要約を示す、項目１に記載の方法。
【０２８３】
項目１７．  取り外し可能スキャンセンサノードのプロセッサで実行されると、前記取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナに関連する積荷作業を管理するための改善された方法を実行する命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記方法は、  前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内の出荷される物品を識別するステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記物品が前記コンテナ内に置かれた後で前記コンテナ内の空間をマッピングするステップあって、前記取り外し可能スキャンセンサノードは前記コンテナ内に一時的に配置され且つ前記空間の上から前記コンテナ内の空間をマッピングするように指向されるステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、マッピングされた空間に関係付けられるマッピングデータに基づいて前記コンテナ内の占有容積を決定するステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記取り外し可能スキャンセンサノードと通信する管理ノードに通知を送信するステップであって、前記通知は前記コンテナ内の前記占有容積に関連するステップとを含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２８４】
項目１８．  前記物品を識別するステップは、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記物品が前記コンテナ内に積み込まれ且つ置かれるときに前記物品を識別することを更に含む、項目１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２８５】
項目１９．  前記物品を識別するステップは、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内の出荷される物品の識別スキャンを行うこと、及び前記識別スキャンに関係付けられるスキャンデータに基づいて前記出荷される物品を識別することを更に含む、項目１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２８６】
項目２０．  前記識別スキャンを行うステップは、前記物品に関連する無線識別要素を検出することを更に含む、項目１９に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２８７】
項目２１．  前記無線識別要素は、前記物品に関係付けられる情報を無線でブロードキャストする通信装置を含む、項目２０に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２８８】
項目２２．  前記無線識別要素は、無線機、セルラ無線装置、無線ネットワーク装置、低電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置及び高電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置、ＲＦＩＤ装置、ＮＦＣ装置、ブルートゥース（登録商標）装置、ジグビー装置、及びＷｉ−Ｆｉ装置を含むグループの中の１つを含む、項目２０に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２８９】
項目２３．  前記識別スキャンを行うステップは、前記物品に関連するバーコード要素を検出することを更に含む、項目１９に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２９０】
項目２４．  前記取り外し可能スキャンセンサノードのメモリに決定された占有容積を記録するステップを更に含む、項目１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２９１】
項目２５．  前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内の複数の追加の出荷される物品を識別するステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内に１つ以上の追加の物品が置かれた後で前記コンテナ内の空間を周期的にマッピングするステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、周期的にマッピングするステップの各々の後でマッピングされた空間に基づいて前記コンテナ内の更新された占有容積を決定するステップとを更に含む、項目１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２９２】
項目２６．  前記周期的にマッピングするステップは、前記コンテナに関する所望の積荷状態が検出されるまで、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって行われる、項目２５に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２９３】
項目２７．  前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記所望の積荷状態を検出するまで前記コンテナに積み込むのに要する時間を記録するステップと、前記管理ノードに積荷時間メッセージを送信するステップであって、前記積荷時間メッセージは前記コンテナに積み込むのに要した記録された時間を反映するステップとを更に含む、項目２６に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２９４】
項目２８．  前記通知は、前記コンテナの決定された占有容積に関係付けられる前記コンテナの状態を示す、項目１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２９５】
項目２９．  送信するステップは、決定された占有容積が前記コンテナに関する所望の積荷状態に適合するかどうかを検出すること、及び、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、決定された占有容積が少なくとも前記コンテナに関する前記所望の積荷状態に適合する場合に、前記管理ノードに前記通知を送信すること
を含む、項目１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２９６】
項目３０．  前記通知は、前記コンテナに関連する前記積荷作業の要求された変化を示す、項目１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２９７】
項目３１．  要求された変化は、前記コンテナに積み込むことに関与する追加の職員に対する要求を含む、項目３０に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２９８】
項目３２．  前記通知は、前記コンテナの決定された占有容積に関係付けられる前記コンテナに積み込まれた物の要約を示す、項目１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０２９９】
項目３３．  コンテナに関連する積荷作業を管理するための改良型スキャンセンサ装置であって、前記コンテナ内の空間の上に位置する場所で前記コンテナ内に取り付けられるように構成される筐体と、前記筐体内に配置される処理装置と、前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され且つ前記処理装置によって実行される少なくとも積荷作業プログラムコード部分及びスキャンプログラムコード部分を保持するメモリと、前記処理装置に動作可能に結合される深度センサであって、収納空間の上から前記コンテナ内の前記収納空間をマッピングするように配置され且つ指向される深度センサと、前記処理装置に動作可能に結合される識別スキャナであって、前記コンテナ内の出荷される物品を識別するように構成される識別スキャナと、前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースとを備え、前記積荷作業プログラムコード部分及び前記スキャンプログラムコード部分を実行する場合に、前記処理装置は、前記識別スキャナから前記コンテナ内の出荷される物品の識別を受信し、前記物品が前記コンテナ内に置かれた後で前記コンテナ内の前記収納空間を前記深度センサにマッピングさせ、前記コンテナ内のマッピングされた収納空間に関係付けられる前記深度センサによって生成されたマッピングデータを受信し、マッピングされた収納空間に関係付けられるマッピングデータに基づいて前記コンテナ内の占有容積を決定し、前記無線通信インターフェースを介して改良型スキャンセンサ装置と通信する管理ノードに通知を送信するように前記無線通信インターフェースに命令するように動作可能であり、前記通知は前記コンテナ内の占有容積に関連する、スキャンセンサ装置。
【０３００】
項目３４．  前記識別スキャナは、前記出荷される物品に関係付けられるデバイスからブロードキャストされる信号を受信することにより前記出荷される物品を識別し、前記信号は前記出荷される物品を識別するのに十分なデータを含む、項目３３に記載の装置。
【０３０１】
項目３５．  前記識別スキャナに前記信号をブロードキャストするデバイスは、前記識別スキャナによって受信される前記信号を生成し且つ送信するように動作可能な無線送信機を含む、項目３４に記載の装置。
【０３０２】
項目３６．  前記識別スキャナに前記信号をブロードキャストするデバイスは、無線機、セルラ無線装置、無線ネットワーク装置、低電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置及び高電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置、ＲＦＩＤ装置、ＮＦＣ装置、ブルートゥース（登録商標）装置、ジグビー装置、及びＷｉ−Ｆｉ装置を含むグループの中の１つを含む、項目３４に記載の方法。
【０３０３】
項目３７．  前記識別スキャナはＲＦＩＤリーダを含み、前記信号をブロードキャストするデバイスはＲＦＩＤタグを含む、項目３５に記載の装置。
【０３０４】
項目３８．  前記識別スキャナは前記装置に関連する第１のブルートゥース（登録商標）装置を含み、前記信号をブロードキャストするデバイスは前記物品に関連する第２のブルートゥース（登録商標）装置を含む、項目３５に記載の装置。
【０３０５】
項目３９．  前記識別スキャナは、物品の外面において符号化されたラベルから前記出荷される物品に関する情報をキャプチャすることにより、前記出荷される物品を識別するように構成されるバーコードリーダを含む、項目３３に記載の装置。
【０３０６】
項目４０．  前記処理装置は、前記コンテナの前記収納空間内に前記物品が積み込まれ且つ置かれているときに前記物品の識別を受信するように動作可能である、項目３３に記載の装置。
【０３０７】
項目４１．  前記処理装置は、決定された占有容積を前記メモリに記録するように更に動作可能である、項目３３に記載の装置。
【０３０８】
項目４２．  前記識別スキャナは、前記コンテナ内の複数の追加の出荷される物品を識別するように更に動作可能であり、前記処理装置は、１つ以上の追加の物品が前記コンテナ内に置かれた後で前記収納空間の上から前記コンテナ内の前記収納空間を前記深度センサに周期的にマッピングさせること、及び周期的な各マッピングされた空間に基づいてマッピングの後で前記コンテナ内の更新された占有容積を決定することを行うように更に動作可能である、項目３３に記載の装置。
【０３０９】
項目４３．  前記処理装置は、前記コンテナに関する所望の積荷状態が達成されるまで前記収納空間を前記深度センサに周期的にマッピングさせるように更に動作可能であり、前記所望の積荷状態は前記コンテナ内の更新された占有容積に関連する、項目４２に記載の装置。
【０３１０】
項目４４．  前記処理装置は、経時的に前記マッピングされた収納空間に関係付けられる前記マッピングデータに基づいて前記所望の積荷状態レベルにまで前記コンテナを積み込むのに要する積荷時間を決定すること、及び前記管理ノードに積荷時間メッセージを送信するように積み込み時間無線通信インターフェースに命令することを行うように更に動作可能であり、前記積荷時間メッセージは、前記所望の積荷状態レベルにまで前記コンテナを積み込むのに要する前記積荷時間を反映する、項目４３に記載の装置。
【０３１１】
項目４５．  前記通知は、前記コンテナの決定された占有容積に関係付けられる前記コンテナの状態を示す、項目３３に記載の装置。
【０３１２】
項目４６．  前記処理装置は、決定された占有容積が前記コンテナに関する所望の積荷状態に適合するかどうかを検出すること、及び、決定された占有容積が少なくとも前記コンテナに関する前記所望の積荷状態に適合する場合に、前記管理ノードに前記通知を送信するように前記無線通信インターフェースに命令することを行うように更に動作可能である、項目３３に記載の装置。
【０３１３】
項目４７．  前記通知は、前記コンテナに関連する前記積荷作業の要求された変化を示す、項目３３に記載の装置。
【０３１４】
項目４８．  要求された変化は、前記コンテナに積み込むことに関与する追加の職員に対する要求を含む、項目４７に記載の装置。
【０３１５】
項目４９．  前記通知は、前記コンテナの決定された占有容積に関係付けられる前記コンテナに積み込まれた物の要約を示す、項目３３に記載の装置。
【０３１６】
項目５０．  複数のコンテナに関連する積荷作業を管理するための改良型システムであって、少なくとも１つのオペレータに関係付けられる管理ノード装置であって、少なくとも１つの無線通信インターフェースを更に含む管理ノード装置と、前記少なくとも１つのオペレータに提供される情報を生成するディスプレイインターフェースと、複数のスキャンセンサノードとを備え、前記複数のスキャンセンサノードの各々は、前記管理ノード装置と動作可能に無線通信し、且つ各コンテナ内の収納空間の上で前記コンテナの各々の中に配置され、前記コンテナの各々に取り付けられる前記スキャンセンサノードの各々は、前記スキャンセンサノードにおける識別スキャナを使用して前記コンテナの各々の中の前記収納空間に物品が積み込まれるときに１つ以上の物品を識別し、前記物品が前記収納空間に積み込まれている間に前記スキャンセンサノードにおけるセンサを使用して前記収納空間の上から前記収納空間をマッピングし、マッピングされた収納空間に関連する前記センサによって生成されたマッピングデータに基づいて前記コンテナの各々の中の占有容積を決定し、前記管理ノード装置に通知を送信するように動作可能であり、前記通知は前記コンテナの各々の中の前記占有容積に関連し、前記管理ノード装置は、前記スキャンセンサノードの各々から前記無線通信インターフェースを介して前記通知を受信し、少なくとも１つの積み込みの特徴に関して前記スキャンセンサノードの各々から受信した前記通知にアクセスし、前記コンテナに関連する前記積荷作業の変化に関連する積み込み変更メッセージを生成し、且つ前記ディスプレイインターフェースに積み込み変更メッセージを提供するように動作する、システム。
【０３１７】
項目５１．  前記識別スキャナは、前記１つ以上の物品の各々に関係付けられるデバイスから信号を受信することにより前記１つ以上の物品を識別し、前記信号は、前記１つ以上の物品の各々を識別するデータを含む、項目５０に記載のシステム。
【０３１８】
項目５２．  前記識別スキャナは、ＲＦＩＤリーダ、低エネルギブルートゥース（登録商標）装置、及びバーコードリーダの少なくとも１つを含む、項目５０に記載のシステム。
【０３１９】
項目５３．  前記コンテナの各々に取り付けられる前記スキャンセンサノードの各々は、前記コンテナの各々の前記収納空間をマッピングするように動作可能であり、前記収納空間の前記マッピングに基づいて前記コンテナに関する所望の積荷状態を検出するまで前記物品は前記収納空間に積み込まれる、項目５０に記載のシステム。
【０３２０】
項目５４．  前記コンテナの各々に取り付けられるスキャンセンサノードの各々は、  前記所望の積荷状態レベルにまで前記コンテナの各々を積み込むのに要する積荷時間を決定し、且つ前記管理ノード装置に積荷時間メッセージを送信し、前記積荷時間メッセージは、前記所望の積荷状態レベルにまで前記コンテナの各々を積み込むのに要する積荷時間を反映するように更に動作可能である、項目５３に記載のシステム。
【０３２１】
項目５５．  前記管理ノード装置の前記無線通信インターフェースを介して前記管理ノード装置と動作可能に通信するサーバ装置を更に備える、項目５０に記載のシステム。
【０３２２】
項目５６．  前記管理ノード装置は、前記ディスプレイインターフェースにおいて前記積み込み変更メッセージを提供するための承認に対する要求をサーバ装置に送信し、前記サーバ装置から前記承認を受信し、且つ受信した承認に基づいて前記ディスプレイインターフェースにおいて前記積み込み変更メッセージを提供するように更に動作可能であることにより前記ディスプレイインターフェースにおいて前記積み込み変更メッセージを提供するように動作可能である、項目５５に記載のシステム。
【０３２３】
項目５７．  前記通知は、前記コンテナの少なくとも１つに積み込まれる前記物品に関する情報を更に含み、前記管理ノード装置は、前記スキャンセンサノード装置の各々から受信した前記通知に関連するコンテナコンテンツメッセージを生成し、且つ前記サーバ装置に前記コンテナコンテンツメッセージを送信するように更に動作可能である、項目５５に記載のシステム。
【０３２４】
項目５８．  前記コンテナに関連する積荷作業の変化は、前記積荷作業の作業負荷調節を含む、項目５０に記載のシステム。
【０３２５】
項目５９．  前記コンテナに関連する積荷作業の変化は、少なくとも１つのコンテナに関して前記積み込みが完了していることの指示を含む、項目５０に記載のシステム。
【０３２６】
項目６０．  前記積み込み変化メッセージは、識別されるコンテナに関係付けられる１つ以上の物品をより効率的に積み込むために支援が必要とされるコンテナを識別する、項目５０に記載のシステム。
【０３２７】
［更なる実施形態３−コンテナ内の作業安全状態を検出するための方法、コンピュータ可読媒体及び装置］
項目１．  コンテナ内において前記コンテナ内に画定される収納空間の上に配備されるスキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の作業安全状態を検出するための改良された方法であって、前記スキャンセンサノードによって、前記コンテナが閉鎖状態にあるかどうかを感知するステップと、前記コンテナが前記閉鎖状態にある間に前記収納空間の上から前記収納空間を監視するステップと、前記スキャンセンサノードによって、前記コンテナが閉鎖状態にある間の前記収納空間の監視に基づいて前記コンテナ内の動きを検出するステップであって、前記動きは前記作業安全状態を示すステップと、前記スキャンセンサノードの無線通信インターフェースを介して管理ノードにアラートを送信するステップであって、前記アラートは前記コンテナ内の前記作業安全状態に関係付けられるステップとを含む、方法。
【０３２８】
項目２．  感知するステップは、前記スキャンセンサノードにおけるセンサで光を受信することを更に含み、前記光は前記コンテナの外から生じ、前記光の受信量が閾値レベルより低いことは前記コンテナの前記閉鎖状態を示す、項目１に記載の方法。
【０３２９】
項目３．  感知するステップは、前記スキャンセンサノードに配置される感光センサで光を検出することを更に含み、前記感光センサは前記コンテナにおける開口に指向され且つ前記コンテナの外から生じる前記光を検出するように構成され、前記感光センサが閾値レベルより低い光を前記開口から検出する場合に前記コンテナは前記閉鎖状態にある、項目１に記載の方法。
【０３３０】
項目４．  感知するステップは、前記スキャンセンサノードによって、前記コンテナのタイプを識別すること、前記スキャンセンサノードに配置されるスキャナによって識別されたコンテナの知覚される占有面積をマッピングすることであって、前記スキャナは前記収納空間の上から少なくとも前記収納空間をマッピングするために前記コンテナ内に向けられること、及び前記スキャナによってマッピングされた前記コンテナの知覚される占有面積が識別されたコンテナのタイプの既知の占有面積を超える場合に前記スキャンセンサノードによって前記コンテナが前記閉鎖状態にあることを感知することを更に含む、項目１に記載の方法。
【０３３１】
項目５．  監視するステップは、前記スキャンセンサノードにおけるスキャナを使用して、前記コンテナの前記収納空間の経時的な変化を周期的にマッピングすることを更に含む、項目１に記載の方法。
【０３３２】
項目６．  前記動きは、前記コンテナが前記閉鎖状態に有る間に前記収納空間内に積み込まれた１つ以上の物品の場所の変化を更に含む、項目１に記載の方法。
【０３３３】
項目７．  前記作業安全状態は、前記１つ以上の物品の変化した位置に関連する安全性の警告を含む、項目６に記載の方法。
【０３３４】
項目８．  前記作業安全状態は、前記コンテナが出荷前に再び開けられるべきであることを示す、項目７に記載の方法。
【０３３５】
項目９．  前記動きは、前記コンテナが前記閉鎖状態にある間に前記収納空間内に人物が位置していることを示す、項目１に記載の方法。
【０３３６】
項目１０．  前記作業安全状態は、前記コンテナを出荷しないための安全性の警告を含む、項目９に記載の方法。
【０３３７】
項目１１．  前記作業安全状態は、前記コンテナが出荷前に再び開けられるべきであることを示す、項目１０に記載の方法。
【０３３８】
項目１２．  スキャンセンサノードのプロセッサで実行されると、コンテナ内において前記コンテナ内に画定されるコンテナ内の収納空間の上に配置されるスキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の作業安全状態を検出するための改善された方法を実行する命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記方法は、前記スキャンセンサノードによって、前記コンテナが閉鎖状態にあるかどうかを感知するステップと、前記コンテナが前記閉鎖状態にある間に前記収納空間の上から前記収納空間を監視するステップと、前記スキャンセンサノードによって、前記コンテナが閉鎖状態にある間の前記収納空間の監視に基づいて前記コンテナ内の動きを検出するステップであって、前記動きは前記作業安全状態を示すステップと、前記スキャンセンサノードの無線通信インターフェースを介して管理ノードにアラートを送信するステップであって、前記アラートは前記コンテナ内の前記作業安全状態に関係付けられるステップとを含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０３３９】
項目１３．  感知するステップは、前記スキャンセンサノードにおけるセンサで光を受信することを更に含み、前記光は前記コンテナの外から生じ、前記光の受信量が閾値レベルより低いことは前記コンテナの前記閉鎖状態を示す、項目１２に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０３４０】
項目１４．  感知するステップは、前記スキャンセンサノードに配置される感光センサで光を検出することを更に含み、前記感光センサは前記コンテナにおける開口に指向され且つ前記コンテナの外から生じる前記光を検出するように構成され、前記感光センサが閾値レベルより低い光を前記開口から検出する場合に前記コンテナは前記閉鎖状態にある、項目１２に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０３４１】
項目１５．  感知するステップは、前記スキャンセンサノードによって、前記コンテナのタイプを識別すること、前記スキャンセンサノードに配置されるスキャナによって識別されたコンテナの知覚される占有面積をマッピングすることであって、前記スキャナは前記収納空間の上から少なくとも前記収納空間をマッピングするために前記コンテナ内に向けられること、及び前記スキャナによってマッピングされた前記コンテナの知覚される占有面積が識別されたコンテナのタイプの既知の占有面積を超える場合に前記スキャンセンサノードによって前記コンテナが前記閉鎖状態にあることを感知することを更に含む、項目１２に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０３４２】
項目１６．  監視するステップは、前記スキャンセンサノードにおけるスキャナを使用して、前記コンテナの前記収納空間の経時的な変化を周期的にマッピングすることを更に含む、項目１２に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０３４３】
項目１７．  前記動きは、前記コンテナが前記閉鎖状態に有る間に前記収納空間内に積み込まれた１つ以上の物品の場所の変化を更に含む、項目１２に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０３４４】
項目１８．  前記作業安全状態は、前記１つ以上の物品の変化した位置に関連する安全性の警告を含む、項目１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０３４５】
項目１９．  前記作業安全状態は、前記コンテナが出荷前に再び開けられるべきであることを示す、項目１８に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０３４６】
項目２０．  前記動きは、前記コンテナが前記閉鎖状態にある間に前記収納空間内に人物が位置していることを示す、項目１２に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０３４７】
項目２１．  前記作業安全状態は、前記コンテナを出荷しないための安全性の警告を含む、項目２０に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０３４８】
項目２２．  前記作業安全状態は、前記コンテナが出荷前に再び開けられるべきであることを示す、項目２１に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【０３４９】
項目２３．  コンテナ内の作業安全状態を検出するコンテナ内の収納空間の上に配置されるスキャンセンサ装置であって、  前記コンテナ内の前記収納空間の上で前記コンテナ内に取り付けられるように構成される筐体と、前記筐体内に配置される処理装置と、前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され且つ前記処理装置によって実行される少なくとも１つの安全状態プログラムコード部分を保持するメモリと、前記処理装置に動作可能に結合されるスキャナであって、前記収納空間の上から前記コンテナ内の前記収納空間に露出され且つ前記収納空間の上から前記収納空間を監視するように構成されるスキャナと、前記処理装置に動作可能に結合されるセンサであって、前記コンテナが閉鎖状態にあるかどうかを検出するセンサと、前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースとを備え、前記安全状態プログラムコード部分を実行するとき、前記処理装置は、前記コンテナが前記閉鎖状態にあるかどうかについての指示を前記センサから受信し、前記コンテナが前記閉鎖状態にある間に前記スキャナに前記収納空間を監視させ、前記コンテナが前記閉鎖状態にある間に前記収納空間の監視に関連する情報を前記スキャナから受信し、前記スキャナから受信した情報に基づいて前記コンテナ内の動きを検出し、前記動きは作業安全状態を示し、前記管理ノードに送信されるアラートを前記無線通信インターフェースに提供し、前記アラートは前記コンテナ内の前記作業安全状態に関係付けられるように動作可能である、装置。
【０３５０】
項目２４．  前記スキャナは、前記収納空間の上から前記収納空間を監視するように構成される複数の走査素子を更に含む、項目２３に記載の装置。
【０３５１】
項目２５．  前記センサは、前記コンテナにおける開口に指向され且つ前記コンテナの外から生じる光を検出するように構成される感光センサを更に含み、前記感光センサが閾値レベルより低い光を前記開口から検出する場合に前記コンテナは前記閉鎖状態にある、項目２３に記載の装置。
【０３５２】
項目２６．  処理装置は、前記コンテナが前記閉鎖状態にあるかどうかの指示としての信号を前記センサから受信するように動作可能である、項目２５に記載の装置。
【０３５３】
項目２７．  前記処理装置は、検出された光量を指示する信号を前記センサから受信し、前記コンテナが閉鎖状態にあるかどうかを決定するために前記閾値レベルに対して検出された指示光量を評価するように動作可能である、項目２５に記載の装置。
【０３５４】
項目２８．  前記処理装置は、  前記コンテナのタイプを識別し、識別されたコンテナの知覚される占有面積を前記スキャナにマッピングさせ、前記スキャナからマッピングデータを受信し、前記マッピングデータは知覚される占有面積を表し、且つ前記スキャナによってマッピングされた前記コンテナの知覚される占有面積が識別されあコンテナのタイプに関係付けられる既知の占有面積を超える場合に、前記コンテナが前記閉鎖状態にあることを決定するように更に動作可能である、項目２３に記載の装置。
【０３５５】
項目２９．  前記処理装置は、前記コンテナの前記収納空間における経時的な変化を前記スキャナに周期的にマッピングさせるように更に動作可能であることにより、監視するステップで前記収納空間を前記スキャナに監視させるように動作可能である、項目２３に記載の装置。
【０３５６】
項目３０．  前記動きは、前記コンテナが前記閉鎖状態にある間に前記収納空間内に積み込まれた１つ以上の物品の場所の変化を更に含む、項目２３に記載の装置。
【０３５７】
項目３１．  前記作業安全状態は、前記１つ以上の物品の変化した位置に関連する安全性の警告を含む、項目３０に記載の装置。
【０３５８】
項目３２．  前記作業安全状態は、前記コンテナが出荷前に再び開けられるべきであることを示す、項目３１に記載の装置。
【０３５９】
項目３３．  前記動きは、前記コンテナが前記閉鎖状態にある間に前記収納空間内に人物が位置していることを示す、項目２３に記載の装置。
【０３６０】
項目３４．  前記作業安全状態は、前記コンテナを出荷しないための安全性の警告を含む、項目３３に記載の装置。
【０３６１】
項目３５．  前記作業安全状態は、前記コンテナが出荷前に再び開けられるべきであることを示す、項目３４に記載の装置。
【０３６２】
［更なる実施形態４−スキャンセンサノードを使用して寸法データを動的に変換するための方法、装置及びシステム］
項目１．  少なくともメモリ、深度センサ、及び外部管理ノードとの通信インターフェースを有するスキャンセンサノードを使用してコンテナ内に積み込まれる出荷品を表す寸法データを動的に変換するための方法であって、前記スキャンセンサノード内の前記メモリ内の利用可能な材料寸法データにアクセスするステップであって、前記材料寸法データは前記出荷品に関連するステップと、前記スキャンセンサノードにおける前記深度センサによって、前記出荷品が前記コンテナ内に置かれると前記出荷品に関連するスキャンデータを生成するために前記コンテナ内の空間をスキャンするステップであって、前記スキャンセンサノードは前記コンテナ内において前記コンテナ内の空間の上に取り付けられ、少なくとも１つの深度センサが前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするように指向されるステップと、前記スキャンセンサノードによって、生成されたスキャンデータを前記利用可能な材料寸法データと比較するステップと、前記利用可能な材料寸法データと前記生成されたスキャンデータとの比較に基づいて、前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す現在の寸法データに動的に変換するステップとを含む、方法。
【０３６３】
項目２．  前記スキャンセンサノードによって、前記出荷品が前記コンテナ内に積み込まれているときに前記出荷品を識別するステップを更に含む、項目１に記載の方法。
【０３６４】
項目３．  前記通信インターフェースによって、前記外部管理ノードから前記利用可能な材料寸法データを受信するステップと、前記無線通信インターフェースによって受信された前記利用可能な材料寸法データを前記メモリに保存するステップとを更に含む、項目１に記載の方法。
【０３６５】
項目４．  変換するステップは、前記出荷品に関する前記材料寸法データが利用可能でないか又はアクセスできない場合に前記出荷品を表す前記現在の寸法データとして前記生成されたスキャンデータを保存することを更に含む、項目１に記載の方法。
【０３６６】
項目５．  比較するステップは、前記スキャンセンサノードによって、（ａ）所定期間にわたり生成された前記出荷品に関する複数のスキャンデータの平均、及び（ｂ）前記利用可能な材料寸法データを比較することを更に含み、前記利用可能な材料寸法データを動的に変換するステップは、（ａ）及び（ｂ）の比較の結果に基づいて前記出荷品を表す前記現在の寸法データを調節することを更に含む、項目１に記載の方法。
【０３６７】
項目６．  前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す現在の寸法データに動的に変換するステップは、所定の期間にわたる平均スキャンデータと前記利用可能な材料寸法データとの差を反映するように前記出荷品を表す前記現在の寸法データを更新することを更に含む、項目５に記載の方法。
【０３６８】
項目７．  前記スキャンセンサノードによって、前記スキャンセンサノードの前記通信インターフェースを介して前記外部管理ノードに、前記出荷品を表す変換された現在の寸法データを送信することを更に含む、項目１に記載の方法。
【０３６９】
項目８．  コンテナ内に積み込まれる出荷品を表す寸法データを動的に変換するコンテナ内に配置されるスキャンセンサ装置であって、前記コンテナ内の屋根内面に取り付けられるように構成される筐体と、前記筐体内に配置される処理装置と、前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され且つ前記処理装置によって実行される少なくともスキャンプログラムコード部分を保持するメモリと、前記処理装置に動作可能に結合される深度センサであって、前記屋根内面の下で前記コンテナ内の空間をスキャンするように配置及び指向される深度センサと、前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースとを備え、前記処理装置は、前記スキャンプログラムコード部分を実行するとき、前記出荷品に関連する前記メモリ内の利用可能な材料寸法データにアクセスし、前記出荷品が前記コンテナ内の空間に積み込まれると前記屋根内面の下の前記コンテナ内の空間を深度センサにスキャンさせ、前記深度センサから、スキャンの間に生成されたスキャンデータを受信し、前記スキャンデータを前記利用可能な材料寸法データと比較し、前記生成されたスキャンデータと前記利用可能な材料寸法データとの比較に基づいて前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す前記現在の寸法データに動的に変換する、装置。
【０３７０】
項目９．  前記処理装置は、前記出荷品が前記コンテナ内に積み込まれているときに前記出荷品を識別するように更に動作可能である、項目８に記載の装置。
【０３７１】
項目１０．  前記無線通信インターフェースは、前記外部管理ノードから前記利用可能な材料寸法データを受信するように動作可能であり、前記処理装置は、前記スキャンセンサノード内の前記メモリに前記利用可能な材料寸法データを保存するように動作可能である、項目８に記載の装置。
【０３７２】
項目１１．  前記処理装置は、前記出荷品に関する材料寸法データが利用可能でないか又はアクセスできない場合に前記出荷品を表す前記現在の寸法データとして前記生成されたスキャンデータを保存するように更に動作可能であることにより、前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す前記現在の寸法データに動的に変換するように更に動作可能である、項目８に記載の装置。
【０３７３】
項目１２．  前記処理装置は、  所定の期間にわたり生成された複数のスキャンデータを前記深度センサから受信し、前記複数のスキャンデータの平均を決定し、前記複数のスキャンデータの平均と前記利用可能な材料寸法データとを比較し、前記複数のスキャンデータの平均と前記利用可能な材料寸法データとの比較の結果に基づいて前記出荷品を表す前記現在の寸法データを調節することにより前記利用可能な材料寸法データを動的に変換するように更に動作可能であることにより、前記スキャンデータを前記利用可能な材料寸法データと比較するように動作可能である、項目８に記載の装置。
【０３７４】
項目１３．  前記処理装置は、所定の期間にわたる前記平均スキャンデータと前記利用可能な材料寸法データとの差を反映するように前記出荷品を表す前記現在の寸法データを更新するように動作可能であることにより、前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す前記現在の寸法データに動的に変換するように動作可能である、項目１２に記載の方法。
【０３７５】
項目１４．  前記処理装置は、前記無線通信インターフェースによって、前記出荷品を表す変換された現在の寸法データを前記外部管理ノードに送信させるように更に動作可能である、項目８に記載の装置。
【０３７６】
項目１５．  前記深度センサは、前記コンテナ内の空間の上から前記寸法測定値をスキャンするために前記コンテナ内に配置される複数の走査素子を更に含む、項目８に記載の装置。
【０３７７】
項目１６．  コンテナが積み込まれるときに前記コンテナ内の空間を定量化するためのシステムであって、前記コンテナ内に配置されるスキャンセンサ装置を備え、前記スキャンセンサ装置は、前記コンテナ内の屋根内面に取り付けられるように構成される筐体と、前記筐体内に配置される処理装置と、前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され、且つ前記処理装置によって実行される少なくともスキャンプログラムコード部分及び出荷品に関連する利用可能な材料寸法データを保持するメモリと、前記処理装置に動作可能に結合される深度センサであって、前記屋根内面の下に配置され且つ前記屋根内面の下で前記コンテナ内の空間をスキャンするように指向される深度センサと、前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースと、前記コンテナの外に配置され、且つ前記無線通信インターフェースを介して前記スキャンセンサ装置と動作可能に無線通信する外部管理ノードとを更に備え、前記スキャンセンサ装置の前記処理装置は、前記スキャンプログラムコード部分を実行するとき、前記出荷品に関連する前記メモリ内の前記利用可能な材料寸法データにアクセスし、前記出荷品が前記コンテナ内の空間に積み込まれると前記屋根内面の下の前記コンテナ内の空間を前記深度センサにスキャンさせ、前記深度センサから、スキャンの間に生成されたスキャンデータを受信し、前記スキャンデータを前記利用可能な材料寸法データと比較し、前記生成されたスキャンデータと前記利用可能な材料寸法データとの比較に基づいて前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す前記現在の寸法データに動的に変換し、前記無線通信インターフェースによって前記外部管理ノードに寸法データ更新メッセージを送信させるように動作可能であり、前記寸法データ更新メッセージは前記出荷品を表す前記現在の寸法データを反映し、前記外部管理ノードは、前記スキャンセンサ装置の前記無線通信インターフェースから前記寸法データ更新メッセージを受信し、前記寸法データ更新メッセージにおいて伝達された変換された現在の寸法データを保存する、システム。
【０３７８】
項目１７．  前記スキャンセンサノードの前記処理装置は、前記出荷品が前記コンテナ内に積み込まれているときに前記出荷品を識別するように更に動作可能である、項目１６に記載のシステム。
【０３７９】
項目１８．  前記無線通信インターフェースは、前記外部管理ノードから少なくとも前記利用可能な材料寸法データを受信するように動作可能であり、前記利用可能な材料寸法データは、前記出荷品に関連する出荷データの一部であり、前記スキャンセンサノードの前記処理装置は前記スキャンセンサノード内の前記メモリに前記利用可能な材料寸法データを保存するように更に動作可能である、項目１６に記載のシステム。
【０３８０】
項目１９．  前記スキャンセンサノードの前記処理装置は、前記出荷品に関する前記材料寸法データが利用可能でないか又はアクセスできない場合に前記出荷品を表す前記現在の寸法データとして前記生成されたスキャンデータを保存するように更に動作可能であることにより、前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す前記現在の寸法データに動的に変換するように更に動作可能である、項目１６に記載のシステム。
【０３８１】
項目２０．  所定の期間にわたり生成された複数のスキャンデータを前記深度センサから受信し、前記複数のスキャンデータの平均を決定し、前記複数のスキャンデータの平均と前記利用可能な材料寸法データとを比較し、複数のスキャンデータの平均と前記利用可能な材料寸法データとの比較の結果に基づいて前記出荷品を表す前記現在の寸法データを調節することにより前記利用可能な材料寸法データを動的に変換するように更に動作可能であることにより、前記利用可能な材料寸法データと前記スキャンデータを比較するように動作可能である、項目１６に記載のシステム。
【０３８２】
項目２１．  前記処理装置は、所定の期間にわたる前記平均スキャンデータと前記利用可能な材料寸法データとの差を反映するように前記出荷品を表す前記現在の寸法データを更新するように動作可能であることにより、前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す前記現在の寸法データに動的に変換するように動作可能である、項目２０に記載の方法。
【０３８３】
項目２２．  前記深度センサは、前記コンテナ内の空間の上から前記寸法測定値をスキャンするために前記コンテナ内に配置される複数の走査素子を更に含む、項目１６に記載のシステム。
【０３８４】
項目２３．  前記外部管理ノードと直接通信するが前記スキャンセンサノードと直接通信できないサーバを更に備え、前記外部管理ノードは前記サーバに寸法更新メッセージを送信するように更に動作可能であり、前記寸法更新メッセージは少なくとも動的変換動作を前記サーバに知らせる、項目１６に記載のシステム。
【０３８５】
項目２４．  前記外部管理ノードは、前記寸法更新メッセージに基づいて物流の問題を検出し、且つ前記物流の問題を識別するアラートを前記サーバに送信する、項目２３に記載のシステム。
【０３８６】
項目２５．  前記物流の問題は、前記出荷される物品の欠陥を含む、項目２４に記載のシステム。
【０３８７】
項目２６．  前記サーバは、前記コンテナの出荷の前に前記物流の問題に対処することを容易にする物流修正メッセージを生成することにより前記アラートに応答する、項目２４に記載のシステム。
【０３８８】
項目２７．  前記サーバは、前記外部管理ノードに前記物流修正メッセージを送信する、項目２６に記載のシステム。
【０３８９】
項目２８．  前記外部管理ノードは、前記スキャンセンサ装置又は前記外部管理ノードと通信するユーザアクセス装置の少なくとも１つに前記物流修正メッセージを提供する、項目２７に記載のシステム。
【０３９０】
［更なる実施形態５−スキャンセンサノードを使用してスキャンデータを動的に変換するための方法、装置及びシステム］
項目１．  少なくともメモリ、深度センサ、識別スキャナ及び外部管理ノードとの通信インターフェースを有するスキャンセンサノードを使用してコンテナの積荷容積を表すスキャンデータを動的に変換するための方法であって、前記スキャンセンサノードの前記識別スキャナによって、前記コンテナ内の収納空間に積み込まれる物品を識別するステップと、前記スキャンセンサノードにおける前記深度センサによって、前記物品を識別した後で前記スキャンデータを生成するために前記コンテナ内の収納空間をスキャンするステップであって、前記スキャンセンサノードは、前記収納空間の上から前記収納空間に向かって前記深度センサを指向する構成で前記コンテナ内の空間の上で前記コンテナ内に取り付けられるステップと、前記スキャンセンサノードによって、前記生成されたスキャンデータに基づいて前記収納空間に積み込まれた物品が前記深度センサに対して少なくとも部分的に不可視であるかどうかを決定するステップと、前記物品が前記深度センサに対して少なくとも部分的に不可視である場合に前記スキャンデータを洗練スキャンデータに動的に変換するステップであって、前記スキャンデータは前記物品に関係付けられる材料寸法データに少なくとも基づいて前記洗練スキャンデータに変換されるステップと
を含む、方法。
【０３９１】
項目２．  決定するステップは、（ａ）前記物品が前記収納空間の中に積み込まれた後で生成された前記スキャンデータと、（ｂ）前記物品が前記収納空間の中に積み込まれる前の前記コンテナの以前の積荷容積を表す過去のスキャンデータとを比較すること、及び（ａ）と（ｂ）との間の差が以前に決定された前記コンテナの積荷容積に対する増分的増加を表し、且つ前記増分的増加が閾値量よりも低い場合に、前記深度センサに対して前記物品が少なくとも部分的に不可視であることを決定することを更に含む、項目１に記載の方法。
【０３９２】
項目３．  前記閾値量は、前記物品に関係付けられる期待容積パラメータに依存する、項目２に記載の方法。
【０３９３】
項目４．  前記物品の前記期待容積パラメータは、前記物品に関係付けられる材料寸法データに関連する、項目３に記載の方法。
【０３９４】
項目５．  前記材料寸法データは、前記物品の以前の物流スキャンからの寸法情報を含む、項目４に記載の方法。
【０３９５】
項目６．  前記材料寸法データは、前記物品に関するデフォルト寸法情報を含む、項目４に記載の方法。
【０３９６】
項目７．  前記材料寸法データは、前記外部管理ノードから受信される情報を含む、項目４に記載の方法。
【０３９７】
項目８．  識別するステップは、  前記識別スキャナによって、前記物品に関係付けられる識別情報を表す信号を受信すること、及び前記識別スキャナによって受信された前記識別情報に基づいて前記物品を識別することを更に含む、項目７に記載の方法。
【０３９８】
項目９．  前記スキャンセンサノードの前記通信インターフェースによって、前記外部管理ノードに要求を送信するステップであって、前記要求は前記物品を識別し及び識別された物品に関する前記材料寸法データを要求するステップと、前記スキャンセンサノードの前記通信インターフェースによって、前記外部管理ノードから前記材料寸法データを受信するステップと、識別された物品に関する前記材料寸法データを前記メモリに保存するステップとを更に含む、項目８に記載の方法。
【０３９９】
項目１０．  コンテナの積荷容積を表すスキャンデータを動的に変換するコンテナ内に配置されるスキャンセンサ装置であって、前記コンテナ内の収納空間の上の位置で前記コンテナの内面に取り付けられるように構成される筐体と、前記筐体内に配置される処理装置と、前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され、且つ前記処理装置によって実行される少なくともスキャンプログラムコード部分及び前記収納空間に積み込まれる物品に関連する材料寸法データを保持するメモリと、前記処理装置に動作可能に結合される深度センサであって、前記収納空間の上から前記コンテナ内の前記収納空間に向かって配置され且つ指向される深度センサと、前記処理装置に動作可能に結合される識別スキャナであって、識別スキャンを行うように動作可能である識別スキャナと、前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースとを備え、前記処理装置は、スキャンプログラムコード部分を実行するときに、前記識別スキャナに識別スキャンを行わせ且つ前記コンテナ内の収納空間に積み込まれている前記物品を識別する情報を収集させ、前記深度センサに前記収納空間の上から前記コンテナ内の前記収納空間をスキャンさせ且つ前記コンテナの積荷容積を表す前記スキャンデータを生成させ、前記メモリに生成されたスキャンデータを記憶し、前記生成されたスキャンデータに基づいて前記収納空間に積み込まれた物品が前記深度センサに対して少なくとも部分的に不可視であるかどうかを決定し、前記物品が前記深度センサに対して少なくとも部分的に不可視であることを前記処理装置が決定する場合に、前記スキャンデータを洗練スキャンデータに動的に変換し、前記スキャンデータは前記物品に関係付けられる前記材料寸法データに少なくとも基づいて前記洗練スキャンデータに変換される、スキャンセンサ装置。
【０４００】
項目１１．  前記処理装置は、（ａ）前記物品が前記収納空間の中に積み込まれた後で生成された前記スキャンデータと、（ｂ）前記物品が前記収納空間の中に積み込まれる前の前記コンテナの以前の積荷容積を表す過去のスキャンデータとを比較し、及び（ａ）と（ｂ）との間の差が以前に決定された前記コンテナの積荷容積に対する増分的増加を表し、且つ前記増分的増加が閾値量よりも低い場合に、前記深度センサに対して前記物品が少なくとも部分的に不可視であることを決定するように更に動作可能であることにより、前記収納空間に積み込まれた前記物品が前記深度センサに対して実質的に不可視であるかどうかを決定するように動作可能である、項目１０に記載のスキャンセンサ装置。
【０４０１】
項目１２．  前記閾値量は、前記物品に関係付けられる期待容積パラメータに依存する、項目１１に記載のスキャンセンサ装置。
【０４０２】
項目１３．  前記物品の前記期待容積パラメータは、前記物品に関係付けられる前記材料寸法データに関連する、項目１２に記載のスキャンセンサ装置。
【０４０３】
項目１４．  前記材料寸法データは、前記物品の以前の物流スキャンからの寸法情報を含む、項目１３に記載のスキャンセンサ装置。
【０４０４】
項目１５．  前記材料寸法データは、前記物品に関するデフォルト寸法情報を含む、項目１３に記載のスキャンセンサ装置。
【０４０５】
項目１６．  前記材料寸法データは、前記無線通信インターフェースを介して前記スキャンセンサ装置と通信する外部管理ノードから受信される情報を含む、項目１３に記載のスキャンセンサ装置。
【０４０６】
項目１７．  前記識別スキャナは、前記物品を識別する信号を受信し且つ前記処理装置に前記信号からの情報を提供するように更に動作可能であることにより、前記識別スキャンを行うように動作可能であり、提供される情報は前記収納空間に積み込まれる物品を識別する、項目１０に記載のスキャンセンサ装置。
【０４０７】
項目１８．  前記識別スキャナは、前記出荷される物品に関係付けられるデバイスからブロードキャストされる信号を受信することにより前記物品を識別し、前記信号は前記出荷される物品を識別するのに十分なデータを含む、項目１０に記載のスキャンセンサ装置。
【０４０８】
項目１９．  前記無線通信インターフェースは、識別された物品に関係付けられる前記材料寸法データに対する要求を外部管理ノードに送信し、前記外部管理ノードから前記材料寸法データを受信し、前記処理装置に受信した材料寸法データを提供し、前記処理装置は受信した材料寸法データを前記メモリに保存するように更に動作可能である、項目１０に記載のスキャンセンサ装置。
【０４０９】
項目２０．  コンテナが積み込まれるときに前記コンテナの積荷容積を表すスキャンデータを動的に変換するためのシステムであって、前記コンテナ内に配置されるスキャンセンサ装置を備え、前記スキャンセンサ装置は、前記コンテナ内の収納空間の上の位置で前記コンテナ内の内面に取り付けられるように構成される筐体と、前記筐体内に配置される処理装置と、前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され、且つ前記処理装置によって実行される少なくともスキャンプログラムコード部分及び前記収納空間に積み込まれる物品に関連する材料寸法データを保持するメモリと、前記処理装置に動作可能に結合される深度センサであって、前記収納空間の上から前記コンテナ内の前記収納空間に向かって配置され且つ指向される深度センサと、前記処理装置に動作可能に結合される識別スキャナであって、識別スキャンを行うように動作可能である識別スキャナと、前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースと、前記コンテナの外に配置され、且つ前記無線通信インターフェースを介して前記スキャンセンサ装置と動作可能に無線通信する外部管理ノードとを更に備え、前記スキャンセンサ装置の前記処理装置は、前記スキャンプログラムコード部分を実行するときに、前記識別スキャナに識別スキャンを行わせ且つ前記コンテナ内の収納空間に積み込まれている物品を識別する情報を収集させ、前記深度センサに前記収納空間の上から前記コンテナ内の前記収納空間をスキャンさせ且つ前記コンテナの前記積荷容積を表す前記スキャンデータを生成させ、前記メモリに生成されたスキャンデータを記憶し、前記生成されたスキャンデータに基づいて前記収納空間に積み込まれた前記物品が前記深度センサに対して少なくとも部分的に不可視であるかどうかを決定し、前記物品が前記深度センサに対して少なくとも部分的に不可視であることを前記処理装置が決定する場合に、前記スキャンデータを洗練スキャンデータに動的に変換し、前記スキャンデータは前記物品に関係付けられる材料寸法データに少なくとも基づいて前記洗練スキャンデータに変換され、前記無線通信インターフェースによって容積更新メッセージを前記外部管理ノードに送信させるように動作可能であり、前記容積更新メッセージは前記コンテナの現在の積荷容積を表す洗練スキャンデータを含み、前記外部管理ノードは前記スキャンセンサ装置の前記無線通信インターフェースから前記容積更新メッセージを受信し且つ前記洗練スキャンデータを保存する、システム。
【０４１０】
項目２１．  前記外部管理ノードと直接通信するが前記スキャンセンサ装置とは直接通信できないサーバを更に備え、前記外部管理ノードは前記サーバにコンテナ状態更新メッセージを送信するように更に動作可能であり、前記コンテナ状態更新メッセージは前記洗練スキャンデータによって反映されると少なくとも前記コンテナの現在の積荷容積を前記サーバに知らせる、項目２０に記載のシステム。
【０４１１】
項目２２．  前記スキャンセンサ装置の前記処理装置は、生成されたスキャンデータが前記コンテナの積荷容積に対する増分的増加を示し且つ前記増分的増加が閾値量よりも低い場合に、前記収納空間に積み込まれた物品が前記深度センサに対して少なくとも部分的に不可視であるかどうかを決定するように動作可能である、項目２０に記載のシステム。
【０４１２】
項目２３．  前記閾値量は、前記物品に関係付けられる期待容積パラメータに依存する、項目２２に記載のシステム。
【０４１３】
項目２４．  前記物品の前記期待容積パラメータは、前記物品に関係付けられる材料寸法データに関連する、項目２３に記載のシステム。
【０４１４】
項目２５．  前記材料寸法データは、前記物品の以前の物流スキャンからの寸法情報を含む、項目２４に記載のシステム。
【０４１５】
項目２６．  前記材料寸法データは、前記物品に関するデフォルト寸法情報を含む、項目２４に記載のシステム。
【０４１６】
項目２７．  前記外部管理ノードは前記無線通信インターフェースを介して前記スキャンセンサ装置に前記材料寸法データを提供し、前記スキャンセンサ装置の前記処理装置は前記メモリに受信した材料寸法データを保存する、項目２４に記載のシステム。
【０４１７】
項目２８．  前記スキャンセンサ装置の前記識別スキャナは、前記物品を識別する信号を受信し且つ前記処理装置に前記信号からの情報を提供するように更に動作可能であることにより、前記識別スキャンを行うように動作可能であり、提供される情報は前記コンテナ内の前記収納空間に積み込まれる物品を識別する、項目２０に記載のシステム。
【０４１８】
項目２９．  前記収納空間に積み込まれる前記物品に関係付けられる無線識別装置を更に備え、前記スキャンセンサ装置の前記識別スキャナは前記無線識別装置からブロードキャストされる信号を受信することにより前記物品を識別し、前記信号は前記物品を識別するのに十分なデータを含む、項目２０に記載のシステム。
【０４１９】
項目３０．  前記スキャンセンサ装置の前記無線通信インターフェースは、識別された物品に関係付けられる前記材料寸法データに対する要求を前記外部管理ノードに送信するように更に動作可能であり、前記外部管理ノードは、前記要求を受信し且つ前記スキャンセンサ装置に応答を送信し、前記応答は要求された材料寸法データを含む、項目２０に記載のシステム。
【０４２０】
要約すれば、当業者には理解されるように、本明細書の実施形態に記載された方法及び方法の変形のいずれかを実行する動作のシーケンスは、単に例示的なものであり、正当に、且つ本発明の原理にしたがって、様々な動作のシーケンスが追従され得ることが強調される。
【０４２１】
上記のように例示的な実施形態の少なくとも一部は、コンテナに積み込むこと、コンテナに積み込まれるものを管理すること、積み込み作業の効率を高めること、積み込まれている又は積み込まれたコンテナに対する関連の有る潜在的に危険な作業安全状態を検出すること、コンテナに積み込まれた物品をより正確に表し及び／又はコンテナの収納空間に積み込まれた物をより正確に説明するように物理オブジェクトを表す生成データを変換すること等の物流作業を向上及び改善するために、他の例示的な実施形態の部分と関連して使用されてもよい。更に、本明細書で開示される例示的な実施形態のうちの少なくとも幾つかは、互いに独立に、及び／又は互いに組み合わせて用いることができ、本明細書に開示されていないデバイス及び方法に応用が可能である。しかしながら、当業者であれば、例示的なスキャンセンサノード装置、このような装置を使用するシステム、このような装置が上記の物流作業の一部としてどのように動作し得るかについての方法が、物流及び出荷管理に使用される技術の向上及び改善をもたらすことを理解するであろう。
【０４２２】
当業者であれば、実施形態が１つ又は複数の利点を提供することができ、且つ、必ずしも全ての実施形態が本明細書に記載された全ての又は２つ以上の特定の利点を提供するわけではないことを理解するであろう。更に、本明細書に記載された構造及び方法に対して様々な修正及び変形が可能であることは、当業者には明らかであろう。したがって、本発明は、本明細書で述べた内容に限定されるものではないことを理解されたい。そうではなく、以下の請求項に記載されるように、本発明は修正及び変形を包含するものである。
【図１】
2020160071.tif 000003
【図２】
2020160071.tif 000004
【図３Ａ】
2020160071.tif 000005
【図３Ｂ】
2020160071.tif 000006
【図３Ｃ】
2020160071.tif 000007
【図３Ｄ】
2020160071.tif 000008
【図３Ｅ】
2020160071.tif 000009
【図４Ａ】
2020160071.tif 000010
【図４Ｂ】
2020160071.tif 000011
【図５】
2020160071.tif 000012
【図６】
2020160071.tif 000013
【図７Ａ】
2020160071.tif 000014
【図７Ｂ】
2020160071.tif 000015
【図８】
2020160071.tif 000016
【図９】
2020160071.tif 000017
【図１０Ａ】
2020160071.tif 000018
【図１０Ｂ】
2020160071.tif 000019
【図１１Ａ】
2020160071.tif 000020
【図１１Ｂ】
2020160071.tif 000021
【図１２】
2020160071.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月25日(2020.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナが積み込まれるときに前記コンテナ内の空間を定量化するためのシステムであって、
前記システムは、
前記コンテナ内に配置されるスキャンセンサ装置と、
前記コンテナの外に配置され、且つ無線通信インターフェースを介して前記スキャンセンサ装置と動作可能に無線通信する外部管理ノードと
を備え、
前記スキャンセンサ装置は、
前記コンテナ内の屋根内面に取り付けられるように構成される筐体と、
前記筐体内に配置される処理装置と、
前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され、且つ前記処理装置によって実行される少なくともスキャンプログラムコード部分及び出荷品に関連する利用可能な材料寸法データを保持するメモリと、
前記処理装置に動作可能に結合される深度センサであって、前記屋根内面の下に配置され且つ前記屋根内面の下で前記コンテナ内の空間をスキャンするように指向される深度センサと、
前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される前記無線通信インターフェースと
を更に備え、
前記スキャンセンサ装置の前記処理装置は、前記スキャンプログラムコード部分を実行するとき、
前記出荷品に関連する前記メモリ内の前記利用可能な材料寸法データにアクセスし、前記利用可能な材料寸法データは、前記無線通信インターフェースを介して前記スキャンセンサ装置の外部の装置から前記スキャンセンサ装置に提供されたものであり、
前記出荷品が前記コンテナ内の空間に積み込まれると前記屋根内面の下の前記コンテナ内の空間を前記深度センサに所定の期間にわたってスキャンさせ、
前記深度センサから、前記所定の期間にわたるスキャンの間に生成された複数のスキャンデータを受信し、
前記所定の期間にわたる前記複数のスキャンデータの平均を決定し、
前記複数のスキャンデータの平均を前記利用可能な材料寸法データと比較し、
前記複数のスキャンデータの平均と前記利用可能な材料寸法データとの比較の結果に基づいて前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品の寸法を表す現在の寸法データに動的に変換し、
前記無線通信インターフェースによって前記外部管理ノードに寸法データ更新メッセージを送信させる
ように動作可能であり、前記寸法データ更新メッセージは前記出荷品を表す前記現在の寸法データを反映し、
前記外部管理ノードは、前記スキャンセンサ装置の前記無線通信インターフェースから前記寸法データ更新メッセージを受信し、前記寸法データ更新メッセージにおいて伝達された変換された現在の寸法データを保存するように動作可能である、システム。
【請求項２】
前記スキャンセンサ装置の前記処理装置は、前記出荷品が前記コンテナ内に積み込まれているときに前記出荷品を識別するように更に動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記スキャンセンサ装置の外部の前記装置は、前記外部管理ノードであり、前記スキャンセンサ装置の前記無線通信インターフェースは、前記外部管理ノードから少なくとも前記利用可能な材料寸法データを受信するように動作可能であり、前記利用可能な材料寸法データは、前記出荷品に関連する出荷データの一部であり、
前記スキャンセンサ装置の前記処理装置は前記スキャンセンサ装置内の前記メモリに前記利用可能な材料寸法データを保存するように更に動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記スキャンセンサ装置の前記処理装置は、前記出荷品に関する前記材料寸法データが利用可能でないか又はアクセスできない場合に前記出荷品を表す前記現在の寸法データとして前記生成されたスキャンデータを保存するように更に動作可能であることにより、前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す前記現在の寸法データに動的に変換するように更に動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記スキャンセンサ装置の前記処理装置は、前記複数のスキャンデータの平均と前記利用可能な材料寸法データとの差を反映するように前記出荷品を表す前記現在の寸法データを更新するように動作可能であることにより、前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す前記現在の寸法データに動的に変換するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記深度センサは、前記コンテナ内の空間の上から寸法測定値をスキャンするために前記コンテナ内に配置される複数の走査素子を更に含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記外部管理ノードと直接通信するが前記スキャンセンサ装置と直接通信できないサーバを更に備え、
前記外部管理ノードは前記サーバに寸法更新メッセージを送信するように更に動作可能であり、前記寸法更新メッセージは少なくとも動的変換動作を前記サーバに知らせる、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記外部管理ノードは、前記寸法更新メッセージに基づいて物流の問題を検出し、且つ前記物流の問題を識別するアラートを前記サーバに送信するように更に動作可能である、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記物流の問題は、出荷される物品の欠陥を含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記サーバは、前記コンテナの出荷の前に前記物流の問題に対処することを容易にする物流修正メッセージを生成することにより前記アラートに応答する、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記サーバは、前記外部管理ノードに前記物流修正メッセージを送信する、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記外部管理ノードは、前記スキャンセンサ装置又は前記外部管理ノードと通信するユーザアクセス装置の少なくとも１つに前記物流修正メッセージを提供するように更に動作可能である、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
コンテナ内に積み込まれる出荷品を表す寸法データを動的に変換するコンテナ内に配置されるスキャンセンサ装置であって、
前記コンテナ内の屋根内面に取り付けられるように構成される筐体と、
前記筐体内に配置される処理装置と、
前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され且つ前記処理装置によって実行される少なくともスキャンプログラムコード部分及び出荷品に関連する利用可能な材料寸法データを保持するメモリと、
前記処理装置に動作可能に結合される深度センサであって、前記屋根内面の下で前記コンテナ内の空間をスキャンするように配置及び指向される深度センサと、
前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースと
を備え、
前記処理装置は、前記スキャンプログラムコード部分を実行するとき、
前記出荷品に関連する前記メモリ内の利用可能な材料寸法データにアクセスし、前記利用可能な材料寸法データは、前記無線通信インターフェースを介して前記スキャンセンサ装置の外部の装置から前記スキャンセンサ装置に提供されたものであり、
前記出荷品が前記コンテナ内の空間に積み込まれると前記屋根内面の下の前記コンテナ内の空間を深度センサに所定の期間にわたってスキャンさせ、
前記深度センサから、前記所定の期間にわたるスキャンの間に生成された複数のスキャンデータを受信し、
前記所定の期間にわたる前記複数のスキャンデータの平均を決定し、
前記複数のスキャンデータの平均を前記利用可能な材料寸法データと比較し、
前記複数のスキャンデータの平均と前記利用可能な材料寸法データとの比較の結果に基づいて前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品の寸法を表す現在の寸法データに動的に変換する、装置。
【請求項１４】
前記処理装置は、前記出荷品が前記コンテナ内に積み込まれているときに前記出荷品を識別するように更に動作可能である、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記スキャンセンサ装置の外部の前記装置は、外部管理ノードであり、前記無線通信インターフェースは、前記外部管理ノードから前記利用可能な材料寸法データを受信するように動作可能であり、
前記処理装置は、前記スキャンセンサ装置内の前記メモリに前記利用可能な材料寸法データを保存するように動作可能である、請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
前記処理装置は、前記出荷品に関する材料寸法データが利用可能でないか又はアクセスできない場合に前記出荷品を表す前記現在の寸法データとして前記生成されたスキャンデータを保存するように更に動作可能であることにより、前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す前記現在の寸法データに動的に変換するように更に動作可能である、請求項１３に記載の装置。
【請求項１７】
前記処理装置は、前記複数のスキャンデータの平均と前記利用可能な材料寸法データとの差を反映するように前記出荷品を表す前記現在の寸法データを更新するように動作可能であることにより、前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す前記現在の寸法データに動的に変換するように動作可能である、請求項１３に記載の装置。
【請求項１８】
前記処理装置は、前記無線通信インターフェースによって、前記出荷品を表す変換された現在の寸法データを外部管理ノードに送信させるように更に動作可能である、請求項１３に記載の装置。
【請求項１９】
前記深度センサは、前記コンテナ内の空間の上から寸法測定値をスキャンするために前記コンテナ内に配置される複数の走査素子を更に含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項２０】
少なくともメモリ、深度センサ、及び外部管理ノードとの無線通信インターフェースを有するスキャンセンサノードを使用してコンテナ内に積み込まれる出荷品を表す寸法データを動的に変換するための方法であって、
前記スキャンセンサノード内の前記メモリ内の利用可能な材料寸法データにアクセスするステップであって、前記材料寸法データは、前記出荷品に関連し、前記無線通信インターフェースを介して前記スキャンセンサノードの外部の装置から前記スキャンセンサノードに提供されたものであるステップと、
前記スキャンセンサノードにおける前記深度センサによって、前記出荷品が前記コンテナ内に置かれると前記出荷品に関連する複数のスキャンデータを生成するために前記コンテナ内の空間を所定の期間にわたってスキャンするステップであって、前記スキャンセンサノードは前記コンテナ内において前記コンテナ内の空間の上に取り付けられ、少なくとも１つの深度センサが前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするように指向されるステップと、
前記スキャンセンサノードによって、（ａ）所定の期間にわたり生成された前記出荷品に関する複数のスキャンデータの平均、及び（ｂ）前記利用可能な材料寸法データを比較するステップと、
前記利用可能な材料寸法データと前記生成された複数のスキャンデータとの比較に基づいて、前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品の寸法を表す現在の寸法データに動的に変換するステップであって、前記利用可能な材料寸法データを動的に変換するステップは、（ａ）及び（ｂ）の比較の結果に基づいて前記出荷品を表す前記現在の寸法データを調節することを更に含むステップと
を含む、方法。
【請求項２１】
前記スキャンセンサノードによって、前記出荷品が前記コンテナ内に積み込まれているときに前記出荷品を識別するステップを更に含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記無線通信インターフェースによって、前記スキャンセンサノードの外部の前記装置から前記利用可能な材料寸法データを受信するステップであって、前記スキャンセンサノードの外部の前記装置は、前記外部管理ノードであるステップと、
前記無線通信インターフェースによって受信された前記利用可能な材料寸法データを前記メモリに保存するステップと
を更に含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２３】
変換するステップは、前記出荷品に関する前記材料寸法データが利用可能でないか又はアクセスできない場合に前記出荷品を表す前記現在の寸法データとして前記生成されたスキャンデータを保存することを更に含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２４】
前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す現在の寸法データに動的に変換するステップは、前記複数のスキャンデータの平均と前記利用可能な材料寸法データとの差を反映するように前記出荷品を表す前記現在の寸法データを更新することを更に含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２５】
前記スキャンセンサノードによって、前記スキャンセンサノードの前記無線通信インターフェースを介して前記外部管理ノードに、前記出荷品を表す変換された現在の寸法データを送信することを更に含む、請求項２０に記載の方法。
【外国語明細書】
2020160071000001.pdf