(57)【要約】【課題】車両の走行駆動源の始動許可についての利便性を向上させつつも、セキュリティ性も向上させることを可能にする。【解決手段】携帯端末４は、ユーザの指紋情報を取得する指紋情報取得部４０１と、指紋情報取得部４０１で取得する指紋情報を記憶部４２に記憶させる記憶処理部４０２と、車両ドアの解錠時のアンサーバック音を認識する音認識部４０３と、音認識部４０３でアンサーバック音を認識したことをトリガに、記憶部４２に記憶されている指紋情報を読み出して、その指紋情報を正規の指紋情報と照合する指紋認証を行ってその指紋認証が成立する場合に車両の走行駆動源の始動を許可するＢＣＭへ送信させる送信制御部４０４とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの解錠時にアンサーバック音が出力される車両で用いられ、ユーザに携帯される携帯端末（４）と、前記車両で用いられる車両側装置（３０）とを含む車両認証システムであって、
前記携帯端末は、
前記ユーザの指紋情報を取得する指紋情報取得部（４０１）と、
前記指紋情報取得部で取得する前記指紋情報を記憶部（４２）に記憶させる記憶処理部（４０２）と、
前記アンサーバック音を認識する音認識部（４０３）と、
前記記憶部に記憶されている前記指紋情報を読み出して前記車両側装置へ送信させる送信制御部（４０４）とを備え、
前記送信制御部は、前記音認識部で前記アンサーバック音を認識したことをトリガに、前記記憶部に記憶されている前記指紋情報を読み出して送信させ、
前記車両側装置は、
前記携帯端末から送信されてくる指紋情報を取得する携帯情報取得部（３０７）と、
前記携帯情報取得部で取得する前記指紋情報を正規の指紋情報と照合して指紋認証を行う指紋認証部（３０８）と、
前記指紋認証部で前記指紋認証が成立する場合に前記車両の走行駆動源の始動を許可する一方、前記指紋認証部で前記指紋認証が不成立の場合には前記車両の走行駆動源の始動を許可しない始動許可部（３０９）とを備える車両認証システム。
【請求項２】
前記記憶処理部は、前記送信制御部が、前記音認識部で前記アンサーバック音を認識したことをトリガに前記記憶部に記憶されている前記指紋情報を読み出して送信させることをもとに、その指紋情報を前記記憶部から消去させる一方、その指紋情報が前記記憶部に記憶されてからの経過時間によっては、前記記憶部に記憶されているその指紋情報を消去させない請求項１に記載の車両認証システム。
【請求項３】
前記記憶処理部は、前記送信制御部が、前記音認識部で前記アンサーバック音を認識したことをトリガに前記記憶部に記憶されている前記指紋情報を読み出して送信させる累積回数が、所定の複数回に到達する場合に、前記記憶部に記憶されているその指紋情報を消去させる請求項１又は２に記載の車両認証システム。
【請求項４】
前記車両側装置との間で無線通信を介した情報のやり取りが可能な、前記ユーザに携帯される電子キー（２）を含み、
前記電子キーは、コード照合のためのコード照合情報を前記車両側装置へ送信し、
前記車両側装置は、
前記携帯端末から送信されてくる前記コード照合情報を取得するコード照合情報取得部（３０３）と、
前記コード照合情報取得部で取得する前記コード照合情報を用いて前記コード照合を行うコード照合部（３０５）と、
前記コード照合部で前記コード照合が成立する場合に前記車両の前記ドアの解錠を許可する一方、前記コード照合部で前記コード照合が不成立の場合には前記車両の前記ドアの解錠を許可しない解錠許可部（３０６）とを備え、
前記電子キーと前記携帯端末とは別体である請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両認証システム。
【請求項５】
前記指紋情報取得部は、前記携帯端末以外の、屋内若しくは雨除け用の構造物下の建屋外部に設けられる指紋センサで読み取られる前記ユーザの指紋情報を取得する請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両認証システム。
【請求項６】
前記アンサーバック音には、個々の車両を識別するための識別情報が埋め込まれており、
前記音認識部は、前記アンサーバック音を認識するのに加えて、そのアンサーバック音に埋め込まれている前記識別情報も認識し、
前記送信制御部は、前記音認識部で認識する前記識別情報が、前記ユーザの車両の識別情報と一致する場合には、前記音認識部で前記アンサーバック音を認識したことをトリガに、前記記憶部に記憶されている前記指紋情報を読み出して送信させる一方、前記音認識部で認識する前記識別情報が、前記ユーザの車両の識別情報と一致しない場合には、前記記憶部に記憶されている前記指紋情報を読み出して送信させない請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両認証システム。
【請求項７】
ドアの解錠時にアンサーバック音が出力される車両で用いられる、指紋認証が成立するか否かによって前記車両の走行駆動源の始動を許可するか否かを切り替える車両側装置（３０）との間で無線通信を介した情報のやり取りが可能な、ユーザに携帯される携帯端末（４）であって、
前記ユーザの指紋情報を取得する指紋情報取得部（４０１）と、
前記指紋情報取得部で取得する前記指紋情報を記憶部（４２）に記憶させる記憶処理部（４０２）と、
前記アンサーバック音を認識する音認識部（４０３）と、
前記記憶部に記憶されている前記指紋情報を読み出して、その指紋情報を正規の指紋情報と照合して前記指紋認証を行う前記車両側装置へ送信させる送信制御部（４０４）とを備え、
前記送信制御部は、前記音認識部で前記アンサーバック音を認識したことをトリガに、前記記憶部に記憶されている前記指紋情報を読み出して送信させる携帯端末。
【請求項８】
ドアの解錠時にアンサーバック音が出力される車両で用いられる、指紋認証が成立するか否かによって前記車両の走行駆動源の始動を許可するか否かを切り替える車両側装置（３０）との間で無線通信を介した情報のやり取りが可能な、ユーザに携帯される携帯端末（４）のコンピュータを、
前記ユーザの指紋情報を取得する指紋情報取得部（４０１）と、
前記指紋情報取得部で取得する前記指紋情報を記憶部（４２）に記憶させる記憶処理部（４０２）と、
前記アンサーバック音を認識する音認識部（４０３）と、
前記音認識部で前記アンサーバック音を認識したことをトリガに、前記記憶部に記憶されている前記指紋情報を読み出して、その指紋情報を正規の指紋情報と照合して前記指紋認証を行う前記車両側装置へ送信させる送信制御部（４０４）として機能させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両認証システム、携帯端末、及び制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両盗難防止のために、指紋認証が成立することを車両の走行駆動源の始動の条件とする技術が知られている。例えば、特許文献１には、電子キーに備えられる指紋センサでユーザの指紋を読み取って指紋情報を車両側装置へ送信し、指紋情報が正当なユーザのものか車両側装置で判断して車両のエンジン始動を許可する技術が開示されている。特許文献１に開示の技術では、電子キーの指紋センサで読み取った指紋の指紋情報をメモリに記憶しておき、車両側装置から発信されているリクエスト信号を電子キーで受信した場合に、メモリから指紋情報を読み出してこの指紋情報を含むアンサー信号を車両側装置へ送信する。また、特許文献１に開示の技術では、メモリに記憶しておいた指紋情報は、アンサー信号を送信した場合に消去するか、１時間といった許可時間が経過した場合に消去する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５２７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の技術では、指紋を車両に設けられる指紋センサで読み取らずに電子キーで読み取ることができる。よって、乗車前の室内で指紋を読み取ることで、雨天の乗車時において濡れたアウタードアハンドルに触れて指が濡れた場合であっても、指紋を車両に設けられる指紋センサで読み取る場合と異なり、指が濡れることで指紋が読み取りにくくなる不具合が生じずに済み、利便性が向上すると考えられる。しかしながら、特許文献１に開示の技術では、電子キーのメモリに記憶しておいた指紋情報を消去するまでに、第３者が、中継器を用いて電子キーと車両側装置との通信を間接的に実現させると、正規のユーザが意図しないにもかかわらず、エンジン始動が許可されてしまう問題がある。
【０００５】
この開示のひとつの目的は、車両の走行駆動源の始動許可についての利便性を向上させつつも、セキュリティ性も向上させることを可能にする車両認証システム、携帯端末、及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
上記目的を達成するために、本開示の車両認証システムは、ドアの解錠時にアンサーバック音が出力される車両で用いられ、ユーザに携帯される携帯端末（４）と、車両で用いられる車両側装置（３０）とを含む車両認証システムであって、携帯端末は、ユーザの指紋情報を取得する指紋情報取得部（４０１）と、指紋情報取得部で取得する指紋情報を記憶部（４２）に記憶させる記憶処理部（４０２）と、アンサーバック音を認識する音認識部（４０３）と、記憶部に記憶されている指紋情報を読み出して車両側装置へ送信させる送信制御部（４０４）とを備え、送信制御部は、音認識部でアンサーバック音を認識したことをトリガに、記憶部に記憶されている指紋情報を読み出して送信させ、車両側装置は、携帯端末から送信されてくる指紋情報を取得する携帯情報取得部（３０７）と、携帯情報取得部で取得する指紋情報を正規の指紋情報と照合して指紋認証を行う指紋認証部（３０８）と、指紋認証部で指紋認証が成立する場合に車両の走行駆動源の始動を許可する一方、指紋認証部で指紋認証が不成立の場合には車両の走行駆動源の始動を許可しない始動許可部（３０９）とを備える。
【０００８】
上記目的を達成するために、本開示の携帯端末は、ドアの解錠時にアンサーバック音が出力される車両で用いられる、指紋認証が成立するか否かによって車両の走行駆動源の始動を許可するか否かを切り替える車両側装置（３０）との間で無線通信を介した情報のやり取りが可能な、ユーザに携帯される携帯端末（４）であって、ユーザの指紋情報を取得する指紋情報取得部（４０１）と、指紋情報取得部で取得する指紋情報を記憶部（４２）に記憶させる記憶処理部（４０２）と、アンサーバック音を認識する音認識部（４０３）と、記憶部に記憶されている指紋情報を読み出して、その指紋情報を正規の指紋情報と照合して指紋認証を行う車両側装置へ送信させる送信制御部（４０４）とを備え、送信制御部は、音認識部でアンサーバック音を認識したことをトリガに、記憶部に記憶されている指紋情報を読み出して送信させる。
【０００９】
上記目的を達成するために、本開示の制御プログラムは、ドアの解錠時にアンサーバック音が出力される車両で用いられる、指紋認証が成立するか否かによって車両の走行駆動源の始動を許可するか否かを切り替える車両側装置（３０）との間で無線通信を介した情報のやり取りが可能な、ユーザに携帯される携帯端末（４）のコンピュータを、ユーザの指紋情報を取得する指紋情報取得部（４０１）と、指紋情報取得部で取得する指紋情報を記憶部（４２）に記憶させる記憶処理部（４０２）と、アンサーバック音を認識する音認識部（４０３）と、音認識部でアンサーバック音を認識したことをトリガに、記憶部に記憶されている指紋情報を読み出して、その指紋情報を正規の指紋情報と照合して指紋認証を行う車両側装置へ送信させる送信制御部（４０４）として機能させる。
【００１０】
これらによれば、携帯端末では、指紋情報取得部がユーザの指紋情報を取得して記憶処理部がこの指紋情報を記憶部に記憶しておき、送信制御部が記憶部に記憶されている指紋情報を読み出して車両側装置へ送信させることになる。よって、車両に設けられる指紋センサで指紋を読み取る必要がなく、雨天であっても指が濡れることで指紋が読み取りにくくなる不具合を生じさせずに済むことが可能になる。車両側装置は、携帯端末から送信される指紋情報を正規の指紋情報と照合して指紋認証を行い、指紋認証が成立するか否かによって車両の走行駆動源の始動を許可するか否かを切り替えるものであるので、以上の構成によれば、車両の走行駆動源の始動許可についての利便性を向上させることが可能になる。
【００１１】
また、送信制御部は、音認識部で車両のドアの解錠時のアンサーバック音を認識したことをトリガに、記憶部に記憶されている指紋情報を読み出して送信させるので、アンサーバック音を音認識部で認識できる距離まで車両に接近しなければ、指紋情報が送信されない。よって、指紋情報を盗み取られる機会を減少させることが可能になる。さらに、第３者が、中継器を用いてアンサーバック音を中継して不正に指紋情報を送信させようとした場合であっても、アンサーバック音をユーザが認識することができるため、不正が行われたことにユーザが気付いて、車両の盗難への対応をとることが可能になる。その結果、車両の走行駆動源の始動許可についての利便性を向上させつつも、セキュリティ性も向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両認証システム１の概略的な構成の一例を示す図である。
【図２】電子キー２の概略的な構成の一例を示す図である。
【図３】車両側ユニット３及びＢＣＭ３０の概略的な構成の一例を示す図である。
【図４】携帯端末４の概略的な構成の一例を示す図である。
【図５】車両認証システム１での認証関連処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図６】実施形態２における携帯端末４での認証関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。
【００１４】
（実施形態１）
＜車両認証システム１の概略構成＞
以下、本開示の実施形態１について図面を用いて説明する。図１に示す車両認証システム１は、ユーザに携帯される電子キー２、車両で用いられる車両側ユニット３、及び電子キー２を携帯するユーザに携帯される携帯端末４を含んでいる。
【００１５】
車両認証システム１では、電子キー２と車両側ユニット３との間で無線通信を介したコード照合を行い、コード照合による認証が成立したことをもとに、車両のドアの施解錠を許可する。また、車両認証システム１では、携帯端末４から送信されるユーザの指紋情報を車両側ユニット３で取得し、この指紋情報による指紋認証が成立したことをもとに、車両の走行駆動源の始動を許可する。
【００１６】
＜電子キー２の概略構成＞
次に、図２を用いて電子キー２についての説明を行う。図２に示すように、電子キー２は、制御部２０、ＬＦ受信部２１、及びＲＦ送信部２２を備えている。電子キー２は、所謂Ｆｏｂである。
【００１７】
ＬＦ受信部２１は、ＬＦ受信アンテナを有しており、後述するＬＦ送信アンテナ３１からＬＦ（Low Frequency）帯の電波にのせて送信されてくるリクエスト信号を受信する。ＬＦ受信部２１で受信するリクエスト信号としては、例えばコード照合のためのコードの送信を要求するチャレンジ信号等がある。チャレンジ信号は、暗号通信のための信号であって、乱数からなるコードの信号である。ＬＦ帯とは、例えば３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの周波数帯である。ＬＦ受信部２１は、受信した信号を電気的に処理しつつ受信信号を生成し、生成した受信信号を制御部２０に出力する。
【００１８】
ＲＦ送信部２２は、ＲＦ送信アンテナを有しており、制御部２０から入力される原信号を電気的に処理しつつ、ＬＦ受信部２１で受信した信号に対する応答信号を生成し、この応答信号をＵＨＦ送信アンテナからＲＦ帯の電波にのせて送信する。本実施形態では、ＲＦ帯のうちのＵＨＦ帯の電波にのせて応答信号を送信するものとして以降の説明を行う。ＵＨＦ帯とは、例えば３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚの極超短波の周波数帯である。
【００１９】
制御部２０は、ＩＣ若しくはマイクロコンピュータ等であって、ＬＦ受信部２１からリクエスト信号の受信信号が入力された場合に、このリクエスト信号に応じた応答信号の原信号を生成し、この原信号をＲＦ送信部２２に出力する。制御部２０は、チャレンジ信号の受信信号が入力された場合に、このチャレンジ信号のコードを、共通鍵暗号方式で用いる秘密鍵及び暗号化アルゴリズムで暗号化した暗号化コードを生成し、この暗号化コードを含む応答信号の原信号を生成する。この暗号化コードがコード照合情報に相当する。なお、リクエスト信号に電子キー２側でもコード照合を行うための識別コードが含まれる構成を採用している場合には、制御部２０でこの識別コードを用いたコード照合を行い、このコード照合が成立することを、応答信号を生成する条件とすればよい。
【００２０】
＜車両側ユニット３の概略構成＞
次に、図３を用いて、車両側ユニット３の概略的な構成の一例について説明を行う。図３に示すように、車両側ユニット３は、ＢＣＭ（Body Control Module）３０、ＬＦ送信アンテナ３１、ＲＦレシーバ３２、通信モジュール３３、車両状態センサ３４、施解錠スイッチ（以下、施解錠ＳＷ）３５、始動スイッチ（以下、始動ＳＷ）３６、ドアロックモータ３７、パワーユニットＥＣＵ３８、及びブザー３９を含んでいる。
【００２１】
ＬＦ送信アンテナ３１は、ＬＦ帯の電波にてリクエスト信号を送信する送信アンテナである。ＬＦ送信アンテナ３１は、車両に複数設けられる構成とすればよい。例えば、ＬＦ送信アンテナ３１は、運転席のドア付近，助手席のドア付近，トランクルームドア付近等に設けられる構成とすればよい。以降では説明の簡略化のため、ＬＦ送信アンテナ３１が一つであるものとして説明を行う。ＲＦレシーバ３２は、ＵＨＦ帯の電波にて電子キー２側から送信されてくる応答信号を受信する。
【００２２】
通信モジュール３３は、携帯端末４との間で無線通信を行うための通信モジュールである。通信モジュール３３と携帯端末４との間での無線通信は、近距離無線通信規格に沿った無線通信とすればよい。本実施形態では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（以下、ＢＬＥ）に沿った無線通信であるものとして説明を行う。
【００２３】
車両状態センサ３４は、車両の走行状態，操作状態等の車両の挙動に関する情報を検出するためのセンサ群である。車両状態センサ３４としては、例えば、車速を検出する車速センサ，シフトポジションを検出するシフトポジションセンサ，ブレーキ操作を検出するブレーキスイッチ等がある。
【００２４】
施解錠ＳＷ３５は、運転席のドア，助手席のドア，トランクルームドアといった車両のドアの施錠及び解錠を要求するためのスイッチである。施解錠ＳＷ３５は、車両のアウタードアハンドルに設けられたり、リアバンパに設けられたりする構成とすればよい。施解錠ＳＷ３５としては、例えばタッチスイッチを用いたり、メカニカルなボタンスイッチを用いたりすることができる。始動ＳＷ３６は、例えば運転席前方に設けられた、車両の走行駆動源の始動を要求するためのスイッチである。始動ＳＷ３６としては、例えばメカニカルなボタンスイッチを用いればよい。
【００２５】
ドアロックモータ３７は、車両の施錠及び解錠を行うためのアクチュエータであって、ＢＣＭ３０からの信号に応じて車両のドアロックの施錠又は解錠を行う。ドアロックモータ３７は、施錠信号を受信して作動することによりドアロックの施錠を行う一方、解錠信号を受信して作動することによりドアロックの解錠を行う。
【００２６】
パワーユニットＥＣＵ３８は、車両の内燃機関又はモータジェネレータといった走行駆動源を制御する電子制御装置であって、ＢＣＭ３０から走行駆動源の始動許可信号を取得すると、車両の内燃機関又はモータジェネレータといった走行駆動源を始動させる。
【００２７】
ブザー３９は、所謂アンサーバックブザーであって、車両の施解錠が行われることに対するアンサーバック音として、可聴域の電子音を出力する。ブザー３９から出力する電子音の周波数帯は、２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚの範囲内とすればよく、一例として１００Ｈｚ〜１０ｋＨｚ程度とすればよい。ブザー３９は、車外に電子音が聴こえるように配置される。また、ブザー３９から出力するアンサーバック音には、個々の車両を識別するための識別情報が埋め込まれていることが好ましい。一例として、この識別情報は、車両別のコードであって、一連のピッチとトーンとにエンコードされることで、音波にのせられる構成とすればよい。
【００２８】
ＢＣＭ３０は、プロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで車両での認証に関する各種の処理を実行する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスク
などによって実現される。このＢＣＭ３０が車両側装置に相当する。
【００２９】
＜ＢＣＭ３０の概略構成＞
ここで、図３を用いて、ＢＣＭ３０の概略的な構成の一例について説明を行う。図３に示すように、ＢＣＭ３０は、マイコン３００及びＬＦドライバＩＣ３２０を備えている。ＬＦドライバＩＣ３２０は、ＬＦ送信アンテナ３１から信号を送信させるＩＣである。ＬＦドライバＩＣ３２０は、マイコン３００からの要求に従って、リクエスト信号をＬＦ送信アンテナ３１から送信させる。マイコン３００は、車両状態判定部３０１、要求部３０２、応答取得部３０３、記憶部３０４、コード照合部３０５、施解錠許可部３０６、携帯情報取得部３０７、指紋認証部３０８、及び始動許可部３０９を機能ブロックとして備える。
【００３０】
車両状態判定部３０１は、車両状態センサ３４で検出する車両状態に関するセンシング結果をもとに、車両の状態を判定する。例えば、車速センサで検出する車速，シフトポジションセンサで検出するシフトポジション等をもとに、車両が駐車中か否か判定する。
【００３１】
要求部３０２は、施解錠ＳＷ３５から入力される信号，車両状態判定部３０１で判定する車両状態に応じて、ＬＦドライバＩＣ３２０にリクエスト信号の送信を要求する。例えば、要求部３０２は、車両状態判定部３０１で自車が駐車していると判定している場合に、周期的にＬＦ送信アンテナ３１からリクエスト信号を送信させるようＬＦドライバＩＣ３２０に要求する。また、要求部３０２は、車両状態判定部３０１で自車が駐車していると判定しており、且つ、施解錠ＳＷ３５が操作されたことを示す信号が入力された場合に、ＬＦ送信アンテナ３１からリクエスト信号を送信させるようＬＦドライバＩＣ３２０に要求する構成としてもよい。
【００３２】
応答取得部３０３は、ＬＦ送信アンテナ３１から送信するリクエスト信号を受信した電子キー２から送信される、暗号化コードを含む応答信号を、ＲＦレシーバ３２を介して取得する。この応答取得部３０３がコード照合情報取得部に相当する。記憶部３０４は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであって、認証のための情報が記憶されている。例えば、コード照合による認証のための情報としては、例えば共通鍵暗号方式で用いる秘密鍵を記憶している。また、指紋認証のための情報としては、正規のユーザの指紋情報を記憶している。
【００３３】
コード照合部３０５は、応答取得部３０３で取得する応答信号に含まれる暗号化コードと、ＬＦ送信アンテナ３１から送信したチャレンジ信号のコードを記憶部３０４に記憶されている秘密鍵で暗号化して得られる暗号化コードとのコード照合を行うことで認証を行う。
【００３４】
施解錠許可部３０６は、コード照合部３０５でコード照合が成立したことをもとに、各車両ドアの施解錠を許可する信号をドアロックモータ３７に送る。施錠されている場合には解錠信号をドアロックモータ３７に送る構成とすればよく、解錠されている場合には施錠信号をドアロックモータ３７に送る構成とすればよい。なお、ＬＦ送信アンテナ３１からリクエスト信号を送信させる条件に、施解錠ＳＷ３５の操作が含まれていない場合は、コード照合が成立したことに加え、施解錠ＳＷ３５の操作がされたことを示す信号が入力されたことを、車両ドアの施解錠を許可する条件とすればよい。施解錠許可部３０６は、コード照合部３０５でコード照合が不成立の場合には、車両ドアの施解錠を許可しない。
【００３５】
また、施解錠許可部３０６は、各車両ドアの施解錠を許可する信号をドアロックモータ３７に送って車両ドアの施解錠を行わせる場合に、ブザー３９にアンサーバック音を出力させる指示を送る。これにより、車両ドアの施解錠時にブザー３９からアンサーバック音が出力されることになる。
【００３６】
携帯情報取得部３０７は、携帯端末４から送信されてくる指紋情報を、通信モジュール３３を介して取得する。指紋認証部３０８は、携帯情報取得部３０７で取得する指紋情報を、記憶部３０４に記憶されている正規の指紋情報と照合して指紋認証を行う。
【００３７】
始動許可部３０９は、指紋認証部３０８で指紋認証が成立し、且つ、始動ＳＷ３６の操作がされたことを示す信号が入力される場合に、車両の走行駆動源の始動許可信号をパワーユニットＥＣＵ３８に送る。始動許可部３０９は、指紋認証部３０８で指紋認証が不成立の場合には車両の走行駆動源の始動を許可しない。
【００３８】
＜携帯端末４の概略構成＞
次に、図４を用いて、携帯端末４の概略的な構成の一例について説明を行う。携帯端末４は、ユーザに携帯される電子キー２とは別体の情報処理端末である。携帯端末４としては、例えばスマートフォンといった多機能携帯電話機，タブレット端末等を用いることができる。以下では、携帯端末４が多機能携帯電話機である場合を例に挙げて以降の説明を行う。図４に示すように、携帯端末４は、制御部４０、指紋センサ４１、記憶部４２、マイク４３、及び通信モジュール４４を備えている。なお、本実施形態では、便宜上、携帯端末４のうちの、車両認証システム１での指紋認証に関連する機能以外については説明を省略している。
【００３９】
指紋センサ４１は、人の指紋を読み取るセンサであって、光学式，静電容量式，感圧式，超音波式のいずれの方式を用いるものであってもよい。指紋センサ４１は、携帯端末４の画面ロックの解除に用いられるものを共用することが好ましい。画面ロックは、多機能携帯電話機，タブレット端末等の情報処理端末において、ディスプレイの表示，操作を制限する機能であって、スクリーンロックと言い換えることもできる。
【００４０】
記憶部４２は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであって、指紋センサ４１で読み取られた正規のユーザの指紋情報が記憶されている。携帯端末４では、正規のユーザの指紋情報を登録する処理において、指紋センサ４１で正規のユーザの指紋情報を読み取って記憶部４２に記憶しておく構成とすればよい。なお、この正規のユーザの指紋情報は、携帯端末４の画面ロックの解除時の指紋認証に用いるもの（以下、解除用指紋情報）と、携帯端末４から車両側ユニット３へ送信するもの（以下、送信用指紋情報）とで個別に記憶が管理されることが好ましい。
【００４１】
マイク４３は、携帯端末４に内蔵される小型マイクであり、ユーザが発話した音声や周囲の音を集音し、電気的な音声信号に変換して、制御部４０に出力する。マイク４３は、携帯端末４での音声認識機能に用いられるものを共用することが好ましい。
【００４２】
通信モジュール４４は、車両側ユニット３の通信モジュール３３との間で無線通信を行うための通信モジュールである。通信モジュール３３と通信モジュール４４との間での無線通信は、前述したように、近距離無線通信規格に沿った無線通信とすればよい。
【００４３】
制御部４０は、プロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで車両での認証に関する各種の処理を実行する。プロセッサがこの制御プログラムを実行することは、この制御プログラムに対応する方法が実行されることに相当する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。制御部４０は、図４に示すように、指紋情報取得部４０１、記憶処理部４０２、音認識部４０３、及び送信制御部４０４を機能ブロックとして備えている。
【００４４】
指紋情報取得部４０１は、指紋センサ４１で読み取られるユーザの指紋の指紋情報を取得する。指紋情報は、例えば指の模様の画像等とすればよい。指紋センサ４１でのユーザの指紋の読み取りは、車両の乗車前の、例えば屋内等で行われるものとする。
【００４５】
記憶処理部４０２は、指紋情報取得部４０１で取得するユーザの指紋情報を、記憶部４２に書き込んで記憶させる。また、記憶処理部４０２は、記憶部４２に記憶した指紋情報の消去も行う。記憶処理部４０２は、指紋情報取得部４０１で取得するユーザの指紋情報を、解除用指紋情報と、送信用指紋情報とに分けて管理する構成とすればよい。
【００４６】
音認識部４０３は、ブザー３９から出力されるアンサーバック音を集音したマイク４３で変換されたアンサーバック音の電気信号から、アンサーバック音を認識する。音認識部４０３は、例えば車両のアンサーバック音に特徴的な電気信号の波形パターンを予め記憶部４２に記憶しておく等して、この波形パターンを比較することで、アンサーバック音を認識すればよい。また、音認識部４０３は、アンサーバック音に車両別の識別情報を埋め込む構成を採用する場合には、アンサーバック音にエンコードされる識別情報をデコードすることによって、アンサーバック音に埋め込まれている識別情報も認識すればよい。
【００４７】
送信制御部４０４は、音認識部４０３でアンサーバック音を認識したことをトリガに、記憶部４２に記憶されているユーザの送信用指紋情報を読み出して、通信モジュール４４から車両側ユニット３の通信モジュール３３へ送信させる。送信制御部４０４は、音認識部４０３でアンサーバック音を認識していない場合には、記憶部４２に記憶されているユーザの送信用指紋情報を送信させない。
【００４８】
また、送信制御部４０４は、アンサーバック音に車両別の識別情報を埋め込む構成を採用する場合、音認識部４０３で認識する識別情報が、ユーザの車両の識別情報と一致する場合に、音認識部４０３でアンサーバック音を認識したことをトリガに、記憶部４２に記憶されているユーザの送信用指紋情報を送信させればよい。音認識部４０３で認識する識別情報と比較する、ユーザの車両の識別情報は、記憶部４２に予め記憶しておく構成とすればよい。一方、音認識部４０３で認識する識別情報が、ユーザの車両の識別情報と一致しない場合には、記憶部４２に記憶されているユーザの送信用指紋情報を送信させない構成とすればよい。これによれば、ユーザの車両以外の車両が出力するアンサーバック音に反応してユーザの送信用指紋情報を携帯端末４が送信せずに済むようになる。
【００４９】
そして、記憶処理部４０２は、送信制御部４０４が、記憶部４２に記憶されている送信用指紋情報を読み出して送信させる場合に、その送信用指紋情報を記憶部４２から消去させる。一方、記憶処理部４０２は、その送信用指紋情報が記憶部４２に記憶されてからの経過時間によっては、記憶部４２に記憶されているその送信用指紋情報を消去させない構成とすればよい。つまり、記憶部４２に記憶されている送信用指紋情報を送信制御部４０４が送信させない限り、その送信用指紋情報を記憶部４２に記憶させ続ける構成とすればよい。これによれば、携帯端末４に記憶されている送信用指紋情報の有効期限をユーザが気にしなくても済むようになるので、利便性が向上する。
【００５０】
なお、記憶部４２に記憶されている解除用指紋情報は、携帯端末４の操作入力部を介して解除用指紋情報を変更したり消去したりする指示を記憶処理部４０２で受け付ける場合に消去させる構成とすればよい。
【００５１】
＜車両認証システム１での認証関連処理＞
次に、図５のシーケンス図を用いて、車両認証システム１における車両での認証に関連する処理（以下、認証関連処理）の流れの一例について説明を行う。図５のシーケンス図では、車両は駐車中且つ施錠中であって、ユーザは車両を降車中であって乗車のために車両に接近しており、携帯端末４の記憶部４２にはユーザの指紋情報が記憶済みである場合を例に挙げて説明を行う。
【００５２】
まず、車両側ユニット３のＬＦ送信アンテナ３１からチャレンジ信号を送信し、このチャレンジ信号を電子キー２が受信する（ｔ１）。チャレンジ信号を受信した電子キー２では、チャレンジ信号のコードを暗号化した暗号化コードを含む応答信号を送信し、この応答信号を車両側ユニット３のＲＦレシーバ３２が受信する（ｔ２）。
【００５３】
応答信号を受信した車両側ユニット３では、コード照合部３０５が、応答信号に含まれる暗号化コードと、ＬＦ送信アンテナ３１から送信したチャレンジ信号のコードを秘密鍵で暗号化して得られる暗号化コードとのコード照合を行うことで認証を行う（ｔ３）。そして、暗号化コードが一致する場合に、コード照合による認証が成立する（ｔ４）。
【００５４】
コード照合による認証が成立すると、施解錠許可部３０６が、コード照合による認証が成立することをもとに、各車両ドアの施解錠を許可する（ｔ５）。また、施解錠許可部３０６は、各車両ドアの施解錠を許可する場合に、アンサーバック音をブザー３９から出力させる（ｔ６）。なお、施解錠許可部３０６は、各車両ドアの施解錠を許可する場合に、ドアロックモータ３７に解錠信号を送る前にアンサーバック音を出力させてもよいし、ドアロックモータ３７に解錠信号を送った後にアンサーバック音を出力させてもよいし、ドアロックモータ３７に解錠信号を送るのと同時にアンサーバックを出力させてもよい。
【００５５】
携帯端末４は、ブザー３９が出力するアンサーバック音をマイク４３で集音し、音認識部４０３でアンサーバック音を認識する（ｔ７）。なお、携帯端末４で認証関連処理を行うアプリケーションは、バックグラウンドアプリとして、車両への乗車時にユーザがその都度トリガとなる操作を行わなくてもよい構成とすることが好ましい。アンサーバック音に車両別の識別情報を埋め込む構成を採用する場合には、アンサーバック音に埋め込まれている識別情報も音認識部４０３で認識すればよい。
【００５６】
音認識部４０３でアンサーバック音を認識できた場合に、送信制御部４０４が、記憶部４２に記憶されている送信用指紋情報を読み出す（ｔ８）。なお、アンサーバック音に車両別の識別情報を埋め込む構成を採用する場合には、音認識部４０３で認識する識別情報がユーザの車両の識別情報と一致することも読み出しの条件とすればよい。
【００５７】
そして、送信制御部４０４が、読み出した送信用指紋情報を通信モジュール４４から送信させ、この送信用指紋情報を車両側ユニット３の通信モジュール３３が受信する（ｔ９）。また、記憶処理部４０２は、送信制御部４０４が通信モジュール４４から送信させた送信用指紋情報を、記憶部４２から消去する（ｔ１０）。
【００５８】
送信用指紋情報を受信した車両側ユニット３では、指紋認証部３０８が、通信モジュール３３で受信し、携帯情報取得部３０７で取得した送信用指紋情報を、記憶部３０４に記憶されている正規の指紋情報と照合して指紋認証を行う（ｔ１１）。そして、指紋情報が一致する場合に、指紋認証が成立する（ｔ１２）。指紋認証が成立すると、始動許可部３０９が、指紋認証が成立することをもとに、車両の走行駆動源の始動を許可する（ｔ１３）。
【００５９】
＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、携帯端末４でユーザの指紋情報を取得して記憶部４２に記憶しておき、携帯端末４に記憶されている指紋情報を読み出して車両側ユニット３のＢＣＭ３０へ送信させることになる。よって、ユーザが屋内で指紋センサ４１に読み取らせた指紋の指紋情報を、ＢＣＭ３０へ送信させることが可能になる。これによれば、車両に設けられる指紋センサで指紋を読み取る必要がなく、雨天であっても指が濡れることで指紋が読み取りにくくなる不具合を生じさせずに済むことが可能になる。ＢＣＭ３０は、携帯端末４から送信される指紋情報を正規の指紋情報と照合して指紋認証を行い、指紋認証が成立するか否かによって車両の走行駆動源の始動を許可するか否かを切り替えるものであるので、以上の構成によれば、車両の走行駆動源の始動許可についての利便性を向上させることが可能になる。
【００６０】
また、携帯端末４は、音認識部４０３で車両ドアの解錠時のアンサーバック音を認識したことをトリガに、記憶部４２に記憶されている指紋情報を読み出して送信させるので、アンサーバック音を音認識部４０３で認識できる距離まで車両に接近しなければ、指紋情報が送信されない。よって、指紋情報を盗み取られる機会を減少させることが可能になる。さらに、第３者が、中継器を用いてアンサーバック音を中継して不正に指紋情報を送信させるリレーアタックを行う場合であっても、アンサーバック音をユーザが認識することができるため、不正が行われたことにユーザが気付いて、車両の盗難への対応をとることが可能になる。その結果、車両の走行駆動源の始動許可についての利便性を向上させつつも、セキュリティ性も向上させることが可能になる。
【００６１】
さらに、実施形態１の構成によれば、車両ドアの施解錠を許可するためのコード照合に用いる電子キー２と車両の走行駆動源の始動許可するための指紋認証に用いる携帯端末４とが別体である。よって、コード照合と指紋認証とをそれぞれ別の無線通信で行うことになる。そのため、リレーアタックに必要な手間が増え、よりセキュリティ性を向上させることが可能になる。
【００６２】
他にも、携帯端末４で指紋を読み取らせる指紋センサ４１は、携帯端末４の画面ロックの解除に用いられるものを共用するので、携帯端末４の画面ロックの解除時に読み取る指紋の指紋情報を指紋認証に利用することが可能となり、より利便性を向上させることが可能になる。
【００６３】
（実施形態２）
実施形態１では、記憶処理部４０２が、携帯端末４の記憶部４２に記憶されている送信用指紋情報を送信制御部４０４で１回送信させると、その送信用指紋情報を記憶部４２から消去する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、記憶処理部４０２が、送信用指紋情報を送信制御部４０４で複数回送信させないと記憶部４２に記憶されている送信用指紋情報を消去しない構成（以下、実施形態２）としてもよい。
【００６４】
以下、実施形態２の構成について説明する。実施形態２の車両認証システム１は、携帯端末４の記憶処理部４０２での処理が一部異なる点を除けば、実施形態１の車両認証システム１と同様である。
【００６５】
実施形態２の記憶処理部４０２は、送信用指紋情報を送信制御部４０４で複数回送信させないと記憶部４２に記憶されている送信用指紋情報を消去しない点を除けば、実施形態１の記憶処理部４０２と同様である。実施形態２の記憶処理部４０２は、カウンタ等によって、記憶部４２に送信用指紋情報を記憶してからの、その送信用情報を送信制御部４０４でカウントする。そして、カウントした累積回数が所定の複数回（以下、規定回数）に到達した場合に記憶部４２に記憶されているその送信用指紋情報を消去する一方、規定回数に到達していない場合には、その送信用指紋情報を消去しない。
【００６６】
ここで、図６のフローチャートを用いて、実施形態２における携帯端末４での認証関連処理の流れの一例について説明を行う。図６のフローチャートは、例えば記憶部４２に送信用指紋情報が記憶された場合に開始する構成とすればよい。
【００６７】
まず、ステップＳ２１では、音認識部４０３でアンサーバック音を認識する場合（Ｓ２１でＹＥＳ）には、ステップＳ２２に移る。一方、音認識部４０３でアンサーバック音を認識しない場合（Ｓ２１でＮＯ）には、Ｓ２１に戻って処理を繰り返す。
【００６８】
ステップＳ２２では、送信制御部４０４が、記憶部４２に記憶されている送信用指紋情報を読み出す。ステップＳ２３では、送信制御部４０４が、Ｓ２２で読み出した送信用指紋情報を通信モジュール４４から送信させる。ステップＳ２４では、記憶処理部４０２が、送信用指紋情報の送信回数のカウント（以下、送信回数カウント）を１加算する。なお、送信回数カウントのデフォルトの値は０であって、Ｓ２４の処理が行われるごとに値が１ずつ加算され、送信用指紋情報が記憶部４２から消去される場合に０に戻るものとする。
【００６９】
ステップＳ２５では、送信回数カウントが規定回数に到達している場合（Ｓ２５でＹＥＳ）には、ステップＳ２６に移る。一方、送信回数カウントが規定回数に満たない場合（Ｓ２５でＮＯ）には、Ｓ２１に戻って処理を繰り返す。ここで言うところの規定回数とは、複数回であればよく、任意に設定可能である。ステップＳ２６では、記憶処理部４０２が記憶部４２に記憶されている送信用指紋情報を消去し、携帯端末４での認証関連処理を終了する。この際、記憶処理部４０２は、送信回数カウントをデフォルトの値である０に戻す。
【００７０】
実施形態２の構成によれば、記憶処理部４０２が、送信用指紋情報を送信制御部４０４で複数回送信させないと記憶部４２に記憶されている送信用指紋情報を消去しない点を除けば、実施形態１と同様なので、実施形態１と同様に、車両の走行駆動源の始動許可についての利便性を向上させつつも、セキュリティ性も向上させることが可能になる。
【００７１】
さらに、実施形態２の構成によれば、送信用指紋情報を送信制御部４０４で複数回送信させないと記憶部４２に記憶されている送信用指紋情報を消去しないので、この複数回の間は、ユーザが一度指紋を読み取らせれば、乗車の都度指紋を読み取らせずに済むようになる。よって、利便性がさらに向上する。また、送信用指紋情報が携帯端末４から複数回送信されるまで、つまり、ユーザが複数回乗車するまで、記憶部４２にその送信用指紋情報を記憶させ続ける場合であっても、車両ドアの解錠時のアンサーバック音を認識したことをトリガに送信用指紋情報を送信させるので、リレーアタックに対するセキュリティ性を高く保つことは可能となっている。
【００７２】
（実施形態３）
実施形態１では、記憶処理部４０２が、携帯端末４の記憶部４２に記憶されている送信用指紋情報を送信制御部４０４で１回送信させると、その送信用指紋情報を記憶部４２から消去する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、記憶処理部４０２が、送信用指紋情報を送信制御部４０４で送信させることでは記憶部４２に記憶されている送信用指紋情報を消去しない構成（以下、実施形態３）としてもよい。
【００７３】
実施形態３では、記憶処理部４０２は、携帯端末４の操作入力部を介して送信用指紋情報を変更したり消去したりする指示を記憶処理部４０２で受け付ける場合に消去させる構成とすればよい。また、実施形態３では、解除用指紋情報を送信用指紋情報として共用する構成としてもよい。
【００７４】
実施形態３の構成によれば、記憶処理部４０２が、送信用指紋情報を送信制御部４０４で送信させることでは記憶部４２に記憶されている送信用指紋情報を消去しない点を除けば、実施形態１と同様なので、実施形態１と同様に、車両の走行駆動源の始動許可についての利便性を向上させつつも、セキュリティ性も向上させることが可能になる。
【００７５】
さらに、実施形態３の構成によれば、送信用指紋情報を送信制御部４０４で何回送信しても記憶部４２に記憶されている送信用指紋情報を消去しないので、ユーザは乗車の都度指紋を読み取らせずに済むようになる。よって、利便性が非常に向上する。また、送信用指紋情報を記憶部４２に記憶させ続ける場合であっても、車両ドアの解錠時のアンサーバック音を認識したことをトリガに送信用指紋情報を送信させるので、リレーアタックに対するセキュリティ性を高く保つことは可能となっている。
【００７６】
（実施形態４）
前述の実施形態では、携帯端末４の指紋情報取得部４０１は、携帯端末４に内蔵される指紋センサ４１で読み取られるユーザの指紋情報を取得する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、指紋情報取得部４０１は、携帯端末４以外の、屋内に設けられる指紋センサで読み取られるユーザの指紋情報を取得する構成としてもよい。
【００７７】
一例としては、指紋情報取得部４０１が、ユーザの自宅の玄関ドア内側のドアノブに設けられる指紋センサで読み取られるユーザの指紋情報を、無線通信を介して取得する構成とすればよい。この無線通信は、通信モジュール４４によって行う構成としてもよいし、通信モジュール４４よりも通信範囲が狭い別の通信モジュールを用いて行う構成としてもよい。なお、指紋センサを設ける場所は、屋内であれば、玄関ドア内側のドアノブ以外に設ける構成としてもよい。ただし、セキュリティ上の観点から、ユーザのプライベートな空間に設けることが好ましい。
【００７８】
また、指紋情報取得部４０１は、携帯端末４以外の、雨除け用の構造物下の建屋外部に設けられる指紋センサで読み取られるユーザの指紋情報を取得する構成としてもよい。雨除け用の構造物としては、例えば庇等が挙げられる。雨除け用の構造物下の建屋外部とは、例えば庇の下の玄関ドア外側のドアノブ等が挙げられる。
【００７９】
実施形態４の構成によれば、携帯端末４が指紋センサを内蔵していなくても、携帯端末４でユーザの指紋情報を取得することが可能となる。
【００８０】
（実施形態５）
前述の実施形態では、車両ドアの施解錠を許可するためのコード照合に用いる電子キー２と車両の走行駆動源の始動許可するための指紋認証に用いる携帯端末４とが別体である構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、携帯端末４が電子キー２の機能も有しており、携帯端末４と電子キー２とが一体となっている構成としてもよい。
【００８１】
なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１  車両認証システム、２  電子キー、３  車両側ユニット、４  携帯端末、２０  制御部、２１  ＬＦ受信部、２２  ＲＦ送信部、３０  ＢＣＭ（車両側装置）、３１  ＬＦ送信アンテナ、３１  ＬＦ送信アンテナ、３２  ＲＦレシーバ、３３  通信モジュール、３４  車両状態センサ、３５  施解錠ＳＷ、３６  始動ＳＷ、３７  ドアロックモータ、３８  パワーユニットＥＣＵ、３９  ブザー、４０  制御部、４１  指紋センサ、４２  記憶部、４３  マイク、４４  通信モジュール、３００  マイコン、３０１  車両状態判定部、３０２  要求部、３０３  応答取得部（コード照合情報取得部）、３０４  記憶部、３０５  コード照合部、３０６  施解錠許可部、３０７  携帯情報取得部、３０８  指紋認証部、３０９  始動許可部、３２０  ＬＦドライバＩＣ、４０１  指紋情報取得部、４０２  記憶処理部、４０３  音認識部、４０４  送信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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