(57)【要約】【課題】交換レンズを撮像装置により確実に固定できる小型のマウントが望まれている。【解決手段】交換レンズを撮像装置に着脱可能に連結するマウントでよい。マウントは、撮像装置に固定される環状の固定部と、交換レンズが有する第１爪部分に係合する第２爪部分を有し、固定部より撮像面側に配置され、固定部に接触しながら回転可能な環状の可動部と、可動部より撮像面側に配置され、可動部を固定部に付勢する付勢部とを備えてよい。可動部と接触する固定部の第１面又は固定部と接触する可動部の第２面の少なくとも一方は、可動部の回転方向に対して角度をなす傾斜面を有してよい。可動部が傾斜面に沿って第１方向に回転しながら撮像面側に移動して、第２爪部分が第１爪部分を撮像面側に押し付けることで、交換レンズを撮像装置に固定してよい。【選択図】図５Ｂ
2020134888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換レンズを撮像装置に着脱可能に連結するマウントであって、
前記撮像装置に固定される環状の固定部と、
前記交換レンズが有する第１爪部分に係合する第２爪部分を有し、前記固定部より撮像面側に配置され、前記固定部に接触しながら回転可能な環状の可動部と、
前記可動部より前記撮像面側に配置され、前記可動部を前記固定部に付勢する付勢部と
を備え、
前記可動部と接触する前記固定部の第１面又は前記固定部と接触する前記可動部の第２面の少なくとも一方は、前記可動部の回転方向に対して角度をなす傾斜面を有し、
前記可動部が前記傾斜面に沿って第１方向に回転しながら前記撮像面側に移動して、前記第２爪部分が前記第１爪部分を前記撮像面側に押し付けることで、前記交換レンズを前記撮像装置に固定する、マウント。
【請求項２】
前記固定部より被写体側に配置され、前記固定部を挟んで前記可動部に固定され、前記可動部の回転を操作するレバーを有する操作部をさらに備える、請求項１に記載のマウント。
【請求項３】
前記固定部は、前記傾斜面として、前記第１面に、前記第１方向に対して前記撮像面側に鋭角をなす方向に傾斜する第１傾斜面を有する、請求項１に記載のマウント。
【請求項４】
前記固定部は、前記第１面に、前記固定部の円周に沿って複数の前記第１傾斜面を有する、請求項３に記載のマウント。
【請求項５】
前記可動部は、前記傾斜面として、前記第２面に、前記第１方向と反対の第２方向に対して被写体側に鋭角をなす方向に傾斜する第２傾斜面を有する、請求項１に記載のマウント。
【請求項６】
前記可動部は、前記第２面に、前記可動部の円周に沿って複数の前記第２傾斜面を有する、請求項５に記載のマウント。
【請求項７】
前記固定部は、前記傾斜面として、前記第１面に、前記第１方向に対して前記撮像面側に鋭角をなす方向に傾斜する第１傾斜面を有し、
前記可動部は、前記傾斜面として、前記第２面に、前記第１方向と反対の第２方向に対して被写体側に鋭角をなす方向に傾斜する第２傾斜面を有する、請求項１に記載のマウント。
【請求項８】
前記固定部は、前記第１面に、前記固定部の円周に沿って複数の前記第１傾斜面を有し、
前記可動部は、前記第２面に、前記可動部の円周に沿って複数の前記第２傾斜面を有する、請求項７に記載のマウント。
【請求項９】
前記可動部が前記固定部に対して前記第１方向に回転することで、前記第２傾斜面が前記第１傾斜面に接した後、さらに、前記第２傾斜面が前記第１傾斜面上をスライドすることで、前記可動部が前記撮像面側に移動する、請求項８に記載のマウント。
【請求項１０】
前記固定部は、
前記撮像面側に前記第１面を有する環状部分と、
前記環状部分の外側に前記環状部分より前記撮像面側に突出するフランジ部分と
を有し、
前記付勢部は、前記フランジ部分に固定される、請求項１に記載のマウント。
【請求項１１】
前記環状部分は、前記交換レンズの電気接点と電気的に接続される電気接点を配置するための貫通孔を有する、請求項１０に記載のマウント。
【請求項１２】
前記可動部は、前記貫通孔に対向する位置に円弧状の貫通溝を有する、請求項１１に記載のマウント。
【請求項１３】
請求項１から１２の何れか１つに記載のマウントと、
イメージセンサと、
を備える撮像装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の撮像装置と、
前記撮像装置の姿勢を調整可能に前記撮像装置を支持する支持機構と
を備える撮像システム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の撮像システムを備えて移動する移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マウント、撮像装置、撮像システム、及び移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
引用文献１には、固定マウント部の雌ねじ部と可動マウント部の雄ねじ部とが螺合していることで、可動マウント部の爪部が、可動マウント部の回転にしたがって光軸方向に沿って移動することが開示されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］  特開２０１３−２１８１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
引用文献１に記載されたようなレンズマウントによれば、ねじ構造を有するため光軸方向に厚みが出てしまう。そこで、交換レンズを撮像装置により確実に固定できる小型のマウントが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一態様に係るマウントは、交換レンズを撮像装置に着脱可能に連結するマウントでよい。マウントは、撮像装置に固定される環状の固定部を備えてよい。マウントは、交換レンズが有する第１爪部分に係合する第２爪部分を有し、固定部より撮像面側に配置され、固定部に接触しながら回転可能な環状の可動部を備えてよい。マウントは、可動部より撮像面側に配置され、可動部を固定部に付勢する付勢部を備えてよい。可動部と接触する固定部の第１面又は固定部と接触する可動部の第２面の少なくとも一方は、可動部の回転方向に対して角度をなす傾斜面を有してよい。可動部が傾斜面に沿って第１方向に回転しながら撮像面側に移動して、第２爪部分が第１爪部分を撮像面側に押し付けることで、交換レンズを撮像装置に固定してよい。
【０００５】
マウントは、固定部より被写体側に配置され、固定部を挟んで可動部に固定され、可動部の回転を操作するレバーを有する操作部を備えてよい。
【０００６】
固定部は、傾斜面として、第１面に、第１方向に対して撮像面側に鋭角をなす方向に傾斜する第１傾斜面を有してよい。
【０００７】
固定部は、第１面に、固定部の円周に沿って複数の第１傾斜面を有してよい。
【０００８】
可動部は、傾斜面として、第２面に、第１方向と反対の第２方向に対して被写体側に鋭角をなす方向に傾斜する第２傾斜面を有してよい。
【０００９】
可動部は、第２面に、可動部の円周に沿って複数の第２傾斜面を有してよい。
【００１０】
固定部は、傾斜面として、第１面に、第１方向に対して撮像面側に鋭角をなす方向に傾斜する第１傾斜面を有してよい。
【００１１】
可動部は、傾斜面として、第２面に、第１方向と反対の第２方向に対して被写体側に鋭角をなす方向に傾斜する第２傾斜面を有してよい。
【００１２】
固定部は、第１面に、固定部の円周に沿って複数の第１傾斜面を有してよい。可動部は、第２面に、可動部の円周に沿って複数の第２傾斜面を有してよい。
【００１３】
可動部が固定部に対して第１方向に回転することで、第２傾斜面が第１傾斜面に接した後、さらに、第２傾斜面が第１傾斜面上をスライドすることで、可動部が撮像面側に移動してよい。
【００１４】
固定部は、撮像面側に第１面を有する環状部分と、環状部分の外側に環状部分より撮像面側に突出するフランジ部分とを有してよい。付勢部は、フランジ部分に固定されてよい。
【００１５】
環状部分は、交換レンズの電気接点と電気的に接続される電気接点を配置するための貫通孔を有してよい。
【００１６】
可動部は、貫通孔に対向する位置に円弧状の貫通溝を有してよい。
【００１７】
本発明の一態様に係る撮像装置は、上記マウントと、イメージセンサと、を備えてよい。
【００１８】
本発明の一態様に係る撮像システムは、上記撮像装置と、撮像装置の姿勢を調整可能に撮像装置を支持する支持機構とを備えてよい。
【００１９】
本発明の一態様に係る移動体は、撮像システムを備えて移動する移動体でよい。
【００２０】
本発明の一態様によれば、交換レンズを撮像装置により確実に固定できる小型のマウントを提供することができる。
【００２１】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】撮像装置の撮像面側から見た外観斜視図である。
【図２】撮像装置の撮像面と反対側から見た外観斜視図である。
【図３】撮像装置の機能ブロックの一例である。
【図４】交換レンズのマウント側から見た外観斜視図である。
【図５Ａ】表面側から見た撮像装置側のマウントの分解斜視図である。
【図５Ｂ】裏面側から見た撮像装置側のマウントの分解斜視図である。
【図６Ａ】撮像面側から見た固定部の外観斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ａの符号４３０で囲んだ部分の拡大図である。
【図７Ａ】被写体側から見た可動部の外観斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ａの符号５３０で囲んだ部分の拡大図である。
【図８Ａ】固定部の傾斜面、及び可動部の傾斜面を模式的に示した断面図である。
【図８Ｂ】固定部の傾斜面、及び可動部の傾斜面を模式的に示した断面図である。
【図８Ｃ】固定部の傾斜面、及び可動部の傾斜面を模式的に示した断面図である。
【図９Ａ】操作部が撮像装置に対して第１方向に回転する様子を示す図である。
【図９Ｂ】図９ＡのＡ−Ａ'断面を示す図である。
【図１０Ａ】操作部が撮像装置に対して第１方向に回転する様子を示す図である。
【図１０Ｂ】図１０ＡのＡ−Ａ'断面を示す図である。
【図１１Ａ】操作部が撮像装置に対して第１方向に回転する様子を示す図である。
【図１１Ｂ】図１１ＡのＡ−Ａ'断面を示す図である。
【図１２】固定部に可動部が嵌った状態を示す外観斜視図である。
【図１３Ａ】図１２の符号５４０で囲んだ部分の拡大図を示す図である。
【図１３Ｂ】図１２の符号５４０で囲んだ部分について、可動部が第１方向に回転する様子を示す図である。
【図１３Ｃ】図１２の符号５４０で囲んだ部分について、可動部が第１方向に回転する様子を示す図である。
【図１４】無人航空機及び遠隔操作装置の外観の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２４】
図１は、本実施形態に係る撮像装置１００の撮像面側から見た外観斜視図である。図２は、撮像装置１００の撮像面と反対側から見た外観斜視図である。撮像装置１００は、イメージセンサ１２０と、撮像装置１００に交換レンズを着脱可能に連結するマウント８００とを備える。撮像装置１００は、交換レンズを装着した状態で、撮像装置１００の姿勢を調整する支持機構に支持されてよい。撮像装置１００は、移動体に搭載されてよい。撮像装置１００は、支持機構を介して移動体に搭載されてよい。移動体とは、空中を移動する飛行体、地上を移動する車両、水上を移動する船舶等を含む概念である。空中を移動する飛行体とは、無人航空機（ＵＡＶ）の他、空中を移動する他の航空機、飛行船、ヘリコプター等を含む概念である。
【００２５】
図３は、撮像装置１００の機能ブロックの一例である。撮像装置１００は、撮像制御部１１０、イメージセンサ１２０、メモリ１３０、及びマウント８００を備える。イメージセンサ１２０は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳにより構成されてよい。イメージセンサ１２０は、交換レンズを介して結像された光学像を撮像し、撮像された画像を撮像制御部１１０に出力する。撮像制御部１１０は、ＣＰＵまたはＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラなどにより構成されてよい。撮像制御部１１０は、撮像装置１００の動作命令に応じて、撮像装置１００を制御してよい。
【００２６】
メモリ１３０は、コンピュータ可読可能な記録媒体でよく、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＵＳＢメモリ、及びソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などのフラッシュメモリの少なくとも１つを含んでよい。メモリ１３０は、撮像制御部１１０がイメージセンサ１２０などを制御するのに必要なプログラム等を格納する。メモリ１３０は、撮像装置１００の筐体の内部に設けられてよい。メモリ１３０は、撮像装置１００の筐体から取り外し可能に設けられてよい。
【００２７】
マウント８００は、交換レンズを撮像装置１００に着脱可能に連結するための機械的構造を有する。マウント８００は、イメージセンサ１２０の撮像面に対向する位置に配置される。マウント８００は、ロックピン８０１、及び電気接点８０２を有する。ロックピン８０１は、ばねなどの弾性体により被写体側に付勢されて設けられている。交換レンズがロックピン８０１を撮像面側に押し付けながら回転して、交換レンズが予め定められた位置まで回転すると、ロックピン８０１が交換レンズの位置決め用の挿入孔に嵌り、交換レンズが撮像装置１００にロックされる。また、交換レンズが予め定められた位置まで回転すると、電気接点８０２と、交換レンズの電気接点とが電気的に接続される。なお、被写体は、撮像装置１００により撮像される人物などの物体、風景などの対象のことをいう。被写体側とは、撮像面に対向する側、撮像装置１００の正面側、撮像装置１００により撮像される対象が存在する空間側などのことをいう。
【００２８】
図４は、交換レンズ２００のマウント２１０側から見た外観斜視図である。交換レンズ２００側のマウント２１０は、外周に沿って外側に突出する複数の爪部分（protrusion portion）２１２を有する。
【００２９】
図５Ａは、表面側から見た撮像装置１００側のマウント８００の分解斜視図である。図５Ｂは、裏面側から見た撮像装置１００側のマウント８００の分解斜視図である。
【００３０】
マウント８００は、環状の固定部(ring-shaped fixing member)４００、環状の可動部(ring-shaped movable member)５００、環状の付勢部６００、及び環状の操作部(operation member)７００を備える。固定部４００は、撮像装置１００に固定される。固定部４００は、撮像装置１００の筐体に固定されてよい。固定部４００は、撮像装置１００の筐体の正面側の面に固定されよい。固定部４００は、環状部分(ring-shaped portion)４０２と、フランジ部分(flange portion)４０４とを有する。環状部分４０２は、撮像面側の面４０１、及び被写体側の面４０３を有する。面４０１は、第１面の一例である。環状部分４０２は、交換レンズ２００の複数の電気接点と電気的に接続される複数の電気接点８０２を配置するための複数の貫通孔４０８を有する。フランジ部分４０４は、環状部分４０２の外側に環状部分４０２より撮像面側に突出する。固定部４００は、フランジ部分４０４を介して撮像装置１００に固定される。固定部４００は、フランジ部分４０４を介して撮像装置１００の筐体にねじ止めされてよい。なお、「部（member）」とは、例えば、材料、板材などの構造的な部材を含む概念である。
【００３１】
可動部５００は、固定部４００より撮像面側に配置され、固定部４００に接触しながら回転可能である。可動部５００は、交換レンズ２００が有する爪部分２１２に係合する爪部分５０４を有する。可動部５００は、内周に内側に向かって突出する複数の爪部分(protrusion portion)５０４を有する。可動部５００は、貫通孔４０８に対向する位置に円弧状の貫通溝５１２を有する。可動部５００は、外周に外側に向かって突出し、操作部７００に固定するための取付部分５０６を有する。可動部５００は、固定部４００に対して回転可能に配置される。
【００３２】
付勢部(biasing member)６００は、可動部５００より撮像面側に配置され、可動部５００を固定部４００に付勢する。付勢部６００は、可動部５００を、固定部４００に対して回転可能に、かつ撮像装置１００の光軸方向に移動可能に付勢する。付勢部６００は、可動部５００を間に挟んでフランジ部４０４に固定される。付勢部６００は、フランジ部４０４にねじ止めされてよい。付勢部６００は、内周に複数の板ばね６０４を有する。複数の板ばね６０４は、円弧状に配置される。可動部５００は、複数の板ばね６０４により環状部４０２の面４０１側に付勢される。
【００３３】
操作部７００は、固定部４００より被写体側に配置され、固定部４００を挟んで可動部５００に固定される。操作部７００は、環状部分(ring-shaped portion)７０２と、環状部分７０２の外周から外側に突出するレバー７０４を有する。ユーザは、レバー７０４を操作することで、操作部７００とともに可動部５００を固定部４００に対して回転させることができる。レバー７０４は、撮像面側に、可動部５００の取付部分(attachment portion)５０６を配置するための溝７０６を有する。取付部分５０６が溝７０６に嵌り、固定される。これにより、操作部７００は、可動部５００とともに固定部４００に対して回転する。環状部７０２は、撮像面側に環状の溝７０５を有する。操作部７００は、溝７０５の側壁に内側に向かって突出する複数の爪部分(protrusion portion)７０８を有する。固定部４００は、フランジ部４０４の外周面に爪部分７０８に対応する切り欠き部(cutout portion)４１０を有する。操作部７００の爪部分７０８は、切り欠き部分４１０を介して固定部４００に嵌る。爪部分７０８は、フランジ部４０４の撮像面側の面に係合して、操作部７００が固定部４００から外れることを防止する。
【００３４】
このように構成されたマウント８００において、可動部５００が固定部４００に対して回転することで、可動部５００の爪部分５０４が、交換レンズ２００の爪部分２１２に係合される。
【００３５】
固定部４００は、可動部５００と接触する面４０１に、可動部５００の回転方向に対して角度をなす傾斜面４０６を有する。可動部５００は、固定部４００に接触する面５０２に固定部４００の回転方向に対して角度をなす傾斜面５０８を有する。
【００３６】
これにより、可動部５００が傾斜面４０６及び傾斜面５０８に沿って第１方向に回転しながら撮像面側に移動して、可動部５００の爪部分５０４が交換レンズ２００の爪部分２１２を撮像面側に押し付けることで、交換レンズ２００を撮像装置１００に固定する。
【００３７】
図６Ａは、撮像面側から見た固定部４００の外観斜視図である。図６Ｂは、図６Ａの符号４３０で囲んだ部分の拡大図である。固定部４００は、可動部５００が回転する第１方向９５０に対して徐々に撮像面側に高くなる傾斜面４０６を有する。固定部４００は、面４０１に、円弧状に複数の傾斜面４０６を有する。複数の傾斜面４０６は、固定部４００の円周に沿って形成される。
【００３８】
図７Ａは、被写体側から見た可動部５００の外観斜視図である。図７Ｂは、図７Ｂの符号５３０で囲んだ部分の拡大図である。可動部５００は、固定部４００に対向する面５０２に、可動部５００が回転する第１方向９５０と反対の第２方向９６０に対して徐々に被写体側に高くなる傾斜面５０８を有する。可動部５００は、面５０２に、円弧状に複数の傾斜面５０８を有する。複数の傾斜面５０８は、可動部５００の円周に沿って形成される。
【００３９】
図８Ａ、図８Ｂ、及び図８Ｃは、固定部４００の傾斜面４０６、及び可動部５００の傾斜面５０８を模式的に示した断面図である。固定部は、面４０１に、第１方向９５０に対して側面側から見て撮像面側に鋭角９０２をなす方向に傾斜する傾斜面４０６を有する。可動部５００は、面５０２に、第１方向９５０と反対の第２方向９６０に対して側面側から見て被写体側に鋭角９１２をなす方向に傾斜する傾斜面５０８を有する。
【００４０】
図８Ａに示すように、可動部５００が、固定部４００に対して第１方向９５０に回転すると、図８Ｂに示すように、傾斜面５０８が傾斜面４０６に接する。さらに、可動部５００が、固定部４００に対して第１方向９５０に回転すると、図８Ｃに示すように、傾斜面５０８が傾斜面４０６をスライドする。これにより、可動部５００が、固定部４００に対して第１方向９５０に回転しながら撮像面側に向かう第３方向９５２に移動する。これにより、可動部５００の爪部分５０４が、交換レンズ２００の爪部分２１２を撮像面側に押し付けることで、交換レンズ２００を撮像装置１００に固定する。
【００４１】
なお、本実施形態では、固定部４００及び可動部５００がそれぞれ傾斜面を有する例について説明する。しかし、固定部４００及び可動部５００の少なくとも一方が傾斜面を有していればよい。固定部４００及び可動部５００の一方が傾斜面を有する場合には、固定部４００及び可動部５００の他方は、傾斜面に対向する位置に傾斜面をスライドする突起部を有してよい。
【００４２】
図９Ａ、図１０Ａ、及び図１１Ａは、操作部７００が撮像装置１００に対して第１方向９５０に回転する様子を示す。図９Ｂ、図１０Ｂ、及び図１１Ｂは、図９Ａ、図１０Ａ、及び図１１Ａで示すＡ−Ａ'断面を示す。図１２は、固定部４００に可動部５００が嵌った状態を示す外観斜視図である。図１３Ａは、図１２の符号５４０で囲んだ部分の拡大図を示す。図１３Ｂ及び図１３Ｃは、可動部５００が第１方向９５０に回転する様子を示す。
【００４３】
図９Ａ、図９Ｂ、及び図１３Ａに示す状態では、操作部７００及び可動部５００がまだ固定部４００に対して回転しておらず、交換レンズ２００がマウント８００に嵌っているが、交換レンズ２００の爪部分２１２と、可動部５００の爪部分５０４とが係合していない状態を示す。この状態から、可動部５００が固定部４００に対して第１方向９５０（図９Ｂにおいて、紙面に対して手前に向かう方向）に回転する。図１０Ａ、図１０Ｂ、及び図１３Ｂは、操作部７００及び可動部５００が固定部４００に対して途中まで回転して、交換レンズ２００の爪部分２１２と、可動部５００の爪部分５０４と係合する途中の状態を示す。図１０Ａ、図１０Ｂ、及び図１３Ｂの状態では、可動部５００の爪部分５０４は、まだ、交換レンズ２００の爪部分２１２を撮像面側に押し付けていない状態である。
【００４４】
図１１Ａ、図１１Ｂ、及び図１３Ｃの状態は、図１０Ａ、図１０Ｂ、図１３Ｂの状態から、さらに操作部７００及び可動部５００が固定部４００に対して回転した状態を示す。この状態では、可動部５００の傾斜面５０８が、固定部４００の傾斜面４０６上をスライドして、可動部５００が撮像面側の第３方向９５２に移動する。これにより、図１１Ａ、図１１Ｂ、及び図１３Ｃの状態では、交換レンズ２００の爪部分２１２と、可動部５００の爪部分５０４と係合し、かつ可動部５００の爪部分５０４が、交換レンズ２００の爪部分２１２を第３方向９５２に押し付けている。これにより、交換レンズ２００が撮像装置１００の撮像面側に押し付けられ固定される。
【００４５】
可動部５００が固定部４００に対して回転しながら、撮像面側に移動するための機械的構造として、固定部４００と可動部５００とにそれぞれねじ山を形成する形態が考えられる。この形態では、可動部５００が固定部４００に対して回転することで、可動部５００がねじ山に沿って撮像面側に移動する。しかしながら、このような構造では、可動部５００を撮像面側にある程度の距離を移動させるためには、ねじ山を形成するために、固定部４００及び可動部５００のそれぞれの光軸方向の厚みがある程度必要になる。この厚みにより、レンズのマウント面から撮像面までの距離を示すフランジバックが長くなってしまう。さらに、可動部５００の外周部にねじ山を形成し、そのねじ山に対応するねじ山を固定部４００に形成する場合、固定部４００は、可動部５００の外周部を取り囲むような構造を有して、その構造の内壁にねじ山を形成する必要がある。このような構造を固定部４００に設けることで、固定部４００の外径は大きくなる。つまり、マウント８００のサイズが大きくなってしまう。
【００４６】
一方、本実施形態に係るマウント８００によれば、固定部４００及び可動部５００の少なくとも一方の対向する面に、可動部５００が回転しながら、撮像面側に移動するような傾斜面を形成するだけでよい。したがって、ねじ山を形成する構造よりも、フランジバックを短くでき、かつマウント８００を小型化できる。
【００４７】
上記のような撮像装置１００は、移動体に搭載されてもよい。撮像装置１００は、図１４に示すような、無人航空機（ＵＡＶ）に搭載されてもよい。ＵＡＶ１０は、ＵＡＶ本体２０、ジンバル５０、複数の撮像装置６０、及び撮像装置１００を備えてよい。ジンバル５０、及び撮像装置１００は、撮像システムの一例である。ＵＡＶ１０は、推進部により推進される移動体の一例である。移動体とは、ＵＡＶの他、空中を移動する他の航空機などの飛行体、地上を移動する車両、水上を移動する船舶等を含む概念である。
【００４８】
ＵＡＶ本体２０は、複数の回転翼を備える。複数の回転翼は、推進部の一例である。ＵＡＶ本体２０は、複数の回転翼の回転を制御することでＵＡＶ１０を飛行させる。ＵＡＶ本体２０は、例えば、４つの回転翼を用いてＵＡＶ１０を飛行させる。回転翼の数は、４つには限定されない。また、ＵＡＶ１０は、回転翼を有さない固定翼機でもよい。
【００４９】
撮像装置１００は、所望の撮像範囲に含まれる被写体を撮像する撮像用のカメラである。ジンバル５０は、撮像装置１００を回転可能に支持する。ジンバル５０は、支持機構の一例である。例えば、ジンバル５０は、撮像装置１００を、アクチュエータを用いてピッチ軸で回転可能に支持する。ジンバル５０は、撮像装置１００を、アクチュエータを用いて更にロール軸及びヨー軸のそれぞれを中心に回転可能に支持する。ジンバル５０は、ヨー軸、ピッチ軸、及びロール軸の少なくとも１つを中心に撮像装置１００を回転させることで、撮像装置１００の姿勢を変更してよい。
【００５０】
複数の撮像装置６０は、ＵＡＶ１０の飛行を制御するためにＵＡＶ１０の周囲を撮像するセンシング用のカメラである。２つの撮像装置６０が、ＵＡＶ１０の機首である正面に設けられてよい。更に他の２つの撮像装置６０が、ＵＡＶ１０の底面に設けられてよい。正面側の２つの撮像装置６０はペアとなり、いわゆるステレオカメラとして機能してよい。底面側の２つの撮像装置６０もペアとなり、ステレオカメラとして機能してよい。複数の撮像装置６０により撮像された画像に基づいて、ＵＡＶ１０の周囲の３次元空間データが生成されてよい。ＵＡＶ１０が備える撮像装置６０の数は４つには限定されない。ＵＡＶ１０は、少なくとも１つの撮像装置６０を備えていればよい。ＵＡＶ１０は、ＵＡＶ１０の機首、機尾、側面、底面、及び天井面のそれぞれに少なくとも１つの撮像装置６０を備えてもよい。撮像装置６０で設定できる画角は、撮像装置１００で設定できる画角より広くてよい。撮像装置６０は、単焦点レンズまたは魚眼レンズを有してもよい。
【００５１】
遠隔操作装置３００は、ＵＡＶ１０と通信して、ＵＡＶ１０を遠隔操作する。遠隔操作装置３００は、ＵＡＶ１０と無線で通信してよい。遠隔操作装置３００は、ＵＡＶ１０に上昇、下降、加速、減速、前進、後進、回転などのＵＡＶ１０の移動に関する各種命令を示す指示情報を送信する。指示情報は、例えば、ＵＡＶ１０の高度を上昇させる指示情報を含む。指示情報は、ＵＡＶ１０が位置すべき高度を示してよい。ＵＡＶ１０は、遠隔操作装置３００から受信した指示情報により示される高度に位置するように移動する。指示情報は、ＵＡＶ１０を上昇させる上昇命令を含んでよい。ＵＡＶ１０は、上昇命令を受け付けている間、上昇する。ＵＡＶ１０は、上昇命令を受け付けても、ＵＡＶ１０の高度が上限高度に達している場合には、上昇を制限してよい。
【００５２】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００５３】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００５４】
１０  ＵＡＶ
２０  ＵＡＶ本体
５０  ジンバル
６０  撮像装置
１００  撮像装置
１１０  撮像制御部
１２０  イメージセンサ
１３０  メモリ
２００  交換レンズ
２１０  マウント
２１２  爪部分
３００  遠隔操作装置
４００  固定部
４０２  環状部分
４０４  フランジ部分
４０６  傾斜面
４０８  貫通孔
４１０  切り欠き部分
５００  可動部
５０４  爪部分
５０６  取付部分
５０８  傾斜面
５１２  貫通溝
６００  付勢部
７００  操作部
７０２  環状部分
７０４  レバー
７０８  爪部分
８００  マウント
８０１  ロックピン
８０２  電気接点
９０２  鋭角
９１２  鋭角
９５０  第１方向
９５２  第３方向
９６０  第２方向
【図１】
2020134888.tif 000003
【図２】
2020134888.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
2020134888.tif 000007
【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
2020134888.tif 000009
【図６Ｂ】
2020134888.tif 000010
【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
2020134888.tif 000013
【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
2020134888.tif 000015
【図９Ａ】
2020134888.tif 000016
【図９Ｂ】
2020134888.tif 000017
【図１０Ａ】
2020134888.tif 000018
【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
2020134888.tif 000020
【図１１Ｂ】
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【図１２】
2020134888.tif 000022
【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年5月21日(2020.5.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換レンズを撮像装置に着脱可能に連結するマウントであって、
前記撮像装置に固定される環状の固定部と、
前記交換レンズが有する第１爪部分に係合する第２爪部分を有し、前記固定部より撮像面側に配置され、前記固定部に接触しながら回転可能な環状の可動部と、
前記可動部より前記撮像面側に配置され、前記可動部を前記固定部に付勢する付勢部と
を備え、
前記可動部と接触する前記固定部の第１面は、前記可動部の回転方向である第１方向に対して前記撮像面側に鋭角をなす方向に傾斜する第１傾斜面を有し、前記固定部と接触する前記可動部の第２面は、前記第１方向と反対の第２方向に対して被写体側に鋭角をなす方向に傾斜する第２傾斜面を有し、
前記可動部が前記第１方向に回転しながら前記第２傾斜面が前記第１傾斜面に沿って移動することにより前記可動部が前記撮像面側に移動して、前記第２爪部分が前記第１爪部分を前記撮像面側に押し付けることで、前記交換レンズを前記撮像装置に固定する、マウント。
【請求項２】
前記固定部より被写体側に配置され、前記固定部を挟んで前記可動部に固定され、前記可動部の回転を操作するレバーを有する操作部をさらに備える、請求項１に記載のマウント。
【請求項３】
前記固定部は、前記第１面に、前記固定部の円周に沿って複数の前記第１傾斜面を有し、
前記可動部は、前記第２面に、前記可動部の円周に沿って複数の前記第２傾斜面を有する、請求項１または２に記載のマウント。
【請求項４】
前記可動部が前記固定部に対して前記第１方向に回転することで、前記第２傾斜面が前記第１傾斜面に接した後、さらに、前記第２傾斜面が前記第１傾斜面上をスライドすることで、前記可動部が前記撮像面側に移動する、請求項１から３の何れか１つに記載のマウント。
【請求項５】
前記固定部は、
前記撮像面側に前記第１面を有する環状部分と、
前記環状部分の外側に前記環状部分より前記撮像面側に突出するフランジ部分と
を有し、
前記付勢部は、前記フランジ部分に固定される、請求項１から４の何れか１つに記載のマウント。
【請求項６】
前記環状部分は、前記交換レンズの電気接点と電気的に接続される電気接点を配置するための貫通孔を有する、請求項５に記載のマウント。
【請求項７】
前記可動部は、前記貫通孔に対向する位置に円弧状の貫通溝を有する、請求項６に記載のマウント。
【請求項８】
請求項１から７の何れか１つに記載のマウントと、
イメージセンサと、
を備える撮像装置。
【請求項９】
請求項８に記載の撮像装置と、
前記撮像装置の姿勢を調整可能に前記撮像装置を支持する支持機構と
を備える撮像システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮像システムを備えて移動する移動体。