(57)【要約】【課題】ユーザの立ち寄る可能性が高い立寄地を高い精度で提案する。【解決手段】サーバ２は、車両の目的地への経路を案内する端末装置としてのナビゲーション装置３に、ユーザが立ち寄る可能性のある立寄地に関する立寄地情報を提供する。サーバ２は、走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方を取得する情報取得部としての目的地情報受信部１１等と、走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方に基づいて立寄地情報を生成する立寄地情報生成部３９と、立寄地情報をナビゲーション装置３に送信する立寄地情報送信部４０と、を備える。【選択図】図２
2020134193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の立寄地情報を提供するサーバであって、
走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方を取得する情報取得部と、
前記走行環境情報及び前記車両乗員情報の少なくとも何れか一方に基づいて前記立寄地情報を生成する立寄地情報生成部と、
前記立寄地情報を前記車両とともに移動する端末装置に送信する立寄地情報送信部と、
を備え、
前記走行環境情報は、
前記車両の目的地に関する目的地情報、
前記車両の走行方位に関する走行方位情報、
前記目的地の到着予想時刻における天候に関する目的地天候情報、
前記車両の現在地の現在時刻における天候に関する現在地天候情報、
現在の日付又は曜日に関する現在日付曜日情報、
現在時刻に関する現在時刻情報、
前記車両の現在地から前記目的地までの距離に関する残り距離情報、
の少なくとも何れか１つを含み、
前記車両乗員情報は、
前記車両の乗員の人数に関する乗員数情報、
前記車両の乗員の状態に関する乗員状態情報、
前記車両の乗員の年齢に関する乗員年齢情報、
前記車両の乗員間の関係に関する乗員関係情報、
前記車両内の会話に関する乗員会話情報、
前記車両の属性に関する車両属性情報、
の少なくとも何れか１つを含む、
サーバ。
【請求項２】
請求項１に記載のサーバであって、
前記情報取得部は、
前記車両に備えられる撮像部から、前記車両の乗員の撮像データを取得する撮像データ取得部と、
前記撮像データに基づいて、前記乗員数情報、前記乗員状態情報、前記乗員年齢情報、前記乗員関係情報の少なくとも何れか１つを生成する車両乗員情報生成部と、
を含む、
サーバ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のサーバであって、
前記情報取得部は、
前記車両内の会話の音声データを前記端末装置から取得する音声データ取得部と、
前記音声データから認識されたキーワードと、そのキーワードの出現頻度に基づいて話題情報を生成する乗員会話情報生成部と、
を含む、
サーバ。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか１項に記載のサーバであって、
複数のユーザに対応する前記走行環境情報及び前記車両乗員情報の少なくとも何れか一方と、前記複数のユーザが実際に立ち寄った立寄地に関する情報と、を前記複数のユーザと関連付けた立寄履歴情報を記憶する立寄履歴データベースを更に備え、
前記立寄地情報生成部は、前記前記走行環境情報及び前記車両乗員情報の少なくとも何れか一方に基づく協調フィルタリングにより抽出される、前記車両に乗車するユーザとの類似性が高い他のユーザの立寄り行動に基づいて、前記立寄地情報を生成する、
サーバ。
【請求項５】
車両の立寄地情報を提供する、立寄地提案方法であって、
走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方を取得する情報取得ステップと、
前記走行環境情報及び前記車両乗員情報の少なくとも何れか一方に基づいて前記立寄地情報を生成する立寄地情報生成ステップと、
前記立寄地情報を前記車両とともに移動する端末装置に送信する立寄地情報送信ステップと、
を含み、
前記走行環境情報は、
前記車両の目的地に関する目的地情報、
前記車両の走行方位に関する走行方位情報、
前記目的地の到着予想時刻における天候に関する目的地天候情報、
前記車両の現在地の現在時刻における天候に関する現在地天候情報、
現在の日付又は曜日に関する現在日付曜日情報、
現在時刻に関する現在時刻情報、
前記車両の現在地から前記目的地までの距離に関する残り距離情報、
の少なくとも何れか１つを含み、
前記車両乗員情報は、
前記車両の乗員の人数に関する乗員数情報、
前記車両の乗員の状態に関する乗員状態情報、
前記車両の乗員の年齢に関する乗員年齢情報、
前記車両の乗員間の関係に関する乗員関係情報、
前記車両内の会話に関する乗員会話情報、
前記車両の属性に関する車両属性情報、
の少なくとも何れか１つを含む、
立寄地提案方法。
【請求項６】
コンピュータに、請求項５に記載の立寄地提案方法を実行させるためのプログラム。
【請求項７】
車両の立寄地情報を提供する端末装置であって、
走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方を取得する情報取得部と、
前記走行環境情報及び前記車両乗員情報の少なくとも何れか一方に基づいて前記立寄地情報を生成する立寄地情報生成部と、
前記立寄地情報を出力する出力部と、
を備え、
前記走行環境情報は、
前記車両の目的地に関する目的地情報、
前記車両の走行方位に関する走行方位情報、
前記目的地の到着予想時刻における天候に関する目的地天候情報、
前記車両の現在地の現在時刻における天候に関する現在地天候情報、
現在の日付又は曜日に関する現在日付曜日情報、
現在時刻に関する現在時刻情報、
前記車両の現在地から前記目的地までの距離に関する残り距離情報、
の少なくとも何れか１つを含み、
前記車両乗員情報は、
前記車両の乗員の人数に関する乗員数情報、
前記車両の乗員の状態に関する乗員状態情報、
前記車両の乗員の年齢に関する乗員年齢情報、
前記車両の乗員間の関係に関する乗員関係情報、
前記車両内の会話に関する乗員会話情報、
前記車両の属性に関する車両属性情報、
の少なくとも何れか１つを含む、
端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーバ、立寄地提案方法、プログラム、端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開２０１８−８１０５４号公報）は、目的地情報とユーザ属性情報が入力される入力層と、ユーザが立ち寄る可能性のある立寄地に関する立寄地情報を出力する出力層と、を有するニューラルネットワークを構築することで、ユーザの立ち寄る可能性の高い立寄地を提案するようにしたナビゲーションサーバを開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の構成では、ユーザの立ち寄る可能性の低い立寄地まで提案してしまう場合がある。
【０００４】
本開示の目的は、ユーザの立ち寄る可能性が高い立寄地を高い精度で提案する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態の第１の観点によれば、車両の立寄地情報を提供するサーバは、走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方を取得する情報取得部と、前記走行環境情報及び前記車両乗員情報の少なくとも何れか一方に基づいて前記立寄地情報を生成する立寄地情報生成部と、前記立寄地情報を前記車両とともに移動する端末装置に送信する立寄地情報送信部と、を備える。前記走行環境情報は、前記車両の目的地に関する目的地情報、前記車両の走行方位に関する走行方位情報、前記目的地の到着予想時刻における天候に関する目的地天候情報、前記車両の現在地の現在時刻における天候に関する現在地天候情報、現在の日付又は曜日に関する現在日付曜日情報、現在時刻に関する現在時刻情報、前記車両の現在地から前記目的地までの距離に関する残り距離情報、の少なくとも何れか１つを含む。前記車両乗員情報は、前記車両の乗員の人数に関する乗員数情報、前記車両の乗員の状態に関する乗員状態情報、前記車両の乗員の年齢に関する乗員年齢情報、前記車両の乗員間の関係に関する乗員関係情報、前記車両内の会話に関する乗員会話情報、前記車両の属性に関する車両属性情報、の少なくとも何れか１つを含む。
【０００６】
本実施形態の第２の観点によれば、車両の立寄地情報を提供する、立寄地提案方法は、走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方を取得する情報取得ステップと、前記走行環境情報及び前記車両乗員情報の少なくとも何れか一方に基づいて前記立寄地情報を生成する立寄地情報生成ステップと、前記立寄地情報を前記車両とともに移動する端末装置に送信する立寄地情報送信ステップと、を含む。前記走行環境情報は、前記車両の目的地に関する目的地情報、前記車両の走行方位に関する走行方位情報、前記目的地の到着予想時刻における天候に関する目的地天候情報、前記車両の現在地の現在時刻における天候に関する現在地天候情報、現在の日付又は曜日に関する現在日付曜日情報、現在時刻に関する現在時刻情報、前記車両の現在地から前記目的地までの距離に関する残り距離情報、の少なくとも何れか１つを含む。前記車両乗員情報は、前記車両の乗員の人数に関する乗員数情報、前記車両の乗員の状態に関する乗員状態情報、前記車両の乗員の年齢に関する乗員年齢情報、前記車両の乗員間の関係に関する乗員関係情報、前記車両内の会話に関する乗員会話情報、前記車両の属性に関する車両属性情報、の少なくとも何れか１つを含む。
【０００７】
本実施形態の第３の観点によれば、車両の立寄地情報を提供する端末装置は、走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方を取得する情報取得部と、前記走行環境情報及び前記車両乗員情報の少なくとも何れか一方に基づいて前記立寄地情報を生成する立寄地情報生成部と、前記立寄地情報を出力する出力部と、を備える。前記走行環境情報は、前記車両の目的地に関する目的地情報、前記車両の走行方位に関する走行方位情報、前記目的地の到着予想時刻における天候に関する目的地天候情報、前記車両の現在地の現在時刻における天候に関する現在地天候情報、現在の日付又は曜日に関する現在日付曜日情報、現在時刻に関する現在時刻情報、前記車両の現在地から前記目的地までの距離に関する残り距離情報、の少なくとも何れか１つを含む。前記車両乗員情報は、前記車両の乗員の人数に関する乗員数情報、前記車両の乗員の状態に関する乗員状態情報、前記車両の乗員の年齢に関する乗員年齢情報、前記車両の乗員間の関係に関する乗員関係情報、前記車両内の会話に関する乗員会話情報、前記車両の属性に関する車両属性情報、の少なくとも何れか１つを含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザの立ち寄る可能性が高い立寄地を高い精度で提案することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ナビゲーションシステムの概略図である。（第１実施形態）
【図２】サーバの機能ブロック図である。（第１実施形態）
【図３】ナビゲーション装置の機能ブロック図である。（第１実施形態）
【図４】ナビゲーション装置とサーバの制御フローである。（第１実施形態）
【図５】サーバの機能ブロック図である。（第２実施形態）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、図１から図４を参照して、第１実施形態を説明する。図１には、ナビゲーションシステム１の概略図を示している。ナビゲーションシステム１は、サーバ２と、端末装置としてのナビゲーション装置３と、により構成されている。サーバ２とナビゲーション装置３は、WAN４（Wide Area Network）を介して双方向通信可能とされている。
【００１１】
ナビゲーション装置３は、車両に乗車するユーザによって設定された目的地への経路を案内する装置である。サーバ２は、ナビゲーション装置３に、ユーザが立ち寄る可能性のある立寄地に関する立寄地情報を提供するサーバである。
【００１２】
車両は、四輪車である場合でもよいし、二輪車でもよい。本実施形態では、車両は一例として、四輪車であるものする。
【００１３】
ナビゲーション装置３は、車両のセンターコンソールパネルに埋め込まれる車載器であってもよいし、車両のダッシュボード等に一時的に取り付けられるスマートフォンやタブレットであってもよい。以下、一例としてナビゲーション装置３は車両のセンターコンソールパネルに埋め込まれる車載器であるものとする。
【００１４】
（サーバ２）
図２には、サーバ２の機能ブロック図を示している。図２に示すように、サーバ２は、中央演算処理器としてのCPU２ａ（Central Processing Unit）と、読み書き自由のRAM２ｂ（Random Access Memory）、読み出し専用のROM２ｃ（Read Only Memory）を備えている。そして、CPU２ａがROM２ｃに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することで、制御プログラムは、CPU２ａなどのハードウェアを、一例として、以下に示すものとして機能させる。サーバ２は、以下に示す各機能の全てを備えてもよいし、一部を備えるものであってもよい。
【００１５】
・目的地情報受信部１１
・現在地情報受信部１２
・経路情報生成部１３
・経路情報送信部１４
【００１６】
・走行方位情報受信部１５
・天候情報取得部１６
・日付時刻情報取得部１７
・残り距離情報生成部１８
【００１７】
・撮像データ受信部３０
・音声データ受信部３１
・乗員数情報生成部３２
・乗員状態情報生成部３３
・乗員年齢情報生成部３４
・乗員関係情報生成部３５
・乗員会話情報生成部３６
・車両属性情報受信部３７
【００１８】
・学習済みモデル記憶部３８
・立寄地情報生成部３９
・立寄地情報送信部４０
・学習部５０
・訓練データ記憶部５１
【００１９】
本明細書において、走行環境情報は、以下の複数の情報のうち少なくとも何れか１つ又は複数を含む。本実施形態では、走行環境情報は一例として、以下の複数の情報のすべてを含む。
【００２０】
・目的地に関する目的地情報
車両に乗車するユーザにより設定された目的地の緯度経度、施設名称、施設種別などに関する情報である。
・車両の走行方位に関する走行方位情報
車両の現在の走行方位に関する情報である。走行方位情報は、上り、下りの何れか、または、東西南北などの方位に関する情報である。
・目的地の到着予想時刻における天候に関する目的地天候情報
目的地天候情報は、例えば、目的地における晴れ、曇、雨といった天候の種別に関する情報、または、降水確率に関する情報である。目的地に到着する到着予想時刻における予報を含む。
・ナビゲーション装置３の現在地の現在時刻における天候に関する現在地天候情報
現在地天候情報は、目的地天候情報と同様、例えば、晴れ、曇、雨といった天候の種別に関する情報、または、降水確率に関する情報である。
・現在の日付又は曜日に関する現在日付曜日情報
現在日付曜日情報は、現在の日付に関する現在日付情報と、現在の曜日に関する現在曜日情報と、のうち少なくとも何れか一方又は両方を含む。
・現在時刻に関する現在時刻情報
・ナビゲーション装置３の現在地から目的地までの距離に関する残り距離情報
残り距離情報は、現在地と目的地を直線で結んだ距離に関する情報、又は、現在地と目的地までの経路上の距離に関する情報である。
【００２１】
本明細書において、車両乗員情報は、以下の複数の情報のうち少なくとも何れか１つ又は複数を含む。本実施形態では、車両乗員情報は、以下の複数の情報のすべてを含む。
・車両の乗員の人数に関する乗員数情報
・車両の乗員の状態に関する乗員状態情報
乗員状態情報は、車両の乗員の覚醒状態や疲労状態に関する情報である。
・車両の乗員の年齢に関する乗員年齢情報
乗員年齢情報とは、車両の乗員の年齢に関する情報である。
・車両の乗員間の関係に関する乗員関係情報
乗員関係情報とは、車両に２以上の乗員が乗車している場合において、２以上の乗員が家族であるか、友達又は職場における同僚であるか、職場における上司部下であるか、といった乗員間の関係の種別に関する情報である。
・車両内の会話に関する乗員会話情報
乗員会話情報は、車両内で交わされた会話に関する情報である。乗員会話情報は、車両内の会話における話題に関する話題情報を含む。
・車両の属性に関する車両属性情報
車両属性情報は、車両の全長、全幅、高さ、排気量に関する情報である。
【００２２】
目的地情報受信部１１は、ナビゲーション装置３から目的地情報を受信して取得する。
【００２３】
現在地情報受信部１２は、ナビゲーション装置３から現在地情報を受信して取得する。
【００２４】
経路情報生成部１３は、目的地情報と現在地情報に基づいて、現在地から目的地までの推奨される１つ又は複数の経路に関する経路情報を生成する。または、ナビゲーション装置３が経路探索機能を有し、ナビゲーション装置３が探索した現在地から目的地までの推奨される１つ又は複数の経路に関する経路情報をサーバ２がナビゲーション装置３から受信して取得する形態であってもよい。
【００２５】
経路情報送信部１４は、経路情報生成部１３が生成または取得した経路情報をナビゲーション装置３に送信する。
【００２６】
走行方位情報受信部１５は、ナビゲーション装置３から走行方位情報を受信して取得する。
【００２７】
天候情報取得部１６は、目的地情報に基づいて目的地天候情報を取得する。このとき、経路情報生成部１３が生成または取得した経路情報に基づいて目的地への到着時刻を予想し、到着予想時刻における目的地の天気予報情報を取得することが好ましい。また、天候情報取得部１６は、現在地情報に基づいて現在地天候情報を取得する。天候情報取得部１６は、例えば、天候情報を提供するサーバにアクセスすることにより、目的地天候情報及び現在地天候情報を取得し得る。
【００２８】
日付時刻情報取得部１７は、例えば、時刻サーバにアクセスすることにより、又は、内蔵された電子時計を用いて、現在日付曜日情報及び現在時刻情報を取得する。
【００２９】
残り距離情報生成部１８は、目的地情報と現在地情報に基づいて残り距離情報を生成する。または、ナビゲーション装置３が探索した現在地から目的地までの推奨される１つ又は複数の経路に基づいて残り距離情報をナビゲーション装置３から受信して取得する形態であってもよい。
【００３０】
撮像データ受信部３０は、ナビゲーション装置３から撮像データを受信して取得する。
【００３１】
音声データ受信部３１は、ナビゲーション装置３から音声データを受信して取得する。
【００３２】
乗員数情報生成部３２は、撮像データに基づいて、乗員数情報を生成する。具体的には、乗員数情報生成部３２は、公知の画像認識アルゴリズムを用いて、撮像データの画像に含まれる１又は２以上の乗員を認識することで、乗員数情報を生成する。具体的には、乗員数情報生成部３２は、撮像データから人の顔の特徴を有する領域を抽出して画像認識を行うことで乗員を認識し、画像データ内に何人の乗員が存在するかを算出して、乗員数情報として生成する。
【００３３】
乗員状態情報生成部３３は、撮像データに基づいて、乗員状態情報を生成する。具体的には、乗員状態情報生成部３３は、公知の画像認識アルゴリズムを用いて、撮像データの画像に含まれる１又は２以上の乗員の顔画像を解析し、解析結果に基づいて乗員状態情報を生成する。具体的には、乗員状態情報生成部３３は、認識した乗員の顔画像から、視線検出、表情認識、目の開度の検出などを行って、乗員の覚醒状態や疲労状態を推測し、乗員状態情報として生成する。
【００３４】
乗員年齢情報生成部３４は、撮像データに基づいて、乗員年齢情報を生成する。具体的には、乗員年齢情報生成部３４は、公知の画像認識アルゴリズムまたは機械学習を用いた学習済モデルとの比較などを用いて、撮像データの画像に含まれる１又は２以上の乗員の顔画像を解析し、解析結果に基づいて乗員年齢情報を生成する。
【００３５】
乗員関係情報生成部３５は、撮像データに基づいて、乗員関係情報を生成する。具体的には、乗員関係情報生成部３５は、公知の画像認識アルゴリズムを用いて、撮像データの画像に含まれる１又は２以上の乗員の顔画像を解析し、解析結果に基づいて乗員関係情報を生成する。これに代えて、乗員関係情報生成部３５は、乗員年齢情報に基づいて乗員関係情報を生成してもよい。具体的には、乗員関係情報生成部３５は、乗員数および乗員年齢情報により、家族または親子である、友達又は職場の同僚である、などの乗員関係を推測し、乗員関係情報を生成する。
【００３６】
乗員会話情報生成部３６は、音声データに基づいて、乗員会話情報を生成する。乗員会話情報は、前述したように話題情報を含む。乗員会話情報生成部３６は、音声データに基づいて話題情報を生成する。具体的には、乗員会話情報生成部３６は、公知の音声認識アルゴリズムを用いて、音声データの音声に含まれる１又は２以上のキーワードを抽出して認識し、認識したキーワードに基づいて話題情報を生成する。例えば、「喉が渇いた」「何か飲みたい」などのキーワードが発話されたのであれば、乗員会話情報生成部３６は、当該キーワードに基づいて話題は飲食関連であると推測し、話題情報を生成する。
【００３７】
このとき、乗員会話情報生成部３６は、認識したキーワードの出現頻度に基づいて話題情報を生成するようにしてもよい。出現頻度とは、認識したキーワードが単位時間あたりに発話された回数を意味する。例えば、１０分以内に、「喉が渇いた」というキーワードが発話された回数が３回以上であれば、当該キーワードは話題であると言えるので、乗員会話情報生成部３６は、当該キーワードに基づいて、話題情報を生成する。
【００３８】
また、このとき、乗員会話情報生成部３６は、認識したキーワードと、そのキーワードを発話した乗員数の、全乗員に対する割合に基づいて話題情報を生成するようにしてもよい。例えば、乗員数が４人であるときに、「喉が渇いた」というキーワードを発話した乗員数が１人である場合は、上記割合は０．２５となり、当該キーワードは話題とまでは言えず独り言に過ぎないので、乗員会話情報生成部３６は、当該キーワードに基づいた話題情報を生成しない。これに対し、「喉が渇いた」というキーワードを発話した乗員数が３人である場合は、上記割合は０．７５となり、所定の閾値としての０．５以上であるので、当該キーワードは独り言ではなく話題であると言えるので、乗員会話情報生成部３６は、当該キーワードに基づいて話題情報を生成する。
【００３９】
車両属性情報受信部３７は、ナビゲーション装置３から車両属性情報を受信して取得する。
【００４０】
学習済みモデル記憶部３８は、学習済みモデルを記憶する。学習済みモデルは、コンピュータが、走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方を入力すると、ユーザが立ち寄る可能性のある立寄地に関する立寄地情報を出力するように、ニューラルネットワークの重み付け係数が学習されたモデルである。本実施形態では、学習済みモデルは、コンピュータが、走行環境情報及び車両乗員情報を入力すると立寄地情報を出力するように、ニューラルネットワークの重み付け係数が学習されたモデルである。
【００４１】
立寄地情報生成部３９は、走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方に基づいて立寄地情報を生成する。立寄地情報生成部３９は、走行環境情報及び車両乗員情報の双方に基づいて立寄地情報を生成することが好ましい。具体的には、立寄地情報生成部３９は、走行環境情報及び車両乗員情報を上記学習済みモデルが有するニューラルネットワークの入力層に入力することで、ニューラルネットワークの出力層に出力された立寄地情報を取得するようにして、立寄地情報を生成する。
【００４２】
ここで、立寄地情報とは、ユーザが立ち寄る可能性のある１又は２以上の立寄地に関する情報である。ニューラルネットワークの出力層には、立寄地毎に０から１までの値が出力される。従って、立寄地情報は、出力層における値が最も大きい１つの立寄地に関する情報としてもよいし、出力層での値が、例えば０．２以上となったすべての立寄地に関する情報としてもよい。
【００４３】
立寄地情報送信部４０は、立寄地情報生成部３９が生成した立寄地情報をナビゲーション装置３に送信する。
【００４４】
学習部５０は、訓練データ記憶部５１に記憶されている訓練データを用いて、走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方を入力すると、ユーザが立ち寄る可能性のある立寄地に関する立寄地情報を出力するように、ニューラルネットワークの重み付け係数を学習して、学習済みモデルを生成する。本実施形態では、学習部５０は、訓練データ記憶部５１に記憶されている訓練データを用いて、走行環境情報及び車両乗員情報を入力すると、ユーザが立ち寄る可能性のある立寄地に関する立寄地情報を出力し、出力された立寄地に実際に立寄ったか否かの情報を入力することで教師あり学習を行って、ニューラルネットワークにおける各走行環境情報及び各車両乗員情報の重み付け係数を変更して、学習済みモデルを生成する。
【００４５】
訓練データは、走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方と、走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方に対応するユーザが実際に立ち寄った立寄地に関する情報と、を関連付けたテーブル形式のデータである。訓練データの一例としては、文章形式で表現すると、「かぐらスキー場を目的地とした友達同士４人の若い成人男性がセダンに乗って２月３日夜１１時３０分に三国街道を下り方面に向かって現在月夜野IC入り口交差点を走行しており、目的地まで１３．６キロメートルであり、乗員の３／４が『お腹が空いた』と発言した後、コンビニエンスストア群馬赤谷湖畔ABC店に立ち寄った」となる。目的地情報は「かぐらスキー場」となり、現在日付情報は「２月３日」となり、現在時刻情報は「夜１１時３０分」となり、残り距離情報は「１３．６キロメートル」となり、乗員数情報は「４人」となり、乗員年齢情報は「２０−４０代」となり、乗員関係情報は「友達同士」となり、乗員会話情報は「空腹」となり、車両属性は「セダン」となり、実際に立ち寄った立寄地は「コンビニエンスストア群馬赤谷湖畔ABC店」となる。
【００４６】
上記の訓練データを、各車両が搭載するナビゲーション装置３から受信することで収集し、学習部５０が学習することで、例えば、目的地情報は「かぐらスキー場」であり、乗員年齢情報は「２０−４０代」であり、乗員会話情報は「空腹」である場合に、「コンビニエンスストア群馬赤谷湖畔ABC店」に立寄る可能性がどのぐらいあるかを導出することができる。例えば、学習部５０の学習により、「コンビニエンスストア群馬赤谷湖畔ABC店」に立寄るか否かと、乗員数情報が「４人」であることの相関が高いと学習された場合には、学習済みモデルは、乗員数情報に対する重み付け係数が高くなるように更新され、新たな学習済モデルとなる。
【００４７】
本実施形態において、走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方を取得する情報取得部は、目的地情報受信部１１、現在地情報受信部１２、走行方位情報受信部１５、天候情報取得部１６、日付時刻情報取得部１７、残り距離情報生成部１８、撮像データ受信部３０、音声データ受信部３１、乗員数情報生成部３２、乗員状態情報生成部３３、乗員年齢情報生成部３４、乗員関係情報生成部３５、乗員会話情報生成部３６、車両属性情報受信部３７の何れか１つ又は複数によって構成されている。
【００４８】
（ナビゲーション装置３）
図３には、ナビゲーション装置３の機能ブロック図を示している。図３に示すように、ナビゲーション装置３は、中央演算処理器としてのCPU３ａ（Central Processing Unit）と、読み書き自由のRAM３ｂ（Random Access Memory）、読み出し専用のROM３ｃ（Read Only Memory）を備えている。そして、CPU３ａがROM３ｃに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することで、制御プログラムは、CPU３ａなどのハードウェアを、一例として、以下に示すものとして機能させる。ナビゲーション装置３は、以下に示す各機能の全てを備えてもよいし、一部を備えるものであってもよい。
【００４９】
・目的地情報設定部６１
・目的地情報送信部６２
・経路情報受信部６３
・経路案内部６４
・表示制御部６５
・表示部６６
【００５０】
・撮像データ取得部７０
・撮像データ送信部７１
・音声データ取得部７２
・音声データ送信部７３
・現在地情報送信部７４
・走行方位情報送信部７５
・車両属性情報送信部７６
・立寄地情報受信部７７
【００５１】
ナビゲーション装置３は、一例として更に、マイクロフォン７８を内蔵している。ただし、ナビゲーション装置３は、マイクロフォン７８に代えて、外部マイクロフォンを用いてもよい。
【００５２】
目的地情報設定部６１は、ユーザの入力により目的地情報を取得して設定する。
【００５３】
目的地情報送信部６２は、目的地情報をサーバ２に送信する。
【００５４】
経路情報受信部６３は、サーバ２から経路情報を受信する。経路情報受信部６３は、ナビゲーション装置３が探索する経路情報を取得してもよい。
【００５５】
経路案内部６４は、経路情報に基づいて、ユーザに目的地までの経路を案内する。
【００５６】
表示制御部６５は、表示部６６を制御する。
【００５７】
表示部６６は、出力部の一具体例であって、例えば液晶ディスプレイにより構成されている。出力部としては、液晶ディスプレイに代えて、スピーカであってもよい。
【００５８】
撮像データ取得部７０は、車両の乗員の撮像データを取得する。撮像データ取得部７０は、車両内に取り付けられたドライブレコーダ８０の車両後方を撮像する撮像部８１の画角内に車両の乗員が収まる場合は、撮像部８１から撮像データを取得することができる。これに代えて、ナビゲーション装置３が車両の乗員を撮像する撮像部を備え、この撮像部から撮像データを取得するようにしてもよい。
【００５９】
撮像データ送信部７１は、撮像データをサーバ２に送信する。
【００６０】
音声データ取得部７２は、車両内の会話の音声データを取得する。音声データ取得部７２は、例えば、ナビゲーション装置３が備えるマイクロフォン７８で生成された音声データを取得する。マイクロフォン７８は、車両内の会話を集音して音声データを生成する。
【００６１】
音声データ送信部７３は、音声データをサーバ２に送信する。
【００６２】
現在地情報送信部７４は、現在地情報をサーバ２に送信する。現在地情報送信部７４は、例えば、ナビゲーション装置３が備えるGPS受信器（Global Positioning System）やGLONASS受信器（Global Navigation Satellite System）を用いて現在地情報を取得し得る。
【００６３】
走行方位情報送信部７５は、走行方位情報をサーバ２に送信する。走行方位情報送信部７５は、例えば、現在地情報の変化を地図情報と照合することで走行方位情報を取得し得る。
【００６４】
車両属性情報送信部７６は、ナビゲーション装置３に予め登録されている車両属性情報をサーバ２に送信する。
【００６５】
立寄地情報受信部７７は、サーバ２から立寄地情報を受信して取得する。立寄地情報は、表示制御部６５によって表示部６６に出力される。
【００６６】
（制御フロー）
次に、図４を参照して、ナビゲーションシステム１の制御フローを説明する。
【００６７】
S10：
先ず、ナビゲーション装置３の目的地情報設定部６１は、ユーザからの入力により目的地情報を取得して設定する。
【００６８】
S20:
次に、ナビゲーション装置３の目的地情報送信部６２は、サーバ２に目的地情報を送信し、この目的地情報はサーバ２の目的地情報受信部１１によって受信される。同様に、ナビゲーション装置３の現在地情報送信部７４は、サーバ２に現在地情報を送信し、この現在地情報はサーバ２の現在地情報受信部１２によって受信される。
【００６９】
S30:
次に、サーバ２の経路情報生成部１３は、ナビゲーション装置３から受信した目的地情報及び現在地情報に基づいて経路情報を生成する。
【００７０】
S40:
次に、サーバ２の経路情報送信部１４は、経路情報をナビゲーション装置３に送信し、この経路情報はナビゲーション装置３の経路情報受信部６３によって受信される。
【００７１】
S50:
次に、ナビゲーション装置３の経路案内部６４は、受信した経路情報に基づいて経路案内を開始する。
【００７２】
S60:
次に、ナビゲーション装置３の撮像データ取得部７０は、ドライブレコーダ８０の撮像部８１から撮像データを取得する。
【００７３】
S70:
次に、ナビゲーション装置３の音声データ取得部７２は、マイクロフォン７８から音声データを取得する。
【００７４】
S80:
次に、ナビゲーション装置３の撮像データ送信部７１は、撮像データをサーバ２に送信し、この撮像データはサーバ２の撮像データ受信部３０によって受信される。同様に、ナビゲーション装置３の音声データ送信部７３は、音声データをサーバ２に送信し、この音声データはサーバ２の音声データ受信部３１によって受信される。
【００７５】
S90:
次に、ナビゲーション装置３の現在地情報送信部７４は、現在地情報をサーバ２に送信し、この現在地情報はサーバ２の現在地情報受信部１２によって受信される。同様に、ナビゲーション装置３の走行方位情報送信部７５は、走行方位情報をサーバ２に送信し、この走行方位情報はサーバ２の走行方位情報受信部１５によって受信される。
【００７６】
S100:
次に、ナビゲーション装置３の車両属性情報送信部７６は、車両属性情報をサーバ２に送信し、この車両属性情報はサーバ２の車両属性情報受信部３７によって受信される。
【００７７】
S200:
次に、サーバ２の乗員数情報生成部３２は、撮像データに基づいて、乗員数情報を生成する。
【００７８】
S210:
次に、サーバ２の乗員状態情報生成部３３は、撮像データに基づいて、乗員状態情報を生成する。
【００７９】
S220:
次に、サーバ２の乗員年齢情報生成部３４は、撮像データに基づいて、乗員年齢情報を生成する。
【００８０】
S230:
次に、サーバ２の乗員関係情報生成部３５は、撮像データに基づいて、乗員関係情報を生成する。
【００８１】
S240:
次に、サーバ２の乗員会話情報生成部３６は、音声データに基づいて、乗員会話情報を生成する。
【００８２】
S250:
次に、サーバ２の天候情報取得部１６は、目的地天候情報及び現在地天候情報を取得する。
【００８３】
S260:
次に、サーバ２の日付時刻情報取得部１７は、現在日付情報及び現在時刻情報を取得する。
【００８４】
S270:
次に、サーバ２の残り距離情報生成部１８は、現在地情報及び目的地情報に基づいて、残り距離情報を生成する。
【００８５】
S280:
次に、サーバ２の立寄地情報生成部３９は、走行環境情報及び車両乗員情報に基づいて立寄地情報を生成する。
【００８６】
S290:
次に、サーバ２の立寄地情報送信部４０は、立寄地情報をナビゲーション装置３に送信し、この立寄地情報はナビゲーション装置３の立寄地情報受信部７７によって受信される。
【００８７】
S300：
次に、ナビゲーション装置３の表示制御部６５が表示部６６を制御することで、表示部６６が立寄地情報を出力する。
【００８８】
S600:
次に、ナビゲーション装置３の経路案内部６４は、車両が目的地に到着したか判定する。車両が目的地に到着したと判定した場合は（S600:YES）、経路案内部６４はナビゲーションを終了する（S610）。一方、車両が目的地に到着していないと判定した場合は（S600:NO）、経路案内部６４は、上記判定処理（S600）を再度実行する。
【００８９】
以上の構成によれば、ユーザの立ち寄る可能性が高い立寄地を高い精度で提案することができる。具体的には以下の通りである。
【００９０】
本実施形態において、立寄地情報生成部３９は、目的地情報に基づいて立寄地情報を生成している。従って、立寄地情報生成部３９は、目的地に適した立寄地情報を生成することができる。例えば目的地がスキー場である場合は、経路上のスキー用具のレンタルショップや、スキー場の割引券を配布している観光案内所などを立寄地として提案することができる。また、雪道に備えて自動車用品店を立寄地として提案することができる。
【００９１】
本実施形態において、立寄地情報生成部３９は、走行方位情報に基づいて立寄地情報を生成している。従って、立寄地情報生成部３９は、走行方位に適した立寄地情報を生成することができる。例えば、現在走行している走行車線に面した店舗を、反対車線に面した店舗よりも優先して立寄地として提案することができる。反対車線に面した店舗に入出場するには反対車線を跨ぐ必要があるので、走行車線に面した店舗を優先的に立寄地として提案することで、運転者の負担を軽減することができる。
【００９２】
本実施形態において、立寄地情報生成部３９は、目的地天候情報に基づいて立寄地情報を生成している。従って、立寄地情報生成部３９は、目的地の天候に適した立寄地情報を生成することができる。例えば、目的地の天候が雨である場合、傘や防水スプレーを販売している日用品店を立寄地として提案することができる。また、ユーザが二輪車で移動しており、目的地の天候が雨である場合、雨具を装着するのに好適な立寄地を提案することができる。
【００９３】
本実施形態において、立寄地情報生成部３９は、現在地天候情報に基づいて立寄地情報を生成している。従って、立寄地情報生成部３９は、現在地の天候に適した立寄地情報を生成することができる。例えば、現在地の天候が雨である場合、屋内駐車場を有する施設を立寄地として提案することができる。また、現在地の天候が晴れである場合、晴天時に眺めのよい眺望スポットを立寄地として提案することができる。
【００９４】
本実施形態において、立寄地情報生成部３９は、現在日付曜日情報に基づいて立寄地情報を生成している。従って、立寄地情報生成部３９は、現在の季節に適した立寄地情報を生成することができる。例えば、現在が冬季であれば、チェーン装着に好適な立寄地を優先的に提案することができる。また、現在が週末であれば、週末でも営業している店舗を優先的に提案することができる。
【００９５】
本実施形態において、立寄地情報生成部３９は、現在時刻情報に基づいて立寄地情報を生成している。従って、立寄地情報生成部３９は、現在時刻に適した立寄地情報を生成することができる。例えば、現在時刻が深夜である場合、深夜でも営業している店舗を提案することができる。
【００９６】
本実施形態において、立寄地情報生成部３９は、残り距離情報に基づいて立寄地情報を生成している。従って、立寄地情報生成部３９は、現在地から目的地までの距離に適した立寄地情報を生成することができる。例えば、現在地から目的地までの距離が３０キロメートルであれば、休息に適した施設を提案することができる。一方で、現在地から目的地までの距離が３キロメートルであれば、休息に適した施設を提案しないようにすることができる。
【００９７】
本実施形態において、立寄地情報生成部３９は、乗員数情報に基づいて立寄地情報を生成している。従って、立寄地情報生成部３９は、乗員の人数に適した立寄地情報を生成することができる。例えば、乗員の人数が４人であれば、４人掛けのテーブルがある飲食店を提案することができる。
【００９８】
本実施形態において、立寄地情報生成部３９は、乗員状態情報に基づいて立寄地情報を生成している。従って、立寄地情報生成部３９は、乗員の状態に適した立寄地情報を生成することができる。例えば、乗員の覚醒度が所定値以下に低下している場合、簡易的な宿泊施設を提案することができる。また、例えば運転者の覚醒度が所定値以下に低下しているか、又は、運転者の疲労度が所定値以上に上昇している場合、仮眠するのに適した立寄地を提案することができる。
【００９９】
本実施形態において、立寄地情報生成部３９は、乗員年齢情報に基づいて立寄地情報を生成している。従って、立寄地情報生成部３９は、乗員の年齢に適した立寄地情報を生成することができる。例えば、乗員の平均年齢が２０−３０代であればファストフード店を提案し、乗員の平均年齢が５０−６０代であれば和食店を提案することができる。
【０１００】
本実施形態において、立寄地情報生成部３９は、乗員関係情報に基づいて立寄地情報を生成している。従って、立寄地情報生成部３９は、乗員間の関係に適した立寄地情報を生成することができる。例えば、乗員間の関係が家族であれば、家族向けのファミリーレストランを立寄地として提案できる。また、乗員間の関係が友達又は職場の同僚であれば、ファストフード店を提案することができる。また、乗員間の関係が職場における上司部下であれば、和食店を提案することができる。
【０１０１】
本実施形態において、立寄地情報生成部３９は、乗員会話情報に基づいて立寄地情報を生成している。従って、立寄地情報生成部３９は、車両内の会話の内容に適した立寄地情報を生成することができる。例えば、車両内の会話の内容が「喉が渇いた」「腹が減った」である場合、飲食店を立寄地として提案することができる。
【０１０２】
本実施形態において、立寄地情報生成部３９は、車両属性情報に基づいて立寄地情報を生成している。従って、立寄地情報生成部３９は、車両の属性に適した立寄地情報を生成することができる。例えば、車両が大型トラックである場合は、大型トラックを駐車可能な駐車場を備える施設を立寄地として提案することができる。
【０１０３】
以上に、第１実施形態を説明したが、上記第１実施形態は以下の特長を有する。
【０１０４】
サーバ２は、車両の立寄地情報を提供する。サーバ２は、走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方を取得する情報取得部としての目的地情報受信部１１等と、走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方に基づいて立寄地情報を生成する立寄地情報生成部３９と、立寄地情報を車両と共に移動するナビゲーション装置３に送信する立寄地情報送信部４０と、を備える。
【０１０５】
走行環境情報は、車両の目的地に関する目的地情報、車両の走行方位に関する走行方位情報、目的地の到着予想時刻における天候に関する目的地天候情報、車両の現在地の現在時刻における天候に関する現在地天候情報、現在の日付又は曜日に関する現在日付曜日情報、現在時刻に関する現在時刻情報、車両の現在地から目的地までの距離に関する残り距離情報、の少なくとも何れか１つを含む。
【０１０６】
車両乗員情報は、車両の乗員の人数に関する乗員数情報、車両の乗員の状態に関する乗員状態情報、車両の乗員の年齢に関する乗員年齢情報、車両の乗員間の関係に関する乗員関係情報、車両内の会話に関する乗員会話情報、車両の属性に関する車両属性情報、の少なくとも何れか１つを含む。
【０１０７】
以上の構成によれば、ユーザの立ち寄る可能性が高い立寄地を高い精度で提案することができる。
【０１０８】
また、車両乗員情報は、乗員数情報、乗員状態情報、乗員年齢情報、乗員関係情報、の少なくとも何れか１つを含む。サーバ２の情報取得部は、車両の乗員の撮像データをナビゲーション装置３から取得する撮像データ取得部としての撮像データ受信部３０と、撮像データに基づいて、乗員数情報、乗員状態情報、乗員年齢情報、乗員関係情報の少なくとも何れか１つを生成する車両乗員情報生成部としての乗員数情報生成部３２等と、を含む。以上の構成によれば、ユーザの立ち寄る可能性が高い立寄地を一層高い精度で提案することができる。
【０１０９】
また、車両乗員情報は、乗員会話情報を含んでもよい。サーバ２の情報取得部は、車両内の会話の音声データをナビゲーション装置３から取得する音声データ取得部としての音声データ受信部３１と、音声データに基づいて、乗員会話情報を生成する乗員会話情報生成部３６と、を含む。以上の構成によれば、ユーザの立ち寄る可能性が高い立寄地を一層高い精度で提案することができる。
【０１１０】
また、乗員会話情報は、車両内の会話における話題に関する話題情報を含んでもよい。乗員会話情報生成部３６は、音声データに基づいて話題情報を生成する。以上の構成によれば、ユーザの立ち寄る可能性が高い立寄地を話題情報に基づいて高い精度で提案することができる。
【０１１１】
また、乗員会話情報生成部３６は、音声データから認識されたキーワードに基づいて話題情報を生成する。以上の構成によれば、話題情報を一層精度よく生成することができる。
【０１１２】
また、乗員会話情報生成部３６は、音声データから認識されたキーワードと、そのキーワードの出現頻度に基づいて話題情報を生成する。以上の構成によれば、話題情報を一層精度よく生成することができる。
【０１１３】
また、乗員会話情報生成部３６は、音声データから認識されたキーワードと、そのキーワードを発話した乗員数の、全乗員に対する割合に基づいて話題情報を生成する。以上の構成によれば、話題情報を一層精度よく生成することができる。
【０１１４】
また、立寄地情報生成部３９は、走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方を入力すると立寄地情報を出力するようにニューラルネットワークの重み付け係数が学習された学習済みモデルに従って立寄地情報を生成する。以上の構成によれば、学習済みモデルを用いて、ユーザの立ち寄る可能性が高い立寄地を高い精度で提案することができる。
【０１１５】
また、車両の立寄地情報を提供する立寄地提案方法は、以下のステップを含む。
・走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方を取得する情報取得ステップ（S200等）
・走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方に基づいて立寄地情報を生成する立寄地情報生成ステップ（S280）
・立寄地情報を車両と共に移動するナビゲーション装置３に送信する立寄地情報送信ステップ（S290）
以上の方法によれば、ユーザの立ち寄る可能性が高い立寄地を高い精度で提案することができる。
【０１１６】
また、車両に乗車するユーザによって設定された目的地への経路を案内するナビゲーション装置３は、サーバ２から立寄地情報を受信する立寄地情報受信部７７と、立寄地情報をユーザに出力する出力部としての表示部６６と、を備える。
【０１１７】
（第２実施形態）
次に、図５を参照して、第２実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第１実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は省略する。
【０１１８】
上記第１実施形態では、立寄地情報生成部３９は、学習済みモデル記憶部３８に記憶されている学習済みモデルを使用して、立寄地情報を生成している。
【０１１９】
これに対し、本実施形態では、サーバ２は、図５に示すように、立寄履歴DB記憶部５２を有している。立寄履歴DB記憶部５２には、立寄履歴情報としての立寄履歴DBが記憶されている。立寄履歴DBは、複数のユーザに対応する走行環境情報及び車両乗員情報と、複数のユーザが実際に立ち寄った立寄地に関する情報と、を複数のユーザと関連付けてテーブル形式で記憶するDBである。そして、立寄地情報生成部３９は、立寄履歴DBに基づく協調フィルタリングにより立寄地情報を生成している。協調フィルタリングにより、ユーザとの類似性が高い他のユーザの立寄り行動の相関分析を行うことで、ユーザの立寄る可能性が高い立ち寄り地を抽出する。具体的には、本実施形態では、目的地情報、走行方位情報、現在地天候情報、現在日付情報、現在時刻情報などのユーザの走行環境情報、及び、乗員数情報、乗員状態情報、乗員年齢情報、乗員関係情報などの車両乗員情報の少なくとも何れか一方により定義される、車両に乗車するユーザと類似性が高い他のユーザの立寄り行動を抽出する。以上の構成によれば、上記第１実施形態と同様、ユーザの立ち寄る可能性が高い立寄地を高い精度で提案することができる。
【０１２０】
なお、立寄履歴DBは、複数のユーザに対応する走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方と、複数のユーザが実際に立ち寄った立寄地に関する情報と、を複数のユーザと関連付けてテーブル形式で記憶するDBであってもよい。
【０１２１】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態を説明する。本実施形態は、車両用通信端末であるナビゲーション装置が、走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方を取得する情報取得部と、走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方に基づいて立寄地情報を生成する立寄地情報生成部を有し、サーバ２が不要となる点が上記第１実施形態と異なる。
【０１２２】
以上の構成によれば、車両用端末装置であるナビゲーション装置において、ユーザの立ち寄る可能性が高い立寄地を高い精度で提案することができる。
【０１２３】
以上に、第３実施形態を説明したが、上記第３実施形態は以下の特長を有する。
【０１２４】
端末装置としてのナビゲーション装置３は、車両の立寄地情報を提供する。ナビゲーション装置は、走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方を取得する情報取得部と、走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方に基づいて立寄地情報を生成する立寄地情報生成部と、立寄地情報をユーザに出力する出力部としての表示部と、を備える。以上の構成によれば、ユーザの立ち寄る可能性が高い立寄地を高い精度で提案することができる。
【０１２５】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第２実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は省略する。本実施形態は、車両用端末装置であるナビゲーション装置が、走行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方を取得する情報取得部と、立寄履歴DB記憶部と、行環境情報及び車両乗員情報の少なくとも何れか一方に基づいて立寄履歴DB記憶部を参照して立寄地情報を生成する立寄地情報生成部を有し、サーバが不要となる点が上記第２実施形態と異なる。また、立寄履歴DB記憶部はサーバなどの外部に置かれ、通信部を介して参照される形態であってもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１  ナビゲーションシステム
２  サーバ
３  ナビゲーション装置
４  WAN
１１  目的地情報受信部
１２  現在地情報受信部
１３  経路情報生成部
１４  経路情報送信部
１５  走行方位情報受信部
１６  天候情報取得部
１７  日付時刻情報取得部
１８  残り距離情報生成部
３０  撮像データ受信部
３１  音声データ受信部
３２  乗員数情報生成部
３３  乗員状態情報生成部
３４  乗員年齢情報生成部
３５  乗員関係情報生成部
３６  乗員会話情報生成部
３７  車両属性情報受信部
３８  学習済みモデル記憶部
３９  立寄地情報生成部
４０  立寄地情報送信部
５０  学習部
５１  訓練データ記憶部
５２  立寄履歴DB記憶部
６１  目的地情報設定部
６２  目的地情報送信部
６３  経路情報受信部
６４  経路案内部
６５  表示制御部
６６  表示部
７１  撮像データ送信部
７２  音声データ取得部
７３  音声データ送信部
７４  現在地情報送信部
７５  走行方位情報送信部
７６  車両属性情報送信部
７７  立寄地情報受信部
７８  マイクロフォン
８０  ドライブレコーダ
８１  撮像部
【図１】
2020134193.tif 000003
【図２】
2020134193.tif 000004
【図３】
2020134193.tif 000005
【図４】
2020134193.tif 000006
【図５】
2020134193.tif 000007