(57)【要約】【課題】本発明は、薬剤鑑別の自動化を可能にする薬剤鑑別システムを提供する。【解決手段】薬剤鑑別システム１００は、薬剤撮影装置２００と、コンピューター５００とで構成される。コンピューター５００には、薬剤鑑別ソフトウェア６００がインストールされている。薬剤の鑑別を行うときには、まずは使用者が、鑑別を行いたい薬剤を薬剤撮影装置２００にセットする。次いで、使用者によるコンピューター５００の操作を契機として、薬剤撮影装置２００が、薬剤の撮影を行う。撮影された薬剤の画像は、データとしてコンピューター５００に送信される。そして、薬剤鑑別ソフトウェア６００は、この画像データを基に、データベースを参照して、薬剤の検索を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤の判別を選択部に行わせる薬剤判別ソフトウェアであって、
判別対象の薬剤が表示された画像を取得するステップと、
前記画像から、薬剤が占める領域を抽出するステップと、
前記領域内の刻印および／または印刷を抽出するステップと、
抽出した刻印および／または印刷に基づいて、薬剤の検索を行うステップと、
前記判別対象の薬剤の画像情報と、前記薬剤の検索により得られた薬剤の画像情報を、単一の画面に表示するステップと、
をコンピューターに行わせることを特徴とする、薬剤判別ソフトウェア。
【請求項２】
前記判別対象の薬剤が表示された画像を取得するステップは、判別対象の薬剤を、当該薬剤の上部と下部から撮影するステップと、
前記撮影するステップにより取得された、薬剤の上部と下部の画像情報のそれぞれを単一の画面に表示するステップと、
をコンピューターに、さらに行わせることを特徴とする、請求項１に記載の薬剤判別ソフトウェア。
【請求項３】
前記抽出した刻印および／または印刷に基づいて、薬剤の検索を行うステップは、前記判別対象の薬剤が包装されている袋にバーコードが付されている場合は、そのバーコードをスキャンするステップと、さらに、
前記スキャンにより入力された情報に基づいて、前記判別対象の薬剤を特定するステップと、
をコンピューターに、行わせることを特徴とする、請求項１に記載の薬剤判別ソフトウェア。
【請求項４】
前記判別対象の薬剤は、一包ごとに分包された長尺状の分包紙を、判別対象の薬剤として、画像を取得するステップと、
をコンピューターに行わせることを特徴とする、請求項１に記載の薬剤判別ソフトウェア。
【請求項５】
前記抽出した刻印および／または印刷に基づいて、薬剤の検索を行うステップは、異なった薬剤として判定された場合に、当該薬剤の画像を表示しないステップと、
をコンピューターに、さらに行わせることを特徴とする、請求項１に記載の薬剤判別ソフトウェア。
【請求項６】
前記判別対象の薬剤の画像情報と、前記薬剤の検索により得られた薬剤の画像情報を、単一の画面に表示するステップは、
前記判別対象の薬剤の一部の画像情報を強調して画面表示するステップと、
をコンピューターに、さらに行わせることを特徴とする、請求項１に記載の薬剤判別ソフトウェア。
【請求項７】
前記薬剤の判別を選択部に行わせる薬剤判別ソフトウェアは、
判別が終了した薬剤が分包された分包紙上に、所定の分包情報を印刷するステップと、
をコンピューターに、さらに行わせることを特徴とする、請求項１に記載の薬剤判別ソフトウェア。
【請求項８】
前記所定の分包情報とは、タイトル、鑑別した日時および日付、薬剤鑑別装置の識別番号、患者名、薬品連番、薬品名、刻印、印字、薬剤の個数、薬剤の合計数のいずれかが含まれる、ことを特徴とする、請求項７に記載の薬剤判別ソフトウェア。
【請求項９】
前記所定の分包情報の印刷するレイアウトは、変更可能である、ことを特徴とする、請求項８に記載の薬剤判別ソフトウェア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤の画像を撮影する薬剤撮影装置、および薬剤を鑑別する薬剤鑑別ソフトウェアに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、一人の患者が複数の医療機関で受診するケースが多い。この場合、医師は、患者に対して他の医療機関で処方された薬を把握しておく必要がある。そのため、医師は、患者に、他の医療機関で処方された薬を持って来てもらうことがよくある。この場合、薬が包装されている袋に薬の識別コードが印刷されていれば、処方された薬がすぐに分かるのだが、印刷されていない場合や、薬が裸で持ち込まれる場合もよくある。その場合、当該医療機関は、その薬の外観だけを手掛かりに、処方された薬を特定しなければならない。このような作業は鑑別作業と呼ばれ、通常、薬剤師或いはテクニシャンの仕事である。薬剤師が、薬剤の大きさ、形状、色等を手掛かりに、手作業で未知の薬剤を鑑別しているのが現状である。残念ながら、鑑別作業は困難で、多大な時間を要し、薬剤師の大きな負担となっている。
【０００３】
このような負担を軽減するために、薬剤の鑑別を自動で行う薬剤鑑別装置が提案されている（特許文献１、特許文献２）。しかしながら、このような装置は、未だに文献レベルの話に留まっており、実用には至っていない。現実に使用可能な製品として完成させるためには、装置、ソフトウェア等、薬剤鑑別システムの様々な側面で、まだまだ数多の開発が必要である。
【０００４】
また、薬局で払い出された薬剤に対して、鑑査が行われる場合がある。この鑑査では、払い出された薬剤が処方箋と合致しているかの確認がなされる。そして、この鑑査を行う装置も開発されている。しかしながら、鑑査では、鑑別とは異なり、処方箋に照らして払い出された薬剤が正しいか否かを判断すればよいため、無数に存在する薬剤の中から候補となる薬剤を探し出してくる必要がない。そのため、鑑査の技術も、鑑別にはそのまま適用できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１６６８１号
【特許文献２】特開平５−２４５１８６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、薬剤鑑別システムの実用化に貢献することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
――――  本発明の第一態様  ――――
本発明の第一の態様は、薬剤の画像を撮影するのに用いられる薬剤撮影装置に関するものである。この薬剤撮影装置は、載置部と、第１カメラと、第２カメラと、第１光源と、第２光源と、第３光源と、第４光源とを有している。載置部には、薬剤がセットされる。第１カメラは、載置部の上方に設置される。第２カメラは、載置部の下方に設置される。第１光源は、載置部の上方に設置される。第２光源は、第１光源と同種の光源で構成され、載置部の下方に設置される。第３光源は、第１光源とは異種の光源で構成され、載置部の上方に設置される。第４光源は、第３光源と同種の光源で構成され、載置部の下方に設置される。
【０００８】
第１カメラおよび第２カメラは、カラー画像を撮影可能であることが好ましい。第１光源および／または第２光源は、好ましくは薬剤の刻印の撮影に用いられる。第３光源および／または第４光源は、好ましくは薬剤の印刷の撮影に用いられる。
【０００９】
第１光源および第２光源は、直接光源であることが好ましく、リング照明であることがより好ましい。第１光源がリング照明で構成されている場合、このリング照明を第１リング照明と呼ぶ。載置部に薬剤を保持する載置用アイテムがセットされる場合、この第１リング照明は、載置用アイテムの底部よりも高い場所に位置し、かつ、載置用アイテムの上端よりも低い場所に位置することが好ましい。載置用アイテムは、透明な底部を有するシャーレを備えていることが好ましい。そして、このシャーレが載置部にセットされると、シャーレは、第１リング照明のリングの内側に挿入されることが好ましい。その際、シャーレの底面は、第１リング照明よりも下方に位置していることが好ましい。一方、載置用アイテムの上面は、第１リング照明よりも上方に位置していることが好ましい。
【００１０】
載置部を上から平面視した場合、第１カメラの撮影領域は、第１リング照明のリングの内側を含んでいることが好ましい。同様に、第２光源が第２リング照明によって構成されている場合、載置部を下から平面視した場合、第２カメラの撮影領域は、第２リング照明のリングの内側を含んでいることが好ましい。また、第３光源からの光は、第１リング照明のリング内を通って薬剤に到達することが好ましい。同様に、第４光源からの光は、第２リング照明のリング内を通って薬剤に到達することが好ましい。
【００１１】
第３光源および第４光源から載置部までの距離は、第１光源および第２光源から載置部までの距離よりも大きいことが好ましい。また、第３光源は、第１カメラよりも低い位置で、かつ、載置部よりも側方に設置されていることが好ましい。第４光源は、第２カメラよりも高い位置で、かつ、載置部よりも側方に設置されていることが好ましい。第３光源および第４光源は、拡散光源であることが好ましい。より具体的には、第３光源および第４光源は、偏光フィルターを備え、当該偏光フィルターを通った光が薬剤に到達するように構成されていることが好ましい。また、第３光源および第４光源は、いずれも、複数のバー照明により構成されていることが好ましい。その際、これらのバー照明の少なくとも１つは、薬剤撮影装置の前後方向と平行に設置されることが好ましい。
【００１２】
載置部、第１カメラ、第２カメラ、第１光源、第２光源、第３光源、および第４光源は、ケースに収納されていることが好ましい。そして、このケースは、前面の少なくとも１部分で、かつ、載置部よりも高い位置で開閉可能となっていることが好ましい。ケースの前面には、載置部より高い位置に、下から上に行くに従って薬剤撮影装置の背面との距離が小さくなるような傾斜部が形成されていることが好ましい。
【００１３】
薬剤撮影装置は、第１カメラの前方に、斜面を有していることが好ましい。この斜面は、薬剤撮影装置の左右方向に伸び、かつ、下端の水平位置が上端の水平位置よりも薬剤撮影装置の背面に近いことが好ましい。
【００１４】
ケース内部には、薬剤撮影装置の内部空間が存在し、この内部空間のうち載置部より高い位置は、内部上部空間と呼ばれる。薬剤撮影装置は、載置部の近傍に、この内部上部空間に面する斜面を有していることが好ましい。この斜面は、薬剤撮影装置の前後方向に伸び、かつ、下端の水平位置が上端の水平位置よりも載置部に近いことが好ましい。さらに、薬剤撮影装置を正面視した場合、この斜面は、載置部の右側または左側に位置することが好ましい。
【００１５】
薬剤撮影装置の内部空間は、第１カメラより低くかつ第２カメラよりも高い位置で、薬剤撮影装置の正面および左右方向の外部空間に連通していることが好ましい。内部空間は、載置部の近傍で、外部空間に連通していることがより好ましく、第１光源と第２光源との間で連通していることがより好ましい。
【００１６】
薬剤撮影装置の載置部には、薬剤を装置にセットするための載置用アイテムが載置される。この載置用アイテムは、トレーにシャーレが取り付けられた構成であることが好ましい。このシャーレの底面の中心部は透明であり、底面の周縁部は不透明であることが好ましい。また、シャーレ内には、必要に応じて、上面に凹部を有する不透明の部材が設置される。
【００１７】
――――  本発明の第二態様  ――――
本発明の第二の態様は、薬剤の鑑別をコンピューターに行わせる薬剤鑑別ソフトウェアに関するものである。この薬剤鑑別ソフトウェアは、コンピューターの表示装置の第１の部分に、薬剤を含む領域を撮影した画像を表示させる（第１ステップ）。また、この薬剤鑑別ソフトウェアは、領域内に表示された薬剤のうち、選択された薬剤を、表示装置の第２の部分に拡大表示させる（第２ステップ）。また、この薬剤鑑別ソフトウェアは、鑑別の結果、選択された薬剤の候補となる薬剤の情報を、表示装置の第３の部分に表示させる（第３ステップ）。さらに、この薬剤鑑別ソフトウェアは、候補となる薬剤の情報の中から使用者によって選択された薬剤の情報を、表示装置の第４の部分に表示させる（第４ステップ）。
【００１８】
第２ステップにおける薬剤の選択は、使用者が行ってもよいし、コンピューターが自動で行ってもよい。例えば、第１の部分に表示された薬剤のどれか１つを使用者が選択すると、この選択された薬剤は、第２の部分に表示される。そして、この選択された薬剤の鑑別が完了している場合には、コンピューターが、選択された薬剤の候補となる薬剤の情報を、表示装置の第３の部分に表示する。別の態様では、第１の部分に表示された薬剤の中から、コンピューターによる鑑別が完了している薬剤を、コンピューターが自動で１つ選択する。この選択された薬剤は、表示装置の第２の部分に拡大表示される。
【００１９】
このような処理においては、コンピューターは、第１の部分に表示された薬剤のうち、薬剤の鑑別が完了した薬剤には、薬剤の鑑別が完了したことを示す第１の標識を付すことが好ましい。また、第１の部分に表示された薬剤のうち、選択されて第２の部分に表示されている薬剤には、第２の部分に表示されている薬剤であることを示す第２の標識を、第１の部分に表示された対応する薬剤に付すことが好ましい。さらには、第１の部分に表示された薬剤のうち、第４の部分に表示された薬剤には、使用者による選択が完了したことを示す第３の標識を、第４の部分に表示された薬剤に対応する薬剤に付すことが好ましい。なお、第１の標識と第３の標識は、異なる色で構成されていることが好ましい。
【００２０】
第３の部分に表示される候補薬剤の情報としては、薬剤の名称、データベースに保存された当該薬剤の画像、正しい可能性の度合いを示す数値あるいは順位、薬剤の刻印あるいは印刷コード、および薬剤を特定するコードが例示される。１つの薬剤に関する情報は、同じ行内に表示することが好ましい。
【００２１】
このような薬剤鑑別処理の一態様では、第１の部分に表示された複数の薬剤のうちの任意の薬剤がグループ化される。具体的には、コンピューターは、第１の部分に表示された複数の薬剤の中から任意の複数の薬剤を、使用者に選択させる。次いで、コンピューターは、これら選択された薬剤を、１つのグループとしてグループ化する。そして、グループ内に、鑑別が完了した薬剤と未了の薬剤とが混在する場合には、未了の薬剤の鑑別は省略される。また、グループ化された薬剤の１つに関して、第４ステップで使用者が薬剤の情報を選択した場合には、同じグループに属する他の薬剤に、その選択結果が反映される。
【００２２】
――――  本発明の第三態様  ――――
本発明の第三の態様は、薬剤の鑑別をコンピューターに行わせる薬剤鑑別ソフトウェアに関するものである。この薬剤鑑別ソフトウェアを備えるコンピューターは、まずは薬剤が表示された画像を取得する（第１ステップ）。次いで、コンピューターは、取得した画像から、薬剤が存在する領域を分離する（第２ステップ）。次いで、コンピューターは、分離した領域内の刻印および／または印刷を抽出する（第３ステップ）。次いで、コンピューターは、抽出した刻印および／または印刷に基づいて、薬剤の検索を行う（第４ステップ）。
【００２３】
第１ステップでは、コンピューターは、薬剤を上から撮影したカラー画像と下から撮影したカラー画像とを取得することが好ましい。そして、第２ステップを行った後、コンピューターは、上から撮影した画像に由来して分離した薬剤の領域と下から撮影した画像に由来して分離した薬剤の領域とを対応付けることが好ましい。この対応付けは、例えば、上から撮影した画像および下から撮影した画像のいずれか一方を反転して両画像を重ね合わせることにより、行うことができる。
【００２４】
第２ステップを行った後、コンピューターは、分離された薬剤が錠剤であるか否かの判定を行ってもよい。この判定は、例えば、薬剤を上から撮影した画像と下から撮影した画像とを対比することにより、行うことができる。より具体的には、前述した薬剤の領域の対応付けを行うことができた場合には、薬剤が錠剤であると判断することができる。
【００２５】
第３ステップで薬剤が表示された画像から薬剤の刻印を抽出する場合、その処理には、直接照明で薬剤を照らした状態で撮影された薬剤の画像を用いることが好ましい。また、第３ステップで薬剤が表示された画像から薬剤の印刷を抽出する場合、その処理には、拡散照明で薬剤を照らした状態で撮影された薬剤の画像を用いることが好ましい。
【００２６】
第２ステップを行った後、第３ステップ実行前、実行中、あるいは実行後に、コンピューターは、薬剤に刻印および／または印刷が付されているか否かの検出を行ってもよい。そして、第４ステップでは、検出された刻印および／または印刷の有無に基づいて、検索する薬剤の絞り込みを行ってもよい。また、第２ステップを行った後、コンピューターは、薬剤が割線を有しているかの判定を行ってもよい。そして、第４ステップでは、割線の有無の判定結果に基づいて、検索する薬剤の絞り込みを行ってもよい。また、コンピューターは、第４ステップを行うに先立って、薬剤の代表色を抽出してもよい。
【００２７】
第４ステップを行うに際しては、コンピューターは、撮影した薬剤の画像から得られた情報に基づいて、検索する対象となる薬剤の絞り込みを行ってもよい。このような情報としては、薬剤の種類、薬剤の形状、薬剤のサイズ、刻印の有無、印刷の有無、割線の有無、および薬剤の色が例示される。
【００２８】
第４ステップでは、第３ステップで得られた刻印および／または印刷の画像データを、データベースに保存されたテンプレート画像データに対してパターンマッチングを行うことにより、薬剤の検索を行うことが好ましい。このパターンマッチングでは、第３ステップで得られた画像データとテンプレート画像データとの合致率を表すスコアを算出することが好ましい。パターンマッチングに先立って、得られた画像データおよび／またはテンプレート画像データに対して、位置補正を行ってもよい。また、パターンマッチングに先立って、得られた画像データおよび／またはテンプレート画像データを回転させてもよい。また、パターンマッチングは、第３ステップで得られた刻印および／または印刷の画像データ全体に対して行ってもよく、得られた画像データの一部分だけを用いて行ってもよい。
【００２９】
――――  本発明の第四態様  ――――
態様（１）：薬剤の鑑別をコンピューターに行わせる薬剤鑑別ソフトウェアであって、
コンピューターの表示装置の第１の部分に、薬剤を含む領域を撮影した画像を表示するステップと、
前記領域内に表示された薬剤のうち、選択された薬剤を、前記表示装置の第２の部分に拡大表示するステップと、
鑑別の結果、前記選択された薬剤の候補となる薬剤の情報を、前記表示装置の第３の部分に表示するステップと、
をコンピューターに行わせることを特徴とする、薬剤鑑別ソフトウェア。
【００３０】
態様（２）：前記候補となる薬剤の情報の中から選択された薬剤の情報を、前記表示装置の第４の部分に表示するステップ、
をさらにコンピューターに行わせる、態様（１）に記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００３１】
態様（３）：前記第１の部分に表示された薬剤のうち、薬剤の鑑別が完了した薬剤に、薬剤の鑑別が完了したことを示す第１の標識を付すステップ、
をさらにコンピューターに行わせる、態様（１）または（２）に記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００３２】
態様（４）：前記第１の部分に表示された薬剤のうち、使用者が選択した薬剤を前記第２の部分に表示するステップと、
当該選択された薬剤の鑑別が完了している場合には、前記選択された薬剤の候補となる薬剤の情報を、前記表示装置の第３の部分に表示するステップと、
をさらにコンピューターに行わせる、態様（１）〜（３）のいずれか１つに記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００３３】
態様（５）：前記第１の部分に表示された薬剤のうち、コンピューターによる鑑別が完了している薬剤をコンピューターが自動で選択し、当該選択された薬剤を、前記表示装置の第２の部分に拡大表示するステップ、
をさらにコンピューターに行わせる、態様（１）〜（３）のいずれか１つに記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００３４】
態様（６）：前記第１の部分に表示された薬剤のうち、選択されて前記第２の部分に表示されている薬剤には、第２の部分に表示されている薬剤であることを示す第２の標識を付すステップ、
をさらにコンピューターに行わせる、態様（４）または（５）に記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００３５】
態様（７）：前記候補となる薬剤の情報の中から使用者が選択した薬剤の情報を、前記表示装置の第４の部分に表示するステップと、
前記第１の部分に表示された薬剤のうち、前記第４の部分に表示された薬剤には、使用者による選択が完了したことを示す第３の標識を付すステップと、
をさらにコンピューターに行わせる、態様（１）〜（６）のいずれか１つに記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００３６】
態様（８）：前記第１の部分に表示された薬剤のうち、薬剤の鑑別が完了した薬剤に、薬剤の鑑別が完了したことを示す第１の標識を付すステップと、
前記候補となる薬剤の情報の中から使用者が選択した薬剤の情報を、前記表示装置の第４の部分に表示するステップと、
前記第１の部分に表示された薬剤のうち、前記第４の部分に表示された薬剤に、選択が完了したことを示す第３の標識を付すステップと、
をさらにコンピューターに行わせ、
前記薬剤の鑑別が完了したことを示す第１の標識と前記選択が完了したことを示す第３の標識とは、異なる色を有する、
態様（１）〜（７）のいずれか１つに記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００３７】
態様（９）：前記第１の部分には、薬剤を含む領域を上から撮影した画像および／または下から撮影した画像を表示し、
前記第２の部分には、選択された薬剤を上から撮影した画像および／または下から撮影した画像を表示する、
態様（１）〜（８）のいずれか１つに記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００３８】
態様（１０）：前記第３の部分には、前記候補となる薬剤の情報として、薬剤の名称、データベースに保存された当該薬剤の画像、正しい可能性の度合いを示す数値あるいは順位、および薬剤の刻印あるいは印刷コードを表示する、
態様（１）〜（９）のいずれか１つに記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００３９】
態様（１１）：前記薬剤の名称、前記データベースに保存された当該薬剤の画像、前記正しい可能性の度合いを示す数値あるいは順位、および前記薬剤の刻印あるいは印刷コードを、同じ行内に表示する、
態様（１０）に記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００４０】
態様（１２）：前記第３の部分に表示された複数の薬剤の画像のうちの１つを、使用者の操作に応じて拡大表示する、
態様（１０）または（１１）に記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００４１】
態様（１３）：前記第１の部分に表示された複数の薬剤のうちの任意の薬剤をグループ化するステップ、
をさらにコンピューターに行わせる、態様（１）〜（１２）のいずれか１つに記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００４２】
態様（１４）：前記第１の部分に表示された複数の薬剤の中から、任意の複数の薬剤を使用者に選択させ、これら選択された薬剤を１つのグループとしてグループ化する、
態様（１３）に記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００４３】
態様（１５）：前記グループ内に、鑑別が完了した薬剤と未了の薬剤とが混在する場合には、未了の薬剤の鑑別は省略される、
態様（１３）または（１４）に記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００４４】
――――  本発明の第五態様  ――――
態様（１６）：薬剤の鑑別をコンピューターに行わせる薬剤鑑別ソフトウェアであって、
鑑別対象の薬剤が表示された画像を取得するステップと、
前記画像から、薬剤が占める領域を抽出するステップと、
前記領域内の刻印および／または印刷を抽出するステップと、
抽出した刻印および／または印刷に基づいて、薬剤の検索を行うステップと、
をコンピューターに行わせることを特徴とする、薬剤鑑別ソフトウェア。
【００４５】
態様（１７）：前記鑑別対象の薬剤が表示された画像を取得するステップでは、薬剤を上から撮影した画像と下から撮影した画像とを取得し、
前記薬剤が占める領域を抽出するステップを行った後、上から撮影した画像に由来して抽出した薬剤の領域と下から撮影した画像に由来して抽出した薬剤の領域とを対応付けるステップ、をさらにコンピューターに行わせる、
態様（１６）に記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００４６】
態様（１８）：前記上から撮影した画像および下から撮影した画像のいずれか一方を反転して両画像を重ね合わせることにより、上から撮影した画像に由来して抽出した薬剤の領域と下から撮影した画像に由来して抽出した薬剤の領域とを対応付ける、
態様（１７）に記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００４７】
態様（１９）：薬剤が錠剤であるか否かを判定するステップ、
をさらにコンピューターに行わせる、態様（１６）〜（１８）のいずれか１項に記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００４８】
態様（２０）：前記薬剤が表示された画像を取得するステップでは、薬剤を上から撮影した画像と下から撮影した画像とを取得し、
前記上から撮影した画像および下から撮影した画像とを対比することにより、薬剤が錠剤であるか否かを判定する、
態様（１９）に記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００４９】
態様（２１）：前記薬剤が占める領域を抽出するステップを行った後、上から撮影した画像に由来して抽出した領域と下から撮影した画像に由来して抽出した領域とを対応付けるステップ、をさらにコンピューターに行わせ、
この対応付けができた場合には、薬剤が錠剤であると判定する、
態様（２０）に記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００５０】
態様（２２）：前記薬剤が表示された画像を取得するステップでは、直接照明で薬剤を照らした状態で薬剤の画像を撮影し、
前記刻印を抽出するステップでは、この撮影画像に基づいて刻印を抽出する、
態様（１６）〜（２１）のいずれか１つに記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００５１】
態様（２３）：前記薬剤が表示された画像を取得するステップでは、拡散照明で薬剤を照らした状態で薬剤の画像を撮影し、
前記印刷を抽出するステップでは、この撮影画像に基づいて印刷を抽出する、
態様（１６）〜（２２）のいずれか１つに記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００５２】
態様（２４）：前記領域内の刻印および／または印刷を抽出するステップでは、薬剤に刻印および／または印刷が付されているか否かの検出を行い、
前記薬剤の検索を行うステップでは、刻印および／または印刷の有無に基づいて、検索する薬剤の絞込みを行う、
態様（１６）〜（２３）のいずれか１つに記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００５３】
態様（２５）：前記薬剤が占める領域を抽出するステップを行った後、当該薬剤が割線を有しているかを判定するステップ、をさらにコンピューターに行わせ、
前記薬剤の検索の際には、割線の有無の判定結果に基づいて、検索する薬剤の絞込みを行う、
態様（１６）〜（２４）のいずれか１つに記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００５４】
態様（２６）：前記薬剤の検索を行うステップでは、薬剤の種類、薬剤の形状、薬剤のサイズ、刻印の有無、印刷の有無、割線の有無、および薬剤の色、の少なくとも１つに基づいて、検索する対象となる薬剤を絞り込む、
態様（１６）〜（２５）のいずれか１つに記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００５５】
態様（２７）：前記抽出した刻印および／または印刷の画像データを、データベースに保存されたテンプレート画像データに対してパターンマッチングを行うことにより、薬剤の検索を行う、
態様（１６）〜（２６）のいずれか１つに記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００５６】
態様（２８）：前記パターンマッチングでは、前記抽出した刻印および／または印刷の画像データと前記テンプレート画像データとが合致している度合いの指標となるスコアを算出する、
態様（２７）に記載の薬剤鑑別ソフトウェア。
【００５７】
――――  本発明の第六態様  ――――
態様（２９）：薬剤の鑑別を行う薬剤鑑別方法であって、
鑑別対象の薬剤が表示された画像を取得する工程と、
前記画像から、薬剤が占める領域を抽出する工程と、
前記領域内の刻印および／または印刷を抽出する工程と、
抽出した刻印および／または印刷に基づいて、薬剤の検索を行う工程と、
を有することを特徴とする、薬剤鑑別方法。
【００５８】
――――  本発明の第七態様  ――――
態様（３０）：薬剤の鑑別を行う薬剤鑑別装置であって、
鑑別対象の薬剤が表示された画像を取得する手段と、
前記画像から、薬剤が占める領域を抽出する手段と、
前記領域内の刻印および／または印刷を抽出する手段と、
抽出した刻印および／または印刷に基づいて、薬剤の検索を行う手段と、
を有することを特徴とする、薬剤鑑別装置。
【発明の効果】
【００５９】
本発明は、薬剤鑑別の自動化を可能にする。これにより、薬剤鑑別作業の負担が軽減されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】図１は、薬剤鑑別システムの概要を示す模式図である。
【００６１】
図２〜８は、主として薬剤撮影装置の構成を示す。
【図２】図２は、薬剤撮影装置の実施形態の斜視図である。
【図３】図３は、図２に示す薬剤撮影装置のフロントカバーを開けた状態を示す斜視図である。
【図４】図４は、図２に示す薬剤撮影装置の内部の構成を示した斜視図である。この図には、主として、フレームおよびフレームに取り付けられた部材が示されている。
【図５】図５は、図４に示す薬剤撮影装置の正面図である。
【図６】図６（ａ）は、支持部材の全体像を示す斜視図である。図６（ｂ）は、第１光源、第２光源、および薬剤載置用アイテムの位置関係を示す側面図である。
【図７】図７（ａ）は、薬剤撮影装置にセットされるトレイの第１実施形態を示す斜視図である。図７（ｂ）は、同トレイの上面図である。図７（ｃ）は、同トレイの側面図である。
【図８】図８は、図７に示すトレイに取り付けられるシャーレの斜視図である。
【００６２】
図９〜２１は、主として薬剤鑑別ソフトウェアによって作り出されるコンピューター画像の画面レイアウトを示す。
【図９】図９は、薬剤鑑別ソフトウェアが起動して初期の段階の画像イメージである。
【図１０】図１０は、薬剤画像鑑別を行う第１段階の画像イメージである。
【図１１】図１１は、薬剤画像鑑別を行う第２段階の画像イメージである。
【図１２】図１２は、薬剤画像鑑別を行う第３段階の画像イメージである。
【図１３】図１３は、薬剤画像鑑別を行う第４段階の画像イメージである。
【図１４】図１４は、薬剤画像鑑別を行う第５段階の画像イメージである。
【図１５】図１５は、薬剤画像鑑別を行う第６段階の画像イメージである。
【図１６】図１６は、薬剤画像鑑別においてグループ化を行う際の画像イメージである。
【図１７】図１７は、全ての薬剤が同一種類の薬剤で構成されている場合に利用される薬剤画像鑑別の第１段階の画像イメージである。
【図１８】図１８は、図１７で始まった薬剤画像鑑別の第２段階の画像イメージである。
【図１９】図１９は、図１７で始まった薬剤画像鑑別の第３段階の画像イメージである。
【図２０】図２０は、図１７で始まった薬剤画像鑑別の第４段階の画像イメージである。
【図２１】図２１は、薬剤鑑別ソフトウェアのルーペ機能を使用した際の画像イメージである。
【００６３】
図２２〜２５は、薬剤鑑別ソフトウェアが薬剤の自動鑑別を行う際の処理手順を示す。
【図２２】図２２は、鑑別の上流部分での処理を示すフローチャートである。
【図２３】図２３は、薬剤個別鑑別の処理を示すフローチャートである。
【図２４】図２４は、錠剤鑑別の処理を示すフローチャートである。
【図２５】図２５は、カプセル鑑別の処理を示すフローチャートである。
【００６４】
【図２６】図２６（ａ）は、カメラのキャリブレーションに用いられるキャリブレーションシートの斜視図である。図２６（ｂ）は、キャリブレーションシートの平面図である。
【００６５】
【図２７】図２７は、薬剤撮影装置にセットされるトレイの第２実施形態を示す分解斜視図である。
【図２８】図２８は、薬剤画像鑑別を行う第３段階の別実施形態の画像イメージである。
【図２９】図２９は、薬剤画像鑑別を行う第６段階の別実施形態の画像イメージである。
【図３０】図３０は、鑑別結果を印刷した印刷イメージである。
【図３１】図３１は、自動学習の手順を示すフローチャートである。
【図３２】図３２は、自動学習に際して画面に表示するメッセージのイメージである。
【図３３】図３３は、図１７で始まった薬剤画像鑑別の第５段階の画像イメージである。
【図３４】図３４は、図１７で始まった薬剤画像鑑別の第６段階の画像イメージである。
【図３５】図３５は、図１７で始まった薬剤画像鑑別の第７段階の画像イメージである。
【図３６】図３６は、鑑別結果を印刷する前に表示されるメッセージのイメージである。
【図３７】図３７（ａ）は、カメラのキャリブレーションに用いられるキャリブレーションシートの第２実施形態の平面図である。図３７（ｂ）は、第２実施形態のキャリブレーションシートの側面図である。
【図３８】図３８は、図１７で始まった薬剤画像鑑別の第７段階の第２実施形態の画像イメージである。
【図３９】図３９は、図１７で始まった薬剤画像鑑別の第７段階の第３実施形態の画像イメージである。
【図４０】図４０は、図１７で始まった薬剤画像鑑別の第７段階の第４実施形態の画像イメージである。
【図４１】図４１は、薬剤手動検索の画像イメージである。
【図４２】図４２は、分包紙内の薬剤を鑑別するときの画像イメージである。
【発明を実施するための形態】
【００６６】
§１  薬剤鑑別システム
図１は、薬剤鑑別システムの概要を示す模式図である。同図に示すように、薬剤鑑別システム１００は、薬剤撮影装置２００と、コンピューター５００とで構成される。この薬剤鑑別システム１００では、薬剤撮影装置２００が薬剤の撮影を行い、得られた薬剤の画像データを基に、コンピューター５００が薬剤の鑑別を行う。
【００６７】
コンピューター５００は、ＣＰＵ、記憶装置、記録装置等を内蔵する本体５２０と、出力装置として機能する表示装置５３０と、入力装置として機能するキーボード５４１およびマウス５４２とを備えている。また、表示装置５３０は、画面５３１とタッチスクリーン５３２とを備えており、使用者は、タッチスクリーン５３２を介してコンピューター５００に入力を行うことも可能である。さらには、コンピューター５００には、薬剤鑑別ソフトウェア６００がインストールされている。このような観点から、薬剤鑑別ソフトウェア（薬剤鑑別プログラムとも呼ばれる）６００がインストールされたコンピューター５００は、薬剤鑑別装置と呼ぶこともできる。なお、本実施形態では、コンピューター５００は、いわゆるＰＣ（パーソナルコンピューター）で構成され、薬剤鑑別ソフトウェア６００は、ＰＣ内の記録装置内に保存されているが、コンピューター５００は、ＰＣではなく、例えば、別の装置内に組み込まれたマイクロコンピューターであってもよい。またその場合、薬剤鑑別ソフトウェア６００は、その装置のＲＯＭ（read only memory）等、記憶装置に書き込まれていてもよい。
【００６８】
薬剤の鑑別を行うときには、まずは使用者が、鑑別を行いたい薬剤を薬剤撮影装置２００にセットする。次いで、使用者によるコンピューター５００の操作を契機として、薬剤撮影装置２００は、薬剤の撮影を行う。撮影された薬剤の画像は、データとしてコンピューター５００に送信される。そして、コンピューター５００は、この画像データを基に、データベース（図示せず）を参照して、薬剤の検索を行う。
【００６９】
一実施形態では、コンピューター５００は、データベースを内蔵している。例えば、コンピューター５００に（株）湯山製作所製医薬品総合データベース「MDbank」（商標）がインストールされている場合には、コンピューター５００は、外部データベースにアクセスすることなくMDbankを参照することにより、薬剤の検索を行うことができる。また、別の実施形態では、コンピューター５００は、ネットワークを介してデータベースにアクセスする。例えば、同じ施設内の別のコンピューター（サーバー）に（株）湯山製作所製服薬指導支援システム「PharmaRoad」（商標）がインストールされている場合には、コンピューター５００は、ＬＡＮ（local area network）を介してサーバー内のPharmaRoadにアクセスすることにより、薬剤の検索を行うことができる。さらには、別の実施形態では、コンピューター５００は、インターネットを介してデータベースにアクセスしてもよい。
【００７０】
以下、薬剤撮影装置２００について詳細に説明する。その後、薬剤鑑別ソフトウェア６００について詳細に説明する。
【００７１】
§２  薬剤撮影装置
図２は、薬剤撮影装置２００の外観を示す斜視図である。この図では、ケース２１０により内部は見えないが、薬剤撮影装置２００の内部のほぼ中央部には、薬剤を載置する載置部２２０が設けられている。より具体的には、薬剤は、図７に示すようなトレイ３００に入れられ、このトレイ３００が、載置部２２０にセットされる。以下、説明の便宜上、薬剤撮影装置２００のうち、載置部２２０より上側を上部２０１、下側を下部２０２と呼ぶ。
【００７２】
§２．１  薬剤撮影装置の外部構成
図２に示すように、薬剤撮影装置２００では、外側からは、下側ケース２１１、切り欠き部２１２、トレイ支持部材２２１、ガイド部材２３０、上側ケース２１３、およびカバー２１４が見える。
【００７３】
下側ケース２１１は、薬剤撮影装置２００の下部２０２をカバーしている。下側ケース２１１の上面には、水平方向に伸びる切り欠き部２１２が形成されている。この切り欠き部２１２は、薬剤撮影装置２００の左右方向および正面方向に開放している。この切り欠き部２１２を通して、使用者は、長尺状の分包紙を、薬剤撮影装置２００内に挿入することができる。具体的には、分包紙を水平方向に広げて、正面側から切り欠き部２１２に挿入する。そして、分包紙を薬剤撮影装置２００の中央部付近に移動させる。これにより、分包紙を切らずに、分包紙内部に封入された薬剤を、薬剤撮影装置２００の内蔵カメラが撮影できる。切り欠き部２１２により、薬剤撮影装置２００の内部空間が左右方向の外部空間に連通しているので、分包紙が薬剤撮影装置２００の幅よりも長い場合でも、使用者は、分包紙を巻き戻した状態で、分包紙を薬剤撮影装置２００の内部に容易に挿入できる。
【００７４】
切り欠き部２１２の直上には、薬剤を収納する部材を支持するトレイ支持部材２２１が設けられている。具体的には、このトレイ支持部材２２１には、トレイ３００が載置される。このトレイ支持部材２２１は、図６（ａ）に示すように、略四角形の板状の部材で、その中央部には、円形の孔２２２が開いている。図７に示すように、トレイ３００には、シャーレ３１０が嵌め込まれている。トレイ３００がトレイ支持部材２２１にセットされる際には、シャーレ３１０が孔２２２内に挿通される。また図６（ａ）に戻って、載置部材２２１の上面には、トレイ３００の平面形状に対応する平面形状を有する凹部が形成されている。この凹部により、トレイ３００が嵌合する嵌合部２２３が形成されている。トレイ３００は、この嵌合部２２３に置かれる。そして、トレイ３００が嵌合部２２３に嵌まることにより、トレイ３００は、トレイ支持部材２２１に安定して保持される。
【００７５】
図２に示すように、薬剤撮影装置２００の上面、および前面の上部２０１は、カバー２１４により覆われている。図３に示すように、カバー２１４は、上方向に開くことができる。詳細には、カバー２１４は、上側ケース２１３の背面上端部でヒンジ２５７（図４参照）によりヒンジ留めされており、カバー２１４は、このヒンジ２５７を中心に、上下方向に回動可能である。
【００７６】
図３は、薬剤撮影装置２００のカバー２１４を開けた状態を示している。同図に示すように、カバー２１４を開けると、薬剤撮影装置２００の内部空間の上部２０１である上側内部空間２４０が、薬剤撮影装置２００の前方の空間に開放する。そして、使用者は、この上側内部空間２４０を通して、トレイ３００を、載置部２２０の嵌合部２２３にセットすることができる。
【００７７】
図３に示すように、上側ケース２１３の正面側外面は、略逆U字型の形状をしている。この正面側外面は傾斜しており、これにより傾斜部２１５が形成されている。具体的には、傾斜部２１５は、下から上に行くに従って薬剤撮影装置２００の背面との距離が小さくなるように、傾斜している。この構成により、使用者は、トレイ３００を、上側内部空間２４０内に入れやすくなる。使用者は、トレイ３００を斜め上方向から斜め下方向に動かして、トレイ３００を上側内部空間２４０内に挿入することが多い。その際、上に行くに従って奥に向かうように傾斜部２１５が傾いていると、傾斜部２１５の上部前方により大きな空間が確保され、トレイ３００が上側ケース２１３にぶつかりにくくなる。なお、カバー２１４の前面は、この傾斜部２１５を覆うように構成されている。そのため、カバー２１４を閉めると、その前面は、傾斜部２１５の近傍に位置し、かつ、傾斜部２１５と平行になる。このように、上側ケース２１３の上面と傾斜部２１５とが鈍角をなしているのに対応して、カバー２１４の上面と前面とも、鈍角をなしている。
【００７８】
傾斜部２１５の下端は、ガイド部材２３０および下側ケース２１１の外側前面よりも奥側に位置している。すなわち、薬剤撮影装置２００の背面から傾斜部２１５の下端までの距離は、薬剤撮影装置２００の背面からガイド部材２３０の外側前面および下側ケース２１１の外側前面までの距離よりも小さい。この構成によって、使用者は、トレイ３００を、上側内部空間２４０内にさらに入れやすくなる。
【００７９】
さらに、上側ケース２１３の正面側外面には、傾斜部２１５とは別の斜面２１６が設けられている。より具体的には、斜面２１６は、略逆U字型の傾斜部２１５のU字型内部に設けられている。この斜面２１６は、後述する第１カメラ４１０（図４参照）の前面に設けられ、第１カメラ４１０を保護している。これにより、使用者がトレイ３００を上側内部空間２４０内に挿入するときに、トレイ３００が第１カメラ４１０にぶつかって第１カメラ４１０の位置や向きがずれてしまうことを防止できる。図３に示すように、斜面２１６は、略四角形形状をなし、薬剤撮影装置２００の左右方向に伸びている。そして、上から下に行くに従って、薬剤撮影装置２００の背面から斜面２１６までの距離は、漸減している。すなわち、斜面２１６の上端の水平位置は、斜面２１６の下端の水平位置よりも、薬剤撮影装置２００の背面に近い。これにより、挿入時、トレイ３００が斜面２１６にぶつかりにくくなり、使用者は、トレイ３００を、上側内部空間２４０の奥に入れやすくなる。
【００８０】
図３に示すように、上側ケース２１３と載置部２２０との間には、一対のガイド部材２３０が、設けられている。このガイド部材２３０の外側側面は、垂直方向に伸び、上側ケース２１３の外側側面と同一平面上に位置している。これに対し、図３〜５に示すように、ガイド部材２３０の内側側面は、垂直方向に対して傾斜しており、これにより、斜面２３１が形成されている。この斜面２３１は、略四角形形状をなしており、薬剤撮影装置２００の前後方向に伸びている。また、斜面２３１は、上側内部空間２４０に面している。そして、斜面２３１の１つは、載置部２２０の右側上方に位置し、もう１つは、載置部２２０の左側上方に位置している。この斜面２３１は、上から下に行くに従って、薬剤撮影装置２００の中心軸に近づくように、形成されている。すなわち、平面視した場合、斜面２３１の下端の水平位置は、上端の水平位置よりも、載置部２２０に近い。さらには、２つの斜面２３１の下端間の距離は、トレイ支持部材２２１の嵌合部２２３（図６（ａ）参照）の幅とほぼ同じか若干大きいものとなっている。具体的には、２つの斜面２３１の下端間の距離は、嵌合部２２３の幅の１〜１．２倍程度であることが好ましい。そして、薬剤撮影装置２００を平面視した場合、斜面２３１の下端の一部は、トレイ支持部材２２１の孔２２２の周部にほぼ接する場所に位置している。このような構成とすることにより、使用者は、トレイ３００を、トレイ支持部材２２１の嵌合部２２３に載置しやすくなる。
【００８１】
§２．２  薬剤撮影装置の内部構成
図４および図５は、薬剤撮影装置２００のケース類を除去した状態を示す図、すなわち薬剤撮影装置２００の内部の主要部材を示した図である。なお、図４は、薬剤撮影装置２００の斜視図であり、図５は、正面図である。
【００８２】
図４に示すように、薬剤撮影装置２００の背面側には、フレーム２５０が設けられている。薬剤撮影装置２００の主要部材の多くは、このフレーム２５０に直接または間接的に取り付けられた構成となっている。フレーム２５０は、第１柱２５１、第２柱２５２、第３柱２５３、第１梁２５４、第２梁２５５、第３梁２５６およびヒンジ２５７で構成されている。正面視した場合、第１柱２５１は薬剤撮影装置２００の背面左側に、第２柱２５２は背面中央部に、第３柱２５３は背面右側に設けられている。そして、これら第１柱２５１、第２柱２５２、および第３柱２５３は、第１梁２５４、第２梁２５５、および第３梁２５６によって連結されている。さらには、フレーム２５０の頂部に位置する第３梁２５６には、カバー２１４（図３参照）を回動させるヒンジ２５７が取り付けられている。
【００８３】
図４および図５に示すように、薬剤撮影装置２００は、第１カメラ４１０、第２カメラ４２０、第１光源４３０、第２光源４４０、第３光源４５０、第４光源４６０、トレイ支持部材２２１、およびガイド部材２３０を備えている。これらのうち、トレイ支持部材２２１およびガイド部材２３０は、フレーム２５０に直接取り付けられている、第１カメラ４１０、第２カメラ４２０、第３光源４５０、および第４光源４６０は、支持部材を介してフレーム２５０に取り付けられている。第１光源４３０は、トレイ支持部材２２１内に収納され、トレイ支持部材２２１によって支持されている。図には示されていないが、第２光源４４０は、支持部材を介して下側ケース２１１（図２参照）に取り付けられている。このように、薬剤撮影装置２００の内部の主要部材は、ケース２１０ではなくフレーム２５０に取り付けられている。これにより、ケース２１０の取り外しが容易となり、内部主要部材のメンテナンス作業が容易となる。
【００８４】
トレイ支持部材２２１は薬剤撮影装置２００の中央部付近に設けられている。また、トレイ支持部材２２１の直近上方には、ガイド部材２３０が設けられている。ガイド部材２３０の上方には、第３光源４５０が設けられている。さらに、第３光源４５０よりも高い位置、すなわち薬剤撮影装置２００の上面近傍には、第１カメラ４１０が設けられている。トレイ支持部材２２１から所定距離離間した下方には、第２光源４４０が設けられている。第２光源４４０よりも低い位置で、薬剤撮影装置２００の側面付近には、第４光源４６０が設けられている。第４光源４６０よりも低い位置、すなわち薬剤撮影装置２００の底面近傍には、第２カメラ４２０が設けられている。このように、薬剤撮影装置２００では、第１光源４３０と第３光源４５０とで上部光源が構成されている。また、薬剤撮影装置２００では、第２光源４４０と第４光源４６０とで下部光源が構成されている。
【００８５】
前述したように、トレイ支持部材２２１は、薬剤撮影装置２００の中央部付近で、かつ切り欠き部２１２用のスペース２１７の上方に設けられている。図６（ａ）に示すように、このトレイ支持部材２２１の上面には、嵌合部２２３が形成され、トレイ３００（図７参照）は、使用時には、この嵌合部２２３上に載置される。また、トレイ支持部材２２１の底部には、第１光源４３０が取り付けられている。第１光源４３０は、第１リング照明４３１を備えている。この第１リング照明４３１は、円環状に配置された複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）により構成されている。これら複数のＬＥＤは、トレイ支持部材２２１の孔２２２の外周を囲むように配置され、かつ、孔２２２に面している。
【００８６】
図６（ｂ）に示すように、嵌合部２２３にトレイ３００を載置すると、シャーレ３１０は、孔２２２を抜けて、トレイ支持部材２２１の下方に突き出す。このため、シャーレ３１０の底部３１１は、トレイ支持部材２２１の下面よりも下方に位置する。換言すれば、嵌合部２２３にトレイ３００を載置すると、シャーレ３１０は、第１リング照明４３１のリングの内側に挿入され、かつ、シャーレ３１０の底部３１１は、第１リング照明４３１よりも下方に位置することとなる。すなわち、嵌合部２２３にトレイ３００を載置すると、第１リング照明４３１は、シャーレ３１０の底部３１１よりも高いところに位置し、かつ、トレイ３００の上面あるいは上端（トレイ３００の最も高いところ）よりも低いところに位置することとなる。トレイ支持部材２２１の少なくとも底面および孔２２２に面している側面は、透明な材料により構成されている。その結果、第１リング照明４３１が発光すると、その発光光は、孔２２２の中央方向および、下方に向かう。その結果、シャーレ３１０の底部３１１に投入された薬剤は、第１リング照明４３１の発光光により、３６０°の全方位かつ斜め上から直接照射されることとなる。つまり、第１光源４３０は、薬剤を直接照らす直接光源として機能する。
【００８７】
図６（ｂ）に示すように、トレイ支持部材２２１の下方には、切り欠き用スペース２１７を介して、第２光源４４０が設置されている。第２光源４４０は、第１リング照明４３１と同種の第２リング照明４４１で構成されている。この第２リング照明４４１は、下側支持板４４２および上側支持板４４３で支持されている。これら下側支持板４４２および上側支持板４４３は、下側ケース２１１（図２参照）の内側側面に取り付けられている。上側支持板４４３は透明な材料で構成されている。また、上側支持板４４３は、略四角形の平面形状を有しており、かつ、トレイ支持部材２２１とは異なり、その中央部（孔２２２の下方）に孔を有していない。これにより、載置部２２０内で使用者が誤って薬剤を落としたとしても、落ちた薬剤が第２カメラ４２０にぶつかることが防止される。下側支持板４４２は、第２リング照明４４１の平面形状に対応した平面形状を有しており、その中央部には、第２リング照明４４１のリングに対応する形状の孔を有している。第２リング照明４４１は、シャーレ３１０の底部３１１よりも下方に位置する。また、第２リング照明４４１の平面位置は、第１リング照明４３１の平面位置と合致するように配置されている。第２リング照明４４１が発光すると、その発光光は、孔２２２の中央方向、および上方に向かう。その結果、シャーレ３１０の底部３１１に投入された薬剤は、第２リング照明４４１の発光光により、３６０°の全方位かつ斜め下から直接照射されることになる。以上述べた第１光源４３０および第２光源４４０は、主として薬剤、主に錠剤の表面に付された刻印の撮影に用いられる。より詳しくは、第１光源４３０は、薬剤の上面に位置する刻印の撮影に用いられ、第２光源４４０は、薬剤の下面に位置する刻印の撮影に用いられる。本発明者は、第１光源４３０および第２光源４４０を上述した構成とすると、錠剤の表面に付された刻印を鮮明に撮影できることを見い出した。
【００８８】
図４および図５に示すように、ガイド部材２３０の上方には、第３光源４５０が設けられている。この第３光源４５０は、複数のバー照明、具体的には第１バー照明４５１と第２バー照明４５２とで構成されている。第１バー照明４５１は、支持部材４５３を介して、第３柱２５３に取り付けられている。また、第２バー照明４５２は、支持部材４５４を介して、第１柱２５１に取り付けられている。換言すれば、これら第１バー照明４５１および第２バー照明４５２は、薬剤撮影装置２００の側方、具体的には、載置部２２０よりも側方に設けられている。図５に示すように、第１バー照明４５１および第２バー照明４５２は、薬剤撮影装置２００の前後方向と平行な方向に設置されており、第１バー照明４５１および第２バー照明４５２の発光面は、斜め下、より具体的には載置部２２０に向いている。また、第１バー照明４５１および第２バー照明４５２から載置部２２０の薬剤が載置される場所までの距離は、第１リング照明４３１から載置部２２０の薬剤が載置される場所までの距離よりも大きい。さらには、第１バー照明４５１および第２バー照明４５２は、ガイド部材２３０の斜面２３１の下端、およびトレイ支持部材２２１の孔２２２の外周よりも薬剤撮影装置２００の側面に近い位置に設置されている。第３光源４５０のこのような配置により、上側内部空間２４０により大きな空間が確保され、使用者は、トレイ３００を載置部２２０に置きやすくなる。
【００８９】
第１バー照明４５１および第２バー照明４５２は、偏光フィルターを備えており、この偏光フィルターを通って、拡散された光が薬剤に到達するように構成されている。詳しくは、第１バー照明４５１および第２バー照明４５２からの直接光は偏光フィルターによってカットされ、偏光フィルターによって拡散された光が、トレイ支持部材２２１の孔２２２、すなわち第１リング照明４３１のリング内を通って、薬剤に到達するように構成されている。すなわち、第３光源４５０は、拡散光源、あるいは間接光源として機能する。これにより、薬剤の上側が、好適に照明される。本発明者は、第３光源４５０をこのような構成にすると、薬剤の表面に付された印刷を鮮明に撮影できることを見い出した。しかも、薬剤が錠剤であろうとカプセルであろうと、印刷を鮮明に撮影できる。
【００９０】
図４および図５に示すように、第２光源４４０の下方には、第３光源４５０と同種の第４光源４６０が設けられている。この第４光源４６０は、複数のバー照明、具体的には第３バー照明４６１と第４バー照明４６２とで構成されている。第３バー照明４６１は、支持部材４６３を介して、第３柱２５３に取り付けられている。また、第４バー照明４６２は、支持部材４６４を介して、第１柱２５１に取り付けられている。換言すれば、これら第３バー照明４６１および第４バー照明４６２は、第１バー照明４５１および第２バー照明４５２と同様に、薬剤撮影装置２００の側方に設けられている。また、第３バー照明４６１および第４バー照明４６２は、第１バー照明４５１および第２バー照明４５２と同様に、薬剤撮影装置２００の前後方向と平行な方向に設置されている。第３バー照明４６１および第４バー照明４６２の発光面は、斜め上、より具体的には載置部２２０に向いている。第３光源４５０と第１光源４３０との関係と同様に、第３バー照明４６１および第４バー照明４６２から載置部２２０までの距離は、第２リング照明４４１から載置部２２０までの距離よりも大きい。第３バー照明４６１および第４バー照明４６２も、第１バー照明４５１および第２バー照明４５２と同様に、偏光フィルターを備ており、この偏光フィルターを通って拡散された光が薬剤に到達するように構成されている。詳しくは、第３バー照明４６１および第４バー照明４６２からの拡散光は、第２リング照明４４１のリング内を通って、薬剤に到達するように構成されている。これにより、薬剤の下側が、印刷が明瞭となるように照明される。
【００９１】
なお、本実施形態では、第３光源４５０および第４光源４６０は、それぞれ２つのバー照明で構成したが、他の実施形態では、バー照明は、４つ設けてもよい。この場合、４つのバー照明が四角形をなすように、かつ、載置部２２０を囲うように、バー照明を配置することが好ましい。
【００９２】
第１バー照明４５１および第２バー照明４５２の上方には、第１カメラ４１０が設置されている。この第１カメラ４１０は、取り付け部材４１１を介して、第２柱２５２に取り付けられている。そして、この取り付け部材４１１により、第１カメラ４１０は、載置部２２０の鉛直上方に位置し、かつ載置部２２０に向くように固定されている。薬剤撮影装置２００を上から平面視した場合、第１カメラ４１０の撮影領域は、トレイ支持部材２２１の孔２２２および第１リング照明４３１のリングの内側を含んでいる。これにより、第１カメラ４１０は、載置部２２０に置かれた薬剤の上面、すなわち薬剤を真上から見た画像を、好適に撮影できる。
【００９３】
第３バー照明４６１および第４バー照明４６２の下方には、第２カメラ４２０が設置されている。この第２カメラ４２０は、取り付け部材４２１を介して、第２柱２５２に取り付けられている。そして、この取り付け部材４２１により、第２カメラ４２０は、載置部２２０の鉛直下方に位置し、かつ載置部２２０に向くように固定されている。薬剤撮影装置２００を下から平面視した場合、第２カメラ４２０の撮影領域は、第２リング照明４４１のリングの内側を含んでいる。これにより、第２カメラ４２０は、載置部２２０に置かれた薬剤の下面、すなわち薬剤を真下から見た画像を、好適に撮影できる。以上述べた第１カメラ４１０および第２カメラ４２０は、いずれもカラー画像を撮影可能である。
【００９４】
§２．３  載置用アイテムの構成
§２．３．１  載置用アイテムの第１実施形態
薬剤撮影装置２００には、薬剤を置くための載置用アイテムとして図７に示すようなトレイ３００が使用される。トレイ３００は、四角形平板状の本体３２０に孔３２１が形成され、この孔３２１に透明の筒３２２が嵌め込まれた構成となっている。この筒３２２内には、図８に示すようなシャーレ３１０が設置される。
【００９５】
図８は、シャーレ３１０を示している。このシャーレ３１０の底面３１１および側面３１２は、透明となっている。底面３１１の外縁部には、不透明で平坦なリング３１３が設置されている。薬剤がシャーレ３１０の内壁付近に転がっていくと、照明光がこの薬剤に乱反射され、近傍の薬剤の撮影に悪影響を及ぼす。リング３１３は、薬剤が内壁付近に転がっていくのを好適に防止できる。さらには、リング３１３は、シャーレ３１０の底面３１１と内壁との境界付近で起こる好ましくない照明光の反射を低減することができる。このような観点からは、このリング３１３は、黒色であることが好ましい。このリング３１３の幅は、シャーレ３１０の底面３１１の半径の１／２０〜１／２程度であることが好ましい。
【００９６】
また、シャーレ３１０の底面３１１には、好ましくは黒色の不透明材料で構成されたカプセル載置用部材３１４が設置されている。シャーレ３１０の底面３１１の約半分は、カプセル載置用部材３１４で占められており、残り約半分では、底面３１１を構成する透明な材料が露出している。底面３１１のうち、この透明な材料が露出している部分を、透明な部分３１５と呼ぶ。錠剤は、この透明な部分３１５に置くことが推奨される。一方、カプセル、ソフトカプセル等のカプセル類は、原則、カプセル載置用部材３１４に置くことが推奨される。カプセル載置用部材３１４は、台形に近い平面形状を有している。具体的には、カプセル載置用部材３１４は、長手方向に長辺と短辺とを有しており、横断方向に長さのほぼ同じ斜辺を２つ有している。斜辺間の距離は、長辺から短辺に行くに従って小さくなる。カプセル載置用部材３１４の平面形状をこのような形状にすると、単位面積あたりでカプセル類をより多く置けるようになる。また、カプセル載置用部材３１４は、横から見ると、上面が波型の形状をしている部分を有している。換言すれば、カプセル載置用部材３１４は、上面に溝状の凹部３１６および３１７を有している。凹部３１６の幅および深さは、凹部３１７の幅および深さよりも大きく設定されている。また、凹部３１６の長さは、凹部３１７の長さよりも大きい。これにより、比較的大きいカプセル類は、凹部３１６に置きやすくなり、比較的小さいカプセル類は、凹部３１７に置きやすくなる。カプセル類は、印字が上を向くように、凹部３１６または３１７に置かれる。凹部３１６または３１７によって、カプセル類が転がることが防止されるので、第１カメラ４１０は、カプセルの印字を的確に撮影できる。
【００９７】
前述したように、トレイ３００は、トレイ支持部材２２１（図６参照）上に置かれる。図７（ｃ）に示すように、トレイ３００がトレイ支持部材２２１に置かれると、第１リング照明４３１は、筒３２２の上部近傍に位置することとなる。換言すれば、第１リング照明４３１は、シャーレ３１０の底面３１１の斜め上近傍、すなわち底面３１１の近傍で側方かつ上方に位置することとなる。本発明者は、このような位置に第１リング照明４３１を設置すると、錠剤の刻印がより鮮明に撮影できるように、薬剤を照明できることを見い出した。なお、図６に示すように、第２リング照明４４１からシャーレ３１０の底面３１１までの高低差は、第１リング照明４３１からシャーレ３１０の底面３１１までの高低差とほぼ同じとなるように設定されている。このような観点からは、第２リング照明４４１からシャーレ３１０の底面３１１までの高低差は、第１リング照明４３１からシャーレ３１０の底面３１１までの高低差の０．５〜２倍程度であることが好ましい。
【００９８】
§２．３．２  載置用アイテムの第２実施形態
図２７は、薬剤撮影装置にセットされるトレイの第２実施形態を示す分解斜視図である。トレイ３００’は、トレイ３００と同様に、四角形平板状の本体３２０に孔３２１が形成され、この孔３２１に透明の筒３２２が嵌め込まれた構成となっている。トレイ３００’がトレイ３００と大きく異なっている点は、シャーレ３１０の代わりに、円形で透明の平板３３０が、筒３２２の底部に設置される点である。筒３２２の底部を平板３３０で構成すると、筒３２２の底部を構成する材料の選択肢が増える。このため、カメラや照明と最も相性の良い材料を選択することが容易となり、これにより、薬剤の撮影画像の画質をさらに向上できる。この平板３３０の外周部上には、リング３１３が設置される。このリング３１３の外形は、平板３３０の直径と、ほぼ同じとなっている。さらに、リング３１３上には、透明な第２筒３３１が設置される。より具体的には、第２筒３３１は、その外周が筒３２２の内周と接するように、設置される。別実施形態では、平板３３０の外周部上に、第２筒３３１が直接設置される。そして、第２筒３３１の内壁と隣接するように、リング３１３が、平板３３０上に設置される。すなわち、リング３１３は、第２筒３３１内に挿入された状態で、平板３３０上に設置される。最後に、平板３３０上には、カプセル載置用部材３１４が設置される。薬剤撮影装置２００にセットされる載置用アイテムをこのような構成とすると、平板３３０の外縁部と第２筒３３１の底部との境界部付近で起こる照明光の乱反射が、より低減される。
【００９９】
§３  薬剤鑑別ソフトウェアの概要
以上述べた薬剤撮影装置２００は、図１に示すように、コンピューター５００に接続される。このコンピューター５００は、薬剤鑑別ソフトウェア６００を有しており、この薬剤鑑別ソフトウェア６００によって、コンピューター５００が、薬剤撮影装置２００の動作を制御する。具体的には、コンピューター５００が、薬剤撮影装置２００内の照明の制御を行い、カメラに薬剤の撮影を行わせる。そして、コンピューター５００は、撮影された薬剤の画像を、薬剤撮影装置２００から受信する。コンピューター５００は、薬剤の画像データを各種処理・加工して、薬剤の絞り込みおよび検索に必要な情報を得る。そして、コンピューター５００は、この情報に基づいて、薬剤の絞り込みおよび検索を行い、その結果を鑑別結果として表示装置５３０の画面５３１に表示する。
【０１００】
§３．１  基本的な操作手順
図９は、薬剤鑑別ソフトウェア６００が起動した状態の画面５３１を示している。より詳細には、服薬指導支援システム６１０により薬剤鑑別ソフトウェアが呼び出され、この薬剤鑑別ソフトウェアにより、画面５３１の右下に、錠剤鑑別メニューのウィンドウ６２０が表示されている。このウィンドウ６２０から、使用者の目的に沿った鑑別が開始される。図９に示すように、ウィンドウ６２０には、「錠剤画像鑑別」アイテム６２１と、「返品錠剤画像鑑別」アイテム６２２と、「ルーペ」アイテム６２３とが表示される。なお、ウィンドウ６２０では、『錠剤鑑別』と命名されているが、薬剤鑑別ソフトウェア６００は、錠剤のみならずカプセル類の鑑別も行えるので、付記しておく。また、図９に示す例では、持参薬鑑別ソフトウェアは、別のソフトウェアによって起動されているが、持参薬鑑別ソフトウェアは、例えばそのアイコンをクリックすることにより、単独でも起動、動作することができる。
【０１０１】
使用者によって「錠剤画像鑑別」アイテム６２１が選択されると、図１０に示すような、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００が、画面５３１に表示される。「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００内には、メッセージ７０１が表示される。このメッセージ７０１は、使用者に、薬剤が投入されたシャーレ３１０を薬剤撮影装置２００にセットし、「撮影」アイテム７５１を選択するように促す。これに基づいて、使用者は、鑑別したい薬剤をトレイ３００のシャーレ３１０内に投入し、このトレイ３００を、薬剤撮影装置２００の載置部２２０にセットする。セットして薬剤撮影装置２００のカバー２１４を閉じた後、使用者は、「撮影」アイテム７５１をタッチ（タッチスクリーン５３２で入力する場合）あるいはクリック（マウス５４２で入力する場合）する。これにより、薬剤撮影装置２００は、セットされた薬剤の画像撮影を行う。その結果、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００には、図１１のような表示がなされる。
【０１０２】
図１１に示すように、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００は、第１の部分７１０と、第２の部分７２０と、第３の部分７３０と、第４の部分７４０と、第１アイテム表示部分７５０と、第２アイテム表示部分７６０とに、大きく分けられる。第１の部分７１０および第２の部分７２０は、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００の左側に配置されている。初期設定では、第１の部分７１０および第２の部分７２０の幅はほぼ同じとなっている。また、第３の部分７３０および第４の部分７４０は、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００の右側に配置されている。第３の部分７３０および第４の部分７４０の幅はほぼ同じとなっている。第１アイテム表示部分７５０は、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００の下部に設けられている。また、第２アイテム表示部分７６０は、第３の部分７３０の下方に設けられている。これら第１アイテム表示部分７５０および第２アイテム表示部分７６０には、使用者によって選択可能なアイテムが、各種表示される。
【０１０３】
第１の部分７１０には、薬剤撮影装置２００によって撮影されたシャーレ３１０の画像が表示される。この画像には、第１光源４３０または第２光源４４０をオンにして撮影した画像が好ましく用いられる。このような照明下で画像を撮影すると、背景と薬剤との明暗がより大きくなる傾向があるからである。この画像には、撮影された複数の薬剤が含まれる領域が存在する。第１の部分７１０の上部には、「上からビュー」タブ７１１と、「下からビュー」タブ７１２とが設置されている。使用者が「上からビュー」タブ７１１を選択すると、薬剤を上から撮影した画像が第１の部分７１０に表示される。また、「下からビュー」タブ７１２を選択すると、薬剤を下から撮影した画像が第１の部分７１０に表示される。
【０１０４】
コンピューター５００がシャーレ３１０の画像を取得すると、コンピューター５００は、その画像に基づいて、各薬剤が占有する領域を自動で認識する。そして、認識した薬剤の計数を自動で行い、その結果得られた薬剤の個数を第１アイテム表示部分７５０のゲージ部７５２に表示する。また、コンピューター５００は、認識した各薬剤に対して、バックグラウンドで、順次、自動で鑑別を行う。そして、コンピューター５００は、自動鑑別が完了した薬剤の個数、およびシャーレ３１０中の全薬剤のうちどれくらいの薬剤の鑑別が完了したかを示すバーを、ゲージ部７５２に表示する。このように、本実施形態では、鑑別の進行状況をグラフにより表示するので、鑑別がどれくらい進行しているのかを、使用者は一目で把握することができる。なお、使用者は、「中止」アイテム７５３を選択することにより、コンピューター５００による自動鑑別を、強制的に中止させることができる。
【０１０５】
図１１に示すように、コンピューター５００は、鑑別が完了した薬剤には、鑑別が完了したことを示す第１標識７１３を、順次付していく。この第１標識７１３は、例えば、薬剤を囲う実線で構成され、この実線は所定の色（例えば赤色）で描かれる。使用者が、第１の部分７１０に表示された薬剤の１つ、図１１に示す例では上の薬剤を選択すると、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００は、図１２に示すように変化する。まず、選択された薬剤の画像が、第２の部分７２０に拡大表示される。第２の部分７２０の上部には、選択された薬剤を上から撮影した画像が、また、下部には、選択された薬剤を下から撮影した画像が拡大表示される。なお、使用者の手間を省くため、薬剤鑑別ソフトウェア６００の設定によっては、薬剤の選択は、コンピューター５００が、鑑別が完了した薬剤の中から自動で行う。
【０１０６】
図２８に示すように、第２の部分７２０では、薬剤の画像の右下に、薬剤の寸法７２１が表示される。この寸法７２１は、薬剤の画像を基に薬剤鑑別ソフトウェア６００によって実測された寸法であり、例えば、ミリメーターで表示される。薬剤が円形の場合には、薬剤の寸法は、薬剤の直径である。また、薬剤が非円形の場合には、薬剤の寸法は、薬剤の長軸の長さとなる。
【０１０７】
図１２に戻って、第１の部分７１０では、使用者またはコンピューター５００によって選択された薬剤が分かるように、選択された薬剤に第２標識７１４が付される。この第２標識７１４は、第１標識７１３とは見た目が異なっている。例えば、第２標識７１４は、薬剤を囲う破線で構成される。また、選択された薬剤がどれであるかを目立たせるため、第２標識７１４をアニメーション表示にしてもよい。例えば、薬剤を囲う破線が薬剤の周りでぐるぐる回転してもよい。これによって使用者は、第２の部分７２０に表示されている薬剤は、第１の部分７１０に表示されている複数の薬剤のうちどれなのかが、容易に把握できるようになる。なお、第２標識７１４は、第１標識７１３と同じ色（例えば赤色）で描画してもよいし、異なる色（例えば緑色）で描画してもよい。
【０１０８】
選択された薬剤の鑑別が完了している場合には、コンピューター５００は、第３の部分７３０に、鑑別の結果得られた候補薬のリストを表示する。リスト中の各行は、１つの候補薬の情報を表示している。初期設定では、確率的により正しい可能性の高い薬剤は、リストのより上の行に表示される。すなわち、リスト表示は、上から下に向かって、可能性の高い薬剤から低い薬剤の順にソートされている。ここで、薬剤が正しい可能性が高いか低いかには、検索を行った結果得られたスコアが指標となる。具体的には、検索をした結果ヒットした薬剤との一致可能性のスコアが高ければ、薬剤が正しい可能性が高く、スコアが低ければ、正しい可能性が低い。
【０１０９】
リスト中の各行には、候補薬情報として、左から順に、この候補薬が正しい可能性のスコア、データベースに保存された薬剤の画像、刻印あるいは印刷コード、薬品名が表示される。なお、設定を変えれば、スコアの代わりに、全候補薬の中でこの候補薬が正しい可能性の順位を表示することもできる。さらには、薬品名に加えて、薬剤を特定するコード（例えばＹＪコード）を表示することもできる。このように、１つの薬剤に関する情報を１つの行にまとめて表示すると、使用者は分かりやすい。また、リスト中の各行には、薬剤の寸法を表示してもよい。
【０１１０】
使用者は、第１の部分７１０に表示された薬剤のうち、コンピューター５００による鑑別がまだ完了していない薬剤を選択することもできる。例えば、第１の部分７１０の右下に表示されたカプセルを選択した場合、選択された薬剤は第２の部分７２０に拡大表示されるが、コンピューター５００による鑑別が未だ完了していないので、鑑別結果は第３の部分７３０に表示されない。代わりに、第３の部分７３０には、選択された薬剤は現在コンピューター５００により鑑別中である旨のメッセージが表示される。このように、本実施形態では、使用者は、鑑別が完了していない薬剤を選択することもできる。これにより、使用者が今気になった薬剤の画像をすぐ拡大して見ることができ、便利である。一方、鑑別が完了している薬剤には、図１１に示すように、第１標識７１３が付されている。したがって作業中、使用者には、どの薬剤の鑑別が完了しているかが分かりやすい。そして、鑑別が完了している薬剤を選択すれば、使用者は、待たされることなく、コンピューター５００による鑑別結果をすぐに見ることができる。このため、第１標識７１３の存在は、使用者の作業時間削減に大きく貢献する。
【０１１１】
図１３に示すように、第３の部分に表示されたリスト中の薬剤の画像の近傍にマウスカーソル５４３を持って来ると、このマウスカーソル５４３が指す薬剤の画像が拡大表示される。このように、使用者の操作に応じて第３の部分７３０に表示された複数の薬剤の画像のうちの１つを拡大表示すると、使用者が今気になっている薬剤の画像がすぐに詳細に見えるようになる。また、これにより、使用者は、第２の部分７２０に表示された薬剤の画像と、第３の部分に表示された薬剤の画像との比較が容易となる。なお、マウスカーソル５４３を拡大された薬剤の画像から離すと、この画像の拡大が解除され、薬剤の画像は、元のサイズに戻る。
【０１１２】
その後、使用者は、第２の部分７２０に拡大表示された薬剤と、第３の部分７３０にリスト表示された各候補薬の情報を見比べて、使用者が正しいと判断する薬剤を選択する。具体的には、使用者は、第３の部分７３０の中で、正しい薬剤の情報が表示されている行を選択する。図には示されていないが、使用者が薬剤の情報が表示されている行を選択すると、行の少なくとも一部分がハイライトされる。
【０１１３】
その後、使用者は、自身が選択した薬剤が正しい薬剤だと確信したら、「選択」アイテム７６１を選択する。その結果、図１４に示すように、選択された薬剤の情報が、第４の部分７４０に追加される。追加される情報、すなわち追加される一行に表示される情報は、第３の部分７３０で選択された行と類似のものとなっている。具体的には、追加された行には、データベースに保存された薬剤の画像、刻印あるいは印刷コード、薬品名、および薬剤の個数が表示される。このようなデザインにすると、使用者が自身でどの薬剤を選択したか、後で見返したとき分かりやすい。
【０１１４】
また、第３の部分７３０にリスト表示された候補薬の中で、明らかに候補薬から外れると使用者が考えるものがある場合には、使用者は、第３の部分７３０の中でそのような情報が表示された行を選択して、「対象外」アイテム７６３を選択する。これにより、当該候補薬の情報が、第３の部分７３０から削除される。そして、リストからは漏れたが、次に正しい可能性の高い候補薬の情報が、第３の部分７３０に追加される。また、第２の部分７２０に表示された薬剤の画像または第３の部分７３０に表示された薬剤の情報から、薬剤に関するさらなる情報を調べたくなった場合には、使用者は、「手動検索」アイテム７６４を選択する。これにより、使用者は、薬剤に関する情報を手動で検索できる。
【０１１５】
第３の部分７３０で選択され、第４の部分７４０に表示された薬剤については、第１の部分７１０では、対応する薬剤に第３標識７１５が付される。第３標識７１５が付された薬剤は、使用者による選択・確認作業が完了したことを示す。この第３標識７１５は、前述した第１標識７１３とは、異なる外観を有している。例えば、第３標識７１５は、薬剤を囲う実線で構成され、この実線は、第１標識７１３とは違う色（例えば青色）で描かれる。このように、第１標識７１３と第３標識７１５とが異なる外観を有していると、どの薬剤の確認作業が完了してどの薬剤の確認作業が完了していないかが一目で分かり、使用者の作業効率が向上する。特に、第１標識７１３と第３標識７１５とで異なる色が付されていると、薬剤の確認作業がどの程度まで完了したのかが一目で直感的に分かり、使用者は、全薬剤の鑑別作業が完了するまであとどれくらいの作業が必要か、感覚的に把握できる。
【０１１６】
使用者が選択して第４の部分７４０に追加された薬剤に関して、もし使用者が自身の判断の誤りに気づき、その選択を取り消したい場合には、使用者は、第４の部分７４０の中で取り消したい薬剤の情報が表示された行、あるいは、第１の部分７１０の中で取り消したい薬剤の画像を、選択する。そして、薬剤を選択した状態で、「選択解除」アイテム７６２を選択する。これによって、選択された薬剤は、第４の部分７４０から削除される。また、第１の部分７１０では、選択された薬剤に付されていた第３標識７１５は、第１標識７１３あるいは第２標識７１４に戻される。
【０１１７】
１個の薬剤の確認作業が完了したら、使用者は、まだ確認が完了していない別の薬剤を、第１の部分７１０で選択し、この選択された薬剤に対して上記と同様の要領で、確認作業を行う。薬剤鑑別ソフトウェア６００の設定によっては、１個の薬剤の確認作業が完了したら、コンピューター５００が、次の薬剤を、鑑別が完了している薬剤の中から自動で選択する。この場合も、使用者は、選択された薬剤に対して、上記と同様の要領で、確認作業を行う。このようにして、使用者が、全ての薬剤に対して確認作業を完了したら、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００は、図１５に示すようになる。
【０１１８】
同図に示すように、第１の部分７１０に表示された全ての薬剤に関して、使用者が第３の部分７３０での選択を全て完了した場合には、あるいは設定によってはコンピューター５００による自動鑑別が全て完了した時点で、第１アイテム表示部分７５０に、「登録」アイテム７５４、「追加撮影」アイテム７５５、「再撮影」アイテム７５６、および「ページめくり」アイテム７５７が追加表示される。使用者が「登録」アイテム７５４を選択すると、薬剤の鑑別作業が完了する。すなわち、使用者が「登録」アイテム７５４を選択すると、鑑別結果が服薬指導支援システム６１０（図９参照）に送信され、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００が閉じられる。追加で鑑別を行いたい薬剤がある場合、使用者は、この薬剤をシャーレ３１０に新たに入れ、このシャーレ３１０を薬剤撮影装置２００にセットする。そして、使用者は、「追加撮影」アイテム７５５を選択する。これにより、追加の薬剤の撮影が行われ、使用者は、この薬剤に対しても、上記と同様の要領で、薬剤の鑑別作業を行うことができる。このようにしてシャーレ３１０の画像セットが複数生成された場合には、使用者は、「ページめくり」アイテム７５７を選択することにより、複数の画像セット間を行き来することができる。なお、今回行った薬剤鑑別をやり直したい場合には、「再撮影」アイテム７５６を選択することにより、使用者は、薬剤の画像の撮影からやり直すことができる。なお、「終了」アイテム７５８を選択すると、薬剤鑑別作業が中断され、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００が閉じられる。
【０１１９】
別実施形態では、図２９に示すように、第１アイテム表示部分７５０に、「印刷」アイテム７５９がさらに表示される。この「印刷」アイテム７５９を選択すると、図３０に示すように、鑑別結果が印刷される。印刷される項目としては、タイトル、鑑別した日時および日付、薬剤鑑別装置の識別番号、患者名、薬品連番、薬品名、刻印（または印字）、薬剤の個数、薬剤の合計数等が含まれる。さらに、図３０には含まれていないが、印刷される項目には、担当薬剤師名、撮影した画像、あるいはデータベースに保存された薬剤の画像を含めてもよい。鑑別結果に関しては、きっちりとした鑑別報告書を書く必要があるときと、鑑別結果を簡易な文書で記載すればよい場合がある。図３０に示すような印刷、いわゆるジャーナル印刷は、後者の用途にうってつけである。さらには、鑑別結果を手書きのカルテに貼り付けたい場合もある。ジャーナル印刷は、そのような用途にもうってつけである。
【０１２０】
薬剤鑑別ソフトウェア６００が服薬指導支援システム６１０（図９参照）に鑑別結果を送信する際には、コンピューター５００は、鑑別結果に加え、薬剤の個数および用法を服薬指導支援システム６１０に送信してもよい。薬剤の個数は、後述する「グループ化」によって得られる。また、コンピューター５００は、鑑別によって同じ薬剤と特定された薬剤を、自動でグループ化して計数してもよい。コンピューター５００は、画面５３１に用法入力ウィンドウを開き、そこで、使用者から、鑑別した薬剤に関して、用法の入力を受け付けてもよい。服薬指導支援システム６１０では、使用者は、用法を入力することが多い。薬剤を鑑別した際に、薬剤鑑別ソフトウェア６００でついでに用法も入力できるようにすると、使用者の入力の利便性が向上する。
【０１２１】
なお、薬剤が包装されている袋に薬剤を特定する情報が付されている場合には、薬剤鑑別ソフトウェア６００は、上述した画像鑑別を行わなくてもよい。例えば、薬剤が包装されている袋にバーコードが付され、コンピューター５００がこのバーコードをスキャンすることにより袋の中に入っている薬剤を特定できる場合には、薬剤鑑別ソフトウェア６００は、上述した画像鑑別を省略し、バーコードのスキャンによって得られた薬剤の情報を、服薬指導支援システム６１０に送信してもよい。薬剤鑑別ソフトウェア６００にこのような機能を付加すると、使用者の利便性が向上する。
【０１２２】
§３．２  便利な機能
§３．２．１  グループ化
薬剤鑑別作業中は、図１１〜１５に示すように、第２アイテム表示部分７６０に、「グループ化」アイテム７６５が表示される。この「グループ化」アイテム７６５が選択されると、図１６に示すように、「グループ化」ウィンドウ６３０が、画面５３１内に開かれる。この「グループ化」ウィンドウ６３０内で、使用者は、複数の任意の薬剤をグループ化できる。
【０１２３】
図１６に示すように、「グループ化」ウィンドウ６３０は、第１の部分６３１と、アイテム表示部分６３２とで構成される。第１の部分６３１には、第１の部分７１０と同様の画像が拡大表示される。具体的には、第１の部分６３１には、シャーレ３１０を上から撮影した画像と下から撮影した画像とが、並列して表示される。
【０１２４】
使用者は、第１の部分６３１に表示された画像の中から、同種と判断される薬剤を、タッチあるいはクリックして、複数選択する。別実施形態では、コンピューター５００が、第１の部分６３１に表示された薬剤が互いに同種か否かの判断を行い、コンピューター５００が、同種と判断した薬剤を、自動で複数選択する。同種か否かの判断は、後述するテンプレートマッチングを第１の部分６３１に表示された薬剤に対してそれぞれ行うことにより、行うことができる。使用者またはコンピューター５００によって選択された薬剤には、グループ化用標識６３３が付される。この状態で、使用者が「グループ化」アイテム６３４を選択すると、選択した薬剤がグループ化される。すなわち、選択してグループ化用標識６３３が付された薬剤が、１つのグループで括られる。使用者が「選択解除」アイテム６３５を選択すると、第１の部分６３１で使用者が行った薬剤の選択が解除され、グループ化用標識６３３が各薬剤から消える。また、使用者が「グループ化一括解除」アイテム６３６を選択すると、既になされていた薬剤のグループ化が解除される。最後に、使用者が「確定」アイテム６３７を選択すると、使用者の行ったグループ化が有効となる。そして、「グループ化」ウィンドウ６３０が閉じられ、画面５３１では、元の「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００がアクティブになる。アクティブになった「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００内では、使用者によって行われたグループ化によって、該当する薬剤がグループ化されている。なお、使用者は、「閉じる」アイテム６３８を選択することにより、グループ化の作業を破棄して、元の「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００に戻ることもできる。
【０１２５】
複数の薬剤がグループ化され、その中に、コンピューター５００による鑑別が完了した薬剤と未了の薬剤とが混在する場合には、コンピューター５００は、未了の薬剤の鑑別を省略する。これにより、コンピューター５００が全薬剤の鑑別に要する時間を、短縮できる。また、複数の薬剤がグループ化されている場合、その中の１つの薬剤を使用者が第３の部分７３０で選択すれば、同じグループ内の他の薬剤に対しても、自動的に同じ選択がなされる。したがって、使用者の入力の手間も省かれ、作業時間が短縮される。図１５に示すように、グループ化された薬剤に対して使用者による確認作業が終了し、第４の部分７４０に追加された薬剤では、そのグループに属する薬剤の個数が表示される。また、グループ化されていない薬剤は、「１個」と表示される。
【０１２６】
§３．２．２  自動学習
薬剤鑑別ソフトウェア６００は、鑑別結果を自動学習する機能を有している。より具体的には、コンピューター５００は、内部に学習データベースを備えている。そして、薬剤鑑別ソフトウェア６００は、使用者が選択した薬剤（図１４参照）を学習データベースに記録しておき、次回以降、自動鑑別において同様の薬剤がコンピューター５００によって特定された場合には、コンピューター５００は、第３の部分７３０のリストの中で、前回使用者が選択した薬剤を、最も高い順位で表示する。
【０１２７】
図３１は、コンピューター５００による学習機能の詳細を示している。基本コンセプトとしては、第３の部分７３０のリストの中で使用者が選択した薬剤が、以前一度も使用者によって選択されたことがない場合には、使用者の選択を、学習データベースに記録する。第３の部分７３０のリストの中で使用者が選択した薬剤が、以前使用者によって選択されたことが１回ある場合には、図３２に示すように、コンピューター５００は、「前回もこの画像の薬剤に対して使用者はこの薬剤を選択しました。この薬剤で正しいかもう１度確認して下さい。」という旨の表示を行う。第３の部分７３０のリストの中で使用者が選択した薬剤が、以前使用者によって選択されたことが２回以上ある場合には、学習データベースに記録された内容を既に使用者は確認済みであるので、コンピューター５００は、学習データベースに対しては、特に何もしない。
【０１２８】
以下、図３１に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、コンピューター５００が、薬剤の画像を基に、自動鑑別を行う（ステップ５１０）。そして、図１２に示すように、コンピューター５００は、鑑別結果を第３の部分７３０にリスト表示する（ステップ５２０）。このとき、学習データベースに使用者による以前の選択結果が保存されている場合には、以前選択された薬剤を高い順位で表示する。次いで、使用者は、第３の部分７３０に表示された候補薬のリストの中から、正しい薬剤を選択する（ステップ５３０）。次いで、コンピューター５００は、使用者によるこの選択が、初めてなのか、２回目なのか、あるいは３回目以降なのかを判定する（ステップ５４０）。初めての場合には、すなわち使用者が選択した候補薬について学習データベースに使用者による選択の記録が存在しない場合には、コンピューター５００は、使用者による候補薬の選択結果を学習データベースに記録し（ステップ５５１）、また、図１４に示すように、選択された候補薬を、第４の部分７４０に追加する（ステップ５５２）。２回目の場合には、より具体的には使用者によって選択された薬剤について学習データベースに学習結果が記録されているがユーザー確認済みフラグがオンになっていない場合には、コンピューター５００は、図３２に示すようなメッセージ７３１を表示する（ステップ５６１）。このメッセージ７３１は、この薬剤は前回の鑑別で学習した薬剤であり、この学習結果が正しいかユーザーに確認する（ステップ５６２）。また、メッセージ７３１には、前回の鑑別で使用者が選択した薬剤の名称、刻印（または印字）、撮影された薬剤の画像、およびデータベースに保存された薬剤の画像も表示される。使用者が、「はい」アイテム７３２を選択した場合には、コンピューター５００は、当該薬剤に関して学習データベースに記録された学習結果に対して、ユーザー確認済みフラグを立てる（ステップ５６３）。また、コンピューター５００は、図１４に示すように、選択された候補薬を、第４の部分７４０に追加する（ステップ５６４）。使用者が、「いいえ」アイテム７３３を選択した場合には、ステップ５３０へ戻り、図１２に示すように、コンピューター５００は、使用者に、第３の部分７３０に表示された候補薬のリストの中から別の候補薬を選択する機会を与える。ステップ５４０に戻って、３回目の場合には、より具体的には使用者によって選択された薬剤について学習データベースに学習結果が記録されており、かつユーザー確認済みフラグがオンになっている場合には、コンピューター５００は、選択された候補薬を、第４の部分７４０に追加する（ステップ５７１）。このような手順を踏むと、使用者が以前間違えて誤った薬剤を選択してしまった場合でも、使用者が誤った薬剤を選択し続ける可能性が、低減される。
【０１２９】
別実施形態では、使用者が選択した候補薬を学習データベースに学習させるかは、使用者による設定事項としてもよい。例えば、コンピューター５００は、使用者による候補薬の選択結果を一時保存しておいて、後刻（例えば１日の業務が終わった後）使用者がその選択結果をまとめて見直し、使用者が学習データベースに学習させたい候補薬の選択結果を選定して、選定されたものだけを学習データベースに記録させてもよい。
【０１３０】
§３．２．３  返品錠剤画像鑑別
図９に示すように、錠剤鑑別メニューのウィンドウ６２０には、「返品錠剤画像鑑別」アイテム６２２が配置されている。使用者がこの「返品錠剤画像鑑別」アイテム６２２を選択すると、図１７に示すように、画面５３１には、「返品錠剤画像鑑別」ウィンドウ６４０が表示される。この返品錠剤画像鑑別は、鑑別したい複数の薬剤全てが同一種類の場合に、利用される。
【０１３１】
図１７に示すように、「返品錠剤画像鑑別」ウィンドウ６４０は、第１の部分６４１と、第２の部分６４２と、第３の部分６４３と、計数およびメッセージ表示部分６４４と、アイテム表示部分６４５とで構成される。第１の部分６４１、第２の部分６４２および第３の部分６４３の機能および構成は、前述した第１の部分７１０、第２の部分７２０および第３の部分７３０の機能および構成と同様である。
【０１３２】
まず、使用者は、鑑別したい薬剤を入れたトレイ３１０を薬剤撮影装置２００にセットし、「撮影」アイテム６４６を選択する。これにより、図１８に示すように、第１の部分６４１に、撮影された薬剤の画像が表示される。また、コンピュータ５００は、薬剤の計数を自動で行い、計数された薬剤の数を、計数およびメッセージ表示部分６４４に表示する。さらには、コンピュータ５００は、計数およびメッセージ表示部分６４４に、メッセージ６４７を表示する。このメッセージ６４７は、使用者に、第１の部分６４１に表示された薬剤の中から１つの薬剤を選択するように促す。使用者が第１の部分６４１に表示された薬剤の１つを選択すると、画面は、図１９に示すように変化する。なお、設定によっては、使用者に代わって、コンピュータ５００が、第１の部分６４１に表示された薬剤の中から１つを、代表薬として自動選択する。
【０１３３】
選択がなされると、コンピュータ５００は、使用者またはコンピュータ５００によって選択された薬剤に対して、鑑別を行う。また、第１の部分６４１では、使用者またはコンピュータ５００が選択した薬剤を分かりやすくするため、選択された薬剤には、第２標識６４８が付される。コンピュータ５００による自動鑑別が完了したら、コンピュータ５００は、第３の部分６４３に、候補となる薬剤の情報をリスト表示する。また、計数およびメッセージ表示部分６４４には、メッセージ６４９が表示される。このメッセージ６４９は、使用者に、第３の部分６４３に表示された薬剤の中から使用者が正しいと判断する薬剤を選択し、「鑑別開始」アイテム６５１を選択するように促す。また、別実施形態では、図３３に示すように、使用者は、「手動検索」アイテム６５６を選択することにより、第２の部分６４２に表示された薬剤について、手動で検索を行うこともできる。そして、使用者は、手動検索により見つけた薬剤を、第３の部分６４３に表示されたリストに、追加することができる。これにより、使用者は、第３の部分６４３のリストに当初表示されていなかった薬剤の中からも、薬剤を選択することができるようになる。
【０１３４】
使用者が「手動検索」アイテム６５６を選択すると、図４１に示すように、「手動検索」ウィンドウ６８０が、画面５３１に表示される。「手動検索」ウィンドウ６８０は、検索式入力部分６８１と、検索結果表示部分６８２と、データベース画像表示部分６８３と、アイテム表示部分６８４とで構成される。まず、使用者は、検索式入力部分６８１のタイプ部分６８５に、キーワードまたは検索式を入力する。なお、本実施形態では、使用者は、薬剤を、刻印および薬品名のいずれかから検索できる。次いで、使用者は、検索式入力部分６８１の検索ボタン６８６を押す。その結果、検索結果表示部分６８２に、コンピューター５００による検索結果が、リスト表示される。リストの中に表示された薬剤の１つを使用者が選択すると、データベースに保存されたその薬剤の画像が、データベース画像表示部分６８３に表示される。検索結果表示部分６８２で薬剤が選択された状態で使用者が「対象外」アイテム６８７を選択すると、選択された薬剤が、検索結果表示部分６８２から削除される。「選択」アイテム６８８を選択すると、選択された薬剤が、第３の部分６４３（図２２参照）に追加される。「新規追加」アイテム６８９を選択すると、選択された薬剤が、前述した学習データベース（§３．２．２参照）に追加される。これにより、検索結果表示部分６８２で選択された薬剤が、次回の鑑別から、第３の部分６４３に、候補薬として常に表示されるようになる。「終了」アイテム６９１を選択すると、手動検索が中止され、「手動検索」ウィンドウ６８０が閉じられる。
【０１３５】
図１９に戻って、使用者が第３の部分６４３で薬剤を選択すると、図２０に示すように、選択された薬剤が示されている行がハイライトされる。また、第１の部分６４１では、対応する薬剤に、使用者による確認が完了したことを示す第３標識６５２が付される。この状態で使用者が「鑑別開始」アイテム６５１を選択すると、コンピュータ５００は、使用者によって選択されなかった薬剤に対してそれぞれ鑑別を行う。もし、残りの薬剤全てに対する鑑別結果が、使用者による確認が既に完了した薬剤と同じものであれば、「返品錠剤画像鑑別」は正常終了する。この状態で使用者が「印刷」アイテム６５３を選択すると、計数結果および鑑別の最終結果が印刷される。この印刷には、薬剤を特定するバーコード（例えばＪＡＮコード）が含まれる。このバーコードをバーコードリーダーでスキャンすれば、鑑別された薬剤をどの錠剤カセットに返却すればよいかがすぐ分かる。
【０１３６】
鑑別の結果、残りの薬剤に使用者による確認が完了した薬剤と異なる薬剤が含まれていた場合、コンピュータ５００は、「異なる薬剤が複数存在します」というメッセージを計数およびメッセージ表示部分６４４に表示する。この場合、使用者は、シャーレ３１０から異なると思われる薬剤を取り除いて、「再撮影」ボタン６５４を押す。そして、使用者およびコンピュータ５００は、前記と同様の操作を繰り返す。その結果、撮影された画像に含まれる薬剤が全て同一のものと判断された場合には、薬剤鑑別ソフトウェアは、「返品錠剤画像鑑別」を正常終了できる。なお、「終了」アイテム６５５を選択すれば、使用者は、「返品錠剤画像鑑別」を完了しなくても終了できる。
【０１３７】
図３４は、図２０に示す「鑑別開始」アイテム６５１を、使用者が選択した状態を示す図である。すなわち、図３４は、コンピュータ５００が、使用者によって選択されなかった各薬剤に対して鑑別を行っているときの画面である。同図に示すように、第２の部分６４２には、データベースに保存された薬剤の画像、薬剤の名称、刻印（または印字）、および薬剤の個数が表示される。第３の部分６４３には、第１の部分６４１に表示された薬剤を拡大した画像が、それぞれ表示される。各薬剤の画像の右下には、コンピュータ５００が、薬剤の画像から測定した薬剤の寸法が表示される。寸法の表示については、図２８で説明したのと同様である。
【０１３８】
鑑別が完了すると、「返品錠剤画像鑑別」ウィンドウ６４０は、図３５に示すように変化する。同図に示すように、全薬剤に対する鑑別の結果、使用者によって選択された薬剤に対する鑑別結果と異なる鑑別結果の薬剤が見つかった場合には、すなわち、異なる種類の薬剤が見つかった場合には、コンピュータ５００は、その異なる鑑別結果の薬剤に対して、第４標識６５７および６５８を付す。より詳細には、第１の部分６４１に表示された、異なる鑑別結果の薬剤の画像には、第４標識６５７を付す。そして、第３の部分６４３に表示された、対応する薬剤の画像には、第４標識６５８を付す。これにより、使用者は、鑑別している薬剤に、異なる種類の薬剤が紛れ込んでいることが容易に分かる。
【０１３９】
図３５に示すように、さらにコンピュータ５００は、メッセージ６５９を、第３の部分６４３に表示する。このメッセージ６５９は、使用者に、第３の部分６４３に表示された全薬剤の画像を目視により確認するよう促す。目視確認の結果、使用者が異なる薬剤を見つけた場合には、使用者は、その薬剤を選択する。その結果、その薬剤に対しても、第４標識６５７および６５８が付される。また、コンピュータ５００は異なる薬剤と判断したが、目視の結果同じ薬剤と使用者が判断した場合には、その薬剤を選択することにより、使用者は、第４標識６５７および６５８を消すこともできる。すなわち、使用者は、コンピュータ５００による異なる薬剤という鑑定結果を取り消すこともできる。
【０１４０】
アイテム表示部分６４５に表示された「印刷」アイテム６５３を選択すると、図３６に示すようなメッセージが画面に表示される。コンピュータ５００が全薬剤に対して自動鑑別を行った結果、異なる鑑別結果の薬剤が見つからなかった場合には、図３６（ａ）に示すようなメッセージが画面に表示される。使用者が「はい」を選択すると、鑑別結果が印刷される。コンピュータ５００が全薬剤に対して自動鑑別を行った結果、異なる薬剤が含まれていると判定された場合には、図３６（ｂ）に示すようなメッセージが画面に表示される。すなわち、コンピュータ５００は、鑑定の結果異なる薬剤が含まれていることが判明したが、その結果を印刷してよいかを、使用者に問い合わせる。使用者が「はい」を選択すると、異なる薬剤の情報を含む鑑別結果が印刷される。また、使用者が薬剤を上から見た画像のみを確認し、未だ下から見た画像を確認していない場合には、図３６（ｃ）に示すようなメッセージが画面に表示され、印刷は行われない。
【０１４１】
図３８は、図３４に示す「返品錠剤画像鑑別」ウィンドウ６４０において、鑑別が完了した状態の第２実施形態を示す図である。同図に示すように、第３の部分６４３では、薬剤に対する鑑別の結果、使用者（またはコンピュータ５００）によって選択された薬剤に対する鑑別結果と同じ鑑別結果の薬剤には、すなわち正しい薬剤には、第５標識６７１が付される。この第５標識６７１は、例えば青色の実線で構成される。一方、鑑別の結果、使用者等によって選択された薬剤に対する鑑別結果と異なる鑑別結果の薬剤には、すなわち最初の薬剤に対する鑑別結果と異なる鑑別結果の薬剤には、第４標識６５８が付される。この第４標識６５８は、例えば赤色の実線で構成される。このように、正しい薬剤と異なる薬剤とに異なる色の標識を付けると、どの薬剤が異なった薬剤なのかが、一目で分かるようになる。
【０１４２】
第３の部分６４３に表示された薬剤の１つを使用者が選択すると、選択された薬剤に付されていた標識は、第２標識６７３に変化する。また、第１の部分６４１では、第３の部分６４３で選択された薬剤に対応する薬剤、すなわち第２標識６７３が付された薬剤に対応する薬剤に、第２標識６７４が付される。第２標識６７３は、第４標識６５８および第５標識６７１と異なる見た目を有している。例えば、第２標識６７３は、薬剤の画像を囲う破線で構成され、この破線が、画像の周りをぐるぐる回転する。より詳細には、赤色の第４標識６５８を使用者が選択した場合、第２標識６７３は、薬剤の画像の周りをぐるぐる回転する赤色の破線で構成される。これに対応して、第１の部分６４１では、第２標識６７４は、薬剤の周りをぐるぐる回転する赤色の破線となる。また、青色の第５標識６７１を使用者が選択した場合、第２標識６７３は、薬剤の画像の周りをぐるぐる回転する青色の破線で構成される。これに対応して、第１の部分６４１では、第２標識６７４は、薬剤の周りをぐるぐる回転する青色の破線となる。通常、返品薬鑑別では、シャーレ３１０内に投入される薬剤は、同一薬剤で構成されることがほとんどである。このため、第３の部分６４３に表示された薬剤の画像は、第１の部分６４１では、どの薬剤となるのか分かりにくい。そこで、第１の部分６４１では、使用者に選択された薬剤だけに標識を付けるようにすると、第３の部分６４３で使用者が今見ている薬剤はシャーレ３１０の中ではどの薬剤なのかが、容易に把握できるようになる。その結果、使用者が、第１の部分６４１の画像を見ながら、シャーレ３１０の中の異なる薬剤を、ピンセット等で取り出すことが容易となる。
【０１４３】
図３９は、図３４に示す「返品錠剤画像鑑別」ウィンドウ６４０において、鑑別が完了した状態の第３実施形態を示す図である。同図に示すように、第３の部分６４３では、薬剤に対する鑑別の結果、使用者（またはコンピュータ５００）によって最初に選択された薬剤に対する鑑別結果と同じ鑑別結果の薬剤には、すなわち正しい薬剤には、第５標識６７１が付される。これに対応して、第１の部分６４１では、正しい薬剤には、すなわち第３の部分６４３で第５標識６７１が付された薬剤に対応した薬剤に、第５標識６７２が付される。一方、第３の部分６４３に戻って、鑑別の結果、使用者等によって最初に選択された薬剤に対する鑑別結果と異なる鑑別結果の薬剤には、すなわち最初の薬剤に対する鑑別結果と異なる鑑別結果の薬剤には、第４標識６５８が付される。これに対応して、第１の部分６４１では、異なる薬剤には、すなわち第３の部分６４３で第４標識６５８が付された薬剤に対応した薬剤に、第４標識６５７が付される。
【０１４４】
使用者は、第３の部分６４３に表示された薬剤の画像を見て、第３の部分６４３に表示された薬剤が実際に正しいか、すなわち使用者等によって最初に選択された薬剤と同じ薬剤であるか否かを、目視により１つ１つ確認する。そして、目視の結果、正しい薬剤と使用者が判断した場合には、使用者は、その判断した薬剤を選択する。その結果、その薬剤の画像には、第６標識６７５が付される。この第６標識６７５は、使用者による目視の確認が完了し、使用者によって正しい薬剤と判断されたことを表す。使用者が、アイテム表示部分６４５に表示された「残り一括ＯＫ」アイテム６７６を選択すると、第４標識６５８が付された薬剤以外の全ての薬剤に対して、第６標識６７５が付される。使用者が、「表裏全切替」アイテム６７７を選択すると、第３の部分６４３に表示された各薬剤の画像の裏表の表示が、切り替えられる。このようにして、使用者が第３の部分６４３に表示された薬剤の画像を１つ１つ確認して行って、異なる薬剤がシャーレ３１０から取り除かれ、かつ、残り全ての薬剤の確認が完了し、全ての薬剤の画像に対して第６標識６７５が付されたら、返品錠剤画像鑑別は終了する。
【０１４５】
図４０は、図３４に示す「返品錠剤画像鑑別」ウィンドウ６４０において、鑑別が完了した状態の第４実施形態を示す図である。同図に示すように、コンピュータ５００は、自動鑑別が完了した薬剤について、使用者等によって最初に選択された薬剤と裏表が同じになるように、各薬剤の裏表の表示を自動で切り替える。さらには、コンピュータ５００は、自動鑑別が完了した薬剤を順次自動で回転させ、使用者等によって最初に選択された薬剤と向きが同じになるように、各薬剤の向きを揃える。薬剤の向きは、鑑別対象の薬剤に対してパターンマッチングを行う際（後述するステップ３８０参照）、使用者等によって最初に選択された薬剤の画像の向きと同じ向きになるように、鑑別対象の薬剤の画像を回転させることにより、揃えることができる。あるいは、代表薬（使用者等によって最初に選択された薬剤）を照合したマスター画像は正しく上下を向いている画像であるので、マスター画像との照合時に代表薬の上下をマスター画像の上下と一致するように正しい向きに補正し、次以降の鑑別対称となる他の薬剤に対しても、同様にマスター画像との照合時に上下の向きを補正することができる。この時に正しく上下表示できなかったり、代表薬と同じ向きで表示できなかった薬剤は異なった薬剤であるために向きの調整ができなかった可能性が高い。このため、使用者はそのような向きの異なる画像を発見しやすくなり、目視鑑査業務の正確性と効率を向上させることができる。なお、薬剤の裏表表示の自動切り替えは、パターンマッチングを行った結果、鑑別対象となる薬剤の裏のパターンが使用者等によって最初に選択された薬剤の表のパターンと合致しているとコンピュータ５００が判定した場合、あるいは、鑑別対象となる薬剤の表のパターンが使用者等によって最初に選択された薬剤の裏のパターンと合致していると判定した場合、コンピュータ５００は、鑑別対象となる薬剤の裏表の画像を入れ替えることにより行うことができる。これにより、使用者による目視確認作業がさらに容易となり、目視鑑査の正確性と安全性が更に向上する。
【０１４６】
§３．２．４  ルーペ機能
図９に示すように、錠剤鑑別メニューのウィンドウ６２０には、「ルーペ」アイテム６２３が配置されている。使用者がこの「ルーペ」アイテム６２３を選択すると、図２１に示すように、画面５３１には、「ルーペ」ウィンドウ６６０が表示される。この「ルーペ」ウィンドウ６６０の機能を使って、使用者は、見たい薬剤を、拡大して見ることができる。
【０１４７】
図２１に示すように、「ルーペ」ウィンドウ６６０は、第１の部分６６１と、アイテム表示部分６６２とで構成される。第１の部分６６１には、載置部２２０（図３参照）あるいは載置部２２０直近の切り欠き用スペース２１７（図４、図５参照）を撮影した画像が表示される。例えば、トレイ３００に薬剤を入れて載置部２２０に置いた場合、シャーレ３１０を含む領域の画像が、第１の部分６５１に拡大表示される。また、使用者は、切り欠き２１２（図２参照）を通して、長尺状の分包紙を、薬剤撮影装置２００内に挿入することができる。この場合も、載置部２２０直下に位置する分包紙を含む領域の画像が、第１の部分６６１に拡大表示される。図２１に示すように、第１の部分６６１には、上から被写体を撮影した画像と、下から被写体を撮影した画像の中から、使用者によって選択された画像が表示される。使用者が、「拡大」アイテム６６３を選択すると、ズームインされ、被写体が拡大して表示される。一方、「縮小」アイテム６６４を選択すると、ズームアウトされ、被写体が縮小して表示される。また、表示画像の現在の倍率が、アイテム表示部分６６２内に表示される。また、使用者が「照明切り替え」アイテム６６５を選択することにより、薬剤撮影装置２００は、薬剤を照らす照明を第１光源４３０および第２光源４４０と、第３光源４５０および第４光源４６０との間で切り替える。第１光源４３０および第２光源４４０で薬剤を照明すると、薬剤に付された刻印が見やすい。第３光源４５０および第４光源４６０で薬剤を照明すると、薬剤に付された印刷が見やすい。このように、本実施形態では、使用者は、長尺状の分包紙を分割したり中の薬剤を取り出したりしないで、分包紙の中に入っている薬剤の刻印や印字を、拡大して観察することができる。これを基に、使用者は、分包紙の中の薬剤を取り出さずに、手動で調査することもできる。なお、「終了」アイテム６６６を選択すると、「ルーペ」ウィンドウ６６０は閉じられる。
【０１４８】
§３．２．５  分包紙内の薬剤の鑑別
前述したように、使用者は、切り欠き２１２（図２参照）を通して、長尺状の分包紙を、薬剤撮影装置２００内に挿入することができる。そして、薬剤撮影装置２００は、この分包紙内の薬剤を、撮影することができる。そして、薬剤鑑別ソフトウェア６００は、この撮影した薬剤の鑑別を行うことができる。このように、本実施形態の薬剤鑑別システム１００は、分包紙内の薬剤を分包紙を破らずに鑑別できるので、便利である。
【０１４９】
分包紙の中には、分包紙内に封入された薬剤について、医薬品情報データベースに保存されている画像が、分包紙の裏面に見本写真として印刷されているものがある。この場合、図４２に示すように、上から分包紙を撮影した画像には、分包紙内に実際に入っている薬剤の画像が表示される。一方、下から分包紙を撮影した画像には、分包紙裏面に印刷された薬剤の見本写真が表示される。より詳細には、第１の部分７１０では、「上からビュー」タブ７１１を選択すると、上から分包紙を撮影した画像が表示される。「下からビュー」タブ７１２を選択すると、下から分包紙を撮影した画像が表示される。また、第２の部分７２０の上部には、分包紙内に実際に入っている薬剤の撮影画像が、拡大表示される。そして、第２の部分７２０の下部には、分包紙裏面に印刷された薬剤の見本写真の撮影画像が、拡大表示される。この場合、薬剤鑑別ソフトウェア６００は、バックグランドで、それぞれの画像に対して別々に薬剤の鑑別を行う。その結果、薬剤鑑別ソフトウェア６００内部では、２つの鑑別結果が得られることになる。この中から、両方の鑑別で高いスコアを得た候補薬に対しては、ランクに重みを付ける。すなわち、両方の鑑別で高いスコアを得た候補薬に対しては、両者のスコアの合算に加えて、さらなるスコアの加算を行う。その結果、両方の鑑別で高いスコアを得た候補薬は、第３の部分７３０に表示される候補薬のリストの中で、より上の行に表示されるようになる。このように、撮影画像が薬剤の実際の撮影画像と印刷された見本写真の撮影画像との２種類の画像を含む場合には、両者に対してそれぞれ独立して薬剤の鑑別を行い、その後得られた鑑別結果を組み合わせて候補薬リストを作成すると、鑑別の精度が向上する。特に、見本写真がカラー印刷（その中でも特にインクジェットプリンターによるフルカラー印刷）されていると、鑑別の精度は、さらに高まる。
【０１５０】
§４  薬剤鑑別アルゴリズム
以下、薬剤撮影装置２００が撮影した画像内の各薬剤に対して、薬剤鑑別ソフトウェア６００がどのように鑑別を行うか、詳述する。
【０１５１】
図２２は、薬剤鑑別を行う上での上流の処理を示している。まず、使用者が薬剤鑑別を開始する旨の入力を行ったら（ステップ１１０）、薬剤撮影装置２００は、薬剤の画像を複数撮影する（ステップ１２０）。次いで、コンピューター５００は、撮影された画像の補正を行う（ステップ１３０）。次いで、コンピューター５００は、補正された画像から、各薬剤が存在する領域を抽出する（ステップ１４０）。そして、抽出した各薬剤の領域に対して、個別に鑑別を行う（ステップ２００）。
【０１５２】
＜ステップ１１０＞  ユーザ入力
使用者は、鑑別を行いたい薬剤をまずトレイ３００のシャーレ３１０に入れる（図７参照）。このとき、錠剤は、シャーレ３１０の底面３１１の透明な部分３１５に直接置き、カプセルは、カプセル載置用部材３１４上に置くことが推奨される。次いで、使用者は、このトレイ３００を、薬剤撮影装置２００の載置部２２０に設置して、カバー２１４を閉める。そして、使用者は、図１０に示す「撮影」アイテム７５１を選択する。
【０１５３】
＜ステップ１２０＞  薬剤画像取得
コンピュータ５００は、使用者から薬剤の撮影を行う入力を受け付けると、薬剤撮影装置２００を駆動して、シャーレ３１０の画像を撮影させる。具体的には、コンピュータ５００は、下記［画像１］〜［画像４］の４枚の画像を取得する。なお、このとき、コンピューター５００は、後述する「カメラのピント調整」および「明るさおよび色のキャリブレーション」で得られた設定値（例えばカメラのピント、露出時間およびＲＧＢの各ゲイン）に基づいて、カメラの撮影条件を設定する。これにより、画質の再現性が向上する。
［画像１］第１光源４３０による照明下、シャーレ３１０を上から撮影した画像。この画像は、第１リング照明４３１をオンにして、第１カメラ４１０で撮影を行うことにより取得できる。
［画像２］第２光源４４０による照明下、シャーレ３１０を下から撮影した画像。この画像は、第２リング照明４４１をオンにして、第２カメラ４２０で撮影を行うことにより取得できる。
［画像３］第３光源４５０による照明下、シャーレ３１０を上から撮影した画像。この画像は、第１バー照明４５１および第２バー照明４５２をオンにして、第１カメラ４１０で撮影を行うことにより取得できる。
［画像４］第４光源４６０による照明下、シャーレ３１０を下から撮影した画像。この画像は、第３バー照明４６１および第４バー照明４６２をオンにして、第２カメラ４２０で撮影を行うことにより取得できる。
【０１５４】
＜ステップ１３０＞  画像補正
後述するように、薬剤鑑別システム１００では、事前にキャリブレーションが行われており、コンピュータ５００は、このキャリブレーションによる較正情報をデータとして保持している。コンピュータ５００は、この較正情報を基に、撮影した画像の補正を行う。具体的には、較正情報に基づいて、撮影した画像の座標の補正を行う。これにより、第１カメラ４１０で撮影した画像の座標軸と第２カメラ４２０で撮影した画像の座標軸が一致する。
【０１５５】
＜ステップ１４０＞  薬剤領域抽出
画像補正後、画像内で各薬剤が占有する領域を抽出する。これには、背景と薬剤との明暗が大きく分かれる傾向の大きい［画像１］および［画像２］が好適に用いられる。領域抽出は、各画素の明るさを、閾値で２値化して（閾値未満＝背景、閾値以上＝薬剤）、閾値以上の領域を分離することにより行われる。
【０１５６】
図２３は、薬剤個別鑑別処理２００のフローを示している。以下の処理は、各薬剤に対して個別に行われる。まず、コンピューター５００は、上からの撮影画像における１つの薬剤の占有領域と下からの撮影画像におけるこの薬剤の占有領域とを、対応づける（ステップ２１０）。次いで、コンピューター５００は、この薬剤が錠剤であるかカプセルであるかを判定する（ステップ２２０）。錠剤であると判断された場合には、コンピューター５００は、錠剤鑑別処理を行い（ステップ３００）、カプセルであると判断された場合には、カプセル鑑別処理を行う（ステップ４００）。
【０１５７】
＜ステップ２１０＞  上下画像中の薬剤の対応づけ
シャーレ３１０の透明な部分３１５に直接置かれた薬剤は、上から撮影した画像（［画像１］および［画像３］）と下から撮影した画像（［画像２］および［画像４］）の両方に映っている。本ステップにより、上から撮影した画像においてある１つの薬剤が占有する領域、および下から撮影した画像においてこの薬剤が占有する領域を対応づける。具体的には、ステップ１３０で補正された［画像１］および［画像２］の一方の画像を左右または上下反転させると、一方の画像内で薬剤が占有する領域は、他方の画像内で同じ薬剤が占有する領域とほぼ合致する。この合致した領域が、２つの画像において１つの薬剤がそれぞれ占有する領域である。すなわち、反転していない画像の１つの領域と、反転画像でこれと重なった領域が反転解除により戻った領域が、１つの薬剤にそれぞれ対応した領域となる。この際、２つの画像が反転して重なる重複領域を対応領域とすることもできる。
【０１５８】
＜ステップ２２０＞  錠剤・カプセル判定
薬剤領域の対応づけ処理を実行したら、コンピューター５００は、その薬剤が錠剤かカプセルかを判定する。錠剤は、シャーレ３１０の透明な部分３１５に置かれるので、上から撮影した画像にはその上面が、下から撮影した画像にはその下面が映っている。すなわち、２つの画像（［画像１］および［画像２］）を対比すると、薬剤が錠剤の場合、上から撮影した画像と下から撮影した画像とで、当該薬剤に対応する領域が、それぞれ存在する。したがって、上記ステップ２１０で２つの画像に対して１つの領域の対応づけができた場合、すなわち、上から撮影した画像において認識された薬剤の占有領域が、下から撮影した画像において認識された薬剤の占有領域と対応づけられた場合には、当該薬剤は錠剤と判定される。
【０１５９】
一方、カプセルは、不透明なカプセル載置用部材３１４の上に置かれる。このため、上から撮影した画像にはその上面が写っているが、下から撮影した画像にはカプセルは写っていない。すなわち、２つの画像（［画像１］および［画像２］）を対比すると、薬剤がカプセルの場合、上から撮影した画像には、薬剤が占有する領域が存在するが、下から撮影した画像には、当該薬剤が占有する領域が存在しない。したがって、上記ステップ２１０で２つの画像に対して１つの領域の対応づけができなかったた場合、すなわち、上から撮影した画像において認識された薬剤の占有領域に対応する領域が、下から撮影した画像において認識されなかった場合には、当該薬剤はカプセルと判定される。
【０１６０】
＜ステップ３００＞  錠剤鑑別
コンピューター５００によって選択された１個の薬剤が錠剤と判定された場合には、処理は、錠剤鑑別処理３００に進む。図２４は、錠剤鑑別処理３００の各処理を示している。まず、コンピューター５００は、薬剤が円形であるか否かの判定を行う（ステップ３１０）。次いで、コンピューター５００は、薬剤の表面に付された刻印の抽出処理を行う（ステップ３２０）。次いで、コンピューター５００は、薬剤の表面に付された印刷の抽出処理を行う（ステップ３３０）。次いで、コンピューター５００は、薬剤の表面に付された情報が刻印か印刷かの判定を行う（ステップ３４０）。次いで、コンピューター５００は、薬剤の表面に付された割線を抽出する（ステップ３５０）。次いで、コンピューター５００は、薬剤の代表色を抽出する（ステップ３６０）。その後、コンピューター５００は、当該薬剤に関する絞り込み情報を基に、候補となる薬剤の絞り込みを行う（ステップ３７０）。最後に、コンピューター５００は、薬剤の画像から抽出した刻印および／または印刷情報を基に、テンプレートマッチングを行い、最終検索を行う（ステップ３８０）。
【０１６１】
＜ステップ３１０＞  円判定
コンピューター５００は、薬剤が占有する領域の円形度を求める。円形度が所定値以上の場合には、コンピューター５００は、薬剤が円形であると判定する。また、円形度が所定値未満の場合には、コンピューター５００は、薬剤が非円形であると判定する。薬剤が円形であると判定された場合、コンピューター５００は、円の中心位置と半径を算出する。薬剤が非円形であると判定された場合には、コンピューター５００は、薬剤が占有する領域の長軸がＸ軸と平行となるように、また、短軸がＹ軸と平行となるように、薬剤が占有する領域を回転させる。さらには、コンピューター５００は、薬剤の長軸と短軸の長さ、および長軸と短軸の長さの比を算出する。
【０１６２】
＜ステップ３２０＞  刻印抽出
コンピューター５００は、［画像１］および［画像２］、すなわち第１光源４３０および第２光源４４０による照明下撮影された画像に対して、刻印の抽出処理を行う。本発明者は、第１光源４３０および第２光源４４０による照明下薬剤を撮影すると、刻印が強調された薬剤の画像を撮影できることを見い出した（下記数１参照）。
【０１６３】
＜ステップ３３０＞  印刷抽出
コンピューター５００は、［画像３］および［画像４］、すなわち第３光源４５０および第４光源４６０による照明下撮影された画像に対して、印刷の抽出処理を行う。本発明者は、第３光源４５０および第４光源４６０による照明下薬剤を撮影すると、印刷が強調された薬剤の画像を撮影できることを見い出した（下記数１参照）。
【０１６４】
【数１】
2020157077.tif 000003
【０１６５】
＜ステップ３４０＞  刻印・印刷判定
前述したように、第１リング照明４３１および第２リング照明４４１の照明下に撮影した画像に対して刻印抽出処理（ステップ３２０）を行うと、薬剤の表面に付された刻印が好適に抽出された画像が得られる。また、第１バー照明４５１、第２バー照明４５２、第３バー照明４６１および第４バー照明４６２の照明下に撮影した画像に対して印刷抽出処理（ステップ３３０）を行うと、薬剤の表面に付された印刷が好適に抽出された画像が得られる（上記数１参照）。コンピューター５００は、これら刻印抽出画像および印刷抽出画像を基に、薬剤の表面に付された情報が刻印であるのか印刷であるのか、すなわち、薬剤の表面に刻印および印刷が付されているか否かの判定を行う。
【０１６６】
薬剤に刻印が付されているかの判定を行うには、まず、コンピューター５００は、ステップ３２０で得られた刻印抽出画像に対して、所定の閾値を基準として、２値化を行う。次いで、コンピューター５００は、この２値化画像をマスクとして、刻印抽出画像の値との平均値をとる。コンピューター５００は、平均値が閾値以上の場合には、刻印ありと判定し、閾値未満の場合には、刻印なしと判定する。同様に、薬剤に印刷が付されているかの判定を行うには、まず、コンピューター５００は、ステップ３３０で得られた印刷抽出画像に対して、所定の閾値を基準として、２値化を行う。次いで、コンピューター５００は、この２値化画像をマスクとして、印刷抽出画像の値との平均値をとる。コンピューター５００は、平均値が閾値以上の場合には、印刷ありと判定し、閾値未満の場合には、印刷なしと判定する。
【０１６７】
＜ステップ３５０＞  割線領域抽出
コンピューター５００は、ステップ３２０で得られた刻印抽出画像に対して、割線領域抽出処理を行う。詳しくは、コンピューター５００は、薬剤に割線が存在するか否か判定する。また、存在すると判定した場合、薬剤を、割線が存在する領域とそれ以外の領域とに分離する。
【０１６８】
＜ステップ３６０＞  代表色抽出
次に、コンピューター５００は、薬剤の代表色を、刻印または印刷が付された領域と、それ以外の領域とに分けて、別々に抽出する。代表色の抽出は、画素を構成する色に対してクラスタリングを行うことにより、好適に行える。また、別実施形態では、代表色を抽出する代わりに、薬剤の画像、あるいは、刻印または印刷が付された領域とそれ以外の領域とに対して、「白」、「薄い色」「濃い色」の色の濃さの判定を行う。これは、領域内の色が第１閾値未満なら、「濃い色」、第１閾値以上第２閾値未満なら「薄い色」、第２閾値以上なら、「白」と判定することにより行うことができる。
【０１６９】
＜ステップ３７０＞  絞り込み
コンピューター５００は、データベースにアクセスする。そして、以上のステップで得られたデータに基づいて、候補となる薬剤の検索を行う。まずは、最初の段階として、検索する対象の薬剤の絞り込みを行う。具体的には、コンピューター５００は、薬剤の種類（錠剤かそれ以外の薬剤か）、薬剤の形状（円形か非円形か、非円形の場合長軸と短軸の長さの比）、薬剤のサイズ（円形の場合薬剤の直径、非円形の場合薬剤の長軸の長さおよび短軸の長さ）、刻印の有無、印刷の有無、割線の有無、薬剤の代表色（刻印が付された領域の代表色、印刷が付された領域の代表色、およびそれ以外の領域の代表色）の少なくとも１つに基づいて、検索する対象の薬剤を絞り込む。なお、コンピューター５００が当該患者の処方履歴（例えばお薬手帳のデータ）にアクセスできる場合には、コンピューター５００は、検索する対象の薬剤を、処方履歴に含まれる薬剤に限定することもできる。例えば、患者のスマートフォンに保存されたお薬手帳のデータにコンピューター５００がアクセスできる場合には、コンピューター５００は、当該お薬手帳のデータにアクセスして、当該患者に処方された薬剤の情報を取得することができる。また、紙に印刷されたお薬手帳が存在する場合には、そのお薬手帳をスキャンして、ＯＣＲ（optical character recognition）によりテキスト化し、これに基づいて、検索対象の薬剤を絞り込むことができる。これにより、薬剤検索の速度を上げることができる。
【０１７０】
＜ステップ３８０＞  テンプレートマッチング
その後、前述のステップで得られた刻印抽出画像および／または印刷抽出画像と、データベースに保存された各薬剤の刻印テンプレート画像および／または印刷テンプレート画像との間でテンプレートマッチング（パターンマッチングとも言う）を行い、鑑別対称の薬剤が該当する可能性の高い薬剤をピックアップする。なお、錠剤が円形の場合には、テンプレートマッチングに先立って、円の中心が画像の中心となるように、薬剤が占有する画像の領域を移動・補正する。別実施形態では、刻印および／または印刷の重心が画像の中心となるように、抽出画像およびテンプレート画像を補正してもよい。また、錠剤が円形の場合には、テンプレートマッチングの結果が最大となるように、抽出画像および／またはテンプレート画像を回転させる。その後、両画像に対してテンプレートマッチングを行い、スコアを算出する。このスコアは、両画像が合致している度合いを数値として示している。テンプレートマッチングのスコアが所定値以上の場合、あるいは最上位から所定順位以内である場合には、コンピューター５００は、テンプレート画像が属する薬剤を、候補薬としてピックアップする。なお、錠剤が割線を有している場合には、割線が存在する状態でのテンプレートマッチングと、割線を除去した状態でのテンプレートマッチングとの両方を行ってもよい。また、印刷または刻印が単語で構成されている場合には、コンピューター５００は、各単語を一単位としてテンプレートマッチングを行ってもよいし、単語を文字・数字・記号に分割し、各文字・数字・記号に対してテンプレートマッチングを行ってもよい。さらには、コンピューター５００は、刻印または印刷画像からＯＣＲによりテキスト情報を抽出し、このテキスト情報を基にテンプレートマッチングを行ってもよい。
【０１７１】
＜ステップ４００＞  カプセル鑑別
図２３のステップ２２０に戻って、コンピューター５００によって選択された１個の薬剤がカプセルと判定された場合には、処理は、カプセル鑑別処理４００に進む。図２５は、カプセル鑑別処理４００の各処理を示している。まず、コンピューター５００は、カプセルを、２つの領域に分割する（ステップ４１０）。次いで、コンピューター５００は、それぞれ２つの領域から、代表色を抽出する（ステップ４２０）。次いで、コンピューター５００は、それぞれ２つの領域から、薬剤の表面に付された印刷の抽出処理を行う（ステップ４３０）。次いで、コンピューター５００は、薬剤の表面に印刷が付されているかの判定を行う（ステップ４４０）。その後、コンピューター５００は、当該薬剤に関する絞り込み情報を基に、候補となる薬剤の絞り込みを行う（ステップ４５０）。最後に、コンピューター５００は、薬剤の画像から抽出した印刷情報を基に、テンプレートマッチングを行い、最終検索を行う（ステップ４６０）。
【０１７２】
＜ステップ４１０＞  領域分割
まず、コンピューター５００は、薬剤を２つの領域に分割する。具体的には、薬剤の画像の色情報、具体的には画素の色をクラスタリングする。次いで、クラスタリングした色情報をグループ化し、この色グループが属する領域を、１つの領域とする。これにより、右半分と左半分とが異なる色で構成されたカプセルは、２つの領域に好適に分割される。
【０１７３】
＜ステップ４２０＞  代表色抽出
次に、コンピューター５００は、薬剤の各領域の代表色を抽出する。これは、領域を構成する画素の色情報をクラスタリングすることにより、好適に行える。
【０１７４】
＜ステップ４３０＞  印刷抽出
コンピューター５００は、ステップ４１０で分割された各領域に対し、ステップ３３０と同様の処理を施すことにより、各領域から印刷抽出を行う。本発明者は、カプセルの画像を２つの領域に分割し、それぞれの領域に対して別々に印刷画像の抽出処理を行うと、カプセルからより好適に印刷を抽出できることを見い出した。
【０１７５】
＜ステップ４４０＞  印刷判定
コンピューター５００は、分割された薬剤の各領域に対してステップ３４０と同様の処理を行い、各領域に印刷が付されているか否かの判定を行う。
【０１７６】
＜ステップ４５０＞  絞り込み
コンピューター５００は、ステップ３６０と同様にして、候補となる薬剤の絞り込みを行う。具体的には、コンピューター５００は、薬剤の種類（カプセルかそれ以外の薬剤か）、薬剤の形状（薬剤の長軸と短軸の長さの比）、薬剤のサイズ（薬剤の長軸の長さおよび短軸の長さ）、代表色、各代表色が属する領域における印刷の有無、の少なくとも１つに基づいて、検索する対象の薬剤を絞り込む。
【０１７７】
＜ステップ４６０＞  テンプレートマッチング
コンピューター５００は、ステップ４３０で得られた印刷抽出画像（入力画像）から、印刷部分を切り出す。次いで、印刷抽出画像に対して、ステップ３７０と同様にして、ステップ４１０で分割された領域ごとにテンプレートマッチングを行い、候補薬をピックアップする。
【０１７８】
§５  薬剤鑑別ソフトウェアの追加処理
§５．１  ＜ステップ３７０＞での追加処理
前述したステップ３７０では、コンピューター５００がアクセスするデータベースは、刻印抽出画像および／または印刷抽出画像に対応するテンプレート画像が保存されていることを前提とする。しかしながら、場合によっては、薬剤の単なる写真だけが保存されている場合がある。その場合、この画像データから薬剤の領域を取得して、前記と同様に印刷抽出および刻印抽出を行い、得られた印刷抽出画像および刻印抽出画像をテンプレート画像として用いてもよい。また、この方法によって、データベース内に保存されるテンプレート画像を作成することもできる。なお、画像データから薬剤の領域は、次のようにして取得することができる。まず、背景の色を取得し、背景色と文字以外の部分を、薬剤が占有する領域と判定する。なお、領域が１ヶ所または３箇所以上見つかった場合は、エラーとする。次いで、各領域の重心の位置を求め、この重心の位置から薬剤の左右を判定する。
【０１７９】
§５．２  カメラのキャリブレーション
上記実施形態を好適に実施するためには、第１カメラ４１０および第２カメラ４２０の焦点が合っている必要がある。また、第１カメラ４１０の撮影領域および第２カメラ４２０の撮影領域を合致させる必要がある。さらには、撮影画像の明るさおよび色も、所定値の範囲内に収める必要がある。このため、薬剤鑑別システム１００の工場出荷前、あるいは薬剤鑑別システム１００の納品先でのセットアップ時に、以下に述べるようなキャリブレーションを行う。なお、このキャリブレーションは、一度行えば、通常は、再び行う必要はない。
【０１８０】
§５．２．１  カメラの位置合わせ
本キャリブレーションでは、まずはカメラの位置合わせを行う。まず、シャーレ３１０がセットされたトレイ３００を、薬剤撮影装置２００の載置部２２０にセットする。次いで、シャーレ３１０を第１カメラ４１０で撮影し、この撮影画像をコンピューター５００の表示装置５３０に表示させる。このとき、シャーレ３１０の画像に、所定の位置に十字形を有する仮想画像を重ねて表示する。そして、この十字形がシャーレ３１０の内部に納まるように、第１カメラ４１０の位置と角度を微調整する。同様の操作を、第２カメラ４２０に対しても行う。
【０１８１】
§５．２．２  カメラの焦点調整
次に、カメラの焦点調整を行う。まずは、所定の文字、記号または図の表記がされたテンプレートを、薬剤撮影装置２００の載置部２２０にセットし、低い倍率で、このテンプレートを撮影する。そして、撮影画像においてテンプレートの表記が最も鮮明となるように、カメラの焦点を粗調整する。これが完了したら、倍率を上げて同様の操作を行い、焦点の微調整を行う。
【０１８２】
§５．２．３  撮影領域のキャリブレーション
本キャリブレーションにより、上下のカメラの撮影領域の座標を合致させることができるようになる。また、カメラの解像度を取得することもできる。まずは、図２６に示すような、キャリブレーション用ツールであるキャリブレーションシート８１０を用意する。このキャリブレーションシート８１０は、所定の厚みを有する板あるいはシートの両面に、所定のサイズの黒色の円が、所定間隔でｍ×ｎ個（図２３に示す例では３×４個）、行列状に配置された構成となっている。また、黒色の円の位置および大きさは、キャリブレーションシート８１０の表面と裏面とで、同じになっている。キャリブレーション時には、このキャリブレーションシート８１０を、薬剤撮影装置２００の載置部２２０にセットし、第１カメラ４１０および第２カメラ４２０で、キャリブレーションシート８１０の撮影を行う。次いで、画像中の黒色の円が指定座標に位置し、かつ指定サイズとなるような変換行列を求める。これは、キャリブレーションシート８１０を上から撮影した画像、および下から撮影した画像の両方に行う。前述したステップ１３０では、この変換行列に基づいて、シャーレ３１０を撮影した画像の補正を行う。これにより、シャーレ３１０を上から撮影した画像および下から撮影した画像の撮影領域の座標位置が一致するようになる。また、変換行列から、画像の解像度（ＤＰＩ）、すなわち単位長さを構成する画素数も得られる。
【０１８３】
§５．２．４  明るさおよび色のキャリブレーション
本キャリブレーションにより、撮影画像の色の再現性を高めることができる。前記と同様に、キャリブレーションシート８１０が載置部２２０に置かれた状態で、次の（ａ）〜（ｂ）を繰り返し行う。
（ａ）露出の調整：第１光源４３０がオンの状態で、所定の露出時間で、第１カメラ４１０による撮影を行う。また、第２光源４４０がオンの状態で、所定の露出時間で、第２カメラ４２０による撮影を行う。次いで、撮影された画像の所定の各点の明るさを算出する。この明るさが目標値よりも高い場合には、カメラの露出時間を下げる。目標値よりも低い場合には、カメラの露出時間を上げる。
（ｂ）色（ホワイトバランス）の調整：撮影された画像の所定の各点のＲＧＢ値を算出する。Ｂ（青色）がＲ（赤色）よりも大きい場合には、Ｒのゲインを上げる。ＢがＲよりも小さい場合には、Ｒのゲインを下げる。また、ＢがＧ（緑色）よりも大きい場合には、Ｇのゲインを上げる。ＢがＧよりも小さい場合には、Ｇのゲインを下げる。
各値が目標値に達するまで、上記（ａ）〜（ｂ）を繰り返し行う。これにより、撮影時のカメラの設定値が得られる。また、同様の操作を、第３光源４５０および第１カメラ４１０を用いて、また、第４光源４６０および第２カメラ４２０を用いて行う。
【０１８４】
図３７は、キャリブレーションシートの第２実施形態を示す。このキャリブレーションシート８１０’は、所定の厚みを有する円形の板あるいはシートの両面に、所定サイズの黒色の円８１１が、所定間隔でｍ×ｎ個、行列状に配置された構成となっている。加えて、キャリブレーションシート８１０’の外周付近には、上下左右の４方向すなわち９０°の等間隔で、所定長さの直線８１２が、円の中心線上に位置するように、配置されている。より具体的には、直線８１２の一対は、円８１１の行方向と平行に配置され、かつ、行方向に並んだ円８１１の延長上に配置されている。また、直線８１２のもう一対は、円８１１の列方向と平行に配置され、かつ、列方向に並んだ円８１１の延長上に配置されている。これ以外のキャリブレーションシート８１０’の構成は、キャリブレーションシート８１０と同様である。このキャリブレーションシート８１０’の直径は、シャーレ３１０（図８参照）または平板３３０（図２７参照）に載せられるリング３１３の内径とほぼ同じものとなっている。換言すれば、キャリブレーションシート８１０’の平面形状は、薬剤を置くための載置用アイテムの底面の形状と対応したものとなっている。キャリブレーションシート８１０’を用いると、キャリブレーションシート８１０’を載置用アイテムに載せた後この載置用アイテムを薬剤撮影装置２００の載置部２２０にセットする際に、キャリブレーションシート８１０’の位置がずれてしまうことが、好適に防止される。また、直線８１２を指標とすることにより、円８１１の向きを所定の向きに揃えることが、容易となる。
【符号の説明】
【０１８５】
１００・・・・・薬剤鑑別システム
【０１８６】
２００・・・・・薬剤撮影装置
２１０・・・・ケース
２１１・・・下側ケース
２１２・・・切り欠き部
２１３・・・上側ケース
２１４・・・カバー
２１５・・・傾斜部
２１６・・・斜面
２１７・・・切り欠き用スペース
２２０・・・・載置部
２２１・・・トレイ支持部材
２２２・・・孔
２２３・・・嵌合部
２３０・・・・ガイド部材
２３１・・・斜面
２４０・・・・上側内部空間
２５０・・・・フレーム
３００、３００’・・・トレイ
３１０・・・・シャーレ
３１１・・・底部
３１２・・・側面
３１３・・・リング
３１４・・・カプセル載置用部材
３１５・・・透明な部分
３１６・・・凹部
３１７・・・凹部
３２０・・・・本体
３２１・・・孔
３２２・・・筒
３３０・・・・平板
３３１・・・第２筒
４１０・・・・第１カメラ
４２０・・・・第２カメラ
４３０・・・・第１光源
４３１・・・第１リング照明
４４０・・・・第２光源
４４１・・・第２リング照明
４４２・・・下側支持板
４４３・・・上側支持板
４５０・・・・第３光源
４５１・・・第１バー照明
４５２・・・第２バー照明
４６０・・・・第４光源
４６１・・・第３バー照明
４６２・・・第４バー照明
【０１８７】
５００・・・・・コンピューター
５２０・・・・本体
５３０・・・・表示装置
５３１・・・画面
５３２・・・タッチスクリーン
５４１・・・キーボード
５４２・・・マウス
５４３・・・マウスカーソル
６００・・・・・薬剤鑑別ソフトウェア
６１０・・・・服薬指導支援システムのウィンドウ
６２０・・・・錠剤鑑別メニューのウィンドウ
６２１・・・「錠剤画像鑑別」アイテム
６２２・・・「返品錠剤画像鑑別」アイテム
６２３・・・「ルーペ」アイテム
６３０・・・・「グループ化」ウィンドウ
６３１・・・第１の部分
６３２・・・アイテム表示部分
６３３・・・グループ化用標識
６３４・・・「グループ化」アイテム
６３５・・・「選択解除」アイテム
６３６・・・「グループ化一括解除」アイテム
６３７・・・「確定」アイテム
６３８・・・「閉じる」アイテム
６４０・・・・「返品錠剤画像鑑別」ウィンドウ
６４１・・・第１の部分
６４２・・・第２の部分
６４３・・・第３の部分
６４４・・・計数およびメッセージ表示部分
６４５・・・アイテム表示部分
６４６・・・「撮影」アイテム
６４７・・・メッセージ
６４８・・・第２標識
６４９・・・メッセージ
６５１・・・「鑑別開始」アイテム
６５２・・・第３標識
６５３・・・「印刷」アイテム
６５４・・・「再撮影」アイテム
６５５・・・「終了」アイテム
６５６・・・「手動検索」アイテム
６５７、６５８・・・第４標識
６５９・・・メッセージ
６７１、６７２・・・第５標識
６７３、６７４・・・第２標識
６７５・・・第６標識
６７６・・・「残り一括ＯＫ」アイテム
６７７・・・「表裏全切替」アイテム
６６０・・・・「ルーペ」ウィンドウ
６６１・・・第１の部分
６６２・・・アイテム表示部分
６６３・・・「拡大」アイテム
６６４・・・「縮小」アイテム
６６５・・・「照明切り替え」アイテム
６６６・・・「終了」アイテム
６８０・・・・「手動検索」ウィンドウ
６８１・・・検索式入力部分
６８２・・・検索結果表示部分
６８３・・・データベース画像表示部分
６８４・・・アイテム表示部分
６８５・・・タイプ部分
６８６・・・検索ボタン
６８７・・・「対象外」アイテム
６８８・・・「選択」アイテム
６８９・・・「新規追加」アイテム
６９１・・・「終了」アイテム
７００・・・・・「錠剤画像鑑別」ウィンドウ
７０１・・・メッセージ
７１０・・・・第１の部分
７１３・・・第１標識
７１４・・・第２標識
７１５・・・第３標識
７２０・・・・第２の部分
７２１・・・寸法
７３０・・・・第３の部分
７３１・・・メッセージ
７４０・・・・第４の部分
７５０・・・・第１アイテム表示部分
７５１・・・「撮影」アイテム
７５２・・・ゲージ部
７５３・・・「中止」アイテム
７５４・・・「登録」アイテム
７５５・・・「追加撮影」アイテム
７５６・・・「再撮影」アイテム
７５７・・・「ページめくり」アイテム
７５８・・・「終了」アイテム
７５９・・・「印刷」アイテム
７６０・・・・第２アイテム表示部分
７６１・・・「選択」アイテム
７６２・・・「選択解除」アイテム
７６３・・・「対象外」アイテム
７６４・・・「手動検索」アイテム
７６５・・・「グループ化」アイテム
８１０、８１０’・・・キャリブレーションシート
８１１・・・円
８１２・・・直線
【図１】
2020157077.tif 000004
【図２】
2020157077.tif 000005
【図３】
2020157077.tif 000006
【図４】
2020157077.tif 000007
【図５】
2020157077.tif 000008
【図６】
2020157077.tif 000009
【図７】
2020157077.tif 000010
【図８】
2020157077.tif 000011
【図９】
2020157077.tif 000012
【図１０】
2020157077.tif 000013
【図１１】
2020157077.tif 000014
【図１２】
2020157077.tif 000015
【図１３】
2020157077.tif 000016
【図１４】
2020157077.tif 000017
【図１５】
2020157077.tif 000018
【図１６】
2020157077.tif 000019
【図１７】
2020157077.tif 000020
【図１８】
2020157077.tif 000021
【図１９】
2020157077.tif 000022
【図２０】
2020157077.tif 000023
【図２１】
2020157077.tif 000024
【図２２】
2020157077.tif 000025
【図２３】
2020157077.tif 000026
【図２４】
2020157077.tif 000027
【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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