(57)【要約】【課題】多数の温度センサを設けなくても温度上昇を見逃す可能性が低く、しかも温度上昇に適切に対応することができる乗客コンベアを提供する。【解決手段】乗客を載せて移動する搭乗部と、前記搭乗部の移動を制御する制御部とを有する乗客コンベアにおいて、前記乗客コンベアの所定範囲の温度分布を取得するサーモグラフィカメラが設けられ、前記サーモグラフィカメラが取得した前記温度分布の中に所定の基準温度以上の部分が検出された場合に、前記制御部が前記搭乗部の減速、前記搭乗部の停止、又は前記検出がなされたことの報知を行うことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客を載せて移動する搭乗部と、前記搭乗部の移動を制御する制御部とを有する乗客コンベアにおいて、
前記乗客コンベアの所定範囲の温度分布を取得するサーモグラフィカメラが設けられ、
前記サーモグラフィカメラが取得した前記温度分布の中に所定の基準温度以上の部分が検出された場合に、前記制御部が前記搭乗部の減速、前記搭乗部の停止、又は前記検出がなされたことの報知を行うことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記搭乗部と同期して前記搭乗部の移動方向と同方向に移動する手摺りベルトが設けられ、前記所定範囲に前記手摺りベルトが含まれる、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記手摺りベルトが前記乗客コンベアの２ヶ所の乗降場所の間で周回し、前記手摺りベルトが前記の２ヶ所の乗降場所において反転し、前記所定範囲に前記手摺りベルトの前記の反転部分が含まれる、請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記サーモグラフィカメラが、前記乗客コンベアが設置された建屋の天井若しくは壁又は前記乗客コンベアの乗降場所に立てられた構造物に設けられた、請求項２又は３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記乗客コンベアの一部に機械室が設けられ、前記所定範囲が前記機械室の内部の一部である、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記所定範囲に、前記制御部が収納された制御ボックスと、前記搭乗部の移動の動力源であるモータと、前記モータに連結された減速機とが含まれる、請求項５に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記サーモグラフィカメラにより取得された前記温度分布を記憶する記憶部が設けられ、
前記サーモグラフィカメラが前記温度分布を動画として取得し、取得された前記動画がデータとして前記記憶部に記憶される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記サーモグラフィカメラにより取得された前記温度分布を記憶する記憶部が設けられ、
前記サーモグラフィカメラが前記温度分布を所定時間おきに取得し、取得された複数の前記温度分布がデータとして前記記憶部に記憶される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記データに基づき制御を行う、請求項７又は８に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記データに基づき前記基準温度以上の部分が発生しやすい時間帯を求め、その時間帯に前記搭乗部を減速する、請求項９に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアに温度上昇しやすい場所があることが従来から知られていた。例えば、手摺りベルトは欄干の周縁部に沿って周回するが、手摺りベルトと欄干の周縁部との摩擦により手摺りベルトが温度上昇しやすいことが知られていた。また、屋外に設置された乗客コンベアの手摺りベルトが日中に温度上昇しやすいことが知られていた。
【０００３】
また、多数の利用者が乗客コンベアに乗る時間帯には、踏段を移動させる動力源であるモータの負荷が大きくなり、モータが温度上昇しやすいことが知られていた。また、モータ以外にも、乗客コンベアの機械室内に収納された複数のものが温度上昇しやすいことが知られていた。
【０００４】
これらの温度上昇は、利用者に不快感を与えたり、乗客コンベアの運転に支障を生じさせたりするおそれがあった。
【０００５】
そこで、このような温度上昇を検出して対策を行うために、例えば特許文献１〜３に記載のように、手摺りベルトの移動経路や、モータ等が収納された機械室内に、温度を測定する温度センサを設けることが行われていた。また例えば特許文献１に記載のように、温度上昇する可能性のある複数の場所にそれぞれ温度センサを設けることも行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−９８７９７号公報
【特許文献２】特開２０１４−２２３９６７号公報
【特許文献３】特開２０１３−２５６３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、熱電対等の一般的な温度センサは一点の温度しか測定することができない。そのため、乗客コンベアのいずれの場所で温度上昇が起こっても見逃さないようにするためには、多数の温度センサを様々な場所に設ける必要があり、コストがかかる等の問題が生じていた。
【０００８】
そこで本発明は、多数の温度センサを設けなくても温度上昇を見逃す可能性が低く、しかも温度上昇に適切に対応することができる乗客コンベアを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の乗客コンベアは、乗客を載せて移動する搭乗部と、前記搭乗部の移動を制御する制御部とを有する乗客コンベアにおいて、前記乗客コンベアの所定範囲の温度分布を取得するサーモグラフィカメラが設けられ、前記サーモグラフィカメラが取得した前記温度分布の中に所定の基準温度以上の部分が検出された場合に、前記制御部が前記搭乗部の減速、前記搭乗部の停止、又は前記検出がなされたことの報知を行うことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態のエスカレータを側方から見た断面図。
【図２】実施形態のエスカレータの上階側の断面図。
【図３】図１のＡ−Ａ切断線での断面図。
【図４】図１のＢ−Ｂ切断線での断面図。
【図５】実施形態のエスカレータのブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態について説明する。以下で説明する実施形態は例示であり発明の範囲はこれに限定されない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更されたものについては、本発明の範囲に含まれるものとする。乗客コンベアとしてエスカレータや動く歩道等が挙げられるが、以下ではエスカレータの一例について説明する。
【００１２】
１．実施形態１
（１）エスカレータの基本構造
図１に示すように、上階側の床及び下階側の床に支承部２、３が凹部として形成されている。そして、上階側の支承部２と下階側の支承部３とにエスカレータ１のトラス１０が支承されている。
【００１３】
トラス１０は複数の枠材が連結されて形成されている。複数の枠材として、エスカレータ１の延長方向へ延びる左右一対の上枠材１１、上枠材１１の下方において上枠材１１と平行に延びる左右一対の下枠材１２、左右それぞれにおいて上枠材１１と下枠材１２とを連結する縦枠材１３、左右一対の上枠材１１及び左右一対の下枠材１２をそれぞれ連結する不図示の横枠材がある。
【００１４】
トラス１０は上階側及び下階側の水平部分と、上階と下階との間の傾斜部分とからなる。トラス１０の上階側及び下階側のそれぞれの水平部分の内側が機械室１６、１８となっている。上階側の機械室１６及び支承部２の上方開口部は、乗降板６により閉塞されている。また、下階側の機械室１８及び支承部３の上方開口部も、乗降板７により閉塞されている。乗降板６、７は機械室１６、１８の天井部を構成している。
【００１５】
図２に示すように、上階側の機械室１６には、エスカレータ１の踏段２８の移動の動力源であるモータ２０、モータ２０の回転トルクを増幅させる減速機２２、減速機２２の出力トルクにより回転する駆動スプロケット２４、制御ボックス３０等が収納されている。制御ボックス３０には、踏段２８の移動を制御する制御部３２（図５参照）や、エスカレータ１の運転状況等に関する情報を記憶する記憶部３４（図５参照）等が収納されている。
【００１６】
モータ２０の出力軸に設けられたプーリ２０ａと減速機２２の入力軸に設けられたプーリ２２ａとには無端状のベルト２１が巻き掛けられている。また、減速機２２の出力軸に設けられた減速機スプロケット２２ｂと駆動スプロケット２４とには無端状の駆動チェーン２３が巻き掛けられている。そのため、モータ２０が駆動すると駆動スプロケット２４が回転する。
【００１７】
図１に示すように下階側の機械室１８には従動スプロケット２６が収納されている。そして、上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６とに無端状の踏段チェーン２５が巻き掛けられている。踏段チェーン２５には複数の踏段２８が取り付けられている。踏段２８は乗客を載せて移動する搭乗部である。
【００１８】
上記のように駆動スプロケット２４が回転すると、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６との間で踏段チェーン２５が周回し、踏段２８が上階側と下階側との間を循環移動する。具体的には、踏段２８は、外部へ露出して乗客を載せた状態で上階側の乗降場所及び下階側の乗降場所の一方から他方へ移動した後、トラス１０の内部に入って反転して、トラス１０の内部で前記他方から前記一方へ戻って行く。
【００１９】
上階側から下階側にかけての踏段２８の移動場所の左右両側には欄干４２が設けられている。欄干４２の上階側及び下階側の端部は半円状部分４３となっている。半円状部分４３を含む欄干４２の周縁部には乗客が掴む無端状の手摺りベルト４４が巻き掛けられている。
【００２０】
また、上階側から下階側にかけて、欄干４２の下部はスカートガード４０に覆われている。スカートガード４０の上階側及び下階側の端部には、手摺りベルト４４のスカートガード４０への出入り口であるインレット部４６が形成されている。
【００２１】
手摺りベルト４４を循環移動させる構造として、図１に示すように、トラス１０の内部に駆動スプロケット２４と回転軸が平行な手摺りベルト駆動スプロケット４８が設けられ、駆動スプロケット２４と手摺りベルト駆動スプロケット４８とに無端状の手摺りベルト駆動チェーン４９が巻き掛けられている。そして、手摺りベルト駆動スプロケット４８と欄干４２の周縁部とに上記の手摺りベルト４４が巻き掛けられている。
【００２２】
上記のように駆動スプロケット２４が回転すると、手摺りベルト駆動チェーン４９が周回して手摺りベルト駆動スプロケット４８が回転し、手摺りベルト４４が周回する。周回中の手摺りベルト４４は、上階側及び下階側の乗降場所の一方から他方へ向かって、欄干４２の周縁部に沿って踏段２８と同期して踏段２８と同方向に移動する。手摺りベルト４４は、前記他方に到達すると、欄干４２の端部にあたる半円状部分４３の周縁部に沿って移動しながら反転する。反転した手摺りベルト４４は、前記他方のインレット部４６からスカートガード４０内へ入り、前記一方のインレット部４６へ戻って行く。
【００２３】
図３に示すように、欄干４２の周縁部には標準手摺りデッキ５０が固定されている。標準手摺りデッキ５０は、欄干４２の周縁部が嵌め込まれる溝が形成された溝形成部５１と、欄干４２よりも左右両側に張り出した案内部５２とを有している。このような標準手摺りデッキ５０が欄干４２の周縁部に沿って延びている。
【００２４】
一方、手摺りベルト４４は、その移動方向に直交する断面での形状がほぼＣ字型である。この手摺りベルト４４が標準手摺りデッキ５０の左右両側の案内部５２を包むように設けられている。手摺りベルト４４は、標準手摺りデッキ５０の案内部５２に対して摺動しながら、標準手摺りデッキ５０の延長方向へ移動する。
【００２５】
ただし、欄干４２の上階側及び下階側の端部にあたる半円状部分４３の周縁部には、上記の標準手摺りデッキ５０の代わりに図４に示す反転部用手摺りデッキ５３が固定されている。反転部用手摺りデッキ５３は、欄干４２の半円状部分４３の周縁部に沿って延び、その延長方向の複数箇所にコロ５７を保持している。コロ５７は手摺りベルト４４を円滑に移動させるために手摺りベルト４４の裏面に接触して回転するものである。
【００２６】
詳細に説明すると、反転部用手摺りデッキ５３は、欄干４２の周縁部が嵌め込まれる溝が形成された溝形成部５４と、溝形成部５４の左右両側に形成されたコロ収容溝５５と、コロ収容溝５５から左右両側に張り出すとともに欄干４２よりも左右両側に張り出した案内部５６とを有する。断面形状がＣ字型の手摺りベルト４４は左右両側の案内部５６を包むように設けられている。
【００２７】
左右両側のコロ収容溝５５は手摺りベルト４４側に向かって開口している。そしてこの左右両側のコロ収容溝５５にそれぞれコロ５７が収容されている。これらのコロ５７の外周部分は手摺りベルト４４の裏面に接触している。また、左右両側のコロ５７は、手摺りベルト４４の移動方向と直交する方向に延びる１本の回転軸５８に支持されて回転可能となっている。この回転軸５８は保持具５９によって反転部用手摺りデッキ５３に保持されている。
【００２８】
このような構造のため、欄干４２の半円状部分４３においては、手摺りベルト４４が移動すると手摺りベルト４４の裏面に接触しているコロ５７が回転し、手摺りベルト４４が円滑に移動する。
【００２９】
また、図２に示すように、欄干４２の下部を覆う上記のスカートガード４０には、報知手段としてのスピーカ３９が設けられている。スピーカ３９は利用者に対する注意事項等を音声で報知する。
【００３０】
また、上階側及び下階側の乗降場所にはそれぞれ構造物としてのポール４１が立てられている。このポール４１は様々な目的で使用可能である。例えば、ポール４１に表示部４５が設けられており、その表示部４５が、エスカレータ１に乗ろうとする人に向かって、エスカレータ１の移動方向を表示したり、エスカレータ１に異常が発生したときにそのことを表示したりする。
【００３１】
また、図５に示すように、上記の制御部３２には、スピーカ３９、表示部４５、記憶部３４等が接続されている。また、制御部３２には、モータ２０の起動、停止、及び回転数を制御するインバータ回路３３が接続されている。制御部３２は、このインバータ回路３３に制御信号を出力して、モータ２０を制御する。また、後で説明するサーモグラフィカメラ６０も制御部３２に接続されている。
【００３２】
さらに、図１及び図５に示すように、エスカレータ１から離れた遠隔地には遠隔監視装置６２が設けられている。遠隔監視装置６２は、通信回線６４を通して制御部３２と相互に通信可能となっている。そして、遠隔監視装置６２の側にいる監視員が、遠隔監視装置６２を通してエスカレータ１の運転状況等を監視している。なお、上記の記憶部３４は、制御ボックス３０内ではなく、遠隔監視装置６２内に設けられていても良い。
【００３３】
（２）サーモグラフィカメラの配置及びサーモグラフィカメラを利用した制御
図２に示すように、エスカレータ１にはサーモグラフィカメラ６０が設けられている。サーモグラフィカメラ６０は、所定の撮影範囲内の各物体から放射される赤外線のエネルギーを温度に変換して前記撮影範囲内の温度分布を取得するものである。温度分布は２次元画像として取得される。その２次元画像において温度の違いが色の違いとして表される。
【００３４】
実施形態１では、サーモグラフィカメラ６０の撮影範囲には、手摺りベルト４４のうち欄干４２の半円状部分４３において反転している部分（以下「反転部分」）が含まれている。そのために、サーモグラフィカメラ６０は、手摺りベルト４４の反転部分を撮影範囲に含めることができる場所に配置される。図２では実施例１の具体例としてエスカレータ１が設置された建屋の天井４の部分ａにサーモグラフィカメラ６０が固定されている。しかし、エスカレータ１が設置された建屋の壁５にサーモグラフィカメラ６０が固定されたり、上記のポール４１にサーモグラフィカメラ６０が内蔵されたりすることにより、サーモグラフィカメラ６０の撮影範囲に手摺りベルト４４の反転部分が含まれるようにしても良い。
【００３５】
サーモグラフィカメラ６０の撮影範囲には、手摺りベルト４４の反転部分とは別のものが含まれても良い。例えば、手摺りベルト４４のうち反転部分に近い部分、欄干４２、スカートガード４０、インレット部４６等のいずれかが撮影範囲に含まれても良い。
【００３６】
上記のようにサーモグラフィカメラ６０は制御部３２に接続されている。サーモグラフィカメラ６０が取得した温度分布の中に基準温度以上の部分が検出されると、制御部３２が後述の温度上昇対策制御を実施するよう構成されている。実施形態１における前記基準温度は、手摺りベルト４４の温度として許容される温度範囲（例えば手摺りベルト４４に触れた利用者が熱さを感じないような温度範囲）の上限近くの温度であり、予め設定された温度である。
【００３７】
以上の構成のエスカレータ１において、少なくともエスカレータ１が稼動している間（すなわち踏段２８及び手摺りベルト４４が移動している間）、サーモグラフィカメラ６０が、手摺りベルト４４の反転部分を含む撮影範囲内の温度分布を取得している。温度分布の取得は、時間的に連続して、又は所定時間おきに行われている。なお、温度分布が時間的に連続して取得されると動画が得られる。
【００３８】
このようにしてサーモグラフィカメラ６０が取得した温度分布は制御部３２へ送られる。そして、サーモグラフィカメラ６０が取得した温度分布の中に基準温度以上の部分が検出された場合、制御部３２が温度上昇対策制御を実施する。
【００３９】
ここで、上記の検出の具体的方法は限定されない。例えば、サーモグラフィカメラ６０が取得した温度分布の中に基準温度以上の部分があることを制御部３２が直接認識して検出しても良い。また、記憶部３４に、サーモグラフィカメラ６０の撮影範囲内の全ての部分が基準温度以下の所定温度であるときの画像（以下「正常時の画像」）が記憶されていても良い。そして、制御部３２が、その正常時の画像とサーモグラフィカメラ６０が取得した温度分布とを比較して、サーモグラフィカメラ６０が取得した温度分布の中に基準温度以上の部分があることを認識して検出しても良い。
【００４０】
制御部３２は、上記の温度上昇対策制御として、踏段２８の減速、踏段２８の停止、又は異常が発生したことの報知を行う。温度上昇対策制御のうち、踏段２８の減速及び停止は、制御部３２がインバータ回路３３に制御信号を出力してモータ２０の回転を減速させたり停止させたりすることにより実施される。
【００４１】
また、異常が発生したことの報知は、エスカレータ１の利用者及び遠隔監視装置６２の側にいる監視員のうち少なくともいずれか一方に対して実施される。エスカレータ１の利用者に対する報知は、制御部３２がスピーカ３９及び表示部４５に制御信号を出力して、異常が発生した旨をスピーカ３９からの音声及び表示部４５への表示として出力することにより実施される。ただし、異常が発生したことの報知は、スピーカ３９からの音声又は表示部４５への表示のいずれか一方のみにより実施されても良い。
【００４２】
また、遠隔監視装置６２の側にいる監視員に対する報知は、制御部３２から遠隔監視装置６２へ異常が発生したことを示す信号が送信され、遠隔監視装置６２において異常が発生した旨が表示されることにより実施される。
【００４３】
制御部３２は、以上の温度上昇対策制御のいずれか１つのみを実施しても良いし、踏段２８の減速又は停止のいずれか一方を実施するとともに異常が発生したことの報知を実施しても良い。
【００４４】
（３）実施形態１の効果
実施形態１では、１台で広範囲の温度分布を取得できるサーモグラフィカメラ６０でエスカレータ１の温度分布を取得しており、サーモグラフィカメラ６０の撮影範囲内に基準温度以上の部分が発生したときにそれを検出することができる。そのため、エスカレータ１に多数の温度センサを設けなくても、撮影範囲内に基準温度以上の部分が発生したときにそれを見逃す可能性が低い。
【００４５】
さらに、実施形態１では、サーモグラフィカメラ６０が取得した温度分布の中に基準温度以上の部分が検出された場合に、制御部３２が踏段２８の減速、踏段２８の停止、又は異常が発生したことの報知を行う。そのため、サーモグラフィカメラ６０の撮影範囲内に基準温度以上の部分が発生したことに対して適切に対応することができる。
【００４６】
また、手摺りベルト４４は手摺りデッキ５０、５３に対して摺動するため温度上昇しやすい。しかし、サーモグラフィカメラ６０の撮影範囲に手摺りベルト４４の少なくとも一部が含まれていれば、手摺りベルト４４の温度上昇を見逃す可能性が低い。
【００４７】
また、欄干４２の半円状部分４３では、手摺りベルト４４が曲がりながら移動するため、手摺りベルト４４と反転部用手摺りデッキ５３との間に大きな摩擦が発生しやすい。また、欄干４２の半円状部分４３では、手摺りベルト４４と反転部用手摺りデッキ５３との間で回転するコロ５７に不具合が発生したときに手摺りベルト４４とコロ５７との間に大きな摩擦が発生する可能性がある。これらのようにして大きな摩擦が発生した場合、手摺りベルト４４の反転部分の温度が上昇する可能性がある。しかし、サーモグラフィカメラ６０の撮影範囲に手摺りベルト４４の反転部分が含まれていれば、そのような温度上昇を見逃す可能性が低い。
【００４８】
２．実施形態２
実施形態２では、サーモグラフィカメラ６０の撮影範囲及びサーモグラフィカメラ６０が配置される場所が実施形態１と異なり、その他については実施形態１と同じである。
【００４９】
実施形態２では、サーモグラフィカメラ６０の撮影範囲に、制御ボックス３０、モータ２０及び減速機２２が含まれている。そのためにサーモグラフィカメラ６０は上階側の機械室１６内に配置される。図２では実施例２の具体例として機械室１６内の上部のトラス１０の枠材の部分ｂにサーモグラフィカメラ６０が固定されている。しかし、機械室１６内の他の場所、例えば機械室１６の天井部にあたる乗降板６の下面にサーモグラフィカメラ６０が固定されても良い。
【００５０】
サーモグラフィカメラ６０の撮影範囲には、制御ボックス３０、モータ２０及び減速機２２とは別のものが含まれても良い。例えば、駆動スプロケット２４、プーリ２０ａ、２２ａ、ベルト２１、駆動チェーン２３等のいずれかが撮影範囲に含まれても良い。
【００５１】
以上の構成のエスカレータ１においても、制御部３２は実施形態１のときと同様の制御を行う。すなわち、少なくともエスカレータ１が稼動している間、サーモグラフィカメラ６０が、制御ボックス３０、モータ２０及び減速機２２を含む撮影範囲内の温度分布を取得している。そして、サーモグラフィカメラ６０が取得した温度分布の中に基準温度以上の部分が検出された場合、制御部３２が上記の温度上昇対策制御を実施する。
【００５２】
なお、実施形態２における前記基準温度は、制御ボックス３０、モータ２０及び減速機２２が支障なく稼動できる温度範囲の上限近くの温度であり、予め設定された温度である。
【００５３】
以上の実施形態２においても、実施形態１の場合と同様に、エスカレータ１に多数の温度センサを設けなくても、サーモグラフィカメラ６０の撮影範囲内に基準温度以上の部分が発生したときにそれを見逃す可能性が低い。また、サーモグラフィカメラ６０の撮影範囲内に基準温度以上の部分が発生したことに対して温度上昇対策制御により適切に対応することができる。
【００５４】
ここで、機械室１６内の制御ボックス３０、モータ２０及び減速機２２は、エスカレータ１の運転において重要なものであるうえ温度上昇もしやすい。しかし実施形態２では、サーモグラフィカメラ６０の撮影範囲に、温度上昇しやすい制御ボックス３０、モータ２０及び減速機２２が含まれているため、それらの温度上昇を見逃す可能性が低い。
【００５５】
さらに、このサーモグラフィカメラ６０が取得した温度分布の中に基準温度以上の部分が検出された場合に温度上昇対策制御を実施するため、制御ボックス３０、モータ２０及び減速機２２の故障等を防ぐことができるのはもちろんのこと、機械室１６内の温度上昇を防ぐこともできる。
【００５６】
３．実施形態３
実施形態３のエスカレータ１は、実施形態１又は実施形態２と同じ構造を有する。実施形態３では、サーモグラフィカメラ６０が取得した温度分布がデータとして記憶部３４に記憶され、そのデータがエスカレータ１の制御等に利用される。
【００５７】
上記のように、サーモグラフィカメラ６０は、その撮影範囲内の温度分布を、時間的に連続して、又は所定時間おきに取得する。サーモグラフィカメラ６０が温度分布を時間的に連続して取得した場合、時間の経過に伴う温度分布の変化を示す動画が取得される。実施形態３では、この動画がデータとして記憶部３４に記憶される。
【００５８】
また、サーモグラフィカメラ６０が温度分布を所定時間おきに取得した場合、所定時間毎の温度分布を示す複数の温度分布が取得される。これらの複数の温度分布は、全体で、時間の経過に伴う温度分布の変化を示す。実施形態３では、取得された複数の温度分布がデータとして記憶部３４に記憶される。
【００５９】
そして人が記憶部３４に記憶されたデータを利用する。例えば、記憶部３４に蓄積されたデータから、人が、基準温度以上の部分が発生しやすい時間帯を知ることができる。そこでその人は、基準温度以上の部分が発生しやすい時間帯には踏段２８の移動速度が減速されるように、エスカレータ１の設定を行う。踏段２８の移動速度が減速されれば、モータ２０の回転が遅くなるのでモータ２０が温度上昇しにくくなり、また手摺りベルト４４の移動速度も減速されるので手摺りベルト４４の摩擦による温度上昇が発生しにくくなる。
【００６０】
また、サーモグラフィカメラ６０は広範囲の温度分布を取得できるため、記憶部３４に蓄積されたデータから、人が、撮影範囲内の複数の部分の温度変化の様子を知ることができる。例えば、撮影範囲内の複数の部分が同時に温度上昇する傾向があることや、ある部分が温度上昇するとその所定時間後に別の部分が温度上昇する傾向があることを、人が知ることができる。そこでその人は、複数の部分の温度上昇の関連性について調査して、それらの部分の温度上昇の対策を考えることができる。
【００６１】
また、制御部３２が、記憶部３４に記憶されたデータに基づき制御を行っても良い。例えば、制御部３２が、記憶部３４に蓄積されたデータに基づき、基準温度以上の部分が発生しやすい時間帯を自ら求め、その時間帯は踏段２８の移動速度を減速するよう制御しても良い。
【００６２】
また、制御部３２が、記憶部３４に記憶されたデータに基づき学習を行っても良い。例えば、制御部３２が、基準温度以上の部分が発生しやすい時間帯に踏段２８の移動速度を減速させて運転する。そしてその運転時に取得されて記憶部３４に記憶された新しい温度分布にまだ基準温度以上の部分があれば、制御部３２は、次の（例えば翌日の）運転時に移動速度をさらに減速させたり移動速度を減速させる時間帯を変えたりする。このように、制御部３２が、試行とその結果のフィードバックとを繰り返して、基準温度以上の部分が発生しない制御を追求していく。
【００６３】
以上のように、実施形態３ではサーモグラフィカメラ６０が取得した温度分布の動画等がデータとして記憶部３４に記憶されるため、そのデータを人や制御部３２がエスカレータ１の制御や不具合の原因究明等に利用することができる。
【００６４】
ここで、記憶部３４に記憶されたデータは、時間の経過に伴う温度分布の変化を示すものであり、また広範囲の温度分布を示すものである。そのため、このデータには多くの情報が含まれており、その情報をエスカレータ１の温度上昇の原因究明や対策に有効に活用することができる。
【００６５】
４．変更例
サーモグラフィカメラ６０の撮影範囲は実施形態１〜３に記載の範囲に限定されない。例えば、サーモグラフィカメラ６０が建屋の天井４、壁５、又はポール４１に設けられている場合、その撮影範囲には外部に露出した（言い換えれば利用者が目視できる）様々な部分が含まれて良い。また、サーモグラフィカメラ６０が建屋の天井４、壁５、又はポール４１に設けられている場合、その撮影範囲に手摺りベルト４４が含まれなくても良い。
【００６６】
また、サーモグラフィカメラ６０が上階側の機械室１６内に設けられている場合、その撮影範囲には上階側の機械室１６内の様々な部分が含まれて良い。また、サーモグラフィカメラ６０が上階側の機械室１６内に設けられている場合、その撮影範囲に制御ボックス３０、モータ２０及び減速機２２のいずれか１つ又は全部が含まれなくても良い。
【００６７】
また、サーモグラフィカメラ６０は、実施形態１〜３に記載されていない場所、例えば下階側の機械室１８内等に設けられても良い。
【００６８】
また、エスカレータ１には複数のサーモグラフィカメラ６０が設けられても良い。
【００６９】
また、制御部３２はサーモグラフィカメラ６０が取得した温度分布の中に基準温度以上の部分が検出されると温度上昇対策制御を実施するが、この基準温度は実施形態１〜３の基準温度に限定されず、サーモグラフィカメラ６０の撮影範囲内に存在する物体等の様々な事情に応じて適宜設定される。
【符号の説明】
【００７０】
１…エスカレータ、２…支承部、３…支承部、４…天井、５…壁、６…乗降板、７…乗降板、１０…トラス、１１…上枠材、１２…下枠材、１３…縦枠材、１６…上階側の機械室、１８…下階側の機械室、２０…モータ、２０ａ…プーリ、２１…ベルト、２２…減速機、２２ａ…プーリ、２２ｂ…減速機スプロケット、２３…駆動チェーン、２４…駆動スプロケット、２５…踏段チェーン、２６…従動スプロケット、２８…踏段、３０…制御ボックス、３２…制御部、３３…インバータ回路、３４…記憶部、３９…スピーカ、４０…スカートガード、４１…ポール、４２…欄干、４３…半円状部分、４４…手摺りベルト、４５…表示部、４６…インレット部、４８…手摺りベルト駆動スプロケット、４９…手摺りベルト駆動チェーン、５０…標準手摺りデッキ、５１…溝形成部、５２…案内部、５３…反転部用手摺りデッキ、５４…溝形成部、５５…コロ収容溝、５６…案内部、５７…コロ、５８…回転軸、５９…保持具、６０…サーモグラフィカメラ、６２…遠隔監視装置、６４…通信回線
【図１】
2020001874.tif 000003
【図２】
2020001874.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年7月10日(2019.7.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客を載せて移動する搭乗部と、前記搭乗部の移動を制御する制御部とを有する乗客コンベアにおいて、
前記乗客コンベアの所定範囲の温度分布を取得するサーモグラフィカメラが設けられ、
前記サーモグラフィカメラが取得した前記温度分布の中に所定の基準温度以上の部分が検出された場合に、前記制御部が前記搭乗部の減速、前記搭乗部の停止、又は前記検出がなされたことの報知を行うことを特徴とし、
さらに、前記サーモグラフィカメラにより取得された前記温度分布を記憶する記憶部が設けられ、
前記サーモグラフィカメラが前記温度分布を動画として取得し、取得された前記動画がデータとして前記記憶部に記憶され、
前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記データに基づき制御を行うことを特徴とする、乗客コンベア。
【請求項２】
乗客を載せて移動する搭乗部と、前記搭乗部の移動を制御する制御部とを有する乗客コンベアにおいて、
前記乗客コンベアの所定範囲の温度分布を取得するサーモグラフィカメラが設けられ、
前記サーモグラフィカメラが取得した前記温度分布の中に所定の基準温度以上の部分が検出された場合に、前記制御部が前記搭乗部の減速、前記搭乗部の停止、又は前記検出がなされたことの報知を行うことを特徴とし、
さらに、前記サーモグラフィカメラにより取得された前記温度分布を記憶する記憶部が設けられ、
前記サーモグラフィカメラが前記温度分布を所定時間おきに取得し、取得された複数の前記温度分布がデータとして前記記憶部に記憶され、
前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記データに基づき制御を行うことを特徴とする、乗客コンベア。
【請求項３】
前記搭乗部と同期して前記搭乗部の移動方向と同方向に移動する手摺りベルトが設けられ、前記所定範囲に前記手摺りベルトが含まれる、請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記手摺りベルトが前記乗客コンベアの２ヶ所の乗降場所の間で周回し、前記手摺りベルトが前記の２ヶ所の乗降場所において反転し、前記所定範囲に前記手摺りベルトの前記の反転部分が含まれる、請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記サーモグラフィカメラが、前記乗客コンベアが設置された建屋の天井若しくは壁又は前記乗客コンベアの乗降場所に立てられた構造物に設けられた、請求項３又は４に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記乗客コンベアの一部に機械室が設けられ、前記所定範囲が前記機械室の内部の一部である、請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記所定範囲に、前記制御部が収納された制御ボックスと、前記搭乗部の移動の動力源であるモータと、前記モータに連結された減速機とが含まれる、請求項６に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記データに基づき前記基準温度以上の部分が発生しやすい時間帯を求め、その時間帯に前記搭乗部を減速する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
実施形態の乗客コンベアは、乗客を載せて移動する搭乗部と、前記搭乗部の移動を制御する制御部とを有する乗客コンベアにおいて、前記乗客コンベアの所定範囲の温度分布を取得するサーモグラフィカメラが設けられ、前記サーモグラフィカメラが取得した前記温度分布の中に所定の基準温度以上の部分が検出された場合に、前記制御部が前記搭乗部の減速、前記搭乗部の停止、又は前記検出がなされたことの報知を行うことを特徴とし、さらに、前記サーモグラフィカメラにより取得された前記温度分布を記憶する記憶部が設けられ、前記サーモグラフィカメラが前記温度分布を動画として取得し、取得された前記動画がデータとして前記記憶部に記憶され、前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記データに基づき制御を行うことを特徴とする。
また、実施形態の乗客コンベアは、乗客を載せて移動する搭乗部と、前記搭乗部の移動を制御する制御部とを有する乗客コンベアにおいて、前記乗客コンベアの所定範囲の温度分布を取得するサーモグラフィカメラが設けられ、前記サーモグラフィカメラが取得した前記温度分布の中に所定の基準温度以上の部分が検出された場合に、前記制御部が前記搭乗部の減速、前記搭乗部の停止、又は前記検出がなされたことの報知を行うことを特徴とし、さらに、前記サーモグラフィカメラにより取得された前記温度分布を記憶する記憶部が設けられ、前記サーモグラフィカメラが前記温度分布を所定時間おきに取得し、取得された複数の前記温度分布がデータとして前記記憶部に記憶され、前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記データに基づき制御を行うことを特徴とする。