(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、記録ヘッド２１１と、撮像部２２と、と、移動部と、算出部３０５と、調整部３０３と、計測部３０２とを備える。記録ヘッド２１１は、インクを吐出して記録媒体に第１画像と第２画像とを形成する。撮像部２２は、記録媒体に形成された第１画像と第２画像とを撮像する。移動部は、記録ヘッド２１１と撮像部２２とを記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させる。算出部３０５は、主走査方向における第１画像の位置から主走査方向における第２画像の位置までの距離を算出する。調整部３０３は、算出部３０５の算出結果に基づいて、記録ヘッド２１１が記録媒体に画像を形成するタイミングを調整する。計測部３０２は、記録ヘッド２１１の位置を計測する。【選択図】図２
2020040357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して記録媒体に第１画像と第２画像とを形成する記録ヘッドと、
前記第１画像と前記第２画像とを撮像する撮像部と、
前記記録ヘッドと前記撮像部とを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させる移動部と、
前記主走査方向における前記第１画像の位置から前記主走査方向における前記第２画像の位置までの距離を算出する算出部と、
前記算出部の算出結果に基づいて、前記記録ヘッドが前記記録媒体に画像を形成するタイミングを調整する調整部と、
前記記録ヘッドの位置を計測する計測部と
を備え、
前記第１画像は、前記往復移動の往路において前記記録ヘッドによって形成される画像を示し、
前記第２画像は、前記往路で前記第１画像を形成したときの前記記録ヘッドの位置を示す前記計測部の計測結果と、前記往復移動の復路での前記記録ヘッドの位置を示す前記計測部の計測結果とに基づいて、前記復路において前記記録ヘッドによって形成される画像を示す、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記調整部は、前記往路で画像を形成するタイミングまたは前記復路で画像を形成するタイミングを前記距離に対応する時間だけ調整する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記調整部は、前記往路で画像を形成するタイミングまたは前記復路で画像を形成するタイミングを前記距離に対応する時間だけ早くする、請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記調整部は、前記往路で画像を形成するタイミングまたは前記復路で画像を形成するタイミングを前記距離に対応する時間だけ遅くする、請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記調整部は、前記往路で画像を形成するタイミングまたは前記復路で画像を形成するタイミングを前記距離に対応する時間の半分だけ調整する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
記憶部を更に備え、
前記記憶部は、第１距離と第２距離とを記憶し、
前記第１距離は、前記記録ヘッドが第１速度で前記主走査方向に往復移動する場合の前記第１画像の位置から前記第２画像の位置までの距離を示し、
前記第２距離は、前記記録ヘッドが第２速度で前記主走査方向に往復移動する場合の前記第１画像の位置から前記第２画像の位置までの距離を示し、
前記調整部は、
前記記録ヘッドが第１速度で前記主走査方向に沿って往復移動する場合、前記第１距離に基づいて画像を形成するタイミングを調整し、
前記記録ヘッドが第２速度で前記主走査方向に沿って往復移動する場合、前記第２距離に基づいて画像を形成するタイミングを調整する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記調整部は、前記算出結果に基づいて、前記第１画像の位置または前記第２画像の位置のいずれか一方に第３画像の位置が前記主走査方向おいて一致するように前記第３画像を形成するタイミングを調整し、
前記第１画像と前記第２画像とが形成された後に前記記録ヘッドは前記第３画像を前記記録媒体に形成する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置の前記画像を形成するタイミングを調整する調整方法であって、
前記記録媒体に第１画像と第２画像とを形成するステップと、
前記記録媒体に形成された前記第１画像と前記第２画像とを撮像するステップと、
前記記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させるステップと、
前記主走査方向における前記第１画像から前記主走査方向における前記第２画像までの距離を算出するステップと、
前記算出するステップの算出結果に基づいて、前記記録ヘッドが画像を形成するタイミングを調整するステップと、
前記記録ヘッドの位置を計測するステップと
を含み、
前記第１画像は、前記往復移動の往路において前記記録ヘッドによって形成される画像を示し、
前記第２画像は、前記往路で前記第１画像を形成したときの前記記録ヘッドの位置を示す前記計測するステップの計測結果と、前記往復移動の復路での前記記録ヘッドの位置を示す前記計測するステップの計測結果とに基づいて、前記復路において前記記録ヘッドによって形成される画像を示す、調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及び調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドを往復移動させて記録媒体に画像を記録する記録装置が知られている。このような記録装置として、特許文献１に記載の記録装置が知られている。特許文献１に記載の記録装置は、記録ヘッドと、モーターと、動力伝達部と、制御部とを備える。記録ヘッドは、インクを吐出する。モーターは、記録ヘッドを往復移動させる。動力伝達部は、モーターからの動力を記録ヘッドに伝える。制御部は、記録ヘッドの移動速度に合わせて、画像を記録するタイミングを調整する。特許文献１に記載の記録装置によれば、記録ヘッドの移動速度にあわせて画像を記録できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開１９９６−５２９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の記録装置では、記録媒体に記録された画像から、記録ヘッドの往動作及び復動作に起因するズレを検出していない。したがって、記録媒体に形成される画像のズレを抑制することが困難であった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体に形成される画像の記録ヘッドの往動作及び復動作に起因するズレを抑制できるインクジェット記録装置及び調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッドと、撮像部と、移動部と、算出部と、調整部と、計測部とを備える。前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録媒体に第１画像と第２画像とを形成する。前記撮像部は、前記第１画像と前記第２画像とを撮像する。前記移動部は、前記記録ヘッドと前記撮像部とを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させる。前記算出部は、前記主走査方向における前記第１画像の位置から前記主走査方向における前記第２画像の位置までの距離を算出する。前記調整部は、前記算出部の算出結果に基づいて、前記記録ヘッドが前記記録媒体に画像を形成するタイミングを調整する。前記計測部は、前記記録ヘッドの位置を計測する。前記第１画像は、前記往路において前記記録ヘッドによって形成される画像を示す。前記第２画像は、前記往路で前記第１画像を形成したときの前記記録ヘッドの位置を示す前記計測部の計測結果と、前記復路での前記記録ヘッドの位置を示す前記計測部の計測結果とが等しいときに、前記復路において前記記録ヘッドによって形成される画像を示す。
【０００７】
本発明の一局面に係る記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置は、画像を形成するタイミングを調整する調整方法を備える。前記調整方法は、形成するステップと、撮像するステップと、往復移動させるステップと、算出するステップと、調整するステップと、計測するステップとを含む。前記形成するステップは、前記記録媒体に第１画像と第２画像とを形成する。前記撮像するステップは、前記第１画像と前記第２画像とを撮像する。前記往復移動させるステップは、前記記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させる。前記算出するステップは、前記主走査方向における前記第１画像から前記主走査方向における前記第２画像までの距離を算出する。前記調整するステップは、前記距離を算出するステップの算出結果に基づいて、前記記録ヘッドが画像を形成するタイミングを調整する。前記計測するステップは、前記記録ヘッドの位置を計測する。前記第１画像は、前記往復移動の往路において前記記録ヘッドによって形成される画像を示す。前記第２画像は、前記往路で前記第１画像を形成したときの前記記録ヘッドの位置を示す前記計測するステップの計測結果と、前記往復移動の復路での前記記録ヘッドの位置を示す前記計測するステップの計測結果とに基づいて、前記復路において前記記録ヘッドによって形成される画像を示す。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のインクジェット記録装置によれば、記録ヘッドの往動作及び復動作による、記録媒体に形成される画像のズレを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す斜視図である。
【図３】生地に形成されるパターン画像の一例を示す図である。
【図４】インクジェット記録装置の制御ブロック図である。
【図５】生地に形成されるパターン画像の一例を示す図である。
【図６】生地に形成されるパターン画像の一例を示す図である。
【図７】画像形成動作を示すフローチャートである。
【図８】調整処理のフローチャートを示す。
【図９】生地に形成されるパターン画像の一例を示す図である。
【図１０】生地に形成されるパターン画像の一例を示す図である。
【図１１】往路における画像と復路における画像との位置を調整する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１１】
本発明の実施形態では、図中に、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示す。Ｚ軸は鉛直方向に平行であり、Ｘ軸及びＹ軸の各々は水平面に平行である。Ｙ軸の正方向は、インクジェット記録装置１の背面側を示し、Ｙ軸の負方向は、インクジェット記録装置１の前面側を示す。
【００１２】
図１を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成を示す側面図である。インクジェット記録装置１は、たとえば、捺染を実行する捺染装置である。捺染装置は、生地ＣＬに所定の模様を形成する。なお、生地ＣＬは、「記録媒体」の一例に相当する。
【００１３】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、記録部１１、搬送部１２、送出部１０７、巻取部１０８及び制御部３を備える。
【００１４】
送出部１０７には、長尺状の生地ＣＬが配置される。生地ＣＬは、第１心棒Ｒ１に円筒状に巻き付けられる。送出部１０７は、第１心棒Ｒ１から生地ＣＬを巻き解き、搬送部１２に送出する。
【００１５】
搬送部１２は、送出部１０７から送出された生地ＣＬを搬送方向Ｄ１に沿って搬送する。搬送方向Ｄ１は、Ｘ軸の正方向を示す。本実施形態において、搬送部１２は、たとえば２メートル／時の速さで生地ＣＬを搬送する。
【００１６】
搬送部１２は、複数の搬送ローラー１３、複数のピンチローラー１４、プラテン１２１及びテンションローラー１０９を有する。
【００１７】
複数の搬送ローラー１３の各々は、Ｙ軸方向に延びるローラーである。また、複数の搬送ローラー１３は、Ｙ軸方向に沿って等間隔に配置される。複数のピンチローラー１４は、Ｙ軸方向に沿って等間隔に配置される。複数のピンチローラー１４の各々は、複数の搬送ローラー１３の各々と対向して配置される。そして、複数のピンチローラー１４の各々は、複数の搬送ローラー１３の各々との間に生地ＣＬを挟持して、搬送方向Ｄ１に生地ＣＬを搬送する。プラテン１２１は、送出部１０７から送出された生地ＣＬを支持する。テンションローラー１０９は、生地ＣＬが撓まないように、生地ＣＬに張力を与える。
【００１８】
記録部１１は、搬送部１２が搬送する生地ＣＬに画像を形成する。記録部１１については、後述にて図２を参照して詳細に説明する。
【００１９】
巻取部１０８には、第２心棒Ｒ２が配置される。巻取部７は、記録部１１によって画像が形成された生地ＣＬを、第２心棒Ｒ２に円筒状に巻き取る。
【００２０】
制御部３は、インクジェット記録装置１の動作を制御する。制御部３は、プロセッサー３１及び記憶部３２を備える。プロセッサー３１は、たとえばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備える。記憶部３２は、半導体メモリーのようなメモリーを備え、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を備えてもよい。記憶部３２は、制御プログラムを記憶する。
【００２１】
次に、図２を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成について更に説明する。図２は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成を示す斜視図である。図２に示すように、インクジェット記録装置１は、第１フレーム１０５と第２フレーム１０６とを更に備える。
【００２２】
第１フレーム１０５及び第２フレーム１０６の各々は、Ｘ−Ｚ平面と平行に配置される。第１フレーム１０５と第２フレーム１０６とは、Ｙ軸方向において対向する。第１フレーム１０５は、インクジェット記録装置１のＹ軸の負方向側に配置され、第２フレーム１０６は、インクジェット記録装置１のＹ軸の正方向側に配置される。プラテン１２１は、第１フレーム１０５と第２フレーム１０６との間に配置される。すなわち、生地ＣＬは、第１フレーム１０５と第２フレーム１０６との間において、図１に示す搬送部１２によって搬送される。
【００２３】
記録部１１は、キャリッジガイド１５、キャリッジ２、記録ヘッド２１、撮像部２２、エンコーダー２３及びセンサー２４を有する。
【００２４】
キャリッジガイド１５は、Ｙ軸方向に延びる。キャリッジガイド１５は、第１フレーム１０５と第２フレーム１０６とを貫通する。キャリッジガイド１５は、キャリッジ２をＹ軸方向に往復移動自在に支持する。
【００２５】
キャリッジ２は、キャリッジガイド１５に沿ってＹ軸方向に往復移動自在である。具体的には、キャリッジ２は、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３に移動する。第２方向Ｄ２は、Ｙ軸の正方向を示す。第３方向Ｄ３は、Ｙ軸の負方向を示す。第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３の各々は、図１に示す搬送方向Ｄ１と交差する方向を示す。具体的には、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３の各々は、搬送方向Ｄ１と直交する方向を示す。第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３の各々は、「主走査方向」の一例に相当する。
【００２６】
キャリッジ２は、主走査方向に一定速度で移動する。具体的には、キャリッジ２は、記録ヘッド２１が生地ＣＬにインクを吐出する場合、主走査方向に一定速度で移動する。キャリッジ２は、「移動部」の一例に相当する。
【００２７】
記録ヘッド２１は、インクを生地ＣＬに吐出する。記録ヘッド２１は、キャリッジ２に支持される。画像形成時において、記録ヘッド２１は、キャリッジ２の往復移動に応じて、プラテン１２１上の生地ＣＬにインクを吐出する。
【００２８】
撮像部２２は、パターン画像Ｐを読み取ってパターン画像情報を生成する。パターン画像情報は、パターン画像Ｐを示す。パターン画像情報は、撮像部２２から図１に示す制御部３に伝送される。
【００２９】
パターン画像Ｐについては、後述にて図３を参照して詳細に説明する。また、記録ヘッド２１及び撮像部２２の各々については、後述にて図３を参照して詳細に説明する。
【００３０】
エンコーダー２３は、記録ヘッド２１の位置を計測する。エンコーダー２３は、エンコーダーシートと、検知部とを備える。
【００３１】
エンコーダーシートは、主走査方向に沿って配置される。具体的には、エンコーダー２３は、第１フレーム１０５から第２フレーム１０６まで延びる。なお、エンコーダーシートは、第１フレーム１０５から更に第３方向Ｄ３側に伸びてもよい。エンコーダーシートは、第２フレーム１０６から更に第２方向Ｄ２側に伸びてもよい。エンコーダーシートは、複数の溝を備える。複数の溝は、主走査方向に沿って等間隔に配置される。
【００３２】
検知部は、エンコーダーシートの溝を検出する。検知部は、たとえば、透過型の光学センサーである。
【００３３】
センサー２４は、キャリッジ２を検出する。具体的には、センサー２４は、センサー２４の位置にキャリッジ２が位置することを検出する。センサー２４は、たとえば、反射型の光学センサーである。センサー２４の位置は、キャリッジ２の基準位置である。基準位置は、キャリッジ２が停止する位置である。
【００３４】
次に、図１〜図３を参照して、生地ＣＬに形成されるパターン画像Ｐについて説明する。図３は、生地ＣＬに形成されるパターン画像Ｐの一例を示す図である。図３は、生地ＣＬの平面図である。
【００３５】
図３に示すように、本実施形態において、記録ヘッド２１は、記録ヘッド２１１Ｍ、記録ヘッド２１１Ｃ、記録ヘッド２１１Ｙ及び記録ヘッド２１１Ｂを有する。記録ヘッド２１１Ｍ、記録ヘッド２１１Ｃ、記録ヘッド２１１Ｙ及び記録ヘッド２１１Ｂは、第３方向Ｄ３に順にキャリッジ２に配列される。
【００３６】
記録ヘッド２１１Ｍは、生地ＣＬにマゼンダ色のインクを吐出する。記録ヘッド２１１Ｃは、生地ＣＬにシアン色のインクを吐出する。記録ヘッド２１１Ｙは、生地ＣＬにイエロー色のインクを吐出する。記録ヘッド２１１Ｂは、生地ＣＬにブラック色のインクを吐出する。記録ヘッド２１１Ｍ、記録ヘッド２１１Ｃ、記録ヘッド２１１Ｙ及び記録ヘッド２１１Ｂの各々を記録ヘッド２１１と記載する場合がある。
【００３７】
記録ヘッド２１１は、複数のノズルを有する。記録ヘッド２１１は、複数のノズルの各々から生地ＣＬにインクを吐出する。本実施形態において、記録ヘッド２１１は、ピエゾ方式によって、複数のノズルの各々からインクを吐出する。
【００３８】
また、撮像部２２は、キャリッジ２に支持される。すなわち、撮像部２２は、キャリッジ２が往復移動することによって、記録ヘッド２１１とともに往復移動する。
【００３９】
撮像部２２は、記録ヘッド２１１に対して第３方向Ｄ３側に配置される。撮像部２２は、パターン画像Ｐを読み取って、パターン画像情報を生成する。パターン画像情報は、図１に示す制御部３に伝送される。撮像部２２は、たとえば、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）のようなイメージセンサーである。
【００４０】
生地ＣＬには、記録ヘッド２１１の画像形成動作によってパターン画像Ｐが形成される。画像形成動作は、パターン画像Ｐを形成する記録ヘッド２１１の動作を示す。本実施形態において、パターン画像Ｐは、生地ＣＬに形成される所定の模様を示す。パターン画像Ｐは、たとえば、副走査方向に直線となる画像である。
【００４１】
パターン画像Ｐは、画像を形成するタイミングを調整するための画像を示す。パターン画像Ｐは、第１パターン画像Ｐ１と第２パターン画像Ｐ２と第３パターン画像Ｐ３と第４パターン画像Ｐ４とを含む。
【００４２】
第１パターン画像Ｐ１は、第１往路Ｗ１において記録ヘッド２１１によって形成される画像である。第１パターン画像Ｐ１は、「第１画像」の例に相当する。第１往路Ｗ１は、記録ヘッド２１１が主走査方向に往復移動する際の往路を示す。第１パターン画像Ｐ１は、第２方向Ｄ２側の端部に形成される。
【００４３】
第２パターン画像Ｐ２は、第１復路Ｗ２において記録ヘッド２１１によって形成される画像である。第２パターン画像Ｐ２は、「第２画像」の例に相当する。第１復路Ｗ２は、記録ヘッド２１１が主走査方向に往復移動する際の復路を示す。第２パターン画像Ｐ２は、第２方向Ｄ２側の端部に形成される。
【００４４】
第３パターン画像Ｐ３は、第１往路Ｗ１において記録ヘッド２１１によって形成される画像である。第３パターン画像Ｐ３は、第３方向Ｄ３側の端部に形成される。
【００４５】
第４パターン画像Ｐ４は、第１復路Ｗ２において記録ヘッド２１１によって形成される画像である。第４パターン画像Ｐ４は、第３方向Ｄ３側の端部に形成される。
【００４６】
なお、パターン画像Ｐは、各色種ごとに形成してもよい。
【００４７】
次に、図１〜図４を参照してインクジェット記録装置１の制御部３を詳しく説明する。図４は、インクジェット記録装置１の制御ブロック図である。
【００４８】
制御部３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサー３１によって構成される。制御部３は、制御プログラムを実行することにより、インクジェット記録装置１の各部の動作を制御する。また、制御部３は、画像形成処理用の集積回路を備える。画像形成処理用の集積回路は、たとえば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）によって構成される。制御部３は、キャリッジ２と、記録ヘッド２１１と、撮像部２２と、エンコーダー２３と、センサー２４とに接続される。
【００４９】
制御部３は、計測部３０２と、調整部３０３と、判定部３０４と、算出部３０５とを備える。具体的には、制御部３のプロセッサー３１が制御プログラムを実行することによって、計測部３０２と、調整部３０３、判定部３０４及び算出部３０５として機能する。
【００５０】
制御部３は、生地ＣＬに記録ヘッド２１１からインクを吐出する画像形成動作を実行させる。具体的には、制御部３は、画像形成動作において、生地ＣＬにパターン画像Ｐを形成する。
【００５１】
制御部３は、撮像部２２を介して、パターン画像情報を取得する。図３に示すように、制御部３は、撮像部２２を介して、第１パターン画像情報と第２パターン画像情報を取得する。第１パターン画像情報は、第１パターン画像Ｐ１を示す。第２パターン画像情報は、第２パターン画像Ｐ２を示す。
【００５２】
なお、制御部３は、撮像部２２を介して、第３パターン画像情報と第４パターン画像情報を取得できる。第３パターン画像情報は、第３パターン画像Ｐ３を示す。第４パターン画像情報は、第４パターン画像Ｐ４を示す。
【００５３】
計測部３０２は、検知部が検知したエンコーダーシートの溝の数に基づいて、記録ヘッド２１１の位置を計測する。
【００５４】
判定部３０４は、第１パターン画像Ｐ１の位置に対して第２パターン画像Ｐ２の位置が第２方向Ｄ２側に離間しているか否かと第１パターン画像Ｐ１の位置に対して第２パターン画像Ｐ２の位置が第３方向Ｄ３側に離間しているか否かを判定する。
【００５５】
算出部３０５は、撮像部２２の撮像結果に基づいて、パターン画像Ｐの位置からパターン画像Ｐの位置までの距離を算出する。具体的には、算出部３０５は、第１パターン画像Ｐ１の位置から第２パターン画像Ｐ２の位置までの距離を算出する。更に具体的には、算出部３０５は、主走査方向における第１画像の位置から主走査方向における第２画像の位置までの距離を算出する。
【００５６】
調整部３０３は、算出結果に基づいて、記録ヘッド２１１が生地ＣＬに画像を形成するタイミングを調整する。具体的には、調整部３０３は、算出部３０５の算出結果と判定部３０４の判定結果とに基づいて、往路で画像を形成するタイミングを距離に対応する時間だけ調整する。距離に対応する時間は、距離とキャリッジ２の移動速度の商である。また、調整部３０３は、算出結果と判定結果に基づいて、復路で画像を形成するタイミングを距離に対応する時間だけ調整する。
【００５７】
また、調整部３０３は、算出結果と判定結果とに基づいて、往路で画像を形成するタイミングと復路で画像を形成するタイミングとの各々を距離に対応する時間の半分だけ、調整する。
【００５８】
次に、図２から図４を参照して、記録ヘッド２１１が第１パターン画像Ｐ１と第２パターン画像Ｐ２と第３パターン画像Ｐ３と第４パターン画像Ｐ４とを形成する処理を説明する。
【００５９】
記録ヘッド２１１は、図３に示すように、第１往路Ｗ１と第１復路Ｗ２とを移動する。第１往路Ｗ１には、第１パターン画像Ｐ１と第３パターン画像Ｐ３とが形成される。第１復路Ｗ２には、第２パターン画像Ｐ２と第４パターン画像Ｐ４とが形成される。
【００６０】
記録ヘッド２１１は、第１往路Ｗ１に沿って、基準位置から終端位置までを移動する。終端位置は、エンコーダーシートの溝が検出できなくなる位置である。記録ヘッド２１１が第１往路Ｗ１に沿って移動する場合、記録ヘッド２１１は第３方向Ｄ３に向かって移動する。
【００６１】
記録ヘッド２１１を第３方向Ｄ３に向かって移動させる場合、制御部３は、キャリッジ２が第３方向Ｄ３に向かって移動するように、キャリッジ２を制御する。キャリッジ２が第３方向Ｄ３に向かって移動することで、キャリッジ２に支持された記録ヘッド２１１が第３方向Ｄ３に向かって移動する。
【００６２】
記録ヘッド２１１は、第１往路Ｗ１に沿って移動しながら、第１パターン画像Ｐ１と第３パターン画像Ｐ３とを形成する。記録ヘッド２１１がインクを吐出して生地ＣＬに第１パターン画像Ｐ１と第３パターン画像Ｐ３とを形成する場合、制御部３は、計測部３０２の計測結果に基づいて、記録ヘッド２１１が第１パターン画像Ｐ１と第３パターン画像Ｐ３とを形成するように、記録ヘッド２１１を制御する。
【００６３】
第１パターン画像Ｐ１は、計測部３０２の計測結果が所定の数値を示すときに生地ＣＬに形成される。所定の数値とは、たとえば、「５」である。第１パターン画像Ｐ１は、第３パターン画像Ｐ３よりも先に形成される。
【００６４】
第３パターン画像Ｐ３は、計測部３０２の計測結果が所定の数値を示すときに生地ＣＬに形成される。所定の数値とは、たとえば、「２５」である。第３パターン画像Ｐ３は、第１パターン画像Ｐ１が形成された後に形成される。
【００６５】
記録ヘッド２１１は、第１パターン画像Ｐ１と第３パターン画像Ｐ３とを形成した後、終端位置まで移動する。記録ヘッド２１１は、終端位置で移動を停止する。
【００６６】
次に、図３に示すように、生地ＣＬが搬送方向Ｄ１側に移動する。生地ＣＬは、搬送方向Ｄ１側に所定距離移動する。所定距離は、たとえば、距離ｔ１である。
【００６７】
そして、記録ヘッド２１１は、第１復路Ｗ２に沿って、終端位置から基準位置までを移動する。記録ヘッド２１１が第１復路Ｗ２に沿って移動する場合、記録ヘッド２１１は第２方向Ｄ２に向かって移動する。記録ヘッド２１１は、第１復路Ｗ２に沿って移動しながら、第２パターン画像Ｐ２と第４パターン画像Ｐ４とを形成する。
【００６８】
記録ヘッド２１１を第２方向Ｄ２に向かって移動させる場合、制御部３は、キャリッジ２が第２方向Ｄ２に向かって移動するように、キャリッジ２を制御する。キャリッジ２が第２方向Ｄ２に向かって移動することで、キャリッジ２に支持された記録ヘッド２１１が第２方向Ｄ２に向かって移動する。
【００６９】
記録ヘッド２１１は、第１復路Ｗ２に沿って移動しながら、第２パターン画像Ｐ２と第４パターン画像Ｐ４とを形成する。記録ヘッド２１１がインクを吐出して生地ＣＬに第２パターン画像Ｐ２と第４パターン画像Ｐ４とを形成する場合、制御部３は、計測部３０２の計測結果に基づいて、記録ヘッド２１１が第２パターン画像Ｐ２と第４パターン画像Ｐ４とを形成するように、記録ヘッド２１１を制御する。
【００７０】
第２パターン画像Ｐ２は、計測部３０２の計測結果が所定の数値を示すときに生地ＣＬに形成される。所定の数値とは、たとえば、「５」である。第２パターン画像Ｐ２は、第４パターン画像Ｐ４が形成された後に形成される。第２パターン画像Ｐ２と第１パターン画像Ｐ１とは、計測部３０２の計測結果が同じ数値を示すときに生地ＣＬに形成される。
【００７１】
第４パターン画像Ｐ４は、計測部３０２の計測結果が所定の数値を示すときに生地ＣＬに形成される。所定の数値とは、たとえば、「２５」である。第４パターン画像Ｐ４は、第２パターン画像Ｐ２よりも先に形成される。第４パターン画像Ｐ４と第３パターン画像Ｐ３とは、計測部３０２の計測結果が同じ数値を示すときに生地ＣＬに形成される。
【００７２】
記録ヘッド２１１は、第４パターン画像Ｐ４と第２パターン画像Ｐ２とを形成した後、基準位置まで移動する。記録ヘッド２１１は、基準位置で移動を停止する。
【００７３】
なお、キャリッジ２の移動方向が切り替わる際に、キャリッジ２の位置がズレることがある。たとえば、第１往路Ｗ１で第１パターン画像Ｐ１を形成したときの記録ヘッド２１１の位置を示す計測部３０２の計測結果と、第１往路Ｗ１で第２パターン画像Ｐ２を形成したときの記録ヘッド２１１の位置を示す計測部３０２の計測結果とは等しいが、図３に示すように、第１パターン画像Ｐ１の位置と第２パターン画像Ｐ２の位置とは、主走査方向において、一致しない場合がある。
【００７４】
次に、図２から図４を参照して、算出部３０５が、第１パターン画像Ｐ１から第２パターン画像Ｐ２までの距離を算出する処理を説明する。
【００７５】
第１パターン画像Ｐ１から第２パターン画像Ｐ２まで距離を算出する場合、撮像部２２は、第１パターン画像Ｐ１と第２パターン画像Ｐ２とを撮像する。算出部３０５は、撮像部２２の撮像結果に基づいて、主走査方向における第１パターン画像Ｐ１の位置から主走査方向における第２パターン画像Ｐ２の位置までの距離ΔＬ１を算出する。距離ΔＬ１は、ドットの数で示される。１ドットは、たとえば、エンコーダーシートの溝の１つに相当する。距離ΔＬ１を示すドッドの数が「６個」の場合、エンコーダーシートの溝の６つに相当する。この結果、算出部３０５によって、主走査方向における第１パターン画像Ｐ１の位置から主走査方向における第２パターン画像Ｐ２の位置までの距離ΔＬ１を算出できる。
【００７６】
また、算出部３０５は、撮像部２２の撮像結果に基づいて、主走査方向における第３パターン画像Ｐ３の位置から主走査方向における第４パターン画像Ｐ４の位置までの距離ΔＬ２を算出してもよい。
【００７７】
次に、図３〜図６を参照して、調整部３０３が画像を形成するタイミングを調整する処理を説明する。図５は、生地ＣＬに形成されるパターン画像Ｐの一例を示す図である。図５は、生地ＣＬの平面図である。具体的には、第１パターン画像Ｐ１の位置に対して第２パターン画像Ｐ２の位置が第２方向Ｄ２側に位置する。図６は、生地ＣＬに形成されるパターン画像Ｐの一例を示す図である。図６は、生地ＣＬの平面図である。具体的には、具体的には、第１パターン画像Ｐ１の位置に対して第２パターン画像Ｐ２の位置が第３方向Ｄ３側に位置する。図５と図６とに示すように、生地ＣＬは、第５パターン画像Ｐ５と第６パターン画像Ｐ６と第７パターン画像Ｐ７と第８パターン画像Ｐ８とを更に含む。
【００７８】
図５と図６とに示すように、記録ヘッド２１１は、第１往路Ｗ１と第１復路Ｗ２と第２往路Ｗ３と第２復路Ｗ４とを移動する。第２往路Ｗ３は、第１復路Ｗ２の隣に位置する。第２往路Ｗ３は、記録ヘッド２１１が主走査方向に往復移動する際の往路を示す。第２復路Ｗ４は、第２往路Ｗ３の隣に位置する。第２復路Ｗ４は、記録ヘッド２１１が主走査方向に往復移動する際の復路を示す。
【００７９】
また、記録ヘッド２１１が第１往路Ｗ１に沿って第３方向Ｄ３へ移動し、記録ヘッド２１１が終端位置に位置した場合、搬送部１２は、生地ＣＬを搬送方向Ｄ１へ搬送する。生地ＣＬが搬送される距離は、距離ｔ１である。次に、記録ヘッド２１１が第１復路Ｗ２に沿って第２方向Ｄ２へ移動し、記録ヘッド２１１が基準位置に位置した場合、搬送部１２は、生地ＣＬを搬送方向Ｄ１へ搬送する。生地ＣＬが搬送される距離は、距離ｔ２である。次に、記録ヘッド２１１が第２往路Ｗ３に沿って第３方向Ｄ３へ移動し、記録ヘッド２１１が終端位置に位置した場合、搬送部１２は、生地ＣＬを搬送方向Ｄ１へ搬送する。生地ＣＬが搬送される距離は、距離ｔ３である。次に、記録ヘッド２１１が第２復路Ｗ４に沿って第２方向Ｄ２へ移動し、記録ヘッド２１１が基準位置に位置した場合、搬送部１２は、生地ＣＬを搬送方向Ｄ１へ搬送する。
【００８０】
第５パターン画像Ｐ５は、第２往路Ｗ３において記録ヘッド２１１によって形成される画像である。第５パターン画像Ｐ５は、記録ヘッド２１１が第２往路Ｗ３を移動中に形成される。第５パターン画像Ｐ５の位置は、主走査方向における第１パターン画像Ｐ１の位置と一致する。
【００８１】
第６パターン画像Ｐ６は、第２復路Ｗ４において記録ヘッド２１１によって形成される画像である。第６パターン画像Ｐ６は、記録ヘッド２１１が第２復路Ｗ４を移動中に形成される。第６パターン画像Ｐ６の位置は、主走査方向における第１パターン画像Ｐ１の位置と一致する。
【００８２】
第７パターン画像Ｐ７は、第２往路Ｗ３において記録ヘッド２１１によって形成される画像である。第７パターン画像Ｐ７は、記録ヘッド２１１が第２往路Ｗ３を移動中に形成される。第７パターン画像Ｐ７の位置は、主走査方向における第３パターン画像Ｐ３の位置と一致する。
【００８３】
第８パターン画像Ｐ８は、第２復路Ｗ４において記録ヘッド２１１によって形成される画像である。第８パターン画像Ｐ８は、記録ヘッド２１１が第２復路Ｗ４を移動中に形成される。第８パターン画像Ｐ８の位置は、主走査方向における第３パターン画像Ｐ３の位置と一致する。
【００８４】
図５に示すように、第１パターン画像Ｐ１に対して第２パターン画像Ｐ２が第２方向Ｄ２側に離間している場合がある。このような場合、調整部３０３は、復路で画像を形成するタイミングを調整する。この結果、図５に示すように、第６パターン画像Ｐ６の位置と第１パターン画像Ｐ１の位置とが主走査方向において一致する。第６パターン画像Ｐ６は、「第３画像」の一例に相当する。
【００８５】
次に、図４から図７を参照して、画像形成動作を説明する。図５と図６とに示すように、復路で画像を形成するタイミングを調整する場合を例に説明する。図７は、画像形成動作を示すフローチャートである。画像形成動作を示すフローチャートは、ステップＳ１〜ステップＳ１３を含む。
【００８６】
ステップＳ１：制御部３は、記録ヘッド２１１が第１パターン画像Ｐ１を形成するように、記録ヘッド２１１を制御する。処理は、ステップＳ３に進む。
【００８７】
ステップＳ３：制御部３は、記録ヘッド２１１が第２パターン画像Ｐ２を形成するように、記録ヘッド２１１を制御する。処理は、ステップＳ５に進む。
【００８８】
ステップＳ５：制御部３は、撮像部２２が第１パターン画像Ｐ１と第２パターン画像Ｐ２とを撮像するように、撮像部２２を制御する。制御部３は、撮像部２２の撮像結果を取得する。処理は、ステップＳ７に進む。
【００８９】
ステップＳ７：算出部３０５は、主走査方向における第１パターン画像Ｐ１の位置から主走査方向における第２パターン画像Ｐ２の位置までの距離ΔＬ１を算出する。処理は、ステップＳ９に進む。
【００９０】
ステップＳ９：調整部３０３は、調整処理を実行する。処理は、ステップＳ１１に進む。
【００９１】
ステップＳ１１：制御部３は、記録ヘッド２１１が第５パターン画像Ｐ５を形成するように、記録ヘッド２１１を制御する。処理は、ステップＳ１１に進む。
【００９２】
ステップＳ１３：制御部３は、記録ヘッド２１１が第６パターン画像Ｐ６を形成するように、記録ヘッド２１１を制御する。処理は、終了する。
【００９３】
次に、図５〜図８を参照して、調整処理を説明する。図８は、調整処理のフローチャートを示す。図８に示すように、調整処理は、ステップＳ９０１〜Ｓ９０５を含む。
【００９４】
ステップＳ９０１：判定部３０４は、主走査方向において、第１パターン画像Ｐ１の位置に対して第２パターン画像Ｐ２の位置が第２方向Ｄ２側に離間しているか否かを判定する。具体的には、第１パターン画像Ｐ１の位置に対して第２パターン画像Ｐ２の位置が第２方向Ｄ２側に離間している場合、判定部３０４は、第１パターン画像Ｐ１を形成するタイミングと比較して第２パターン画像Ｐ２を形成するタイミングが遅いと判定する。また、第１パターン画像Ｐ１に対して第２パターン画像Ｐ２が第２方向Ｄ２側に離間しない場合、判定部３０４は、第１パターン画像Ｐ１を形成するタイミングと比較して第２パターン画像Ｐ２を形成するタイミングが早いと判定する。なお、調整部３０３は、主走査方向における第１パターン画像Ｐ１の位置と主走査方向における第２パターン画像Ｐ２の位置とが一致する場合は、画像を形成するタイミングを調整しない。
【００９５】
たとえば、図５に示すように、第２パターン画像Ｐ２の位置は、第１パターン画像Ｐ１の位置に対して第２方向Ｄ２側に離間している。このため、判定部３０４は、第１パターン画像Ｐ１を形成するタイミングと比較して第２パターン画像Ｐ２を形成するタイミングが遅いと判定する。
【００９６】
たとえば、図６に示すように、第２パターン画像Ｐ２の位置は、第１パターン画像Ｐ１の位置に対して第３方向Ｄ３側に離間している。このため、判定部３０４は、第１パターン画像Ｐ１を形成するタイミングと比較して第２パターン画像Ｐ２を形成するタイミングが早いと判定する。
【００９７】
第１パターン画像Ｐ１の位置に対して第２パターン画像Ｐ２の位置が第２方向Ｄ２側に離間している場合（ステップＳ９０１において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ９０５に進む。第１パターン画像Ｐ１の位置に対して第２パターン画像Ｐ２の位置が第２方向Ｄ２側に離間している場合（ステップＳ９０１において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ９０３に進む。
【００９８】
ステップＳ９０３：調整部３０３は、算出結果と判定結果とに基づいて、第６パターン画像Ｐ６を形成するタイミングを距離ΔＬ１に対応する時間だけ、早くするように調整する。具体的には、調整部３０３は、算出結果と判定結果とに基づいて、第２復路Ｗ４で第６パターン画像Ｐ６を形成するタイミングを距離ΔＬ１に対応する時間だけ早くする。処理は、図８に示すフローチャートに戻る。
【００９９】
ステップＳ９０５：調整部３０３は、算出結果と判定結果とに基づいて、第６パターン画像Ｐ６を形成するタイミングを距離ΔＬ１に対応する時間だけ、遅くするように調整する。具体的には、調整部３０３は、算出結果と判定結果とに基づいて、第２復路Ｗ４で第６パターン画像Ｐ６を形成するタイミングを距離ΔＬ１に対応する時間だけ遅くする。処理は、図８に示すフローチャートに戻る。
【０１００】
調整部３０３が、算出結果と判定結果とに基づいて、第６パターン画像Ｐ６を形成するタイミングを距離ΔＬ１に対応する時間だけ調整するため、図５と図６とに示すように、第１パターン画像Ｐ１の位置と第６パターン画像Ｐ６の位置とが、主走査方向において一致する。また、第１パターン画像Ｐ１と第５パターン画像Ｐ５と第６パターン画像Ｐ６とが主走査方向に一致する。この結果、生地ＣＬに形成される画像の位置がズレることを抑制できる。また、第６パターン画像Ｐ６を形成することで、ユーザーは、調整部３０３の調整結果を確認できる。
【０１０１】
なお、調整部３０３は、距離ΔＬ２と判定結果とに基づいて、復路で画像を形成するタイミングを調整してもよい。距離ΔＬ２に基づいて、復路で画像を形成するタイミングを調整することによっても、第１パターン画像Ｐ１と第６パターン画像Ｐ６とを主走査方向において一致させることができるため、画像のズレを抑制できる。
【０１０２】
また、判定部３０４は、第５パターン画像Ｐ５の位置に対して第６パターン画像Ｐ６の位置が第２方向Ｄ２側に離間しているか否かを判定する。この場合、算出部３０５は、主走査方向における第５パターン画像Ｐ５の位置から主走査方向における第６パターン画像Ｐ６の位置までの距離を算出する。調整部３０３は、算出結果と判定結果とに基づいて、復路で画像を形成するタイミングを第５パターン画像Ｐ５の位置から第６パターン画像Ｐ６の位置までの距離に対応する時間だけ調整する。この結果、往路で形成される画像と復路で形成される画像とが主走査方向において一致する精度が高くなる。したがって、画像のズレを更に抑制できる。
【０１０３】
次に、図９を参照して、往路で画像を形成するタイミングを調整する処理を説明する。図９は、生地ＣＬに形成されるパターン画像Ｐの一例を示す図である。
【０１０４】
図９に示すように、往路で画像を形成するタイミングを調整する場合、判定部３０４は、第１パターン画像Ｐ１の位置に対して第２パターン画像Ｐ２の位置が第２方向Ｄ２側に離間しているか否かを判定する。図９に示すように、第２パターン画像Ｐ２の位置は、第１パターン画像Ｐ１の位置に対して第３方向Ｄ３側に離間している。このため、第１パターン画像Ｐ１を形成するタイミングと比較して第２パターン画像Ｐ２を形成するタイミングが早い。
【０１０５】
算出部３０５は、撮像部２２の撮像結果に基づいて、主走査方向における第１パターン画像Ｐ１の位置から主走査方向における第２パターン画像Ｐ２の位置までの距離ΔＬ１を算出する。
【０１０６】
調整部３０３は、算出結果と判定結果とに基づいて、第２往路Ｗ３で第５パターン画像Ｐ５を形成するタイミングを距離ΔＬ１に対応する時間だけ早くする。第５パターン画像Ｐ５は、「第３画像」の一例に相当する。この結果、第２パターン画像Ｐ２の位置と第５パターン画像Ｐ５の位置とが主走査方向において一致する。したがって、第２パターン画像Ｐ２の位置と第５パターン画像Ｐ５の位置と第６パターン画像Ｐ６の位置とを主走査方向において一致させることができる。この結果、画像のズレを抑制できる。また、第５パターン画像Ｐ５を形成することで、ユーザーは、調整部３０３の調整結果を確認できる。
【０１０７】
次に、図１、図２、図４、図７、図１０及び図１１を参照して、往路で画像を形成するタイミングを調整する処理と復路で画像を形成するタイミングを調整する処理とを説明する。図１０は、生地ＣＬに形成されるパターン画像Ｐの一例を示す図である。
【０１０８】
図１０に示すように、第５パターン画像Ｐ５の位置と第６パターン画像Ｐ６の位置とは、主走査方向において、一致する。また、主走査方向における第５パターン画像Ｐ５の位置は、第１パターン画像Ｐ１の位置及び第２パターン画像Ｐ２の位置と異なる。また、主走査方向にける第６パターン画像Ｐ６の位置は、第１パターン画像Ｐ１の位置及び第２パターン画像Ｐ２の位置と異なる。
【０１０９】
往路で画像を形成するタイミングと復路で画像を形成するタイミングとを調整する場合、判定部３０４は、第１パターン画像Ｐ１の位置に対して第２パターン画像Ｐ２の位置が第２方向Ｄ２側に離間しているか否かを判定する。図１０に示すように、第２パターン画像Ｐ２の位置は、第１パターン画像Ｐ１の位置に対して第３方向Ｄ３側に離間している。このため、第１パターン画像Ｐ１を形成するタイミングと比較して第２パターン画像Ｐ２を形成するタイミングが早い。
【０１１０】
算出部３０５は、撮像部２２の撮像結果に基づいて、主走査方向における第１パターン画像Ｐ１の位置から主走査方向における第２パターン画像Ｐ２の位置までの距離ΔＬ１を算出する。
【０１１１】
調整部３０３は、算出結果と判定結果とに基づいて、第１形成タイミングと第２形成タイミングとの各々を距離に対応する時間の半分だけ調整する。第１形成タイミングは、往路で画像を形成するタイミングを示す。第２形成タイミングは、復路で画像を形成するタイミングを示す。たとえば、調整部３０３は、算出結果と判定結果とに基づいて、第１形成タイミングが距離に対応する時間の半分だけ、遅くなるように調整する。調整部３０３は、算出結果と判定結果とに基づいて、第２形成タイミングが距離に対応する時間の半分だけ、早くなるように調整する。たとえば、距離ΔＬ１が「６ドット」である場合、調整部３０３は、第１形成タイミングを「３ドット」に対応する時間だけ、遅くなるように調整する。また、調整部３０３は、第２形成タイミングを「３ドット」に対応する時間だけ、早くなるように調整する。
【０１１２】
第１形成タイミングと第２形成タイミングとを調整できるため、図１０に示すように、第５パターン画像Ｐ５の位置と第６パターン画像Ｐ６の位置とが主走査方向において一致する。したがって、生地ＣＬに形成される画像の位置がズレることを抑制できる。
【０１１３】
また、第１形成タイミングと第２形成タイミングとを距離に対応する時間の半分だけ調整するため、第５パターン画像Ｐ５の位置と第６パターン画像Ｐ６の位置とが第１パターン画像Ｐ１と第２パターン画像Ｐ２との間に位置する。この結果、主走査方向において、第１パターン画像Ｐ１と第２パターン画像Ｐ２との間に第５パターン画像Ｐ５と第６パターン画像Ｐ６とが位置する。
【０１１４】
次に、図１、図２、図４、図７、図１０、及び図１１を参照して、第２調整処理の流れを説明する。図１１は、実施形態に係る制御部３の第２調整処理を示すフローチャートである。第２調整処理は、往路で画像を形成するタイミングと復路で画像を形成するタイミングとを調整する処理である。図１１に示すように、第２調整処理を示すフローチャートは、ステップＳ９０７〜Ｓ９１５を含む。
【０１１５】
ステップＳ９０７：判定部３０４は、主走査方向において、第１パターン画像Ｐ１の位置に対して第２パターン画像Ｐ２の位置が第２方向Ｄ２側に離間しているか否かを判定する。第１パターン画像Ｐ１の位置に対して第２パターン画像Ｐ２の位置が第２方向Ｄ２側に離間していない場合（ステップＳ９０７において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ９１３に進む。第１パターン画像Ｐ１の位置に対して第２パターン画像Ｐ２の位置が第２方向Ｄ２側に離間している場合（ステップＳ９０７において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ９０９に進む。
【０１１６】
ステップＳ９０９：調整部３０３は、算出結果と判定結果とに基づいて、第１形成タイミングが距離に対応する時間の半分だけ、早くなるように調整する。具体的には、第５パターン画像Ｐ５を形成するタイミングが距離に対応する時間の半分だけ、早くなる。処理は、ステップＳ９１１に進む。
【０１１７】
ステップＳ９１１：調整部３０３は、算出結果と判定結果とに基づいて、第２形成タイミングが距離に対応する時間の半分だけ、遅くなるように調整する。具体的には、第６パターン画像Ｐ６を形成するタイミングが距離に対応する時間の半分だけ、遅くなる。処理は、図８に示すフローチャートに戻る。
【０１１８】
ステップＳ９１３：調整部３０３は、算出結果と判定結果とに基づいて、第１形成タイミングが距離に対応する時間の半分だけ、遅くなるように調整する。具体的には、第５パターン画像Ｐ５を形成するタイミングが距離に対応する時間の半分だけ、遅くなる。処理は、ステップＳ９１５に進む。
【０１１９】
ステップＳ９１５：調整部３０３は、算出結果と判定結果とに基づいて、第２形成タイミングが距離に対応する時間の半分だけ、早くなるように調整する。具体的には、第６パターン画像Ｐ６を形成するタイミングが距離に対応する時間の半分だけ、早くなる。処理は、図８に示すフローチャートに戻る。
【０１２０】
以上、図面（図１〜図１１）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（たとえば、下記に示す（１）〜（２））。また、上記の各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。たとえば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の速度、材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１２１】
（１）記憶部３２は、第１距離と第２距離とを記憶してもよい。第１距離は、記録ヘッド２１１が第１速度で主走査方向に沿って往復移動する場合の第１パターン画像Ｐ１の位置から第２パターン画像Ｐ２の位置までの距離を示す。第２距離は、記録ヘッド２１１が第２速度で主走査方向に沿って往復移動する場合の第１パターン画像Ｐ１の位置から第２パターン画像Ｐ２の位置までの距離を示す。記録ヘッド２１１が第１速度で主走査方向に沿って往復移動する場合、調整部３０３は、第１距離と判定結果に基づいて、画像を形成するタイミングを調整する。記録ヘッド２１１が第２速度で主走査方向に沿って往復移動する場合、調整部３０３は、第２距離と判定結果に基づいて、画像を形成するタイミングを調整する。
【０１２２】
記憶部３２が第１速度に対応する第１距離を記憶しているため、調整部３０３は、記憶部３２に記憶された第１距離に基づいて、往路で画像を形成するタイミングまたは復路で画像を形成するタイミングを調整できる。この結果、生地ＣＬに第１パターン画像Ｐ１と第２パターン画像Ｐ２とを形成せずに、画像を形成するタイミングを調整できる。
【０１２３】
また、記憶部３２が第２速度に対応する第２距離を記憶しているため、調整部３０３は、記憶部３２に記憶された第２距離に基づいて、往路で画像を形成するタイミングまたは復路で画像を形成するタイミングを調整できる。この結果、生地ＣＬに第１パターン画像Ｐ１と第２パターン画像Ｐ２とを形成せずに、画像を形成するタイミングを調整できる。
【０１２４】
この結果、記録ヘッド２１１が移動する速度を変更した場合であっても、パターン画像Ｐを形成せずに、往路で画像を形成するタイミングまたは復路で画像を形成するタイミングを調整できる。
【０１２５】
（２）本発明の実施形態では、撮像部２２は、記録ヘッド２１１に固定されるが、本発明はこれに限定されない。撮像部２２がパターン画像Ｐを撮影すればよい。たとえば、撮像部２２が第１パターン画像Ｐ１と対向する位置に固定されてもよい。また、たとえば、撮像部２２が第２パターン画像Ｐ２と対向する位置に固定されてもよい。この場合には、撮像部２２が静止した状態で、パターン画像Ｐを撮影するため、鮮明な画像を撮影できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
本発明は、インクジェット記録装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２７】
１        インクジェット記録装置
２        キャリッジ（移動部）
３        制御部
２１      記録ヘッド
２２      撮像部
２３      エンコーダー
３２      記憶部
２１１    記録ヘッド
２１１Ｂ  記録ヘッド
２１１Ｃ  記録ヘッド
２１１Ｍ  記録ヘッド
２１１Ｙ  記録ヘッド
３０２    計測部
３０３    調整部
３０４    判定部
３０５    算出部
ＣＬ      生地（記録媒体）
Ｐ１      第１パターン画像（第１画像）
Ｐ２      第２パターン画像（第２画像）
Ｐ３      第３パターン画像（第１画像）
Ｐ４      第４パターン画像（第２画像）
Ｐ５      第５パターン画像（第３画像）
Ｐ６      第６パターン画像（第３画像）
Ｐ７      第７パターン画像（第３画像）
Ｐ８      第８パターン画像（第３画像）
Ｗ１      第１往路
Ｗ２      第１復路
Ｗ３      第２往路
Ｗ４      第２復路
ΔＬ１    距離
【図１】
2020040357.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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