(57)【要約】【課題】走行フィーリングに違和感が生じることを抑えることができる乗物設定変更システムを提供する。【解決手段】乗物設定変更システムは、乗物の設定を変更するための乗物設定変更システムであって、乗物の走行状態が所定の変更許可走行状態であることを含む変更許可条件を満たすか否かを判定する変更許可部と、変更許可条件が満たされたと変更許可部が判定した場合に、少なくとも乗物走行中に運転者が発した認識された音声による指示に基づき、乗物の設定変更を実行する設定変更実行部と、を備える。【選択図】図２
2020040568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物の設定を変更するための乗物設定変更システムであって、
前記乗物の走行状態が所定の変更許可走行状態であることを含む変更許可条件を満たすか否かを判定する変更許可部と、
前記変更許可条件が満たされたと前記変更許可部が判定した場合に、少なくとも乗物走行中に運転者が発した認識された音声による指示に基づき、前記乗物の設定変更を実行する設定変更実行部と、を備える、乗物設定変更システム。
【請求項２】
前記乗物に設けられた、運転者による操作を受け付ける操作装置を更に備え、
前記変更許可条件には、音声により指示された設定変更を承認するための所定の承認操作が前記操作装置に対して行われることが含まれる、請求項１に記載の乗物設定変更システム。
【請求項３】
運転者に視認可能に前記乗物に設けられた表示装置を更に備え、
前記表示装置は、音声により指示された設定変更の内容を表示する、請求項２に記載の乗物設定変更システム。
【請求項４】
前記変更許可走行状態には、前記乗物の停止状態または所定の速度以下の低速走行状態が含まれる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗物設定変更システム。
【請求項５】
前記変更許可走行状態には、前記乗物の走行挙動が一定にある非過渡状態または運転者による操作とは異なる別の起動条件に基づいた前記乗物の運転を支援するための運転支援制御がオフになっている非支援制御状態が含まれる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の乗物設定変更システム。
【請求項６】
前記乗物はリーン車両であり、
前記変更許可走行状態には、鉛直線に対する前記乗物の車体の傾斜角度であるリーン角が所定角度未満であることが含まれる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の乗物設定変更システム。
【請求項７】
前記変更許可条件が満たされるまでの間、前記指示の内容を記憶する、前記乗物に設けられた記憶装置を更に備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載の乗物設定変更システム。
【請求項８】
運転者に視認可能に前記乗物に設けられた表示装置を更に備え、
前記表示装置は、前記記憶装置が前記指示の内容を記憶した状態にあることを示す情報を表示する、請求項７に記載の乗物設定変更システム。
【請求項９】
前記表示装置は、前記記憶装置が前記指示の内容を記憶した状態にあることを示す情報とともに、音声により指示された設定変更の内容を表示する、請求項８に記載の乗物設定変更システム。
【請求項１０】
前記乗物には、変更可能な複数の種類の設定があり、
前記変更許可条件は、音声により変更を指示された設定の種類に応じて異なる、請求項１〜９のいずれか１項に記載の乗物設定変更システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物の設定を変更するための乗物設定変更システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、乗物に搭載された機器を音声により操作するシステムが提案されている。例えば特許文献１には、運転者が発話した内容を認識するとともに、認識した発話中のキーワードに一致する操作キーを特定し、その操作キーに割り付けられた機能を実行することにより、カーナビゲーション装置を操作するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／１２８９６０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような音声による操作システムを、カーナビゲーション装置などの車載機器ではなく、乗物自体の設定の変更に適用することも考えられる。しかし、乗物の設定変更は運転者の走行フィーリングに大きく影響を与え得る。このため、例えば運転者が発話した内容が誤って認識される、あるいは運転者以外の者の発話が認識されるなどして、運転者の意図に反した設定変更が行われた場合には、運転者の感じる走行フィーリングに違和感が生じることがある。
【０００５】
そこで、本発明は、走行フィーリングに違和感が生じることを抑えることができる乗物設定変更システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る乗物設定変更システムは、乗物の設定を変更するための乗物設定変更システムであって、前記乗物の走行状態が所定の変更許可走行状態であることを含む変更許可条件を満たすか否かを判定する変更許可部と、前記変更許可条件が満たされたと前記変更許可部が判定した場合に、少なくとも乗物走行中に運転者が発した認識された音声による指示に基づき、前記乗物の設定変更を実行する設定変更実行部と、を備える。
【０００７】
上記のシステムによれば、運転者は発した音声により乗物の設定変更を指示することができる。また、乗物の走行状態が所定の変更許可走行状態であることを含む変更許可条件が満たされたと変更許可部が判定した場合に乗物の設定変更が実行されるため、設定変更を実行することによる走行フィーリングの違和感を抑えることができる。
【０００８】
上記の乗物設定変更システムは、前記乗物に設けられた、運転者による操作を受け付ける操作装置を更に備え、前記変更許可条件には、音声により指示された設定変更を承認するための所定の承認操作が前記操作装置に対して行われることが含まれてもよい。この構成によれば、運転者の承認操作なしで設定変更が実行されるのを防止することができる。運転者による設定変更意図を確かめたうえで設定変更できる。
【０００９】
上記の乗物設定変更システムは、運転者に視認可能に前記乗物に設けられた表示装置を更に備え、前記表示装置は、音声により指示された設定変更の内容を表示してもよい。この構成によれば、運転者は設定変更の内容を視覚的に確認したうえで、承認操作を行うことができる。
【００１０】
上記の乗物設定変更システムにおいて、前記変更許可走行状態には、前記乗物の停止状態または所定の速度以下の低速走行状態が含まれてもよい。この構成によれば、乗物が停止状態または低速走行状態にある場合に、設定変更を許容することで、走行フィーリングの違和感を抑えることができる。
【００１１】
上記の乗物設定変更システムにおいて、前記変更許可走行状態には、前記乗物の走行挙動が一定にある非過渡状態または運転者による操作とは異なる別の起動条件に基づいた前記乗物の運転を支援するための運転支援制御がオフになっている非支援制御状態が含まれてもよい。この構成によれば、乗物が非過渡状態または非支援制御状態にある場合に、設定変更を許容することで、走行フィーリングの違和感を抑えることができる。
【００１２】
上記の乗物設定変更システムにおいて、前記乗物はリーン車両であり、前記変更許可走行状態には、鉛直線に対する前記乗物の車体の傾斜角度であるリーン角が所定角度未満であることが含まれてもよい。この構成によれば、リーン車両におけるリーン角が小さい場合に設定変更を許容することで、走行フィーリングの違和感を抑えることができる。
【００１３】
上記の乗物設定変更システムは、前記変更許可条件が満たされるまでの間、前記指示の内容を記憶する、前記乗物に設けられた記憶装置を更に備えてもよい。この構成によれば、変更許可条件が満たされるまでの間、記憶装置が音声による指示の内容を記憶するため、音声による指示の後に変更許可条件が満たされた場合にも、乗物の設定変更を実行できる。
【００１４】
上記の乗物設定変更システムは、運転者に視認可能に前記乗物に設けられた表示装置を更に備え、前記表示装置は、前記記憶装置が前記指示の内容を記憶した状態にあることを示す情報を表示してもよい。この構成によれば、乗物設定変更システムが運転者の音声による指示の内容を記憶装置が記憶した状態にあることを、運転者に表示装置を介して認識させることができる。
【００１５】
上記の乗物設定変更システムにおいて、前記表示装置は、前記記憶装置が前記指示の内容を記憶した状態にあることを示す情報とともに、音声により指示された設定変更の内容を表示してもよい。この構成によれば、どのような設定変更のための指示を記憶装置が記憶した状態にあるかを、運転者に表示装置を介して認識させることができる。
【００１６】
上記の乗物設定変更システムにおいて、前記乗物には、変更可能な複数の種類の設定があり、前記変更許可条件は、音声により変更を指示された設定の種類に応じて異なってもよい。この構成によれば、変更可能な状況を増やしつつ、設定変更によるフィーリング低下を防ぐことができ、利便性を向上できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、走行フィーリングに違和感が生じることを抑えることができる乗物設定変更システムを提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態に係る乗物設定変更システムの概略構成図である。
【図２】図１の乗物設定変更システムの構成と乗物の構成を示すブロック図である。
【図３】指示装置のタッチパネルに表示された変更指示画面の一例を示す図である。
【図４】乗物の表示装置に表示された通常画面の一例を示す図である。
【図５】図１の乗物設定変更システムにおける音声取得装置及び指示装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図１の乗物設定変更システムにおける指示装置及び変更装置の動作を示す設定変更手順を示すフローチャートである。
【図７】乗物の表示装置に表示された承認画面の一例を示す図である。
【図８】指示装置のタッチパネルに表示された変更完了通知画面の一例を示す図である。
【図９】指示装置のタッチパネルに表示された一般設定画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。全図を通じて同一の又は対応する要素には同一の符号を付して詳細説明の重複を省略する。
【００２０】
＜実施形態＞
図１は、本実施形態に係る乗物設定変更システム１００の概略構成図である。図２は、乗物設定変更システム１００の構成と乗物設定変更システム１００により設定が変更される乗物の構成を示すブロック図である。乗物設定変更システム１００は、乗物の設定を変更するためのシステムである。
【００２１】
乗物設定変更システム１００は、乗物に搭載された変更装置４０と、乗物の運転者の発した音声を取得する音声取得装置７０と、音声取得装置７０で取得した音声から運転者による設定変更指示を認識し、変更装置４０に送信する指示装置５０とを備える。本実施形態では、乗物設定変更システム１００により設定変更される乗物として、運転者が跨るシートを備えた鞍乗車両、特にそのなかでも、従動輪である前輪２と駆動輪である後輪３とを備え、旋回するときに旋回する方向に車体４を傾けるリーン車両である自動二輪車１を例示する。
【００２２】
（自動二輪車）
まず、変更装置４０が搭載される自動二輪車１の主な構成について、図１及び図２を参照しつつ説明する。自動二輪車１は、図１に示すように運転者が騎乗可能な車体４を備えており、車体４は、前輪２を操舵するステアリング軸（図示せず）を回転自在に支持するヘッドパイプ部４ａと、ヘッドパイプ部４ａから後方に延びるフレーム部４ｂとを有する。フレーム部４ｂには、後輪３を駆動する駆動源として、エンジン５が搭載されている。エンジン５には、その動力を変速して後輪３に伝達する変速装置（図示せず）が接続されており、変速装置には、動力伝達を遮断／接続するためのクラッチ（図示せず）が設けられている。フレーム部４ｂの後部には、スイングアーム６の前端部が軸支され、スイングアーム６の後端部に後輪３が回転自在に軸支されている。エンジン５から出力される動力は、動力伝達部材（例えば、チェーン又はベルト）を介して後輪３に伝達される。
【００２３】
ヘッドパイプ部４ａに支持されたステアリング軸には、左右方向へ延びるバー型のハンドル７が接続されている。ハンドル７の右側部分には、運転者から加速指令が入力されるアクセル操作子８（例えば、アクセルグリップ）が設けられている。アクセル操作子８の前方には、運転者から制動指令が入力されるブレーキ操作子９（例えば、ブレーキレバー）が設けられている。また、ハンドル７の左側部分には、クラッチを操作するためのクラッチレバー（図示せず）が設けられている。
【００２４】
また、ハンドル７の左側部分には、変更装置４０を操作するための操作装置１０が設けられている。操作装置１０は、運転者による操作を受け付ける例えば１つ又は複数のスイッチを含む。但し、操作装置１０の態様は、これに限らず、例えばレバー等であってもよい。操作装置１０は、変更装置４０に運転者の操作に応じた信号を送る送信部１０ａ（図２参照）を有している。また、車体４におけるハンドル７の前側の近傍には、運転者に視認可能に設けられた車速などを表示する表示装置１１が配置されている。表示装置１１は、表示部としての液晶パネル１１ａを有する。
【００２５】
ハンドル７の後方には燃料タンク１２が設けられ、燃料タンク１２の後方に運転者が騎乗するシート１３が設けられている。車体４の左下部には、自動二輪車１の駐車時に当該自動二輪車１を支えるサイドスタンド（図示せず）が設けられている。サイドスタンドを下方に揺動すると、サイドスタンドおよび前後輪２，３の３点で接地し、車体４が左傾起立する。
【００２６】
前輪２には前輪ブレーキ１５が設けられている。後輪３には後輪ブレーキ１６が設けられている。前輪ブレーキ１５及び後輪ブレーキ１６は、例えば油圧式である。シート１３の下方かつ左右両側には、運転者が足を載せるステップ部材１８が設けられている。片側のステップ部材１８には、運転者から制動指令が入力されるブレーキ操作子１９（例えば、ブレーキペダル）が設けられている。ブレーキ操作子９が操作されると主に前輪ブレーキ１５が作動し、ブレーキ操作子１９が操作されると主に後輪ブレーキ１６が作動する。車体４には、ブレーキＥＣＵ（Electronic Control Unit）３３（図２参照）が搭載されており、前輪ブレーキ１５及び後輪ブレーキ１６に発生させる制動力は、ブレーキＥＣＵ３３により制御される。
【００２７】
図２に示すように、自動二輪車１は、電子制御式のスロットル装置２１を備える。スロットル装置２１は、エンジン５の吸気ポートに連通する吸気通路に配置されたスロットル弁（図示せず）と、スロットル弁の開度を変更する弁アクチュエータ（図示せず）とを有する。スロットル装置２１は、アクセル操作子８の操作量に応じて弁アクチュエータを制御して、スロットル弁の開度、すなわちエンジン５に供給される吸気量を調整する。また、上述の吸気通路には、燃料タンク１２からの燃料を吸気通路に噴射するインジェクタ２２（図２参照）が設けられている。また、エンジン５には、燃焼室の混合気を着火する点火プラグ２３（図２参照）が設けられている。これらスロットル装置２１、インジェクタ２２、及び点火プラグ２３は、エンジンＥＣＵ３１により制御される。
【００２８】
また、図２に示すように、自動二輪車１は、フロントサスペンション２５とリアサスペンション２６を備える。フロントサスペンション２５は、車体４の前部に設けられ、前輪２が路面から受ける衝撃を吸収する。リアサスペンション２６は、車体４の後部に設けられ、後輪３が路面から受ける衝撃を吸収する。フロントサスペンション２５とリアサスペンション２６は、いずれも電子制御可能に構成されており、サスペンションＥＣＵ３２により制御される。
【００２９】
また、図２に示すように、自動二輪車１は、複数の車載機器２７を備える。複数の車載機器２７には、各種センサ、例えば、アクセル開度を検出するアクセルポジションセンサ、スロットル開度を検出するスロットルポジションセンサ、変速装置の変速段を検出するギヤポジションセンサ、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ、前輪２の回転速度を検出する前輪車速センサ、後輪３の回転速度を検出する後輪車速センサ、エンジン冷却水温を検出する水温センサ、車間距離を測定する距離センサ、前輪ブレーキ圧を検出する前ブレーキ圧センサ、後輪ブレーキ圧を検出する後ブレーキ圧センサ、燃料残量を検出する燃料残量センサ、車体傾斜角を検出する傾斜角センサなどが含まれる。また、複数の車載機器２７には、各種スイッチ、例えば、ブレーキ操作の有無を検出するブレーキスイッチ、クラッチ操作の有無を検出するクラッチスイッチ、サイドスタンドの降下／上昇を検出するサイドスタンドスイッチなどが含まれる。なお、図２では、図の簡単化のため、複数の車載機器２７をまとめて１つのブロックで示す。
【００３０】
上述したエンジンＥＣＵ３１、サスペンションＥＣＵ３２及びブレーキＥＣＵ３３は、それぞれ、マイコン等の演算装置や各種のメモリ等より構成される。エンジンＥＣＵ３１、サスペンションＥＣＵ３２及びブレーキＥＣＵ３３は、それぞれ、複数の車載機器２７のうちの一部の機器と接続されている。エンジンＥＣＵ３１、サスペンションＥＣＵ３２及びブレーキＥＣＵ３３には、車載機器２７から信号が直接、又は他のＥＣＵなどを介して間接的に送られる。エンジンＥＣＵ３１、サスペンションＥＣＵ３２及びブレーキＥＣＵ３３は、それぞれ車載機器２７から送られてきた各種信号に基づき、各々の制御対象を制御する。
【００３１】
（乗物設定変更システム）
本実施形態の乗物設定変更システム１００は、上述した自動二輪車１の設定を変更する。乗物設定変更システム１００は、音声取得装置７０、指示装置５０及び変更装置４０を含む。また、図２に示すように、乗物設定変更システム１００は、これら以外に変更装置４０に設けられた無線通信部３４及び記憶装置４６、並びに上述した操作装置１０及び表示装置１１を含む。無線通信部３４は、車体４に搭載されており、アンテナやＲＦ（Radio Frequency）回路等から構成される。記憶装置４６は、後述する指示認識部６２が音声による指示を認識してから変更許可条件が満たされるまでの間、指示の内容を記憶する装置である。以下、音声取得装置７０、指示装置５０及び変更装置４０について、順に説明する。
【００３２】
（音声取得装置）
音声取得装置７０は、運転者の頭部に装着されるヘルメット７０ａに取り付けられている。音声取得装置７０は、音声入力部７１、音声出力部７２及び無線通信部７３を備える。無線通信部７３は、後述する指示装置５０の無線通信部５１と無線通信を行うものであり、アンテナやＲＦ（Radio Frequency）回路等から構成される。無線通信部７３には、音声入力部７１及び音声出力部７２がそれぞれ電気的に接続されている。
【００３３】
音声入力部７１は、少なくとも自動二輪車１の走行中に運転者が発した音声を電気信号に変換する機器であり、例えばマイクである。運転者が発した音声は、音声入力部７１にて電気信号に変換された後、音声データとして無線通信部７３を介して指示装置５０に送られる。音声出力部７２は、無線通信部７３を介して指示装置５０から送られてきた電気信号を音に変換して出力する機器であり、例えばスピーカである。
【００３４】
（指示装置）
指示装置５０は、自動二輪車１から分離して構成された携帯型のコンピュータであり、本実施形態では、図１に示すように指示装置５０として運転者が所有するスマートフォン（多機能携帯電話）が例示される。指示装置５０は、例えば自動二輪車１に設けられた不図示のホルダにより保持されている。なお、自動二輪車１に設けられたホルダに保持されていても、当該ホルダから取り外し可能に構成された指示装置５０は、乗物から分離して構成された指示装置に含まれる。
【００３５】
指示装置５０は、無線通信部５１、タッチパネル（タッチスクリーン）５２、及び制御部５３を備える。
【００３６】
無線通信部５１は、音声取得装置７０の無線通信部７３及び自動二輪車１側の無線通信部３４とそれぞれ無線通信を行うものであり、アンテナやＲＦ（Radio Frequency）回路等から構成される。本実施形態では、無線通信部５１、無線通信部７３及び無線通信部３４が行う無線通信は、ブルートゥース（登録商標）通信であり、ペアリングされることにより無線通信可能となる。ペアリングとは、近くにいる無関係な機器と通信しないように、機器同士（本実施形態では、無線通信部５１と無線通信部７３との間、並びに、無線通信部５１と無線通信部３４との間）で通信可能であるように相互認証を行うことである。
【００３７】
タッチパネル５２は、指示装置５０から変更装置４０に変更指示を送るための運転者からのタッチ入力を受け付ける入力部、及び設定変更を指示するための変更指示画面Ｐ１（図３参照）を表示する表示部を兼ねる。なお、本実施形態の乗物設定変更システム１００では、音声取得装置７０を用いて設定変更を音声で指示する操作と、変更指示画面Ｐ１上での運転者のタッチ入力によって設定変更を指示する操作の双方が可能となっている。
【００３８】
制御部５３は、ハードウェア面では、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ及びＩ／Ｏインターフェース等を有する。制御部５３は、ソフトウェア面では、通信制御部６１、指示認識部６２、表示制御部６３、及び変更許可部６４を有する。通信制御部６１、指示認識部６２、表示制御部６３、及び変更許可部６４は、例えば不揮発性メモリに保存されたプログラムに基づいてプロセッサが揮発性メモリを用いて演算処理することで実現される。
【００３９】
通信制御部６１は、無線通信部５１を制御して、音声取得装置７０又は変更装置４０へ信号を送信したり、音声取得装置７０又は変更装置４０から信号を受信したりする。
【００４０】
指示認識部６２は、音声取得装置７０から送られた音声データに基づき、自動二輪車１の設定を変更するために自動二輪車１の運転者が発した音声による指示を認識する。具体的には、指示認識部６２は、音声取得装置７０から送られた音声データをテキスト変換する音声認識処理を実行してテキストデータを取得し、当該テキストデータから運転者の指示を認識する。
【００４１】
ただし、指示認識部６２は、制御部５３のプロセッサ等で音声認識を行なうことに限定されない。例えば、指示認識部６２は、クラウド型音声認識サービスを利用して、運転者が発した音声データをテキストデータに変換してもよい。すなわち、指示認識部６２は、音声取得装置７０から取得した音声データを、インターネット経由で指示装置５０の外部の解析装置に送り、その解析装置が音声データから変換したテキストデータを受信してもよい。
【００４２】
表示制御部６３は、タッチパネル５２の動作を制御する。
【００４３】
変更許可部６４は、自動二輪車１の走行状態が所定の変更許可走行状態であることを含む変更許可条件を満たすか否かを判定する。さらに、変更許可部６４は、変更許可条件を満たすと判定した場合に、指示装置５０から変更装置４０への設定変更指示の送信を可能にし、変更許可条件を満たさないと判定した場合に、指示装置５０から変更装置４０への設定変更指示の送信を禁止する。なお、「変更許可走行状態」及び「変更許可条件」について、詳細は後述する。
【００４４】
（変更装置）
変更装置４０は、ハードウェア面では、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ及びＩ／Ｏインターフェース等を有する。例えば、変更装置４０は、エンジンＥＣＵ３１、サスペンションＥＣＵ３２及びブレーキＥＣＵ３３を統合的に制御するメインＥＣＵとして機能する。変更装置４０は、ソフトウェア面では、通信制御部４１、表示制御部４２、変更許可部４３、及び設定変更実行部４４を有する。通信制御部４１、表示制御部４２、変更許可部４３、及び設定変更実行部４４は、不揮発性メモリに保存されたプログラムに基づいてプロセッサが揮発性メモリを用いて演算処理することで実現される。
【００４５】
通信制御部４１は、無線通信部３４を制御して、指示装置５０へ信号を送信したり、指示装置５０から信号を受信したりする。
【００４６】
表示制御部４２は、表示装置１１の動作を制御する。
【００４７】
変更許可部４３は、自動二輪車１の走行状態が所定の変更許可走行状態であることを含む変更許可条件を満たすか否かを判定する。
【００４８】
設定変更実行部４４は、変更許可条件が満たされたと変更許可部４３が判定した場合、指示装置５０から送られた設定変更指示に基づき、自動二輪車１の設定変更を実行する。また、設定変更実行部４４は、変更許可条件が満たされていないと変更許可部４３が判定した場合、指示された自動二輪車１の設定変更を実行しない。
【００４９】
（設定情報）
自動二輪車１には、変更可能な複数の種類の設定がある。本実施形態では、変更装置４０の設定変更実行部４４が、変更を指示された自動二輪車１の設定に関する設定情報を変更することにより、自動二輪車１の設定を変更する。変更装置４０により変更される設定情報について説明する。設定情報には、自動二輪車１の走行挙動の変更に関する走行挙動情報、表示装置１１の表示形式に関する表示形式情報、及び時刻情報が含まれる。本実施形態の乗物設定変更システム１００では、運転者の走行フィーリングに影響を与える走行挙動情報が、指示装置５０からの変更指示に基づき変更される。
【００５０】
走行挙動情報は、自動二輪車１の走行挙動の変更に関する情報であり、変更されることにより、運転者の走行フィーリングに変化を生じさせ得る情報である。走行挙動情報には、エンジン５の制御に関するエンジン制御情報、サスペンション２５，２６の制御に関するサスペンション制御情報、及びブレーキ１５，１６の制御に関するブレーキ制御情報が含まれる。例えば、エンジン制御情報は、エンジンＥＣＵ３１のメモリに格納され、サスペンション制御情報は、サスペンションＥＣＵ３２に格納され、ブレーキ制御情報は、ブレーキＥＣＵ３３に格納される。エンジンＥＣＵ３１、サスペンションＥＣＵ３２及びブレーキＥＣＵ３３の各制御対象の制御方法は、それらの各メモリに記憶された走行挙動情報に基づいて定められる。走行挙動情報は、指示装置５０から送られる変更指示に基づき変更される。
【００５１】
なお、走行挙動情報は、車体４に設けられるアクチュエータの設定を変更するための情報であってもよい。例えば、上述したエンジン５の制御に関わるアクチュエータとしては、スロットル装置２１の弁アクチュエータ、インジェクタ２２、点火プラグ２３が想定される。例えば、上述したサスペンション２５，２６の制御に関わるアクチュエータとしては、サスペンション用ソレノイドバルブが想定される。例えば、ブレーキ１５，１６の制御に関わるアクチュエータとしては、ブレーキ用ポンプが想定される。このように、駆動・制動力の設定が走行挙動情報として設定されたり、車体４の姿勢や車体４のディメンションの設定が走行挙動情報として設定されたりする。
【００５２】
以下、図３を参照して、走行挙動情報について具体的に説明する。図３は、指示装置５０のタッチパネル５２に表示された変更指示画面Ｐ１の一例を示す図である。変更指示画面Ｐ１は、運転者がタッチ入力操作を行って、自動二輪車１の設定変更を指示するための変更指示を変更装置４０に送るための画面である。変更指示画面Ｐ１は、指示装置５０において所定のアプリケーションプログラムを起動（実行）することによりタッチパネル５２に表示される。なお、本実施形態では、運転者が変更指示画面Ｐ１上でタッチ入力操作する以外に、音声取得装置７０を利用して指示装置５０に対するタッチ入力操作なしで音声指示を変更装置４０に送ることも可能であることは上述したとおりである。
【００５３】
変更指示画面Ｐ１には、自動二輪車１の走行挙動情報を変更する変更指示を生成するための複数の設定項目が列挙されており、複数の設定を一回の変更指示の送信により一度に変更することが可能となっている。図３に示すように、本実施形態では、設定項目としては、「トラクション制御」、「エンジン出力特性」、「クイックシフター」、「エンジンブレーキ」、「プリロード調整」、「ダンパー調整（前）」、及び「ダンパー調整（後）」などがある。
【００５４】
図３に示す設定項目のうち、「トラクション制御」、「エンジン出力特性（パワーモード）」、「クイックシフター」、及び「エンジンブレーキ制御」は、エンジン５に関する設定項目である。
【００５５】
「トラクション制御」は、駆動輪である後輪３のスリップ状態に応じてエンジン５の出力を調整するトラクション制御の調整量（すなわち、後輪３を駆動するトルクの調節量）を設定する項目である。本実施形態では、運転者は、変更指示画面Ｐ１内のトラクション制御についての設定ボタン５２ａを選択した後に、トラクション制御を実行しないモードである「オフ（Off）」と、トラクション制御の調整量の異なるいくつかのモードの中から選択できるようになっている。
【００５６】
「エンジン出力特性（パワーモード）」は、アクセル操作子８の操作量（例えば、アクセルグリップの回転角度）とアクセル操作子８の操作に応じて開くスロットル弁の開度の比率を設定する項目であり、いわばエンジン５の出力特性を変更するための設定項目である。本実施形態では、運転者は、変更指示画面Ｐ１内のエンジン出力特性についての設定ボタン５２ｂを選択した後に、エンジンの出力制限を行わないモードである「フル（Full）」と、エンジンの最大出力を所定の割合に抑えたモードである「ロー（Low）」のいずれかを選択できるようになっている。
【００５７】
「クイックシフター」は、クラッチ操作せずにシフトアップを可能にするか否かを設定する項目である。本実施形態では、運転者は、変更指示画面Ｐ１内のクイックシフターについての設定ボタン５２ｃを選択した後に、クラッチ操作せずにシフトアップを可能にするモードである「オン（On）」と、可能にしないモードである「オフ（Off）」のいずれかを選択できるようになっている。
【００５８】
「エンジンブレーキ」は、エンジンブレーキの利きを調整する項目であり、具体的には、アクセル操作子８を戻したときのエンジン出力を落とす速度を調整する項目である。本実施形態では、運転者は、変更指示画面Ｐ１内のエンジンブレーキについての設定ボタン５２ｄを選択した後に、エンジンブレーキの利きを抑えるモードである「オン（On）」と、通常のエンジンブレーキの利きに設定したモードである「オフ（Off）」のいずれかを選択できるようになっている。
【００５９】
図３に示す設定項目のうち、「プリロード調整」、「ダンパー調整（前）」、及び「ダンパー調整（後）」は、サスペンション２５，２６に関する設定項目である。
【００６０】
「プリロード調整」は、初期荷重がかかっているときのリアサスペンション２６のスプリングの縮み具合を調整する項目である。本実施形態では、運転者は、変更指示画面Ｐ１内のプリロード調整についての設定ボタン５２ｅを選択した後に、運転者のみが騎乗するモードである「１人乗り」、運転者と同乗者が騎乗するモードである「２人乗り」、運転者と同乗者が騎乗し且つ荷物も積むモードである「荷物あり」のいずれかを選択できるようになっている。本実施形態では、プリロード調整は、リアサスペンション２６のみ設定変更可能であるが、フロントサスペンション２５についても設定変更できてもよい。
【００６１】
「ダンパー調整（前）」及び「ダンパー調整（後）」は、それぞれフロントサスペンション２５及びリアサスペンション２６のスプリングの伸び縮みの速さを調整する項目である。本実施形態では、運転者は、変更指示画面Ｐ１内の「ダンパー調整（前）」及び「ダンパー調整（後）」の各々についての設定ボタン５２ｆ，５２ｇを選択した後に、「ハード（Hard）」、「ノーマル（Normal）」、「ソフト（Soft）」の３つのモードの中からいずれかを選択できるようになっている。「ハード（Hard）」、「ノーマル（Normal）」、「ソフト（Soft）」の３つのモードは、この順にスプリングの減衰力が高くなるように設定される。また、これら３つのモードの各々について、減衰力の微調整が可能となっている。
【００６２】
本実施形態では、サスペンション２５，２６に関する設定項目を変更することにより、ブレーキ１５，１６の制御、具体的にはＡＢＳ（Antilock Brake System）制御に関する設定が自動的に変更される。ＡＢＳ制御は、公知の制御であって、制動時に車輪のスリップ率が大きくなり、ロックするおそれがあるときにはブレーキ液圧を強制的に低下させて、スリップを抑制する制御である。ＡＢＳ制御についての設定が変更されることで、例えばＡＢＳ制御の介入するタイミング（すなわち、どの程度の後輪３のスリップ率が検出された場合にＡＢＳ制御を介入させるか）が変更される。
【００６３】
また、図に示さないが、変更指示画面Ｐ１では、上述の複数の設定項目を運転状況に適したものに一括変更できるように、運転モードを選択できるようになっている。運転モードには、雨の日の運転に適した設定となる「レインモード」、市街地の運転に適した設定となる「ロードモード」、エンジン５のレスポンスを高めた設定となる「スポーツモード」、各項目を手動で個別に設定可能な「マニュアルモード」がある。レインモード、ロードモード及びスポーツモードを選択した場合、選択したモードに応じた設定に選択される。
【００６４】
変更指示画面Ｐ１には、上述の設定項目を設定するための設定ボタン５２ａ〜５２ｇの他、設定受信ボタン５２ｈと設定送信ボタン５２ｉが配置される。設定受信ボタン５２ｈは、自動二輪車１の現在の設定を受信するためソフトウェアボタンである。指示装置５０と変更装置４０とが通信接続されている場合に、運転者が設定受信ボタン５２ｈをタップすることにより、指示装置５０から変更装置４０に現在の走行挙動情報を要求し、その要求に応答して、変更装置４０は、現在の走行挙動情報を指示装置５０に送る。これにより、指示装置５０のタッチパネル５２には、現在の設定が選択された状態の変更指示画面Ｐ１が表示される。
【００６５】
設定送信ボタン５２ｉは、変更指示画面Ｐ１にて選択した内容の変更指示を変更装置４０に送るためのソフトウェアボタンである。なお、本実施形態では、変更指示の送信は、変更許可部６４が自動二輪車１の設定変更を許可した場合に制限される。また、音声取得装置７０を利用して音声により設定変更を指示する場合、変更指示画面Ｐ１上での入力操作は不要である。
【００６６】
図４は、自動二輪車１の表示装置１１（より詳しくは、液晶パネル１１ａ）に表示される通常画面Ｄ１の一例を示す図である。通常画面Ｄ１には、車速表示領域８１、運転モード表示領域８２、残量表示領域８３、設定表示領域８４が配置される。車速表示領域８１には、自動二輪車１の車速が表示される。運転モード表示領域８２には、現在設定されている運転モードが表示される。残量表示領域８３には、燃料タンク１２内の燃料の残量が表示される。設定表示領域８４には、走行挙動情報に関する現在の設定が表示される。運転者は、設定表示領域８４を見て、自動二輪車１の現在の設定を確認することが可能となっている。
【００６７】
また、通常画面Ｄ１には、時刻表示領域８５、通信接続報知アイコン８６、電話着信報知アイコン８７及びメール着信報知アイコン８８も表示される。時刻表示領域８５は、現在の時刻を表示するための領域である。通信接続報知アイコン８６は、変更装置４０の無線通信部３４と指示装置５０の無線通信部５１との通信接続が確立したことを報知するアイコンである。本実施形態では、通信接続報知アイコン８６が表示されているか否かによって、変更装置４０の無線通信部３４と指示装置５０の無線通信部５１との通信接続が確立したか否かを示す。電話着信報知アイコン８７は、電話として機能する指示装置５０に電話着信があったことを報知する。メール着信報知アイコン８８は、電子メール受信装置として機能する指示装置５０に電子メールの着信があったことを報知する。
【００６８】
これら時刻表示領域８５、通信接続報知アイコン８６、電話着信報知アイコン８７及びメール着信報知アイコン８８は、設定情報のうち、上述した時刻情報及び表示形式情報に関連する。表示形式情報及び時刻情報は、例えば変更装置４０が有するメモリに格納される。表示形式情報には、例えば、表示装置１１が表示する時刻の表示形式や日付の表示形式、速度や温度などの単位の表示形式など、各種表示形式を定める情報が含まれる。変更装置４０による時刻情報及び表示形式情報の変更について、詳細は後述する。
【００６９】
（変更許可条件）
次に、変更許可部４３が判定する変更許可条件について説明する。上述したように、走行挙動情報を変更するための変更許可条件には、変更許可走行状態であることが含まれる。本明細書及び特許請求の範囲において、変更許可走行状態は、指示された設定変更を設定変更実行部が実行した場合でも、運転者に走行フィーリングの違和感が生じない又は生じにくいと想定される予め定められた走行状態をいう。
【００７０】
本実施形態では、変更許可走行状態には、以下の状態(i)〜(v)が含まれ得る。
(i) 自動二輪車１が停止した停止状態
(ii) 自動二輪車１が所定の速度以下の速度で低速走行する低速走行状態
(iii) 走行挙動が一定にある非過渡状態
(iv) 運転者による操作とは異なる別の起動条件に基づいた自動二輪車１の運転を支援するための運転支援制御がオフになっている非支援制御状態
(v) 鉛直線に対して車体４が傾斜した角度であるリーン角が所定角度未満である状態
【００７１】
なお、(iii)の非過渡状態は、言い換えれば、走行挙動が変化中にある「過渡状態」にない状態とも言える。具体的に、過渡状態には、時間当たりの走行速度の変化量が所定値以上である状態の他、自動二輪車１の旋回開始段階、旋回終了段階、変速段階が含まれる。旋回開始や旋回終了は、例えば時間当たりの操舵角の変化量が所定値以上であるか否かで判断される。
【００７２】
また、(iv)の運転支援制御には、例えば、オートクルーズ制御、トラクション制御、ＡＢＳ制御、サスペンション制御、ステアリング制御、コーナリングライトなどが含まれ得る。なお、コーナリングライトとは、自動二輪車１が旋回する際に、旋回方向奥側を自動的にライトで照らす機能である。
【００７３】
変更許可条件は、音声により変更を指示された設定の種類に応じて異なるように設定されている。すなわち、変更許可条件の厳しさは、設定の種類に応じて異なる。例えば、ある設定については、上述の状態(i)〜(v)のいずれの状態も変更許可走行状態としてもよいし、別のある設定については、上述の状態(i)〜(v)のうちの一部（例えば(i)及び(ii)）のみを、変更許可走行状態としてもよい。また、上述の状態(i)〜(v)以外の状態を、変更許可走行状態とする設定があってもよい。また、例えば、「トラクション制御」、「プリロード調整」、「ダンパー調整（前）」、及び「ダンパー調整（後）」の変更許可条件は、「エンジン出力特性」、「クイックシフター」、及び「エンジンブレーキ」、並びにコーナリングライトの変更許可条件よりも厳しく設定されてもよい。
【００７４】
例えば、「プリロード調整」、「ダンパー調整（前）」、及び「ダンパー調整（後）」などのサスペンション２５，２６に関する設定変更については、変更許可部４３は、上述の状態(i)〜(v)のいずれかが満たされた場合に、自動二輪車１の走行状態が変更許可走行状態であると判定し、一方、「エンジン出力特性」、「クイックシフター」などのエンジン５に関する設定変更については、変更許可部４３は、上述の状態(i)〜(v)のうち、状態(i)又は状態(ii)が満たされた場合のみ、自動二輪車１の走行状態が変更許可走行状態であると判定してもよい。また、例えば、「ＡＢＳ制御」の設定変更については、変更許可部４３は、上述の状態(i)〜(v)を判定する代わりに、ブレーキ操作中以外の全ての状態を変更許可走行状態であると判定してもよい。
【００７５】
なお、後述するように、これら走行挙動情報を変更するための変更許可条件は、表示形式情報及び時刻情報を変更するための変更許可条件よりも厳しく設定される。
【００７６】
本実施形態では、走行挙動情報を変更するための変更許可条件には、音声により指示された設定変更を承認するための所定の承認操作が操作装置１０に対して行われることが含まれている。これについては、後述する。
【００７７】
（設定変更の流れ）
次に、乗物設定変更システム１００における音声による設定変更の流れについて、図５及び図６を参照しながら説明する。図５及び図６は、乗物設定変更システム１００における設定変更手順を示すフローチャートである。なお、図５及び図６に示す設定変更手順の説明において、指示装置５０の無線通信部５１と音声取得装置７０の無線通信部７３との間、並びに、指示装置５０の無線通信部５１と変更装置４０の無線通信部３４との間では、既にペアリングがなされているものとして説明する。
【００７８】
図５に示すように、まず例えば自動二輪車１の設定を変更するための所定のアプリケーションプログラムを起動した状態の指示装置５０と音声取得装置７０とが、無線通信部５１と無線通信部７３とが通信できるよう近づくことで、無線通信部５１と無線通信部７３との間で通信接続が確立される（ステップＳ１，Ｓ２）。
【００７９】
例えば自動二輪車１の走行中に、運転者が設定変更を行なうための指示音声を発すると、その音声が音声入力部７１に入力される（ステップＳ３）。運転者が発した指示音声は、音声入力部７１にて電気信号に変換された後、音声データとして無線通信部７３により指示装置５０に送られる（ステップＳ４）。
【００８０】
指示認識部６２は、音声取得装置７０から送られた音声データに基づき、自動二輪車１の設定を変更するために自動二輪車１の運転者が発した音声による指示を認識する（ステップＳ５）。
【００８１】
指示認識部６２が運転者が発した音声による指示を認識すると、図６に示すように、指示装置５０の無線通信部５１は、通信接続先を、音声取得装置７０の無線通信部７３から、変更装置４０の無線通信部３４に切り替える（ステップＴ１，Ｔ２）。
【００８２】
指示装置５０の無線通信部５１と変更装置４０の無線通信部３４との接続が確立すると、指示装置５０の通信制御部６１は、判定情報を要求する判定情報要求を変更装置４０に送信する（ステップＴ３）。判定情報は、自動二輪車１が変更許可走行状態にあるか否かを指示装置５０の変更許可部６４が判定するための情報である。判定情報には、車載機器２７である各種センサやスイッチ等が取得した検出結果を示す情報が含まれ、例えば自動二輪車１の車速情報、アクセルポジションセンサの検出値、傾斜角センサが検出した車体傾斜角などが含まれる。
【００８３】
変更装置４０の通信制御部４１は、受信した判定情報要求に応答して、車載機器２７から取得した判定情報を指示装置５０に送信する（ステップＴ４）。なお、判定情報は、変更装置４０により指示装置５０に送信される必要はない。例えば、判定情報は、車載機器２７、あるいは車載機器２７から検出結果を取得したエンジンＥＣＵ３１などから、変更装置４０を介さずに指示装置５０に送信されてもよい。
【００８４】
指示装置５０が判定情報を受信すると、指示装置５０の変更許可部６４は、判定情報に基づき、自動二輪車１が変更許可走行状態にあるか否かを判定する（ステップＴ５）。
【００８５】
指示装置５０の変更許可部６４が、自動二輪車１が変更許可走行状態にあると判定した場合（ステップＴ５：ＹＥＳ）、指示装置５０の変更許可部６４は、指示装置５０の通信制御部６１が変更指示を変更装置４０に送信するのを許可する。許可された通信制御部６１は、変更指示を変更装置４０に送信する（ステップＴ６）。
【００８６】
指示装置５０の変更許可部６４が、自動二輪車１が変更許可走行状態にないと判定した場合（ステップＴ５：ＮＯ）、指示装置５０の変更許可部６４は、指示装置５０が変更指示を変更装置４０に送信しない。指示装置５０の変更許可部６４は、自動二輪車１が変更許可走行状態になるまで指示内容を、制御部５３が有するメモリに一時的に記憶した状態で待機する（ステップＴ７）。そして、自動二輪車１が変更許可走行状態になったときに、指示装置５０の変更許可部６４が、自動二輪車１が変更許可走行状態にあると判定し、ステップＴ６に移る。
【００８７】
なお、指示装置５０の変更許可部６４が、自動二輪車１が変更許可走行状態にないと判定した場合に、指示装置５０の変更許可部６４は、指示内容を一時的に記憶した状態で待機するとともに、自動二輪車１が変更許可走行状態にないことを報知する音声データを音声取得装置７０に送ってもよい。
【００８８】
変更装置４０が指示装置５０から変更指示を受信したとき、変更装置４０の表示制御部４２は、表示装置１１の液晶パネル１１ａに、承認画面Ｄ２を表示する（ステップＴ８）。承認画面Ｄ２には、音声により指示された設定変更の内容が表示される。
【００８９】
図７は、自動二輪車１の表示装置１１に表示された承認画面Ｄ２の一例を示す図である。承認画面Ｄ２は、指示装置５０から受信した変更指示に基づく自動二輪車１の設定変更を、運転者が承認するか否かを選択するための画面である。図７に示すように、承認画面Ｄ２には、承認ボタン１１１、キャンセルボタン１１２、及び変更指示内容表示領域１１３が配置される。
【００９０】
承認画面Ｄ２では、運転者が操作装置１０を操作することにより、承認ボタン１１１とキャンセルボタン１１２のいずれかを選択できるようになっている。変更指示内容表示領域１１３には、設定変更内容を示す情報が表示される。本実施形態では、変更指示内容表示領域１１３に、現在の設定である変更前の設定内容と、変更後の設定内容とが示される。本実施形態では、変更指示内容表示領域１１３に、変更指示されていない設定項目については表示されないが、変更指示されていない設定項目（すなわち、承認しても設定が変更されない項目）も表示されてもよい。
【００９１】
承認画面Ｄ２が表示されている間、変更装置４０の変更許可部４３は、上述した判定情報に基づき、自動二輪車１が変更許可走行状態にあるか否かを判定する（ステップＴ９）。変更許可部４３は、自動二輪車１が所定の期間継続して変更許可走行状態にあるか否かを判定してもよい。
【００９２】
変更装置４０の変更許可部４３が、自動二輪車１が変更許可走行状態にないと判定した場合（ステップＴ９：ＮＯ）、変更装置４０の変更許可部４３は、指示認識部が音声による指示を認識してから変更許可条件が満たされるまでの間、記憶装置４６に指示の内容を記憶した状態で待機する（ステップＴ１１）。
【００９３】
変更許可条件が満たされるまでの待機中において、表示装置１１は、記憶装置４６が指示の内容を記憶した状態にあることを示す情報を表示してもよい。また、変更許可条件が満たされるまでの待機中において、表示装置１１は、例えば図７に示した承認画面Ｄ２を表示し続けるなどして、記憶装置４６が指示の内容を記憶した状態にあることを示す情報とともに、音声により指示された設定変更の内容を表示してもよい。この場合、承認画面Ｄ２は、運転者が自動二輪車１の設定変更を承認する操作、すなわち承認ボタン１１１を選択する操作を受け付けないように設定されていてもよい。例えば、変更許可条件が満たされるまでの待機中において、承認画面Ｄ２における承認ボタン１１１及びキャンセルボタン１１２は、選択不能となるようグレーアウト表示されてもよいし、あるいは表示されなくてもよい。
【００９４】
変更装置４０の変更許可部４３が、自動二輪車１が変更許可走行状態にあると判定した場合に（ステップＴ９：ＹＥＳ）、指示装置５０の変更許可部６４は、承認画面Ｄ２が承認ボタン１１１の選択を受付可能な状態で待機し、承認ボタン１１１が選択されたか否かを判定する（ステップＴ１０）。
【００９５】
運転者が自動二輪車１の設定変更を承認する操作、すなわち承認ボタン１１１を選択する操作を行うと、操作装置１０の送信部１０ａから承認信号が変更許可部４３に送信される。変更許可部４３は、送信部１０ａから送信される承認信号を受信した場合に（ステップＴ１０：ＹＥＳ）、自動二輪車１の設定変更を許可する。設定変更を許可された設定変更実行部４４は、自動二輪車１の設定変更を実行する（ステップＴ１２）。例えば、設定変更実行部４４は、変更前の設定情報の数値から変更後の設定情報の数値に、徐々に又は段階的に変えていってもよい。なお、変更許可部４３が送信部１０ａから送信される承認信号を受信しない間（ステップＴ１０：ＮＯ）、ステップＴ９を繰り返す。
【００９６】
設定変更実行部４４が自動二輪車１の設定変更を実行したときに、通信制御部４１は、設定変更が完了したことを知らせる変更完了通知を指示装置５０に送信する（ステップＴ１３）。
【００９７】
ステップＴ１０で、運転者が自動二輪車１の設定変更を承認しない操作、すなわちキャンセルボタン１１２を選択する操作を行うと、操作装置１０の送信部１０ａからキャンセル信号が変更許可部４３に送信され、変更許可部４３は、自動二輪車１の設定変更を禁止する。設定変更を禁止された設定変更実行部４４は、自動二輪車１の設定変更を実行せず、通信制御部４１は、設定変更がキャンセルされたことを知らせる通知を指示装置５０に送信する。
【００９８】
なお、設定変更実行部４４が自動二輪車１の設定変更を実行した後、表示装置１１には、設定変更内容が表示され続けてもよい。また、指示装置５０が変更完了通知を受信した後、指示装置５０の表示制御部６３は、図８に示すように、変更完了通知をタッチパネル５２に表示してもよい。図８は、指示装置５０のタッチパネル５２に表示された変更完了通知画面Ｐ２の一例を示す図である。図８に示すように、変更完了通知画面Ｐ２には、変更指示に基づく設定変更が完了したことを示すメッセージ（例えば、「設定変更が完了しました。」というメッセージ）が記述された通知ウィンドウ９３が含まれる。
【００９９】
図５に戻って、指示装置５０が、図６のステップＴ１３で、変更装置４０から変更完了通知を受信した後、指示装置５０の通信制御部６１は、設定完了を運転者に報知するための音声データを音声取得装置７０に送信する（ステップＳ６）。音声取得装置７０では、音声出力部７２が無線通信部７３を介して指示装置５０から音声データを受信し、設定完了を運転者に報知する音声を出力する（ステップＳ７）。
【０１００】
（表示形式情報及び時刻情報の変更）
本実施形態の乗物設定変更システム１００では、走行挙動情報だけでなく、表示形式情報及び時刻情報も、指示装置５０からの変更指示に基づき変更される。以下では、表示形式情報及び時刻情報の変更について、図４及び図９を参照しつつ説明する。
【０１０１】
図９は、指示装置５０のタッチパネル５２に表示された一般設定画面Ｐ３の一例を示す図である。一般設定画面Ｐ３は、変更装置４０と通信接続されているときの指示装置５０の動作を設定する画面である。一般設定画面Ｐ３には、自動同期ボタン１２１、日付表示形式ボタン１２２、時刻表示形式ボタン１２３、電話着信通知ボタン１２４、メール着信通知ボタン１２５、速度単位ボタン１２６が配置される。
【０１０２】
自動同期ボタン１２１は、変更装置４０の無線通信部３４と指示装置５０の無線通信部５１との通信接続が確立した場合に、指示装置５０の時刻に変更装置４０の時刻を自動的に同期させるか否かを指定するためのソフトウェアボタンである。
【０１０３】
指示装置５０が有するメモリには、時刻情報（以下、「第１時刻情報」と呼ぶ。）が格納されており、指示装置５０は、外部から取得した別の時刻情報に基づき、この第１時刻情報を時刻合わせする。指示装置５０の時刻合わせは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ＮＴＰ（Network Time Protocol）、ＮＩＴＺ（Network Identity and Time Zone））などの仕組みにより実現される。自動同期ボタン１２１がオンになっている場合、変更装置４０と指示装置５０との通信接続が確立したときに、指示装置５０の通信制御部６１は、指示装置５０の第１時刻情報を変更装置４０へ送信する。変更装置４０は、受信した第１時刻情報に基づき、変更装置４０がメモリに格納する時刻情報（以下、「第２時刻情報」と呼ぶ。）を修正し、指示装置５０の時刻と同期を行う。表示制御部４２は、同期された時刻を表示装置１１（より詳しくは、通常画面Ｄ１の時刻表示領域８５）に反映する。
【０１０４】
日付表示形式ボタン１２２は、表示装置１１に表示される日付の表示形式をいくつかの形式（例えば、「YYYY/MM/DD」、「MM.DD.YYYY」、「DD/MM/YYYY」など）の中から選択するためのソフトウェアボタンである。時刻表示形式ボタン１２３は、表示装置１１に表示される時刻の表示形式をいくつかの形式（例えば、「２４時間表記」、「１２時間表記」など）の中から選択するためのソフトウェアボタンである。
【０１０５】
日付表示形式ボタン１２２又は時刻表示形式ボタン１２３を操作すると、その操作に対応した表示形式変更信号が指示装置５０から変更装置４０に送られる。変更装置４０は、受信した表示形式変更信号に基づき、変更装置４０のメモリに格納された表示形式情報を変更し、表示制御部４２が、例えば図４に示す時刻表示領域８５に反映する。
【０１０６】
電話着信通知ボタン１２４は、電話として機能する指示装置５０に電話着信があった場合に、表示装置１１に電話着信報知アイコン８７を表示させるか否かを選択するためのソフトウェアボタンである。電話着信通知ボタン１２４がオンになっている場合に指示装置５０に電話着信があると、指示装置５０は、電話着信報知信号を変更装置４０へ送る。変更装置４０は、電話着信報知信号を受信した場合に、図４に示すように電話着信報知アイコン８７を表示装置１１に表示する。
【０１０７】
メール着信通知ボタン１２５は、電子メール受信装置として機能する指示装置５０に電子メールの着信があった場合に、表示装置１１にメール着信報知アイコン８８を表示させるか否かを選択するためのソフトウェアボタンである。メール着信通知ボタン１２５がオンになっている場合に指示装置５０に電子メールの着信があると、指示装置５０は、電子メール着信報知信号を変更装置４０へ送る。変更装置４０は、電子メール着信報知信号を受信した場合に、図４に示すようにメール着信報知アイコン８８を表示装置１１に表示する。
【０１０８】
速度単位ボタン１２６は、表示装置１１に表示される速度の単位をいくつかの単位（例えば、「km/h」、「MPH」など）の中から選択するためのソフトウェアボタンである。速度単位ボタン１２６を操作すると、その操作に対応した表示形式変更信号が指示装置５０から変更装置４０に送られる。変更装置４０は、受信した表示形式変更信号に基づき、変更装置４０のメモリに格納された表示形式情報を変更し、表示制御部４２が、図４に示す単位の表記８１ａに反映する。
【０１０９】
なお、運転者が一般設定画面Ｐ３上でタッチ入力操作する以外に、音声取得装置７０を利用して指示装置５０に対するタッチ入力操作なしで音声指示を変更装置４０に送ることができることは、走行挙動情報に関する設定変更指示と同様である。
【０１１０】
表示形式情報及び時刻情報は、変更されても走行フィーリングに影響を与えるものでないため、表示形式情報及び時刻情報の設定変更は、走行挙動情報の設定変更に比べて制約が少なくなっている。言い換えれば、表示形式情報及び／又は時刻情報を変更するための変更許可条件は、走行挙動情報を変更するための変更許可条件よりも緩やかに設定されている。
【０１１１】
例えば、走行挙動情報を変更するための変更許可条件には、変更許可走行状態であることが含まれたが、表示形式情報及び／又は時刻情報を変更するための変更許可条件には、自動二輪車の状態が変更許可走行状態であるという条件が含まれなくてもよい。例えば、表示形式情報及び／又は時刻情報を変更するための変更許可条件は、音声により指示された設定変更を承認するための所定の承認操作が操作装置１０に対して行われることのみであってもよい。
【０１１２】
あるいは、例えば、表示形式情報及び時刻情報の設定変更については、制約自体がなくてもよい。言い換えれば、表示形式情報及び時刻情報の設定変更に対しては、操作装置１０に対する承認操作なしで、且つ、いかなる走行状態においても設定変更が実行されてもよい。
【０１１３】
以上に説明したように、本実施形態に係る乗物設定変更システム１００によれば、運転者は発した音声により自動二輪車１の設定変更を指示することができる。また、自動二輪車１の走行状態が所定の変更許可走行状態であることを含む変更許可条件が満たされたと変更許可部４３が判定した場合に自動二輪車１の設定変更の実行されるため、設定変更を実行することによる走行フィーリングの違和感を抑えることができる。
【０１１４】
また、本実施形態では、変更許可条件に、音声により指示された設定変更を承認するための所定の承認操作が操作装置１０に対して行われることが含まれるため、運転者の承認操作なしで設定変更が実行されるのを防止することができる。運転者による設定変更意図を確かめたうえで設定変更できる。
【０１１５】
また、本実施形態では、表示装置１１は、音声により指示された設定変更の内容を表示するため、設定変更の内容を確認したうえで、承認操作を行うことができる。
【０１１６】
また、変更許可走行状態には、自動二輪車１の停止状態または所定の速度以下の低速走行状態が含まれるため、自動二輪車１が停止状態または低速走行状態にある場合に、設定変更を許容することで、走行フィーリングの違和感を抑えることができる。
【０１１７】
また、変更許可走行状態には、自動二輪車１の走行挙動が一定にある非過渡状態または運転者による操作とは異なる別の起動条件に基づいた自動二輪車１の運転を支援するための運転支援制御がオフになっている非支援制御状態が含まれるため、自動二輪車１が非過渡状態または非支援制御状態にある場合に、設定変更を許容することで、走行フィーリングの違和感を抑えることができる。
【０１１８】
また、変更許可走行状態には、鉛直線に対する自動二輪車１の車体の傾斜角度であるリーン角が所定角度未満であることが含まれるため、リーン車両におけるリーン角が小さい場合では、走行フィーリングの違和感を抑えることができる。
【０１１９】
また、本実施形態では、変更装置４０が変更指示を指示装置５０から受信してから変更許可条件が満たされるまでの間、自動二輪車１に設けられた記憶装置４６が指示の内容を記憶する。このため、音声による指示の後に変更許可条件が満たされた場合にも、自動二輪車１の設定変更を実行できる。
【０１２０】
また、表示装置１１は、記憶装置４６が指示の内容を記憶した状態にあることを示す情報を表示するため、運転者の音声による指示の内容を記憶装置４６が記憶した状態にあることを、運転者に表示装置１１を介して認識させることができる。
【０１２１】
さらに、表示装置１１は、記憶装置４６が指示の内容を記憶した状態にあることを示す情報とともに、音声により指示された設定変更の内容を表示するため、どのような設定変更のための指示を記憶装置４６が記憶した状態にあるかを、運転者に表示装置１１を介して認識させることができる。
【０１２２】
また、本実施形態では、自動二輪車１に、変更可能な複数の種類の設定があり、変更許可条件は、音声により変更を指示された設定の種類に応じて異なるため、変更可能な状況を増やしつつ、設定変更によるフィーリング低下を防ぐことができ、利便性を向上できる。
【０１２３】
＜その他の実施形態＞
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【０１２４】
例えば、上記実施形態では、変更装置４０の変更許可部４３が変更許可条件が満たされたと判定した場合に、設定変更実行部４４が乗物の設定変更を行なったが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明の「変更許可部」は、変更装置４０の変更許可部４３ではなく、指示装置５０の変更許可部６４であってもよい。すなわち、指示装置５０の変更許可部６４が変更許可条件が満たされたか否かを判定して、その判定結果を変更装置４０に送り、その判定結果に基づき、変更装置４０の設定変更実行部４４が乗物の設定変更を行なってもよい。
【０１２５】
変更装置４０の変更許可部４３と指示装置５０の変更許可部６４の双方が、本発明の「変更許可部」として機能してもよい。例えば、上記実施形態では、変更装置４０の変更許可部４３が、自動二輪車１が変更許可走行状態にあるか否かを判定したが、例えば指示装置５０の変更許可部６４がこの判定を行なってもよい。そして、指示装置５０の変更許可部６４が判定結果を変更装置４０に送り、変更装置４０の変更許可部４３がその判定結果を利用して、変更許可条件を満たすか否かを判定してもよい。
【０１２６】
指示装置５０は、変更許可部６４を有さなくてもよい。この場合、指示装置５０の指示認識部６２が運転者からの音声指示を認識した後、通信制御部６１は、変更指示を変更装置４０に送信してもよい（つまり、ステップＳ５の後、ステップＳ６に移動してもよい）。
【０１２７】
操作装置１０は、ハンドル７の左側部分に設けられていたが、操作装置１０は、アクセル操作子８と同じハンドル７の右側部分に設けられていてもよいし、表示装置１１の液晶パネル１１ａの側方などに設けられていてもよい。ただし、上記実施形態のように操作装置１０がハンドル７におけるアクセル操作子８と反対側に設けられている場合、アクセル操作している状態でも操作装置１０を操作しやすい。
【０１２８】
また、上記実施形態では、走行挙動情報を変更するための変更許可条件に、所定の承認操作が操作装置１０に対して行われることが含まれていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、変更許可条件は、乗物の走行状態が所定の変更許可走行状態であることのみであってもよい。この場合、乗物設定変更システムに操作装置１０は不要である。
【０１２９】
また、操作装置１０を複数のスイッチにより構成し、操作装置１０に対する承認操作を、複数のスイッチに対して行うものとしてもよい。承認操作を難しくすることで、意図しない変更を抑えることができる。
【０１３０】
また、上記実施形態では、変更装置４０の変更許可部４３が、自動二輪車１が変更許可走行状態にないと判定した場合に、変更許可条件が満たされるまでの間、記憶装置４６に指示の内容を記憶した状態で待機したが（図６のステップＴ１１参照）、待機時間が所定の時間を超えた場合には、変更許可部４３は、自動的に設定変更指示をキャンセルしてもよい。また、乗物のエンジン等がオフになったときも、変更許可部４３は、自動的に設定変更指示をキャンセルしてもよい。
【０１３１】
また、設定変更実行部４４が自動二輪車１の設定変更を実行した後に、変更前の設定に戻せるよう、例えば記憶装置４６に、設定変更前の設定情報が所定の期間記憶されていてもよい。
【０１３２】
走行挙動情報及びそれを変更するための乗物の設定項目は、上記実施形態で説明されたものに限定されない。例えば、上記実施形態では、サスペンション２５，２６に関する設定の変更に、ブレーキ１５，１６のＡＢＳ制御に関する設定の変更が関連付けられていたが、乗物の設定項目に、サスペンションとは別に、ＡＢＳ制御についての設定項目が含まれてもよい。また、フロントサスペンション２５及びリアサスペンション２６のスプリングの伸び縮みの速さを調整する設定項目について、例えば、スプリングが伸びる速さと縮む速さを個別に調整できてもよい。また、走行挙動情報は、変更されることにより運転者の走行フィーリングに変化を生じさせ得る情報であればよく、例えば、走行挙動情報は、電制ステアリングとして用いられるステアリングアクチュエータ、エンジンから駆動輪への動力を伝達状態と非伝達状態とで切り替えるクラッチアクチュエータ、変速位置を切り替えるギヤアクチュエータ、グリップヒータ、及び可変ウインドシールドなどの設定情報であってもよい。
【０１３３】
また、上記実施形態で説明された一般設定画面Ｐ３も一例であり、例えば、一般設定画面Ｐ３に、速度単位ボタン１２６の他、温度単位など別の単位の表示形式に関するボタンが表示されてもよい。
【０１３４】
また、上記で説明された表示装置１１の液晶パネル１１ａの表示態様も一例にすぎない。表示装置１１の液晶パネル１１ａにおける通常画面Ｄ１は、表示モードを切り替え可能であってもよく、表示モードを切り替えることにより、例えば設定表示領域８４の代わりに、自動二輪車１の通算走行距離やエンジン５を冷却する冷却水の温度などが表示されてもよい。また、表示装置１１は、液晶パネル１１ａの代わりに又は加えて、表示ランプ等を備えていてもよい。
【０１３５】
変更装置４０は、エンジンＥＣＵ３１、サスペンションＥＣＵ３２及びブレーキＥＣＵ３３を統合的に制御するメインＥＣＵとして機能しなくてもよい。変更装置４０は、他のＥＣＵ３１〜３３のうちの一部または全部の機能を有する構成であってもよい。すなわち、変更装置４０は、他のＥＣＵ３１〜３３と一つにまとめられてもよい。設定情報は、１つのメモリに格納されてもよい。
【０１３６】
指示装置５０から送られる変更指示に基づき変更装置４０が変更する走行挙動情報は、変更されることにより、運転者の走行フィーリングに変化を生じさせ得る情報であればよく、エンジン制御情報、サスペンション制御情報、及びブレーキ制御情報に限定されない。また、上記実施形態では、変更装置４０が変更する走行挙動情報として、エンジン制御情報、サスペンション制御情報、及びブレーキ制御情報が説明されたが、走行挙動情報は、エンジン制御情報、サスペンション制御情報、及びブレーキ制御情報の少なくとも１つを含んでいればよい。
【０１３７】
また、上記実施形態では、設定変更のための音声を発する者が運転者であるものとして説明したが、本発明はこれに限定されず、運転者と変更装置４０に変更指示を送る者とが異なってもよい。例えば音声取得装置７０は、ヘルメット７０ａに取り付けられている必要はなく、例えば指示装置５０と一体であってもよい。
【０１３８】
指示装置５０は、スマートフォンでなくてもよく、電話や電子メール受信装置として機能しないものでもよい。例えば指示装置５０は、タブレットＰＣ（Personal Computer）、ノートＰＣ、携帯情報端末等の他の種類の携帯型のコンピュータでもよいし、据置型のコンピュータでもよい。また、上記実施形態では、指示装置５０は、運転者からの入力を受け付ける入力部及び変更指示画面を表示する表示部を兼ねたタッチパネルを備えていたが、指示装置５０は、入力部と表示部を別個に備えていてもよい。また、指示装置５０は、無線通信により変更装置４０へ変更指示を送信するものでなくてもよく、有線通信により変更装置４０へ変更指示を送信するものでもよい。
【０１３９】
上記実施形態では、駆動輪を駆動する駆動源として、吸気系に開度可変のスロットル弁を装備したエンジン５が示されたが、駆動源には、エンジン５に代えて又は加えて電気モータが用いられてもよい。また、乗物の一例として、自動二輪車を例示したが、本発明は、自動二輪車以外の乗物、例えばＰＷＣ（パーソナルウォータークラフト）やユーティリティビークル等の設定変更にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１４０】
１００  ：乗物設定変更システム
１      ：自動二輪車（乗物）
７      ：ハンドル
１０    ：操作装置
１０ａ  ：送信部
１１    ：表示装置
３４    ：無線通信部
４０    ：変更装置
４１    ：通信制御部
４２    ：表示制御部
４３    ：変更許可部
４４    ：設定変更実行部
４６    ：記憶装置
５０    ：指示装置
５１    ：無線通信部
５２    ：タッチパネル
５３    ：制御部
６１    ：通信制御部
６２    ：指示認識部
６３    ：表示制御部
６４    ：変更許可部
７０    ：音声取得装置
７０ａ  ：ヘルメット
７１    ：音声入力部
７２    ：音声出力部
７３    ：無線通信部
【図１】
2020040568.tif 000003
【図２】
2020040568.tif 000004
【図３】
2020040568.tif 000005
【図４】
2020040568.tif 000006
【図５】
2020040568.tif 000007
【図６】
2020040568.tif 000008
【図７】
2020040568.tif 000009
【図８】
2020040568.tif 000010
【図９】
2020040568.tif 000011