(57)【要約】【課題】自動車の運転席に座った洗車機利用客に対する洗車受付装置の高さ位置を、洗車機利用客に合わせて適切な高さ位置に自動調節することが可能な洗車装置を提供する【解決手段】洗車受付装置に設けたカメラによって洗車受付装置の前に停車した洗車機利用客の自動車を撮像し、次に、この撮像した画像データに画像処理を行って洗車受付装置に対する運転者の相対的な位置を判断し、その判断した運転者の位置情報を基にして洗車受付装置の高さ調節を行う。【選択図】図４
2020040464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車スペース内の所定位置に停車した自動車に対して洗車サービスを与える洗車機本体と、洗車スペース外に設置されて洗車料金や洗車内容の選択入力を受け付ける洗車受付装置とを備え、前記洗車受付装置が選択入力等を受け付けた後に洗車スペースに自動車が乗り入れると乗り入れた自動車に対して洗車機本体による洗車サービスを与える洗車装置であって、
前記洗車受付装置に、洗車受付装置の前方の所定位置に停車した自動車を撮像するカメラ部と、前記カメラ部で撮像した画像データに画像処理を行う洗車受付画像処理部と、前記洗車受付装置の高さを昇降駆動する洗車受付装置昇降駆動部とを備え、前記カメラ部で撮像した画像データの中の自動車運転者の位置に関する情報を前記洗車受付画像処理部の画像処理により判断し、判断した自動車運転者の位置に関する情報に基づいて前記洗車受付装置の高さを調節することを特徴とする洗車装置。
【請求項２】
前記洗車受付画像処理部における画像処理動作により、前記カメラ部で撮像した画像データの中の自動車運転者の顔の位置を判断し、判断した自動車運転者の顔の位置に関する情報に基づいて前記洗車受付装置の高さを調節することを特徴とする請求項１記載の洗車装置。
【請求項３】
前記洗車受付画像処理部における画像処理動作により、前記カメラ部で撮像した画像データの中の自動車運転者の顔の位置を判断し、画像データの横方向に対する中心を基準にして設定する所定範囲内に所定時間連続して検出される顔の位置情報に基づいて前記洗車受付装置の高さを調節することを特徴とする請求項１または２何れか記載の洗車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗車受付装置で洗車の受付をした後に洗車スペースに自動車を乗り入れて洗車機本体による洗車サービスを受ける洗車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、特許文献１に開示される洗車装置が知られている。特許文献１には、洗車スペース内における所定位置に停車した自動車に対して洗車サービスを与える洗車機本体と、洗車スペース外に設置されて洗車料金や洗車内容の選択入力等を受け付ける洗車受付装置とを備え、洗車実行中に次の順番の洗車について予約受付を可能とし、実行中の洗車動作が終了すると、その時点で予約受付されている内容の洗車サービスを引き続いて実行する洗車装置が開示されている。この洗車装置における洗車受付装置は、洗車料金を受け付ける料金受付部と、洗車コースや洗車トッピングメニュー等を入力する選択入力部とを備え、料金受付部でカードまたは硬貨を投入し、選択入力部で洗車コースとトッピングを選択して洗車予約を行うものである。そして、予約された洗車内容は、一旦洗車受付装置に記憶され、洗車機からの洗車終了信号を受けて洗車受付装置から洗車機に出力される。
【０００３】
洗車機利用客による洗車受付装置への入力操作は、通常、自動車に乗った状態で行われる利用形態が多く、自動車を運転して運転席サイドウィンドウを洗車受付装置に横付けし、次にウィンドウガラスを下げて、車内から腕を伸ばして行われる。この場合に、洗車受付装置と自動車運転席との高さの違いに対応するため、洗車受付装置には昇降操作ボタンが設けられている。例えば、セダン型車両のように運転席の高さが通常位置の自動車と、ワンボックス型車両のように運転席が高い位置の自動車とでは、洗車受付装置の高さが同じ位置では両方に対応することができない。先に洗車機を利用した利用客がセダン型車両の場合に、そのあとワンボックス型車両の利用客が利用しようとすると、洗車受付装置の高さが低くなる位置関係となり、腕を下方に伸ばしても料金受付部や選択入力部の操作が行い難い状況となってしまう。そこで、洗車受付装置の前面上方に昇降操作ボタンを設け、運転席と洗車受付装置との相対的な高さの違いが生じた場合の対処を図っている。具体的には、ワンボックス型車両の運転者が操作し難いと感じた場合には、洗車受付装置の前面上方に配置された昇降操作ボタンを押すことにより、洗車受付装置全体を上昇動作させて高い位置にセットできるようにしている。なお、この昇降操作ボタンはその操作が押すだけの動作であるため、通常の高さ位置の運転席からも高い位置の運転席からも操作が行えるようになっている。
【０００４】
このように、洗車受付装置の高さ調節は昇降操作ボタンにより行っているため、高さが適当でない場合は洗車機利用客がサイドウィンドウを開けてボタンを押す必要があった。この点に対処して、特許文献２に開示される洗車機が提案されている。特許文献２の洗車機は、被洗浄車両の車高を検出してリモートパネル（洗車の受付を行うパネル）の高さ位置を自動的に調節するもので、昇降機能を備えたリモートパネルの所定位置に車両検知センサと車高検知センサとを設け、被洗浄車両の進入を車両検知センサが検知した後に車高検知センサを起動し、これらセンサの検出結果に応じてリモートパネルが昇降制御する構成とされている。低い位置に設けられた車両検知センサでリモートパネル前における車体の存在を検知し、次に、高い位置に設けられた車高検知センサで車体の有無を検知することで運転席窓枠付近の車高を判断し、判断した車高に合わせてリモートパネルの高さを制御するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３４０１０６４号公報
【特許文献２】特許第５０４５６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の通り、特許文献１に開示される洗車機は、運転席に座った洗車機利用客が洗車受付装置の高さ位置が適当でないと感じた場合に、サイドウィンドウを開けて昇降操作ボタンを操作し、洗車受付装置の高さを調節する必要があった。また、特許文献２に開示される洗車機は、車高検知センサが車両の窓枠を検知することによってリモートパネルの高さを運転席に合わせて自動調節を行うものであり、運転者の体格の違いに対応することができなかった。そのため、リモートパネルに手動操作用の上昇ボタンと下降ボタンを設け、リモートパネルが自動調節された後に、運転者が自分の体格に合わせた高さに微調節を行えるようにする必要があった。従って、運転者によっては、リモートパネルが自動調節されても、最終的には手動操作による高さ調節が必要となる状況が起こり得るという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、自動車の運転席に座った洗車機利用客に対する洗車受付装置の高さ位置を、洗車機利用客（運転者）に合わせて適切な高さ位置に自動調節することが可能な洗車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するために本発明は、洗車スペース内の所定位置に停車した自動車に対して洗車サービスを与える洗車機本体と、洗車スペース外に設置されて洗車料金や洗車内容の選択入力を受け付ける洗車受付装置とを備え、前記洗車受付装置が選択入力等を受け付けた後に洗車スペースに自動車が乗り入れると乗り入れた自動車に対して洗車機本体による洗車サービスを与える洗車装置であって、前記洗車受付装置に、洗車受付装置の前方の所定位置に停車した自動車を撮像するカメラ部と、前記カメラ部で撮像した画像データに画像処理を行う洗車受付画像処理部と、前記洗車受付装置の高さを昇降駆動する洗車受付装置昇降駆動部とを備え、前記カメラ部で撮像した画像データの中の自動車運転者の位置に関する情報を前記洗車受付画像処理部の画像処理により判断し、判断した自動車運転者の位置に関する情報に基づいて前記洗車受付装置の高さを調節することを特徴とする洗車装置を提案する。
【０００９】
上記提案の洗車装置は、前記洗車受付画像処理部における画像処理動作により、前記カメラ部で撮像した画像データの中の自動車運転者の顔の位置を判断し、判断した自動車運転者の顔の位置に関する情報に基づいて前記洗車受付装置の高さを調節することが望ましい。
【００１０】
また、上記提案の洗車装置は、前記洗車受付画像処理部における画像処理動作により、前記カメラ部で撮像した画像データの中の自動車運転者の顔の位置を判断し、画像データの横方向に対する中心を基準にして設定する所定範囲内に所定時間連続して検出される顔の位置情報に基づいて前記洗車受付装置の高さを調節することが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、洗車受付装置に設けたカメラによって洗車受付装置の前に停車した洗車機利用客の自動車を撮像し、次に、この撮像した画像データに画像処理を行って洗車受付装置に対する運転者の相対的な位置を判断し、その判断した運転者の位置情報を基にして洗車受付装置の高さ調節を行う。これにより、洗車受付装置に対面する運転者が手動で高さ調節を行うことなく、運転者にとって操作を行いやすい位置に洗車受付装置の高さ位置を自動で調節することが可能になる。特に、運転者の顔の位置を判断することで、運転者と洗車受付装置との位置関係を正確に把握することができ、より適正な位置に自動調節を行うことができる。また、撮像した画像データの横方向に対する中心を基準にして所定の範囲を設定し、その設定した範囲内において所定時間連続して検出される顔の位置情報を基にして洗車受付装置の高さ調節を行うことにより、洗車受付装置の前を一時的に通過する人を顔検出の対象から外し、洗車機を利用する意思を持って停車する運転者を対象に顔検出を行うことができる。また、自動車から降りて洗車受付装置の操作をする洗車機利用客に対して洗車受付装置の高さ調節を行うといったような過剰な動作を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る洗車装置を示す平面説明図である。
【図２】本発明に係る洗車装置の側面説明図である。
【図３】本発明実施例の制御系を示すブロック図である。
【図４】洗車受付画像処理部における顔検出動作を示す説明図である。
【図５】本発明実施例の洗車時の動作を説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る洗車装置の全体構成を示す平面図であり、図２は同じく側面図である。
１は全体形状が門型状に構成された洗車機本体である。洗車機本体の下方には正転及び逆転可能なモータ２を備えており、モータ２を駆動することで走行車輪が回転駆動され、床面に敷設された一対のレール３・３の上を走行車輪が走行して洗車機本体１が往復移動を行う。一対のレール３・３の間には洗浄対象の自動車が停車され、自動車を跨いで洗車機本体１が往復移動することで車体の洗浄及び乾燥が行われる。洗車機本体１は、レール３・３の後方部に待機し、この位置から洗車を開始する。洗車を受ける自動車Ａは、レール３・３で規定される洗車機本体１の走行範囲の前方から進入し、所定の停車位置に停車して洗車を受け、洗車が終了すると走行範囲の後方へ退場する。すなわち、自動車は洗車を受ける位置に前進走行して進入し、洗車後は同じく前進走行して退場するもので、洗車機利用客が自動車に乗ったまま洗車を受けて通り抜ける、いわゆるドライブスルー形式による洗車を可能にしている。
【００１４】
洗車機本体１には、洗浄ブラシ４・５・５、ブロワノズル６・７・７をはじめとして、散水ノズル、液剤タンク（図示しない）等が備えられており、洗車機本体の走行に伴って水、洗剤、ワックス等を散布しながら車体をブラッシングする洗浄作業やブロワノズルより乾燥用空気を吹き付ける乾燥作業を行う。洗浄ブラシは、車体の上面を洗浄する上面ブラシ４と、同じく側面を洗浄する側面ブラシ５とからなる。上面ブラシ４は洗車機本体１の前側に配置され、被洗浄車両の車体上面に沿って昇降することで車体上面のブラッシングを行う。左右一対で構成される側面ブラシ５は、上面洗浄ブラシ４の後方に配置され、車体に対して接離動作し車体前後面及び側面のブラッシングを行う。また、ブロワノズルは、車体上面の乾燥を行う上面ブロワノズル６と、車体側面の乾燥を行う側面ブロワノズル７とからなる。上面ブロワノズル６は、洗浄ブラシ４・５・５の後方に配置され、車体上面に沿って昇降することで車体上面に乾燥用空気を吹き付けて乾燥を行う。左右一対で構成される側面ブロワノズル７は、上面ブロワノズル６の後方に配置され、車体側面に乾燥用空気を吹き付けて乾燥を行う。
【００１５】
８は自動車の車形を読み取る車形検出装置である。この車形検出装置８は、洗車機本体１の洗浄ブラシより前側の前縁部に設けられており、複数の発光素子を上下に配列させた発光部８ａと、これに対応して複数の受光素子を上下に配列した受光部８ｂとを対向させてあり、洗車機本体１の走行に伴い発光部８ａが投光動作を行うと共に受光部８ｂで受光動作を行い、これにより車体の上面位置を検出して自動車の側面形状（輪郭）を読み込むものである。９は車体検出手段たる光電スイッチで、車形検出装置８の前方に設けられ、自動車が門型洗車機本体に向かって入車してくる際にこの光電スイッチ９で車体検出を行う。洗車開始にあたっての自動車の所定停止位置（洗車位置）は、光電スイッチ９が車体を検出し、且つ車形検出装置８が車体を検出しない状態の位置として設定されている。１０は洗車機本体１の後端部にある車体検出手段たる光電スイッチで、自動車が洗車位置から退出する動きの検出を行う。１１は洗車機本体１の後方の所定範囲にある物体を検出する物体検出器で、洗車機本体１の後面に設けられ、照射した赤外光の反射波を検知して物体検出を行ういわゆるエリアセンサからなり、洗車機本体１が後退する際にその進行方向に車両や人等がいないか確認するものである。
【００１６】
１２は洗車スペース手前の入場口に設置される洗車受付装置であり、その前面に備えられる受付操作パネル１３により洗車料金や洗車内容の選択入力等を行う。１４は洗車受付装置１２と洗車スペースとの間に設置されるゲート装置である。このゲート装置は、駐車場入口等に設置されるゲートバー方式の構造を採用しており、ゲートバーの回動動作により入場口に対する自動車の進入許可／進入禁止の切り替えを行う。１５は洗車受付装置１２に設けられる車体検知センサであり、反射型の赤外線センサからなり、洗車受付装置１２の前方に自動車が入車したことを検出する。なお、車体検知センサ１５は、反射型の赤外線センサに限定されるものではなく、洗車受付装置１２の前方に自動車が入車／退車したことが検出できればよい。よって、反射型の超音波センサや、発光部と受光部とを自動車を挟んで配置した透過型のビームセンサ等でも代用することができる。４０は洗車受付装置１２に設けられるカメラであり、このカメラによって洗車受付装置の前方に入車した自動車運転席付近の撮像を行う。また、洗車受付装置を支える支持脚部には、洗車受付装置全体を上下に昇降駆動する洗車受付装置昇降駆動部５０が備えられている。この洗車受付装置昇降駆動部５０は、中間位置での保持が可能なエアシリンダで構成されており、高圧空気の供給を受け、エアシリンダのストローク範囲で洗車受付装置の高さを任意の位置に調節可能としている。１６は洗車を受ける自動車の運転者に各種指示や情報を提供するガイド表示器であり、ＬＥＤをドットマトリックス状に配列した電光表示装置からなり、洗車の受付時には自動車の入車を誘導し、洗車中には洗車動作の進行状況やその他の広告情報を表示し、洗車終了時には自動車の退場案内を行う。
【００１７】
次に、本発明に係る洗車装置の制御系について、図３のブロック図を基にして説明する。１７は洗車機１に内蔵される洗車制御ボードであり、１８は洗車受付装置１２に内蔵される受付制御ボードである。いずれの制御ボードもマイクロコンピュータを備えており、これら２つの制御ボードはシリアル伝送用のケーブル１９で接続されている。洗車制御ボード１７は、洗車機本体走行モータ２、洗浄ブラシ４・５・５、ブロワノズル６・７・７、車形検出装置８、光電スイッチ９・１０、物体検出器１１、表示器１６を接続しており、ケーブル１９を介して受付制御ボード１８より伝送される洗車要求信号に基づき、接続される各要素の動作を制御する。受付制御ボード１８は、受付操作パネル１３、ゲート装置１４、車体検知センサ１５、カメラ４０、洗車受付画像処理部４１、洗車受付装置昇降駆動部５０を接続している。ここで、受付制御ボード１８に接続される洗車受付画像処理部４１は、カメラ４０で撮像した画像データに画像処理を行って自動車運転者の顔を検出し、検出した顔の位置を判断する処理を行う処理部である（詳細は後述する）。車体検出センサ１５で洗車受付装置の前に自動車が入車したことを検出すると、カメラ４０で自動車を撮像し、撮像した画像データから運転者の顔の位置を判断するのである。そして、運転者の顔の位置についての判断結果を基にして洗車受付装置昇降駆動部５０に顔位置情報を出力し、洗車受付装置の高さが運転者の位置に合わせた都合の良い高さとなるように調節を行う。次に、受付操作パネル１３からの洗車料金やメニュー選択を受付可能とし、受け付けた内容に基づいて洗車制御ボード１７へ洗車要求信号を出力するとともに、ゲート装置１４を制御する。
【００１８】
受付操作パネル１３は、洗車料金を受け付ける料金受付部２０と、選択入力等を受け付けるキー入力部２１と、受付操作パネル１３における操作案内や洗車スペースへの入場案内等を音声で行う音声ガイド部２２とを備えている。料金受付部２０には、公知のプリペイドカードを受け付けるカードリーダライタ２３と、硬貨や紙幣を受け付ける金銭投入部２４と、投入されたプリペイドカードの残点数またはコインの投入金額を表示する金額表示部２５とを備え、洗車料金をプリペイドカードもしくはコインで受け付ける。キー入力部２１には、洗車コースを選択するコース選択キー２６と、トッピングメニューを選択するトッピングキー２７と、突起物を指定する突起物キー２８と、選択した内容を確定する予約キー２９と、選択内容を変更する変更キー３０とを備えている。音声ガイド部２２は、受付操作パネル１３における操作案内や洗車スペースへの入場案内等を音声で行う。
【００１９】
次に、洗車受付画像処理部４１における顔検出動作について図４を基にして説明する。洗車受付画像処理部４１は、カメラ４０で撮像された画像データに対して、画像中の顔検出を行い、検出結果を基に顔位置情報を作成する。顔位置情報とは、画像に対して顔検出を行った結果、検出された顔が画像の中のどの位置に存在しているかを示す情報である。ここで、顔検出の方法としては、例えば、テンプレートマッチングによる方法、肌の色を検出する方法、エッジ検出による方法、形状認識による方法、これらを組み合わせた方法など公知の方法を用いることができる。
【００２０】
顔位置情報は、図４に示すように、カメラ４０で撮像した画像の中に点線で示す３つの範囲を規定する位置エリア４２を設定し、検出された顔を囲む範囲（実線で表す四角の範囲）の基準点となる座標値が位置エリアの中のどの範囲に含まれるかを表す情報である。設定する位置エリア４２は、横方向に対しては、画像データの横方向に対する中心ＣＬから左へ距離Ｌ１、右へ距離Ｌ２の範囲で設定し、縦方向に対しては、自動車の自動車の運転席の高さに対応して上段／中段／下段の範囲を設定する。上段は運転席の位置が高いタイプの自動車に対応し、中段は運転席の位置が中間のセダンのようなタイプの自動車に対応し、下段は運転席の位置が低いスポーツタイプの自動車に対応する。
【００２１】
高さ方向に区分けされる３つの範囲の内の上段に位置する範囲は、洗車受付装置１２を上昇させる必要がある「上昇動作範囲」４２ａである。この「上昇動作範囲」４２ａの中で顔を検出した場合には（図４（ａ））、検出した顔が「上昇動作範囲」にあることを示す顔位置情報を作成する。そして、検出した顔が「上昇動作範囲」にある場合には、洗車受付装置１２に対面している運転者の位置が高い位置にいることを意味するため、洗車受付装置１２を上昇させて受付操作パネル１３を運転者に近づけるようにする。また、３つの範囲の内の中段に位置する範囲は、洗車受付装置１２の高さを変える必要のない「停止範囲」４２ｂである。この「停止範囲」４２ｂの中で顔を検出した場合には（図４（ｂ））、検出した顔が「停止範囲」にあることを示す顔位置情報を作成する。そして、検出した顔が「停止範囲」にある場合には、洗車受付装置１２に対面している運転者が受付操作パネル１３の操作に適した位置にいることを意味するため、洗車受付装置１２は上昇も下降も行わない停止状態とする。また、３つの範囲の内の下段に位置する範囲は、洗車受付装置１２を下降させる必要がある「下降動作範囲」４２ｃである。この「下降動作範囲」４２ｃの中で顔を検出した場合には（図４（ｃ））、検出した顔が「下降動作範囲」にあることを示す顔位置情報を作成する。そして、検出した顔が「下降動作範囲」にある場合には、洗車受付装置１２に対面している運転者の位置が低い位置にいることを意味するため、洗車受付装置１２を下降させて受付操作パネル１３を運転者に近づけるようにする。なお、上記位置エリアの中で顔位置情報を作成する動作は、上段／中段／下段においてそれぞれ所定時間連続（例えば３秒間連続）して顔を検出した場合に行う。また、画像データの中において顔を検出したとしても、検出した顔が上記位置エリアの範囲から外れている場合には（図４（ｄ））、洗車受付装置１２の高さを自動調節する必要はないものとして処理し、顔位置情報の作成は行わないようにしている。
【００２２】
次に、本発明実施例の洗車装置における洗車制御ボード１７の動作について説明する。洗車機１は、通常レール３・３後端位置にあってガイド表示器１６に『受付中』と表示した状態で待機している。洗車受付装置１２で洗車を受け付けて、洗車受付装置１２から洗車要求信号が送られてくると、ガイド表示器１６に『前進してください』の案内を表示して自動車の入場を促す。洗車要求信号には、洗車受付に際して選択設定された洗車コース・トッピング・突起物の洗車受付データが付加されており、洗車機１では、洗車要求信号を受けると受信確認信号を洗車受付装置１２に返送する。
【００２３】
自動車がガイド表示器１６の案内に従って前進し、車形検出装置８と光電スイッチ９で自動車が停車位置に停車されたこと、すなわち車形検出装置８が車体非検出で光電スイッチ９が車体検出の状態になったことを検出すると、ガイド表示器１６に『停止してください』の案内を表示して自動車の停止を促す。停止を促す表示に従い自動車が停止位置に所定時間留まったことを確認すると、受付制御ボート１８に停車信号を送信し、ガイド表示器１６に『洗車を開始します  停車したままでお待ちください』の案内を表示して洗車を開始する。
【００２４】
洗車を開始すると、洗車が開始すると、洗車機１が往行を開始し、まず先行する光電スイッチ８で自動車の車形認識を行いながら、後行する上面ブラシ４と側面ブラシ５・５を制御して検出した自動車の形状に沿うように車体に作用させてブラッシングを行う。この後、洗車機１の復行に伴い、再度ブラッシング洗浄を行った後、洗車機１の再往行で上面ブロワノズル６と側面ブロワノズル７・７により空気を噴射させつつ同ノズルを車体に接近させて乾燥を行う。こうして、洗車機１が自動車の後端側に位置して洗車は終了となる。
【００２５】
洗車が終了すると、ガイド表示器１６に『洗車が終了しました。前進で退場してください』といった退場を促す表示を行う。この後自動車が退場して、光電スイッチ１０が非検出となれば、一定時間だけ待った後、ガイド表示器１６に『洗車機が後退します。ご注意ください』といった注意喚起を促す表示をし、洗車機１を開始位置へ復帰させる。
【００２６】
洗車機１の後退中に光電スイッチ１０または物体検出器１１が検出状態となれば、洗車機１の走行を停止し、『洗車機が後退します。ご注意ください』といった表示を出力する。検出状態であった光電スイッチ１０または物体検出器１１が非検出に転じれば、引き続き洗車機１を後退し、洗車機１がレール３・３後端の開始位置まで復帰すれば、本体１の走行を停止する。こうして、洗車機１の後退に際しては人や自動車と接触しないよう安全を図りながら後退し、開始位置に戻るとリタンして、次の洗車を待ち受ける状態になる。
【００２７】
続いて、洗車受付装置１２における受付制御ボード１８の動作について、図５のフローチャートを用いて説明する。図１に示すように、洗車を受けようとする自動車が洗車受付装置へ横付けし、これを車体検知センサ１５で検知すると（１）、カメラ１５による撮像を開始し（２）、撮像した画像に対する顔検出を行う（３）。撮像画像の中に設定する前記位置エリアの範囲内で所定時間連続（本実施例では３秒間）して顔を検出すると（４）、その検出した顔の位置に関する顔位置情報を作成し（５）、洗車受付装置昇降駆動部５０に出力する。洗車受付装置昇降駆動部５０は、受けた顔位置情報を基にしてエアシリンダを駆動し、洗車受付装置１２の高さ調節を行う（６）。このようにして洗車受付装置１２の高さを運転者の位置に合わせた都合の良い位置に調節すると、音声ガイド部２２から「いらっしゃいませ、カードまたはコインを投入してください」といったアナウンスを出力し（７）、受付操作パネル１３での洗車受付を可能とする。音声ガイド部２２の音声ガイドに従って料金受付部２０へカードまたは金銭の投入があると（８）、投入された金額で選択可能なコース選択キー２６の洗車コース及びトッピングメニュー２７のランプを点灯し、この中から希望する洗車コース及びトッピングメニューを選択し、必要であれば突起物を指定して洗車メニューを設定し（９）、その後予約キー２９が押されると（１０）、受付制御ボード１８のメモリに選択設定された洗車コース・トッピング・突起物の洗車受付データを書き込んで（１１）、洗車予約を完了する。その後、プリペイドカードにより洗車料金を受け付けた場合は、予約キー２９が押されると、選択された洗車コースやトッピングメニューの金額に応じてカードデータを減算処理してプリペイドカードを排出する。一方、現金により洗車料金を受け付けた場合は、投入された金額と選択された洗車コースやトッピングメニューの金額との差額をおつりとして排出する。
【００２８】
洗車制御ボード１７との通信により洗車機１が洗車待機中であるか否かを確認し（１２）、洗車待機中であれば、受付制御ボード１８のメモリに書き込まれた洗車受付データを含む洗車要求信号を洗車制御ボード１７へ出力する（１３）。もし、処理（１２）で洗車機１が洗車中と認められれば、洗車機１から洗車終了信号が入力されるのを待ち（１９）、洗車終了信号を受信すると、処理（１３）に移行する。そして、洗車制御ボード１７から洗車要求信号の受信確認信号を受信すると（１４）、ゲート装置１４を開け（１５）、音声ガイド部２２から「前進してください」といったアナウンス出力をして（１６）自動車の進入を促す。その後、洗車制御ボート１７から自動車の停車信号を受信すると（１７）、ゲート装置１４を閉じ（１８）、次の洗車の予約受付を可能とする。
【００２９】
以上、上記実施例では、ブラシ装置を備えてブラッシング洗浄を行うタイプの洗車機で実施した例を説明したが、ブラシ装置を備えず車体を高圧スプレー等で洗浄するタイプの洗車機にも同様に実施することができる。また、洗車機が据置固定式のタイプであったり、洗車機と自動車とがともに走行するタイプのものでもよい。また、上記実施例では、カメラで撮像した画像に設定する位置エリアにおいて、所定時間として３秒間連続して顔を検出した場合に顔位置情報を作成するようにしているが、この所定時間は３秒間に限定されるものではなく、適宜時間を設定することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１    洗車機本体
４    上面ブラシ
５    側面ブラシ
６    上面ブロワノズル
７    側面ブロワノズル
８    車形検出手段
１２    洗車受付装置
１３    受付操作パネル
１５    車体検知センサ
１７    洗車制御ボード
１８    受付制御ボード
４０    カメラ
４１    洗車受付画像処理部
５０    洗車受付装置昇降駆動部
【図１】
2020040464.tif 000003
【図２】
2020040464.tif 000004
【図３】
2020040464.tif 000005
【図４】
2020040464.tif 000006
【図５】
2020040464.tif 000007