(57)【要約】      （修正有）【課題】スクリューバルブの配管に対するカシメ及びバーリングを完了し、組立の位置決めは精度が高く、優れた気密効果も達成できる。【解決手段】フレーム１、配電制御ボックス、回転盤２と回転分割器とを備え、回転盤２の縁にスクリューバルブの弁箱と連係する搬送器具ユニット３が設置され、回転盤２の中心に支持軸が貫通され、フレーム１において回転盤２の回転方向に沿って投入装置４、前段階圧入装置６、カシメ装置７とバーリング装置８が設置され、投入装置４によりスクリューバルブの配管を搬送器具ユニット３に置いてから、搬送器具ユニット３が前段階圧入装置６まで回転してスクリューバルブの配管を弁座内に圧入し、カシメ装置７まで回転してスクリューバルブの配管を弁箱ふたにかしめて、スクリューバルブの配管のカシメ組立プロセスを完了し、その後、搬送器具ユニット３がバーリング装置７まで回転し、配管口に対してバーリングを行う。【選択図】図１
2020001088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム（1）、配電制御ボックス及びフレーム（1）に設置されて且つ互いに連係する回転盤（2）と回転分割器を備え、前記回転盤（2）の縁にスクリューバルブの弁箱（17）と連係する搬送器具ユニット（3）が間隔で均一に設置され、前記回転盤（2）の中心にフレーム（1）に固設された支持軸（9）が垂直方向に貫通され、前記支持軸（9）の上端に上支持盤（10）が固設され、前記フレーム（1）に回転盤（2）の回転方向に沿って順次に搬送器具ユニット（3）と連係する配管の投入装置（4）、配管の前段階圧入装置（6）、配管のカシメ装置（7）及び配管のバーリング装置（8）が設置され、前記回転分割器、配管の投入装置（4）、配管の前段階圧入装置（6）、配管のカシメ装置（7）及び配管のバーリング装置（8）がいずれも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とするスクリューバルブの配管口のカシメ及びバーリング複合機。
【請求項２】
前記配管のバーリング装置（8）はフレーム（1）に設置されたバーリングブラケット（54）及び回転盤（2）の下側に設置されて且つ搬送器具ユニット（3）と連係する搬送器具支持台（25）を備え、前記バーリングブラケット（54）に上支持盤（10）と接続するバーリング横板（57）が水平方向に設置され、前記バーリングブラケット（54）の上端にバーリング下向き圧入シリンダー（55）及びバーリングカッターアジャスティングシリンダー（56）が垂直で下向きに設置され、前記バーリングカッターアジャスティングシリンダー（56）の出力端がバーリング横板（57）を貫通して且つバーリングカッターの引き上げ用板（58）に接続され、前記バーリングカッターの引き上げ用板（58）にスクリューバルブの配管（21）と差し込んで連係するバーリングカッター（62）が垂直方向に設置され、前記バーリング下向き圧入シリンダー（55）の出力端にバーリングカッター（62）の上端と連係するバーリング主軸（61）が接続され、前記バーリング下向き圧入シリンダー（55）及びバーリングカッターアジャスティングシリンダー（56）がいずれも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項１に記載のスクリューバルブの配管口のカシメ及びバーリング複合機。
【請求項３】
前記バーリング横板（57）の底部に材料ストップ用シリンダー（59）が設置され、前記材料ストップ用シリンダー（59）の出力端にスクリューバルブの弁箱（17）と連係する挿抜板（60）が接続され、前記挿抜板（60）の一端にスクリューバルブの配管（21）と連係する開口溝が開けられ、前記材料ストップ用シリンダー（59）が配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項２に記載のスクリューバルブの配管口のカシメ及びバーリング複合機。
【請求項４】
前記搬送器具ユニット（3）はセットボルト（11）を介して回転盤（2）に取付られた搬送器具ベース（12）を備え、前記搬送器具ベース（12）の中心に皿穴が開けられ、且つ皿穴に内部が中空である搬送器具位置決め軸（14）が貫通して連係され、前記搬送器具位置決め軸（14）に搬送器具ベース（12）と連係する搬送器具カバー（13）が被装され、且つ搬送器具位置決め軸（14）と搬送器具ベース（12）との間に搬送器具緩衝ばね（18）が設置され、前記搬送器具位置決め軸（14）の上端に弁座（22）と差し込んで連係する材料積載台（15）が設置され、前記材料積載台（15）の左右両側面にそれぞれ側位置決めプレート（23）、側配管（19）と連係する位置決めスロット（16）が開けられることを特徴とする請求項１に記載のスクリューバルブの配管口のカシメ及びバーリング複合機。
【請求項５】
前記配管の投入装置（4）はフレーム（1）に設置された材料投入ブラケット（26）、振動式材料供給盤（5）及び回転盤（2）の下側に設置されて且つ搬送器具ユニット（3）と連係する搬送器具支持台（25）を備え、前記材料投入ブラケット（26）に上支持盤（10）と接続する材料投入横板（34）が水平方向に設置され、前記材料投入横板（34）に振動式材料供給盤（5）と連係する配管の分配装置が設置され、前記材料投入ブラケット（26）の上端に材料投入シリンダー（29）が垂直で下向きに設置され、前記材料投入シリンダー（29）の出力端に搬送器具位置決め軸（14）と同一軸線に位置する圧入ロッド（27）が設置され、前記圧入ロッド（27）の下端が材料投入横板（34）に設置された圧入ロッドのガイドプレート（28）を貫通して、且つ圧入ロッド（27）が配管の分配装置と差し込んで連係し、前記材料投入シリンダー（29）及び振動式材料供給盤（5）がいずれも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項４に記載のスクリューバルブの配管口のカシメ及びバーリング複合機。
【請求項６】
前記配管の分配装置は材料投入横板（34）に設置された材料分配ベース（32）を備え、前記材料分配ベース（32）の一端に圧入ロッドと同一軸線に位置するガイド用スライディングスリーブ（36）が嵌め込められ、前記ガイド用スライディングスリーブ（36）の内部に圧入ロッド（27）と差し込んで連係する圧入接合配管（37）がスライドして連係され、圧入接合配管（37）の下端にガイド用接続板（38）が被装され、前記ガイド用接続板（38）が材料投入横板（34）に垂直方向に設置されたガイド接合シリンダーの出力端に接続され、前記材料分配ベース（32）のもう一端に材料押しシリンダー（31）が設置され、前記材料押しシリンダー（31）の出力端に材料分配ベース（32）とスライドして連係する材料分配位置ずれブロック（35）が接続され、前記材料分配位置ずれブロック（35）の上方に材料分配ソケット（39）が設置され、前記材料分配ソケット（39）に振動式材料供給盤（5）と連係する材料ガイド配管（30）が差し込んで連係され、前記材料ガイド配管（30）の下端が材料分配位置ずれブロック（35）内に開けられる材料分配穴と互いに連通し、且つ材料分配穴の下端が圧入接合配管（37）と連通し、前記材料押しシリンダー（31）及びガイド接合シリンダー（33）がいずれも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項５に記載のスクリューバルブの配管口のカシメ及びバーリング複合機。
【請求項７】
前記配管の前段階圧入装置（6）はフレーム（1）に設置された圧入ブラケット（40）及び回転盤（2）の下側に設置されて且つ搬送器具ユニット（3）と連係する搬送器具支持台（25）を備え、前記圧入ブラケット（40）に上支持盤（10）と接続する圧入横板（45）が水平方向に設置され、前記圧入横板（45）が搬送器具ユニット（3）の真上において圧入ガイドベアリング（44）と差し込んで連係し、前記圧入ブラケット（40）の上端に配管圧入シリンダー（41）が垂直で下向きに設置され、前記配管圧入シリンダー（41）の出力端に圧入ガイドベアリング（44）と貫通して連係する圧入主軸（42）が接続され、且つ圧入主軸（42）が搬送器具ユニット（3）におけるスクリューバルブの配管（21）と同一軸線に位置し、前記圧入主軸（42）に圧入緩衝ばね（43）が被装され、前記配管圧入シリンダー（41）が配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項６に記載のスクリューバルブの配管口のカシメ及びバーリング複合機。
【請求項８】
前記配管のカシメ装置（7）はフレーム（1）に設置されたカシメブラケット（46）及び回転盤（2）の下側に設置されて且つ搬送器具ユニット（3）と連係する搬送器具支持台（25）を備え、前記カシメブラケット（46）に上支持盤（10）と接続するカシメ横板（48）が水平方向に設置され、前記カシメ横板（48）が搬送器具ユニット（3）の真上においてカシメガイドベアリング（47）と差し込んで連係し、前記カシメブラケット（46）の上端にカシメシリンダー（51）が垂直で下向きに設置され、前記カシメシリンダー（51）の出力端にカシメガイドベアリング（47）と差し込んで連係するカシメ主軸（50）が接続され、且つカシメ主軸（50）の下端にスクリューバルブの配管（21）と差し込んで連係する穴が開けられ、且つ穴内にスクリューバルブの配管（21）と貫通して連係するガイドプラグ（53）がスライドして連係され、前記ガイドプラグ（53）の上端とカシメ主軸（50）との間にカシメ内緩衝ばね（52）が接続され、前記カシメ主軸（50）にカシメガイドベアリング（47）の上端と連係するカシメ外緩衝ばね（49）が被装され、前記カシメシリンダー（51）が配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項７に記載のスクリューバルブの配管口のカシメ及びバーリング複合機。
【請求項９】
前記回転盤（2）の左前側に材料取出装置が設置され、前記材料取出装置はフレーム（1）に設置された材料取出ブラケット（63）を備え、前記材料取出ブラケット（63）の上端に材料取出横板（64）が水平方向に設置され、前記材料取出横板（64）に材料取出水平移動スライドピン（65）が水平方向に設置され、前記材料取出水平移動スライドピン（65）にエアスライドブロック（66）がスライドして連係され、前記エアスライドブロック（66）に材料出し入れシリンダー（67）が垂直方向に設置され、前記材料出し入れシリンダー（67）の出力端に材料挟みシリンダー（68）が接続され、前記材料挟みシリンダー（68）の下端にスクリューバルブの弁箱（17）と連係する材料挟み爪（69）が接続され、前記材料挟み爪（69）にスクリューバルブの配管（21）と連係する材料挟み穴（70）が開けられることを特徴とする請求項１に記載のスクリューバルブの配管口のカシメ及びバーリング複合機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は弁箱の組立装置に関し、特にスクリューバルブの配管口のカシメ及びバーリング複合機に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリューバルブの弁箱17の構造は図面11に示すとおり、それは弁座22を備え、前記弁座22の下端に下配管24が連通され、側面に「Γ」形の側配管19が連通され、上端に弁箱ふた20が固設され、前記弁箱ふた20の上端にスクリューバルブの配管21がかしめられ、且つ弁箱ふた20の側面に側位置決めプレート23が設置される。
【０００３】
従来の三方スクリューバルブに対して通常作業員より手動で組立を行うと、組立の効率が低く、且つ組立後の精度も良くないので、十分な気密性がなく、製品の合格率に影響し、更に生産効率にも影響を与える。それにスクリューバルブの配管と弁箱ふたがカシメで密着されるので、スクリューバルブの配管口にバリが発生し、更にスクリューバルブの気密性に影響を与える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明はスクリューバルブの配管口のカシメ及びバーリング複合機を提供することを目的とし、配管の投入装置を介してスクリューバルブの配管を搬送器具ユニットに置いてから、搬送器具ユニットが回転盤に従って左回し、順次に配管の前段階圧入装置まで回転してスクリューバルブの配管を弁座内に圧入し、続いて配管のカシメ装置まで回転してスクリューバルブの配管を弁箱ふたにかしめて、スクリューバルブの配管のカシメ組立プロセスを完了する。かしめた後、搬送器具ユニットが配管のバーリング装置まで回転し、配管口に対してバーリングを行い、これでスクリューバルブの配管に対するカシメ及びバーリングを完了し、組立の位置決めは精度が高く、優れた気密効果も達成できる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の目的を実現するために、本発明の使用する技術的な解決方案は以下の通りである。スクリューバルブの配管口のカシメ及びバーリング複合機であって、それはフレーム1、配電制御ボックス及びフレーム1に設置されて且つ互いに連係する回転盤2と回転分割器を備え、前記回転盤2の縁にスクリューバルブの弁箱17と連係する搬送器具ユニット3が間隔で均一に設置され、前記回転盤2の中心にフレーム1に固設された支持軸9が垂直方向に貫通され、前記支持軸9の上端に上支持盤10が固設され、前記フレーム1に回転盤2の回転方向に沿って順次に搬送器具ユニット3と連係する配管の投入装置4、配管の前段階圧入装置6、配管のカシメ装置7及び配管のバーリング装置8が設置され、前記回転分割器、配管の投入装置4、配管の前段階圧入装置6、配管のカシメ装置7及び配管のバーリング装置8がいずれも配電制御ボックスに電気を介して接続される。
【０００６】
好ましくは、前記配管のバーリング装置8はフレーム1に設置されたバーリングブラケット54及び回転盤2の下側に設置されて且つ搬送器具ユニット3と連係する搬送器具支持台25を備え、前記バーリングブラケット54に上支持盤10と接続するバーリング横板57が水平方向に設置され、前記バーリングブラケット54の上端にバーリング下向き圧入シリンダー55及びバーリングカッターアジャスティングシリンダー56が垂直で下向きに設置され、前記バーリングカッターアジャスティングシリンダー56の出力端がバーリング横板を貫通して且つバーリングカッターの引き上げ用板58に接続され、前記バーリングカッターの引き上げ用板58にスクリューバルブの配管21と差し込んで連係するバーリングカッター62が垂直方向に設置され、前記バーリング下向き圧入シリンダー55の出力端にバーリングカッター62の上端と連係するバーリング主軸61が接続され、前記バーリング下向き圧入シリンダー55及びバーリングカッターアジャスティングシリンダー56がいずれも配電制御ボックスに電気を介して接続される。
【０００７】
好ましくは、前記バーリング横板57の底部に材料ストップ用シリンダー59が設置され、前記材料ストップ用シリンダー59の出力端にスクリューバルブの弁箱17と連係する挿抜板60が接続され、前記挿抜板60の一端にスクリューバルブの配管21と連係する開口溝が開けられ、前記材料ストップ用シリンダー59が配電制御ボックスに電気を介して接続される。
【０００８】
好ましくは、前記搬送器具ユニット3はセットボルト11を介して回転盤2に取付られた搬送器具ベース12を備え、前記搬送器具ベース12の中心に皿穴が開けられ、且つ皿穴に内部が中空である搬送器具位置決め軸14が貫通され、前記搬送器具位置決め軸14に搬送器具ベース12と連係する搬送器具カバー13が被装され、且つ搬送器具位置決め軸14と搬送器具ベース12との間に搬送器具緩衝ばね18が設置され、前記搬送器具位置決め軸14の上端に弁座22と差し込んで連係する材料積載台15が設置され、前記材料積載台15の左右両側面にそれぞれ側位置決めプレート23、側配管19と連係する位置決めスロット16が開けられる。
【０００９】
好ましくは、前記配管の投入装置4はフレーム1に設置された材料投入ブラケット26、振動式材料供給盤5及び回転盤2の下側に設置されて且つ搬送器具ユニット3と連係する搬送器具支持台25を備え、前記材料投入ブラケット26に上支持盤10と接続する材料投入横板34が水平方向に設置され、前記材料投入横板34に振動式材料供給盤5と連係する配管の分配装置が設置され、前記材料投入ブラケット26の上端に材料投入シリンダー29が垂直で下向きに設置され、前記材料投入シリンダー29の出力端に搬送器具位置決め軸14と同一軸線に位置する圧入ロッド27が設置され、前記圧入ロッド27の下端が材料投入横板34に設置された圧入ロッドのガイドプレート28を貫通して、且つ圧入ロッド27が配管の分配装置と差し込んで連係し、前記材料投入シリンダー29及び振動式材料供給盤5がいずれも配電制御ボックスに電気を介して接続される。
【００１０】
好ましくは、前記配管の分配装置は材料投入横板34に設置された材料分配ベース32を備え、前記材料分配ベース32の一端に圧入ロッド27と同一軸線に位置するガイド用スライディングスリーブ36が嵌め込められ、前記ガイド用スライディングスリーブ36の内部に圧入ロッド27と差し込んで連係する圧入接合配管37がスライドして連係され、圧入接合配管37の下端にガイド用接続板38が設置され、前記ガイド用接続板38が材料投入横板34に垂直方向に設置されたガイド接合シリンダーの出力端に接続され、前記材料分配ベース32のもう一端に材料押しシリンダー31が設置され、前記材料押しシリンダー31の出力端に材料分配ベース32とスライドして連係する材料分配位置ずれブロック35が接続され、前記材料分配位置ずれブロック35の上方に材料分配ソケット39が設置され、前記材料分配ソケット39に振動式材料供給盤5と連係する材料ガイド配管30が差し込んで連係され、前記材料ガイド配管30の下端が材料分配位置ずれブロック35内に開けられる材料分配穴と互いに連通して且つ材料分配穴の下端が圧入接合配管37と連通し、前記材料押しシリンダー31及びガイド接合シリンダー33がいずれも配電制御ボックスに電気を介して接続される。
【００１１】
好ましくは、前記配管の前段階圧入装置6はフレーム1に設置された圧入ブラケット40及び回転盤2の下側に設置されて且つ搬送器具ユニット3と連係する搬送器具支持台25を備え、前記圧入ブラケット40に上支持盤10と接続する圧入横板45が水平方向に設置され、前記圧入横板45が搬送器具ユニット3の真上において圧入ガイドベアリング44と差し込んで連係し、前記圧入ブラケット40の上端に配管圧入シリンダー41が垂直で下向きに設置され、前記配管圧入シリンダー41の出力端が圧入ガイドベアリング44と貫通して連係する圧入主軸42が接続され、且つ圧入主軸42が搬送器具ユニット3におけるスクリューバルブの配管21と同一軸線に位置し、前記圧入主軸42に圧入緩衝ばね43が被装され、前記配管圧入シリンダー41が配電制御ボックスに電気を介して接続される。
【００１２】
好ましくは、前記配管のカシメ装置7はフレーム1に設置されたカシメブラケット46及び回転盤2の下側に設置されて且つ搬送器具ユニット3と連係する搬送器具支持台25を備え、前記カシメブラケット46に上支持盤10と接続するカシメ横板48が水平方向に設置され、前記カシメ横板48が搬送器具ユニット3の真上においてカシメガイドベアリング47と差し込んで連係し、前記カシメブラケット46の上端にカシメシリンダー51が垂直で下向きに設置され、前記カシメシリンダー51の出力端にカシメガイドベアリング47と差し込んで連係するカシメ主軸50が接続され、且つカシメ主軸50の下端にスクリューバルブの配管21と差し込んで連係する穴が開けられ、且つ穴内にスクリューバルブの配管21と貫通して連係するガイドプラグ53がスライドして連係され、前記ガイドプラグ53の上端とカシメ主軸50との間にカシメ内緩衝ばね52が接続され、前記カシメ主軸50にカシメガイドベアリング47の上端と連係するカシメ外緩衝ばね49が被装され、前記カシメシリンダー51が配電制御ボックスに電気を介して接続される。
【００１３】
好ましくは、前記回転盤2の左前側に材料取出装置が設置され、前記材料取出装置はフレーム1に設置された材料取出ブラケット63を備え、前記材料取出ブラケット63の上端に材料取出横板64が水平方向に設置され、前記材料取出横板64に材料取出水平移動スライドピン65が水平方向に設置され、前記材料取出水平移動スライドピン65にエアスライドブロック66がスライドして連係され、前記エアスライドブロック66に材料出し入れシリンダー67が垂直方向に設置され、前記材料出し入れシリンダー67の出力端に材料挟みシリンダー68が接続され、前記材料挟みシリンダー68の下端にスクリューバルブの弁箱17と連係する材料挟み爪69が接続され、前記材料挟み爪69にスクリューバルブの配管21と連係する材料挟み穴70が開けられる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の立体構造を示す図
【図２】配管口のバーリング装置の構造を示す図
【図３】図2におけるＤ箇所の部分拡大図
【図４】回転盤の構造を示す図
【図５】搬送器具ユニットの構造を示す図
【図６】図5におけるA-Aの断面図
【図７】配管の投入装置の構造を示す図
【図８】図7における配管の分配装置の構造を示す図
【図９】圧入装置の構造を示す図
【図１０】配管のカシメ装置の構造を示す図
【図１１】図10におけるB-Bの断面図
【図１２】図11におけるC箇所の部分拡大図
【図１３】製品スクリューバルブの構造を示す図
【図１４】材料取出装置の構造を示す図
【図１５】材料挟み爪の構造を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
当業者が本発明の技術的な解決手段をより良く理解するため、次に、図面と併せて本発明を詳しく説明する。この部分の説明は、実証性と解釈性のみであり、本発明の保護範囲は何ら限定されない。
【００１６】
図1に示すとおり、本発明の具体的な構造は以下のとおりである。スクリューバルブの配管口のカシメ及びバーリング複合機であって、それはフレーム1、配電制御ボックス及びフレーム1に設置された互いに連係する回転盤2及び回転分割器を備え、前記回転盤2の縁にスクリューバルブの弁箱17と連係する搬送器具ユニット3が間隔で均一に設置され、前記回転盤2の中心にフレーム1に固設された支持軸9が垂直方向に貫通され、前記支持軸9の上端に上支持盤10が固設され、前記フレーム1に回転盤2の回転方向に沿ってそれぞれ搬送器具ユニット3と連係する配管の投入装置4、配管の前段階圧入装置6、配管のカシメ装置7と配管のバーリング装置8が順次設置され、前記回転分割器、配管の投入装置4、配管の前段階圧入装置6、配管のカシメ装置7及び配管のバーリング装置8がいずれも配電制御ボックスに電気を介して接続される。配管の投入装置4を介してスクリューバルブの配管21を搬送器具ユニットに置いてから、搬送器具ユニット3が回転盤2に従って左回し、順次に配管の前段階圧入装置6まで回転してスクリューバルブの配管21を弁座内に圧入し、続いて配管のカシメ装置7まで回転してスクリューバルブの配管21を弁箱ふた20にかしめて、スクリューバルブの配管のカシメ組立プロセスを完了する。かしめた後、搬送器具ユニット3が配管のバーリング装置8まで回転し、配管口に対してバーリングを行い、これでスクリューバルブの配管21に対するカシメ及びバーリングを完了し、組立の位置決めは精度が高く、優れた気密効果も達成できる。
【００１７】
図2-3に示すとおり、前記配管のバーリング装置8はフレーム1に設置されたバーリングブラケット54及び回転盤2の下側に設置されて且つ搬送器具ユニット3と連係する搬送器具支持台25を備え、前記バーリングブラケット54に上支持盤10と接続するバーリング横板57が水平方向に設置され、前記バーリングブラケット54の上端にバーリング下向き圧入シリンダー55及びバーリングカッターアジャスティングシリンダー56が下向きに設置され、前記バーリングカッターアジャスティングシリンダー56の出力端にバーリング横板を貫通して且つバーリングカッターの引き上げ用板58に接続され、前記バーリングカッターの引き上げ用板58にスクリューバルブの配管21と差し込んで連係するバーリングカッター62が垂直方向に設置され、前記バーリング下向き圧入シリンダー55の出力端にバーリングカッター62の上端と連係するバーリング主軸61が設置され、前記バーリング下向き圧入シリンダー55及びバーリングカッターアジャスティングシリンダー56がいずれも配電制御ボックスに電気を介して接続される、バーリング下向き圧入シリンダー55がバーリング主軸を下向きに押すことにより、操作しやすく、スクリューバルブの配管口にバリが発生する問題を解決した。
【００１８】
図3に示すとおり、前記バーリング横板57の底部に材料ストップ用シリンダー59が設置され、前記材料ストップ用シリンダー59の出力端にスクリューバルブの弁箱17と連係する挿抜板60が接続され、前記挿抜板60の一端にスクリューバルブの配管21と連係する開口溝が開けられ、前記材料ストップ用シリンダー59が配電制御ボックスに電気を介して接続される。材料ストップ用シリンダー59を介して挿抜板60を前向きに押して、それによってスクリューバルブの主体に押さえつけ、バーリングカッター62をスクリューバルブの配管21から抜き出す時にスクリューバルブの主体を搬送器具ユニットから持ち出すことを防止する。
【００１９】
図5-6に示すとおり、前記搬送器具ユニット3はセットボルト11を介して回転盤2に取付られた搬送器具ベース12を備え、前記搬送器具ベース12の中心に皿穴が開けられ、且つ皿穴に内部が中空である搬送器具位置決め軸14が貫通され、前記搬送器具位置決め軸14に搬送器具ベース12と連係する搬送器具カバー13が被装され、且つ搬送器具位置決め軸14と搬送器具ベース12との間に搬送器具緩衝ばね18が設置され、搬送器具位置決め軸14の上端に弁座22と差し込んで連係する材料積載台15が設置され、前記材料積載台15の左右両側面にそれぞれ側位置決めプレート23、側配管19と連係する位置決めスロット16が開けられる。搬送器具位置決め軸14を介して弁座22の位置を決めて、位置決めスロット16を介して側位置決めプレート23及び側配管19を固定させ、スクリューバルブ17が組立てる時に回転することを防止し、更に組立の精度を確保する。
【００２０】
図7に示すとおり、前記配管の投入装置4はフレーム1に設置された材料投入ブラケット26、振動式材料供給盤5及び回転盤2の下側に設置されて且つ搬送器具ユニット3と連係する搬送器具支持台25を備え、前記材料投入ブラケット26に上支持盤10と接続する材料投入横板34が水平方向に設置され、前記材料投入横板34に振動式材料供給盤5と連係する配管の分配装置が設置され、前記材料投入ブラケット26の上端に材料投入シリンダー29が垂直で下向きに設置され、前記材料投入シリンダー29の出力端に搬送器具位置決め軸14と同一軸線に位置する圧入ロッド27が設置され、前記圧入ロッド27の下端が材料投入横板34に設置された圧入ロッドのガイドプレート28を貫通して、且つ圧入ロッド27が配管の分配装置と差し込んで連係し、前記材料投入シリンダー29及び振動式材料供給盤5がいずれも配電制御ボックスに電気を介して接続される。スクリューバルブの配管21を振動式材料供給盤5により配管の分配装置までに搬送し、材料投入シリンダー29を介して圧入ロッド27を下向きに押すことにより、圧入ロッド27をガイドプレート28及び配管の分配装置に順次貫通させた後、配管の分配装置内のスクリューバルブの配管21が搬送器具ユニット3に落ちて、投入を完了する。
【００２１】
図8に示すとおり、前記配管の分配装置は材料投入横板34に設置された材料分配ベース32を備え、前記材料分配ベース32の一端に圧入ロッド27と同一軸線に位置するガイド用スライディングスリーブ36が嵌め込められ、前記ガイド用スライディングスリーブ36の内部に圧入ロッド27と差し込んで連係する圧入接合配管37がスライドして連係され、圧入接合配管37の下端にガイド用接続板38が設置され、前記ガイド用接続板38が材料投入横板34に垂直方向に設置されたガイド接合シリンダー33の出力端に接続され、前記材料分配ベース32のもう一端に材料押しシリンダー31が設置され、前記材料押しシリンダー31の出力端に材料分配ベース32とスライドして連係する材料分配位置ずれブロック35が接続され、前記材料分配位置ずれブロック35の上方に材料分配ソケット39が設置され、前記ソケット39に振動式材料供給盤5と連係する材料ガイド配管30が差し込んで連係され、前記材料ガイド配管30の下端が材料分配位置ずれブロック35内に開けられる材料分配穴と互いに連通して、且つ材料分配穴の下端が圧入接合配管37と連通し、前記材料押しシリンダー31及びガイド接合シリンダー33がいずれも配電制御ボックスに電気を介して接続される。材料ガイド配管を介してスクリューバルブの配管21が材料分配位置ずれブロック35の内に落ちて、続いて材料押しシリンダー31を介して材料分配位置ずれブロック35を押して材料分配ベース32に沿って滑らせて、材料分配穴を圧入接合配管37の枢軸と上下に揃えさせた後、スクリューバルブの配管21が圧入接合配管37内に落ちて、続いて材料分配位置ずれブロック35が元位置に戻して材料分配ソケット39と揃え、続いてガイド接合シリンダー33が下向きに圧入接合配管37を押して搬送器具ユニット3と接合させると同時に、材料投入シリンダー29が圧入ロッド27を下向きに押して、圧入ロッド27を圧入接合配管37に挿入させ、スクリューバルブの配管21が搬送器具ユニット3内に落ちて、投入を完了し、材料の落ちる位置が極めて正確となる。
【００２２】
図9に示すとおり、前記配管の前段階圧入装置6はフレーム1に設置された圧入ブラケット40及び回転盤2の下側に設置されて且つ搬送器具ユニット3と連係する搬送器具支持台25を備え、前記圧入ブラケット40に上支持盤10と接続する圧入横板45が水平方向に設置され、前記圧入横板45が搬送器具ユニット3の真上において圧入ガイドベアリング44と差し込んで連係し、前記圧入ブラケット40の上端に配管圧入シリンダー41が垂直で下向きに設置され、前記配管圧入シリンダー41の出力端に圧入ガイドベアリング44と貫通して連係する圧入主軸42が接続され、且つ圧入主軸42が搬送器具ユニット3におけるスクリューバルブの配管21と同一軸線に位置し、前記圧入主軸42に圧入緩衝ばね43が被装され、前記配管圧入シリンダー41が配電制御ボックスに電気を介して接続される。圧入シリンダー41が圧入主軸42を下向きに押して、搬送器具ユニット3におけるスクリューバルブの配管21と接合させ、それを圧入弁座22内に圧入し、前段階圧入の操作を完了する。
図10-12に示すとおり、前記配管のカシメ装置7はフレーム1に設置されたカシメブラケット46及び回転盤2の下側に設置されて且つ搬送器具ユニット3と連係する搬送器具支持台25を備え、前記カシメブラケット46に上支持盤10と接続するカシメ横板48が水平方向に設置され、前記カシメ横板48が搬送器具ユニット3の真上においてカシメガイドベアリング47と差し込んで連係し、前記カシメブラケット46の上端にカシメシリンダー51が垂直で下向きに設置され、前記カシメシリンダー51の出力端にカシメガイドベアリング47と差し込んで連係するカシメ主軸50が接続され、且つカシメ主軸50の下端にスクリューバルブの配管21と差し込んで連係する穴が開けられ、且つ穴内にスクリューバルブの配管21を貫通して連係するガイドプラグ53がスライドして連係され、前記ガイドプラグ53の上端とカシメ主軸50との間にカシメ内緩衝ばね52が接続され、前記カシメ主軸50にカシメガイドベアリング47の上端と連係するカシメ外緩衝ばね49が設置され、前記カシメシリンダー51が配電制御ボックスに電気を介して接続される。カシメシリンダー51がカシメ主軸50を下向きに押して、ガイドプラグ53をスクリューバルブの配管21の上端に下向きに押し付けさせ、続いてカシメシリンダー51が引き続き一定距離を下向きに圧入し、カシメ主軸50の下端を搬送器具ユニット3における弁箱ふた20と接合させ、カシメを完了する。
【００２３】
図14-15に示すとおり、前記回転盤2の左前側に材料取出装置が設置され、前記材料取出装置はフレーム1に設置された材料取出ブラケット63を備え、前記材料取出ブラケット63の上端に材料取出横板64が水平方向に設置され、前記材料取出横板64に材料取出水平移動スライドピン65が水平方向に設置され、前記材料取出水平移動スライドピン65にエアスライドブロック66がスライドして連係され、前記エアスライドブロック66に材料出し入れシリンダー67が垂直方向に設置され、前記材料出し入れシリンダー67の出力端に材料挟みシリンダー68が接続され、前記材料挟みシリンダー68の下端にスクリューバルブの弁箱17と連係する材料挟み爪69が接続され、前記材料挟み爪69にスクリューバルブの配管21と連係する材料挟み穴70が開けられる。材料挟みシリンダー68を介して材料挟み爪69を開閉し、スクリューバルブの弁箱17を挟み、且つ材料挟み穴70を介してスクリューバルブの配管21と差し込んで連係し、続いて材料出し入れシリンダー67が引き上げて、エアスライドブロック66により材料取出横板64の方向に沿って材料を取出する。
【実施例】
【００２４】
具体的に使用する時、まずスクリューバルブの主体を搬送器具ユニット3に置いて、続いて振動式材料供給盤5によりスクリューバルブの配管21を連続投入し、配管の投入装置4によりスクリューバルブの配管21を搬送器具ユニット3に置いて、材料ガイド配管30によりスクリューバルブの配管21が材料分配位置ずれブロック35内に落ちて、続いて材料押しシリンダー31により材料分配位置ずれブロック35を押して材料分配ベース32に沿って滑らせて、材料分配穴を圧入接合配管37の枢軸と上下に揃えさせた後、スクリューバルブの配管21が圧入接合配管37内に落ち、材料分配位置ずれブロック35が元位置に戻して材料分配ソケット39と揃え、続いてガイド接合シリンダー33が圧入接合配管37を下向きに押して、搬送器具ユニット3と接合させると同時に、材料投入シリンダー29が圧入ロッド27を下向きに押して、圧入ロッド27を圧入接合配管37に挿入させ、スクリューバルブの配管21が搬送器具ユニット3内に落ちて、投入を完了し、材料の落ちる位置が極めて正確となる。搬送器具ユニット3が回転盤2に従って回転し、順次に配管の前段階圧入装置6まで回転してスクリューバルブの配管21を弁座22に圧入し、圧入シリンダー41を介して圧入主軸42を下向きに圧入し、搬送器具ユニット3におけるスクリューバルブの配管21と接合させ、それを圧入弁座22内に圧入し、前段階圧入の操作を完了する。続いて搬送器具ユニット3が配管のカシメ装置7の下側へ回転し、スクリューバルブの配管21を弁箱ふた20にかしめて、カシメシリンダー51がカシメ主軸50を下向きに押すことにより、ガイドプラグ53をスクリューバルブの配管21の上端に下向きに押し付けさせ、カシメシリンダー51が引き続き一定距離を下向きに圧入し、カシメ主軸50の下端を搬送器具ユニット3における弁箱ふた20と接合させ、スクリューバルブの配管21のカシメを完了するため、組立の精度が高く、気密性も優れる。引き続いて搬送器具ユニット3が配管のバーリング装置8に回転し、バーリング下向き圧入シリンダー55がバーリング主軸61を下向きに押すことにより、バーリングカッター62を動かしてスクリューバルブの配管21のポートに挿入させ、押圧とバーリングを行うため、操作しやすく、スクリューバルブの配管口にバリがある問題を解決する。同時に材料ストップ用シリンダー59が挿抜板60を前向きに押して、それによってスクリューバルブの主体を押さえつけ、バーリングカッター62をスクリューバルブの配管21から抜き出す時にスクリューバルブの主体を搬送器具ユニット3から持ち出すことを防止する。
【００２５】
説明すべきなのは、本明細書において、専門用語の“含む”、“含有”またはそのいかなる他の変化は、非排他的な含有を網羅することを意味する。従って、一連の要素を含む過程、方法、物品または装置がそれらの要素を含むだけではなく、かつ明確に列挙されていないその他の要素をさらに備え、またはこの種類の過程、方法、物品または装置の固有の要素をさらに含んでいる。
【００２６】
本明細書に具体的な個別事例を応用して本発明の原理及び実施方式を説明したが、上記の実例の説明は本発明の方法及びその基本理念に対する理解を手伝うだけに用いられる。上記は本発明の好ましい実施方式のみであり、注意すべきなのは、文字表現の制限性のため、客観的に無限の具体的な構造が存在し、本技術分野の当業者にとって、本発明の原理から逸脱しない前提において、さらにいくつかの改善、修正または変化を実施でき、さらに上記の技術的特徴を適切な方式で組み合わせることができる。これらの改善と修正、変化または組み合わせ、または改善せずに発明の構想と技術的解決手段をその他の場合に直接応用するものは、いずれも本発明の保護範囲とみなすべきである。
【符号の説明】
【００２７】
1  フレーム
2  回転盤
3  搬送器具ユニット
4  配管の投入装置
5  振動式材料供給盤
6  配管の前段階圧入装置
7  配管のカシメ装置
8  配管のバーリング装置
9  支持軸
10  上支持盤
11  セットボルト
12  搬送器具ベース
13  搬送器具カバー
14  搬送器具位置決め軸
15  材料積載台
16  位置決めスロット
17  スクリューバルブの弁箱
18  搬送器具緩衝ばね
19  側配管
20  弁箱ふた
21  スクリューバルブの配管
22  弁座
23  側位置決めプレート
24  下配管
25  搬送器具支持台
26  材料投入ブラケット
27  圧入ロッド
28  圧入ロッド用ガイドプレート
29  材料投入シリンダー
30  材料ガイド配管
31  材料押しシリンダー
32  材料分配ベース
33  ガイド接合シリンダー
34  材料投入横板
35  材料分配位置ずれブロック
36  ガイド用スライディングスリーブ
37  圧入接合配管
38  ガイド接続板
39  材料分配ソケット
40  圧入ブラケット
41  配管圧入シリンダー
42  圧入主軸
43  圧入緩衝ばね
44  圧入ガイドベアリング
45  圧入横板
46  カシメブラケット
47  カシメガイドベアリング
48  カシメ横板
49  カシメ外緩衝ばね
50  カシメ主軸
51  カシメシリンダー
52  カシメ内緩衝ばね
53  ガイドプラグ
54  バーリングブラケット
55  バーリング下向き圧入シリンダー
56  バーリングアジャスティングシリンダー
57  バーリング横板
58  バーリングカッターの引き上げ用板
59  材料ストップ用シリンダー
60  挿抜板
61  バーリング主軸
62  バーリングカッター
63  材料取出ブラケット
64  材料取出横板
65  材料取出水平移動スライドピン
66  エアスライドブロック
67  材料出し入れシリンダー
68  材料挟みシリンダー
69  材料挟み爪
70  材料挟み穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020001088.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020001088.tif 000011
【図１０】
2020001088.tif 000012
【図１１】
2020001088.tif 000013
【図１２】
2020001088.tif 000014
【図１３】
2020001088.tif 000015
【図１４】
2020001088.tif 000016
【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年1月23日(2019.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
スクリューバルブの弁箱17の構造は図面13に示すとおり、それは弁座22を備え、前記弁座22の下端に下配管24が連通され、側面に「Γ」形の側配管19が連通され、上端に弁箱ふた20が固設され、前記弁箱ふた20の上端にスクリューバルブの配管21がかしめられ、且つ弁箱ふた20の側面に側位置決めプレート23が設置される。