(57)【要約】【課題】ロータの直径を短くしやすい電動工具を提供する。【解決手段】電動工具１０は、モータ１を備える。モータ１は、ステータコア２０と、ロータ５と、を備える。ロータ５は、ステータコア２０に対して回転する。ロータ５は、円筒状のロータコア６と、複数の永久磁石７と、出力軸５１と、を有する。出力軸５１は、ロータコア６の内側に保持されている。複数の永久磁石７は、ロータコア６の中心Ｃ１を中心としてスポーク状に配置されている。【選択図】図１
2020129877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアと、
前記ステータコアに対して回転するロータと、を備えるモータを備え、
前記ロータは、
円筒状のロータコアと、
複数の永久磁石と、
前記ロータコアの内側に保持された出力軸と、を有し、
前記複数の永久磁石は、前記ロータコアの中心を中心としてスポーク状に配置されている、
電動工具。
【請求項２】
前記ロータは、前記複数の永久磁石として、６つ以上の永久磁石を有する、
請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記ロータコアは、前記複数の永久磁石で発生する磁束の磁路に設けられ前記ロータコアのうち周囲の部位よりも磁気抵抗が高い高磁気抵抗部を有する、
請求項１又は２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記複数の永久磁石のうち少なくとも１つに関して、
前記高磁気抵抗部の少なくとも一部は、前記ロータコアの径方向における前記永久磁石の両側の第１部位及び第２部位のうち少なくとも一方に設けられている、
請求項３に記載の電動工具。
【請求項５】
前記高磁気抵抗部は、前記第１部位及び前記第２部位のいずれにも設けられており、
前記第１部位における前記高磁気抵抗部の前記径方向の長さは、前記第２部位における前記高磁気抵抗部の前記径方向の長さとは異なる、
請求項４に記載の電動工具。
【請求項６】
前記高磁気抵抗部は、前記ロータコアを軸方向に貫通している貫通部を含む、
請求項３〜５のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項７】
前記高磁気抵抗部は、前記ロータコアのうち周囲の部位よりも、前記ロータコアの軸方向における長さが短い肉薄部を含む、
請求項３〜６のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項８】
前記ロータコアは、複数の鋼板を厚さ方向に積層して形成され、
前記高磁気抵抗部は、前記複数の鋼板のうち２つ以上の鋼板の各々に設けられ、
前記２つ以上の鋼板は、互いに隣り合う鋼板の前記高磁気抵抗部が前記厚さ方向に重ならないように積層されている、
請求項３〜７のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項９】
前記ロータコアは、前記ロータコアを軸方向に貫通する又は前記軸方向に窪んだ空所を有する、
請求項１〜８のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１０】
前記ロータコアの軸方向において、前記ロータコアの両端の位置は、前記ステータコアの両端の位置と揃っている、
請求項１〜９のいずれか一項に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は電動工具に関し、より詳細には、モータを備える電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１記載の電動工具は、電動モータを備える。電動モータは、ステータと、ステータに対して相対回転するロータとを有する。ロータは、シャフトと、４つの永久磁石と、ロータコアとを有する。ロータコアは、円柱状に形成されている。ロータコアには、周方向に等間隔で永久磁石を収容する孔が４箇所に設けられている。永久磁石は、この孔に圧入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０９５９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、ロータの直径を短くしやすい電動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様に係る電動工具は、モータを備える。前記モータは、ステータコアと、ロータと、を備える。前記ロータは、前記ステータコアに対して回転する。前記ロータは、円筒状のロータコアと、複数の永久磁石と、出力軸と、を有する。前記出力軸は、前記ロータコアの内側に保持されている。前記複数の永久磁石は、前記ロータコアの中心を中心としてスポーク状に配置されている。
【発明の効果】
【０００６】
本開示は、ロータの直径を短くしやすいという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、一実施形態に係るモータの要部の分解図である。
【図２】図２は、同上のモータを備える電動工具の概略図である。
【図３】図３は、同上のモータのロータの平面図である。
【図４】図４は、同上のモータのロータとの比較例に係るロータの平面図である。
【図５】図５は、同上のモータの断面図である。
【図６】図６は、同上のモータの中央コア及びコイル巻枠の分解図である。
【図７】図７は、同上のモータの中央コアの要部の平面図である。
【図８】図８は、同上のモータのステータの要部の平面図である。
【図９】図９は、同上のモータの中央コアの別の構成例を示す平面図である。
【図１０】図１０は、同上のモータの中央コアの更に別の構成例を示す平面図である。
【図１１】図１１は、同上のモータの中央コアの更に別の構成例を示す平面図である。
【図１２】図１２は、同上のモータの中央コアの更に別の構成例を示す断面図である。
【図１３】図１３は、同上のモータの中央コアの更に別の構成例を示す断面図である。
【図１４】図１４は、同上のモータのロータコアの断面図である。
【図１５】図１５は、同上のモータのロータコアの別の構成例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態に係る電動工具と、この電動工具に備えられるモータとについて、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
【０００９】
（１）電動工具
図１、図２に示すように、電動工具１０は、モータ１を備えている。図２に示すように、電動工具１０は、電源１０１と、駆動伝達部１０２と、出力部１０３と、チャック１０４と、先端工具１０５と、トリガボリューム１０６と、制御回路１０７とを更に備えている。電動工具１０は、先端工具１０５をモータ１の駆動力で駆動する工具である。
【００１０】
モータ１は、先端工具１０５を駆動する駆動源である。モータ１は、例えばブラシレスモータである。電源１０１は、モータ１を駆動する電流を供給する直流電源である。電源１０１は、例えば、１又は複数の２次電池を含む。駆動伝達部１０２は、モータ１の出力（駆動力）を調整して出力部１０３に出力する。出力部１０３は、駆動伝達部１０２から出力された駆動力で駆動（例えば回転）される部分である。チャック１０４は、出力部１０３に固定されており、先端工具１０５が着脱自在に取り付けられる部分である。先端工具１０５（ビットとも言う）は、例えば、ドライバ、ソケット又はドリル等である。各種の先端工具１０５のうち用途に応じた先端工具１０５が、チャック１０４に取り付けられて用いられる。
【００１１】
トリガボリューム１０６は、モータ１の回転を制御するための操作を受け付ける操作部である。トリガボリューム１０６を引く操作により、モータ１のオンオフが切替可能である。また、トリガボリューム１０６を引き込む操作の操作量で、出力部１０３の回転速度、つまりモータ１の回転速度が調整可能である。制御回路１０７は、トリガボリューム１０６に入力された操作に応じて、モータ１を回転又は停止させ、また、モータ１の回転速度を制御する。この電動工具１０では、先端工具１０５がチャック１０４に取り付けられる。そして、トリガボリューム１０６への操作によってモータ１の回転速度が制御されることで、先端工具１０５の回転速度が制御される。
【００１２】
なお、実施形態の電動工具１０はチャック１０４を備えることで、先端工具１０５が、用途に応じて交換可能であるが、先端工具１０５が交換可能である必要は無い。例えば、電動工具１０は、特定の先端工具１０５のみ用いることができる電動工具であってもよい。
【００１３】
（２）モータ
（２−１）概要
次に、図１等を参照して、モータ１の構成を説明する。モータ１は、ステータ２と、ロータ５とを備えている。ロータ５は、出力軸５１を有している。ステータ２は、ステータコア２０と、複数（図１では９つ）のコイル２３とを有している。ロータ５は、ステータ２に対して回転する。すなわち、ステータコア２０に巻かれた複数のコイル２３から発生する磁束により、ロータ５を回転させる電磁気力が発生する。モータ１は、ロータ５の回転力（駆動力）を出力軸５１から駆動伝達部１０２（図２参照）へ伝達する。
【００１４】
ステータコア２０は、中央コア２１と、外筒部２２とを有している。外筒部２２は、中央コア２１に取り付けられる。中央コア２１は、円筒状の内筒部３と、複数（図１では９つ）のティース４とを有している。内筒部３の内側には、ロータ５が配置されている。複数のティース４の各々は、胴部４１と、２つの先端片４２とを含む。胴部４１は、内筒部３から内筒部３の径方向において外向きに突出している。２つの先端片４２は、胴部４１の先端側の部位から、胴部４１の突出方向と交差する方向に延びている。胴部４１には、後述するコイル巻枠８（図６参照）を介してコイル２３が巻かれる。
【００１５】
２つの先端片４２は、コイル２３が胴部４１から脱落することを抑制する抜止めとして設けられている。すなわち、胴部４１の先端側にコイル２３が移動しようとする場合に、コイル２３が２つの先端片４２に引っ掛かることで、コイル２３の脱落を抑制できる。
【００１６】
ロータ５は、円筒状のロータコア６と、複数（図１では６つ）の永久磁石７と、出力軸５１と、を有している。出力軸５１は、ロータコア６の内側に保持されている。複数の永久磁石７は、ロータコア６の中心Ｃ１（図３参照）を中心としてスポーク状（放射状）に配置されている。
【００１７】
ここで、ロータコア６の形状は、ロータコア６の軸方向から見て円状であり、ロータコア６の中心Ｃ１とは、当該円の中心に相当する。各永久磁石７の形状は直方体状である。ロータコア６の軸方向から見て、各永久磁石７の形状は長方形状である。複数の永久磁石７がロータコア６の中心Ｃ１を中心としてスポーク状に配置されるとは、ロータコア６の軸方向から見て、各永久磁石７の長手方向がロータコア６の径方向に沿い、かつ、複数の永久磁石７がロータコア６の周方向に並ぶように配置されることである。
【００１８】
複数の永久磁石７がロータコア６の中心Ｃ１を中心としてスポーク状に配置されるので、ロータ５の直径を短くしやすい。特に、永久磁石７の個数が比較的多い場合に、各永久磁石７の長手方向の長さＬ１（図３参照）を維持しつつ、ロータ５の直径を短くしやすい。
【００１９】
例えば、図４に示す比較例のロータ５Ｐでは、ロータコア６Ｐの中心Ｃ２の周りに、複数（図４では６つ）の永久磁石７が多角形状（６角形状）に配置されている。そのため、ロータコア６Ｐの直径が一定の場合、永久磁石７の個数が多いほど、永久磁石７の長手方向の長さＬ２を短くする必要がある。また、永久磁石７の長手方向の長さＬ２を一定とする場合、永久磁石７の個数が多いほど、ロータコア６Ｐの直径を長くする必要がある。この場合、ロータコア６Ｐの直径が長いほど、ロータコア６Ｐが回転を開始するとき及び回転を停止するときに必要なモーメント力が大きくなる。さらに、ロータコア６Ｐの直径を長くし複数の永久磁石７と中心Ｃ２との間の距離を長くするほど、複数の永久磁石７に加わる遠心力が大きくなるので、複数の永久磁石７からの力によりロータコア６Ｐが変形する可能性が高くなる。そのため、ロータコア６Ｐの直径を長くすることが好ましくない場合がある。
【００２０】
一方で、実施形態のロータ５では、永久磁石７の個数が比較的多い場合に、比較例のロータコア６Ｐと比較してロータコア６の直径が長くなることを抑制できる。すなわち、永久磁石７の個数が多いほどロータコア６の周方向における複数の永久磁石７の間隔を狭くすれば、複数の永久磁石７をロータコア６の中心Ｃ１を中心としてスポーク状に配置できるので、ロータコア６の直径を長くすることを抑制しつつ複数の永久磁石７を配置できる。
【００２１】
すなわち、実施形態のロータ５は、永久磁石７の個数を比較的多い個数（例えば、６つ以上）にすることで、モータ１のトルクを大きくしつつ、ロータコア６の直径が長くなることを抑制することができる。
【００２２】
（２−２）中央コア
次に、ステータの構成の詳細について説明する。図５に示すように、ステータ２のステータコア２０の中央コア２１は、複数の鋼板２１０を含む。中央コア２１は、複数の鋼板２１０を厚さ方向に積層して形成されている。各鋼板２１０は、磁性材料により形成されている。各鋼板２１０は、例えば、ケイ素鋼板である。
【００２３】
図６に示すように、内筒部３の形状は、円筒状である。内筒部３の軸方向は、複数の鋼板２１０の厚さ方向と一致している。内筒部３は、周方向において連続している。言い換えると、内筒部３は、周方向において途切れることなくつながっている。
【００２４】
複数のティース４の胴部４１の形状は、図６に示すように直方体状である。胴部４１は、内筒部３から内筒部３の径方向において外向きに突出している。複数のティース４の胴部４１は、内筒部３の周方向において等間隔に設けられている。
【００２５】
２つの先端片４２は、胴部４１の先端側の部位から、胴部４１の突出方向と交差する方向に延びている。より詳細には、２つの先端片４２は、胴部４１の先端側の部位において、内筒部３の周方向の両側に設けられている。そして、２つの先端片４２は、内筒部３の周方向に延びている。
【００２６】
図６、図７に示すように、各先端片４２のうち、内筒部３の径方向において外側の面は、曲面４２１を含む。内筒部３の軸方向から見て、曲面４２１の形状は、内筒部３と同心の円に沿った円弧状である。
【００２７】
各先端片４２は、胴部４１とつながった部位に、湾曲部４２２を有している。湾曲部４２２は、内筒部３の径方向において外側ほど、内筒部３の周方向において胴部４１から離れるように湾曲している。つまり、各先端片４２のうち基端側の部分である湾曲部４２２は、面取りされていてＲ状になっている。
【００２８】
図７、図８に示すように、内筒部３は、２つのティース４を連結している部位である連結部３１を複数（本実施形態では９つ）有している。連結部３１は、内筒部３の軸方向から見て円弧状に形成されている。
【００２９】
別の一例として、図９に示すように、内筒部３は、内筒部３のうち周囲の部位よりも磁気抵抗が高い高磁気抵抗部Ｒ１を有していてもよい。図９に示す一例では、高磁気抵抗部Ｒ１は、１つの連結部３１に設けられている。高磁気抵抗部Ｒ１を設けたことにより、コイル２３で発生する磁束に関して、連結部３１への漏れ磁束を低減できる。これにより、内筒部３が高磁気抵抗部Ｒ１を有していない場合と比較して、モータ１のトルクを大きくできる。なお、高磁気抵抗部Ｒ１は複数個所に設けられていてもよい。例えば、高磁気抵抗部Ｒ１は、全ての連結部３１に設けられていてもよい。あるいは、高磁気抵抗部Ｒ１は、内筒部３の周方向において一定間隔で設けられていてもよい。
【００３０】
図９に示す一例では、高磁気抵抗部Ｒ１は、迂回部３０１を有している。内筒部３の軸方向から見て、内筒部３の基本形状は円環形であるが、内筒部３は、迂回部３０１においてこの円環に対して径方向に突出するように湾曲した形状を有している。また、内筒部３は、周方向において連続している。
【００３１】
内筒部３に迂回部３０１が設けられていることにより、迂回部３０１が無い場合と比較して磁路が長く、迂回部３０１における磁気抵抗が高い。
【００３２】
別の一例として、図１０に示すように、高磁気抵抗部Ｒ１は、貫通部３０２を有している。ここでは、高磁気抵抗部Ｒ１は、貫通部３０２を１つのみ有している。貫通部３０２は、内筒部３を軸方向に貫通している。これにより、内筒部３は、内筒部３を周方向において複数個に分割している。例えば、図１０のように貫通部３０２が１つ設けられている場合は、内筒部３は貫通部３０２を境界として２つに分割されている。すなわち、図１０において内筒部３は、周方向において不連続である。貫通部３０２は例えば、複数の鋼板２１０（図５参照）が積層されてから内筒部３の一部を切り離すことで形成される。あるいは、複数の鋼板２１０の各々に、貫通部３０２に相当する孔を設けてから、複数の鋼板２１０を積層してもよい。
【００３３】
更に別の一例として、図１１に示すように、高磁気抵抗部Ｒ１は、９つ（図１１では５つのみを図示）の貫通部３０２を有している。つまり、高磁気抵抗部Ｒ１は、ティース４と同数の貫通部３０２を有している。９つの貫通部３０２は、複数のティース４を互いに分離している。つまり、複数のティース４は、内筒部３によりつながっておらず、互いに分離している。すなわち、図１０において内筒部３は、周方向において不連続である。この態様では、複数のティース４がコイル巻枠８に保持されることで、複数のティース４間の間隔が保たれる。図１１において、複数の貫通部３０２に相当する部位を含む内筒部３を図示する２点鎖線は、実体を伴わない。
【００３４】
更に別の一例について、図１２を参照して説明する。図１２は、内筒部３の断面の一部を平面状に引き延ばして示した図である。高磁気抵抗部Ｒ１は、複数の鋼板２１０のうち２つ以上の鋼板２１０の各々に設けられている。図１２では、全ての鋼板２１０にそれぞれ高磁気抵抗部Ｒ１が設けられている。すなわち、内筒部３は、複数の高磁気抵抗部Ｒ１を有している。
【００３５】
各高磁気抵抗部Ｒ１は、複数の空洞部３０３を有している。複数の空洞部３０３の各々は、鋼板２１０を軸方向に貫通している。各空洞部３０３は、例えば、切欠かれることで形成されている。複数の空洞部３０３は、鋼板２１０のうち、内筒部３の連結部３１（図７、図８参照）に相当する部位に設けられている。複数の空洞部３０３は、鋼板２１０の周方向において等間隔に設けられている。
【００３６】
複数の鋼板２１０は、互いに隣り合う鋼板２１０の高磁気抵抗部Ｒ１（空洞部３０３）が鋼板２１０の厚さ方向に重ならないように積層されている。ここで、９つの連結部３１を、内筒部３の周方向において並んでいる順にそれぞれ第１の連結部、第２の連結部、……、第９の連結部と称する。また、複数の鋼板２１０を、鋼板２１０の厚さ方向において並んでいる順に第１の鋼板、第２の鋼板、……、と称する。例えば、第１の鋼板では、第１の連結部、第４の連結部及び第７の連結部に相当する部位にそれぞれ空洞部３０３が設けられている。第２の鋼板では、第２の連結部、第５の連結部及び第８の連結部に相当する部位にそれぞれ空洞部３０３が設けられている。第３の鋼板では、第３の連結部、第６の連結部及び第９の連結部に相当する部位にそれぞれ空洞部３０３が設けられている。内筒部３において、空洞部３０３と、鋼板２１０の厚さ方向においてこの空洞部３０３と重なる位置に形成された別の空洞部３０３との間には、１つ以上（図１２では２つ）の鋼板２１０の、空洞部３０３以外の部分が配置されている。
【００３７】
空洞部３０３は、例えば、複数の鋼板２１０が積層される前に、各鋼板２１０に形成される。複数の鋼板２１０は、厚さ方向から見て同じ形に形成されて、隣り合う鋼板２１０間で向き（角度）が異なるように積層されている。より詳細には、第１の鋼板に対して４０度回転した向きで第２の鋼板が重ねられており、第２の鋼板に対して４０度回転した向きで第３の鋼板が重ねられている。第４の鋼板以降も同様に、隣り合う鋼板に対して４０度（所定角度）回転した向きで重ねられている。なお、複数の鋼板２１０のうち一部の鋼板２１０の厚さと、別の一部の鋼板２１０の厚さとが、異なっていてもよい。
【００３８】
更に別の一例について、図１３を参照して説明する。図１３は、内筒部３の断面の一部を平面状に引き延ばして示した図である。図１３に示すように、各鋼板２１０の高磁気抵抗部Ｒ１は、空洞部３０３に代えて、肉薄部３０４を含んでいてもよい。肉薄部３０４は、内筒部３のうち周囲の部位よりも、内筒部３の軸方向における長さが短い。すなわち、鋼板２１０のうち肉薄部３０４の厚さＬ５は、鋼板２１０のうち肉薄部３０４の周囲の部位の厚さＬ６よりも小さい。肉薄部３０４は、鋼板２１０の一部をプレス加工することにより形成されている。そのため、鋼板２１０の一部を削り取って肉薄部３０４を形成する場合と比較して、鋼板２１０の強度を大きくすることができる。
【００３９】
以上、高磁気抵抗部Ｒ１の一例を列挙したが、これらの一例のうち２つ以上を組み合わせてもよい。
【００４０】
（２−３）コイル及びコイル巻枠
図１に示すように、コイル２３は、９つのティース４に対応して９つ備えられている。９つのコイル２３は、互いに電気的に接続されている。各コイル２３を構成する巻線は、例えば、エナメル線である。この巻線は、線状の導体と、導体を覆う絶縁被覆と、を有している。
【００４１】
モータ１は、コイル巻枠８を更に備えている。コイル巻枠８は、例えば、合成樹脂を材料として形成されている。コイル巻枠８は、電気絶縁性を有している。コイル巻枠８は、複数のティース４の少なくとも一部を覆っている。
【００４２】
図６に示すように、コイル巻枠８は、２つの部材８１を含む。２つの部材８１は、互いに同じ形状である。２つの部材８１は、内筒部３の軸方向に並んでいる。２つの部材８１は、別体に形成されている。各部材８１は、内筒部３の軸方向から複数のティース４を嵌め込み可能な形状に形成されている。すなわち、２つの部材８１のうち一方は、中央コア２１に取り付けられて、内筒部３の軸方向の第１端から複数のティース４を覆い、他方は、内筒部３の軸方向の第２端から複数のティース４を覆っている。各部材８１は、内筒部３と重なる筒体８１１と、複数のティース４を覆う複数（図６では９つ）のティース被覆部８１２とを有している。筒体８１１は、内筒部３と同心の円筒状に形成されている。各ティース被覆部８１２は、筒体８１１から筒体８１１の径方向において外向きに突出している。各ティース４のうち、内筒部３側とは反対側の先端は、コイル巻枠８に覆われておらず、外筒部２２に接している。
【００４３】
図５、図８に示すように、２つの部材８１が中央コア２１に取り付けられて複数のティースの少なくとも一部を覆った状態で、コイル２３は、２つの部材８１（コイル巻枠８）を介して胴部４１に巻かれている。ここで、コイル２３は、胴部４１と、この胴部４１と隣り合う２つの胴部４１それぞれとの間のスロット（空洞）を通るように胴部４１に巻かれている。
【００４４】
２つの部材８１は、内筒部３の軸方向において互いに離れている。そのため、中央コア２１のうち厚さ方向における中心付近の部位では、各ティース４は中央コア２１の厚さ方向と直交する方向に露出している。モータ１の設計変更等により中央コア２１を構成する鋼板２１０の個数が変更された場合等には、中央コア２１の厚さが変わるが、中央コア２１の厚さの変更に伴って２つの部材８１間の距離が変わる。
【００４５】
（２−４）外筒部
図５に示すように、外筒部２２は、複数の鋼板２２０を含む。外筒部２２は、複数の鋼板２２０を厚さ方向に積層して形成されている。各鋼板２２０は、磁性材料により形成されている。各鋼板２２０は、例えば、ケイ素鋼板である。
【００４６】
図１、図８に示すように、外筒部２２の形状は、円筒状である。外筒部２２は、複数のティース４に取り付けられ複数のティース４を囲んでいる。
【００４７】
外筒部２２は、複数（９つ）の嵌合部２２１を有している。つまり、外筒部２２は、ティース４と同数の嵌合部２２１を有している。複数の嵌合部２２１の各々は、外筒部２２の内周面に設けられた窪みである。複数の嵌合部２２１は、複数のティース４と一対一で対応している。複数の嵌合部２２１の各々と、複数のティース４のうちこの嵌合部２２１に対応するティース４とは、少なくとも一方が内筒部３の径方向に移動することで嵌まり合う。これにより、外筒部２２が複数のティース４に取り付けられる。
【００４８】
各嵌合部２２１には、ティース４のうち２つの先端片４２を含む部位が嵌め込まれる。そのため、外筒部２２の周方向における各嵌合部２２１の長さは、胴部４１から突出した２つの先端片４２のうち一方の先端片４２の突出先端と、他方の先端片４２の突出先端との間の長さと等しい。なお、本明細書において「等しい」とは、複数の値が互いに完全に一致する場合に限定されず、許容される誤差の範囲内で異なっている場合をも含む。例えば、３％以内、５％以内、又は１０％以内の誤差がある場合をも含む。
【００４９】
中央コア２１にコイル巻枠８が装着されコイル２３が巻かれた状態で、外筒部２２は、例えば、焼嵌めにより複数のティース４に取り付けられる。すなわち、外筒部２２を加熱して径方向に膨張させた状態で、外筒部２２の内側に中央コア２１を配置する。これにより、外筒部２２の内面は、複数のティース４との間に僅かに隙間を空けて内筒部３の径方向における複数のティース４の先端に対向する。その後、外筒部２２の温度が低下して外筒部２２が収縮すると、外筒部２２の内面が複数のティース４の先端に接する。つまり、外筒部２２の収縮に伴って複数の嵌合部２２１が外筒部２２の径方向内向きに移動することにより、複数の嵌合部２２１と複数のティース４とが嵌まり合う。外筒部２２は、複数のティース４に対して外筒部２２の径方向内向きの接圧を加えている。
【００５０】
（２−５）ロータ
次に、ロータ５の構成の詳細について説明する。図５に示すように、ロータ５のロータコア６は、複数の鋼板６００を含む。ロータコア６は、複数の鋼板６００を厚さ方向に積層して形成されている。各鋼板６００は、磁性材料により形成されている。各鋼板６００は、例えば、ケイ素鋼板である。
【００５１】
ロータコア６は、ステータコア２０の内筒部３と同心の円筒状に形成されている。ロータコア６の軸方向において、ロータコア６の両端の位置は、ステータコア２０の両端の位置と揃っている。すなわち、ロータコア６及びステータコア２０の内筒部３の軸方向におけるロータコア６の第１端（図５では紙面上側の端）とステータコア２０の第１端（図５では紙面上側の端）とは、軸方向と直交する方向に重なる位置にある。さらに、ロータコア６及び内筒部３の軸方向におけるロータコア６の第２端（図５では紙面下側の端）とステータコア２０の第２端（図５では紙面下側の端）とは、軸方向と直交する方向に重なる位置にある。ロータコア６の厚さとステータコア２０の厚さとは等しい。ここで、ロータコア６の第１端とステータコア２０の第１端とがちょうど重なっていなくてもよく、許容される誤差の範囲内でずれていてもよい。また、ロータコア６の第２端とステータコア２０の第２端とがちょうど重なっていなくてもよく、許容される誤差の範囲内でずれていてもよい。例えば、ロータコア６の厚さの３％以内、５％以内又は１０％以内のずれがあってもよい。
【００５２】
ロータコア６の内側には、出力軸５１が保持されている。図３に示すように、ロータコア６は、出力軸５１が通される軸孔６１１を有する軸保持部６１と、軸保持部６１の周囲のロータ本体６２とを有している。軸保持部６１の形状は、円筒状である。軸保持部６１の内側の空間が、軸孔６１１である。ロータ本体６２の形状は、軸保持部６１と同心の円筒状である。ロータコア６は、軸保持部６１とロータ本体６２との間に、複数（図３では１２個）の貫通部６３と、軸保持部６１とロータ本体６２とを連結している複数（図３では６つ）のブリッジ部６４とを有している。
【００５３】
ロータ本体６２は、複数（図３では６つ）の磁石収容部６２１を含んでいる。複数の磁石収容部６２１は、複数の永久磁石７がロータコア６の中心Ｃ１を中心としてスポーク状（放射状）に配置されるように複数の永久磁石７を収容する。複数の磁石収容部６２１の各々は、ロータ本体６２を軸方向に貫通する貫通孔である。複数の永久磁石７の各々は、接着剤を付着させた状態で磁石収容部６２１に挿入されることで、磁石収容部６２１に保持されている。なお、複数の永久磁石７の各々は、接着剤を用いることなく、ロータコア６との間の磁気吸着力により磁石収容部６２１に保持されていてもよい。
【００５４】
複数の磁石収容部６２１は、ロータコア６の周方向において等間隔に設けられている。これにより、複数の永久磁石７がロータコア６の周方向において等間隔に配置されている。また、複数の永久磁石７の各々の長手方向は、ロータコア６の径方向に沿っている。
【００５５】
各永久磁石７は、例えば、ネオジム磁石である。各永久磁石７の２つの磁極は、ロータコア６の周方向に並んでいる。ロータコア６の周方向において隣り合う２つの永久磁石７は、それぞれ同極を対向させている。ロータコア６の周方向において隣り合う２つの永久磁石７で発生する磁束の一部は、ロータ本体６２のうち、これら２つの永久磁石７の間の部位６２２からステータ２（図１参照）に向かう（矢印Ａ１参照）。つまり、ロータコア６の径方向に沿った磁束が部位６２２とステータ２との間に生じる。
【００５６】
ロータコア６は、ロータコア６のうち周囲の部位よりも磁気抵抗が高い高磁気抵抗部Ｒ２を有している。高磁気抵抗部Ｒ２は、複数の永久磁石７で発生する磁束の磁路に設けられている。複数の永久磁石７で発生する磁束の磁路は、例えば、いずれかの永久磁石７の２つの磁極のいずれかに対向する領域、及び、いずれかの永久磁石７に隣接しこの永久磁石７の２つの磁極の間を結ぶ曲線上の領域を含む。高磁気抵抗部Ｒ２を設けたことにより、複数の永久磁石７で発生する磁束に関して、漏れ磁束を低減できる。すなわち、ロータコア６の周方向において隣り合う２つの永久磁石７間の部位６２２から、ステータ２（図１参照）に向かう磁束を増加させることができる。これにより、モータ１のトルクを大きくできる。
【００５７】
高磁気抵抗部Ｒ２は、例えば、上述の複数の貫通部６３を含む。複数の貫通部６３の各々は、ロータコア６を軸方向に貫通している。また、高磁気抵抗部Ｒ２は、複数の貫通部６３とは別の位置に、複数（図３では１２個）の貫通部６５を含む。各貫通部６５は、ロータコア６を軸方向に貫通している。複数の貫通部６３及び複数の貫通部６５の各々は、磁石収容部６２１につながっている。
【００５８】
ここで、ロータコア６は、第１部位６０１と第２部位６０２とを有している。第１部位６０１及び第２部位６０２はそれぞれ、複数の永久磁石７と一対一で対応するように複数（６つ）設けられている。以下では、１つの永久磁石７と、この永久磁石７に対応する第１部位６０１及び第２部位６０２に着目して説明する。
【００５９】
第１部位６０１及び第２部位６０２はそれぞれ、ロータコア６の径方向において永久磁石７に隣接している。第１部位６０１は、軸保持部６１の一部を含む。第１部位６０１は、ロータコア６の径方向における永久磁石７の両側のうちロータコア６の中心Ｃ１側の部位である。より詳細には、第１部位６０１は、永久磁石７と軸孔６１１との間の部位である。
【００６０】
第１部位６０１には、２つの貫通部６３の各々の少なくとも一部が設けられている。２つの貫通部６３は、ロータコア６の周方向に並んでいる。２つの貫通部６３の各々は、ロータコア６の周方向に延びる部位と、ロータコア６の径方向に延びる部位とを含む。また、２つの貫通部６３の間には、軸保持部６１から突出した突起部６６が設けられている。すなわち、ロータコア６は突起部６６を有している。突起部６６は、ロータコア６の径方向において永久磁石７に接している。
【００６１】
第２部位６０２は、ロータ本体６２の一部を含む。第２部位６０２は、ロータコア６の径方向における永久磁石７の両側のうちロータコア６の外周側の部位である。より詳細には、第２部位６０２は、永久磁石７とロータコア６の外縁との間の部位である。
【００６２】
第２部位６０２には、２つの貫通部６５が設けられている。２つの貫通部６５は、ロータコア６の周方向に並んでいる。２つの貫通部６５の各々の長手方向は、ロータコア６の周方向に沿っている。２つの貫通部６３の間には、ロータコア６の径方向において永久磁石７に接している突起部６７が設けられている。すなわち、ロータコア６は突起部６７を有している。突起部６６と突起部６７との間に永久磁石７が挟まれることで、永久磁石７がロータコア６の径方向に移動することが規制されている。
【００６３】
すなわち、高磁気抵抗部Ｒ２の少なくとも一部（貫通部６３、６５）は、第１部位６０１及び第２部位６０２のうち少なくとも一方に設けられている。
【００６４】
第１部位６０１における高磁気抵抗部Ｒ２の長さＬ３（ロータコア６の径方向における長さ）は、第２部位６０２における高磁気抵抗部Ｒ２の長さＬ４（ロータコア６の径方向における長さ）とは異なる。長さＬ３は長さＬ４よりも長い。第１部位６０１における長さＬ３は、ロータコア６の径方向における貫通部６３の長さである。第２部位６０２における長さＬ４は、ロータコア６の径方向における貫通部６５の長さである。
【００６５】
複数の永久磁石７のうち任意の１つの永久磁石７に隣接して設けられた貫通部６３と、当該永久磁石７に隣り合う永久磁石７に隣接して設けられた貫通部６３との間には、ブリッジ部６４が設けられている。このようにして、複数（６つ）のブリッジ部６４が、ロータコア６の周方向において等間隔に設けられている。また、ロータ本体６２のうちロータコア６の径方向においてブリッジ部６４と対向する領域には、貫通部６８が設けられている。貫通部６８は、高磁気抵抗部Ｒ２に含まれている。貫通部６８は、ロータコア６を軸方向に貫通している。ロータコア６の軸方向から見て、貫通部６８の形状は円状である。貫通部６８は、複数のブリッジ部６４と一対一で対応するように複数（図３では６つ）設けられている。
【００６６】
ロータコア６は、複数（図３では６つ）の空所６９（貫通孔）を有している。複数の空所６９の各々は、ロータコア６を軸方向に貫通している。複数の空所６９は、例えば、複数の永久磁石７で発生する磁束の磁路とは異なる部位に設けられている。複数の空所６９は、軸保持部６１の内縁に沿って設けられている。複数の空所６９は、ロータコア６の周方向において等間隔に設けられている。複数の空所６９は、軸孔６１１につながっている。複数の空所６９を設けたことにより、ロータコア６の軽量化を図ることができる。
【００６７】
なお、各空所６９は、高磁気抵抗部Ｒ２に含まれていてもよい。つまり、各空所６９は、複数の永久磁石７で発生する磁束の磁路に設けられていてもよい。
【００６８】
図１４は、図３の曲線Ｘ１に対応する断面を平面状に引き延ばして示した図である。ロータコア６の複数の鋼板６００の各々には、高磁気抵抗部Ｒ３が設けられている。すなわち、ロータコア６は、複数の高磁気抵抗部Ｒ３を有している。
【００６９】
各高磁気抵抗部Ｒ３は、複数の空洞部６０３を有している。複数の空洞部６０３の各々は、鋼板６００を軸方向に貫通している。複数の空洞部６０３は、鋼板６００のうち、ブリッジ部６４に相当する部位に設けられている。すなわち、複数の空洞部６０３の各々は、ブリッジ部６４に相当する部位を２つの部分に切り離すように形成されている。ここでは、１つの鋼板６００につき空洞部６０３は１つ設けられている。なお、図１４以外の図では、複数の空洞部６０３の図示を省略している。
【００７０】
複数の鋼板６００は、互いに隣り合う鋼板６００の高磁気抵抗部Ｒ３（空洞部６０３）が鋼板６００の厚さ方向に重ならないように積層されている。ここで、６つのブリッジ部６４を周方向において並んでいる順にそれぞれ第１のブリッジ部、第２のブリッジ部、……、第６のブリッジ部と称し、複数の鋼板６００を厚さ方向において並んでいる順に第１の鋼板、第２の鋼板、……、と称する。一例として、第１の鋼板、第７の鋼板、第１３の鋼板、……、では、第１のブリッジ部に相当する部位に空洞部６０３が設けられている。第２の鋼板、第８の鋼板、第１４の鋼板、……、では、第２のブリッジ部に相当する部位に空洞部６０３が設けられている。第３の鋼板、第９の鋼板、第１５の鋼板、……、では、第３の連結部に相当する部位に空洞部６０３が設けられている。ロータコア６において、空洞部６０３と、鋼板６００の厚さ方向においてこの空洞部６０３と重なる位置に形成された別の空洞部６０３との間には、１つ以上（図１４では５つ）の鋼板６００の、空洞部６０３以外の部分が配置されている。
【００７１】
空洞部６０３は、例えば、複数の鋼板６００が積層される前に、各鋼板６００に形成される。複数の鋼板６００は、厚さ方向から見て同じ形に形成されて、隣り合う鋼板６００間で向き（角度）が異なるように積層されている。より詳細には、第１の鋼板に対して６０度回転した向きで第２の鋼板が重ねられており、第２の鋼板に対して６０度回転した向きで第３の鋼板が重ねられている。第４の鋼板以降も同様に、隣り合う鋼板に対して６０度（所定角度）回転した向きで重ねられている。なお、空洞部６０３は、１つの鋼板６００に複数設けられていてもよい。例えば、複数の空洞部６０３は、鋼板６００の周方向において等間隔に設けられていてもよい。また、複数の鋼板６００のうち一部の鋼板６００の厚さと、別の一部の鋼板６００の厚さとが、異なっていてもよい。
【００７２】
別の一例として、図１５に示すように、各鋼板６００の高磁気抵抗部Ｒ３は、空洞部６０３に代えて、肉薄部６０４を含んでいてもよい。肉薄部６０４は、ロータコア６のうち周囲の部位（例えば、軸保持部６１に相当する部位）よりも、ロータコア６の軸方向における長さが短い。すなわち、鋼板６００のうち肉薄部６０４の厚さＬ７は、鋼板６００のうち肉薄部６０４の周囲の部位の厚さＬ８よりも小さい。肉薄部６０４は、鋼板６００の一部をプレス加工することにより形成されている。そのため、鋼板６００の一部を削り取って肉薄部６０４を形成する場合と比較して、鋼板６００の強度を大きくすることができる。
【００７３】
なお、空洞部６０３及び肉薄部６０４は、ロータコア６のブリッジ部６４に相当する部位に設けられることに限定されない。空洞部６０３及び肉薄部６０４は、例えば、ロータコア６の第１部位６０１に相当する部位及び第２部位６０２に相当する部位のうち少なくとも一方に設けられていてもよい。
【００７４】
（２−６）ベース及びベアリング
図１、図５に示すように、モータ１は、ベース９と、２つのベアリング５２とを更に備えている。ベース９には、有底筒状のカバーが取り付けられている。ステータ２及びロータ５は、ベース９とカバーとに囲まれた空間に収容されている。２つのベアリング５２のうち一方は、カバーに固定されており、他方は、ベース９に固定されている。２つのベアリング５２は、ロータ５の出力軸５１を回転可能に保持している。
【００７５】
（２−７）利点
モータ１の製造工程では、ステータ２の中央コア２１と外筒部２２とが分離された状態で、中央コア２１の複数のティース４の胴部４１に、コイル巻枠８を介してコイル２３が巻かれる。その後、複数のティース４に外筒部２２が取り付けられる。
【００７６】
コイル２３は、例えば、各ティース４の先端側に配置した器具を用いてティース４に巻かれる。複数のティース４は、内筒部３から径方向において外向きに突出しているので、複数のティース４が内向きに突出している場合と比較して、各ティース４の先端側のスペースを広くすることができる。そのため、各ティース４にコイル２３を容易に巻くことができ、場合によっては、コイル２３の占積率を増加させることが可能である。
【００７７】
また、各ティース４はコイル２３が胴部４１から脱落することを抑制する２つの先端片４２を含むので、各ティース４にコイル２３をより容易に巻くことができる。さらに、各ティース４に加わる応力を、２つの先端片４２に分散させることができるので、ティース４が変形する可能性を低減できる。さらに、先端片４２は曲面４２１を含み、曲面４２１は外筒部２２に接する。そのため、先端片４２の表面が平面状に形成されている場合と比較して、複数のティース４に外筒部２２が取り付けられる場合に、外筒部２２から各ティース４に加わる応力が曲面４２１に沿って分散されやすい。
【００７８】
また、各先端片４２は、胴部４１とつながった部位に、湾曲部４２２を有している。そのため、各ティース４を通る磁束の一部は、胴部４１と湾曲部４２２とを通り、さらに、隣接するティース４の湾曲部４２２と胴部４１とを通る（図７の矢印Ａ２参照）。このように、磁束の一部は、内筒部３の径方向に対して湾曲部４２２に沿って曲がった磁路を通ってティース４の外へ引き出されるので、磁束が内筒部３の径方向に沿った磁路を通ってティース４の外へ引き出される場合と比較して、磁路が短くなる。すなわち、この磁路の磁気抵抗が小さくなる。
【００７９】
また、複数のティース４は、一端側において内筒部３により互いにつながっており、他端側が外筒部２２に接している。すなわち、複数のティース４の一端には内筒部３が設けられており、他端には外筒部２２が設けられている。これにより、内筒部３と外筒部２２とのうちいずれか一方のみが設けられている場合と比較して、ステータコア２０の強度の向上を図ることができる。また、ステータコア２０の寸法公差のロバスト性を高くすることができる。また、モータ１のコギングの抑制を図ることができる。
【００８０】
また、複数の永久磁石７がロータコア６の中心Ｃ１を中心としてスポーク状に配置されているので、ロータ５の直径を短くしやすい。
【００８１】
（実施形態の変形例）
次に、実施形態の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。
【００８２】
ステータ２の構成は、任意に変更が可能である。例えば、複数のティース４と内筒部３とが分離されていてもよい。さらに、複数のティース４は、外筒部２２から外筒部２２の径方向において内向きに突出していてもよい。また、複数のティース４は、先端片４２を含んでいなくてもよい。また、内筒部３は、高磁気抵抗部Ｒ１を有していなくてもよい。
【００８３】
ロータコア６は、高磁気抵抗部Ｒ２、Ｒ３を有していなくてもよい。
【００８４】
ロータコア６の軸方向から見たロータコア６の形状は、完全な円形に限定されず、例えば、円状又は楕円状であって、円周上に突起及び窪みが設けられた形状であってもよい。
【００８５】
ステータコア２０の貫通部３０２及びロータコア６の貫通部６３、６５、６８にはそれぞれ、非磁性材料により形成されたスペーサが挿入されていてもよい。つまり、高磁気抵抗部Ｒ２は、貫通孔６３、６５、６８のみならず、スペーサを含んでいてもよい。
【００８６】
永久磁石７の個数は、６つに限定されず、２つ以上であればよい。
【００８７】
モータ１は、電動工具１０に備えられることに限定されない。モータ１は、例えば、電動自転車又は電動アシスト自転車に備えられてもよい。
【００８８】
モータ１は、ロータ５に取り付けられた調整部を更に有していてもよい。調整部の形状は、例えば、円筒状の重りであって、調整部は、ロータ５の出力軸５１に取り付けられる。調整部の一部を削り調整部の重さ及び重心を変えることで、ロータ５の重量バランスを調整することができる。これにより、ロータコア６に貫通部６３、６５、６８及び空洞部６０３等を設けたことによるロータ５の重量バランスのずれを補正できる。あるいは、ロータコア６の一部を削ることで、ロータ５の重量バランスを調整してもよい。あるいは、ロータ５に付着させる接着剤の位置と量とを調整することで、ロータ５の重量バランスを調整してもよい。
【００８９】
複数の鋼板２１０（又は６００）において、空洞部３０３（又は６０３）の配置については変更が可能である。複数の鋼板２１０（又は６００）の強度を確保するために、２つ以上の空洞部３０３（又は６０３）が、複数の鋼板２１０（又は６００）の厚さ方向に互いに隣り合わないことが好ましい。
【００９０】
空洞部３０３（又は６０３）は、複数の鋼板２１０（又は６００）の厚さ方向において周期的に設けられていてもよい。例えば、任意の空洞部３０３（又は６０３）と、複数の鋼板２１０（又は６００）の厚さ方向においてこの空洞部３０３（又は６０３）と重なる空洞部３０３（又は６０３）との間に、一定数の鋼板２１０（又は６００）が配置されていてもよい。あるいは、任意の空洞部３０３（又は６０３）と、複数の鋼板２１０（又は６００）の厚さ方向においてこの空洞部３０３（又は６０３）と重なる空洞部３０３（又は６０３）との間の距離が一定距離であってもよい。
【００９１】
複数の鋼板２１０（又は６００）において、肉薄部３０４（又は６０４）の配置についても、空洞部３０３（又は６０３）と同様の変更が可能である。また、複数の鋼板２１０（又は６００）には、空洞部３０３（又は６０３）と肉薄部３０４（又は６０４）との両方が設けられていてもよい。
【００９２】
また、複数の鋼板２１０のうち一部の鋼板２１０にのみ、空洞部３０３及び肉薄部３０４のうち少なくとも一方が形成されていてもよい。また、複数の鋼板６００のうち一部の鋼板６００にのみ、空洞部６０３及び肉薄部６０４のうち少なくとも一方が形成されていてもよい。
【００９３】
複数の鋼板２１０及び複数の鋼板６００の各々は、各部分がつながった１つの部材であることが好ましい。これにより、各鋼板２１０（又は６００）が複数の部材からなる場合と比較して、モータ１の部品点数を削減できる。
【００９４】
また、空所６９は、軸保持部６１以外の部位に設けられていてもよい。また、空所６９は、ロータコア６の軸方向に窪んだ窪みであってもよい。
【００９５】
（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
【００９６】
第１の態様に係る電動工具１０は、モータ１を備える。モータ１は、ステータコア２０と、ロータ５と、を備える。ロータ５は、ステータコア２０に対して回転する。ロータ５は、円筒状のロータコア６と、複数の永久磁石７と、出力軸５１と、を有する。出力軸５１は、ロータコア６の内側に保持されている。複数の永久磁石７は、ロータコア６の中心Ｃ１を中心としてスポーク状に配置されている。
【００９７】
上記の構成によれば、複数の永久磁石７がロータコア６の中心Ｃ１を中心としてスポーク状に配置されるので、ロータ５の直径を短くしやすい。特に、永久磁石７の個数が比較的多い場合に、複数の永久磁石７が多角形状に配置される場合と比較して、各永久磁石７の長手方向の長さＬ１を維持しつつ、ロータ５の直径を短くしやすい。
【００９８】
また、第２の態様に係る電動工具１０では、第１の態様において、ロータ５は、複数の永久磁石７として、６つ以上の永久磁石７を有する。
【００９９】
上記の構成によれば、永久磁石７の個数が６つ未満の場合と比較して、モータ１のトルクを大きくできる。
【０１００】
また、第３の態様に係る電動工具１０では、第１又は２の態様において、ロータコア６は、高磁気抵抗部Ｒ２、Ｒ３を有する。高磁気抵抗部Ｒ２、Ｒ３は、複数の永久磁石７で発生する磁束の磁路に設けられロータコア６のうち周囲の部位よりも磁気抵抗が高い。
【０１０１】
上記の構成によれば、ロータコア６における漏れ磁束を低減できる。
【０１０２】
また、第４の態様に係る電動工具１０では、第３の態様において、複数の永久磁石７のうち少なくとも１つに関して、高磁気抵抗部Ｒ２、Ｒ３の少なくとも一部は、第１部位６０１及び第２部位６０２のうち少なくとも一方に設けられている。第１部位６０１及び第２部位６０２は、ロータコア６の径方向における永久磁石７の両側の部位である。
【０１０３】
上記の構成によれば、第１部位６０１及び第２部位６０２のうち少なくとも一方からの漏れ磁束を低減できる。
【０１０４】
また、第５の態様に係る電動工具１０では、第４の態様において、高磁気抵抗部Ｒ２（又はＲ３）は、第１部位６０１及び第２部位６０２のいずれにも設けられている。第１部位６０１における高磁気抵抗部Ｒ２の径方向の長さＬ３は、第２部位６０２における高磁気抵抗部Ｒ２の径方向の長さＬ４とは異なる。
【０１０５】
上記の構成によれば、長さＬ３が長さＬ４と同じ場合と比較して、第１部位６０１及び第２部位６０２のうち少なくとも一方の磁気抵抗の向上を図ることができる。
【０１０６】
また、第６の態様に係る電動工具１０では、第３〜５の態様のいずれか１つにおいて、高磁気抵抗部Ｒ２、Ｒ３は、貫通部６３、６５、６８を含む。貫通部６３、６５、６８は、ロータコア６を軸方向に貫通している。
【０１０７】
上記の構成によれば、ロータコア６における漏れ磁束を低減できる。
【０１０８】
また、第７の態様に係る電動工具１０では、第３〜６の態様のいずれか１つにおいて、高磁気抵抗部Ｒ２、Ｒ３は、肉薄部６０４を含む。肉薄部６０４は、ロータコア６のうち周囲の部位よりも、ロータコア６の軸方向における長さが短い。
【０１０９】
上記の構成によれば、ロータコア６における漏れ磁束を低減できる。
【０１１０】
また、第８の態様に係る電動工具１０では、第３〜７の態様のいずれか１つにおいて、ロータコア６は、複数の鋼板６００を厚さ方向に積層して形成されている。高磁気抵抗部Ｒ３は、複数の鋼板６００のうち２つ以上の鋼板６００の各々に設けられている。２つ以上の鋼板６００は、互いに隣り合う鋼板６００の高磁気抵抗部Ｒ３が厚さ方向に重ならないように積層されている。
【０１１１】
上記の構成によれば、互いに隣り合う鋼板６００の高磁気抵抗部Ｒ３が厚さ方向に重なる場合と比較して、ロータコア６の強度の向上を図ることができる。
【０１１２】
また、第９の態様に係る電動工具１０では、第１〜８の態様のいずれか１つにおいて、ロータコア６は、空所６９を有する。空所６９は、ロータコア６を軸方向に貫通する又はロータコア６の軸方向に窪んでいる。
【０１１３】
上記の構成によれば、ロータコア６の軽量化を図ることができる。
【０１１４】
また、第１０の態様に係る電動工具１０では、第１〜９の態様のいずれか１つにおいて、ロータコア６の軸方向において、ロータコア６の両端の位置は、ステータコア２０の両端の位置と揃っている。
【０１１５】
上記の構成によれば、ロータコア６の軸方向においてロータコア６の両端の位置がステータコア２０の両端の位置に対してずれている場合と比較して、ロータコア６の軸方向におけるモータ１の長さを短くすることができる。
【０１１６】
第１の態様以外の構成については、電動工具１０に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
１  モータ
１０  電動工具
２０  ステータコア
５  ロータ
５１  出力軸
６  ロータコア
６３、６５、６８  貫通部
６９  空所
６００  鋼板
６０１  第１部位
６０２  第２部位
６０４  肉薄部
７  永久磁石
Ｃ１  中心
Ｌ３  長さ
Ｌ４  長さ
Ｒ２、Ｒ３  高磁気抵抗部
【図１】
2020129877.tif 000003
【図２】
2020129877.tif 000004
【図３】
2020129877.tif 000005
【図４】
2020129877.tif 000006
【図５】
2020129877.tif 000007
【図６】
2020129877.tif 000008
【図７】
2020129877.tif 000009
【図８】
2020129877.tif 000010
【図９】
2020129877.tif 000011
【図１０】
2020129877.tif 000012
【図１１】
2020129877.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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