(57)【要約】【課題】媒体検出部のセンサ出力に基づいて記録媒体の種類を確実に特定することができ、記録媒体の特性に応じた最適な制御条件で印刷を行うことができるようにする。【解決手段】記録ヘッドＨｄｉを駆動するヘッド駆動処理部Ｐｒ１と、記録媒体を搬送する搬送処理部Ｐｒ２と、キャリッジを移動させるキャリッジ駆動処理部Ｐｒ３と、所定の検出条件で記録媒体を検出する媒体検出部４８と、媒体検出部４８のセンサ出力に基づいて記録媒体の特性を表す記録媒体特性指標を算出し、記録媒体の種類を特定する記録媒体特定処理部Ｐｒ４とを有する。媒体検出部４８のセンサ出力に基づいて記録媒体の種類を確実に特定することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）記録ヘッドを駆動するヘッド駆動処理部と、
（ｂ）記録媒体を搬送する搬送処理部と、
（ｃ）キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動処理部と、
（ｄ）キャリッジの移動に伴って、プラテン上の記録媒体をスキャンし、所定の検出条件で記録媒体を検出する媒体検出部と、
（ｅ）記録媒体上の複数の点における媒体検出部のセンサ出力を取得し、取得したセンサ出力に基づいて記録媒体の特性を表す記録媒体特性指標を算出し、該記録媒体特性指標に基づいて記録媒体の種類を特定する記録媒体特定処理部とを有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記記録媒体特定処理部は、前記記録媒体特性指標と、記録媒体について収集され、記憶部に記録された媒体特定用の設定値とを比較することによって、記録媒体の種類を特定する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記記録媒体特定処理部は、センサ出力の周波数解析を行い、周波数解析において生成されたセンサ出力のピーク波形に基づいて前記記録媒体特性指標を算出する請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記記録媒体特性指標は、前記ピーク波形のピーク周波数及びピーク振幅である請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記記録媒体特定処理部は、前記記録媒体特性指標と媒体特定用の設定値とが一致するかどうかを判断し、記録媒体特性指標と媒体特定用の設定値とが一致する場合に、記録媒体の種類を特定する請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記記録媒体特性指標に基づいて記録媒体の種類を特定することができない場合に、記録媒体の検出条件を変更する記録媒体検出条件変更処理部を有する請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記記録媒体検出条件変更処理部は、前記記録媒体特性指標と媒体特定用の設定値とが一致しない場合に、記録媒体の検出条件を変更する請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記記録媒体検出条件変更処理部は、キャリッジの移動速度を変更することによって記録媒体の検出条件を変更する請求項６又は７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記記録媒体検出条件変更処理部は、キャリッジの移動範囲を変更することによって記録媒体の検出条件を変更する請求項６又は７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記記録媒体検出条件変更処理部は、記録媒体を所定の距離だけ搬送することによって記録媒体の検出条件を変更する請求項６又は７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記記録媒体検出条件変更処理部は、キャリッジの移動速度及び記録媒体の搬送速度を変更することによって記録媒体の検出条件を変更する請求項６又は７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
前記記録媒体検出条件変更処理部は、既に行われた媒体検出部による記録媒体の検出結果に基づいて記録媒体の検出条件を変更する請求項６〜１１のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
前記記録媒体検出条件変更処理部は、次に媒体検出部が記録媒体のスキャンを開始するまでの駆動部に加わる負荷が小さくなるように記録媒体の検出条件を変更する請求項６〜１２のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１４】
前記記録媒体検出条件変更処理部は、次に媒体検出部が記録媒体のスキャンを開始するまでの時間が短くなるように記録媒体の検出条件を変更する請求項６〜１３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１５】
前記記録媒体特定処理部によって種類が特定された記録媒体に応じて、画像形成条件を設定する画像形成条件設定処理部を有する請求項１〜１４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１６】
記録媒体が、屈折層及び空気層から成る反射層、並びに該反射層を区切る支持層を備えた再帰性反射メディアである場合に、前記記録媒体特性指標と媒体特定用の設定値とが一致する請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１７】
（ａ）前記媒体検出部は発光部及び受光部を備え、
（ｂ）該受光部は、前記発光部によって発光させられた光が記録媒体に照射されたときの、反射層及び支持層における反射光を受光し、センサ出力を生成する請求項１６に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って移動させられ、キャリッジに搭載された複数の記録ヘッドから各色のインクが吐出させられ、搬送される記録媒体に付着させられることによって、文字、イメージ等のカラーの画像が形成され、印刷が行われるようになっている。
【０００３】
ところで、光学センサ等の媒体検出部のセンサ出力に基づいて記録媒体の種類を特定し、記録媒体の特性に応じた印刷を行うインクジェットプリンタが提供されている。
【０００４】
該インクジェットプリンタにおいては、記録媒体及び媒体検出部を停止させた状態で、媒体検出部の発光部が記録媒体に光を照射し、受光部が、記録媒体で反射された反射光を受光し、制御部が、受光部のセンサ出力、すなわち、媒体検出部のセンサ出力に基づいて記録媒体の種類を特定することによって、記録媒体の特性に応じた印刷が行われるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２１５５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタにおいては、記録媒体として、交通標識等に使用される再帰性反射メディアが使用される場合、記録媒体が、構造上の特徴により一律な反射特性を有していないので、記録媒体の種類を特定することができず、記録媒体の特性に応じた印刷を行うことができない。
【０００７】
すなわち、用紙、樹脂製のフィルム等の通常の記録媒体が使用される場合、発光部が記録媒体に光を照射すると、鏡面反射又は乱反射が起こり、受光部が鏡面反射又は乱反射の反射光を受光する。
【０００８】
一方、再帰性反射メディアは、例えば、基層の上に形成された中間層が、プリズム層及び空気層によって形成された反射層並びに支持層から成るので、記録媒体として再帰性反射メディアが使用される場合、媒体検出部の発光部から記録媒体に光が照射されると、反射層において再帰性反射が起こり、反射光が発光部に向けて送られてしまう。その結果、受光部は反射光を受光することができず、制御部が媒体検出部のセンサ出力を取得することができないので、記録媒体の種類を特定することができない。
【０００９】
したがって、記録媒体が再帰性反射メディアである場合、記録媒体の特性に応じた印刷を行うことができない。
【００１０】
しかも、再帰性反射メディアの構造は、製造業者ごとに、また、再帰性メディアの種類ごとに異なるので、記録媒体に最適な制御条件で印刷を行うことができない。
【００１１】
本発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を解決して、媒体検出部のセンサ出力に基づいて記録媒体の種類を確実に特定することができ、記録媒体の特性に応じた最適な制御条件で印刷を行うことができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのために、本発明のインクジェットプリンタにおいては、記録ヘッドを駆動するヘッド駆動処理部と、記録媒体を搬送する搬送処理部と、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動処理部と、キャリッジの移動に伴って、プラテン上の記録媒体をスキャンし、所定の検出条件で記録媒体を検出する媒体検出部と、記録媒体上の複数の点における媒体検出部のセンサ出力を取得し、取得したセンサ出力に基づいて記録媒体の特性を表す記録媒体特性指標を算出し、該記録媒体特性指標に基づいて記録媒体の種類を特定する記録媒体特定処理部とを有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、インクジェットプリンタにおいては、記録ヘッドを駆動するヘッド駆動処理部と、記録媒体を搬送する搬送処理部と、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動処理部と、キャリッジの移動に伴って、プラテン上の記録媒体をスキャンし、所定の検出条件で記録媒体を検出する媒体検出部と、記録媒体上の複数の点における媒体検出部のセンサ出力を取得し、取得したセンサ出力に基づいて記録媒体の特性を表す記録媒体特性指標を算出し、該記録媒体特性指標に基づいて記録媒体の種類を特定する記録媒体特定処理部とを有する。
【００１４】
この場合、記録媒体上の複数の点における媒体検出部のセンサ出力が取得され、取得されたセンサ出力に基づいて記録媒体の特性を表す記録媒体特性指標が算出され、該記録媒体特性指標に基づいて記録媒体の種類が特定されるので、記録媒体が再帰性反射メディアである場合でも、媒体検出部のセンサ出力に基づいて記録媒体の種類を確実に特定することができ、記録媒体の特性に応じた印刷を行うことができる。
【００１５】
しかも、再帰性反射メディアの構造が、製造業者ごとに、また、再帰性メディアの種類ごとに異なっていても、記録媒体に最適な制御条件で印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの第１の要部概念図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの第２の要部概念図である。
【図５】本発明の実施の形態における再帰性反射メディアの概念図である。
【図６】本発明の実施の形態における記録媒体特定処理部の動作を説明するための第１の図である。
【図７】本発明の実施の形態における記録媒体特定処理部の動作を説明するための第２の図である。
【図８】本発明の実施の形態における記録媒体特定処理部の動作を説明するための第３の図である。
【図９】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態における第１の印刷処理のサブルーチンを示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態における第２の印刷処理のサブルーチンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。
【００１８】
図２は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図、図３は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの第１の要部概念図、図４は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの第２の要部概念図、図５は本発明の実施の形態における再帰性反射メディアの概念図である。
【００１９】
図において、１０はインクジェットプリンタ、Ｆｒは、該インクジェットプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体を支持するフレームであり、該フレームＦｒは、インクジェットプリンタ１０を前側（図２において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板ＢＰ、該受け板ＢＰの左端より所定の距離だけ右方において受け板ＢＰから立ち上げて形成された第１の支持部としての枠体ＰＬ、及び前記受け板ＢＰの右端より所定の距離だけ左方において受け板ＢＰから立ち上げて形成された第２の支持部としての枠体ＰＲを備える。
【００２０】
前記受け板ＢＰの両端間に、レール１５が直線状に延在させて配設（架設）され、該レール１５に沿ってキャリッジ１７が左右方向、すなわち、主走査方向（矢印Ａ方向）に移動自在に配設される。前記キャリッジ１７には、複数の、本実施の形態においては、４個の記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、…、４）が、図示されない複数のノズルが開口する面、すなわち、ノズル面を下方に向けて搭載される。本実施の形態においては、各記録ヘッドＨｄｉの前記各ノズルからブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色のインクがインク滴として吐出され、各インクによって記録媒体Ｐにカラーの画像が形成される。
【００２１】
また、前記レール１５の左端の近傍に駆動側のプーリ１８が、レール１５の右端の近傍に従動側のプーリ１９が回転自在に配設され、プーリ１８、１９間に無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。そして、前記プーリ１９にキャリッジ移動用の駆動部としてのキャリッジモータ２２が連結される。
【００２２】
したがって、該キャリッジモータ２２を駆動し、無端ベルト２１を走行させることによって、キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、各記録ヘッドＨｄｉを主走査方向に移動させることができる。このとき、記録ヘッドＨｄｉの各ノズルから各色のインクが吐出され、キャリッジ１７の移動方向に対して直交する方向、すなわち、副走査方向（矢印Ｃ方向）に搬送される記録媒体Ｐに付着させられ、これにより、記録媒体Ｐに文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われる。なお、記録媒体Ｐとしては、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルム、再帰性反射メディアＰｘ等を使用することができる。
【００２３】
また、前記キャリッジ１７の右側（ホームポジション側）にセンサユニット２３が取り付けられ、該センサユニット２３に、光学センサ２４が主走査方向に移動自在に配設される。
【００２４】
前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させて図示されないリニアスケールが直線状に配設され、該リニアスケールの目盛りが、キャリッジ１７に配設された後述されるエンコーダ３５（図１）によって光学的に読み取られ、該エンコーダ３５のセンサ出力に基づいてキャリッジ１７の位置が検出され、キャリッジ１７の位置の変化及び時間に基づいてキャリッジ１７の移動速度が算出される。
【００２５】
さらに、前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させて、プレート状の形状を有する金属製のプラテン２５が配設される。該プラテン２５は、前記受け板ＢＰ上における枠体ＰＬ、ＰＲ間に配設され、プラテン２５上を搬送される記録媒体Ｐを支持する。
【００２６】
そして、前記プラテン２５より後方に、第１の媒体案内部としての図示されないプリガイドが配設される。該プリガイドは、図示されない繰出ロールから繰り出された記録媒体Ｐを前記プラテン２５に案内する。そのために、記録媒体Ｐの搬送方向における前記プリガイドとプラテン２５との間に、搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。
【００２７】
該搬送ローラ対３０は、プラテン２５に隣接させて、インクジェットプリンタ１０の主走査方向に延在させて回転自在に配設された第１のローラとしての搬送ローラ３０ａ、及び該搬送ローラ３０ａより上方における複数箇所に回転自在に配設され、記録媒体Ｐを搬送ローラ３０ａに押し付ける第２のローラとしてのピンチローラ３０ｂから成る。後述される搬送用の駆動部としての搬送モータ３４を駆動し、前記搬送ローラ３０ａを回転させると、前記各ピンチローラ３０ｂが連れ回りで回転させられる。
【００２８】
これにより、記録媒体Ｐは、搬送ローラ３０ａとピンチローラ３０ｂとによって挟まれた状態で前記プリガイドに沿って搬送され、プラテン２５上に送られる。続いて、記録媒体Ｐと記録ヘッドＨｄｉのノズル面とが対向させられ、各ノズルからインクが吐出され、記録媒体Ｐに付着させられる。このようにして印刷が行われる。
【００２９】
そして、前記プラテン２５より前方に、印刷が行われた後の記録媒体Ｐを案内し、排出するための第２の媒体案内部としてのアフターガイド３３が配設される。該アフターガイド３３は、前記プラテン２５から水平方向に排出された記録媒体Ｐを下方に向けて案内するために、湾曲した形状を有する。
【００３０】
したがって、前記繰出ロールから繰り出された記録媒体Ｐは、前記プリガイドによって案内されてプラテン２５に送られ、プラテン２５上において、記録ヘッドＨｄｉの各ノズルから吐出されたインクが付着させられて印刷が行われ、印刷が行われた後、前記アフターガイド３３によって案内され、図示されない巻取装置に送られて巻き取られる。
【００３１】
ところで、印刷が行われた記録媒体Ｐにはインクが付着しているので、インクが付着した記録媒体Ｐを、インクが乾かないうちにインクジェットプリンタ１０から排出し、その後、巻取装置によって巻き取ると、記録媒体Ｐがインクで汚れてしまう。
【００３２】
そこで、本実施の形態においては、記録媒体Ｐ上のインクを乾燥させ、記録媒体Ｐに定着させるために、前記プラテン２５に第１の加熱体としての図示されないヒータが埋設され、また、前記プリガイド及びアフターガイド３３の裏面に第２、第３の加熱体としての図示されないヒータがそれぞれ取り付けられ、該各ヒータがアルミシートによって覆われる。したがって、各ヒータによって、プリガイド、プラテン２５及びアフターガイド３３上を搬送される記録媒体Ｐが加熱されるので、記録媒体Ｐに付着したインクを十分に乾燥させることができる。
【００３３】
ところで、例えば、道路上に設置される交通標識は、運転者が夜間に光源である車両の前照灯を点灯したときに十分に視認できることが望ましい。したがって、交通標識のような被照射体の記録媒体として、図５に示されるような再帰性反射メディアＰｘを使用することが考えられる。
【００３４】
この場合、該再帰性反射メディアＰｘには、例えば、基層Ｓａの上に中間層Ｓｂが形成され、該中間層Ｓｂの上にフィルム層（表面層）Ｓｃが形成され、該フィルム層Ｓｃに交通標識の画像が形成される。
【００３５】
前記中間層Ｓｂは、複数のプリズムから成るプリズム層、及び各プリズムを包囲する空気から成る空気層によって形成された反射層Ｓｄ、並びに該反射層Ｓｄの厚さを維持するために所定の形状を有する枠から成り、反射層Ｓｄを区切る支持層（結合剤層）Ｓｅを備える。
【００３６】
前記反射層Ｓｄにおいて、プリズム層の各プリズムに入射された光Ｌｉは、プリズム内で屈折させられて、入射した方向と逆の方向に放射される。
【００３７】
すなわち、車両の前照灯からの光Ｌｉは、再帰性反射メディアＰｘに照射されると、フィルム層Ｓｃを透過して中間層Ｓｂに送られ、該中間層Ｓｂで反射された反射光Ｌｏ１〜Ｌｏ３がフィルム層Ｓｃを介して放射される。
【００３８】
このとき、中間層Ｓｂの支持層Ｓｅにおいては、用紙、樹脂製のフィルム等の通常の記録媒体と同じように鏡面反射又は乱反射が起こるので、鏡面反射及び乱反射による反射光Ｌｏ１、Ｌｏ２はフィルム層Ｓｃを透過して各方向に放射されるが、反射層Ｓｄにおいては再帰性反射が起こり、プリズム内で光が屈折させられるので、再帰性反射による反射光Ｌｏ３はフィルム層Ｓｃを透過して車両に向けて放射される。
【００３９】
したがって、運転者は車両に向けて放射された反射光Ｌｏ３によって、再帰性反射メディアＰｘが使用された交通標識を十分に視認することができる。
【００４０】
ところが、再帰性反射メディアＰｘにおいては、記録ヘッドＨｄｉの駆動条件、記録媒体Ｐの搬送条件、１ライン分の記録を行う場合のパス数、記録媒体Ｐに形成される画像の濃度、記録媒体Ｐに付着させられたインクの乾燥条件等の、記録媒体Ｐに画像を形成するための画像形成条件が通常の記録媒体に画像を形成する場合と異なる。
【００４１】
そこで、本実施の形態においては、印刷を開始する前に、キャリッジ１７及び記録媒体Ｐのうちの少なくともキャリッジ１７を移動させ、前記光学センサ２４によって記録媒体Ｐを検出し、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであるかどうかを判断し、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合に画像形成条件を変更するようにしている。
【００４２】
また、記録媒体Ｐの搬送方向におけるプラテン２５より下流側、本実施の形態においては、アフターガイド３３より下流側に、赤外線ヒータ等の第４の加熱体としてのヒータ３９が、記録媒体Ｐと対向させて、記録媒体Ｐの幅方向にわたって配設され、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであると判断されると、画像形成条件が変更され、記録媒体Ｐに付着させられたインクが、画像が形成された側からヒータ３９による輻射熱によって直接加熱される。
【００４３】
次に、インクジェットプリンタ１０の制御装置について説明する。
【００４４】
図１は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【００４５】
図において、１０はインクジェットプリンタ、２４は光学センサ、５１は操作パネル、６１は外部乾燥機、８０は、前記インクジェットプリンタ１０の全体のシーケンスを制御し、印刷制御を行う制御部、８１は不揮発性メモリから成る第１の記憶部としてのＲＯＭ、８２は揮発性メモリから成る第２の記憶部としてのＲＡＭ、８３は、上位装置としての、かつ、情報処理装置としての図示されないホストコンピュータから印刷データを受け、ＲＡＭ８２に記録するインタフェース制御部である。本実施の形態においては、印刷データがＵＳＢケーブルを介して受信されるようになっているが、無線ＬＡＮを介して受信されるようにすることもできる。
【００４６】
前記光学センサ２４は濃度検出部４５を備え、該濃度検出部４５は、ＬＥＤ等から成る図示されない発光部、及びホトトランジスタ等から成る図示されない受光部を備え、前記発光部によって発生させられた光を記録媒体Ｐに照射し、記録媒体Ｐで反射された光を受光部によって受光することにより、各色の画像の画像濃度を検出する。
【００４７】
また、前記光学センサ２４は媒体検出部４８を備え、該媒体検出部４８は、ＬＥＤ等から成る発光部４９、及びホトトランジスタ等から成る受光部５０を備え、発光部４９によって発生させられた光を記録媒体Ｐに照射し、記録媒体Ｐで反射された光を受光部５０によって受光することにより、所定の検出条件で記録媒体Ｐを検出する。
【００４８】
そのために、本実施の形態において、前記媒体検出部４８は、前記キャリッジ１７（図２）の移動に伴って主走査方向に移動させられ、プラテン２５上の記録媒体Ｐをスキャンする。
【００４９】
すなわち、媒体検出部４８は、記録媒体Ｐの主走査方向における複数の点で、本実施の形態においては、記録媒体Ｐの主走査方向において、０．００１〔ｍｍ〕〜１〔ｍｍ〕程度の間隔で記録媒体Ｐをスキャンすることによって検出し、受光部５０によってセンサ出力を生成する。
【００５０】
なお、このとき、記録媒体Ｐは、前記プラテン２５上を所定の搬送速度で搬送されるか、又はプラテン２５上で停止させられる。
【００５１】
前記操作パネル５１は、インクジェットプリンタ１０の状態を表示するためのＬＥＤ画面等から成る表示部５４、及び操作者がインクジェットプリンタ１０への指示を入力するためのスイッチ、キー等から成る操作部５５を備える。なお、操作パネル５１がタッチパネルによって形成されている場合、表示部５４は操作部としても機能する。
【００５２】
前記外部乾燥機６１は、前記記録媒体Ｐと対向させて配設された前記ヒータ３９、及び外部乾燥機６１の全体の制御を行い、前記ヒータ３９の通電を制御してヒータ３９をオン・オフさせる乾燥制御部４１を備える。
【００５３】
前記制御部８０は、図示されない演算装置としてのＣＰＵ、入出力ポート、タイマ等を備え、ＲＯＭ８１に記録されたプログラムに基づいて、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１、搬送処理部Ｐｒ２、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３、記録媒体特定処理部Ｐｒ４、記録媒体検出条件変更処理部Ｐｒ５、画像形成条件設定処理部Ｐｒ６等の各種の処理を行う。
【００５４】
そして、前記ＲＯＭ８１には、制御部８０が前記各種の処理を行うのに必要な設定値、例えば、記録媒体特定処理部Ｐｒ４が記録媒体Ｐの種類を特定するのに必要な媒体特定用の設定値が記録される。
【００５５】
また、前記ＲＡＭ８２には、前記印刷データに基づいて生成され、通常の印刷を行うための画像データのほかに、各種の制御用のデータが一時的に記録される。なお、前記ＲＡＭ８２は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワークエリアとして機能する。
【００５６】
そして、前記制御部８０において、前記ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、ヘッド駆動処理を行い、前記ＲＡＭ８２から印刷データを読み出し、印刷データに対してデータ変換を行い、画像データを生成し、生成した画像データを記録ヘッドＨｄｉに送り、該記録ヘッドＨｄｉを駆動して記録媒体Ｐに画像を形成する。
【００５７】
なお、前記記録ヘッドＨｄｉには、ノズルごとに駆動素子としてのピエゾ素子２６が配設される。該ピエゾ素子２６の両端に配設された図示されない電極間に所定の電圧が印加されると、電圧に応じてピエゾ素子２６が駆動され、伸縮させられ、これにより、記録ヘッドＨｄｉにおいてノズルにインクを送る流路の側壁が変形させられる。そして、インクの流路の断面積がピエゾ素子２６の伸縮に応じて変化することによって、インクの流路の断面積の変化分の量のインクがインク滴となってノズルから吐出される。
【００５８】
前記搬送処理部Ｐｒ２は、搬送処理を行い、前記搬送モータ３４に駆動信号を送り、該搬送モータ３４を駆動し、前記搬送ローラ対３０（図２）を回転させ、記録媒体Ｐを前記矢印Ｃ方向（副走査方向）に搬送する。
【００５９】
前記キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジ駆動処理を行い、ＰＷＭ制御によってキャリッジモータ２２を駆動し、前記無端ベルト２１を走行させ、キャリッジ１７を前記矢印Ａ方向（主走査方向）に往復移動させる。そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＲＯＭ８１からキャリッジ１７の目標位置及び目標速度を読み出し、前記エンコーダ３５のセンサ出力を受け、該センサ出力をＡ／Ｄ変換してキャリッジ１７の位置を検出し、制御値としてのＰＷＭ制御信号を発生させてキャリッジモータ２２に送る。該キャリッジモータ２２は、ＰＷＭ制御信号を受けて、ＰＷＭ制御信号のデューティに比例させて回転速度を変化させ、キャリッジ１７を加速したり減速したりして目標速度で目標位置に移動させる。続いて、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジ１７の位置をヘッド駆動処理部Ｐｒ１に送り、該ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、キャリッジ１７の位置に合わせて、記録ヘッドＨｄｉから、画像データに基づいて算出されたタイミングでインクを吐出させる。
【００６０】
前記記録媒体特定処理部Ｐｒ４は、記録媒体特定処理を行い、記録媒体Ｐに対して印刷を開始する前に、キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、記録媒体Ｐをプラテン２５上で搬送するか、又は停止させた状態で、媒体検出部４８によって所定の検出条件で記録媒体Ｐを検出し、記録媒体Ｐの種類を特定し、記録媒体Ｐが通常の記録媒体であるか、再帰性反射メディアＰｘであるかを判断する。
【００６１】
また、前記記録媒体検出条件変更処理部Ｐｒ５は、記録媒体検出条件変更処理を行い、記録媒体Ｐの種類を特定することができない場合に、記録媒体Ｐの検出条件、本実施の形態においては、キャリッジ１７の移動速度、キャリッジ１７の移動範囲、記録媒体Ｐの位置、記録媒体Ｐの搬送速度等を変更する。
【００６２】
そして、前記画像形成条件設定処理部Ｐｒ６は、画像形成条件設定処理を行い、記録媒体Ｐが通常の記録媒体である場合と、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合とで画像形成条件を異ならせて設定する。すなわち、画像形成条件設定処理部Ｐｒ６は、記録媒体Ｐが通常の記録媒体である場合、記録媒体Ｐをヒータ３９によって加熱せず、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合、画像形成条件を変更し、記録媒体Ｐをヒータ３９によって加熱する。
【００６３】
次に、前記記録媒体特定処理部Ｐｒ４の動作について説明する。
【００６４】
図６は本発明の実施の形態における記録媒体特定処理部の動作を説明するための第１の図、図７は本発明の実施の形態における記録媒体特定処理部の動作を説明するための第２の図、図８は本発明の実施の形態における記録媒体特定処理部の動作を説明するための第３の図である。なお、図７において、横軸に再帰性反射メディアＰｘ上の発光部４９（図１）の光が照射される位置を、縦軸に受光部５０のセンサ出力の出力電圧Ｖを、図８において、横軸にセンサ出力のピーク周波数を、縦軸にセンサ出力のピーク振幅を採ってある。
【００６５】
図に示されるように、再帰性反射メディアＰｘには、基層Ｓａの上に中間層Ｓｂが形成され、該中間層Ｓｂの上にフィルム層（表面層）Ｓｃが形成され、該フィルム層Ｓｃに画像が印刷される。
【００６６】
そして、前記中間層Ｓｂは、例えば、複数のプリズムから成る屈折層としてのプリズム層、及び各プリズムを包囲する空気から成る空気層によって形成された反射層Ｓｄ、並びに該反射層Ｓｄの厚さを維持するために所定の形状を有する枠から成り、反射層Ｓｄを区切る支持層（結合剤層）Ｓｅを備える。
【００６７】
前記キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、再帰性反射メディアＰｘを停止させた状態で媒体検出部４８の発光部４９を発光させると、光ＬｉはラインＬ１、Ｌ２に沿って再帰性反射メディアＰｘに照射され、前記キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、再帰性反射メディアＰｘを搬送した状態で媒体検出部４８の発光部４９を発光させると、光Ｌｉは、ラインＬ３に沿って再帰性反射メディアＰｘに照射され、反射層Ｓｄにおいて、プリズム層の各プリズムに入射され、プリズム内で屈折させられて、入射した方向と逆の方向に放射される。
【００６８】
すなわち、発光部４９からの光Ｌｉは、再帰性反射メディアＰｘに照射されると、フィルム層Ｓｃを透過して中間層Ｓｂに送られ、中間層Ｓｂで反射された反射光Ｌｏ１〜Ｌｏ３がフィルム層Ｓｃを介して放射される。
【００６９】
このとき、中間層Ｓｂの支持層Ｓｅにおいては、通常の記録媒体Ｐと同じように鏡面反射又は乱反射が起こるので、鏡面反射による反射光Ｌｏ１、及び乱反射による反射光Ｌｏ２がフィルム層Ｓｃを透過して各方向に放射されるが、反射層Ｓｄにおいては、再帰性反射が起こり、プリズム内で光が屈折させられるので、再帰性反射による反射光Ｌｏ３はフィルム層Ｓｃを透過して発光部４９に向けて放射される。
【００７０】
前記光学センサ２４において、発光部４９及び受光部５０は主走査方向において互いに隣接させて配設されるので、発光部４９及び受光部５０が支持層Ｓｅの上方に置かれた場合、反射光Ｌｏ１は受光部５０に向けて放射されるのに対して、発光部４９及び受光部５０が支持層Ｓｅ以外の部分、すなわち、反射層Ｓｄの上方に置かれた場合、反射光Ｌｏ３は発光部４９に向けて放射され、受光部５０に向けて放射されない。
【００７１】
したがって、図７に示されるように、再帰性反射メディアＰｘにおけるＡ−Ｂ間、Ｃ−Ｄ間、Ｅ−Ｆ間及びＧ−Ｈ間に支持層Ｓｅが形成されている場合、Ａ−Ｂ間、Ｃ−Ｄ間、Ｅ−Ｆ間及びＧ−Ｈ間上を光学センサ２４が通過する間の受光部５０のセンサ出力の出力電圧Ｖは高くなり、反射層Ｓｄ上を光学センサ２４が通過する間の受光部５０のセンサ出力の出力電圧Ｖは低くなる。すなわち、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合、センサ出力は再帰性反射メディアＰｘの支持層Ｓｅによって形成される模様に対応する周波数で変動する。
【００７２】
そこで、前記記録媒体特定処理部Ｐｒ４は、受光部５０からセンサ出力を取得し、取得したセンサ出力に基づいて、本実施の形態においては、センサ出力の周波数解析を行うことによって、センサ出力の特性を表す一つ以上のピーク波形Ｗｐｋ（ｋ＝１、２、…）を生成し、各ピーク波形Ｗｐｋについて、記録媒体Ｐの特性を表す、第１の記録媒体特性指標としてのピーク周波数Ｆｐｋ（ｋ＝１、２、…）及び第２の記録媒体特性指標としてのピーク振幅Ａｐｋ（ｋ＝１、２、…）を算出する。
【００７３】
また、前記記録媒体特定処理部Ｐｒ４が、記録媒体Ｐの種類を特定する、すなわち、記録媒体Ｐが通常の記録媒体であるか、再帰性反射メディアＰｘであるかを判断するに当たりピーク周波数Ｆｐｋ及びピーク振幅Ａｐｋと比較するために、既知のｎ個の再帰性反射メディアについて、製造業者ごとの、また、再帰性メディアの種類ごとのピーク周波数ｆｐｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）及びピーク振幅ａｐｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）が算出されて収集され、前記媒体特定用の設定値としてＲＯＭ８１にあらかじめ記録される。
【００７４】
したがって、前記記録媒体特定処理部Ｐｒ４は、ＲＯＭ８１からピーク周波数ｆｐｊ及びピーク振幅ａｐｊを読み出し、ピーク周波数Ｆｐｋ及びピーク振幅Ａｐｋとピーク周波数ｆｐｊ及びピーク振幅ａｐｊとを比較し、ピーク周波数Ｆｐｋ及びピーク振幅Ａｐｋとピーク周波数ｆｐｊ及びピーク振幅ａｐｊとが一致するかどうかを判断する。ピーク周波数Ｆｐｋ及びピーク振幅Ａｐｋとピーク周波数ｆｐｊ及びピーク振幅ａｐｊとが一致する場合、記録媒体特定処理部Ｐｒ４は、記録媒体Ｐの種類を特定し、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであると判断する。また、ピーク周波数Ｆｐｋ及びピーク振幅Ａｐｋとピーク周波数ｆｐｊ及びピーク振幅ａｐｊとが一致しない場合、記録媒体特定処理部Ｐｒ４は、記録媒体Ｐの種類を特定することができないので、記録媒体検出条件変更処理部Ｐｒ５は、媒体検出部４８によって記録媒体Ｐを検出する検出条件を変更する。
【００７５】
次に、インクジェットプリンタ１０の動作について説明する。
【００７６】
図９は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を示すフローチャート、図１０は本発明の実施の形態における第１の印刷処理のサブルーチンを示す図、図１１は本発明の実施の形態における第２の印刷処理のサブルーチンを示す図である。
【００７７】
まず、インタフェース制御部８３は、ホストコンピュータから印刷データを受け、ＲＡＭ８２に記録する。
【００７８】
次に、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７を主走査方向に、あらかじめ設定された所定の移動速度で、記録媒体Ｐ上の第１の指定位置から第２の指定位置まで移動させる。
【００７９】
そして、記録媒体特定処理部Ｐｒ４は、光学センサ２４を移動させた状態で、媒体検出部４８に、あらかじめ設定された前記キャリッジ１７の移動速度及び移動範囲で表される検出条件で記録媒体Ｐを検出するように指示する。
【００８０】
このとき、媒体検出部４８の発光部４９の光ＬｉはラインＬ１に沿って記録媒体Ｐに照射され、搬送処理部Ｐｒ２は搬送モータ３４を駆動せず、記録媒体Ｐは停止させられたままにされる。
【００８１】
媒体検出部４８は、発光部４９によって発生させられた光Ｌｉを記録媒体Ｐに照射し、記録媒体Ｐで反射された反射光Ｌｏ１を受光部５０によって受光することにより、記録媒体Ｐを検出する。このとき、記録媒体特定処理部Ｐｒ４は、受光部５０のセンサ出力と、記録媒体Ｐ上の、光学センサ２４が記録媒体Ｐを検出した位置である検出位置とを関連付けてＲＯＭ８１に記録する。なお、前記検出位置は、エンコーダ３５のセンサ出力に基づいて算出したり、キャリッジモータ２２の回転数、又は該回転数に比例するキャリッジ１７の移動量、搬送モータ３４の回転数、又は該回転数に比例する記録媒体Ｐの搬送量に基づいて算出したりすることができる。
【００８２】
媒体検出部４８による記録媒体Ｐの検出が終了すると、記録媒体特定処理部Ｐｒ４は、ＲＯＭ８１からセンサ出力及び検出位置を読み出し、センサ出力の周波数解析を行い、センサ出力の特性を表す一つ以上のピーク波形Ｗｐｋを生成し、各ピーク波形Ｗｐｋについてピーク周波数Ｆｐｋ及びピーク振幅Ａｐｋを算出する。
【００８３】
そして、前記記録媒体特定処理部Ｐｒ４は、ＲＯＭ８１からピーク周波数ｆｐｊ及びピーク振幅ａｐｊを読み出し、ピーク周波数Ｆｐｋ及びピーク振幅Ａｐｋとピーク周波数ｆｐｊ及びピーク振幅ａｐｊとを比較し、ピーク周波数Ｆｐｋ及びピーク振幅Ａｐｋとピーク周波数ｆｐｊ及びピーク振幅ａｐｊとが一致するかどうかによって、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであるかどうかを判断する。ピーク周波数Ｆｐｋ及びピーク振幅Ａｐｋとピーク周波数ｆｐｊ及びピーク振幅ａｐｊとが一致する場合、記録媒体特定処理部Ｐｒ４は、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであると判断し、ピーク周波数Ｆｐｋ及びピーク振幅Ａｐｋとピーク周波数ｆｐｊ及びピーク振幅ａｐｊとが一致しない場合、前記記録媒体検出条件変更処理部Ｐｒ５は、記録媒体検出条件変更処理を行い、記録媒体Ｐの検出条件をあらかじめ想定された検出条件に変更することができるかどうかを判断し、記録媒体Ｐの検出条件をあらかじめ想定された検出条件に変更することができる場合、キャリッジ１７の移動速度、キャリッジ１７の移動範囲、記録媒体Ｐの位置、記録媒体Ｐの搬送速度等を変更することによって、記録媒体Ｐの検出条件を変更する。
【００８４】
例えば、前記記録媒体検出条件変更処理部Ｐｒ５が、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３に指示を送り、キャリッジ１７の移動範囲を広くすると、ピーク波形Ｗｐｋが生成される数を多くすることができる。
【００８５】
また、前記記録媒体検出条件変更処理部Ｐｒ５が、搬送処理部Ｐｒ２に指示を送り、記録媒体Ｐを所定の距離だけ搬送し、プラテン２５上の記録媒体Ｐの位置を変更すると、媒体検出部４８の発光部４９の光ＬｉをラインＬ２に沿って記録媒体Ｐに照射することができる。
【００８６】
さらに、前記記録媒体検出条件変更処理部Ｐｒ５が、搬送処理部Ｐｒ２に指示を送り、記録媒体Ｐを所定の搬送速度で搬送すると、媒体検出部４８の発光部４９の光ＬｉをラインＬ３に沿って記録媒体Ｐに照射することができる。なお、キャリッジ１７の移動速度及び記録媒体Ｐの搬送速度を相対的に変更すると、主走査方向に対するラインＬ３の角度を変更することができる。
【００８７】
そして、前記記録媒体特定処理部Ｐｒ４は、記録媒体Ｐの検出条件が変更されたかどうかを判断し、記録媒体Ｐの検出条件が変更された場合、媒体検出部４８は変更された検出条件で記録媒体Ｐを検出する。
【００８８】
そして、媒体検出部４８による記録媒体Ｐの検出が終了すると、記録媒体特定処理部Ｐｒ４は、再びセンサ出力の周波数解析を行い、ピーク周波数Ｆｐｋ及びピーク振幅Ａｐｋを算出し、ピーク周波数Ｆｐｋ及びピーク振幅Ａｐｋと既知の再帰性反射メディアのピーク周波数ｆｐｊ及びピーク振幅ａｐｊとが一致するかどうかを判断する。ピーク周波数Ｆｐｋ及びピーク振幅Ａｐｋとピーク周波数ｆｐｊ及びピーク振幅ａｐｊとが一致する場合、記録媒体特定処理部Ｐｒ４は、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであると判断し、ピーク周波数Ｆｐｋ及びピーク振幅Ａｐｋとピーク周波数ｆｐｊ及びピーク振幅ａｐｊとが一致しない場合、前記記録媒体検出条件変更処理部Ｐｒ５は、記録媒体Ｐの検出条件を更に変更することができるかどうかを判断し、記録媒体Ｐの検出条件を変更することができる場合、検出条件を更に変更する。
【００８９】
このように、本実施の形態においては、ピーク周波数Ｆｐｋ及びピーク振幅Ａｐｋとピーク周波数ｆｐｊ及びピーク振幅ａｐｊとが一致しない場合、記録媒体Ｐの検出条件が繰り返し変更されるが、記録媒体Ｐの検出条件をあらかじめ想定された検出条件に変更することができないと判断されると、記録媒体特定処理部Ｐｒ４は、記録媒体Ｐが通常の記録媒体であると判断する。
【００９０】
記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘではなく、通常の記録媒体である場合、制御部８０は第１の印刷処理を行う。
【００９１】
該第１の印刷処理において、制御部８０は、ＲＡＭ８２から印刷データを読み出し、印刷データに対してデータ変換を行い、画像データを生成する。続いて、制御部８０は、記録ヘッドＨｄｉに画像データを送り、印刷を行う。
【００９２】
そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７を主走査方向に移動させ、搬送処理部Ｐｒ２は記録媒体Ｐを搬送し、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、記録ヘッドＨｄｉを駆動し、記録媒体Ｐに画像を形成する。
【００９３】
一方、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合、画像形成条件設定処理部Ｐｒ６は、外部乾燥機６１に昇温指示を送る。外部乾燥機６１の乾燥制御部４１は、制御部８０から昇温指示を受けると、ヒータ３９をオンにし、ヒータ３９の温度が設定温度になるのを待機する。
【００９４】
ヒータ３９の温度が設定温度になると、乾燥制御部４１は制御部８０に昇温完了通知を送り、制御部８０は、昇温完了通知を受けると、第２の印刷処理を行う。
【００９５】
第２の印刷処理において、制御部８０は、ＲＡＭ８２から印刷データを読み出し、印刷データに対してデータ変換を行い、画像データを生成する。続いて、制御部８０は、記録ヘッドＨｄｉに画像データを送り、印刷を行う。
【００９６】
そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７を主走査方向に移動させ、搬送処理部Ｐｒ２は記録媒体Ｐを搬送し、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、記録ヘッドＨｄｉを駆動し、記録媒体Ｐに画像を形成する。
【００９７】
そして、前記搬送処理部Ｐｒ２は、記録媒体Ｐを更に搬送し、外部乾燥機６１によって記録媒体Ｐに付着させられたインクを乾燥させる。なお、記録ヘッドＨｄｉが駆動され、記録媒体Ｐに画像が形成されている間に記録媒体Ｐは搬送されるので、この間も、外部乾燥機６１によって記録媒体Ｐに付着させられたインクを乾燥させることができる。また、記録媒体Ｐに形成された画像の末端のインクの乾燥が終了するまで、記録媒体Ｐは搬送される。
【００９８】
これにより、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合でも、記録媒体Ｐに付着させられたインクを十分に乾燥させることができる。なお、記録媒体Ｐが通常の記録媒体である場合、又は記録媒体検出条件変更処理部Ｐｒ５が記録媒体Ｐの検出条件を変更しても、記録媒体Ｐの種類を特定することができない場合には、外部乾燥機６１によって記録媒体Ｐが乾燥させられることがないので、記録媒体Ｐが過剰に乾燥させられることはない。
【００９９】
なお、操作者が再帰性反射メディアＰｘの記録媒体Ｐに形成された画像を目視する場合、フィルム層Ｓｃが光を透過するので、画像の濃度が低いと視認性が悪くなる。そこで、この場合、通常の記録媒体に画像を形成する場合より、画像の濃度がある程度高くされ、記録ヘッドＨｄｉから吐出されるインクの量が多くされる。したがって、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合は、外部乾燥機６１によって記録媒体Ｐに付着させられたインクを十分に乾燥させる必要がある。
【０１００】
さらに、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合は、印刷モードが変更され、１ライン分の記録を行う場合のパス数が変更されることがあるので、外部乾燥機６１によって記録媒体Ｐに付着させられたインクを乾燥させる条件を変更することが好ましい。
【０１０１】
次に、図９のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１  インタフェース制御部８３はホストコンピュータから印刷データを受ける。
ステップＳ２  媒体検出部４８は記録媒体Ｐを検出する。
ステップＳ３  記録媒体特定処理部Ｐｒ４は受光部５０のセンサ出力の周波数解析を行う。
ステップＳ４  記録媒体特定処理部Ｐｒ４は記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであるかどうかを判断する。記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合はステップＳ８に進み、記録媒体Ｐが通常の記録媒体である場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ５  記録媒体検出条件変更処理部Ｐｒ５は記録媒体検出条件変更処理を行う。
ステップＳ６  記録媒体検出条件変更処理部Ｐｒ５は記録媒体Ｐの検出条件をあらかじめ想定された検出条件に変更することができるかどうかを判断する。記録媒体Ｐの検索条件をあらかじめ想定された検出条件に変更することができる場合はステップＳ２に戻り、記録媒体Ｐの検索条件をあらかじめ想定された検出条件に変更することができない場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ７  制御部８０は第１の印刷処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ８  画像形成条件設定処理部Ｐｒ６は外部乾燥機６１に昇温指示を送る。
ステップＳ９  乾燥制御部４１はヒータ３９をオンにする。
ステップＳ１０  乾燥制御部４１はヒータ３９の温度が設定温度になるのを待機する。ヒータ３９の温度が設定温度になった場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１  制御部８０は第２の印刷処理を行い、処理を終了する。
【０１０２】
次に、図１０のサブルーチンについて説明する。
ステップＳ７−１  制御部８０はＲＡＭ８２から印刷データを読み出す。
ステップＳ７−２  制御部８０は画像データを生成する。
ステップＳ７−３  制御部８０は記録ヘッドＨｄｉに画像データを送る。
ステップＳ７−４  制御部８０は印刷を行い、リターンする。
【０１０３】
次に、図１１のサブルーチンについて説明する。
ステップＳ１１−１  制御部８０はＲＡＭ８２から印刷データを読み出す。
ステップＳ１１−２  制御部８０は画像データを生成する。
ステップＳ１１−３  制御部８０は記録ヘッドＨｄｉに画像データを送る。
ステップＳ１１−４  制御部８０は印刷を行う。
ステップＳ１１−５  搬送処理部Ｐｒ２は記録媒体Ｐを外部乾燥機６１によって乾燥させ、リターンする。
【０１０４】
このように、本実施の形態においては、記録媒体Ｐ上の複数の点における媒体検出部４８のセンサ出力が取得され、取得されたセンサ出力に基づいて記録媒体Ｐの特性を表すピーク周波数Ｆｐｋ及びピーク振幅Ａｐｋが算出され、該ピーク周波数Ｆｐｋ及びピーク振幅Ａｐｋに基づいて記録媒体Ｐの種類が特定されるので、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合でも、媒体検出部４８のセンサ出力に基づいて記録媒体Ｐの種類を確実に特定することができ、記録媒体Ｐの特性に応じた印刷を行うことができる。
【０１０５】
しかも、再帰性反射メディアＰｘの構造が、製造業者ごとに、また、再帰性メディアＰｘの種類ごとに異なっていても、記録媒体Ｐに最適な制御条件で印刷を行うことができる。
【０１０６】
本実施の形態においては、前記記録媒体検出条件変更処理部Ｐｒ５が、記録媒体Ｐの検出条件を変更する場合に、搬送処理部Ｐｒ２に指示を送り、記録媒体Ｐを所定の距離だけ搬送し、プラテン２５上の記録媒体Ｐの位置を変更し、媒体検出部４８の発光部４９の光ＬｉをラインＬ２に沿って再帰性反射メディアＰｘに照射したり、記録媒体Ｐを所定の搬送速度で搬送し、媒体検出部４８の発光部４９の光ＬｉをラインＬ３に沿って再帰性反射メディアＰｘに照射したりして、媒体検出部４８によって記録媒体Ｐを再び検出するようになっているが、光学センサ２４を複数配設し、該各光学センサ２４の媒体検出部４８の発光部４９の光ＬｉをラインＬ１〜Ｌ３に沿って再帰性反射メディアＰｘに同時に照射し、複数のセンサ出力を取得するようにすることができる。
【０１０７】
また、前記記録媒体検出条件変更処理部Ｐｒ５が記録媒体Ｐの検出条件を変更する場合に、記録媒体Ｐ上においてキャリッジ１７を移動させる位置、すなわち、キャリッジ１７の走査位置をわずかに変更することによって、媒体検出部４８が記録媒体Ｐをスキャンする位置を変更することができる。
【０１０８】
この場合、前記記録媒体検出条件変更処理部Ｐｒ５は、搬送処理部Ｐｒ２に指示を送り、記録媒体Ｐを所定の距離、例えば、５０〔ｍｍ〕程度搬送することができる。また、記録媒体Ｐに付着した汚れ、記録媒体Ｐに生じた傷等によって記録媒体Ｐを誤って検出するのを防止することができる。
【０１０９】
さらに、再帰性反射メディアＰｘの支持層Ｓｅによって形成される模様によっては、センサ出力の周波数解析を行うことができないことがあるが、前記記録媒体検出条件変更処理部Ｐｒ５が、搬送処理部Ｐｒ２に指示を送り、記録媒体Ｐを所定の距離、例えば、数〔ｍｍ〕程度搬送することによって、センサ出力の周波数解析を行うことができるようになる。前記再帰性反射メディアＰｘの模様は、縦横３〔ｍｍ〕〜１０〔ｍｍ〕程度の枠に収まるので、記録媒体Ｐは数〔ｍｍ〕程度搬送されれば十分である。
【０１１０】
また、本実施の形態においては、キャリッジ１７及び記録媒体Ｐのうちの少なくともキャリッジ１７が移動させられ、記録媒体Ｐがプラテン２５上を搬送されるか、又はプラテン２５上で停止させられるようになっているが、キャリッジ１７を停止させ、記録媒体Ｐを搬送して、光学センサ２４によって記録媒体Ｐを検出するようにすることができる。
【０１１１】
そして、本実施の形態においては、ピーク周波数Ｆｐｋ及びピーク振幅Ａｐｋとピーク周波数ｆｐｊ及びピーク振幅ａｐｊとが一致しない場合、記録媒体Ｐの検出条件が繰り返し変更されるようになっているが、記録媒体Ｐの検出条件の変更内容、及び変更の順序をあらかじめ設定しておくことができる。
【０１１２】
この場合、次に媒体検出部４８が記録媒体Ｐのスキャンを開始するまでに、キャリッジ１７を移動させる際にキャリッジモータ２２に加わる負荷、又は記録媒体Ｐを搬送する際に搬送モータ３４に加わる負荷が小さくなるように、更に、次に媒体検出部４８が記録媒体Ｐのスキャンを開始するまでの時間が短くなるように、記録媒体Ｐの検出条件が設定される。
【０１１３】
また、本実施の形態においては、再帰性反射メディアＰｘの反射層Ｓｄにおいて、屈折層として、プリズム層が使用されるようになっているが、複数のビーズから成るビーズ層を使用することができる。
【０１１４】
本実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０について説明しているが、本発明を画像形成装置としての複写機、ファクシミリ、複合機等に適用したり、画像読取装置としてのスキャナ等に適用したりすることができる。
【０１１５】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１１６】
１０    インクジェットプリンタ
１７    キャリッジ
２５    プラテン
４８    媒体検出部
Ａｐｋ    ピーク振幅
Ｆｐｋ    ピーク周波数
Ｈｄｉ    記録ヘッド
Ｐ    記録媒体
Ｐｒ１    ヘッド駆動処理部
Ｐｒ２    搬送処理部
Ｐｒ３    キャリッジ駆動処理部
Ｐｒ４    記録媒体特定処理部
【図１】
2020069657.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020069657.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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