(57)【要約】【課題】フルライン型のインクジェット記録ヘッド２を用いてマルチパス記録を行うインクジェット記録装置１において、時間差ムラを抑え高画質な画像を出力する。【解決手段】ＣＰＵ５０１は、単位領域の画像を所定回数の記録搬送によって記録する第１の記録方法と、単位領域の画像を所定回数よりも少ない回数の記録搬送によって記録する第２の記録方法をと、を設定可能である。ＣＰＵ５０１は、第２の記録方法において単位領域に対し記録搬送のそれぞれが行われる間の経過時間が、第１の記録方法において単位領域に対し記録搬送のそれぞれが行われる間の経過時間よりも小さくなるように搬送条件を設定する。【選択図】図９
2020157639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルが第１の方向に配列される記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対し、前記第１の方向と交差する第２の方向と、該第２の方向とは反対の第３の方向とに、記録媒体を搬送することが可能な搬送手段と、
前記記録媒体の単位領域に対しインクを吐出しながら前記記録媒体を前記第１の方向に搬送する記録搬送と、前記単位領域に対しインクを吐出しながら前記記録媒体を前記第２の方向に搬送する記録搬送とを、交互に行うことにより、前記単位領域の画像を複数の記録搬送によって記録するように、前記記録ヘッドと前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備えるインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は、前記単位領域の画像を所定回数の前記記録搬送によって記録する第１の記録方法と、前記単位領域の画像を前記所定回数よりも少ない回数の前記記録搬送によって記録する第２の記録方法をと、を設定することが可能であり、
前記制御手段は、前記第２の記録方法において前記単位領域に対し前記記録搬送のそれぞれが行われる間の経過時間が、前記第１の記録方法において前記単位領域に対し前記記録搬送のそれぞれが行われる間の経過時間よりも小さくなるように、前記第１の記録方法と前記第２の記録方法を設定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２の記録方法における前記単位領域の前記搬送の方向の幅を、前記第１の記録方法における前記幅よりも小さくすることにより、前記第２の記録方法における前記経過時間を前記第１の記録方法における前記経過時間よりも小さくすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、記録媒体の種類に応じて前記幅を異ならせることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、相対的に光沢性の高い第１の記録媒体における前記幅が相対的に光沢性の低い第２の記録媒体における前記幅よりも小さくなるように、前記第２の記録方法を設定することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、インクを受容する機能またはインクと反応する機能の少なくとも一方を具えるコート層を有する記録媒体における前記幅が、前記コート層を有さない記録媒体における前記幅よりも小さくなるように、前記第２の記録方法を設定することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２の記録方法における前記記録搬送の搬送速度を、前記第１の記録方法における前記搬送速度よりも大きくすることにより、前記第２の記録方法における前記経過時間を前記第１の記録方法における前記経過時間よりも小さくすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、記録媒体の種類に応じて前記搬送速度を異ならせることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、相対的に光沢性の高い第１の記録媒体における前記搬送速度が相対的に光沢性の低い第２の記録媒体における前記搬送速度よりも大きくなるように、前記第２の記録方法を設定することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、インクを受容する機能またはインクと反応する機能の少なくとも一方を具えるコート層を有する記録媒体における前記搬送速度が、前記コート層を有さない記録媒体における前記搬送速度よりも大きくなるように、前記第２の記録方法を設定することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドには、インクを吐出する複数のノズルが第１の方向に配列されて成るノズル列が、複数の色に対応づけて配置されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記記録媒体は、ロール状に保持された長尺の記録媒体であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
インクを吐出する複数のノズルが第１の方向に配列される記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対し、前記第１の方向と交差する第２の方向と、該第２の方向とは反対の第３の方向とに、記録媒体を搬送することが可能な搬送手段と、
を備えるインクジェット記録装置のインクジェット記録方法であって、
前記記録媒体の単位領域に対しインクを吐出しながら前記記録媒体を前記第１の方向に搬送する記録搬送と、前記単位領域に対しインクを吐出しながら前記記録媒体を前記第２の方向に搬送する記録搬送とを、交互に行うことにより、前記単位領域の画像を複数の記録搬送によって記録し、
前記単位領域の画像を所定回数の前記記録搬送によって記録する第１の記録方法と、前記単位領域の画像を前記所定回数よりも少ない回数の前記記録搬送によって記録する第２の記録方法をと、が設定することが可能であり、
前記第２の記録方法において前記単位領域に対し前記記録搬送のそれぞれが行われる間の経過時間が、前記第１の記録方法において前記単位領域に対し前記記録搬送のそれぞれが行われる間の経過時間よりも小さくなるように、前記第１の記録方法と前記第２の記録方法が設定されることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、装置内に固定されたライン型のインクジェット記録ヘッドからインクを吐出させながら、記録媒体を正方向に搬送させる工程と逆方向に搬送させる工程とを繰り返すことにより、記録媒体に画像を記録するマルチパス記録方法が開示されている。このようなマルチパス記録方法によれば、記録媒体の同一画像領域には複数の記録搬送によって、段階的にインクが付与されため、短時間に多量のインクが付与されることに起因するブリード現象を抑えることができる。
【０００３】
また、記録搬送と記録搬送との間に、記録ヘッドをノズル並び方向に数画素分移動させる工程を設ければ、搬送方向に延在する記録媒体上の画素列は複数のノズルによって記録され、個々のノズルの吐出特性に起因するスジやムラを緩和することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７１５２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記マルチパス記録方法においては、互いに異なる記録搬送の組によって画像が記録される２つの単位領域の間では、インクが付与される複数のタイミングの時間差に起因する発色ムラが目立ってしまう場合があった。以下、本明細書において、上記のようなインクを付与するタイミングの差に起因して発生する発色ムラを時間差ムラと称する。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、フルライン型のインクジェット記録ヘッドを用いてマルチパス記録を行うインクジェット記録装置において、時間差ムラの発生を抑えた高画質な画像を出力することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明は、インクを吐出する複数のノズルが第１の方向に配列される記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対し、前記第１の方向と交差する第２の方向と、該第２の方向とは反対の第３の方向とに、記録媒体を搬送することが可能な搬送手段と、前記記録媒体の単位領域に対しインクを吐出しながら前記記録媒体を前記第１の方向に搬送する記録搬送と、前記単位領域に対しインクを吐出しながら前記記録媒体を前記第２の方向に搬送する記録搬送とを、交互に行うことにより、前記単位領域の画像を複数の記録搬送によって記録するように、前記記録ヘッドと前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記制御手段は、前記単位領域の画像を所定回数の前記記録搬送によって記録する第１の記録方法と、前記単位領域の画像を前記所定回数よりも少ない回数の前記記録搬送によって記録する第２の記録方法をと、を設定することが可能であり、前記制御手段は、前記第２の記録方法において前記単位領域に対し前記記録搬送のそれぞれが行われる間の経過時間が、前記第１の記録方法において前記単位領域に対し前記記録搬送のそれぞれが行われる間の経過時間よりも小さくなるように、前記第１の記録方法と前記第２の記録方法を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、フルライン型のインクジェット記録ヘッドを用いてマルチパス記録を行うインクジェット記録装置において、時間差ムラの発生を抑え高画質な画像を出力することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】インクジェット記録装置の主要部の斜視図である。
【図２】記録動作を行っている状態の記録装置の側面図である。
【図３】メンテナンス動作を行っている状態の記録装置の側面図である。
【図４】記録ヘッドの構成を説明するための図である。
【図５】記録装置の制御の構成を示すブロック図である。
【図６】マルチパス記録を説明するための模式図である。
【図７】第１の単位領域と第２の単位領域における各パス間の経過時間の比較図である。
【図８】５パスのマルチパス記録の記録状態とパス間の経過時間を示す図である。
【図９】第３の記録方法におけるマルチパス記録を示す図である。
【図１０】経過時間の差を、第２の記録方法と第３の記録方法で比較する図である。
【図１１】第２の実施形態で用意する記録方法を示す図である。
【図１２】第３の実施形態で用意する記録方法を示す図である。
【図１３】第４の実施形態で用意する記録方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態で使用可能なインクジェット記録装置（以下、「記録装置」ともいう）１の主要部の斜視図である。以下の図面において、ｘ方向は記録媒体Ｐの実質的な搬送方向、これと交差するｙ方向は記録媒体Ｐの幅方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１１】
本実施形態の記録媒体Ｐは、不図示のロールシャフトに巻きつけられた状態でロール４として保持されている長尺の記録媒体である。ロール４は、不図示の駆動部により図のＲ１方向とＲ２方向に回転可能になっている。駆動ローラと従動ローラからなる搬送ローラ対７は、ロール４から剥離された記録媒体Ｐを表裏面から支持すると共に、記録媒体Ｐを＋ｘ方向（正方向）または反対向きの−ｘ方向（逆方向）に搬送する。本実施形態において、このような搬送ローラ対７は、搬送方向（ｘ方向）における複数の箇所に配され、記録媒体Ｐを支持している。
【００１２】
ヘッドユニット３は、４つの記録ヘッド２と、記録ヘッド２を保持するヘッドホルダ５と、を有している。ヘッドホルダ５は、４つの記録ヘッド２を保持した状態で、不図示の駆動手段によって昇降軸１３に沿ってｚ方向に昇降可能である。４つの記録ヘッド２のそれぞれは、記録データに従って異なる色のインクを吐出し、搬送中の記録媒体Ｐに画像を記録する。記録ヘッド２が吐出するインクは、装置内部に配されたインクタンクから不図示のチューブを介して記録ヘッド２に供給される。プラテン１２は記録媒体Ｐを背面から支持しつつ記録媒体Ｐの平滑性を保っている。
【００１３】
記録動作が行われるとき、記録ヘッド２に対するメンテナンス処理を行うためのメンテナンスユニット６は、ヘッドユニット３の下流側（＋ｘ方向側）に配されている。メンテナンスユニット６は、４つの記録ヘッド２のそれぞれのノズル面をワイピングするためのワイパブレード９と、ワイパブレード９を保持しながら水平方向（ｙ方向）に移動可能なワイパホルダ４４を有している。また、メンテナンスユニット６は、不図示の駆動部によって図の±ｘ方向に移動が可能である。メンテナンス動作を行う際、ヘッドホルダ５は＋ｚ方向に上昇し、メンテナンスユニット６はヘッドユニット３の真下の位置まで−ｘ方向に移動する。
【００１４】
なお、図１には示していないが、メンテナンスユニット６よりも更に下流側（＋ｘ方向側）の位置には、記録が完了した記録媒体を切断するためのカッタユニットおよび切断された記録媒体を収容する排出トレイが配されている。
【００１５】
図２および図３は、記録動作を行っている状態とメンテナンス動作を行っている状態とにおけるヘッドユニット３とメンテナンスユニット６の位置関係を示す側面図である。記録動作を行うとき、図２に示すように、ヘッドホルダ５は相対的に低い位置に配され、記録ヘッド２のノズル面はプラテン１２に近いにある。また、メンテナンスユニット６は、ヘッドユニット３よりも搬送方向の下流の位置（＋ｘ方向の位置）に配されている。
【００１６】
メンテナンス動作を行うとき、図３に示すように、ヘッドホルダ５は相対的に高い位置に移動され、ヘッドホルダ５とプラテン１２の間に、−ｘ方向に移動して来たメンテナンスユニット６が配置される。このとき、メンテナンスユニット６に配されている４つのワイパブレード９は、４つの記録ヘッド２それぞれのノズル面に当接可能な高さに配置される。
【００１７】
図４（ａ）および（ｂ）は、記録ヘッド２の構成を説明するための図である。図４（ａ）は記録ヘッド２の側面図であり、ここでは記録ヘッドに対してメンテナンス動作を行っている状態を示している。本実施形態の記録ヘッド２は、インクを吐出するノズルが記録媒体Ｐの最大幅に対応する距離だけｙ方向に配されるフルライン型のインクジェット記録ヘッドである。
【００１８】
ワイパホルダ４４は、駆動ベルト４６の一部に連結されており、駆動軸４７の回転にともなって、シャフト４５に案内されながら図の±ｙ方向に移動する。ワイパホルダ４４に保持されているワイパブレード９が、記録ヘッド２のノズル面に当接しながら図の±ｙ方向に移動することにより、記録ヘッド２のノズル面に付着している余分なインクやゴミなどが、除去される。
【００１９】
図４（ｂ）は、記録ヘッド２におけるノズル列の配列構成を示す図である。本実施形態の記録ヘッド２では、１つの長尺のベース基板４０に１つの長尺のチップ４１が配された例を示している。長尺のチップ４１には、同色のインクを吐出するノズルが記録媒体Ｐの最大幅に相当する距離にわたって一列に配列して構成されるノズル列４２が、４列分平行に配されている。４列のノズル列のそれぞれは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出する。チップ４１には、インクを吐出させるためのエネルギを発生する吐出素子が各ノズルに対応づけて配されている。吐出素子としては、電気熱変換素子（ヒータ）、ピエゾ素子、静電素子、あるいはＭＥＭＳ素子などを採用することができる。
【００２０】
図５は、記録装置１の制御の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２に記憶されているプログラムやパラメータに従って、ＲＡＭ５０３をワークエリアとして使用しながら装置全体を制御する。外部に接続されたホスト装置１００で作成された画像データは、インターフェイスＩ／Ｆ５０４を介して記録装置１に入力され、ＣＰＵ５０１の指示のもと、ＲＡＭ５０３に展開される。画像処理部５０５は、ＣＰＵ５０１の指示のもと、ＲＡＭ５０３に展開された画像データに対して所定の画像処理を施し、記録ヘッド２が記録可能な記録データを生成する。
【００２１】
ヘッドドライバ５０６は、ＣＰＵ５０１の指示のもと、生成された記録データに従って記録ヘッド２を駆動しインクを吐出させる。このような記録ヘッド２による吐出動作の最中、搬送ユニット１０は、記録媒体Ｐの搬送動作を行う。ここで、搬送ユニット１０は図１で説明したに複数の搬送ローラ対７やロール４、およびこれらの駆動部を含んでおり、ＣＰＵ５０１が示す搬送量と搬送方向又は搬送速度に従って、記録媒体Ｐを正方向または逆方向に搬送する。
【００２２】
駆動ユニット５０７は、ＣＰＵ５０１の指示に従い、記録動作やメンテナンス動作に合わせて、ヘッドホルダ５やメンテナンスユニット６、またワイパホルダ４４の移動制御を行う。
【００２３】
図６は、本実施形態の記録装置１が実行するマルチパス記録を説明するための模式図である。マルチパス記録では、記録媒体Ｐを正方向および逆方向に搬送し、記録媒体Ｐの単位領域の画像を、記録ヘッドの吐出動作を伴う複数回の相対移動によって段階的に完成させる。以下、このように、記録ヘッドの吐出動作を伴う記録媒体の搬送動作を記録搬送と称する。また、記録媒体Ｐを正方向へ搬送しながらの記録搬送を正記録搬送、記録媒体Ｐを逆方向へ搬送しながらの記録搬送を逆記録搬送と称する。
【００２４】
図６では、幅Ｄを有する単位領域に対し７回の記録搬送で画像を完成させるマルチパス記録を示している。ここでは、上記複数の記録搬送を、記録媒体Ｐを固定した形態すなわち単位領域に対し記録ヘッドが移動する形態で示している。従って、図６における正方向は実質的な搬送方向（ｘ方向）と逆転の関係にある。
【００２５】
７パスのマルチパス記録の場合、各単位領域は、４回の正記録搬送と３回の逆記録搬送とが交互に行われることによって画像が完成する。図６において、白紙領域で示した単位領域は記録が開始されていない単位領域を示す。また、ドットを付して示した単位領域は記録が行われている途中の単位領域を示し、グレーで塗りつぶした単位領域は記録が完了した単位領域を示している。図中の下方には、各記録搬送が、隣接する第１単位領域と第２単位領域のそれぞれに対し何番目の記録搬送に相当するかを１〜７のパス番号として示している。
【００２６】
このようなマルチパス記録では、個々の単位領域に対し７回に分けてインクが付与されることになるため、単位領域に高濃度画像を記録する場合であってもブリード現象を抑えることができる。また、各記録搬送の間に、記録ヘッド２をｙ方向に移動させる動作を介在することにより、個々のノズルが記録するドットが搬送方向に一列に並ぶ状態を回避し、ノズルの吐出特性に起因するスジやムラを緩和することができる。以下、図６および図７で説明した７パスのマルチパス記録を、本実施形態では第１の記録方法と称する。
【００２７】
但し、マルチパス記録の場合、インクが付与されるタイミングが隣接する単位領域間で異なることに起因して、時間差ムラが発生してしまう場合がある。以下、時間差ムラについて詳しく説明する。
【００２８】
まず、ノズル列に対し１つの単位領域が通過するのに要する単位時間をＴと仮定する。その上で、第１単位領域にインクが付与される各記録搬送（パス）の間隔に着眼する。この場合、第１単位領域は、１パスと２パスの間に０Ｔ、２パスと３パスの間に６Ｔ、３パスと４パスの間に２Ｔ、４パスと５パスの間に４Ｔ、５パスと６パスの間に４Ｔ、６パスと７パスの間に２Ｔ、の時間がそれぞれ経過する。
【００２９】
次に、第２単位領域にインクが付与される各記録搬送（パス）の間隔に着眼する。この場合、第２単位領域には、１パスと２パスの間に２Ｔ、２パスと３パスの間に４Ｔ、３パスと４パスの間に４Ｔ、４パスと５パスの間に２Ｔ、５パスと６パスの間に６Ｔ、６パスと７パスの間に０Ｔ、の時間がそれぞれ経過する。図６において、破線矢印はこのような時間の経過を、単位時間Ｔの経過数とともに模式的に示している。
【００３０】
図７は、上記各パス間における単位時間Ｔの経過数（経過時間）を、第１の単位領域と第２の単位領域で比較して示す図である。図からも明らかなように、第１の単位領域と第２の単位領域においては、各パス間における単位時間Ｔの経過数が互いに異なっている。そして、このような経過時間の違いは、記録媒体に対するインクの浸透状態や定着状態の違いとなり、画像上では濃度や発色あるいは光沢の差となって現れる。
【００３１】
その上で、上記第１の単位領域と同じ経過時間でインクが付与される単位領域と、第２の単位領域と同じ経過時間でインクが付与される単位領域は、図のｘ方向に交互に配置されることになる。その結果、同程度の量のインクを付与する一様な画像を記録する場合であっても、互いに異なる濃度や発色あるいは光沢が表現される領域がｘ方向に繰り返し配置され、これが画像全体において周期的なムラとして認識されてしまう。このようなむらを、本明細書では時間差ムラと称している。
【００３２】
一方、図８（ａ）および（ｂ）は、マルチパス数を５パスとした場合の各単位領域への記録状態とパス間の経過時間を、図６および図７と同様に示す図である。５パスのマルチパス記録の場合、各単位領域は、３回の正記録搬送と２回の逆記録搬送とが交互に行われることによって画像が完成する。
【００３３】
第１単位領域では、１パスと２パスの間に０Ｔ、２パスと３パスの間に４Ｔ、３パスと４パスの間に２Ｔ、４パスと５パスの間に２Ｔ、の時間がそれぞれ経過する。また、第２単位領域では、１パスと２パスの間に２Ｔ、２パスと３パスの間に２Ｔ、３パスと４パスの間に４Ｔ、４パスと５パスの間に０Ｔ、の時間がそれぞれ経過する。以後、図８（ａ）および（ｂ）説明した５パスのマルチパス記録を第２の記録方法と称する。
【００３４】
一般に、時間差ムラは、マルチパス数が少ないほど目立ちやすく、マルチパス数が多いほど目立ち難い。マルチパス数が多くなるほど、インクの付与に係る時間そのものが大きくなり、パス間の経過時間の差が画像に与える影響が少なくなるためである。すなわち、図６に示した第１の記録方法と、図８（ａ）に示した第２の記録方法とを比べると、５パスのマルチパス記録の方が、時間差ムラが目立ち易いことになる。
【００３５】
本実施形態の記録装置においては、図６で説明した７パスのマルチパス記録において時間差ムラは然程目立たず、図８で説明した５パスのマルチパス記録において時間差ムラは目立つものとする。その上で、本実施形態では、５パスのマルチパス記録を行いながらも、第２の記録方法よりも時間差ムラが目立ち難い特別な搬送方法を実行する、第３の記録方法を用意する。
【００３６】
図９（ａ）および（ｂ）は、第３の記録方法における５パスのマルチパス記録を示す図である。図８（ａ）および（ｂ）と比較して、単位領域の幅がＤ／２に縮小されている。このため、ノズル列に対し１つの単位領域が通過するのに要する単位時間も、第１、第２の記録方法の約半分すなわちＴ／２となる。
【００３７】
図９（ａ）の破線矢印は、図８（ａ）と同様、このような時間の経過を、単位時間（Ｔ／２）の経過数とともに模式的に示している。一方、図９（ｂ）では、各パス間の経過時間を示している。図９（ｂ）を図８（ｂ）と比較すると、第３の記録方法の各パス間の経過時間は、第２の記録方法の半分になっている。
【００３８】
図１０は、各パス間についての第１の単位領域の経過時間と第２の単位領域の経過時間の差を、第２の記録方法と第３の記録方法で比較する図である。第２の記録方法については、図８（ｂ）の上段（第１単位領域）の値から下段（第２単位領域）の値を減算した値が示されている。第３の記録方法については、図９（ｂ）の上段（第１単位領域）の値から下段（第２単位領域）の値を減算した値が示されている。
【００３９】
図によれば、いずれのパス間においても、第３の記録方法におけるパス間経過時間の差のほうが、第２の記録方法におけるパス間経過時間の差よりも絶対値が小さくなっている。すなわち、第１の単位領域と第２の単位領域の間での経過時間差の差異を全体的に小さく抑えることができる。その結果、第３の記録方法においては、第２の記録方法よりも、記録媒体に対する浸透状態や定着状態を単位領域間で類似させ、時間差ムラを低減することができる。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態によれば単位領域の幅を低減することにより、少ないマルチパス数で時間差ムラの発生を抑えた高画質な画像を出力することが可能となる。
【００４１】
（第２の実施形態）
時間差ムラの目立ち方は、記録媒体の種類にも依存する。例えば経過時間の差によって光沢の差が現れる場合、光沢性を有する記録媒体では時間差ムラが画像弊害として認識され易いが、光沢性を有さない記録媒体では大きな弊害とならない。また、インクを受容したりインクと反応したりするためのコート層を設けたコート紙では時間差ムラによって発色ムラが現れやすいが、普通紙では現れ難い。このため、本実施形態では、使用する記録媒体の種類に応じて記録方法を異ならせる。
【００４２】
図１１は、本実施形態の記録モードを示す図である。本実施形態では、記録媒体の種類と記録品位に応じて、１つの記録モード（記録方法）が一義的に設定されるものとする。相対的に時間差ムラが目立ち易い記録媒体Ａについては、高画質モードとして上述した第１の記録方法が、高速モードとして上述した第３の記録方法が対応づけられている。一方、相対的に時間差ムラが目立ち難い記録媒体Ｂについては、高画質モードとして上述した第１の記録方法が、高速モードとして第４の記録方法が対応づけられている。
【００４３】
第４の記録方法は、第３の記録方法と同様の５パスのマルチパス記録であるが、第３の記録方法における単位領域の幅が０．５Ｄであるのに対し、０．８Ｄとしている。このため、第３の記録方法に比べれば時間差ムラは強く現れるが、単位領域の幅がＤである第２の記録方法に比べれば時間差ムラは緩和される。また、単位領域の幅が０．５Ｄである第３の記録方法に比べ、より高速に画像を出力することができる。
【００４４】
このように、本実施形態では、マルチパス記録における単位領域幅を、時間差ムラの目立ち方の程度に応じて記録媒体ごとに異ならせている。これにより、いずれの記録媒体においても、時間差ムラが目立たない程度の画像をなるべく高速に出力することが可能となる。
【００４５】
なお、図１１では、記録媒体Ａ、記録媒体Ｂ共に高画質モードは第１の記録方法としたが、これらは異ならせてもよい。例えば、時間差ムラが目立ち易い記録媒体Ａの高画質モードについては、記録媒体Ｂの高画質モードよりも単位領域幅を更に小さくしてもよい。
【００４６】
（第３の実施形態）
上記実施形態では、単位領域の幅すなわち１回の記録搬送あたりの記録媒体の搬送量を調整することによって時間差ムラを低減した。これに対し本実施形態では、記録媒体の搬送速度を調整することによって、時間差ムラを低減する。
【００４７】
図１２は、本実施形態で用意する記録方法を説明するための図である。ここでは記録方法の内容として、マルチパス数、記録媒体の搬送速度、及び隣接する単位領域のパス間経過時間の差を示している。本実施形態では、図６で説明した第１の記録方法に加え、第５の記録方法を用意する。図１２では、これら第１、第５の記録方法に加え、比較例として図８で示した第２の記録方法も示している。
【００４８】
第５の記録方法は、第２の記録方法と同様に、図８（ａ）で示した５パスのマルチパス記録を行う。但し、第５の記録方法では、個々の記録搬送において記録媒体の搬送速度を第２の記録方法の２倍とする。このため、ノズル列に対し１つの単位領域が通過するのに要する単位時間は、第２の記録方法の約半分すなわちＴ／２となる。その結果、第５の記録方法において、第１の単位領域と第２の単位領域のパス間経過時間の差は、第２の記録方法の半分程度、すなわち、図１０で示した第３の記録方法と同程度となる。よって、第５の記録方法を採用すれば、第３の記録方法と同様に時間差ムラを低減することが可能となる。
【００４９】
（第４の実施形態）
本実施形態においても、第２の実施形態と同様、使用する記録媒体の種類に応じて記録方法を異ならせる。本実施形態は、マルチパス数と記録媒体の搬送速度を調整しながら、記録媒体の種類ごとにそれぞれに適した記録方法を用意する。
【００５０】
図１３は、本実施形態で用意する記録モードを示す図である。本実施形態では、比較的時間差ムラが目立ち易い記録媒体Ａについては、高画質モードとして第１の記録方法を対応づけ、高速モードとして搬送速度を２倍とした第５の記録方法を対応づけている。一方、相対的に時間差ムラが目立ち難い記録媒体Ｂについては、高画質モードとして第１の記録方法を対応づけ、高速モードとして搬送速度を１．２５倍にした第６の記録方法を対応づけている。
【００５１】
第６の記録方法は、図８（ａ）で説明した第２の記録方法と同様の５パスのマルチパス記録であるが、搬送速度を第２の記録方法の１．２５倍としている。このため、搬送速度を２倍とした第５の記録方法に比べれば時間差ムラは強く現れるものの、図８（ａ）で説明した第２の記録方法よりは、時間差ムラを緩和することができる。また、搬送速度を２倍とした第５の記録方法に比べ、搬送速度を緩やかにし分、ブリードを抑えることができる。
【００５２】
このように、本実施形態では、マルチパス記録における記録媒体の搬送速度を、時間差ムラの目立ち方の程度に応じて記録媒体ごとに異ならせている。これにより、いずれの記録媒体においても、時間差ムラが目立たない程度の画像をなるべく高速に出力することが可能となる。
【００５３】
なお、図１３では、記録媒体Ａ、記録媒体Ｂ共に高画質モードは第１の記録方法としたが、これらは異ならせてもよい。例えば、時間差ムラが目立ち易い記録媒体Ａの高画質モードについては、記録媒体Ｂの高画質モードよりも記録媒体の搬送速度を更に大きくしてもよい。
【００５４】
（その他の実施形態）
以上説明した第１〜第４の実施形態では、互いに組み合わせることもできる。例えば、記録媒体に応じて、搬送量（単位領域の幅）と搬送速度の両方を変更する形態としてもよい。すなわち、マルチパス記録の場合に、単位領域に対して行われる複数の記録搬送の時間の間隔を、搬送量（単位領域の幅）や搬送速度のような搬送条件を調整することによって小さく抑えることができれば、時間差ムラの弊害は緩和することができる。この際、搬送条件としては、例えば各記録搬送の間の待機時間、搬送のための加速時間や減速時間などを含めてもよい。
【００５５】
また、以上説明した第１〜第４の実施形態では、高画質モードは７パス、高速モードは５パスのマルチパス記録としたが、本発明はこのような形態に限定されない。マルチパス数が所定回数であるモードと、マルチパス数が所定回数よりも小さいモードが、用意されていればよい。同じ高画質モードや同じ高速モードであっても、記録媒体の種類に応じてマルチパス数を異ならせてもよいし、同じ記録媒体に対し３種類以上の記録モードを用意してもよい。
【００５６】
また、以上の実施形態では、図１〜図３に示すように、ロール状に保持されている記録媒体に画像を記録する形態で説明したが、本発明はカット紙にも対応することができる。
【００５７】
いずれにせよ、ライン型の記録ヘッドに対して記録媒体の正方向と逆方向の搬送を繰り返しながら、記録媒体の単位領域の画像を複数回の記録搬送によって記録する記録装置であれば、本発明は有効に機能させることができる。
【００５８】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１    インクジェット記録装置
２    インクジェット記録ヘッド
７    搬送ローラ対
５０１    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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