(57)【要約】【課題】構成部品の増設を不要として、情報項目の移動状態が容易に把握できる車両用表示装置を提供する。【解決手段】車両１０のダッシュボード１１に設けられて、車両に関わる車両情報を表示する第１表示部１１０と、車両のフロントウインドウ１２から見える前景に重畳されるように、第１表示部の前方に車両情報を投影する第２表示部１２０と、第１表示部、および第２表示部における表示状態を制御する制御部１５０と、を備える車両用表示装置において、制御部は、所定の条件下で、第１表示部と第２表示部との間で、車両情報のうち、所定の情報項目を移動させる移動表示を行うようになっており、移動表示を行う際に、第１表示部と第２表示部のうち、一方の表示部から他方の表示部に向けて遠近感を伴うように、情報項目の大きさを順に変化させながら移動させる。【選択図】図４
2020069824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１０）のダッシュボード（１１）に設けられて、前記車両に関わる車両情報を表示する第１表示部（１１０）と、
前記車両のフロントウインドウ（１２）から見える前景に重畳されるように、前記第１表示部の前方に前記車両情報を投影する第２表示部（１２０）と、
前記第１表示部、および前記第２表示部における表示状態を制御する制御部（１５０）と、を備える車両用表示装置において、
前記制御部は、
所定の条件下で、前記第１表示部と前記第２表示部との間で、前記車両情報のうち、所定の情報項目を移動させる移動表示を行うようになっており、
前記移動表示を行う際に、前記第１表示部と前記第２表示部のうち、一方の表示部から他方の表示部に向けて遠近感を伴うように、前記情報項目の大きさを順に変化させながら移動させる車両用表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記情報項目として、走行中の前記車両に対して相対的に移動する車両外部の対象物に対応する対象物画像（１１１ｉ、１２１ｄ）を形成し、
前記移動表示を行う際に、前記車両の走行速度と同等の速度で、前記対象物画像を前記第２表示部から前記第１表示部へ繰り返し移動させる請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記車両のドライバーの視線方向を検出する視線検出部（１３２）が設けられており、
前記制御部は、
前記所定の条件として、前記ドライバーの視線方向が、所定時間以上、前記第１表示部に向いている場合に、
前記移動表示を行うにあたって、前記情報項目を前記第１表示部から前記第２表示部に移動させる請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記情報項目を前記第２表示部に移動させても、前記ドライバーの視線方向が前記第１表示部から変化しない場合に、
前記情報項目の数を増加させて前記移動表示を行う請求項３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記移動表示を行う際に、前記情報項目の残像（１１１ｊ、１２１ｅ）を表示する請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関連する各種車両情報を表示する車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用表示装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の車両用表示装置（表示装置）においては、コンビネーションメータ内でディスプレイによって表示されるマルチ表示領域と、ヘッドアップディスプレイ装置による虚像表示領域とが形成されている。また、マルチ表示領域と虚像表示領域との間には、発光部としての２つの線状発光ユニットが設けられている。
【０００３】
そして、視認者によって、マルチ表示領域における設定メニューから、情報項目の選択および追加表示操作が行われると、線状発光ユニットがマルチ表示領域側から虚像表示領域側に向けて移動するように発光され、選択された情報項目が虚像表示領域に表示されるようになっている。これにより、互いに離れて位置する二つの表示領域において、連係させた表示の変更が視認者に把握されや易くなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１６８２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、二つの表示領域にて、情報項目が連係して視認され易くするために、発光部としての２つの線状発光ユニットを設けるようにしているので、構成部品が増加してしまう。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、構成部品の増設を不要として、情報項目の移動状態が容易に把握できる車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【０００８】
本発明では、車両（１０）のダッシュボード（１１）に設けられて、車両に関わる車両情報を表示する第１表示部（１１０）と、車両のフロントウインドウ（１２）から見える前景に重畳されるように、第１表示部の前方に車両情報を投影する第２表示部（１２０）と、第１表示部、および第２表示部における表示状態を制御する制御部（１５０）と、を備える車両用表示装置において、制御部は、所定の条件下で、第１表示部と第２表示部との間で、車両情報のうち、所定の情報項目を移動させる移動表示を行うようになっており、移動表示を行う際に、第１表示部と第２表示部のうち、一方の表示部から他方の表示部に向けて遠近感を伴うように、情報項目の大きさを順に変化させながら移動させることを特徴としている。
【０００９】
この発明によれば、第２表示部（１２０）における車両情報は、第１表示部（１１０）における車両情報よりもドライバー側から見て、遠い側に位置している。そして、移動表示が行われる際に、情報項目が、第１表示部（１１０）側から第２表示部（１２０）側へ移動しているのか、あるいは、第２表示部（１２０）側から第１表示部（１１０）側へ移動しているのかが、遠近感を伴う大きさの変化により認識しやすくなり、従来技術における線状発光ユニットのような構成部品の増設を不要として、情報項目の移動状態を容易に把握できるようになる。
【００１０】
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態における車両用表示装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】アイポイントに対するコンビネーションメータの画像と、ヘッドアップディスプレイ装置による表示像（虚像）との位置関係を示す説明図である。
【図３】手動運転時におけるコンビネーションメータおよびヘッドアップディスプレイ装置による表示状態を示す説明図である。
【図４】オートクルーズコントロール作動時に、ヘッドアップディスプレイ装置によって表示される制限速度画像がコンビネーションメータ側に移動される様子を示す説明図である。
【図５】制限速度変更時に、変更された制限速度画像がコンビネーションメータ側に移動される様子を示す説明図である。
【図６】第２実施形態におけるコンビネーションメータおよびヘッドアップディスプレイ装置によって表示される道路白線画像の移動の様子を示す説明図である。
【図７】第３実施形態における車両用表示装置の全体構成を示す構成図である。
【図８】第３実施形態にて、移動表示を行う際の制御内容を示すフローチャートである。
【図９】第３実施形態にて、コンビネーションメータによって表示される情報項目がヘッドアップディスプレイ装置側に移動される様子を示す説明図である。
【図１０】第３実施形態の変形例にて、移動表示を行う際の制御内容を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態の変形例にて、コンビネーションメータによって表示される情報項目がヘッドアップディスプレイ装置側に移動される様子を示す説明図である。
【図１２】第４実施形態における移動表示の様子（残像）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１３】
（第１実施形態）
第１実施形態の車両用表示装置１００について、図１〜図５を用いて説明する。車両用表示装置１００は、図１、図２に示すように、車両１０に搭載されており、コンビネーションメータ１１０、ヘッドアップディスプレイ装置１２０、および表示演算装置１５０等を備えている。加えて、車両用表示装置１００には、ロードサインアシスト（ＲＳＡ）機能を発揮するための車載センサ１３１、およびオートクルーズコントロール（ＡＣＣ）機能を発揮するための車速設定スイッチ１４１、加減速調整装置１４２等が接続されている。
【００１４】
コンビネーションメータ（以下、コンビメータ）１１０は、車両１０に関わる各種車両情報を表示する表示装置であり、表示演算装置１５０によって、その表示状態が制御されるようになっている。コンビメータ１１０は、本発明の第１表示部に対応する。コンビメータ１１０は、例えば、矩形状の液晶ディスプレイによって各種車両情報がデジタル表示されるものとなっている。コンビメータ１１０は、例えば、車両１０のダッシュボード１１の車両幅方向のほぼ中央位置に設けられたセンターメータとなっている。コンビメータ１１０の表示画面は、ドライバーのアイポイントから、例えば、０．７ｍほど前方に配置されている。
【００１５】
コンビメータ１１０は、車両情報として、例えば、図３に示すように、車両速度を示す速度画像１１１ａ、燃料残量を示す燃料残量画像１１１ｂ、エンジン水温を示すエンジン水温画像１１１ｃ、および右左折時の方向を示す方向指示画像１１１ｄ等を表示するようになっている。また、コンビメータ１１０は、後述するように、ロードサインアシスト機能が発揮される際に、車両１０の外部情報として、例えば、制限速度画像１１１ｆ、１１１ｈを表示（移動表示）するようになっている（図４、図５）。外部情報は、車両情報の一部である。またコンビメータ１１０は、ドライバー（乗員、視認者）がオートクルーズコントロールによって走行速度を設定した際には、設定速度画像１１１ｅ、１１１ｇを表示するようになっている（図４、図５）。
【００１６】
ヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置）１２０は、コンビメータ１１０と対応する位置で、ダッシュボード１１内に設置されており、表示演算装置１５０によってその表示状態が制御されるようになっている。ＨＵＤ装置１２０は、本発明の第２表示部に対応する。ＨＵＤ装置１２０は、画像形成部（液晶ディスプレイ）１２１と、反射装置１２２とを備えている。
【００１７】
ＨＵＤ装置１２０は、画像形成部１２１から出射される表示光（表示画像の光）を、反射装置１２２によって車両１０のフロントウインドウ２０のＨＵＤ表示エリア１２３に入射させる。そして、ＨＵＤ装置１２０は、ドライバー（アイポイント）とＨＵＤ表示エリア１２３とを結ぶ線の車両前方延長線上に、表示画像を結像させて、表示画像を虚像（図２）として運転者に視認させるものとなっている。
【００１８】
ＨＵＤ装置１２０の表示画像は、ドライバーのアイポイントから、例えば、２．５ｍほど前方に視認されるようになっている。つまり、ＨＵＤ装置１２０の表示画像は、コンビメータ１１０の表示画像の前方（遠い側）に視認（投影）されるようになっている。ＨＵＤ装置１２０によって、ドライバーは、表示画像（虚像）と、車両１０の前景とを重畳して視認することができるようになっている。また、ドライバー側から見て、ＨＵＤ装置１２０の表示画像は、コンビメータ１１０の表示画像の上側に位置するようになっている。
【００１９】
ここで、図２に示すように、例えば、車速１３０ｋｍ／ｈでは、通常、視野角は３０度程度である。よって、ドライバーがコンビメータ１１０（ＨＵＤ装置１２０）の表示画像を注視したときの視野角内に、ＨＵＤ装置１２０（コンビメータ１１０）の表示画像が入り込むように、コンビメータ１１０の表示画像と、ＨＵＤ装置１２０の表示画像との位置関係が決定されている。つまり、ドライバーは、視線方向を変えずに、コンビメータ１１０およびＨＵＤ装置１２０の両表示画像を視認することが可能となっている。
【００２０】
ＨＵＤ表示エリア１２３における表示画像は、各種車両情報のうち、重要度のより高いものが選定されており、例えば、速度画像（図９の１２１ｆ）とすることができる。尚、表示画像としては、この他にも、カーナビゲーションシステムによる走行方向変更を示す矢印等の目的地案内画像等を加えることができる。
【００２１】
また、ＨＵＤ装置１２０は、後述するように、ロードサインアシスト機能が発揮される際に、車両１０の外部情報として、例えば、制限速度画像１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃを表示するようになっている（図３〜図５）。外部情報は、車両情報の一部であり、制限速度画像１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃは、本発明の所定の情報項目に対応する。
【００２２】
車載センサ１３１は、ロードサインアシスト機能を発揮するために、車両１０の外部情報を画像認識するものであり、例えば、カメラが使用されている。尚、ロードサインアシスト（ＲＳＡ）とは、車載センサ１３１によって認識した外部情報（道路標識等）を、表示部（ここでは、ＨＵＤ表示エリア１２３）に表示するものである。
【００２３】
車載センサ１３１は、例えば、車室内においてフロントウインドウ２０の上部中央近傍に配置されている。車載センサ１３１は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ、あるいは、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラ等が使用される。
【００２４】
車載センサ１３１は、車両１０の外部情報として、時系列的に車両前方の景色を撮像することにより画像データを取込み、予め規定された外部情報に合致するものを認識すると、認識した結果を表示演算装置１５０に出力するようになっている。予め規定された外部情報は、例えば、各種道路標識または信号等によって示される道路情報である。道路標識としては、例えば、最高速度を表示する制限速度標識、その他、一時停止、徐行、指定進行方向を表示する標識等がある。また、信号としては、通常の赤、青、黄色信号、その他、直進、左折、右折信号等がある。本実施形態では、外部情報として、制限速度標識を用いたもの（制限速度画像１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ）を例として説明する。
【００２５】
尚、外部情報としては、車載センサ１３１によって得られる情報に限らず、例えば、カーナビゲーションシステムにおける地図データから得られる情報を用いたものとしてもよい。
【００２６】
車速設定スイッチ１４１は、オートクルーズコントロール機能を発揮する際に、ドライバーが、希望する走行速度を設定するためのスイッチであり、例えば、ステアリングのスポーク部に設けられている。尚、オートクルーズコントロール（ＡＣＣ）は、例えば、高速走行時に、アクセルペダルを踏み続けることなく、ドライバーが設定した設定速度を維持するものである。車速設定スイッチ１４１にて設定された設定速度信号は、加減速調整装置１４２に出力されるようになっている。
【００２７】
加減速調整装置１４２は、車速設定スイッチ１４１からの設定速度信号に基づいて、車速を設定速度に固定調整する装置であり、固定した車速信号を表示演算装置１５０に出力するようになっている。
【００２８】
表示演算装置１５０は、コンビメータ１１０、およびＨＵＤ装置１２０の表示状態を制御する制御部である。表示演算装置１５０には、車載センサ１３１からの外部情報画像データ、および加減速調整装置１４２からの車速信号等から、コンビメータ１１０、およびＨＵＤ装置１２０の表示状態を制御するようになっている。
【００２９】
そして、表示演算装置１５０は、所定の条件下で、コンビメータ１１０とＨＵＤ装置１２０（ＨＵＤ表示エリア１２３）との間で、車両情報のうち、所定の情報項目を移動させる移動表示を行うようになっている（詳細後述）。
【００３０】
次に、上記のように構成される車両用表示装置１００の作動について、主に図３〜図５を用いて説明する。
【００３１】
１．手動運転時
オートクルーズコントロールを用いないドライバーによる通常の手動運転時においては、図３に示すように、表示演算装置１５０によって、コンビメータ１１０には、速度画像１１１ａ、燃料残量画像１１１ｂ、エンジン水温画像１１１ｃ、方向指示画像１１１ｄ等が表示される。
【００３２】
また、ロードサイトアシスト機能が発揮されて、車載センサ１３１によって例えば、４０ｋｍ／ｈの制限速度標識が認識されると、表示演算装置１５０は、ＨＵＤ表示エリア１２３の例えば中央に、制限速度画像１２１ａを表示させる。制限速度画像１２１ａを表示する前に、例えば、ＨＵＤ表示エリア１２３の中央に速度画像を表示していたとすると、表示演算装置１５０は、この速度画像の位置、大きさ等を変更して、中央領域を空けて、制限速度画像１２１ａを中央に表示する。
【００３３】
２．オートクルーズコントロール設定時
例えば、ドライバーが高速走行に移行して、車載センサ１３１によって、１００ｋｍ／ｈの制限速度標識が認識されると、図４（ａ）に示すように、表示演算装置１５０は、ＨＵＤ表示エリア１２３の中央に、制限速度画像１２１ｂを表示させる。
【００３４】
ドライバーは、この制限速度（１００ｋｍ／ｈ）を認識して、オートクルーズコントロール機能を発揮させるために、車速設定スイッチ１４１によって走行速度の設定を行う。オートクルーズコントロールの設定が行われると、ＨＵＤ表示エリア１２３における制限速度画像１２１ｂの表示の重要度は下がるため、本発明の所定の条件となって、表示演算装置１５０は、以下の移動表示を行う。
【００３５】
即ち、図４（ｂ）に示すように、表示演算装置１５０は、ドライバーが設定した設定速度を、設定速度画像１１１ｅ（１００ｋｍ／ｈ）としてコンビメータ１１０の例えば左下に表示し、中央の速度画像１１１ａを非表示とする。そして、表示演算装置１５０は、ＨＵＤ表示エリア１２３側からコンビメータ１１０側に向けて、遠近感を伴うように、制限速度画像１２１ｂ（所定の情報項目）の大きさを順に変化させながら、つまり順に大きくなるように制限速度画像１１１ｆとして移動させる。制限速度画像１２１ｂは、ＨＵＤ表示エリア１２３の中央位置から、コンビメータ１１０の中央位置に、制限速度画像１１１ｆとして移動される。この画像（１２１ｂ、１１１ｆ）の移動表示では、一方の表示部（１２３）から他方の表示部（１１０）に一瞬にして移動表示（切替え表示）されるものではなく、例えば、一方から他方の同じ位置（中央から中央）に、同じ位置同士を結ぶ仮想線（図４（ｂ）中の矢印）に沿って、各表示部の領域内で順次その位置と大きさを変えながら移動されていく様子が視認されるようになっている。
【００３６】
３．制限速度の変更時
走行中に制限速度標識が変わり、制限速度が変更された区間に入った場合（例えば、１００→８０ｋｍ／ｈ）、オートクルーズコントロールにおける設定速度を変更する必要が発生する。まず、表示演算装置１５０は、図５（ａ）に示すように、車載センサ１３１が新たに認識した制限速度に対応する制限速度画像１２１ｃをＨＵＤ表示エリア１２３の中央に表示させる。このとき、ドライバーは、クルーズコントロールにおける設定速度を１００→８０ｋｍ／ｈに変更すると、設定速度画像１１１ｅが設定速度画像１１１ｇに変更される（図５（ｂ））。そして、新たな制限速度を認識したことを、本発明の所定の条件として、上記２項と同様に、表示演算装置１５０は、以下のように移動表示を行う。
【００３７】
即ち、表示演算装置１５０は、コンビメータ１１０における先の制限速度画像１１１ｆを非表示とする。そして、図５（ｂ）に示すように、表示演算装置１５０は、制限速度画像１２１ｃをＨＵＤ表示エリア１２３側からコンビメータ１１０側に、遠近感を伴うように、大きさを変化させながら移動させる。制限速度画像１２１ｃは、ＨＵＤ表示エリア１２３の中央位置から、コンビメータ１１０の中央位置に制限速度画像１１１ｈとして、移動される。結果的に、コンビメータ１１０における制限速度画像１１１ｆは、制限速度画像１１１ｈに表示切替えされることになる。この時の画像の移動表示も、図４（ｂ）の場合と同様に視認される。
【００３８】
以上のように、本実施形態によれば、ＨＵＤ表示エリア１２３における車両情報は、コンビメータ１１０における車両情報よりもドライバー側から見て、遠い側に位置している。そして、オートクルーズコントロールの設定時や、制限速度標識の表示に伴う制限速度が変更になったときに（所定の条件下で）、表示演算装置１５０は、ＨＵＤ表示エリア１２３とコンビメータ１１０との間で、一方の表示部から他方の表示部に向けて遠近感を伴うように、制限速度画像１２１ｂ、１２１ｃ（所定の情報項目）の大きさを順に変化させながら移動表示するようにしている（図４（ｂ）、図５（ｂ））。
【００３９】
これにより、移動表示が行われる際に、制限速度画像１２１ｂ、１２１ｃが、コンビメータ１１０側からＨＵＤ表示エリア１２３側へ移動しているのか、あるいは、ＨＵＤ表示エリア１２３側からコンビメータ１１０側へ移動しているのかが、遠近感を伴う大きさの変化により認識しやすくなり、従来技術における線状発光ユニットのような構成部品の増設を不要として、情報項目の移動状態を容易に把握できるようになる。
【００４０】
また、図２で説明したように、ドライバーがコンビメータ１１０（ＨＵＤ装置１２０）の表示画像を注視したときの視野角内に、ＨＵＤ装置１２０（コンビメータ１１０）の表示画像が入り込むように、コンビメータ１１０の表示画像と、ＨＵＤ装置１２０の表示画像との位置関係が決定されている。よって、ドライバーは、視線方向を変えることなく、ＨＵＤ表示エリア１２３からコンビメータ１１０への情報項目の移動の様子を視認することができる。
【００４１】
（第２実施形態）
第２実施形態を図６に示す。第２実施形態では、上記第１実施形態に対して、表示演算装置１５０は、ＨＵＤ表示エリア１２３、およびコンビメータ１１０に表示する情報項目として、走行中の車両１０に対して相対的に移動する車両外部の対象物に対応する対象物画像を形成するようにしている。そして、表示演算装置１５０は、移動表示を行う際に、車両１０の走行速度と同等の速度で、対象物画像をＨＵＤ表示エリア１２３側からコンビメータ１１０側へ繰り返し移動させるようにしている。
【００４２】
対象物画像は、例えば、道路幅を示す道路白線画像１２１ｄ、１１１ｉである。道路白線画像１２１ｄ、１１１ｉは、ドライバー側から見て、遠近感を伴うように、ハの字状をなす線状の画像となっており、走行速度と同等の速度で、ＨＵＤ表示エリア１２３側からコンビメータ１１０側に大きさを変化させながら（小→大となるように）移動表示されるようになっている。移動表示における道路白線画像１２１ｄ、１１１ｉは、上記第１実施形態と同様の形態で視認される。これにより、走行時のスピード感をドライバーに与えることができる。
【００４３】
尚、対象物画像としては、道路白線画像１２１ｄ、１１１ｉに限らず、道路表面状態（表面の凹凸状態）、道路脇の看板、建物等を画像としたものとしてもよい。
【００４４】
（第３実施形態）
第３実施形態を図７〜図９に示す。第３実施形態は、上記第１実施形態に対して、ロードサインアシスト、およびオートクルーズコントロールの機能を廃止している。そして、視線検出部によってドライバーの視線方向を検出して、ドライバーの視線方向がコンビメータ１１０側に凝視されていると、移動表示を行うことで、ドライバーの視線方向を車両前方側に向けるようにしている。
【００４５】
視線検出部は、例えば、上記第１実施形態で説明した種々のカメラ１３２を用いることができる。カメラ１３２は、ドライバーの顔の向き、瞳の位置等を撮影して、撮影した画像データを表示演算装置１５０に出力するようになっている。尚、カメラ１３２としては、ドライバーステイタスモニタ（ＤＳＭ）を備える車両１０であれば、このドライバーステイタスモニタに使用されているモニタカメラを兼用するようにしてもよい。尚、ドライバーステイタスモニタとは、例えば、ドライバーの顔の向き、視線方向、目の開き具合等をモニタカメラで撮影して、ドライバーの運転状態を推定して、いねむり、脇見等しているときに、音声警告等によって安全運転となるようにドライバーに注意喚起する（運転支援する）装置である。
【００４６】
表示演算装置１５０は、カメラ１３２で得られた画像データ（ドライバーの顔の向き、瞳の位置等）から、ドライバーの視線方向を算出して、移動表示を行うようになっている。以下、図８、図９を用いて、本実施形態の具体的な作動について説明する。
【００４７】
まず、表示演算装置１５０は、ステップＳ１００で、算出したドライバーの視線方向が、コンビメータ１１０側に向いているか否かを判定し、向いていると判定するとステップＳ１１０に進み、否と判定するとステップＳ１００を繰り返す。
【００４８】
ステップＳ１１０では、表示演算装置１５０は、コンビメータ１１０側に向いている視線方向は、予め定めた所定時間以上、継続しているか否かを判定する。所定時間は、ドライバーがコンビメータ１１０を凝視しているがゆえに、前方注視が疎かになってしまうことを判定するための判定時間であり、例えば、５〜１０秒程度の時間として設定することができる。尚、ステップＳ１１０で否定判定すると、ステップＳ１００に戻る。
【００４９】
ステップＳ１１０で肯定判定すると、表示演算装置１５０は、ステップＳ１２０で、コンビメータ１１０側からＨＵＤ表示エリア１２３側に向けて、所定の情報項目の移動表示を行う。図９に示すように、所定の情報項目としては、例えば、ドライバーが運転時に注視する速度画像１１１ａとすることができる。速度画像１１１ａは、遠近感を伴うように、大きさを変化させながら（大→小）、コンビメータ１１０側からＨＵＤ表示エリア１２３側に移動して、速度画像１２１ｆとして表示される。移動表示における速度画像１１１ａ、１２１ｆは、上記第１実施形態と同様の形態で視認される。
【００５０】
これにより、ドライバーの視線方向が、コンビメータ１１０に所定時間以上、向き続けており、前方注視が疎かになっていると予測されるときに、移動表示を行うことで、ドライバーの視線方向をコンビメータ１１０側からＨＵＤ表示エリア１２３側、つまり車両前方側に向けることが可能となり、安全運転のための支援が可能となる。
【００５１】
尚、移動表示を行う際の情報項目としては、速度画像１１１ａ、１２１ｆに限らず、ドライバーの気を引くものであれば、他の画像としてもよい。
【００５２】
（第３実施形態の変形例）
第３実施形態の変形例を図１０、図１１に示す。第３実施形態の変形例は、上記第３実施形態に対して、ステップＳ１２０の後に、ドライバーの視線方向がコンビメータ１１０側から変化しない場合に、更に、車両前方側に向けるようにしたものである。
【００５３】
尚、図１０のフローチャートは、上記第３実施形態における図８のフローチャートにステップＳ１３０、Ｓ１４０を追加したものである。
【００５４】
表示演算装置１５０は、ステップＳ１００〜ステップＳ１２０を実行した後に、ステップＳ１３０で、再度、算出したドライバーの視線方向が、コンビメータ１１０側に向いているか否かを判定し、向いていると判定するとステップＳ１４０に進み、否と判定するとステップＳ１００へ戻る。
【００５５】
ステップＳ１４０では、表示演算装置１５０は、コンビメータ１１０側からＨＵＤ表示エリア１２３側に移動表示する情報項目の数を増加させる。上記第３実施形態（ステップＳ１２０）では、移動表示させる情報項目として速度画像１１１ａのみとしたが、ここでは、図１１に示すように、例えば、コンビメータ１１０における全ての情報項目（速度画像１１１ａ、燃料残量画像１１１ｂ、エンジン水温画像１１１ｃ、および方向指示画像１１１ｄ）を移動表示させる。移動表示における全ての情報項目は、上記第１実施形態と同様の形態で視認される。
【００５６】
これにより、最初の移動表示（第３実施形態）を行っても、ドライバーの視線方向がコンビメータ１１０側に向いたままであると、移動表示の情報項目を増やすことで、ドライバーの視線方向をＨＵＤ表示エリア１２３側へ、即ち、車両前方側へ引きつけ易くなり、安全運転のための支援効果を上げることができる。
【００５７】
（第４実施形態）
第４実施形態を図１２に示す。第４実施形態は、上記第１実施形態に対して、移動表示する際に、情報項目（例えば、制限速度画像１２１ｂ、１１１ｆ）の残像（残像画像１２１ｅ、１１１ｊ）を表示するようにしたものである。本実施形態の移動表示における制限速度画像１２１ｂ、１１１ｆは、上記第１実施形態に対して、更に残像が加わった形態で視認される。
【００５８】
これにより、情報項目がコンビメータ１１０、およびＨＵＤ表示エリア１２３の間で移動する様子を、より明確にドライバーに視認させることができる。
【００５９】
（その他の実施形態）
上記第１実施形態では、移動表示を行う際に、情報項目（制限速度画像１２１ｂ、１２１ｃ）をＨＵＤ表示エリア１２３側から、コンビメータ１１０側に移動させるものとした。しかしながら、情報項目（制限速度画像１１１ｆ、１１１ｈ）をコンビメータ１１０に表示した後に、ＨＵＤ表示エリア１２３側に移動させるようにしてもよい。この場合は、情報項目の大きさを大→小に変化させる。
【００６０】
また、上記第１実施形態では、移動表示に係る情報項目を、ＨＵＤ表示エリア１２３、コンビメータ１１０の中央位置に表示するようにしたが、これに限定されることなく、右側や左側としてもよい。右側表示の場合の移動表示では、表示項目を一方の表示部の右側から他方の表示部の右側に移動させ、また、左側表示の場合の移動表示では、表示項目を一方の表示部の左側から他方の表示部の左側に移動させる。
【００６１】
また、コンビメータ１１０、およびＨＵＤ表示エリア１２３は、車両幅方向のほぼ中央位置に設けられるものとして説明したが、これに限らず、ドライバー（ステアリング）の前側に配置されるものとしてもよい。また、コンビメータ１１０がドライバーの前側に、ＨＵＤ表示エリア１２３が車両幅方向のほぼ中央位置に設けられるものとしてもよい。
【００６２】
この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、更に請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【００６３】
本開示に記載の制御部（表示演算装置１５０）およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つないしは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置およびその手法は、専用ハードウエア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置およびその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウエア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０    車両
１１    ダッシュボード
１２    フロントウインドウ
１００  車両用表示装置
１１０  コンビネーションメータ（第１表示部）
１１１ｉ  道路白線画像（対象物画像）
１１１ｊ  残像画像（残像）
１２０  ヘッドアップディスプレイ装置（第２表示部）
１２１ｄ  道路白線画像（対象物画像）
１２１ｅ  残像画像（残像）
１３２  カメラ（視線検出部）
１５０  表示演算装置（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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