(57)【要約】【課題】複数個のモータに流れる電源電流の最大値を抑制することができるモータ駆動制御装置を提供する。【解決手段】モータ駆動制御装置１は、所定の条件指定信号に基づいて、第１のモータ２１と第２のモータ２２とをそれぞれ駆動させる。モータ駆動制御装置１は、制御部３と、第１のモータ駆動部２Ａと、第２のモータ駆動部２Ｂとを備える。制御部３は、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと、第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとを出力する。第１のモータ駆動部２Ａは、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａに応じて第１のモータ２１に電流を流す。第２のモータ駆動部２Ｂは、第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂに応じて第２のモータ２２に電流を流す。制御部３は、条件指定信号が所定のモード切替条件に適合するか否かを判定し、判定結果に応じて、第１のＰＷＭ信号のオン期間と第２のＰＷＭ信号のオン期間との重なり合いに関する調整を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の条件指定信号に基づいて第１のモータと第２のモータとをそれぞれ駆動させるモータ駆動制御装置であって、
前記第１のモータの駆動を制御するための第１のＰＷＭ（パルス幅変調）信号と、前記第２のモータの駆動を制御するための第２のＰＷＭ信号とを出力する制御部と、
前記第１のＰＷＭ信号に応じて前記第１のモータに電流を流す第１のモータ駆動部と、
前記第２のＰＷＭ信号に応じて前記第２のモータに電流を流す第２のモータ駆動部とを備え、
前記制御部は、
前記条件指定信号が所定のモード切替条件に適合するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じて、前記第１のＰＷＭ信号のオン期間と前記第２のＰＷＭ信号のオン期間との重なり合いに関する調整を行う調整手段とを有する、モータ駆動制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記判定手段により前記条件指定信号が前記モード切替条件に適合すると判定されない場合に第１制御モードで動作を行い、前記判定手段により前記条件指定信号が前記モード切替条件に適合すると判定された場合に第２制御モードで動作を行い、
前記第２制御モードは、前記調整手段が前記重なり合いに関する調整を行うことにより、前記第１制御モードで動作が行われる場合よりも、前記第１のＰＷＭ信号のオン期間と前記第２のＰＷＭ信号のオン期間とが重なり合う量が小さくなる制御モードである、請求項１に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１のモータ及び前記第２のモータに流れる電流の合計の上限値を設定する上限値設定手段をさらに有し、
前記上限値設定手段は、前記第２制御モードで動作が行われる場合の前記上限値を、前記第１制御モードで動作が行われる場合よりも低い値に設定する、請求項２に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項４】
前記第２制御モードで動作を行うとき、前記調整手段は、前記第１のモータ及び前記第２のモータに流れる電流の合計が前記上限値設定手段により設定される前記上限値よりも低くなるように、前記重なり合いに関する調整を行う、請求項３に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１制御モードから前記第２制御モードに制御モードを切り替えたとき、第１のＰＷＭ信号のデューティ比と前記第２のＰＷＭ信号のデューティ比とを共に所定値まで低下させ、その後、前記第１のＰＷＭ信号のデューティ比と前記第２のＰＷＭ信号のデューティ比とを共に上昇させて前記重なり合いに関する調整を行う、請求項４に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項６】
前記第１のモータの回転速度及び前記第２のモータの回転速度をそれぞれ検出する速度検出手段をさらに備え、
前記第１制御モードで制御動作が行われるとき、前記制御部は、前記速度検出手段の検出結果に基づいて前記第１のモータの回転速度と前記第２のモータの回転速度とのフィードバック制御を行い、
前記第２制御モードで制御動作が行われるとき、前記制御部は、前記フィードバック制御を行わない、請求項２から５のいずれかに記載のモータ駆動制御装置。
【請求項７】
前記調整手段は、前記第１のＰＷＭ信号と前記第２のＰＷＭ信号とのそれぞれの、立ち上がりのタイミング及びデューティ比を調整することで前記重なり合いに関する調整を行う、請求項１から６のいずれかに記載のモータ駆動制御装置。
【請求項８】
前記調整手段は、前記第１のＰＷＭ信号と前記第２のＰＷＭ信号との一方に他方を同期させて前記重なり合いに関する調整を行う、請求項１から７のいずれかに記載のモータ駆動制御装置。
【請求項９】
前記モード切替条件は、前記条件指定信号が一定のレベルであることである、請求項８に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項１０】
前記条件指定信号は、パルス信号であり、
前記調整手段は、前記条件指定信号に前記第１のＰＷＭ信号と前記第２のＰＷＭ信号とを同期させて前記重なり合いに関する調整を行う、請求項１から７のいずれかに記載のモータ駆動制御装置。
【請求項１１】
前記調整手段は、前記条件指定信号の周期と前記条件指定信号のパルスに対する所定の遅れ時間とに基づいて、前記第１のＰＷＭ信号と前記第２のＰＷＭ信号とのそれぞれの立ち上がりのタイミングを調整する、請求項１０に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項１２】
前記モード切替条件は、前記条件指定信号の周期及びデューティ比のうち少なくとも一方に関する条件である、請求項１０又は１１に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項１３】
前記条件指定信号は、前記第１のモータの目標回転速度及び前記第２のモータの目標回転速度を示す速度指令信号である、請求項１から１２のいずれかに記載のモータ駆動制御装置。
【請求項１４】
第１のモータの駆動を制御するための第１のＰＷＭ信号に応じて前記第１のモータに電流を流す第１のモータ駆動部と、
第２のモータの駆動を制御するための第２のＰＷＭ信号に応じて前記第２のモータに電流を流す第２のモータ駆動部とを用いて、
所定の条件指定信号に基づいて前記第１のモータと前記第２のモータとをそれぞれ駆動させるモータの駆動制御方法であって、
前記条件指定信号が所定のモード切替条件に適合するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの判定結果に応じて、前記第１のＰＷＭ信号のオン期間と前記第２のＰＷＭ信号のオン期間との重なり合いに関する調整を行う調整ステップとを有する、モータの駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータ駆動制御装置及びモータの駆動制御方法に関し、特に、複数のモータを駆動させるモータ駆動制御装置及びモータの駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータを用いた装置には、例えば複数のモータを駆動源として有するものがある。このような装置を駆動させるモータ駆動制御装置には、入力される単一の信号に基づいて複数のモータの制御を行うものがある。このようなモータ駆動制御装置を用いた装置としては、例えば、インペラの回転方向が互いに異なる２つの軸流ファンを回転軸方向に重ねて構成された構造を有する二重反転式送風機がある。
【０００３】
下記特許文献１には、複数のモータのそれぞれを駆動するモータ駆動装置において、平滑コンデンサを小型化するために、各モータ駆動部に供給するＰＷＭ信号のパルスの位相をずらして電源電圧変動を抑制することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−３３１６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、モータを用いた装置において、状況に応じて、装置全体に流れる電源電流の最大値を抑制したいというニーズがある。このようなニーズに応えるには、特定の状況下において、複数個のモータに流れる電源電流の最大値を抑制できるとよい。しかしながら、上述の特許文献１に記載されている構成によっては、複数個のモータに流れる電源電流の最大値を抑制できない場合がある。
【０００６】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、複数個のモータに流れる電源電流の最大値を抑制することができるモータ駆動制御装置及びモータの駆動制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、モータ駆動制御装置は、所定の条件指定信号に基づいて第１のモータと第２のモータとをそれぞれ駆動させるモータ駆動制御装置であって、第１のモータの駆動を制御するための第１のＰＷＭ（パルス幅変調）信号と、第２のモータの駆動を制御するための第２のＰＷＭ信号とを出力する制御部と、第１のＰＷＭ信号に応じて第１のモータに電流を流す第１のモータ駆動部と、第２のＰＷＭ信号に応じて第２のモータに電流を流す第２のモータ駆動部とを備え、制御部は、条件指定信号が所定のモード切替条件に適合するか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に応じて、第１のＰＷＭ信号のオン期間と第２のＰＷＭ信号のオン期間との重なり合いに関する調整を行う調整手段とを有する。
【０００８】
好ましくは、制御部は、判定手段により条件指定信号がモード切替条件に適合すると判定されない場合に第１制御モードで動作を行い、判定手段により条件指定信号がモード切替条件に適合すると判定された場合に第２制御モードで動作を行い、第２制御モードは、調整手段が重なり合いに関する調整を行うことにより、第１制御モードで動作が行われる場合よりも、第１のＰＷＭ信号のオン期間と第２のＰＷＭ信号のオン期間とが重なり合う量が小さくなる制御モードである。
【０００９】
好ましくは、制御部は、第１のモータ及び第２のモータに流れる電流の合計の上限値を設定する上限値設定手段をさらに有し、上限値設定手段は、第２制御モードで動作が行われる場合の上限値を、第１制御モードで動作が行われる場合よりも低い値に設定する。
【００１０】
好ましくは、第２制御モードで動作を行うとき、調整手段は、第１のモータ及び第２のモータに流れる電流の合計が上限値設定手段により設定される上限値よりも低くなるように、重なり合いに関する調整を行う。
【００１１】
好ましくは、制御部は、第１制御モードから第２制御モードに制御モードを切り替えたとき、第１のＰＷＭ信号のデューティ比と第２のＰＷＭ信号のデューティ比とを共に所定値まで低下させ、その後、第１のＰＷＭ信号のデューティ比と第２のＰＷＭ信号のデューティ比とを共に上昇させて重なり合いに関する調整を行う。
【００１２】
好ましくは、第１のモータの回転速度及び第２のモータの回転速度をそれぞれ検出する速度検出手段をさらに備え、第１制御モードで制御動作が行われるとき、制御部は、速度検出手段の検出結果に基づいて第１のモータの回転速度と第２のモータの回転速度とのフィードバック制御を行い、第２制御モードで制御動作が行われるとき、制御部は、フィードバック制御を行わない。
【００１３】
好ましくは、調整手段は、第１のＰＷＭ信号と第２のＰＷＭ信号とのそれぞれの、立ち上がりのタイミング及びデューティ比を調整することで重なり合いに関する調整を行う。
【００１４】
好ましくは、調整手段は、第１のＰＷＭ信号と第２のＰＷＭ信号との一方に他方を同期させて重なり合いに関する調整を行う。
【００１５】
好ましくは、モード切替条件は、条件指定信号が一定のレベルであることである。
【００１６】
好ましくは、条件指定信号は、パルス信号であり、調整手段は、条件指定信号に第１のＰＷＭ信号と第２のＰＷＭ信号とを同期させて重なり合いに関する調整を行う。
【００１７】
好ましくは、調整手段は、条件指定信号の周期と条件指定信号のパルスに対する所定の遅れ時間とに基づいて、第１のＰＷＭ信号と第２のＰＷＭ信号とのそれぞれの立ち上がりのタイミングを調整する。
【００１８】
好ましくは、モード切替条件は、条件指定信号の周期及びデューティ比のうち少なくとも一方に関する条件である。
【００１９】
好ましくは、条件指定信号は、第１のモータの目標回転速度及び第２のモータの目標回転速度を示す速度指令信号である。
【００２０】
この発明の他の局面に従うと、モータの駆動制御方法は、第１のモータの駆動を制御するための第１のＰＷＭ信号に応じて第１のモータに電流を流す第１のモータ駆動部と、第２のモータの駆動を制御するための第２のＰＷＭ信号に応じて第２のモータに電流を流す第２のモータ駆動部とを用いて、所定の条件指定信号に基づいて第１のモータと第２のモータとをそれぞれ駆動させるモータの駆動制御方法であって、条件指定信号が所定のモード切替条件に適合するか否かを判定する判定ステップと、判定ステップの判定結果に応じて、第１のＰＷＭ信号のオン期間と第２のＰＷＭ信号のオン期間との重なり合いに関する調整を行う調整ステップとを有する。
【発明の効果】
【００２１】
これらの発明に従うと、複数個のモータに流れる電源電流の最大値を抑制することができるモータ駆動制御装置及びモータの駆動制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態の一つにおけるファンの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態における制御部の動作例を説明するタイミングチャートである。
【図３】モータ駆動制御装置の制御部が行う処理の一例を示す第１のフローチャートである。
【図４】制御部が行う処理の一例を示す第２のフローチャートである。
【図５】制御部が行う処理の一例を示す第３のフローチャートである。
【図６】本実施の形態においてモータ，に流れる電源電流の大きさを模式的に示す第１の図である。
【図７】本実施の形態においてモータ，に流れる電源電流の大きさを模式的に示す第２の図である。
【図８】ＰＷＭ信号のオン期間の重なりと電源電流の大きさとを説明する第１の図である。
【図９】ＰＷＭ信号のオン期間の重なりと電源電流の大きさとを説明する第２の図である。
【図１０】ＰＷＭ信号のオン期間の重なりと電源電流の大きさとを説明する第３の図である。
【図１１】本実施の形態の変形例の一つにおけるファンの構成を示すブロック図である。
【図１２】本変形例における制御部の動作例を説明するタイミングチャートである。
【図１３】本変形例における制御部が行う処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本変形例においてモータに流れる電源電流の大きさを模式的に示す第１の図である。
【図１５】本変形例においてモータに流れる電源電流の大きさを模式的に示す第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態の１つにおけるモータ駆動制御装置を用いた送風装置について説明する。
【００２４】
［実施の形態］
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態の一つにおけるファン１の構成を示すブロック図である。
【００２６】
図１に示されるように、ファン１は、それぞれインペラ６２を有する２つの送風機１１，１２（第１送風機１１、第２送風機１２）を備える送風装置である。ファン１は、例えば、インペラ６２の回転方向が互いに異なる２つの軸流送風機１１，１２を回転軸方向に重ねて構成された構造を有する二重反転式送風機であるが、これに限られるものではない。本実施の形態において、インレット側（吸気側）とアウトレット側（排気側）の２つの送風機１１、１２が一体となったフレーム（図示せず）に取り付けられており、一体となったファン１が構成されている。ファン１は、例えば、電子計算機やＯＡ機器などの電子機器の内部で発生する熱を風力によって外部へ排出することにより電子機器の内部を冷却するファンモータである。
【００２７】
ファン１は、具体的には、第１送風機１１に設けられている第１のモータ２１と、第２送風機１２に設けられている第２のモータ２２と、速度指令信号（所定の条件指定信号の一例）Ｓｃに基づいて第１のモータ２１と第２のモータ２２とをそれぞれ駆動させるモータ駆動制御装置１１０とを有している。
【００２８】
第１のモータ２１は、第１送風機１１のインペラ６２を回転させる。第１のモータ２１のロータの回転軸に、インペラ６２が取り付けられている。また、第２のモータ２２は、第２送風機１２のインペラ６２を回転させる。第２のモータ２２のロータの回転軸に、インペラ６２が取り付けられている。
【００２９】
モータ駆動制御装置１１０は、第１のモータ２１を駆動させる第１モータ駆動制御部１１１と、第２のモータ２２を駆動させる第２モータ駆動制御部１１２とを有している。
【００３０】
すなわち、第１送風機１１は第１のモータ２１と第１モータ駆動制御部１１１とを有しており、第２送風機１２は第２のモータ２２と第２モータ駆動制御部１１２とを有している。
【００３１】
以下、第１のモータ２１と第２のモータ２２とを区別せず、モータ２１，２２と表記することがある。また、第１モータ駆動制御部１１１と第２モータ駆動制御部１１２とを区別せず、モータ駆動制御部１１１，１１２と表記することがある。
【００３２】
各モータ駆動制御部１１１，１１２は、モータ２１，２２を駆動させる。本実施の形態において、モータ２１，２２は、例えば３相のブラシレスモータである。各モータ駆動制御部１１１，１１２は、モータ２１，２２のコイルに周期的に駆動電流を流すことで、モータ２１，２２を回転させる。
【００３３】
ファン１は、外部装置である制御装置８００に接続されている。本実施の形態において、制御装置８００は、各送風機１１，１２に、モータ２１，２２の回転速度（回転数）に対応する速度指令信号Ｓｃを出力する。速度指令信号Ｓｃは、各モータ駆動制御部１１１，１１２に入力される。各モータ駆動制御部１１１，１１２は、速度指令信号Ｓｃに対応する回転速度でモータ２１，２２を駆動することができる。なお、各モータ駆動制御部１１１，１１２は、モータ２１，２２に対応する回転速度信号Ｓ（例えば、ＦＧ信号など）を制御装置８００に出力する。制御装置８００は、回転速度信号Ｓに基づいて、各送風機１１，１２の駆動状態を検知し、それに応じて、出力する速度指令信号Ｓｃの制御などを行うことができる。なお、回転速度信号Ｓがファン１の外部に出力されないようにしてもよい。
【００３４】
本実施の形態において、第１モータ駆動制御部１１１と第２モータ駆動制御部１１２は、後述のような特定の制御モード下における具体的な動作などを除いて、略同一の動作を行う。
【００３５】
後述するように、モータ駆動制御装置１１０は、第１のモータ２１の駆動を制御するための第１のＰＷＭ（パルス幅変調）信号Ｓ４Ａと第２のモータ２２の駆動を制御するための第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとを出力する制御部（調整手段の一例、上限値設定手段の一例）３と、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａに応じて第１のモータ２１に電流を流す第１のモータ駆動部２Ａと、第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂに応じて第２のモータ２２に電流を流す第２のモータ駆動部２Ｂとを備えている。なお、図２に示されているモータ駆動制御装置１１０の構成要素は、全体の一部であり、モータ駆動制御装置１１０は、図１に示されたものに加えて、他の構成要素を有していてもよい。なお、以下において、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとを区別する必要がない場合には、それらをＰＷＭ信号Ｓ４と総称して、動作について説明することがある。
【００３６】
制御部３は、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａを出力して第１のモータ２１の駆動を制御する第１の制御部３Ａと、第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂを出力して第２のモータ２２の駆動を制御する第２の制御部３Ｂとを含んでいる。制御部３は、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａを生成し、駆動制御信号Ｓｄとして第１のモータ駆動部２Ａに出力する。また、制御部３は、第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂを生成し、駆動制御信号Ｓｄとして第２のモータ駆動部２Ｂに出力する。
【００３７】
本実施の形態において、第１モータ駆動制御部１１１と第２モータ駆動制御部１１２は、同一のハードウエア構成を有している。第１モータ駆動制御部１１１には、第１のモータ駆動部２Ａと第１の制御部３Ａとが含まれる。第２モータ駆動制御部１１２には、第２のモータ駆動部２Ｂと第２の制御部３Ｂとが含まれる。以下の説明において、第１モータ駆動制御部１１１と第２モータ駆動制御部１１２とに共通する構成要素について同一の符号を用いて表記し、それらの構成要素について行う説明は、特記する場合を除いて、第１モータ駆動制御部１１１と第２モータ駆動制御部１１２のそれぞれにおいて共通するものとする。また、第１の制御部３Ａと第２の制御部３Ｂとを区別する必要がない場合にはそれらを制御部３と総称したり、第１のモータ駆動部２Ａと第２のモータ駆動部２Ｂとを区別する必要がない場合にはそれらをモータ駆動部２と総称したりして、それぞれの構成要素やその動作について説明することがある。
【００３８】
本実施の形態において、各モータ駆動制御部１１１，１１２は、一部（例えば、制御部３及びモータ駆動部２）がパッケージ化された集積回路装置（ＩＣ）である。なお、各モータ駆動制御部１１１，１１２の全部が１つの集積回路装置としてパッケージ化されていてもよいし、他の装置と一緒に各モータ駆動制御部１１１，１１２の全部又は一部がパッケージ化されて１つの集積回路装置が構成されていてもよい。
【００３９】
モータ駆動部２は、インバータ回路及びプリドライブ回路を有する。モータ駆動部２は、制御部３から出力された駆動制御信号Ｓｄに基づいて、モータ２１，２２に駆動信号を出力し、モータ２１，２２を駆動させる。換言すると、モータ駆動部２は、制御部３から出力された駆動制御信号Ｓｄに基づいて、モータ２１，２２に電流を流してモータ２１，２２を駆動させる。
【００４０】
プリドライブ回路は、制御部３による制御に基づいて、インバータ回路を駆動するための出力信号を生成し、インバータ回路に出力する。インバータ回路は、プリドライブ回路から出力された出力信号に基づいてモータ２１，２２に駆動信号を出力し、モータ２１，２２が備えるコイルに通電する。
【００４１】
制御部３には、制御装置８００から出力された速度指令信号Ｓｃが入力される。また、制御部３は、制御装置８００に回転速度信号Ｓを出力する。
【００４２】
速度指令信号Ｓｃは、第１のモータ２１の目標回転速度及び第２のモータ２２の目標回転速度を示す信号である。例えば、速度指令信号Ｓｃは、モータ２１，２２の目標回転速度に対応するデューティ比（オンデューティ）をもつＰＷＭ（パルス幅変調）信号（パルス信号の一例）である。換言すると、速度指令信号Ｓｃは、モータ２１，２２の回転速度の目標値に対応する速度指令情報である。なお、速度指令信号Ｓｃは、パルス信号であればよく、例えば目標回転速度に対応する周波数のクロック信号であってもよい。
【００４３】
また、本実施の形態において、制御部３には、モータ２１，２２から、３つのホール信号（位置検出信号）Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗが入力される。ホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗは、例えば、モータ２１，２２に配置された３つのホール（ＨＡＬＬ）素子２５ｕ，２５ｖ，２５ｗの出力信号である。ホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗは、モータ２１，２２のロータの回転に対応する信号である。制御部３は、ホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを用いてモータ２１，２２の回転状態を検出し、モータ２１，２２の駆動を制御する。すなわち、制御部３は、ホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを用いてモータ２１，２２のロータの回転位置を検出し、モータ２１，２２の駆動を制御する。また、制御部３は、ホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを用いてモータ２１，２２のロータの実際の回転速度に関する実回転速度情報を得て、モータ２１，２２の駆動を制御することができる。
【００４４】
ホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを出力する３つのホール素子２５（図１においては、簡略化のため、モータ２１，２２について１つのホール素子２５が示されている）は、例えば、互いに略等間隔でモータ２１，２２の回転子の回りに配置されている。３つのホール素子２５は、それぞれ、モータ２１，２２のロータの磁極を検出し、ホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを出力する。
【００４５】
なお、制御部３には、このようなホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに加えて、又はホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに代えて、モータ２１，２２の回転状態に関する他の情報が入力されるように構成されていてもよい。例えば、モータ２１，２２の回転子の回転に対応するＦＧ信号として、回転子の側にある基板に設けたコイルパターンを用いて生成される信号（パターンＦＧ）が入力されるようにしてもよい。また、モータ２１，２２の各相（Ｕ、Ｖ、Ｗ相）に誘起する逆起電圧を検出する回転位置検出回路の検出結果に基づいてモータ２１，２２の回転状態が検知されるように構成されていてもよい。エンコーダやレゾルバなどを設け、それによりモータ２１，２２の回転速度等の情報が検出されるようにしてもよい。
【００４６】
制御部３は、例えば、マイクロコンピュータやデジタル回路等で構成されている。制御部３は、入力される信号に基づいて、モータ２１，２２を駆動させるための駆動制御信号Ｓｄを出力する。具体的には、制御部３は、ホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに基づいて、駆動制御信号Ｓｄをモータ駆動部２に出力する。
【００４７】
制御部３は、モータ２１，２２を駆動させるための駆動制御信号Ｓｄをモータ駆動部２に出力し、モータ２１，２２の回転制御を行う。モータ駆動部２は、駆動制御信号Ｓｄに基づいて、モータ２１，２２に駆動信号を出力してモータ２１，２２を駆動させる。
【００４８】
第１の制御部３Ａ及び第２の制御部３Ｂのそれぞれは、モータ２１，２２の回転速度を検出する回転速度算出部（速度検出手段の一例）３１と、速度指令解析部３２と、ＰＷＭ指令部３３と、ＰＷＭ信号生成部３５と、モード判定回路（判定手段の一例）３８とを有している。
【００４９】
回転速度算出部３１には、３つのホール素子２５から出力されたホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗが入力される。回転速度算出部３１は、入力されたホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに基づいて、各相とモータ２１，２２のロータとの位置関係を示す位置信号を出力する。また、回転速度算出部３１は、ホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに基づいて、位置信号の周期に対応する実回転速度情報を生成して出力する。すなわち、回転速度算出部３１は、モータ２１，２２のロータの実際の回転速度に関する実回転速度情報を出力する。図においては、位置信号と実回転速度情報とを合わせて、実回転数信号Ｓ２が示されている。実回転数信号Ｓ２は、ＰＷＭ指令部３３に出力される。
【００５０】
速度指令解析部３２には、速度指令信号Ｓｃが入力される。速度指令解析部３２は、速度指令信号Ｓｃに基づいて、モータ２１，２２の目標回転速度を示す目標回転速度信号Ｓ１を出力する。目標回転速度信号Ｓ１は、速度指令信号Ｓｃと同じデューティ比を示すＰＷＭ信号である。目標回転速度信号Ｓ１は、ＰＷＭ指令部３３と、モード判定回路３８とに出力される。
【００５１】
ＰＷＭ指令部３３には、回転速度算出部３１から出力された実回転数信号Ｓ２と、速度指令解析部３２から出力された目標回転速度信号Ｓ１とが入力される。また、ＰＷＭ指令部３３には、後述のようにモード判定回路３８から出力されたモード設定信号Ｓ５が入力される。ＰＷＭ指令部３３は、入力された信号に基づいて、駆動制御信号Ｓｄを出力するためのデューティ比を示すＰＷＭ設定指示信号Ｓ３を生成して出力する。ＰＷＭ設定指示信号Ｓ３は、ＰＷＭ信号生成部３５に出力される。
【００５２】
ＰＷＭ信号生成部３５には、ＰＷＭ設定指示信号Ｓ３が入力される。また、ＰＷＭ信号生成部３５には、後述のようにモード判定回路３８から出力されたモード設定信号Ｓ５が入力される。ＰＷＭ信号生成部３５は、ＰＷＭ設定指示信号Ｓ３に基づいて、モータ駆動部２を駆動させるためのＰＷＭ信号Ｓ４（第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａ又は第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂ）を生成する。ＰＷＭ信号Ｓ４は、例えば、デューティ比がＰＷＭ設定指示信号Ｓ３と同一となる信号である。換言すると、ＰＷＭ信号Ｓ４は、ＰＷＭ設定指示信号Ｓ３に対応するデューティ比を有する信号である。
【００５３】
ＰＷＭ信号生成部３５から出力されたＰＷＭ信号Ｓ４は、駆動制御信号Ｓｄとして制御部３からモータ駆動部２に出力される。これにより、モータ駆動部２からモータ２１，２２に駆動信号が出力され、モータ２１，２２が駆動される。
【００５４】
モード判定回路３８は、各制御部３の制御モードを設定する。モード判定回路３８には目標回転速度信号Ｓ１が入力され、モード判定回路３８は、入力された信号に基づいて、設定される制御モードに対応するモード設定信号Ｓ５を出力する。モード設定信号Ｓ５は、例えば、一方の制御モードと他方の制御モードとを、電圧の高低（オン電位かオフ電位か）で示すものであるが、これに限られるものではない。モード設定信号Ｓ５は、ＰＷＭ指令部３３と、ＰＷＭ信号生成部３５とに入力される。
【００５５】
なお、モード判定回路３８は、予め設定されたモード切替条件に条件指定信号が所定のモード切替条件に適合するか否かを判定し、判定結果に応じてモード設定信号Ｓ５を出力する。モード切替条件は、速度指令信号Ｓｃのデューティ比に関する条件であり、より具体的には、速度指令信号Ｓｃのデューティ比が所定の範囲内の値であることである。なお、モード切替条件はこれに限られず、速度指令信号Ｓｃの周期及びデューティ比のうち少なくとも一方に関する条件であればよい。
【００５６】
ここで、制御部３は、速度指令信号Ｓｃが所定のモード切替条件に適合するか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に応じて、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａのオン期間と第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂのオン期間との重なり合いに関する調整を行う調整手段とを有しているといえる。換言すると、モータ２１，２２が、速度指令信号Ｓｃが所定のモード切替条件に適合するか否かを判定する判定ステップと、判定ステップの判定結果に応じて、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａのオン期間と第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂのオン期間との重なり合いに関する調整を行う調整ステップとを有するモータの駆動制御方法により駆動される。
【００５７】
制御部３は、モータ２１，２２の制御を行う制御モードとして、第１制御モードと第２制御モードとを有している。
【００５８】
第１制御モードは、速度指令信号Ｓｃに対応する回転速度でモータ２１，２２を駆動させる、通常駆動モードである。すなわち、第１制御モードは、モータ２１，２２のそれぞれの実回転速度すなわち回転速度算出部３１の検出結果と、速度指令信号Ｓｃとに基づいて、第１のモータ２１の回転速度と第２のモータ２２の回転速度との速度フィードバック制御を行う制御モードである。
【００５９】
第２制御モードは、後述のようにして、モータ２１，２２の電源電流の総合計のピーク電流値を第１制御モードであるときよりも抑えるピーク電流抑制制御を行う制御モードである。第２制御モードは、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとの出力方法を調整し、モータ２１，２２の電源電流の総合計を所定の電流閾値以下に抑える制御モードである。すなわち、第２制御モードで制御動作が行われるとき、制御部３は、上述の速度フィードバック制御を行わない。本実施の形態においては、第２制御モードでは、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとのオン期間の重なりの調整が行われるため、第２制御モードをＰＷＭ重なり制御モードということもできる。第２制御モードは、制御部３が調整手段として重なり合いに関する調整を行うことにより、第１制御モードで動作が行われる場合よりも、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａのオン期間と第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂのオン期間とが重なり合う量が小さくなる制御モードである。
【００６０】
制御部３は、速度指令信号Ｓｃがモード切替条件に適合すると判定されない場合に第１制御モードで動作を行い、速度指令信号Ｓｃがモード切替条件に適合すると判定された場合に第２制御モードで動作を行う。すなわち、速度指令信号Ｓｃがモード切替条件に適合すると判定された場合には、速度指令信号Ｓｃがモード切替条件に適合すると判定されない場合よりも、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａのオン期間と第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂのオン期間とが重なり合う量が小さくなるように、調整が行われる。これにより、モータ２１，２２の電源電流の総合計のピーク電流値が第１制御モードであるときよりも抑えられる。
【００６１】
また、制御部３は、上限値設定手段として、第１のモータ２１及び第２のモータ２２に流れる電流の合計の上限値（電流制限値）を設定する。第２制御モードで動作が行われる場合の上限値は、第１制御モードで動作が行われる場合よりも低い値に設定される。そして、第２制御モードで動作を行うとき、調整手段は、第１のモータ２１及び第２のモータ２２に流れる電流の合計が上限値設定手段により設定される上限値よりも低くなるように、重なり合いに関する調整を行う。
【００６２】
本実施の形態において、このような第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａのオン期間と第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂのオン期間との重なり合いに関する調整（以下、重なり調整という）が行われるときの調整手段としての動作は、具体的には、例えば、ＰＷＭ指令部３３とＰＷＭ信号生成部３５とにより行われる。また、判定手段としての動作は、例えば、モード判定回路３８により行われる。
【００６３】
すなわち、モード判定回路３８は、速度指令信号Ｓｃが所定のモード切替条件に適合するか否かを判定する。本実施の形態では、例えば、速度指令信号Ｓｃのデューティ比が５パーセントであることが所定のモード切替条件として定められている。モード判定回路３８は、目標回転速度信号Ｓ１に基づいて、速度指令信号Ｓｃのデューティ比が５パーセントであると判定した場合には、第２制御モードに対応するモード設定信号Ｓ５を出力する。他方、モード判定回路３８は、目標回転速度信号Ｓ１に基づいて、速度指令信号Ｓｃのデューティ比が５パーセントではないと判定した場合（速度指令信号Ｓｃのデューティ比が５パーセントであると判定されない場合）には、第１制御モードに対応するモード設定信号Ｓ５を出力する。
【００６４】
なお、モード切替条件は、所定の範囲を有する条件に設定されることが好ましい。具体的には、例えば、速度指令信号Ｓｃのデューティ比が５パーセントプラスマイナス１パーセントの範囲にあるときには速度指令信号Ｓｃが所定のモード切替条件に適合すると判定されるように設定されていることが好ましい。
【００６５】
ＰＷＭ指令部３３とＰＷＭ信号生成部３５とは、モード設定信号Ｓ５に基づいて、モード設定信号Ｓ５により示される第１制御モード又は第２制御モードとのうちいずれかの制御モードで動作する。
【００６６】
すなわち、第１制御モードであるとき、ＰＷＭ指令部３３とＰＷＭ信号生成部３５とは、上述のように、実回転数信号Ｓ２と目標回転速度信号Ｓ１とに基づいて、モータ２１，２２の速度フィードバック制御を行う。このとき、第１の制御部３Ａと第２の制御部３Ｂとにおいて、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとの同期は取らずに、速度フィードバック制御が行われる。
【００６７】
他方、第２制御モードであるとき、ＰＷＭ指令部３３とＰＷＭ信号生成部３５とは、重なり制御を行って、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａ又は第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂを出力する。このとき、第１の制御部３ＡのＰＷＭ指令部３３とＰＷＭ信号生成部３５とは、速度指令信号Ｓｃに第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａを同期させて重なり調整を行う。また、第２の制御部３ＢのＰＷＭ指令部３３とＰＷＭ信号生成部３５とは、速度指令信号Ｓｃに第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂを同期させて重なり調整を行う。すなわち、制御部３は、速度指令信号Ｓｃに第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとを同期させて重なり調整を行う。
【００６８】
また、第２制御モードであるとき、ＰＷＭ指令部３３とＰＷＭ信号生成部３５とは、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとのそれぞれの、立ち上がりのタイミング（オンタイミング）及びデューティ比を調整することで重なり調整を行う。このような重なり調整は、以下に説明するように、速度指令信号Ｓｃの周期と速度指令信号Ｓｃのパルスに対する所定の遅れ時間とに基づいて行われる。
【００６９】
図２は、本実施の形態における制御部３の動作例を説明するタイミングチャートである。
【００７０】
図２においては、上段から、速度指令信号Ｓｃの波形、制御部３の制御モード、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａの波形、及び第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂの波形がそれぞれ模式的に示されている。
【００７１】
図２に示されるように、速度指令信号Ｓｃの周期Ｔ１は、例えば、６２．５ｋＨｚである。例えば、時刻ｔ１以前のように、速度指令信号Ｓｃのデューティ比が５０パーセント程度であるとき、速度指令信号Ｓｃが所定のモード切替条件に適合していないので、第１制御モードで制御部３が動作する。
【００７２】
第１制御モードでは、第１の制御部３Ａと第２の制御部３Ｂとは、それぞれ、速度指令信号Ｓｃのデューティ比に基づいて、周期Ｔ２が３２ｋＨｚであるＰＷＭ信号Ｓ４を出力する。このとき、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとは同期が取られていないが、これに限られるものではない。なお、同一の速度指令信号Ｓｃに対応して出力される第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａのデューティ比と第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂのデューティ比とは同一であっても異なっていてもよい。
【００７３】
時刻ｔ１において、速度指令信号Ｓｃのデューティ比が５パーセントに設定される。そうすると、モード判定回路３８により速度指令信号Ｓｃが所定のモード切替条件に適合したと判定され、第２制御モードで制御部３が動作する。なお、第１制御モードから第２制御モードへの切り替えや第１制御モードから第２制御モードへの切り替えは、すぐに行われても良いし、所定の時間が経過した後（例えば、速度指令信号Ｓｃの１周期分経過後の時間からなど）に行われてもよい。
【００７４】
第２制御モードでは、第１の制御部３Ａと第２の制御部３Ｂとはそれぞれ、速度指令信号Ｓｃの立ち上がりタイミングを基準にして、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａや第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂを出力する。第１の制御部３Ａと第２の制御部３Ｂとは、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとのそれぞれの周期を、速度指令信号Ｓｃの周期Ｔ１に設定する。すなわち、第２制御モードでは、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとは速度指令信号Ｓｃと同期が取られて出力される。
【００７５】
このとき、ＰＷＭ指令部３３は、速度指令信号Ｓｃのデューティ比に関わらず、ＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比を、予め定められている値に決定する。また、ＰＷＭ信号生成部３５は、速度指令信号Ｓｃの周期Ｔ１と、速度指令信号Ｓｃのパルスに対する所定の遅れ時間Ｔ４とに基づいて、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとのそれぞれの立ち上がりタイミングを調整して出力する。また、第２の制御部３ＢのＰＷＭ信号生成部３５は、所定の調整時間Ｔ６を加味して、第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂの立ち上がりタイミングを調整する。
【００７６】
例えば、第２制御モードとなった時刻ｔ２が、速度指令信号Ｓｃの立ち上がりタイミングである場合を想定する。また、速度指令信号Ｓｃの立ち上がりタイミングからＰＷＭ信号Ｓ４が出力可能となるまでの遅延時間Ｔ３がかかるものとし、所定の遅れ時間Ｔ４及び所定の調整時間Ｔ６が設定されているものとする。
【００７７】
このとき、第１の制御部３ＡのＰＷＭ信号生成部３５は、時刻ｔ２から遅延時間Ｔ３が経過した時刻ｔ３を基準として、時刻ｔ３から所定の遅れ時間Ｔ４が経過した時刻ｔ４に第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａの立ち上がりタイミングが到来するように調整を行う。すなわち、時刻ｔ４から第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａの立ち上がりタイミングまでの期間Ｔ５はゼロである。
【００７８】
他方、第２の制御部３ＢのＰＷＭ信号生成部３５は、所定の計算式で計算される期間Ｔ５だけ時刻ｔ４から遅れた時刻ｔ５に第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂの立ち上がりタイミングが到来するように調整を行う。すなわち、時刻ｔ４から第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂの立ち上がりタイミングまでの期間Ｔ５はゼロではなく、第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂの立ち上がりタイミングと第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａの立ち上がりタイミングとは期間Ｔ５だけずらされる。
【００７９】
ここで、時刻ｔ４から第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂの立ち上がりタイミングまでの期間Ｔ５は、次の計算式で決定される。すなわち、この期間Ｔ５は、速度指令信号Ｓｃの周期Ｔ１、所定の遅れ時間Ｔ４、及び所定の調整時間Ｔ６をパラメータとして含む計算式で算出される。なお、期間Ｔ５は、予め算出されて制御部３に記憶されていてもよいし、制御部３において随時算出されるように構成されていてもよい。所定の調整時間Ｔ６は、タイミング調整用の値であり、個別のファン１の用途や各種使用条件等に基づいて適宜設定することができる。なお、環境温度などによって用いられるモータ２１，２２の負荷や動作特性が変化する場合などには、これらのパラメータを、内蔵するセンサ（図示せず）で検知した温度や制御装置などから送信された温度情報などに応じて変化させるようにしてもよい。
【００８０】
Ｔ５＝（Ｔ１／２）−（Ｔ４／２）＋Ｔ６
【００８１】
本実施の形態において、第２制御モードにおいては、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとのオン期間が互いに重ならないように、それぞれのデューティ比、所定の遅れ時間Ｔ４、及び所定の調整時間Ｔ６が設定される。なお、第２制御モードにおいて、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとのオン期間の一部が重なってもよい。第２制御モードにおいて、第１制御モードで動作が行われる場合よりも第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａのオン期間と第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂのオン期間とが重なり合う量が小さくなるように調整が行われるようにすればよい。
【００８２】
このように、第２制御モードとなってからは、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとが、互いに同期して、速度指令信号Ｓｃの周期Ｔ１と同じ周期で、互いにオン期間が重ならないように重なり調整が行われる。
【００８３】
ここで、各ＰＷＭ指令部３３は、第１制御モードから第２制御モードに制御モードが切り替わったとき、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａのデューティ比と第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂのデューティ比とを共に所定値まで低下させ、その後、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａのデューティ比と第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂのデューティ比とを共に上昇させて重なり調整が行われるようにする。このとき、ＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比は、例えばゼロまで一旦低下させた後で徐々に上昇させるようにしてもよいし、ゼロに近い所定値まで一旦低下させた後にそれより高い所定値に設定し直されるようにしてもよい。このような制御が行われることにより、第２制御モードにおいてファン１に流れる電源電流を確実に小さく抑えることができる。
【００８４】
上述のようにして第２制御モードが行われているとき、時刻ｔ８において、速度指令信号Ｓｃのデューティ比が例えば５０パーセントに変更された場合を想定する。そうすると、速度指令信号Ｓｃのその周期が終了する時刻ｔ１０において、モード判定回路３８により速度指令信号Ｓｃが所定のモード切替条件に適合しないと判定され、第１制御モードで制御部３が動作する。
【００８５】
第１制御モードに戻ると、第１の制御部３Ａと第２の制御部３Ｂとは、それぞれ、速度指令信号Ｓｃのデューティ比に基づいて、周期Ｔ２が３２ｋＨｚであるＰＷＭ信号Ｓ４を出力する。すなわち、例えば、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａについては、時刻ｔ８以降で時刻ｔ１０より前の時刻ｔ９において立ち上がりタイミングが到来すると、時刻ｔ９時点では第２制御モードであるため、時刻ｔ９から周期Ｔ１後の時刻ｔ１１に次の立ち上がりタイミングが訪れる。時刻ｔ１１は時刻ｔ１０より後であり、それ以降は周期Ｔ２毎に立ち上がりタイミングが訪れる。また、第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂについても、時刻ｔ１０以降に立ち上がりタイミングが到来すると、それ以降は周期Ｔ２毎に立ち上がりタイミングが訪れる。なお、ＰＷＭ信号Ｓ４の立ち上がりタイミングが第１制御モードにおけるものに調整されるタイミングはこれに限られず、例えば、速度指令信号Ｓｃが所定のモード切替条件に適合しないと判定されてから所定の期間が経過した後であってもよい。
【００８６】
なお、制御部３は、第１のモータ２１及び第２のモータ２２に流れる電源電流の合計の上限値を設定する。そして、負荷の上昇などによって電源電流が上限値を超える場合には第１のモータ２１及び第２のモータ２２への駆動信号の出力を停止するように制御する。本実施の形態においては、第１制御モードにおける電源電流の上限値は、第１のモータ２１及び第２のモータ２２やモータ駆動制御装置１１０の回路保護のため、例えば、４アンペアに設定されている。
【００８７】
他方、第２制御モードで動作が行われる場合の上限値は、第１制御モードで動作が行われる場合よりも低い値に設定される。具体的には、上限値は、例えば、０．５アンペアに設定されている。第２制御モードで動作を行うとき、ＰＷＭ指令部３３とＰＷＭ信号生成部３５とは、第１のモータ２１及び第２のモータ２２に流れる電流の合計が上限値である０．５アンペアよりも低くなるように、重なり調整を行う。換言すると、第１のモータ２１及び第２のモータ２２に流れる電流の合計が上限値である０．５アンペアよりも低くなるように、第２制御モードにおけるＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比や所定の遅れ時間Ｔ４、及び所定の調整時間Ｔ６が設定されている。
【００８８】
図３は、モータ駆動制御装置１１０の制御部３が行う処理の一例を示す第１のフローチャートである。
【００８９】
図３においては、制御モードの設定に関する処理の流れが示されている。図３に示される処理は、定期的に繰り返し実行される。
【００９０】
すなわち、ステップＳ１１において、モード判定回路３８は、速度指令信号Ｓｃのデューティ比が所定のモード切替条件に適合するか否かを判定する。換言すると、モード判定回路３８は、速度指令信号Ｓｃのデューティ比が所定の範囲内（例えば、５パーセントプラスマイナス１パーセントの範囲内）であるか否かを判定する。速度指令信号Ｓｃのデューティ比が所定の範囲内であればステップＳ１３に進み（ＹＥＳ）、そうでなければステップＳ１２に進む（ＮＯ）。
【００９１】
ステップＳ１２において、制御部３は、第１制御モードに制御モードを設定する。すなわち、モード判定回路３８から出力されるモード設定信号Ｓ５に基づいて、ＰＷＭ指令部３３とＰＷＭ信号生成部３５とが第１制御モードで動作する。これにより、通常駆動モードである、速度フィードバック制御が行われる。
【００９２】
他方、ステップＳ１３において、制御部３は、第２制御モードに制御モードを設定する。すなわち、モード判定回路３８から出力されるモード設定信号Ｓ５に基づいて、ＰＷＭ指令部３３とＰＷＭ信号生成部３５とが第２制御モードで動作する。これにより、重なり調整が行われる。
【００９３】
ステップＳ１２又はステップＳ１３の処理が終了すると、一連の処理が終了する。
【００９４】
なお、ステップＳ１１において、速度指令信号Ｓｃの複数周期分の複数回の判定結果に従って、ステップＳ１２に進むかステップＳ１３に進むかが決定されるようにしてもよい。これにより、速度指令信号Ｓｃの信号が外部要因による影響を受けた場合などにおいて、意図しない制御モードの変更が行われることを防止することができる。
【００９５】
図４は、制御部３が行う処理の一例を示す第２のフローチャートである。
【００９６】
図４においては、ＰＷＭ信号Ｓ４（第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａ、第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂ）のディーティ比の設定に関する処理の流れが示されている。図４に示される処理は、定期的に繰り返し実行される。
【００９７】
ステップＳ２１において、ＰＷＭ指令部３３は、第２制御モードであるか否かを判断する。第２制御モードでなければステップＳ２２に進み（ＮＯ）、第２制御モードであればステップＳ２３に進む（ＹＥＳ）。
【００９８】
ステップＳ２２において、通常の速度フィードバック制御によりＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比が設定される。すなわち、ＰＷＭ指令部３３は、目標回転速度信号Ｓ１と実回転数信号Ｓ２とに基づいて、実回転速度が目標回転速度となるようにＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比を設定する。ステップＳ２２の処理が終了すると、一連の処理が終了する。
【００９９】
他方、ステップＳ２３において、デューティ比調整制御が行われる。これにより、第２制御モードでは、所定の態様でＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比が設定される。
【０１００】
すなわち、ステップＳ３１において、ＰＷＭ指令部３３は、第２制御モードに切り替わって初回のＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比の設定であるか否かを判断する。第２制御モードに切り替わってからＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比の設定を行うのが初回である場合にはステップＳ３２に進み（ＹＥＳ）、そうでない場合にはステップＳ３３に進む（ＮＯ）。
【０１０１】
ステップＳ３２において、ＰＷＭ指令部３３は、ＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比を所定値に下げる。例えば、ＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比をゼロに設定する。これにより、第２制御モードに切り替わってからすぐに出力されるＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比がゼロとなり、電源電流の合計値が低く抑えられる。
【０１０２】
他方、ステップＳ３３において、ＰＷＭ指令部３３は、ＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比の最大値を制限して、ＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比を徐々に大きくし、モータ２１，２２を加速させる。ＰＷＭ指令部３３は、例えば、ＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比が最大値に到達するまでは、ＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比を前回設定したデューティ比よりも大きい値に設定する。これにより、電源電流の合計値を低く抑えつつ、モータ２１，２２を加速させることができる。なお、ＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比の最大値は、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａのハイ期間と第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂのハイ期間とが重なり合わないように（又は、電源電流の合計値の大きさが許容できる範囲内での重なり合いになるように）重なり調整を行うことができる最大値にすることが望ましいが、これに限られるものではない。
【０１０３】
ステップＳ３３の処理が終了すると、デューティ比調整制御が終了し、一連の処理が終了する。
【０１０４】
図５は、制御部３が行う処理の一例を示す第３のフローチャートである。
【０１０５】
図５においては、ＰＷＭ信号Ｓ４の立ち上がりタイミングの管理に関する処理の流れが示されている。図５に示される処理は、定期的に繰り返し実行される。
【０１０６】
ステップＳ５１において、ＰＷＭ信号生成部３５は、第２制御モードであるか否かを判断する。第２制御モードでなければ、一連の処理が終了する（ＮＯ）。このとき、ＰＷＭ信号生成部３５は、立ち上がりタイミングの調整を行わずに、ＰＷＭ設定指示信号Ｓ３に基づいてＰＷＭ信号Ｓ４を出力する。他方、第２制御モードであれば、ステップＳ５２に進む（ＹＥＳ）。
【０１０７】
ステップＳ５２において、ＰＷＭ信号生成部３５は、速度指令信号Ｓｃの立ち上がりを検出したか否かを判断する。速度指令信号Ｓｃの立ち上がりが検出されるまで待ち（ＮＯ）、速度指令信号Ｓｃの立ち上がりが検出されると、ステップＳ５３に進む（ＹＥＳ）。
【０１０８】
ステップＳ５３において、ＰＷＭ信号生成部３５は、ＰＷＭ信号Ｓ４の出力を停止する。
【０１０９】
ステップＳ５４において、ＰＷＭ信号生成部３５は、重なり量設定処理を行う。すなわち、速度指令信号Ｓｃの立ち上がりが検出された時刻に対応する基準となる時刻からＰＷＭ信号Ｓ４の出力を開始するまでの時間Ｔ５を、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとのそれぞれについて設定する。
【０１１０】
ステップＳ５５において、ＰＷＭ信号生成部３５は、出力設定処理を行う。すなわち、ＰＷＭ信号生成部３５は、上述のようにしてＰＷＭ指令部３３により設定されたデューティ比でＰＷＭ信号Ｓ４を出力するように設定する。
【０１１１】
ステップＳ５６において、ＰＷＭ信号生成部３５は、ＰＷＭ信号Ｓ４を出力する。ステップＳ５６の処理が終了すると、一連の処理が終了する。
【０１１２】
図６は、本実施の形態においてモータ２１，２２に流れる電源電流の大きさを模式的に示す第１の図である。図７は、本実施の形態においてモータ２１，２２に流れる電源電流の大きさを模式的に示す第２の図である。
【０１１３】
図６及び図７においては、上段から、速度指令信号Ｓｃのデューティ比、制御モード、及び電源電流の波形を模式的に示したものが示されている。電源電流に合わせて示されている破線は、制御部３により設定されている第１のモータ２１及び第２のモータ２２に流れる電源電流の合計の上限値（電流制限値）を示している。
【０１１４】
図６においては、モータ２１，２２が通常回転している第１制御モードから、第２制御モードに推移し、その後再び第１制御モードに戻るケースが示されている。すなわち、第１制御モードでは、上限値は４アンペアに設定されており、電源電流が上限値を超えない限り、速度指令信号Ｓｃのデューティ比に応じてモータ２１，２２に電流が流される。その後、第２制御モードになると、上限値が０．５アンペアに設定されるとともに、重なり調整が開始される。重なり調整により、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａのオン期間と第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂのオン期間とが重なり合わないので、電源電流のピークが低く抑えられる。また、もしも電源電流のピークが上昇しても、上限値を超えることがなくなる。なお、第２制御モードに推移すると、ＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比が所定値（例えば、ゼロ）に設定され、それから徐々にデューティ比が増加するので、第２制御モードに推移した直後から、電源電流が小さくなる。その後、第１制御モードに推移すると、上限値が４アンペアに設定され、速度指令信号Ｓｃのデューティ比に応じてモータ２１，２２に電流が流される。
【０１１５】
図７においては、モータ２１，２２が停止している状態（ストップモード）から、第２制御モードに推移し、その後再びモータ２１，２２が停止している状態に戻るケースが示されている。すなわち、速度指令信号Ｓｃのデューティ比が停止指示デューティ（例えば、１パーセント）であるとき、モータ２１，２２は停止している状態であり、制御モードは第１制御モードである。このとき、上限値は４アンペアに設定されている。その後、速度指令信号Ｓｃのデューティ比が５パーセントになると、第２制御モードに推移し、上限値が０．５アンペアに設定されるとともに、重なり調整が開始される。第２制御モードに推移すると、ＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比が所定値（例えば、ゼロ）に設定され、それから徐々にデューティ比が増加することにより、モータ２１，２２が回転する。その後、速度指令信号Ｓｃのデューティ比が１パーセントになると、第１制御モードに推移して上限値が４アンペアに設定される。モータ２１，２２に電流が流されなくなるので、モータ２１，２２は再び停止する。
【０１１６】
ファン１が用いられる装置、システムによっては、装置やシステムの駆動状態に応じて、装置やシステムの全体に流れる合計の電源電流を抑制したいというような要求がある。例えば、装置やシステムにおいて通常用いられている電源が喪失した場合に、予備電源としてのバッテリを用いた駆動に移行することがある。このようなバッテリを用いた特殊な駆動状態であるときには、できるだけ長い間の電源供給を可能にするために、装置やシステムに用いられているモータの電源電流のピークを一定値以下に抑制したいというような要求がある。
【０１１７】
このような要求がある一方で、ファン１のように複数台のモータが用いられているモータ装置においては、各モータに電力を供給するためのスイッチング素子を駆動するＰＷＭ信号のオン期間が重なると、モータ装置に流れる電源電流のピーク値が重なり、要求される電源電流の上限値を大きく上回ってしまうことがある。
【０１１８】
図８は、ＰＷＭ信号のオン期間の重なりと電源電流の大きさとを説明する第１の図である。
【０１１９】
図８においては、例えばモータ２１，２２が毎分６２００回転で回転している場合における、速度指令信号Ｓｃの波形、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａの波形、第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂの波形、及びモータ２１，２２の電源電流の合計の波形が上段から順に示されている。図８に示されているように、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａのオン期間と第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂのオン期間とが重なっていると（図に二点鎖線で囲んで示す部分）、それに伴って２つのモータ２１，２２に流れるそれぞれの電源電流が同時期に大きくなる。そのため、モータ２１，２２の電源電流の合計が大きくなる（図に示される例では、ピークの値が約１．２アンペアになっている）。
【０１２０】
上述のような要求に対して、例えば常にＰＷＭ信号のパルスの位相をずらす駆動制御方法が考えられるが、各ＰＷＭ信号のパルスを互いに略等間隔に分散させるという方法では、バッテリ等を用いた特殊な駆動状態において、確実に所定の電流制限値以下に抑制しつつ、できるだけ高い回転速度でモータを駆動するということが困難な場合がある。
【０１２１】
これに対して、本実施の形態においては、特殊な駆動状態になったときに、速度指令信号Ｓｃのデューティ比を５パーセント（所定のモード切替条件の具体例）としてモータ駆動制御装置１１０に入力することにより、第２制御モードで２つのモータ２１，２２を駆動させることができる。求められる電流制限値に応じて、電源電流のピーク値を所望の閾値以下になるように、ＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比とその立ち上がりタイミングが調整され、オン期間の重なり調整が行われるので、モータ２１，２２の電源電流の合計値を低く抑えることができる。また、第２制御モードにおいて、速度指令信号Ｓｃのデューティ比に関わらず、ＰＷＭ信号Ｓ４が所定のデューティ比で出力されるため、モータ２１，２２の電源電流の合計値を低く抑えつつ、モータ２１，２２を比較的高い回転速度で駆動することができる。例えばファン１を電子機器の冷却用途に用いる場合、通常の電源が喪失してバッテリを電源とする特殊な駆動状態に陥った場合においても、電源電流を一定の制限内に抑えつつ、より高い電流の実効値で動作させることができる。
【０１２２】
制御モードの第１制御モードから第２制御モードへの切り替えは、速度指令信号Ｓｃのデューティ比を変更することによって簡易に行うことができる。速度指令信号Ｓｃを、第２制御モードにおいて第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとを同期させるために用いるので、第２の制御モードにおける制御をより簡素に行うことができる。
【０１２３】
第１制御モードでは、特にＰＷＭ信号のオン期間の重なり合いを考慮しない。すなわち、通常時においては、ＰＷＭ信号のパルスの位相をずらすような複雑な制御を行わないので、制御部３が行う情報処理の量を少なくすることができる。
【０１２４】
図９は、ＰＷＭ信号のオン期間の重なりと電源電流の大きさとを説明する第２の図である。
【０１２５】
図９においても、例えばモータ２１，２２が毎分６２００回転で回転している場合における、速度指令信号Ｓｃの波形、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａの波形、第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂの波形、及びモータ２１，２２の電源電流の合計の波形が上段から順に示されている。図９においては、第２制御モードで駆動させた場合が示されている。すなわち、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａのオン期間と第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂのオン期間とが重ならないように、重なり調整が行われている。このように第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａのオン期間と第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂのオン期間とが重なっていないことにより、２つのモータ２１，２２に流れるそれぞれの電源電流は異なる時期に大きくなる。そのため、モータ２１，２２の電源電流の合計は、低く抑えられる（図に示される例では、ピークの値が約０．５アンペアに抑えられている）。
【０１２６】
なお、重なり調整を行う場合、第１のモータ２１に流れる電源電流の位相と第２のモータ２２に流れる電源電流の位相とが逆位相になるように調整を行うことが好ましい。
【０１２７】
図１０は、ＰＷＭ信号のオン期間の重なりと電源電流の大きさとを説明する第３の図である。
【０１２８】
図１０においては、例えばモータ２１，２２が毎分７５００回転で回転している場合における、速度指令信号Ｓｃの波形、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａの波形、第１のモータ２１の電源電流の波形、第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂの波形、第２のモータ２２の電源電流の波形、及びモータ２１，２２の電源電流の合計の波形が上段から順に示されている。図１０においては、第２制御モードで駆動させた場合が示されており、ＰＷＭ信号Ｓ４の立ち上がりタイミング及びデューティ比が、２つのモータ２１，２２のそれぞれの電源電流の波形同士が逆位相になるように設定されている。この場合、モータ２１，２２の電源電流の合成波形を平滑化させることができ、その合成された電源電流の最大値が低く抑えられる。
【０１２９】
［変形例の説明］
【０１３０】
以下、本実施の形態の変形例について説明する。以下の説明において、本実施の形態に係る構成と略同様の構成には同一の符号を付してその説明を省略することがある。
【０１３１】
第２制御モードにおいて、第１のＰＷＭ信号と第２のＰＷＭ信号との一方を基準として、第１のＰＷＭ信号と第２のＰＷＭ信号との同期をとる動作が行われるようにしてもよい。すなわち、制御部３は、第２制御モードにおいて、第１のＰＷＭ信号と第２のＰＷＭ信号との一方に他方を同期させて重なり合いに関する調整を行うようにしてもよい。
【０１３２】
図１１は、本実施の形態の変形例の一つにおけるファン１００１の構成を示すブロック図である。
【０１３３】
図１１に示されるように、ファン１００１のモータ駆動制御装置１１１０においては、第１の制御部３ＡのＰＷＭ信号生成部３５から制御装置８００に第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａが出力され、その第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａが、そのまま、制御装置８００から第２の制御部３ＢのＰＷＭ指令部３３に入力されている。
【０１３４】
本変形例において、例えば、速度指令信号Ｓｃが一定のレベルであることが、所定のモード切替条件として定められている。より具体的には、速度指令信号Ｓｃがローレベル又はハイレベルであること（換言すると、速度指令信号Ｓｃのデューティ比がゼロパーセント又は１００パーセントであること）が、所定のモード切替条件として定められている。モード判定回路３８は、速度指令信号Ｓｃが所定のモード切替条件に適合するか否かを判定する。なお、速度指令信号Ｓｃが一定のレベルの信号となっていることは、例えば、オフ期間の開始（速度指令信号Ｓｃの立ち下がり）から第１の所定の時間が経過したことを検知することにより判定することができる。また、速度指令信号Ｓｃが一定のレベルの信号となっていないことは、例えば、オフ期間が継続している場合において所定のデューティ比のオン期間が開始（速度指令信号Ｓｃの立ち上がり）し、オン期間の開始から第２の所定の時間が経過したことにより判定することができる。なお、速度指令信号Ｓｃがローレベルであることとハイレベルであることとのいずれか一方が、所定のモード切替条件として定められていてもよい。また、速度指令信号Ｓｃが一定のレベルの信号であるか否かの具体的判定方法は上記のものに限られない。
【０１３５】
本実施の形態では、モード判定回路３８は、目標回転速度信号Ｓ１に基づいて、速度指令信号Ｓｃが一定のレベルであると判定した場合（速度指令信号Ｓｃのデューティ比がゼロパーセントであると判定した場合）には、第２制御モードに対応するモード設定信号Ｓ５を出力する。他方、モード判定回路３８は、目標回転速度信号Ｓ１に基づいて、速度指令信号Ｓｃが一定のレベルではないと判定した場合（速度指令信号Ｓｃのデューティ比がゼロパーセントであると判定されない場合）には、第１制御モードに対応するモード設定信号Ｓ５を出力する。
【０１３６】
ＰＷＭ指令部３３とＰＷＭ信号生成部３５とは、モード設定信号Ｓ５に基づいて、モード設定信号Ｓ５により示される第１制御モード又は第２制御モードとのうちいずれかの制御モードで動作する。
【０１３７】
すなわち、第１制御モードであるとき、ＰＷＭ指令部３３とＰＷＭ信号生成部３５とは、上述のように、実回転数信号Ｓ２と目標回転速度信号Ｓ１とに基づいて、モータ２１，２２の速度フィードバック制御を行う。このとき、第１の制御部３Ａと第２の制御部３Ｂとにおいて、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとの同期は取らずに、速度フィードバック制御が行われる。
【０１３８】
他方、第２制御モードであるとき、ＰＷＭ指令部３３とＰＷＭ信号生成部３５とは、重なり制御を行って、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａ又は第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂを出力する。このとき、本変形例において、第２の制御部３ＢのＰＷＭ指令部３３とＰＷＭ信号生成部３５とは、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａに第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂを同期させて重なり調整を行う。すなわち、制御部３は、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａに第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂを同期させて重なり調整を行う。
【０１３９】
また、第２制御モードであるとき、ＰＷＭ指令部３３とＰＷＭ信号生成部３５とは、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとのそれぞれの、立ち上がりのタイミング（オンタイミング）及びデューティ比を調整することで重なり調整を行う。このような重なり調整は、以下に説明するように、速度指令信号Ｓｃの周期と速度指令信号Ｓｃのパルスに対する所定の遅れ時間とに基づいて行われる。
【０１４０】
図１２は、本変形例における制御部３の動作例を説明するタイミングチャートである。
【０１４１】
図１２においては、図２と同様に、上段から、速度指令信号Ｓｃの波形、制御部３の制御モード、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａの波形、及び第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂの波形がそれぞれ模式的に示されている。
【０１４２】
図１２に示されるように、速度指令信号Ｓｃの周期Ｔ１は、例えば、６２．５ｋＨｚである。例えば、時刻ｔ３１以前のように、速度指令信号Ｓｃのデューティ比が５０パーセント程度であるとき、速度指令信号Ｓｃが所定のモード切替条件に適合していないので、第１制御モードで制御部３が動作する。
【０１４３】
図１２に示される例において、時刻ｔ３１に速度指令信号Ｓｃの立ち下がりが検出された後、時刻ｔ３１から一定期間（第１の所定時間）が経過した時刻ｔ３２まで、速度指令信号Ｓｃがローレベルである。そうすると、モード判定回路３８により速度指令信号Ｓｃが所定のモード切替条件に適合した（速度指令信号Ｓｃが一定のレベルである）と判定され、第２制御モードで制御部３が動作する。なお、第１の所定時間は、例えば、速度指令信号Ｓｃの周期Ｔ１よりも長い時間とすればよい。
【０１４４】
第２制御モードでは、第１の制御部３Ａが第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａを出力するのに伴い、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａの立ち上がりタイミングを基準にして、第２の制御部３Ｂが第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂを出力する。すなわち、第２制御モードでは、第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂは第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと同期が取られて出力される。なお、第１の制御部３Ａと第２の制御部３Ｂとは、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとのそれぞれの周期を、速度指令信号Ｓｃの周期Ｔ１に設定するが、これに限られるものではない。第２制御モードにおいて、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとのそれぞれの周期は、周期Ｔ２のままであってもよいし、周期Ｔ１と周期Ｔ２とのいずれとも異なっていてもよい。
【０１４５】
なお、上述の実施の形態と同様に、第２制御モードでは、ＰＷＭ指令部３３は、速度指令信号Ｓｃのデューティ比に関わらず、ＰＷＭ信号Ｓ４のデューティ比を、予め定められている値に決定する。
【０１４６】
本変形例において、ＰＷＭ信号生成部３５は、周期Ｔ１と、第２制御モードとなった時刻ｔ３２からの所定の遅れ時間Ｔ４と、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａのパルスに対する遅延時間Ｔ３とに基づいて、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとのそれぞれの立ち上がりタイミングを調整して出力する。また、第２の制御部３ＢのＰＷＭ信号生成部３５は、所定の調整時間Ｔ６を加味して、第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂの立ち上がりタイミングを調整する。なお、遅延時間Ｔ３は、信号の処理動作などに起因して生まれる時間であり、既知の時間として予めＰＷＭ信号生成部３５に設定されている。
【０１４７】
すなわち、時刻ｔ３２に制御モードが第２制御モードになると、第１の制御部３ＡのＰＷＭ信号生成部３５は、時刻ｔ３２を基準として、時刻ｔ３から所定の遅れ時間Ｔ４が経過した時刻ｔ３３に第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａの立ち上がりタイミングが到来するように調整を行う。すなわち、時刻ｔ３３から第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａの立ち上がりタイミングまでの期間Ｔ５はゼロである。
【０１４８】
他方、第２の制御部３ＢのＰＷＭ信号生成部３５は、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａの立ち上がりタイミングに基づいて、以下のように第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂの立ち上がりタイミングを調整する。すなわち、第２の制御部３ＢのＰＷＭ信号生成部３５は、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａが立ち上がった時刻ｔ３３から遅延時間Ｔ３が経過した時刻ｔ３４に、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａの立ち上がりタイミングを検知できる。第２の制御部３ＢのＰＷＭ信号生成部３５は、その時刻ｔ３４を基準として、所定の計算式で計算される期間Ｔ５だけ時刻ｔ３４から遅れた時刻ｔ３５に第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂの立ち上がりタイミングが到来するように調整を行う。時刻ｔ３４から第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂの立ち上がりタイミングまでの期間Ｔ５はゼロではなく、第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂの立ち上がりタイミングと第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａの立ち上がりタイミングとは期間Ｔ５と遅延時間Ｔ３とを加算した時間だけずれることになる。
【０１４９】
ここで、期間Ｔ５は、次の計算式で決定される。すなわち、この期間Ｔ５は、速度指令信号Ｓｃの周期Ｔ１、遅延時間Ｔ３、及び所定の調整時間Ｔ６をパラメータとして含む計算式で算出される。
【０１５０】
Ｔ５＝（Ｔ１／２）−Ｔ３＋Ｔ６
【０１５１】
本変形例においては、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａと第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂとのオン期間が互いに重ならないように、それぞれのデューティ比と所定の調整時間Ｔ６とが設定される。このように、本変形例においては、第２制御モードとなってから、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａに第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂが互いに同期して、互いにオン期間が重ならないように重なり調整が行われる。
【０１５２】
なお、本変形例においても、第２制御モードに制御モードが切り替わったとき、第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａのデューティ比と第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂのデューティ比とが共に所定値から徐々に上昇させて重なり調整が行われるが、これに限られない。
【０１５３】
上述のようにして第２制御モードが行われているとき、速度指令信号Ｓｃのデューティ比が例えば５０パーセントに変更され、時刻ｔ３８において速度指令信号Ｓｃが立ち上がった場合を想定する。そうすると、モード判定回路３８は、時刻ｔ３８から一定時間（第２の所定時間）の経過後の時刻ｔ４０に、速度指令信号Ｓｃが所定のモード切替条件に適合しないと判定する。これにより、時刻ｔ４０から、第１制御モードで制御部３が動作する。なお、第２の所定時間は、例えば、速度指令信号Ｓｃの周期Ｔ１と同じに設定されるが、これとは異なる時間であってもよい。
【０１５４】
第１制御モードに戻ると、第１の制御部３Ａと第２の制御部３Ｂとは、それぞれ、速度指令信号Ｓｃのデューティ比に基づいて、周期Ｔ２が３２ｋＨｚであるＰＷＭ信号Ｓ４を出力する。なお、このとき、時刻ｔ３８より後で時刻ｔ４０より前の時刻ｔ３９に立ち上がりタイミングが到来した第１のＰＷＭ信号Ｓ４Ａについては、次の立ち上がりタイミングが時刻ｔ３９から周期Ｔ１が経過した時刻ｔ４１となるが、時刻ｔ４１においては第１制御モードに戻っているので、それ以降の立ち上がりタイミングは、周期Ｔ２毎に到来するように調整される。第２のＰＷＭ信号Ｓ４Ｂについても同様であり、時刻ｔ４０以降に立ち上がりタイミングが到来すると、それ以降は周期Ｔ２毎に立ち上がりタイミングが到来するように調整される。なお、ＰＷＭ信号Ｓ４の立ち上がりタイミングの周期が第１制御モードにおけるものに調整されるタイミングはこれに限られず、例えば、速度指令信号Ｓｃが所定のモード切替条件に適合しないと判定されてから所定の期間が経過した後であってもよい。
【０１５５】
図１３は、本変形例における制御部３が行う処理の一例を示すフローチャートである。
【０１５６】
図１３においては、上述の実施の形態について図３に示されたものと同じく、本変形例における制御モードの設定に関する処理の流れが示されている。
【０１５７】
すなわち、ステップＳ１１１において、モード判定回路３８は、速度指令信号Ｓｃのデューティ比が所定のモード切替条件に適合するか否かを判定する。換言すると、モード判定回路３８は、速度指令信号Ｓｃのデューティ比がゼロパーセント又は１００パーセントであるか否かを判定する。速度指令信号Ｓｃのデューティ比がゼロパーセント又は１００パーセントであればステップＳ１１３に進み（ＹＥＳ）、そうでなければステップＳ１１２に進む（ＮＯ）。
【０１５８】
ステップＳ１１２において、制御部３は、第１制御モードに制御モードを設定する。他方、ステップＳ１３において、制御部３は、第２制御モードに制御モードを設定する。ステップＳ１１２又はステップＳ１１３の処理が終了すると、一連の処理が終了する。
【０１５９】
図１４は、本変形例においてモータ２１，２２に流れる電源電流の大きさを模式的に示す第１の図である。図１５は、本変形例においてモータ２１，２２に流れる電源電流の大きさを模式的に示す第２の図である。
【０１６０】
図１４及び図１５は、図６及び図７と同じ様式で記載されている。すなわち、図１４においては、モータ２１，２２が通常回転している第１制御モードから、第２制御モードに推移し、その後再び第１制御モードに戻るケースが示されている。すなわち、第１制御モードでは、電源電流の合計の上限値（電流制限値）は４アンペアに設定されており、上限値を超えない限り、速度指令信号Ｓｃのデューティ比に応じてモータ２１，２２に電流が流される。その後、速度指令信号Ｓｃのデューティ比が５０パーセントからゼロパーセントになると、動作モードが第２制御モードになり、上限値が０．５アンペアに設定されるとともに、電源電流が小さく抑えられる。その後、速度指令信号Ｓｃのデューティ比が５０パーセントになると、第１制御モードに推移して、上限値が４アンペアに設定され、速度指令信号Ｓｃのデューティ比に応じてモータ２１，２２に電流が流される。
【０１６１】
図１５においては、モータ２１，２２が停止している状態（ストップモード）から、第２制御モードに推移し、その後再びモータ２１，２２が停止している状態に戻るケースが示されている。すなわち、速度指令信号Ｓｃのデューティ比が停止指示デューティ（例えば、１パーセント）であるとき、モータ２１，２２は停止している状態であり、制御モードは第１制御モードである。このとき、電源電流の合計の上限値（電流制限値）は４アンペアに設定されている。その後、速度指令信号Ｓｃのデューティ比がゼロパーセントになると、第２制御モードに推移し、上限値が０．５アンペアに設定されるとともに、重なり調整が開始される。その後、速度指令信号Ｓｃのデューティ比が停止指示デューティになると、再び第１制御モードに推移して、上限値が４アンペアに設定される。モータ２１，２２に電流が流されなくなるので、モータ２１，２２は停止する。
【０１６２】
本変形例においても、上述の実施の形態と同様の効果が得られる。本変形例においては、速度指令信号Ｓｃが一定のレベルであることが、所定のモード切替条件として定められている。したがって、通常時において、第１制御モードでモータ２１，２２を駆動させる際、速度指令信号Ｓｃのデューティ比を幅広い範囲で適宜設定することができる。
【０１６３】
［その他］
【０１６４】
ファンを構成する送風機やそのモータ駆動制御装置は、上述の実施の形態に示されるような回路構成に限定されない。本発明の目的に適合するように構成された、様々な回路構成が適用できる。上記の実施の形態の特徴点が部分的に組み合わされて送風機やそのモータ駆動制御装置が構成されていてもよい。上記の実施の形態において、いくつかの構成要素が設けられていなくてもよく、あるいは、いくつかの構成要素が他の態様で構成されていてもよい。
【０１６５】
ファンは、制御装置に接続されていなくてもよい。例えば、２つのモータ駆動制御部が、モータ駆動制御装置に設けられている出力部から出力された単一の速度指令信号に従ってそれぞれ動作するようにしてもよい。
【０１６６】
第１制御モードにおいても２つのＰＷＭ信号のオン期間の重なりの調整が行われるように構成されていてもよい。すなわち、第２制御モードにおいて、第１制御モードで動作が行われる場合よりも第１のＰＷＭ信号のオン期間と第２のＰＷＭ信号のオン期間とが重なり合う量が小さくなるように調整が行われるようにすればよい。
【０１６７】
速度指令信号とは異なる信号を条件指定信号として用いて、制御モードの切替えを行うようにしてもよい。また、速度指令信号などの条件指定信号として用いられる信号とは異なる信号に基づいて、第２制御モードにおける第１のＰＷＭ信号と第２のＰＷＭ信号との同期をとる動作が行われるようにしてもよい。例えば、周期的なパルス信号に基づいて、２つのＰＷＭ信号の同期をとることができる。制御モードの切替は、電圧の大きさによって制御モードを指定するような条件指定信号を用いることによっても行うことができる。
【０１６８】
制御モードの切り替えを上述の実施の形態のようにして行い、かつ、上述の変形例のように、第２制御モードにおいて、第１のＰＷＭ信号と第２のＰＷＭ信号との一方を基準として、第１のＰＷＭ信号と第２のＰＷＭ信号との同期をとる動作が行われるようにしてもよい。
【０１６９】
ファンは、回転軸中心が揃わないように配置された第１送風機と第２送風機とを有するものであってもよい。また、第１送風機と第２送風機の少なくとも一方が軸流ファンでなくてもよい。ファンは、３つ以上の送風機を有するものであってもよい。また、モータ駆動制御装置やモータの駆動制御方法は、ファンに用いられるものに限られない。モータ駆動制御装置が駆動させるモータの数も２つに限られない。
【０１７０】
本実施の形態のモータ駆動制御装置により駆動されるモータは、３相のブラシレスモータに限られず、他の相数のモータや、他の種類のモータであってもよい。各モータへの通電方法は、１２０度通電を採用することができるが、その他の通電方法（例えば、１５０度通電など）を採用してもよい。ホール素子の数は、３個に限られない。ホール素子とは異なる検出器を用いて、モータの位置検出信号が得られるようにしてもよい。例えば、ホールＩＣ等を用いてもよい。また、モータは、ホール素子やホールＩＣ等の位置検出器を用いない、センサレス方式により駆動されるようにしてもよい。
【０１７１】
上述のフローチャートなどは、動作を説明するための一例を示すものであって、これに限定されない。フローチャートの各図に示したステップは具体例であって、このフローに限定されるものではなく、例えば、各ステップの順番が変更されたり各ステップ間に他の処理が挿入されたりしてもよいし、処理を並列化してもよい。
【０１７２】
上述の実施の形態における処理の一部又は全部が、ソフトウエアによって行われるようにしても、ハードウエア回路を用いて行われるようにしてもよい。例えば、制御部は、マイコンに限定されない。制御部の内部の構成は、少なくとも一部がソフトウエアで処理されるようにしてもよい。
【０１７３】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１７４】
１，１００１  ファン、２Ａ  第１のモータ駆動部、２Ｂ  第１のモータ駆動部、３  制御部（調整手段の一例、上限値設定手段の一例）、３Ａ  第１の制御部、３Ｂ  第２の制御部、２１  第１のモータ、２２  第２のモータ、３１  回転速度算出部（速度検出手段の一例）、３８  モード判定回路（判定手段の一例）、１１０，１１１０  モータ駆動制御装置  １１１  第１のモータ駆動制御部、１１２  第２のモータ駆動制御部、Ｓ１  目標回転速度信号、Ｓ２  実回転数信号、Ｓ３  ＰＷＭ設定指示信号、Ｓ４  ＰＷＭ信号、Ｓ４Ａ  第１のＰＷＭ信号、Ｓ４Ｂ  第２のＰＷＭ信号、Ｓ５  モード設定信号、Ｓｃ  速度指令信号（条件指定信号の一例）、Ｓ  回転速度信号、Ｓｄ  駆動制御信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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