(57)【要約】【課題】  地面に凹凸などがある場合でも、走行安定性を良好にすることが可能な中間ローラー装置を提供する。【解決手段】  上端部を中心に回転自在に車体に配設される回転支持体２を挟むように、クローラーを地面側に押し付ける２つの中間ローラー３が配設され、長尺状の連結アーム４の中心部が、各中間ローラー３の中心部に中間ローラー３とは独立して回転自在に連結され、各連結アーム４の一端部４ａが回転支持体２の下部に連結され、各連結アーム４の他端部４ｂが伸縮ロッド５を介して回転支持体２の上部に連結され、収縮した伸縮ロッド５を伸長させるスプリング６を備える。【選択図】  図２
2020157911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の下部に配設される環状のクローラー内に配設され、前記クローラーを地面側に押し付ける中間ローラー装置であって、
上端部を中心に回転自在に前記車体に配設される回転支持体を挟むように、前記クローラーを地面側に押し付ける２つの中間ローラーが配設され、
長尺状の連結アームの中心部が、前記各中間ローラーの中心部に前記中間ローラーとは独立して回転自在に連結され、
前記各連結アームの一端部が前記回転支持体の下部に連結され、
前記各連結アームの他端部が伸縮部材を介して前記回転支持体の上部に連結され、
収縮した前記伸縮部材を伸長させる伸長手段を備える、
ことを特徴とする中間ローラー装置。
【請求項２】
前記伸長手段は、スプリングで構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の中間ローラー装置。
【請求項３】
前記伸長手段は、ガスダンパまたは油圧ダンパで構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の中間ローラー装置。
【請求項４】
前記伸長手段を複数備える、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の中間ローラー装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の中間ローラー装置を備える、
ことを特徴とするクローラー車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ゴム製や金属製のクローラー（無限軌道）を支持する中間ローラー装置と、この中間ローラー装置を備えたクローラー車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、トラクターや不整地走行車のゴムクローラーは、横長の環状に形成されて車体の下部に配設され、環内の車体前後に駆動輪と従動輪とが配設されている。さらに、駆動輪と従動輪との間に、クローラーを地面側に押し付ける複数の中間ローラーが配設され、駆動輪が回転してゴムクローラーを巻き込むことで、従動輪と中間ローラーおよびゴムクローラーが回転して車両が走行するものである（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−１９４１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の車両では、支持板を介して２つの中間ローラーが車体に配設されている。すなわち、略二等辺三角形状の支持板が、その頂角部を中心に回転自在に車体の下部フレームに連結され、支持板の両底角部にそれぞれ中間ローラーが回転自在に配設されている。これにより、地面に凹凸などがある場合でも、支持板が頂角部を中心に回転することで、中間ローラーが凹凸に沿って上下動するようになっている。
【０００５】
しかしながら、支持板が変形しない剛体であるため、中間ローラーが上下動するのに伴って支持板の頂角部も上下する。例えば、一方の中間ローラーのみが上がると、支持板の頂角部も上がってしまい、下部フレームが持ち上げられて（車体が上下動して）車両の走行安定性・水平走行性が低下する、という問題があった。
【０００６】
そこでこの発明は、地面に凹凸などがある場合でも、走行安定性を良好にすることが可能な中間ローラー装置およびクローラー車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車体の下部に配設される環状のクローラー内に配設され、前記クローラーを地面側に押し付ける中間ローラー装置であって、上端部を中心に回転自在に前記車体に配設される回転支持体を挟むように、前記クローラーを地面側に押し付ける２つの中間ローラーが配設され、長尺状の連結アームの中心部が、前記各中間ローラーの中心部に前記中間ローラーとは独立して回転自在に連結され、前記各連結アームの一端部が前記回転支持体の下部に連結され、前記各連結アームの他端部が伸縮部材を介して前記回転支持体の上部に連結され、収縮した前記伸縮部材を伸長させる伸長手段を備える、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の中間ローラー装置において、前記伸長手段は、スプリングで構成されている、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の中間ローラー装置において、前記伸長手段は、ガスダンパまたは油圧ダンパで構成されている、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３に中間ローラー装置において、前記伸長手段を複数備える、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の中間ローラー装置を備える、ことを特徴とするクローラー車両である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１および請求項５に記載の発明によれば、上端部を中心に回転自在な回転支持体の下部に、中間ローラーと同心の連結アームの一端部が連結され、回転支持体の上部に連結アームの他端部が伸縮部材を介して連結されている。このため、地面に凹凸などがある場合でも、中間ローラーの上下動に応じて伸縮部材が伸縮し、上下動（高低差）が吸収されることで、回転支持体の上端部が上下動することがなく、走行安定性を良好にすることが可能となる。
【００１３】
例えば、一方の中間ローラーのみが上がった場合、その高さに応じて一方または両方の伸縮部材が収縮するとともに、回転支持体が上端部を中心に回転するため、回転支持体の上端部が上がることがなく、車両は水平に安定して走行することが可能となる。しかも、収縮した伸縮部材を伸長させる伸長手段を備えるため、地面の凹凸などによって伸縮部材が収縮しても、地面が平坦になれば伸縮部材が確実に伸長して元に戻る。つまり、地面の表面状態に応じて確実に中間ローラーが地面に追従するため、走行安定性を良好にすることが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、伸長手段がスプリングで構成されているため、簡易に構成することが可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、伸長手段がガスダンパまたは油圧ダンパで構成されているため、ガス圧力または油圧力を調整することで、より確実に伸縮部材を伸長させることが可能となる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、複数の伸長手段を備えるため、より確実に伸縮部材を伸長させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態に係る中間ローラー装置を備えたクローラー車両を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る中間ローラー装置を示す側面図である。
【図３】図２の中間ローラー装置の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図２の中間ローラー装置における、ローラー回転軸とショルダーボルトとの関係を示す平面図（ａ）と、支持体回転軸とショルダーボルトとの関係を示す平面図（ｂ）である。
【図７】従来の中間ローラー装置を備えたクローラー車両を示す側面図である。
【図８】従来の中間ローラー装置を示す側面図である。
【図９】地面が平坦の場合における、図２の中間ローラー装置と図７の中間ローラー装置を示す概略側面図である。
【図１０】地面に第１の段差がある場合における、図２の中間ローラー装置と図７の中間ローラー装置を示す概略側面図である。
【図１１】地面に第２の段差がある場合における、図２の中間ローラー装置と図７の中間ローラー装置を示す概略側面図である。
【図１２】地面に第３の段差がある場合における、図２の中間ローラー装置と図７の中間ローラー装置を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、この発明の実施の形態に係る中間ローラー装置１を備えたクローラー車両Ｖ１を示す側面図である。この中間ローラー装置１は、クローラー車両Ｖ１の車体２０１の下部に配設される環状のゴムクローラー（クローラー）２０５内に配設され、ゴムクローラー２０５を地面側に押し付けて支持する装置である。ここで、この実施の形態では、クローラー車両Ｖ１は、不整地走行車であり中間ローラー装置１のみが従来と異なり、概略次のような構成となっている。
【００２０】
すなわち、ゴムクローラー２０５は、表裏に凸部が連続的に形成された帯状のベルトを横長の環状にして形成され、車体２０１の下部に配設されている。このゴムクローラー２０５の環内には、車体前方に従動輪２０２が配設され車体後方に駆動輪２０３が配設され、従動輪２０２と駆動輪２０３は、車体２０１の下部フレーム２０４で連結されている。さらに、従動輪２０２と駆動輪２０３との間に、ゴムクローラー２０５を地面側に押し付けて支持する複数の中間ローラー３が配設されている。そして、駆動輪２０３が回転してゴムクローラー２０５を巻き込むことで、従動輪２０２と中間ローラー３およびゴムクローラー２０５が回転してクローラー車両Ｖ１が走行するものである。
【００２１】
中間ローラー装置１は、図２、図３に示すように、主として、回転支持体２と、中間ローラー３と、連結アーム４と、伸縮ロッド（伸縮部材）５と、スプリング（伸長手段）６と、油圧ダンパ（伸長手段）７と、を備え、回転支持体２を挟むように２つの中間ローラー３が配設されている。すなわち、回転支持体２は、略縦長の板状で、車体２０１の幅方向に水平に延びる支持体回転軸２１が回転支持体２の上端部を貫通している。そして、図１に示すように、下部フレーム２０４の下部に設けられた軸受板２０６に支持体回転軸２１が軸支されることで、回転支持体２が上端部つまり支持体回転軸２１を中心に、車体２０１の前後方向に回転自在に車体２０１に配設される。
【００２２】
このような回転支持体２が４つ配設されている。すなわち、図３に示すように、支持体回転軸２１の軸心に対して板面が略垂直になるようにして、支持体回転軸２１の一端側に２つの回転支持体２が対向して配設され、支持体回転軸２１の他端側に２つの回転支持体２が対向して配設されている。ここで、対向する２つの回転支持体２を一体的に連結してもよい。また、支持体回転軸２１の両端側の外径は、中央部の外径よりも小さく形成され、さらに、この小径部の端部に雄ネジが形成されている。そして、小径部が回転支持体２の上端部を貫通した状態で、雄ネジに第１のナット８１が締め付けられている。詳細については後述する。このような回転支持体２の車体前後に、それぞれ中間ローラー３が配設されている。
【００２３】
中間ローラー３は、略円柱状で、中央部に全周にわたる窪み３ａが形成されている。また、中間ローラー３の中心にローラー回転軸３１が貫通され、ローラー回転軸３１の両端部が中間ローラー３の両端面から突出し、ローラー回転軸３１周りに中間ローラー３が回転自在となっている。このような中間ローラー３が、支持体回転軸２１の軸心と平行に配設されている。
【００２４】
ここで、ローラー回転軸３１の中間ローラー３側は大径に形成され、ローラー回転軸３１の反中間ローラー３側には雄ネジが形成されている。また、支持体回転軸２１の一端側の２つの回転支持体２が、ローラー回転軸３１の一方側に位置し、支持体回転軸２１の他端側の２つの回転支持体２が、ローラー回転軸３１の他方側に位置する。
【００２５】
連結アーム４は、長尺状でその中心部が、各中間ローラー３の中心部に中間ローラー３とは独立して回転自在に連結されている。すなわち、連結アーム４は、図２に示すように、鈍角なＬ字状の板材で、角度つまり中央部にボルト挿入孔（図示せず）が形成され、このボルト挿入孔にローラー回転軸３１が挿入され、ローラー回転軸３１の雄ネジに第２のナット８２が締め付けられている。これにより、中間ローラー３の中心部に連結アーム４の中心部が連結され、かつ、中間ローラー３とは独立して連結アーム４が回転自在となっている。詳細については後述する。
【００２６】
このような連結アーム４が各中間ローラー３に対して４つ配設されている。すなわち、図３に示すように、ローラー回転軸３１の軸心に対して板面が略垂直になるようにして、ローラー回転軸３１の一方の端部に２つの連結アーム４が対向して配設され、ローラー回転軸３１の他方の端部に２つの連結アーム４が対向して配設されている。ここで、この実施の形態では、図５に示すように、対向する２つの連結アーム４が回転支持体２側において、アームブロック４１を介して一体的に連結されている。このアームブロック４１の両側面には、回転支持体２を収容する段差が形成され、これにより、連結アーム４の側面と回転支持体２の側面とが面一になっている。
【００２７】
また、各連結アーム４の一端部４ａが回転支持体２の下部に連結されている。すなわち、連結アーム４の底辺側の一端部４ａと回転支持体２の下部にそれぞれボルト挿入孔（図示せず）が形成され、このボルト挿入孔に第１のショルダーボルト９１が挿入され第３のナット８３が締め付けられている。これにより、連結アーム４の一端部４ａが回転支持体２の下部に連結されるとともに、第１のショルダーボルト９１周りに回転自在となっている。詳細については後述する。一方、各連結アーム４の他端部４ｂは、伸縮ロッド５を介して回転支持体２の上部に連結されている。
【００２８】
伸縮ロッド５は、軸方向に伸縮自在なロッドであり、図２に示すように、棒状のロッド本体５１と、略横長のシリンダ体５２とを備える。ロッド本体５１の一端部５１ａは、ブロック状で、対向する２つの連結アーム４の他端部４ｂで挟まれて、第２のショルダーボルト９２と第４のナット８４によって回転自在に配設されている。また、シリンダ体５２の一端部は、対向する２つの回転支持体２の上部で挟まれて、第３のショルダーボルト９３と第５のナット８５によって回転自在に配設されている。詳細については後述する。
【００２９】
また、ロッド本体５１の他端部には雄ネジが形成され、シリンダ体５２の他端部には、ロッド挿入孔（図示せず）が形成され、さらに、このロッド挿入孔に連通する空間部５２ａが形成されている。そして、ロッド本体５１の他端部がシリンダ体５２のロッド挿入孔に挿入され、空間部５２ａ内に収容された状態で、ロッド本体５１の雄ネジに第６のナット８６が締め付けられている。これにより、ロッド本体５１とシリンダ体５２とが連結されるとともに、ロッド本体５１がシリンダ体５２に対して進退動自在となり、伸縮ロッド５が軸方向に伸縮自在となっている。
【００３０】
スプリング６は、収縮した伸縮ロッド５を伸長させる圧縮コイルスプリングであり、図３に示すように、スプリング６内にロッド本体５１が挿入された状態で、ロッド本体５１の一端部５１ａとシリンダ体５２に挟まれて配設されている。これにより、シリンダ体５２を回転支持体２側に常に押圧して、伸縮ロッド５に伸長方向の力を作用させる。この結果、後述するようにして地面の凹凸などによって伸縮ロッド５が収縮しても、地面が平坦になると伸縮ロッド５が伸長するものである。このスプリング６のバネ係数（バネ力）は、収縮した伸縮ロッド５を確実かつ瞬時に伸ばせるように設定されている。
【００３１】
油圧ダンパ７は、収縮した伸縮ロッド５を伸長させるとともに、スプリング６によって伸縮ロッド５が急激に伸長するのを抑制して、衝撃を緩和・減衰させるダンパである。すなわち、図４、図５に示すように、油圧シリンダ７１と油圧ピストン７２とを備え、油圧シリンダ７１内に油圧が作用した状態で、油圧シリンダ７１内に油圧ピストン７２が進退動自在に挿入されている。また、この実施の形態では、一方の中間ローラー３の両端の対向する連結アーム４間に油圧ダンパ７が配設され、油圧シリンダ７１の基端部（反油圧ピストン７２側）がシリンダピン７１１によって回転自在に連結アーム４に連結されている。さらに、油圧ピストン７２の基端部（反油圧シリンダ７１側）がピストンピン７２１によって回転自在に回転支持体２に連結されている。
【００３２】
この油圧ダンパ７の油圧力（減衰力）は、収縮した伸縮ロッド５を確実に伸ばせ、かつ、伸縮ロッド５が伸びることによる衝撃が車体２０１に伝わらないように設定されている。このような油圧ダンパ７とスプリング６により、縮んだ伸縮ロッド５が、地面が平坦になったりすると確実に伸びるとともに、その衝撃・反動が車体２０１に伝わらないものである。
【００３３】
次に、上述のショルダーボルト９１〜９３の形状などについて説明する。ショルダーボルト９１、９２、９３は、図６に示すように、円柱状の軸部９１１、９２１、９３１の両端部に、軸部９１１、９２１、９３１と同軸で軸部９１１、９２１、９３１よりも小径の雄ネジ９１２、９２２、９３２が形成されている。ここで、軸部９１１、９２１、９３１と雄ネジ９１２、９２２、９３２を一体的に形成してもよいし、円筒にネジ棒を挿入して構成してもよい。
【００３４】
一方、ローラー回転軸３１の根元部３１１は、ローラー回転軸３１よりも大径で、ローラー回転軸３１の先端に、ローラー回転軸３１と同軸でローラー回転軸３１よりも小径の雄ネジ３１２が形成されている。また、上記のように、支持体回転軸２１の両端側の外径は、中央部の外径よりも小さく形成され、この小径部２１１の端部に、小径部２１１と同軸で小径部２１１よりも小径の雄ネジ２１２が形成されている。
【００３５】
そして、図６（ａ）に示すように、連結アーム４の中央部のボルト挿入孔にローラー回転軸３１が挿入され、雄ネジ３１２に第２のナット８２が締め付けられている。これにより、根元部３１１と第２のナット８２との間でローラー回転軸３１を介して、２つの連結アーム４と中間ローラー３とが互いに独立して回転自在に配設されている。また、上述の連結アーム４の一端部４ａ（アームブロック４１）と回転支持体２の下側部のボルト挿入孔に、第１のショルダーボルト９１の軸部９１１が挿入され、両雄ネジ９１２に第３のナット８３が締め付けられている。これにより、第３のナット８３間で軸部９１１を介して、２つの連結アーム４（アームブロック４１）と回転支持体２とが互いに独立して回転自在に配設されている。同様に、連結アーム４の他端部４ｂとロッド本体５１の一端部５１ａのボルト挿入孔に、第２のショルダーボルト９２の軸部９２１が挿入され、両雄ネジ９２２に第４のナット８４が締め付けられている。これにより、第４のナット８４間で軸部９２１を介して、２つの連結アーム４とロッド本体５１とが互いに独立して回転自在に配設されている。
【００３６】
また、図６（ｂ）に示すように、回転支持体２の上端部に形成されたボルト挿入孔に支持体回転軸２１の小径部２１１が挿入され、雄ネジ２１２に第１のナット８１が締め付けられている。これにより支持体回転軸２１と第１のナット８１との間で、小径部２１１周りに回転支持体２が回転自在に配設されている。また、シリンダ体５２の一端部と回転支持体２の上側部のボルト挿入孔に、第３のショルダーボルト９３の軸部９３１が挿入され、両雄ネジ９３２に第５のナット８５が締め付けられている。これにより、第５のナット８５間で軸部９３１を介して、２つの回転支持体２とシリンダ体５２とが互いに独立して回転自在に配設されている。
【００３７】
このような構成の中間ローラー装置１およびクローラー車両Ｖ１によれば、上端部を中心に回転自在な回転支持体２の下部に、中間ローラー３と同心の連結アーム４の一端部４ａが連結され、回転支持体２の上部に連結アーム４の他端部４ｂが伸縮ロッド５を介して連結されている。このため、地面に凹凸などがある場合でも、中間ローラー３の上下動に応じて伸縮ロッド５が伸縮し、上下動（高低差）が吸収されることで、回転支持体２の上端部が上下動すること（ガタガタ感）がなく、走行安定性を良好にすることが可能となる。
【００３８】
例えば、一方の中間ローラー３のみが上がった場合、その高さに応じて一方または両方の伸縮ロッド５が収縮するとともに、回転支持体２が上端部を中心に回転するため、回転支持体２の上端部が上がることがなく、車両２０１は水平に安定して走行することが可能となる。このような効果について、図７、図８に示す従来の中間ローラー装置１０１およびクローラー車両Ｖ２と比較して、具体的に説明する。ここで、従来の中間ローラー装置１０１は、略二等辺三角形状の支持板１０２が、その頂角部１０２ａを中心に回転自在に車体２０１の下部フレーム２０４に連結され、支持板１０２の両底角部１０２ｂにそれぞれ中間ローラー１０３が回転自在に配設されている。また、本中間ローラー装置１と従来の中間ローラー装置１０１の配設間隔Ｌ１、本中間ローラー３と従来の中間ローラー１０３の配設間隔Ｌ２、本回転支持体２の回転中心Ｃ１から中間ローラー３の軸心までの高さＨ１と従来の支持板１０２の回転中心Ｃ２から中間ローラー１０３の軸心までの高さＨ１は、同寸法となっている。
【００３９】
まず、図９に示すように、地面Ｇが平坦な状態では、本中間ローラー装置１と従来の中間ローラー装置１０１はともに、地面Ｇから回転中心Ｃ１、Ｃ２までの距離がＨ２となっている。また、本中間ローラー装置１の伸縮ロッド５と油圧ダンパ７が最も伸びた状態で、スプリング６の長さＳ１も最も伸びた状態となる。
【００４０】
次に、図１０に示すように、地面Ｇの凹凸などによって一方の中間ローラー３、１０３のみがわずかな高さＤ１１だけ上がると、従来の中間ローラー装置１０１は、地面Ｇ（他方の中間ローラー１０３の接地面）から回転中心Ｃ２までの高さが高さＤ２１だけ上昇する。一方、本中間ローラー装置１では、上がった中間ローラー３側の伸縮ロッド５と油圧ダンパ７が縮むことで、地面Ｇからの回転中心Ｃ１までの高さが変わらない。このとき、上がった中間ローラー３側のスプリング６の長さＳ１も縮む。
【００４１】
続いて、図１１に示すように、一方の中間ローラー３、１０３のみがさらに高さＤ１２（＞Ｄ１１）だけ上がると、従来の中間ローラー装置１０１は、地面Ｇから回転中心Ｃ２までの高さがさらに高さＤ２２（＞Ｄ２１）だけ上昇する。一方、本中間ローラー装置１では、上がった中間ローラー３側の伸縮ロッド５と油圧ダンパ７は図１０の状態のままで、上がらない中間ローラー３側の伸縮ロッド５が縮み、かつ、回転支持体２が回転することで、地面Ｇからの回転中心Ｃ１までの高さが変わらない。このとき、両スプリング６の長さＳ１は同じとなる。
【００４２】
さらに、図１２に示すように、一方の中間ローラー３、１０３のみがさらに高さＤ１３（＞Ｄ１２）だけ上がると、従来の中間ローラー装置１０１は、地面Ｇから回転中心Ｃ２までの高さがさらに高さＤ２３（＞Ｄ２２）だけ上昇する。一方、本中間ローラー装置１では、両伸縮ロッド５と油圧ダンパ７がさらに縮み、かつ、回転支持体２がさらに回転することで、地面Ｇからの回転中心Ｃ１までの高さが変わらない。このとき、両スプリング６の長さＳ１もさらに縮む。
【００４３】
このように、本中間ローラー装置１によれば、一方の中間ローラー３のみが上がった場合でも、換言すると、一方の中間ローラー３のみが下がった場合でも、地面Ｇからの回転中心Ｃ１までの高さが変わらないため、地面に凹凸などがある場合でも、走行安定性が良好となる。
【００４４】
また、収縮した伸縮ロッド５を伸長させるスプリング６と油圧ダンパ７を備えるため、地面Ｇの凹凸などによって伸縮ロッド５が収縮しても、地面Ｇが平坦になったりすれば伸縮ロッド５が確実に伸長して元に戻る。つまり、地面Ｇの表面状態などに応じて確実に中間ローラー３が地面に追従するため、走行安定性を良好にすることが可能となる。しかも、伸縮ロッド５が伸びることによる衝撃が油圧ダンパ７で減衰されるため、車体２０１に衝撃が伝わらず、走行安定性や乗り心地が良好となる。
【００４５】
また、伸長手段がスプリング６で構成されているため、簡易に構成することが可能となる。さらに、油圧ダンパ７で構成された伸長手段を備えるため、油圧力を調整することで、より確実に伸縮ロッド５を伸長させることが可能となる。このように、複数の伸長手段を備えるため、より確実に伸縮ロッド５を伸長させることが可能となる。
【００４６】
以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、クローラーがゴムクローラー２０５の場合について説明したが、鉄製や複合材製などのクローラーであってもよい。
【００４７】
また、スプリング６と油圧ダンパ７の２つの伸長手段を備える場合について説明したが、伸縮ロッド５を伸ばすのに必要な力などに応じて、スプリング６または油圧ダンパ７の一方のみを設けてもよい。同様に、一方の中間ローラー３の両端に油圧ダンパ７を設けているが、両中間ローラー３の両端に油圧ダンパ７を設けてもよく、さらに、油圧ダンパ７に代わってガスダンパを設けてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１        中間ローラー装置
２        回転支持体
２１      回転軸
３        中間ローラー
４        連結アーム
４ａ      一端部
４ｂ      他端部
５        伸縮ロッド（伸縮部材）
６        スプリング（伸長手段）
７        油圧ダンパ（伸長手段）
Ｖ１      クローラー車両
２０１    車体
２０２    従動輪
２０３    駆動輪
２０４    下部フレーム
２０５    ゴムクローラー（クローラー）
２０６    軸受板
【図１】
2020157911.tif 000003
【図２】
2020157911.tif 000004
【図３】
2020157911.tif 000005
【図４】
2020157911.tif 000006
【図５】
2020157911.tif 000007
【図６】
2020157911.tif 000008
【図７】
2020157911.tif 000009
【図８】
2020157911.tif 000010
【図９】
2020157911.tif 000011
【図１０】
2020157911.tif 000012
【図１１】
2020157911.tif 000013
【図１２】
2020157911.tif 000014