(57)【要約】【課題】エンジンの燃焼を安定して継続する。【解決手段】制御装置は、燃料の燃焼によって第１ピストン部材および第２ピストン部材が回転する場合において、第１ピストン部材の回転に関する制御量が目標値を下回るとき、第１回転電機において発生する回生トルクを減少させ、第１ピストン部材の回転に関する制御量が目標値を上回るとき、第１回転電機において発生する回生トルクを増大させ、第２ピストン部材の回転に関する制御量が目標値を下回るとき、第２回転電機において発生する回生トルクを減少させ、第２ピストン部材の回転に関する制御量が目標値を上回るとき、第２回転電機において発生する回生トルクを増大させる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、前記ハウジング内に回転可能に支持される第１ピストン部材と、前記ハウジング内に回転可能に支持される第２ピストン部材と、を含み、前記ハウジング、前記第１ピストン部材および前記第２ピストン部材は燃料を燃焼させるための燃焼室を形成する、回転ピストン型のエンジンと、
前記第１ピストン部材に接続され、前記第１ピストン部材の回転により回生発電可能な、第１回転電機と、
前記第２ピストン部材に接続され、前記第２ピストン部材の回転により回生発電可能な、第２回転電機と、
前記第１回転電機および前記第２回転電機を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記燃料の燃焼によって前記第１ピストン部材および前記第２ピストン部材が回転する場合において、
前記第１ピストン部材の回転に関する制御量が目標値を下回るとき、前記第１回転電機において発生する回生トルクを減少させ、前記第１ピストン部材の回転に関する制御量が目標値を上回るとき、前記第１回転電機において発生する回生トルクを増大させ、
前記第２ピストン部材の回転に関する制御量が目標値を下回るとき、前記第２回転電機において発生する回生トルクを減少させ、前記第２ピストン部材の回転に関する制御量が目標値を上回るとき、前記第２回転電機において発生する回生トルクを増大させる、
エンジン装置。
【請求項２】
前記第１ピストン部材および前記第２ピストン部材は、前記目標値の推移を示す目標ラインに沿うように制御される、請求項１に記載のエンジン装置。
【請求項３】
前記第１ピストン部材の回転に関する制御量は、時間と前記第１ピストン部材の位相との関係を示す制御マップに基づいて定められ、
前記第２ピストン部材の回転に関する制御量は、時間と前記第２ピストン部材の位相との関係を示す制御マップに基づいて定められる、請求項１または２に記載のエンジン装置。
【請求項４】
前記第１ピストン部材の回転に関する制御量の目標値は、前記第１回転電機による回生発電量が最大となるように定められ、
前記第２ピストン部材の回転に関する制御量の目標値は、前記第２回転電機による回生発電量が最大となるように定められる、請求項１〜３のいずれか１項に記載のエンジン装置。
【請求項５】
前記第１回転電機は、前記第１ピストン部材を回転駆動可能に構成されており、
前記第２回転電機は、前記第２ピストン部材を回転駆動可能に構成されており、
前記第１ピストン部材の回転に関する制御量が、目標値を下回り、前記第１回転電機において発生する回生トルクをゼロまで減少させても目標値に到達できないときに、前記第１回転電機によって前記第１ピストン部材を駆動させ、
前記第２ピストン部材の回転に関する制御量が、目標値を下回り、前記第２回転電機において発生する回生トルクをゼロまで減少させても目標値に到達できないときに、前記第２回転電機によって前記第２ピストン部材を駆動させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載のエンジン装置。
【請求項６】
前記エンジンが失火したとき、前記第１回転電機によって前記第１ピストン部材を駆動させ、前記第２回転電機によって前記第２ピストン部材を駆動させる、請求項５に記載のエンジン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、エンジン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平６−２５５９号公報（特許文献１）には、回転軸と、回転軸上で回転する第１ロータおよび第２ロータと、第１ロータおよび第２ロータの動力を回転軸へ伝達する動力伝達手段とを備えるロータリエンジンにおいて、第１ロータおよび第２ロータの真円回転運動により発生した回転動力を出力することにより回転ロスをなくすと記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数のピストン部材が独立して回転可能な回転ピストン型のエンジンにおいて、より効率のよい条件でのエンジンの燃焼を安定して継続することが望ましいが、上記文献にはこのような観点からの記載はない。
【０００５】
本開示では、エンジンの燃焼の安定継続を可能とする、エンジン装置が提供される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に従うと、回転ピストン型のエンジンを備えるエンジン装置が提供される。エンジンは、ハウジングと、ハウジング内に回転可能に支持される第１ピストン部材と、ハウジング内に回転可能に支持される第２ピストン部材と、を含んでいる。ハウジング、第１ピストン部材および第２ピストン部材は、燃料を燃焼させるための燃焼室を形成する。エンジン装置は、第１回転電機と、第２回転電機と、制御装置とをさらに備えている。第１回転電機は、第１ピストン部材に接続されている。第１回転電機は、第１ピストン部材の回転により回生発電可能である。第２回転電機は、第２ピストン部材に接続されている。第２回転電機は、第２ピストン部材の回転により回生発電可能である。制御装置は、第１回転電機および第２回転電機を制御する。制御装置は、燃料の燃焼によって第１ピストン部材および第２ピストン部材が回転する場合において、第１ピストン部材の回転に関する制御量が目標値を下回るとき、第１回転電機において発生する回生トルクを減少させ、第１ピストン部材の回転に関する制御量が目標値を上回るとき、第１回転電機において発生する回生トルクを増大させる。制御装置は、燃料の燃焼によって第１ピストン部材および第２ピストン部材が回転する場合において、第２ピストン部材の回転に関する制御量が目標値を下回るとき、第２回転電機において発生する回生トルクを減少させ、第２ピストン部材の回転に関する制御量が目標値を上回るとき、第２回転電機において発生する回生トルクを増大させる。
【０００７】
制御装置は、エンジンの作動中に、第１ピストン部材および第２ピストン部材の回転に関する制御量をフィードバック制御して、当該制御量を目標値に近づけるように調整する。これにより、回生発電量が大きく効率のよい条件でのエンジンの燃焼を安定して継続することができる。
【０００８】
上記のエンジン装置において、第１ピストン部材の回転に関する制御量は、時間と第１ピストン部材の位相との関係を示す制御マップに基づいて定められ、第２ピストン部材の回転に関する制御量は、時間と第２ピストン部材の位相の関係を示す制御マップに基づいて定められてもよい。
【０００９】
上記のエンジン装置において、第１ピストン部材の回転に関する制御量の目標値は、第１回転電機による回生発電量が最大となるように定められ、第２ピストン部材の回転に関する制御量の目標値は、第２回転電機による回生発電量が最大となるように定められてもよい。
【００１０】
上記のエンジン装置において、第１回転電機は、第１ピストン部材を回転駆動可能に構成されており、第２回転電機は、第２ピストン部材を回転駆動可能に構成されてもよい。第１ピストン部材の回転に関する制御量が、目標値を下回り、第１回転電機において発生する回生トルクをゼロまで減少させても目標値に到達できないときに、第１回転電機によって第１ピストン部材を駆動させてもよい。第２ピストン部材の回転に関する制御量が、目標値を下回り、第２回転電機において発生する回生トルクをゼロまで減少させても目標値に到達できないときに、第２回転電機によって第２ピストン部材を駆動させてもよい。
【００１１】
上記のエンジン装置において、エンジンが失火したとき、第１回転電機によって第１ピストン部材を駆動させ、第２回転電機によって第２ピストン部材を駆動させてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本開示に係るエンジン装置に従えば、エンジンの燃焼を安定して継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態におけるエンジン装置の概略構成の一例を示す図である。
【図２】エンジン装置の構成の一部を示す斜視図である。
【図３】エンジン内部に設けられるピストン部材の構成の一例を示す図である。
【図４】燃焼室Ａで燃料が燃焼する場合における各構成部材の動作の一例を説明するための図である。
【図５】燃焼室Ｄで燃料が燃焼する場合における各構成部材の動作の一例を説明するための図である。
【図６】各燃焼室における行程の変化の一例を説明するための図である。
【図７】ピストン部材の回転に関する制御量の目標値の一例を示すグラフである。
【図８】回転電機において発生する回生トルクの目標値の一例を示すグラフである。
【図９】制御装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】ピストン部材の回転に関する制御量の、目標値に対するフィードバック制御の一例を示すグラフである。
【図１１】第二実施形態における制御装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】ピストン部材の回転速度の目標値の第一の例を示すグラフである。
【図１３】ピストン部材の回転速度の目標値の第二の例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号が付されている。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１５】
［第一実施形態］
＜エンジン装置１の概略構成について＞
図１は、本実施形態におけるエンジン装置１の概略構成の一例を示す図である。図２は、エンジン装置１の構成の一部を示す斜視図である。図１および図２に示すように、エンジン装置１は、エンジン２と、第１ＭＧ（Motor  Generator）６１と、第２ＭＧ（Motor  Generator）６２と、第１インバータ７１と、第２インバータ７２と、バッテリ８０と、負荷９０とを含む。エンジン装置１はまた、第１レゾルバ１０１と、第２レゾルバ１０２と、制御装置２００とを含む。
【００１６】
＜エンジン２の構成について＞
本実施形態において、エンジン２は、回転ピストン型の内燃機関である。エンジン２の燃料には、たとえば、水素、ガソリン、ガス（液化天然ガス、液化石油ガスなど）または軽油などが用いられる。エンジン２は、ハウジング４と、吸気管６と、排気管８と、燃料供給装置１０と、スロットルバルブ１２と、スロットルモータ１４と、第１出力軸１６と、第２出力軸１８とを含む。
【００１７】
吸気管６の一方端は、ハウジング４の吸気ポート（図示せず）に接続される。吸気管６の他方端には、たとえば、エアクリーナ（図示せず）が接続される。エアクリーナは、エンジン２の外部から吸入される空気から異物を除去する。エンジン２の作動中において、吸気管６には、エアクリーナから吸入された空気が流通する。吸気管６を流通する空気は、ハウジング４の吸気ポートに流通する。
【００１８】
スロットルバルブ１２は、吸気管６に設けられ、吸気管６を流通する空気の流量を制限する。スロットルバルブ１２の開度（スロットル開度）は、制御装置２００からの制御信号ＴＨに応じて動作するスロットルモータ１４によって調整される。
【００１９】
燃料供給装置１０は、吸気管６のスロットルバルブ１２よりも上流側に設けられる。燃料供給装置１０は、制御装置２００からの制御信号ＩＮＪに応じて、燃料を吸気管６内に供給する。吸気管６内に供給された燃料は、吸気管６内で空気と混合されて、ハウジング４の吸気ポートに流通する。
【００２０】
ハウジング４の外周部分は、円筒形状によって形成されており、その内周部分も円筒形状に形成されている。ハウジング４は、その内部に、第１出力軸１６に接続される第１ピストン部材と、第２出力軸１８に接続される第２ピストン部材とを収納する。
【００２１】
排気管８の一方端は、ハウジング４の排気ポート（図示せず）に接続される。排気管８の他方端には、たとえば、排気処理装置（図示せず）が接続される。エンジン２の作動中において、ハウジング４内での燃焼により生じた排気は、ハウジング４の排気ポートから排気管８に流通する。排気管８に流通する排気は、排気処理装置によって浄化されて、エンジン２の外部に排出される。
【００２２】
＜エンジン２の内部構造について＞
以下、エンジン２の内部構造の一例について図３を参照しつつ説明する。図３は、エンジン内部に設けられるピストン部材の構成の一例を示す図である。
【００２３】
図３に示すように、ハウジング４内には、第１ピストン部材２４と、第２ピストン部材２８とが組み合わされて収納される。第１ピストン部材２４は、第１回転体２４ａと、第１壁面部材２４ｂとを含む。第２ピストン部材２８は、第２回転体２８ａと、第２壁面部材２８ｂとを含む。
【００２４】
第１回転体２４ａと、第２回転体２８ａとは、回転中心が一致するようにハウジング４によって回転自在に支持され、第１回転体２４ａの一方の端面と、第２回転体２８ａの一方の端面とが対向するように設けられる。
【００２５】
第１回転体２４ａおよび第２回転体２８ａは、その回転中心を含む断面に斜面部分を有するように形成される。これにより、第１回転体２４ａと第２回転体２８ａとが組み合わされた状態において、第１回転体２４ａと第２回転体２８ａとの間には、Ｖ字形状の断面を有する凹部が周方向に形成される。
【００２６】
第１回転体２４ａには、回転中心からハウジング４の内周面に向けて延在するように設けられ、端部がハウジング４の内周面に当接する第１壁面部材２４ｂが設けられる。第１壁面部材２４ｂは、２つの三角形の板状部材によって構成される。第１壁面部材２４ｂの２つの三角形の板状部材は、回転中心について互いに対称となる位置関係になるように第１回転体２４ａに設けられる。
【００２７】
第２回転体２８ａには、回転中心からハウジング４の内周面に向けて延在するように設けられ、端部がハウジング４の内周面に当接する第２壁面部材２８ｂが設けられる。第２壁面部材２８ｂは、上述の第１壁面部材２４ｂを構成する板状部材と同形状となる、２つの三角形の板状部材によって構成される。第２壁面部材２８ｂの２つの三角形の板状部材は、回転中心について互いに対称となる位置関係になるように第２回転体２８ａに設けられる。
【００２８】
第１壁面部材２４ｂおよび第２壁面部材２８ｂの三角形の板状部材は、いずれも、第１ピストン部材２４と第２ピストン部材２８がハウジング４に収納されている状態において第１回転体２４ａと第２回転体２８ａとの間の凹部とハウジング４の内周面とによって形成される三角形の断面形状に合致するように形成される。また、第１壁面部材２４ｂおよび第２壁面部材２８ｂの三角形の板状部材の外周部分は、ハウジング４の内周面と摺動可能に構成される。
【００２９】
各部材間の当接部分や摺動部分には、シール等が適宜設けられる。第１回転体２４ａには、回転中心が一致するように第１出力軸１６が接続される。第２回転体２８ａには、回転中心が一致するように第２出力軸１８が接続される。さらに、第１回転体２４ａおよび第２回転体２８ａの各々とハウジング４との間には、たとえば、ワンウェイクラッチ２２，２６が設けられる。ワンウェイクラッチ２２は、第１回転体２４ａのハウジング４内における予め定められた回転方向へのみ回転を許容し、予め定められた回転方向とは逆方向への回転を抑制する。同様に、ワンウェイクラッチ２６は、第２回転体２８ａのハウジング４内における予め定められた回転方向へのみ回転を許容し、予め定められた回転方向とは逆方向への回転を抑制する。
【００３０】
＜エンジン２以外の構成について＞
図１および図２に戻って、以下にエンジン装置１のエンジン２以外の構成について説明する。
【００３１】
第１出力軸１６および第２出力軸１８は、いずれもハウジング４内での燃料の燃焼によって回転する。第１出力軸１６は、第１ＭＧ６１の回転軸に接続される。第２出力軸１８は、第２ＭＧ６２の回転軸に接続される。
【００３２】
第１ＭＧ６１および第２ＭＧ６２は、たとえば、いずれも三相交流回転電機である。第１インバータ７１および第２インバータ７２は、いずれも直流電力と交流電力との間で電力変換が可能に構成される電力変換装置である。
【００３３】
第１ＭＧ６１は、第１インバータ７１と電気的に接続される。第１インバータ７１は、制御装置２００からの制御信号ＩＮＶ１によって制御される。すなわち、第１ＭＧ６１と第１インバータ７１との間で授受される電力は、制御装置２００からの制御信号ＩＮＶ１によって制御される。
【００３４】
制御装置２００は、たとえば、第１ＭＧ６１において回生トルクが発生するように第１インバータ７１を制御する。このとき、第１ＭＧ６１において発生する回生電力は、第１インバータ７１において交流電力から直流電力に変換され、バッテリ８０に供給される。バッテリ８０は、第１インバータ７１から供給される直流電力によって充電される。第１ＭＧ６１は第１出力軸１６を介して第１ピストン部材２４に接続されており、第１ＭＧ６１は第１ピストン部材２４の回転により回生発電可能に構成されている。
【００３５】
または、制御装置２００は、第１ＭＧ６１において駆動トルクが発生するように第１インバータ７１を制御する。このとき、バッテリ８０の電力は、第１インバータ７１において直流電力から交流電力に変換され第１ＭＧ６１に供給される。第１ＭＧ６１は第１出力軸１６を介して第１ピストン部材２４に接続されており、第１ＭＧ６１は第１ピストン部材２４を回転駆動可能に構成されている。
【００３６】
制御装置２００は、第１インバータ７１に制御信号ＩＮＶ１を送信することにより、第１ピストン部材２４の回転動作を制御する。
【００３７】
第１レゾルバ１０１は、第１ＭＧ６１の回転軸（第１出力軸１６）の回転角度（以下、回転角度ＣＡ１と記載する）を検出する。第１レゾルバ１０１は、検出した回転角度ＣＡ１を示す信号を制御装置２００に送信する。
【００３８】
第２ＭＧ６２は、第２インバータ７２と電気的に接続される。第２インバータ７２は、制御装置２００からの制御信号ＩＮＶ２によって制御される。すなわち、第２ＭＧ６２と第２インバータ７２との間で授受される電力は、制御装置２００からの制御信号ＩＮＶ２によって制御される。
【００３９】
制御装置２００は、たとえば、第２ＭＧ６２において回生トルクが発生するように第２インバータ７２を制御する。このとき、第２ＭＧ６２において発生する回生電力は、第２インバータ７２において交流電力から直流電力に変換され、バッテリ８０に供給される。バッテリ８０は、第２インバータ７２から供給される直流電力によって充電される。第２ＭＧ６２は第２出力軸１８を介して第２ピストン部材２８に接続されており、第２ＭＧ６２は第２ピストン部材２８の回転により回生発電可能に構成されている。
【００４０】
または、制御装置２００は、第２ＭＧ６２において駆動トルクが発生するように第２インバータ７２を制御する。このとき、バッテリ８０の電力は、第２インバータ７２において直流電力から交流電力に変換され第２ＭＧ６２に供給される。第２ＭＧ６２は第２出力軸１８を介して第２ピストン部材２８に接続されており、第２ＭＧ６２は第２ピストン部材２８を回転駆動可能に構成されている。
【００４１】
制御装置２００は、第２インバータ７２に制御信号ＩＮＶ２を送信することにより、第２ピストン部材２８の回転動作を制御する。
【００４２】
第２レゾルバ１０２は、第２ＭＧ６２の回転軸（第２出力軸１８）の回転角度（以下、回転角度ＣＡ２と記載する）を検出する。第２レゾルバ１０２は、検出した回転角度ＣＡ２を示す信号を制御装置２００に送信する。
【００４３】
バッテリ８０は、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池によって構成される直流電源である。なお、バッテリ８０は、第１インバータ７１あるいは第２インバータ７２から供給される直流電力の貯蔵が可能な蓄電装置であればよく、たとえば、バッテリ８０に代えて、キャパシタ等が用いられてもよい。
【００４４】
エンジン装置１の動作は、制御装置２００によって制御される。制御装置２００は、各種処理を行なうＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、プログラムおよびデータを記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）およびＣＰＵの処理結果等を記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を含むメモリと、外部との情報のやり取りを行なうための入・出力ポート（いずれも図示せず）とを含む。入力ポートには、上述したセンサ類（たとえば、第１レゾルバ１０１および第２レゾルバ１０２）が接続される。出力ポートには、制御対象となる機器（たとえば、エンジン２、第１インバータ７１、第２インバータ７２等）が接続される。
【００４５】
制御装置２００は、各センサおよび機器からの信号、ならびにメモリに格納されたマップおよびプログラムに基づいて、エンジン装置１が所望の作動状態となるように各種機器を制御する。なお、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）により処理することも可能である。
【００４６】
＜燃焼室Ａ〜Ｄ、第１ピストン部材２４および第２ピストン部材２８の動作＞
以上のような構成を有するエンジン装置１において、ハウジング４内に形成される燃焼室、およびピストン部材の動作について、以下に説明する。図４は、燃焼室Ａで燃料が燃焼する場合における各構成部材の動作の一例を説明するための図である。
【００４７】
図４には、ハウジング４の中央部分（たとえば、第１回転体２４ａと第２回転体２８ａとの当接部分）における、回転中心に直交する断面が示される。図４に示すように、ハウジング４内には、ハウジング４の内周面と、第１ピストン部材２４と、第２ピストン部材２８とによって、燃料を燃焼させるための４つの燃焼室Ａ〜Ｄが形成される。第１壁面部材２４ｂおよび第２壁面部材２８ｂは、燃焼室Ａ〜Ｄの周方向の壁面を構成している。周方向に隣り合う２つの燃焼室は、第１壁面部材２４ｂおよび第２壁面部材２８ｂによって仕切られている。
【００４８】
図３に示されるワンウェイクラッチ２２，２６は、図４においては、第１ピストン部材２４と第２ピストン部材２８の反時計回りの回転を抑制し、時計回りの回転を許容する。
【００４９】
図４に示される燃焼室Ａでは、圧縮された空気と燃料との混合気が自着火によって着火する膨張行程となる。すなわち、燃焼室Ａで燃料が燃焼すると、第１ピストン部材２４の反時計回りの移動がワンウェイクラッチ２２によって抑制されるため、第１ピストン部材２４の回転位置が維持されつつ、第２ピストン部材２８のみが破線矢印の方向に回転し、燃焼室Ａ内の気体の膨張とともに燃焼室Ａの容積が増加する。
【００５０】
図４に示される燃焼室Ｂでは、膨張した排気が排気管８から排出される排気行程となる。すなわち、燃焼室Ａでの燃料の燃焼によって、第２ピストン部材２８が破線矢印の方向に回転すると、第１ピストン部材２４の回転位置が維持されるため、燃焼室Ｂの容積が減少する。このとき、燃焼室Ｂは、排気管８と連通している。そのため、燃焼室Ｂ内の排気は、燃焼室Ｂの容積の減少とともに、排気管８に排出されていく。
【００５１】
図４に示される燃焼室Ｃでは、吸気管６から空気と燃料との混合気が吸入される吸気行程となる。すなわち、燃焼室Ａでの燃料の燃焼によって、第２ピストン部材２８が破線矢印の方向に回転すると、第１ピストン部材２４の回転位置が維持されるため、燃焼室Ｃの容積が増加する。このとき、燃焼室Ｃは、第２ピストン部材２８が破線矢印の方向に回転する途中で、吸気管６と連通する。そのため、燃焼室Ｃの容積の増加とともに、吸気管６から混合気が燃焼室Ｃ内に吸入される。
【００５２】
図４に示される燃焼室Ｄでは、吸気管６から吸入された混合気が圧縮される圧縮行程となる。すなわち、燃焼室Ａでの燃料の燃焼によって、第２ピストン部材２８が破線矢印の方向に回転すると、第１ピストン部材２４の回転位置が維持されるため、燃焼室Ｄの容積が減少する。このとき、燃焼室Ｄは、吸気管６および排気管８のいずれにも連通していないため、燃焼室Ｄの容積の減少によって燃焼室Ｄ内の混合気が圧縮される。
【００５３】
そして、燃焼室Ｄ内の圧力が上昇することによって第１ピストン部材２４に時計回りの力が作用すると、第１ピストン部材２４が回転し、第１ピストン部材２４と第２ピストン部材２８との位置関係が図５に示す位置関係となる。
【００５４】
図５は、燃焼室Ｄで燃料が燃焼する場合における各構成部材の動作の一例を説明するための図である。図５には、図４と同様に、ハウジング４の中央部分における回転中心に直交する断面が示される。図５に示されるエンジン２の構成は、図４に示されるエンジン２の構成と比較して、第１ピストン部材２４と第２ピストン部材２８との位置関係ならびに燃焼室Ａ〜Ｄの位置および容積が異なる点以外は同様である。
【００５５】
図５に示される燃焼室Ｄでは、圧縮行程の後の膨張行程となる。すなわち、燃焼室Ｄでは、圧縮された空気と燃料との混合気が自着火によって着火する。燃焼室Ｄで燃料が燃焼すると、第２ピストン部材２８の反時計回りの移動がワンウェイクラッチ２６によって抑制されるため、第２ピストン部材２８の回転位置が維持されつつ、第１ピストン部材２４のみが時計回りに回転し、燃焼室Ｄ内の気体の膨張とともに燃焼室Ｄの容積が増加する。
【００５６】
図５に示される燃焼室Ａでは、膨張行程の後の排気行程となる。すなわち、燃焼室Ｄでの燃料の燃焼によって、第１ピストン部材２４が時計回りに回転すると、第２ピストン部材２８の回転位置が維持されるため、燃焼室Ａの容積が減少する。このとき、燃焼室Ａは、排気管８と連通している。そのため、燃焼室Ａ内の排気は、燃焼室Ａの容積の減少とともに、排気管８に排出されていく。
【００５７】
図５に示される燃焼室Ｂでは、排気行程の後の吸気行程となる。すなわち、燃焼室Ｄでの燃料の燃焼によって、第１ピストン部材２４が時計回りに回転すると、第２ピストン部材２８の回転位置が維持されるため、燃焼室Ｂの容積が増加する。このとき、燃焼室Ｂは、第１ピストン部材２４が回転する途中で、吸気管６と連通する。そのため、燃焼室Ｂの容積の増加とともに、吸気管６から混合気が燃焼室Ｂ内に吸入される。
【００５８】
図５に示される燃焼室Ｃでは、吸気行程の後の圧縮行程となる。すなわち、燃焼室Ｄでの燃料の燃焼によって、第１ピストン部材２４が時計回りに回転すると、第２ピストン部材２８の回転位置が維持されるため、燃焼室Ｃの容積が減少する。このとき、燃焼室Ｃは、吸気管６および排気管８のいずれにも連通していないため、燃焼室Ｃの容積の減少によって燃焼室Ｃ内の混合気が圧縮される。
【００５９】
そして、燃焼室Ｃ内の圧力が上昇することによって第２ピストン部材２８に時計回りの力が作用すると、第２ピストン部材２８が回転し、第１ピストン部材２４と第２ピストン部材２８との位置関係が図４に示す位置関係となる。
【００６０】
このようにして、燃焼室Ａ〜Ｄのうちのいずれかで燃焼する毎に、第１ピストン部材２４と第２ピストン部材２８とが交互に回転することによって、エンジン２が動作する。この場合において、図４に示すように、燃焼室Ａまたは燃焼室Ｃにおいて燃料が燃焼する場合には、第２ピストン部材２８が所定の回転位置まで回転する間に、第２ピストン部材２８の回転を制動する回生トルクを第２ＭＧ６２において発生させることによって発電する。同様に、図５に示すように、燃焼室Ｂまたは燃焼室Ｄにおいて燃料が燃焼する場合には、第１ピストン部材２４が所定の回転位置まで回転する間に、第１ピストン部材２４の回転を制動する回生トルクを第１ＭＧ６１において発生させることによって発電する。
【００６１】
すなわち、第１ピストン部材２４と第２ピストン部材２８とが交互に回転することによって、第１ＭＧ６１および第２ＭＧ６２において発電され、発電された交流電力が第１インバータ７１および第２インバータ７２において直流電力に変換され、バッテリ８０に供給される。
【００６２】
図６は、各燃焼室における行程の変化の一例を説明するための図である。図６に示すように、たとえば、行程（１）では、燃焼室Ａが膨張行程となり、燃焼室Ｂが排気行程となり、燃焼室Ｃが吸気行程となり、燃焼室Ｄが圧縮行程となる。第１ピストン部材２４と第２ピストン部材２８との位置関係は、図４に示す位置関係となる。そのため、行程（１）においては、燃焼室Ａでの燃焼により第２ピストン部材２８が回転し、第２ＭＧ６２において回生トルクが発生させられる。
【００６３】
行程（２）では、燃焼室Ａが排気行程となり、燃焼室Ｂが吸気行程となり、燃焼室Ｃが圧縮行程となり、燃焼室Ｄが膨張行程となる。第１ピストン部材２４と第２ピストン部材２８との位置関係は、図５に示す位置関係となる。そのため、行程（２）においては、燃焼室Ｄでの燃焼により第１ピストン部材２４が回転し、第１ＭＧ６１において回生トルクが発生させられる。
【００６４】
行程（３）では、燃焼室Ａが吸気行程となり、燃焼室Ｂが圧縮行程となり、燃焼室Ｃが膨張行程となり、燃焼室Ｄが排気行程となる。第１ピストン部材２４と第２ピストン部材２８との位置関係は、図４に示す位置関係となる。そのため、行程（３）においては、燃焼室Ｃでの燃焼により第２ピストン部材２８が回転し、第２ＭＧ６２において回生トルクが発生させられる。
【００６５】
行程（４）では、燃焼室Ａが圧縮行程となり、燃焼室Ｂが膨張行程となり、燃焼室Ｃが排気行程となり、燃焼室Ｄが吸気行程となる。第１ピストン部材２４と第２ピストン部材２８との位置関係は、図５に示す位置関係となる。そのため、行程（４）においては、燃焼室Ｂでの燃焼により第１ピストン部材２４が回転し、第１ＭＧ６１において回生トルクが発生させられる。
【００６６】
以降、エンジン２の動作が継続する限り、行程（１）〜行程（４）の動作が繰り返し行なわれることになる。
【００６７】
＜エンジン装置１の制御について＞
このような構成を有するエンジン装置１において、エンジン２の動作を適切に継続するために（すなわち、行程（１）〜（４）において、膨張行程、排気行程、吸気行程および圧縮行程を適切に行なうために）、ハウジング４内を回転摺動する第１ピストン部材２４および第２ピストン部材２８の回転制御を精度高く行なうことが求められる。
【００６８】
上述の構成を備えているエンジン２において、制御装置２００は、第１ＭＧ６１および第２ＭＧ６２を制御する。制御装置２００は、第１ＭＧ６１において発生する回生トルクの増減によって第１ピストン部材２４の回転制御を実行し、第２ＭＧ６２において発生する回生トルクの増減によって第２ピストン部材２８の回転制御を実行する。
【００６９】
より具体的には、制御装置２００は、燃焼室Ａ〜Ｄ内で燃料が燃焼することによって第１ピストン部材２４および第２ピストン部材２８が回転する場合において、第１ピストン部材２４の回転に関する制御量が目標値を下回るとき、第１ＭＧ６１において発生する回生トルクを減少させ、第１ピストン部材２４の回転に関する制御量が目標値を上回るとき、第１ＭＧ６１において発生する回生トルクを増大させる。
【００７０】
また制御装置２００は、燃焼室Ａ〜Ｄ内で燃料が燃焼することによって第１ピストン部材２４および第２ピストン部材２８が回転する場合において、第２ピストン部材２８の回転に関する制御量が目標値を下回るとき、第２ＭＧ６２において発生する回生トルクを減少させ、第２ピストン部材２８の回転に関する制御量が目標値を上回るとき、第２ＭＧ６２において発生する回生トルクを増大させる。
【００７１】
本実施形態においては、第１ピストン部材２４の回転に関する制御量は、時間と第１ピストン部材２４の位相との関係を示す制御マップに基づいて定められ、第２ピストン部材２８の回転に関する制御量は、時間と第２ピストン部材２８の位相との関係を示す制御マップに基づいて定められるものとする。第１ピストン部材２４の回転に関する制御量の目標値は、第１ＭＧ６１による回生発電量が最大となるように定められるものとする。第２ピストン部材２８の回転に関する制御量の目標値は、第２ＭＧ６２による回生発電量が最大となるように定められるものとする。
【００７２】
制御装置２００は、エンジン２の作動中において、第１ピストン部材２４および第２ピストン部材２８の位相をフィードバック制御して、第１ピストン部材２４および第２ピストン部材２８の位相を目標値に近づけるように調整する。第１ピストン部材２４および第２ピストン部材２８の回転位置の制御を精度高く行ない、目標値の推移を示す目標ラインに沿うように第１ピストン部材２４および第２ピストン部材２８を制御することにより、回生発電量が大きく効率のよい条件でのエンジン２の燃焼を安定して継続することができる。加えて、第１ピストン部材２４と第２ピストン部材２８との衝突を確実に回避でき、エンジン２の信頼性を確保することができる。
【００７３】
このような制御を行なうために新たな機構や部品等を別途追加する必要がないため、エンジン２の構成を簡易な構成とすることができる。そのため、製造コストおよび部品点数の増加を抑制するとともに耐久性の低下を抑制することができる。
【００７４】
以下、図７〜１０を参照して、本実施形態における制御装置２００で実行される制御処理の詳細について説明する。図７は、ピストン部材の回転に関する制御量の目標値の一例を示すグラフである。
【００７５】
図７の横軸は、ピストン部材の回転の周期を示す。横軸の１目盛りが１周期を示す。横軸の座標がゼロの値をとる時刻は、燃焼室Ａ〜Ｄのいずれか１つの燃焼室における混合気の着火の瞬間を示す。横軸の座標が０．５ずつ増加する毎に、着火が行なわれる。すなわち、横軸の座標が０．５の値をとる時刻に次回の着火が行なわれ、横軸の座標が１．０の値をとる時刻にさらにその次の着火が行なわれる。
【００７６】
図７の縦軸は、ピストン部材の回転の角度、すなわち位相を示す。本実施形態のエンジン２は第１ピストン部材２４と第２ピストン部材２８との２つのピストン部材を有しているので、１周期におけるピストン部材の回転角度は１８０°である。図７には、膨張行程となる燃焼室と排気行程となる燃焼室とを仕切るピストン部材の回転動作が示されている。縦軸の座標がゼロの値をとる位置は、膨張行程となる燃焼室の回転方向の中心を示す。そのため、燃焼室における着火の瞬間、すなわち横軸の座標がゼロであるときに、縦軸に示す角度は正の値をとっている。
【００７７】
図７には、時間とピストン部材の位相との関係を示す理想的な制御マップ（目標ライン）が図示されている。図７に示されるように、ピストン部材の理想的な回転動作は、概略以下の通りである。燃焼室での燃料の燃焼によってピストン部材が回転することにより、０〜０．５周期の間に位相が時間に対してほぼ線形に増加し、ピストン部材は１８０°近くまで回転する。その後ピストン部材は、ワンウェイクラッチの作用によって回転位置が維持される。１周期近くなると、もう一つのピストン部材の回転によって圧力が作用することにより、ピストン部材が回転し、このときピストン部材の位相は時間に対して緩やかに増加する。
【００７８】
図８は、回転電機において発生する回生トルクの目標値の一例を示すグラフである。図８の横軸は、図７と同様の、ピストン部材の回転の周期を示す。図８の縦軸は、対象のピストン部材に接続されている回転電機において発生する回生トルクを示す。
【００７９】
図８に示されるように、周期０〜０．５の範囲において、回生トルクは放物線状のグラフに沿って増減している。周期０では回生トルクの値がゼロであり、回生トルクは次第に増加して周期０．２５で最大の値をとり、その後回生トルクは次第に減少して周期０．５で値が再びゼロとなる。周期０．５〜１の範囲では、回生トルクの値はゼロのままとされる。
【００８０】
このように放物線状に回生トルクを増減する回転電機に接続されたピストン部材は、図７に示される理想的な回転動作をすることができる。
【００８１】
図８に示されるように、回転電機において発生する回生トルクは、ピストン部材の回転数に対応して、その大きさが異なる。具体的には、ピストン部材の回転速度が大きいほど、当該ピストン部材に接続された回転電機において発生する回生トルクも大きくなる。図８には、ピストン部材の回転数（すなわち、回転電機の回転数）が１０００ｒｐｍのとき、１５００ｒｐｍのとき、および２５００ｒｐｍのときの３通りの回生トルクが図示されている。制御装置２００は、ピストン部材（回転電機）の回転速度に対応して最適な回生トルクの目標値を選定して、その選定した回生トルクを回転の周期に合わせて発生するように、回転電機を制御することができる。
【００８２】
図９は、制御装置２００で実行される処理の一例を示すフローチャートである。図９のフローチャートに示される処理は、所定の制御周期毎にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて実行される。以下、第１ピストン部材２４に接続されている第１ＭＧ６１を制御対象とする処理について説明するが、第２ピストン部材２８に接続されている第２ＭＧ６２についても同様の処理が行なわれる。制御装置２００は、第１ＭＧ６１を制御対象とする処理と、第２ＭＧ６２を制御対象とする処理とを交互に実行することによって、エンジン２を継続的に動作させる。
【００８３】
図９に示されるように、まずステップＳ１において、第１ＭＧ６１の回転位置を取得する。制御装置２００は、第１レゾルバ１０１（図１）を用いて、第１ＭＧ６１の回転位置を示す回転角度ＣＡ１（図１）を取得する。
【００８４】
次にステップＳ２において、第１ＭＧ６１の回転数を算出する。制御装置２００は、直前の予め定められた期間における第１ＭＧ６１の回転角度ＣＡ１の変化量を、当該期間に経過した時間で除算することにより、第１ＭＧ６１の回転数を算出する。
【００８５】
次にステップＳ３において、第１ＭＧ６１の回生トルクの目標値を設定する。制御装置２００は、図８に示される回生トルクのマップを参照して、ステップＳ２で算出した第１ＭＧ６１の回転数に基づいて最適な回生トルクの目標値を設定する。これにより、第１ＭＧ６１に接続されている第１ピストン部材２４は、図７に示される理想的な回転動作を目標値として、制御される。
【００８６】
次にステップＳ４において、制御装置２００は、回転角度ＣＡ１により検出される第１ピストン部材２４の実際の位相が、図７に示される回転の周期に対する位相の目標値と等しいか否かを判断する。第１ピストン部材２４の実際の位相が目標値と等しいと判断された場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）、ステップＳ５に進み、第１ＭＧ６１において発生する回生トルクは現状のまま維持される。そして、処理を終了する（エンド）。
【００８７】
ステップＳ４の判断において第１ピストン部材２４の実際の位相が目標値と異なると判断された場合（ステップＳ４においてＮＯ）、ステップＳ６に進み、制御装置２００は、第１ピストン部材２４の実際の位相が目標値よりも大きいか否かを判断する。
【００８８】
第１ピストン部材２４の実際の位相が目標値よりも大きいと判断された場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）、第１ピストン部材２４は理想の位置に対して過剰に回転していることになるので、第１ピストン部材２４の回転を抑制して理想の位置に近づける処理が行なわれる。具体的には、ステップＳ７において、制御装置２００は、第１ＭＧ６１において発生する回生トルクを増加させる。これにより、第１ピストン部材２４の回転に対する負荷が増大することとなるので、第１ピストン部材２４の回転が抑制される。したがって、第１ピストン部材２４の位相を理想の位置に近づけることができる。そして、処理を終了する（エンド）。
【００８９】
ステップＳ６の判断において、第１ピストン部材２４の実際の位相が目標値よりも大きくない、すなわち第１ピストン部材２４の実際の位相が目標値よりも小さいと判断された場合（ステップＳ６においてＮＯ）、第１ピストン部材２４は理想の位置に対して回転が不足していることになる。この場合、第１ピストン部材２４の回転を促進して理想の位置に近づける処理が行なわれる。
【００９０】
具体的には、まずステップＳ８において、制御装置２００は、第１ＭＧ６１において発生する回生トルクがゼロであるか否かを判断する。回生トルクがゼロでないと判断された場合（ステップＳ８においてＮＯ）、ステップＳ９において、制御装置２００は、第１ＭＧ６１において発生する回生トルクを減少させる。これにより、第１ピストン部材２４の回転に対する負荷が減少することとなるので、第１ピストン部材２４の回転が促進される。したがって、第１ピストン部材２４の位相を理想の位置に近づけることができる。
【００９１】
続いてステップＳ１０において、制御装置２００は、第１ＭＧ６１において発生する回生トルクがゼロであるか否かを判断する。回生トルクがゼロでないと判断された場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、そのまま処理を終了する（エンド）。
【００９２】
ステップＳ８の判断、およびステップＳ１０の判断において、第１ＭＧ６１において発生する回生トルクがゼロであると判断された場合（ステップＳ８においてＹＥＳ、ステップＳ１０においてＹＥＳ）、既に回生トルクがゼロに設定されているので、回生トルクを減少させて第１ピストン部材２４の回転を促進させる処理をすることができない。たとえば、エンジン２が失火したときには、燃焼室における気体の膨張がピストン部材を回転させる力を及ぼすことがなくなるので、回生トルクをゼロまで減少させたとしても、第１ピストン部材２４は理想の位置に対して回転不足となりやすい。
【００９３】
そこでこのような場合は、第１ＭＧ６１を発電機ではなく電動機として使用して、第１ＭＧ６１によって第１ピストン部材２４を駆動させることにより、第１ピストン部材２４の位相を理想の位置に近づける処理が行なわれる。具体的には、ステップＳ１１において、制御装置２００は、第１ＭＧ６１の発生する回転駆動力を増加させる。より大きな回転駆動力を第１ピストン部材２４に伝達することにより、第１ピストン部材２４の回転が促進される。したがって、第１ピストン部材２４の位相を理想の位置に近づけることができる。そして、処理を終了する（エンド）。
【００９４】
図１０は、ピストン部材の回転に関する制御量の、目標値に対するフィードバック制御の一例を示すグラフである。図９のフローチャートを参照して説明した通り、第１ピストン部材２４の位相が目標値よりも大きければ第１ピストン部材２４の回転を抑制し、第１ピストン部材２４の位相が目標値よりも小さければ第１ピストン部材２４の回転を促進するフィードバック制御を実行する。これにより、図１０のグラフに示されるように、第１ピストン部材２４の位相を目標値に収束させ、第１ピストン部材２４を目標ラインに沿うように制御することができる。
【００９５】
以上説明したように、本実施形態のエンジン装置１では、制御装置２００は、時間に対するピストン部材の位相が目標値を下回るとき、回転電機において発生する回生トルクを減少させ、時間に対するピストン部材の位相が目標値を上回るとき、回転電機において発生する回生トルクを増大させる。このように、ピストン部材の位相の目標値に対するフィードバック制御を実行することで、ピストン部材の位相を目標値に収束させることができる。したがって、回生発電量が最大となる理想的な回転動作により近い条件でのエンジン２の運転を、安定して継続することができる。
【００９６】
第１ピストン部材２４および第２ピストン部材２８の時間に対する位相の目標値を設定し、各瞬間にその位置にピストン部材が存在するように制御を実施することで、第１ピストン部材２４および第２ピストン部材２８の無駄なブレーキングおよび再加速が不要になるため、エンジン装置１の振動を低減できる。また、第１ピストン部材２４と第２ピストン部材２８との衝突を確実に回避することができる。したがって、エンジン装置１の信頼性を確保することができる。
【００９７】
エンジン２が失火した場合でも、回転電機の駆動によって、各瞬間における理想の位置にピストン部材が存在するように制御される。燃焼室での着火が可能な状態での運転が継続され、失火しても次の着火タイミングで燃焼復帰が可能となるため、エンジン２の燃焼を安定して継続することができる。
【００９８】
［第二実施形態］
図１１は、第二実施形態における制御装置２００で実行される処理の一例を示すフローチャートである。第二実施形態においては、第１ピストン部材２４の回転に関する制御量は、第１ピストン部材２４の回転速度であり、第２ピストン部材２８の回転に関する制御量は、第２ピストン部材２８の回転速度であるものとする。より詳細には、第１ピストン部材２４の回転に関する制御量は、時間に対する第１ピストン部材２４の回転速度、または、位相に対する第１ピストン部材２４の回転速度である。第２ピストン部材２８の回転に関する制御量は、時間に対する第２ピストン部材２８の回転速度、または、位相に対する第２ピストン部材２８の回転速度である。
【００９９】
以下、図１１〜１３を参照して、第二実施形態における制御装置２００で実行される制御処理の詳細について説明する。以下の説明では、第１ピストン部材２４に接続されている第１ＭＧ６１を制御対象とする処理について説明するが、第２ピストン部材２８に接続されている第２ＭＧ６２についても同様の処理が行なわれる。
【０１００】
図１１に示されるように、まずステップＳ１０１において、第１ＭＧ６１の回転位置を取得する。次にステップＳ１０２において、第１ＭＧ６１の回転数を算出する。ステップＳ１０１，Ｓ１０２における処理は、図９に示されるステップＳ１，Ｓ２と同様であるので、説明を省略する。次にステップＳ１０３において、第１ピストン部材２４の回転速度の目標値を設定する。
【０１０１】
図１２は、ピストン部材の回転速度の目標値の第一の例を示すグラフである。図１２の横軸は、図７と同様の、ピストン部材の回転の周期を示す。図１２の縦軸は、ピストン部材の回転速度を示す。
【０１０２】
図１２に示されるように、周期０〜０．５の範囲において、ピストン部材の回転速度は放物線状のグラフに沿って増減している。周期０では回転速度の値がゼロであり、回転速度は次第に増加して周期０．２５で最大の値をとり、その後回転速度は次第に減少して周期０．５で値が再びゼロとなる。周期０．５〜１の範囲では、回転速度の値はゼロのままとされる。このように放物線状に回転速度を増減するピストン部材は、図７に示される理想的な回転動作をすることができる。
【０１０３】
図１２には、ピストン部材の回転数（すなわち、回転電機の回転数）が１０００ｒｐｍのとき、１５００ｒｐｍのとき、および２５００ｒｐｍのときの３通りの回転速度が図示されている。制御装置２００は、ピストン部材（回転電機）の回転数に対応して最適な回転速度の目標値を選定して、ピストン部材が回転の周期に合わせてその選定した回転速度になるように、回転電機で発生させる回生トルクを制御することができる。
【０１０４】
図１３は、ピストン部材の回転速度の目標値の第二の例を示すグラフである。図１３の横軸は、ピストン部材の回転の角度、すなわち位相を示す。図１３の縦軸は、ピストン部材の回転速度を示す。
【０１０５】
図１３に示されるように、０°〜１８０°の位相の範囲において、ピストン部材の回転速度は放物線状のグラフに沿って増減している。位相０°では回転速度の値がゼロであり、回転速度は次第に増加して位相９０°で最大の値をとり、その後回転速度は次第に減少して位相１８０°で値が再びゼロとなる。このように放物線状に回転速度を増減するピストン部材は、図７に示される理想的な回転動作をすることができる。
【０１０６】
図１３には、ピストン部材の回転数（すなわち、回転電機の回転数）が１０００ｒｐｍのとき、１５００ｒｐｍのとき、および２５００ｒｐｍのときの３通りの回転速度が図示されている。制御装置２００は、ピストン部材（回転電機）の回転数に対応して最適な回転速度の目標値を選定して、ピストン部材が回転の周期に合わせてその選定した回転速度になるように、回転電機で発生させる回生トルクを制御することができる。
【０１０７】
図１１に戻って、次にステップＳ１０３において、第１ピストン部材２４の回転速度の目標値を設定する。制御装置２００は、図１２に示される第１ピストン部材２４の回転の周期（時間）に対する回転速度のマップを参照して、ステップＳ１０２で算出した第１ＭＧ６１の回転数に基づいて最適な回転速度の目標値を設定する。または制御装置２００は、図１３に示される第１ピストン部材２４の回転の位相に対する回転速度のマップを参照して、最適な回転速度の目標値を設定する。
【０１０８】
ステップＳ１０４の判断において、制御装置２００は、第１ピストン部材２４の実際の回転速度が、図１２または図１３に示される回転速度の目標値と等しいか否かを判断する。ステップＳ１０６の判断において、制御装置２００は、第１ピストン部材２４の実際の回転速度が、図１２または図１３に示される回転速度の目標値よりも大きいか否かを判断する。このようにして、第１ピストン部材２４の回転速度が目標値よりも大きければ第１ピストン部材２４の回転を抑制し、第１ピストン部材２４の回転速度が目標値よりも小さければ第１ピストン部材２４の回転を促進するフィードバック制御を実行する。以降の各ステップの処理については、図９を参照して説明した第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１０９】
このように、第二実施形態におけるエンジン装置１では、制御装置２００は、ピストン部材の回転速度が目標値を下回るとき、回転電機において発生する回生トルクを減少させ、ピストン部材の回転速度が目標値を上回るとき、回転電機において発生する回生トルクを増大させる。このように、ピストン部材の回転速度の目標値に対するフィードバック制御を実行することで、ピストン部材の回転速度を目標値に収束させることができる。したがって、回生発電量が最大となる理想的な回転動作により近い条件でのエンジン２の運転を、安定して継続することができる。
【０１１０】
以上のように実施形態について説明を行なったが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１１】
１  エンジン装置、２  エンジン、４  ハウジング、６  吸気管、８  排気管、１０  燃料供給装置、１２  スロットルバルブ、１４  スロットルモータ、１６  第１出力軸、１８  第２出力軸、２２，２６  ワンウェイクラッチ、２４  第１ピストン部材、２４ａ  第１回転体、２４ｂ  第１壁面部材、２８  第２ピストン部材、２８ａ  第２回転体、２８ｂ  第２壁面部材、６１  第１ＭＧ、６２  第２ＭＧ、７１  第１インバータ、７２  第２インバータ、８０  バッテリ、９０  負荷、１０１  第１レゾルバ、１０２  第２レゾルバ、２００  制御装置、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ  燃焼室、ＣＡ１，ＣＡ２  回転角度、ＩＮＪ，ＩＮＶ１，ＩＮＶ２，ＴＨ  制御信号。
【図１】
2020157976.tif 000003
【図２】
2020157976.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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