(57)【要約】【課題】シート上で睡眠をとる乗員の安全性を高めることの可能な乗員保護装置を提供する。【解決手段】車両に搭載される乗員保護装置は、睡眠検出部１０、脱落防止装置２０および制御装置３０を備える。睡眠検出部１０は、シート２上の乗員の睡眠状態を検出する。脱落防止装置２０は、乗員がシート２から脱落することを防ぐことが可能である。制御装置３０は、睡眠検出部１０により乗員が睡眠状態にあることが検出されると、乗員がシート２から脱落することを防ぐ状態となるように脱落防止装置２０を駆動する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１、３）に搭載される乗員保護装置において、
シート（２）上の乗員の睡眠状態を検出する睡眠検出部（１０）と、
乗員がシートから脱落することを防ぐことの可能な脱落防止装置（２０）と、
前記睡眠検出部により乗員が睡眠状態にあることが検出されると、その乗員が前記シートから脱落することを防ぐ状態となるように前記脱落防止装置を駆動する制御装置（３０）と、を備える乗員保護装置。
【請求項２】
車両（１、３）に搭載される乗員保護装置において、
シート上の乗員の睡眠状態を検出する睡眠検出部（１０）と、
乗員がシートから脱落することを防ぐことの可能な脱落防止装置（２０）と、
前記睡眠検出部により乗員が少なくともレム睡眠状態にあることが検出されると、その乗員が前記シートから脱落することを防ぐ状態となるように前記脱落防止装置を駆動する制御装置（３０）と、を備える乗員保護装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記睡眠検出部により乗員が覚醒状態にあることが検出されると、乗員が前記シートから脱落することを防ぐ状態となっている前記脱落防止装置の駆動を解除する、請求項１または２に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記脱落防止装置は、シートベルトを自動で巻き上げることで、乗員が前記シートから脱落することを防ぐことが可能なシートベルト装置（２１）である、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の乗員保護装置。
【請求項５】
前記脱落防止装置は、前記シートの側部または足元から立ち上がることで、乗員が前記シートから脱落することを防ぐことが可能なプロテクタ装置（２５）である、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の乗員保護装置。
【請求項６】
前記脱落防止装置は、乗員が前記シートから脱落することを防ぐように前記シートの形状または角度を変えることが可能なシート形状変更装置（２６、２７）である、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される乗員保護装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を運転する運転者の眠気を検知した場合、運転者に対して光や音などの刺激を与え、運転者の居眠り防止をする装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１８６２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両の助手席や後席に着座する乗員が睡眠をとる場合、その乗員を覚醒させる必要はない。また、自動運転車では、所定のレベル以上の自動運転中に運転席の乗員が睡眠をとる場合にも、その乗員を覚醒させる必要はない。そのような場合に乗員を覚醒させると、乗員の快適性を損なうことがある。
【０００５】
しかしながら、車両の走行中に乗員がシート上で睡眠をとる場合、筋弛緩が起こり体が脱力するため、カーブ走行による遠心力やブレーキまたは発進の慣性力により、乗員がシートから滑り落ち、または、転がり落ちる危険性がある。
【０００６】
本発明は上記点に鑑みて、シート上で睡眠をとる乗員の安全性を高めることの可能な乗員保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、
車両（１、３）に搭載される乗員保護装置において、
シート（２）上の乗員の睡眠状態を検出する睡眠検出部（１０）と、
乗員がシートから脱落することを防ぐことの可能な脱落防止装置（２０）と、
睡眠検出部により乗員が睡眠状態にあることが検出されると、その乗員がシートから脱落することを防ぐ状態となるように脱落防止装置を駆動する制御装置（３０）と、を備える。
【０００８】
これによれば、乗員がシート上で睡眠をとる場合、乗員の睡眠状態が睡眠検出部により検出されると、制御装置が脱落防止装置を駆動する。そして、脱落防止装置は、乗員がシートから脱落することを防ぐ状態となる。そのため、車両のカーブ走行による遠心力やブレーキまたは発進の慣性力が乗員に作用した場合でも、乗員がシートから脱落することが防がれる。したがって、この乗員保護装置は、シート上で睡眠をとる乗員を保護し、乗員の安全性を高めることができる。
【０００９】
なお、本明細書において、乗員がシートから脱落するとは、乗員がシートから滑り落ちること、または、転がり落ちることをいう。
【００１０】
また、請求項２に係る発明は、
車両（１、３）に搭載される乗員保護装置において、
シート上の乗員の睡眠状態を検出する睡眠検出部（１０）と、
乗員がシートから脱落することを防ぐことの可能な脱落防止装置（２０）と、
睡眠検出部により乗員が少なくともレム睡眠状態にあることが検出されると、その乗員がシートから脱落することを防ぐ状態となるように脱落防止装置を駆動する制御装置（３０）と、を備える。
【００１１】
これによれば、乗員がレム睡眠状態にある場合、筋弛緩が起こり体が脱力するため、車のカーブ走行による遠心力や、ブレーキまたは発進の慣性力が乗員の身体に作用すると、乗員がシートから脱落することが考えられる。そのため、この乗員保護装置は、乗員が少なくともレム睡眠状態にあるときに、脱落防止装置を作動することで、その乗員を保護し、乗員の安全性を高めることができる。
【００１２】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る乗員保護装置が搭載される車両の車室内を示す図である。
【図２】乗員保護装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の脱落防止装置としてのシートベルト装置を示す説明図である。
【図４】第１実施形態の脱落防止装置としてのシートベルト装置を示す説明図である。
【図５】第１実施形態の制御装置が実行する制御処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態の脱落防止装置としてのプロテクタ装置を示す説明図である。
【図７】第２実施形態の脱落防止装置としてのプロテクタ装置を示す説明図である。
【図８】第２実施形態の制御装置が実行する制御処理を示すフローチャートである。
【図９】第３実施形態の脱落防止装置としてのシート形状変更装置を示す説明図である。
【図１０】第３実施形態の脱落防止装置としてのシート形状変更装置を示す説明図である。
【図１１】第４実施形態の脱落防止装置としてのシート形状変更装置を示す説明図である。
【図１２】第４実施形態の脱落防止装置としてのシート形状変更装置を示す説明図である。
【図１３】第５実施形態の制御装置が実行する制御処理を示すフローチャートである。
【図１４】第６実施形態の制御装置が実行する制御処理を示すフローチャートである。
【図１５】第７実施形態に係る乗員保護装置が搭載される車両の車室内を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００１５】
（第１実施形態）
第１実施形態について図１〜図５を参照しつつ説明する。第１実施形態の乗員保護装置は、運転者が手動で運転を行う車両１に搭載されるものとして説明する。この乗員保護装置は、車両１の助手席２ａまたは後席２ｂに着座する乗員が睡眠をとる場合、その乗員がそれらのシート２から脱落することを防ぐものである。
【００１６】
図１および図２に示すように、乗員保護装置は、睡眠検出部１０、脱落防止装置２０および制御装置３０などを備えている。
【００１７】
睡眠検出部１０は、シート２上の乗員の睡眠状態を検出するシステムである。例えば、睡眠検出部１０は、乗員に取り付けられる複数の電極１１と、その電極１１から出力される信号を解析する電子回路１２を有している。複数の電極１１により、乗員の脳波、眼電図、筋電図、心電図などが測定される。電子回路１２は、複数の電極１１により測定された乗員の脳波、眼電図、筋電図、心電図などに基づき、例えばポリソムノグラフィなどにより、乗員の睡眠状態を検出する。この場合、睡眠検出部１０は、乗員が、覚醒状態、レム睡眠状態、またはノンレム睡眠状態のいずれの状態にあるかを検出することが可能である。
【００１８】
なお、睡眠検出部１０は上記のものに限らず、例えば、乗員に対し接触または非接触で設けられるセンサを用いて、乗員が覚醒状態または睡眠状態のいずれの状態にあるかを検出することが可能なものであってもよい。睡眠検出部１０により検出された情報は、制御装置３０に伝送される。
【００１９】
制御装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成され、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って情報処理を行うように構成されている。そして、制御装置３０は、睡眠検出部１０により乗員が睡眠状態にあることが検出されると、脱落防止装置２０を駆動するための信号を出力する。
【００２０】
脱落防止装置２０は、乗員がシート２から脱落することを防ぐことが可能な装置である。図３および図４に示すように、第１実施形態の脱落防止装置２０は、乗員の体をシート２に固定するためのシートベルト装置２１により構成されている。シートベルト装置２１は、例えば、３点式シートベルトであり、ベルト２２、巻き取り装置２３、およびバックル２４などを有している。
【００２１】
シートベルト装置２１が有する巻き取り装置２３は、平常時には、乗員の体の動きを阻害しない程度の力で、ベルト２２に対し巻き上げる方向に力を加えている。また、巻き取り装置２３は、例えば車両衝突時など、ベルト２２に対し所定以上の速さで引き出される方向に力が加えられると、巻き取り装置２３からベルト２２が引き出されないようにロックする機能を有している。
【００２２】
さらに、この巻き取り装置２３は、制御装置３０から出力される信号に基づき、ベルト２２を自動で巻き上げることの可能な自動巻き上げ機能を有している。巻き取り装置２３が自動巻き上げ機能を作動させると、図４の矢印Ａに示す方向にベルト２２が巻き上げられ、乗員の体がシート２に固定される。これにより、乗員がシート２上で睡眠をとる場合でも、その乗員がシート２から脱落することが防がれる。
【００２３】
次に、第１実施形態の制御装置３０が実行する制御処理を、図５のフローチャートを参照して説明する。
まず、ステップＳ１０で制御装置３０は、睡眠検出部１０から伝送される情報により、乗員が睡眠状態にあるか否かを判定する。制御装置３０は、乗員が睡眠状態ではなく、覚醒状態にあることを判定した場合、処理をステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０で制御装置３０は、何もすることなく、再び、処理をステップＳ１０に移行する。
【００２４】
一方、ステップＳ１０で制御装置３０は、乗員が睡眠状態にあることを判定した場合、処理をステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０で制御装置３０は、シートベルト装置２１に対して、自動巻き上げ機能を作動するよう駆動信号を出力する。これにより、巻き取り装置２３が自動巻き上げ機能を作動させると、巻き取り装置２３によりベルト２２が巻き上げられることで、睡眠状態にある乗員の体がシート２に固定され、その乗員がシート２から脱落することが防がれる。
【００２５】
次に、ステップＳ４０で制御装置３０は、再び、睡眠検出部１０から伝送される情報により、乗員が睡眠状態にあるか否かを判定する。制御装置３０は、乗員が睡眠状態にあることを判定した場合、処理をステップＳ５０に移行する。ステップＳ５０で制御装置３０は、シートベルト装置２１に対して、ベルト２２が巻き上げられた状態を維持するよう駆動信号を出力する。これにより、シートベルト装置２１の巻き取り装置２３がベルト２２を巻き上げた状態でロックするので、睡眠状態にある乗員の体がシート２に固定された状態のまま維持され、その乗員がシート２から脱落することが防がれる。
【００２６】
一方、ステップＳ４０で制御装置３０は、乗員が睡眠状態でなく、覚醒状態にあることを判定した場合、処理をステップＳ６０に移行する。ステップＳ６０で制御装置３０は、シートベルト装置２１に対して、ベルト２２がロックされた状態を解除するよう駆動信号を出力する。これにより、ベルト２２が巻き取り装置２３から自由に引き出されるようになり、乗員は、シート２上で自由に動くことが可能となる。
【００２７】
その後、制御装置３０は、処理を再びステップＳ１０に移行し、上述したステップＳ１０からの処理を繰り返し実行する。
【００２８】
以上説明した第１実施形態の乗員保護装置は、次の作用効果を奏するものである。
（１）第１実施形態では、乗員がシート２上で睡眠をとる場合、乗員の睡眠状態が睡眠検出部１０により検出されると、制御装置３０がシートベルト装置２１を駆動する。そして、シートベルト装置２１は、乗員がシート２から脱落することを防ぐようにベルト２２を巻き上げる。そのため、車両のカーブ走行による遠心力やブレーキまたは発進の慣性力が乗員に作用した場合でも、乗員がシート２から脱落することが防がれる。したがって、この乗員保護装置は、シート２上で睡眠をとる乗員を保護し、乗員の安全性を高めることができる。
【００２９】
（２）第１実施形態では、制御装置３０は、睡眠検出部１０により乗員が覚醒状態にあることが検出されると、ベルト２２を巻き上げた状態で維持しているシートベルト装置２１の駆動を解除する。これによれば、乗員がシート２上で睡眠から目覚めた場合、乗員の覚醒状態が睡眠検出部１０により検出され、巻き取り装置２３からベルト２２が自由に引き出されるようになる。そのため、乗員は、シート２上で自由に動くことが可能となる。
【００３０】
（３）第１実施形態では、乗員保護装置が備える脱落防止装置２０は、シートベルト装置２１により構成されている。これによれば、シートベルト装置２１がシートベルトを巻き上げると、乗員はシート２上に固定される。そのため、乗員保護装置は、乗員がシート２から脱落することを防ぐことができる。
【００３１】
（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して脱落防止装置２０を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００３２】
図６および図７に示すように、第２実施形態の脱落防止装置２０は、シート２の側部または足元から立ち上がることで、乗員がシート２から脱落することを防ぐことが可能なプロテクタ装置２５により構成されている。プロテクタ装置２５は、例えば、頭部用プロテクタ２５ａ、上半身用プロテクタ２５ｂ、下半身用プロテクタ２５ｃ、および、足元用プロテクタ２５ｄなどから構成されるサイドプロテクタ２５ａ〜ｄと、そのサイドプロテクタ２５ａ〜ｄを駆動するための図示しない駆動装置とを有している。
【００３３】
サイドプロテクタ２５ａ〜ｄのうち頭部用プロテクタ２５ａは、乗員の頭部の左右に配置される板状の部材である。上半身用プロテクタ２５ｂは、乗員の上半身の左右に配置される板状の部材である。下半身プロテクタは、乗員の下半身の左右に配置される板状の部材である。足元用プロテクタ２５ｄは、乗員の足元用の下に配置される板状の部材である。駆動装置は、サイドプロテクタ２５ａ〜ｄを駆動するためのアクチュエータなどにより構成されている。
【００３４】
図６に示すように、サイドプロテクタ２５ａ〜ｄは、平常時には、シート２の側部、後部または足下に格納されている。そして、制御装置３０から駆動装置に駆動信号が伝送されると、図７に示すように、サイドプロテクタ２５ａ〜ｄは駆動装置によりシート２の側部または足元から立ち上がるように構成されている。
【００３５】
第２実施形態の制御装置３０が実行する制御処理を、図８のフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ１０およびＳ２０の処理は、第１実施形態で説明した処理と同一である。
ステップＳ３１で制御装置３０は、プロテクタ装置２５の駆動装置に対して、サイドプロテクタ２５ａ〜ｄがシート２から立ち上がるよう駆動信号を出力する。これにより、駆動装置が駆動し、サイドプロテクタ２５ａ〜ｄがシート２の側部または足元から立ち上がる。そのため、睡眠状態にある乗員の体がシート２から移動することが制限され、その乗員がシート２から脱落することが防がれる。
【００３６】
次のステップＳ４０の処理も、第１実施形態で説明した処理と同一である。ステップＳ４０で制御装置３０は、乗員が睡眠状態にあることを判定した場合、処理をステップＳ５１に移行する。ステップＳ５１で制御装置３０は、プロテクタ装置２５が有する駆動装置に対して、サイドプロテクタ２５ａ〜ｄがシート２から立ち上がっている状態を維持するよう駆動信号を出力する。これにより、睡眠状態にある乗員の体の移動が制限された状態が維持されるので、その乗員がシート２から脱落することが防がれる。
【００３７】
一方、ステップＳ４０で制御装置３０は、乗員が覚醒状態にあることを判定した場合、処理をステップＳ６１に移行する。ステップＳ６１で制御装置３０は、プロテクタ装置２５が有する駆動装置に対して、サイドプロテクタ２５ａ〜ｄを格納するよう駆動信号を出力する。これにより、サイドプロテクタ２５ａ〜ｄがシート２の側部、後部または足下に格納されるので、乗員はシート２から自由に移動することが可能となる。
【００３８】
その後、制御装置３０は、処理を再びステップＳ１０に移行し、上述したステップＳ１０からの処理を繰り返し実行する。
【００３９】
以上説明した第２実施形態では、乗員保護装置が備える脱落防止装置２０は、プロテクタ装置２５により構成されている。これによれば、プロテクタ装置２５がシート２の側部または足元から立ち上がると、乗員はシート２から移動することが制限される。そのため、乗員保護装置は、乗員がシート２から脱落することを防ぐことができる。
【００４０】
（第３実施形態）
第３実施形態について説明する。第３実施形態も、第１実施形態等に対して脱落防止装置２０の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。
【００４１】
図９および図１０に示すように、第３実施形態の脱落防止装置２０は、シート２の形状を変えることで、乗員がシート２から脱落することを防ぐことが可能なシート形状変更装置２６により構成されている。シート形状変更装置２６は、例えば、頭部用エアクッション２６ａ、上半身用エアクッション２６ｂ、臀部用エアクッション２６ｃ、足部用エアクッション２６ｄ、および、足元用エアクッション２６ｅと、それらのエアクッション２６ａ〜ｅを駆動するための図示しない駆動装置とを有している。
【００４２】
エアクッション２６ａ〜ｅは、内側に空気が注入されると外カバーが膨らむように構成された部材である。頭部用エアクッション２６ａは、乗員の頭部の左右に配置される。上半身用エアクッション２６ｂは、乗員の上半身の左右に配置される。臀部用エアクッション２６ｃは、乗員の臀部の左右に配置される。足部用エアクッション２６ｄは、乗員の足の左右に配置される。足元用エアクッション２６ｅは、乗員の足元に配置される。駆動装置は、エアクッション２６ａ〜ｅを駆動するためのエアコンプレッサなどにより構成されている。
【００４３】
図９に示すように、エアクッション２６ａ〜ｅは、平常時には、シート２の内部に収納されている。そして、図１０に示すように、制御装置３０から駆動装置に駆動信号が伝送され、駆動装置によりエアクッション２６ａ〜ｅに空気が注入されると、エアクッション２６ａ〜ｅは、シート２の内部から外側に向けて膨らむように構成されている。
【００４４】
第３実施形態の制御装置３０が実行する制御処理は、上述した第１実施形態等で説明した処理と実質的に同一である。すなわち、制御装置３０は、睡眠検出部１０から伝送される情報により乗員が睡眠状態にあることを判定した場合、エアコンプレッサに対して、エアクッション２６ａ〜ｅに空気を注入するよう駆動信号を出力する。これにより、エアコンプレッサが駆動すると、エアクッション２６ａ〜ｅがシート２の内部から外側に向けて膨らむ。そのため、睡眠状態にある乗員の体がシート２から移動することが制限され、その乗員がシート２から脱落することが防がれる。
【００４５】
一方、制御装置３０は、乗員が覚醒状態にあることを判定した場合、エアコンプレッサに対して、エアクッション２６ａ〜ｅから空気を排出するよう駆動信号を出力する。これにより、エアクッション２６ａ〜ｅがシート２の内部に格納されるので、乗員はシート２から自由に移動することが可能となる。
【００４６】
以上説明した第３実施形態では、乗員保護装置が備える脱落防止装置２０は、シート形状変更装置２６により構成されている。これによれば、シート形状変更装置２６のエアクッション２６ａ〜ｅがシート２の内部から外側に向けて膨らんだ状態となると、乗員はシート２から移動することが制限される。そのため、乗員保護装置は、乗員がシート２から脱落することを防ぐことができる。
【００４７】
（第４実施形態）
第４実施形態について説明する。第４実施形態も、第１実施形態等に対して脱落防止装置２０の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。
【００４８】
図１１および図１２に示すように、第４実施形態の脱落防止装置２０は、シート２の角度を変えることで、乗員がシート２から脱落することを防ぐことが可能なシート形状変更装置２７により構成されている。
【００４９】
図１１に示すように、シート形状変更装置２７は、平常時には、シート２を通常の起立状態としている。そして、図１２に示すように、制御装置３０からシート形状変更装置２７に駆動信号が伝送されると、シート形状変更装置２７は、シート２の座面および背凭れなどを全体的に後傾させるように構成されている。これにより、シート２に着座した乗員の体がシート２から移動することが制限された状態となるので、その乗員がシート２から脱落することが防がれる。
【００５０】
第４実施形態の制御装置３０が実行する制御処理も、上述した第１実施形態等で説明した処理と実質的に同一である。すなわち、制御装置３０は、睡眠検出部１０から伝送される情報により乗員が睡眠状態にあることを判定した場合、シート形状変更装置２７に対して、シート２の角度を後傾させるよう駆動信号を出力する。これにより、シート２全体が後傾状態となると、睡眠状態にある乗員の体がシート２から移動することが制限され、その乗員がシート２から脱落することが防がれる。
【００５１】
一方、制御装置３０は、乗員が覚醒状態にあることを判定した場合、シート形状変更装置２７に対して、シート２を通常状態に戻すよう駆動信号を出力する。これにより、シート２が通常の起立状態となるので、乗員はシート２から自由に移動することが可能となる。
【００５２】
以上説明した第４実施形態では、乗員保護装置が備える脱落防止装置２０は、シート形状変更装置２７により構成されている。これによれば、シート形状変更装置２７がシート２の角度を全体的に後傾させると、乗員はシート２から移動することが制限される。そのため、乗員保護装置は、乗員がシート２から脱落することを防ぐことができる。
【００５３】
（第５実施形態）
第５実施形態について説明する。第５実施形態は、上述した第１実施形態に対して制御装置３０が実行する制御処理の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００５４】
第５実施形態の制御装置３０が実行する制御処理を、図１３のフローチャートを参照して説明する。
まず、ステップＳ１１で制御装置３０は、睡眠検出部１０から伝送される情報により、乗員がレム睡眠状態にあるか否かを判定する。制御装置３０は、乗員がレム睡眠状態ではなく、覚醒状態またはノンレム睡眠状態にあることを判定した場合、処理をステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０で制御装置３０は、何もすることなく、再び、処理をステップＳ１１に移行する。
【００５５】
一方、ステップＳ１１で制御装置３０は、乗員がレム睡眠状態にあることを判定した場合、処理をステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０の処理は、第１実施形態で説明した処理と同様に、制御装置３０は、シートベルト装置２１に対して、自動巻き上げ機能を作動するよう駆動信号を出力する。これにより、シートベルト装置２１がベルト２２を巻き上げると、睡眠状態にある乗員の体がシート２に固定され、その乗員がシート２から脱落することが防がれる。
【００５６】
次に、ステップＳ４１で制御装置３０は、再び、睡眠検出部１０から伝送される情報により、乗員がレム睡眠状態にあるか否かを判定する。制御装置３０は、乗員がレム睡眠状態にあることを判定した場合、処理をステップＳ５０に移行する。ステップＳ５０の処理も、第１実施形態で説明した処理と同様に、制御装置３０は、シートベルト装置２１に対して、ベルト２２が巻き上げられた状態を維持するよう駆動信号を出力する。すると、シートベルト装置２１によりベルト２２が巻き上げられた状態でロックされ、乗員がシート２から脱落することが防がれる。
【００５７】
一方、ステップＳ４１で制御装置３０は、乗員がレム睡眠状態でなく、ノンレム睡眠状態または覚醒状態にあることを判定した場合、処理をステップＳ６０に移行する。ステップＳ６０の処理も、第１実施形態で説明した処理と同様に、制御装置３０は、シートベルト装置２１に対して、ベルト２２がロックされた状態を解除するよう駆動信号を出力する。これにより、ベルト２２が巻き取り装置２３から自由に引き出されるようになり、乗員は、シート２上で自由に動くことが可能となる。
【００５８】
その後、制御装置３０は、処理を再びステップＳ１１に移行し、上述したステップＳ１１からの処理を繰り返し実行する。
【００５９】
以上説明した第５実施形態では、乗員がシート２上でレム睡眠状態にあることが睡眠検出部１０により検出されると、制御装置３０がシートベルト装置２１を駆動する。そして、シートベルト装置２１は、乗員がシート２から脱落することを防ぐようにベルト２２を巻き上げる。
【００６０】
これによれば、乗員がレム睡眠状態にある場合、筋弛緩が起こり体が脱力するため、車のカーブ走行による遠心力や、ブレーキまたは発進の慣性力が乗員の身体に作用すると、乗員がシート２から脱落することが考えられる。そのため、この乗員保護装置は、乗員がレム睡眠状態にあるときに、シートベルト装置２１によりベルト２２を巻き上げることで、その乗員を保護し、乗員の安全性を高めることができる。
【００６１】
なお、ノンレム睡眠時は、身体がバランスを取ることが可能であるので、シートベルトの巻き上げを解除し、乗員がシート２上で自由に動ける状態とすることで、乗員の快適な睡眠を維持することができる。
【００６２】
（第６実施形態）
第６実施形態について説明する。第６実施形態は、上述した第５実施形態に対して、脱落防止装置２０を第２実施形態で説明したプロテクタ装置２５に変更したものであるので、第２および第５実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００６３】
まず、ステップＳ１１およびステップＳ２０の処理は、第５実施形態で説明した処理と同様である。ステップＳ１１のＹＥＳの判定に続くステップＳ３１の処理は、第２実施形態で説明した処理と同様に、制御装置３０はプロテクタ装置２５の駆動装置に対して、サイドプロテクタ２５ａ〜ｄがシート２から立ち上がるよう駆動信号を出力する。これにより、駆動装置が駆動し、サイドプロテクタ２５ａ〜ｄがシート２の側部または足元から立ち上がる。そのため、睡眠状態にある乗員の体がシート２から移動することが制限され、その乗員がシート２から脱落することが防がれる。
【００６４】
次に、ステップＳ４１の処理は、第５実施形態で説明した処理と同様に、制御装置３０は睡眠検出部１０から伝送される情報により、乗員がレム睡眠状態にあるか否かを判定する。制御装置３０は、乗員がレム睡眠状態にあることを判定した場合、処理をステップＳ５１に移行する。ステップＳ５１の処理も、第２実施形態で説明した処理と同様に、制御装置３０はプロテクタ装置２５が有する駆動装置に対して、サイドプロテクタ２５ａ〜ｄがシート２から立ち上がっている状態を維持するよう駆動信号を出力する。これにより、睡眠状態にある乗員の体の移動が制限された状態が維持されるので、その乗員がシート２から脱落することが防がれる。
【００６５】
一方、ステップＳ４１で制御装置３０は、乗員がレム睡眠状態でなく、ノンレム睡眠状態または覚醒状態にあることを判定した場合、処理をステップＳ６１に移行する。ステップＳ６１の処理も、第２実施形態で説明した処理と同様に、制御装置３０は、プロテクタ装置２５が有する駆動装置に対して、サイドプロテクタ２５ａ〜ｄを格納するよう駆動信号を出力する。これにより、サイドプロテクタ２５ａ〜ｄがシート２の側部、後部または足下に格納されるので、乗員はシート２から自由に移動することが可能となる。
【００６６】
その後、制御装置３０は、処理を再びステップＳ１１に移行し、上述したステップＳ１１からの処理を繰り返し実行する。
【００６７】
以上説明した第６実施形態も、第１〜第５実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００６８】
（第７実施形態）
第７実施形態について説明する。上述した第１実施形態等では、乗員保護装置は、運転者が手動で運転を行う車両１に搭載され、車両１の助手席２ａまたは後席２ｂに着座する乗員を保護するものとして説明した。これに対し、第７実施形態では、図１５に示すように、乗員保護装置は、車両としての自動運転車３に搭載され、自動運転車３の運転席２ｃに着座する乗員を保護するものとして説明する。
【００６９】
自動運転車３では、所定のレベル以上の自動運転において、加速、制動、および操舵が自動で行なわれ、さらに運転環境の監視、安全運行のための適切な対応も車両側で自動的に行なわれる。その場合、運転席に着座する乗員は、自動運転走行中に睡眠をとることも可能である。
【００７０】
なお、自動運転車３には、図示しない睡眠スイッチが設けられている場合がある。乗員が自らの意思により睡眠をとる場合、睡眠スイッチをオンすることで、シート２をリクライニング状態にして、外からの光を遮断するなどの制御が行われる。
【００７１】
第７実施形態では、乗員保護装置の制御装置３０は、自動運転車３が上述した所定のレベル以上の自動運転を行っているか否かを判定する。そして、制御装置３０は、自動運転車３が所定のレベル以上の自動運転を行っており、且つ、乗員が睡眠状態にあることを判定した場合、乗員がシート２から脱落することを防ぐ状態となるように脱落防止装置２０を駆動する。なお、脱落防止装置２０としては、上述したシートベルト装置２１、プロテクタ装置２５、またはシート形状変更装置２６、２７のいずれを採用してもよい。
【００７２】
一方、制御装置３０は、自動運転車３が所定のレベル以上の自動運転を行っていない場合、または、乗員が覚醒状態にあることを判定した場合、乗員がシート２から脱落することを防ぐ状態となっている脱落防止装置２０を駆動させないか、または、その駆動を解除する。
【００７３】
以上説明した第７実施形態も、第１〜第６実施形態と同様の作用効果を奏することができる。また、第７実施形態では、上述した睡眠スイッチを運転者がオンすることなく、睡眠に入った場合でも、その乗員がシート２から脱落することを防ぐことができる。
【００７４】
（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。
【００７５】
（１）上記実施形態では、睡眠検出部１０は、例えば、乗員に取り付けられる複数の電極１１と、その電極１１から出力される信号を解析する電子回路１２を有するものとして説明したが、これに限られない。睡眠検出部１０は、例えば、乗員に対し接触または非接触で設けられる睡眠センサまたは車内カメラなどにより構成されてもよい。
【００７６】
（２）上記実施形態では、シートベルト装置２１は、例えば、３点式シートベルトとして説明したが、これに限られない。シートベルト装置２１は、例えば、２点式または４点式以上のものであってもよい。
【００７７】
（３）脱落防止装置２０は、シート２が起立状態のときに作動してもよく、または、リクライニング状態のときに作動してもよい。すなわち、脱落防止装置２０としてのシートベルト装置２１が有する巻き取り装置２３は、シート２が起立状態のときに自動巻き上げ機能を作動してもよく、または、リクライニング状態のときに自動巻き上げ機能を作動してもよい。
【００７８】
また、脱落防止装置２０としてのプロテクタ装置２５は、シート２が起立状態のときにサイドプロテクタ２５ａ〜ｄが立ち上がるように作動してもよく、または、リクライニング状態のときにサイドプロテクタ２５ａ〜ｄが立ち上がるように作動してもよい。
【００７９】
また、脱落防止装置２０としてのシート形状変更装置２６は、シート２が起立状態のときにエアクッション２６ａ〜ｅを膨らませてもよく、または、リクライニング状態のときにエアクッション２６ａ〜ｅを膨らませてもよい。
【００８０】
（４）上記実施形態では、ステップＳ４０またはＳ４１で制御装置３０は、乗員が覚醒状態にあることを判定した場合、脱落防止装置２０の駆動を解除するものとして説明したが、これに限られない。脱落防止装置２０の解除は、乗員が自ら手動によって行ってもよい。
【００８１】
（５）上記第５、第６実施形態等では、ステップ４１で制御装置３０は、乗員がノンレム睡眠状態にあることを判定した場合、脱落防止装置２０の駆動を解除するものとして説明したが、これに限られない。制御装置３０は、乗員がノンレム睡眠状態にあることを判定した場合、脱落防止装置２０の駆動を解除することなく、乗員がシート２から脱落することを防ぐ状態を継続させてもよい。これにより、乗員がノンレム睡眠状態にあるときにも、その乗員がシート２から脱落することを防ぐことができる。
【００８２】
（まとめ）
上述の実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、車両に搭載される乗員保護装置は、睡眠検出部、脱落防止装置および制御装置を備える。睡眠検出部は、シート上の乗員の睡眠状態を検出する。脱落防止装置は、乗員がシートから脱落することを防ぐことが可能である。制御装置は、睡眠検出部により乗員が睡眠状態にあることが検出されると、乗員がシートから脱落することを防ぐ状態となるように脱落防止装置を駆動する。
【００８３】
第２の観点によれば、車両に搭載される乗員保護装置は、睡眠検出部、脱落防止装置および制御装置を備える。睡眠検出部は、シート上の乗員の睡眠状態を検出する。脱落防止装置は、乗員がシートから脱落することを防ぐことが可能である。制御装置は、睡眠検出部により乗員が少なくともレム睡眠状態にあることが検出されると、乗員がシートから脱落することを防ぐ状態となるように脱落防止装置を駆動する。
【００８４】
第３の観点によれば、制御装置は、睡眠検出部により乗員が覚醒状態にあることが検出されると、乗員がシートから脱落することを防ぐ状態となっている脱落防止装置の駆動を解除する。
これによれば、乗員がシート上で睡眠から目覚めた場合、乗員の覚醒状態が睡眠検出部により検出されると、脱落防止装置の駆動が解除される。そのため、乗員は、シート上で自由に動くことが可能となる。
【００８５】
第４の観点によれば、脱落防止装置は、シートベルトを自動で巻き上げることで、乗員がシートから脱落することを防ぐことが可能なシートベルト装置である。
これによれば、シートベルト装置がシートベルトを巻き上げると、乗員はシート上に固定される。そのため、乗員保護装置は、乗員がシートから脱落することを防ぐことができる。
【００８６】
第５の観点によれば、脱落防止装置は、シートの側部または足元から立ち上がることで、乗員がシートから脱落することを防ぐことが可能なプロテクタ装置である。
これによれば、プロテクタ装置がシートの側部または足元から立ち上がると、乗員はシートから移動することが制限される。そのため、乗員保護装置は、乗員がシートから脱落することを防ぐことができる。
【００８７】
第６の観点によれば、脱落防止装置は、乗員がシートから脱落することを防ぐようにシートの形状または角度を変えることが可能なシート形状変更装置である。
これによれば、シート形状変更装置がシートの形状または角度を変えると、乗員はシート上から移動することが制限される。そのため、乗員保護装置は、乗員がシートから脱落することを防ぐことができる。
【符号の説明】
【００８８】
１、３  車両
２      シート
１０    睡眠検出部
２０    脱落防止装置
３０    制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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