(57)【要約】【課題】記録が開始されるまでの時間を短縮する。【解決手段】記録装置は、第１インクを吐出する第１ノズルと、第１インクとは異なる種類の第２インクを吐出する第２ノズルとを有する記録ヘッドと、第１ノズルから第１インクを排出させる第１排出動作、及び第２ノズルから第２インクを排出させる第２排出動作を実行可能な排出部とを備える。記録装置は、記録データに基づいて、記録ヘッドから被記録媒体に第１インク及び第２インクの少なくとも一方を吐出させて記録をし、且つ、記録に先立って、排出部に第１排出動作を実行させ、当該第１排出動作と並行して、記録データを解析して当該記録に第２インクを使用するか否かを判定し、第２インクを使用すると判定した場合には第２排出動作を実行させてから当該記録を開始し、第２インクを使用しないと判定した場合には第２排出動作を実行させずに当該記録を開始する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１インクを吐出する第１ノズルと、前記第１インクとは異なる種類の第２インクを吐出する第２ノズルとを有する記録ヘッドと、
前記第１ノズルから前記第１インクを排出させる第１排出動作、及び前記第２ノズルから前記第２インクを排出させる第２排出動作を選択的に実行可能な排出部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
記録指令を受け付けたときに、記録データに基づいて、前記記録ヘッドから被記録媒体に前記第１インク及び前記第２インクの少なくとも一方を吐出させて記録をし、
且つ、
前記記録指令を受け付けたときに、前記記録に先立って、前記排出部に前記第１排出動作を実行させ、
当該第１排出動作と並行して、前記記録データを解析して当該記録に前記第２インクを使用するか否かを判定し、
前記第２インクを使用すると判定した場合には、前記排出部に前記第２排出動作を実行させてから当該記録を開始し、前記第２インクを使用しないと判定した場合には、前記第２排出動作を実行させずに当該記録を開始することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドが被記録媒体に対して相対移動するように、前記記録ヘッド及び被記録媒体の少なくとも一方を移動させる移動機構をさらに備え、
前記制御部は、
前記記録において、前記移動機構により前記記録ヘッドを被記録媒体に対して相対移動させ、且つ、前記記録ヘッドから被記録媒体に前記第１インク及び前記第２インクの少なくとも一方を吐出させて、被記録媒体に画像を記録し、且つ、
前記記録は、前記画像の記録の記録速度、及び、被記録媒体に記録される画像の解像度の少なくとも一方が異なる複数の記録モードのうちの、いずれか１つの記録モードを選択して行い、
前記解析が、当該解析と並行して実行される前記第１排出動作が終了した時点で終了していない場合には、当該解析の結果を用いずに、当該記録における前記記録モードを判定材料として、前記排出部に前記第２排出動作を実行させてから当該記録を開始するか、前記第２排出動作を実行させずに当該記録を開始するかを、前記解析が終了するのを待たずに判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記解析が、当該解析と並行して実行される前記第１排出動作が終了した時点で終了していない場合には、当該解析の結果を用いずに、当該記録における被記録媒体の記録数を判定材料として、被記録媒体の記録数が閾値数以上のときには前記排出部に前記第２排出動作を実行させてから当該記録を開始し、前記閾値数未満のときには前記第２排出動作を実行させずに当該記録を開始すると、前記解析が終了するのを待たずに判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドが被記録媒体に対して相対移動するように、前記記録ヘッド及び被記録媒体の少なくとも一方を移動させる移動機構をさらに備え、
前記制御部は、
前記記録において、前記移動機構により前記記録ヘッドを被記録媒体に対して相対移動させ、且つ、前記記録ヘッドから被記録媒体に前記第１インク及び前記第２インクの少なくとも一方を吐出させて、被記録媒体に画像を記録し、且つ、
前記記録は、前記画像の記録の記録速度、及び、被記録媒体に記録される画像の解像度の少なくとも一方が異なる複数の記録モードのうちの、いずれか１つの記録モードを選択して行い、
前記解析が、当該解析と並行して実行される前記第１排出動作が終了した時点で終了していない場合には、当該解析の結果を用いずに、当該記録における前記記録モード及び被記録媒体の記録数を判定材料として、前記排出部に前記第２排出動作を実行させてから当該記録を開始するか、前記第２排出動作を実行させずに当該記録を開始するかを、前記解析が終了するのを待たずに判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記解析が、当該解析と並行して実行される前記第１排出動作が終了した時点で終了していない場合には、
前記解析が終了するまでの残り時間を算出し、
前記残り時間が閾値時間未満のときには、前記解析が終了するまで待機した後に、当該解析の結果に基づいて、前記排出部に前記第２排出動作を実行させてから前記記録を開始するか、前記第２排出動作を実行させずに前記記録を開始するかを判定し、
前記残り時間が前記閾値時間以上のときには、当該解析の結果を用いずに、前記判定材料に基づいて、前記排出部に前記第２排出動作を実行させてから前記記録を開始するか、前記第２排出動作を実行させずに前記記録を開始するかを前記解析が終了するのを待たずに判定することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記解析が終了するのを待たず、且つ、前記第２排出動作を実行させずに前記記録を開始した場合には、当該記録の実行中において、前記解析を継続して行うことを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記記録の実行中に前記解析を継続して行っていた場合には、
前記解析が終了した時点以降において、
前記解析の結果に基づき前記記録に前記第２インクを使用すると判定した場合には、前記第２インクを使用しないと判定した場合と比べて、当該記録の実行中に、前記排出部に前記第２排出動作を実行させる頻度を増やすことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記記録の実行中に前記解析を継続して行っていた場合には、
前記解析が終了した時点以降において、
前記解析の結果に基づき前記記録に前記第２インクを使用すると判定した場合には、前記第２インクを使用しないと判定した場合と比べて、１回当たりの前記第２インクの排出量を増やして、当該記録の実行中に、前記排出部に前記第２排出動作を実行させることを特徴とする請求項６又は７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記記録に前記第１インク及び前記第２インクの使用を許容する第１モードと、前記第１インクの使用のみを許容する第２モードとを有しており、
前記記録指令を受け付けたときには、前記第１排出動作の実行条件が成立しているか否かを判断し、
前記第１排出動作の実行条件が成立していると判断した際には、
前記記録に先立って、前記排出部に前記第１排出動作を実行させ、且つ、
当該記録を前記第１モードで行う場合には、前記第１排出動作と並行して前記解析をして当該記録に前記第２インクを使用するか否かを判定し、
当該記録に前記第２インクを使用すると判定した場合には、前記排出部に前記第２排出動作を実行させてから当該記録を開始し、当該記録に前記第２インクを使用しないと判定した場合には、前記第２排出動作を実行させずに当該記録を開始し、
当該記録を前記第２モードで行う場合には、前記第２排出動作を実行させずに当該記録を開始し、
前記第１排出動作の実行条件が成立していないと判断した際には、
前記排出部に前記第１排出動作を実行させずに当該記録を開始し、且つ、
当該記録を前記第１モードで行う場合には、前記排出部に前記第２排出動作を実行させてから当該記録を開始し、
当該記録を前記第２モードで行う場合には、前記第２排出動作を実行させずに当該記録を開始することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録データは、被記録媒体上の複数のドット形成位置それぞれに対応する複数のドット要素を有し、各ドット要素に対して、対応する前記ドット形成位置に吐出させる前記第２インクの吐出量が設定された第２インクドット要素データを含み、
前記制御部は、
前記解析において、前記第２インクドット要素データの前記複数のドット要素を解析することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記第１インクはブラックインクであり、前記第２インクはカラーインクであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録装置として、ブラックインク用のノズル列、及びカラーインク用のノズル列を有する記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置では、記録ヘッドのインク吐出状態を回復させるための、ノズルからインクを吸引する吸引動作を、ブラックインク用のノズル列、及びカラーインク用のノズル列それぞれに対して独立して行うことが可能に構成されている。
【０００３】
そして、このインクジェット記録装置では、記録指令を受け付けると、記録データの内容を読み取って、記録を行う際に使用するインクの種類を判別する。そして、ブラックインクのみ記録に使用されると判別された場合には、記録前に、ブラックインク用のノズル列に対してのみ吸引動作を行う。一方で、ブラックインク及びカラーインクの両方が記録に使用されると判別された場合には、記録前に、ブラックインク用のノズル列及びカラーインク用のノズル列の両方に対して吸引動作を行うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１６６７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、記録を行う際に使用するインクの種類を判別する処理は、場合によって、多大な時間を要することがある。例えば、記録データが、被記録媒体上の複数のドット形成位置それぞれに対して吐出させる各色のインク量を規定したドット要素データを含み、このドット要素データを解析することで、記録を行う際に使用するインクの種類を判別する構成では、その解析に多大な時間を要する場合がある。従って、特許文献１のインクジェット記録装置のように、記録を行う際に使用するインクの種類を判別した後に、その判別結果に応じて吸引動作を行う構成では、当該判別に多大な時間がかかると、記録が開始されるまでの時間が長くなる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、記録が開始されるまでの時間を短縮することが可能な記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の記録装置は、第１インクを吐出する第１ノズルと、前記第１インクとは異なる種類の第２インクを吐出する第２ノズルとを有する記録ヘッドと、前記第１ノズルから前記第１インクを排出させる第１排出動作、及び前記第２ノズルから前記第２インクを排出させる第２排出動作を選択的に実行可能な排出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、記録指令を受け付けたときに、記録データに基づいて、前記記録ヘッドから被記録媒体に前記第１インク及び前記第２インクの少なくとも一方を吐出させて記録をし、且つ、前記記録指令を受け付けたときに、前記記録に先立って、前記排出部に前記第１排出動作を実行させ、当該第１排出動作と並行して、前記記録データを解析して当該記録に前記第２インクを使用するか否かを判定し、前記第２インクを使用すると判定した場合には、前記排出部に前記第２排出動作を実行させてから当該記録を開始し、前記第２インクを使用しないと判定した場合には、前記第２排出動作を実行させずに当該記録を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、記録データの解析が、第１排出動作と並行して行われる。このため、これらを別々のタイミングで行う構成と比べて、記録を開始するまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】（ａ）はドット要素データについて説明する図であり、（ｂ）はパージ要否テーブルについて説明する図である。
【図４】インクジェットプリンタの処理動作について説明するフローチャートである。
【図５】インクジェットプリンタの処理動作について説明するフローチャートである。
【図６】解析処理について説明するフローチャートである。
【図７】第１変形例に係る、インクジェットプリンタの処理動作について説明するフローチャートである。
【図８】第２変形例に係る、インクジェットプリンタの処理動作について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の好適な実施形態に係るインクジェットプリンタ１（「記録装置」に相当）の概略構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１は、プラテン２、キャリッジ３、ホルダ４、インクジェットヘッド５（以下、単にヘッド５とも称す）、給紙ローラ６、排紙ローラ７、メンテナンスユニット８、フラッシング受け３０及び制御装置１００（図２参照）などを備えている。尚、以下では、図１の紙面手前側をプリンタ１の「上方」、紙面向こう側をプリンタ１の「下方」と定義する。また、図１に示す前後方向及び左右方向を、プリンタ１の「前後方向」及び「左右方向」と定義する。以下、前後、左右、上下の各方向語を適宜使用して説明する。
【００１１】
プラテン２の上面には、被記録媒体である用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、左右方向（走査方向）に平行に延びる２本のガイドレール１５，１６が設けられる。
【００１２】
キャリッジ３は、２本のガイドレール１５，１６に取り付けられ、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１５，１６に沿って走査方向に移動可能である。また、キャリッジ３には、駆動ベルト１７が取り付けられている。駆動ベルト１７は、２つのプーリ１８，１９に巻き掛けられた無端状のベルトである。一方のプーリ１８はキャリッジ駆動モータ２０（図２参照）に連結されている。キャリッジ駆動モータ２０によってプーリ１８が回転駆動されることで駆動ベルト１７が走行し、これにより、キャリッジ３が走査方向に往復移動する。また、このとき、キャリッジ３上に搭載されたヘッド５は、このキャリッジ３とともに走査方向に往復移動することになる。
【００１３】
ホルダ４は、キャリッジ３よりも前方に配置されている。ホルダ４には、４つのインクカートリッジ４２が着脱可能に装着される。４つのインクカートリッジ４２には、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。
【００１４】
ヘッド５は、キャリッジ３に搭載されており、キャリッジ３とともに走査方向に往復移動する。このヘッド５には、可撓性を有する４本のインク供給チューブ４５それぞれの一端が着脱可能に接続されている。４本のインク供給チューブ４５それぞれの他端は、ホルダ４に接続されている。ホルダ４に装着された４つのインクカートリッジ４２内のインクは、この４本のインク供給チューブ４５を介して、ヘッド５にそれぞれ供給される。
【００１５】
ヘッド５の下面は、インクを吐出するための複数のノズル１０が形成されたノズル面である。複数のノズル１０は、前後方向に所定間隔で並んでノズル列９を形成している。また、ヘッド５には、このようなノズル列９が走査方向に４列並んでいる。この４列のノズル列９は、イエローインクを吐出するノズル列９Ｙと、マゼンタインクを吐出するノズル列９Ｍと、シアンインクを吐出するノズル列９Ｃと、ブラックインクを吐出するノズル列９Ｋとからなる。本実施形態において、ノズル列９Ｋに属するノズル１０が「第１ノズル」に相当し、ノズル列９Ｙ，９Ｍ，９Ｃに属するノズル１０が「第２ノズル」に相当する。また、ブラックインクが「第１インク」に相当し、イエロー、シアン、マゼンタのカラーインクが「第２インク」に相当する。
【００１６】
ヘッド５内には、インクの各色に対応して、ノズル１０に連通するインク流路が複数形成されている。また、ヘッド５は、各インク流路内のインクに圧力を付与して複数のノズル１０からそれぞれインクを吐出させる複数の駆動素子を備えたアクチュエータ５６（図２参照）を備えている。アクチュエータ５６は、特定の構成のものには限られないが、例えば、駆動素子として、圧電層の逆圧電効果による変形を利用してインクを加圧する圧電素子を有する、圧電アクチュエータを好適に採用できる。尚、駆動素子として、熱によってインク内に気泡を発生させるための発熱素子を採用してもよい。
【００１７】
また、ヘッド５は、用紙Ｐに画像を記録するために、一吐出周期内にノズル１０から吐出可能なインクの吐出量（インク滴の体積）は４種類（大滴、中滴、小滴、非吐出）である。従って、用紙Ｐ上に形成されるドットによって表現可能なのは、インクの吐出量に応じた４段階の濃度である。このように、プリンタ１では、用紙Ｐ上に４階調の記録を行うことができる。尚、吐出周期とは、走査方向解像度に対応する単位距離だけヘッド５が移動するのに要する時間である。
【００１８】
給紙ローラ６と排紙ローラ７は、搬送モータ２１（図２参照）によってそれぞれ同期して回転駆動される。給紙ローラ６と排紙ローラ７は協働して、プラテン２に載置された用紙Ｐを図１に示す搬送方向に搬送する。
【００１９】
メンテナンスユニット８（「排出部」に相当）は、ヘッド５の吐出機能の維持、回復のためのメンテナンス動作を行うためのものであり、キャップユニット５０、吸引ポンプ５１、切換装置５２、及び廃液タンク５３等を備えている。
【００２０】
キャップユニット５０は、プラテン２よりも走査方向一方側（図１の右側）の位置に配置されており、キャリッジ３がプラテン２よりも右側に移動して待機位置に位置付けられたときには、このキャップユニット５０と上下に対向する。また、キャップユニット５０は、キャップ駆動モータ２２（図２参照）により駆動されて、上下方向に昇降可能である。このキャップユニット５０は、ヘッド５に接触して装着可能な、キャップ５５を備えている。キャップ５５は、例えばゴム材料によって構成されており、ブラックキャップ部５５ａ及びカラーキャップ部５５ｂを有する。
【００２１】
キャリッジ３がキャップユニット５０と対向した状態では、キャップ５５がヘッド５の下面と対向する。そして、キャリッジ３とキャップユニット５０とが対向した状態でキャップユニット５０が上昇すると、キャップユニット５０がヘッド５に装着される。このとき、ブラックキャップ部５５ａによりノズル列９Ｋに属する全てのノズル１０が覆われ、カラーキャップ部５５ｂにより、３列のノズル列９Ｙ，９Ｍ，９Ｃに属する全てのノズル１０が共通に覆われる。
【００２２】
キャップ５５のブラックキャップ部５５ａ及びカラーキャップ部５５ｂは、それぞれ、切換装置５２を介して吸引ポンプ５１に接続されている。切換装置５２は、吸引ポンプ５１の連通先を、ブラックキャップ部５５ａ、及びカラーキャップ部５５ｂの間で選択的に切り換える。廃液タンク５３は、吸引ポンプ５１の切換装置５２とは反対側に接続されている。
【００２３】
そして、プリンタ１では、制御装置１００の制御により、メンテナンス動作として、吸引パージをメンテナンスユニット８に行わせることができる。
【００２４】
吸引パージは、ノズル１０からインクを強制的に排出させるパージである。ノズル列９Ｋに属するノズル１０からブラックインクを強制的に排出させる吸引パージ（「第１排出動作」に相当：以下、ブラックパージと称す）を行う際には、キャップ５５でノズル１０を覆った状態で、ブラックキャップ部５５ａを吸引ポンプ５１と連通させたうえで、吸引ポンプ５１を駆動させる。これにより、ブラックキャップ部５５ａ内が負圧となることで、ノズル列９Ｋのノズル１０からブラックインクが強制的に排出される。
【００２５】
同様に、ノズル列９Ｙ，９Ｍ，９Ｃに属するノズル１０からカラーインクを強制的に排出させる吸引パージ（「第２排出動作」に相当：以下、カラーパージと称す）を行う際には、キャップ５５でノズル１０を覆った状態で、カラーキャップ部５５ｂを吸引ポンプ５１と連通させたうえで、吸引ポンプ５１を駆動させる。
【００２６】
以上のように、メンテナンスユニット８は、ブラックパージ及びカラーパージを選択的に実行可能である。これら吸引パージによって、ヘッド５から排出されたインクは、吸引ポンプ５１に接続された廃液タンク５３に送られる。
【００２７】
フラッシング受け３０は、プラテン２よりも走査方向他方側（図１の左側）の位置に配置されており、キャリッジ３がプラテン２よりも左側に移動してフラッシング位置に位置付けられたとき、複数のノズル１０が、フラッシング受け３０と上下に対向する。そして、プリンタ１では、ヘッド５をフラッシング位置に位置付けさせた状態で、ヘッド５のアクチュエータ５６（「排出部」に相当）を駆動して、複数のノズル１０からフラッシング受け３０に向けてインクを排出させるフラッシングを行わせることができる。本実施形態では、用紙Ｐに画像を記録する前に行う記録前フラッシングや、記録途中に行う記録中フラッシングなどを行う。
【００２８】
図２に示すように、制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、フラッシュメモリ１０４、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）１０５等を含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータが一時的に記憶される。フラッシュメモリ１０４には、後述する解析完了フラグ１０４ａ、カラーパージ必要フラグ１０４ｂ、暫定フラグ１０４ｃ等が記憶される。ＡＳＩＣ１０５には、ヘッド５、キャリッジ駆動モータ２０、搬送モータ２１、通信インターフェース１１０等、プリンタ１の様々な装置あるいは駆動部と接続されている。
【００２９】
尚、制御装置１００は、ＣＰＵ１０１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１０５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１０１とＡＳＩＣ１０５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＣＰＵ１０１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１０１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＡＳＩＣ１０５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１０５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００３０】
制御装置１００は、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ１０１及びＡＳＩＣ１０５により各種処理を実行する。例えば、制御装置１００は、通信インターフェース１１０を介して、ＰＣ等の外部装置２００から記録指令を受信したときに、この記録指令とともに受信した印刷データに係る画像を用紙Ｐに記録する記録処理を実行する。本実施形態では、印刷データは、ＰＤＬ(page description language)で記述されたＰＤＬデータと、記録処理の色モード及び記録モードを指定するヘッダデータとから構成されている。
【００３１】
制御装置１００は、外部装置２００から記録指令を受信すると、記録処理を実行するに先立って、まず、記録指令とともに受信した印刷データに基づいて、後述するドット要素データＩＭを生成する。そして、制御装置１００は、生成したドット要素データＩＭに係る記録処理を開始する。この記録処理では、制御装置１００は、キャリッジ３の走査方向への１回の移動（パス）の間に、ドット要素データＩＭに基づいてノズル１０からインクを吐出させる吐出処理と、給紙ローラ６及び排紙ローラ７により用紙Ｐを前方に所定量だけ搬送させる搬送処理とを交互に行う。このように、本実施形態のプリンタ１は、シリアル式のインクジェットプリンタである。
【００３２】
本実施形態においては、インクジェットプリンタ１は、用紙Ｐに記録するインクの色に関する色モードとして、モノクロモード及びカラーモードを有している。モノクロモード（「第２モード」に相当）は、記録処理においてブラックインクのみの使用を許容する色モードである。一方で、カラーモード（「第１モード」に相当）は、記録処理において、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクの使用を許容する色モードである。
【００３３】
また、インクジェットプリンタ１は、記録モードとして、低速高画質モード及び高速低画質モードを有している。低速高画質モードは、高速低画質モードと比べて、用紙Ｐに記録する画像の解像度が高解像度となる記録モードである。本実施形態では、低速高画質モードは、走査方向の画像の解像度が高速低画質モードと比べて高い。一方で、所定の画像を印刷する場合、低速高画質モードは、高速低画質モードと比べて、記録速度が遅く、記録処理に要する記録時間が長い。本実施形態では、低速高画質モードでは、高速低画質モードと比べて、吐出処理におけるキャリッジ３の移動速度が遅い。これにより、低速高画質モードでは、高速低画質モードと比べて、用紙Ｐに記録される画像の品質が向上するが、記録時間は長くなる。変形例として、低速高画質モードは、高速低画質モードと比べて、一枚の用紙Ｐに画像を記録する際に実行する吐出処理の回数（パスの回数）が多い記録モードであってもよい。この場合には、低速高画質モードは、搬送方向の画像の解像度が高速低画質モードと比べて高くすることが可能である反面、記録時間は長くなる。
【００３４】
印刷データに含まれるヘッダデータには、当該記録処理における色モード及び記録モードについての情報が含まれている。これらの情報は、例えば、印刷データの送信元の外部装置２００において、ユーザが入力した記録設定に従って生成される。そして、制御装置１００は、当該ヘッダデータに従って、モノクロモード及びカラーモードのいずれかを選択し、且つ、低速高画質モード及び高速低画質モードの何れかを選択する。そして、選択した色モード及び記録モードで記録処理を実行する。
【００３５】
以下、印刷データからドット要素データＩＭを生成する処理について説明する。制御装置１００は、まず、印刷データに含まれるＰＤＬデータに対して、公知のＲＩＰ(Raster Image Processing)処理を行うことで、ＲＧＢ表色系で表されたＲＧＢデータを生成する。このＲＧＢデータは、画像の解像度に応じた用紙Ｐ上の複数のドット形成位置（インクが着弾しない不吐出ドットの形成位置を含む）に対応する複数のドット要素を有する。そして、ＲＧＢデータは、この各ドット要素に対して、光の３原色である赤を表すＲ値と、緑を表すＧ値と、青を示すＢ値を含む２５６階調のＲＧＢ値が各ドット要素に対して設定されたビットマップデータである。
【００３６】
この後、制御装置１００は、ＲＧＢデータから、記録処理において使用が許容されたインク色についてのドット要素データＩＭを生成する。具体的には、記録処理をカラーモードで行う場合には、制御装置１００は、ＲＧＢデータを色空間変換して、ＣＭＹＫデータを生成する。このＣＭＹＫデータは、シアンを表すＣ値と、マゼンタを表すＭ値と、イエローを示すＹ値と、ブラックを示すＫ値を含む２５６階調のＣＭＹＫ値が、各ドット要素に対して設定されたデータである。この後、制御装置１００は、このＣＭＹＫデータを、公知の誤差拡散処理等により量子化することで、図３（ａ）に示すようにヘッド５の駆動に係るドット要素データＩＭをインク色毎に生成する。
【００３７】
ドット要素データＩＭは、用紙Ｐ上の複数のドット形成位置に対応する複数のドット要素Ｅを有している。詳細には、ドット要素データＩＭは、互いに直交するＸ方向及びＹ方向に並んだ複数のドット要素Ｅによって形成される。Ｘ方向及びＹ方向は、それぞれ、走査方向及び搬送方向に対応している。
【００３８】
各ドット要素Ｅには、対応するドット形成位置に吐出（着弾）させるインクの吐出量が設定されている。詳細には、各ドット要素Ｅに対しては、１吐出周期内にノズル１０から吐出可能な上記４種類（大滴、中滴、小滴、非吐出）の吐出量のいずれかが設定されている。尚、図３（ａ）に示すドット要素データＩＭでは、各ドット要素Ｅに対して設定される４種類の吐出量それぞれを、「００」、「０１」、「１０」、「１１」として示している。「００」は「非吐出」、「０１」は「小滴」、「１０」は「中滴」、「１１」は「大滴」にそれぞれ対応している。
【００３９】
一方で、記録処理をモノクロモードで行う場合には、制御装置１００は、ＲＧＢデータを色空間変換して、Ｋデータを生成する。このＫデータは、ブラックを示す、２５６階調のＫ値が、各ドット要素に対して設定されたデータである。この後、制御装置１００は、このＫデータを、公知の誤差拡散処理等により量子化することで、ブラックインクのドット要素データＩＭを生成する。
【００４０】
ところで、記録処理を開始する際に、ノズル１０内のインクが乾燥により増粘している場合がある。この状態で記録処理を行うと、用紙Ｐに記録される画像の品質（記録品質）が劣化する虞がある。そこで、制御装置１００は、記録指令を受け付けたときには、記録処理に先立って、適宜、ブラックパージ及びカラーパージをメンテナンスユニット８に実行させる。具体的には、制御装置１００は、ブラックパージ条件が成立しているときのみ、ブラックパージをメンテナンスユニット８に行わせ、カラーパージ条件が成立しているときのみ、カラーパージをメンテナンスユニット８に行わせる。ブラックパージ条件は、例えば、ブラックパージの前回の実行時点からの経過時間が所定時間に達したことを含む、ブラックパージの実行条件である。同様に、カラーパージ条件は、カラーパージの前回の実行時点からの経過時間が所定時間に達したことを含む、カラーパージの実行条件である。
【００４１】
ところで、記録処理において、各色のインクを必ず使用するとは限らない。例えば、ブラックインクは色モードに関わらず記録処理で使用されるが、カラーインクはモノクロモードで記録処理を実行する場合には使用されない。このようにカラーインクを記録処理で使用しない場合には、当該記録処理に先立ってカラーパージを行なう必要はない。そこで、制御装置１００は、記録処理でカラーインクを使用するか否かを判定し、カラーインクを使用しないと判定した場合には、カラーパージ条件が成立していたとしても、カラーパージを実行させずに記録処理を開始する。
【００４２】
制御装置１００は、上記記録処理でカラーインクを使用するか否かを判定するために、印刷データに含まれるヘッダデータ及びドット要素データＩＭを解析する解析処理を行う。詳細には、制御装置１００は、まず、ヘッダデータを解析して、色モードがモノクロモードであるかカラーモードであるかを判定する。モノクロモードであると判定した場合には、制御装置１００は記録処理にカラーインクを使用しないと判定する。
【００４３】
一方で、カラーモードであると判定した場合には、制御装置１００は、この判定結果だけでは、記録処理でカラーインクを使用するか否か判定することができない。これは、カラーモードである場合でも、各カラーインクに係るドット要素データＩＭの全てのドット要素Ｅに設定された吐出量が零（非吐出）であり、記録処理でカラーインクが使用されないこともあり得るからである。例えば、用紙Ｐに記録する画像がモノクロのテキスト画像であるにも関わらず、ユーザが外部装置２００で入力した記録設定がカラーモードである場合には、記録処理でカラーインクが使用されないことになる。このため、制御装置１００は、各カラーインクに係るドット要素データＩＭ（「第２インクドット要素データ」に相当）の各ドット要素Ｅを解析することで、記録処理でカラーインクを使用するか否かを判定する。
【００４４】
ところで、ドット要素データＩＭを解析する場合、そのドット要素データＩＭのデータ量等によっては多大な時間を要することがある。このため、記録指令を受信したときに、解析処理を実行し、当該解析処理が終了した後に、ブラックパージ及びカラーパージを行なう場合、記録処理を開始するまでの時間が長くなる問題が生じる。
【００４５】
そこで、本実施形態では、制御装置１００は、記録処理に先立ってブラックパージを実行させる場合には、当該ブラックパージと並行して、解析処理を実行する。これにより、解析処理とブラックパージを別々のタイミングで行う構成と比べて、記録処理を開始するまでの時間を短縮することができる。
【００４６】
また、解析処理が、当該解析処理と並行して実行されるブラックパージが終了した時点で、終了していない場合がある。この場合において、解析処理の残り時間が長いと、その分だけ、記録処理を開始するまでの時間が長くなることになる。ここで、記録品質、及び記録処理を開始するまでの時間の短縮のいずれを優先すべきかは、記録モードの特性に応じて決まる場合がある。例えば、低速高画質モードは、通常、記録品質の方を優先すべき記録モードであり、記録処理を開始するまでの時間が長くなったとしても、ユーザの使い勝手は左程変わらない。これに対して、高速低画質モードは、通常、記録処理を開始するまでの時間の短縮を優先すべき記録モードであり、記録品質が多少劣化したとしても大きな問題とはならない。
【００４７】
そこで、制御装置１００は、解析処理が、当該解析処理と並行して実行されるブラックパージが終了した時点で、終了していない場合には、まず、解析処理の残り時間を推算する。尚、解析処理の残り時間は、例えば、解析処理の開始時点から現時点までの経過時間に対して、解析対象のドット要素データＩＭの、解析が終了していないデータ量を解析が終了したデータ量で除算した除算値を乗算することで求めることができる。尚、以上のようにして推算される解析処理の残り時間は、解析対象のドット要素データＩＭの全てのドット要素Ｅに設定された吐出量が零の場合の残り時間である。一方で、解析処理は、設定された吐出量が零よりも大きいドット要素Ｅが１つでもあることが分かり次第、その時点で終了される。従って、解析処理の実際の残り時間は、推算した残り時間よりも短くなり得る。
【００４８】
そして、制御装置１００は、推算した解析処理の残り時間が閾値時間以上の場合には、記録モードを判定材料として、カラーパージを実行させてから記録処理を開始するか、カラーパージを実行させずに記録処理を開始するかを、解析処理が終了するのを待たずに判定する。即ち、低速高画質モードの場合にはカラーパージを実行させてから記録処理を開始すると判定し、高速低画質モードの場合にはカラーパージを実行させずに記録処理を開始すると判定する。このように、解析処理が終了するのを待たずに判定するため、記録処理を開始するまでの時間を短縮することができる。
【００４９】
一方で、解析処理の残り時間が閾値時間未満の場合には、解析処理が終了するまで待機したとしても、記録処理を開始するまでの時間は左程長くはならない。このため、解析処理の残り時間が閾値時間未満の場合には、解析処理が終了するまで待機した後に、当該解析処理の結果に基づいて、カラーパージを実行させてから記録処理を開始するか、カラーパージを実行させずに記録処理を開始するかを判定する。その結果、当該判定を正確に行うことができる。
【００５０】
（インクジェットプリンタの動作）
次に、プリンタ１の処理動作の一例について、図４及び図５を参照しつつ説明する。尚、図４のフローの開始時において、フラッシュメモリ１０４に記憶されている、解析完了フラグ１０４ａ、カラーパージ必要フラグ１０４ｂ、及び暫定フラグ１０４ｃの状態はオフ状態である。さらに、ヘッド５は待機位置に位置付けられている。
【００５１】
制御装置１００は、まず、外部装置２００から記録指令を受信したか否かを判定する（Ｓ１）。記録指令を受信したと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、記録指令とともに受信した印刷データから、ドット要素データＩＭを生成する（Ｓ２）。この後、制御装置１００は、ブラックパージ条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ３）。ブラックパージ条件が成立していると判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、メンテナンスユニット８にブラックパージの実行を開始させる（Ｓ４）。また、制御装置１００は、このブラックパージの実行と並行して、後で図６を参照して説明する解析処理を開始する（Ｓ５）。続いて、制御装置１００は、ブラックパージの実行が終了したか否かを判定する（Ｓ６）。ブラックパージの実行が終了していないと判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）には、ブラックパージの実行が終了するまで待機する。
【００５２】
一方で、ブラックパージの実行が終了したと判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、フラッシュメモリ１０４に記憶された解析完了フラグ１０４ａがオン状態か否かを判定する（Ｓ７）。詳細は後述するが、解析完了フラグ１０４ａは、Ｓ５の処理で開始した解析処理が完了している場合にオン状態となり、完了していない場合にオフ状態となるフラグである。制御装置１００は、解析完了フラグ１０４ａがオン状態であると判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、Ｓ１１の処理に移る。
【００５３】
一方で、解析完了フラグ１０４ａがオフ状態であると判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）には、制御装置１００は、解析処理の残り時間を推算し（Ｓ８）、その残り時間が閾値時間未満か否かを判定する（Ｓ９）。そして、残り時間が閾値時間未満であると判定した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、解析処理が終了するまで待機し（Ｓ１０）、Ｓ１１の処理に移る。
【００５４】
Ｓ１１の処理では、制御装置１００は、カラーパージ必要フラグ１０４ｂがオン状態か否かを判定する。詳細は後述するが、カラーパージ必要フラグ１０４ｂは、Ｓ５の処理で開始される解析処理において、記録処理に先立ってカラーパージを実行する必要があると判定した場合にオン状態となり、カラーパージを実行する必要がないと判定した場合にオフ状態となるフラグである。そして、カラーパージ必要フラグ１０４ｂがオン状態であると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、メンテナンスユニット８にカラーパージを実行させ（Ｓ１２）、この後、Ｓ１７の処理に移る。一方で、カラーパージ必要フラグ１０４ｂがオフ状態であると判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、制御装置１００は、カラーパージを実行させずに、Ｓ１７の処理に移る。
【００５５】
Ｓ９の処理において、解析処理の残り時間が閾値時間以上と判定した場合（Ｓ９：ＮＯ）には、制御装置１００は、実行する記録処理の記録モードが、高速低画質モードであるか否かを判定する（Ｓ１３）。低速高画質モードであると判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）には、制御装置１００は、メンテナンスユニット８にカラーパージを実行させ（Ｓ１２）、この後、Ｓ１７の処理に移る。一方で、高速低画質モードであると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、カラーパージを実行させずに、暫定フラグ１０４ｃをオン状態にして（Ｓ１４）、Ｓ１７の処理に移る。この暫定フラグ１０４ｃは、解析処理が終了していないにも関わらず、カラーパージを実行させずに記録処理を開始した場合にオン状態となり、それ以外の場合にはオフ状態となるフラグである。尚、Ｓ９の処理において、解析処理の残り時間が閾値時間以上と判定した場合（Ｓ９：ＮＯ）においても、解析処理は継続して行われる。
【００５６】
また、Ｓ３の処理において、ブラックパージ条件が成立していないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）には、制御装置１００は、実行する記録処理の色モードが、カラーモードであるか否かを判定する（Ｓ１５）。カラーモードであると判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、カラーパージ条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ１６）。そして、カラーパージ条件が成立していると判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、メンテナンスユニット８にカラーパージを実行させ（Ｓ１２）、この後、Ｓ１７の処理に移る。
【００５７】
また、Ｓ１５の処理でモノクロモードであると判定した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、又はＳ１６の処理でカラーパージ条件が成立していないと判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）には、制御装置１００は、カラーパージを実行させずに、Ｓ１７の処理に移る。
【００５８】
Ｓ１７の処理では、制御装置１００は、ヘッド５のアクチュエータ５６を駆動して、各ノズル１０からインクを排出させる、記録前フラッシングを行う。続いて、制御装置１００は、図５に示すように、カラーインクのフラッシングの設定排出量Ｙを予め決められた基準排出量に、設定間隔数Ｄを予め決められた基準間隔数に設定する（Ｓ１８）。設定排出量Ｙは、記録中フラッシングにおいて、ノズル列９Ｙ，９Ｍ，９Ｃの各ノズル１０から排出させるインクの排出量を示す。また、設定間隔数Ｄは、記録処理中において、記録中フラッシングを実行してから、次の記録中フラッシングを実行するまでに実行する吐出処理の回数を示す。即ち、設定間隔数Ｄは、記録処理中に実行する記録中フラッシングの頻度を示しており、設定間隔数Ｄが小さいほど、記録中フラッシングの頻度は高くなる。
【００５９】
この後、制御装置１００は、変数Ｎを零にセットする（Ｓ１９）。そして、制御装置１００は、不図示の給送部から用紙Ｐをヘッド５と対向可能な位置まで用紙Ｐを給送する（Ｓ２０）。
【００６０】
次に、制御装置１００は、キャリッジ駆動モータ２０を駆動してキャリッジ３を移動させつつ、ドット要素データＩＭに基づいてヘッド５を駆動させて、ノズル１０からインクを吐出させる吐出処理を実行する（Ｓ２１）。この後、制御装置１００は、現在実行した吐出処理が、一枚の用紙Ｐの画像記録の際に最後に実行される吐出処理であるか否かを判定する（Ｓ２２）。最後に実行される吐出処理ではないと判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）には、制御装置１００は、変数Ｎを［Ｎ＋１］に更新し（Ｓ２３）、搬送モータ２１を制御して、用紙Ｐを搬送方向に所定距離だけ搬送する（Ｓ２４）。次に、制御装置１００は、フラッシュメモリ１０４に記憶された暫定フラグ１０４ｃがオン状態か否かを判定する（Ｓ２５）。暫定フラグ１０４ｃがオフ状態であると判定した場合（Ｓ２５：ＮＯ）には、Ｓ３０の処理に移る。一方で、暫定フラグ１０４ｃがオン状態であると判定した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、フラッシュメモリ１０４に記憶された解析完了フラグ１０４ａがオン状態か否かを判定する（Ｓ２６）。解析完了フラグ１０４ａがオフ状態であると判定した場合（Ｓ２６：ＮＯ）には、Ｓ３０の処理に移る。
【００６１】
一方で、解析完了フラグ１０４ａがオン状態であると判定した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、フラッシュメモリ１０４に記憶されたカラーパージ必要フラグ１０４ｂがオン状態か否かを判定する（Ｓ２７）。カラーパージ必要フラグ１０４ｂがオフ状態であると判定した場合（Ｓ２７：ＮＯ）には、Ｓ２９の処理に移る。一方で、カラーパージ必要フラグ１０４ｂがオン状態であると判定した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、設定排出量Ｙを増加させ、且つ設定間隔数Ｄを減少させる補正を行う（Ｓ２８）。これにより、記録中フラッシングにおいてノズル列９Ｙ，９Ｍ，９Ｃの各ノズル１０から排出させるインクの排出量が増える。さらに、記録中フラッシングの頻度が高くなる。
【００６２】
この後、制御装置１００は、フラッシュメモリ１０４に記憶された暫定フラグ１０４ｃをオフ状態にして（Ｓ２９）、Ｓ３０の処理に移る。Ｓ３０の処理では、制御装置１００は、変数Ｎが設定間隔数Ｄ以上か否かを判定する。変数Ｎが設定間隔数Ｄ未満であると判定した場合（Ｓ３０：ＮＯ）には、次の吐出処理を実行すべく、Ｓ２１の処理に戻る。一方で、変数Ｎが設定間隔数Ｄ以上であると判定した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ヘッド５のアクチュエータ５６を駆動して、ノズル１０からインクを排出させる記録中フラッシングを行う（Ｓ３１）。このとき、ノズル列９Ｙ，９Ｍ，９Ｃの各ノズル１０からは、設定排出量Ｙだけインクを排出させる。尚、本実施形態では、設定間隔数Ｄが基準間隔数であるか否かに関わらず、ノズル列９Ｋの各ノズル１０からは、予め決められた基準排出量だけインクを排出させる。変形例として、設定間隔数Ｄが基準間隔数よりも少ない場合には、基準排出量よりも少ない量だけ、ノズル列９Ｋの各ノズル１０からインクを排出させてもよい。このＳ３１の処理が終了すると、制御装置１００は、変数Ｎを零にセットし（Ｓ３２）、次の吐出処理を実行すべく、Ｓ２１の処理に戻る。
【００６３】
Ｓ２２の処理において、現在実行した吐出処理が、一枚の用紙Ｐの画像記録の際に最後に実行される吐出処理であると判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、搬送モータ２１を制御して、画像が記録された用紙Ｐを不図示の排紙トレイに排出する排出処理を行う（Ｓ３３）。この後、制御装置１００は、記録指令に係る用紙Ｐへの画像の記録が終了したか否かを判定する（Ｓ３４）。画像の記録が終了したと判定した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、フラッシュメモリ１０４に記憶された、解析完了フラグ１０４ａ、カラーパージ必要フラグ１０４ｂ、及び暫定フラグ１０４ｃをオフ状態に初期化し（Ｓ３５）、Ｓ１の処理に戻る。一方で、画像の記録が終了していないと判定した場合（Ｓ３４：ＮＯ）には、制御装置１００は、次の用紙Ｐへの画像の記録を実行すべく、Ｓ２０の処理に戻る。
【００６４】
（解析処理）
次に、上述のＳ５の処理で開始される解析処理について図６を参照しつつ詳細に説明する。
【００６５】
制御装置１００は、まず、記録処理の色モードがカラーモードであるか否かを判定する（Ｂ１）。カラーモードではなく、モノクロモードであると判定した場合（Ｂ１：ＮＯ）には、フラッシュメモリ１０４に記憶された解析完了フラグ１０４ａをオン状態にして（Ｂ９）、本処理を終了する。
【００６６】
一方で、カラーモードであると判定した場合（Ｂ１：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、カラーパージ条件が成立しているか否かを判定する（Ｂ２）。カラーパージ条件が成立していないと判定した場合（Ｂ２：ＮＯ）には、解析完了フラグ１０４ａをオン状態にして（Ｂ９）、本処理を終了する。
【００６７】
一方で、カラーパージ条件が成立していると判定した場合（Ｂ２：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、３色のカラーインクに係る３つのドット要素データＩＭの各々において、ドット要素Ｅの１つを注目ドット要素に設定する（Ｂ３）。そして、制御装置１００は、３つのドット要素データＩＭにおいて注目ドット要素に設定された吐出量が全て零（非吐出）か否かを判定する（Ｂ４）。３色のドット要素データＩＭにおいて注目ドット要素に設定された吐出量が全て零と判定した場合（Ｂ４：ＹＥＳ）は、３色のドット要素データＩＭにおいて、全てのドット要素Ｅを注目ドット要素に設定したか否かを判定する（Ｂ５）。全てのドット要素Ｅを注目ドット要素に設定したと判定した場合（Ｂ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、記録処理にカラーインクを使用しないと判定し（Ｂ６）、解析完了フラグ１０４ａをオン状態にして（Ｂ９）、本処理を終了する。
【００６８】
一方で、３つのドット要素データＩＭにおいて、何れかのドット要素Ｅについて注目ドット要素に未だ設定していないと判定した場合（Ｂ５：ＮＯ）には、３つのドット要素データＩＭの各々において、注目ドット要素に未だ設定されていないドット要素Ｅのいずれかを注目ドット要素に設定すべく、Ｂ３の処理に移る。
【００６９】
Ｂ４の処理において、３つのドット要素データＩＭの何れかの注目ドット要素に設定された吐出量が零よりも大きい（大滴、中滴、小滴）と判定した場合（Ｂ４：ＮＯ）は、制御装置１００は、記録処理にカラーインクを使用すると判定する（Ｂ７）。そして、制御装置１００は、フラッシュメモリ１０４に記憶されたカラーパージ必要フラグ１０４ｂをオン状態にし（Ｂ８）、解析完了フラグ１０４ａをオン状態にして（Ｂ９）、本処理を終了する。
【００７０】
以上、本実施形態によると、解析処理が、ブラックパージと並行して行われる。このため、これらを別々のタイミングで行う構成と比べて、記録処理を開始するまでの時間を短縮することができる。また、ブラックパージが終了した時点で解析処理が終了していない場合には、記録モードを判定材料として、カラーパージを実行させてから記録処理を開始するか、カラーパージを実行させずに記録処理を開始するかを、解析処理が終了するのを待たずに判定する。これにより、記録処理を開始するまでの時間を短縮することができる。
【００７１】
また、解析処理が終了していないにも関わらず、カラーパージを実行させずに記録処理を開始したときにおいて、その後、記録処理の実行中に解析処理が終了して、カラーパージ必要フラグ１０４ｂがオン状態となる場合がある。この場合、本来は、記録処理に先立ってカラーパージを行なう必要があるにもかかわらず、カラーパージを行なわずに記録処理を実行していることになるため、ノズル列９Ｙ，９Ｍ，９Ｃのノズル１０に吐出不良が生じている可能性がある。このため、記録処理により記録される画像の品質が大きく低下する場合がある。しかしながら、本実施形態では、上記の場合には、記録中フラッシングにおいて、ノズル列９Ｙ，９Ｍ，９Ｃの各ノズル１０から排出させるインクの排出量が基準排出量よりも増やされる。さらには、記録中フラッシングの頻度が高くなる。その結果として、画像の品質の低下の程度を抑えることができる。
【００７２】
また、ブラックパージ条件が成立していないと判断した場合において、色モードがカラーモードであり、且つカラーパージ条件が成立しているときには、解析処理を行わずに、記録処理に先立ってカラーパージを実行させる。これにより、解析処理を行わない分、記録処理が開始されるまでの時間を短縮することができる。
【００７３】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。以下、上述の実施形態の変形例について説明する。
【００７４】
まず、第１変形例及び第２変形例について説明する。上述の実施形態では、制御装置１００は、解析処理が、当該解析処理と並行して実行されるブラックパージが終了した時点で終了しておらず、且つ、解析処理の残り時間が閾値時間以上の場合には、記録モードを判定材料として、カラーパージを実行させてから記録処理を開始するか、カラーパージを実行させずに記録処理を開始するかを、解析処理が終了するのを待たずに判定していた。一方で、第１変形例では、上記の場合には、記録モードの代わりに、記録処理において記録する用紙Ｐの記録数を判定材料とする、また、第２変形例では、上記の場合には、記録モード、及び記録処理における用紙Ｐの記録数を判定材料にする。以下、まず、第１変形例のプリンタ１の一連の動作について説明する。
【００７５】
図７に示すように、第１変形例では、制御装置１００は、上述のＳ１〜Ｓ１２の処理と同様なＣ１〜Ｃ１２の処理を実行する。また、Ｃ３の処理において、ブラックパージ条件が成立していないと判定した場合（Ｃ３：ＮＯ）には、上述のＳ１５及びＳ１６と同様なＣ１５及びＣ１６の処理を実行する。
【００７６】
また、Ｃ９の処理において、解析処理の残り時間が閾値時間以上と判定した場合（Ｃ９：ＮＯ）には、制御装置１００は、当該記録処理において画像を記録する用紙Ｐの記録数が閾値数以上か否かを判定する（Ｃ１３）。記録数が閾値数以上と判定した場合（Ｃ１３：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、メンテナンスユニット８にカラーパージを実行させて（Ｃ１２）、Ｃ１７の処理に移る。一方で、記録数が閾値数未満と判定した場合（Ｃ１３：ＮＯ）には、制御装置１００は、カラーパージを実行させずに、暫定フラグ１０４ｃをオン状態にして（Ｓ１４）、Ｃ１７の処理に移る。
【００７７】
Ｃ１７の処理では、制御装置１００は、上述のＳ１７の処理と同様の記録前フラッシングを行う。これ以降の処理は、上述の図５を参照して説明したＳ１７〜Ｓ３５の処理と同様であるため説明を省略する。
【００７８】
ここで、記録処理における用紙Ｐの記録数が多い場合には、記録時間が長くなるため、記録処理を開始するまでの時間が多少長くなったとしても、ユーザの使い勝手は殆ど変らない。一方で、用紙Ｐの記録数が少ない場合には、記録時間が短いため、記録処理を開始するまでの時間が長くなると、ユーザの使い勝手が悪くなる。そこで、第１変形例では、上述したように、Ｃ１３の処理において、用紙Ｐの記録数が閾値数以上の場合には、カラーパージを実行させてから記録処理を開始すると、解析処理が終了するのを待たずに判定する。これにより、解析処理が終了した後に、カラーパージを実行させてから記録処理を開始する場合と比べて、記録処理を開始するまでの時間を短縮することができる。一方で、Ｃ１３の処理において、用紙Ｐの記録数が閾値数未満の場合にはカラーパージを実行せずに記録処理を開始すると、解析処理が終了するのを待たずに判定する。これにより、記録処理を開始するまでの時間を短縮することができる。
【００７９】
次に、第２変形例のプリンタ１の一連の動作について説明する。図８に示すように、制御装置１００は、上述のＳ１〜Ｓ１２の処理と同様なＤ１〜Ｄ１２の処理を実行する。また、Ｄ３の処理において、ブラックパージ条件が成立していないと判定した場合（Ｄ３：ＮＯ）には、上述のＳ１５及びＳ１６と同様なＤ１６及びＤ１７の処理を実行する。
【００８０】
また、Ｄ９の処理において、解析処理の残り時間が閾値時間以上と判定した場合（Ｄ９：ＮＯ）には、制御装置１００は、当該記録処理における画像を記録する用紙Ｐの記録数、及び記録モードに基づいて、記録処理に先立ってカラーパージを実行させるか否かを判定する（Ｄ１３）。
【００８１】
具体的には、フラッシュメモリ１０４には、図３（ｂ）に示すように、記録数及び記録モードと、カラーパージの実行要否との関係を示すパージ要否テーブルが記憶されている。制御装置１００は、上記判定の際には、このパージ要否テーブルを参照する。
【００８２】
ここで、記録モードが低速高画質モードの場合には、通常、ユーザは用紙Ｐに記録される画像の品質が高品質であることを要望している。従って、パージ要否テーブルでは、記録モードが低速高画質モードの場合には、用紙Ｐの記録数が閾値数以上のとき及び閾値数未満のとき何れのときにおいても、記録処理に先立ってカラーパージを実行させるように規定されている。
【００８３】
一方で、制御装置１００は、記録モードが高速低画質モードの場合には、通常、ユーザは記録処理が早期に終了することを要望している。ここで、用紙Ｐの記録数が閾値数未満のときには、記録時間が短いため、記録処理を開始するまでの時間が長くなると、ユーザの使い勝手が非常に悪くなる。一方で、用紙Ｐの記録数が閾値数以上のときには、記録時間が長くなるため、記録処理を開始するまでの時間が多少長くなったとしても、ユーザの使い勝手は左程悪くはならない。従って、パージ要否テーブルでは、記録モードが高速低画質モードの場合には、用紙Ｐの記録数が閾値数未満のときにはカラーパージを実行させないように規定され、閾値数以上のときにはカラーパージを実行させるように規定されている。
【００８４】
以上のＤ１３の処理により、カラーパージを実行させると判定した場合（Ｄ１４：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、メンテナンスユニット８にカラーパージを実行させて（Ｄ１２）、Ｄ１８の処理に移る。一方で、カラーパージを実行させないと判定した場合（Ｄ１４：ＮＯ）には、制御装置１００は、カラーパージを実行させずに、暫定フラグ１０４ｃをオン状態にして（Ｄ１５）、Ｄ１８の処理に移る。
【００８５】
Ｄ１８の処理では、制御装置１００は、上述のＳ１７の処理と同様の記録前フラッシングを行う。これ以降の処理は、上述の図５を参照して説明したＳ１７〜Ｓ３５の処理と同様であるため説明を省略する。
【００８６】
以上のように、ブラックパージが終了した時点で解析処理が終了していない場合には、第１変形例では用紙Ｐの記録数を判定材料として、第２変形例では用紙Ｐの記録数及び記録モードを判定材料として、カラーパージを実行させてから記録処理を開始するか、カラーパージを実行させずに記録処理を開始するかを、解析処理が終了するのを待たずに判定する。これにより、記録処理を開始するまでの時間を短縮することができる。
【００８７】
なお、第２変形例では、上記Ｄ１３の処理において、制御装置１００は、記録モードが低速高画質モードであり、用紙Ｐの記録数が閾値数未満のときには、解析処理が終了するまで待機した後、当該解析処理の結果に基づいて、カラーパージを実行させてから記録処理を開始するか、カラーパージを実行させずに記録処理を開始するかを判定してもよい。用紙Ｐの記録数が閾値未満の場合には、解析処理の残り時間は左程長くはならない。加えて、低速高画質モードでは、記録処理を開始するまでの時間の短縮よりは、記録品質の方が優先される記録モードである。従って、このように構成しても、ユーザの使い勝手は左程悪くはならない。
【００８８】
以下、その他の変形例について説明する。
【００８９】
上述の実施形態では、制御装置１００は、メンテナンスユニット８にブラックパージを実行させてから解析処理を開始していたが、ブラックパージの実行と並行して解析処理が実行されるのであれば、解析処理を開始してから、ブラックパージを実行させてもよい。また、記録処理を実行する際には、当該記録処理に先立ってブラックパージを必ず実行されるように構成されていてもよい。同様に、記録処理でカラーインクを使用する場合には、カラーバージを必ず実行されるように構成されていてもよい。
【００９０】
また、上述の実施形態では、制御装置１００は、ブラックパージが終了した時点で解析処理が終了していない場合には、記録モードを判定材料として、カラーパージを実行させてから記録処理を開始するか、カラーパージを実行させずに記録処理を開始するかを、解析処理が終了するのを待たずに判定していたたが、これに限定されない。制御装置１００は、解析処理が終了するまで待機した後に、当該解析処理の結果に基づいて、カラーパージを実行させてから記録処理を開始するか、カラーパージを実行させずに記録処理を開始するかを判定してもよい。また、カラーパージを実行させてから記録処理を開始するか、カラーパージを実行させずに記録処理を開始するかを解析処理が終了するのを待たずに判定した場合には、その時点で解析処理の実行を中断してもよい。
【００９１】
上述の実施形態では、プリンタ１は、記録モードとして、高速低画質モード及び低速高画質モードの２つの記録モードを有していたが、これに限定されるものではない。例えば、用紙Ｐに記録する画像の解像度は互いに同じであるが、記録速度が互いに異なる複数の記録モードを有していてもよい。また、記録速度は互いに同じであるが、画像の解像度が互いに異なる複数の記録モードを有していてもよい。
【００９２】
また、「排出部」は、ノズル列９Ｋからインクを排出させる排出動作と、ノズル列９Ｙ，９Ｍ，９Ｃからインクを排出させる排出動作とを選択的に実行可能であるならば、上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、排出部は、ヘッド５よりも上流側のインク供給流路にインクに正圧を付与するためのポンプを設け、このポンプを駆動させてヘッド５内のインクに正圧を付与することで、ヘッド５内のインクを強制的に排出させる、いわゆる正圧パージを行わせるものでもよい。また、排出部は、上述の実施形態と同様の吸引ポンプと、上述のインクに正圧を付与するためのポンプの両方を備えていてもよい。
【００９３】
また、上述の実施形態では、解析処理が終了していないにも関わらず、カラーパージを実行させずに記録処理を開始したときにおいて、その後、解析処理の結果、カラーパージ必要フラグ１０４ｂがオン状態となった場合には、記録中フラッシングにおいて、ノズル列９Ｙ，９Ｍ，９Ｃの各ノズル１０から排出させるインクの排出量を基準排出量よりも増やし、且つ、記録中フラッシングの頻度も高くしていたいが、これに限定されない。記録中フラッシングにおいてノズル列９Ｙ，９Ｍ，９Ｃの各ノズル１０から排出させるインクの排出量を変えずに、記録中フラッシングの機会のみ増やしてもよい。また、記録中フラッシングの頻度を変えずに、記録中フラッシングにおいてノズル列９Ｙ，９Ｍ，９Ｃの各ノズル１０から排出させるインクの排出量のみ増やしてもよい。また、カラーパージを次回実行する際のインクの排出量が、通常の量よりも多くなるようにしてもよい。また、カラーパージを実行させずに記録処理を開始し、その後、解析処理の結果、カラーパージ必要フラグ１０４ｂがオン状態となった場合にのみ、記録中フラッシングが行われるように構成されていてもよい。即ち、基準排出量が零であってもよい。また、上述の実施形態では、記録処理の途中において記録中フラッシングを行う構成にされていたが、記録中フラッシングの代わりに吸引パージが行われるように構成されていてもよい。
【００９４】
また、上述の実施形態では、「第１インク」がブラックインクであり、「第２インク」がカラーインクであったが、これに限定されるものではなく、第１インクと第２インクが異なる種類のインクであればよい。従って、例えば、第１インクが顔料のブラックインクであり、第２インクが染料のブラックインクであってもよい。
【００９５】
また、本発明は、インクジェットヘッドを固定した状態で、搬送機構により搬送される用紙に画像を印刷する、所謂ライン式のインクジェットプリンタにも適用されうる。また、ノズルからインクを吐出して用紙に画像を記録するプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。用紙Ｐ以外の被記録媒体に対して液体を吐出して記録する記録装置に適用することも可能である。例えば、特開2017-144726号公報に記載されているように、被記録媒体が載置されたステージを搬送方向に移動可能となっており、キャリッジとともにヘッドを走査方向に移動させつつノズルからインクを吐出させる動作と、ステージの移動とを交互に繰り返すことによって被記録媒体に記録を行うプリンタに本発明を適用することも可能である。このようなプリンタにおける被記録媒体としては、例えば、Ｔシャツ、屋外用広告用のシート等が挙げられる。また、配線基板に対して、配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して記録を行う記録装置に適用することも可能である。また、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂等に対してインクを吐出して記録する記録装置に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１  インクジェットプリンタ
５  インクジェットヘッド
８  メンテナンスユニット
９  ノズル列
１０  ノズル
１００  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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