(57)【要約】【課題】弁装置の開閉に伴う冷媒流路の変化に圧縮機の回転数を迅速に対応させ、蒸発器による安定した温度制御を実現することができる車両用空気調和装置を提供する。【解決手段】冷媒を蒸発させる吸熱器９と冷媒−熱媒体熱交換器６４を有する。ヒートポンプコントローラは、吸熱器９の温度Ｔｅに基づいて圧縮機２の回転数を制御し、冷媒−熱媒体熱交換器６４により冷却される熱媒体の温度Ｔｗに基づいて電磁弁６９を開閉制御すると共に、電磁弁６９を閉じた状態から開くとき、圧縮機２の回転数を上昇させ、及び／又は、電磁弁６９を開いた状態から閉じるとき、圧縮機２の回転数を低下させる。【選択図】図１
2020069929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮する圧縮機と、
冷媒を蒸発させるための第１の蒸発器及び第２の蒸発器と、
前記第２の蒸発器への冷媒の流通を制御する弁装置と、
制御装置を少なくとも備えて車室内を空調する車両用空気調和装置において、
前記制御装置は、
前記第１の蒸発器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて前記圧縮機の回転数を制御し、前記第２の蒸発器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて前記弁装置を開閉制御すると共に、
前記弁装置を閉じた状態から開くとき、前記圧縮機の回転数を上昇させる動作と、前記弁装置を開いた状態から閉じるとき、前記圧縮機の回転数を低下させる動作、のうちの少なくとも一方、若しくは、双方を実行することを特徴とする車両用空気調和装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記弁装置を閉じた状態から開くとき、当該弁装置を前回開いていたときの回転数に前記圧縮機の回転数を変更し、及び／又は、
前記弁装置を開いた状態から閉じるとき、当該弁装置を前回閉じていたときの回転数に前記圧縮機の回転数を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両用空気調和装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記弁装置を閉じた状態から開くとき、当該弁装置を前回開いていたときの回転数に所定の補正係数を乗算した値に前記圧縮機の回転数を変更し、及び／又は、
前記弁装置を開いた状態から閉じるとき、当該弁装置を前回閉じていたときの回転数に所定の補正係数を乗算した値に前記圧縮機の回転数を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両用空気調和装置。
【請求項４】
前記弁装置を前回開いていたときの回転数とは、前回前記弁装置を開いていた期間の前記圧縮機の回転数のうちの何れかの値、或いは、それらの平均値、若しくは、最後の値であり、及び／又は、
前記弁装置を前回閉じていたときの回転数とは、前回前記弁装置を閉じていた期間の前記圧縮機の回転数のうちの何れかの値、或いは、それらの平均値、若しくは、最後の値であることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両用空気調和装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記第１の蒸発器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて前記圧縮機の回転数をフィードバック制御すると共に、
前記弁装置を開いた状態から閉じるとき、前記圧縮機の回転数を制御するフィードバック制御の積分項をクリアすることを特徴とする請求項１に記載の車両用空気調和装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記第１の蒸発器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて前記圧縮機の回転数をフィードバック制御すると共に、
前記弁装置を閉じた状態から開くとき、前記圧縮機の回転数を制御するフィードバック制御の積分項を所定値上昇させることを特徴とする請求項１又は請求項５に記載の車両用空気調和装置。
【請求項７】
冷媒を蒸発させて前記車室内に供給する空気を冷却するための吸熱器と、
冷媒を蒸発させて車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器を備え、
前記第１の蒸発器は、前記吸熱器と前記被温調対象用熱交換器のうちの何れか一方であり、前記第２の蒸発器は、前記吸熱器と前記被温調対象用熱交換器のうちの他方であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項８】
前記吸熱器への冷媒の流通を制御する吸熱器用弁装置と、
前記被温調対象用熱交換器への冷媒の流通を制御する被温調対象用弁装置を備え、
前記制御装置は、
前記吸熱器用弁装置を開き、前記吸熱器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて前記圧縮機の回転数を制御し、前記被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて前記被温調対象用弁装置を開閉制御する第１の運転モードと、
前記被温調対象用弁装置を開き、前記被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて前記圧縮機の回転数を制御し、前記吸熱器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて前記吸熱器用弁装置を開閉制御する第２の運転モードを切り換えて実行することを特徴とする請求項７に記載の車両用空気調和装置。
【請求項９】
前記制御装置は、
前記第１の運転モードにおいて、前記被温調対象用弁装置を閉じた状態から開くとき、前記圧縮機の回転数を上昇させ、及び／又は、前記被温調対象用弁装置を開いた状態から閉じるとき、前記圧縮機の回転数を低下させると共に、
前記第２の運転モードにおいて、前記吸熱器用弁装置を閉じた状態から開くとき、前記圧縮機の回転数を上昇させ、及び／又は、前記吸熱器用弁装置を開いた状態から閉じるとき、前記圧縮機の回転数を低下させることを特徴とする請求項８に記載の車両用空気調和装置。
【請求項１０】
前記弁装置は、異なる二種類の開度を切り替え可能な弁であることを特徴とする請求項１乃至請求項９のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項１１】
前記弁装置は、全開及び全閉を切り替え可能な弁であることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車室内を空調するヒートポンプ方式の空気調和装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の環境問題の顕在化から、車両に搭載されたバッテリから供給される電力で走行用モータを駆動する電気自動車やハイブリッド自動車等の車両が普及するに至っている。そして、このような車両に適用することができる空気調和装置として、圧縮機と、放熱器と、吸熱器と、室外熱交換器が接続された冷媒回路を備え、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器において放熱させ、この放熱器において放熱した冷媒を室外熱交換器において吸熱させることで暖房し、圧縮機から吐出された冷媒を室外熱交換器において放熱させ、吸熱器（蒸発器）において蒸発させ、吸熱させることで冷房する等して車室内を空調するものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、例えばバッテリは充放電による自己発熱等で高温となった環境下で充放電を行うと劣化が進行し、やがては作動不良を起こして破損する危険性がある。また、低温環境下でも充放電性能が低下する。そこで、冷媒回路にバッテリ用の蒸発器を別途設け、冷媒回路を循環する冷媒とバッテリ用冷媒（熱媒体）とをこのバッテリ用の蒸発器で熱交換させ、この熱交換した熱媒体をバッテリに循環させることでバッテリを冷却することができるようにしたものも開発されている（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２１３７６５号公報
【特許文献２】特許第５８６０３６０号公報
【特許文献３】特許第５８６０３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように複数の蒸発器（吸熱器とバッテリ用の蒸発器）を有する車両用空気調和装置では、例えば吸熱器の温度に基づいて圧縮機の回転数を制御することで車室内の冷房を行い、バッテリ用の蒸発器には弁装置を設け、この弁装置を例えば前述した熱媒体の温度（バッテリ用の蒸発器により冷却される対象の温度）に基づいて開閉することでバッテリの冷却を行うことになる。また、逆に熱媒体の温度に基づいて圧縮機の回転数を制御することでバッテリの冷却を行い、吸熱器には弁装置を設け、この弁装置を吸熱器の温度に基づいて開閉することで車室内の冷房を行うことも考えられる。
【０００６】
しかしながら、何れの場合にも弁装置の開閉により、冷媒回路の冷媒流路の一部が開通し、或いは、閉塞されることになる。そのため、前述した如く吸熱器の温度で圧縮機の回転数を制御する場合、弁装置を閉じた状態から開いた直後は、吸熱器に流入する冷媒が急激に減少して吸熱器の温度が上昇する。一方、弁装置を開いた状態から閉じた直後は、吸熱器に流入する冷媒が急激に増加して吸熱器の温度が低下する。
【０００７】
また、熱媒体の温度で圧縮機の回転数を制御する場合、弁装置を閉じた状態から開いた直後は、バッテリ用の蒸発器に流入する冷媒が急激に減少して当該蒸発器の温度が上昇する。一方、弁装置を開いた状態から閉じた直後は、バッテリ用の蒸発器に流入する冷媒が急激に増加してバッテリ用の蒸発器の温度が低下する。
【０００８】
即ち、圧縮機の回転数制御が冷媒流路の変化に追従できず、弁装置の開閉動作の直後に車室内に吹き出される空気の温度やバッテリ（熱媒体）の温度が大きく変動してしまう問題が発生する。
【０００９】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、弁装置の開閉に伴う冷媒流路の変化に圧縮機の回転数を迅速に対応させ、蒸発器による安定した温度制御を実現することができる車両用空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両用空気調和装置は、冷媒を圧縮する圧縮機と、冷媒を蒸発させるための第１の蒸発器及び第２の蒸発器と、第２の蒸発器への冷媒の流通を制御する弁装置と、制御装置を少なくとも備えて車室内を空調するものであって、制御装置は、第１の蒸発器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて圧縮機の回転数を制御し、第２の蒸発器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて弁装置を開閉制御すると共に、弁装置を閉じた状態から開くとき、圧縮機の回転数を上昇させる動作と、弁装置を開いた状態から閉じるとき、圧縮機の回転数を低下させる動作、のうちの少なくとも一方、若しくは、双方を実行することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明の車両用空気調和装置は、上記発明において制御装置は、弁装置を閉じた状態から開くとき、当該弁装置を前回開いていたときの回転数に圧縮機の回転数を変更し、及び／又は、弁装置を開いた状態から閉じるとき、当該弁装置を前回閉じていたときの回転数に圧縮機の回転数を変更することを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明の車両用空気調和装置は、請求項１の発明において制御装置は、弁装置を閉じた状態から開くとき、当該弁装置を前回開いていたときの回転数に所定の補正係数を乗算した値に圧縮機の回転数を変更し、及び／又は、弁装置を開いた状態から閉じるとき、当該弁装置を前回閉じていたときの回転数に所定の補正係数を乗算した値に圧縮機の回転数を変更することを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明の車両用空気調和装置は、請求項２又は請求項３の発明において弁装置を前回開いていたときの回転数とは、前回弁装置を開いていた期間の圧縮機の回転数のうちの何れかの値、或いは、それらの平均値、若しくは、最後の値であり、及び／又は、弁装置を前回閉じていたときの回転数とは、前回弁装置を閉じていた期間の圧縮機の回転数のうちの何れかの値、或いは、それらの平均値、若しくは、最後の値であることを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明の車両用空気調和装置は、請求項１の発明において制御装置は、第１の蒸発器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて圧縮機の回転数をフィードバック制御すると共に、弁装置を開いた状態から閉じるとき、圧縮機の回転数を制御するフィードバック制御の積分項をクリアすることを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明の車両用空気調和装置は、請求項１又は請求項５の発明において制御装置は、第１の蒸発器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて圧縮機の回転数をフィードバック制御すると共に、弁装置を閉じた状態から開くとき、圧縮機の回転数を制御するフィードバック制御の積分項を所定値上昇させることを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において冷媒を蒸発させて車室内に供給する空気を冷却するための吸熱器と、冷媒を蒸発させて車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器を備え、第１の蒸発器は、吸熱器と被温調対象用熱交換器のうちの何れか一方であり、第２の蒸発器は、吸熱器と被温調対象用熱交換器のうちの他方であることを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明の車両用空気調和装置は、上記発明において吸熱器への冷媒の流通を制御する吸熱器用弁装置と、被温調対象用熱交換器への冷媒の流通を制御する被温調対象用弁装置を備え、制御装置は、吸熱器用弁装置を開き、吸熱器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて圧縮機の回転数を制御し、被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて被温調対象用弁装置を開閉制御する第１の運転モードと、被温調対象用弁装置を開き、被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて圧縮機の回転数を制御し、吸熱器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて吸熱器用弁装置を開閉制御する第２の運転モードを切り換えて実行することを特徴とする。
【００１８】
請求項９の発明の車両用空気調和装置は、上記発明において制御装置は、第１の運転モードにおいて、被温調対象用弁装置を閉じた状態から開くとき、圧縮機の回転数を上昇させ、及び／又は、被温調対象用弁装置を開いた状態から閉じるとき、圧縮機の回転数を低下させると共に、第２の運転モードにおいて、吸熱器用弁装置を閉じた状態から開くとき、圧縮機の回転数を上昇させ、及び／又は、吸熱器用弁装置を開いた状態から閉じるとき、圧縮機の回転数を低下させることを特徴とする。
【００１９】
請求項１０の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において弁装置は、異なる二種類の開度を切り替え可能な弁であることを特徴とする。
【００２０】
請求項１１の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において弁装置は、全開及び全閉を切り替え可能な弁であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、冷媒を圧縮する圧縮機と、冷媒を蒸発させるための第１の蒸発器及び第２の蒸発器と、第２の蒸発器への冷媒の流通を制御する弁装置と、制御装置を少なくとも備えて車室内を空調する車両用空気調和装置において、制御装置が、第１の蒸発器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて圧縮機の回転数を制御し、第２の蒸発器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて弁装置を開閉制御すると共に、弁装置を閉じた状態から開くとき、圧縮機の回転数を上昇させる動作と、弁装置を開いた状態から閉じるとき、圧縮機の回転数を低下させる動作、のうちの少なくとも一方、若しくは、双方を実行するようにしたので、弁装置を閉じた状態から開くとき、第１の蒸発器に流入する冷媒が急激に減少する状況において圧縮機の回転数を上昇させ、及び／又は、弁装置を開いた状態から閉じるとき、第１の蒸発器に流入する冷媒が急激に増加する状況においては圧縮機の回転数を低下させることができるようになる。
【００２２】
これにより、冷媒流路の変化に即座に対応して圧縮機の回転数を変更し、第１の蒸発器やそれにより冷却される対象の温度が大きく変動してしまう不都合を未然に回避することができるようになる。また、弁装置を開くときには第２の蒸発器にも冷媒を支障無く供給することができるようになるので、総じて第１の蒸発器や第２の蒸発器による安定した温度制御を実現することが可能となるものである。
【００２３】
この場合、例えば請求項２の発明の如く制御装置が、弁装置を閉じた状態から開くとき、当該弁装置を前回開いていたときの回転数に圧縮機の回転数を変更し、及び／又は、弁装置を開いた状態から閉じるとき、当該弁装置を前回閉じていたときの回転数に圧縮機の回転数を変更することで、弁装置の開閉に即座に対応して圧縮機の回転数を適切な値に変更することができるようになる。
【００２４】
また、請求項３の発明の如く制御装置が、弁装置を閉じた状態から開くとき、当該弁装置を前回開いていたときの回転数に所定の補正係数を乗算した値に圧縮機の回転数を変更し、及び／又は、弁装置を開いた状態から閉じるとき、当該弁装置を前回閉じていたときの回転数に所定の補正係数を乗算した値に圧縮機の回転数を変更するようにすれば、例えば装置の特性や環境に応じて補正係数を設定することで、圧縮機の回転数をより適切な値に変更することができるようになる。
【００２５】
尚、請求項２や請求項３の発明における弁装置を前回開いていたときの回転数とは、請求項４の発明の如く前回弁装置を開いていた期間の圧縮機の回転数のうちの何れかの値、或いは、それらの平均値、若しくは、最後の値とする。及び／又は、弁装置を前回閉じていたときの回転数とは、請求項４の発明の如く前回弁装置を閉じていた期間の圧縮機の回転数のうちの何れかの値、或いは、それらの平均値、若しくは、最後の値とすればよい。
【００２６】
他方、請求項５の発明の如く制御装置が、第１の蒸発器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて圧縮機の回転数をフィードバック制御する場合には、弁装置を開いた状態から閉じるとき、圧縮機の回転数を制御するフィードバック制御の積分項をクリアすることで、弁装置が閉じられたことに即座に対応して圧縮機の回転数を適切な値に変更することができるようになる。
【００２７】
更に、請求項６の発明の如く制御装置が、弁装置を閉じた状態から開くとき、圧縮機の回転数を制御するフィードバック制御の積分項を所定値上昇させことで、弁装置が開かれたことに即座に対応して圧縮機の回転数を適切な値に変更することができるようになる。
【００２８】
また、上記各発明の第１の蒸発器や第２の蒸発器を、請求項７の発明の如く冷媒を蒸発させて車室内に供給する空気を冷却するための吸熱器や、冷媒を蒸発させて車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器とすることで、車室内の冷房と被温調対象の冷却を安定的に実現することができるようになる。
【００２９】
その場合には、請求項８の発明の如く吸熱器への冷媒の流通を制御する吸熱器用弁装置と、被温調対象用熱交換器への冷媒の流通を制御する被温調対象用弁装置を設け、制御装置が、吸熱器用弁装置を開き、吸熱器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて圧縮機の回転数を制御し、被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて被温調対象用弁装置を開閉制御する第１の運転モードと、被温調対象用弁装置を開き、被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて圧縮機の回転数を制御し、吸熱器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて吸熱器用弁装置を開閉制御する第２の運転モードを切り換えて実行することで、第１の運転モードでは車室内の冷房を優先しながら被温調対象を冷却し、第２の運転モードでは被温調対象の冷却を優先しながら車室内の冷房を行うことができるようになる。
【００３０】
そして、請求項９の発明の如く制御装置が、第１の運転モードにおいて、被温調対象用弁装置を閉じた状態から開くとき、圧縮機の回転数を上昇させ、及び／又は、被温調対象用弁装置を開いた状態から閉じるとき、圧縮機の回転数を低下させると共に、第２の運転モードにおいて、吸熱器用弁装置を閉じた状態から開くとき、圧縮機の回転数を上昇させ、及び／又は、吸熱器用弁装置を開いた状態から閉じるとき、圧縮機の回転数を低下させることで、第１の運転モードと第２の運転モードにおける車室内の冷房と被温調対象の冷却を安定的に実現することができるようになる。
【００３１】
また、請求項１０の発明の如く弁装置が、異なる二種類の開度を切り替え可能な弁である場合、特に、請求項１１の発明の如く弁装置が、全開及び全閉を切り替え可能な弁であるときに本発明は有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を適用した一実施形態の車両用空気調和装置の構成図である。
【図２】図１の車両用空気調和装置の制御装置の電気回路のブロック図である。
【図３】図２の制御装置が実行する運転モードを説明する図である。
【図４】図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる暖房モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。
【図５】図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる除湿暖房モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。
【図６】図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる除湿冷房モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。
【図７】図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる冷房モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。
【図８】図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる空調（優先）＋バッテリ冷却モード（第１の運転モード）とバッテリ冷却（優先）＋空調モード（第２の運転モード）を説明する車両用空気調和装置の構成図である。
【図９】図２の制御装置のヒートポンプコントローラによるバッテリ冷却（単独）モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。
【図１０】図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる除霜モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。
【図１１】図２の制御装置のヒートポンプコントローラの圧縮機制御に関する制御ブロック図である。
【図１２】図２の制御装置のヒートポンプコントローラの圧縮機制御に関するもう一つの制御ブロック図である。
【図１３】図２の制御装置のヒートポンプコントローラの空調（優先）＋バッテリ冷却モード（第１の運転モード）での電磁弁６９の制御を説明するブロック図である。
【図１４】図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる空調（優先）＋バッテリ冷却モード（第１の運転モード）を説明するタイミングチャートである。
【図１５】図２の制御装置のヒートポンプコントローラの圧縮機制御に関する更にもう一つの制御ブロック図である。
【図１６】図２の制御装置のヒートポンプコントローラのバッテリ冷却（優先）＋空調モード（第２の運転モード）での電磁弁３５の制御を説明するブロック図である。
【図１７】図２の制御装置のヒートポンプコントローラによるバッテリ冷却（優先）＋空調モード（第２の運転モード）を説明するタイミングチャートである。
【図１８】電磁弁６９の開閉時の圧縮機目標回転数の変更制御を行わないときの空調（優先）＋バッテリ冷却モードを説明するタイミングチャートである。
【図１９】電磁弁３５の開閉時の圧縮機目標回転数の変更制御を行わないときのバッテリ冷却（優先）＋空調モードを説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態の車両用空気調和装置１の構成図を示している。本発明を適用する実施例の車両は、エンジン（内燃機関）が搭載されていない電気自動車（ＥＶ）であって、車両に搭載されているバッテリ５５に充電された電力を走行用モータ（電動モータ。図示せず）に供給することで駆動し、走行するものであり、本発明の車両用空気調和装置１の後述する圧縮機２も、バッテリ５５から供給される電力で駆動されるものとする。
【００３４】
即ち、実施例の車両用空気調和装置１は、エンジン廃熱による暖房ができない電気自動車において、冷媒回路Ｒを用いたヒートポンプ運転により暖房モード、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード、除霜モード、第１の運転モードとしての空調（優先）＋バッテリ冷却モード、第２の運転モードとしてのバッテリ冷却（優先）＋空調モード、及び、バッテリ冷却（単独）モードの各運転モードを切り換えて実行することで車室内の空調やバッテリ５５の温調を行うものである。
【００３５】
尚、車両としては電気自動車に限らず、エンジンと走行用モータを供用する所謂ハイブリッド自動車にも本発明は有効である。また、実施例の車両用空気調和装置１を適用する車両は外部の充電器（急速充電器や通常の充電器）からバッテリ５５に充電可能とされているものである。更に、前述したバッテリ５５や走行用モータ、それを制御するインバータ等が本発明における車両に搭載された被温調対象となるが、以下の実施例ではバッテリ５５を例に採り上げて説明する。
【００３６】
実施例の車両用空気調和装置１は、電気自動車の車室内の空調（暖房、冷房、除湿、及び、換気）を行うものであり、冷媒を圧縮する電動式の圧縮機２と、車室内の空気が通気循環されるＨＶＡＣユニット１０の空気流通路３内に設けられ、圧縮機２から吐出された高温高圧の冷媒がマフラー５と冷媒配管１３Ｇを介して流入し、この冷媒を車室内に放熱（冷媒の熱を放出）させる室内熱交換器としての放熱器４と、暖房時に冷媒を減圧膨張させる電動弁（電子膨張弁）から成る室外膨張弁６と、冷房時には冷媒を放熱させる放熱器として機能し、暖房時には冷媒を吸熱（冷媒に熱を吸収）させる蒸発器として機能すべく冷媒と外気との間で熱交換を行わせる室外熱交換器７と、冷媒を減圧膨張させる機械式膨張弁から成る室内膨張弁８と、空気流通路３内に設けられて冷房時及び除湿時に冷媒を蒸発させて車室内外から冷媒に吸熱（冷媒に熱を吸収）させる吸熱器９（第１の蒸発器又は第２の蒸発器となる）と、アキュムレータ１２等が冷媒配管１３により順次接続され、冷媒回路Ｒが構成されている。
【００３７】
そして、室外膨張弁６は放熱器４から出て室外熱交換器７に流入する冷媒を減圧膨張させると共に、全閉も可能とされている。また、実施例では機械式膨張弁が使用された室内膨張弁８は、吸熱器９に流入する冷媒を減圧膨張させると共に、吸熱器９における冷媒の過熱度を調整する。
【００３８】
尚、室外熱交換器７には、室外送風機１５が設けられている。この室外送風機１５は、室外熱交換器７に外気を強制的に通風することにより、外気と冷媒とを熱交換させるものであり、これにより停車中（即ち、車速が０ｋｍ／ｈ）にも室外熱交換器７に外気が通風されるよう構成されている。
【００３９】
また、室外熱交換器７は冷媒下流側にレシーバドライヤ部１４と過冷却部１６を順次有し、室外熱交換器７の冷媒出口側の冷媒配管１３Ａは、吸熱器９に冷媒を流す際に開放される開閉弁としての電磁弁１７（冷房用）を介してレシーバドライヤ部１４に接続され、過冷却部１６の出口側の冷媒配管１３Ｂは逆止弁１８、室内膨張弁８、及び、吸熱器用弁装置（開閉弁）としての電磁弁３５（キャビン用）を順次介して吸熱器９の冷媒入口側に接続されている。尚、電磁弁３５は全開及び全閉を切り替え可能な弁である。また、レシーバドライヤ部１４及び過冷却部１６は構造的に室外熱交換器７の一部を構成している。また、逆止弁１８は室内膨張弁８の方向が順方向とされている。
【００４０】
また、室外熱交換器７から出た冷媒配管１３Ａは冷媒配管１３Ｄに分岐しており、この分岐した冷媒配管１３Ｄは、暖房時に開放される開閉弁としての電磁弁２１（暖房用）を介して吸熱器９の冷媒出口側の冷媒配管１３Ｃに連通接続されている。そして、この冷媒配管１３Ｃがアキュムレータ１２の入口側に接続され、アキュムレータ１２の出口側は圧縮機２の冷媒吸込側の冷媒配管１３Ｋに接続されている。
【００４１】
更に、放熱器４の冷媒出口側の冷媒配管１３Ｅにはストレーナ１９が接続されており、更に、この冷媒配管１３Ｅは室外膨張弁６の手前（冷媒上流側）で冷媒配管１３Ｊと冷媒配管１３Ｆに分岐し、分岐した一方の冷媒配管１３Ｊが室外膨張弁６を介して室外熱交換器７の冷媒入口側に接続されている。また、分岐した他方の冷媒配管１３Ｆは除湿時に開放される開閉弁としての電磁弁２２（除湿用）を介し、逆止弁１８の冷媒下流側であって、室内膨張弁８の冷媒上流側に位置する冷媒配管１３Ｂに連通接続されている。
【００４２】
これにより、冷媒配管１３Ｆは室外膨張弁６、室外熱交換器７及び逆止弁１８の直列回路に対して並列に接続されたかたちとなり、室外膨張弁６、室外熱交換器７及び逆止弁１８をバイパスするバイパス回路となる。また、室外膨張弁６にはバイパス用の開閉弁としての電磁弁２０が並列に接続されている。
【００４３】
また、吸熱器９の空気上流側における空気流通路３には、外気吸込口と内気吸込口の各吸込口が形成されており（図１では吸込口２５で代表して示す）、この吸込口２５には空気流通路３内に導入する空気を車室内の空気である内気（内気循環）と、車室外の空気である外気（外気導入）とに切り換える吸込切換ダンパ２６が設けられている。更に、この吸込切換ダンパ２６の空気下流側には、導入した内気や外気を空気流通路３に送給するための室内送風機（ブロワファン）２７が設けられている。
【００４４】
尚、実施例の吸込切換ダンパ２６は、吸込口２５の外気吸込口と内気吸込口を任意の比率で開閉することにより、空気流通路３の吸熱器９に流入する空気（外気と内気）のうちの内気の比率を０〜１００％の間で調整することができるように構成されている（外気の比率も１００％〜０％の間で調整可能）。
【００４５】
また、放熱器４の風下側（空気下流側）における空気流通路３内には、実施例ではＰＴＣヒータ（電気ヒータ）から成る補助加熱装置としての補助ヒータ２３が設けられ、放熱器４を経て車室内に供給される空気を加熱することが可能とされている。更に、放熱器４の空気上流側における空気流通路３内には、当該空気流通路３内に流入し、吸熱器９を通過した後の空気流通路３内の空気（内気や外気）を放熱器４及び補助ヒータ２３に通風する割合を調整するエアミックスダンパ２８が設けられている。
【００４６】
更にまた、放熱器４の空気下流側における空気流通路３には、ＦＯＯＴ（フット）、ＶＥＮＴ（ベント）、ＤＥＦ（デフ）の各吹出口（図１では代表して吹出口２９で示す）が形成されており、この吹出口２９には上記各吹出口からの空気の吹き出しを切換制御する吹出口切換ダンパ３１が設けられている。
【００４７】
更に、車両用空気調和装置１は、バッテリ５５（被温調対象）に熱媒体を循環させて当該バッテリ５５の温度を調整するための機器温度調整装置６１を備えている。実施例の機器温度調整装置６１は、バッテリ５５に熱媒体を循環させるための循環装置としての循環ポンプ６２と、冷媒−熱媒体熱交換器６４（第２の蒸発器又は第１の蒸発器となる被温調対象用熱交換器）と、加熱装置としての熱媒体加熱ヒータ６３を備え、それらとバッテリ５５が熱媒体配管６６にて環状に接続されている。
【００４８】
実施例の場合、循環ポンプ６２の吐出側に冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａの入口が接続され、この熱媒体流路６４Ａの出口は熱媒体加熱ヒータ６３の入口に接続されている。この熱媒体加熱ヒータ６３の出口がバッテリ５５の入口に接続され、バッテリ５５の出口が循環ポンプ６２の吸込側に接続されている。
【００４９】
この機器温度調整装置６１で使用される熱媒体としては、例えば水、ＨＦＯ−１２３４ｙｆのような冷媒、クーラント等の液体、空気等の気体が採用可能である。尚、実施例では水を熱媒体として採用している。また、熱媒体加熱ヒータ６３はＰＴＣヒータ等の電気ヒータから構成されている。更に、バッテリ５５の周囲には例えば熱媒体が当該バッテリ５５と熱交換関係で流通可能なジャケット構造が施されているものとする。
【００５０】
そして、循環ポンプ６２が運転されると、循環ポンプ６２から吐出された熱媒体は冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａに流入する。この冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａを出た熱媒体は熱媒体加熱ヒータ６３に至り、当該熱媒体加熱ヒータ６３が発熱されている場合にはそこで加熱された後、バッテリ５５に至り、熱媒体はそこでバッテリ５５と熱交換する。そして、このバッテリ５５と熱交換した熱媒体が循環ポンプ６２に吸い込まれることで熱媒体配管６６内を循環される。
【００５１】
一方、冷媒回路Ｒの冷媒配管１３Ｆと冷媒配管１３Ｂとの接続部の冷媒下流側であって、室内膨張弁８の冷媒上流側に位置する冷媒配管１３Ｂには、分岐回路としての分岐配管６７の一端が接続されている。この分岐配管６７には実施例では機械式の膨張弁から構成された補助膨張弁６８と、被温調対象用弁装置（開閉弁）としての電磁弁（チラー用）６９が順次設けられている。この電磁弁６９は全開及び全閉を切り替え可能な弁である。補助膨張弁６８は冷媒−熱媒体熱交換器６４の後述する冷媒流路６４Ｂに流入する冷媒を減圧膨張させると共に、冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂにおける冷媒の過熱度を調整する。
【００５２】
そして、分岐配管６７の他端は冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに接続されており、この冷媒流路６４Ｂの出口には冷媒配管７１の一端が接続され、冷媒配管７１の他端は冷媒配管１３Ｄとの合流点より冷媒上流側（アキュムレータ１２の冷媒上流側）の冷媒配管１３Ｃに接続されている。そして、これら補助膨張弁６８や電磁弁６９、冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂ等も冷媒回路Ｒの一部を構成すると同時に、機器温度調整装置６１の一部をも構成することになる。
【００５３】
電磁弁６９が開いている場合、室外熱交換器７から出た冷媒（一部又は全ての冷媒）は分岐配管６７に流入し、補助膨張弁６８で減圧された後、電磁弁６９を経て冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入して、そこで蒸発する。冷媒は冷媒流路６４Ｂを流れる過程で熱媒体流路６４Ａを流れる熱媒体から吸熱した後、分岐配管７１、冷媒配管１３Ｃ、アキュムレータ１２を経て冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれることになる。
【００５４】
次に、図２は実施例の車両用空気調和装置１の制御装置１１のブロック図を示している。制御装置１１は、何れもプロセッサを備えたコンピュータの一例であるマイクロコンピュータから構成された空調コントローラ４５及びヒートポンプコントローラ３２から構成されており、これらがＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構成する車両通信バス６５に接続されている。また、圧縮機２と補助ヒータ２３、循環ポンプ６２と熱媒体加熱ヒータ６３も車両通信バス６５に接続され、これら空調コントローラ４５、ヒートポンプコントローラ３２、圧縮機２、補助ヒータ２３、循環ポンプ６２及び熱媒体加熱ヒータ６４が車両通信バス６５を介してデータの送受信を行うように構成されている。
【００５５】
更に、車両通信バス６５には走行を含む車両全般の制御を司る車両コントローラ７２（ＥＣＵ）と、バッテリ５５の充放電の制御を司るバッテリコントローラ（ＢＭＳ：Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｓｙｓｔｅｍ）７３と、ＧＰＳナビゲーション装置７４が接続されている。車両コントローラ７２やバッテリコントローラ７３、ＧＰＳナビゲーション装置７４もプロセッサを備えたコンピュータの一例であるマイクロコンピュータから構成されており、制御装置１１を構成する空調コントローラ４５とヒートポンプコントローラ３２は、車両通信バス６５を介してこれら車両コントローラ７２やバッテリコントローラ７３、ＧＰＳナビゲーション装置７４と情報（データ）の送受信を行う構成とされている。
【００５６】
空調コントローラ４５は、車両の車室内空調の制御を司る上位のコントローラであり、この空調コントローラ４５の入力には、車両の外気温度Ｔａｍを検出する外気温度センサ３３と、外気湿度を検出する外気湿度センサ３４と、吸込口２５から空気流通路３に吸い込まれて吸熱器９に流入する空気の温度を検出するＨＶＡＣ吸込温度センサ３６と、車室内の空気（内気）温度を検出する内気温度センサ３７と、車室内の空気の湿度を検出する内気湿度センサ３８と、車室内の二酸化炭素濃度を検出する室内ＣＯ2濃度センサ３９と、車室内に吹き出される空気の温度を検出する吹出温度センサ４１と、車室内への日射量を検出するための例えばフォトセンサ式の日射センサ５１と、車両の移動速度（車速）を検出するための車速センサ５２の各出力と、車室内の設定温度や運転モードの切り換え等の車室内の空調設定操作や情報の表示を行うための空調操作部５３が接続されている。尚、図中５３Ａはこの空調操作部５３に設けられた表示出力装置としてのディスプレイである。
【００５７】
また、空調コントローラ４５の出力には、室外送風機１５と、室内送風機（ブロワファン）２７と、吸込切換ダンパ２６と、エアミックスダンパ２８と、吹出口切換ダンパ３１が接続され、それらは空調コントローラ４５により制御される。
【００５８】
ヒートポンプコントローラ３２は、主に冷媒回路Ｒの制御を司るコントローラであり、このヒートポンプコントローラ３２の入力には、放熱器４の冷媒入口温度Ｔｃｘｉｎ（圧縮機２の吐出冷媒温度でもある）を検出する放熱器入口温度センサ４３と、放熱器４の冷媒出口温度Ｔｃｉを検出する放熱器出口温度センサ４４と、圧縮機２の吸込冷媒温度Ｔｓを検出する吸込温度センサ４６と、放熱器４の冷媒出口側の冷媒圧力（放熱器４の圧力：放熱器圧力Ｐｃｉ）を検出する放熱器圧力センサ４７と、吸熱器９の温度（吸熱器９自体の温度、又は、吸熱器９により冷却された直後の空気（冷却対象）の温度：以下、吸熱器温度Ｔｅ）を検出する吸熱器温度センサ４８と、室外熱交換器７の出口の冷媒温度（室外熱交換器７の冷媒蒸発温度：室外熱交換器温度ＴＸＯ）を検出する室外熱交換器温度センサ４９と、補助ヒータ２３の温度を検出する補助ヒータ温度センサ５０Ａ（運転席側）及び５０Ｂ（助手席側）の各出力が接続されている。
【００５９】
また、ヒートポンプコントローラ３２の出力には、室外膨張弁６、電磁弁２２（除湿用）、電磁弁１７（冷房用）、電磁弁２１（暖房用）、電磁弁２０（バイパス用）、電磁弁３５（キャビン用）及び電磁弁６９（チラー用）の各電磁弁が接続され、それらはヒートポンプコントローラ３２により制御される。尚、圧縮機２、補助ヒータ２３、循環ポンプ６２及び熱媒体加熱ヒータ６３はそれぞれコントローラを内蔵しており、実施例では圧縮機２や補助ヒータ２３、循環ポンプ６２や熱媒体加熱ヒータ６３のコントローラは車両通信バス６５を介してヒートポンプコントローラ３２とデータの送受信を行い、このヒートポンプコントローラ３２によって制御される。
【００６０】
尚、図中３２Ｍはヒートポンプコントローラ３２が有するメモリである。また、機器温度調整装置６１を構成する循環ポンプ６２や熱媒体加熱ヒータ６３はバッテリコントローラ７３により制御されるようにしてもよい。更に、このバッテリコントローラ７３には機器温度調整装置６１の冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａの出口側の熱媒体の温度（熱媒体温度Ｔｗ：被温調対象用熱交換器により冷却される対象の温度）を検出する熱媒体温度センサ７６と、バッテリ５５の温度（バッテリ５５自体の温度：バッテリ温度Ｔｃｅｌｌ）を検出するバッテリ温度センサ７７の出力が接続されている。そして、実施例ではバッテリ５５の残量（蓄電量）やバッテリ５５の充電に関する情報（充電中であることの情報や充電完了時間、残充電時間等）、熱媒体温度Ｔｗやバッテリ温度Ｔｃｅｌｌは、バッテリコントローラ７３から車両通信バス６５を介して空調コントローラ４５や車両コントローラ７２に送信される。尚、バッテリ５５の充電時における充電完了時間や残充電時間に関する情報は、後述する急速充電器等の外部の充電器から供給される情報である。
【００６１】
ヒートポンプコントローラ３２と空調コントローラ４５は車両通信バス６５を介して相互にデータの送受信を行い、各センサの出力や空調操作部５３にて入力された設定に基づき、各機器を制御するものであるが、この場合の実施例では外気温度センサ３３、外気湿度センサ３４、ＨＶＡＣ吸込温度センサ３６、内気温度センサ３７、内気湿度センサ３８、室内ＣＯ2濃度センサ３９、吹出温度センサ４１、日射センサ５１、車速センサ５２、空気流通路３に流入して当該空気流通路３内を流通する空気の風量Ｇａ（空調コントローラ４５が算出）、エアミックスダンパ２８による風量割合ＳＷ（空調コントローラ４５が算出）、室内送風機２７の電圧（ＢＬＶ）、前述したバッテリコントローラ７３からの情報、ＧＰＳナビゲーション装置７４からの情報、空調操作部５３の出力は空調コントローラ４５から車両通信バス６５を介してヒートポンプコントローラ３２に送信され、ヒートポンプコントローラ３２による制御に供される構成とされている。
【００６２】
また、ヒートポンプコントローラ３２からも冷媒回路Ｒの制御に関するデータ（情報）が車両通信バス６５を介して空調コントローラ４５に送信される。尚、前述したエアミックスダンパ２８による風量割合ＳＷは、０≦ＳＷ≦１の範囲で空調コントローラ４５が算出する。そして、ＳＷ＝１のときはエアミックスダンパ２８により、吸熱器９を経た空気の全てが放熱器４及び補助ヒータ２３に通風されることになる。
【００６３】
以上の構成で、次に実施例の車両用空気調和装置１の動作を説明する。この実施例では制御装置１１（空調コントローラ４５、ヒートポンプコントローラ３２）は、暖房モード、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード、及び、空調（優先）＋バッテリ冷却モード（第１の運転モード）の各空調運転と、バッテリ冷却（優先）＋空調モード（第２の運転モード）、バッテリ冷却（単独）モードの各バッテリ冷却運転と、除霜モードを切り換えて実行する。これらが図３に示されている。
【００６４】
このうち、暖房モードと、除湿暖房モードと、除湿冷房モードと、冷房モードと、空調（優先）＋バッテリ冷却モードの各空調運転は、実施例ではバッテリ５５を充電しておらず、車両のイグニッション（ＩＧＮ）がＯＮされ、空調操作部５３の空調スイッチがＯＮされている場合に実行されるものである。一方、バッテリ冷却（優先）＋空調モードと、バッテリ冷却（単独）モードの各バッテリ冷却運転は、例えば急速充電器（外部電源）のプラグを接続し、バッテリ５５に充電しているときに実行されるものである。
【００６５】
また、実施例ではヒートポンプコントローラ３２は、イグニッションがＯＮされているときや、イグニッションがＯＦＦされていてもバッテリ５５が充電中であるときは、機器温度調整装置６１の循環ポンプ６２を運転し、図４〜図１０に破線で示す如く熱媒体配管６６内に熱媒体を循環させるものとする。更に、図３には示していないが、実施例のヒートポンプコントローラ３２は、機器温度調整装置６１の熱媒体加熱ヒータ６３を発熱させることでバッテリ５５を加熱するバッテリ加熱モードも実行する。
【００６６】
（１）暖房モード
先ず、図４を参照しながら暖房モードについて説明する。尚、各機器の制御はヒートポンプコントローラ３２と空調コントローラ４５の協働により実行されるものであるが、以下の説明ではヒートポンプコントローラ３２を制御主体とし、簡略化して説明する。図４には暖房モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。ヒートポンプコントローラ３２により（オートモード）或いは空調コントローラ４５の空調操作部５３へのマニュアルの空調設定操作（マニュアルモード）により暖房モードが選択されると、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁２１を開き、電磁弁１７、電磁弁２０、電磁弁２２、電磁弁３５、電磁弁６９を閉じる。そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が放熱器４及び補助ヒータ２３に通風される割合を調整する状態とする。
【００６７】
これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気が通風されるので、空気流通路３内の空気は放熱器４内の高温冷媒と熱交換して加熱される。一方、放熱器４内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化する。
【００６８】
放熱器４内で液化した冷媒は当該放熱器４を出た後、冷媒配管１３Ｅ、１３Ｊを経て室外膨張弁６に至る。室外膨張弁６に流入した冷媒はそこで減圧された後、室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒は蒸発し、走行により、或いは、室外送風機１５により通風される外気中から熱を汲み上げる（吸熱）。即ち、冷媒回路Ｒがヒートポンプとなる。そして、室外熱交換器７を出た低温の冷媒は冷媒配管１３Ａ及び冷媒配管１３Ｄ、電磁弁２１を経て冷媒配管１３Ｃに至り、更にこの冷媒配管１３Ｃを経てアキュムレータ１２に入り、そこで気液分離された後、冷媒配管１３Ｋからガス冷媒が圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。放熱器４にて加熱された空気は吹出口２９から吹き出されるので、これにより車室内の暖房が行われることになる。
【００６９】
ヒートポンプコントローラ３２は、車室内に吹き出される空気の目標温度（車室内に吹き出される空気の温度の目標値）である後述する目標吹出温度ＴＡＯから算出される目標ヒータ温度ＴＣＯ（放熱器４の目標温度）から目標放熱器圧力ＰＣＯを算出し、この目標放熱器圧力ＰＣＯと、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉ（冷媒回路Ｒの高圧圧力）に基づいて圧縮機２の回転数を制御すると共に、放熱器出口温度センサ４４が検出する放熱器４の冷媒出口温度Ｔｃｉ及び放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉに基づいて室外膨張弁６の弁開度を制御し、放熱器４の出口における冷媒の過冷却度を制御する。
【００７０】
また、ヒートポンプコントローラ３２は、必要とされる暖房能力に対して放熱器４による暖房能力（加熱能力）が不足する場合、この不足する分を補助ヒータ２３の発熱で補完する。これにより、低外気温時等にも車室内を支障無く暖房する。
【００７１】
（２）除湿暖房モード
次に、図５を参照しながら除湿暖房モードについて説明する。図５は除湿暖房モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。除湿暖房モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁２１、電磁弁２２、電磁弁３５を開き、電磁弁１７、電磁弁２０、電磁弁６９は閉じる。そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が放熱器４及び補助ヒータ２３に通風される割合を調整する状態とする。
【００７２】
これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気が通風されるので、空気流通路３内の空気は放熱器４内の高温冷媒と熱交換して加熱される。一方、放熱器４内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化する。
【００７３】
放熱器４内で液化した冷媒は放熱器４を出た後、冷媒配管１３Ｅを経て一部は冷媒配管１３Ｊに入り、室外膨張弁６に至る。室外膨張弁６に流入した冷媒はそこで減圧された後、室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒は蒸発し、走行により、或いは、室外送風機１５により通風される外気中から熱を汲み上げる（吸熱）。そして、室外熱交換器７を出た低温の冷媒は冷媒配管１３Ａ及び冷媒配管１３Ｄ、電磁弁２１を経て冷媒配管１３Ｃに至り、この冷媒配管１３Ｃを経てアキュムレータ１２に入り、そこで気液分離された後、ガス冷媒が冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。
【００７４】
一方、放熱器４を経て冷媒配管１３Ｅを流れる凝縮冷媒の残りは分流され、この分流された冷媒が電磁弁２２を経て冷媒配管１３Ｆに流入し、冷媒配管１３Ｂに至る。次に、冷媒は室内膨張弁８に至り、この室内膨張弁８にて減圧された後、電磁弁３５を経て吸熱器９に流入し、蒸発する。このときに吸熱器９で生じる冷媒の吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気中の水分が吸熱器９に凝結して付着するので、空気は冷却され、且つ、除湿される。
【００７５】
吸熱器９で蒸発した冷媒は、冷媒配管１３Ｃに出て冷媒配管１３Ｄからの冷媒（室外熱交換器７からの冷媒）と合流した後、アキュムレータ１２を経て冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて除湿された空気は放熱器４や補助ヒータ２３（発熱している場合）を通過する過程で再加熱されるので、これにより車室内の除湿暖房が行われることになる。
【００７６】
ヒートポンプコントローラ３２は、実施例では目標ヒータ温度ＴＣＯから算出される目標放熱器圧力ＰＣＯと放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉ（冷媒回路Ｒの高圧圧力）に基づいて圧縮機２の回転数を制御するか、又は、吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）とその目標値である目標吸熱器温度ＴＥＯに基づいて圧縮機２の回転数を制御する。このとき、ヒートポンプコントローラ３２は放熱器圧力Ｐｃｉによるか吸熱器温度Ｔｅによるか、何れかの演算から得られる圧縮機目標回転数の低い方を選択して圧縮機２を制御する。また、吸熱器温度Ｔｅに基づいて室外膨張弁６の弁開度を制御する。
【００７７】
また、ヒートポンプコントローラ３２は、この除湿暖房モードにおいても必要とされる暖房能力に対して放熱器４による暖房能力（加熱能力）が不足する場合、この不足する分を補助ヒータ２３の発熱で補完する。これにより、低外気温時等にも車室内を支障無く除湿暖房する。
【００７８】
（３）除湿冷房モード
次に、図６を参照しながら除湿冷房モードについて説明する。図６は除湿冷房モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。除湿冷房モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７、及び、電磁弁３５を開き、電磁弁２０、電磁弁２１、電磁弁２２、及び、電磁弁６９を閉じる。そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が放熱器４及び補助ヒータ２３に通風される割合を調整する状態とする。
【００７９】
これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気が通風されるので、空気流通路３内の空気は放熱器４内の高温冷媒と熱交換して加熱される。一方、放熱器４内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化していく。
【００８０】
放熱器４を出た冷媒は冷媒配管１３Ｅ、１３Ｊを経て室外膨張弁６に至り、暖房モードや除湿暖房モードよりも開き気味（大きい弁開度の領域）で制御される室外膨張弁６を経て室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒はそこで走行により、或いは、室外送風機１５により通風される外気によって空冷され、凝縮する。室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａ、電磁弁１７、レシーバドライヤ部１４、過冷却部１６を経て冷媒配管１３Ｂに入り、逆止弁１８を経て室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、電磁弁３５を経て吸熱器９に流入し、蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気中の水分が吸熱器９に凝結して付着し、空気は冷却され、且つ、除湿される。
【００８１】
吸熱器９で蒸発した冷媒は、冷媒配管１３Ｃを経てアキュムレータ１２に至り、そこを経て冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて冷却され、除湿された空気は放熱器４や補助ヒータ２３（発熱している場合）を通過する過程で再加熱（除湿暖房時よりも加熱能力は低い）されるので、これにより車室内の除湿冷房が行われることになる。
【００８２】
ヒートポンプコントローラ３２は吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）と吸熱器９の目標温度（吸熱器温度Ｔｅの目標値）である目標吸熱器温度ＴＥＯに基づき、吸熱器温度Ｔｅを目標吸熱器温度ＴＥＯにするように圧縮機２の回転数を制御すると共に、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉ（冷媒回路Ｒの高圧圧力）と目標放熱器圧力ＰＣＯ（放熱器圧力Ｐｃｉの目標値）に基づき、放熱器圧力Ｐｃｉを目標放熱器圧力ＰＣＯにするように室外膨張弁６の弁開度を制御することで放熱器４による必要なリヒート量（再加熱量）を得る。
【００８３】
また、ヒートポンプコントローラ３２は、この除湿冷房モードにおいても必要とされる暖房能力に対して放熱器４による暖房能力（再加熱能力）が不足する場合、この不足する分を補助ヒータ２３の発熱で補完する。これにより、車室内の温度を下げ過ぎること無く、除湿冷房する。
【００８４】
（４）冷房モード
次に、図７を参照しながら冷房モードについて説明する。図７は冷房モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。冷房モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７、電磁弁２０、及び、電磁弁３５を開き、電磁弁２１、電磁弁２２、及び、電磁弁６９を閉じる。そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が放熱器４及び補助ヒータ２３に通風される割合を調整する状態とする。尚、補助ヒータ２３には通電されない。
【００８５】
これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気は通風されるものの、その割合は小さくなるので（冷房時のリヒート（再加熱）のみのため）、ここは殆ど通過するのみとなり、放熱器４を出た冷媒は冷媒配管１３Ｅを経て冷媒配管１３Ｊに至る。このとき電磁弁２０は開放されているので冷媒は電磁弁２０を通過し、そのまま室外熱交換器７に流入し、そこで走行により、或いは、室外送風機１５により通風される外気によって空冷され、凝縮液化する。
【００８６】
室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａ、電磁弁１７、レシーバドライヤ部１４、過冷却部１６を経て冷媒配管１３Ｂに入り、逆止弁１８を経て室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、電磁弁３５を経て吸熱器９に流入し、蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出されて吸熱器９と熱交換する空気は冷却される。
【００８７】
吸熱器９で蒸発した冷媒は、冷媒配管１３Ｃを経てアキュムレータ１２に至り、そこから冷媒配管１３Ｋを経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて冷却された空気は吹出口２９から車室内に吹き出されるので、これにより車室内の冷房が行われることになる。この冷房モードにおいては、ヒートポンプコントローラ３２は吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）に基づいて圧縮機２の回転数を制御する。
【００８８】
（５）空調（優先）＋バッテリ冷却モード（第１の運転モード）
次に、図８を参照しながら本発明における第１の運転モードとしての空調（優先）＋バッテリ冷却モードについて説明する。図８は空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。空調（優先）＋バッテリ冷却モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７、電磁弁２０、電磁弁３５、及び、電磁弁６９を開き、電磁弁２１、及び、電磁弁２２を閉じる。
【００８９】
そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が放熱器４及び補助ヒータ２３に通風される割合を調整する状態とする。尚、この運転モードでは補助ヒータ２３には通電されない。また、熱媒体加熱ヒータ６３にも通電されない。
【００９０】
これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気は通風されるものの、その割合は小さくなるので（冷房時のリヒート（再加熱）のみのため）、ここは殆ど通過するのみとなり、放熱器４を出た冷媒は冷媒配管１３Ｅを経て冷媒配管１３Ｊに至る。このとき電磁弁２０は開放されているので冷媒は電磁弁２０を通過し、そのまま室外熱交換器７に流入し、そこで走行により、或いは、室外送風機１５により通風される外気によって空冷され、凝縮液化する。
【００９１】
室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａ、電磁弁１７、レシーバドライヤ部１４、過冷却部１６を経て冷媒配管１３Ｂに入る。この冷媒配管１３Ｂに流入した冷媒は、逆止弁１８を経た後に分流され、一方はそのまま冷媒配管１３Ｂを流れて室内膨張弁８に至る。この室内膨張弁８に流入した冷媒はそこで減圧された後、電磁弁３５を経て吸熱器９に流入し、蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出されて吸熱器９と熱交換する空気は冷却される。
【００９２】
吸熱器９で蒸発した冷媒は、冷媒配管１３Ｃを経てアキュムレータ１２に至り、そこから冷媒配管１３Ｋを経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて冷却された空気は吹出口２９から車室内に吹き出されるので、これにより車室内の冷房が行われることになる。
【００９３】
他方、逆止弁１８を経た冷媒の残りは分流され、分岐配管６７に流入して補助膨張弁６８に至る。ここで冷媒は減圧された後、電磁弁６９を経て冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入し、そこで蒸発する。このときに吸熱作用を発揮する。この冷媒流路６４Ｂで蒸発した冷媒は、冷媒配管７１、冷媒配管１３Ｃ及びアキュムレータ１２を順次経て冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す（図８に実線矢印で示す）。
【００９４】
一方、循環ポンプ６２が運転されているので、この循環ポンプ６２から吐出された熱媒体が熱媒体配管６６内を冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａに至り、そこで冷媒流路６４Ｂ内で蒸発する冷媒と熱交換し、吸熱されて熱媒体は冷却される。この冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａを出た熱媒体は、熱媒体加熱ヒータ６３に至る。但し、この運転モードでは熱媒体加熱ヒータ６３は発熱されないので、熱媒体はそのまま通過してバッテリ５５に至り、当該バッテリ５５と熱交換する。これにより、バッテリ５５は冷却されると共に、バッテリ５５を冷却した後の熱媒体は、循環ポンプ６２に吸い込まれる循環を繰り返す（図８に破線矢印で示す）。
【００９５】
この空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおいては、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁３５を開いた状態を維持し、吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）に基づいて後述する図１２に示す如く圧縮機２の回転数を制御する。また、実施例では熱媒体温度センサ７６が検出する熱媒体の温度（熱媒体温度Ｔｗ：バッテリコントローラ７３から送信される）に基づき、電磁弁６９を以下の如く開閉制御する。
【００９６】
尚、吸熱器温度Ｔｅは、実施例における吸熱器９の温度又はそれにより冷却される対象（空気）の温度である。また、熱媒体温度Ｔｗは、実施例における冷媒−熱媒体熱交換器６４（被温調対象用熱交換器）により冷却される対象（熱媒体）の温度として採用しているが、被温調対象であるバッテリ５５の温度を示す指標でもある（以下、同じ）。
【００９７】
図１３はこの空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおける電磁弁６９の開閉制御のブロック図を示している。ヒートポンプコントローラ３２の被温調対象用電磁弁制御部９０には熱媒体温度センサ７６が検出する熱媒体温度Ｔｗと、当該熱媒体温度Ｔｗの目標値としての所定の目標熱媒体温度ＴＷＯが入力される。そして、被温調対象用電磁弁制御部９０は、目標熱媒体温度ＴＷＯの上下に所定の温度差を有して上限値ＴｗＵＬと下限値ＴｗＬＬを設定し、電磁弁６９を閉じている状態からバッテリ５５の発熱等により熱媒体温度Ｔｗが高くなり、上限値ＴｗＵＬまで上昇した場合、電磁弁６９を開放する（電磁弁６９開指示）。これにより、冷媒は冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入して蒸発し、熱媒体流路６４Ａを流れる熱媒体を冷却するので、この冷却された熱媒体によりバッテリ５５は冷却される。
【００９８】
その後、熱媒体温度Ｔｗが下限値ＴｗＬＬまで低下した場合、電磁弁６９を閉じる（電磁弁６９閉指示）。以後、このような電磁弁６９の開閉を繰り返して、車室内の冷房を優先しながら、熱媒体温度Ｔｗを目標熱媒体温度ＴＷＯに制御し、バッテリ５５の冷却を行う。
【００９９】
（６）空調運転の切り換え
ヒートポンプコントローラ３２は下記式（Ｉ）から前述した目標吹出温度ＴＡＯを算出する。この目標吹出温度ＴＡＯは、吹出口２９から車室内に吹き出される空気の温度の目標値である。
ＴＡＯ＝（Ｔｓｅｔ−Ｔｉｎ）×Ｋ＋Ｔｂａｌ（ｆ（Ｔｓｅｔ、ＳＵＮ、Ｔａｍ））
・・（Ｉ）
ここで、Ｔｓｅｔは空調操作部５３で設定された車室内の設定温度、Ｔｉｎは内気温度センサ３７が検出する車室内空気の温度、Ｋは係数、Ｔｂａｌは設定温度Ｔｓｅｔや、日射センサ５１が検出する日射量ＳＵＮ、外気温度センサ３３が検出する外気温度Ｔａｍから算出されるバランス値である。そして、一般的に、この目標吹出温度ＴＡＯは外気温度Ｔａｍが低い程高く、外気温度Ｔａｍが上昇するに伴って低下する。
【０１００】
そして、ヒートポンプコントローラ３２は起動時には外気温度センサ３３が検出する外気温度Ｔａｍと目標吹出温度ＴＡＯとに基づいて上記各空調運転のうちの何れかの空調運転を選択する。また、起動後は外気温度Ｔａｍや目標吹出温度ＴＡＯ、熱媒体温度Ｔｗ等の運転条件や環境条件、設定条件の変化に応じ、前記各空調運転を選択して切り換えていく。例えば、冷房モードから空調（優先）＋バッテリ冷却モードへの移行は、バッテリコントローラ７３からのバッテリ冷却要求が入力されたことに基づいて実行される。この場合、バッテリコントローラ７３は例えば熱媒体温度Ｔｗやバッテリ温度Ｔｃｅｌｌが所定値以上に上昇した場合にバッテリ冷却要求を出力し、ヒートポンプコントローラ３２や空調コントローラ４５に送信するものである。
【０１０１】
（７）バッテリ冷却（優先）＋空調モード
次に、バッテリ５５の充電中の動作について説明する。例えば急速充電器（外部電源）の充電用のプラグが接続され、バッテリ５５が充電されているときに（これらの情報はバッテリコントローラ７３から送信される）、車両のイグニッション（ＩＧＮ）がＯＮされ、空調操作部５３の空調スイッチがＯＮされた場合、ヒートポンプコントローラ３２はバッテリ冷却（優先）＋空調モードを実行する。このバッテリ冷却（優先）＋空調モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方は、図８に示した空調（優先）＋バッテリ冷却モードの場合と同様である。
【０１０２】
但し、このバッテリ冷却（優先）＋空調モードの場合、実施例ではヒートポンプコントローラ３２は電磁弁６９を開いた状態に維持し、熱媒体温度センサ７６（バッテリコントローラ７３から送信される）が検出する熱媒体温度Ｔｗに基づいて後述する図１５に示す如く圧縮機２の回転数を制御する。また、実施例では吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）に基づき、電磁弁３５を以下の如く開閉制御する。
【０１０３】
図１６はこのバッテリ冷却（優先）＋空調モードにおける電磁弁３５の開閉制御のブロック図を示している。ヒートポンプコントローラ３２の吸熱器用電磁弁制御部９５には吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器温度Ｔｅと、当該吸熱器温度Ｔｅの目標値としての所定の目標吸熱器温度ＴＥＯが入力される。そして、吸熱器用電磁弁制御部９５は、目標吸熱器温度ＴＥＯの上下に所定の温度差を有して上限値ＴｅＵＬと下限値ＴｅＬＬを設定し、電磁弁３５を閉じている状態から吸熱器温度Ｔｅが高くなり、上限値ＴｅＵＬまで上昇した場合、電磁弁３５を開放する（電磁弁３５開指示）。これにより、冷媒は吸熱器９に流入して蒸発し、空気流通路３を流通する空気を冷却する。
【０１０４】
その後、吸熱器温度Ｔｅが下限値ＴｅＬＬまで低下した場合、電磁弁３５を閉じる（電磁弁３５閉指示）。以後、このような電磁弁３５の開閉を繰り返して、バッテリ５５の冷却を優先しながら、吸熱器温度Ｔｅを目標吸熱器温度ＴＥＯに制御し、車室内の冷房を行う。
【０１０５】
（８）バッテリ冷却（単独）モード
次に、車両のイグニッション（ＩＧＮ）がＯＦＦされ、空調操作部５３の空調スイッチもＯＦＦされた状態で、急速充電器の充電用のプラグが接続され、バッテリ５５が充電されているとき、ヒートポンプコントローラ３２はバッテリ冷却（単独）モードを実行する。図９はこのバッテリ冷却（単独）モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。バッテリ冷却（単独）モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７、電磁弁２０、及び、電磁弁６９を開き、電磁弁２１、電磁弁２２、及び、電磁弁３５を閉じる。
【０１０６】
そして、圧縮機２、及び、室外送風機１５を運転する。尚、室内送風機２７は運転されず、補助ヒータ２３にも通電されない。また、この運転モードでは熱媒体加熱ヒータ６３も通電されない。
【０１０７】
これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気は通風されないので、ここは通過するのみとなり、放熱器４を出た冷媒は冷媒配管１３Ｅを経て冷媒配管１３Ｊに至る。このとき、電磁弁２０は開放されているので冷媒は電磁弁２０を通過し、そのまま室外熱交換器７に流入し、そこで室外送風機１５により通風される外気によって空冷され、凝縮液化する。
【０１０８】
室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａ、電磁弁１７、レシーバドライヤ部１４、過冷却部１６を経て冷媒配管１３Ｂに入る。この冷媒配管１３Ｂに流入した冷媒は、逆止弁１８を経た後、全てが分岐配管６７に流入して補助膨張弁６８に至る。ここで冷媒は減圧された後、電磁弁６９を経て冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入し、そこで蒸発する。このときに吸熱作用を発揮する。この冷媒流路６４Ｂで蒸発した冷媒は、冷媒配管７１、冷媒配管１３Ｃ及びアキュムレータ１２を順次経て冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す（図９に実線矢印で示す）。
【０１０９】
一方、循環ポンプ６２が運転されているので、この循環ポンプ６２から吐出された熱媒体が熱媒体配管６６内を冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａに至り、そこで冷媒流路６４Ｂ内で蒸発する冷媒により吸熱され、熱媒体は冷却されるようになる。この冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａを出た熱媒体は、熱媒体加熱ヒータ６３に至る。但し、この運転モードでは熱媒体加熱ヒータ６３は発熱されないので、熱媒体はそのまま通過してバッテリ５５に至り、当該バッテリ５５と熱交換する。これにより、バッテリ５５は冷却されると共に、バッテリ５５を冷却した後の熱媒体は、循環ポンプ６２に吸い込まれる循環を繰り返す（図９に破線矢印で示す）。
【０１１０】
このバッテリ冷却（単独）モードにおいても、ヒートポンプコントローラ３２は熱媒体温度センサ７６が検出する熱媒体温度Ｔｗに基づいて後述する如く圧縮機２の回転数を制御することにより、バッテリ５５を冷却する。
【０１１１】
（９）除霜モード
次に、図１０を参照しながら室外熱交換器７の除霜モードについて説明する。図１０は除霜モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。前述した如く暖房モードでは、室外熱交換器７では冷媒が蒸発し、外気から吸熱して低温となるため、室外熱交換器７には外気中の水分が霜となって付着する。
【０１１２】
そこで、ヒートポンプコントローラ３２は室外熱交換器温度センサ４９が検出する室外熱交換器温度ＴＸＯ（室外熱交換器７における冷媒蒸発温度）と、室外熱交換器７の無着霜時における冷媒蒸発温度ＴＸＯｂａｓｅとの差ΔＴＸＯ（＝ＴＸＯｂａｓｅ−ＴＸＯ）を算出しており、室外熱交換器温度ＴＸＯが無着霜時における冷媒蒸発温度ＴＸＯｂａｓｅより低下して、その差ΔＴＸＯが所定値以上に拡大した状態が所定時間継続した場合、室外熱交換器７に着霜しているものと判定して所定の着霜フラグをセットする。
【０１１３】
そして、この着霜フラグがセットされており、空調操作部５３の空調スイッチがＯＦＦされた状態で、急速充電器の充電用のプラグが接続され、バッテリ５５が充電されるとき、ヒートポンプコントローラ３２は以下の如く室外熱交換器７の除霜モードを実行する。
【０１１４】
ヒートポンプコントローラ３２はこの除霜モードでは、冷媒回路Ｒを前述した暖房モードの状態とした上で、室外膨張弁６の弁開度を全開とする。そして、圧縮機２を運転し、当該圧縮機２から吐出された高温の冷媒を放熱器４、室外膨張弁６を経て室外熱交換器７に流入させ、当該室外熱交換器７の着霜を融解させる（図１０）。そして、ヒートポンプコントローラ３２は室外熱交換器温度センサ４９が検出する室外熱交換器温度ＴＸＯが所定の除霜終了温度（例えば、＋３℃等）より高くなった場合、室外熱交換器７の除霜が完了したものとして除霜モードを終了する。
【０１１５】
（１０）バッテリ加熱モード
また、空調運転を実行しているとき、或いは、バッテリ５５を充電しているとき、ヒートポンプコントローラ３２はバッテリ加熱モードを実行する。このバッテリ加熱モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は循環ポンプ６２を運転し、熱媒体加熱ヒータ６３に通電する。尚、電磁弁６９は閉じる。
【０１１６】
これにより、循環ポンプ６２から吐出された熱媒体は熱媒体配管６６内を冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａに至り、そこを通過して熱媒体加熱ヒータ６３に至る。このとき熱媒体加熱ヒータ６３は発熱されているので、熱媒体は熱媒体加熱ヒータ６３により加熱されて温度上昇した後、バッテリ５５に至り、当該バッテリ５５と熱交換する。これにより、バッテリ５５は加熱されると共に、バッテリ５５を加熱した後の熱媒体は、循環ポンプ６２に吸い込まれる循環を繰り返す。
【０１１７】
このバッテリ加熱モードにおいては、ヒートポンプコントローラ３２は熱媒体温度センサ７６が検出する熱媒体温度Ｔｗに基づいて熱媒体加熱ヒータ６３の通電を制御することにより、熱媒体温度Ｔｗを所定の目標熱媒体温度ＴＷＯに調整し、バッテリ５５を加熱する。
【０１１８】
（１１）ヒートポンプコントローラ３２による圧縮機２の制御
また、ヒートポンプコントローラ３２は、暖房モードでは放熱器圧力Ｐｃｉに基づき、図１１の制御ブロック図により圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｈを算出し、除湿冷房モード、冷房モード、空調（優先）＋バッテリ冷却モードでは、吸熱器温度Ｔｅに基づき、図１２の制御ブロック図により圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｃを算出する。尚、除湿暖房モードでは圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈと圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃのうちの低い方向を選択する。また、バッテリ冷却（優先）＋空調モード、バッテリ冷却（単独）モードでは、熱媒体温度Ｔｗに基づき、図１３の制御ブロック図により圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｗを算出する。
【０１１９】
（１１−１）放熱器圧力Ｐｃｉに基づく圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈの算出
先ず、図１１を用いて放熱器圧力Ｐｃｉに基づく圧縮機２の制御について詳述する。図１１は放熱器圧力Ｐｃｉに基づいて圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｈを算出するヒートポンプコントローラ３２の制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ３２のＦ／Ｆ（フィードフォワード）操作量演算部７８は外気温度センサ３３から得られる外気温度Ｔａｍと、室内送風機２７のブロワ電圧ＢＬＶと、ＳＷ＝（ＴＡＯ−Ｔｅ）／（Ｔｈｐ−Ｔｅ）で得られるエアミックスダンパ２８による風量割合ＳＷと、放熱器４の出口における冷媒の過冷却度ＳＣの目標値である目標過冷却度ＴＧＳＣと、ヒータ温度Ｔｈｐの目標値である前述した目標ヒータ温度ＴＣＯと、放熱器４の圧力の目標値である目標放熱器圧力ＰＣＯに基づいて圧縮機目標回転数のＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｈｆｆを算出する。
【０１２０】
尚、ヒータ温度Ｔｈｐは放熱器４の風下側の空気温度（推定値）であり、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉと放熱器出口温度センサ４４が検出する放熱器４の冷媒出口温度Ｔｃｉから算出（推定）する。また、過冷却度ＳＣは放熱器入口温度センサ４３と放熱器出口温度センサ４４が検出する放熱器４の冷媒入口温度Ｔｃｘｉｎと冷媒出口温度Ｔｃｉから算出される。
【０１２１】
前記目標放熱器圧力ＰＣＯは上記目標過冷却度ＴＧＳＣと目標ヒータ温度ＴＣＯに基づいて目標値演算部７９が算出する。更に、Ｆ／Ｂ（フィードバック）操作量演算部８１はこの目標放熱器圧力ＰＣＯと放熱器圧力Ｐｃｉに基づくＰＩＤ演算若しくはＰＩ演算により圧縮機目標回転数のＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｈｆｂを算出する。そして、Ｆ／Ｆ操作量演算部７８が算出したＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｈｆｆとＦ／Ｂ操作量演算部８１が算出したＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｈｆｂは加算器８２で加算され、ＴＧＮＣｈ００としてリミット設定部８３に入力される。
【０１２２】
リミット設定部８３では制御上の下限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＬｏと上限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＨｉのリミットが付けられてＴＧＮＣｈ０とされた後、圧縮機ＯＦＦ制御部８４を経て圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈとして決定される。通常モードではヒートポンプコントローラ３２は、この放熱器圧力Ｐｃｉに基づいて算出された圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈにより、放熱器圧力Ｐｃｉが目標放熱器圧力ＰＣＯになるように圧縮機２の運転を制御する。
【０１２３】
尚、圧縮機ＯＦＦ制御部８４は、圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈが上述した下限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＬｏとなり、放熱器圧力Ｐｃｉが目標放熱器圧力ＰＣＯの上下に設定された所定の上限値ＰＵＬと下限値ＰＬＬのうちの上限値ＰＵＬまで上昇した状態が所定時間ｔｈ１継続した場合、圧縮機２を停止させて圧縮機２をＯＮ−ＯＦＦ制御するＯＮ−ＯＦＦモードに入る。
【０１２４】
この圧縮機２のＯＮ−ＯＦＦモードでは、放熱器圧力Ｐｃｉが下限値ＰＬＬまで低下した場合、圧縮機２を起動して圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈを下限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＬｏとして運転し、その状態で放熱器圧力Ｐｃｉが上限値ＰＵＬまで上昇した場合は圧縮機２を再度停止させる。即ち、下限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＬｏでの圧縮機２の運転（ＯＮ）と、停止（ＯＦＦ）を繰り返す。そして、放熱器圧力Ｐｃｉが下限値ＰＵＬまで低下し、圧縮機２を起動した後、放熱器圧力Ｐｃｉが下限値ＰＵＬより高くならない状態が所定時間ｔｈ２継続した場合、圧縮機２のＯＮ−ＯＦＦモードを終了し、通常モードに復帰するものである。
【０１２５】
（１１−２）吸熱器温度Ｔｅに基づく圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃの算出
次に、図１２を用いて吸熱器温度Ｔｅに基づく圧縮機２の制御について詳述する。図１２は吸熱器温度Ｔｅに基づいて圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｃを算出するヒートポンプコントローラ３２の制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ３２のＦ／Ｆ操作量演算部８６は外気温度Ｔａｍと、空気流通路３内を流通する空気の風量Ｇａ（室内送風機２７のブロワ電圧ＢＬＶでもよい）と、目標放熱器圧力ＰＣＯと、吸熱器温度Ｔｅの目標値である目標吸熱器温度ＴＥＯに基づいて圧縮機目標回転数のＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｃｆｆを算出する。
【０１２６】
また、Ｆ／Ｂ操作量演算部８７は目標吸熱器温度ＴＥＯと吸熱器温度Ｔｅに基づくＰＩＤ演算若しくはＰＩ演算により圧縮機目標回転数のＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｃｆｂを算出する。そして、Ｆ／Ｆ操作量演算部８６が算出したＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｃｆｆとＦ／Ｂ操作量演算部８７が算出したＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｃｆｂは加算器８８で加算され、ＴＧＮＣｃ００としてリミット設定部８９に入力される。
【０１２７】
リミット設定部８９では制御上の下限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＬｏと上限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＨｉのリミットが付けられてＴＧＮＣｃ０とされた後、圧縮機ＯＦＦ制御部９１を経て圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃとして決定される。従って、加算器８８で加算された値ＴＧＮＣｃ００が上限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＨｉと下限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＬｏ以内であり、後述するＯＮ−ＯＦＦモードにならなければ、この値ＴＧＮＣｃ００が圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃ（圧縮機２の回転数となる）。通常モードではヒートポンプコントローラ３２は、この吸熱器温度Ｔｅに基づいて算出された圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃにより、吸熱器温度Ｔｅが目標吸熱器温度ＴＥＯになるように圧縮機２の運転を制御する。
【０１２８】
尚、圧縮機ＯＦＦ制御部９１は、圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃが上述した下限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＬｏとなり、吸熱器温度Ｔｅが目標吸熱器温度ＴＥＯの上下に設定された上限値ＴｅＵＬと下限値ＴｅＬＬのうちの下限値ＴｅＬＬまで低下した状態が所定時間ｔｃ１継続した場合、圧縮機２を停止させて圧縮機２をＯＮ−ＯＦＦ制御するＯＮ−ＯＦＦモードに入る。
【０１２９】
この場合の圧縮機２のＯＮ−ＯＦＦモードでは、吸熱器温度Ｔｅが上限値ＴｅＵＬまで上昇した場合、圧縮機２を起動して圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃを下限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＬｏとして運転し、その状態で吸熱器温度Ｔｅが下限値ＴｅＬＬまで低下した場合は圧縮機２を再度停止させる。即ち、下限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＬｏでの圧縮機２の運転（ＯＮ）と、停止（ＯＦＦ）を繰り返す。そして、吸熱器温度Ｔｅが上限値ＴｅＵＬまで上昇し、圧縮機２を起動した後、吸熱器温度Ｔｅが上限値ＴｅＵＬより低くならない状態が所定時間ｔｃ２継続した場合、この場合の圧縮機２のＯＮ−ＯＦＦモードを終了し、通常モードに復帰するものである。
【０１３０】
（１１−３）熱媒体温度Ｔｗに基づく圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗの算出
次に、図１５を用いて熱媒体温度Ｔｗに基づく圧縮機２の制御について詳述する。図１５は熱媒体温度Ｔｗに基づいて圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｗを算出するヒートポンプコントローラ３２の制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ３２のＦ／Ｆ操作量演算部９２は外気温度Ｔａｍと、機器温度調整装置６１内の熱媒体の流量Ｇｗ（循環ポンプ６２の出力から算出される）と、バッテリ５５の発熱量（バッテリコントローラ７３から送信される）と、バッテリ温度Ｔｃｅｌｌ（バッテリコントローラ７３から送信される）と、熱媒体温度Ｔｗの目標値である目標熱媒体温度ＴＷＯに基づいて圧縮機目標回転数のＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｃｗｆｆを算出する。
【０１３１】
また、Ｆ／Ｂ操作量演算部９３は目標熱媒体温度ＴＷＯと熱媒体温度Ｔｗ（バッテリコントローラ７３から送信される）に基づくＰＩＤ演算若しくはＰＩ演算により圧縮機目標回転数のＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｗｆｂを算出する。そして、Ｆ／Ｆ操作量演算部９２が算出したＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｗｆｆとＦ／Ｂ操作量演算部９３が算出したＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｗｆｂは加算器９４で加算され、ＴＧＮＣｗ００としてリミット設定部９６に入力される。
【０１３２】
リミット設定部９６では制御上の下限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＬｏと上限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＨｉのリミットが付けられてＴＧＮＣｗ０とされた後、圧縮機ＯＦＦ制御部９７を経て圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗとして決定される。従って、加算器９４で加算された値ＴＧＮＣｗ００が上限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＨｉと下限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＬｏ以内であり、後述するＯＮ−ＯＦＦモードにならなければ、この値ＴＧＮＣｗ００が圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗ（圧縮機２の回転数となる）。通常モードではヒートポンプコントローラ３２は、この熱媒体温度Ｔｗに基づいて算出された圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗにより、熱媒体温度Ｔｗが目標熱媒体温度ＴＷＯになるように圧縮機２の運転を制御する。
【０１３３】
尚、圧縮機ＯＦＦ制御部９７は、圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗが上述した下限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＬｏとなり、熱媒体温度Ｔｗが目標熱媒体温度ＴＷＯの上下に設定された上限値ＴｗＵＬと下限値ＴｗＬＬのうちの下限値ＴｗＬＬまで低下した状態が所定時間ｔｗ１継続した場合、圧縮機２を停止させて圧縮機２をＯＮ−ＯＦＦ制御するＯＮ−ＯＦＦモードに入る。
【０１３４】
この場合の圧縮機２のＯＮ−ＯＦＦモードでは、熱媒体温度Ｔｗが上限値ＴｗＵＬまで上昇した場合、圧縮機２を起動して圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗを下限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＬｏとして運転し、その状態で熱媒体温度Ｔｗが下限値ＴｗＬＬまで低下した場合は圧縮機２を再度停止させる。即ち、下限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＬｏでの圧縮機２の運転（ＯＮ）と、停止（ＯＦＦ）を繰り返す。そして、熱媒体温度Ｔｗが上限値ＴｗＵＬまで上昇し、圧縮機２を起動した後、熱媒体温度Ｔｗが上限値ＴｗＵＬより低くならない状態が所定時間ｔｗ２継続した場合、この場合の圧縮機２のＯＮ−ＯＦＦモードを終了し、通常モードに復帰するものである。
【０１３５】
（１２）電磁弁６９、電磁弁３５の開閉時の圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃ、ＴＧＮＣｗの変更制御
ここで、図１８のタイミングチャートは前述した空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおける電磁弁６９、３５の開閉状態、熱媒体温度Ｔｗ、圧縮機２の回転数ＮＣ、吸熱器温度Ｔｅの変化を示している。この空調（優先）＋バッテリ冷却モードでは、電磁弁６９が図１３に示すように開閉制御される。そのため、吸熱器温度Ｔｅで圧縮機２の回転数を制御する空調（優先）＋バッテリ冷却モードでは、電磁弁６９を閉じた状態から開いた直後は、吸熱器９に流入する冷媒が急激に減少して、図１８中Ｐ１で示す如く吸熱器温度Ｔｅが急激に上昇する。一方、電磁弁６９を開いた状態から閉じた直後は、吸熱器９に流入する冷媒が急激に増加して、図１８中Ｐ２で示す如く吸熱器温度Ｔｅが急激に低下する。
【０１３６】
また、図１９のタイミングチャートは前述したバッテリ冷却（優先）＋空調モードにおける電磁弁６９、３５の開閉状態、吸熱器温度Ｔｅ、圧縮機２の回転数ＮＣ、熱媒体温度Ｔｗの変化を示している。このバッテリ冷却（優先）＋空調モードでは、電磁弁３５が図１６に示すように開閉制御される。そのため、熱媒体温度Ｔｗで圧縮機２の回転数を制御するバッテリ冷却（優先）＋空調モードでは、電磁弁３５を閉じた状態から開いた直後は、冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入する冷媒が急激に減少して、図１９中Ｐ３で示す如く熱媒体温度Ｔｗが急激に上昇する。一方、電磁弁３５を開いた状態から閉じた直後は、冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入する冷媒が急激に増加して、図１９中Ｐ４で示す如く熱媒体温度Ｔｗが急激に低下する。
【０１３７】
これは図１２や図１５で示した圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃやＴＧＮＣｗの算出が冷媒回路Ｒの流路の変化に追従できないことに起因しており、空調（優先）＋バッテリ冷却モードでは、電磁弁６９の開閉動作の直後に車室内に吹き出される空気の温度が大きく変動し、バッテリ冷却（優先）＋空調モードでは、電磁弁３５の開閉動作の直後に熱媒体温度Ｔｗが大きく変動してバッテリ５５の冷却能力が大きく変動してしまう問題が発生する。
【０１３８】
そこで、実施例ではヒートポンプコントローラ３２が、以下に説明する如く電磁弁６９や電磁弁３５の開閉時に、圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃやＴＧＮＣｗを変更する制御を実行する。
【０１３９】
（１２−１）空調（優先）＋バッテリ冷却モード（第１の運転モード）での電磁弁６９（被温調対象用弁装置）の開閉時の圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃの変更制御（その１）
以下、図１２〜図１４を参照しながら空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおいて、ヒートポンプコントローラ３２が実行する電磁弁６９の開閉時の圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃの変更制御の一例について説明する。ヒートポンプコントローラ３２は、図１２の制御ブロック図による圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃの演算中、Ｆ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｃｆｆとＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｃｆｂを加算器８８で加算した値ＴＧＮＣｃ００（本発明における圧縮機２の回転数）を、制御周期毎に常にメモリ３２Ｍに記憶している。
【０１４０】
そして、図１４の例えばタイミングＴＭ４の制御周期で電磁弁６９を閉じた状態から開くとき、前回電磁弁６９を開いていたタイミングＴＭ１〜ＴＭ３の期間の値ＴＧＮＣｃ００（電磁弁６９を前回開いていたときの回転数）のうち、図１４にＰ５で示す位置の最後の値を前回値ＴＧＮＣｃ００ｚとし、図１４中破線矢印で示す如く、タイミングＴＭ４の制御周期での目標圧縮機回転数ＴＧＮＣｃを、この前回値ＴＧＮＣｃ００ｚに変更する。これにより、圧縮機２の回転数ＮＣは即座に上昇することになる。尚、その後の制御周期からは通常のＴＧＮＣｃの演算に復帰する。
【０１４１】
また、図１４の例えばタイミングＴＭ５の制御周期で電磁弁６９を開いた状態から閉じるとき、前回電磁弁６９を閉じていたタイミングＴＭ３〜ＴＭ４の期間の値ＴＧＮＣｃ００（電磁弁６９を前回閉じていたときの回転数）のうち、図１４にＰ６で示す位置の最後の値を前回値ＴＧＮＣｃ００ｚとし、図１４中破線矢印で示す如く、タイミングＴＭ５の制御周期での目標圧縮機回転数ＴＧＮＣｃを、この前回値ＴＧＮＣｃ００ｚに変更する。これにより、圧縮機２の回転数ＮＣは即座に低下することになる。尚、その後の制御周期からは通常のＴＧＮＣｃの演算に復帰する。
【０１４２】
更に、図１４の例えばタイミングＴＭ６の制御周期で電磁弁６９を閉じた状態から開くときは、前回電磁弁６９を開いていたタイミングＴＭ４〜ＴＭ５の期間の値ＴＧＮＣｃ００のうち、図１４にＰ７で示す位置の最後の値を前回値ＴＧＮＣｃ００ｚとし、図１４中破線矢印で示す如く、タイミングＴＭ６の制御周期での目標圧縮機回転数ＴＧＮＣｃを、この前回値ＴＧＮＣｃ００ｚに変更する。これにより、圧縮機２の回転数ＮＣは即座に上昇することになる。尚、その後の制御周期からは通常のＴＧＮＣｃの演算に復帰する。
【０１４３】
このようにして電磁弁６９を閉じた状態から開くとき、圧縮機２の回転数ＮＣを上昇させ、電磁弁６９を開いた状態から閉じるとき、圧縮機２の回転数ＮＣを低下させるので、電磁弁６９を閉じた状態から開くとき、吸熱器９に流入する冷媒が急激に減少する状況において圧縮機２の回転数ＮＣを上昇させ、電磁弁６９を開いた状態から閉じるとき、吸熱器９に流入する冷媒が急激に増加する状況においては圧縮機２の回転数ＮＣを低下させることができるようになる。
【０１４４】
これにより、冷媒流路の変化に即座に対応して圧縮機２の回転数ＮＣを変更し、吸熱器温度Ｔｅを図１４の最下段に示すように目標吸熱器温度ＴＥＯに安定的に制御することができるようになるので、車室内に吹き出される空気の温度が大きく変動し、乗員が不快感を覚える不都合を解消することができるようになる。また、電磁弁６９を開くときには冷媒−熱媒体熱交換器６４にも冷媒を支障無く供給することができるようになるので、総じて吸熱器９による車室内の冷房と冷媒−熱媒体熱交換器６４によるバッテリ５５の冷却制御を安定的に実現することが可能となる。
【０１４５】
特に、この実施例ではヒートポンプコントローラ３２が、電磁弁６９を閉じた状態から開くとき、電磁弁６９を前回開いていた期間の最後の値ＴＧＮＣｃ００を前回値ＴＧＮＣｃ００ｚとしてこの前回値ＴＧＮＣｃ００ｚに目標圧縮機回転数ＴＧＮＣｃを変更すると共に、電磁弁６９を開いた状態から閉じるとき、電磁弁６９を前回閉じていた期間の最後の値ＴＧＮＣｃ００を前回値ＴＧＮＣｃ００ｚとしてこの前回値ＴＧＮＣｃ００ｚに目標圧縮機回転数ＴＧＮＣｃを変更するようにしているので、電磁弁６９の開閉に即座に対応して圧縮機２の回転数を適切な値に変更することができるようになる。
【０１４６】
尚、この実施例では電磁弁６９を閉じた状態から開くとき、電磁弁６９を前回開いていた期間の最後の値ＴＧＮＣｃ００を前回値ＴＧＮＣｃ００ｚとし、電磁弁６９を開いた状態から閉じるとき、電磁弁６９を前回閉じていた期間の最後の値ＴＧＮＣｃ００を前回値ＴＧＮＣｃ００ｚとするようにしたが、それに限らず、電磁弁６９を閉じた状態から開くときは、電磁弁６９を前回開いていた期間のＴＧＮＣｃ００のうちの何れかの値、若しくは、それらの平均値を前回値ＴＧＮＣｃ００ｚとしてもよく、電磁弁６９を開いた状態から閉じるときは、電磁弁６９を前回閉じていた期間のＴＧＮＣｃ００のうちの何れかの値、若しくは、それらの平均値を前回値ＴＧＮＣｃ００ｚとしてもよい（以下、同じ）。
【０１４７】
（１２−２）空調（優先）＋バッテリ冷却モードでの電磁弁６９の開閉時の圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃの変更制御（その２）
ここで、上記実施例ではヒートポンプコントローラ３２が、電磁弁６９を閉じた状態から開くとき、電磁弁６９を前回開いていた期間の値ＴＧＮＣｃ００を前回値ＴＧＮＣｃ００ｚとし、電磁弁６９を開いた状態から閉じるとき、電磁弁６９を前回閉じていた期間の値ＴＧＮＣｃ００を前回値ＴＧＮＣｃ００ｚとするようにしたが、それに限らず、電磁弁６９を閉じた状態から開くとき、同様に電磁弁６９を前回開いていた期間の最後の値ＴＧＮＣｃ００を前回値ＴＧＮＣｃ００ｚとし、更にこれに所定の補正係数Ｋ１を乗算した値ＴＧＮＣｃ００ｚ×Ｋ１に目標圧縮機回転数ＴＧＮＣｃを変更すると共に、電磁弁６９を開いた状態から閉じるとき、同様に電磁弁６９を前回閉じていた期間の最後の値ＴＧＮＣｃ００を前回値ＴＧＮＣｃ００ｚとし、更にこれに所定の補正係数Ｋ２を乗算した値ＴＧＮＣｃ００ｚ×Ｋ１に目標圧縮機回転数ＴＧＮＣｃを変更するようにしてもよい。
【０１４８】
尚、上記補正係数Ｋ１、Ｋ２は予め実験により適正な値を求めておく。このように前回値ＴＧＮＣｃ００ｚに補正係数Ｋ１、Ｋ２を乗算することで、車両用空気調和装置１の特性や環境に応じて補正係数Ｋ１、Ｋ２を設定することにより、圧縮機２の回転数をより適切な値に変更することができるようになる。
【０１４９】
（１２−３）空調（優先）＋バッテリ冷却モードでの電磁弁６９の開閉時の圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃの変更制御（その３）
また、例えば図１４のタイミングＴＭ３で電磁弁６９を閉じるときは、車両用空気調和装置１が停止した状態から圧縮機２を起動した後、最初に電磁弁６９を閉じるタイミングであるため、前回電磁弁６９を閉じていた期間の前回値ＴＧＮＣｃ００ｚがメモリ３２Ｍに存在しない。
【０１５０】
このように前回値ＴＧＮＣｃ００ｚが無い状態で、電磁弁６９を開いた状態から閉じるときには、図１２の制御ブロック図におけるＦ／Ｂ操作量演算部８７の積分項をクリアする。積分項をクリアすることで、圧縮機目標回転数のＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｃｆｂは低下するので、目標圧縮機回転数ＴＧＮＣｃも低下することになる。
【０１５１】
また、前回値ＴＧＮＣｃ００ｚが無い状態で、逆に電磁弁６９を閉じた状態から開くときには、図１２の制御ブロック図におけるＦ／Ｂ操作量演算部８７の積分項を所定値ＴＧＮＣｃｆｂ１だけ上昇させる。積分項を上昇させることで、圧縮機目標回転数のＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｃｆｂは上昇するので、目標圧縮機回転数ＴＧＮＣｃも上昇することになる。
【０１５２】
尚、この所定値ＴＧＮＣｃｆｂ１も予め実験により適切な値を求めておく。このようにすれば、例えばメモリ３２Ｍに前回値ＴＧＮＣｃ００ｚが無いとき等でも、電磁弁６９の開閉に即座に対応して圧縮機２の回転数を適切な値に変更することができるようになる。尚、この場合もその後の制御周期からは通常のＴＧＮＣｃの演算に復帰する。
【０１５３】
（１２−４）空調（優先）＋バッテリ冷却モードでの電磁弁６９の開閉時の圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃの変更制御（その４）
同様に例えば前回値ＴＧＮＣｃ００ｚが無いとき、上記によらず、電磁弁６９を閉じた状態から開くときは、加算器８８で加算された値ＴＧＮＣｃ００を所定値Ｘ１だけ上昇させ、逆に電磁弁６９を開いた状態から閉じるときには、ＴＧＮＣｃ００を所定値Ｘ２だけ低下させるようにしてもよい。
【０１５４】
尚、この所定値Ｘ１、Ｘ２も予め実験により適切な値を求めておく。このようにすれば、メモリ３２Ｍに前回値ＴＧＮＣｃ００ｚが無いとき等でも、所定値Ｘ１、Ｘ２を予め適切に設定しておくことで、電磁弁６９の開閉に即座に対応して圧縮機２の回転数を適切な値に変更することができるようになる。尚、この場合もその後の制御周期からは通常のＴＧＮＣｃの演算に復帰する。
【０１５５】
（１２−５）バッテリ冷却（優先）＋空調モード（第２の運転モード）での電磁弁３５（吸熱器用弁装置）の開閉時の圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗの変更制御（その１）
次に、図１５〜図１７を参照しながらバッテリ冷却（優先）＋空調モードにおいて、ヒートポンプコントローラ３２が実行する電磁弁３５の開閉時の圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗの変更制御の一例について説明する。ヒートポンプコントローラ３２は、図１５の制御ブロック図による圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗの演算中、Ｆ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｗｆｆとＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｗｆｂを加算器９４で加算した値ＴＧＮＣｗ００（本発明における圧縮機２の回転数）を、制御周期毎に常にメモリ３２Ｍに記憶している。
【０１５６】
そして、図１７の例えばタイミングＴＭ１０の制御周期で電磁弁３５を閉じた状態から開くとき、前回電磁弁３５を開いていたタイミングＴＭ７〜ＴＭ９の期間の値ＴＧＮＣｗ００（電磁弁３５を前回開いていたときの回転数）のうち、図１７にＰ８で示す位置の最後の値を前回値ＴＧＮＣｗ００ｚとし、図１７中破線矢印で示す如く、タイミングＴＭ１０の制御周期での目標圧縮機回転数ＴＧＮＣｗを、この前回値ＴＧＮＣｗ００ｚに変更する。これにより、圧縮機２の回転数ＮＣは即座に上昇することになる。尚、その後の制御周期からは通常のＴＧＮＣｗの演算に復帰する。
【０１５７】
また、図１７の例えばタイミングＴＭ１１の制御周期で電磁弁３５を開いた状態から閉じるとき、前回電磁弁３５を閉じていたタイミングＴＭ９〜ＴＭ１０の期間の値ＴＧＮＣｗ００（電磁弁３５を前回閉じていたときの回転数）のうち、図１７にＰ９で示す位置の最後の値を前回値ＴＧＮＣｗ００ｚとし、図１７中破線矢印で示す如く、タイミングＴＭ１１の制御周期での目標圧縮機回転数ＴＧＮＣｗを、この前回値ＴＧＮＣｗ００ｚに変更する。これにより、圧縮機２の回転数ＮＣは即座に低下することになる。尚、その後の制御周期からは通常のＴＧＮＣｗの演算に復帰する。
【０１５８】
更に、図１７の例えばタイミングＴＭ１２の制御周期で電磁弁３５を閉じた状態から開くときは、前回電磁弁３５を開いていたタイミングＴＭ１０〜ＴＭ１１の期間の値ＴＧＮＣｗ００のうち、図１７にＰ１０で示す位置の最後の値を前回値ＴＧＮＣｗ００ｚとし、図１７中破線矢印で示す如く、タイミングＴＭ１２の制御周期での目標圧縮機回転数ＴＧＮＣｗを、この前回値ＴＧＮＣｗ００ｚに変更する。これにより、圧縮機２の回転数ＮＣは即座に上昇することになる。尚、その後の制御周期からは通常のＴＧＮＣｗの演算に復帰する。
【０１５９】
このようにして電磁弁３５を閉じた状態から開くとき、圧縮機２の回転数ＮＣを上昇させ、電磁弁３５を開いた状態から閉じるとき、圧縮機２の回転数ＮＣを低下させるので、電磁弁３５を閉じた状態から開くとき、冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入する冷媒が急激に減少する状況において圧縮機２の回転数ＮＣを上昇させ、電磁弁３５を開いた状態から閉じるとき、冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入する冷媒が急激に増加する状況においては圧縮機２の回転数ＮＣを低下させることができるようになる。
【０１６０】
これにより、冷媒流路の変化に即座に対応して圧縮機２の回転数ＮＣを変更し、熱媒体温度Ｔｗを図１７の最下段に示すように目標熱媒体温度ＴＷＯに安定的に制御することができるようになるので、バッテリ５５に循環される熱媒体の温度が大きく変動し、バッテリ５５の冷却が不足する不都合を解消することができるようになる。また、電磁弁３５を開くときには吸熱器９にも冷媒を支障無く供給することができるようになるので、総じて冷媒−熱媒体熱交換器６４によるバッテリ５５の冷却制御と吸熱器９による車室内の冷房を安定的に実現することが可能となる。
【０１６１】
特に、この実施例ではヒートポンプコントローラ３２が、電磁弁３５を閉じた状態から開くとき、電磁弁３５を前回開いていた期間の最後の値ＴＧＮＣｗ００を前回値ＴＧＮＣｗ００ｚとしてこの前回値ＴＧＮＣｗ００ｚに目標圧縮機回転数ＴＧＮＣｗを変更すると共に、電磁弁３５を開いた状態から閉じるとき、電磁弁３５を前回閉じていた期間の最後の値ＴＧＮＣｗ００を前回値ＴＧＮＣｗ００ｚとしてこの前回値ＴＧＮＣｗ００ｚに目標圧縮機回転数ＴＧＮＣｗを変更するようにしているので、電磁弁３５の開閉に即座に対応して圧縮機２の回転数を適切な値に変更することができるようになる。
【０１６２】
尚、この実施例では電磁弁３５を閉じた状態から開くとき、電磁弁３５を前回開いていた期間の最後の値ＴＧＮＣｗ００を前回値ＴＧＮＣｗ００ｚとし、電磁弁３５を開いた状態から閉じるとき、電磁弁３５を前回閉じていた期間の最後の値ＴＧＮＣｗ００を前回値ＴＧＮＣｗ００ｚとするようにしたが、それに限らず、電磁弁３５を閉じた状態から開くときは、電磁弁３５を前回開いていた期間のＴＧＮＣｗ００のうちの何れかの値、若しくは、それらの平均値を前回値ＴＧＮＣｗ００ｚとしてもよく、電磁弁３５を開いた状態から閉じるときは、電磁弁３５を前回閉じていた期間のＴＧＮＣｗ００のうちの何れかの値、若しくは、それらの平均値を前回値ＴＧＮＣｗ００ｚとしてもよい（以下、同じ）。
【０１６３】
（１２−６）バッテリ冷却（優先）＋空調モードでの電磁弁３５の開閉時の圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗの変更制御（その２）
ここで、上記実施例ではヒートポンプコントローラ３２が、電磁弁３５を閉じた状態から開くとき、電磁弁３５を前回開いていた期間の値ＴＧＮＣｗ００を前回値ＴＧＮＣｗ００ｚとし、電磁弁３５を開いた状態から閉じるとき、電磁弁３５を前回閉じていた期間の値ＴＧＮＣｗ００を前回値ＴＧＮＣｗ００ｚとするようにしたが、それに限らず、電磁弁３５を閉じた状態から開くとき、同様に電磁弁３５を前回開いていた期間の最後の値ＴＧＮＣｗ００を前回値ＴＧＮＣｗ００ｚとし、更にこれに所定の補正係数Ｋ３を乗算した値ＴＧＮＣｗ００ｚ×Ｋ３に目標圧縮機回転数ＴＧＮＣｗを変更すると共に、電磁弁３５を開いた状態から閉じるとき、同様に電磁弁３５を前回閉じていた期間の最後の値ＴＧＮＣｗ００を前回値ＴＧＮＣｗ００ｚとし、更にこれに所定の補正係数Ｋ４を乗算した値ＴＧＮＣｗ００ｚ×Ｋ４に目標圧縮機回転数ＴＧＮＣｗを変更するようにしてもよい。
【０１６４】
尚、上記補正係数Ｋ３、Ｋ４は予め実験により適切な値を求めておく。このように前回値ＴＧＮＣｗ００ｚに補正係数Ｋ３、Ｋ４を乗算することで、車両用空気調和装置１の特性や環境に応じて補正係数Ｋ３、Ｋ４を設定することにより、圧縮機２の回転数をより適切な値に変更することができるようになる。
【０１６５】
（１２−７）バッテリ冷却（優先）＋空調モードでの電磁弁３５の開閉時の圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗの変更制御（その３）
また、例えば図１７のタイミングＴＭ９で電磁弁３５を閉じるときは、車両用空気調和装置１が停止した状態から圧縮機２を起動した後、最初に電磁弁３５を閉じるタイミングであるため、前回電磁弁３５を閉じていた期間の前回値ＴＧＮＣｗ００ｚがメモリ３２Ｍに存在しない。
【０１６６】
このように前回値ＴＧＮＣｗ００ｚが無い状態で、電磁弁３５を開いた状態から閉じるときには、図１５の制御ブロック図におけるＦ／Ｂ操作量演算部９３の積分項をクリアする。積分項をクリアすることで、圧縮機目標回転数のＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｗｆｂは低下するので、目標圧縮機回転数ＴＧＮＣｗも低下することになる。
【０１６７】
また、前回値ＴＧＮＣｗ００ｚが無い状態で、逆に電磁弁３５を閉じた状態から開くときには、図１５の制御ブロック図におけるＦ／Ｂ操作量演算部９３の積分項を所定値ＴＧＮＣｗｆｂ１だけ上昇させる。積分項を上昇させることで、圧縮機目標回転数のＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｗｆｂは上昇するので、目標圧縮機回転数ＴＧＮＣｗも上昇することになる。
【０１６８】
尚、上記積分項のクリアと上昇は、何れか一方のみを実施する場合にも本発明は有効である。また、前述した所定値ＴＧＮＣｗｆｂ１も予め実験により適切な値を求めておく。このようにすれば、例えばメモリ３２Ｍに前回値ＴＧＮＣｗ００ｚが無いとき等でも、電磁弁３５の開閉に即座に対応して圧縮機２の回転数を適切な値に変更することができるようになる。尚、この場合もその後の制御周期からは通常のＴＧＮＣｗの演算に復帰する。
【０１６９】
（１２−８）バッテリ冷却（優先）＋空調モードでの電磁弁３５の開閉時の圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗの変更制御（その４）
同様に例えば前回値ＴＧＮＣｗ００ｚが無いとき、上記によらず、電磁弁３５を閉じた状態から開くときは、加算器９４で加算された値ＴＧＮＣｗ００を所定値Ｘ３だけ上昇させ、逆に電磁弁３５を開いた状態から閉じるときには、ＴＧＮＣｗ００を所定値Ｘ４だけ低下させるようにしてもよい。
【０１７０】
上記所定値Ｘ３、Ｘ４も予め実験により適切な値を求めておく。このようにすれば、メモリ３２Ｍに前回値ＴＧＮＣｗ００ｚが無いとき等でも、所定値Ｘ３、Ｘ４を予め適切に設定しておくことで、電磁弁３５の開閉に即座に対応して圧縮機２の回転数を適切な値に変更することができるようになる。尚、この場合もその後の制御周期からは通常のＴＧＮＣｗの演算に復帰する。
【０１７１】
尚、実施例では電磁弁６９を閉じた状態から開くとき、圧縮機２の回転数を上昇させると共に、電磁弁６９を開いた状態から閉じるとき、圧縮機２の回転数を低下させるようにしたが、何れか一方のみを実行する場合にも本発明は有効である。また、前述した実施例では熱媒体温度Ｔｗを冷媒−熱媒体熱交換器６４（被温調対象用熱交換器）により冷却される対象（熱媒体）の温度として採用したが、バッテリ温度Ｔｃｅｌｌを冷媒−熱媒体熱交換器６４（被温調対象用熱交換器）により冷却される対象の温度として採用してもよく、冷媒−熱媒体熱交換器６４の温度（冷媒−熱媒体熱交換器６４自体の温度、冷媒流路６４Ｂを出た冷媒の温度等）を冷媒−熱媒体熱交換器６４（被温調対象用熱交換器）の温度として採用してもよい。
【０１７２】
また、実施例では熱媒体を循環させてバッテリ５５の温調を行うようにしたが、それに限らず、冷媒とバッテリ５５（被温調対象）を直接熱交換させる被温調対象用熱交換器を設けてもよい。その場合には、バッテリ温度Ｔｃｅｌｌが被温調対象用熱交換器により冷却される対象の温度となる。
【０１７３】
また、実施例では車室内の冷房とバッテリ５５の冷却を同時に行う空調（優先）＋バッテリ冷却モードとバッテリ冷却（優先）＋空調モードで車室内を冷房しながらバッテリ５５を冷却することができる車両用空気調和装置１で説明したが、バッテリ５５の冷却は冷房中に限らず、他の空調運転、例えば前述した除湿暖房運転とバッテリ５５の冷却を同時に行うようにしてもよい。その場合には、電磁弁６９を開き、冷媒配管１３Ｆを経て吸熱器９に向かう冷媒の一部を分岐配管６７に流入させ、冷媒−熱媒体熱交換器６４に流すことになる。
【０１７４】
更に、実施例では電磁弁３５を吸熱器用弁装置（弁装置）、電磁弁６９を被温調対象用弁装置（弁装置）としたが、室内膨張弁８や補助膨張弁６８を全閉可能な電動弁にて構成した場合には、各電磁弁３５や６９は不要となり、室内膨張弁８が本発明における吸熱器用弁装置（弁装置）となり、補助膨張弁６８が被温調対象用弁装置（弁装置）となる。
【０１７５】
但し、実施例の如く吸熱器用弁装置（弁装置）を全閉及び全開が可能な弁である電磁弁３５で構成し、被温調対象用弁装置（弁装置）も全閉及び全開が可能な弁である電磁弁６９で構成した場合に本発明は特に有効である。尚、吸熱器用弁装置（弁装置）と被温調対象用弁装置（弁装置）は、全閉と全開に限らず、異なる二種類の開度を切り替え可能な弁であっても本発明は有効である。
【０１７６】
更にまた、実施例では吸熱器９と冷媒−熱媒体熱交換器６４を本発明における第１の蒸発器、第２の蒸発器としたが、請求項１乃至請求項５の発明ではそれに限らず、例えば車室内に供給される空気を冷却するメインの蒸発器（実施例の吸熱器９）の他に、もう一つの蒸発器（リアシート用蒸発器等、車室内の他の箇所の冷房、若しくは、車室外の車両の他の箇所を冷却するための蒸発器）を備えた車両用空気調和装置にも有効である。その場合には、吸熱器９ともう一つの蒸発器（リアシート用蒸発器等）のうちの何れか一方が本発明における第１の蒸発器となり、他方が第２の蒸発器となる。
【０１７７】
また、請求項１乃至請求項５の発明では吸熱器９と冷媒−熱媒体熱交換器６４に加えて、もう一つの蒸発器（リアシート用蒸発器等）を備えた車両用空気調和装置にも本発明は有効である。その場合は、例えば吸熱器９（メインの蒸発器）及びもう一つの蒸発器（リアシート用蒸発器等）のセットと、冷媒−熱媒体熱交換器６４のうちの何れか一方が本発明における第１の蒸発器となり、他方が第２の蒸発器となる。
【０１７８】
また、実施例で説明した冷媒回路Ｒの構成や数値はそれに限定されるものでは無く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能であることは云うまでもない。更に、実施例では暖房モード、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード、空調（優先）＋バッテリ冷却モード等の各運転モードを有する車両用空気調和装置１で本発明を説明したが、それに限らず、例えば冷房モード、空調（優先）＋バッテリ冷却モード、及び、バッテリ冷却（優先）＋空調モードを実行可能とされた車両用空気調和装置にも本発明は有効である。
【符号の説明】
【０１７９】
１  車両用空気調和装置
２  圧縮機
３  空気流通路
４  放熱器
６  室外膨張弁
７  室外熱交換器
８  室内膨張弁
９  吸熱器（第１の蒸発器又は第２の蒸発器）
１１  制御装置
３２  ヒートポンプコントローラ（制御装置の一部を構成）
３５  電磁弁（弁装置、吸熱器用弁装置）
４５  空調コントローラ（制御装置の一部を構成）
４８  吸熱器温度センサ
５５  バッテリ（被温調対象）
６１  機器温度調整装置
６４  冷媒−熱媒体熱交換器（第２の蒸発器又は第１の蒸発器）
６８  補助膨張弁
６９  電磁弁（弁装置、被温調対象用弁装置）
７６  熱媒体温度センサ
Ｒ  冷媒回路
【図１】
2020069929.tif 000003
【図２】
2020069929.tif 000004
【図３】
2020069929.tif 000005
【図４】
2020069929.tif 000006
【図５】
2020069929.tif 000007
【図６】
2020069929.tif 000008
【図７】
2020069929.tif 000009
【図８】
2020069929.tif 000010
【図９】
2020069929.tif 000011
【図１０】
2020069929.tif 000012
【図１１】
2020069929.tif 000013
【図１２】
2020069929.tif 000014
【図１３】
2020069929.tif 000015
【図１４】
2020069929.tif 000016
【図１５】
2020069929.tif 000017
【図１６】
2020069929.tif 000018
【図１７】
2020069929.tif 000019
【図１８】
2020069929.tif 000020
【図１９】
2020069929.tif 000021