(57)【要約】【課題】本発明は、非鉄金属溶湯の配湯装置に関し、着脱自在の加圧蓋を用いた取鍋を積載した自走式搬送台車と配湯作業を統括する制御装置とを提供する。【解決手段】配湯装置は、取鍋と、該取鍋内の溶湯を排出する出湯管と該溶湯を加圧する空気加圧管と該取鍋と着脱して密閉する密閉機構とを有する加圧蓋と、該取鍋を着脱可能な取鍋受台と、前記出湯管からの溶湯を保持炉に配湯する給湯装置と、を備えた自走式搬送台車と、保持炉へ配湯する指令に基づいて自走式搬送台車の走行と取鍋の溶湯を保持炉へ配湯する一連の作業を制御する制御装置と、を備える。【選択図】図１
2020001071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非鉄金属の溶解炉から溶湯を受湯して溶湯保持炉へ配湯する配湯装置であって、
レール上を走行する自走式搬送台車と、
該自走式搬送台車上に、溶湯を収納する上部が開口した取鍋と、
該取鍋内の溶湯を排出する出湯管と該溶湯を加圧する空気加圧管と該取鍋と着脱して密閉する密閉機構とを有する加圧蓋と、
該加圧蓋と該自走式搬送台車とを接続する連結具と、
該取鍋を取付け又は取外し可能な取鍋受台と、
前記出湯管からの溶湯を前記溶湯保持炉に配湯する給湯装置と、
空気圧縮機と空気溜めを備えた空気動力装置と、
前記溶湯保持炉へ配湯する指令に基づいて自走式搬送台車の走行と取鍋の溶湯を前記溶湯保持炉へ配湯する一連の作業を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする非鉄金属溶湯の配湯装置。
【請求項２】
前記取鍋受台はロードセルを備え、
前記制御装置は、
前記溶湯保持炉への配湯作業の際、該取鍋を密閉した状態で前記空気動力装置の高圧空気で該取鍋内の溶湯を加圧し、配湯すると共に、
前記制御装置により該取鍋溶湯の重量を前記ロードセルで検出し、前記高圧空気を調節して配湯量を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の非鉄金属溶湯の配湯装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記加圧蓋の取鍋を着脱用の昇降装置により着脱し、
取外し時には、該加圧蓋の出湯管を保熱装置で保熱する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の非鉄金属溶湯の配湯装置。
【請求項４】
前記連結具は、空気動力装置から前記加圧蓋の空気加圧管に接続するエアホースと、
前記密閉機構を制御する制御ケーブルを備える
ことを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の非鉄金属溶湯の配湯装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記保持炉の受湯口へ配湯する際、給湯前に該受湯口に対して位置調整する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の非鉄金属溶湯の配湯装置。
【請求項６】
前記溶解炉からの受湯エリアにターンテーブルを設け、該ターンテーブル上で前記溶解炉からの受湯と脱ガス処理を行い、
前記受湯エリアと前記搬送台車の間にトラバースエリアを設け、該トラバースエリアで除滓処理する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の非鉄金属溶湯の配湯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶解炉で溶解されたアルミニウム合金や亜鉛合金等の非鉄金属の溶湯をダイカスト鋳造する前の溶湯保持炉へ自動で搬送する配湯装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アルミニウム合金や亜鉛合金などの非鉄金属製の製品製造においてダイカスト鋳造法が多く用いられてきている。特に、自動車産業においては、ミッション部品、エンジン部品等の多くの製品がアルミニウム合金のダイカスト鋳造法により製作されている。この製造工程は、溶解炉でアルミニウム合金を溶製し、溶湯をダイカストマシンの保持炉まで搬送しダイカスト鋳造に供される。近年、大型のダイカスト工場が出現し、親炉の溶解炉から複数の保持炉へ溶湯を搬送する必要性が生じ、従来の搬送手段では、例えば、地上走行の取鍋運搬車の場合には、走行通路の確保、整備、運転員の確保、走行時の揺れによる湯漏れ防止等、安全性、省力、設備費、用地の活用等で問題があった。
【０００３】
これらの問題を解決するために、懸架レールから懸垂されて無人走行できる溶湯配送装置が出現し、さらに、溶湯搬送の安全性の確保、搬送時の溶湯の品質保持、省力化が図られて来た。この先行技術として非鉄金属溶湯の配送装置が開示されている（文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８８３５３号公報（〔０００８−０００９〕、〔００１３〕、〔図１〕、〔図２〕）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記先行技術は、自走式の懸垂型取鍋運搬車であって、取鍋からの溶湯の出口位置が溶湯の排出に伴い変化せずに固定できること、傾動時の給湯速度の精度を上げることができ、また、複数の保持炉への配湯が効率良く行え、作業の自動化ができることに関しては優れているが、傾動式に伴う取鍋の内壁への酸化物付着等により安定して良品質の配湯が出来難い、また、取鍋の容量が懸垂式のために１０００ｋｇ以上に拡大し難い課題もあった。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するために為したものであって、自動搬送台車による無人搬送の実現、加圧式密閉容器での配湯で酸化物の影響を排除して、出湯量、出湯速度の安定化などを図り、また搬送する配湯容量の拡大化も容易である非鉄金属溶湯の配湯装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る非鉄金属溶湯の配湯装置は、非鉄金属の溶解炉から溶湯を受湯して溶湯保持炉へ配湯する配湯装置であって、レール上を走行する自走式搬送台車と、該自走式搬送台車上に、溶湯を収納する上部が開口した取鍋と、該取鍋内の溶湯を排出する出湯管と該溶湯を加圧する空気加圧管と該取鍋と着脱して密閉する密閉機構とを有する加圧蓋と、該加圧蓋と該自走式搬送台車とを接続する連結具と、該取鍋を取付け又は取外し可能な取鍋受台と、前記出湯管からの溶湯を前記溶湯保持炉に配湯する給湯装置と、空気圧縮機と空気溜めを備えた空気動力装置と、前記溶湯保持炉へ配湯する指令に基づいて自走式搬送台車の走行と取鍋の溶湯を前記溶湯保持炉へ配湯する一連の作業を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の非鉄金属溶湯の配湯装置によれば、溶解炉から溶湯を受湯して複数のダイカストマシンの溶湯保持炉へ配湯するに際し、無人で遠隔操作により自走する搬送台車に積載された取鍋が、装着される加圧蓋により密閉容器となり、該容器内を圧縮空気で加圧することにより出湯管を経て、即ち、取鍋を傾倒することなく保持炉へ溶湯を給湯するものである。また、本制御装置によれば、取鍋の溶湯を溶湯保持炉へ配湯するに際し、各溶湯保持炉の保持溶湯量から配湯する保持炉を選択した後、配湯指令を出して、前記自走式搬送台車の走行を制御すると共に、該搬送台車上の取鍋の溶湯を該保持炉へ配湯する前述の一連の作業を制御できる。
【０００９】
本発明の請求項１の構成により、無人搬送台車により溶湯の自動搬送が行えるので、人的要因による溶湯洩れなどの災害リスクを無くすことができる。また、加圧蓋を装着して密閉した取鍋を使用するので、溶湯の飛散、流出が防止できる。また、加圧式密閉容器である取鍋を採用したので、溶湯の酸化物の発生を抑制でき、また、搬送による溶湯温度の低下も抑制できるので、ひいては溶湯の品質を高位に安定維持でき、ダイカスト製品の品質を良好にする等の多大の効果が得られる。 
【００１０】
また、請求項２に係る非鉄金属溶湯の配湯装置は、請求項１に記載の非鉄金属溶湯の配湯装置において、前記取鍋受台はロードセルを備え、前記制御装置は、前記溶湯保持炉への配湯作業の際、該取鍋を密閉した状態で前記空気動力装置の高圧空気で該取鍋内の溶湯を加圧し、配湯すると共に、前記制御装置により該取鍋溶湯の重量を前記ロードセルで検出し、前記高圧空気を調節して配湯量を制御することを特徴とする。
【００１１】
この構成により、加圧蓋で密閉された取鍋内を高圧空気で加圧することにより出湯管を経由して給湯して配湯できると共に、取鍋を載置したロードセルにより溶湯の入った取鍋の重量が測れるので、前記制御装置により該加圧空気の圧力を調整して該測定重量の変化、即ち給湯速度を調節することにより配湯速度及び配湯量を間接的に精度良く制御して配湯できる。また、給湯速度を高位に維持できるので、溶湯の温度低下を最小化してダイカスト製品の品質向上に貢献できる。
【００１２】
また、請求項３に係る非鉄金属溶湯の配湯装置は、請求項１又は２に記載の非鉄金属溶湯の配湯装置において、前記制御装置は、前記加圧蓋の取鍋を着脱用の昇降装置により着脱し、取外し時には、該加圧蓋の出湯管を保熱装置で保熱することを特徴とする。
【００１３】
本発明の場合、取鍋への受湯は、加圧蓋の無い状態で行い、次いで取鍋を自走式搬送台車に積載して、加圧蓋の着脱位置に移動し、この位置で、本請求項の構成により加圧蓋を取鍋に対し装着する。溶湯の無い又は少ない取鍋への受湯は上述と逆の行程をとり、加圧蓋を取り外してから受湯する。取鍋に対する加圧蓋の装着は、取鍋と加圧蓋の両フランジを密着するため、加圧蓋の着脱は垂直方向に移動して行う必要があり、このため本昇降装置を用いて行う。また、加圧蓋に付随する出湯管は耐火物製のため、取鍋内から加圧蓋と共に取外した場合に、急冷による破損を避けるため、出湯管は保熱装置で保熱して破損するのを防止する。これにより加圧による配湯作業の重要なパーツである出湯管を良好に保全できる。これら一連の昇降装置による加圧蓋の着脱や出湯管への保熱装置の適用は、前述の制御装置が管理し、ここからの指令により実行できる。
【００１４】
上述したように加圧蓋の取鍋への着脱は迅速に確実に行えるので、取鍋の温度低下を少なくして、ひいては、溶湯の温度低下を最小限にでき、最終的にダイカスト製品の品質の維持向上、溶湯加熱の省エネルギに結びつけることができる。
【００１５】
また、請求項４に係る非鉄金属溶湯の配湯装置は、請求項１又は２又は３に記載の非鉄金属溶湯の配湯装置において、前記連結具は、空気動力装置から前記加圧蓋の空気加圧管に接続するエアホースと、前記密閉機構を制御する制御ケーブルを備えることを特徴とする。
【００１６】
この構成により、加圧蓋から取鍋内に調圧された加圧空気を送入して溶湯を適量に出湯することが可能となり、また、加圧蓋と取鍋とを気密にする密閉機構を操作する制御信号や操作電源を送ることができる。これにより、加圧蓋と自走式搬送台車との間の前述した制御信号や操作電源の接続をワンタッチで行うことができる。
【００１７】
また、請求項５に係る非鉄金属溶湯の配湯装置は、請求項１から４のいずれかに記載の非鉄金属溶湯の配湯装置において、前記制御装置は、前記保持炉の受湯口へ配湯する際、給湯前に該受湯口に対して位置調整することを特徴とする。
【００１８】
この構成により、溶湯を搬送するために自走式搬送台車の走行中は、給湯装置の給湯口を限界距離内に収めることができ、また、保持炉に給湯するために搬送車が停止し給湯する際には、給湯装置の給湯口を突き出して保持炉に配湯し易くすることで、作業効率が向上する。
【００１９】
また、請求項６に係る非鉄金属溶湯の配湯装置は、請求項１から５のいずれかに記載の非鉄金属溶湯の配湯装置において、前記溶解炉からの受湯エリアにターンテーブルを設け、該ターンテーブル上で前記溶解炉からの受湯と脱ガス処理を行い、前記受湯エリアと前記搬送台車の間にトラバースエリアを設け、該トラバースエリアで除滓処理することを特徴とする。
【００２０】
本構成は、取鍋が溶解炉から受湯してから自走式搬送台車へ取鍋を積載するまでの溶湯の前処理について述べたもので、ターンテーブルの機構とトラバース機構を組み合わせることにより、受湯、脱ガス処理、除滓処理をコンパクトな配置で確実に処理できる。これらの構成は、トラック又はフォークリフトで溶湯搬送する既存設備から本発明の自走式搬送台車を用いた配湯処理へのレイアウトに改造する場合のモデルとなり得る。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る請求項１から６に記載の非鉄金属の配湯装置によれば、自走式搬送台車による無人搬送が安全に確実にでき、溶湯の洩れなどに起因する人的、設備的事故を皆無にできる。また、取鍋を加圧蓋で密閉化できるので、溶湯に随伴する酸化物を皆無にし、溶湯温度の低下を最小限にするなど、良質の溶湯を適宜ダイカスト鋳造の保持炉に供給できるので良質なダイカスト製品を生産できる。また、配湯作業の自動化により保持炉への配湯頻度を増やすことで保持炉での温度バラツキを抑制し、ダイカスト製品の品質の向上が図れる。また、自走式搬送台車や制御装置によれば、無人運転が可能であり、省力、安全操業に貢献が大きい。また、既設のトラックやフォークリフトを用いた配湯設備も本発明の自走式搬送台車システムへの改造は、容易であり、効果も大きく期待できるもので、この点で貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明を実施するための形態に係る非鉄金属溶湯の配湯装置の概略レイアウト図である。
【図２】図２は、本発明を実施するための形態に係る非鉄金属溶湯の配湯装置の自走式搬送台車上の機器類の模式的配置図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】図３は、図２における取鍋と加圧蓋の模式的組立図（ａ）、（ｂ）は（ａ）のＡ―Ａ矢視の模式的側面断面図である。
【図４】図４は、図２における給湯装置の模式的側面図（ａ）、（ｂ）は（ａ）の給湯動作を示す模式的動作図である。
【図５】図５は、図１における取鍋のターンテーブル及びトラバースエリアの模式的側面図（ａ）、（ｂ）は（ａ）の模式的平面図、（ｃ）は、（ａ）のＡ矢視の加圧蓋の着脱用昇降装置の模式的側面図である。
【図６】図６は、本発明を実施するための形態に係る非鉄金属溶湯の配湯装置における制御装置の概略制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明に係る非鉄金属溶湯の配湯装置１を図面に基づいて説明する。図１に、非鉄金属溶湯の配湯装置１（以下、配湯装置１と称す）が適用されるダイカストの溶解・鋳造工場の１例であって、２基の溶解炉１０と、７基のダイカスト鋳造機１４と、１台の自走式搬送台車２が軌条２−６上を走行して配湯するレイアウトを示す。ダイカスト鋳造機１４には、それぞれ保持炉１５が付随している。また、２基の溶解炉１０と取鍋３を積載した自走式搬送台車２との間に、溶湯の脱ガス処理を行うターンテーブル１２、除滓処理を行うトラバースエリア１３が設けられる。
【００２４】
図２に基づいて、自走式搬送台車２について説明すると，（ａ）は機器類を載置した自走式搬送台車２の模式的側面図、（ｂ）は模式的平面図である。自走式搬送台車２は、軌条２−６上に３セットの走行車輪２−１を載せる。内２セットが走行用駆動モータ２−２により駆動チェーン緊張装置２−３が付いたチェーンを介して駆動される。搬送台車２上には、加圧蓋４を装着した取鍋３、給湯装置５、空気動力装置６、機側制御装置７が配置される。取鍋３は、取鍋受台２−４、ロードセル２−５を介して搬送台車２上に載置される。給湯装置５は、取鍋３の溶湯を出湯管４−４を経由して溶湯受ホッパ５−２で受け給湯口５−１を経由して保持炉１５に配湯する。また、取鍋３内の溶湯を出湯管４−４から出湯させるために必要な加圧空気を供給する空気圧縮機６−１と空気溜め６−２からなる空気動力装置６を備える。また、取鍋３への加圧管４−９が加圧蓋４に設けられる。また、図２（ｂ）に示すように、加圧蓋４と搬送台車２との間で、加圧蓋４に加圧空気を供給するエアホースと、加圧蓋４の密閉機構であるサイクロ減速モータ４−５等への操作電源や制御信号を送るケーブルからなる連結具８を設けて、ワンタッチで連結具８の接続とその解除ができる。
【００２５】
図３に基づいて、取鍋３と加圧蓋４について説明すると、（ａ）は取鍋３と加圧蓋４の模式的組立図、（ｂ）は（ａ）のＡ―Ａ矢視の模式的側面断面図である。取鍋３は、上部にフランジ３−１を有する円筒形の鋼製の函体であり、側面には取鍋３を吊り上げるための吊り環３−２を備え、底部には搬送台車２の取鍋受台２−４、ロードセル２−５上に載置するための桝型のチャンネル鋼２−７を備える。取鍋３の内壁部は（ｂ）図で示すように耐火物３−３で築造する。加圧蓋４は、取鍋３のフランジ３−１と密着するフランジ４−１を下面に持つ鋼製の蓋体であり、内部は耐火物４−２を施工する。また、加圧蓋４には、加圧出湯させるための圧縮空気が入る加圧管４−９、溶湯が出湯する耐火物製ストーク４−３と出湯管４−４が装着される。また、出湯を停止するために、取鍋３内の加圧空気を速やかに減圧するための排気弁（図示しない）が設けられる。
【００２６】
また、加圧蓋４を取鍋３に密着させて加圧出湯するために、加圧蓋フランジ４−１と取鍋フランジ３−１とをＯリング４−８を介して密着させるために、図２（ｂ）にも示すように、サイクロ減速モータ４−５により駆動される周囲６等分の箇所にリンク機構４−６、回転式ロック機構４−７を設ける。取鍋３の一実施例の諸元は、外径約１２００ｍｍ、高さ約１２００ｍｍで、内容量はアルミニウム合金溶湯で約１０００ｋｇ収容でき、給湯時の加圧は最大約４０ｋＰａである。
【００２７】
図４に基づいて、給湯装置５について説明すると、（ａ）は給湯装置５の模式的平面図、（ｂ）は（ａ）の給湯動作を示す模式的動作側面図である。給湯装置５は、搬送台車２上に設置されており、保持炉１５の受湯槽（図示しない）へ給湯する給湯口５−１を有する溶湯受ホッパ５−２を傾動可能に支持した装置で、溶湯受ホッパ５−２を保持炉１５方向へ突き出すスライド用シリンダ５−３と溶湯受ホッパ５−２を傾動する傾動用シリンダ５−４を備える。
【００２８】
自走式搬送台車２が配湯目的の保持炉１５へ走行する間は、スライド用シリンダ５−３を引き込み、かつ傾動用シリンダ５−４を引き込むことにより給湯口５−１を点線で示すように最も後退した位置に移動させて、搬送台車２を安全に走行できる限界距離内に収めることができる。目的とする保持炉１５へ到着し、給湯する際には、給湯口５−１と溶湯受ホッパ５−２をスライド用シリンダ５−３を伸ばしてから傾動用シリンダ５−４を突き上げることにより給湯口５−１を保持炉１５に合わせ、給湯口５−１と溶湯受ホッパ５−２を実線で示す状態にして取鍋３の出湯管４−４から溶湯を受けて保持炉１５へ配湯する。
【００２９】
図５に基づいて、受湯エリアのターンテーブル１２とトラバースエリア１３と加圧蓋４の着脱用昇降装置１６について説明すると、（ａ）は取鍋３のターンテーブル１２及びトラバースエリア１３の模式的側面図、（ｂ）は（ａ）の模式的平面図、（ｃ）は（ａ）のＡ矢視及び（ｂ）のエリア１３での加圧蓋４の着脱用昇降装置１６の模式的側面図である。溶解炉１０で溶製された溶湯は前炉１１（図示しない）で貯湯し、成分、湯温など調整した後、ターンテーブル１２上の溶湯装入部１２−０にある加圧蓋４の外れた状態の取鍋３に給湯される。次に、ターンテーブル１２を回して脱ガス処理部１２−２で脱ガス処理を行い、次いで取鍋３は取鍋保熱部１２−３を経由してトラバースエリア１３で吊り上げられて除滓部１３−１へ移動して降下した後、酸化物が除去される除滓処理が行われ、取鍋３は再度吊り上げられて１３−２の位置で降ろされ搬送台車２上に載置される。また、ターンテーブル１２には、取鍋予熱部１２−１、保熱バーナ１２−４を有する取鍋保熱部１２−３を設け、それぞれ取鍋３の予熱、保熱を行う。
【００３０】
次いで、溶湯の入った取鍋３が積まれた搬送台車２は、取鍋積込部１３−２から加圧蓋着脱装置１６へと移動し、この場所で待機していた加圧蓋４をサイクロ減速モータで吊りワイヤを駆動する昇降装置１６−１により降下させて取鍋３に装着して密閉することにより溶湯の配湯の為の準備作業が完了する。また、加圧蓋４を外す作業は、取鍋３から加圧蓋４の密閉するロック機構４−７を解除した後、昇降装置１６−１で吊り上げて外す。その後、加圧蓋４の待機位置でストークヒータ１６−２によりストーク４−３を保熱してストーク４−３が冷却されて破損する事故を防止する。
【００３１】
以上に述べたように、本発明の非鉄金属溶湯の配湯装置１によれば、溶解炉１０から溶湯を受湯して複数のダイカスト機１４の溶湯保持炉１５へ配湯するに際し、無人で遠隔操作により自走する搬送台車２に積載された取鍋３が、装着される加圧蓋４により密閉容器となり、該容器内を圧縮空気で加圧することにより出湯管４−４を経て、即ち、取鍋３を傾倒することなく保持炉１５へ溶湯を給湯できる。また、本制御装置（図示しない）によれば、取鍋３の溶湯を溶湯保持炉１５へ配湯するに際し、各溶湯保持炉１５の保持溶湯量から配湯する保持炉１５を選択した後、配湯指令を出して、機側制御盤７により前記自走式搬送台車２の走行を制御すると共に、該搬送台車２上の取鍋３の溶湯を該保持炉１５へ配湯する前述の一連の作業を制御できる。
【００３２】
図６に基いて、本発明の非鉄金属溶湯の配湯装置１における制御装置の制御ブロックの概要の一例を説明すると、複数台のダイカスト機１４の保持炉１５の保持溶湯量が本制御装置に送信され、適正値を切れば、その保持炉１５に対して配湯指令が発せられる。その指令は機側制御盤７で受け、自走式搬送台車２は、溶湯が加圧蓋４付き取鍋３に準備されているので、配湯先の保持炉１５に向け走行する（１）。
【００３３】
搬送台車２が目的の保持炉１５に到着すれば、取鍋３の溶湯を配湯する（２）が、まず、給湯装置５を作動させ、保持炉１５に対し給湯準備を行う。次いで、取鍋３へ加圧出湯指令が発せられ、空気溜め６−２から加圧空気が加圧蓋４の加圧管４−９を通して取鍋３内を加圧する（２−ａ）。ストーク４−３を経由して出湯管４−４より溶湯が給湯装置５の溶湯受ホッパ５−２、給湯口５−１を経由して指定の保持炉１５に対して配湯する（2−ｂ）。この際、取鍋３への加圧制御により取鍋受台２−４に備わっているロードセル２−５の測定値から出湯量を目標値に制御できる（２−ｃ）。以上のように、配湯先の保持炉１５に対し配湯操作を機側制御装置７により自動で制御できる。
【００３４】
一方、搬送台車２上に溶湯を入れた取鍋３に加圧蓋４を密着させる一連の取鍋３の配湯準備作業も本制御装置で制御できる。前炉１１から溶湯を取鍋３に受湯して、ターンテーブル１２で溶湯の脱ガス１２−２、トラバースエリア１３で除滓１３−１を行った後、搬送台車２へ取鍋を積載し（３−ａ）、次いで加圧蓋４を取鍋３に装着して密閉する作業指令（３−ｂ）を出して配湯用溶湯の準備（３）が完了する。以上、述べたように、各種操作のシーケンス制御及び各種操作量のコントロール制御はコンピュータを用いた制御装置で遂行できる。
【００３５】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は非鉄金属溶湯の配湯装置の自動化、安定した継続操業、省力化、また、製品品質の向上等に多大の貢献を為すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
アルミニウム、亜鉛等の非鉄金属溶湯の保持炉のみならず、鉄鋼分野でも適用できる。
【符号の説明】
【００３７】
１：配湯装置
２：自走式搬送台車    ２−１：走行車輪    ２−２：走行用駆動モータ
２−３：駆動チェーン緊張装置    ２−４：取鍋受台  ２−５：ロードセル
２−６：軌条    ２−７：チャンネル鋼
３：取鍋      ３−１：フランジ    ３−２：吊り環  ３−３：耐火物  
４：加圧蓋    ４−１：フランジ    ４−２：耐火物  ４−３：ストーク
４−４：出湯管  ４−５：サイクロ減速モータ  ４−６：リンク機構
４−７：回転式ロック機構  ４−８：Ｏリング  ４−９：加圧管
５：給湯装置    ５−１：給湯口  ５−２：溶湯受ホッパ  
５−３：スライド用シリンダ  ５−４：傾動用シリンダ
６：空気動力装置  ６−１：空気圧縮機  ６−２：空気溜め  
７：機側制御装置
８：連結具
１０：溶解炉      １１：前炉
１２：ターンテーブル    １２−０：溶湯装入部    １２−１：取鍋予熱部    １２−２：脱ガス処理部  １２−３：取鍋保熱部    １２−４：保熱バーナ
１３： トラバースエリア    １３−１：除滓部    １３−２：取鍋積込部
１４：ダイカスト機
１５：保持炉
１６：加圧蓋着脱装置  １６−１：昇降装置  １６−２：ストークヒータ
【図１】
2020001071.tif 000003
【図２】
2020001071.tif 000004
【図３】
2020001071.tif 000005
【図４】
2020001071.tif 000006
【図５】
2020001071.tif 000007
【図６】
2020001071.tif 000008