(57)【要約】【課題】サイクリスト、歩行者等の保護対象が車両の側部に衝突した際に衝撃を緩和できるエアバッグ装置およびこれを備えた車両を提供する。【解決手段】エアバッグ装置は、フロントピラー１６周辺部に展開するエアバッグ装置２０であって、車両Ｃ側方へ展開してフロントピラー上面１６ｂ、フロントピラー外側面１６ａ、サイドウィンドウ１７、およびドア１８のそれぞれの一部または全部を外面から覆うエアバッグ２１を有している。  望ましくは、エアバッグ装置２０は、フロントピラー１６部、ボンネットフード部１１、カウルトップ部１５、フェンダー部１１、およびルーフ部ｒの何れか一つに搭載されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントピラー周辺部に展開するエアバッグ装置であって、
車両側方へ展開してフロントピラー上面、フロントピラー外側面、サイドウィンドウ、およびドアのそれぞれの一部または全部を外面から覆うエアバッグを有する
ことを特徴とするエアバッグ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエアバッグ装置において、
前記エアバッグは、フロントウィンドウの一部を覆う
ことを特徴とするエアバッグ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のエアバッグ装置において、
フロントピラー部、ボンネットフード部、カウルトップ部、フェンダー部、およびルーフ部の何れかに搭載されている
ことを特徴とするエアバッグ装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちの何れか一項に記載のエアバッグ装置を具備している
ことを特徴とする車両。
【請求項５】
請求項４に記載の車両において、
保護対象と前記車両の前側部との衝突を予測する衝突予測装置と、
前記保護対象が前記車両との衝突するに際して、前記エアバッグ装置を作動させる制御装置とを
備えていることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が歩行者、サイクリスト等の保護対象に衝突する際に保護を行うエアバック装置およびこれを備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両と保護対象との衝突時に、エアバッグを展開させて保護対象（歩行者）の衝撃を軽減させる車両用保護装置としては、例えば、特許文献１、２、３に記載されたエアバック装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、フロントピラー（１８）の下部前方の車体に折畳み収納され、膨張用のガスの供給を受けて車外へ膨張展開するエアバッグ（１２）を備える歩行者保護用エアバッグ装置の発明が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、フロントピラー（５１）の外方に、かつフロントピラー（５１）に倣わせて縦長状に膨出展開させるピラー用エアバック装置（５０）において、複数の独立させた第１〜第３エアバッグ（５３〜５５）を直列に配置する構造が記載されている。
【０００５】
特許文献３には、フロントピラー（１７、１７）の外方に、かつフロントピラー１７の前面に壁状に膨張させる構造が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2015-186987号公報（図１２、段落００５７等）
【特許文献２】特開2003-306098号公報（図７、段落００２０等）
【特許文献３】特開平7-156749号公報（図１、段落００１５、段落００１６等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、歩行者やサイクリスト（自転車に乗る人）が車両の前側部に衝突した際にサイクリストや歩行者の頭部がサイドウィンドウ、ドアに衝突するおそれがある。また、サイクリストは歩行者よりも上方・後方への衝突が多い傾向にある。
【０００８】
しかし、特許文献１〜３には、フロントピラー周辺部に展開するエアバッグにおいて、サイクリストや歩行者の頭部がサイドウィンドウ、ドアに衝突してきた際の対策は記載も示唆もされていない。
【０００９】
本発明は上記実状に鑑み創案されたものであり、サイクリスト、歩行者等の保護対象が車両の側部に衝突した際に衝撃を緩和できるエアバッグ装置およびこれを備えた車両の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、第１の本発明のエアバッグ装置は、フロントピラー周辺部に展開するエアバッグ装置であって、車両側方へ展開してフロントピラー上面、フロントピラー外側面、サイドウィンドウ、およびドアのそれぞれの一部または全部を外面から覆うエアバッグを有している。
【００１１】
第２の本発明の車両は、第１の本発明のエアバッグ装置を具備している車両である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、サイクリスト、歩行者等の保護対象が車両と衝突した際に衝突時の衝撃を緩和できるエアバッグ装置およびこれを備えた車両を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の前部の状態を示す要部概略斜視図。
【図２】（ａ）はサイクリストが車両との小ＬＡＰ衝突直前の状態を示す上面図、（ｂ）はサイクリストの小ＬＡＰ衝突直後の様子を示す上面図。
【図３】（ａ）は左側のエアバッグ装置が作動した場合の車両を前方斜めから見た斜視図、（ｂ）は左側のエアバッグ装置が作動した場合の車両を前方から見た図。
【図４】図３（ｂ）のＩ−Ｉ断面を上方から見た断面図。
【図５】比較例のフロントピラー近くに設けられるエアバッグ装置の図３（ｂ）のＩ−Ｉ断面を上方から見た断面図。
【図６】車両用保護装置の制御ブロック図。
【図７】エアバッグ装置の動作を示すフローチャート。
【図８】変形例１〜４のエアバッグ装置を搭載した車両を前方斜め前から見た斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明に係るエアバッグ装置は、サイクリストや歩行者が車両の前側部等に衝突した際に、側部に衝突する衝撃を緩和する装置である。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る車両Ｃの前部の状態を示す要部概略斜視図である。
なお、車両Ｃの進行方向を「前」、後退方向を「後」、鉛直上方を「上」、鉛直下方を「下」、車幅方向を車両Ｃの側から見て左右を「左」、「右」とする。
【００１６】
エアバッグ装置が適用される車両Ｃについて説明する。
【００１７】
＜車両Ｃ＞
図１に示すように、本発明のエアバッグ装置が適用される車両Ｃは、乗用車でも作業車でもよく、車種は特に限定されない。
【００１８】
実施形態のエアバッグ装置２０による保護対象は、サイクリストＰ（自転車に乗る人（図２のＰ１））、歩行者等である。
車両Ｃは、例えば、フード１１と、フェンダー１２と、バックミラー１３と、ドアミラー１４ａ、１４ｂと、カウルトップ１５と、フロントピラー１６と、サイドウィンドウ１７と、ドア１８と、フロントウィンドウｆ、ルーフｒとを備えている。
【００１９】
フード１１は、例えば、モータルームの上側に設置されたフードスキン（図示せず）と、フードスキンのモータルーム内側に固着されたフードフレームとを備えている。
【００２０】
フェンダー１２は、フード１１の左右にあり、前輪Ｗの上方に設けられたフェンダーパネルである。
バックミラー１３は、車室内の上部前端に設けられたルームミラーである。
【００２１】
ドアミラー１４ａ，１４ｂは、ドア１８の左右上部前端に設けられたミラーである。
フロントグリル１９の後方には、空間を介して、カメラ３２が配置されている。
【００２２】
図１に示すフロントバンパー１９ｂは、車両Ｃの前端縁に配置される板材であり、衝突時に変形して車両Ｃを保護する。
図２（ａ）は、サイクリストＰ１が車両Ｃとの小ＬＡＰ衝突直前の状態を示す上面図であり、図２（ｂ）は、サイクリストＰ１の小ＬＡＰ衝突直後の様子を示す上面図である。
【００２３】
図２（ａ）に示すように、サイクリストＰ１が車両Ｃの一側方前部に衝突するケースがある。これを小ＬＡＰ（ラップ）衝突とする。
【００２４】
図２（ｂ）に示すように、小ＬＡＰ衝突直後、サイクリストＰは車両Ｃのフロントピラー１６、サイドウィンドウ１７、ドア１８の各側部に衝突するおそれが歩行者の場合よりも高いことを本発明者等は見出した。
上記事象に対する対応策が本実施形態のエアバッグ装置２０である。
【００２５】
＜エアバッグ装置２０＞
エアバッグ装置２０は、車両Ｃの右側のフロントピラー１６と左側のフロントピラー１６との箇所に設けられている。
【００２６】
図３（ａ）は、左側のエアバッグ装置２０が作動した場合の車両Ｃを前方斜めから見た斜視図であり、図３（ｂ）は、左側のエアバッグ装置２０が作動した場合の車両Ｃを前方から見た図である。
左側のエアバッグ装置２０が作動すると、左側のフロントピラー１６の前方と側方とに第２エアバッグ２２と、第１エアバッグ２１とが展開する。
【００２７】
同様に、右側のエアバッグ装置２０が作動すると、右側のフロントピラー１６の前方と側方とに第２エアバッグ２２と、第１エアバッグ２１とが展開する。
左側のエアバッグ装置２０と右側のエアバッグ装置２０とは同様な構成であるから、左側のエアバッグ装置２０について説明を行い、右側のエアバッグ装置２０についての説明は省略する。
【００２８】
図４は、図３（ｂ）のＩ−Ｉ断面を上方から見た断面図である。
エアバッグ装置２０は、第１エアバッグ２１と、第２エアバッグ２２と、横ずれ防止機構２３（図３（ａ）、（ｂ）参照）とを有している。
【００２９】
第１エアバッグ２１は、小ＬＡＰ衝突時の頭部保護用のセル２１ｓを有している。
【００３０】
図４、図３（ａ）に示すように、第１エアバッグ２１は、フロントピラー外側面１６ａとサイドウィンドウ１７とドア１８の上に展開する。
第２エアバッグ２２は、フロントピラー１６の前方（フロントピラー上面１６ｂ）とフロントウィンドウｆの前方に展開するセル２２ｓを有している。
【００３１】
横ずれ防止機構２３は、デザー等の位置ずれ防止機構である。横ずれ防止機構２３は、第１エアバッグ２１および第２エアバッグ２２の横ずれ（水平方向のずれ）を抑制する。
【００３２】
エアバッグ装置２０（図６参照）は、第１エアバッグ２１および第２エアバッグ２２とインフレーター２０ｉとが収納されるエアバッグモジュール（図示せず）、横ずれ防止機構２３を有している。
【００３３】
第１・第２エアバッグ２１、２２の未展開時（エアバッグ装置２０の非作動時）（図１参照）、フロントピラー１６近くに設置される第１・第２エアバッグモジュール２１、２２、横ずれ防止機構２３の外方には、薄肉または開閉可能な蓋で形成されるバッグ展開部（図示せず）が形成されている。エアバッグモジュールには、第１エアバッグ２１および第２エアバッグ２２が折り畳まれて収納されている。第１エアバッグ２１および第２エアバッグ２２には、展開後に適宜に萎むように空気抜き用のベントホール（図示せず）が形成されている。
【００３４】
インフレータ２０ｉは、例えば、判定部６６（図６参照）に電気的に接続した不図示の点火装置と、アジ化ナトリウム等のガス発生剤と、それらを収納したケース体とを備えている。
エアバッグ装置２０は、判定部６６（図６参照）で自転車に乗るサイクリストＰ１が車両Ｃに衝突することを検知又は予測したとき、または、速度差特定部６５によって検知された速度差が閾値以下となったタイミングで、判定部６６から作動信号が送信され、作動する。
【００３５】
作動信号によりインフレータ２０ｉの点火装置がガス発生剤を瞬時に燃やす。これにより、インフレータ２０ｉで高圧の窒素ガスを発生させて、図４に示すように、第１エアバッグ２１および第２エアバッグ２２を瞬時に膨らませる。この際、フロントピラー１６外方のバッグ展開部（図示せず）が膨出する第１エアバッグ２１および第２エアバッグ２２で破られたり、または開蓋されることで、第１エアバッグ２１と第２エアバッグ２２とが膨出するとともに横ずれ防止機構２３が機能する隙間が作られる。
【００３６】
第１エアバッグ２１および第２エアバッグ２２は、この隙間から、車両Ｃの左前部およびフロントピラー１６の左側方に膨出し、衝突したサイクリストＰ１の頭部や上体を保持するように、車両Ｃの前側部から側部にかけて巻き込むように展開される。
【００３７】
つまり、第１エアバッグ２１および第２エアバッグ２２は、サイクリストＰ１や歩行者の頭部が衝突してきた際の反力面（衝突面）としてフロントウィンドウｆ、フロントピラー上面（前側面）１６ｂおよびフロントピラー外側面１６ａ、サイドウィンドウ１７、ドア１８に対してカーテン状に車両Ｃの側方へ回り込む形状を有している。
図５は、比較例（従来）のフロントピラー１１６近くに設けられるエアバッグ１２０の図３（ｂ）のＩ−Ｉ断面を上方から見た断面図である。
【００３８】
図５の矢印α１に示すように、フロントピラー１１６が反力面（衝突面）になる方向の衝突ではエアバッグ１２１が機能する。
【００３９】
図５の矢印α２に示すような横方向の衝突ではエアバッグ１２１が衝突の衝撃で回転してしまう。そのため、エアバッグ１２１でサイクリストＰ１や歩行者を保護できない。
【００４０】
図５の矢印α３に示すように、横方向でサイクリストＰ１や歩行者の頭部がサイドウィンドウ１１７やドア１１８に衝突した際には、エアバッグ１２１が展開されないため、保護できない。サイクリストＰ１の場合は、矢印α２やα３での衝突が少なくないと考えられる。
【００４１】
図５の比較例に対して、実施形態のエアバッグ装置２０では下記の作用をもつ。
図４の矢印α１に示すように、フロントピラー１６が反力面（衝突面）になる方向の衝突では 第２エアバッグ２２が機能する。
【００４２】
図４の矢印α２に示すような横方向の衝突では、ドア１８とフロントピラー１６とが反力面（衝突面）となり、第１エアバッグ２１および第２エアバッグ２２が回転しない 。
【００４３】
図４の矢印α３に示すように、横方向に（図４の左右方向）サイクリストＰ１の頭部等が衝突した際にも、第１エアバッグ２１が展開されるので保護できる。
エアバッグ装置２０における車両Ｃの前側部および側部を巻き込むように展開される第１エアバッグ２１および第２エアバッグ２２により、サイクリストＰ１や歩行者の頭部、上体の車両Ｃへの当たりが緩和される。そのため、また、車両Ｃの側部や前側部に衝突するサイクリストＰ１や歩行者の頭部、上体の損傷を防止できる。
【００４４】
そのため、エアバッグ装置２０により、サイクリストＰ１や歩行者の車両Ｃとの衝突の衝撃を緩和できる。
【００４５】
＜車両用保護装置１の制御＞
図６は、車両用保護装置１の制御ブロック図である。
車両用保護装置１は、衝突検知・予測装置３、エアバッグ装置２０、加速度センサＧＳ１，ＧＳ２，ＧＳ３、車速センサ４、および制御装置５を備えている。
【００４６】
判定部６６は、衝突しそうな保護対象がサイクリストＰ１または歩行者であるかを判定し、エアバック装置２０を稼動させるか否か判定する。
【００４７】
＜車速センサ４＞
車速センサ４は、車両Ｃの速度を検出するセンサである。車速センサ４は、例えば、車輪Ｗ（図１）の回転を検知して車速を検出する。車速センサ４は、判定部６６（図６参照）に電気的に接続され、車速情報を判定部６６に出力する。
【００４８】
＜衝突検知・予測装置３＞
衝突検知・予測装置３は、サイクリストＰ１、歩行者等の保護対象の検知と、車両Ｃから保護対象までの距離と、保護対象の速度と、車両Ｃの速度と保護対象の速度の差（相対速度）と、保護対象の衝突状況と、保護対象の動き等を検出するための画像データを取得する装置である。衝突検知・予測装置３は、例えば先進運転支援システム（ＡＤＡＳ：advanced driver assistance system）のカメラ３１〜３４とミリ波レーダ、レーザレーダ等のレーダ装置２４（図１参照）を用いる。
【００４９】
ＡＤＡＳのカメラ３１，３２，３３，３４で、サイクリストＰ１、歩行者等の保護対象の画像を検出し、衝突対象物の情報を得る。
【００５０】
ＡＤＡＳのレーダ装置２４は、保護対象までの距離の情報を取得する。
衝突検知・予測装置３（カメラ３１〜３４、レーダ装置２４）は、制御装置５に電気的に接続されている。
【００５１】
図１に示すように、衝突検知・予測装置３のレーダ装置２４は、例えば車両Ｃの前端縁中央に取り付けられる。レーダ装置２４で取得した距離情報は、制御装置５（図６参照）に送られる。
以下、衝突検知・予測装置３のカメラ３１〜３４を説明する。
【００５２】
図１に示すカメラ３１〜３４は、車両Ｃ前方の画像データを取得する撮像手段である。車両Ｃ前方の画像データにより、サイクリストＰ１が車両Ｃに衝突することを予測する。カメラ３１〜３４は、車両Ｃの前方を撮影する赤外線カメラ、ＣＭＯＳカメラ、ＣＣＤカメラ装置等である。カメラ３１〜３４で取得した画像データは、制御装置５に送られる。
【００５３】
なお、カメラ３１〜３４は、バックミラー１３や、フロントグリル１９や、ドアミラー１４ａ、１４ｂ等の複数個所に設けた複数台であっても、あるいは、バックミラー１３に設けた１台のみから成るものであってもよい。
【００５４】
カメラ３１は、車両Ｃ前方、フード１１上、及び、フロントウィンドウｆの前方の画像データを取得できるように、バックミラー１３の前面に取り付けられている。
カメラ３２は、車両Ｃ前方の画像データを取得できるように、フロントグリル１９の後側のモータルーム内に設置されている。
【００５５】
カメラ３３，３４は、車両Ｃの左右前方の画像データを取得できるように、左右のドアミラー１４ａ、１４ｂの前面からレンズを露出した状態に設置されている。
【００５６】
＜加速度センサＧＳ１，ＧＳ２，ＧＳ３＞
図１に示す加速度センサＧＳ１，ＧＳ２，ＧＳ３は、保護対象と車両Ｃとの衝突を検知するセンサである。加速度センサＧＳ１，ＧＳ２，ＧＳ３は、フロントバンパー１９ｂの内部の左右、中央の３箇所に設置されている。
【００５７】
加速度センサＧＳ１，ＧＳ２，ＧＳ３で、フロントバンパー１９ｂの全域で保護対象との衝突を検知する。加速度センサＧＳ１，ＧＳ３で保護対象と車両Ｃの右側部または左側部との衝突を検知する。
また、保護対象との衝突検出は、衝突検知・予測装置３で行ってもよいし、または、保護対象との衝突検出を、加速度センサＧＳ１，ＧＳ２，ＧＳ３および衝突検知・予測装置３の両者で行ってもよい。
【００５８】
＜制御装置５＞
図６に示すように、制御装置５は、記憶部６０と処理部６１とを有し、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ、マイクロコンピュータ等から構成されている。
【００５９】
記憶部６０は、カメラ３１〜３４で撮像した撮像データやレーダ装置２４で取得した距離情報の保護対象の判定に必要な情報等を予め記憶するものである。保護対象の判定に必要な情報としては、例えば、保護対象であるサイクリストＰ１または歩行者の輪郭形状を特徴とした保護対象テンプレート等である。記憶部６０は、処理部６１である距離特定部６２、保護対象特定部６３、保護対象状態検出部６４、速度差特定部６５、及び、判定部６６にそれぞれ電気的に接続されている。
【００６０】
処理部６１は、衝突検知・予測装置３のカメラ３１〜３４で取得した画像情報、レーダー装置２４で取得した距離情報、加速度センサＧＳ１，ＧＳ２，ＧＳ３で取得した加速度情報、及び、車速センサ４で取得した車速情報と、記憶部６０に記憶されている基準データとを参照して処理するものである。処理部６１は、距離特定部６２と、保護対象特定部６３と、保護対象状態検出部６４と、速度差特定部６５と、判定部６６とを備えて構成されている。
【００６１】
距離特定部６２は、車両Ｃと保護対象との間の距離（相対位置）を特定する。距離特定部６２は、例えば、レーザレーダやミリ波レーダ等のレーダ装置２４で保護対象までの距離を特定する。
距離特定部６２は、保護対象特定部６３に電気的に接続されている。
【００６２】
保護対象特定部６３は、衝突検知・予測装置３が撮像した画像に含まれるオブジェクトの中から、保護対象を特定する機能を有する。例えば、保護対象特定部６３は、保護対象テンプレートを参照することで、保護対象テンプレートに似た輪郭形状のオブジェクトをサイクリストＰ１や歩行者であると特定する。保護対象特定部６３は、判定部６６に電気的に接続されている。
【００６３】
保護対象状態検出部６４は、保護対象の移動方向や移動速度などの保護対象の状態を特定するものである。保護対象状態検出部６４は、例えば、時系列的に撮像した撮像データの差分から保護対象の移動方向と移動速度を特定する。保護対象状態検出部６４は、判定部６６に電気的に接続されている。
【００６４】
判定部６６は、例えば、距離特定部６２及び保護対象状態検出部６４からの情報に基づいて車両Ｃと保護対象とが衝突するか否かを判定するものである。判定部６６は、例えば、加速度センサＧＳ１，ＧＳ２，ＧＳ３の情報から保護対象が車両Ｃに衝突したと判定する。または、自動ブレーキ機能によって減速しても保護対象との衝突が避けられないと判断した場合に、保護対象と衝突すると予測する。また、判定部６６は、保護対象との距離がゼロになった場合に、保護対象に衝突したと判定する。
【００６５】
判定部６６は、エアバッグ装置２０のインフレータ２０ｉに電気的に接続されている。
【００６６】
速度差特定部６５は、例えば、保護対象との衝突後における車両Ｃと保護対象との速度差（相対速度）を特定するものである。車両Ｃと保護対象とが衝突したとき、通常、車両Ｃは減速することによって速度が下がり、保護対象は車両Ｃに押されることで速度が上がる。速度差特定部６５は、判定部６６に電気的に接続されている。
【００６７】
速度差特定部６５は、例えば、車両Ｃと保護対象の速度差が閾値以下になったときに、判定部６６が衝突が予測されるとしてインフレータ２０ｉに信号を送信して第１エアバッグ２１および第２エアバッグ２２を展開する。
【００６８】
≪エアバッグ装置２０の動作≫
次に、エアバッグ装置２０（図４）の動作について、図７を用いて説明する。図７は、エアバッグ装置２０の動作を示すフローチャートである。
保護対象としてサイクリストＰ１および歩行者を例に説明する。
【００６９】
図１に示すように、平常時、第１エアバッグ２１および第２エアバッグ２２は、折り畳んでエアバッグモジュール中に収納されている。
【００７０】
車両Ｃ内部で運転者がイグニッションスイッチ（図示省略）をＯＮすることにより、カメラ３１〜３４とレーダ装置２４とを含む衝突検知・予測装置３、加速度センサＧＳ１，ＧＳ２，ＧＳ３及び車速センサ４（図６参照）等が駆動する。これにより、車両用保護装置１は、保護対象を監視できるようになり、車両用保護装置１がスタートする。
【００７１】
まず、衝突検知・予測装置３により車両Ｃの前方の画像情報、距離情報の取り込みを行う（図７のステップＳ１）。
次に、保護対象特定部６３（図６参照）により、衝突検知・予測装置３の画像情報と、記憶部６０のサイクリストＰ１、歩行者の身長、体積や、重心位置、もしくは、形状等の保護対象テンプレートとを比較して、画像がサイクリストＰ１または歩行者か否かの判断を行う（ステップＳ２）。
【００７２】
衝突検知・予測装置３の保護対象の画像情報がサイクリストＰ１または歩行者と判断した場合（ステップＳ２でＹｅｓ）は、ステップＳ３に進む。衝突検知・予測装置３の画像情報がサイクリストＰ１、歩行者でなく、例えば牛、馬と判断したときには、ステップＳ１に戻る。
【００７３】
次に、保護対象状態検出部６４は、車速センサ４からの車速信号の取り込みを行う。つまり、車速センサ４が車輪Ｗの回転を検出して車両Ｃの車速を検出する（ステップＳ３）。
【００７４】
次に、レーダ装置２４（図１参照）によって距離特定部６２（図６参照）により、車両ＣとサイクリストＰ１または歩行者との間の距離を特定する（ステップＳ４）。または、２つのカメラ（例えば、カメラ３１，３２）で同時に撮像した視差画像を解析して車両Ｃと保護対象との間の距離を特定してもよい。
【００７５】
次に、判定部６６は、加速度センサＧＳ１，ＧＳ２，ＧＳ３の情報からサイクリストＰ１が車両Ｃの右側部または左側部に衝突するか否かを判定する（ステップＳ５）。
なお、ＡＤＡＳと連携して車両ＣとサイクリストＰ１との衝突を予測してもよい。例えば、ステップＳ３での速度情報と、ステップＳ４での車両ＣからサイクリストＰ１や歩行者までの距離情報と、経過時間とから車両ＣとサイクリストＰ１、歩行者との相対速度を演算する。相対速度および距離情報と記憶部６０のデータとを参照して、サイクリストＰ１または歩行者が車両Ｃの右側部または左側部に衝突したか否かを判定する。
【００７６】
判定部６６（図５参照）でサイクリストＰ１または歩行者が車両Ｃに衝突しないと判断した場合は（ステップＳ５でＮｏ）、ステップＳ１に移行する。
【００７７】
判定部６６（図５参照）でサイクリストＰ１または歩行者が車両Ｃの右側部または左側部に衝突すると判定した場合は（ステップＳ５でＹｅｓ）、判定部６６（図５参照）でサイクリストＰ１または歩行者が車両Ｃの右側部に衝突するか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００７８】
右側部に衝突すると判定した場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、判定部６６は、右側のエアバッグ装置２０のインフレータ２０ｉに作動信号を発信して、図３（ａ）、（ｂ）と同様に、右側のインフレータ２０ｉにより右側の第１エアバッグ２１および第２エアバッグ２２を作動させる。この場合、第１・第２エアバッグ２１、２２は横ずれ防止機構２３で保持される。この際、車両Ｃの右前部の第２エアバッグ２２、車両Ｃの右側部の第１エアバッグ２１の順で展開する（ステップＳ７）。なお、車両Ｃの右側部の第１エアバッグ２１と車両Ｃの右前部の第２エアバッグ２２とを同じタイミングで展開してもよい。
【００７９】
或いは、判定部６６（図６参照）でサイクリストＰ１または歩行者が車両Ｃの右側部に衝突しないと判断した場合は（ステップＳ６でＮｏ）には車両Ｃの左側部に衝突するので、判定部６６は、左側のエアバッグ装置２０のインフレータ２０ｉに作動信号を発信して、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、左側の第１エアバッグ２１および第２エアバッグ２２を作動させる。この場合、第１・第２エアバッグ２１、２２は横ずれ防止機構２３で保持される。この際、車両Ｃの左前部の第２エアバッグ２２、車両Ｃの左側部の第１エアバッグ２１の順で展開する（ステップＳ８）。なお、車両Ｃの左側部の第１エアバッグ２１と車両Ｃの左前部の第２エアバッグ２２とを同じタイミングで展開してもよい。
【００８０】
上述のエアバッグ装置２０の構成によれば、サイクリストＰ１や歩行者の頭部、上体等が衝突してきた際の反力面（衝突面）としてフロントウィンドウｆ、フロントピラー上面（前側面）１６ｂ、フロントピラー外側面１６ａ、サイドウィンドウ１７、ドア１８を利用可能にカーテン状に車両Ｃの側方へ回り込むエアバッグ（２１、２２）が得られる。
【００８１】
また、第１・第２エアバッグ２１、２２にテザーなどの横ずれ防止機構２３を持たせることで第１・第２エアバッグ２１、２２は横ずれ防止機構２３で保持され、横ずれが抑制される。第１・第２エアバッグ２１、２２に横ずれ防止機構２３を持たせることで初速を有したサイクリストＰ１の頭部や上半身を適切に保護できる。
【００８２】
第１・第２エアバッグ２１、２２は、サイドカーテンのエアバッグのように展開するので、サイクリストＰ１と歩行者に対して、フロントウィンドウｆ、フロントピラー上面１６ｂとフロントピラー１６の側部（フロントピラー外側面１６ａ）とサイドウィンドウ１７、ドア１８の側もエアバッグ（２１、２２）で保護可能となる。
【００８３】
したがって、サイクリストＰ１や歩行者の車両Ｃの横方向からの急な飛び出しにもエアバッグ（２１、２２）で対応可能となり、サイクリストＰ１と歩行者の保護性能が向上する。
従って、エアバッグ装置２０を車両Ｃに搭載すれば、上述の作用効果をもつ車両Ｃを実現できる。
【００８４】
＜変形例１〜４＞
図８は、変形例１〜４のエアバッグ装置２０Ａ〜２０Ｄを搭載した車両Ｃ１を前方斜め前から見た斜視図である。
変形例１〜４は、実施形態の第１・第２エアバッグ２１、２２と同様に、フロントウィンドウｆ、フロントピラー上面（前側面）１６ｂとフロントピラー外側面１６ａとサイドウィンドウ１７とドア１８の上に展開するエアバッグ２１Ａ〜２１Ｄをもつエアバッグ装置２０Ａ〜２０Ｄを、フロントピラー１６以外の箇所に設けたものである。
【００８５】
変形例１のエアバッグ２１Ａをもつエアバッグ装置２０Ａは、車両Ｃ１のフード１１に搭載している。
変形例２のエアバッグ２１Ｂをもつエアバッグ装置２０Ｂは、車両Ｃ１のカウルトップ１５に搭載している。
【００８６】
変形例３のエアバッグ２１Ｃをもつエアバッグ装置２０Ｃは、車両Ｃ１の左右のフェンダー１２にそれぞれ搭載している。
変形例４のエアバッグ２１Ｄをもつエアバッグ装置２０Ｄは、車両Ｃ１のルーフｒの左右前部ｒ１、ｒ２にそれぞれ搭載している。
【００８７】
変形例１〜４によれば、フロントウィンドウｆ、フロントピラー上面１６ｂとフロントピラー外側面１６ａとサイドウィンドウ１７とドア１８の上に展開するエアバッグ２１Ａ〜２１Ｄをもつエアバッグ装置２０Ａ〜２０Ｄをそれぞれフード１１、カウルトップ１５、左右のフェンダー１２、ルーフｒの左右前部ｒ１、ｒ２に搭載するので、サイクリストＰ１や歩行者の車両Ｃとの衝突の衝撃を緩和できる。
【００８８】
従って、保護対象のサイクリストＰ１、歩行者等が車両Ｃと衝突した際に、保護対象を衝突時の衝撃から保護できるエアバッグ装置２０、２０Ａ〜２０Ｄおよびこれを備える車両Ｃ、Ｃ１を実現できる。
【００８９】
［その他の実施形態］
１．前記実施形態では、各構成を説明したが、各構成を適宜組み合わせて構成してもよい。
【００９０】
２．前記実施形態で説明した構成は、一例であり、特許請求の範囲で様々な構成、変形構成が可能である。
【符号の説明】
【００９１】
４      車速センサ（衝突予測装置）
５      制御装置
１１    フード（ボンネットフード部）
１２    フェンダー（フェンダー部）
１５    カウルトップ（カウルトップ部）
１６    フロントピラー
１６ａ  フロントピラー上面
１６ｂ  フロントピラー外側面
１７    サイドウィンドウ
１８    ドア
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ  エアバッグ装置
２１Ａ〜２１Ｄ  エアバッグ
２１    第１エアバッグ（エアバッグ）
２２    第２エアバッグ（エアバッグ）
２４    レーダ装置（衝突予測装置）
３１，３２，３３，３４  カメラ（衝突予測装置）
Ｃ、Ｃ１  車両
ｆ      フロントウィンドウ
ＧＳ１，ＧＳ２，ＧＳ３  加速度センサ（衝突予測装置）
Ｐ１    サイクリスト（保護対象）
ｒ      ルーフ（ルーフ部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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