(57)【要約】【課題】紙間時間とモード切替時間に基づいてモノクロモード又はカラーモードを決定する。【解決手段】  画像形成装置１０は、画像がカラー画像かモノクロ画像かを判断する画像判断手段３０２と、画像をモノクロモードで形成するかカラーモードで形成するかを判断するモード判断手段３２１と、１画像目の印刷完了から２画像目の印刷開始までの時間Ｔ１を決定する紙間時間決定手段３０２と、モノクロモードからカラーモードへ切り替えるのに要する時間Ｔ２を決定する切替時間決定手段３０２と、１画像目がモノクロ画像であり２画像目がカラー画像である場合に、時間Ｔ１が時間Ｔ２以上であるときに１画像目をモノクロモードで形成すると決定し、時間Ｔ１が時間Ｔ２より小さいときに１画像目をカラーモードで形成すると決定するモード決定手段とを備える。【選択図】  図７
2020134574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モノクロモードとカラーモードで動作可能な画像形成装置であって、
画像情報に基づいて、各画像がカラー画像かモノクロ画像かを判断する画像判断手段と、
前記各画像を前記モノクロモードで形成するか前記カラーモードで形成するかを判断するモード判断手段と、
１画像目の印刷完了から２画像目の印刷開始までの時間Ｔ１を決定する紙間時間決定手段と、
前記モノクロモードから前記カラーモードへ切り替えるのに要する時間Ｔ２を決定する切替時間決定手段と、
前記画像判断手段によって前記１画像目がモノクロ画像であり前記２画像目がカラー画像であると判断された場合に、前記時間Ｔ１と前記時間Ｔ２を比較し、
前記時間Ｔ１が前記時間Ｔ２以上である場合に、前記１画像目を前記モノクロモードで形成すると決定し、
前記時間Ｔ１が前記時間Ｔ２より小さい場合に、前記１画像目を前記カラーモードで形成すると決定するモード決定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記１画像目が両面印刷における用紙の表面であり前記２画像目が前記両面印刷における前記用紙の裏面である場合に、前記時間Ｔ１は、前記表面の印刷完了位置から前記裏面の印刷開始位置まで前記用紙を搬送するのに要する時間であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
用紙を収容する第一の給送段と、
用紙を収容し、前記第一の給送段とは異なる第二の給送段と、
前記用紙の搬送速度に基づいて、前記第一の給送段から印刷開始位置まで前記用紙を搬送するのに要する時間Ｔ３ａを決定し、前記第二の給送段から前記印刷開始位置まで前記用紙を搬送するのに要する時間Ｔ３ｂを決定する給送時間決定手段と、
前記用紙の前記搬送速度に基づいて、前記印刷開始位置から印刷完了位置まで前記用紙を搬送するのに要する時間Ｔ４を決定する印刷時間決定手段と、
を更に備え、
前記１画像目が形成される前記用紙が前記第一の給送段に収容され、前記２画像目が形成される前記用紙が前記第二の給送段に収容されている場合に、前記紙間時間決定手段は、前記時間Ｔ３ａ、前記時間Ｔ３ｂおよび前記時間Ｔ４を用いて、以下の式
Ｔ１＝Ｔ３ｂ−（Ｔ３ａ＋Ｔ４）
によって前記時間Ｔ１を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送速度は、用紙の坪量、表面性及び形状に従って予め決められていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モノクロモードとカラーモードで動作可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー印刷機、カラープリンタ、カラーコピー機等のカラー画像形成装置（以下、画像形成装置という）は、複数色のトナーで画像を形成するためにそれぞれの色の画像を形成するプロセス機器をユニット化したプロセスユニットを備えている。画像形成装置は、各色の画像情報に基づいて各色のプロセスユニットを制御して各色のトナー像を用紙又は中間転写体上に多重転写する。画像形成装置は、必ずしもカラー画像のみを形成するのではなく、カラー画像とモノクロ画像を選択的に形成することができる。モノクロ画像は、通常、ブラックトナーで画像を形成するプロセスユニット（以下、モノクロプロセスユニットという）のみを用いて形成される。画像形成装置の中には、モノクロ画像を形成する場合に、モノクロプロセスユニット以外のプロセスユニット（以下、カラープロセスユニットという）を稼動させないように切り離す機能を備えているものがある。これによって、カラープロセスユニットの消耗を防止することができる。
【０００３】
カラー画像を形成するカラー印刷モードとモノクロ画像を形成するモノクロ印刷モードは、機械的な機構によってカラープロセスユニットと用紙又は中間転写体との接触又は離間を行うことによって切り替えられる。画像を連続して形成する場合に、後続のトナー画像を形成するためにカラー印刷モード又はモノクロ印刷モードへの印刷モードの切替えは、先行するトナー画像の転写が完了するまで行えない。したがって、印刷モードの１回の切替えを行うには１０秒程度と非常に時間がかかる。その為、１つのジョブにカラー画像とモノクロ画像が混在する場合、印刷速度が遅くなるという問題がある。
【０００４】
そこで、特許文献１は、１つのジョブにカラー画像とモノクロ画像が混在する場合に、印刷モードを切り替える場合の総印刷処理時間と印刷モードを切り替えない場合の総印刷処理時間を比較し、印刷モードを切り替えるか否かを決定することを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３２６７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１によると、総印刷処理時間が短くなるように印刷モードを決定することができる。一方で、特許文献１では、カラープロセスユニットの消耗を防止する点が考慮されていない。例えば、連続印刷中に紙間が大きく開くと、紙間で印刷モードを切り替える場合と切り替えない場合で総印刷処理時間が同じになる。特許文献１によると、このような場合にカラープロセスユニットを不要に動作させないように判断することができない。
【０００７】
そこで、本発明は、紙間時間とモード切替時間の比較結果に基づいて画像をモノクロモードで形成するかカラーモードで形成するかを決定できる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、一実施例による画像形成装置は、
モノクロモードとカラーモードで動作可能な画像形成装置であって、
画像情報に基づいて、各画像がカラー画像かモノクロ画像かを判断する画像判断手段と、
前記各画像を前記モノクロモードで形成するか前記カラーモードで形成するかを判断するモード判断手段と、
１画像目の印刷完了から２画像目の印刷開始までの時間Ｔ１を決定する紙間時間決定手段と、
前記モノクロモードから前記カラーモードへ切り替えるのに要する時間Ｔ２を決定する切替時間決定手段と、
前記画像判断手段によって前記１画像目がモノクロ画像であり前記２画像目がカラー画像であると判断された場合に、前記時間Ｔ１と前記時間Ｔ２を比較し、
前記時間Ｔ１が前記時間Ｔ２以上である場合に、前記１画像目を前記モノクロモードで形成すると決定し、
前記時間Ｔ１が前記時間Ｔ２より小さい場合に、前記１画像目を前記カラーモードで形成すると決定するモード決定手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、紙間時間とモード切替時間の比較結果に基づいて画像をモノクロモードで形成するかカラーモードで形成するかを決定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の断面図。
【図２】排出部及び反転部を示す図。
【図３】一次転写部の当接状態を示す図。
【図４】一次転写部の離間状態を示す図。
【図５】画像形成装置の動作チャート。
【図６】画像形成装置制御部のブロック図。
【図７】ジョブ開始時のモード決定動作を示す流れ図。
【図８】１枚の用紙に両面印刷する場合の時間Ｔ１の算出を示す流れ図。
【図９】異なる給送段から給送される用紙に印刷する場合の時間Ｔ１の算出を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（画像形成装置）
図１は、画像形成装置１０の断面図である。画像形成装置１０は、原稿読取装置３０、画像形成部５０及び操作表示装置２０を有する。原稿読取装置３０は、原稿の画像を読み取るスキャナユニット１００を有する。スキャナユニット１００は、原稿の画像を読み取り、画像信号（画像情報）を生成する。操作表示装置２０から入力される印刷指示に従って画像信号が生成される。また、画像形成装置１０に電気的に接続されるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）（不図示）から入力される印刷指示に従って画像信号が生成される。画像信号は、露光制御部１０３へ入力される。露光制御部１０３は、画像信号に基づきレーザ光を発光し、回転多面鏡１０１に反射させて感光ドラム１０２に照射する。これにより感光ドラム１０２上に潜像が作られる。感光ドラム１０２上の潜像は、現像器によって現像される。感光ドラム１０２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色が所定の間隔で配置され、それぞれの色成分のトナー像が現像される。感光ドラム１０２上に形成されたトナー像は、一次転写部１０５にて、それぞれ所定のタイミングで中間転写ベルト（以下、中間転写体という）１０４上に転写され、各色成分が重なることで、所望の色画像が形成される。なお、一次転写部１０５によって転写しきれなかった感光ドラム１０２上の転写残トナーは、クリーニング装置１１２によってクリーニングされる。
【００１２】
画像形成装置１０の下部には、用紙を収容する複数の給送段を有する給送部１１０が設けられている。給送部１１０は、第一の給送段１１０ａと第二の給送段１１０ｂを有する。給送部１１０から給送された用紙は、レジストレーションローラ１１１まで搬送される。用紙の先端がレジストレーションローラ１１１に達したか否かは、レジストレーションセンサ１１３の検出結果に基づいて判断される。用紙の先端がレジストレーションローラ１１１まで達したところで、レジストレーションローラ１１１を任意のタイミングで駆動し、かつ、レーザ光照射処理および現像処理とタイミングを合わせて、中間転写体１０４と二次転写部１０６の間に搬送する。二次転写部１０６において、中間転写体１０４上に転写されたトナー像が用紙上に転写される。続いて、定着部１０７において、用紙上に転写されたトナー像を加熱および加圧することで用紙に定着させる。定着後の用紙は、用紙搬送路上を搬送されて、排出口４０から排出される。
【００１３】
なお、二次転写部１０６は、二次転写ローラ１０９を有し、二次転写ローラ１０９に二次転写バイアスを印加することで、中間転写体１０４上のトナー像を用紙上に転写する。また、二次転写ローラ１０９には、二次転写バイアスとは逆極性の電圧である逆バイアスを印加することもできる。これによって、二次転写ローラ１０９に付着したトナーを中間転写体１０４の方へ移動させて、中間転写クリーニング部１０８によって回収することができる。
【００１４】
図２は、排出部２００及び反転部２１０を示す図である。図２を用いて、画像形成装置１０の定着部１０７の下流における用紙の搬送を説明する。内排出センサ２０１、外排出センサ２０２及び反転センサ２０３は、用紙の有無を検知し、用紙の先端が各センサ位置に到達したこと及び用紙の後端が各センサ位置を抜けたことを検知する。搬送ローラ２１１、搬送ローラ２１２、反転ローラ２１３、反転ローラ２１４、搬送ローラ２１５及び搬送ローラ２１６は、用紙を搬送するために駆動される。搬送ローラ２１１は、用紙を定着部１０７から反転・両面パス２３２を通して反転ローラ２１３へ搬送する場合と、用紙を定着部１０７からストレート排出パス２３１を通して搬送ローラ２１２へ搬送する場合がある。
【００１５】
反転ローラ２１３は、搬送ローラ２１１から搬送された用紙を反転ローラ２１４へ搬送するために正回転される場合と、反転ローラ２１４によって反転された用紙を反転排出パス２３３へ搬送するために逆回転される場合がある。反転ローラ２１４は、反転ローラ２１３から搬送された用紙を引き込んだ後に逆回転して両面搬送パス２３４へ搬送する場合と、反転ローラ２１３から搬送された用紙を引き込んだ後に逆回転して反転ローラ２１３へ搬送する場合がある。搬送ローラ２１２は、用紙を排出口４０から画像形成装置１０の外へ搬送する。搬送ローラ２１５及び２１６は、両面印刷時に反転ローラ２１４から両面搬送パス２３４へ搬送された用紙を搬送する。
【００１６】
フラッパ２２１、２２２及び２２４は、用紙の搬送方向を切替えるためにそれらの位置が制御される。フラッパ２２１は、定着部１０７を通った用紙を反転・両面パス２３２へ搬送する場合と、排出口４０へストレートで排出するストレート排出パス２３１へ搬送する場合とで切替えられる。フラッパ２２２は、反転パス２３５へ引き込まれた用紙を反転ローラ２１４の逆転によって両面搬送パス２３４へ搬送する場合と反転排出パス２３３へ搬送する場合とで切替えられる。
【００１７】
以下、図２を用いて用紙の搬送を説明する。画像が形成された面を上にして用紙を画像形成装置１０の排出口４０から排出する（以下、ストレート排出という）場合は、フラッパ２２１が切替えられ、用紙は、定着部１０７を通った後、ストレート排出パス２３１へ搬送される。その後、用紙は、搬送ローラ２１２によって排出口４０から排出される。
【００１８】
画像が形成された面を下にして用紙を画像形成装置１０の排出口４０から排出する（以下、反転排出という）場合は、フラッパ２２１の姿勢が切替えられて、用紙は、定着部１０７を通った後、反転・両面パス２３２へ搬送される。その後、用紙は、反転ローラ２１３及び２１４を経由して反転パス２３５でスイッチバックされる。反転排出の場合は、内排出センサ２０１が用紙の後端を検知した時点で、用紙の搬送速度が画像形成を行う速度よりも速い速度へ増速される。また、スイッチバック時には、反転センサ２０３が用紙の先端を検知した後、所定時間だけ反転ローラ２１３及び２１４が駆動されて用紙が反転パス２３５へ引き込まれる。反転ローラ２１３及び２１４による反転パス２３５への用紙の引き込み量は、用紙の搬送方向におけるサイズに従って予め決められている。用紙が反転ローラ２１３及び２１４によって反転パス２３５へ所定の引き込み量だけ引き込まれた後、反転ローラ２１３及び２１４が一旦停止する。その後、反転ローラ２１３及び２１４が逆回転し、用紙は逆方向へ搬送される。反転ローラ２１３及び２１４によってスイッチバックされた用紙の搬送方向はフラッパ２２２及び２２４によって切り替えられ、用紙は反転排出パス２３３へ搬送される。用紙は、搬送ローラ２１２によって排出口４０から排出される。
【００１９】
次に、用紙の両面に画像を形成する両面印刷における用紙の搬送を説明する。両面印刷の場合も、定着部１０７から反転パス２３５までの用紙の搬送は、反転排出の場合と同様である。反転ローラ２１４によってスイッチバックされた用紙の搬送方向はフラッパ２２２によって切り替えられ、用紙は両面搬送パス２３４へ搬送される。その後、用紙は、搬送ローラ２１５及び２１６によって両面パス２３６へ搬送される。両面印刷の場合に両面パス２３６へ搬送された用紙は、二次転写部１０６へ搬送され、用紙の１面目（表面）への印刷時と同様に用紙の１面目と反対の２面目（裏面）へトナー像が転写される。定着部１０７によってトナー像が用紙の２面目に定着される。両面に画像が形成された用紙は、ストレート排出の場合と同様にフラッパ２２１によって搬送方向が切替えられ、ストレート排出パス２３１を通り、２面目を上にして画像形成装置１０の排出口４０から排出される。
【００２０】
（一次転写部の離間／当接動作）
図３及び図４は、図１の画像形成装置１０の感光ドラム１０２及び一次転写部１０５を示す図である。図３は、一次転写部１０５の当接状態を示す図である。当接状態において、全ての一次転写部１０５は、中間転写体１０４を介して感光ドラム１０２に当接している。図４は、一次転写部１０５の離間状態を示す図である。離間状態において、一次転写部１０５ｋのみが中間転写体１０４を介して感光ドラム１０２ｋに当接し、一次転写部１０５ｙ、１０５ｍ及び１０５ｃは感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ及び１０２ｃから離間している。一次転写部保持フレーム（以下、保持部材という）５０２は、一次転写部１０５ｙ、１０５ｍ及び１０５ｃを保持する。保持部材５０２の一端部５０２ａは、軸５０２ｃに回動可能に保持されている。保持部材５０２の他端部５０２ｂは、バネ５００に接続されている。保持部材５０２は、バネ５００によって軸５０２ｃを中心に図３において反時計方向に回転するように付勢されている。偏心カム５０１は、保持部材５０２の下部に当接している。偏心カム５０１は、軸５０１ａを中心に回転可能である。
【００２１】
一次転写部１０５の離間動作を説明する。図３に示すように全ての一次転写部１０５が感光ドラム１０２に当接した当接状態において、一次転写部当接／離間モータ（以下、モータという）５０３を駆動させて、偏心カム５０１を回転させる。すると、バネ５００の付勢力によって保持部材５０２が反時計方向に回動する。その結果、図４に示すように、一次転写部１０５ｋのみが感光ドラム１０２ｋに当接し、一次転写部１０５ｙ、１０５ｍ及び１０５ｃが感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ及び１０２ｋから離間した離間状態になる。
【００２２】
一次転写部１０５の当接動作を説明する。図４に示すように一次転写部１０５ｋのみが感光ドラム１０２ｋに当接した離間状態において、モータ５０３を駆動させて、偏心カム５０１を回転させる。すると、バネ５００の付勢力に抗して偏心カム５０１よって保持部材５０２が時計方向に回動する。その結果、図３に示すように、全ての一次転写部１０５が感光ドラム１０２に当接した当接状態になる。
【００２３】
本実施例では、一次転写部１０５の離間／当接動作が行われる際に、感光ドラム１０２及び中間転写体１０４の回転は停止されている。しかし、本実施例は、上記構成に限定されるものではない。本実施例においては、図３に示すように全ての一次転写部１０５が感光ドラム１０２に当接した当接状態において、モノクロモードでモノクロ画像を形成し、又は、カラーモードでカラー画像を形成することができる。図４に示すように一次転写部１０５ｋのみが感光ドラム１０２ｋに当接した離間状態において、モノクロモードでモノクロ画像を形成することができる。
【００２４】
（モード切り替え動作）
次に、モード切り替え動作とモード切り替えに要する時間を説明する。画像形成装置１０は、用紙にモノクロ画像を形成するモノクロ印刷モード（以下、モノクロモードという）と用紙にカラー画像を形成するカラー印刷モード（以下、カラーモードという）で動作可能である。ＣＰＵ回路部３０２は、モノクロモードからカラーモードへ切り替えるのに要する時間Ｔ２を決定（算出）する切替時間決定手段として機能する。図５は、画像形成装置１０の動作チャートである。図５において、着色部は、駆動中であることを示す。図５を用いて、モノクロモードからカラーモードに切り替える場合の各プロセスユニットの駆動タイミングを説明する。図５の（ａ）は、感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ及び１０２ｋの駆動タイミングを示す。図５の（ｂ）は、中間転写体１０４の駆動タイミングを示す。図５の（ｃ）は、モータ５０３の駆動タイミングを示す。図５の（ｄ）は、感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ及び１０２ｋ上に潜像を形成するための露光制御部１０３ｙ、１０３ｍ、１０３ｃ及び１０３ｋの駆動タイミングを示す。図５の（ｅ）は、感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ及び１０２ｋ上のトナー像を中間転写体１０４上へ転写するための一次転写部１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃ及び１０５ｋの駆動タイミングを示す。図５の（ｆ）は、中間転写体１０４上のトナー像を用紙上へ転写するための二次転写部１０６の駆動タイミングを示す。
【００２５】
時間ｔ１は、モノクロモードにおいて二次転写が完了した時から一次転写部１０５ｋ及び二次転写部１０６へ印加された高電圧が停止する時までに要する時間を示す。高電圧の停止が完了した後、感光ドラム１０２ｋ及び中間転写体１０４の駆動が停止する。時間ｔ２は、感光ドラム１０２ｋ及び中間転写体１０４の駆動停止安定待ちの時間を示す。時間ｔ２は、予め決められた値であり、十分な時間（マージン）を含む。駆動停止安定待ちの時間ｔ２が経過した後、モータ５０３を駆動させて、一次転写部１０５の当接動作を開始する。時間ｔ３は、一次転写部１０５の当接動作に要する時間を示す。時間ｔ３は、予め決められた値であり、十分な時間（マージン）を含む。一次転写部１０５の当接動作が完了した後、各色の感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ並びに１０２ｋ及び中間転写体１０４の駆動が開始される。
【００２６】
時間ｔ４は、各色の感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ並びに１０２ｋ及び中間転写体１０４の駆動開始安定待ちの時間を示す。時間ｔ４は、予め決められた値であり、十分な時間（マージン）を含む。駆動開始安定待ちの時間ｔ４が経過した後、各色の露光が開始される。時間ｔ５は、露光制御部１０３ｙによる露光が開始された時から二次転写部１０６による転写が開始される時までの時間を示す。以上より、モノクロモードからカラーモードへ切り替えるのに要する時間Ｔ２は、次の式１で表される。
Ｔ２＝ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４＋ｔ５  ・・・  式１
【００２７】
なお、本実施例では、時間ｔ１及び時間ｔ５は、感光ドラム１０２及び中間転写体１０４の駆動速度に基づいて決定される。また、時間ｔ１を決定する感光ドラム１０２及び中間転写体１０４の駆動速度は、例えば、モノクロ画像が形成される用紙の坪量、表面性、形状等に従って予め決められている。よって、印刷ジョブ開始時にモノクロ画像が形成される用紙が収容されている給送段が決定されると、決定された給送段に収容されている用紙の情報に従って時間ｔ１が決定される。同様に、時間ｔ５を決定する感光ドラム１０２及び中間転写体１０４の駆動速度は、例えば、カラー画像が形成される用紙の坪量、表面性、形状等に従って予め決められている。よって、印刷ジョブ開始時にカラー画像が形成される用紙が収容されている給送段が決定されると、決定された給送段に収容されている用紙の情報に従って時間ｔ５が決定される。
上述したように、時間ｔ２及び時間ｔ３は、予め決められた時間であり、時間ｔ１、ｔ４、ｔ５は感光ドラム１０２及び中間転写体１０４の駆動速度に基づいて決定される。従って、感光ドラム１０２及び中間転写体１０４の駆動速度に応じた時間Ｔ２のデータを格納したテーブルを用いて時間Ｔ２を決定してもよい。
【００２８】
（画像形成装置制御部）
次に、画像形成装置制御部３００を説明する。図６は、画像形成装置制御部３００のブロック図である。画像形成装置制御部３００は、画像形成装置１０を統括的に制御する。画像形成装置制御部３００は、ＣＰＵ回路部３０２、印刷ジョブ制御部３２１、操作表示装置制御部３２２及びプリンタ制御部３２３を有する。ＣＰＵ回路部３０２は、ＣＰＵ３１１、ＲＯＭ３１２及びＲＡＭ３１３を内蔵する。ＣＰＵ回路部３０２は、ＲＯＭ３１２に保存された制御プログラムに従って、印刷ジョブ制御部３２１、操作表示装置制御部３２２及びプリンタ制御部３２３を総括的に制御する。ＣＰＵ回路部３０２は、ＲＡＭ３１３に制御データを一時的に保持すると共に、制御に伴う演算処理の作業領域としてＲＡＭ３１３を用いる。プリンタ制御部３２３は、モータ制御部３３１、高圧制御部３３２、Ｉ／Ｏ制御部３３３、定着制御部３３４及び給送制御部３３５を有する。
【００２９】
次に、印刷動作中の画像形成装置制御部３００の基本動作を説明する。ＣＰＵ回路部３０２は、操作表示装置２０又はＰＣ（不図示）から印刷指示が入力されると、印刷ジョブ制御部３２１によって、搬送条件、画像形成条件、定着条件等の印刷ジョブ条件を決定する。ＣＰＵ回路部３０２は、スキャナユニット１００又はＰＣ（不図示）から入力される画像情報に基づいて各ページの画像がカラー画像かモノクロ画像かを判断する画像判断手段として機能する。印刷ジョブ制御部３２１は、各ページの画像をモノクロモードで形成するかカラーモードで形成するかを判断するモード判断手段として機能する。ＣＰＵ回路部３０２は、モノクロモードとカラーモードを切り替えるモード切替手段として機能する。ＣＰＵ回路部３０２は、印刷ジョブ条件をＲＡＭ３１３に一旦保存した後、プリンタ制御部３２３へ印刷条件を通知する。なお、ＣＰＵ回路部３０２は、先頭ページの画像に続いて所定ページ数の画像の印刷指示情報を先行して取得し、印刷ジョブ条件を決定して、ＲＡＭ３１３に保存することができる。また、ＣＰＵ回路部３０２は、プリンタ制御部３２３へ印刷ジョブ条件を通知した後、印刷指示情報に基づいて、印刷開始指示をプリンタ制御部３２３へ通知する。さらに、ＣＰＵ回路部３０２は、プリンタ制御部３２３のモータ制御部３３１、高圧制御部３３２、Ｉ／Ｏ制御部３３３、定着制御部３３４及び給送制御部３３５を総括的に制御する。
【００３０】
（立ち上げモード決定フロー）
次に、ジョブ開始時のモード決定動作を説明する。図７は、ジョブ開始時のモード決定動作を示す流れ図である。操作表示装置２０又はＰＣ（不図示）から印刷指示が入力されると、ＣＰＵ回路部３０２は、Ｓ７０１で１画像目の印刷ジョブ条件が決定されているか否かを判断する。１画像目の印刷ジョブ条件が決定されていない場合（Ｓ７０１でＮＯ）、ＣＰＵ回路部３０２は、１画像目の印刷ジョブ条件が決定されるまで待機する。１画像目の印刷ジョブ条件が決定されている場合（Ｓ７０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ回路部３０２は、Ｓ７０２で１画像目がモノクロ画像であるか否かを判断する。１画像目がカラー画像であると判断した場合（Ｓ７０２でＮＯ）、ＣＰＵ回路部３０２は、ジョブ開始時のモードをカラーモードに決定する（Ｓ７１３）。
【００３１】
一方、１画像目がモノクロ画像であると判断した場合（Ｓ７０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ回路部３０２は、１画像目の印刷開始指示をプリンタ制御部３２３へ通知済みであるか否かを判断する（Ｓ７０３）。１画像目の印刷開始指示をプリンタ制御部３２３へ通知済みであると判断した場合（Ｓ７０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ回路部３０２は、ジョブ開始時のモードをモノクロモードに決定する（Ｓ７１２）。一方、１画像目の印刷開始指示をプリンタ制御部３２３へ通知していないと判断した場合（Ｓ７０３でＮＯ）、２画像目の印刷ジョブ条件が決定されているか否かを判断する（Ｓ７０４）。
【００３２】
２画像目の印刷ジョブ条件が決定されていないと判断した場合（Ｓ７０４でＮＯ）、ＣＰＵ回路部３０２は、処理をＳ７０３へ戻す。一方、２画像目の印刷ジョブ条件が決定されていると判断した場合（Ｓ７０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ回路部３０２は、２画像目がカラー画像であるか否かを判断する（Ｓ７０５）。２画像目がモノクロ画像であると判断した場合（Ｓ７０５でＮＯ）、ＣＰＵ回路部３０２は、ジョブ開始時のモードをモノクロモードに決定する（Ｓ７１２）。一方、２画像目がカラー画像であると判断した場合（Ｓ７０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ回路部３０２は、１画像目の画像形成完了（以下、印刷完了という）から２画像目の画像形成開始（以下、印刷開始という）までの時間（紙間時間）Ｔ１を算出する（Ｓ７０６）。紙間時間決定手段としてのＣＰＵ回路部３０２による１画像目の印刷完了から２画像目の印刷開始までの時間Ｔ１の算出方法については後述する。
【００３３】
ＣＰＵ回路部３０２は、モノクロモードからカラーモードへ切り替えるのに要する時間（モード切替時間）Ｔ２を算出する（Ｓ７０７）。時間Ｔ２の算出方法は上述のとおりである。ＣＰＵ回路部３０２は、１画像目の印刷完了から２画像目の印刷開始までの時間Ｔ１と、モノクロモードからカラーモードへ切り替えるのに要する時間Ｔ２を比較する（Ｓ７０８）。時間Ｔ１が時間Ｔ２以上である（Ｔ１≧Ｔ２）と判断した場合、モード決定手段としてのＣＰＵ回路部３０２は、ジョブ開始時のモードをモノクロモードに決定する（Ｓ７１０）。時間Ｔ１が時間Ｔ２より小さい（Ｔ１＜Ｔ２）と判断した場合、モード決定手段としてのＣＰＵ回路部３０２は、ジョブ開始時のモードをカラーモードに決定する（Ｓ７１１）。
【００３４】
（１枚の用紙に両面印刷する場合の時間Ｔ１の算出方法）
以下、図７のＳ７０６における時間Ｔ１の算出の一例を説明する。まず、図８を用いて、１画像目の印刷完了から２画像目の印刷開始までの時間Ｔ１の算出方法の一例を説明する。図８は、１枚の用紙に両面印刷する場合の時間Ｔ１の算出を示す流れ図である。ＣＰＵ回路部３０２は、１画像目（表面）の印刷完了から２画像目（裏面）の印刷開始までの時間Ｔ１を算出する紙間時間決定手段として機能する。ＣＰＵ回路部３０２は、Ｓ８０１で、印刷ジョブ条件から、二次転写位置ＴＰから両面パス２３６を経由して再度二次転写位置ＴＰへ戻る搬送パスのパス長Ｌｄ及び用紙の搬送速度Ｖｄを取得する。二次転写位置ＴＰから両面パス２３６を経由して再度二次転写位置ＴＰに戻る搬送パスのパス長Ｌｄは、予め決められており、ＲＯＭ３１２に保存されている。また、用紙の搬送速度Ｖｄは、１画像目及び２画像目が形成される用紙の坪量、表面性、形状等に従って予め決められており、ＲＯＭ３１２に保存されている。よって、印刷ジョブ条件から画像が形成されるべき用紙が保存されている給送段が決定されると、用紙の搬送速度Ｖｄが決定される。
【００３５】
次に、ＣＰＵ回路部３０２は、Ｓ８０２で、パス長Ｌｄ及び搬送速度Ｖｄから１画像目の印刷完了から２画像目の印刷開始までの時間Ｔ１を、次の式２によって算出する。
Ｔ１＝Ｌｄ／Ｖｄ  ・・・  式２
【００３６】
なお、用紙の搬送速度Ｖｄは、二次転写位置ＴＰから両面パス２３６を経由して再度二次転写位置ＴＰへ戻る搬送パスのパス長Ｌｄの全体に亘って同一速度であってもよいが、同一速度に限定されるものではない。また、１画像目の印刷完了から２画像目の印刷開始までの時間Ｔ１は、式２の右辺に十分な時間（マージン）を加えて算出されてもよい。なお、時間Ｔ１に関しても、搬送速度Ｖｄに応じたテーブルを用いて時間Ｔ１を決定してもよい。
【００３７】
（異なる給送段から給送される用紙に印刷する場合の時間Ｔ１の算出方法）
次に、図７のＳ７０６における時間Ｔ１の算出の別の例を説明する。図９を用いて、１画像目の印刷完了から２画像目の印刷開始までの時間Ｔ１の算出方法の別の一例を説明する。図９は、異なる給送段から給送される用紙に印刷する場合の時間Ｔ１の算出を示す流れ図である。１画像目が印刷される用紙が収容されている給送段は、２画像目が印刷される用紙が収容されている給送段と異なる。本実施例では、１画像目が印刷される用紙が収容されている給送段を第一の給送段とし、２画像目が印刷される用紙が収容されている給送段を第二の給送段とする。
【００３８】
給送時間決定手段としてのＣＰＵ回路部３０２は、Ｓ９０１で、第一の給送段１１０ａから１画像目の印刷開始位置（二次転写位置ＴＰ）まで用紙を搬送するのに要する時間Ｔ３ａを算出する。第一の給送段１１０ａから１画像目の印刷開始位置まで用紙を搬送するのに要する時間Ｔ３ａは、第一の給送段１１０ａから二次転写位置ＴＰまでの搬送パスのパス長Ｌｐ１と１画像目が印刷される用紙の搬送速度Ｖｐ１から次の式３によって算出される。
Ｔ３ａ＝Ｌｐ１／Ｖｐ１  ・・・  式３
【００３９】
本実施例では、第一の給送段１１０ａから二次転写位置ＴＰまでの搬送パスのパス長Ｌｐ１は、予め決められており、ＲＯＭ３１２に保存されている。また、１画像目が印刷される用紙の搬送速度Ｖｐ１は、１画像目が印刷される用紙の坪量、表面性、形状等に従って予め決められており、ＲＯＭ３１２に保存されている。よって、印刷ジョブ条件から１画像目が印刷される用紙が保存されている第一の給送段１１０ａが決定されると、搬送速度Ｖｐ１が決定される。なお、搬送速度Ｖｐ１は、第一の給送段１１０ａから二次転写位置ＴＰまでの搬送パスのパス長Ｌｐ１の全体に亘って同一速度であってもよいが、同一速度に限定されるものではない。また、時間Ｔ３ａに関しても、搬送速度Ｖｐ１に応じたテーブルを用いて時間Ｔ３ａを決定してもよい。
【００４０】
次に、印刷時間決定手段としてのＣＰＵ回路部３０２は、Ｓ９０２で、１画像目の印刷開始位置から印刷完了位置まで用紙を搬送するのに要する時間Ｔ４を算出する。１画像目の印刷開始位置から印刷完了位置まで用紙を搬送するのに要する時間Ｔ４は、１画像目の搬送方向の画像長さＬｉと１画像目が印刷される用紙の搬送速度Ｖｉから次の式４によって算出される。
Ｔ４＝Ｌｉ／Ｖｉ  ・・・  式４
【００４１】
本実施例では、１画像目の搬送方向の画像長さＬｉは、印刷ジョブ条件から決定される。また、１画像目が印刷される用紙の搬送速度Ｖｉは、１画像目が印刷される用紙の坪量、表面性、形状等に従って予め決められており、ＲＯＭ３１２に保存されている。よって、印刷ジョブ条件から１画像目が印刷される用紙が保存されている第一の給送段１１０ａが決定されると、搬送速度Ｖｉが決定される。また、時間Ｔ４に関しても、搬送速度Ｖ１に応じたテーブルを用いて時間Ｔ４を決定してもよい。
【００４２】
続いて、給送時間決定手段としてのＣＰＵ回路部３０２は、Ｓ９０３で、第二の給送段１１０ｂから２画像目の印刷開始位置まで用紙を搬送するのに要する時間Ｔ３ｂを算出する。第二の給送段１１０ｂから２画像目の印刷開始位置まで用紙を搬送するのに要する時間Ｔ３ｂは、第二の給送段１１０ｂから二次転写位置ＴＰまでの搬送パスのパス長Ｌｐ２と２画像目が印刷される用紙の搬送速度Ｖｐ２から次の式５によって算出される。
Ｔ３ｂ＝Ｌｐ２／Ｖｐ２  ・・・  式５
【００４３】
本実施例では、第二の給送段１１０ｂから二次転写位置ＴＰまでの搬送パスのパス長Ｌｐ２は、予め決められており、ＲＯＭ３１２に保存されている。また、２画像目が印刷される用紙の搬送速度Ｖｐ２は、２画像目が印刷される用紙の坪量、表面性、形状等に従って予め決められており、ＲＯＭ３１２に保存されている。よって、印刷ジョブ条件から２画像目が印刷される用紙が収容されている第二の給送段１１０ｂが決定されると、搬送速度Ｖｐ２が決定される。なお、搬送速度Ｖｐ２は、第二の給送段１１０ｂから二次転写位置ＴＰまでの搬送パスのパス長Ｌｐ２の全体に亘って同一速度であってもよいが、同一速度に限定されるものではない。また、時間Ｔ３ｂに関しても、搬送速度Ｖｐ２に応じたテーブルを用いて時間Ｔ３ｂを決定してもよい。
【００４４】
次に、ＣＰＵ回路部３０２は、Ｓ９０４で、時間Ｔ３ａ、時間Ｔ４及び時間Ｔ３ｂから、１画像目の印刷完了から２画像目の印刷開始までの時間Ｔ１を次の式６によって算出する。
Ｔ１＝Ｔ３ｂ−（Ｔ３ａ＋Ｔ４）  ・・・  式６
また、１画像目の印刷完了から２画像目の印刷開始までの時間Ｔ１は、式６の右辺に十分な時間（マージン）を加えて算出されてもよい。時間Ｔ３ａ，Ｔ３ｂ，Ｔ４がテーブルを用いて決定される場合、同様に時間Ｔ１もテーブルを用いて決定することができる。
【００４５】
本実施例によれば、ジョブ開始時にモードを決定することによって、１画像目がモノクロ画像であり２画像目がカラー画像である場合にモード切り替えの完了を待つことによる生産性低下を防止し、カラープロセスユニットを不要に消耗することを防止できる。本実施例によれば、紙間時間とモード切替時間の比較結果に基づいて画像をモノクロモードで形成するかカラーモードで形成するかを決定できる。
【符号の説明】
【００４６】
１０・・・画像形成装置
３０２・・・ＣＰＵ回路部（画像判断手段、紙間時間決定手段）
３２１・・・印刷ジョブ制御部（モード判断手段、モード決定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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