(57)【要約】【課題】本発明によるレゾルバ部のシールド構造は、モータ部の軸受部に漏れ磁束が通って磁化することを防止することである。【解決手段】本発明は、モータ部（２）にレゾルバ部（１２）を接続したレゾルバ部のシールド構造において、前記モータ部（２）の回転軸（７）に設けられたレゾルバロータ（９）と、前記レゾルバロータ（９）の外側に配設されたレゾルバステータ（１１）と、前記モータ部（２）のモータケース（１）の内側に設けられ、前記回転軸（７）を軸支するための軸受部（６Ａ）を有する壁部（４）と、前記壁部（４）と前記レゾルバステータ（１１）との間に設けられ、少なくとも２個の段部（５０、５１）又は２個の第１、第２曲部（１３ａ、１３ｂ）を有する磁性体シールド（１３）と、を備え、前記モータ部（２）のモータステータ（３）のモータステータコイル（３ａ）からの漏れ磁束（Ａ）による前記軸受部（６Ａ）の磁化を抑えるようにした構成である。【選択図】図１
2020129937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部（２）にレゾルバ部（１２）を接続したレゾルバ部のシールド構造において、前記モータ部（２）の回転軸（７）に設けられたレゾルバロータ（９）と、前記レゾルバロータ（９）の外側に配設されたレゾルバステータ（１１）と、前記モータ部（２）のモータケース（１）の内側に設けられ、前記回転軸（７）を軸支するための軸受部（６Ａ）を有する壁部（４）と、前記壁部（４）と前記レゾルバステータ（１１）との間に設けられ、少なくとも２個の段部（５０、５１）又は２個の第１、第２曲部（１３ａ、１３ｂ）を有する磁性体シールド（１３）と、を備え、前記磁性体シールド（１３）は、断面帽子型をなし、前記モータケース（１）の壁部（４）及び軸受部（６Ａ）が前記磁性体シールド（１３）と前記レゾルバ部（１２）との間に位置し、前記モータ部（２）のモータステータコイル（３ａ）からの漏れ磁束（Ａ）は、前記モータケース（１）から前記磁性体シールド（１３）を経て前記回転軸（７）へ伝わることにより、前記モータ部（２）のモータステータ（３）のモータステータコイル（３ａ）からの漏れ磁束（Ａ）による前記軸受部（６Ａ）の磁化を抑えるように構成したことを特徴とするレゾルバ部のシールド構造。
【請求項２】
前記レゾルバ部（１２）は、前記モータ部（２）の回転軸（７）上で、前記モータ部（２）側から順に、前記磁性体シールド（１３）、前記軸受部（６Ａ）、前記モータケース（１）の前記第１、第２壁部（４Ａ、４Ｂ）、前記回転軸（７）に設けられた前記レゾルバロータ（９）と、前記レゾルバロータ（９）の外側位置に設けられ、レゾルバステータコイル（１０）を有する前記レゾルバステータ（１１）と、からなり、前記磁性体シールド（１３）の中央筒部（１５）は、前記壁部（４）の突部（４ａ）を覆うように位置していることを特徴とする請求項１記載のレゾルバ部のシールド構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバ部のシールド構造に関し、特に、モータ部からの漏れ磁束が軸受部側に伝わって軸受部が磁化されることを抑制するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のレゾルバ１２とモータ部２を一体化したモータレゾルバとしては、図示されていないが、特許文献１に開示された類似の構成を挙げることができる。
すなわち、ここでは、特許文献１の図１及び図２（図示せず）に基づいて説明すると、固定子フレームの軸心に軸受を介して出力軸が設けられ、レゾルバロータが前記特許公報に記載のように、出力軸の外周に設けられている。
また、モータケースの壁部は、内方へ延設されて軸受部を保持している。
また、出力軸の端部に位置するレゾルバロータは、前記モータケースの内部に設けられたレゾルバステータに対応し、レゾルバ部が構成されている。
【０００３】
次に、図３（文献等は開示していないが、出願人が社内で製作した図面を示す）は、従来側の代表構成と云えるものである。
すなわち、図３において符号１で示されるものはモータケースであり、前記モータケース１の内壁１ａには、モータ部２を構成するための、モータステータコイル３ａを備えた輪状のモータステータ３が設けられている。
【０００４】
前記モータケース１の内壁１ａは、前記モータケース１の内胴１ｂを塞ぐような形状の円板状の壁部４が設けられていることにより、前記モータケース１内は、モータ室５とレゾルバ室６とに分割されている。
前記壁部４の軸心Ｐに形成された軸孔４ａには、軸受部６Ａを介して回転軸７が回転自在に設けられている。
【０００５】
前記回転軸７の前記モータ室５個側には、前記モータロータ８が設けられ、前記レゾルバ室６内の前記回転軸７には、レゾルバロータ９が設けられている。
従って、前記モータステータ３とモータロータ８とによってモータ部２が構成され、前記レゾルバロータ９に対応して設けられ、レゾルバステータコイル１０を有するレゾルバステータ１１と前記レゾルバロータ９とによってレゾルバ部１２が構成されている。
【０００６】
前記レゾルバ部１２内における前記壁部４と前記レゾルバステータ１１及びレゾルバロータ９の間における前記レゾルバ室６内には、前記モータケース１に設けられたほぼ帽子状をなす磁性体シールド１３が配設されている。
【０００７】
前記磁性体シールド１３は、ねじ１３Ｂを介して全体形状が段付円板状（すなわち、断面帽子状）をなし、鍔部１４を残して中央部１５が前記鍔部１４よりも第１曲部１３ａを介して輪状の段部状に盛り上がっていると共に、内方に向けて突出する円形状の円形突出部１６が形成されている。
前記磁性体シールド１３の円形突出部１６の軸心位置Ｐには、貫通孔１７が形成されており、この貫通孔１７には、前記レゾルバロータ９を保持するための回転軸７が貫通している。
【０００８】
従って、図３の従来構成において、前記モータ部２のモータステータコイル３ａに電流を印加すると、モータ部２のモータロータ８が回転し、前記レゾルバ部１２によって、前記モータ部２の回転を検出することができるように構成されている。
前述の状態で、前記モータ部２のモータステータコイル３ａからの漏れ磁束Ａは、図３のモータステータ３から磁性体シールド１３の鍔部１４及び円形突出部１６及び軸受６Ａを経て前記モータロータ８に戻るように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−２３１２１８公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来のレゾルバ部のシールド構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
まず、特許文献１の図１及び図２に開示された構成においては、固定子フレームの軸心に軸受部を介して出力軸が設けられ、ロータが出力軸である回転軸の外周に設けられている。
そのため、モータが稼働状態の場合には、固定子のステータコイルの漏れ磁束は、エンドブラケットを介して軸受を磁化することになっていた。
また、軸受が磁化されると、モータ側で発生した鉄粉等が軸受に付着し、傷の発生及び回転音の増大となって、軸受寿命の低下となっていた。
【００１１】
また、図３の構成の場合、磁性体シールドの鍔部がレゾルバステータ１１の前記モータ部側に面する側面に、断面でみるとほぼＬ字型の磁性体シールドの鍔部がねじによって固定されている。
前記モータ部２のモータステータコイル３ａからの漏れ磁束Ａは、図３のモータステータ３から磁性体シールド１３の鍔部１４、円形突出部１６及び軸受部６Ａを経て前記モータロータ８に戻るように構成されている。
そのため、前述の従来構成と同様に、軸受が磁化されると、モータ側で発生した鉄粉等が軸受に付着し、傷の発生及び回転音の増大となって、軸受寿命の低下となっていた。
【００１２】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、モータ部からの漏れ磁束が軸受側に伝わって軸受が磁化されることを抑制するようにしたレゾルバ部のシールド構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によるレゾルバ部のシールド構造は、モータ部にレゾルバ部を接続したレゾルバ部のシールド構造において、前記モータ部の回転軸に設けられたレゾルバロータと、前記レゾルバロータの外側に配設されたレゾルバステータと、前記モータ部のモータケースの内側に設けられ、前記回転軸を軸支するための軸受部を有する壁部と、前記壁部と前記レゾルバステータとの間に設けられ、少なくとも２個の段部又は２個の第１、第２曲部を有する磁性体シールドと、を備え、前記磁性体シールドは、断面帽子型をなし、前記モータケースの壁部及び軸受部が前記磁性体シールドと前記レゾルバ部との間に位置し、前記モータステータコイルからの漏れ磁束は、前記モータケースから前記磁性体シールドを経て前記回転軸へ伝わることにより、前記モータ部のモータステータのモータステータコイルからの漏れ磁束による前記軸受部の磁化を抑えるようにした構成であり、また、前記レゾルバ部は、前記モータ部の回転軸上で、前記モータ部側から順に、前記磁性体シールド、前記軸受部、前記モータケースの前記壁部、前記回転軸に設けられた前記レゾルバロータと、前記レゾルバロータの外側位置に設けられ、レゾルバステータコイルを有する前記レゾルバステータと、からなり、前記磁性体シールドの中央筒部は、前記壁部の突部を覆うように位置している構成である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によるレゾルバ部のシールド構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、モータ部にレゾルバ部を接続したレゾルバ部のシールド構造において、前記モータ部の回転軸に設けられたレゾルバロータと、前記レゾルバロータの外側に配設されたレゾルバステータと、前記モータ部のモータケースの内側に設けられ、前記回転軸を軸支するための軸受部を有する壁部と、前記壁部と前記レゾルバステータとの間に設けられ、少なくとも２個の段部又は２個の第１、第２曲部を有する磁性体シールドと、を備え、前記磁性体シールドは、断面帽子型をなし、前記モータケースの壁部及び軸受部が前記磁性体シールドと前記レゾルバ部との間に位置し、前記モータステータコイルからの漏れ磁束は、前記モータケースから前記磁性体シールドを経て前記回転軸へ伝わることにより、前記モータ部のモータステータのモータステータコイルからの漏れ磁束による前記軸受部の磁化を抑えるように構成したことにより、軸受部の鉄粉による傷の発生及び回転音の発生を抑えることができる。
また、前記レゾルバ部は、前記モータ部の回転軸上で、前記モータ部側から順に、前記磁性体シールド、前記軸受部、前記モータケースの前記壁部、前記回転軸に設けられた前記レゾルバロータと、前記レゾルバロータの外側位置に設けられ、レゾルバステータコイルを有する前記レゾルバステータと、からなり、前記磁性体シールドの中央筒部は、前記壁部の突部を覆うように位置していることにより、磁性体シールドが断面帽子型をなすと共に軸受部を十分に覆っているため、錆等の鉄粉も発生しにくく、円滑な回転を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明によるレゾルバ部のシールド構造を示す断面図である。
【図２】図１の磁性体シールドを拡大して示す斜視図である。
【図３】従来のレゾルバ部のシールド構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明によるレゾルバ部のシールド構造は、モータ部からの漏れ磁束が軸受側に伝わって軸受が磁化されることを抑制し、軸受部の傷の抑制を行い、かつ、長命化を達成することができる。
【実施例】
【００１７】
以下、図面と共に本発明によるレゾルバ部のシールド構造の好適な実施の形態について詳細に説明する。
尚、従来例と同一又は同等のものは同一符号を用いて説明する。
図１において、図３の従来構成と異なる部分は、磁性体シールド（断面帽子型）１３の形状及び配置構成が異なるのみである。
符号１で示されるものはモータケースであり、前記モータケース１の内壁１ａには、この内壁１ａを塞ぐように、輪状の壁部４と一個の軸受部６Ａが設けられている。
【００１８】
前記軸受部６Ａ内には、前記モータケース１の端部２００に接続されたモータ室５内のモータ部２の回転軸７が貫通しており、前記軸受部６Ａの外周２０１（すなわち、外輪）が前記各軸受部６Ａに嵌め込まれている。
【００１９】
前記回転軸７の先端７ａの外周には、モータロータ８が多層状に積層されており、前記モータ部２の外周位置には、モータステータコイル３ａを有するモータステータ３が周知の円筒状に配設されている。
【００２０】
前記壁部４の前記軸受部６Ａの前記モータ部２側には、図２で示されるように、断面でみて帽子型をなす磁性体シールド１３が、複数のねじ１３Ｂによって前記壁部４に、前記軸受部６Ａの側面６Ａａを覆うように設けられている。
【００２１】
前記磁性体シールド１３は、図２に示されるように帽子型に構成されているため、輪状の鍔部１４に対して、第１曲部１３ａを介して中央筒部１５が一体に形成され、さらに、第２曲部１３ｂを介して前記鍔部１４と平行となるように、第２段部５１が形成されている。
【００２２】
前記レゾルバ部１２は、前記モータ部２の回転軸７上で、前記モータ部２側から順に、前記磁性体シールド１３、前記軸受部６Ａ、前記モータケース１の前記壁部４、前記回転軸７に設けられた前記レゾルバロータ９と、前記レゾルバロータ９の外側位置に設けられ、レゾルバステータコイル１０を有する前記レゾルバステータ１１と、からなり、前記磁性体シールド１３の中央筒部１５は、前記壁部４を覆うように位置している。
【００２３】
前述の構成において、前記モータ部２に通電することにより、前記回転軸７が回転すると共に、前記レゾルバ部１２の前記レゾルバロータ９も前記軸受部６Ａを介して同様に回転する。
前述の状態において、前記モータステータ３のモータステータコイル３ａから発生した漏れ磁束Ａは、前記モータケース１、前記磁性体シールド１３の壁部４から前記第２曲部１３ｂを経て前記回転軸７の中央軸７Ｃに到達する。
そのため、前記漏れ磁束Ａは、前記軸受部６Ａ内に達することは殆んどなく、新品の軸受部６Ａを保持することができ、長期にわたってレゾルバモータの性態を維持することができる。
【００２４】
次に、本発明の要旨を以下にまとめる。
すなわち、モータ部２にレゾルバ部１２を接続したレゾルバ部のシールド構造において、前記モータ部２の回転軸７に設けられたレゾルバロータ９と、前記レゾルバロータ９の外側に配設されたレゾルバステータ１１と、前記モータ部２のモータケース１の内側に設けられ、前記回転軸７を軸支するための軸受部６Ａを有する壁部４と、前記壁部４と前記レゾルバステータ１１との間に設けられ、少なくとも２個の段部５０、５１又は２個の第１、第２曲部１３ａ、１３ｂを有する磁性体シールド１３と、を備え、前記磁性体シールド１３は、断面帽子型をなし、前記モータケース１の壁部４及び軸受部６Ａが前記磁性体シールド１３と前記レゾルバ部１２との間に位置し、前記モータステータコイル３ａからの漏れ磁束Ａは、前記モータケース１から前記磁性体シールド１３を経て前記回転軸７へ伝わることにより、前記モータ部２のモータステータ３のモータステータコイル３ａからの漏れ磁束Ａによる前記軸受部６Ａの磁化を抑えるように構成したことを特徴とするレゾルバ部のシールド構造。
前記レゾルバ部１２は、前記モータ部２の回転軸７上で、前記モータ部２側から順に、前記磁性体シールド１３、前記軸受部６Ａ、前記モータケース１の前記壁部４、前記回転軸７に設けられた前記レゾルバロータ９と、前記レゾルバロータ９の外側位置に設けられ、レゾルバステータコイル１０を有する前記レゾルバステータ１１と、からなり、前記磁性体シールド１３の中央筒部１５は、前記壁部４の突部４ａを覆うように位置している構成である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明によるレゾルバ部のシールド構造は、レゾルバ部とモータステータとを接続する回転軸上に軸受部を設け、この軸受部を覆うように磁性体シールドを設けているため、軸受部の磁化が起こりにくく、モータレゾルバの寿命を延長させることができる。
【符号の説明】
【００２６】
１  モータケース
２  モータ部
１２  レゾルバ部
７  回転軸
９  レゾルバロータ
１１  レゾルバステータ
６Ａ  軸受部
４  壁部
５０、５１  第１、第２段部
１３ａ、１３ｂ  第１、第２曲部
１３  磁性体シールド
３  モータステータ
３ａ  モータステータコイル
Ａ  磁束（漏れ磁束の流れ）
１０  レゾルバステータコイル
１５  中央筒部
４ａ  突部
２００  端部
１ａ  内壁
１７  貫通孔
１６  円形突出部
１４  鍔部
１３Ｂ  ねじ
【図１】
2020129937.tif 000003
【図２】
2020129937.tif 000004
【図３】
2020129937.tif 000005