(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、新規のロールシートであっても、その種類に応じて切断するためのカッターモータの駆動に関する適切なパラメータを決定する切断装置およびそれを備えたプリンタ装置を提供することである。【解決手段】  本発明の切断装置は、シート状の媒体を切断する切断手段と、前記切断手段を前記媒体の幅方向に移動させるための駆動手段と、を備える切断装置において、前記切断手段を移動させて所定の媒体を切断する際の前記駆動手段の負荷を測定する負荷測定手段と、前記負荷測定手段によって測定した測定結果に基づいて、当該所定の媒体を切断するための前記駆動手段の駆動に関するパラメータを決定する決定手段を有することを特徴とする。【選択図】  図１０
2020001113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の媒体を切断する切断手段と、
前記切断手段を前記媒体の幅方向に移動させるための駆動手段と、を備える切断装置において、
前記切断手段を移動させて所定の媒体を切断する際の前記駆動手段の負荷を測定する負荷測定手段と、
前記負荷測定手段によって測定した測定結果に基づいて、当該所定の媒体を切断するための前記駆動手段の駆動に関するパラメータを決定する決定手段を有することを特徴とする切断装置。
【請求項２】
前記パラメータが、駆動速度、駆動加速度、フィードバックパラメータの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１記載の切断装置。
【請求項３】
前記パラメータが、切断開始時と切断開始後で異なることを特徴とする請求項２記載の切断装置。
【請求項４】
前記負荷測定手段が、前記所定の媒体を、異なる前記パラメータで切断する際の前記負荷を測定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の切断装置。
【請求項５】
前記負荷測定手段が、前記パラメータが駆動速度である場合に、前記所定の媒体を切断する際の負荷が所定の範囲の上限を超える場合に駆動速度を遅くし、当該所定の範囲の下限に満たない場合に当該駆動速度を速くして測定することを特徴とする請求項４記載の切断装置。
【請求項６】
前記パラメータが駆動速度であって、複数回の前記測定結果から補間処理または補外処理によって当該駆動速度を算出することを特徴とする請求項４または５記載の切断装置。
【請求項７】
前記負荷が基準値を超えた場合に前記駆動手段を停止する制御部を備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の切断装置。
【請求項８】
前記パラメータが、前記所定の媒体を切断する際の負荷が前記基準値を超えないように決定されることを特徴とする請求項７記載の切断装置。
【請求項９】
前記パラメータが駆動速度であって、前記所定の媒体を切断する際の切断開始時の最大の出力電流値が前記基準値を所定の係数で除した値を超えないように当該駆動速度が決定されることを特徴とする請求項７記載の切断装置。
【請求項１０】
前記媒体の種類に応じて前記パラメータを記憶する記憶部を有することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の切断装置。
【請求項１１】
前記媒体に画像をプリントする画像プリント部を備え、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の切断装置によって、前記画像プリント部により画像をプリントされた前記媒体を切断することを特徴とするプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の媒体を切断する切断装置、およびそれを備えたプリント装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カッターを備えたキャリッジを駆動手段であるカッターモータによって移動させ、シート状の媒体であるロールシートを切断する切断装置が記載されている。この切断装置は、カッターモータに基準値を超える過負荷が掛かったことを検知する検知手段を備えている。このため、ロールシートの切断の失敗、あるいは装置外部からの干渉などによってカッターモータに過負荷が掛かり、検知手段で過負荷を検知した場合は、カッターモータを停止させる制御を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−６４８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年プリント装置のロールシートとして、普通紙のみならず、光沢紙、粘着紙、ラベル紙、フィルム、ビニール、布、不織布等、様々な材質が用いられるようになってきた。さらに、材質の違いに加えて、厚みが異なるものもある。同じ駆動速度で切断しても、カッターモータに掛かる負荷は、ロールシートの種類によって異なる。しかし、特許文献１の切断装置は、ロールシートの種類に関わらず予め設定された駆動速度でロールシートを切断する。そのため新規のロールシートを切断する場合、正常に切断できていたとしてもカッターモータの負荷が基準値を超えて異常と判断して検出する、あるいはカッターモータに過負荷が掛かっても速やかに停止できないということが発生しうる。一方、カッターモータに掛かる負荷は、同じロールシートであっても駆動速度などの駆動に関するパラメータによって異なることが分かった。そこで、本発明の目的は、新規のロールシートであっても、基準値を変えずに、カッターモータの駆動に関する適切なパラメータを決定する切断装置およびそれを備えたプリンタ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の切断装置は、シート状の媒体を切断する切断手段と、前記切断手段を前記媒体の幅方向に移動させるための駆動手段と、を備える切断装置において、前記切断手段を移動させて所定の媒体を切断する際の前記駆動手段の負荷を測定する負荷測定手段と、前記負荷測定手段によって測定した測定結果に基づいて、当該所定の媒体を切断するための前記駆動手段の駆動に関するパラメータを決定する決定手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、新規のロールシートであっても、カッターモータに掛かる負荷を測定することで、当該ロールシートを切断するための駆動に関する適切なパラメータを決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係るプリント装置の図である。
【図２】プリント装置の制御系のブロック図である。
【図３】切断装置の全体の斜視図である。
【図４】切断装置の上面図である。
【図５】切断装置のカッターユニット退避位置周辺の斜視図である。
【図６】モータの回転検知部と駆動部構成の斜視図である。
【図７】（ａ）ロールシートの通常の切断時のカッターモータの出力電流値を示す図で、（ｂ）異常衝突時のカッターモータの出力電流値を示す図である。
【図８】ロールシートの種類の違いによるカッターモータの出力電流値を示す図である。
【図９】駆動速度の違いによるカッターモータの出力電流値を示す図である。
【図１０】駆動速度を変更するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット方式のプリント装置を説明するための図である。プリント装置１００には、シート状の媒体をロール状に巻回したロールシート１が保持され、ロールシート１は、上ガイド６と下ガイド７との間の搬送路を通して送られる。ロールシート１は、その先端が搬送ローラ８とピンチローラ９とのニップ部まで到達すると、搬送ローラ８とピンチローラ９とで挟持され、プリントヘッド２に対向配置されたプラテン１０上へと搬送される。搬送されたロールシート１は、プリントヘッド２からインクが吐出されて画像がプリントされる。画像プリント部は、プリントヘッド２と、プリントヘッド２を搭載するキャリッジ３と、プリントヘッド２に対向配置されたプラテン１０とによって構成されている。
【００１０】
プリント装置１００には、キャリッジシャフト４と不図示のガイドレールが互いに平行に配置されている。これらに沿って、キャリッジ３がロールシート１の搬送方向と交差する方向（紙面に垂直な方向、本発明の媒体の幅方向）に往復移動可能にガイドされている。キャリッジ３に備わる紙端センサ１２は、キャリッジ３と共に移動し、ロールシート１の紙端位置を検知する。画像プリント部では、キャリッジ３の往動または復動による１ライン分のスキャンにより画像をプリントすると、ロールシート１を搬送ローラ８とピンチローラ９とにより搬送方向に所定ピッチだけ送る。その後、キャリッジ３を再び移動させて次のラインの画像プリントを行う。ロールシート１のプリント済みの部分であるプリント部分は、排紙ガイド１１へ向けて搬送される。
【００１１】
このような動作を繰り返すことによってロールシート１に画像が順次プリントされる。画像のプリントが終了すると、ロールシート１は所定の切断位置まで搬送され、切断装置５によって切断される。後端が切断されたロールシート１は、排紙ガイド１１からプリント装置１００の外側へ排出される。なお、プリント装置１００は、本実施形態のシリアルスキャン方式のみに限定されず、フルライン方式などであってもよく、またインクジェット方式以外のプリント方式であってもよい。
【００１２】
図２は、本発明に係るプリント装置の制御系のブロック図である。プリント装置１００の制御部４００は、カッターモータ１０３のエンコーダ１０４、紙端センサ１２、待機位置センサ１０６、負荷測定手段４４０からの信号を受信する。また、受信した信号の処理内容に基づき、搬送モータ５１、カッターモータ１０３、及びキャリッジモータ５２、プリントヘッド２を制御する。また、制御部４００は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びモータドライバ等を備えており、主制御部４１０、搬送制御部４２０、及びプリント制御部４３０で構成されている。主制御部４１０は、搬送制御部４２０とプリント制御部４３０に対して指令を与える。搬送制御部４２０は主制御部４１０の制御下において、搬送モータ５１を駆動させてロールシート１を搬送し、カッターモータ１０３を駆動させてロールシート１を切断する。プリント制御部４３０はキャリッジモータ５２による移動とプリントヘッド２からのインクの吐出動作とによってロールシート１に画像をプリントする。
【００１３】
（切断装置の構成）
ここで、図３から図５を参照して切断装置の構成について説明をする。図３はプリント装置に備わる切断装置の全体を示す斜視図、図４は切断装置の上面図、図５は切断装置のカッターユニットの退避位置周辺の斜視図である。
【００１４】
切断装置５は、ガイドレール１０１と、ベルト１０２と、カッターキャリッジ２００と、カッターユニット３００を含んで構成される。ガイドレール１０１は、ロールシート１の搬送方向に対して交差する方向（本実施形態においては直交する）にカッターキャリッジ２００を往復移動可能にガイドする。カッターキャリッジ２００は、カッターユニット３００と、ベルト１０２とが結合されている。ガイドレール１０１の両端付近の一方には、カッターモータ１０３と、モータプーリ１０７とを有し、他方には、テンショナプーリ１０８と、テンショナバネ１０９を有する。ベルト１０２は、モータプーリ１０７とテンショナプーリ１０８に架け渡されている。テンショナプーリ１０８がテンショナバネ１０９によりＸ２方向に付勢されることでベルト１０２に張力が与えられ、ベルト１０２の歯飛びを防止している。
【００１５】
カッターユニット３００は、本発明の切断手段である上可動刃３０１と下可動刃３０２とを有する。下可動刃３０２は、切断方向となる上可動刃３０１のＸ１方向に対して所定量の角度θ（交差角）で組みつけられている。ロールシート１は、上可動刃３０１と下可動刃３０２の接触点で切断される。カッターキャリッジ２００は、カッターモータ１０３からベルト１０２を介して駆動力が伝達され、ガイドレール１０１に沿って、Ｘ１及びＸ２方向に往復移動可能である。また、下可動刃３０２は、カッターキャリッジ２００を介してベルト１０２により回転駆動可能な構成である。これにより、下可動刃３０２、及び下可動刃３０２に接触する上可動刃３０１は、ともに回転しながらロールシート１を切断する。
【００１６】
カッターユニット３００は、ロールシート１の画像プリント時に、ロールシート１の紙端１ａの外側の待機位置Ｐ１に待機する。ロールシート１の切断時には、待機位置Ｐ１から切断方向となるＸ１方向に移動することによりロールシート１を切断する。ロールシート１の切断後は、所定の反転位置Ｐ２で反転して、待機位置Ｐ１までＸ２方向に移動し、次の切断動作のために待機する。この際、カッターユニット３００がＸ２方向に移動するときは、ロールシート１を切断しない。
【００１７】
カッターモータ１０３は、後述するエンコーダ１０４を有し、カッターユニット３００のＸ１及びＸ２方向に対する位置および移動量を制御することが可能である。すなわち、カッターユニット３００の移動量に対するエンコーダ１０４のパルス数の関係が分かっているので、エンコーダ１０４のパルス数を計数し、カッターユニット３００の位置および移動量を知ることができる。また、待機位置Ｐ１の近傍に待機位置センサ１０６を備えるセンサホルダ１０５が固定され、カッターユニット３００のセンサフラグ部３０５ｆを検知することで、正確に待機位置Ｐ１にカッターユニット３００を停止させることができる。さらに、待機位置センサ１０６によって、カッターユニット３００が待機位置Ｐ１にあるか否かを検知することができる。
【００１８】
（カッターユニットの駆動制御）
ここで、図６を参照して、本実施形態の通常の切断時におけるカッターユニットの駆動制御について説明する。
【００１９】
図６は、モータの回転検知部と駆動部構成を示す斜視図である。駆動手段であるカッターモータ１０３の一端にはモータギア１１０を有する。他端には同軸上に回転検知部であるエンコーダ１０４が配置され、エンコーダ１０４はカッターモータ１０３と一体的に回転する。エンコーダ１０４はフィルム材で形成され、外縁部付近には不図示のスリット貫通孔が扇状に並んでいる。また、エンコーダ１０４のスリット貫通孔は光を通過し、隣接するスリット貫通孔との間は黒塗装により光を遮断する。エンコーダセンサ１１８の発光部と受光部は、スリット貫通孔を挟むように対向する位置に設けられている。エンコーダセンサ１１８の発光部から発せられる光が、エンコーダ１０４の回転に伴い移動するスリット貫通孔を通過する度に受光部に到達し、一体的に回転するモータギア１１０の回転量を計数することができる。
【００２０】
本実施形態においては、カッターモータ１０３の出力は最大出力を１００％とし、負荷に応じて比例出力されるものとする。カッターモータ１０３にかかる負荷は、一義的にはトルクであるが、負荷測定手段４４０である電流計で電流として計測される。制御部４００は、フィードバック制御をする。すなわちカッターユニット３００の負荷が増大し目標位置との差が大きくなると、目標位置にカッターユニット３００を到達させるためにカッターモータ１０３の出力を上げる。逆にカッターユニット３００の負荷が減少した場合、目標位置を通り過ぎるため、カッターモータ１０３の出力を下げる。このように、直近の位置情報とカッターモータ１０３の出力を基に、次の指令値に補正を加え、負荷変動に依らず所定の移動ができるように制御する。
【００２１】
次に、図７を参照して、本発明に係る通常の切断時と異常衝突時におけるカッターユニット３００の駆動制御について説明する。図７（ａ）はロールシートの通常の切断時のカッターモータの出力電流値を示す図で、図７（ｂ）は異常衝突時のカッターモータの出力電流値を示す図である。縦軸はモータ出力電流値であり単位はＡ（アンペア）、横軸は時間であり単位は秒である。通常のロールシートの切断時のモータ出力電流値は、加速開始に伴いゼロから上昇し、等速移動になるのに伴い一定になり切断開始点５０７まで到達する。カッターユニット３００が移動を開始してからロールシートの一端である切断開始点５０７に到達するまでの領域は非切断領域５００である。ロールシートの切断開始時において、上可動刃３０１及び下可動刃３０２との接触点である切断点がロールシートに接触し、モータ出力電流値はその直後に最大値Ｉとなる。カッターユニット３００が、切断開始点５０７を通過すると、モータ出力電流値は、下降しロールシートを切断している切断動作中はほぼ一定の値となる。ここで、ロールシートを切断している切断動作の領域は、切断領域５０６である。カッターユニット３００がロールシートの他端である切断終了点５０８に到達してロールシートの切断動作が終了すると、モータ出力電流値は、切断動作中よりも下降して一定の値となる。その後、カッターユニット３００は反転位置５１２まで移動し一旦停止すると、電流値はゼロとなる。カッターユニット３００がロールシートの他端である切断終了点５０８から反転位置５１２に到達するまでの領域は、非切断領域５００である。
【００２２】
一方、カッターユニット３００がロールシートの切断失敗などにより目標位置に到達出来なくなると、フィードバック制御によりモータ出力電流値は徐々に上昇する。この場合、モータ出力電流値が所定の基準値５０４を上回ることにより、制御部４００にある検知手段（不図示）が基準値５０４を上回ったことを検知する。この検知により制御部４００は、過負荷であると判断しカッターユニット３００を緊急停止するためにカッターモータ１０３の駆動を停止する。この時のモータ出力電流値は、障害物衝突点５０９から上昇し、予め設定された基準値５０４を超え（衝突検知点５１０）、その後最大値に到達してから下降し、ゼロとなる（停止領域５１１）。基準値５０４の設定条件は、異常時に速やかに停止させるためできる限り低い方が望ましい。一方で、切断開始時の最大の出力電流値Ｉより低いと、切断開始時に異常値であると判断し意図せずカッターユニット３００を停止させることになる。また、切断開始時の最大の出力電流値Ｉは、切断するロールシートの種類の他、カッターユニット３００の構成部品の部品寸法や組立精度のばらつきにより変動する。そのため、基準値はそれらの変動要因を考慮して設定することが望ましい。本実施形態において、基準値は、切断開始時の最大の出力電流値Ｉに所定の係数（例えば１．１）を乗じた算出値（１．１×Ｉ）となるように設定する。
【００２３】
（ロールシートの種類によるモータ出力電流の違い）
ここで、図８〜図９を参照して、本発明に係るカッターモータの出力について説明する。図８は、ロールシートの種類の違いによる切断時のカッターモータの出力電流値を示した図である。同じ第１の駆動速度で、薄口ロールシートｈとそれより厚い厚口ロールシートｉを切断している。出力電流値は、それぞれ破線の薄口ロールシートｈの出力電流値Ｌｈａ、実線の厚口ロールシートｉの出力電流値Ｌｉａである。厚口ロールシートｉの場合、切断開始時の出力電流値が薄口ロールシートｈに比べて大きな値となる。そのため、薄口ロールシートｈの切断開始時の最大の出力電流値Ｉｈａより、厚口ロールシートｉの切断開始時の最大の出力電流値Ｉｉａの方が大きい値となる。
【００２４】
この状況で、基準値５０４が設定されている場合について説明をする。薄口ロールシートｈの場合、通常の切断時に基準値５０４を超えることはないため異常と判断することはない。また、異常時に速やかに停止させることができる。一方、厚口ロールシートｉの場合、正常にもかかわらず、切断開始時の最大の出力電流値Ｉｉａが基準値５０４を超えるため異常と判断してカッターユニット３００を停止してしまう。これは、いわゆる誤検知である。ここで、厚口ロールシートｉの切断開始時の最大の出力電流値Ｉｉａでも誤検知しない基準値を設定することを考える。この場合、薄口ロールシートｈを切断する際に異常が発生すると速やかに停止させることができなくなる。
【００２５】
次に、図９は、カッターユニットの駆動速度の違いによるカッターモータの出力電流値を示した図である。ここでは、厚口ロールシートｉを第１の駆動速度、それより遅い第２の駆動速度で切断した場合について説明する。出力電流値は、それぞれ、実線の第１の駆動速度における出力電流値Ｌｉａと、一点鎖線の第２の駆動速度における出力電流値Ｌｉｂとなる。
【００２６】
第２の駆動速度で移動させると切断開始時の最大の出力電流値Ｉｉｂは小さくなる。そのため、第１の駆動速度の切断開始時の最大の出力電流値Ｉｉａより第２の駆動速度の切断開始時の最大の出力電流値Ｉｉｂの方が小さい値となる。したがって、第２の駆動速度は、切断開始時の最大の出力電流値Ｉｉｂが基準値５０４の所定の係数で除した値（例えばＩｉｂ／１．１）となるように設定する。このようにすることで厚口ロールシートｉの場合でも、通常の切断時に異常と判断することなく、異常時に速やかに停止させることができる。すなわち、ロールシートの種類によって駆動速度を変える事で、基準値５０４を変更することなく、切断動作を正常に終了させることができる。基準値５０４が設定できる上限値で、これ以上モータ出力電流値を上げることのできない場合に有効な方法となる。
【００２７】
（新規のロールシートの駆動速度設定）
次に図１０の駆動速度を変更するためのフローチャートを参照して、新規のロールシートを使用する際の適切な駆動速度を設定する方法について説明する。まず、ユーザーが新規のロールシートを使用する際は、切断開始時の最大の出力電流値Ｉが分からない。そのため、ロールシートの切断時にカッターモータ１０３に掛かる負荷の測定を行い、駆動速度を決定する必要がある。
【００２８】
Ｓ５０１工程で、プリント装置１００にロールシートをセットした後、給紙動作を行う。給紙動作は、手動で行ってもよいし、操作パネル（不図示）を用いて行ってもよい。
【００２９】
Ｓ５０２工程で、ロールシートの種類の設定を行う。操作パネル（不図示）にロールシートの種類のリストがある場合はリストから種類を選択する。リストとは、例えば普通紙、光沢紙、粘着紙、ラベル紙、フィルム、ビニール、布、不織布などの材質、厚さ、メーカー、製品名などである。リストに所望の種類が無い場合、ユーザーは操作パネル（不図示）からロールシートの種類を入力する。なお、新規のロールシートとは、このプリント装置１００において使用したことのないロールシートである。ロールシートの種類の設定を行うとＳ５０３工程に進む。
【００３０】
Ｓ５０３工程で、設定したロールシートが測定済みか否かを判定する。プリント装置１００に記憶されている情報に設定したロールシートがなければ、新規のロールシートと判断する。ただし、新規のロールシートであってもプリント装置１００に駆動速度が予め記憶されている場合には測定が不要となる。逆に、使用したことがあるロールシートであっても、カッターユニット３００を交換した場合、何らかの事情で記憶部の記憶がなくなっている場合、異常衝突などの後で再設定をしたい場合は、必要に応じて測定を行う。測定が必要な場合はＳ５０４工程に進む。一方、測定が必要なければＳ５１０工程に進む。
【００３１】
Ｓ５０４工程で、測定が必要な場合、操作パネルに測定画面（不図示）を表示させる。測定画面には、測定開始ボタン、測定時の初期の駆動速度の入力指示部、測定中止ボタンなどがある。初期の駆動速度は、例えば最大値の３５インチ／秒や中心値の２０インチ／秒である。測定画面で測定開始ボタンを選択することによって、測定が開始される。
【００３２】
Ｓ５０５工程で、測定を開始するとロールシートを搬送する。ロールシートは、搬送ローラ８によって所定量搬送され、ロールシートの先端は切断手段の下流まで到達する。
【００３３】
Ｓ５０６工程で、駆動速度を設定する。駆動速度の範囲は例えば５〜３５インチ／秒である。１回目の測定であれば、初期の駆動速度を設定する。２回目以降の測定でかつＳ５０８工程で所定の範囲の上限を超える場合は、現在の設定値から駆動速度を遅くする。逆に下限に満たない場合は、駆動速度を速くする。駆動速度の変更は例えば５インチ／秒である。なお、Ｓ５０８の所定の範囲に近づくように１０、５、１インチ／秒と最初に粗く変更し、徐々に細かく変更してもよい。
【００３４】
Ｓ５０７工程で、切断動作を行う。設定した駆動速度で、所望の反転位置Ｐ２までカッターユニット３００を移動する。その際、負荷測定手段４４０で、カッターモータ１０３の出力電流値を測定する。測定結果として、切断開始時の最大の出力電流値Ｉを得ることができる。なお、測定結果は、所定の時間経過後の出力電流値、所定の時間範囲内の出力電流値の平均などであってもよい。
【００３５】
Ｓ５０８工程で、切断開始時の最大の出力電流値が所定の範囲内であるかを判定する。所定の範囲とは、現在の基準値５０４を所定の係数で除した範囲（例えば１／１．２〜１／１．１）である。所定の範囲であれば、Ｓ５１０工程に進む。所定の範囲でなければＳ５０９工程に進む。なお、駆動速度の下限である５インチ／秒でも測定値が所定の範囲に収まらない場合、新規のロールシートは使用出来ないことをユーザーに通知する。この場合、この種類のロールシートが設置されると、画像をプリントしても切断装置は動作しない。したがって、ユーザー自身がはさみなどで切断することになる。
【００３６】
なお、２回の測定で所定の範囲に収まらない場合、２回の測定による駆動速度と切断開始時の最大の出力電流値関係から、補間処理または補外処理を行うことによって駆動速度を算出してもよい。当然、２回に限らずそれ以上の複数回の測定結果を用いてもよい。
【００３７】
Ｓ５０９工程で、カッターを待機位置Ｐ１に戻す。所定の範囲に入らなかった場合は、カッターを待機位置Ｐ１に戻した後、Ｓ５０５工程で駆動速度を変更して、再度切断動作を行う。なお、切断に失敗した場合は、Ｓ５０４工程に戻り、手動で初期の駆動速度を設定してもよいし、切断できない種類のロールシートと設定して測定を中止してもよい。
【００３８】
Ｓ５１０工程で、設定したロールシートに応じて、切断時のカッターユニット３００の駆動速度を決定する。Ｓ５０８工程で所定の範囲に収まる場合、制御部４００にある決定手段が、Ｓ５０６工程で設定した駆動速度を切断するための駆動に関するパラメータである駆動速度と決定する。使用したことのあるロールシートの場合、プリント装置１００に記憶されている駆動速度と決定する。決定した駆動速度をロールシートの種類に応じて駆動手段の駆動に関するパラメータとしてプリント装置１００の記憶部に記憶する。この結果、一度使用したロールシートを使用する際は、ロールシートの種類を選択する事で、記憶部からパラメータを呼び出すことができる。つまり、再び測定を行うことなく、適切な駆動速度を設定することができる。
【００３９】
Ｓ５１１工程で、終了をする。
【００４０】
なお、本実施形態では、基準値をあらかじめ設定した値としている。しかし、これに限ったものでなく、新しい基準値に変更してもよい。この場合、ロールシートの種類ごとに新しい基準値に対する駆動速度を決めるための測定を行う。
【００４１】
また、駆動速度は２以上であってもよい。例えば、切断開始時までの駆動速度を第３の駆動速度、切断開始後の駆動速度を第４の駆動速度としてもよい。第３の駆動速度のみ下げることで、切断時間が延びるのを防ぐことができる。
【００４２】
さらに、切断のための駆動手段の駆動に関するパラメータがフィードバック制御のフィードバックパラメータとしてもよい。フィードバック制御としては、例えばＰＩＤ制御がある。フィードバックパラメータである比例係数（Ｐ）や微分係数（Ｄ）を下げることによって、応答速度が下がるので切断開始時の最大の出力電流値Ｉを下げることができる。逆に、比例係数や微分係数を上げると、応答速度が上がるので切断開始時の最大の出力電流値Ｉが上がる。当然、駆動速度の変更に合わせてフィードバックパラメータも変更してよい。
【００４３】
また、本実施形態では、切断するための駆動手段の駆動に関するパラメータが駆動速度とした。しかしこれに限ったものではなく、駆動加速度を制御してもよい。切断開始点５０７までの距離が短く、駆動速度が上昇する途中で切断開始点５０７に到達するような場合に適用する。駆動加速度を小さくすることで、切断開始時の最大の出力電流値Ｉを下げることができる。
【００４４】
さらに、駆動速度を一定にするフィードバック制御に加えて、駆動加速度をゼロにするフィードバック制御を追加することができる。なお、駆動加速度を制御すると、異常時の応答が早くなるため、切断開始時の最大の出力電流値Ｉが上がることになる。したがって、薄口ロールシートでは、駆動加速度の制御をしていたものを、厚口ロールシートでは駆動加速度の制御を中止する。あるいは、厚口ロールシートでは、フィードバックパラメータである比例係数（Ｐ）を薄口ロールシートの場合に比べ下げる。このようにすることで、厚口ロールシートの場合の切断開始時の応答を遅くすることができる。
【００４５】
以上説明したように、本実施例では、新規のロールシートを切断する際に、適切な駆動に関するパラメータでロールシートを切断する事ができる。また、切断するロールシートの種類を変更した場合においても、記憶部からパラメータを読み出すことで、切断動作を正常に終了させることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  ロールシート
５  切断装置
１０３  カッターモータ
３０１  上可動刃
３０２  下可動刃
４４０  負荷測定手段
【図１】
2020001113.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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