(57)【要約】【課題】正確なワイヤーロープの劣化状態を計測することができるエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測装置および劣化計測方法を提供する。【解決手段】ワイヤーロープ５の劣化を計測する劣化計測装置１０は、ワイヤーロープ５を挟持するように取り付けられる半割構造のガイド体１１と、ガイド体１１を回転可能に支持する支持部材１２と、支持部材１２に取り付けられてワイヤーロープ５の表面を撮影するカメラ１３と、カメラ１３で撮影した画像からワイヤーロープ５の劣化度を計測する画像解析装置１４とを備えており、ガイド体１１の内側にワイヤーロープ５の外周面の螺旋状の凹凸形状に対応した形状の係合部１５ａが設けられていると共に、ガイド体１１の外表面にカメラで認識可能な第１および第２マーカー１６ａ，１６ｂが設けられている。【選択図】図３
2020040764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの乗りかごを昇降させるワイヤーロープの劣化を計測するエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測装置であって、
前記ワイヤーロープを挟持するように取り付けられる半割構造のガイド体と、
前記ガイド体を回転可能に支持する支持部材と、
前記支持部材に取り付けられて前記ワイヤーロープの表面を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影した画像から前記ワイヤーロープの劣化度を計測する画像解析装置と、
を備え、
前記ガイド体の内側に前記ワイヤーロープの外周面の螺旋状の凹凸形状に対応した形状を有する係合部が設けられていると共に、前記ガイド体の外表面に前記カメラで認識可能なマーカーが設けられていることを特徴とするエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測装置において、
前記マーカーは、前記ガイド体の円周方向に沿って配列された少なくとも１つの第１マーカーと複数の第２マーカーとからなり、これら第１マーカーと第２マーカーは互いに識別可能であることを特徴とするエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測装置において、
前記ガイド体は、前記ガイド体の接続部に回転可能に支持された円筒状の回転部と、前記回転部の両端側に形成された大径の鍔部とを有し、前記鍔部の表面に前記マーカーが形成されていることを特徴とするエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測装置において、
前記接続部は、２分割可能な一対の半円筒状体と、これら両半円筒状体を連結する締結具とからなり、いずれか一方の前記半円筒状体が前記支持部材に固着されていることを特徴とするエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測装置。
【請求項５】
請求項１に記載のエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測装置において、
前記支持部材は、前記ワイヤーロープと所定距離を隔てて平行に延びる鉛直支持部と、前記鉛直支持部の途中位置から前記ガイド体に向かって延びる水平支持部とを有し、
前記水平支持部を境にして２つの部位に区分けされた前記鉛直支持部のうち、いずれか一方の部位に前記カメラが取り付けられていると共に、いずれか他方の部位が作業者によって把持される把持部となっていることを特徴とするエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測装置。
【請求項６】
請求項５に記載のエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測装置において、
前記鉛直支持部の上下両端のうち、少なくとも前記カメラが取り付けられた部位の端部に、前記水平支持部と平行に延びる揺れ防止部が設けられており、この揺れ防止部の先端側が前記ワイヤーロープの表面と当接可能になっていることを特徴とするエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測装置。
【請求項７】
請求項１に記載のエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測装置において、
前記画像解析装置は、前記カメラで撮影した前記ワイヤーロープの画像と前記マーカーの動きに基づいて、前記ガイド体の１回転中における前記ワイヤーロープの素線切れの個数を計測する計測部と、前記計測部の計測結果を表示するモニタと、を備えていることを特徴とするエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測装置。
【請求項８】
エレベーターの乗りかごを昇降させるワイヤーロープの劣化を計測するエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測方法であって、
前記ワイヤーロープの外周面の螺旋状の凹凸形状に対応する係合孔が設けられたガイド体を前記ワイヤーロープに取り付ける工程と、
前記ガイド体に支持部材を回転可能に連結する工程と、
前記支持部材を手動操作して前記ガイド体を前記ワイヤーロープの一方向へ移動することにより、前記ガイド体を前記支持部材の移動に合わせて回転させる工程と、
前記支持部材に取り付けたカメラにより、移動方向の下流側に位置する前記ワイヤーロープの表面と、前記ガイド体の外表面に設けたマーカーとを同時に撮影する工程と、
前記カメラで撮影した画像から前記ワイヤーロープの劣化度を計測する工程と、
を含むことを特徴とするエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターを駆動させるワイヤーロープの劣化度を計測するエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測装置および劣化計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターを駆動させるワイヤーロープは、素線と呼ばれる複数の鋼線が撚り合わされてストランドを形成し、このストランドを中央部の繊維芯のまわりに複数本撚り合わすことで構成されている。そのため、ワイヤーロープの外周面には、軸方向に螺旋状の凹凸形状が形成されている。
【０００３】
ワイヤーロープは、ストランドの撚り１回転（１ピッチ）中に発生する素線切れの個数が所定以上になると破断に至る虞があるため、定期的に素線切れの個数を確認して劣化状態を点検するようにしている。
【０００４】
従来より、ワイヤーロープの劣化状態を点検する方法として、作業者が乗りかご上に乗り込んで、ワイヤーロープの点検ができる位置まで移動した後、当該位置で作業者の目視により素線切れの個数を確認するという技術が広く知られている。
【０００５】
また、他の従来技術として、特許文献１に記載されているように、ワイヤーロープの画像を所定の昇降工程にわたって撮影した映像信号と、エレベーター制御盤から得られるかご位置信号とに基づいて、所定距離の範囲内における素線切れの個数を検出し、所定距離の範囲内で素線切れの個数が所定数を超えて検出されたときに、ロープ交換が必要であると判定するようにしたワイヤーロープの素線切れ検査装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１２９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、作業者の目視により素線切れを確認するという前者の従来技術では、ロープの一方向のみから目視検査で素線切れをチェックするため、多大の時間を必要とするだけでなく、素線切れを見逃してしまうことが多く、交換すべきロープが見落とされる可能性がある。
【０００８】
これに対し、特許文献１に記載された後者の従来技術では、カメラで撮影した画像から素線切れを計測しているため、作業者の目視に比べると素線切れを見逃してしまう可能性は低くなるが、ワイヤーロープの素線切れを確認する範囲を、エレベーターのかご位置信号に基づいて得られる距離から間接的に判断しているため、正確なかご位置信号を得ることができない古いエレベーター等に適用する場合、ワイヤーロープの劣化度を正確に計測することができなくなる。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、正確なワイヤーロープの劣化状態を計測することができるエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測装置および劣化計測方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、代表的な本発明は、エレベーターの乗りかごを昇降させるワイヤーロープの劣化を計測するエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測装置であって、前記ワイヤーロープを挟持するように取り付けられる半割構造のガイド体と、前記ガイド体を回転可能に支持する支持部材と、前記支持部材に取り付けられて前記ワイヤーロープの表面を撮影するカメラと、前記カメラで撮影した画像から前記ワイヤーロープの劣化度を計測する画像解析装置と、を備え、前記ガイド体の内側に前記ワイヤーロープの外周面の螺旋状の凹凸形状に対応した形状を有する係合部が設けられていると共に、前記ガイド体の外表面に前記カメラで認識可能なマーカーが設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、正確なワイヤーロープの劣化状態を計測することができる。なお、上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】エレベーターの主要部を示す概略構成図である。
【図２】図１のエレベーターに使用されるワイヤーロープの外観の一部を拡大して示す説明図である。
【図３】実施形態に係る劣化計測装置の使用状態を示す説明図である。
【図４】劣化計測装置に備えられるガイド体の外観斜視図である。
【図５】ガイド体の半割部分を示す斜視図である。
【図６】劣化計測装置に備えられる支持部材の接続部を示す斜視図である。
【図７】劣化計測装置に備えられる画像解析装置を示すブロック構成図である。
【図８】画像解析装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図９】実施形態に係る劣化計測方法の作業手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明が適用されるエレベーターの主要部を示す概略構成図である。
【００１４】
図１に示すエレベーター１は、昇降路２の上部の機械室に設置された巻上機３の綱車とそらせ車４にワイヤーロープ５を掛けると共に、このワイヤーロープ５の一端側に乗りかご６を、他端側に釣合いおもり７をそれぞれ吊り下げ、巻上機３を駆動してワイヤーロープ５を巻き上げることにより、乗りかご６と釣合いおもり７が昇降路２内を釣瓶式に昇降するように構成されている。
【００１５】
図２はワイヤーロープ５の外観の一部を拡大して示す説明図である。図２に示すように、ワイヤーロープ５は、複数の素線５ａが撚り合わされてストランド５ｂを形成し、このストランド５ｂを中央部の繊維芯（図示せず）のまわりに複数本撚り合わすことで構成されている。ここで、ワイヤーロープ５が最も劣化する部分は、基準階（例えば１階）に設定されている階付近で乗りかご６が加減速するとき、巻上機３の綱車とそらせ車４に掛かっている箇所であり、当該箇所におけるワイヤーロープ５の表面に素線切れ５ｃが集中して発生し易くなる。このような理由から、本実施形態では、最も素線切れ５ｃが多く発生する部分のワイヤーロープ５に予め黄色マーク等の目印を付けてあり、この目印が付いた部分のワイヤーロープ５を点検するようにしている。
【００１６】
本発明は、後述する劣化計測装置のカメラで撮影した画像から、ストランド５ｂの１ピッチ内に発生した素線切れ５ｃの数を自動認識し、それによってワイヤーロープ５の劣化状態を計測するようにしている。以下、本発明の実施形態に係るエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測装置について、図３〜図９を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
図３は実施形態に係る劣化計測装置の使用状態を示す説明図、図４は劣化計測装置に備えられるガイド体の斜視図、図５はガイド体の半割部分を示す斜視図、図６は劣化計測装置に備えられる支持部材の接続部を示す斜視図である。
【００１８】
図３〜図６に示すように、実施形態に係る劣化計測装置１０は、ワイヤーロープ５を挟持するように取り付けられる半割構造のガイド体１１と、ガイド体１１を回転可能に支持する支持部材１２と、支持部材１２に取り付けられたカメラ１３と、カメラ１３で撮影した画像からワイヤーロープ５の劣化度を計測する画像解析装置１４と、を備えて構成されている。
【００１９】
ガイド体１１は、円筒状の回転部１１ａと、回転部１１ａの上下両端部から径方向へ突出する大径の鍔部１１ｂとを有しており、全体的にボビン状に形成されている。ここで、ガイド体１１は２つの半割ガイド体１１Ａに分割できるようになっており、これら半割ガイド体１１Ａの中心には上下方向（軸方向）に貫通する係合孔１５が設けられている。図５に示すように、一方の半割ガイド体１１Ａの係合孔１５には、ワイヤーロープ５の外周面の螺旋状の凹凸形状に対応した形状の係合部１５ａが形成されており、他方の半割ガイド体１１Ａの係合孔１５にも同様の係合部１５ａが形成されている。したがって、ガイド体１１をワイヤーロープ５の軸線方向に沿って移動させると、ガイド体１１は、ストランド５ｂの１回転分だけ巻かれている範囲（１ピッチ）を移動する間にワイヤーロープ５の周囲を１回転する。
【００２０】
また、ガイド体１１の上側の鍔部１１ｂの外周面には、１つの第１マーカー１６ａと複数の第２マーカー１６ｂが周方向に所定間隔を存して形成されている。第１マーカー１６ａと第２マーカー１６ｂは、後述するカメラの画像から容易に識別できるように互いの切り欠き形状を異ならせている。具体的には、第１マーカー１６ａが鍔部１１ｂの厚みと同じ長寸形状に形成されているのに対し、第２マーカー１６ｂは鍔部１１ｂの約半分の厚みの短寸形状に形成されている。ただし、第１マーカー１６ａと第２マーカー１６ｂを識別する手段は形状の違いに限定されず、それ以外にも互いの色や模様等を変えるようにしても良い。なお、ガイド体１１の下側の鍔部１１ｂにも同様の第１マーカー１６ａと第２マーカー１６ｂが形成されており、ガイド体１１を上下逆向きにした状態でワイヤーロープ５に取り付けたとしても、必ず上側の鍔部１１ｂに第１マーカー１６ａと第２マーカー１６ｂが位置するようになっている。
【００２１】
支持部材１２は、ワイヤーロープ５と所定距離を隔てて平行に延びる鉛直支持部１２ａと、鉛直支持部１２ａのほぼ中央位置からガイド体１１に向かって延びる水平支持部１２ｂとを有し、鉛直支持部１２ａのうち、水平支持部１２ｂよりも下側部位は把持部１２ｃとなっている。鉛直支持部１２ａの上下両端には揺れ防止板１７がそれぞれ固着されており、これら支持部材１２の鉛直支持部１２ａと水平支持部１２ｂおよび一対の揺れ防止板１７とにより、全体的にＥ字状に組み合わされた構造体が構成されている。また、両揺れ防止板１７の先端側には半円筒状の当接部１７ａが形成されており、これら当接部１７ａをワイヤーロープ５の表面に押し当てることにより、劣化計測装置１０をワイヤーロープ５に対してガタ付きなく安定的に支えられるようにしている。
【００２２】
支持部材１２の水平支持部１２ｂの先端側には、ガイド体１１を回転可能に支持する接続部１８が設けられている。図６に示すように、この接続部１８は、２分割可能な一対の半円筒状体１８Ａ，１８ｂと、これら両半円筒状体１８Ａ，１８ｂを連結する締結具（ボルト１９と蝶ナット２０）とからなり、一方の半円筒状体１８Ａが水平支持部１２ｂの先端に固着されている。そして、ガイド体１１の回転部１１ａが両半円筒状体１８Ａ，１８ｂで回転可能に挟み込まれ、上下の鍔部１１ｂが両半円筒状体１８Ａ，１８ｂよりも径方向外側へ突出することにより、ガイド体１１は接続部１８からの脱落が防止されている。
【００２３】
カメラ１３は鉛直支持部１２ａのうち水平支持部１２ｂよりも上側部位に取り付けられており、このカメラ１３によってワイヤーロープ５の表面とガイド体１１の第１および第２マーカー１６ａ，１６ｂとを同時に撮影可能としている。カメラ１３で撮影した画像データは画像解析装置１４に取り込まれ、画像解析装置１４は、その画像データに基づいてワイヤーロープ５の劣化度を計測する。カメラ１３と画像解析装置１４は、有線または無線通信により接続可能になっているが、例えばカメラ機能付きスマートフォンのように、カメラ１３と画像解析装置１４を同一の機器で構成するようにしても良い。
【００２４】
図７は画像解析装置１４のブロック構成図であり、この画像解析装置１４は、コンピュータから成り、ガイド体１１の回転量とワイヤーロープ５の素線切れ５ｃの個数を計測する計測部２１と、計測部２１の計測結果を表示するモニタ２２と、を備えている。
【００２５】
計測部２１は、入力部２３、演算部２４、記憶部２５、出力部２６を有している。入力部２３は、カメラ１３で撮影したワイヤーロープ５の表面の画像データと、カメラ１３で同時に撮影したガイド体１１の外表面の画像データとを入力し、これら画像データを演算部２４に出力する。演算部２４は、記憶部２５に記憶されているプログラムや素線切れ画像の識別情報等に従い、ストランド５ｂの１ピッチ中に発生している素線切れ５ｃの個数を計測する。出力部２６は、演算部２４で処理された素線切れ５ｃの個数の演算結果をモニタ２２に出力する。モニタ２２の図示しない表示制御部は、出力部２６からの指令に従い、モニタ２２の画面に１ピッチ当たりの素線切れ５ｃの個数や、ワイヤーロープ５の交換を促す警告等を表示する。
【００２６】
図８は画像解析装置１４の処理動作を示すフローチャートである。図８に示すように、演算部２４は、入力部２３からカメラ１３の画像データを取得すると（ステップＳ１）、この画像データに基づいてガイド体１１の回転量を計測し（ステップＳ２）、同時に素線切れ５ｃの個数を計測する（ステップＳ３）。ここで、ガイド体１１はストランド５ｂの１ピッチを移動する間に１回転し、それに伴って回転するガイド体１１の第１および第２マーカー１６ａ，１６ｂがカメラ１３で撮影されるため、画像データ上の第１マーカー１６ａと第２マーカー１６ｂを認識することにより、ガイド体１１が何回転したかを計測することができる。しかも、複数の第１および第２マーカー１６ａ，１６ｂのうち、１つの第１マーカー１６ａだけが残り複数の第２マーカー１６ｂと異なる切り欠き形状となっているため、第１マーカー１６ａが画像内を通過したことを認識することにより、ガイド体１１の回転量を１回転ごとに補正することができる。
【００２７】
演算部２４は、計測したガイド体１１の回転量と素線切れ５ｃのカウント数から、ストランド５ｂの１ピッチ中に発生している素線切れ５ｃの個数（ｎ）を演算し（ステップＳ４）、その演算結果を、出力部２６を介してモニタ２２に出力し（ステップＳ５）、モニタ２２に素線切れ５ｃの個数が表示される。そして、演算部２４は、１ピッチ当たりの素線切れ５ｃの個数（ｎ）が所定数（Ｎ）を超えているか否か（ｎ≧Ｎ？）を判定し（ステップＳ６）、素線切れ５ｃの個数（ｎ）が所定数（Ｎ）よりも少ない場合（ステップＳ６／Ｎｏ）は処理を終了する。一方、演算部２４は、素線切れ５ｃの個数（ｎ）が所定数（Ｎ）以上である場合（ステップＳ６／Ｙｅｓ）は、出力部２６を介してモニタ２２にワイヤーロープ５の交換を促す旨の警告を表示させ、必要に応じてブザー等の発報指令を出力してから処理を終了する。
【００２８】
次に、図１〜図８を参照しつつ、図９に示すフローチャートに基づいて実施形態に係る劣化計測方法の作業手順について説明する。
【００２９】
最初に、図１に示すように、作業者１００が乗りかご６上に乗り込み、ワイヤーロープ５の点検ができる位置まで移動する。前述したように、ワイヤーロープ５が最も劣化する特定部分に予め黄色マーク等の目印が付けられているため、作業者１００は目印の付いた箇所に届く位置まで移動した後、実施形態に係る劣化計測装置１０を用いて以下の作業を行う。
【００３０】
まず、ガイド体１１を２つの半割ガイド体１１Ａに一旦分割し、これら両半割ガイド体１１Ａでワイヤーロープ５を挟み込むようにして、ガイド体１１をワイヤーロープ５に取り付ける（ステップＳ１０）。これにより、ガイド体１１の係合孔１５に形成された係合部１５ａがワイヤーロープ５の外周面の螺旋凹凸形状に係合する。
【００３１】
次に、支持部材１２に設けられた接続部１８を２つの半円筒状体１８Ａ，１８ｂに分割し、これら両半円筒状体１８Ａ，１８ｂの中にガイド体１１の回転部１１ａを挿入した後、ボルト１９と蝶ナット２０を用いて両半円筒状体１８Ａ，１８ｂを接合・一体化する。これにより、ガイド体１１が支持部材１２の接続部１８に回転可能に連結される（ステップＳ１１）。
【００３２】
この状態で劣化計測装置１０のワイヤーロープ５への取り付けは完了し、支持部材１２の上下両端に設けられた揺れ防止板１７の当接部１７ａがワイヤーロープ５の表面に当接することにより、劣化計測装置１０はワイヤーロープ５に対して安定した姿勢で取り付けられる。また、カメラ１３は、ガイド体１１の上方に位置するワイヤーロープ５の表面と、ガイド体１１の上側の鍔部１１ｂに設けられた第１および第２マーカー１６ａ，１６ｂとを同時に撮影できるように、その位置および角度が設定されている。
【００３３】
このように劣化計測装置１０の取り付けが完了した後、作業者１００は、カメラ１３の撮影と画像解析装置１４の処理動作を開始させ、支持部材１２の把持部１２ｃを掴みながら劣化計測装置１０を下方へ移動する（ステップＳ１２）。劣化計測装置１０を下方へ移動すると、ガイド体１１は、ワイヤーロープ５と係合部１５ａとの螺旋凹凸形状の係合により、劣化計測装置１０の移動に合わせてワイヤーロープ５の周囲を回転しながら下方へ移動していく。
【００３４】
作業者１００が劣化計測装置１０を下方へ移動している間、カメラ１３は、下降しながら回転するガイド体１１の第１および第２マーカー１６ａ，１６ｂと、ガイド体１１の移動方向の上流側に位置するワイヤーロープ５の表面とを同時に撮影する（ステップＳ１３）。このとき、ガイド体１１はワイヤーロープ５の表面の凹凸形状に合わせた係合部１５ａで係合しているため、ガイド体１１がワイヤーロープ５を下方へ向かって移動する際に、ワイヤーロープ５の表面に堆積した油を含む汚れがガイド体１１の係合部１５ａによって掻き落とされる（除去される）。これにより、ガイド体１１の通過後のワイヤーロープ５の表面は油汚れのない綺麗な状態となり、カメラ１３は常に綺麗な状態のワイヤーロープ５の表面を撮影することができる。
【００３５】
カメラ１３で撮影した画像データが画像解析装置１４に取り込まれると、前述したように、画像解析装置１４の演算部２４は、この画像データからワイヤーロープ５に発生している素線切れ５ｃの個数をカウントし、同時に、ガイド体１１に設けられた第１および第２マーカー１６ａ，１６ｂの動きに基づいてガイド体１１の回転量を計測する。このように、劣化計測装置１０が移動した範囲のワイヤーロープ５の撚り数を計測し、その範囲中に発生する素線切れ５ｃの個数を計測することにより、画像解析装置１４がワイヤーロープ５の劣化度を計測する（ステップＳ１４）。ここで、本実施形態では、ガイド体１１に設けた複数の第１および第２マーカー１６ａ，１６ｂのうち、１つの第１マーカー１６ａだけが残り複数の第２マーカー１６ｂと異なる切り欠き形状となっているため、第１マーカー１６ａが画像内を通過したことを認識することにより、ガイド体１１の回転量を１回転ごとに補正することができる。
【００３６】
画像解析装置１４は計測したワイヤーロープ５の劣化度をモニタ２２に出力し、作業者１００は、モニタ２２に表示された表示内容からワイヤーロープ５の劣化度を認識することができる。その際、モニタ２２の表示画面には、画像解析装置１４の演算部２４で計測されたストランド５ｂの１ピッチ中に発生している素線切れ５ｃの個数ｎが表示されるため、作業者１００は、この個数ｎが所定数Ｎを超えていればワイヤーロープ５を交換する必要があり、個数ｎが所定数Ｎに達していなければワイヤーロープ５を交換する必要がないと判断することができる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態に係るエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測装置１０は、ワイヤーロープ５を挟持するように取り付けられる半割構造のガイド体１１と、ガイド体１１を回転可能に支持する支持部材１２と、支持部材１２に取り付けられてワイヤーロープ５の表面を撮影するカメラ１３と、カメラ１３で撮影した画像からワイヤーロープ５の劣化度を計測する画像解析装置１４と、を備え、ガイド体１１の内側にワイヤーロープ５の外周面の螺旋状の凹凸形状に対応した形状の係合部１５ａが設けられていると共に、ガイド体１１の外表面にカメラで認識可能な第１および第２マーカー１６ａ，１６ｂが設けられているため、カメラ１３で撮影したワイヤーロープ５の表面とガイド体１１の動きの画像から、ワイヤーロープ５の劣化状態を簡単かつ正確に計測することができる。
【００３８】
また、本実施形態に係る劣化計測装置１０では、ガイド体１１がワイヤーロープ５の表面の凹凸形状に合わせた係合部１５ａで係合しているため、ガイド体１１がワイヤーロープ５の軸線方向に沿って移動する際に、ワイヤーロープ５の表面に堆積した油汚れをガイド体１１によって除去することができる。したがって、素線切れ５ｃを確認する前にわざわざ手作業で油汚れを除去する必要がなくなり、ワイヤーロープ５の点検と清掃を同時に行うことができる。
【００３９】
また、本実施形態に係る劣化計測装置１０では、ガイド体１１を回転可能に支持する接続部１８が、２分割可能な一対の半円筒状体１８Ａ，１８ｂと、これら半円筒状体１８Ａ，１８ｂを連結する締結具（ボルト１９と蝶ナット２０）とで構成され、一方の半円筒状体１８Ａが支持部材１２に固着されているため、ガイド体１１と支持部材１２の接続部１８を容易に連結することができる。しかも、両半円筒状体１８Ａ，１８ｂでガイド体１１の回転部１１ａを回転可能に挟み込むと共に、両半円筒状体１８Ａ，１８ｂの上下両端から鍔部１１ｂが径方向外側へ突出しているため、ガイド体１１の接続部１８からの脱落を確実に防止することができる。
【００４０】
また、本実施形態に係る劣化計測装置１０では、支持部材１２の鉛直支持部１２ａの上下両端にそれぞれ揺れ防止板１７を設け、これら揺れ防止板１７の先端側の当接部１７ａをワイヤーロープ５の表面に押し当てて劣化計測装置１０を支えているため、カメラ１３で撮影する範囲のワイヤーロープ５の撓み変形を抑制することができる。なお、揺れ防止板１７は鉛直支持部１２ａの上下両端にあると効果的であるが、少なくともカメラ１３が取り付けられている側の端部（本実施形態では上端部）に設けられていれば良い。
【００４１】
また、本実施形態に係るエレベーター用ワイヤーロープの劣化計測方法によれば、上記した劣化計測装置１０を用いて、ワイヤーロープ５の劣化状態を簡単かつ正確に計測することができると共に、ワイヤーロープ５の点検と清掃を同時に行うことができる。
【００４２】
なお、上記した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【００４３】
例えば、上記の実施形態では、作業者１００が乗りかご６上に乗り込み、ワイヤーロープ５の点検ができる位置まで移動した後、劣化計測装置１０をワイヤーロープ５に取り付けて点検作業を行うようにしているが、巻上機３等が設置された機械室内で劣化計測装置１０を使用することも可能である。
【００４４】
また、上記の実施形態では、巻上機に掛けられたワイヤーロープの両端に乗りかごと釣り合いおもりが接続されたエレベーターに本発明を適用した場合ついて説明したが、本発明は、ワイヤーロープの両袖に乗りかごが接続された両かごエレベーターと呼ばれるエレベーターにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１  エレベーター
２  昇降路
３  巻上機
４  そらせ車
５  ワイヤーロープ
５ａ  素線
５ｂ  ストランド
５ｃ  素線切れ
６  乗りかご
７  釣合いおもり
１０  劣化計測装置
１１  ガイド体
１１ａ  回転部１１ａ
１１ｂ  鍔部
１１Ａ  半割ガイド体
１２  支持部材
１２ａ  鉛直支持部
１２ｂ  水平支持部
１２ｃ  把持部
１３  カメラ
１４  画像解析装置
１５  係合孔
１５ａ  係合部
１６ａ  第１マーカー
１６ｂ  第２マーカー
１７  揺れ防止板
１７ａ  当接部
１８  接続部
１８Ａ，１８Ｂ  半円筒状体
１９  ボルト
２０  蝶ナット
２１  計測部
２２  モニタ
２３  入力部
２４  演算部
２５  記憶部
２６  出力部
【図１】
2020040764.tif 000003
【図２】
2020040764.tif 000004
【図３】
2020040764.tif 000005
【図４】
2020040764.tif 000006
【図５】
2020040764.tif 000007
【図６】
2020040764.tif 000008
【図７】
2020040764.tif 000009
【図８】
2020040764.tif 000010
【図９】
2020040764.tif 000011