(57)【要約】【課題】二つの光ビームを逆向きに走査させる対向走査方式の光走査装置及び該光走査装置を備えた画像形成装置において、二つの光ビームの主走査方向の色ずれを安価に且つ精度良く抑制する。【解決手段】光走査装置１００は、二つの光ビームの走査開始側にそれぞれ検知センサー１５ａ，１５ｂを備えている。回転多面鏡１２の同じ反射面１〜５にて偏向される光ビームの第１の検知センサー１５ａによる検知時から第２の検知センサー１５ｂによる検知時までの時間である第１検知時間差ＴＢＤ１−２、及び、第２の検知センサー１５ｂによる検知時から第１の検知センサーによる検知時１５ａまでの時間である第２検知時間差ＴＢＤ２−１、のうち一方の検知時間差を検出するとともに、所定時間置きに、該一方の検知時間差の変化率を算出して、該算出した変化率を基に、主走査方向の色ずれ補正を行うための色ずれ補正量を決定する。【選択図】図３
2020001285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを出射する２つの光源と、上記２つの光源から出射された光ビームを偏向して互いに逆向きに走査させる回転多面鏡と、上記回転多面鏡により互いに逆向きに偏向走査された光ビームがそれぞれ通過する２つの走査レンズと、上記回転多面鏡によって偏向走査された一方の光ビームの走査開始側において該光ビームを検知する第１の検知センサーと、上記回転多面鏡によって偏向走査された他方の光ビームの走査開始側において該光ビームを検知する第２の検知センサーと、上記第１の検知センサーによる検知時から第１所定時間が経過した時に、一方の光ビームによる画像データの書き込み用の走査を開始し、当該走査の終了後に、該一方の光ビームを偏向した上記回転多面鏡の反射面と同じ反射面に向けて上記他方の光ビームの照射を開始し、その後、上記第２の検知センサーによる検知時から第２所定時間が経過した時に、他方の光ビームによる画像データの書き込み用の走査を開始するように上記２つの光源を制御する制御部とを備えた光走査装置であって、
上記回転多面鏡の同じ反射面にて偏向される光ビームの上記第１の検知センサーによる検知時から上記第２の検知センサーによる検知時までの時間である第１検知時間差、及び、上記第２の検知センサーによる検知時から上記第１の検知センサーによる検知時までの時間である第２検知時間差のうち一方の検知時間差を検出するとともに、所定時間置きに、該一方の検知時間差の変化率を算出して、該算出した変化率を基に、主走査方向の色ずれ補正を行うための色ずれ補正量を決定する色ずれ補正量決定部と、
上記色ずれ補正量決定部にて決定した色ずれ補正量に応じて、上記第１所定時間及び第２所定時間の少なくとも一方を補正することで主走査方向の色ずれを補正する色ずれ補正部とを備えた、光走査装置。
【請求項２】
光ビームを出射する２つの光源と、上記２つの光源から出射された光ビームを偏向して互いに逆向きに走査させる回転多面鏡と、上記回転多面鏡により互いに逆向きに偏向走査された光ビームがそれぞれ通過する２つの走査レンズと、上記回転多面鏡によって偏向走査された一方の光ビームの走査開始側において該光ビームを検知する第１の検知センサーと、上記回転多面鏡によって偏向走査された他方の光ビームの走査開始側において該光ビームを検知する第２の検知センサーと、上記第１の検知センサーによる検知時から第１所定時間が経過した時に、一方の光ビームによる画像データの書き込み用の走査を開始し、当該走査の終了後に、該一方の光ビームを偏向した上記回転多面鏡の反射面と同じ反射面に向けて上記他方の光ビームの照射を開始し、その後、上記第２の検知センサーによる検知時から第２所定時間が経過した時に、他方の光ビームによる画像データの書き込み用の走査を開始するように上記２つの光源を制御する制御部と、を備えた光走査装置であって、
上記回転多面鏡の同じ反射面にて偏向される光ビームの上記第１の検知センサーによる検知時から第２の検知センサーによる検知時までの時間である第１検知時間差、及び、上記第２の検知センサーによる検知時から上記第１の検知センサーによる検知時までの時間である第２検知時間差を検出して、両検知時間差の絶対値の平均値を算出し、該算出した平均値に一方の検知時間差の符号を掛け合わせてなるパラメータを求めて、所定時間置きに当該パラメータの変化率を算出して、該算出した変化率を基に、主走査方向の色ずれ補正を行うための色ずれ補正量を決定する色ずれ補正量決定部と、
上記色ずれ補正量決定部にて決定した色ずれ補正量に応じて、上記第１所定時間及び第２所定時間の少なくとも一方を補正することで主走査方向の色ずれを補正する色ずれ補正部とを備えた、光走査装置。
【請求項３】
請求項１記載の光走査装置において、
上記色ずれ補正量決定部は、上記回転多面鏡の予め定めた一の反射面にて偏向される光ビームについてのみ上記一方の検知時間差を検出するように構成されている、光走査装置。
【請求項４】
請求項２記載の光走査装置において、
上記色ずれ補正量決定部は、上記パラメータを求めるに際して、上記回転多面鏡の予め定めた一の反射面にて偏向される光ビームについてのみ上記両検知時間差の検出を行うように構成されている、光走査装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の光走査装置において、
上記変化率と、上記主走査方向の色ずれ補正量とを関連付けた色ずれ補正データを予め記憶しておく記憶部を備え、
上記色ずれ補正量決定部は、上記記憶部に記憶された上記色ずれ補正データと、上記変化率とを基に、上記主走査方向の色ずれ補正量を決定するように構成されている、光走査装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の光走査装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置及び該光走査装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回転多面鏡の両側にて光ビームの走査方向が互いに逆向きになる対向走査方式の光走査装置は知られている。この対向走査する光ビームはそれぞれ異なる色のトナーを担持する像担持体に照射されて静電潜像を形成する。対向走査する２つの光ビームの走査位置が主走査方向に相対的にずれていると色ずれが発生する虞がある。２つの光ビームの主走査方向の位置ずれ（色ずれ）の一因として筐体の熱変形が挙げられる。
【０００３】
特許文献１に示す光走査装置では、この熱変形による色ずれを抑制するべく筐体内に温度センサーを配置し、温度センサーによる検出温度に応じて、各光ビームによる画像データの書き出し開始位置を補正するようにしている。この光走査装置では、対向走査する２つの光ビームの書き出し側（走査開始側）にそれぞれ、ＢＤセンサーが設けられている。上記画像データの書き出し位置の補正は、各ＢＤセンサーよる光ビームの検知時から画像データの書き出しを開始するまでの時間を変更することで行われる。温度センサーは、一方のＢＤセンサーの近傍に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１５３２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、２つの光ビームの主走査方向の位置ずれには、ＢＤセンサーを保持する保持部の熱変形や、ＢＤセンサーに光ビームを導く反射ミラーの保持部の熱変形など様々な部位の熱変形が影響する。
【０００６】
したがって、上記特許文献１に示す光走査装置では、温度センサーがＢＤセンサーの近傍にのみ設けられているので、他の部分の熱変形の影響が考慮されず、色ずれ補正精度が低いという問題がある。また、色ずれ補正を行うために温度センサーを設ける必要があるのでコスト増加を招くという問題がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、２つの光ビームを逆向きに走査させる対向走査方式の光走査装置及び該光走査装置を備えた画像形成装置において、２つの光ビームの主走査方向の色ずれを安価に且つ精度良く抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係る光走査装置は、光ビームを出射する２つの光源と、上記２つの光源から出射された光ビームを偏向して互いに逆向きに走査させる回転多面鏡と、上記回転多面鏡により互いに逆向きに偏向走査された光ビームがそれぞれ通過する２つの走査レンズと、上記回転多面鏡によって偏向走査された一方の光ビームの走査開始側において該光ビームを検知する第１の検知センサーと、上記回転多面鏡によって偏向走査された他方の光ビームの走査開始側において該光ビームを検知する第２の検知センサーと、上記第１の検知センサーによる検知時から第１所定時間が経過した時に、一方の光ビームによる画像データの書き込み用の走査を開始し、当該走査の終了後に、該一方の光ビームを偏向した上記回転多面鏡の反射面と同じ反射面に向けて上記他方の光ビームの照射を開始し、その後、上記第２の検知センサーによる検知時から第２所定時間が経過した時に、他方の光ビームによる画像データの書き込み用の走査を開始するように上記２つの光源を制御する制御部とを備えている。
そして、上記回転多面鏡の同じ反射面にて偏向される光ビームの上記第１の検知センサーによる検知時から第２の検知センサーによる検知時までの時間である第１検知時間差、及び、上記第２の検知センサーによる検知時から上記第１の検知センサーによる検知時までの時間である第２検知時間差のうち一方の検知時間差を検出するとともに、所定時間置きに、該一方の検知時間差の変化率を算出して、該算出した変化率を基に、主走査方向の色ずれ補正を行うための色ずれ補正量を決定する色ずれ補正量決定部と、上記色ずれ補正量決定部にて決定した色ずれ補正量に応じて、上記第１所定時間及び第２所定時間の少なくとも一方を補正することで主走査方向の色ずれを補正する色ずれ補正部とを備えている。
【０００９】
本発明の他の局面に係る光走査装置は、光ビームを出射する２つの光源と、上記２つの光源から出射された光ビームを偏向して互いに逆向きに走査させる回転多面鏡と、上記回転多面鏡により互いに逆向きに偏向走査された光ビームがそれぞれ通過する２つの走査レンズと、上記回転多面鏡によって偏向走査された一方の光ビームの走査開始側において該光ビームを検知する第１の検知センサーと、上記回転多面鏡によって偏向走査された他方の光ビームの走査開始側において該光ビームを検知する第２の検知センサーと、上記第１の検知センサーによる検知時から第１所定時間が経過した時に、一方の光ビームによる画像データの書き込み用の走査を開始し、当該走査の終了後に、該一方の光ビームを偏向した上記回転多面鏡の反射面と同じ反射面に向けて上記他方の光ビームの照射を開始し、その後、上記第２の検知センサーによる検知時から第２所定時間が経過した時に、他方の光ビームによる画像データの書き込み用の走査を開始するように上記２つの光源を制御する制御部と、を備えている。
そして、上記回転多面鏡の同じ反射面にて偏向される光ビームの上記第１の検知センサーによる検知時から第２の検知センサーによる検知時までの時間である第１検知時間差、及び、上記第２の検知センサーによる検知時から上記第１の検知センサーによる検知時までの時間である第２検知時間差を検出して、両検知時間差の絶対値の平均値を算出し、該算出した平均値に一方の検知時間差の符号を掛け合わせてなるパラメータを求めて、所定時間置きに当該パラメータの変化率を算出して、該算出した変化率を基に、主走査方向の色ずれ補正を行うための色ずれ補正量を決定する色ずれ補正量決定部と、上記色ずれ補正量決定部にて決定した色ずれ補正量に応じて、上記第１所定時間及び第２所定時間の少なくとも一方を補正することで主走査方向の色ずれを補正する色ずれ補正部とを備えている。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は上記光走査装置を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、２つの光ビームを逆向きに走査させる対向走査方式の光走査装置及び該光走査装置を備えた画像形成装置において、２つの光ビームの主走査方向の色ずれを安価に且つ精度良く抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、光走査装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、光走査装置の概略構成を示す平面図である。
【図４】図４は、ポリゴンミラーとレーザー光との関係を示す平面図である。
【図５】図５は、レーザー光の走査開始および走査終了を示すタイムチャートである。
【図６】図６は、主走査方向の色ずれ補正に必要なパラメータ（光ビームの検知時間差）の検出結果データである。
【図７】図７は、光ビームの検知時間差の検出結果の一例を示すグラフである。
【図８】図８は、光ビームの検知時間差の変化率と主走査方向の色ずれ補正量とを関連付けた色ずれ補正データの一例である。
【図９】図９は、実施形態２を示す図６相当図である。
【図１０】図１０は、実施形態３を示す図６相当図である。
【図１１】図１１は、実施形態３を示す図７相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１４】
図１は、実施形態における光走査装置１００備えた画像形成装置１０１の概略構成を示すブロック図である。この画像形成装置１０１は、例えばレーザプリンタや複合機であり、用紙を搬送しながら、端末等（図示省略）から送信される画像データに基づいて用紙に画像を形成する。図１に示すように、画像形成装置１０１は、給紙部１０２と、画像形成部１０３と、定着部１０４と、排紙部１０５とを備えている。
【００１５】
給紙部１０２は、用紙を画像形成部１０３へ供給するカセット給紙部や手差しトレイである。画像形成部１０３は、４色（ブラック、マゼンダ、イエロー、シアン）のトナーに対応する４つの感光体ドラム１０６ａ〜１０６ｄを備えている。また、図示しないが、画像形成部１０３は、各感光体ドラム１０６ａ〜１０６ｄの並設方向に延びる中間転写ベルトや、各感光体ドラム１０６ａ〜１０６ｄの周囲に配置された帯電器、現像器、転写ローラなどを備えている。画像形成部１０３は、各感光体ドラム１０６ａ〜１０６ｄにレーザー光を出射して静電潜像を形成する光走査装置１００をさらに備えている。画像形成部１０３では、各感光体ドラム１０６ａ〜１０６ｄの静電潜像を現像器より供給される各色のトナーにより現像してトナー像を形成する。そして、画像形成部１０３は、各色のトナー像を中間転写ベルトに重ねて転写することでカラートナー像を形成し、形成したカラートナー像を給紙部１０２から供給された用紙に転写するようになっている。尚、画像形成部１０３は、各色のトナー像を、中間転写ベルトを介さずに用紙に順次重ねて転写する直接転写方式を採用してもよい。
【００１６】
定着部１０４は、図示しないが、互いに圧接されて回転する定着ローラおよび加圧ローラを備えている。定着部１０４は、画像形成部１０３で用紙に転写されたトナー像を加熱及び加圧することにより用紙に定着させる。排紙部１０５は、定着部１０４から画像形成された用紙が供給される排紙トレイ（図示省略）を有している。
【００１７】
〈光走査装置〉
本実施形態では、上述したように４色（ブラック、マゼンダ、イエロー、シアン）のトナーに対応して４つの感光体ドラム１０６ａ〜１０６ｄが設けられている。光走査装置１００は、同様に構成された２つ光走査系統を有している、一方の走査系統は、ブラック及びマゼンタの感光体ドラム１０６ａ，１０６ｂにレーザー光を出射し、他方の走査光学系は、イエロー及びシアンの感光体ドラム１０６ｃ，１０６ｄにレーザー光を照射する。以下では、代表して、ブラック（ＢＫ）およびマゼンダ（Ｍａｇｅｎｔａ）に対応する２つの感光体ドラム１０６ａ，１０６ｂにレーザー光を出射する光走査系統について説明する。
【００１８】
図２および図３に示すように、光走査装置１００の光走査系統は、２つの光源１１ａ，１１ｂと、１つのポリゴンミラー１２と、２つの走査レンズ１３ａ，１３ｂと、２つのＢＤセンサー１５ａ，１５ｂ（Ｂｅａｍ  ｄｅｔｅｃｔ  ｓｅｎｓｏｒ）と、光源制御部２０とを有する。尚、光源１１ａ，１１ｂとポリゴンミラー１２と走査レンズ１３ａ，１３ｂとは、樹脂製の筐体（図示省略）に収容されている。
【００１９】
第１の光源１１ａおよび第１の走査レンズ１３ａは、ブラックの第１の感光体ドラム１０６ａに対応している。第２の光源１１ｂおよび第２の走査レンズ１３ｂは、マゼンダの第２の感光体ドラム１０６ｂに対応している。
【００２０】
各光源１１ａ，１１ｂは、レーザー光（光ビーム）を照射する。ポリゴンミラー１２は、正五角形の回転多面鏡である。ポリゴンミラー１２の径方向外側の各面は光ビームを反射する反射面１〜５を構成している。尚、ポリゴンミラー１２は正三角形、正方形または正六角形以上の多角形であってもよい。ポリゴンミラー１２は、光源１１ａ，１１ｂから照射された各レーザー光を偏向して互いに逆向きに走査させるものである。
【００２１】
具体的に、第１の光源１１ａのレーザー光は、ポリゴンミラー１２で偏向された後、第１の走査レンズ１３ａを通過して第１の感光体ドラム１０６ａに出射される。第２の光源１１ｂのレーザー光は、ポリゴンミラー１２で偏向された後、第２の走査レンズ１３ｂを通過して第２の感光体ドラム１０６ｂに出射される。第１の光源１１ａのレーザー光と第２の光源１１ｂのレーザー光とは、走査方向が対向している。つまり、第１の光源１１ａのレーザー光は図３において上向きに走査され、第２の光源１１ｂのレーザー光は図３において下向きに走査される。尚、光源１１ａ，１１ｂとポリゴンミラー１２との間には、図示しないが、光源１１ａ，１１ｂ側から順にコリメータレンズおよびシリンダーレンズが配置されており、それぞれをレーザー光が通過する。
【００２２】
第１のＢＤセンサー１５ａは、ポリゴンミラー１２によって偏向走査された第１の光源１１ａのレーザー光の走査開始側に設けられている。ポリゴンミラー１２によって偏向走査された第１の光源１１ａのレーザー光の走査開始側の光路には折返しミラー１４ａが設けられており、レーザー光が折返しミラー１４ａに反射して第１のＢＤセンサー１５ａに入射することにより、第１のＢＤセンサー１５ａからＢＤ信号が出力される。このＢＤ信号は、後述する光源制御部２０に送信されて、該レーザー光による画像データの書き込み開始の基準信号として利用される。
【００２３】
第２のＢＤセンサー１５ｂは、ポリゴンミラー１２によって偏向走査された第２の光源１１ｂのレーザー光の走査開始側に設けられている。ポリゴンミラー１２によって偏向走査された第２の光源１１ｂのレーザー光の走査開始側の光路には折返しミラー１４ｂが設けられており、レーザー光が折返しミラー１４ｂに反射して第２のＢＤセンサー１５ｂに入射することにより、第２のＢＤセンサー１５ｂからＢＤ信号が出力される。このＢＤ信号は、光源制御部２０に送信されて、該レーザー光による画像データの書き込み開始の基準信号として利用される。
【００２４】
光源制御部２０は、各光源１１ａ，１１ｂのレーザー光の照射タイミングを制御するものである。光源制御部２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２及びＲＡＭ３３を有するマイクロコンピューターにより構成されている。
光源制御部２０は、第１のＢＤセンサー１５ａにて第１の光源１１ａのレーザー光を検知した時から第１所定時間ｔａが経過した時に該レーザー光による画像データの書き込みを開始する。また、光源制御部２０は、第１のＢＤセンサー１５ａの検知の際に第１の光源１１ａのレーザー光を偏向したポリゴンミラー１２の反射面１〜５と同じ反射面１〜５で第２の光源１１ｂのレーザー光を偏向して走査開始するように、第２の光源１１ｂにおけるレーザー光の照射動作を制御する。そして、光源制御部２０は、上記と同じ反射面１〜５で偏向された第２の光源１１ｂのレーザー光が第２のＢＤセンサー１５ｂによって検知されると、該検知時から第２所定時間ｔｂが経過した後に画像データの書き込みを開始する。
【００２５】
具体的に、光源制御部２０の制御動作について図４および図５を参照しながら説明する。図４（Ａ）に示すように、第１の光源１１ａから照射されたレーザー光（図４において左側のレーザ光）が、ポリゴンミラー１２の反射面１で偏向されて走査レンズ１３ａを通過した後、第１のＢＤセンサー１５ａに入射する。これによって、第１の光源１１ａのレーザー光の走査開始位置が検知され、その検知信号が光源制御部２０に送られる。そうすると、図５（Ａ）に示すように、ＢＤセンサー１５ａの検知から第１所定時間ｔａが経過した時に第１の光源１１ａのレーザー光によって、第１の感光体ドラム１０６ａに対する画像データの書き込み走査が開始する。こうして、ブラック色（ＢＫ）の画像データの書き込みが行われる。そして、反射面１の回転移動に伴ってレーザー光が第１の感光体ドラム１０６ａを一定方向に走査する。これにより、第１の感光体ドラム１０６ａにブラック色用の静電潜像が描画される。
【００２６】
続いて、図５（Ｂ）に示すように、上記第１のＢＤセンサー１５ａの検知から所定時間が経過すると、反射面１がマゼンダ色（Ｍａｇｅｎｔａ）を描画する位置まで回転移動する。すると、図４（Ｂ）に示すように、第２の光源１１ｂから照射されたレーザー光（図４において右側側のレーザ光）が、反射面１で偏向されて走査レンズ１３ｂを通過した後、第２のＢＤセンサー１５ｂに入射する。これによって、第２の光源１１ｂのレーザー光の走査開始位置が検知され、その検知信号が光源制御部２０に送られる。そうすると、図５（Ｂ）に示すように、第２のＢＤセンサー１５ｂの検知から第２所定時間ｔｂの経過後に第２の光源１１ｂのレーザー光によって、第２の感光体ドラム１０６ｂに対して画像データの書き込み走査が開始する。こうして、マゼンタ色（Ｍ）の画像データの書き込みが行われる。そして、反射面１の回転移動に伴ってレーザー光が第２の感光体ドラム１０６ｂを一定方向に走査する。これにより、第２の感光体ドラム１０６ｂにマゼンタ色用の静電潜像が描画される。
【００２７】
−初期設定処理−
上記第１所定時間ｔａ及び第２所定時間ｔｂは、画像形成装置１０１の電源投入時などに光源制御部２０にて実行されるカラーレジストレーションと称される補正処理によって初期設定される。この補正処理では、画像形成部１０３に設けられた中間転写ベルトに各色のトナーパッチ画像が形成され、濃度センサー等を用いて基準色（例えばブラック）に対する他の色の主走査方向の色ずれ量が検出される。光源制御部２０では、この主走査方向の色ずれ量を０にするように上記第１所定時間ｔａ及び第２所定時間ｔｂを設定してＲＡＭ２２に記憶する。この初期設定値は、画像形成装置１０１の電源ＯＦＦ時などに消去される。
【００２８】
−色ずれ補正処理−
ところで、光走査装置１００の駆動開始後は、ポリゴンミラー１２を駆動するモーターの発熱等によって、筐体内の折返しミラー１４ａ,１４ｂの保持部や各ＢＤセンサー１５ａ，１５ｂの保持部が熱変形する。そうすると、折返しミラー１４ａ，１４ｂやＢＤセンサー１５ａ，１５ｂの設置姿勢が変化して、ＢＤセンサー１５ａ，１５ｂによるレーザー光の検知タイミングが変化する。この変化は、図３の左側光路と右側光路とで異なるので主走査方向の色ずれが発生する虞がある。本実施形態では、このような筐体の熱変形に起因する主走査方向の色ずれを補正するべく光源制御部２０において色ずれ補正制御を実行するようにしている。
【００２９】
この色ずれ補正制御では、ポリゴンミラー１２の同じ反射面１〜５にて偏向される光ビームの両ＢＤセンサー１５ａ，１５ｂによる検知時間差を利用する。
図５を参照して、ポリゴンミラー１２の例えば反射面１に着目すると、反射面１にて偏向される光ビームの両ＢＤセンサー１５ａ，１５ｂによる検知時間差は、図中のＴＢＤ１−２又はＴＢＤ２−１で表される。ＴＢＤ１−２は、ポリゴンミラー１２の反射面１にて偏向された光ビームの第１のＢＤセンサー１５ａよる検知時から第２のＢＤセンサー１５ｂによる検知時までの時間であり、ＴＢＤ２−１は、ポリゴンミラー１２の反射面１にて偏向された光ビームの第２のＢＤセンサー１５ｂによる検知時から第１のＢＤセンサー１５ａによる検知時までの時間である。本実施形態では、この２つのうち前者の検知時間差ＴＢＤ１−２を使用して色ずれ補正を行うようにしてもよい。
【００３０】
図６は、ポリゴンミラー１２の駆動開始後の検知時間差ＴＢＤ１−２の検出結果データの一例を示す表である。この検出結果データでは、具体的な検出時間差の数値を開示する代わりに記号ｄ１、ｄ２、ｄ３…を使用している。この検出結果データに示すように、ポリゴンミラー１２の駆動開始後、ポリゴンミラー１２の各反射面１〜５に対応して検知時間差ＴＢＤ１−２が光源制御部２０によって検出（測定）される。光源制御部２０は、この検出結果データを随時更新しながらＲＡＭ２２に記憶する。
【００３１】
図７は、図６の検出結果データをグラフ形式で表した例である。このグラフは、以下で述べる色ずれ補正制御の内容を視覚的に分かり易く説明するためのものであり、必ずしも光源制御部２０にてグラフデータを作成する必要はない。
【００３２】
光源制御部２０は、検出結果データを基に、所定時間Δｔ置きに上記検知時間差ＴＢＤ１−２の変化率Ａを算出する。この変化率Ａは、図７中に示すように、Ａ＝ΔＴＢＤ１−２／Δｔとして求めることができる。所定時間Δｔは、本実施形態では例えばポリゴンミラー１２が１回転する時間に予め設定されている。尚、Δｔは、例えばポリゴンミラー１２の１つの反射面が通過する時間（本実施形態ではポリゴンミラー１２が２π／５だけ回転する時間）とすることができる。
【００３３】
そして、光源制御部２０は、算出した変化率Ａを基に、主走査方向の色ずれ（ブラック及びマゼンタの光ビームの主走査方向の位置ずれ）を補正するための色ずれ補正量Ｋを算出（決定）する。この色ずれ補正量Ｋは、予めＲＯＭ２３に記憶しておいた補正用データと、算出した変化率Ａとに基づいて算出される。そうして、光源制御部２０は色ずれ補正量決定部として機能し、上記ＲＯＭ２３が補正用データを記憶する記憶部として機能する。
【００３４】
図８は、この補正用データの一例を示している。補正用データは、上記検知時間差ＴＢＤ１−２の変化率Ａと色ずれ補正量Ｋとを一対一で対応付けたデータであって予め実験等により算出される。この補正用データでは、検知時間差ＴＢＤ１−２の変化率Ａに対して色ずれ補正量Ｋが直線的に変化する例が示されている。この補正用データでは、変化率Ａが０のときに色ずれ補正量Ｋが０となり、変化率Ａ＞０の領域では変化率Ａの増加に伴い色ずれ補正量Ｋがプラス側に増加し、変化率Ａ＜０の領域では、変化率Ａの減少に伴い色ずれ補正量Ｋがマイナス側に増加する。尚、色ずれ補正量がプラスの場合とマイナスの場合とでは、一方の光ビームに対する他方の光ビームの相対的な位置ずれ方向（色ずれ方向）が逆向きになる。
【００３５】
そして、光源制御部２０は、図８を基に算出した色ずれ補正量Ｋを基に、第１所定時間ｔａ及び第２所定時間ｔｂを補正する。例えば、ブラックに対応する第１所定時間ｔａの補正量がΔｔ１で、マゼンタに対応する第２所定時間ｔｂの補正量がΔｔ２である場合、第１所定時間ｔａはｔａ＋Δｔ１に、第２所定時間ｔｂは、ｔｂ＋Δｔ２にそれぞれ補正される。この補正量Δｔ１及びΔｔ２と色ずれ補正量Ｋとの相関データは、実験等により予め算出されてＲＯＭ２３に記憶されている。そうして、光源制御部２０は色ずれ補正部として機能する。
【００３６】
以上説明したように本実施形態１では、光源制御部２０は、ポリゴンミラー１２は、同じ反射面１〜５にて偏向される光ビームの第１のＢＤセンサー１５ａによる検知時から第２の検知センサー１５ｂによる検知時までの時間である検知時間差ＴＢＤ１−２を検出するととも、所定時間Δｔ置きにその変化率Ａを算出して、算出した変化率Ａを基に色ずれ補正量Ｋを決定するように構成されている。  
【００３７】
この構成によれば、色ずれ補正量Ｋを決定するために既存のＢＤセンサー１５ａ、１５ｂを利用することができるので、温度センサーを別途設けたりする必要がない。よって、製品コストを低減することができる。
【００３８】
また、検知時間差ＴＢＤ１−２には、ＢＤセンサー１５ａ，１５ｂを保持する保持部の熱変形や、折返しミラー１４ａ，１４ｂの保持部の熱変形など様々な部位の熱変形の影響が反映される。したがって、温度センサーにより検出される筐体の局所的な温度変化を基に色ずれ補正を行う場合に比べて、色ずれ補正精度を向上させることができる。
【００３９】
尚、上記実施形態１において、第１所定時間ｔａをｔａ＋Δｔ１に、第２所定時間ｔｂをｔｂ＋Δｔ２にそれぞれ補正するようにしたが、時間ｔａ及びｔｂのうち何れか一方のみを補正するようにしてもよい。すなわち、第１所定時間ｔａを補正せずに、第２所定時間ｔｂをｔｂ＋Δｔ１＋Δｔ２に補正するようにしてもよく、第２所定時間ｔｂを補正せずに、第１所定時間ｔａをｔａ＋Δｔ１＋Δｔ２に補正するようにしてもよい。この補正方法では、色ずれは抑制されるものの感光体ドラム６ａ，６ｂ上での描画位置が初期設定時の描画位置に対し主走査方向にずれてしまう。しかしながら、画像形成装置１０１の使用環境における描画位置のずれ量は人の目に認識することができない程度の量であるので、画像形成装置１０１の使用上は特に問題とならない。
【００４０】
《実施形態２》
図９は、本発明の実施形態２を示す図６相当図（検出結果データ）である。この実施形態では、光源制御部２０による色ずれ補正量Ｋの決定方法が上記実施形態１とは異なる。尚、色ずれ補正量Ｋの決定方法を除く他の制御内容は、上記実施形態１と同様であるためその詳細な説明を省略する。
【００４１】
本実施形態では、光源制御部２０は、第１のＢＤセンサー１５ａよる検知時から第２のＢＤセンサー１５ｂによる検知時までの時間である検知時間差ＴＢＤ１−２（以下、第１検知時間差という）と、第２のＢＤセンサー１５ｂによる検知時から第１のＢＤセンサー１５ａによる検知時までの時間ＴＢＤ２−１（以下、第２検知時間差という）とから算出されるパラメータＰを基に色ずれ補正量Ｋを決定する。
【００４２】
パラメータＰは、第１検知時間差ＴＢＤ１−２の絶対値と第２検知時間差ＴＢＤ２−１の絶対値の平均値（＝｛｜ＴＢＤ１−２｜＋｜ＴＢＤ２−１｜｝／２に、一方の検知時間差（本実施形態では例えば、第１検知時間差ＴＢＤ１−２）の符号を掛け合わせた値である。この符号は、例えばＴＢＤ１−２／｜ＴＢＤ１−２｜として求めることができる。
【００４３】
そして、光源制御部２０は、所定時間置きに当該パラメータＰの変化率Ａを算出して、該算出したパラメータＰの変化率Ａを基に、主走査方向の色ずれ補正を行うための色ずれ補正量Ｋを決定し、該決定した色ずれ補正量Ｋを基に色ずれ補正を実行する。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態２では、色ずれ補正に用いるパラメータＰとして第１検知時間差ＴＢＤ１−２の絶対値と第２検知時間差ＴＢＤ２−１の絶対値の平均値を使用したので、ポリゴンミラー１２を駆動するモーターの回転振れの影響を極力排除して色ずれ補正を精度良く実行する。すなわち、モーターの回転振れがないと仮定すると、ＴＢＤ１−２＋ＴＢＤ２−１＝０の関係が成立する。しかしモーターに回転振れがあるとこの関係が成立しない。例えば、図９の例で、ｄ１が正の値であれば、Ｄ１＝−ｄ１となるはずが、モーターの回転振れがあると、ｄ１が正の値であってもＤ１が例えば０になることがある。この場合、実施形態１の如く第１検知時間差ＴＢＤ１−２に着目すると色ずれ補正「要」となるが、第２検知時間差ＴＢＤ２−１に着目すると色ずれ補正「不要」となる。つまりどちらをパラメータにするかによって結果が大きく異なることとなり補正精度が低下してしまう。本実施形態では、色ずれ補正に用いるパラメータＰの符号は、一方の検知時間差ＴＢＤ１−２の符号を採用しつつ、パラメータＰの絶対値を、両検知時間差ＴＢＤ１−２，ＴＢＤ２−１の絶対値の平均値とすることで、モーターの回転振れがあっても高精度で色ずれ補正を実行することができる。
《実施形態３》
【００４５】
図１０及び図１１は、本発明の実施形態３を示す図６及び図７相当図である。この実施形態では、光源制御部２０による色ずれ補正量Ｋの決定方法が上記実施形態１とは異なる。尚、色ずれ補正量Ｋの決定方法を除く他の制御内容は、上記実施形態１と同様であるためその詳細な説明を省略する。
【００４６】
すなわち、光源制御部２０は、ポリゴンミラー１２の予め定めた一の反射面（本実施形態では反射面５）にて偏向される光ビームについてのみ検知時間差ＴＢＤ１−２を検出して、所定時間Δｔ置きにこの検知時間差ＴＢＤ１−２の変化率Ａを算出して、該変化率Ａを基に色ずれ補正量Ｋを決定するように構成されている。本実施形態では、この所定時間Δｔは、例えばポリゴンミラー１２が１回転する時間とされている（図１１参照）。
【００４７】
この構成によれば、ポリゴンミラー１２の各反射面１〜５の面精度（面倒れ等）の影響を排除して光源制御部２０による色ずれ補正を精度良く行うことができる。また、実施形態１のように小刻みに検知時間差ＴＢＤ１−２を検出（測定）する必要がないので光源制御部２０のＣＰＵ２１にかかる負担を低減することができる。
【００４８】
《他の実施形態》
上記実施形態１及び３では、光源制御部２０における色ずれ補正に用いるパラメータとして検知時間差ＴＢＤ１−２（第１検知時間差）を使用するようにしているが、これに限ったものではなく検知時間差ＴＢＤ２−１（第２検知時間差）を使用するようにしてもよい。また、実施形態２においても、パラメータＰの符号として、第２検知時間差ＴＢＤ２−１の符号を採用するようにしてよい。
【００４９】
また、本発明は上記実施形態１〜３に限定されるものでなく、本発明には、これらの実施形態１〜３を適宜組み合わせた構成が含まれる。すなわち、例えば実施形態２と実施形態３とを組み合わせることで、実施形態２におけるパラメータＰの検出を予め定めた一の反射面に限って実行するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上説明したように、本発明は、光走査装置及び該光走査装置を備えた画像形成装置について有用である。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ      ：変化率
Ｋ      ：色ずれ補正量
Ｐ      ：パラメータ
ＴＢＤ１−２  ：第１検知時間差（検知時間差）
ＴＢＤ２−１  ：第２検知時間差（検知時間差）
ｔａ    ：第１所定時間
ｔｂ    ：第２所定時間
１      ：反射面
２      ：反射面
３      ：反射面
４      ：反射面
５      ：反射面
１１ａ  ：第１の光源
１１ｂ  ：第２の光源
１２    ：ポリゴンミラー（回転多面鏡）
１３ａ  ：第１の走査レンズ
１３ｂ  ：第２の走査レンズ
１５ａ  ：第１のＢＤセンサー（第１の検知センサー）
１５ｂ  ：第２のＢＤセンサー（第２の検知センサー）
２０    ：光源制御部（色ずれ補正部、色ずれ補正量決定部）
１００  ：光走査装置
１０１  ：画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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