(57)【要約】【課題】Ｘ線検査装置において遮蔽部材と被検査物の摩擦抵抗を少なくして搬送、検査を安定化する。【解決手段】Ｘ線検査装置１は、筐体２と、Ｘ線照射手段４と、Ｘ線検出手段５と、遮蔽部材９及び支持機構11からなる複数のＸ線遮蔽手段10とを有する。(a) 搬送手段３に搬送された被検査物Ｗが遮蔽部材９に接触すると、(b) 被検査物に押された遮蔽部材は搬送方向の位置を変えずに上方へ移動する。(c) 被検査物が遮蔽部材を通過すると、被検査物から離れた遮蔽部材は搬送方向の位置を変えずに下方へ移動して元の位置に戻る。遮蔽部材の移動は上下方向のみであり、通過時に被検査物が遮蔽部材から受ける摩擦抵抗はカーテン構造に比べて小さく、被検査物が減速したり停止したりすることはない。【選択図】図３
2020134395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物（Ｗ）の入口（６）と出口（７）が設けられた遮蔽構造の筐体（２）と、
前記筐体の内部で搬送方向（Ｃ）に沿って被検査物を搬送する搬送手段（３）と、
前記搬送手段によって前記筐体内を搬送される被検査物にＸ線を照射するＸ線照射手段（４）と、
被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段（５）と、
を有するＸ線検査装置（１）であって、
前記筐体内で前記搬送手段の上方に設けられて前記搬送手段との間隔が前記搬送方向に向けて狭くなるように傾斜した傾斜面を備え、搬送される被検査物が前記傾斜面に接触して上方へ移動し、該被検査物が該傾斜面から離れて下方へ移動する遮蔽部材（９，９ｂ，９ｃ）と、
前記遮蔽部材を上下方向に移動自在に支持するとともに、搬送される被検査物による上方及び下方への移動を許容する支持機構（１１）と、
を備えたＸ線遮蔽手段（１０，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ）を有することを特徴とするＸ線検査装置（１）。
【請求項２】
前記支持機構（１１）は、
前記遮蔽部材（９，９ｂ，９ｃ）が自重で垂下した最も下方の位置である下方位置と、前記遮蔽部材が被検査物（Ｗ）に押し上げられて被検査物の通過を許容する上方位置との間で、前記遮蔽部材が上下方向に移動できるように案内する案内部（８，１３）を具備することを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置（１）。
【請求項３】
前記支持機構（１１）は、
前記遮蔽部材（９，９ｂ，９ｃ）が自重で垂下した最も下方の位置である下方位置と、前記遮蔽部材が被検査物に押し上げられて被検査物の通過を許容する上方位置との間で、前記遮蔽部材を上下方向に移動可能に案内する案内部（８，２１）と、
前記案内部に設けられて前記下方位置にある前記遮蔽部材を前記上方位置に向けて付勢する付勢手段（２３）と、
を具備することを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置（１）。
【請求項４】
前記遮蔽部材（９）は、被検査物（Ｗ）と接触する前記傾斜面が曲面であることを特徴とする請求項１乃至３の一つに記載のＸ線検査装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内で搬送される被検査物をＸ線で検査するＸ線検査装置に係り、特に筐体の出入り口からのＸ線漏洩を防止する遮蔽部材を備えたＸ線検査装置において、筐体内を搬送される被検査物が遮蔽部材を通過する際に受ける衝撃を小さくして搬送を安定させたＸ線検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、Ｘ線異物検出装置の発明が開示されている。この発明のＸ線異物検出装置は、筐体３と、筐体３内の搬送路に被検査物を搬送するベルトコンベア８と、ベルトコンベア８により搬送される被検査物にＸ線を照射するＸ線発生部１１と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部１２と、搬送路にベルトコンベア８の搬送方向Ｙと直交して設けられた水平軸２２と、水平軸２２にその基端側が取り付けられて水平軸２２に揺動可能に吊り下げられた複数の短冊状のカーテン片２３からなるＸ線遮蔽カーテン２０とを備えている。カーテン片２３は鉛直よりも搬送方向Ｙの下流側に揺動可能であるが、搬送方向Ｙの上流側への揺動は規制されており、さらにその先端側が静止状態において搬送方向Ｙの下流側に配置されているため、被検査物に突き刺さりにくく、Ｘ線が漏洩する危険性が低減されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５９３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のＸ線異物検出装置では、前述した通り、カーテン片２３の先端の被検査物に当たる側を曲面にする等して被検査物への突き刺さりを避けていた。しかし、このカーテン片２３は水平軸２２に揺動可能に吊り下げられた構造であるため、被検査物がカーテン片を下流側に押し込んで通過すると、このカーテン片は上流側に揺動して後続の被検査物に衝突することになる。
【０００５】
カーテン片は、Ｘ線遮蔽を目的とするため、例えばステンレス等の金属で構成されており、相応の重量がある。このため被検査物の通過後に上流側に揺動して後続の被検査物に衝突すると、これに大きな衝撃力を与える。その場合、特に被検査物が例えば１００ｇ未満の軽量品などであると、このようなカーテン片との衝突で被検査物が搬送面から浮き上がり、瞬間的に停止した状態（瞬停）となることがある。また、被検査物がカーテン片を潜り抜ける際には、被検査物は揺動するカーテン片に引っ掛かりながら移動するために大きな摩擦抵抗を受け、減速や停止が起きる場合もある。こうなると下流側で受けるべきＸ線検査のタイミングにずれが生じる等してＸ線検査精度に影響が生じ、さらにＸ線検査の後段で行われる選別工程での選別精度にも影響を与えることとなる。なお、このようなカーテン片の衝突による検査精度等への影響は、上に例示した軽量品の場合が典型ではあるが、必ずしもこれのみに起こることではなく、被検査物の重量や形状に応じて種々のサイズ、重量の被検査物にも起きる可能性がある。
【０００６】
本発明は以上説明した従来の技術と、その課題に鑑みてなされたものであり、被検査物がカーテンのような遮蔽部材に衝突した際の浮き上がりや瞬停を抑制し、また遮蔽部材と被検査物の摩擦抵抗を少なくして安定した搬送、安定した検査が行えるＸ線検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載されたＸ線検査装置１は、
被検査物Ｗの入口６と出口７が設けられた遮蔽構造の筐体２と、
前記筐体２の内部で搬送方向Ｃに沿って被検査物Ｗを搬送する搬送手段３と、
前記搬送手段３によって前記筐体２内を搬送される被検査物ＷにＸ線を照射するＸ線照射手段４と、
被検査物Ｗを透過したＸ線を検出するＸ線検出手段５と、
を有するＸ線検査装置１であって、
前記筐体２内で前記搬送手段３の上方に設けられて前記搬送手段３との間隔が前記搬送方向Ｃに向けて狭くなるように傾斜した傾斜面を備え、搬送される被検査物Ｗが前記傾斜面に接触して上方へ移動し、該被検査物Ｗが該傾斜面から離れて下方へ移動する遮蔽部材９，９ｂ，９ｃと、
前記遮蔽部材９，９ｂ，９ｃを上下方向に移動自在に支持するとともに、搬送される被検査物Ｗによる上方及び下方への移動を許容する支持機構１１と、
を備えたＸ線遮蔽手段１０，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを有することを特徴としている。    
【０００８】
請求項２に記載されたＸ線検査装置１は、請求項１記載のＸ線検査装置１において、
前記支持機構１１は、
前記遮蔽部材９，９ｂ，９ｃが自重で垂下した最も下方の位置である下方位置と、前記遮蔽部材９，９ｂ，９ｃが被検査物Ｗに押し上げられて被検査物Ｗの通過を許容する上方位置との間で、前記遮蔽部材９，９ｂ，９ｃが上下方向に移動できるように案内する案内部８，１３を具備することを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載されたＸ線検査装置１は、請求項１記載のＸ線検査装置１において、
前記支持機構１１は、
前記遮蔽部材９，９ｂ，９ｃが自重で垂下した最も下方の位置である下方位置と、前記遮蔽部材９が被検査物Ｗに押し上げられて被検査物Ｗの通過を許容する上方位置との間で、前記遮蔽部材９を上下方向に移動可能に案内する案内部８，２１と、
前記案内部８，２１に設けられて前記下方位置にある前記遮蔽部材９を前記上方位置に向けて付勢する付勢手段２３と、
を具備することを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載されたＸ線検査装置１は、請求項１乃至３の一つに記載のＸ線検査装置１において、
前記遮蔽部材９は、被検査物Ｗと接触する前記傾斜面が曲面であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載されたＸ線検査装置によれば、
搬送手段により搬送されている被検査物が支持機構により上下方向へのみ移動を許容された遮蔽部材の傾斜面に接触すると、被検査物に押されて遮蔽部材が搬送方向の位置を変えずに上方へ移動しはじめ、搬送方向へ進行するにつれて次第に上方に移動する。被検査物の形状が直方体であれば、被検査物の先端が傾斜面の下流側端部に接触した時点で、遮蔽部材は最も上方の上方位置に達する。被検査物が遮蔽部材を形成する傾斜面を通過すると、被検査物から離れた遮蔽部材は搬送方向の位置を変えずに下方へ移動して元の位置に戻る。被検査物の搬送方向の移動に対して遮蔽部材の移動は上下方向のみであり、被検査物に傾斜面から作用する衝撃力のうちの、被検査物の搬送を阻害する搬送方向に対して分解された衝撃力は従来の揺動式の遮蔽カーテン等に比べて小さくなる。また、鉛直方向の自重成分も加わるため、被検査物と搬送手段の間に働く摩擦力が増大して滑りにくくなる。さらに、被検査物が遮蔽部材を通過する間に遮蔽部材から受ける摩擦抵抗は、従来の揺動式の遮蔽カーテン等のように通過する間に変化する揺動角による変動が小さく、被検査物が減速したり停止したりすることはない。
【００１２】
請求項２に記載されたＸ線検査装置によれば、
Ｘ線遮蔽手段を、被検査物の押圧と自重だけで遮蔽部材が上下動する簡単な仕組みで構成できる。すなわち、遮蔽部材は、自重で垂下した最も下方の位置である下方位置で待機しており、搬送されてきた被検査物に接触して押し上げられると、被検査物が通過可能な高さの上方位置まで移動し、被検査物が通過すると自重によって下方位置に戻ることができる。
【００１３】
請求項３に記載されたＸ線検査装置によれば、
遮蔽部材は、自重で垂下した最も下方の位置である下方位置で待機しているが、下方位置にある遮蔽部材は、付勢手段によって上方位置に向けて付勢された状態にある。このような遮蔽部材が、搬送されてきた被検査物に接触して押し上げられる際には、前記付勢力が遮蔽部材を押し上げる補助的な力となるため、被検査物が遮蔽部材から受ける反力は付勢手段がない場合に比べて小さい。従って、付勢手段がない場合に比べて、被検査物の搬送を阻害する衝撃力はより小さくなる。
【００１４】
請求項４に記載されたＸ線検査装置によれば、
遮蔽部材が被検査物と接触する傾斜面は、傾斜角が連続的に変化する曲面であるため、被検査物が最初に接触する部分の傾斜角が被検査物の高さに応じて変化することとなる。これにより、相対的に軽量な高さの低い被検査物に対しては水平に近い角度で接触し、搬送を妨げる方向の衝撃力を相対的に小さくでき、遮蔽部材を円滑に潜り抜けやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態であるＸ線検査装置の概略的な構成を模式的に示す正面側から見た断面図である。
【図２】第１実施形態のＸ線検査装置に設けられたＸ線遮蔽手段の構成を示す正面側から見た断面図である。
【図３】第１実施形態のＸ線検査装置に設けられたＸ線遮蔽手段において被検査物が通過する際の作用を連続的に示す正面側から見た断面図である。
【図４】第１実施形態のＸ線検査装置に設けられたＸ線遮蔽手段において、異なる高さの２種類の被検査物が遮蔽部材の異なる位置で衝突した際に、衝突する位置によって衝撃力の分散態様が異なることを示す模式説明図である。
【図５】第２実施形態のＸ線検査装置に設けられたＸ線遮蔽手段の構成を示す正面側から見た断面図である。
【図６】第１実施形態のＸ線検査装置に設けられたＸ線遮蔽手段の変形例を示す正面側から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の第１実施形態について図１〜図４を参照して説明する。
まず、図１を参照して本実施形態のＸ線検査装置１の構成を説明する。
図１に示すように、本実施形態のＸ線検査装置１は、Ｘ線を遮蔽する筐体２と、筐体２の下方に設けられ、筐体２内で被検査物Ｗを所定の搬送方向Ｃ（図１において左から右へ向かう方向）に搬送する搬送手段としての搬送コンベア３と、搬送コンベア３によって搬送される被検査物ＷにＸ線を照射するＸ線照射手段４と、被検査物Ｗを透過したＸ線を検出するＸ線検出手段５とを有している。なお、詳細は図示しないが、筐体２の上流側端部には被検査物Ｗの入口６が設けられ、筐体２の下流側端部には被検査物Ｗの出口７が設けられており、搬送コンベア３は筐体２の入口６及び出口７から一部が突出するように配置されている。また、図示はしないが、搬送コンベア３もＸ線を遮蔽するカバーで覆われており、この装置全体は図示しない脚部によって台床面上に設置されている。
【００１７】
さらに、図示はしないが、搬送コンベア３の上流側には搬入用搬送コンベアが設けられ、上流から送られた被検査物ＷをＸ線検査装置１に供給するように構成されている。また搬送コンベア３の下流側には図示しない搬出用搬送コンベアが設けられ、検査された被検査物ＷをＸ線検査装置１から搬出し、さらに下流側の次工程（例えば選別工程）に送るように構成されている。
【００１８】
図１に示すように、筐体２の内部には、入口６の近傍の位置と、出口７の近傍の位置と、Ｘ線照射手段４から照射されるＸ線の照射面Ｒを含む検査領域の両側２カ所の位置（以上合計４カ所）に、Ｘ線遮蔽手段１０が設けられている。Ｘ線遮蔽手段１０は、上壁側の略半部に設けられた遮蔽壁８と、遮蔽壁８と搬送コンベア３の間に上下動自在に設けられた遮蔽部材９と、遮蔽部材９を上下動自在に支持する支持機構１１を有している。
【００１９】
図１及び図２に示すように、遮蔽壁８は、図の紙面に垂直な奥行き方向及び鉛直方向に平行な２枚の板体が所定間隔をおいて配置された中空箱型の構造体である。遮蔽壁８は、図１の前記奥行き方向については筐体２と同幅を有しているが、図１の縦方向についての寸法は筐体２の高さの半分よりもやや長くなっている。遮蔽壁８は筐体２と同様の遮蔽材料で構成されている。遮蔽壁８は、遮蔽部材９を鉛直上下方向に案内する案内部材としても機能する。
【００２０】
図１及び図２に示す遮蔽部材９は、Ｘ線遮蔽性を有するステンレス等の材料からなり、Ｘ線検査装置１に要求されるＸ線遮蔽性能に応じて適宜の厚さに設定されており、被検査物Ｗに押されても変形しない所定の剛性を有している。この遮蔽部材９は、図１の前記奥行き方向に連続した１枚板であり、搬送方向Ｃの上流側の面（上下方向では下面）が凸状の曲面とされているとともに、当該曲面と搬送コンベア３の搬送面Ｓとの間隔が搬送方向Ｃの下流に向かうにつれて狭くなるような姿勢で配置されている。
【００２１】
図２に示すように、遮蔽部材９には、搬送方向Ｃの下流側の面（上下方向では上面）に支持機構１１の一部である連結板１２が固定されている。連結板１２は、図の前記奥行き方向及び鉛直方向に平行な１枚板であり、Ｘ線遮蔽材料で構成されている。連結板１２の上端には、ローラ１３が回動自在に取り付けられている。従って、連結板１２及び遮蔽部材９は、このローラ１３の回転によって上下方向に滑らかに移動可能となっている。このローラ１３は、軸方向について連続した１本のローラ１３でもよいし、適宜間隔をおいて配置された複数個のローラ１３であってもよい。このローラ１３は、前述した遮蔽壁８とともに遮蔽部材９を上下方向に案内するための案内部として機能するものであり、その直径は、遮蔽壁８内にある空洞の搬送方向Ｃに関する寸法に略合致している。従って、ローラ１３は、連結板１２及び遮蔽部材９を垂下した状態で遮蔽壁８内を上下動することができる。遮蔽部材９の動作については後述するが、遮蔽部材９が自重で垂下した最も下方の位置を下方位置と称し（図２）、遮蔽部材９が被検査物Ｗに押し上げられて被検査物Ｗの通過を許容する位置を上方位置と称する（後述する図３（ｂ））。
【００２２】
なお、図２に示すように、この実施形態では、下方位置にある遮蔽部材９の下端と搬送コンベア３の搬送面Ｓとの間には若干の隙間が設けられている。遮蔽壁８の下端に図示しないストッパとして機能する連結板挿通口を設けてローラ１３が下方に抜け落ちないようにし、連結板１２の高さを適宜に設定すれば、このような隙間を設けることができ、さらに連結板挿通口の開口サイズを適宜に設定すれば、ローラ１３と協働して遮蔽部材９の上下方向のみの案内を確実にできる。この隙間の大きさを、Ｘ線の漏洩について事実上の問題がない程度に定めておくことにより、また他の遮蔽手段を併用することにより、搬送コンベア３と遮蔽部材９の接触による搬送ベルトの損傷を避けることができる。
【００２３】
また、図２に示す実施形態と異なり、自重で降下した下方位置にある遮蔽部材９の下端が搬送コンベア３の搬送面Ｓに接触するような構成としてもよい。このようにすれば、Ｘ線の漏洩については問題がなく、搬送コンベア３と遮蔽部材９の接触部分に低摩擦材料を用いる等、摩擦を回避する他の手段を併用することにより搬送ベルトの損傷を避けることができる。
【００２４】
図２に示すように、遮蔽壁８の下端には、搬送方向Ｃの下流及び鉛直下方へ向けて屈曲しながら突出する略Ｌ字形の遮蔽板１４が設けられている。この遮蔽板１４は、図の前記奥行き方向に連続した１枚板であり、その下端は、下方位置にある遮蔽部材９の上端よりも若干下方にあって、遮蔽壁８と遮蔽部材９の間を遮蔽している。しかしながら、本実施形態では、遮蔽壁８と遮蔽部材９の間は１枚板の連結板１２で遮蔽されているため、この遮蔽板１４をさらに加えることは必ずしも必要ではないが、遮蔽板１４を設けることで遮蔽性能は一層高まる。又は、この遮蔽板１４を設けることを前提として、前記連結板１２を１枚板ではなく、所定間隔をおいて配置した複数本の連結棒に代えた簡素な構成としてもよい。
【００２５】
次に、図１及び図３を参照して本実施形態のＸ線検査装置１の作用を説明する。
図１を参照してＸ線検査装置１における被検査物Ｗの検査工程の概略を説明する。図示しない上流側の搬入用搬送コンベアによって被検査物Ｗ（図１には不図示）が搬送コンベア３に送り込まれる。被検査物Ｗは、Ｘ線遮蔽手段１０を潜り抜けながら、筐体２内を搬送コンベア３で搬送されていく。被検査物Ｗは、上流から数えて２つめのＸ線遮蔽手段１０を通過した後、照射面Ｒがある検査領域に入り、Ｘ線照射手段４からＸ線の照射を受ける。このとき、検査領域の上流と下流にある２つのＸ線遮蔽手段１０の遮蔽部材９は下方位置にあるため、検査領域は筐体２内において所期の遮蔽性能で遮蔽されている。被検査物Ｗを透過したＸ線は、Ｘ線検出手段５によって検出され、その検出結果によって被検査物Ｗの検査が行なわれる。検査を受けた被検査物Ｗは、検査領域の下流側のＸ線遮蔽手段１０と、出口７に近いＸ線遮蔽手段１０を順次通過して筐体２を出る。その後、検査済みの被検査物Ｗは、図示しない搬出用搬送コンベア３によって下流側の次工程（例えば選別工程）に送られる。なお、本実施形態において、Ｘ線遮蔽手段１０を検査領域の上流側と下流側にそれぞれ２つずつ設けているが、被検査物Ｗのサイズ（特に搬送方向Ｃの長さ）や照射するＸ線の特性に応じて適宜に増減してもよい。
【００２６】
図３を参照してＸ線検査装置１の前述した検査工程において、被検査物ＷがＸ線遮蔽手段１０を通過する際の作用をさらに詳しく説明する。
図３（ａ）は搬送されてきた被検査物Ｗが遮蔽部材９を形成する曲面に衝突する前の状態を示している。遮蔽部材９は自重で垂下してもっとも低い下方位置にある。
【００２７】
図３（ｂ）は、搬送されてきた被検査物Ｗが遮蔽部材９を形成する曲面に衝突し、これを押し上げて上方位置に設定した状態を示している。搬送コンベア３に搬送された被検査物Ｗが遮蔽部材９を形成する曲面に接触すると、被検査物Ｗに押された遮蔽部材９は、ローラ１３が遮蔽壁８に案内されることにより、搬送方向の位置を変えずに滑らかに上方へ移動する。被検査物Ｗと遮蔽部材９の曲面との摩擦は小さく、被検査物Ｗは大きな抵抗を受けずに遮蔽部材９を通過することができる。
【００２８】
図３（ｃ）は、被検査物Ｗが遮蔽部材９を形成する曲面を通過して遮蔽部材９が下方位置に戻った状態を示している。被検査物Ｗが遮蔽部材９を通過すると、被検査物Ｗから離れた遮蔽部材９は、 被検査物Ｗからの押し上げ力は作用せず、ローラ１３が遮蔽壁８に案内されることにより、搬送方向の位置を変えずに自重で下方へ移動して元の下方位置に戻る。
【００２９】
このように、被検査物Ｗの搬送方向Ｃの移動に対して遮蔽部材９の移動は鉛直上下方向のみであり、遮蔽部材９を通過する間に被検査物Ｗが遮蔽部材９を形成する曲面から受ける摩擦抵抗は、従来の揺動式の遮蔽カーテン等に比べて小さく、被検査物Ｗが減速したり停止したりすることはない。
【００３０】
図４は、第１実施形態のＸ線検査装置１に設けられたＸ線遮蔽手段１０において、異なる高さの２種類の被検査物Ｗが遮蔽部材９を形成する曲面の異なる位置で衝撃力Ｆ１，Ｆ２で衝突した際に、衝突する位置によって衝撃力の分散態様が異なることを示す模式説明図である。相対的に高い検査物の衝撃力がＦ１であり、相対的に低い被検査物Ｗの衝撃力がＦ２である。
【００３１】
このＸ線遮蔽手段１０によれば、遮蔽部材９が被検査物Ｗと接触する面は凸状の曲面であるため、遮蔽部材９から被検査物Ｗに加わる衝撃力Ｆ１，Ｆ２は、搬送方向Ｃに平行な成分Ｆ１Ｈ，Ｆ２Ｈと、これと直交する鉛直方向の成分Ｆ１Ｖ，Ｆ２Ｖにそれぞれ分解される。従って、被検査物Ｗの搬送を阻害する搬送方向Ｃの衝撃力Ｆ１Ｈ，Ｆ２Ｈは従来の揺動式の遮蔽カーテン等の場合に比べて小さくなる。また、衝撃力のうち、搬送方向に直交する鉛直方向の成分Ｆ１Ｖ，Ｆ２Ｖが自重に加わるため、搬送コンベア３の搬送面Ｓと被検査物Ｗとの間に働く摩擦力が増大し、被検査物Ｗは搬送コンベア３に対して滑りにくくなり、何れの被検査物Ｗも遮蔽部材９を円滑に潜り抜けやすくなる。
【００３２】
図４において、衝撃力Ｆ１は、相対的に高さの大きい被検査物が遮蔽部材９に衝突した場合の衝撃力であり、衝撃力Ｆ２は、相対的に高さの小さい被検査物が遮蔽部材９に衝突した場合の衝撃力である。相対的に高い検査物は、一般的には相応に重量が大きいため、搬送コンベア３との間に働く摩擦力も大きく、遮蔽部材９による鉛直方向の成分Ｆ１Ｖが搬送方向Ｃの成分Ｆ１Ｈより小さくても、その分だけ摩擦力が増大することに変わりなく問題はない。また、相対的に低い検査物は、一般的には相応に重量が小さいため、搬送コンベア３との間に働く摩擦力は相応に小さいが、遮蔽部材９による鉛直方向の成分Ｆ２Ｖは搬送方向Ｃの成分Ｆ２Ｈより大きく、これによって摩擦力が増大するので問題はない。
【００３３】
図５を参照して第２実施形態のＸ線検査装置１に設けられるＸ線遮蔽手段２０を説明する。第１実施形態と同様の部分については第１実施形態と同一の符合を付し、第１実施形態の説明を援用する。
図５（ａ）に示すように、第２実施形態のＸ線遮蔽手段２０によれば、連結板１２の上端に水平な第１支持板２１が固定されている。第１支持板２１は、前述したローラ１３と同様に遮蔽部材９を上下方向に案内するための案内部として機能する部材であり、遮蔽壁８の内側を上下方向に摺動できる。遮蔽壁８の内側の上方所定位置には第２支持板２２が固定されている。遮蔽壁８の内側の空洞には、第１支持板２１と第２支持板２２の間に付勢手段であるばね２３が設けられている。遮蔽壁８の空洞内の第１支持板２１より下方の所定位置には、内方に突出したストッパ２４が設けられている。一体である遮蔽部材９と連結板１２と第１支持板２１が、自重によって下降すると、ばね２３は元の長さから弾性的に引き延ばされ、第１支持板２１がストッパ２４に係止したところで遮蔽部材９等は停止する。このとき、遮蔽部材９と搬送コンベア３の搬送面Ｓとの間には微小な隙間が生じている。この位置が遮蔽部材９の下方位置である。このように、図５（ａ）に示す下方位置の遮蔽部材９は、引き伸ばされたばね２３の復元力によって上方位置に向けて付勢されている状態にある。
【００３４】
図５（ａ）に示した上方に付勢されている遮蔽部材９が、図５（ｂ）に示すように搬送されてきた被検査物Ｗによって押し上げられる際には、前記付勢力が遮蔽部材９を押し上げる補助的な力となる。このため、被検査物Ｗが遮蔽部材９から受ける反力は、ばね２３がない場合に比べて小さくなる。従って、ばね２３がない場合に比べて、被検査物Ｗの搬送を阻害する衝撃力はより小さくなる。従って、遮蔽部材９を通過する間に被検査物Ｗが遮蔽部材９から受ける摩擦抵抗は、第１実施形態よりもさらに小さくなり、被検査物Ｗの減速や停止を抑止する効果はさらに高まり、搬送はより安定する。また、遮蔽部材９の上方位置から下方位置への移動に際して、ばね２３の復元力により落下時の衝撃を和らげることもできる。
【００３５】
図６（ａ）（曲面型）に示す第１実施形態のＸ線遮蔽手段１０と比較しつつ、図６（ｂ）〜（ｄ）に示す第１実施形態のＸ線遮蔽手段１０の変形例（１０ｂ〜１０ｄ）を説明する。変形例の第１実施形態と同様の部分には第１実施形態と同一の符合を付し、第１実施形態の説明を援用する。
図６（ｂ）（傾斜平面型）のＸ線遮蔽手段１０ｂは、遮蔽部材９ｂを平板で構成し、被検査物Ｗと衝突する面と搬送コンベア３の搬送面Ｓとの間隔が搬送方向Ｃに向けて狭くなるように配置したものである。この変形例によれば図６（ａ）に示す第１実施形態のような曲板を用意する必要がなく、安価な製造コストで第１実施形態と略同等の効果を得ることができる。但し、図４に示した例とは異なり、高い位置で衝突しても、低い位置で衝突しても、衝撃力を水平方向と垂直方向に分解する比率は同等となる。
【００３６】
図６（ｃ）（二段傾斜平面型）のＸ線遮蔽手段１０ｃは、遮蔽部材９ｃを平板で構成し、上流側に向けて凸となるように折り曲げて急傾斜面と緩傾斜面を形成することにより、被検査物Ｗと衝突する面と搬送コンベア３の搬送面Ｓとの間隔が搬送方向Ｃに向けて上流側では急激に狭くなり、下流側ではやや緩慢に狭くなるようにしたものである。この変形例によれば図６（ａ）に示す第１実施形態のような曲面を形成したステンレス等の金属板を用意する必要がなく、安価な製造コストで第１実施形態と略同等の効果を得ることができる。また、図４に示した例とほぼ同等の効果が得られる。さらに、いずれの実施形態と比べても、遮蔽板１４の上下方向のサイズを小さくすることができる。
【００３７】
図６（ｄ）（曲面型＋遮蔽部材９回転機構）は、図６（ａ）に示す第１実施形態の遮蔽部材９と連結板１２の結合部分をヒンジ状の軸部材２５で構成することによって揺動可能としたものである。軸部材２５は、遮蔽部材９が自重により垂下状態にあるときに下流側が最も下方の位置まで下がるような位置に配置される。この変形例によれば図６（ａ）に示す第１実施形態と略同等の効果を得ることができるが、さらに遮蔽部材９が被検査物Ｗの形状や移動により柔軟に対応して揺動できるため、遮蔽部材９を通過する間に被検査物Ｗが遮蔽部材９から受ける摩擦抵抗は第１実施形態よりさらに小さくなり、被検査物Ｗの減速や停止を抑止する効果がさらに高まり、搬送はより安定する。
【００３８】
なお、図６（ｂ）〜（ｄ）に示す第１実施形態のＸ線遮蔽手段１０の変形例（１０ｂ〜１０ｄ）は、図５に示す第２実施形態に適用してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１…Ｘ線検査装置
２…筐体
３…搬送手段としての搬送コンベア
４…Ｘ線照射手段
５…Ｘ線検出手段
６…入口
７…出口
８…案内部としての遮蔽板
９，９ｂ，９ｃ…遮蔽部材
１０，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ…Ｘ線遮蔽手段
１１…支持機構
１３…案内部としてのローラ
２１…案内部としての第１支持板
２３…付勢手段としてのばね
Ｗ…被検査物
Ｃ…搬送方向
Ｓ…搬送面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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