(57)【要約】【課題】結束後のワイヤが抜けにくくなることを抑制することが可能な鉄筋結束機を提供する。【解決手段】ワイヤＷを切断する切断部８Ａ１は、ワイヤＷが通る第１のワイヤ通路８３が形成される固定刃８０Ａと、ワイヤＷが通る第２のワイヤ通路８６Ａ１が形成され、固定刃８０Ａの外周面を摺動してワイヤＷを切断する可動刃８１Ａ１とを備える。可動刃８１Ａ１は、第２のワイヤ通路８６Ａ１の一の側に設けられ、固定刃８０Ａの外周面に沿って摺動する刃部８７Ａと、第２のワイヤ通路８６Ａ１の他の側に設けられる通路形成部材９５Ａ１を備える。第２のワイヤ通路８６Ａ１は、可動刃８１Ａ１が待機位置に移動する動作で、切断後のワイヤＷを誘導する誘導部９３Ａ１を通路形成部材９５Ａ１に備え、誘導部９３Ａ１部は、ワイヤをカールさせるガイド部４０Ａ方向に突出し、可動刃８１Ａ１が待機位置に移動すると、可動刃８１Ａ１とガイド部４０Ａとの間を、ワイヤＷが非挿通に塞ぐ。【選択図】図５Ａ
2020001815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤの送り方向に沿って前記ワイヤ送り部の下流側に設けられ、ワイヤを切断する切断部と、
前記ワイヤ送り部と前記切断部との間で、かつ、ワイヤの送り経路の第１の側に設けられ、前記第１の側からワイヤに当接可能な第１の当接部と、
前記切断部の下流側で、かつ、ワイヤの送り経路に対し前記第１の側と反対側の第２の側に設けられ、前記第２の側からワイヤに当接可能な第２の当接部を含み、前記第１の当接部に当接した状態の前記ワイヤに前記第２の当接部が当接することで、前記ワイヤの進行方向を規制して前記ワイヤをカールさせるガイド部とを備え、
前記切断部は、
ワイヤが通る第１のワイヤ通路が形成される固定刃と、
ワイヤが通る第２のワイヤ通路が形成され、前記固定刃の外周面を摺動してワイヤを切断する可動刃とを備え、
前記可動刃は、前記固定刃の外周面を摺動することで、前記第１のワイヤ通路と前記第２のワイヤ通路とが連通する待機位置と、前記第１のワイヤ通路と前記第２のワイヤ通路とが非連通となる移動終了位置との間で移動可能であり、
前記第２のワイヤ通路は、前記可動刃が、前記移動終了位置から前記待機位置に移動する動作で、切断後のワイヤを誘導する誘導部を備え、
前記誘導部は、前記第２の側に位置し、前記可動刃が前記待機位置に移動したとき、前記ガイド部の方向に突出するように構成され、前記可動刃と前記ガイド部の間を、ワイヤが非挿通に塞ぐ
結束機。
【請求項２】
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤの送り方向に沿って前記ワイヤ送り部の下流側に設けられ、ワイヤを切断する切断部と、
前記ワイヤ送り部と前記切断部との間で、かつ、ワイヤの送り経路の第１の側に設けられ、前記第１の側からワイヤに当接可能な第１の当接部と、
前記切断部の下流側で、かつ、ワイヤの送り経路に対し前記第１の側と反対側の第２の側に設けられ、前記第２の側からワイヤに当接可能な第２の当接部を含み、前記第１の当接部に当接した状態の前記ワイヤに前記第２の当接部が当接することで、前記ワイヤの進行方向を規制して前記ワイヤをカールさせるガイド部とを備え、
前記切断部は、
ワイヤが通る第１のワイヤ通路が形成される固定刃と、
ワイヤが通る第２のワイヤ通路が形成され、前記固定刃の外周面を摺動してワイヤを切断する可動刃とを備え、
前記可動刃は、前記固定刃の外周面を摺動することで、前記第１のワイヤ通路と前記第２のワイヤ通路とが連通する待機位置と、前記第１のワイヤ通路と前記第２のワイヤ通路とが非連通となる移動終了位置との間で移動可能であり、
前記第２のワイヤ通路は、前記可動刃が、前記移動終了位置から前記待機位置に移動する動作で、切断後のワイヤを誘導する誘導部を備え、
前記第２のワイヤ通路は、前記固定刃に対向する側の開口に対し、前記ガイド部に対向する側の開口を、前記可動刃の移動方向に沿って前記第２の側に向かって広げられる
結束機。
【請求項３】
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤの送り方向に沿って前記ワイヤ送り部の下流側に設けられ、ワイヤを切断する切断部と、
ワイヤの送り方向に沿った前記切断部の下流側に設けられ、ワイヤの進行方向を規制することでワイヤをカールさせるガイド部とを備え、
前記切断部は、
ワイヤが通る第１のワイヤ通路が形成される固定刃と、
ワイヤが通る第２のワイヤ通路が形成され、前記固定刃の外周面を摺動してワイヤを切断する可動刃と、
前記可動刃と連結され、前記可動刃を駆動する駆動部材とを備え、
前記可動刃は、前記固定刃の外周面を摺動することで、前記第１のワイヤ通路と前記第２のワイヤ通路とが連通する待機位置と、前記第１のワイヤ通路と前記第２のワイヤ通路とが非連通となる移動終了位置との間で移動可能であり、
前記切断部には、前記可動刃が前記待機位置に移動したとき、前記可動刃と前記駆動部材との間にワイヤの直径以上の開口が形成される
結束機。
【請求項４】
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤの送り方向に沿って前記ワイヤ送り部の下流側に設けられ、ワイヤを切断する切断部と、
ワイヤの送り方向に沿った前記切断部の下流側に設けられ、ワイヤの進行方向を規制することでワイヤをカールさせるガイド部とを備え、
前記切断部は、
ワイヤが通る第１のワイヤ通路が形成される固定刃と、
ワイヤが通る第２のワイヤ通路が形成され、前記固定刃の外周面を摺動してワイヤを切断する可動刃と、
前記可動刃と連結され、前記可動刃を駆動する駆動部材とを備え、
前記可動刃は、前記固定刃の外周面を摺動することで、前記第１のワイヤ通路と前記第２のワイヤ通路とが連通する待機位置と、前記第１のワイヤ通路と前記第２のワイヤ通路とが非連通となる移動終了位置との間で移動可能であり、
前記切断部は、前記可動刃が前記待機位置に移動したとき、前記可動刃と前記駆動部材との間隔がワイヤの直径未満となるように構成される
結束機。
【請求項５】
前記可動刃は、前記駆動部材と対向する位置に凸部を含み、
前記切断部は、前記可動刃が前記待機位置に移動したとき、前記凸部と前記駆動部材との間隔がワイヤの直径未満となるように構成される
請求項４に記載の結束機。
【請求項６】
前記駆動部材は、前記可動刃と対向する位置に凸部を含み、
前記切断部は、前記可動刃が前記待機位置に移動したとき、前記可動刃と前記凸部との間隔がワイヤの直径未満になるように構成される
請求項４に記載の結束機。
【請求項７】
前記駆動部材は、前記可動刃と対向する位置に凸部を含み、
前記切断部は、前記可動刃が前記待機位置に移動したとき、前記可動刃の凸部と前記駆動部材の凸部との間隔がワイヤの直径未満になるように構成される
請求項５に記載の結束機。
【請求項８】
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤの送り方向に沿って前記ワイヤ送り部の下流側に設けられ、ワイヤを切断する切断部と、
ワイヤの送り方向に沿った前記切断部の下流側に設けられ、ワイヤの進行方向を規制することでワイヤをカールさせるガイド部とを備え、
前記切断部は、
ワイヤが通る第１のワイヤ通路が形成される固定刃と、
ワイヤが通る第２のワイヤ通路が形成され、前記固定刃の外周面を摺動してワイヤを切断する可動刃と、
前記可動刃と連結され、前記可動刃を駆動する駆動部材とを備え、
前記可動刃は、前記固定刃の外周面を摺動することで、前記第１のワイヤ通路と前記第２のワイヤ通路とが連通する待機位置と、前記第１のワイヤ通路と前記第２のワイヤ通路とが非連通となる移動終了位置との間で移動可能であるとともに、前記ガイド部の方向に突出する凸部を有し、
前記切断部は、前記可動刃が前記移動終了位置に移動したとき、前記凸部と前記ガイド部との間でワイヤの挙動変化を抑制する
結束機。
【請求項９】
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤの送り方向に沿って前記ワイヤ送り部の下流側に設けられ、ワイヤを切断する切断部と、
ワイヤの送り方向に沿った前記切断部の下流側に設けられ、ワイヤの進行方向を規制することでワイヤをカールさせるガイド部とを備え、
前記切断部は、
ワイヤが通る第１のワイヤ通路が形成される固定刃と、
ワイヤが通る第２のワイヤ通路が形成され、前記固定刃の外周面を摺動してワイヤを切断する可動刃と、
前記可動刃と連結され、前記可動刃を駆動する駆動部材とを備え、
前記可動刃は、前記固定刃の外周面を摺動することで、前記第１のワイヤ通路と前記第２のワイヤ通路とが連通する待機位置と、前記第１のワイヤ通路と前記第２のワイヤ通路とが非連通となる移動終了位置との間で移動可能であり、
前記ガイド部は、前記可動刃と対向する端部に、前記可動刃との間隔が離れる方向に退避した面により構成されるワイヤ退避部を備えた
結束機。
【請求項１０】
前記ワイヤ退避部は、前記可動刃との間隔が離れる方向に傾斜した面で構成される
請求項９に記載の結束機。
【請求項１１】
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤの送り方向に沿って前記ワイヤ送り部の下流側に設けられ、ワイヤを切断する切断部と、
ワイヤの送り方向に沿った前記切断部の下流側に設けられ、ワイヤの進行方向を規制することでワイヤをカールさせるガイド部とを備え、
前記切断部は、
ワイヤが通る第１のワイヤ通路が形成される固定刃と、
ワイヤが通る第２のワイヤ通路が形成され、前記固定刃の外周面を摺動してワイヤを切断する可動刃と、
前記可動刃と連結され、前記可動刃を駆動する駆動部材とを備え、
前記可動刃は、前記固定刃の外周面を摺動することで、前記第１のワイヤ通路と前記第２のワイヤ通路とが連通する待機位置と、前記第１のワイヤ通路と前記第２のワイヤ通路とが非連通となる移動終了位置との間で移動可能であり、
前記ガイド部は、前記可動刃と対向する端部を前記可動刃の方向に延伸させて前記ガイド部と前記切断部との間でのワイヤの可動範囲を減少させる可動範囲抑制部を備えた
結束機。
【請求項１２】
前記可動範囲抑制部は、前記可動刃との間隔が狭くなる方向に傾斜した面を設けて構成される
請求項１１に記載の結束機。
【請求項１３】
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤの送り方向に沿って前記ワイヤ送り部の下流側に設けられ、ワイヤを切断する切断部と、
ワイヤの送り方向に沿った前記切断部の下流側に設けられ、ワイヤの進行方向を規制することでワイヤをカールさせるガイド部とを備え、
前記切断部は、
ワイヤが通る第１のワイヤ通路が形成される固定刃と、
ワイヤが通る第２のワイヤ通路が形成され、前記固定刃の外周面を摺動してワイヤを切断する可動刃と、
前記可動刃と連結され、前記可動刃を駆動する駆動部材と、
前記駆動部材を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記可動刃は、前記固定刃の外周面を摺動することで、前記第１のワイヤ通路と前記第２のワイヤ通路とが連通する待機位置と、前記第１のワイヤ通路と前記第２のワイヤ通路とが非連通となる移動終了位置との間で移動可能であり、
前記制御部は、前記可動刃を、前記移動終了位置から前記待機位置に移動させた後、ワイヤを切断する方向に所定量移動させ、その後、前記待機位置に移動させるように前記駆動部を制御する
結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、鉄筋の周囲にワイヤを巻き、このワイヤを捩じることで複数の鉄筋を結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。
【０００３】
従来、この種の鉄筋結束機においては、ワイヤリールに巻かれたワイヤを送り機構によって結束機本体の先端側に向けて送り出し、送り出されたワイヤを結束機本体の先端側に設けられたカールガイドによってカールする。このときワイヤは鉄筋の周囲を囲むようにしてカールされる。鉄筋の周囲に沿ってカールされたワイヤはカッタにより切断され、その後捩じり機構によって捩じられる。
【０００４】
カッタは、ワイヤが貫通可能なワイヤ貫通孔を有する固定刃と、固定刃の外周面を摺動する可動刃と、可動刃を駆動するリンク部材とから構成される。ワイヤを切断するには、ワイヤがワイヤ貫通孔を貫通した状態で、可動刃をリンク部材によって摺動させればよい。可動刃には、切断したワイヤの終端部近傍に係合し、該終端部近傍を折り曲げて保持可能な係合部が形成される。係合部は、ワイヤを折り曲げて保持可能なように、ワイヤとの係合部分が鋭角に形成されている。ワイヤの終端部近傍を保持することで、該終端部近傍がカールガイドとカッタの間、あるいは可動刃とリンク部材の間などに引っかかって詰まってしまうのを防止することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５３０９９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
係合部の係合部分を鋭角に形成することでワイヤの終端部近傍を保持することができるが、使用を重ねることにより係合部分が除々に磨耗し、該終端部近傍をしっかりと保持できなくなる可能性がある。その結果、該終端部近傍がカールガイドとカッタの間や可動刃とリンク部材の間などに引っかかって詰まってしまうことが考えられる。
【０００７】
本開示は、このような課題を解決するためなされたもので、切断されたワイヤの終端部近傍がカールガイドとカッタの間や可動刃とリンク部材の間などに引っかかって詰まってしまうことを抑制することが可能な結束機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で送られるワイヤの送り方向に沿ってワイヤ送り部の下流側に設けられ、ワイヤを切断する切断部と、ワイヤ送り部と切断部との間で、かつ、ワイヤの送り経路の第１の側に設けられ、第１の側からワイヤに当接可能な第１の当接部と、切断部の下流側で、かつ、ワイヤの送り経路に対し第１の側と反対側の第２の側に設けられ、第２の側からワイヤに当接可能な第２の当接部を含み、第１の当接部に当接した状態のワイヤに第２の当接部が当接することで、ワイヤの進行方向を規制してワイヤをカールさせるガイド部とを備え、切断部は、ワイヤが通る第１のワイヤ通路が形成される固定刃と、ワイヤが通る第２のワイヤ通路が形成され、固定刃の外周面を摺動してワイヤを切断する可動刃とを備え、可動刃は、固定刃の外周面を摺動することで、第１のワイヤ通路と第２のワイヤ通路とが連通する待機位置と、第１のワイヤ通路と第２のワイヤ通路とが非連通となる移動終了位置との間で移動可能であり、第２のワイヤ通路は、可動刃が、移動終了位置から待機位置に移動する動作で、切断後のワイヤを誘導する誘導部を備え、誘導部は、第２の側に位置し、可動刃が待機位置に移動したとき、ガイド部の方向に突出するように構成され、可動刃とガイド部の間を、ワイヤが非挿通に塞ぐ結束機である。
【０００９】
本発明では、可動刃が待機位置に移動すると、切断後のワイヤが誘導部で誘導されると共に、可動刃とガイド部の間が、ワイヤが非挿通に塞がれる。
【００１０】
また、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で送られるワイヤの送り方向に沿ってワイヤ送り部の下流側に設けられ、ワイヤを切断する切断部と、ワイヤ送り部と切断部との間で、かつ、ワイヤの送り経路の第１の側に設けられ、第１の側からワイヤに当接可能な第１の当接部と、切断部の下流側で、かつ、ワイヤの送り経路に対し第１の側と反対側の第２の側に設けられ、第２の側からワイヤに当接可能な第２の当接部を含み、第１の当接部に当接した状態のワイヤに第２の当接部が当接することで、ワイヤの進行方向を規制してワイヤをカールさせるガイド部とを備え、切断部は、ワイヤが通る第１のワイヤ通路が形成される固定刃と、ワイヤが通る第２のワイヤ通路が形成され、固定刃の外周面を摺動してワイヤを切断する可動刃とを備え、可動刃は、固定刃の外周面を摺動することで、第１のワイヤ通路と第２のワイヤ通路とが連通する待機位置と、第１のワイヤ通路と第２のワイヤ通路とが非連通となる移動終了位置との間で移動可能であり、第２のワイヤ通路は、可動刃が、移動終了位置から待機位置に移動する動作で、切断後のワイヤを誘導する誘導部を備え、第２のワイヤ通路は、固定刃に対向する側の開口に対し、ガイド部に対向する側の開口を、可動刃の移動方向に沿って第２の側に向かって広げられる結束機である。
【００１１】
本発明では、可動刃が待機位置に移動すると、切断後のワイヤが誘導部で誘導される。
【００１２】
また、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で送られるワイヤの送り方向に沿ってワイヤ送り部の下流側に設けられ、ワイヤを切断する切断部と、ワイヤの送り方向に沿った切断部の下流側に設けられ、ワイヤの進行方向を規制することでワイヤをカールさせるガイド部とを備え、切断部は、ワイヤが通る第１のワイヤ通路が形成される固定刃と、ワイヤが通る第２のワイヤ通路が形成され、固定刃の外周面を摺動してワイヤを切断する可動刃と、可動刃と連結され、可動刃を駆動する駆動部材とを備え、可動刃は、固定刃の外周面を摺動することで、第１のワイヤ通路と第２のワイヤ通路とが連通する待機位置と、第１のワイヤ通路と第２のワイヤ通路とが非連通となる移動終了位置との間で移動可能であり、切断部には、可動刃が待機位置に移動したとき、可動刃と駆動部材との間にワイヤの直径以上の開口が形成される結束機である。
【００１３】
本発明では、可動刃が待機位置まで移動して、ワイヤの後端が可動刃と駆動部材との間に挟まれる場合でも、可動刃と駆動部材との間からワイヤが容易に抜ける。
【００１４】
また、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で送られるワイヤの送り方向に沿ってワイヤ送り部の下流側に設けられ、ワイヤを切断する切断部と、ワイヤの送り方向に沿った切断部の下流側に設けられ、ワイヤの進行方向を規制することでワイヤをカールさせるガイド部とを備え、切断部は、ワイヤが通る第１のワイヤ通路が形成される固定刃と、ワイヤが通る第２のワイヤ通路が形成され、固定刃の外周面を摺動してワイヤを切断する可動刃と、可動刃と連結され、可動刃を駆動する駆動部材とを備え、可動刃は、固定刃の外周面を摺動することで、第１のワイヤ通路と第２のワイヤ通路とが連通する待機位置と、第１のワイヤ通路と第２のワイヤ通路とが非連通となる移動終了位置との間で移動可能であり、切断部は、可動刃が待機位置に移動したとき、可動刃と駆動部材との間隔がワイヤの直径未満となるように構成される結束機である。
【００１５】
本発明では、可動刃が待機位置まで移動したとき、可動刃と駆動部材との間にワイヤが挟まれることが抑制される。
【００１６】
また、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で送られるワイヤの送り方向に沿ってワイヤ送り部の下流側に設けられ、ワイヤを切断する切断部と、ワイヤの送り方向に沿った切断部の下流側に設けられ、ワイヤの進行方向を規制することでワイヤをカールさせるガイド部とを備え、切断部は、ワイヤが通る第１のワイヤ通路が形成される固定刃と、ワイヤが通る第２のワイヤ通路が形成され、固定刃の外周面を摺動してワイヤを切断する可動刃と、可動刃と連結され、可動刃を駆動する駆動部材とを備え、可動刃は、固定刃の外周面を摺動することで、第１のワイヤ通路と第２のワイヤ通路とが連通する待機位置と、第１のワイヤ通路と第２のワイヤ通路とが非連通となる移動終了位置との間で移動可能であるとともに、ガイド部の方向に突出する凸部を有し、切断部は、可動刃が移動終了位置に移動したとき、凸部とガイド部との間でワイヤの挙動変化を抑制する結束機である。
【００１７】
本発明では、可動刃が移動終了位置にある状態では、凸部がガイド部と対向するので、凸部が設けられていない構成と比較して、可動刃とガイド部との間隔が狭くなる。これにより、鉄筋に巻き回されたワイヤを捩じる動作でワイヤを引っ張る力が加わったときに、ワイヤの挙動が大きく変化することが抑制される。
【００１８】
また、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で送られるワイヤの送り方向に沿ってワイヤ送り部の下流側に設けられ、ワイヤを切断する切断部と、ワイヤの送り方向に沿った切断部の下流側に設けられ、ワイヤの進行方向を規制することでワイヤをカールさせるガイド部とを備え、切断部は、ワイヤが通る第１のワイヤ通路が形成される固定刃と、ワイヤが通る第２のワイヤ通路が形成され、固定刃の外周面を摺動してワイヤを切断する可動刃と、可動刃と連結され、可動刃を駆動する駆動部材とを備え、可動刃は、固定刃の外周面を摺動することで、第１のワイヤ通路と第２のワイヤ通路とが連通する待機位置と、第１のワイヤ通路と第２のワイヤ通路とが非連通となる移動終了位置との間で移動可能であり、ガイド部は、可動刃と対向する端部に、可動刃との間隔が離れる方向に退避した面により構成されるワイヤ退避部を備えた結束機である。
【００１９】
本発明では、可動刃が待機位置に移動した状態で、ガイド部と可動刃との間隔が広がるので、ワイヤがガイド部と可動刃との間に挟まれて折れ曲がることが抑制される。
【００２０】
また、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で送られるワイヤの送り方向に沿ってワイヤ送り部の下流側に設けられ、ワイヤを切断する切断部と、ワイヤの送り方向に沿った切断部の下流側に設けられ、ワイヤの進行方向を規制することでワイヤをカールさせるガイド部とを備え、切断部は、ワイヤが通る第１のワイヤ通路が形成される固定刃と、ワイヤが通る第２のワイヤ通路が形成され、固定刃の外周面を摺動してワイヤを切断する可動刃と、可動刃と連結され、可動刃を駆動する駆動部材とを備え、可動刃は、固定刃の外周面を摺動することで、第１のワイヤ通路と第２のワイヤ通路とが連通する待機位置と、第１のワイヤ通路と第２のワイヤ通路とが非連通となる移動終了位置との間で移動可能であり、ガイド部は、可動刃と対向する端部を可動刃の方向に延伸させてガイド部と切断部との間でのワイヤの可動範囲を減少させる可動範囲抑制部を備えた結束機である。
【００２１】
本発明では、可動範囲抑制部を備えることで、ガイド部と可動刃との間隔が狭くなる。これにより、鉄筋に巻き回されたワイヤを捩じる動作でワイヤを引っ張る力が加わっても、ワイヤの可動範囲が減少することで、可動刃が待機位置まで回転したとき、ワイヤが挟まれることが抑制される。
【００２２】
また、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で送られるワイヤの送り方向に沿ってワイヤ送り部の下流側に設けられ、ワイヤを切断する切断部と、ワイヤの送り方向に沿った切断部の下流側に設けられ、ワイヤの進行方向を規制することでワイヤをカールさせるガイド部とを備え、切断部は、ワイヤが通る第１のワイヤ通路が形成される固定刃と、ワイヤが通る第２のワイヤ通路が形成され、固定刃の外周面を摺動してワイヤを切断する可動刃と、可動刃と連結され、可動刃を駆動する駆動部材と、駆動部材を駆動する駆動部と、駆動部を制御する制御部とを備え、可動刃は、固定刃の外周面を摺動することで、第１のワイヤ通路と第２のワイヤ通路とが連通する待機位置と、第１のワイヤ通路と第２のワイヤ通路とが非連通となる移動終了位置との間で移動可能であり、制御部は、可動刃を、移動終了位置から待機位置に移動させた後、ワイヤを切断する方向に所定量移動させ、その後、待機位置に移動させるように駆動部を制御する結束機である。
【００２３】
本発明では、ワイヤの後端部が駆動部材と可動刃との間に挟まった場合でも、可動刃を、ワイヤを切断する方向に所定量移動させることで、可動刃及び駆動部材がワイヤの端部から離れる方向に移動することで、駆動部材と可動刃との間に挟まれたワイヤが抜ける。
【発明の効果】
【００２４】
本発明では、ワイヤの後端部を可動刃で保持できなくても、ワイヤの後端部が、駆動部材とガイド部との間に挟まれることが抑制される。また、ワイヤの後端部が、駆動部材と可動刃との間に挟まれることが抑制される。よって、結束後のワイヤが結束機から抜けにくくなることが抑制され、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す一の側面から見た全体構成図である。
【図２】本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す他の側面から見た全体構成図である。
【図３】従来の切断部の一例を示す図である。
【図４Ａ】従来の切断部の作用及び課題を示す図である。
【図４Ｂ】従来の切断部の作用及び課題を示す図である。
【図４Ｃ】従来の切断部の作用及び課題を示す図である。
【図４Ｄ】従来の切断部の作用及び課題を示す図である。
【図４Ｅ】従来の切断部の作用及び課題を示す図である。
【図４Ｆ】従来の切断部の作用及び課題を示す図である。
【図５Ａ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第１の実施例を示す図である。
【図５Ｂ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第１の実施例を示す図である。
【図５Ｃ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第１の実施例を示す図である。
【図５Ｄ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第１の実施例を示す図である。
【図６Ａ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第２の実施例を示す図である。
【図６Ｂ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第２の実施例を示す図である。
【図６Ｃ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第２の実施例を示す図である。
【図６Ｄ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第２の実施例を示す図である。
【図７Ａ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第３の実施例を示す図である。
【図７Ｂ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第３の実施例を示す図である。
【図７Ｃ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第３の実施例を示す図である。
【図７Ｄ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第３の実施例を示す図である。
【図８Ａ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第４の実施例を示す図である。
【図８Ｂ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第４の実施例を示す図である。
【図８Ｃ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第４の実施例を示す図である。
【図８Ｄ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第４の実施例を示す図である。
【図９Ａ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第５の実施例を示す図である。
【図９Ｂ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第５の実施例を示す図である。
【図９Ｃ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第５の実施例を示す図である。
【図９Ｄ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第５の実施例を示す図である。
【図１０Ａ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第６の実施例を示す図である。
【図１０Ｂ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第６の実施例を示す図である。
【図１０Ｃ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第６の実施例を示す図である。
【図１０Ｄ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第６の実施例を示す図である。
【図１０Ｅ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第６の実施例を示す図である。
【図１１Ａ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第７の実施例を示す図である。
【図１１Ｂ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第７の実施例を示す図である。
【図１１Ｃ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第７の実施例を示す図である。
【図１２Ａ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第１の実施例を示す図である。
【図１２Ｂ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第１の実施例を示す図である。
【図１２Ｃ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第１の実施例を示す図である。
【図１２Ｄ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第１の実施例を示す図である。
【図１２Ｅ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第１の実施例を示す図である。
【図１３Ａ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第２の実施例を示す図である。
【図１３Ｂ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第２の実施例を示す図である。
【図１３Ｃ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第２の実施例を示す図である。
【図１３Ｄ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第２の実施例を示す図である。
【図１３Ｅ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第２の実施例を示す図である。
【図１４Ａ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第３の実施例を示す図である。
【図１４Ｂ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第３の実施例を示す図である。
【図１４Ｃ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第３の実施例を示す図である。
【図１４Ｄ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第３の実施例を示す図である。
【図１４Ｅ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第３の実施例を示す図である。
【図１５Ａ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第４の実施例を示す図である。
【図１５Ｂ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第４の実施例を示す図である。
【図１５Ｃ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第４の実施例を示す図である。
【図１５Ｄ】本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第４の実施例を示す図である。
【図１６Ａ】本実施の形態の鉄筋結束機の他の実施の形態を示す図である。
【図１６Ｂ】本実施の形態の鉄筋結束機の他の実施の形態を示す図である。
【図１６Ｃ】本実施の形態の鉄筋結束機の他の実施の形態を示す図である。
【図１６Ｄ】本実施の形態の鉄筋結束機の他の実施の形態を示す図である。
【図１７】本実施の形態の鉄筋結束機の他の実施の形態を示すブロック図である。
【図１８】本実施の形態の鉄筋結束機の他の実施の形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。
【００２７】
＜本実施の形態の鉄筋結束機の構成例＞
図１は、本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す一の側面から見た全体構成図、図２は、本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す他の側面から見た全体構成図である。
【００２８】
鉄筋結束機１Ａは、１本または複数本のワイヤが巻かれたワイヤリール２０を回転可能に収容するリール収容部２Ａと、リール収容部２Ａに収容されたワイヤリール２０に巻かれたワイヤＷを送るワイヤ送り部３Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷをカールさせて鉄筋Ｓの周囲に巻くカール形成部４Ａを備える。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻かれたワイヤＷを捩じる結束部５Ａと、回転しているワイヤリール２０を制動し、ワイヤリール２０の回転を規制する制動部６Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷを誘導する案内路７と、ワイヤＷを切断する切断部８Ａを備える。
【００２９】
鉄筋結束機１Ａは、本体部１０に対してハンドル部１０ａが突出する形態で設けられる。また、鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１０ａを挟んで一方の側にカール形成部４Ａが設けられ、他方の側にリール収容部２Ａが設けられる。以下の説明では、鉄筋結束機１Ａの本体部１０に対してハンドル部１０ａが設けられる側を下、ハンドル部１０ａと反対側を上とする。また、カール形成部４Ａが設けられる側を前、リール収容部２Ａが設けられる側を後と定義する
【００３０】
リール収容部２Ａは、ワイヤリール２０の着脱及び支持が可能に構成される。ワイヤ送り部３Ａは、送り部材としての一対の送りギア３０を備える。一対の送りギア３０は、ワイヤＷの送り経路を挟んで配置される。ワイヤ送り部３Ａは、送りギア３０を駆動する送りモータ３１と、送りモータ３１の回転を送りギア３０に伝達するギア３２を備える。ワイヤ送り部３Ａは、ワイヤＷが一対の送りギア３０の間に挟持された状態で、送りギア３０を回転させることで、ワイヤＷをカール形成部４Ａに向けて送る。
【００３１】
カール形成部４Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷに当接し、ワイヤＷの進行方向を規制するガイド部４０を備える。カール形成部４Ａは、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲で略円を描くように、ワイヤＷをガイドしてワイヤＷに巻き癖を付ける（ワイヤWをカールさせる）。
【００３２】
カール形成部４Ａは、ワイヤ送り部３Ａの送りギア３０と切断部８Ａとの間で、かつ、二点鎖線で示すワイヤＷの送り経路の第１の側に設けられ、第１の側からワイヤＡに当接可能なワイヤガイド４２を備える。ワイヤガイド４２は、第１の当接部の一例である。また、カール形成部４Ａは、切断部８Ａの下流側で、かつ、ワイヤＷの送り経路に対し第１の側と反対側の第２の側に設けられ、第２の側からワイヤＷに当接可能なワイヤガイド４３を備える。ワイヤガイド４３は、第２の当接部の一例である。ワイヤガイド４３は、ワイヤＷの送り方向に沿って、ワイヤＷが当接するガイド部４０のワイヤ滑走面４４の下流側の端部４５ａに設けられ、ワイヤ滑走面４４から突出する。また、カール形成部４Ａは、ワイヤガイド４２の上流側で、かつ、ワイヤＷの送り経路に対し第２の側に設けられ、第２の側からワイヤＷに当接可能なワイヤガイド４１を備える。なお、第１の側は、カールしたワイヤＷの径方向の内側、第２の側は、カールしたワイヤＷの径方向の外側である。
【００３３】
ワイヤWに巻き癖を付けるには、少なくともワイヤガイド４２とワイヤガイド４３を備えていれば良いが、より確実に巻き癖を付けるには、ワイヤガイド４１とワイヤガイド４２とワイヤガイド４３を備えているのが好ましい。なお、ワイヤ滑走面４４も巻き癖を付けるのに寄与しているが、必ずしも必須の構成ではない。
【００３４】
結束部５Ａは、捩じりモータ５１と、ギア５２と、螺軸部５３と、進退筒部５４と、捩じり用フック５５を備える。結束部５Ａの駆動源としては、送りモータ３１とは別駆動の捩じりモータ５１が用いられる。
【００３５】
螺軸部５３は、本体部１０に対して回転可能に支持され、ギア５２を介して伝達された捩じりモータ５１の駆動力によって回転する。螺軸部５３は、外周面にねじが形成され、進退筒部５４は、内周面にねじが形成されることで、螺軸部５３の外周面のねじが進退筒部５４の内周面のねじに螺合している。
【００３６】
結束部５Ａは、進退筒部５４の回転が規制された状態で、捩じりモータ５１の回転により螺軸部５３が回転することで、進退筒部５４が前後に移動するように構成される。また、螺軸部５３と進退筒部５４が一体的に回転するように結合することで、捩じりモータ５１の回転による螺軸部５３の回転により、進退筒部５４が回転するように構成される。
【００３７】
捩じり用フック５５は、進退筒部５４の先端に取り付けられた一対の爪状部材である。捩じり用フック５５は、公知の構造により進退筒部５４の進退動作に合わせて開閉するように構成される。
【００３８】
制動部６Ａは、ワイヤリール２０と係合可能なリールブレーキ６０と、リールブレーキ６０を駆動するソレノイド６１を備える。リールブレーキ６０は、ワイヤリール２０の被係合部２０ａと係合する係合部６２を一方の端部に備える。また、リールブレーキ６０は、係合部６２が設けられている側と反対側の他方の端部が軸６３に取り付けられ、軸６３により本体部１０に回転可能に支持される。
【００３９】
ソレノイド６１は、図示しない電磁石とバネ等で作動し、軸６３に取り付けられたリンク６４に連結される。制動部６Ａは、リールブレーキ６０の係合部６２がワイヤリール２０の被係合部２０ａと係合する制動位置と、リールブレーキ６０の係合部６２がワイヤリール２０から離れる退避位置との間を、軸６３を支点とした回転動作で移動する。
【００４０】
ワイヤリール２０は、ワイヤ送り部３ＡによるワイヤＷの送りに従動して回転する。このため、ワイヤ送り部３ＡがワイヤＷの送りを停止した後も、慣性によりワイヤリール２０が回転を続けようとする。
【００４１】
そこで、制動部６Ａでは、ワイヤ送り部３ＡがワイヤＷの送りを停止するのと連動してソレノイド６１が作動し、リールブレーキ６０の係合部６２が退避位置から制動位置に移動する。
【００４２】
これにより、ワイヤ送り部３ＡがワイヤＷの送りを停止するのと連動して、リールブレーキ６０の係合部６２がワイヤリール２０の被係合部２０ａと係合し、ワイヤリール２０の回転を停止させる。従って、ワイヤ送り部３ＡがワイヤＷの送りを停止した後、慣性によりワイヤリール２０が回転することを規制される。
【００４３】
案内路７は、ワイヤＷの送り方向に対して切断部８Ａの上流側に設けられ、ワイヤ送り部３Ａで送られたワイヤＷを切断部８Ａに誘導する経路を構成する。
【００４４】
切断部８Ａは、ガイドフレーム１１に固定された固定刃８０Ａと、固定刃８０Ａに対して回転可能に設けられた可動刃８１Ａと、可動刃８１Ａを回転させる駆動部材８２Ａを備える。なお、本実施の形態の切断部８Ａの詳細については後述する。
【００４５】
＜本実施の形態の鉄筋結束機の動作例＞
次に、各図を参照して、本実施の形態の鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを使用して鉄筋Ｓを結束する動作について説明する。
【００４６】
鉄筋結束機１Ａのトリガ１０ｔが操作されると、送りモータ３１が駆動されることで、ワイヤＷがワイヤ送り部３Ａで所定量だけ送られ、カール形成部４Ａによって鉄筋Ｓの周囲に巻かれる。ワイヤＷの送り量によって、鉄筋Ｓの周囲にワイヤＷを巻く回数が設定される。ワイヤリール２０は、ワイヤＷがワイヤ送り部３Ａで送られることで、ワイヤＷの送りに従動して回転する。送りモータ３１を停止させることで、ワイヤ送り部３ＡでのワイヤＷの送り動作が終了した後、ワイヤＷの送りに従動して回転していたワイヤリール２０を制動部６Ａで制動し、ワイヤリール２０の回転を規制する。
【００４７】
結束部５Ａでは、捩じりモータ５１が正転し、捩じりモータ５１の回転がギア５２を介して螺軸部５３に伝達される。このとき螺軸部５３が回転するが、進退筒部５４は回転が規制されるため、螺合したねじの作用によって進退筒部５４は前方に送られる。進退筒部５４が前方に送られることで、切断部８Ａが作動してワイヤＷを切断する。また、捩じり用フック５５はワイヤＷに接触する位置まで前進する。捩じり用フック５５は進退筒部５４の前進に連動して閉じる方向に作動し、ループ状に巻かれたワイヤの一部を把持する。
【００４８】
進退筒部５４は、前進した所定の位置で回転の規制が解除されて、螺軸部５３とともに回転する。ワイヤＷを把持した捩じり用フック５５が回転することでワイヤＷが捩じられる。
【００４９】
捩じり動作が終了すると、捩じりモータ５１は逆転し、螺軸部５３は逆方向に回転する。これにより、進退筒部５４及び捩じり用フック５５も後方に移動するとともに、捩じり用フック５５が開いてワイヤＷを離す。進退筒部５４及び捩じり用フック５５が待機位置に移動するまで捩じりモータ５１は逆転する。進退筒部５４及び捩じり用フック５５が待機位置まで移動すると、捩じりモータ５１が停止して一連の動作が完了する。これにより、鉄筋ＳはワイヤＷによって結束される。
【００５０】
＜本実施の形態の鉄筋結束機の課題例＞
次に、ワイヤＷを切断する従来の切断部８の構成について説明する。図３は、従来の切断部の一例を示す図である。切断部８は、ガイドフレーム１１に固定された固定刃８０と、固定刃８０に対して回転可能に設けられた可動刃８１と、可動刃８１を回転させる駆動部材８２を備える。
【００５１】
固定刃８０は、案内路７を通るワイヤＷの送り経路に設けられる。固定刃８０は、円柱形状の部材で構成され、円柱形状の軸方向が、ワイヤＷの送り方向に対して直交する向きになるようにガイドフレーム１１から立設する。また、固定刃８０は、ワイヤＷが通される第１のワイヤ通路８３が、円柱形状の径方向に貫通して形成される。
【００５２】
第１のワイヤ通路８３は、ワイヤＷの送り経路に沿って延在し、ワイヤＷの送り方向に沿った上流側の端部が案内路７の端部７ｂに向かって開口する。また、第１のワイヤ通路８３は、ワイヤＷの送り方向に沿った下流側の端部がガイド部４０に向かって開口し、ワイヤＷの送り方向に沿った下流側の端部の開口の縁部で刃部８４が形成される。更に、第１のワイヤ通路８３の径は、ワイヤＷの直径より大きく構成される。
【００５３】
可動刃８１は、固定刃８０に挿入される軸穴部８５と、ワイヤＷが通る第２のワイヤ通路８６と、固定刃８０の外周面に沿って摺動する刃部８７と、駆動部材８２が連結される連結部８８を備える。
【００５４】
軸穴部８５は、固定刃８０の外径と略同等、または、固定刃８０の外径より若干大きな内径の開口で構成される。可動刃８１は、固定刃８０が軸穴部８５に挿入されることで、固定刃８０を支点に回転可能に支持される。
【００５５】
第２のワイヤ通路８６は、ワイヤＷが通る溝、穴等の開口で構成される。第２のワイヤ通路８６は、可動刃８１が図３に示す待機位置にある状態では、固定刃８０の第１のワイヤ通路８３とつながり、切断前のワイヤＷが通る。また、第２のワイヤ通路８６は、ワイヤＷの切断後の可動刃８１の動作で、切断後のワイヤＷを、切断部８から抜けることができる経路に誘導する。
【００５６】
刃部８７は、軸穴部８５の内周面に沿って第２のワイヤ通路８６に設けられ、可動刃８１が固定刃８０を支点に回転することで、固定刃８０の外周面に沿って摺動する。可動刃８１は、図３に示す待機位置にある状態から、矢印Ｆで示す切断方向に回転すると、刃部８７が、固定刃８０の刃部８４に近づく方向に移動する。これにより、固定刃８０の第１のワイヤ通路８３に通されたワイヤＷが、固定刃８０の刃部８４と、可動刃８１の刃部８７との間に挟まれて切断される。また、可動刃８１は、矢印Ｒで示す退避方向に回転すると、刃部８７が、固定刃８０の刃部８４から離れる方向に移動し、可動刃８１の第２のワイヤ通路８６と固定刃８０の第１のワイヤ通路８３がつながる。
【００５７】
連結部８８は、軸穴部８５の反対側の部位に形成され、駆動部材８２が回転可能に連結される。
【００５８】
駆動部材８２は、リンク８９等を介して図２に示す捩じりモータ５１に駆動される進退筒部５４に連結され、直線運動及び回転運動を伴って、螺軸部５３の延在方向に沿って移動する。
【００５９】
これにより、螺軸部５３に沿って往復移動する進退筒部５４の動きがリンク８９、駆動部材８２を介して可動刃８１に伝達され、可動刃８１が固定刃８０を支点に矢印Ｆで示す切断方向及び矢印Ｒで示す退避方向に回転する。
【００６０】
次に、従来の切断部の作用及び課題について説明する。図４Ａ〜図４Ｆは、従来の切断部の作用及び課題を示す図である。図４Ａに示すように、可動刃８１の第２のワイヤ通路８６には、切断部８で切断されたワイヤＷの後端部ＷＥを保持可能な係合部９０が形成されている。すなわち、係合部９０は、切断時に第１のワイヤ通路８３を通過したワイヤＷの下面に係合可能な第１の係合面９１と、第１の係合面９１の先端部から鋭角に形成されてワイヤＷ切断後にワイヤＷの下面に係合可能な第２の係合面９２とから構成されている。
【００６１】
上記構成によれば、ワイヤＷがカール形成部４Ａで巻き癖を付けられて鉄筋の周囲に巻き回された後、切断部８が作動し、可動刃８１が回転するとき、ワイヤＷが切断されると共に、係合部９０の第１の係合面９１がワイヤＷの後端部ＷＥの近傍に係合してこれを押し上げる。ワイヤＷの一部はガイド部４０のワイヤ滑走面４４に当たるがそれ以上は押し上げることはできないから、ワイヤＷの後端部ＷＥ近傍は第１の係合面９１の先端部で折り曲げられる。
【００６２】
これにより、図４Ｂに示すように、鉄筋Ｓに巻き回されたワイヤＷを結束部５Ａで捩じる動作でワイヤＷを引っ張る力が加わっても、ワイヤＷの後端部ＷＥは第１の係合面９１の先端に引っかかり、第２の係合面９２に係合した状態で保持される。
【００６３】
従って、結束部５ＡによりワイヤＷを捩じる動作が終了し、図４Ｃに示すように、結束部５Ａが復帰する動作と連動して可動刃８１が矢印Ｒで示す退避方向に回転すると、ワイヤＷの後端部ＷＥが可動刃８１の第２のワイヤ通路８６で押し戻され、切断後のワイヤＷを、切断部８から抜くことができる経路に誘導することができる。
【００６４】
しかし、上述した第１の係合面９１の先端部が摩耗すると、第１の係合面９１でワイヤＷを保持することができなくなるので、鉄筋Ｓに巻き回されたワイヤＷを結束部５Ａで捩じる動作でワイヤＷを引っ張る力が加わると、図４Ｄに示すように、ワイヤＷが二点鎖線で示す位置から実施で示す位置に移動する可能性がある。
【００６５】
ワイヤＷの後端部ＷＥを可動刃８１で保持できないと、可動刃８１が矢印Ｒで示す退避方向に回転する動作で、図４Ｅに示すように、ワイヤＷの後端部ＷＥが、駆動部材８２とガイド部４０との間に挟まれる可能性がある。また、図４Ｆに示すように、ワイヤＷの後端部ＷＥが、駆動部材８２と可動刃８１との間に挟まれる可能性がある。このような状態になると、結束後のワイヤＷが抜けにくくなり、作業効率が低下する。
【００６６】
そこで、本実施の形態の鉄筋結束機１Ａでは、切断部８Ａの構成、カール形成部４Ａの構成、切断部８Ａの制御で、切断後のワイヤＷが挟まれることを抑制する。
【００６７】
＜第１の実施の形態の切断部の一例＞
図５Ａ〜図５Ｄは、本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第１の実施例を示す図である。
【００６８】
図５Ａに示すように、第１の実施の形態の第１の実施例の切断部８Ａ１は、ガイドフレーム１１に固定された固定刃８０Ａと、固定刃８０Ａに対して回転可能に設けられた可動刃８１Ａ１と、可動刃８１Ａ１を回転させる駆動部材８２Ａを備える。
【００６９】
固定刃８０Ａは、案内路７を通るワイヤＷの送り経路に設けられる。固定刃８０Ａは、円柱形状の部材で構成され、円柱形状の軸方向が、ワイヤＷの送り方向に対して直交する向きでガイドフレーム１１から立設する。また、固定刃８０Ａは、ワイヤＷが通される第１のワイヤ通路８３Ａが、円柱形状の径方向に貫通して形成される。
【００７０】
第１のワイヤ通路８３Ａは、ワイヤＷが通る溝、穴等の開口で構成され、案内路７を通るワイヤＷの送り経路に沿って延在し、ワイヤＷの送り方向に沿った上流側の端部が案内路７の端部７ｂに向かって開口する。また、第１のワイヤ通路８３Ａは、ワイヤＷの送り方向に沿った下流側の端部がカール形成部４Ａのガイド部４０に向かって開口し、ワイヤＷの送り方向に沿った下流側の端部の開口の縁部で刃部８４Ａが形成される。更に、第１のワイヤ通路８３Ａの径は、ワイヤＷの直径より若干大きく構成される。
【００７１】
図１に示す可動刃８１Ａの第１の実施例である可動刃８１Ａ１は、固定刃８０Ａに挿入される軸穴部８５Ａと、ワイヤＷが通る第２のワイヤ通路８６Ａ１を備える。また、可動刃８１Ａ１は、第２のワイヤ通路８６Ａ１の一の側に設けられ、固定刃８０Ａの外周面に沿って摺動する刃部８７Ａと、第２のワイヤ通路８６Ａ１の他の側、すなわち、刃部８７Ａと対向した反対側の部位に設けられる通路形成部材９５Ａ１を備える。更に、可動刃８１Ａ１は、駆動部材８２Ａが連結される連結部８８Ａを備える。
【００７２】
軸穴部８５Ａは、固定刃８０Ａの外径と略同等、または、固定刃８０Ａの外径より若干大きな内径の開口で構成される。可動刃８１Ａ１は、固定刃８０Ａが軸穴部８５Ａに挿入されることで、固定刃８０Ａを支点に回転可能に支持される。
【００７３】
第２のワイヤ通路８６Ａ１は、ワイヤＷが通る溝、穴等の開口で構成される。第２のワイヤ通路８６Ａ１は、可動刃８１Ａ１が図５Ａに示す待機位置にある状態では、固定刃８０Ａの第１のワイヤ通路８３Ａとつながり、切断前のワイヤＷが通るワイヤＷの送り経路を形成する。第２のワイヤ通路８６Ａ１の一の側は、可動刃８１Ａ１が待機位置にある状態では、ワイヤＷの送り経路に対する第１の側である。また、第２のワイヤ通路８６Ａ１の他の側は、常に、ワイヤＷの送り経路に対する第２の側である。可動刃８１Ａ１は、待機位置にある状態で、ワイヤＷの送り経路に対し第１の側に刃部８７Ａが設けられる。また、可動刃８１Ａ１は、第１の側と反対側の第２の側に、第２のワイヤ通路８６Ａ１を形成する通路形成部材９５Ａ１が設けられる。更に、第２のワイヤ通路８６Ａ１は、可動刃８１Ａ１が図５Ｂに示す移動終了位置である回転終了位置にある状態では、固定刃８０Ａの第１のワイヤ通路８３Ａと非連通になる。
【００７４】
第２のワイヤ通路８６Ａ１は、ワイヤＷの切断後の可動刃８１Ａ１が待機位置に移動する回転動作で、切断後のワイヤＷを切断部８Ａ１から抜くことができる経路に誘導する誘導部９３Ａ１を備える。誘導部９３Ａ１は、通路形成部材９５Ａ１に設けられる。
【００７５】
誘導部９３Ａ１は、第２のワイヤ通路８６Ａ１が、ワイヤＷの送り方向に沿った上流側の端部の開口に対して下流側の端部の開口の方が、可動刃８１Ａ１の回転方向に沿った間隔が大きくなるように、凹凸を有した面で構成される。誘導部９３Ａ１は、可動刃８１Ａ１が待機位置にある状態で、可動刃８１Ａ１の移動方向に沿って第２の側に向かって広がる。誘導部９３Ａ１は、湾曲した曲面で構成されても良いし、平面と角の組み合わせで構成されても良いし、平面と曲面の組み合わせで構成されても良い。
【００７６】
誘導部９３Ａ１は、固定刃８０Ａを支点とした回転で、可動刃８１Ａ１が図５Ａ、図５Ｄに示す待機位置に移動した状態では、ワイヤＷの送り方向に沿った下流側で、ガイド部４０と対向する側の通路形成部材９５Ａ１の端部９４Ａ１であり第２のワイヤ通路８６Ａ１に位置する側が、ガイド部４０のワイヤ滑走面４４と略一致する位置となる。
【００７７】
また、誘導部９３Ａ１は、可動刃８１Ａ１が待機位置に移動した状態において、端部９４Ａ１がガイド部４０方向に突出する。誘導部９３Ａ１は、可動刃８１Ａ１が待機位置に移動した状態では、端部９４Ａ１と、ガイド部４０において、ワイヤＷの送り方向に沿った上流側で、切断部８Ａ１と対向する側の端部４５ｂとの間隔が、ワイヤＷの直径未満となる。
【００７８】
これにより、可動刃８１Ａ１が待機位置に移動した状態では、ガイド部４０の端部４５ｂが誘導部９３Ａ１で覆われる形態となる。また、誘導部９３Ａ１にガイド部４０方向に突出する端部９４Ａ１を備えた場合、ガイド部４０の端部４５ｂが端部９４Ａ１で覆われる形態となる。
【００７９】
刃部８７Ａは、軸穴部８５Ａの内周面に沿って第２のワイヤ通路８６Ａ１に設けられ、可動刃８１Ａ１が固定刃８０Ａを支点に回転することで、固定刃８０Ａの外周面に沿って摺動する。
【００８０】
可動刃８１Ａ１は、図５Ａに示す待機位置にある状態から、矢印Ｆで示す切断方向に回転すると、刃部８７Ａが、固定刃８０Ａの刃部８４Ａに近づく方向に移動する。これにより、固定刃８０Ａの第１のワイヤ通路８３Ａに通されたワイヤＷが、固定刃８０Ａの刃部８４Ａと、可動刃８１Ａ１の刃部８７Ａとの間に挟まれて切断される。可動刃８１Ａ１は、ワイヤＷが切断される切断完了位置から、更に所定量切断方向に回転することで、図５Ｂに示す回転終了位置まで移動する。
【００８１】
また、可動刃８１Ａ１は、図５Ｂに示す回転終了位置にある状態から、矢印Ｒで示す退避方向に回転すると、固定刃８０Ａの第１のワイヤ通路８３Ａが開く方向へ、刃部８７Ａが固定刃８０Ａの刃部８４Ａから離れる方向に移動し、可動刃８１Ａ１の第２のワイヤ通路８６Ａ１と固定刃８０Ａの第１のワイヤ通路８３Ａがつながる。
【００８２】
連結部８８Ａは、軸穴部８５Ａの反対側の部位に形成され、駆動部材８２Ａが回転可能に連結される。
【００８３】
駆動部材８２Ａは、リンク８９Ａ等を介して図２に示す捩じりモータ５１に駆動される進退筒部５４に連結され、直線運動及び回転運動を伴って、螺軸部５３の延在方向に沿って移動する。
【００８４】
これにより、螺軸部５３に沿って往復移動する進退筒部５４の動きが駆動部材８２Ａ、リンク８９Ａを介して可動刃８１Ａ１に伝達され、可動刃８１Ａ１が固定刃８０Ａを支点に矢印Ｆで示す切断方向及び矢印Ｒで示す退避方向に回転する。
【００８５】
図４Ａに示す第１の係合面９１の先端部が摩耗した状態では、鉄筋Ｓに巻き回されたワイヤＷを結束部５Ａで捩じる動作でワイヤＷを引っ張る力が加わると、図５Ｂに示すように、ワイヤＷの後端部ＷＥを可動刃８１Ａ１で保持できない可能性がある。
【００８６】
これに対し、可動刃８１Ａ１に上述した誘導部９３Ａ１を設けた構成では、可動刃８１Ａ１が図５Ｂに示す回転終了位置にある状態で、誘導部９３Ａ１の端部９４Ａ１と、ガイド部４０の端部４５ｂとの間隔が、誘導部９３Ａ１が設けられていない従来の可動刃８１における第２のワイヤ通路８６とガイド部４０の端部４５ｂとの間隔がより大きくなる。
【００８７】
これにより、可動刃８１Ａ１が図５Ｂに示す回転終了位置にある状態で、ワイヤＷの後端部ＷＥを保持できていなくても、図５Ｃに示すように可動刃８１Ａ１が矢印Ｒで示す退避方向に回転すると、ワイヤＷの後端部ＷＥが誘導部９３Ａ１に接し、可動刃８１Ａ１が回転する動作で第２のワイヤ通路８６Ａ１内に誘導される。
【００８８】
そして、図５Ｄに示すように、可動刃８１Ａ１が待機位置まで回転すると、ワイヤＷの後端部ＷＥが第２のワイヤ通路８６Ａ１内に誘導された状態で、ガイド部４０の端部４５ｂが誘導部９３Ａ１で覆われる形態となる。
【００８９】
従って、ワイヤＷの後端部ＷＥを可動刃８１Ａ１で保持できなくても、ワイヤＷの後端部ＷＥが、駆動部材８２Ａとガイド部４０の端部４５ｂとの間に挟まれることが抑制される。また、ワイヤＷの後端部ＷＥが、駆動部材８２Ａと可動刃８１Ａ１との間に挟まれることが抑制される。よって、結束後のワイヤＷが抜けにくくなることが抑制され、作業効率が向上する。
【００９０】
図６Ａ〜図６Ｄは、本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第２の実施例を示す図である。
【００９１】
図６Ａに示すように、第１の実施の形態の第２の実施例の切断部８Ａ２は、上述した第１の実施例の切断部８Ａ１に対し、可動刃８１Ａ２の構成が異なるため、以下、可動刃８１Ａ２の詳細を説明し、他の構成については、第１の実施例の切断部８Ａ１と同じ番号を付して構成の詳細な説明を省略する。
【００９２】
図１に示す可動刃８１Ａの第２の実施例である可動刃８１Ａ２は、固定刃８０Ａに挿入される軸穴部８５Ａと、ワイヤＷが通る第２のワイヤ通路８６Ａ２を備える。また、可動刃８１Ａ２は、第２のワイヤ通路８６Ａ２の一の側に設けられ、固定刃８０Ａの外周面に沿って摺動する刃部８７Ａと、第２のワイヤ通路８６Ａ２の他の側、すなわち、刃部８７Ａと対向した反対側の部位に設けられる通路形成部材９５Ａ２を備える。更に、可動刃８１Ａ２は、駆動部材８２Ａが連結される連結部８８Ａを備える。
【００９３】
第２のワイヤ通路８６Ａ２は、ワイヤＷが通る溝、穴等の開口で構成される。第２のワイヤ通路８６Ａ２は、可動刃８１Ａ２が図６Ａに示す待機位置にある状態では、固定刃８０Ａの第１のワイヤ通路８３Ａとつながり、切断前のワイヤＷが通るワイヤＷの送り経路を形成する。第２のワイヤ通路８６Ａ２の一の側は、可動刃８１Ａ２が待機位置にある状態では、ワイヤＷの送り経路に対する第１の側である。また、第２のワイヤ通路８６Ａ２の他の側は、常にワイヤＷの送り経路に対する第２の側である。可動刃８１Ａ２は、待機位置にある状態で、ワイヤＷの送り経路に対し第１の側に刃部８７Ａが設けられる。また、可動刃８１Ａ２は、第１の側と反対側の第２の側に、第２のワイヤ通路８６Ａ２を形成する通路形成部材９５Ａ２が設けられる。更に、第２のワイヤ通路８６Ａ２は、可動刃８１Ａ２が図６Ｂに示す移動終了位置である回転終了位置にある状態では、固定刃８０Ａの第１のワイヤ通路８３Ａと非連通になる。
【００９４】
第２のワイヤ通路８６Ａ２は、ワイヤＷの切断後の可動刃８１Ａ２が待機位置に移動する回転動作で、切断後のワイヤＷを切断部８Ａ２から抜くことができる経路に誘導する誘導部９３Ａ２を備える。誘導部９３Ａ２は、通路形成部材９５Ａ２に設けられる。
【００９５】
誘導部９３Ａ２は、第２のワイヤ通路８６Ａ２が、ワイヤＷの送り方向に沿った上流側の端部の開口に対して下流側の端部の開口の方が、可動刃８１Ａ２の回転方向に沿った間隔が大きくなるように、凹凸を有した面で構成される。誘導部９３Ａ２は、可動刃８１Ａ１が待機位置にある状態で、可動刃８１Ａ１の移動方向に沿って第２の側に向かって広がる。誘導部９３Ａ２は、湾曲した曲面で構成されても良いし、平面と角の組み合わせで構成されても良いし、平面と曲面の組み合わせで構成されても良い。
【００９６】
誘導部９３Ａ２は、固定刃８０Ａを支点とした回転で、可動刃８１Ａ２が図６Ａ、図６Ｄに示す待機位置に移動した状態では、ワイヤＷの送り方向に沿った下流側で、ガイド部４０と対向する側の通路形成部材９５Ａ２の端部９４Ａ２が、ガイド部４０のワイヤ滑走面４４から内側に突出する位置となる。
【００９７】
また、誘導部９３Ａ２は、可動刃８１Ａ２が待機位置に移動した状態において、端部９４Ａ２がガイド部４０方向に突出する。誘導部９３Ａ２は、可動刃８１Ａ２が待機位置に移動した状態では、端部９４Ａ２と、ガイド部４０において、ワイヤＷの送り方向に沿った上流側で、切断部８Ａ２と対向する側の端部４５ｂとの間隔が、ワイヤＷの直径未満となる。
【００９８】
これにより、可動刃８１Ａ２が待機位置に移動した状態では、ガイド部４０の端部４５ｂが誘導部９３Ａ２の端部９４Ａ２で覆われる形態となる。
【００９９】
可動刃８１Ａ２に上述した誘導部９３Ａ２を設けた構成では、可動刃８１Ａ２が図６Ｂに示す回転終了位置にある状態で、誘導部９３Ａ２の端部９４Ａ２と、ガイド部４０の端部４５ｂとの間隔が、誘導部９３Ａ２が設けられていない従来の可動刃８１における第２のワイヤ通路８６とガイド部４０の端部４５ｂとの間隔がより大きくなる。
【０１００】
これにより、可動刃８１Ａ２が図６Ｂに示す回転終了位置にある状態で、ワイヤＷの後端部ＷＥを保持できていなくても、図６Ｃに示すように可動刃８１Ａ２が矢印Ｒで示す退避方向に回転すると、ワイヤＷの後端部ＷＥが、誘導部９３Ａ２または誘導部９３Ａ２の端部９４Ａ２に接し、可動刃８１Ａ２が回転する動作で第２のワイヤ通路８６Ａ２内に誘導される。
【０１０１】
そして、図６Ｄに示すように、可動刃８１Ａ２が待機位置まで回転すると、ワイヤＷの後端部ＷＥが第２のワイヤ通路８６Ａ２内に誘導された状態で、ガイド部４０の端部４５ｂが誘導部９３Ａ２の端部９４Ａ２で覆われる形態となる。
【０１０２】
従って、ワイヤＷの後端部ＷＥを可動刃８１Ａ２で保持できなくても、ワイヤＷの後端部ＷＥが、駆動部材８２Ａとガイド部４０の端部４５ｂとの間に挟まれることが抑制される。また、ワイヤＷの後端部ＷＥが、駆動部材８２Ａと可動刃８１Ａ２との間に挟まれることが抑制される。よって、結束後のワイヤＷが抜けにくくなることが抑制され、作業効率が向上する。
【０１０３】
図７Ａ〜図７Ｄは、本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第３の実施例を示す図である。
【０１０４】
図７Ａに示すように、第１の実施の形態の第３の実施例の切断部８Ａ３は、上述した第１の実施例の切断部８Ａ１に対し、可動刃８１Ａ３の構成が異なるため、以下、可動刃８１Ａ３の詳細を説明し、他の構成については、第１の実施例の切断部８Ａ１と同じ番号を付して構成の詳細な説明を省略する。
【０１０５】
図１に示す可動刃８１Ａの第３の実施例である可動刃８１Ａ３は、固定刃８０Ａに挿入される軸穴部８５Ａと、ワイヤＷが通る第２のワイヤ通路８６Ａ３備える。また、可動刃８１Ａ３は、第２のワイヤ通路８６Ａ３の一の側に設けられ、固定刃８０Ａの外周面に沿って摺動する刃部８７Ａと、第２のワイヤ通路８６Ａ３の他の側、すなわち、刃部８７Ａと対向した反対側の部位に設けられる通路形成部材９５Ａ３を備える。更に、可動刃８１Ａ３は、駆動部材８２Ａが連結される連結部８８Ａを備える。
【０１０６】
第２のワイヤ通路８６Ａ３は、ワイヤＷが通る溝、穴等の開口で構成される。第２のワイヤ通路８６Ａ３は、可動刃８１Ａ３が図７Ａに示す待機位置にある状態では、固定刃８０Ａの第１のワイヤ通路８３Ａとつながり、切断前のワイヤＷが通るワイヤＷの送り経路を形成する。第２のワイヤ通路８６Ａ３の一の側は、可動刃８１Ａ３が待機位置にある状態では、ワイヤＷの送り経路に対する第１の側である。また、第２のワイヤ通路８６Ａ３の他の側は、常にワイヤＷの送り経路に対する第２の側である。可動刃８１Ａ３は、待機位置にある状態で、ワイヤＷの送り経路に対し第１の側に刃部８７Ａが設けられる。また、可動刃８１Ａ３は、第１の側と反対側の第２の側に、第２のワイヤ通路８６Ａ３を形成する通路形成部材９５Ａ３が設けられる。更に、第２のワイヤ通路８６Ａ３は、可動刃８１Ａ３が図６Ｂに示す移動終了位置である回転終了位置にある状態では、固定刃８０Ａの第１のワイヤ通路８３Ａと非連通になる。
【０１０７】
第２のワイヤ通路８６Ａ３は、ワイヤＷの切断後の可動刃８１Ａ３が待機位置に移動する回転動作で、切断後のワイヤＷを切断部８Ａ３から抜くことができる経路に誘導する誘導部９３Ａ３を備える。誘導部９３Ａ３は、通路形成部材９５Ａ３に設けられる。
【０１０８】
誘導部９３Ａ３は、固定刃８０Ａを支点とした回転で、可動刃８１Ａ３が図７Ａ、図７Ｄに示す待機位置に移動した状態では、ワイヤＷの送り方向に沿った下流側で、ガイド部４０と対向する側の通路形成部材９５Ａ３の端部９４Ａ３が、ガイド部４０方向に突出する。これにより、第２のワイヤ通路８６Ａ３がガイド部４０方向に延伸して誘導部９３Ａ３が形成される。
【０１０９】
誘導部９３Ａ３は、可動刃８１Ａ３が待機位置に移動した状態では、端部９４Ａ３と、ガイド部４０において、ワイヤＷの送り方向に沿った上流側で、切断部８Ａ３と対向する側の端部４５ｂとの間隔が、ワイヤＷの直径未満となる。
【０１１０】
これにより、可動刃８１Ａ３が待機位置に移動した状態では、ガイド部４０の端部４５ｂが誘導部９３Ａ３の端部９４Ａ３で覆われる形態となる。
【０１１１】
可動刃８１Ａ３に上述した誘導部９３Ａ３を設けた構成では、可動刃８１Ａ３が図６Ｂに示す回転終了位置にある状態から矢印Ｒで示す退避方向に回転して、誘導部９３Ａ３の端部９４Ａ３にワイヤＷの後端部ＷＥが接すると、ワイヤＷを第２のワイヤ通路８６Ａ３方向に誘導する力が掛かる方向に、端部９４Ａ３が傾斜する。
【０１１２】
これにより、可動刃８１Ａ３が図７Ｂに示す回転終了位置にある状態で、ワイヤＷの後端部ＷＥを保持できていなくても、可動刃８１Ａ３が矢印Ｒで示す退避方向に回転すると、ワイヤＷの後端部ＷＥが誘導部９３Ａ３に接し、可動刃８１Ａ３が回転する動作で第２のワイヤ通路８６Ａ３内に誘導される。また、図７Cに示すようにワイヤＷの後端部ＷＥがワイヤ通路８６Ａ３内に誘導されなくても、ワイヤＷの後端部ＷＥが誘導部９３Ａ３の端部９４Ａ４に接することで、ワイヤＷの後端部ＷＥが端部９４A４で押し出される。
【０１１３】
そして、図７Ｄに示すように、可動刃８１Ａ３が待機位置まで回転すると、ガイド部４０の端部４５ｂが誘導部９３Ａ３の端部９４Ａ３で覆われる形態となる。
【０１１４】
従って、ワイヤＷの後端部ＷＥを可動刃８１Ａ３で保持できなくても、ワイヤＷの後端部ＷＥが、駆動部材８２Ａとガイド部４０の端部４５ｂとの間に挟まれることが抑制される。また、ワイヤＷの後端部ＷＥが、駆動部材８２Ａと可動刃８１Ａ３との間に挟まれることが抑制される。よって、結束後のワイヤＷが抜けにくくなることが抑制され、作業効率が向上する。
【０１１５】
図８Ａ〜図８Ｄは、本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第４の実施例を示す図である。
【０１１６】
図８Ａに示すように、第１の実施の形態の第４の実施例の切断部８Ａ４は、上述した第１の実施例の切断部８Ａ１に対し、可動刃８１Ａ４の構成が異なるため、以下、可動刃８１Ａ４の詳細を説明し、他の構成については、第１の実施例の切断部８Ａ１と同じ番号を付して構成の詳細な説明を省略する。
【０１１７】
図１に示す可動刃８１Ａの第４の実施例である可動刃８１Ａ４は、固定刃８０Ａに挿入される軸穴部８５Ａと、ワイヤＷが通る第２のワイヤ通路８６Ａ４備える。また、可動刃８１Ａ４は、第２のワイヤ通路８６Ａ４の一の側に設けられ、固定刃８０Ａの外周面に沿って摺動する刃部８７Ａと、第２のワイヤ通路８６Ａ４の他の側、すなわち、刃部８７Ａと対向した反対側の部位に設けられる通路形成部材９５Ａ４を備える。更に、可動刃８１Ａ４は、駆動部材８２Ａが連結される連結部８８Ａを備える。
【０１１８】
第２のワイヤ通路８６Ａ４は、ワイヤＷが通る溝、穴等の開口で構成される。第２のワイヤ通路８６Ａ４は、可動刃８１Ａ４が図８Ａに示す待機位置にある状態では、固定刃８０Ａの第１のワイヤ通路８３Ａとつながり、切断前のワイヤＷが通るワイヤＷの送り経路を形成する。第２のワイヤ通路８６Ａ４の一の側は、可動刃８１Ａ４が待機位置にある状態では、ワイヤＷの送り経路に対する第１の側である。また、第２のワイヤ通路８６Ａ４の他の側は、常にワイヤＷの送り経路に対する第２の側である。可動刃８１Ａ４は、待機位置にある状態で、ワイヤＷの送り経路に対し第１の側に刃部８７Ａが設けられる。また、可動刃８１Ａ４は、第１の側と反対側の第２の側に、第２のワイヤ通路８６Ａ４を形成する通路形成部材９５Ａ４が設けられる。更に、第２のワイヤ通路８６Ａ４は、可動刃８１Ａ４が図８Ｂに示す移動終了位置である回転終了位置にある状態では、固定刃８０Ａの第１のワイヤ通路８３Ａと非連通になる。
【０１１９】
切断部８Ａ４は、可動刃８１Ａ４と駆動部材８２Ａとの間に挟まれるワイヤＷの排出を誘導する排出誘導部９６Ａ４を備える。排出誘導部９６Ａ４は、通路形成部材９５Ａ４において、連結部８８Ａで可動刃８１Ａ４に連結された駆動部材８２Ａと対向する面に設けられる。可動刃８１Ａ４及び駆動部材８２Ａは、固定刃８０Ａを支点とした回転により、可動刃８１Ａ４が図８Ａ、図８Ｄに示す待機位置に移動した状態でガイド部４０と対向する。排出誘導部９６Ａ４は、可動刃８１Ａ４が待機位置に移動した状態で、可動刃８１Ａ４の通路形成部材９５Ａ４と駆動部材８２Ａとの間の開口が、ワイヤＷの直径以上の開口でガイド部４０に向けて広がる面で構成される。排出誘導部９６Ａ４は、曲面で構成されていても良く、平面で構成されていても良く、凹凸面で構成されていても良い。
【０１２０】
可動刃８１Ａ４が図８Ｂに示す回転終了位置にある状態で、ワイヤＷの後端部ＷＥを保持できていない場合、図８Ｃに示すように可動刃８１Ａ４が矢印Ｒで示す退避方向に回転し、図８Ｄに示すように待機位置まで回転すると、ワイヤＷの後端部ＷＥが、可動刃８１Ａ４と駆動部材８２Aとの間に挟まれる場合がある。このような場合でも、上述した排出誘導部９６Ａ４を設けたことで、可動刃８１Ａ４の通路形成部材９５Ａ４と駆動部材８２Aとの間からワイヤＷが容易に抜ける。
【０１２１】
従って、ワイヤＷの後端部ＷＥを可動刃８１Ａ４で保持できなくても、結束後のワイヤＷが抜けにくくなることが抑制され、作業効率が向上する。
【０１２２】
図９Ａ〜図９Ｄは、本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第５の実施例を示す図である。
【０１２３】
図９Ａに示すように、第１の実施の形態の第５の実施例の切断部８Ａ５は、上述した第１の実施例の切断部８Ａ１に対し、可動刃８１Ａ５の構成が異なるため、以下、可動刃８１Ａ５の詳細を説明し、他の構成については、第１の実施例の切断部８Ａ１と同じ番号を付して構成の詳細な説明を省略する。
【０１２４】
図１に示す可動刃８１Ａの第５の実施例である可動刃８１Ａ５は、固定刃８０Ａに挿入される軸穴部８５Ａと、ワイヤＷが通る第２のワイヤ通路８６Ａ５備える。また、可動刃８１Ａ５は、第２のワイヤ通路８６Ａ５の一の側に設けられ、固定刃８０Ａの外周面に沿って摺動する刃部８７Ａと、第２のワイヤ通路８６Ａ５の他の側、すなわち、刃部８７Ａと対向した反対側の部位に設けられる通路形成部材９５Ａ５を備える。更に、可動刃８１Ａ５は、駆動部材８２Ａが連結される連結部８８Ａを備える。
【０１２５】
第２のワイヤ通路８６Ａ５は、ワイヤＷが通る溝、穴等の開口で構成される。第２のワイヤ通路８６Ａ５は、可動刃８１Ａ５が図９Ａに示す待機位置にある状態では、固定刃８０Ａの第１のワイヤ通路８３Ａとつながり、切断前のワイヤＷが通るワイヤＷの送り経路を形成する。第２のワイヤ通路８６Ａ５の一の側は、可動刃８１Ａ５が待機位置にある状態では、ワイヤＷの送り経路に対する第１の側である。また、第２のワイヤ通路８６Ａ５の他の側は、常にワイヤＷの送り経路に対する第２の側である。可動刃８１Ａ５は、待機位置にある状態で、ワイヤＷの送り経路に対し第１の側に刃部８７Ａが設けられる。また、可動刃８１Ａ５は、第１の側と反対側の第２の側に、第２のワイヤ通路８６Ａ５を形成する通路形成部材９５Ａ５が設けられる。更に、第２のワイヤ通路８６Ａ５は、可動刃８１Ａ５が図９Ｂに示す移動終了位置である回転終了位置にある状態では、固定刃８０Ａの第１のワイヤ通路８３Ａと非連通になる。
【０１２６】
切断部８Ａ５は、可動刃８１Ａ５と駆動部材８２Ａとの間にワイヤＷが挟まれることを抑制する抑制部９６Ａ５を備える。抑制部９６Ａ５は、固定刃８０Ａを支点とした回転により、可動刃８１Ａ５が図９Ａ、図９Ｄに示す待機位置に移動した状態で、ガイド部４０と対向する通路形成部材９５Ａ５の端部を、ガイド部４０から離れる方向に後退させて構成される。
【０１２７】
可動刃８１Ａ５が図９Ｂに示す回転終了位置にある状態で、ワイヤＷの後端部ＷＥを保持できていない場合、図９Ｃに示すように可動刃８１Ａ５が矢印Ｒで示す退避方向に回転し、図９Ｄに示すように待機位置まで回転すると、ガイド部４０と可動刃８１Ａ５の通路形成部材９５Ａ５との間に、抑制部９６Ａ５による空間が形成される。これにより、可動刃８１Ａ５と駆動部材８２Ａとの間にワイヤＷが挟まることがない。
【０１２８】
従って、ワイヤＷの後端部ＷＥを可動刃８１Ａ５で保持できなくても、結束後のワイヤＷが抜けにくくなることが抑制され、作業効率が向上する。
【０１２９】
図１０Ａ〜図１０Ｅは、本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第６の実施例を示す図である。
【０１３０】
図１０Ａに示すように、第１の実施の形態の第６の実施例の切断部８Ａ６は、上述した第１の実施例の切断部８Ａ１に対し、可動刃８１Ａ６及び駆動部材８２Ａ６の構成が異なるため、以下、可動刃８１Ａ６及び駆動部材８２Ａ６の詳細を説明し、他の構成については、第１の実施例の切断部８Ａ１と同じ番号を付して構成の詳細な説明を省略する。
【０１３１】
図１に示す可動刃８１Ａの第６の実施例である可動刃８１Ａ６は、固定刃８０Ａに挿入される軸穴部８５Ａと、ワイヤＷが通る第２のワイヤ通路８６Ａ６備える。また、可動刃８１Ａ６は、第２のワイヤ通路８６Ａ６の一の側に設けられ、固定刃８０Ａの外周面に沿って摺動する刃部８７Ａと、第２のワイヤ通路８６Ａ６の他の側、すなわち、刃部８７Ａと対向した反対側の部位に設けられる通路形成部材９５Ａ６を備える。更に、可動刃８１Ａ５は、駆動部材８２Ａ６が連結される連結部８８Ａを備える。
【０１３２】
第２のワイヤ通路８６Ａ６は、ワイヤＷが通る溝、穴等の開口で構成される。第２のワイヤ通路８６Ａ６は、可動刃８１Ａ６が図１０Ａに示す待機位置にある状態では、固定刃８０Ａの第１のワイヤ通路８３Ａとつながり、切断前のワイヤＷが通るワイヤＷの送り経路を形成する。第２のワイヤ通路８６Ａ６の一の側は、可動刃８１Ａ６が待機位置にある状態では、ワイヤＷの送り経路に対する第１の側である。また、第２のワイヤ通路８６Ａ６の他の側は、常にワイヤＷの送り経路に対する第２の側である。可動刃８１Ａ６は、待機位置にある状態で、ワイヤＷの送り経路に対し第１の側に刃部８７Ａが設けられる。また、可動刃８１Ａ６は、第１の側と反対側の第２の側に、第２のワイヤ通路８６Ａ６を形成する通路形成部材９５Ａ６が設けられる。更に、第２のワイヤ通路８６Ａ６は、可動刃８１Ａ６が図１０Ｂに示す移動終了位置である回転終了位置にある状態では、固定刃８０Ａの第１のワイヤ通路８３Ａと非連通になる。
【０１３３】
可動刃８１Ａ６は、通路形成部材９５Ａ６と駆動部材８２Ａ６との間にワイヤＷが挟まれることを抑制する抑制部９６Ａ６を備える。抑制部９６Ａ６は、可動刃８１Ａ６において、連結部８８Ａで可動刃８１Ａ６に連結された駆動部材８２Ａ６と対向する面に、駆動部材８２Ａ６方向に突出する凸部を設けて構成される。可動刃８１Ａ６及び駆動部材８２Ａ６は、固定刃８０Ａを支点とした回転により、可動刃８１Ａ６が図１０Ａ、図１０Ｅに示す待機位置に移動した状態でガイド部４０と対向する。抑制部９６Ａ６は、ガイド部４０と対向する側の通路形成部材９５Ａ６の端部に設けられる。
【０１３４】
駆動部材８２Ａ６は、通路形成部材９５Ａ６との間にワイヤＷが挟まれることを抑制する抑制部９７Ａ６を備える。抑制部９７Ａ６は、駆動部材８２Ａ６において、通路形成部材９５Ａ６と対向する面に、可動刃８１Ａ６方向に突出する凸部を設けて構成される。抑制部９７Ａ６は、ガイド部４０と対向する側の駆動部材８２Ａ６の端部に設けられる。
【０１３５】
なお、切断部８Ａ６は、可動刃８１Ａ６が待機位置に移動した状態で、可動刃８１Ａ６の通路形成部材９５Ａ６と駆動部材８２Ａ６との間隔が、ワイヤＷの直径未満となる構成であれば、可動刃８１Ａ６と駆動部材８２Ａ６の少なくとも一方に抑制部を設ける構成で良い。
【０１３６】
可動刃８１Ａ６が図１０Ｂに示す回転終了位置にある状態で、ワイヤＷの後端部ＷＥを保持できていない場合、図１０Ｃに示すように可動刃８１Ａ６が矢印Ｒで示す退避方向に回転すると、ワイヤＷの後端部ＷＥが可動刃８１Ａ６の抑制部９６Ａ６に当たり、ワイヤＷの後端部ＷＥが可動刃８１Ａ６と駆動部材８２Ａ６の間に挟まれることが抑制される。また、図１０Ｄに示すように、ワイヤＷの後端部ＷＥが駆動部材８２Ａ６の抑制部９７Ａ６に当たり、ワイヤＷの後端部ＷＥが可動刃８１Ａ６と駆動部材８２Ａ６の間に挟まれることが抑制される。これにより、可動刃８１Ａ６が図１０Ｅに示すように待機位置まで回転すると、ワイヤＷの後端部ＷＥが、可動刃８１Ａ６の抑制部９６Ａ６、駆動部材８２Ａ６の抑制部９７Ａ６で、可動刃８１Ａ６と駆動部材８２Ａ６の間に挟まれることが抑制される。
【０１３７】
従って、ワイヤＷの後端部ＷＥを可動刃８１Ａ６で保持できなくても、結束後のワイヤＷが抜けにくくなることが抑制され、作業効率が向上する。
【０１３８】
図１１Ａ〜図１１Ｃは、本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態の切断部の第７の実施例を示す図である。
【０１３９】
図１１Ａに示すように、第１の実施の形態の第７の実施例の切断部８Ａ７は、上述した第１の実施例の切断部８Ａ１に対し、可動刃８１Ａ７の構成が異なるため、以下、可動刃８１Ａ７の詳細を説明し、他の構成については、第１の実施例の切断部８Ａ１と同じ番号を付して構成の詳細な説明を省略する。
【０１４０】
図１に示す可動刃８１Ａの第７の実施例である可動刃８１Ａ７は、固定刃８０Ａに挿入される軸穴部８５Ａと、ワイヤＷが通る第２のワイヤ通路８６Ａ７備える。また、可動刃８１Ａ７は、第２のワイヤ通路８６Ａ７の一の側に設けられ、固定刃８０Ａの外周面に沿って摺動する刃部８７Ａと、第２のワイヤ通路８６Ａ７の他の側、すなわち、刃部８７Ａと対向した反対側の部位に設けられる通路形成部材９５Ａ７を備える。更に、可動刃８１Ａ７は、駆動部材８２Ａ６が連結される連結部８８Ａを備える。
【０１４１】
第２のワイヤ通路８６Ａ７は、ワイヤＷが通る溝、穴等の開口で構成される。第２のワイヤ通路８６Ａ７は、可動刃８１Ａ７が図１１Ａに示す待機位置にある状態では、固定刃８０Ａの第１のワイヤ通路８３Ａとつながり、切断前のワイヤＷが通るワイヤＷの送り経路を形成する。第２のワイヤ通路８６Ａ７の一の側は、可動刃８１Ａ７が待機位置にある状態では、ワイヤＷの送り経路に対する第１の側である。また、第２のワイヤ通路８６Ａ７の他の側は、常にワイヤＷの送り経路に対する第２の側である。可動刃８１Ａ７は、待機位置にある状態で、ワイヤＷの送り経路に対し第１の側に刃部８７Ａが設けられる。また、可動刃８１Ａ７は、第１の側と反対側の第２の側に、第２のワイヤ通路８６Ａ７を形成する通路形成部材９５Ａ７が設けられる。更に、第２のワイヤ通路８６Ａ７は、可動刃８１Ａ７が図１１Ｂに示す移動終了位置である回転終了位置にある状態では、固定刃８０Ａの第１のワイヤ通路８３Ａと非連通になる。
【０１４２】
可動刃８１Ａ７は、可動刃８１Ａ７とガイド部４０との間でのワイヤＷの挙動変化を抑制する挙動変化抑制部９６Ａ７を備える。挙動変化抑制部９６Ａ７は、固定刃８０Ａを支点とした回転により、可動刃８１Ａ７が図１１Ｂ、図１１Ｃに示す移動終了位置である回転終了位置に移動した状態でガイド部４０の端部４５ｂと対向する可動刃８１Ａ７の端部に、ガイド部４０方向に突出する凸部を設けて構成される。
【０１４３】
可動刃８１Ａ７が図１１Ｂに示す回転終了位置にある状態では、挙動変化抑制部９６Ａ７がガイド部４０と対向するので、挙動変化抑制部９６Ａ７が設けられていない構成と比較して、可動刃８１Ａ７とガイド部４０との間隔が狭くなる。
【０１４４】
上述した第１の係合面９１の先端部が摩耗した状態では、ワイヤＷの後端部ＷＥを保持できない場合がある。このような場合でも、鉄筋Ｓに巻き回されたワイヤＷを結束部５Ａで捩じる動作でワイヤＷを引っ張る力が加わったときに、図１１Ｃに二点鎖線で示すように、ワイヤＷの挙動が大きく変化することが抑制される。よってワイヤＷが、ガイド部４０と可動刃８１Ａ７の間を移動する自由度を制限できる。そのため、可動刃８１Ａ７が待機位置まで回転したときに、ワイヤＷの端部ＷＥが、可動刃８１Ａ７と駆動部材８２Ａとの間に挟まる位置に移動することを抑制できる。
【０１４５】
従って、可動刃８１Ａ７が待機位置まで回転したときに、結束後のワイヤＷが抜けにくくなることが抑制され、作業効率が向上する。
【０１４６】
図１２Ａ〜図１２Ｅは、本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第１の実施例を示す図である。
【０１４７】
図１２Ａに示すように、第１の実施の形態の第１の実施例のカール形成部４Ａ１は、ガイド部４０Ａ１と切断部８との間にワイヤＷが挟まれることを抑制するワイヤ退避部９８Ａ１を備える。
【０１４８】
ワイヤ退避部９８Ａ１は、ガイド部４０Ａ１において、可動刃８１と対向する側の端部に設けられる。ワイヤ退避部９８Ａ１は、ワイヤ滑走面４４に対し、可動刃８１との間隔が離れる方向に傾斜した面で構成される。ワイヤ退避部９８Ａ１は、平面で構成されていても良いし、曲面で構成されていても良いし、凹凸面で構成されていても良い。
【０１４９】
ワイヤ退避部９８Ａ１は、ワイヤＷの送り方向に沿った下流側の端部Ｐｅが、二点鎖線で示すカール形成前のワイヤＷの送り経路ＷＳと、ワイヤ滑走面４４が接する位置より、ワイヤＷの送り方向に沿った上流側に位置する。
【０１５０】
これにより、カール形成前のワイヤＷの先端がワイヤ滑走面４４に接し、ワイヤＷを第３のワイヤガイド４３に誘導して、ワイヤＷをカールさせることができる。
【０１５１】
可動刃８１が図１２Ｃに示す回転終了位置にある状態で、ワイヤＷの後端部ＷＥを保持できていない場合、図１２Ｄに示すように可動刃８１が矢印Ｒで示す退避方向に回転しても、ワイヤＷの後端部ＷＥが第２のワイヤ通路８６に入らず、駆動部材８２に接する。しかし、ワイヤ退避部９８Ａ１を備えることで、ワイヤ滑走面４４と可動刃８１の間隔が従来より広がっているので、可動刃８１が図１２Ｅに示すように待機位置まで回転しても、ワイヤＷがワイヤ滑走面４４と可動刃８１との間に挟まれて折れ曲がることが抑制される。
【０１５２】
従って、ワイヤＷの後端部ＷＥを可動刃８１で保持できなくても、結束後のワイヤＷが抜けにくくなることが抑制され、作業効率が向上する。
【０１５３】
図１３Ａ〜図１３Ｅは、本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第２の実施例を示す図である。
【０１５４】
図１３Ａに示すように、第１の実施の形態の第２の実施例のカール形成部４Ａ２は、ガイド部４０Ａ２と切断部８との間にワイヤＷが挟まれることを抑制するワイヤ退避部９８Ａ２を備える。
【０１５５】
ワイヤ退避部９８Ａ２は、ガイド部４０Ａ２において、可動刃８１と対向する側の端部に設けられる。ワイヤ退避部９８Ａ２は、ガイド部４０Ａ２において、ワイヤＷの送り方向に沿った上流側である可動刃８１と対向する側の端部が、可動刃８１から離れる方向に後退した面で構成される。
【０１５６】
ワイヤ退避部９８Ａ２は、二点鎖線で示すカール形成前のワイヤＷの送り経路ＷＳと、ワイヤ滑走面４４が接する位置より、ワイヤＷの送り方向に沿った上流側に位置する。
【０１５７】
これにより、カール形成前のワイヤＷの先端がワイヤ滑走面４４に接し、ワイヤＷを第３のワイヤガイド４３に誘導して、ワイヤＷをカールさせることができる。
【０１５８】
可動刃８１が図１３Ｃに示す回転終了位置にある状態で、ワイヤＷの後端部ＷＥを保持できていない場合、図１３Ｄに示すように可動刃８１が矢印Ｒで示す退避方向に回転しても、ワイヤＷの後端部ＷＥが第２のワイヤ通路８６に入らず、駆動部材８２に接する。しかし、ワイヤ退避部９８Ａ２を備えることで、ワイヤ滑走面４４と可動刃８１の間隔が従来より広がっているので、可動刃８１が図１３Ｅに示すように待機位置まで回転しても、ワイヤＷがワイヤ滑走面４４と可動刃８１との間に挟まれて折れ曲がることが抑制される。
【０１５９】
従って、ワイヤＷの後端部ＷＥを可動刃８１で保持できなくても、結束後のワイヤＷが抜けにくくなることが抑制され、作業効率が向上する。
【０１６０】
図１４Ａ〜図１４Ｅは、本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第３の実施例を示す図である。
【０１６１】
図１４Ａに示すように、第１の実施の形態の第３の実施例のカール形成部４Ａ３は、ガイド部４０Ａ３と切断部８との間でのワイヤＷの可動範囲を減少させる可動範囲抑制部９８Ａ３を備える。
【０１６２】
可動範囲抑制部９８Ａ３は、ガイド部４０Ａ３において、可動刃８１と対向する側の端部に設けられる。可動範囲抑制部９８Ａ３は、ガイド部４０Ａ３において、可動刃８１と対向する側の端部を可動刃８１方向に延伸させ、かつ、ワイヤ滑走面４４に対し、可動刃８１との間隔が狭くなる方向に傾斜した面で構成される。
【０１６３】
可動刃８１が図１４Ｂに示すように矢印Ｆで示す切断方向に回転し、ワイヤＷを切断すると、ワイヤＷが実線で示すように、ガイド部４０Ａ３方向に移動する場合がある。ガイド部４０Ａ３は、可動範囲抑制部９８Ａ３を備えることで可動刃８１との間隔が狭くなり、ワイヤＷの可動範囲が減少される。
【０１６４】
これにより、図１４Ｃに示すように、可動刃８１が回転終了位置に回転し、鉄筋Ｓに巻き回されたワイヤＷを結束部５Ａで捩じる動作でワイヤＷを引っ張る力が加わっても、ワイヤＷが第２のワイヤ通路８６で保持した状態が保たれる。
【０１６５】
そして、図１４Ｄに示すように可動刃８１が矢印Ｒで示す退避方向に回転すると、ワイヤＷの後端部ＷＥが第２のワイヤ通路８６内に誘導され、可動刃８１が図１４Ｅに示すように待機位置まで回転しても、ワイヤＷが可動刃８１と駆動部材８２との間に挟まれることが抑制される。
【０１６６】
従って、結束後のワイヤＷが抜けにくくなることが抑制され、作業効率が向上する。
【０１６７】
図１５Ａ〜図１５Ｄは、本実施の形態の鉄筋結束機に備えた第１の実施の形態のカール形成部の第４の実施例を示す図である。
【０１６８】
図１５Ａに示すように、第１の実施の形態の第４の実施例のカール形成部４Ａ４は、ガイド部４０Ａ４と切断部８との間でのワイヤＷの可動範囲を減少させる可動範囲抑制部９８Ａ４を備える。
【０１６９】
可動範囲抑制部９８Ａ４は、ガイド部４０Ａ４において、可動刃８１と対向する側の端部に設けられる。可動範囲抑制部９８Ａ４は、ガイド部４０Ａ４において、可動刃８１と対向する側の端部を可動刃８１方向に延伸させて構成される。
【０１７０】
可動刃８１が図１５Ｂに示す回転終了位置にある状態で、ワイヤＷの後端部ＷＥを保持できない場合、可動範囲抑制部９８Ａ４を備えていない構成では、ワイヤＷが二点鎖線で示す位置まで移動し得る。これに対し、ガイド部４０Ａ４を可動刃８１方向に延伸させて可動範囲抑制部９８Ａ４を備えることで、ガイド部４０Ａ４と可動刃８１との間隔が狭くなり、ワイヤＷの可動範囲が減少される。
【０１７１】
これにより、図１５Ｃに示すように可動刃８１が矢印Ｒで示す退避方向に回転すると、ワイヤＷの後端部ＷＥが駆動部材８２に押され、ワイヤ滑走面４４方向に誘導され、可動刃８１が図１５Ｄに示すように待機位置まで回転しても、ワイヤＷが駆動部材８２とガイド部４０Ａ４との間に挟まれることが抑制される。
【０１７２】
従って、結束後のワイヤＷが抜けにくくなることが抑制され、作業効率が向上する。
【０１７３】
図１６Ａ〜図１６Ｄは、本実施の形態の鉄筋結束機の他の実施の形態を示す図、図１７は、本実施の形態の鉄筋結束機の他の実施の形態を示すブロック図、図１８は、本実施の形態の鉄筋結束機の他の実施の形態を示すフローチャートであり、切断部８の制御で、切断後のワイヤＷが挟まれることを抑制する。
【０１７４】
鉄筋結束機１Ａは、図２に示す捩じりモータ５１の回転動作で移動する進退筒部５４の動きが、図１６Ａ〜図１６Ｄに示す駆動部材８２に伝達され、切断部８の可動刃８１が駆動される。これにより、捩じりモータ５１が駆動部材８２の駆動部となる。鉄筋結束機１Ａは、捩じりモータ５１を制御する制御部１００を備える。制御部１００は、トリガ１０ｔの操作でスイッチ１０１が作動すると、予め記憶されたプログラムに従い、送りモータ３１、ソレノイド６１及び捩じりモータ５１を制御する。
【０１７５】
制御部１００は、トリガ１０ｔが操作されることでスイッチ１０１が作動すると、図１８のステップＳＡ１で、送りモータ３１を駆動する。制御部１００は、送りモータ３１の回転量を公知の方法で制御しており、送りモータ３１を所定量回転させることによりワイヤＷが所定量だけ送られることで、図１等に示すカール形成部４Ａによって鉄筋Ｓの周囲に巻かれる。
【０１７６】
制御部１００は、予め定められたワイヤＷの送り量分、送りモータ３１を回転させると、ステップＳＡ２で送りモータ３１を停止させる。制御部１００は、送りモータ３１を停止させると、ステップＳＡ３でソレノイド６１を駆動し、リールブレーキ６０を作動させてワイヤリール２０の回転を規制する。
【０１７７】
制御部１００は、ソレノイド６１を駆動すると、ステップＳＡ４で捩じりモータ５１を駆動し、捩じりモータ５１を正転させる。制御部１００は、捩じりモータ５１の回転量を公知の方法で制御しており、まず、図２に示す進退筒部５４が前方に送られる動きが、図示しない駆動力伝達機構により駆動部材８２に伝達されることで、図１６Ａに示すように、可動刃８１が矢印Ｆで示す切断方向に回転し、ワイヤＷが切断される。
【０１７８】
また、進退筒部５４の前進に連動して捩じり用フック５５が閉じる方向に作動し、ループ状に巻かれたワイヤの一部が把持される。可動刃８１が移動終了位置である回転終了位置まで回転した後、進退筒部５４と駆動部材８２の連結が切り離され、進退筒部５４が回転することで、ワイヤＷを把持した捩じり用フック５５が回転し、ワイヤＷが捩じられる。
【０１７９】
制御部１００は、捩じりモータ５１を上述した捩じり動作に必要な量、正転させると、ステップＳＡ５で、捩じりモータ５１を逆転させる。捩じりモータ５１が逆転すると、進退筒部５４及び捩じり用フック５５が後方に移動するとともに、捩じり用フック５５が開いてワイヤＷを離す。制御部１００は、進退筒部５４及び捩じり用フック５５が待機位置に移動するまで捩じりモータ５１を逆転させる。進退筒部５４及び捩じり用フック５５が待機位置に移動する途中で、進退筒部５４と駆動部材８２が再度連結され、図１６Ｂに示すように、可動刃８１が矢印Ｒで示す退避方向に回転する。
【０１８０】
制御部１００は、進退筒部５４及び可動刃８１を待機位置まで移動させる動作で必要な量、捩じりモータ５１を逆転させると、ステップＳＡ６で、捩じりモータ５１を停止させる。
【０１８１】
上述した第１の係合面９１の先端部が摩耗した状態では、可動刃８１が移動終了位置である回転終了位置まで回転した後、鉄筋Ｓに巻き回されたワイヤＷを結束部５Ａで捩じる動作でワイヤＷを引っ張る力が加わると、図１６Ａに示すように、ワイヤＷの後端部ＷＥを可動刃８１で保持できない可能性がある。
【０１８２】
ワイヤＷの後端部ＷＥを可動刃８１で保持できないと、可動刃８１が矢印Ｒで示す退避方向に回転する動作で、図１６Ｂに示すように、ワイヤＷの後端部ＷＥが、駆動部材８２と可動刃８１との間に挟まれる可能性がある。
【０１８３】
このような場合を考慮して、可動刃８１を待機位置まで回転させた後、制御部１００は、ステップＳＡ７で、捩じりモータ５１を所定量正転させる。可動刃８１が待機位置にある状態から、捩じりモータ５１を所定量正転させることで、図１６Ｃに示すように、可動刃８１が矢印Ｆで示す切断方向に所定量回転する。これにより、可動刃８１及び駆動部材８２がワイヤＷの後端部ＷＥから離れる方向に移動するので、駆動部材８２と可動刃８１との間に挟まれたワイヤＷが抜ける。そして、制御部１００は、ステップＳＡ８で、進退筒部５４及び可動刃８１を待機位置まで移動させる動作で必要な所定量、捩じりモータ５１を逆転させ、ステップＳＡ９で、捩じりモータ５１を停止させる。これにより、図１６Ｄに示すように、可動刃８１が矢印Ｒで示す退避方向に回転し、待機位置まで移動する際に、ワイヤＷが可動刃８１と駆動部材８２との間に挟まれることが抑制される。
【０１８４】
従って、結束後のワイヤＷが抜けにくくなることが抑制され、作業効率が向上する。また、切断部、ガイド部が従来の構成であっても、可動刃の制御のみでワイヤＷが挟まれることを抑制できる。
【符号の説明】
【０１８５】
１Ａ・・・鉄筋結束機、１０・・・本体部、１０ａ・・・ハンドル部、１１・・・ガイドフレーム、２Ａ・・・リール収容部、２０・・・ワイヤリール、３Ａ・・・ワイヤ送り部、４Ａ・・・カール形成部、４０・・・ガイド部、４１・・・ワイヤガイド、４２・・・ワイヤガイド（第１の当接部）、４３・・・ワイヤガイド（第２の当接部）、４４・・・ワイヤ滑走面、４５ａ、４５ｂ・・・端部、５Ａ・・・結束部、５１・・・捩じりモータ、５２・・・ギア、５３・・・螺軸部、５４・・・進退筒部、５５・・・捩じり用フック、６Ａ・・・制動部、７・・・案内路、７ｂ・・・端部、８Ａ１〜８Ａ７・・・切断部、８０、８０Ａ・・・固定刃、８１、８１Ａ、８１Ａ１〜８１Ａ７・・・可動刃、８２Ａ、８２Ａ６・・・駆動部材、８３Ａ・・・第１のワイヤ通路、８４Ａ・・・刃部、８５Ａ・・・軸穴部、８６Ａ１〜８６Ａ７・・・第２のワイヤ通路、８７Ａ・・・刃部、８８Ａ・・・連結部、８９Ａ・・・リンク、９３Ａ１、９３Ａ２、９３Ａ３・・・誘導部、９５Ａ１、９５Ａ２、９５Ａ３、９５Ａ４、９５Ａ５、９５Ａ６、９５Ａ７・・・通路形成部材、９６Ａ４・・・排出誘導部、９６Ａ５、９６Ａ６、９７Ａ６・・・抑制部、９６Ａ７・・・挙動変化抑制部、９８Ａ１、９８Ａ２・・・ワイヤ退避部、９８Ａ３、９８Ａ４・・・可動範囲抑制部、Ｗ・・・ワイヤ
【図１】
2020001815.tif 000003
【図２】
2020001815.tif 000004
【図３】
2020001815.tif 000005
【図４Ａ】
2020001815.tif 000006
【図４Ｂ】
2020001815.tif 000007
【図４Ｃ】
2020001815.tif 000008
【図４Ｄ】
2020001815.tif 000009
【図４Ｅ】
2020001815.tif 000010
【図４Ｆ】
2020001815.tif 000011
【図５Ａ】
2020001815.tif 000012
【図５Ｂ】
2020001815.tif 000013
【図５Ｃ】
2020001815.tif 000014
【図５Ｄ】
2020001815.tif 000015
【図６Ａ】
2020001815.tif 000016
【図６Ｂ】
2020001815.tif 000017
【図６Ｃ】
2020001815.tif 000018
【図６Ｄ】
2020001815.tif 000019
【図７Ａ】
2020001815.tif 000020
【図７Ｂ】
2020001815.tif 000021
【図７Ｃ】
2020001815.tif 000022
【図７Ｄ】
2020001815.tif 000023
【図８Ａ】
2020001815.tif 000024
【図８Ｂ】
2020001815.tif 000025
【図８Ｃ】
2020001815.tif 000026
【図８Ｄ】
2020001815.tif 000027
【図９Ａ】
2020001815.tif 000028
【図９Ｂ】
2020001815.tif 000029
【図９Ｃ】
2020001815.tif 000030
【図９Ｄ】
2020001815.tif 000031
【図１０Ａ】
2020001815.tif 000032
【図１０Ｂ】
2020001815.tif 000033
【図１０Ｃ】
2020001815.tif 000034
【図１０Ｄ】
2020001815.tif 000035
【図１０Ｅ】
2020001815.tif 000036
【図１１Ａ】
2020001815.tif 000037
【図１１Ｂ】
2020001815.tif 000038
【図１１Ｃ】
2020001815.tif 000039
【図１２Ａ】
2020001815.tif 000040
【図１２Ｂ】
2020001815.tif 000041
【図１２Ｃ】
2020001815.tif 000042
【図１２Ｄ】
2020001815.tif 000043
【図１２Ｅ】
2020001815.tif 000044
【図１３Ａ】
2020001815.tif 000045
【図１３Ｂ】
2020001815.tif 000046
【図１３Ｃ】
2020001815.tif 000047
【図１３Ｄ】
2020001815.tif 000048
【図１３Ｅ】
2020001815.tif 000049
【図１４Ａ】
2020001815.tif 000050
【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１４Ｅ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
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【図１７】
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【図１８】
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