(57)【要約】【課題】テーブルの着脱に要する手間及び時間を削減することで、自動車衝突模擬試験を効率よく行う。【解決手段】スレッド１０は、磁性体を含み供試体が配置されたテーブル１６を搭載可能であり、水平面に沿った所定方向に配置されたレール３１上を移動可能なスレッド本体１１と、スレッド本体１１に設けられ、磁力によりテーブル１６を固定させる電磁石部１３とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体を含み供試体が配置されたテーブルを搭載可能であり、水平面に沿った所定方向に配置されたレール上を移動可能な台車本体と、
前記台車本体に設けられ、磁力により前記テーブルを固定させる電磁石部と
を備える自動車衝突模擬試験用台車。
【請求項２】
前記台車本体は、前記所定方向に延びる直線部を、前記所定方向に直交し水平面に沿った方向に複数有し、
前記電磁石部は、複数の前記直線部のそれぞれに、前記所定方向に並んだ状態で複数配置される
請求項１に記載の自動車衝突模擬試験用台車。
【請求項３】
前記台車本体は、前記テーブルに着脱可能であり、装着状態で前記テーブルを保持するクランプ部を有する
請求項１又は請求項２に記載の自動車衝突試験装置用台車。
【請求項４】
前記クランプ部の着脱を切り替える油圧機構を備える
請求項３に記載の自動車衝突模擬試験用台車。
【請求項５】
前記台車本体は、前記テーブルを配置する領域とは異なる所定領域を覆う磁気シールド部を有する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の自動車衝突模擬試験用台車。
【請求項６】
水平面に沿った所定方向に配置されたレールと、
前記レール上を移動可能な、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の自動車衝突模擬試験用台車と、
前記自動車衝突模擬試験用台車を前記所定方向に打ち出す発射装置と、
所定の入力に基づいて前記自動車衝突模擬試験用台車を前記所定方向に打ち出すように前記発射装置を制御し、前記発射装置による打ち出し開始のタイミングよりも所定期間前に前記電磁石部を作動させ、前記台車本体の打ち出しが完了した後に前記電磁石部の作動を停止させる制御装置と
を備える自動車衝突模擬試験装置。
【請求項７】
前記テーブルの固定状態を検出する検出部を更に備え、
前記制御装置は、前記電磁石部を作動させてから前記打ち出し開始のタイミングまでの間に、前記検出部の検出結果が所定の基準を満たすか否かを判定し、前記所定の基準を満たさないと判定した場合には、前記発射装置による打ち出しを行わないように制御する
請求項６に記載の自動車衝突模擬試験用装置。
【請求項８】
水平面に沿った所定方向に配置されたレール上を移動可能であり、磁性体を含み供試体が配置されたテーブルを搭載し、磁力により前記テーブルを固定させる電磁石部を有する台車を、前記レール上に配置することと、
前記レール上配置された前記台車を、発射装置により前記所定方向に打ち出すことと、
前記自動車衝突模擬試験用台車を打ち出す際、前記打ち出し開始の前に行う打ち出し判定期間に前記電磁石部を作動させ、前記台車本体の打ち出しが完了した後に前記電磁石部の作動を停止させることと
を含む自動車衝突模擬試験方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車衝突模擬試験用台車、自動車衝突模擬試験装置、及び自動車衝突模擬試験方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車衝突模擬試験装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載の自動車衝突模擬試験装置は、供試体を搭載可能であり、水平な前後方向に沿ったレール上を移動するスレッドと、該スレッドに向けてピストンを打ち出し可能な発射装置と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−００２６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の自動車衝突模擬試験装置において、スレッドに供試体を搭載する際には多数のボルトを取り付けて供試体又はテーブルをスレッドに固定する必要があった。供試体を取り外す際も同様に、多数のボルトを取り外す必要があった。そのため、テーブルの着脱に手間及び時間が掛かっていた。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、テーブルの着脱に要する手間及び時間を削減することで、自動車衝突模擬試験を効率よく行うことが可能な自動車衝突模擬試験用台車、自動車衝突模擬試験装置、及び自動車衝突模擬試験方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様に係る自動車衝突模擬試験用台車は、磁性体を含み供試体が配置されたテーブルを搭載可能であり、水平面に沿った所定方向に配置されたレール上を移動可能な台車本体と、前記台車本体に設けられ、磁力により前記テーブルを固定させる電磁石部とを備える。
【０００７】
したがって、電磁石部を作動する場合には磁力によりテーブルを台車本体に固定することができ、電磁石部の作動を停止する場合にはテーブルの固定状態を解消することができる。このため、多数のボルトを締結又は締結解除する場合に比べて、手間及び消費時間を削減することができる。これにより、自動車衝突模擬試験を効率よく行うことができる。
【０００８】
また、前記台車本体は、前記所定方向に延びる直線部を、前記所定方向に直交し水平面に沿った方向に複数有し、前記電磁石部は、複数の前記直線部のそれぞれに、前記所定方向に並んだ状態で複数配置されてもよい。
【０００９】
したがって、複数の直線部のそれぞれに所定方向に並んだ状態で電磁石部を複数配置することで、テーブルを台車本体により確実に固定することができる。
【００１０】
また、前記台車本体は、前記テーブルに着脱可能であり、装着状態で前記テーブルを保持するクランプ部を有してもよい。
【００１１】
したがって、クランプ部によりテーブルを台車本体により確実に固定することができる。
【００１２】
また、前記クランプ部の着脱を切り替える油圧機構を備えてもよい。
【００１３】
したがって、クランプ部の着脱状態を油圧機構により自動的に切り替えることができるため、作業の効率化を図ることができる。また、油圧機構による大きな力でテーブルを保持することが可能となる。
【００１４】
また、前記台車本体は、前記テーブルを配置する領域とは異なる所定領域を覆う磁気シールド部を有してもよい。
【００１５】
したがって、磁気シールド部で覆われた箇所に、計測機器等、磁力の影響を受けやすい機器を配置することができる。
【００１６】
本発明の態様に係る自動車衝突模擬試験装置は、水平面に沿った所定方向に配置されたレールと、前記レール上を移動可能な、上記の自動車衝突模擬試験用台車と、前記自動車衝突模擬試験用台車を前記所定方向に打ち出す発射装置と、所定の入力に基づいて前記自動車衝突模擬試験用台車を前記所定方向に打ち出すように前記発射装置を制御し、前記発射装置による打ち出し開始のタイミングよりも所定期間前に前記電磁石部を作動させ、前記台車本体の打ち出しが完了した後に前記電磁石部の作動を停止させる制御装置とを備える。
【００１７】
したがって、電磁石部によりテーブルの固定状態を切り換え可能な自動車衝突模擬試験用台車が用いられるため、テーブルの設置又は撤去に要する手間及び消費時間を削減することができる。これにより、自動車衝突模擬試験を効率よく行うことができる。
【００１８】
また、前記テーブルの固定状態を検出する検出部を更に備え、前記制御装置は、前記電磁石部を作動させてから前記打ち出し開始のタイミングまでの間に、前記検出部の検出結果が所定の基準を満たすか否かを判定し、前記所定の基準を満たさないと判定した場合には、前記発射装置による打ち出しを行わないように制御してもよい。
【００１９】
したがって、検出部の検出結果が所定の基準を満たしていない場合に、発射装置による打ち出しを行わせないため、例えばテーブルの固定状態が不十分である場合に打ち出しを行わないようにすることができる。
【００２０】
本発明の態様に係る自動車衝突模擬試験方法は、水平面に沿った所定方向に配置されたレール上を移動可能であり、磁性体を含み供試体が配置されたテーブルを搭載し、磁力により前記テーブルを固定させる電磁石部を有する台車を、前記レール上に配置することと、前記レール上配置された前記自動車衝突模擬試験用台車を、発射装置により前記所定方向に打ち出すことと、前記自動車衝突模擬試験用台車を打ち出す際に、打ち出し開始のタイミングよりも所定期間前に前記電磁石部を作動させ、前記台車本体の打ち出しが完了した後に前記電磁石部の作動を停止させることとを含む。
【００２１】
したがって、電磁石部によりテーブルの固定状態を切り換え可能な自動車衝突模擬試験用台車が用いられるため、テーブルの設置又は撤去に要する手間及び消費時間を削減することができる。これにより、自動車衝突模擬試験を効率よく行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の態様によれば、テーブルの着脱に要する手間及び時間を削減することで、自動車衝突模擬試験を効率よく行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本実施形態に係る自動車衝突模擬試験装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】図２は、スレッドの一例を示す平面図である。
【図３】図３は、スレッドの一例を示す側面図である。
【図４】図４は、自動車衝突模擬試験装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、変形例に係るスレッドを示す平面図である。
【図６】図６は、変形例に係るスレッドを示す側面図である。
【図７】図７は、変形例に係るスレッドの他の例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る自動車衝突模擬試験用台車、自動車衝突模擬試験装置、及び自動車衝突模擬試験方法の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。本実施形態では、発射装置２０によるスレッド１０の打ち出し方向を前後方向（所定方向）の後方とし、後方の反対方向を前方とする。また、後方から前方を見た場合の左右を左右方向とし、左手方向を左方、右手方向を右方とする。また、水平面に直交する方向を上下方向とし、上側を上方、下側を下方とする。
【００２５】
図１は、本実施形態に係る自動車衝突模擬試験装置１００の一例を示す概略構成図である。図１に示すように、自動車衝突模擬試験装置１００は、スレッド（自動車衝突模擬試験用台車）１０と、発射装置２０と、レール部３０と、制御装置４０とを備えている。
【００２６】
スレッド１０は、スレッド本体（台車本体）１１と、スライダ１２と、電磁石部１３と、磁気シールド部１４とを備えている。図２は、スレッド１０の一例を示す平面図である。図３は、スレッド１０の一例を示す側面図である。図２及び図３に示すように、スレッド本体１１は、所定厚さを有する板材を有する骨組材である。
【００２７】
スレッド本体１１は、上面にテーブル１６を介して供試体１５を搭載可能となっている。テーブル１６は、磁性体を含む材料を用いて形成される。テーブル１６は、例えば平板状である。供試体１５は、テーブル１６上に配置される。供試体１５は、例えば骨格のみを有する自動車、所謂、ホワイトボディであって、シート、ステアリング、エアバッグ、シートベルトなどの装備品が装着されると共に、ダミーが装着される。
【００２８】
スレッド本体１１は、基部１１ａと、直線部１１ｂと、連結部１１ｃとを有する。基部１１ａは、スレッド本体１１の前部に設けられる。基部１１ａは、左右方向に長手となっている。基部１１ａの上面には、計測機器配置領域１１ｄが設定される。計測機器配置領域１１ｄには、例えば模擬試験における供試体１５の状態等を検出するための歪式センサ、アンプ等の計測機器が配置される。
【００２９】
直線部１１ｂは、基部１１ａから後方に延びた状態で設けられる。直線部１１ｂは、左右方向に２本並んだ状態で配置される。連結部１１ｃは、２本の直線部１１ｂの間を連結する。連結部１１ｃは、例えば２本の直線部１１ｂのうち、後端同士を連結する部分と、前後方向の中央部同士を連結する部分とを有する。
【００３０】
スライダ１２は、スレッド本体１１の底面に配置される。スライダ１２は、レール部３０の２本のレール３１上を滑りながら移動する。スライダ１２は、例えばスレッド本体１１の底面において４つの角部に対応する位置に１つずつ配置されるが、これに限定されない。
【００３１】
電磁石部１３は、磁力によりテーブル１６を固定させる。電磁石部１３は、スレッド本体１１の直線部１１ｂに配置される。電磁石部１３は、２本の直線部１１ｂのそれぞれについて、前後方向に所定間隔を空けて並んだ状態で複数配置される。各直線部１１ｂに配置される複数の電磁石部１３は、例えば均一な間隔に配置されてもよいし、互いに異なる間隔に配置されてもよい。電磁石部１３は、例えば直線部１１ｂの上面に配置されてもよい。また、直線部１１ｂの上面に凹部が形成された構成とし、電磁石部１３が当該凹部内に配置されてもよい。各電磁石部１３には、それぞれコイルが配置される。コイルに電流を流すことにより、各電磁石部１３において磁気が発生する。この磁気により、磁性体を含むテーブル１６がスレッド本体１１に吸着された状態で固定される。
【００３２】
磁気シールド部１４は、例えば矩形の箱状であり、パーマロイ材等の磁性合金を用いて形成される。計測機器配置領域１１ｄに配置される計測機器は、磁気シールド部１４によって覆われる。磁気シールド部１４は、例えば電磁石部１３で発生する磁気の影響が計測機器に及ぶことを抑制する。
【００３３】
発射装置２０は、装置本体２１と、ピストンロッド２２とを有する。装置本体２１は、例えば油圧によりピストンロッド２２を駆動する油圧機構を有する。ピストンロッド２２は、装置本体２１の駆動によって前後方向に移動し、スレッド本体１１に対して後方に加速度を付与する。
【００３４】
レール部３０は、上述の２本のレール３１を有する。レール３１は、スレッド本体１１を案内する。レール３１は、エアパレット３３に接続される。エアパレット３３は、レール３１にそれぞれ接続される接続レール３４を有する。エアパレット３３は、接続レール３４上にスレッド本体１１を載置した状態で外部との間で搬送可能である。また、エアパレット３３の後方には、ストッパ３６が配置される。ストッパ３６は、スレッド本体１１の後方への移動を規制する。
【００３５】
また、２本のレール３１の間には、スレッド移動装置３２が配置される。スレッド移動装置３２は、チェーン３２ａと、チェーン駆動部３２ｂとを有する。チェーン３２ａは、レール３１の前側端部と後側端部との間に亘って巻かれている。チェーン３２ａは、例えば連結部１７を介してスレッド１０と連結可能である。チェーン３２ａは、スレッド１０に連結された状態で、チェーン駆動部３２ｂにより回転されることにより、スレッド１０を回転方向に移動可能である。
【００３６】
制御装置４０は、上記のスレッド１０及び発射装置２０の動作を制御する。制御装置４０は、発射装置制御部４１と、スレッド制御部４２と、移動制御部４３とを有する。発射装置制御部４１は、発射装置２０の装置本体２１の動作を制御する。スレッド制御部４２は、電磁石部１３の動作を制御する。移動制御部４３は、スレッド移動装置３２の動作を制御する。制御装置４０には、例えば作業者が自動車衝突模擬試験装置１００を操作したり、情報の入力を行ったりするための入力装置４４が接続される。
【００３７】
次に、上記のように構成された自動車衝突模擬試験装置１００の動作を説明する。図４は、自動車衝突模擬試験装置１００の動作の流れを示すフローチャートである。まず、供試体１５が配置されたテーブル１６をスレッド１０に搭載し、この状態でスレッド１０をエアパレット３３からレール３１上に配置する（ステップＳ１０）。そして、移動装置３２によりスレッド１０をレール３１に沿って試験開始位置Ｐ１に移動させる（ステップＳ２０）。試験開始位置Ｐ１では、テーブル１６の位置決めを行い、計測機器配置領域１１ｄに配置される各種計測機器の準備を行う。
【００３８】
その後、制御装置４０は、作業者により入力装置４４に試験開始の指示が入力されるまで待機する（ステップＳ３０、Ｓ３０のＮｏ）。入力装置４４に試験開始の指示が入力された場合（ステップＳ３０のＹｅｓ）、発射装置制御部４１は、発射装置２０にスレッド１０の打ち出しを行うか否かの打ち出し判定処理を行わせる。打ち出し判定処理は、例えば自動車衝突模擬試験装置１００の各部において正常な打ち出しを妨げる事象等が生じていないかを判定する。打ち出し判定処理は、例えば数秒程度行われる。この打ち出し判定処理の期間に、スレッド制御部４２は、電磁石部１３を作動させる（ステップＳ４０）。ステップＳ４０により、スレッド１０の打ち出し開始までの間に、電磁石部１３によって磁気が発生し、テーブル１６が磁力によってスレッド本体１１に固定される。したがって、作業者は、例えばボルト等の取り付けを行うことなく、スレッド１０にテーブル１６を固定させることができる。
【００３９】
打ち出し判定期間が完了し、打ち出し開始のタイミングが到達した場合、発射装置制御部４１は、発射装置２０の装置本体２１を制御し、試験開始位置Ｐ１に配置されるスレッド１０に対して後方に加速度を付与することで、スレッド１０を打ち出す（ステップＳ５０）。スレッド１０は、ブレーキ装置のブレーキピストンによりスライダ１２がレール３１から浮上し、ブレーキパッドによりレール３１が上下からクランプされた状態で後方に移動する。このスレッド本体１１は、ブレーキパッドとレール３１との間の摩擦により、徐々に速度が低下して停止する。
【００４０】
スレッド制御部４２は、スレッド１０が打ち出された後、スレッド１０が停止したか否かを判定する（ステップＳ６０、ステップＳ６０のＮｏ）。この判定は、例えばスレッド１０に不図示の加速度センサ又は速度センサ等を配置しておき、当該センサの検出結果に基づいて行うことができる。スレッド制御部４２は、スレッド１０が停止したと判定した場合（ステップＳ６０のＹｅｓ）、電磁石部１３の作動を停止させる（ステップＳ７０）。この動作により、電磁石部１３による磁気が低下し、テーブル１６の固定が解除される。テーブル１６の固定が解除された後、作業者は、例えばボルト等の取り外しを行うことなく、スレッド１０からテーブル１６を撤去させることができる。
【００４１】
以上のように、本実施形態に係るスレッド１０は、磁性体を含み供試体が配置されたテーブル１６を搭載可能であり、水平面に沿った所定方向に配置されたレール３１上を移動可能なスレッド本体１１と、スレッド本体１１に設けられ、磁力によりテーブル１６を固定させる電磁石部１３とを備える。
【００４２】
したがって、電磁石部１３を作動する場合には磁力によりテーブル１６をスレッド本体１１に固定することができ、電磁石部１３の作動を停止する場合にはテーブル１６の固定状態を解消することができる。このため、多数のボルトを締結又は締結解除する場合に比べて、手間及び消費時間を削減することができる。これにより、自動車衝突模擬試験を効率よく行うことができる。
【００４３】
上記本実施形態に係るスレッド１０において、スレッド本体１１は、所定方向に延びる直線部１１ｂを、所定方向に直交し水平面に沿った方向に複数有し、電磁石部１３は、複数の直線部１１ｂのそれぞれに、所定方向に並んだ状態で複数配置される。したがって、複数の直線部１１ｂのそれぞれに所定方向に並んだ状態で電磁石部１３を複数配置することで、テーブル１６をスレッド本体１１により確実に固定することができる。
【００４４】
上記本実施形態に係るスレッド１０において、スレッド本体１１は、テーブル１６を配置する領域とは異なる計測機器配置領域１１ｄを覆う磁気シールド部を有する。したがって、磁気シールド部で覆われた箇所に、計測機器等、磁力の影響を受けやすい機器を配置することができる。
【００４５】
本実施形態に係る自動車衝突模擬試験装置１００は、水平面に沿った所定方向に配置されたレール３１と、レール３１上を移動可能な、上記のスレッド１０と、スレッド１０を所定方向に打ち出す発射装置２０と、所定の入力に基づいてスレッド１０を所定方向に打ち出すように発射装置２０を制御し、発射装置２０による打ち出し開始のタイミングよりも所定期間前に電磁石部１３を作動させ、スレッド本体１１の打ち出しが完了した後に電磁石部１３の作動を停止させる制御装置４０とを備える。
【００４６】
本発明の態様に係る自動車衝突模擬試験方法は、水平面に沿った所定方向に配置されたレール３１上を移動可能であり、磁性体を含み供試体が配置されたテーブル１６を搭載し、磁力によりテーブル１６を固定させる電磁石部１３を有する台車を、レール３１上に配置することと、レール３１上配置されたスレッド１０を、発射装置２０により所定方向に打ち出すことと、スレッド１０を打ち出す際に、打ち出し開始のタイミングよりも所定期間前に電磁石部１３を作動させ、スレッド本体１１の打ち出しが完了した後に電磁石部１３の作動を停止させることとを含む。
【００４７】
したがって、電磁石部１３によりテーブル１６の固定状態を切り換え可能なスレッド１０が用いられるため、テーブル１６の設置又は撤去に要する手間及び消費時間を削減することができる。これにより、自動車衝突模擬試験を効率よく行うことができる。
【００４８】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。図５及び図６は、変形例に係るスレッド１０Ａの一例を示す図である。図５は平面図、図６は側面図である。図５及び図６に示すように、スレッド１０Ａは、クランプ部１７を有してもよい。
【００４９】
クランプ部１７は、スレッド本体１１の上面に配置される。クランプ部１７は、テーブル１６に着脱可能であり、テーブル１６に装着された状態で当該テーブル１６を保持する。クランプ部１７は、例えば作業者が手作業で装着状態と装着解除状態とを切り替え可能であってもよい。また、クランプ部１７は、制御装置４０の制御によって装着状態と装着解除状態とを切り替え可能であってもよい。クランプ部１７をテーブル１６に装着することにより、テーブル１６は、電磁石部１３の磁力と共に、クランプ部１７の把持力によってスレッド本体１１に固定される。また、クランプ部１７により、テーブル１６の水平方向へのズレを抑制することができる。このため、テーブル１６をスレッド本体１１により確実に固定することができる。更に、クランプ部１７により、例えば電磁石部１３への電源が遮断される場合でも、テーブル１６を固定することができる。
【００５０】
図７は、変形例に係るスレッド１０Ｂの一例を示す図である。図７に示すように、クランプ部１７は、例えば油圧機構１８により着脱を切り替え可能であってもよい。油圧機構１８は、油圧駆動源１８ａと、油圧伝達部１８ｂとを有する。油圧駆動源１８ａは、例えば制御装置４０により制御可能である。この構成では、クランプ部１７の着脱状態を油圧機構１８により自動的に切り替えることができるため、作業の効率化を図ることができる。また、油圧機構１８による大きな力でテーブル１６を保持することが可能となる。
【００５１】
また、上記実施形態において、電磁石部１３によるテーブル１６の固定状態を検出する検出部が設けられてもよい。このような検出部としては、例えば磁気センサ等が挙げられる。この場合、磁気センサをスレッド本体１１に配置することで、電磁石部１３からの磁気を検出可能である。また、スレッド制御部４２が、電磁石部１３に供給される電流を検出し、検出した電流値に基づいて電磁石部１３で生じる時期を推測してもよい。テーブル１６の固定状態は、例えば電磁石部１３から生じる磁気の強さに基づいて推定することが可能である。つまり、電磁石部１３から生じる磁気が強いほど、テーブル１６が強く固定されると考えることができる。また、電磁石部１３から生じる磁気が弱いほど、テーブル１６の固定が弱いと考えることができる。
【００５２】
そこで、制御装置４０は、打ち出し判定が行われる期間に、検出部の検出結果が所定の基準を満たすか否かを判定する。この場合、制御装置４０は、電磁石部１３から生じる磁気の強さが所定の閾値以上であるか否かを判定する。磁気の強さが所定の閾値以上である場合、所定の基準を満たすと判定する。一方、制御装置４０は、磁気の強さが所定の閾値未満である場合、所定の基準を満たさないと判定する。そして、制御装置４０は、所定の基準を満たさないと判定した場合には、発射装置２０による打ち出しを行わないように制御する。この動作により、例えばテーブル１６の固定状態が不十分である場合に打ち出しを行わないようにすることができる。
【００５３】
また、上記実施形態では、電磁石部１３を用いてテーブル１６をスレッド本体１１に固定する例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、一部の電磁石部１３に代えて、又は電磁石部１３に加えて、ボルトによりテーブル１６をスレッド本体１１に固定してもよい。この場合、テーブル１６を全てボルトにより固定する場合に比べて、ボルトの本数を減らすことができるため、テーブルの着脱に要する手間及び時間を削減することができる。
【００５４】
また、上記実施形態では、スレッド１０が打ち出された後、スレッド制御部４２によって停止したと判定された場合に、電磁石部１３の作動が停止する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、スレッド１０が停止した場合、作業者が手動で電磁石部１３の作動を停止させてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０，１０Ａ，１０Ｂ  スレッド
１１  スレッド本体
１１ａ  基部
１１ｂ  直線部
１１ｃ  連結部
１１ｄ  計測機器配置領域
１２  スライダ
１３  電磁石部
１４  磁気シールド部
１５  供試体
１６  テーブル
１７  クランプ部
１８  油圧機構
１８ａ  油圧駆動源
１８ｂ  油圧伝達部
２０  発射装置
２１  装置本体
２２  ピストンロッド
３０  レール部
３１  レール
３２  スレッド移動装置，移動装置
３３  エアパレット
３４  接続レール
３６  ストッパ
４０  制御装置
４１  発射装置制御部
４２  スレッド制御部
４３  移動制御部
４４  入力装置
１００  自動車衝突模擬試験装置
Ｐ１  試験開始位置
【図１】
2020134343.tif 000003
【図２】
2020134343.tif 000004
【図３】
2020134343.tif 000005
【図４】
2020134343.tif 000006
【図５】
2020134343.tif 000007
【図６】
2020134343.tif 000008
【図７】
2020134343.tif 000009