(57)【要約】【課題】洗剤水の濃度のばらつきを抑制した浴槽洗浄装置を提案すること。【解決手段】浴槽洗浄装置における洗剤混合タンクは、上方の第１の空間と、第１の空間の下方に位置する第２の空間と、を有する。第１の空間の水平断面積の最大値は、第２の空間の水平断面積の最大値よりも大きい。水位検知手段は、第１の空間及び第２の空間に供給された液体の水位が検知可能に設けられている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗剤を貯留する洗剤タンクと、
前記洗剤タンクから供給される洗剤と、給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合タンクと、
前記洗剤水を浴槽の内壁面に噴射する洗浄ノズルと、
前記洗剤タンクと前記洗剤混合タンクとを接続する洗剤流路と、
前記給水源と前記洗剤混合タンクとを接続する給水流路と、
前記洗剤混合タンクと前記洗浄ノズルとを接続する洗浄流路と、
前記洗剤混合タンク内の液体の水位を検知する水位検知手段と、
を備え、
前記洗剤混合タンクは、上方の第１の空間と、前記第１の空間の下方に位置する第２の空間と、を有し、前記第１の空間の水平断面積の最大値は、前記第２の空間の水平断面積の最大値よりも大きく、
前記水位検知手段は、前記第１の空間及び前記第２の空間に供給された液体の水位が検知可能に設けられている浴槽洗浄装置。
【請求項２】
前記水位検知手段は、前記洗剤混合タンク内に設けられたフロートを有し、前記洗剤混合タンク内の水位の変化に伴い、前記フロートの位置が変化することで前記洗剤混合タンク内の水位を検知するものであり、
前記洗剤混合タンクは、前記洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方の直接的な落下位置が前記フロート以外になるように構成されている請求項１記載の浴槽洗浄装置。
【請求項３】
前記洗剤混合タンクは、前記洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方が前記第１の空間の内面に直接的に落下した後に前記第２の空間に向かうように構成されている請求項２記載の浴槽洗浄装置。
【請求項４】
前記洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方は、前記第１の空間の底部に直接的に落下し、
前記第１の空間の前記底部に、前記第２の空間に向かって下方傾斜した傾斜面が設けられ、前記落下した水及び洗剤の少なくとも一方は前記傾斜面を流れて前記第２の空間へ誘導される請求項３記載の浴槽洗浄装置。
【請求項５】
前記第２の空間は上方から下方に向かって下方傾斜した傾斜面を有し、
前記洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方は、前記第１の空間の底部に直接的に落下した後、前記第２の空間の前記傾斜面に向かう請求項３記載の浴槽洗浄装置。
【請求項６】
前記第２の空間は上方から下方に向かって下方傾斜した傾斜面を有し、
前記洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方は、前記第２の空間の前記傾斜面に直接的に落下する請求項２記載の浴槽洗浄装置。
【請求項７】
前記洗剤混合タンクは、前記第１の空間に衝突部を備え、
前記衝突部は、前記洗剤混合タンクの側壁面から離間した位置に設けられており、且つ、前記洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方が直接的に落下するように構成されている請求項２記載の浴槽洗浄装置。
【請求項８】
前記洗剤混合タンクは、前記衝突部に衝突した水及び洗剤の少なくとも一方が直接前記フロートに当たらないように構成されている請求項７記載の浴槽洗浄装置。
【請求項９】
前記洗剤混合タンクは、前記洗剤混合タンクと前記給水流路との接続部と、前記フロートとの間に設けられた壁部を有し、
前記洗剤混合タンクに供給された水は、前記壁部に直接的に落下する請求項２記載の浴槽洗浄装置。
【請求項１０】
前記洗剤混合タンクは、前記洗剤混合タンクと前記洗剤流路との接続部と、前記フロートとの間に設けられた壁部を有し、
前記洗剤混合タンクに供給された洗剤は、前記壁部に直接的に落下する請求項２記載の浴槽洗浄装置。
【請求項１１】
前記洗剤混合タンクは、前記洗剤混合タンクと前記給水流路との接続部と、前記水位検知手段との間に設けられた波立防止手段を有する請求項１〜８のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。
【請求項１２】
前記洗剤混合タンク内の前記洗剤水を前記洗浄ノズルへと供給するポンプと、
前記ポンプを制御する制御部と、
をさらに備え、
前記水位検知手段は、前記洗剤混合タンク内に設けられたフロートを有し、前記洗剤混合タンク内の水位の変化に伴い、前記フロートの位置が変化することで前記洗剤混合タンク内の水位を検知するものであり、
前記洗浄流路は、前記第２の空間の底部に接続されており、
前記制御部は、前記洗剤混合タンク内の水位が前記洗剤混合タンクの前記底部に低下する前に、前記給水源から前記洗剤混合タンクへの給水を開始するように制御する請求項１〜１１のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。
【請求項１３】
前記洗剤流路の途中に設けられ、前記洗剤流路を開閉する第１の開閉弁と、
前記給水流路の途中に設けられ、前記給水流路を開閉する第２の開閉弁と、
前記水位検知手段の検知結果に基づいて、前記第１の開閉弁及び前記第２の開閉弁を制御する制御部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記洗剤混合タンクに前記洗剤を供給した後に、前記水を前記洗剤混合タンクに供給するように制御する請求項１〜１１のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動浴槽洗浄は、洗浄力の点から、十分に汚れを落とすためには入浴当日の洗浄が推奨される。このため、いつでも手軽に洗い立ての浴槽に浸かれるような自動浴槽洗浄が求められている。しかし、このようなニーズを実現するためには、翌日の頑固な汚れを落とすための洗浄力の向上が必要である。
【０００３】
また、従来の自動浴槽洗浄技術においては、水道の圧力をそのまま利用する水道直圧が用いられてきた。このため、自動浴槽洗浄技術を普及させるためには、このような水圧の制約を回避する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５８７４２２０号公報
【特許文献２】特開平４−２６９９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、洗剤を水で希釈して洗剤水を生成する洗剤混合部として、ベンチュリ式の洗剤混合部が知られている（例えば、特許文献１）。このベンチュリ式の洗剤混合部では、湯水が洗剤混合部を通過する際に生じる負圧によって洗剤と湯水とを混合して洗剤水を生成している。すなわち、洗剤混合部で混合される洗剤の量は、洗剤混合部を通過する湯水の流速や流量に依存する。このため、洗剤水が所定の濃度となるように調整することは難しく、また通過する湯水の流量の変動により所定の濃度で安定させることは困難である。
【０００６】
これに対して、浴槽洗浄装置において、洗剤を水で希釈した洗剤希釈水を生成するために、タンク式の洗剤混合部（洗剤混合タンク）を設けることが知られている（例えば、特許文献２）。このような浴槽洗浄装置では、洗剤混合タンクを設けることにより、タンク内で洗剤と水とを混合し洗剤水を生成することができるため、洗剤水の濃度調整を容易に行うことができる。
【０００７】
ここで、洗剤水の濃度を精度良く検知するためには、洗剤量と給水量を制御する必要があるため、水位検知手段を設けることが考えられる。また、洗剤混合タンクは、浴槽内の内壁面の全体を洗浄する分の洗剤水を生成する必要があるため、ある程度の容積が必要である。一方で、単純に容積を拡大すると、水位検知手段が検知すべき空間の液体量も増加する。しかし、水位検知手段は、設置位置のばらつきや、水位検知手段自体の精度のばらつきをもつ。そのため、それらのばらつきにより、結果として洗剤水の濃度にばらつきが発生してしまう。その結果、薄い洗剤希釈水によって洗浄不良が発生したり、過剰に濃い洗剤希釈水によって洗剤の消費が早まってしまうことが想定される。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑み、洗剤水の濃度のばらつきを抑制した浴槽洗浄装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明の浴槽洗浄装置は、洗剤を貯留する洗剤タンクと、前記洗剤タンクから供給される洗剤と、給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合タンクと、前記洗剤水を浴槽の内壁面に噴射する洗浄ノズルと、前記洗剤タンクと前記洗剤混合タンクとを接続する洗剤流路と、前記給水源と前記洗剤混合タンクとを接続する給水流路と、前記洗剤混合タンクと前記洗浄ノズルとを接続する洗浄流路と、前記洗剤混合タンク内の液体の水位を検知する水位検知手段と、を備えている。前記洗剤混合タンクは、上方の第１の空間と、前記第１の空間の下方に位置する第２の空間と、を有する。前記第１の空間の水平断面積の最大値は、前記第２の空間の水平断面積の最大値よりも大きい。前記水位検知手段は、前記第１の空間及び前記第２の空間に供給された液体の水位が検知可能に設けられている。
第１の発明によれば、第１の空間よりも水平断面積の最大値が小さい第２の空間を水位の検知用空間として用いることで、第２の空間に貯留された液体の水位検知のばらつきを小さくすることができ、液体量の検知ばらつきを小さくすることができる。したがって、洗剤水の洗剤濃度の制御精度を高くできる。これにより、洗剤濃度が設定よりも高くなることによる過剰な洗剤の消費や、洗剤濃度が設定よりも低くなることによる洗浄能力不足を回避することができる。
第２の発明は、第１の発明において、前記水位検知手段は、前記洗剤混合タンク内に設けられたフロートを有し、前記洗剤混合タンク内の水位の変化に伴い、前記フロートの位置が変化することで前記洗剤混合タンク内の水位を検知するものであり、前記洗剤混合タンクは、前記洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方の直接的な落下位置が前記フロート以外になるように構成されている。
第２の発明によれば、水及び洗剤の少なくとも一方によるフロートの押さえ込みを回避して、フロートは水位に連動した適切な動きをすることができる。その結果、より高い精度で洗剤水の洗剤濃度を制御できる。
第３の発明は、第２の発明において、前記洗剤混合タンクは、前記洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方が前記第１の空間の内面に直接的に落下した後に前記第２の空間に向かうように構成されている。
第３の発明によれば、洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方は、フロートには直接落下しない（当たらない）。洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方は、第２の空間に直接供給されない。したがって、第２の空間にフロートがある場合に水及び洗剤の少なくとも一方はフロートに直接当たらず、水及び洗剤の少なくとも一方によるフロートの押さえ込みを回避して、フロートは水位に連動した適切な動きをすることができる。その結果、第２の空間に貯留された水及び洗剤の少なくとも一方の水位を高い精度で検知することができる。
第４の発明は、第３の発明において、前記洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方は、前記第１の空間の底部に直接的に落下し、前記第１の空間の前記底部に、前記第２の空間に向かって下方傾斜した傾斜面が設けられ、前記落下した水及び洗剤の少なくとも一方は前記傾斜面を流れて前記第２の空間へ誘導される。
第４の発明によれば、洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方は、フロートには直接落下しない（当たらない）。洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方は、第２の空間に直接供給されない。したがって、第２の空間にフロートがある場合に水及び洗剤の少なくとも一方はフロートに直接当たらず、水及び洗剤の少なくとも一方によるフロートの押さえ込みを回避して、フロートは水位に連動した適切な動きをすることができる。その結果、第２の空間に貯留された水及び洗剤の少なくとも一方の水位を高い精度で検知することができる。
第５の発明は、第３の発明において、前記第２の空間は上方から下方に向かって下方傾斜した傾斜面を有し、前記洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方は、前記第１の空間の底部に直接的に落下した後、前記第２の空間の前記傾斜面に向かう。
第５の発明によれば、洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方は、フロートには直接落下しない（当たらない）。洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方は、第２の空間に直接供給されない。したがって、第２の空間にフロートがある場合に水及び洗剤の少なくとも一方はフロートに直接当たらず、水及び洗剤の少なくとも一方によるフロートの押さえ込みを回避して、フロートは水位に連動した適切な動きをすることができる。その結果、第２の空間に貯留された水及び洗剤の少なくとも一方の水位を高い精度で検知することができる。
第６の発明は、第２の発明において、前記第２の空間は上方から下方に向かって下方傾斜した傾斜面を有し、前記洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方は、前記第２の空間の前記傾斜面に直接的に落下する。
第６の発明によれば、洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方は、フロートには直接落下しない（当たらない）。洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方は、フロートが位置する第２の空間の底部に直接供給されない。したがって、水及び洗剤の少なくとも一方によるフロートの押さえ込みを回避して、フロートは水位に連動した適切な動きをすることができる。
第７の発明は、第２の発明において、前記洗剤混合タンクは、前記第１の空間に衝突部を備え、前記衝突部は、前記洗剤混合タンクの側壁面から離間した位置に設けられており、且つ、前記洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方が直接的に落下するように構成されている。
第７の発明によれば、洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方はフロートには直接落下しない（当たらない）。したがって、第２の空間にフロートがある場合に洗剤混合タンクに供給された水及び洗剤の少なくとも一方はフロートに直接当たらず、水や洗剤によるフロートの押さえ込みを回避して、フロートは水位に連動した適切な動きをすることができる。その結果、洗剤および水の水位を高精度に検知でき、より高い精度で洗剤水の洗剤濃度を制御できる。
第８の発明は、第７の発明において、前記洗剤混合タンクは、前記衝突部に衝突した水及び洗剤の少なくとも一方が直接前記フロートに当たらないように構成されている。
第８の発明によれば、衝突部に衝突した水及び洗剤の少なくとも一方はフロートに対して直接落下しない（当たらない）ため、フロートは第１の空間にあっても洗剤混合タンク内の水位に連動した適切な動きをすることができ、水位検知手段の誤検知を防止することができる。したがって、洗剤混合タンク内の液体の水位を高精度に検知でき、より高い精度で洗剤水の洗剤濃度を制御できる。
第９の発明は、第２の発明において、前記洗剤混合タンクは、前記洗剤混合タンクと前記給水流路との接続部と、前記フロートとの間に設けられた壁部を有し、前記洗剤混合タンクに供給された水は、前記壁部に直接的に落下する。
第９の発明によれば、洗剤混合タンクに供給された水は、フロートには直接落下しない（当たらない）。洗剤混合タンクに供給された水は、第２の空間に直接供給されない。したがって、第２の空間にフロートがある場合に洗剤混合タンクに供給された水はフロートに直接当たらず、水によるフロートの押さえ込みを回避して、フロートは水位に連動した適切な動きをすることができる。その結果、第２の空間に貯留された水の水位を高い精度で検知することができる。
第１０の発明は、第２の発明において、前記洗剤混合タンクは、前記洗剤混合タンクと前記洗剤流路との接続部と、前記フロートとの間に設けられた壁部を有し、前記洗剤混合タンクに供給された洗剤は、前記壁部に直接的に落下する。
第１０の発明によれば、洗剤混合タンクに供給された洗剤は、フロートには直接落下しない（当たらない）。洗剤混合タンクに供給された洗剤は、第２の空間に直接供給されない。したがって、第２の空間にフロートがある場合に洗剤混合タンクに供給された洗剤はフロートに直接当たらず、洗剤によるフロートの押さえ込みを回避して、フロートは水位に連動した適切な動きをすることができる。その結果、第２の空間に貯留された洗剤の水位を高い精度で検知することができる。
第１１の発明は、第１〜第８の発明のいずれか１つにおいて、前記洗剤混合タンクは、前記洗剤混合タンクと前記給水流路との接続部と、前記水位検知手段との間に設けられた波立防止手段を有する。
第１１の発明によれば、水が水面に落下して発生した波は、波立防止手段によって遮られて、水位検知手段に直接波が当たらないようにできる。または、波立防止手段は、水が水面に落下して発生した波を小さくし、水位検知手段が波から受ける影響を小さくする。これにより、水位の高精度な検知が可能となる。
第１２の発明は、第１〜第１１の発明のいずれか１つにおいて、前記洗剤混合タンク内の前記洗剤水を前記洗浄ノズルへと供給するポンプと、前記ポンプを制御する制御部と、をさらに備え、前記水位検知手段は、前記洗剤混合タンク内に設けられたフロートを有し、前記洗剤混合タンク内の水位の変化に伴い、前記フロートの位置が変化することで前記洗剤混合タンク内の水位を検知するものであり、前記洗浄流路は、前記第２の空間の底部に接続されており、前記制御部は、前記洗剤混合タンク内の水位が前記洗剤混合タンクの前記底部に低下する前に、前記給水源から前記洗剤混合タンクへの給水を開始するように制御する。
第１２の発明によれば、洗浄ノズルからの水の噴射により水位が低下していったときに、その水位が第２の空間にまで低下する前に給水を再び開始して、フロートを再び上昇させることで、空の状態で発生する負圧によって、フロートが下方に引き込まれることを抑制することができる。
第１３の発明は、第１〜第１１の発明のいずれか１つにおいて、前記洗剤流路の途中に設けられ、前記洗剤流路を開閉する第１の開閉弁と、前記給水流路の途中に設けられ、前記給水流路を開閉する第２の開閉弁と、前記水位検知手段の検知結果に基づいて、前記第１の開閉弁及び前記第２の開閉弁を制御する制御部と、をさらに備え、前記制御部は、前記洗剤混合タンクに前記洗剤を供給した後に、前記水を前記洗剤混合タンクに供給するように制御する。
第１３の発明によれば、洗剤水の生成に際して、制御部は、洗剤混合タンクに洗剤を供給した後に、水を洗剤混合タンクに供給するように制御する。上から見た面積（水平断面積）が小さい第２の空間に洗剤だけを先に溜めることができ、洗剤水位の高精度な検知が可能となる。結果として、高い精度で洗剤水の洗剤濃度を制御できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の浴槽洗浄装置によれば、洗剤水の濃度のばらつきを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態の浴槽洗浄装置のシステム図である。
【図２】第１実施形態の洗剤混合タンクの斜視図である。
【図３】第１実施形態の洗剤混合タンクの斜視図である。
【図４】第１実施形態の洗剤混合タンクの蓋を外した状態の斜視図である。
【図５】第１実施形態の洗剤混合タンクの断面図である。
【図６】（ａ）は第１実施形態の洗剤混合タンクの第１の空間の、上から見た面積を表す上面図であり、（ｂ）は第１実施形態の洗剤混合タンクの第２の空間の、上から見た面積を表す上面図である。
【図７】第１実施形態の洗剤混合タンク内の水の水位変化を模式的に表す断面図である。
【図８】第１実施形態の洗剤混合タンク内の水の水位変化を模式的に表す断面図である。
【図９】第１実施形態の洗剤混合タンク内の洗剤の水位変化を模式的に表す断面図である。
【図１０】第１実施形態の洗剤混合タンク内の洗剤水の水位変化を模式的に表す断面図である。
【図１１】第１実施形態の洗剤混合タンク内の洗剤水の水位変化を模式的に表す断面図である。
【図１２】第１実施形態の洗剤混合タンクの他の例の断面図である。
【図１３】第１実施形態の洗剤混合タンクの他の例の断面図である。
【図１４】第１実施形態の洗剤混合タンクの他の例の断面図である。
【図１５】第１実施形態の洗剤混合タンクの他の例の断面図である。
【図１６】第２実施形態の洗剤混合タンクの斜視図である。
【図１７】第２実施形態の洗剤混合タンクの断面図である。
【図１８】第２実施形態の洗剤混合タンクの断面図である。
【図１９】第２実施形態の洗剤混合タンクの横断面図である。
【図２０】第２実施形態の洗剤混合タンク内に設けられる板状部材の斜視図である。
【図２１】第２実施形態の洗剤混合タンク内への水の供給を表す断面図である。
【図２２】第２実施形態の洗剤混合タンク内への水の供給を表す断面図である。
【図２３】第２実施形態の洗剤混合タンク内の液体の満水位を表す断面図である。
【図２４】第２実施形態における衝突部の他の例の断面図である。
【図２５】図２４に示す洗剤混合タンクの蓋を外した状態の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態の１つについて説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１３】
図１は、実施形態の浴槽洗浄装置２００のシステム図である。
【００１４】
実施形態の浴槽洗浄装置２００は、洗剤タンク１３と、洗剤混合タンク３０と、洗浄ノズル２５と、制御部２０とを有する。浴槽洗浄装置２００は、浴槽１００に設置される。
【００１５】
洗剤タンク１３は、例えば浴槽１００のリムの上面に設けられた洗剤投入口１１と接続されており、洗剤投入口１１から投入された液体の洗剤を貯留する。洗剤タンク１３内には、例えばフロートスイッチなどの水位検知手段１２が設けられる。
【００１６】
洗剤混合タンク３０は、洗剤タンク１３及び給水源ＷＳの下流に設けられる。洗剤混合タンク３０は、洗剤タンク１３から供給される洗剤と、給水源ＷＳから直接、または間接的（例えば一時的に貯留された後）に供給される水とを混合して洗剤水を生成する。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。つまり、給水源ＷＳは、例えば、給湯器であってもよい。洗浄ノズル２５から洗剤水を噴射する際には洗剤混合タンク３０は洗剤水を貯留し、洗浄ノズル２５から水を噴射する際には洗剤混合タンク３０は水を貯留する。
【００１７】
洗剤流路１５が、洗剤タンク１３と洗剤混合タンク３０とを接続している。洗剤流路１５の途中には、例えば、第１の開閉弁１４と、流量調整部１６と、ポンプ１７とが設けられている。
【００１８】
第１の開閉弁１４は、例えば電磁弁であり、制御部２０の制御に基づいて洗剤流路１５を開閉する。流量調整部１６は、例えば、第１の開閉弁１４の下流に設けられる。流量調整部１６は、例えば、オリフィスである。流量調整部１６は、洗剤流路１５を流れる洗剤の流量を調整する。流量調整部１６は、必要に応じて設けられ、省略可能である。
【００１９】
ポンプ１７は、例えば、第１の開閉弁１４及び流量調整部１６の下流に設けられる。第１の開閉弁１４が開かれ、ポンプ１７が駆動されると、洗剤タンク１３内の洗剤が洗剤流路１５を流れて洗剤混合タンク３０内に供給される。
【００２０】
給水流路２４が、給水源ＷＳと洗剤混合タンク３０とを接続している。給水流路２４の途中には、例えば、第２の開閉弁２２と、流量調整部２３とが設けられている。
【００２１】
第２の開閉弁２２は、例えば電磁弁であり、制御部２０の制御に基づいて給水流路２４を開閉する。第２の開閉弁２２は、洗剤混合タンク３０への水の供給を制御する。第２の開閉弁２２を開くことで、水が給水源ＷＳから洗剤混合タンク３０に供給される。第２の開閉弁２２を閉じることで、給水源ＷＳから洗剤混合タンク３０への水の供給が停止される。
【００２２】
流量調整部２３は、例えば、第２の開閉弁２２の下流に設けられる。流量調整部２３は、例えば定流量弁であり、給水流路２４を流れる水の流量を調整する。
【００２３】
浴槽１００の底面１０１には、排水口１０２および洗浄ノズル２５が設けられている。洗浄ノズル２５は、浴槽１００の内壁面に向けて、液体（洗剤水または水）を噴射する。例えば、洗浄ノズル２５は、モータ２６によって水平方向に回転可能となっている。
【００２４】
洗浄流路２１が、洗剤混合タンク３０と洗浄ノズル２５とを接続している。洗浄流路２１の途中には、例えば、ポンプ１８と、逆流防止部１９とが設けられている。
【００２５】
ポンプ１８は、洗剤混合タンク３０の下流に設けられ、洗剤混合タンク３０内の液体（洗剤水または水）を吸い込み、洗浄流路２１に吐出する。洗浄流路２１に吐出された液体は、洗浄ノズル２５から浴槽１００内に噴射される。
【００２６】
逆流防止部１９は、例えばポンプ１８の下流に設けられる。逆流防止部１９は、浴槽１００に貯留された浴槽水や、浴槽１００内に噴射された液体（洗剤水または水）の、洗浄ノズル２５および洗浄流路２１を通じた洗剤混合タンク３０への逆流を阻止する。逆流防止部１９は、例えば逆止弁または電磁弁である。複数の逆止弁、複数の電磁弁、または逆止弁と電磁弁の組み合わせから逆流防止部１９が構成されてもよい。
【００２７】
制御部２０は、第１の開閉弁１４、第２の開閉弁２２、ポンプ１７、およびポンプ１８と電気的に接続され、それらを制御する。また、制御部２０は、洗剤混合タンク３０内に設けられた後述する水位検知手段６０の検知結果（検知信号）の入力を受ける。この検知結果（検知信号）に基づいて、制御部２０は、第１の開閉弁１４、第２の開閉弁２２、ポンプ１７、およびポンプ１８を制御することができる。
【００２８】
次に、第１実施形態の洗剤混合タンク３０について説明する。
【００２９】
図２は、洗剤混合タンク３０の上側から見た斜視図である。
図３は、洗剤混合タンク３０の下側から見た斜視図である。
図４は、洗剤混合タンク３０の蓋を外した状態の斜視図である。
図５は、洗剤混合タンク３０の断面図である。
【００３０】
洗剤混合タンク３０は、ケース３１と蓋３２とを有する。図２および図５に示すように、蓋３２には、洗剤流路１５と接続される洗剤供給部３４と、給水流路２４と接続される給水部３５とが設けられている。ケース３１の底部には、図２および図３に示すように、洗浄流路２１と接続される液体流出部３６が設けられている。
【００３１】
図５に示すように、洗剤混合タンク３０は、第１の空間４０と第２の空間５０とを有する。第１の空間４０は、第２の空間５０の上方に位置する。第１の空間４０は、洗剤供給部３４と第２の空間５０との間、および給水部３５と第２の空間５０との間に位置する。第２の空間５０は、第１の空間４０の下方に位置し、第１の空間４０に連続している。
【００３２】
洗剤混合タンク３０の高さ方向（または深さ方向）をＺ方向とする。Ｚ方向は、洗剤混合タンク３０が設置された状態における鉛直方向に対応する。Ｚ方向に直交し、且つ互いに直交する２方向をＸ方向およびＹ方向とする。
【００３３】
第１の空間４０は、水平な底部４１を有する。第２の空間５０は、底部５２と、側壁５３と、傾斜面５１とを有する。第１の空間４０の底部４１と、第２の空間５０の傾斜面５１との間には段差が形成され、第２の空間５０の傾斜面５１は、側壁５３を介して、第１の空間４０の底部４１と連続している。
【００３４】
１対の傾斜面５１が第２の空間５０の底部５２をＸ方向に挟んで位置し、それぞれの傾斜面５１はケース３１のＸ方向の両端から底部５２に向かって下方傾斜している。すなわち、傾斜面５１は、第２の空間５０内において上方から下方に向かって下方傾斜している。
【００３５】
図４に示すように、第１の空間４０の底部４１は、第２の空間５０をＹ方向に挟むように位置している。第１の空間４０のＹ方向の幅は、Ｘ方向にわたってほぼ同じである。その第１の空間４０のＹ方向の幅は、第２の空間５０の傾斜面５１のＹ方向の幅、および底部５２のＹ方向の幅よりも大きい。
【００３６】
図５に示すように、第１の空間４０のＺ方向の高さ（底部４１と蓋３２との間の距離）は、第２の空間５０の最大高さ（底部５２の上方の高さ）よりも大きい。第２の空間５０のＸ方向の幅は、上方から下方に向かって徐々に小さくなっている。
【００３７】
図６（ａ）および図６（ｂ）は、洗剤混合タンク３０のケース３１内を上から見た上面図である。図６（ａ）における斜線領域は、第１の空間４０の上から見た面積（水平断面積）を表し、図６（ｂ）における斜線領域は第２の空間５０の上から見た面積（水平断面積）を表す。
【００３８】
第１の空間４０の水平断面積の最大値は、第２の空間５０の水平断面積の最大値よりも大きい。第２の空間５０の全体の容積は、第１の空間４０の全体の容積よりも小さい。
【００３９】
液体流出部３６は、第２の空間５０の底部５２に直接通じている。したがって、洗剤混合タンク３０内に供給された液体はすべて第２の空間５０の底部５２を介して洗浄流路２１に流出する。
【００４０】
洗剤混合タンク３０内には、洗剤混合タンク３０内の液体の水位を検知する水位検知手段６０が設けられている。水位検知手段６０は、例えば磁石を内蔵したフロート６２と、ステム６１内に設けられたリードスイッチとの組み合わせにより水位を検知する。洗剤混合タンク３０内の水位の変化に伴ってフロート６２がステム６１に沿って上下動してフロート６２の位置が変化することで、洗剤混合タンク３０内の水位が検知される。
【００４１】
ステム６１は、フロート６２を貫通して、第２の空間５０の底部５２からＺ方向に沿って上方に延びている。ステム６１の上端は蓋３２に支持され、下端は第２の空間５０の底部５２に支持されている。ステム６１の上端部にはストッパ６３が設けられている。ストッパ６３は第１の空間４０に位置する。
【００４２】
フロート６２は、第２の空間５０の底部５２と、第１の空間４０に位置するストッパ６３との間を、ステム６１に沿って上下動することができる。このフロート６２の上下動によって、第２の空間５０のみに貯留された状態の液体の水位、および第２の空間５０を満たしその上の第１の空間４０にも貯留された液体の水位を検知することができる。
【００４３】
ケース３１の側壁にはオーバーフロー流路３３が設けられている。オーバーフロー流路３３は第１の空間４０に通じている。給水部３５は、オーバーフロー流路３３の上端から所定距離（例えば２５ｍｍ）以上離れた上方に位置する。
【００４４】
本実施形態の浴槽洗浄装置２００は、例えば、予備洗浄、本洗浄、すすぎの３つの動作モードを実行可能である。
【００４５】
まず、図７（ａ）〜図８を参照して、予備洗浄について説明する。
【００４６】
図７（ａ）は、空の状態の洗剤混合タンク３０内に水Ｗの給水が開始された状態を表す。第２の開閉弁２２を開くことで、給水源ＷＳから給水流路２４を通じて洗剤混合タンク３０内に水Ｗの給水が開始される。
【００４７】
洗剤混合タンク３０内に水Ｗが貯留されていき、その水Ｗの水位の上昇に伴ってフロート６２が上昇する。図７（ｂ）に示すように、予め設定された第１の水位Ｌ１に対応するフロート６２の上端位置（第１位置）が検知されると、第２の開閉弁２２が閉じられ、洗剤混合タンク３０内への給水が一旦停止される。
【００４８】
そして、ポンプ１８が駆動され、洗剤混合タンク３０内に貯留された水Ｗは、液体流出部３６および洗浄流路２１を流れて、洗浄ノズル２５から浴槽１００内に噴射する。浴槽１００の例えば壁面が、洗浄ノズル２５から噴射する水によって洗浄される（予備洗浄）。この洗浄ノズル２５からの水の噴射に伴って、洗剤混合タンク３０内の水Ｗの水位が第１の水位Ｌ１から低下していく。
【００４９】
この水位低下によりフロート６２の上端位置の検知状態が解除される。この検知解除から、設定秒数経過後に、再び第２の開閉弁２２が開かれ、図８に示すように、洗剤混合タンク３０内への水の供給が再開される。水を洗剤混合タンク３０内へ供給しつつ、洗浄ノズル２５からの水の噴射も続けられる。例えば、洗剤混合タンク３０内への給水量が洗浄ノズル２５からの水の噴射量よりも多くなるように制御されつつ、浴槽１００に対する予備洗浄が続けられる。
【００５０】
そして、第１の水位Ｌ１に対応するフロート６２の上端位置が検知されると、第２の開閉弁２２が閉じられ、洗剤混合タンク３０内への給水が一旦停止される。この後、水位低下によりフロート６２の上端位置の検知状態が解除されると、再び第２の開閉弁２２が開かれ、洗剤混合タンク３０内への水の供給が再開される。このような制御が、所定量の水を浴槽１００内に噴射するまで繰り返される。
【００５１】
所定量の水による予備洗浄が終了し、フロート６２の下端位置が検知されると、その検知から設定秒数経過後にポンプ１８が停止され、洗剤混合タンク３０内を空にする。
【００５２】
この予備洗浄の後、洗剤水を使った本洗浄が実行される。図９（ａ）〜図１１を参照して、本洗浄について説明する。
【００５３】
図９（ａ）は、空の状態の洗剤混合タンク３０内に洗剤Ｃの供給が開始された状態を表す。第１の開閉弁１４を開き、且つポンプ１７を駆動させることで、洗剤タンク１３から洗剤流路１５を通じて洗剤混合タンク３０内に洗剤Ｃの供給が開始される。
【００５４】
洗剤混合タンク３０内に洗剤Ｃが貯留されていき、その洗剤Ｃの水位の上昇に伴ってフロート６２が上昇する。洗剤Ｃは、第２の空間５０内のみに貯留し、第１の空間４０には貯留されないようにする。したがって、図９（ｂ）に示すように、予め設定された第２の水位Ｌ２に対応するフロート６２の下端位置（第２位置）が検知されると、第１の開閉弁１４が閉じられ、且つポンプ１７が停止され、洗剤混合タンク３０内への洗剤Ｃの供給が停止される。洗剤Ｃは、第２の空間５０内における所定の水位Ｌ２に貯留される。
【００５５】
この後、第２の開閉弁２２を開くことで、図１０（ａ）に示すように、洗剤混合タンク３０内に水Ｗの給水が開始される。洗剤混合タンク３０内で水Ｗと洗剤Ｃとが混合され、図１０（ｂ）に示すように、洗剤水ＣＷが生成される。一定量の洗剤Ｃに対して水Ｗの供給が続けられ、洗剤混合タンク３０内における洗剤水ＣＷの水位が上昇していく。
【００５６】
洗剤水ＣＷの水位上昇に伴ってフロート６２が上昇する。そして、第１の水位Ｌ１に対応するフロート６２の上端位置が検知されると、第２の開閉弁２２が閉じられ、洗剤混合タンク３０内への水Ｗの供給が停止される。洗剤混合タンク３０内に、所定量の洗剤水ＣＷが貯留される。
【００５７】
この後、ポンプ１８が駆動され、洗剤混合タンク３０内に貯留された洗剤水ＣＷは、液体流出部３６および洗浄流路２１を流れて、洗浄ノズル２５から浴槽１００内に噴射する。浴槽１００の例えば壁面が、洗浄ノズル２５から噴射する洗剤水によって洗浄される（本洗浄）。
【００５８】
この洗浄ノズル２５からの洗剤水の噴射に伴って、図１１に示すように、洗剤混合タンク３０内の洗剤水ＣＷの水位が第１の水位Ｌ１から低下していく。本洗浄開始から例えば所定時間後に、一旦洗浄ノズル２５からの洗剤水ＣＷの噴射を停止する。この噴射が停止している間に、浴槽１００の壁面に洗剤水を広げ、また汚れに洗剤水を浸透させることができる。時間制御ではなく、水位検知手段６０による水位検知によって洗剤水の噴射停止タイミングを決定してもよい。
【００５９】
そして、再び洗浄ノズル２５からの洗剤水の噴射を開始する。そのまま、洗剤混合タンク３０内に残っている洗剤水を使い切ってもよいし、再び噴射を一旦停止して、洗剤水を浴槽１００の壁面や汚れに浸透させる時間を確保してもよい。第１の水位Ｌ１まで貯留された所定量の洗剤水を、噴射と噴射停止とを複数回繰り返しながら使い切って本洗浄を行うことができる。または、上記所定量の洗剤水を、噴射を一旦停止することなく連続して噴射し続けて使い切ってもよい。
【００６０】
所定量の洗剤水による本洗浄が終了し、フロート６２の下端位置が検知されると、その検知から設定秒数経過後にポンプ１８が停止され、洗剤混合タンク３０内を空にする。
【００６１】
この本洗浄の後、上記予備洗浄と同じ制御により、洗浄ノズル２５から水が浴槽１００内に噴射され、すすぎモードが実行される。このすすぎモードにより、浴槽１００内に噴射された洗剤水が汚れとともに水によって洗い流される。
なお、洗浄ノズル２５から浴槽１００内に噴射された洗剤水を洗剤混合タンク３０内に回収し、その回収した洗剤水を洗浄ノズル２５から浴槽１００内に再噴射するような構成であってもよい。
【００６２】
水位から液体量を検知する場合、貯留された液体の上から見た面積（水平断面積）が検知水位のばらつきに影響する。液体の上から見た面積（水平断面積）が大きくなると、検知水位のばらつきが大きくなる傾向がある。
【００６３】
洗剤量の検知ばらつきや、水量の検知ばらつきは、洗剤水の洗剤濃度の制御に影響する。洗剤水において洗剤量は水量よりも少ない。相対的に少ない洗剤量の検知ばらつきは、相対的に多い水量の検知ばらつきよりも、洗剤水の洗剤濃度に大きく影響する。
【００６４】
そこで、本実施形態によれば、第１の空間４０よりも水平断面積の最大値が小さい第２の空間５０を洗剤水位の検知用空間として用いることで、第２の空間５０に貯留された洗剤の水位検知のばらつきを小さくすることができ、洗剤量の検知ばらつきを小さくすることができる。したがって、洗剤水の洗剤濃度の制御精度を高くできる。これにより、洗剤濃度が設定よりも高くなることによる過剰な洗剤の消費や、洗剤濃度が設定よりも低くなることによる洗浄能力不足を回避することができる。
【００６５】
フロート６２は、第２の空間５０内の液体水位を検知できるように、第２の空間５０の底部５２に位置をとることができる。その底部５２に液体が直接的に供給されるとその液体の水勢によってフロート６２が上から押さえ込まれ、水位に連動したフロート６２の移動が妨げられ得る。
【００６６】
そこで、実施形態によれば、洗剤混合タンク３０は、洗剤混合タンク３０に供給された水及び洗剤の少なくとも一方の直接的な落下位置がフロート６２以外になるように構成されている。
【００６７】
例えば、給水部３５および洗剤供給部３４は、第２の空間５０の傾斜面５１の真上に開口を有する。給水部３５の開口および洗剤供給部３４の開口は、フロート６２には向けられず、第２の空間５０の傾斜面５１に向けられている。したがって、洗剤混合タンク３０に供給された水および洗剤は、第２の空間５０の傾斜面５１に直接的に落下する。洗剤混合タンク３０に供給された水および洗剤は、フロート６２には直接落下しない（当たらない）。傾斜面５１に落下した水および洗剤は、その下り勾配に沿って底部５２に向かって流れる。水および洗剤は、底部５２に直接供給されない。
【００６８】
したがって、底部５２にフロート６２がある場合に水および洗剤はフロート６２に直接当たらず、水や洗剤によるフロート６２の押さえ込みを回避して、フロート６２は水位に連動した適切な動きをすることができる。その結果、洗剤および水の水位を高精度に検知でき、より高い精度で洗剤水の洗剤濃度を制御できる。
【００６９】
なお、洗剤混合タンク３０に供給された水および洗剤は、傾斜面５１や、その他の壁面に当たって跳ね返ってから間接的にフロート６２に落下する（当たる）ことはあり得る。そのような間接的にフロート６２に当たる液体量はわずかであり、フロート６２の動きには影響しない。
【００７０】
前述した予備洗浄やすすぎのときに、洗剤混合タンク３０内の水が空になり、容積が小さい第２の空間５０の底部５２にフロート６２が位置すると、フロート６２と、フロート６２の周囲を囲む壁面との間の隙間が小さくなる。この状態で、洗剤混合タンク３０内の水を洗浄ノズル２５へ供給するポンプ１８が駆動されていると、フロート６２の配置空間に負圧が発生し、フロート６２は下方に引き込まれて固定され得る。
【００７１】
実施形態によれば、図８を参照して前述したように、予備洗浄やすすぎのときに、制御部２０は、洗剤混合タンク３０内の水位が洗剤混合タンク３０の底部（第２の空間５０の底部５２）に低下する前に、給水源ＷＳから洗剤混合タンク３０への給水を開始するように制御する。
【００７２】
例えば、制御部２０は、第１の水位Ｌ１が検知されると、一旦給水動作を停止させる。そして、洗浄ノズル２５からの水の噴射により水位が低下していくと、その水位が第２の空間５０にまで低下する前に給水を再び開始して、フロート６２を再び上昇させることで、フロート６２が下方に引き込まれることを抑制することができる。
【００７３】
また、洗剤水の生成に際して、制御部２０は、洗剤混合タンク３０に洗剤を供給した後に、水を洗剤混合タンク３０に供給するように制御する。第１の空間４０よりも水平断面積の最大値が小さい第２の空間５０に洗剤だけを先に溜めることができ、洗剤水位の高精度な検知が可能となる。結果として、高い精度で洗剤水の洗剤濃度を制御できる。
【００７４】
また、第２の空間５０に溜まっている洗剤を水で攪拌することができ、洗剤水中の洗剤濃度のムラも抑制できる。
【００７５】
図１２は、実施形態の洗剤混合タンク３０の他の例の断面図である。図１２は、図５と同様、Ｘ方向に沿った断面図である。
図１３（ａ）および（ｂ）は、図１２に示す洗剤混合タンク３０のＹ方向に沿った断面図である。
【００７６】
図１２に示す洗剤混合タンク３０は、洗剤混合タンク３０と給水流路２４との接続部である給水部３５と、フロート６２の移動経路との間を遮るように設けられた壁部７０を有する。例えば、壁部７０は蓋３２から下方に垂下している。
【００７７】
洗剤混合タンク３０内に供給された水が洗剤混合タンク３０内の水面に落下すると、水勢によって水面に波が発生する。この波をフロート６２が受けると水位を誤検知する可能性がある。
【００７８】
図１２に示す例では、壁部７０が波立防止手段として機能し、給水部３５から水が下方の水面に落下して発生した波は、壁部７０によって遮られて、フロート６２に直接波が当たらないようにできる。または、壁部７０は、給水部３５から水が下方の水面に落下して発生した波を小さくし、フロート６２が波から受ける影響を小さくする。これにより、フロート６２による水位の高精度な検知が可能となる。
【００７９】
壁部７０は、第１の空間４０の一部に配置され、第２の空間５０には配置されていない。
【００８０】
図１３（ａ）に示す例では、壁部７０のＹ方向の両端はケース３１の側壁に達し、壁部７０の下端と、第１の空間４０の底部４１との間に隙間が形成されている。
【００８１】
図１３（ｂ）に示す例では、壁部７０の下端は第１の空間４０の底部４１に達し、壁部７０のＹ方向の両端と、ケース３１の側壁との間に隙間が形成されている。
【００８２】
また、図１２に示す給水部３５の開口を壁部７０に向けることで、給水部３５からの水を壁部７０に直接的に落下させる（当てる）ことができる。
【００８３】
このような構成によっても、洗剤混合タンク３０に供給された水は、フロート６２には直接落下しない（当たらない）。また、洗剤混合タンク３０に供給された水は、第２の空間５０に直接供給されない。
【００８４】
したがって、第２の空間５０にフロート６２がある場合に水および洗剤はフロート６２に直接当たらず、水や洗剤によるフロート６２の押さえ込みを回避して、フロート６２は水位に連動した適切な動きをすることができる。その結果、特に第２の空間５０に貯留された洗剤および水の水位を高精度に検知でき、より高い精度で洗剤水の洗剤濃度を制御できる。
【００８５】
なお、壁部７０は、洗剤混合タンク３０と洗剤流路１５との接続部である洗剤供給部３４と、フロート６２の移動経路との間を遮るように設けてもよい。この場合も、洗剤供給部３４の開口を壁部７０に向けることで、洗剤を壁部７０に直接的に落下させる（当てる）ことができる。
【００８６】
図１４（ａ）は、実施形態の洗剤混合タンク３０のさらに他の例のＸ方向に沿った断面図である。
図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示す洗剤混合タンク３０のＹ方向に沿った断面図である。
【００８７】
図１４（ａ）および（ｂ）に示す洗剤混合タンク３０においては、第２の空間５０に傾斜面を設けていない。図１４（ａ）および（ｂ）に示す断面視において、第１の空間４０の底部４１から下方に凸状に突出するように第２の空間５０が設けられている。
【００８８】
この場合においても、第１の空間４０よりも水平断面積の最大値が小さい第２の空間５０を洗剤水位の検知用空間として用いることで、第２の空間５０に貯留された洗剤の水位検知のばらつきを小さくすることができ、洗剤量の検知ばらつきを小さくすることができる。
【００８９】
また、図１４（ａ）および（ｂ）に示す洗剤混合タンク３０は、洗剤混合タンク３０に供給された水及び洗剤の少なくとも一方が第１の空間４０の内面（底部または側壁）に直接的に落下した後に、第２の空間５０に向かうように構成されている。
【００９０】
例えば、給水部３５の開口および洗剤供給部３４の開口は、第１の空間４０の底部４１の真上に位置する。したがって、洗剤混合タンク３０に供給された水及び洗剤は、第１の空間４０の底部４１に直接的に落下した後、第２の空間５０に向かう。
【００９１】
洗剤混合タンク３０に供給された水および洗剤は、フロート６２には直接落下しない（当たらない）。また、洗剤混合タンク３０に供給された水および洗剤は、第２の空間５０に直接供給されない。
【００９２】
したがって、第２の空間５０にフロート６２がある場合に水および洗剤はフロート６２に直接当たらず、水や洗剤によるフロート６２の押さえ込みを回避して、フロート６２は水位に連動した適切な動きをすることができる。その結果、特に第２の空間５０に貯留された洗剤および水の水位を高精度に検知でき、より高い精度で洗剤水の洗剤濃度を制御できる。
【００９３】
図１４（ａ）および（ｂ）に示す例において、洗剤混合タンク３０に供給された水及び洗剤は、第１の空間４０の側壁に直接的に落下した後、底部４１を経由して第２の空間５０に向かってもよい。また、洗剤混合タンク３０に供給された水及び洗剤は、第１の空間４０の側壁に直接的に落下して跳ね返った後に、底部４１を経由せずに第２の空間５０に向かってもよい。
【００９４】
また、図５に示す前述した実施形態において、洗剤混合タンク３０に供給された水および洗剤は、第２の空間５０の傾斜面５１に直接落下するのではなく、第１の空間４０の底部４１（または側壁）に直接落下した後に、第２の空間５０に向かってもよい。
【００９５】
図１４（ａ）に示す洗剤混合タンク３０において、第１の空間４０の底部４１を傾斜させてもよい。図１５は、その洗剤混合タンク３０の断面図である。
【００９６】
第１の空間４０の底部４１は、Ｘ方向の両端から第２の空間５０に向かって下方傾斜している。
【００９７】
洗剤混合タンク３０に供給された水及び洗剤は、第１の空間４０の底部４１（または側壁）に直接的に落下し、その落下した水及び洗剤は第１の空間４０の底部４１の傾斜面を流れて第２の空間５０へ誘導される。
【００９８】
この例においても、洗剤混合タンク３０に供給された水および洗剤は、フロート６２には直接落下しない（当たらない）。また、洗剤混合タンク３０に供給された水および洗剤は、第２の空間５０に直接供給されない。
【００９９】
したがって、第２の空間５０にフロート６２がある場合に水および洗剤はフロート６２に直接当たらず、水や洗剤によるフロート６２の押さえ込みを回避して、フロート６２は水位に連動した適切な動きをすることができる。その結果、特に第２の空間５０に貯留された洗剤および水の水位を高精度に検知でき、より高い精度で洗剤水の洗剤濃度を制御できる。
【０１００】
また、図５に示す例では、第２の空間５０は、傾斜面（または第１底部）５１と、水平な底部（または第２底部）５２とを有する構成を示したが、第２の空間５０の底部全体が傾斜していてもよい。
【０１０１】
次に、第２実施形態の洗剤混合タンク１３０について説明する。前述した図１に示す浴槽洗浄装置２００において、第１実施形態の洗剤混合タンク３０に代えて、第２実施形態の洗剤混合タンク１３０を適用することができる。
【０１０２】
図１６は、第２実施形態の洗剤混合タンク１３０の斜視図である。
【０１０３】
洗剤混合タンク１３０の高さ方向（または深さ方向）をＺ方向とする。Ｚ方向は、洗剤混合タンク１３０が設置された状態における鉛直方向に対応する。Ｚ方向に直交し、且つ互いに直交する２方向をＸ方向およびＹ方向とする。
【０１０４】
図１７は、洗剤混合タンク１３０のＸＺ面に平行な断面図である。
図１８は、洗剤混合タンク１３０のＹＺ面に平行な断面図である。図１８は、第１の空間１４０と第２の空間１５０とがＺ方向に連続している部分の断面を表す。
図１９は、洗剤混合タンク１３０のＸＹ面に平行な断面図である。図１９は、板状部材１２０よりも上方の部分の断面を表す。
【０１０５】
洗剤混合タンク１３０は、ケース１３１と蓋１３２とを有する。蓋１３２には、洗剤流路１５と接続される洗剤供給部１３４と、給水流路２４と接続される給水部１３５が設けられている。ケース１３１の底部には、洗浄流路２１と接続される液体流出部１３６が設けられている。
【０１０６】
図１７および図１８に示すように、洗剤混合タンク１３０は、第１の空間１４０と第２の空間１５０とを有する。第２の空間１５０は、第１の空間１４０よりも下方に位置し、第１の空間１４０に連続している。第２の空間１５０の水平断面積の最大値は、第１の空間１４０の水平断面積の最大値よりも小さい。第２の空間１５０の全体の容積は、第１の空間１４０の全体の容積よりも小さい。
【０１０７】
第２の空間１５０の底部１５２は、洗剤混合タンク１３０の最深部である。洗剤混合タンク１３０内に供給された洗剤や水は、最深部である第２の空間１５０の底部１５２から溜まり始める。洗剤混合タンク１３０内に貯留された液体（水、洗剤、洗剤水）がどのような水位にあっても、その液体の液面から最深部までの深さが最も深い。洗剤混合タンク１３０内の液体の最大水位は、第１の空間１４０に位置する。
【０１０８】
液体流出部１３６は、第２の空間１５０の底部１５２に直接通じている。したがって、洗剤混合タンク１３０内に供給された液体は、第２の空間１５０の底部１５２を介して洗浄流路２１に流出する。
【０１０９】
洗剤混合タンク１３０内には、洗剤混合タンク１３０内の液体の水位を検知する水位検知手段１６０が設けられている。水位検知手段１６０は、例えば磁石を内蔵したフロート１６２と、ステム１６１内に設けられたリードスイッチとの組み合わせにより水位を検知することができる。洗剤混合タンク１３０内の液体の水位の変化に伴ってフロート１６２がステム１６１に沿って上下動してフロート１６２の位置が変化することで、洗剤混合タンク１３０内の液体の水位が検知される。
【０１１０】
ステム１６１は、フロート１６２を貫通して、第２の空間１５０の底部１５２からＺ方向に沿って上方に延びている。ステム１６１の上端は蓋１３２に支持され、下端は第２の空間１５０の底部１５２に支持されている。ステム１６１にはストッパ１６３が設けられている。ストッパ１６３は第１の空間１４０に位置する。
【０１１１】
フロート１６２は、第２の空間１５０とストッパ１６３との間を、ステム１６１に沿って上下動することができる。このフロート１６２の上下動によって、第２の空間１５０のみに貯留された状態の液体の水位、および第２の空間１５０を満たしその上の第１の空間１４０にも貯留された液体の水位を検知することができる。
【０１１２】
第１の空間１４０は、第２の空間１５０の直上に位置する第１領域と、その第１領域にＸ方向で隣接する第２領域とを有する。第２領域の底部には、図１７に示すように傾斜面（傾斜底面）１４２が形成されている。傾斜面１４２は、洗剤混合タンク１３０の側壁面１４１ｂの下端から、第２の空間１５０に向かって下り傾斜している。
【０１１３】
傾斜面１４２を貫通して第１の空間１４０内をＺ方向にオーバーフロー流路１３３が延在している。オーバーフロー流路１３３の上端には、オーバーフロー口１３３ａが形成されている。オーバーフロー口１３３ａは、第１の空間１４０に通じている。
【０１１４】
給水部１３５は、第１の空間１４０に通じる開口を有する。その給水部１３５の開口は、オーバーフロー口１３３ａから所定距離（例えば２５ｍｍ）以上離れた上方に位置する。
【０１１５】
第１の空間１４０には、板状部材１２０が設けられている。図１９に示すように、板状部材１２０は、上面視において例えば矩形状の外形を有する。板状部材１２０の上面の中央には、衝突部１２１が設けられている。
【０１１６】
板状部材１２０の４つの外縁部のそれぞれは、洗剤混合タンク１３０の第１の空間１４０の周囲を囲む４つの側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄに対して、隙間１８０を隔てて対向している。側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄは、第１の空間１４０の周囲を囲む。隙間１８０は、板状部材１２０の外縁部を囲むように全周方向に形成されている。または、隙間１８０は、衝突部１２１の一部と洗剤混合タンク１３０の側壁面の一部との間に形成される構成でもよい。
【０１１７】
板状部材１２０は、衝突部１２１から、洗剤混合タンク１３０のそれぞれの側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄに向かって下り傾斜した傾斜面１２２を有する。例えば、板状部材１２０は、衝突部１２１を頂点にした傘状に形成されている。
【０１１８】
図２０は、板状部材１２０の下面側を見た斜視図である。
【０１１９】
板状部材１２０の下面には、板状部材１２０の長手方向に離間して配置された第１の取付部１２３と第２の取付部１２４が設けられている。また、板状部材１２０において第２の取付部１２４が設けられた側の端部には切り欠き１２５が形成されている。
【０１２０】
図１７に示すように、第１の空間１４０の側壁面１４１ｂに、リブ１４９が設けられている。板状部材１２０の凹形状に設けられた第１の取付部１２３がリブ１４９に係合し、板状部材１２０の一端側の一部がリブ１４９の上端の上に支持される。
【０１２１】
板状部材１２０の他端側においては、水位検知手段１６０のステム１６１が切り欠き１２５を貫通し、第２の取付部１２４に形成されたスリットに、ステム１６１に設けられたストッパ１６３が係合し、第２の取付部１２４はストッパ１６３上に支持される。
【０１２２】
また、ステム１６１に設けられたフランジ部１６４（図１７および図１９に示す）が、板状部材１２０の上方への浮き上がりを防止する。
【０１２３】
図１７および図１８に示すように、板状部材１２０は第１の空間１４０において、オーバーフロー口１３３ａよりも上方の領域に設けられている。衝突部１２１は、洗剤混合タンク１３０の最深部である第２の空間１５０の底部１５２よりも高い位置に設けられている。また、衝突部１２１は、第１の空間１４０においてオーバーフロー口１３３ａよりも高い位置に設けられている。なお、衝突部１２１は、第１の空間１４０においてオーバーフロー口１３３ａよりも高い位置に設けられていることが好ましいが、洗剤混合タンク１３０に供給された水及び洗剤の少なくとも一方が直接的に落下するように構成されていればよいため、第１の空間１４０においてオーバーフロー口１３３ａよりも低い位置に設けられていてもよい。
【０１２４】
第２実施形態の洗剤混合タンク１３０を備えた浴槽洗浄装置２００は、第１実施形態と同様に、予備洗浄、本洗浄、すすぎの３つの動作モードを実行可能であり、第１実施形態と同じ動作シーケンスや制御を、第２実施形態にも適用することができる。
【０１２５】
以下に、例えば、本洗浄における、洗剤混合タンク１３０内での洗剤水の生成について説明する。
【０１２６】
洗剤供給部１３４は第２の空間１５０の上方に位置し、洗剤供給部１３４の開口は第１の空間１４０を経て第２の空間１５０に向けられている。また、洗剤供給部１３４の開口の下方には板状部材１２０が広がらず、洗剤供給部１３４から洗剤混合タンク１３０内に供給された洗剤は、板状部材１２０で遮られずに、第１の空間１４０を経て第２の空間１５０に供給される。洗剤は、第２の空間１５０の底部１５２から貯留し始める。
【０１２７】
図２１および図２２は、第２の空間１５０に洗剤Ｃが貯留された状態を表す断面図である。図２１は図１７の断面に対応し、図２２は図１８の断面に対応する。
【０１２８】
第１実施形態と同様、洗剤Ｃは、第２の空間１５０内のみに貯留し、第１の空間１４０には貯留されないようにする。したがって、予め設定された第２の水位Ｌ２に対応するフロート１６２の第２位置が検知されると、洗剤混合タンク１３０内への洗剤Ｃの供給が停止される。洗剤Ｃは、第２の空間１５０内における所定の水位Ｌ２に貯留される。
【０１２９】
次に、給水部１３５から水を洗剤混合タンク１３０内に供給する。
【０１３０】
給水部１３５の開口は、板状部材１２０の衝突部１２１の真上に位置し、衝突部１２１に向けられている。したがって、給水部１３５から洗剤混合タンク１３０内に供給された水は、衝突部１２１に落下し、衝突する。
【０１３１】
給水部１３５から洗剤混合タンク１３０内に供給された水は、洗剤混合タンク１３０の最深部である底部１５２に到達する前に、底部１５２よりも高い位置に設けられた衝突部１２１に衝突する。そして、水を衝突部１２１に衝突させた後、第２の空間１５０に貯留された洗剤Ｃの液面に直接着水するよりも流速を減速させて、水を洗剤Ｃに混合させることができる。
【０１３２】
水が洗剤Ｃに混合される際の水の流速を減速させることで、洗剤Ｃと水との混合時に巻き込まれる空気の量を少なくでき、洗剤混合タンク１３０内における泡の発生を抑制することができる。この結果、洗浄ノズル２５から噴射される洗剤水が途切れる、噴射される洗剤水の量が減るなどの噴射不良を抑制することができる。
【０１３３】
衝突部１２１に落下した水は、鉛直方向（Ｚ方向）と交差する方向（この例では水平方向に対して下方に傾斜した方向）に放射状に広がりつつ、板状部材１２０の傾斜面１２２の下り勾配に沿って、第１の空間１４０の側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄに向けて流動し、側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄに向かって散布される。なお、鉛直方向と交差する方向とは、水平方向、または水平方向に対して上方に傾斜した方向であってもよい。また、水は３６０°のすべての方向に広がることに限らない。
【０１３４】
側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄに散布された水は、板状部材１２０と側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄとの間の隙間１８０を通じて板状部材１２０よりも下の領域へと流れる。
【０１３５】
板状部材１２０よりも下の領域において、水は、図２１および図２２において白抜き矢印で表すように、側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄを下方に向かって流れ、第２の空間１５０に貯留された洗剤Ｃに到達する。側壁面１４１ｂ、側壁面１４１ｃの一部（下方に第２の空間１５０がない部分）、および側壁面１４１ｄの一部（下方に第２の空間１５０がない部分）を流れた水は、傾斜面１４２を経て、第２の空間１５０に貯留された洗剤Ｃに到達する。なお、衝突部１２１に衝突した後の水は、洗剤混合タンク１３０の側壁面を流れずに、洗剤混合タンク１３０内に貯留された液面に到達するような構成でもよい。
【０１３６】
洗剤混合タンク１３０の側壁面を流れる水が洗剤Ｃに混合され、水と洗剤Ｃとを攪拌することができる。また、水を鉛直方向と交差する方向に広げることで、洗剤混合タンク１３０の側壁面の広い範囲に水を散布することができ、その側壁面を流れた水によって、水と洗剤Ｃとをムラ無く混合することができる。この結果、洗剤混合タンク１３０内における洗剤水の洗剤濃度のばらつきを抑制し、洗浄ノズル２５から噴射される洗剤水による浴槽１００の内壁面の洗浄ムラを抑制することができる。また、水を鉛直方向と交差する方向に広げることで、予備洗浄やすすぎの際に洗剤混合タンク１３０内に供給される水によって、側壁面をムラ無く洗うことができる。
【０１３７】
一定量の洗剤Ｃに対して水の供給が続けられ、洗剤混合タンク１３０内における洗剤水の水位が上昇していく。
【０１３８】
図２３は、洗剤水ＣＷの水位が満水位Ｌ１にある状態を表す、図１７に対応する断面図である。
【０１３９】
洗剤水ＣＷの水位上昇に伴ってフロート１６２が上昇する。そして、満水位Ｌ１に対応するフロート１６２の上端位置（第１位置）が検知されると、洗剤混合タンク１３０内への水の供給が停止される。
【０１４０】
この後、洗剤混合タンク１３０内に貯留された洗剤水ＣＷは、液体流出部１３６および洗浄流路２１を流れて、洗浄ノズル２５から浴槽１００内に噴射する。浴槽１００の例えば内壁面が、洗浄ノズル２５から噴射する洗剤水によって洗浄される。
【０１４１】
本実施形態においても、洗剤の貯留空間を、第１の空間１４０よりも水平断面積の最大値が小さい第２の空間１５０に制限し、その第２の空間１５０を洗剤水位の検知用空間として用いることで、第２の空間１５０に貯留された洗剤の水位検知のばらつきを小さくすることができ、洗剤量の検知ばらつきを小さくすることができる。したがって、洗剤水の洗剤濃度の制御精度を高くできる。これにより、洗剤濃度が設定よりも高くなることによる過剰な洗剤の消費や、洗剤濃度が設定よりも低くなることによる洗浄能力不足を回避することができる。
【０１４２】
衝突部１２１は満水位Ｌ１よりも高い位置に設けられているため、洗剤混合タンク１３０内に水を供給する際に、洗剤混合タンク１３０内の水位に関係なく、常に水を衝突部１２１に衝突させることができる。
【０１４３】
オーバーフロー口１３３ａは、満水位Ｌ１よりも高い位置に設けられ、洗剤混合タンク１３０内の液体の水位が満水位Ｌ１よりも高い所定の水位を超えると、洗剤混合タンク１３０内の液体はオーバーフロー流路１３３を流れて、洗剤混合タンク１３０の外部に排出される。
【０１４４】
板状部材１２０は、オーバーフロー口１３３ａを覆うように設けられ、給水部１３５から供給された水は、板状部材１２０で遮られて、オーバーフロー口１３３ａに流入しない。
【０１４５】
洗剤混合タンク１３０内に供給された水は、側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄから離間した位置に設けられた衝突部１２１に直接的に落下するように構成されている。また、洗剤供給部１３４の開口は、鉛直方向（Ｚ方向）において、フロート１６２には重ならない。または、洗剤混合タンク１３０内に供給された洗剤も衝突部１２１に直接的に落下するように構成されていてもよい。
【０１４６】
すなわち、洗剤混合タンク１３０に供給された水および洗剤は、フロート１６２には直接落下しない（当たらない）。したがって、第２の空間１５０にフロート１６２がある場合に水および洗剤はフロート１６２に直接当たらず、水や洗剤によるフロート１６２の押さえ込みを回避して、フロート１６２は水位に連動した適切な動きをすることができる。その結果、洗剤および水の水位を高精度に検知でき、より高い精度で洗剤水の洗剤濃度を制御できる。
【０１４７】
また、衝突部１２１に衝突した後の水は、洗剤混合タンク１３０の側壁面を流れて、洗剤混合タンク１３０内に貯留された液面に到達する。これは、水が液面に直接落下する場合よりも水面の揺らぎを抑え、フロート１６２が波から受ける影響を小さくする。これにより、フロート１６２による水位のより高精度な検知が可能となる。
【０１４８】
また、板状部材１２０は、第２の空間１５０とストッパ１６３との間のフロート１６２が上下動する領域を覆っている。したがって、洗剤混合タンク１３０内に供給され、衝突部１２１に衝突した後の水は、フロート１６２に対して直接落下しない（当たらない）。そのため、フロート１６２は第１の空間１４０にあっても洗剤混合タンク１３０内の水位に連動した適切な動きをすることができ、水位検知手段１６０の誤検知を防止することができる。したがって、洗剤混合タンク１３０内の液体の水位を高精度に検知でき、より高い精度で洗剤水の洗剤濃度を制御できる。
【０１４９】
なお、衝突部１２１の形状を、例えば、凹面、または、中心よりも外側が高い位置にある曲面または傾斜面とすることにより、衝突部１２１に衝突した後の水を、鉛直方向と交差する方向に広げて、フロート１６２に直接当てないようにしてもよい。また、洗剤も衝突部１２１に衝突させ、その衝突部１２１に衝突した後の洗剤を鉛直方向と交差する方向に広げて、フロート１６２に直接当てないようにしてもよい。
【０１５０】
なお、洗剤混合タンク１３０内に供給された水は、側壁面１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄや傾斜面１４２に当たって跳ね返ってから間接的にフロート１６２に当たることはあり得るが、そのような間接的にフロート１６２に当たる液体量はわずかであり、フロート１６２の動きには影響しない。
【０１５１】
図２４は、第２実施形態における衝突部の他の例の断面図である。
図２５は、図２４に示す洗剤混合タンク１３０の蓋を外した状態の上面図である。
【０１５２】
図２４および図２５に示す例では、柱状部１７０が洗剤混合タンク１３０内に設けられている。柱状部１７０は洗剤混合タンク１３０の第１の空間１４０の底部である傾斜面１４２から上方に延びている。柱状部１７０の上面１７１は、給水部１３５の開口から離間し、給水部１３５の開口の真下に位置する。柱状部１７０の上面１７１は、オーバーフロー口１３３ａ、および洗剤混合タンク１３０の満水位よりも高い位置にある。
【０１５３】
給水部１３５から洗剤混合タンク１３０内に供給された水は、第２の空間１５０の底部１５２に到達する前に、柱状部１７０の上面１７１に落下し、衝突する。すなわち、柱状部１７０の上面１７１は衝突部として機能する。
【０１５４】
図２４に示すように、柱状部１７０の上面１７１は、凹面、または、中心よりも外側が高い位置にある曲面または傾斜面状に形成されている。このような形状により、洗剤混合タンク１３０内に供給され、柱状部１７０の上面１７１に衝突した後の水（または洗剤）をフロート１６２に対して直接落下させない（当たらない）ことが可能である。
【０１５５】
第２実施形態においても、予備洗浄やすすぎのときに、図１に示す制御部２０は、洗剤混合タンク１３０内の水位が洗剤混合タンク１３０の底部（第２の空間１５０の底部１５２）に低下する前に、給水源ＷＳから洗剤混合タンク１３０への給水を開始するように制御する。
【０１５６】
例えば、制御部２０は、満水位Ｌ１が検知されると、一旦給水動作を停止させる。そして、洗浄ノズル２５からの水の噴射により水位が低下していくと、その水位が第２の空間１５０にまで低下する前に給水を再び開始して、フロート１６２を再び上昇させることで、フロート１６２が下方に引き込まれることを抑制することができる。
【０１５７】
また、洗剤水の生成に際して、制御部２０は、洗剤混合タンク１３０に洗剤を供給した後に、水を洗剤混合タンク１３０に供給するように制御する。第１の空間１４０よりも水平断面積の最大値が小さい第２の空間１５０に洗剤だけを先に溜めることができ、洗剤水位の高精度な検知が可能となる。結果として、高い精度で洗剤水の洗剤濃度を制御できる。
【０１５８】
水位検知手段６０、１６０としては、フロートを用いる構成に限らず、例えば、電極間に電圧を印加することで水位を検知する電極式のセンサであってもよい。
【０１５９】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、それらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【０１６０】
１００…浴槽、２００…浴槽洗浄装置、１３…洗剤タンク、１４…第１の開閉弁、１５…洗剤流路、２０…制御部、２１…洗浄流路、２２…第２の開閉弁、２４…給水流路、２５…洗浄ノズル、３０,１３０…洗剤混合タンク、４０,１４０…第１の空間、５０,１５０…第２の空間、６０,１６０…水位検知手段、６２,１６２…フロート、１２０…板状部材、１２１…衝突部、ＷＳ…給水源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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