(57)【要約】【課題】認証機能を有する音響装置を装着したユーザーの車両搭乗時の利便性を向上した音響システムを提供する。【解決手段】音響システムは、耳に装着可能な第１端末装置と、車載装置と、第２端末装置とを備える。第１端末装置は、第１端末放音部と、耳穴反響音を収音する耳穴収音部と、認証用の音を第１端末放音部に放音させ収音部が収音した反響音に基づいて第１端末装置とユーザーとの間の認証を行う第１端末制御部とを含む。車載装置は、車載装置放音部と、第１端末装置との通信に基づいて車載装置とユーザーとの間の認証を行う車載装置制御部とを含む。第２端末装置は、車載装置制御部がユーザーを認証したことを含む所定の条件の成立を検知すると、音データの送信先を、第１端末装置および車載装置のうち、いずれかとする、第２端末制御部を含む。【選択図】図３
2020010156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーの耳に装着可能な第１端末装置と、車載装置と、前記第１端末装置および前記車載装置のうち予め定められた送信先に音データを送信可能な第２端末装置とを備える音響システムであって、
前記第１端末装置は、
前記ユーザーの耳穴に、所定の周波数および音圧の認証用の音、および、前記第１端末装置が受信する音データに基づく音を放音可能な第１端末放音部と、
前記認証用の音に対する前記ユーザーの前記耳穴からの反響音を収音する耳穴収音部と、
前記認証用の音を前記第１端末放音部に放音させ、前記収音部が収音した前記反響音に基づいて前記第１端末装置と前記ユーザーとの間の認証を行う第１端末制御部とを含み、
前記車載装置は、
前記車載装置が受信または生成する音データに基づく音を放音可能な車載装置放音部と、
前記第１端末装置との通信に基づいて、前記車載装置と前記ユーザーとの間の認証を行う車載装置制御部とを含み、
前記第２端末装置は、
前記車載装置制御部が前記ユーザーを認証したことを含む所定の条件が成立したことを検知していない場合は、前記音データの送信先を前記第１端末装置とし、前記所定の条件が成立したことを検知すると、前記音データの送信先として、前記第１端末装置および前記車載装置のうち、いずれかを選択する、第２端末制御部を含む、音響システム。
【請求項２】
前記所定の条件は、前記第１端末装置が前記車両内にあることをさらに含む、請求項１に記載の音響システム。
【請求項３】
前記音データの送信先は、少なくとも前記ユーザーに対応付けて予め定められている、請求項１または２に記載の音響システム。
【請求項４】
前記音データの送信先は、少なくとも前記音データの分類を示す種別に対応付けて予め定められている、請求項１〜３のいずれかに記載の音響システム。
【請求項５】
前記音データのうち所定の種別の音データの送信先に関しては、前記所定の条件は、前記車両に前記ユーザー以外の搭乗者がいないことをさらに含む、請求項４に記載の音響システム。
【請求項６】
前記車載装置放音部は、複数のスピーカーを有し、
前記車載装置制御部は、さらに、前記ユーザーの車両内の位置を検知可能であり、前記第２端末装置が所定の種別の音データを前記第１端末装置に送信していることを検知すると、少なくとも前記ユーザーに最も近い位置にある前記スピーカーが放音可能な音量を小さくするか、または消音する、請求項１〜５のいずれかに記載の音響システム。
【請求項７】
前記第２端末制御部は、前記音データの送信先の選択を、サーバーから取得する情報に基づいて実行する、請求項１〜６のいずれかに記載の音響システム。
【請求項８】
前記車載装置制御部は、
さらに、音データを生成可能であり、
前記ユーザーを認証すると、前記車載装置制御部が生成した前記音データの送信先を前記第１端末装置とする、請求項１に記載の音響システム。
【請求項９】
前記車載装置制御部は、
前記ユーザーの認証後、さらに前記第１端末装置が前記車両内にあることを検知すると、前記車載装置制御部が生成した前記音データの送信先として、前記第１端末装置および前記車載装置放音部のうち、いずれかを選択する、請求項８に記載の音響システム。
【請求項１０】
前記車載装置制御部は、前記車載装置制御部が生成した前記音データの送信先の選択を、サーバーから取得する情報に基づいて実行する、請求項９に記載の音響システム。
【請求項１１】
前記第１端末装置は、前記ユーザーの音声を収音可能な音声収音部をさらに有し、
前記第１端末制御部は、さらに、前記音声収音部が収音した音に基づいて音データを生成可能であり、
前記車載装置制御部が前記ユーザーを認証したことを検知していない場合、前記第１端末制御部が生成した前記音データの送信先を前記第２端末装置とし、前記車載装置制御部が前記ユーザーを認証したことを検知すると、前記第１端末制御部が生成した前記音データの送信先を前記車載装置とする、請求項１に記載の音響システム。
【請求項１２】
前記第１端末装置が受信する前記音データに基づく音を、前記第１端末放音部が放音しているあいだに、前記認証用の音を放音させる場合は、前記第１端末制御部は、前記音データに基づく音の放音に重ねて、前記認証用の音として非可聴帯域の音を放音させる、請求項１〜１１のいずれかに記載の音響システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザーの耳に装着される端末装置を含む音響システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、ユーザーの耳に装着され、放音手段から耳穴に参照音を放音し、反響音を収音手段で収音し、反響音が有するユーザーに固有の特徴に基づいてユーザーを認証する、耳穴認証機能を有する端末装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、車両におけるユーザーの利便性を向上する音響技術に関して、車両外部の音を収音するマイクが、車両外部のサイレンのような特定の装置から放音された音声を収音した場合は、車両内のスピーカーから対応する音声を放音することにより、車両内のユーザーに対して車両外の状況を分かりやすくする車両音声通知システムが提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−８６３２８号公報
【特許文献２】特開２０１５−３２１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の端末装置を用いたユーザー認証機能を用いて、端末装置を装着したユーザーに車両のドアロック解除等の操作の許否を制御することが考えられる。しかし、ユーザーが、例えば、端末装置で音楽を聴きながら車両に乗り込んだ際、音楽を車両のスピーカーからの出力に切り替えたい場合、ユーザー自身が切り替え操作をする必要があり、ユーザーに煩わしさを感じさせる。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、認証機能を有する音響装置を装着したユーザーが車両に搭乗する際の利便性を向上した音響システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一局面は、ユーザーの耳に装着可能な第１端末装置と、車載装置と、第１端末装置および車載装置のうち予め定められた送信先に音データを送信可能な第２端末装置とを備える音響システムであって、第１端末装置は、ユーザーの耳穴に、所定の周波数および音圧の認証用の音、および、第１端末装置が受信する音データに基づく音を放音可能な第１端末放音部と、認証用の音に対するユーザーの耳穴からの反響音を収音する耳穴収音部と、認証用の音を第１端末放音部に放音させ、収音部が収音した反響音に基づいて第１端末装置とユーザーとの間の認証を行う第１端末制御部とを含み、車載装置は、車載装置が受信または生成する音データに基づく音を放音可能な車載装置放音部と、第１端末装置との通信に基づいて、車載装置とユーザーとの間の認証を行う車載装置制御部を含み、第２端末装置は、車載装置制御部がユーザーを認証したことを含む所定の条件が成立したことを検知していない場合は、音データの送信先を第１端末装置とし、所定の条件が成立したことを検知すると、音データの送信先として、第１端末装置および車載装置のうち、いずれかを選択する、第２端末制御部を含む、音響システムである。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、本発明によれば、耳穴反響音による認証機能を有する装置である第１端末装置を耳に装着したユーザーが車両に搭乗する際に、ユーザーが聴きたい音を第１端末装置、車載装置等のいずれかから放音させるか、ユーザーが切り替え操作を行うことなく、予め行った設定に基づいて切り替えることができ、ユーザーの利便性を向上した音響システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る音響システムの構成例を示す図
【図２】本発明の一実施形態に係る音響システムの機能ブロックを示す図
【図３】本発明の一実施形態に係る処理を示すシーケンス図
【図４】本発明の一実施形態に係る詳細処理を示すシーケンス図
【図５】本発明の一実施形態に係る追加処理を示すシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（概要）
本発明に係る音響システムは、ユーザーの耳に装着される第１端末装置、例えばスマートフォンのような第２端末装置、および、車両を含む。ユーザーが車両から離れているときは、第２端末装置は、音楽等の音データを、第１端末装置に送信する。これにより、ユーザーは第１端末装置によって音楽等を聴くことができる。ユーザーが、車両に乗り込む際には、第２端末装置は、音データの送信先を、第１端末装置および車両のスピーカーのうち、予め指定したほうに設定する。これにより、ユーザー自身が出力設定の操作を行わなくても、第１端末装置および車両のスピーカーのうち、例えば好みのほうで音楽等を聴くことができ、利便性が高い。
【００１１】
（実施形態）
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
＜構成＞
図１に、本実施形態に係る音響システム１００の構成例を示す。音響システム１００は一例としてユーザーの耳に装着される第１端末装置１０と、ユーザーに所持される第２端末装置２０と、車両に搭載される車載装置３０とを含む。第１端末装置１０は、車載装置３０からの距離が一定以内である所定範囲５００内にあるときは、車載装置３０と無線通信が可能である。また、第２端末装置２０は、例えばスマートフォンのような携帯型端末装置であり、第１端末装置１０からの距離が一定以内であるときは、第１端末装置１０と無線通信が可能である。
【００１３】
図２に、音響システム１００の機能ブロックの一例を示す。第１端末装置１０は、ユーザーの耳穴に放音する第１端末放音部１１と、ユーザーの耳穴内の音を収音する耳穴収音部１２と、ユーザーの音声を収音する音声収音部１３と、第２端末装置２０、車載装置３０との通信を行う第１端末通信部１４とを含み、さらに各種ボタンや加速度センサ等を含んでもよい。また、第１端末装置１０は、これらの各部の動作を制御する第１端末制御部１５を含む。
【００１４】
第２端末装置２０は、第１端末装置１０、車載装置３０、後述するサーバー４０との通信を行う第２端末通信部２１を含み、さらに、ユーザーからの入力を受け付ける入力部やユーザーへの通知を表示する表示部等を含んでもよい。第２端末装置２０は、また、これらの各部の動作を制御する第２端末制御部２２を含む。
【００１５】
車載装置３０は、車両内に備えられたスピーカーを有する車載装置放音部３１と、第１端末装置１０、第２端末装置２０、後述のサーバー４０との通信を行う車載装置通信部３２と、これらの各部の動作を制御する車載装置制御部３３とを含む。
【００１６】
第１端末制御部１５、第２端末制御部２２、車載装置制御部３３は、それぞれ、制御処理を実行するプロセッサと、制御処理に用いる情報を適宜記憶する記憶部とを含む。また、第２端末通信部２１および車載装置通信部３２は、外部のサーバー４０とは、例えばインターネット等のネットワークを介した無線通信を行ってもよい。
【００１７】
＜処理＞
図３は、第１端末装置１０、第２端末装置２０、車載装置３０が行う処理を説明するシーケンス図である。図３を参照して、処理内容を説明する。本処理は、例えば、ユーザーが第１端末装置１０を耳に装着した際に開始される。
【００１８】
（ステップＳ１０１）：第１端末制御部１５は、第１認証を行う。第１認証は、以下の方法で行う。第１端末制御部１５は、第１端末放音部１１に、所定の周波数、所定の音圧の認証用の音をユーザーの耳穴内へ放音させる。第１端末制御部１５は、ユーザーの耳穴における認証用の音の反響音を耳穴収音部１２に収音させる。反響音の周波数ごとの音圧特性は、耳穴ごとに異なるパターンを有する。第１端末制御部１５は、収音した反響音の特性と予め第１端末装置１０に登録され記憶している正規のユーザーの耳穴の反響音の特性との一致度を算出し、一致度が所定値より高い場合にユーザーが第１端末装置１０の正規のユーザーであると認証する。この第１認証は、第１端末装置１０とユーザーとの間の認証を行うものである。
【００１９】
（ステップＳ１０２）：第２端末制御部２２は、本ステップでは、音データの送信先を第１端末装置１０としている。第２端末制御部２２は、第２端末通信部２１に、音データを第１端末装置１０へ送信させる。音データは例えば、第２端末装置２０が記憶している音楽データや、第２端末装置２０が携帯電話である場合は、通話音声データを含む。第１端末装置１０と第２端末装置２０とは、例えば予め互いを通信相手として承認する処理（ペアリング）を行っているが、本例では、ステップＳ１０１でユーザーの認証に成功したことを受けて、実際に音データの通信を開始する。第２端末制御部２２は、第１認証の成功を、例えば第１端末装置１０から通知を受けることによって、検知することができる。
【００２０】
（ステップＳ１０３）：第１端末制御部１５は、第１端末通信部１４が受信する音データに基づいて、第１端末放音部１１に音を放音させる。電話の場合は、ステップＳ１０２、Ｓ１０３の処理に並行して、第１端末制御部１５は、音声収音部１３にユーザーの音声を収音させ、音声に基づく音データを生成し、生成した音データを第１端末通信部１４から第２端末装置２０へ送信させる。なお、以上のステップＳ１０２、Ｓ１０３の処理は、一般的に行われているスマートフォンとイヤホン等のヘッドセットとの間の無線通信経由の音楽再生や通話等の処理と同等である。このような音楽再生や通話等の処理はユーザーが所定の開始操作を行った場合に実行され、停止操作が行われるまで以降も継続するが、開始操作を行わなかった場合は実行されない。
【００２１】
（ステップＳ１０４）：第１端末装置１０を装着したユーザーが、車両に乗るため車両に近づき上述の範囲５００内に入ると、第１端末装置１０と車載装置３０とが通信可能となる。第１端末制御部１５は、第１端末通信部１４が、車載装置３０からの電波を受信することにより、通信可能であることを検知する。また、車載装置制御部３３は、車載装置通信部３２が、第１端末装置１０からの電波を受信することにより、通信可能であることを検知する。第１端末制御部１５は、後述する第２認証に用いる認証用データを送信する。
【００２２】
（ステップＳ１０５）：車載装置制御部３３は、第２認証を行う。第２認証は、以下の方法で行う。車載装置制御部３３は、第１端末装置１０と通信を行い、第１端末装置１０がペアリング済みであることを検知する。第１端末装置１０がペアリング済みであり、かつ、第１端末装置１０から受信した認証用データが、第１認証の結果が成功であることを表していれば、車載装置制御部３３は、ユーザーが、車両の正規のユーザーであると認証する。あるいは、車載装置制御部３３は、第１端末装置１０から、認証用データとして、第１認証の結果の代わりに耳穴収音部１２が収音したユーザーの反響音を表す情報を受信してもよい。この場合、車載装置制御部３３は、第１端末装置１０がペアリング済みであり、かつ、認証用データが表わす反響音の特性と、予め車載装置３０やサーバー４０に登録した車両の正規のユーザーの耳穴の反響音の特性との一致度を算出し、一致度が所定値より高い場合にユーザーが車両の正規のユーザーであると認証する。この第２認証は、第１端末装置１０を介して、車載装置３０とユーザーとの間で認証を行うものであり、成功することによって、車両に搭載された各種機器は、車両のドアアンロック操作やエンジン始動操作を許可する。
【００２３】
（ステップＳ２００）：第２認証においてユーザー認証が成立した後、音データの出力先の切り替え処理が実行される。以下でステップＳ２００の出力先切替処理の詳細処理の具体例を説明する。
【００２４】
（ステップＳ２００の詳細処理の例：ステップＳ２０１〜Ｓ２０７）
図４は、出力先切替処置の詳細処理の一例を示すシーケンス図である。本例では、第２端末装置２０が、音データの送信先の切り替えを行う。
【００２５】
（ステップＳ２０１）：第２端末制御部２２は、第２認証に成功したことを、例えば、第２端末通信部２１が車載装置３０から通知を受けることによって検知することができる。このような通知は、第１端末装置１０を経由して受けてもよい。第２認証に成功した場合、第２端末制御部２２は、第２端末通信部２１の通信により、音データの送信先を、サーバー４０に問い合わせる。音データの送信先は、例えばユーザーの識別子ごと、音データの分類を示す種別ごとに予め定められており、サーバー４０は、例えば以下の表１に示すようなテーブルを記憶している。もちろん、ユーザーの識別子に依存せず定めてもよい。また、音データの種別に依存せず定めてもよい。第２端末制御部２２は、音データの送信先の定め方に応じて、ユーザーの識別子や種別のような、音データの送信先を参照するのに必要な情報を特定してサーバー４０に問い合わせる。
【００２６】
【表１】
2020010156.tif 000003
【００２７】
（ステップＳ２０２）：サーバー４０は、問い合わせに応じて対応する送信先を第２端末装置２０に通知する。なお、表１に示すようなテーブルは、予め各ユーザーが好みに応じて設定しておくことができる。また、音データの種別は、音楽、電話以外も設けてもよいし、種別を設けなくてもよい。
【００２８】
（ステップＳ２０３）：第２端末制御部２２は、サーバー４０から通知された送信先に、音データの送信先を設定する。たとえば、ユーザーの識別子が「Ａ」で、現在送信中の音データの種別が「音楽」であれば、送信先を第１端末装置１０から車載装置３０に切り替えることになる。またユーザーの識別子が「Ａ」で、現在送信中の音データの種別が「電話」であれば、送信先を第１端末装置１０とし、結果的には送信先の変更はない。
【００２９】
（ステップＳ２０４）：ステップＳ２０３で設定した送信先が車載装置３０の場合、本ステップＳ２０４とＳ２０５が実行される。第２端末制御部２２は、第２端末通信部２１に、ステップＳ１０２で開始した音データの第１端末装置１０への送信を停止させ、音データを車載装置３０へ送信させる。なお、第２端末装置２０と車載装置３０とは、例えば予め互いを通信相手として承認する処理（ペアリング）を行っている。車載装置放音部３１は、一般にイグニッションオフ時等には電力が供給されておらず放音ができない。そのため、第２端末制御部２２は、車載装置３０との通信により、車載装置放音部３１からの放音が可能であるか否かを本ステップ実行前に確認し、可能であることを検知するまで、本ステップの実行を待機するのが好ましい。
【００３０】
（ステップＳ２０５）：車載装置制御部３３は、車載機器通信部３２が受信する音データに基づいて、車載装置放音部３１に音を放音させる。以上で処理は終了となる。
【００３１】
（ステップＳ２０６）：ステップＳ２０３で設定した送信先が第１端末装置１０の場合、本ステップＳ２０６とＳ２０７が実行される。第２端末制御部２２は、第２端末通信部２１に、ステップＳ１０２で開始した音データの第１端末装置１０への送信を継続させる。
【００３２】
（ステップＳ２０７）：第１端末制御部１５は、第１端末通信部１４が受信する音データに基づいて、第１端末放音部１１に音を放音させる。以上で処理は終了となる。
【００３３】
以上の例では、第２端末装置２０による音データの送信先の切り替えを行うことができる。これにより、ユーザーが車両に搭乗する場合、第１端末装置１０および車載装置３０のいずれから放音するかを、ユーザーが切り替え操作を行うことなく、例えば音データの種別ごとにユーザーの好みに応じて、切り替えることができ、利便性が高い。切り替えは、上述のように第２端末装置２０が、第１端末装置１０を装着したユーザーが車両に接近したことを表す第２認証の成功を検出したことを所定の条件として行われてもよいし、さらに、第１端末装置１０を装着したユーザーが実際に車両内に乗り込んだことを検出したことを所定の条件としてもよい。例えば、車載装置制御部３３が車載装置放音部３１に、車両内に所定パターンの可聴音あるいは超音波や超低周波の非可聴音を放音させ、第１端末装置１０がこの所定パターンの音を収音する収音部をさらに備え、第１端末制御部１５が音圧や到達時間に基づく測位を行い、その結果を第２端末装置２０に通知することにより、第１端末装置１０が車両内にあることを検出できる。また、このような音の代わりに、第１端末通信部１４と車載装置通信部３２との間で、車両内部を到達範囲とする、ごく微弱な電波による通信を行い、通信ができた場合に第１端末制御部１５が第２端末装置２０に通知することによっても、第１端末装置１０が車両内にあることを検出することができる。第１端末装置１０が車両内にあることの検出は、他にも各種のセンサ等を用いることで実施でき、乗員検出方法は限定されない。
【００３４】
なお、ステップＳ１０２、Ｓ１０３が実行されず、音データの送信や放音が行われていない場合は、ステップＳ２０３の送信先の設定まで実行し、ステップＳ２０４〜Ｓ２０７の処理は、ユーザーによる音楽再生等の操作が行われるまで、待機すればよい。
【００３５】
また、音データの種別が電話である場合、上述のステップＳ２０４において、さらに、第２端末制御部２２は、ユーザーの通話音声の収音を、第１端末装置１０の音声収音部１３ではなく、車両が備えるハンズフリーマイクで行うようにしてもよい。この場合、第２端末制御部２２は、ハンズフリーマイクが収音した音を送信するよう、車載装置３０に要求し、車載装置制御部３３は、要求に応じて、ハンズフリーマイク等が収音した音に基づく音データを生成し、生成した音データを車載装置通信部３２から第２端末装置２０へ送信させる。
【００３６】
また、音データの種別が電話である場合、車載装置３０は、第１端末装置１０を用いた上述の乗り込み検出機能や、車両内の各種センサによって、車両内の搭乗者の位置や数を検出し、通話中のユーザー以外の搭乗者がいる場合は、ステップＳ２０２の通知結果によらず、音データを第１端末装置１０に送信してもよい。これにより、通話相手の声を通話中のユーザーのみが個人的に聞くことができる。また、サーバー４０に、種別が電話である音データについて、ユーザー以外の搭乗者がいる場合の送信先をさらに設定しておき、ステップＳ２０３において、ステップＳ２０２の通知結果とユーザー以外の搭乗者の有無とに応じて、音データの送信先を設定するようにしてもよい。また、車両内での通話中は、車載装置放音部３１が備えるスピーカーが放音可能な音量を小さくするか、あるいは、消音してもよい。スピーカーが複数ある場合、少なくとも通話中のユーザーに最も近いスピーカーについて、音量を小さくするか、あるいは、消音を行えばよい。これにより、通話音声にスピーカーからの音声が混ざりにくく通話がしやすくなるとともに、通話中のユーザー以外の搭乗者は、スピーカーからの音楽を聴くことができる。また、このような処理は音データの種別が電話である場合に限定されない。音データの種別として、個人的に楽しみたく他人に聴かせたくない音楽等を表す特定の種別を設け、このような種別については同様の処理を行ってもよい。また、搭乗者がいない場合であっても、同様の処理を行ってもよい。これによってスピーカーからの音によって第１端末装置１０からの音が聞こえにくくなることを抑制できる。
【００３７】
（ステップＳ２００の追加処理の例：ステップＳ２１１〜Ｓ２１９）
図５は、出力先切替処置における追加処理の例を示すシーケンス図である。この追加処理においては、車載装置３０が、音データの送信先の切り替えを実行する。本例は上述のステップＳ２０１〜Ｓ２０７と並列的に実施することができる。
【００３８】
（ステップＳ２１１）：本例では、車載装置３０は、第２認証に成功したユーザーに対して音声によるガイドを行うことができる。第２認証に成功した時点ではユーザーは車両外にいるので車載装置制御部３３は、ガイド用に生成した音データの送信先を、第１端末装置１０に設定する。車載装置制御部３３は、生成した音データがある場合は、車載装置通信部３２から第１端末装置１０へ送信させる。
【００３９】
（ステップＳ２１２）：第１端末制御部１５は、第１端末通信部１４が受信する音データに基づいて、第１端末放音部１１に音を放音させる。
【００４０】
（ステップＳ２１３）：第１端末装置１０を装着したユーザーが車両に乗り込むと、車載装置制御部３３は、上述したような方法により、第１端末装置１０が車両内にあることを検知する。
【００４１】
（ステップＳ２１４）：車載装置制御部３３は、第２端末通信部２１の通信により、音データの送信先を、サーバー４０に問い合わせる。このような車載装置が生成した音データは、例えば車載装置音声を表す種別の音データとして、例えばユーザーの識別子ごとに予め送信先が定められており、サーバー４０は、例えば表１と同様の形式で、以下の表２に示すようなテーブルを記憶している。ユーザーの識別子に依存せず送信先を定めてもよい。第２端末制御部２２は音データの送信先の定め方に応じて、ユーザーの識別子や種別のような、音データの送信先を参照するのに必要な情報を特定してサーバー４０に問い合わせる。
【００４２】
【表２】
2020010156.tif 000004
【００４３】
（ステップＳ２１５）：サーバー４０は、問い合わせに応じて対応する送信先を車載装置３０に通知する。なお、表２に示すようなテーブルは、予め各ユーザーが好みに応じて設定しておくことができる。
【００４４】
（ステップＳ２１６）：車載装置制御部３３は、サーバー４０から通知された送信先に、音データの送信先を設定する。たとえば、ユーザーの識別子が「Ａ」であれば、送信先を第１端末装置１０から車載装置３０に切り替えることになる。またユーザーの識別子が「Ｂ」であれば、送信先を第１端末装置１０とし、結果的には送信先の変更はない。
【００４５】
（ステップＳ２１７）：ステップＳ２１６で設定した送信先が第１端末装置１０の場合、本ステップＳ２１７とＳ２１８が実行される。車載装置制御部３３は、生成した音データがある場合、音データを、車載装置通信部３２から第１端末装置１０へ送信させる。
【００４６】
（ステップＳ２１８）：第１端末装置１０は、第１端末通信部１４が受信する音データに基づいて、第１端末放音部１１に音を放音させる。以上で処理は終了となる。
【００４７】
（ステップＳ２１９）：ステップＳ２１６で設定した送信先が車載装置３０の場合、本ステップＳ２１９が実行される。車載装置制御部３３は、生成した音データがある場合、音データを車載装置３０内の車載装置放音部３１に送信して、音データに基づく音を放音させる。以上で処理は終了となる。
【００４８】
以上の追加処理では、車載装置３０が、第１端末装置１０を装着したユーザーが車両に接近したことを表す第２認証の成功によって、第１端末装置１０に対してドアアンロックのためのドアハンドルタッチ操作を促す音声や、ユーザーからの操作に応じてドアアンロックを実行したことを表す音声等を送信することができ、車外にいるユーザーに好適にガイドを行うことができる。また、第１端末装置１０を装着したユーザーが実際に車両内に乗り込んだことを検出すると、エンジン始動等のガイド音声を、第１端末装置１０および車載装置３０のいずれから放音するかを、ユーザーが切り替え操作を行うことなく、例えばユーザーの好みに応じて、切り替えることができ、利便性が高い。
【００４９】
なお、第１端末制御部１５は、第２認証の後、ユーザーが車両操作するための音声コマンドを受け付けてもよい。この場合、第１端末制御部１５は、第２認証に成功したことを検知すると、音声収音部１３が収音した音声コマンドに基づく音データの送信先を、第２端末装置２０から車載装置３０に変更する。この場合、車載装置制御部３３は車載装置通信部３２が受信した音データに基づいて、ドアアンロック等の車両の各部の動作を制御する。この場合、車載装置制御部３３は、上述の音データとして音声コマンドに対する応答音声を表す音データを生成してもよい。
【００５０】
なお、上述のステップＳ１０２、Ｓ１０３で開始された、第１端末装置１０と第２端末装置２０とが通信することによってユーザーが音楽を聴いたり通話をしたりしている状態が、ステップＳ２１１やステップＳ２１７において継続している場合における、音楽または通話の処理と、車載装置３０からの音声や車載装置３０への音声コマンドの処理との、処理の優先順位は限定されず、第１端末装置１０の機器構成や無線通信の仕様、あるいはユーザーからの設定に応じて適宜定めればよく、上述の各種音データの送信先の変更や放音を、例えば待機あるいはキャンセルしてもよい。例えば、音楽再生中や通話中は、車載装置３０のガイド音声の音データの受信や放音を制限してもよく、あるいは音楽や通話音声にガイド音声を重畳して放音してもよい。また、通話中は、音声コマンドによる車両操作の受け付けを制限してもよい。また、上述のステップＳ２０１〜Ｓ２０７の処理は実施せずに、ステップＳ２１１からＳ２１９の処理を実施することもできる。
【００５１】
以上、本発明の一実施形態を説明した。上述の実施形態では、第１端末装置１０および車載装置３０は、音データの送信先をサーバー４０に問い合わせるものとした。これにより、ユーザーごと、音データの種別ごとの送信先の設定内容をサーバー４０によって一元的に管理することができ好ましい。しかし、これに限定されず、第１端末装置１０、第２端末装置２０および車載装置３０が個別に送信先を記憶するようにしてもよい。また、音データの送信先は、ユーザーごと、あるいは、音データの種別ごとに対応付けられていなくてもよく、対応付けの規則は限定されない。
【００５２】
また、第１認証、第２認証は、所定の周期で繰り返し行ってもよく、ドアアンロックやエンジン始動等のような車両操作が行われるごとに行ってもよい。また、第１認証は、第１端末装置１０がユーザーの耳への装着状態を検出するセンサを備え、第１端末制御部１５が、センサによって耳からの離脱を検出した場合、認証結果を無効にし、その後の装着時に再度認証を実行することが好ましい。また、第２認証は、第１端末装置１０が上述の範囲５００の外に出て、車載装置３０との通信電波が途絶した場合、認証結果を無効にし、その後の電波再検知時に再度認証を実行することが好ましい。これらにより、ユーザーの認証機会を増やしセキュリティを向上することができる。第１端末制御部１５は、第１端末放音部１１から認証用の音を放音させる際、音楽や通話音声等の音データに基づく音を放音中である場合は、認証用の音として非可聴帯域の音を放音させ、音データに基づく音の放音を中断しないようにしてもよい。これにより、ユーザーにとって、聴いている音が途切れたり、認証用の音が重なって聞こえたりすることがなく、好適に音データに基づく音を聴くことができる。
【００５３】
なお、第１端末装置１０を装着したユーザーが降車した場合、車載装置制御部３３は、例えば上述した乗員検出方法による検出結果によってこれを検知して、音データの送信先を第１端末装置１０にすればよい。また、第１端末装置１０を装着したユーザーが降車した場合、あるいは、さらに上述した範囲５００の外に出た場合、第２端末制御部２２は、例えば車載装置３０から検知結果を受信したり、車載装置３０からの通信電波途絶を検出したりすることによって、これを検知して、音データの送信先を第１端末装置１０にすればよい。
【００５４】
また、音データの送信先は、第２端末装置２０、車載装置３０だけでなく、他の端末装置や他の車載装置に設定可能であってもよい。
【００５５】
（効果）
以上のように、本発明によれば、第１端末装置を耳に装着したユーザーが車両に搭乗する際に、ユーザーが聴きたい音を第１端末装置、車載装置等のいずれかから放音させるか、ユーザーが切り替え操作を行うことなく、予め行った設定に基づいて切り替えることができ、ユーザーの利便性を向上した音響システムを提供することができる。
【００５６】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は、音響システム、音響システムを構成する第１端末装置および車載装置、これらの装置が備える制御部が実行する放音制御方法、放音制御プログラムおよび放音制御プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な非一時的な記録媒体、あるいは車載装置を搭載した車両として捉えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、車両等に搭載される音響システムに有用である。
【符号の説明】
【００５８】
１０    第１端末装置
１１    第１端末放音部
１２    耳穴収音部
１３    音声収音部
１４    第１端末通信部
１５    第１端末制御部
２０    第２端末装置
２１    第２端末通信部
２２    第２端末制御部
３０    車載装置
３１    車載装置放音部
３２    車載装置通信部
３３    車載装置制御部
４０    サーバー
１００    音響システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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