(57)【要約】      （修正有）【課題】損紙の発生量を極小化する。【解決手段】この輪転印刷機１０は、給紙部１２ａ、１２ｄ、１２ｅと、複数の印刷胴３０を有する印刷部１４ａ、１４ｄ、１４ｅと、折部１８と、レールフレーム部１６と、複数の印刷胴３０の夫々に対応して設けられ、当該対応する印刷胴３０を駆動する印刷胴駆動用モーターＭ３と、印刷胴駆動用モーターＭ３の動作制御を行う制御部２０’と、を備え、制御部２０’が印刷胴駆動用モーターＭ３に対してトリガー信号を発信することで、複数の印刷胴３０が胴入動作を行って連続紙に対する胴着が行われて当該連続紙に対する印刷が行われる。そして、制御部２０’は、トリガー信号の発信から連続紙に対する複数の印刷胴３０の胴着完了までの間に印刷胴駆動用モーターＭ３に対するトルクアップ指令信号を発信することで、連続紙に対して胴着が行われる前に印刷胴３０の回転動作のトルクアップを実行させる。【選択図】図２
2020179513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取紙を保持する給紙部と、
前記給紙部から供給される連続紙に印刷を施す複数の印刷胴を有する印刷部と、
印刷後の単数又は複数の連続紙を所定の断裁長で断裁して個々の枚葉状シート群を作成し、当該枚葉状シート群を折り畳んで所望の折丁を作成する折部と、
前記印刷部から前記折部に至る連続紙の走行経路を形成するレールフレーム部と、
前記複数の印刷胴の夫々に対応して設けられ、当該対応する印刷胴を駆動する印刷胴駆動用モーターと、
前記印刷胴駆動用モーターの動作制御を行う制御部と、
を備え、印刷開始時において前記制御部が前記印刷胴駆動用モーターに対してトリガー信号を発信することで、前記複数の印刷胴が胴入動作を行って前記連続紙に対する胴着が行われて当該連続紙に対する印刷が行われる輪転印刷機であって、
前記制御部は、前記トリガー信号の発信から前記連続紙に対する前記複数の印刷胴の胴着完了までの間に前記印刷胴駆動用モーターに対するトルクアップ指令信号を発信することで、前記連続紙に対して胴着が行われる前に前記印刷胴の回転動作のトルクアップを実行可能であることを特徴とする輪転印刷機。
【請求項２】
請求項１に記載の輪転印刷機において、
前記制御部は、胴着が行われる前に実行された前記印刷胴の回転動作のトルクアップ状態を所定時間維持した後、トルクアップ量を漸減して所定のトルクアップ値に変更可能であることを特徴とする輪転印刷機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の輪転印刷機において、
前記トリガー信号は、前記制御部から発信される胴入信号又は印刷開始信号を含むことを特徴とする輪転印刷機。
【請求項４】
巻取紙を保持する給紙部と、
前記給紙部から供給される連続紙に印刷を施す複数の印刷胴を有する印刷部と、
印刷後の単数又は複数の連続紙を所定の断裁長で断裁して個々の枚葉状シート群を作成し、当該枚葉状シート群を折り畳んで所望の折丁を作成する折部と、
前記印刷部から前記折部に至る連続紙の走行経路を形成するレールフレーム部と、
前記複数の印刷胴の夫々に対応して設けられ、当該対応する印刷胴を駆動する印刷胴駆動用モーターと、
前記印刷胴駆動用モーターの動作制御を行う制御部と、
を備え、印刷開始時において前記制御部が前記印刷胴駆動用モーターに対してトリガー信号を発信することで、前記複数の印刷胴が胴入動作を行って前記連続紙に対する胴着が行われて当該連続紙に対する印刷が行われる輪転印刷機の制御方法であって、
前記制御部が、前記トリガー信号の発信から前記連続紙に対する前記複数の印刷胴の胴着完了までの間に前記印刷胴駆動用モーターに対するトルクアップ指令信号を発信することで、前記連続紙に対して胴着が行われる前に前記印刷胴の回転動作のトルクアップを実行させることを特徴とする輪転印刷機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪転印刷機及び輪転印刷機の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多色印刷などを行う輪転印刷機においては、円滑な印刷のために、印刷開始時から印刷終了時までの間に過渡的な負荷変動を防止した状態で印刷胴を回転駆動する必要がある。特に、印刷開始時において、複数の印刷胴が胴入動作を行って連続紙に対する胴着が行われ、当該胴着後に連続紙に対する印刷が実行される形式の輪転印刷機においては、胴着の瞬間においても印刷胴の回転速度変化がなるべく起こらないようにすることが望ましい。
【０００３】
なお、胴着動作を伴う輪転印刷機の印刷品質向上のための技術を開示する技術文献として、例えば、下記特許文献１、２等が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８１９７１号公報
【特許文献２】特開２００１−８００５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の輪転印刷機の技術分野においては、胴着の瞬間に印刷胴に対して不可避的に負荷変動が生じてしまい、印刷開始時から印刷胴が安定して回転駆動するまでの間に印刷品質が悪い、損紙といわれる所謂文字ダブリ現象による、印刷不良を伴う印刷物が複数部発生してしまうという不具合が存在していた。この損紙の量を極力減少させることができれば、コスト面でのメリットを享受できるとともに、輪転印刷機としても従来の印刷機に対して優位性を得ることが可能となる。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術に存在する課題に鑑みて成されたものであって、その目的は、従来技術において胴着の瞬間に印刷胴に対して生じていた負荷変動を好適に極小化することで、損紙の発生量を低減し、従来技術に比べてコスト面や性能面で優位に立つことのできる輪転印刷機と、この輪転印刷機の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る輪転印刷機は、巻取紙を保持する給紙部と、前記給紙部から供給される連続紙に印刷を施す複数の印刷胴を有する印刷部と、印刷後の単数又は複数の連続紙を所定の断裁長で断裁して個々の枚葉状シート群を作成し、当該枚葉状シート群を折り畳んで所望の折丁を作成する折部と、前記印刷部から前記折部に至る連続紙の走行経路を形成するレールフレーム部と、前記複数の印刷胴の夫々に対応して設けられ、当該対応する印刷胴を駆動する印刷胴駆動用モーターと、前記印刷胴駆動用モーターの動作制御を行う制御部と、を備え、印刷開始時において前記制御部が前記印刷胴駆動用モーターに対してトリガー信号を発信することで、前記複数の印刷胴が胴入動作を行って前記連続紙に対する胴着が行われて当該連続紙に対する印刷が行われる輪転印刷機であって、前記制御部は、前記トリガー信号の発信から前記連続紙に対する前記複数の印刷胴の胴着完了までの間に前記印刷胴駆動用モーターに対するトルクアップ指令信号を発信することで、前記連続紙に対して胴着が行われる前に前記印刷胴の回転動作のトルクアップを実行可能であることを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明に係る輪転印刷機において、前記制御部は、胴着が行われる前に実行された前記印刷胴の回転動作のトルクアップ状態を所定時間維持した後、トルクアップ量を漸減して所定のトルクアップ値に変更可能であることとすることが可能である。
【０００９】
さらに、本発明に係る輪転印刷機において、前記トリガー信号は、前記制御部から発信される胴入信号又は印刷開始信号を含むこととすることが可能である。
【００１０】
本発明に係る輪転印刷機の制御方法は、巻取紙を保持する給紙部と、前記給紙部から供給される連続紙に印刷を施す複数の印刷胴を有する印刷部と、印刷後の単数又は複数の連続紙を所定の断裁長で断裁して個々の枚葉状シート群を作成し、当該枚葉状シート群を折り畳んで所望の折丁を作成する折部と、前記印刷部から前記折部に至る連続紙の走行経路を形成するレールフレーム部と、前記複数の印刷胴の夫々に対応して設けられ、当該対応する印刷胴を駆動する印刷胴駆動用モーターと、前記印刷胴駆動用モーターの動作制御を行う制御部と、を備え、印刷開始時において前記制御部が前記印刷胴駆動用モーターに対してトリガー信号を発信することで、前記複数の印刷胴が胴入動作を行って前記連続紙に対する胴着が行われて当該連続紙に対する印刷が行われる輪転印刷機の制御方法であって、前記制御部が、前記トリガー信号の発信から前記連続紙に対する前記複数の印刷胴の胴着完了までの間に前記印刷胴駆動用モーターに対するトルクアップ指令信号を発信することで、前記連続紙に対して胴着が行われる前に前記印刷胴の回転動作のトルクアップを実行させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、従来技術において胴着の瞬間に印刷胴に対して不可避的に生じていた負荷変動を好適に防止することが可能な輪転印刷機と、この輪転印刷機の制御方法を提供することが可能となる。よって、本発明に係る輪転印刷機と、この輪転印刷機の制御方法によれば、損紙の発生量を極小化することが可能となるので、従来技術に比べてコスト面や性能面で優位に立つことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る輪転印刷機の機械的構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態に係る輪転印刷機のシステム構成を示す概略図である。
【図３】本実施形態に係る輪転印刷機の制御方法を説明するためのグラフ図である。
【図４】本実施例に係る輪転印刷機の制御方法を説明するためのフローチャートであり、制御部による指令手順を示したものである。
【図５】本実施例に係る輪転印刷機の具体的な制御方法を説明するためのグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１４】
まず、本実施形態に係る輪転印刷機１０の機械的構成について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る輪転印刷機の機械的構成を示す概略図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係る輪転印刷機１０は、複数の巻取紙Ｒを保持する複数（図示の例では５台）の給紙部１２ａ〜１２ｅと、給紙部１２ａ〜１２ｅから供給される連続紙（図示せず）に印刷を施す複数（図示の例では５台）の印刷部１４ａ〜１４ｅと、印刷後の単数又は複数の連続紙を所定のカットオフ（断裁長）で断裁して個々の枚葉状シート群を作成し、該枚葉状シート群を折り畳んで所望の折丁を作成する折部１８と、印刷部１４ａ〜１４ｅから折部１８に至る連続紙の走行経路を形成するレールフレーム部１６と、を備えている。なお、図示の例では、給紙部１２ａ〜１２ｅ、印刷部１４ａ〜１４ｅがそれぞれ５つずつ設けられ、レールフレーム部１６が設けられる構成を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されず、作成する折丁の構成に応じて、本発明の給紙部、印刷部及びレールフレーム部の構成や設置数は任意に設定することが可能である。
【００１６】
また、本実施形態に係る輪転印刷機１０は、輪転印刷機１０の各種制御を実行する制御部としての制御盤２０を備えている。本実施形態に係る制御盤２０は、輪転印刷機１０の電源や全体動作を制御する主幹盤２０ａと、各印刷部１４ａ〜１４ｅに設置された電動機盤に対して制御指令を行うコンバータ盤２０ｂと、コンバータ盤２０ｂを補完するコンバータ補助盤２０ｃなどから構成することが可能である。なお、本実施形態に係る輪転印刷機１０において、制御盤２０は、上述の構成に限定されず、輪転印刷機に採用可能な構成であれば、種々の構成を採用可能である。
【００１７】
各給紙部１２ａ〜１２ｅは、図１に示すように、連続紙がロール状に巻き取りされた複数の巻取紙Ｒを保持する保持アーム（図示せず）と、巻取紙Ｒから引き出された連続紙を印刷部１４ａ〜１４ｅへ向けて送り出すインフィードローラー（図示せず）と、インフィードローラーの下流に配されたダンサーローラー（図示せず）と、連続紙と待機状態の巻取紙Ｒとを自動的に紙継ぎする紙継ぎ装置（図示せず）と、を備えることが可能である。そして、不図示のインフィードローラーやアウトフィードローラーには、各ローラーを駆動するための駆動用モーターＭ１，Ｍ２が設けられている。インフィードローラー用の駆動用モーターＭ１やアウトフィードローラー用の駆動用モーターＭ２は、上述したコンバータ盤２０ｂと通信可能な状態で電気的に接続されており、コンバータ盤２０ｂを含む制御盤２０からの動作指令信号に基づき、所定の動作を実行することが可能である。なお、本実施形態に係る輪転印刷機１０において、各給紙部１２ａ〜１２ｅは、上述の構成に限定されず、輪転印刷機に採用可能な構成であれば、種々の構成を採用可能である。
【００１８】
本実施形態において、３つの印刷部１４ａ，１４ｄ，１４ｅは、図１に示すように、異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの４色）の印刷が可能な複数（本実施形態では３台）の印刷ユニット１５ａ〜１５ｄと、印刷部１４ａ，１４ｄ，１４ｅの各種制御を実行するコンバータ盤２０ｂとを備えるタワー型カラーユニットである。また、本実施形態において、２つの印刷部１４ｂ，１４ｃは、図１に示すように、単色（例えば、ブラックの１色）の印刷が可能な１台の印刷ユニット１５ｅと、印刷部１４ｂ，１４ｃの各種制御を実行するコンバータ盤２０ｂとを備える単色ユニットである。各印刷ユニット１５ａ〜１５ｅは、それぞれ、インキ供給装置（図示せず）と、湿し水供給装置（図示せず）と、版胴３１と、ブランケット胴３２とが連続紙（図示せず）を挟んで一対配された印刷カップルを備えている。版胴３１及びブランケット胴３２によって、本発明の印刷胴３０が形成されている。版胴３１及びブランケット胴３２は、ギヤー等の適宜の手段で連結されており、版胴３１及びブランケット胴３２の一方が回転駆動されることで、他方が同期して回転するよう構成されている。なお、本実施形態に係る輪転印刷機１０において、各印刷部１４ａ〜１４ｅは、上述の構成に限定されず、輪転印刷機に採用可能な構成であれば、種々の構成を採用可能である。
【００１９】
版胴３１及びブランケット胴３２からなる印刷胴３０の夫々には、印刷胴駆動用モーターＭ３が設置されており、また、これら複数の印刷胴駆動用モーターＭ３には、コンバータ盤２０ｂが通信可能な状態で電気的に接続されている。コンバータ盤２０ｂを含む制御盤２０からの動作指令信号に基づき、各印刷胴駆動用モーターＭ３が駆動され、対応する印刷胴３０の駆動動作が実行されることとなる。
【００２０】
レールフレーム部１６は、図１に示すように、各印刷部１４ａ〜１４ｅの上部に位置し、各印刷部１４ａ〜１４ｅから送り出された連続紙を２分の１幅に断裁し、ページ順に重ねて折部１８まで導くよう構成されている。ただし、両出し時は折上ドラッグローラー２１で裁断するため、レールフレーム部１６では裁断しない。具体的には、レールフレーム部１６は、印刷部１４ａ〜１４ｅから排出された倍幅の連続紙を牽引することでレールフレーム部１６の内部へ送り込むアウトフィードローラー（図示せず）と、レールフレーム部１６の内部において、スリッターナイフ機構（図示せず）と協働して連続紙を２分の１幅に裁断する第１ドラッグローラー（図示せず）及び２分の１幅にされた連続紙を牽引する複数のドラッグローラー（図示せず）と、レールフレーム部１６の各種制御を実行するコンバータ盤２０ｂと、を備えている。本実施形態では、レールフレーム部１６が備える上述した各種の機構を駆動するための駆動用モーターＭ４が設置されており、駆動用モーターＭ４は、上述したコンバータ盤２０ｂと通信可能な状態で電気的に接続されている。コンバータ盤２０ｂを含む制御盤２０からの動作指令信号に基づき、駆動用モーターＭ４が動作を行い、レールフレーム部１６が所定の動作を実行することができる。なお、本実施形態に係る輪転印刷機１０において、レールフレーム部１６は、上述の構成に限定されず、輪転印刷機に採用可能な構成であれば、種々の構成を採用可能である。
【００２１】
折部１８は、図１に示すように、レールフレーム部１６から送り出された複数の連続紙を重ね合わせて下流側のフォーマー部に送り出すバルーンフォーマー上ドラッグローラー（図示せず）及び折上ドラッグローラー２１と、バルーンフォーマー上ドラッグローラー（図示せず）によって重ね合わされた連続紙を縦折りするバルーンフォーマー（図示せず）と、折上ドラッグローラー２１によって重ね合わされた連続紙を縦折りするフォーマー（図示せず）と、フォーマー（図示せず）により縦折りされた連続紙を牽引するニッピングローラー（図示せず）と、連続紙を幅方向に断裁して個々の枚葉状シート群を作成する鋸胴（図示せず）と、断裁された枚葉状シート群を幅方向に沿って横折りして折丁を作成する操作側及び駆動側の折胴（図示せず）と、操作側及び駆動側の折胴においてそれぞれ形成された折丁を下流側に搬送する搬送機構（図示せず）と、折部１８の各種制御を実行するコンバータ盤２０ｂと、折部１８及びレールフレーム部１６の駆動制御に用いる各種情報と、印刷部１４ａ〜１４ｅも含めた輪転機全体の運転に関する各種情報を設定入力可能な折部グラフィックパネル（図示せず）と、を備えている。なお、本実施形態に係る輪転印刷機１０において、折部１８は、上述の構成に限定されず、輪転印刷機に採用可能な構成であれば、種々の構成を採用可能である。例えば、上述した例では、折上ドラッグローラー２１と、フォーマーの上部にバルーンフォーマー上ドラッグローラー及びバルーンフォーマーが設置される態様を例示したが、これに限定されず、ドラッグローラー及びフォーマー板の設置台数は任意に変更可能であり、例えば下段のみ設置されることとしても良い。
【００２２】
次に、本実施形態に係る輪転印刷機１０のシステム構成について、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態に係る輪転印刷機のシステム構成を示す概略図である。なお、図２では、説明の便宜のために、３つの印刷部１４ａ，１４ｄ，１４ｅのみが示されているが、本発明の範囲はこれに限定されず、任意の台数の印刷部を設けることが可能である。
【００２３】
図２に示すように、本実施形態に係る輪転印刷機１０は、主幹盤２０ａやコンバータ盤２０ｂ、コンバータ補助盤２０ｃなどから構成される制御盤２０によって構成される制御部２０’を備えている。制御部２０’は、光信号分配器４０を経由して各種の駆動用モーターＭ１〜Ｍ５に対してインバータ回路４１を介して無線ＬＡＮ通信可能に接続されており、制御部２０’からの各種の動作指令信号を各種の駆動用モーターＭ１〜Ｍ５に対して伝送し、駆動制御を行うことが可能となっている。
【００２４】
さて、図１及び図２を用いて説明した本実施形態に係る輪転印刷機１０では、印刷を開始するに当たって次のような動作を行うこととなる。すなわち、印刷開始前の準備段階において、各給紙部１２ａ〜１２ｅに配置された複数の巻取紙Ｒから紙端部を引き出して、引き出された連続紙が印刷部１４ａ〜１４ｅ、レールフレーム部１６、折部１８へと送り出され、各機構を連続的に通過するように配置される。この状態から、印刷を開始する際に、版胴３１及びブランケット胴３２からなる印刷胴３０を制御する制御部２０’が、印刷胴駆動用モーターＭ３に対して本発明のトリガー信号である胴入信号を発信することで、版胴３１及びブランケット胴３２からなる印刷胴３０の夫々が胴入動作を行って、連続紙に対する胴着が行われる。なお、この胴着が実施される前の状態の印刷胴３０は、連続紙に対して印刷胴３０からの印圧が及んでいない胴逃がしの状態となっており、胴着が実施されると連続紙に対する印刷胴３０からの印圧が加わって印刷が実施可能となる胴入状態が実現されることとなる。
【００２５】
以上説明したような印刷胴３０の胴着動作に基づく胴入を行って印刷を開始する輪転印刷機１０の場合、従来技術では、胴着の瞬間に印刷胴３０に対して不可避的に負荷変動が生じてしまい、印刷開始時から印刷胴３０が安定して回転駆動するまでの間に印刷品質が悪い、所謂文字ダブリ現象による、損紙といわれる印刷不良を伴う印刷物が複数部発生してしまうという不具合が存在していた。このような従来技術に存在する課題を解決すべく、本発明者らが鋭意研究を行った結果、制御部２０’による胴入信号の発信から連続紙に対する複数の印刷胴３０の胴着完了までの間に印刷胴駆動用モーターＭ３に対するトルクアップ指令信号を発信することで、連続紙に対して胴着が行われる前に印刷胴３０の回転動作のトルクアップを実行することで、胴着実施から早期に良紙の印刷が可能となり、損紙の発生量を低減できることを見出した。かかる成果を示す実験データを示す図として、図３を示す。ここで、図３は、本実施形態に係る輪転印刷機１０の制御方法を説明するためのグラフ図である。
【００２６】
図３で示すグラフ図において、横軸は時間を示している。また、縦軸のうち、左側の符号（Ａ）で示す縦軸は制御部２０’から印刷胴駆動用モーターＭ３に対して発信される胴入信号のＯＮ／ＯＦＦ状態を示しており、左側の符号（Ｂ）で示す縦軸は印刷胴３０を通過する連続紙の速度を示している。さらに、右側の符号（Ｃ）で示される縦軸は連続紙に対して印刷を行う印刷胴３０の従来技術及び本発明の位置誤差が示されている。
【００２７】
図３で示すように、制御部２０’から印刷胴駆動用モーターＭ３に対して胴入信号が発信されると、胴入信号ＯＮの指令信号発信から約２．５秒後に印刷胴３０が連続紙に対して胴着していることが分かる。このとき、従来技術では、印刷胴３０の位置誤差が大きく発生し、この大きな位置誤差の発生が、所謂文字ダブリなどといった印刷不良に基づく損紙の発生の主な原因であることが明らかとなった。そこで、発明者らは、胴入信号の発信から連続紙に対する複数の印刷胴３０の胴着完了までの間に、印刷胴駆動用モーターＭ３に対するトルクアップ指令信号を発信することで、連続紙に対して胴着が行われる前に印刷胴３０の回転動作のトルクアップを実行することとした。かかるトルクアップの実行によって、図３で示されるように、印刷胴３０の位置誤差が抑制され、従来技術で発生していた位置誤差が解消されることが明らかとなった。また、印刷胴３０の位置誤差を解消することで、従来技術に比べて損紙発生率を低減させることができることも確認された。
【００２８】
さらに、上記の知見を得た発明者らは、胴着前の印刷胴３０の回転動作のトルクアップ条件の最適化と、さらなる改良を加える試験・研究を実施した。その結果、発明者らは、胴着が行われる前に実行された印刷胴３０の回転動作のトルクアップ状態を所定時間維持した後、トルクアップ量を漸減して所定のトルクアップ値に変更させることで、さらに安定した印刷が実行できることを見出すことに成功した。そこで次に、図４及び図５を参照図面に加えて、本発明者らが見出した本実施形態に係る輪転印刷機１０に対する具体的な制御方法の実施例についての説明を行う。ここで、図４は、本実施例に係る輪転印刷機の制御方法を説明するためのフローチャートであり、制御部による指令手順を示したものである。また、図５は、本実施例に係る輪転印刷機の具体的な制御方法を説明するためのグラフ図である。なお、以下の説明では、図１〜図３で示した部材と同一又は類似する部材については、同一符号を用いて説明を省略することとした。
【００２９】
まず、図５で示すグラフ図において、横軸は時間を示しており、１つの目盛が２秒を示している。また、縦軸のうち、左側の符号（ａ）で示す縦軸は制御部２０’から印刷胴駆動用モーターＭ３に対して発信される胴入信号のＯＮ／ＯＦＦ状態を示しており、左側の符号（ｂ）で示す縦軸は印刷胴３０の回転動作のトルク補正量を示している。さらに、右側の符号（ｃ）で示される縦軸は印刷胴３０を通過する連続紙の実際の速度が示されており、右側の符号（ｄ）で示される縦軸は印刷胴３０の回転動作の実際のトルク値が示されており、右側の符号（ｅ）で示される縦軸は連続紙に対して印刷を行う印刷胴３０の実際の位置誤差の値が示されている。
【００３０】
本実施例に係る輪転印刷機１０の制御方法について、図２、図４及び図５を参照して説明すると、印刷開始前の準備段階において、各給紙部１２ａ〜１２ｅに配置された複数の巻取紙Ｒから紙端部を引き出して、引き出された連続紙が印刷部１４ａ〜１４ｅ、レールフレーム部１６、折部１８へと送り出され、各機構を連続的に通過するように配置されることで、輪転印刷機１０の運転準備が完了する。制御部２０’が運転準備完了を認識すると（ステップＳ１０）、制御部２０’が胴入信号を発信する（ステップＳ１１）。制御部２０’が胴入信号を発信して、約２．５秒後に胴着が行われることになるが、さらに制御部２０’は、印刷胴駆動用モーターＭ３に対してトルクアップ指令信号を発信し（ステップＳ１２）、胴着完了前の印刷胴３０のトルクアップを実行させるべく、印刷胴駆動用モーターＭ３に対して通常印刷時のトルク値に対してトルクアップ量が約１５０％となるように動作指令を行う。
【００３１】
そして、本実施例では、胴入信号がＯＮとなってから約１．７秒後に印刷胴３０のトルクアップ量が約１５０％となるようにし、さらに、この約１５０％のトルクアップ値を約２秒間維持させる。つまり、印刷胴３０が連続紙に胴着して約１．２秒間は、通常印刷時のトルク値に対して約１５０％のトルクアップ量を維持することとなる。
【００３２】
さらにその後、制御部２０’は、トルクアップ量を漸減するように指令信号を発信し（ステップＳ１３）、印刷胴駆動用モーターＭ３は、トルクアップ量漸減指令信号を受信してから印刷胴３０のトルクアップ量を漸減して行き、約１０秒間で通常印刷時のトルク値となるように印刷胴３０を動作させる。その後、制御部２０’は、印刷胴駆動用モーターＭ３に対して印刷胴３０が通常印刷時のトルク値を維持するように指令を行い、本実施例に係る輪転印刷機１０は定常運転に移行する（ステップＳ１４）。
【００３３】
なお、図５で示されるように、本実施例では、印刷胴３０が連続紙に胴着した際に、印刷胴３０には大きな位置誤差は発生していない。また、印刷胴３０のトルク値や連続紙の送り速度も安定して推移しており、図４及び図５で示した本実施例に係る輪転印刷機１０の制御方法によれば、従来技術に比べて明らかな損紙低減効果を得ることが可能となった。
【００３４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
【００３５】
例えば、図１及び図２を用いて説明した本実施形態の輪転印刷機１０については、本発明を適用可能な輪転印刷機の一構成例を示したものであり、本発明によって発揮される作用効果と同様の作用効果を得られる範囲内において、様々な変形形態を採用することが可能である。
【００３６】
また、図４及び図５を用いて説明した本実施例に係る輪転印刷機の制御方法については、発明者らが見出した発明の一実施例を示したに過ぎず、例えば、図５で示した具体的な数値条件に本発明が限定されるものではない。本発明の範囲は、上述した実施例と同様の作用効果を発揮できる範囲内において、任意に変更することが可能である。つまり、上述した本実施例に係る輪転印刷機の制御方法については、輪転印刷機の仕様や設備条件等に応じて任意に変形させることが可能である。
【００３７】
また、上述した実施形態及び実施例では、印刷胴３０を制御する制御部２０’が、印刷胴駆動用モーターＭ３に対して本発明のトリガー信号である胴入信号を発信することで、版胴３１及びブランケット胴３２からなる印刷胴３０の夫々が胴入動作を行って、連続紙に対する胴着が行われる場合の形態例が示されていた。しかしながら、制御部２０’が印刷胴駆動用モーターＭ３に対して発信する本発明のトリガー信号については、胴入信号に限られるものではない。例えば、本実施形態に係る輪転印刷機１０が備える折部操作パネル（図示せず）などに設置された印刷開始ボタン（図示せず）を利用し、この印刷開始ボタンを押すことで発信される印刷開始信号を本発明のトリガー信号として用いることで、本発明の輪転印刷機を稼働するようにしても良い。
【００３８】
また、上述した実施形態及び実施例では、印刷胴駆動用モーターＭ３の動作制御を行う制御部２０’が、印刷開始時において印刷胴駆動用モーターＭ３に対してトリガー信号である胴入信号を発信することで、連続紙（図示せず）に対する印刷胴３０の胴着が行われる場合の形態例が示されていた。しかしながら、本発明の実施タイミングは、印刷開始時に限られるものではない。例えば、連続紙から新巻取紙に紙継ぎが行われるペースター時においても、印刷胴駆動用モーターＭ３に対するトルクアップ指令信号を発信することで、印刷胴３０の回転動作のトルクアップを実行し、損紙の発生量を極力減少させた状態で本発明の輪転印刷機を稼働させ、且つ、本発明の制御方法を実行することが可能である。
【００３９】
その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００４０】
１０  輪転印刷機、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ  給紙部、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ  印刷部、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ  印刷ユニット、１６  レールフレーム部、１８  折部、２０  制御盤、２０ａ  主幹盤、２０ｂ  コンバータ盤、２０ｃ  コンバータ補助盤、２０’  制御部、２１  折上ドラッグローラー、３０  印刷胴、３１  版胴、３２  ブランケット胴、４０  光信号分配器、４１  インバータ回路、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ４，Ｍ５  駆動用モーター、Ｍ３  印刷胴駆動用モーター、Ｒ  巻取紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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