(57)【要約】【課題】フィルムが湾曲姿勢のままで塑性変形するのを抑制し、フィルムの機能を長期間にわたって良好に保つ。【解決手段】画像形成装置は、トナー搬送路３５を有する筐体３１と、第１回転方向Ｒ１に回転することでトナー搬送路３５内のトナーを所定の搬送方向に搬送するスクリュー３２と、スクリュー３２に取り付けられ、スクリュー３２と一体に回転するフィルム３３と、を有するトナー搬送装置９と、スクリュー３２及びフィルム３３を第１回転方向Ｒ１に回転させるトナー搬送制御と、スクリュー３２及びフィルム３３を第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転させる逆回転制御と、を実行する制御部と、を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー搬送路を有する筐体と、第１回転方向に回転することで前記トナー搬送路内のトナーを所定の搬送方向に搬送するスクリューと、前記スクリューに取り付けられ、前記スクリューと一体に回転するフィルムと、を有するトナー搬送装置と、
前記スクリュー及び前記フィルムを前記第１回転方向に回転させるトナー搬送制御と、前記スクリュー及び前記フィルムを前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転させる逆回転制御と、を実行する制御部と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トナー搬送路の内面には、突起が設けられ、
前記フィルムは、径方向外側に向かって前記第１回転方向の上流側に湾曲する第１湾曲姿勢と、径方向外側に向かって前記第２回転方向の上流側に湾曲する第２湾曲姿勢と、を切り換え可能に設けられ、
前記逆回転制御の実行開始時に、前記フィルムが前記第１湾曲姿勢で前記第２回転方向に回転すると、前記フィルムの先端部が前記突起に当接して、前記フィルムが前記第１湾曲姿勢から前記第２湾曲姿勢に切り換わることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー搬送路にトナーを排出する排出装置と、
前記トナー搬送路の前記搬送方向上流側の端部から下流側の端部まで前記スクリューがトナーを搬送するのに掛かる所要時間を記憶する記憶部と、を更に備え、
前記制御部は、前記排出装置から前記トナー搬送路へのトナーの排出が停止した後、前記トナー搬送制御を前記所要時間以上実行してから、前記逆回転制御を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、画像形成動作の実行時に、前記トナー搬送制御を実行し、画像形成動作の非実行時に、前記逆回転制御を実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、画像形成動作の完了後に、前記逆回転制御を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、電源投入時に、前記逆回転制御を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記トナー搬送制御の実行時間を累積して累積実行時間を算出し、前記累積実行時間と同じ時間だけ、前記逆回転制御を実行することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記トナー搬送制御が実行される度に、前記逆回転制御を実行することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記トナー搬送路は、一方向に沿って延びており、
前記筐体は、前記トナー搬送路から前記一方向と交差する方向に沿って延びるトナー排出路を更に有し、
前記フィルムは、前記トナー搬送路内のトナーを前記トナー排出路に向かって掻き出すことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体から廃トナーを回収するクリーニング装置と、
前記像担持体から回収された廃トナーを収容する廃トナー容器と、を更に備え、
前記トナー搬送装置は、前記クリーニング装置から排出された廃トナーを前記廃トナー容器へと搬送することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、現像装置に補給されるトナーを搬送したり、像担持体（例えば、感光体ドラムや中間転写ベルト）から回収された廃トナーを搬送したりするために、トナー搬送装置を備えている。
【０００３】
例えば、トナー搬送路を有する筐体と、トナー搬送路内のトナーを搬送するスクリューと、スクリューに取り付けられるフィルムと、を有するトナー搬送装置がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−３２７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなトナー搬送装置では、フィルムがスクリューと一体に回転することで、フィルムによってトナー搬送路内のトナーを掻き出したり解したりすることができるようになっている。しかしながら、フィルムが同じ方向に回転し続けると、フィルムが湾曲姿勢のままで塑性変形してしまうことがある。このような事態が発生すると、スクリューの回転中心からフィルムの先端部までの距離がフィルムの使用開始時と比べて著しく短くなってしまい、フィルムの機能が低下する恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、フィルムが湾曲姿勢のままで塑性変形するのを抑制し、フィルムの機能を長期間にわたって良好に保つことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、トナー搬送路を有する筐体と、第１回転方向に回転することで前記トナー搬送路内のトナーを所定の搬送方向に搬送するスクリューと、前記スクリューに取り付けられ、前記スクリューと一体に回転するフィルムと、を有するトナー搬送装置と、前記スクリュー及び前記フィルムを前記第１回転方向に回転させるトナー搬送制御と、前記スクリュー及び前記フィルムを前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転させる逆回転制御と、を実行する制御部と、を備えている。
【０００８】
前記トナー搬送路の内面には、突起が設けられ、前記フィルムは、径方向外側に向かって前記第１回転方向の上流側に湾曲する第１湾曲姿勢と、径方向外側に向かって前記第２回転方向の上流側に湾曲する第２湾曲姿勢と、を切り換え可能に設けられ、前記逆回転制御の実行開始時に、前記フィルムが前記第１湾曲姿勢で前記第２回転方向に回転すると、前記フィルムの先端部が前記突起に当接して、前記フィルムが前記第１湾曲姿勢から前記第２湾曲姿勢に切り換わっても良い。
【０００９】
前記画像形成装置は、前記トナー搬送路にトナーを排出する排出装置と、前記トナー搬送路の前記搬送方向上流側の端部から下流側の端部まで前記スクリューがトナーを搬送するのに掛かる所要時間を記憶する記憶部と、を更に備え、前記制御部は、前記排出装置から前記トナー搬送路へのトナーの排出が停止した後、前記トナー搬送制御を前記所要時間以上実行してから、前記逆回転制御を実行しても良い。
【００１０】
前記制御部は、画像形成動作の実行時に、前記トナー搬送制御を実行し、画像形成動作の非実行時に、前記逆回転制御を実行しても良い。
【００１１】
前記制御部は、画像形成動作の完了後に、前記逆回転制御を実行しても良い。
【００１２】
前記制御部は、電源投入時に、前記逆回転制御を実行しても良い。
【００１３】
前記制御部は、前記トナー搬送制御の実行時間を累積して累積実行時間を算出し、前記累積実行時間と同じ時間だけ、前記逆回転制御を実行しても良い。
【００１４】
前記制御部は、前記トナー搬送制御が実行される度に、前記逆回転制御を実行しても良い。
【００１５】
前記トナー搬送路は、一方向に沿って延びており、前記筐体は、前記トナー搬送路から前記一方向と交差する方向に沿って延びるトナー排出路を更に有し、前記フィルムは、前記トナー搬送路内のトナーを前記トナー排出路に向かって掻き出しても良い。
【００１６】
前記画像形成装置は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体から廃トナーを回収するクリーニング装置と、前記像担持体から回収された廃トナーを収容する廃トナー容器と、を更に備え、前記トナー搬送装置は、前記クリーニング装置から排出された廃トナーを前記廃トナー容器へと搬送しても良い。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、フィルムが湾曲姿勢のままで塑性変形するのを抑制し、フィルムの機能を長期間にわたって良好に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す模式的な正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、トナー搬送路の前後方向中央部を通過する断面における断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、トナー搬送路の前端部を通過する断面における断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るトナー搬送装置を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るスクリュー及びフィルムを示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るトナー搬送装置において、フィルムが第１湾曲姿勢にある状態を示す断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るトナー搬送装置において、フィルムが第２湾曲姿勢にある状態を示す断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の制御システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１について説明する。各図に適宜付される矢印Ｆｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｌｏは、それぞれ、画像形成装置１の前側、後側、左側、右側、上側、下側を示している。
【００２０】
まず、画像形成装置１の全体の構成について説明する。画像形成装置１は、例えば、プリント機能、コピー機能及びファックス機能等を複合的に備えた複合機である。
【００２１】
図１を参照して、画像形成装置１は、箱型の装置本体２を備えている。装置本体２の上端部には、原稿画像を読み取るための画像読取装置３が設けられている。装置本体２の上部には、排紙トレイ４が設けられている。
【００２２】
装置本体２の略中央部には、中間転写ベルト５（像担持体の一例）が収容されている。中間転写ベルト５は、駆動ローラー６と従動ローラー７に巻き掛けられている。中間転写ベルト５の左側には、クリーニング装置８とトナー搬送装置９が設けられている。装置本体２の略中央部には、中間転写ベルト５の下方に、４個の画像形成部１１が収容されている。各画像形成部１１は、感光体ドラム１２と現像装置１３を備えている。
【００２３】
装置本体２の下部には、露光装置１４が収容されている。装置本体２の下端部には、用紙Ｓ（記録媒体の一例）を収納する給紙カセット１５が収容されている。
【００２４】
装置本体２の右側部には、給紙カセット１５から排紙トレイ４に至る用紙搬送路ＣＰが設けられている。用紙搬送路ＣＰの中流部には、二次転写部１６が設けられている。用紙搬送路ＣＰの下流部には、定着装置１７が設けられている。
【００２５】
次に、画像形成装置１の動作の一例について説明する。
【００２６】
まず、露光装置１４からの光（図１の点線矢印参照）によって、各画像形成部１１の感光体ドラム１２上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、各画像形成部１１の現像装置１３によって現像される。これにより、各画像形成部１１の感光体ドラム１２にトナー像が担持される。このトナー像は、各画像形成部１１の感光体ドラム１２から中間転写ベルト５に一次転写される。これにより、中間転写ベルト５にトナー像が担持される。
【００２７】
一方で、給紙カセット１５から送り出された用紙Ｓは、用紙搬送路ＣＰを下流側へと搬送されて、二次転写部１６に進入する。この二次転写部１６において、中間転写ベルト５から用紙Ｓにトナー像が二次転写される。トナー像を二次転写された用紙Ｓは、用紙搬送路ＣＰを更に下流側へと搬送されて、定着装置１７に進入する。この定着装置１７において、用紙Ｓにトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙Ｓは、排紙トレイ４上に排出される。
【００２８】
次に、クリーニング装置８について詳細に説明する。
【００２９】
図２を参照して、クリーニング装置８は、クリーニングブラシ２１と、クリーニングブラシ２１の左上側に配置されるクリーニングローラー２２と、クリーニングローラー２２の左上側に配置されるクリーニングブレード２３と、を備えている。
【００３０】
クリーニング装置８のクリーニングブラシ２１は、回転可能に設けられている。クリーニングブラシ２１は、芯金２５と、芯金２５の外周に設けられるブラシ毛２６と、を有する。芯金２５は、例えば金属製である。ブラシ毛２６は、例えば樹脂製であり、導電性を有している。ブラシ毛２６は、中間転写ベルト５の表面に接触している。
【００３１】
クリーニング装置８のクリーニングローラー２２は、回転可能に設けられている。クリーニングローラー２２は、例えば金属製である。クリーニングローラー２２は、クリーニングブラシ２１のブラシ毛２６に接触している。
【００３２】
クリーニング装置８のクリーニングブレード２３は、固定的に設けられており、回転不能である。クリーニングブレード２３は、例えばゴム製である。クリーニングブレード２３は、クリーニングローラー２２に接触している。
【００３３】
次に、トナー搬送装置９について詳細に説明する。
【００３４】
図３を参照して、トナー搬送装置９は、筐体３１と、筐体３１に収容されるスクリュー３２と、スクリュー３２の前端部に取り付けられるフィルム３３と、を有する。
【００３５】
図２〜図４を参照して、トナー搬送装置９の筐体３１の下部には、トナー搬送路３５が設けられている。トナー搬送路３５は、前後方向（一方向の一例）に沿って延びている。トナー搬送路３５のうちの前端部を除く部分は、右側（クリーニング装置８側）に向かって開放されている。トナー搬送路３５の前端部の内面には、Ｖ字状の突起３６（図３参照）が設けられている。
【００３６】
図３を参照して、筐体３１の前端部には、トナー排出路３７が設けられている。トナー排出路３７は、トナー搬送路３５の前端部から左右方向（一方向と交差する方向の一例）に沿って延びている。
【００３７】
筐体３１の前端部には、トナー排出路３７の下方に、トナー排出口３８が設けられている。トナー排出口３８は、トナー搬送路３５よりも右側（中間転写ベルト５に接近する側）に配置されており、トナー搬送路３５とは水平方向の位置が重なっていない。トナー排出口３８の下方には、廃トナー容器４１が設けられている。廃トナー容器４１は、中間転写ベルト５の表面及び各画像形成部１１の感光体ドラム１２の表面から回収された廃トナーを収容している。
【００３８】
筐体３１の前端部には、トナー排出路３７の上方を覆うように、傾斜壁３９が設けられている。傾斜壁３９は、右側（トナー搬送路３５から離間する側）に向かって下方に傾斜している。
【００３９】
図２〜図４を参照して、トナー搬送装置９のスクリュー３２は、トナー搬送路３５に収容されている。なお、図４に付される矢印Ａは、スクリュー３２によるトナーの搬送方向（以下、「トナー搬送方向」と称する）を示している。
【００４０】
スクリュー３２は、前後方向に沿って延びる回転軸Ｘを中心に回転可能となっている。なお、各図に適宜付される矢印Ｒ１は、回転軸Ｘを中心とする正面視時計回りの回転方向（以下、「第１回転方向Ｒ１」と称する）を示し、各図に適宜付される矢印Ｒ２は、回転軸Ｘを中心とする正面視反時計回りの回転方向（以下、「第２回転方向Ｒ２」と称する）を示している。第２回転方向Ｒ２は、第１回転方向Ｒ１とは逆の回転方向である。
【００４１】
スクリュー３２は、前後方向に沿って延びるシャフト４３と、シャフト４３の外周面から突出する螺旋状のフィン４４と、を備えている。
【００４２】
図３、図５を参照して、スクリュー３２のシャフト４３の前端部の外周面には、突片４６が設けられている。シャフト４３の前端部の外周面には、断面略Ｃ字状のキャップ４７が取り付けられている。キャップ４７には、前後方向に延びるスリット４８が設けられている。スリット４８は、シャフト４３の突片４６に係合している。
【００４３】
図４を参照して、スクリュー３２のフィン４４は、スクリュー３２の後端部から前端部まで連続している。フィン４４の１巻分のピッチＰ（前後方向の幅）は、トナー搬送路３５の後端部から前端部まで一定である。
【００４４】
図３、図５を参照して、トナー搬送装置９のフィルム３３は、例えばＰＥＴ（Polyethylene  Terephthalate）等の樹脂によって形成されており、可撓性を有している。フィルム３３は、取り付け部５１と、取り付け部５１から径方向外側（回転軸Ｘから離間する側）に向かって突出する掻き出し部５２と、を備えている。
【００４５】
フィルム３３の取り付け部５１は、シャフト４３の外周面の前端部とキャップ４７の間に挟み込まれた状態で、シャフト４３の前端部の外周面に取り付けられている。これにより、フィルム３３がスクリュー３２と一体に回転軸Ｘを中心に回転可能となっている。
【００４６】
フィルム３３の掻き出し部５２は、弾性変形可能に設けられている。フィルム３３は、掻き出し部５２が略平板状を成す平板姿勢（図３参照）と、掻き出し部５２が径方向外側（回転軸Ｘから離間する側）に向かって第１回転方向Ｒ１の上流側に湾曲する第１湾曲姿勢（図６参照）と、掻き出し部５２が径方向外側に向かって第２回転方向Ｒ２の上流側に湾曲する第２湾曲姿勢（図７参照）と、を切り換え可能に設けられている。
【００４７】
図３を参照して、フィルム３３が平板姿勢を取っている状態で、回転軸Ｘから掻き出し部５２の先端部までの距離Ｌ１は、回転軸Ｘからトナー搬送路３５の内面までの距離Ｌ２（トナー搬送路３５の内径にも相当する）よりも長い。例えば、距離Ｌ１は、距離Ｌ２の２倍以上である。フィルム３３が平板姿勢を取っている状態で、掻き出し部５２の先端部は、筐体３１の傾斜壁３９の右端部（トナー搬送路３５から離間する側の端部）に接触可能に設けられている。
【００４８】
次に、画像形成装置１の制御システムについて詳細に説明する。
【００４９】
図８を参照して、画像形成装置１は、制御部６１を備えている。制御部６１は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）によって構成されている。制御部６１は、画像形成装置１の各部（例えば、画像形成部１１）に接続されており、画像形成装置１の各部を制御している。
【００５０】
制御部６１は、記憶部６２に接続されている。記憶部６２は、制御用のプログラムやデータを記憶している。記憶部６２は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）及びＲＯＭ（Read  Only  Memory）を備えている。記憶部６２は、トナー搬送路３５の後端部（トナー搬送方向上流側の端部）から前端部（トナー搬送方向下流側の端部）までスクリュー３２がトナーを搬送するのに掛かる所要時間Ｔを記憶している。所要時間Ｔは、例えば、下記式（１）によって算出される。
【００５１】
Ｔ＝（Ｗ／Ｐ）×ｔ・・・式（１）
Ｗ：スクリュー３２の前後方向の全長
Ｐ：スクリュー３２のフィン４４の１巻分のピッチ
ｔ：スクリュー３２の１回転分の回転時間
【００５２】
制御部６１は、ベルトモーター６３に接続されている。ベルトモーター６３は、駆動ローラー６に接続されており、制御部６１からの信号に基づいてベルトモーター６３が駆動ローラー６を回転させると、駆動ローラー６に巻き掛けられた中間転写ベルト５が回転する。つまり、制御部６１からの信号に基づいてベルトモーター６３が中間転写ベルト５を回転させる。
【００５３】
制御部６１は、バイアス印加部６４に接続されている。バイアス印加部６４は、クリーニングローラー２２に接続されており、制御部６１からの信号に基づいてクリーニングローラー２２にクリーニングバイアスを印加する。クリーニングバイアスの極性は、トナーの帯電極性とは逆である。
【００５４】
制御部６１は、クリーニングモーター６５に接続されている。クリーニングモーター６５は、クリーニングブラシ２１及びクリーニングローラー２２に接続されており、制御部６１からの信号に基づいてクリーニングブラシ２１及びクリーニングローラー２２を回転させる。
【００５５】
制御部６１は、トナー搬送モーター６６に接続されている。トナー搬送モーター６６は、正逆回転可能に設けられている。トナー搬送モーター６６は、スクリュー３２に接続されており、制御部６１からの信号に基づいてスクリュー３２を第１回転方向Ｒ１又は第２回転方向Ｒ２に回転させる。
【００５６】
上記のように構成された画像形成装置１では、中間転写ベルト５から用紙Ｓにトナー像が二次転写された後に、中間転写ベルト５の表面に廃トナーが残留する。以下、クリーニング装置８によって中間転写ベルト５の表面から廃トナーを回収する動作（以下、「廃トナー回収動作」と称する）について説明する。
【００５７】
廃トナー回収動作の実行時には、クリーニングモーター６５がクリーニングブラシ２１及びクリーニングローラー２２を回転させる。また、廃トナー回収動作の実行時には、バイアス印加部６４がクリーニングローラー２２にクリーニングバイアスを印加する。これにより、クリーニングローラー２２とクリーニングブラシ２１の間に電位差が生じると共に、クリーニングブラシ２１と中間転写ベルト５の表面の間に電位差が生じる。
【００５８】
このような状態で、ベルトモーター６３が中間転写ベルト５を回転させると、廃トナーが中間転写ベルト５の表面からクリーニングブラシ２１へと移動した後、クリーニングブラシ２１からクリーニングローラー２２へと移動する。このようにクリーニングローラー２２へと移動した廃トナーは、クリーニングブレード２３によってクリーニングローラー２２から掻き取られて、トナー搬送路３５に排出される。これにより、廃トナー回収動作が完了する。
【００５９】
次に、上記のように構成された画像形成装置１において、トナー搬送装置９によって廃トナーを搬送する動作（以下、「廃トナー搬送動作」と称する）について説明する。
【００６０】
廃トナー搬送動作の実行時には、トナー搬送モーター６６がスクリュー３２を第１回転方向Ｒ１に回転させる。このようにスクリュー３２が第１回転方向Ｒ１に回転すると、図４に矢印Ａで示されるように、スクリュー３２がトナー搬送路３５内のトナーをトナー搬送方向に搬送する。
【００６１】
また、上記のようにスクリュー３２が第１回転方向Ｒ１に回転すると、フィルム３３がスクリュー３２と一体に第１回転方向Ｒ１に回転する。このようにフィルム３３が第１回転方向Ｒ１に回転すると、図３に矢印Ｂで示されるように、フィルム３３の掻き出し部５２がトナー搬送路３５内の廃トナーをトナー排出路３７に向かって掻き出す。このようにトナー排出路３７に向かって掻き出された廃トナーは、トナー排出口３８を介して廃トナー容器４１に導入される。これにより、廃トナー搬送動作が完了する。
【００６２】
ところで、上記のようにフィルム３３が第１回転方向Ｒ１に回転する際に、フィルム３３の掻き出し部５２の先端部がトナー搬送路３５の前端部の内面に接触すると、フィルム３３が第１湾曲姿勢となる（図６参照）。一方で、上記のようにフィルム３３が第１回転方向Ｒ１に回転する際に、フィルム３３の掻き出し部５２の先端部がトナー排出路３７に進入すると、フィルム３３が平板姿勢となる（図３参照）。このように、フィルム３３が第１回転方向Ｒ１に回転する際には、フィルム３３が第１湾曲姿勢と平板姿勢を交互に繰り返す。これに伴って、フィルム３３の掻き出し部５２によってトナー搬送路３５内の廃トナーをトナー排出路３７に向かって掻き出すことが可能となる。
【００６３】
しかしながら、フィルム３３が第１回転方向Ｒ１に回転し続けたり、フィルム３３が第１湾曲姿勢のまま長時間停止したりすると、フィルム３３が第１湾曲姿勢のままで塑性変形してしまうことがある。このような事態が発生すると、回転軸Ｘからフィルム３３の掻き出し部５２の先端部までの距離Ｌ１がフィルム３３の使用開始時と比べて著しく短くなってしまい、フィルム３３の掻き出し部５２によるトナーの掻き出し機能が低下する恐れがある。そこで、本実施形態では以下のようにして、このような不具合を抑制している。
【００６４】
画像形成動作の実行時には、制御部６１は、廃トナー回収制御を実行する。具体的には、制御部６１からの信号に基づいて、クリーニングモーター６５がクリーニングブラシ２１及びクリーニングローラー２２を回転させ、バイアス印加部６４がクリーニングローラー２２にクリーニングバイアスを印加する。これにより、前述のような廃トナー回収動作が実行される。
【００６５】
また、画像形成動作の実行時には、制御部６１は、廃トナー搬送制御（トナー搬送制御の一例）を実行する。具体的には、制御部６１からの信号に基づいて、トナー搬送モーター６６がスクリュー３２を第１回転方向Ｒ１に回転させ、フィルム３３がスクリュー３２と一体に第１回転方向Ｒ１に回転する。これにより、前述のような廃トナー搬送動作が実行される。
【００６６】
一方で、画像形成動作が完了すると、制御部６１は、廃トナー回収制御を停止する。具体的には、制御部６１からの信号に基づいて、クリーニングモーター６５がクリーニングブラシ２１及びクリーニングローラー２２の回転を停止させ、バイアス印加部６４がクリーニングローラー２２へのクリーニングバイアスの印加を停止する。これにより、廃トナー回収動作が停止し、クリーニング装置８からトナー搬送路３５へのトナーの排出も停止する。
【００６７】
なお、画像形成動作が完了し、廃トナー回収動作が停止した後も、制御部６１は、廃トナー搬送制御を所要時間Ｔ以上実行し続ける。例えば、廃トナー回収動作が停止した後、制御部６１は、廃トナー搬送制御を所要時間Ｔと同じ時間実行するか、又は、廃トナー搬送制御を所要時間Ｔの２倍の時間実行する。
【００６８】
次に、制御部６１は、廃トナー搬送制御を停止し、逆回転制御を実行する。具体的には、制御部６１からの信号に基づいて、トナー搬送モーター６６がスクリュー３２を第２回転方向Ｒ２に回転させ、フィルム３３がスクリュー３２と一体に第２回転方向Ｒ２に回転する。
【００６９】
このようにフィルム３３が第２回転方向Ｒ２に回転する際に、フィルム３３の掻き出し部５２の先端部がトナー搬送路３５の前端部の内面に接触すると、フィルム３３が第２湾曲姿勢となる（図７参照）。一方で、上記のようにフィルム３３が第２回転方向Ｒ２に回転する際に、フィルム３３の掻き出し部５２の先端部がトナー排出路３７に進入すると、フィルム３３が平板姿勢となる（図３参照）。このように、フィルム３３が第２回転方向Ｒ２に回転する際には、フィルム３３が第２湾曲姿勢と平板姿勢を交互に繰り返す。
【００７０】
以上のように、制御部６１は、スクリュー３２及びフィルム３３を第１回転方向Ｒ１に回転させる廃トナー搬送制御と、スクリュー３２及びフィルム３３を第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転させる逆回転制御と、を実行する。このように逆回転制御によってフィルム３３を第２回転方向Ｒ２に回転させることで、フィルム３３が第２湾曲姿勢を取ることになり、フィルム３３が第１湾曲姿勢のままで塑性変形するのを抑制することができる。そのため、フィルム３３の掻き出し部５２によるトナーの掻き出し機能を長期間にわたって良好に保つことができる。
【００７１】
なお、逆回転制御の実行開始時に、フィルム３３が第１湾曲姿勢で第２回転方向Ｒ２に回転すると、フィルム３３の掻き出し部５２の先端部がトナー搬送路３５の突起３６に当接する（図６参照）。これに伴って、フィルム３３の掻き出し部５２の先端部がトナー搬送路３５の突起３６によって一時的に係止される。そのため、フィルム３３の掻き出し部５２の基端部がフィルム３３の掻き出し部５２の先端部に対して第２回転方向Ｒ２の下流側に向かって相対的に変位し、フィルム３３が第１湾曲姿勢から第２湾曲姿勢に切り換わる（図７参照）。このような構成を採用することで、逆回転制御の実行開始時に、フィルム３３を第１湾曲姿勢から第２湾曲姿勢へと確実に切り換えることができる。
【００７２】
また、制御部６１は、クリーニング装置８からトナー搬送路３５へのトナーの排出が停止した後、廃トナー搬送制御を所要時間Ｔ以上実行してから、逆回転制御を実行している。そのため、逆回転制御の実行によってトナー搬送路３５内のトナーが前側から後側へと逆流するのを防止することができる。
【００７３】
また、制御部６１は、画像形成動作の実行時に、廃トナー搬送制御を実行し、画像形成動作の非実行時に、逆回転制御を実行している。そのため、廃トナー搬送制御と逆回転制御を適切なタイミングで実行し、廃トナーの回収効率の向上とフィルム３３の塑性変形の抑制を両立させることができる。
【００７４】
本実施形態では特に、制御部６１は、画像形成動作の完了後に、逆回転制御を実行している。このようなタイミングで逆回転制御を実行することで、画像形成動作の完了後の空いた時間を有効に利用して、逆回転制御を実行することができる。
【００７５】
また、制御部６１は、廃トナー搬送制御が実行される度に、逆回転制御を実行している。そのため、フィルム３３の塑性変形を確実に抑制することができる。
【００７６】
また、筐体３１は、トナー搬送路３５から左右方向に沿って延びるトナー排出路３７を有し、フィルム３３は、トナー搬送路３５内のトナーをトナー排出路３７に向かって掻き出している。そのため、簡易な構成を用いて、回転軸Ｘと交差する方向にトナーを搬送することができる。
【００７７】
また、本実施形態では、クリーニング装置８から排出された廃トナーを廃トナー容器４１へと搬送するトナー搬送装置９に本発明の構成を適用している。そのため、クリーニング装置８から排出された廃トナーを廃トナー容器４１へと確実に搬送することができる。
【００７８】
本実施形態では、制御部６１は、画像形成動作の完了後に、逆回転制御を実行している。一方で、他の異なる実施形態では、制御部６１は、電源投入時に、逆回転制御を実行しても良い。このようなタイミングで逆回転制御を実行することで、電源投入時の空いた時間を有効に利用して、逆回転制御を実行することができる。また、更に他の異なる実施形態では、制御部６１は、画像形成動作の要求が無い待機時に、逆回転制御を実行しても良い。
【００７９】
本実施形態では、制御部６１は、廃トナー搬送制御が実行される度に、逆回転制御を実行している。一方で、他の異なる実施形態では、制御部６１は、規定回数の廃トナー搬送制御が実行された時に、逆回転制御を実行しても良い。この場合、制御部６１は、規定回数の廃トナー搬送制御が実行された時に、廃トナー搬送制御の実行時間を累積して累積実行時間を算出し、この累積実行時間と同じ時間だけ、逆回転制御を実行するのが好ましい。これにより、廃トナー搬送制御が実行される度に逆回転制御を実行しなくても、フィルム３３の塑性変形を確実に抑制することができる。
【００８０】
本実施形態では、トナー搬送路３５に突起３６が設けられている。一方で、他の異なる実施形態では、トナー搬送路３５に突起３６が設けられていなくても良い。
【００８１】
本実施形態では、トナー搬送装置９は、中間転写ベルト５の表面に残留した廃トナーを回収するクリーニング装置８から排出される廃トナーを搬送している。一方で、他の異なる実施形態では、トナー搬送装置９は、感光体ドラム１２の表面に残留した廃トナーを回収するクリーニング装置（図示せず）から排出される廃トナーを搬送しても良い。また、更に他の異なる実施形態では、トナー搬送装置９は、現像装置１３に補給されるトナーを搬送しても良い。即ち、トナー搬送装置９は、画像形成装置１のどのような部分に設けられていても良い。
【００８２】
本実施形態では、画像形成装置１が複合機である。一方で、他の異なる実施形態では、画像形成装置１がプリンター、コピー機、ファクシミリ等であっても良い。
【符号の説明】
【００８３】
１  画像形成装置
５  中間転写ベルト（像担持体の一例）
８  クリーニング装置（排出装置の一例）
９  トナー搬送装置
３１  筐体
３２  スクリュー
３３  フィルム
３５  トナー搬送路
３６  突起
３７  トナー排出路
３８  トナー排出口
４１  廃トナー容器
６１  制御部
６２  記憶部
Ｒ１  第１回転方向
Ｒ２  第２回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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