(57)【要約】【課題】シートの安定した給送を可能としつつ、速やかにシートを給送することを可能とする。【解決手段】第１給送手段（１０７）は、シート収納部（１０１）に設けられた載置部（１０２）から給送されるシートの搬送経路と第２給送手段（１２１）によって給送されるシートの搬送経路との合流部に配置される。第１検知手段（１）は、第１給送手段が下方位置及び上方位置の間の給送位置にあることを検知する。シート収納部が装置本体に挿入された場合、第１給送手段が下方位置にある状態から、第１検知手段が検知状態となるまで載置部を上昇させるリフトアップ動作が実行される。リフトアップ動作の後、載置部からシートを給送する場合は第１給送手段が給送位置から移動せず、第２給送手段によってシートを給送する場合は第１給送手段が上方位置へ移動する。【選択図】図１１
2020040802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置される載置部を有し、装置本体に引き出し可能に挿入されたシート収納部と、
前記載置部の上方に配置され、前記載置部に載置されたシートを給送する第１給送手段と、
前記載置部とは異なる位置からシートを給送する第２給送手段と、を備え、
前記載置部から給送されるシートの搬送経路と前記第２給送手段によって給送されるシートの搬送経路との合流部に前記第１給送手段が配置されたシート給送装置であって、
前記載置部を昇降させる昇降手段と、
前記第１給送手段を、下方位置と、鉛直方向において前記下方位置より上方の上方位置との間で移動させる移動手段と、
前記第１給送手段が、鉛直方向において前記下方位置及び前記上方位置の間の給送位置にあることを検知可能な第１検知手段と、
前記昇降手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、
引き出されていた状態の前記シート収納部が前記装置本体に挿入された場合に、前記第１給送手段が前記下方位置にある状態で前記載置部を上昇させ、前記第１給送手段が前記給送位置に移動したことを前記第１検知手段が検知した場合に前記載置部を停止させるリフトアップ動作を実行し、
前記リフトアップ動作を実行した後、前記載置部からシートを給送する場合は、前記第１給送手段を前記給送位置から移動させずに前記第１給送手段にシートを給送させ、
前記リフトアップ動作を実行した後、前記第２給送手段によってシートを給送する場合は、シート搬送方向におけるシートの先端が前記第１給送手段の位置に到達する前に前記第１給送手段を前記上方位置へ移動させる、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記第１給送手段を下方へ向けて付勢する付勢手段をさらに備え、
前記リフトアップ動作において、前記第１給送手段が前記載置部に載置されたシートに押圧されて、前記付勢手段の付勢力に抗して前記下方位置から前記給送位置に移動する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記移動手段は、カム部を有する回転部材を有し、前記カム部の回転に伴って前記第１給送手段が前記下方位置と前記上方位置との間で移動するように構成され、
前記回転部材を、前記上方位置に対応する第１停止状態又は前記下方位置に対応する第２停止状態に係止可能な係止手段をさらに備え、
前記リフトアップ動作において、前記回転部材が前記第２停止状態に係止された状態で、前記第１給送手段が前記載置部に載置されたシートに押圧されて前記下方位置から前記給送位置に移動する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記回転部材は、駆動源からの駆動力を前記第１給送手段に伝達するギヤ部を有し、
前記カム部及び前記ギヤ部は、前記回転部材が前記第２停止状態から前記第１停止状態まで回転する期間中に、前記第１給送手段が前記給送位置において前記載置部からシートを送り出した後に前記第１給送手段を前記上方位置へ移動させるように構成される、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記シート給送装置の電源が切状態から入状態に変化した場合、前記回転部材を前記第２停止状態にセットする初期化処理を行った後、前記リフトアップ動作を実行する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記回転部材の回転方向において、前記第１停止状態から前記第２停止状態までの第１回転角度が、前記第２停止状態から前記第１停止状態までの第２回転角度より小さく、
前記制御手段は、前記初期化処理において、前記回転部材に駆動力が入力されている状態で前記係止手段を前記回転部材に係合しない位置に所定時間保持した後、前記係止手段に前記回転部材を係止させる処理を行い、
前記所定時間は、前記回転部材が前記第１回転角度回転する際の所要時間より長く、前記回転部材が前記第２回転角度回転する際の所要時間より短い時間長さに設定される、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記第１給送手段の位置に関わらず、前記載置部に積載されたシートの最上位シートが、前記給送位置において前記第１給送手段と当接可能な位置にあることを検知可能な第２検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記シート給送装置の電源が切状態から入状態に変化した場合、前記第１検知手段及び前記第２検知手段の検知結果に基づいて、前記第１給送手段が前記給送位置において前記載置部に載置されたシートに当接した状態となるように前記昇降手段、前記移動手段及び前記係止手段を制御する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記シート給送装置の電源が切状態から入状態に変化した場合、前記第２検知手段が最上位シートを検知するまで前記載置部を上昇させ、
さらに、前記第２検知手段が最上位シートを検知した状態において前記第１給送手段が前記給送位置にあることを前記第１検知手段が検知していない場合、前記回転部材を前記第１停止状態から前記第２停止状態に遷移させた後、前記第１検知手段が検知状態に変化するまで前記載置部を上昇させる、
ことを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記係止手段は、前記制御手段によって通電状態を制御されるソレノイド本体と、前記回転部材に係合可能であり、前記ソレノイド本体によって駆動される係合部材と、を有する、
ことを特徴とする請求項３乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記リフトアップ動作を実行した後、前記第２給送手段によってシートを給送する場合、前記第１給送手段を前記上方位置に保持した状態で、前記第２給送手段から給送されてきたシートに前記第１給送手段の位置を通過させる、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記リフトアップ動作を実行した後、前記第２給送手段によってシートを給送する場合、シートの先端が前記第１給送手段の位置に到達した後に前記第１給送手段を下降させ、前記第２給送手段から給送されてきたシートを前記第１給送手段と前記載置部に載置されたシートとの間に挟持させた後、前記第１給送手段によって給送させる、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されるシートに画像を形成する画像形成手段とを備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置及びシートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、記録材として用いられるシートを給送するシート給送装置には、複数の位置にシートをセット可能であり、シート給送装置の内部でシートの搬送経路が合流しているものがある。特許文献１には、給送カセットから給送されるシートの搬送経路と、手差し給送口から給送されるシートの搬送経路とが、給送カセットからシートを送り出すための給送ローラの付近で合流しているシート給送装置が記載されている。この装置では、給送カセットを本体に挿入すると、給送ローラを上方に退避させた状態で、カセット内でシートを支持している積載板を上昇させ、最上位シートがセンサによって検知される位置で停止させる初期動作が行われる。その後、給送ローラが下降して積載板上のシートに当接することで、給送ローラが給送カセットからシートを送り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２２２４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、シートが大気中の水分を吸収した等の理由でシートが湾曲している場合、特許文献１の構成ではシートが湾曲した状態のままで初期動作が終了してしまうことがある。この場合、給送ローラを下降させても、シートが給送ローラに押し潰されるように変形してしまい、給送ローラの最上位シートに対する加圧力が不足する可能性がある。給送ローラの加圧力が不足していると、給送ローラが回転してもシートに対して十分な摩擦力が加わらない結果、給送不良が発生する可能性がある。
【０００５】
給送不良に対して、特許文献１に記載の装置は給送ローラの位置を検知するセンサを用いて、給送動作の開始後に給送ローラが所定位置より低い位置にある場合に積載板を上昇させることで対処している。しかしながら、給送カセットを挿入した後の最初の給送動作においては給送不良が発生する可能性があることから、ＦＰＯＴを遅延させる場合があった。ただし、ＦＰＯＴはＦｉｒｓｔ  Ｐｒｉｎｔ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｔｉｍｅの略であり、画像形成装置に対する画像形成指令の入力から最初の成果物が排出されるまでの所要時間を意味する。
【０００６】
そこで、本発明は、シートの安定した給送を可能としつつ、速やかにシートを給送することが可能なシート給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、シートが載置される載置部を有し、装置本体に引き出し可能に挿入されたシート収納部と、前記載置部の上方に配置され、前記載置部に載置されたシートを給送する第１給送手段と、前記載置部とは異なる位置からシートを給送する第２給送手段と、を備え、前記載置部から給送されるシートの搬送経路と前記第２給送手段によって給送されるシートの搬送経路との合流部に前記第１給送手段が配置されたシート給送装置であって、前記載置部を昇降させる昇降手段と、前記第１給送手段を、下方位置と、鉛直方向において前記下方位置より上方の上方位置との間で移動させる移動手段と、前記第１給送手段が、鉛直方向において前記下方位置及び前記上方位置の間の給送位置にあることを検知可能な第１検知手段と、前記昇降手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、をさらに備え、前記制御手段は、引き出されていた状態の前記シート収納部が前記装置本体に挿入された場合に、前記第１給送手段が前記下方位置にある状態で前記載置部を上昇させ、前記第１給送手段が前記給送位置に移動したことを前記第１検知手段が検知した場合に前記載置部を停止させるリフトアップ動作を実行し、前記リフトアップ動作を実行した後、前記載置部からシートを給送する場合は、前記第１給送手段を前記給送位置から移動させずに前記第１給送手段にシートを給送させ、前記リフトアップ動作を実行した後、前記第２給送手段によってシートを給送する場合は、シート搬送方向におけるシートの先端が前記第１給送手段の位置に到達する前に前記第１給送手段を前記上方位置へ移動させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートの安定した給送を可能としつつ、速やかにシートを給送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の概略図。
【図２】実施例１に係るシート給送装置の構成を説明するための概略図（ａ〜ｃ）。
【図３】実施例１に係るシート給送装置の制御構成を示すブロック図。
【図４】実施例１に係る給送ユニットの斜視図（ａ、ｂ）。
【図５】実施例１に係る給送ギヤのカム形状を示す側面図（ａ、ｂ）。
【図６】実施例１に係る給送ギヤの回転角度と給送ユニットの動作との関係を示す模式図（ａ〜ｃ）。
【図７】実施例１に係る停止状態検知制御の内容を示すフローチャート。
【図８】実施例１に係る初期リフトアップ動作の内容を示すフローチャート。
【図９】実施例１に係る初期リフトアップ動作のタイミングチャート。
【図１０】実施例１に係る給送カセットからのシート給送動作を説明するための概略（ａ〜ｃ）。
【図１１】実施例１に係る手差しトレイからのシート給送動作を説明するための概略（ａ〜ｃ）。
【図１２】実施例２に係る給送ギヤを示す側面図。
【図１３】実施例２に係る初期リフトアップ動作の内容を示すフローチャート。
【図１４】実施例２に係る初期リフトアップ動作のタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための好ましい形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１１】
まず、実施例１に係る画像形成装置について説明する。図１に示す本実施例の画像形成装置１０は、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタである。画像形成装置１０は、記録材としてのシートＰ１，Ｐ２に画像を形成する画像形成部１１と、シート給送装置１００と、定着装置３０と、を有している。記録材としては、普通紙又は厚紙等の紙、光沢紙又はエンボス紙等の表面処理が施されたシート材、封筒等の特殊な形状のシート材、並びにプラスチックフィルム又は布等の紙以外のシート材が使用可能である。
【００１２】
画像形成部１１は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー像を形成する４つのプロセスカートリッジ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ及びスキャナユニット１６を備えている。プロセスカートリッジ１１Ｙは、感光ドラム１２、帯電ローラ１３及び現像ローラ１４を有し、電子写真プロセスによってトナー像を形成する。即ち、感光体である感光ドラム１２の表面が帯電ローラ１３によって帯電させられた後、スキャナユニット１６が画像情報に基づいて感光ドラム１２を露光することでドラム表面に静電潜像を書き込む。この静電潜像は、現像ローラ１４から供給されるトナーによって可視化されてイエローのトナー像が現像される。
【００１３】
上記動作は他のプロセスカートリッジ１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋにおいても並行して進められ、感光ドラム１２に各色のトナー像が形成される。これらのトナー像は、一次転写ローラ１５によって、中間転写体としての中間転写ベルト２０に一次転写される。このとき、各色のトナー像が互いに重なるように多重転写されてベルト上にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト２０は、駆動ローラ２２及びテンションローラ２１を含む複数のローラに張架され、駆動ローラ２２によって図中時計回りに回転する。
【００１４】
このようなトナー像の形成プロセスに並行して、シート給送装置１００は給送カセット１０１又は手差しトレイ１２０からシートＰ１，Ｐ２を１枚ずつ給送する。シート給送装置１００の構成は後に詳しく説明する。シートＰ１，Ｐ２は、レジストレーションローラ２５によって斜行補正された後、駆動ローラ２２と二次転写ローラ２６との間に形成される二次転写部に送り込まれて中間転写ベルト２０からトナー像を転写（二次転写）される。定着装置３０は、ヒータ３３によって加熱される定着フィルム３１と、定着フィルム３１に圧接する加圧ローラ３２とを有し、シート上のトナー像に熱及び圧力を加えることでシートＰ１，Ｐ２に画像を定着させる。定着装置３０から送り出されたシートＰ１，Ｐ２は、排出ローラ３５によって画像形成装置１０の装置本体１０Ａの外に排出され、本体上面に設けられた排出トレイ３６に積載される。
【００１５】
（シート給送装置）
本実施例のシート給送装置１００は、図１に示すように画像形成装置１０の下部に設けられている。シート給送装置１００は、給送カセット１０１と、給送ユニット１０４と、手差しトレイ１２０と、手差し給送ローラ１２１と、手差しパス１３０と、を備えている。
【００１６】
給送カセット１０１は、シート給送装置１００の装置本体を兼ねている画像形成装置１０の装置本体１０Ａに対して引き出し可能に挿入されている。給送カセット１０１に収納されるシートＰ１は、カセット内に設けられた中板１０２によって支持される。中板１０２は、リフト板１０３によって昇降可能である。給送カセット１０１は本実施例のシート収納部であり、中板１０２は本実施例の載置部である。また、リフト板１０３は本実施例の昇降手段である。
【００１７】
給送ユニット１０４は、中板１０２の上方に位置するピックアップローラ１０７と、互いに当接するフィードローラ１０５及びリタードローラ１０６と、を有する。本実施例の第１給送手段であるピックアップローラ１０７は、中板１０２に積載されたシートＰ１をフィードローラ１０５に向けて送り出す。フィードローラ１０５は、ピックアップローラ１０７から受け取ったシートＰ１をレジストレーションローラ２５へ向けて搬送する。リタードローラ１０６は、シートＰ１の給送方向に逆らう回転方向の駆動力をトルクリミッタを介して入力されている。フィードローラ１０５及びリタードローラ１０６の間のニップ部に複数枚のシートが侵入した場合、リタードローラ１０６はフィードローラ１０５に当接している最上位のシート以外のシートを給送カセット１０１に押し戻す。ニップ部に１枚のシートのみ存在している場合は、トルクリミッタが滑ることでリタードローラ１０６はフィードローラ１０５に連れ回る。従って、給送ユニット１０４は中板１０２に積載されたシートＰ１の最上位のシートを１枚ずつ給送する。なお、リタードローラはシートを分離する分離部材の一例であり、摩擦パッドや給送方向に逆らう回転方向の駆動力を入力されないローラ部材に置き換えてもよい。
【００１８】
手差しトレイ１２０は、装置本体１０Ａの側面に支持されている。手差しトレイ１２０に載置されたシートＰ２は、本実施例の第２給送手段である手差し給送ローラ１２１によって装置内部の手差しパス１３０に引き込まれる。手差しパス１３０には、シートＰ２を搬送する搬送ローラ１２２及び搬送コロ１２３が複数セット配置されている。また、手差しパス１３０は、シートの搬送方向における下流部において、給送カセット１０１からのシート搬送経路に合流している。即ち、手差しトレイ１２０から給送されるシートＰ２は、給送ユニット１０４のピックアップローラ１０７の下方、並びにフィードローラ１０５及びリタードローラ１０６の間を通ってレジストレーションローラ２５へと搬送される。
【００１９】
図２（ａ）に示すように、ピックアップローラ１０７は、上方位置（実線位置）と上方位置より下方の下方位置（破線位置）との間で移動可能である。ただし、特に断らない限り、「上方」及び「下方」とはシート給送装置１００を水平面に設置した際の鉛直方向を指すものとする。給送カセット１０１からシートＰ１を給送する場合、図２（ｂ）に示すように、ピックアップローラ１０７は上方位置及び下方位置の間の給送位置においてシートＰ１に当接する。ピックアップローラ１０７の回転及び上下移動は、給送モータＭ２を駆動源として行われ、後述するようにソレノイド１１１を介して制御される。また、本実施例では、リタードローラ１０６もフィードローラ１０５に当接する位置とフィードローラ１０５から離間した位置とに移動可能に構成される。
【００２０】
シート給送装置１００には、装置の状態を検知するための検知手段として、第１センサ１、第２センサ２、シート有無センサ３及びカセットセンサ１１０が設置されている。第１センサは本実施例の第１検知手段であり、第２センサは本実施例の第２検知手段である。
【００２１】
第１センサ１は、ピックアップローラ１０７が給送位置にある場合（図２（ｂ）、（ｃ））にＯＮ状態となり、ピックアップローラ１０７が上方位置又は下方位置にある場合（図２（ａ））はＯＦＦ状態となる。本実施例の第１センサ１は、ピックアップローラ１０７と共に上下移動するフラグ１ｆを検知するフォトインタラプタが使用されている。
【００２２】
第２センサ２は、ピックアップローラ１０７の位置に関わらず、給送位置にある状態のピックアップローラ１０７に当接する位置に物体（シートＰ１又は中板１０２）が存在するか否かを検知するセンサである。本実施例の第２センサ２は、中板１０２の上方に設けられたフラグ２ｆを検知するフォトインタラプタが使用されている。第２センサ２は、フラグ２ｆがシートＰ１又は中板１０２に当接していない場合（図２（ａ））にＯＦＦ状態となる。また、第２センサ２は、給送位置においてピックアップローラ１０７と当接する位置にシートＰ１又は中板１０２が存在している場合（図２（ｂ）、（ｃ））に、フラグ２ｆの揺動を検知してＯＮ状態となる。
【００２３】
シート有無センサ３は、中板１０２の上にシートＰ１が積載されているか否かを検知可能なセンサである。本実施例のシート有無センサ３は、第２センサ２と同様に、中板１０２の上方に設けられたフラグ３ｆの揺動を検知するフォトインタラプタが使用されている。ただし、中板１０２のフラグ３ｆに対応する部分には切欠きが設けられており、中板１０２に１枚もシートが載置されていない状態では中板１０２が上昇してもフラグ３ｆが揺動しないように構成されている。従って、シート有無センサ３は、中板１０２に少なくとも１枚のシートＰ１が載置され、かつ、最上位シートが給送位置においてピックアップローラ１０７と当接可能な位置にある場合（図２（ｂ））にのみ、ＯＮ状態となる。
【００２４】
カセットセンサ１１０は、給送カセット１０１が装置本体に装着されているか否かを検知可能なセンサである。カセットセンサ１１０は、給送カセット１０１が装置本体の所定の装着位置に挿入されている場合にＯＮ状態となり、給送カセット１０１が装着位置から引き出されている場合にＯＦＦ状態となる。なお、以上の各センサ１，２，３，１１０が出力するＯＮ／ＯＦＦの検知信号は、例えばセンサからの出力電圧が高い状態（Ｈレベル）と低い状態（Ｌレベル）とに切り換わる電圧信号としてシート給送装置１００のコントローラ２００（図３）に伝達される。
【００２５】
図３は、シート給送装置１００の制御構成を示すブロック図である。本実施例の制御手段であるコントローラ２００は、中央処理装置（ＣＰＵ）２３０及びメモリ２４０を有する。ＣＰＵ２３０は、メモリ２４０に格納されたプログラムを読み出して実行し、シート給送装置１００の動作を制御する。メモリ２４０は、一過性の記憶媒体及び非一過性の記憶媒体を含み、プログラム及びデータの保管場所となると共にＣＰＵ２３０がプログラムを実行する際の作業スペースとなる。なお、ここではシート給送装置１００にコントローラ２００が設けられているものとして説明するが、コントローラ２００が画像形成装置１０の全体を制御する制御手段を兼ねていてもよい。
【００２６】
コントローラ２００は、上述のセンサ群（１，２，３，１１０）の検知信号に基づき、リフターモータＭ１、給送モータＭ２、ソレノイド１１１及び手差しソレノイド２１１の動作を制御する。即ち、コントローラ２００は、駆動回路２０１，２０２，２０３，２０４に駆動命令を出すことで、これらのモータＭ１，Ｍ２及びソレノイド１１１，２１１の通電状態を制御する。リフターモータＭ１は、中板１０２を昇降させるリフト板１０３（図１）を駆動する駆動源である。給送モータＭ２は、給送ユニット１０４を駆動する駆動源である。ソレノイド１１１は、ピックアップローラ１０７の位置を制御するためのアクチュエータである。手差しソレノイド２１１は、手差し給送ローラ１２１（図１）の位置をシートＰ２に当接する位置とシートＰ２から離間した位置との間で制御するためのアクチュエータである。
【００２７】
（給送ユニット）
給送ユニット１０４について図４〜図６を用いて詳しく説明する。図４（ａ）、（ｂ）は給送ユニット１０４の斜視図である。図５（ａ）、（ｂ）は給送ギヤ１１６に設けられたカムの側面図である。図６（ａ）〜（ｃ）は、給送ギヤ１１６の回転と給送ユニット１０４の動作との関係を説明するための模式図である。
【００２８】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ピックアップローラ１０７はローラホルダ７１によって回転可能に支持されている。ローラホルダ７１は、フィードローラ１０５の回転軸であるフィードローラ軸７２を中心にして上下に揺動可能であり、加圧バネ７５によって下方に付勢されている。付勢手段の一例である加圧バネ７５は、ローラホルダ７１と装置本体との間に縮設されたコイルスプリングである。加圧バネ７５のバネ力は、ピックアップローラ１０７が給送位置まで持ち上げられた際のピックアップローラ１０７のシートに対する加圧力（当接圧を積分した総荷重）を規定している。
【００２９】
給送モータＭ２の駆動力は、給送ギヤ１１６を含む駆動機構６０を介して給送ユニット１０４に伝達される。本実施例の駆動機構６０は、駆動力を給送ユニット１０４に伝達して各ローラを回転させる駆動伝達部と、給送モータＭ２の駆動力を用いてローラホルダ７１を上下に揺動させるカム機構とがユニット化されている。
【００３０】
駆動機構６０は、給送ギヤ１１６と、ソレノイド１１１と、ギヤ列６９とによって構成される。給送ギヤ１１６は、ソレノイド１１１に係止される第１欠歯ギヤ６１と、カム面６３ａを有するカムディスク６３と、第１欠歯ギヤ６１及びカムディスク６３に挟まれた第２欠歯ギヤ６２とを含む複合回転体である。カムディスク６３は本実施例のカム部であり、給送ギヤ１１６は本実施例の回転部材である。ソレノイド１１１は、回転部材を係止可能な本実施例の係止手段である。また、第１欠歯ギヤ６１及び第２欠歯ギヤ６２は、駆動源から給送手段に駆動力を伝達する本実施例のギヤ部である。
【００３１】
ギヤ列６９は、第２欠歯ギヤ６２に噛み合うギヤ６９ａを有し、給送ギヤ１１６の回転をフィードローラ軸７２に伝達する。フィードローラ軸７２の回転は、ローラホルダ７１に支持されるギヤ列７４によってピックアップローラ１０７に伝達される。従って、フィードローラ軸７２の回転に伴ってピックアップローラ１０７及びフィードローラ１０５が回転する。また、給送モータＭ２の駆動力は、不図示のトルクリミッタを介してリタードローラ１０６にも入力されている。
【００３２】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、カムディスク６３はカム面６３ａにおいてローラホルダ７１のカムフォロア部７１ａに当接する。上記の加圧バネ７５の付勢力に抗してカム面６３ａがカムフォロア部７１ａを上方に持ち上げたとき（図５（ａ））、ピックアップローラ１０７は上方位置へ移動する。カム面６３ａがカムフォロア部７１ａから離れると（図５（ｂ））、ローラホルダ７１が加圧バネ７５の付勢力によって下降し、ピックアップローラ１０７は下方位置へ向かって移動する。
【００３３】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、第１欠歯ギヤ６１は、ソレノイド１１１のフラップ１１１ｂ（係合部材）が係合可能な第１係合部１１６Ａ及び第２係合部１１６Ｂを有している。ソレノイド本体１１１ａに通電されている場合、金属板であるフラップ１１１ｂはソレノイド本体１１１ａに吸引されて第１係合部１１６Ａ及び第２係合部１１６Ｂとは係合しない位置に退避する。ソレノイド本体１１１ａへの通電が遮断されると、復帰バネ１１１ｃの付勢力によってフラップ１１１ｂは第１係合部１１６Ａ又は第２係合部１１６Ｂと係合可能な位置へと移動する。つまり、ソレノイド１１１は、通電されない限りは第１係合部１１６Ａ又は第２係合部１１６Ｂの係止状態を維持するように構成されている。
【００３４】
第１欠歯ギヤ６１及び第２欠歯ギヤ６２は、それぞれ給送モータＭ２によって回転駆動される入力ギヤと噛み合う歯車である。また、第１欠歯ギヤ６１及び第２欠歯ギヤ６２は、第１係合部１１６Ａ又は第２係合部１１６Ｂがソレノイド１１１によって係止されている場合に入力ギヤとの噛み合いを解除するための欠歯部６１ａ，６２ａを有している。
【００３５】
カムディスク６３は第２欠歯ギヤ６２と一体回転する。一方、第１欠歯ギヤ６１及び第２欠歯ギヤ６２は所定の範囲内で相対回転可能であると共に、第１欠歯ギヤ６１と第２欠歯ギヤ６２との間には不図示のバネが配置されている。このバネは、ソレノイド１１１による係止が解除された際に、第１欠歯ギヤ６１を入力ギヤとの噛み合いが開始する位置まで回転させる作用を有する。第１欠歯ギヤ６１が入力ギヤに噛合って回転を開始し、第２欠歯ギヤ６２に対して相対回転可能な範囲の限界に到達すると、第２欠歯ギヤ６２が第１欠歯ギヤ６１に引きずられて回転を開始し、入力ギヤと噛み合う。一方、ソレノイド１１１によって第１係合部１１６Ａ又は第２係合部１１６Ｂが係止された場合、まず第１欠歯ギヤ６１が停止し、次に第２欠歯ギヤ６２の入力ギヤとの噛み合いが外れて第２欠歯ギヤ６２の回転が停止する。
【００３６】
給送ギヤ１１６はこのような構成を有するため、ソレノイド１１１によって第１係合部１１６Ａ又は第２係合部１１６Ｂが係止された状態では回転を停止する。この状態では、図６（ａ）、（ｂ）に示すようにフィードローラ１０５及びピックアップローラ１０７への駆動伝達が遮断される。また、カムディスク６３も停止するため、ピックアップローラ１０７の上下移動は停止する。第１係合部１１６Ａが係止されているとき（図６（ａ））、ピックアップローラ１０７は上方位置で静止する。また、第２係合部１１６Ｂが係止されているとき（図６（ｂ））、ピックアップローラ１０７はシートＰ１に当接した状態で給送位置にあるか、或いは中板１０２のリフトアップが行われていない場合は下方位置で静止する。
【００３７】
また、ソレノイド１１１による第１係合部１１６Ａ又は第２係合部１１６Ｂの係合が解除されると、第１欠歯ギヤ６１及び第２欠歯ギヤ６２に駆動力が入力されて給送ギヤ１１６が回転を開始する（図６（ｃ））。その後、ソレノイド１１１への通電が遮断されると、フラップ１１１ｂが第１係合部１１６Ａ又は第２係合部１１６Ｂに係合して給送ギヤ１１６が係止される。従って、給送ギヤ１１６は、給送モータＭ２が回転している状態でソレノイド１１１に短時間の通電を行うことにより、第１係合部１１６Ａが係止された第１停止状態と、第２係合部１１６Ｂが係止された第２停止状態とを切り換えることが可能である。
【００３８】
図６（ｃ）に示すように、給送ギヤ１１６が第２停止状態から第１停止状態に切り替わるまでの間に、ピックアップローラ１０７によるシートＰ１の給送が行われる。言い換えると、カム面６３ａの形状は、少なくとも最上位シートＰ１のシート給送方向における先端が下流側の搬送手段に到達するまでの間、ピックアップローラ１０７が給送位置に留まるように設定される。なお、本実施形態では、給送ギヤ１１６が第２停止状態から第１停止状態に切り替わる際にリタードローラ１０６もフィードローラ１０５から離間するように移動する（図６（ａ））。従って、給送ギヤ１１６のカム面６２ａの形状は、例えばシートＰ１の先端がレジストレーションローラ２５（図１）に挟持された後に、給送ユニット１０４が図６（ｃ）の状態から図６（ａ）の状態に切り替わるように設定されている。
【００３９】
（電源投入時の動作）
以下、シート給送装置１００が行う動作について説明する。まず、シート給送装置１００の電源が切状態から入状態に変化したときに行われる停止状態検知制御について、図７のフローチャートに沿って説明する。電源が切状態から入状態に変化する場合とは、画像形成装置１０の主電源が投入されて装置が立ち上がった場合、及び停電が発生した後に電力供給が復旧した場合が挙げられる。
【００４０】
停止状態検知制御では、給送ギヤ１１６が第１停止状態（図６（ａ））にあるか、第２停止状態（図６（ｂ））にあるかを判別する。このプロセスは、後述の初期リフトアップ動作ではピックアップローラ１０７が下方位置にある状態（つまり給送ギヤの第２停止状態）で中板１０２をリフトアップするため、コントローラ２００が給送ギヤ１１６の停止状態を把握しておくために行われる。
【００４１】
図２に示すようにシート給送装置１００の電源が切状態から入状態に変化すると、コントローラ２００は、カセットセンサ１１０の検知信号を確認して装置本体１０Ａに給送カセット１０１が挿入されているかを判断する（Ｓ１０１）。カセットが挿入されていない場合、コントローラ２００は挿入を検知するまで待機する。給送カセット１０１が挿入されたことを検知すると、コントローラ２００は第２センサ２の検知信号を確認する（Ｓ１０２）。
【００４２】
第２センサ２がＯＮの場合、中板１０２に積載されたシートＰ１（又は中板自体）が給送位置においてピックアップローラ１０７と当接可能な位置にあり、中板１０２のリフトアップが行われた状態であることが分かる。第２センサ２がＯＦＦの場合、コントローラ２００は中板１０２のリフトアップは行われていないと判断し、リフターモータＭ１に通電して中板１０２のリフトアップを開始する（Ｓ１０３）。その後、第２センサ２がＯＦＦからＯＮに変化すると（Ｓ１０４）、中板１０２のリフトアップは停止される（Ｓ１０５）。
【００４３】
Ｓ１０２で第２センサ２がＯＮであった場合、又はＳ１０５でリフトアップの停止が行われた後、コントローラ２００は、第１センサ１の検知状態を確認する（Ｓ１０６）。ここで、中板１０２は第２センサ１がＯＮとなる位置まで上昇していることから、仮に給送ギヤ１１６が第２停止状態にあるとすれば、ピックアップローラ１０７はシートＰ１又は中板１０２によって給送位置に保持されていることになる（図２（ｂ）、（ｃ））。従って、コントローラ２００は、第１センサ１がＯＮのときは給送ギヤ１１６が第２停止状態（ピックアップローラ１０７は給送位置）と判断する（Ｓ１０７）。また、第１センサ１がＯＦＦのときは給送ギヤ１１６が第１停止状態（ピックアップローラ１０７は上方位置）と判断される（Ｓ１０８）。
【００４４】
給送ギヤ１１６が第２停止状態のとき、シート給送装置１００は既に給送カセット１０１からシートＰ１を給送可能な状態である。即ち、図２（ｂ）に示すように中板１０２のリフトアップが行われており、ピックアップローラ１０７が給送位置において最上位のシートに当接している。ただし、シート有無センサ３の検知信号からシートＰ１の存在が確認されているものとする。この場合、コントローラ２００は追加の処理は行わずに停止状態検知制御を終了し、シートの給送が要求されるまで待機する待機状態となる。
【００４５】
一方、給送ギヤ１１６が第１停止状態のとき、コントローラ２００は給送カセット１０１からシートＰ１を給送可能な状態とするためにＳ１０９〜Ｓ１１２の処理を行う。まず、給送モータＭ２を回転させている状態でソレノイド１１１に短時間の通電を行い、第１停止状態を解除する（Ｓ１０９）。その後、給送ギヤ１１６が再度係止されて第２停止状態となるまで給送モータＭ２の回転を継続させる（Ｓ１１０）。
【００４６】
次に、コントローラ２００は第１センサ１の検知状態を再度確認する（Ｓ１１１）。Ｓ１０２〜Ｓ１０５の処理によって第２センサ２の検知位置にシートＰ１又は中板１０２が存在することが確認されているため、通常であれば第１センサ１はＯＮになっている。しかしながら、シートのカールによってシートＰ１の一部が高くなっていると、ピックアップローラ１０７がシートＰ１を押し潰すようにして給送位置より下方に移動している場合がある。この状態のままでは、ピックアップローラ１０７のシートＰ１に対する加圧力が不足する結果、ピックアップローラ１０７が回転しても最上位シートに十分な摩擦力が加わらず、給送不良が発生する可能性がある。従って、Ｓ１１１において第１センサ１がＯＦＦの場合、コントローラ２００は中板１０２を追加でリフトアップさせる（Ｓ１１２）。その後、第１センサ１がＯＦＦからＯＮに切り替わったことを確認すると、コントローラ２００はリフトアップを停止させ（Ｓ１１３）、停止状態検知制御を終了する。
【００４７】
以上説明したプロセスを実行することにより、コントローラ２００は電源の入切が発生した場合でも給送ギヤ１１６の停止状態を把握することができる。また、電源が切状態から入状態に変化した時点における給送ギヤ１１６の停止状態にかかわらず、給送カセット１０１からシートＰ１を給送可能な状態で待機状態に入ることが可能となる。
【００４８】
なお、図７のフローチャートでは電源が入状態に変化した時点で給送ギヤ１１６が第１停止状態又は第２停止状態のいずれかに静止しているものとして説明した。これに対し、給送ギヤ１１６の回転中に停電等でシート給送装置１００の電源が急に切断されるなど、第１停止状態及び第２停止状態以外の回転角度で給送ギヤ１１６が停止する可能性がある場合、電源復旧時に給送ギヤ１１６を係止させる処理を行う。例えば、Ｓ１０１とＳ１０２の間に、ソレノイド１１１を非通電状態としたままで給送モータＭ２を一定時間回転させる処理を挿入する。これにより、給送ギヤ１１６が第１停止状態と第２停止状態との間の位置で停止していた場合であってもどちらかの停止状態に遷移するため、Ｓ１０２以降の処理を滞りなく進めることができる。
【００４９】
（初期リフトアップ動作）
次に、シート給送装置１００の初期リフトアップ動作について説明する。図８は初期リフトアップ動作の制御方法を示すフローチャートである。図９は、図８のＳ２０１〜Ｓ２０７に従って初期リフトアップ動作が行われる場合のタイミングチャートである。
【００５０】
図９において、「カセットセンサ検知信号」は、ＯＮであれば給送カセット１０１が装置本体１０Ａに挿入されていることを表し、ＯＦＦであれば給送カセット１０１が引き出されていることを表す。「給送ギヤの停止状態」の「Ａ」は給送ギヤ１１６の第１係合部１１６Ａが係止された第１停止状態を表し、「Ｂ」は第２係合部１１６Ｂが係止された第２停止状態を表す。「給送ソレノイド」はＯＮであればソレノイド１１１に通電中であることを表し、ＯＦＦであればソレノイド１１１への通電が遮断されていることを表す。「リフトアップ動作」はリフターモータ駆動回路２０１に対する駆動信号を表し、ＯＮは中板１０２を上昇させるリフトアップ信号を表し、ＯＦＦは中板１０２を停止させる停止信号を表す。また、「第１センサ検知信号」は、ＯＮであればピックアップローラ１０７が給送位置にあることを表し、ＯＦＦであればピックアップローラ１０７が給送位置以外の位置にあることを表す。
【００５１】
初期リフトアップ動作は、引き出されていた状態の給送カセット１０１が装置本体１０Ａに挿入された場合に、中板１０２を上昇させてカセット内のシートＰ１を給送可能な状態とするために行われる。なお、ここではシート給送装置１００の電源が入状態のままで給送カセット１０１の引き出し及び挿入が行われるものとする。
【００５２】
給送カセット１０１が装置本体１０Ａから引き出されると、リフト板１０３（図１）がリフターモータＭ１から連結解除されて中板１０２は最下方位置まで下降する。カセットセンサ１１０が給送カセット１０１の挿入を検知したことを確認すると（Ｓ２０１、図９の時刻Ｔ１）、コントローラ２００は給送ギヤ１１６の停止状態を確認する（Ｓ２０２）。ここで、コントローラ２００のメモリ２４０（図３）には、給送ギヤ１１６の現在の停止状態を表す変数の記憶領域が用意されており、ＣＰＵ２３０はメモリ２４０の記憶領域にアクセスすることで給送ギヤ１１６の停止状態を判断する。上記変数は、停止状態検知制御によって停止状態が取得された場合、又は給送ギヤ１１６を駆動して停止状態を遷移させた場合に更新されるものとする。
【００５３】
給送ギヤ１１６が第１停止状態（ピックアップローラ１０７が上方位置）のとき、コントローラ２００はピックアップローラ１０７を下方位置へ移動させる処理を行う。即ち、給送モータＭ２を回転させている状態でソレノイド１１１に短時間の通電を行い、第１停止状態を解除する（Ｓ２０３、図９の時刻Ｔ２）。そして、給送ギヤ１１６の第２係合部１１６Ｂが係止されるのに十分な時間、給送モータＭ２の回転を継続させて待機する（Ｓ２０４）。これにより、給送ギヤ１１６は第１停止状態から第２停止状態に遷移する（図９の時刻Ｔ３）。なお、図９において、ピックアップローラ１０７が上方位置から下方位置へ向かう間に給送位置を通過するため、第１センサ１が一時的にＯＮとなっている。
【００５４】
Ｓ２０２で給送ギヤ１１６が第２停止状態であることを確認した後、又はＳ２０３，Ｓ２０４の処理によって給送ギヤを第２停止状態に遷移させた後、コントローラ２００は中板１０２のリフトアップを開始する（Ｓ２０５、図９の時刻Ｔ４）。第１センサ１がＯＦＦからＯＮに変化したことを確認すると（Ｓ２０６）、コントローラ２００はリフトアップを停止して（Ｓ２０７、図９の時刻Ｔ５）、初期リフトアップ動作を終了する。これにより、シート給送装置１００は給送カセット１０１からシートＰ１を給送可能な状態となり、コントローラ２００はシートの給送を要求されるまで待機する。
【００５５】
（シート給送動作）
以下、コントローラ２００が待機状態に入った後にシートの給送を要求された場合のシート給送動作について説明する。図１０（ａ）〜（ｃ）は給送カセット１０１からシートＰ１を給送する動作の様子を表す概略図であり、図１１（ａ）〜（ｃ）は手差しトレイ１２０からシートＰ２を給送する動作の様子を表す概略図である。
【００５６】
図１０（ａ）に示すように、待機状態において、ピックアップローラ１０７は給送位置にあって中板１０２に積載されたシートＰ１の最上位シートに当接している。また、上述の停止状態検知制御及び初期リフトアップ動作の結果、待機状態においては給送ギヤ１１６が第２停止状態に係止されている。
【００５７】
シートＰ１の給送が要求されると、コントローラ２００は、給送モータＭ２を回転させると共にソレノイド１１１へ短時間の通電を行う。すると、給送ギヤ１１６の係止が解除されて給送ギヤ１１６が回転を開始し、ピックアップローラ１０７が回転する。これにより、図１０（ｂ）に示すように最上位のシートＰ１が給送カセット１０１から送り出される。このシートＰ１は、同じく給送ギヤ１１６を介して駆動力が入力されているフィードローラ１０５及びリタードローラ１０６によって他のシートから分離された状態で、レジストレーションローラ２５に向けて搬送される。
【００５８】
図１０（ｃ）に示すように、最上位シートの後端がピックアップローラ１０７を通過する前に、給送ギヤ１１６のカム面６３ａ（図５（ａ））によってローラホルダ７１が持ち上げられて、ピックアップローラ１０７は上方位置へ移動する。また、給送ギヤ１１６は第１停止状態に係止される。その後、次のシートの給送が要求される前の適当なタイミングで（例えば、ピックアップローラ１０７及びリタードローラ１０６が先行シートに接触しないようなタイミングで）コントローラ２００はソレノイド１１１に通電する。これにより、給送ギヤ１１６が第１停止状態から第２停止状態へと遷移し、給送カセット１０１から次の最上位シートを給送可能な状態となる。
【００５９】
図１１（ａ）に示すように、手差しトレイ１２０からシートＰ２を給送する場合も、給送動作の開始前はピックアップローラ１０７が給送位置にある。給送動作を開始する場合、コントローラ２００は手差しソレノイド駆動回路２０３（図３）に駆動命令を出して手差しソレノイド２１１を駆動させる。これにより、手差し給送ローラ１２１が手差しトレイ１２０に載置されたシートＰ２を送り出す。シートＰ２は、搬送ローラ１２２及び搬送コロ１２３によってピックアップローラ１０７の位置へ向かって搬送される。
【００６０】
また、手差し給送ローラ１２１による給送に並行して、コントローラ２００はシートＰ２の搬送経路を確保するための処理を行う。まず、中板１０２がシートＰ２に接触しない位置まで下降させられる（図１１（ｂ））。次に、シートＰ２の先端がシート搬送方向（図中左方向）におけるピックアップローラ１０７の位置に到達する前に、ピックアップローラ１０７が上方位置へと移動させられる（図１１（ｃ））。このとき、リタードローラ１０６もフィードローラ１０５から離間する。なお、本実施例では、給送ギヤ１１６によってピックアップローラ１０７の回転と上下移動とが連動するため、カセット内のシートＰ１を送り出さないように中板１０２を先に下降させている。
【００６１】
上記処理によって、手差しトレイ１２０からのシート搬送経路と給送カセット１０１からのシート搬送経路とが合流するピックアップローラ１０７の位置において、シートＰ２の搬送経路が開いた状態となる。そして、シートＰ２は、上方位置にあるピックアップローラ１０７の下方、及び離間した状態のフィードローラ１０５とリタードローラ１０６との間を通過して、下流の搬送手段（本実施例ではレジストレーションローラ２５）に受け渡される。
【００６２】
シートＰ２の給送が終わった後、続いて手差しトレイ１２０から次のシートを給送する場合、中板１０２及びピックアップローラ１０７は図１１（ｃ）に示す位置に保持される。一方、手差しトレイ１２０から次のシートを給送しない場合には、上述の初期リフトアップ動作と同様の方法により、カセット内のシートＰ１を給送可能な待機状態に戻す制御が行われる。即ち、給送ギヤ１１６を第２停止状態にセットしてピックアップローラ１０７を下方位置に位置決めする処理（図８のＳ２０２〜Ｓ２０４）の後、第１センサ１がＯＦＦからＯＮに変化するまで中板１０２がリフトアップされる（Ｓ２０５〜Ｓ２０７）。
【００６３】
（本実施例の効果）
以上説明した通り、本実施例のピックアップローラ１０７は、手差しトレイ１２０からのシート搬送経路と給送カセット１０１からのシート搬送経路とが合流する合流部に配置されている。即ち、ピックアップローラ１０７が、上方位置と下方位置との間の移動軌跡が手差しトレイ１２０からのシート搬送経路と重なるような位置に配置されている。そして、引き出されていた状態の給送カセット１０１が挿入された場合に、ピックアップローラ１０７を下方位置にセットした状態で、ピックアップローラ１０７が給送位置に到達するまで中板１０２をリフトアップさせる初期リフトアップ動作が行われる。これにより、シートＰ１に対するピックアップローラ１０７の加圧力が適切な大きさとなる。
【００６４】
ここで、比較例として、例えば第２センサ２の検知結果のみに基づいて中板１０２をリフトアップした後にピックアップローラ１０７を下降させる構成では、シートＰ１がカールしている場合に本実施例に比べて中板１０２の上昇量が小さくなる。この場合、ピックアップローラ１０７がシートＰ１を押し潰すようにして給送位置より下方に移動してしまい、ピックアップローラ１０７のシートＰ１に対する加圧力が不足する。その結果、ピックアップローラ１０７が回転しても最上位シートに十分な摩擦力が加わらず、給送不良が発生する可能性がある。また、カールのないシートであっても、例えば封筒のように嵩張ったシート材を給送する際は、同じようなピックアップローラ１０７の沈み込みが発生して給送不良が発生する可能性がある。一方、本実施例の構成では、シートＰ１のカールの有無や材質によらず、シートＰ１に対するピックアップローラ１０７の加圧力が適切な大きさとなるため、シートＰ１を安定して給送することが可能である。
【００６５】
また、本実施例のシート給送装置１００は、初期リフトアップ動作によってピックアップローラ１０７がカセット内のシートＰ１に当接した状態で待機するため、シートＰ１の給送を素早く開始してＦＰＯＴの短縮に貢献することができる。
【００６６】
一方、本実施例の構成では、手差しトレイ１２０に載置されたシートＰ２を給送する場合に、ピックアップローラ１０７をシートＰ２の搬送経路から退避させる必要が生じる。しかしながら、シートＰ２の給送が開始されてからシートＰ２の先端がピックアップローラ１０７に到達するまでの猶予期間中にピックアップローラ１０７の上方位置への移動を開始すれば、ＦＰＯＴへの影響は最小限に抑えられる。
【００６７】
（変形例）
図１１（ａ）〜（ｃ）に示した手差しトレイ１２０にセットされたシートＰ２の給送動作において、本実施例ではピックアップローラ１０７がシートＰ２の搬送に寄与しないものとして説明した。これに代えて、シートＰ２の給送動作の途中でピックアップローラ１０７を下降させ、ピックアップローラ１０７もシートＰ２の給送に寄与する構成としてもよい。
【００６８】
この場合、例えばシートＰ２の先端がピックアップローラ１０７とフィードローラ１０５との間に到達した時点（図１１（ｃ）参照）でシートＰ２の搬送を一時停止し、給送ギヤ１１６を第１停止状態から第２停止状態に遷移させる。また、中板１０２をシートＰ２に接触する位置までリフトアップして、ピックアップローラ１０７と中板上のシートＰ１とによって手差しトレイ１２０からのシートＰ２が挟持された状態とする。この状態で、給送ギヤ１１６を第２停止状態から第１停止状態に遷移させると、ピックアップローラ１０７によってシートＰ２が送り出される。また、フィードローラ１０５及びリタードローラ１０６が当接しているため、カセット内のシートＰ１が重送されることは防がれる。
【００６９】
また、本実施例では、ピックアップローラ１０７の回転と上下移動とを連動させる給送ギヤ１１６を設けたことでコンパクトな構成を実現しているが、ピックアップローラ１０７を上下移動させるための機構とこれを回転駆動する機構を別個に設けてもよい。例えば、給送ギヤ１１６のカムディスク６３を第１欠歯ギヤ６１及び第２欠歯ギヤ６２から分離して、給送モータＭ２とは別のモータに駆動されるようにしてもよい。
【００７０】
また、本実施例では給送位置におけるピックアップローラ１０７の加圧力が加圧バネ７５によって規定されるものとして説明したが、本技術は、ピックアップローラ１０７が自重及びローラホルダ７１等の重量によってシートに圧接する構成にも適用可能である。この場合も、上記比較例のように初期リフトアップ動作における中板の上昇量が不足していると、ピックアップローラ１０７が給送位置より下方に沈み込み、例えばシートの送り出し方向が変化してシート詰まりが起こり易くなる等の不都合が懸念される。本実施例によれば、このような不都合が回避される。
【実施例２】
【００７１】
次に、実施例２に係るシート給送装置について、図１２〜図１４を用いて説明する。本実施例は、給送ギヤの係止部の配置が実施例１のものとは異なり、第２センサ２を用いることなく給送ギヤの停止状態を制御できる点で実施例１と異なっている。その他の、実施例１と同様の構成及び作用を有する要素については実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。
【００７２】
図１２に示すように、本実施例の給送ギヤ２１６も、実施例１の給送ギヤ１１６と同様に、それぞれソレノイド１１１が係合可能な第１係合部２１６Ｃ及び第２係合部２１６Ｄを備えている。第１係合部２１６Ｃが係止された第１停止状態ではピックアップローラ１０７は上方位置に保持される（図６（ａ）参照）。また、第２係合部２１６Ｄが係止された第２停止状態では、ピックアップローラ１０７は（シートＰ１又は中板１０２に押圧されることで給送位置へと移動可能な状態で）下方位置に保持される（図６（ｂ）参照）。
【００７３】
実施例１とは異なり、給送ギヤ１１６の回転方向Ｒ１における第１係合部２１６Ｃから第２係合部２１６Ｄまでの第１回転角度θ１と、第２係合部２１６Ｄから第１係合部２１６Ｃまでの第２回転角度θ２は異なっており、θ１＜θ２である。即ち、給送ギヤ２１６を第１停止状態から第２停止状態に遷移させるための所要時間である遷移時間τ１と、給送ギヤ２１６を第２停止状態から第１停止状態に遷移させるための所要時間である遷移時間τ２とに差がある構成となっている。ただし、給送モータＭ２の回転速度は概ね一定と見做せるものとする。
【００７４】
第１係合部２１６Ｃ及び第２係合部２１６Ｄの配置は、例えば遷移時間τ１，τ２が１対３の比（τ２／τ１＝３）となるように設定する。つまり、給送ギヤ１１６を４００ｍｓｅｃで１回転させる所定速度で給送モータＭ２が回転するとき、遷移時間τ１は１００ｍｓｅｃ、遷移時間τ２は３００ｍｓｅｃである。従って、給送モータＭ２を所定速度で回転させている状態で、１００ｍｓｅｃより長く３００ｍｓｅｃより短い時間ソレノイド１１１に通電する処理を行えば、給送ギヤ１１６が第１係合部２１６Ｃを係止された状態が再現される。即ち、上記の処理により、給送ギヤ１１６は元の停止状態に関わらず第１停止状態にセットすることが可能である。
【００７５】
本実施例では、給送ギヤ１１６の停止状態を初期化する初期化処理を含む初期リフトアップ動作を行うことにより、シートがカールしている状態であっても安定した給送を可能としている。以下、本実施例の初期リフトアップ動作について、図１３及び図１４を用いて説明する。図１３は初期リフトアップ動作の制御方法を示すフローチャートである。図１４は、図１３のＳ３０１〜Ｓ３１１に従って初期リフトアップ動作が行われる場合のタイミングチャートである。
【００７６】
図１４において、「シート有無センサ検知信号」は、ＯＮであればシートが有ることを意味し、ＯＦＦであればシート有無センサ３のフラグはシートに接触していないことを意味する。「リフト動作」はリフターモータ駆動回路２０１に対する駆動信号を表し、Ｈ（＋）は中板１０２を上昇させるリフトアップ信号を表し、Ｈ（−）は中板１０２を下降させるリフトダウン信号を表し、Ｌは中板１０２を停止させる停止信号を表す。また、「給送ギヤの停止状態」の「Ｃ」は給送ギヤ２１６の第１係合部２１６Ｃが係止された第１停止状態を表し、「Ｄ」は第２係合部２１６Ｄが係止された第２停止状態を表す。その他の項目は図５と共通である。
【００７７】
初期リフトアップ動作を開始すると、コントローラ２００はカセットセンサ１１０の検知信号を確認して装置本体１０Ａに給送カセット１０１が挿入されているか否かを判断する（Ｓ３０１）。カセットが挿入されていない場合、コントローラ２００は挿入を検知するまで待機する。給送カセット１０１が挿入されたことを検知すると、コントローラ２００は第１センサ１の検知信号を確認する（Ｓ３０２、図１４の時刻Ｔ６）。
【００７８】
Ｓ３０２において第１センサ１がＯＮの場合、ピックアップローラ１０７は既に給送位置にあって中板１０２に積載されたシートの上面（又は中板自体）の上面に当接していることが分かる。この場合、コントローラ２００はシート有無センサ３の検知信号を確認して給送カセット１０１からシートを給送可能な状態であるか否かを判断する（Ｓ３１２）。即ち、シート有無センサ３がＯＮであれば、少なくとも１枚のシートを給送カセット１０１から給送可能であると判断し（Ｓ３１３）、初期リフトアップ動作を終了して待機状態となる。シート有無センサ３がＯＦＦであれば、給送可能なシートがカセット内に存在しないと判断し（Ｓ３１４）、初期リフトアップ動作を終了する。
【００７９】
Ｓ３０２において第１センサ１がＯＦＦの場合、ピックアップローラ１０７は給送位置にはないことが分かる。この場合、コントローラ２００は給送ギヤ２１６の位置を初期化した後に中板１０２のリフトアップを行うＳ３０３〜Ｓ３１１の処理を実行する。
【００８０】
まず、コントローラ２００はシート有無センサ３の検知信号を確認する（Ｓ３０３）。シート有無センサ３がＯＮの場合、ピックアップローラ１０７の付近にシートが存在しており、ソレノイド１１１を作動させた際にシートが誤って給送される可能性がある。そのため、この場合はコントローラ２００がリフトダウン信号を出力して、シート上面をピックアップローラ１０７に接触しない位置まで下降させる（Ｓ３０４、時刻Ｔ７〜Ｔ８）。リフトダウン動作の時間長さＴａは、シート上面が存在し得る範囲の上限（例えば、中板１０２の上方の部材にシートが接触することによる物理的な上限）にあるシートが、ピックアップローラ１０７の下方位置より下方に移動する長さとする。なお、Ｓ３０３においてシート有無センサ３がＯＦＦの場合はリフトダウンを行わずにＳ３０５へ進む。
【００８１】
リフトダウン動作の後、給送ギヤ２１６の初期化処理（Ｓ３０５〜Ｓ３０８）が行われる。まず、コントローラ２００は、給送モータＭ２を回転させている状態でソレノイド１１１に所定時間Ｔｂだけ通電する（Ｓ３０５、図１４の時刻Ｔ８〜Ｔ９）。そして、給送ギヤ２１６が再度係止されるのに十分な時間、給送モータＭ２の回転を継続させて待機する（Ｓ３０６）。すると、給送ギヤ２１６が第１停止状態であったか第２停止状態であったかに関わらず、給送ギヤ２１６は第１係合部２１６Ｃが係止された第１停止状態となる（図１４の時刻Ｔ１０）。
【００８２】
上記所定時間Ｔｂは、第１停止状態から第２停止状態への遷移時間τ１より長く、かつ、第２停止状態から第１停止状態への遷移時間τ２より短く設定される（τ１＜Ｔｂ＜τ２）。例えば、τ１＝１００［ｍｓｅｃ］、τ２＝３００［ｍｓｅｃ］のとき、Ｔｂ＝２００［ｍｓｅｃ］に設定する。
【００８３】
さらに、コントローラ２００は、第１停止状態にあることが確定した給送ギヤ２１６を第２停止状態へと遷移させる。即ち、コントローラ２００はソレノイド１１１に短い時間Ｔｃの通電を行って第１停止状態を解除した後（Ｓ３０７）、給送ギヤ２１６の第２係合部２１６Ｄが係止されるのに十分な時間、給送モータＭ２の回転を継続させて待機する（Ｓ３０８）。これにより、給送ギヤ２１６は第２停止状態となり、ピックアップローラ１０７は下方位置へと移動する。なお、Ｓ３０７においてソレノイド１１１に通電される時間Ｔｃは、第１停止状態から第２停止状態への遷移時間τ１より短く設定される。
【００８４】
初期化処理の後、コントローラ２００は中板１０２のリフトアップを開始する（Ｓ３０９、図１４の時刻Ｔ１１）。第１センサ１がＯＦＦからＯＮに変化したことを確認すると（Ｓ３１０）、コントローラ２００はリフトアップを停止して（Ｓ３１１、図１４の時刻Ｔ１２）、初期リフトアップ動作を終了する。
【００８５】
以上の初期リフトアップ動作を行った後、シートを給送する際のシート給送装置の動作は実施例１と同様である。即ち、給送カセット１０１からシートＰ１を給送する場合、ピックアップローラ１０７を給送位置から移動させずに給送ギヤ２１６の第２停止状態を解除し、ピックアップローラ１０７を回転させる（図１０参照）。また、手差しトレイ１２０からシートＰ２を給送する場合、少なくともシートＰ２の先端がピックアップローラ１０７の位置に到達するまでに、中板１０２を下降させ、ピックアップローラ１０７を上方位置へと移動させる動作が行われる（図１１参照）。従って、実施例１と同様に、初期リフトアップ動作によってピックアップローラ１０７の適切な加圧力を確保して安定したシートの給送を可能としつつ、ＦＰＯＴの短縮に貢献することができる。
【００８６】
加えて、本実施例では、実施例１で停止状態検知制御に用いられている第２センサ２を用いることなく、給送ギヤ２１６を予め定められた停止状態に設定する初期化処理（Ｓ３０５〜Ｓ３０８）が行われる。これにより、第２センサ２を省略することが可能となり、コスト面及び装置の小型化の点で有利である。
【００８７】
なお、本実施例では、初期リフトアップ動作を行う度に給送ギヤ２１６の初期化処理が行われるものとして説明したが、コントローラ２００が給送ギヤ２１６の現在の停止状態を把握している場合には初期化処理を省略するようにしてもよい。この場合、メモリ２４０に給送ギヤ２１６の現在の停止状態を表す変数を格納しておき、初期リフトアップ動作においてＣＰＵ２３０がメモリ２４０にアクセスして給送ギヤ２１６の停止状態を判断できるようにする。また、初期化処理を省略した場合において、給送ギヤ２１６が第１停止状態である場合にはＳ３０７，Ｓ３０８の処理を実行し、給送ギヤ２１６が第２停止状態である場合にはＳ３０７，Ｓ３０８の処理を省略する。これにより、本実施例と同様に、Ｓ３０９〜Ｓ３１１のリフトアップ動作によってピックアップローラ１０７の適切な加圧力を確保することができる。なお、初期化処理を省略可能な場合とは、例えばシート給送装置１００の電源が入った状態のままで給送カセット１０１の挿抜が行われる場合である。
【００８８】
（その他の実施形態）
以上の実施例１，２では、画像形成装置１０の一部として組み付けられたシート給送装置１００について説明したが、本技術は、画像形成装置に連結した状態で使用されるシート給送装置にも適用可能である。また、手差しトレイ１２０は第２載置部の一例であり、本技術は他の第２載置部を有する構成にも適用可能である。例えば、画像形成装置が複数の給送カセットを備える構成において、一方の給送カセット（第２載置部）からのシートが、他方の給送カセット（第１載置部）の上方に設けられたピックアップローラを経由して搬送される構成にも適用可能である。さらに、電子写真方式の画像形成部１１は画像形成手段の一例であり、インクジェット方式や熱転写方式等の他の画像形成手段を備えた画像形成装置にも本技術は適用可能である。
【００８９】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１…第１検知手段（第１センサ）／２…第２検知手段（第２センサ）／１０…画像形成装置／１０Ａ…装置本体／１１…画像形成手段（画像形成部）／２５…搬送手段（レジストレーションローラ）／６０…移動手段（駆動機構）／６１，６２…ギヤ部（第１欠歯ギヤ、第２欠歯ギヤ）／６３…カム部（カムディスク）／７５…付勢手段（加圧バネ）／１００…シート給送装置／１０１…シート収納部（給送カセット）／１０２…載置部（中板）／１０３…昇降手段（リフト板）／１０７…第１給送手段（ピックアップローラ）／１１１…係止手段（ソレノイド）／１１１ａ…ソレノイド本体／１１１ｂ…係合部材（フラップ）／１１６，２１６…回転部材（給送ギヤ）／１２１…第２給送手段（手差し給送ローラ）／２００…制御手段（コントローラ）／Ｓ２０５〜Ｓ２０７，Ｓ３０９〜Ｓ３１１…リフトアップ動作／Ｓ３０５〜Ｓ３０８…初期化処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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