(57)【要約】【課題】液体噴射装置の実際の使用環境のもとで着弾位置の誤差を有効に低減可能な噴射パルスを設定する。【解決手段】第１ノズルに連通する第１圧力室内の液体の圧力を変動させる第１駆動素子と、第２ノズルに連通する第２圧力室内の液体の圧力を変動させる第２駆動素子と、を含む液体噴射ヘッドと、液体を噴射させる噴射パルスを含む駆動信号を生成する信号生成部と、前記第１駆動素子および前記第２駆動素子に噴射パルスを供給する駆動部と、入力を受付ける入力受付部と、を具備する液体噴射装置の制御方法であって、前記第１駆動素子に対して噴射パルスを供給し、前記第２駆動素子には噴射パルスを供給しない準備動作の実行後に、前記第１駆動素子および前記第２駆動素子に噴射パルスを供給することで印刷媒体に誤差観測パターンを印刷し、印刷後に受付けた入力に応じて噴射パルスの波形を設定する液体噴射装置の制御方法。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ノズルに連通する第１圧力室と、前記第１圧力室内の液体の圧力を変動させる第１駆動素子と、第２ノズルに連通する第２圧力室と、前記第２圧力室内の液体の圧力を変動させる第２駆動素子と、を含む液体噴射ヘッドと、
前記第１ノズルおよび前記第２ノズルから液体を噴射させる噴射パルスを含む駆動信号を生成する信号生成部と、
前記第１駆動素子および前記第２駆動素子に噴射パルスを供給するか否かを切替える駆動部と、
入力を受付ける入力受付部と、
を具備する液体噴射装置の制御方法であって、
前記第１駆動素子に対して複数回にわたり噴射パルスを供給し、前記第２駆動素子には噴射パルスを供給しない準備動作を実行し、
前記準備動作の実行後に、前記第１駆動素子および前記第２駆動素子に噴射パルスを供給することで印刷媒体に誤差観測パターンを印刷し、
前記誤差観測パターンの印刷後に前記入力受付部が受付けた入力に応じて噴射パルスの波形を設定する
液体噴射装置の制御方法。
【請求項２】
前記準備動作に並行して、前記印刷媒体と前記液体噴射ヘッドを相対的に移動させる
請求項１の液体噴射装置の制御方法。
【請求項３】
前記入力受付部は、前記誤差観測パターンの適否に関する利用者からの指示を受付ける
請求項１または請求項２の液体噴射装置の制御方法。
【請求項４】
前記誤差観測パターンの印刷に利用される噴射パルスに関する情報を表示する
請求項３の液体噴射装置の制御方法。
【請求項５】
印刷媒体と前記液体噴射ヘッドとの相対的な移動に並行して、前記設定した波形による液体の飛翔速度以上の第１飛翔速度に対応する噴射パルスを、前記第１駆動素子および前記第２駆動素子に供給することで、当該印刷媒体に第１濃度観測パターンを印刷し、
前記印刷媒体と前記液体噴射ヘッドとの相対的な移動に並行して、前記第１飛翔速度を上回る第２飛翔速度に対応する噴射パルスを、前記第１駆動素子および前記第２駆動素子に供給することで、当該印刷媒体に第２濃度観測パターンを印刷し、
前記第１濃度観測パターンおよび前記第２濃度観測パターンの印刷後に前記入力受付部が受付けた入力に応じて噴射パルスの波形を設定する
請求項１から請求項４の何れかの液体噴射装置の制御方法。
【請求項６】
第１ノズルに連通する第１圧力室と、前記第１圧力室内の液体の圧力を変動させる第１駆動素子と、第２ノズルに連通する第２圧力室と、前記第２圧力室内の液体の圧力を変動させる第２駆動素子と、を含む液体噴射ヘッドと、
前記第１ノズルおよび前記第２ノズルから液体を噴射させる噴射パルスを含む駆動信号を生成する信号生成部と、
前記第１駆動素子および前記第２駆動素子に噴射パルスを供給するか否かを切替える駆動部と、
入力を受付ける入力受付部と、
噴射パルスの波形を設定する調整処理部とを具備し、
前記調整処理部は、
前記第１駆動素子に対して複数回にわたり噴射パルスを供給し、前記第２駆動素子には噴射パルスを供給しない準備動作を、前記液体噴射ヘッドに実行させ、
前記準備動作の実行後に、前記第１駆動素子および前記第２駆動素子に噴射パルスを供給することで印刷媒体に誤差観測パターンを印刷する印刷動作を、前記液体噴射ヘッドに実行させ、
前記誤差観測パターンの印刷後に前記入力受付部が受付けた入力に応じて噴射パルスの波形を設定する
液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷用紙等の印刷媒体に対して複数のノズルから液体を噴射する技術が従来から提案されている。例えば特許文献１には、液体の種類または媒体の種類等の多様な駆動条件の各々について補正値が登録された補正テーブルを参照することで、実際の使用環境に応じて噴射パルスを補正する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２４０１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
実際の使用環境に対応する多様な駆動条件の全部を網羅する補正テーブルを事前に用意することは現実的には容易ではない。したがって、液体噴射装置の実際の使用環境に対して噴射パルスの波形を最適化することは実際には困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体噴射装置の制御方法は、第１ノズルに連通する第１圧力室と、前記第１圧力室内の液体の圧力を変動させる第１駆動素子と、第２ノズルに連通する第２圧力室と、前記第２圧力室内の液体の圧力を変動させる第２駆動素子と、を含む液体噴射ヘッドと、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルから液体を噴射させる噴射パルスを含む駆動信号を生成する信号生成部と、前記第１駆動素子および前記第２駆動素子に噴射パルスを供給するか否かを切替える駆動部と、入力を受付ける入力受付部と、を具備する液体噴射装置の制御方法であって、前記第１駆動素子に対して複数回にわたり噴射パルスを供給し、前記第２駆動素子には噴射パルスを供給しない準備動作を実行し、前記準備動作の実行後に、前記第１駆動素子および前記第２駆動素子に噴射パルスを供給することで印刷媒体に誤差観測パターンを印刷し、前記誤差観測パターンの印刷後に前記入力受付部が受付けた入力に応じて噴射パルスの波形を設定する。
【０００６】
本発明の好適な態様に係る液体噴射装置は、第１ノズルに連通する第１圧力室と、前記第１圧力室内の液体の圧力を変動させる第１駆動素子と、第２ノズルに連通する第２圧力室と、前記第２圧力室内の液体の圧力を変動させる第２駆動素子と、を含む液体噴射ヘッドと、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルから液体を噴射させる噴射パルスを含む駆動信号を生成する信号生成部と、前記第１駆動素子および前記第２駆動素子に噴射パルスを供給するか否かを切替える駆動部と、入力を受付ける入力受付部と、噴射パルスの波形を設定する調整処理部とを具備し、前記調整処理部は、前記第１駆動素子に対して複数回にわたり噴射パルスを供給し、前記第２駆動素子には噴射パルスを供給しない準備動作を、前記液体噴射ヘッドに実行させ、前記準備動作の実行後に、前記第１駆動素子および前記第２駆動素子に噴射パルスを供給することで印刷媒体に誤差観測パターンを印刷する印刷動作を、前記液体噴射ヘッドに実行させ、前記誤差観測パターンの印刷後に前記入力受付部が受付けた入力に応じて噴射パルスの波形を設定する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係る液体噴射装置の構成図である。
【図２】液体噴射装置の機能的な構成を例示するブロック図である。
【図３】駆動信号の波形図である。
【図４】調整処理の具体的な手順を例示するフローチャートである。
【図５】第１処理の具体的な手順を例示するフローチャートである。
【図６】準備動作の説明図である。
【図７】第１処理の説明図である。
【図８】第２処理の具体的な手順を例示するフローチャートである。
【図９】第２処理の説明図である。
【図１０】第２実施形態における液体噴射装置の機能的な構成を例示するブロック図である。
【図１１】第３実施形態における準備処理の説明図である。
【図１２】第３実施形態における駆動信号の波形図である。
【図１３】第３実施形態の変形例における複数のノズルの説明図である。
【図１４】第４実施形態における液体噴射装置の機能的な構成を例示するブロック図である。
【図１５】第４実施形態における準備動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
Ａ：第１実施形態
図１は、第１実施形態に係る液体噴射装置１００を例示する構成図である。図１に図示される通り、以下の説明では、相互に直交するＸ軸とＹ軸とを想定する。Ｘ軸とＹ軸とを含むＸ-Ｙ平面は水平面に相当する。任意の地点からみてＸ軸に沿う一方向をＸ1方向と表記し、Ｘ1方向の反対の方向をＸ2方向と表記する。同様に、Ｙ軸に沿って相互に反対の方向をＹ1方向およびＹ2方向と表記する。
【０００９】
液体噴射装置１００は、液体の一例であるインクの液滴を印刷媒体１１に対して噴射するインクジェット方式の印刷装置である。印刷媒体１１は、典型的には印刷用紙であるが、樹脂フィルムまたは布帛等の任意の材質の媒体が利用される。液体噴射装置１００には、インクを貯留する液体容器１２が設置される。例えば液体噴射装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、または、インクを補充可能なインクタンクが、液体容器１２として利用される。
【００１０】
図１に例示される通り、液体噴射装置１００は、制御ユニット２１と表示装置２２と操作装置２３と搬送機構２４と移動機構２５と液体噴射ヘッド２６とを具備する。
【００１１】
制御ユニット２１は、液体噴射装置１００の各要素を制御する。制御ユニット２１は、例えば制御装置２１１と記憶装置２１２とを具備する。制御装置２１１は、各種の演算および制御を実行する単数または複数のプロセッサーである。具体的には、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の１種類以上のプロセッサーにより、制御装置２１１が構成される。記憶装置２１２は、制御装置２１１が実行するプログラムと制御装置２１１が使用する各種のデータとを記憶する単数または複数のメモリーである。例えば半導体記録媒体および磁気記録媒体等の公知の記録媒体、または複数種の記録媒体の組合せが、記憶装置２１２として任意に採用される。
【００１２】
表示装置２２は、制御ユニット２１による制御のもとで画像を表示する。例えば液晶表示パネルまたは有機ＥＬ（Electroluminescence）パネル等の表示パネルが表示装置２２として利用される。操作装置２３は、利用者による操作を受付ける入力機器である。例えば複数の操作子またはタッチパネルが操作装置２３として利用される。
【００１３】
搬送機構２４は、制御ユニット２１による制御のもとで印刷媒体１１をＹ1方向に搬送する。移動機構２５は、制御ユニット２１による制御のもとで液体噴射ヘッド２６をＸ軸に沿って往復させる。すなわち、搬送機構２４および移動機構２５は、印刷媒体１１と液体噴射ヘッド２６とを相対的に移動させる。
【００１４】
第１実施形態の移動機構２５は、端位置ｘLと端位置ｘRとの間で液体噴射ヘッド２６を反復的に往復させる。端位置ｘLは、液体噴射ヘッド２６の保守動作が実行される待機位置である。保守動作は、例えば液体噴射ヘッド２６内のインクを外部から強制的に吸引する吸引動作、または、液体噴射ヘッド２６の複数のノズルからインクを強制的に噴射するフラッシング動作である。端位置ｘRは、液体噴射ヘッド２６の往復の折返し地点である。第１実施形態の移動機構２５は、液体噴射ヘッド２６を収容する略箱型の搬送体２５１と、搬送体２５１が固定された搬送ベルト２５２とを具備する。なお、複数の液体噴射ヘッド２６を搬送体２５１に搭載した構成、または、液体容器１２を液体噴射ヘッド２６とともに搬送体２５１に搭載した構成も採用され得る。
【００１５】
液体噴射ヘッド２６は、液体容器１２から供給されるインクを制御ユニット２１による制御のもとで複数のノズルから印刷媒体１１に対して噴射する。搬送機構２４による印刷媒体１１の搬送と搬送体２５１の反復的な往復とに並行して液体噴射ヘッド２６が印刷媒体１１にインクを噴射することで、印刷媒体１１の表面に画像が形成される。
【００１６】
図２は、液体噴射装置１００の機能的な構成を例示するブロック図である。図２に例示される通り、液体噴射ヘッド２６は、複数のノズルＮと複数の圧力室Ｃと複数の駆動素子Ｅとを具備する。複数のノズルＮは、液体噴射ヘッド２６における印刷媒体１１との対向面にＹ軸に沿って配列される。圧力室Ｃおよび駆動素子ＥはノズルＮ毎に形成される。圧力室Ｃは、当該圧力室Ｃに対応するノズルＮに連通する空間である。液体容器１２から供給されるインクが液体噴射ヘッド２６の複数の圧力室Ｃに充填される。駆動素子Ｅは、圧力室Ｃ内のインクの圧力を変動させる。例えば圧力室Ｃの壁面を変形させることで当該圧力室Ｃの容積を変化させる圧電素子、または、圧力室Ｃ内のインクの加熱により圧力室Ｃ内に気泡を発生させる発熱素子が、駆動素子Ｅとして利用される。駆動素子Ｅが圧力室Ｃ内のインクの圧力を変動させることで、当該圧力室Ｃ内のインクがノズルＮから噴射される。
【００１７】
図２に例示される通り、制御ユニット２１は、制御信号Ｓと駆動信号Ｄとを含む複数の信号を出力する。制御信号Ｓは、複数のノズルＮの各々についてインクの噴射の有無を所定長の期間（以下「単位期間」という）毎に指示する信号である。駆動信号Ｄは、単位期間を周期として変動する電圧信号である。
【００１８】
図３は、駆動信号Ｄの波形図である。図３に例示される通り、第１実施形態の駆動信号Ｄは、噴射パルスＰaと微振動パルスＰbとを単位期間毎に含む。噴射パルスＰaは、ノズルＮからインクを噴射させるパルスである。すなわち、噴射パルスＰaの供給により駆動素子Ｅを動作させることで、当該駆動素子Ｅに対応するノズルＮからインクの液滴が噴射される。他方、微振動パルスＰbは、ノズルＮからインクが噴射されない程度の微小な振動（以下「微振動」という）を圧力室Ｃ内のインクに発生させるパルスである。すなわち、微振動パルスＰbの供給により駆動素子Ｅを動作させることで、当該駆動素子Ｅに対応する圧力室Ｃ内のインクに微振動が発生する。
【００１９】
図２に例示される通り、液体噴射装置１００は駆動回路２７を具備する。駆動回路２７は、制御ユニット２１による制御のもとで複数の駆動素子Ｅの各々を駆動する。第１実施形態の駆動回路２７は、駆動信号Ｄの噴射パルスＰaまたは微振動パルスＰbを複数の駆動素子Ｅの各々に対して単位期間毎に供給する。具体的には、駆動回路２７は、制御信号Ｓによりインクの噴射が指示された駆動素子Ｅには噴射パルスＰaを供給し、制御信号Ｓによりインクの非噴射が指示された駆動素子Ｅには微振動パルスＰbを供給する。以上の説明から理解される通り、駆動回路２７は、複数の駆動素子Ｅの各々に噴射パルスＰaを供給するか否かを切替える駆動部として機能する。
【００２０】
図２に例示される通り、制御ユニット２１の制御装置２１１は、記憶装置２１２に記憶されたプログラムを実行することで、液体噴射ヘッド２６を制御するための複数の機能（入力受付部３１，信号生成部３２，調整処理部３３）として機能する。なお、制御装置２１１の機能の一部または全部を制御装置２１１以外の専用の電子回路で実現してもよい。また、相互に別体で構成された複数の装置により制御装置２１１の機能を実現してもよい。
【００２１】
入力受付部３１は、操作装置２３に対する指示の入力を利用者から受付ける。信号生成部３２は、図３を参照して前述した駆動信号Ｄを生成する。調整処理部３３は、信号生成部３２が生成する駆動信号Ｄの波形を調整する。第１実施形態の調整処理部３３は、駆動信号Ｄにおける噴射パルスＰaの振幅Ａを変更する。図３に例示される通り、振幅Ａは、噴射パルスＰaにおける電圧の変動幅である。噴射パルスＰaにより各ノズルから噴射されるインクが飛翔する速度（以下「飛翔速度」という）Ｖは、当該噴射パルスＰaの振幅Ａに依存する。具体的には、噴射パルスＰaの振幅Ａが大きいほど、当該噴射パルスＰaが供給された駆動素子Ｅの変形による圧力室Ｃ内のインクの圧力変動が増大し、結果的に飛翔速度Ｖは速くなる。
【００２２】
第１実施形態の液体噴射装置１００は、噴射パルスＰaの振幅Ａを設定するための動作（以下「調整処理」という）を実行する。調整処理は、例えば操作装置２３に対する利用者からの指示を契機として実行される。図４は、調整処理の具体的な手順を例示するフローチャートである。図４に例示される通り、調整処理は、第１処理Ｓaと第２処理Ｓbとを含む。第１処理Ｓaの実行後に第２処理Ｓbが実行される。
【００２３】
液体噴射ヘッド２６のノズルＮからインクが噴射されない状態が継続すると、当該ノズルＮから水分が蒸発することでインクが増粘する。圧力室ＣおよびノズルＮ内のインクが増粘した状態では、例えば噴射量または噴射速度等の噴射特性に誤差が発生する。例えば、圧力室ＣおよびノズルＮ内のインクが増粘した状態におけるインクの噴射量は、インクが増粘していない状態における噴射量よりも少ない。また、圧力室ＣおよびノズルＮ内のインクが増粘した状態におけるインクの飛翔速度Ｖは、インクが増粘していない状態における飛翔速度Ｖよりも遅い。したがって、インクが増粘した状態と増粘していない状態とでは、ノズルＮから噴射されたインクが印刷媒体１１の表面に着弾する位置（以下「着弾位置」という）に誤差が発生する。圧力室ＣおよびノズルＮ内のインクの増粘に起因した着弾位置の誤差は、圧力室Ｃ内のインクの圧力変動を増大させることで低減される。すなわち、圧力室Ｃ内のインクの圧力変動を増大させることで、圧力室ＣおよびノズルＮ内のインクが増粘した状態と増粘していない状態とにおける飛翔速度Ｖの差異が低減され、結果的に着弾位置の誤差が低減される。第１処理Ｓaは、着弾位置の誤差の有無を観測するためのテストパターン（以下「誤差観測パターン」という）を印刷媒体１１に印刷し、着弾位置の誤差を低減するために必要な、圧力室Ｃ内のインクの圧力変動が確保される振幅Ａの最小値Ａminを、誤差観測パターンの観測結果に応じて設定する処理である。
【００２４】
また、液体噴射装置１００の筐体内部には空気の流動が発生する。例えば、移動機構２５による液体噴射ヘッド２６の往復のほか、液体噴射ヘッド２６によるインクの噴射に起因した気流が、筐体内部には発生する。液体噴射ヘッド２６から噴射されるインクにより印刷媒体１１の表面に形成される画像には、筐体内部の気流に起因した濃度のムラ（以下「風紋」という）が発生し得る。噴射パルスＰaにより各ノズルＮから噴射されるインクの飛翔速度Ｖが高いほど、当該インクの飛翔に起因した気流が増大し、結果的に風紋が顕在化するという傾向がある。また、噴射パルスＰaによるインクの噴射量の変動により、印刷媒体１１に印刷される画像の濃度（以下「印刷濃度」という）が変動する。具体的には、噴射パルスＰaによるインクの噴射量が多いほど、印刷濃度が高くなるという傾向がある。第２処理Ｓbは、風紋の有無および印刷濃度を観測するためのテストパターン（以下「濃度観測パターン」という）を印刷媒体１１に印刷し、濃度観測パターンの観測結果に応じて噴射パルスＰaの振幅Ａを設定する処理である。具体的には、第２処理Ｓbでは、風紋が充分に低減され、かつ、所望の印刷濃度となるように、噴射パルスＰaの振幅Ａが設定される。第２処理Ｓbは、風紋が充分に低減され、かつ、所望の印刷濃度となるように、噴射パルスＰaによるインクの飛翔速度Ｖを設定する処理とも換言される。
【００２５】
以上の説明から理解される通り、増粘に起因した着弾位置の誤差を低減する観点からは、圧力室Ｃ内のインクの圧力変動が充分に確保されるように噴射パルスＰaの振幅Ａを大きくすることが要求されるが、噴射パルスＰaの振幅Ａを大きくするほどインクの飛翔速度Ｖは高くなる。その反面、風紋を低減する観点からは飛翔速度Ｖが低いことが要求される。また、所望の印刷濃度が実現される噴射量のインクをノズルＮから噴射させることが要求される。以上の事情を背景として、第１実施形態では、第１処理Ｓaで設定された振幅Ａの最小値Ａminを上回る範囲内で、風紋が低減された適切な濃度での印刷が実現されるように噴射パルスＰaの振幅Ａが設定される。すなわち、第１実施形態では、増粘に起因した着弾位置の誤差の低減と風紋の低減と所望の印刷濃度とがともに実現されるように噴射パルスＰaの波形が調整される。
【００２６】
図５は、第１処理Ｓaの具体的な手順を例示するフローチャートである。第１処理Ｓaを開始すると、調整処理部３３は、噴射パルスＰaの振幅Ａを候補値αnに設定する（Ｓa1）。第１処理Ｓaを開始した直後の初期的な候補値α1は、事前に用意された複数の候補値αnのうちの最小値に設定される。調整処理部３３は、現在の候補値αnを表示装置２２に表示させる（Ｓa2）。表示装置２２に表示される候補値αnは、誤差観測パターンの印刷に利用される噴射パルスＰaに関する情報である。利用者は、表示装置２２を視認することで、第１処理Ｓaで使用される噴射パルスＰaの振幅Ａを確認できる。
【００２７】
調整処理部３３は、液体噴射ヘッド２６に準備動作Ｓa3を実行させる。図６は、準備動作Ｓa3の説明図である。図６に例示される通り、液体噴射ヘッド２６の複数のノズルＮは、Ｙ軸の方向に沿って第１群Ｇ1と第２群Ｇ2とに区分される。第１群Ｇ1と第２群Ｇ2とはＹ軸の方向における位置が相違する。具体的には、第１群Ｇ1は、複数のノズルＮのうち所定の地点ｙ0に対してＹ1方向に位置する２以上のノズルＮの集合であり、第２群Ｇ2は、複数のノズルＮのうち地点ｙ0に対してＹ2方向に位置する２以上のノズルＮの集合である。
【００２８】
第１群Ｇ1の１個のノズルＮが「第１ノズル」の一例であり、第２群Ｇ2の１個のノズルＮが「第２ノズル」の一例である。また、第１群Ｇ1のノズルＮに対応する１個の圧力室Ｃが「第１圧力室」の一例であり、第２群Ｇ2のノズルＮに対応する１個の圧力室Ｃが「第２圧力室」の一例である。同様に、第１群Ｇ1のノズルＮに対応する１個の駆動素子Ｅが「第１駆動素子」の一例であり、第２群Ｇ2のノズルＮに対応する１個の駆動素子Ｅが「第２駆動素子」の一例である。
【００２９】
準備動作Ｓa3は、第２群Ｇ2の各ノズルＮからはインクを噴射させることなく、第１群Ｇ1の各ノズルＮから印刷媒体１１にインクを複数回にわたり噴射させる動作である。具体的には、調整処理部３３は、第１群Ｇ1の各ノズルＮに対応する駆動素子Ｅに対して複数回にわたり噴射パルスＰaを供給し、かつ、第２群Ｇ2の各ノズルＮに対応する駆動素子Ｅには微振動パルスＰbを供給する。準備動作Ｓa3に使用される噴射パルスＰaの振幅Ａは、現在の候補値αnに設定される。以上に説明した準備動作Ｓa3により、第１群Ｇ1に対応する圧力室Ｃ内のインクについては、第２群Ｇ2に対応する各圧力室Ｃ内のインクと比較して増粘が低減される。
【００３０】
図７は、第１処理Ｓaの説明図である。なお、図７に図示された第１位置ｘ1および第２位置ｘ2は、端位置ｘLと端位置ｘRとの間の位置である。第１位置ｘ1は、第２位置ｘ2よりも端位置ｘLに近い。すなわち、第２位置ｘ2は、第１位置ｘ1よりも端位置ｘRに近い。液体噴射ヘッド２６が第１位置ｘ1と第２位置ｘ2との間に位置する状態では、液体噴射ヘッド２６の複数のノズルＮは印刷媒体１１に対向する。すなわち、複数のノズルＮから噴射されたインクが印刷媒体１１の表面に着弾する。
【００３１】
第１実施形態の調整処理部３３は、準備動作Ｓa3に並行して、搬送機構２４により印刷媒体１１をＹ軸の方向に搬送させ、かつ、移動機構２５により液体噴射ヘッド２６をＸ軸に沿って移動させる。具体的には、調整処理部３３は、図７に例示される通り、第１に、液体噴射ヘッド２６を端位置ｘLから端位置ｘRまでＸ2方向に移動させる。液体噴射ヘッド２６が端位置ｘLから端位置ｘRまで移動する過程のうち液体噴射ヘッド２６が第１位置ｘ1と第２位置ｘ2との間に位置する期間内に、準備動作Ｓa3が実行される。すなわち、液体噴射ヘッド２６が第１位置ｘ1から第２位置ｘ2まで移動する期間内に、第１群Ｇ1の各ノズルＮに対応する駆動素子Ｅに複数回にわたり噴射パルスＰaが供給され、かつ、第２群Ｇ2の各ノズルＮに対応する駆動素子Ｅには微振動パルスＰbが供給される。第２に、調整処理部３３は、搬送機構２４により印刷媒体１１をＹ軸の方向に所定量だけ搬送する。第３に、調整処理部３３は、液体噴射ヘッド２６を端位置ｘRから端位置ｘLまでＸ1方向に移動させる。液体噴射ヘッド２６が端位置ｘRから端位置ｘLまで移動する過程のうち液体噴射ヘッド２６が第２位置ｘ2と第３位置ｘ3との間に位置する期間内に、準備動作Ｓa3が実行される。すなわち、液体噴射ヘッド２６が第２位置ｘ2から第３位置ｘ3まで移動する期間内に、第１群Ｇ1の各ノズルＮに対応する駆動素子Ｅに複数回にわたり噴射パルスＰaが供給され、かつ、第２群Ｇ2の各ノズルＮに対応する駆動素子Ｅには微振動パルスＰbが供給される。第３位置ｘ3は、第１位置ｘ1と第２位置ｘ2との間の位置である。具体的には、第３位置ｘ3は、第２位置ｘ2よりも第１位置ｘ1に近い位置である。以上に例示した通り、第１実施形態では、第１群Ｇ1の各ノズルＮからインクを噴射させる準備動作Ｓa3に並行して、液体噴射ヘッド２６は第１位置ｘ1から第２位置ｘ2を経由して第３位置ｘ3まで移動する。
【００３２】
準備動作Ｓa3を実行すると、調整処理部３３は、液体噴射ヘッド２６に第１印刷動作Ｓa4を実行させることで誤差観測パターンＱを印刷媒体１１に印刷する。第１印刷動作Ｓa4は、液体噴射ヘッド２６を図７の第４位置ｘ4に移動させた状態で実行される。第４位置ｘ4は、第１位置ｘ1と第３位置ｘ3との間の位置である。第１実施形態では、液体噴射ヘッド２６が端位置ｘRから端位置ｘLまでＸ1方向に移動する過程のうち、第２位置ｘ2から第３位置ｘ3までの間において準備動作Ｓa3が実行され、準備動作Ｓa3の実行後に液体噴射ヘッド２６が第４位置ｘ4に到達した時点で第１印刷動作Ｓa4が実行される。第１印刷動作Ｓa4は、液体噴射ヘッド２６における第１群Ｇ1および第２群Ｇ2の双方の各ノズルＮから印刷媒体１１にインクを噴射させる動作である。具体的には、調整処理部３３は、第１群Ｇ1および第２群Ｇ2の双方の各ノズルＮに対応する駆動素子Ｅに噴射パルスＰaを供給する。第１印刷動作Ｓa4に使用される噴射パルスＰaの振幅Ａは、準備動作Ｓa3の実行時と同様に、現在の候補値αnに設定される。
【００３３】
第１印刷動作Ｓa4においては、液体噴射ヘッド２６が第４位置ｘ4に到達した時点において、第１群Ｇ1および第２群Ｇ2の双方の各ノズルＮに対応する複数の駆動素子Ｅに対して噴射パルスＰaが同時に供給される。したがって、第１印刷動作Ｓa4の実行により、理想的には、Ｙ軸に平行な１本の直線が誤差観測パターンＱとして印刷媒体１１に形成される。しかし、準備動作Ｓa3では、前述の通り、第１群Ｇ1に対応する圧力室Ｃ内のインクの増粘が、第２群Ｇ2に対応する各圧力室Ｃ内のインクと比較して低減される。したがって、噴射パルスＰaの振幅Ａが適正値よりも小さい状態では、図６に例示される通り、第１群Ｇ1から噴射されたインクの着弾位置と、第２群Ｇ2から噴射されたインクの着弾位置との間に誤差εが観測される。すなわち、誤差観測パターンＱは、第１部分Ｑ1と第２部分Ｑ2とに相互に離間した画像となる。第１部分Ｑ1は、第１群Ｇ1の各ノズルＮから噴射されたインクで形成される部分であり、第２部分Ｑ2は、第２群Ｇ2の各ノズルＮから噴射されたインクで形成される部分である。第１部分Ｑ1と第２部分Ｑ2とは、誤差εだけＸ軸の方向にずれた位置にある。
【００３４】
利用者は、印刷媒体１１に形成された誤差観測パターンＱを視認することで、着弾位置の誤差εが当該誤差観測パターンＱに観測されるか否かを判定する。利用者は、操作装置２３を操作することで、誤差εの有無を液体噴射装置１００に指示する。入力受付部３１は、誤差εに関する利用者からの指示を受付ける（Ｓa5）。調整処理部３３は、着弾位置の誤差εが観測されたか否かを、入力受付部３１が受付けた指示に応じて判定する（Ｓa6）。以上の説明から理解される通り、第１実施形態の入力受付部３１は、誤差観測パターンＱの適否（すなわち誤差εの有無）に関する利用者からの指示を受付ける。
【００３５】
着弾位置の誤差εが観測された場合（Ｓa6：YES）、調整処理部３３は、噴射パルスＰaの振幅Ａを現在の候補値αnを上回る新たな候補値αnに更新したうえで（Ｓa1）、当該候補値αnの表示（Ｓa2）と準備動作Ｓa3と第１印刷動作Ｓa4とを実行する。すなわち、噴射パルスＰaの振幅Ａを段階的に増加させた複数の場合の各々について、第２群Ｇ2の各ノズルＮからインクを噴射させずに第１群Ｇ1の各ノズルＮからインクを噴射させる準備動作Ｓa3と、誤差観測パターンＱを形成する第１印刷動作Ｓa4と、が実行される。前述の通り、噴射パルスＰaの振幅Ａが増加するほど、圧力室Ｃ内のインクの圧力変動が増大するから、インクの増粘の影響が相対的に低下し、結果的に着弾位置の誤差が低減される。したがって、準備動作Ｓa3および第１印刷動作Ｓa4の実行毎に、誤差観測パターンＱに観測される着弾位置の誤差εは段階的に低減され、最終的には誤差εが観測されない状態となる。
【００３６】
着弾位置の誤差εが観測されない場合（Ｓa6：NO）、調整処理部３３は、現在の候補値αnを、噴射パルスＰaの振幅Ａの最小値Ａminとして設定する（Ｓa7）。振幅Ａの最小値Ａminは、増粘に起因した着弾位置の誤差εを充分に低減するために必要な圧力変動によりノズルＮから噴射されるインクの飛翔速度Ｖの最低値Ｖminに対応する。すなわち、噴射パルスＰaに関する振幅Ａの最小値Ａminを設定する処理は、飛翔速度Ｖの最低値Ｖminを設定する処理に相当する。すなわち、調整処理部３３は、誤差観測パターンＱの印刷後に入力受付部３１が利用者から受付けた指示に応じてインクの飛翔速度Ｖの最低値Ｖminを設定する。以上が第１処理Ｓaの具体例である。
【００３７】
図８は、第２処理Ｓbの具体的な手順を例示するフローチャートである。第２処理Ｓbを開始すると、調整処理部３３は、噴射パルスＰaの振幅ＡをＭ個の候補値β1〜βMの何れかに設定する（Ｓb1）。例えば、第２処理Ｓbを開始した直後の初期的な候補値β1は、Ｍ個の候補値β1〜βMのうちの最小値に設定される。調整処理部３３は、現在の候補値βmを表示装置２２に表示させる（Ｓb2）。表示装置２２に表示される候補値βmは、濃度観測パターンの印刷に利用される噴射パルスＰaに関する情報である。利用者は、表示装置２２を視認することで、第２処理Ｓbで使用される噴射パルスＰaの振幅Ａを確認できる。
【００３８】
Ｍ個の候補値β1〜βMは、第１処理Ｓaで設定された最小値Ａmin以上の数値である。すなわち、振幅Ａが候補値βm（ｍ＝１〜Ｍ）に設定された噴射パルスＰaは、振幅Ａが最小値Ａminに設定された噴射パルスＰaによるインクの飛翔速度Ｖ（＝Ｖmin）以上の飛翔速度Ｖでインクを噴射させるパルスである。すなわち、第２処理Ｓbで使用される噴射パルスＰaは、圧力室ＣおよびノズルＮ内のインクの増粘に起因した着弾位置の誤差εを発生させないパルスである。
【００３９】
調整処理部３３は、第２印刷動作Ｓb3を液体噴射ヘッド２６に実行させることで濃度観測パターンＵmを印刷媒体１１に印刷する。第２印刷動作Ｓb3は、図９に例示される通り、移動機構２５による液体噴射ヘッド２６の移動に並行して複数のノズルＮから印刷媒体１１にインクを噴射させる動作である。具体的には、調整処理部３３は、液体噴射ヘッド２６の全部のノズルＮから所定の比率（以下「使用比率」という）で選択されたノズルＮに対応する各駆動素子Ｅに噴射パルスＰaを供給する。使用比率は、液体噴射ヘッド２６のノズルＮの総数ｎ1と、液体噴射装置１００の用途のもとで同時に使用されることが想定されるノズルＮの個数の最大値ｎ2との比率（ｎ2／ｎ1）であり、液体噴射装置１００が実際に使用される場面で想定される画像データの内容等に応じて事前に設定される。第２印刷動作Ｓb3で使用される噴射パルスＰaの振幅Ａは、現在の候補値βmに設定される。図９から理解される通り、第１実施形態の第２印刷動作Ｓb3では、液体噴射ヘッド２６を端位置ｘLから端位置ｘRまでＸ2方向に移動させる過程のうち、液体噴射ヘッド２６が第１位置ｘ1と第２位置ｘ2との間に位置する期間内に各ノズルＮからインクを噴射させる。なお、第２印刷動作Ｓb3の実行後、液体噴射ヘッド２６を端位置ｘRから端位置ｘLまでＸ1方向に移動させる過程では、各ノズルＮからインクを噴射させない。
【００４０】
調整処理部３３は、Ｍ個の候補値β1〜βMの全部について濃度観測パターンＵmの印刷が完了したか否かを判定する（Ｓb4）。濃度観測パターンＵmを印刷していない候補値βmがある場合（Ｓb4：NO）、調整処理部３３は、現在の候補値βmを上回る新たな候補値βmを選択したうえで（Ｓb1）、当該候補値βmの表示（Ｓb2）と第２印刷動作Ｓb3とを実行する。以上の説明から理解される通り、調整処理部３３は、Ｍ個の候補値β1〜βMの各々について、当該候補値βmを振幅Ａとする噴射パルスＰaを利用した第２印刷動作Ｓb3により濃度観測パターンＵmが印刷される。すなわち、図９に例示される通り、相異なる飛翔速度Ｖに対応するＭ個の濃度観測パターンＵ1〜ＵMが印刷される。
【００４１】
噴射パルスＰaの振幅Ａが増加するほどインクの飛翔速度Ｖが上昇し、結果的に濃度観測パターンＵmに風紋が観測され易くなる。また、噴射パルスＰaの振幅Ａが増加するほどインクの噴射量が増加し、結果的に濃度観測パターンＵmの印刷濃度が増加する。すなわち、風紋を低減するためには噴射パルスＰaの振幅Ａは小さいことが要求されるが、振幅Ａが過度に小さい場合には印刷濃度が不足する可能性がある。利用者は、印刷媒体１１に印刷されたＭ個の濃度観測パターンＵ1〜ＵMを視認および比較することで、風紋が観測されず、かつ、適切な濃度で印刷された最適な濃度観測パターンＵmを選択する。利用者は、操作装置２３を操作することで、最適な濃度観測パターンＵmを液体噴射装置１００に指示する。Ｍ個の濃度観測パターンＵ1〜ＵMの印刷後（Ｓb4：YES）、入力受付部３１は、濃度観測パターンＵmの指示を利用者から受付ける（Ｓb5）。なお、濃度観測パターンＵmは候補値βm毎に印刷されるから、利用者による指示は、Ｍ個の候補値β1〜βMの何れかを選択する指示とも換言される。また、Ｍ個の候補値β1〜βMの各々は相異なる飛翔速度Ｖに対応するから、利用者による指示は、飛翔速度ＶをＭ個の候補値から選択する指示とも換言される。
【００４２】
調整処理部３３は、入力受付部３１が利用者から受付けた指示に応じて噴射パルスＰaの振幅Ａを設定する（Ｓb6）。具体的には、調整処理部３３は、Ｍ個の候補値β1〜βMのうち利用者が選択した濃度観測パターンＵmに対応する候補値βmを噴射パルスＰaの振幅Ａとして確定する。以上の説明から理解される通り、第２印刷動作Ｓb3の結果に応じて噴射パルスＰaの振幅Ａを設定することで、風紋を低減しながら適切な濃度の画像を印刷することが可能である。
【００４３】
Ｍ個の候補値β1〜βMのうち候補値βm1と候補値βm2とに着目する（ｍ1≠ｍ2）。候補値βm1は候補値βm2を下回る。濃度観測パターンＵm1の印刷に使用される噴射パルスＰaは、候補値βm1を振幅Ａとするパルスであり、飛翔速度Ｖm1に対応する。他方、濃度観測パターンＵm2の印刷に使用される噴射パルスＰaは、候補値βm2を振幅Ａとするパルスであり、飛翔速度Ｖm1を上回る飛翔速度Ｖm2に対応する。濃度観測パターンＵm1は「第１濃度観測パターン」の一例であり、濃度観測パターンＵm2は「第２濃度観測パターン」の一例である。また、飛翔速度Ｖm1は「第１飛翔速度」の一例であり、飛翔速度Ｖm2は「第２飛翔速度」の一例である。
【００４４】
以上に説明した通り、第１実施形態では、第１群Ｇ1に対応する駆動素子Ｅに対して噴射パルスＰaを供給する準備動作Ｓa3の実行後に、第１群Ｇ1および第２群Ｇ2に対応する駆動素子Ｅに噴射パルスＰaを供給することで誤差観測パターンＱが印刷される。そして、誤差観測パターンＱの印刷後に入力受付部３１が受付けた指示に応じて噴射パルスＰaの波形が設定される。したがって、液体噴射装置１００の実際の使用環境のもとで着弾位置の誤差εを有効に低減可能な噴射パルスＰaを決定することが可能である。
【００４５】
また、第１実施形態では、相異なる飛翔速度Ｖに対応するＭ個の濃度観測パターンＵ1〜ＵMが印刷媒体１１に印刷され、印刷後に入力受付部３１が受付けた指示に応じて噴射パルスＰaの波形が設定される。したがって、液体噴射装置１００の実際の使用環境のもとで、風紋を有効に低減し、かつ、所望の印刷濃度を実現可能な噴射パルスＰaを決定することが可能である。
【００４６】
第１実施形態では特に、第１処理Ｓaで設定された振幅Ａの最小値Ａmin以上の範囲内でＭ個の候補値β1〜βMが設定される。したがって、圧力室ＣおよびノズルＮ内のインクの増粘に起因した着弾位置の誤差εの低減と、風紋の低減および所望の印刷濃度による印刷とを、ともに高い水準で実現することが可能である。
【００４７】
Ｂ：第２実施形態
図１０は、第２実施形態における液体噴射装置１００の機能的な構成を例示するブロック図である。図１０に例示される通り、第２実施形態の液体噴射装置１００は撮像装置２８を具備する。撮像装置２８は、印刷媒体１１の表面を撮像する光学センサーである。具体的には、撮像装置２８は、印刷媒体１１に印刷された誤差観測パターンＱまたは濃度観測パターンＵmを撮像する。第２実施形態の入力受付部３１は、撮像装置２８が撮像した画像（以下「観測画像」という）の入力を受付ける。
【００４８】
第１処理Ｓaにおいて、入力受付部３１は、誤差観測パターンＱを撮像した観測画像の入力を受付ける（Ｓa5）。調整処理部３３は、入力受付部３１が受付けた観測画像を解析することで、誤差観測パターンＱにおける誤差εの有無を判定する（Ｓa6）。具体的には、調整処理部３３は、相互に離間した第１部分Ｑ1と第２部分Ｑ2とが観測画像から抽出された場合には誤差εがあると判定し、誤差観測パターンＱが１本の連続した直線である場合には誤差εがないと判定する。判定の結果に応じた動作は第１実施形態と同様である。すなわち、誤差εが観測された場合、調整処理部３３は、候補値αnを更新したうえで（Ｓa1）、準備動作Ｓa3および第１印刷動作Ｓa4を実行する。他方、誤差εが観測されない場合、調整処理部３３は、現在の候補値αnを噴射パルスＰaの振幅Ａの最小値Ａminとして設定する（Ｓa7）。
【００４９】
また、第２処理Ｓbにおいて、入力受付部３１は、Ｍ個の濃度観測パターンＵ1〜ＵMを撮像した観測画像の入力を受付ける（Ｓb5）。調整処理部３３は、入力受付部３１が受付けた観測画像を解析することで、風紋が観測されない適切な濃度の濃度観測パターンＵmを選択し、当該濃度観測パターンＵmに対応する候補値βmを噴射パルスＰaの振幅Ａとして設定する（Ｓb6）。以上の説明から理解される通り、第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。
【００５０】
Ｃ：第３実施形態
図１１は、第３実施形態における液体噴射ヘッド２６の複数のノズルＮの模式図である。図１１に例示される通り、第３実施形態における複数のノズルＮは、第１列Ｌ1と第２列Ｌ2とに区分される。第１列Ｌ1および第２列Ｌ2の各々は、Ｙ軸に沿って配列される複数のノズルＮの集合である。第１列Ｌ1と第２列Ｌ2とは、Ｘ軸の方向に間隔をあけて並設される。第１列Ｌ1および第２列Ｌ2の各々が第１群Ｇ1と第２群Ｇ2とに区分される。
【００５１】
図１２は、第３実施形態における駆動信号Ｄの波形図である。図１２に例示される通り、第３実施形態の駆動信号Ｄは、噴射パルスＰa1と噴射パルスＰa2と微振動パルスＰbとを含む。噴射パルスＰa1と噴射パルスＰa2とは、相異なる重量のインクを噴射させるパルスである。具体的には、噴射パルスＰa1により噴射されるインクの重量は、噴射パルスＰa2により噴射されるインクの重量を上回る。図１２に例示される通り、噴射パルスＰa1の振幅Ａ1は、噴射パルスＰa2の振幅Ａ2を上回る。駆動回路２７は、噴射パルスＰa1と噴射パルスＰa2と微振動パルスＰbとの何れかを制御信号Ｓに応じて選択して各駆動素子Ｅに供給する。第１処理Ｓaでは、振幅Ａ1および振幅Ａ2の各々について候補値αnが個別に設定される（Ｓa1）。
【００５２】
第１処理Ｓaの準備動作Ｓa3では、第１列Ｌ1における第１群Ｇ1のノズルＮに対応する各駆動素子Ｅに噴射パルスＰa1が供給され、かつ、第２群Ｇ2の各ノズルＮには微振動パルスＰbが供給される。また、準備動作Ｓa3では、第２列Ｌ2における第１群Ｇ1のノズルＮに対応する各駆動素子Ｅに噴射パルスＰa2が供給され、かつ、第２群Ｇ2のノズルＮに対応する各駆動素子Ｅに微振動パルスＰbが供給される。
【００５３】
第１処理Ｓaの第１印刷動作Ｓa4では、第１列Ｌ1の各ノズルＮから噴射されるインクにより誤差観測パターンＱaが印刷媒体１１に印刷され、第２列Ｌ2の各ノズルＮから噴射されるインクにより誤差観測パターンＱbが印刷媒体１１に印刷される。利用者は、誤差観測パターンＱaおよび誤差観測パターンＱbの各々について誤差εの有無を指示する（Ｓa5）。誤差観測パターンＱaの誤差εが解消された段階の候補値βmが噴射パルスＰa1の振幅Ａ1の最小値Ａminとして設定され、誤差観測パターンＱbの誤差εが解消された段階の候補値βmが噴射パルスＰa2の振幅Ａ2の最小値Ａminとして設定される。
【００５４】
第３実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。また、第３実施形態では、噴射パルスＰa1および噴射パルスＰa2について振幅Ａの最小値Ａminが並行に設定されるから、噴射パルスＰa1および噴射パルスＰa2の各々について第１処理Ｓaを独立に実行する場合と比較して調整処理の負荷または時間が軽減されるという利点がある。
【００５５】
なお、図１１の説明では、第１列Ｌ1と第２列Ｌ2とがＸ方向に間隔をあけて並設された構成を例示したが、図１３に例示される通り、第１列Ｌ1と第２列Ｌ2とをＹ軸に沿って配列してもよい。また、また、第１列Ｌ1と第２列Ｌ2とを、Ｘ軸およびＹ軸の方向に相互に間隔をあけて配列してもよい。複数のノズルＮのうち一部のノズルＮにより調整処理を実行してもよい。例えば、液体噴射ヘッド２６が複数種のインクを噴射可能な構成において、複数種のインクのうち着弾位置の誤差εが発生し易いインクに対応する２以上のノズルＮを利用して調整処理を実行してもよい。また、以上の説明では、入力受付部３１が利用者からの指示を受付ける第１実施形態の構成を基礎としたが、撮像装置２８が撮像した観測画像を入力受付部３１が受付ける第２実施形態にも第３実施形態の構成は適用される。
【００５６】
Ｄ：第４実施形態
図１４は、第４実施形態に係る液体噴射装置１００を例示する構成図である。図１４に例示される通り、第４実施形態の液体噴射ヘッド２６は、Ｘ軸の方向に長尺なラインヘッドである。複数のノズルＮは、Ｘ軸の方向における印刷媒体１１の全範囲にわたり分布する。搬送機構２４が印刷媒体１１をＹ1方向に搬送することで、印刷媒体１１と液体噴射ヘッド２６とは相対的に移動する。
【００５７】
図１５に例示される通り、複数のノズルＮはＸ軸の方向に沿って第１群Ｇ1と第２群Ｇ2とに区分される。第１処理Ｓaの準備動作Ｓa3では、第１実施形態と同様に、第１群Ｇ1のノズルＮに対応する各駆動素子Ｅに噴射パルスＰaが供給され、かつ、第２群Ｇ2のノズルＮに対応する各駆動素子Ｅに微振動パルスＰbが供給される。第４実施形態では、液体噴射ヘッド２６を移動させることなく準備動作Ｓa3が実行される。具体的には、搬送機構２４により印刷媒体１１をＹ軸の方向に搬送させながら準備動作Ｓa3が実行される。また、準備動作Ｓa3の実行後、搬送機構２４により印刷媒体１１がＹ軸の方向に搬送された状態で第１印刷動作Ｓa4が実行される。複数のノズルＮはＸ軸の方向に配列されるから、図１５に例示される通り、誤差観測パターンＱにおける第１部分Ｑ1と第２部分Ｑ2とは、誤差εだけＹ軸の方向にずれた位置にある。調整処理の具体的な内容は第１実施形態と同様である。したがって、第４実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。
【００５８】
Ｅ：変形例
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。前述の各形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【００５９】
（１）前述の各形態では、調整処理が第１処理Ｓaと第２処理Ｓbとを含む形態を例示したが、第１処理Ｓaおよび第２処理Ｓbの一方のみを実行してもよい。第１処理Ｓaのみを実行する構成では、圧力室ＣおよびノズルＮ内のインクの増粘に起因した着弾位置の誤差εが解消された段階の候補値αnが噴射パルスＰaの振幅Ａとして確定される。したがって、液体噴射装置１００の実際の使用環境のもとで着弾位置の誤差εを有効に低減可能な噴射パルスＰaを決定することが可能である。他方、第２処理Ｓbのみを実行する構成では、事前に用意されたＭ個の候補値β1〜βMの各々について濃度観測パターンＵmが印刷され、最適な濃度観測パターンＵmに対応する候補値βmが噴射パルスＰaの振幅Ａとして確定される。したがって、液体噴射装置１００の実際の使用環境のもとで、風紋を有効に低減し、かつ、所望の印刷濃度を実現可能な噴射パルスＰaを決定することが可能である。
【００６０】
（２）第１実施形態から第３実施形態の第２印刷動作Ｓb3では、液体噴射ヘッド２６がＸ2方向に移動する期間内にのみ濃度観測パターンＵmを印刷したが、さらに、液体噴射ヘッド２６がＸ1方向に移動する過程のうち液体噴射ヘッド２６が第２位置ｘ2と第１位置ｘ1との間に位置する期間内にも濃度観測パターンＵmを印刷してもよい。すなわち、液体噴射ヘッド２６が第１位置ｘ1と第２位置ｘ2との間を往復する期間内に液体噴射ヘッド２６にインクを噴射させることで濃度観測パターンＵmを印刷してもよい。以上の構成によれば、液体噴射ヘッド２６がＸ1方向に移動する期間内およびＸ2方向に移動する期間内の双方において、風紋を低減し、かつ、所望の印刷濃度を実現できる。他方、液体噴射ヘッド２６の一方向の移動により濃度観測パターンＵmを印刷する構成によれば、第２処理Ｓbに必要な時間が短縮されるという利点がある。
【００６１】
（３）第１実施形態から第４実施形態では、所定の地点ｙ0を境界として複数のノズルＮを第１群Ｇ1と第２群Ｇ2とに区分したが、第１群Ｇ1および第２群Ｇ2の区分の仕方は以上の例示に限定されない。例えば、複数のノズルＮのうち奇数番目の２以上のノズルＮを第１群Ｇ1に分類し、偶数番目の２以上のノズルＮを第２群Ｇ2に分類してもよい。
【００６２】
（４）前述の各形態における第１処理Ｓaでは、１個の誤差観測パターンＱの印刷毎に着弾位置の誤差εの有無を判定したが（Ｓa6）、相異なる候補値αnに対応する複数の誤差観測パターンＱを印刷媒体１１に印刷した段階で、誤差εが観測されない１個の誤差観測パターンＱを、利用者からの指示または観測画像の解析に応じて選択してもよい。複数の誤差観測パターンＱの印刷後に最適な誤差観測パターンＱを選択する構成では、候補値αnを順次に増加させる構成のほか、候補値αnを順次に減少させる構成も採用される。すなわち、準備動作Ｓa3および第１印刷動作Ｓa4に使用される噴射パルスＰaの振幅Ａの候補値αnを、設定（Ｓa1）毎に減少させてもよい。
【００６３】
（５）前述の各形態における第２処理Ｓbでは、Ｍ個の濃度観測パターンＵ1〜ＵMを印刷した段階で最適な濃度観測パターンＵmを選択したが、１個の濃度観測パターンＵmの印刷毎に、利用者からの指示または観測画像の解析に応じて当該濃度観測パターンＵmの適否を選択してもよい。なお、前述の各形態のようにＭ個の濃度観測パターンＵ1〜ＵMの印刷後に最適な濃度観測パターンＵmを選択する構成では、候補値βmを順次に増加させる構成のほか、候補値βmを順次に減少させる構成も採用される。すなわち、第２印刷動作Ｓb3に使用される噴射パルスＰaの振幅Ａの候補値βmを、設定（Ｓb1）毎に減少させてもよい。
【００６４】
（６）前述の各形態では、印刷媒体１１の搬送と液体噴射ヘッド２６の移動とを準備動作Ｓa3に並行して実行したが、準備動作Ｓa3において印刷媒体１１の搬送および液体噴射ヘッド２６の移動の一方または双方を停止してもよい。例えば、液体噴射ヘッド２６を端位置ｘLまたは第１位置ｘ1に維持したまま準備動作Ｓa3を実行してもよい。
【００６５】
（７）前述の各形態では、操作装置２３に対する利用者からの指示を契機として調整処理を実行したが、調整処理を開始する契機は以上の例示に限定されない。例えば、液体噴射装置１００に関する使用環境の変化を契機として調整処理を実行してもよい。例えば、印刷媒体１１の種類、インクの種類、環境温度、環境湿度、または、印刷画像の種類（例えば線図／写真等）などの使用環境が変化した場合に、調整処理が開始される。
【００６６】
（８）前述の各形態では、調整処理により噴射パルスＰaの振幅Ａを調整したが、調整処理での調整対象となる噴射パルスＰaの特性は振幅Ａに限定されない。例えば、噴射パルスＰaにおいて電圧が変化する区間の勾配を調整処理により調整してもよい。以上の説明から理解される通り、調整処理部３３は、噴射パルスＰaの波形を設定する要素として包括的に表現される。
【００６７】
（９）前述の各形態では、第２群Ｇ2の各ノズルＮに対応する駆動素子Ｅに微振動パルスＰbを供給したが、第１処理Ｓaにおいて、第２群Ｇ2のノズルＮに対応する各駆動素子Ｅに微振動パルスＰbを供給しない構成も採用される。すなわち、第１処理Ｓaにおいては、第２群Ｇ2のノズルＮに対応する各駆動素子Ｅを駆動しなくてもよい。
【００６８】
（１０）前述の各形態で例示した液体噴射装置１００は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、液体噴射装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を噴射する液体噴射装置は、液晶表示パネル等の表示装置２２のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を噴射する液体噴射装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。また、生体に関する有機物の溶液を噴射する液体噴射装置は、例えばバイオチップを製造する製造装置として利用される。
【符号の説明】
【００６９】
１００…液体噴射装置、１１…印刷媒体、１２…液体容器、２１…制御ユニット、２１１…制御装置、２１２…記憶装置、２２…表示装置、２３…操作装置、２４…搬送機構、２５…移動機構、２５１…搬送体、２５２…搬送ベルト、２６…液体噴射ヘッド、２７…駆動回路、２８…撮像装置、３１…入力受付部、３２…信号生成部、３３…調整処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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