(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、車室内の環境に関わる電装品の誤操作または非意図的な操作を防止または低減する車両の制御装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ（車両の制御装置の一例）６は、自動運転制御手段３４と、乗員検出手段３６と、入力手段２２と、電装品制御手段２６と、入力制限手段２４と、を備える。自動運転制御手段３４は、車両２の加減速と操舵とを自律的に制御する。乗員検出手段３６は、車室４内の乗員の状態を検出する。入力手段２２は、乗員による電装品８の操作に関する入力を受ける。電装品制御手段２６は、入力手段２２への入力に基づいて車室４内の環境に関する電装品８を制御する。入力制限手段２４は、自動運転制御手段３４により車両２の加減速と操舵とが自律的に制御されている自動運転走行中であり、かつ、乗員検出手段３６によって検出された乗員の状態が所定の条件を満たす場合は、乗員による入力部２２への入力を制限する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室と前記車室の内部の環境に関する電装品とを含む車両を制御する車両の制御装置であって、
前記車両の加減速と操舵とを自律的に制御する自動運転制御手段と、
前記車室内の乗員の状態を検出する乗員検出手段と、
前記乗員による前記電装品の操作に関する入力を受ける入力手段と、
前記入力手段への入力に基づいて前記電装品を制御する電装品制御手段と、
前記自動運転制御手段により前記車両の加減速と操舵とが自律的に制御されている自動運転走行中であり、かつ、前記乗員検出手段によって検出された乗員の状態が所定の条件を満たす場合は、前記乗員による前記入力部への入力を制限する入力制限手段と、
を備える車両の制御装置。
【請求項２】
前記所定の条件は、前記乗員が子供または高齢者であることを含む、
請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記電装品は空調装置を含み、
前記入力手段は、
前記乗員が前記入力手段によって入力可能な前記空調装置の運転温度域として第１温度域を設定する温度域設定部を有し、
前記入力制限手段は、
前記車両の外気温度を取得する外気温度取得部と、
前記外気温度取得部によって取得された外気温度に基づいて、前記乗員が前記入力手段によって入力可能な前記空調装置の運転温度域として、前記温度域設定部によって設定された前記第１温度域よりも狭い第２温度域を設定する温度域制限部と、を有する、
請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記温度域設定部は、前記運転温度域の上限を第１上限温度に設定し、
前記温度域制限部は、前記外気温度取得部によって取得された外気温度が第１基準温度よりも高い場合に、前記運転温度域の上限を前記第１上限温度よりも低い第２上限温度に制限する、
請求項３に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記温度域設定部は、前記運転温度域の下限を第１下限温度に設定し、
前記温度域制限部は、前記外気温度取得部によって取得された外気温度が第２基準温度よりも低い場合に、
前記運転温度域の下限を前記第１下限温度よりも高い第２下限温度に制限する、
請求項３または４に記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記所定の条件は、前記乗員に呼吸器に関する特定の疾患に罹患している者が含まれることを含み、
前記空調装置は、前記車両の外の空気を前記車室内に導入する外気導入と、前記車両の外の空気を導入せずに前記車室内の空気を循環する内気循環とを切替可能であり、
前記入力制限手段は、
前記乗員による前記外気導入と前記内気循環との切替を制限する切替制限部、をさらに有する、
請求項２から５のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【請求項７】
前記入力制限手段は、
前記車両の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部をさらに有し、
前記切替制限部は、前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて前記外気導入と前記内気循環との切替を制限する、
請求項６に記載の車両の制御装置。
【請求項８】
前記電装品は、前記車両の窓の光透過率を変更する透過率変更装置を含み、
前記入力制限手段は、
前記光透過率の変更を制限する透過率制限部をさらに有する、
請求項１から７のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【請求項９】
前記入力制限手段は、前記車両の外気温度を取得する外気温度取得部を備え、
前記透過率制限部は、前記外気温度取得部が取得した外気温度に基づいて前記透過率の変更を制限する、
請求項８に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動運転走行可能な車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動運転走行可能な車両において、乗員の状態に応じて、車両の制御状態を制限する車両の制御装置が知られている（特許文献１、特許文献２および特許文献３参照）。特許文献１の車両の制御装置では、車室内の乗員が着座しているか否か、あるいは、シートベルトをしているか否かに応じて、車両の走行動作に制限を加える。特許文献２の車両の制御装置では、車室内の乗員が乳幼児や認知症患者のみの場合に、車両の自動運転走行を開始しない。また、特許文献３の車両の制御装置では、車室内が無人状態の場合に、パワーウインドウ装置やドアロック装置の解錠操作を拒絶する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−０６２１９７
【特許文献２】特開２０１９−０１２３８６
【特許文献３】特開２０１８−０７５９０１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動運転走行可能な車両は、ドライバーによる運転操作を必要としない。このため、車室内の乗員の状態に関わらず、車両が自動で運転制御を行い、目的地まで移動することができる。一方で、車室内の環境に関わる電装品が、誤ってまたは意図せず操作されると、車室内の環境を快適に保つことができない場合がある。車室内の乗員の状態によっては、このような電装品の誤操作または非意図的な操作が生じやすい。
【０００５】
本発明は、車室内の環境に関わる電装品の誤操作または非意図的な操作を防止または低減する車両の制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両の制御装置は、車室と車室の内部の環境に関する電装品とを含む車両の制御をする。車両の制御装置は、自動運転制御手段と、乗員検出手段と、入力手段と、電装品制御手段と、入力制限手段と、を備える。自動運転制御手段は、車両の加減速と操舵とを自律的に制御する。乗員検出手段は、車室内の乗員の状態を検出する。入力手段は、乗員による電装品の操作に関する入力を受ける。電装品制御手段は、入力手段への入力に基づいて電装品を制御する。入力制限手段は、自動運転制御手段により車両の加減速と操舵とが自律的に制御されている自動運転走行中であり、かつ、乗員検出手段によって検出された乗員の状態が所定の条件を満たす場合は、乗員による入力部への入力を制限する。
【０００７】
この車両の制御装置では、車室内の環境に関する電装品が、乗員が入力した内容のみに基づいて制御されることを防止または低減できる。この結果、乗員による車室内の環境に関わる電装品の誤操作または非意図的な操作を防止または低減できる。
【０００８】
所定の条件は、乗員が子供または高齢者のみであることを含んでもよい。
【０００９】
この構成によれば、車室内の環境に関する電装品が、乗員である子供または高齢者が入力した内容にのみ基づいて制御されることを防止または低減できる。
【００１０】
電装品は、空調装置を含んでもよい。入力手段は、温度域設定部を有してもよい。温度域設定部は、乗員が入力手段によって入力可能な空調装置の運転温度域として第１温度域を設定してもよい。入力制限手段は、外気温度取得部と、温度域制限と、を有してもよい。外気温度取得部は、車両の外気温度を取得する。温度域制限部は、外気温度取得部によって取得された外気温度に基づいて、乗員が入力手段によって入力可能な空調装置の運転温度域として、温度域設定部によって設定された第１温度域よりも狭い第２温度域を設定してもよい。
【００１１】
この構成によれば、車室の空調装置が、乗員が入力した内容のみに基づいて制御されることを防止または低減できる。
【００１２】
また、温度制限部は、外気温度取得部によって取得された車両の外気温度に基づいて、第２温度域を設定する。このため、空調装置の運転温度域は、温度制限部によって、車両の外気温度に基づいて適切な温度域に制限される。
【００１３】
温度域設定部は、運転温度域の上限を第１上限温度に設定してもよい。温度域制限部は、外気温度取得部によって取得された外気温度が第１基準温度よりも高い場合に、運転温度域の上限を第１上限温度よりも低い第２上限温度に制限してもよい。
【００１４】
この構成によれば、車両の空調装置の運転温度域が、第２上限温度より高くなることを防止することができる。
【００１５】
温度域設定部は、運転温度域の下限を第１下限温度に設定してもよい。温度域制限部は、外気温度取得部によって取得された外気温度が第２基準温度よりも低い場合に、運転温度域の下限を第１下限温度よりも高い第２下限温度に制限してもよい。
【００１６】
この構成によれば、車両の空調装置の運転温度域が、第２下限温度よりも低くなることを防止することができる。
【００１７】
所定の条件は、乗員に呼吸器に関する特定の疾患に罹患している者が含まれることを含んでもよい。また、空調装置は、車両の外の空気を車室内に導入する外気導入と、車両の外の空気を導入せずに車室内の空気を循環する内気循環とを切替可能であってもよい。入力制限手段は、切替制限部を有してもよい。切替制限部は、乗員による外気導入と内気循環との切替を制限してもよい。
【００１８】
この構成によれば、空調装置の外気導入と内気循環とが、乗員が入力した内容にのみ基づいて切替えられることを防止または低減できる。
【００１９】
入力制限手段は、位置情報取得部を有してもよい。位置情報取得部は、車両の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。切替制限部は、位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて外気導入と内気循環との切替を制限してもよい。
【００２０】
この構成によれば、切替制限部は、位置情報に基づいて、空調装置の外気導入と内気循環との切替を適切に制限できる。
【００２１】
電装品は、車両の窓の光透過率を変更する透過率変更装置を含んでもよい。入力制限手段は、光透過率の変更を制限する透過率制限部を有してもよい。
【００２２】
この構成によれば、車室の透過率変更装置が、乗員が入力した内容のみに基づいて制御されることを防止または低減できる。
【００２３】
透過率制限部は、外気温度取得部が測定した外気温度に基づいて透過率の変更を制限してもよい。
【００２４】
この構成によれば、透過率制限部は、外気温度に基づいて、透過率変更装置の透過率を適切に制限できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、車室内の環境に関わる電装品の誤操作または非意図的な操作を防止または低減する車両の制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態における車両の制御装置を示す構成図
【図２】本発明の実施形態における入力手段の概略図
【図３】本発明の実施形態における入力制限処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２８】
（制御装置の概要）
図１に示すように、車両２は、車室４と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：車両の制御装置の一例）６と、車室４の内部の環境に関する電装品８と、乗員が電装品８に制御目標を入力するためのタッチパネル１０と、検出装置１２と、図示しない動力装置および駆動装置と、を含む。ＥＣＵ６と、電装品８と、タッチパネル１０と、検出装置１２と、動力装置および駆動装置と、は電気的に接続し、互いに信号を授受する。
【００２９】
電装品８は、空調装置１４と、透過率変更装置１６と、を含む。
【００３０】
空調装置１４は、車室４内の温度を調整する。また、空調装置１４は、車両２の外の空気を車室４内に導入する外気導入と、車両２の外の空気を導入せずに車室４内の空気を循環する内気循環とを切替可能である。
【００３１】
透過率変更装置１６は、車両２の光透過率を変更する。光透過率は、車両２の外部から車室４内に透過する光量の割合である。本発明の実施形態では、透過率変更装置１６は、車両２の窓に設置された図示しない液晶ガラスの透明度を変更することで、光透過率を変更する。
【００３２】
タッチパネル１０は、車室４内に設置されるとともに、表示部１８と、入力部２０と、を有する。
【００３３】
表示部１８は、後述する入力手段２２および入力制限手段２４から情報を受信して、車両２の乗員に対して、電装品８の新たな制御目標として設定可能な範囲および電装品８の現在の制御目標を視覚的に示す。具体的には、表示部１８は、空調装置１４の制御目標として設定可能な温度範囲、外気導入か内気循環かの選択、および、透過率変更装置１６の制御目標として設定可能な光透過率の範囲を表示する。
【００３４】
入力部２０は、乗員による電装品８の制御目標に関する入力を受ける。具体的には、入力部２０は、乗員の操作によって、空調装置１４の設定温度の入力、外気導入か内気循環かの選択の入力、および透過率変更装置１６の光透過率の入力を受ける。入力部２０は、入力を受けたこれらの情報を、入力手段２２へ送信する。
【００３５】
検出装置１２は、車室４内の様子を撮影する車室内カメラ２８と、車両２の外部温度を計測する温度センサ３０と、車両２の現在の位置である位置情報を取得する位置情報センサ３２と、その他の図示しない各種センサと、を有する。
【００３６】
ＥＣＵ（車両の制御装置）６は、自動運転制御手段３４と、乗員検出手段３６と、入力手段２２と、電装品制御手段２６と、入力制限手段２４と、を備える。
【００３７】
自動運転制御手段３４は、図示しない動力装置および駆動装置に接続し、車両２の加減速と操舵とを自律的に制御する。本発明の実施形態では、自動運転制御手段３４によって車両２の加減速と操舵とが自律的に制御されている状態を自動運転走行中とする。自動運転走行中は、乗員による動力装置および操舵装置への入力、すなわち車両２の運転操作に対して、自動運転制御手段３４による動力装置および操舵装置の制御が優先される。
【００３８】
乗員検出手段３６は、車室４内に存在する乗員の状態を検出する。乗員検出手段３６は、検出部３８を有する。本発明の実施形態では、検出部３８は、車室内カメラ２８が生成した車室４内の画像情報の入力を受ける。検出部３８は、当該画像情報に基づいて、車室４内に存在する乗員の状態を検出する。本発明の実施形態では、検出部３８は、車室内カメラ２８が生成した車室４内の画像から、車室４内に存在する乗員の人数および乗員の識別情報を特定する。さらに、検出部３８は、特定した乗員の識別情報を図示しないデータベースと照合することで、車室４内の乗員の年齢、および罹患した疾患の情報（乗員の状態）を検出する。例えば、顔認証技術が乗員の識別情報の特定に利用できる。
【００３９】
入力手段２２は、タッチパネル１０の表示部１８を介して、乗員に対して電装品８の新たな制御目標として設定可能な範囲および電装品８の現在の制御目標を視覚的に示す。さらに、入力手段２２は、タッチパネル１０の入力部２０を介して、乗員による電装品８の操作に関する入力を受ける。入力手段２２は、温度域設定部４０と、切替設定部４２と、透過率設定部４４と、を有する。
【００４０】
温度域設定部４０は、乗員がタッチパネル１０の入力部２０を介して設定可能な空調装置１４の運転温度域として第１温度域Ｒ１を設定する。後述する入力制限手段２４により制限されていない限り、乗員は、タッチパネル１０の入力部２０を介して、第１温度域Ｒ１内の任意の温度を制御目標として入力手段２２に入力できる。温度域設定部４０は、第１温度域Ｒ１の上限を第１上限温度Ｔｕ１に設定する。また、温度域設定部４０は、第１温度域Ｒ１の下限を第１下限温度Ｔｌ１に設定する。
【００４１】
切替設定部４２は、乗員がタッチパネル１０の入力部２０を介して設定可能な空調装置１４の外気導入または内気循環の選択を設定する。後述する入力制限手段２４により制限されていない限り、乗員は、タッチパネル１０の入力部２０を介して、空調装置１４の外気導入または内気循環のいずれか一方を任意に選択することができる。
【００４２】
透過率設定部４４は、乗員がタッチパネル１０の入力部２０を介して設定可能な透過率変更装置１６の光透過率の範囲として第１光透過率Ｃ１を設定する。後述する入力制限手段２４により制限されていない限り、乗員は第１光透過率Ｃ１内の任意の光透過率を制御目標として入力手段２２に入力できる。透過率設定部４４は、第１光透過率Ｃ１の上限を第１上限透過率Ｃｕ１に設定する。また、透過率設定部４４は、第１光透過率Ｃ１の下限を第１下限透過率Ｃｌ１に設定する。
【００４３】
電装品制御手段２６は、入力手段２２が受けた入力に基づいて電装品８を制御する。電装品制御手段２６は、空調制御部４６と、透過率制御部４８と、を有する。
【００４４】
空調制御部４６は、入力手段２２が入力を受けた温度を制御目標として、車室４内が当該温度となるように空調装置１４を制御する。また、空調制御部４６は、入力手段２２が入力を受けた外気導入または内気循環の選択を制御目標として、空調装置１４制御し、外気導入と内気循環とを切り替える。
【００４５】
透過率制御部４８は、入力手段２２が入力を受けた光透過率を制御目標として、透過率変更装置１６を制御する。
【００４６】
以上の通り、電装品制御手段２６は、入力手段２２が入力を受けた内容に基づいて、電装品８を制御する。これにより、乗員は、タッチパネル１０の入力部２０に電装品８に制御目標を入力することで、車室４内を所望の環境とすることができる。
【００４７】
入力制限手段２４は、自動運転制御手段３４により車両２の加減速と操舵とが自律的に制御されている自動運転走行中であり、かつ、乗員検出手段３６によって検出された乗員の状態が所定の条件を満たす場合は、乗員による入力手段２２への入力を制限する。具体的には、入力制限手段２４は、入力手段２２に優先して、タッチパネル１０の表示部１８が表示する内容をタッチパネル１０に対して送信する入力制限処理を実行する。
【００４８】
入力制限手段２４は、外気温度取得部５０と、温度域制限部５２と、切替制限部５４と、位置情報取得部５６と、透過率制限部５８と、を有する。
【００４９】
外気温度取得部５０は、温度センサ３０が測定した車両２の外気温度Ｔを取得する。
【００５０】
温度域制限部５２は、外気温度取得部５０が取得した外気温度Ｔに基づいて、乗員が入力手段２２によって入力可能な空調装置１４の運転温度域として、温度域設定部４０によって設定された第１温度域Ｒ１よりも狭い第２温度域Ｒ２を設定する。温度域制限部５２は、外気温度取得部５０が取得した外気温度Ｔが第１基準温度Ｔｓ１よりも高い場合に、第２温度域Ｒ２の上限として第１上限温度Ｔｕ１よりも低い第２上限温度Ｔｕ２を設定してもよい。また、温度域制限部５２は、外気温度取得部５０が取得した外気温度Ｔが第２基準温度Ｔｓ２よりも低い場合に、第２温度域Ｒ２の下限として第１下限温度Ｔｌ１よりも高い第２下限温度Ｔｌ２を設定してもよい。
【００５１】
切替制限部５４は、乗員による外気導入と内気循環との切替を制限する。本発明の実施形態では、切替制限部５４は、乗員が入力手段２２を介して入力可能な空調装置１４の運転状態として、外気導入または内気循環のいずれか一方から他方への変更を制限する。
【００５２】
位置情報取得部５６は、位置情報センサ３２が測定した車両２の現在位置を示す位置情報を取得する。
【００５３】
透過率制限部５８は、光透過率の変更を制限する。本発明の実施形態では、透過率制限部５８は、透過率変更装置１６の液晶ガラスが所定の光透過率以上に、あるいは、所定の光透過率以下になることを制限する。
【００５４】
（タッチパネルおよび入力手段の概要）
図２（ａ）は、入力制限手段２４による入力制限処理が行われていない場合に、タッチパネル１０の表示部１８が表示する情報を簡略化して示した図である。図２（ａ）に示すように、本発明の実施形態では、表示部１８は、第１温度域Ｒ１に対応した長さの棒形状Ａ０を表示する。さらに、表示部１８は、第１温度域Ｒ１の上限である第１上限温度Ｔｕ１と、第１温度域Ｒ１の下限である第１下限温度Ｔｌ１と、を表示する。さらに、表示部１８は、現在の制御目標である設定温度ａ１と、当該棒形状Ａ０の設定温度ａ１に対応する箇所に矢印形状ａ０とを表示する。
【００５５】
同じく、表示部１８は、外気導入に対応する記号Ａ１と内気循環に対応する記号Ａ２とを表示する。さらに、表示部１８は、現在の制御目標である外気導入に対応する記号Ａ１を、現在の制御目標ではない内気循環に対応する記号Ａ２に比べて濃く表示する。
【００５６】
さらに、表示部１８は、第１光透過率Ｃ１に対応した長さの棒形状Ａ３を表示する。さらに、表示部１８は、第１光透過率Ｃ１の上限である第１上限透過率Ｃｕ１に対応する文言Ａ４と、第１光透過率Ｃ１の下限である第１下限透過率Ｃｌ１に対応する文言Ａ５と、を表示する。具体的には、表示部１８は、文言Ａ４として、「明るい」と表示する。一方、表示部１８は、文言Ａ５として、「暗い」と表示する。さらに、表示部１８は、現在の制御目標として、棒形状Ａ３の対応する箇所に矢印形状ａ０を表示する。
【００５７】
図２（ｂ）は、入力制限手段２４によって入力制限処理が行われた場合に、タッチパネル１０の表示部１８が表示する情報を簡略化して示した図である。図２（ｂ）に示すように、本発明の実施形態では、表示部１８は、第２温度域Ｒ２に対応した長さの棒形状Ｂ０を表示する。表示部１８は、棒形状Ｂ０を棒形状Ａ０の長さより短く表示する。これにより、表示部１８は、第２温度域Ｒ２が、第１温度域Ｒ１よりも狭いことを視覚的に明確に示すことができる。さらに、表示部１８は、第１上限温度Ｔｕ１に代えて第２温度域Ｒ２の上限である第２上限温度Ｔｕ２を表示する。また、表示部１８は、第１下限温度Ｔｌ１に代えて第２温度域Ｒ２の下限である第２下限温度Ｔｌ２を表示する。
【００５８】
表示部１８は、入力制限手段２４の切替制限部５４が空調装置１４の外気導入を制限した場合は、内気循環に対応する記号Ｂ１のみを表示する。逆に、表示部１８は、入力制限手段２４の切替制限部５４が空調装置１４の内気循環を制限した場合は、外気導入に対応する記号Ｂ２のみを表示する。
【００５９】
さらに、表示部１８は、第２光透過率Ｃ２に対応した長さの棒形状Ｂ３を表示する。表示部１８は、棒形状Ｂ３を棒形状Ａ３の長さより短く表示する。これにより、表示部１８は、第２光透過率Ｃ２の範囲が、第１光透過率Ｃ１の範囲よりも狭いことを視覚的に明確に示すことができる。
【００６０】
（入力制限処理の概要）
図３は、ＥＣＵ６の入力制限処理を示すフローチャートである。
【００６１】
入力手段２２の温度域設定部４０は、乗員が入力手段２２を介して設定可能な空調装置１４の運転温度域として第１温度域Ｒ１を設定する（Ｓ１０）。温度域設定部４０は、第１温度域Ｒ１の上限温度を第１上限温度Ｔｕ１に設定するとともに、第１温度域Ｒ１の下限温度を第１下限温度Ｔｌ１に設定する。
【００６２】
入力手段２２の切替設定部４２は、乗員が入力手段２２を介して設定可能な空調装置１４の外気導入と内気循環との選択を設定する（S１１）。切替設定部４２は、外気導入と内気循環との両方を選択可能に設定する。
【００６３】
入力手段２２の透過率設定部４４は、乗員が入力手段２２を介して設定可能な透過率変更装置１６の光透過率の範囲として第１光透過率Ｃ１を設定する（Ｓ１２）。透過率設定部４４は、第１光透過率Ｃ１の上限を第１上限透過率Ｃｕ１に設定するとともに、第１光透過率Ｃ１の下限を第１下限透過率Ｃｌ１に設定する。本発明の実施形態では、透過率設定部４４は、第１上限透過率Ｃｕ１を１００％に設定するとともに、第１下限透過率Ｃｌ１を０％に設定する。
【００６４】
入力制限手段２４は、車両２が自動運転制御手段３４による自動運転走行中か否かを判定する（Ｓ１３）。入力制限手段２４は、車両２が自動運転制御手段３４による自動運転走行中ではない場合（Ｓ１３，Ｎｏ）、入力制限処理を終了しリターンさせる。乗員検出手段３６は、車両２が自動運転制御手段３４による自動運転走行中である場合（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、車両２の車室４内の乗員の状態を検出する（Ｓ１４）。具体的には、乗員検出手段３６は、車室４内の乗員の年齢、および罹患した疾患の情報を乗員の状態として検出する。
【００６５】
入力制限手段２４は、乗員検出手段３６が検出した乗員の状態に基づいて、車室４内に存在する乗員が高齢者と子供のみか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００６６】
入力制限手段２４の外気温度取得部５０は、車室４内に存在する乗員が高齢者と子供のみである場合（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、車両２の外気温度Ｔを取得する（Ｓ１６）。
【００６７】
入力制限手段２４は、外気温度取得部５０が測定した外気温度Ｔが第１基準温度Ｔｓ１より高いか否かを判定する（Ｓ１７）。第１基準温度Ｔｓ１は、空調装置１４による車室４内の温度制御が無ければ、乗員の体調に影響するおそれがある外気温を基準として、予め設定される。
【００６８】
入力制限手段２４の温度域制限部５２は、外気温度Ｔが第１基準温度Ｔｓ１より高い場合（Ｓ１７，Ｙｅｓ）、乗員が入力手段２２を介して設定可能な空調装置１４の運転温度域として第２温度域Ｒ２を設定する（Ｓ１８）。第２温度域Ｒ２の上限温度である第２上限温度Ｔｕ２は、入力手段２２の温度域設定部４０が設定した第１温度域Ｒ１の第１上限温度Ｔｕ１より低い温度である。すなわち、入力制限手段２４は、乗員が入力手段２２を介して入力可能な空調装置１４の運転温度域を、入力手段２２の温度域設定部４０が設定した第１温度域Ｒ１より狭い第２温度域Ｒ２に制限する。
【００６９】
これにより、入力制限手段２４は、外気温度Ｔが第１基準温度Ｔｓ１より高く、空調装置１４による車室４内の温度制御が必要な場合に、空調装置１４の制御目標である設定温度が第２上限温度Ｔｕ２より高い値に設定されることを防止することができる。このため、ＥＣＵ６は、入力手段２２が乗員によって誤操作または非意図的な操作を受けることで、車室４内が高温になることを防止または低減することができる。
【００７０】
さらに、入力制限手段２４の透過率制限部５８は、上限が第２上限透過率Ｃｕ２である第２光透過率Ｃ２を設定する（Ｓ１９）。第２上限透過率Ｃｕ２は、入力手段２２の透過率設定部４４が設定した第１光透過率Ｃ１の第１上限透過率Ｃｕ１より低い透過率である。すなわち、透過率制限部５８は、乗員が入力手段２２を介して入力可能な透過率変更装置１６の透過率の範囲を、入力手段２２の透過率設定部４４が設定した第１光透過率Ｃ１より狭い第２光透過率Ｃ２に制限する。
【００７１】
本発明の実施形態では、透過率制限部５８は、第２上限透過率Ｃｕ２を、例えば８０％に制限する。これにより、入力制限手段２４は、外気温度Ｔが第１基準温度Ｔｓ１より高い場合に、透過率変更装置１６の制御目標である透過率が第２上限透過率Ｃｕ２より高い値に設定されることを防ぐことができる。このため、ＥＣＵ６は、入力手段２２が乗員によって誤操作または非意図的な操作を受けることで、車室４内が高温になることを防止または低減することができる。
【００７２】
入力制限手段２４は、外気温度取得部５０が取得した外気温度Ｔが第１基準温度Ｔｓ１以下の場合（Ｓ１７，Ｎｏ）、外気温度取得部５０が取得した外気温度Ｔが第２基準温度Ｔｓ２より低いか否かを判定する（Ｓ２０）。第２基準温度Ｔｓ２は、空調装置１４による車室４内の温度制御が無ければ、乗員の体調に影響するおそれがある外気温度を基準として、予め設定される。
【００７３】
入力制限手段２４の温度域制限部５２は、外気温度Ｔが第２基準温度Ｔｓ２より低い場合（Ｓ２０，Ｙｅｓ）、乗員が入力手段２２を介して設定可能な空調装置１４の運転温度域として第２温度域Ｒ２を設定する（Ｓ２１）。第２温度域Ｒ２の下限温度である第２下限温度Ｔｌ２は、入力手段２２の温度域設定部４０が設定した第１温度域Ｒ１の第１下限温度Ｔｌ１より高い温度である。すなわち、入力制限手段２４は、乗員が入力手段２２を介して入力可能な空調装置１４の運転温度域を、入力手段２２の温度域設定部４０が設定した第１温度域Ｒ１より狭い第２温度域Ｒ２に制限する。
【００７４】
これにより、入力制限手段２４は、外気温度Ｔが第２基準温度Ｔｓ２より低い場合に、空調装置１４の制御目標である設定温度が第２下限温度Ｔｌ２より低い値に設定されることを防止することができる。このため、ＥＣＵ６は、入力手段２２が乗員によって誤操作または非意図的な操作を受けることで、車室４内が低温になることを防止または低減することができる。
【００７５】
さらに、入力制限手段２４の透過率制限部５８は、下限が第２下限透過率Ｃｌ２である第２光透過率Ｃ２を設定する（Ｓ２２）。第２上限透過率Ｃｕ２は、入力手段２２の透過率設定部４４が設定した第１光透過率Ｃ１の第１上限透過率Ｃｕ１より高い透過率である。すなわち、透過率制限部５８は、乗員が入力手段２２を介して入力可能な透過率変更装置１６の透過率の範囲を、入力手段２２の透過率設定部４４が設定した第１光透過率Ｃ１より狭い第２光透過率Ｃ２に制限する。
【００７６】
本発明の実施形態では、透過率制限部５８は、第２下限透過率Ｃｌ２を、例えば４０％に制限する。これにより、入力制限手段２４は、外気温度Ｔが第２基準温度Ｔｓ２より低い場合に、透過率変更装置１６の制御目標である透過率が第２下限透過率Ｃｌ２より低い値に設定されることを防ぐことができる。このため、ＥＣＵ６は、入力手段２２が乗員によって誤操作または非意図的な操作を受けることで車室４内が低温になることを防止または低減することができる。
【００７７】
入力制限手段２４は、乗員に特定の疾患に罹患した者が含まれるか否かを判定する（Ｓ２３）。入力制限手段２４は、乗員に特定の疾患に罹患した者が含まれるか否かについて、乗員検出手段３６が検出した乗員の状態および図示しないデータベースに記録された情報に基づいて判定する。本発明の実施形態では、特定の疾患とは、主に呼吸器に関する疾患であり、空調装置１４による外気導入と内気循環との切替制御が無ければ、乗員の体調に影響するおそれがある疾患を基準として、予め設定される。本発明の実施形態では、呼吸器に関する特定の疾患とは、例えば、花粉症や喘息、また空気中の微粒子に端を発するアレルギー症状を含むものである。
【００７８】
入力制限手段２４は、車室４内に存在する乗員に特定の疾患に罹患した者が含まれない場合（Ｓ２３，Ｎｏ）、入力制限処理を終了してリターンさせる。
【００７９】
入力制限手段２４の位置情報取得部５６は、車室４内に存在する乗員に特定の疾患に罹患した者が含まれる場合（Ｓ２３，Ｙｅｓ）、車両２の現在の位置を示す位置情報を取得する（Ｓ２４）。
【００８０】
入力制限手段２４は、位置情報取得部５６が取得した位置情報が、微粒子飛散地域に含まれるか否かを判定する（Ｓ２５）。本発明の実施形態では、微粒子飛散地域とは、例えば、花粉やＰＭ２．５等が一定量以上飛散していると計測または予測される地域である。入力制限手段２４は、図示しない通信手段を介して外部のデータベースから微粒子飛散地域の情報を取得する。
【００８１】
入力制限手段２４は、位置情報取得部５６が取得した位置情報が、微粒子飛散地域に含まれない場合（Ｓ２５，Ｎｏ）、入力制限処理を終了してリターンさせる。
【００８２】
入力制限手段２４の切替制限部５４は、位置情報取得部５６が取得した位置情報が、微粒子飛散地域に含まれる場合（Ｓ２５，Ｙｅｓ）、タッチパネル１０の入力部２０によって空調装置１４の制御目標として外気導入が選択されることを制限する。本発明の実施形態では、切替制限部５４は、タッチパネル１０の表示部１８が外気導入を選択するための表示を実行することを制限する。これにより、入力制限手段２４は、乗員に特定の疾患に罹患した者が含まれており、空調装置１４による外気導入を制限する必要がある場合に、空調装置１４の制御目標が外気導入に設定されることを防止することができる。このため、ＥＣＵ６は、入力手段２２が乗員によって誤操作または非意図的な操作を受けることで、車室４内に微粒子を含む外気が導入されることを防止または低減することができる。
【００８３】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能である。
【００８４】
（ａ）本発明の実施形態では、乗員検出手段３６は、車室内カメラ２８が生成した画像情報に基づいて検出部３８により、車室４内の乗員の状態を検出したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、乗員検出手段３６は、通信手段を介して携帯通信端末と接続し、当該携帯通信端末から車室４内に存在する乗員の状態に関する情報を取得してもよい。また、乗員検出手段３６は、車室４内に設置されたＨＭＩから乗員による入力を受けることで、車室４内に存在する乗員の状態に関する情報を取得してもよい。
【００８５】
（ｂ）本発明の実施形態では、入力制限手段２４の温度域制限部５２は、タッチパネル１０の表示部１８が表示する情報を変更することで、入力手段２２が乗員から受ける入力を制限したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、入力制限手段２４は、タッチパネル１０の表示部１８が表示する情報は変更せずに、入力手段２２が乗員から受けた入力が、入力制限手段２４が制限した範囲から逸脱した場合は、その入力を無効として処理してもよい。
【００８６】
（ｃ）本発明の実施形態では、タッチパネル１０の表示部１８は、空調装置１４の設定可能な制御目標として棒形状Ａ０および矢印形状ａ０から成る表示を行ったが、本発明はこれに限定されない。すなわち、表示部１８は、電装品８に関する情報を種々に変更して表示することができる。
【００８７】
（ｄ）本発明の実施形態では、入力制限手段２４の切替制限部５４は、乗員に特定の疾患に罹患した者が含まれる場合に、空調装置１４の制御目標として外気導入が選択されることを制限したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、切替制限部５４は、乗員に特定の疾患に罹患した者が含まれる場合に、空調装置１４の制御目標として内気循環が選択されることを制限してもよい。これにより、電装品制御手段２６は、空調装置１４の外気導入を実行することで、車室４内の空気を清浄に保つことができる。
【００８８】
（ｅ）本発明の実施形態では、乗員の年齢に基づく制限および乗員の疾患に基づく制限の両方を実施したが、本発明はこれに限定されない。乗員の年齢に基づく制限および乗員の疾患に基づく制限の一方のみを実施してもよい。本発明の実施形態では、運転温度域の制限および光透過率の制限の両方を実施したが、本発明はこれに限定されない。運転温度域の制限および光透過率の制限の一方のみを実施してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
２：車両  ４：車室  ６：ＥＣＵ（車両の制御装置の一例）  ８：電装品
１４：空調装置  １６：透過率変更装置  ２２：入力手段  ２４：入力制限手段
２６：電装品制御手段  ３４：自動運転制御手段  ３６：乗員検出手段
４０；温度域設定部  ５０：外気温度取得部  ５２：温度域制限部
５４：切替制限部  ５６：位置情報取得部  ５８：透過率制限部
Ｒ１：第１温度域  Ｔｕ１：第１上限温度  Ｔｌ１：第１下限温度
Ｒ２：第２温度域  Ｔｕ２：第２下限温度  Ｔｌ２：第２下限温度
Ｔｓ１：第１基準温度  Ｔｓ２：第２基準温度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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