(57)【要約】【課題】ごみ収集を依頼する利用者の利便性を向上させると共に、ごみ収集を円滑に行うこと。【解決手段】塵芥車運行管理システムは、複数の塵芥車の現在地に基づいて前記複数の塵芥車のごみの回収場所への到着予測時刻を求めてユーザの端末装置に通知するサーバと、を有する塵芥車運行管理システムであって、第１の塵芥車は、ごみの積載量の積載量情報と現在地の位置情報とを前記サーバに送信し、前記サーバは、前記第１の塵芥車が送信する前記積載量情報及び前記位置情報を受信する受信部と、前記受信部により受信する前記積載量情報と前記回収場所におけるごみの回収量とに基づいて、第２の塵芥車の手配を決定し、前記第２の塵芥車の到着予測時刻を求めて前記端末装置に通知する制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の塵芥車の現在地に基づいて前記複数の塵芥車のごみの回収場所への到着予測時刻を求めてユーザの端末装置に通知するサーバを有する塵芥車運行管理システムであって、
第１の塵芥車は、
ごみの積載量の積載量情報と現在地の位置情報とを前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記第１の塵芥車が送信する前記積載量情報及び前記位置情報を受信する受信部と、
前記受信部により受信する前記積載量情報と前記回収場所におけるごみの回収量とに基づいて、第２の塵芥車の手配を決定し、前記第２の塵芥車の到着予測時刻を求めて前記端末装置に通知する制御部と、
を備える塵芥車運行管理システム。
【請求項２】
前記制御部は、
ごみを集積する集積場所におけるごみの集積量と、前記集積場所に集積されたごみの移動先である前記回収場所におけるごみの回収量と、前記積載量情報と、に基づいて、前記到着予測時刻を求めて更新する、
請求項１記載の塵芥車運行管理システム。
【請求項３】
前記サーバは、
ごみを回収する回収場所における過去のごみの回収量を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記記憶部に記憶されている過去のごみの回収量を前記回収場所におけるごみの回収量とする、
請求項１又は請求項２記載の塵芥車運行管理システム。
【請求項４】
前記第１の塵芥車は、
前記回収場所で回収するごみの回収量の回収量情報を前記サーバに送信し、
前記受信部は、
前記第１の塵芥車が送信する前記回収量情報を受信し、
前記制御部は、
前記受信部により受信する前記回収量情報のごみの回収量を前記過去のごみの回収量として前記記憶部に記憶させる、
請求項３記載の塵芥車運行管理システム。
【請求項５】
前記回収場所に既に出されているごみの回収量の回収量情報を前記サーバに送信するパレットを備え、
前記受信部は、
前記パレットが送信する前記回収量情報を受信し、
前記制御部は、
前記受信部により受信する前記回収量情報のごみの回収量を前記過去のごみの回収量として前記記憶部に記憶させる、
請求項３記載の塵芥車運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥車のごみの回収場所への到着予測時刻を求めてユーザの端末装置に通知する塵芥車運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、塵芥車の運行は自治体によって管理されている。ごみ収集を依頼する利用者は、ごみを出す日の情報を自治体より得て、自治体によって決められた所定の日にごみの回収を行う所定の回収場所にごみを出している。そして、ごみの回収場所に出されたごみは、塵芥車によって回収される。
【０００３】
また、特許文献１には、塵芥収集車が効率的に回収場所の塵芥を回収することが可能な管理システムが開示されている。すなわち、センター装置において、塵芥の収集量と、塵芥収集車の位置情報及び残積載量と、に基づいて、塵芥収集車が次に移動すべき回収場所を指示する構成が開示されている。これにより、塵芥収集車の効率的な運行管理を実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６３４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の塵芥車運行管理システムにおいては、その日のごみの回収場所に出されるごみの量に応じて、塵芥車のごみの回収場所への到着時刻にばらつきがあるため、例えば、ごみを出す際、ごみの回収場所における塵芥車の到着時刻に間に合わない場合には、回収場所にごみを出すことができないという課題を有していた。また、ごみの回収場所にごみを早く出し過ぎた場合には、カラス等によって荒らされる被害等に合うため、ごみの収集を依頼する利用者にとって不便であるという課題を有していた。
【０００６】
本発明の目的は、ごみ収集を依頼する利用者の利便性を向上させることができると共に、ごみ収集を円滑に行うことができる塵芥車運行管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る塵芥車運行管理システムは、複数の塵芥車の現在地に基づいて前記複数の塵芥車のごみの回収場所への到着予測時刻を求めてユーザの端末装置に通知するサーバを有する塵芥車運行管理システムであって、第１の塵芥車は、ごみの積載量の積載量情報と現在地の位置情報とを前記サーバに送信し、前記サーバは、前記第１の塵芥車が送信する前記積載量情報及び前記位置情報を受信する受信部と、前記受信部により受信する前記積載量情報と前記回収場所におけるごみの回収量とに基づいて、第２の塵芥車の手配を決定し、前記第２の塵芥車の到着予測時刻を求めて前記端末装置に通知する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ごみ収集を依頼する利用者の利便性を向上させることができると共に、ごみ収集を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る塵芥車運行管理システムの構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態１に係る塵芥車運行管理システムのサーバの構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１に係る塵芥車運行管理システムの動作を示すフロー図
【図４】本発明の実施の形態２に係る塵芥車運行管理システムの構成を示す図
【図５】本発明の実施の形態２に係る塵芥車運行管理システムの動作を示すフロー図
【図６】本発明の実施の形態３に係る塵芥車運行管理システムの構成を示す図
【図７】本発明の実施の形態３に係る塵芥車運行管理システムの動作を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態につき、詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態１）
＜塵芥車運行管理システムの構成＞
本発明の実施の形態１に係る塵芥車運行管理システム１の構成について、図１を参照しながら、以下に詳細に説明する。
【００１２】
本実施の形態１に係る塵芥車運行管理システム１は、塵芥車２と、ネットワーク３と、サーバ４と、端末装置５と、を有している。
【００１３】
塵芥車２は、焼却炉の有るごみ処分場等の基地から、所定の経路における複数のごみの回収場所を順次巡回し、ごみの回収場所に出されたごみを順次回収して基地に戻る。塵芥車２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星等の測位衛星からの測位信号を受信し、受信した測位信号に基づいて現在地を求める。塵芥車２は、求めた現在地の位置情報と、ごみの積載量の積載量情報と、をサーバ４に無線送信する。塵芥車２は、ごみの回収場所で回収したごみの回収量の回収量情報をサーバ４に送信する。ここで、ごみの積載量は、具体的には、塵芥車２に搭載された図示しない重さ測定装置であるロードセルによって測定されるごみの積載重量である。この重さ測定装置は、ごみの重量を数字で表示する電子秤に設けられている。また、ごみの回収量は、回収場所から回収されたごみの重量である。
【００１４】
ネットワーク３は、塵芥車２から送信される情報をサーバ４に伝送し、サーバ４から送信される情報を塵芥車２に伝送する。
【００１５】
サーバ４は、ネットワーク３を介して塵芥車２と通信を行って、塵芥車２のごみの回収場所への到着予測時刻を求め、求めた到着予測時刻をネットワーク３を介してユーザの端末装置５に通知する。
【００１６】
端末装置５は、サーバ４からネットワーク３を介して通知された塵芥車２のごみの回収場所への到着予測時刻を、図示しない表示部に表示等することにより報知する。端末装置５は、ごみ収集を依頼する利用者であるユーザによって保有されている。
【００１７】
＜サーバの構成＞
本発明の実施の形態１に係るサーバ４の構成について、図２を参照しながら、以下に詳細に説明する。
【００１８】
サーバ４は、時計部１１と、送信部１２と、受信部１３と、制御部１４と、記憶部１５と、を備えている。
【００１９】
時計部１１は、時刻を計時している。
【００２０】
送信部１２は、制御部１４から入力される塵芥車２のごみの回収場所への到着予測時刻の到着予測時刻情報を含む送信信号を生成し、生成した送信信号を端末装置５に無線送信する。
【００２１】
受信部１３は、ネットワーク３を介して受信した塵芥車２の位置情報、積載量情報及び回収量情報を含む信号を受信し、制御部１４に出力する。
【００２２】
制御部１４は、記憶部１５に予め記憶されている位置情報と回収場所とを対応付けた回収場所情報を参照して、受信部１３から入力される位置情報と対応付けられている回収場所を求める。制御部１４は、求めた回収場所と受信部１３から入力される回収量情報とを対応付けて、回収場所毎の過去のごみの回収量として記憶部１５に記憶させる。
【００２３】
制御部１４は、受信部１３から入力された積載量情報と記憶部１５に記憶されている過去のごみの回収量とに基づいて、追加の塵芥車２を手配するか否かを決定する。制御部１４は、受信部から入力された位置情報と時計部１１によって計時している時刻とに基づいて、ごみの回収場所に向かう塵芥車２の到着予測時刻を求め、求めた到着予測時刻の到着予測時刻情報を送信部１２に出力する。
【００２４】
記憶部１５は、制御プログラム、及び位置情報と回収場所とを対応付けた回収場所情報を予め記憶していると共に、回収場所毎の過去のごみの回収量の情報を記憶して更新する。
【００２５】
＜塵芥車運行管理システムの動作＞
本発明の実施の形態１に係る塵芥車運行管理システム１の動作について、図３を参照しながら、以下に詳細に説明する。
【００２６】
図３に示す塵芥車運行管理システム１の動作は、塵芥車２ａの図示しないイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り換えられると共にサーバ４の主電源がオンされたタイミングで開始される。
【００２７】
まず、塵芥車２ａは、位置情報、積載量情報及び回収量情報を所定の周期で無線送信し、サーバ４の受信部１３は、位置情報、積載量情報及び回収量情報を受信する（Ｓ１）。
【００２８】
次に、サーバ４の制御部１４は、受信した回収量情報と位置情報とを対応付けて回収場所毎の過去のごみの回収量として記憶部１５に記憶させる（Ｓ２）。
【００２９】
次に、制御部１４は、積載量情報と記憶部１５に記憶されている過去のごみの回収量とに基づいて、追加の塵芥車２ｂが必要であるか否かを判定する（Ｓ３）。具体的には、制御部１４は、積載量情報の塵芥車２ａのごみの積載量と、塵芥車２ａがこれから回収に向かうごみの回収場所における過去のごみの回収量の総量と、を加算した加算値と、塵芥車２ａの許容されるごみの積載量に応じた閾値と、を比較して追加の塵芥車２ｂが必要であるか否かを判定する。
【００３０】
制御部１４は、追加の塵芥車２ｂが不要と判定した場合に（Ｓ３：Ｎｏ）、位置情報と時計部１１で計時する時刻とに基づいて、塵芥車２ａが各回収場所に到着する到着予測時刻を算出して更新する（Ｓ４）。具体的には、制御部１４は、上記の加算値が上記の閾値未満の場合に、追加の塵芥車２ｂは不要であると判定する。
【００３１】
次に、サーバ４の送信部１２は、到着予測時刻情報を端末装置５に送信し、端末装置５は、到着予測時刻情報を受信して表示する（Ｓ５）。これにより、塵芥車運行管理システム１の一連の動作は終了となる。
【００３２】
一方、制御部１４は、追加の塵芥車２ｂが必要と判定した場合に（Ｓ３：Ｙｅｓ）、位置情報と時計部１１で計時する時刻とに基づいて、塵芥車２ａが各回収場所に到着する到着予測時刻を算出すると共に、塵芥車２ｂが各回収場所に到着する到着予測時刻を算出して更新し（Ｓ６）、その後にステップＳ５の動作を行う。具体的には、制御部１４は、上記の加算値が閾値以上の場合に、追加の塵芥車２ｂが必要であると判定する。
【００３３】
この際に、制御部１４は、追加の塵芥車２ｂが待機している場合には、位置情報を用いずに、時計部１１で計時する時刻と予め設定されている所要時間とを加算して、塵芥車２ｂの到着予測時刻を算出する。また、制御部１４は、追加の塵芥車２ｂがごみの回収中である場合には、受信部１３によって受信した塵芥車２ｂの位置情報と時計部１１で計時する時刻とに基づいて、塵芥車２ｂの到着予測時刻を算出する。
【００３４】
このように、本実施の形態によれば、積載量情報と回収場所におけるごみの回収量とに基づいて、追加の塵芥車２ｂを手配するか否かを決定する。続いて、位置情報に基づいて、塵芥車２ａ及び前記塵芥車２ｂの何れかの到着予測時刻を求めて端末装置５に通知することにより、ごみ収集を依頼する利用者の利便性を向上させることができると共に、ごみ収集を円滑に行うことができる。
【００３５】
また、本実施の形態によれば、記憶部１５に記憶されている過去のごみの回収量を回収場所におけるごみの回収量とすることにより、追加の塵芥車２ｂが必要か否かを正確に判定することができる。
【００３６】
また、本実施の形態によれば、塵芥車２が送信する回収量情報のごみの回収量を過去のごみの回収量として記憶部１５に記憶させることにより、過去のごみの回収量を容易に知ることができる。
【００３７】
（実施の形態２）
＜塵芥車運行管理システムの構成＞
本発明の実施の形態２に係る塵芥車運行管理システム１００の構成につき、図４を参照しながら、以下に詳細に説明する。
【００３８】
なお、図４において、図１と同一構成である部分については同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３９】
塵芥車運行管理システム１００は、塵芥車２と、ネットワーク３と、サーバ４と、端末装置５と、パレット６と、を有している。
【００４０】
サーバ４は、ネットワーク３を介して塵芥車２及びパレット６と通信を行って、塵芥車２のごみの回収場所への到着予測時刻を求め、求めた到着予測時刻をネットワーク３を介してユーザの端末装置５に通知する。
【００４１】
パレット６は、ごみの回収場所に設置されており、載置されたごみの重量を測定すると共に測定したごみの重量であるごみの回収量を回収量情報としてネットワーク３を介してサーバ４に送信する。
【００４２】
＜塵芥車運行管理システムの動作＞
本発明の実施の形態２に係る塵芥車運行管理システム１００の動作につき、図５を参照しながら、以下に詳細に説明する。
【００４３】
なお、図５に示す動作において、図３に示す動作と同一動作である部分については同一ステップ番号を付して、その説明を省略する。
【００４４】
図５に示す塵芥車運行管理システム１００の動作は、塵芥車２ａの図示しないイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り換えられると共にサーバ４の主電源がオンされたタイミングで開始される。
【００４５】
まず、塵芥車２ａは、位置情報及び積載量情報を所定の周期で無線送信し、サーバ４の受信部１３は、位置情報及び積載量情報を受信する（Ｓ１１）。
【００４６】
また、パレット６は、回収量情報を所定の周期で無線送信し、サーバ４の受信部１３は、回収量情報を受信する（Ｓ１２）。
【００４７】
次に、サーバ４の制御部１４は、受信した回収量情報と位置情報とを対応付けて回収場所毎の過去のごみの回収量として記憶部１５に記憶させ（Ｓ１３）、その後にステップＳ３の動作を行う。
【００４８】
このように、本実施の形態２によれば、上記実施の形態１の効果に加えて、パレット６が送信する回収量情報のごみの回収量を過去のごみの回収量として記憶部１５に記憶させることにより、塵芥車２のサーバ４との間の通信量を低減させることができる。
【００４９】
（実施の形態３）
＜塵芥車運行管理システムの構成＞
本発明の実施の形態３に係る塵芥車運行管理システム２００の構成について、図６を参照しながら、以下に詳細に説明する。
【００５０】
なお、図６において、図１と同一構成である部分については同一符号を付して、その説明を省略する。
【００５１】
塵芥車運行管理システム２００は、塵芥車２と、ネットワーク３と、サーバ４と、端末装置５と、パレット６と、を有している。
【００５２】
サーバ４は、ネットワーク３を介して塵芥車２及びパレット６と通信を行って、塵芥車２のごみの回収場所への到着予測時刻を求め、求めた到着予測時刻をネットワーク３を介してユーザの端末装置５に通知する。
【００５３】
パレット６は、ごみの集積場所に設置されており、載置されたごみの重量を測定すると共に測定したごみの重量であるごみの集積量を集積量情報としてネットワーク３を介してサーバ４に送信する。ここで、ごみの集積場所は、マンション又は集合住宅等の住人が、ごみを回収場所に持っていく前に一旦集積しておく場所であり、例えばマンション又は集合住宅等に設けられている。この場合におけるごみの回収場所は、ごみの集積場所に集積されているごみの移動先になる。
【００５４】
＜塵芥車運行管理システムの動作＞
本発明の実施の形態３に係る塵芥車運行管理システム２００の動作について、図７を参照しながら、以下に詳細に説明する。
【００５５】
なお、図７に示す動作において、図３に示す動作と同一動作である部分については同一ステップ番号を付して、その説明を省略する。
【００５６】
図７に示す塵芥車運行管理システム２００の動作は、塵芥車２ａの図示しないイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り換えられると共にサーバ４の主電源がオンされたタイミングで開始される。
【００５７】
まず、塵芥車２ａは、位置情報、積載量情報及び回収量情報を所定の周期で無線送信し、サーバ４の受信部１３は、位置情報、積載量情報及び回収量情報を受信する（Ｓ２１）。
【００５８】
また、パレット６は、集積量情報を所定の周期で無線送信し、サーバ４の受信部１３は、集積量情報を受信する（Ｓ２２）。
【００５９】
次に、サーバ４の制御部１４は、受信した回収量情報の回収量と集積量情報の集積量とを加算した加算量と、位置情報と、を対応付けて回収場所毎の過去のごみの回収量として記憶部１５に記憶させ（Ｓ２３）、その後にステップＳ３の動作を行う。
【００６０】
このように、本実施の形態３によれば、上記実施の形態１の効果に加えて、ごみを集積する集積場所におけるごみの集積量と、集積場所に集積されたごみの移動先である回収場所におけるごみの回収量と、積載量情報と、に基づいて到着予測時刻を求めて更新することにより、到着予測時刻を精度よく求めることができる。
【００６１】
なお、本実施の形態において、塵芥車２ａから送信された回収量情報を過去のごみの回収量に含めたが、これに限らず、回収場所に設置されたパレットに載置されたごみの重量をパレットによって測定し、その測定結果を回収量情報としてサーバに送信すると共に回収場所におけるごみの回収量として、過去のごみの回収量に含めてもよい。
【００６２】
また、本実施の形態において、上記によって求めた到着予測時間に対して、集積場所から回収場所への人間の移動時間を考慮した到着予測時間情報を端末装置に送信するようにしてもよい。
【００６３】
本発明は、部材の種類、配置、個数等は前述の実施の形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【００６４】
具体的には、上記実施の形態１から実施の形態３において、巡回中の塵芥車２ａと追加の塵芥車２ｂとの両方の到着予測時刻を通知したが、到着予測時刻に応じて巡回中の塵芥車２ａ及び追加の塵芥車２ｂの何れか一方の到着予測時刻のみを通知してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明に係る塵芥車運行管理システムは、塵芥車のごみの回収場所への到着予測時刻を求めてユーザの端末装置に通知するのに好適である。
【符号の説明】
【００６６】
１、１００、２００  塵芥車運行管理システム
２、２ａ、２ｂ  塵芥車
３  ネットワーク
４  サーバ
５  端末装置
６  パレット
１１  時計部
１２  送信部
１３  受信部
１４  制御部
１５  記憶部
【図１】
2020160979.tif 000003
【図２】
2020160979.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020160979.tif 000009