(57)【要約】【課題】オートマチック車において、ブレーキペダルとアクセルペダルの踏み間違いを未然に防止する。【解決手段】運転補助装置１は、ブレーキペダルステー２１に対して車両進行方向に向かって運転席前床面１０００で左側に配置され、運転者の足で踏み込み及び踏み戻し可能とされる足踏ペダル１４を有する。また、足踏ペダル１４とブレーキペダルステー２１とを機械的に連結させて足踏ペダル１４の動きに連動させてブレーキペダルステー２１を操作する第１Ｌ字部材２２及び第２Ｌ字部材２５を有する。足踏ペダル１４は、ブレーキペダルステー２１に対して任意の位置に配置可能とされている。第１Ｌ字部材２２及び第２Ｌ字部材２５は、ブレーキペダルステー２１と足踏ペダル１４との間で伸縮可能とされかつ伸縮後の伸縮状態を維持可能とされブレーキペダルステー２１と足踏ペダル１４とを連結する伸縮構造を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オートマチック車運転席前床面の運転者足下に配置され、操作されて制動力を発生させる制動力発生手段に対して車両進行方向に向かって運転席前床面で左側に配置され、運転者の足で踏み込み及び踏み戻し可能とされる足踏ペダルと、
前記足踏ペダルと前記制動力発生手段とを機械的に連結させて前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きに連動させて前記制動力発生手段を操作する連動手段と、を有し、
前記足踏ペダルは、前記制動力発生手段に対して任意の位置に配置可能とされ、
前記連動手段は、前記制動力発生手段と前記足踏ペダルとの間で伸縮可能とされかつ伸縮後の伸縮状態を維持可能とされ前記制動力発生手段と前記足踏ペダルとを連結する伸縮構造を有することを特徴とする運転補助装置。
【請求項２】
前記伸縮構造は、車両前後方向、車両横方向及び上下方向の３軸方向の少なくとも何れかで伸縮することを特徴とする請求項１に記載の運転補助装置。
【請求項３】
前記伸縮構造は、前記制動力発生手段に取り付けられ当該制動力発生手段に対して上下方向で伸縮する上下方向伸縮部、前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きに連動する連動部材、及び車両横方向に沿って配置され車両横方向で伸縮し前記上下方向伸縮部と前記連動部材とを繋ぐ横方向伸縮部を有する請求項１又は２に記載の運転補助装置。
【請求項４】
前記伸縮構造は、前記制動力発生手段に取り付けられ当該制動力発生手段に対して上下方向で伸縮する上下方向伸縮部、前記足踏ペダルとの車両前後方向の距離が調整可能にされ前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きに連動する連動部材、及び車両横方向に沿って配置され車両横方向で伸縮し前記上下方向伸縮部と前記連動部材とを繋ぐ横方向伸縮部を有する請求項１乃至３の何れか１項に記載の運転補助装置。
【請求項５】
前記伸縮構造は、板状又は棒状で略Ｌ字状をなす第１及び第２Ｌ字部材１対を有しており、前記第１Ｌ字部材の一辺の部位が前記制動力発生手段に直接的又は間接的に取り付けられ当該制動力発生手段に対して上下方向で伸縮し、前記第２Ｌ字部材の一辺の部位が前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きと連動し、前記第１Ｌ字部材の他の一辺の部位と前記第２Ｌ字部材の他の一辺の部位とが車両横方向に沿って配置され互いに連結自在とされる請求項１乃至４の何れか１項に記載の運転補助装置。
【請求項６】
前記足踏ペダルは、転席前床面に回動可能に取り付けられてオルガンペダルになっており、
前記第２Ｌ字部材の一辺は、前記足踏ペダルの裏面に転がり接触構造により接触しており、
前記第１Ｌ字部材及び第２Ｌ字部材は、前記足踏ペダルが踏み込み及び踏み戻しされると、前記第２Ｌ字部材の一辺が転がり接触構造により前記足踏ペダルの裏面に対して相対移動することで前記第１Ｌ字部材及び第２Ｌ字部材全体で相対移動し前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きに連動させて前記制動力発生手段を操作する請求項５に記載の運転補助装置。
【請求項７】
前記第２Ｌ字部材の一辺の部位には、前記足踏ペダルとの車両前後方向の距離を調整可能にする距離調整手段をさらに有する請求項５又は６に記載の運転補助装置。
【請求項８】
前記伸縮構造は、前記制動力発生手段に取り付けられ当該制動力発生手段に対して車両前後方向に伸縮する前後方向伸縮部、前記前後方向伸縮部に取り付けられ当該前後方向伸縮部に対して上下方向で伸縮する上下方向伸縮部、前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きに連動する連動部材、及び車両横方向に沿って配置され車両横方向で伸縮し前記上下方向伸縮部と前記連動部材とを繋ぐ横方向伸縮部を有する請求項１乃至３の何れか１項に記載の運転補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転補助装置として、足踏ブレーキペダルの左方に第２の足踏ブレーキペダルを併設することにより、急発進事故を防止しようとするものが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平１−７４９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、オートマチック車において、ブレーキペダルとアクセルペダルの踏み間違いを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、オートマチック車運転席前床面の運転者足下に配置され、操作されて制動力を発生させる制動力発生手段に対して車両進行方向に向かって運転席前床面で左側に配置され、運転者の足で踏み込み及び踏み戻し可能とされる足踏ペダルと、前記足踏ペダルと前記制動力発生手段とを機械的に連結させて前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きに連動させて前記制動力発生手段を操作する連動手段と、を有し、前記足踏ペダルは、前記制動力発生手段に対して任意の位置に配置可能とされ、前記連動手段は、前記制動力発生手段と前記足踏ペダルとの間で伸縮可能とされかつ伸縮後の伸縮状態を維持可能とされ前記制動力発生手段と前記足踏ペダルとを連結する伸縮構造を有することを特徴とする運転補助装置である。
【０００６】
本発明の第２の態様では、前記伸縮構造は、車両前後方向、車両横方向及び上下方向の３軸方向の少なくとも何れかで伸縮することが好ましい。
【０００７】
本発明の第３の態様では、前記伸縮構造は、前記制動力発生手段に取り付けられ当該制動力発生手段に対して上下方向で伸縮する上下方向伸縮部、前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きに連動する連動部材、及び車両横方向に沿って配置され車両横方向で伸縮し前記上下方向伸縮部と前記連動部材とを繋ぐ横方向伸縮部を有することが好ましい。
【０００８】
本発明の第４の態様では、前記伸縮構造は、前記制動力発生手段に取り付けられ当該制動力発生手段に対して上下方向で伸縮する上下方向伸縮部、前記足踏ペダルとの車両前後方向の距離が調整可能にされ前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きに連動する連動部材、及び車両横方向に沿って配置され車両横方向で伸縮し前記上下方向伸縮部と前記連動部材とを繋ぐ横方向伸縮部を有することが好ましい。
【０００９】
本発明の第５の態様では、前記伸縮構造は、板状又は棒状で略Ｌ字状をなす第１及び第２Ｌ字部材１対を有しており、前記第１Ｌ字部材の一辺の部位が前記制動力発生手段に直接的又は間接的に取り付けられ当該制動力発生手段に対して上下方向で伸縮し、前記第２Ｌ字部材の一辺の部位が前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きと連動し、前記第１Ｌ字部材の他の一辺の部位と前記第２Ｌ字部材の他の一辺の部位とが車両横方向に沿って配置され互いに連結自在とされることが好ましい。
【００１０】
本発明の第６の態様では、前記足踏ペダルは、転席前床面に回動可能に取り付けられてオルガンペダルになっており、前記第２Ｌ字部材の一辺は、前記足踏ペダルの裏面に転がり接触構造により接触しており、前記第１Ｌ字部材及び第２Ｌ字部材は、前記足踏ペダルが踏み込み及び踏み戻しされると、前記第２Ｌ字部材の一辺が転がり接触構造により前記足踏ペダルの裏面に対して相対移動することで前記第１Ｌ字部材及び第２Ｌ字部材全体で相対移動し前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きに連動させて前記制動力発生手段を操作することが好ましい。
【００１１】
本発明の第７の態様では、前記第２Ｌ字部材の一辺の部位には、前記足踏ペダルとの車両前後方向の距離を調整可能にする距離調整手段をさらに有することが好ましい。
【００１２】
本発明の第８の態様では、前記伸縮構造は、前記制動力発生手段に取り付けられ当該制動力発生手段に対して車両前後方向に伸縮する前後方向伸縮部、前記前後方向伸縮部に取り付けられ当該前後方向伸縮部に対して上下方向で伸縮する上下方向伸縮部、前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きに連動する連動部材、及び車両横方向に沿って配置され車両横方向で伸縮し前記上下方向伸縮部と前記連動部材とを繋ぐ横方向伸縮部を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の前記第１の態様によれば、運転補助装置は、オートマチック車において、ブレーキペダルとアクセルペダルの踏み間違いを防止できる。
【００１４】
本発明の前記第２の態様によれば、運転補助装置は、連動手段の伸縮構造が車両前後方向、車両横方向及び上下方向の３軸方向の少なくとも何れかで伸縮するため、足踏ペダルの配置位置の自由度を高めることができる。
【００１５】
本発明の前記第３の態様によれば、運転補助装置は、連動手段の伸縮構造が上下方向にも車両横方向にも伸縮可能であるため、これらの２方向において足踏ペダルを任意の位置に配置できる。
【００１６】
本発明の前記第４の態様によれば、運転補助装置は、連動手段の伸縮構造が車両前後方向にも上下方向にも車両横方向にも伸縮可能、又は制動力発生手段と足踏ペダルとの位置関係を調整できるようになっているため、運転者足下の３次元空間で足踏ペダルを任意の位置に配置できる。
【００１７】
本発明の前記第５の態様によれば、運転補助装置は、連動手段の伸縮構造が第１及び第２Ｌ字部材から構成されるため、この伸縮構造、ひいては運転補助装置全体を簡素かつ低廉に実現できる。
【００１８】
本発明の前記第６の態様によれば、運転補助装置は、足踏ペダルがオルガンペダルであっても、その足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きが円滑に制動力発生手段に伝わるので、作動性を確保できる。
【００１９】
本発明の前記第７の態様によれば、運転補助装置は、制動力発生手段と足踏ペダルとの車両前後方向の位置関係を調整でき、運転者足下の３次元空間で足踏ペダルを任意の位置に配置できる。
【００２０】
本発明の前記第８の態様によれば、運転補助装置は、連動手段の伸縮構造が車両前後方向にも上下方向にも車両横方向にも伸縮可能又は距離が調整可能であるため、運転者足下の３次元空間で足踏ペダルを任意の位置に配置できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る運転補助装置の全体を示す斜視図である。
【図２】図２は、運転補助装置の制動用ペダル装置の斜視図である。
【図３】図３は、運転補助装置の制動用ペダル装置の正面図である。
【図４】図４は、運転補助装置の制動用ペダル装置の側面図である。
【図５】図５は、運転補助装置の制動用ペダル装置の分解斜視図である。
【図６】図６は、運転補助装置のアクセルペダル装置の側面図である。
【図７】図７は、第２の実施形態に係る運転補助装置の制動用ペダル装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
先ず、第１の実施形態を説明する。第１の実施形態では、運転補助装置を挙げている。
【００２４】
図１は、第１の実施形態に係る運転補助装置の全体を示す斜視図である。図２は、運転補助装置の制動用ペダル装置の斜視図である。図３は、運転補助装置の制動用ペダル装置の正面図である。図４は、運転補助装置の制動用ペダル装置の側面図である。図５は、運転補助装置の制動用ペダル装置の分解斜視図である。図６は、運転補助装置のアクセルペダル装置の側面図である。
【００２５】
（構成）
図１に示すように、運転補助装置１は、制動用ペダル装置１０及びアクセルペダル装置４０を有している。
【００２６】
図１乃至図５に示すように、制動用ペダル装置１０は、ペダル本体部１００及び操作伝達部２００を有している。ペダル本体部１００は、運転席前床面１０００の運転者足下の左側にねじ１２で固定されるプレート１１を有している。ペダル本体部１００では、プレート１１上に、蝶番１３を介して足踏ペダル１４が、蝶番１３の軸心を中心として円弧状に所定の角度範囲内で矢印Ｐ、Ｑ方向（図４参照）に回動可能に取り付けられている。これにより、足踏ペダル１４は、いわゆるオルガン式ペダルとして構成されている。足踏ペダル１４は、車両横方向における両端部に下方向（当該足踏ペダル１４の裏面側）に突出した壁を有して略コ字形状に形成されている。蝶番１３には、コイルスプリング１５が、足踏ペダル１４を常に矢印Ｑ方向（足踏ペダル１４が踏み戻される方向）に弾性的に付勢するように取り付けられている。
【００２７】
ペダル本体部１００は、足踏ペダル１４が操作伝達部２００を介して当該足踏ペダル１４の車両右方向に位置する略板状のブレーキペダルステー２１と繋がっている。操作伝達部２００は、足踏ペダル１４とブレーキペダルステー２１とを機械的に連結させて足踏ペダル１４の踏み込み及び踏み戻しの動きに連動させてブレーキペダルステー２１を操作する。そのため、操作伝達部２００は、第１Ｌ字部材２２、第２Ｌ字部材２５、及び楕円板部材２７を有している。例えば、第１Ｌ字部材２２、第２Ｌ字部材２５、及び楕円板部材２７は、ステンレス等の金属製である。操作伝達部２００は、第１Ｌ字部材２２が、ブレーキペダルステー２１に取り付けられている。
【００２８】
ブレーキペダルステー２１は、常に車両後方向に弾性的に付勢された状態で配置されている。ブレーキペダルステー２１の先端には、図２中に二点鎖線で示すように、本来のブレーキペダル２０が元々取り付けられていたが、図１に示すように、取り除かれている。
【００２９】
第１Ｌ字部材２２は、ブレーキペダルステー２１の左側面に取り付けられている。第１Ｌ字部材２２は、板状で略Ｌ字状をなしており、上下方向に延びてブレーキペダルステー２１に取り付けられている一辺の部位２２ｃと、車両横方向（図２中に示す矢印Ｙ方向、車幅方向）に延びる他の一辺の部位２２ｄとを有している。
【００３０】
第１Ｌ字部材２２は、ブレーキペダルステー２１の上下方向（図２中に示す矢印Ｚ方向）の任意の位置（高さ）に設置された状態でボルト締結によって取り付けられている。ここで、ブレーキペダルステー２１には、図５に示すように、２つの円形のボルト孔２１ａが上下方向に並んで形成されており、第１Ｌ字部材２２の一辺の部位２２ｃに係止溝２２ａが上下方向（当該一辺の部位２２ｃの長辺方向）に沿って形成されている。そして、ブレーキペダルステー２１に第１Ｌ字部材２２の一辺の部位２２ｃを所定の高さで宛がった状態で、２本のボルト２３を第１Ｌ字部材２２の係止溝２２ａ及びブレーキペダルステー２１の２つのボルト孔２１ａに挿通して２つのナット３３を締め付けることにより、ブレーキペダルステー２１に対して第１Ｌ字部材２２が所定の高さで固定された状態になっている。
【００３１】
第１Ｌ字部材２２には、第２Ｌ字部材２５が取り付けられている。第２Ｌ字部材２５は、板状で略Ｌ字状をなしており、上下方向に延び足踏ペダル１４と繋がっている一辺の部位２５ｃと車両横方向に延びる他の一辺の部位２５ｄとを有している。
【００３２】
第２Ｌ字部材２５は、車両横方向の任意の位置（左右位置）に設置された状態でボルト締結によって第１Ｌ字部材２２の他の一辺の部位２２ｄに取り付けられている。ここで、第１Ｌ字部材２２は、他の一辺の部位２２ｄに長孔２２ｂが車両横方向（当該他の一辺の部位２２ｄの長辺方向）に沿って形成されている。一方、第２Ｌ字部材２５は、他の一辺の部位２５ｄに係止溝２５ａが車両横方向（当該他の一辺の部位２５ｄの長辺方向）に沿って形成されている。そして、第１Ｌ字部材２２の他の一辺の部位２２ｄの下側面に第２Ｌ字部材２５の他の一辺の部位２５ｄを所定の左右位置で宛がった状態で、２本のボルト２４を第１Ｌ字部材２２の長孔２２ｂ及び第２Ｌ字部材２５の係止溝２５ａに挿通して２つのナット３４を締め付けることにより、第１Ｌ字部材２２に対して第２Ｌ字部材２５が所定の左右位置で固定された状態になっている。
【００３３】
第２Ｌ字部材２５には、略楕円形板状の楕円板部材２７が取り付けられている。楕円板部材２７は、その先端部２７ｄを車両前後方向（図２中に示す矢印Ｘ方向）の任意の位置（前後位置）に設置した状態でボルト締結によって取り付けられている。ここで、第２Ｌ字部材２５は、一辺の部位２５ｃに係止溝２５ｂが上下方向（当該一辺の部位２５ｃの長辺方向）に沿って形成されている。一方、楕円板部材２７は、先端部２７ｄとは反対側の部位となる基部２７ｃに略Ｕ字形のボルト孔２７ａ及び円形のボルト孔２７ｂが形成されている。ボルト孔２７ａは、基部２７ｃの外周に沿うように略Ｕ字形に形成されており、ボルト孔２７ｂは、ボルト孔２７ａの下方で基部２７ｃの外周に近い部位に形成されている。そして、第２Ｌ字部材２５の一辺の部位２５ｃの左側面に楕円板部材２７を所定の角度にして宛がった状態で、２本のボルト２６をボルト孔２７ａ、２７ｂ及び第２Ｌ字部材２５の係止溝２５ｂに挿通して２つのナット３６を締め付けることにより、第２Ｌ字部材２５に対して基部２７ｃが固定されて先端部２７ｄが所定の前後位置に位置決めされた状態になっている。さらに、この楕円板部材２７の先端部２７ｄには、足踏ペダル１４の裏面側に位置されるベアリング２８が取り付けられている。ベアリング２８は、その回転軸が車両横方向に平行になるように楕円板部材２７の先端部２７ｄに取り付けられている。ベアリング２８の外輪は、足踏ペダル１４の裏面の略中央部分（上下左右方向における略中央部分）に接触している。
【００３４】
また、図１、図６に示すように、アクセルペダル装置４０は、ペダル本体部４００及びブロック４９を有している。ペダル本体部４００は、運転席前床面１０００の運転者足下の右側にねじ４２で固定されるプレート４１を有している。プレート４１上には、蝶番４３を介して足踏ペダル４４が、蝶番４３の軸心を中心として円弧状に所定の角度範囲内で矢印Ｍ、Ｎ方向に回動可能に取り付けられている。これにより、足踏ペダル４４は、いわゆるオルガン式ペダルとして構成されている。足踏ペダル４４は、足踏ペダル１４と同様な形状をしている。すなわち、足踏ペダル４４は、車両横方向における両端部に下方向（当該足踏ペダル４４の裏面側）に突出した壁を有して略コ字形状に形成されている。蝶番４３には、コイルスプリング４５が、足踏ペダル４４を常に矢印Ｎ方向（踏ペダル４４が踏み戻される方向）に弾性的に付勢するように取り付けられている。足踏ペダル４４の裏面には、ステー４６を介してベアリング４７が回転可能に装着されている。ベアリング４７は、その回転軸が車両横方向に平行になるように取り付けられている。一方、足踏ペダル４４の車両前方向には、アクセルペダルステー４８が配置されている。
【００３５】
アクセルペダルステー４８は、常に車両後方向に弾性的に付勢された状態で吊り下げられて配置されている。アクセルペダルステー４８の先端には、本来のアクセルペダルが元々取り付けられていたが取り除かれている。アクセルペダルステー４８の先端には、直方体状のブロック４９がロックねじ５０で止め付けられている。ブロック４９の車両後方向に向く面にベアリング４７の外輪が接触している。
【００３６】
図１に示すように、アクセルペダル装置４０の足踏ペダル４４は、制動用ペダル装置１０の足踏ペダル１４の右方に所定の距離Ｄ１だけ離れた位置に配置されている。距離Ｄ１は、本来のブレーキペダル２０と足踏ペダル４４との距離より大きい。
【００３７】
（動作、作用等）
次に、運転補助装置１の動作、及びその作用等の一例について説明する。
【００３８】
最初に、オートマチック車の運転席前床面１０００のへの運転補助装置１の取り付け作業を説明する。
【００３９】
先ず、作業者は、車両から本来のアクセルペダル、ブレーキペダル２０を取り除く。その後、作業者は、運転席前床面１０００への制動用ペダル装置１０のペダル本体部１００及びアクセルペダル装置４０のペダル本体部４００の設置位置を決定する。その際、例えば、作業者は、運転席の足元の空間、運転操作性、運転者の運転姿勢、運転者の体格等を考慮し、設置位置を決定する。
【００４０】
作業者は、設置位置を決めた後、制動用ペダル装置１０及びアクセルペダル装置４０を運転席前床面１０００に取り付ける。このとき、制動用ペダル装置１０の取り付けについては、作業者は、ブレーキペダルステー２１と制動用ペダル装置１０のペダル本体部１００の設置位置との位置関係を基に、ブレーキペダルステー２１が操作伝達部２００を介してペダル本体部１００の足踏ペダル１４に繋がるように操作伝達部２００の各部を調整する。
【００４１】
このとき、作業者は、ブレーキペダルステー２１とペダル本体部１００の設置位置との上下方向の位置関係から、ブレーキペダルステー２１に第１Ｌ字部材２２の一辺の部位２２ｃを宛がう位置を調整する。そして、作業者は、ブレーキペダルステー２１が操作伝達部２００を介してペダル本体部１００の足踏ペダル１４に繋がる適切な位置になったとき、ボルト２３及びナット３３によってブレーキペダルステー２１に対して第１Ｌ字部材２２を固定する。
【００４２】
また、作業者は、ブレーキペダルステー２１とペダル本体部１００の設置位置との車両横方向の位置関係から、第１Ｌ字部材２２の他の一辺の部位２２ｄと第２Ｌ字部材２５の他の一辺の部位２５ｄとの車両横方向における取り付け位置を調整する。このとき、例えば、位置の調整は、楕円板部材２７に取り付けられているベアリング２８が足踏ペダル１４の裏面で車両横方向における略中央に位置するように行う。そして、作業者は、ブレーキペダルステー２１が操作伝達部２００を介してペダル本体部１００の足踏ペダル１４に繋がる適切な位置になったとき、ボルト２４及びナット３４によって第１Ｌ字部材２２の他の一辺の部位２２ｄと第２Ｌ字部材２５の他の一辺の部位２５ｄとを固定する。
【００４３】
さらに、作業者は、ブレーキペダルステー２１とペダル本体部１００の設置位置との車両前後方向の位置関係から、第２Ｌ字部材２５の一辺の部位２５ｃに楕円板部材２７を宛がう位置を調整する。このとき、作業者は、ベアリング２８の外輪が足踏ペダル１４の裏面の略中央部分に接触するように、円形のボルト孔２７ｂで高さ位置を調整しつつ、Ｕ字形のボルト孔２７ａで前後方向の位置を調整する。そして、作業者は、ブレーキペダルステー２１が操作伝達部２００を介してペダル本体部１００の足踏ペダル１４に繋がる適切な位置になったとき、ボルト２６及びナット３６によって第２Ｌ字部材２５の一辺の部位２５ｃに楕円板部材２７を固定する。
【００４４】
このように、操作伝達部２００をなす第１Ｌ字部材２２、第２Ｌ字部材２５、楕円板部材２７及びベアリング２８は、ブレーキペダルステー２１と足踏ペダル１４との間で伸縮可能とされている。そして、操作伝達部２００をなす第１Ｌ字部材２２、第２Ｌ字部材２５、楕円板部材２７及びベアリング２８は、ボルト締結によって固定されて伸縮後の伸縮状態を維持可能とされている。
【００４５】
一方、アクセルペダル装置４０の取り付けについては、作業者は、アクセルペダルステー４８とアクセルペダル装置４０のペダル本体部４００の設置位置との上下方向の位置関係から、アクセルペダルステー４８にブロック４９を取り付ける位置を調整する。このとき、作業者は、足踏ペダル４４の裏面に取り付けられているベアリング４７の外輪がブロック４９の車両後方向に向く面に接触するように、ロックねじ５０によってアクセルペダルステー４８に対してブロック４９を固定する。
【００４６】
車両への運転補助装置１の取り付け作業後、以下に述べるとおり、運転者は、車両運転時に、加速時と減速時とで右足と左足を適宜使い分けて制動用ペダル装置１０及びアクセルペダル装置４０を操作する。
【００４７】
先ず、車両を加速させるときには、運転者は、右足でアクセルペダル装置４０の足踏ペダル４４を踏み込む。すると、図６に示すように、足踏ペダル４４が蝶番４３の軸心を中心として矢印Ｍ方向に回動する。この足踏ペダル４４の動きに連動してベアリング４７が車両前方向に押されて移動し、それに伴ってブロック４９が車両前方向に押されて移動する。その結果、アクセルペダルステー４８が車両前方向に移動するため、車両が加速する。
【００４８】
このとき、ブロック４９は、足踏ペダル４４の裏面に転がり接触構造により接触しているので、足踏ペダル４４が操作されて矢印Ｍ方向に回動しても、ブロック４９は支障なく車両前方向に移動する。したがって、車両の加速は円滑に行われる。
【００４９】
一方、車両を減速させるときには、運転者は、それまで右足で踏み込んでいたアクセルペダル装置４０の足踏ペダル４４を踏み戻すとともに、左足で制動用ペダル装置１０の足踏ペダル１４を踏み込む。すると、足踏ペダル４４の踏み戻しに伴って、足踏ペダル４４がコイルスプリング４５の弾性力により元に戻る。そのため、アクセルペダルステー４８が車両後方向に移動し、車両の加速が中止される。また、足踏ペダル１４の踏み込みに伴って、図１乃至図４に示すように、足踏ペダル１４が蝶番１３の軸心を中心として矢印Ｐ方向に回動する。この足踏ペダル１４の動きに連動してベアリング２８が車両前方向に押されて移動し、それに伴って操作伝達部２００の全体が車両前方向に移動する。すなわち、操作伝達部２００が、足踏ペダル１４の裏面でのベアリング２８の転がり接触により、足踏ペダル１４に対して相対的に移動しつつ、車両前方向に移動する。その結果、ブレーキペダルステー２１が車両前方向に押されて移動するため、車両が制動力を受けて減速する。
【００５０】
このとき、楕円板部材２７は、ベアリング２８を介して足踏ペダル１４の裏面に転がり接触構造により接触しているので、足踏ペダル１４が操作されて矢印Ｐ方向に回動しても、操作伝達部２００は支障なく車両前方向に押されて移動する。したがって、車両の減速は円滑に行われる。
【００５１】
よって、構造上、足踏ペダル１４は、踏み込み及び踏み戻されるとき、裏面でベアリング２８にのみ接触し、第２Ｌ字部材２５等の操作伝達部２００のベアリング２８以外の他の部位に接触することがないようにされていることが好ましい。
【００５２】
なお、車両の減速を緩めるときには、運転者は、それまで左足で踏み込んでいた制動用ペダル装置１０の足踏ペダル１４を踏み戻す。すると、足踏ペダル１４がコイルスプリング１５の弾性力により元に戻る。そのため、ブレーキペダルステー２１が車両後方向に移動し（戻り）、車両の減速が緩まる。
【００５３】
（第１の実施形態における効果）
（１）オートマチック車を運転する際には、運転者が、加速時と減速時とで右足と左足を適宜使い分けて制動用ペダル装置１０及びアクセルペダル装置４０を操作する。したがって、オートマチック車において、運転者が運転操作に不慣れであっても、ブレーキペダル（足踏ペダル１４）とアクセルペダル（足踏ペダル４４）の踏み間違いを未然に防止できる。また、運転補助装置１は、運転席の足元の空間、運転操作性、運転者の運転姿勢、運転者の体格等を考慮して足踏ペダル１４を設置できるため、運転者等に対応した足踏ペダル１４の操作性を確保でき、結果として、踏み間違いをより効果的に防止できる。
【００５４】
（２）運転補助装置１は、制動用ペダル装置１０の足踏ペダル１４とアクセルペダル装置４０の足踏ペダル４４との配置位置が左右に大きく離れているため、たとえ運転者が運転席に斜めに座って運転したとしても、ペダルの踏み間違いを未然に防止できる。
【００５５】
（３）制動用ペダル装置１０は、操作伝達部２００をなす第１Ｌ字部材２２、第２Ｌ字部材２５、楕円板部材２７が、車両前後方向、車両横方向及び上下方向の３軸方向に伸縮可能、又はブレーキペダルステー２１と足踏ペダル１４との位置関係を調整できるようになっているため、運転者足下の３次元空間で足踏ペダル１４を任意の位置に配置できる。その結果、オートマチック車の運転席前床面１０００の構造、運転者の体格や運転姿勢の如何にかかわらず、制動用ペダル装置１０は、運転者が操作しやすい車室内の適切な位置に配置され、幅広く適用可能になる。
【００５６】
（４）制動用ペダル装置１０は、操作伝達部２００をなす第１Ｌ字部材２２、第２Ｌ字部材２５、楕円板部材２７及びベアリング２８等の主要部品から構成されるため、これらの主要部品、ひいては制動用ペダル装置１０全体は、簡素かつ低廉に実現される。
【００５７】
（５）制動用ペダル装置１０は、足踏ペダル１４の踏み込み及び踏み戻し時に、楕円板部材２７が転がり接触構造により足踏ペダル１４の裏面に対して相対移動する。そのため、足踏ペダル１４がオルガンペダルであっても、足踏ペダル１４の踏み込み及び踏み戻しの動きが円滑に楕円板部材２７、ひいてはブレーキペダルステー２１に伝わるので、制動用ペダル装置１０は、作動性を確保できる。
【００５８】
（６）制動用ペダル装置１０をオートマチック車に装着する際には、既設のブレーキペダル２０を取り除き、ブレーキペダルステー２１にボルト孔２１ａを形成して制動用ペダル装置１０を取り付けるだけで済むので、制動用ペダル装置１０は、既存のオートマチック車を簡単に改造して安価に装着される。
【００５９】
（７）制動用ペダル装置１０は、足踏ペダル１４の車両横方向における両端部の下方向に突出した壁がベアリング２８に対するガイドになるため、足踏ペダル１４の裏面でのベアリング２８の位置決めが容易にできる。さらに、足踏ペダル１４の裏面でベアリング２８が移動中に裏面からベアリング２８が外れてしまうのを防止できる。
【００６０】
なお、本実施形態では、ブレーキペダルステー２１は、例えば、制動力発生手段を構成する。また、操作伝達部２００は、例えば、連動手段を構成する。また、第１Ｌ字部材２２、第２Ｌ字部材２５、及び楕円板部材２７は、例えば、連動手段の伸縮構造を構成する。ここで、第１Ｌ字部材２２は、例えば、上下方向伸縮部を構成し、第２Ｌ字部材２５は、例えば、横方向伸縮部又は連結部材を構成し、楕円板部材２７は、例えば、前後方向伸縮部、足踏ペダルとの車両前後方向の距離を調整可能な部材、又は距離調整手段を構成する。また、ベアリング２８は、例えば、転がり接触構造を構成する。
【００６１】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を説明する。第２の実施形態でも、運転補助装置を挙げている。
【００６２】
図７は、第２の実施形態に係る運転補助装置の制動用ペダル装置の斜視図である。
【００６３】
（構成）
図７に示すように、運転補助装置１は、制動用ペダル装置１０及びアクセルペダル装置（図示せず）を有している。なお、制動用ペダル装置１０の構成は、第１の実施形態と比べると、以下に述べるとおり、第２Ｌ字部材２５と足踏ペダル１４との間に略楕円形板状の楕円板部材２７を設ける代わりに、ブレーキペダルステー２１と第１Ｌ字部材２２との間に長方形板状の平板部材２９を採用した点のみで異なる。また、アクセルペダル装置の構成については、第１の実施形態と同様であるため、ここではその説明を省略する。
【００６４】
図７に示すように、制動用ペダル装置１０は、第１の実施形態と同様、運転席前床面１０００に回動可能に取り付けられたオルガンペダル式の足踏ペダル１４を有しており、足踏ペダル１４は、足踏ペダル１４が踏み戻される方向に弾性的に付勢されている。
【００６５】
一方、足踏ペダル１４の車両右方向には、ブレーキペダルステー２１が、常に車両後方向に弾性的に付勢された状態で吊り下げられて配置している。ブレーキペダルステー２１の先端近傍には、本来のブレーキペダル２０が取り除かれて、その代わりに、長方形板状の平板部材２９が、ブレーキペダルステー２１に対して車両前方向に突出するようにブレーキペダルステー２１の左側面にボルト締結によって取り付けられている。ここで、ブレーキペダルステー２１には、２つの円形のボルト孔（図示せず）が上下方向に並んで形成されている。また、平板部材２９には、車両前後方向に延伸する２本の長孔２９ａが、上下方向に並んで互いに平行に形成されている。そして、ブレーキペダルステー２１に平板部材２９の後端部近傍を宛がった状態で、２本のボルト３０を平板部材２９の２本の長孔２９ａの後端部近傍及びブレーキペダルステー２１の２つのボルト孔に挿通して２つのナット（図示せず）を締め付けることにより、ブレーキペダルステー２１に対して平板部材２９が車両前方向に突出するように固定された状態になっている。
【００６６】
平板部材２９には、板状で略Ｌ字状をなす第１Ｌ字部材２２が、車両前後方向（矢印Ｘ方向）及び上下方向（矢印Ｚ方向）の任意の位置（前後位置及び高さ）に設定された状態でボルト締結によって取り付けられている。ここで、第１Ｌ字部材２２には、一辺の部位２２ｃに係止溝２２ａが上下方向（矢印Ｚ方向）に沿って形成されている。そして、平板部材２９の左側面の前端部近傍に第１Ｌ字部材２２の一辺の部位２２ｃを所定の高さで宛がった状態で、２本のボルト２３を第１Ｌ字部材２２の係止溝２２ａ及び平板部材２９の２本の長孔２９ａに挿通して２つのナット（図示せず）を締め付けることにより、平板部材２９に対して第１Ｌ字部材２２が所定の高さで固定された状態になっている。
【００６７】
第１Ｌ字部材２２には、板状で略Ｌ字状をなす第２Ｌ字部材２５が、車両横方向（矢印Ｙ方向）の任意の位置（左右位置）に設置された状態でボルト締結によって連結されている。ここで、第１Ｌ字部材２２は、他の一辺の部位２２ｄに長孔２２ｂが車両横方向（当該他の一辺の部位２２ｄの長辺方向）に沿って形成されている。一方、第２Ｌ字部材２５は、他の一辺の部位２５ｄに係止溝２５ａが車両横方向（当該他の一辺の部位２５ｄの長辺方向）に沿って形成されている。そして、第１Ｌ字部材２２の他の一辺の部位２２ｄの下側面に第２Ｌ字部材２５の他の一辺の部位２５ｄを所定の左右位置で宛がった状態で、２本のボルト２４を第１Ｌ字部材２２の長孔２２ｂ及び第２Ｌ字部材２５の係止溝２５ａに挿通して２つのナット３４を締め付けることにより、第１Ｌ字部材２２に対して第２Ｌ字部材２５が所定の左右位置で固定された状態になっている。
【００６８】
第２Ｌ字部材２５の一辺の部位２５ｃの右側面には、ベアリング２８が配置されている。第２Ｌ字部材２５の一辺の部位２５ｃには、係止溝２５ｂが上下方向（当該一辺の部位２５ｃの長辺方向）に沿って形成されている。係止溝２５ｂの上下方向の任意の位置に、ボルト及びナット（図示せず）によってベアリング２８が取り付けられている。ベアリング２８は、その回転軸が車両横方向に平行になるように一辺の部位２５ｃに取り付けられている。ベアリング２８の外輪は、足踏ペダル１４の裏面の略中央部分（上下左右方向における略中央部分）に接触している。
【００６９】
（動作、作用等）
次に、運転補助装置１の動作、及びその作用等の一例について説明する。
【００７０】
最初に、オートマチック車の運転席前床面１０００のへの運転補助装置１の取り付け作業を説明する。
【００７１】
先ず、作業者は、車両から本来のアクセルペダル、ブレーキペダル２０を取り除く。その後、作業者は、運転席前床面１０００への制動用ペダル装置１０のペダル本体部１００及びアクセルペダル装置（図示せず）のペダル本体部の設置位置を決定する。その際、例えば、作業者は、運転席の足元の空間、運転操作性、運転者の運転姿勢、運転者の体格等を考慮し、設置位置を決定する。
【００７２】
作業者は、設置位置を決めた後、制動用ペダル装置１０及びアクセルペダル装置を運転席前床面１０００に取り付ける。このとき、制動用ペダル装置１０の取り付けについては、作業者は、ブレーキペダルステー２１と制動用ペダル装置１０のペダル本体部１００の設置位置との位置関係を基に、ブレーキペダルステー２１が操作伝達部２００を介してペダル本体部１００の足踏ペダル１４に繋がるように操作伝達部２００の各部を調整する。
【００７３】
このとき、作業者は、ブレーキペダルステー２１とペダル本体部１００の設置位置との前後方向の位置関係から、ブレーキペダルステー２１に平板部材２９を宛がう位置を調整する。そして、作業者は、ブレーキペダルステー２１が操作伝達部２００を介してペダル本体部１００の足踏ペダル１４に繋がる適切な位置になったとき、ボルト３０及びナット（図示せず）によってブレーキペダルステー２１に対して平板部材２９を固定する。
【００７４】
また、作業者は、ブレーキペダルステー２１とペダル本体部１００の設置位置との上下方向の位置関係から、平板部材２９に対する第１Ｌ字部材２２の一辺の部位２２ｃの上下方向の取り付け位置を調整する。そして、作業者は、ブレーキペダルステー２１が操作伝達部２００を介してペダル本体部１００の足踏ペダル１４に繋がる適切な位置になったとき、ボルト２３及びナットによって平板部材２９と第１Ｌ字部材２２の一辺の部位２２ｃとを固定する。
【００７５】
さらに、作業者は、ブレーキペダルステー２１とペダル本体部１００の設置位置との車両横方向の位置関係から、第１Ｌ字部材２２の他の一辺の部位２２ｄと第２Ｌ字部材２５の他の一辺の部位２５ｄとの車両横方向における取り付け位置を調整する。このとき、例えば、位置の調整は、楕円板部材２７に取り付けられているベアリング２８が足踏ペダル１４の裏面で車両横方向における略中央に位置するように行う。そして、作業者は、ブレーキペダルステー２１が操作伝達部２００を介してペダル本体部１００の足踏ペダル１４に繋がる適切な位置になったとき、ボルト２４及びナットによって第１Ｌ字部材２２の他の一辺の部位２２ｄと第２Ｌ字部材２５の他の一辺の部位２５ｄとを固定する。
【００７６】
また、作業者は、ブレーキペダルステー２１とペダル本体部１００の設置位置との上下方向の位置関係から、第２Ｌ字部材２５の一辺の部位２５ｃにベアリング２８を取り付ける位置を調整する。このとき、作業者は、ベアリング２８の外輪が足踏ペダル１４の裏面の略中央部分に接触するようにベアリング２８の位置を調整する。そして、作業者は、ブレーキペダルステー２１が操作伝達部２００を介してペダル本体部１００の足踏ペダル１４に繋がる適切な位置になったとき、ボルト及びナットによって第２Ｌ字部材２５の一辺の部位２５ｃにベアリング２８を回転可能にしつつ固定する。
【００７７】
なお、アクセルペダル装置の取り付けについては、前述の第１の実施形態と同様である。
【００７８】
車両への運転補助装置１の取り付け作業後、以下に述べるとおり、運転者は、車両運転時に、加速時と減速時とで右足と左足を適宜使い分けて制動用ペダル装置１０及びアクセルペダル装置を操作する。
【００７９】
先ず、車両を加速させるときには、運転者は、第１の実施形態と同様、アクセルペダル装置の足踏ペダル（図示せず）を踏み込む。
【００８０】
一方、車両を減速させるときには、運転者は、それまで右足で踏み込んでいたアクセルペダル装置の足踏ペダル（図示せず）を踏み戻すとともに、左足で制動用ペダル装置１０の足踏ペダル１４を踏み込む。すると、アクセルペダル装置の足踏ペダルの踏み戻しに伴って、足踏ペダルが元に戻る。そのため、車両の加速が中止される。また、制動用ペダル装置１０の足踏ペダル１４の踏み込みに伴って、足踏ペダル１４が回動し、ベアリング２８が車両前方向に押されて移動し、それに伴って、操作伝達部２００をなす第２Ｌ字部材２５、第１Ｌ字部材２２及び平板部材２９の全体が車両前方向に押されて移動する。その結果、ブレーキペダルステー２１が車両前方向に移動するため、車両が制動力を受けて減速する。
【００８１】
このとき、第２Ｌ字部材２５は、ベアリング２８を介して足踏ペダル１４の裏面に転がり接触構造により接触しているので、足踏ペダル１４が操作されて回動しても、第２Ｌ字部材２５、第１Ｌ字部材２２及び平板部材２９は支障なく車両前方向に移動する。したがって、車両の減速は円滑に行われる。
【００８２】
よって、構造上、足踏ペダル１４は、踏み込み及び踏み戻されるとき、裏面でベアリング２８にのみ接触し、第２Ｌ字部材２５等の操作伝達部２００のベアリング２８以外の他の部位に接触することがないようにされていることが好ましい。
【００８３】
なお、車両の減速を緩めるときには、運転者は、それまで左足で踏み込んでいた制動用ペダル装置１０の足踏ペダル１４を踏み戻す。すると、足踏ペダル１４が元に戻る。そのため、ブレーキペダルステー２１が車両後方向に移動し（戻り）、車両の減速が緩まる。
【００８４】
（第２の実施形態における効果）
（１）オートマチック車を運転する際には、運転者が、加速時と減速時とで右足と左足を適宜使い分けて制動用ペダル装置１０及びアクセルペダル装置を操作する。したがって、オートマチック車において、運転者が運転操作に不慣れであっても、ブレーキペダルとアクセルペダルの踏み間違いを未然に防止できる。また、運転補助装置１は、運転席の足元の空間、運転操作性、運転者の運転姿勢、運転者の体格等を考慮して足踏ペダル１４を設置できるため、運転者等に対応した足踏ペダル１４の操作性を確保でき、結果として、踏み間違いをより効果的に防止できる。
【００８５】
（２）運転補助装置１は、制動用ペダル装置１０とアクセルペダル装置との配置位置が左右に大きく離れているため、たとえ運転者が運転席に斜めに座って運転したとしても、ペダルの踏み間違いを未然に防止できる。
【００８６】
（３）制動用ペダル装置１０は、操作伝達部２００をなす平板部材２９、第１Ｌ字部材２２、第２Ｌ字部材２５が、車両前後方向、車両横方向及び上下方向の３軸方向に伸縮可能、又はブレーキペダルステー２１と足踏ペダル１４との位置関係を調整できるようになっているため、運転者足下の３次元空間で足踏ペダル１４を任意の位置に配置できる。その結果、オートマチック車の運転席前床面の構造、運転者の体格や運転姿勢の如何にかかわらず、制動用ペダル装置１０は、運転者が操作しやすい車室内の適切な位置に配置され、幅広く適用可能になる。
【００８７】
（４）制動用ペダル装置１０は、操作伝達部２００をなす平板部材２９、第１Ｌ字部材２２、第２Ｌ字部材２５及びベアリング２８等の主要部品から構成されるため、これらの主要部品、ひいては制動用ペダル装置１０全体は、簡素かつ低廉に実現される。
【００８８】
（５）制動用ペダル装置１０は、足踏ペダル１４の踏み込み及び踏み戻し時に、第２Ｌ字部材２５が転がり接触構造により足踏ペダル１４の裏面に対して相対移動する。そのため、足踏ペダル１４がオルガンペダルであっても、足踏ペダル１４の踏み込み及び踏み戻しの動きが円滑に第２Ｌ字部材２５、ひいてはブレーキペダルステー２１に伝わるので、制動用ペダル装置１０は、作動性を確保できる。
【００８９】
（６）制動用ペダル装置１０をオートマチック車に装着する際には、既設のブレーキペダル２０を取り除き、ブレーキペダルステー２１にボルト孔を形成して制動用ペダル装置１０を取り付けるだけで済むので、制動用ペダル装置１０は、既存のオートマチック車を簡単に改造して安価に装着される。
【００９０】
（７）制動用ペダル装置１０は、足踏ペダル１４の車両横方向における両端部の下方向に突出した壁がベアリング２８に対するガイドになるため、足踏ペダル１４の裏面でのベアリング２８の位置決めが容易にできる。さらに、足踏ペダル１４の裏面でベアリング２８が移動中に裏面からベアリング２８が外れてしまうのを防止できる。
【００９１】
なお、本実施形態では、ブレーキペダルステー２１は、例えば、制動力発生手段を構成する。また、操作伝達部２００は、例えば、連動手段を構成する。また、平板部材２９、第１Ｌ字部材２２、及び第２Ｌ字部材２５は、例えば、連動手段の伸縮構造を構成する。ここで、平板部材２９は、例えば、前後方向伸縮部を構成し、第１Ｌ字部材２２は、例えば、上下方向伸縮部を構成し、第２Ｌ字部材２５は、例えば、横方向伸縮部又は連結部材を構成する。また、ベアリング２８は、例えば、転がり接触構造を構成する。
【００９２】
（本実施形態の変形例等）
前記の実施形態の他の例として、車両前後方向、車両横方向及び上下方向の３軸方向の少なくとも何れかで伸縮可能な伸縮構造を有する運転補助装置（図示せず）を挙げることができる。例えば、車両横方向及び上下方向の２軸方向にのみ伸縮可能な伸縮構造を有する運転補助装置（図示せず）を挙げることができる。この場合、車両前後方向に伸縮させるための楕円板部材２７や平板部材２９等の部品を省くことができるので、制動用ペダル装置１０は、部品点数を減らして簡素化される。
【００９３】
また、前記の実施形態の他の例として、ペダルの踏み間違い、つまり、左足が誤って足踏ペダル４４を踏んだり、右足が誤って足踏ペダル１４を踏んだりする事態を確実に回避するため、足踏ペダル１４と足踏ペダル４４との間に隔壁（仕切り板）が縦方向に設置された運転補助装置（図示せず）を挙げることもできる。
【００９４】
また、前記の実施形態の他の例として、足踏ペダル１４が、オルガンペダルではなく、第２Ｌ字部材２５の一辺の部位２５ｃの下部に吊り下げられた運転補助装置（図示せず）を挙げることもできる。
【００９５】
また、前記の実施形態の他の例として、操作伝達部２００をなす部材は、平板形状に限定されず他の形状、例えば、棒状に形成されることもできる。
【００９６】
また、前記の実施形態の他の例として、転がり接触構造を実現する部材は、ベアリング２８、４７に限定されず他の部材、例えば、球体によって形成されることもできる。
【００９７】
さらに、前記の各変形例を適宜組み合わせてもよい。例えば、足踏ペダル１４と足踏ペダル４４との間に隔壁を設置するとともに、吊り下げ式の足踏ペダル１４を採用するようにしても構わない。
【００９８】
また、本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００９９】
１  運転補助装置、１０  制動用ペダル装置、１４  足踏ペダル、２１  ブレーキペダルステー、２２  第１Ｌ字部材、２２ｃ  一辺の部位、２２ｄ  他の一辺の部位、２５  第２Ｌ字部材、２５ｃ  一辺の部位、２５ｄ  他の一辺の部位、２７  楕円板部材、２８  ベアリング、２９  平板部材、４０  アクセルペダル装置、１００  ペダル本体部、２００  操作伝達部、４００  ペダル本体部
【図１】
2020179695.tif 000003
【図２】
2020179695.tif 000004
【図３】
2020179695.tif 000005
【図４】
2020179695.tif 000006
【図５】
2020179695.tif 000007
【図６】
2020179695.tif 000008
【図７】
2020179695.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和1年8月26日(2019.8.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オートマチック車運転席前床面の運転者足下に配置され、本来のブレーキペダルが取り除かれ、操作されて制動力を発生させる制動力発生手段に対して車両進行方向に向かって運転席前床面で左側に配置され、運転者の左足で踏み込み及び踏み戻し可能とされる足踏ペダルと、
前記足踏ペダルと前記制動力発生手段とを機械的に連結させて前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きに連動させて前記制動力発生手段を操作する連動手段と、を有し、
前記足踏ペダルは、前記制動力発生手段に対して任意の位置に配置可能とされ、
前記連動手段は、前記制動力発生手段と前記足踏ペダルとの間で伸縮可能とされかつ伸縮後の伸縮状態を維持可能とされ前記制動力発生手段と前記足踏ペダルとを連結する伸縮構造を有し、
前記運転席前床面の構造、運転席の足元の空間の少なくとも何れかを基に前記伸縮構造が伸縮され、前記足踏ペダルと前記制動力発生手段に対して車両進行方向に向かって運転席前床面で右側に配置されるアクセルペダルとの距離が調整されることを特徴とする運転補助装置。
【請求項２】
前記伸縮構造は、車両前後方向、車両横方向及び上下方向の３軸方向の少なくとも何れかで伸縮することを特徴とする請求項１に記載の運転補助装置。
【請求項３】
前記伸縮構造は、前記制動力発生手段に取り付けられ当該制動力発生手段に対して上下方向で伸縮する上下方向伸縮部、前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きに連動する連動部材、及び車両横方向に沿って配置され車両横方向で伸縮し前記上下方向伸縮部と前記連動部材とを繋ぐ横方向伸縮部を有する請求項１又は２に記載の運転補助装置。
【請求項４】
前記伸縮構造は、前記制動力発生手段に取り付けられ当該制動力発生手段に対して上下方向で伸縮する上下方向伸縮部、当該伸縮構造と前記足踏ペダルとの車両前後方向の距離が調整可能にされ前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きに連動する連動部材、及び車両横方向に沿って配置され車両横方向で伸縮し前記上下方向伸縮部と前記連動部材とを繋ぐ横方向伸縮部を有する請求項１乃至３の何れか１項に記載の運転補助装置。
【請求項５】
前記連動手段は、前記制動力発生手段の周囲において車両進行方向に向かって前記制動力発生手段の左側に配置され、
前記伸縮構造は、板状で略Ｌ字状をなす第１及び第２Ｌ字部材１対を有しており、前記第１Ｌ字部材の一辺の部位が車両進行方向に向かって前記制動力発生手段の左側面に直接的又は間接的に取り付けられ当該制動力発生手段に対して上下方向で伸縮し、前記第２Ｌ字部材の一辺の部位が車両進行方向に向かって前記制動力発生手段の左側に配置されて前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きと連動し、前記第１Ｌ字部材の他の一辺の部位と前記第２Ｌ字部材の他の一辺の部位とが車両進行方向に向かって前記制動力発生手段の左側に配置されて車両横方向に沿って配置され互いに連結自在とされ、
前記第１Ｌ字部材の一辺の部位及び前記第２Ｌ字部材は、前記第１Ｌ字部材の一辺の部位及び前記第２Ｌ字部材の一辺の部位の表面及び裏面が車両横方向に向き、前記第１Ｌ字部材の他の一辺の部位及び前記第２Ｌ字部材の他の一辺の部位が表面及び裏面が垂直方向に向き配置されている請求項１乃至４の何れか１項に記載の運転補助装置。
【請求項６】
前記足踏ペダルは、運転席前床面に回動可能に取り付けられてオルガンペダルになっており、
前記第２Ｌ字部材の一辺は、前記足踏ペダルの裏面に転がり接触構造により接触しており、
前記第１Ｌ字部材及び第２Ｌ字部材は、前記足踏ペダルが踏み込み及び踏み戻しされると、前記第２Ｌ字部材の一辺が転がり接触構造により前記足踏ペダルの裏面に対して相対移動することで前記第１Ｌ字部材及び第２Ｌ字部材全体で相対移動し前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きに連動させて前記制動力発生手段を操作する請求項５に記載の運転補助装置。
【請求項７】
前記第２Ｌ字部材の一辺の部位には、当該第２Ｌ字部材の一辺の部位と前記足踏ペダルとの車両前後方向の距離を調整可能にする距離調整手段をさらに有する請求項５又は６に記載の運転補助装置。
【請求項８】
前記伸縮構造は、前記制動力発生手段に取り付けられ当該制動力発生手段に対して車両前後方向に伸縮する前後方向伸縮部、前記前後方向伸縮部に取り付けられ当該前後方向伸縮部に対して上下方向で伸縮する上下方向伸縮部、前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きに連動する連動部材、及び車両横方向に沿って配置され車両横方向で伸縮し前記上下方向伸縮部と前記連動部材とを繋ぐ横方向伸縮部を有する請求項１乃至３の何れか１項に記載の運転補助装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、オートマチック車運転席前床面の運転者足下に配置され、本来のブレーキペダルが取り除かれ、操作されて制動力を発生させる制動力発生手段に対して車両進行方向に向かって運転席前床面で左側に配置され、運転者の左足で踏み込み及び踏み戻し可能とされる足踏ペダルと、前記足踏ペダルと前記制動力発生手段とを機械的に連結させて前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きに連動させて前記制動力発生手段を操作する連動手段と、を有し、前記足踏ペダルは、前記制動力発生手段に対して任意の位置に配置可能とされ、前記連動手段は、前記制動力発生手段と前記足踏ペダルとの間で伸縮可能とされかつ伸縮後の伸縮状態を維持可能とされ前記制動力発生手段と前記足踏ペダルとを連結する伸縮構造を有し、前記運転席前床面の構造、運転席の足元の空間の少なくとも何れかを基に前記伸縮構造が伸縮され、前記足踏ペダルと前記制動力発生手段に対して車両進行方向に向かって運転席前床面で右側に配置されるアクセルペダルとの距離が調整されることを特徴とする運転補助装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の第４の態様では、前記伸縮構造は、前記制動力発生手段に取り付けられ当該制動力発生手段に対して上下方向で伸縮する上下方向伸縮部、当該伸縮構造と前記足踏ペダルとの車両前後方向の距離が調整可能にされ前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きに連動する連動部材、及び車両横方向に沿って配置され車両横方向で伸縮し前記上下方向伸縮部と前記連動部材とを繋ぐ横方向伸縮部を有することが好ましい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の第５の態様では、前記連動手段は、前記制動力発生手段の周囲において車両進行方向に向かって前記制動力発生手段の左側に配置され、前記伸縮構造は、板状で略Ｌ字状をなす第１及び第２Ｌ字部材１対を有しており、前記第１Ｌ字部材の一辺の部位が車両進行方向に向かって前記制動力発生手段の左側面に直接的又は間接的に取り付けられ当該制動力発生手段に対して上下方向で伸縮し、前記第２Ｌ字部材の一辺の部位が車両進行方向に向かって前記制動力発生手段の左側に配置されて前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きと連動し、前記第１Ｌ字部材の他の一辺の部位と前記第２Ｌ字部材の他の一辺の部位とが車両進行方向に向かって前記制動力発生手段の左側に配置されて車両横方向に沿って配置され互いに連結自在とされ、前記第１Ｌ字部材の一辺の部位及び前記第２Ｌ字部材は、前記第１Ｌ字部材の一辺の部位及び前記第２Ｌ字部材の一辺の部位の表面及び裏面が車両横方向に向き、前記第１Ｌ字部材の他の一辺の部位及び前記第２Ｌ字部材の他の一辺の部位が表面及び裏面が垂直方向に向き配置されていることが好ましい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の第６の態様では、前記足踏ペダルは、運転席前床面に回動可能に取り付けられてオルガンペダルになっており、前記第２Ｌ字部材の一辺は、前記足踏ペダルの裏面に転がり接触構造により接触しており、前記第１Ｌ字部材及び第２Ｌ字部材は、前記足踏ペダルが踏み込み及び踏み戻しされると、前記第２Ｌ字部材の一辺が転がり接触構造により前記足踏ペダルの裏面に対して相対移動することで前記第１Ｌ字部材及び第２Ｌ字部材全体で相対移動し前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの動きに連動させて前記制動力発生手段を操作することが好ましい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の第７の態様では、前記第２Ｌ字部材の一辺の部位には、当該第２Ｌ字部材の一辺の部位と前記足踏ペダルとの車両前後方向の距離を調整可能にする距離調整手段をさらに有することが好ましい。