(57)【要約】【課題】記録材検出手段が記録材の表面を検出する検出精度を向上できる携帯型画像形成装置及び携帯型画像形成装置本体を提供する。【解決手段】記録材に画像を記録する記録部４１と、記録材４１の表面を非接触で検出する記録材検出手段１８とを備える携帯型画像形成装置１において、記録材と対向する対向面３０の少なくとも一部を形成し、記録材検出手段１８の検出部を露出する検出開口部３０２が形成された対向面形成部材８０を備え、対向面形成部材８０における検出開口部３０２の周囲に、対向面３０の法線方向に突き出した突起部３０４を有する。【選択図】図１
2020040276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を記録する記録部と、
前記記録材の表面を非接触で検出する記録材検出手段とを備える携帯型画像形成装置において、
前記記録材と対向する対向面の少なくとも一部を形成し、前記記録材検出手段の検出部を露出する検出開口部が形成された対向面形成部材を備え、
前記対向面形成部材における前記検出開口部の周囲に、前記対向面の法線方向に突き出した突起部を有することを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の携帯型画像形成装置において、
前記検出部から前記突起部の先端までの距離は、前記記録材検出手段が誤検出を起こさない前記検出部から検出対象までの距離以上であることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２の携帯型画像形成装置において、
前記対向面形成部材は、前記記録材の表面に接触する記録材接触部を備え、
前記突起部の先端は、前記記録材接触部よりも前記記録材の表面から離れた位置にあることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記突起部を、前記検出開口部の全周にわたって設けたことを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記突起部を、前記検出開口部に対して、画像形成動作時の移動方向の延長線上に設けたことを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記突起部の先端は、前記対向面形成部材よりも摺動性の高い材質からなることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項７】
請求項６の携帯型画像形成装置において、
前記突起部は、前記対向面形成部材に貼り付けられた摺動性の高い摺動部材であり、
前記対向面形成部材における前記摺動部材を貼り付ける貼り付け面の周囲に、前記貼り付け面よりも前記法線方向に突き出し、且つ、前記貼り付け面に張り付けられた前記摺動部材の表面よりも前記法線方向に突き出さない形状の段差部を有することを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記記録材検出手段は、前記記録材の表面を検出して、前記記録材に対する移動距離を検出する位置検出手段であることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記記録材検出手段は、光学式センサであることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記対向面形成部材は、前記記録部と、前記記録材検出手段とを保持し、
前記対向面形成部材の前記対向面を形成する部分は、前記記録部を露出する記録開口部が形成された記録用開口形成面と、前記検出開口部が形成された検出開口形成面とを有し、
前記検出開口形成面は、前記記録用開口形成面よりも前記対向面の法線方向に突き出し、
前記突起部は、前記検出開口形成面よりもさらに前記対向面の法線方向に突き出していることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１１】
記録材の表面を非接触で検出する記録材検出手段を備え、
前記記録材に画像を記録する記録部が着脱される携帯型画像形成装置本体において、
前記記録材と対向する対向面の少なくとも一部を形成し、前記記録材検出手段の検出部を露出する検出開口部が形成された対向面形成部材を備え、
前記対向面形成部材における前記検出開口部の周囲に、前記対向面の法線方向に突き出した突起部を有することを特徴とする携帯型画像形成装置本体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型画像形成装置及び携帯型画像形成装置本体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録材に画像を記録する記録部と、記録材の表面を非接触で検出する記録材検出手段とを備える携帯型画像形成装置が知られている。
例えば、特許文献１には、記録材検出手段として、検出位置での記録材の有無を検出する印画対象物検出センサを備える携帯型画像形成装置（手動走査式インクジェットプリンタ）が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の携帯型画像形成装置では、記録材に浮き上がった変形箇所がある場合など、記録材検出手段が記録材の表面を適切に検出することができない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するために、本発明は、記録材に画像を記録する記録部と、前記記録材の表面を非接触で検出する記録材検出手段とを備える携帯型画像形成装置において、前記記録材と対向する対向面の少なくとも一部を形成し、前記記録材検出手段の検出部を露出する検出開口部が形成された対向面形成部材を備え、前記対向面形成部材における前記検出開口部の周囲に、前記対向面の法線方向に突き出した突起部を有することを特徴とすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、記録材検出手段が記録材の表面を検出する検出精度を向上できる、という優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図２よりもさらに下方側からＨＭＰを見た外観斜視図。
【図２】実施形態１に係るＨＭＰを左背面側下方から見た外観斜視図。
【図３】ＨＭＰを左背面側上方から見た外観斜視図。
【図４】ＨＭＰを右背面側上方から見た外観斜視図。
【図５】ＨＭＰの下面図。
【図６】ＨＭＰを左側方から見た概略断面図。
【図７】下部ユニットに対して上部ユニットを回転させた状態のＨＭＰの斜視図。
【図８】使用者がＨＭＰを操作する際の使用者の手とＨＭＰとの位置関係を示す説明図。
【図９】ＨＭＰで記録紙上に画像形成する様子を示す説明図。
【図１０】印字ガイド部材を開いた状態のＨＭＰを左背面側上方から見た外観斜視図。
【図１１】印字ガイド部材を開いた状態のＨＭＰの下面図。
【図１２】ＨＭＰによるプリント時の改行操作について説明する模式図。
【図１３】ＨＭＰをＸ軸方向の両方に動かす印字動作について説明する模式図。
【図１４】ＨＭＰの電気回路の一部を示すブロック図。
【図１５】図５中のＡ‐Ａ断面におけるＨＭＰの断面図。
【図１６】変形した記録紙の上を走行するＨＭＰの説明図。
【図１７】ＨＭＰの進行方向の説明図。
【図１８】ＨＭＰの記録面に装着可能なスペーサーの斜視図。
【図１９】ＨＭＰとスペーサーとを斜め下方から見た斜視図。
【図２０】スペーサーを装着した状態のＨＭＰの下面図。
【図２１】実施形態２に係るＨＭＰを右背面側下方から見た外観斜視図。
【図２２】実施形態２に係るＨＭＰの図２１中のＧ−Ｇ断面における断面図。
【図２３】実施形態２のＨＭＰのローラとしてゴム材質のものを用いた構成の断面説明図。
【図２４】実施形態２のＨＭＰに対して記録紙が波打っている場合の断面説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
〔実施形態１〕
以下、本発明を、携帯型画像形成装置であるハンディモバイル型インクジェットプリンタ（以下、「ＨＭＰ」という）に適用した一つ目の実施形態（以下、「実施形態１」と呼ぶ）について説明する。まず、実施形態１に係るＨＭＰの基本的な構成について説明する。
【０００８】
図２は、実施形態１に係るＨＭＰ１を左背面側下方から見た外観斜視図、図３は、ＨＭＰ１を左背面側上方から見た外観斜視図、図４は、ＨＭＰ１を右背面側上方から見た外観斜視図である。図１は、図２よりもさらに下方側からＨＭＰ１を見た外観斜視図である。図５は、ＨＭＰ１の下面図である。
図１乃至図４に示すように、ＨＭＰ１は、上部ユニット２と下部ユニット３とから主に構成されている。ＨＭＰ１は、全体的に略直方体形状をなしており、その走査方向（＝印字方向：図中Ｘ軸方向）の長さは、使用者が掌で掴める程度である。
【０００９】
図１乃至図４に示すように、ＨＭＰ１の本体の左右方向（短手方向）をＸ軸方向とし、それに直交する本体長手方向をＹ軸方向とする。ＨＭＰ１を用いたプリント動作では、文字や絵柄等を直線的に印字する場合はＸ軸方向（走査方向）にＨＭＰ１を移動させる。そして、Ｙ軸方向にＨＭＰ１を移動させることで改行させる。
ただし、ＨＭＰ１を用いたプリント動作は上述した動作に限定されるものではない。文字や絵柄等をデザイン的に配置する場合など、Ｘ軸方向以外の斜め方向や曲線的にＨＭＰ１を移動させてプリントを行うことも可能である。また、Ｙ軸方向以外の方向にＨＭＰ１を移動させて改行することも可能である。
【００１０】
図６は、ＨＭＰ１を左側方から見た概略断面図である。
図６に示すように、上部ユニット２は、Ｙ軸方向に延在する水平延在部２ａとＺ軸方向に延在する垂直延在部２ｂとを備えるＬ字形状になっている。上部ユニット２の垂直延在部２ｂには、ＨＭＰ１の各機器に電源供給するためのバッテリー１５が配置されている。水平延在部２ａには制御基板１４が配置されており、制御基板１４には、プリントボタン５ａ及び電源ボタン５ｂが接続されている。電源ボタン５ｂは、ＨＭＰ１の電源の入切（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り替えるためのボタンであり、プリントボタン５ａはインクの吐出タイミングを操作するボタンである。
【００１１】
下部ユニット３は、上部ユニット２を回転可能に支持する上部ユニット回転軸３ａ、位置座標検出用の光センサである位置検出センサ１８、ＦＰＣ接点部１３、上部ユニットロック爪１１及びこれらを保持するハウジング８０等を備える。また、下部ユニット３のハウジング８０の内部には、記録部４１（画像形成部）とインクタンクとを一体で備えるインクタンク一体型のインクジェットヘッド４０（インクカートリッジ）がハウジング８０に対して着脱可能に配置されている。インクジェットヘッド４０は、記録部４１からインクの液滴を吐出して画像形成を行うものであり、ＨＭＰ１を使用するときには、インクの液滴を吐出する記録部４１が鉛直方向下方に向けられる。
【００１２】
図７は、下部ユニット３に対して上部ユニット２を図６中の矢印「Ｂ」方向に回転させた状態のＨＭＰ１の斜視図である。図７に示すように、上部ユニット２を回転させることで、下部ユニット３のハウジング８０の上方の開口部が露出し、ハウジング８０の内部に配置されたインクジェットヘッド４０を取り外すことが可能となる。
【００１３】
上部ユニット２の内面には、下部ユニット３内に装着されたインクジェットヘッド４０を押さえて係止するためのヘッド押さえ付勢部材２１が固定されている。
実施形態１のＨＭＰ１では、バッテリー１５を、下部ユニット３の正面側を覆うように位置する上部ユニット２の垂直延在部２ｂに配置し、バッテリー１５をインクジェットヘッド４０の正面３５側に位置させている。このため、重量が大きいバッテリー１５をインクジェットヘッド４０の上方に位置させる構成に比べてＨＭＰ１の高さを低くしている。これにより、ＨＭＰ１の重心位置を低くすることができ、移動操作時におけるＨＭＰ１の転倒を抑制できる。
【００１４】
ＨＭＰ１の走査方向（Ｘ軸方向）の大きさ（装置幅）は、インクジェットヘッド４０よりも僅かに幅広になっている程度である。装置幅をできるだけ小さくすることで、記録紙Ｐの表面上においてＨＭＰ１を走査方向に移動操作できる範囲を広くし、記録紙Ｐの表面上における記録可能範囲をできるだけ広くすることができる。
【００１５】
ＨＭＰ１は、インクジェットヘッド４０の記録部４１を用紙等の記録材に対面させる対向面である記録面３０、これの反対面である上面３１、ＨＭＰ１の走査方向と直交する方向である走査直交方向（図中Ｙ軸方向）に延在する左側面３２などを有している。また、走査直交方向（図中Ｙ軸方向）に延在する右側面３３、走査方向（図中Ｘ軸方向）に延在する背面３４、走査方向に延在する正面３５なども有している。ＨＭＰ１は、記録面３０を鉛直方向下方に向けつつ、上面３１を鉛直方向上方に向ける姿勢で使用される。
【００１６】
上面３１の外縁内（枠内）には、プリントボタン５ａと、電源ボタン５ｂとが設けられている。また、上部ユニット２の左側面３２には、ＵＳＢ接続口９が設けられている。ＵＳＢ接続口９はＵＳＢケーブルを接続するためのものである。ＨＭＰ１の中に装着された充電式のバッテリー１５に対し、ＵＳＢ接続口９に接続したＵＳＢケーブルを介して外部の電源から電力を供給することで、バッテリー１５を充電することができる。
【００１７】
図１乃至図４に示すように、Ｌ字形状の上部ユニット２が、下部ユニット３の上面３１側と正面３５側とを覆うように配置されており、上部ユニット２は、下部ユニット３よりも幅（Ｘ軸方向の長さ）の広い形状となっている。
図８は、使用者がＨＭＰ１を操作する際の使用者の手Ｈと、ＨＭＰ１との位置関係を示す説明図である。
【００１８】
図８に示すように、使用者は、画像形成のためにＨＭＰ１を記録紙Ｐの表面上で走査方向（図中Ｘ軸方向）に移動させるときには、上部ユニット２を持ってＨＭＰ１を移動操作する。上部ユニット２を下部ユニット３よりも幅広とすることで、使用者が手で持ち易い形状となり、さらに、垂直延在部２ｂをバッテリー１５の収容とすることが可能となる。また、図１乃至図４に示すように、下部ユニット３の左側面３２及び右側面３３には、くぼみ状の把持凹部３９が形成されている。把持凹部３９は、使用者がＨＭＰ１を把持して使用する際に、上部ユニット２を持った手Ｈの指を当てる位置（通常は、親指と、中指または薬指とをそれぞれ当てる位置）に形成されている。使用者が左側面３２と右側面３３とのそれぞれの把持凹部３９に指をおき、ＨＭＰ１を挟むように把持することで、使用者はＨＭＰ１を安定して把持することができる。
【００１９】
ＨＭＰ１は、使用者が電源ボタン５ｂを長押しすることによって電源の入切（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り替えることができる。電源を入れた状態では、スマートフォンなどとのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた無線通信により、ＨＭＰ１の上部ユニット２内に設けられた制御基板１４に対して画像情報を取得させることができる。
【００２０】
図９は、ＨＭＰ１で記録紙Ｐ上に画像形成する様子を示す説明図である。
画像情報を取得させた後、記録面３０を記録紙Ｐの表面に対面させる姿勢でＨＭＰ１を記録紙Ｐの表面上に置く。その後、プリントボタン５ａを一度押してから、図９に示すように、ＨＭＰ１を走査方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させることで、記録紙Ｐの表面に画像を形成することができる。図９に示すように、ＨＭＰ１による画像形成では、印字した印字部Ｗ１と、これから印字を行う印字予定部Ｗ２とを確認しながら印字することができる。
【００２１】
ＨＭＰ１は、使用者の移動操作（手動走査）によって走査方向（図中Ｘ軸方向）の一方（図９中の右方向）に往移動させるときと、他方（図９中の左方向）に復移動させるときとのそれぞれで、記録紙Ｐの表面に画像を形成できる。インクジェットヘッド４０からのインクの吐出は、使用者がプリントボタン５ａを一度押して離した後に連続しておこなってもよいし、使用者がプリントボタン５ａを押している間だけおこなってもよい。
記録材としては、記録紙Ｐなどの紙類に限定されるものではなく、ＯＨＰ、布、段ボール、包装容器、ガラス、基板などが含まれる。
【００２２】
図１及び図５に示すように、ＨＭＰ１の記録面３０には、下部ユニット３内に装着された（図７参照）インクジェットヘッド４０の記録部４１を外部に露出させるための吐出開口部３０ａが設けられている。インクジェットヘッド４０の記録部４１は、複数の吐出孔４１ａを有しており、圧電素子の駆動によってそれぞれの吐出孔４１ａからインクの液滴を個別に吐出することが可能である。
記録部４１の画像の記録領域の幅（走査方向に直交する方向（Ｙ軸方向）の画像の長さ）は、複数の吐出孔４１ａのＹ軸方向両端に位置する吐出孔４１ａ間の距離に相当する。
記録部４１から吐出されたインクは、吐出開口部３０ａを通過して記録紙Ｐ上に至り、画像形成が行われる。
【００２３】
インクジェットヘッド４０は、インクを吐出するための駆動源として、積層型圧電素子や薄膜型圧電素子等を用いた電気機械変換素子（圧電アクチュエータ等）を用いることができる。また、駆動源の他の構成としては、発熱抵抗体などの電気熱変換素子、振動板と対向電極とからなる静電アクチュエータなどを用いることができる。
【００２４】
インクジェットヘッド４０からインク等の液体・液滴を吐出して記録を行う、いわゆるインクジェット機構は周知の構成を適用できる。また、インクジェット機構としては、ＨＭＰ１に搭載可能であれば、適宜採用可能である。実施形態１のＨＭＰ１では、インクジェット機構が記録紙Ｐに画像を記録する記録部４１に相当し、この記録部４１は下部ユニット３のハウジング８０内に格納されている。
【００２５】
記録部４１の吐出孔４１ａから吐出されるインク（液体）は、吐出孔４１ａから吐出可能な粘度や表面張力を有する液体であればよく、特に限定されない。しかし、常温常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０［ｍＰａ・ｓ］以下になるものであることが好ましい。詳しくは、インク（液体）は、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、等を含む溶液、懸濁液、乳濁液等である。これらは例えばインクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、三次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００２６】
記録面３０の外縁内には、記録紙Ｐ上におけるＨＭＰ１の位置を非接触で検出する位置検出手段としての位置検出センサ１８が設けられている。ロータリーエンコーダ等を用いた接触型のセンサでは、印字面にセンサを接触させる必要があり、接触状態による検出誤差が生じやすい。具体的には、接触型のセンサの検出部が印字面に対して離れたり、滑ったりすると、実際の移動距離と、検出結果に基づいて算出される移動距離とが相違し、検出誤差となる。これに対して、位置検出センサ１８として光学式センサを用いて非接触で印字面を検出することで高精度に検出することができる。
【００２７】
また、記録面３０の外縁内には、ハウジング８０に対して回転可能に取り付けられた左側第一ローラ３７ａ、左側第二ローラ３７ｂ、右側第一ローラ３８ａ及び右側第二ローラ３８ｂなどが設けられている。左側第一ローラ３７ａ及び左側第二ローラ３７ｂは左側回転軸３７ｃに固定され、左側回転軸３７ｃがハウジング８０に対して回転可能に保持されている。同様に、右側第一ローラ３８ａ及び右側第二ローラ３８ｂは右側回転軸３８ｃに固定され、右側回転軸３８ｃがハウジング８０に対して回転可能に保持されている。
【００２８】
使用者によってＨＭＰ１が走査方向に移動操作されると、記録紙Ｐの表面上に接触している四つのローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）がタイヤのように回転する。このようなローラが設けられていることで、使用者はＨＭＰ１を走査方向に沿って直進させることができる。また、ＨＭＰ１を走査方向に直進させるとき、記録紙Ｐの表面や記録紙Ｐを乗せた台の表面に接触するのは、ＨＭＰ１に設けられる四つのローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）だけであり、記録面３０を記録紙Ｐの表面に接触させていない。このため、使用者は、インクジェットヘッド４０の記録部４１と記録紙Ｐの表面との距離を一定に保ちながらＨＭＰ１を走査方向に沿って直進させることができ、所望の高画質の画像を形成することができる。すなわち、四つのローラは、ＨＭＰ１の走査方向への移動をガイドし、走査方向への直進移動を補助する移動補助手段である。
【００２９】
位置検出センサ１８は、記録紙Ｐの表面までの距離や表面状態（例えば凹凸）を検出したり、ＨＭＰ１の移動距離を検出したりするセンサであり、例えばパソコンの光学式マウス（ポインティングデバイス）などで使用されているものと同様のものを利用できる。位置検出センサ１８は、置かれている場所（記録紙Ｐ）に光を照射し、その部分の状態を「模様」として読み取る。そして、位置検出センサ１８の動きに対してその「模様」がどのように移動するのかを連続して捉えることで、移動量を算出する。位置検出センサ１８としては、記録紙Ｐに対する位置の変化を非接触で検出することができればよく、超音波センサ等、光学式センサ以外のセンサも用いることができる。
【００３０】
図１乃至図４に示すように、下部ユニット３の両側面（３２、３３）には、記録部４１による記録領域の幅（図中のＹ軸方向の長さ）を示す標示部材としての印字ガイド部材７が設けられている。印字ガイド部材７は、プリント時に改行動作を行う際に使用するガイド部材である。
印字ガイド部材７は、下部ユニット３のハウジング８０の両側面に対して回動可能に取り付けられており、図１乃至図５に示す状態では、二つの印字ガイド部材７は閉じており、ハウジング８０の両側面にそれぞれ収容されている。
【００３１】
図１０は、印字ガイド部材７を開いた状態のＨＭＰ１を左背面側上方から見た外観斜視図であり、図１１は、印字ガイド部材７を開いた状態のＨＭＰ１の下面図である。
印字ガイド部材７は、ＨＭＰ１のハウジング８０の両側面の下端部の近くにヒンジを介して装着され、ハウジング８０に対して開閉可能に設けられている。印字ガイド部材７を使用するときは図１０及び図１１に示すように、印字ガイド部材７を開き、使用しないときは、印字ガイド部材７をハウジング８０の側面に格納しておくことができる構造になっている。
【００３２】
使用者は、ハウジング８０に収容された印字ガイド部材７の上部を持って図１０中の矢印「Ｒ」で示すように回動させることにより、印字ガイド部材７を開くことができる。図３及び図４に示すように、ハウジング８０と格納された印字ガイド部材７との間には隙間Ｓを有する。すなわち、ハウジング８０には、収容された印字ガイド部材７の上縁部よりも上方の位置に切欠き８０ｃが形成されている。切欠き８０ｃの隙間Ｓは、使用者が指を入れることのできる程度の長さを有する。これにより使用者はハウジング８０に収容された印字ガイド部材７を容易に回動させることができる。
【００３３】
印字ガイド部材７は透明な樹脂材料により形成され、透けていることで印字ガイド部材７の奥にあるものを見ることができ、プリント時には、印字ガイド部材７の下にある記録紙Ｐの表面を見ることができる構成になっている。
図１１に示すように、印字ガイド部材７は、記録部４１に対してＹ軸方向の延長線上に位置する。また、印字ガイド部材７の幅（走査方向に直交方向（図中Ｙ軸方向の長さ））「Ｌ」は、インクジェットヘッド４０の記録部４１の印字幅（上述した記録部４１の画像の記録領域の幅）と同一である。
使用者は、印字ガイド部材７と記録紙Ｐの表面との位置を見比べながらＨＭＰ１を操作することで、記録紙Ｐ表面の所望の位置に容易に印字をおこなうことができる。
【００３４】
幅「Ｌ」は、記録部４１の印字幅と異なっていてもよいが、インクジェットヘッド４０の記録部４１の印字幅以上であることが好ましい。印字ガイド部材７の幅「Ｌ」をインクジェットヘッド４０の記録部４１の幅以上とすることで、たとえば使用者が隣接して文字を二行分印字する際に、文字同士が重なることを回避できる。印字ガイド部材７の幅「Ｌ」は、印字位置を正確に把握するためには記録部４１の印字幅の＋１０［％］以内とすることが好ましく、＋５［％］以内とすることがより好ましい。
【００３５】
標示部材としての印字ガイド部材７は、記録部４１よりも走査方向上流側または下流側で記録紙Ｐの表面に対向する対向位置（図１０及び図１１）と、対向位置よりも退避した退避位置（図３乃至図５）と、の間で移動可能である。また、印字ガイド部材７は、ＨＭＰ１のハウジング８０に格納される格納位置（図３乃至図５）と、格納位置よりも走査方向上流側または下流側へ向かってＨＭＰ１のハウジング８０から突き出す突出位置（図１０及び図１１）と、の間で移動可能である。さらに、印字ガイド部材７は、ＨＭＰ１のハウジング８０に格納された格納位置（図３乃至図５）と、記録部４１の記録領域を示す標示位置（図１０及び図１１）との間で移動可能である。これにより、印字範囲・記録範囲が明確になり、使用者は記録部４１の記録領域の位置を容易に把握して記録紙Ｐ上の所望の位置に印字を行うことができる。さらに、印字ガイド部材７を格納位置に移動させることで、ＨＭＰ１を使用しない保管時などに、印字ガイド部材７が邪魔にならず、大きなスペースを取らずに保管ができる。
【００３６】
印字ガイド部材７をハウジング８０に対して回動可能に構成することに代えて、印字ガイド部材７をハウジング８０からＸ軸方向に進退可能に構成してもよい。また、印字ガイド部材７をハウジング８０に対してＹ軸方向と平行な回転軸（ヒンジ）を中心に回動可能に構成することに代えて、印字ガイド部材７をＨＭＰ１の高さ方向（すなわち記録紙Ｐの表面と垂直な方向）と平行な回転軸を中心に回動可能に構成してもよい。
【００３７】
図１２は、ＨＭＰ１によるプリント時の改行操作について説明する模式図である。
ここでは、通常のプリンタ（携帯型ではない用紙搬送機構を備えたプリンタ）と同様な複数行の印字を行う場合の改行操作について説明する。
図１２（ａ）は、印字領域の中央部を印字している様子を示している。使用者は、手動にてＨＭＰ１を左から右方向（図中Ｘ軸正方向）に移動させてフリーハンド操作しながら印字している。
【００３８】
図１２（ｂ）は、印字領域の右端まで印字し終わったときの様子を示している。図１２（ｂ）の状態となると、ＨＭＰ１本体を一旦、記録紙Ｐから浮かせて改行動作が必要になる。その際、次に印字される領域は、記録領域を印字ガイド部材７が示しているので、次の印字範囲が印字ガイド部材７により明確となる。このため、改行の際には、図１２（ｃ）に示すように、印字ガイド部材７の上辺を印字された印字部Ｗ１の最下部に合わせる。これにより、改行前の印字部Ｗ１と重なったり、隙間が空いたり（隙間が必要以上に大きくなったり）、隙間が狭すぎたりすることなく、適切な改行動作を簡単に行うことができる。
【００３９】
また、実施形態１のＨＭＰ１は、Ｘ軸方向の正負のどちらに移動させても印字が可能である。図１３は、ＨＭＰ１をＸ軸正方向とＸ軸負方向との両方に動かす印字動作について説明する模式図である。
図１３では、説明の都合上、二つの印字ガイド部材７のうち、右側のものを右側印字ガイド部材７Ｒとし、左側のものを左側印字ガイド部材７Ｌとして説明する。
【００４０】
図１３（ａ）は、印字領域の中央部を印字している様子を示している。使用者は、手動にてＨＭＰ１を左から右方向に移動させてフリーハンド操作しながら印字している。図１３（ｂ）は、印字領域の右端まで印字し終わった時の様子を示している。図１３（ｂ）の状態となると、Ｘ軸方向（図１３の左右方向）の位置はそのままで、ＨＭＰ１をＹ軸正方向（図１３の下方向）に移動させて改行を行う。その際、図１３（ｃ）に示すように、左側印字ガイド部材７Ｌの上辺を印字された印字部Ｗ１の最下部に合わせる。これにより、改行前の印字部Ｗ１と重なったり、隙間が空いたり（隙間が必要以上に大きくなったり）、隙間が狭すぎたりすることなく、適切な改行動作を簡単に行うことができる。
【００４１】
図１３（ｄ）では、図１３（ａ）とは逆方向、すなわち図１３中の右から左方向に移動させて印字を行う様子を示している。
図１３に示す構成では、図１２の場合のように、改行時にＨＭＰ１を印字領域の右端（Ｘ軸方向の一方側の端部）から左端（Ｘ軸方向の他方側の端部）まで移動させる必要が無く、ジグザグに移動させて印字を行うことができる。このため、移動の手間を省き、より簡単な操作で改行を伴うプリント動作を行うことができる。
【００４２】
図１４は、ＨＭＰ１の電気回路の一部を示すブロック図である。
制御基板１４は、各種の演算処理やプログラム実行を行うＣＰＵ５５、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いる近距離無線通信用のＢｔ基板５２、データを一時記憶するＲＡＭ５３、ＲＯＭ５４、記録制御部５６などを有している。この制御基板１４は、上部ユニット２の中空内において、ＵＳＢ接続口９の内側の位置に固定されている。
【００４３】
Ｂｔ基板５２は、スマートフォンやタブレット端末等の外部機器との近距離無線通信によってデータ通信を行うものである。また、ＲＯＭ５４は、ＨＭＰ１のハードウェア制御を行うファームウェアや、インクジェットヘッド４０の駆動波形データ等を格納するものである。また、記録制御部５６は、インクジェットヘッド４０を駆動させるためのデータ処理を実行したり、駆動波形を生成したりするものである。
【００４４】
制御基板１４には、ジャイロセンサ５８、位置検出センサ１８、ＬＥＤランプ５９、インクジェットヘッド４０、プリントボタン５ａ、電源ボタン５ｂ、バッテリー１５などが電気的に接続されている。ジャイロセンサ５８は、周知の技術により、ＨＭＰ１の傾きや回転角度を検出して、その結果を制御基板１４に送信するものである。ＬＥＤランプ５９は、プリントボタン５ａにおける光透過性の材料からなる外装カバーの内部に設けられ、プリントボタン５ａを発光させるものである。
【００４５】
電源ボタン５ｂを押してＨＭＰ１の電源を入れると、各モジュールに電力が供給され、ＣＰＵ５５はＲＯＭ５４に格納されているプログラムに基づいて起動動作を開始し、プログラムや各データをＲＡＭ５３に展開する。画像形成を行う画像の画像データを外部機器から近距離無線通信によって受信すると、記録制御部５６は、受信した画像データに応じた駆動波形を生成する。そして、位置検出センサ１８によって検出された記録紙Ｐの表面上の位置に応じた画像を形成するようにインクジェットヘッド４０からのインクの吐出を制御する。
【００４６】
また、制御基板１４は、外部機器との近距離無線通信によって画像データを取得すると、ＬＥＤランプ５９を点滅させることで、光透過性のあるプリントボタン５ａを発光点滅させる。これを見た使用者は、ＨＭＰ１が画像データの取得を終えたことを知り、ＨＭＰ１を記録紙Ｐ上に置いてプリントボタン５ａを押す。
【００４７】
一方、制御基板１４は、ＬＥＤランプ５９の点滅制御を開始すると、プリントボタン５ａが押されるのを待機する。そして、プリントボタン５ａが押されると、ＬＥＤランプ５９を連続点灯させることで、プリントボタン５ａを連続発光させる。これを見た使用者は、ＨＭＰ１の走査方向への移動操作（手動走査）を開始する。
【００４８】
ＨＭＰ１の移動操作（手動走査）を終えた使用者は、プリントボタン５ａをもう一度押す。これにより、制御基板１４は、ＬＥＤランプ５９を消灯させて、プリントボタン５ａの発光を停止させる。また、プリントボタン５ａを押さずにＨＭＰ１を記録紙Ｐから取り上げて、卓上などにそのまま置いたり、記録面３０を覆うカバー部材に装着して置いたりする場合がある。これらの場合、位置検出センサ１８は、ＨＭＰ１が記録紙Ｐ上から取り上げられたときに、位置の検出ができなくなる。制御基板１４は、位置検出センサ１８が位置を検出しなくなったタイミングで、ＬＥＤランプ５９を消灯させて、プリントボタン５ａの発光を停止させる。これを見た使用者は、ＨＭＰ１のプリント用の処理が終了したことを把握することができる。
【００４９】
なお、移動操作（手動走査）中にプリントボタン５ａを押し続ける必要はない。移動操作に先立ってプリントボタン５ａを押して離せば、所定のタイミングまでプリント用の処理が継続される。所定のタイミングとしては、位置検出センサ１８による検出結果に基づく画像形成処理が、画像形成が終了するタイミング、プリントボタン５ａがもう一度押されるタイミング、あるいは、位置検出センサ１８による位置検出不能のタイミングを挙げることができる。
【００５０】
図１５は、図５中のＡ‐Ａ断面におけるＨＭＰ１の断面図である。
図１及び図１５に示すように、ＨＭＰ１の記録面３０は、下部ユニット３内に装着されたインクジェットヘッド４０の記録部４１を外部に露出させるための吐出開口部３０ａが形成された吐出開口平面部３０１を有する。さらに、記録面３０は、記録紙Ｐ上におけるＨＭＰ１の位置を検出する検出手段としての位置検出センサ１８の検出部を露出させるための検出開口部３０２が形成された検出開口平面部３０３を有する。
【００５１】
検出開口平面部３０３は、吐出開口平面部３０１に対して印字面方向（インクの吐出方向）に突き出した凸状となっている。また、検出開口平面部３０３の検出開口部３０２の周囲には、検出開口平面部３０３に対して印字面方向（インクの吐出方向）にさらに突き出した凸状の検出開口縁突起部３０４が設けられている。
吐出開口平面部３０１、検出開口平面部３０３及び検出開口縁突起部３０４は、下部ユニット３のハウジング８０の下面の一部である。
【００５２】
図１５に、検出開口縁突起部３０４の先端の印字面方向（インクの吐出方向）における位置（以下、「突起部先端位置Ｆ３」という）を一点鎖線で示す。図１５に示すように、突起部先端位置Ｆ３は、ガイドコロであるローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂ）が印字面と接触する仮想平面（図１５中の実線で示す平面）である印字仮想面Ｆ１よりも印字面方向（インクの吐出方向）について手前側に位置する。
【００５３】
位置検出センサ１８は、検出対象表面（印字面）が検出部に近づき過ぎると、位置検出センサ１８が正しく動作せず、位置を誤検出してしまうおそれがある。そのため、位置検出センサ１８の検出部と、検出対象表面とは適切な距離を保つことが必要である。図１５では、位置検出センサ１８が誤検出しない最近接距離となる仮想平面を破線で示し、誤検出防止仮想平面Ｆ２とする。位置検出センサ１８の検出部から誤検出防止仮想平面Ｆ２までの距離は、センサの仕様によって定められており、実施形態１で用いた位置検出センサ１８では、１．５［ｍｍ］である。そして、図１５に示すように、突起部先端位置Ｆ３は、誤検出防止仮想平面Ｆ２よりも印字面方向（インクの吐出方向）に突き出た側に位置する。
【００５４】
図１５に示すように、突起部先端位置Ｆ３は、印字仮想面Ｆ１と誤検出防止仮想平面Ｆ２との間の位置となる。
ハウジング８０には、走査する際に記録紙Ｐと接触する部分となるローラが複数設けられている。図１５に示すように、突起部先端位置Ｆ３は、印字仮想面Ｆ１よりも記録紙Ｐから離れる位置であるため、検出開口縁突起部３０４の先端は、ローラの周面で記録紙Ｐと接触する部分（記録材接触部）よりも記録紙Ｐの表面から離れた位置となる。
【００５５】
インクジェットヘッド４０のノズル面（記録部４１の表面）と印字面（記録紙Ｐの表面）は離れすぎると印字がぼやけてしまう。検出開口縁突起部３０４の先端が、ローラの周面で記録紙Ｐと接触する部分よりも記録紙Ｐの表面から離れた位置であることで、ローラよりも先に検出開口縁突起部３０４が記録紙Ｐに接触することを防止する。これにより、インクジェットヘッド４０のノズル面（記録部４１の表面）と印字面（記録紙Ｐの表面）とを適切な距離に保つことができ、印字がぼやけることを防止できる。
【００５６】
図１６は、変形した記録紙Ｐの上を走行するＨＭＰ１の説明図であり、図１５中のＣ−Ｃ断面における説明図である。図１６中の矢印「Ｄ」はＨＭＰ１の印字方向を示しており、図１６（ａ）は、記録紙Ｐの変形箇所を通過する直前の状態の説明図であり、図１６（ｂ）は、記録紙Ｐの変形箇所を通過中の状態の説明図である。
【００５７】
位置検出センサ１８と検出対象である記録紙Ｐの表面との距離は、ガイドコロの下端の位置と、位置検出センサ１８の検知部の位置とによって決まる。しかし、記録紙Ｐが変形している場合など、記録紙Ｐが平面ではなく、記録紙Ｐを載置した台の表面に対して法線方向に突き出した部分があると、位置検出センサ１８と記録紙Ｐの表面との距離が近づいてしまう。
【００５８】
図１６に示す記録紙Ｐのように、上方（Ｚ軸方向）に浮き上がった変形箇所のある記録紙Ｐの上をＨＭＰ１が走行した場合、走行方向下流側のコロ（図１６中では「３８ｂ」）が変形箇所を通過する際には変形箇所は押さえ付けられる。しかし、走行方向下流側のコロが変形箇所を通過した後、走行方向上流側のコロ（図１６中では「３７ｂ」）が記録紙Ｐの変形箇所を押さえ付けるまでの間に、記録紙Ｐの変形箇所が浮き上がるおそれがある。この浮き上がった変形箇所の表面は、コロの下端部よりも上方に位置し、誤検出防止仮想平面Ｆ２よりも位置検出センサ１８の検出部に近づいてしまい、誤検出となるおそれがある。
【００５９】
これに対して、実施形態１のＨＭＰ１は、検出開口縁突起部３０４を備える。上述したように、突起部先端位置Ｆ３は、誤検出防止仮想平面Ｆ２よりも印字面方向（インクの吐出方向）に突き出た側に位置する。このため、検出開口縁突起部３０４の先端に記録紙Ｐが接触した状態で、記録紙Ｐの表面と位置検出センサ１８の検出部との距離を、位置検出センサ１８が誤検出を起こさない距離に保つことができる。これにより、例えば印字対象の記録紙Ｐの表面が変形していた場合でも、図１６（ｂ）に示すように、検出開口縁突起部３０４によって記録紙Ｐの浮き上がった部分を、位置検出センサ１８が誤検出を起こさな距離となるように押さえ付けることができる。よって、位置検出センサ１８によってＨＭＰ１の移動距離を正確に検出することができ、位置検出精度の向上を図ることができる。
【００６０】
位置検出センサ１８と印字対象である記録紙Ｐとの距離を誤検出が生じない距離以上に保つ構成として、記録面３０の表面全体を、誤検出防止仮想平面Ｆ２よりも位置検出センサ１８から離れる方向に配置することが考えられる。しかし、記録面３０全体を突き出すと、突き出し量の位置精度を出すのが難しく、精度誤差によって、記録面３０の一部がガイドコロよりも突き出して、走行時に記録紙Ｐの表面に接触するおそれがある。
実施形態１のＨＭＰ１では、検出開口部３０２の縁という比較的狭い範囲を突き出して検出開口縁突起部３０４を形成しており、突き出し量の精度を出し易い。これにより、位置検出センサ１８と記録紙Ｐとの距離を保つための突起部（検出開口縁突起部３０４）が走行時に記録紙Ｐに接触することを防止できる。
【００６１】
実施形態１のＨＭＰ１では、検出開口縁突起部３０４を検出開口部３０２の周囲の全周にわたって配置しているが、これに限るものではない。例えば、検出開口部３０２に対してＨＭＰ１の印字の際の移動方向の延長線上にのみ配置してもよい。検出開口部３０２に対して走査方向（図中のＸ軸正方向）の下流側だけに検出開口縁突起部３０４を配置してもよいし、検出開口部３０２に対して走査方向の上流側及び下流側の両方に配置してもよい。
【００６２】
ＨＭＰ１の走査方法として、絵などの面での走査が必要な場合があり、その場合、使用者は任意の方向に走査するため、検出開口部３０２の全周に検出開口縁突起部３０４があることが望ましい。また、メインとなる使用方法が文字やバーコード等を印字する場合で、この場合は、一方向に走査することになる。このため、少なくともメインの使用方法となる文字やバーコードを印字する際の、検出開口部３０２に対して走査方向（Ｘ軸方向）の延長上に検出開口縁突起部３０４が設けられていることが望ましい。文字やバーコードを印字する際は、画像形成動作時の主な移動方向がＸ軸方向となる。このため、検出開口部３０２に対してＸ軸方向の延長上に検出開口縁突起部３０４を設けることで、検出開口部３０２と対向する位置の記録紙Ｐの表面が検出開口縁突起部３０４の先端よりも位置検出センサ１８の検出部に近づくことを防止できる。
【００６３】
記録紙Ｐ等の記録材が、波打っていたり、折れ曲がっていたりして、きれいな平面状態でない場合、記録材と位置検出センサ１８の検出部との間の距離が変動することがある。この場合、使用者の操作によるＨＭＰ１の実際の移動距離と、位置検出センサ１８の検出結果に基づいて算出された移動距離とに誤差が生じ、算出された移動距離に基づいて印字すると正しい印字が行われない問題が生じるおそれがある。これに対して、実施形態１のＨＭＰ１は、突起部先端位置Ｆ３が印字仮想面Ｆ１と誤検出防止仮想平面Ｆ２との間の位置となる検出開口縁突起部３０４を設けている。これにより、位置検出センサ１８の検出部と対向する記録材の表面が位置し得る範囲を印字仮想面Ｆ１と突起部先端位置Ｆ３との間に設定することができ、記録材と位置検出センサ１８の検出部との間の距離が変動することを抑制できる。よって、実施形態１では、印字移動方向へ手動走査することで記録材に画像を記録するハンディモバイル型の画像記録装置（携帯型画像形成装置）であるＨＭＰ１において、手動走査時の位置検出センサ１８の検知精度を高めることできる。
【００６４】
位置検出センサ１８は、検出対象を正しく検出するための距離（検出対象の表面から検出部までの距離）が仕様で定められている。そして、検出対象の表面（印字面）が位置検出センサ１８の検出部に近づき過ぎると、位置検出センサ１８が正しく動作せず、誤検出を起こしてしまう。そのため、位置検出センサ１８の検出部と検出対象の表面（印字面）とは適切な距離を保つことが必要である。実施形態１のＨＭＰ１は、検出開口縁突起部３０４の先端の位置を、位置検出センサ１８が誤検出を起こさない距離を保てる位置に設定されている。これにより、印字する記録紙Ｐが検出部に対して近づく方向に変形したとしても、記録紙Ｐの表面の位置が検出開口縁突起部３０４の先端よりも検出部から離れた位置となり、検出部と記録紙Ｐとの距離が適切に保つことができる。よって、記録紙Ｐが検出部に近づき過ぎることに起因する誤検出の発生を防止できる。
【００６５】
実施形態１のＨＭＰ１は、記録部４１からインクを吐出して印字する構成であるが、吐出されたインク滴から発生したインクミストが位置検出センサ１８の検知部に付着すると、位置検出の精度が低下し、異常画像の原因となる。これに対して、実施形態１のＨＭＰ１は、検出開口部３０２が検出開口縁突起部３０４に囲まれており、インクミストを含む気流が検出開口部３０２に侵入し難い構成となっている。これにより、インクジェットヘッド４０の記録部４１から発生するインクミストが位置検出センサ１８に付着することを防止できる。
【００６６】
実施形態１では、記録材の表面を非接触で検出する記録材検出手段である位置検出センサ１８が、記録紙Ｐの表面を検出することで、記録紙Ｐに対する移動量を検出して記録紙Ｐに対する位置を検出する位置座標検出用の光センサである。本発明の突起部を備える携帯型画像形成装置に用いる記録材検出手段としては、位置検出を行うセンサに限らず、検知部が対向する位置での記録材の有無を非接触で検知するセンサであってもよい。
【００６７】
図１７は、ＨＭＰ１の進行方向の説明図であり、図１７中の矢印は、ＨＭＰ１の進行方向を示している。図１７（ａ）は、文字を印字するときの説明図であり、図１７（ｂ）は画像Ｉを印字するときの説明図である。図１７は上面図であるが、ＨＭＰ１の下面に配置された四つのローラや、記録部４１を便宜的に実線で示している。
【００６８】
上述したように、ガイドコロである四つのローラは、ＨＭＰ１の走査方向への移動をガイドする。
図１７（ａ）のような文字やバーコードなど走査方向に沿って直進させて印字するときは、進行方向と四つのローラ部によるガイド方向とが一致し、四つのローラ部のガイドが有効である。しかし、図１７（ｂ）ような記録部４１の幅よりも広い画像Ｉなどを印字するときは、進行方向に対してローラのガイドが邪魔し、不要な抵抗が発生し操作力が必要になる。
【００６９】
図１８は、ＨＭＰ１の記録面３０に装着可能なスペーサー６０の斜視図であり、図１９は、ＨＭＰ１とスペーサー６０とを斜め下方から見た斜視図である。図２０は、スペーサー６０を装着した状態のＨＭＰ１の下面図である。
【００７０】
ＨＭＰ１の記録面３０にスペーサー６０を装着すると、図２０に示すように、四つのローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）は露出しつつも、スペーサー６０の下面に設けられた三つの接触凸部６３の方が突き出した状態となる。これにより、ＨＭＰ１を記録紙Ｐの表面に載せたときに接触凸部６３が接触し、ローラが接触しない状態となって、ローラによるガイドを無効にする事ができる。よって、図１７（ｂ）に示すような記録部４１の幅よりも広い画像Ｉを印字する時に不要な抵抗が発生することを解消できる。
【００７１】
図１８に示すように、スペーサー６０は、その上面に二つの磁石６１を備え、ＨＭＰ１の記録面３０に配置された二つの鉄製部材６２（図１及び図１９参照）に、磁力によって磁石６１が引っ付くことで、スペーサー６０をＨＭＰ１に装着することができる。
スペーサー６０は、吐出開口部３０ａと対向する位置にスペーサー吐出開口部６０ａを備え、記録部４１を外部に露出させる。また、スペーサー６０は、検出開口平面部３０３と対向する位置に、スペーサー検出開口部６０ｂを備える。これら二つの開口部を備えることで、スペーサー６０を装着した状態で、位置検出センサ１８による位置検出と、インクジェットヘッド４０による画像形成とを行うことができる。
【００７２】
スペーサー６０を装着した状態では、スペーサー６０によって記録紙Ｐの浮き上がりを抑えることができるので、記録紙Ｐが位置検出センサ１８の検出部に近づき過ぎることに起因する誤検出を抑制できる。しかし、検出開口部３０２を囲むように検出開口縁突起部３０４を設けることで、スペーサー６０で抑えきれなかった記録紙Ｐの浮き上がりに起因する誤検出を防止できる。さらに、インクジェットヘッド４０の記録部４１から発生するインクミストが位置検出センサ１８に付着することも防止できる。
【００７３】
〔実施形態２〕
以下、本発明をＨＭＰ１に適用した二つ目の実施形態（以下、「実施形態２」と呼ぶ）について説明する。
図２１は、実施形態２に係るＨＭＰ１を右背面側下方から見た外観斜視図である。図２２は、実施形態２に係るＨＭＰ１の図２１中のＧ−Ｇ断面における断面図である。図２１及び図２２中の矢印「Ｄ」はＨＭＰ１の印字方向を示しており、図２１中の矢印「Ｅ」は印字方向の端まで走査したＨＭＰ１の位置をＹ軸方向にずらす、改行方向を示している。
【００７４】
実施形態２のＨＭＰ１は、上述した実施形態１の検出開口縁突起部３０４の代わりに、シート部材１００を対向面形成部材であるハウジング８０の検出開口平面部３０３に貼り付けた構成である。検出開口縁突起部３０４の代わりに、シート部材１００を備える点以外は、上述した実施形態１のＨＭＰ１と共通するため、共通する構成についての説明は適宜省略し、相違点について説明する。
【００７５】
図２１及び図２２に示すように、実施形態２のＨＭＰ１は、検出開口部３０２の周囲のうちの印字方向の両側に、シート部材１００を配置している。シート部材１００の表面は、検出開口平面部３０３に対して印字面方向（インクの吐出方向）にさらに突き出した位置となっている。また、図２２に示すように、シート部材１００の記録紙Ｐ側の表面は、ＨＭＰ１における記録紙Ｐの表面に接触するローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂ）以外の部材の中では、最も記録紙Ｐの側に突き出した突起部である。
【００７６】
図２１及び図２２に示すように、位置検出センサ１８を露出させる検出開口部３０２の印字方向の上流側及び下流側の両方にシート部材１００を配置することで、印字方向での記録紙Ｐのばたつきを抑えることができる。
【００７７】
実施形態１のＨＭＰ１では、ハウジング８０の下面の一部を突き出して検出開口縁突起部３０４を形成しているため、に記録紙Ｐが検出開口縁突起部３０４に接触したときの摺動負荷はハウジング８０の材質に依存する。ハウジング８０は、下部ユニット３を構成する各部材を支持するため、ハウジング８０の材料としては剛性が高い材料であることが求められ、同じ材料で摺動性を高くすることは困難である。
このため、実施形態１のＨＭＰ１では、記録紙Ｐが検出開口縁突起部３０４に接触したときの摺動抵抗が大きくなり、印字方向への操作に必要な操作力が大きくなって、操作性が悪化する恐れがある。
また、摺動性があまり高くない検出開口縁突起部３０４に記録紙Ｐが接触した状態でＨＭＰ１を走査すると、検出開口縁突起部３０４と記録紙Ｐとの摺擦音が発生し、操作する使用者に対して不快感を与えるおそれがある。
【００７８】
一方、実施形態２のＨＭＰ１では、シート部材１００の材料をハウジング８０の材料よりも摺動性の高い材料を用いることで、シート部材１００に記録紙Ｐが接触したときの印字方向への操作時に必要な操作力が低減し、操作性が向上する。
また、摺動性が高いシート部材１００を用いることで、記録紙Ｐが接触したときの摺擦音を抑制し、操作する使用者に対して不快感を与えることを抑制でき、使用者の操作感が向上する。
【００７９】
実施形態２のＨＭＰ１は、印字方向に直進させるように移動方向をガイドするローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂ）を備える構成のため、印字方向の上流側と下流側とにシート部材１００を配置している。改行方向（図２１中の矢印「Ｅ」方向）に操作しながら操作する構成では、位置検出センサ１８の改行方向の上流側及び下流側にシート部材１００を配置することで、実施形態２と同様の効果を得ることができる。
【００８０】
実施形態２のＨＭＰ１は、記録紙Ｐが波打って、ローラと接触する部分よりも上方に記録紙Ｐの一部が突き出した場合に、記録紙Ｐの突き出した部分とシート部材１００とが接触して、摺動する位置関係となっている。
シート部材１００は、両面テープや接着剤によってたハウジング８０の下面に接着されているが、図２１及び図２２に示すように、ハウジング８０の下面のシート部材１００の貼り付け位置の周囲を囲むように、シート保護段差部３１０が設けられている。図２２に示すように、シート保護段差部３１０は、ハウジング８０におけるシート部材１００の貼り付け面よりも下方向に突き出し、且つ、貼り付け面に張り付けられたシート部材１００の表面よりも上方に位置する形状である。
【００８１】
シート部材１００の周りを囲うようにシート保護段差部３１０を設けることで、操作時等に、シート部材１００の接着面とハウジング８０との間に異物が入り込むことを防止できる。これにより、異物が入り込むことに起因して、シート部材１００の接着力が弱まり、ハウジング８０から剥がれることを防止できる。
【００８２】
ＨＭＰ１を記録紙Ｐの表面に押し付けながら、印字方向に操作する際、ローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）が記録紙Ｐ上をスリップしてしまうと、ＨＭＰ１を真っすぐに操作できず、ＨＭＰ１の移動方向が曲がってしまう可能性がある。このため、ローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）としては、記録紙Ｐとのグリップ力を向上させるためゴム材質のものを用いることが考えられる。
しかしながら、ローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）がゴム材質であると、ＨＭＰ１を記録紙Ｐに押し付けながら操作すると、ゴム材質がつぶれることで、ＨＭＰ１の本体の下面と記録紙Ｐとが摺擦してしまうおそれがある。ＨＭＰ１の本体の下面と記録紙Ｐとが摺摺擦すると、記録紙Ｐを傷つけたり、摺擦音が発生したり等の問題が起きるおそれがある。
【００８３】
図２３は、実施形態２のＨＭＰ１のローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）としてゴム材質のものを用いた構成で、ＨＭＰ１を記録紙Ｐの表面に押し付けた状態の断面説明図である。図２３に示すように、ローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）がつぶれた際に記録紙Ｐとシート部材１００とが接して摺擦する位置関係の構成となっていることで、ゴム材質がつぶれることに起因する上述した問題を解決することができる。
【００８４】
また、実施形態２の位置検出センサ１８は、実施形態１のものと同様のレーザー光を用いた光学式センサである。位置検出センサ１８は、検出対象表面（印字面）が検出部に近づき過ぎると、位置検出センサ１８が正しく動作せず、位置を誤検出してしまい、印字画像が正しく印字できないという不具合が発生するおそれがある。そのため、位置検出センサ１８の検出部と、検出対象表面とは適切な距離を保つことが必要である。図２３では、位置検出センサ１８が誤検出しない最近接距離Ｊを保つ構成となっている。これにより、位置検出センサ１８の検出部が記録紙Ｐの表面に近づき過ぎることに起因する誤検出を防止し、誤検出に起因する印字不良の発生を防止できる。
【００８５】
また、ローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）の硬度が高く、潰れ難い材質で構成された場合であっても、記録紙Ｐが波打った状態である場合、ＨＭＰ１の本体の下面（ハウジング８０の下面）と記録紙Ｐとが摺擦してしまうおそれがある。ＨＭＰ１の本体の下面と記録紙Ｐとが摺摺擦すると、記録紙Ｐを傷つけたり、摺擦音が発生したり等の問題や、位置検出センサ１８の検出部が記録紙Ｐの表面に近づき過ぎることに起因する誤検出の問題が生じるおそれがある。
ローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）の硬度が高いＨＭＰ１で、記録紙Ｐが波打っている場合の状態を図２４に示す。
【００８６】
図２４に示すように、記録紙Ｐが波打った状態である場合に、記録紙Ｐとシート部材１００とが接して摺擦する位置関係の構成となっていることで、波打った記録紙Ｐがハウジング８０を摺擦することに起因する上述した問題を解決することができる。すなわち、摺擦することに起因する摺擦音の発生や操作性の悪化を抑制でき、さらに、位置検出センサ１８の検出部が記録紙Ｐの表面に近づき過ぎることに起因する誤検出の発生を防止できる。
【００８７】
実施形態２では、対向面形成部材であるハウジング８０の下面にシート部材１００を貼り付けて、ハウジング８０の下面から突き出した突起部全体がハウジング８０よりも摺動性の高いシート部材１００である。摺動性の高い材料を突き出す構成としては、ハウジング８０と同じ材料またハウジング８０の一部として突起部を設け、この突起部の先端に摺動性の高い材料を貼り付ける構成としてもよい。
【００８８】
実施形態１及び実施形態２のハウジング８０の材料としては、ＰＣ（ポリカーボネート）とＡＢＳ(アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン)との混合材料を用いている。これにより、各部材を支持するために必要な剛性を備えるハウジング８０を実現できる。また、実施形態２のシート部材１００としては、株式会社旭ポリスライダー製のポリスライダーテープを用いているが、これに限るものではない。シート部材１００の材料としては、ＰＯＭ（ポリアセタール）を用いることで、ハウジング８０よりも摺動性が高いシート部材１００を備える構成を実現できる。
【００８９】
実施形態１及び実施形態２では、インクジェット方式のＨＭＰ１に本発明を適用した例について説明したが、本発明の構成は他の画像形成方法による装置にも適用できる。例えば、感熱方式、または熱転写方式など適宜な方式の記録装置に適用できる。
【００９０】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
【００９１】
（態様１）
記録紙Ｐ等の記録材に画像を記録する記録部４１等の記録部と、記録材の表面を非接触で検出する位置検出センサ１８等の記録材検出手段とを備えるＨＭＰ１等の携帯型画像形成装置において、記録材と対向する記録面３０等の対向面の少なくとも一部を形成し、記録材検出手段の検出部を露出する検出開口部３０２等の検出開口部が形成されたハウジング８０等の対向面形成部材を備え、対向面形成部材における検出開口部の周囲に、対向面の法線方向（インクの吐出方向等）に突き出した検出開口縁突起部３０４等の突起部を有することを特徴とするものである。
本発明者らが鋭意検討を重ねた結果、非接触型の記録材検出手段では、記録材の浮き上がった変形箇所が、記録材検出手段の検出部に近づき過ぎることで記録材の表面を適切に検出できない場合があることがわかった。態様１では、記録材に浮き上がった変形箇所がある場合でも、浮き上がった変形箇所が突起部の先端に突き当たり、記録材の表面が突起部の先端の位置よりも検出部に近づくことを防止できる。このため、記録材の表面が検出部に近づき過ぎることを防止し、記録材検出手段が記録材の表面を適切に検出することができ、記録材の表面の検出精度を向上できる。
【００９２】
（態様２）
態様１において、検出部から突起部の先端までの距離は、記録材検出手段が誤検出を起こさない検出部から検出対象までの距離以上であることを特徴とするものである。
これによれば、突起部の先端に記録材が接触した状態で、記録材の表面と検出部との距離を、記録材検出手段が誤検出を起こさない距離に保つことができ、記録材検出手段による記録材の表面の検出精度を向上できる。
【００９３】
（態様３）
態様１または２において、対向面形成部材は、記録材の表面に接触するローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂ）等の記録材接触部を備え、突起部の先端は、記録材接触部よりも記録材の表面から離れた位置にあることを特徴とするものである。
これによれば、記録材が平面状であれば、携帯型画像形成装置を記録材に近づけたときに記録材接触部が記録材の表面に接触し、突起部が先に記録材の表面に接触しない構成を実現できる。これにより、記録材の表面と記録部との距離を、記録材接触部によって規定することができ、記録材の表面と記録部との距離を適切な距離に保つことができる。よって、突起部が突き出し過ぎることに起因して記録材の表面と記録部との距離が離れ過ぎることを防止し、記録材の表面と記録部との距離が離れ過ぎることに起因する印字がぼやける等の不良画像の発生を防止できる。
【００９４】
（態様４）
態様１乃至３の何れかの態様において、突起部を、検出開口部の全周にわたって設けたことを特徴とするものである。
これによれば、使用者が携帯型画像形成装置を任意の方向に走査しても、検出開口部と対向する位置の記録材が突起部の先端よりも検出部に近づくことを防止できる。
【００９５】
（態様５）
態様１乃至３の何れかの態様において、突起部を、検出開口部に対して、画像形成動作時の移動方向の延長線上に設けたことを特徴とするものである。
これによれば、使用者が携帯型画像形成装置をＸ軸方向等の所定の移動方向に走査したときに、検出開口部と対向する位置の記録材の表面が突起部の先端よりも検出部に近づくことを防止できる。
【００９６】
（態様６）
態様１乃至５の何れかの態様において、シート部材１００等の突起部の先端は、対向面形成部材よりも摺動性の高い材質からなることを特徴とするものである。
これによれば、突起部の先端に記録材が接触して摺動する際の摺動負荷の低減を図ることができ、摺擦音の発生や摺動負荷による操作性の悪化を抑制できる。
【００９７】
（態様７）
態様６において、突起部は、対向面形成部材に貼り付けられた摺動性の高いシート部材１００等の摺動部材であり、対向面形成部材における摺動部材を貼り付ける貼り付け面の周囲に、貼り付け面よりも法線方向に突き出し、且つ、貼り付け面に張り付けられた摺動部材の表面よりも法線方向に突き出さない形状のシート保護段差部３１０等の段差部を有することを特徴とするものである。
これによれば、摺動部材と対向面形成部材との間に異物が入り込むことに起因して、接着力が弱まり、対向面形成部材から摺動部材が剥がれることを防止できる。
【００９８】
（態様８）
態様１乃至７の何れかの態様において、記録材検出手段は、記録材の表面を検出して、記録材に対する移動距離を検出する位置検出手段であることを特徴とするものである。
これによれば、記録材の表面の検出精度を向上できるため、記録材に対する移動距離を精度よく検出でき、記録材に対する位置の検出精度を向上できる。
【００９９】
（態様９）
態様１乃至８の何れかの態様において、記録材検出手段は、光学式センサであることを特徴とするものである。
これによれば、記録材の表面が光学式センサの検出部に近づき過ぎることを防止でき、光学式センサによる記録材の表面の検出精度を向上できる。
【０１００】
（態様１０）
態様１乃至８の何れかの態様において、対向面形成部材は、記録部と、記録材検出手段とを保持し、対向面形成部材の対向面を形成する部分は、記録部を露出する吐出開口部３０ａ等の記録開口部が形成された吐出開口平面部３０１等の記録用開口形成面と、検出開口部が形成された検出開口平面部３０３等の検出開口形成面とを有し、検出開口形成面は、記録用開口形成面よりも対向面の法線方向に突き出し、突起部は、検出開口形成面よりもさらに対向面の法線方向に突き出していることを特徴とするものである。
これによれば、対向面形成部材の対向面を形成する部分では、突起部が最も突き出した状態となる。対向面全体が突き出している形状よりも、検出部と記録材表面との距離を保つために突き出した部分の突き出し量の精度が出し易くなる。
【０１０１】
（態様１１）
記録紙Ｐ等の記録材の表面を非接触で検出する位置検出センサ１８等の記録材検出手段を備え、記録材に画像を記録する記録部４１等の記録部が着脱されるＨＭＰ１等の携帯型画像形成装置本体において、記録材と対向する記録面３０等の対向面の少なくとも一部を形成し、記録材検出手段の検出部を露出する検出開口部３０２等の検出開口部が形成されたハウジング８０等の対向面形成部材を備え、対向面形成部材における検出開口部の周囲に、対向面の法線方向（インクの吐出方向等）に突き出した検出開口縁突起部３０４等の突起部を有することを特徴とするものである。
これによれば、上記態様１と同様に、記録材の表面が検出部に近づき過ぎることを防止し、記録材検出手段が記録材の表面を適切に検出することができ、記録材の表面の検出精度を向上できる。
【符号の説明】
【０１０２】
１  ＨＭＰ
２  上部ユニット
２ａ  水平延在部
２ｂ  垂直延在部
３  下部ユニット
３ａ  上部ユニット回転軸
５ａ  プリントボタン
５ｂ  電源ボタン
７  印字ガイド部材
７Ｒ  右側印字ガイド部材
７Ｌ  左側印字ガイド部材
９  ＵＳＢ接続口
１１  上部ユニットロック爪
１３  ＦＰＣ接点部
１４  制御基板
１５  バッテリー
１８  位置検出センサ
２１  付勢部材
３０  記録面
３０ａ  吐出開口部
３１  上面
３２  左側面
３３  右側面
３４  背面
３５  正面
３７ａ  左側第一ローラ
３７ｂ  左側第二ローラ
３８ａ  右側第一ローラ
３８ｂ  右側第二ローラ
３９  把持凹部
４０  インクジェットヘッド
４１  記録部
４１ａ  吐出孔
５２  Ｂｔ基板
５３  ＲＡＭ
５４  ＲＯＭ
５５  ＣＰＵ
５６  記録制御部
５８  ジャイロセンサ
５９  ＬＥＤランプ
６０  スペーサー
６０ａ  スペーサー吐出開口部
６０ｂ  スペーサー検出開口部
６１  磁石
６２  鉄製部材
６３  接触凸部
８０  ハウジング
１００  シート部材
３０１  吐出開口平面部
３０２  検出開口部
３０３  検出開口平面部
３０４  検出開口縁突起部
３１０  シート保護段差部
Ｆ１  印字仮想面
Ｆ２  誤検出防止仮想平面
Ｆ３  突起部先端位置
Ｈ  手
Ｉ  画像
Ｐ  記録紙
Ｓ  隙間
Ｗ１  印字部
Ｗ２  印字予定部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０３】
【特許文献１】特開２００１−３１５３８５号公報
【図１】
2020040276.tif 000003
【図２】
2020040276.tif 000004
【図３】
2020040276.tif 000005
【図４】
2020040276.tif 000006
【図５】
2020040276.tif 000007
【図６】
2020040276.tif 000008
【図７】
2020040276.tif 000009
【図８】
2020040276.tif 000010
【図９】
2020040276.tif 000011
【図１０】
2020040276.tif 000012
【図１１】
2020040276.tif 000013
【図１２】
2020040276.tif 000014
【図１３】
2020040276.tif 000015
【図１４】
2020040276.tif 000016
【図１５】
2020040276.tif 000017
【図１６】
2020040276.tif 000018
【図１７】
2020040276.tif 000019
【図１８】
2020040276.tif 000020
【図１９】
2020040276.tif 000021
【図２０】
2020040276.tif 000022
【図２１】
2020040276.tif 000023
【図２２】
2020040276.tif 000024
【図２３】
2020040276.tif 000025
【図２４】
2020040276.tif 000026