(57)【要約】【課題】長尺材料を製造しながら、その品質を検査する製造方法等を提供する。【解決手段】製造方法は、第１方向に移動可能なコンベア上の予め定められた位置に材料片を供給する工程Ｓ１と、材料片が供給されたコンベアを、材料片の第１方向に沿った長さ未満の送り量で第１方向に移動させる工程Ｓ２とを繰り返すことにより、コンベア上で材料片が部分的に重なるようにジョイントして長尺材料を形成する材料作成工程、コンベアの送り量、長尺材料の厚さ及び長尺材料の端縁位置の少なくとも一つを測定する測定工程Ｓ３、及び、測定工程で測定された測定値に基づいて、長尺材料の品質を判定する判定工程Ｓ４を含む。【選択図】  図１
2020001861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺材料を製造するための方法であって、
第１方向に移動可能なコンベア上の予め定められた位置に材料片を供給する工程と、前記材料片が供給された前記コンベアを、前記材料片の前記第１方向に沿った長さ未満の送り量で前記第１方向に移動させる工程とを繰り返すことにより、前記コンベア上で前記材料片が部分的に重なるようにジョイントして前記長尺材料を形成する材料作成工程、
前記コンベアの前記送り量、前記長尺材料の厚さ及び前記長尺材料の前記第１方向と直交する第２方向の端縁の位置のうち、少なくとも一つを測定する測定工程、及び、
前記測定工程で測定された測定値に基づいて、前記長尺材料の品質を判定する判定工程を含む、
前記長尺材料の製造方法。
【請求項２】
前記判定工程は、前記送り量と前記厚さに基づいて、前記第１方向に隣り合う前記材料片の重なり量又は隙間を計算する工程を含む、請求項１記載の製造方法。
【請求項３】
前記判定工程は、前記端縁の位置に基づいて、前記長尺材料の幅又は前記第１方向に隣り合う前記材料片の前記端縁のずれ量を計算する工程を含む、請求項１又は２に記載の製造方法。
【請求項４】
長尺材料を製造するための装置であって、
第１方向に移動可能なコンベアと、前記コンベア上の予め定められた位置に材料片を供給する供給部と、前記材料片が供給された前記コンベアを、前記材料片の前記第１方向に沿った長さ未満の送り量で前記第１方向に移動させることにより、前記コンベア上で前記材料片が部分的に重なるようにジョイントして前記長尺材料を形成する材料作成部、
前記コンベアの前記送り量、前記長尺材料の厚さ及び前記長尺材料の前記第１方向と直交する第２方向の端縁の位置のうち、少なくとも一つを測定する測定部、及び、
前記測定部によって測定された測定値に基づいて、前記長尺材料の品質を判定する判定部を含む、
前記長尺材料の製造装置。
【請求項５】
前記測定部は、前記送り量を測定するエンコーダーを含む、請求項４記載の製造装置。
【請求項６】
前記測定部は、予め定められた基準位置から前記長尺材料までの距離を測定する距離センサーを含む、請求項４又は５に記載の製造装置。
【請求項７】
前記距離センサーは、前記長尺材料の表面側及び裏面側に配されている、請求項６記載の製造装置。
【請求項８】
前記距離センサーは、前記第１方向に沿った前記長尺材料の中心線の両側に配されている、請求項６又は７に記載の製造装置。
【請求項９】
前記測定部は、前記距離センサーから出力された信号に基づいて、前記厚さを計算する計算部を含む、請求項６乃至８のいずれかに記載の製造装置。
【請求項１０】
前記距離センサーは、前記長尺材料の幅方向に沿う測定領域を有する、請求項６記載の製造装置。
【請求項１１】
前記測定部は、前記距離センサーから出力された信号に基づいて、前記端縁の位置を計算する計算部を含む、請求項１０記載の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺材料を製造するための製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、生タイヤを製造する工法として、環状の円周面を有する中子の外側に短冊状のベルトプライを貼り付ける技術が開発されている。かかる技術の一例として、ベルトプライの貼付状態を検査する装置が開示されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、中子を用いない従来工法においては、短冊状の材料片がコンベア上でジョイントされることにより、タイヤの製造に用いられる長尺材料が形成される。しかしながら、製造された長尺材料の品質は、作業者の目視等による検査に委ねられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−４５５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、長尺材料を製造しながら、その品質を検査する製造方法等を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１発明は、長尺材料を製造するための方法であって、第１方向に移動可能なコンベア上の予め定められた位置に材料片を供給する工程と、前記材料片が供給されたコンベアを、前記材料片の前記第１方向に沿った長さよりも小さい送り量で前記第１方向に移動させる工程とを繰り返すことにより、前記コンベア上で前記材料片が部分的に重なるようにジョイントして長尺材料を形成する材料作成工程、前記コンベアの前記送り量、前記長尺材料の厚さ及び前記長尺材料の第１方向と直交する第２方向の端縁の位置のうち少なくとも一つを測定する測定工程、及び、前記測定工程で測定された測定値に基づいて、前記長尺材料の品質を判定する判定工程を含む。
【０００７】
本発明に係る前記製造方法において、前記判定工程は、前記送り量と前記厚さに基づいて、前記第１方向に隣り合う前記材料片の重なり量又は隙間を計算する工程を含む、ことが望ましい。
【０００８】
本発明に係る前記製造方法において、前記判定工程は、前記端縁の位置に基づいて、前記長尺材料の幅又は前記第１方向に隣り合う前記材料片の前記端縁のずれ量を計算する工程を含む、ことが望ましい。
【０００９】
本発明の第２発明は、長尺材料を製造するための装置であって、第１方向に移動可能なコンベアと、前記コンベア上の予め定められた位置に材料片を供給する供給部と、前記材料片が供給されたコンベアを、前記材料片の前記第１方向に沿った長さよりも小さい送り量で前記第１方向に移動させることにより、前記コンベア上で前記材料片が部分的に重なるようにジョイントして長尺材料を形成する材料作成部、前記コンベアの前記送り量、前記長尺材料の厚さ及び前記長尺材料の第１方向と直交する第２方向の端縁の位置のうち少なくとも一つを測定する測定部、及び、前記測定部によって測定された測定値に基づいて、前記長尺材料の品質を判定する判定部を含む。
【００１０】
本発明に係る前記製造装置において、前記測定部は、前記送り量を測定するエンコーダーを含む、ことが望ましい。
【００１１】
本発明に係る前記製造装置において、前記測定部は、予め定められた基準位置から前記長尺材料までの距離を測定する距離センサーを含む、ことが望ましい。
【００１２】
本発明に係る前記製造装置において、前記距離センサーは、前記長尺材料の表面側及び裏面側に配されている、ことが望ましい。
【００１３】
本発明に係る前記製造装置において、前記距離センサーは、前記第１方向に沿った前記長尺材料の中心線の両側に配されている、ことが望ましい。
【００１４】
本発明に係る前記製造装置において、前記測定部は、前記距離センサーから出力された信号に基づいて、前記厚さを計算する計算部を含む、ことが望ましい。
【００１５】
本発明に係る前記製造装置において、前記距離センサーは、前記長尺材料の幅方向に沿う測定領域を有する、ことが望ましい。
【００１６】
本発明に係る前記製造装置において、前記測定部は、前記距離センサーから出力された信号に基づいて、前記端縁の位置を計算する計算部を含む、ことが望ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本第１発明は、コンベア上で材料片をジョイントして長尺材料を形成する材料作成工程と、長尺材料を測定する測定工程と、長尺材料の品質を判定する判定工程を含む。測定工程では、コンベアの送り量、長尺材料の厚さ及び長尺材料の第２方向の端縁の位置のうち少なくとも一つが測定される。そして、判定工程では、測定工程で測定された測定値に基づいて、長尺材料の品質が判定される。これにより、作業者に負担を強いることなく、長尺材料を製造しながら、その品質を自動的に検査することが可能となる。
【００１８】
本第２発明は、コンベア上で材料片をジョイントして長尺材料を形成する材料作成部と、長尺材料を測定する測定部と、長尺材料の品質を判定する判定部を含む。測定部では、コンベアの送り量、長尺材料の厚さ及び長尺材料の第２方向の端縁の位置のうち少なくとも一つが測定される。そして、判定部では、測定部によって測定された測定値に基づいて、長尺材料の品質が判定される。これにより、作業者に負担を強いることなく、長尺材料を製造しながら、その品質を自動的に検査することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１発明の製造装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】本発明の第１発明の製造方法の手順を示すフローチャートである。
【図３】図１の距離センサーの配置を示す製造装置の測定部の側面図である。
【図４】図１の距離センサーの配置を示す製造装置の測定部の正面図である。
【図５】第３方向にずれて供給された材料片を含む長尺材料を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図１は、本実施形態の製造装置１の概略構成を示す平面図である。図１に示されるように、本実施形態の製造装置１は、長尺材料１００を製造するための装置である。製造装置１は、長尺材料１００を形成する材料作成部２と、長尺材料１００等を測定する測定部３と、長尺材料１００の品質を判定する判定部４とを含んでいる。
【００２１】
長尺材料１００は、短冊状の複数の材料片１０１をジョイントすることにより形成される。本実施形態の長尺材料１００は、複数のコードの配列体がトッピングゴムによって被覆されている。このような長尺材料１００は、タイヤのカーカスプライやベルトプライに好適に用いられる。本発明の長尺材料１００は、上述したコード入りのプライ材料に限られず、ゴムのみによって構成される形態であってもよい。
【００２２】
材料作成部２は、第１方向Ｄ１に移動可能なコンベア２１と、コンベア２１に材料片１０１を供給する供給部２２と、材料片１０１をジョイントするジョイント部２３とを備えている。
【００２３】
コンベア２１は、ローラー２４等によって駆動され、長尺材料１００（材料片１０１）を第１方向に搬送する。コンベア２１の送り量は、ローラー２４又はローラー２４を駆動するモーター（図示せず）の回転数等によって制御される。
【００２４】
供給部２２は、コンベア２１上の予め定められた位置Ｐに、材料片１０１を供給する。供給部２２は、第１方向Ｄ１に対して予め定められた角度θの第３方向Ｄ３に向って、材料片１０１を供給する。角度θは長尺材料１００の用途等に応じて定められる。
【００２５】
ジョイント部２３は、コンベア２１によって搬送された材料片１０１の第１方向Ｄ１の後端部と、供給部２２によって次に供給された材料片１０１の第１方向Ｄ１の前端部とを加圧して、ジョイントする。供給部２２による材料片１０１の供給、ジョイント部２３による材料片１０１のジョイント及びコンベア２１による長尺材料１００の搬送を順次繰り返すことにより、第１方向Ｄ１にのびる長尺材料１００が形成される。
【００２６】
測定部３は、コンベア２１の送り量Ｘ、長尺材料１００の厚さＴ（後述する図４参照）及び長尺材料１００の第１方向Ｄ１と直交する第２方向Ｄ２の端縁１００ａ，１００ｂの位置のうちの少なくとも一つを測定する。本実施形態では、測定部３は、コンベア２１の送り量Ｘを測定するためのエンコーダー３１と、長尺材料１００の厚さＴ及び端縁１００ａ，１００ｂの位置を測定するための距離センサー３２を含んでいる。また、測定部３は、コンベア２１の送り量Ｘ、長尺材料１００の厚さＴ及び長尺材料１００の端縁１００ａ，１００ｂの位置を計算する計算部３３を含んでいる。
【００２７】
エンコーダー３１は、例えば、コンベア２１の側方等に設けられ、コンベア２１の送り量Ｘに対応するパルス状の電気信号を計算部３３に出力する。エンコーダー３１には、例えば、コンベア２１の第１方向の移動量を測定するリニアエンコーダーの他、ローラー２４又はローラー２４を駆動するモーターの回転角を測定するロータリーエンコーダー等が適用される。
【００２８】
距離センサー３２は、コンベア２１の上方又は下流等で、長尺材料１００に対向して設けられている。
【００２９】
本実施形態の距離センサー３２には、例えば、２次元レーザー変位センサーが用いられている。２次元レーザー変位センサーは、被検体にレーザー光Ｌ（後述する図３、４参照）を照射してその反射光を検出することにより、所定の測定領域にわたって予め定められた基準位置から被検体までの距離を測定する非接触式の変位センサーである。基準位置は、例えば、レーザー光Ｌの出射口とすることができるが、距離センサー３２の内部又は外部の任意の位置であってもよい。
【００３０】
計算部３３は、例えば、各種の演算処理、情報処理等を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＣＰＵの動作を司るプログラム及び各種の情報を記憶するメモリ等を含む演算処理部５によって実現される。プログラムは、ハードディスク装置等に格納されていてもよい。演算処理部５は、後述する判定部４としても機能する。すなわち、計算部３３及び判定部４は、同一のＣＰＵ及びメモリ等によって構成されていてもよい。
【００３１】
計算部３３は、エンコーダー３１から出力された電気信号に基づいて、コンベア２１の送り量Ｘを計算する。また、計算部３３は、距離センサー３２から出力された電気信号に基づいて、長尺材料１００の厚さＴ及び端縁１００ａ，１００ｂの位置を計算する。計算部３３によって計算されたコンベア２１の送り量Ｘ、長尺材料１００の厚さＴ及び端縁１００ａ，１００ｂの位置に関する情報は、判定部４に出力される。
【００３２】
判定部４は、測定部３によって測定された測定値、すなわち、計算部３３から出力されたコンベア２１の送り量Ｘ、長尺材料１００の厚さＴ及び端縁１００ａ，１００ｂの位置に関する情報に基づいて、長尺材料１００の品質を判定する。例えば、判定部４は、測定部３によって測定されたコンベア２１の送り量Ｘ、長尺材料１００の厚さＴ及び端縁１００ａ，１００ｂの位置を、予め定められた規格値と比較することにより、長尺材料１００の品質を判定する。
【００３３】
コンベア２１の送り量Ｘ、長尺材料１００の厚さＴ及び端縁１００ａ，１００ｂの位置が予め定められた規格値を超える場合、演算処理部５は、製造装置１の運転を停止する。また、この場合、演算処理部５は、その旨の警報を発し、作業者及び管理者等に連絡するように構成されていてもよい。
【００３４】
上記製造装置１によれば、作業者に負担を強いることなく、長尺材料１００を製造しながら、その品質を自動的に検査することが可能となる。
【００３５】
図２は、長尺材料１００の製造方法の手順を示すフローチャートである。長尺材料１００の製造方法は、長尺材料１００を形成する材料作成工程Ｓ１、Ｓ２と、長尺材料１００等を測定する測定工程Ｓ３と、長尺材料１００の品質を判定する判定工程Ｓ４とを含んでいる。
【００３６】
材料作成工程Ｓ１、Ｓ２は、材料作成部２によって実行される。すなわち、供給部２２が材料片１０１を供給する工程Ｓ１と、材料片１０１が供給されたコンベア２１を、第１方向に移動させる工程Ｓ２とを繰り返すことにより、コンベア２１上で材料片１０１がジョイントされ、長尺材料１００が形成される。
【００３７】
測定工程Ｓ３は、測定部３によって実行される。すなわち、測定工程Ｓ３では、測定部３が、コンベア２１の送り量Ｘ、長尺材料１００の厚さＴ及び端縁１００ａ，１００ｂの位置の少なくとも一つを測定する。
【００３８】
判定工程Ｓ４は、判定部４によって実行される。すなわち、判定工程Ｓ４では、判定部４が、測定工程Ｓ３で測定された測定値に基づいて、長尺材料１００の品質を判定する。
【００３９】
上記工程Ｓ１乃至工程Ｓ４が、繰り返し実行されることにより、長尺材料１００を製造しながら、その品質が自動的に検査される。
【００４０】
図３及び４は、距離センサー３２の配置を示している。本実施形態の距離センサー３２は、コンベア２１の下流側に複数設けられている。
【００４１】
距離センサー３２は、長尺材料１００の表面側に配される距離センサー３２Ａ、３２Ｂと、長尺材料１００の裏面側に配される距離センサー３２Ｃ、３２Ｄとを含んでいる。距離センサー３２Ａ、３２Ｃは、第１方向Ｄ１に沿った長尺材料１００の中心線Ｃの一方側に、距離センサー３２Ｂ、３２Ｄは、中心線Ｃの他方側に、それぞれ配されている。すなわち、距離センサー３２は、中心線Ｃの両側に配されている。
【００４２】
図３は、材料片１０１、１０１のジョイント箇所が距離センサー３２の測定領域を通過する状態を示している。図３に示されるように、距離センサー３２Ａ、３２Ｂは、その基準位置から長尺材料１００の表面までの距離Ｌ１を測定する。一方、距離センサー３２Ｃ、３２Ｄは、その基準位置から長尺材料１００の裏面までの距離Ｌ２を測定する。距離Ｌ１及びＬ２に基づいて、長尺材料１００の厚さＴが計算される。
【００４３】
コンベア２１によって長尺材料１００が第１方向Ｄ１に搬送される際、距離センサー３２Ａ、３２Ｂによって測定される距離Ｌ１が急減する箇所（長尺材料１００の厚さＴが急増する箇所）は、材料片１０１の前端縁１０１ａであると判断できる。一方、コンベア２１によって長尺材料１００が第１方向Ｄ１に搬送される際、距離センサー３２Ｃ、３２Ｄによって測定される距離Ｌ２が急増する箇所（長尺材料１００の厚さＴが急減する箇所）は、材料片１０１の後端縁１０１ｂであると判断できる。
【００４４】
従って、ある材料片１０１の後端縁１０１ｂと、供給部２２によって次に供給された材料片１０１の前端縁１０１ａとの距離Ｌ３が、材料片１０１、１０１の第１方向Ｄ１での重なり量（ジョイント長さ）となる。判定部４は、距離センサー３２Ａ、３２Ｂによって前端縁１０１ａを検出した後、距離センサー３２Ｃ、３２Ｄによって後端縁１０１ｂを検出するまでの時間を計算し、エンコーダー３１から出力された電気信号に基づいて上記時間内でのコンベア２１の送り量Ｘを計算することにより、材料片１０１、１０１の重なり量を計算する。判定部４は、算出した重なり量を予め定められた規格値と比較することにより、長尺材料１００の品質、特にジョイント品質を判定する。なお、ジョイント品質は、材料片１０１、１０１の前端縁１０１ａ及び後端縁１０１ｂに直交する方向での重なり量Ｌ３・ｓｉｎθを計算することにより、さらに正確に評価できる。
【００４５】
材料片１０１の第１方向Ｄ１での長さに対してコンベア２１の送り量Ｘが過多である場合、隣り合う材料片１０１、１０１の間に隙間が生ずる。判定部４は、距離センサー３２Ａ、３２Ｂによって前端縁１０１ａを検出する前に、距離センサー３２Ｃ、３２Ｄによって後端縁１０１ｂを検出した場合、材料片１０１、１０１はジョイントされておらず、両者の間に隙間が生じていると判断できる。このような隙間は、判定部４が距離Ｌ１、Ｌ２の推移を監視することで、より正確に判定できる。
【００４６】
すなわち、判定工程Ｓ４は、測定工程Ｓ３によって測定された送り量Ｘと厚さＴに基づいて、第１方向Ｄ１に隣り合う材料片１０１、１０１の重なり量又は隙間を計算する工程を含んでいる。これにより、長尺材料１００の品質のうち、特に材料片１０１、１０１のジョイント品質を正確に判定できる。また、供給部２２から供給される材料片１０１の第１方向Ｄ１での長さの異常を判定できる。
【００４７】
本実施形態では、送り量Ｘと厚さＴに基づいて、第１方向Ｄ１に隣り合う材料片１０１の重なり量又は隙間等を計算するので、ジョイント不良が生じた原因を容易に特定することができる。例えば、送り量Ｘが異常である場合は、コンベア２１に原因があり、送り量Ｘが正常である場合は、材料片１０１の第１方向Ｄ１での長さ又は供給する角度θに原因があると推定できる。
【００４８】
また、本実施形態では、距離センサー３２Ａ、３２Ｃは、長尺材料１００の中心線Ｃの一方側に、距離センサー３２Ｂ、３２Ｄは、中心線Ｃの他方側に、それぞれ配されているので、中心線Ｃの両側で材料片１０１、１０１の重なり量又は隙間を計算し、比較することにより、長尺材料１００の対称性等の品質を詳細に判定できる。
【００４９】
図４に示されるように、各距離センサー３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２、すなわち長尺材料１００の幅方向に沿うそれぞれの測定領域ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤを有している。各距離センサー３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、それぞれの測定領域ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤに長尺材料１００の幅方向である第２方向Ｄ２の端縁１００ａ，１００ｂを含むように配置されている。
【００５０】
計算部３３は、中心線Ｃからの各距離センサー３２Ａ，３２Ｂの基準位置までの距離及び距離センサー３２Ａ，３２Ｂから出力された電気信号に基づいて、端縁１００ａ，１００ｂの位置（すなわち、中心線Ｃから端縁１００ａ，１００ｂまでの距離）を計算する。端縁１００ａ，１００ｂは、中心線Ｃから長尺材料１００の幅方向の外側に向って、その基準位置から距離Ｌ１（図３参照）が急増する箇所（長尺材料１００の厚さＴが急減する箇所）を検出することにより特定される。端縁１００ａ，１００ｂの位置の計算には、距離センサー３２Ｃ，３２Ｄから出力された電気信号が用いられてもよい。
【００５１】
そして、判定部４は、端縁１００ａ，１００ｂの位置に基づいて、長尺材料の幅Ｗを計算する。すなわち、判定工程Ｓ４は、端縁１００ａ，１００ｂの位置の位置に基づいて、長尺材料１００の幅Ｗを計算する工程を含んでいる。これにより、長尺材料１００の品質を詳細に判定できるようになる。
【００５２】
図５は、第３方向Ｄ３にずれて供給された材料片１０１を含む長尺材料１００を示している。本実施形態では、計算部３３が端縁１００ａ，１００ｂの位置を計算するので、第３方向Ｄ３にずれて供給された材料片１０１では、端縁１００ｃ，１００ｄの位置が端縁１００ａ，１００ｂから変動する。判定部４は、端縁１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄの位置に基づいて、端縁１００ｃ，１００ｄのずれ量Ｚを計算する。すなわち、判定工程Ｓ４は、端縁１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄの位置に基づいて、端縁１００ｃ，１００ｄのずれ量Ｚを計算する工程を含んでいる。これにより、長尺材料１００の品質をより一層詳細に判定できるようになる。
【００５３】
以上、本発明の製造装置１及び製造方法が詳細に説明されたが、本発明は上記の具体的な実施形態に限定されることなく種々の態様に変更して実施される。
【符号の説明】
【００５４】
１        ：製造装置
２        ：材料作成部
３        ：測定部
４        ：判定部
２１      ：コンベア
２２      ：供給部
２３      ：ジョイント部
３１      ：エンコーダー
３２      ：距離センサー
３３      ：計算部
１００    ：長尺材料
１００ａ  ：端縁
１００ｂ  ：端縁
１００ｃ  ：端縁
１００ｄ  ：端縁
１０１    ：材料片
１０１ａ  ：前端縁
１０１ｂ  ：後端縁
Ｃ        ：中心線
Ｄ１      ：第１方向
Ｄ２      ：第２方向
Ｄ３      ：第３方向
Ｌ        ：レーザー光
Ｓ１、Ｓ２：材料作成工程
Ｓ３      ：測定工程
Ｓ４      ：判定工程
ＳＡ      ：測定領域
ＳＢ      ：測定領域
ＳＣ      ：測定領域
ＳＤ      ：測定領域
Ｚ        ：ずれ量
【図１】
2020001861.tif 000003
【図２】
2020001861.tif 000004
【図３】
2020001861.tif 000005
【図４】
2020001861.tif 000006
【図５】
2020001861.tif 000007