(57)【要約】【課題】浸水状態や運転状態に応じて的確に排気管内への水の浸入防止の制御を行う。【解決手段】車両１に搭載されるエンジンＥと、エンジンＥから引き出された排気管６内の排気圧の情報を取得する排気圧センサ３３と、排気管６内への水の浸入の有無及びその浸入した水の水圧の情報を取得する水検知センサ３０とを備え、排気管６内に水の浸入があった際に水圧の情報に基づいて排気管６内の排気圧を増大させ、排気管内への水の浸入増大を抑制する排気圧力増大制御を行う車両の運転制御装置とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるエンジンと、
前記エンジンから引き出された排気管内の排気圧の情報を取得する排気圧センサと、
前記排気管内への水の浸入の有無及びその浸入した水の水圧の情報を取得する水検知センサと、
を備え、
前記水の浸入があった際に前記水圧の情報に基づいて前記排気管内の排気圧を増大させ、前記排気管内への前記水の浸入増大を抑制する排気圧力増大制御を行う車両の運転制御装置。
【請求項２】
前記エンジンと前記車両の駆動輪との間に変速機を備え、
前記排気圧力増大制御は、
エンジン稼働状態で前記車両が走行中である場合には、前記変速機による変速比の調整により前記エンジンの回転数を上昇させる第１の排気圧力増大制御である請求項１に記載の車両の運転制御装置。
【請求項３】
前記排気圧力増大制御は、
エンジン稼働状態で前記車両が停車中であって前記水圧が前記排気圧よりも大きい場合には、前記排気圧が前記水圧以上となるまで前記エンジンの回転数を上昇させる第２の排気圧力増大制御である請求項１又は２に記載の車両の運転制御装置。
【請求項４】
前記車両は、電力によって駆動力を発生させる走行用モータを備え、
エンジン非稼働状態で前記車両が停車中であって前記水圧が前記排気圧よりも大きい場合に、前記エンジンの稼働が停止して再始動が出来ない際には、前記走行用モータのみによって駆動される電動走行モードへ切り替える制御を行う請求項１〜３の何れか１項に記載の車両の運転制御装置。
【請求項５】
前記車両が停車した際に前記エンジンの稼働を自動的に停止するアイドルストップ機能を備え、
エンジン稼働状態で前記車両が停車中であって前記排気圧が前記水圧以上の場合に、前記排気圧と前記水圧の差が閾値未満である際には、前記アイドルストップ機能を停止させるアイドルストップ禁止制御を行う請求項１〜４の何れか１項に記載の車両の運転制御装置。
【請求項６】
前記排気圧力増大制御は、
エンジン稼働状態で前記車両が停車中であって前記排気圧が前記水圧以上の場合に、前記排気圧と前記水圧の差が閾値未満である際には、前記エンジンの回転数を上昇させるアイドル時回転数増大制御である請求項１〜５の何れか１項に記載の車両の運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンを搭載する車両の運転制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンを搭載する自動車において、水が滞留した悪路を走行したり、橋が架かっていない河川を横断するために水流の中を走行する場合がある。また、大雨時や水害時等に、意に反して浸水地域を走行せざるを得ない場合もある。このような場合、運転条件によっては、エンジンの排気管内に水が浸入することがある。
【０００３】
また、エンジンと走行用モータとを備えるハイブリッド自動車では、エンジンを稼働させずに走行用モータの駆動力のみで走行するエンジン非稼働運転モードで運転される場合がある。エンジン非稼働運転モードでは、排気管内の圧力が大気圧と同程度となるため、排気管内への水の浸入がより著しくなる傾向がある。
【０００４】
そこで、エンジンの排気管内への水の浸入を抑制する、あるいは、排気管内へ浸入した水を排出するための種々の技術が開示されている。
【０００５】
例えば、排気管内への水の浸入を防止する技術として、特許文献１に記載されたものがある。この技術では、排気管の先端部に、耐熱布等からなる水遮断機具を設置している。水遮断機具は、水浸状態で密着特性を有して外部からの水の浸入を遮断するとともに、エンジン稼働状態では、排気圧により開放されて排気作動を成すものとされている。
【０００６】
また、例えば、浸入した水を排出する技術として、特許文献２に記載されたものがある。この技術では、ハイブリッド自動車において、エンジンの吸気通路に電動式過給機が備えられ、また、吸気通路と排気通路との間には、排気ガスの一部を吸気に還流する排気ガス再循環装置が備えられている。エンジンの排気管内への浸水が検知された際に、エンジン非稼働運転モードであれば、電動過給機を駆動するとともに排気ガス再循環装置の通路を開放し、その排気ガス再循環装置の通路を通じて排気管内の圧力を高める制御を行っている。これにより、エンジン非稼働状態であっても排気管内の水を排気管外に排出できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−９６１６６号公報
【特許文献２】特開２０１７−１０１５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１に記載の技術によれば、排気管の先端部に設けた水遮断具によって、水の浸入をある程度防止することは可能である。しかし、排気管内への水の浸入を阻止するために排気管内の圧力を活用する点については、何ら記載されていない。
【０００９】
上記特許文献２に記載の技術によれば、エンジンの排気管内への浸水が検知された際に、エンジン非稼働状態であっても、電動式過給機によって排気管内の圧力を高める制御を行うことができる。しかし、エンジン稼働状態あるいはエンジン非稼働状態において、それぞれ排気管内への浸水が検知された際に排気管内の圧力をどのように制御するかについては、何ら記載されていない。すなわち、上記特許文献２には、どの程度の浸水に対応して排気管内の圧力をどの程度高めるのか、あるいは、その後の浸水状態や運転状態の変化に対応してどのような制御を行うのかについては、何ら記載されていない。
【００１０】
そこで、この発明の課題は、浸水状態や運転状態に応じて的確に排気管内への水の浸入防止の制御を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、この発明は、車両に搭載されるエンジンと、前記エンジンから引き出された排気管内の排気圧の情報を取得する排気圧センサと、前記排気管内への水の浸入の有無及びその浸入した水の水圧の情報を取得する水検知センサと、を備え、前記水の浸入があった際に前記水圧の情報に基づいて前記排気管内の排気圧を増大させ、前記排気管内への前記水の浸入増大を抑制する排気圧力増大制御を行う車両の運転制御装置を採用した。
【００１２】
ここで、前記エンジンと前記車両の駆動輪との間に変速機を備え、前記排気圧力増大制御は、エンジン稼働状態で前記車両が走行中である場合には、前記変速機による変速比の調整により前記エンジンの回転数を上昇させる第１の排気圧力増大制御である構成を採用することができる。
【００１３】
また、前記排気圧力増大制御は、エンジン稼働状態で前記車両が停車中であって前記水圧が前記排気圧よりも大きい場合には、前記排気圧が前記水圧以上となるまで前記エンジンの回転数を上昇させる第２の排気圧力増大制御である構成を採用することができる。
【００１４】
これらの各態様において、前記車両は、電力によって駆動力を発生させる走行用モータを備え、エンジン非稼働状態で前記車両が停車中であって前記水圧が前記排気圧よりも大きい場合に、前記エンジンの稼働が停止して再始動が出来ない際には、前記走行用モータのみによって駆動される電動走行モードへ切り替える制御を行う構成を採用することができる。
【００１５】
前記車両が停車した際に前記エンジンの稼働を自動的に停止するアイドルストップ機能を備え、エンジン稼働状態で前記車両が停車中であって前記排気圧が前記水圧以上の場合に、前記排気圧と前記水圧の差が閾値未満である際には、前記アイドルストップ機能を停止させるアイドルストップ禁止制御を行う構成を採用することができる。
【００１６】
また、前記排気圧力増大制御は、エンジン稼働状態で前記車両が停車中であって前記排気圧が前記水圧以上の場合に、前記排気圧と前記水圧の差が閾値未満である際には、前記エンジンの回転数を上昇させるアイドル時回転数増大制御である構成を採用することができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明は、排気管内への水の浸入があった際に、水圧の情報に基づいて排気管内の排気圧を増大させる制御を行うので、浸水状態や運転状態に応じて的確にそれ以上の排気管内への水の浸入を抑制するための制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施形態を示す車両の運転制御装置の全体図である。
【図２】車両が搭載するエンジンの模式図である。
【図３】排気管の断面図である。
【図４】この発明の制御を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、この発明の車両の運転制御装置の構成を示す全体図である。ここでは、車両１として、駆動輪５への駆動力の供給源として、エンジンＥと走行用モータＭとを備えるハイブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）を採用している。
【００２０】
エンジンＥと走行用モータＭの出力軸は、動力伝達経路Ｄを通じて駆動輪５に接続されている。エンジンＥと駆動輪５との間の動力伝達経路には、エンジンＥの出力軸側の回転数に対する駆動輪５側の回転数の比で表される変速比を可変とできる変速機Ｔを備えている。変速機Ｔは、例えば、連続可変トランスミッション（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ／ＣＶＴ）や、オートマチックトランスミッション（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ／ＡＴ）等とすることができる。
【００２１】
車両１の室内には運転席２が備えられ、運転者が行うステアリング３やアクセル４の操作によって、車両１が運転される。また、この車両１が備える電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２０は、運転者の操作に基づき、あるいは、運転状態の変化に対応して自動的に、エンジンＥや走行用モータＭ、変速機Ｔ、その他各種機器の制御を行っている。
【００２２】
エンジンＥの構成は、図２に示すように、ピストンＰを収容したシリンダの燃焼室１０内に通じ吸気を導入する吸気通路１１、燃焼室１０から引き出され排気を送り出す排気通路１２を備えている。吸気通路１１の燃焼室１０への接続部である吸気ポート、及び、排気通路１２の燃焼室１０への接続部である排気ポートは、それぞれ吸気バルブ１１ａ、排気バルブ１２ａによって開閉される。また、燃焼室１０や吸気ポート１１には、吸気に燃料を噴射する燃料噴射装置１３が備えられる。
【００２３】
吸気通路１１には、吸気ポートから上流側に向かって、吸気通路１１の流路面積を調節
するスロットルバルブ１４、吸気通路１１を流れる吸気を冷却する吸気冷却装置（インタークーラ）、ターボチャージャ１９のコンプレッサ、エアクリーナ１７等が設けられる。
【００２４】
排気通路１２には、排気ポートから下流側に向かって、ターボチャージャ１９のタービン、排気ガス中の有害物質を除去する排気浄化部、マフラ７等が設けられる。また、排気通路１２には、排気温度センサや空燃比センサ等が設けられるほか、排気管６内の圧力（排気圧）の情報を取得する排気圧センサ３３が設けられている。
【００２５】
さらに、排気管６の出口部８、すなわち、マフラ７の大気開放側の出口部８には、その排気管６内への水の浸入の有無、及び、その浸入した水の水圧の情報を取得する水検知センサ３０が設けられている。水検知センサ３０は、出口部８の端縁付近に設けられることが望ましい。
【００２６】
この実施形態では、水検知センサ３０は、図２及び図３に示すように、水の浸入の有無を検知する水没検知センサ３１と、水圧を検知する水圧検知センサ３２とを別々に設けているが、これらの機能を一つのセンサで供用するようにしてもよい。また、水検知センサ３０は、この実施形態のように、排気管６内に配置してもよいし、排気管６の外面に沿って配置したり、あるいは、車両１の車体の下部等、排気管６以外の他の位置に設けてもよい。ただし、水検知センサ３０は、排気管６の出口部８と同じ高さか、その高さに近い部分に配置することが望ましい。
【００２７】
ここで、水の浸入の有無を検知する機能については、排気中に含まれる水蒸気やその水蒸気が液化した水滴を検知せずに、排気管６の出口部８が水没した状態、すなわち、センサが水面下に存在することを検知する機能とする。水圧を検知する機能については、センサが水没した状態において、そのセンサ位置での水の圧力を数値でもって検出する機能とする。
【００２８】
吸気通路１１と排気通路１２との間には、その吸気通路１１と排気通路１２とを結ぶ排気還流通路を有し、その排気還流通路を通じて排気の一部を排気還流ガスとして吸気に導入する排気ガス再循環装置１５、１６が備えられている。この実施形態では、排気ガス再循環装置１５、１６として、比較的圧力が高い排気ガスを扱う高圧排気ガス再循環装置１５と、比較的圧力が低い排気ガスを扱う低圧排気ガス再循環装置１６の両方を備えている。排気ガス再循環装置１５、１６は、排気還流通路に設けたバルブの開閉と吸気通路１１内の圧力状態に応じて、排気還流ガスを吸気通路１１内の吸気に合流させる。なお、排気ガス再循環装置１５、１６として、高圧排気ガス再循環装置１５のみを採用した構成、あるいは、低圧排気ガス再循環装置１６のみを採用した構成とする場合もある。
【００２９】
排気通路１２には、ターボチャージャ１９のタービンを挟んで上流側と下流側とを結ぶウェイストゲート装置１８が設けられている。ウェイストゲート装置１８は、タービンの上流側の排気通路１２と下流側の排気通路１２とを結ぶ排気バイパス通路１８ｂと、その
排気バイパス通路１８ｂを開閉するウェイストゲートバルブ１８ａを備えている。
【００３０】
電子制御ユニット２０は、エンジンＥが備える回転センサ３４によるクランクシャフトＣの回転数の情報の他、吸入空気量の情報、排気温度、空燃比、排気圧等の各種情報を取得し、それらの情報を制御に活用する。
【００３１】
電子制御ユニット２０は、スロットルバルブ１４を動作させて、燃焼室１０内への吸気の導入量を調整する出力制御手段２１を備える。出力制御手段２１は、例えば、運転者が行うアクセル４の操作に基づき、加速を指示する入力情報があった場合は、その指示された加速の度合いに応じて、燃焼室１０内への吸入空気量を増大させる制御を行う。また、加速の指示の解除があれば、吸入空気量を減少させる制御を行う。この出力制御手段２１は、燃料噴射装置１３による燃料噴射の圧力、燃料噴射の時期を調整する制御、ターボチャージャ１９やウェイストゲート装置１８の制御、その他、運転状況に応じて必要な制御を行う。
【００３２】
ところで、例えば、大雨時や水害時等に、排気管６の出口部８が水に浸かる深い水溜りや、河川の中を走行するような状況が生じた場合、排気管６内に水が浸入してその水がマフラ７内に溜まり、エンジンＥの稼働が停止（エンスト）してしまう場合がある。また、最悪の場合は、エンジンＥの燃焼室１０内に水が浸入してしまい、再始動が不可能な状態になる場合もある。
【００３３】
例えば、図１は、車両１が浸水した状態を示している。地盤Ｇ上を走行する車両１は、地盤Ｇ上に水位ｈ１まで滞留する水Ｗの中を走行している。排気管６の出口部８は、地盤Ｇ上の高さｈ０（ｈ０＜ｈ１）に位置し、出口部８は水面下にあって水没している。この状態においても、その排気管６内において、排気圧が水圧以上であれば、排気管６内への水の浸入は幾分あるものの、排気管６内の奥部への水の浸入は少ないので、車両１はそのままエンジン稼働状態で走行することができる。しかし、水圧が排気圧よりも大きければ、そのままでは排気管６内の奥部への水の浸入が懸念される。
【００３４】
そこで、この発明では、水検知センサ３０によって、排気管６内への水の浸入が検知された際に、その浸入した水の水圧の情報に基づいて、排気管６内の排気圧を増大させる排気圧力増大制御を行うようにしている。排気圧力増大制御により、排気管６内の排気圧が高まれば、排気管内への水の浸入増大を抑制することができる。すなわち、排気管６内の奥部への水の浸入を防止することができる。排気圧力増大制御は、電子制御ユニット２０が備える排気圧制御手段２２が、水検知センサ３０や排気圧センサ３３からの情報に基づいて、出力制御手段２１に対してその制御の指令を行う。
【００３５】
また、この車両１は、車両１が停車した際にエンジンＥの稼働を自動的に停止するアイドルストップ機能を備えている。図１のように車両１が浸水した状態で停車すると、アイドルストップ機能によってエンジンＥの稼働が自動的に停止してしまい、排気管６内への水の浸入を助長してしまうという問題がある。
【００３６】
そこで、この発明では、水検知センサ３０によって、排気管６内への水の浸入が検知された際に、その浸入した水の水圧の情報に基づいて、アイドルストップ機能を停止させるアイドルストップ禁止制御を行うようにしている。アイドルストップ禁止制御は、電子制御ユニット２０が備えるアイドルストップ制御手段２３が、水検知センサ３０や排気圧センサ３３からの情報に基づいて、出力制御手段２１に対してその制御の指令を行う。
【００３７】
この発明の制御について、図４のフロー図に基づいて説明する。
【００３８】
まず、ステップＳ１で制御を開始し、ステップＳ２では、排気管６内への水の浸入が検知されているかどうかが判別される。水の浸入が検知されていなければ、本制御の必要はないので、ステップＳ１４へ移行し制御を終了する。水の浸入が検知されていれば、ステップＳ３へ移行する。
【００３９】
ステップＳ３では、車両１が走行中なのか、停車中なのかが判別される。車両１が走行中であればステップＳ８へ移行し、排気圧力増大制御として第１の排気圧力増大制御を行う。第１の排気圧力増大制御は、排気管６内への水の浸入の検知に対応して、エンジン稼働状態で且つ車両１が走行中である場合において、排気圧を上昇させる制御を行うものである。ここで、排気圧を上昇させるために、変速機による変速比（エンジンＥの出力軸側の回転数に対する駆動輪５側の回転数の比）を上昇させて、エンジンＥの回転数を上昇させる制御としている。車両１はエンジン稼働状態で走行中であるので、このような制御が有効である。すなわち、連続可変トランスミッション車なら変速比を深く、オートマチックトランスミッション車ならシフト段を下げて、それぞれエンジンＥの回転数を上昇させて、水の浸入によるエンジンＥの稼働停止を防止する。
【００４０】
このとき、エンジンＥの回転数は、走行に支障がない限りできる限り上昇させて、それを継続させることが望ましい。あるいは、エンジンＥの回転数は、排気圧が水圧以上となるまで上昇させて、それを継続させることが望ましい。これにより、エンジン稼働状態で走行中である場合に、排気管６内への水の浸入を防止することができる。
【００４１】
なお、ステップＳ８において、エンジン非稼働状態で且つ車両１が走行中である場合、例えば、電動走行モードでの走行中であったり、エンジン非稼働状態で惰性で走行中である場合等には、排気圧を上昇させるために、停止中のエンジンＥを稼働させる制御を行うこととなる。このとき、エンジン稼働状態に移行した後のエンジンＥの回転数は、上記と同様とできる。これにより、エンジン非稼働状態で走行中である場合にも、排気管６内への水の浸入を防止することができる。
【００４２】
一方、車両１が停車中であればステップＳ４へ移行する。ステップＳ４では、水圧と排気圧との比較が行われる。ステップＳ４において、水圧が排気圧よりも大きい場合は、ステップＳ９へ移行する。
【００４３】
ステップＳ９において、エンジン稼働状態であればステップＳ１３へ移行し、排気圧力増大制御として第２の排気圧力増大制御を行う。第２の排気圧力増大制御は、排気管６内への水の浸入の検知及び水圧が排気圧よりも大きいことに対応して、停車中の車両１において、排気圧が水圧以上となるまでエンジンＥの回転数を上昇させる制御である。これにより、エンジン稼働状態で停車中である場合に、排気管６内への水の浸入を防止することができる。
【００４４】
また、ステップＳ９において、エンジン非稼働状態、すなわち、エンジンＥの稼働が停止中であれば、ステップＳ１０へ移行する。ステップＳ１０において、エンジンＥの再始動を試みる。再始動が可能であれば、ステップＳ１２での再始動を経て、その後、ステップＳ１３における第２の排気圧力増大制御を行う。再始動が不可であれば、ステップＳ１１へ移行し、走行用モータのみによって駆動される電動走行モードへの切替を行う。これにより、エンジンＥの再始動が困難な状況であっても、水没エリアからの早期の脱出を図ることができる。
【００４５】
ステップＳ４において、排気圧が水圧以上である場合は、ステップＳ５へ移行する。ここでは、車両１は停車中であり、排気圧が水圧以上であるのでエンジン稼働状態である。また、排気圧が水圧以上であるので、排気管６内の奥部への水の浸入の危惧は比較的少ない。しかし、排気管６の出口部８が水没状態であるので、その後の水圧の変化や運転状況の変化には注意が必要な状態である。このため、排気圧と水圧との差（排気圧＞水圧）との差に着目し、排気圧と水圧の差が閾値未満である際には、ステップＳ６において、アイドルストップ機能を停止させるアイドルストップ禁止制御を行う。排気圧と水圧との差が小さいので、車両１を停車させるとアイドルストップ機能によってエンジンＥが停止して排気圧が早期に下降し、マフラ７内に水が滞留して、次の発進時にエンジンＥの始動ができない可能性があるからである。また、排気圧と水圧との差が閾値以上である際には、ステップＳ８へ移行して、第１の排気圧力増大制御を行うこととなる。
【００４６】
そして、続いてステップＳ７では、排気圧力増大制御として、エンジンのアイドル回転数を上昇させるアイドル時回転数増大制御を行う。同じく、ここでは、車両１は停車中であり、排気圧が水圧以上であるのでエンジン稼働状態である。また、排気圧と水圧の差が閾値未満であり、排気圧と水圧との差が小さいので、その後の水圧の変化や運転状況の変化には注意が必要な状態である。このため、エンジンＥのアイドル回転数を上昇させることで、不意の水圧の変化や排気圧の変化によって水が排気管６内に浸入する事態が生じないようにしている。
【００４７】
なお、閾値の数値は、エンジンＥや車両１の仕様によって任意に設定してよいが、より過酷な運転状況が想定される場合は、閾値を大きく設定することが望ましい。また、その時点で検出された水圧の大小によって、例えば、水圧が大きいほど水没の状態が深刻であるので、水圧が大きいほど閾値を大きく設定してもよい。
【００４８】
上記の実施形態では、排気圧力増大制御として第１の排気圧力増大制御、第２の排気圧力増大制御、アイドル時回転数増大制御を採用し、それぞれ排気圧を増大させるために、エンジンＥの回転数を上昇させる制御を採用し、特に、第１の排気圧力増大制御では、エンジンＥの回転数を上昇させるために、変速機によって設定させる変速比を調整する手法を採用している。ここで、各制御において、排気圧を増大させる制御としては、上記以外にも他の手法を採用することができる。例えば、ウェイストゲートバルブ１８ａを開放することで、排気管６内の排気圧を高める手法や、あるいは、吸気通路１１のコンプレッサの上流側に電動式過給機を配置し、その電動式過給機を駆動するとともに低圧排気ガス再循環装置１６の排気還流通路を開放して、排気管６内の圧力を高めてもよい。
【００４９】
上記の実施形態では、車両１として、駆動輪５への駆動力の供給源として、エンジンＥと走行用モータＭとを備えるハイブリッド自動車を対象に、この発明の構成を説明した。ここで、排気圧力増大制御として第１の排気圧力増大制御、第２の排気圧力増大制御、アイドル時回転数増大制御と、その他の制御として、アイドルストップ禁止制御、電動走行モードへの切り替え制御を併用しているが、他の実施形態として、例えば、これらの複数の制御の中から選択される複数の又は単一の制御を備えた車両の運転制御装置としてもよい。このため、例えば、走行用モータを備えない車両１の場合は、電動走行モードへの切り替え制御を備えない車両の運転制御装置とすることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  車両
６  排気管
７  マフラ
８  出口部
１０  燃焼室
１１  吸気通路
１２  排気通路
２０  電子制御ユニット
２１  出力制御手段
２２  排気圧制御手段
２３  アイドルストップ制御手段
３０  水検知センサ
３１  水没検知センサ
３２  水圧検知センサ
３３  排気圧センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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