(57)【要約】      （修正有）【課題】袋体の把持力を十分に確保しつつ、耐久性を向上でき、かつ、製造コストの増大を抑制できる構造を有する充填包装機を提供する。【解決手段】袋口部Ｂａを有する袋体Ｂに内容物Ｃを充填して包装する充填包装機であって、袋口部Ｂａが鉛直方向上側を向いた状態で袋体Ｂを保持する保持部２０と、保持部２０に保持された袋体Ｂに、袋口部Ｂａから内容物Ｃを充填する充填部と、を備え、保持部２０は、袋体Ｂの幅方向両側の端部をそれぞれ挟み込んで把持する一対の把持部２６を有し、把持部２６のうち袋体Ｂを挟む一対の把持面には、袋体Ｂと接触する複数の突起部が設けられ、複数の突起部は、鉛直方向に対して所定角度で斜めに傾いた格子状に配置されていることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋口部を有する袋体に内容物を充填して包装する充填包装機であって、
前記袋口部が鉛直方向上側を向いた状態で前記袋体を保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記袋体に、前記袋口部から前記内容物を充填する充填部と、
を備え、
前記保持部は、前記袋体の幅方向両側の端部をそれぞれ挟み込んで把持する一対の把持部を有し、
前記把持部のうち前記袋体を挟む一対の把持面には、前記袋体と接触する複数の突起部が設けられ、
前記複数の突起部は、鉛直方向に対して所定角度で斜めに傾いた格子状に配置されていることを特徴とする充填包装機。
【請求項２】
前記所定角度は、４５°である、請求項１に記載の充填包装機。
【請求項３】
前記突起部は、四角錐状である、請求項１または２に記載の充填包装機。
【請求項４】
前記保持部は、前記一対の把持部を前記袋体の幅方向において互いに逆向きに移動させる駆動部を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載の充填包装機。
【請求項５】
前記保持部は、前記一対の把持面同士を互いに押し付け合う向きに弾性力を加える弾性部材を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
パウチ等の袋体に内容物を充填して包装する充填包装機が知られている。例えば、特許文献１には、パウチを把持するクリップ機構を有する一対のアームを備えた充填包装機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３１３１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなクリップ機構（把持部）で袋体を把持する場合、内容物が充填された袋体の重量に耐えるために、クリップ機構の把持力を十分に大きくする必要がある。しかし、単純にクリップ機構による袋体を挟み込む力を大きくすると、クリップ機構に対する負荷が大きくなり、充填包装機の耐久性が低下する問題がある。
【０００５】
この問題に対して、袋体を挟み込む把持面にゴム部材を設ける、またはダイヤモンド等の粒子を固着させて把持面をヤスリ状にする等により、袋体とクリップ機構との間の摩擦力を向上させて把持力を向上させる方法が考えられる。しかし、ゴム部材を設ける場合には、ゴム部材が劣化しやすく、充填包装機の耐久性を十分に向上できない問題があった。また、ダイヤモンド等の粒子を固着させて把持面をヤスリ状にする場合には、把持面の加工に要するコストが大きく、充填包装機全体の製造コストが増大する問題があった。
【０００６】
本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、袋体の把持力を十分に確保しつつ、耐久性を向上でき、かつ、製造コストの増大を抑制できる構造を有する充填包装機を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の充填包装機の一つの態様は、袋口部を有する袋体に内容物を充填して包装する充填包装機であって、前記袋口部が鉛直方向上側を向いた状態で前記袋体を保持する保持部と、前記保持部に保持された前記袋体に、前記袋口部から前記内容物を充填する充填部と、を備え、前記保持部は、前記袋体の幅方向両側の端部をそれぞれ挟み込んで把持する一対の把持部を有し、前記把持部のうち前記袋体を挟む一対の把持面には、前記袋体と接触する複数の突起部が設けられ、前記複数の突起部は、鉛直方向に対して所定角度で斜めに傾いた格子状に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一つの態様によれば、袋体の把持力を十分に確保しつつ、耐久性を向上でき、かつ、製造コストの増大を抑制できる構造を有する充填包装機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の充填包装機を上側から視た概略構成図である。
【図２】本実施形態の保持部の一部を示す斜視図である。
【図３】本実施形態のアームを示す部分断面図である。
【図４】本実施形態の接触部材を把持面側から視た図である。
【図５】本実施形態の突起部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る充填包装機について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺および数等を、実際の構造における縮尺および数等と異ならせる場合がある。また、適宜図面に示すＺ軸方向は、鉛直方向である。Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）は、鉛直方向上側である。Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）は、鉛直方向下側である。
【００１１】
図１に示す本実施形態の充填包装機１は、袋体Ｂに内容物Ｃを充填して包装する装置である。図２に示すように、袋体Ｂは、袋口部Ｂａを有する。本実施形態において袋体Ｂは、一般にパウチと呼ばれる袋体である。袋体Ｂは、例えば、フィルムを重ねて袋口部Ｂａとなる部分以外の他の周縁部をシールして袋状に成形されている。袋体Ｂに充填される内容物Ｃは、特に限定されず、例えば、食品、洗剤、化粧品等である。本実施形態において内容物Ｃは、例えば、固形物Ｃ１と、液体Ｃ２と、を含む。
【００１２】
図１に示すように、充填包装機１は、第１搬送装置１０と、袋供給装置４０と、印字装置５０と、袋開口装置６０と、内容物充填装置（充填部）７０と、第１シール装置８０と、第２シール装置９０と、冷却プレス装置１００と、第２搬送装置１１０と、制御装置１２０と、を備える。
【００１３】
第１搬送装置１０は、袋供給装置４０から供給された袋体Ｂを保持して搬送する装置である。本実施形態において第１搬送装置１０は、鉛直方向上側から視て中心軸Ａｘ回りに反時計回りに回転して、保持した袋体Ｂを位置Ｐ１から位置Ｐ８まで順に移動させる。位置Ｐ１から位置Ｐ８は、中心軸Ａｘ回りの周方向に沿って一周に亘って等間隔に並ぶ位置である。なお、以下の説明においては、中心軸Ａｘ回りの周方向を単に「周方向」と呼び、中心軸Ａｘを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。
【００１４】
第１搬送装置１０は、保持部２０と、回転部３０と、を有する。
回転部３０は、鉛直方向上側から視て中心軸Ａｘを中心とする円形状である。回転部３０は、鉛直方向上側から視て中心軸Ａｘ回りに反時計回りに回転して、保持部２０を周方向に沿って移動させる。回転部３０は、間欠的に回転し、保持部２０を位置Ｐ１から位置Ｐ８まで順に移動させる。
【００１５】
保持部２０は、回転部３０に固定されている。本実施形態において保持部２０は、複数設けられている。複数の保持部２０は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において保持部２０は、例えば、８つ設けられている。充填包装機１の各装置によって後述する各作業が行われる際において、８つの保持部２０は、位置Ｐ１から位置Ｐ８のそれぞれに位置した状態となっている。
【００１６】
各保持部２０は、一対のアーム２１，２２と、アーム駆動部（駆動部）２３と、開閉駆動部２４と、を有する。一対のアーム２１，２２は、回転部３０から径方向外側に延びている。一対のアーム２１，２２は、周方向に間隔を空けて対向して配置されている。本実施形態において一対のアーム２１，２２同士の周方向の間隔は、アーム駆動部２３によって回動軸Ｒ１，Ｒ２回りにそれぞれ回動させられることで変化する。回動軸Ｒ１，Ｒ２は、鉛直方向に延びている。
【００１７】
以下の説明においては、一対のアーム２１，２２同士の周方向の中心を通るアーム中心軸Ｊと平行な方向を「延伸方向Ｘ」と呼び、図２から図５においてＸ軸で示す。また、延伸方向Ｘのうち正の側（＋Ｘ側，アーム２１，２２の先端側）を「先端側」と呼び、負の側（−Ｘ側，アーム２１，２２の基端側）を「基端側」と呼ぶ。アーム中心軸Ｊは、径方向のうちの一方向に延びており、鉛直方向と直交する。アーム中心軸Ｊは、中心軸Ａｘを通る。図２では、一対のアーム２１，２２は、互いに平行であり、延伸方向Ｘと平行な方向に延びている。以下の保持部２０の説明では、特に断りのない限り、一対のアーム２１，２２が図２に示す状態であるとして、各部の相対位置関係について説明する。
【００１８】
図２に示すように、保持部２０は、一対のアーム２１，２２によって袋体Ｂを保持する。図２では、例えば、位置Ｐ５に位置する保持部２０および袋体Ｂについて示している。保持部２０は、袋口部Ｂａが鉛直方向上側を向いた状態で袋体Ｂを保持する。袋体Ｂが保持部２０に保持された状態において、袋体Ｂの幅方向は、鉛直方向および延伸方向Ｘの両方と直交する。
以下の説明においては、鉛直方向および延伸方向Ｘの両方と直交する方向（保持された状態における袋体Ｂの幅方向と平行な方向）を単に「幅方向Ｙ」と呼び、図２から図５においてＹ軸で示す。また、幅方向Ｙにおいて、アーム中心軸Ｊに近づく側を「幅方向内側」と呼び、アーム中心軸Ｊから離れる側を「幅方向外側」と呼ぶ。一対のアーム２１，２２は、幅方向Ｙに対称に配置されている。
【００１９】
アーム２１は、アーム本体部２５と、把持部２６と、開閉機構２８と、を有する。
アーム本体部２５は、図２および図３に示すように、延伸方向Ｘに延びる円筒状である。アーム本体部２５の基端部は、回転部３０に対して、回動軸Ｒ１回りに回転可能に取り付けられている。アーム本体部２５の鉛直方向上側の壁部には、延伸方向Ｘに延びる貫通孔２５ａが形成されている。
【００２０】
把持部２６は、図３に示すように、アーム本体部２５の先端部に設けられている。把持部２６は、基部２６ａと、可動部２６ｂと、を有する。把持部２６は、基部２６ａと可動部２６ｂとによって袋体Ｂを延伸方向Ｘに挟むことで袋体Ｂを把持する。
基部２６ａは、アーム本体部２５の先端部に繋がる。基部２６ａは、基部本体２６ｃと、接触部材２７ａと、を有する。基部本体２６ｃは、アーム本体部２５よりも幅方向Ｙの両側に突出している。
【００２１】
接触部材２７ａは、基部本体２６ｃの幅方向内側（図３では＋Ｙ側）の端部のうち可動部２６ｂと対向する側（＋Ｘ側）にネジで固定されている。接触部材２７ａは、把持部２６が袋体Ｂを把持する際に、袋体Ｂと接触する。図３および図４に示すように、本実施形態において接触部材２７ａは、鉛直方向に長い略直方体形状である。接触部材２７ａには、接触部材２７ａを延伸方向Ｘに貫通する貫通孔２７ｈが形成されている。貫通孔２７ｈには、接触部材２７ａを基部本体２６ｃに固定するネジが通される。
【００２２】
接触部材２７ａのうち基部本体２６ｃと逆側（＋Ｘ側）の面は、袋体Ｂを挟む一対の把持面２７ｃ，２７ｄのうち一方の把持面２７ｃである。把持面２７ｃは、先端側（＋Ｘ側）を向いている。図４および図５に示すように、把持面２７ｃには、複数の突起部２７ｅが設けられている。複数の突起部２７ｅは、把持部２６が袋体Ｂを保持した状態において袋体Ｂと接触する。
【００２３】
複数の突起部２７ｅは、図４に示すように、鉛直方向に対して所定角度θで斜めに傾いた格子状に配置されている。言い換えると、鉛直方向に対して所定角度θで傾く第１方向Ｄ１に並んだ複数の突起部２７ｅによって構成された列が、第１方向Ｄ１と直交する第２方向Ｄ２に複数並んで配置されている。第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２は、延伸方向Ｘと直交し、幅方向Ｙに対して斜めに傾く方向である。
【００２４】
本実施形態において所定角度θは、４５°である。そのため、第１方向Ｄ１と直交する第２方向Ｄ２も、鉛直方向に対して所定角度θ（４５°）傾く方向である。第１方向Ｄ１に並ぶ複数の突起部２７ｅによって構成される列同士の間には、第１方向Ｄ１に延びる溝２７ｆが形成されている。溝２７ｆは、第２方向Ｄ２に沿って複数並んで形成されている。第２方向Ｄ２に並ぶ複数の突起部２７ｅによって構成される列同士の間には、第２方向Ｄ２に延びる溝２７ｇが形成されている。溝２７ｇは、第１方向Ｄ１に沿って複数並んで形成されている。
【００２５】
図５に示すように、突起部２７ｅは、底面が把持面２７ｃ側となる四角錐状である。より詳細には、突起部２７ｅは、底面が正方形の正四角錐状である。第１方向Ｄ１に隣り合う突起部２７ｅ同士は、突起部２７ｅの底面の一辺同士が接する。第２方向Ｄ２に隣り合う突起部２７ｅ同士は、突起部２７ｅの底面の一辺同士が接する。本実施形態において把持面２７ｃには、貫通孔２７ｈが形成された部分を除いて複数の突起部２７ｅが敷き詰められている。
【００２６】
可動部２６ｂは、図３に示すように、基部２６ａにおける幅方向外側（図３では−Ｙ側）の端部に、鉛直方向に延びる回動軸Ｒ３回りに回動可能に連結されている。可動部２６ｂが回動軸Ｒ３回りに回動することで、把持部２６は、開閉する。図３においては、把持部２６が閉じた状態を実線で示し、把持部２６が開いた状態を二点鎖線で示している。把持部２６は、閉じた状態において袋体Ｂを把持する。
可動部２６ｂは、可動部本体２６ｄと、接触部材２７ｂと、を有する。可動部本体２６ｄの幅方向外側の端部は、回動軸Ｒ３回りに回動可能に基部２６ａの幅方向外側の端部に接続されている。可動部本体２６ｄは、回動軸Ｒ３から幅方向内側に延びている。
【００２７】
接触部材２７ｂは、可動部本体２６ｄの幅方向内側（図３では＋Ｙ側）の端部のうち基部２６ａと対向する側（−Ｘ側）にネジで固定されている。接触部材２７ｂは、把持部２６が袋体Ｂを把持する際に、袋体Ｂと接触する。接触部材２７ｂの形状は、基部２６ａの接触部材２７ａの形状と同様である。接触部材２７ｂのうち可動部本体２６ｄと逆側（−Ｘ側）の面は、袋体Ｂを挟む一対の把持面２７ｃ，２７ｄのうち他方の把持面２７ｄである。把持面２７ｄは、基端側（＋Ｘ側）を向いている。図示は省略するが、把持面２７ｄにも、把持面２７ｃと同様に複数の突起部２７ｅが設けられている。
【００２８】
把持部２６が閉じた状態において、一対の接触部材２７ａ，２７ｂにおける一対の把持面２７ｃ，２７ｄは、袋体Ｂを介して延伸方向Ｘに互いに対向し、袋体Ｂを挟む。把持部２６が閉じた状態において、接触部材２７ａの突起部２７ｅと接触部材２７ｂの突起部２７ｅとは、互いに噛み合う。具体的には、一方の接触部材における突起部２７ｅが、他方の接触部材における溝２７ｆおよび溝２７ｇの少なくとも一方に挿入される。
【００２９】
開閉機構２８は、把持部２６を開閉する機構である。開閉機構２８は、アーム本体部２５の内部に設けられている。開閉機構２８は、シャフト２８ａと、リンク２８ｆと、支持部２８ｂと、土台部２８ｄと、ナット２８ｃと、コイルバネ（弾性部材）２８ｇと、操作部２８ｅと、を有する。
【００３０】
シャフト２８ａは、アーム本体部２５の内部において延伸方向Ｘに延びている。リンク２８ｆは、シャフト２８ａの先端側（＋Ｘ側）の端部と可動部本体２６ｄにおける幅方向Ｙの中央部分とを繋いでいる。支持部２８ｂおよび土台部２８ｄは、アーム本体部２５の内部に嵌め合わされている。土台部２８ｄは、支持部２８ｂの基端側（−Ｘ側）に隣接して配置されている。支持部２８ｂおよび土台部２８ｄには、それぞれシャフト２８ａが延伸方向Ｘに通される孔が形成されている。土台部２８ｄは、ネジによってシャフト２８ａに固定されている。ナット２８ｃは、シャフト２８ａの基端側の端部に螺合されている。ナット２８ｃは、土台部２８ｄを基端側から支持している。
【００３１】
コイルバネ２８ｇは、アーム本体部２５の内部において支持部２８ｂと把持部２６との延伸方向Ｘの間に位置する。コイルバネ２８ｇは、延伸方向Ｘに延びている。コイルバネ２８ｇの基端側（−Ｘ側）の端部は、支持部２８ｂと接触している。コイルバネ２８ｇの先端側（＋Ｘ側）の端部は、把持部２６における基部本体２６ｃに接触している。コイルバネ２８ｇは、支持部２８ｂおよび土台部２８ｄに基端側（−Ｘ側）向きの弾性力を加えている。これにより、支持部２８ｂおよび土台部２８ｄを介して、シャフト２８ａおよびリンク２８ｆが基端側に力を受け、可動部２６ｂの接触部材２７ｂが基部２６ａの接触部材２７ａに押し付けられる。すなわち、コイルバネ２８ｇは、一対の把持面２７ｃ，２７ｄ同士を互いに押し付け合う向きに弾性力を加える弾性部材である。
【００３２】
操作部２８ｅは、図２に示すように、アーム本体部２５の外部に設けられている。操作部２８ｅは、貫通孔２５ａの鉛直方向上側に位置する。操作部２８ｅは、例えば、鉛直方向に延びる円柱状である。操作部２８ｅは、貫通孔２５ａを通るネジによって土台部２８ｄに固定されている。操作部２８ｅには、開閉駆動部２４が接続される。
【００３３】
アーム２２は、アーム本体部２５と、把持部２９と、開閉機構２８と、を有する。これにより、保持部２０は、一対の把持部２６，２９を有する。把持部２９は、幅方向Ｙに対称である点を除いて、アーム２１の把持部２６と同様である。一対の把持部２６，２９は、袋体Ｂの幅方向両側の端部をそれぞれ挟み込んで把持する。より詳細には、一対の把持部２６，２９は、袋体Ｂの幅方向両側の端部のうち鉛直方向上側の端部を、それぞれ一対の接触部材２７ａ，２７ｂを用いて挟み込んで保持する。
【００３４】
図１に示すアーム駆動部２３は、アーム２１を回動軸Ｒ１回りに回動させると共に、アーム２２を回動軸Ｒ２回りに回動させる。本実施形態においてアーム駆動部２３は、アーム２１とアーム２２とを各回動軸Ｒ１，Ｒ２回りにおいて互いに逆向きに回動させる。すなわち、アーム駆動部２３は、例えば、鉛直方向上側から視て回動軸Ｒ１を中心として時計回りにアーム２１を回動させる際には、鉛直方向上側から視て回動軸Ｒ２を中心として反時計回りにアーム２２を回動させる。これにより、一対の把持部２６，２９は、アーム駆動部２３によって互いに幅方向Ｙに近づく向き、または互いに幅方向Ｙに離れる向きに移動させられる。すなわち、アーム駆動部２３は、一対の把持部２６，２９を幅方向Ｙ（袋体Ｂの幅方向）において互いに逆向きに移動させる。アーム駆動部２３は、例えば、一対のアーム２１，２２をそれぞれ駆動させる２つのモータを有する構成であってもよいし、１つのモータの駆動力をベルト等によって一対のアーム２１，２２に伝達させる構成であってもよい。
【００３５】
開閉駆動部２４は、開閉機構２８を開閉させる。開閉駆動部２４は、図２に示すように、操作部２８ｅに装着される接続部２４ａを有する。開閉駆動部２４は、接続部２４ａを介して操作部２８ｅを先端側（＋Ｘ側）に移動させることで、コイルバネ２８ｇの弾性力に抗して、土台部２８ｄを先端側に移動させる。これにより、シャフト２８ａおよびリンク２８ｆが先端側に移動させられ、可動部２６ｂが回動軸Ｒ３回りに回動して基部２６ａから離れる。このようにして、開閉駆動部２４は、把持部２６を開くことができる。開閉駆動部２４による駆動を解除すると、コイルバネ２８ｇによってシャフト２８ａおよびリンク２８ｆが基端側（−Ｘ側）に押されて、把持部２６は、再び閉じた状態となる。開閉駆動部２４は、例えば、延伸方向Ｘに駆動するリニアアクチュエータを、一対のアーム２１，２２ごとに有する。
【００３６】
図１に示す袋供給装置４０は、第１搬送装置１０に袋体Ｂを供給する装置である。袋供給装置４０によって供給される際において、袋体Ｂの袋口部Ｂａは、閉じられた状態である。袋体Ｂは、位置Ｐ１において袋供給装置４０から第１搬送装置１０に供給される。袋供給装置４０は、例えば、吸盤によって袋体Ｂを吸着し、一対の把持部２６，２９まで移動させる。一対の把持部２６，２９は、開閉駆動部２４によって開閉されることで、袋体Ｂを把持する。
【００３７】
印字装置５０は、位置Ｐ２に移動された袋体Ｂの表面に日付を印字する装置である。
袋開口装置６０は、位置Ｐ２に移動された袋口部Ｂａを開く装置である。袋開口装置６０は、袋体Ｂの両面側に配置された吸盤部６２と、袋体Ｂの鉛直方向上側に配置されたエアノズル６１と、を有する。袋開口装置６０は、袋体Ｂの両面に吸着させた吸盤部６２によって袋口部Ｂａを引き拡げつつ、エアノズル６１から袋口部Ｂａを介して袋体Ｂの内部に空気を送り込む。これにより、袋体Ｂは、袋口部Ｂａが開口し、内部が膨らんだ状態（図２に示すような状態）となる。袋開口装置６０によって袋口部Ｂａを開く際には、一対のアーム２１，２２は、アーム駆動部２３によって幅方向内側に移動させられる。これにより、一対の把持部２６，２９同士の間隔が狭まり、袋口部Ｂａを開きやすくできる。
【００３８】
内容物充填装置７０は、保持部２０に保持された袋体Ｂに、袋口部Ｂａから内容物Ｃを充填する装置である。本実施形態において内容物充填装置７０は、固形物投入装置７１と、液体注入装置７２と、を有する。固形物投入装置７１は、位置Ｐ３に移動された袋体Ｂに所定量の固形物Ｃ１を投入する装置である。液体注入装置７２は、位置Ｐ４に移動された袋体Ｂに液体Ｃ２を注入する装置である。
【００３９】
第１シール装置８０は、位置Ｐ６に移動された袋体Ｂの袋口部Ｂａをヒートシールによって封止する装置である。第１シール装置８０によって袋口部Ｂａを閉じる際において、一対のアーム２１，２２は、アーム駆動部２３によって幅方向外側に移動させられる。これにより、一対の把持部２６，２９同士の間隔が広がり、袋口部Ｂａが閉じられる。この状態で、第１シール装置８０は、袋口部Ｂａを両面側から挟んでヒートシールを行う。
第２シール装置９０は、位置Ｐ７に移動された袋体Ｂの袋口部Ｂａを、第１シール装置８０と同様に、ヒートシールによって封止する装置である。このように、第１シール装置８０と第２シール装置９０とによって２回のヒートシールを行うことで、より確実に袋口部Ｂａを封止することができる。
【００４０】
冷却プレス装置１００は、位置Ｐ８に移動された袋体Ｂの袋口部Ｂａを冷却バーによって挟んで冷却する装置である。冷却プレス装置１００によって、ヒートシールにより熱軟化していた袋口部Ｂａが冷却され硬化される。冷却プレス装置１００によって冷却された袋体Ｂは、保持部２０による保持が解除されて、第２搬送装置１１０上に配置される。
第２搬送装置１１０は、例えば、ベルトコンベアである。内容物Ｃが充填されて袋口部Ｂａが封止された袋体Ｂは、第２搬送装置１１０によって所定位置へと送られる。
制御装置１２０は、上述した各装置を制御して、内容物Ｃを袋体Ｂへ充填して包装する作業を行う。
【００４１】
例えば、把持面に設けられた複数の突起部が、鉛直方向に対して斜めに傾いていない格子状に配置されている場合について考える。この場合、複数の突起部は、鉛直方向に並んだ複数の突起部の列が水平方向に複数並んで配置される。そのため、鉛直方向に並んだ複数の突起部の列同士の間には、鉛直方向に延びる溝が形成される。これにより、この溝に沿って袋体Ｂが鉛直方向に移動しやすくなり、把持部の把持力を十分に得られない虞があった。これに対して、例えばコイルバネの弾性力を大きくして、把持面同士を強く押し付け合えば、把持部の把持力を向上できる。しかし、この場合には、コイルバネから受ける負荷によって保持部が損耗しやすくなり、充填包装機の耐久性が低下する問題があった。
【００４２】
上記の問題に対して、本実施形態によれば、一対の把持面２７ｃ，２７ｄに設けられた複数の突起部２７ｅが鉛直方向に対して所定角度θで斜めに傾いた格子状に配置されている。そのため、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に並んだ複数の突起部２７ｅの各列同士の間には、鉛直方向に対して斜めに傾いて延びる溝２７ｆ，２７ｇが形成されている。このように突起部２７ｅの各列同士の間に形成される溝２７ｆ，２７ｇが鉛直方向に対して斜めに延びているため、内容物Ｃによって袋体Ｂに鉛直方向下側向きの荷重が加えられても、袋体Ｂが溝２７ｆ，２７ｇに引っ掛かり鉛直方向に移動することを抑制できる。これにより、コイルバネ２８ｇの弾性力を大きくすることなく、把持部２６，２９による袋体Ｂの把持力を向上できる。したがって、コイルバネ２８ｇの弾性力を小さく抑えつつ、袋体Ｂを安定して保持することができる。その結果、充填包装機１の耐久性が低下することを抑制できる。また、コイルバネ２８ｇの弾性力を変えない場合には、突起部２７ｅが配置される面積を小さくして、接触部材２７ａ，２７ｂを小さくすることもできる。また、溝２７ｆ，２７ｇは、幅方向Ｙに対しても斜めに傾いているため、袋体Ｂが幅方向Ｙに移動することも抑制できる。
【００４３】
また、例えば、把持面にゴム部材を設けて袋体Ｂと把持部との間の摩擦力を向上させることで、把持力を向上させる方法も考えられる。しかし、この場合には、ゴム部材が劣化して、把持力が低下しやすい問題がある。また、劣化したゴム部材の一部が落下して袋体Ｂ内に混入する虞もあった。
これに対して、本実施形態によれば、上述したように、複数の突起部２７ｅの配置の仕方によって、把持力を向上できる。そのため、例えばゴム部材よりも袋体Ｂとの間の摩擦力が低い金属部材を用いても、十分に把持力を向上できる。したがって、ゴム部材を用いるような場合に比べて、把持部２６，２９の耐久性を向上できる。
【００４４】
また、本実施形態によれば、金属部材の表面に対して、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に沿って格子状の溝加工を施すことによって複数の突起部２７ｅを形成できる。そのため、例えば、ダイヤモンド等の粒子を固着させて把持面をヤスリ状にするような場合に比べて、把持部２６，２９を容易かつ安価に製造できる。
以上により、本実施形態によれば、袋体Ｂの把持力を十分に確保しつつ、耐久性を向上でき、かつ、製造コストの増大を抑制できる構造を有する充填包装機１が得られる。
【００４５】
また、ゴム部材を用いる場合、およびダイヤモンド等の粒子を固着させて把持面をヤスリ状にする場合には、把持部と袋体Ｂとの間の摩擦力が全ての方向において大きくなるため、把持された状態の袋体Ｂを手動で取り外すことは困難である。これに対して、本実施形態によれば、溝２７ｆ，２７ｇが第１方向Ｄ１または第２方向Ｄ２に延びるため、第１方向Ｄ１または第２方向Ｄ２においては、溝２７ｆ，２７ｇに沿って袋体Ｂが比較的移動しやすい。これにより、例えば、手動によって把持部２６，２９から袋体Ｂを取り外す場合が生じても、袋体Ｂを第１方向Ｄ１または第２方向Ｄ２に引っ張ることで、袋体Ｂを比較的容易に取り外すことができる。
【００４６】
また、例えば、溝２７ｆ，２７ｇのうちの一方の傾きが大きくなるほど、溝２７ｆ，２７ｇのうちの他方の傾きは小さくなる。そのため、溝２７ｆ，２７ｇのうちの一方の傾きを大きくする場合、溝２７ｆ，２７ｇのうちの一方に沿って袋体Ｂが鉛直方向に移動することをより抑制できる一方で、溝２７ｆ，２７ｇのうちの他方に沿って袋体Ｂが鉛直方向に移動しやすくなる。これにより、全体として、把持部２６，２９の把持力を十分に向上できない虞がある。
【００４７】
これに対して、本実施形態によれば、所定角度θは、４５°である。そのため、溝２７ｆ，２７ｇ両方の傾きを共に４５°として、溝２７ｆ，２７ｇの両方において好適に袋体Ｂの鉛直方向への移動を抑制できる。したがって、把持部２６の把持力をより好適に向上できる。また、溝２７ｆ，２７ｇの幅方向Ｙに対する傾きも共に４５°となるため、袋体Ｂが把持部２６に対して幅方向Ｙに移動することも好適に抑制できる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、突起部２７ｅは、四角錐状である。そのため、先端が鋭利な刃部を用いて金属部材の表面に格子状の切り込みを形成することで、容易に複数の突起部２７ｅを形成することができる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、一対の把持部２６，２９を幅方向Ｙにおいて互いに逆向きに移動させるアーム駆動部２３が設けられている。そのため、上述したように、アーム駆動部２３によって把持部２６，２９を幅方向Ｙに移動させて袋口部Ｂａの開閉を好適に行うことができる。また、上述したように、本実施形態によれば、袋体Ｂが幅方向Ｙにずれることも抑制できる。そのため、袋体Ｂを安定して保持した状態で、把持部２６，２９同士を幅方向Ｙの逆向きに移動させることができる。特に、第１シール装置８０によってヒートシールを行う前には、把持部２６，２９同士を幅方向外側に移動させて、袋体Ｂを比較的強く幅方向Ｙに引っ張り、袋口部Ｂａを閉じる必要がある。この際においても、把持部２６から袋体Ｂが幅方向Ｙに抜けることを抑制でき、袋体Ｂの袋口部Ｂａを好適に閉じることができる。
【００５０】
また、本実施形態によれば、一対の把持面２７ｃ同士を互いに押し付け合う向きに弾性力を加えるコイルバネ２８ｇが設けられている。そのため、コイルバネ２８ｇによって、把持部２６の把持力を向上させることができる。また、上述したように、本実施形態によれば、突起部２７ｅの配置の仕方によって把持力を向上できるため、コイルバネ２８ｇの弾性力を比較的小さくしても、十分な把持力が得られる。したがって、コイルバネ２８ｇを設けても、保持部２０が損耗することを抑制できる。
【００５１】
なお、本発明は上記実施形態に限られず、下記の構成を採用することもできる。
突起部２７ｅの形状は、特に限定されず、四角形以外の角錐状であってもよいし、円錐状であってもよいし、角柱状であってもよい。複数の突起部２７ｅが配置される所定角度θは、４５°に限られず、０°よりも大きく、９０°よりも小さい範囲のいずれの角度であってもよい。突起部２７ｅは、鉛直方向に対して所定角度θに傾いた格子状に配置されるならば、把持面２７ｃ，２７ｄ上において互いに間隔を空けて配置されてもよい。また、各把持面２７ｃ，２７ｄに設けられる突起部２７ｅの数は、特に限定されない。接触部材２７ａは、基部本体２６ｃと一体の部材であってもよい。接触部材２７ｂは、可動部本体２６ｄと一体の部材であってもよい。弾性部材としては、コイルバネ以外の弾性部材であってもよい。
【００５２】
充填包装機１は、保持部２０と内容物充填装置７０（充填部）とを備えているならば、他の部位は適宜設けられなくてもよい。また、保持部２０は、把持部２６，２９を有するならば、アーム本体部２５が設けられなくてもよい。また、内容物充填装置７０は、固形物投入装置７１のみであってもよいし、液体注入装置７２のみであってもよい。また、袋体Ｂは、特に限定されず、パウチ以外の袋体であってもよい。
なお、本明細書に記載された構成は、相互に矛盾しない範囲内において、相互に組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…充填包装機、２０…保持部、２３…アーム駆動部（駆動部）、２６，２９…把持部、２７ｃ，２７ｄ…把持面、２７ｅ…突起部、２８ｇ…コイルバネ（弾性部材）、７０…内容物充填装置（充填部）、Ｂ…袋体、Ｂａ…袋口部、Ｃ…内容物、Ｙ…幅方向、θ…所定角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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