(57)【要約】【課題】本発明は、安全スイッチ（２）と、これに対応付けられているアクチュエータ（３）と、を有する安全スイッチ装置（１）に関する。【解決手段】安全スイッチ装置（１）には、アクチュエータ（３）をインターロック位置にロックするロックユニットが設けられている。安全スイッチ（２）は、機械的に操作可能な操作エレメント（１５）を有する補助解錠ユニット（１４）を有する。操作エレメント（１５）の操作は、伝達エレメント（１６）だけにより、ロックユニットに対する作動運動に変換される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
安全スイッチ（２）と、前記安全スイッチ（２）に対応付けられているアクチュエータ（３）と、を有する安全スイッチ装置（１）であって、
前記アクチュエータ（３）をインターロック位置にロックするロックユニットが設けられている、安全スイッチ装置（１）において、
前記安全スイッチ（２）は、機械的に操作可能な操作エレメント（１５）を有する補助解錠ユニット（１４）を有し、
前記操作エレメント（１５）の操作は、伝達エレメント（１６）だけにより、前記ロックユニットに対する作動運動に変換されることを特徴とする、
安全スイッチ装置（１）。
【請求項２】
前記ロックユニットは、施錠エレメント（９）をインターロックポジションに保持するように構成されており、前記インターロックポジションに保持された前記施錠エレメント（９）により、前記アクチュエータ（３）が、前記インターロック位置にロックされることを特徴とする、
請求項１記載の安全スイッチ装置（１）。
【請求項３】
前記ロックユニットは、電気的に動作するユニットを形成することを特徴とする、
請求項２記載の安全スイッチ装置（１）。
【請求項４】
前記ロックユニットは、前記安全スイッチ（２）の構成部分であることを特徴とする、
請求項２または３記載の安全スイッチ装置（１）。
【請求項５】
前記伝達エレメント（１６）により、前記操作エレメント（１５）のポジションが、前記施錠エレメント（９）のポジションから切り離されていることを特徴とする、
請求項２から４までのいずれか１項記載の安全スイッチ装置（１）。
【請求項６】
前記伝達エレメント（１６）は、プラスチック射出成形部分であることを特徴とする、
請求項１から５までのいずれか１項記載の安全スイッチ装置（１）。
【請求項７】
前記伝達エレメント（１６）の１つのセグメントは、プッシュロッド（１８）を構成することを特徴とする、
請求項１から６までのいずれか１項記載の安全スイッチ装置（１）。
【請求項８】
前記伝達エレメント（１６）の１つのセグメントは、前記操作エレメント（１５）のシャフトに巻き取るかまたはシャフトから繰り出すことが可能なフィルムヒンジ（１９）を構成することを特徴とする、
請求項１から７までのいずれか１項記載の安全スイッチ装置（１）。
【請求項９】
前記シャフトの一方の端面は、前記安全スイッチ（２）において露出しており、前記シャフトの長手方向軸に周りに前記シャフトを回転させることが可能な工具を係合するためのインタフェースを有することを特徴とする、
請求項８記載の安全スイッチ装置（１）。
【請求項１０】
前記フィルムヒンジ（１９）を前記シャフトに巻き取るかまたは前記シャフトから繰り出すことにより、前記プッシュロッド（１８）の直線運動が形成され、前記直線運動が前記ロックユニットに伝達されることを特徴とする、
請求項８または９記載の安全スイッチ装置（１）。
【請求項１１】
前記伝達エレメント（１６）の１つのセグメントは、ばねエレメント（２０）であることを特徴とする、
請求項１から１０までのいずれか１項記載の安全スイッチ装置（１）。
【請求項１２】
前記伝達エレメント（１６）の１つのセグメントは、係止エレメントであることを特徴とする、
請求項１から１１までのいずれか１項記載の安全スイッチ装置（１）。
【請求項１３】
前記伝達エレメント（１６）の前記プッシュロッド（１８）の終端位置において、前記安全スイッチ（２）の係止収容部に前記係止エレメントが係止することを特徴とする、
請求項１２記載の安全スイッチ装置（１）。
【請求項１４】
前記アクチュエータ（３）の前記インターロック位置は、前記アクチュエータ（３）内のトランスポンダの信号が、前記安全スイッチ（２）の読み出しユニットにおいて検出されることによって監視されることを特徴とする、
請求項１から１３までのいずれか１項記載の安全スイッチ装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここで対象とするような安全スイッチ装置には、一般に、対応付けられているアクチュエータを備えた安全スイッチが含まれている。安全スイッチ装置は、一般に、安全技術の分野、すなわち機械の安全性の分野に使用される。安全技術の分野における、特に人員保護の領域における使用に必要であるのは、安全スイッチ装置が、そのエラーに対する安全性について、規則に則した要求を満たすことであり、これによって保証されるのは、この安全スイッチ装置により、対応して安全な監視機能を実行できることである。このような安全スイッチ装置は、一般に、危険領域への出入りの安全を確保するために使用可能である。例えば、安全スイッチ装置を用いれば、危険領域への出入り口としての防護扉のような可動式隔離型の防護装置のインターロックを保証することができる。この場合、例えば、危険領域内の危険な設備の動作は、安全スイッチ装置によって防護扉がインターロックされている場合にのみ作動許可される。この設備の作動許可は、安全に関連するスイッチ信号を安全スイッチ装置に供給する安全制御部を介して行うことが可能である。
【背景技術】
【０００２】
防護扉がその閉鎖位置にある場合に安全ドアをインターロックするためには、例えば、アクチュエータが安全スイッチの凹部に差し込まれることにより、閂などの形態のアクチュエータが、安全スイッチと係合させられる。アクチュエータのこのインターロック位置は、安全スイッチ内のＲＦＩＤ読み取り装置により、アクチュエータ内のトランスポンダが識別されることによって監視される。
【０００３】
付加的には、アクチュエータをそのインターロック位置にロックするロックを設けることが可能である。
【０００４】
このような安全スイッチ装置は、例えば、欧州特許第１７２０２１４１号明細書から公知である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の根底にある課題は、構成上のコストが少ないながらも高い機能性を有する、冒頭に述べた形態の安全スイッチ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために、請求項１の特徴的構成が規定される。本発明の有利な実施形態および合目的的な発展形態は、従属請求項に記載されている。
【０００７】
本発明は、安全スイッチと、これに対応付けられているアクチュエータと、を有する安全スイッチ装置に関する。さらに、特に安全スイッチには、アクチュエータをインターロック位置にロックするロックユニットが設けられている。安全スイッチは、機械的に操作可能な操作エレメントを有する補助解錠ユニットを有する。操作エレメントの操作は、伝達エレメントだけにより、ロックユニットに対する作動運動に変換される。
【０００８】
本発明による安全スイッチ装置は、安全技術の分野、すなわち機械の安全性についての分野に使用される。
【０００９】
一般に、安全スイッチ装置により、安全を確保すべき設備または機械についての安全機能が提供される。特に、安全スイッチ装置は、危険領域への出入りの安全確保に使用される。安全スイッチ装置は、この場合に、例えば防護扉のような、危険領域への出入り口としての可動式隔離型の防護装置のインターロックを監視するために使用される。
【００１０】
この場合に、危険な設備の動作は、可動式隔離型の防護装置がインターロックされている場合にのみ許可され、これは、可動式隔離型の防護装置に配置されるアクチュエータが、例えば、可動式隔離型の防護装置用のフレーム部分に固定して配置されている安全スイッチにおいて、インターロック位置にある場合に該当する。
【００１１】
アクチュエータのインターロック位置は、有利には、アクチュエータ内のトランスポンダの信号が、安全スイッチの読み出しユニットにおいて検出されることによって監視される。
【００１２】
さらに、アクチュエータが、インターロック位置に保持されるように、ロックを生じさせるロックユニットが設けられている。このためには、ロックユニットにより、有利には、施錠エレメントがそのインターロックポジションに保持され、これにより、アクチュエータは、もはやそのインターロック位置から出て来られないようになる。この場合、アクチュエータが、ロックユニットによってインターロック位置にロックされるときにのみ、安全スイッチにより、設備の動作が許可される。ロックユニットは、有利には、安全スイッチの構成部分であり、すなわちロックユニットは、安全スイッチに組み込まれている。
【００１３】
安全スイッチ、特に、アクチュエータのインターロック位置を監視するその手段およびロックユニットは、電気的に動作するユニットを形成する。停電時には、これらはもはや動作不能である。
【００１４】
この場合、これらのユニットにより、アクチュエータのインターロックをもはやトリガすることはできない。このことは、可動式隔離型の防護装置をもはや開放することはできないことになり、したがってもはや危険領域には出入りすることはできない。
【００１５】
このような場合のために、本発明では、機械的に操作可能な補助解錠ユニットが設けられている。操作員は、この補助解錠ユニットを手動で操作することにより、アクチュエータをインターロック位置から解放し、またロックユニットによって行われるロックも非作動化することができ、これにより、次に可動式隔離型の防護装置を開放することができる。
【００１６】
補助解錠ユニットは、有利には、避難解錠ユニットまたは非常時解錠ユニットとして構成可能である。安全スイッチによって、危険領域への出入り口としての可動式隔離型の防護装置のロックが監視される場合、補助解錠ユニットを避難解錠ユニットとして構成すれば、危険領域に閉じ込められたユーザは、可動式隔離型の防護装置を手動で解錠して、危険領域の外部に出る。非常時解錠ユニットとして構成された補助解錠ユニットによれば、ユーザは、外部から、すなわち危険領域の外から可動式隔離型の防護装置を手動で解錠する。
【００１７】
有利には、補助解錠ユニットを構成して、機械的に操作可能な操作エレメントが、伝達エレメントだけを介して、アクチュエータのインターロックを生じさせる施錠エレメントに連結されているようにし、しかも操作エレメントの操作が、好適には、施錠エレメントに伝達される、伝達エレメントの直線的な作動運動に変換されるようにする。これにより、施錠エレメントがアクチュエータを作動許可するため、アクチュエータは、インターロック位置から手動で解放可能である。ここで重要であるのは、伝達エレメントにより、一方では操作エレメントの、また他方では施錠エレメントのさまざま運動を変換できることである。
【００１８】
本発明の重要な利点は、伝達エレメントにより、操作エレメントのポジションが、施錠エレメントのポジションから切り離されていることである。
【００１９】
安全スイッチ内で伝達エレメントを適切に設計してガイドすることにより、操作エレメントのポジションは、施錠エレメントのポジションから自由に、かつこれに依存せずに選択可能である。したがって操作エレメントは、操作員に有利でありかつ良好にアクセス可能な、安全スイッチのポジションに配置可能であり、操作エレメントは、施錠エレメントとは空間的に離れて配置可能である。
【００２０】
別の利点は、補助解錠ユニットのための構成上のコストが少ないことである。というのは、操作エレメントをロックユニットまたは特に有利には施錠エレメントに連結するために、ただ１つの伝達エレメントだけが必要だからである。したがって、補助解錠ユニットを実現するための構成部分の個数は、少なく維持することが可能である。
【００２１】
特に有利には、伝達エレメントは、プラスチック射出成形部分である。
【００２２】
これにより、伝達エレメントは、合理的かつコスト的に有利に作製可能である。さらに、伝達エレメントをフレキシブルに形成することが可能である。
【００２３】
このプラスチック射出成形部分または一般に伝達エレメントは、異なる機能を有する種々異なるセグメントを有していてよく、これにより、この伝達エレメントは、高い機能性を有する。
【００２４】
特に、伝達エレメントの１つのセグメントは、プッシュロッドを構成する。
【００２５】
プッシュロッドは、スラスト剛性のユニットを形成し、このユニットにより、好適には、直線的な作動運動を作動エレメントに伝達でき、これにより、この作動エレメントをインターロックポジションから解放することができ、これにより、アクチュエータをそのインターロック位置から解放することができる。
【００２６】
さらに有利には、伝達エレメントの１つのセグメントは、操作エレメントのシャフトに巻き取るかまたはシャフトから繰り出すことが可能なフィルムヒンジを構成する。
【００２７】
操作エレメントを操作した際にフィルムヒンジをこれに巻き取るかまたはこれから繰り出すことができることにより、操作エレメントは、シャフトの形態で構成することによって、コンパクトでスペースを節約する構造を有し得る。特に、操作エレメントには、直線的な作動運動を行うために付加的な空間を設ける必要はない。
【００２８】
したがってフィルムヒンジによって伝達エレメントを操作エレメントに連結することにより、構造的に簡単でありかつスペースを節約する構造形態が構成される。
【００２９】
フィルムヒンジを繰り出す際にプッシュロッドにスラスト力を伝達できるようにするために、フィルムヒンジそれ自体は、十分なスラスト剛性を有する。
【００３０】
特に有利には、シャフトの一方の端面は、安全スイッチにおいて露出しており、シャフトの長手方向軸の周りにシャフトを回転させることが可能な工具を係合するためのインタフェースを有する。
【００３１】
最も簡単なケースでは、インタフェースは、スリットから成り、このスリットには、シャフトを回転させてフィルムヒンジを巻き取るかまたは繰り出すためにドライバを挿入することが可能である。
【００３２】
一般に、フィルムヒンジをシャフトに巻き取るかまたはこれから繰り出すことにより、プッシュロッドの直線運動が形成され、この直線運動がロックユニットに伝達される。
【００３３】
ロックユニットの構成に応じ、伝達エレメントを用いて、フィルムヒンジを巻き取る際には引張力を、またはフィルムヒンジを繰り出す際にはスラスト力をロックユニットに作用させることにより、ロックユニットをそのインターロックポジションおよびロックポジョンから解放することができる。
【００３４】
有利な一発展形態によれば、伝達エレメントの１つのセグメントは、ばねエレメントである。
【００３５】
このばねエレメントは、過負荷保護を形成し、これにより、プッシュロッドへの過度に大きいテンションが回避される。これにより、補助解錠ユニットの故障または損傷が回避される。
【００３６】
別の有利な一発展形態において、伝達エレメントの１つのセグメントは、係止エレメントである。伝達エレメントのプッシュロッドの終端位置において、係止エレメントは、安全スイッチの係止収容部に係止される。
【００３７】
係止収容部に係止エレメントが係止することにより、プッシュロッドの終端位置にいつ到達したかを示す触覚的なフィードバッグが、操作エレメントを操作する操作員に示される。これにより、操作エレメントの回し過ぎと、これが原因で発生する、補助解錠ユニットの損傷が容易に回避される。
【００３８】
以下では、図面に基づき、本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】安全スイッチと、インターロック位置にロックされているアクチュエータと、を有する第１実施例を示す図である。
【図２】アクチュエータのロックが補助解錠ユニットによって停止させられた、図１に示した装置の図である。
【図３】安全スイッチと、インターロック位置にロックされているアクチュエータと、を有する第２実施例を示す図である。
【図４】アクチュエータのロックが補助解錠ユニットによって停止させられた、図３に示した装置の図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１には、安全スイッチ２と、アクチュエータ３と、を有する安全スイッチ装置１の一実施例が略示されている。
【００４１】
この安全スイッチ装置１により、例えば、危険領域への出入り口としての防護扉の安全確保が行われる。アクチュエータ３は、防護扉に配置することができ、安全スイッチ２は、防護扉によって閉じられるドア開口部を画定するフレームに配置可能である。
【００４２】
図１からわかるように、アクチュエータ３は、基体４を有し、この基体４には結合エレメント５が支持されている。結合エレメント５は、横断面がその全長にわたって少なくとも近似的に一定である、長手方向に延びた立体物によって形成されている。
【００４３】
結合エレメント５には、アクチュエータヘッド６が支持されている。アクチュエータヘッド６は、この場合に球状に構成されているが、これは必須ではない。アクチュエータヘッド６は、結合エレメント５よりも大きな断面積を有する。
【００４４】
安全スイッチ２の構成要素は、ハウジング７に組み込まれている。
【００４５】
安全スイッチ２のハウジング７の側壁には、安全スイッチ２における中空室がつながっている開口部８が設けられており、この開口部８には、アクチュエータヘッド６を挿入することができ、これにより、挿入された場合、アクチュエータ３は、そのインターロック位置をとる。
【００４６】
インターロック位置を検出するために、アクチュエータヘッド６には、図示しないトランスポンダが設けられている。アクチュエータヘッド６がインターロック位置にある場合、トランスポンダに記憶されている信号が、安全スイッチに組み込まれている読み出しユニットによって読み出され、これにより、インターロック位置が検出される。
【００４７】
開口部８は、円形に構成されており、その直径は、アクチュエータヘッド６の直径よりもやや大きい。
【００４８】
開口部８には、ロッカレバー１０に支持されている施錠エレメント９が対応付けられており、ロッカレバー１０は、旋回軸Ｓ１の周りに旋回可能である。
【００４９】
図１には、施錠エレメント９が、そのインターロックポジョンにおいて示されており、このインターロックポジションでは、施錠エレメント９は、開口部８に突き出ている。開口部８にアクチュエータヘッド６を挿入すると、施錠エレメント９は、下方に押され、ひいてはロッカレバー１０が、ばね１１のばね力に抗して下方に押される。
【００５０】
アクチュエータ３が中空室に差し込まれると直ちに、ロッカレバー１０は、ばね１１によって再び上方に押され、これにより、施錠エレメント９は、再びインターロックポジションに移行し、このインターロックポジションでは、施錠エレメント９が、開口部８に突き出る。
【００５１】
安全スイッチ２は、施錠エレメント９をインターロックポジションにロックすることが可能なロックユニットを有し、これにより、アクチュエータ３は、そのインターロック位置にインターロックされる。
【００５２】
ロックユニットは、この実施例において、ヒンジ式アーマチュア磁石１２と、旋回軸Ｓ２の周りに旋回可能な旋回レバー１３の形態のアーマチュアと、から構成されている。
【００５３】
ヒンジ式アーマチュア磁石１２が、図１に示した施錠ポジションに旋回レバー１３を保持する磁場を生成することによって、ロックユニットにより、インターロック位置にアクチュエータ３がロックされる。この施錠ポジションでは、ロッカレバー１０の自由端が、旋回レバー１３の凹部１３ａに係合し、これにより、施錠エレメント９が、そのインターロックポジションに保持される。
【００５４】
安全スイッチ装置１により、特に、危険領域に配置された設備が制御される。アクチュエータ３がそのインターロック位置において検出される場合かつロックユニットによってアクチュエータ３がインターロック位置にロックされる場合にのみ、安全スイッチ２により、設備の動作を許可するイネーブル信号が生成される。
【００５５】
本発明によれば、安全スイッチ２は、補助解錠ユニット１４を有する。補助解錠ユニット１４を用いれば、例えば、停電時に、アクチュエータ３のロックを停止し、これにより、アクチュエータ３をそのインターロック位置から解除することが可能である。
【００５６】
補助解錠ユニット１４は、操作エレメント１５と、操作エレメント１５を施錠エレメント９に連結する伝達エレメント１６と、を有する。操作エレメント１５は、実質的に、端面によってハウジング７に旋回可能に支持されている円筒状のシャフトから成る。第２の端面は、ハウジング７の一方の壁部において露出している。この端面にはスリット１７が加工されており、このスリット１７には、シャフトをその長手方向軸の周りに旋回させるためにドライバを挿入可能である。
【００５７】
伝達エレメント１６は、プラスチック射出成形部分からなり、異なる機能性を有する複数のセグメントを有する。第１セグメントは、特に、施錠エレメント９をインターロック位置から解放するために使用される直線的な作動運動を伝達する、スラスト剛性を有するエレメントとしてのプッシュロッド１８を形成する。さらに、伝達エレメント１６は、シャフトに巻き取りまたはシャフトから繰り出し可能なフィルムヒンジ１９を有する。フィルムヒンジ１９それ自体もスラスト剛性を有し、これにより、このフィルムヒンジ１９を用いて、防護運動をプッシュロッド１８に伝達可能である。
【００５８】
機械的な過負荷に対する保護として、伝達エレメント１６は、別のセグメントとしてばねエレメント２０を有する。
【００５９】
最後に、伝達エレメント１６の図示しないセグメントにより、係止エレメントが構成され、この係止エレメントは、伝達エレメント１６のプッシュロッド１８の終端位置において、安全スイッチ２の係止収容部に係止される。
【００６０】
係止エレメントが係止収容部に係止することにより、操作エレメント１５を操作する操作員は、プッシュロッド１８が、図２に示した終端位置に位置する場合、触覚的なフィードバックを受け取る。
【００６１】
伝達エレメント１６の自由端は、ロックユニットの旋回レバー１３の自由端に接触するフック２１を構成する。補助解錠ユニット１４が操作されていない場合、すなわちシャフトからフィルムヒンジ１９が繰り出されている場合、伝達エレメント１６のフック２１は、旋回レバー１３にはさほど押圧力を加えておらず、これにより、旋回レバー１３は、図１に示したその施錠ポジションにとどまり、この施錠ポジションでは、旋回レバー１３により、施錠エレメント９がロックされる。
【００６２】
施錠エレメント９の補助解錠は、操作員が、操作エレメント１５を操作することによって行われ、すなわちドライバを用いてシャフトを回転させて、フィルムヒンジ１９がシャフトに巻き取られ、これにより、伝達エレメント１６が、旋回レバー１３をその施錠位置から引き抜くことによって行われる（図２）。これにより、ロッカレバー１０は、自由になり、アクチュエータヘッド６は、安全スイッチ２の中空室から引き出すことができ、この際には、施錠エレメント９は、ばね力に抗して再び下方に押される。
【００６３】
図３および図４には、本発明による安全スイッチ装置１の別の実施例が示されている。防護扉またはこれに類似するものに支持されるアクチュエータ３は、防護扉の運動により、安全スイッチ２に対し、矢印Ｉで示した運動方向に運動可能である。図３および図４には、インターロック位置におけるアクチュエータ３が示されている。
【００６４】
ロックユニットとして、タンブラピンの形態の施錠エレメント９が設けられており、このタンブラピンは、図示しない駆動ユニットにより、安全スイッチ２の長手方向に移動可能である。図３には、ロックが活動化されている際のタンブラピンが示されている。タンブラピンは、そのインターロックポジションにあり、安全スイッチ２のハウジング７の端面を張り出し、アクチュエータ３の凹部２２に突き出ており、これにより、アクチュエータ３は、そのロック位置にロックされている。タンブラピンは、ばね１１のばね力により、インターロックポジションに保持される。タンブラピンには、補助解錠ユニット１４が対応付けられており、その構造は、図１および２の補助解錠ユニット１４に対応する。すなわち、補助解錠ユニット１４は、操作エレメント１５と、伝達エレメント１６と、を有し、この場合、伝達エレメント１６の自由端は、タンブラピンに固定されているかまたは係合可能である。
【００６５】
図３には、補助解錠が操作されていない状態が示されている。
【００６６】
図４には、操作エレメント１５の操作およびシャフトへのフィルムヒンジ１９の巻き取りによって行われる補助解錠が示されている。これにより、補助解錠ユニット１４は、ばねユニットのばね力に抗して、タンブラピンをロックポジションから引き戻し、これにより、タンブラピンは、安全スイッチ２内に移動する。これにより、アクチュエータ３は、そのインターロック位置から離脱することが可能である。
【００６７】
図に説明した、補助解錠の原理は、当然のことながら、安全スイッチの別の構造形態にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１  安全スイッチ装置
２  安全スイッチ
３  アクチュエータ
４  基体
５  結合エレメント
６  アクチュエータヘッド
７  ハウジング
８  開口部
９  施錠エレメント
１０  ロッカレバー
１１  ばね
１２  ヒンジ式アーマチュア磁石
１３  旋回レバー
１３ａ  凹部
１４  補助解錠ユニット
１５  操作エレメント
１６  伝達エレメント
１７  スリット
１８  プッシュロッド
１９  フィルムヒンジ
２０  ばねエレメント
２１  フック
２２  凹部
Ｓ１、Ｓ２  旋回軸
Ｉ  運動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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2020129537.tif 000009
2020129537.tif 000010
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2020129537.tif 000012
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