(57)【要約】【課題】コンテナなどの容器の吊り上げ吊り下しを効率的に行うことができる吊り上げ治具を提供する。【解決手段】吊り上げ治具１は、積み重ねた複数の容器２のうちの最上段の容器２に上面側から接することにより最上段の容器２との水平方向の位置が固定される固定部５と、固定部５における第１方向の両端部に結合して設けられ、下端部に複数の容器２のうちの最下段の容器２に係合する係合部９が設けられた１対の保持アーム７と、固定部５が最上段の容器２に上面側から接した状態で最下段の容器２に係合部９を係合させ、また係合が解除されるように１対の保持アーム７を可動させるアーム可動手段２２と、揚荷装置の吊り上げフックに接続されてアーム可動手段２２を吊り上げる吊り上げ部１９と、を備える。【選択図】図３
2020179963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ねた複数の容器のうちの最上段の容器に上面側から接することにより前記最上段の容器との水平方向の位置が固定される固定部と、
前記固定部における第１方向の両端部に結合して設けられ、下端部に前記複数の容器のうちの最下段の容器に係合する係合部が設けられた１対の保持アームと、
前記固定部が前記最上段の容器に上面側から接した状態で前記最下段の容器に前記係合部を係合させ、また係合が解除されるように前記１対の保持アームを可動させるアーム可動手段と、
揚荷装置の吊り上げフックに接続されて前記アーム可動手段を吊り上げる吊り上げ部と、を備える、吊り上げ治具。
【請求項２】
前記１対の保持アームは、前記固定部の前記第１方向の両端部に設けられた軸支部に、前記第１方向と直交する第２方向の水平軸廻りに回動自在に軸支されるとともに、その上端部は前記固定部に設けられたガイド部材に上下方向にガイドされて昇降する昇降部材にリンク部材を介してリンク結合されており、
前記アーム可動手段は、前記昇降部材を前記固定部に対して昇降させることにより前記１対の保持アームを前記リンク部材を介して前記軸支部廻りに回動させるように構成されている、請求項１に記載の吊り上げ治具。
【請求項３】
前記昇降部材の前記ガイド部材に対する昇降動作をロックするロック機構を備え、
前記係合部を最下段の容器に係合させた状態で前記ロック機構を機能させ、前記吊り上げ部を上昇させることにより、前記１対の保持アームが前記複数の容器を吊り上げ、
前記ロック機構を解除した状態で前記吊り上げ部を上昇させることにより、前記係合部の係合が解除される方向に前記１対の保持アームが回動する、請求項２に記載の吊り上げ治具。
【請求項４】
前記吊り上げ部は、前記吊り上げフックに係止される被係止部を有する、請求項１から３のいずれかに記載の吊り上げ治具。
【請求項５】
前記昇降部材から前記第２方向に延出して吊り上げ軸部材が設けられ、
前記吊り上げ軸部材の一方側の端部は他方側の端部と前記第２方向に連結可能となっており、
前記吊り上げ軸部材の一方側の端部を隣接する他の前記吊り上げ治具の前記吊り上げ軸部材の他方側の端部と連結することにより、複数の前記吊り上げ治具が前記第２方向に連結されて複数組の前記複数の容器を同時に吊り上げる、請求項４に記載の吊り上げ治具。
【請求項６】
前記１対の保持アームには、前記最上段の容器の下方に位置する容器の側面に当接可能な支持部材が前記第２方向に延出して設けられている、請求項１から５のいずれかに記載の吊り上げ治具。
【請求項７】
前記支持部材の一方側の端部は他方側の端部と前記第２方向に連結可能となっており、
前記支持部材の一方側の端部を隣接する他の前記吊り上げ治具の前記支持部材の他方側の端部と連結することにより、複数の前記吊り上げ治具が前記第２方向に連結されて複数組の前記複数の容器を同時に吊り上げる、請求項６に記載の吊り上げ治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の立体形状を有する容器を吊り上げるために用いられる吊り上げ治具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
養殖した生海苔を採取して板海苔に加工する過程では、上面が開口した略箱状の容器に生海苔が付着した海苔網が収納されて搬送される。ここで容器としては物流において一般に広く用いられる樹脂製のコンテナが採用される場合が多い（例えば特許文献１参照）。養殖場の海苔網から機械により摘み取られた生海苔は一旦箱船に収納され、港に戻った箱船からポンプで吸い上げられた生海苔はコンテナに移された後、トラックなどで加工場に搬送される。また、養殖で使用された海苔網も、コンテナに移された後に陸上の作業場などに搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９６８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
摘み取られた生海苔や海苔網は多量の水分を含んでいるため生海苔や海苔網を収納したコンテナは相当な重量があり、人手による操作は難しい。このため生海苔の水揚げから加工場への搬送の過程では、従来よりコンテナをクレーンなどの吊り上げ装置によって吊り上げて移動させる方法が用いられている。しかしながら摘み取られる生海苔は大量であることから、搬送作業では多数のコンテナを対象として、吊り上げ、移動および吊り下しなどの作業を繰返し実行する必要があった。これらの作業では、吊り上げ用フックのコンテナへの着脱をその都度行っており、このような容器の搬送作業を効率的に行うことができる吊り上げ治具が求められていた。
【０００５】
そこで本発明は、コンテナなどの容器の吊り上げ吊り下しを効率的に行うことができる吊り上げ治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の吊り上げ治具は、積み重ねた複数の容器のうちの最上段の容器に上面側から接することにより前記最上段の容器との水平方向の位置が固定される固定部と、前記固定部における第１方向の両端部に結合して設けられ、下端部に前記複数の容器のうちの最下段の容器に係合する係合部が設けられた１対の保持アームと、前記固定部が前記最上段の容器に上面側から接した状態で前記最下段の容器に前記係合部を係合させ、また係合が解除されるように前記１対の保持アームを可動させるアーム可動手段と、揚荷装置の吊り上げフックに接続されて前記アーム可動手段を吊り上げる吊り上げ部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、コンテナなどの容器の吊り上げ吊り下しを効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態の吊り上げ治具が２基連結されて積み重ねた容器を保持している斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の吊り上げ治具の（ａ）正面図（ｂ）側面図
【図３】本発明の一実施の形態の吊り上げ治具においてロック機構を解除した状態で吊り上げ部を上昇させた正面図
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態の吊り上げ治具のロック機構付近の部分断面図
【図５】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の吊り上げ治具を用いて積み重ねた複数の容器を吊り上げて移動させる工程の説明図
【図６】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の吊り上げ治具を用いて積み重ねた複数の容器を吊り上げて移動させる工程の説明図
【図７】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の吊り上げ治具を用いて積み重ねた複数の容器を吊り上げて移動させる工程の説明図
【図８】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の吊り上げ治具を用いて積み重ねた複数の容器を吊り上げて移動させる工程の説明図
【図９】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の吊り上げ治具を用いて積み重ねた複数の容器を吊り上げて移動させる工程の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。本開示は、以下の実施の形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本開示に含まれる。まず図１、図２を参照して、吊り上げ治具の全体構成を説明する。吊り上げ治具１は、コンテナなどの略箱状の容器２を複数段（ここでは３段）に積み重ねた状態で、クレーンを備える荷揚装置（図示省略）によって吊り上げるために用いられる。
【００１０】
図１は、３段に積み重ねた容器２を横に２組並べた６個の容器２を同時に吊り上げられるように２基の吊り上げ治具１を連結し、連結した吊り上げ治具１で容器２を保持した状態を示している。図２は、連結していない吊り上げ治具１で３段に積み重ねた３個の容器２を保持した状態を示している。容器２は、上面に長方形の開口部２ａを有している。以下、開口部２ａの長辺方向を第１方向と称し、第１方向と直交する短辺方向を第２方向と称する。なお、容器２の開口部２ａは、正方形であってもよい。
【００１１】
図１、図２において、吊り上げ治具１は、積み重ねた最上段の容器２の開口部２ａに上面側から嵌合する第１方向に伸びる第１固定アーム３と第２方向に伸びる第２固定アーム４を備えている。第１固定アーム３の両端部には、容器２の開口部２ａの周縁２ｂに上方から当接して第１固定アーム３の上下方向の位置を規制する第１規制部材３ａが固定して設けられている。同様に、第２固定アーム４の両端部には、容器２の開口部２ａの周縁２ｂに上方から当接して第２固定アーム４の上下方向の位置を規制する第２規制部材４ａが固定して設けられている。
【００１２】
第１固定アーム３、第１規制部材３ａ、第２固定アーム４、第２規制部材４ａは、積み重ねた複数の容器２のうちの最上段の容器２に上面側から接することにより最上段の容器２との水平方向（第１方向、第２方向）と上下方向の位置が固定される固定部５を構成する。なお、固定部５は開口部２ａに嵌入する構成に限定されることはない。例えば、固定部５は、第１固定アーム３と第２固定アーム４は容器２の開口部２ａの内部に侵入せず、第１規制部材３ａと第２規制部材４ａが容器２の周縁２ｂに外側から当接する構成であってもよい。このような構成にすることで、上部に蓋を有する容器であっても固定部５の位置を固定することができる。
【００１３】
図１、２において、第１固定アーム３の両端部に位置する第１規制部材３ａの上部には、第２方向の回転軸を有する軸支部６が配置されている。第１固定アーム３の両端部の外側には、上下方向に伸びる１対の保持アーム７が配置されている。１対の保持アーム７の内側には、中間結合部８が固定して設けられている。中間結合部８は、軸支部６に回転自在に結合されている。これにより、１対の保持アーム７は軸支部６の水平軸廻りに回動する（図３の矢印ｃ）。すなわち、１対の保持アーム７は、固定部５の第１方向の両端部（第１固定アーム３の両端部）に設けられた軸支部６に、第２方向の水平軸廻りに回動自在に軸支されている。
【００１４】
保持アーム７の下端部には、係合部９が設けられている。係合部９は、保持アーム７が積み重ねた容器２を保持する状態で、積み重ねた最下段の容器２の第１方向の側面２ｃに形成された容器２を手持ちするための開口である手持ち孔２ｄに係合する。なお、係合部９が係合する位置は手持ち孔２ｄに限定されることはなく、積み重ねた最下段の容器２を保持できる位置であればよい。このように、１対の保持アーム７は、第１固定アーム３の両端部（固定部５における第１方向の両端部）に結合して設けられ、下端部に複数の容器２のうちの最下段の容器２に係合する係合部９が設けられている。
【００１５】
図１、２において、保持アーム７の中間結合部８と係合部９の間には、保持アーム７が積み重ねた容器２を保持する状態で、３段に積み重ねた容器２の上から２段目の容器２の第１方向の側面２ｃに当接する第２方向に伸びる支持部材１０が設けられている。支持部材１０は、２段目の容器２を外側から挟み込んで保持する。なお、４段に積み重ねた容器２を吊り上げる吊り上げ治具１の場合、支持部材１０は上から３段目の容器２に当接する位置に設置しても、２段目と３段目の容器２の側面２ｃにそれぞれ当接する２組の支持部材１０を設置してもよい。
【００１６】
このように、１対の保持アーム７には、最上段の容器２の下方に位置する容器２の側面２ｃに当接可能な支持部材１０が第２方向に延出して設けられている。また、支持部材１０の一方側の端部には、隣接する吊り上げ治具１の支持部材１０の他方側の端部と連結するための連結部材１０ａが設置されている。すなわち、支持部材１０の一方側の端部は他方側の端部と第２方向に連結可能となっている。そして、複数の吊り上げ治具１を第２方向に連結して複数組の複数の容器２を同時に吊り上げる際は、支持部材１０の一方側の端部が隣接する他の吊り上げ治具１の支持部材１０の他方側の端部と連結される。
【００１７】
図３、図４において、第１固定アーム３と第２固定アーム４が交差する固定部５の中央に位置する固定中央部５ａの上面には、上下方向に伸びる円筒状のガイド部材１１が配置されている。ガイド部材１１の外周には、ガイド部材１１の外周より大きな内周を有する円筒状の昇降部材１２が挿入されている。昇降部材１２は、ガイド部材１１にガイドされて上下方向に昇降する（図３の矢印ａ）。図４は、固定部５の固定中央部５ａ付近を第１方向から見たガイド部材１１と昇降部材１２の部分断面を示している。なお、ガイド部材１１と昇降部材１２の形状は円筒状に限定されることはなく、四角筒状などの多角筒状であってもよい。また、昇降部材１２はスライダを有し、ガイド部材１１に設けられたレールに沿ってスライダが摺動することにより、昇降部材１２が上下方向に昇降する構成であってもよい。
【００１８】
図１、図２において、昇降部材１２の上端部に配置された昇降上端部１２ａの第１方向の両側部には、それぞれ昇降結合部１３が設けられている。各昇降結合部１３には、第２方向の回転軸を有するリンク部１４を第１方向の両端部に備えるリンク部材１５の一方側のリンク部１４が回動自在に結合されている。各リンク部材１５の他方側のリンク部１４は、１対の保持アーム７の上端部に設けられた上部結合部１６に回動自在に結合されている。このように、１対の保持アーム７の上部結合部１６は、固定部５に設けられたガイド部材１１に上下方向にガイドされて昇降する昇降部材１２にリンク部材１５を介してリンク結合されている。
【００１９】
昇降上端部１２ａの第２方向の両端部には、第２方向に伸びる吊り上げ軸部材１７が設けられている。吊り上げ軸部材１７の一方側の端部には、隣接する吊り上げ治具１の吊り上げ軸部材１７の他方側の端部と連結するための連結部材１７ａが設置されている。すなわち、吊り上げ軸部材１７は、昇降部材１２の昇降上端部１２ａから第２方向に延出して設けられ、吊り上げ軸部材１７の一方側の端部は他方側の端部と第２方向に連結可能となっている。そして、複数の吊り上げ治具１を第２方向に連結して複数組の複数の容器２を同時に吊り上げる際は、吊り上げ軸部材１７の一方側の端部が隣接する他の吊り上げ治具１の吊り上げ軸部材１７の他方側の端部と連結される。
【００２０】
吊り上げ軸部材１７には、荷揚装置の吊り上げフックＦ（図５（ａ）参照）に係止される被係止部１８が結合されている。被係止部１８を上下方向に昇降させると、吊り上げ軸部材１７に接続された昇降部材１２が昇降する。すなわち、被係止部１８と吊り上げ軸部材１７は、揚荷装置の吊り上げフックＦに接続されて昇降部材１２を吊り上げる吊り上げ部１９を構成する。なお、被係止部１８が結合される位置は吊り上げ軸部材１７に限定されることはなく、被係止部１８が荷揚装置の吊り上げフックＦに係止されて昇降部材１２を吊り上げることができる位置であればよい。例えば、被係止部１８を昇降上端部１２ａに直接結合する形態であってもよい。
【００２１】
次に図３を参照して、昇降部材１２の昇降移動に伴う１対の保持アーム７の回動動作について説明する。図３は、吊り上げ治具１の固定部５を３段に積み重ねた容器２の最上段の容器２の開口部２ａに嵌合させて水平方向の位置を固定させた状態で、昇降部材１２を上方に移動させた状態を示している。図３において、昇降部材１２を上昇させるとリンク部材１５の昇降結合部１３に結合している側のリンク部１４が持ち上がり、リンク部材１５は保持アーム７の上部結合部１６に結合している側が下がる方向に回動する。これにより、１対の保持アーム７は、係合部９側が持ち上がる方向に回動する。
【００２２】
逆に、図３の状態から昇降部材１２を下方に移動させると、リンク部材１５は保持アーム７の上部結合部１６に結合している側が上がる方向に回動し、１対の保持アーム７は係合部９が下がる方向に回動して、係合部９が容器２の手持ち孔２ｄに係合する（図２参照）。以下、１対の保持アーム７の係合部９が手持ち孔２ｄに係合する昇降部材１２のガイド部材１１に対する高さ位置を「係合位置」と称する。
【００２３】
次に図４を参照して、吊り上げ治具１が備えるロック機構について説明する。図４（ａ）、図４（ｂ）は、昇降部材１２が係合位置に位置している状態を示している。ガイド部材１１と昇降部材１２の下部には、昇降部材１２が係合位置にある状態で位置が一致するガイド部材ロック孔１１ｈと昇降部材ロック孔１２ｈがそれぞれ形成されている。第２固定アーム４の上部の固定中央部５ａ付近、すなわち、ガイド部材１１のガイド部材ロック孔１１ｈに隣接する位置には、横押し型のトグルクランプ２０が配置されている。
【００２４】
トグルクランプ２０は、レバー２０ａを上下方向に立った状態とすると、シャフト２０ｂが本体部２０ｃからガイド部材１１の方向に突出する（図４（ａ））。また、トグルクランプ２０は、レバー２０ａを水平方向に倒すと（図４（ｂ）の矢印ｄ）、シャフト２０ｂが本体部２０ｃの内部側に引っ込み、シャフト２０ｂの先端部が昇降部材１２の外周より外側の位置まで退避する（図４（ｂ）の矢印ｅ）。
【００２５】
図４（ａ）において、昇降部材１２が係合位置に位置している状態でトグルクランプ２０のレバー２０ａを立った状態にすると、シャフト２０ｂが昇降部材１２の昇降部材ロック孔１２ｈとガイド部材１１のガイド部材ロック孔１１ｈに嵌入する。この状態で昇降部材１２を昇降させると、ガイド部材１１は昇降部材１２と一体となって昇降する。すなわち、昇降部材１２のガイド部材１１に対する相対的な昇降動作がロックされた状態となる。このように、トグルクランプ２０、昇降部材ロック孔１２ｈ、ガイド部材ロック孔１１ｈは、昇降部材１２のガイド部材１１に対する昇降動作をロックするロック機構２１を構成する。以下、ロック機構２１を機能させた状態を「ロック状態」と称する。
【００２６】
係合部９を最下段の容器２に係合させた状態でロック機構２１を機能させて吊り上げ治具１をロック状態とし（図６（ｂ））、吊り上げ部１９を上昇させることにより、１対の保持アーム７が複数の容器２を吊り上げる（図７（ａ）の矢印ｈ１）。なお、ロック機構２１のシャフト２０ｂは、トグルクランプ２０によって昇降部材ロック孔１２ｈ、ガイド部材ロック孔１１ｈに抜き差しする構成に限定されることはない。例えば、シャフト２０ｂを作業者が手作業で抜き差ししてもよいし、電動のアクチュエータを使用してシャフト２０ｂを電動で抜き差しする構成であってもよい。
【００２７】
図４（ｃ）において、トグルクランプ２０のレバー２０ａを水平方向に倒してシャフト２０ｂを昇降部材ロック孔１２ｈ、ガイド部材ロック孔１１ｈから引き抜いた状態で昇降部材１２を上昇させると（矢印ｆ）、昇降部材１２はガイド部材１１にガイドされて上昇する。すなわち、ロック機構２１の機能を解除した状態となり、昇降部材１２はガイド部材１１に対して相対的に昇降可能となる。以下、ロック機構２１の機能を解除させた状態を「解除状態」と称する。
【００２８】
図３において、ロック機構２１を解除状態にして吊り上げ部１９を昇降させて昇降部材１２を昇降させると（矢印ａ）、リンク部材１５が回動し（矢印ｂ）、１対の保持アーム７が軸支部６廻りに回動する（矢印ｃ）。すなわち、ロック機構２１を解除した解除状態で吊り上げ部１９を上昇させることにより、係合部９の係合が解除される方向に１対の保持アーム７が回動する（図９（ａ）の矢印ｊ２）。このように、昇降部材１２、昇降結合部１３、リンク部１４、リンク部材１５、上部結合部１６、軸支部６、中間結合部８は、固定部５が最上段の容器２に上面側から接した状態で最下段の容器２に係合部９を係合させ、また係合が解除されるように１対の保持アーム７を可動させるアーム可動手段２２を構成する。
【００２９】
また、吊り上げ部１９は、揚荷装置の吊り上げフックＦに接続されてアーム可動手段２２を吊り上げ、アーム可動手段２２は、昇降部材１２を固定部５に対して昇降させることにより１対の保持アーム７をリンク部材１５を介して軸支部６廻りに回動させるように構成されている。
【００３０】
次に図５〜図９を参照して、船の甲板に３段に積み重ねた容器２を吊り上げ治具１を用いて吊り上げて、トラックの荷台に移載する工程について説明する。図５（ａ）において、船の甲板３０の上には、容器２が３段に積み重ねて載置されている。吊り上げ治具１のロック機構２１は解除状態にあり、吊り上げ部１９の被係止部１８には荷揚装置の吊り上げフックＦが結合されて、吊り上げ治具１が荷揚装置によって吊り上げられている。この時、１対の保持アーム７は開いた状態にある。吊り上げ治具１は、固定部５が最上段の容器２の開口部２ａに嵌合するように、位置を合わせながら積み重ねた容器２の上方から降ろされる（矢印ｇ１）。
【００３１】
図５（ｂ）において、さらに吊り上げ治具１を下降させると（矢印ｇ２）、固定部５が開口部２ａに嵌合する。図６（ｂ）において、固定部５が最上段の容器２の上面に接した状態（開口部２ａに嵌合した状態）で、さらに吊り上げ治具１を下降させると（矢印ｇ３）、昇降部材１２がガイド部材１１に沿って下降する。昇降部材１２の下降に伴い、１対の保持アーム７が容器２の方向に回動して（矢印ｇ４）、係合部９が最下段の容器２の手持ち孔２ｄに係合する。図６（ｂ）において、昇降部材１２が係合位置まで下降すると、作業者はロック機構２１を操作してロック機構２１が機能したロック状態にする。
【００３２】
図７（ａ）において、ロック機構２１を機能させた状態（ロック状態）で吊り上げ治具１を吊り上げると（矢印ｈ１）、積み重ねた３個の容器２が１対の保持アーム７に保持された状態で吊り上げられる。次いで積み重ねた容器２を保持した状態で吊り上げ治具１をトラックの荷台３１の上方まで移動させ（図７（ｂ）の矢印ｈ２）、吊り上げ治具１を下降させる（図８（ａ）の矢印ｈ３）。図８（ｂ）において、最下段の容器２の底がトラックの荷台３１に着地すると、作業者はロック機構２１を操作してロック機構２１を解除状態にする。
【００３３】
図９（ａ）において、次いで吊り上げ治具１を上昇させると（矢印ｊ１）昇降部材１２が上昇し、これに伴って１対の保持アーム７が外側に回動して（矢印ｊ２）係合部９が最下段の容器２の手持ち孔２ｄから外れる。図９（ｂ）において、さらに吊り上げ治具１を上昇させると（矢印ｊ３）、固定部５が最上段の容器２の開口部２ａから抜けて上昇を続ける。これにより、積み重ねた容器２がトラックの荷台３１に載置される。
【００３４】
上記説明したように、本実施の形態の吊り上げ治具１は、積み重ねた複数の容器２のうちの最上段の容器２に上面側から接することにより最上段の容器２との水平方向の位置が固定される固定部５と、固定部５における第１方向の両端部に結合して設けられ、下端部に複数の容器２のうちの最下段の容器２に係合する係合部９が設けられた１対の保持アーム７と、固定部５が最上段の容器２に上面側から接した状態で最下段の容器２に係合部９を係合させ、また係合が解除されるように１対の保持アーム７を可動させるアーム可動手段２２と、揚荷装置の吊り上げフックＦに接続されてアーム可動手段２２を吊り上げる吊り上げ部１９と、を備えており、積み重ねた状態の複数の容器２を揚荷装置によって吊り上げるために用いられる。これによって、コンテナなどの容器２を複数同時に吊り上げることができ、容器２の吊り上げ吊り下しを効率的に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明の吊り上げ治具は、コンテナなどの容器の吊り上げ吊り下しを効率的に行うことができるという効果を有し、所定の立体形状を有する容器を吊り上げる分野において有用である。
【符号の説明】
【００３６】
１  吊り上げ治具
２  容器
２ｃ  側面
５  固定部
６  軸支部
７  保持アーム
９  係合部
１０  支持部材
１１  ガイド部材
１２  昇降部材
１５  リンク部材
１７  吊り上げ軸部材
１８  被係止部
１９  吊り上げ部
２１  ロック機構
２２  アーム可動手段
Ｆ  吊り上げフック
【図１】
2020179963.tif 000003
【図２】
2020179963.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020179963.tif 000006
【図５】
2020179963.tif 000007
【図６】
2020179963.tif 000008
【図７】
2020179963.tif 000009
【図８】
2020179963.tif 000010
【図９】
2020179963.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月8日(2020.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ねた複数の容器のうちの最上段の容器に上面側から接することにより前記最上段の容器との水平方向の位置が固定される固定部と、
前記固定部における第１方向の両端部に結合して設けられ、下端部に前記複数の容器のうちの最下段の容器に係合する係合部が設けられた１対の保持アームと、
前記固定部が前記最上段の容器に上面側から接した状態で前記最下段の容器に前記係合部を係合させ、また係合が解除されるように前記１対の保持アームを可動させるアーム可動手段と、
揚荷装置の吊り上げフックに接続されて前記アーム可動手段を吊り上げる吊り上げ部と、を備え、
前記１対の保持アームは、前記固定部の前記第１方向の両端部に設けられた軸支部に、前記第１方向と直交する第２方向の水平軸廻りに回動自在に軸支されるとともに、その上端部は前記固定部に設けられたガイド部材に上下方向にガイドされて昇降する昇降部材にリンク部材を介してリンク結合されており、
前記アーム可動手段は、前記昇降部材を前記固定部に対して昇降させることにより前記１対の保持アームを前記リンク部材を介して前記軸支部廻りに回動させるように構成されており、
前記昇降部材から前記第２方向に延出して吊り上げ軸部材が設けられ、
前記吊り上げ軸部材の一方側の端部は他方側の端部と前記第２方向に連結可能となっており、
前記吊り上げ軸部材の一方側の端部を隣接する他の前記吊り上げ治具の前記吊り上げ軸部材の他方側の端部と連結することにより、複数の前記吊り上げ治具が前記第２方向に連結されて複数組の前記複数の容器を同時に吊り上げる、吊り上げ治具。
【請求項２】
積み重ねた複数の容器のうちの最上段の容器に上面側から接することにより前記最上段の容器との水平方向の位置が固定される固定部と、
前記固定部における第１方向の両端部に結合して設けられ、下端部に前記複数の容器のうちの最下段の容器に係合する係合部が設けられた１対の保持アームと、
前記固定部が前記最上段の容器に上面側から接した状態で前記最下段の容器に前記係合部を係合させ、また係合が解除されるように前記１対の保持アームを可動させるアーム可動手段と、
揚荷装置の吊り上げフックに接続されて前記アーム可動手段を吊り上げる吊り上げ部と、を備え、
前記１対の保持アームには、前記最上段の容器の下方に位置する容器の側面に当接可能な支持部材が前記第２方向に延出して設けられており、
前記支持部材の一方側の端部は他方側の端部と前記第２方向に連結可能となっており、
前記支持部材の一方側の端部を隣接する他の前記吊り上げ治具の前記支持部材の他方側の端部と連結することにより、複数の前記吊り上げ治具が前記第２方向に連結されて複数組の前記複数の容器を同時に吊り上げる、吊り上げ治具。
【請求項３】
前記昇降部材の前記ガイド部材に対する昇降動作をロックするロック機構を備え、
前記係合部を最下段の容器に係合させた状態で前記ロック機構を機能させ、前記吊り上げ部を上昇させることにより、前記１対の保持アームが前記複数の容器を吊り上げ、
前記ロック機構を解除した状態で前記吊り上げ部を上昇させることにより、前記係合部の係合が解除される方向に前記１対の保持アームが回動する、請求項１に記載の吊り上げ治具。
【請求項４】
前記吊り上げ部は、前記吊り上げフックに係止される被係止部を有する、請求項１から３のいずれかに記載の吊り上げ治具。
【請求項５】
前記１対の保持アームには、前記最上段の容器の下方に位置する容器の側面に当接可能な支持部材が前記第２方向に延出して設けられている、請求項１又は３に記載の吊り上げ治具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の吊り上げ治具は、積み重ねた複数の容器のうちの最上段の容器に上面側から接することにより前記最上段の容器との水平方向の位置が固定される固定部と、前記固定部における第１方向の両端部に結合して設けられ、下端部に前記複数の容器のうちの最下段の容器に係合する係合部が設けられた１対の保持アームと、前記固定部が前記最上段の容器に上面側から接した状態で前記最下段の容器に前記係合部を係合させ、また係合が解除されるように前記１対の保持アームを可動させるアーム可動手段と、揚荷装置の吊り上げフックに接続されて前記アーム可動手段を吊り上げる吊り上げ部と、を備え、前記１対の保持アームは、前記固定部の前記第１方向の両端部に設けられた軸支部に、前記第１方向と直交する第２方向の水平軸廻りに回動自在に軸支されるとともに、その上端部は前記固定部に設けられたガイド部材に上下方向にガイドされて昇降する昇降部材にリンク部材を介してリンク結合されており、前記アーム可動手段は、前記昇降部材を前記固定部に対して昇降させることにより前記１対の保持アームを前記リンク部材を介して前記軸支部廻りに回動させるように構成されており、前記昇降部材から前記第２方向に延出して吊り上げ軸部材が設けられ、前記吊り上げ軸部材の一方側の端部は他方側の端部と前記第２方向に連結可能となっており、前記吊り上げ軸部材の一方側の端部を隣接する他の前記吊り上げ治具の前記吊り上げ軸部材の他方側の端部と連結することにより、複数の前記吊り上げ治具が前記第２方向に連結されて複数組の前記複数の容器を同時に吊り上げる。
また、本発明の吊り上げ治具は、積み重ねた複数の容器のうちの最上段の容器に上面側から接することにより前記最上段の容器との水平方向の位置が固定される固定部と、前記固定部における第１方向の両端部に結合して設けられ、下端部に前記複数の容器のうちの最下段の容器に係合する係合部が設けられた１対の保持アームと、前記固定部が前記最上段の容器に上面側から接した状態で前記最下段の容器に前記係合部を係合させ、また係合が解除されるように前記１対の保持アームを可動させるアーム可動手段と、揚荷装置の吊り上げフックに接続されて前記アーム可動手段を吊り上げる吊り上げ部と、を備え、前記１対の保持アームには、前記最上段の容器の下方に位置する容器の側面に当接可能な支持部材が前記第２方向に延出して設けられており、前記支持部材の一方側の端部は他方側の端部と前記第２方向に連結可能となっており、前記支持部材の一方側の端部を隣接する他の前記吊り上げ治具の前記支持部材の他方側の端部と連結することにより、複数の前記吊り上げ治具が前記第２方向に連結されて複数組の前記複数の容器を同時に吊り上げる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
図５（ｂ）において、さらに吊り上げ治具１を下降させると（矢印ｇ２）、固定部５が開口部２ａに嵌合する。図６（ａ）において、固定部５が最上段の容器２の上面に接した状態（開口部２ａに嵌合した状態）で、さらに吊り上げ治具１を下降させると（矢印ｇ３）、昇降部材１２がガイド部材１１に沿って下降する。昇降部材１２の下降に伴い、１対の保持アーム７が容器２の方向に回動して（矢印ｇ４）、係合部９が最下段の容器２の手持ち孔２ｄに係合する。図６（ｂ）において、昇降部材１２が係合位置まで下降すると、作業者はロック機構２１を操作してロック機構２１が機能したロック状態にする。