(57)【要約】【課題】ケースのうち、モータの回転中心線に沿った方向における端部の強度を向上した作業機を提供する。【解決手段】モータ１１と、モータ１１を内部Ｂ１に収容するモータケース１６と、モータケース１６においてモータ１１の回転中心線Ａ１に沿った方向における端部に設けられた開口部５８と、開口部５８を塞ぐカバー１８と、を有し、カバー１８は、少なくとも一部が金属製である、作業機１０。【選択図】図１
2020179475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータを内部に収容する第１ケースと、
前記第１ケースにおいて前記モータの回転中心線に沿った方向における端部に設けられた開口部と、
前記開口部を塞ぐカバーと、
を有し、
前記カバーは、少なくとも一部が金属製である、作業機。
【請求項２】
前記第１ケースは、樹脂製であり、
前記カバーの硬度は、前記第１ケースの硬度よりも高い、請求項１記載の作業機。
【請求項３】
前記第１ケースは、前記モータを支持している、請求項１または２記載の作業機。
【請求項４】
前記第１ケースは、第１筒部を有し、
前記カバーは、第２筒部を有し、
前記第１筒部及び前記第２筒部は、前記回転中心線を中心として同心状に配置され、
前記第２筒部は、径方向で前記第１筒部よりも外側に配置されている、請求項１乃至３の何れか１項記載の作業機。
【請求項５】
前記モータは、前記回転中心線を中心として回転する回転軸を有し、
前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、
前記カバーに設けられ、かつ、前記軸受を支持する保持部と、
が更に設けられている、請求項１乃至４の何れか１項記載の作業機。
【請求項６】
前記モータによって回転されるファンが更に設けられ、
前記ファンは、前記回転中心線に沿った方向で前記カバーと前記モータとの間に配置されている、請求項１乃至５の何れか１項記載の作業機。
【請求項７】
前記回転中心線に沿った方向における前記ファンの配置範囲の少なくとも一部は、前記カバー内に位置する、請求項６記載の作業機。
【請求項８】
前記回転中心線に沿った方向において、前記軸受の配置範囲と、前記ファンの配置範囲とが、少なくとも一部で重なっている請求項６または７記載の作業機。
【請求項９】
前記カバーは、前記回転中心線を中心とする径方向で外側に向けて突出した第１突起を有し、
前記回転中心線を中心とする径方向で、前記第１突起の先端は、前記第１ケースの外面よりも外側に配置されている、請求項１乃至８の何れか１項記載の作業機。
【請求項１０】
前記第１ケースに取り付けられた第２ケースと、
前記第２ケースにより支持され、前記モータの動力で作動する工具支持部材と、
前記第２ケース内に配置され、かつ、前記モータの動力を前記工具支持部材に伝達する伝達機構と、
が更に設けられ、
前記第２ケースは、前記回転中心線を中心とする径方向で外側に向けて突出した第２突起を有し、
前記回転中心線を中心とする径方向で、前記第２突起の先端は、前記第１ケースの外面よりも外側に配置されている、請求項１乃至９の何れか１項記載の作業機。
【請求項１１】
前記カバーは、前記第１ケースの内部と外部とをつなぐ通気路を有する、請求項１乃至９の何れか１項記載の作業機。
【請求項１２】
前記通気路を覆い、かつ、通気性を有するフィルタが更に設けられている、請求項１１記載の作業機。
【請求項１３】
前記第１ケースに接続されたハンドルと、
前記ハンドルに設けられ、かつ、電源を取り付け及び取り外し可能な装着部と、
が更に設けられ、
前記モータは、前記電源の電力で回転する電動モータである、請求項１乃至１２の何れか１項記載の作業機。
【請求項１４】
前記電動モータは、
前記第１ケースの内部に固定して設けられたステータと、
前記第１ケースの内部で回転できるように設けられたロータと、
を有し、
前記ステータと前記ロータとが、前記回転中心線を中心として同心状に配置されている、請求項１３記載の作業機。
【請求項１５】
前記第１ケースから前記回転中心線に対して交差する方向に突出されたハンドルと、
前記第１ケースまたは前記ハンドルに接続され、かつ、前記第１ケースから前記回転中心線に沿った方向に突出した壁部と、
を有し、
前記回転中心線に沿った方向において、前記カバーが前記第１ケースから突出した量は、前記壁部が前記第１ケースから突出した量よりも大きい、請求項１乃至１４の何れか１項記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ、ケース及び工具支持部材を有する作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ、ケース及び工具支持部材を有する作業機の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された作業機は、ハウジング、モータ、遊星歯車機構、ハンマケース、ハンマ、工具支持部材としてのアンビル、弾性カバーを有する。ハウジングは、円筒形の胴体部を有する。モータは、胴体部内に設けられている。ハンマケースは、ハウジングに固定されている。遊星歯車機構及びハンマは、ハンマケース内に設けられている。アンビルは、ハンマケースによって支持されている。弾性カバーは、ハンマケースの外面を覆っている。モータ、遊星歯車機構、ハンマ及びアンビルは、モータの出力軸の中心線を中心として同心状に配置されている。
【０００３】
モータの回転力は、遊星歯車機構及びハンマを経由してアンビルに伝達される。アンビルの回転抵抗が増加すると、ハンマからアンビルに回転方向の打撃力が加えられる。特許文献１には、ユーザが過ってインパクトドライバを落下させて弾性カバーが木材や金属に当たっても、弾性カバーは傷付きにくいと記載されている。特許文献１には、インパクトドライバの破損が防がれると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６２３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願発明者は、ケースのうち、モータの回転中心線に沿った方向の端部が、物体に接触する可能性がある、という課題を認識した。
【０００６】
本発明の目的は、ケースのうち、モータの回転中心線に沿った方向における端部の強度を向上した作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態の作業機は、モータと、前記モータを内部に収容する第１ケースと、前記第１ケースにおいて前記モータの回転中心線に沿った方向における端部に設けられた開口部と、前記開口部を塞ぐカバーと、を有し、前記カバーは、少なくとも一部が金属製である。
【発明の効果】
【０００８】
一実施形態の作業機は、第１ケースのうち、モータの回転中心線に沿った方向における端部の強度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の作業機の一実施形態であるインパクトドライバを示す正面断面図である。
【図２】図１のインパクトドライバの一部を示す正面断面図である。
【図３】図１のインパクトドライバの左側面図である。
【図４】図２のIV−IV線における左側面断面図である。
【図５】図２のモータケースとカバーとを離間して示す正面断面図である。
【図６】モータケース及びハンマケースの他の例を有するインパクトドライバの正面断面図である。
【図７】図６に示すインパクトドライバの左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の作業機の一実施形態であるインパクトドライバについて、図面を用いて説明する。
【００１１】
図１及び図２に示す作業機１０は、インパクトドライバであり、作業機１０は、モータ１１、ハウジング１２、ハンマケース１３、ハンマ１４及びアンビル１５を有する。ハウジング１２は、モータケース１６、ハンドル１７及びカバー１８を有する。ハンドル１７は、モータケース１６に接続されている。モータケース１６及びハンドル１７は、一例として単一の部材によって一体化されている。モータケース１６及びハンドル１７を構成する単一の部材は、合成樹脂製、一例としてナイロン製またはポリカーボネート製である。ナイロンは、ガラス繊維を含有していてもよい。また、合成ゴムが、合成樹脂の表面の少なくとも一部を覆っていてもよい。
【００１２】
モータケース１６は筒形状であり、モータ１１は、モータケース１６の内部Ｂ１に収容されている。モータ１１は、モータケース１６によって直接及び間接に支持されている。モータ１１は、電動モータであり、モータ１１は、ステータ１９、ロータ２０及び回転軸２１を有する。ステータ１９は、ステータコアに導線を巻いたものである。ステータ１９は、モータケース１６によって回転しないように支持されている。ステータ１９は環状であり、ロータ２０はステータ１９の内側に配置されている。ロータ２０は、ロータコアに永久磁石を取り付けたものである。ロータ２０は、回転軸２１の外周面に固定されている。ステータ１９及びロータ２０は、回転中心線Ａ１を中心として同心状に配置されている。
【００１３】
ハンマケース１３は筒形状であり、ハンマケース１３はモータケース１６に固定されている。隔壁２２がモータケース１６内に設けられ、隔壁２２は、モータケース１６の内部Ｂ１と、ハンマケース１３の内部とを仕切っている。隔壁２２はハウジング１２に対して回転しないように設けられている。隔壁２２は軸受２３を支持し、軸受２３は、回転軸２１を回転できるように支持する。回転軸２１は回転中心線Ａ１を中心として回転できる。
【００１４】
回転中心線Ａ１に沿った方向で、モータケース１６の配置範囲の一部と、ハンマケース１３の配置範囲の一部とが重なっている。回転中心線Ａ１に沿った方向におけるハンマケース１３の一部は、径方向でモータケース１６の内側に配置されている。回転中心線Ａ１に沿った方向におけるハンマケース１３の一部は、モータケース１６の外に配置されている。
【００１５】
フロントカバー２４がハンマケース１３に取り付けられている。フロントカバー２４は、筒形状であり、かつ、合成樹脂製である。フロントカバー２４は、ハンマケース１３のうち、モータケース１６の外に配置されている部位を覆っている。
【００１６】
ハンマケース１３は軸孔２５を有している。軸孔２５は、回転中心線Ａ１を中心として形成されている。軸孔２５に、円筒状のスリーブ２６が設けられている。スリーブ２６は、軸受２７を介してアンビル１５を支持している。つまり、モータケース１６は、スリーブ２６及び軸受２７を介してアンビル１５を間接に支持している。アンビル１５は金属製、一例として鉄製である。アンビル１５は回転中心線Ａ１を中心として回転できる。アンビル１５は、ハンマケース１３の内部から、ハンマケース１３の外部に亘って設けられている。アンビル１５は、工具保持孔２８を有する。ユーザは、工具としてのドライバビット２９を工具保持孔２８に取り付け及び取り外しできる。
【００１７】
また、アンビル１５は、支持軸３０を有する。支持軸３０は、ハンマケース１３内に配置されている。さらに、アンビル１５は、複数の突起部３１を有する。複数の突起部３１は、ハンマケース１３内に配置されている。一例として、３個の突起部３１が、アンビル１５の回転方向に等角度の間隔で配置されている。
【００１８】
減速機３２が、ハンマケース１３内に設けられている。減速機３２は、回転中心線Ａ１に沿った方向で、隔壁２２とアンビル１５との間に配置されている。減速機３２は、モータ１１の回転力をアンビル１５に伝達する動力伝達装置である。減速機３２は、一例としてシングルピニオン型の遊星歯車機構により構成されている。
【００１９】
減速機３２は、サンギヤ３３、リングギヤ３４、ピニオンギヤ３５を支持するキャリヤ３６を有する。サンギヤ３３は、回転軸２１に固定されている。リングギヤ３４は、ハンマケース１３内に回転しないように設けられている。ピニオンギヤ３５は、複数設けられ、複数のピニオンギヤ３５は、サンギヤ３３及びリングギヤ３４にそれぞれ噛み合っている。キャリヤ３６は、複数のピニオンギヤ３５を自転、かつ、公転可能に支持している。キャリヤ３６は、軸受３７を介して隔壁２２によって支持されている。
【００２０】
スピンドル３８が、ハンマケース１３内に設けられている。スピンドル３８は金属製であり、スピンドル３８はキャリヤ３６に連結されている。スピンドル３８は、回転中心線Ａ１に沿った方向で、減速機３２とアンビル１５との間に配置されている。スピンドル３８は、支持軸３０によって支持されている。スピンドル３８は、回転中心線Ａ１を中心として回転できる。スピンドル３８はアンビル１５に対して回転可能である。
【００２１】
カム溝３９が、スピンドル３８の外周面に複数、例えば、２本設けられている。２本のカム溝３９は、スピンドル３８の回転方向で異なる範囲に配置されている。また、ハンマ１４は金属製であり、ハンマ１４はハンマケース１３内に設けられている。ハンマ１４は、例えば鉄製である。ハンマ１４は環状であり、ハンマ１４はスピンドル３８の外周面に取り付けられている。ハンマ１４は、回転中心線Ａ１に沿った方向で、減速機３２とアンビル１５との間に配置されている。ハンマ１４は、スピンドル３８に対して回転可能であり、かつ、スピンドル３８及びアンビル１５に対して回転中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。
【００２２】
カム溝４０が、ハンマ１４の内周面に２個形成されている。１個のカム溝４０及び１個のカム溝３９を１組として、１個のボール４１が保持されている。このため、ハンマ１４は、スピンドル３８及びアンビル１５に対して、ボール４１が転動可能な範囲で回転中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。また、ハンマ１４は、スピンドル３８に対して、ボール４１が転動可能な範囲で回転可能である。
【００２３】
さらに、スプリング４２がハンマケース１３内に設けられている。スプリング４２は金属製であり、圧縮荷重を受けて反発力を生じる。また、キャリヤ３６に、環状のプレート５０が取り付けられている。スプリング４２は、回転中心線Ａ１に沿った方向において、プレート５０とハンマ１４との間に配置されている。ハンマ１４は、スプリング４２の付勢力により、回転中心線Ａ１に沿った方向でアンビル１５に近づく向きで押されている。
【００２４】
さらに、突起部５１が、ハンマ１４に設けられている。突起部５１は、ハンマ１４において回転中心線Ａ１に沿った方向でアンビル１５に最も近い端部から突出している。突起部５１は複数、一例として、ハンマ１４の回転方向に等角度の間隔で３個設けられている。
【００２５】
ハンドル１７はモータケース１６から、回転中心線Ａ１に対して交差する方向に突出している。図１では、ハンドル１７が回転中心線Ａ１に対して交差する方向を、直線Ｄ１で表してある。図１は、回転中心線Ａ１及び直線Ｄ１を同一平面内に表している。図１に示す直線Ｄ１は、回転中心線Ａ１に対して傾斜している。直線Ｄ１と回転中心線Ａ１との間に形成される角度は、９０度でもよいし、９０度とは異なっていてもよい。直線Ｄ１の技術的意味の定義には、次のような例が含まれる。
【００２６】
第１の定義例は、回転中心線Ａ１に沿った方向におけるハンドル１７の幅が、ハンドル１７の突出方向で不均一である場合に対応する。ハンドル１７のうち、回転中心線Ａ１に沿った方向の幅が、最も広い箇所に対応する２本の接線に対して平行な直線を、直線Ｄ１と定義可能である。
【００２７】
第２の定義例は、回転中心線Ａ１に沿った方向におけるハンドル１７の幅が、ハンドル１７の突出方向の全部で一定である場合に対応する。ハンドル１７の幅方向の中央を通る線分を、直線Ｄ１と定義可能である。
【００２８】
第３の定義例は、ハウジング１２内に設けられている２つの要素を結ぶ線分に対応する。例えば、回転中心線Ａ１に沿った方向におけるハンマケース１３の中心と、コントローラ５７の端部とを結ぶ直線を、直線Ｄ１として定義可能である。
【００２９】
ハンドル１７に装着部５２が設けられている。ユーザはハンドル１７を手で握る。装着部５２は、ハンドル１７のうち、モータケース１６に接続された箇所とは反対の箇所に設けられている。装着部５２は、第１端子を有する。
【００３０】
本実施形態のモータケース１６及びハンドル１７は、図４に示す２個の構成片７７，７８を、締結要素で互いに結合して固定されている。構成片７７，７８は、回転中心線Ａ１を境界として分割されている。構成片７７，７８は、回転中心線Ａ１を隔てて線対称の形状である。構成片７７は、モータケース１６の半分、ハンドル１７の半分、及び装着部５２の半分が連続した要素である。構成片７８は、モータケース１６の半分、ハンドル１７の半分、及び装着部５２の半分が連続した要素である。２個の構成片７７，７８を固定する締結要素は、ねじ部材を含む。図１及び図２に示す例では、構成片７７に雌ねじ穴７９が複数設けられ、ねじ部材を雌ねじ穴７９に挿入して締め付け、構成片７７と構成片７８とが固定されている。
【００３１】
電源５３が、装着部５２に取り付けられている、電源５３は、装着部５２に対して取り付け及び取り外しできる。電源５３は、収容ケース５４と、収容ケース５４内に収容した複数の電池セルと、を有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池である。電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池を用いることができる。電源５３は直流電源である。電源５３は、電池セルの電極に接続された第２端子を有する。電源５３が装着部５２に取り付けられていると、第１端子と第２端子とが、通電可能に接続される。
【００３２】
トリガ５５がハンドル１７に設けられ、トリガスイッチ５６がハンドル１７内に設けられている。ユーザはトリガ５５に操作力を付加及び解除する。トリガスイッチ５６は、トリガ５５の操作量を検出して信号を出力する。コントローラ５７が、装着部５２内に設けられている。コントローラ５７は、入力ポート、出力ポート、中央処理装置及びメモリ等を有する。さらに、位置検出回路及びインバータ回路がハウジング１２内に設けられている。切替スイッチが、ハウジング１２の外面に設けられている。
【００３３】
ユーザは、切替スイッチを操作して、アンビル１５の回転方向を選択する。切替スイッチは、信号を出力する。位置検出回路は、ロータ２０の回転方向における位置を検出して信号を出力する。インバータ回路は、電源５３とモータ１１のステータ１９との間の電気回路の一部を構成する。インバータ回路は、複数のスイッチング素子を有する。コントローラ５７は、切替スイッチの信号、トリガスイッチ５６の信号及び位置検出回路の信号を処理し、かつ、インバータ回路を制御する。コントローラ５７は、トリガ５５の操作量に応じてモータ１１の回転速度を制御する。
【００３４】
次に、作業機１０の使用例を説明する。ユーザは、切替スイッチを操作して、アンビル１５の回転方向を選択する。ユーザがトリガ５５に操作力を付加すると、コントローラ５７はインバータ回路を制御し、電源５３の電力をステータ１９に供給する。ステータ１９とロータ２０との間に回転磁界が形成され、ロータ２０及び回転軸２１が第１方向に回転する。回転軸２１の回転力は、減速機３２のサンギヤ３３に伝達される。サンギヤ３３に回転力が伝達されると、リングギヤ３４が反力要素となり、キャリヤ３６が出力要素となる。すなわち、減速機３２は、サンギヤ３３の回転力をキャリヤ３６に伝達し、サンギヤ３３の回転速度に対してキャリヤ３６の回転速度を減速することで、回転力を増幅させる。
【００３５】
キャリヤ３６に回転力が伝達されると、スピンドル３８はキャリヤ３６と共に一体で回転し、スピンドル３８の回転力は、ボール４１を介してハンマ１４に伝達される。すると、突起部５１と突起部３１とが係合し、ハンマ１４の回転力がアンビル１５に伝達される。そして、アンビル１５の回転力はドライバビット２９を介して締結要素に伝達され、締結要素が締め付けられる。
【００３６】
アンビル１５を回転させるために必要な回転力が高くなると、ハンマ１４がスプリング４９の押圧力に抗して回転中心線Ａ１に沿い、かつ、アンビル１５から離間する向きで移動する。ハンマ１４が移動して突起部５１が突起部３１を乗り越えると、ハンマ１４は、スプリングの付勢力でアンビル１５に近づく向きに移動する。そして、ハンマ１４の突起部５１が、アンビル１５の突起部３１に衝突し、アンビル１５に回転方向の打撃力が加えられる。
【００３７】
以後、ロータ２０が回転している間、上記の作用を繰り返し、作業機１０による締結要素の締め付けが継続される。なお、ユーザが切替スイッチを操作し、ロータ２０を第２方向に回転させると、アンビル１５は前述とは逆に回転し、締結要素を緩めることができる。
【００３８】
モータケース１６は、第１筒部５９を有する。第１筒部５９は、開口部５８を形成する。第１筒部５９は、モータケース１６のうち、回転中心線Ａ１に沿った方向でアンビル１５が配置されている箇所から最も離間した箇所に配置されている。カバー１８は、ハウジング１２、具体的にはモータケース１６の第１筒部５９に取り付けられている。カバー１８は少なくとも一部が金属製、一例としてアルミニウム製、鉄製、マグネシウム製である。カバー１８の全部が金属製でもよい。また、合成ゴムが、カバー１８の外面に被覆されていてもよい。カバー１８を構成する金属の機械的強度、例えば、硬度は、モータケース１６の硬度よりも高い。カバー１８は、開口部５８を塞いでいる。カバー１８は、モータケース１６の内部Ｂ１と外部Ｂ２とを隔てる。モータケース１６の外部Ｂ２は、ハウジング１２の外部Ｂ２として把握可能である。
【００３９】
モータケース１６は、図４のように複数の雌ねじ穴６０を有する。複数、一例として４個の雌ねじ穴６０が、開口部５８の周りに間隔をおいて配置されている。雌ねじ穴６０は、構成片７７，７８にそれぞれ設けられている。複数、一例として４本のねじ部材６１が雌ねじ穴６０に挿入されて締め付けられている。つまり、カバー１８は、ねじ部材６１によってモータケース１６に固定されている。
【００４０】
カバー１８は、プレート部６２及び第２筒部６３を有する。プレート部６２は、回転中心線Ａ１に対して交差して配置、一例として垂直に配置されている。第２筒部６３は、プレート部６２の外周から回転中心線Ａ１に沿った方向に突出されている。回転中心線Ａ１を中心とする径方向で、第２筒部６３の一部は、第１筒部５９の外面に重なって配置されている。
【００４１】
環状の保持部６４が、プレート部６２の内面に設けられている。保持部６４は軸受６５を保持し、軸受６５は回転軸２１を回転可能に支持している。つまり、軸受２３，６５が、回転軸２１を回転可能に支持している。
【００４２】
ファン６６が回転軸２１に取り付けられている。ファン６６は、回転中心線Ａ１に沿った方向で、モータ１１とプレート部６２との間に配置されている。ファン６６は、例えば、遠心ファンまたは軸流ファンである。回転中心線Ａ１に沿った方向におけるファン６６の配置範囲の少なくとも一部は、カバー１８の内部Ｃ１に位置する。カバー１８の内部Ｃ１と、モータケース１６の内部Ｂ１とがつながっている。また、回転中心線Ａ１に沿った方向で、ファン６６の少なくとも一部の配置範囲は、保持部６４の配置範囲、または軸受６５の配置範囲と重なっている。これにより、作業機の全長が短くすることが可能となり、作業者の作業性を向上することができる。
【００４３】
第２筒部６３を径方向に貫通する通気路６７が設けられている。通気路６７は孔であり、かつ、カバー１８の内部Ｃ１と、外部Ｂ２とをつなぐ。フィルタ６８が、カバー１８の内面に取り付けられている。フィルタ６８は、通気路６７を覆っている。フィルタ６８はメッシュ構造であり、かつ、通気性を有する。フィルタ６８は、金属製または合成樹脂製の何れでもよい。
【００４４】
ファン６６が回転軸２１の回転力で回転すると、ハウジング１２の外部Ｂ２の空気は、モータケース１６に設けられた吸気路を通って、モータケース１６の内部Ｂ１に吸い込まれる。モータ１１から熱が伝達された空気は、通気路６７からハウジング１２の外部に排出される。したがって、モータ１１の温度上昇を抑制できる。また、モータ１１の熱の一部がカバー１８に伝達されると、カバー１８の外面からハウジング１２の外部に放熱される。したがって、モータ１１の温度上昇を一層抑制できる。
【００４５】
少なくとも一部が金属製であるカバー１８は、全てが樹脂製であるカバーに比べて、放熱性が高い。このため、モータ１１の温度上昇を、さらに抑制できる。フィルタ６８は、異物が通気路６７を通って内部Ｂ１，Ｃ１へ侵入することを阻止する。したがって、ファン６６が変形または破損すること、または、回転軸２１の回転が阻害されること、を防止できる。
【００４６】
作業機１０がユーザの手から落下すると、金属製のカバー１８が物体、例えば、床または作業台に接触する。したがって、モータケース１６の変形、破損、傷の少なくとも何れかを防止できる。また、カバー１８の硬度は、ハウジング１２の硬度よりも高いため、カバー１８の変形、破損、傷を防止できる。このため、カバー１８が、軸受６５を回転中心線Ａ１に対して交差する方向に位置決めする精度が低下することを抑制できる。したがって、ロータ２０がステータ１９に対し、径方向に移動すること抑制できる。
【００４７】
さらに、モータケース１６は、電気的な絶縁材料である合成樹脂製であり、カバー１８は金属製である。そして、回転中心線Ａ１を中心とする径方向で、第２筒部６３の一部とステータ１９との間に第１筒部５９が配置されている。したがって、モータ１１の電気的な絶縁性を確保し易い。
【００４８】
ハウジング１２は、壁部６９を有する。壁部６９は、モータケース１６またはハンドル１７の何れか一方に設けられているか、または、モータケース１６及びハンドル１７の両方に亘って設けられている。壁部６９は、モータケース１６のうち、回転中心線Ａ１に沿った方向でカバー１８に最も近い箇所から、回転中心線Ａ１に沿った方向に突出している。
【００４９】
回転中心線Ａ１に沿った方向において、カバー１８がモータケース１６から突出した量は、壁部６９がモータケース１６から突出した量よりも大きい。カバー１８の外周面７０と壁部６９との間に隙間７１が形成されている。つまり、壁部６９と外周面７０とが離間している。隙間７１は、回転中心線Ａ１を中心とする径方向の空間である。ユーザがハンドル１７を手で握ると、壁部６９は、カバー１８と手との間に位置する。したがって、ユーザの手がカバー１８に接触することを防止できる。
【００５０】
図６は、カバー１８及びハンマケース１３の他の例を示す。カバー１８の外面に第１突起７２が設けられている。第１突起７２は、回転中心線Ａ１を中心とする径方向でカバー１８の外面から突出している。図７のように、第１突起７２は、カバー１８の全周における所定範囲内に設けられている。第１突起７２が配置されている所定範囲は、ハンドル１７が配置されている範囲を除く範囲である。回転中心線Ａ１を中心とする径方向における第１突起７２の先端７３は、モータケース１６の外面７４よりも外側に配置されている。
【００５１】
ハンマケース１３の外面に第２突起７５が設けられている。第２突起７５は、ハンマケース１３の全周における所定範囲内に設けられている。第１突起７２が設けられている所定範囲と、第２突起７５が設けられている所定範囲とは、同じである。第２突起７５は、回転中心線Ａ１を中心とする径方向で外側に向けて突出している。回転中心線Ａ１を中心とする径方向で、第２突起７５の先端７６は、モータケース１６の外面７４よりも外側に配置されている。回転中心線Ａ１を中心とする径方向で、先端７３の位置と先端７６の位置とは同じである。第１突起７２または第２突起７５のうち、少なくとも一方が作業環境の物体に接触する。したがって、モータケース１６の外面７４は、作業環境の物体に接触しにくい。
【００５２】
実施形態に開示された事項の技術的意味の一例は、次の通りである。作業機１０は、作業機の一例である。モータ１１は、モータ及び電動モータの一例である。モータケース１６は、第１ケースの一例である。アンビル１５は、工具支持部材の一例である。カバー１８は、カバーの一例である。回転中心線Ａ１は、回転中心線の一例である。第１筒部５９は第１筒部の一例である。第２筒部６３は第２筒部の一例である。回転軸２１は、回転軸の一例である。軸受６５は、軸受の一例である。保持部６４は、保持部の一例である。ファン６６は、ファンの一例である。
【００５３】
第１突起７２は、第１突起の一例である。第２突起７５は、第２突起の一例である。ハンマケース１３は、第２ケースの一例である。減速機３２、スピンドル３８、ハンマ１４及びボール４１は、伝達機構の一例である。通気路６７は、通気路の一例である。フィルタ６８は、フィルタの一例である。
【００５４】
本実施形態において、回転中心線Ａ１に沿った方向は、前後方向と定義可能である。前後方向は、ユーザがハンドル１７を手で握った状態において、ユーザの体に最も近い箇所が後方であり、ユーザの体から最も遠い箇所が前方である。開口部５８は、モータケース１６の前後方向における後端に設けられている。アンビル１５は、ハンマケース１３における前端で支持されている。
【００５５】
作業機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、工具支持部材は、回転力を受け、かつ、回転方向の打撃力を受けないものでもよい。また、工具支持部材は、回転力を受け、かつ、回転中心線方向の打撃力を受けるものでもよい。さらに、工具支持部材は、回転中心線方向の打撃力を受け、かつ、回転力を受けないものでもよい。
【００５６】
工具支持部材は、工具を支持する要素である。工具支持部材は、第１構造または第２構造を含む。工具支持部材の第１構造は、工具を取り付け及び取り外し可能である。工具支持部材の第２構造は、工具が固定され、かつ、工具を取り外しできない。工具支持部材は、アンビル、チャック、ホルダ、プランジャ、エクステンション軸、ソケット、ボックス等を含む。工具は、ドライバビット、ドリルビット、カッタ、ハンマを含む。作業機は、インパクトドライバの他に、インパクトドリル、ハンマ、ハンマドリル、ドライバ、ドリルを含む。
【００５７】
第１ケースは、モータケース、筒部材、シェル、ボディ等を含む。第２ケースは、ハンマケース、筒部材、ギヤケースを含む。軸受は、ラジアル軸受、スラスト軸受、転がり軸受、滑り軸受を含む。保持部は、スリーブ、ボス、マウントを含む。伝達機構は、ハンマ、スピンドル、ギヤ等を含む。通気路は、孔、隙間、開口部、スリットを含む。カバーと保持部とは、単数の部材で一体化されている構造を含む。カバーと保持部とが別部材で構成され、保持部とカバーとを互いに固定した構造を含む。回転中心線及び直線は、それぞれ工学上の仮想線であり、かつ、物理的な存在物ではない。
【００５８】
電動モータは、ブラシ付きモータまたはブラシレスモータの何れでもよい。電動モータの回転中心線と、工具支持部材の回転中心線とが、平行に配置されていてもよい。モータは、電動モータの他に、空気圧モータ及び油圧モータを含む。モータとして電動モータを有する作業機は、電動作業機として定義可能である。さらに、モータケースの全部が第１部材で構成し、ハンドルの全部が第２部材で構成されていてもよい。第１部材と第２部材とは、それぞれ別部材であり、第１部材と第２部材とを互いに締結要素で固定してもよい。
【００５９】
本実施形態には、次のようないくつかの作業機の特徴も開示されている。
【００６０】
第１の特徴は、
モータと、
前記モータを収容する第１ケースと、
前記第１ケースにより支持され、かつ、前記モータの動力で作動する工具支持部材と、
を備えた作業機であって、
前記第１ケースに取り付けられ、かつ、前記第１ケースの内部と外部とを隔てるカバーと、
を有し、
前記カバーと前記工具支持部材とが、前記モータの回転中心線に沿った方向に間隔をおいて配置され、
前記カバーは、少なくとも一部が金属製である、作業機。
【００６１】
第１の特徴において、モータの動力で作動する工具支持部材は、モータの動力による回転力、回転方向の打撃力、モータの回転中心線に沿った方向の打撃力のうち、少なくとも１種類の力で作動する。
【００６２】
第２の特徴は、
モータと、
前記モータを収容する第１ケースと、
前記第１ケースにより支持され、かつ、前記モータの動力で作動する工具支持部材と、
を備えた作業機であって、
前記第１ケースに取り付けられ、かつ、前記第１ケースの内部と外部とを隔てるカバーと、
を有し、
前記モータの回転中心線と前記工具支持部材の回転中心線とが共通であり、
前記カバーと前記工具支持部材とが、前記電動モータの回転中心線に沿った方向に間隔をおいて配置され、
前記カバーは、少なくとも一部が金属製である、作業機。
【００６３】
第２の特徴における作業機は、
前記モータの回転力を前記工具支持部材に伝達する伝達機構と、
前記モータの回転力を前記工具支持部材に加える回転方向の打撃力に変換する変換機構と、
を更に備えている。
【００６４】
伝達機構は、減速機、スピンドル、ハンマ及びボールを含む。変換機構は、スピンドル、ハンマ及びボールを含む。
【００６５】
第２の特徴における作業機は、
前記第１ケースに接続され、かつ、ユーザが手で握るハンドルと、
前記ハンドルにおける前記第１ケースが接続された箇所とは反対の箇所に設けられた装着部と、
を更に有し、
前記装着部は、電源を着脱可能であり、
前記モータは、前記電源の電力で回転する電動モータである。
【００６６】
減速機３２、スピンドル３８及びハンマ１４は、伝達機構の一例である。ハンマ１４は、変換機構の一例である。
【符号の説明】
【００６７】
１０…作業機、１１…モータ、１３…ハンマケース、１４…ハンマ、１５…アンビル、１６…モータケース、１８…カバー、２１…回転軸、３２…減速機、３８…スピンドル、４１…ボール、５９…第１筒部、６３…第２筒部、６４…保持部、６５…軸受、６６…ファン、６７…通気路、６８…フィルタ、７２…第１突起、７３，７６…先端、７５…第２突起、Ａ１…回転中心線、Ｂ１…内部、Ｂ２…外部
【図１】
2020179475.tif 000003
【図２】
2020179475.tif 000004
【図３】
2020179475.tif 000005
【図４】
2020179475.tif 000006
【図５】
2020179475.tif 000007
【図６】
2020179475.tif 000008
【図７】
2020179475.tif 000009