(57)【要約】【課題】小回りや汎用性に優れた車両を提供する。【解決手段】車両１０では、複数の球状タイヤ１８を有する下部ユニット１２の上部に使用目的に応じた上部ユニット１４が装着される。このように構成された車両１０は、下部ユニット１２に設けられた駆動ユニット２０に球状タイヤ１８が駆動され、任意の方向に走行することができる。特に、車両１０は、球状タイヤ１８を備えるため、リング状の通常タイヤを装着している場合と比較して小回りがきく。また、様々のタイプの車両を、共通化された下部ユニット１２に対して着脱可能な上部ユニット１４（１０２）を交換するだけで製造することができ、汎用性に優れる。【選択図】図２
2020069934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の球状タイヤが配置され、前記球状タイヤを駆動させる駆動ユニットが内蔵された下部ユニットと、
前記下部ユニットに対して着脱可能とされた上部ユニットと、
を備える車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一人乗り用の電動車両（いわゆる、「パーソナルモビリティ」）の開発が進められている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、一対の前輪と１つの後輪を有するパーソナルモビリティが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０００２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来技術の場合、走行時の小回りに欠けるという不都合があった。また、パーソナルモビリティは、一人乗りにしか利用できず、他の用途で使うことが困難なため、汎用性に欠けるという不都合があった。
【０００６】
すなわち、上記パーソナルモビリティでは、車両の小回りや汎用性の点で改善の余地があった。
【０００７】
本発明は上記事実を考慮し、小回りや汎用性に優れた車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明に係る車両は、複数の球状タイヤが配置され、前記球状タイヤを駆動させる駆動ユニットが内蔵された下部ユニットと、前記下部ユニットに対して着脱可能とされた上部ユニットと、を備える。
【０００９】
このように構成された車両では、複数の球状タイヤを有する下部ユニットの上部に使用目的に応じた上部ユニットが装着される。
【００１０】
このように構成された車両は、下部ユニットに設けられた駆動ユニットに複数の球状タイヤが駆動され、任意の方向に走行することができる。車両は、球状タイヤを備えるため、リング状の通常タイヤを備える車両と比較して小回りがきく。
【００１１】
また、共通化された下部ユニットに対して着脱可能な様々タイプの上部ユニットを装着するだけで様々のタイプの車両を製造することができ、汎用性に優れる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明に係る車両は、上記構成としたので、小回りや汎用性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る車両の斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る車両の分解斜視図である。
【図３】（Ａ）は第１実施形態に係る下部ユニットの側面図であり、（Ｂ）は下部ユニットの下面図である。
【図４】第１実施形態に係る車両の一部省略平面図である。
【図５】第１実施形態に係る車両の側面図である。
【図６】第２実施形態に係る車両の斜視図である。
【図７】第２実施形態に係る車両の分解斜視図である。
【図８】第２実施形態に係る車両の正面図である。
【図９】第２実施形態に係る車両の背面図である。
【図１０】第２実施形態に係る車両の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係る車両について図１〜図５を参照して説明する。なお、本実施形態に係る車両は、移動式ベンチして利用されるものである。
【００１５】
［構成］
車両１０は、図１及び図２に示すように、下部ユニット１２の上部に上部ユニット１４が載置されたものである。
【００１６】
下部ユニット１２は、図２及び図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示すように、円板状のプレート体１６と、プレート体１６の下面１６Ａ側に配置される４個の球状タイヤ１８と、駆動ユニット２０と、を有する。
【００１７】
プレート体１６の下面１６Ａには、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示すように、その径方向端部近傍で周方向に等間隔でタイヤ収容部２２が形成されており、このタイヤ収容部２２に球状タイヤ１８の一部が収容されている。換言すれば、球状タイヤ１８がタイヤ収容部２２から車両下方に突出してプレート体１６に配設されている。
【００１８】
なお、プレート体１６には、図２に示すように、ボルト挿通用の孔部２４が４ヶ所形成されている。
【００１９】
球状タイヤ１８は、周知のもの（例えば、特開２０１６−１８２９１２号公報、特開２０１７−１６５３９９号公報等）であって、任意の方向に回転可能とされているものである。
【００２０】
駆動ユニット２０は、各球状タイヤ１８を駆動制御して任意の方向に回転駆動させることにより、車両１０の走行状態を制御するものである。
【００２１】
また、駆動ユニット２０は、情報センターと送受信可能に構成されており、情報センターに車両１０の位置情報を送信すると共に、情報センターから送信された目的地情報に基づいて、目的地に向って自動走行されるものである。
【００２２】
なお、情報センターは、検索エンジン等を用いてイベント情報（花火、音楽コンサート、スポーツ大会等の開催日時、場所）を収集し、当該日時にイベントの開催場所近傍の車両１０にイベント会場の開催場所を目的地として送信し、車両１０をイベント開催場所に移動させる構成である。
【００２３】
下部ユニット１２の上部に装着される上部ユニット１４は、ベンチ部３０と、ベンチ部３０から上方に延在するアーム部３２と、アーム部３２に支持されるルーフ部３４と、を有する。
【００２４】
ベンチ部３０は、図２及び図４に示すように、平面視でＣ型となるように形成されており、周方向に延在する基部３６と、基部３６の上面を構成し、利用者が着席する際の座面となる座部３８と、利用者の足が置かれる支持台４０と、を有する。
【００２５】
基部３６は、平面視で一端面３６Ａから他端面３６Ｂに周方向に延在してＣ型に形成されている。これにより、基部３６は、平面視で中央に穴部４２（図４参照）が形成される。また、基部３６は、周方向において一端面３６Ａと他端面３６Ｂの間で離間されており、この部分が外周面側から内周面側（穴部４２）に連通する通路４４として形成されている。
【００２６】
また、基部３６は、下面が下部ユニット１２のプレート体１６の上面１６Ｂと同形状とされる。さらに、基部３６の外周面及び内周面は、それぞれ下に向ってそれぞれ径方向内側と径方向外側に傾斜している。すなわち、利用者が座部３８に着座したとき、利用者の足が基部３６の外周面や内周面と干渉しないように構成されている。
【００２７】
また、基部３６の上面には、基部３６を覆うように座部３８が形成されており、その径方向内側端部と径方向外側端部は、Ｒ形状とされている。
【００２８】
なお、座部３８の上部には、図１、図４、図５に示すように、座部３８上を周方向に沿って移動可能とされたテーブル４６が設けられている。テーブル４６には、長方形の孔部である取手４８が形成されている。したがって、利用者が取手４８を用いてテーブル４６を周方向にスライドさせることにより、座部３８上の任意の位置にテーブル４６を移動させることが可能である。
【００２９】
また、テーブル４６には、図１、図２、図４に示すように、ワイヤレス充電器４９が設けられており、テーブル４６のワイヤレス充電器４９上にスマートフォンを載置するだけで、スマートフォンに充電可能である。
【００３０】
支持台４０は、図２に示すように、円板状に形成されており、基部３６の穴部４２を下側から閉塞するように基部３６の下側に取り付けられている。支持台４０には、ボルト挿通用の孔部４１が形成されている。したがって、下部ユニット１２（プレート体１６の上面１６Ｂ）上に上部ユニット１４を載置し、プレート体１６の孔部２４と支持台４０の孔部４１とを位置合わせした上で、孔部４１と孔部２４にボルト４３を挿通し、図示しないナットで締結することにより、下部ユニット１２上に上部ユニット１４が固定される構成である。
【００３１】
アーム部３２は、図５に示すように、基部３６及び座部３８の外周面に取り付けられた基部５０と、基部５０から側面視で上方に向って湾曲したアーム５２と、アーム５２の先端でルーフ部３４が取り付けられる取付部５４と、を備える。
【００３２】
基部５０は、基部３６及び座部３８の外周面に取り付けられており、これらの外周面から径方向外側に突出形成されている。
【００３３】
アーム５２は、図５に示すように、基部５０から上方に向かって延在しており、側面視でＣ型に形成されている。アーム５２の先端は、図１及び図２に示すように、平面視で座部３８の中心に位置しており、そこに平面視円形の取付部５４が形成されている。
【００３４】
ルーフ部３４は、平面視円形で径方向外側に向って車両下方に傾斜した傘型とされており、取付部５４に固定されている。
【００３５】
なお、ルーフ部３４は、図５に示すように、座部３８の上方を覆うように配置されている。
【００３６】
また、車両１０には、図示しないＷｉ−Ｆｉのルーターが設けられており、車両１０をＷｉ−Ｆｉの基地局として利用可能である。
【００３７】
［作用］
このように構成された車両１０の作用について説明する。
【００３８】
情報センターは、検索エンジン等を用いてイベント情報（花火、音楽コンサート、スポーツ大会等の開催日時、場所）を収集している。したがって、イベントの開催日時の間近になると、イベントの開催場所近傍の車両１０にイベント会場の開催場所の位置情報を目的地情報として送信する。
【００３９】
車両１０の駆動ユニット２０は、情報センターから目的地情報を受信すると、当該目的地に向って球状タイヤ１８を駆動制御することにより、車両１０をイベント開催場所に移動させる。
【００４０】
車両１０は、目的地（イベント会場）に到達すると走行を停止する。これにより、イベント会場の来場者のうち、休憩をしたいと思った者が、停止した車両１０のベンチ部３０に着座して休憩することができる。
【００４１】
この際、利用者は、ベンチ部３０の外周面に沿って径方向外側を向いて座部３８に着座することができる。
【００４２】
あるいは、利用者は、ベンチ部３０の通路４４から内側（穴部４２）に入り込み、ベンチ部３０の内周面に沿って径方向内側を向いて着座することもできる。
【００４３】
また、利用者は、テーブル４６を周方向に移動させることで、利用者（着座位置）の近傍にテーブル４６を移動させ、テーブル４６上に飲み物などを載置することができる。
【００４４】
さらに、テーブル４６のワイヤレス充電器４９上にスマートフォンを載置すれば、着座中にスマートフォンの充電を行うことができる。
【００４５】
また、車両１０はＷｉ−Ｆｉのルーターを備え、基地局として機能しているため、着座した利用者がスマートフォンやタブレット端末等でインターネットに接続することが可能である。
【００４６】
さらに、ベンチ部３０は、上部からルーフ部３４で覆われているため、小雨等で濡れることが抑制されると共に、着座時に日差しの照射が抑制される。
【００４７】
このように、車両１０は、下部ユニット１２の上部に上部ユニット１４を取り付ける（締結するだけで）、ベンチ部３０が任意の場所に移動可能な移動式のベンチとして構成できる。
【００４８】
特に、下部ユニット１２は、駆動ユニット２０で駆動される球状タイヤ１８を利用しているため、車両１０の小回りが利く。したがって、車両１０が、イベント会場の狭い通路（搬入路等）を通過して会場内のスペースに所定間隔で配置すること等も可能となる。
【００４９】
また、情報センターが検索エンジン等を用いて収集したイベント情報に基づいて多人数が集まる場所に自動運転で車両１０が移動するため、利用者の多い場所に自動的に配置させることができる。すなわち、イベント会場において、ベンチ等を設営するために人員を割くことが抑制される。
【００５０】
さらに、ベンチ部３０は、平面視でＣ型に形成されているため、ベンチ部３０の外周面に沿って着座することも可能であるし、ベンチ部３０の内周面に沿って着座することも可能である。
【００５１】
ベンチ部３０は、通路４４で外周面側と内周面側が連通されているため、利用者が内周面側に着座しようした際の利便性に優れる。
【００５２】
また、ベンチ部３０の上部には、ルーフ部３４が設置されているため、ベンチ部３０に着座した利用者を日差しから保護したり、利用者に雨が降りかかるのを抑制することができる。
【００５３】
さらに、ベンチ部３０の座部３８上にはテーブル４６が設けられているため、テーブル４６上に飲み物等を載置することができる。また、テーブル４６が座部３８上を周方向にスライド可能に構成されているため、利用者の着座位置近傍にテーブル４６を移動させることができる。さらに、テーブル４６にはワイヤレス充電器４９が設けられているため、ワイヤレス充電器４９上にスマートフォンを載置するだけでスマートフォンに充電することが可能である。また、車両１０にＷｉ−Ｆｉのルーターを備えるため、着座したままインターネットに接続してスマートフォンやタブレット端末を利用可能である。
【００５４】
［その他］
なお、車両１０のルーフ部３４に、太陽電池パネルを設置することによって駆動ユニット２０の図示しないバッテリを充電可能に構成することもできる。
【００５５】
また、ルーフ部３４にスピーカーを配置することで、イベント時等に利用することが可能である。
【００５６】
さらに、ベンチ部３０（基部３６及び座部３８）は、周方向において複数の部分に分離・結合可能とし、周方向にスライド可能とすることもできる。このようにベンチ部３０を複数の部分から構成し、それぞれを分離・結合可能とすることで、任意の位置にベンチ部３０の外周面側から内周面（穴部４２）側に連通する通路４４を形成することができる。すなわち、ベンチ部３０の内周面側に既に着座している利用者がいる場合に、後から着た利用者が内周面側に移動しやすいように、通路４４の位置を変更することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、情報センターが検索エンジンを用いて人が集まる場所を検索する構成としたが、これに限定されるものではない。また、人が集まる場所でなくともオンデマンドで車両１０が派遣される構成とすることも可能である。
【００５８】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態に係る車両について図６〜図１０を参照して説明する。なお、第１実施形態と同様の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、各図において、説明の便宜上、車両前方を矢印ＦＲ、車幅方向を矢印Ｗ、車両上方を矢印ＵＰとする。ただし、この車両前方は、車両の走行方向を意味（限定）するものではない。
【００５９】
［構成］
車両１００は、図７に示すように、下部ユニット１２の上部に上部ユニット１０２を取り付けたものである。すなわち、上部ユニット１０２にも下部ユニット１２のプレート体１６と同様にボルト挿通用の孔部（図示せず）が形成されており、プレート体１６の孔部２４と上部ユニットの孔部にボルトが挿通され、ナットで締結されることにより、下部ユニット１２に上部ユニット１０２が取り付けられる構成である。
【００６０】
上部ユニット１０２は、図１０に示すように、車両前方側が開口部１０８とされた略矩形体形状の本体部１０４と、開口部１０８を閉塞する扉部１０６と、を備える。
【００６１】
本体部１０４は、図６、図７、図１０に示すように、上部ユニット１０２上に載置される平面視略矩形の底面１０４Ａの両側部から車両上方に延在する一対の側面１０４Ｂ、１０４Ｂと、一対の側面１０４Ｂ、１０４Ｂの後端部同士を接続し側面視で車両上方に向って車両後方に傾斜した背面１０４Ｃと、一対の側面１０４Ｂ、１０４Ｂの上端部同士を接続し側面視で車両後方に向って車両下方に傾斜した上面１０４Ｄと、を有する。
【００６２】
また、本体部１０４には、図１０に示すように、底面１０４Ａ、一対の側面１０４Ｂ、１０４Ｂ、上面１０４Ｄの車両前方側端部で構成される開口部１０８が形成されている。開口部１０８は、側面視で車両上方に向って車両後方に傾斜して形成されており、正面視で略矩形とされている。
【００６３】
車両１００には、図９に示すように、本体部１０４の一方の側面１０４Ｂの車両後方側から背面１０４Ｃを介して他方の側面１０４Ｂの車両後方側まで延在する液晶表示部１１０が設けられている。液晶表示部１１０は、背面１０４Ｃ側に位置する文字表示部１１２と、一対の側面１０４Ｂ側にそれぞれ位置する尾灯表示部１１４と、からなる。なお、図９では、文字表示部１１２と尾灯表示部１１４との境界を破線で表している。
【００６４】
この文字表示部１１２には、任意の文字、マーク等を表示可能とされている。図９では、「ＲＥＳＥＲＶＥＤ」とのみ表示している。
【００６５】
また、各尾灯表示部１１４には、ライトシステム１１６が設けられている。ライトシステム１１６は、液晶表示部１１０の尾灯表示部１１４に設けられた凹部（ライト収容部）１１８と、凹部１１８内に収容され、凹部１１８の内部から外部に向って突出可能に支持されているライト１２０と、ライト１２０が進退した場合に変形する蛇腹部１２２とを有する。
【００６６】
すなわち、車両１００が扉部１０６を進行（走行）方向前方に向けずに走行した場合に、図示しない駆動機構によってライトシステム１１６のライト１２０を凹部１１８から外部に突出させ、車両進行方向前方を向けることによって、ヘッドランプとして使用可能としたものである。なお、ライト１２０が外部に突出する際、蛇腹部１２２が伸張することでライト１２０を支持可能とされている。
【００６７】
さらに、図９に示すように、本体部１０４の上面１０４Ｄの車両上方側には、車幅方向に延在する長円形状の窓部１２４が設けられている。
【００６８】
なお、本体部１０４の内部には、図１０に示すように、車両前方側に床面１２６が形成され、その車両後方側に車幅方向に延在する二人掛け用のシート１２８が形成されている。
【００６９】
扉部１０６は、開口部１０８の車両上方の支点（図示せず）を中心として回動自在とされ、開口部１０８を開閉自在とされている。
【００７０】
扉部１０６は、図８に示すように、正面視で略矩形であり、下半分が液晶表示部１３０とされている。扉部１０６の上半分は、窓部１３２として形成されており、シート１２８に着座した車両１００の乗員が車両前方を視認可能とされている。
【００７１】
なお、液晶表示部１３０の車幅方向両側上部には、ＬＥＤが円形に配設されたヘッドランプ１３４が設けられている。
【００７２】
情報センターは、利用者のスマートフォンからの利用要求に基づいて、利用者の位置情報及び目的地情報を未利用の車両１００（の駆動ユニット２０）に送信するものである。車両１００の駆動ユニット２０は、先ず、利用者の位置情報を第１目的地、目的地情報を第２目的地として設定し、利用者の所に自動運転されると共に、第１目的地で扉部１０６の開閉を検知することによって利用者の乗車を確認すると、第２目的地に向って自動走行する構成である。
【００７３】
［作用］
利用者が、アプリケーションがダウンロードされたスマートフォンを介して目的地を入力して車両１００の利用を希望すると、情報センターは、スマートフォンの位置情報から利用者の近傍に位置する未利用の車両１００を検出する。情報センターは、当該車両１００に利用者の位置情報（第１目的地情報）と目的地（第２目的地情報）を送信する。
【００７４】
車両１００では、駆動ユニット２０が情報センターからの第１目的地情報と第２目的地情報を受信し、駆動ユニット２０が球状タイヤ１８を駆動制御することにより現在地から第１目的地（利用者位置）まで車両１００を走行させる。
【００７５】
これにより、車両１００は完全自動運転で利用者の下に移動する。この際、車両１００は、例えば、本体部１０４の背面１０４Ｃの液晶表示部１１０及び扉部１０６の液晶表示部１３０に予約済みという意味で「ＲＥＳＥＲＶＥＤ」等を表示する。
【００７６】
車両１００が利用者のもとに到達すると、利用者は、扉部１０６を開放し、車両前方から車両１００（本体部１０４）の内部に乗り込み、扉部１０６を閉塞すると共に車室内のシート１２８に着座する。
【００７７】
利用者が扉部１０６を降ろして開口部１０８を閉塞してロックすることにより、車両１００は、利用者の乗車を検知する。続いて、車両１００の駆動ユニット２０では、車両１００の目的地を第１目的地から第２目的地（利用者の希望目的地）に変更する。
【００７８】
この結果、駆動ユニット２０が球状タイヤ１８を駆動制御し、利用者の目的地に向って車両１００が自動運転される。
【００７９】
このように車両１００は、第１実施形態の車両１０と同一の下部ユニット１２に対して上部ユニット１０２を取り付けるだけで、自動走行車両（コンパクトカー）とすることができる。
【００８０】
また、車両１００は、下部ユニット１２が球状タイヤ１８を使用しているため、小回りが利き、任意の位置へ移動させることができる。特に、車両１００では、球状タイヤ１８を用いているため、扉部１０６(窓部１３２)を任意の方向に向けたまま、目的地に向って走行することが可能となる。例えば、車両１００の扉部１０６（窓部１３２）を富士山に常に向けたまま走行することで、利用者が常に富士山を眺めながら目的地まで走行することや、観光スポットの近傍になる度に、当該観光スポット側に車両１００の扉部１０６（窓部１３２）を向けながら走行することが可能となる。
【００８１】
さらに、車両１００は、完全自動運転可能であり、かつ、スマートフォンにダウンロードされたアプリケーションと連動させることで、無人タクシーのように使用することが可能である。この場合には、液晶表示部１１０、１１６に予約済み（配送中）等の表示をすることが可能である。
【００８２】
また、車両１００は、本体部１０４の車両前方に開口部１０８を形成し、開口部１０８に取り付けられた扉部１０６を開閉することによって、利用者の乗降を可能としたので、利用者が車両１００の乗降をスムーズに行うことができる。
【００８３】
また、開口部１０８に取り付けられた扉部１０６の上半分を外部を視認可能な窓部１３２としたので、利用者の視野が広がり、景色を楽しむことができる。
【００８４】
［その他］
なお、本実施形態では、扉部１０６の開閉を利用者が手動で行うと説明したが、車両１００が自動で行う構成でも良い。
【００８５】
また、利用者が車両１００に乗車後に目的地を設定したり、変更することが可能な構成としても良い。さらに、車両１００の姿勢（扉部１０６の向き）を変更可能とすることができる。
【００８６】
さらに、第１、第２実施形態に係る車両１０、１００では、ボルトとナットで下部ユニット１２に対して上部ユニット１４、１０２を着脱する構成としたが、下部ユニット１２に対して上部ユニット１４、１０２を着脱自在な構成であれば、これに限定するものではない。
【００８７】
なお、下部ユニット１２に設ける球状タイヤ１８は複数であることが必要である。第１、第２実施形態に係る下部ユニット１２のように、円板状のプレート体１６に球状タイヤ１８を設ける場合には、３個以上の球状タイヤ１８を設けることが望ましい。また、２個の球状タイヤの場合には、下部ユニット１２のプレート体１６を例えば、矩形状にすることが考えられる。
【符号の説明】
【００８８】
１０  車両
１２  下部ユニット
１４  上部ユニット
１８  球状タイヤ
２０  駆動ユニット
【図１】
2020069934.tif 000003
【図２】
2020069934.tif 000004
【図３】
2020069934.tif 000005
【図４】
2020069934.tif 000006
【図５】
2020069934.tif 000007
【図６】
2020069934.tif 000008
【図７】
2020069934.tif 000009
【図８】
2020069934.tif 000010
【図９】
2020069934.tif 000011
【図１０】
2020069934.tif 000012