(57)【要約】【課題】作動時に車両の全長を変えることなく、歩行者の身長に合わせて適切な反力を得ることができる歩行者保護装置の提供。【解決手段】グリル１２０からの歩行者Ｐへの反力が、歩行者Ｐの身長が所定値ａよりも小さい場合に比べて、歩行者Ｐの身長が所定値ａよりも大きい場合に大きくなるよう、反力調節機構３０によって調節される。そのため、歩行者Ｐの身長が所定値ａよりも小さい場合、すなわち子供など比較的小柄な体格であり耐力が比較的小さい歩行者Ｐ１の場合には、グリル１２０からの歩行者Ｐへの反力を比較的小さくでき、歩行者Ｐの身長が所定値ａよりも大きい場合、すなわち大人など比較的大柄な体格であり耐力が比較的大きい歩行者の場合Ｐ２には、グリル１２０からの歩行者Ｐへの反力を比較的大きくできる。【選択図】        図１
2020001503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者との前面衝突時に該歩行者を保護するための歩行者保護装置であって、
前記歩行者の身長を検知する検知センサと、
グリルの車両後方に配設されており、該グリルが前記歩行者によって車両後方に押されて移動する際に該グリルからの前記歩行者への反力を調節する反力調節機構と、を有し、
前記グリルからの歩行者への反力は、前記検知センサからの検知結果に基づいて、前記歩行者の身長が所定値よりも小さい場合に比べて、前記歩行者の身長が前記所定値よりも大きい場合に大きくなるよう、前記反力調節機構によって調節される、歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者との前面衝突時に歩行者を保護するための歩行者保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００７−３２０５３０号公報は、車両の前面衝突時にグリルとロアバンパを前方に突出させることで歩行者の下半身部（特に脚部）を適切に支持し、歩行者の下半身部への局部的な入力を効果的に緩和する技術を開示している。
【０００３】
しかし、上記公報開示の技術では、作動時に車両の一部を前方へ突出させるため、元々の車両長さより車両の全長が長くなり、歩行者に衝突しなくても済む場合に歩行者に衝突してしまう可能性がある。
【０００４】
この問題は、作動時に車両の全長を変えない構造（車両の一部を前方に突出させない構造）とすることで解決できる。しかし、車両の全長を変えない構造とした場合、つぎの問題がある。
歩行者には、子供など身長が低く耐力が比較的小さい歩行者もいれば、大人など身長が高く耐力が比較的大きい歩行者もいる。そのため、子供など身長が低い耐力小に車両側の荷重（反力）を合わせると、大人など身長が高い耐力大の時に車両の前後方向の必要変形ストロークが大きくなってしまう。ストロークが大きくなると、フロントオーバーハングが長くなり、アプローチアングルが小さくなってしまう。その結果、走破性能への影響が出たり、意匠制約の問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３２０５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、作動時に車両の全長を変えることなく、歩行者の身長に合わせて適切な反力を得ることができる歩行者保護装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１）  〔実施例１〜３〕
歩行者との前面衝突時に該歩行者を保護するための歩行者保護装置であって、
前記歩行者の身長を検知する検知センサと、
グリルの車両後方に配設されており、該グリルが前記歩行者によって車両後方に押されて移動する際に該グリルからの前記歩行者への反力を調節する反力調節機構と、を有し、
前記グリルからの歩行者への反力は、前記検知センサからの検知結果に基づいて、前記歩行者の身長が所定値よりも小さい場合に比べて、前記歩行者の身長が前記所定値よりも大きい場合に大きくなるよう、前記反力調節機構によって調節される、歩行者保護装置。
【発明の効果】
【０００８】
上記（１）の歩行者保護装置によれば、つぎの効果を得ることができる。
歩行者の身長を検知する検知センサを有する。そのため、歩行者の身長が予め設定した所定値よりも小さいか大きいかを判別することができる。
また、グリルからの歩行者への反力が、歩行者の身長が所定値よりも小さい場合に比べて、歩行者の身長が所定値よりも大きい場合に大きくなるよう、反力調節機構によって調節される。そのため、歩行者の身長が所定値よりも小さい場合、すなわち子供など比較的小柄な体格であり耐力が比較的小さい歩行者の場合には、グリルからの歩行者への反力を小さくでき、歩行者の身長が所定値よりも大きい場合、すなわち大人など比較的大柄な体格であり耐力が比較的大きい歩行者の場合には、グリルからの歩行者への反力を大きくできる。
したがって、車両の全長を変えることなく、さらに車両のフロントオーバーハングを長くすることなく、歩行者の身長に合わせた適切な反力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明実施例１の歩行者保護装置が設けられる車両の部分概略断面図である。ただし、本図は、本発明実施例２および実施例３にも適用可能である。
【図２】本発明実施例１の歩行者保護装置が設けられる車両の概略斜視図である。ただし、本図は、本発明実施例２および実施例３にも適用可能である。
【図３】本発明実施例１の反力調節機構の斜視図であり、（ａ）は、歩行者の身長が所定値よりも大きい場合の斜視図である。（ｂ）は、歩行者の身長が所定値以下の場合の斜視図である。
【図４】本発明実施例１の歩行者保護装置における、制御装置のフローチャートである。
【図５】本発明実施例２の反力調節機構の、歩行者の身長が所定値以上の場合を実線で示し、歩行者の身長が所定値よりも小さい場合を二点鎖線で示す、概略斜視図である。
【図６】本発明実施例２の反力調節機構における、折れ線が設けられている板状体の概略斜視図である。
【図７】本発明実施例２の歩行者保護装置における、制御装置のフローチャートである。
【図８】本発明実施例３の反力調節機構の斜視図であり、（ａ）は、歩行者との衝突が発生していない通常時の概略断面図である。（ｂ）は、歩行者の身長が所定値よりも大きい場合の概略断面図である。（ｃ）は、歩行者の身長が所定値以下の場合の概略断面図である。
【図９】本発明実施例３の歩行者保護装置における、制御装置のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１〜図４は、本発明実施例１の歩行者保護装置を示しており、図５〜７は、本発明実施例２の歩行者保護装置を示しており、図８、図９は、本発明実施例３の歩行者保護装置を示している。ただし、図１、図２は、本発明実施例１のみならず本発明実施例２，３にも適用可能である。なお、図中、ＵＰは上方を示し、ＦＲは車両前側を示す。
【００１１】
まず、本発明全実施例に共通する部分を説明する。
本発明実施例の歩行者保護装置１０は、歩行者Ｐとの前面衝突時に該歩行者Ｐを保護するための歩行者保護装置である。
【００１２】
歩行者保護装置１０は、図１に示すように、検知センサ２０と、反力調節機構３０と、制御装置４０と、を有する。
【００１３】
検知センサ２０は、図２に示すように、車両１００の前方に歩行者Ｐがいるのか否かを検知するとともに、歩行者Ｐがいる場合には車両１００の前方にいる歩行者Ｐの身長を検知する。
【００１４】
検知センサ２０は、ミリ波レーダーやカメラ（単眼カメラ）等にて構成されている。検知センサ２０がミリ波レーダーで構成される場合、検知センサ２０は、たとえばフロントバンパ１１０の上部に設けられるグリル１２０の車両後方に配設されている。また、検知センサ２０がカメラで構成される場合、図示は省略するが、検知センサ２０は、たとえばフロントウインドシールド１３０の上端部の車両後方に配設されている。なお、検知センサ２０は、グリル１２０の車両後方に配設されるミリ波レーダーで構成されるセンサと、フロントウインシールドド１３０の車両後方に配設されるカメラで構成されるセンサと、の両方を有していてもよい。
【００１５】
フロントバンパ１１０は、たとえば樹脂製である。フロントバンパ１１０は、車両幅方向および車両上下方向に延びて設けられており、車両の前後方向の前側端部（前端部）を構成している。グリル１２０は、フロントバンパ１１０の上部に設けられている。グリル１２０は、図１に示すように、グリル１２０およびフロントバンパ１１０の車両後方に配設される図示略のエンジンやラジエータに空気を送り込むために、網状または格子状とされている。また、フロントバンパ１１０の上下方向中間部にも、空気取り入れ用の開口部１１１が設けられていてもよい。
【００１６】
フロントバンパ１１０の、開口部１１１および開口部１１１の下側に連なる部分１１２の車両後方には、金属製のバンパリインフォースメント１４０が配置されている。バンパリインフォースメント１４０は、車両幅方向に延びて設けられている。バンパリインフォースメント１４０の横断面形状は、たとえば、矩形または略矩形、「日」字状または略「日」字状、等とされている。フロントバンパ１１０の車両後方でバンパリインフォースメント１４０の車両前側には、車両幅方向に延びるアブソーバ１５０が配置されている。アブソーバ１５０は、特に限定されるものではないが発泡樹脂材で構成されており、発泡樹脂材はたとえばＥＰＰ（expanded polypropylene、発泡ポロプロピレン）である。アブソーバ１５０は、バンパリインフォースメント１４０に支持されている。
【００１７】
反力調節機構３０は、グリル１２０の車両後方に配置されている。反力調節機構３０は、検知センサ２０がグリル１２０の車両後方に配置されている場合、車幅方向に検知センサ２０と異なる位置に設けられている。
【００１８】
反力調節機構３０は、車両１００の歩行者Ｐとの前面衝突時であってグリル１２０が歩行者Ｐによって車両後方に押されて移動する際に、グリル１２０からの歩行者Ｐへの車両前方への反力を調節する。反力調節機構３０は、歩行者Ｐによって車両後方に押されて移動するグリル１２０を車両後方から支える力を調節することで、グリル１２０からの歩行者Ｐへの反力を調節する。反力調節機構３０は、歩行者の身長があらかじめ設定した所定値ａよりも小さい場合に比べて、歩行者の身長が所定値ａよりも大きい場合に大きくなるよう、グリル１２０からの歩行者Ｐへの反力を調節する。なお、所定値ａは、特に限定されるものではないが、たとえば、子供など車両１００のグリル１２０の高さ程度に頭部Ｐ１ａが位置する歩行者Ｐ１の身長よりも大で、大人などグリル１２０の高さ程度に大腿部Ｐ２ａや腰部が位置する歩行者の身長よりも小である。
【００１９】
グリル１２０からの歩行者Ｐへの反力は、（ｉ）反力調節機構３０にてグリル１２０を車両後方から支える力を追加することで調節されていてもよく、（ｉｉ）反力調節機構３０にてグリル１２０を車両後方から支える力を除去することで調節されていてもよく、（ｉｉｉ）反力調節機構３０にてグリル１２０を車両後方から支える力を追加または除去する場合にその追加または除去の程度を異ならせることで調節されていてもよい。
【００２０】
制御装置４０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）からなる。制御装置４０には、検知センサ２０からの出力信号が入力される。制御装置４０は、検知センサ２０からの検知結果に基づいて歩行者Ｐの身長が所定値ａよりも大きいか小さいかを判定し、その信号を反力調節機構３０に出力する。そして、制御装置４０からの出力信号に従って反力調節機構３０が作動し、グリル１２０からの歩行者Ｐへの反力を調節する。
【００２１】
ここで、本発明全実施例にわたって共通する作用を説明する。
（ａ）歩行者保護装置１０が歩行者Ｐの身長を検知する検知センサ２０を有する。そのため、歩行者Ｐの身長が予め設定した所定値ａよりも小さいか大きいかを判別することができる。
（ｂ）また、グリル１２０からの歩行者Ｐへの反力が、歩行者Ｐの身長が所定値ａよりも小さい場合に比べて、歩行者Ｐの身長が所定値ａよりも大きい場合に大きくなるよう、反力調節機構３０によって調節される。そのため、歩行者Ｐの身長が所定値ａよりも小さい場合、すなわち子供など比較的小柄な体格であり耐力が比較的小さい歩行者Ｐ１の場合には、グリル１２０からの歩行者Ｐへの反力を比較的小さくでき、歩行者Ｐの身長が所定値ａよりも大きい場合、すなわち大人など比較的大柄な体格であり耐力が比較的大きい歩行者の場合Ｐ２には、グリル１２０からの歩行者Ｐへの反力を比較的大きくできる。
上記（ａ）、（ｂ）より、車両の一部を前方に突出させるなど車両の全長を変えることなく、さらに車両のフロントオーバーハングを長くすることなく、歩行者Ｐの身長に合わせた適切な反力を得ることができる。
【００２２】
検知センサ２０からの信号を受けて、歩行者Ｐの身長が所定値ａよりも大きいか小さいかを判定する制御装置４０を有するため、制御装置４０にて判定した結果に基づいて反力調節機構３０により適切な反力を得ることができる。
【００２３】
つぎに、本発明各実施例に特有な部分を説明する。
〔実施例１〕（図１〜図４）
本発明実施例１では、図３に示すように、反力調節機構３０は、外筒３１と内筒３２の２重筒構造となっている。外筒３１および内筒３２の横断面形状は、図示例では四角形（矩形）の場合を示しているが、円形であってもよく、楕円であってもよく、四角形以外の多角形であってもよい。
【００２４】
歩行者Ｐとの前面衝突時（前面衝突予知時を含む）以外である通常時、および、歩行者Ｐとの前面衝突時（前面衝突予知時を含む）において歩行者Ｐの身長が所定値ａ以下の場合には、図３（ｂ）に示すように、内筒３２は外筒３１内に入り込んでいるかまたは外筒３１からの車両前方への突出量が小であり、グリル１２０から離れた位置にある。よって、内筒３２（反力調節機構３０）は、グリル１２０の車両後方への移動を抑制しない。そのため、グリル１２０からの歩行者Ｐへの反力は比較的小さい。
【００２５】
一方、歩行者Ｐとの前面衝突時（前面衝突予知時を含む）において歩行者Ｐの身長が所定値ａより大きい場合には、図３（ａ）に示すように、内筒３２が外筒３１から車両前方に突出してグリル１２０に接近する。よって、グリル１２０が車両後方に移動する時にグリル１２０が内筒３２に接触する。そして、グリル１２０は内筒３２に接触した後は、グリル１２０が車両後方に移動するには内筒３０の軸方向変形（座屈変形）を伴わなければならず、内筒３２（反力調節機構３０）はグリル１２０の車両後方への移動を抑制する。そのため、グリル１２０からの歩行者Ｐへの反力は比較的大きくなる。
【００２６】
内筒３２には、内筒３２の軸方向の変形（座屈変形）を促進するための脆弱部３２ａが設けられていてもよい。脆弱部３２ａは、内筒３２の周方向に連続して設けられていてもよく、断続的に複数設けられていてもよい。なお、図示例では、脆弱部３２ａが内筒３２の周方向に断続的に複数（横断面矩形の内筒３２の四つ角に）設けられている場合を示している。また、脆弱部３２ａは、内筒３２の軸方向の複数個所に設けられていてもよい。
【００２７】
本発明実施例１では、制御装置４０は、図４に示すような制御ルーチンに基づいて演算が実行される。具体的には以下のとおりである。
【００２８】
まず、歩行者Ｐとの前面衝突時（前面衝突予知時を含む）、ステップＳ１１で検知センサ２０からの信号に基づいて歩行者Ｐの身長の値が求められ、この値が予め定めた所定値ａより大きいか否かを判定する。
そして、歩行者Ｐの身長が所定値ａ以下の場合は、歩行者Ｐが子供など比較的小柄な体格であり耐力が比較的小さい歩行者Ｐ１であると判定し、エンドステップに進む。この場合、図３（ｂ）に示すように、内筒３２は外筒３１内に入り込んでいるかまたは外筒３１からの車両前方への突出量が小であり、グリル１２０の車両後方への移動を抑制しない。そのため、グリル１２０の車両前方への反力は小さいままである。
一方、歩行者Ｐの身長が所定値ａより大きい場合は、歩行者Ｐが大人など比較的大柄な体格であり耐力が比較的大きい歩行者Ｐ２であると判定し、ステップＳ１２に進む。
【００２９】
ステップＳ１２では、反力調整機構３０が作動し、図３（ａ）に示すように、内筒３２が外筒３１から車両前方にグリル１２０に接近する方向に突出する。その結果、グリル１２０が歩行者Ｐによって押されて車両後方に移動するときであってグリル１２０が反力調節機構３０の内筒３２に接触した後は、反力調節機構３０によって反力が追加される。そのため、グリル１２０の車両前方への反力は大きくなる。そして、ステップＳ１２からエンドステップに進む。
【００３０】
本発明実施例１では、つぎの特有な効果を得ることができる。
（ａ）歩行者Ｐの身長が所定値より小さい場合には、内筒３２が外筒３１内に入り込んでおり車両前方に突出していないかまたは突出量が小であるため、グリル１２０は反力調節機構３０によって移動が抑制されることなく車両後方に移動できる。このため、グリル１２０の車両前方への反力を小さくすることができる。一方、（ｂ）歩行者Ｐの身長が所定値ａより大きい場合には、内筒３２が外筒３１から車両前方に突出してグリル１２０の車両後方への移動を抑制するため、グリル１２０の車両後方への移動が反力調節機構３０によって抑制される。このため、グリル１２０の車両前方への反力を大きくすることができる。
よって、（ａ）、（ｂ）により、反力調節機構３０によってグリル１２０の反力を調節できる。
【００３１】
内筒３２に、内筒３２の軸方向の変形（座屈変形）を促進するための脆弱部３２ａが設けられているため、内筒３２の変形荷重を比較的容易に調節でき、反力調節機構３０によるグリル１２０の反力を比較的容易に調節することができる。また、内筒３２（反力調節機構３０）の変形により、内筒３２によるエネルギー吸収を効率よく行うことができる。
【００３２】
〔実施例２〕（図５〜図７）
本発明実施例２では、図５に示すように、反力調節機構３０は、車両前後方向に延びる前後方向位置３３ａと車両幅方向に延びる幅方向位置３３ｂとに回動可能な板状体３３を有している。板状体３３は、モータ３４を用いて前後方向位置３３ａと幅方向位置３３ｂとに回動可能とされている。板状体３３は、図６に示すように、前後方向位置３３ａにあるときに車両前後方向と直交する方向に延びる折れ線３３ｃが少なくとも１本設けられており、前後方向位置３３ａにあるときにグリル１２０から車両後方への荷重を受けたときに折れ線３３ｃを起点にして屈曲変形可能となっている。
【００３３】
板状体３３は、歩行者Ｐとの前面衝突時（前面衝突予知時を含む）以外である通常時、および、歩行者Ｐとの前面衝突時（前面衝突予知時を含む）において歩行者Ｐの身長が所定値ａ以上の場合には、図５の実線にて示すように、前後方向位置３３ａに位置しておりグリル１２０に接近した位置にある。よって、グリル１２０が車両後方に移動する時にグリル１２０が板状体３３に接触する。そして、グリル１２０が板状体３３に接触した後は、グリル１２０が車両後方に移動するには板状体３３の屈曲変形を伴わなければならず、板状体３３（反力調節機構３０）はグリル１２０の車両後方への移動を抑制する。そのため、グリル１２０からの歩行者Ｐへの反力は大きくなる。
【００３４】
一方、歩行者Ｐとの前面衝突時（前面衝突予知時を含む）において歩行者Ｐの身長が所定値ａより小さい場合には、図５の二点鎖線にて示すように、板状体３３は前後方向位置３３ａから幅方向位置３３ｂに回動しグリル１２０から離れた位置をとる。よって、板状体３３（反力調節機構３０）は、グリル１２０の車両後方への移動を抑制しない。そのため、グリル１２０からの歩行者Ｐへの反力は比較的小さい。
【００３５】
本発明実施例２では、制御装置４０は、図７に示すような制御ルーチンに基づいて演算が実行される。具体的には以下のとおりである。
【００３６】
まず、歩行者Ｐとの前面衝突時（前面衝突予知時を含む）、ステップＳ２１で検知センサ２０からの信号に基づいて歩行者Ｐの身長の値が求められ、この値が予め定めた所定値ａより小さいか否かを判定する。
そして、歩行者Ｐの身長が所定値ａ以上の場合は、歩行者Ｐが大人など比較的大柄な体格であり耐力が比較的大きい歩行者Ｐ２であると判定し、エンドステップに進む。この場合、板状体３３は、前後方向位置３３ａに位置し続ける。その結果、グリル１２０が歩行者Ｐによって押されて車両後方に移動するときであってグリル１２０が反力調節機構３０の板状体３３に接触した後は、反力調節機構３０によってグリル１２０の反力が追加される。そのため、グリル１２０の車両前方への反力は大きくなる。
一方、歩行者Ｐの身長が所定値ａより小さい場合は、歩行者Ｐが子供など比較的小柄な体格であり耐力が比較的小さい歩行者Ｐ１であると判定し、ステップＳ２２に進む。
【００３７】
ステップＳ２２では、反力調節機構３０が作動し、図５の二点鎖線にて示すように、板状体３３がモータ３４の駆動力により前後方向位置３３ａから幅方向位置３３ｂに回動する。そのため、板状体３３は、グリル１２０の車両後方への移動を抑制しない。よって、反力調節機構３０による反力増加が除去されるため、グリル１２０の車両前方への反力は小さくなる。そして、ステップＳ２２からエンドステップに進む。
【００３８】
本発明実施例２では、つぎの特有な効果を得ることができる。
反力調節機構３０が、車両前後方向に延びる前後方向位置３３ａと車両幅方向に延びる幅方向位置３３ｂとに回動可能な板状体３３を有しているため、板状体３３の回動角度を変えることでグリル１２０の車両前方への反力を調節でき、反力調節機構３０によるグリル１２０の反力を比較的容易に調節できる。
【００３９】
板状体３３には、前後方向位置３３ａにあるときに車両前後方向と直交する方向に延びる折れ線３３ｃが少なくとも１本設けられており、前後方向位置３３ａにあるときにグリル１２０から車両後方への荷重を受けたときに折れ線３３ｃを起点にして屈曲するようになっているため、前後方向位置３３ａにありグリル１２０から車両後方への荷重を受けたときに板状体３３が変形（破損）しやすくなる。その結果、板状体３３によるエネルギー吸収を効率よく行うことができる。
【００４０】
板状体３３が、歩行者Ｐとの衝突が発生していない通常時に前後方向位置３３ａにあるため、通常時にグリル１２０を通ってくる空気の流れを板状体３３が阻害することが抑制されており、ラジエータやエンジンの冷却性能を確保することができる。
【００４１】
〔実施例３〕（図８、図９）
本発明実施例３では、図８に示すように、反力調節機構３０は、外筒３５と第１内筒３６と第２内筒３７の３重筒構造となっている。外筒３５および第１、第２内筒３６，３７の横断面形状は、図示例では四角形（矩形）の場合を示しているが、円形であってもよく、楕円であってもよく、四角形以外の多角形であってもよい。
【００４２】
歩行者Ｐとの前面衝突時（前面衝突予知時を含む）以外である通常時には、図８（ａ）に示すように、第１、第２内筒３６，３７の両方が外筒３５内に入り込んでいるかまたは外筒３５からの車両前方への突出量が小とされている。
【００４３】
歩行者Ｐとの前面衝突時（前面衝突予知時を含む）において歩行者Ｐの身長が所定値ａより大きい場合には、図８（ｂ）に示すように、第１、第２内筒３６，３７の両方が外筒３５に対して車両前方に突出してグリル１２０に接近する。よって、グリル１２０が車両後方に移動するときグリル１２０が第１、第２内筒３６，３７の両方に同時にまたは時間差をおいて接触する。そして、グリル１２０は第１、第２内筒３６，３７に接触した後は、グリル１２０が車両後方に移動するには第１、第２内筒３６、３７の両方の軸方向変形（座屈変形）を伴わなければならず、第１、第２内筒３６，３７（反力調節機構３０）はグリル１２０の車両後方への移動を比較的大きく抑制する。そのため、グリル１２０からの歩行者Ｐへの反力は比較的大きい。
【００４４】
一方、歩行者Ｐとの前面衝突時（前面衝突予知時を含む）において歩行者Ｐの身長が所定値ａ以下の場合には、図８（ｃ）に示すように、第１内筒３６のみが外筒３５に対して車両前方に突出してグリル１２０に接近する。よって、グリル１２０が車両後方に移動する時にグリル１２０が第１内筒３６に接触する。そして、グリル１２０は第１内筒３６に接触した後は、グリル１２０が車両後方に移動するには第１内筒３６の軸方向変形（座屈変形）を伴わなければならず、第１内筒３６（反力調節機構３０）はグリル１２０の車両後方への移動を比較的小さく抑制する。そのため、グリル１２０からの歩行者Ｐへの反力は比較的小さい。
【００４５】
第１、第２内筒３６，３７には、第１、第２内筒３６，３７の軸方向の変形（座屈変形）を促進するための脆弱部３６ａ、３７ａが設けられていてもよい。脆弱部３６ａ，３７ａは、それぞれ、第１、第２内筒３６，３７の周方向に連続して設けられていてもよく、断続的に複数設けられていてもよい。なお、図示例では、脆弱部３６ａ、３７ａがそれぞれ内筒３６，３７の周方向に断続的に複数（横断面矩形の内筒３２の四つ角に）設けられている場合を示している。また、脆弱部３６ａ、３７ａは、それぞれ内筒３６，３７の軸方向の複数個所に設けられていてもよい。
【００４６】
本発明実施例３では、制御装置４０は、図９に示すような制御ルーチンに基づいて演算が実行される。具体的には以下のとおりである。
【００４７】
まず、ステップＳ３１で、車両１００の前方に衝突不可避または衝突した歩行者Ｐがいるか否か判定する。そして歩行者Ｐがいない場合には歩行者Ｐとの前面衝突時（前面衝突予知時を含む）以外である通常時であると判定し、エンドステップに進む。
【００４８】
ステップＳ３１で歩行者Ｐがいると判定した場合は、ステップＳ３２に進み、反力調節機構３０が作動開始状態になる。そして、ステップＳ３３に進み、歩行者Ｐの身長の値が求められ、この値が予め定めた所定値ａより大きいか否かを判定する。
【００４９】
そして、歩行者Ｐの身長が所定値ａより大きい場合は、歩行者Ｐが大人など比較的大柄な体格であり耐力が比較的大きい歩行者Ｐ２であると判定し、ステップＳ３４に進み第１、第２内筒３６，３７の両方を外筒３５に対して車両前方に突出させる。その結果、グリル１２０が歩行者Ｐによって押されて車両後方に移動するときであってグリル１２０が反力調節機構３０の第１、第２内筒３６，３７に接触した後は、反力調節機構３０によってグリル１２０の反力が比較的大きく追加される。そのため、グリル１２０の車両前方への反力Ｆは比較的大きくなる。そして、ステップＳ３４からエンドステップに進む。
【００５０】
一方、歩行者Ｐの身長が所定値ａ以下である場合は、歩行者Ｐが子供など比較的小柄な体格であり耐力が比較的小さい歩行者Ｐ１であると判定し、ステップＳ３５に進み、第１内筒３６のみを外筒３５に対して車両前方に突出させる。その結果、グリル１２０が歩行者Ｐによって押されて車両後方に移動するときであってグリル１２０が反力調節機構３０の第１内筒３６に接触した後は、反力調節機構３０によってグリル１２０の反力が比較的小さく追加される。そのため、グリル１２０の車両前方への反力ｆは反力Ｆに比べて小さい量だけ大きくなる。そして、ステップＳ３５からエンドステップに進む。
【００５１】
本発明実施例３では、つぎの特有な効果を得ることができる。
反力調節機構は、外筒、第１内筒および第２内筒の３重筒構造となっており、（ａ）歩行者Ｐの身長が所定値ａより大きい場合には、第１内筒３６と第２内筒３７の両方が外筒３５から車両前方に突出するため、グリル１２０の車両後方への移動が第１、第２内筒３６，３７の両方によって抑制され、グリル１２０の車両前方への反力の増加量を大にすることができる。一方、（ｂ）歩行者Ｐの身長が所定値ａ以下の場合には第１内筒３６のみが外筒３５に対して車両前方に突出するため、グリル１２０の車両後方への移動が第１内筒３６のみによって抑制され、グリル１２０の車両前方への反力の増加量を小にすることができる。
よって、（ａ）、（ｂ）により、反力調節機構３０によってグリル１２０の反力を調節できる。
【符号の説明】
【００５２】
１０  歩行者保護装置
２０  検知センサ
３０  反力調節機構
３１  外筒
３２  内筒
３２ａ  脆弱部
３３  板状体
３３ａ  前後方向位置
３３ｂ  幅方向位置
３３ｃ  折れ線
３４  モータ
３５  外筒
３６  第１内筒
３６ａ  脆弱部
３７ａ  脆弱部
３７  第２内筒
４０  制御装置
１００  車両
１１０  フロントバンパ
１１１  開口部
１２０  グリル
１３０  フロントウインドシールド
１４０  バンパリインフォースメント
１５０  アブソーバ
Ｐ、Ｐ１，Ｐ２  歩行者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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