(57)【要約】【課題】シート残量を検知するためのみに用いるセンサを設けることなく、また、シートのサイズ、坪量ごとにモータの駆動負荷が異なっても、シート残量を正確に検知することができる、画像形成装置におけるシート残量の検知方法を提案することを目的とする。【解決手段】給紙カセットに積載されるシート残量の減少により中板が上昇するにしたがって生じる、ＤＣブラシモータのブラシと整流子の接続の切り替わり回数をカウントすることにより、給紙カセット内のシート残量を検出する。【選択図】図８
2020010527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＣブラシモータを駆動する駆動手段と、
前記ＤＣブラシモータの巻線に流れる駆動電流を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出される駆動電流の電流値の絶対値が閾値よりも小さい値から前記閾値よりも大きい値へと変化する回数又は前記絶対値が前記閾値よりも大きい値から前記閾値よりも小さい値へと変化する回数に基づいて、前記ＤＣブラシモータの回転子の回転量を決定する決定手段と、
を有することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記モータ制御装置は、前記検出手段によって検出される前記駆動電流から所定の周波数帯の信号を低減する抽出手段を有し、
前記決定手段は、前記抽出手段による処理が行われた後の信号に基づいて前記回転量を決定することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記絶対値は、前記ＤＣブラシモータが有する整流子とブラシとの電気的な接続が切り替わる際に増大することを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記抽出手段は、バンドパスフィルタからなる
ことを特徴とする請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートを収納する収納手段と、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモータ制御装置と、
前記ＤＣブラシモータの駆動によって上下方向に昇降する積載手段であって、前記収納手段に設けられ、シートを積載する積載手段と、
前記決定手段によって決定された前記回転量に基づいて、前記収納手段に積載されたシートの残量を決定するシート残量決定手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記積載手段と前記ＤＣブラシモータは、ギアによって連結されている
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ギアは複数が連結されている
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記シート残量決定手段は、前記ＤＣブラシモータの回転量と、前記シートの残量と、の関係を示すデータを備える
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記収納手段が画像形成装置から引き出されると、前記駆動手段は前記積載手段が第１の位置に移動するように前記ＤＣブラシモータを駆動する
ことを特徴とする請求項５乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１の位置は、前記収納手段の底位置である
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記収納手段が画像形成装置に挿入されると、前記駆動手段は前記積載手段が第２の位置に移動するように前記ＤＣブラシモータを駆動する
ことを特徴とする請求項９または１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２の位置は、前記積載手段に積載された最上位のシートがピックアップされる位置である
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記シート残量決定手段は、前記駆動手段が前記積載手段を前記第１の位置から前記第２の位置まで移動するように前記ＤＣブラシモータを駆動する間の前記ＤＣブラシモータの回転量から、前記収納手段に積載されたシートの残量を算出する
ことを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記積載手段に積載された最上位のシートの位置を検知する検知手段を有する
ことを特徴とする請求項５乃至１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートを収納する収納手段と、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモータ制御装置と、
前記ＤＣブラシモータの駆動によって上下方向に昇降する積載手段であって、前記収納手段に設けられ、シートを積載する積載手段と、を有し、
前記決定手段によって決定された前記回転量に基づいて、前記収納手段に積載されたシートの残量を決定する
ことを特徴とする画像形成装置におけるシート残量決定方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載された画像形成装置におけるシート残量決定方法をコンピュータにより実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機などの画像形成装置におけるシートの残量検知に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の給紙カセットに積載されたシートの残量を検知する方法として、様々な提案がされている。
例えば、特許文献１には、昇降台を駆動する駆動モータに流れる負荷電流量からシート残量を検出する複写機が開示されている。特許文献２には、昇降台を駆動する駆動モータの作動時間からシート残量を検出する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−２３１７３５号公報
【特許文献２】特開平１０−１８１９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
１枚当たりのシートの重さは、シートの種類によって異なるため、特許文献１の構成では、積載されるシートの種類によってモータにかかる負荷トルクは異なる値になり、給紙カセットに積載されたシートの残量を高精度に検知することができない。
また、駆動モータの回転速度は駆動モータにかかる負荷トルクによって変動するため、特許文献２の構成では、駆動モータにかかる負荷トルクによって作動時間と駆動モータの回転量とが比例関係にはならない可能性がある。そのため、給紙カセットに積載されたシートの残量を高精度に検知することができない。すなわち、給紙カセットに積載されたシートのサイズ、坪量に応じて、駆動モータにかかる負荷が異なることにより、検出値が変動し、正確なシート残量を検知することができない。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものである。すなわち、シート残量をより高精度に検知することができる、画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、給紙手段と、前記給紙手段に設けられ、シートを積載する積載手段と、前記積載手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を構成するモータと、を有する画像形成装置であって、前記モータの回転量から、前記給紙手段に積載されたシートの残量を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、高精度なシートの残量の検知が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の断面図である。
【図２】画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】ギアードモータの構造を示す図である。
【図４】ＤＣブラシモータの構造を示す図である。
【図５】モータ一回転と電流波形の関係を示した図である。
【図６】積算カウント値とシート残量の関係を示したテーブルである。
【図７】リフター制御部の制御ブロック図である。
【図８】フィルタ部の前後の信号を示した図である。
【図９】電源投入時におけるシート残量決定のためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
なお、以下の実施形態は、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、以下の実施形態で説明されている特徴のすべてが、本発明の解決手段として必須のものであるとは限らない。
【００１０】
＜画像形成装置＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成を示す断面図である。
画像形成装置１００は、原稿自動送り部２０１、画像読取部２０２、画像形成部３００を備えている。
【００１１】
以下、画像形成装置１００の構成を、その動作と併せて、説明する。
原稿自動送り部２０１の原稿載置部２０３に載置された原稿Ｐは、ピックアップローラ２０４により１枚ずつ給紙され、搬送ローラ２０７、２０８等によって読取位置まで搬送される。
【００１２】
原稿Ｐは、画像読取部２０２の画像読取光学系２０９上を一定速度で通過するように搬送される。そして、画像読取部２０２において画像の読み取りが行われると、原稿Ｐは排紙ローラ２１０により機外に排紙される。
この間、画像読取部２０２の読取位置において照明系２１１によって照明された原稿Ｐ上の画像の反射光は、反射ミラー２１２，２１３，２１４からなる光学系により画像読取部２１５まで導かれ、画像読取部２１５において画像信号に変換される。画像読取部２１５は、レンズ、光電変換素子であるＣＣＤ、ＣＣＤの駆動回路などから構成される。
【００１３】
ここで、原稿の読み取りモードには、第１読取モードと第２読取モードがある。
第１読取モードは、画像読取光学系２０９を停止させた状態で、原稿Ｐを一定速度で搬送しながら原稿Ｐ上の画像を読み取るものである。
一方、第２読取モードは、画像読取部２０２の原稿ガラス台２１６上載置された原稿Ｐの画像を、画像読取光学系２０９を一定速度で移動させながら読み取るものである。
シート状の原稿は、通常、第１読取モードにより読み取られる。また、綴じられた原稿は、通常、第２読取モードで読み取られる。
【００１４】
画像読取部２１５において変換された画像信号は、画像形成部３００に送信される。
画像信号に基づいて変調されたレーザー光は、ポリゴンミラーからなる光走査装置３１１、ミラー３１２，３１３を経由して、感光ドラム３０９上に露光される。感光ドラム３０９は、帯電器３１０によって表面を一様に帯電されており、レーザー光が感光ドラム３０９の外周面に照射されることによって、感光ドラム３０９の外周面上に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器３１４に収納されているトナーによって現像され、転写分離器３１５によってトナー像がシートに転写される。
【００１５】
給紙カセット４０１は、画像形成部３００に対して挿抜可能に構成されている。シートは、給紙カセット４０１が引き出された状態で、給紙カセット４０１内にある中板４０５上に積載される。
給紙カセット４０１の開閉状態は、画像形成部３００内の給紙カセット４０１の側部に配置された給紙カセット開閉センサ４０７によって検知される。
【００１６】
給紙カセット４０１が画像形成部３００に挿入されると、給紙カセット４０１の側部に配置されたギア４０２が、中板４０５を上下方向に昇降させるギアードモータ４０４に連結される。
給紙カセット４０１の画像形成部３００への挿入が給紙カセット開閉センサ４０７によって検知されると、ギアードモータ４０４の駆動が開始される。
画像形成部３００には、シートの最上位面を検知する紙面高さセンサ４０６が設けられている。
中板４０５は、紙面高さセンサ４０６がシートの最上位面を検知するまでギアードモータ４０４によって上昇される。
【００１７】
給紙カセット４０１が画像形成部３００から引き出されると、給紙カセット４０１の側部に配置されたギア４０２とギアードモータ４０４との連結が外れる。そして、給紙カセット４０１内の中板４０５が下降して、給紙カセット４０１の底位置である基準位置に移動する。
なお、給紙カセット５０１の構成及び動作は、給紙カセット４０１の構成及び動作と同様である。以下では、共通部分については、給紙カセット４０１を用いて説明する。
【００１８】
給紙カセット４０１内に積載されたシートは、ピックアップローラ４０３、搬送ローラ３０６によってレジストレーションローラ３０８まで搬送される。
また、給紙カセット５０１内に積載されたシートは、ピックアップローラ５０３、搬送ローラ３０７，３０６によってレジストレーションローラ３０８まで搬送される。
レジストレーションローラ３０８は、転写帯電器３１５によってシートにトナー像が転写されるべきタイミングに合わせて、転写帯電器３１５がトナー像を転写する位置（転写位置）にシートを送り込む。
【００１９】
トナー像が転写されたシートは、搬送ベルト３１７により定着器３１８に搬送される。そして、定着器３１８においてシート上のトナーがシートに定着される。
片面印刷モードが設定されている場合、定着器３１８を通過したシートは、定着排紙ローラ３１９及び排紙ローラ３２４によって機外に排紙される。
【００２０】
一方、両面印刷モードが設定されている場合、シートは、定着排紙ローラ３１９から搬送ローラ３２０を経由して、反転ローラ３２１によって反転パス３２５へ搬送される。更に、シートの後端が反転パス３２５と両面パス３２６との合流ポイントを通過した直後に反転ローラ３２１の回転が反転することにより、シートは反転し、両面パス３２６へと搬送される。そして、両面パス３２６に搬送されたシートは、搬送ローラ３２２，３２３によって搬送され、再び搬送ローラ３０６を経由して、上述した方法でシートの第２面に画像が形成される。
【００２１】
図２は、画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
システムコントローラ１０１は、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４を備え、画像形成装置１００全体を制御する。システムコントローラ１０１が制御する画像形成部３００内のユニットは、画像処理部１０、操作部１０５、Ａ／Ｄ変換部１１０、高圧制御部１１１、モータ制御部１１２、リフター制御部１１３、センサ類１１４、ＡＣドライバ１１５を備える。システムコントローラ１０１は、接続されている上記の各ユニットとの間でデータの送受信が可能である。
【００２２】
システムコントローラ１０１内のＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３に格納された各種のプログラムを読み出すことにより、予め定められた画像形成処理に関連する各種のシーケンスを実行する。
ＲＡＭ１０４は、揮発性の記憶デバイスであり、ＣＰＵ１０２が各種のプログラムを実行するためのワークエリアとして、また、各種のデータを一時的に格納する一時記憶領域として、使用される。
ＲＯＭ１０３は、例えば、高圧制御部１１１に対する設定値、モータ制御部１１２に対する指令信号、給紙カセット４０１内のシートのサイズや残量、操作部１０５から受信される情報、などのデータを格納する。
【００２３】
画像処理部１０は、システムコントローラ１０１から入力されるデータの画像処理に必要となる、画像形成部３００内の各デバイスの設定値データに基づいて、画像処理を行う。
【００２４】
システムコントローラ１０１は、ユーザーが各種の設定を行うための操作画面を、操作部１０５に設けられた表示部に表示する。また、システムコントローラ１０１は、操作部１０５を介してユーザーによる各種の設定値（例えば、複写倍率の設定値、濃度の設定値）を受信する。
【００２５】
また、システムコントローラ１０１は、画像形成装置１００の状態をユーザーに知らせるためのデータを操作部１０５に送信する。そして、操作部１０５は、システムコントローラ１０１から受信したデータに基づいて、画像形成装置１００の状態を示す情報（例えば、画像形成をした枚数、画像形成中か否かを示す情報、ジャムの発生及び発生個所を示す情報）を表示部に表示する。
【００２６】
Ａ／Ｄ変換部１１０は、定着ヒータ１２５の温度を検出するサーミスタ１２０から検出信号を受信する。また、受信した検出信号をデジタル信号に変換して、システムコントローラ１０１に送信する。
【００２７】
高圧制御部１１１は、システムコントローラ１０１から入力される設定値に基づいて、高圧ユニット１２１を構成する一次帯電器、現像装置、転写装置に対して、それぞれの動作に必要となる電圧を供給する。なお、システムコントローラ１０１から入力される設定値は、センサ類１１４からの信号に基づいて生成される。
【００２８】
モータ制御部１１２は、システムコントローラ１０１から入力される指令信号に基づいて、モータ１２２の駆動制御を行う。なお、図２では、説明の都合上、モータ制御部１１２が制御するモータは一つだけが図示されているが、実際には一つに限定されず、複数のモータがモータ制御部１１２により駆動制御されている。また、モータ１２２には、シートの搬送用ローラを駆動するモータ以外にも、定着ローラやドラムなどを駆動するモータも含まれる。
【００２９】
リフター制御部１１３は、システムコントローラ１０１から入力される指令信号に基づいて、ギアードモータ４０４を構成するＤＣブラシモータ６００（図３で後述）を制御し、給紙カセット４０１のリフトアップ動作を行う。
なお、システムコントローラ１０１から入力される指令信号は、紙面高さセンサ４０６などのセンサ類１１４からの信号に基づいて生成される。
【００３０】
ＡＣドライバ１１５は、システムコントローラ１０１がＡ／Ｄ変換部１１０から受信したデジタル信号に基づいて生成した制御信号に基づいて、定着ヒータ１２５を定着処理のための所望の温度に制御する。なお、定着ヒータ１２５は、定着処理に用いられるヒータであり、定着器３１８内に配置される。
【００３１】
図３は、本実施形態に係るギアードモータ４０４の構造を示す図である。
ギアードモータ４０４は、小型のＤＣブラシモータ６００と複数のギア６０１〜６０５が連結されて構成される。ＤＣブラシモータ６００から最終段のギア６０５までの全体の減速比を大きくすることで、小型のＤＣブラシモータ６００を用いても、サイズや坪量の異なる様々なシートのリフトアップに対応することができる。
【００３２】
本実施形態では、一例として、ＤＣブラシモータ６００と最終段のギア６０５の減速比を１０００としている。つまり、ＤＣブラシモータ６００が１０００回転すると最終段のギア６０５が１回転する構成になっている。
また、最終段のギア６０５の回転に連動して給紙カセット４０１の側部に配置されたギア４０２が回転し、給紙カセット４０１内の中板４０５が底位置である基準位置から上昇する構成になっている。
【００３３】
次に、本実施形態に係るＤＣブラシモータ６００の構造及び動作原理について説明する。
図４は、ＤＣブラシモータ６００の構造を示す図である。
ＤＣブラシモータ６００は、永久磁石７０１、コイル７０２、ロータ７０３、整流子７０４、ブラシ７０５を備えている。
【００３４】
永久磁石７０１（７０１Ａ，７０１Ｂ）はステータの役割を担う。
ロータ７０３にはコイル７０２が巻きつけられており、コイル７０２に供給される電流に起因して回転力が生み出される。
整流子７０４は、ロータ７０３の回転軸に設けられ、摺動接触されているブラシ７０５（７０５Ａ，７０５Ｂ）から供給される電流をコイル７０２に供給する。整流子７０４は、３分割され、各整流子間は電気的に絶縁されている。
【００３５】
ロータ７０３が６０度回転するごとに、３分割された整流子７０４とブラシ７０５（７０５Ａ、７０５Ｂ）との接続が切り替わる。これにより、コイル７０２に流れる電流の向きが切り替わり、ロータ７０３と永久磁石７０１Ａ、７０１Ｂとの間で吸引と反発が繰り返されることにより、ロータ７０３が回転する。そして、３分割された整流子７０４とブラシ７０５Ａ，７０５Ｂとの接続が６回切り替わると、ロータ７０３が一回転する。
【００３６】
図５は、ＤＣブラシモータ６００を回転駆動させたときの、ロータ７０３の回転により生じる信号（モータ回転信号）と、コイル７０２に流れる電流の波形（モータ電流波形）と、の関係を示した図である。
図５に示すように、分割された整流子７０４とブラシ７０５との接続が切り替わるタイミングで電流が急激に変化する（スパーク電流）。即ち、スパーク電流を検知することによってブラシ７０５に接続する整流子７０４の電極の切り替わりを検知できる。
【００３７】
本実施形態では、ＤＣブラシモータ６００の整流子７０４とブラシ７０５との接続が６０００回切り替わると、中板４０５が、給紙カセット４０１の底位置である基準位置から、紙面高さセンサ４０６によって検知される位置である紙無し位置まで移動する。
【００３８】
次に、本実施形態の給紙カセット内のシート残量の検知方法について説明する。
図６に、ＤＣブラシモータ６００のブラシ７０５と整流子７０４の接続の切り替わりの積算カウント値と、シート残量との関係を示したテーブルを示す。
【００３９】
給紙カセット４０１が画像形成部３００に挿入され、給紙カセット開閉センサ４０７によって検知されると、システムコントローラ１０１は給紙カセット４０１内の中板４０５のリフトアップ制御を開始する。そして、シート残量の減少により中板４０５が上昇するにしたがい、ロータ７０３が回転することにより、ブラシ７０５と整流子７０４の接続が切り替わっていく。切り替わり回数をカウントすることにより、ＤＣブラシモータ６００の回転量を算出することができる。
【００４０】
そこで、システムコントローラ１０１は、ブラシ７０５と整流子７０４の切り替わり回数をカウントし、ＲＡＭ１０４に格納する。
そして、システムコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０３に格納されたテーブルＴを参照し、給紙カセットごとに積算カウント値に応じたシート残量に関する情報を操作部１０５に表示する。
【００４１】
なお、給紙カセット４０１が画像形成部３００から引き出された場合、または、画像形成部３００の電源が投入された際に紙面高さセンサ４０６がＯＦＦになっている場合、ＲＡＭ１０４に格納している積算カウント値はリセットされる。
【００４２】
印刷ジョブを実行中の中板４０５のリフトアップ制御は、紙面高さセンサ４０６の出力信号に応じて行われる。紙面高さセンサ４０６がＯＦＦになると、ＤＣブラシモータ６００の駆動を開始し、紙面高さセンサ４０６がＯＮになるとＤＣブラシモータ６００の駆動を停止する。
システムコントローラ１０１は、ＤＣブラシモータ６００が駆動中、モータのコイル７０２（巻線）に流れる電流に基づいてブラシ７０５と整流子７０４の切り替わり回数をカウントし、ＲＡＭ１０４の積算値を更新する。そして、ＲＯＭ１０３に格納されたテーブルＴと積算カウント値とに基づいてシート残量に関する情報を更新する。
【００４３】
図７は、本実施形態のリフター制御部１１３内部の制御ブロック図である。
リフター制御部１１３は、モータ駆動部８００、電流検出部８０１、フィルタ部８０２、基準値設定部８０３、比較部８０４を備える。
【００４４】
モータ駆動部８００は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を用いたＨブリッジ回路から構成される。そして、システムコントローラ１０１からの指令信号に応じて、ＤＣブラシモータ６００の駆動、停止を行う。
電流検出部８０１は、コイル７０２に流れる駆動電流の電流値を検出する。
フィルタ部８０２は、例えば、アクティブフィルタを用いたバンドパスフィルタにより構成されるが、ハイパスフィルタ等のフィルタでもよい。フィルタ部８０２は、電流検出部８０１が検出した信号から所定の周波数帯の信号を抽出する。なお、所定の周波数帯には、ブラシ７０５と整流子７０４との接続の切り替わりに起因して増大するスパイク電流に含まれる周波数が含まれる。即ち、フィルタ部８０２は、ブラシ７０５と整流子７０４の接続が切り替わる時に発生する信号（スパイク電流）を抽出する。
【００４５】
比較部８０４は、コンパレータなどの比較器で構成される。そして、電流検出部８０１が検出したコイル７０２に流れる駆動電流の電流値のフィルタ部８０２を通した出力と、基準値設定部８０３が閾値として設定した基準値と、を比較する。
比較部８０４は、前記出力の絶対値が、基準値設定部８０３において設定された閾値よりも小さい値から大きい値に変化する際に、システムコントローラ１０１に対してパルス信号を出力する。なお、比較部８０４は、前記出力の絶対値が、基準値設定部８０３において設定された閾値よりも大きい値から小さい値に変化する際にパルス信号を出力する構成であってもよい。
システムコントローラ１０１は、このパルス信号をカウントすることにより、ブラシ７０５と整流子７０４の切り替わり回数、即ち、ＤＣブラシモータ６００の回転子の回転量を決定することができる。
【００４６】
図８は、本実施形態に係るフィルタ部８０２による処理が施される前の電流波形とフィルタ部８０２による処理が施された後の電流波形とを示した図である。
【００４７】
図８に示すように、フィルタ部８０２によって、ブラシ７０５と整流子７０４の接続が切り替わる時の信号が抽出されている。これにより、ブラシと整流子の接続の切り替わり回数をカウントすることができる。
【００４８】
図９は、本実施形態に係るシート残量決定のための処理を示すフローチャートである。
なお、本フローチャートはシステムコントローラ１０１内のＣＰＵ１０２により実行される。
【００４９】
画像形成装置１００の電源が投入されると、Ｓ９０１において、ＣＰＵ１０２は、給紙カセット開閉センサ４０７がＯＮであるか否かを判断する。
なお、給紙カセット開閉センサ４０７がＯＮの場合、給紙カセット４０１は閉状態であるとする。また、給紙カセット開閉センサ４０７がＯＦＦの場合、給紙カセット４０１は開状態であるとする。
給紙カセット開閉センサ４０７がＯＦＦの場合は、ＣＰＵ１０２は、給紙カセット開閉センサ４０７がＯＮになるまで待機する。
【００５０】
給紙カセット開閉センサ４０７がＯＮの場合、Ｓ９０２において、ＣＰＵ１０２は、紙面高さセンサ４０６がＯＦＦであるかを確認する。
【００５１】
Ｓ９０２で紙面高さセンサがＯＮの場合、Ｓ９０８において、ＣＰＵ１０２は、電源がＯＦＦになる前のＲＡＭ１０４に格納されている積算カウント値に応じたシート残量を操作部１０５に表示する。
Ｓ９０２で紙面高さセンサ４０６がＯＦＦの場合、Ｓ９０３において、ＣＰＵ１０２は、ＲＡＭ１０４に格納されている積算カウント値をリセットする。
【００５２】
そして、Ｓ９０４において、Ｃ１０２は、ＤＣブラシモータ６００の駆動を開始する。
ＤＣブラシモータ６００が駆動しはじめると、ＣＰＵ１０２は、ブラシ７０５と整流子７０４の接続が切り替わるタイミングでリフター制御部１１３の比較部８０４から送信されてくるパルスのカウントを開始して、カウント値をＲＡＭ１０４に格納していく。
そして、Ｓ９０５において紙面高さセンサ４０６がＯＮになったと判断するまで、ＣＰＵ１０２は、ＤＣブラシモータ６００の駆動およびパルスのカウントを継続する。
【００５３】
紙面高さセンサ４０６がＯＮになったら、Ｓ９０６において、ＣＰＵ１０２はＤＣブラシモータ６００の駆動を停止する。
そして、パルスのカウントも停止する。
【００５４】
その後、Ｓ９０７において、ＣＰＵ１０２は、ＲＡＭ１０４に格納されているパルスカウント値から、ＲＯＭ１０３に格納されているテーブルＴに基づいて、シート残量を決定する。
そして、操作部１０５に表示されているシート残量を更新する。
【００５５】
以上説明したとおり、ＤＣブラシモータが駆動している期間に、当該ＤＣブラシモータの巻線に流れる電流に基づいてＤＣブラシモータのブラシと整流子の接続が切り替わる回数をカウントすることにより、高精度にシートの残量を検知することができる。
【００５６】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。すなわち、上述の実施形態及びその変形例を組み合わせた構成もすべて本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５７】
１００      画像形成装置
１０１      システムコントローラ
１０２      ＣＰＵ
１１３      リフター制御部
４０１      給紙カセット
４０４      ギアードモータ
４０５      中板
４０６      紙面高さセンサ
６００      ＤＣブラシモータ
７０４      整流子
７０５      ブラシ
【図１】
2020010527.tif 000003
【図２】
2020010527.tif 000004
【図３】
2020010527.tif 000005
【図４】
2020010527.tif 000006
【図５】
2020010527.tif 000007
【図６】
2020010527.tif 000008
【図７】
2020010527.tif 000009
【図８】
2020010527.tif 000010
【図９】
2020010527.tif 000011