(57)【要約】【課題】仮に、パドルホイールが水中の異物と干渉した場合であっても、その衝撃を吸収して、干渉の影響を抑制する。【解決手段】センターディスク１０ｄは、仮想円に沿って配置されたハブボルト１３ｂと、この仮想円上で隣接するように配置されたショックアブソーバ１１とを収容する円弧状の固定用のボルト挿入孔１０ｇを備え、ハブボルト１３ｂにパドル固定プレート１２を介してホイールナット１３ｃを螺合させることで、ハブ１３ｂとセンターディスク１０ｄとをショックアブソーバ１１を介して固定するパドルホイールの衝撃吸収構造により、パドルホイールが回転方向に受けた衝撃を吸収する。【選択図】図８
2020069878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶の推進に用いるパドルホイールの衝撃吸収構造であって、
駆動手段と、
当該駆動手段の回転軸に駆動され、当該回転軸と同心の仮想円周上に等間隔に前記回転軸と平行に配置された複数のハブボルトを有するハブと
当該ハブに駆動されるパドルホイールのセンターディスクと、
当該センターディスクから放射状に設けられたスポーク若しくはディスクからなる動力伝達部材と、
当該動力伝達部材に先端に設けられ水面を掻くパドル部材と、
当該パドル部材を挟むように設けられた一対のホイールと
を備えるとともに、
前記ハブと前記センターディスクの間に介在された円盤状の部材であって、
前記ハブボルトが貫通される貫通孔と、
前記ハブボルトに接するように配置され、前記ハブボルトと平行に前記駆動手段と反対側に突出する緩衝部と
を有する衝撃緩衝部材とを備え、
前記センターディスクは、前記ハブボルトと前記緩衝部とを収容する固定用の孔を備え、前記ハブボルトにナットを螺合させることで、前記ハブと前記センターディスクとを前記衝撃緩衝部材を介在させて固定する
ことを特徴とするパドルホイールの衝撃吸収構造。
【請求項２】
前記緩衝部は、前記ハブボルトが配設された仮想円周上において、前記ハブボルトに隣接するように軸状に形成され、
前記センターディスクは、前記ハブボルトが配設された仮想円周上に沿って、前記ハブボルトと前記緩衝部とを収容する固定用の長孔を備えたことを特徴とする請求項１に記載のパドルホイールの衝撃吸収構造。
【請求項３】
前記長孔は、前記緩衝部との間に、前記ハブボルトが配設された仮想円周上に沿って、間隙が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のパドルホイールの衝撃吸収構造。
【請求項４】
前記緩衝部は、前記ハブボルトと同じ径の円柱形であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のパドルホイールの衝撃吸収構造。
【請求項５】
前記緩衝部は、前記ハブボルトの周囲を囲むように、前記ハブボルトを貫通させる孔を備えた環状に形成され、
前記センターディスクは、前記ハブボルトと前記緩衝部とを収容する固定用の孔を備えたことを特徴とする請求項１に記載のパドルホイールの衝撃吸収構造。
【請求項６】
前記駆動手段は、スプライン軸を有し、前記ハブは、スプライン軸と嵌合するスプライン穴を備え、前記ハブボルトが当該ハブに配設されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のパドルホイールの衝撃吸収構造。
【請求項７】
前記衝撃緩衝部材は、樹脂から形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のパドルホイールの衝撃吸収構造。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のパドルホイールの衝撃吸収構造を備えた水草刈取船。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パドルホイールの衝撃吸収構造及び水草刈取船に関する。
【背景技術】
【０００２】
水草が繁茂した水面に浮かべ、フロートを備えた船体の船首に刈刃を有した開口部を備え、両舷側に設けられた一対のパドルホイールで推進しながら、刈り取った水草をコンベアで船体の後方に搬送し、貯蔵し、船体の後部から排出するような水草刈取船がある。このような水草刈取船は、水草が繁茂したり、水深が浅い湖沼や河川において作業したりすることが多いので、パドルホールによる推進が適している。
【０００３】
しかしながら、このような水草を刈り取って回収するような湖沼や河川は、繁茂した水草により水底が見えない。また、水が濁っている場合も多い。
このような場合、パドルホイールが水底の岩石や、異物に衝突すると、パドルのブレードが破損したり、パドルホイールの軸受けや、モータに衝撃を与え破損したりすることもある。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載された水草刈取作業船の刈取装置では、湖沼または河川の底を検出するセンサーをコントローラを介して刈取部昇降装置に接続するか、または運転席のメーターとセンサーを連動連結して刈刃深さを容易に知ることができるようにした。
【０００５】
このようなセンサーを備えることで、刈刃が湖沼または河川の底にパドルホイールが突っ込む危険を未然に回避する水草刈取作業船が提案された。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−３４９８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、水中に水草が繁茂していた場合は、センサーをもってしても、水底の岩石などを検出することは困難である。そのような場合は、パドルホイールが、水中の異物に衝突してしまうことを回避できない。
【０００８】
本発明は、仮に、パドルホイールが水中の異物と干渉した場合であっても、その衝撃を吸収して、干渉の影響を抑制するパドルホイールの衝撃吸収構造及び水草刈取船を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明のパドルホイールの衝撃吸収構造では、船舶の推進に用いるパドルホイールの衝撃吸収構造であって、駆動手段と、当該駆動手段の回転軸に駆動され、当該回転軸と同心の仮想円周上に等間隔に前記回転軸と平行に配置された複数のハブボルトを有するハブと当該ハブを駆動する駆動手段と、当該ハブに駆動されるパドルホイールのセンターディスクと、当該センターディスクから放射状に設けられたスポーク若しくはディスクからなる動力伝達部材と、当該動力伝達部材に先端に設けられ水面を掻くパドル部材と、当該パドル部材を挟むように設けられた一対のホイールとを備えるとともに、前記ハブと前記センターディスクの間に介在された円盤状の部材であって、前記ハブボルトが貫通される貫通孔と、前記ハブボルトに接するように配置され、前記ハブボルトと平行に前記駆動手段と反対側に突出する緩衝部とを有する衝撃緩衝部材とを備え、前記センターディスクは、前記ハブボルトと前記緩衝部とを収容する固定用の孔を備え、前記ハブボルトにナットを螺合させることで、前記ハブと前記センターディスクとを前記衝撃緩衝部材を介在させて固定することを特徴とする。
【００１０】
前記緩衝部は、前記ハブボルトが配設された仮想円周上において、前記ハブボルトに隣接するように軸状に形成され、前記センターディスクは、前記ハブボルトが配設された仮想円周上に沿って、前記ハブボルトと前記緩衝部とを収容する固定用の長孔を備えることが好ましい。
【００１１】
また、前記長孔は、前記緩衝部との間に、前記ハブボルトが配設された仮想円周上に沿って、間隙が設けられていることが好ましい。
前記緩衝部は、前記ハブボルトと同じ径の円柱形であることも好ましい。
【００１２】
また、前記緩衝部は、前記ハブボルトの周囲を囲むように、前記ハブボルトを貫通させる孔を備えた環状に形成され、前記センターディスクは、前記ハブボルトと前記緩衝部とを収容する固定用の孔を備えることも好ましい。
【００１３】
前記駆動手段は、スプライン軸を有し、前記ハブは、スプライン軸と嵌合するスプライン穴を備え、前記ハブボルトが当該ハブに配設されていることも好ましい。
前記衝撃緩衝部材は、樹脂から形成されていることが好ましい。ここで、樹脂とは、合成樹脂、天然樹脂、ゴム等を広く含むが、ハブの素材より柔らかい素材でハブを傷つけないで、弾性で衝撃を吸収することができる素材が好ましく、例えば合成ゴムでは、配合や構造により最適な強度、弾性を調整しやすい点で好ましい。
【００１４】
そして、上記のパドルホイールの衝撃吸収構造を用いた水草刈取船によれば、本発明を好適に実施できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のパドルホイールの衝撃吸収構造及び水草刈取船によれば、パドルホイールが水中の異物と干渉した場合であっても、その衝撃を吸収して、干渉の影響を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態の水草刈取船の斜視図。
【図２】実施形態の水草刈取船の平面図。
【図３】刈取ヘッドを下げ、搬出部を上げた実施形態の水草刈取船の左舷の側面図。
【図４】刈取ヘッドを上げ、搬出部を下げた実施形態の水草刈取船の左舷の側面図。
【図５】実施形態のパドルホイールを外側から見た斜視図。
【図６】実施形態のパドルホイールを船体側から見た斜視図。
【図７】実施形態のパドルホイールの分解斜視図。
【図８】実施形態のハブとパドルホイールの分解斜視図。
【図９】実施形態のハブに衝撃吸収部材を組みつけた側面図。
【図１０】本実施形態の作用を説明する正面図。
【図１１】別の実施形態の要部を示す分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した水草刈取船の一実施形態を図１〜図１０にしたがって説明する。説明に当たり、水草刈取船１の作業時の進行方向を前として、右舷側を右として説明する。また、水草刈取船１が前進するときのパドルホイール１０の回転方向を正回転とする。
【００１８】
＜全体構成＞
図１〜３に示すように、水草刈取船１は、フロートとなる前後方向に長い概ね直方体の船体４と、船体４の船首４１に配置された刈取ヘッド５を備える。船体４の中央部に配置され、刈取ヘッド５により刈り取られた水草を搬送し貯蔵する貯蔵部６を備える。船体４の船尾４２には、貯蔵部６に貯蔵された刈り取られた水草を外部に搬送して搬出する搬出部７を備える。これらはコンベアで連続して水草を搬送可能に構成されている。
【００１９】
また、船体４の中央部には、貯蔵部６を左右に跨ぐように運転台８が設けられ、運転台８の後部には、エンジンや油圧ポンプ（不図示）が収容されている機械室９が設けられている。
【００２０】
また、船体４の上面４５の右舷４３（図２）と左舷４４の中央部には、推進用のパドル部２が左右に突出するように配設されている。
＜船体４＞
船体４は、ステンレス製で、全体が、前後に長く、概ね扁平な直方体のフロートとして水面に浮遊可能に気密な構造となっている。
【００２１】
上面４５は、前後に長い長方形の水平な平面となっている。図３に示すように船首４１の前側下部は、斜め下向きの平面として形成されており、前方に移動時の水の抵抗を低くしている。前側上部は、刈取ヘッド５との干渉を防ぐために斜め上方に向けた平面となっている。船尾４２の下部は、斜め下向きの平面として形成されており、後方に移動時の水の抵抗を低くしている。底面（図３〜５参照）は、浅い湖沼でも作業ができ、地上に載置した場合でも安定するように水平面となっている。
【００２２】
右舷４３（図２）及び左舷４４は、いずれも垂直な平面として形成されている。
＜刈取ヘッド＞
刈取ヘッド５は、船体４に支持されるフレーム５２と、このフレーム５２に支持されるバケット５３と、このバケット５３の底面に配設される取込コンベア５４とから構成される。
【００２３】
＜フレーム＞
フレーム５２は、上方に直線状に延びる左右一対の後アーム５２ａ／５２ａと、この後アーム５２ａと下端部近傍で分岐しておよそ５０度程度前側に直線状に延びる左右一対の前アーム５２ｂ／５２ｂを備える。左右の前アーム５２ｂと後アーム５２ａの上端をそれぞれ連結する上アーム５２ｃが設けられる。このように後アーム５２ａと前アーム５２ｂと上アーム５２ｃによりトラス構造となっている。
【００２４】
また、後アーム５２ａ／５２ａの上端同士を左右水平に連結する後水平アーム５２ｄと、前アーム５２ｂ／５２ｂの上端同士を左右水平に連結する前水平アーム５２ｅを備える。
【００２５】
船体４の上面４５の前部の左右に支持部５１／５１が設けられ、後アーム５２ａ／５２ａの下端がそれぞれ軸支され、フレーム５２は、この支持部５１／５１を中心に揺動可能となっている。
【００２６】
また、船体４の上面４５の船首４１側端部の左右には、下支持部５２ｇ／５２ｇが配設される。下支持部５２ｇ／５２ｇには、ヘッドシリンダ５２ｆ／５２ｆのそれぞれの下端が軸支され、ヘッドシリンダ５２ｆ／５２ｆのそれぞれの上端は、後水平アーム５２ｄの両端部の上支持部５２ｉ／５２ｉに軸支されている。
【００２７】
このため、ヘッドシリンダ５２ｆ／５２ｆが伸長すると、フレーム５２は、前部が上昇するように変位し、ヘッドシリンダ５２ｆ／５２ｆが収縮するとフレーム５２は、前部が下降するように変位する。
【００２８】
＜バケット＞
バケット５３は、水平な底面５３ａと、底面５３ａの左右両側に垂直に設けられた側壁５３ｂ／５３ｂを備える。側壁５３ｂ／５３ｂは、前部が概ね直角二等辺三角形の形状で、後部は底面５３ａに平行な前部より低い壁面が形成されている。この側壁５３ｂ／５３ｂの前部の頂点近傍は、前水平アーム５２ｅの両端に設けられた前支持部５３ｃ（図３）に支持されている。また、側壁５３ｂ／５３ｂの後端部は、左右の後アーム５２ａ／５２ａの中央部同士を架け渡す後支持部５２ｈにより、底面５３ａの後支持部５３ｄ（図２）が載置されるようにして支持されている。したがって、バケット５３は、フレーム５２と一体に回動する。
【００２９】
＜開口部と刈刃＞
側壁５３ｂ／５３ｂの前端には、連続するように開口側壁５５ａが設けられ、開口側壁５５ａ／５５ａの前端は、側壁５３ｂ／５３ｂの間隔より広く、船体４の幅と略同等の幅となっている。この開口側壁５５ａ／５５ａの先端部と底面５３ａの先端部により開口部５５が形成される。
【００３０】
この開口部５５の周縁には、刈刃５６が設けられる。刈刃５６は、開口側壁５５ａ／５５ａ先端部の縦刈刃５６ａ／５６ａ（図１）と、底面５３ａの先端部の下刈刃５６ｂ（図１）とから構成される。
【００３１】
刈刃５６は、２枚の刃体が相互に揺動するいわゆる周知のバリカン式刈取機を採用する。オペレータの操作により操作コラム８２が操作されるとヘッドナイフモータ（不図示）が駆動されて刃体が往復動して、水草が切断される。
【００３２】
取込コンベア５４は、バケット５３の底面５３ａの内側に配設される。ステンレス製のメッシュ状のチェーンが無端状のコンベアベルトを形成し、一対の搬送ローラにより駆動され（不図示）、刈り取った水草を船体の中央部の運転台８の下の貯蔵部６に搬送する。
【００３３】
＜貯蔵部＞
貯蔵部６には、取込コンベア５４と同様の構成の搬送コンベア６０が配設されている。搬送コンベア６０は、取込コンベア５４により搬送された刈り取った水草をさらに後方に搬送する。この時、搬出部７が搬出の動作をしていないときには、搬送コンベア６０により搬送された水草は、搬出部７との境界で搬送が停止され、この部分に水草が貯蔵されていく。
【００３４】
＜搬出部＞
搬出部７は、船尾４２から後方に突出するように形成された樋状の構成で、底面７０ａと、この底面７０ａの両側に形成された垂直な側壁７０ｂ／７０ｂを備える。側壁７０ｂ／７０ｂの前側下端には、その一端部が船体４に設けられた支持部（不図示）に軸支される軸部７３が設けられ、搬出部７は、後部が上方に揺動可能に支持される。
【００３５】
また、側壁７０ｂ／７０ｂの外側の中央には、側壁７０ｂの長手方向と直交する方向に上下に突出する棒状の支持部材７４が取り付けられ、支持部材７４の上端部に設けられた支持部７５に搬出コンベアシリンダ７２の一端が軸支され、船尾４２の上面４５の左右に設けられた支持部７６に搬出コンベアシリンダ７２の他端が軸支される。このため、搬出コンベアシリンダ７２が伸長すると搬出部７の後端が上方に変位し、搬出コンベアシリンダ７２が収縮すると搬出部７の後端が船体４の上面４５と平行になるまで下方に変位する。
【００３６】
また、底面７０ａの上には、搬出コンベア７１が配設される。搬出コンベア７１は、基本的に取込コンベア５４、搬送コンベア６０と共通の構成で水草を搬送する。
＜運転台＞
運転台８は、貯蔵部６を左右に跨ぐように構成される。このため、搬送コンベア６０が水草を搬送し、貯蔵することには差支えがない。運転台８の後部には、機械室９が設けられ、エンジンや油圧ポンプ（不図示）が収容される。機械室９の前方には、運転席８１が設けられ、オペレータが着座する椅子が設けられるとともに、その前方には、油圧回路を制御する操作コラム８２が操作可能に配置される。その前方には、安全のための安全柵８３が配置されている。
【００３７】
＜パドル部＞
船体４の上面４５の右舷４３及び左舷４４には、推進用のパドル部２／２が配設される。
【００３８】
パドルホイール１０は、支持軸１５を介して、船体４の上面４５の右舷４３及び左舷４４の取付部１６に、水平位置と垂直位置に回動可能に取り付けられている。支持軸１５の幅方向外側上部と、取付部１６の上部の間には、パドルシリンダ１４が取り付けられている。このため、パドルシリンダ１４が伸長すると支持軸１５が水平に変位し、パドルホイール１０は、水面に接触して、水草刈取船１を推進させることができる。一方、パドルシリンダ１４が収縮すると支持軸１５が垂直に跳ね上げられて、パドルホイール１０が舷側に突出しない状態となる。
【００３９】
＜パドルホイール＞
図５は、パドルホイール１０を外側から見た斜視図、図６は、パドルホイール１０を船体４側から見た斜視図である。また、図７は、パドルホイール１０の分解斜視図である。
【００４０】
図５、図６に示すように、パドルホイール１０の中央部には、パドルモータ１３により駆動される六角形の板状のセンターディスク１０ｄが形成される。センターディスク１０ｄには、ハブボルト１３ｂ（図８参照）が挿入される６つのボルト貫通孔１１ｂが形成されている。
【００４１】
センターディスク１０ｄの各辺に沿って、正回転と逆方向に直線状に延びる動力伝達部材であるスポーク１０ｅが配置される。各スポーク１０ｅの内側基端部は、隣接する他のスポーク１０ｅと固定されている。そのため、６本のスポーク１０ｅは一体となっている。
【００４２】
各スポーク１０ｅの先端部が、回転軸と平行な連結部材１０ｆの中央部分に固定されている。この連結部材１０ｆの両端部は、外側の外ホイール１０ｂ、内側（船体側）の内ホイール１０ｃの各頂点に固定されている。
【００４３】
水を掻く長方形の板状のパドル部材１０ａの外側の一辺は、連結部材１０ｆに沿うように固定され、パドル部材１０ａの幅方向の中央部は、スポーク１０ｅに固定されている。また、パドル部材１０ａの他の対向する２辺は、それぞれ外ホイール１０ｂ、内ホイール１０ｃに密着されている。このため、パドルホイール１０が正回転したときには、パドル部材１０ａ、外ホイール１０ｂ、内ホイール１０ｃに囲まれた空間に、水が貯留できる空間を有する。
【００４４】
＜本実施形態の衝撃吸収構造＞
図８は、実施形態のハブとパドルホイール１０の分解斜視図、図９は、実施形態のハブに衝撃吸収部材を組みつけた側面図、図１０は、本実施形態の作用を説明する正面図である。
【００４５】
＜ハブ＞
図９に示すように、駆動手段である油圧モータからなるパドルモータ１３には、回転軸としてスプライン軸１３ｄを有し、当該スプライン軸１３ｄと嵌合するスプライン穴１３ｅを備えたハブ１３ａが装着されている。ハブ１３ａは、円盤状に形成され、パドルモータ１３のスプライン軸１３ｄの回転中心を中心とした仮想円周Ｃ上に等間隔に配置された、スプライン軸１３ｄと平行な６本のハブボルト１３ｂを備える。
【００４６】
＜ショックアブソーバ＞
図８に示すように本実施形態の衝撃吸収部材であるショックアブソーバ１１は、円盤状の円盤部１１ａと、ハブボルト１３ｂが配設されている仮想円周Ｃ上にあり、ハブボルト１３ｂを隙間なく貫通させるボルト貫通孔１１ｂと、パドルモータ１３とは反対側に突出するとともに、ハブボルト１３ｂに隣接する緩衝部１１ｃを備える。緩衝部１１ｃは、ハブボルト１３ｂと同じ径の円柱状に形成され、ハブボルト１３ｂが配設されている仮想円周Ｃ上でハブボルト１３ｂに隣接するように配置される。突出長さは、ほぼセンターディスク１０ｄの厚みに等しい。
【００４７】
＜パドルホイールとパドルモータとの結合構造＞
パドルモータ１３は、ショックアブソーバ１１を介して、パドルホイール１０のセンターディスク１０ｄを装着する。
【００４８】
詳細には、図８に示すようにハブ１３ａのハブボルト１３ｂが、ショックアブソーバ１１のボルト貫通孔１１ｂに挿入され、さらにパドルホイール１０のセンターディスク１０ｄのボルト挿入孔１０ｇに挿入される。さらに、ハブボルト１３ｂは、パドル固定プレート１２を貫通して、その先端がホイールナット１３ｃにより、螺合される。
【００４９】
図９に示すように、ホイールナット１３ｃがハブボルト１３ｂに螺合されることで、ハブ１３ａと、ショックアブソーバ１１の円盤部１１ａと、センターディスク１０ｄと、パドル固定プレート１２が、一体に固定される。このとき、ショックアブソーバ１１の緩衝部１１ｃの先端部は、パドル固定プレート１２に概ね当接する程度になっている。
【００５０】
＜衝撃吸収構造＞
図１０は、ショックアブソーバ１１の作用を説明する図である。上述のように、固定されたハブボルト１３ｂと、ショックアブソーバ１１の円盤部１１ａと、センターディスク１０ｄと、パドル固定プレート１２のうち、ハブボルト１３ｂとショックアブソーバ１１の円盤部１１ａと、パドル固定プレート１２は、相互に回転方向におけるずれは生じることがない。
【００５１】
一方、センターディスク１０ｄは、ハブボルト１３ｂと緩衝部１１ｃとを収容する固定用の孔であるボルト挿入孔１０ｇを備え、ハブボルト１３ｂにホイールナット１３ｃを螺合させることで、ハブボルト１３ｂとセンターディスク１０ｄをショックアブソーバ１１の緩衝部１１ｃを介在させて固定する。
【００５２】
詳しくは、緩衝部１１ｃは、センターディスク１０ｄのハブボルト１３ｂが配設された仮想円周Ｃ上において、ハブボルト１３ｂに隣接するように軸状に形成される。センターディスク１０ｄは、ハブボルト１３ｂが配設された仮想円周Ｃ上に沿って、ハブボルト１３ｂとショックアブソーバ１１の緩衝部１１ｃとを収容する固定用のボルト挿入孔１０ｇを備える。
【００５３】
なお、長孔となるように形成されたボルト挿入孔１０ｇは、緩衝部１１ｃとの間に、ハブボルト１３ｂが配設された仮想円周Ｃ上に沿って、間隙Ｇが設けられている。このため、センターディスク１０ｄは、ハブボルト１３ｂとショックアブソーバ１１の円盤部１１ａと、パドル固定プレート１２に対して、間隙Ｇの範囲で、ハブボルト１３ｂが配設された仮想円周Ｃ上に沿って相対移動が可能となっている。さらに、間隙Ｇがなくなり緩衝部１１ｃとボルト挿入孔１０ｇとが当接したような場合には、緩衝部１１ｃが弾性変形することで、センターディスク１０ｄの動きを許容する。
【００５４】
一方、ハブボルト１３ｂとボルト挿入孔１０ｇは、パドルモータ１３のスプライン軸１３ｄの回転中心の半径方向には、間隙が設けられていないため、ハブボルト１３ｂとセンターディスク１０ｄは、仮想円周Ｃ上に沿った相対移動以外は規制されている。
【００５５】
＜実施形態の作用＞
以上のように構成された水草刈取船１のパドルホイール１０の衝撃吸収構造の作用について説明する。
【００５６】
本実施形態の水草刈取船１においては、水中に水草が繁茂している場合には、水中の岩石などを検出することは困難であるが、そのような場合は、パドルホイールが、水中の異物に衝突してしまうことを回避できない。
【００５７】
この場合、仮に、パドルホイール１０が水中の異物と干渉した場合であっても、その衝撃をショックアブソーバ１１が吸収して、干渉の影響を抑制することができる。
すなわち、ショックアブソーバ１１の緩衝部１１ｃは、ハブボルト１３ｂとセンターディスク１０ｄのボルト挿入孔１０ｇの間に介在して、瞬間的にパドルホイール１０が外力で停止しても、パドルモータ１３に与えるショックを吸収し、パドルモータ１３のオイルシールなどに過度な圧力を与えて故障することを回避する。
【００５８】
＜効果＞
上記実施形態の水草刈取船によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態の水草刈取船のパドルホイール１０の衝撃吸収構造によれば、パドルホイール１０が水底の岩石などに触れて瞬時に停止した場合でも、ショックアブソーバ１１により衝撃を吸収することで、パドルモータ１３などの衝撃を吸収して、故障することを回避できる。
【００５９】
（２）本実施形態の水草刈取船のパドルホイール１０の衝撃吸収構造では、特にメンテナンスなどは不要であり、また、動力なども必要としない。
（３）本実施形態のショックアブソーバ１１は、合成ゴム製としているが、水草刈取船１の大きさやパドルモータ１３の出力などに応じて、成分を変更することでその硬度を調整することができる。
【００６０】
（第２実施形態）
＜構成の特徴＞
図１１は、第２実施形態の要部を説明する分解斜視図である。
【００６１】
第２実施形態のパドルホイール１０の衝撃吸収構造では、第１実施形態と緩衝部１１ｃの形状と、これに対応するボルト挿入孔１０ｇの形状が異なる点で構成が相違するのみで、他の構成は第１実施形態と共通するため、説明は省略する。
【００６２】
以下、相違点のみ説明する。
緩衝部１１ｃは、ハブボルト１３ｂの周囲を囲むように、ハブボルト１３ｂを貫通させるボルト貫通孔１１ｂを備えた環状に形成される。
【００６３】
センターディスク１０ｄは、ハブボルト１３ｂと緩衝部１１ｃとを収容する固定用のボルト挿入孔１０ｇを備えた。すなわち、緩衝部１１ｃの径と同じ径の固定用のボルト挿入孔１０ｇを備えた。
【００６４】
＜効果＞
ハブボルト１３ｂは、円環状の緩衝部１１ｃを介してセンターディスク１０ｄのボルト挿入孔１０ｇに挿入されているため、センターディスク１０ｄに対して、緩衝部１１ｃの弾性により、いずれの方向にも変位可能となっている。そのため、パドルホイール１０の回転方向の衝撃を吸収するばかりか、パドルホイール１０の半径方向の衝撃も吸収することができる。
【００６５】
＜変更例等＞
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ショックアブソーバ１１の素材は、合成ゴムに限定されず、弾性を有する各種の合成樹脂や天然樹脂、天然ゴムを広く用いることができる。
【００６６】
○さらに、弾性体としてばねを用いてもよい。ばねは、板ばね、コイルスプリングなどが好適に使用でき、金属製のばねのみならず樹脂製のばねでもよい。
○各装備の駆動は、油圧回路に限定されるものではなく、内燃機関による駆動や、電気駆動でもよい。
【００６７】
○推進手段は、パドルホイール１０だけではなく、スクリュー推進や風力推進、ウォータジェット推進などを併用するものでもよい。
○実施形態においては、船舶は好適な実施例として水草刈取船を例示したが、他の作業船や、観光船などにも好適に適用できる。
【００６８】
○実施形態では、一対の外輪船を例示したが、内輪船にも適用できる。
○なお、本発明は上記実施形態に限定して解釈されるものでなく、当業者により本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、付加し、削除し、置換して変形して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６９】
１…水草刈取船、２…パドル部、４…船体、５…刈取ヘッド、６…貯蔵部、７…搬出部、８…運転台、９…機械室、１０…パドルホイール、１０ａ…パドル部材、１０ｂ…外ホイール、１０ｃ…内ホイール、１０ｄ…センターディスク、１０ｅ…スポーク（動力伝達部材）、１０ｆ…連結部材、１０ｇ…ボルト挿入孔、１１…ショックアブソーバ（衝撃緩衝部材）、１１ａ…円盤部、１１ｂ…ボルト貫通孔、１１ｃ…緩衝部、１２…パドル固定プレート。１３…パドルモータ（駆動手段）、１３ａ…ハブ、１３ｂ…ハブボルト、１３ｃ…ホイールナット、１３ｄ…スプライン軸、１３ｅ…スプライン穴、１４…パドルシリンダー、１５…支持軸、１６…取付部、４１…船首、４２…船尾、４３…右舷、４４…左舷、４５…上面、５１…支持部、５２…フレーム、５３…バケット、５４…取込コンベア、５５…開口部、５５ａ…開口側壁、５６…刈刃、６０…搬送コンベア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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