(57)【要約】【課題】油圧式パワーステアリング装置を搭載した車両において操舵力の電気的制御を実現すること。【解決手段】操舵装置１００は、油圧パワーステアリング装置２と、一端がステアリングシャフト６に接続され、他端が油圧パワーステアリング装置２の油圧シリンダ１１に挿入されたピニオンシャフト４と、ピニオンシャフト４に駆動力を付与するモータ１と、を有する。【選択図】図１
2020001580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧パワーステアリング装置と、
一端がステアリングシャフトに接続された前記油圧パワーステアリング装置の入力軸と、
前記入力軸に駆動力を付与するモータと、を有する、
操舵装置。
【請求項２】
前記油圧パワーステアリング装置、前記入力軸、および前記モータは、車室の床部よりも下方に設けられている、
請求項１に記載の操舵装置。
【請求項３】
前記モータは、減速機を介して前記入力軸に接続されている、
請求項１または２に記載の操舵装置。
【請求項４】
前記モータは、
乗用車用の電動式のパワーステアリング装置に用いられるモータである、
請求項１から３のいずれか１項に記載の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の操舵力を補助する装置として、例えば、油圧式パワーステアリング装置や、電動式パワーステアリング装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−９６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば商用車では大きな操舵補助力が必要とされるが、電動式パワーステアリング装置で大きな操舵補助力を得ようとすると、モータを大型化する必要がある。そのため、商用車では、油圧式パワーステアリング装置が搭載されることが一般的である。
【０００５】
一方で、油圧式パワーステアリング装置を搭載した車両では、例えば自動運転技術の発達等に伴い、操舵力を電気的に制御することが望まれている。
【０００６】
本開示の目的は、油圧式パワーステアリング装置を搭載した車両において操舵力の電気的制御を実現できる操舵装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る操舵装置は、油圧パワーステアリング装置と、一端がステアリングシャフトに接続された前記油圧パワーステアリング装置の入力軸と、前記入力軸に駆動力を付与するモータと、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、油圧式パワーステアリング装置を搭載した車両において操舵力の電気的制御を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の実施の形態に係る操舵装置の構成の一例を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
本開示の実施の形態に係る操舵装置１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、操舵装置１００の構成の一例を示す模式図である。操舵装置１００は、例えば、商用車などの車両に搭載される。操舵装置１００は、例えば、ラックアンドピニオン式である。
【００１２】
図１に示すように、操舵装置１００は、モータ１および油圧式パワーステアリング装置２を備える。モータ１および油圧式パワーステアリング装置２は、車室の床部Ｆよりも下方に設けられている。
【００１３】
モータ１は、例えば、乗用車用の電動式パワーステアリング装置に用いられるモータである。モータ１の駆動は、図示しない制御装置（例えば、ＥＣＵ：Electric Control Unit）によって制御される。
【００１４】
モータ１の出力軸は、減速機３の第１プーリ３１に固定されている。減速機３は、第１プーリ３１のほか、ピニオンシャフト４に固定された第２プーリ３２と、第１プーリ３１および第２プーリ３２に巻回されたベルト３３と、を有する。第２プーリ３２の直径は、第１プーリ３１の直径よりも大きい。
【００１５】
モータ１の駆動力は、減速機３を介して、ピニオンシャフト４に付与される。換言すれば、モータ１は、減速機３を介して、ピニオンシャフト４に回転力を付与する。ピニオンシャフト４は、「油圧パワーステアリング装置の入力軸」の一例に相当する。
【００１６】
ピニオンシャフト４の一端は、カルダンジョイント５を介してステアリングシャフト６の一端と接続されている。ステアリングシャフト６の他端は、運転者によってステアリング操作が行われるステアリングホイール７に固定されている。
【００１７】
ピニオンシャフト４の他端は、油圧パワーステアリング装置２の油圧シリンダ１１に挿入されている。ピニオンシャフト４の他端側には、ピニオンギヤ４ａが設けられている。ピニオンギヤ４ａは、ラックシャフト８に設けられたラックギヤ８ａと噛み合っている。これにより、ピニオンシャフト４の回転運動は、ピニオンギヤ４ａおよびラックギヤ８ａを介してラックシャフト８の軸方向の往復直線運動に変換される。なお、図１において、矢印Ａは、ピニオンシャフト４およびステアリングシャフト６の回転方向を示しており、矢印Ｂは、ラックシャフト８の軸方向を示している。
【００１８】
ラックシャフト８の往復直線運動は、ラックシャフト８の両端にそれぞれ連結されたタイロッド９を介して車輪１０にそれぞれ伝達される。これにより、車輪１０の転舵角が変更される。
【００１９】
図１に示すように、油圧パワーステアリング装置２は、油圧シリンダ１１、リザーバタンク１３、ポンプ１４、およびバルブ装置１５を有する。
【００２０】
油圧シリンダ１１は、その内部にピストン１２を備える。ピストン１２は、ラックシャフト８に固定されており、ラックシャフト８の軸方向（矢印Ｂ参照）に移動可能である。
【００２１】
ピストン１２により、油圧シリンダ１１の内部は、油圧室１１ａと油圧室１１ｂとに分けられている。
【００２２】
リザーバタンク１３は、作動油を貯留する。リザーバタンク１３は、配管１６を介して、ポンプ１４およびバルブ装置１５と接続されている。
【００２３】
ポンプ１４は、リザーバタンク１３から作動油を汲み上げる。ポンプ１４は、例えば、車両の内燃機関（図示略）から駆動力を得て動作する。ポンプ１４は、配管１６を介して、リザーバタンク１３およびバルブ装置１５と接続されている。
【００２４】
バルブ装置１５は、ピニオンシャフト４の回転方向（矢印Ａ参照）に応じて、ポンプ１４によって汲み上げられた作動油が油圧室１１ａまたは油圧室１１ｂに供給されるように切り替える。バルブ装置１５は、配管１６を介して、リザーバタンク１３、ポンプ１４、油圧室１１ａ、および油圧室１１ｂと接続されている。
【００２５】
油圧式パワーステアリング装置２において、ポンプ１４によりリザーバタンク１３から汲み上げられた作動油は、バルブ装置１５に供給される。バルブ装置１５に供給された作動油は、油圧室１１ａまたは油圧室１１ｂのいずれかに供給される。
【００２６】
例えば、作動油が油圧室１１ａに供給されると、油圧室１１ｂから作動油が排出される。また、例えば、作動油が油圧室１１ｂに供給されると、油圧室１１ａから作動油が排出される。油圧シリンダ１１から排出された作動油は、バルブ装置１５を介してリザーバタンク１３へと戻される。
【００２７】
その結果、ピストン１２とともにラックシャフト８がその軸方向（矢印Ｂ参照）に移動する。これにより、操舵力が補助される。
【００２８】
ここまで詳述したように、操舵装置１００は、油圧パワーステアリング装置２と、一端がステアリングシャフト６に接続され、他端が油圧パワーステアリング装置６に挿入されたピニオンシャフト４と、ピニオンシャフト４に駆動力を付与するモータ１と、を有することを特徴とする。これにより、油圧式パワーステアリング装置２を備える車両において、操舵力の電気的制御を実現することができる。
【００２９】
また、操舵装置１００は、車室の床部Ｆよりも下方に設けられているため、車室内のレイアウトを向上させることができる。
【００３０】
また、モータ１は、乗用車用の電動式パワーステアリング装置に用いられるモータであるため、既製品を用いることができ、モータ１の製造コストを抑えることができる。また、乗用車用の電動式パワーステアリング装置に用いられるモータは、比較的小型であるため、モータ１の設置スペースの自由度が向上する。
【００３１】
また、減速機３を用いることで、ピニオンシャフト４に付与するモータ１の駆動力をより大きくすることができる。
【００３２】
なお、本開示は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。以下、各変形例について説明する。
【００３３】
［変形例１］
実施の形態では、モータ１が乗用車用の電動式のパワーステアリング装置のモータである場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、他のモータを用いてもよい。
【００３４】
［変形例２］
実施の形態では、減速機３がプーリを備えた構成である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、歯車を備えた減速機を用いてもよい。
【００３５】
［変形例３］
実施の形態では、操舵装置１００がラックアンドピニオン式である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、操舵装置１００はボールネジ式であってもよい。
【００３６】
以上、各変形例について説明した。なお、各変形例は、組み合わせて実施されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本開示の操舵装置は、油圧パワーステアリング装置を備えた車両に有用である。
【符号の説明】
【００３８】
１  モータ
２  油圧パワーステアリング装置
３  減速機
４  ピニオンシャフト
４ａ  ピニオンギヤ
５  カルダンジョイント
６  ステアリングシャフト
７  ステアリングホイール
８  ラックシャフト
８ａ  ラックギヤ
９  タイロッド
１０  車輪
１１  油圧シリンダ
１１ａ、１１ｂ  油圧室
１２  ピストン
１３  リザーバタンク
１４  ポンプ
１５  バルブ装置
１６  配管
３１  第１プーリ
３２  第２プーリ
３３  ベルト
１００  操舵装置
Ｆ  車室の床部
【図１】
2020001580.tif 000003