(57)【要約】【課題】印刷装置において、不適切な消耗品の識別精度を高める。【解決手段】印刷装置１は、消耗品の一例であるインクカートリッジ１００（マスタユニット２００）が着脱可能に装着される印刷装置１であって、角度及び位置のうち少なくとも一方が異なる複数の状態（第１角度及び第２角度）のインクカートリッジ１００を撮像する撮像部３７ｂ（２９ｂ）と、この撮像部３７ｂ（２９ｂ）によって撮像された複数の状態のインクカートリッジ１００の撮像画像に基づいてインクカートリッジ１００の認証を行う認証部４１とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
消耗品が着脱可能に装着される印刷装置であって、
角度及び位置のうち少なくとも一方が異なる複数の状態の前記消耗品を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記複数の状態の前記消耗品の撮像画像に基づいて前記消耗品の認証を行う認証部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記消耗品の装着状態を検知する１つ以上のセンサを更に備え、
前記撮像部は、前記センサの検知結果に基づいて前記複数の状態の前記消耗品を撮像する
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記消耗品は、回転しながら前記印刷装置に装着され、
前記撮像部は、装着時の回転によって角度が異なる前記複数の状態の前記消耗品を撮像する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消耗品が着脱可能に装着される印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置には、印刷方式に応じて、インクカートリッジ、マスタユニット（孔版原紙）、トナーカートリッジ、感光体ドラムなどの消耗品が装着される。
【０００３】
例えば、孔版印刷装置には、消耗品として、１つ以上のインクカートリッジ及び１つ以上のマスタユニットが着脱可能に装着される。また、インクジェット印刷装置には、消耗品として、色ごとにインクが貯留された複数のインクカートリッジが着脱可能に装着される。
【０００４】
従来、消耗品が着脱可能に装着される印刷装置は、消耗品のメモリの記憶情報を使用して消耗品の認証を行っていた。
【０００５】
また、消耗品のメモリの記憶情報に加えて、消耗品を撮像することにより得られる画像情報も用いて、消耗品の認証を行う認証装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−６８４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、例えば、消耗品が例えばインクジェット印刷装置用のインクカートリッジである場合、不適切なインクカートリッジがインクジェット印刷装置に装着されて使用されると、インクが凝集し、凝集したインクがノズルを閉塞させ吐出不良が発生したり、用紙に着弾したインクがにじみ、画像のエッジ不良などが発生したりする。これらの不具合は、印刷画像の品質低下の原因となっていた。また、インクが凝集すると装置内の各機器に過剰な負荷がかかり、装置故障の原因となる場合もある。このように、不適切な消耗品が印刷装置に装着されると、印刷画像の品質低下や装置故障などの原因となる。
【０００８】
しかしながら、上述のように消耗品を撮像する認証装置では、適切な消耗品のＲＦＩＤタグの情報をコピーしたＲＦＩＤタグが撮像部の前に貼り付けられてしまうと、不適切な消耗品が装着されても識別することができない。
【０００９】
本発明の目的は、不適切な消耗品の識別精度を高めることができる印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
１つの態様では、印刷装置は、消耗品が着脱可能に装着される印刷装置であって、角度及び位置のうち少なくとも一方が異なる複数の状態の前記消耗品を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された前記複数の状態の前記消耗品の撮像画像に基づいて前記消耗品の認証を行う認証部とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
前記態様によれば、不適切な消耗品の識別精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施の形態に係る印刷装置を示す構成図である。
【図２】一実施の形態における、印刷装置、インクカートリッジ、及びマスタユニットを説明するための説明図である。
【図３】一実施の形態におけるインクカートリッジを示す斜視図である。
【図４】一実施の形態における撮像通信モジュールを説明するための説明図である。
【図５】インクカートリッジを省略した図４のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】一実施の形態におけるインクカートリッジの認証処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】一実施の形態におけるマスタユニットの認証処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る印刷装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、印刷装置１を示す構成図である。
【００１４】
図２は、印刷装置１、インクカートリッジ１００、及びマスタユニット２００を説明するための説明図である。
【００１５】
本実施の形態では、印刷装置が孔版印刷装置であり、消耗品がインクカートリッジ１００及びマスタユニット２００である場合を例に説明する。なお、印刷装置は、インクジェット印刷装置等の他の印刷装置であってもよく、消耗品は、トナーカートリッジ、感光体ドラムなどの他の消耗品であってもよい。例えば、インクカートリッジ１００は、インクジェット印刷装置に着脱可能に装着されてもよい。
【００１６】
図１に示すように、印刷装置１は、装置筐体２と、操作パネル部３と、原稿読取部４と、カム駆動部５と、排版部６と、給紙部７と、排紙部８と、プレスローラ９と、剥離爪１０と、製版部２０と、版胴部３０と、制御部４０と、図２に示す記憶部５０とを備える。
【００１７】
装置筐体２の上部には、操作パネル部３及び原稿読取部４が配置されている。
操作パネル部３は、例えば、各種情報を表示するディスプレイ、このディスプレイの表示内容を制御する表示制御部、ディスプレイの上に配置されたタッチパネル、印刷装置１の各種操作を行うための操作キーなどを有し、印刷装置１の表示部、表示制御部、及び入力部の一例として機能する。
【００１８】
原稿読取部４は、原稿から画像情報を読み取るスキャナを有する。
カム駆動部５は、版胴部２０のクランプ部３２のクランプ板に、マスタ（孔版原紙）２１０の先端をクランプさせるとともに、クランプ部３２の跳ね上げ板に、印刷済みのマスタ２１０を版胴部３０の版胴３１から跳ね上げさせる。
【００１９】
排版部６は、版胴３１から跳ね上げられたマスタ２１０を収容する。
給紙部７は、版胴部３０への用紙Ｐの給紙を行う給紙ローラや、用紙Ｐが載置される給紙台などを有する。
【００２０】
排紙部８は、版胴部２０から搬送される印刷済みの用紙Ｐを装置筐体２から排出する排紙ローラや、装置筐体２から排出された用紙Ｐが積層される排紙台などを有する。
【００２１】
プレスローラ９は、版胴３１の下方に配置されている。プレスローラ９は、版胴３１に巻き付けられて版胴３１とともに回転するマスタ２１０に用紙Ｐを押し付ける。
【００２２】
剥離爪１０は、版胴３１の下方に配置され、印刷済みの用紙Ｐをマスタ２１０から剥離する。
【００２３】
製版部２０は、マスタ収容部２１と、サーマルヘッド２２と、ロードローラ対２３と、マスタカッタ２４と、カバー２５とを有する。また、図２に示すように、製版部２０は、カバー開閉センサ２６と、ロード完了センサ２７と、ロードモータ２８と、撮像通信モジュール２９とを有する。
【００２４】
図１に示すマスタ収容部２１は、マスタユニット２００（消耗品）を着脱可能に収容する収容部の一例である。マスタユニット２００は、マスタ２１０と、非接触ＩＣ２２０（図２参照）と、マスタ軸２３０とを有する。マスタ２１０は、マスタ軸２３０にロール状に巻かれている。非接触ＩＣ２２０は、例えばマスタ軸２３０の一端に設けられている。非接触ＩＣ２２０については後述するが、非接触ＩＣ２２０は、撮像通信モジュール２９の撮像部２９ｂによる撮像対象である場合、マスタ軸２３０の一端の中心に設けられることで、マスタユニット２００（マスタ軸２３０）の回転に伴い撮像可能範囲から外れるのを確実に防止することができる。マスタ軸２３０は、マスタ収容部２１によって回転可能に支持される。
【００２５】
サーマルヘッド２２は、例えば原稿読取部４から得られる画像情報に基づきマスタ２１０に対して感熱穿孔を行う。
【００２６】
ロードローラ対２３は、感熱穿孔が行われたマスタ２１０を搬送する一対のローラである。ロードローラ対２３のうち一方のローラは駆動ローラであり、他方は従動ローラである。
【００２７】
マスタカッタ２４は、ロードローラ対２３により搬送されるマスタ２１０を１版ごとに切断する。マスタカッタ２４によって切断された１版分のマスタ２１０は、後述する版胴部３０の版胴３１に巻き付けられる。
【００２８】
カバー２５は、マスタユニット２００のマスタ収容部２１への挿入前に例えば手動で開かれ、挿入後に例えば手動で閉じられる。
【００２９】
図２に示すカバー開閉センサ２６は、カバー２５が閉じたことを検知する例えば接触式又は光学式のセンサである。カバー開閉センサ２６は、マスタユニット２００がマスタ収容部２１に収容されたこと（装着途中であること）を検知するセンサとみなすことができる。
【００３０】
ロード完了センサ２７は、マスタ２１０のローディング動作が完了し、マスタ２１０の先端が製版開始位置（初期位置）まで到達したことを検知する例えば光学式のセンサである。すなわち、ロード完了センサ２７は、マスタユニット２００の製版部２０への装着が完了したことを検知するセンサとみなすことができる。
【００３１】
カバー開閉センサ２６及びロード完了センサ２７は、マスタユニット２００（消耗品）の装着状態を検知する１つ以上のセンサの一例である。
【００３２】
ロードモータ２８は、ロードローラ対２３の駆動ローラを回転させる駆動手段（アクチュエータ）の一例である。
【００３３】
撮像通信モジュール２９は、無線通信部２９ａと、撮像部２９ｂとを有する。なお、撮像通信モジュール２９は、図４を参照しながら後述する版胴部３０の撮像通信モジュール３７と同様にすることができる。
【００３４】
無線通信部２９ａは、マスタユニット２００に付された非接触ＩＣ２２０との間で無線通信を確立し、非接触ＩＣ２２０から種々の情報を読み込み、読み込んだ情報を印刷装置１の制御部４０に供給する。無線通信部２９ａは、例えばＲＦＩＤリーダライタとして機能し、非接触ＩＣ２２０は、例えばＲＦＩＤタグとして機能する。なお、無線通信部２９ａと非接触ＩＣ２２０との間で無線通信を行う際、送信側は乱数を付加して送信し、受信側は付加された乱数を削除することにより情報を取り出す。これにより、通信する情報の傍受を防止することができる。
【００３５】
撮像部２９ｂは、印刷装置１への装着途中及び装着完了後のマスタユニット２００の非接触ＩＣ２２０に対向するように配置されており、非接触ＩＣ２２０を撮像する。詳しくは後述するが、撮像部２９ｂは、マスタユニット２００の装着時のマスタ２１０のローディング動作の前後で、角度（角度及び位置のうち少なくとも一方の一例）が異なる複数の状態の非接触ＩＣ２２０を撮像する。なお、撮像部２９ｂは、マスタユニット２００の他の部分（非接触ＩＣ２２０以外の部分）を撮像してもよい。また、撮像部２９ｂは、マスタユニット２００が製版部２０内で１方向にスライド移動可能な場合などには、位置が異なる複数の状態のマスタユニット２００を撮像してもよい。また、撮像部２９ｂは、マスタユニット２００のマスタ収容部２１への挿入過程の位置や角度が異なる複数の状態の非接触ＩＣ２２０を撮像してもよい。
【００３６】
図１に示すように、版胴部３０は、版胴３１と、クランプ部３２と、カートリッジ収容部３３とを有する。また、図２に示すように、版胴部３０は、第１インクセットセンサ３５と、第２インクセットセンサ３６と、撮像通信モジュール３７とを有する。
【００３７】
版胴３１は、マスタ２１０及び用紙Ｐの幅方向（図１の紙面に垂直な方向）に平行な中心軸を有する円筒状を呈する。版胴３１の外周面には、製版部２０のサーマルヘッド２２によって感熱穿孔が行われたマスタ２１０が巻き付けられる。また、版胴３１の外周面には、インクが滲み出る多数の孔が形成されている。
【００３８】
クランプ部３２は、マスタ２１０の先端をクランプするクランプ板や、このクランプ板に固定されたマスタ２１０を固定状態から解放するための解放動作を行う跳ね上げ板などを有する。
【００３９】
カートリッジ収容部３３は、版胴３１内に設けられた円柱形状の空洞部分である。カートリッジ収容部３３は、インクカートリッジ１００（消耗品）を着脱可能に収容する収容部の一例である。
【００４０】
図３は、インクカートリッジ１００を示す斜視図である。
図４は、撮像通信モジュール３７を説明するための説明図である。
【００４１】
図５は、インクカートリッジ１００を省略した図４のＶ−Ｖ断面図である。
図３に示すように、インクカートリッジ１００は、例えば円筒形状を呈しインクを収容するインクボトル１１０と、このインクボトル１１０の一端に設けられた非接触ＩＣ１２０とを有する。
【００４２】
インクボトル１１０の外周面には、この外周面から突出する突出部の一例であるリブ１１１が設けられている。また、インクボトル１１０の非接触ＩＣ１２０が設けられた一端には、印刷装置１にインクを供給するための供給口１１２が設けられている。
【００４３】
非接触ＩＣ１２０は、マスタユニット２００の非接触ＩＣ２２０と同様にすることができる。非接触ＩＣ１２０，２２０は、図２に示すように、メモリ１２１，２２１と処理部１２２，２２２とを有する。なお、非接触ＩＣ１２０，２２０には、図３に示す「★Ａ★」などの商標（ロゴ画像）が付され、この商標を含む一部のみが撮像されることによって後述する認証が行われてもよい。
【００４４】
一例ではあるが、メモリ１２１，２２１は、インクカートリッジ１００又はマスタユニット２００を一意に特定するＩＤ（消耗品記憶情報）と、インクカートリッジ１００（インク）又はマスタユニット２００（マスタ２１０）の属性データと、ＩＤに基づいて生成された第２パスワード（第２照合情報の一例）と、非接触ＩＣ１２０，２２０の画像情報に基づいて生成された画像パスワード（第４照合情報の一例）とが記憶される。インクカートリッジ１００の属性データは、例えば、インク色情報、インク溶媒種類情報、インク残量情報などであり、マスタユニット２００の属性データは、例えば、材質、型番、マスタ残量情報などである。
【００４５】
なお、メモリ１２１，２２１には、印刷装置１の設定情報や、インクカートリッジ１００又はマスタユニット２００が使用される地域を示す仕向け情報などが記憶されているとよい。
【００４６】
処理部１２２，２２２は、演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）を有する。処理部１２２，２２２は、印刷装置１の無線通信部２９ａ，３７ａを介して印刷装置１におけるインクの使用量又はマスタ２１０の使用量の情報を取得し、この使用量に基づいて消耗品残量を算出し、残量情報としてメモリ１２１，２２１に記憶させるとよい。或いは、印刷装置１の制御部４０は、メモリ１２１，２２１から取得した残量情報からインクの使用量又はマスタ２１０の使用量を引いて消耗品残量を算出し、残量情報としてメモリ１２１，２２１に任意のタイミングで書き込むように無線通信部２９ａ，３７ａを制御してもよい。
【００４７】
図４に二点鎖線で示す上述のカートリッジ収容部３３の内周面には、図５に示すように、インクボトル１１０のリブ１１１をガイドするガイド溝３４が設けられている。このガイド溝３４は、入口側の第１部分３４ａと、この第１部分３４ａから第３部分３４ｃに向かって幅が漸減する第２部分３４ｂと、第１部分３４ａよりも幅狭の第３部分３４ｃと、この第３部分３４ｃよりも幅広の第４部分３４ｄとを含む。
【００４８】
インクカートリッジ１００は、リブ１１１がガイド溝３４にガイドされながらカートリッジ収容部３３に挿入され、挿入後に回転することでリブ１１１が第４部分３４ｄに位置する状態で保持される。この第４部分３４ｄの形状や大きさは、後述する撮像部３７ｂによる撮像対象（例えば非接触ＩＣ１２０）が撮像可能範囲から外れない範囲でインクカートリッジ１００の回転を許容するように決定されるとよい。
【００４９】
なお、図５に示すように、カートリッジ収容部３３には、図４に示すインクボトル１１０の供給口１１２が挿入される貫通孔３３ａが設けられている。
【００５０】
ガイド溝３４の第４部分３４ｄには、第１インクセットセンサ３５及び第２インクセットセンサ３６が設けられている。
【００５１】
第１インクセットセンサ３５は、インクカートリッジ１００が挿入されたことを検知する例えば接触式又は光学式のセンサである。すなわち、第１インクセットセンサ３５は、インクカートリッジ１００が装着途中であることを検知するセンサとみなすことができる。
【００５２】
第２インクセットセンサ３６は、インクカートリッジ１００が回転したことを検知する例えば接触式又は光学式のセンサである。すなわち、第２インクセットセンサ３６は、インクカートリッジ１００の装着が完了したことを検知するセンサとみなすことができる。
【００５３】
第１インクセットセンサ３５及び第２インクセットセンサ３６は、インクカートリッジ１００（消耗品）の装着状態を検知する１つ以上のセンサの一例である。
【００５４】
図４に示すように、版胴部３０の撮像通信モジュール３７は、インクカートリッジ１００の非接触ＩＣ１２０に対向して配置されている。
【００５５】
撮像通信モジュール３７は、図２に示す無線通信部３７ａ及び撮像部３７ｂに加えて、制御基板３７ｆと、筐体３７ｇと、ベース部３７ｉとを有する。
【００５６】
無線通信部３７ａは、筐体３７ｇに収容された例えばリング状のアンテナ３７ｃを有し、インクカートリッジ１００に付された非接触ＩＣ１２０との間で無線通信を確立し、非接触ＩＣ１２０から種々の情報を読み込み、読み込んだ情報を印刷装置１の制御部４０に供給する。無線通信部３７ａは、例えばＲＦＩＤリーダライタとして機能し、非接触ＩＣ１２０は、例えばＲＦＩＤタグとして機能する。なお、無線通信部３７ａと非接触ＩＣ１２０との間で無線通信を行う際、送信側は乱数を付加して送信し、受信側は付加された乱数を削除することにより情報を取り出す。これにより、通信する情報の傍受を防止することができる。
【００５７】
撮像部３７ｂは、印刷装置１への装着途中及び装着完了後のインクカートリッジ１００の非接触ＩＣ１２０に対向するように配置されており、非接触ＩＣ１２０を撮像する。
【００５８】
撮像部３７ｂは、カメラ３７ｄと、光源３７ｅとを有する。詳しくは後述するが、撮像部３７ｂは、インクカートリッジ１００の装着過程で、第１インクセットセンサ３５及び第２インクセットセンサ３６の検知結果に基づき、角度（角度及び位置のうち少なくとも一方の一例）が異なる複数の状態の非接触ＩＣ１２０を撮像する。なお、撮像部３７ｂは、インクカートリッジ１００の他の部分（非接触ＩＣ１２０以外の部分）を撮像してもよい。また、撮像部３７ｂは、インクカートリッジ１００がカートリッジ収容部３３内で１方向にスライド移動可能な場合などには、位置が異なる複数の状態の非接触ＩＣ１２０を撮像してもよい。また、撮像部３７ｂは、インクカートリッジ１００のカートリッジ収容部３３への挿入過程の位置が異なる複数の状態の非接触ＩＣ１２０を撮像してもよい。また、インクカートリッジ１００（消耗品）の装着状態を検知する上述の１つ以上のセンサとしては、第１インクセットセンサ３５及び第２インクセットセンサ３６の２つのセンサに限らず、単一のセンサであってもよい。この場合であっても、例えば単一の第１インクセットセンサ３５は、インクカートリッジ１００の装着経路に配置されているため、第２インクセットセンサ３６が省略されても、第１インクセットセンサ３５がインクカートリッジ１００の挿入を検知したタイミング及びその所定時間後に撮像部３７ｂが撮像を行えば、複数の状態のインクカートリッジ１００を撮像することができる。
【００５９】
カメラ３７ｄは、例えばＣＭＯＳカメラである。
複数の光源３７ｅは、撮像対象である非接触ＩＣ１２０に光を照射する。
【００６０】
制御基板３７ｆは、例えば、無線通信部３７ａの通信及び撮像部３７ｂの撮像を制御する。
【００６１】
筐体３７ｇは、アンテナ３７ｃと、カメラ３７ｄと、制御基板３７ｆと、ベース部３７ｉとを収容する。筐体３４には、カメラ３７ｄと非接触ＩＣ１２０との間において貫通孔３７ｈが設けられている。なお、図４に示す無線通信部３７ａのアンテナ３７ｃは、この貫通孔３７ｈと同一形状又は同一中心軸の貫通孔を有するリング状を呈する。
【００６２】
ベース部３７ｉは、制御基板３７ｆと筐体３７ｇとの間に配置され、制御基板３７ｆを支持する。
【００６３】
図２に示す制御部４０は、例えば、印刷装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有する。このプロセッサは、例えば、記憶部５０から、或いは印刷装置１に対して着脱可能な記憶媒体から、所定のプログラムを読み出して実行することにより、認証部４１として機能する。ここで、プロセッサが実行するプログラムは、角度及び位置のうち少なくとも一方が異なる複数の状態の消耗品（例えば、インクカートリッジ１００、マスタユニット２００など）を撮像する撮像部２９ｂ，３７ｂによって撮像された複数の状態の消耗品の撮像画像に基づいて消耗品の認証を行う機能をコンピュータ（例えば、印刷装置１の制御部４０）に実行させるプログラムを含む。
【００６４】
認証部４１は、版胴部３０の撮像部３７ｂによって撮像された複数の状態のインクカートリッジ１００の撮像画像に基づいて、インクカートリッジ１００の認証を行う。また、認証部４１は、製版部２０の撮像部２９ｂによって撮像された複数の状態のマスタユニット２００の撮像画像に基づいて、マスタユニット２００の認証を行う。
【００６５】
認証部４１の認証は、複数の撮像画像がインクカートリッジ１００又はマスタユニット２００の回転（又は移動）の前後で変化していなければ、ＲＦＩＤタグが撮像部２９ｂ，３７ｂの前に貼り付けられているといえるため異常と判定するだけの認証であってもよい。但し、認証部４１は、複数の状態の撮像画像のそれぞれが適切なインクカートリッジ１００又はマスタユニット２００のものであるかの判定を認証として行ってもよい。
【００６６】
例えば、認証部４１は、撮像部２９ｂ，３７ｂにより撮像された非接触ＩＣ１２０，２２０の画像情報に基づき、記憶部２０に記憶された画像変換テーブルを参照して画像パスワード（第３照合情報の一例）を生成し、この画像パスワードと、メモリ１２１，２２１に記憶されている画像パスワード（第４照合情報の一例）とを照合するとよい。
【００６７】
また、認証部４１は、インクカートリッジ１００又はマスタユニット２００に記憶されたＩＤ（消耗品記憶情報の一例）に基づいて、記憶部５０に記憶された第１アルゴリズムを用いて第１パスワード（第１照合情報の一例）を生成し、この第１パスワードと、ＩＤに基づいて生成され非接触ＩＣ１２０，２２０のメモリ１２１，２２１に記憶されている第２パスワード（第２照合情報の一例）とを照合してもよい。
【００６８】
記憶部５０は、例えばメモリであり、印刷装置１が使用される地域を示す仕向け情報と、第２パスワードを生成するためのプログラムである第１アルゴリズムと、画像変換テーブルとを記憶している。
【００６９】
図６は、インクカートリッジ１００の認証処理を説明するためのフローチャートである。
【００７０】
図６に示す各処理は、例えば、制御部４０（認証部４１）が記憶部５０から所定のプログラムを読み出して実行することによって行われる。なお、複数のインクカートリッジ１００が印刷装置１に装着される場合には、複数のインクカートリッジ１００のそれぞれについて図６に示す各処理を行うとよい。
【００７１】
まず、制御部４０は、インクカートリッジ１００が印刷装置１のカートリッジ収容部３３に挿入されたことが図２及び図５に示す第１インクセットセンサ３５によって検知されたかの判定を、インクカートリッジ１００の挿入が検知されるまで繰り返す（ステップＳ１１）。
【００７２】
第１インクセットセンサ３５がインクカートリッジ１００の挿入を検知すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部４０は、版胴部３０の撮像部３７ｂにインクカートリッジ１００（非接触ＩＣ１２０）を撮像させる（ステップＳ１２）。このときのインクカートリッジ１００の角度を第１角度とする。
【００７３】
次に、制御部４０は、インクカートリッジ１００のリブ１１１が図５に示すガイド溝３４の第４部分３４ｄに位置する状態でのインクカートリッジ１００の回転が第２インクセットセンサ３６によって検知されたかの判定を、インクカートリッジ１００の回転が検知されるまで繰り返す（ステップＳ１３）。
【００７４】
第２インクセットセンサ３６がインクカートリッジ１００の回転を検知すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部４０は、撮像部３７ｂにインクカートリッジ１００（非接触ＩＣ１２０）を撮像させる（ステップＳ１４）。このときのインクカートリッジ１００の角度を第２角度とする。なお、インクカートリッジ１００は、リブ１１１がガイド溝３４の第４部分３４ｄ内で回転可能な範囲で回転するため、第２角度は第１角度とは異なる角度となる。したがって、第２角度におけるインクカートリッジ１００の撮像画像は、第２角度と第１角度との差の角度分、第１角度におけるインクカートリッジ１００の撮像画像から傾いた画像となる。
【００７５】
次に、認証部４１は、第１角度の撮像画像と第２角度の撮像画像とがインクカートリッジ１００の回転の前後によって変化しているか（撮像画像がＯＫか）などの上述の認証を行い（ステップＳ１５）、ＯＫであれば（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、図６に示す処理を終了する。
【００７６】
なお、図６に示す処理が終了した後には、インクカートリッジ１００の非接触ＩＣ１２０のメモリ１２１から読み出される印刷装置１の設定情報、或いはユーザによって操作パネル部３において入力される入力情報に基づいて、印刷装置１の設定（例えば、インクカートリッジ１００からのインクの供給量、版胴部３０のアイドリング回転量、プレスローラ９の押圧力などの調整）が行われるとよい。
【００７７】
また、制御部４０は、第１角度の撮像画像と第２角度の撮像画像とがインクカートリッジ１００の回転の前後によって変化していない場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、異常を表す異常表示を行うように操作パネル部３を制御し（ステップＳ１６）、図６に示す処理を終了する。
【００７８】
図７は、マスタユニット２００の認証処理を説明するためのフローチャートである。
図７に示す各処理は、例えば、制御部４０（認証部４１）が記憶部５０から所定のプログラムを読み出して実行することによって行われる。
【００７９】
まず、制御部４０は、マスタユニット２００が製版部２０に挿入され、図１に示すカバー２５が閉じたことがカバー開閉センサ２６によって検知されたかの判定を、カバー２５が閉じたことが検知されるまで繰り返す（ステップＳ２１）。
【００８０】
カバー開閉センサ２６によってカバー２５が閉じたことが検知されると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部４０は、製版部２０の撮像部２９ｂにマスタユニット２００（非接触ＩＣ２２０）を撮像させる（ステップＳ２２）。このときのマスタユニット２００（マスタ軸２３０）の角度を第３角度とする。
【００８１】
制御部４０は、例えば、カバー２５が閉じたこと又は第３角度の撮像が完了したことをトリガとして、ロードローラ対２３の駆動ローラを回転させるようにロードモータ２８の駆動制御を行う（ステップＳ２３）。ローディング動作が完了し、マスタ２１０の先端が初期位置まで到達したこと、すなわちマスタユニット２００の装着が完了したことは、上述のロード完了センサ２７によって検知することができる。
【００８２】
ロード完了センサ２７によってマスタ２１０の先端が初期位置まで到達したことが検知されると、制御部４０は、撮像部２９ｂにマスタユニット２００（非接触ＩＣ２２０）を撮像させる（ステップＳ２４）。このときのマスタユニット２００（マスタ軸２３０）の角度を第４角度とする。なお、第３角度はローディング動作前の角度で、第４角度はローディング動作後の角度となるため、第３角度と第４角度とが一致する場合が生じ得る。そのため、第４角度の撮像は、ローディング動作の開始後すぐに（非接触ＩＣ２２０（マスタ軸２３０）が１回転する前に）行ってもよい。
【００８３】
次に、認証部４１は、第３角度の撮像画像と第４角度の撮像画像とがマスタユニット２００の回転の前後によって変化しているか（撮像画像がＯＫか）などの上述の認証を行い（ステップＳ２５）、ＯＫであれば（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、図７に示す処理を終了する。なお、図７に示す処理が終了した後には、マスタユニット２００の非接触ＩＣ２２０のメモリ２２１から読み出される印刷装置１の設定情報、或いはユーザによって操作パネル部３において入力される入力情報に基づいて、印刷装置１の設定（例えば、サーマルヘッド２２の温度、ロードモータ２８の駆動量などの調整）が行われるとよい。
【００８４】
また、制御部４０は、第３角度の撮像画像と第４角度の撮像画像とがマスタユニット２００の回転の前後によって変化していない場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、異常を表す異常表示を行うように操作パネル部３を制御し（ステップＳ２６）、図７に示す処理を終了する。
【００８５】
以上説明した本実施の形態では、印刷装置１は、消耗品（例えば、インクカートリッジ１００及びマスタユニット２００）が着脱可能に装着される印刷装置１であって、角度及び位置のうち少なくとも一方が異なる複数の状態の消耗品を撮像する撮像部２９ｂ，３７ｂと、この撮像部２９ｂ，３７ｂによって撮像された複数の状態の消耗品の撮像画像に基づいて消耗品の認証を行う認証部４１とを備える。
【００８６】
そのため、複数の状態の消耗品の撮像画像が互いに異なる画像となることを識別することができる。これにより、消耗品の認証を回避するために、適切な消耗品のＲＦＩＤタグの情報をコピーしたＲＦＩＤタグが撮像部２９ｂ，３７ｂの前に貼り付けられる行為が行われた場合に、複数の状態の消耗品の撮像画像に変化がなくなるため、上記の行為を見抜くことができる。よって、本実施の形態によれば、不適切な消耗品の識別精度を高めることができる。
【００８７】
また、本実施の形態では、印刷装置１は、消耗品の装着状態を検知する１つ以上のセンサ（第１インクセットセンサ３５及び第２インクセットセンサ３６、又は、カバー開閉センサ２６及びロード完了センサ２７）を更に備える。撮像部２９ｂ，３７ｂは、センサの検知結果に基づいて複数の状態の消耗品を撮像する。そのため、センサの検知結果を撮像のトリガとすることによって、角度及び位置のうち少なくとも一方が異なる複数の状態の消耗品を確実に撮像することができる。したがって、不適切な消耗品の識別精度をより一層高めることができる。
【００８８】
また、本実施の形態では、消耗品は、回転しながら印刷装置１に装着され、撮像部２９ｂ，３７ｂは、装着時の回転によって角度が異なる複数の状態の消耗品を撮像する。これにより、版胴部３０のカートリッジ収容部３３や製版部２０のマスタ収容部２１などの消耗品の収容部において、消耗品の状態を変化させるために、消耗品の位置を変化させる態様と比較して、消耗品を回転させることで容易に消耗品の角度を変化させることができる。また、例えば消耗品の印刷装置１（例えば、マスタ収容部２１、カートリッジ収容部３３など）への挿入時などに位置が異なる複数の状態の消耗品を撮像する態様と比較して、撮像部２９ｂ，３７ｂと消耗品との距離が変化しにくいため、複数の状態の消耗品の撮像画像を用いた認証（画像処理）を容易に行うことができる。したがって、不適切な消耗品の識別精度をより一層高めることができる。
【００８９】
なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００９０】
［付記１］
消耗品が着脱可能に装着される印刷装置であって、
角度及び位置のうち少なくとも一方が異なる複数の状態の前記消耗品を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記複数の状態の前記消耗品の撮像画像に基づいて前記消耗品の認証を行う認証部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【００９１】
［付記２］
前記消耗品の装着状態を検知する１つ以上のセンサを更に備え、
前記撮像部は、前記センサの検知結果に基づいて前記複数の状態の前記消耗品を撮像する
ことを特徴とする付記１記載の印刷装置。
【００９２】
［付記３］
前記消耗品は、回転しながら前記印刷装置に装着され、
前記撮像部は、装着時の回転によって角度が異なる前記複数の状態の前記消耗品を撮像する
ことを特徴とする付記１又は２記載の印刷装置。
【符号の説明】
【００９３】
１  印刷装置
２  装置筐体
３  操作パネル部
４  原稿読取部
５  カム駆動部
６  排版部
７  給紙部
８  排紙部
９  プレスローラ
１０  剥離爪
２０  製版部
２１  マスタ収容部
２２  サーマルヘッド
２３  ロードローラ対
２４  マスタカッタ
２５  カバー
２６  カバー開閉センサ
２７  ロード完了センサ
２８  ロードモータ
２９  撮像通信モジュール
２９ａ  無線通信部
２９ｂ  撮像部
３０  版胴部
３１  版胴
３２  クランプ部
３３  カートリッジ収容部
３３ａ  貫通孔
３４  ガイド溝
３４ａ  第１部分
３４ｂ  第２部分
３４ｃ  第３部分
３４ｄ  第４部分
３５  第１インクセットセンサ
３６  第２インクセットセンサ
３７  撮像通信モジュール
３７ａ  無線通信部
３７ｂ  撮像部
３７ｃ  アンテナ
３７ｄ  カメラ
３７ｅ  光源
３７ｆ  制御基板
３７ｇ  筐体
３７ｈ  貫通孔
３７ｉ  ベース部
４０  制御部
４１  認証部
５０  記憶部
１００  インクカートリッジ
１１０  インクボトル
１１１  リブ
１１２  供給口
１２０  非接触ＩＣ
１２１  メモリ
１２２  処理部
２００  マスタユニット
２１０  マスタ
２２０  非接触ＩＣ
２２１  メモリ
２２２  処理部
２３０  マスタ軸
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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