(57)【要約】【課題】簡単な機構により安価なインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】吐出口からインクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを着脱自在に搭載するキャリッジと、前記キャリッジに搭載された前記記録ヘッドに密着して前記吐出口の周囲を覆うキャップユニットと、記録媒体を搬送する搬送ユニットと、を備えたインクジェット記録装置において、装置本体に対して回動支点を中心に回動可能に設けられ、前記キャリッジを記録媒体の搬送方向において前記回動支点を介して上流側または下流側に移動させる移動機構を有し、前記キャップユニットは固定されており、前記キャリッジは前記移動機構により前記回動支点を中心に前記記録ヘッドを前記キャップユニットに密着させるキャップ位置、または記録媒体の搬送方向において前記キャップ位置とは位置が異なる、記録媒体に前記記録ヘッドが画像を記録する記録位置に移動される。【選択図】    図７
2020179561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口からインクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを着脱自在に搭載するキャリッジと、前記キャリッジに搭載された前記記録ヘッドに密着して前記吐出口の周囲を覆うキャップユニットと、記録媒体を搬送する搬送ユニットと、を備えたインクジェット記録装置において、
装置本体に対して回動支点を中心に回動可能に設けられ、前記キャリッジを記録媒体の搬送方向において前記回動支点を介して上流側または下流側に移動させる移動機構を有し、
前記キャップユニットは固定されており、
前記キャリッジは前記移動機構により前記回動支点を中心に前記記録ヘッドを前記キャップユニットに密着させるキャップ位置、または記録媒体の搬送方向において前記キャップ位置とは位置が異なる、記録媒体に前記記録ヘッドが画像を記録する記録位置に移動されることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドの複数の吐出口が形成された吐出口面を払拭するためのブレードを有し、前記ブレードを前記記録ヘッドの吐出口面に対して当接または離間するよう、装置本体に移動可能に設けられたブレードユニットと、
前記ブレードを前記記録ヘッドの吐出口面に一定の侵入量で当接させ、または前記ブレードを前記記録ヘッドの吐出口面から離間させるよう、前記ブレードユニットの位置を規制するガイド機構と、を備え、
前記ブレードは、前記記録ヘッドとの対向位置において、前記ガイド機構により、前記記録ヘッドの吐出口面に一定の侵入量で当接される位置に規制され、または、前記記録ヘッドから離間した位置に規制されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ガイド機構は、前記回動支点を中心に前記移動機構とともに回動するよう設けられ、
前記ブレードを、前記記録ヘッドとの対向位置において、前記記録ヘッドの吐出口面に一定の侵入量で当接するよう前記ブレードユニットの位置を規制する第１のガイドと、
前記ブレードを、前記記録ヘッドとの対向位置において、前記記録ヘッドの吐出口面から離間した位置に保持するよう前記ブレードユニットの位置を規制する第２のガイドと、
を備えていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ブレードユニットは、前記ブレードにより前記記録ヘッドの吐出口面を払拭したインクを吸収するための吸収体を有することを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ブレードユニットは、前記記録ヘッドを搭載する前記キャリッジが移動される前記キャップ位置と前記記録位置との間に設けられていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、記録媒体の搬送方向と直交する幅方向において、記録可能な記録媒体のうち、最大の幅よりもやや長い記録ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録媒体は、帯状のシートが巻かれてなるロールシートであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、インクを吐出可能な複数のノズルを配置した記録ヘッドを用いて画像を形成することができる。このインクジェット記録装置で用いられる記録ヘッドの吐出口面には、ノズル内のインクを吐出するための吐出口が複数形成されている。インクジェット記録装置は、記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に維持するための回復ユニットを備えたものがある。回復ユニットは、記録ヘッドの吐出口面に密着して吐出口の周囲を覆うキャップを備えている。
【０００３】
特許文献１には、記録ヘッドをキャップ位置から記録位置へ移動する際、キャップを含む回復ユニットを記録ヘッドから退避させた後に、記録ヘッドを移動させることが開示されている。まず記録ヘッドを上昇させ、回復ユニットから離間させてキャッピングを解除する。次に、回復ユニットを後方へ移動させ、キャップ位置から退避させる。回復ユニットをキャップ位置から退避させた後、記録ヘッドを下降させることで、記録ヘッドのキャップ位置から記録位置への移動を完了する。
【０００４】
また、記録ヘッドのクリーニング動作中に行われるワイピング動作では、前述と同様に記録ヘッドを上昇させ、回復ユニットを後方へ移動させ、キャップ位置から退避させた後、記録ヘッドを回復ユニットに配置されたブレードが当接する位置まで下降させる。その後、回復ユニットを退避させた位置から元の位置（キャップ位置）へ戻す移動の際に、回復ユニットのブレードを記録ヘッドに当接させるワイピング動作が行われる。その後、記録ヘッドを元の位置（キャップ位置）へ戻す動作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２２８８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術では、記録ヘッドをキャップ位置から記録位置に移動させる際に、記録ヘッドだけでなく、回復ユニットも移動させなければならない。また、記録ヘッドのワイピング動作の際も、記録ヘッドだけでなく、回復ユニットも移動させなければならない。そのため、記録ヘッドを移動させるための機構だけでなく、回復ユニットを移動させるための機構も必要になり、構成が複雑になり、その分、コストが高くなってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、簡単な機構により安価なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、吐出口からインクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを着脱自在に搭載するキャリッジと、前記キャリッジに搭載された前記記録ヘッドに密着して前記吐出口の周囲を覆うキャップユニットと、記録媒体を搬送する搬送ユニットと、を備えたインクジェット記録装置において、装置本体に対して回動支点を中心に回動可能に設けられ、前記キャリッジを記録媒体の搬送方向において前記回動支点を介して上流側または下流側に移動させる移動機構を有し、前記キャップユニットは固定されており、前記キャリッジは前記移動機構により前記回動支点を中心に前記記録ヘッドを前記キャップユニットに密着させるキャップ位置、または記録媒体の搬送方向において前記キャップ位置とは位置が異なる、記録媒体に前記記録ヘッドが画像を記録する記録位置に移動されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、移動機構を簡素化することが可能となり、安価なインクジェット記録装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】インクジェット記録装置の側面図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の上面図である。
【図３】インクジェット記録装置で用いられるロールガイドを示した図である。
【図４】インクジェット記録装置のシート給紙部を示した図である。
【図５】パソコンをインクジェット記録装置との接続を示したブロック図である。
【図６】インクジェット記録装置における記録処理を示したフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。
【図８】（ａ）〜（ｅ）は第１実施形態に係るインクジェット記録装置の動作概略図である。
【図９】第２実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。
【図１０】（ａ）〜（ｅ）は第２実施形態に係るインクジェット記録装置の動作概略図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）はブレードユニットの概略図である。
【図１２】（ａ）〜（ｆ）は記録ヘッドをキャップ位置から記録位置へ移動する時の概略図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は記録ヘッドを記録位置からキャップ位置へ移動する時の概略図である。
【図１４】（ａ）〜（ｅ）は記録ヘッドのワイピング動作を行う時の概略図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）はブレードユニットにおける誘導ピンの構成の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素は例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
なお、この明細書において、「記録」（画像形成とも称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみに限定されない。すなわち、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する場合、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１３】
また、「記録媒体」（シートとも称する）とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１４】
さらに、「インク」とは、上記の「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。すなわち、記録媒体に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１５】
〔第１実施形態〕
次に本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。
【００１６】
まず、本実施形態のインクジェット記録装置の構成について説明する。図１は、インクジェット記録装置の外装カバー等を取り外して模式的に表す側面図である。図２は、図１のインクジェット記録装置の上面図である。
【００１７】
図４に示すように、インクジェット記録装置２００にセットされるロールシートＳは、記録媒体である帯状のシートを紙管と呼ばれる円筒状の芯材に巻き付けたものである。記録を行う際には、紙管に巻かれたシートを巻き解きながら搬送する。
【００１８】
図１及び図２に示すように、インクジェット記録装置２００には、このインクジェット記録装置に画像情報を送るホスト装置として、ホストＰＣ（パソコン）１２０が接続されている。インクジェット記録装置２００は、ロールシートＳが回転可能な状態で収納される給送ユニット１０６と、シートの給送方向と直交する幅方向の位置を規制するガイドユニット１０１と、シートを矢印Ａ方向に搬送する搬送ユニット１０３と、を備えている。
【００１９】
さらに、インクジェット記録装置１００は、搬送ユニット１０３によって搬送されたシート上にインクジェット方式で画像を形成する記録ヘッド１０４ａを着脱自在に搭載するキャリッジ１０４と、記録ヘッド１０４ａの安定したインク吐出を維持するためのキャップユニット１１２と、を備えている。
【００２０】
ここでは、記録ヘッド１０４ａは、長尺なラインタイプの記録ヘッドであり、図１の紙面に直交する方向（シートの搬送方向に直交する方向）に延びている。この記録ヘッド１０４ａの長さは、インクジェット記録装置２００により記録可能な記録媒体（ここでは、ロールシート）の内、最大の幅（図１の紙面に直交する方向の長さ）よりもやや長い。また、この記録ヘッド１０４ａは、画像の記録動作中は固定されて動かない。
【００２１】
記録ヘッド１０４ａの吐出口面には、記録媒体の幅方向（図１の紙面に直交する方向）に沿って配列された複数の吐出口が形成されている。記録ヘッド１０４ａには、インクタンクから供給されるインクを吐出口から吐出するための吐出エネルギー発生素子が備えられており、それらの吐出口と吐出エネルギー発生素子などによってノズルが構成されている。吐出エネルギー発生素子としては、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などを用いることができる。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出させることができる。
【００２２】
さらにインクジェット記録装置２００は、記録ヘッド１０４ａへのインク供給や回復動作のためのポンプユニット（不図示）と、画像が記録されたシートが排出される排出口でシートを切り離すカッタユニット１０５と、を備えている。
【００２３】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置２００の動作について説明する。 図３は、インクジェット記録装置２００で用いられるロールガイド１０７を示した図である。図４は、インクジェット記録装置２００の給送ユニット１０６を示した図である。
【００２４】
インクジェット記録装置２００の給送ユニット１０６には、図３に示すように、ロール状に巻かれたロールシートＳの芯材１０８がロールガイド１０７に固定された状態で収納される。ロールシートＳは、図４に示すように、両端を軸受１０９で支持されたスプール軸１１０を中心に回転可能にセットされる。
【００２５】
ロールシートＳから引き出されたシートは、ガイドユニット１０１でシートの幅方向の位置を規制されつつ案内され、搬送ベルト１１６でシート搬送する搬送ユニット１０３にセットされる。
【００２６】
搬送ユニット１０３は、シートを搬送する搬送ベルト１１６が複数の張架ローラに巻き掛けられ、搬送駆動手段１１５と連結されている。シート先端検出手段１１１によって先端を検出されたシートは、所定距離を搬送された後に記録ヘッド１０４ａによって所定の箇所に記録が行われる。また、吸引ファン１３３（図５参照）を駆動することにより、シートは搬送ベルト１１６に吸着され、シートが記録ヘッド１０４ａの直下を通過中にシートの浮き上がりを防止する構成となっている。
【００２７】
図５は、ホストＰＣとインクジェット記録装置との接続を示したブロック図である。ホストＰＣ１２０から送信された記録データ、コマンドは、記録装置において、制御手段１３０を通して、記録ヘッド１０４ａ、ロール駆動手段１１４、搬送駆動手段１１５、吸引ファン１３３、シート先端検出手段１１１、ヘッド移動用モータ１４６に送信される。そして、インクジェット記録装置において、制御手段１３０は、前記記録データ、コマンドに応じた動作を行うように、前記各部の動作を制御する。
【００２８】
図６は、本実施形態のインクジェット記録装置２００における記録処理を示したフローチャートである。ステップＳ１でホストＰＣ１２０からインクジェット記録装置２００に、記録データ、印刷コマンドが送信されると、制御手段１３０を通して以下の様に動作が行われる。ステップＳ２で搬送ユニット１０３の吸引ファン１３３が駆動され、搬送ベルト１１６にシートが吸着される。その直後にシートのたるみを取るため、ステップＳ３でロール駆動手段１１４が駆動され、スプール軸１１０が回転されて、ロールシートＳがシート搬送方向とは逆方向に巻き取られる。ステップＳ４でロール駆動手段１１４が停止された後、ステップＳ５で搬送駆動手段１１５がシート搬送方向に駆動され、搬送ベルト１１６に吸着されたシートは搬送ベルト１１６より搬送される。搬送ベルト１１６に吸着されたシートは、ステップＳ６で先端検出手段１１１にて先端を検出され、所定量搬送される。ステップＳ７でヘッド移動用モータ１４６をＣＣＷ方向に駆動させて、後述する移動機構により記録ヘッド１０４ａを搭載するキャリッジ１０４をキャップ位置から記録位置に移動させる。その後、ステップＳ８で記録位置に移動された記録ヘッド１０４ａによりシート上に所定の画像を記録する印刷動作を行う。印刷動作後、ステップＳ９でヘッド移動用モータ１４６をＣＷ方向に駆動させて、後述する移動機構によりキャリッジ１０４を記録位置からキャップ位置に移動させる。その後、ステップＳ１０で搬送駆動手段１１５が停止され、ステップＳ１１で吸引ファンが停止される。このとき、記録装置正面に配置された排出口からシートが排出されており、排出口に配置されたカッタユニット１０５によりシートを切り離すことが可能になっている。
【００２９】
図７および図８を用いて本実施形態においてキャリッジをキャップ位置と記録位置に移動させる移動機構について説明する。
【００３０】
図７に示すように、キャップユニット１１２はインクジェット記録装置の装置本体をなすフレーム部（不図示）に固定されている。キャップユニット１１２には、記録ヘッド１０４ａの吐出口面に密着して吐出口の周囲を覆うキャップ１４１が配置されている。
【００３１】
図８（ａ）〜図８（ｅ）に示すように、キャップ１４１には記録ヘッド１０４ａとの密閉性を上げるため、キャップ１４１を記録ヘッドａに向けて上方に付勢するキャップイコライズバネ１４２が配置されている。キャップイコライズバネ１４２は、図８（ａ）に示すキャップ位置に移動された記録ヘッド１０４ａに対してキャップ１４１を押し付けて密着させる。
【００３２】
本実施形態のインクジェット記録装置２００は、キャリッジ１０４を図８（ａ）に示すキャップ位置と図８（ｅ）に示す記録位置とに移動させる移動機構１０２を備えている。移動機構１０２は、キャリッジ１０４の長手方向の一方側に配置された上下２本組みのリンクアーム１４３ａ１，１４３ｂ１と、キャリッジ１０４の長手方向の他方側に配置された上下２本組みのリンクアーム１４３ａ２，１４３ｂ２と、を備えている。ここで、キャリッジ１０４の長手方向とは、シートの搬送方向と直交する幅方向であり、図１のインクジェット記録装置２００の手前奥方向である。キャリッジ１０４の長手方向の一方側は図１のインクジェット記録装置の手前側であり、キャリッジ１０４の長手方向の他方側は図１のインクジェット記録装置の奥側である。
【００３３】
リンクアーム１４３ａ１，１４３ｂ１およびリンクアーム１４３ａ２，１４３ｂ２の一方の端部は、それぞれキャリッジ１０４に回動可能に支持されている。リンクアーム１４３ａ１、１４３ａ２の他方の端部はリンクシャフト１４４にて連結されている。リンクシャフト１４４の奥側の端部には駆動のためのギア列１４５が配列されており、ギア列１４５はヘッド移動用モータ１４６に連結されている。リンクシャフト１４４は、シートの搬送方向と直交する幅方向にわたって設けられており、インクジェット記録装置の装置本体をなすフレーム部（不図示）に回動可能に設けられている。リンクシャフト１４４は、キャリッジ１０４をキャップ位置または記録位置に移動させる際の回動支点となる。ここでは、リンクシャフト１４４は、キャップユニット１１２よりもシートの搬送方向上流側に配置されている。したがって、キャリッジ１０４は、リンクシャフト１４４を中心とするリンクアーム１４３ａ１，１４３ｂ１の回動により、シートの搬送方向においてリンクシャフト１４４を介して上流側または下流側に移動される。リンクアーム１４３ｂ１，１４３ｂ２の他方の端部は、それぞれインクジェット記録装置の装置本体をなすフレーム部（不図示）に回動可能に設けられている。前述した上下２本組みのリンクアーム１４３ａ１，１４３ｂ１およびリンクアーム１４３ｂ１，１４３ｂ２をキャリッジ１０４の長手方向の両側に設けたことで、リンクシャフト１４４を中心に記録ヘッド１０４ａを移動する際に、キャリッジ１０４の姿勢が維持される（図８（ａ）〜図８（ｅ）参照）。
【００３４】
図７に示すように、リンクシャフト１４４にはセンサフラグ１４７が配置されており、記録装置内に配置されたホームポジションセンサ１４８（以下、ＨＰセンサ）によってキャリッジ１０４の位置を検知する。ここでは、ＨＰセンサ１４８には透過型のセンサを用いており、ＨＰセンサ１４８がセンサフラグ１４７により透過から遮光に変わる位置をホームポジション（キャリッジの基準位置）としている。ここでは、記録ヘッド１０４ａの基準位置であるホームポジションは、図８（ａ）に示すように記録ヘッド１０４ａがキャップユニット１１２によってキャッピングされたキャップ位置である。
【００３５】
図８（ａ）に示す状態からヘッド移動用モータ１４６をＣＷ方向へ回転させると、リンクシャフト１４４もＣＷ方向へ回転し、リンクシャフト１４４を中心にして、リンクアーム１４３ａ１，１４３ａ２がリンクシャフト１４４とともに同方向に回転される。これにより、記録ヘッド１０４ａはキャップユニット１１２のキャップ１４１から離間され、図８（ｂ）、図８（ｃ）、図８（ｄ）に示す状態を経て、図８（ｅ）に示す記録位置まで移動される。
【００３６】
一方、図８（ｅ）に示す状態からヘッド移動用モータ１４６をＣＣＷ方向へ回転させると、リンクシャフト１４４もＣＣＷ方向へ回転し、リンクシャフト１４４とともにリンクアーム１４ａが同方向に回転される。これにより、記録ヘッド１０４ａは記録位置から移動され、図８（ｄ）、図８（ｃ）、図８（ｂ）に示す状態を経て、図８（ａ）に示すキャップ位置まで移動される。ＨＰセンサ１４８がセンサフラグ１４７を検知すると、ヘッド移動用モータ１４６は停止される。
【００３７】
ここで、ＣＷ方向とは図８を見て時計回り方向であり、ＣＣＷ方向とは図８を見て反時計回り方向である。
【００３８】
本実施形態によれば、キャップユニットは固定されており、キャリッジのみが移動機構によりキャップ位置または記録位置に移動される。これにより、従来の構成に比べて、構成を簡素化することが可能となり、安価なインクジェット記録装置を提供することが可能となる。
【００３９】
なお、本実施形態においてモータとリンクシャフトとの回転方向の関係は同方向である場合を例示しているが、モータの向き、ギア列を構成するギアの枚数等によって変化するため、必ずしも一致する必要はない。
【００４０】
〔第２実施形態〕
次に図９から図１１を用いて本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置において、前述した実施形態で説明したインクジェット記録装置と同等の機能を有する部材には同一符号を付し、説明を省略する。
【００４１】
図９は第２実施形態に係るインクジェット記録装置のキャリッジが記録位置にいる状態の斜視図である。図９に示す通り、キャップユニット１１２はインクジェット記録装置のフレーム部（不図示）に固定されている。キャップユニット１１２には、記録ヘッド１０４ａの吐出口面に密着して吐出口の周囲を覆うキャップ１４１が配置されている。図１０（ａ）〜図１０（ｅ）に示すように、キャップ１４１には記録ヘッド１０４ａとの密閉性を上げるため、キャップ１４１を記録ヘッドに向けて上方に付勢するキャップイコライズバネ１４２が配置されている。キャップイコライズバネ１４２は、記録ヘッド１０４ａが図１０（ａ）に示すキャップ位置に移動された際に、キャップ１４１を記録ヘッド１０４ａに押し付けて密着させる。
【００４２】
本実施形態のインクジェット記録装置２００は、前述した実施形態と同様に、キャリッジ１０４を図１０（ａ）に示すキャップ位置と図１０（ｅ）に示す記録位置とに移動させる移動機構１０２を備えている。移動機構１０２は、前述した実施形態と同様に、リンクアーム１４３ａ１，１４３ｂ１，１４３ａ２，１４３ｂ２、リンクシャフト１４４、ギア列１４５、ヘッド移動用モータ１４６などを備えている。
【００４３】
さらに本実施形態のインクジェット記録装置２００は、図９に示すように、記録ヘッド１０４ａの複数の吐出口が形成された吐出口面を払拭するためのブレードユニット１５０が配置されている。ブレードユニット１５０は、記録ヘッド１０４ａが移動されるキャップ位置と記録位置との間に設けられており、リンクシャフト１４４の上方に配置されている。
【００４４】
図１１に示すように、ブレードユニット１５０は、記録ヘッド１０４ａの吐出口面を払拭するブレード１５１、記録ヘッド１０４ａの吐出口面を払拭した時にブレード１５１を伝ったインクを吸収するための吸収体１５２、ブレード１５１及び吸収体１５２を取り付けて保持するためのブレードホルダ１５３から構成されている。
【００４５】
図１１に示すように、ブレードホルダ１５３の長手方向の両端部には、吐出口面の払拭時にブレード１５１の高さ（記録ヘッドの吐出口面に対するブレードの侵入量）を決めるための誘導ピン１５４が設けられている。
【００４６】
図９に示すように、リンクシャフト１４４には、前記誘導ピン１５４に係合してブレード１５１の高さ（記録ヘッドの吐出口面に対するブレードの侵入量）を規制するガイド機構１６０が対向して配置されている。すなわち、ガイド機構１６０は、ブレード１５１を記録ヘッド１０４ａの吐出口面に一定の侵入量で当接させ、またはブレード１５１を記録ヘッド１０４ａの吐出口面から離間させるよう、ブレードユニット１５０の位置を規制する。ガイド機構１６０はリンクシャフト１４４に一体に設けられ、リンクシャフト１４４とともに回転される。ガイド機構１６０は、第１のガイド１６０ａと、第２のガイド１６０ｂと、第３のガイド１６０ｃと、を備えている。第１のガイド１６０ａは、キャリッジ１０４との対向位置において、ブレード１５１を記録ヘッド１０４ａの吐出口面に一定の侵入量で当接するよう、ブレードユニットの位置を規制する。第２のガイド１６０ｂは、記録ヘッド１０４ａとの対向位置において、ブレード１５１を記録ヘッド１０４ａの吐出口面から離間した位置に保持するよう、ブレードユニット１５０の位置を規制する。
【００４７】
ブレードユニット１５０は上下方向（図１１の矢印方向）に昇降可能であり、ブレードバネ１５７（図９参照）により下側から持ち上げるように押圧されている。また、ブレード１５１はストッパ１５６により動作範囲の制限を設けている。
【００４８】
なお、本実施形態において、移動機構１０２によりキャリッジ１０４をキャップ位置と記録位置に移動させる動作については、前述した実施形態と同様である。
【００４９】
すなわち、図１０（ａ）に示す状態からヘッド移動用モータ１４６をＣＷ方向へ回転させると、リンクシャフト１４４もＣＷ方向へ回転し、リンクシャフト１４４を中心にして、リンクアーム１４３ａ１，１４３ａ２がリンクシャフト１４４とともに同方向に回転される。これにより、キャリッジ１０４の記録ヘッド１０４ａはキャップユニット１１２のキャップ１４１から離間され、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）、図１０（ｄ）に示す状態を経て、図１０（ｅ）に示す記録位置まで移動される。
【００５０】
一方、図１０（ｅ）に示す状態からヘッド移動用モータ１４６をＣＣＷ方向へ回転させると、リンクシャフト１４４もＣＣＷ方向へ回転し、リンクシャフト１４４とともにリンクアーム１４ａが同方向に回転される。これにより、キャリッジ１０４は記録位置から移動され、図１０（ｄ）、図１０（ｃ）、図１０（ｂ）に示す状態を経て、図１０（ａ）に示すキャップ位置まで移動される。ＨＰセンサ１４８がセンサフラグ１４７を検知すると、ヘッド移動用モータ１４６は停止される。
【００５１】
次に図１２から図１４を用いてキャリッジ移動時のブレードによる記録ヘッドａの払拭動作（ワイピング動作）について説明する。なお、図１２から図１４において、ブレードユニット１５０は模式的にブレード１５１及び誘導ピン１５４のみを示している。
【００５２】
移動機構１０２によりキャリッジ１０４がキャップ１４１から離間する方向に移動されると、リンクシャフト１４４とともにガイド機構１６０がＣＷ方向へ回転し、ブレードユニット１５０の誘導ピン１５４がガイド機構１６０のガイドに沿って追従し、ブレード１５１の高さを規制する。
【００５３】
以下、図１２（ａ）〜図１２（ｅ）を用いてキャリッジをキャップ位置から記録位置へ移動させる動作を説明し、図１３（ａ）〜図１３（ｄ）を用いて記録ヘッドを記録位置からキャップ位置へ移動させる動作を説明する。その後、図１４（ａ）〜図１４（ｅ）を用いてブレードによる記録ヘッドの吐出口面の払拭動作（ワイピング動作）を説明する。
【００５４】
図１２（ａ）〜図１２（ｅ）は、キャリッジをキャップ位置から記録位置へ移動させる動作を説明した図であり、図１２（ａ）はキャリッジのキャップ位置を示し、図１２（ｅ）はキャリッジの記録位置を示す。
【００５５】
図１２（ａ）に示すように、ヘッド移動用モータ１４６をＣＷ方向へ回転させると、リンクシャフト１４４と共にガイド機構１６０もＣＷ方向へ回転する。すると、ブレードユニット１５０に配置された誘導ピン１５４がガイド機構１６０の第２のガイド１６０ｂの内側面に当接し、位置が規制される。ブレード１５１は、誘導ピン１５４が第２のガイド１６０ｂの内側面に当接して規制された状態において、ブレード１５１は、記録ヘッド１０４ａとの対向位置において、記録ヘッド１０４ａの吐出口面から離間した位置に規制される（図１２（ｂ）〜図１２（ｃ））。ブレードユニット１５０に配置された誘導ピン１５４は、ガイド機構１６０の第２のガイド１６０ｂの内側面と、第３のガイド１６０ｃの外側面の間を通り（図１２（ｃ））、第１のガイド１６０ａの内側面を経て（図１２（ｄ）、再び第３のガイド１６０ｃの外側面に当接する（図１２（ｅ））。そして、第３のガイド１６０ｃの外側面との当接が解除される（図１２（ｆ））。
【００５６】
ブレードホルダ１５３は、図１５に示すようにバネ１５５によって下側に押圧されている。このため、誘導ピン１５４は、前記バネ１５５によって下側に移動可能となっている。これにより、ブレードユニット１５０に配置された誘導ピン１５４は、ガイド機構１６０の第３のガイド１６０ｃの外側面による規制が解除された際、図１２（ｆ）に示すように前記バネ１５５によって下側に移動可能となっている。
【００５７】
したがって、図１２（ｅ）に示すように第３のガイド１６０ｃの外側面に当接した誘導ピン１５４は、ＣＷ方向に回転される第３のガイド１６０ｃの外側面に持ち上げられる。そして、誘導ピン１５４は、第３のガイド１６０ｃの外側面による規制が解除されると、バネ１５５によりブレードホルダ１５３が下側に押圧されて、図１２（ｆ）に示すように第３のガイド１６０ｃの内側面より下側に戻される。なお、図１２（ｆ）に示す誘導ピン１５４の位置と、図１２（ａ）に示す誘導ピン１５４の位置は、同じ位置である。
【００５８】
図１３（ａ）〜図１３（ｄ）は、キャリッジを記録位置からキャップ位置へ移動させる動作を説明した図である。図１３（ａ）はキャリッジの記録位置を示し、図１３（ｄ）はキャリッジのキャップ位置を示す。キャリッジが図１３（ａ）に示す記録位置に位置する状態からヘッド移動用モータ１４６をＣＣＷ方向へ回転させると、リンクシャフト１４４とともにガイド機構１６０もＣＣＷ方向へ回転する。すると、ブレードユニット１５０に配置された誘導ピン１５４は、ガイド機構１６０の第３のガイド１６０ｃの内側面に当接して位置が規制され（図１３（ｂ））、次いで第２のガイド１６０ｂの内側面に当接して位置が規制される（図１３（ｃ）〜図１３（ｄ））。従って、誘導ピン１５４は、キャリッジ１０４との対向位置においては第２のガイド１６０ｂの内側面に当接して位置が規制される（図１３（ｃ））。このため、ブレード１５１は、キャリッジ１０４との対向位置において、記録ヘッド１０４ａの吐出口面から離間した位置に規制される。
【００５９】
図１４（ａ）〜図１４（ｅ）は、ブレードによる記録ヘッドの吐出口面の払拭動作（ワイピング動作）を説明する図であり、図１４（ａ）はキャリッジのキャップ位置を示す。記録ヘッド１０４ａが図１４（ａ）に示すキャップ位置に位置する状態からヘッド移動用モータ１４６をＣＷ方向へ回転させると、リンクシャフト１４４とともにガイド機構１６０もＣＷ方向へ回転する。ブレードユニット１５０に配置された誘導ピン１５４は、図１４（ｂ）に示すようにガイド機構１６０の第２のガイド１６０ｂの内側面に当接して位置を規制される。誘導ピン１５４は、図１４（ｃ）に示す第２のガイド１６０ｂの内側面と第３のガイド１６０ｃの外側面の間を通過すると、図１４（ｄ）に示すように第１のガイド１６０ａの内側面に当接して位置を規制される。
【００６０】
誘導ピン１５４が第１のガイド１６０ａの内側面に当接するタイミングに合わせて、ヘッド移動用モータ１４６をＣＣＷ回転に反転させる。すると、ガイド機構１６０の第１のガイド１６０ａの内側面に当接した誘導ピン１５４は、図１４（ｅ）に示す記録ヘッド１０４ａとの対向位置において、ブレード１５１の先端が記録ヘッド１０４ａの吐出口面に一定の侵入量で当接するよう高さ（位置）が規制される。したがって、記録ヘッド１０４ａとの対向位置において、誘導ピン１５４がガイド機構１６０の第１のガイド１６０ａに規制されている際に、ブレード１５１が記録ヘッド１０４ａの吐出口面に当接し、ワイピング動作が行われる。
【００６１】
第１のガイド１６０ａのうち、記録ヘッド１０４ａの吐出口面との対向領域となるアーチ部分は、リンクシャフト１４４を中心とする垂直方向に対して、記録ヘッド１０４ａの吐出口面とブレード１５１とのオーバーラップ量が一定となる曲線となっている。したがって、ワイピング時、ブレード１５１は一定の押圧力、当接角等の条件で記録ヘッド１０４ａの吐出口面を払拭可能となる。
【００６２】
そして、ヘッド移動用モータ１４６をＣＣＷ回転に回転させることで、ワイピング動作を行った後、誘導ピン１５４はガイド機構１６０の第１のガイド１６０ａの内側面による規制が解除される。さらに誘導ピン１５４は、第２のガイド１６０ｂの外側面に当接して位置を規制された後、第２のガイド１６０ｂの外側面との当接が解除される。
【００６３】
キャリッジ１０４が図１４（ａ）に示すホームポジションにいる時、次の動作に備えて誘導ピン１５４は第２のガイド１６０ｂの内側面より下側に戻る必要がある。前述したように、ブレードホルダ１５３はバネ１５５によって下側に押圧されており、ガイド機構１６０の第１のガイド１６０ａの外側面による規制が解除された際、前記バネ１５５によって下側に移動可能となっている。したがって、第２のガイド１６０ｂの外側面に当接した誘導ピン１５４は、ＣＣＷ方向に回転される第２のガイド１６０ｂの外側面に持ち上げられる。そして、誘導ピン１５４は、第２のガイド１６０ｂの外側面による規制が解除されると、バネ１５５によりブレードホルダ１５３が下側に押圧されて、図１４（ａ）に示すように第２のガイド１６０ｂの内側面より下側に戻される。
【００６４】
本実施形態によれば、キャッピング機構は固定されており、移動機構によるキャリッジの移動の際に、ブレードによる記録ヘッドのワイピング動作が行われる。これにより、従来の構成に比べて、構成を簡素化することが可能となり、安価な装置を提供することが可能となる。
【００６５】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、記録手段として、インクを吐出するためのエネルギーとして発熱素子から発生される熱エネルギーを用いた、いわゆるインクジェット記録方式を採用したインクジェット記録ヘッドを例示した。しかし、記録手段は、これに限定されるものではなく、他の方式（例えば、圧電素子を用いた方式等）のインクジェット記録ヘッドであってもよい。
【００６６】
また前述した実施形態では、インクジェット記録装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等における他のインクジェット記録装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等における他のインクジェット記録装置であってもよい。これらのインクジェット記録装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００６７】
また前述した実施形態では、記録媒体として、帯状のシートが巻かれてなるロールシートを例示したが、これに限定されるものではなく、定型にカットされたシートなど、他の記録媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
Ｓ    …ロールシート
１０２ …移動機構
１０３ …搬送ユニット
１０４ …キャリッジ
１０４ａ …記録ヘッドの吐出口面
１１２ …キャップユニット
１１６ …搬送ベルト
１４１ …キャップ
１４２ …キャップイコライズバネ
１４３ａ１，１４３ｂ１，１４３ａ２，１４３ｂ２ …リンクアーム
１４４ …リンクシャフト
１４５ …ギア列
１４６ …ヘッド移動用モータ
１５０ …ブレードユニット
１５１ …ブレード
１５２ …吸収体
１５３ …ブレードホルダ
１５４ …誘導ピン
１５５ …バネ
１５６ …ストッパ
１５７ …ブレードバネ
１６０ …ガイド機構
１６０ａ …第１のガイド
１６０ｂ …第２のガイド
１６０ｃ …第３のガイド
２００ …インクジェット記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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