(57)【要約】      （修正有）【課題】故障検出可能な片状体の距離固定搬送パンチング機を提供する、【解決手段】フレーム１に、搬送溝台座２、供給溝３、供給溝を貫通可能な供給スクリューに被装された供給ブロック１１が均一に設置され、片状体４のパンチング装置の加工フレームに位置検出装置１４を設置しており、位置検出装置は、位置検出ブロックに設置された音波距離測定器を昇降することで、加工ステーションにおける供給ブロックに対して、位置検出をし、距離固定供給部分に対して状況検出を行い、保全管理を実現する。【選択図】図１
2020001089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
故障検出可能な片状体の距離固定搬送パンチング機であって、それはフレーム（１）とフレーム（１）に設置された搬送溝台座（２）を備え、前記搬送溝台座（２）の中部に、供給溝（３）が設けられ、前記搬送溝台座（２）に、加工フレーム（１２）が設置され、前記加工フレーム（１２）に、搬送溝台座（２）における片状体（４）と連係するパンチング装置（１３）が設置され、
前記フレーム（１）に、互いに連携する供給モータ（５）と供給スクリュー（６）が設置され、前記供給スクリュー（６）に、供給可動ブロック（７）が被装され、前記供給可動ブロック（７）に、供給可動台座（８）が固設され、前記供給可動台座（８）に、供給昇降シリンダー（９）が設置され、前記供給昇降シリンダー（９）に、供給昇降ブロック（１０）が設置され、前記供給昇降ブロック（１０）に、供給溝（３）を貫通可能な供給ブロック（１１）が均一に設置され、前記加工フレーム（１２）に、位置検出装置（１４）が設置され、前記位置検出装置（１４）は、加工フレーム（１２）に設置された検出昇降シリンダー（２１）を備え、前記検出昇降シリンダー（２１）の下方に、検出ブロック（２２）が接続され、前記検出ブロック（２２）の右側において且つ加工ステーションにおける供給ブロック（１１）の左側に、音波距離測定器（２４）が設置されることを特徴とする故障検出可能な片状体の距離固定搬送パンチング機。
【請求項２】
前記検出ブロック（２２）の前後側の距離は供給溝（３）の広さより大きく、且つ検出ブロック（２２）の前後部の下側に、搬送溝台座（２）と連係する第二接触センサー（２５）が設置され、前記検出ブロック（２２）の左側に、音波距離測定器（２４）も設置され、二つの音波距離測定器（２４）は同じ高さに位置し、且つ検出ブロック（２２）の底部までの距離は、片状体（４）の厚さより小さいことを特徴とする請求項１に記載の故障検出可能な片状体の距離固定搬送パンチング機。
【請求項３】
前記供給ブロック（１１）はＬ形状のブロックであり、その水平部分は片状体の長さと一致し、加工ステーションにおける供給ブロック（１１）に、片状体のパンチング部分と連係する漏れ穴（２８）が設けられ、前記供給昇降ブロック（１０）に、漏れ穴（２８）と合わせる収集口（２９）が設置され、前記供給可動台座（８）に、収集口（２９）と連係する収集装置（１５）が設置されることを特徴とする請求項２に記載の故障検出可能な片状体の距離固定搬送パンチング機。
【請求項４】
前記検出ブロック（２２）は直角ブロックであり、その水平部分は垂直部分の上部且つ右側に位置し、且つ検出ブロック（２２）の水平部分は、加工ステーションにおける供給ブロック（１１）の垂直部分と右側で一致し、前記検出ブロック（２２）の水平部位の右端の下方に、二つの第一接触センサー（２３）が設置され、二つの第一接触センサー（２３）は、それぞれ供給ブロック（１１）の左右側部と接触して連係することを特徴とする請求項３に記載の故障検出可能な片状体の距離固定搬送パンチング機。
【請求項５】
前記パンチング装置は、加工フレーム（１２）に設置されたパンチングシリンダー（２６）が設置され、前記パンチングシリンダー（２６）の下部に、搬送溝台座（２）における片状体（４）と連係するパンチング押圧ブロック（３１）が接続され、前記パンチング押圧ブロック（３１）の下部に、上向きにパンチング取付溝（３２）が設けられ、且つパンチング取付溝（３２）は、加工ステーションの供給ブロック（１１）に設けられた漏れ穴（２８）と同じ軸線に位置し、前記パンチング取付溝（３２）に、片状体（４）と連係するパンチング器具（２７）が取り付けられることを特徴とする請求項３に記載の故障検出可能な片状体の距離固定搬送パンチング機。
【請求項６】
前記パンチング器具（２７）は、パンチング取付溝（３２）に縦方向に設置されたパンチング昇降シリンダー（３３）を備え、前記パンチング昇降シリンダー（３３）の下部に、パンチング回転モータ（３４）が接続され、前記パンチング回転モータ（３４）の下方に、パンチングヘッド（３５）が接続され、前記パンチングヘッド（３５）の下部は環状切断刃であることを特徴とする請求項５に記載の故障検出可能な片状体の距離固定搬送パンチング機。
【請求項７】
前記収集装置（１５）は、供給可動台座（８）に設置された収集枠（３７）を備え、前記収集枠（３７）の外側に、上下可動自由な止め枠（３８）が被装され、前記止め枠（３８）の左右側板は縦板であり、前後側板の底部は縦板であり、前後側板の上部は外と上へ傾斜する斜板であり、前記供給可動台座（８）に、ロックボルト（４０）を介して、止め枠（３８）と連係する収集枠ロックブロック（３９）が取付られ、前記収集枠ロックブロック（３９）により収集枠（３７）をロックする場合、止め枠（３８）は収集枠ロックブロック（３９）の上部に設置され、前記止め枠（３８）の左右側板は前後側板より高く、且つ供給昇降ブロック（１０）に、止め枠（３８）の左右側板と連係する位置決め溝（４１）が設けられること特徴とする請求項３に記載の故障検出可能な片状体の距離固定搬送パンチング機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は設備保全管理の分野に関し、特に故障検出可能な片状体の距離固定搬送パンチング機に関する。
【背景技術】
【０００２】
片状体はよく使われている加工材料であり、応用が非常に広く、特にスペーサーや接続片はよく使われており、組立構造によりよく適用するために、スペーサー等に対してパンチング加工を行う場合もある。
【０００３】
パンチング加工は殆どパンチング設備により行われているが、既存のパンチング機は大体人手により材料を出し入れ、位置決めした後パンチングを行っているため、効率が低い。効率を上げるには、自動搬送投入可能なパンチング設備を使って、距離固定供給装置により、片状体を距離固定して搬送し、更に片状体をパンチング装置の下方に位置させ、パンチング装置によりパンチング加工を行うことで、片状体のパンチング効率を大いに向上することができるが、ある程度、欠陥が存在する。距離固定供給装置を長く使用すると、誤差が発生するかもしれなく、更に正確に距離固定して搬送できず、更にパンチングの精度に影響するため、距離固定搬送精度を自動検出可能な、設備保全管理を実現するパンチング機を開発する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明では、位置検出装置を設置しており、位置検出装置は、位置検出ブロックに設置された音波距離測定器を昇降することで、加工ステーションにおける供給ブロックに対して、位置検出をし、距離固定供給部分に対して状況検出を行い、保全管理を実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を実現するために、本発明の使用する技術的な解決方案は以下の通りである。故障検出可能な片状体の距離固定搬送パンチング機であって、それはフレームとフレームに設置された搬送溝台座を備え、前記搬送溝台座の中部に、供給溝が設けられ、前記搬送溝台座に、加工フレームが設置され、前記加工フレームに、搬送溝台座における片状体と連係するパンチング装置が設置され、前記フレームに、互いに連携する供給モータと供給スクリューが設置され、前記供給スクリューに、供給可動ブロックが被装され、前記供給可動ブロックに、供給可動台座が固設され、前記供給可動台座に、供給昇降シリンダーが設置され、前記供給昇降シリンダーに、供給昇降ブロックが設置され、前記供給昇降ブロックに、供給溝を貫通可能な供給ブロックが均一に設置され、前記加工フレームに、位置検出装置が設置され、前記位置検出装置は、加工フレームに設置された検出昇降シリンダーを備え、前記検出昇降シリンダーの下方に、検出ブロックが接続され、前記検出ブロックの右側において且つ加工ステーションにおける供給ブロックの左側に、音波距離測定器が設置される。
【０００６】
好ましくは、前記検出ブロックの前後側の距離は供給溝の広さより大きく、且つ検出ブロックの前後部の下側に、搬送溝台座と連係する第二接触センサーが設置され、前記検出ブロックの左側に、音波距離測定器も設置され、二つの音波距離測定器は同じ高さに位置し、且つ検出ブロックの底部までの距離は、片状体の厚さより小さい。
【０００７】
好ましくは、前記供給ブロックはＬ形状のブロックであり、その水平部分は片状体の長さと一致し、加工ステーションにおける供給ブロックに、片状体のパンチング部分と連係する漏れ穴が設けられ、前記供給昇降ブロックに、漏れ穴と合わせる収集口が設置され、前記供給可動台座に、収集口と連係する収集装置が設置される。
【０００８】
好ましくは、前記検出ブロックは直角ブロックであり、その水平部分は垂直部分の上部且つ右側に位置し、且つ検出ブロックの水平部分は、加工ステーションにおける供給ブロックの垂直部分と右側で一致し、前記検出ブロックの水平部位の右端の下方に、二つの第一接触センサーが設置され、二つの第一接触センサーは、それぞれ供給ブロックの左右側部と接触して連係する。
【０００９】
好ましくは、前記パンチング装置は、加工フレームに設置されたパンチングシリンダーが設置され、前記パンチングシリンダーの下部に、搬送溝台座における片状体と連係するパンチング押圧ブロックが接続され、前記パンチング押圧ブロックの下部に、上向きにパンチング取付溝が設けられ、且つパンチング取付溝は、加工ステーションの供給ブロックに設けられた漏れ穴と同じ軸線に位置し、前記パンチング取付溝に、片状体と連係するパンチング器具が取り付けられる。
【００１０】
好ましくは、前記パンチング器具は、パンチング取付溝に縦方向に設置されたパンチング昇降シリンダーを備え、前記パンチング昇降シリンダーの下部に、パンチング回転モータが接続され、前記パンチング回転モータの下方に、パンチングヘッドが接続され、前記パンチングヘッドの下部は環状切断刃である。
【００１１】
好ましくは、前記収集装置は、供給可動台座に設置された収集枠を備え、前記収集枠の外側に、上下可動自由な止め枠が被装され、前記止め枠の左右側板は縦板であり、前後側板の底部は縦板であり、前後側板の上部は外と上へ傾斜する斜板であり、前記供給可動台座に、ロックボルトを介して、止め枠と連係する収集枠ロックブロックが取付られ、前記収集枠ロックブロックにより収集枠をロックする場合、止め枠は収集枠ロックブロックの上部に設置され、前記止め枠の左右側板は前後側板より高く、且つ供給昇降ブロックに、止め枠の左右側板と連係する位置決め溝が設けられる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】故障検出可能な片状体の距離固定搬送パンチング機の構造の模式図である。
【図２】位置検出装置とパンチング装置の構造の模式図である。
【図３】図2におけるＡの部分拡大図である。
【図４】図3におけるＢ-Ｂの断面図である。
【図５】パンチング部分の構造の模式図である。
【図６】収集装置の構造の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
当業者が本発明の技術的な解決手段をより良く理解するため、次に、図面と併せて本発明を詳しく説明する。この部分の説明は、実証性と解釈性のみであり、本発明の保護範囲は何ら限定されない。
【００１４】
図1−図4に示すように、本発明の具体的な構造は以下の通りである。故障検出可能な片状体の距離固定搬送パンチング機であって、それはフレーム１とフレーム１に設置された搬送溝台座２を備え、前記搬送溝台座２の中部に、供給溝３が設けられ、前記搬送溝台座２に、加工フレーム１２が設置され、前記加工フレーム１２に、搬送溝台座２における片状体４と連係するパンチング装置１３が設置され、前記フレーム１に、互いに連携する供給モータ５と供給スクリュー６が設置され、前記供給スクリュー６に、供給可動ブロック７が被装され、前記供給可動ブロック７に、供給可動台座８が固設され、前記供給可動台座８に、供給昇降シリンダー９が設置され、前記供給昇降シリンダー９に、供給昇降ブロック１０が設置され、前記供給昇降ブロック１０に、供給溝３を貫通可能な供給ブロック１１が均一に設置され、前記加工フレーム１２に、位置検出装置１４が設置され、前記位置検出装置１４は、加工フレーム１２に設置された検出昇降シリンダー２１を備え、前記検出昇降シリンダー２１の下方に、検出ブロック２２が接続され、前記検出ブロック２２の右側において且つ加工ステーションにおける供給ブロック１１の左側に、音波距離測定器２４が設置される。位置検出装置は、位置検出ブロックに設置された音波距離測定器を昇降することで、加工ステーションにおける供給ブロックに対して、位置検出をし、距離固定供給部分に対して状況検出を行い、保全管理を実現する
【００１５】
図3と図4に示すように、前記検出ブロック２２の前後側の距離は供給溝３の広さより大きく、且つ検出ブロック２２の前後部の下側に、搬送溝台座２と連係する第二接触センサー２５が設置され、前記検出ブロック２２の左側に、音波距離測定器２４も設置され、二つの音波距離測定器２４は同じ高さに位置し、且つ検出ブロック２２の底部までの距離は、片状体４の厚さより小さい。二つの音波距離測定器により、加工ステーションにおける供給ブロックの位置を極めて正確に測定できると共に、加工ステーションの前における片状体の位置も測定できるため、更に供給の精度を確保する。
【００１６】
図2に示すように、前記供給ブロック１１はＬ形状のブロックであり、その水平部分は片状体の長さと一致し、加工ステーションにおける供給ブロック１１に、片状体のパンチング部分と連係する漏れ穴２８が設けられ、前記供給昇降ブロック１０に、漏れ穴２８と合わせる収集口２９が設置され、前記供給可動台座８に、収集口２９と連係する収集装置１５が設置される。供給ブロックの構造により、片状体に対してサポートし、片状体パンチングの効果を上げると同時に、漏れ穴を設けて、収集装置と組み合わせることで、パンチングの際に発生した廃棄物に対して収集を行い、供給部分への干渉を防止する。
【００１７】
図3に示すように、前記検出ブロック２２は直角ブロックであり、その水平部分は垂直部分の上部且つ右側に位置し、且つ検出ブロック２２の水平部分は、加工ステーションにおける供給ブロック１１の垂直部分と右側で一致し、前記検出ブロック２２の水平部位の右端の下方に、二つの第一接触センサー２３が設置され、二つの第一接触センサー２３は、それぞれ供給ブロック１１の左右側部と接触して連係する。検出ブロックの設計により、第一接触センサーと第二接触センサーに信号が発生したかにより、供給ブロックの高度が正確であるかを判断することができる。もし供給高度が高い場合、パンチング過程において、片状体の周りを下に押圧するため、片状体が曲がってしまう。もし供給高度が低い場合、パンチング過程において片状体に対して全然支持することができない。また、二つの第一接触センサーの位置設計により、供給ブロックの垂直部分の厚さが標準に合うかを測定することができる。
【００１８】
図2と図５に示すように、前記パンチング装置は、加工フレーム１２に設置されたパンチングシリンダー２６が設置され、前記パンチングシリンダー２６の下部に、搬送溝台座２における片状体４と連係するパンチング押圧ブロック３１が接続され、前記パンチング押圧ブロック３１の下部に、上向きにパンチング取付溝３２が設けられ、且つパンチング取付溝３２は、加工ステーションの供給ブロック１１に設けられた漏れ穴２８と同じ軸線に位置し、前記パンチング取付溝３２に、片状体４と連係するパンチング器具２７が取り付けられる。パンチング押圧ブロックにより、片状体に対して、下へ押圧し、締め付けることで、パンチング過程において、片状体が揺れないように確保する。
【００１９】
図5に示すように、前記パンチング器具２７は、パンチング取付溝３２に縦方向に設置されたパンチング昇降シリンダー３３を備え、前記パンチング昇降シリンダー３３の下部に、パンチング回転モータ３４が接続され、前記パンチング回転モータ３４の下方に、パンチングヘッド３５が接続され、前記パンチングヘッド３５の下部は環状切断刃である。パンチングヘッドの下部の環状切断刃とパンチング回転モータとを組み合わせることで、回転しながら片状体を切断することが可能になり、よりよくパンチングできるようになる。
【００２０】
図6に示すように、前記収集装置１５は、供給可動台座８に設置された収集枠３７を備え、前記収集枠３７の外側に、上下可動自由な止め枠３８が被装され、前記止め枠３８の左右側板は縦板であり、前後側板の底部は縦板であり、前後側板の上部は外と上へ傾斜する斜板であり、前記供給可動台座８に、ロックボルト４０を介して、止め枠３８と連係する収集枠ロックブロック３９が取付られ、前記収集枠ロックブロック３９により収集枠３７をロックする場合、止め枠３８は収集枠ロックブロック３９の上部に設置され、前記止め枠３８の左右側板は前後側板より高く、且つ供給昇降ブロック１０に、止め枠３８の左右側板と連係する位置決め溝４１が設けられる。以上の構造が巧みであり、止め枠と収集枠ロックブロックとを組み合わせることで、止め枠により良い止め効果を実現すると共に、止め枠の左右側板を供給昇降ブロックに挿入させて、供給する際に、収集枠の上下部分を同時に供給させると同時に、止め枠により供給昇降ブロックの左右供給に対して位置決めし、それが供給可動台座と同期に供給することを確保する。
【実施例】
【００２１】
全体の動作は以下の通りである。まず設備を調整してから、鉄片を搬送溝台座2における供給溝3の左側に入れて、続いて供給モータ5により供給スクリュー6を回転させて、更に供給可動台座8を左へ移動させ、供給ブロック11を片状体4の左側に移動させて、続いて供給昇降シリンダー9により供給昇降ブロック10を上昇させて、更に供給ブロック11を上昇させて、その垂直部分を供給溝3に貫通させてから、供給モータ5を反転させることにより、供給スクリュー6も反転させて、更に供給ブロック11を右へ移動させる。移動しているうちに、片状体4に接触して、且つそれを右へ一定の距離を移動させて、一回の距離固定移動を完了する。続いて片状体の投入と距離固定移動を繰り返して、初めの片状体が距離固定供給の過程において、加工ステーションと連係する供給ブロック11に、距離を固定された状態で加工ステーションに供給され、続いてパンチングシリンダー26により、パンチング押圧ブロック31を降下させて、それにより片状体を押圧し、パンチング回転モータ34によりパンチングヘッド35を回転させて、パンチング昇降シリンダー33によりパンチングヘッド35を降下させて、更にパンチングヘッドの下方における回転可能な環状切断刃により、片状体4に対して、ある程度、下側を切断してから、回転を停止し、パンチング昇降シリンダー33によりパンチングヘッド35を下へ押圧させてパンチングを完了する。パンチングされた廃棄物が漏れ穴28から収集口29を経て収集枠27に落ちて収集され、次の片状体が上記の工程を繰り返す。パンチング完了の製品は次の供給ブロックの作用により、供給ブロック3の右端に供給されて、取出される。パンチング工程において、一定の時間に、検出昇降シリンダー21により検出ブロック22を降下させて、第一接触センサーと第二接触センサーに何れも誘導信号が発生したかにより、供給ブロック11の供給高度が適当であるかを判断する。もし第一接触センサー23に誘導信号が発生したが、第二接触センサーに誘導信号が発生しない場合、供給ブロックの供給高度が高いことが分かり、改めて調整しなければならない。もし第一接触センサー23に誘導信号が発生せず、第二接触センサーに誘導信号が発生した場合、供給ブロックの供給高さが低いことが分かり、改めて調整しなければならない。もし第一接触センサーと第二接触センサーに何れも誘導信号が発生した場合、供給ブロックの昇降高度が適当であることが分かる。続いて両側の音波距離測定器24により距離を測定し、もし右側の音波距離測定器に発生した値が理論値と一致した場合、加工ステーションにおける供給ブロック11の供給が正確であることが分かる。逆の場合、正確ではないことが分かる。もし左側の音波距離測定器に発生した値が理論値と一致した場合、加工ステーションの前における片状体の供給が正確であることが分かる。逆の場合、前のステーションの供給が正確ではなく、又は片体状のサイズに誤差があるかもしれない、改めて検査や調整を行わなければならない。このようにして、加工工程全体に対してリアルタイムに健康監視と保全管理を行い、収集枠37における廃棄物が一定量に達した時、ロックボルト40を取り外すことで、収集枠ロックブロック39を取り外して、更に止め枠38が自由に下落し、続いて収集枠37と止め枠38を移して、整理を完了する。
【００２２】
説明すべきなのは、本明細書において、専門用語の“含む”、“含有”またはそのいかなる他の変化は、非排他的な含有を網羅することを意味する。従って、一連の要素を含む過程、方法、物品または装置がそれらの要素を含むだけではなく、かつ明確に列挙されていないその他の要素をさらに備え、またはこの種類の過程、方法、物品または装置の固有の要素をさらに含んでいる。
【００２３】
本明細書に具体的な個別事例を応用して本発明の原理及び実施方式を説明したが、上記の実例の説明は本発明の方法及びその基本理念に対する理解を手伝うだけに用いる。上記は本発明の好ましい実施方式のみであり、注意すべきなのは、文字表現の制限性のため、客観的に無限の具体的な構造が存在し、本技術分野の当業者にとって、本発明の原理から逸脱しない前提において、さらにいくつかの改善、修正または変化を実施でき、さらに上記の技術的特徴を適切な方式で組み合わせることができる。これらの改善と修正、変化または組み合わせ、または改善せずに発明の構想と技術的解決手段をその他の場合に直接応用するものは、いずれも本発明の保護範囲とみなすべきである。
【符号の説明】
【００２４】
１  フレーム
２  搬送溝台座
３  供給溝
４  片状体
５  供給モータ
６  供給スクリュー
７  供給可動ブロック
８  供給可動台座
９  供給昇降シリンダー
１０  供給昇降ブロック
１１  供給ブロック
１２  加工フレーム
１３  パンチング装置
１４  位置検出装置
１５  収集装置
２１  検出昇降シリンダー
２２  検出ブロック
２３  第一接触センサー
２４  音波距離測定器
２５  第二接触センサー
２６  パンチングシリンダー
２７  パンチング器具
２８  漏れ穴
２９  収集口
３１  パンチング押圧ブロック
３２  パンチング取付溝
３３  パンチング昇降シリンダー
３４  パンチング回転モータ
３５  パンチングヘッド
３７  収集枠
３８  止め枠
３９  収集枠ロックブロック
４０  ロックボルト
４１  位置決め溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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