(57)【要約】【課題】装置内部で記録媒体の捩じれを解消することにより、装置を小型化して記録媒体の捩じれを解消すること。【解決手段】記録装置１０は、搬送ローラ１９及び搬送従動ローラ２１により搬送される可撓性を有するチューブ状の記録媒体５０を扁平状に変形させると共に記録媒体５０に画像を記録する第１のニップ部を備えるプラテンローラ２５及び記録ヘッド１００と、記録ヘッド１００よりも記録媒体５０の搬送方向下流側に位置し、記録媒体５０を挟持して搬送する第２のニップ部を備える搬送ローラ２０及び搬送従動ローラ２２と、を有し、記録ヘッド１００及びプラテンローラ２５が第１のニップ部を開放すると共に搬送ローラ２０及び搬送従動ローラ２２が第２のニップ部を開放することにより、搬送ローラ１９及び搬送従動ローラ２１により搬送される記録媒体５０の捩じれを解消する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有するチューブ状の記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記記録媒体を搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段により搬送される前記記録媒体を扁平状に変形させると共に前記記録媒体に画像を記録する第１のニップ部を備える記録手段と、
前記記録手段よりも前記記録媒体の搬送方向下流側に位置し、前記記録媒体を挟持して搬送する第２のニップ部を備える第２の搬送手段と、
を有し、
前記記録手段が前記第１のニップ部を開放すると共に前記第２の搬送手段が前記第２のニップ部を開放することにより、前記第１の搬送手段により搬送される前記記録媒体の捩じれを解消する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録手段よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側において前記記録媒体の捩じれを検出する検出手段を有し、
前記記録手段は、
前記検出手段により前記記録媒体の捩じれを検出した場合に前記第１のニップ部を開放し、
前記第２の搬送手段は、
前記検出手段により前記記録媒体の捩じれを検出した場合に前記第２のニップ部を開放する、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記検出手段は、
前記記録媒体を搬送する前記第１の搬送手段の上下方向の変位を検出することにより前記記録媒体の捩じれを検出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記検出手段は、
前記記録媒体の前記搬送方向に直交する幅方向の幅を検出することにより前記記録媒体の捩じれを検出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録手段は、
記録ヘッドとローラとによって前記第１のニップ部を形成すると共に、前記記録ヘッドに対して前記ローラが離間することにより前記第１のニップ部を開放し、
前記第２の搬送手段は、
一対のローラによって前記第２のニップ部を形成すると共に、前記一対のローラが互いに離間することにより前記第２のニップ部を開放する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録手段は、
前記第１のニップ部を開放した後に、再び前記第１のニップ部で前記記録媒体を扁平状に変形させて前記記録媒体に画像を記録し
前記第２の搬送手段は、
前記第２のニップ部を開放した後に、再び前記第２のニップ部で前記記録媒体を挟持して搬送する、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性を有するチューブ状の記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、可撓性を有する円筒状の印刷媒体であるマークチューブ等のチューブに、文字や記号等を印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置は、互いに対向して配置されたプラテンローラとサーマルヘッド等の印刷ヘッドとを備え、プラテンローラと印刷ヘッドとによってチューブを挟持してチューブに印刷を行う。このような印刷装置によって文字や記号等が印刷されたチューブは、例えば配電盤等に配線される電線を識別するために電線に装着される。
【０００３】
従来、リール状に巻かれた長尺チューブを搬送する印刷装置では、印刷する際にチューブに捩じれが生じないように、印刷部に搬送される前に捩じれを解消して搬送する必要がある。
【０００４】
特許文献１は、パイプ保持手段に平置きされた巻回パイプを繰り出す際にパイプに生じる捩じれを、巻回パイプがその捩じれ力によって垂直軸回りに回転自在なパイプ保持手段と共に回転することにより解消するパイプ繰り出し装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２０３５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１においては、パイプの捩じれを解消するためにパイプ供給側の巻回パイプ全体を回転させる必要があるため、装置を小型化することができないという課題を有する。
【０００７】
本発明の目的は、装置内部で記録媒体の捩じれを解消することにより、装置を小型化して記録媒体の捩じれを解消することができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の記録装置は、可撓性を有するチューブ状の記録媒体に画像を記録する記録装置であって、前記記録媒体を搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段により搬送される前記記録媒体を扁平状に変形させると共に前記記録媒体に画像を記録する第１のニップ部を備える記録手段と、前記記録手段よりも前記記録媒体の搬送方向下流側に位置し、前記記録媒体を挟持して搬送する第２のニップ部を備える第２の搬送手段と、を有し、前記記録手段が前記第１のニップ部を開放すると共に前記第２の搬送手段が前記第２のニップ部を開放することにより、前記第１の搬送手段により搬送される前記記録媒体の捩じれを解消する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装置内部で記録媒体の捩じれを解消することにより、装置を小型化して記録媒体の捩じれを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る記録装置の模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る記録装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る捩じれ解消処理を示すフロー図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る記録装置の記録媒体の捩じれ部分が捩じれ検出センサの検出領域に入った状態の模式図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る記録装置の一部を拡大した模式図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る記録装置の記録媒体の捩じれ部分が解消された状態の模式図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る記録装置の模式図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る記録装置における記録媒体の捩じれ部分を検出する方法を示す模式図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る記録装置の記録媒体の捩じれ部分が捩じれ検出センサの検出領域に入った状態の模式図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る記録装置の記録媒体の捩じれ部分が解消された状態の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
＜記録装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る記録装置１０の構成について、図１及び図２を参照しながら、詳細に説明する。
【００１３】
記録装置１０は、捩じれ検出センサ１と、ＭＰＵ(Micro-Processing Unit)１１と、ＲＯＭ１２と、システムメモリ１３と、プリントバッファ１４と、記録制御部１５と、モータドライバ部１６と、を有している。また、記録装置１０は、搬送モータ１７と、搬送モータ１８と、搬送ローラ１９と、搬送ローラ２０と、搬送従動ローラ２１と、搬送従動ローラ２２と、搬送従動ローラ離間ソレノイド２３と、搬送従動ローラ離間ソレノイド２４と、を有している。更に、記録装置１０は、プラテンローラ２５と、記録ヘッド離間ソレノイド２６と、記録媒体検出センサ２７と、ソレノイド駆動部３７と、インクリボンカセット９１と、を有している。
【００１４】
記録装置１０によって搬送及び画像が記録される記録媒体５０は、可撓性を有すると共にチューブ状である。ここで、搬送ローラ１９及び搬送従動ローラ２１は、記録ヘッド１００よりも記録媒体５０の搬送方向（以下、単に「搬送方向」と記載する）の上流側で記録媒体５０を搬送する第１の搬送手段を構成している。また、搬送ローラ２０及び搬送従動ローラ２２は、記録ヘッド１００よりも搬送方向の下流側で記録媒体５０を搬送する第２の搬送手段を構成している。更に、捩じれ検出センサ１及びＭＰＵ１１は、記録媒体５０の捩じれを検出する検出手段を構成している。
【００１５】
捩じれ検出センサ１は、記録ヘッド１００よりも搬送方向の上流側に設けられている。捩じれ検出センサ１は、搬送従動ローラ２１の上下方向の変位を検出し、検出結果をＭＰＵ１１に出力する。捩じれ検出センサ１は、例えば光学式変位センサである。
【００１６】
ＭＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されている起動用プログラムを実行して起動すると共に、起動時においてＲＯＭ１２に格納されている圧縮された制御プログラムをシステムメモリ１３に展開して実行することにより、記録装置１０の全体の制御を行う。ＭＰＵ１１は、捩じれ検出センサ１から入力される検出結果に基づいて、後述の捩じれ解消処理を実行する。
【００１７】
ＲＯＭ１２には、起動用プログラムと圧縮された状態の制御プログラムとが格納されている。
【００１８】
システムメモリ１３には、圧縮された制御プログラムが展開される。
【００１９】
プリントバッファ１４は、記録データを一時的に蓄える。
【００２０】
記録制御部１５は、ＭＰＵ１１の制御によりモータドライバ部１６の制御を行って搬送モータ１７及び搬送モータ１８を駆動する。記録制御部１５は、ＭＰＵ１１の制御によりインクリボンカセット９１の記録ヘッド１００の動作を制御する。
【００２１】
モータドライバ部１６は、搬送モータ１７及び搬送モータ１８の動作を制御する。
【００２２】
搬送モータ１７は、モータドライバ部１６の制御によって動作して搬送ローラ１９を駆動させる。
【００２３】
搬送モータ１８は、モータドライバ部１６の制御によって動作して搬送ローラ２０を駆動させる。
【００２４】
搬送ローラ１９は、搬送モータ１７が動作した際に駆動して、記録媒体５０を搬送方向に搬送する。
【００２５】
搬送ローラ２０は、搬送モータ１８が動作した際に駆動して、記録媒体５０を搬送方向に搬送する。
【００２６】
搬送従動ローラ２１は、搬送ローラ１９との間で記録媒体５０を挟持して搬送方向に搬送する。
【００２７】
搬送従動ローラ２２は、搬送ローラ２０との間に形成した第２のニップ部で記録媒体５０を挟持して搬送方向に搬送する。搬送従動ローラ２２は、搬送従動ローラ離間ソレノイド２４が駆動することにより、搬送ローラ２０から離間して第２のニップ部を開放する。搬送従動ローラ２２と搬送ローラ２０とは、一対のローラを構成している。
【００２８】
搬送従動ローラ離間ソレノイド２３は、ソレノイド駆動部３７が動作することにより駆動して、搬送ローラ１９に対する搬送従動ローラ２１からの圧力を解除する。
【００２９】
搬送従動ローラ離間ソレノイド２４は、ソレノイド駆動部３７が動作することにより駆動して、搬送ローラ２０に対する搬送従動ローラ２２からの圧力を解除する。
【００３０】
プラテンローラ２５は、記録ヘッド１００との間で記録媒体５０を挟持する。
【００３１】
記録ヘッド離間ソレノイド２６は、ソレノイド駆動部３７が動作することにより駆動して、記録ヘッド１００に対するプラテンローラ２５からの圧力を解除する。
【００３２】
記録媒体検出センサ２７は、記録媒体５０の有無を検出し、検出結果をＭＰＵ１１に出力する。記録媒体検出センサ２７は、例えば光学式センサである。
【００３３】
ソレノイド駆動部３７は、ＭＰＵ１１の制御により動作して、搬送従動ローラ離間ソレノイド２３、搬送従動ローラ離間ソレノイド２４及び記録ヘッド離間ソレノイド２６の駆動を制御する。
【００３４】
インクリボンカセット９１は、リボン供給リール９１ａと、リボン巻取リール９１ｂと、記録ヘッド１００と、を備えている。
【００３５】
リボン供給リール９１ａは、プラテンローラ２５と記録ヘッド１００との間にインクリボン９０を供給する。
【００３６】
リボン巻取リール９１ｂは、プラテンローラ２５と記録ヘッド１００との間に供給したインクリボン９０を巻き取る。
【００３７】
記録ヘッド１００は、マトリクス状に配設された図示を省略する多数の発熱素子を選択的に発熱させることにより、インクリボン９０の色素を記録媒体５０に熱転写して記録する。記録ヘッド１００は、プラテンローラ２５との間に形成した第１のニップ部で記録媒体５０を挟持して扁平状に変形させて記録媒体５０に画像を記録する。記録ヘッド１００は、記録ヘッド離間ソレノイド２６が駆動することによりプラテンローラ２５から離間して第１のニップ部を開放する。プラテンローラ２５及び記録ヘッド１００は、記録手段を構成している。
【００３８】
＜捩じれ解消処理＞
本発明の実施の形態に係る捩じれ解消処理について、図３から図５を参照しながら、詳細に説明する。
【００３９】
図３に示す捩じれ解消処理は、記録装置１０の主電源がオンされて記録装置１０に記録媒体５０がセットされたタイミングで開始される。
【００４０】
まず、ＭＰＵ１１は、印刷Ｊｏｂを受信したか否かを判定する（Ｓ１）。
【００４１】
ＭＰＵ１１は、印刷Ｊｏｂを受信していない場合に（Ｓ１：Ｎｏ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。
【００４２】
一方、ＭＰＵ１１は、印刷Ｊｏｂを受信した場合に（Ｓ１：Ｙｅｓ）、記録制御部１５を制御して搬送モータ１７及び搬送モータ１８を動作させることにより搬送ローラ１９及び搬送ローラ２０を駆動させて、記録媒体５０を搬送方向に搬送する（Ｓ２）。
【００４３】
次に、ＭＰＵ１１は、捩じれ検出センサ１から入力される検出結果に基づいて、捩じれ検出センサ１によって記録媒体５０の捩じれを検出したか否かを判定する（Ｓ３）。
【００４４】
ＭＰＵ１１は、図４に示すように記録媒体５０の捩じれ部分が搬送ローラ１９及び搬送ローラ２０の位置に到達することにより、捩じれ検出センサ１によって記録媒体５０の捩じれを検出した場合に（Ｓ３：Ｙｅｓ）、記録制御を停止する（Ｓ４）。
【００４５】
具体的には、搬送従動ローラ２１は、図５（ｂ）に示すように、記録媒体５０の捩じれ部分の厚みによって、図５（ａ）に示す捩じれがない場合に比べて、高さＨだけ上方向に押し上げられる。捩じれ検出センサ１は、搬送従動ローラ２１の高さ方向の変位Ｈを検出する。ＭＰＵ１１は、捩じれ検出センサ１によって検出した変位Ｈが所定の閾値よりも大きい場合に、捩じれを検出する。
【００４６】
次に、ＭＰＵ１１は、ソレノイド駆動部３７を制御して記録ヘッド離間ソレノイド２６を駆動することにより、記録ヘッド１００をプラテンローラ２５から離間する。これにより、記録ヘッド１００とプラテンローラ２５とによって形成されている第１のニップ部が開放される。
【００４７】
次に、ＭＰＵ１１は、記録制御部１５を制御して搬送モータ１７及び搬送モータ１８を動作させることにより、記録媒体５０を搬送方向に所定距離搬送して所定の位置まで搬送する（Ｓ５）。
【００４８】
次に、ＭＰＵ１１は、ソレノイド駆動部３７を制御して搬送従動ローラ離間ソレノイド２４を駆動することにより、搬送ローラ２０に対する搬送従動ローラ２２からの圧力を解除する（Ｓ６）。これにより、図６に示すように、搬送従動ローラ２２は搬送ローラ２０から離間し、搬送ローラ２０と搬送従動ローラ２２とによって形成されている第２のニップ部が開放され、記録媒体５０の捩じれ部分は自己の復元力により解消される。
【００４９】
次に、ＭＰＵ１１は、ソレノイド駆動部３７を制御して搬送従動ローラ離間ソレノイド２４を駆動することにより、搬送ローラ２０に対して記録媒体５０を介して搬送従動ローラ２２を圧接させる（Ｓ７）。これにより、搬送ローラ２０と搬送従動ローラ２２とによって記録媒体５０を搬送できる状態になる。
【００５０】
次に、ＭＰＵ１１は、記録制御部１５を制御して搬送モータ１７及び搬送モータ１８を動作させることにより、記録媒体５０を記録位置まで搬送する（Ｓ８）。
【００５１】
次に、ＭＰＵ１１は、記録制御部１５を制御して記録ヘッド１００により記録媒体５０に画像を記録する（Ｓ９）。
【００５２】
次に、ＭＰＵ１１は、１つのＪｏｂの記録が終了したか否かを判定する（Ｓ１０）。
【００５３】
ＭＰＵ１１は、１つのＪｏｂの記録が終了していない場合に（Ｓ１０：Ｎｏ）、ステップＳ２の処理に戻る。
【００５４】
一方、ＭＰＵ１１は、１つのＪｏｂの記録が終了した場合に（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、次に印刷Ｊｏｂがあるか否かを判定する（Ｓ１１）。
【００５５】
ＭＰＵ１１は、次の印刷Ｊｏｂがある場合に（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２の処理に戻る。
【００５６】
一方、ＭＰＵ１１は、次の印刷Ｊｏｂがない場合に（Ｓ１１：Ｎｏ）、記録媒体５０を排出し（Ｓ１２）、その後に捩じれ解消処理を終了する。
【００５７】
また、ＭＰＵ１１は、捩じれ検出センサ１によって記録媒体５０の捩じれを検出しない場合に（Ｓ３：Ｎｏ）、ステップＳ９の処理までスキップする。
【００５８】
このように、リール状に巻かれたチューブ状の記録媒体５０を搬送して記録媒体５０に印刷する際に、記録媒体５０の捩じれを記録装置１０の制御により解消できるため、記録装置１０を小型化することができる。
【００５９】
なお、上記の捩じれ解消処理では、記録終了後に記録媒体５０を排出したが、記録終了後に記録媒体５０をカットする処理等を行うようにしてもよい。
【００６０】
本実施の形態では、記録ヘッド１００がプラテンローラ２５から離間すると共に搬送従動ローラ２２が搬送ローラ２０から離間することにより、搬送ローラ１９及び搬送従動ローラ２１によって搬送される記録媒体５０の捩じれを解消する。これにより、装置内部で記録媒体の捩じれを解消することにより、装置を小型化して記録媒体の捩じれを解消することができる。
【００６１】
（実施の形態２）
上記の実施の形態１では、搬送従動ローラ２１の高さ方向の変位量で記録媒体５０の捩じれを検出したが、本実施の形態では、記録媒体５０の搬送方向に直交する幅方向の幅の変化を検出することにより記録媒体５０の捩じれを検出する。
【００６２】
本発明の実施の形態に係る記録装置１０１の構成について、図７から図１０を参照しながら、詳細に説明する。
【００６３】
なお、図７から図１０において、図１と同一構成である部分については同一符号を付して、その説明を省略する。
【００６４】
記録装置１０１は、ＭＰＵ１１と、ＲＯＭ１２と、システムメモリ１３と、プリントバッファ１４と、記録制御部１５と、モータドライバ部１６と、を有している。また、記録装置１０１は、搬送モータ１７と、搬送モータ１８と、搬送ローラ１９と、搬送ローラ２０と、搬送従動ローラ２１と、搬送従動ローラ２２と、搬送従動ローラ離間ソレノイド２３と、搬送従動ローラ離間ソレノイド２４と、を有している。
【００６５】
更に、記録装置１０１は、プラテンローラ２５と、記録ヘッド離間ソレノイド２６と、記録媒体検出センサ２７と、ソレノイド駆動部３７と、インクリボンカセット９１と、捩じれ検出センサ１０２と、を有している。ＭＰＵ１１及び捩じれ検出センサ１０２は、記録媒体５０の捩じれを検出する検出手段を構成している。
【００６６】
捩じれ検出センサ１０２は、記録ヘッド１００よりも搬送方向の上流側に設けられている。捩じれ検出センサ１０２は、搬送されている記録媒体５０の画像データをＭＰＵ１１に出力する。捩じれ検出センサ１０２は、光学式の画像センサである。
【００６７】
ＭＰＵ１１は、捩じれ検出センサ１０２から入力される画像データを画像処理して、記録媒体５０の幅を算出する。
【００６８】
具体的には、ＭＰＵ１１は、図８に示すように、捩じれ検出センサ１０２から入力された画像データより、記録開始時での図７に示す捩じれを生じていない記録媒体５０の扁平状に押し潰された状態の幅を正常時の幅Ｄ１として検出する。ＭＰＵ１１は、図９に示すように、捩じれ検出センサ１０２の検出領域に記録媒体５０の捩じれ部分が入った際に、捩じれ検出センサ１０２から入力された画像データより、幅Ｄ１に対して所定の幅よりも狭い幅Ｄ２＝Ｄ１−（Δｄ１＋Δｄ２）＜Ｄ１を検出する。これにより、ＭＰＵ１１は、記録媒体５０の捩じれを検出する。
【００６９】
ＭＰＵ１１は、記録媒体５０に捩じれがあると判定した際に、ソレノイド駆動部３７を制御して搬送従動ローラ離間ソレノイド２４を駆動することにより、搬送ローラ２０に対する搬送従動ローラ２２からの圧力を解除する。これにより、図１０に示すように、搬送従動ローラ２２は搬送ローラ２０から離間し、記録媒体５０の捩じれ部分は自己の復元力により解消される。
【００７０】
本実施の形態では、記録ヘッド１００がプラテンローラ２５から離間すると共に搬送従動ローラ２２が搬送ローラ２０から離間することにより、搬送ローラ１９及び搬送従動ローラ２１によって搬送される記録媒体５０の捩じれを解消する。これにより、装置内部で記録媒体の捩じれを解消することにより、装置を小型化して記録媒体の捩じれを解消することができる。
【００７１】
なお、本実施の形態において、画像センサである捩じれ検出センサ１０２によって記録媒体５０の捩じれを検出したが、画像センサ以外の捩じれ検出センサ１０２によって記録媒体の捩じれを検出してもよい。
【００７２】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７３】
１  捩じれ検出センサ
１０  記録装置
１１  ＭＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  システムメモリ
１４  プリントバッファ
１５  記録制御部
１６  モータドライバ部
１７  搬送モータ
１８  搬送モータ
１９  搬送ローラ
２０  搬送ローラ
２１  搬送従動ローラ
２２  搬送従動ローラ
２３  搬送従動ローラ離間ソレノイド
２４  搬送従動ローラ離間ソレノイド
２５  プラテンローラ
２６  記録ヘッド離間ソレノイド
２７  記録媒体検出センサ
３７  ソレノイド駆動部
５０  記録媒体
９０  インクリボン
９１  インクリボンカセット
９１ａ  リボン供給リール
９１ｂ  リボン巻取リール
１００  記録ヘッド
１０１  記録装置
１０２  捩じれ検出センサ
【図１】
2020040799.tif 000003
【図２】
2020040799.tif 000004
【図３】
2020040799.tif 000005
【図４】
2020040799.tif 000006
【図５】
2020040799.tif 000007
【図６】
2020040799.tif 000008
【図７】
2020040799.tif 000009
【図８】
2020040799.tif 000010
【図９】
2020040799.tif 000011
【図１０】
2020040799.tif 000012