(57)【要約】【課題】オペレータが適切な切断位置を容易に計算することができる表示を行う。【解決手段】表示制御部（２１）は、連続鋳造機（１０）の内部に存在する鋳片におけるクロップの開始位置および終了位置を、連続鋳造機（１０）の内部に存在する鋳片における切断が行われる側の先端からの距離を用いて算出するクロップ位置算出部（２２）と、クロップ位置算出部（２２）によって算出されたクロップの開始位置および終了位置を、表示装置（２０）に表示させる表示実行部（２３）とを、備える。【選択図】図１
2020157322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続鋳造機の制御装置と接続される表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、
前記連続鋳造機の内部に存在する鋳片におけるクロップの開始位置および終了位置を、当該鋳片における切断が行われる側の先端を基準として算出するクロップ位置算出部と、
前記クロップ位置算出部によって算出された前記クロップの開始位置および終了位置を、前記表示装置に表示させる表示実行部と、を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記クロップの鋳造方向の長さを前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記制御装置が特定した前記クロップの発生原因を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記連続鋳造機を示す画像を前記表示装置に表示させ、
前記画像において、前記クロップの位置を表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項５】
コンピュータを、請求項１〜４のいずれか１項に記載の表示制御装置における各部として機能させるためのプログラム。
【請求項６】
連続鋳造機の制御装置と接続される表示装置の表示を制御する表示制御方法であって、
前記連続鋳造機の内部に存在する鋳片におけるクロップの開始位置および終了位置を、当該鋳片における切断が行われる側の先端を基準として算出するクロップ位置算出工程と、
前記クロップ位置算出工程において算出された前記クロップの開始位置および終了位置を、前記表示装置に表示させる表示実行工程と、を含むことを特徴とする表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続鋳造において、鋳造された鋳片の切断を制御するオペレータに対する情報の表示を制御する表示制御装置などに関する。
【背景技術】
【０００２】
連続鋳造では、鋳造された鋳片における品質的に異常が有る部位であるクロップと呼ばれる屑を切断した上で、所定の長さ範囲の鋳片（スラブ）を製造する必要がある。従来では、例えば特許文献１に開示されているように、鋳片の切断は、特別な事情が無い場合には、通常、プロセスコンピュータによって自動計算によって制御されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２８５７９８号公報（１９９９年１０月１９日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、プロセスコンピュータによる鋳片の切断制御では、予定外のクロップの発生時やクロップの大量発生時には、計算を適切に行うことができず、適切な切断位置を計算することはできなかった。このような場合、オペレータによって鋳片の切断が制御される。
【０００５】
オペレータは、連続鋳造機内の鋳片の情報を示す表示を確認し、当該情報に基づいて鋳片の切断を制御する。しかし、従来の表示では、クロップの位置が鋳造を開始してからのトータルの鋳造長を用いて表示されていた。そのため、オペレータが適切な切断位置を計算するための時間を要してしまい、適切な切断制御を行うことができないという問題があった。
【０００６】
本発明の一態様は、オペレータが適切な切断位置を容易に計算することができるように表示を制御する表示制御装置および表示制御方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る表示制御装置は、連続鋳造機の表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、前記表示装置は、鋳片の切断の制御に係る制御情報を表示し、前記連続鋳造機の内部に存在する前記鋳片におけるクロップの開始位置および終了位置を、前記連続鋳造機の内部に存在する前記鋳片における前記切断が行われる側の先端からの距離を用いて算出するクロップ位置算出部と、前記クロップ位置算出部によって算出された前記クロップの開始位置および終了位置を、前記制御情報として前記表示装置に表示させる表示実行部と、を備える。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る表示制御装置において、前記クロップの鋳造方向の長さを前記表示装置に表示させる構成であってもよい。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る表示制御装置において、前記クロップの発生原因を前記表示装置に表示させる構成であってもよい。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る表示制御装置において、前記連続鋳造機を示す画像を前記表示装置に表示させ、前記画像において、前記クロップの位置を表示させる構成であってもよい。
【００１１】
本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、上記の表示制御装置における各部として機能させる。
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る表示制御装置は、連続鋳造機の制御装置と接続される表示装置の表示を制御する表示制御方法であって、前記連続鋳造機の内部に存在する前記鋳片におけるクロップの開始位置および終了位置を、当該鋳片における前記切断が行われる側の先端を基準として算出するクロップ位置算出工程と、前記クロップ位置算出工程において算出された前記クロップの開始位置および終了位置を、前記表示装置に表示させる表示実行工程と、を含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の一態様によれば、オペレータが適切な切断位置を容易に計算することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態１に係る連続鋳造設備のブロック図である。
【図２】上記連続鋳造設備が備える表示装置が表示する画像の一例を示す図である。
【図３】上記画像に表示される表示領域のうち１つの欄を拡大した図である。
【図４】本発明の一実施例に係る連続鋳造の操業計画を示す図であり、（ｂ）は、プロセスコンピュータによって計算された切断予定位置を示す図である。
【図５】（ａ）は、本発明の一実施例に係る予定外のクロップが形成された鋳片を示す図であり、（ｂ）は、当該鋳片をプロセスコンピュータが計算した位置で切断した場合の鋳片を示す図であり、（ｃ）は、本発明の連続鋳造設備を用いた場合においてオペレータが算出した切断位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態に係る連続鋳造設備１について、詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態における連続鋳造設備１のブロック図である。本実施形態における連続鋳造設備１は、連続鋳造機１０と、表示装置２０、プロセスコンピュータ３０とを備えている。
【００１７】
連続鋳造機１０は、取鍋１１と、タンディッシュ１２と、鋳型１３と、切断機１４とを備えている。連続鋳造機１０では、取鍋１１内容の溶鋼が、タンディッシュ１２および鋳型１３を経て、ロール（不図示）間で冷却鋳造されることにより、鋳片が形成される。そして、形成された鋳片を切断機１４により切断することにより、所望の長さの鋳片を得る。
【００１８】
切断機１４による鋳片の切断は、特別な事情が無い場合には、通常、プロセスコンピュータ３０によって制御されている。しかしながら、連続鋳造では、鋳片に予定外のクロップ（屑）が形成されることがある。このような場合、オペレータＯによって鋳片の切断が制御される。
【００１９】
プロセスコンピュータ３０は、連続鋳造機１０による連続鋳造を制御する制御装置である。
【００２０】
表示装置２０は、鋳造された鋳片の切断を制御するオペレータＯに対して、鋳片の切断制御に係る制御情報を表示する表示装置である。表示装置２０は、プロセスコンピュータ３０と接続されている。オペレータＯは、表示装置２０に表示される制御情報に基づいて、鋳片の切断位置を決定する。表示装置２０は、表示制御部２１（表示制御装置）を備えている。
【００２１】
表示制御部２１は、表示装置２０によって表示される画像の制御を行う。表示制御部２１は、クロップ位置算出部２２と、表示実行部２３とを備えている。
【００２２】
クロップ位置算出部２２は、連続鋳造機１０からの情報に基づいて、鋳片におけるクロップ位置を算出する（表示制御方法の一工程としてのクロップ位置算出工程）。ここで、タンディッシュ１２には、タンディッシュ重量計、スライディングノズル開度制御機器などの計測機器が備えられている。また、鋳型１３には、湯面レベル計、鋳型幅計、鋳片表面温度計などの計測機器などが備えられている。クロップ位置算出部２２は、タンディッシュ１２および鋳型１３に備えられている上記の各機器からのデータをオンラインで取得する。そして、クロップ位置算出部２２は、取得したデータに基づいて、連続鋳造を開始してからのトータルの鋳造長において、クロップがどの範囲に発生したかを算出する。
【００２３】
なお、プロセスコンピュータ３０も、クロップ位置算出部２２と同様に、タンディッシュ１２および鋳型１３に備えられている上記の各機器からのデータに基づいて、連続鋳造を開始してからのトータルの鋳造長において、クロップがどの範囲に発生したかを算出する。そして、プロセスコンピュータ３０は、当該算出結果に基づいて、鋳片の切断制御を行う。
【００２４】
また、クロップ位置算出部２２は、切断機１４の切断情報を取得し、当該情報を用いて連続鋳造を開始してから切断した鋳片の累計の長さを算出する。そして、クロップ位置算出部２２は、「連続鋳造を開始してからのトータルの鋳造長におけるクロップの発生範囲」から「切断した鋳片の累計の長さ」を引き算することにより、連続鋳造機１０内の鋳片の先端からの距離において、クロップがどの範囲に発生したかを算出する。換言すれば、クロップ位置算出部２２は、連続鋳造機１０の内部に存在する鋳片におけるクロップの開始位置および終了位置を、当該鋳片における切断機１４における切断が行われる側の先端を基準として算出する。
【００２５】
表示実行部２３は、クロップ位置算出部２２が算出した連続鋳造機１０内の鋳片の先端からの距離におけるクロップの発生範囲（すなわち、鋳片の切断が行われる側の先端からのクロップの開始位置および終了位置）を上記制御情報として表示装置２０に表示させる（表示制御方法の一工程としての表示実行工程）。
【００２６】
図２は、表示装置２０が表示する画像Ｉの一例を示す図である。図２に示すように、画像Ｉには、クロップおよびクロップ位置に関する情報を文字（テキスト）によって表示する表示領域Ａと、クロップ位置に関する情報を画像によって表示する表示領域Ｂとが表示される。
表示領域Ａには、クロップ（図２では屑と表示されている）のそれぞれに対して、１つの欄が表示されている。図２では、４つのクロップについての欄が表示されている。
【００２７】
図３は、表示領域Ａのうち１つの欄を拡大した図である。表示領域Ａに表示されるそれぞれの欄は、表示Ａ１〜Ａ５からなっている。
【００２８】
表示Ａ１は、クロップのナンバーを表示する。
【００２９】
表示Ａ２は、クロップが形成された領域（クロップの開始位置および終了位置）を、連続鋳造を開始してからのトータルの鋳造長を用いて表示する。
【００３０】
表示Ａ３は、クロップが形成された領域（クロップの開始位置および終了位置）を、連続鋳造機１０内の鋳片の先端からの距離を用いて表示する。
【００３１】
表示Ａ４は、クロップが発生した原因（理由）を示すコードを表示する。なお、当該コードは、別途対応表が用意されており、オペレータＯは、上記コードと、上記対応表とを対応させることにより、クロップの発生原因を確認することができる。
【００３２】
表示Ａ５は、クロップの鋳造方向の長さを表示する。これにより、オペレータＯの計算量をさらに削減することができる。
【００３３】
また、表示領域Ａには、クロップの発生原因を表示する表示Ａ４が表示される。これにより、オペレータＯは、クロップの発生原因を把握することができるので、鋳片の切断位置を決定する際に、より好ましい位置を決定することができる。なお、クロップの発生原因は、プロセスコンピュータ３０がタンディッシュ１２および鋳型１３に備えられている上記の各機器からのデータに基づいて特定する。
【００３４】
図２に示すように、表示領域Ｂには、図を用いてクロップの情報が表示される。具体的には、表示領域Ｂには、連続鋳造機１０を示す画像Ｂ１が表示される。画像Ｂ１には、連続鋳造機１０の内部において溶鋼または鋳片がある領域（符号Ｂ５で示す）に他の領域と区別するために色が付けられている。すなわち、当該色を付けられた領域は、連続鋳造機１０の内部にある溶鋼または鋳片を示している。
【００３５】
また、表示領域Ｂには、クロップの位置を示す画像Ｂ２が表示される。
【００３６】
また、表示領域Ｂには、鋳片の幅を変更した領域（いわゆる幅狭めを行った領域）を示す画像Ｂ３が表示される。また、表示領域Ｂには、プロセスコンピュータ３０が算出した切断位置を示す線Ｂ４が表示される。
【００３７】
例えば完全垂直型連続鋳造機のように連続鋳造機によっては、切断する鋳片の長さが制限されることがある。また、高品質な鋳片を製造するためには、クロップとされる領域が多くなる。このような場合、プロセスコンピュータ３０による自動計算では、適切な切断位置を算出できず、オペレータによる制御が行われる。しかしながら、従来の方法では、オペレータが適切な切断位置を計算するための時間を要してしまい、適切な切断制御を行うことができないという問題があった。
【００３８】
これに対して、本実施形態における連続鋳造では、表示制御部２１が、クロップの位置を連続鋳造機１０内の鋳片の先端からの距離を用いて表示するよう表示装置２０を制御する（すなわち、表示Ａ３を表示させる）。これにより、オペレータＯは、連続鋳造機１０内におけるクロップの位置を計算せずに済む。その結果、鋳片の切断位置を設定するための計算量を少なくすることができるので、オペレータＯが適切な切断位置を容易に計算することができる。これにより、従来では計算が間に合わず屑化される鋳片が存在していたが、鋳片が屑化してしまうことを防ぐことができる。その結果、製造費を削減することができる。また、従来よりも少ない計算量で切断位置を設定することができるので、計算間違いなどによる設備トラブルが発生することを防止することができる。
【００３９】
また、表示画面Ｉには、クロップの長さを示す表示Ａ５が表示される。これにより、オペレータＯの計算量をさらに削減することができる。
【００４０】
さらに、表示画面Ｉには、表示領域Ｂにおいて、クロップの位置を示す画像Ｂ２が表示される。これにより、オペレータＯは、連続鋳造機１０の内部におけるクロップの位置（図２に示すクロップの開始位置Ｓおよび終了位置Ｅ）を直感的に把握することができる。
【００４１】
なお、本発明の一態様では、表示制御部２１は、表示画面Ｉにおいて、連続鋳造機１０内の鋳片の先端からの距離を用いたクロップの位置を示す文字（すなわち、図３に示す表示Ａ３）およびクロップの鋳造方向の長さを示す文字（すなわち、図３に示す表示Ａ５）を他の文字よりも目立つ色（例えば、黄色）としてもよい。これにより、オペレータＯは、クロップの位置および長さを認識しやすくなる。また、表示領域Ｂにおけるクロップの位置を示す画像Ｂ２も同色にしてもよい。また、当該色を黄色にした場合、オペレータＯの目の負担を軽減することができる。
【実施例】
【００４２】
次に、本発明の連続鋳造設備１を用いた実施例について説明する。
【００４３】
図４の（ａ）は、連続鋳造の操業計画を示す図であり、（ｂ）は、プロセスコンピュータ３０によって計算された切断予定位置を示す図である。
【００４４】
なお、本実施例では、品質の高い鋳片（以降では、良鋳片と称する）を連続して少なくとも５０００ｍｍ以上かつ８９００ｍｍ以下の鋳片を製造しなくてはいけないものとする。
【００４５】
図４の（ａ）に示すように、本実施例では、２２７２０ｍｍの鋳片を鋳造する例について説明する。また、当該鋳片のうち、湯面に近い側（図４における上側）の１９００ｍｍに継目としてのクロップが形成される予定であるとする。図４の（ｂ）に示すように、プロセスコンピュータ３０は、１本目の鋳片として７１３０ｍｍの鋳片を、２本目の鋳片として７１３０ｍｍの鋳片を、３本目の鋳片として８４６０ｍｍの鋳片を製造するように、切断位置を決定した。
【００４６】
図５の（ａ）は、予定外のクロップが形成された鋳片を示す図であり、（ｂ）は、当該鋳片をプロセスコンピュータ３０が計算した位置で切断した場合の鋳片を示す図であり、（ｃ）は、本発明の連続鋳造設備を用いた場合においてオペレータＯが算出した切断位置を示す図である。
【００４７】
図５の（ａ）に示すように、予定外のクロップが鋳造した鋳片の途中に発生（形成）されたものとする。このような場合、オペレータＯによる切断制御が行われる。しかし、従来の連続鋳造設備では、オペレータＯに対して、クロップの位置および長さが表示画面に表示されない。そのため、オペレータＯが適切な切断位置を計算するために時間を要してしまい、適切な切断位置を算出することができないことがある。この場合には、プロセスコンピュータ３０によって計算された位置で鋳片を切断されてしまう。その結果、図５の（ｂ）に示すように、２本目の鋳片において良鋳片の長さが４２３０ｍｍとなってしまい、５０００ｍｍ未満となってしまう。そのため、２本目の鋳片は、屑化されてしまう。
【００４８】
これに対して、本発明の連続鋳造設備では、表示装置２０において、クロップの位置が連続鋳造機１０内の鋳片の先端からの距離を用いて表示されており、また、クロップの長さも表示されている。これにより、オペレータは、連続鋳造機１０の内部の鋳片の状況を瞬時に把握することが可能である。よって、必要以上の屑を発生させないように、切断位置を調整することができる。これにより、図５の（ｃ）に示すように、鋳造される３本の鋳片をすべて良好な鋳片とすることができる。
【００４９】
〔ソフトウェアによる実現例〕
表示装置２０の制御ブロック（特に表示制御部２１およびクロップ位置算出部２２）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００５０】
後者の場合、表示装置２０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００５１】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
１０  連続鋳造機
２０  表示装置
２１  表示制御部（表示制御装置）
２２  クロップ位置算出部
２３  表示実行部
Ｏ  オペレータ
【図１】
2020157322.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020157322.tif 000005
【図４】
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【図５】
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