(57)【要約】【課題】検知した斜行度合いや連続性に応じて、想定される不具合の発生位置を報知し使用者に対処を促す。【解決手段】記録材を積載する記録材積載手段と、記録材を記録材積載手段から記録材に画像を形成する画像形成手段に搬送する搬送手段と、記録材積載手段から画像形成手段への搬送の途中において搬送される記録材の搬送状態を検知する検知手段と、検知手段が検知した記録材の搬送状態と記録材の記録材情報に応じて決定される判定基準に基づいて、使用者に記録材の搬送状態の確認を促す位置を変更して対処方法を表示させるように制御する制御手段と、を備えた。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を積載する記録材積載手段と、
前記記録材を前記記録材積載手段から前記記録材に画像を形成する画像形成手段に搬送する搬送手段と、
前記記録材積載手段から前記画像形成手段への搬送の途中において搬送される前記記録材の搬送状態を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した前記記録材の搬送状態と前記記録材の記録材情報に応じて決定される判定基準に基づいて、使用者に前記記録材の搬送状態の確認を促す位置を変更して対処方法を表示させるように制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定基準は第１の閾値及び前記第１の閾値とは異なる第２の閾値を有し、前記判定基準が前記第１の閾値を超えている場合には、前記記録材の搬送を停止し、前記使用者に確認を促す位置として前記搬送手段を表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記使用者による対処がなされた後、前記判定基準が前記第１の閾値を超えている場合、前記記録材の搬送を停止し、前記使用者に確認を促す位置として前記記録材積載手段を表示する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定基準は第１の閾値及び前記第１の閾値とは異なる第２の閾値を有し、前記判定基準が前記第１の閾値を超えていない場合で、前記第２の閾値を超えている状態が連続する場合には、前記記録材の搬送を停止し、前記使用者に確認を促す位置として前記記録材積載手段を表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記使用者による対処がなされた後、前記判定基準が前記第２の閾値を超えている状態が連続する場合には、前記記録材の搬送を停止し、前記使用者に用紙搬送を継続するか否かの選択を行うための表示を行う、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の閾値及び前記第２の閾値は、前記記録材のサイズ及び種類に応じて変更される、
ことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検知手段は、前記記録材の搬送方向における下流位置に前記記録材の搬送方向と交差して並ぶように複数配置され、搬送される前記記録材の端を検知したタイミングの差と搬送速度により算出される前記記録材の斜行量に基づいて前記搬送状態を検出する、
ことを特徴とする請求項１ないし６にいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
給紙部から搬送されて来る用紙の搬送方向に対して直角方向に一直線に少なくとも３個以上配置された用紙検出センサと、該用紙検出センサの内の両端の用紙検出センサの検出出力が入力され、用紙の先端が到達した時間差を求めることにより、用紙の斜行を検知する斜行検知部と、用紙検出センサの全ての検出出力が入力され、検出出力の立ち上がりの組み合わせパターンが予め設定してある紙折れ時の組み合わせパターンと一致するかを調べることにより紙折れを検知する紙折れ検知部とを具えた用紙異常搬送検知装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
用紙束と当接して用紙の搬送方向に回転する送出手段と、送出手段と当接し、送出手段の回転に伴って搬送方向に対して反対方向に作用する摩擦力により用紙束から用紙を１枚ずつ分離する分離手段と、搬送された用紙の先端位置を検出する検出手段とを有する用紙分離搬送装置であって、用紙の分離搬送開始位置から検出手段が用紙の先端を検出する位置に到達するまでの時間を計測する計測手段と、計測手段の計測時間と任意の規定時間とを比較する比較手段と、比較手段の比較結果に応じて送出手段の清掃指示を通知する通知手段とを備えた用紙分離搬送装置も知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−１８３６０１号公報
【特許文献２】特開２０１３−１７６０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、検知した斜行度合いや連続性に応じて、想定される不具合の発生位置を報知し使用者に対処を促すことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置は、
記録材を積載する記録材積載手段と、
前記記録材を前記記録材積載手段から前記記録材に画像を形成する画像形成手段に搬送する搬送手段と、
前記記録材積載手段から前記画像形成手段への搬送の途中において搬送される前記記録材の搬送状態を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した前記記録材の搬送状態と前記記録材の記録材情報に応じて決定される判定基準に基づいて、使用者に前記記録材の搬送状態の確認を促す位置を変更して対処方法を表示させるように制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記判定基準は第１の閾値及び前記第１の閾値とは異なる第２の閾値を有し、前記判定基準が前記第１の閾値を超えている場合には、前記記録材の搬送を停止し、前記使用者に確認を促す位置として前記搬送手段を表示する、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記使用者による対処がなされた後、前記判定基準が前記第１の閾値を超えている場合、前記記録材の搬送を停止し、前記使用者に確認を促す位置として前記記録材積載手段を表示する、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記判定基準は第１の閾値及び前記第１の閾値とは異なる第２の閾値を有し、前記判定基準が前記第１の閾値を超えていない場合で、前記第２の閾値を超えている状態が連続する場合には、前記記録材の搬送を停止し、前記使用者に確認を促す位置として前記記録材積載手段を表示する、
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記使用者による対処がなされた後、前記判定基準が前記第２の閾値を超えている状態が連続する場合には、前記記録材の搬送を停止し、前記使用者に用紙搬送を継続するか否かの選択を行うための表示を行う、
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項２ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記第１の閾値及び前記第２の閾値は、前記記録材のサイズ及び種類に応じて変更される、
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６にいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記検知手段は、前記記録材の搬送方向における下流位置に前記記録材の搬送方向と交差して並ぶように複数配置され、搬送される前記記録材の端を検知したタイミングの差と搬送速度により算出される前記記録材の斜行量に基づいて前記搬送状態を検出する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、検知した斜行度合いや連続性に応じて、想定される不具合の発生位置を報知し使用者に対処を促すことができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、検知した斜行度合いが大きい場合に最初の確認位置として搬送手段を表示することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、対処した後に検知した斜行度合いが大きい場合に次の確認位置として記録材積載手段を表示することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、検知した斜行度合いが大きくない場合であっても連続して所定の斜行度合いが検知される場合に最初の確認位置として記録材積載手段を表示することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、対処した後に検知した斜行度合いが大きくない場合あっても連続して所定の斜行度合いが検知される場合に、搬送を継続するか否かの選択を促すための表示をすることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、判断基準に優先順位を設定することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、記録材の斜行状態を検知することができる。  
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像形成装置の内部構成を示す断面模式図である。
【図２】画像形成装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図３】給紙装置の機能構成を示す図である。
【図４】斜行検知を説明する図である。
【図５】（ａ）は斜行判断閾値を算出するための用紙幅による優先順位の例、（ｂ）は用紙種別の優先順位の例、（ｃ）は用紙幅と用紙種別の優先順位の組み合わせによる検知判断レベルの例を示す図である。
【図６】用紙サイズと用紙種別の組み合わせによる斜行の検知判断レベルの一例を示す図である。
【図７】斜行判断時の動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】搬送路における対処を促すための操作情報部における表示例を示す図である。
【図９】用紙トレイにおける対処を促すための操作情報部における表示例を示す図である。
【図１０】用紙トレイにおける他の対処を促すための操作情報部における表示例を示す図である。
【図１１】印刷ジョブの継続又は中断の選択を促すための操作情報部における表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【００２２】
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
（１．１）画像形成装置の全体構成
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成の一例を示す断面模式図である。
画像形成装置１は、画像形成部１０と、画像形成部１０の下部に装着された給紙装置２０と、画像形成部１０の一端に設けられ、印刷された用紙Ｐが排紙される排紙部３０と、上位機器から送信された印刷情報から画像情報を生成する画像処理部４０（不図示）と、操作情報部５０と、を備えて構成されている。
【００２３】
画像形成部１０は、システム制御装置１１（特に図２ 参照）、露光装置１２、感光体ユニット１３、現像装置１４、転写装置１５、用紙搬送装置１６ａ、定着装置１７、を備えて構成され、画像処理部４０から受け取った画像情報を給紙装置２０から送り込まれた用紙Ｐ上にトナー像として形成する。
【００２４】
画像形成部１０の底部には、記録材積載手段の一例としての用紙トレイ２１、２２を有する給紙装置２０が設けられ、画像形成部１０に対する用紙供給を行う。すなわち、種類（例えば、材質や厚さ、用紙サイズ、紙目）の異なる記録材としての用紙Ｐを収容する複数の用紙トレイ２１、２２を備えており、これら複数の用紙トレイ２１、２２のいずれか一つから繰り出した用紙Ｐを画像形成部１０に対して供給するように構成されている。用紙トレイ２１、２２は操作者側（−Ｙ方向）へ引き出し可能で、操作者側へ引き出して用紙Ｐの補給が行われる。
【００２５】
排紙部３０は、画像形成部１０にて画像出力が行われ定着装置１７で画像が定着された用紙Ｐの排出を行う。そのために、排紙部３０は、定着後の用紙Ｐを搬送する搬送路３１と排出される排紙収容部Ｔ１を備えている。また、用紙Ｐの両面に画像出力を行う場合に、用紙Ｐの表裏を反転して、用紙搬送装置１６ｂへ送り出す用紙搬送装置１６ｃを備えている。尚、排紙部３０は、画像形成部１０から出力される用紙束に対して、裁断やステープル（針綴じ）等の後処理を行う機能を有したものであってもよい。
【００２６】
画像形成部１０の下部には、引き出しユニット１８（図１中  破線で表示）が画像形成装置本体に対して引き出し可能に設けられている。
引き出しユニット１８は、転写装置１５に向かって用紙Ｐを整列させて送り出すレジストローラ対２６、用紙Ｐに中間転写ベルト１５１上のトナー像を二次転写する二次転写部ＴＲ、用紙Ｐを定着装置１７に向かって搬送する用紙搬送装置１６ａ、両面印刷のために反転された用紙Ｐをレジストローラ対２６に向かって搬送する用紙搬送装置１６ｂ、定着装置１７等を収容し、操作者側に引き出すことで、画像形成時の紙詰まり処理ができるようになっている。
【００２７】
操作情報部５０は、各種の設定や指示の入力及び情報表示に用いられるものである。すなわち、いわゆるユーザインタフェースに相当するもので、具体的には液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成されている。
【００２８】
（１．２）画像形成部の構成及び動作
このような構成の画像形成装置１では、画像形成のタイミングに合わせて給紙装置２０のうち、印刷ジョブで印刷の１枚毎に指定された用紙積載部から繰り出された用紙Ｐが画像形成部１０へ送り込まれる。
【００２９】
感光体ユニット１３は、露光装置１２の下方に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する像保持体としての感光体ドラム１３１を備えている。感光体ドラム１３１の回転方向にそって、帯電器１３２、露光装置１２、現像装置１４、一次転写ローラ１５２、クリーニングブレード１３４が配置されている。
【００３０】
現像装置１４は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング１４１を有する。現像ハウジング１４１内には、感光体ドラム１３１に対向して配置された現像ローラ１４２が配設されている。
現像装置１４各々は、現像ハウジング１４１に収容される現像剤を除いて略同様に構成され、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。
【００３１】
回転する感光体ドラム１３１の表面は、帯電器１３２により帯電され、露光装置１２から出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。感光体ドラム１３１上に形成された静電潜像は現像ローラ１４２によりトナー像として現像される。
【００３２】
転写装置１５は、各感光体ユニット１３の感光体ドラム１３１にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト１５１、各感光体ユニット１３にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト１５１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ１５２、中間転写ベルト１５１上に重畳して転写された各色トナー像を記録媒体である用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ローラ１５３を備えて構成されている。
【００３３】
各感光体ユニット１３の感光体ドラム１３１に形成された各色トナー像は、中間転写ベルト１５１と各感光体ドラム１３１が接触する一次転写部で、システム制御装置１１により制御される電源装置（不図示）から所定の一次転写電圧が印加された一次転写ローラ１５２により中間転写ベルト１５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。
【００３４】
中間転写ベルト１５１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト１５１の移動に伴って、バックアップローラ１６５に中間転写ベルト１５１を介して二次転写ローラ１５３が圧接配置された二次転写部ＴＲに搬送される。
重畳トナー像が二次転写部ＴＲに搬送されると、そのタイミングに合わせて給紙装置２０から用紙Ｐが二次転写部ＴＲに供給される。そして、中間転写ベルト１５１を介して二次転写ローラ１５３と対向するバックアップローラ１６５には、システム制御装置１１により制御される電源装置（不図示）から予め定められた二次転写電圧が印加され、用紙Ｐに中間転写ベルト１５１上の多重トナー像が一括転写される。
【００３５】
感光体ドラム１３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード１３４により除去され、感光体ドラム１３１の表面は、帯電器１３２により再帯電される。
【００３６】
転写装置１５においてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で用紙搬送装置１６ａを経由して定着装置１７に搬送される。定着装置１７に搬送された用紙Ｐは、一対の加熱モジュール１７ａと加圧モジュール１７ｂにより、加熱と圧着の作用でトナー像が定着される。
【００３７】
定着の終了した用紙Ｐは、排紙収容部Ｔ１上に積載される。尚、用紙Ｐの両面に画像出力を行う場合には、用紙搬送装置１６ｃにより用紙Ｐの表裏が反転され、再び画像形成部１０における二次転写部ＴＲへ送り込まれる。そして、トナー像の転写および転写像の定着が行われた後に、排紙部３０に送り込まれることになる。排紙部３０へ送り込まれた用紙Ｐは、必要に応じて裁断やステープル（針綴じ）等の後処理が施される。
【００３８】
（２）画像形成装置の機能構成と動作
（２．１）システム制御装置の機能構成
図２は本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示す機能ブロック図、図３は給紙装置２０の機能構成を示す図、図４は斜行検知を説明する図、図５（ａ）は斜行判断閾値（Ｔｈ）を算出するための用紙幅による優先順位の例、（ｂ）は用紙種別の優先順位の例、（ｃ）は用紙幅と用紙種別の優先順位の組み合わせによる検知判断レベルの例を示す図、図６は用紙サイズと用紙種別の組み合わせによる斜行の検知判断レベルの一例を示す図である。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の機能構成と動作について説明する。
【００３９】
画像形成装置１は、印刷制御部１１０、給紙制御部１２０、斜行検知部１３０、斜行閾値算出部１４０、を含むシステム制御装置１１を備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行して、画像形成装置１全体の動作制御を行う。
【００４０】
印刷制御部１１０は、給紙装置２０との間の情報授受についての制御の他に、画像形成部１０が備える露光装置１２、感光体ユニット１３、現像装置１４、転写装置１５、用紙搬送装置１６ａ、定着装置１７等に対して、動作制御指示を与える。
【００４１】
給紙制御部１２０は、印刷ジョブで指定された記録材としての用紙Ｐの用紙サイズや用紙種に基づいて、用紙トレイ２１、２２、送り出し部２３、搬送部２４等の動作制御指示を与える。
【００４２】
用紙Ｐの搬送状態を検知する検知手段の一例としての斜行検知部１３０は、画像形成時に画像形成部１０に向けて送り込まれる用紙Ｐの斜行状態を検知する斜行センサＳＲからの信号を取得して所定の条件のもと、搬送される用紙Ｐの搬送方向に対する先端のずれ量を算出する。
【００４３】
斜行閾値算出部１４０は、斜行検知部１３０で算出された用紙Ｐのずれ量に対して、用紙Ｐのサイズ及び種類の組み合わせごとに予め定められた斜行検知判断レベルに基づいて斜行判断閾値（Ｔｈ）を算出する。
【００４４】
システム制御装置１１は、斜行閾値算出部１４０で算出された斜行判断閾値（Ｔｈ）に基づいて、画像形成装置１の使用者に用紙Ｐの搬送状態の確認を促す位置を変更して対処方法を操作情報部５０に表示させるように制御する制御手段として機能する。
（２．２）用紙搬送と斜行検知
給紙装置２０は、図３に模式的に示すように、用紙トレイ２１、２２に積載された用紙Ｐを送り出し部２３で１枚づつ分離しながら複数の搬送ローラ対２５を備えた搬送手段の一例としての搬送部２４に向かって送り込む。
搬送部２４は、送り出し部２３からみて上方に湾曲して設けられ、複数の搬送ローラ対２５（２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄ）で送り出し部２３から送り出された用紙Ｐをレジストローラ対２６に向かって搬送する。
搬送部２４は、搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄに対して開閉可能な案内シュート２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃで構成され、案内シュート２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを開放することで搬送部２４内及び搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄを露出可能としている。
【００４５】
搬送部２４の用紙搬送方向における下流側でレジストローラ対２６の上流側には、通過する用紙Ｐの先端を検知する斜行センサＳＲが配置されている。斜行センサＳＲは、発光部と受光部を有する反射型の光センサであり、図４に示すように、用紙搬送方向と交差（直交）する用紙幅方向に、所定の間隔で複数（本実施形態においては２箇所）配置されている。尚、斜行センサＳＲは、画像形成装置１において搬送可能な用紙Ｐのサイズに応じて、用紙幅方向に複数、例えば３箇所配置されることもある。
【００４６】
斜行検知部１３０においては、斜行センサＳＲ１による用紙Ｐの先端部が到達した検知タイミングｔ１と斜行センサＳＲ２による用紙Ｐの先端部が到達した検知タイミングｔ２の差分から用紙Ｐの斜行としてのずれ量Ｘが算出される。
具体的には、検知タイミングの差Ｔは、
Ｔ＝ｔ２−ｔ１（通常、ｔ１を基準として０ｍｓｅｃとしている）・・・（１）
用紙Ｐの搬送速度Ｖ（ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、ずれ量Ｘは、
Ｘ＝Ｔ×Ｖ（ｍｍ）・・・（２）
と算出される。
【００４７】
斜行閾値算出部１４０は、斜行検知部１３０において算出された用紙Ｐのずれ量Ｘ（ｍｍ）に対して、予め定められている用紙のサイズと種類によって順位付けがされた優先順位の組み合わせに応じて、用紙Ｐが斜行していると判断するための斜行判断閾値（Ｔｈ）を算出する。
【００４８】
図５（ａ）には斜行判断閾値（Ｔｈ）を算出するための用紙幅による優先順位の例、（ｂ）には用紙種別の優先順位の例、（ｃ）には用紙幅と用紙種別の優先順位の組み合わせによる検知判断レベルの例を示している。これらのテーブルは、システム制御装置１１のＲＯＭに記憶され、読み出し後にそれぞれの優先順位は任意に変更可能となっている。
【００４９】
例えば、用紙幅が「２５７〜２９７ｍｍ（Ｂ４ＳＥＦ〜Ａ３ＳＥＦ：ＳＥＦ（Short Edge Feed：短辺送り））」であれば、優先順位は「１」で斜行と判断する検知レベルが高くなるように設定されている（図５（ａ）参照）。また、用紙種別が「普通紙」であれば、優先順位は「１」で斜行と判断する検知レベルが高くなるように設定されている（図５（ｂ）参照）。
そして、斜行と判断するための検知レベルは、用紙幅の優先順位が「１」、用紙種別の優先順位が「１」であれば、「Ａ」となり、斜行によるずれ量Ｘが小さい場合であっても、斜行と判断する斜行判断閾値（Ｔｈ）は低い値となる（図５（ｃ）参照）。
【００５０】
図６には用紙サイズと用紙種別の組み合わせによる斜行の検知判断レベルの一例を示している。例えば、用紙サイズが「２１０ｍｍ以下（Ａ４ＳＥＦ以下）」で、用紙種別が「普通紙」の場合、検知判断閾値レベルは「Ａ」であり、斜行によるずれ量Ｘが小さい場合であっても、斜行と判断する閾値（Ｔｈ）は低い値となり、ずれ量が大きくなくても斜行と判断されやすくなる。また、用紙サイズが「２１０ｍｍ以下（Ａ４ＳＥＦ以下）」であっても、用紙種別が「コート紙」の場合、検知判断閾値レベルは「Ｃ」であり、斜行によるずれ量Ｘが大きい場合であっても、斜行と判断する斜行判断閾値（Ｔｈ）は高い値となり、斜行によるずれ量が大きくても斜行と判断されにくくなる。  
【００５１】
（３）斜行検知と対処表示
図７は斜行判断時の動作の流れを示すフローチャート、図８は搬送部２４における対処を促すための操作情報部５０における表示例を示す図、図９は用紙トレイ２１，２２における対処を促すための操作情報部５０における表示例を示す図、図１０は用紙トレイ２１，２２における他の対処を促すための操作情報部５０における表示例を示す図、図１１は印刷ジョブの継続又は中断の選択を促すための操作情報部５０における表示例を示す図である。
以下図面を参照しながら画像形成装置１における斜行検知の動作の流れについて説明する。
【００５２】
制御手段の一例としてのシステム制御装置１１は、検知手段としての斜行検知部１３０が検知した用紙Ｐの搬送状態を示すずれ量と用紙Ｐの用紙サイズ及び用紙種別に応じて決定される斜行判断閾値（Ｔｈ）に基づいて、使用者に用紙Ｐの搬送状態の確認を促す位置を変更して対処方法を表示させるように制御する。
具体的には、まず、斜行判断閾値（Ｔｈ）を取得する（Ｓ１０１）。斜行判断閾値（Ｔｈ）は、上述のように斜行センサＳＲで検知されたずれ量Ｘ（ｍｍ）に対して、用紙Ｐのサイズ及び種類の組み合わせごとに予め定められた斜行検知判断レベル（Ａ、Ｂ、Ｃ）に基づいて算出される。
【００５３】
そして、斜行判断閾値（Ｔｈ）が、予め定められた第１の閾値（Ｔｈ１）を超えている場合（Ｓ１０２：Ａ）、システム制御装置１１は、用紙搬送を停止して（Ｓ１０３）、操作情報部５０に用紙搬送路内の確認を促す表示を行う（Ｓ１０４）。ここで、用紙搬送路内の確認を促す表示としては、図８に示すように、操作情報部５０に、搬送部２４のアニメーション画像と、確認のインストラクションを表示して行う。図８（ａ）には、搬送部２４内の障害物の有無確認、図８（ｂ）は搬送ローラ対２５に汚れや紙粉等の付着物の有無確認の例を示している。
このように、検知した斜行度合いが大きい（第１の閾値（Ｔｈ１）を超えている）場合に、最初の確認位置として搬送手段である搬送部２４の確認を促す表示を行うことで、使用者に想定される不具合を的確、迅速に報知することができる。
【００５４】
使用者による搬送部２４の確認が終了し用紙搬送路の閉鎖が検知された場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、用紙搬送を開始する（Ｓ１０６）。そして、再度、斜行判断閾値（Ｔｈ）を取得（Ｓ１０７）し、斜行判断閾値（Ｔｈ）が、予め定められた第１の閾値（Ｔｈ１）を超えている場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、その斜行検知が２回目であるか否か判断される（Ｓ１０９）。判断の結果、２回目である場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、用紙搬送を停止（Ｓ１１２）して、操作情報部５０に用紙トレイ２１、２２内の用紙セット確認を促す表示を行う（Ｓ１１３）。
すなわち、先に確認された搬送部２４には斜行の原因がないと想定され、搬送部２４に対する用紙搬送方向における上流側である用紙トレイ２１、２２の確認を促すことになる。
【００５５】
ステップＳ１０９の判断において、斜行検知が３回目以降であると判断された場合（Ｓ１０９：Ｎｏ）、用紙搬送を停止（Ｓ１１０）して、図１１に示すように、操作情報部５０に印刷ジョブを継続するか中止するかの選択のための表示を行う（Ｓ１１１）。これにより、使用者は、斜行が発生した状態であっても印刷ジョブを継続するか、中止するかの選択をすることができる。
【００５６】
ステップＳ１０２において、斜行判断閾値（Ｔｈ）が、予め定められた第１の閾値（Ｔｈ１）は超えていない場合で、第１の閾値（Ｔｈ１）とは異なる第２の閾値（Ｔｈ２）を超えている状態が連続する場合（Ｓ１０２：Ｂ）、システム制御装置１１は、用紙搬送を停止して（Ｓ１１２）、用紙トレイ２１、２２内の用紙セット確認を促す表示を行う（Ｓ１１３）。
【００５７】
ここで、用紙トレイ２１、２２内の用紙セット確認を促す表示としては、図９、図１０に示すように、操作情報部５０に、用紙トレイ２１（２２）のアニメーション画像と、確認のインストラクションを表示して行う。図９（ａ）には、用紙トレイ２１（２２）内の用紙Ｐのカール（湾曲）の有無確認、図９（ｂ）は用紙Ｐの折れ曲がりの有無確認の例を示している。図１０（ａ）には、用紙トレイ２１（２２）内においてサイドガイドが収容されている用紙Ｐに合わされているかの確認、図１０（ｂ）はエンドガイドが収容されている用紙Ｐに合わされているかの確認の例を示している。
【００５８】
このように、検知した斜行度合いが大きくない場合であっても連続して所定の斜行度合いが検知される場合に、最初の確認位置として用紙トレイ２１、２２の確認を促す表示を行うことで、使用者に想定される不具合を的確、迅速に報知することができる。
【００５９】
使用者による用紙トレイ２１、２２の確認が終了した場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、用紙搬送を開始する（Ｓ１１５）。そして、再度、斜行判断閾値（Ｔｈ）を取得（Ｓ１１６）し、斜行判断閾値（Ｔｈ）が、第１の閾値（Ｔｈ１）は超えていない場合で、第２の閾値（Ｔｈ２）を超えている（Ｓ１１７：Ｙｅｓ）場合、その斜行検知が２回目であるか否か判断される（Ｓ１１８）。判断の結果、２回目である場合（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、操作情報部５０に印刷ジョブを継続するか中止するかの選択のための表示を行う（Ｓ１１９：図１１参照）。ステップＳ１１８の判断において、斜行検知が３回目以降であると判断された場合（Ｓ１１８：Ｎｏ）、用紙搬送を継続する（Ｓ１２０）。
【００６０】
すなわち、対処した後に、検知した斜行度合いが大きくない場合あっても連続して所定の斜行度合いが検知される場合には、搬送を継続するか否かの選択を促すための表示をすることで、使用者に想定される不具合を的確、迅速に報知することができる。
【００６１】
このように、斜行検知部１３０が検知した用紙Ｐの搬送状態を示すずれ量と用紙Ｐの用紙サイズ及び用紙種別に応じて決定される斜行判断閾値（Ｔｈ）に基づいて、使用者に用紙Ｐの搬送状態の確認を促す位置を変更して対処方法を表示させることで、検知した斜行度合いや連続性に応じて、想定される不具合の発生位置を報知し使用者に対処を促すことができる。
【符号の説明】
【００６２】
１・・・画像形成装置
１０・・・画像形成部
１１・・・システム制御装置
１３０・・・斜行検知部
１４０・・・斜行閾値算出部
２０・・・給紙装置
２１、２２・・・用紙トレイ
２３・・・送り出し部
２４・・・搬送部
２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ・・・案内シュート
２５・・・搬送ローラ対
２６・・・レジストローラ対
５０・・・操作情報部
ＳＲ・・・斜行センサ
Ｐ・・・用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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