(57)【要約】【課題】ランドにはんだ付けされた電線が段差によって断線することを防止できるアクチュエータ及び触覚デバイスを提供する。【解決手段】支持体１１のホルダ側板部３５には、第３方向Ｙに開口する開口部３３Ａが設けられており、給電基板５０が支持体１１の外部に露出している。ホルダ側板部３５には、第１ランド５２に向けて延びて開口部３３Ａの縁に達する第１凹部３３２Ａと、第２ランド５３に向けて延びて開口部３３Ａの縁に達する第２凹部３３３Ａとが設けられており、第１凹部３３２Ａ及び第２凹部３３３Ａは、開口部３３Ａ側ほど深くなるように傾斜している。これにより、第１ランド５２及び第２ランド５３に接続された電線１４は、開口部３３Ａから第１凹部３３２Ａ及び第２凹部３３３Ａの第１傾斜部３３２ｂ及び第２傾斜部３３３ｂを介して支持体１１の外部に配線されるので、段差によって断線するのを防止することができる。【選択図】図７
2020129913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動体と、
支持体と、
弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、
前記可動体および前記支持体のうち一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうち他方側部材に設けられた一つ以上の永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、
前記コイルと電気的に接続された第１ランド及び第２ランドを有する給電基板と、
を備え、
前記支持体は、前記第１方向および前記第２方向と直交する第３方向に開口する開口部が設けられた側板部を有し、
前記給電基板は、前記第１ランド及び前記第２ランドが前記開口部を通して露呈するように前記支持体に保持されており、
前記側板部は、
前記第１ランドに向けて延び、前記開口部の縁に達する一つ以上の第１凹部と、
前記第２ランドに向けて延び、前記開口部の縁に達する一つ以上の第２凹部と、
を外表面に有し、
前記第１凹部及び前記第２凹部は、前記開口部側ほど深くなるように傾斜しているアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載のアクチュエータであって、
前記第１凹部は、前記第１ランドよりも幅狭であり、
前記第２凹部は、前記第２ランドよりも幅狭であるアクチュエータ。
【請求項３】
請求項２記載のアクチュエータであって、
前記第１凹部及び前記第２凹部は、断面Ｕ字状に形成されているアクチュエータ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項記載のアクチュエータであって、
前記側板部は、前記第１ランド及び前記第２ランドの並び方向に隣り合い且つ前記並び方向に間隔をあけて設けられた前記第１凹部及び前記第２凹部を有するアクチュエータ。
【請求項５】
請求項１記載のアクチュエータであって、
前記側板部は、前記第１ランド及び前記第２ランドの並び方向に隣り合い且つ一体に設けられた前記第１凹部及び前記第２凹部を有するアクチュエータ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項記載のアクチュエータであって、
前記側板部は、前記第１ランド及び前記第２ランドを挟んで互いに反対側に設けられた前記第１凹部及び前記第２凹部を有するアクチュエータ。
【請求項７】
可動体と、
支持体と、
弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、
前記可動体および前記支持体のうち一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうち他方側部材に設けられた一つ以上の永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、
前記コイルと電気的に接続された第１ランド及び第２ランドを有する給電基板と、
を備え、
前記支持体は、前記第１方向および前記第２方向と直交する第３方向に開口する開口部が設けられた側板部を有し、
前記給電基板は、前記第１ランド及び前記第２ランドが前記開口部を通して露呈するように前記支持体に保持されており、
前記側板部は、
前記第１ランドに向けて延び、前記開口部の縁に達する一つ以上の第１凹部と、
前記第２ランドに向けて延び、前記開口部の縁に達する一つ以上の第２凹部と、
を外表面に有し、
前記第１凹部及び前記第２凹部は、前記開口部側ほど深くなるように傾斜している触覚デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動体を振動させるアクチュエータ及び触覚デバイスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
情報を振動によって報知するデバイスとして、永久磁石を備えた可動体と、永久磁石と対向するコイルを有する支持体とを備えたアクチュエータが提案されており、支持体において、コイルは、コイルホルダの板部を貫通するコイル配置穴に配置されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２７７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のアクチュエータでは、支持体のコイルホルダに保持されたコイルが、支持体の外面に露出している給電基板に電気的に接続されており、給電基板には外部との接続用のランドが設けられている。したがって、ランドに電線を接続することにより、外部からコイルに電力を供給して振動体を振動させる。しかしながら、ランドに接続された電線が、給電基板を露出させるために切欠いた支持体の切欠きの段差に当接すると、段差によって電線が断線する虞がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、ランドにはんだ付けされた電線が段差によって断線することを防止できるアクチュエータ及び触覚デバイスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様のアクチュエータは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうち一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうち他方側部材に設けられた一つ以上の永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、前記コイルと電気的に接続された第１ランド及び第２ランドを有する給電基板と、を備え、前記支持体は、前記第１方向および前記第２方向と直交する第３方向に開口する開口部が設けられた側板部を有し、前記給電基板は、前記第１ランド及び前記第２ランドが前記開口部を通して露呈するように前記支持体に保持されており、前記側板部は、前記第１ランドに向けて延び、前記開口部の縁に達する一つ以上の第１凹部と、前記第２ランドに向けて延び、前記開口部の縁に達する一つ以上の第２凹部と、を外表面に有し、前記第１凹部及び前記第２凹部は、前記開口部側ほど深くなるように傾斜している。
【０００７】
また、本発明の一態様の触覚デバイスは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうち一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうち他方側部材に設けられた一つ以上の永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、前記コイルと電気的に接続された第１ランド及び第２ランドを有する給電基板と、を備え、前記支持体は、前記第１方向および前記第２方向と直交する第３方向に開口する開口部が設けられた側板部を有し、前記給電基板は、前記第１ランド及び前記第２ランドが前記開口部を通して露呈するように前記支持体に保持されており、前記側板部は、前記第１ランドに向けて延び、前記開口部の縁に達する一つ以上の第１凹部と、前記第２ランドに向けて延び、前記開口部の縁に達する一つ以上の第２凹部と、を外表面に有し、前記第１凹部及び前記第２凹部は、前記開口部側ほど深くなるように傾斜している。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ランドにはんだ付けされた電線が段差によって断線することを防止できるアクチュエータ及び触覚デバイスを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態を説明するための、アクチュエータの一例を示し、アクチュエータを第３方向の一方側の上方から見た全体斜視図である。
【図２】アクチュエータのＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】第１ケース部材及び第２ケース部材を外したアクチュエータの分解斜視図である。
【図４】支持体から取り出した可動体の斜視図である。
【図５】可動体の分解斜視図である。
【図６】磁気駆動回路のコイルの斜視図である。
【図７】給電基板を外したコイルホルダの斜視図である。
【図８】図１のVIII方向から見たアクチュエータの正面図である。
【図９】本発明の実施形態を説明するための、アクチュエータの他の例の全体斜視図である。
【図１０】給電基板を外したコイルホルダの斜視図である。
【図１１】第１凹部位置において切断したアクチュエータの斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態を説明するための、アクチュエータの他の例の全体斜視図である。
【図１３】本発明の実施形態を説明するための、アクチュエータの他の例の正面図である。
【図１４】アクチュエータの変形例の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下の説明において、可動体１２の振動方向（第２方向）にＸを付し、第２方向Ｘと交差する第１方向にＺを付し、第１方向Ｚおよび第２方向Ｘに対して交差する第３方向にＹを付して説明する。なお、第２方向Ｘの一方側にＸ１を付し、第２方向Ｘの他方側にＸ２を付し、第１方向Ｚの一方側にＺ１を付し、第１方向Ｚの他方側にＺ２を付し、第３方向Ｙの一方側にＹ１を付し、第３方向Ｙの他方側にＹ２を付して説明する。
【００１１】
（全体構成）
図１は、アクチュエータ１０Ａを第３方向Ｙの一方側Ｙ１の上方から見た全体斜視図である。図２は、アクチュエータ１０AのＩＩ−ＩＩ線断面図である。図３は、第１ケース部材２１及び第２ケース部材２２を外したアクチュエータ１０Ａの分解斜視図である。図４は、支持体１１から取り出した可動体１２の斜視図である。図５は、可動体１２の分解斜視図である。また、図６は、磁気駆動回路４０のコイル３１の斜視図である。
【００１２】
図１〜図３に示すように、アクチュエータ１０Ａは、第３方向Ｙに長手方向を向けた直方体形状を有しており、アクチュエータ１０Ａを手にした利用者に対して可動体１２の第２方向Ｘの振動によって情報を報知する。アクチュエータ１０Ａは、例えばゲーム機の操作部材等として利用することができる。また、アクチュエータ１０は、振動によって触覚を提示する触覚デバイスとしても利用可能である。
【００１３】
アクチュエータ１０Ａは、アクチュエータ１０Ａの外形を規定する角形のケース２０等を含む支持体１１と、ケース２０の内部で支持体１１に対して第２方向Ｘに移動可能に支持された可動体１２とを有しており、可動体１２が第２方向Ｘに振動することによって情報を出力する。
【００１４】
支持体１１は、ケース２０、コイルホルダ３０、コイル３１、給電基板５０を有しており、可動体１２は、永久磁石４１（第１永久磁石４１１および第２永久磁石４１２）、およびヨーク４２（第１ヨーク４２１および第２ヨーク４２２）を有している。また、コイル３１および永久磁石４１によって磁気駆動回路４０（図５参照）が構成されている。また、可動体１２は、可動体１２と支持体１１と対向する位置において双方に接するように設けられたダンパー（接続体）１３を介して支持体１１に支持されている。ダンパー１３は、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備えている。
【００１５】
（可動体１２の構成）
図２〜図５に示すように、可動体１２は、コイル３１に対して第１方向Ｚの一方側Ｚ１に配置された磁性板からなる第１ヨーク４２１と、コイル３１に第１方向Ｚの一方側Ｚ１で対向するように第１ヨーク４２１の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の面に保持された平板状の第１永久磁石４１１とを有している。また、可動体１２は、コイル３１に対して第１方向Ｚの他方側Ｚ２に配置された磁性板からなる第２ヨーク４２２と、コイル３１に第１方向Ｚの他方側Ｚ２で対向するように第２ヨーク４２２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の面に保持された平板状の第２永久磁石４１２とを有している。可動体１２は、第１ヨーク４２１、第１永久磁石４１１、第２ヨーク４２２、および第２永久磁石４１２によって構成されている。
【００１６】
第１ヨーク４２１は、第１永久磁石４１１が固定された平板部４３１と、平板部４３１の第２方向Ｘの両側の端部から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に折れ曲がった一対の連結部４４とを有している。連結部４４は、第３方向Ｙの中央部に、第２ヨーク４２２側に突出する凸部４４１を有する。また、第２ヨーク４２２は、第２永久磁石４１２が固定された平板部４３２を有しており、平板部４３２の第３方向Ｙの中間部分に、第２方向Ｘの一方側Ｘ１および他方側Ｘ２に張り出した一対の張り出し部４５を有している。張り出し部４５は、第３方向Ｙに沿って一対の張り出し板４５１、４５１を有し、一対の張り出し板４５１、４５１の間に凹部４５２を有している。
【００１７】
第１ヨーク４２１と第２ヨーク４２２とを連結する際には、第１ヨーク４２１の連結部４４の凸部４４１を、第２ヨーク４２２の張り出し部４５の凹部４５２に挿嵌する。そして、張り出し部４５と連結部４４とを例えば溶接等により接続することにより、第１ヨーク４２１と第２ヨーク４２２とが一体に連結される。なお、第１永久磁石４１１および第２永久磁石４１２は各々、第１方向の一方側Ｘ１と第１方向の他方側Ｘ２とが異なる極に着磁されている。
【００１８】
（支持体１１の構成）
図２および図３に示すように、支持体１１は、ケース２０、コイル３１を保持するコイルホルダ３０、コイル３１、コイル３１に電気を供給する給電基板５０を有している。ケース２０は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に位置する第１ケース部材２１と、第１方向Ｚの他方側Ｚ２で第１ケース部材２１と重なる第２ケース部材２２とを有する。第１ケース部材２１は、コイルホルダ３０に被さる平板状の第１ケース蓋板部２１１と、第１ケース蓋板部２１１の第２方向Ｘの両側から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に折り曲げられてコイルホルダ３０を挟む一対の第１ケース側板部２１２とを有する。
【００１９】
また、第２ケース部材２２は、コイルホルダ３０に被さる平板状の第２ケース蓋板部２２１と、第２ケース蓋板部２２１の第２方向Ｘの両側から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に折り曲げられてコイルホルダ３０を挟む一対の第２ケース側板部２２２とを有する。ケース２０は、第１ケース部材２１の第１ケース側板部２１２の外側に第２ケース部材２２の第２ケース側板部２２２を被せることにより構成され、第３方向Ｙの両端が開口した筒状となっている。
【００２０】
第１ケース部材２１の第１ケース側板部２１２は、第３方向Ｙの中央部に、第１方向Ｚの他方側Ｚ２に延設された第１ケース延設部２１４を有し、全体凸形状となっている。第１ケース延設部２１４の第３方向Ｙに沿った両端付近には、第１ケース部材２１をコイルホルダ３０に係止するための矩形の第１係止孔２３がそれぞれ設けられている。
【００２１】
一方、第２ケース部材２２の第２ケース側板部２２２は、第３方向Ｙの両端部に、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に延設された一対の第２ケース延設部２２４を有し、全体凹形状となっている。第２ケース延設部２２４には、第２ケース部材２２をコイルホルダ３０に係止するための矩形の第２係止孔２４がそれぞれ設けられている。したがって、第２ケース部材２２を第１ケース部材２１に被せてケース２０を形成すると、凸形状の第１ケース側板部２１２の第１方向Ｚの他方側Ｚ２端部と、凹形状の第２ケース側板部２２２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１端部とが重なって縁部２１５、２２５を形成する（図３参照）。
【００２２】
（コイルホルダ３０の構成）
図３及び図４に示すように、コイルホルダ３０は全体直方体形状をしており、第２方向Ｘの両端でＹＺ面と平行な一対のホルダ側板部３４と、第３方向Ｙの両端でＸＺ面と平行な一対のホルダ側板部（側板部）３５を有する。一対のホルダ側板部３４は、第３方向Ｙの中央部に切欠部３６を有しており、第３方向Ｙに沿って分割されている。ホルダ側板部３４の外表面には、第１ケース部材２１の第１ケース側板部２１２を係止する第１係止突起３７と、第２ケース部材２２の第２ケース側板部２２２を係止する第２係止突起３８が設けられている。
【００２３】
コイルホルダ３０の内部には、ＸＹ面と平行な板部３９が設けられている。板部３９は中央に長円状の貫通穴からなるコイル配置穴３９１を有し、第１方向Ｚに開口している。コイル配置穴３９１の第３方向Ｙの一方側Ｙ１の端部には、一対のガイド溝３９２が設けられている（図７参照）。コイル３１は、コイル配置穴３９１の内側に配置され、コイル線３１１はガイド溝３９２に沿ってコイルホルダ３０の外部に引き出されて、給電基板５０に接続される。また、コイルホルダ３０のホルダ側板部３４の内側面には、第３方向Ｙの両端部付近に、第１方向Ｚへ延びる係止溝３４１が一対ずつ設けられている。
【００２４】
図７は、給電基板５０を外したコイルホルダ３０の斜視図である。図８は、図１においてＶＩＩＩ方向から見た正面図である。図７及び図８に示すように、コイルホルダ３０の第３方向Ｙの一方側Ｙ１のホルダ側板部３５には、第３方向Ｙに開口する開口部３３Ａが設けられている。また、ホルダ側板部３５の第３方向Ｙの他方側Ｙ２（中央側）には、ホルダ側板部３４の内側面に給電基板支持溝３４２が設けられている。
【００２５】
（給電基板の構成）
図７及び図８に示すように、給電基板５０は、全体凹形状をした平板状の基板本体５１を有しており、第３方向Ｙの一方側Ｙ１の表面に、第１ランド５２と第２ランド５３を有する。第１ランド５２は、コイル３１のコイル線３１１がはんだ付けされるコイル用ランド５２１、外部の電線１４がはんだ付けされる外部電線用ランド５２２、コイル用ランド５２１と外部電線用ランド５２２とを接続する接続パターン５２３を有する。第２ランド５３は、コイル３１のコイル線３１１がはんだ付けされるコイル用ランド５３１、外部の電線１４がはんだ付けされる外部電線用ランド５３２、コイル用ランド５３１と外部電線用ランド５３２とを接続する接続パターン５３３を有する。
【００２６】
第１ランド５２と第２ランド５３は、基板本体５１の第３方向Ｙの一方側Ｙ１の面において、第２方向Ｘに離間して設けられている。コイル用ランド５２１、５３１は、コイル用ランド５２１，５３１の間に配置されており、コイルホルダ３０に設けられているコイル線３１１引き出し用のガイド溝３９２に対応して配置されている。給電基板５０は、基板本体５１の第２方向Ｘの両端部をコイルホルダ３０の給電基板支持溝３４２に第１方向Ｚの他方側Ｚ２から挿入して、コイルホルダ３０に取り付けられる。
【００２７】
（開口部の構成）
開口部３３Ａは、第１方向Ｚの他方側Ｚ２の略半分の領域において第２方向Ｘに略全幅に延びる開口部本体３３１と、第２方向Ｘの両端側の領域において開口部本体３３１に連続して第１方向Ｚの一方側に延びる第１凹部３３２Ａと第２凹部３３３Ａとを有している。第１凹部３３２Ａ及び第２凹部３３３Ａは、第１ランド５２と第２ランド５３の並び方向と平行に設けられており、第１凹部３３２Ａと第２凹部３３３Ａとは、ホルダ側板部３５の中央部３５１を挟んで離れて設けられている。
【００２８】
第１凹部３３２Ａは、開口部本体３３１に連続する第１開口部３３２ａと、第１開口部３３２ａに連続してホルダ側板部３５の表面に達する第１傾斜部３３２ｂとを有する。第１傾斜部３３２ｂは、第１方向Ｚの一方側から第１開口部３３２ａとの境界部３３２ｃに近づくに伴って第３方向Ｙの中央側に傾斜している。なお、第１傾斜部３３２ｂとホルダ側板部３５の表面との境界部３３２ｄでは、段差を設けないようにして、第１傾斜部３３２ｂの傾斜角度θを小さくするのが望ましい。あるいは、境界部３３２ｄを屈折しないように丸みをつけることもできる。また、境界部３３２ｃにおける第１傾斜部３３２ｂの厚さＴ１は、できるだけ小さくするのが望ましい。例えば、境界部３３２ｃの高さが外部電線用ランド５２２の高さと同等になるようにする。
【００２９】
同様に、第２凹部３３３Ａは、開口部本体３３１に連続する第２開口部３３３ａと、第２開口部３３３ａに連続してホルダ側板部３５の表面に達する第２傾斜部３３３ｂとを有する。第２傾斜部３３３ｂは、第１方向Ｚの一方側から第２開口部３３３ａとの境界部３３３ｃに近づくに伴って第３方向Ｙの中央側に傾斜している。なお、第２傾斜部３３３ｂとホルダ側板部３５の表面との境界部３３３ｄでは、段差を設けないようにして、第２傾斜部３３３ｂの傾斜角度及び境界部３３３ｃにおける第２傾斜部３３３ｂの厚さは、第１傾斜部３３２ｂの傾斜角度θ及び境界部３３２ｃにおける第１傾斜部３３２ｂの厚さＴ１と同様に考えることができる。
【００３０】
（磁気駆動回路４０の構成）
図６は、磁気駆動回路４０の斜視図である。図２、図５及び図６に示すように、磁気駆動回路４０は、長円形状に巻回された空芯のコイル３１を有しており、コイル３１のコイル線３１１は、コイルホルダ３０の給電基板５０に接続される（図８参照）。コイル３１の第１方向Ｚの一方側Ｚ１には第１プレート４７１が設けられ、コイル３１の第１方向Ｚの他方側Ｚ２には第２プレート４７２が設けられている（図６においては図示省略）。すなわち、コイル３１は、第１プレート４７１と第２プレート４７２とによって挟まれている。
【００３１】
第１プレート４７１の第１方向Ｚの他方側Ｚ２には、第１永久磁石４１１が設けられており、第２プレート４７２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１には、第２永久磁石４１２が設けられている。第１プレート４７１および第２プレート４７２は、非磁性の金属板からなり、例えば、非磁性のステンレンス板を用いることができる。
【００３２】
第１プレート４７１の第２方向Ｘの両側には、第３方向Ｙの両端部に第２方向Ｘの外側に突出する一対の係止片４７３が設けられている。同様に、第２プレート４７２の第２方向Ｘの両側には、第３方向Ｙの両端部に第２方向Ｘの外側に突出する一対の係止片４７４が設けられている。第１プレート４７１は、係止片４７３をコイルホルダ３０の係止溝３４１に挿入されて位置決めされる。第２プレート４７２は、係止片４７４をコイルホルダ３０の係止溝３４１に挿入されて位置決めされる。
【００３３】
（動作）
給電基板５０を介して外部（上位の機器）からコイル３１に給電すると、コイル３１、第１永久磁石４１１および第２永久磁石４１２を備えた磁気駆動回路４０によって、可動体１２が支持体１１の内部のコイルホルダ３０の板部３９に沿って第２方向Ｘに往復移動する。これにより、アクチュエータ１０Ａを手に持っていた利用者は、アクチュエータ１０Ａからの振動によって情報を得ることができる。
【００３４】
（作用・効果）
上述したアクチュエータ１０Ａでは、可動体１２と支持体１１とが、対向する位置において弾性または粘弾性を備えたダンパー１３に接している。このため、可動体１２が共振することを抑制することができる。そして、コイル３１およびコイル３１に対向するように設けられた永久磁石４１を有し、可動体１２を支持体１１に対して第２方向Ｘに振動させる磁気駆動回路４０が設けられている。支持体１１には、コイル３１に電気的に接続された給電基板５０が設けられており、給電基板５０に設けられている第１ランド５２及び第２ランド５３に電線を接続することにより、外部から電力を供給して磁気駆動回路４０を稼働させて可動体１２を振動させる。
【００３５】
支持体１１のホルダ側板部３５には、第３方向Ｙに開口する開口部３３Ａが設けられており、給電基板５０が開口部３３Ａを介して支持体１１の外部に露出している。そして、ホルダ側板部３５には、第１ランド５２に向けて延びて開口部３３Ａの縁に達する第１凹部３３２Ａと、第２ランド５３に向けて延びて開口部３３Ａの縁に達する第２凹部３３３Ａとが設けられており、第１凹部３３２Ａ及び第２凹部３３３Ａは、開口部３３Ａ側ほど深くなるように傾斜する第１傾斜部３３２ｂ及び第２傾斜部３３３ｂが設けられている。このため、開口部３３Ａの縁の段差を小さくすることができるとともに、第１傾斜部３３２ｂ及び第２傾斜部３３３ｂの開口部３３Ａと反対側の端部の段差をなくすことができる。これにより、第１ランド５２及び第２ランド５３に接続された電線１４は、開口部３３Ａから第１凹部３３２Ａ及び第２凹部３３３Ａの第１傾斜部３３２ｂ及び第２傾斜部３３３ｂを介して支持体１１の外部に配線されるので、段差によって断線することを防止することができる。
【００３６】
また、アクチュエータ１０Ａでは、ホルダ側板部３５は、第１ランド５２及び第２ランド５３の並び方向に隣り合い且つ並び方向に間隔をあけて設けられた第１凹部３３２Ａ及び第２凹部３３３Ａを有する。このため、第１ランド５２にはんだ付けされた電線１４を第１凹部３３２Ａを通って配線し、第２ランド５３にはんだ付けされた電線１４を第２凹部３３３Ａを通って配線することができるので、配線作業を容易に行うことができる。
【００３７】
図９は、本発明の実施形態を説明するための、アクチュエータの他の例であるアクチュエータ１０Ｂを第３方向Ｙの一方側Ｙ１の上方から見た全体斜視図である。図１０は、給電基板５０を外したコイルホルダ３０の斜視図である。図１１は、アクチュエータ１０Ｂを第１凹部３３２Ｂにおいて切断した斜視図である。
【００３８】
図９〜図１１に示すように、アクチュエータ１０Ｂでは、開口部３３Ｂにおける第１凹部３３２Ｂの幅Ｗ２は、第１ランド５２における外部電線用ランド５２２の幅Ｗ１よりも幅狭であり、第２凹部３３３Ｂの幅Ｗ２は、第２ランド５３における外部電線用ランド５３２の幅Ｗ１よりも幅狭である。なお、第１凹部３３２Ｂ及び第２凹部３３３Ｂの構成が共通するので、以下の説明においては、第２凹部３３３Ｂについて説明する。
【００３９】
図１１に示すように、第２凹部３３３Ｂは、開口部本体３３１に連続する第１傾斜面３３３ｅを有し、第２方向Ｘの一方側Ｘ１に向かって凹部本体３３３ｆ及び第２傾斜面３３３ｇを連続して有する。第１傾斜面３３３ｅは、開口部本体３３１側に向かって拡径する半円錐台形状をしている。凹部本体３３３ｆは、断面略半円形状あるいはＵ字形状をして第２方向Ｘに延びる溝である。凹部本体３３３ｆの内径は、電線１４の外径よりも僅かに小さい。また、第２傾斜面３３３ｇは、凹部本体３３３ｆの底面であり、第３方向Ｙの一方側Ｙ１に向かって第１方向Ｚの一方側Ｚ１に傾斜している。
【００４０】
アクチュエータ１０Ｂでは、第１凹部３３２Ｂ及び第２凹部３３３Ｂの幅Ｗ２が、外部電線用ランド５２２、５３２の幅Ｗ１よりも幅狭である。このため、電線１４を外部電線用ランド５２２、５３２にはんだ付けする際に、電線１４が第１凹部３３２Ｂ及び第２凹部３３３Ｂの内部でガタつかず、作業性が向上する。
【００４１】
また、アクチュエータ１０Ｂでは、第１凹部３３２Ｂ及び第２凹部３３３Ｂが断面Ｕ字状であるので、第１ランド５２及び第２ランド５３に接続される電線１４を確実に保持することができ、作業性が向上する。
【００４２】
図１２は、本発明の実施形態を説明するための、アクチュエータの他の例であるアクチュエータ１０Ｃを第３方向Ｙの一方側Ｙ１の上方から見た全体斜視図である。
【００４３】
アクチュエータ１０Ｃでは、開口部３３Ｃにおいて第１凹部３３２Ｃと第２凹部３３３Ｃとが、第１ランド５２及び第２ランド５３の並び方向に連続して設けられており、一体となっている。すなわち、第１傾斜部３３２ｂと第２傾斜部３３３ｂとが連続して一体となっている。このため、コイルホルダ３０における３３Ｃの形状が簡潔化されて、製作が容易になる。
【００４４】
図１３は、本発明の実施形態を説明するための、アクチュエータの他の例であるアクチュエータ１０Ｄを第３方向Ｙの一方側Ｙ１から見た正面図である。
【００４５】
アクチュエータ１０Ｄでは、第１凹部３３２Ｄ及び第２凹部３３３Ｄが、第１ランド５２及び第２ランド５３を挟んで互いに反対側に設けられている。このため、第１ランド５２にはんだ付けされた電線１４を第１凹部３３２Ｄを通って第２方向Ｘの一方側Ｘ１に向かって配線し、第２ランド５３にはんだ付けされた電線１４を第２凹部３３３Ｄを通って第２方向Ｘの他方側Ｘ２に向かって配線することができる。
【００４６】
なお、上述したアクチュエータ１０Ａ〜１０Ｄでは、可動体１２であるヨーク４２と、支持体１１であるケース２０との間にダンパー１３を設けた場合について説明した（図２参照）が、図１４に示すように、可動体１２であるヨーク４２と、支持体１１であるプレート４７との間にダンパー１３を設けることも可能である。このようにしても、上述したアクチュエータ１０Ａ〜１０Ｄと同様の作用・効果を得ることができ、さらにアクチュエータ１０の薄型化を図ることができる。
【００４７】
また、上述したアクチュエータ１０Ａ〜１０Ｄでは、コイル３１が支持体１１に設けられ、永久磁石４１（第１永久磁石４１１及び第２永久磁石４１２）が可動体１２に設けられているが、コイル３１が可動体１２に設けられ、永久磁石４１が支持体１１に設けられてもよい。
【００４８】
以上、説明したとおり、本明細書に開示されたアクチュエータは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうち一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうち他方側部材に設けられた一つ以上の永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、前記コイルと電気的に接続された第１ランド及び第２ランドを有する給電基板と、を備え、前記支持体は、前記第１方向および前記第２方向と直交する第３方向に開口する開口部が設けられた側板部を有し、前記給電基板は、前記第１ランド及び前記第２ランドが前記開口部を通して露呈するように前記支持体に保持されており、前記側板部は、前記第１ランドに向けて延び、前記開口部の縁に達する一つ以上の第１凹部と、前記第２ランドに向けて延び、前記開口部の縁に達する一つ以上の第２凹部と、を外表面に有し、前記第１凹部及び前記第２凹部は、前記開口部側ほど深くなるように傾斜している。この構成によれば、開口部の縁の段差を小さくすることができるとともに、傾斜面の開口部と反対側の端部の段差をなくすことができる。これにより、第１ランド及び第２ランドに接続された電線は、開口部から第１凹部及び第２凹部の傾斜面を介して支持体の外部に配線されるので、段差によって断線するのを防止することができる。
【００４９】
また、本明細書に開示されたアクチュエータは、前記第１凹部が、前記第１ランドよりも幅狭であり、前記第２凹部は、前記第２ランドよりも幅狭である。この構成によれば、第１凹部及び第２凹部において電線のがたつきが防止されるので、電線をランドに接続する際の作業性が向上する。
【００５０】
また、本明細書に開示されたアクチュエータは、前記第１凹部及び前記第２凹部が、断面Ｕ字状に形成されている。この構成によれば、第１ランド及び第２ランドに接続される電線を、それぞれ第１凹部及び第２凹部に安定に保持することができ、電線をランドに接続する際の作業性がさらに向上する。
【００５１】
また、本明細書に開示されたアクチュエータは、前記側板部が、前記第１ランド及び前記第２ランドの並び方向に隣り合い且つ前記並び方向に間隔をあけて設けられた前記第１凹部及び前記第２凹部を有する。
【００５２】
また、本明細書に開示されたアクチュエータは、前記側板部が、前記第１ランド及び前記第２ランドの並び方向に隣り合い且つ一体に設けられた前記第１凹部及び前記第２凹部を有する。
【００５３】
また、本明細書に開示されたアクチュエータは、前記側板部が、前記第１ランド及び前記第２ランドを挟んで互いに反対側に設けられた前記第１凹部及び前記第２凹部を有する。
【００５４】
また、本明細書に開示された触覚デバイスは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうち一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうち他方側部材に設けられた一つ以上の永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、前記コイルと電気的に接続された第１ランド及び第２ランドを有する給電基板と、を備え、前記支持体は、前記第１方向および前記第２方向と直交する第３方向に開口する開口部が設けられた側板部を有し、前記給電基板は、前記第１ランド及び前記第２ランドが前記開口部を通して露呈するように前記支持体に保持されており、前記側板部は、前記第１ランドに向けて延び、前記開口部の縁に達する一つ以上の第１凹部と、前記第２ランドに向けて延び、前記開口部の縁に達する一つ以上の第２凹部と、を外表面に有し、前記第１凹部及び前記第２凹部は、前記開口部側ほど深くなるように傾斜している。
【符号の説明】
【００５５】
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ  アクチュエータ
１１  支持体
１２  可動体
１３  ダンパー（接続体）
３１  コイル
３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ  開口部
３３２Ａ、３３２Ｂ、３３２Ｃ、３３２Ｄ  第１凹部
３３３Ａ、３３３Ｂ、３３３Ｃ、３３３Ｄ  第２凹部
３５  ホルダ側板部（側板部）
４０  磁気駆動回路
４１  永久磁石
５０  給電基板
５２  第１ランド
５３  第２ランド
Ｘ  第２方向
Ｙ  第３方向
Ｚ  第１方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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