(57)【要約】【課題】プラットホーム１００を加工することなく設置することができる可動ステップ装置１を提供する。【解決手段】可動ステップ装置１は、ステップ部１１を軸支する駆動部１２をホーム柵２の一部に取り付ける取り付け部１３を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホーム柵によって開閉される乗降口と車両との間の乗降通路に設けられる可動ステップ装置であって、
第１の位置でプラットホームの端部から車両までの隙間の上に倒れた状態となり、第２の位置で線路側から離れた状態になるステップ部と、
前記ステップ部を軸支し、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記ステップ部を回転させる駆動部と、
前記駆動部を前記ホーム柵の一部に取り付ける取り付け部と、
を備えたことを特徴とする可動ステップ装置。
【請求項２】
前記取り付け部は、前記駆動部に設けられた被締結部材であり、
前記被締結部材は、前記ホーム柵の一部とともに前記プラットホームの端部に締結されること
を特徴とする請求項１記載の可動ステップ装置。
【請求項３】
前記ステップ部は、前記第１の位置で前記プラットホーム側に向いた端部が線路側から前記プラットホーム側に向けて下方に傾斜していること
を特徴とする請求項１または請求項２記載の可動ステップ装置。
【請求項４】
前記ステップ部は、前記駆動部に軸支された第１の部材と、前記第１の部材に軸支された第２の部材から構成され、
前記第１の部材は、前記第１の位置で線路側に倒れた横姿勢となり、前記第２の位置で線路側から離れた縦姿勢となり、
前記第２の部材は、前記駆動部によって前記第２の位置から前記第１の位置に前記第１の部材が回転される間、前記第１の部材に軸支された側とは反対側の端部が前記プラットホームの床面上を線路側に移動すること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項記載の可動ステップ装置。
【請求項５】
前記第１の部材は、前記第１の位置で線路側を向いた端部が櫛歯状であり、
前記第２の部材は、前記第１の位置で、前記第１の部材の隣り合った櫛歯の間に櫛歯が嵌まる櫛歯構造を有すること
を特徴とする請求項４記載の可動ステップ装置。
【請求項６】
前記第１の部材は、前記駆動部に軸支された第１の板状部材であり、
前記第２の部材は、前記第１の部材における前記駆動部に軸支された端部とは反対側の端部に軸支された第２の板状部材であること
を特徴とする請求項４記載の可動ステップ装置。
【請求項７】
前記ステップ部は、前記第１の位置で前記プラットホームの床面に面する部分に空間を有すること
を特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項記載の可動ステップ装置。
【請求項８】
前記ステップ部は、前記第１の位置で上面が水平になるように、前記プラットホームの床面に面する部分が当該プラットホームの床面の傾斜に合わせて傾斜した形状であること
を特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項記載の可動ステップ装置。
【請求項９】
前記ステップ部は、前記プラットホーム側から前記車両までの長さを延長する、弾性を有した延長部が取り付け可能であること
を特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項記載の可動ステップ装置。
【請求項１０】
前記ステップ部は、前記第１の位置で前記車両側へ進退可能であること
を特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項記載の可動ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道などのプラットホームに設けられ、プラットホームの端部から車両までの隙間を覆う可動ステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラットホームの端部から車両までの隙間は、車両への乗降に支障を来すものであり、特に、車椅子での乗降または視覚障害者の乗降を困難にさせる。そこで、近年、車両への乗降タイミングで動作してプラットホームの端部から車両までの隙間を覆う可動ステップ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８４０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に代表される従来の可動ステップ装置は、プラットホームに設置するためにプラットホームの端部を切削する必要がある。このため、設置工事が大規模になるという課題があった。例えば、特許文献１に記載された可動ステップ装置では、プラットホームに設置するために、プラットホームの床面を敷モルタル層に至るまで切削しなければならない。
【０００５】
本発明は上記の課題を解決するものであり、プラットホームを加工することなく設置することができる可動ステップ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る可動ステップ装置は、ホーム柵によって開閉される乗降口と車両との間の乗降通路に設けられる可動ステップ装置であって、第１の位置でプラットホームの端部から車両までの隙間の上に倒れた状態となり、第２の位置で線路側から離れた状態になるステップ部と、ステップ部を軸支し、第１の位置と第２の位置との間でステップ部を回転させる駆動部と、駆動部をホーム柵の一部に取り付ける取り付け部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ステップ部を軸支する駆動部をホーム柵の一部に取り付ける取り付け部を備えるので、プラットホームを加工することなく駆動部を設置することができる。
このように、本発明に係る可動ステップ装置の取り付けにプラットホームの加工が不要なことから、特に、プラットホームにホーム柵が既設である場合に有効である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１Ａは、実施の形態１に係る可動ステップ装置およびホーム柵（乗降口を閉じた状態）を示す正面図である。図１Ｂは、実施の形態１に係る可動ステップ装置およびホーム柵（乗降口を開けた状態）を示す正面図である。
【図２】実施の形態１におけるステップ部の回転位置に対応した状態の概要を示す概要図である。
【図３】実施の形態１におけるステップ部を示す斜視図である。
【図４】実施の形態１に係る可動ステップ装置およびホーム柵を示す側面図である。
【図５】実施の形態１における取り付け部を示す部分断面図である。
【図６】実施の形態１に係る可動ステップ装置の制御系に関する機能構成例を示すブロック図である。
【図７】実施の形態１に係る可動ステップ装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１におけるステップ部の変形例１を示す上面図である。
【図９】第１の位置に回転するまでの図８のステップ部の状態の概要を示す概要図である。
【図１０】実施の形態１におけるステップ部の変形例２を示す斜視図である。
【図１１】実施の形態１におけるステップ部の変形例３を示す斜視図である。
【図１２】実施の形態１におけるステップ部の変形例４を示す説明図である。
【図１３】実施の形態１におけるステップ部に取り付け可能な延長部を示す上面図である。
【図１４】実施の形態１におけるステップ部の変形例５の動作の概要を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１Ａは、実施の形態１に係る可動ステップ装置１およびホーム柵２を示す正面図であり、可動ステップ装置１と乗降口を閉じた状態のホーム柵２との線路側の外観を示している。図１Ｂは、可動ステップ装置１およびホーム柵２を示す正面図であり、可動ステップ装置１と乗降口を開けた状態のホーム柵２との線路側の外観を示している。図２は、ステップ部１１の回転位置に対応した状態の概要を示す概要図である。
【００１０】
可動ステップ装置１は、ホーム柵２によって開閉される乗降口と車両２００との間の乗降通路上で、かつホーム柵２を境とした線路側に設けられ、ステップ部１１、駆動部１２および取り付け部１３を備える。ステップ部１１は、図２に示すように、第１の位置で、プラットホーム１００の端部から車両２００までの隙間Ａの上に倒れた状態（横姿勢）となり、第２の位置で、線路側から離れた状態（縦姿勢）になる。
【００１１】
駆動部１２は、ステップ部１１を軸支し、第１の位置と第２の位置との間でステップ部１１を回転させる。例えば、駆動部１２は、駆動モータ、ギア機構、および駆動モータを制御する制御回路を備えており、これらは筐体内に収容されている。ステップ部１１は、ギア機構に軸支され、駆動モータの回転力で第１の位置と第２の位置との間で回転する。
【００１２】
取り付け部１３は、駆動部１２をホーム柵２の一部に取り付ける。可動ステップ装置１は、この取り付け部１３を備えることで、プラットホーム１００を加工することなく設置することが可能である。例えば、取り付け部１３は、駆動部１２に設けられた被締結部材である。被締結部材は、ホーム柵２の一部とともに、プラットホーム１００の端部に締結される。
【００１３】
ホーム柵２は、プラットホーム１００から乗客が線路側へ転落することを防止し、乗客が車両２００に接触することを防止するために設けられ、プラットホーム１００の端部にその長手方向に沿って設置されている。ホーム柵２は、パネル部２１およびドア部２２を備えて構成される。パネル部２１は、ドア部２２がスライド移動自在に設けられた戸袋であり、ドア部２２は、パネル部２１から水平方向にスライド移動して開閉する。
【００１４】
図１Ａに示すように、ホーム柵２は、乗降が終了すると、隣り合ったパネル部２１から移動したドア部２２によって乗降口を閉じた状態になる。このとき、可動ステップ装置１は、ステップ部１１を第２の位置に回転させて、線路側から離れた縦姿勢にする。
【００１５】
プラットホーム１００に停車した車両２００の乗降を開始する際、ホーム柵２は、隣り合ったパネル部２１にドア部２２を収納して乗降口を開けた状態になる。このとき、可動ステップ装置１は、ステップ部１１を第１の位置に回転させて、プラットホーム１００の端部から車両２００までの隙間Ａの上に倒れた横姿勢にする。
【００１６】
図３は、ステップ部１１を示す斜視図である。図３に示すように、ステップ部１１は、ステップ板１１ａおよびプレート１１ｂを備える。ステップ板１１ａは、横長の板状部材であり、長手方向の両端にプレート１１ｂが取り付けられる。プレート１１ｂには、軸部が形成されており、この軸部が駆動部１２に回転自在に支持される。
【００１７】
可動ステップ装置１は、プラットホーム１００の床面を掘り下げる加工を行わずに設置されるので、第１の位置で倒れた状態になったステップ部１１の上面は、プラットホーム１００の床面よりも高い位置になる。このとき、ステップ板の端部は段差となるので乗客がつまずく可能性がある。
【００１８】
そこで、ステップ部１１では、第１の位置でプラットホーム１００側に向くステップ板１１ａの長手方向の端部が、線路側からプラットホーム１００側に向けて下方に傾斜した傾斜面１１ｃになっている。このように段差をなくすことで、転倒等の事故を防止しつつ傾斜面１１ｃに沿った円滑な乗降が可能となる。
【００１９】
次に、可動ステップ装置１のホーム柵２への取り付けについて詳細に説明する。
図４は、可動ステップ装置１およびホーム柵２を示す側面図であり、可動ステップ装置１と乗降口を開けた状態のホーム柵２との側方の外観を示している。図５は、取り付け部１３を示す部分断面図である。
【００２０】
据付ブロック５は、プラットホーム１００の端部に取り付けられる。例えば、据付ブロック５には、図５に示すように、ボルト部５ａが一体に形成されている。据付ブロック５は、プラットホーム１００を貫通させたボルト部５ａを、座金６および傾き座金７を介在させてナット８で締結することで、プラットホーム１００の端部に固定される。
また、据付ブロック５における、プラットホーム１００の床面から露出した部分には、図５に示すように、ボルト穴５ｂが形成されている。
【００２１】
パネル部２１には、取り付け片２１ａが設けられ、取り付け片２１ａには、ボルト４を通すための貫通孔が形成されている。ホーム柵２は、取り付け片２１ａの貫通孔に通したボルト４を、ボルト穴５ｂに締結することで、プラットホーム１００の端部に取り付けられる。なお、このようなホーム柵の取り付け構造は既存のものである。
【００２２】
取り付け部１３は、ボルト４によってホーム柵２の一部とともにプラットホーム１００に締結される被締結部材であり、例えば、ボルト４を通す貫通孔が形成された取り付け片である。取り付け部１３の貫通孔は、据付ブロック５のボルト穴５ｂに合った位置に形成されている。図４および図５に示すように、取り付け部１３および取り付け片２１ａを、ボルト４によって据付ブロック５に共締めすることで、駆動部１２は、既設のホーム柵２の一部に取り付けられる。なお、駆動部１２への電源は、ホーム柵２から確保される。
このように、可動ステップ装置１は、プラットホーム１００を加工しなくても取り付けが可能であるため、特に、プラットホーム１００にホーム柵２が既設である場合に有効である。
【００２３】
また、ホーム柵をプラットホームに取り付ける構造は、一般に乗客が通行するホーム側に露出しないように線路側に設けられることが多い。例えば、図４および図５に示すように、据付ブロック５のボルト穴５ｂは線路側に配置されている。取り付け部１３は、このボルト穴５ｂに取り付け片２１ａとともに締結されるので、駆動部１２およびこれに軸支されたステップ部１１は、プラットホーム１００の端部における、ホーム柵２を境とした線路側の部分に取り付けられる。従って、可動ステップ装置１は、ホーム柵２を境としたプラットホーム１００の内側の空間を占有せず、乗客の通行を妨げない。
【００２４】
なお、取り付け部１３が、ホーム柵２の一部とともにプラットホーム１００に締結される被締結部材である場合を示したが、実施の形態１に係る可動ステップ装置１は、これに限定されるものではない。取り付け部１３は、ステップ部１１を軸支した駆動部１２を、既設のホーム柵２に取り付けることができればよい。例えば、駆動部１２は、磁石、接着剤およびねじ締結のいずれか、あるいはこれらの組み合わせを用いて、ホーム柵２の線路側のパネル面に取り付けてもよい。
【００２５】
また、ホーム柵２のパネル部２１の線路側の面には、一般に、閉じられたドア部２２と車両２００との間に居残った乗客を検知するためのセンサが設けられている。このため、駆動部１２は、取り付け部１３によってホーム柵２の一部に取り付けられたときにセンサの検知範囲を遮らない程度に小型であるとよい。
【００２６】
次に、可動ステップ装置１の制御系の構成について説明する。
図６は、可動ステップ装置１の制御系に関する機能構成例を示すブロック図である。
駆動部１２は、例えば、制御情報インタフェース（以下、ＩＦと略して記載する）１２１、制御部１２２および駆動モータ１２３を備える。制御情報ＩＦ１２１は、総合制御装置３００からの制御情報を入力し、ステップ部１１の回転位置を示す位置情報を総合制御装置３００に出力するＩＦである。制御部１２２は、制御情報に従って駆動モータ１２３を制御することで、ステップ部１１の回転を制御する。駆動モータ１２３は、ステップ部１１を回転させる回転力を与える動力源であり、回転力をステップ部１１に伝達するギア機構も含まれる。
【００２７】
車両２００は、車両ドア制御部２０１および車両状態伝送部２０２を備える。車両ドア制御部２０１は、車両２００の運転台に設けられた開閉スイッチの操作に応じて車両ドアの開閉を制御する。車両状態伝送部２０２は、車両２００の走行、停車および車両ドアの開閉状態を示す車両状態情報を、無線通信を介して総合制御装置３００に伝送する。総合制御装置３００は、車両２００への乗降に関する様々な制御を行う制御装置であり、車両２００からドア開信号を受信することで、ホーム柵２の開閉および可動ステップ装置１の動作を制御する。
【００２８】
図７は、可動ステップ装置１の動作を示すフローチャートである。
プラットホーム１００に車両２００が停車していない状態において、制御部１２２は、制御情報ＩＦ１２１によって車両２００の停止信号が入力されたか否かを確認している（ステップＳＴ１）。ここで、車両２００の停止信号が入力されなければ（ステップＳＴ１；ＮＯ）、制御部１２２はステップＳＴ１の動作を繰り返す。このとき、ホーム柵２のドア部２２によって乗降口が閉じられた状態になっている。
【００２９】
車両２００がプラットホーム１００に進入して停車すると、車両状態伝送部２０２が、車両２００の停止信号を総合制御装置３００に送信する。総合制御装置３００は、まず、車両２００の停止信号を受信すると、受信された停止信号を駆動部１２に出力する。
制御部１２２は、制御情報ＩＦ１２１によって車両２００の停止信号が入力されると（ステップＳＴ１；ＹＥＳ）、駆動モータ１２３を制御してステップ部１１を第１の位置に回転させる（ステップＳＴ２）。これにより、ステップ部１１は、プラットホーム１００の端部から車両２００の車両ドアまでの隙間の上に倒れた横姿勢になる。
【００３０】
この後、総合制御装置３００は、車両２００の停止信号をホーム柵２に出力する。これにより、ホーム柵２は、ドア部２２をパネル部２１に収納することで、乗降口を開ける。このとき、車両２００の運転台に設けられた開閉スイッチが開操作されると、車両ドア制御部２０１が、車両２００の車両ドアを開ける。これにより、車両２００に対する乗降が開始される。ステップ部１１によって、プラットホーム１００の端部から車両２００の車両ドアまでの隙間が塞がれているので、当該隙間への転落が防止される。
【００３１】
ステップ部１１を横姿勢に倒した状態において、制御部１２２は、制御情報ＩＦ１２１によって車両ドアの閉信号が入力されたか否かを確認する（ステップＳＴ３）。車両ドアの開状態が継続して、車両ドアの閉信号が入力されない場合（ステップＳＴ３；ＮＯ）、制御部１２２は、ステップＳＴ３の処理を繰り返す。
【００３２】
乗降時間が終了し、車両２００の運転台に設けられた開閉スイッチが閉操作されると、車両ドア制御部２０１が車両２００の車両ドアを閉める。このとき、車両状態伝送部２０２は、車両ドアの閉信号を総合制御装置３００に送信する。総合制御装置３００は、車両ドアの閉信号を受信すると、受信された閉信号をホーム柵２に出力する。ホーム柵２は、車両ドアの閉信号を入力すると、パネル部２１からドア部２２をスライド移動させて乗降口を閉じる。この後、総合制御装置３００は車両ドアの閉信号を駆動部１２に出力する。
【００３３】
制御部１２２は、制御情報ＩＦ１２１によって車両ドアの閉信号が入力されると（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、駆動モータ１２３を制御してステップ部１１を第２の位置に回転させる（ステップＳＴ４）。ステップ部１１が線路側から離れた縦姿勢になるので、車両２００は、プラットホーム１００から退出することができる。
【００３４】
また、可動ステップ装置１は、プラットホーム１００の端部に存在する障害物を検知するためのセンサを備える構成も考えられる。例えば、このセンサを駆動部１２に設ける。制御部１２２は、車両２００の停止信号を入力したときに、第２の位置にステップ部１１がある状態で、センサによってプラットホーム１００の端部に障害物が検知された場合、ステップ部１１を第２の位置に維持するとともに、制御情報ＩＦ１２１を介してセンサの検知信号を総合制御装置３００に出力する。
【００３５】
総合制御装置３００は、可動ステップ装置１から検知信号を入力すると、ホーム柵２による乗降口の閉状態を維持させる制御信号をホーム柵２に送信する。これにより、ホーム柵２は、乗降口の閉状態を維持する。さらに、総合制御装置３００は、プラットホーム１００の端部に障害物が検知されたことを駅務員に通報する。通報を受けた駅務員が障害物を取り除くことで、ステップ部１１を第１の位置に回転させてから、ホーム柵２によって乗降口が開けられ、開閉スイッチの開操作によって車両ドアが開けられる。これにより、乗降が開始される。
【００３６】
センサで検知する障害物は、例えば、プラットホーム１００の端部に積もった雪であってもよい。この場合、可動ステップ装置１が、雪を溶かす機構を備えるとよい。例えば、雪を溶かす機構には、線路側へ流れる水流で雪を溶かす機構、電熱線で雪を溶かす機構、融雪剤を散布する機構が挙げられる。プラットホーム１００の端部に積もった雪がセンサによって検知されると、雪を溶かす機構が動作して雪を溶かす。雪が溶けた時点で、ステップ部１１が第１の位置に回転され、続いて、ホーム柵２によって乗降口が開けられ、開閉スイッチの開操作によって車両ドアが開けられる。これにより、乗降が開始される。
【００３７】
また、ステップ部は、下記のように構成することができる。
図８は、実施の形態１におけるステップ部の変形例１を示す上面図であり、変形例１であるステップ部１１Ａを示している。また、図９は、第１の位置に回転するまでの図８のステップ部１１Ａの状態の概要を示す概要図である。
【００３８】
ステップ部１１Ａは、図８に示すように、駆動部１２に軸支された第１の部材１１Ａ−１と、第１の部材１１Ａ−１に軸支された第２の部材１１Ａ−２から構成される。第１の部材１１Ａ−１は、第１の位置で線路側を向いた端部が櫛歯状である。第２の部材１１Ａ−２は、第１の位置で第１の部材１１Ａ−１の隣り合った櫛歯１４の間に櫛歯１５が嵌まる櫛歯構造を有している。
【００３９】
第１の部材１１Ａ−１は、図９の下段に示すように、第１の位置では、線路側に倒れた横姿勢となり、図９の上段に示すように、第２の位置では、線路側から離れた縦姿勢となる。一方、第２の部材１１Ａ−２は、図９の中段に示すように、駆動部１２によって第２の位置から第１の位置に第１の部材１１Ａ−１が回転される間、第１の部材１１Ａ−１に軸支された側とは反対側の端部が、プラットホーム１００の床面上を線路側に移動する。プラットホーム１００に存在したゴミ等の物体は、第２の部材１１Ａ−２によって線路側に掃き出される。
【００４０】
また、第１の位置において、第２の部材１１Ａ−２の櫛歯１５が第１の部材１１Ａ−１の隣り合った櫛歯１４の間に嵌まるので、乗降の際に第１の部材１１Ａ−１の隣り合った櫛歯１４の間にゴミ等が入り込むことがなく、ゴミ等は、ステップ部１１Ａの上面を移動するか、または線路側に落ちる。これにより、ゴミ等が、プラットホーム１００の端部に残ることを防ぐことができる。
【００４１】
図１０は、実施の形態１におけるステップ部の変形例２を示す斜視図であり、変形例２であるステップ部１１Ｂを示している。ステップ部１１Ｂは、図１０に示すように、駆動部１２に軸支された第１の部材１１Ｂ−１と、第１の部材１１Ｂ−１に軸支された第２の部材１１Ｂ−２から構成される。第１の部材１１Ｂ−１は、駆動部１２に軸支された第１の板状部材である。第２の部材１１Ｂ−２は、第１の部材１１Ｂ−１における駆動部１２に軸支された端部とは反対側の端部に軸支された第２の板状部材である。
【００４２】
第１の部材１１Ｂ−１は、第１の位置で線路側に倒れた横姿勢となり、第２の位置では線路側から離れた縦姿勢となる。第２の部材１１Ｂ−２は、駆動部１２によって、第２の位置から第１の位置に第１の部材１１Ｂ−１が回転される間、第１の部材１１Ｂ−１に軸支された側とは反対側の端部が、プラットホーム１００の床面上を線路側に移動する。プラットホーム１００に存在したゴミ等の物体は、第２の部材１１Ｂ−２によって線路側に掃き出される。
【００４３】
図１１は、実施の形態１におけるステップ部の変形例３を示す斜視図であり、変形例３であるステップ部１１Ｃを示している。図１１に示すように、ステップ部１１Ｃは、第１の位置でプラットホーム１００の床面に面する部分に空間１１Ｃ−１を有する。例えば、センサによって検知された物体４００が空間１１Ｃ−１に収納不可能な大きさであれば、駆動部１２は、この物体４００が除去されるまで、ステップ部１１Ｃを第２の位置に維持する。
【００４４】
一方、センサによってプラットホーム１００の端部で検知された物体４００が空間１１Ｃ−１に収納可能な大きさである場合、駆動部１２は、物体４００が存在しても、ステップ部１１Ｃを第１の位置に回転させる。このとき、ステップ部１１Ｃは、空間１１Ｃ−１に物体４００を収納しつつ、プラットホーム１００の端部から車両２００までの隙間の上に倒れた状態となる。ステップ部１１Ｃの下側の部分に空間１１Ｃ−１を有することで、プラットホーム１００に物体が存在してもその物体が小さければ、乗降を直ちに開始することができる。
【００４５】
図１２は、実施の形態１におけるステップ部の変形例４を示す説明図であり、変形例４であるステップ部１１Ｄを示している。ステップ部１１Ｄは、第１の位置で上面が水平になるように、プラットホームの床面に面する部分１１Ｄ−１が、プラットホーム１００の床面の傾斜（例えば、角度θ）に合わせて傾斜した形状である。
【００４６】
例えば、図１２に示すように、プラットホーム１００の端部が角度θで線路側に向けて下るように傾斜していた場合、ステップ部１１Ｄの下側の部分１１Ｄ−１は、第１の位置で、角度θで線路側からプラットホーム１００側に向けて上るように傾斜している。これにより、ステップ部１１Ｄは第１の位置で上面が水平になり、円滑な乗降が可能である。
【００４７】
図１３は、ステップ部１１に取り付け可能な延長部１６を示す上面図である。プラットホーム１００の端部から車両２００までの隙間の長さは、プラットホーム１００の形状に依存する。例えば、プラットホーム１００は、必ずしも直線状だけでなく、湾曲している場合もある。この場合、プラットホーム１００に沿った位置によっては、プラットホーム１００の端部から車両２００までの隙間の長さが不均一になる。
【００４８】
そこで、ステップ部１１は、その線路側の端部に延長部１６を取り付けることが可能である。延長部１６は、プラットホーム１００側から車両２００までの長さを延長する部材であり、弾性を有している。例えば、図１３に示すように、延長部１６は、プラットホーム１００の端部から車両２００までの隙間に合わせた形状を有しており、ステップ部１１に取り付けられて、プラットホーム１００側から車両２００までの長さを延長する。延長部１６によって上記隙間が塞がれるので、上記隙間への転落を防ぐことができる。
【００４９】
また、延長部１６は、車両２００との接触による衝撃を吸収するように、弾性を有した材料で構成されている。これにより、車両２００と延長部１６が接触しても、車両２００が傷付くことを防止できる。
【００５０】
図１４は、実施の形態１におけるステップ部の変形例５の動作の概要を示す概要図であり、変形例５であるステップ部１１Ｅを示している。前述したように、プラットホーム１００が湾曲している場合、プラットホーム１００に沿った位置によって、プラットホーム１００の端部から車両２００までの隙間の長さが不均一になる。
【００５１】
そこで、ステップ部１１Ｅは、第１の位置においてもプラットホーム１００の端部から車両２００までの隙間が一定以上の長さである場合に、矢印Ｂで示す方向にスライドするように構成されている。例えば、駆動部１２が、ステップ部１１Ｅを第１の位置と第２の位置の間で回転自在に軸支しつつ、ステップ部１１Ｅ全体を、プラットホーム１００側と線路側でスライド可能に支持する。駆動部１２は、上記隙間が一定以上の長さであれば、第１の位置にあるステップ部１１Ｅを、矢印Ｂ方向にスライドさせる。ステップ部１１Ｅによって上記隙間が塞がれるので、上記隙間への転落を防ぐことができる。
【００５２】
乗客の乗降が完了すると、駆動部１２は、プラットホーム１００側にステップ部１１Ｅをスライドさせてから、第２の位置に回転させる。なお、ステップ部１１Ｅは、全体がスライドするのではなく、図３に示したステップ板１１ａのみを、矢印Ｂ方向に移動させてもよい。
【００５３】
以上のように、実施の形態１に係る可動ステップ装置１は、ステップ部１１を軸支する駆動部１２をホーム柵２の一部に取り付ける取り付け部１３を備えるので、プラットホーム１００を加工することなく駆動部１２を設置することができる。このように、可動ステップ装置１の取り付けにプラットホーム１００の加工が不要なことから、特に、プラットホーム１００にホーム柵２が既設である場合に有効である。
【００５４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  可動ステップ装置、２  ホーム柵、４  ボルト、５  据付ブロック、５ａ  ボルト部、５ｂ  ボルト穴、６  座金、７  傾き座金、８  ナット、１１，１１Ａ〜１１Ｅ  ステップ部、１１Ａ−１，１１Ｂ−１  第１の部材、１１Ａ−２，１１Ｂ−２  第２の部材、１１Ｃ−１  空間、１１Ｄ−１  部分、１１ａ  ステップ板、１１ｂ  プレート、１１ｃ  傾斜面、１２  駆動部、１３  取り付け部、１４，１５  櫛歯、１６  延長部、２１  パネル部、２１ａ  取り付け片、２２  ドア部、１００  プラットホーム、１２１  制御情報ＩＦ、１２２  制御部、１２３  駆動モータ、２００  車両、２０１  車両ドア制御部、２０２  車両状態伝送部、３００  総合制御装置、４００  物体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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